"下記を具備する、無線時分割二重化多重入力多重出力MIMO通信システムにおいて空間処理を実行するための方法:第1のリンクを介して受信した第1の送信を処理し、前記第1のリンクを介して受信したデータ送信および第2のリンクを介して送信したデータ送信の両方のための空間処理のために使用可能な少なくとも1つの固有ベクトルを得る;および前記第2のリンク上への送信前に少なくとも1つの固有ベクトルを有した第2の送信のための空間処理を実行する。少なくとも1つの固有ベクトルを有した前記第1のリンクを介して受信した第3の送信に対して空間処理を実行することをさらに具備する、請求項1の方法。前記第1の送信は、前記第1のリンクのためのMIMOチャネルの少なくとも1つの固有モードで受信したスチアドパイロットである、請求項1の方法。前記第1の送信は、複数の送信アンテナから送信された複数のパイロット送信から構成されるMIMOパイロットであり、各送信アンテナからの前記パイロット送信は、前記MIMOパイロットの受信器により識別可能である、請求項1の方法。第1の送信を処理することは、前記MIMOパイロットに基づいて前記第1のリンクのためのチャネル応答推定値を得ること、および前記チャネル応答推定値を分解して前記第1リンクおよび第2リンクのための空間処理のために使用可能な複数の固有ベクトルを得ることを含む、請求項4の方法。前記第1のリンクのための前記チャネル応答推定値は、特異値分解を用いて分解される、請求項5の方法。前記少なくとも1つの固有ベクトルを有するパイロットシンボルに対して空間処理を実行し、前記第2のリンクのためのMIMOチャネルの少なくとも1つの固有モードに関する送信のためのスチアドパイロットを発生することをさらに具備する、請求項4の方法。前記第2の送信は、前記第2のリンクのためのMIMOチャネルの1つの固有モードで送信するために1つの固有ベクトルで空間的に処理される、請求項1の方法。前記第2の送信は、前記第2のリンクのためのMIMOチャネルの1つの固有モードでの送信のために正規化された固有ベクトルで空間的に処理される、請求項1の方法。前記第1の送信は、前記第1のリンクのためのMIMOチャネルの1つの固有モードのための正規化された固有ベクトルで発生されたスチアドパイロットであり、前記正規化された固有ベクトルは、同じ大きさを有する複数のエレメントを含み、前記第1のリンクおよび第2のリンクのための空間処理に使用可能な1つの固有ベクトルが得られる、請求項1の方法。前記第1のリンクのためのチャネル応答推定値が前記第2のリンクのためのチャネル応答推定値と可逆的であるように前記第1のリンクおよび第2のリンクを較正することをさらに具備する、請求項1の方法。前記較正は、前記第1および第2のリンクのための前記チャネル応答推定値に基づいて前記第1のリンクのための補正因子を得ること、および前記第1および第2のリンクのための前記チャネル応答推定値に基づいて前記第2のリンクのための補正因子を求めることを含む、請求項11の方法。前記TDDMIMO通信システムは、直交周波数分割多重化OFDMを利用し、前記第1の送信のための処理および前記第2の送信のための前記空間処理は複数のサブバンドの各々に対して実行される、請求項1の方法。下記を具備する、無線時分割二重化通信システム:第1のリンクを介して受信した第1の送信を処理し、前記第1のリンクを介して受信したデータ送信および第2のリンクを介して送信したデータ送信の両方のための空間処理に使用可能な少なくとも1つの固有ベクトルを得る手段;および前記第2のリンク上に送信する前に前記少なくとも1つの固有ベクトルを有した第2の送信に対して空間処理を実行する手段。前記少なくとも1つの固有ベクトルを有する前記第1のリンクを介して受信した第3の送信に対して、空間処理を実行し、前記第3の送信のためのデータシンボルを回復する手段。前記第1の送信は、前記第1のリンクのためのMIMOチャネルの少なくとも1つの固有モードで受信したスチアドパイロットである、請求項14の装置。前記第1の送信は、複数の送信アンテナから送信された複数のパイロット送信から構成されるMIMOパイロットであり、各送信アンテナからの前記パイロット送信は、前記MIMOパイロットの受信器により識別可能である、請求項14の装置。前記MIMOパイロットに基づいて前記第1のリンクのためのチャネル応答推定値を得る手段;および前記チャネル応答推定値を分解して、前記第1および第2リンクのための空間処理に使用可能な複数の固有ベクトルを得る手段をさらに具備する、請求項17の装置。下記を具備する、無線時分割二重化TDD多重入力多重出力MIMO通信システム:第1のリンクを介して受信した第1の送信を処理し、前記第1のリンクを介して受信したデータ送信および第2のリンクを介して送信されたデータ送信の両方のための空間処理に使用可能な少なくとも1つの固有ベクトルを得るように機能的に作用するコントローラ;および前記第2のリンク上への送信の前に少なくとも1つの固有ベクトルを有する第2の送信のための空間処理を実行するように機能的に作用する送信空間プロセッサ。少なくとも1つの固有ベクトルを有する前記第1のリンクを介して受信した第3の送信に対して空間処理を実行し、前記第3の送信のためのデータシンボルを回復するように機能的に作用する受信空間プロセッサをさらに具備する、請求項19の装置。前記第1の送信は、前記第1のリンクのためのMIMOチャネルの少なくとも1つの固有モードで受信したスチアドパイロットである、請求項19の装置。前記第1の送信は、複数の送信アンテナから送信された複数の送信から構成されるMIMOパイロットであり、各送信アンテナからの前記パイロット送信は、前記MIMOパイロットの受信器により識別可能である、請求項19の装置。前記コントローラは、前記MIMOパイロットに基づいて前記第1のリンクのためのチャネル応答推定値を得る、および前記チャネル応答推定値を分解して前記第1および第2のリンクのための空間処理に使用可能な複数の固有ベクトルを得るように機能的に作用する、請求項22の装置。下記を具備する、無線時分割二重化TDD多重入力多重出力通信システムにおける空間処理を実行する方法:第1のリンクを介して受信したMIMOパイロットを処理し、前記第1のリンクを介して受信したデータ送信および第2のリンクを介して送信したデータ送信の両方のための空間処理に使用可能な複数の固有ベクトルを得る、前記MIMOパイロットは、複数の送信アンテナから送信された複数のパイロット送信を具備する;および各送信アンテナからの前記パイロット送信は、前記MIMOパイロットの受信器により識別可能である;前記複数の固有ベクトルを有する前記第1のリンクを介して受信した第1のデータ送信に対して空間処理を実行し前記第1のデータ送信のためのデータシンボルを回復する;および前記第2のリンク上に送信する前に前記複数の固有ベクトルを有する第2のデータ送信のための空間処理を実行する。前記固有ベクトルの少なくとも1つを備えたパイロットシンボルに対して空間処理を実行し、前記第2のリンクのためのMIMOチャネルの少なくとも1つの固有モードで送信するためのスチアドパイロットを発生することをさらに具備する、請求項24の方法。較正を実行して補正因子を得る;および前記第2のリンク上に送信する前に前記補正因子を有する前記第2のデータ送信を拡大縮小する、請求項24の方法。前記TDDMIMO通信システムは、直交周波数分割多重を利用し、前記空間処理は、複数のサブバンドの各々に対して実行される、請求項24の方法。下記を具備する、無線時分割二重化TDD多重入力多重出力MIMO通信システムにおける装置:第1のリンクを介して受信したMIMOパイロットを処理し、前記第1のリンクを介して受信したデータ送信および第2のリンクを介して送信されたデータ送信の両方のための空間処理に使用可能な複数の固有ベクトルを得る手段、前記MIMOパイロットは、複数の送信アンテナから送信された複数のパイロット送信を具備し、各送信アンテナからの前記パイロット送信は、前記MIMOパイロットの受信器により識別可能である;最初のデータ伝送用データシンボルを回復するために多くの固有ベクトルとの最初のリンクによって受信された最初のデータ伝送上で空間の処理を行なうための手段;および送信に先立って多くの固有ベクトルを備えた第2のデータ伝送のための空間の処理を介して行なうために第2のリンクを意味する。