幅広トラックと幅狭トラックとの間でトラック幅が調節可能な一対の前輪111及び112を備えた前車軸と、後輪121を備えた駆動用後車軸と、前記前輪111及び112のトラック幅を変更すると共に、前記前車軸と前記後車軸との間のホイルベースを、前記前輪111及び112が幅広トラックに設定されているときには前記前輪111及び112が幅狭トラックに設定されているときよりも前記ホイルベースが長くなるように、変更するトラック幅制御手段とを備えた車両において、更に、前記前輪111及び112が幅狭トラックに設定されている場合に前記後輪121の転舵を制御するステアリング手段を備え、前記前輪111及び112が幅狭トラックに設定されている場合には前記前輪111及び112は転舵不能となされていることを特徴とする車両。前記ステアリング手段は、前輪111及び112のトラック幅に応じて、実質的に垂直な軸まわりの前輪111及び112の回転、及び実質的に垂直な軸まわりの後輪121の回転を制御するように設定されている、請求項1に記載の車両。前記ステアリング手段は、前輪111及び112が幅広トラックに設定されているときに前輪111及び112の転舵を制限するように設定されている、請求項1に記載の車両。前記前輪111及び112が幅広トラックに設定されているとき、後輪121は転舵不能である、請求項3に記載の車両。前記トラック幅制御手段は、各前輪111及び112に接続された一対のウィッシュボーン113及び114を有し、前記一対のウィッシュボーンは、一点においてセントラルフレーム117に枢着され、別の一点においてプッシュプルロッド115及び116の一端に枢着され、該プッシュプルロッドの他端は、ピストン118の動作が、ホイルベース及び前輪111及び112のトラック幅を変更するように、中央リニアアクチュエータ119のピストン118に枢着されている、請求項1に記載の車両。前記トラック幅制御手段は、車両のトラック幅を幅広トラックから狭トラックに変更するときに前輪111及び112を車両の中央軸に向かって転舵させ、及び車両のトラック幅を幅狭トラックから幅広トラックに変更するときに前輪111及び112を車両の中央軸とは反対に転舵させるように設定されている、請求項1に記載の車両。前記トラック幅制御手段は、前輪111及び112に接続された長さ調整自在なステアリングロッド141及び142を有する、請求項6に記載の車両。前記トラック幅制御手段は、各前輪111及び112に接続された一対のウィッシュボーン113及び114を有し、各一対のウィッシュボーン113及び114は、一点においてセントラルフレーム117に枢着され、及び他の一点においてプッシュプルロッド115及び116の一端に取り付けられたリトラクタブルアーム143及び144に接続され、該プッシュプルロッドの他端は、ピストン118の動作が、ホイルベース及び前輪111及び112のトラック幅を変更するように中央リニアアクチュエータ119のピストン118に枢着されている、請求項1に記載の車両。前記トラック幅制御手段は、一端がステアリングアクチュエータ147及び148に接続されると共に、他端が前輪のステアリングナックルベアリング131及び132に接続されたステアリングロッド145及び146を有し、それぞれの垂直な軸の回りに前記前輪111及び112が転舵操作されるようになされ、前記ステアリングアクチュエータ147及び148は、中央フレーム117に接続され、長さが変更可能である、請求項1に記載の車両。前記トラック幅制御手段は、一端が駆動アーム175に枢着され、他端が一対の上下リアサスペンションアーム172及び174に枢着された複数対の上下フロントサスペンションアーム171及び173を有し、前記一対の上下リアサスペンションアーム172及び174は一端が中央フレーム117に枢着され、他端が前輪111及び112のステアリングナックルベアリングに枢着され、前記駆動アーム175は、前輪のトラック幅及び車両のホイルベースを制御するために、中央フレーム117への接続点において実質的に垂直な軸の回りに回転可能である、請求項1に記載の車両。