"送信対象となる情報ビット列を変調して複数のシンボルを含むシンボル列を生成する変調部と、前記シンボル列に対し時空間符号化を行い、第1の信号及び第2の信号を生成する時空間符号化部と、一つの無線チャネルを時分割して得られる第1のタイムスロットにおいて前記第1の信号を無線送信し、前記時分割によって得られる第2のタイムスロットにおいて前記第2の信号を無線送信する送信部とを備える発信局と、前記第1のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第1の信号を受信し、前記第2のタイムスロットにおいて前記第1の信号を送信する中継送信部を備える中継局と、前記第1のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第1の信号を受信し、前記第2のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第2の信号と前記中継局が送信した前記第1の信号との合成信号を受信する受信部と、前記第2のタイムスロットにおいて受信された前記合成信号のシンボル列の偶数番目に複素共役処理を施し、前記複素共役処理の結果と、前記第1のタイムスロットにおいて受信された前記第1の信号と、に基づいて復調処理を行う復調部と、前記復調処理の結果に基づいて復号処理を行う復号部とを備える宛先局と、を含む無線通信システム。前記時空間符号化部は、偶数個ずつの前記シンボルを一組として時空間符号化を行うことによって前記第1の信号及び前記第2の信号を生成する、請求項1に記載の無線通信システム。発信局が、送信対象となる情報ビット列を変調して複数のシンボルを含むシンボル列を生成する変調ステップと、前記発信局が、前記シンボル列に対し時空間符号化を行い、第1の信号及び第2の信号を生成する時空間符号化ステップと、前記発信局が、一つの無線チャネルを時分割して得られる第1のタイムスロットにおいて前記第1の信号を無線送信し、前記時分割によって得られる第2のタイムスロットにおいて前記第2の信号を無線送信する送信ステップと、中継局が、前記第1のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第1の信号を受信し、前記第2のタイムスロットにおいて前記第1の信号を送信する中継送信ステップと、宛先局が、前記第1のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第1の信号を受信し、前記第2のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第2の信号と前記中継局が送信した前記第1の信号との合成信号を受信する受信ステップと、前記宛先局が、前記第2のタイムスロットにおいて受信された前記合成信号のシンボル列の偶数番目に複素共役処理を施し、前記複素共役処理の結果と、前記第1のタイムスロットにおいて受信された前記第1の信号と、に基づいて復調処理を行う復調ステップと、前記宛先局が、前記復調処理の結果に基づいて復号処理を行う復号ステップとを有する無線通信方法。送信対象となる情報ビット列を変調して複数のシンボルを含むシンボル列を生成する変調部と、前記シンボル列に対し時空間符号化を行い、第1の信号及び第2の信号を生成する時空間符号化部と、一つの無線チャネルを時分割して得られる第1のタイムスロットにおいて前記第1の信号を無線送信し、前記時分割によって得られる第2のタイムスロットにおいて前記第2の信号を無線送信する送信部とを備える発信局と、前記第1のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第1の信号を受信し、前記第2のタイムスロットにおいて前記第1の信号を送信する中継送信部を備える中継局と、から無線信号を受信する宛先局であって、前記第1のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第1の信号を受信し、前記第2のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第2の信号と前記中継局が送信した前記第1の信号との合成信号を受信する受信部と、前記第2のタイムスロットにおいて受信された前記合成信号のシンボル列の偶数番目に複素共役処理を施し、前記複素共役処理の結果と、前記第1のタイムスロットにおいて受信された前記第1の信号と、に基づいて復調処理を行う復調部と、前記復調処理の結果に基づいて復号処理を行う復号部とを備える宛先局。