"包装材を送る送り装置と、上下にそれぞれ配置されたヒータブロックを上下移動させるための第1のサーボモータ及び当該ヒータブロックを前後進移動させるための第2のサーボモータを備えており、前記各サーボモータを適宜のタイミングで動作させることで前記ヒータブロックを公転移動させ、前記両ヒータブロックが噛合位置にあるときに間に前記包装材を挟み込んでヒートシールを施すボックスモーション式のエンドシール装置と、前記包装材に包装すべき製品を供給する供給装置と、前記各装置を制御する制御装置とを備えた横型製袋充填包装機において、前記制御装置は、空袋防止機能の作動時又は当該包装機の停止時に前記エンドシール装置が占める停止位置が前記ヒータブロックの前記噛合位置であることに応答して、前記第1のサーボモータに指令して前記ヒータブロックを少なくとも上下方向に開いて前記包装材から離間した退避位置に移行させることを特徴とする横型製袋充填包装機。前記制御装置は、前記空袋防止機能の作動時又は当該包装機の停止時に前記エンドシール装置が前記停止位置で停止し、その後定められたシール時間が経過した後に、前記ヒータブロックを前記退避位置に移行させることを特徴とする請求項1に記載の横型製袋充填包装機。前記退避位置は、前記ボックスモーションの軌跡上の位置であることを特徴とする請求項1又は2に記載の横型製袋充填包装機。前記制御装置は、前記エンドシール装置の動作再開又は動作開始に応答して、前記ヒータブロックが、計算上、前記ボックスモーションの軌跡上の前記退避位置に達したタイミングで、前記第1のサーボモータと前記第2のサーボモータの運転を再開させることを特徴とする請求項3に記載の横型製袋充填包装機。前記退避位置は、前記ボックスモーションの軌跡以外の位置であることを特徴とする請求項1又は2に記載の横型製袋充填包装機。前記制御装置は、前記エンドシール装置の動作再開又は動作開始に応答して、前記第1のサーボモータを停止させたまま前記第2のサーボモータを作動させて、又は前記第2のサーボモータを停止させたまま前記第1のサーボモータを作動させて、前記ヒータブロックを前記ボックスモーションの軌跡と交わる位置に移動させ、前記ヒータブロックが、計算上、前記ボックスモーションの軌跡上の位置に達したタイミングで、前記第1のサーボモータと前記第2のサーボモータの運転を再開させることを特徴とする請求項5に記載の横型製袋充填包装機。前記制御装置は、前記エンドシール装置の動作再開又は動作開始に応答して、前記第1のサーボモータを停止させたまま、前記第2のサーボモータを作動させて前記ヒータブロックを一旦、前後方向の最大前進位置に到達させ、その後、前記第2のサーボモータを作動させて前記ヒータブロックを後進側に向けて前記ボックスモーションの軌跡上の位置まで移動させることを特徴とする請求項6に記載の横型製袋充填包装機。前記退避位置は、前記制御装置が前記第1のサーボモータにのみ指令して前記ヒータブロックを前記噛合位置から上下方向に開いて到達させる位置であることを特徴とする請求項3~7のいずれか一項に記載の横型製袋充填包装機。前記退避位置は、前記制御装置が前記第1のサーボモータと前記第2のサーボモータとの双方に指令して、前記ヒータブロックを前記噛合位置から上下方向に開くとともに前後方向に移動させて到達させる位置であることを特徴とする請求項3~7のいずれか一項に記載の横型製袋充填包装機。前記退避位置は、前記制御装置が前記ヒータブロックを上下方向に移動させて、前記ヒータブロックが最も開いたときに占める位置であることを特徴とする請求項7又は8に記載の横型製袋充填包装機。そこで、横型製袋充填包装機において、ボックスモーションを行うエンドシール装置の包装機に対する配設位置を固定とし、空袋防止機能の働き等に応じてエンドシール装置が包装材に対する噛合位置で停止したときに当該エンドシール装置のヒータブロックの停止位置を噛合位置でない所定の開いた位置とする点で解決すべき点がある。また、更に、エンドシール装置の運転再開のときには、前記ヒータブロックを前記ボックスモーションの軌跡に戻す点で解決すべき課題がある。