海底ベンチの生産切削のための海底バルク採掘ツールであって、前記バルク採掘ツールを、海底ベンチを横断するように移動させる軌道付き移動システム、海面供給源から電力および制御信号を受け取る電力および制御インタフェース、ベンチを切削するためのドラムカッター、および前記ドラムカッターによる切削物の生産時に切削物を分級するために設けられ、前記ドラムカッターに隣接した分級グリルを含む海底バルク採掘ツール。請求項1に記載のツールにおいて、スラリポンプシステム、および前記切削ドラムに近接しているスラリ入口を含み、前記スラリ入口は、切削物をスラリの形で前記分級グリルの近くから取り込むように構成されているツール。請求項2に記載のツールにおいて、前記スラリポンプシステムは、前記ツールが通った通路又は通るべき通路の片側へスラリをポンプ輸送するように構成されているツール。請求項2に記載のツールにおいて、前記スラリポンプシステムは、海底ストックパイル位置まで、適切な移送パイプを通じて、スラリをポンプ輸送するように構成されているツール。請求項2~4のいずれか一項に記載のツールにおいて、前記スラリポンプシステムによる切削物の格納および収集を向上させるため、前記切削ドラムを一部包囲する収集シュラウドを含むツール。請求項1~5のいずれか一項に記載のツールにおいて、前記分級グリルは、グリルドラム間距離よりも大きい粒子を前記カッタードラムで粉砕することによって、切削物を分級するツール。請求項1~6のいずれか一項に記載のツールにおいて、前記切削ドラムは、ドラムの収納および可変切削深さを可能にするブームアセンブリに搭載されているツール。請求項7に記載のツールにおいて、前記分級グリルは、前記ブームアセンブリに搭載されているツール。請求項1~8のいずれか一項に記載のツールにおいて、ドラム切削幅は、機械の軌道幅よりも大きいツール。請求項1~9のいずれか一項に記載のツールにおいて、切削物を前記分級グリルから取り込むための吸引入口を含むツール。請求項1~10のいずれか一項に記載のツールにおいて、前記ドラムカッターのすぐ後方に、海底から切削物を分離するためのスペードを含むツール。請求項11に記載のツールにおいて、前記スペード内に設けられ、前記スペード内の切削物を前記吸引入口に向けて押しやるための1又は複数のオーガを含むツール。海底ベンチの生産切削のための方法であって、海底バルク採掘ツールが海面供給源から電力および制御信号を受け取る工程と、前記海底バルク採掘ツールが前記海底ベンチを横断するように移動する工程と、前記海底バルク採掘ツールのドラムカッターがベンチを切削して、前記ドラムカッターに隣接する分級グリルが、切削物が前記ドラムカッターによって生産されるときに切削物を分級する工程とを含む方法。請求項13に記載の方法において、回収される物質がベンチ高さを超える厚さを有し、ベンチ高さが前記海底バルク採掘ツールの切削深さによって定義される場合、前記バルク採掘ツールを複数回通過させることによって、物質のベンチの複数の層が除去される方法。請求項14に記載の方法において、前記海底バルク採掘ツールの複数回の通過により生産される切削物が、それぞれの通過の間に前記バルク採掘ツールの吸引入口によって集鉱される方法。請求項13~15のいずれか一項に記載の方法において、前記海底バルク採掘ツールは、1又は複数の切削路でベンチの表面を横断することによってベンチのほぼ全体を切削し、前記切削路は、関連する海底採掘地に存在する固有のベンチサイズおよびベンチ形状に基づいて、ベンチからの採鉱実収率を最大化するように最適化されている方法。請求項13~16のいずれか一項に記載の方法において、前記ドラムカッターが前記ツールの前方に位置して、ベンチの過切削を行う方法。請求項13~16のいずれか一項に記載の方法において、前記ドラムカッターが前記ツールの後方に位置して、ベンチの過少切削を行う方法。請求項13~17のいずれか一項に記載の方法において、前記ドラムカッターが前記ツールの前方に位置して、ベンチのプランジ切削を行う方法。油井等の海中ボアホールは、数千メートルもの深さ水域で稼働することができる。しかしながら、海中ボアホール採掘技術により海底採掘することは不可能である。