"モータと、該モータを駆動するためのインバータと、バッテリと、リアクトルを有し前記バッテリが接続された電池電圧系の電力を昇圧してまたは昇圧せずに前記インバータが接続された駆動電圧系に供給可能な昇圧コンバータと、前記駆動電圧系に取り付けられたコンデンサと、前記モータの目標駆動点と前記駆動電圧系の目標電圧との駆動点電圧関係に該モータの目標駆動点を適用して得られる前記駆動電圧系の目標電圧に応じて該駆動電圧系の電圧が調節されるよう前記昇圧コンバータを制御すると共に、前記モータの目標駆動点と前記インバータの制御方式との駆動点制御方式関係に該モータの目標駆動点を適用して得られる制御方式で前記インバータを制御する制御手段と、を備える駆動装置であって、前記昇圧コンバータによって前記駆動電圧系の電圧を前記電池電圧系の電圧に対して昇圧しているときの前記リアクトルの電流の脈動成分に応じて前記リアクトルのインダクタンスを演算し、該演算したリアクトルのインダクタンスを用いて、前記リアクトルと前記コンデンサとを含む回路の共振領域が昇圧領域と非昇圧領域とのうち該昇圧領域に含まれるよう前記モータの動作可能領域を該昇圧領域と該非昇圧領域とに区分して前記駆動点電圧関係を設定すると共に、前記共振領域がPWM領域と矩形波領域とのうち該PWM領域に含まれるよう前記モータの動作可能領域を該PWM領域と該矩形波領域とに区分して前記駆動点制御方式関係を設定する対応関係設定手段、を備える駆動装置。請求項1記載の駆動装置であって、前記対応関係設定手段は、前記リアクトルのインダクタンスと前記共振領域の回転数範囲とのインダクタンス共振関係に前記演算したリアクトルのインダクタンスを適用して前記共振領域の回転数範囲を設定する手段であり、更に、前記対応関係設定手段は、前記モータの動作可能領域を前記昇圧領域と前記非昇圧領域とに仮区分する基本昇圧非昇圧ラインのうち前記共振領域の回転数範囲外の部分と、前記モータの動作可能領域を前記PWM領域と前記矩形波領域とに仮区分するPWM矩形波ラインのうち前記共振領域の回転数範囲内の部分と、を前記共振領域の回転数範囲の上下限で結んで設定される昇圧非昇圧ラインによって前記モータの動作可能領域を前記昇圧領域と前記非昇圧領域とに区分して前記駆動点電圧関係を設定する手段である、駆動装置。請求項1または2記載の駆動装置であって、前記対応関係設定手段は、前記コンデンサの電荷を放電させたときの前記コンデンサからの放電電流の積算値を用いて前記コンデンサの容量を演算し、前記演算したリアクトルのインダクタンスと前記演算したコンデンサの容量とを用いて前記駆動点電圧関係および前記駆動点制御方式関係を設定する手段である、駆動装置。請求項1ないし3のいずれか1つの請求項に記載の駆動装置を搭載し、前記モータからの動力を用いて走行する自動車。こうした駆動装置では、昇圧コンバータによる損失を抑制するためには、モータの動作領域のうちインバータ側の電圧をバッテリ側の電圧より高くしない非昇圧領域を広くするのが好ましい。共振域となるモータの回転数範囲は、リアクトルのインダクタンスなどに応じて定まることが分かっているが、上述の駆動装置では、予め実験や解析などによって共振域を定めるため、リアクトルなどの製造バラツキや経年変化などを考慮してある程度広めに共振域を設定しておく必要があり、非昇圧領域が狭くなってしまう、という課題があった。本発明の駆動装置および自動車は、モータの動作可能領域のうち非昇圧領域が狭くなるのを抑制することを主目的とする。本発明の駆動装置および自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。本発明の駆動装置は、モータと、該モータを駆動するためのインバータと、バッテリと、リアクトルを有し前記バッテリが接続された電池電圧系の電力を昇圧してまたは昇圧せずに前記インバータが接続された駆動電圧系に供給可能な昇圧コンバータと、前記駆動電圧系に取り付けられたコンデンサと、前記モータの目標駆動点と前記駆動電圧系の目標電圧との駆動点電圧関係に該モータの目標駆動点を適用して得られる前記駆動電圧系の目標電圧に応じて該駆動電圧系の電圧が調節されるよう前記昇圧コンバータを制御すると共に、前記モータの目標駆動点と前記インバータの制御方式との駆動点制御方式関係に該モータの目標駆動点を適用して得られる制御方式で前記インバータを制御する制御手段と、を備える駆動装置であって、前記昇圧コンバータによって前記駆動電圧系の電圧を前記電池電圧系の電圧に対して昇圧しているときの前記リアクトルの電流の脈動成分に応じて前記リアクトルのインダクタンスを演算し、該演算したリアクトルのインダクタンスを用いて、前記リアクトルと前記コンデンサとを含む回路の共振領域が昇圧領域と非昇圧領域とのうち該昇圧領域に含まれるよう前記モータの動作可能領域を該昇圧領域と該非昇圧領域とに区分して前記駆動点電圧関係を設定すると共に、前記共振領域がPWM領域と矩形波領域とのうち該PWM領域に含まれるよう前記モータの動作可能領域を該PWM領域と該矩形波領域とに区分して前記駆動点制御方式関係を設定する対応関係設定手段、を備えることを要旨とする。この本発明の駆動装置では、モータの目標駆動点と駆動電圧系の目標電圧との駆動点電圧関係にモータの目標駆動点を適用して得られる駆動電圧系の目標電圧に応じて駆動電圧系の電圧が調節されるよう昇圧コンバータを制御すると共に、モータの目標駆動点とインバータの制御方式との駆動点制御方式関係にモータの目標駆動点を適用して得られる制御方式でインバータを制御するものにおいて、昇圧コンバータによって駆動電圧系の電圧を電池電圧系の電圧に対して昇圧しているときのリアクトルの電流の脈動成分に応じてリアクトルのインダクタンスを演算し、演算したリアクトルのインダクタンスを用いて、リアクトルとコンデンサとを含む回路の共振領域が昇圧領域と非昇圧領域とのうち昇圧領域に含まれるようモータの動作可能領域を昇圧領域と非昇圧領域とに区分して駆動点電圧関係を設定すると共に、共振領域がPWM領域と矩形波領域とのうちPWM領域に含まれるようモータの動作可能領域をPWM領域と矩形波領域とに区分して駆動点制御方式関係を設定する。これにより、リアクトルの製造バラツキや経年変化などを踏まえてリアクトルの実際のインダクタンスに応じて共振領域をより適正に設定して、駆動点電圧関係や駆動点制御方式関係をより適正に設定することができる。この結果、共振領域をより小さく設定することができ、非昇圧領域が狭くなるのを抑制することができる。このように、非昇圧領域が狭くなるのを抑制することにより、駆動電圧系の電圧を電池電圧系の電圧に対して昇圧しないことによる効果、例えば、昇圧コンバータによる損失を低減する効果などを奏することができる領域が狭くなるのを抑制することができる。ここで、モータの目標駆動点は、モータの目標トルクと回転数とによって示される駆動点である。また、共振領域は、駆動電圧系の電圧を電池電圧系の電圧に対して昇圧せず且つ矩形波制御方式でインバータを制御するとリアクトルとコンデンサとを含む回路で共振を生じる可能性があると想定される領域である。