"撮像による映像信号を、入力された同期信号に同期させて出力するカメラ装置と、前記カメラ装置の前記映像信号が入力可能なカメラ制御装置と、前記カメラ装置と前記カメラ制御装置との間に接続され、前記カメラ装置から前記カメラ制御装置へ伝送される前記映像信号を中継する中継装置とを有し、前記中継装置は、少なくとも外部から入力された同期信号を前記カメラ装置へ送信し、前記カメラ装置に前記映像信号を、外部の前記同期信号に同期させて出力させるカメラシステム。前記カメラ装置、および前記カメラ制御装置の各々は、前記同期信号を伝送するための通信部を有し、前記通信部は、前記同期信号をパケット化して非同期に送受する請求項1記載のカメラステム。前記カメラ装置は、前記通信部により非同期に周期的に受信される複数の前記同期信号の受信周期を平均化して内部同期信号を生成する同期信号生成部を有し、前記映像信号は、前記内部同期信号に同期させて出力する請求項2記載のカメラステム。前記通信部は、前記映像信号をパケット化し、前記同期信号のパケットと同じ回線により非同期に送受する請求項2または3記載のカメラシステム。前記カメラ装置、および前記カメラ制御装置は、ツイストペアケーブルにより電気的に接続されるインタフェース部を有する請求項1から4のいずれか一項記載のカメラステム。前記カメラ装置と前記カメラ制御装置との間に、前記中継装置が複数個直列に接続されている請求項1記載のカメラシステム。前記カメラシステムは、前記中継装置と通信可能な外部機器を有し、前記中継装置は、前記カメラ装置と第1ケーブルにより接続される第1接続部、前記カメラ制御装置と第2ケーブルにより接続される第2接続部、および前記外部機器と通信するための第3接続部とを有し、前記第2接続部または前記第3接続部から入力された前記同期信号を、前記第1接続部から前記第1ケーブルを通じて前記カメラ装置へ出力する請求項1記載のカメラシステム。前記カメラ装置は、前記同期信号の他に、リターン映像信号、コントロール信号および音声信号が入力可能であり、前記中継装置は、前記第3接続部から、前記同期信号の他に、前記リターン映像信号、前記コントロール信号および前記音声信号のうちの少なくとも1個の信号が入力され、この入力された信号を前記カメラ装置へ出力する請求項7記載のカメラシステム。前記カメラ装置は、前記映像信号の他に、コントロール信号および音声信号を出力可能であり、前記中継装置は、前記第3接続部から、前記映像信号の他に、前記コントロール信号および前記音声信号のうちの少なくとも1個の信号を、前記外部機器へ出力する請求項7または8記載のカメラシステム。前記カメラ制御装置は、前記同期信号の他に、コントロール信号および音声信号が入力可能であり、前記中継装置は、前記第3接続部から、前記同期信号の他に、前記コントロール信号および前記音声信号のうちの少なくとも1個の信号が入力され、この入力された信号を前記カメラ装置へ出力する請求項7記載のカメラシステム。前記カメラ制御装置は、前記同期信号の他に、リターン映像信号、コントロール信号および音声信号のうちの少なくとも1個の信号を出力可能であり、前記中継装置は、前記第3接続部から、前記同期信号の他に、前記リターン映像信号、前記コントロール信号および前記音声信号のうちの少なくとも1個の信号を出力する請求項7または10記載のカメラシステム。前記中継装置の前記第3接続部に接続された無線機器を有し、前記外部機器は、前記無線機器と無線通信することにより前記同期信号を前記第3接続部へ送信する請求項7から11のいずれか一項記載のカメラシステム。撮像によるビデオ信号を生成する撮像部と、前記ビデオ信号が入力され、前記ビデオ信号を含む映像信号を送信する通信部とを有し、前記通信部は、パケット化された同期信号を受信し、上記同期信号のパケットの受信に同期させて、パケット化した映像信号を送信するカメラ装置。撮影による映像信号および同期信号を送受する通信部と、前記通信部により送受する前記映像信号および前記同期信号を処理する信号処理部とを有し、前記通信部は、前記同期信号をパケット化して送信し、前記同期信号のパケットに同期させて送信された前記映像信号を受信するカメラ制御装置。撮影による映像信号をカメラ装置から受信可能な第1接続部と、前記映像信号を同期させる同期信号をカメラ制御装置から受信可能な第2接続部と、外部機器と通信するための第3接続部と通信制御部と、を有し、前記通信制御部は、前記第2接続部または前記第3接続部から入力された前記同期信号を、前記第1接続部から前記カメラ装置へ送信する中継装置。しかしながら、このようにCHUとCCUとをトライアックスケーブルまたは光ファイバケーブルにより1対1対応で接続した場合、CHUが撮影した映像信号は、CCUから取り出す必要がある。また、CHUに対するGEN-LOCK信号、コントロール信号、リターン映像信号などは、CCUから入力する必要がある。その結果、放送局などで用いるカメラシステムでは、CCUに多数のケーブルが接続されることがあり、その接続やケーブルの設置に手間がかかる。また、1個のカメラシステムとして構築した後にCHUなどを追加、交換、組み替えようとした場合、CCUのケーブル接続を変更する作業などに大変な手間がかかっている。このようにカメラシステムでは、CCUに対するケーブル接続数を減らし、システム変更などを容易にすることが求められている。本発明の第1の観点のカメラシステムは、撮像による映像信号を、入力された同期信号に同期させて出力するカメラ装置と、カメラ装置の映像信号が入力可能なカメラ制御装置と、カメラ装置とカメラ制御装置との間に接続され、カメラ装置からカメラ制御装置へ伝送される映像信号を中継する中継装置とを有する。中継装置は、少なくとも外部から入力された同期信号をカメラ装置へ送信し、カメラ装置に映像信号を、外部の同期信号に同期させて出力させる。第1の観点のカメラシステムでは、カメラ装置とカメラ制御装置との間に中継装置を接続し、この中継装置に対して外部から同期信号を入力することができる。よって、カメラ制御装置から同期信号を入力する必要がなく、カメラ装置に接続されるケーブル接続数を減らすことができる。本発明の第2の観点のカメラ装置は、撮像によるビデオ信号を生成する撮像部と、ビデオ信号が入力され、ビデオ信号を含む映像信号を送信する通信部とを有する。通信部は、パケット化された同期信号を受信し、上記同期信号のパケットの受信に同期させて、パケット化した映像信号を送信する。