この発明の目的は、ボックスモーションを行うエンドシール装置が停止したときのヒータブロックの停止位置を噛合位置でない所定の開いた位置とすることで、簡単な構成によって、ヒータブロックがフィルムを挟み付け続けることに起因して当該フィルムに熱変成が生じることを防止することができる横型製袋充填包装機を提供することである。また、更に、空袋防止機能を維持し、エンドシール装置の運転再開のときには前記ヒータブロックを前記ボックスモーションの軌跡に戻し、かつエンドシール装置に対して上流側又は下流側に相対位置が定められた装置の作用を妨げることがない横型製袋充填包装機を提供することである。上記の課題を解決するため、この発明による横型製袋填包装機は、包装材を送る送り装置と、上下にそれぞれ配置されたヒータブロックを上下移動させるための第1のサーボモータ及び当該ヒータブロックを前後進移動させるための第2のサーボモータを備えており、前記各サーボモータを適宜のタイミングで動作させることで前記ヒータブロックを公転移動させ、前記両ヒータブロックが噛合位置にあるときに間に前記包装材を挟み込んでヒートシールを施すボックスモーション式のエンドシール装置と、前記包装材に包装すべき製品を供給する供給装置と、前記各装置を制御する制御装置とを備えた横型製袋充填包装機において、前記制御装置は、空袋防止機能の作動時又は当該包装機の停止時に前記エンドシール装置が占める停止位置が前記ヒータブロックの前記噛合位置であることに応答して、前記第1のサーボモータに指令して前記ヒータブロックを少なくとも上下方向に開いて前記包装材から離間した退避位置に移行させることを特徴としている。この横型製袋填包装機によれば、制御装置は、空袋防止機能の作動時又は当該包装機の停止時にエンドシール装置が占める停止位置が、ヒータブロックが包装材を間に挟む噛合位置であることに応答して、第1のサーボモータのみに指令して、或いは第1のサーボモータと第2のサーボモータとに指令して、ヒータブロックを少なくとも上下方向に開いて包装材から離間した退避位置に移行させるので、包装材を間に挟んでいたヒータブロックは少なくとも上下方向に分離して開いていき、包装材が過熱されて溶融する或いは熱変成するというような不都合を生じることがない。また、エンドシール装置の停止位置がヒータブロックの噛合位置であることに応答して、エンドシール装置が休止又は停止した場合には、制御装置は、休止又は停止動作終了して定められたシール時間が経過した後に、ヒータブロックを上下移動させるための第1のサーボモータのみに指令し、ヒータブロックを開き状態に移行させることができる。この場合、ヒータブロックが噛合した位置までの包装材については、充分なヒートシールを行うことができる。また、この横型製袋充填包装機において、退避位置は、包装材から離間した位置であれば、公転軌道ボックスモーション軌跡上の位置であっても、或いは公転軌道ボックスモーション軌跡以外の位置であっても良く、例えば、包装材の送り方向については停止した位置が占める位置のままに、ヒータブロックの上下方向についてはボックスモーションの軌跡上の最も開いたときに占める位置とで座標が定められる位置とすることができる。また、この横型製袋充填包装機において、退避位置が公転軌道ボックスモーション軌跡上の位置である場合、制御装置は、エンドシール装置の動作再開又は動作開始に応答して、ヒータブロックが、計算上、ボックスモーションの軌跡上の退避位置に達したタイミングで、第1のサーボモータと第2のサーボモータの運転を再開させることができる。退避したヒータブロックはボックスモーション軌跡上の退避位置を占めているので、エンドシール装置が動作再開又は動作開始した場合には、ヒータブロックが、計算上、ボックスモーションの軌跡上の退避位置に達したタイミングで、第1のサーボモータと第2のサーボモータの運転を再開させることで、退避位置からボックスモーション軌跡を辿る動作を再開又は開始させることができる。