"走行車両に設置される基部フレームと、この基部フレームの左右に支持された第一ブームと、前記各第一ブームの先端において前記第一ブームの上方に折畳自在に連結された第二ブームと、前記各第一ブームおよび前記各第二ブームに配置されて薬液を散布する複数の散布ノズルと、前記薬液を貯留する薬液貯留タンクと、この薬液貯留タンクから前記各散布ノズルへ前記薬液を供給する薬液供給手段とを有するブームスプレーヤであって、前記第一ブームの先端側においてその基端部が回転自在に連結された第一リンクと、前記第二ブームの基端側においてその基端部が回転自在に連結された第二リンクと、前記第一リンクの先端部と前記第二リンクの先端部とを回動自在に連結したリンク連結軸と、前記第一ブームに対して前記第二ブームを展開した場合には前記リンク連結軸を前記第二ブームの基端側に配置し、前記第一ブームに対して前記第二ブームを折り畳んだ場合には前記リンク連結軸を前記第一ブームの先端側に配置するように前記第一リンクおよび前記第二リンクを揺動させて前記第一ブームおよび前記第二ブームの展開制御および折り畳み制御を行うブーム展開/折り畳み制御手段とを有するブームスプレーヤ。しかしながら、特許文献1に記載された発明においては、ブームに対して折り畳まれる方向への外乱を受けた場合、例えば、圃場の作物が先端側のブームに接触して上方へ押し上げる力が加わった場合やブームが揺れることによって先端側のブームに下から突き上げるような慣性力を受けた場合に、油圧手段を縮める力が発生して先端側のブームが折れ曲がってしまうという問題がある。薬液の散布作業中にブームの先端が折れ曲がると、目的の方向に薬液を散布することができず、散布濃度にムラが生じたり所望の範囲外に農薬が飛散してしまうおそれがある。また、ブームを折り畳んだ状態から展開する場合に、直線状に展開される瞬間の衝撃が中央側のブームと先端側のブームとの連結部分に伝わり、各ブームの破損や故障等の原因となるおそれがある。また、ブームを展開した状態から折り畳む場合も同様に、折り畳まれる瞬間の衝撃が各ブームの破損や故障等の原因となるおそれがある。このため、ブームを展開または折り畳む場合に、オペレーターはゆっくりと慎重に操作しなければならず、作業の初期段階で神経を使う煩わしい作業となっていた。本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、薬液の散布作業中におけるブームの折畳部分が振動や外乱等によって簡単に折れ曲がってしまうのを防止するとともに、ブームを折り畳んだ状態から展開する際および展開された状態から折り畳まれる際におけるブーム同士の衝撃を緩和することのできるブームスプレーヤを提供することを目的としている。本発明に係るブームスプレーヤは、走行車両に設置される基部フレームと、この基部フレームの左右に支持された第一ブームと、前記各第一ブームの先端において前記第一ブームの上方に折畳自在に連結された第二ブームと、前記各第一ブームおよび前記各第二ブームに配置されて薬液を散布する複数の散布ノズルと、前記薬液を貯留する薬液貯留タンクと、この薬液貯留タンクから前記各散布ノズルへ前記薬液を供給する薬液供給手段とを有するブームスプレーヤであって、前記第一ブームの先端側においてその基端部が回転自在に連結された第一リンクと、前記第二ブームの基端側においてその基端部が回転自在に連結された第二リンクと、前記第一リンクの先端部と前記第二リンクの先端部とを回動自在に連結したリンク連結軸と、前記第一ブームに対して前記第二ブームを展開した場合には前記リンク連結軸を前記第二ブームの基端側に配置し、前記第一ブームに対して前記第二ブームを折り畳んだ場合には前記リンク連結軸を前記第一ブームの先端側に配置するように前記第一リンクおよび前記第二リンクを揺動させて前記第一ブームおよび前記第二ブームの展開制御および折り畳み制御を行うブーム展開/折り畳み制御手段とを有する。本発明によれば、薬液の散布作業中におけるブームの折畳部分が振動や外乱等によって簡単に折れ曲がってしまうのを防止するとともに、ブームを折り畳んだ状態から展開する際および展開された状態から折り畳まれる際におけるブーム同士の衝撃を緩和することができる。