本明細書中の文書、行為、材料、装置、物品等に関連するいずれの考察も、本発明の文脈を提供するためのものにすぎない。これらの事項の一部または全てが、先行技術基準の一部を形成したり、本出願の各請求項の優先日以前に存在していたために本発明に関連する分野において共通する一般知識であったりすることを認めていると解釈すべきでない。本明細書を通じて、含むとの用語、または含むもしくは含んでいるなどの変化形は、示された要素や整数やステップ、または要素や整数やステップの包含を示唆するものの、他のいずれの要素や整数やステップ、または要素や整数やステップを排除するものでないと理解すべきである。第1の態様により、本発明は、海底ベンチの生産切削のための海底バルク採掘ツールであって、バルク採掘ツールを、海底ベンチを横断するように移動させる軌道付き移動システム、海面供給源から電力および制御信号を受け取る電力および制御インタフェース、ベンチを切削するためのドラムカッター、およびドラムカッターによる切削物の生産時に切削物を分級するために設けられ、ドラムカッターに隣接した分級グリルを含むバルク採掘ツールが提供される。第2の態様により、本発明は、海底ベンチの生産切削のための方法であって、海底バルク採掘ツールが海面供給源から電力および制御信号を受け取る工程と、海底バルク採掘ツールが海底ベンチを横断するように移動する工程と、及び海底バルク採掘ツールのドラムカッターがベンチを切削して、ドラムカッターに隣接する分級グリルが、切削物がドラムカッターによって生産されるときに切削物を分級する工程とを含む方法が提供される。従って、本発明の海底バルク採掘ツールは、海底に発生または形成されたベンチのバルク切削を有利に提供する。本発明の好ましい実施形態において、海底バルク採掘ツールは、スラリポンプシステム、切削ドラムに近接しているスラリ入口を含み、スラリ入口は、切削物をスラリの形で分級グリルの近くから取り込むように構成されている。スラリは、ツールが海底上の切削物を越えて移動しなければならないことを回避するため、海底バルク採掘ツールから、例えば、単にツールが通った通路又は通るべき通路の片側まで、或いはツールの背後までの短距離を、ポンプ輸送される。これに代えて、スラリは、海底採掘ツールから多少離れた海底ストックパイル位置まで、適切な移送パイプを通じて、ポンプ輸送される。好ましい実施形態において、スラリポンプシステムによる切削物の格納および収集を最適化するため、収集シュラウドは切削ドラムを一部包囲する。分級は、グリルドラム間距離よりも大きい粒子をカッタードラムで粉砕することによって、切削物を分級することが好ましい。海底採掘ツールは、無索式遠隔操作探査機ROVであってもよく、又は海面まで連結されたアンビリカルによって操作される有索式探査機であってもよい。更に、本発明は、いくつかの実施形態において、かなりの水深で展開させるのに適応可能なツールを提供する。例えば、いくつかの実施形態において、約400mを超える水深で、さらに好ましくは、1000mを超える水深で、さらに好ましくは、水深1500m超える水深で動作可能である。それにもかかわらず、本発明の補助採掘ツールは、100m程度の浅い水中での有用な海底切削オプション、または他の比較的浅い水中用途でも提供されることを認識すべきである。従って、海底または海床への適用性は、塩水、汽水または淡水中であるか否かに問わず、湖底、河口底、フィヨルド底、入江底、湾底、港底などの採掘または掘削への本発明の利用を排除するものでないことを認識すべきであり、このような利用は、本明細書の範囲内に含まれている。いくつかの実施形態において、バルク採掘ツールのバルク採掘カッターは、移動中にツールをけん引又は先導する電気又は油圧駆動切削ドラムを含む。切削ドラムは、切削深さを変更可能にブームアセンブリ上に搭載され、これにより、切削深さは、例えば、切削されているベンチの物質の硬度に応じて選択される。バルク採掘ツールのドラムカッターは、所望のサイズの切削物を生成するように構成されていることが好ましい。例えば、切削物は、水および切削物のスラリの形での集鉱に適したサイズを有している。好ましくは、ドラム切削幅は、機械の軌道幅よりも大きい。