"複数の駐車室が上下方向に沿って配置された立体駐車場であって、上下方向に延在する昇降路と、前記昇降路内を昇降可能であり、入出庫口と前記駐車室との間で車輌を搬送する複数のパレットと、を備えていることを特徴とする立体駐車場。請求項1に記載の立体駐車場であって、上下方向における複数の前記パレットの間隔が可変であることを特徴とする立体駐車場。請求項1又は2に記載の立体駐車場であって、前記昇降路は、前記パレットを格納可能な格納エリアを上部及び下部に有することを特徴とする立体駐車場。請求項1~3の何れかに記載の立体駐車場であって、ロープを上下方向に移動させるロープ移動手段を備え、複数の前記パレットは、前記ロープを把持する把持手段をそれぞれ有しており、前記把持手段が前記ロープを把持している場合に、前記パレットは前記昇降路内を昇降することを特徴とする立体駐車場。請求項4に記載の立体駐車場であって、前記ロープは、上方向に移動する第1のロープと、下方向に移動する第2のロープと、を含み、前記把持手段が前記第1のロープを把持している場合に、前記パレットは前記昇降路内を上昇し、前記把持手段が前記第2のロープを把持している場合に、前記パレットは前記昇降路内を下降することを特徴とする立体駐車場。請求項1~5の何れかに記載の立体駐車場であって、入出庫要求に基づいて複数の前記パレットの昇降を制御する制御手段を備えており、前記制御手段は、前記入出庫要求で指定された時刻までに前記入出庫口にパレットを移動させることを特徴とする立体駐車場。請求項6に記載の立体駐車場であって、前記制御手段は、前記車輌の運転者が有する通信機器、又は前記車輌に搭載された通信機器と無線通信可能であり、前記無線通信を介して前記入出庫要求が指示されることを特徴とする立体駐車場。上記の立体駐車場では、複数の駐車棚に対して一台の昇降台によって入出庫を対応しており、複数の入出庫要求に対して一つずつしか対応することができないため、立体駐車場の高層化等に伴って駐車棚の数が増加するほど、入出庫に要する時間が長くなるという問題がある。本発明が解決しようとする課題は、入出庫時間の短縮化を図ることが可能な立体駐車場を提供することである。本発明では、入出庫口と駐車室との間で車輌を搬送するパレットを複数設けることによって上記課題を解決する。本発明によれば、複数のパレットによって入出庫口と駐車室との間で車輌を搬送するので、複数の入出庫要求に同時に対応することが可能となり、入出庫時間の短縮化を図ることができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本実施形態における立体駐車場の全体構成を示す図、図2及び図3は本実施形態におけるパレットの平面図及び断面図、図4は本実施形態における立体駐車場の変形例を示す図である。本実施形態における立体駐車場1は、図1に示すように、複数の駐車室10からそれぞれ構成される2つの駐車室群11,12と、駐車室群11,12に沿って設けられた2つの昇降路21,22と、昇降路21,22内を相互に独立して昇降可能な複数のパレット30と、ワイヤロープ411,421を介してパレット30を昇降させるロープ移動装置41,42と、を備えている。第1の駐車室群11は、上下方向に沿って階層状に配置された複数の駐車室10によって構成されている。同様に、第2の駐車室群12も、上下方向に沿って階層状に配置された複数の駐車室10によって構成されている。それぞれの駐車室10には、自動車50を格納することが可能となっている。なお、一つの駐車室群を構成する駐車室の数は特に限定されない。第1及び第2の昇降路21は、いずれも上下方向に沿って延在していると共に、相互に隣接するように設けられている。そして、第1の昇降路21は第1の駐車場群11に沿って配置されているのに対し、第2の昇降路22は第2の駐車室群12に沿って配置されている。第1及び第2の昇降路21,22内には、昇降するパレット30を案内するためのガイドレール23図3及び図4参照が上下方向に沿って設けられている。なお、一つの昇降路に対応する駐車室群の数は特に限定されない。例えば、一つの昇降路を囲むように複数の駐車室群を配置して、一つの昇降路に複数の駐車室群を対応させてもよい。第1の昇降路21は、地上階で第1の入出庫口211に連通していると共に、地下一階で第2の入出庫口212に連通している。同様に、第2の昇降路22も、地上階で第1の入出庫口221に連通していると共に、地下一階で第2の入出庫口222に連通している。なお、地下一階の入出庫口212,222は、スロープ4を介して地上に繋がっている。