さらに昇圧領域は、モータの動作可能領域のうち駆動電圧系の電圧を電池電圧系の電圧に対して昇圧する領域であり、非昇圧領域は、モータの動作可能領域のうち駆動電圧系の電圧を電池電圧系の電圧に対して昇圧しない領域である。加えて、PWM領域は、モータの動作可能領域のうちPWMパルス幅変調制御方式擬似的三相交流電圧をモータに供給する正弦波制御方式や過変調三相交流電圧をモータに供給する過変調制御方式でインバータを制御する領域であり、矩形波領域は、モータの動作可能領域のうち矩形波制御方式矩形波電圧をモータに供給する制御方式でインバータを制御する領域である。こうした本発明の駆動装置において、前記対応関係設定手段は、前記リアクトルのインダクタンスと前記共振領域の回転数範囲とのインダクタンス共振関係に前記演算したリアクトルのインダクタンスを適用して前記共振領域の回転数範囲を設定する手段であり、更に、前記対応関係設定手段は、前記モータの動作可能領域を前記昇圧領域と前記非昇圧領域とに仮区分する基本昇圧非昇圧ラインのうち前記共振領域の回転数範囲外の部分と、前記モータの動作可能領域を前記PWM領域と前記矩形波領域とに仮区分するPWM矩形波ラインのうち前記共振領域の回転数範囲内の部分と、を前記共振領域の回転数範囲の上下限で結んで設定される昇圧非昇圧ラインによって前記モータの動作可能領域を前記昇圧領域と前記非昇圧領域とに区分して前記駆動点電圧関係を設定する手段である、ものとすることもできる。この態様の本発明の駆動装置において、前記対応関係設定手段は、前記昇圧非昇圧ラインと前記PWM矩形波ラインとによって前記モータの動作可能領域を前記PWM領域と前記矩形波領域とに区分して前記駆動点制御方式関係を設定する手段である、ものとすることもできる。また、本発明の駆動装置において、前記対応関係設定手段は、前記コンデンサの電荷を放電させたときの前記コンデンサからの放電電流の積算値を用いて前記コンデンサの容量を演算し、前記演算したリアクトルのインダクタンスと前記演算したコンデンサの容量とを用いて前記駆動点電圧関係および前記駆動点制御方式関係を設定する手段である、ものとすることもできる。本発明の自動車は、モータと、該モータを駆動するためのインバータと、バッテリと、リアクトルを有し前記バッテリが接続された電池電圧系の電力を昇圧してまたは昇圧せずに前記インバータが接続された駆動電圧系に供給可能な昇圧コンバータと、前記駆動電圧系に取り付けられたコンデンサと、前記モータの目標駆動点と前記駆動電圧系の目標電圧との駆動点電圧関係に該モータの目標駆動点を適用して得られる前記駆動電圧系の目標電圧に応じて該駆動電圧系の電圧が調節されるよう前記昇圧コンバータを制御すると共に、前記モータの目標駆動点と前記インバータの制御方式との駆動点制御方式関係に該モータの目標駆動点を適用して得られる制御方式で前記インバータを制御する制御手段と、を備える駆動装置であって、前記昇圧コンバータによって前記駆動電圧系の電圧を前記電池電圧系の電圧に対して昇圧しているときの前記リアクトルの電流の脈動成分に応じて前記リアクトルのインダクタンスを演算し、該演算したリアクトルのインダクタンスを用いて、前記リアクトルと前記コンデンサとを含む回路の共振領域が昇圧領域と非昇圧領域とのうち該昇圧領域に含まれるよう前記モータの動作可能領域を該昇圧領域と該非昇圧領域とに区分して前記駆動点電圧関係を設定すると共に、前記共振領域がPWM領域と矩形波領域とのうち該PWM領域に含まれるよう前記モータの動作可能領域を該PWM領域と該矩形波領域とに区分して前記駆動点制御方式関係を設定する対応関係設定手段、を備える駆動装置を搭載し、前記モータからの動力を用いて走行することを要旨とする。この本発明の自動車では、上述のいずれかの態様の本発明の駆動装置を搭載するから、本発明の駆動装置が奏する効果、例えば、非昇圧領域が狭くなるのを抑制することができる効果などと同様の効果を奏することができる。次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。図1は、本発明の一実施例としての駆動装置を搭載する電気自動車20の構成の概略を示す構成図であり、図2は、電機駆動系の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車20は、図1に示すように、駆動輪26a,26bにデファレンシャルギヤ24を介して接続された駆動軸22に動力を入出力可能なモータ32と、モータ32を駆動するためのインバータ34と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されたバッテリ36と、インバータ34が接続された電力ライン以下、駆動電圧系電力ラインという42とバッテリ36が接続された電力ライン以下、電池電圧系電力ラインという44とに接続されて駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを調節すると共に駆動電圧系電力ライン42と電池電圧系電力ライン44との間で電力のやりとりを行なう昇圧コンバータ40と、駆動電圧系電力ライン42に設けられたシステムメインリレー45と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット50と、を備える。モータ32は、永久磁石が埋め込まれたロータと三相コイルが巻回されたステータとを備える周知の同期発電電動機として構成されている。インバータ34は、図2に示すように、6つのスイッチング素子としてのトランジスタT11~T16と、トランジスタT11~T16に逆方向に並列接続された6つのダイオードD11~D16と、により構成されている。トランジスタT11~T16は、駆動電圧系電力ライン42の正極母線と負極母線とに対してソース側とシンク側となるよう2個ずつペアで配置されており、対となるトランジスタ同士の接続点の各々にモータ32の三相コイルU相,V相,W相の各々が接続されている。したがって、インバータ34に電圧が作用している状態でトランジスタT11~T16のオン時間の割合を調節することにより、三相コイルに回転磁界を形成でき、モータ32を回転駆動することができる。駆動電圧系電力ライン42の正極母線と負極母線とには平滑用のコンデンサ46が接続されている。昇圧コンバータ40は、図2に示すように、2つのトランジスタT31,T32とトランジスタT31,T32に逆方向に並列接続された2つのダイオードD31,D32とリアクトルLとからなる昇圧コンバータとして構成されている。2つのトランジスタT31,T32は、それぞれ駆動電圧系電力ライン42の正極母線,駆動電圧系電力ライン42および電池電圧系電力ライン44の負極母線に接続されており、トランジスタT31,T32同士の接続点と電池電圧系電力ライン44の正極母線とにはリアクトルLが接続されている。したがって、トランジスタT31,T32をオンオフすることにより、電池電圧系電力ライン44の電力を昇圧して駆動電圧系電力ライン42に供給したり、駆動電圧系電力ライン42の電力を降圧して電池電圧系電力ライン44に供給したりすることができる。電池電圧系電力ライン44におけるシステムメインリレー45より昇圧コンバータ40側の正極母線と負極母線とには平滑用のコンデンサ48が接続されている。