"モータ室とポンプ室を形成しているケーシングと、前記ケーシングに設けられている支持部に下端側が支持されているシャフトと、前記シャフトの周りを回転するロータと、前記ロータの上端側に取り付けられており、前記ポンプ室に回転可能に収容されているインペラと、前記モータ室において、前記ロータの外周側に配置されているステータと、を備える電動ポンプであって、前記ポンプ室には、前記インペラの外周面と前記ケーシングの内周面との間に、流体が流れる渦室が形成されており、前記渦室は、前記インペラの周方向における特定の位置において、前記インペラの外周面と前記ケーシングの内周面との間隔が最も狭くなっており、前記支持部と前記シャフトの少なくとも一方の部材には、当該部材の他の部分よりも剛性が低い低剛性部分が設けられており、前記低剛性部分は、前記電動ポンプの作動時に、前記シャフトを上方から見たときの前記シャフトの中心点が、前記特定の位置における前記インペラの外周面の接線と平行であって前記シャフトの中心点を通過する特定の直線上、又は、前記特定の直線によって分割される2個の領域のうち、前記特定の位置とは反対側の領域に移動するように形成されている、電動ポンプ。前記低剛性部分は、前記シャフトの前記下端側に形成されており、前記他の部分は、前記シャフトの前記上端側に形成されている、請求項1に記載の電動ポンプ。前記低剛性部分では、前記シャフトの軸方向に垂直な方向の断面積が、前記シャフトの前記他の部分よりも小さい、請求項2に記載の電動ポンプ。前記低剛性部分は、前記シャフトの前記他の部分よりも弾性係数が小さい材料で形成されている弾性部材を有する、請求項2又は3に記載の電動ポンプ。前記低剛性部分は、前記支持部の一部に形成されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の電動ポンプ。ポンプが作動すると、シャフトは、流体圧や振動等の外力を受けて撓む。この結果、シャフトに取り付けられているインペラは、シャフトの変形に追従して移動する。これにより、インペラは、インペラを収容しているケーシングに接触する可能性がある。インペラがケーシングに接触すると、インペラとケーシングとの摩擦力によって、インペラの回転が妨げられ、ポンプ効率が低下する。一方、インペラとケーシングとの接触を防止するために、インペラとケーシングとの隙間を大きくすると、流体の昇圧が妨げられ、ポンプ効率が低下する。本明細書では、インペラとケーシングとが接触することを抑制することによって、ポンプ効率の低下を抑制する電動ポンプを提供する。本明細書によって開示される電動ポンプは、ケーシングと、シャフトと、ロータと、インペラと、ステータを備える。ケーシングは、モータ室とポンプ室を形成している。シャフトの下端側は、ケーシングに設けられている支持部に支持されている。ロータは、シャフトの周りを回転する。インペラは、ロータの上端側に取り付けられており、ポンプ室に回転可能に収容されている。ステータは、モータ室において、ロータの外周側に配置されている。ポンプ室には、インペラの外周面とケーシングの内周面との間に、流体が流れる渦室が形成されている。渦室は、インペラの周方向における特定の位置において、インペラの外周面とケーシングの内周面との間隔が最も狭くなっている。支持部とシャフトの少なくとも一方の部材には、当該部材の他の部分よりも剛性が低い低剛性部分が設けられている。低剛性部分は、電動ポンプの作動時に、シャフトを上方から見たときのシャフトの中心点が、上記の特定の位置におけるインペラの外周面の接線と平行であってシャフトの中心点を通過する特定の直線上、又は、上記の特定の直線によって分割される2個の領域のうち、上記の特定の位置とは反対側の領域に移動するように形成されている。電動ポンプの作動時にシャフトが流体圧や振動等の外力を受けると、シャフトは支持部に支持された状態で変形する。上記の電動ポンプでは、低剛性部分を設けているため、シャフトを上方から見たときに、シャフトの中心点が、上記の特定の直線上又は上記の特定の位置とは反対側の領域に移動するように、シャフトが変形する。この結果、インペラは、シャフトの変形に追従して移動する。即ち、インペラは、上記の特定の位置におけるインペラの外周面とケーシングの内周面との間隔が小さくなる方向には移動しない。この結果、上記の特定の位置、即ち、インペラの外周面とケーシングの内周面との間隔が最も小さい位置において、インペラの外周面とケーシングの内周面とが接触することを防止することができる。