"ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ検出する第1~第4荷重検出手段と、前記第1~第4荷重検出手段から出力された荷重値をそれぞれW1、W2、W3及びW4とするとき、W1/W3≦n1...式1ただし、0<n1<1n1:予め設定された値の第1判定式1を満足しているか否かを判定する第1判定手段と、W3/W1≦n2...式2ただし、0<n2<1n2:予め設定された値の第2判定式2を満足しているか否かを判定する第2判定手段と、W2/W4≦n3...式3ただし、0<n3<1n3:予め設定された値の第3判定式3を満足しているか否かを判定する第3判定手段と、W4/W2≦n4...式4ただし、0<n4<1n4:予め設定された値の第4判定式4を満足しているか否かを判定する第4判定手段と、W1/W2≦n5...式5ただし、0<n5<1n5:予め設定された値の第5判定式5を満足しているか否かを判定する第5判定手段と、W2/W1≦n6...式6ただし、0<n6<1n6:予め設定された値の第6判定式6を満足しているか否かを判定する第6判定手段と、W3/W4≦n7...式7ただし、0<n7<1n7:予め設定された値の第7判定式7を満足しているか否かを判定する第7判定手段と、W4/W3≦n8...式8ただし、0<n8<1n8:予め設定された値の第8判定式8を満足しているか否かを判定する第8判定手段と、前記第1~第8判定手段のうち少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する報知手段と、を備えていることを特徴とするベッドの在床状況監視システム。しかしながら、上記の従来の検出方法では、4個の荷重検出器からの出力荷重を用いて上記演算式101102により算出された被験者の重心位置に基づき、被験者の在床状況が検出されるので、被験者の寝姿の種類によっては寝姿に対応した値を検出することができない場合があった。本発明は、上述した技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、被験者の様々な寝姿に対応した値を検出できるベッドの在床状況検出方法、該検出方法に用いられるベッドの在床状況検出装置、及び該検出装置を用いたベッドの在床状況監視システムと提供することにある。本発明は以下の手段を提供する。[1]ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ第1~第4荷重検出手段により検出する荷重検出工程と、前記第1~第4荷重検出手段から出力された荷重値をそれぞれW1、W2、W3及びW4とするとき、W1/W3≦n1...式1ただし、0<n1<1n1:予め設定された値の第1判定式1を満足しているか否かを判定する第1判定工程と、W3/W1≦n2...式2ただし、0<n2<1n2:予め設定された値の第2判定式2を満足しているか否かを判定する第2判定工程と、W2/W4≦n3...式3ただし、0<n3<1n3:予め設定された値の第3判定式3を満足しているか否かを判定する第3判定工程と、W4/W2≦n4...式4ただし、0<n4<1n4:予め設定された値の第4判定式4を満足しているか否かを判定する第4判定工程と、W1/W2≦n5...式5ただし、0<n5<1n5:予め設定された値の第5判定式5を満足しているか否かを判定する第5判定工程と、W2/W1≦n6...式6ただし、0<n6<1n6:予め設定された値の第6判定式6を満足しているか否かを判定する第6判定工程と、W3/W4≦n7...式7ただし、0<n7<1n7:予め設定された値の第7判定式7を満足しているか否かを判定する第7判定工程と、W4/W3≦n8...式8ただし、0<n8<1n8:予め設定された値の第8判定式8を満足しているか否かを判定する第8判定工程と、前記第1~第8判定工程のうち少なくとも一つの判定工程の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する第1報知工程と、を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出方法。[2]前記少なくとも一つの判定工程の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信する第1通信工程を備えている前項1記載のベッドの在床状況検出方法。[3]前記被験者の在床状況に関する情報は、被験者の在床位置がベッド寝床部の端部領域にある旨の情報である前項1又は2記載のベッドの在床状況検出方法。[4]前記第1~第4荷重検出手段から出力された4個の荷重値を合計した総荷重値Aを演算する総荷重値演算工程と、前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aを記憶する総荷重値記憶工程と、前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定工程と、前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Bとして記憶する在床荷重値記憶工程と、A≦B×m1...式9ただし、0<m1<1m1:予め設定された値の第9判定式9を満足しているか否かを判定する第9判定工程と、前記第9判定工程の判定結果において前記第9判定式を満足していると判定された場合、A<B×m2...式10ただし、0<m2<m1m2:予め設定された値の第10判定式10を満足しているか否かを判定する第10判定工程と、前記第10判定工程の判定結果において前記第10判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第2報知工程と、を備えている前項1~3のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。[5]前記第10判定工程の判定結果において前記第10判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第2通信工程を備えている前項4記載のベッドの在床状況検出方法。[6]前記第1~第4荷重検出手段から出力された4個の荷重値を合計した総荷重値Aを演算する総荷重値演算工程と、前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aを記憶する総荷重値記憶工程と、前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定工程と、前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Bとして記憶する在床荷重値記憶工程と、前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aの所定時間内における最大総荷重値Amax及び最小総荷重値Aminを演算する最大及び最小総荷重値演算工程と、Amax-Amin≧B×q...式11ただし、0<qq:予め設定された値の第11判定式11を満足しているか否かを判定する第11判定工程と、前記第11判定工程の判定結果において前記第11判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を報知する第3報知工程と、を備えている前項1~3のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。[7]前記第11判定工程の判定結果において前記第11判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を送信する第3通信工程を備えている前項6記載のベッドの在床状況検出方法。[8]前記第1~第4荷重検出手段から出力された4個の荷重値を合計した総荷重値Aを演算する総荷重値演算工程と、前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aを記憶する総荷重値記憶工程と、前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定工程と、前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記第1荷重検出手段から出力された荷重値W1と前記第2荷重検出手段から出力された荷重値W2とを合計した頭側荷重値Cを演算する頭側荷重値演算工程と、前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値Cを記憶する頭側荷重値記憶工程と、前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値Cの所定時間内の減少量ΔCを演算する頭側荷重値減少量演算工程と、ΔC≧A×s...式12ただし、0<ss:予め設定された値の第12判定式12を満足しているか否かを判定する第12判定工程と、前記第12判定工程の判定結果において前記第12判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第4報知工程と、を備えている前項1~3のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。