"パルス幅変調信号によりスイッチング素子をオンオフ制御し、入力電圧を所望する出力電圧に変換するスイッチング電源装置であって、外部からの動作指令を受信する通信インターフェース回路と、出力電圧設定部によって設定された分圧比により出力電圧を分圧した出力電圧の検出値と基準電圧との誤差電圧をデジタル誤差信号に変換するAD変換回路と、前記デジタル誤差信号に基づきデジタル演算により前記スイッチング素子のオン時比率を指示するデューティー比信号を算出するコントローラと、前記デューティー比信号に応じて前記パルス幅変調信号を生成するデジタルPWM回路と、を有し、前記通信インターフェース回路からの出力電圧切替指令により前記出力電圧設定部で設定される前記分圧比が切替られ、前記コントローラは、前記出力電圧切替指令を受信すると、前記デジタル誤差信号からのデジタル演算を停止させ、定常状態において切替時の入力電圧から切替時の出力電圧を与える前記デューティー比である固定デューティー比を算出し、切替後のデューティー比信号の初期値に前記固定デューティー比を指示するとともに前記出力電圧設定値に適したデジタル演算に用いる補償係数に設定し、前記出力電圧設定部の切替動作を制御する出力電圧切替制御部を備えたことを特徴とするスイッチング電源装置。前記コントローラは、前記デジタル誤差信号を格納する誤差レジスタと、前記補償係数を複数格納しておく記憶回路と、前記複数の補償係数から選択された補償係数を格納する係数レジスタと、前記誤差レジスタと前記係数レジスタのデータを用いて前記デジタル演算をおこなう演算回路と、を備える演算制御部と、前記出力電圧切替制御部と、を有し、前記出力電圧切替指令を受信すると、前記デジタル演算に代り前記固定デューティー比を算出して前記デジタルPWM回路に出力するとともに、前記誤差レジスタのデータをリセットし、前記出力電圧設定値に適した補償係数を前記記憶回路から選択して前記係数レジスタに設定することを特徴とする請求項1記載のスイッチング電源装置。前記出力電圧切替制御部は、前記演算制御部と前記出力電圧設定部の動作を制御する信号を生成する内部信号生成回路と、前記固定デューティー比を演算する固定デューティー比演算回路と、を備えたことを特徴とする請求項2記載のスイッチング電源装置。前記出力電圧切替制御部は、さらに前記入力電圧をデジタル入力電圧信号に変換するAD変換回路を備え、前記デジタル入力電圧信号と前記出力電圧設定値とから前記固定デューティー比を演算することを特徴とする請求項3記載のスイッチング電源装置。前記出力電圧切替制御部は、前記固定デューティー比演算回路に代り、複数の入力電圧と複数の出力電圧に応じた複数のデューティー比を格納するデューティー比記憶回路を備え、切替時の入力電圧から切替時の出力電圧を与える前記固定デューティー比を前記デューティー比記憶回路より選択することを特徴とする請求項3または4に記載のスイッチング電源装置。パルス幅変調信号によりスイッチング素子をオンオフ制御し、入力電圧を所望する出力電圧に変換するスイッチング電源装置であって、外部からの動作指令を受信する通信インターフェース回路と、出力電圧設定部によって設定された分圧比により出力電圧を分圧した出力電圧の検出値と基準電圧との誤差電圧をデジタル誤差信号に変換する第1のAD変換回路と、前記デジタル誤差信号に基づきデジタル演算により前記スイッチング素子のオン時比率を指示するデューティー比信号を算出するコントローラと、前記デューティー比信号に応じて前記パルス幅変調信号を生成するデジタルPWM回路と、入力電圧をデジタル入力電圧信号に変換する第2のAD変換回路と、出力電流を検出し該検出値をデジタル出力電流信号に変換する第3のAD変換回路と、を有し、前記通信インターフェース回路からの出力電圧切替指令により前記出力電圧設定部で設定される前記分圧比が切替られ、前記コントローラは、前記出力電圧切替指令を受信すると、前記デジタル誤差信号からのデジタル演算を停止させ、定常状態において切替時の入力電圧から切替時の出力電圧を与える前記デューティー比である固定デューティー比を前記デジタル入力電圧信号と前記デジタル出力電流信号と回路部品定数により既定される直流損失成分とから算出し、切替後のデューティー比信号の初期値を前記固定デューティー比を指示するものにするとともに前記出力電圧設定値に適したデジタル演算に用いる補償係数に設定し、前記出力電圧設定部の切替動作を制御する出力電圧切替制御部を備えたことを特徴とするスイッチング電源装置。