また、この横型製袋充填包装機において、退避位置が公転軌道ボックスモーション軌跡上の位置以外の位置である場合、制御装置は、エンドシール装置の動作再開又は動作開始に応答して、第1のサーボモータを停止させたまま第2のサーボモータを作動させて、又は第2のサーボモータを停止させたまま第1のサーボモータを作動させて、ヒータブロックをボックスモーションの軌跡と交わる位置に移動させ、ヒータブロックが、計算上、ボックスモーションの軌跡上の位置に達したタイミングで、第1のサーボモータと第2のサーボモータの運転を再開させることができる。即ち、ヒータブロックがボックスモーション軌跡上の位置以外の退避位置を占めている場合、エンドシール装置が動作再開又は動作開始したときには、先ず、前後進移動させるための第2のサーボモータのみ又は第1のサーボモータのみを作動させてヒータブロックがボックスモーションの軌跡と交わる位置に移動し、ヒータブロックが計算上、上下移動を再開できるボックスモーションの軌跡上の位置に達したらそのタイミングで、或いはヒータブロックがボックスモーションの軌跡と交わる位置に移動してくるのと同じタイミングで、第1のサーボモータと第2のサーボモータの運転を再開させて、ヒータブロックに両サーボモータの出力を合成した動作をさせて、ボックスモーションの軌跡を辿る動作に戻すことができる。エンドシール装置が動作再開又は動作開始した場合、第2のサーボモータのみを作動させるときにはヒータブロックは前後進移動するときのどこかの位置でボックスモーションの軌跡を辿る動作に戻ることができ、第1のサーボモータのみを作動させるときには、ヒータブロックは、退避位置に到達するまでにボックスモーションの軌跡と交わらないときには更に上下方向に開くときにボックスモーションの軌跡上の位置に戻ることができ、退避位置に到達するまでにボックスモーションの軌跡を横切っているときには上下方向に閉じる方向に移動するときにボックスモーションの軌跡上の位置に戻ることができる。また、この横型製袋充填包装機において、退避位置が公転軌道ボックスモーション軌跡上の位置以外の位置である場合、制御装置は、エンドシール装置の動作再開又は動作開始に応答して、第1のサーボモータを停止させたまま、第2のサーボモータを作動させてヒータブロックを一旦、前後方向の最大前進位置に到達させ、その後、第2のサーボモータを作動させてヒータブロックを後進側に向けてボックスモーションの軌跡上の位置まで移動させることができる。ヒータブロックを一旦、前後方向の最大前進位置に到達させることで、その後のボックスモーションの軌跡を辿る動作へ復帰させる制御が行い易くなる。また、この横型製袋充填包装機において、退避位置は、制御装置が第1のサーボモータにのみ指令してヒータブロックを噛合位置から上下方向に開いて到達させる位置であるとすることができる。また、退避位置は、制御装置が第1のサーボモータと第2のサーボモータとの双方に指令して、ヒータブロックを噛合位置から上下方向に開くとともに前後方向に移動させて到達させる位置であるとすることができる。いずれの場合でも、ヒータブロックはその噛合位置から少なくとも上下方向に開くことになり、包装材を長く挟み込むことに起因して、包装材に熱変成が生じることを防止することができる。更に、この横型製袋充填包装機において、上記の退避位置は、制御装置がヒータブロックを上下方向に移動させて、ヒータブロックが最も開いたときに占める位置であるとすることができる。この場合、ヒータブロックはその噛合位置から上下方向に最も大きく開くことになり、例えば、包装材が被包装物を収容していることで膨らんでいるとしても、包装材との接触を最も確実に防止することができる。この発明による横型製袋充填包装機は、上記のように構成されているので、エンドシール装置の停止位置がヒータブロックの噛合位置となってしまっても、エンドシール装置の停止時休止時を含むにヒータブロックを少なくとも第1のサーボモータを作動させることのみで上下方向に開くことにより、ヒータブロックがフィルムに長時間に亙って噛合することに起因する熱変成が生じることを防止できる。したがって、一方のサーボモータの選択のみで、或いは両方のサーボモータを選択するときも複雑な挙動をさせること無く作動態様を簡素化することで、簡単な構成で包装材の熱変成防止を実現することができ、更に、空袋防止機能を付与できない領域が存在せず、かつ、供給装置から被包装物が受け渡される位置からヒータブロックの噛合位置までの距離が変化しないので、エンドシール装置の上流側或いは下流側に、位置が固定された装置を設ける場合には、そうした装置の作用を妨げないエンドシール装置を備えた横型製袋充填包装機を実現することできる。