[9]前記第12判定工程の判定結果において前記第12判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第4通信工程を備えている前項8記載のベッドの在床状況検出方法。[10]前記第1~第4荷重検出手段から出力された4個の荷重値を合計した総荷重値Aを演算する総荷重値演算工程と、前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aを記憶する総荷重値記憶工程と、前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定工程と、前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Bとして記憶する在床荷重値記憶工程と、A≦B×m1...式9ただし、0<m1<1m1:予め設定された値の第9判定式を満足しているか否かを判定する第9判定工程と、前記第9判定工程の判定結果において前記第9判定式を満足していると判定された場合、A<B×m2...式10ただし、0<m2<m1m2:予め設定された値の第5判定式10を満足しているか否かを判定する第10判定工程と、前記第10判定工程の判定結果において前記第10判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第2報知工程と、前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Aの所定時間内における最大総荷重値Amax及び最小総荷重値Aminを演算する最大及び最小総荷重値演算工程と、Amax-Amin≧B×q...式11ただし、0<qq:予め設定された値の第11判定式11を満足しているか否かを判定する第11判定工程と、前記第11判定工程の判定結果において前記第11判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を報知する第3報知工程と、前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記第1荷重検出手段から出力された荷重値W1と前記第2荷重検出手段から出力された荷重値W2とを合計した頭側荷重値Cを演算する頭側荷重値演算工程と、前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値Cを記憶する頭側荷重値記憶工程と、前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値Cの所定時間内の減少量ΔCを演算する頭側荷重値減少量演算工程と、ΔC≧A×s...式12ただし、0<ss:予め設定された値の第12判定式12を満足しているか否かを判定する第12判定工程と、前記第12判定工程の判定結果において前記第12判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第4報知工程と、を備えている前項1~3のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。[11]前記第1~第8判定工程のうち前記少なくとも一つの判定工程の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信する第1通信工程と、前記第10判定工程の判定結果において前記第10判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第2通信工程と、前記第11判定工程の判定結果において前記第11判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を送信する第3通信工程と、前記第12判定工程の判定結果において前記第12判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第4通信工程と、を備えている前項10記載のベッドの在床状況検出方法。[12]ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ検出する第1~第4荷重検出手段と、前記第1~第4荷重検出手段から出力された荷重値をそれぞれW1、W2、W3及びW4とするとき、W1/W3≦n1...式1ただし、0<n1<1n1:予め設定された値の第1判定式1を満足しているか否かを判定する第1判定手段と、W3/W1≦n2...式2ただし、0<n2<1n2:予め設定された値の第2判定式2を満足しているか否かを判定する第2判定手段と、W2/W4≦n3...式3ただし、0<n3<1n3:予め設定された値の第3判定式3を満足しているか否かを判定する第3判定手段と、W4/W2≦n4...式4ただし、0<n4<1n4:予め設定された値の第4判定式4を満足しているか否かを判定する第4判定手段と、W1/W2≦n5...式5ただし、0<n5<1n5:予め設定された値の第5判定式5を満足しているか否かを判定する第5判定手段と、W2/W1≦n6...式6ただし、0<n6<1n6:予め設定された値の第6判定式6を満足しているか否かを判定する第6判定手段と、W3/W4≦n7...式7ただし、0<n7<1n7:予め設定された値の第7判定式7を満足しているか否かを判定する第7判定手段と、W4/W3≦n8...式8ただし、0<n8<1n8:予め設定された値の第8判定式8を満足しているか否かを判定する第8判定手段と、前記第1~第8判定手段のうち少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する第1報知手段と、を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出装置。[13]前記少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信する第1通信手段を備えている前項12記載のベッドの在床状況検出装置。[14]前記被験者の在床状況に関する情報は、被験者の在床位置がベッド寝床部の端部領域にある旨の情報である前項12又は13記載のベッドの在床状況検出装置。[15]前記第1~第4荷重検出手段から出力された4個の荷重値を合計した総荷重値Aを演算する総荷重値演算手段と、前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aを記憶する総荷重値記憶手段と、前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定手段と、前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Bとして記憶する在床荷重値記憶手段と、A≦B×m1...式9ただし、0<m1<1m1:予め設定された値の第9判定式9を満足しているか否かを判定する第9判定手段と、前記第9判定手段の判定結果において前記第9判定式を満足していると判定された場合、A<B×m2...式10ただし、0<m2<m1m2:予め設定された値の第10判定式10を満足しているか否かを判定する第10判定手段と、前記第10判定手段の判定結果において前記第10判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第2報知手段と、を備えている前項12~14のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。[16]前記第10判定手段の判定結果において前記第10判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第2通信手段を備えている前項15記載のベッドの在床状況検出装置。[17]前記第1~第4荷重検出手段から出力された4個の荷重値を合計した総荷重値Aを演算する総荷重値演算手段と、前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aを記憶する総荷重値記憶手段と、前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定手段と、前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Bとして記憶する在床荷重値記憶手段と、前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aの所定時間内における最大総荷重値Amax及び最小総荷重値Aminを演算する最大及び最小総荷重値演算手段と、Amax-Amin≧B×q...式11ただし、0<qq:予め設定された値の第11判定式11を満足しているか否かを判定する第11判定手段と、前記第11判定手段の判定結果において前記第11判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を報知する第3報知手段と、を備えている前項12~14のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。[18]前記第11判定手段の判定結果において前記第11判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を送信する第3通信手段を備えている前項17記載のベッドの在床状況検出装置。