"地上変位を検出する方法であって、前記方法は、一つまたは複数の場所で一つまたは複数のセンシングユニットを配備し、ここで、各センシングユニットは、一つまたは複数のモーション検出センサーを含むというステップと、センシングユニットによって検出されるモーション信号を繰り返し収集するステップと、ロケーションの地上変位の条件を決定するステップと、を有することを特徴とする地上変位の検出方法。一つまたは複数のロケーションに一つまたは複数の前処理ユニットを配備し、繰り返しモーション信号を収集する一つまたは複数のセンシングユニットに各前処理ユニットを接続し、メインコンピューターに各前処理ユニットを接続し、各前処理ユニットで、センシングユニットのロケーションの地上変位の条件を決定することは、時間をかけて収集したモーション信号に基づき、メインコンピューターに結果を送信し、メインコンピューターで、前処理ユニットから収集した結果を使用し、全てのセンシングユニットのロケーションの地上変位の条件を決定することを、更に有することを特徴とする請求項1に記載の検出方法。少なくとも次のいずれかで一つまたは複数のモーションセンサーをチューニング:感度の範囲と、データレートと、データの次元と、を有することを、更に有することを特徴とする請求項1に記載の検出方法。地上変位の状態を決定する際、センシングユニットに重みを割り当てることを、更に有することを特徴とする請求項1に記載の検出方法。地上変位の状態を決定する際、モーションセンサーに重みを割り当てることを、更に有することを特徴とする請求項1に記載の検出方法。モーションセンサーから収集したモーション信号の信号パターンを使用し、地上変位のタイプを識別することを、更に有することを特徴とする請求項1に記載の検出方法。地上変位が発生したとき、モーション信号が構造によって、増幅され、そのような構造を持つ一つまたは複数センシングユニットをサポートすることを、更に有することを特徴とする請求項1に記載の検出方法。予想されるノルムとのモーション信号を比較することにより、または、そのモーション信号の有無により、モーションセンサーの間で誤動作しているユニットを識別することを、更に有することを特徴とする請求項1に記載の検出方法。一つまたは複数のセンシングユニット、ここで、センシングユニットごとが、一つまたは複数モーション検出センサーを有することと、及びセンシングユニットからのモーション信号を収集し、一つの地上変位状況を生成するためのメインコンピューターと、を有する、地上変位を検出するシステム。繋がれたセンシングユニットのモーション信号を処理し、結果をメインコンピューターにリレーするための一つまたは複数の前処理ユニット、ここで、前処理ユニットごとが、一つまたは複数のセンシングユニットとメインコンピューターに繋くことと、更に有することを特徴とする請求項9に記載の検出システム。一つまたは複数の支えるプラットフォーム、ここで、支えるプラットフォームごとが、一つまたは複数のセンシングユニットをサポートし、地上変位が発生した際に、モーション信号の増幅を生じさせることと、更に有することを特徴とする請求項9に記載の検出システム。センシングユニットでの地理的なロケーションを獲得するための手法、更に有することを特徴とする請求項9に記載の検出システム。メインコンピューターでのセンシングユニットのパーラーメーターを設定するための手法、更に有することを特徴とする請求項9に記載の検出システム。メインコンピューターでの前処理ユニットのパーラーメーターを設定するための手法、更に有することを特徴とする請求項9に記載の検出システム。メインコンピューターでのモーション信号のパターンに基づく地上変位のタイプを区別する手法、更に有することを特徴とする請求項9に記載の検出システム。よりよいシステムと方法は、経済的に可能な限り、早期にかつ正確に地上変位を検出するために必要とされる課題を解決するのがこの発明の目的である。この発明は、地上変位を検出するための一システムと一方法である。このアプローチは、システムを構築するには、近いごろのMEMSベースのモーションセンサーを利用する新しい方法であり、低コスト、低消費電力と、よりインテリジェントなデバイスを発明することである。もちろん、他のタイプなモーションセンサーは使用するも可能である。このシステムは、一つのセンシングユニット、一つのオプションな支えるプラットフォーム、前処理ユニット、と一つのメインコンピューターを含む。センシングユニットは、あらゆる地上の移動を検出する。それに、データを前処理ユニットに渡す。前処理ユニットは、もし地上移動が十分大きく検出できれば、その地上変位を決定する。メインコンピューターは、全ての前処理ユニットから結果を集め、システムがカバーされる区域に、地上変位が発生したかどうかを判断する。デバイスは、センシングユニット、支えるプラットフォームと前処理ユニットの組み合わせ。もしくは、センシングユニットと前処理ユニットの組み合わせから定義される。一つの新しい方法がここで発明され、地上のモーション信号を集め、地上変位アルゴリズムを実行することによって、地上変位が発生するかどうかを決める。システムにおけるヘルスチェックの一方法が、ここで発明され、修理メンテナンスが必要になるときが分かる。この方法は、運用可能な状態を維持し、そうすれば、信頼性があるような地上変位の検出が継続的に提供することができる。システムおよびに方法は、可能な限り早期にかつ正確に地上変位を検出するために発明される。システムのユーザーは、検出のための基準を決め、その基準が満たされると通知される。ユーザーは影響を受ける地域からの早期避難を可能にするために、アラームを送信するなど、地上変位による被害を減らすために適切な措置を取ることができる。