このように、同一の昇降路21,22に対して複数の入出庫口を設けることで、複数の入出庫要求に同時に対応することができ、入出庫時間の短縮化を図ることができる。なお、一つの昇降路に3以上の入出庫口を設けてもよい。また、第1の昇降路21の上部には、自動車を搭載していないパレット30以下単に、非搭載パレット30と称する。を格納することが可能な第1の上部格納エリア213が設けられている。第1の昇降路21の下部にも、非搭載パレット30を格納することが可能な第1の下部格納エリア214が設けられている。同様に、第2の昇降路22の上部と下部にも、非搭載パレット30を格納することが可能な第2の上部/下部格納エリア223,224がそれぞれ設けられている。第1のロープ移動装置41は、第1及び第2の昇降路21,22内に設けられた無端状の第1のワイヤロープ411と、この第1のワイヤロープ411を第1及び第2の昇降路21,22内で循環させる第1の原動機412と、を有している。第1の原動機412は立体駐車場1の最上階2に設置されており、第1のワイヤロープ411は、この第1の原動機412の駆動シーブと、立体駐車場1の最下階3に設置されたシーブ不図示との間に架け渡されている。第1の原動機412は駆動シーブを図中時計廻りに回転させており、これにより、第1のワイヤロープ411は、第1の昇降路21内では上昇しているのに対し、第2の昇降路22内では下降している。第2のロープ移動装置42も同様に、第1及び第2の昇降路21,22内に設けられた無端状の第2のワイヤロープ421と、この第2のワイヤロープ421を第1及び第2の昇降路21,22内で循環させる第2の原動機422と、を有している。なお、図1において、第2のワイヤロープ421を第1のワイヤロープ411と区別し易くするために、第2のワイヤロープ421は破線で表示している。第2の原動機422は立体駐車場1の最下階3に設置されており、第2のワイヤロープ421は、この第2の原動機422の駆動シーブと、立体駐車場1の最上階2に設置されたシーブ不図示との間に架け渡されている。第2の原動機422は駆動シーブを図中反時計回りに回転させており、これにより、第2のワイヤロープ421は、第1の昇降路21内では下降しているのに対し、第2の昇降路22内では上昇している。パレット30は、図3及び図4に示すように、パレット本体31と、ロープ把持機構32と、スライダ33と、を有している。なお、それぞれの昇降路21,22内に複数のパレット30が存在していれば、昇降路21,22内におけるパレット30の数は特に限定されない。パレット本体31には、自動車50を載せることが可能となっている。このパレット本体31には、車輌検出センサ311と間隔検出センサ不図示とが設けられている。車輌検出センサ311は、例えば重量センサ等から構成されており、パレット本体31に自動車50が載置されているか否かを検出することが可能となっている。一方、間隔検出センサは、例えば超音波センサ等から構成されており、他のパレット30との間隔を検出することが可能となっている。本実施形態では、車輌検出センサ311によってパレット本体31上に自動車50が搭載されていることが検出された場合には、間隔検出センサによって他のパレット30との間隔が所定距離以下とならないよう監視されている。ロープ把持機構32は、図2及び図3に示すように、パレット本体31の一端に設けられており、上述の第1のワイヤロープ411が挿通する第1の貫通孔321と、第2のワイヤロープ421が挿通する第2の貫通孔322と、を有している。貫通孔321,322内には、ワイヤロープ411,421を油圧等によって挟持又は解放すること可能なクランプ部323がそれぞれ設けられている。なお、図2において、第1の貫通孔321内のクランプ部323は、第1のワイヤロープ411を挟持しているので図示されているのに対し、第2の貫通孔322内のクランプ部は、第2のワイヤロープ421を解放しているので図示されていない。例えば、このロープ把持機構32が第1のワイヤロープ411をクランプすると共に第2のワイヤロープ421を解放すると、パレット30は第1のワイヤロープ411と共に第1の昇降路21内を上昇する。一方、ロープ把持機構32が第2のワイヤロープ421をクランプすると共に第1のワイヤロープ411を解放すると、パレット30は第2のワイヤロープ421と共に第1の昇降路21内を下降する。そして、ロープ把持機構32がワイヤロープ411及び421をいずれも解放すると、ワイヤロープ411又は421に伴うパレット30の昇降は停止する。