回収される物質がベンチ高さを超える厚さを有し、ベンチ高さが海底バルク採掘ツールの切削深さによって定義される場合、本発明のバルク採掘ツールによって行われる複数回のバルク採掘ステップによって、物質のベンチの複数の層が除去される。海底バルク採掘ツールの複数回の通過により生産される切削物は、それぞれの通過の間にバルク採掘ツールの吸引入口によって集鉱されるか、各通過の後に他の海底ツールによって集鉱される。バルク採掘ツールがベンチの生産切削を可能にするのに十分な下向きの力を印加するため、水中に沈めたときにツールが十分な重量を有するようにバルク採掘ツールの重量を選択することが好ましい。海底バルク採掘ツールは、比較的平坦で比較的水平なベンチ表面上で動作するように、およびベンチ表面を横断しながら表面を切削深さまで切削するように設計されていることが好ましい。切削物は、所定の場所に残された後に海底集鉱ツールによって集鉱されてもよく、切削中にカッタードラム付近の吸引入口によって集鉱されて、ツールから送達及び除去されてもよい。海底バルク採掘ツールは、1つ以上の切削路でベンチの表面を横断することによって、ベンチのほぼ全体を切削することが好ましい。バルク採掘ツールの切削路は、関連する海底採掘地に存在する固有のベンチサイズおよびベンチ形状に基づいて、ベンチからの採鉱実収率を最大化するように最適化されていることが好ましい。集鉱またはストックパイル区域は、鉱石ベンチから離れていてもよく、このような実施形態では、バルク採掘ツールが、集鉱またはストックパイル区域に切削された鉱石を堆積するためのスラリポンプシステム又はサイドキャストシステムなどを有していることが好ましい。これに代えて、バルク採掘ツールによって切削物が堆積される集鉱区域は鉱石ベンチと同じ位置にあり、これによりバルク採掘ツールは、実質的に鉱石を再配置させることなく鉱石を切削する。このような実施形態により、バルク採掘ツールの設計、機能および動作を、切削物の再配置を考慮して複雑化になることを無くしつつ、バルク採掘の切削要件に集中させることができる。ベンチは、回収される貴重な鉱石の鉱石ベンチを含み、もしくは他の目的で除去される硬岩または海底物質を含む。鉱石は、海底塊状硫化物を含む。本発明は、対象となる海底採掘地が複雑な地形であり得ることを認識する。また、本発明は、海底物質の回収を行うため同時に動作する複数の海底採掘ツールを提供する。本明細書中、ドラムカッターとの用語は、ディスク型のカッターを含むことを意図していない。ディスクカッターは、例えば、ディスクカッターの直径と比較したときに比較的狭い切削を提供するカッターである。第3の態様により、本発明は、海底ベンチの生産切削のための海底バルク採掘ツールであって、バルク採掘ツールを、海底ベンチを横断するように移動させる軌道付き移動システム、海面供給源から電力および制御信号を受け取る電力および制御インタフェース、および移動の間はツールの後方に位置し、ベンチを横断する間にベンチを切削するよう、また続いて行われる集鉱のため海底に切削物を残すように構成されているドラムカッターを含むバルク採掘ツールが提供される。第4の態様により、本発明は、海底ベンチの生産切削のための方法であって、海底バルク採掘ツールが海面供給源から電力および制御信号を受け取る工程と、海底バルク採掘ツールが海底ベンチを移動する工程と、海底バルク採掘ツールのドラムカッターがベンチを切削して、移動の間はツールの後方に位置し、続いて行われる集鉱のために海底に切削物を残す工程とを含む方法が提供される。本発明の第3および第4の態様により、自身の切削物を集鉱するバルクカッターと比較して、切削効率が向上し、それゆえに、採掘速度が高速化する。本発明の第3および第4の態様のいくつかの実施形態は、切削ドラムによって生産された切削物を分級するため、切削ドラムに近接した分級グリルを含むものの、他の実施形態において、分級グリルを省略してもよい。ここで本発明の例を、添付図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るバルク採掘機112を実装する海中システム100の簡略化された概観図である。デリック102および脱水プラント104は、外洋航行用生産支援船PSV106に搭載されている。