本発明の第3の観点のカメラ制御装置は、撮影による映像信号および同期信号を送受する通信部と、通信部により送受する映像信号および同期信号を処理する信号処理部とを有する。通信部は、同期信号をパケット化して送信し、同期信号のパケットに同期させて送信された映像信号を受信する。本発明の第4の観点の中継装置は、撮影による映像信号をカメラ装置から受信可能な第1接続部と、映像信号を同期させる同期信号をカメラ制御装置から受信可能な第2接続部と、外部機器と通信するための第3接続部と、通信制御部とを有する。通信制御部は、第2接続部または第3接続部から入力された同期信号を、第1接続部からカメラ装置へ送信する。本発明では、CCUに対するケーブル接続数を減らし、システム変更などを容易にすることができる。以下、本発明の実施の形態を図面に関連付けて説明する。説明は以下の順に行う。1.第1実施形態一般的なカメラシステムの例。2.第2実施形態中継器を直列に接続したカメラシステムの例。3.第3実施形態カメラシステムの変形例。4.第4実施形態カメラシステムの変形例。5.第1比較例光ファイバケーブルの例。6.第2比較例トライアックスケーブルの例。<1.第1実施形態>[カメラシステム1の説明]図1は、本発明の第1実施形態に係るカメラシステム1の概略構成図である。図1のカメラシステム1は、放送局などで使用されるものであり、カメラヘッドユニットCHU2、カメラコントロールユニットCCU3を有する。CHU2およびCCU3は、ツイストペアケーブル4により中継装置5に接続されている。なお、ツイストペアケーブル4は、IEEETheInstituteofElectricalandElectronicsEngineersInc802.3などに準拠したものであればよい。中継装置5は、たとえば5ポート51のスイッチングハブである。スイッチングハブは、各ポート51から入力されたパケットの宛先に基づいて出力先のポート51を選択し、当該パケットを当該ポート51から出力する。また、パケットにブロードキャストアドレスが使用されている場合、スイッチングハブは、受信したパケットを基本的にすべてのポート51から出力する。中継装置5には、CHU2およびCCU3の他に、モニタ機器6、コントロール信号を生成するリモートコントロールパネルRCP7、無線機器8などが接続される。無線機器8は、他のCCU9、携帯端末10などと無線通信可能である。なお、中継装置5には、GEN-LOCK信号リファレンス信号を生成するシグナルジェネレータSG、測定器などが有線通信回線または無線通信回線により接続されてもよい。IEEE802.3は、パケットを用いたデータ通信システムの規格の一種であり、通信データを所定のデータ量ずつパケット化して通信する。このため、図1のカメラシステム1において、CHU2およびCCU3は、ビデオ信号、オーディオ信号、コントロール信号、GEN-LOCK信号などをパケット化し、非同期伝送路を通して伝送する。そして、図1のカメラシステム1では、CHU2とCCU3の途中の中継装置5から、撮像した本線ビデオ信号を含むビデオ信号、オーディオ信号、コントロール信号、GEN-LOCK信号などを取り出したり、または挿入したりすることができる。たとえば他のCCU9は、GEN-LOCK信号を中継装置5へ出力する。中継装置5は、この外部から入力されたGEN-LOCK信号を、CHU2およびCCU3へ伝送する。CHU2は、この外部のGEN-LOCK信号に同期して、ビデオ信号を生成して出力する。この他にも例えば、RCP7は、コントロール信号を中継装置5へ出力する。中継装置5は、この外部から入力されたコントロール信号を、CHU2およびCCU3へ伝送する。また、中継装置5は、CHU2が送信したビデオ信号、CCU3が送信したリターンビデオ信号を外部へ出力する。これらの映像は、たとえばモニタ機器6、携帯端末10などで確認することができる。このように図1のカメラシステム1では、CHU2を用いた映像中継システムの構成、設置、運用を低コストで簡単に行うことができる。[CHU2の説明]図2は、図1のCHU2の概略ブロック図である。図2のCHU2は、撮像による本線ビデオ信号およびオーディオ信号を生成する撮像部11と、ツイストペアケーブル4が接続されるCHU通信部12とを有する。CHU通信部12は、ビデオ信号などをパケット化して非同期に送受する。CHU通信部12は、IEEE802.3に準拠したツイストペアケーブル4が接続されるインタフェース部13を有する。CHU通信部12は、このツイストペアケーブル4を用いた非同期の双方向通信により、たとえばビデオ信号のパケットを送信し、GEN-LOCK信号のパケットを受信する。インタフェース部13は、ツイストペアケーブル4から、リターンビデオ信号、オーディオ信号、コントロール信号、GEN-LOCK信号などのパケットを非同期伝送により受信する。そして、デマルチプレクサ14は、インタフェース部13により受信されたパケットからコントロール信号のデータを分離し、コマンドデパケッタイザ15は、そのデータをコントロール信号へ変換する。コントロール信号は、CPUCentralProcessingUnit16により解釈され、撮像部11の例えばアイリス制御などに用いられる。また、インタフェース部13により受信されたリターンビデオ信号、オーディオ信号のパケットは、デマルチプレクサ14により分離され、タイムスタンプ抽出部17により時刻情報が抽出される。さらに、RTPデパケッタイザ18およびデマルチプレクサ19により、リターンビデオ信号のパケットとオーディオ信号のパケットとに分離される。タイムスタンプは、CHU2でクロックや同期信号を発生させる為に使用される。分離されたリターンビデオ信号のパケットは、ビデオデパケッタイザ20およびビデオデコーダ21により、リターンビデオ信号へ変換される。また、分離されたオーディオ信号のパケットは、オーディオデパケッタイザ22およびオーディオデコーダ23により、オーディオ信号へ変換される。リターンビデオ信号およびオーディオ信号は、撮像部11へ出力される。撮像部11は、図示しないモニタまたはヘッドセット72から映像および音声を出力する。また、インタフェース部13により受信されたパケット化されたGEN-LOCK信号は、パケット分離用のデマルチプレクサ14によりパケットデータとして分離される。また、タイムスタンプ抽出部17により時刻情報が抽出され、クロックジェネレータ24に入力される。