以下、昇圧コンバータ40のトランジスタT31を上アーム、トランジスタT32を下アームと称することがある。電子制御ユニット50は、CPU52を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPU52の他に処理プログラムを記憶するROM54と、データを一時的に記憶するRAM56と、記憶したデータを保持する不揮発性のフラッシュメモリ58と、図示しない入出力ポートと、を備える。電子制御ユニット50には、モータ32のロータの回転位置を検出する回転位置検出センサ32aからのモータ32のロータの回転位置θmや、モータ32の三相コイルのV相,W相に流れる相電流を検出する電流センサ33V,33Wからの相電流Iv,Iwインバータ34側からモータ32側に流れるときを正とする,バッテリ36の端子間に取り付けられた電圧センサ37aからの端子間電圧Vb,バッテリ36の出力端子に取り付けられた電流センサ37bからの充放電電流Ib,バッテリ36に取り付けられた温度センサ37cからの電池温度Tb,昇圧コンバータ30のトランジスタT31,T32同士の接続点とリアクトルLとの間に取り付けられた電流センサ41aからのリアクトル電流ILリアクトルL側から接続点側に流れるときを正とする,コンデンサ46の端子間に取り付けられた電圧センサ46aからのコンデンサ46の電圧駆動電圧系電力ライン42の電圧VH,コンデンサ48の端子間に取り付けられた電圧センサ48aからのコンデンサ48の電圧電池電圧系電力ライン44の電圧VL,イグニッションスイッチ60からのイグニッション信号,シフトレバー61の操作位置を検出するシフトポジションセンサ62からのシフトポジションSP,アクセルペダル63の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ64からのアクセル開度Acc,ブレーキペダル65の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ66からのブレーキペダルポジションBP,車速センサ68からの車速Vなどが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット50からは、インバータ34のトランジスタT11~T16へのスイッチング制御信号や昇圧コンバータ40のトランジスタT31,T32へのスイッチング制御信号,システムメインリレー45への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。なお、電子制御ユニット50は、回転位置検出センサ32aにより検出されたモータ32のロータの回転位置θmに基づいてモータ32のロータの電気角θeや回転角速度ωm,回転数Nmを演算したり、電流センサ37bにより検出されたバッテリ36の充放電電流Ibに基づいてそのときのバッテリ36から放電可能な電力量の全容量に対する割合である蓄電割合SOCを演算したり、演算した蓄電割合SOCと電池温度Tbとに基づいてバッテリ36を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Win,Woutを演算したりしている。こうして構成された実施例の電気自動車20では、電子制御ユニット50は、アクセル開度Accと車速Vとに応じて駆動軸22に出力すべき要求トルクTrを設定し、バッテリ36の入出力制限Win,Woutをモータ32の回転数Nmで除してモータ32から出力してもよいトルクの上下限としてのトルク制限Tmin,Tmaxを設定し、要求トルクTrをトルク制限Tmin,Tmaxで制限してモータ32から出力すべきトルクとしてのトルク指令Tmを設定し、設定したトルク指令Tmでモータ32が駆動されるようインバータ34のトランジスタT11~T16をスイッチング制御すると共に、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHがモータ32のトルク指令Tmおよび回転数Nmに基づく目標電圧VHtagとなるよう昇圧コンバータ40のトランジスタT31,T32をスイッチング制御する。ここで、インバータ34は、実施例では、正弦波制御方式,過変調制御方式,矩形波制御方式のいずれかによって制御するものとした。正弦波制御方式は、モータ32の電圧指令と三角波搬送波電圧との比較によってトランジスタT11~T16のオン時間の割合を調節するPWMパルス幅変調制御において、三角波電圧の振幅以下の振幅の正弦波状の電圧指令を変換して得られる擬似的三相交流電圧をモータ32に供給する制御である。また、過変調制御方式は、PWMパルス幅変調制御において、三角波電圧の振幅より大きな振幅の正弦波状の電圧指令を変換して得られる過変調電圧をモータ32に供給する制御である。さらに、矩形波制御方式は、矩形波電圧をモータ32に供給する制御である。次に、インバータ34や昇圧コンバータ40の制御について具体的に説明する。電子制御ユニット50は、まず、モータ32の目標駆動点トルク指令Tmおよび回転数Nmに基づいて駆動電圧系電力ライン42の目標電圧VHtagを設定すると共にインバータ34の制御方式正弦波制御方式,過変調制御方式,矩形波制御方式を設定する。図3は、モータ32のトルク指令Tmおよび回転数Nmと駆動電圧系電力ライン42の目標電圧VHtagとの関係以下、駆動点電圧関係と称することがあるの一例を示す説明図であり、図4は、モータ32のトルク指令Tmおよび回転数Nmとインバータ34の制御方式との関係以下、駆動点制御方式関係と称することがあるの一例を示す説明図である。ここで、図3や図4では、モータ32のトルク指令Tmおよび回転数Nmが正の領域第1象限を例示した。また、図3および図4中、昇圧非昇圧ラインは、モータ32の駆動可能領域を、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電池電圧系電力ライン44の電圧VLに対して昇圧しない非昇圧領域と昇圧する昇圧領域とに区分するためのラインである。さらに、図3中、V1~V3は、昇圧領域において、電池電圧系電力ライン44の電圧VLに比して高電圧範囲で順に高くなる例えば50V毎や100V毎などで高くなる傾向の等電圧ラインである。加えて、図4中、非昇圧,正弦波や昇圧,矩形波などは、非昇圧領域か昇圧領域かおよびインバータ34の制御方式正弦波制御方式,過変調制御方式,矩形波制御方式であり、PWM矩形波ラインは、モータ32の駆動可能領域を、非昇圧領域および昇圧領域のそれぞれで、PWM制御方式正弦波制御方式または過変調制御方式でインバータ34を制御するPWM領域と矩形波制御方式でインバータ34を制御する矩形波領域とに区分するためのラインである。図3および図4中、共振領域ハッチングを付した領域は、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電池電圧系電力ライン44の電圧VLに対して昇圧せずに矩形波制御方式でインバータ34を制御すると、昇圧コンバータ40のリアクトルLとコンデンサ46とを含む回路で昇圧コンバータ40のリアクトルLとコンデンサ46とによってLC共振を生じる可能性があると想定される領域である。