送信対象となる情報ビット列を変調して複数のシンボルを含むシンボル列を生成する変調部と、前記シンボル列に対し時空間符号化を行い、第1の信号及び第2の信号を生成する時空間符号化部と、一つの無線チャネルを時分割して得られる第1のタイムスロットにおいて前記第1の信号を無線送信し、前記時分割によって得られる第2のタイムスロットにおいて前記第2の信号を無線送信する送信部とを備える発信局と、前記第1のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第1の信号を受信し、前記第2のタイムスロットにおいて前記第1の信号を送信する中継送信部を備える中継局と、から無線信号を受信する宛先局が行う無線通信方法であって、前記第1のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第1の信号を受信し、前記第2のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第2の信号と前記中継局が送信した前記第1の信号との合成信号を受信する受信ステップと、前記第2のタイムスロットにおいて受信された前記合成信号のシンボル列の偶数番目に複素共役処理を施し、前記複素共役処理の結果と、前記第1のタイムスロットにおいて受信された前記第1の信号と、に基づいて復調処理を行う復調ステップと、前記復調処理の結果に基づいて復号処理を行う復号ステップとを有する無線通信方法。しかしながら、従来技術では、スロット2で互いに異なる無線局発信局31、中継局32から同一のデータが送信されることから、宛先局33では、これらの信号が互いに強め合う場合と弱めあう場合とがある。宛先局33において、スロット1で受信した信号とスロット2で受信した信号とによる最大比合成を行う場合、H21、H22が逆相であるとき、スロット2の受信信号が減衰し、復号誤りが生じる可能性が高まるという問題がある。上記事情に鑑み、本発明は、協調伝送を行う際に、全体の復号の特性を向上させることを可能とする技術の提供を目的としている。本発明の一態様は、送信対象となる情報ビット列を変調して複数のシンボルを含むシンボル列を生成する変調部と、前記シンボル列に対し時空間符号化を行い、第1の信号及び第2の信号を生成する時空間符号化部と、一つの無線チャネルを時分割して得られる第1のタイムスロットにおいて前記第1の信号を無線送信し、前記時分割によって得られる第2のタイムスロットにおいて前記第2の信号を無線送信する送信部とを備える発信局と、前記第1のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第1の信号を受信し、前記第2のタイムスロットにおいて前記第1の信号を送信する中継送信部を備える中継局と、前記第1のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第1の信号を受信し、前記第2のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第2の信号と前記中継局が送信した前記第1の信号との合成信号を受信する受信部と、前記第2のタイムスロットにおいて受信された前記合成信号のシンボル列の偶数番目に複素共役処理を施し、前記複素共役処理の結果と、前記第1のタイムスロットにおいて受信された前記第1の信号と、に基づいて復調処理を行う復調部と、前記復調処理の結果に基づいて復号処理を行う復号部とを備える宛先局と、を含む無線通信システムである。本発明の一態様は、前記時空間符号化部は、偶数個ずつの前記シンボルを一組として時空間符号化を行うことによって前記第1の信号及び前記第2の信号を生成する。本発明の一態様は、発信局が、送信対象となる情報ビット列を変調して複数のシンボルを含むシンボル列を生成する変調ステップと、前記発信局が、前記シンボル列に対し時空間符号化を行い、第1の信号及び第2の信号を生成する時空間符号化ステップと、前記発信局が、一つの無線チャネルを時分割して得られる第1のタイムスロットにおいて前記第1の信号を無線送信し、前記時分割によって得られる第2のタイムスロットにおいて前記第2の信号を無線送信する送信ステップと、中継局が、前記第1のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第1の信号を受信し、前記第2のタイムスロットにおいて前記第1の信号を送信する中継送信ステップと、宛先局が、前記第1のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第1の信号を受信し、前記第2のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第2の信号と前記中継局が送信した前記第1の信号との合成信号を受信する受信ステップと、前記宛先局が、前記第2のタイムスロットにおいて受信された前記合成信号のシンボル列の偶数番目に複素共役処理を施し、前記複素共役処理の結果と、前記第1のタイムスロットにおいて受信された前記第1の信号と、に基づいて復調処理を行う復調ステップと、前記宛先局が、前記復調処理の結果に基づいて復号処理を行う復号ステップとを有する。