クロックジェネレータ24は、GEN-LOCK信号から、所定の周波数のクロック信号を生成する。同期信号発生部25は、CPU16からの位相情報に基づいて、GEN-LOCK信号から生成したクロック信号と周期および位相が同期した内部クロック信号と同期信号とを生成し、撮像部11へ出力する。これにより、撮像部11による各画像フレームの撮像タイミングなどが、GEN-LOCK信号に同期する。撮像部11は、撮像したビデオ信号およびオーディオ信号を、たとえばGEN-LOCK信号に同期したタイミングでCHU通信部12へ出力する。撮像部11から出力されたビデオ信号は、ビデオエンコーダ31で圧縮される。ビデオエンコーダ31は、たとえばライブカメラとして用いられるシステムのビデオコーデックである場合、低遅延となるラインベースのコーデックを用いる。ビデオパケットジェネレータ32は、圧縮されたビデオ信号に画像ヘッダを付加し、パケット化する。撮像部11から出力されたオーディオ信号は、オーディオエンコーダ33で圧縮された後、オーディオパケットジェネレータ34により音声ヘッダが付加されてパケット化される。パケット化されたビデオデータおよび音声データは、マルチプレクサ35で多重化される。また、RTPパケットジェネレータ36によりRTPヘッダが付加され、タイムスタンプジェネレータ37およびネットワークインタフェース部38によりタイムスタンプとIPヘッダが付加される。インタフェース部13は、このパケットを非同期伝送により通信ケーブルへ送信する。また、コマンドパケッタイザ39は、CPUから入力されたコントロール信号をパケット化する。図3は、図2のCHU2の変形例の概略ブロック図である。図3のCHU2では、画像ヘッダが付加された画像パケットと、音声ヘッダが付加された音声パケットは、それぞれ独立にRTPパケット化され、独立のIPパケツトとしてCCU3から伝送される。このため、図3のCHU2では、CCU3から伝送されてきたリターンビデオデータパケットやオーディオデータパケット、コマンドデータパケットは、デマルチプレクサ14により分離される。また、ビデオパケットとオーディオパケットは、それぞれのタイムスタンプ抽出部17-1,17-2によりタイムスタンプが抽出され、それぞれのRTPデパケッタイザ18-1,18-2によりヘッダを取り除かれる。そして、ビデオパケットは、ビデオデパケッタイザ20およびビデオデコーダ21によりリターンビデオ信号へ戻される。また、オーディオパケットは、オーディオデパケッタイザ22およびオーディオデコーダ23によりオーディオ信号へ戻される。リターンビデオ信号およびオーディオ信号は、撮像部11へ出力される。タイムスタンプは、CHU2でクロックや同期信号を発生させる為に使用される。また、図3のCHU2では、画像ヘッダが付加された画像パケットと、音声ヘッダが付加された音声パケットとは、それぞれのRTPパケッタイザ36-1,36-2によりRTPパケット化される。その後、それぞれのタイムスタンプ生成部37-1,37-2によりタイムスタンプが付加され、独立のIPパケツトとしてCCU3へ伝送される。なお、非同期伝送路の帯域が信号に比べて十分に広帯域な場合には、ビデオエンコーダ31、オーディオエンコーダ33は必要なく、非圧縮のままIPパケット化してもよい。その場合、ビデオデコーダ21、オーディオデコーダ23も不要になる。[CCU3の説明]図4は、図1のCCU3の概略ブロック図である。図4のCCU3は、CHU2との間でビデオ信号、同期信号などを送受するCCU通信部41と、CCU通信部41により送受するビデオ信号、同期信号などを処理する信号処理部42とを有する。CHU通信部12は、リターンビデオ信号、GEN-LOCK信号などをパケット化して非同期に送受する。また、CHU通信部12は、インタフェース部13にツイストペアケーブル4が接続され、このツイストペアケーブル4を用いた非同期の双方向通信により、たとえばビデオ信号のパケットを送信し、GEN-LOCK信号のパケットを受信する。CCU通信部41は、タイムスタンプ生成部43と、タイムスタンプ比較部44とを有する。CCU通信部41は、図2のCHU2と同じ機能の構成要素を有する。このため、図2と同一の符号を付して説明を省略する。このようにCHU2とCCU3とが同じ構造の通信部12,41を備えることにより、CHU2とCCU3とは双方向に通信データを送受することができる。タイムスタンプ生成部43は、信号処理部42から入力される同期信号に基づいてタイムスタンプを生成する。タイムスタンプ比較部44は、タイムスタンプ抽出部17により抽出されたタイムスタンプと、タイムスタンプ生成部43により生成されたタイムスタンプとを比較し、比較結果をCPU16へ出力する。[伝送信号および伝送方式の説明]図5は、図2のCHU2の撮像部11と図4のCCU3の信号処理部42との間で送受する各種の信号の説明図である。図5に示すように、CCU3の信号処理部42は、リターンビデオ信号、コントロール信号、オーディオ信号、GEN-LOCK信号を、CHU2の撮像部11へ送信する。これらの信号は、CCU通信部41においてパケット化された後送信され、中継装置5を介してCHU通信部12に受信される。また、CHU通信部12は、受信した後、パケット化されていた信号をCHU2の撮像部11へ出力する。また、CHU2の撮像部11は、ビデオ信号、オーディオ信号、コントロール信号を、CCU3の信号処理部42へ送信する。これらの信号は、CHU通信部12においてパケット化された後送信され、中継装置5を介してCCU通信部41に受信される。また、CCU通信部41は、受信した後、パケット化されていた信号をCCU3の信号処理部42へ出力する。なお、図5に示す各種の信号は、信号毎にパケット化されて伝送されても、複数の信号をまとめてパケット化されて伝送されてもよい。図6は、図1のカメラシステム1で伝送される非同期通信パケットの説明図である。図5の各種の信号は、図6の非同期通信パケットにパケット化されて伝送される。図6Aは、CCU通信部41とCHU通信部12との間で伝送されるIPInternetProtocolパケットである。IPパケットは、IPヘッダと、IPデータとで構成される。IPヘッダには、例えば宛先IPアドレスなどのIPプロトコルに基づく通信経路の制御に関する制御情報などが含まれる。図6Bは、図6AのIPデータの構造図である。IPデータは、送信先のポート番号を含むUDPUserDatagramProtocolヘッダと、UDPデータとを有する。