前記コントローラは、前記デジタル誤差信号を格納する誤差レジスタと、前記補償係数を複数格納しておく記憶回路と、前記複数の補償係数から選択された補償係数を格納する係数レジスタと、前記誤差レジスタと前記係数レジスタのデータを用いて前記デジタル演算をおこなう演算回路と、を備える演算制御部と、前記出力電圧切替制御部と、を有し、前記出力電圧切替指令を受信すると、前記デジタル演算に代り前記固定デューティー比を算出して前記デジタルPWM回路に出力するとともに、前記誤差レジスタのデータをリセットし、前記出力電圧設定値に適した補償係数を前記記憶回路から選択して前記係数レジスタに設定することを特徴とする請求項6記載のスイッチング電源装置。前記出力電圧切替制御部は、前記演算制御部と前記出力電圧設定部の動作を制御する信号を生成する内部信号生成回路と、前記直流損失成分を予め格納しておく記憶回路と、前記固定デューティー比を演算する固定デューティー比演算回路と、を備えたことを特徴とする請求項7記載のスイッチング電源装置。図12にスイッチング電源装置150の出力電圧Voutによるループ特性比較の一例を示す。出力電圧Voutを設定変更すると出力電圧設定抵抗の分圧比出力電圧設定部155の抵抗R10~R1mより選択された抵抗と抵抗R2との分圧比をさす。で決まるゲインHが変化するため、ループゲインが変化する。2式より、出力電圧Voutを低く設定する、すなわち抵抗R1を小さくすることでゲインHが大きくなり、図12のようにループゲインも増加する。その結果、位相余裕が減少し、動作条件によっては出力電圧Voutが発振してしまう場合もある。より詳細にはデューティー比が変化するため、DPWM151の遅延時間成分td_pwmも3式で示されるように変化するため、高周波帯域の位相特性も異なってくる。ここでDはデューティー比、Tswはスイッチング周期を示す。出力電圧Voutに応じて、1式に示したコントローラの151の補償係数A、BおよびCを変更することで、それぞれ好適なループゲインに設定することができる。デジタル電源方式のスイッチング電源装置の場合、設定可能な出力電圧毎に好適な補償係数を内部レジスタに保存しておき、ホスト220からの出力電圧設定指令により、出力電圧設定抵抗を切り替えると共に、補償係数の値も変更することで、容易に出力電圧設定値に適したループ特性に変更するができる。しかし、出力電圧Voutが電圧値V1で動作中に電圧値V2へ設定変更する指令を受信して電圧値V2に適した補償係数に変更すると、1式の制御式はdn-1、B×e[n-1]、C×e[n-2]といった以前のスイッチング周期の結果を用いた演算式であるため、補償係数の変更を行うことで計算の連続性が失われ、制御式から外れた演算結果を出力する。その結果、出力電圧切替時に出力電圧が乱れたり、出力電圧への変更時間が長くなるという不具合が生じる。この出力電圧切替時の応答性を解決するために、特許文献1では、出力電圧を変更する場合は、フィードバック制御を休止し、予め用意された制御テーブルのデータを基にした制御を行うことが記載されている。これにより出力電圧設定値が変更された時のみ、出力電圧変更幅に応じた制御テーブルのデータによって高速に制御を行い、定常状態では出力電圧をフィードバック制御に戻すことで、スイッチング電源装置の変換効率を低下させることなく、高速に出力電圧を変更することができるとしている。しかし、コントローラの補償係数は変更せず同じであるため、2式に示した出力電圧値が変更されることでループゲインが変化する問題は解決されていない。これらの問題を解決するためには、出力電圧を設定変更可能なスイッチング電源装置の場合、設定可能な全ての出力電圧範囲において十分な位相余裕を持つようなコントローラの補償係数に設定し、不安定動作を防がざるを得ない。しかしこの場合は、出力電圧の各条件で好適な制御を行っているのではなく、応答特性を犠牲にしていることになる。そのため、例えばスイッチング電源装置に接続される負荷の電流が急峻に変動した場合、出力電圧の変動幅が大きくなったり、変動した出力電圧が設定値に回復するまでの時間が長くなったりし、負荷の誤動作や破壊といった不具合が発生する。この応答特性と安定性を両立させる手段として、スイッチング電源装置のスイッチング周波数を高周波化させることが良く知られているが、特許文献1にも記載されているように、スイッチング電源装置の変換効率を低下させるデメリットがある。