以下、添付した図面に基づいて、この発明による横型製袋充填包装機の実施例を説明する。図1は本発明による横型製袋充填包装機以下、特にことわらない限り包装機と略す。の一実施例を示す側面図であり、図2は図1に示す包装機の平面図である。本包装機において、基本的な構造については、既に記載しているので、制御装置4の関連を除いて、再度の詳細な説明を省略する。この発明による横型製袋充填包装機は、ヒータブロックを上下方向と前後方向とにそれぞれ移動可能にしたマルチモーション型のエンドシール装置を備えた横型製袋充填包装機であり、図1に示すように、制御装置4は、供給原点センサ10、マークセンサ20及びエンドシーラ原点センサ30からの信号の入力を受けて、供給装置1の供給コンベヤ駆動用サーボモータSM1、フィルム送り装置2の紙送りローラ21、紙引きローラ23及びセンターシーラ24をそれぞれ駆動するためのフィルム送り用サーボモータSM2A,SM2B,SM2C、並びにヒータブロック31a,31bを上下移動させるための駆動モータSM3A及び前後進移動させるための駆動モータSM3Bのタイミングを伴った駆動制御を行い、各装置1~3を互いに所定の位相差を保ちながら同期して動作させる。制御装置4は、当該包装機の運転に際して、記憶装置5、操作表示部6又は報知装置7と個別的に或いは相互間で情報を遣り取りしている。当該包装機を用いてピロー袋包装体を製造しようとするときは、操作表示部6から入力して製造する袋の長さLなどの基本設定値を機械に設定し、更にフィルム送り装置2、エンドシール装置3、供給装置1間の位相差を調整する。制御装置は、また、被包装物の供給の途絶えが検出されたことに応じて、空袋防止機能を作動させて、空袋の発生を防止するとともに、エンドシール装置3において、上下のヒータブロック31a,31bが包装材に対して噛合い位置で停止休止したときに、上下に開いて退避させる制御及びその後の包装機の運転再開の制御を行う。初期状態においては、供給装置1、フィルム送り装置2及びエンドシール装置3はそれぞれの基準点で停止した状態にある。フィルム送り装置2の停止位置は、マークセンサ20が、帯状包装材Fwに印刷されたレジマークRMを探知した位置である。エンドシール装置3の停止位置は、ヒータブロック31a,31bが最も離間しかつ水平移動の中心にある位置を占めるときの当該ヒータブロック31aを探知するエンドシーラ原点センサ30がONした位置である。供給装置1の停止位置は、プッシャアタッチメント11を探知する供給原点センサ10がONした位置である。図3には、図1、図2に示す包装機に用いられているエンドシール装置のモーション機構図が示されている。図3の中央のaは当該エンドシール装置の側面図、bはaの左正面図、cはaの右正面図である。図3に示すエンドシール装置3は、上下に対向して配置された上下のヒータブロック31a,31bを備えている。ヒータブロック31a,31bは、上下の開閉方向に同期して駆動され、最も閉じたときに、間に筒状包装材を加圧状態に挟み込み、挟まれた包装材の部位を加熱溶着することでエンドシール部Se,Seを形成する。上側のエンドシーラ31aには、カッタ33が貫通孔34に収容される状態で内蔵されており、下側のエンドシーラ31bには、カッタ33に対応した位置にカッタ33が入り込む貫通孔35が形成されている。上側のエンドシーラ31aには、カッタ33を下側のエンドシーラ31bに向けて突き出すカッタ用駆動装置36が設けられている。カッタ用駆動装置36は、例えば公知のエアアクチュエータから構成されており、上下のエンドシーラ31a,31bの動作、即ち、両エンドシーラ31a,31bの閉じ動作に合わせて作動して、カッタ33を下側のエンドシーラ31bに向けて突き出し、筒状包装材を切断する。カッタ33、貫通孔34及びカッタ用駆動装置36で、エンドシール装置3に組み込まれたカッタ装置が構成されている。