"液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、印刷する画像の画像データから前記記録ヘッドの同時に駆動するノズルの印字率を算出する手段と、前記算出された印字率に応じた、前記記録ヘッドの移動速度又は前記記録ヘッドで画像を形成する被記録媒体の搬送速度で、前記記録ヘッド又は前記被記録媒体を移動させる制御をする手段と、前記記録ヘッド又は前記被記録媒体の位置を検出して前記記録ヘッドからの液滴の吐出タイミングを生成する手段と、を備え、少なくとも、前記印字率が所定値以上であるときには、前記印字率が所定値未満であるときよりも、前記記録ヘッドの移動速度又は前記被記録媒体の搬送速度を遅くすることを特徴とする画像形成装置。吐出タイミング毎に整えられた画像データから駆動するノズルとその駆動回数、駆動量とを乗算して、すべてのノズル分の総和を印字率として算出することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。単位時間当たりの前記印字率と前記画像形成装置の印刷モード毎に定められた印字率の所定値とを比較判定し、前記ノズルが駆動される単位時間前に前記記録ヘッドの移動速度又は前記被記録媒体の搬送速度を補正することを特徴とする請求項1の画像形成装置。しかしながら、特許文献1に開示されているように、ダミーデータを挿入する構成にあっては、ダミーデータの挿入によってノズルを駆動するデータ順序が変わるので、再演算を行う必要があったり、所定のバンド単位で印刷モードを切り替えたりしなければならないなど、印刷速度、生産性を必要以上に低下させてしまうという課題がある。また、特許文献2に開示されているように、駆動波形の位相を制御し、インク吐出駆動にかかる消費電流を抑える構成にあっては、瞬間的な消費電流を抑えることができるものの、画像形成では連続的にノズルを駆動するので、ノズル数が多くなると、位相制御だけでは平均電力を抑えることができないという課題がある。本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、生産性の低下を抑制しつつ、記録ヘッドの消費電力を平均化し、最大消費電力を抑えることを目的とする。上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、印刷する画像の画像データから前記記録ヘッドの同時に駆動するノズルの印字率を算出する手段と、前記算出された印字率に応じた、前記記録ヘッドの移動速度又は前記記録ヘッドで画像を形成する被記録媒体の搬送速度で、前記記録ヘッド又は前記被記録媒体を移動させる制御をする手段と、前記記録ヘッド又は前記被記録媒体の位置を検出して前記記録ヘッドからの液滴の吐出タイミングを生成する手段と、を備え、少なくとも、前記印字率が所定値以上であるときには、前記印字率が所定値未満であるときよりも、前記記録ヘッドの移動速度又は前記被記録媒体の搬送速度を遅くする構成とした。本発明によれば、生産性の低下を抑制しつつ、記録ヘッドの消費電力を平均化し、最大消費電力を抑えることができる。以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図1を参照して説明する。図1は同画像形成装置の概略説明図である。この画像形成装置は、フルライン型インクジェット記録装置であり、給紙部11にスタックされた被記録媒体である用紙10を、半月コロからなる給紙コロ12によって1枚ずつ分離して給紙し、紙間調整ローラ13によって用紙間のタイミングを補正して用紙搬送機構21に搬送する。用紙搬送機構21は、駆動ローラ22と従動ローラ23との間に掛け回された搬送ベルト24とを有する。搬送ベルト24は、用紙10を吸引又は静電力で吸着して周回移動によって、画像形成部25に対向して用紙10を搬送する。画像形成部25は、用紙搬送方向上流側から、媒体搬送方向上流側から、搬送される用紙被記録媒体10に対して4色分のインクブラックK,シアンC、マゼンタM、イエローYの液滴を吐出する4色分のフルライン型記録ヘッド41K、41C、41M、41Y以下、色の区別しないときは記録ヘッド41という。が配置され、記録ヘッド41から液滴を吐出することで用紙10に画像を形成する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。記録ヘッド41は、例えば、1つのフルライン型記録ヘッドであっても良いし、複数の短尺ヘッドをベース部材上に千鳥状に並べてヘッドアレイとすることで媒体用紙幅分のフルライン型記録ヘッドとして構成したものでも良い。また、記録ヘッド141は、液体吐出ヘッドとこの液体吐出ヘッドに液体供給するヘッドタンクを有する液体吐出ヘッドユニットで構成してもよいし、液体吐出ヘッド単独の構成でもよい。そして、画像形成部25によって所要の画像を形成された用紙10は排紙部31に排紙される。