ガイド部材を具える横断面がH形状の支柱と、前記ガイド部材によって案内され、ねじ機構により進退動する、負荷受部材の装着面を有する昇降部材を具える片持ち支持の昇降装置であって、前記ねじ機構が前記支柱の一方の凹部のスペース内に設けられ、前記ガイド部材が前記支柱の他方の凹部のスペース内に設けられており、前記負荷受部材の装着面が前記ねじ機構が設けられている凹部の開口部の前に設けられていることを特徴とする、昇降装置。前記負荷受部材の装着面が前記ガイド部材が設けられている凹部の開口部の前に設けられている、請求項1の昇降装置。前記負荷受部材の装着面が前記支柱のいずれか一方のフランジの外面の前に設けられている、請求項1の昇降装置。前記ガイド部材が前記支柱の一方のフランジの外面上に設けられており、前記負荷受部材の装着面が前記支柱の他方のフランジの外面の前に設けられている、請求項1の昇降装置。前記負荷受部材の装着面が前記ガイド部材の前に設けられている、請求項4の昇降装置。前記負荷受部材の装着面が前記支柱のいずれか一方の凹部の開口部の前に設けられている、請求項4の昇降装置。昇降装置には、組立工数の簡素化、小型軽量化の要請から部品点数の削減、また、荷重、偏荷重の変動に耐え得る高い剛性、そして、設置スペースという観点からのコンパクト化が求められている。特許文献1、2に挙げられるように、コンパクト化を図った昇降装置が提案されているが、依然として、基台内部の無駄なスペースが多く、また、部品点数も多い。そこで、本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、昇降装置の荷重、偏荷重の変動に対する剛性を保ちつつ、部品点数を削減し、組立工数を簡素化させ、小型軽量化を図り、さらに、基台内部の無駄なスペースを極力排除したコンパクトな昇降装置を提供することをその目的とする。本発明は、ガイド部材を具える横断面がH形状の支柱と、前記ガイド部材によって案内される、ねじ機構により進退動する、負荷受部材の装着面を有する昇降部材を具える片持ち支持の昇降装置であって、前記ねじ機構が前記H形状支柱の一方の凹部のスペース内に設けられ、前記ガイド部材が前記支柱の他方の凹部のスペース内に設けられており、前記負荷受部材の装着面が前記ねじ機構が設けられている凹部の開口部の前に設けられていることを特徴とする昇降装置によって前記課題を解決した。また、請求項2のように、負荷受部材の装着面が、ガイド部材が設けられている凹部の開口部の前に設けられているのが好適である。また、請求項3のように、負荷受部材の装着面が、支柱のいずれか一方のフランジの外面の前に設けられている構成としてもよい。さらに、請求項4のように、ガイド部材が支柱の一方のフランジの外面上に設けられており、負荷受部材の装着面が支柱の他方のフランジの外面の前に設けられているのも好適な実施形態である。また、請求項5のように、請求項4において、負荷受部材の装着面がガイド部材の前に設けられていてもよい。また、請求項6のように、請求項4において、負荷受部材の装着面が支柱のいずれか一方の凹部の開口部の前に設けられている構成としてもよい。請求項1の発明によれば、ねじ機構が、横断面がH形状の支柱の一方の凹部のスペース内に設けられ、ガイド部材が、支柱の他方の凹部のスペース内に設けられているため、支柱の2つある凹部のスペースを有効に利用したコンパクトな昇降装置を提供することができる。また、従来の昇降装置に比べ、小型軽量化を図ることができ、組立工数を削減することができる。論じるまでもなく、製造コストの削減にも繋がる。また、支柱の横断面がH形状であるため、曲げ剛性や曲げ強度に優れており、昇降装置の荷重、偏荷重に対する剛性も良好である。請求項2によれば、負荷受部材の装着面が、ガイド部材が設けられている凹部の開口部の前に設けられているため、昇降部材にかかる負荷荷重の位置とガイド部材との距離が近くなる。すなわち、ガイド部材に作用する偏荷重が小さくなるため、昇降装置の許容可能負荷荷重が大きくなるという効果を奏する。また、請求項3のように、負荷受部材の装着面の位置を支柱のいずれか一方のフランジの外面の前に設ければ、昇降部材にかかる負荷荷重が片寄っている場合に有利である。請求項4によれば、ガイド部材が支柱の一方のフランジの外面上に設けられているため、支柱の一方の凹部の空いたスペースに各種センサやメカストッパーといった装置を有するコンパクトな昇降装置を提供することができる。請求項5によれば、昇降部材にかかる負荷位置とガイド部材との距離を近づけることができるため、前述したように、昇降装置の許容負荷荷重を大きくすることができる。また、請求項6によれば、請求項3と同様に、昇降部材にかかる負荷荷重が片寄っている場合に有利である。本発明の実施例を図1~8を参照して説明する。但し、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。図7、8に示すように、横断面がH形状の支柱12を有する昇降装置10aは、ガイド部材14、ねじ機構16及び昇降部材18を具えている。