本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、出力電圧の設定変更時、デジタル制御演算式の補償係数を最適に設定変更する出力電圧切替制御機能を実現することにより、応答性と安定性を両立するスイッチング電源装置を提供することである。上記課題を解決するために、本発明のスイッチング電源装置は、パルス幅変調信号によりスイッチング素子をオンオフ制御し、入力電圧を所望する出力電圧に変換するスイッチング電源装置であって、外部からの動作指令を受信する通信インターフェース回路と、出力電圧設定部によって設定された分圧比により出力電圧を分圧した出力電圧の検出値と基準電圧との誤差電圧をデジタル誤差信号に変換するAD変換回路と、前記デジタル誤差信号に基づきデジタル演算により前記スイッチング素子のオン時比率を指示するデューティー比信号を算出するコントローラと、前記デューティー比信号に応じて前記パルス幅変調信号を生成するデジタルPWM回路と、を有し、前記通信インターフェース回路からの出力電圧設定値により前記出力電圧設定部で設定される前記分圧比が切替られ、前記コントローラは、前記出力電圧切替指令を受信すると、前記デジタル誤差信号からのデジタル演算を停止させ、定常状態において切替時の入力電圧から切替時の出力電圧を与える前記デューティー比である固定デューティー比を算出し、切替後のデューティー比信号の初期値に前記固定デューティー比を指示するとともに前記出力電圧設定値に適したデジタル演算に用いる補償係数に設定し、前記出力電圧設定部の切替動作を制御する出力電圧切替制御部を備えたことを特徴とする。そして、前記コントローラは、前記デジタル誤差信号を格納する誤差レジスタと、前記補償係数を複数格納しておく記憶回路と、前記複数の補償係数から選択された補償係数を格納する係数レジスタと、前記誤差レジスタと前記係数レジスタのデータを用いて前記デジタル演算をおこなう演算回路と、有する演算制御部と、前記演算制御部と前記出力電圧設定部の動作を制御する信号を生成する内部信号生成回路と、前記固定デューティー比を演算する固定デューティー比演算回路と、を有する出力電圧切替制御部と、備える。また、本発明の別の態様のスイッチング電源装置は、パルス幅変調信号によりスイッチング素子をオンオフ制御し、入力電圧を所望する出力電圧に変換するスイッチング電源装置であって、外部からの動作指令を受信する通信インターフェース回路と、出力電圧設定部によって設定された分圧比により出力電圧を分圧した出力電圧の検出値と基準電圧との誤差電圧をデジタル誤差信号に変換する第1のAD変換回路と、前記デジタル誤差信号に基づきデジタル演算により前記スイッチング素子のオン時比率を指示するデューティー比信号を算出するコントローラと、前記デューティー比信号に応じて前記パルス幅変調信号を生成するデジタルPWM回路と、入力電圧をデジタル入力電圧信号に変換する第2のAD変換回路と、出力電流を検出し該検出値をデジタル出力電流信号に変換する第3のAD変換回路と、を有し、前記通信インターフェース回路からの出力電圧切替指令により前記出力電圧設定部で設定される前記分圧比が切替られ、前記コントローラは、前記出力電圧切替指令を受信すると、前記デジタル誤差信号からのデジタル演算を停止させ、定常状態において切替時の入力電圧から切替時の出力電圧を与える前記デューティー比である固定デューティー比を前記デジタル入力電圧信号と前記デジタル出力電流信号と回路部品定数により既定される直流損失成分とから算出し、切替後のデューティー比信号の初期値を前記固定デューティー比を指示するものにするとともに前記出力電圧設定値に適したデジタル演算に用いる補償係数に設定し、前記出力電圧設定部の切替動作を制御する出力電圧切替制御部を備えたことを特徴とする。本発明は、スイッチング電源装置の出力電圧切替に関するもので、出力電圧設定値の動的な変更要求に対しても、デジタル制御回路を用いることで動的に補償係数の変更を可能とし、出力電圧設定値と補償係数の不一致による出力電圧の発振や応答性の低下を避けることができ、出力電圧によらず、常に好適な補償係数でスイッチング電源装置を制御することができる。また、スイッチング電源装置の実装面積の増大を防止できるという効果も奏する。