有底円筒状に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を揺動自在に弾性支持した筺体と、前記筺体に形成された衣類投入口と、取手部を有し前記衣類投入口を開閉する扉体と、前記扉体に設けられ、解除アーム軸部を支点に回動するロック解除アームおよびアーム軸部を支点に回動するロックアームを有するロック機構と、前記ロック機構と係合することにより扉体を閉塞位置に固定するロック制御ユニットとを備え、前記扉体は、前記取手部を引くことにより前記解除アームが回動し、前記解除アームの回動と連動して前記ロックアームが回動し、閉塞位置の固定が解除されるとともに、前記取手部を押すことにより前記ロックアームが回動して閉塞位置の固定が解除されるドラム式洗濯機。しかしながら、前記従来の構成では、扉体を開くためには、扉開ボタンを押圧してロック状態を解除する操作と、扉体を持って開放位置に向けて回動させる操作とが必要であり、このような2段階の操作は、使用者に煩わしく感じさせるとともに、扉開ボタンを押し忘れてロックを解除しないまま扉体を持って開けようとすると、ロック機構を破損させる恐れがあるという課題があった。前記従来の課題を解決するために本発明のドラム式洗濯機は、有底円筒状に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を揺動自在に弾性支持した筺体と、前記筺体に形成された衣類投入口と、取手部を有し前記衣類投入口を開閉する扉体と、前記扉体に設けられ、解除アーム軸部を支点に回動するロック解除アームおよびアーム軸部を支点に回動するロックアームを有するロック機構と、前記ロック機構と係合することにより扉体を閉塞位置に固定するロック制御ユニットとを備え、前記扉体は、前記取手部を引くことにより前記解除アームが回動し、前記解除アームの回動と連動して前記ロックアームが回動し、閉塞位置の固定が解除されるとともに、前記取手部を押すことにより前記ロックアームが回動して閉塞位置の固定が解除される構成としたものである。これによって、取手部を操作する押す動作、引く動作のいずれの動作であってもロックを解除して扉体を開くことができるとともに、それぞれの動作も取手部のみの一連の動作により扉体を開けることができるので、操作性が格段に向上し、ロック機構を破損させる恐れも防止することができる。本発明のドラム式洗濯機は、扉体の取手部を押しても引いても一連の動作で開けることが可能になるという操作性を実現することができる。第1の発明は、有底円筒状に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を揺動自在に弾性支持した筺体と、前記筺体に形成された衣類投入口と、取手部を有し前記衣類投入口を開閉する扉体と、前記扉体に設けられ、解除アーム軸部を支点に回動するロック解除アームおよびアーム軸部を支点に回動するロックアームを有するロック機構と、前記ロック機構と係合することにより扉体を閉塞位置に固定するロック制御ユニットとを備え、前記扉体は、前記取手部を引くことにより前記解除アームが回動し、前記解除アームの回動と連動して前記ロックアームが回動し、閉塞位置の固定が解除されるとともに、前記取手部を押すことにより前記ロックアームが回動して閉塞位置の固定が解除されるよう構成したことにより、取手部を操作する押す動作、引く動作のいずれの動作であってもロックを解除して扉体を開くことができるとともに、それぞれの動作も取手部のみの一連の動作により扉体を開けることができるので、操作性が格段に向上し、ロック機構を破損させる恐れも防止することができる。以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の縦断面図である。図1において、回転ドラム112は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔72を全面に設け、水槽111内に回転自在に配設している。回転ドラム112の回転中心に傾斜方向に回転軸回転中心軸74を設け、回転ドラム112の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸74に、水槽111の背面に取り付けたモータ113を連結し、回転ドラム112を正転、逆転方向に回転駆動する。また、回転ドラム112の内壁面に衣類撹拌用の複数の突起板76を設けている。