前記固有ベクトルの少なくとも1つを有したパイロットシンボルに対して空間処理を実行し、前記第2のリンクのためのMIMOチャネルのための少なくとも1つの固有モードで送信するためのスチアドパイロットを発生する手段をさらに具備する、請求項28の装置。較正を実行して補正因子を得る手段;および前記第2のリンク上に送信する前に前記補正因子を有した前記第2のデータ送信を拡大縮小する手段をさらに具備する、請求項28の装置。下記を具備する、無線時分割二重化TDD多重入力多重出力MIMO通信システムにおける装置:第1のリンクを介して受信したMIMOパイロットを処理し、前記第1のリンクを介して受信したデータ送信および第2のリンクを介して送信されたデータ送信の両方のための空間処理に使用可能な複数の固有ベクトルを得るように機能的に作用するコントローラ、前記MIMOパイロットは、複数の送信アンテナから送信された複数のパイロット送信を具備し、各送信アンテナからの前記パイロット送信は、前記MIMOパイロットの受信器により識別可能である;前記複数の固有ベクトルを有した前記第1のリンクを介して受信した第1のデータ送信に対して空間処理を実行し、前記第1のデータ送信のためのデータシンボルを回復するように機能的に作用する受信空間処理;および前記第2リンク上に送信する前に前記複数の固有ベクトルを有した第2データ送信のための空間処理を実行するように機能的に作用する送信空間プロセッサ。前記送信空間プロセッサは、さらに前記固有ベクトルの少なくとも一つを有したパイロットシンボルに対して空間処理を実行し、前記第2のリンクのためのMIMOチャネルの少なくとも一つの固有モードで送信するためにスチアドパイロットを発生するように機能的に作用する、請求項31の装置。前記コントローラは、さらに較正を実行し、補正因子を得るように機能的に作用し、前記送信空間プロセッサはさらに、前記第2のリンク上に送信する前に前記補正因子で前記第2のデータ送信を拡大縮小するように機能的に作用する、請求項31記載の装置。下記を具備する、無線時分割二重化TDD多重入力多重出力MIMO通信システム:第1のリンクのためのMIMOチャネルの少なくとも1つの固有モードを介して受信した最初のスチアドパイロットを処理し、前記第1のリンクを介して受信したデータ送信と、第2のリンクを介して送信されたデータ送信の両方のための空間処理に使用可能な少なくとも1つの固有ベクトルを得る;前記少なくとも1つの固有ベクトルにおいて、前記第1のリンクを介して受信した第1のデータ送信に対して空間処理を実行する;および前記第2のリンク上への送信の前に前記少なくとも1つの固有ベクトルを有した第2のデータ送信のための空間処理を実行する。前記第2のリンク上に送信するためのMIMOパイロットを発生することをさらに具備し、前記MIMOパイロットは、複数の送信アンテナから送信された複数のパイロット送信を具備し、各送信アンテナからの前記パイロット送信は、MIMOパイロットの受信器により識別可能である、請求項34の方法。下記を具備する、無線時分割二重化TDD多重入力多重出力通信システムにおける装置:第1のリンクのためのMIMOチャネルの少なくとも1つの固有モードを介して受信したスチアドパイロットを処理し、前記第1のリンクを介して受信したデータ送信と、第2のリンクを介して送信されたデータ送信の両方のための空間処理に使用可能な少なくとも1つの固有ベクトルを得る手段;少なくとも1つの固有ベクトルを有した第1のリンクを介して受信した第1のデータ送信に対して空間処理を実行する手段;および前記第2のリンク上に送信する前に前記少なくとも1つの固有ベクトルを有する第2のデータ送信のための空間処理を実行する手段。前記第2のリンク上に送信するためのMIMOパイロットを発生する手段をさらに具備し、前記MIMOパイロットは、複数の送信アンテナから送信された複数のパイロット送信を具備し、各送信アンテナからの前記パイロット送信は、前記MIMOパイロットの受信器により識別可能である、請求項36の装置。下記を具備する、無線時分割二重化TDD多重入力多重出力MIMO通信システム:第1のリンクのためのMIMOチャネルの少なくとも1つの固有モードを介して受信したスチアドパイロットを処理し、前記第1のリンクを介して受信したデータ送信と、第2のリンクを介して送信されたデータ送信の両方のための空間処理に使用可能な少なくとも1つの固有ベクトルを得るように機能的に作用するコントローラ;前記少なくとも1つの固有ベクトルを有した前記第1のリンクを介して受信した第1のデータ送信に対して空間処理を実行するように機能的に作用する受信空間プロセッサ;および前記第2のリンク上に送信する前に、前記少なくとも1つの固有ベクトルを有した第2のデータ送信のための空間処理を実行するように機能的に作用する送信空間プロセッサ。前記送信空間プロセッサは、さらに、前記第2のリンク上に送信するためのMIMOパイロットを発生するように機能的に作用し、前記MIMOパイロットは、複数の送信アンテナから送信された複数のパイロット送信を具備し、各送信アンテナからの前記パイロット送信は、前記MIMOパイロットの受信器により識別可能である、請求項38の装置。下記を具備する、無線時分割二重化TDD多重入力多重出力MIMO通信システムにおいて空間処理を実行する方法:MIMOチャネルの1つの固有モードのための正規化された固有ベクトルを有したパイロットシンボルに対して空間処理を実行し、前記MIMOチャネルの前記1つの固有モードを介して送信するための第1のスチアドパイロットを発生する、前記正規化された固有ベクトルは、同じ大きさの複数のエレメントを含む;および前記MIMOチャネルの1つの固有モードで送信する前に前記正規化された固有ベクトルを有するデータシンボルに対して空間処理を実行する。前記1つの固有モードのための非正規化された固有ベクトルを有するパイロットシンボルに対して空間処理を実行し、前記MIMOチャネルの前記1つの固有モードを介して送信するための第2のスチアドパイロットを発生することをさらに具備する、請求項40の方法。下記を具備する、無線時分割二重化TDD多重入力多重出力MIMO直交周波数分割多重化OFDM通信システムにおいて空間処理を実行する方法:第1のリンクを介して受信した第1の送信を処理し、複数のサブバンドの各々のための固有ベクトルの行列を得る、固有ベクトルの複数の行列は、前記複数のサブバンドに対して得られ、前記第1のリンクを介して受信したデータ送信および第2のリンクを介して送信されたデータ送信の両方のための空間処理に使用可能である;および前記第2のリンク上に送信する前に固有ベクトルの前記複数の行列を有する第2の送信のための空間処理を実行する。前記固有ベクトルに関連するチャネル利得に基づいて各行列における固有ベクトルを順番付けすることをさらに具備する、請求項42の方法。前記第2の送信は、少なくとも1つの広帯域固有モードで送信され、前記複数の行列における固有ベクトルのセットに関連する各広帯域固有モードは、前記順番付けの後同じ順番を有する、請求項43の方法。下記を具備する、時分割二重化TDD多重入力多重出力MIMO通信システムにおける無線チャネルを推定する方法:第1のリンクを介して受信したパイロット送信を処理し、前記第1のリンクのためのチャネル応答推定値を得る;および前記チャネル応答推定値を分解し、前記第1のリンクを介して受信したデータ送信および第2のリンクを介して送信されたデータ送信の両方のための空間処理に使用可能な固有ベクトルの行列を得る。