なお、共振領域の詳細については後述する。図3の駆動点電圧関係は、昇圧非昇圧ラインによって非昇圧領域と昇圧領域とに区分されて定められている。具体的には、駆動点電圧関係は、昇圧非昇圧ラインよりモータ32のトルク指令Tmや回転数Nmの絶対値が小さい側が非昇圧領域となると共に昇圧非昇圧ラインよりモータ32のトルク指令Tmや回転数Nmの絶対値が大きい側が昇圧領域となるよう定められている。非昇圧領域では、電池電圧系電力ライン44の電圧VLやバッテリ36の端子間電圧Vbが駆動電圧系電力ライン42の目標電圧VHtagに設定されるようになっており、昇圧領域では、モータ32のトルク指令Tmおよび回転数Nmに応じた電圧図3では電圧V1~V3が駆動電圧系電力ライン42の目標電圧VHtagに設定されるようになっている。図4の駆動点制御方式関係は、昇圧非昇圧ラインとPWM矩形波ラインとによってPWM領域正弦波制御方式や過変調制御方式の領域と矩形波領域矩形波制御方式の領域とに区分されて定められている。具体的には、駆動点制御方式関係は、非昇圧領域と昇圧領域とのそれぞれにおいて、モータ32のトルク指令Tmや回転数Nmが小さい側から順に、PWM領域正弦波制御方式の領域,過変調制御方式の領域,矩形波領域矩形波制御方式の領域となるよう定められている。なお、図3や図4から分かるように、共振領域については、昇圧領域に含まれ、且つ、PWM領域図4の例では、正弦波制御方式の領域に含まれるように設定されている。実施例では、図3の駆動点電圧関係に対してモータ32のトルク指令Tmおよび回転数Nmを適用することによって駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを設定すると共に、図4の駆動点制御方式関係に対してモータ32のトルク指令Tmおよび回転数Nmを適用することによってインバータ34の制御方式を設定するものとした。ここで、昇圧非昇圧ラインの設定方法について説明する。図5は、昇圧非昇圧ラインの設定方法について示す説明図である。昇圧非昇圧ライン図3や図4の太実線参照は、図5に示すように、まず、非昇圧領域と昇圧領域とを仮区分するラインとしての基本昇圧非昇圧ライン図5の一点鎖線参照を設定し、その基本昇圧非昇圧ラインより非昇圧領域側のうち共振領域が昇圧領域且つPWM領域に含まれるように基本昇圧非昇圧ラインを補正することによって設定することができる。基本昇圧非昇圧ラインは、例えば、モータ32の駆動可能領域が、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電池電圧系電力ライン44の電圧VLに対して昇圧しなくてもモータ32を目標駆動点で駆動可能な昇圧不要領域と、モータ32の駆動可能領域のうち昇圧不要領域を除いた残余の領域昇圧必要領域と、に仮区分されるよう定めるものとしたり、モータ32の駆動可能領域が、昇圧不要領域のうち駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電池電圧系電力ライン44の電圧VLに対して昇圧したときに昇圧しないときに比してモータ32やインバータ34,バッテリ36,昇圧コンバータ40などを含む電機駆動系における効率が高くなる昇圧時高効率領域を昇圧不要領域から除いた領域と、昇圧必要領域に昇圧時高効率領域を加えた領域と、に仮区分されるよう定めるものとしたりすることができる。共振領域が昇圧領域且つPWM領域に含まれるように昇圧非昇圧ラインを定めるのは以下の理由による。矩形波制御方式でインバータ34を制御するときには、PWM制御方式正弦波制御方式や過変調制御方式によってインバータ34を制御するときに比して、トランジスタT11~T16のスイッチング回数の減少によってスイッチング損失などの低減を図ることができるものの、矩形波電圧をモータ32に供給することになるため、モータ32に供給する電力には特定の高調波が含まれることになると考えられる。そして、この高調波の周波数と昇圧コンバータ40のリアクトル41のインダクタンスLやコンデンサ46の容量Cvhによって定まる固有周波数とが同期すると、共振現象が生じて、昇圧コンバータ40に過電圧が作用したり過電流が流れたりするおそれがある。したがって、実施例では、図3に示したように、共振領域が昇圧領域に含まれるように昇圧非昇圧ラインによって非昇圧領域と昇圧領域とに区分して駆動点電圧関係を設定すると共に、図4に示したように、共振領域がPWM領域に含まれるように昇圧非昇圧ラインとPWM矩形波ラインとによってPWM領域正弦波制御方式や過変調制御方式の領域と矩形波領域とに区分して駆動点制御方式関係を設定するものとした。こうして駆動電圧系電力ライン42の目標電圧VHtagやインバータ34の制御方式を設定すると、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電池電圧系電力ライン44に対して昇圧すべきときモータ32の目標駆動点が昇圧領域のときには、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHが電池電圧系電力ライン44の電圧VLより高い目標電圧VHtagとなるよう昇圧コンバータ40のトランジスタT31,T32をスイッチング制御すると共に、モータ32からトルク指令Tmに応じたトルクが出力されるよう、正弦波制御方式,過変調制御方式,矩形波制御方式のうち設定した制御方式でインバータ34のトランジスタT11~T16をスイッチング制御する。昇圧コンバータ40のトランジスタT31,T32のスイッチング制御は、実施例では、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHおよび目標電圧VHtagと電池電圧系電力ライン44の電圧VLとを用いて次式1により昇圧コンバータ40のトランジスタT31,T32のスイッチングに用いる目標デューティ比Dtagを設定し、設定した目標デューティ比Dtagと予め定められたキャリア周波数Fc例えば、数kHzなどとを用いてトランジスタT31,T32をスイッチング制御する、ことによって行なうものとした。ここで、式1は、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電圧指令VHとするためのフィードバック制御における関係式であり、右辺第1項はフィードフォワード項であり、右辺第2項はフィードバック項における比例項であり、右辺第3項はフィードバック項における積分項である。式1中、k1は比例項のゲインであり、k2は積分項のゲインである。また、トランジスタT31,T32のオンオフを切り替える際にトランジスタT31,T32が共にオンとなるのを防止するためのデッドタイムトランジスタT1,T2を共にオフとする時間を考慮しなければ、目標デューティ比Dtagは、キャリア周波数Fcの逆数に相当するスイッチング周期時間TcのうちトランジスタT31のオン時間とトランジスタT32のオン時間との和に対するトランジスタT31のオン時間の割合を示す値となる。