本発明の一態様は、送信対象となる情報ビット列を変調して複数のシンボルを含むシンボル列を生成する変調部と、前記シンボル列に対し時空間符号化を行い、第1の信号及び第2の信号を生成する時空間符号化部と、一つの無線チャネルを時分割して得られる第1のタイムスロットにおいて前記第1の信号を無線送信し、前記時分割によって得られる第2のタイムスロットにおいて前記第2の信号を無線送信する送信部とを備える発信局と、前記第1のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第1の信号を受信し、前記第2のタイムスロットにおいて前記第1の信号を送信する中継送信部を備える中継局と、から無線信号を受信する宛先局であって、前記第1のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第1の信号を受信し、前記第2のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第2の信号と前記中継局が送信した前記第1の信号との合成信号を受信する受信部と、前記第2のタイムスロットにおいて受信された前記合成信号のシンボル列の偶数番目に複素共役処理を施し、前記複素共役処理の結果と、前記第1のタイムスロットにおいて受信された前記第1の信号と、に基づいて復調処理を行う復調部と、前記復調処理の結果に基づいて復号処理を行う復号部とを備える。本発明の一態様は、送信対象となる情報ビット列を変調して複数のシンボルを含むシンボル列を生成する変調部と、前記シンボル列に対し時空間符号化を行い、第1の信号及び第2の信号を生成する時空間符号化部と、一つの無線チャネルを時分割して得られる第1のタイムスロットにおいて前記第1の信号を無線送信し、前記時分割によって得られる第2のタイムスロットにおいて前記第2の信号を無線送信する送信部とを備える発信局と、前記第1のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第1の信号を受信し、前記第2のタイムスロットにおいて前記第1の信号を送信する中継送信部を備える中継局と、から無線信号を受信する宛先局が行う無線通信方法であって、前記第1のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第1の信号を受信し、前記第2のタイムスロットにおいて、前記発信局が送信した前記第2の信号と前記中継局が送信した前記第1の信号との合成信号を受信する受信ステップと、前記第2のタイムスロットにおいて受信された前記合成信号のシンボル列の偶数番目に複素共役処理を施し、前記複素共役処理の結果と、前記第1のタイムスロットにおいて受信された前記第1の信号と、に基づいて復調処理を行う復調ステップと、前記復調処理の結果に基づいて復号処理を行う復号ステップとを有する。本発明により、送信側で時空間符号化を行い、受信側で偶数番目のシンボルに複素共役処理を施し、その得られた第1および第2スロットの受信信号の結果を最大比合成することにより全体の復号の特性を向上させることが可能となる。[第一実施形態]図1は、本発明の第一実施形態による無線通信システム1の構成を示すブロック図である。図1に示すように、無線通信システム1は、通信装置としての発信局11と中継局12と宛先局13とを具備し、協調通信伝送を用いた1R2H1Relay2Hopの構成を有する。無線通信システム1では、発信局11から中継局12への送受信と、発信局11及び中継局12から宛先局13への送受信とのそれぞれに対して、無線資源時間及び周波数の1スロットが割り当てられる。無線通信システム1では、2スロットスロット1及びスロット2を1周期として無線通信が行われる。発信局11、中継局12、宛先局13は、OFDM変調を用いた無線通信を行う。発信局11は、宛先局13に伝送する情報ビット列を送信する。中継局12は、発信局11から受信した情報ビット列を宛先局13に中継送信する。宛先局13は、発信局11及び中継局12から情報ビット列を受信する。以下、中継局フォワード方式としてAF法を適用した場合の無線通信システム1について説明する。発信局11は、チャネル符号化部111、データ変調部112、時空間符号化部113、周波数-時間変換部114、パスバンド変換部115を備える。チャネル符号化部111には、宛先局13に送信される情報ビット列情報ビットストリームが入力される。チャネル符号化部111は、入力された情報ビット列に対して誤り訂正符号化を行い、情報ビット列を符号化ビットに変換する。そして、チャネル符号化部111は、得られた符号化ビットを出力する。データ変調部112は、予め定められた変換の規則を用いて、チャネル符号化部111が出力するM個ずつの符号化ビットをコンスタレーションマッピングして複素QAMQuadratureAmplitudeModulation信号点に変換する。ここで、Mは変調多値数である。このとき、データ変調部112は、変換した複素QAM信号点を各サブキャリアに対応付ける。ここで、あるサブキャリアに対する第iOFDMシンボルの周波数領域複素信号点をXiで表す。時空間符号化部113は、周波数領域複素信号点Xiに対し、以下のように時空間符号化を施す。ここで、数式15、16は,それぞれスロット1と2に発信局11が送出するサブパケットP1とサブパケットP2となる信号である。ベクトルの第i要素が、各サブパケットの第iOFDMシンボルに対応する。図2は、スロット1及びスロット2における各サブパケットの伝達の状態を示す図である。図2に示されるように、時空間符号化が施された信号が発信局11と中継局12により送信されたときに、宛先局13では、スロット2において、次式17で表すように合成された信号が受信される。