以下、本発明に係るブームスプレーヤの一実施形態について図面を用いて説明する。図1は、本実施形態におけるブームスプレーヤ1を示す斜視図である。本実施形態のブームスプレーヤ1は、図1に示すように、主として、基部フレーム2と、この基部フレーム2に支持される第一ブーム3と、この第一ブーム3の先端に連結される第二ブーム4と、前記第一ブーム3および前記第二ブーム4に配置される複数の散布ノズル5,5と、薬液を貯留する図示しない薬液貯留タンクと、前記各散布ノズル5,5へ薬液を供給する薬液供給手段6と、前記第一ブーム3および前記第二ブーム4の展開制御および折り畳み制御を行うリンク機構7と、前記第一ブーム3に対する前記第二ブーム4の前後方向の角度を調整する角度調整手段8とを有する。基部フレーム2は、トラクタや牽引車等からなる走行車両図示しないに設置されてブームを支持するものである。ブームは、複数の散布ノズル5,5を配置する長尺状の部材であり、本実施形態においては、折り畳み可能とするために、基部フレーム2に支持される第一ブーム3と、この第一ブーム3の先端に支持される第二ブーム4との2つのブームにより構成されている。なお、第一ブーム3および第二ブーム4は左右一対で構成されるところ、本実施形態におけるブームは左右対称の構成を備えているため、図1においては右側のブームを省略して左側ブームを図示して説明する。第一ブーム3は、基部フレーム2の左右に延出された状態で支持されており、本実施形態では、格納性や移動性をよくするため、図1に示すように、基部フレーム2に対して前後方向や略垂直方向に折畳可能に支持されている。第二ブーム4は、第一ブーム3の先端において、第一ブーム3の上方に折畳自在に連結されている。本実施形態では、第一ブーム3の先端側の上方と第二ブーム4の基端側の上方とを回動自在に連結するブーム回転軸9により軸支されている。また、第二ブーム4は、第一ブーム3および第二ブーム4の製造時に生じる溶接ひずみ等によるブームの曲がりを補正するため、後述する角度調整手段8により第一ブーム3に対して前後方向へ回動自在に連結されている。具体的には、本実施形態における第二ブーム4は、図2に示すように、第二ブーム本体41と、リンク機構7に連結されて前記第二ブーム本体41を前後方向に回動自在に支持する第二ブーム基端部42とを備えている。また、第一ブーム3と第二ブーム4とは、後述するリンク機構7により展開および折り畳み可能に構成されている。さらに、本実施形態における第一ブーム3および第二ブーム4は、軽量化のためパイプや山形鋼等を溶接したフレーム構造によって形成されている。散布ノズル5は、後述する薬液供給手段6により圧送される薬液を液状、滴状または霧状にして任意の軌跡を描くように散布するものである。本実施形態における散布ノズル5は、薬液の散布ムラを防ぐため、第一ブーム3および第二ブーム4のそれぞれに略等間隔に配置されている。なお、散布ノズル5の種類や数は特に限定されるものではなく、薬液の種類や薬液を散布する作物等によって適宜選択されるものである。薬液貯留タンクは、各散布ノズル5,5に供給する薬液を貯留しておくためのタンクである。本実施形態における薬液貯留タンクは、公知の一般的な薬液貯留タンクであるため特に図示しないが、ポリエチレン等からなる合成樹脂やステンレス等の鋼板により形成されており、走行車両の後方側等に設置されている。なお、薬液貯留タンクの設置場所は特に限定されるものではなく、基部フレーム2等の任意の場所に設置することができる。薬液供給手段6は、薬液貯留タンクから各散布ノズル5,5へ薬液を圧送するためのものであり、薬液供給ポンプ図示しないおよびこの薬液供給ポンプと各散布ノズル5,5とを流通可能に接続する薬液圧送管61を有する。次に、リンク機構7について説明する。本実施形態のリンク機構7は、第二ブーム4を第一ブーム3の上方に折り畳む作用と、折り畳んだブームを展開する作用によりブームの展開制御および折り畳み制御を行うものである。