また、画像形成部25の用紙搬送方向下流側には、記録ヘッド41の維持回復を行う維持回復機構51が配置されている。維持回復機構51は矢印方向に移動し、記録ヘッド41の維持回復を行うときには、記録ヘッド41の下方に移動する。また、搬送ベルト24内には、各記録ヘッド41に搬送ベルト24を挟んで対向する空吐出受け61が配置されている。搬送ベルト24には紙間空吐出用孔62が形成されている。そして、記録ヘッド41からは、紙間で、空吐出孔62が対向する空吐出受け61に位置するタイミングで画像形成に寄与しない液滴を吐出させる。さらに、駆動ローラ22にはエンコーダホイール71が設けられ、エンコーダホイール71を読取るエンコーダセンサ72からの読み取り信号によって、搬送ベルト24の移動速度及び移動量を検出できる。次に、記録ヘッドを構成している液体吐出ヘッドの一例について図2及び図3を参照して説明する。図2及び図3は同ヘッドの液室長手方向ノズル配列方向と直交する方向に沿う断面説明図である。なお、ここでは、ヘッドアレイ構成のライン型記録ヘッドの構成で用いる液体吐出ヘッドで説明する。この液体吐出ヘッドは、流路板101と、振動板部材102と、ノズル板103とを接合して、液滴を吐出するノズル104が貫通孔105を介して通じる個別液室加圧室、加圧液室、圧力室、個別流路、圧力発生室などと称されるものを含む意味である。以下、単に液室という。106、液室106に液体を供給する流体抵抗部107、液体導入部108がそれぞれ形成され、フレーム部材117に形成した共通液室110から振動板部材102に形成されたフィルタ109を介して液体インクが液体導入部108に導入され、液体導入部108から流体抵抗部107を介して液室106にインクが供給される。流路板101は、SUSなどの金属板を積層して、貫通孔105、液室106、流体抵抗部107、液体導入部108などの開口部や溝部をそれぞれ形成している。振動板部材102は各液室106、流体抵抗部107、液体導入部108などの壁面を形成する壁面部材であるとともに、フィルタ109を形成する部材である。なお、流路板101は、SUSなどの金属板に限らず、シリコン基板を異方性エッチングして形成することもできる。そして、振動板部材102の液室106と反対側の面に液室106のインクを加圧してノズル104から液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子アクチュエータ手段、圧力発生手段としての柱状の電気機械変換素子である積層型圧電部材112が接合されている。この圧電部材112の一端部はベース部材113に接合され、また、圧電部材112には駆動波形を伝達するFPC115が接続されている。これらによって、圧電アクチュエータ111を構成している。なお、この例では、圧電部材112は積層方向に伸縮させるd33モードで使用しているが、積層方向と直交する方向に伸縮させるd31モードでもよい。このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えば、図2に示すように、圧電部材112に印加する電圧を基準電位Veから下げることによって圧電部材112が収縮し、振動板部材102が変形して液室106の容積が膨張することで、液室106内にインクが流入し、その後、図3に示すように、圧電部材112に印加する電圧を上げて圧電部材112を積層方向に伸長させ、振動板部材102をノズル104方向に変形させて液室106の容積を収縮させることにより、液室106内のインクが加圧され、ノズル104から液滴301が吐出される。そして、圧電部材112に印加する電圧を基準電位Veに戻すことによって振動板部材102が初期位置に復元し、液室106が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室110から液室106内にインクが充填される。そこで、ノズル104のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。次に、この画像形成装置の制御部の概要について図4を参照して説明する。図4は同制御部のブロック説明図である。制御部200は、この画像形成装置全体の制御を司る本発明における各種手段を兼ねるCPU201、CPU201が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM202と、画像データ等を一時格納するRAM203とを備えている。また、外部I/Fインタフェース221と、通信制御部222と、読取り制御部232と、記録ヘッド41を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む吐出駆動制御部241と、IO制御部251などを備えている。この制御部200には、ユーザーが各種操作や設定を行うマンマシンインタフェースとなる操作部211及び各種情報を表示する表示部212が接続されている。