さらに、前記前輪111及び112のトーを制御するためにステアリングロッド191が取り付けられたポジショニングアーム193を備えたトウコントロール機構を有する、請求項10に記載の車両。ベース190を回転させることによりステアリングロッド191を介して前輪111及び112の転舵操作を可能にするため、前記トウコントロール機構が、ベアリング196を介して車両のフレーム117に枢着された前記ベース190に取り付けられている、請求項11に記載の車両。前記前輪111及び112は、個々の軸131及び132の周りを回転可能である、請求項1~12のいずれか1に記載の車両。前記前輪111及び112は、共通の軸151の周りに回転可能である、請求項1~12のいずれか1に記載の車両。前車軸は、リニアアクチュエータ152により回転可能である、請求項14に記載された車両。前記後輪121は、後輪121の半径よりも長い距離の分だけ後輪121の中心から外れた軸123の周りを回転可能である、請求項1~15のいずれか1に記載された車両。後車軸は、リニアアクチュエータ124により回転可能である、請求項1~16のいずれか1に記載された車両。更に、トラック幅制御手段及びステアリング手段の両方の操作を制御するように設定されたセレクターを有する、請求項1~17のいずれか1に記載された車両。前記セレクターは、ギアレバーと連結されている、請求項18に記載の車両。更に、チルト軸164を中心に傾動可能で後輪121を備えた駆動後車軸と連結された傾動可能部分163、及び一対の前輪111及び112を備えた前車軸と連結された傾動不可能部162を有するフレームと、傾動可能なフレーム部分163と連結された本体部分165と、前輪111及び112が幅広トラックに設定されているとき、傾動可能フレーム部分163を傾動させるためのチルト手段166とを有する、請求項1~19のいずれか1に記載された車両。前記チルト軸164は、車両の対称な長手方向の垂直面に位置する請求項20に記載の車両。前記チルト手段166は、前輪111及び112が幅狭トラックにあるときに、前輪111及び112が幅広トラックにあるときよりも小さく、傾動可能フレーム部分163を傾動させるように設定された、請求項20に記載の車両。前記チルト手段166は、前輪111及び112が狭トラックにあるときに、傾動可能フレーム部分163の傾動を妨げるように設定された、請求項20に記載の車両。前記チルト手段は、チルトアクチュエータ166を有する、請求項20に記載の車両。前記チルト手段は166は、後輪121の回転により作動される自動傾動機構を有する、請求項20に記載の車両。縦チルト軸164は、道路の表面に対して傾いている請求項20に記載の車両。車両のキャビンを形成し、前記キャビンの幅が、前輪の幅狭トラックよりも前輪の幅広トラックが長くなるようにリンク303により結合されたリニアアクチュエータ304により幅が制御される弾性外部ケーシング302を有する、請求項1~26のいずれか1に記載の車両。本発明の目的は、高速時に容易かつ安定的に運転することができ、低速時においても高い操作性能を有し、駐車スペースが小さくてすむ車両を提供することである。本発明の目的は、幅広トラックと幅狭トラックとの間で調節可能なトラック幅を持つ一対の前輪を備えた前車軸、後輪を備えた駆動後車軸、前輪が幅狭トラックに設定されているとき、後輪の転舵を制御するように設定されたステアリング手段、及び前輪が幅広トラックに設定されているとき、ホイルベースが前輪の幅狭トラックよりも長くなるように前輪のトラック幅を変更し、及び前車軸及び後車軸の間のホイルベースを変更するように設定されたトラック幅制御手段を備えた車両を提供することである。前記ステアリング手段は、前輪のトラック幅に応じて、実質的に垂直な軸まわりの前輪の回転、及び実質的に垂直な軸回りの後輪の回転を制御するようにしても良い。前記ステアリング手段は、前輪が幅広トラックに設定されているときに前輪の転舵を制限するようにしても良い。前記前輪が幅広トラックに設定されているとき、後輪は転舵不能としても良い。