PSV106は、回収および脱水した鉱石を荷船108に積載するための鉱石移送施設を有する。本実施形態は、水深2500mまで動作可能なツール112を提供するが、別の実施形態では、水深100mから3000m以上で動作させるように設計される。生産操作中に、海底採掘ツールSMTが使用されて、海床110から鉱石が掘削される。SMTは、海底バルク採掘機112、海底集鉱機114、海底補助採掘機116および海底ストックパイル装置126を含む。バルク採掘機BM112および補助採掘機AUX116によって採掘された鉱石は、ストックパイル移送パイプ126を介してストックパイル124までポンプ輸送される。ストックパイル124中の鉱石は、集鉱機114によって集鉱され、ライザ移送パイプRTP120を通じてライザ122のベースまで、スラリの形でポンプ輸送される。次に、海中リフトポンプ118は、剛性ライザ122図1では中略して示されているが、本実施形態において、最大2500mまでの長さを有するを介して、スラリを上昇させる。スラリは、海上支援船106まで移行され、その場でプラント104によって脱水される。廃水は、圧力下で海底に戻され、海中リフトポンプ118のためにチャージ圧を提供する。脱水された鉱石は、処理場に輸送される前に、ストックパイル施設まで輸送される輸送荷船108に荷降ろしされる。BM112は、ベンチを進みながらベンチを切削して、ベンチのほぼ全域を切削するために、ベンチを往復1回以上横断する。BM112は、ベンチのエッジをより厳密にトリミングするため、最初の横断方向と交差してまたは垂直にさらに通過する。図2aは、第1のベンチ切削段階の間の海底採掘環境を示す。BM112のバルク採掘の役割を考えると、ベンチのある部分、とりわけ、BM112が安全域を維持すると共にベンチが新たな横断を開始するため方向転換する際に必要なスペースを確保すべき横端部および下盤は、BM112によって完全には切削されないことが予想される。このことは、図2bに示され、ここでは複数のベンチの切削後のベンチエッジは高さ約4mである。BM112は、上側の生産支援船106上での遠隔オペレータ制御を通じて採掘場付近で操縦され、鉱床を切削するように設計されている。本実施形態において、BM112は、効率的なBM動作のために約750平方メートルの最小ベンチ面積を必要とする。別の実施形態において、BMの寸法は、BMが750平方メートル未満の面積のベンチ上で動作を開始できるように小規模であってもよく、他の実施形態において、BMは、動作を開始するために750平方メートルを超える最小ベンチサイズを要するように大規模であってもよい。次に、ベンチは、鉱床のマウンドを引き上げるため、図2aおよび図2bに示す方式で高所から徐々に除去される。掘削粒径は、BMカッター構成および前進スピードによって制御される。これは、カッター直径、ピック間隔、角度、カッター回転のスピード、および機械前進速度によって決定される。切削システムパラメータカッター回転スピード、切削深さ、前進スピードは、手動または自動で制御することができる。いくつかの実施形態において、切削動作の機能停止および機械への潜在的な損傷を防止するための安全対策として、インターロックが提供される。別の実施形態において、粒径は、BM内に組み込まれた粉砕機または分級装置によって制御される。BM112および探査機の操縦方向転換のためのさらなるラインの掘り返しは、手動ルーチンまたは自動ルーチンによって行うことができる。切削の自動化は、好ましくは最大化され、この目的のため、PSV106の制御システムは、上にあるベンチから確認された切削速度、引き上げられた鉱石のグレード、岩の硬度および粒径などの動作パラメータを自動的に使用して、下にあるベンチの採掘を制御することができるように、採掘モデル中に組み込まれた自動フィードバック制御を実装する能力を有している。全体として、切削シーケンスの目的は、生産速度を最大化して、海底上の切削済み鉱石のストックパイルを送達することにある。切削され、海底に残された後、鉱石は、いずれかの好適な手段によって、好ましくは別個の集鉱機GM114によって集鉱される。物質をバルク採掘、切削および掘削するための海底探査機112について、図3および図4を参照して、以下でさらに詳細に記載する。