特に、本実施形態におけるリンク機構7は、ブームを展開または折り畳むときに第一ブーム3と第二ブーム4とが衝突する際の衝撃を緩和するようにしたものである。本実施形態におけるリンク機構7は、図2および図3に示すように、第一ブーム3の先端側に連結される第一リンク71と、第二ブーム4の基端側に連結される第二リンク72と、第一リンク71の先端部と第二リンク72の先端部とを連結するリンク連結軸73と、第一リンク71および第二リンク72を揺動させて第一ブーム3および第二ブーム4の展開制御および折り畳み制御を行うブーム展開/折り畳み制御手段74とを有する。第一リンク71は、第一ブーム3の先端側においてその基端部が第一回転軸75によって回転自在に連結されており、ブーム展開/折り畳み制御手段74によって揺動されることで、第二リンク72の昇降を行うものである。本実施形態における第一リンク71は、ブームの展開制御および折り畳み制御を行う際に第一リンク71、第二リンク72およびリンク連結軸73に対し、第二ブーム4の重力による捻れ等の負荷を低減させるため、第一ブーム3に対して前後面にそれぞれに設けられている。また、各第一リンク71,71の先端部には、リンク連結軸73を挿入する軸受711と、ブーム展開/折り畳み制御手段74を連結するた制御手段連結部712とを備えている。第二リンク72は、第二ブーム4の基端側においてその基端部が第二回転軸76によって回転自在に連結されており、第一リンク71により昇降されることで第二ブーム4の展開および折り畳みを行うものである。本実施形態における第二リンク72は、第一ブーム71と同様に、第二ブーム4の前後面にそれぞれに設けられている。また、各第二リンク72,72の先端には、リンク連結軸73を挿入する軸受721が設けられている。リンク連結軸73は、第一リンク71の先端部と第二リンク72の先端部とを回転自在に連結するための回転軸であり、本実施形態では、第一リンク71および第二リンク72の先端部に設けられた軸受711,721に挿入されて、各先端部を回転自在に軸支している。ブーム展開/折り畳み制御手段74は、第一リンク71と第二リンク72とを揺動させて、ブームの展開制御および折り畳み制御を行うものである。よって、ブーム展開/折り畳み制御手段74は、第一ブーム3に対して折り畳まれた第二ブーム4を展開する場合には、リンク連結軸73を第二ブーム4の基端側に配置し、一方、第一ブーム3に対して展開された第二ブーム4を折り畳む場合には、リンク連結軸73を第一ブーム3の先端側に配置するように機能する。本実施形態におけるブーム展開/折り畳み制御手段74は、図1ないし図3に示すように、伸縮制御自在な油圧シリンダ74で構成されており、第一リンク71の先端部に設けられた制御手段連結部712と、第一ブーム3の上部とに伸縮自在に連結されている。そして、本実施形態においては、油圧シリンダ74が縮むことにより第一リンク71を第二ブーム4側から第一ブーム3側へと揺動させ、油圧シリンダ74が伸びることにより第一リンク71を第一ブーム3側から第二ブーム4側へと揺動させるように機能する。次に、角度調整手段8について説明する。この角度調整手段8は、前述のとおり、溶接ひずみ等を要因とするブームの曲がりを補正するために、第一ブーム3に対する第二ブーム4の前後方向の角度を調整するものである。本実施形態における角度調整手段8は、図4および図5に示すように、第二ブーム本体41の基端側に設けられるボルト連結軸411と、このボルト連結軸411に回動自在に連結されるための軸受孔811を備えたボルト81と、第二ブーム基端部42に設けられた前記ボルト81を挿通させるボルト挿通孔421と、このボルト挿通孔421に挿通されたボルト81とに螺合するナット82とを有している。そして、本実施形態における角度調整手段8は、螺合するナット82を螺進させることにより、第二ブーム本体41と第二ブーム基端部42との間で伸縮自在となり、第一ブーム3に対する第二ブーム4の前後方向の角度を調整するようになっている。