ここで、支柱12には、市販のH形鋼やI形鋼又は、みぞ形鋼や平鋼等の鋼材の溶接若しくは貼り合わせ構造にて適用することができる。また、ガイド部材14としては、図にあるようなガイドレール式の直線運動軸受が典型的であるが、ローラ式や摺動式の各種ガイド部材を用いてもよく、また、使用される環境に応じて、ガイド部材を複数設けてもよい。また、ねじ機構16としては、ボールねじ機構や台形ねじ機構等のねじ機構を適用できる。そして、特開2008-56372に開示されている技術を付加し、ねじ軸とナットに無理な力が入らないようにすることもできる。ここで、図8に示すように、ねじ機構16は支柱12の一方の凹部12cのスペース内に設けられており、ガイド部材14のガイドレール14aは、取付座14cを介して支柱12の他方の凹部12cの底面12b上に取付けられている。なお、ガイドレール14aの取付方法として、図1~3のように取付座14cを用いたり、図4のように直接、支柱に取付けるといった方法がある。ところで、駆動部20からの動力は、回転可能に軸支されたねじシャフト16aに伝えられ、ねじ機構16のトラベリングナット16bが昇降する。図8に示すように、トラベリングナット16bと負荷受部材18c便宜上、物を載せる荷受部については図示を省略している。は、昇降部材18の昇降枠18aによって連結されている。昇降枠18aとトラベリングナット16b及び負荷受部材18cは、それぞれボルト等で取付けられている。昇降枠18aには、ガイド部材14のスライドユニット14bが取付けられており、スライドユニット14bがガイドレール14a上を転がり案内されることによって、昇降部材18の昇降が低摩擦で案内される。ここで、昇降枠18aは横断面がH形状の支柱12の4面を囲った4面の枠状であるが、ガイド部材14及びねじ機構16の配置関係によっては、3面のコの字形状や、2面のL字形状としてもよい。また、スライドユニット14bは、負荷荷重を許容するために、昇降枠18aの上下2箇所に間隔を設けて取付けられることが好ましい。なお、当然のことながら、ガイド部材14の負荷能力が大きければ大きいほど、大きな負荷荷重に耐えられることになる。以下、図1~6の横断面図を用いて、各実施形態について説明する。図1は、本発明の第一実施形態の横断面図であり、昇降プレート18bは、ねじ機構16が設けられている横断面がH形状支柱12の凹部12cの開口部の前に設けられている。昇降装置及びガイドレールを大きくせずに、大きな負荷荷重に対応できるようにしたい場合は、図2のように、昇降プレート18bをガイド部材14が設けられている凹部12cの開口部の前に設ける。こうすることにより、図1の構成に比べ、負荷荷重の重心の位置とガイド部材14との位置が近くなるため、ガイド部材14にかかるモーメントが小さくなり、より大きな負荷荷重に耐えることができる。すなわち、ガイド部材14を大きくしなくても済み、従来に比べ、昇降装置の軽量化を図ることができることになる。また、図3のように、昇降プレート18bを支柱12のいずれか一方のフランジ12aの外面の前に設ければ、昇降部材18にかかる負荷荷重が片寄っている場合に有利である。換言すれば、コンパクトなサイズを維持しつつ、様々な負荷荷重の位置に対応できるフレキシブルな昇降装置を提供できるということになる。次に、図4は、ガイド部材14を横断面がH形状の支柱12の一方のフランジ12aの外面上に設け、昇降プレート18bを支柱12の他方のフランジ12aの前に設けた実施形態を表している。この構成によれば、コンパクトなサイズを損なわずに、支柱12の一方の凹部12cの空いたスペースに各種センサやメカストッパーといった装置を収納することができる。また、図5のように、ガイド部材14の前に昇降プレート18bを設ける構成とすれば、前述したように、昇降装置及びガイド部材を大きくすることなく、耐負荷荷重性を大きくすることができる。さらに、図6のように、昇降プレート18bを支柱12の凹部12cの開口部の前に設ければ、昇降部材18にかかる負荷荷重が片寄っている場合に有利である。以上説明したように、昇降装置の支柱の横断面をH形状とし、ねじ機構を支柱の一方の凹部のスペース内に設け、ガイド部材を支柱の他方の凹部のスペース内に設けることにより、支柱の有する空スペースである2箇所の凹部を有効的に利用した、極めてコンパクトな昇降装置を提供することができる。また、負荷荷重の位置や大きさに応じて、負荷受部材の装着面とガイド部材の取付位置関係を変えることにより、様々な負荷荷重に対応できるフレキシブルな昇降装置を提供することができる。特に、昇降部材とガイド部材を隣接させるように構成すれば、昇降装置及びガイド部材を大きくすることなく、対応可能な負荷荷重を増大させることができる。さらに、ガイド部材を支柱のフランジの外面上に設ければ、支柱の一方の凹部のスペースが空くため、昇降装置のコンパクトなサイズを損なわずに、その空スペースに各種センサやメカストッパーといった装置を収納することができる。