下記を具備する、時分割二重化TDD多重入力多重出力MIMO通信システムにおける無線チャネルを推定する方法:第1のリンクのためのMIMOチャネルの少なくとも1つの固有モードでスチアドパイロットを受信する;および前記受信したスチアドパイロットを処理し、前記第1のリンクを介して受信したデータ送信と、第2のリンクを介して送信されたデータ送信の両方のための空間処理に使用可能な少なくとも1つの固有ベクトルを得る。前記処理は、前記スチアドパイロットを発生するために使用されるパイロットシンボルによる変調を除去するために前記受信したスチアドパイロットを復調することを含み、前記復調されたスチアドパイロットを処理して前記少なくとも1つの固有ベクトルを得る、請求項46の方法。前記少なくとも1つの固有ベクトルは、最小平均二乗誤差MMSE技術に基づいて得られる、請求項46の方法。複数の固有ベクトルが得られ、互いに直交するように強制される、請求項46の方法。下記を具備する、アクセスポイントとユーザ端末を含む無線通信システムにおいて、データ処理を実行する方法:前記アクセスポイントと前記ユーザ端末との間で、第1のリンクおよび第2のリンクを含む1つ以上の通信リンクを較正し、較正された第1のリンクおよび較正された第2のリンクを形成する;前記較正された第1のリンク上に送信された1つ以上のパイロットに基づいて前記較正された第1のリンクのためのチャネル応答推定値を得る;および前記チャネル応答推定値を分解し、前記1つ以上の通信リンクの空間処理に使用可能な1つ以上の固有ベクトルを得る。較正は、下記を具備する請求項50の方法:前記1つ以上の通信リンクのためのチャネル応答の推定値に基づいて補正因子の1つ以上のセットを決定する;および前記1つ以上の補正因子を前記第1および第2のリンクに適用して前記較正された第1および第2のリンクを形成する。前記較正された第1のリンクのための前記チャネル応答推定値を分解することにより得られる前記1つ以上の固有ベクトルを用いて前記第1および第2のリンク上のデータ送信のための空間処理を実行することをさらに具備する、請求項50の方法。空間処理を実行することは、前記1つ以上の固有ベクトルを用いて前記第2のリンク上にスチアドリファレンスを送信することを具備する、請求項52の方法。前記1つ以上の固有ベクトルを有する1つ以上のパイロットシンボルに対して空間処理を実行し前記スチアドリファレンスを発生することをさらに具備する、請求項53の方法。下記を具備する、アクセスポイント、およびユーザ端末を含む無線通信システムにおけるデータ処理を実行する装置:前記アクセスリンクと前記ユーザ端末との間の第1のリンクおよび第2のリンクを含む1つ以上の通信リンクを較正し、較正された第1のリンクおよび較正された第2のリンクを形成する手段;前記較正された第1のリンクに送信された1つ以上のパイロットに基づいて前記較正された第1のリンクのためにチャネル応答推定値を得る手段;および前記チャネル応答推定値を分解し、前記1つ以上の通信リンクの空間処理に使用可能な1つ以上の固有ベクトルを得る手段。較正は、前記1つ以上の通信リンクのためのチャネル応答の推定値に基づいて補正因子の1つ以上のセットを決定する手段と;および前記補正因子の1つ以上のセットを前記第1おおよび第2のリンクに適用し、前記較正された第1および第2のリンクを形成する手段を具備する、請求項55の装置。さらに、前記較正された第1のリンクのための前記チャネル応答推定値を分解することから得られる前記1つ以上の固有ベクトルを用いて前記第1および第2のリンク上にデータ送信するために空間処理を実行することをさらに具備する請求項55の装置。空間処理を実行することは、前記1つ以上の固有ベクトルを用いて前記第2のリンク上にスチアドリファレンスを送信することを具備する、請求項57の装置。1つ以上の固有ベクトルを使用して、第2のリンク上の操縦された参照を送信すること。前記1つ以上の固有ベクトルを用いて1つ以上のパイロットシンボルに対して空間処理を実行し、前記スチアドリファレンスを発生することをさらに具備する、請求項58の装置。この発明の種々の観点および特徴は、以下の図面と共に以下に記載される。図1は、TDDMIMOシステム100におけるアクセスポイント110およびユーザ端末150の一実施形態のブロック図である。アクセスポイント110はデータ送信/受信のためのNapの送信/受信アンテナを備え、ユーザ端末150はNutの送信/受信アンテナを備えている。ダウンリンク上で、アクセスポイント110において、送信を受信し、コントローラ130からシグナリングおよび他のデータを受信する。TXデータプロセッサ114は、データをフォーマット化し、符号化し、インターリーブし、および変調すなわち、シンボルマッピングし、変調シンボルを供給する。TX空間プロセッサ120はTXデータプロセッサ114から変調シンボルを受信し、空間処理を実行して、各アンテナに対して1つのストリームの割り合いで、Napの送信シンボルのストリームを供給する。また、TX空間プロセッサ120は、必要に応じて例えば、較正および通常動作のためにパイロットシンボルに多重化する。送信チェーンを含む各変調器各復調器154は、変調器122において実行される処理と相補的な処理を実行し、受信シンボルを供給する。次に、受信、さらにTX空間プロセッサ190により空間的に処理される。TX空間プロセッサ190は、必要に応じて例えば、較正および通常の動作のためパイロットシンボルにおいて多重化する。TX空間プロセッサ190からのパイロットおよび送信シンボルは、変調器154a乃至154utによりさらに処理され、Nutのアップリンク変調された信号を発生する。次に、このアップリンク変調された信号は、アンテナ152a乃至152utを介してアクセスポイントに送信される。アクセスポイント110において、アップリンク変調された信号は、ユーザ端末において実行された処理と相補的な方法で、アンテナ124a乃至124apにより受信され、復調器122a乃至122apにより復調され、およびRX空間プロセッサ140およびRXデータプロセッサ142により処理される。アップリンクのために復号されたデータは、記憶のためにデータシンク144に供給されてもよいし、および/またはさらなる処理のためにコントローラ130に供給されてもよい。コントローラー130および180は、それぞれアクセスポイントとユーザ端末で種々の処理装置の動作を制御する。メモリユニット132および182は、それぞれコントローラ130および180により使用されるデータおよびプログラムコードを記憶する。1.較正TDDシステムの場合、ダウンリンクとアップリンクは、同じ周波数帯域を共有するので、ダウンリンクチャネル応答とアップリンクチャネル応答との間に高度の相関が通常存在する。したがって、ダウンリンクおよびアップリンクチャネル応答行列は互いに可逆的であるすなわち、転置であると仮定してもよい。しかしながら、アクセスポイントにおける送信/受信チェーンの応答は、ユーザ端末における送信/受信チェーンの応答と一般的に等しくない。改良された性能のために、差分を決定し較正を介して対処してもよい。図2Aは、この発明の一実施形態に従う、アクセスポイント110とユーザ端末150における送信チェーンおよび受信チェーンのブロック図を示す。ダウンリンクの場合、アクセスポイント110において、送信ベクトルxdnにより示されるシンボルは、送信チェーン214により処理されNapアンテナ124からMIMOチャネル上に送信される。ユーザ端末150において、ダウンリンク信号はNutのアンテナ152により受信され、受信チェーン254により処理され、受信ベクトルrdnにより示される受信シンボルを供給する。アップリンクの場合、ユーザ端末150において、送信ベクトルxupにより示されるシンボルは、送信チェーン264により処理され、Nutアンテナ152からMIMOチャネル上に送信される。アクセスポイント110において、アップリンク信号は、Napアンテナ124により受信され、受信チェーン224により処理され受信ベクトルrupにより示される受信シンボルを供給する。