ここで、外部I/F221は、ホストコンピュータや電話回線、メモリーカード等の外部との間でデータをやり取りする。通信制御部222は、外部I/F221を構成するLANやUSB、電話回線、SDカード等の通信プロトコルを制御する。読取り制御部232は、外部に接続されるスキャナ231の読み取りの制御を行う。これらの外部I/F221、スキャナ231から取り込まれたデータは、RAM203上に一時記憶されて、画像処理等を行う。この画像処理を行うときに、記録ヘッド41のノズル位置情報はメカニカルな情報であり、個々の装置固有の情報であるので、画像ドットの関係は予め分かっていることから、画像データを各ノズル毎に吐出する順序で並べ替える処理を行う。CPU201は、画像データの並び替え処理を行うときに、同じタイミングで吐出動作を行うノズルの数同時駆動ノズル数や階調を判断する。また、各記録ヘッド41は複数のノズル列を千鳥配置しているので、少なくともライン数分の吐出画像データはRAM203上にバッファリングする必要がある。そして、RAM203上に一時記憶されている吐出順序に並べ替えられた画像データはCPU201を介在して吐出駆動制御部241に順次転送される。吐出駆動制御部241は、受領した画像データをシリアルデータでヘッドドライバ242に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ242に出力する以外にも、ROM202に格納されている駆動パルスのパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、1の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ242に対して出力する。ヘッドドライバ242は、シリアルに入力される記録ヘッド41の1行分に相当する画像データに基づいて吐出駆動制御部241から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド41の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子例えば上述した圧電部材に対して印加することで記録ヘッド41を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。IO制御部251は、用紙の搬送経路である給紙部261給紙コロ12、紙間調整ローラ13など、用紙搬送部262用紙搬送機構21の駆動ローラ22など、排紙部264の動作制御を行うほか、記録ヘッド41のノズルの状態を維持回復する維持回復部271維持回復機構51の各部の動作制御も行う。また、本画像形成装置を動作させる各種センサ281、各種ソレノイド282、各種クラッチ283、各種モータ284の制御及び検知をも行っている。なお、シリアル型画像形成装置に適用した場合にはヘッド移動部263の動作制御も行う。また、吐出駆動制御部241はエンコーダセンサ72からの検知信号検知パルスが入力されており、用紙10の位置で定まる滴吐出タイミングで、ヘッドドライバ242を介して記録ヘッド41を駆動する。なお、シリアル型画像形成装置に適用した場合にはヘッド移動部263の移動を検知するエンコーダセンサからの検知信号から記録ヘッドの位置で定まる滴吐出タイミングで記録ヘッドを駆動する。次に、制御部による吐出制御の一例について図5のフロー図を参照して説明する。なお、本実施形態はライン型画像形成装置に関するものであるが、本発明はシリアル型画像形成装置における処理にも適用できるので、シリアル型画像形成装置における処理にも適宜言及する。外部I/F221などから画像データを取得し、出力用紙等のプリント動作設定に基づき、出力画像となる様に取得した画像データに上下、左右の空白の挿入、削除を行う調整処理画像マスク処理を行う。その後、シリアル型画像形成装置の場合には、副走査方向のインターレースやマルチパスを行うときの画像データ処理主走査シフト処理を行う。本実施形態では、ライン型画像形成装置であるので、この主走査シフト処理はスキップすることになる破線で図示する。また、シリアル型画像形成装置の場合には、副走査方向にノズル列が配列されるので、画像データも主走査方向と副走査方向を入れ替える必要があるので主副回転処理を行う。本実施形態では、ライン型画像形成装置であるので、この主副回転処理はスキップすることになる破線で図示する。その後、記録ヘッド41のノズル列の仕様に応じて、ノズル列毎に画像データを分配処理し、ノズル列毎に分配された画像データを各ノズル列の配列千鳥配列等に基づき、画像データに遅延データを付加するノズル列遅延処理を行う。ここで、分岐して、ノズル列遅延処理を行って吐出タイミング毎に整えられた画像データから、吐出タイミング毎の吐出階調データ、吐出ノズル数から吐出タイミング毎に同時に駆動するノズル数の割合印字率を算出し、算出した印字率をメモリ上に格納する。ここでは、吐出タイミング毎に整えられた画像データから駆動するノズルとその駆動回数、駆動量とを乗算して、すべてのノズル分の総和を印字率として算出している。