現在位置から目的地までの経路情報を取得する経路取得手段と、運転者および同乗者の道路案内に関する案内適性情報を取得する案内適性情報取得手段と、前記経路取得手段が取得した経路を案内する経路案内画面を運転者に対して表示する第1表示部と、前記経路案内画面を運転者以外の同乗者に対して表示する第2表示部と、自車両が進行方向前方の分岐点に接近したとき、前記案内適性情報取得手段が取得した案内適性情報に基づいて、前記第1表示部および前記第2表示部のいずれを先行して前記経路案内画面の表示対象とするか判定する表示対象判定手段と、前記表示対象判定手段によって判定された表示対象に対し、自車両が前記分岐点に到達する予想時刻から遡り前記経路案内画面を表示するタイミングを設定する表示タイミング設定手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。前記案内適性情報は、自車両の運転者または同乗者の住所、年齢、性別、運転免許取得期間、走行中の道路についての走行経験、および道路案内経験のうちいずれか1つ以上の情報であることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。前記表示対象判定手段によって判定された表示対象が前記第2表示部のとき、前記表示タイミング設定手段は、前記表示対象判定手段によって判定された表示対象が前記第1表示部のときに前記経路案内画面を表示するタイミングよりも早いタイミングで前記経路案内画面を表示することを特徴とする請求項1または2に記載のナビゲーション装置。現在位置から目的地までの経路情報を取得する経路取得段階と、運転者および同乗者の道路案内に関する案内適性情報を取得する案内適性情報取得段階と、自車両が進行方向前方の分岐点に接近したとき、前記案内適性情報取得段階で取得した案内適性情報に基づいて、前記経路取得段階において取得した経路を案内する経路案内画面を運転者に対して表示する第1表示部、及び、前記経路案内画面を運転者以外の同乗者に対して表示する第2表示部のいずれを先行して前記経路案内画面の表示対象とするか判定する表示対象判定段階と、前記表示対象判定段階において判定された表示対象に対し、自車両が前記分岐点に到達する予想時刻から遡り前記経路案内画面を表示するタイミングを設定する表示タイミング設定段階と、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。現在位置から目的地までの経路情報を取得する経路取得手段、運転者および同乗者の道路案内に関する案内適性情報を取得する案内適性情報取得手段、自車両が進行方向前方の分岐点に接近したとき、前記案内適性情報取得手段が取得した案内適性情報に基づいて、前記経路取得手段が取得した経路を案内する経路案内画面を運転者に対して表示する第1表示部、及び、前記経路案内画面を運転者以外の同乗者に対して表示する第2表示部のいずれを先行して前記経路案内画面の表示対象とするか判定する表示対象判定手段、前記表示対象判定手段によって判定された表示対象に対し、自車両が前記分岐点に到達する予想時刻から遡り前記経路案内画面を表示するタイミングを設定する表示タイミング設定手段、としてコンピュータを機能させるナビゲーションプログラム。特許文献1に記載の従来技術では、分岐点案内時に運転者および同乗者に対して同じタイミングで案内が表示される。ところが、同乗者が案内を認知して運転者に伝える場合、運転者自身が直接案内を認知する場合に比べて同乗者が発話する時間分の遅れが生じる。すると、例えば分岐点で右折する場合、右ウインカーを出し、減速し、分岐点に到達したら右折するといった運転者の一連の右折行動が間に合わなくなるおそれがある。この遅れ時間は、同乗者の、走行中の道路に関する土地勘があるか、道案内に慣れているかといった案内適性の程度によって影響される。また、運転者および同乗者のいずれが土地勘があるか、すなわち、いずれの案内対象の案内適性が高いかによって、より適切な案内対象が変わってくる。しかしながら、特許文献1の従来技術では、このような運転者および同乗者の案内適性情報に基づいた柔軟な制御をすることができない。本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者向けのメインディスプレイおよび同乗者向けのサブディスプレイを備えるナビゲーション装置において、案内適性情報に基づいて判定されたより適切な表示対象に対し、適切なタイミングで、先行して経路案内画面を表示することである。また、このナビゲーション装置に対応するナビゲーション方法およびナビゲーションプログラムを提供することである。請求項1に記載のナビゲーション装置は、現在位置から目的地までの経路情報を取得する経路取得手段と、運転者および同乗者の道路案内に関する案内適性情報を取得する案内適性情報取得手段と、経路取得手段が取得した経路を案内する経路案内画面を運転者に対して表示する第1表示部と、経路案内画面を運転者以外の同乗者に対して表示する第2表示部と、自車両が進行方向前方の分岐点に接近したとき、案内適性情報取得手段が取得した案内適性情報に基づいて、第1表示部および第2表示部のいずれを先行して経路案内画面の表示対象とするか判定する表示対象判定手段と、表示対象判定手段によって判定された表示対象に対し、自車両が分岐点に到達する予想時刻から遡り経路案内画面を表示するタイミングを設定する表示タイミング設定手段と、を備える。これにより、運転者または同乗者の案内適性情報に基づいて、より適切な案内対象に対して先行して経路案内をすることができる。請求項2に記載のナビゲーション装置では、案内適性情報は、自車両の運転者または同乗者の住所、年齢、性別、運転免許取得期間、走行中の道路についての走行経験、および道路案内経験のうちいずれか1つ以上の情報である。これにより、運転者または同乗者の案内適性情報を具体的に取得することができる。請求項3に記載のナビゲーション装置では、表示対象判定手段によって判定された表示対象が第2表示部のとき、表示タイミング設定手段は、表示対象判定手段によって判定された表示対象が第1表示部のときに経路案内画面を表示するタイミングよりも早いタイミングで経路案内画面を表示する。これにより、表示対象に応じてより適切なタイミングで経路案内をすることができる。さらに、上記のナビゲーション装置の発明は、ナビゲーション方法やナビゲーションプログラムとして実現することもできる。請求項4に記載のナビゲーション方法は、現在位置から目的地までの経路情報を取得する経路取得段階と、運転者および同乗者の道路案内に関する案内適性情報を取得する案内適性情報取得段階と、自車両が進行方向前方の分岐点に接近したとき、案内適性情報取得段階で取得した案内適性情報に基づいて、経路取得段階において取得した経路を案内する経路案内画面を運転者に対して表示する第1表示部、及び、経路案内画面を運転者以外の同乗者に対して表示する第2表示部のいずれを先行して経路案内画面の表示対象とするか判定する表示対象判定段階と、表示対象判定段階において判定された表示対象に対し、自車両が分岐点に到達する予想時刻から遡り経路案内画面を表示するタイミングを設定する表示タイミング設定段階と、を含む。このような方法により、請求項1に記載のナビゲーション装置と同様の効果を奏する。請求項5に記載のナビゲーションプログラムは、現在位置から目的地までの経路情報を取得する経路取得手段、運転者および同乗者の道路案内に関する案内適性情報を取得する案内適性情報取得手段、自車両が進行方向前方の分岐点に接近したとき、案内適性情報取得手段が取得した案内適性情報に基づいて、経路取得手段が取得した経路を案内する経路案内画面を運転者に対して表示する第1表示部、及び、経路案内画面を運転者以外の同乗者に対して表示する第2表示部のいずれを先行して経路案内画面の表示対象とするか判定する表示対象判定手段、表示対象判定手段によって判定された表示対象に対し、自車両が分岐点に到達する予想時刻から遡り経路案内画面を表示するタイミングを設定する表示タイミング設定手段、としてコンピュータを機能させるナビゲーションプログラム。このようなプログラムを実行することで、請求項1に記載のナビゲーション装置と同様の効果を奏する。