このように、多くの生命と財産が救うことができる。本発明は、人間の命を救うと財産の被害を減らすために、可能な限りに早期に地上変位を検出することである。それは、地上変位を検出するため、電子センサーを使用し、インテリジェントなアルゴリズムで、ユーザーの基準に基づいて、地上変位が発生したかどうかを決定する。このシステムは、次のような部分が含まれている:一つのセンシングユニット、一つのオプショナルな支えるプラットフォーム、一つの前処理ユニットと一つのメインコンピューター。センシングユニットは、地理上的な変位を検出する。センサーは、たとえば、ジャイロスコープ、加速度計や傾斜度などが考えられる。支えるプラットフォームはオプショナルである。もし支えるプラットフォームが用いれば、これは、センシングユニットをサポートする。曲がれるプラットフォームを使用すると、地上変位が発生したとともに、モーション信号が増幅される。その下の例に限られないが、支えるプラットフォームの例としては、ポールであり、フラットなプラットフォームなど、とセンシングユニットをサポートできるものである。前処理ユニットは、CPU、メモリユニット、通信ユニットとバッテリーから構成される。前処理ユニットは、複数のセンシングユニットをサポートするように設定できる。メインコンピューターは、ユーザーがシステムを構成することができ、地上変位が発生したかどうか決める機能を実行する。システムのパーツの間での通信方式は、有線か無線、または直接にアダプタを介して接続する。センシングユニットから信号は、支えるプラットフォーム有無にも関わらず、前処理ユニットに伝送される。例として、システムのパーツは、一つの堅実なボックスに入れられる。システムのパーツの組み合わせは、システムがインストールされている場所と、どのように使用されいるかによって異なる。たどえば、センシングユニットは、水耐衝撃性の材料で覆われている支えるプラットフォーム:ポールの上にインストールできる。センシングユニットは、MEMSベースのセンサーが含まれる。たとえば、ジャイロスコープや加速度計がある。支えるプラットフォームは、たとえば、ポールであり、外力によって曲げられると、モーションセンサーの信号強度の変化を増幅することができる。地上変位を検出する一方法が発明される。地上変位が発生されると、センシングユニットと支えるプラットフォームもし、それが使うとした場合、外力によって影響を受ける。これらの活動は、センシングユニットにより感知されている。データは、前処理ユニットに送られる。前処理ユニットは、もし地上変動が発生としたら、YESかNO信号をメインコンピューターに送信することを、決定する。YESかNOの決定は、一つの数値的な閾値を採用する。閾値は、モーションセンサーの特徴に基づくものであり、例えば、加速度計やジャイロスコープレンジの敏感度、加速度計やジャイロスコープの不整合やバイアスの調整がある。信号の収集頻度は、データレートと呼ばれ、調整可能である。信号特性の一つは、次元であり、例えば、2次元データや3次元データがある。これは、データ次元と呼ばれている。このデータ次元も調整が可能である。全ての前処理ユニットからのYESかNO信号がメインコンピューターによって収集されると、メインコンピューターが、ユーザーに、あるいは任意のターゲットシステムに、一つの地上変位ステータスを生成するために、地上変位アルゴリズムを実行する。全てのパーラーメーターが環境の状況に基づいて調整できる。ユーザーがメインコンピューターからパーラーメーターが変えられ、システムが監視できる。システムにおけるヘルスチェックの一方法が発明される。このヘルスチェック方法は、統計学に基づくものである。全てのデバイスは、センサーとバッテリー状態を送り出す。ステータスデータは、時系列の形で収集される。例えば、10分間。ユーザーは、その後、システムのステータスが通知され、デバイスを修復するためにアクションを取ることができる。ヘルスチェックに使われる全てのパーラーメーターは、メインコンピューターから調整できる。システムのヘルスチェック方法が、メインコンピューターに実行される。各デバイスaが、コネクションステータスcat、バッテリーインジケータbat、センサーのヘルス指標hatをある時刻tにメインコンピューターに送り出す。式は、この式では、デバイスの合計数はnである。Ct,Bt,Htは、時刻tに、全てのデバイスから各ステータスの合計値である。メインコンピューターは、時間T0とTs-1の間にステータスデータを収集し、それは、平均を計算する:AvgC0,AvgB0,AvgH0は図15に示すように、時間帯:T0とTs-1での平均値である。ResCは、AvgC0からAvgCxまでの平均値を示す。ResBは、AvgB0からAvgBxまでの平均値を示す。ResHは、AvgH0からAνgHxまでの平均値を示す。時間枠内でステータスデータの平均値の平均を取ることの目的は、通信エラーによって収集された不正確な状況を減らすことである。図15では、Xは3に等しい。それ故に、ResC、ResB、ResHは時間T0とTs2の間に各ステータスにおける平均値の平均である。各ステータスチェックにおける閾値:コネクション、バッテリーとセンサーは、システムのヘルス指標を決定するために使われている。すてべのデバイスから時間T0とTs2の間に全てのステータスがメインコンピューターに保存されていることから、ヘルスチェック失敗が決定されるとしたら、メインコンピューターに誤動作ステータスを送信したデバイスを識別するのは、簡単である。モーションセンサーと信頼性の高いアルゴリズムを使用して、システムおよび地上変位を検出する方法が発明される。このシステムはセットアップしやすく、効率的なコストと、正確さがある。"