ダウンリンクの場合、雑音が無い場合にユーザ端末において受信ベクトルrdnは、以下のように表してもよい。但し、xdnは、ダウンリンクのためのNapのエントリを有する送信ベクトルである。rdnは、Nutのエントリを有する受信ベクトルである。Tapは、アクセスポイントにおいて、Napのアンテナのための送信チェーンに関連する複素利得のためのエントリを有するNap×Napの対角行列である。Rutは、ユーザ端末においてNutのアンテナのための受信チェーンに関連する複素利得のためのエントリを有するNut×Nutの対角行列である。Hは、ダウンリンクのためのNut×Napのチャネル応答行列である。送信/受信チェーンおよびMIMOチャネルの応答は、一般的に周波数の関数である。簡単にするために、以下の導出に対して、フラットフェージングチャネルすなわち、フラット周波数応答を有するが仮定される。アップリンクの場合、雑音が無い場合にアクセスポイントにおいて、受信ベクトルrupは、以下のように表してもよい。但し、xupは、アップリンクのためのNutのエントリを有する送信ベクトルである。rupはNapのエントリを有する受信ベクトルである。Tutは、ユーザ端末においてNutのアンテナのための送信チェーンに関連する複素利得のためのエントリを有するNut×Nutの対角行列である。Rapは、アクセスポイントにおいて、Napのアンテナのための受信チェーンに関連する複素利得のためのエントリを有するNap×Napの対角行列である。HTは、アップリンクのためのNap×Nutのチャネル応答行列である。方程式1およびから、適用可能な送信チェーンおよび受信チェーンの応答を含む実効的なダウンリンクおよびアップリンクチャネル応答は、以下のように表してもよい。式に示すように、アクセスポイントにおける送信/受信チェーンの応答がユーザ端末における送信/受信チェーンの応答に等しくなければ、実効的なダウンリンクおよびアップリンクチャネル応答は互いに可逆的でない。すなわち、である。方程式セット3中の2つの方程式を組み合わせることにより、以下の関係を得てもよい。方程式を再整理すると、以下が得られる。但し、である。なぜならば、Tut、Rut、Tap、およびRapは対角行列であり、KapおよびKutも対角行列だからである。方程式は、以下のように表してもよい。行列KapおよびKutは、アクセスポイントおよびユーザ端末において、送信/受信チェーン内の差分に対処することができる補正因子を含むものとして見てもよい。従って、方程式に示すように、一方のリンクのためのチャネル応答は、他方のリンクのためのチャネル応答により表すことができるであろう。行列KapおよびKutを決定するために較正を行ってもよい。一般的には、真のチャネル応答Hおよび送信/受信チェーン応答は知られておらず、またそれらは、正確にまたは容易に解明することができない。その代わり、実効的なダウンリンクおよびアップリンクチャネル応答HdnおよびHupは、それぞれダウンリンクおよびアップリンク上に送信されたMIMOパイロットに基づいて推定してもよい。MIMOパイロットの発生と使用は、上述の米国特許出願シリアル番号60/421,309に詳細に記載されている。補正行列と呼ばれる行列KapおよびKutの推定値は、行列比計算および最小平均2乗誤差行列Cは、アップリンクおよびダウンリンクチャネル応答の比として以下のように最初に計算される。但し、比はエレメントごとに取られる。従って、Cの各エレメントは以下のように計算してもよい。但し、は、それぞれのi、j番目のエレメントであり、cijはCのi,j番目のエレメントである。のNapの対角行列のみを含む、アクセスポイントの補正行列はCの正規化された行の平均に等しくなるように定義してもよい。C,ciの各行は、行の各エレメントを行の第1エレメントで割ることにより正規化され、対応する正規化された行を得る。従って、がCのi番目の行なら、正規化された行は以下のように表してもよい。従って、補正ベクトルは、CのNutの正規化された行の平均に等しく設定され、以下のように表してもよい。正規化のために、の第1エレメントは1である。Nutの対角エレメントのみを含む、ユーザ端末のための補正ベクトルはCの正規化された列の逆数の平均に等しくなるように定義してもよい。C,cjの各列は、Kapjjとして示されるベクトルのj番目のエレメントで列の各エレメントを拡大縮小することにより最初に正規化され、対応する正規化された列を得る。従ってがCのj番目の列であるなら、正規化された列は以下のように表してもよい。従って、補正ベクトルは、CのNapの正規化された列の逆数の平均に等しく設定され、以下のように表してもよい。但し、正規化された列の転置は、エレメントに関して実行される。較正は、それぞれアクセスポイントおよびユーザ端末に対して、補正ベクトルまたは対応する補正行列を供給する。補正行列のためのMMSE計算は、上述した米国特許出願シリアル番号60/421,462に詳細に記載される。図2Bは、この発明の一実施形態に従って、アクセスポイントとユーザ端末における送信/受信チェーンにおける差分に対処するための補正行列のアプリケーションを図解する。ダウンリンク上で、送信ベクトルxdnは、最初にユニット212により行列と乗算される。ダウンリンクのための送信チェーン214と受信チェーン254により次の処理は図2Aに示すように同じである。同様に、アップリンク上において、送信ベクトルxupは、ユニット262により行列と最初に乗算される。この場合も先と同様に、アップリンクのための送信チェーン264と受信チェーン224により次の処理は、図2Aに示すように同じである。それぞれユーザ端末とアクセスポイントによって観察される、較正されたダウンリンクおよびアップリンクチャネル応答は、以下のように表してもよい。但し、は、方程式における真の較正されたチャネル応答式の推定値である。方程式およびから、であることがわかる。関係式の精度は、推定値の推定値に依存し、この推定値は、次には、ダウンリンクおよびアップリンクチャネル応答推定値の品質に依存する。上に示すように、送信/受信チェーンが較正されると、一方のリンク例えば、に対して得られる較正されたチャネル応答推定値は、他方のリンク例えば、に対して得られる較正されたチャネル応答の推定値として使用してもよい。TDDMIMOシステムのための較正は、上述した米国特許出願シリアル番号60/421,309および米国特許出願シリアル番号60/421,462に詳細に記載されている。2.空間処理MIMOシステムの場合、データは、MIMOチャネルの1つ以上の固有モード上に送信してもよい。空間多重化モードは、複数の固有モード上のデータ送信をカバーするように定義してもよく、ビームステアリングモードは、単一の固有モード上のデータ送信をカバーするように定義してもよい。両方の動作モードは、送信器と受信器において空間処理を必要とする。ここに記載されるチャネル推定技術および空間処理技術は、OFDMを伴う場合および伴わない場合にMIMOシステムに対して使用してもよい。OFDMは、全体のシステム帯域幅を多数のNFの直交サブバンドに効率的に分割する。直交サブバンドは、周波数ビンまたはサブチャネルとも呼ばれる。OFDMと伴う場合、各サブバンドは、データを変調してもよいそれぞれのサブキャリアと関連している。OFDMを利用するMIMOシステムすなわち、MIMO-OFDMシステムの場合、各サブバンドの各固有モードは、独立した送信チャネルと見てもよい。明確にするために、チャネル推定技術と空間処理技術は、TDDMIMO-OFDMシステムの場合について以下に記載される。このシステムの場合、無線チャネルの各サブバンドは、可逆的であるとみなしてもよい。ダウンリンクチャネル応答とアップリンクチャネル応答との間の相関関係を利用して、TDDシステムの場合におけるアクセスポイントとユーザ端末におけるチャネル推定技術および空間処理技術を簡単にしてもよい。この簡単化は、送信/受信チェーンにおける差分に対処するために較正が実行された後で有効である。