DtagVLVHtagk1k2∫dt一方、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電池電圧系電力ライン44に対して昇圧する必要がないときモータ32の目標駆動点が非昇圧領域のときには、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHが電池電圧系電力ライン44の電圧VLに対して昇圧されないよう昇圧コンバータ40のトランジスタT31,T32をスイッチング制御すると共に、モータ32からトルク指令Tmに応じたトルクが出力されるよう、正弦波制御方式,過変調制御方式,矩形波制御方式のうち設定した制御方式でインバータ34のトランジスタT11~T16をスイッチング制御する。次に、こうして構成された実施例の電気自動車20の動作、特に、リアクトル41のインダクタンスLを演算したり、昇圧非昇圧ラインを設定したりする際の動作について説明する。図6は、実施例の電子制御ユニット50により実行されるインダクタンス演算ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図7は、実施例の電子制御ユニット50により実行されるライン設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。図6のルーチンは、昇圧コンバータ40によって駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電池電圧系電力ライン44に対して昇圧しているときに繰り返し実行され、図7のルーチンは、イグニッション時に実行される。インダクタンス演算ルーチンが実行されると、電子制御ユニット50のCPU52は、まず、電圧センサ48aからの電池電圧系電力ライン44の電圧VLや、昇圧コンバータ40の下アームトランジスタT32がオフからオンとなったオフオン時のリアクトル電流ILである下アームオフオン時電流IL0,昇圧コンバータ40の下アームがオンからオフとなったオンオフ時のリアクトル電流ILである下アームオンオフ時電流IL1,昇圧コンバータ40の下アームのオンの継続時間である下アームオン時間Tonなどのデータを入力する処理を実行するステップS100。図8は、昇圧コンバータ40によって駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電池電圧系電力ライン44の電圧VLに対して昇圧しているときのリアクトル電流ILの時間変化の様子の一例を示す説明図である。駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電池電圧系電力ライン44の電圧VLに対して昇圧しているときには、トランジスタT31,T32のスイッチング制御により、図8に示すように、リアクトル電流ILにリプル脈動が生じる。下アームオフオン時電流IL0,下アームオンオフ時電流IL1は、それぞれ、オフオン時,オンオフ時に電流センサ41aにより検出されたものを入力するものとした。また、下アームオン時間Tonは、キャリア周波数Fcの逆数に相当するスイッチング周期時間Tcと目標デューティ比Dtagとを用いて演算されたものを入力するものとした。こうしてデータを入力すると、入力した下アームオフオン時電流IL0と下アームオンオフ時電流IL1との和を下アームオン時間Tonで除してリアクトル電流ILの平均値としての平均リアクトル電流ILaveを計算すると共にステップS110、下アームオフオン時電流IL0と下アームオンオフ時電流IL1と電池電圧系電力ライン44の電圧VLと下アームオン時間Tonとを用いて次式2によりリアクトル41のインダクタンスLを計算しステップS120、計算した平均リアクトル電流ILaveとリアクトル41のインダクタンスLとを、フラッシュメモリ58に記憶されている電流インダクタンス関係平均リアクトル電流ILaveとリアクトル41のインダクタンスLとの対応関係に加えてこれを更新してフラッシュメモリ58に再記憶させてステップS130、本ルーチンを終了する。ここで、式2は、昇圧コンバータ40の下アームがオンの間の回路の抵抗成分が非常に小さいと見なすと下アームオンオフ時電流IL1と下アームオフオン時電流IL0との差を下アームオン時間Tonで除して得られるリアクトル電流ILのリプル成分の傾きと電池電圧系電力ライン44の電圧VLをリアクトル41のインダクタンスLで除した値とが略等しいと考えることができる、との理由に基づく式3を変形して得られる式である。電流インダクタンス関係の一例を図9に示す。一般に、リアクトル電流ILが大きい領域ではリアクトル41に磁気飽和が生じることから、リアクトル41のインダクタンスLは、図示するように、全体として特に、リアクトル電流ILがある程度大きい領域でリアクトル電流ILが高いほど小さくなる傾向となる。したがって、実施例では、こうした傾向や、リアクトル41のインダクタンスLの最大値,最小値としての最大インダクタンスLmax,最小インダクタンスLminなどを取得するために、本ルーチンを繰り返し実行するものとした。こうした処理により、リアクトル41の製造バラツキや経年変化を踏まえたインダクタンスLを得ることができる。LVLTonTonVLL以上、図6のインダクタンス演算ルーチンについて説明した。次に、図7のライン設定ルーチンについて説明する。ライン設定ルーチンが実行されると、電子制御ユニット50のCPU52は、まず、リアクトル41のインダクタンスLを入力するステップS200。ここで、リアクトル41のインダクタンスLは、実施例では、フラッシュメモリ58に記憶されている電流インダクタンス関係における複数のリアクトル41のインダクタンスLのうち代表値例えば、中央値や、平均値加重移動平均,指数移動平均などによる値,最頻値などを用いるものとした。こうしてデータを入力すると、入力したリアクトル41のインダクタンスLに基づいて共振領域の下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxを設定するステップS210。図10は、リアクトル41のインダクタンスLと共振領域の下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxとの関係の一例を示す説明図である。図示するように、共振領域の下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxは、リアクトル41のインダクタンスLが大きいほど小さくなっている。このように電流インダクタンス関係から得られるリアクトル41のインダクタンスLを用いて共振領域の下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxを設定することにより、共振領域の下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxを製造時などに予め設定しておくものに比して、リアクトル41の製造バラツキや経年変化などを踏まえて、共振領域の下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxをより適正に設定することができる。