そして、格納した印字率を用いて、用紙10の搬送速度の制御プロファイルを装置で決まった速度の最大値を超えないように移動平均等を用いて生成する。なお、シリアル型画像形成装置の場合には、印字率を用いて、一度に制御バンド毎又は、用紙1枚毎等の制御単位する記録ヘッドの移動速度キャリッジ移動速度の制御プロファイルを装置で決まった速度の最大値を超えないように移動平均等を用いて生成する。このとき、少なくとも、印字率が所定値以上であるときには、印字率が所定値未満であるときよりも用紙の搬送速度を遅くする制御プロファイルを生成する。なお、印字率に応じて2段階以上に搬送速度が異なる制御プロファイルを生成することもできる。つまり、ここでは、単位時間あたりの印字率と印刷モード毎に定められた印字率の所定値とを比較、判定し、ノズルが駆動される単位時間前に記録ヘッドの移動速度又は被記録媒体の搬送速度を補正するようにしている。その後、生成された制御プロファイルに基づいて用紙搬送部262の搬送機構部21の駆動ローラ22を回転駆動して用紙10の搬送制御を行う。なお、シリアル型画像形成装置の場合には生成された制御プロファイルに基づいて記録ヘッドの移動制御を行う。用紙搬送部262の搬送機構部21の駆動ローラ22が回転することでエンコーダセンサ72から検知信号パルス信号が出力されて、吐出駆動制御部241に与えられる。なお、シリアル型画像形成装置の場合には、記録ヘッドを搭載するキャリッジの主走査方向に配置されたエンコーダシートを読取るエンコーダセンサから同様に検知信号パルス信号が出力される。吐出駆動制御部241は入力されたパルスのカウント数から用紙位置を検出して記録ヘッド41のノズルから液滴を吐出させるタイミング信号を生成する吐出タイミング生成。一方、ノズル列遅延処理を行って吐出タイミング毎に整えられた画像データは、吐出画像データメモリに格納される。その後、画像データ有りか否かを判別して、画像データ有りのときには、吐出画像データを吐出駆動制御部241に転送する。吐出駆動制御部241は、受領した画像データと生成された吐出タイミングで記録ヘッド41を駆動して液滴を吐出させる。次に、ライン型画像形成装置における用紙搬送位置と滴吐出タイミングについて図6を参照して説明する。ここでは、説明を簡単にするため、異なる色の液滴を吐出するヘッド401、402を有し、各ヘッド401、402はノズルノズル列411、412を有するものとする。これらのヘッド401、402のノズルノズル列411、412は、用紙441に対向し、ノズル411による液滴の着弾位置を吐出位置421、ノズル412による液滴の着弾位置を吐出位置422とする。また、用紙441は、搬送手段によって時刻t0~t6ごとに搬送方向の下流方向に搬送されるものとする。ここで、ノズル411によって形成されたドット431は、用紙441上に定められた位置に形成される必要がある。つまり、時刻t0において用紙441の定められたドット位置とノズル411の吐出位置421が位置的に重なるので、時刻t0にてノズル411を駆動し、滴吐出を行うことによって、所望のノズル411によってドット431が形成される。そして、このノズル411によって形成されたドット431の隣接した位置にノズル412によってドット433を形成する場合には、時刻t5で用紙441が隣接した位置にノズル412の吐出位置422と重なるので、このタイミングでノズル412を駆動することで形成する。また、ノズル411を時刻t1と時刻t5で駆動することによって、ノズル411によって形成されたドット431とノズル412によって形成されたドット433が形成されるので、等間隔にドットを形成することが可能となる。ドット位置を決める用紙搬送距離は、吐出時刻タイミングと搬送速度によって決まるので、例えば等間隔にドットを形成する場合、搬送速度が一定ならば一定時刻毎に吐出制御を行えば良く、搬送速度を加速するのであれば加速された分の時刻も短くすることになる。また、用紙搬送位置距離は、搬送機構部21に設けられたエンコーダホイール71及びセンサ72によって検出可能であり、搬送速度に応じて吐出タイミングを生成することができる。次に、階調データと駆動波形電力及び印字率について図7及び図8を参照して説明する。図7は画像ドットの一例を説明する説明図、図8は滴サイズに応じた駆動波形の一例を説明する説明図である。出力画像の個々のドットは、各画素の階調データに基づき、滴吐出量を変えることによりドットサイズを変えて、画像の濃淡を表現する。図7の例では、滴無しドット501、小滴ドット502、中滴ドット503、大滴ドット504の4値表現としているが、更なる多値で表現することもできる。これらの各サイズのドット液滴は、圧力発生手段前述した圧電部材112に与える駆動波形を異ならせることで形成できる。例えば、図8aは駆動を行わない場合を、図8bは小滴を吐出させる小滴駆動波形、図8cは中滴を吐出させる中滴駆動波形を、図9dは大滴を吐出させる大滴駆動波形の例である。