そして、筺体200の正面側の上向き傾斜面に設けた衣類投入口215を扉体300により開閉自在に覆い、この扉体300を開くことにより衣類投入口215を通して回転ドラム112内に洗濯物を出し入れできるようにしている。扉体300を上向き傾斜面に設けているため、洗濯物を出し入れする際、腰を屈めることなく行うことができる。水槽111は、筺体200よりばね体80とダンパー81にて揺動可能に弾性支持されており、水槽111の下部には排水経路134の一端を接続し、排水経路134の他端を排水弁133に接続して水槽111内の洗濯水を適時に排水できるようにしている。給水弁給水手段84は、給水管路121を通して水槽111内に水を給水するものであり、水位検知手段86は水槽111内の水位を検知するものである。また、筺体200内の前面下部には、制御装置96が配設されている。また、水槽111の前面部開口側には筒口部114が形成され、この筒口部114にシール部材115が嵌合されており、扉体300が閉塞状態の時に、扉体300との間でシールされる。また、筺体200の前面上部には、操作パネル500が設けられており、使用者が入力部501図2参照から運転コースのモードや各種機能を入力すると、操作パネル500内部に配設された制御回路部510が、その入力情報を基に操作パネル500上の表示手段502図2参照で表示して使用者に知らせる。なお、本実施の形態では、回転ドラム112の回転中心に、傾斜方向に回転軸74を設け、回転ドラム112の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム112の回転中心に、水平方向に回転軸74を設け、回転ドラム112の軸心方向を水平方向に配設してもよい。図2は、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の外観図である。図2において、扉体300は、扉体300を軸支する蝶番構造400により、筐体200と回動可能に接続されており、扉体300は、取手部700を持って操作することにより衣類投入口215を覆う閉塞位置と、開放する開放位置との間で回動することができる。また、扉体300には、取手部700と連接するロック機構600が構成されており、筐体200の前面部内方には、ロック機構600と対応する位置に、ロック制御ユニット640図4参照が配設されている。そして、ロック制御ユニット640に、ロック穴218、検知穴219が形成されており、ロック機構600は、扉体300が閉塞された時に、ロック穴218に挿入されるロックアーム610図3で後述と、検知穴219に挿入される検知アーム810図3で後述などを有している。また、扉体300は、ガラス製で略台形円錐状に形成された窓部310、および支持枠320を有しており、窓部310は、前述のように、扉体300が閉塞状態の時にシール部材115に当接して水密的にシールを行なう。また、支持枠320は、扉体300を構成する主要部品であり、窓部310に加えて、取手部700、ロック機構600及び蝶番構造400が取り付けられる取付リング321図3参照や、取付リング321を外方から覆う略円板状のカバーディスク図示せず、筺体200側に取り付けられた押えリング324図3参照などを有している。図3は、発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の取手部周囲の斜視図である。図3において、扉体300の背面側を構成する押えリング324には、略矩形状のリング開口部335が形成され、そのリング開口部335からロックアーム610及び検知アーム810が突出している。また、ロック機構600のロックアーム610には、先端に鉤状のアーム先端部612が形成されている。また、ロックアーム610に併設される検知アーム810は、扉体300の閉塞状態か、開放状態かを検知するためのものである。図4は、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の取手部周囲の概略部分断面図、図5a~cは、取手部を手前に引いた時の概略部分断面図、図6a~cは、取手部を押した時の概略部分断面図である。図4において、ロック制御ユニット640は、その動作を達成するための回路や部品を収容するユニット筐体641と、ユニット筐体641の内部に配設されロックアーム610先端のアーム先端部612が挿入されるロック箱642、およびロック箱642を位置決めするためのソレノイド図示せずなどを有している。