即ち、共振領域の下限回転数Nrfminと上限回転数Nrfmaxとの差をより小さくすることが可能となる。続いて、上述の基本昇圧非昇圧ラインおよびPWM矩形波ラインを取得しステップS220、共振領域の下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxと基本昇圧非昇圧ラインとPWM矩形波ラインとを用いて昇圧非昇圧ラインを設定してステップS230、本ルーチンを終了する。そして、図3に示したように、この昇圧非昇圧ラインによって非昇圧領域と昇圧領域とに区分して駆動点電圧関係を設定すると共に、図4に示したように、この昇圧非昇圧ラインとPWM矩形波ラインとによって非昇圧領域と昇圧領域とのそれぞれでPWM領域正弦波制御方式や過変調制御方式の領域と矩形波領域とに区分して駆動点制御方式関係を設定する。昇圧非昇圧ラインの設定は、図11に示すように、基本昇圧非昇圧ラインのうち共振領域の下限回転数Nrfmin未満や上限回転数Nrfmaxより大きい部分とPWM矩形波ラインのうち共振領域の下限回転数Nrfmin以上で上限回転数Nrfmax以下の部分とを用いて設定する、具体的には、両者を境界下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxで結んで設定することができる。即ち、昇圧非昇圧ラインの設定は、基本昇圧非昇圧ラインとPWM矩形波ラインと下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxとによって囲まれた領域図中、ハッチングを付した領域を共振領域として定めて、その共振領域が昇圧領域且つPWM領域に含まれるように基本昇圧非昇圧ラインを補正することによって設定することができる。製造時などに予め実験や解析などによって共振領域を定める場合、リアクトル41のインダクタンスLの製造バラツキや経年変化などを考慮して共振領域をある程度広めに定めておく必要がある。このため、非昇圧領域が狭くなることにより、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電池電圧系電力ライン44の電圧VLに対して昇圧しないことによる効果例えば、昇圧コンバータ40による損失を低減する効果などを奏することができる領域を十分に広くすることができない、という課題があった。これに対して、実施例では、昇圧コンバータ40によって駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電池電圧系電力ライン44の電圧VLに対して昇圧しているときのリアクトル電流ILの脈動成分に応じて演算したリアクトル41のインダクタンスL電流インダクタンス関係を用いて共振領域の下限回転数Nrfおよび上限回転数Nrfを設定し、この共振領域の下限回転数Nrfおよび上限回転数Nrfと基本昇圧非昇圧ラインとPWM矩形波ラインとを用いて昇圧非昇圧ラインを設定し、この昇圧非昇圧ラインを用いて駆動点電圧関係を設定すると共に昇圧非昇圧ラインとPWM矩形波ラインとを用いて駆動点制御方式関係を設定することにより、非昇圧領域が狭くなるのを抑制することができる。即ち、基本昇圧非昇圧ラインより非昇圧領域側において、回路での共振を回避するために駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電池電圧系電力ライン44の電圧VLに対して昇圧すべき領域をより小さくすることができる。この結果、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電池電圧系電力ライン44の電圧VLに対して昇圧しないことによる効果を奏することができる領域をより広くすることができる。以上説明した実施例の電気自動車20によれば、昇圧コンバータ40によって駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電池電圧系電力ライン44の電圧VLに対して昇圧しているときのリアクトル電流ILの脈動成分下アームオンオフ時電流IL1と下アームオフオン時電流IL0との差に応じてリアクトル41のインダクタンスLを演算し、演算したインダクタンスL電流インダクタンス関係に応じて共振領域の下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxを設定し、設定した共振領域の下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxを用いて共振領域が昇圧領域およびPWM領域に含まれるよう昇圧非昇圧ラインを設定し、設定した昇圧非昇圧ラインを用いて駆動点電圧関係を設定すると共に昇圧非昇圧ラインとPWM矩形波ラインとを用いて駆動点制御方式関係を設定するから、非昇圧領域が狭くなるのを抑制することができる。この結果、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電池電圧系電力ライン44の電圧VLに対して昇圧しないことによる効果例えば、昇圧コンバータ40による損失を低減する効果などを奏することができる領域をより広くすることができる。実施例の電気自動車20では、電流インダクタンス関係における複数のインダクタンスLの代表値例えば、中央値や平均値,最頻値などをリアクトル41のインダクタンスLとして用いて、共振領域が昇圧領域およびPWM領域に含まれるよう昇圧非昇圧ラインを設定するものとしたが、電流インダクタンス関係における複数のインダクタンスLの代表値に代えて、電流インダクタンス関係における最大インダクタンスLmaxと最小インダクタンスLminとを用いるものとしたり、直前に演算したインダクタンスLを用いるものとしたりしてもよい。実施例の電気自動車20では、イグニッションオン時に、リアクトル41のインダクタンスLを用いて昇圧非昇圧ラインを設定するものとしたが、これに限られず、例えば、シフトポジションSPが駐車ポジションやニュートラルポジションに設定されたときに設定するものとしたり、リアクトル41のインダクタンスLを演算する毎に設定するものとしたりするなどしてもよい。実施例の電気自動車20では、演算したリアクトル41のインダクタンスL電流インダクタンス関係に応じて共振領域の下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxを設定し、設定した共振領域の下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxを用いて共振領域が昇圧領域およびPWM領域に含まれるよう昇圧非昇圧ラインを設定し、設定した昇圧非昇圧ラインを用いて駆動点電圧関係を設定すると共に昇圧非昇圧ラインとPWM矩形波ラインとを用いて駆動点制御方式関係を設定するものとしたが、共振領域の下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxを設定せずに、リアクトル41のインダクタンスLに応じて、直接、共振領域が昇圧領域およびPWM領域に含まれるよう昇圧非昇圧ラインを設定するものとしたり、直接、共振領域が昇圧領域およびPWM領域に含まれるよう駆動点電圧関係や駆動点制御方式関係を設定するものとしたりしてもよい。