ここでは、大滴駆動波形の一部の波形を用いて小滴駆動波形、中滴駆動波形を生成している。このように、各滴サイズの液滴に対応する圧電部材の駆動回数振動回数は定まっているので、画素の階調データに応じて、吐出駆動に消費される電力を求めることができる。次に、出力画像と用紙の搬送制御の関係について図9の説明図を参照して説明する。この例では1つのノズル列611を持つヘッド601によって画像形成するときの用紙位置と搬送制御速度を示している。用紙621の搬送方向上流側から下流側に向けて、順次画像データに基づいて、ノズル列611を構成する個々のノズルを駆動することで文字画像622、写真画像624を形成する。このとき、図9aに示すように、用紙621上には、用紙上の文字情報部分文字画像622、用紙上の白紙部分623、用紙上の写真情報部分写真画像624が存在し、それぞれ吐出されるインクの量が異なっている。ここで、まばらにドットがある様な文字情報部分622は印字率が低く、ドットが全く無い白紙部分623は印字率がゼロに近く、ドットで埋まっているような写真情報部分624は印字率が高くなる。これを、用紙位置と印字率の関係として示すと図9bのようになる。そこで、この用紙位置と印字率の関係から、図9cに示すように、印字率の高い領域は搬送速度を遅くし、印字率の低い領域では印字率の高い領域よりも搬送速度を低くする搬送制御する。そして、印字率の高い領域では搬送速度を低下させるので、搬送速度に応じて吐出駆動の周期を遅くする。つまり、滴吐出タイミングの周期を遅くする。これにより、生産性を落とすことなく、滴吐出駆動によって生じる最大消費電力を抑制することができ、生産性の低下を抑制しつつ、記録ヘッドの消費電力を平均化し、最大消費電力を抑えることができる。つまり、階調データを含む画像データによって、同時に吐出駆動するノズルによる印字率を吐出駆動する前に算出できるので、数ライン先を予測してヘッド移動又は用紙搬送の速度制御を行うことができる。そして、記録ヘッドの吐出駆動のタイミングは、ヘッド移動又は用紙搬送のエンコーダ信号によるフィードバック制御し、所望のドット位置で吐出駆動を行うことができるので、ヘッド移動又は用紙搬送の速度を変更しても、出力画像の解像度が変わることなく、時間当たりの印字率を一定に保つことによって、生産性を必要以上に低下させることなく、吐出駆動にかかる消費電力を平均化することができる。次に、各ノズル列の配列と同時吐出タイミングについて図10を参照して説明する。ここでは、複数のヘッドを千鳥状に配置してライン型記録ヘッドを構成した例で説明する。すなわち、1ライン分の記録ヘッドは4個のヘッド701ないし704を用紙幅方向に千鳥状に配列して構成している。各ヘッド701~704は、それぞれノズル列711~714を有している。ここで、各ヘッド701~704のノズル列711、ノズル列712、ノズル列713、ノズル列714は、千鳥配列となっているので、吐出に用いられるヘッドに入力する画像データもタイミングをずらして入力する必要がある。文字情報部分722、白紙部分723、写真情報部分724は、出力画像としては整った画像となるが、各ヘッド701~704のノズル列711~713の各ノズルの吐出タイミングについては、ノズル配列を考慮して、滴吐出タイミングを制御する必要がある。つまり、ノズル配列で吐出タイミングが異なることから、用紙位置と印字率の関係や用紙位置と搬送速度の関係搬送制御プロファイルは図9に示す例とは異なる。ただし、ヘッドの配列やノズル配列は、装置ごとに一意で決まるので、印刷する画像や印刷モードに応じて変更する必要はない。また、ここでは1つのヘッドに1列のノズル列を有している例で示しているが、複数のノズル列を持つヘッドについても画像データを複数に分割し、タイミングを整えることで対応することができる。このように、ライン型記録ヘッドを千鳥配置して構成した場合には、ライン幅以上の画像データをバッファリングして、対応する画像データの滴吐出タイミングより数ライン前に同時に駆動するノズルの印字率を算出して、印字率に応じたヘッド移動又は用紙搬送の制御プロファイルを生成することが好ましい。なお、本願において、用紙とは材質を紙に限定するものではなく、OHP、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。また、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、画像形成とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること単に液滴を媒体に着弾させることをも意味する。また、インクとは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。また、画像とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。"