本実施形態の海底採掘ツール112は、鉱石切削/分級機能を備えている。PSVに積載された制御システムにより、SMTの動作が効率的に最適化され、同時に機械、アンビリカルおよびリフトワイヤの間の安全作業域が最大化されて、連続作業が確保される。図3は、本発明の実施形態によるBMの斜視画像である。図4は、本発明の同様の実施形態によるバルク採掘機の正面図である。図3および図4で概要を示すように、BMは、スラリとしてPSVへのポンプ輸送することを備えた標的鉱石の掘削を目的とする高生産切削機である。システムは、探査機112の後ろに位置する電気駆動切削ドラムアセンブリ302を実装している。カッタードラムアセンブリ302は、切削ドラムアセンブリ302を上昇および降下可能なブームアセンブリ304に搭載されている。カッタードラム302は、複数回通過して深さが最大4mのベンチを切削し、破砕された物質を所定の場所へ均一に分布させて残すように設計されている。破砕された物質は、スラリ移送パラメータおよび上側引き上げ工程に適合する粒径分布を有していることが好ましい。切削ドラムは、過切削または過少切削モードの両方で動作する必要がある。別の実施形態において、切削ドラムアセンブリは、油圧駆動式であってもよい。軌道付き移動システム306は、切削ドラム302により岩または鉱石を切削しながら探査機112を前方へ推進させることができる。切削後、切削済み鉱石は残されて、そのまま海底に残存する。そこから、海底集鉱機GM114によってRALSポンプ輸送システム118へと引き上げられ、送達されることが好ましい。このように、BM112の主要機能は、深さ4mのベンチを複数回または単回の通過で切削および分級し、高生産水平切削機として作用することにある。よって、BMは、岩または鉱石担持体への電力送達を最大化するため、重心の低い軌道付き重機である。本実施形態の機械は、約900kWを岩面に送達し、かつ2MW~3MWの総機械電力を必要とする。図5に示す別の実施形態において、バルク採掘機は、2個のブーム搭載切削ドラムを、探査機の各端にそれぞれ1つずつ実装している。本実施形態において、探査機がベンチでの各通過の終了時に方向転換する必要がないのは、その代りに、探査機をけん引するいずれの切削ドラムであっても単に係合することが可能であるためである。図3~図5の実施形態において、切削幅は、機械軌道幅よりも大きい。バルク採掘機展開および運用システムの概要を図6に示す。ここで、生産支援船PSV106は、制御室の役割を果たし、そこから、アンビリカルおよびリフトワイヤの両方のためのウインチと共に、BM112の展開および引き上げのためのAフレームと共に、BM112が操作される。BM112は、アンビリカルケーブルおよび主ホイストワイヤによって、支援船106に接続されている。アンビリカルケーブルは、軌道駆動モータ、油圧システム駆動モータおよびカッターシステム駆動モータを駆動させるための電力を提供する。アンビリカルは、BM112と操作制御室との間の多重光ファイバ通信リンクも提供する。BM112は、主ホイストワイヤによって、PSV106から海底に降下される。BM112が海底に着地すると、ホイストワイヤを取り外して、再びPSV106に、または切削動作中にアンビリカルと絡み合わない安全な高さにまで引き上げることができる。BM112がPSV106に引き上げられる準備が整った場合、ホイストワイヤが再び接続される。切削動作の間、カッタードラム302が降下され、切削中のその硬度および所望の破砕速度に応じて、岩面に力が印加される。探査機は前進して、切削ドラム302は制御された速度および力で切削する。一定の切削力を維持するための自動ルーチンが用意されており、ブーム304の力および軌道運搬スピードは、切削力の要件の変化に応じて自動的に調整される。鉱石は、単回または複数回の通過で、1回の通過につき最大4mのベンチ深さまで、切削および粉砕される。BM112は、採掘場またはベンチが単回の通過による切削深さまで完全に切削されるまで、切削済み鉱石片を開発する計画に従い、続いて、別個の機械による集鉱が行われる。