較正されたチャネル応答は、以下のように周波数の関数として表してもよい。但し、kは、データ送信のために使用してもよいすべてのサブバンドのセットすなわち、データサブバンドを表す。較正は、データサブバンドの各々に対して、行列が得られるように実行してもよい。あるいは、上述の米国特許出願シリアル番号60/421,462に記載するように、較正は、すべてのデータサブバンドのサブセットのみに対して実行してもよい。この場合、較正されていないサブバンドのための行列は、較正されたサブバンドのための行列を補間することにより得てもよい。各サブバンドのためのチャネル応答行列Hは、そのサブバンドのためのNsの固有モードを得るために、対角行列にしてもよい。これは、チャネル応答行列H上で特異値分解を実行するか、または相関行列H上で固有値分解を実行することにより達成してもよい。これは、である。明確にするために、以下の記載において、特異値分解を使用する。較正されたアップリンクチャネル応答行列、Hcupは、以下のように表してもよい。但し、Uapは、Hcupの左固有ベクトルのNap×Napユニタリ行列である。Σは、Hcupの特異値のNap×Napの対角行列である。Vutは、Hcupの右固有ベクトルのNut×Nutユニタリ行列である。ユニタリ行列は特性MHM=Iにより特徴づけられる。Iは、単位行列である。相応して、較正されたダウンリンクチャネル応答行列Hcdnは、以下のように表してもよい。但し、行列は、Hcdnのそれぞれ左および右固有ベクトルのユニタリ行列である。方程式およびに示すようにそして上述の記載に基づいて、一方のリンクのための左および右固有ベクトルの行列は、他方のリンクのためのそれぞれ右および左固有ベクトルの行列の複素共役である。行列は、行列Vutの異なる形態であり、行列も行列Uapの異なる形態である。簡単にするために、以下の記載における行列UapkおよびVutは、種々の他の形態に言及してもよい。行列UapおよびVutは、それぞれアクセスポイントおよびユーザ端末により空間処理のために使用され、添え字によってそのようなものとして示される。固有ベクトルもしばしばステアリングベクトルと呼ばれる。特異値分解は、ギルバートストラングが書いた線形代数学およびその応用第2版、アカデミックプレス、1980年というタイトルの本にさらに詳細に記載されている。ユーザ端末は、アクセスポイントによって送信されたMIMOパイロットに基づいて、較正されたダウンリンクチャネル応答を推定することができる。次に、ユーザ端末は、較正されたダウンリンクチャネル応答推定値のための特異値分解を実行し、の左固有ベクトルの対角マトリクスおよび行列を得てもよい。この特異値分解は、として与えられてもよい。但し、各行列の上のハットは、実際の行列の推定値であることを示す。同様にアクセスポイントは、ユーザ端末により送信されるMIMOパイロットに基づいて、較正されたアップリンクチャネル応答を推定することができる。次に、アクセスポイントは、較正されたアップリンクチャネル応答推定値に対して特異値分解を実行し、の左固有ベクトルの対角行列および行列を得るようにしてもよい。この特異値分解は、として与えられてもよい。しかしながら、可逆性チャネルと較正のために、特異値分解は、ユーザ端末またはアクセスポイントにより実行される必要があるのみである。ユーザ端末により実行されるなら、行列が、ユーザ端末において、空間処理のために使用され、行列は、直接形態すなわち、行列のエントリを送信することにより、または間接形態例えば以下に記載するスチアドリファレンスを介してで、アクセスポイントに供給してもよい。各行列内の特異値は、第1列が最も大きな特異値を含み、第2列が次に大きな特異値を含み、以下同様であるように順番付けしてもよいすなわち、σ1≧σ2≧...σNsただし、σiは、順番付けした後ののi番目の列である。各行列のための特異値が順番づけられると、そのサブバンドのための関連するユニタリ行列の固有ベクトルまたは列も対応して順番づけられる。広帯域の固有モードは、順番付けの後のすべてのサブバンドの同位の固有モードのセットとして定義してもよいすなわち、m番目の広帯域固有モードは、すべてのサブバンドのm番目の固有モードを含む。各広帯域固有モードは、サブバンドのすべてのための固有ベクトルのそれぞれのセットに関連している。原理広帯域固有モードは、順序付けの後の各行列における最大の特異値に関連する固有モードである。A.アップリンク空間処理アップリンク送信のためのユーザ端末による空間処理は、以下のように表してもよい。但し、xupは、k番目のサブバンドのためのアップリンクのための送信ベクトルである。supkは、k番目のサブバンドのNsの固有モード上で送信される変調シンボルのためのNsのノンゼロエントリまでを有するデータベクトルである。アクセスポイントにおいて受信したアップリンク送信は以下のように表してもよい。但し、rupは、k番目のサブバンドのアップリンクのための受信ベクトルである。nupは、k番目のサブバンドの加法的白色ガウス雑音AWGNである。方程式は以下の関係を使用する。ユーザ端末からのアップリンク送信のための重み付けされた整合フィルタ行列Mapは以下のように表してもよい。受信したアップリンク送信のためのアクセスポイントにおける空間処理整合フィルタリングは以下のように表してもよい。但し、は、アップリンク上でユーザ端末により送信されるデータベクトルsupkの推定値であり、は、事後処理された雑音である。B.ダウンリンク空間処理ダウンリンク送信のためのアクセスポイントによる空間処理は、以下のように表してもよい。但し、xdnkは、送信ベクトルであり、sdnはダウンリンクのためのデータベクトルである。ユーザ端末における受信したダウンリンク送信は、以下のように表してもよい。アクセスポイントからのダウンリンクのための重み付けされた整合フィルタ行列Mutは、以下のように表してもよい。受信したダウンリンク送信のための、ユーザ端末における空間処理または整合フィルタリングは、以下のように表してもよい。表1は、データ送信および受信のためのアクセスポイントおよびユーザ端末における空間処理を要約する。上述の記載において、および表1に示すように、補正行列は、それぞれアクセスポイントとユーザ端末において送信側に適用される。補正行列は、他の対角行列例えば、チャネル反転層を達成するために使用される重み行列WdnおよびWupのようなと結合してもよい。しかしながら、補正行列は、送信側の代わりに受信側に適用してもよく、これはこの発明の範囲内である。図3は、この発明の一実施形態に従って、空間多重化モードのためのダウンリンクおよびアップリンクのための空間処理のブロック図である。ダウンリンクの場合、アクセスポイント110xにおける送信TX空間プロセッサ120x内で、データベクトルsdn、但しk∈Kは、最初にユニット310により行列と乗算され、さらに、ユニット312により補正行列と乗算され、送信ベクトルxdnを得る。ベクトルxdn、但しkEKは、変調器122x内の送信チェーン314により処理され、MIMOチャネルを介してユーザ端末150xに送信される。ユニット310は、ダウンリンクデータ送信のための空間処理を実行する。ユーザ端末150xにおいて、ダウンリンク信号は復調器154x内の受信チェーン354により処理され受信ベクトルrdnk、但しk∈Kを得る。RX空間プロセッサ160x内において、受信器ベクトルrdn、但しk∈Kは、最初にユニット356により行列と乗算され、さらにユニット358により逆対角行列により拡大縮小され、ベクトルを得る。このベクトルは、ベクトルsdnの推定値である。ユニット356は、ダウンリンク整合フィルタリングのための空間処理を実行する。アップリンクの場合、ユーザ端末150xにおけるTX空間プロセッサ190x内において、データベクトルsupk、ただしk∈Kは、最初にユニット360により行列と乗算され、さらにユニット362により補正行列と乗算される送信ベクトルxupを得る。