このように、本実施形態では、一対のワイヤロープ411,421は常時昇降それぞれ一方向に循環しているのに対し、パレット30は、クランプ部323の挟持又は解放により選択的に昇降することができるので、複数のパレット30は相互に独立して昇降可能であり、上下方向におけるパレット30同士の間隔が可変となっている。スライダ33は、パレット本体31の四方に設けられており、水平方向においては、第1及び第2の昇降路21,22に設けられたガイドレール23の溝231に係合している。このスライダ33は、ガイドレール23の溝231内を上下方向に沿って摺動可能となっており、上述のクランプ部323がワイヤロープ411又は421の一方をクランプすると、スライダ33はガイドレール23の溝231内をスライドするので、パレット30がガイドレール23によって上下方向に案内される。また、特に図示しないが、このスライダ33には、ガイドレール23の溝231の内面に向かって突出して密着するストッパが設けられている。上述のクランプ部323がワイヤロープ411及び421をいずれも解放している場合に、このストッパがガイドレール23に密着することで、パレット30が下降することなく定位置で停止した状態を維持することが可能となっている。なお、クランプ部323がワイヤロープ411又は421の一方をクランプする際には、ストッパのガイドレール23との密着は解除される。複数のパレット30や第1及び第2のロープ移動装置41,42は制御装置5によって制御されている。この制御装置5は、過去の入出庫履歴データベースに基づいて、昇降路21,22の格納部213,214,223,224に待機している非搭載パレット30の数を、曜日や時間帯に応じて最適化している。なお、格納部213,214,223,224に加えて、昇降路21,22の途中階に非搭載パレット30を待機させてもよい。また、この制御装置5は、自動車50に搭載された通信機器51や、ドライバ60が有する通信機器61と無線を介して通信可能となっている。なお、通信機器51,61の具体例としては、例えば携帯電話等を例示することができる。そして、制御装置5は、当該無線通信を介して予め指示された入出庫要求に基づいて、当該入出庫要求に対処するためのパレット30を、入出庫要求で指定された時刻までに入出庫口に移動させることが可能となっている。具体的には、例えば自動車50を立体駐車場1から出庫する場合には、制御装置5は、ドライバ60の通信機器61から予め指示された出庫要求に基づいて、ドライバ60が立体駐車場1に到着する時刻までに、ドライバ60の自動車50を搭載したパレット30を入出庫口に移動させる。また、例えば自動車50を立体駐車場1に入庫する場合には、制御装置5は、通信機器51又は61から予め指示された入庫要求に基づいて、自動車50が立体駐車場1に到着する時刻までに、入庫を行うためのパレット30を入出庫口に移動させる。なお、図4に示すように、第1及び第2の駐車室群11,12の下側半分を地下に埋設してもよい。これにより、入出庫口211,212,221,222が第1及び第2の駐車室群11,12のほぼ中央に位置することとなり、パレット30相互間の干渉が大幅に減少するので、入出庫時間を一層短縮することができる。次に、本実施形態に係る立体駐車場1における自動車の入出庫動作について一例を挙げて説明する。なお、以下の説明では、第1の駐車室群11での入出庫動作を例にとって説明するが、第2の駐車室群12においても別の入出庫動作が独立して実行されている。例えば、図1に示すように、立体駐車場1に向かっているドライバ60の通信機器61から無線送信された入出庫要求によって自動車50Aの出庫が要求されると、第1の駐車室群10において最上階の駐車室10からパレット30が自動車50Aを下降させる。この際、パレット30のロープ把持機構32が、第1のワイヤロープ411を解放しつつ第2のワイヤロープ421をクランプすることで、パレット30は第1の昇降路21内を下降する。なお、特に図示しないが、駐車室10とパレット30との間の自動車50の移載は、パレット30に設けられた水平移載機構によって行われる。或いは、パレット30に設けられた水平移載機構によって、駐車室10とパレット30との間で、自動車50を搭載したトレイを水平移動させてもよい。この場合には、自動車50は、トレイに搭載されたままの状態でパレット30によって昇降され、トレイに搭載されたままの状態で駐車室10に格納される。なお、水平移載機構を駐車室10に設けてもよい。