切削ラインの終りに、図5に示すようなデュアルカッタードラム配列を備えて構成されたBMは、後部カッタードラムを上昇させて、完了したばかりのラインと平行な次の切削ライン上に操縦して、前部カッタードラムを降下させ、このとき効果的には、カッターブームが常に移行方向の後ろとなるよう逆方向に動作を継続する。図3および図4に示すように単一のカッタードラムを備えて構成されたBM、探査機は、ドラム302を上昇させて、実質的に180度方向転換して新規の切削ラインを開始する。カッタードラムピックが目詰まりしたときにその洗浄を行い、探査機軌道が物質で覆われたときに探査機軌道を洗い流すため、水ジェットシステムが選択的にBM112に設置される。図7aおよび図7bは、本発明の別の実施形態に係るバルクカッター700を示す。バルクカッター700は、探査機700の前に位置する電気駆動切削ドラムアセンブリ702を含む。カッタードラムアセンブリ702は、切削ドラムアセンブリ702を上昇および降下することができるブームアセンブリ704に搭載されている。カッタードラムアセンブリ702は、複数回通過して深さが最大4mのベンチを切削するように設計されている。分級グリル708は切削ドラム702に隣接して提供され、ブームアセンブリ704に搭載されているが、別の実施形態において、グリル708は、スペード710と同様に探査機筐体に搭載される。分級グリルは、ドラム702によって切削物が生産されるとき、切削物を、スラリの形で輸送するのに適したサイズに分級する。スペード710は、ツール700が前方へ移動するときに切削物を海床から分離し、オーガ712は、スペード710内の切削物を吸引入口に向けて押しやる図7には示されていないが、714で概略的に示されている。このため、バルクカッター700は、単回の工程で切削物を切削、分級および吸引する。本実施形態において、吸引入口714によって取り込まれた切削物は、移送パイプを通じて、選択された海底ストックパイル位置までポンプ輸送される。図7の実施形態は、かなりの割合で微細かつ小型の粒子を含む切削物を取り込むため、吸引入口714の使用が特に有益であることを認識している。水中では機械的手段によるこのような粒子の取り込みが非効率的であるのに対して、好適に構成および動作されるスラリ入口は、切削ドラム702によって生産されたすべてのサイズの切削物を集鉱する効率的な方法をもたらす。切削物の格納および取り込みは、収集シュラウド716によって補助される。図7の実施形態は吸引入口を含むが、図3及び図5の実施形態などの別の実施形態では、このような吸引入口を省略してもよい。本発明のいくつかの実施形態のバルクカッターは過切削を行うことがあり、この場合、切削ドラムは、ツール700の前方でかつツール700に対して固定された高さにあり、図8aに示すようにツールはベンチを横断するように移動する。図8bに示すいくつかの実施形態において、バルクカッターをプランジモードで使用してもよく、この場合、機械は、切削中に静止されており、切削ドラムは、約4mの高さまで、および切削ドラムの直径の約半分までの切削深さに壁を切削しながら、壁を降下する。このようなプランジ切削の後に、機械は、切削の深さだけ前方に移動して、別のプランジ切削を実行する。本明細書で使用した特定の用語は、本発明を等しく説明する他の用語と同義であることがあり、このため本願の範囲はこのような同義語のいずれによっても限定されるべきでないことが認識されるべきである。たとえば海底採掘ツールは、海中機と呼ばれることもあり、生産支援船は水上船舶および/または水上施設と呼ばれることがあり、鉱石は等しくまたは代わりに岩、固結堆積物、未固結堆積物、土壌、海底物質と呼ばれることがあり、ならびに採掘は切削、浚渫またはそうでなければ物質除去を含み得る。さらに、提供された特定の値は記載された実施形態における規模を例証しているが、利用環境に合せて他の実施形態で使用され得る値の規模または範囲に関して制限的であると見なされるべきではない。広範に記載されたような本発明の精神または範囲から逸脱することなく、具体的な実施形態で示すような本発明に多くの変更および/または修正が行われ得ることが当業者によって認識されるであろう。本実施形態はしたがって、あらゆる点で例証的であり、制限的でないと見なされるべきである。