次に、ベクトルxup、ただしk∈Kは、変調器154x内の送信チェーン364により処理され、MIMOチャネルを介してアクセスポイント110xに送信される。ユニット360は、アップリンクデータ送信のための空間処理を実行する。アクセスポイント110xにおいて、アップリンク信号は、復調器122x内の受信チェーン324により処理され受信ベクトルrup、ただしk∈Kを得る。RX空間プロセッサ140x内において、受信ベクトルrup、ただしk∈Kは最初にユニット326により行列と乗算され、さらにユニット328により逆対角行列によりさらに拡大縮小され、ベクトルを得る。このベクトルは、データベクトルsupの推定値である。ユニット326および328は、アップリンク整合フィルタリングのための空間処理を実行する。3.ビームステアリングあるチャネル条件の場合、唯一の広帯域固有モード、一般的には、最良のまたは主要な広帯域固有モード上でデータを送信することがよい。他のすべての広帯域固有モードのための受信信号対雑音比、固有ベクトルを用いて空間的に処理される。ビームステアリングの場合、変調シンボルは、主要な広帯域モードに対して、正規化されたまたは飽和された固有ベクトルのセットを用いて空間的に処理される。明確にするために、ビームステアリングは、アップリンクのために以下に記載する。アップリンクの場合、主要な広帯域固有モードに対する各固有ベクトルは異なる大きさを有していてもよい。従って、サブバンドkのための変調シンボルをサブバンドkのための固有ベクトルのエレメントと乗算することにより得られる各サブバンドのためのあらかじめ条件づけされたシンボルは、異なる大きさを持っていてもよい。従って、アンテナごとの送信ベクトルは異なる大きさを有していてもよく、その各々は、所定の送信アンテナに対してすべてのデータサブバンドのためのあらかじめ条件づけされたシンボルを含む。各送信アンテナのための送信電力が例えば、電力増幅器の制限により制限されるなら、ビームフォーミングは、各アンテナに利用可能な合計電力を完全に使用しないかもしれない。ビームステアリングは、主要な広帯域モードに対して固有ベクトルから位相情報のみを使用し、固有ベクトルのすべてのエレメントが等しい大きさを有するように各固有ベクトルを正規化する。k番目のサブバンドの正規化された、固有ベクトルは以下のように表してもよい。但しAは定数例えば、A=1である。そしてθiはi番目の送信アンテナのk番目のサブバンドのための位相である。これは以下のように与えられる。式に示すように、ベクトル内の各エレメントの位相は、固有ベクトルの対応するエレメントから得られる。すなわち、θikは、から得られる。A.アップリンクビームステアリングアップリンク上のビームステアリングのためのユーザ端末による空間処理は以下のように表してもよい。但しSupはk番目のサブバンド上に送信される変調シンボルである。は、ビームステアリングのためのk番目のサブバンドのための送信ベクトルである。式に示すように、各サブバンドのための正規化されたステアリングベクトルのNutエレメントは、等しい大きさを有するがおそらく異なる位相を有する。従ってビームステアリングは、各サブバンドに対して1つの送信ベクトルを発生する。のNutエレメントは、同じ大きさを有するがおそらく異なる位相を有する。ビームステアリングのためのアクセスポイントにおける受信したアップリンク送信は、以下のように表してもよい。但し、は、ビームステアリングのためのk番目のサブバンドのためのアップリンクのための受信ベクトルである。ビームステアリングを用いたアップリンク送信のための整合フィルタ行ベクトルは、以下のように表してもよい。整合フィルタベクトルは、以下に記載するように得てもよい。ビームステアリングを有した受信したアップリンク送信のためのアクセスポイントにおける空間処理または整合フィルタリングは、以下のように表してもよい。すなわち、は、とその共役転置の内積である。は、アップリンク上のユーザ端末により送信される変調シンボルSupの推定値である。は、事後処理された雑音である。B.ダウンリンクビームステアリングダウンリンク上のビームステアリングのためのアクセスポイントによる空間処理は、以下のように表してもよい。但し、は、k番目のサブバンドのための正規化された固有ベクトルである。これは、上述したように主要な広帯域固有モードのための固有ベクトルに基づいて発生される。ビームステアリングを用いたダウンリンク送信のための整合フィルタ行ベクトルは、以下のように表してもよい。受信したダウンリンク送信のためのユーザ端末における空間処理または整合フィルタリングは以下のように表してもよい。但し、すなわち、は、と共役転置との内積である。ビームステアリングは、1つの固有モードのための唯一の固有ベクトルがデータ送信のために使用され、この固有ベクトルは、等しい大きさを有するように正規化される、空間処理の特殊な場合として見てもよい。図4は、この発明の一実施形態に従って、ビームステアリングモードのためのダウンリンクおよびアップリンクのための空間処理のブロック図である。ダウンリンクの場合、アクセスポイント110yのTX空間プロセッサ120y内において、変調シンボルk∈Kは、最初に装置410により正規化された固有ベクトルと乗算され、さらに、装置412により補正行列と乗算され、送信ベクトルを得る。ベクトル但しk∈Kは、変調器122y内の送信チェーン414により処理され、MIMOチャネルを介して端末150yに送信される。装置410は、ビームステアリングモードのためのダウンリンクデータ送信のための空間処理を実行する。ユーザ端末150yにおいて、ダウンリンク信号は、復調器154y内の受信チェーン454により処理され、受信ベクトルただし、k∈Kを得る。RX空間プロセッサ160y内において、装置456は、受信ベクトル但しk∈Kと整合フィルタベクトルとの内積を実行する。内積結果は、装置458により、だけ拡大縮小され、シンボルを得る。これは、変調シンボルsdnの推定値である。ユニット456および458は、ビームステアリングのためのダウンリンク整合フィルタリングのための空間処理を実行する。アップリンクの場合、ユーザ端末150yにおけるTX空間プロセッサ190y内において、変調シンボルsup、但しk∈Kは、最初に装置460により正規化された固有ベクトルと乗算され、さらに装置462により補正行列と乗算され送信ベクトルを得る。次に、ベクトル但しk∈Kは変調器154y内の送信チェーンにより処理されMIMOチャネルを介してアクセスポイント110yに送信される。装置460は、ビームステアリングモードのためのアップリンクデータ送信のための空間処理を実行する。アクセスポイント110yにおいて、アップリンク信号は、復調器124y内の受信チェーン424により処理され受信ベクトルただし、k∈Kを得る。RX空間プロセッサ140y内において、装置426は、受信ベクトルただし、k∈Kと整合フィルタベクトルとの間の内部積を実行する。内積結果は装置428によりだけ拡大縮小され、シンボルを得る。これは、変調シンボルsupkの推定値である。装置426および428は、ビームステアリングモードのためのアップリンク整合フィルタリングのための空間処理を実行する。4.スチアドリファレンス式に示すように、アクセスポイントにおいて、雑音が無い場合の受信アップリンクベクトルただしk∈Kは、により変換されたデータベクトルsupに等しい。これは、特異値の対角行列により拡大縮小される左固有ベクトルの行列である。式とに示すように、可逆性チャネルおよび較正のために、行列とその転置は、それぞれダウンリンク送信の空間処理と受信アップリンク送信の空間処理整合フィルタリングに使用される。スチアドリファレンスまたはスチアドパイロットは、ユーザ端末により送信してもよく、MIMOチャネルを推定する必要なく、または特異値分解を実行することなく、アクセスポイントにより使用されて、両方の推定値を得る。同様に、スチアドポイントは、アクセスポイントにより送信してもよく、ユーザ端末により使用され、両方を得る。