この時空間符号化部113の処理は、偶数個ずつ本実施形態では2個ずつのOFDMシンボルX2l-1,X21を一組として送信処理を行うことによって、データ復調部113で、従来、H21H22として合成されていた信号が、|H21|2|H22|2として合成されることとなる。つまり、発信局11から送出される信号と中継局12から送出される信号とが受信側で分離され、チャネル等化処理されたことと等価になる。周波数-時間変換部114は、サブパケットP1及びサブパケットP2それぞれに対して、IDFTを用いて周波数領域の信号から時間領域の信号へ変換し、変換したサブパケットP1と、変換したサブパケットP2とを含むパケットを出力する。パスバンド変換部115は、周波数-時間変換部114が出力するパケットをベースバンドからパスバンド搬送波の周波数帯域に変換する。また、パスバンド変換部115は、接続されているアンテナを介して、変換したパケットのうち、スロット1においてサブパケットP1を送信し、スロット2においてサブパケットP2を送信する。このとき、パスバンド変換部115は、サブパケットP1を送信してから、待機時間Ds経過した後に、サブパケットP2を送信する。ここで、待機時間Dsは、中継局12における中継の処理に要する処理時間Drに応じて予め定められている。パスバンド変換部115が、時間Ds経過した後にサブパケットP2を送信することにより、宛先局13において、中継局12からのサブパケットP1と、サブパケットP2とが受信されるタイミングが揃えられる。なお、伝搬経路等による時間のずれは、ガードインターバルにより補償される。宛先局13は、ベースバンド変換部131、時間-周波数変換部132、データ復調部133、チャネル復号部134を備える。ベースバンド変換部131は、接続されているアンテナを介して、発信局11及び中継局12から送信された信号を受信し、受信した信号をパスバンドからベースバンドに変換し、変換した信号を時間-周波数変換部132に出力する。時間-周波数変換部132は、ベースバンド変換部131から入力される信号に対して、ガードインターバルの除去と、DFTDiscreteFourierTransform;離散フーリエ変換を用いた時間領域の信号から周波数領域の信号への変換とを行う。データ復調部133は、チャネル周波数応答に基づいて、時間-周波数変換部132が変換した信号に含まれるパケットについてチャネル等化を行う。また、データ復調部133は、分離したパケットそれぞれに対して、周波数領域複素信号点を検出し、各符号化ビットに対応する検出値軟判定値をチャネル復号部135に出力する。チャネル復号部134は、データ復調部133から入力される検出値に対して、チャネル復号化を行い、復号した情報ビット列を出力する。図3は、第一実施形態における発信局11の情報ビット列を送信する処理と、宛先局13の情報ビット列を復元する処理とのフローチャートである。図3Aは、発信局11における送信の処理を示すフローチャートである。発信局11において、チャネル符号化部111に情報ビット列が入力されると、チャネル符号化部111が入力された情報ビット列に対して、予め定められた符号化率で誤り訂正符号化を行うステップS101。データ変調部112は、チャネル符号化部111が符号化した情報ビット列を変調するステップS102。変調で得られた複素QAM信号点は、各サブキャリアに対応付けられる。ここで、あるサブキャリアに対する第iOFDMシンボルの周波数領域複素信号点をXiで表す。時空間符号化部113は、周波数領域複素信号点Xiに対し、次式18、19に示すように時空間符号化を施すステップS103。ここで、数式18、19は、それぞれスロット1とスロット2に発信局11が送出するサブパケットP1とサブパケットP2となる信号であり、ベクトルの第i要素が各サブパケットの第iOFDMシンボルに対応する。周波数-時間変換部114は、サブパケットP1及びサブパケットP2を時間領域の信号に変換するステップS104。次に、パスバンド変換部115は、周波数-時間変換部114が変換した信号をパスバンドに変換し、アンテナを介して送信するステップS105。図3Bは、宛先局13における受信の処理を示すフローチャートである。ベースバンド変換部131は、アンテナを介して、発信局11及び中継局12から送信された信号を受信し、受信した信号をベースバンドに変換するステップS201。次に、時間-周波数変換部132は、ベースバンド変換部131が変換した信号を周波数領域の信号に変換するステップS202。データ復調部133は、ベースバンド変換部131が変換した信号からサブパケットP1とサブパケットP2とに含まれるデータを復調して、それぞれの軟判定値を出力するステップS203。なお、該ステップS203の詳細については後述する。チャネル復号部134は、データ復調部133が出力した軟判定値を用いて、誤り訂正復号を行い、情報ビット列を復元して出力する図3BのステップS204。図4は、第一実施形態によるデータ復調部133の復調を行う処理を示すフローチャートである。