これにより第一ブーム3および第二ブーム4のひずみ等による曲がりを溶接等を行わずに適宜調整するすることによりひずみ修正の労力を低減させるとともに、ブーム全体として直線状に構成することで薬液散布の散布制度を向上させるようになっている。次に、本実施形態のブームスプレーヤ1における各構成の作用について説明する。まず、ブームが折り畳まれている状態について説明する。この場合、図7に示すように、ブーム展開/折り畳み制御手段74である油圧シリンダ74は縮められた状態である。また、第一リンク71は、油圧シリンダ74によって第一ブーム3側に傾斜しており、リンク連結軸73は、第一ブーム3の先端側に配置されている。一方、第二リンク72は、第一リンク71により上方側に牽引されている。よって、この第二リンク72に連結されている第二ブーム3は、ブーム回転軸9を中心に回転されて第一ブーム3の上方側に折り畳まれている。次に、ブームが折り畳まれた状態から展開される場合について説明する。この場合、油圧シリンダ74は、図7および図8に示すように、縮んだ状態から伸びた状態へと伸長する。第一リンク71は、油圧シリンダ74によって第一ブーム3側からブーム回転軸9と交差するように通過して第二ブーム4側へ揺動される。よって、リンク連結軸73は第一ブーム3の先端側から第二ブーム4の基端側へ移動する。また、第二リンク72は、第一リンク71により押し上げられ、第二ブーム4側へと揺動される。そして、第二リンク72に連結された第二ブーム4は、ブーム回転軸9を中心に回転して、第一ブーム3と第二ブーム4とが直列に並ぶように、第一ブーム3の先端側に完全に展開される。このとき、第二ブーム4の基端部のブーム回転軸9を中心とした回転角速度が、油圧シリンダ74の伸長速度に比べて遅いところ、特に、第二ブーム4と第一ブーム3とが直列になる展開状態に近づくほど顕著に遅くなる。これは、以下の理由に基づくものである。まず、第二ブーム4と第一ブーム3とが直列に並ぶように完全に展開される状態に近づくについれて、リンク回転軸73を頂点として第一リンク71と第二リンク72とで構成される角度が小さくなる。ここで、第一リンク71と第二リンク72との角度が小さくなると第一リンク71と第二リンク72とが略平行に並び、リンク連結軸73の上下方向の移動距離と第二リンク72の下降する移動距離とがほぼ等しくなる。一方、第二リンク72は、第二ブーム4に連結されている。よって、第二リンク72の下降する移動距離は、第二ブーム4の回転角速度に連動することとなる。ここで、第二ブーム4と第一ブーム3とが直列に並ぶように完全に展開される状態に近いところでは、油圧シリンダ74が伸長することにより、リンク連結軸73は油圧シリンダ74の伸長方向に大きく移動するのに対し、下降する方向には少ししか移動しない。そのため、第二リンク72が下降する移動距離が小さく、第二ブーム4の回転角速度は抑制されることになるものと考えられる。以上より、本実施形態において、第二ブーム4が展開されて第一ブーム3と直列に並ぶときには第二ブーム4の回転角速度が抑えられ、第二ブーム4が展開を完了する際の第一ブーム3に対して衝突する衝撃を緩和することができる。また、ブームが展開された状態では、前述のとおり、第二ブーム4の上下方向の移動距離とリンク連結軸73の上下方向の移動距離とがほぼ等しくなっている。また、第二リンク72が第二ブーム4の基端側で略垂直状態で安定している。これらによって第二ブーム4側に圃場の作物が先端側のブームに接触して上方へ押し上げる力やブームが揺れることによって先端側のブームに下から突き上げるような慣性力等の外乱を受けたとしても、油圧シリンダ74はその外乱に対して縮み難い。したがって、本実施形態における第二ブーム4は第一ブーム3に対して折り畳まれ難くなっている。言い換えれば、第二ブーム4と第一ブーム3とのリンク構造7における強度は、従来のブームスプレーヤのリンク構造に比べて強化されている。一方、角度調整手段8は、ブームが展開された状態において、ブームに溶接ひずみなどが存在する場合に、ブームの前後方向の角度調整を行うようになっている。