スチアドリファレンスは、アップリンクのためのユーザ端末におけるNutアンテナのすべてまたはダウンリンクのためのアクセスポイントにおけるNapアンテナのすべてから送信されるパイロットまたはPOFDMシンボルと呼ばれる特定のOFDMシンボルを含む。POFDMシンボルは、広帯域固有モードのための固有ベクトルのセットを用いて空間処理を実行することにより唯一の広帯域固有モード上で送信される。A.アップリンクスチアドリファレンスユーザ端末により送信されるアップリンクスチアドリファレンスは、以下のように表してもよい。ただし、xupmは、m番目の広帯域固有モードのk番目のサブバンドのための送信ベクトルである。は、m番目の広帯域固有モードのk番目のサブバンドのための固有ベクトルである。pは、k番目のサブバンドで送信されるパイロット変調シンボルである。固有ベクトルは、行列のm番目の列である。ただしアクセスポイントにおける受信アップリンクスチアドリファレンスは、以下のように表してもよい。但し、は、M番目の広帯域固有モードのk番目のサブバンドのためのアップリンクスチアドリファレンスのための受信ベクトルである。σmkは、m番目の広帯域固有モードのk番目のサブバンドの特異値である。スチアドリファレンスに基づいてチャネル応答を推定するための技術は、以下にさらに詳細に記載される。B.ダウンリンクスチアドリファレンスアクセスポイントにより送信されるダウンリンクスチアドリファレンスは、以下のように表してもよい。ただし、xdnmは、m番目の固有モードのk番目のサブバンドの送信ベクトルである。は、m番目の固有モードのk番目のサブバンドの固有ベクトルである。ステアリングベクトルは、行列のm番目の列である。ただし、ダウンリンクスチアドリファレンスは、種々の目的のためにユーザ端末により使用してもよい。例えば、ダウンリンクスチアドリファレンスは、アクセスポイントはチャネルの推定値を有するのでMIMOチャネルに対してどういう種類の推定値をアクセスポイントが有するかをユーザ端末が決定可能にする。ダウンリンクスチアドリファレンスはまたダウンリンク送信の受信したSNRを推定するために、ユーザ端末により使用してもよい。C.ビームステアリングのためのスチアドリファレンスビームステアリングモードの場合、送信側の空間処理は、主要な広帯域固有モードのための正規化された固有ベクトルのセットを用いて実行される。正規化された固有ベクトルを有する全体の伝達関数は、正規化されていない固有ベクトルを有する全体の伝達関数とは異なるすなわち、従って、すべてのサブバンドのための正規化された固有ベクトルのセットを用いて発生されたスチアドリファレンスは、送信器により送信され受信器により使用されて、ビームステアリングモードの場合のこれらのサブバンドのための整合フィルタベクトルを派生する。アップリンクの場合、ビームステアリングモードのためのスチアドリファレンスは、以下のように表してもよい。アクセスポイントにおいて、ビームステアリングモードのための受信アップリンクスチアドリファレンスは、以下のように表してもよい。ビームステアリングを有したアップリンク送信のための整合フィルタ行ベクトルを得るために、スチアドリファレンスのための受信ベクトルは最初にと乗算される。次に結果が複数の受信したスチアドリファレンスにわたって積分され、の推定値を形成する。従って、ベクトルは、この推定値の共役転置である。ビームステアリングモードで作動している間、ユーザ端末はスチアドリファレンスの複数のシンボルを送信してもよい。例えば正規化された固有ベクトルを用いた1つ以上のシンボル、主要な固有モードのための固有ベクトルを用いた1つ以上のシンボル、およびおそらく、他の固有モードのための固有ベクトルを用いた1つ以上のシンボルである。を用いて発生されたスチアドリファレンスシンボルは、アクセスポイントにより使用され、整合フィルタベクトルを派生してもよい。を用いて発生されたスチアドリファレンスシンボルを使用してを得るようにしてもよい。これを用いて、ダウンリンク上のビームステアリングに使用される正規化された固有ベクトル派生してもよい。他の固有モードのための固有ベクトルを用いて発生されたスチアドリファレンスシンボルをアクセスポイントにより使用して、およびこれらの他の固有モードのための特異値を得てもよい。この情報は次にアクセスポイントにより使用され、データ送信のために空間多重化モードを使用するかまたはビームステアリングモードを使用するかを決定するようにしてもよい。ダウンリンクの場合、ユーザ端末は、較正されたダウンリンクチャネル応答推定値に基づいてビームステアリングモードのための整合フィルタベクトルを派生してもよい。特に、ユーザ端末は、の特異値分解からのを有し、正規化された固有ベクトルを派生することができる。次に、ユーザ端末は、をと乗算することができ、を得ることができる。そして、にもとづいてを得ることができる。あるいは、スチアドリファレンスは、正規化された固有ベクトルを用いてアクセスポイントにより送信してもよく、このスチアドリファレンスは、を得るために上述した方法でユーザ端末により処理してもよい。D.スチアドリファレンスに基づいたチャネル推定式に示すように、アクセスポイントにおいて、雑音が無い場合に受信したアップリンクスチアドリファレンスはおよそである。従って、アクセスポイントは、ユーザ端末により送信されたスチアドリファレンスに基づいてアップリンクチャネル応答の推定値を得ることができる。種々の推定技術を用いてチャネル応答推定値を得てもよい。一実施形態において、の推定値を得るために、m番目の固有モードのためのスチアドリファレンスのための受信ベクトルが最初にスチアドリファレンスのために使用されるパイロット変調シンボルの複素共役と乗算される。結果は、各広帯域固有モードのための受信した複数のスチアドリファレンスシンボルにわたって積分され、を得る。これは、m番目の広帯域固有モードのためのの拡大縮小された左固有ベクトルである。のNapの各々は、rupmのためのNapエントリの対応する1つに基づいて得られる。但し、rupmのNapのエントリは、アクセスポイントにおいて、Napのアンテナから得た受信シンボルである。固有ベクトルは単位電力を有するので、特異値σmkは、スチアドリファレンスの受信電力に基づいて推定してもよい。これは、各広帯域固有モードの各サブバンドに対して測定することができる。他の実施形態において、最小平均2乗誤差に基づいての推定値を得る。パイロット変調シンボルpは周知なので、受信ベクトルrupmに整合フィルタリングを実行した後に得た受信パイロットシンボルと、送信されたパイロットシンボルとの間の平均2乗誤差が最小になるようにアクセスポイントは、の推定値を派生することができる。受信器における空間処理のためのMMSE技術の使用は、2001年11月6日に出願された、多重アクセス多重入力多重出力CommunicationSystemというタイトルの同一出願人による米国特許出願シリアル番号09/993、087に詳細に記載されている。スチアドリファレンスは、任意の与えられた期間に1つの広帯域固有モードに対して送信され、次にこれを用いてその広帯域固有モードの各サブバンドのための1つの固有ベクトルの推定値を得てもよい。従って、受信器は、任意の与えられたシンボル期間に、ユニタリ行列において、1つの固有ベクトルの推定値を得ることができる。ユニタリ行列のための複数の固有ベクトルの推定値は、異なるシンボル期間にわたって得られるので、そして、送信路における雑音および他の劣化のソースにより、ユニタリ行列のための推定された固有ベクトルは、直交では、あり得ない。その後、推定された固有ベクトルが、他のリンク上のデータ送信の空間処理のために使用されるなら、これらの推定された固有ベクトルにおける直交性の任意の誤差は、固有モード間でクロストークを生じるであろう。これは、性能を劣化させるかもしれない。一実施形態において、各ユニタリ行列のための推定された固有ベクトルは、互いに直交するように強制される。