UDPは、リアルタイム性が重視される動画または音声データの配信時などに一般的に使用される、OSI参照モデルのトランスポート層のプロトコルである。UDPヘッダには、例えばアプリケーション識別情報である宛先ポート番号などが含まれる。図6Cは、図6BのUDPデータの構造図である。UDPデータは、シーケンス番号を含むRTPRealtimeTransportProtocolヘッダと、RTPデータとを有する。RTPヘッダには、例えばシーケンス番号などのデータストリームのリアルタイム性を保証するための制御情報が含まれる。図6Dは、図6CのRTPデータの構造図である。RTPデータは、画像ヘッダと、符号化データとを有する。符号化データは、たとえば符号化された画像データである。画像データは、たとえばラインベースコーディングにより圧縮して符号化される。なお、画像ヘッダには、例えばピクチャ番号やラインブロック番号1ライン単位で符号化を行う場合にはライン番号、サブバンド番号などを含むことができる。また、画像ヘッダは、ピクチャごとに付与されるピクチャヘッダと、ラインブロックごとに付与されるラインブロックヘッダにさらに分けて構成されてもよい。このようにRTPデータに対して、RTPヘッダ、UDPヘッダ、IPヘッダを付加することにより、RTPデータは、非同期のパケット通信により、所望の相手先の装置へ送信される。なお、UDPヘッダの代わりに、TCPTransmissionControlProtocolヘッダを付加してもよい。[中継装置5の説明]図7は、図6の非同期通信パケットを中継する中継装置5の概略ブロック図である。図7の中継装置5は、複数個のポート51と、スイッチアレイ52と、通信制御部53とを有する。5個のポート51には、IEEE802.3などに準拠したツイストペアケーブル4の一端が接続される。ツイストペアケーブル4の他端は、たとえばCHU2、CCU3、MSU、RCP7、無線機器8、モニタ機器6、測定器などに接続される。そして、通信制御部53は、いずれかのポート51から図6の非同期通信パケットが入力されると、そのIPヘッダなどに基づいて送信先を判断する。スイッチアレイ52は、通信制御部53の指示に基づいて、非同期通信パケットが入力されたポート51と送信先の機器が接続されたポート51とを接続する。これにより、中継装置5は、いずれかのポート51から入力された非同期通信パケットを、送信先の機器が接続されたポート51から、送信先へ伝送することができる。このように図6の非同期通信パケットは、中継装置5においてIPヘッダなどにより送信先が判定され、その判定結果に応じて非同期通信の経路が選択されるので、非同期通信により所望の送信先へ送信される。たとえばCCU3がCHU2へ送信する図5の各種の信号のパケットは、中継装置5を通じた非同期通信によりCHU2へ送信される。また、CHU2がCCU3へ送信する図5の各種の信号のパケットは、中継装置5を通じた非同期通信によりCCU3へ送信される。また、中継装置5は、たとえばIPヘッダにマルチキャスト用のIPアドレスが含まれている場合、すべてのポート51から非同期通信パケットを送信する。これにより、たとえば中継装置5のいずれかのポート51に、別のCCU9、MSU、RCP7、無線機器8、モニタ機器6、測定器などが接続されている場合、中継装置5は、非同期通信パケットをこれらの外部の装置へ分岐送信する。また、その非同期通信パケットが別のCCU9などからの入力である場合、中継装置5は、この外部から入力された非同期通信パケットを、CHU2およびCCU3へ混合送信する。以上の制御により、中継装置5は、ポート51に接続されたCHU2とCCU3との間で送受されるビデオ信号のパケットなどを、ポート51に接続された外部機器へ送信することができる。また、中継装置5は、ポート51に接続された外部機器から入力されたGENLOCK信号などのパケットを、ポート51に接続されたCHU2およびCCU3へ送信することができる。[GEN-LOCK信号の説明]図8は、図2のCHU2のタイムスタンプ抽出部17およびクロックジェネレータ24のブロック図である。図8AまたはBのクロックジェネレータ24は、CHU通信部12により非同期に且つ周期的に受信されるGEN-LOCK信号の受信周期を平均化し、内部クロック信号を生成する。図8Aのクロックジェネレータ24は、積分部61により、タイムスタンプ抽出部17により抽出されたタイムスタンプを積分し、除算部62により、その積分値を積分したタイムスタンプの個数で除算する。これにより、画像の撮像間隔または出力間隔の平均値が演算される。PLLPhaseLockedLoop回路63は、この平均値の信号波形に同期した内部クロック信号を生成する。また、図8Bのタイムスタンプ抽出部17は、抽出した複数個のタイムスタンプの平均値を演算する。クロックジェネレータ24の内部タイムスタンプ生成部64は、VCOVoltageControlledOscillator部67のクロック信号に基づいて内部タイムスタンプを生成する。比較部65は、これらのタイムスタンプを比較し、フィルタ66は、比較結果の直流成分を抽出し、VCO部67へ出力する。このようにCHU2では、受信したGEN-LOCK信号のパケットのタイムスタンプの平均値に基づいて、内部クロック信号を生成する。よって、非同期通信では、CHU2が受信するGEN-LOCK信号のパケットの受信タイミングにジッタ成分が含まれる可能性があるが、CHU2のクロックジェネレータ24は、そのジッタ成分の影響を抑えた内部クロック信号を生成することができる。その結果、撮像部11における画像の撮像タイミング、画像信号の送信タイミングは、非同期通信に起因するクロック信号の変動の影響を受け難くなり、安定する。このため、CHU2には、CCU3または他のCCU9から送出されたGEN-LOCK信号のパケットが、中継装置5を経由してCHU2に非同期に受信されることがある。この場合でも、CHU2は、GEN-LOCK信号の平均的な受信周期に基づいて安定した周期で、ビデオ信号を撮像してパケットを送信することができる。以上のように、第1実施形態では、カメラシステム1のCHU2とCCU3とを、ツイストペアケーブル4により接続している。よって、第1実施形態では、CHU2とCCU3との接続に、高価な光ファイバケーブル、トライアックスケーブル、マルチケーブルなどの複合ケーブルを使用する必要がなく、ライブ中継システムの構築が低コストでできる。