[19]前記第1~第4荷重検出手段から出力された4個の荷重値を合計した総荷重値Aを演算する総荷重値演算手段と、前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aを記憶する総荷重値記憶手段と、前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定手段と、前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記第1荷重検出手段から出力された荷重値W1と前記第2荷重検出手段から出力された荷重値W2とを合計した頭側荷重値Cを演算する頭側荷重値演算手段と、前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値Cを記憶する頭側荷重値記憶手段と、前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値Cの所定時間内の減少量ΔCを演算する頭側荷重値減少量演算手段と、ΔC≧A×s...式12ただし、0<ss:予め設定された値の第12判定式12を満足しているか否かを判定する第12判定手段と、前記第12判定手段の判定結果において前記第12判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第4報知手段と、を備えている前項12~14のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。[20]前記第12判定手段の判定結果において前記第12判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第4通信手段を備えている前項19記載のベッドの在床状況検出装置。[21]前記第1~第4荷重検出手段から出力された4個の荷重値を合計した総荷重値Aを演算する総荷重値演算手段と、前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aを記憶する総荷重値記憶手段と、前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定手段と、前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Bとして記憶する在床荷重値記憶手段と、A≦B×m1...式9ただし、0<m1<1m1:予め設定された値の第9判定式を満足しているか否かを判定する第9判定手段と、前記第9判定手段の判定結果において前記第9判定式を満足していると判定された場合、A<B×m2...式10ただし、0<m2<m1m2:予め設定された値の第10判定式10を満足しているか否かを判定する第10判定手段と、前記第10判定手段の判定結果において前記第5判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第2報知手段と、前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Aの所定時間内における最大総荷重値Amax及び最小総荷重値Aminを演算する最大及び最小総荷重値演算手段と、Amax-Amin≧B×q...式11ただし、0<qq:予め設定された値の第11判定式11を満足しているか否かを判定する第11判定手段と、前記第11判定手段の判定結果において前記第11判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を報知する第3報知手段と、前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記第1荷重検出手段から出力された荷重値W1と前記第2荷重検出手段から出力された荷重値W2とを合計した頭側荷重値Cを演算する頭側荷重値演算手段と、前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値Cを記憶する頭側荷重値記憶手段と、前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値Cの所定時間内の減少量ΔCを演算する頭側荷重値減少量演算手段と、ΔC≧A×s...式12ただし、0<ss:予め設定された値の第12判定式12を満足しているか否かを判定する第12判定手段と、前記第12判定手段の判定結果において前記第12判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第4報知手段と、を備えている前項12~14のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。[22]前記第1~第8判定手段のうち前記少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信する第1通信手段と、前記第10判定手段の判定結果において前記第10判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第2通信手段と、前記第11判定手段の判定結果において前記第11判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を送信する第3通信手段と、前記第12判定手段の判定結果において前記第12判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第4通信手段と、を備えている前項21記載のベッドの在床状況検出装置。[23]ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ検出する第1~第4荷重検出手段と、前記第1~第4荷重検出手段から出力された荷重値をそれぞれW1、W2、W3及びW4とするとき、W1/W3≦n1...式1ただし、0<n1<1n1:予め設定された値の第1判定式1を満足しているか否かを判定する第1判定手段と、W3/W1≦n2...式2ただし、0<n2<1n2:予め設定された値の第2判定式2を満足しているか否かを判定する第2判定手段と、W2/W4≦n3...式3ただし、0<n3<1n3:予め設定された値の第3判定式3を満足しているか否かを判定する第3判定手段と、W4/W2≦n4...式4ただし、0<n4<1n4:予め設定された値の第4判定式4を満足しているか否かを判定する第4判定手段と、W1/W2≦n5...式5ただし、0<n5<1n5:予め設定された値の第5判定式5を満足しているか否かを判定する第5判定手段と、W2/W1≦n6...式6ただし、0<n6<1n6:予め設定された値の第6判定式6を満足しているか否かを判定する第6判定手段と、W3/W4≦n7...式7ただし、0<n7<1n7:予め設定された値の第7判定式7を満足しているか否かを判定する第7判定手段と、W4/W3≦n8...式8ただし、0<n8<1n8:予め設定された値の第8判定式8を満足しているか否かを判定する第8判定手段と、前記第1~第8判定手段のうち少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する報知手段と、を備えていることを特徴とするベッドの在床状況監視システム。本発明は以下の効果を奏する。[1]の発明では、第1~第8判定工程を備えているので、被験者の様々な寝姿に対応した値を検出できる。さらに、各判定工程の判定式はベッド寝床部の長さ寸法及び幅寸法を含んでいない式なので、ベッド寝床部の長さ寸法及び幅寸法によらないで、即ちベッド寝床部の大きさによらないで、判定を行うことができる。そのため、例えば、被験者の在床状況の検出を行う際に、ベッド寝床部の大きさ即ち長さや幅に関する寸法を予め設定しておく必要がない。したがって、様々な大きさのベッドに対して被験者の在床状況の検出を容易に行うことができる。さらに、第1報知工程を備えているので、被験者の在床状況に関する情報を、報知対象者として、看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。[2]の発明では、被験者の在床状況に関する情報を送信できる。[3]の発明では、被験者の在床位置がベッド寝床部の端部領域である旨の情報を報知したり又は送信したりすることができる。[4]の発明では、第9判定工程と第10判定工程を備えているので、被験者の在床状況に関する情報として、被験者が離床したか否かを判定できる。さらに、第2報知工程を備えているので、被験者が離床した旨の情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。[5]の発明では、被験者が離床した旨の情報を送信できる。[6]の発明では、第11判定工程を備えているので、被験者の在床状況に関する情報として、被験者の体動があるかないかを判定できる。さらに、検出方法は、第3報知工程を備えているので、被験者の体動に関する情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。[7]の発明では、被験者の体動に関する情報を送信できる。[8]の発明では、第12判定工程を備えているので、被験者の在床状況に関する情報として、被験者が上体を起こしたか否かを判定できる。