エンドシーラ31a,31bは、支持ブロック45に対して上下方向にスライド可能に配設されている。即ち、支持ブロック45は、左右方向の両端部において、スライド軸46a,46bを上下方向に摺動可能に保持しており、スライド軸46a,46bの両端部は、上下の各側において上側エンドブロック47aと下側エンドブロック47bによって連結されている。上側ヒータブロック31aとカッタ用駆動装置36とは、上側エンドブロック47aにおいて、それぞれ下側と上側に配設されている。スライド軸46a,46bには、その長手方向中間領域において、中間ブロック48がスライド可能に支持されており、中間ブロック48の上側には下側ヒータブロック31bが取り付けられている。支持ブロック45には、ヒータブロック31a,31bを上下方向に開閉するための上下駆動用サーボモータSM3Aが配設されている。上下駆動用サーボモータSM3Aの出力軸50にはレバー51が取り付けられており、レバー51の一方端部には上側リンク52aを介して上側ブラケット53aに揺動可能に連結されており、上側ブラケット53aが中間ブロック48に連結されている。また、レバー51の他方端部には下側リンク52bを介して下側ブラケット53bに揺動可能に連結されており、下側ブラケット53bは下側エンドブロック47bに連結されている。したがって、上下駆動用サーボモータSM3Aが駆動されて出力軸50が回転されると、その回転方向に応じて、下側リンク52b、下側エンドブロック47b、スライド軸46a,46b及び上側エンドブロック47aを介して上側ヒータブロック31aが開閉され、上側リンク52a及び中間ブロック48を介して下側ヒータブロック31bが開閉される。即ち、開閉用駆動源としての上下駆動用サーボモータSM3Aの作動により、上下のヒータブロック31a,31bは、それらの間を水平方向に送られる筒状包装材に対して互いに同期した開閉動作を行う。エンドシール装置3において、ヒータブロック31a,31bは開閉方向と直交する前後方向包装材の紙送り方向にスライド可能である。即ち、エンドシール装置3の支持ブロック45は、その左右において、機械の固定フレームに支持されている前後ガイド55a,55bによってスライド可能に支持されている。図3のaに示すように、固定フレームには前後駆動用の駆動源としてのサーボモータSM3Bが配設されており、前後駆動用サーボモータSM3Bの出力軸57にはアーム58が取り付けられており、アーム58の先端部と支持ブロック45上下駆動用サーボモータSM3Aでもよいのブラケット60との間はリンク59を介して連結されている。したがって、前後駆動用サーボモータSM3Bが駆動されると、その回転方向に応じて、アーム58、リンク59及びブラケット60を介して、支持ブロック45が前後ガイド55a,55bによって案内されて、前後方向に駆動される。即ち、前後駆動用サーボモータSM3Bの駆動により、上下のヒータブロック31a,31bは、筒状包装材の送り方向と平行な水平動作を行う。上下のヒータブロック31a,31bを開閉する上下駆動用サーボモータSM3Aと、エンドシール装置3を支持ブロック45ごと前後方向に駆動する前後駆動用サーボモータSM3Bとは、上下のヒータブロック31a,31bの筒状包装材への開閉動作と筒状包装材の送り方向と平行な水平動作とを行わせるために、包装機の制御装置によってそれぞれ別々に独立して制御可能である。詳細には、前後駆動用サーボモータSM3Bの制御によって上下のヒータブロック31a,31bが筒状包装材と等速で水平移動する区間が設定可能であり、上下駆動用サーボモータSM3Aの制御によって上下のヒータブロック31a,31bが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止する区間が設定可能である。図4には、本発明による包装機に用いられているエンドシール装置の動作が、そのヒータブロックの作動の様子として図示されている。図4のaは、包装機が通常動作をするときのエンドシール装置のヒータブロックの作動の様子を示している。また、図4のa及びbは、包装機が停止動作空袋防止機能によって休止動作をする場合を含むをするときの前半の動作停止動作1と後半の動作停止動作2とを示している。