また、ライブ中継の制作コストが非常に安くなることにより、誰でも簡単に番組製作ができるようになり、コンテンツ数が豊富になる。また、第1実施形態では、ツイストペアケーブル4として、IEEE802.3などに準拠したツイストペアケーブル4を使用する。このため、インターネット網を利用して映像、音声、コントロール信号の双方向伝送が可能である。中継装置5をブロードバンドルータに接続することにより、遠隔地において映像、音声を確認したりまたコントロールしたりすることが可能となる。その結果、撮影現場のスタッフ数を減らして、制作コストを下げることができる。また、複数の撮影現場の映像を一箇所に集めることにより、コンテンツのアーカイブを一ヶ所のスタッフにより処理することができる。また、第1実施形態では、GEN-LOCK信号をパケット化し、中継装置5を通じて外部へGEN-LOCK信号を出力したり、外部からGEN-LOCK信号を入力したりすることができる。よって、第1実施形態では、複数台のCHU2で同時中継を行うような場合でも、その複数台のCHU2を高精度に同期させることができる。その結果、これらのビデオ信号が同期していない場合に必要となる大容量のフレームメモリが不要となる。また、各ビデオ信号を低遅延で伝送できる。また、第1実施形態では、CHU2とCCU3との間に接続された中継装置5から、CHU2またはCCU3から出力された信号を取り出すことができる。よって、中継装置5にモニタ機器6などを接続するだけで、CHU2の出力信号、CCU3の出力信号のモニタリングが可能になる。また、中継装置5の出力信号は、インターネットや無線を通じて伝送できるので、モニタリングの場所が限定されず、移動しながらもモニタリングができる。このため、システム構築が非常にフレキシブルに行える。また、第1実施形態では、中継装置5から、CHU2またはCCU3の出力信号を取り出すことができるので、CCU3のリアパネルに集中していた配線を大幅に緩和できる。また、中継装置5から簡単にGen-Lock信号を取り出せるため容易にCHU2の追加が行える。このためシステムの増築が楽に行える。また、第1実施形態では、CHU2とCCU3の間が中継装置5を介して接続されるため、中継装置5からCHU2やCCU3に対して簡単に信号を入力することができる。よって、中継装置5から、リターンビデオ信号を追加したり、CHU2マンに対する音声指示などを簡単に入力することができる。また、第1実施形態では、カメラシステム1に故障や不具合が発生した場合には、中継装置5から信号を出し入れすることができるため、短時間で簡単に不良解析が行える。また、第1実施形態では、カメラシステム1の構築が非常に安価に行え、しかも信号のモニタリングやCHU2の追加といったことが簡単に行え、カメラシステム1の構築を柔軟に行える。また、カメラシステム1の不具合に対しても短時間で簡単に対応することが可能になる。<2.第2実施形態>図9は、本発明の第2実施形態に係るカメラシステム1の概略構成図である。図9のカメラシステム1では、CHU2とCCU3との間に、第1中継装置5-1、第2中継装置5-2、第3中継装置5-3の3台の中継装置5が直列に接続されている。これらの装置は、IEEE802.3などに準拠したツイストペアケーブル4により接続されている。ツイストペアケーブル4を用いてIEEE802.3などで伝送可能な距離は、100m前後である。これに対して、光ファイバケーブルでは数Km程度、トライアックスケーブルでは1~2Km程度の伝送が可能である。以上のように、第2実施形態では、CHU2とCCU3との間に複数台の中継装置5を直列に接続して、各ツイストペアケーブル4の長さを抑えている。その結果、100m以上の長い伝送距離で信号を伝送することができる。<3.第3実施形態>図10は、本発明の第3実施形態に係るカメラシステム1の概略構成図である。図10のカメラシステム1は、CCU3とCHU2との間に接続された中継装置5に、複数の非同期伝送機器71が接続される。複数の非同期伝送機器71には、音声モニタに用いるヘッドセット72、またはビデオモニタに用いるモニタ機器73が接続される。図10のカメラシステム1において、中継装置5は、CHU2からCCU3へ伝送されているビデオ信号、オーディオ信号のパケットを取り出して、非同期伝送機器71へ送信する。非同期伝送機器71は、中継装置5から入力されたパケットを変換し、通常のビデオ信号、オーディオ信号を再生する。これにより、非同期伝送機器71に接続されたヘッドセット72からは、CHU2からCCU3へ伝送されているオーディオ信号の音声が出力される。また、非同期伝送機器71に接続されたモニタ機器73は、CHU2からCCU3へ伝送されているビデオ信号の画像を表示する。このように第3実施形態では、ヘッドセット72またはモニタ機器73が非同期伝送方式に対応していなくても、非同期伝送方式の通信を採用したカメラシステム1に利用することができる。図11は、図10の非同期伝送機器71の概略ブロック図である。図11の非同期伝送機器71は、AからHの複数の入出力端子74と、信号変換部75とを有する。入出力端子74には、ヘッドセット72、モニタ機器73などのが接続される。信号変換部75は、図2のCHU通信部12と同じ機能の構成要素を有する。このため、図2と同一の符号を付して説明を省略する。信号変換部75のインタフェース部13には、IEEE802.3に準拠したツイストペアケーブル4が接続される。そして、信号変換部75は、AからGの入出力端子74から入力されるビデオ信号、オーディオ信号、同期信号、コントロール信号をデジタル化し、さらにパケット化してHの入出力端子74から送信する。また、信号変換部75は、Hの入出力端子74から入力されるパケットからビデオ信号、オーディオ信号、同期信号、コントロール信号を再生し、AからGの入出力端子74へ出力する。たとえばHの入出力端子74から入力されたビデオパケットは、デマルチプレクサ14、タイムスタンプ抽出部17、RTPデパケッタイザ18、デマルチプレクサ19、ビデオデパケッタイザ20、ビデオデコーダ21を通じて、ビデオ信号へ変換される。ビデオ信号は、Eの入出力端子74からたとえばHD-SDIHighDefinitionSerialDigitalInterfaceのようなフォーマットで出力され、ビデオのモニタ機器73や測定器へ出力される。