以下、本発明の実施形態に係る出力電圧切替機能を備えたスイッチング電源装置について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の出力電圧切替機能を備えたスイッチング電源装置の構成を示すブロック図である。図11に示す従来のスイッチング電源装置150の構成例と同じ部位には同じ符号を付して、詳細な説明は省略する。図1に示すスイッチング電源装置100は、PWM信号によりスイッチング素子をオンオフ制御し、入力電圧Vinを所望する出力電圧Voutに変換するデジタル電源方式のスイッチング電源装置の構成例であり、コントローラ1と、DPWM2と、出力回路3と、平滑回路4と、出力電圧設定部5と、ADC6と、通信I/F7と、分圧抵抗R2と、から構成される。ADC6は、出力電圧設定部5と分圧抵抗R2との分圧比により出力電圧Voutを分圧した出力検出電圧Vfbと基準電圧Vrefとの誤差電圧を1スイッチング周期毎にデジタル誤差信号e[n]に変換する。コントローラ1は、出力電圧切替制御部10と、演算制御部20と、を有し、演算制御部20は、デジタル誤差信号e[n]を格納する誤差レジスタ21と、補償係数を複数格納しておく係数用メモリ22と、複数の補償係数から選択された補償係数を格納する係数レジスタ23と、誤差レジスタ21と係数レジスタ23のデータを用いてデジタル演算をおこなう演算回路24と、を備える。そして、1スイッチング周期毎にデジタル誤差信号e[n]と係数レジスタ23の補償係数を用いて出力電圧Voutが設定電圧になるようにデジタル演算を行い、スイッチング素子のオン時比率を指示するデューティー比信号d[n]を算出し出力する。DPWM2は、コントローラ1からのデューティー比信号d[n]に応じてPWM信号を生成する。出力回路3は、PWM信号によりスイッチング素子をオンオフ制御しスイッチング出力信号を出力する。平滑回路4は、スイッチング出力信号を平滑し出力電圧Voutを出力する。図1に示すスイッチング電源装置100は、シリアル通信I/F7を備え、外部のホスト200とのデジタル信号の送受信により、スイッチング電源装置100の設定値を変更できる。例えば、スイッチング電源装置100の出力電圧Voutの切替や、コントローラ1のデジタル演算に用いる補償係数の切替も、ホスト200からの指令値により設定変更が可能である。出力電圧設定部5は、直列接続される重み付けされた抵抗R10~R1mとスイッチ素子Q0~Qmが並列接続されたDACで構成され、各スイッチ素子Q0~Q1mのオンオフは通信I/F7を介した外部からの出力電圧設定指令により制御される。この出力電圧設定部5と分圧抵抗R2との分圧比で出力電圧Voutの出力電圧値が設定される。コントローラ1でのデジタル演算は、1式で示すデジタルPID制御式を用いるものとし、係数用メモリ22には補償係数A、B、Cの値が保存されている。ここで、補償係数の最適値は、入力電圧Vin、出力電圧Vout、出力回路3および平滑回路4で決まるループ特性により異なるものであり、出力電圧毎に最適な補償係数を係数用メモリ22に保存しておき、通信I/F7を介した出力電圧指令値に応じて、最適な補償係数値を係数メモリ22から選択し係数レジスタ23に格納する。ホスト200からの出力電圧切替指令を通信I/F7が受信すると、コントローラ1の出力電圧切替制御部10により、出力電圧設定部5および補償係数の設定変更が行われる。図2に出力電圧切替制御部10の構成例を示す。図2に示す出力電圧切替制御部10は、内部信号生成回路11と、インバータ12と、CLK生成回路13と、ADC14と、固定duty比演算回路15と、を備える。内部信号生成回路11は、通信I/F7からの出力電圧切替指令を受けて、コントローラ1のデジタル演算動作を制御する演算許可/禁止信号Stopと、出力電圧設定部5の出力電圧変更動作を制御する出力電圧変更禁止/許可信号Ready2を生成する。また、演算許可/禁止信号Stopをインバータ12で反転し、コントローラ1の補償係数の変更動作を制御する係数変更禁止/許可信号Ready1を生成する。固定duty演算回路15は、通信I/F7からの出力電圧設定指令を受けて、出力電圧設定値と入力電圧値から固定デューティー比信号d1を演算する。この出力電圧切替制御部10の動作は、CLK生成回路13で生成されるクロック信号CLK_2,CLK_3で制御される。