宛先局13において、データ復調部133に入力される受信信号Yは、次式20として表される。ここで、Yd1,2l-1は、スロット1における奇数番目のOFDMシンボルに対応する受信信号であり、Yd1,2lは、スロット1における偶数番目のOFDMシンボルに対応する受信信号であり、Yd2,2l-1は、スロット2における奇数番目のOFDMシンボルに対応する受信信号であり、Yd2,2lは、スロット2における偶数番目のOFDMシンボルに対応する受信信号である。また、H11は、スロット1における、発信局11と宛先局13との間のチャネル周波数応答である。H21は、スロット1における、発信局11と中継局12との間のチャネル周波数応答と、スロット2における、中継局12と宛先局13との間のチャネル周波数応答とを合成したチャネル周波数応答である。H22は、スロット2における、発信局11と宛先局13との間のチャネル周波数応答である。また、Wd1,2l-1、Wd1,2lは、スロット1における熱雑音であり、Wd2,2l-1、Wd2,2lは、スロット2における熱雑音である。データ復調部133では、偶数番目のOFDMシンボルに対応する受信信号Yd1,2lとYd2,2lに対して複素共役を施すステップS301。このとき、数式20は、次式21、22となる。ここで、数式21と数式22とを行ベクトルと行列で表して、次式23、24で表現する。続いて、データ復調部133では、このy1とy2に対して合成を行うステップS302。ここでの合成で、例えば最大比合成を行う場合、最大比合成して得られた受信信号を復号した出力は、次式25である。ここで、ハット^が付されたxは、x=[X1X2]の検出値である。また、数式25の右辺について、である。数式27について、復号で|H21|2|H22|2とチャネル電力を分離できる。このことから、H21とH22とが逆相であるとき、スロット2の受信信号が減衰する問題を解消できる。ハット^が付されたXiは、複素QAM信号点の検出値を表す。この値に対してコンスタレーションデマッピングを行うことで、次式28の右辺で表わされる符号化ビットの軟判定が得られる。上述した第一実施形態では、送信側で時空間符号化を行い、受信側で偶数番目のシンボルに対し複素共役処理を施す。そして、受信側で、第1および第2スロットの受信信号の結果を最大比合成することにより、全体の復号の特性を向上させることができる。[第二実施形態]本発明の第二実施形態は、宛先局13のチャネル復号部134に関し、第一実施形態と組み合わせて適用することができる。なお、通信システム1、発信局11、中継局12、宛先局13の構成は図1と同様であるので説明を省略する。宛先局13のチャネル復号部134は、図3Bに示すフローチャートと同様に、データ復調部133が出力した軟判定値を用いて、誤り訂正復号を行い、情報ビット列を復元して出力するステップS204。図5は、第二実施形態におけるチャネル復号化部134のデータ復調された軟判定値から情報ビット列を復元する処理のフローチャートである。チャネル復号部134に入力される軟判定b値には、中継局12がフォワードしたサブパケットP1に含まれる雑音成分と宛先局13の付加雑音との和をスロット2の雑音成分値として考慮した次式29のようなビット尤度の重み付けが行われるステップS401。このように重み付けを行うことにより、最大の尤度での復号を行うことが可能となり、誤り特性の向上が得られる。次いで、チャネル復号部134は、ビット尤度の重み付けを行った軟判定b値を用いて、チャネル復号を行い、情報ビット列を復元して出力するステップS402。上述した第二実施形態では、中継局12がフォワードしたパケットに含まれる雑音成分と、宛先局13での付加雑音との和を、スロット2の雑音成分値として考慮したビット尤度の重み付けが行われる。そして、重み付けされた値に対して軟判定チャネル復号を行うことによって、特性を向上させることができる。なお、上述した第一実施形態及び第二実施形態において、チャネル符号化部111は、宛先局13に伝送する情報ビット列が漏洩することを防ぐために、入力される情報ビット列に対して、所定のスクランブルコードを用いてスクランブルを行うようにしてもよい。また、チャネル符号化部111は、マルチパス波による影響を軽減するために、巡回シフトディレイCyclicShiftDelay;CSDを追加するようにしてもよい。また、上述した第一実施形態及び第二実施形態において、マルチキャリアシステムとしてOFDM変調を用いた場合について説明したが、これに限ることなく、シングルキャリアシステムを用いるようにしてもよい。また、上述した第一実施形態及び第二実施形態において、マルチキャリアシステムとしてOFDM変調を用いた場合について説明したが、これに限ることなく、直交周波数分割多元接続OrthogonalFrequencyDivisionMultipleAccess;OFDMAシステムや、マルチキャリア符号分割多元接続MultiCarrierCodeDivisionMultipleAccess;MC-CDMAを用いるようにしてもよい。以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。"