同様に、オーディオパケットは、オーディオ信号へ変換されて、Fの入出力端子74から、例えばAES-EBUAudioEngineeringSocietyオーディオ技術者協会-EBU欧州放送連合のフォーマットで出力される。このオーディオ信号は、ヘッドセット72などへ出力される。なお、E,Fの入出力端子74から出力される信号は、DA変換されたアナログ信号でもよい。また、タイムスタンプ抽出部17から出力されたタイムスタンプは、クロックジェネレータ24に入力される。クロックジェネレータ24は、クロック信号を生成する。同期信号発生部25は、同期信号を生成してGの入出力端子74から出力する。このGの入出力端子74にたとえば別のCHUが接続されることにより、複数のCHUを共通の同期信号に同期させて動作させることができる。<4.第4実施形態>図12は、本発明の第4実施形態に係るカメラシステム1の概略構成図である。図12のカメラシステム1は、CCU3とCHU2との間に接続された中継装置5に、複数の非同期伝送機器71-1~71-3が接続される。複数の非同期伝送機器71には、音声入力に用いるマイクロホン81、リターンビデオ信号を出力するコンソール装置82、複数のCHU2へ同期信号を出力するスイッチャ83などが接続される。図12のカメラシステム1において、中継装置5は、外部から入力されたパケットをCHU2およびCCU3へ伝送する。たとえば中継装置5は、非同期伝送機器71を介してマイクロホン81から入力された音声のパケットをCHU2およびCCU3へ伝送する。また、中継装置5は、非同期伝送機器71を介してコンソール装置82から出力されたリターンビデオ信号のパケットをCHU2およびCCU3へ伝送する。また、中継装置5は、非同期伝送機器71を介してスイッチャ83から出力された同期信号のパケットをCHU2およびCCU3へ伝送する。CHU2は、中継装置5から外部入力された音声、リターン映像を再生する。また、CHU2は、中継装置5から外部入力された同期信号の平均的な周期に同期させて、ビデオ信号を生成して出力する。以上の構成により、第4実施形態では、中継装置5からリターンビデオ信号、GEN-LOCK用のリファレンス信号、打ち合わせ用のインターカム信号を入力することができる。なお、図12のRCP7は、中継装置5に対して直接にコントロール信号のパケットを送信している。この他にも、RCP7は、非同期伝送機器71に接続され、この非同期伝送機器71を通じて中継装置5へコントロール信号のパケットを送信してもよい。<5.第1比較例光ケーブルを用いたカメラシステムの比較例>上述した第1実施形態から第4実施形態では、CHU2とCCU3とは、中継装置5を介してツイストペアケーブル4により接続されている。図13は、第1比較例に係るカメラシステム100の構成図である。図13のカメラシステム100は、複数台のCHU2-1,2-2、複数台のCCU3-1,3-2、カメラコマンドネットワークユニットCNU101、MSU102、ビデオセレクタ103、RCP104を有する。そして、CHU2とCCU3-1,3-2とは、光ファイバケーブル105により1対1対応で直接接続されている。図14は、図13のCHU2の概略ブロック図である。図14のCHU2は、撮像部11と、光ケーブルが接続されるCHU通信部111とを有する。撮像部11は、光学系121、RGBそれぞれのCCD122ChargeCoupledDevice、アナログ信号処理部123、デジタル信号処理部124、ビューファインダ125を有する。CHU通信部111は、シリアルパラレル変換部131、レーザドライバ132、レーザダイオード133、フォトダイオード134、受信ヘッドアンプ135を有する。光学系121は、像の入射光をRGBに分光する。RGBそれぞれのCCD122は、分光された各色成分の光を複数の光電変換素子により光電変換する。アナログ信号処理部123は、各CCD122のアナログ信号をサンプルホールド回路126、水平走査部127、AD変換部128により、複数の画素のデジタル値をシリアルに含む色成分信号へ変換する。デジタル信号処理部124は、RGB各色の色成分信号から、たとえばY信号、Cr信号およびCb信号からなるビデオ信号を生成する。シリアルパラレル変換部131は、デジタル信号処理部124により生成されたパラレルのビデオ信号をシリアルへ変換する。レーザドライバ132は、レーザダイオード133をシリアルのビデオ信号に駆動する。レーザダイオード133は、シリアルのビデオ信号に応じて発光し、伝送用の光を光ファイバケーブル105へ出力する。また、フォトダイオード134は、光ファイバケーブル105から光を受光する。受信ヘッドアンプ135は、フォトダイオード134の受信信号を増幅する。シリアルパラレル変換部131は、受信信号をパラレル変換する。ビューファインダ125は、受信信号に含まれるリターンビデオ信号の映像またはデジタル信号処理部124からの撮像信号を表示する。図15は、図13のCCU3-1,3-2の概略ブロック図である。図15のCCU3-1,3-2は、信号処理部42、CCU通信部141を有する。CCU通信部141は、レーザドライバ132は、レーザダイオード133、フォトダイオード134、受信ヘッドアンプ135、シリアルパラレル変換部131を有する。フォトダイオード134は、光ファイバケーブル105から光を受光する。受信ヘッドアンプ135は、フォトダイオード134の受信信号を増幅する。シリアルパラレル変換部131は、受信信号をパラレル変換し、信号処理部42へ出力する。また、シリアルパラレル変換部131は、信号処理部42からの入力信号をシリアルへ変換する。レーザドライバ132は、レーザダイオード133をシリアルのビデオ信号に駆動する。レーザダイオード133は、シリアルのビデオ信号に応じて発光し、伝送用の光を光ファイバケーブル105へ出力する。このように第1比較例のカメラシステム100では、光ファイバケーブル105を通じてCCU3とCHU2とがビデオ信号、同期信号などを送受することができる。そして、CCU3とCHU2とを光ファイバケーブル105により1対1に接続している場合に、光信号を取り出したり、挿入したりするためには、光信号分岐回路または光信号混合回路が必要になる。図16は、光分岐回路151の概略ブロック図である。図16の光分岐回路151は、フォトダイオード134、受信ヘッドアンプ135、第1レーザドライバ132-1、第1レーザダイオード133-1、第2レーザドライバ132-2、第2レーザダイオード133-2を有する。