この構成によれば、シャフトの変形を考慮して、上記の特定の位置におけるインペラの外周面とケーシングの内周面との間隔を、大きくせずに済む。これにより、ポンプ効率の低下を抑制することができる。低剛性部分は、シャフトの下端側に形成されていてもよい。他の部分は、シャフトの上端側に形成されていてもよい。この構成によれば、シャフトが外力を受けた場合に、低剛性部分であるシャフトの下端側が撓むことによって、シャフトの他の部分が撓むことを抑制することができる。この結果、シャフトのロータ内を通過している部分が撓むことを抑制することができる。これにより、シャフトとロータとが強く当ることを抑制することができる。低剛性部分では、シャフトの軸方向に垂直な方向の断面積が、シャフトの他の部分よりも小さくてもよい。あるいは、低剛性部分は、シャフトの他の部分よりも弾性係数が低い材料で形成されている弾性部材を有していてもよい。低剛性部分は、支持部の一部に形成されていてもよい。この構成によれば、シャフトが外力を受けた場合に、支持部に設けられた低剛性部分が変形するために、支持部がシャフトを強固に支持する構成と比較して、シャフトが撓むことを抑制することができる。第1実施例本実施例の電動ポンプ10は、自動車のエンジンルーム内に設置され、エンジンやインバータ等を冷却する冷却水を循環するために用いられる。図1に示すように、電動ポンプ10は、ポンプ部20と、モータ部40を備える。電動ポンプ10の外壁は、ケーシング12によって構成されている。ポンプ部20は、ケーシング12のうちの上側ケーシング14内に形成されている。ポンプ部20は、上側ケーシング14によって形成されるポンプ室26を有している。ポンプ室26には、ケーシング12に形成された吸入口22と吐出口図示省略が接続されている。吸入口22は、ポンプ室26の上端に接続されている。吐出口は、ポンプ室26の外周の接線方向に伸びている。ポンプ室26内には、回転体30のインペラ28が配置されている。インペラ28は、上方から見ると円形を有しており、側面から見ると上面が外周から中心に向かって、上方に傾斜している。インペラ28の上面には、一定の間隔で複数枚の羽根が形成されている。インペラ28の外周面28aは、上側ケーシング14の内周面14aと対向している。外周面28aと内周面14aとの間には、渦室24が形成されている。図3は、上側ケーシング14の内周面14aを上方から見た場合の模式図を示す。図3に示すように、渦室24の幅外周面28aと内周面14aとの間隔は、位置24aにおいて、最も小さくなっている。渦室24の幅は、インペラ28の回転方向Rに進むに従って、徐々に大きくなっている。渦室24は、渦室24の幅が最大となる位置において、吐出口と接続されている。図1に示すように、モータ部40は、ポンプ部20の下方に配置されている。モータ部40は、ケーシング12のうちの下側ケーシング16内に形成されている。モータ部40は、下側ケーシング16によって形成されるモータ室48を有している。モータ部40は、シャフト44と、ロータ42と、ステータ46を備えている。シャフト44の下端部は、下側ケーシング16の支持部52に固定されている。支持部52は、シャフト44の下端部を、シャフト44の周方向に一巡して、シャフト44を支持している。シャフト44は、ケーシング12内を上下方向に伸びており、その先端はポンプ室26内に達している。シャフト44には、下端から上方に向かって伸びている空隙44aが形成されている。空隙44aの断面シャフト44の軸方向に垂直な方向の断面は、円形である。空隙44aが形成されている長さ範囲44bは、シャフト44の他の部分と比較して、剛性が低い。以下では、シャフト44の長さ範囲44bの部分を、低剛性部分44bと呼ぶ。図3に示すように、低剛性部分44bにおいて、シャフト44の軸方向に垂直な方向の断面を見たとき、空隙44a破線で示されているの断面の中心X1は、直線L2上に位置する。中心X1は、シャフト44の中心点44cから右側にオフセットされている。なお、変形例では、中心X1は、領域S1に位置していてもよい。領域S1とは、電動ポンプ10の停止時において、位置24a渦室24の幅が最小の位置におけるインペラ28の接線L1に平行であり、かつ、シャフト44の中心点44cを通過する直線L2によって分割される2個の領域のうち、位置24aを含まない領域である。なお、領域S2は、直線L2によって分割される2個の領域のうちの位置24aを含む領域である。シャフト44には、回転体30が回転可能に取り付けられている。