次に、スイッチング電源装置100の出力電圧切替指令受信時の動作について説明する。なお、出力電圧切替指令受信時の動作フローを図4に示す。はじめに、出力電圧切替制御部10は、出力電圧切替指令を受けると、現在の出力電圧設定指令値を元に、固定デューティー比信号d1を算出し、内部に保持する。現在の出力電圧設定値をV1とし、スイッチング電源装置100の入力電圧をVinとすると、4式により固定デューティー比信号d1が算出できる。ここで、NはDPWM2の分解能である。なお、入力電圧Vinが一定の場合はVinを既知としてもよく、入力電圧Vinが動作中に変動する場合は、図2に示すようにADC14を内蔵し、入力電圧VinをADC14を介してデジタル値に変換したデジタル入力電圧信号Vin[n]を用いてもよい。また、固定デューティー比信号d1は、図3に示す別の構成例でも算出できる。すなわち、図2に示した固定duty比演算回路15の代りに、図3に示すようにduty比選択メモリ16を内蔵する。このduty比選択メモリ16に予め各入力電圧Vinと出力電圧Voutに応じた固定デューティー比を保存したテーブルを格納し、出力電圧設定値Vout[n]と入力電圧Vinのデジタル入力電圧信号Vin[n]の出力に応じて選択し出力する方式としてもよい。次に、内部信号生成回路11で、コントローラ1のデジタル演算動作を停止させる演算許可/禁止信号StopをHレベルに設定し、デジタル誤差信号e[n]を用いたデジタル演算動作を停止させ、誤差レジスタ21を0にリセットし、コントローラ1の出力レジスタ値は、出力電圧切替制御部10で算出した固定デューティー比信号d1にプリセットする。これにより、コントローラ1の出力であるデューティー比はd1となり、この値に応じたPWM信号でスイッチング素子は制御される。この期間は、デジタル演算が停止しているため、デジタル演算に用いる補償係数A、B、Cを変更することができる。出力電圧切替制御部10は、係数変更禁止/許可信号Ready1をLレベルに設定しコントローラ1に送り、係数メモリ22内のアドレスを出力電圧設定値に応じた値に変更し、係数レジスタ23の値を変更する。補償係数が変更されると、出力電圧設定部5へ出力電圧変更禁止/許可信号Ready2をLレベルに設定し出力電圧設定部5に送り、出力電圧設定値に応じてスイッチ素子Q0~Qmをオンオフ設定することで分圧電圧比を変更し出力電圧を設定値に変更する。そして演算許可/禁止信号StopをLレベルに設定して演算停止を解除し、デジタル誤差信号e[n]と係数レジスタ23の補償係数でのデジタル演算動作を開始する。この時、新しい出力電圧設定値と、現在の出力電圧が異なるため、ADC6で誤差電圧を検出し、演算回路24では変更された補償係数でデジタル演算を行う。以上説明した出力電圧切替指令受信時の動作シーケンスを図5に示す。図5は、スイッチング電源装置100が出力電圧設定値V1、補償係数A1,B1,C1で動作している状態で、ホスト200から出力電圧設定値V2に変更する出力電圧切替指令を受信した場合の動作シーケンスを示している。まず、通信I/F7からの出力電圧切替指令と変更する出力電圧設定値を出力電圧切替制御部5が受信すると、出力電圧切替制御部10は現在の出力電圧設定値V1と入力電圧Vinから4式より固定デューティー比d1を算出する。出力電圧設定部5、係数用メモリ22も通信I/F7からの信号を受信するが、出力電圧切替制御部10からデータ変更を禁止する係数変更禁止/許可信号Ready1,出力電圧変更禁止/許可信号Ready2を与えることで、この時点では変更させない。固定デューティー比d1の計算が完了すると、出力電圧切替制御部10はコントローラ1に対して、PID制御演算を停止させる演算許可/禁止信号Stopを送り、コントローラ1の出力値d[n]を固定デューティー比d1にセットし、固定デューティー比信号d1でPWM制御を行う。またこの期間で、ADC6の出力であるデジタル誤差信号e[n]、コントローラ1の誤差レジスタ21に保存されている過去のデジタル誤差信号en-1、en-2の値をゼロにリセットする。さらに、係数用メモリ22のアドレスは現在の出力電圧V1に適したA1、B1、C1となっているが、新しい指令値である出力電圧V2に好適な係数A2、B2、C2にアドレス変更し、出力電圧切替制御部10からの係数変更許可禁止/許可信号Ready1を解除することで、係数レジスタ23に新しい補償係数を設定する。