そして、受光ダイオードは、図中左側の第1光ファイバ105-1から入力された光を受光する。受信ヘッドアンプ135は、受光信号を増幅する。第1レーザドライバ132-1は、受光信号に基づいて第1レーザダイオード133-1を発光させる。これにより、第1レーザダイオード133-1の右側の第2光ファイバ105-2へ、光信号が出力される。また、第2レーザドライバ132-2は、受光信号に基づいて第2レーザダイオード133-2を発光させる。これにより、第2レーザダイオード133-2の右側の第3光ファイバ105-3へ、光信号が出力される。光分岐回路151は、以上のような構成により、第1光ファイバ105-1から入力される光信号を第2光ファイバ105-2および第3光ファイバ105-3に分岐して出力する。図17は、光混合回路156の概略ブロック図である。図17の光混合回路156は、第1フォトダイオード134-1、第1受信ヘッドアンプ135-1、第2フォトダイオード134-2、第2受信ヘッドアンプ135-2、レーザドライバ132、レーザダイオード133を有する。そして、第1フォトダイオード134-1は、図中左側の第1光ファイバ105-1から入力された光を受光する。第1受信ヘッドアンプ135-1は、第1フォトダイオード134-1の受光信号を増幅する。また、第2フォトダイオード134-2は、図中左側の第2光ファイバ105-2から入力された光を受光する。第2受信ヘッドアンプ135-2は、第2フォトダイオード134-2の受光信号を増幅する。レーザドライバ132には、増幅された第1フォトダイオード134-1の受光信号と、増幅された第2フォトダイオード134-2の受光信号とが入力される。レーザドライバ132は、これらの受光信号に基づいてレーザダイオード133を発光させる。これにより、レーザダイオード133の右側の第3光ファイバ105-3へ、光信号が出力される。光混合回路156は、以上のような構成により、第1光ファイバ105-1から入力される光信号と、第2光ファイバ105-2から入力される光信号とを混合して、第3光ファイバ105-3へ出力する。第1比較例のようにCCU3とCHU2とを光ファイバケーブル105で接続した場合、CHU2とCCU3の伝送途中から信号を取り出したり、挿入したりするためには、光ファイバケーブル105を加工しなければならなかった。具体的には、光ファイバケーブル105に、光分岐回路151や光混合回路156を取り付ける必要があった。このため、その作業をカメラクルーなどが現場で実施することは困難であった。例えば光ファイバを介してCHU2とCCU3が1:1に接続されている場合において、CHU2とCCU3の途中から、CHU2からCCU3へ伝送されているCHU2出力のビデオ信号を取り出すことを考える。この場合、OEコンバータ光信号を電気信号に変換する機器を用いて一旦光信号を電気信号に変換して信号を分岐し、再びEOコンバータ電気信号を光信号に変換する機器を用いて光信号に変換して伝送しなくてはならないため大変に面倒である。光信号を直接分岐しようとすれば、光信号のレベルが半分以下になるため、伝送距離が短くなる。また、一般に光分波器は大変に高価である。また、CHU2とCCU3の途中からCHU2からCCU3へ伝送されるオーディオ信号やコマンド信号、メタデータ信号を取り出そうとする場合も上記と同様であり困難である。同様に、CCU3からCHU2へ伝送されるリターンビデオ信号、オーディオ信号、コマンド信号などをCCU3とCHU2の途中から取り出すことも困難である。このため、光ファイバケーブル105を用いた従来のカメラシステム100には、CHU2とCCU3の途中から信号を取り出すものはない。光ファイバケーブル105を用いた従来のカメラシステム100では、CHU2をコントロールするコマンド信号を出力するリモコンRCP7、マスタセットアップユニットMSU102と呼ばれるコントローラは、CCU3に接続されている。このようにカメラシステム100に接続される周辺機器は必ずCCU3に接続され、この結果として、CCU3のリアパネル部分に周辺機器の接続ケーブルが集中してしまっていた。特に、ライブ中継などにおいて複数台のCHU2を用いる場合には、各CCU3に接続されるケーブル数が多くなり、間違うことなく接続すること自体が大変であった。また、一旦撮影システムの構築がなされた後に追加することは簡単ではなかった。また、ビデオ信号は、CHU2のビューファインダ125で見たり、または、CHU2のリアパネルから取り出した信号を見たりする必要があり、不便であった。この他にも例えば、光ファイバを介してCHU2とCCU3が1:1に接続されている場合において、CHU2とCCU3の途中からビデオ信号を入力することを考える。この場合、OEコンバータ光信号を電気信号に変換する機器を用いて一旦光信号を電気信号に変換する。次に、電気信号の領域で入力しようとする信号と伝送されている信号を混合し、再びEOコンバータ電気信号を光信号に変換する機器を用いて光信号に変換して伝送しなくてはならないため大変に面倒である。なお、入力しようとする信号を光信号に変換して光の領域で波長多重で混合して伝送する方法も考えられるが、この場合、波長がコントロールされたレーザダイオード133を使用しなくてはならない。また、光の合波器、分波器を用いねばならず非常に高価になる。また、合波器、分波器には光の挿入損失があるため伝送距離も短くなる。このため、従来のカメラシステム100では、たとえばリターンビデオ信号、GEN-LOCK信号などのCHU2へ伝送する信号を、CHU2とCCU3の途中から入力するものはない。光ファイバケーブル105を用いた従来のカメラシステム100では、CHU2へ伝送する信号はすべて、CCU3を介してCCU3から入力されている。CHU2へ伝送するリターンビデオ信号が簡単に増設できれば、運用上大変に便利である。同様にCCU3へ伝送する信号をCCU3とCHU2の途中から入力させようとしたカメラシステム100はなく、CHU2から入力してCCU3へ伝送するのみであった。<6.第2比較例トライアックスケーブルを用いたカメラシステムの比較例>図18は、第2比較例に係るカメラシステム100の構成図である。図18のカメラシステム100は、複数台のCHU2-1,2-2、複数台のCCU3、ビデオルータ161、ハブ162、MSU102、RCP104を有する。そして、CHU2とCCU3とは、トライアックスケーブル163により1対1対応で直接接続されている。