前記トラック幅制御手段は、各前輪に接続された一対のウィッシュボーンを有し、前記一対のウィッシュボーンは、一点においてセントラルフレームに枢着され、別の一点においてプッシュプルロッドの枢着端は、ピストンの動作が、ホイルベース及び前輪のトラック幅を変更するように、中央リニアアクチュエータのピストンに枢着されたものであっても良い。前記トラック幅制御手段は、車両のトラック幅を幅広トラックから幅狭トラックに変更するときに前輪を車両の中央軸に向かって転舵させ、及び車両のトラック幅を幅狭トラックから幅広トラックに変更するときに前輪の車両の中央軸とは反対に転舵させるようにしても良い。前記トラック幅制御手段は、前輪に接続された長さ調整自在なステアリングロッドを有するものであっても良い。前記トラック幅制御手段は、各前輪に接続された一対のウィッシュボーンを有し、各一対のウィッシュボーンは、一点においてセントラルフレームに枢着され、及び他の一点においてプッシュプルロッドの一端に取り付けられたリトラクタブルアームに接続され、該プッシュプルロッドの他端は、ピストンの動作が、ホイルベース及び前輪のトラック幅を変更するように中央リニアアクチュエータのピストンに枢着されたものであっても良い。前トラック幅制御手段は、一端がステアリングアクチュエータに接続されると共に、他端が前輪のステアリングナックルベアリングに接続されたステアリングロッドを有し、それぞれの垂直な軸の回りに前記前輪が転舵操作されるようになされ、前記ステアリングアクチュエータは、中央フレームに接続され、長さが変更可能であっても良い。前記トラック幅制御手段は、一端が駆動アームに枢着され、他端が一対の上下リアサスペンションアームに枢着された複数対の上下フロントサスペンションアームを有し、前記一対の上下リアサスペンションアームは一端が中央フレームに枢着され、他端が前輪のステアリングナックルベアリングに枢着され、前記駆動アームは、前輪のトラック幅及び車両のホイルベースを制御するために、中央フレームへの接続点において実質的に垂直な軸の回りに回転可能なものであっても良い。前記車両は、前輪のトウを制御するためにステアリングロッドが取り付けられたポジショニングアームを備えたトウコントロール機構を有するものであっても良い。前記トウコントロール機構は、ベースを回転させることによりステアリングロッドを介して前輪の転舵操作を可能にするため、ベアリングを介して車両のフレームに枢着された前記ベースに取り付けられたものであっても良い。前記前輪は、個々の軸の周りを回転可能なものであっても良い。前記前輪は、共通の軸の周りに回転可能なものであっても良い。前車軸は、リニアアクチュエータにより回転可能なものであっても良い。前記後輪は、後輪の半径よりも長い距離の分だけ後輪の中心から外れた軸の周りを回転可能なものであっても良い。後車軸は、リニアアクチュエータにより回転可能なものであっても良い。前記車両は、トラック幅制御手段及びステアリング手段の両方の操作を制御するように設定されたセレクターを有するものであっても良い。前記セレクターは、ギアレバーと連結されたものであっても良い。前記車両は、チルト軸を中心に傾動可能で後輪を備えた駆動後車軸と連結された傾動可能部分、及び一対の前輪を備えた前車軸と連結された傾動不可能部を有するフレームと、傾動可能なフレーム部分と連結された本体部分と、前輪が幅広トラックに設定されているとき、傾動可能フレーム部分を傾動させるためのチルト手段とを有するものであっても良い。前記チルト軸は、車両の対称な長手方向の垂直面に位置するものであっても良い。前記チルト手段は、前輪が幅狭トラックにあるときに、前輪が幅広トラックにあるときよりも小さく、傾動可能フレーム部分を傾動させるように設定されたものであっても良い。前記チルト手段は、前輪が幅狭トラックにあるときに、傾動可能フレーム部分の傾動を妨げるように設定されたものであっても良い。前記チルト手段は、チルトアクチュエータを有するものであっても良い。前記チルト手段は、後輪の回転による作動される自動傾動機構を有するものであっても良い。縦チルト軸は、道路の表面に対して傾いたものであっても良い。