さらに、第4報知工程を備えているので、被験者が上体を起こした旨の情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。[9]の発明では、被験者が上体を起こした旨の情報を送信できる。[10]の発明では、上記[1]、[4]、[6]及び[8]の発明の効果を奏する。[11]の発明では、上記[2]、[5]、[7]及び[9]の発明の効果を奏する。[12]~[22]の発明では、それぞれ、上記[1]~[11]の発明に係るベッドの在床状況検出方法に好適に用いられるベッドの在床状況検出装置を提供できる。[23]の発明では、被験者の在床状況を確実に監視できる。次に、本発明の一実施形態について図面を参照して以下に説明する。図1において、20は、本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況検出装置、60はベッドである。ベッド60は、医療施設例:病院、高齢者施設、介護施設、養護施設、一般家庭等で使用されるものである。このベッド60の寝床部61は、図2に示すように平面視長方形状に形成されている。このベッド60は、図1に示すように、病室、検査室、診察室、寝室等における床面からなるベッド設置面64上に設置されるものである。ここで本明細書では、説明の便宜上、図1及び図2に示すように、ベッド寝床部61上に被験者Hが仰臥姿勢即ち仰向き姿勢で就寝する状態において、被験者Hの頭側をベッド寝床部61の頭側、被験者Hの足側をベッド寝床部61の足側、被験者Hの右側をベッド寝床部61の右側、及び、被験者Hの左側をベッド寝床部61の左側という。ベッド60は、図1に示すように、その寝床部61を所定高さ位置に略水平状に支持する4個の脚部、すなわち頭側右脚部62a、頭側左脚部62b、足側右脚部62c及び足側左脚部62dを有している。さらに、各脚部62a62b62c62dの下端部には、回転自在なベッド移動用キャスタ63が設けられている。なお本発明では、各脚部62a62b62c62dの下端部には必ずしもキャスタ63は設けられていなくても良い。このベッド寝床部61上には、被験者Hとして、例えば、病人、認知症患者、高齢者、健康人、乳幼児等が睡眠、休息、療養、診察、検査等のために様々な姿勢例:仰臥姿勢、側臥姿勢、伏臥姿勢で在床する。なお本発明では、ベッド60としては、睡眠用や休息用ベッドであることに限定されるものではなく、その他に、例えば、診察台、検査台、ストレッチャー、ソファー等であっても良い。本実施形態のベッドの在床状況検出装置20は、ベッド寝床部61上の被験者Hの在床状況として、寝姿に対応した値、離床、在床入床、体動の有無、被験者Hが上体を起こしたか否かなどを検出するものである。この検出装置20は、図1及び図3に示すように、第1~第4荷重検出手段21a21b21c21dと、制御装置22と、第1通信装置23と、演算装置30と、第2通信装置40と、報知装置50とを備えている。第1荷重検出手段21aは、ベッド寝床部61の頭側右部詳述すると頭側右端部に掛かる荷重を時間的即ち所定時間毎に連続して検出するものである。この第1荷重検出手段21aは、ベッド60の頭側右脚部62aのキャスタ63とベッド設置面64との間に介在配置されている。第2荷重検出手段21bは、ベッド寝床部61の頭側左部詳述すると頭側左端部に掛かる荷重を時間的に連続して検出するものである。この第2荷重検出手段21bは、ベッド60の頭側左脚部62bのキャスタ63とベッド設置面64との間に介在配置されている。第3荷重検出手段21cは、ベッド寝床部61の足側右部詳述すると足側右端部に掛かる荷重を時間的に連続して検出するものである。この第3荷重検出手段21cは、ベッド60の足側右脚部62cのキャスタ63とベッド設置面64との間に介在配置されている。第4荷重検出手段21dは、ベッド寝床部61の足側左部詳述すると足側左端部に掛かる荷重を時間的に連続して検出するものである。この第4荷重検出手段21dは、ベッド60の足側左脚部62dのキャスタ63とベッド設置面64との間に介在配置されている。各荷重検出手段21a21b21c21dは、市販されている荷重検出器からなり、例えば、歪みゲージを有するロードセルからなる。各荷重検出手段21a21b21c21dによる1秒間あたりの荷重検出回数は、2回/秒以上に設定されるのが望ましく、特に4回/秒以上で100回/秒以下に設定されるのが望ましい。ただし本発明では、各荷重検出手段21a21b21c21dによる1秒間あたりの荷重検出回数は上記の範囲内であることに限定されるものではない。本実施形態では、各荷重検出手段21a21b21c21dからは、ベッド寝床部61の各部位に掛かる荷重の大きさに対応した電圧が、荷重値として出力される。図3に示すように、制御装置22は、増幅手段22aとアナログ-デジタル変換手段A/D変換手段22bとを有している。この制御装置22は、例えば、第1~第4荷重検出手段21a21b21c21dのうちいずれか1個の荷重検出手段21bに付設されている。増幅手段22aは、各荷重検出手段21a21b21c21dから出力された荷重値としての電圧を増幅するものである。アナログ-デジタル変換手段22bは、増幅手段22aで増幅された電圧をアナログ信号からデジタル信号に変換するものである。第1通信装置23は、アナログ-デジタル変換手段22bで変換された電圧デジタル信号を、電話回線網、インターネット、有線LAN、無線LAN等の有線通信網又は無線通信網を介して、演算装置30に送信するものである。本実施形態では、第1通信装置23は無線通信網を介して演算装置30に送信するように構成されている。なお、図1において、30aは、第1通信装置23から送信された信号を受信する、演算装置30の受信アンテナ部である。演算装置30は、演算部31と記憶部32と判定部33とを備えている。この演算装置30は、ROM、RAMその他のメモリとCPUなどを有するコンピュータにより構成されている。この演算装置30は、例えば、ベッド60が設置されている部屋内に設置されたり、監視室、ナースステーション、介護者の詰め所等に設置されたり、あるいは、携帯電話PHSを含む。に搭載されたりするものである。演算部31は、荷重値演算手段31aと、総荷重値演算手段31cと、最大及び最小荷重値演算手段31dと、頭側荷重値演算手段31eと、頭側荷重値減少量演算手段31fとを有している。記憶部32は、総荷重値記憶手段32aと、在床荷重値記憶手段32bと、頭側荷重値記憶手段32cと、設定値記憶手段32dとを有している。さらに記憶部32は、被験者Hの在床状況の検出に必要なプログラムや所定の判定式を記憶する記憶手段図示せずなどを有している。判定部33は、第1~第12判定手段33a33b33c33d33e33f33g33h33i33j33k33lと、在床判定手段33hとを有している。荷重値演算手段31aは、各荷重検出手段21a21b21c21dから出力された電圧デジタル信号に基づいて、ベッド寝床部61の各部位に掛かる荷重を、各荷重検出手段21a21b21c21dから出力される荷重値として、時間的に連続して演算するものである。さらに、この荷重値演算手段31aは、被験者Hがベッド寝床部61上に在床していない状態のベッド61の荷重、即ちベッド61のみの荷重を減算する風袋処理についても行えるように構成されている。ここで、第1~第4荷重検出手段21a21b21c21dから出力された荷重値をそれぞれW1~W4とし、第1~第4荷重検出手段21a21b21c21dから出力された電圧をそれぞれV1~V4とする。このとき、W1、W2、W3及びW4は、それぞれ次式i~ivにより算出される。W1=a1×V1b1...式iW2=a2×V2b2...式iiW3=a3×V3b3...式iiiW4=a4×V4b4...式ivただし、W1:第1荷重検出手段21aから出力された荷重値W2:第2荷重検出手段21bから出力された荷重値W3:第3荷重検出手段21cから出力された荷重値W4:第4荷重検出手段21dから出力された荷重値V1:第1荷重検出手段21aから出力された電圧V2:第2荷重検出手段21bから出力された電圧V3:第3荷重検出手段21cから出力された電圧V4:第4荷重検出手段21dから出力された電圧また、a1、a2、a3及びa4は、いずれも予め設定された定数であり、a1≠0、a2≠0、a3≠0及びa4≠0である。また、b1、b2、b3及びb4は、いずれも予め設定された定数である。W1~W4は、それぞれベッド51のみの荷重が減算された値、即ち風袋処理後の値である。ただし本発明では、W1~W4は、それぞれ風袋処理前の値、即ち、風袋としてのベッド60の荷重を含んだ値であっても良い。W1は、ベッド寝床部61の頭側右部に掛かる風袋処理後の荷重に対応する。W2は、ベッド寝床部61の頭側左部に掛かる風袋処理後の荷重に対応する。W3は、ベッド寝床部61の足側右部に掛かる風袋処理後の荷重に対応する。W4は、ベッド寝床部61の足側左部に掛かる風袋処理後の荷重に対応する。ただし本発明では、第1~第4荷重検出手段21a21b21c21dから出力された荷重値として、その他に、例えば、それぞれ第1~第4荷重検出手段21a21b21c21dから出力された風袋処理後又は風袋処理前の電圧V1、V2、V3及びV4を用いても良い。この場合、V1、V2、V3、V4と、W1、W2、W3、W4との間には、それぞれ上記式i~ivの関係が成立する。