以上の動作が完了した次のスイッチング周期から演算許可/禁止信号Stopを解除しPID制御演算を開始する。この時点では、前周期のデューティー比信号dn-1はコントローラ1にセットされた固定デューティー比d1となり、前周期のデジタル誤差信号もe[n]=en-1=en-2=0にリセットされたため、式よりPID制御演算出力d[n]はd1となり、固定デューティー比信号d1でPWM制御される。次のスイッチング周期が開始されると、出力電圧設定回路5への出力電圧変更禁止/許可信号Ready2を解除し、出力電圧設定値はV2へ変更される。以降は通常動作となり、出力電圧設定電圧V2を分圧抵抗R2で分圧された出力検出電圧Vfbと基準電圧Vrefとの誤差電圧を埋めるようにPID制御され、数~数10周期で出力電圧VoutはV2に整定する。またコントローラ1の補償係数はV2に好適な係数となっているため、V2設定後は、位相余裕不足による不安定動作もなく、応答性も良好な特性を得ることができる。図1に示したスイッチング電源装置100においては、出力電圧切替動作時にプリセット値として与える固定デューティー比d1は、4式に示すように出力電圧設定値V1と入力電圧値Vinの比で求めた。ここで出力回路3および平滑回路4における直流損失をr、出力電流をIoutとすると、正確なデューティー比d1_aは式で求められる。ここで、直流損失rが大きいスイッチング電源装置や、出力電流Ioutが大きい状態において出力電圧切替動作が起こると、d1<<d1_aのため、出力電圧設定値を変更する期間のデューティー比が不足となり、図6に示すように少なくとも補償係数変更後の2スイッチング周期間は出力電圧の低下が発生する。この出力電圧切替動作時の出力電圧低下の問題を防止するスイッチング電源装置の構成例を図7に示す。図7に示すスイッチング電源装置110は、PWM信号によりスイッチング素子をオンオフ制御し、入力電圧Vinを所望する出力電圧Voutに変換するデジタル電源方式のスイッチング電源装置の構成例であり、コントローラ1と、DPWM2と、出力回路3と、平滑回路4と、出力電圧設定部5と、ADC6と、通信I/F7と、ADC8と、ADC9と、分圧抵抗R2と、から構成され、図1に示した実施例1と構成は同じであり、また図5と同じシーケンスで動作するが、平滑回路4に出力電流検出手段を備える点と、ADC8およびADC9を備える点が異なる。この出力電流Ioutの検出手段としては、出力回路3のスイッチング素子を流れる電流値を検出方法であっても、またはスイッチング電源装置110の外部で出力電流値を検出する方法であっても良い。検出された出力電流IoutはADC9によりデジタル出力電流信号Iout[n]に変換される。5式に示される直流損失成分rは、出力回路3および平滑回路4の部品定数で決まる既知であり、内部メモリにデジタル値として予め格納しておく。入力電圧VinはADC8でデジタル入力電圧信号Vin[n]に変換されるか、入力電圧Vinが固定されたシステムの場合は、ADC8を介さず内部メモリにデジタル値として予め格納しておく。これらの変数に加え、通信I/F7より切替前の出力電圧設定値V1を受け取り、5式に示すデューティー比演算を出力電圧切替制御部30で行うことで、正確なデューティー比を求めることができ、これを係数切替期間の固定デューティー比信号d[n]のプリセット値として用いれば、係数切替期間中の電圧低下を防ぐことも可能となる。以上説明したスイッチング電源装置110の出力電圧切替指令受信時の動作フローを図8に示す。図4で説明したスイッチング電源装置100の出力電圧切替指令受信時の動作フローに対して、出力電流IoutのAD変換とその変換値を使った固定Duty比の演算方法が異なるだけであり、その他は同一であり詳細は省略する。本発明は、スイッチング電源装置の出力電圧切替に関するもので、出力電圧設定値の動的な変更要求に対しても、デジタル制御回路を用いることで動的に補償係数の変更を可能とし、出力電圧設定値と補償係数の不一致による出力電圧の発振や応答性の低下を避けることができ、出力電圧によらず、常に好適な補償係数でスイッチング電源装置を制御することができる。以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良や変更が可能である。"