また、図4のc及びdは、停止していた包装機が動作を再開するときの前半の動作動作再開1と後半の動作動作再開2とを示している。図4のaには、包装機が通常動作をしているときに、エンドシール装置3に備わる上下のヒータブロック31a,31bの動作が示されている。図中、V1~V3は上側ヒータブロック31aの公転移動の際における上下方向に占める特徴的な高さ位置を示している。下側ヒータブロック31bの上下方向の高さ位置については明示していないが、上下方向に対称な位置V1~V3を占めることは明らかである図4のb~eにおいても同様。即ち、上下のヒータブロック31a,31bについて、V1は互いの噛合位置から最も離れた開き高さ位置を、V2は前後進方向において最大後進位置にあるときの高さ位置を、V3は互いに噛合位置にあるときの高さ位置を、それぞれ表している。図中、H1~H5,HSは上下のヒータブロック31a,31bの公転移動の際における前後進方向に占める特徴的な水平位置を示している。上下のヒータブロック31a,31bについて、H1は前後進方向の最大後進位置にあるときの水平位置を、H2は互いに噛合開始したときの水平位置を、H3は互いの噛合状態から最も上下方向に開いたときに水平位置を、H4は互いの噛合を終了して開き開始したときの水平位置を、そしてH5は前後進方向の最大前進位置にあるときの水平位置を、それぞれ表している。HSは、エンドシール装置3が停止休止を含むしたときに上下のヒータブロック31a,31bが占める水平位置を表している。上下のヒータブロック31a,31bの公転移動の際に、上下のヒータブロック31a,31bが最も開いたH3,V1に示す位置から、矢印で示すように、最大後進位置で且つ中間的な高さの位置H1,V2、上下のヒータブロックが互いに噛合開始した位置H2,V3、上下のヒータブロックが噛合終了した位置H4,V3、及び最大前進位置で且つ中間的な高さの位置H5,V2を経て、最初の位置H3,V1に戻るボックスモーション動作循環動作を行っている。図4のbに示すように、包装機の空袋防止機能が作動した時、又は当該包装機がメインのスイッチがオフになるか或いは何らかの原因で停止した時に、エンドシール装置3が占める停止位置が上下のヒータブロック31a,31bが互いに噛み合った噛合位置、即ち、噛み合いを開始して暫くそのままの状態で包装材の送り方向に移動した位置HS,V3であるとする。制御装置4は、図4のcに示すように、この停止に応答してヒータブロックを開閉方向のみに動作させる。即ち、制御装置4は、開閉のための第1のサーボモータである上下駆動用サーボモータSM3A図3に指令して上下のヒータブロック31a,31bを上下方向に開いた退避位置HS,V1に移行させる。この場合、位置HS,V3に停止してから、予め定められたシール時間が経過した後に、ヒータブロック31a,31bを上下方向に開く方向に移動させることが好ましい。このようにすることで、ヒータブロックは噛合した包装材にヒートシールを完了させてから開くことができる。次に、上下のヒータブロック31a,31bが退避位置HS,V1に移行した後で、例えば操作表示部6から運転再開の指令が出された場合には、制御装置4は、図4のdに示すように、動作再開1として、第2のサーボモータである前後駆動用サーボモータSM3B図3の動作のみを再開させる。ヒータブロック31a,31bは、高さ位置V1を保ったまま、包装材の送り方向への水平移動のみを行い最大前進位置H5,V1に移動する。ヒータブロック31a,31bが占める最大前進位置H5,V1は、包装材の送り方向についてはヒータブロック31a,31bが取るボックスモーションの軌跡上の最も前進側に至ったときに占める位置水平方向の位置H5と、ヒータブロック31a,31bの上下方向についてはボックスモーションの軌跡上の最も開いたときに占める位置上下方向の高さV1とで座標が定められる位置である。次に、図4のeに示すように最大前進位置H5,V1を占めていたヒータブロック31a,31bが包装材の送り方向と反対方向に水平移動が行われて水平中間位置H3、V1にまで移動される。