荷重値演算手段31aによる1秒間あたりの演算回数は、例えば、各荷重検出手段21a21b21c21dによる1秒間あたりの荷重検出回数と同じに設定される。総荷重値演算手段31cは、第1~第4荷重検出手段21a21b21c21dから出力された4個の荷重値を合計した総荷重値Aを時間的に連続して演算するものである。すなわち、総荷重値Aは次式vにより算出される。A=W1W2W3W4...式vなお、総荷重値演算手段31cによる1秒間あたりの演算回数は、例えば、各荷重検出手段21a21b21c21dによる1秒間あたりの荷重検出回数と同じに設定される。総荷重値記憶手段32aは、総荷重値演算手段31cで演算された総荷重値Aを時間的に連続して記憶するものである。なお、総荷重値記憶手段32aによる1秒間あたりの記憶回数は、例えば、総荷重値演算手段31cによる1秒間あたりの演算回数と同じに設定される。在床判定手段33mは、総荷重値演算手段31cで演算された総荷重値Aが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者Hがベッド寝床部61上に在床したか否かを判定するものである。詳述すると、この在床判定手段33mは、総荷重値Aが所定時間の間、所定荷重値以上である場合、被験者Hがベッド寝床部61上に在床したと判定するものであり、一方、そうではない場合、被験者Hはベッド寝床部61上に在床していないと判定するものである。この在床判定手段33mにおいて、所定時間としては、例えば5~300秒の範囲が用いられる。また、所定荷重値以上としては、例えば被験者Hの体重の1/2以上、好ましくは3/4以上が用いられる。なお、所定荷重値の上限は限定されるものではなく、所定荷重値は例えば被験者Hの体重以下に設定される。ただし本発明では、所定時間及び所定荷重値は上記の範囲内であることに限定されるものではなく、被験者Hの身体状態、体重、身長とか、検出装置20の使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。なお、1kgf=9.80665Nであり、概ね1kgf=9.8Nである。在床荷重値記憶手段32bは、在床判定手段33mの判定結果において被験者Hがベッド寝床部61上に在床したと判定された場合、在床判定手段33mにおける上記所定時間の経過時の総荷重値Aを、被験者Hがベッド寝床部61上に在床した状態の荷重値、即ち在床荷重値Bとして記憶するものである。頭側荷重値演算手段31eは、在床判定手段33mの判定結果において被験者Hがベッド寝床部61上に在床したと判定された場合、第1荷重検出手段21aから出力された荷重値W1と、第2荷重検出手段21bから出力された荷重値W2とを合計した荷重値を、頭側荷重値Cとして時間的に連続して演算するものである。すなわち、頭側荷重値Cは次式viにより算出される。C=W1W2...式viなお、頭側荷重値演算手段31eによる1秒間あたりの演算回数は、例えば、荷重値演算手段31aによる1秒間あたりの演算回数と同じに設定される。頭側荷重値記憶手段32cは、頭側荷重値演算手段31eで演算された頭側荷重値Cを時間的に連続して記憶するものである。なお、頭側荷重値記憶手段32cによる1秒間あたりの記憶回数は、例えば、頭側荷重値演算手段31eによる1秒間あたりの演算回数と同じに設定される。頭側荷重値減少量演算手段31fは、頭側荷重値演算手段31eで演算された頭側荷重値Cの所定時間内の減少量ΔCを時間的に連続して演算するものである。所定時間としては、例えば3~180秒の範囲が用いられる。ただし本発明では、所定時間は上記の範囲内であることに限定されるものではなく、被験者Hの身体状態、体重、身長とか、検出装置20の使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。現在の頭側荷重値CをC、現在からT秒前の頭側荷重値CをCとするとき、ΔCは次式viiにより算出される。ΔC=C-C...式viiなお、頭側荷重値減少量演算手段31fによる1秒間あたりの演算回数は、例えば、頭側荷重値演算手段31eによる1秒間あたりの演算回数と同じに設定される。最大及び最小荷重値演算手段31dは、総荷重値演算手段31cで演算された総荷重値Aの所定時間内における最大総荷重値Amax及び最小総荷重値Aminを時間的に連続して演算するものである。所定時間としては、例えば3~180秒の範囲が用いられる。ただし本発明では、所定時間は上記の範囲内であることに限定されるものではなく、被験者Hの身体状態、体重、身長とか、検出装置20の使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。なお、最大及び最小荷重値演算手段31dによる1秒間あたりの演算回数は、例えば荷重値演算手段31aによる1秒間あたりの演算回数と同じに設定される。第1判定手段33aは、第1荷重検出手段21aから出力された荷重値W1と、第3荷重検出手段21cから出力された荷重値W3とに基づいて、次の第1判定式1を満足しているか否かを判定するものである。W1/W3≦n1...式1ただし、n1は予め設定された値第1閾値であり、且つ、0<n1<1である。詳述すると、例えば0<n1<0.35である。第2判定手段33bは、第1荷重検出手段21aから出力された荷重値W1と、第3荷重検出手段21cから出力された荷重値W3とに基づいて、次の第2判定式2を満足しているか否かを判定するものである。W3/W1≦n2...式2ただし、n2は予め設定された値第2閾値であり、且つ、0<n2<1である。詳述すると、例えば0<n2<0.35である。第3判定手段33cは、第2荷重検出手段21bから出力された荷重値W2と、第4荷重検出手段21dから出力された荷重値W4とに基づいて、次の第3判定式3を満足しているか否かを判定するものである。W2/W4≦n3...式3ただし、n3は予め設定された値第3閾値であり、且つ、0<n3<1である。詳述すると、例えば0<n3<0.35である。第4判定手段33dは、第2荷重検出手段21bから出力された荷重値W2と、第4荷重検出手段21dから出力された荷重値W4とに基づいて、次の第4判定式4を満足しているか否かを判定するものである。W4/W2≦n4...式4ただし、n4は予め設定された値第4閾値であり、且つ、0<n4<1である。詳述すると、例えば0<n4<0.35である。第5判定手段33eは、第1荷重検出手段21aから出力された荷重値W1と、第2荷重検出手段21bから出力された荷重値W2とに基づいて、次の第5判定式5を満足しているか否かを判定するものである。W1/W2≦n5...式5ただし、n5は予め設定された値第5閾値であり、且つ、0<n5<1である。詳述すると、例えば0<n5<0.35である。第6判定手段33fは、第1荷重検出手段21aから出力された荷重値W1と、第2荷重検出手段21bから出力された荷重値W2とに基づいて、次の第6判定式6を満足しているか否かを判定するものである。W2/W1≦n6...式6ただし、n6は予め設定された値第6閾値であり、且つ、0<n6<1である。詳述すると、例えば0<n6<0.35である。第7判定手段33gは、第3荷重検出手段21cから出力された荷重値W3と、第4荷重検出手段21dから出力された荷重値W4とに基づいて、次の第7判定式7を満足しているか否かを判定するものである。W3/W4≦n7...式7ただし、n7は予め設定された値第7閾値であり、且つ、0<n7<1である。詳述すると、例えば0<n7<0.35である。第8判定手段33hは、第3荷重検出手段21cから出力された荷重値W3と、第4荷重検出手段21dから出力された荷重値W4とに基づいて、次の第8判定式8を満足しているか否かを判定するものである。W4/W3≦n8...式8ただし、n8は予め設定された値第8閾値であり、且つ、0<n8<1である。詳述すると、例えば0<n8<0.35である。なお本発明では、n1、n2、n3、n4、n5、n6、n7及びn8は上記の範囲内であることに限定されるものではなく、被験者Hの身体状態、体重、身長とか、ベッド寝床部61の大きさとか、検出装置20の使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。第9判定手段33iは、総荷重値演算手段31cで演算された総荷重値Aと、在床荷重値記憶手段32bに記憶された在床荷重値Bとに基づいて、次の第9判定式9を満足しているか否かを判定するものである。A≦B×m1...式9ただし、m1は予め設定された値であり、且つ、0<m1<1である。詳述すると、例えば0.5<m1<0.9である。第10判定手段33jは、総荷重値演算手段31cで演算された総荷重値Aと、在床荷重値記憶手段32bに記憶された在床荷重値Bとに基づいて、次の第10判定式10を満足しているか否かを判定するものである。A<B×m2...式10ただし、m2は予め設定された値であり、且つ、0<m2<m1である。詳述すると、例えば0<m2≦0.5である。なお本発明では、m1及びm2は上記の範囲内であることに限定されるものではなく、被験者Hの身体状態、体重、身長とか、ベッド寝床部61の大きさとか、検出装置20の使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。第11判定手段33kは、最大及び最小荷重値演算手段31dで演算された最大荷重値Amax及び最小荷重値Aminと、在床荷重値記憶手段32bに記憶された在床荷重値Bとに基づいて、次の第11判定式11を満足しているか否かを判定するものである。