実施例の電気自動車20では、コンデンサ46の容量Cvhについては予め定められた値を用いるものとしたが、リアクトル41のインダクタンスLと同様に演算した値を用いるものとしてもよい。図12は、電子制御ユニット50により実行される容量演算ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、この変形例では、イグニッションオフ時に実行されるものとした。なお、このルーチンの実行時に、昇圧コンバータ40については駆動停止するものとした。容量演算ルーチンが実行されると、電子制御ユニット50のCPU52は、まず、システムメインリレー45をオフとしてバッテリ36と電池電圧系電力ライン44昇圧コンバータ40との接続を解除しステップS300、電圧センサ46aから駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを入力すると共にステップS310、入力した駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを、コンデンサ46の電荷を放電させる所定放電処理を開始する前の駆動電圧系電力ライン42の電圧VHとしての放電開始前電圧VHstartに設定しステップS320、所定放電処理を開始するステップS330。ここで、所定放電処理は、実施例では、モータ32にd軸電流が流れるようインバータ34のトランジスタT11~T16をスイッチング制御することによって行なうものとした。こうして所定放電処理を開始すると、電流センサ41aからのリアクトル電流ILリアクトルL側から接続点側に流れるときを正とするや電流センサ33V,33Wからのモータ32のV相,W相の相電流Iv,Iwインバータ34側からモータ32側に流れるときを正とするを入力すると共にステップS340、入力したモータ32のV相,W相の相電流Iv,Iwを用いて次式4により32のU相の相電流Iuを計算しステップS350、相電流Iu,Iv,Iwを用いて式5により駆動電圧系電力ライン42からインバータ34側に流れる電流としてのインバータ供給電流Idcを計算するステップS350。ここで、式4は、モータ32のU相,V相,W相に流れる相電流Iu,Iv,Iwの総和が値0となることに基づく。また、式5は、駆動電圧系電力ライン42からインバータ34側に流れる電流、即ち、駆動電圧系電力ライン42の正極母線側からインバータ34を介してモータ32側に流れる電流を求めており、モータ32側からインバータ34を介して駆動電圧系電力ライン42の負極母線側に流れる電流を求めていないことに基づく。IuIvIwIdcmaxmaxmax続いて、リアクトル電流ILをインバータ供給電流Idcから減じることによってコンデンサ46からの放電電流Icを計算するステップS370。いま、システムメインリレー45をオフとした後を考えているから、リアクトル電流ILは、コンデンサ48から放電されて昇圧コンバータ40のダイオードD31を介して駆動電圧系電力ライン42に流れる電流に相当する。したがって、リアクトル電流ILをインバータ供給電流Idcから減じることによってコンデンサ放電電流Icを求めることができる。なお、昇圧コンバータ40を駆動停止トランジスタT31,T32を共にオフしていることを考慮すると、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHが電池電圧系電力ライン44の電圧VL以上の間は、リアクトル電流ILは略値0となり、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHが電池電圧系電力ライン44の電圧VLに略等しくなった後は、コンデンサ48の放電が完了するまでリアクトル電流ILは正の値となると考えられる。そして、所定放電処理の実行開始時に値0が設定される電流積算値Icsumの前回値前回IcsumにステップS370で計算したコンデンサ46からの放電電流Icを加えることによって電流積算値Icを計算するステップS380。続いて、電圧センサ46aから駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを入力すると共にステップS390、入力した駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを所定放電処理を終了してよい駆動電圧系電力ライン42の電圧VHとしての閾値VHref例えば、数十Vなどと比較しステップS400、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHが閾値VHrefより高いときには、所定放電処理を継続すると判断し、ステップS340に戻る。こうしてステップS340~S400の処理を繰り返し実行している最中に駆動電圧系電力ライン42の電圧VHが閾値VHref以下に至ると、所定放電処理を終了しステップS410、そのときの駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを所定放電処理を終了した後の駆動電圧系電力ライン42の電圧VHとしての放電終了後電圧VHendに設定しステップS420、上述の放電開始前電圧VHstartとこの放電終了後電圧VHendと電流積算値Icsumとを用いて次式6によりコンデンサ46の容量Cvhを計算してステップS430、本ルーチンを終了する。こうした処理により、コンデンサ46の製造バラツキや経年変化を踏まえた容量Cvhを得ることができる。CvhIcsumこうしてコンデンサ46の容量Cvhを得ると、イグニッションオン時に、上述のリアクトル41のインダクタンスL電流インダクタンス関係とコンデンサ46の容量Cvhとに基づいて共振領域の下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxを設定し、共振領域の下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxと基本昇圧非昇圧ラインとPWM矩形波ラインとを用いて昇圧非昇圧ラインを設定し、設定した昇圧非昇圧ラインを用いて駆動点電圧関係を設定すると共に昇圧非昇圧ラインとPWM矩形波ラインとを用いて駆動点制御方式関係を設定すればよい。このように駆動点電圧関係および駆動点制御方式関係を設定することにより、リアクトル41のインダクタンスL電流インダクタンス関係については演算した値を用いるがコンデンサ46の容量Cvhについては予め定められた値を用いる実施例に比して、非昇圧領域が狭くなるのをより抑制することができ、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電池電圧系電力ライン44の電圧VLに対して昇圧しないことによる効果例えば、昇圧コンバータ40による損失を低減する効果などを奏することができる領域をより広くすることができる。