回転体30は、インペラ28とロータ42を備えている。円筒形状のロータ42は、インペラ28の下方に設けられ、モータ室48内に配置されている。ロータ42は、磁性材料によって形成されており、周方向に複数の磁極を有するように磁化処理が施されている。インペラ28とロータ42とは一体に連結されている。このため、ロータ42が回転すると、インペラ28も回転する。ステータ46は、ロータ42の外周側に配置され、ロータ42と対向している。ステータ46は、駆動回路図示省略を介して、図示しない外部電源例えば、車両に搭載されているバッテリに接続されている。次に、電動ポンプ10の動作について説明する。駆動回路からステータ46に電力が供給されると、ロータ42がシャフト44の回りを回転する。この結果、インペラ28が回転し、冷却水が吸入口22よりポンプ室26内に吸引される。ポンプ室26内に吸引された冷却水は、インペラ28の回転によって昇圧され、吐出口からケーシング12外へ吐出される。電動ポンプ10の動作時には、冷却水の水圧、振動、ロータ42の偏心等により、シャフト44に外力が負荷される。シャフト44は、下端が支持部52に支持された片持ち梁の状態である。このため、シャフト44が外力を受けると、支持部52に支持された部分が片持ち梁の固定端となって、シャフト44は撓む。シャフト44は、低剛性部分44bを有している。シャフト44の軸方向に垂直な方向の断面を見たとき、低剛性部分44bの空隙44aの中心X1は、直線L2上図3参照に、中心点44cからオフセットされた位置に形成されている。このため、シャフト44は、その中心点44cが、直線L2上変形例では領域S1内に移動するように撓む。この結果、インペラ28は、中心点44cの移動に伴って移動する。インペラ28は、位置24aにおける上側ケーシング14の内周面14aに接近しない方向即ち、接線L1と平行な方向変形例では位置24aから離間する方向に移動する。この構成によれば、シャフト44の撓みを考慮して、位置24aにおける渦室24の幅を大きく設定する必要がない。渦室24の最小幅を小さく維持することができるため、渦室24の幅を大きく設定する場合と比較してポンプ効率を向上させることができる。図2に示すように、シャフト44が撓むと、シャフト44は、当接位置CP1,CP2において、回転体30と当接する。シャフト44の下端部に低剛性部分44bが形成されているため、シャフト44は、支持部52付近の低剛性部分44bで大きく撓む。この結果、回転体30の貫通孔30a内に位置するシャフト44の曲げモーメントが緩和される。この構成によれば、貫通孔30a内に位置するシャフト44の撓み量を抑制することができる。仮に、貫通孔30a内に位置するシャフト44の撓み量が大きくなると、当接位置CP1、CP2と、シャフト44を挟んで反対側においても、シャフト44と回転体30とが当接することとなる。この結果、シャフト44と回転体30との摺動抵抗が高くなり、回転体30の回転が阻害される事態が生じる可能性がある。電動ポンプ10では、このような事態の発生を抑制することができる。第2実施例第1実施例と異なる点について説明する。図4に示すように、第2実施例の電動ポンプ100は、シャフト144の形状が、シャフト44と異なる。シャフト144には、空隙44aが形成されていない一方、細径部144aが形成されている。細径部144aは、支持部52の上方であって、貫通孔30aの下端側に配置されている。細径部144aは、シャフト144の他の部分の直径よりも小さい円柱である。図5に示すように、細径部144aの中心X2は、領域S2内位置24a側の領域内に位置する。また、中心X2は、シャフト144の中心点144cよりも左側即ち渦室24の幅が狭い側に近づくようにオフセットされている。なお、変形例では、中心X2は、直線L2上であってもよい。但し、中心X2と中心点144cとは一致していなくてもよい。細径部144aが位置する部分は、シャフト144の他の部分よりも剛性が低い以下では低剛性部分144bと呼ぶ。電動ポンプ100の動作時にシャフト144に外力が負荷されると、シャフト144は、低剛性部分144bにおいて、大きく撓む。細径部144aの中心X2が領域S2側変形例では直線L2上に位置しているため、シャフト144を上方から見たときに、シャフト144の中心点144cが、直線L2上又は領域S1内に移動するように撓む。このことから、電動ポンプ100は、電動ポンプ10と同様の効果を奏することができる。