Amax-Amin≧B×q...式11ただし、qは予め設定された値であり、且つ、0<qである。詳述すると、例えば0.05<q<0.2である。なお本発明では、qは上記の範囲内であることに限定されるものではなく、被験者Hの身体状態、体重、身長とか、ベッド寝床部61の大きさとか、検出装置20の使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。第12判定手段33lは、総荷重値演算手段31cで演算された総荷重値Aと、頭側荷重値減少量演算手段31fで演算された頭側荷重値の減少量ΔCとに基づいて、次の第12判定式12を満足しているか否かを判定するものである。ΔC≧A×s...式12ただし、sは予め設定された値であり、且つ、0<sである。詳述すると、例えば0.05<s<0.2である。なお本発明では、sは上記の範囲内であることに限定されるものではなく、被験者Hの身体状態、体重、身長とか、ベッド寝床部61の大きさとか、検出装置20の使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。また、各判定手段33a~33lによる1秒間あたりの判定回数は、例えば荷重値演算手段31aによる1秒間あたりの演算回数と同じに設定される。設定値記憶手段32dは、n1~n8、m1、m2、q、s、a1~a4、b1~b4等の所定の値を予め設定記憶するものである。さらに、演算装置30は、この設定値記憶手段32dに所定の値を記憶させるために所定の値を入力する入力手段を有している。報知装置50は、第1~第4報知手段50a50b50c50dを備えている。この報知装置50は、例えば、監視室、ナースステーション、介護者の詰め所等に設置されたり、あるいは携帯電話PHSを含む。等に搭載されるものである。第1報知手段50aは、第1~第8判定手段33a33b33c33d33e33f33g33hのうち少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者Hの在床状況に関する情報を、報知対象者として、看護師、介護者、監視者等に対して報知するものである。本実施形態では、第1報知手段50aは、被験者Hの在床状況を関する情報として、被験者Hの在床位置がベッド寝床部61の端部領域である旨の情報を報知する。なお、ベッド寝床部61の端部領域としては、例えば、ベッド寝床部61の右端部領域、左端部領域、頭側端部領域及び足側端部領域がある。また、ベッド寝床部61の右端部領域は、例えば、ベッド寝床部61の右側縁から100~250mmの幅領域に設定され、ベッド寝床部61の左端部領域は、例えば、ベッド寝床部61の左側縁から100~250mmの幅領域に設定される。また、ベッド寝床部61の頭側端部領域は、例えば、ベッド寝床部61の頭側端縁から100~500mmの幅領域に設定され、ベッド寝床部61の足側端部領域は、例えば、ベッド寝床部61の足側端縁から100~500mmの幅領域に設定される。ただし本発明では、ベッド寝床部61の端部領域は上記の領域であることに限定されるものではなく、被験者Hの身体状態、体重、身長とか、ベッド寝床部61の大きさとか、検出装置20の使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。第2報知手段50bは、第10判定手段33jの判定結果において第10判定式10を満足していると判定された場合、被験者Hが離床した旨の情報を、報知対象者として、監視者、看護師、介護者等に対して報知するものである。第3報知手段50cは、第11判定手段33kの判定結果において第11判定式11を満足していると判定された場合、被験者Hの体動に関する情報を、報知対象者として、看護師、介護者、監視者等に対して報知するものである。本実施形態では、第3報知手段50cは、被験者Hの体動に関する情報として、被験者Hの体動がある旨の情報を報知する。第4報知手段50dは、第12判定手段33lの判定結果において第12判定式12を満足していると判定された場合、被験者Hが上体を起こした旨の情報を、報知対象者として、看護師、介護者、監視者等に対して報知するものである。各報知手段50a50b50c50dは、報知スピーカ、報知ランプ、表示手段等を有している。報知スピーカは、所定の情報を音声やブザー音等の音で報知対象者に対して報知するものである。報知ランプは、所定の情報をランプの点灯や点滅等で報知対象者に対して報知するものである。表示手段は、液晶ディスプレイ、CRT等により構成されており、所定の情報を文字、図等の表示により報知対象者に対して報知するものである。第2通信装置40は、第1~第4通信手段40a40b40c40dを備えている。この第2通信装置40は、例えば演算装置30に付設される。第1通信手段40aは、第1~第8判定手段33a33b33c33d33e33f33g33hのうち前記少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者Hの在床状況に関する情報を、電話回線網、インターネット、有線LAN、無線LAN等の無線通信網又は有線通信網を介して第1報知手段50aに送信するものである。本実施形態では、第1通信手段40aは、被験者Hの在床状況に関する情報として、被験者Hの在床位置がベッド寝床部61の端部領域である旨の情報を送信する。第2通信手段40bは、第10判定手段33jの判定結果において第10判定式10を満足していると判定された場合、被験者Hが離床した旨の情報を、無線通信網又は有線通信網を介して第2報知手段50bに送信するものである。第3通信手段40cは、第11判定手段33kの判定結果において第11判定式11を満足していると判定された場合、被験者Hの体動に関する情報を、無線通信網又は有線通信網を介して第3報知手段50cに送信するものである。本実施形態では、第3通信手段40cは、被験者Hの体動に関する情報として、被験者Hの体動がある旨の情報を送信する。第4通信手段40dは、第12判定手段33lの判定結果において第12判定式12を満足していると判定された場合、被験者Hが上体を起こした旨の情報を、無線通信網又は有線通信網を介して第4報知手段50dに送信するものである。なお、各通信手段40a40b40c40dにおいて、電話回線網としては、携帯電話PHSを含む。の回線網や、固定電話の回線網などが用いられる。次に、上記検出装置20を用いたベッドの在床状況検出方法について、図4~8に示したフローチャートに基づいて以下に説明する。図4に示すように、ステップS1では、ベッド寝床部61の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ第1~第4荷重検出手段21a21b21c21dにより検出する[荷重検出工程]。この際に、第1~第4荷重検出手段21a21b21c21dから出力された荷重値を風袋処理する。これにより、ベッド寝床部61上に被験者Hが在床していない状態におけるベッド寝床部61の各部位に掛かる荷重値として、第1~第4荷重検出手段21a21b21c21dから出力される荷重値W1、W2、W3及びW4が、いずれも0kgfに設定される。このステップS1では、各荷重検出手段21a21b21c21dからは、ベッド寝床部61の各部位に掛かる荷重の大きさに対応した電圧が出力される。そして、この電圧は制御装置22に送信される。送信された電圧は、制御装置22の増幅手段22aにより増幅され、次いでアナログ-デジタル変換手段22bによりアナログ信号からデジタル信号に変換され、その後、第1通信装置23により無線通信網又は有線通信網を介して演算手段30に送信される。この送信された電圧に基づいて、演算手段30の荷重値演算手段31aにより、ベッド寝床部61の各部位に掛かる荷重値W1、W2、W3及びW4が演算される。なお、電圧と荷重値との間には、上記式i~ivの関係が成立している。次いで、ステップS2へ進む。ステップS2では、第1~第4荷重検出手段21a21b21c21dからそれぞれ出力された4個の荷重値W1、W2、W3及びW4を合計した総荷重値Aを、総荷重値演算手段31cにより時間的即ち所定時間毎に連続して演算する[総荷重値演算工程]。なお、総荷重値Aは上記式vにより算出される。そして、総荷重値Aが所定荷重値として例えば20kgf以上であるか否かを、演算装置30の判定部33に備えられた所定の判定手段図示せずにより判定する。もし、総荷重値Aが20kgf以上である即ちA≧20kgfと判定された場合YESの場合には、ステップS3へ進む。一方、総荷重値Aが20kgf未満である即ちA<20kgfと判定された場合NOの場合には、本ステップS2に戻る。なお本発明では、ステップS2の所定荷重値は20kgfであることに限定されるものではない。所定荷重値以上として、例えば被験者Hの体重の1/2以上、好ましくは3/4以上が用いられる。なお、所定荷重値の上限は限定されるものではなく、所定荷重値は例えば被験者Hの体重以下に設定される。ただし本発明では、所定荷重値は上記の範囲内であることに限定されるものではなく、例えば、被験者Hの身体状態、体重などに応じて様々に設定変更可能である。ステップS3では、総荷重値Aを総荷重値記憶手段32aに時間的に連続して記憶することを開始する[総荷重値記憶工程]。