固有ベクトルの直交化は、ギルバートストラング著の上述の文献に詳細に記載されるグラムシュミット技術を用いてまたはその他の技術を用いて達成してもよい。スチアドリファレンスに基づいてチャネル応答を推定するための他の技術を用いてもよく、この発明の範囲内である。従って、アクセスポイントは、アップリンクチャネル応答を推定したり、に対して特異値分解を実行したりする必要なく、ユーザ端末により送信されるスチアドリファレンスに基づいて両方を推定することができる。Nutの広帯域固有モードのみが任意の電力を有するので、の左固有ベクトルの行列は効率的にNap×Nutであり、行列は、Nut×Nutであると考えてもよい。ダウンリンクスチアドリファレンスに基づいて、行列を推定するためのユーザ端末における処理は、アップリンクスチアドリファレンスに対して上述したそれと同様に実行してよい。5.チャネル推定および空間処理図5は、この発明の一実施形態に従って、アクセスポイントとユーザ端末におけるチャネル推定および空間処理を実行するためのプロセス500の特定の実施形態のフロー図である。プロセス500は2つの部分の較正ブロック510と通常動作ブロック520を含む。最初にアクセスポイントとユーザ端末は、較正を実行して、送信チェーンおよび受信チェーンの応答における差分を決定し、および補正行列を得るブロック512において。較正は例えば、通信セッションの開始時に、またはユーザ端末に電源が入った極最初の時間に一度だけ実行すればよい。上述したように、補正行列はその後、送信側でそれぞれアクセスポイントとユーザ端末により使用される。通常動作期間に、アクセスポイントは、MIMOパイロットを較正されたダウンリンクチャネルに送信する。ユーザ端末は、MIMOパイロットを受信して処理し、受信したMIMOパイロットに基づいて、較正されたダウンリンクチャネル応答を推定し、較正されたダウンリンクチャネル応答の推定値を維持するブロック524において。チャネル応答推定値が正確であるとき、性能は、より良くなるすなわち、劣化が少なくなることがわかる。正確なチャネル応答推定値は、複数の受信したMIMOパイロット送信から派生した推定値を平均化することにより得てもよい。次に、ユーザ端末は、較正されたダウンリンクチャネル応答推定値を分解し、対角行列およびユニタリ行列を得るブロック526において。行列は、の左固有ベクトルを含み、は、の右固有ベクトルを含む。従って、行列は、ユーザ端末により使用され、ダウンリンク上で受信したデータ送信に対して並びにアップリンク上に送信したデータ送信に対して空間処理を実行することができる。次に、ユーザ端末は、式に示すように、行列内の固有ベクトルを用いてアップリンク上のスチアドリファレンスをアクセスポイントに送信するブロック530において。アクセスポイントは、アップリンクスチアドリファレンスを受信して処理し、対角行列およびユニタリ行列を得るブロック532において。行列は、の左固有ベクトルを含み、は、の右固有ベクトルを含む。従って、行列をアクセスポイントにより使用して、アップリンク上で受信したデータ送信並びにダウンリンク上に送信されたデータ送信に対して空間処理を実行することができる。行列は、アップリンクスチアドリファレンスの推定値に基づいて得られる。アップリンクスチアドリファレンスは、次に、較正されたダウンリンクチャネル応答の推定値に基づいて得られる固有ベクトルを用いて発生される。従って、行列は推定値の有効な推定値である。アクセスポイントは、アップリンクスチアドリファレンス送信を平均して実際の行列のより正確な推定値を得てもよい。ユーザ端末とアクセスポイントがそれぞれ行列を得ると、データ送信をダウンリンクおよび/またはアップリンク上で開始することができる。ダウンリンクデータ送信の場合、アクセスポイントは、の右固有ベクトルの行列を有したシンボルに空間処理を実行し、ユーザ端末に送信するブロック540において。次に、ユーザ端末は、行列を有するダウンリンクデータ送信を受信して空間的に処理する。この行列は、の左固有ベクトルの行列の共役転置であるブロック542において。アップリンクデータ送信の場合、ユーザ端末は、の右固有ベクトルの行列を有するシンボルに対して空間処理を実行するブロック550において。次に、アクセスポイントは、行列を有するアップリンクデータ送信を受信し、空間的に処理する。この行列は、の左固有ベクトルの行列の共役転置であるブロック552において。ダウンリンクおよび/またはアップリンクデータ送信は、アクセスポイントまたはユーザ端末により終了されるまで続けることができる。ユーザ端末がアイドル状態すなわち、送信または受信すべきデータが無いである場合、MIMOパイロットおよび/またはスチアドリファレンスは依然として、アクセスポイントおよびユーザ端末が、それぞれ、ダウンリンクチャネル応答およびアップリンクチャネル応答の最新の推定値を維持することができるように送信される。従って、これによりデータ送信は、再開されるならおよび再開されるとき、迅速に開始されることが可能になる。明確にするために、チャネル推定および空間処理技術は、ユーザ端末がダウンリンクMIMOパイロットに基づいて、較正されたダウンリンクチャネル応答を推定し、特異値分解を行なう特定の実施形態について記載した。チャネル推定と特異値分解もアクセスポイントによって行ってもよく、これはこの発明の範囲内である。一般に、TDDシステムのための相互チャネルのために、チャネル推定は、リンクの一端において実行すればよい。ここに記載された技術は、較正を伴ってもよいし、伴わなくてもよい。較正はチャネル推定を改善するために行なってもよい。従って、これは、システム性能を改善する。ここに記載された技術は、また、他の空間処理技術とともに使用してもよい。例えば、広帯域固有モード間の送信電力割り当てのための水充填および各広帯域固有モードのサブバンド間の送信電力割り当てのためのチャネル反転のような技術である。チャネル反転および水充填は、上述した米国特許出願シリアル番号60/421,309に記載されている。ここに記述されたチャネル推定および空間処理技術は、様々な手段によって実施してもよい。例えば、これらの技術は、ハードウェア、ソフトウェアあるいはそれらの組合せで実施してもよい。ハードウェアで実施する場合、ここに記載した技術を実施するために使用されるエレメントは、1つ以上の特定用途向け集積回路ASICs、デジタルシグナルプロセッサDSPs、デジタルシグナル処理装置DSPDs、プログラマブルロジック装置PLDs、フィールドプログラマブルゲートアレイFPGAs、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、ここに記載した機能を実行するように設計された他の電子装置またはそれらの組み合わせで実施してもよい。ソフトウェアで実施する場合、チャネル推定および空間処理技術は、ここに記載した機能を実行するモジュール例えば、手続き、機能等で実施してもよい。ソフトウェアコードは、メモリユニット例えば、図1のメモリユニット132および182に記憶してもよく、プロセッサ例えば、コントローラ130および180により実行してもよい。メモリユニットは、プロセッサ内部またはプロセッサ外部で実行してもよい。プロセッサ外部で実施する場合、メモリユニットは、技術的に周知な様々な手段を介してプロセッサ通信可能に接続することができる。見出しは、参照のためにそしてあるセクションの場所を見つけるのを助けるためにここに含まれる。これらの見出しは、そこに記載された概念の範囲を制限することを意図したものではなく、これらの概念は、明細書全体を通して、他のセクションにおける適用可能性を有していてもよい。開示された実施形態の上述の記載は、当業者がこの発明を製作または使用可能にするために提供される。これらの実施形態への様々な変更は、当業者に容易に明白であり、ここに定義される一般的原理は、この発明の精神または範囲から逸脱することなく他の実施形態に適用してもよい。"