である化合物又はその薬学的に許容される塩、又はその薬学的に許容される立体異性体、又はその立体異性体の薬学的に許容される塩。である化合物又はその薬学的に許容される塩、又はその薬学的に許容される立体異性体、又はその立体異性体の薬学的に許容される塩。請求項1又は2に記載の化合物又はその薬学的に許容される塩、及び薬学的に許容される担体を含む医薬組成物。1過活動膀胱、2尿失禁、3切迫性尿失禁、及び4尿意切迫からなる群から選択される、疾患又は障害を治療又は予防するための医薬組成物であって、請求項1又は2に記載の化合物又はその薬学的に許容される塩を含む医薬組成物。1過活動膀胱、2尿失禁、3切迫性尿失禁、及び4尿意切迫からなる群から選択される、疾患又は障害の治療又は予防のための医薬の製造における、請求項1又は2に記載の化合物又はその薬学的に許容される塩の使用。1過活動膀胱、2尿失禁、3切迫性尿失禁、及び4尿意切迫からなる群から選択される、疾患又は障害を治療又は予防するための医薬組成物であって、請求項1又は2に記載の化合物又はその薬学的に許容される塩、及び第2の活性薬剤を含む医薬組成物。第2の活性薬剤が、ムスカリン性受容体アンタゴニストである、請求項6に記載の医薬組成物。1過活動膀胱、2尿失禁、3切迫性尿失禁、及び4尿意切迫からなる群から選択される、疾患又は障害の治療又は予防のための医薬の製造における、請求項1又は2に記載の化合物又はその薬学的に許容される塩、及び第2の活性薬剤の使用。