例えば、第二ブーム4が第一ブーム3に対して後方側に曲がっていた場合、図6に示すように、ボルト81に螺合しているナット82を任意の方向に回転させて、ボルト81の軸受孔811の方向に螺進させる。ナット82は、ボルト挿通孔421に掛止しており、第二ブーム本体41に設けられたボルト連結軸411と、第二ブーム基端部421に設けられたボルト挿通孔との距離を縮めることになる。これにより、第二ブーム本体41は、前方側に引っ張られ、第一ブーム3に対して前方側に回転し、第一ブーム3に対する第二ブーム4の後方側への曲がりが補正される。また、例えば第二ブーム4が第一ブーム3に対して前方側に曲がっていた場合、図6に示すように、ボルト81に螺合させたナット82を上記任意の方向とは逆回転させて、ボルト81の先端の方向に螺進させる。ナット82は、前述のとおり、ボルト挿通孔421に掛止しており、第二ブーム本体41に設けられたボルト連結軸411と、第二ブーム基端部42に設けられたボルト挿通孔421との距離を広げることとなる。これにより、第二ブーム本体41は、後方側に押し付けられ、第一ブーム3に対して後方側に回転し、第一ブーム3に対する第二ブーム4の前方側への曲がりが補正される。なお、薬液供給手段6は、薬液貯留タンクから各ブームに設けられた各散布ノズル5,5に対して薬液の供給を行う。各散布ノズル5,5は、供給された薬液を液状、滴状または霧状に散布する。次に、ブームが展開された状態から再び折り畳む場合について説明する。この場合、油圧シリンダ74は、図7および図8に示すように、伸長状態から縮小を開始する。第一リンク71は、油圧シリンダ74によって第二ブーム4側からブーム回転軸9と交差するように通過して第一ブーム3側へと揺動される。よって、リンク連結軸73は第二ブーム4の基端側から第一ブーム3の先端側へと移動する。また、第二リンク72は、第一リンク71により上方側に牽引されて第一ブーム3側へと揺動する。そして、第二リンク72に連結されている第二ブーム4は、ブーム回転軸9を中心として回転して第一ブーム3の上方側に折り畳まれる。このとき、第二ブーム4が展開を完了する際にの第一ブーム3に対して衝突するときの衝撃を緩和するのと同様に、第二ブーム4の基端部のブーム回転軸9を中心とした回転角速度が、油圧シリンダ74の収縮速度に比べて遅いところ、特に、第二ブーム4が第一ブーム3の上方に折り畳まれる状態に近づことにより遅くなる。これは、以下の理由に基づくものである。まず、上述の通り、第二リンク72の昇降する移動距離は、第二ブーム4の回転角速度に連動している。また、第二ブーム4が第一ブーム3の上方側に完全に折り畳まれる状態に近づくことにより、第一リンク71と油圧シリンダ74とで構成される角度が略直角になり油圧シリンダ74は略水平方向に収縮する。そのため、リンク連結軸73の上下方向の移動距離は小さくなる。よって、第二リンク72の昇降する移動距離も小さくなり、第二ブーム4の回転角速度は抑制されることになるものと考えられる。以上より、本実施形態において、第二ブーム4が第一ブーム3の上方側に折り畳まれるときには第二ブーム4の回転角速度が抑えられ、第二ブーム4が折り畳まれる際の第一ブーム3に対して衝突する衝撃を緩和することができる。また、本実施形態では、折り畳んだブームを基部フレーム2に対して前後方向や略垂直方向に折り畳むことで、移動や格納が容易に行えるようになる。以上のような本実施形態のブームスプレーヤ1によれば、以下の効果を奏することができる。1.第一ブーム3に対して第二ブーム4を直線状に開いてブームを展開する際における衝撃を緩和することができる。2.第一ブーム3に対して第二ブーム4を上方側に折り畳む際における衝撃を緩和することができる。3.薬液の散布作業中における第二ブーム4側にかかる外乱に対して、第二ブーム4が上下に揺れるのを抑制することができる。4.溶接ひずみにより生じたブームの曲がりを簡易な方法で効率的かつ効果的に補正することができる。