また、ロック機構600は、ロック解除アーム650、ロックアーム610、ロックアーム610を付勢するばね図示せず等を有している。ロック機構600のロックアーム610は、図示しないばねによりアーム軸部613を支点に、ユニット筺体641に形成された鉤状の筺体先端部643側へ付勢されており、図4は、アーム先端部612が筺体先端部643へ係合して扉体300が閉じているロック状態であり、この状態でのロック箱642の位置を、後述する図5a、図6aとともに不許可位置と称する。つまり、ロック箱642が不許可位置にある時は、使用者は扉体300を閉塞位置から開放位置に回動させることができない。洗い行程、すすぎ行程、脱水行程や乾燥行程が完了して回転ドラム112の回転が停止した時や、入力部501の一時停止ボタン図示せずが押されて回転ドラム112の回転が停止した時に、制御回路部510はソレノイドによるロック箱642の位置決めを解除し、扉体300を開けることが可能になる。ロック箱642の位置決めが解除され扉体300を開ける場合は、扉体300が閉塞された状態から、取手部700を扉体300の前面側であるA方向に引くと、取手部700は支軸部711を支点に回動して取手先端部712がロック解除アーム650の一端を押し、ロック解除アーム650は解除アーム軸部651を支点に回動してロックアーム610の基端部611を押し上げる。これにより、ロックアーム610はアーム軸部613を支点に時計回りに回動して、アーム先端部612が筺体先端部643から外れて、係合が解除され、扉体300が開けられる。また、取手部700を扉体300の背面側であるB方向に押すと、取手部700の取手中央部713がロックアーム610の基端部611を直接押す。これにより、ロックアーム610はアーム軸部613を支点に時計回りに回動して、アーム先端部612が筺体先端部643から外れて、係合が解除され、扉体300が開けられる。図5a~cにおいて、aは、閉塞位置にある扉体300の取手部700を前面側であるA方向に引き始めて、支軸部711を支点に回動する取手部700の取手先端部712がロック解除アーム650に当接した瞬間である。bは、取手部700をaの位置から更にA方向に引いて回動させていき、取手部700の動きに連動するロック解除アーム650が解除アーム軸部651を支点に回動して、ロックアーム610がアーム軸部613を支点に時計回りに回動し、アーム先端部612が筺体先端部643の係合から外れる瞬間である。この時のロック箱642の位置を、許可位置と称する。cは、取手部700をbの位置から更にA方向に引いて回動させていって、ロックアーム610が更に回動し、アーム先端部612がロック穴218から抜けようとする瞬間である。この時のロック箱642の位置を、開放開始位置と称する。さらに、取手部700を引いていくと、扉体300が開放していく。図6a~cにおいて、aは、閉塞位置にある扉体300の取手部700を背面側であるB方向に押し始めて、支軸部711を支点に回動する取手部700の取手中央部713がロックアーム610の基端部611に当接した瞬間である。bは、取手部700をaの位置から更にB方向に押して回動させていき、ロックアーム610がアーム軸部613を支点に時計回りに回動し、アーム先端部612が筺体先端部643の係合から外れる瞬間である。この時のロック箱642の位置を、図5bと同じく許可位置と称する。cは、取手部700をbの位置から更にB方向に押して回動させていって、ロックアーム610が更に回動し、アーム先端部612がロック穴218から抜けようとする瞬間である。この時のロック箱642の位置を、開放開始位置と称する。係合が解除された後は、取手部700を引いていくことにより、扉体300が開放していく。なお、扉体300を開放されている位置から閉塞位置へ回動していくと、ロックアーム610先端のアーム先端部612がロック穴218からロック箱642へ挿入されていき、アーム先端部612が挿入されてロック箱642が許可位置になった後、ロックアーム610を付勢しているばねにより、アーム先端部612が筺体先端部643へ係合して、ロック箱642は不許可位置に戻る。以上のように本実施の形態においては、扉体の取手部を操作する押す動作、引く動作のいずれの動作であってもロックを解除して扉体を開くことができるとともに、それぞれの動作も取手部のみの一連の動作により扉体を開けることができるので、操作性が格段に向上し、ロック機構を破損させる恐れも防止することができる。