次いで、ステップS4へ進む。ステップS4では、総荷重値Aが所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かを在床判定手段33mにより判定する[在床判定工程]。本実施形態では、所定時間として例えば30秒、所定荷重値として例えば20kgfが用いられている。もし、総荷重値Aが所定時間即ち30秒の間、所定荷重値即ち20kgf以上であると判定された場合YESの場合には、ステップS5へ進む。一方、そうではないと判定された場合NOの場合には、本ステップS4に戻る。なお本発明では、所定時間は30秒であることに限定されるものではなく、例えば、被験者Hの身体状態、体重などに応じて様々に設定変更可能であり、また所定荷重値は20kgfであることに限定されるものではなく、例えば、被験者Hの身体状態、体重などに応じて様々に設定変更可能である。ステップS5では、ステップS4の在床判定工程における所定時間即ち30秒の経過時の総荷重値Aを、被験者Hがベッド寝床部61上に在床した状態の荷重値、即ち在床荷重値Bとして、在床荷重値記憶手段32bに記憶する[在床荷重値記憶工程]。本実施家形態では、在床荷重値Bとして、30秒の経過時の総荷重値Aが記憶される。次いで、ステップS6へ進む。ステップS6では、被験者Hがベッド寝床部61上に在床したと判定する。次いで、ステップS7へ進む。ステップS7では、第1荷重検出手段21aから出力された荷重値W1と、第2荷重検出手段21bから出力された荷重値W2とを合計した荷重値を、頭側荷重値Cとして頭側荷重値演算手段31eにより時間的に連続して演算する[頭側荷重値演算工程]。なお、頭側荷重値Cは上記式viにより算出される。そして、この頭側荷重値演算手段31eにより演算された頭側荷重値Cを頭側荷重値記憶手段32cに時間的に連続して記憶することを開始する[頭側荷重値記憶工程]。次いで、ステップS11、S31、S41及びS51へそれぞれ進む。図5に示すように、ステップS11では、上記第1判定式1を満足しているか否かを第1判定手段33aにより判定する[第1判定工程]。この判定結果において、もし第1判定式1を満足していると判定された場合YESの場合には、ステップS19へ進む。一方、もし第1判定式1を満足していないと判定された場合NOの場合には、ステップS11へ進む。ステップS12では、上記第2判定式2を満足しているか否かを第2判定手段33bにより判定する[第2判定工程]。この判定結果において、もし第2判定式2を満足していると判定された場合YESの場合には、ステップS19へ進む。一方、もし第2判定式2を満足していないと判定された場合NOの場合には、ステップS13へ進む。ステップS13では、上記第3判定式3を満足しているか否かを第3判定手段33cにより判定する[第3判定工程]。この判定結果において、もし第3判定式3を満足していると判定された場合YESの場合には、ステップS19へ進む。一方、もし第3判定式3を満足していないと判定された場合NOの場合には、ステップS14へ進む。ステップS14では、上記第4判定式4を満足しているか否かを第4判定手段33dにより判定する[第4判定工程]。この判定結果において、もし第4判定式4を満足していると判定された場合YESの場合には、ステップS19へ進む。一方、もし第4判定式4を満足していないと判定された場合NOの場合には、ステップS15へ進む。ステップS15では、上記第5判定式5を満足しているか否かを第5判定手段33eにより判定する[第5判定工程]。この判定結果において、もし第5判定式5を満足していると判定された場合YESの場合には、ステップS19へ進む。一方、もし第5判定式5を満足していないと判定された場合NOの場合には、ステップS16へ進む。ステップS16では、上記第6判定式6を満足しているか否かを第6判定手段33fにより判定する[第6判定工程]。この判定結果において、もし第6判定式6を満足していると判定された場合YESの場合には、ステップS19へ進む。一方、もし第6判定式6を満足していないと判定された場合NOの場合には、ステップS17へ進む。ステップS17では、上記第7判定式7を満足しているか否かを第7判定手段33gにより判定する[第7判定工程]。この判定結果において、もし第7判定式7を満足していると判定された場合YESの場合には、ステップS19へ進む。一方、もし第7判定式7を満足していないと判定された場合NOの場合には、ステップS18へ進む。ステップS18では、上記第8判定式8を満足しているか否かを第8判定手段33hにより判定する[第8判定工程]。この判定結果において、もし第8判定式8を満足していると判定された場合YESの場合には、ステップS19へ進む。一方、もし第8判定式8を満足していないと判定された場合NOの場合には、ステップS11に戻る。ステップS19では、被験者Hの在床状況に関する情報として、被験者Hの在床位置がベッド寝床部61の端部領域にあると判定する。次いで、ステップS20へ進む。ステップS20では、被験者Hの在床状況に関する情報として、被験者Hの在床位置がベッド寝床部61の端部領域である旨の情報を、第1通信手段40aにより無線通信網又は有線通信網を介して第1報知手段50aに送信する[第1通信工程]。次いで、ステップS21へ進む。ステップS21では、被験者Hの在床状況に関する情報として、被験者Hの在床位置がベッド寝床部61の端部領域にある旨の情報を、第1報知手段50aにより看護師、介護者、監視者等に対して報知する[第1報知工程]。これにより、看護師等は、被験者Hの在床位置がベッド寝床部61の端部領域にある旨の情報を知ることができる。この情報を知った看護師等は、例えば、被験者Hに対して必要な処置を講じることができる。被験者Hに対して講じる処置とは、例えば、被験者Hのベッド寝床部61上からの転落防止処置とか、離床しようとする被験者Hの介護介助が挙げられる。図6に示すように、ステップS31では、上記第9判定式9を満足しているか否かを第9判定手段33iにより判定する[第9判定工程]。この判定結果において、もし第9判定式9を満足していると判定された場合YESの場合には、ステップS32へ進む。一方、もし第9判定式9を満足していないと判定された場合NOの場合には、本ステップS31に戻る。ステップS32では、上記第10判定式10を満足しているか否かを第10判定手段33jにより判定する[第10判定工程]。この判定結果において、もし第10判定式10を満足していると判定された場合YESの場合には、ステップS33へ進む。一方、もし第10判定式10を満足していないと判定された場合NOの場合には、ステップS34へ進む。ステップS33では、被験者Hが離床したと判定する。次いで、ステップS35へ進む。ステップS34では、総荷重値A総荷重が減少したと判定する。なお、このステップS34では、例えば、被験者Hの姿勢が端座位であるとか、その他の姿勢が判定される。ステップS35では、被験者Hが離床した旨の情報、又は総荷重値Aが減少した旨の情報を、第2通信手段40bにより無線通信網又は有線通信網を介して第2報知手段50bに送信する[第2通信工程]。次いで、ステップS36へ進む。ステップS36では、被験者Hが離床した旨の情報、又は総荷重値Aが減少した旨の情報を、第2報知手段50bにより看護師、介護者、監視者等に対して報知する[第2報知工程]。これにより、看護師等は、被験者Hが離床した旨の情報、又は総荷重値Aが減少した旨の情報を知ることができる。この情報を知った看護師等は、被験者Hに対して必要な処置を講じることができる。なお、被験者Hに対して講じる処置とは、例えば、離床した被験者Hの介護介助が挙げられる。図7に示すように、ステップS41では、総荷重値演算手段31cで演算された総荷重値Aの所定時間内例えば3秒間における最大総荷重値Amax及び最小総荷重値Aminを、最大及び最小総荷重値演算手段31dにより時間的に連続して演算する[最大及び最小荷重値演算工程]。次いで、ステップS42へ進む。ステップS42では、上記第11判定式11を満足しているか否かを第11判定手段33kにより判定する[第11判定工程]。この判定結果において、もし第11判定式11を満足していると判定された場合YESの場合には、ステップS43へ進む。一方、もし第11判定式11を満足していないと判定された場合NOの場合には、ステップS41に戻る。ステップS43では、被験者Hの体動があると判定する。次いで、ステップS44へ進む。ステップS44では、被験者Hの体動に関する情報として、被験者Hの体動がある旨の情報を、第3通信手段40cにより無線通信網又は有線通信網を介して第3報知手段50cに送信する[第3通信工程]。次いで、ステップS45へ進む。ステップS45では、被験者Hの体動に関する情報として、被験者Hの体動がある旨の情報を、第3報知手段50cにより看護師、介護者、監視者等に対して報知する[第3報知工程]。図8に示すように、ステップS51では、頭側荷重値演算手段31eで演算された頭側荷重値Cの所定時間内例えば3秒間の減少量ΔCを、頭側荷重値減少量演算手段21fにより時間的に連続して演算する[頭側荷重値減少量演算工程]。次いで、ステップS52へ進む。ステップS52では、上記第12判定式12を満足しているか否かを第12判定手段33lにより判定する[第12判定工程]。この判定結果において、もし第12判定式12を満足していると判定された場合YESの場合には、ステップS53へ進む。