次に、図7および図8に示すような本発明に係るブームスプレーヤ1の実施例1について、油圧シリンダ74の伸縮動作と、その伸縮動作に伴う第二ブーム4の回転角速度との関係について数値的な計算を行った。また、比較例として、図9および図10に示すような従来のブームスプレーヤについて、油圧シリンダ74の伸縮動作と、その伸縮動作に伴う第二ブーム4の角速度との関係について数値的な計算を行った。そして、本発明に係るブームスプレーヤ1と従来のブームスプレーヤとの計算結果を比較し、第二ブーム4を展開および折り畳む際に生じる衝撃の緩和性について検討した。図11には、本発明に係るブームスプレーヤ1および従来のブームスプレーヤにおける油圧シリンダ74の伸縮動作と、その伸縮動作に伴う第二ブーム4の角速度との関係について数値的な計算を行った結果を示す。図11の横軸は伸縮動作に伴う油圧シリンダ74のストロークを示しており、縦軸は油圧シリンダ74が一定の速度で伸縮した場合の前記ストロークに対する第二ブーム4の回転角速度を示している。また、実線が本発明に係るブームスプレーヤ1の計算結果を示しており、破線が従来のブームスプレーヤにおける計算結果を示している。図11の実線で示すように、本発明に係るブームスプレーヤ1における第二ブームの回転角速度は、油圧シリンダ74がストローク200mm以上の場合、ストロークが伸長するに従い回転角速度が次第に遅くなっていることがわかる。特に、ブームが完全に展開される直前の回転角速度が最も遅く、第二ブーム4は第一ブーム3に対して、ゆっくりと展開されて衝撃が小さいことがわかる。一方、従来のブームスプレーヤでは、図11の破線で示すように、ストロークが長いほど、回転角速度が速くなっている。特に、ブームが完全に展開される直前の回転角速度が最も早く、第二ブーム4は勢いよく展開されて衝撃が大きくなることがわかる。これは、図10に示すように、本発明に係るブームスプレーヤ1に比べて、リンク回転軸73を頂点として第一リンク71と第二リンク72とで構成される角度が大きく、油圧シリンダ74が伸長することによる、リンク連結軸73の下降する方向の移動距離が大きいためであるものと考えられる。よって、本実施例1における本発明に係るブームスプレーヤ1と従来のブームスプレーヤとの比較を行うと、ブームが完全に展開される直前における第二ブーム4の回転角速度は、従来と比べて10分の1程度まで遅くなっている。また、図11の実線で示すように、本発明に係るブームスプレーヤ1における第二ブームの回転角速度は、油圧シリンダ74がストローク200mm以下の場合、ストロークが収縮するに従い回転角速度が次第に遅くなっていることがわかる。一方、従来のブームスプレーヤでは、図11の破線で示すように、ストロークが短いほど、回転角速度が速くなっている。よって、第二ブーム4は勢いよく折り畳まれて衝撃が大きくなることがわかる。これは、図9に示すように、本発明に係るブームスプレーヤ1に比べて、リンク回転軸73を頂点として第一リンク71と油圧シリンダー74とで構成される角度が大きく、油圧シリンダ74が伸長することによる、リンク連結軸73の下降する方向の移動距離が大きいためであるものと考えられる。よって、本実施例1における本発明に係るブームスプレーヤ1と従来のブームスプレーヤとの比較を行うと、ブームが折り畳まれる際にも第二ブーム4の回転角速度は遅くなり、従来と比べて2分の1程度まで遅くなっている。以上より、本実施例1では、本発明に係るブームスプレーヤ1は、ブームが完全に展開される直前およびブームが完全に折り畳まれる直前の第二ブーム4の回転角速度をゆっくりにすることができ、第二ブーム4が展開および折り畳まれる際に生じる衝撃を緩和できることが示された。なお、本発明に係るブームスプレーヤ1は、前述した一実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。例えば、ブームの展開や折り畳みは、左右それぞれ異なっている状態でもよく、例えば、一方のブームは展開された状態で薬液を散布し、他方のブームは折り畳まれた状態で薬液を散布してもよい。"