水平中間位置H3、V1に移動された後、ヒータブロック31a,31bが前後駆動用サーボモータSM3Bの作動によって水平移動され、その後、計算上、上下移動を再開できるボックスモーションの軌跡上の位置H3、V1にまで達したタイミングで、或いはヒータブロック31a,31bが水平中間位置H3、V1に移動されたときに、計算上、上下移動を再開できる当該位置H3、V1に達するタイミングで、開閉用の第1のサーボモータである上下駆動用サーボモータSM3Aの運転を再開させる。エンドシール装置に備わる上下のヒータブロック31a,31bは、上下駆動用サーボモータSM3A及び前後駆動用サーボモータSM3Bの駆動によって上下及び前後に合成された動きをして、図4のaに包装機が通常動作をしているときの動作として示されているような、動作を行う。上記したように、この横型製袋充填包装機によれば、包装機の停止時やエンドシール装置3の停止時休止時に、ヒータブロック31a,31bが筒状包装材に長時間に亙って噛合することに起因する熱変成が生じることを防止できるので、空袋防止機能を付与できない領域が存在しなくなる。また、供給装置1から被包装物が受け渡される位置からヒータブロック31a,31bの噛合位置までの距離が変化しないので、エンドシール装置3の上流側或いは下流側に、位置が固定された抑えコンベヤのような付属の装置を設ける場合に、当該付属の装置の作用を妨げることがないエンドシール装置3を簡易な構成により実現することできる。図5は、本発明による横型製袋充填包装機に用いられているエンドシール装置を制御するための制御装置のブロック図である。なお、図5において、制御装置4内での信号線は、本発明における主たる接続関係制御信号の流れを説明するためのものであり、厳密な接続関係までを示すものではない。制御装置4は、供給装置1に関しての供給原点センサ10、包装材のレジマークRMについてのマークセンサ20、エンドシール装置3に関してのエンドシーラ原点センサ30、図示していないが供給装置1における被包装物が欠品していること搬送されるべき被包装品Pの有無を検出する欠品センサ8、及び操作表示部6からの検出信号や指令信号の入力を受けて、当該指令内容に則するように、供給装置1については供給コンベヤ駆動用サーボモータSM1、フィルム送り装置2についてはフィルム送り用サーボモータSM2A,SM2B,SM2C、及びエンドシール装置3については上下駆動用サーボモータSM3Aと前後駆動用サーボモータSM3Bに対して制御信号を出力する。また、制御装置4は、包装機を運転制御する際に必要なデータを記憶読み出しをする記憶装置5に接続されており、更に、包装機の運転状況の危険度に応じて作業者に注意や警告等を報じるための信号を報知装置7に出力する。供給原点センサ10、マークセンサ20及びエンドシーラ原点センサ30からの検出信号は、初期位相差調整部70及び通常運転制御部71に入力される。初期位相差調整部70は供給装置制御部75とフィルム送り装置制御部とに、そして通常運転制御部71は供給装置制御部75とフィルム送り装置制御部76とエンドシール装置制御部77とに運転制御信号を出力して、それぞれの制御部75~77が対応するサーボモータに駆動用の制御信号を出力する。例えば、欠品センサ8が被包装物Pの供給途絶を検出すると、空袋防止機能が働き、包装機のフィルム送り装置2とエンドシール装置3とが休止状態になり、被包装物Pのための供給装置1のみが運転継続される。このとき、包装機の停止休止判定部72が包装機の停止休止か否かの判定において停止休止を判定する。停止休止判定部72は、ヒータブロック停止位置判定部73に接続されている。停止休止判定部72の判定に基づいて、ヒータブロック停止位置判定部73は、ヒータブロック31a,31bが包装材を噛込み込む噛合位置にあるか否かを判定する。ヒータブロック停止位置判定部73は、エンドシール装置制御部77に接続されており、詳細には、エンドシール装置制御部77の上下駆動用サーボモータ制御部78に接続されている。ヒータブロック停止位置判定部73で噛合位置であると判定されたことに応じて、上下駆動用サーボモータ制御部78が上下駆動用サーボモータSM3Aに制御信号を出力してヒータブロック31a,31bを上下に開く動作をさせて退避位置へ移動させる。