図19は、図18のCHU2の概略ブロック図である。図19のCHU2は、撮像部11と、トライアックスケーブル163が接続されるCHU通信部111とを有する。撮像部11は、光学系121、RGBそれぞれのCCD122、アナログ信号処理部123、デジタル信号処理部124、ビューファインダ125を有する。CHU通信部111は、Y変調処理部171、Y変調用周波数シフト部172、Cr/Cb変調処理部173、Cr/Cb用周波数シフト部174、Y復調処理部175、Y復調用周波数シフト部176、MPXフィルタ177を有する。そして、Y変調処理部171は、撮像部11により生成されたY信号を変調し、Y変調用周波数シフト部172は、その信号の周波数をシフトする。また、Cr/Cb変調処理部173は、撮像部11により生成されたCr/Cb信号を変調し、Cr/Cb変調用周波数シフト部は、その信号の周波数をシフトする。また、Y復調用周波数シフト部176は、トライアックスケーブル163から入力されるY信号を復調し、Y復調処理部175は、Y信号を復調する。ビューファインダ125は、復調されたY信号のリターン映像またはデジタル信号処理部124からの撮像信号を表示する。図20は、図18のカメラシステム100での周波数分離状態の説明図である。図20に示すように、周波数シフト部により、CHU2が出力するY信号と、Cr/Cb信号は、異なる帯域へ周波数シフトされる。また、リターン用のY信号も、これらと異なる帯域へ周波数シフトされる。これにより、1本のトライアックスケーブル163により、Y信号、Cr/Cb信号およびリターン用のY信号を同時に双方向に伝送することができる。図21は、図18のCCU3の概略ブロック図である。図21のCCU3は、信号処理部42、CCU通信部141を有する。CCU通信部141は、MPXフィルタ177、Y復調用周波数シフト部172、Y復調処理部175、Cr/Cb用周波数シフト部174、Cr/Cb復調処理部178、Y変調用周波数シフト部176、Y変調処理部171を有する。MPXフィルタ177は、トライアックスケーブル163から入力される信号から、Y信号成分とCr/Cb信号成分とを分離する。Y復調用周波数シフト部172は、Y信号成分の周波数を逆にシフトし、Y復調処理部175は、Y信号を復調する。Cr/Cb用周波数シフト部174は、Cr/Cb信号成分の周波数を逆にシフトし、Cr/Cb復調処理部178は、Cr/Cb信号を復調する。Y変調処理部171は、リターン映像のY信号を変調し、Y変調用周波数シフト部176は、変調されたY信号の周波数をシフトする。このように第2比較例のカメラシステム100では、トライアックスケーブル163を通じてCCU3とCHU2とがビデオ信号、同期信号などを送受することができる。そして、CCU3とCHU2とをトライアックスケーブル163により1対1に接続している場合に、ビデオ信号や同期信号を取り出したり、挿入したりするためには、トライアックス信号分岐回路またはトライアックス信号混合回路が必要になる。図22は、トライアックス信号分岐回路181の概略ブロック図である。図22のトライアックス信号分岐回路181は、第1電源合成回路182、第1分岐フィルタ183、第1等化アンプ184、第1AGCAutoGainController185、第1ドライバアンプ186、第1分岐アンプ187を有する。また、トライアックス信号分岐回路181は、第2電源合成回路188、第2分岐フィルタ189、第2等化アンプ190、第2AGC191、第2ドライバアンプ192、第2分岐アンプ193を有する。図の左側の第1トライアックスケーブル163-1から入力される信号は、第1電源合成回路182、第1分岐フィルタ183、第1等化アンプ184、第1AGC185を通じて、第1ドライバアンプ186および第1分岐アンプ187に入力される。第1分岐アンプ187は、図の右側の第2トライアックスケーブル163-2へ信号を出力する。第1ドライバアンプ186は、図の右側の第3トライアックスケーブル163-3へ信号を出力する。なお、第3トライアックスケーブル163-3から第2電源分離回路188へ入力される信号も同様に、第1トライアックスケーブル163-1および第2トライアックスケーブル163-2に分岐されて出力される。図23は、トライアックス信号混合回路201の概略ブロック図である。図23のトライアックス信号混合回路201は、第1電源合成回路202、第1混合フィルタ203、第1等化アンプ204、第1AGC205、第1ドライバアンプ206、第1混合アンプ207を有する。また、トライアックス信号混合回路201は、第2電源合成回路208、第2混合フィルタ209、第2等化アンプ210、第2AGC211、第2ドライバアンプ212、第2混合アンプ213を有する。図の左側の第1トライアックスケーブル163-1から入力される信号は、第1電源合成回路202、第1混合フィルタ203、第1等化アンプ204、第1AGC205、第1ドライバアンプ206を通じて、第2混合フィルタ209に入力される。また、図の右側の第2トライアックスケーブル163-2から入力される信号も、第1混合アンプ207を通じて、第2混合フィルタ209に入力される。第2混合フィルタ209はこれらの信号を混合し、図の右側の第3トライアックスケーブル163-3へ出力する。なお、第3トライアックスケーブル163-3から第2電源合成回路208へ入力される信号も同様に、第2トライアックスケーブル163-2に入力される信号と混合されて、第1トライアックスケーブル163-1へ出力される。第2比較例のようにトライアックスケーブル163の途中から信号を取り出したり、逆に挿入したりするためには、トライアックス信号混合回路201またはトライアックス信号分岐回路181を取り付ける必要がある。その取り付け作業は、カメラクルーで実施することは困難である。トライアックス信号混合回路201またはトライアックス信号分岐回路181では、電気信号を二つに分岐するためにアンプが必要になる。また、これらの回路において、受け取った電気信号と同じ振幅で出力するためには、AGC回路も必要になる。このため、CCU3とCHU2とをトライアックスケーブル163で接続した従来のカメラシステム100では、CHU2とCCU3の途中から信号を取り出したり、挿入したりするものがない。以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。"