この変形例では、イグニッションオフ時に、所定放電処理を実行してコンデンサ46の容量Cvhを演算するものとしたが、これに限られず、例えば、シフトポジションSPが駐車ポジションやニュートラルポジションのときなどに演算するものとしてもよい。また、この変形例では、実施例と同様に、イグニッショオン時に、昇圧非昇圧ラインを設定して駆動点電圧関係および駆動点制御方式関係を設定するものとしたが、これに限られず、イグニッションオフ時や、リアクトル41のインダクタンスLとコンデンサ46の容量Cvhとのうち少なくとも一方を演算したときなどに実行するものとしてもよい。さらに、この変形例では、昇圧コンバータ40を駆動停止しながら所定放電処理を実行するものとしたが、昇圧コンバータ40のトランジスタT31をオンで保持しながら所定放電処理を実行するものとしてもよい。なお、この場合、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHが電池電圧系電力ライン44の電圧VLより高い間は昇圧コンバータ40のトランジスタT31を介して駆動電圧系電力ライン42から電池電圧系電力ライン44に電力が供給され、駆動電圧系電力ライン42の電圧VHが電池電圧系電力ライン44の電圧VLに略等しくなった後は昇圧コンバータ40のダイオードD31を介して電池電圧系電力ライン44から駆動電圧系電力ライン42に電力が供給される。実施例では、駆動輪26a,26bに接続された駆動軸22に動力を入出力可能なモータ32を備える電気自動車20に適用するものしたが、例えば、図13の変形例のハイブリッド自動車120に例示するように、遊星歯車機構126を介して駆動軸22に接続されたエンジン122およびモータ124と、駆動軸22に動力を入出力可能なモータ32と、を備えるハイブリッド自動車120に適用するものとしてもよい。また、図14の変形例のハイブリッド自動車220に例示するように、エンジン122のクランクシャフトに接続されたインナーロータ232と駆動輪26a,26bに連結された駆動軸22に接続されたアウターロータ234とを有しエンジン122からの動力の一部を駆動軸22に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機230を備えるものとしてもよい。さらに、図15の変形例のハイブリッド自動車320に例示するように、駆動軸22に変速機330を介してモータ32を取り付けると共に、モータ32の回転軸にクラッチ329を介してエンジン122を接続する構成とし、エンジン122からの動力をモータ32の回転軸と変速機330とを介して駆動軸22に出力すると共にモータ32からの動力を変速機330を介して駆動軸22に出力するハイブリッド自動車320に適用するものとしてもよい。実施例では、電気自動車20に適用するものとしたが、電気自動車20などに搭載される駆動装置に適用するものとしてもよい。実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ32がモータに相当し、インバータ34がインバータに相当し、バッテリ36がバッテリに相当し、昇圧コンバータ40が昇圧コンバータに相当し、コンデンサ46がコンデンサに相当し、電子制御ユニット50が制御手段や対応関係設定手段に相当する。ここで、モータとしては、永久磁石が埋め込まれたロータと三相コイルが巻回されたステータとを備える同期発電電動機いわゆる埋込磁石型同期発電電動機として構成されたモータ32に限定されるものではなく、永久磁石が表面に取り付けられたロータと三相コイルが巻回されたステータとを備える同期発電電動機いわゆる表面磁石型同期発電電動機など、如何なるタイプのモータであっても構わない。インバータとしては、インバータ34に限定されるものではなく、モータを駆動するためのものであれば如何なるタイプのインバータであっても構わない。バッテリとしては、リチウムイオン二次電池として構成されたバッテリ36に限定されるものではなく、ニッケル水素二次電池やニッケルカドミウム二次電池,鉛蓄電池など、如何なるタイプのバッテリであっても構わない。コンデンサとしては、コンデンサ46に限定されるものではなく、駆動電圧系に取り付けられたものであれば如何なるタイプのコンデンサであっても構わない。制御手段や対応関係設定手段としては、単一の電子制御ユニットに限定されるものではなく、複数の電子制御ユニットからなる組み合わせであっても構わない。また、制御手段としては、モータ32のトルク指令Tmおよび回転数Nmと駆動電圧系電力ライン42の目標電圧VHtagとの関係にトルク指令Tmおよび回転数Nmを適用して得られる駆動電圧系電力ライン42の目標電圧VHtagに応じて駆動電圧系電力ライン42の電圧VHが調節されるよう昇圧コンバータ40を制御すると共に、モータ32のトルク指令Tmおよび回転数Nmとインバータ34の制御方式との関係にトルク指令Tmおよび回転数Nmを適用して得られる制御方式でトルク指令Tmがモータ32から出力されるようインバータ34を制御するものに限定されるものではなく、モータの目標駆動点と駆動電圧系の目標電圧との駆動点電圧関係にモータの目標駆動点を適用して得られる駆動電圧系の目標電圧に応じて駆動電圧系の電圧が調節されるよう昇圧コンバータを制御すると共に、モータの目標駆動点とインバータの制御方式との駆動点制御方式関係にモータの目標駆動点を適用して得られる制御方式でインバータを制御するものであれば如何なるものとしても構わない。対応関係設定手段としては、昇圧コンバータ40によって駆動電圧系電力ライン42の電圧VHを電池電圧系電力ライン44の電圧VLに対して昇圧しているときのリアクトル電流ILの脈動成分下アームオンオフ時電流IL1と下アームオフオン時電流IL0との差に応じてリアクトル41のインダクタンスLを演算し、演算したリアクトル41のインダクタンスL電流インダクタンス関係に応じて共振領域の下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxを設定し、設定した共振領域の下限回転数Nrfminおよび上限回転数Nrfmaxを用いて共振領域が昇圧領域およびPWM領域に含まれるよう昇圧非昇圧ラインを設定し、設定した昇圧非昇圧ラインを用いて駆動点電圧関係を設定すると共に昇圧非昇圧ラインとPWM矩形波ラインとを用いて駆動点制御方式関係を設定するものに限定されるものではなく、昇圧コンバータによって駆動電圧系の電圧を電池電圧系の電圧に対して昇圧しているときのリアクトルの電流の脈動成分に応じてリアクトルのインダクタンスを演算し、演算したリアクトルのインダクタンスを用いて、リアクトルとコンデンサとを含む回路の共振領域が昇圧領域と非昇圧領域とのうち昇圧領域に含まれるようモータの動作可能領域を昇圧領域と非昇圧領域とに区分して駆動点電圧関係を設定すると共に、共振領域がPWM領域と矩形波領域とのうちPWM領域に含まれるようモータの動作可能領域をPWM領域と矩形波領域とに区分して駆動点制御方式関係を設定するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。"