第3実施例第2実施例と異なる点について説明する。図6に示すように、第3実施例の電動ポンプ200は、シャフト244の形状が、シャフト144と異なる。シャフト244に、細径部144aと同様の細径部244aが形成されている。細径部244aの周囲には、弾性部材244bが配置されている。弾性部材244bは、弾性変形可能なゴム、アルミニウム等のシャフト244よりも弾性係数が小さい材料で形成されている。細径部244aと低剛性部材244bとによって構成される部分を、シャフト244の他の部分よりも剛性が低い以下では低剛性部分244cと呼ぶ。電動ポンプ200は、電動ポンプ100と同様の効果を奏することができる。第4実施例第1実施例と異なる点について説明する。図7に示すように、第4実施例の電動ポンプ300は、シャフト344と支持部352のそれぞれが、シャフト44と支持部52のそれぞれと異なる。シャフト344の下端部には、空隙が形成されていない。即ち、シャフト44は、中実の円柱形状を有している。支持部352には、シャフト344の軸方向に垂直な方向の断面を見たとき、低剛性部分352aが形成されている。図8に示すように、低剛性部分352aは、領域S1内に形成されている。なお、図8では、支持部352のうち、低剛性部分352aのみを抜き出して示されている。低剛性部分352aは、シャフト344に外周面に接触している。低剛性部分352aは、弾性変形可能なゴム等の支持部352の他の部分よりも弾性係数が小さい材料で形成されている。電動ポンプ300は、電動ポンプ100と同様の効果を奏することができる。以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。1第1実施例のシャフト44の空隙44aには、シャフト44よりも弾性係数が小さい材料が充填されていてもよい。2上記の各実施例では、シャフト44等と支持部52等の一方のみに、低剛性部分44b等が形成されている。しかしながら、例えば、シャフト44と支持部352とを備える電動ポンプのように、シャフト44等と支持部52等の両方に、低剛性部分が設けられていてもよい。3上記の第2,3実施例では、細径部144a,244bは、シャフト144,244の他の部分と同一の材質で作製されている。しかしながら、細径部144a,244bは、シャフト144,244の他の部分よりも弾性係数の低い材料で作製されていてもよい。この場合、低剛性部材244bは、4上記の第1実施例では、低剛性部分44bにおいて、シャフト44の軸方向に垂直な方向の断面を見たとき、空隙44aの断面の中心は、図3に示す領域S1内に位置する。しかしながら、空隙44aは、低剛性部分44bにおいて、領域S1に位置する部分の剛性が、領域S2に位置する部分の剛性よりも小さくなるように形成されていてもよい。第2,3の実施例の構成でも同様に、低剛性部分144b,244cでは、領域S1に位置する部分の剛性が、領域S2に位置する部分の剛性よりも低くなるように形成されていてもよい。5上記の第1実施例では、空隙44aの断面は、円形である。しかしながら、空隙44aの断面は、円形に限られない。空隙44aの断面は、四角形等の多角形であってもよい。あるいは、図9に示すように、図空隙44aの断面は、楕円形であってもよい。6上記の第1実施例では、空隙44aの中心X1は、直線L2上に位置する。しかしながら、図10に示すように、中心X1は、領域S1内に位置していてもよい。7上記の第2実施例の細径部144aは、円柱でなくてもよい。例えば、図11に示すように、細径部144aは、シャフト144の他の部分と比較して、領域S1内の一部に切欠が形成されている形状であってもよい。一般的に言うと、細径部144aは、シャフト144の他の部分と比較して、外周長が短くてもよい。また、細径部144aは、シャフト144の軸方向に垂直な方向の断面を見たとき、領域S2内に形成されていてもよい。細径部244aも同様である。8また、シャフト344の軸方向に垂直な方向の断面を見たとき、低剛性部分352aの一部は、図8の領域S2内に形成されていてもよい。シャフト344に負荷せれる外力によって、シャフト344から支持部352に押圧力が作用して、低剛性部分352aが弾性変形する際に、シャフト344を上方から見たときのシャフト344の中心点が、直線L2に沿って又は領域S1に移動するように、低剛性部分352aを形成してもよい。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。"