そして、自動車50Aを搭載したパレット30が下降している間に、例えば、第2の入出庫口212に設けられた操作盤等を介して、自動車50Bの出庫が要求されると、自動車50Aを搭載しているパレット30が下降してくる前に、別のパレット30が途中階の駐車室10から自動車50Bを下降させる。さらに、自動車50A,50Bが下降している間に、例えば、第1の入出庫口211で自動車50Cの入庫が要求されると、自動車50A,50Bを搭載している2つのパレット30が下降してくる前に、さらに別のパレット30によって自動車50Cを上昇させて、低階層の駐車室10に自動車50Cを格納する。この際、パレット30のロープ把持機構32が、第1のワイヤロープ411をクランプしつつ第2のワイヤロープ421を解放することで、パレット30は第1の昇降路21内を上昇する。自動車50Cの駐車室10への格納が完了したら、自動車50Bを搭載したパレット30が第2の入出庫口212まで下降する。また、自動車50Aを搭載したパレット30も、ドライバ60が立体駐車場1に到着するまでに、第1の入出庫口211まで下降する。なお、パレット30から入出庫口211,212への移載は、パレット30に設けられた水平移載機構によって行われる。或いは、パレット30に設けられた水平移載機構によって、パレット30と入出庫口211,212との間で、自動車50を搭載したトレイを水平移動させてもよい。なお、この水平移載機構を入出庫口211,212に設けてもよい。上記の動作例では、ドライバ60が事前に自動車50Aの出庫要求を行うことで、立体駐車場1に向かう間に自動車50Aの出庫作業が行われるので、ドライバ60の待ち時間が短縮される。また、上記の動作例では、高い階層から自動車50Aを出庫する間に、低い階層においても別のパレット30によって自動車50B,50Cの入出庫作業が行われるので、当該他の入出庫要求を行った者の待ち時間も短縮される。さらに、上記の動作例では、2つの入出庫口211,212で2台の自動車50A,50Bを同時に出庫させることができるので、ここでも待ち時間を短縮することができる。以上のように、本実施形態では、複数のパレット30によって入出庫口と駐車室10との間で自動車を搬送する。これにより、複数の入出庫要求に同時に対応して入出庫時間を短縮することができると共に、本来デッドスペースとなる昇降路21を有効活用することもできる。また、本実施形態では、上下方向における複数のパレット30の間隔が可変となっているので、パレット30が個別に最適に移動することができ、入出庫時間をさらに短縮することができる。また、本実施形態では、昇降路21,22の上部及び下部に、パレット30を格納可能な格納エリア213,214,223,224が設けられているので、自動車を搭載していない非搭載パレット30を昇降路21,22から退避させておくことができ、昇降路21,22内のパレット30の昇降制御が容易になる。また、本実施形態では、ロープ把持機構32がロープ411,421を把持している場合に、パレット30が昇降路21,22内を昇降するので、複数のパレット30は同一の昇降路21,22内で相互に独立して上昇又は下降することができる。また、本実施形態では、ロープ把持機構32が第1のロープ411を把持している場合に、パレット30が第1の昇降路21内を上昇し、ロープ把持機構32が第2のワイヤロープ421を把持している場合に、パレット30が第1の昇降路21内を下降するので、複数のパレット30が同一の昇降路21内で相互に独立して昇降することができる。また、本実施形態では、制御装置5が、入出庫要求で指定された時刻までに入出庫口にパレット30を移動させるので、当該入出庫要求をした者の待ち時間を短縮することができる。さらに、本実施形態では、自動車50やドライバ60の通信機器51,61から無線通信を介して入出庫要求を指示することが可能となっているので、ドライバ60は、立体駐車場1に到着する前に入出庫要求を事前に指示することができる。本実施形態における格納エリア第1及び第2の上部格納エリア213,214,223,224が本発明における格納エリアの一例に相当し、本実施形態における第1及び第2のロープ移動装置41,42が本発明におけるロープ移動手段の一例に相当し、本実施形態におけるロープ把持機構32が本発明における把持手段の一例に相当し、本実施形態における第1及び第2のワイヤロープ411,421が本発明におけるロープの一例に相当する。なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。"