被包装物Pの供給回復に応じて、欠品センサ8からの回復信号、或いは操作表示部6からの指令信号を受けて、運転再開判定部74が運転再開を判定する。運転再開判定部74もエンドシール装置制御部77に接続されており、詳細には前後駆動用サーボモータ制御部79に接続されており、運転再開判定部74はその判定に基づいて前後駆動用サーボモータ制御部79に運転制御信号を出力し、前後駆動用サーボモータ制御部79が前後駆動用サーボモータSM3Bに前後駆動用の制御信号を出力する。ヒータブロック31a,31bが最大前進位置戻り基準位置を経て通常のボックスモーションの軌道に戻ったときには、通常運転制御部71の制御の下に入り、制御部75~77に対して、それぞれが対応するサーボモータに駆動用の制御信号を出力する通常の運転制御が行われる。図6は、図4に示すエンドシール装置の動作についてする制御の一例を示すフローチャートである。包装機の運転が開始されるステップ1S1と略す。以下同じ。と、包装材の送りに対して被包装物Pの供給と、エンドシール装置3の動作のタイミング位相差が調整されてS2、その後、供給装置1、フィルム送り装置2及びエンドシール装置3が所定のタイミングで動作制御がされて、包装材の所定の位置印刷模様MやレジマークMRに合わせてエンドシール動作が行われるS3。包装機の運転停止や、被包装物の供給途絶え欠品が生じた場合には、包装機の運転停止休止が判定されるS4。包装機の運転停止休止が生じたときには、ヒータブロック31a,31bの停止位置が噛合い位置であるか否かが判定されるS5。ヒータブロック31a,31bの停止位置が噛合い位置でない場合には、包装機の運転再開S7を待つ。ヒータブロック31a,31bの停止位置が噛合い位置である場合には、所定のシール時間の後、ヒータブロック31a,31bを上下方向に開いて、退避位置へ移動するS6。包装機の運転再開の指令があるS7と、ヒータブロック31a,31bを上下に開いたまま最大前進位置戻り基準位置へ移動させるS8。その後、ヒータブロック31a,31bを前進させて、通常のボックスモーションの軌跡上の位置へ復帰させS9、更にその後は、上下駆動用サーボモータSM3Aと前後駆動用サーボモータSM3Bとを駆動することによる通常のエンドシール動作S3に戻る。上記実施例では、包装機が停止休止される場合に、上下のヒータブロック31a,31bを退避位置にまで上下移動させておき、運転開始されるときに、水平移動のみをさせてからボックスモーションの軌跡上へ戻していたこの移動の場合、包装材を挟み込む上下方向には移動しないので、安全側となるが、図7に示すように包装機が停止休止される場合に、水平移動と上下移動を組み合わせて上下のヒータブロック31a,31bを包装材から離間しかつボックスモーション軌道上に存在する退避位置へ移動させて待機させ、運転開始される際に退避位置から直ちにボックスモーションの軌跡上へ戻す制御を行ってもよい。更に、上下のヒータブロック31a,31bを包装材から離間する際に、ボックスモーション軌道上の位置ではない退避位置へ移動させて待機させてもよい。また、上下のヒータブロック31a,31bの駆動については、図4に示すように、その退避位置に退いてから運転再開に際してボックスモーションの軌跡上に戻るまで、前後駆動のみが行われているが、これについても、退避位置の設定に応じて、退避位置にまで上下動させる際にボックスモーション軌道を横切るか否かに応じて上下移動の方向を決定することなどにより、運転開始の際に上下駆動のみによって或いは前後駆動と上下駆動とを組み合わせることで、ボックスモーションの軌跡上へ戻す制御を行ってもよいことは明らかである。更にまた、上下のヒータブロック31a,31bをボックスモーション軌道上の位置ではない退避位置からボックスモーションの軌跡上へ戻す際に、軌跡上へ戻ってから、計算上、ボックスモーションの軌跡上に到達するタイミングを待ってエンドシール装置の運転再開をしてもよく、或いは、当該計算上のタイミングでボックスモーションの軌跡上へ戻って、当該戻り動作と連続してエンドシール装置の運転再開をしてもよい。"