一方、もし第12判定式12を満足していないと判定された場合NOの場合には、ステップS51に戻る。ステップS53では、被験者Hが上体を起こしたと判定する。次いで、ステップS54へ進む。ステップS54では、被験者Hが上体を起こした旨の情報を、第4通信手段40dにより無線通信網又は有線通信網を介して第4報知手段50dに送信する[第4通信工程]。次いで、ステップS55へ進む。ステップS55では、被験者Hが上体を起こした旨の情報を、第4報知手段50dにより看護師、介護者、監視者等に対して報知する[第4報知工程]。これにより、看護師等は、被験者Hが上体を起こしたことを知ることができる。而して、本実施形態のベッドの在床状況検出方法は次の利点がある。本実施形態のベッドの在床状況検出方法は、第1~第8判定工程を備えているので、被験者Hの様々な寝姿に対応した値を検出できる後述する検証例1~3参照。さらに、各判定工程の判定式1~12はベッド寝床部61の長さ寸法及び幅寸法を含んでいない式なので、ベッド寝床部61の長さ寸法及び幅寸法によらないで、即ちベッド寝床部61の大きさによらないで、判定を行うことができる。そのため、例えば、被験者Hの在床状況の検出を行う際に、ベッド寝床部61の大きさ即ち長さや幅等に関する寸法を予め設定しておく必要がない。したがって、様々な大きさのベッド60に対して被験者Hの在床状況の検出を容易に行うことができる。さらに、この検出方法は、第1報知工程を備えているので、被験者Hの在床状況に関する情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。さらに、この検出方法は、第1通信工程を備えているので、被験者Hの在床状況に関する情報を送信できる。また、この検出方法では、被験者Hの在床状況に関する情報は、被験者Hの在床位置がベッド寝床部61の端部領域である旨の情報であるから、被験者Hの在床位置がベッド寝床部61の端部領域である旨の情報を報知したり送信したりすることができる。さらに、この検出方法は、第9判定工程と第10判定工程を備えているので、被験者Hの在床状況に関する情報として、被験者Hが離床したか否かを判定できる。さらに、この検出方法は、第2報知工程を備えているので、被験者Hが離床した旨の情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。さらに、この検出方法は、第2通信工程を備えているので、被験者Hが離床した旨の情報を送信できる。さらに、この検出方法は、第11判定工程を備えているので、被験者Hの在床状況に関する情報として、被験者Hの体動があるかないかを判定できる。さらに、この検出方法は、第3報知工程を備えているので、被験者Hの体動に関する情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。さらに、この検出方法は、第3通信工程を備えているので、被験者Hの体動に関する情報を送信できる。さらに、この検出方法は、第12判定工程を備えているので、被験者Hの在床状況に関する情報として、被験者Hが上体を起こしたか否かを判定できる。さらに、この検出方法は、第4報知工程を備えているので、被験者Hが上体を起こした旨の情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。さらに、この検出方法は、第4通信工程を備えているので、被験者Hが上体を起こした旨の情報を送信できる。また、本実施形態のベッドの在床状況検出装置20は、上記検出方法と同様の利点がある。本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況監視システム70は、本実施形態の上記検出装置20を備えている。したがって、この監視システム70は被験者Hの在床状況を確実に監視できる。以上で本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に示したものに限定されるものではなく、様々に設定変更可能である。例えば、本発明に係るベッドの在床状況検出装置は、被験者Hの在床状況はもとより、更に、被験者Hの生体情報例:呼吸数、心拍数をも計測可能なものであっても良いし、被験者Hの生体情報を計測する装置と組み合わせて構成されたものであっても良い。また、上記実施形態では、W1、W2、W3及びW4は風袋処理後の値であるが、本発明では、W1、W2、W3及びW4は風袋処理前の値、即ち、風袋としてのベッド60の荷重を含んだ荷重値であっても良い。次に、本発明の具体的な検証例を以下に示す。ベッド60として、図9に示すように、ベッド寝床部61の脚部の長さ方向の間隔BXが2000mm、ベッド寝床部61の脚部の幅方向の間隔BYが800mmのものを準備した。なお、ベッド寝床部61の長さ方向をX軸方向、ベッド寝床部62の幅方向をY軸方向とする。また、被験者Hの体重は100kgfである。また、ベッド寝床部61の右側縁からベッド寝床部61の幅方向中央部側に向かってBYに対して1/4の領域をベッド寝床部61の右端部領域とし、また、ベッド寝床部61の左側縁からベッド寝床部61の幅方向中央部側に向かってBYに対して1/4の領域をベッド寝床部61の左端部領域とする。ここで、BYは800mmであることから、ベッド寝床部61の右端部領域は、ベッド寝床部61の右側縁からベッド寝床部61の幅方向中央部側に向かって200mmの幅領域であり、ベッド寝床部61の左端部領域は、ベッド寝床部61の左側縁からベッド寝床部61の幅方向中央部側に向かって200mmの幅領域である。ただし本発明では、ベッド寝床部61の端部領域は上記の領域であることに限定されるものではない。また、以下に示す検証例1~3において、判定の際に用いたn1~n8は次のとおりである。第1判定式1:n1=0.25第2判定式2:n2=0.25第3判定式3:n3=0.25第4判定式4:n4=0.25第5判定式5:n5=0.25第6判定式6:n6=0.25第7判定式7:n7=0.25第8判定式8:n8=0.25<検証例1>図10に示すように、被験者Hがベッド寝床部61の幅方向中央部にベッド寝床部61の長さ方向に沿うように仰臥姿勢で在床している場合、W1、W2、W3及びW4は次のとおりであった。W1=28kgfW2=29kgfW3=20kgfW4=23kgf上記の場合について、従来の検出方法により被験者Hの重心位置Gの座標GX,GYを算出した。すなわち、重心位置Gの座標を上記式101及び102により算出した。その結果は次のとおりである。GX=140mmGY=-16mmしたがって、被験者Hの重心位置Gはベッド寝床部61の略中央部領域にある。一方、上記の場合について、各判定式1~8を満足しているか否かを判定した。その結果、どの判定式も満足していない。<検証例2>図11に示すように、被験者Hがベッド寝床部61の右端部にベッド寝床部61の長さ方向に沿うように仰臥姿勢で在床している場合、W1、W2、W3及びW4は次のとおりであった。W1=46kgfW2=9kgfW3=37kgfW4=8kgf上記の場合について、従来の検出方法により被験者Hの重心位置Gの座標GX,GYを算出した。その結果は次のとおりである。GX=100mmGY=264mmしたがって、被験者Hの重心位置Gはベッド寝床部61の右端部領域にある。一方、上記の場合について、各判定式1~8を満足しているか否かを判定した。その結果、第6判定式6と第8判定式8が満足している。したがって、被験者Hが図10に示した寝姿のままで、図11に示すようにベッド寝床部61の長さ方向に対して平行にベッド寝床部61の幅方向に移動する場合には、従来の検出方法及び本発明の検出方法のいずれの方法でも、被験者Hの在床位置がベッド寝床部61の端部領域内に到達したことを検出できる。<検証例3>図12に示すように、被験者Hが、その頭部をベッド寝床部61の左端部に位置させ、その足部をベッド寝床部61の幅方向略中央部に位置させた側臥姿勢で在床している場合、W1、W2、W3及びW4は次のとおりであった。なお、この寝姿では、被験者Hの頭部の一部はベッド寝床部61の左端部よりも外側にはみ出している。そのため、被験者Hがベッド寝床部61上から転落する虞がある。また、被験者Hが離床しようとする際にこの寝姿になることがしばしばある。W1=10kgfW2=42kgfW3=36kgfW4=12kgf上記の場合について、従来の検出方法により被験者Hの重心位置Gの座標GX,GYを算出した。その結果は次のとおりである。GX=40mmGY=-32mmしたがって、被験者Hの重心位置Gはベッド寝床部61の略中央部領域にある。一方、上記の場合について、各判定式1~8を満足しているか否かを判定した。その結果、第5判定式5を満足している。したがって、被験者Hの寝姿が図12に示した状態である場合、従来の検出方法では、被験者Hの在床位置がベッド寝床部61の端部領域にあることを判定できないが、本発明の検出方法では、それを判定できる。すなわち、被験者Hの寝姿が図10に示した状態から図12に示した状態に変化した場合には、従来の検出方法では、被験者Hの寝姿の変化を検出できないが、本発明の検出方法では、被験者Hの寝姿の変化を検出できる。したがって、本発明の検出方法によれば、従来の検出方法では検出できなかった被験者の寝姿に対応した値を検出でき、すなわち被験者の様々な寝姿に対応した値を検出できる。"