前記車両は、車両のキャビンを形成し、前記キャビンの幅が、前輪の幅狭トラックよりも前輪の幅広トラックが長くなるようにリンクにより結合されたリニアアクチュエータにより幅が制御される弾性外部ケーシングを有するものであっても良い。本発明の車両は、図1Aないし図1Cに示す側面図において高速運転モードに対応する幅広トラック設定及び低速駐車モードに対応する幅狭トラック設定で示されている。図2A及び図2Bは、それぞれ幅広トラック及び幅狭トラックにおける前記車両の正面図である。図3A及び図3Bは、それぞれ幅広トラック及び幅狭トラック設定における前記車両の斜視図である。好ましくは、前記車両は、幅が1mの幅狭トラック設定及び2-3mの長さの1人あるいは2人用の乗用車である。図1Aは、ブート部がしまっている通常の乗用車を示し、図1Bは、ブート部が透明な乗用車を示し、図1Cは、オープンルーフのレクリエーション乗用車を示す。前記車両は、好ましくは、一対の前輪111及び112を有する前車軸及び後輪121を有する後車軸を有する三輪車である。しかし、ある実施例においては、前記車両は、それ以上の数の車軸及び/又は各車軸にそれ以上の車輪を持つ場合がある。前記前輪111及び112は、図2A及び図3Aに示す幅広トラック及び図2B及び図3Bに示す幅狭トラックとの間でトラック幅が調節可能である。前記前輪111及び112の幅広トラックにおいて、図3Bと比較して図3Aに示されるように、例えば前車軸及び後車軸間の距離であるホイルベースは、前輪111及び112の幅狭トラックにおける場合よりも長い。好ましくは、幅広トラック設定において、前輪のトラック幅は、幅狭トラック設定におけるトラック幅の少なくとも150に相当し、実質的に幅広い。好ましくは、幅広トラック設定において、ホイルベースは、幅狭トラック設定におけるホイルベースの少なくとも120に相当し、実質的に長い。このような構成は、前輪を幅広トラックに設定しかつホイルベースを延ばすことにより、高速走行時における車両の安定性を増加させる一方、前輪を幅狭トラックに設定しかつホイルベースを短くすることにより、狭いスペースに駐車できるように車両の幅を狭く維持し、低速走行時における操作性を向上させることができる。図4は、幅広トラック設定における車両のシャーシの第1実施例の上面図である。前記車両シャーシは、図4及び図5に示す幅広トラック及び図6及び図7に示す幅狭トラックの間でトラック幅が調節可能な一対の前輪111及び112を有するスプリット車軸である前車軸を有する。簡単な実施例において、前記前輪は、幅広あるいは幅狭トラックの1つだけに設定される。より複雑な実施例においては、前輪は、例えば、望まれる速度あるいは快適さに応じて、幅広トラック及び幅狭トラックの間の複数の位置に設定される。ある実施例では、トラックが調節可能な前輪は、転舵不能であり、後輪だけが車両の方向の転舵を可能にするために転舵可能である。別の実施例においては、前記前輪111及び112が幅広トラックに設定されている場合、前輪111及び112は、図5に示されるステアリングナックルベアリング131及び132によって定義されるそれぞれの軸の周りを回転可能であり、前輪により高速での車両の方向転舵が可能となる。前記前輪が幅狭トラックに設定されている場合、転舵不能であり、前記車両は、後輪の転舵により方向転舵される。前記前輪111及び112を転舵不能にするには、例えば、車両の中央処理システムにより電気的に、あるいは機械的に前輪111及び112の操舵手段を切断あるいはブロックすることで行われる。前記前輪111及び112が幅狭トラックに設定されているとき転舵不能であるため、車輪が回転するための余分なスペースを車体に与えることなく前記前輪111及び112を車両の車体に近く設置させることができるため、図2B及び図3Bに示すような特に幅の狭い車両を提供することができる。前記前輪111及び112のトラック幅は、前輪111及び112の幅広トラック設定においてはホイルベースが前輪111及び112の幅狭トラックよりも長くなるように前車軸及び後車軸の間のホイルベースを変更するように設定されたトラック幅制御手段により変更される。特に、前記トラック幅制御手段は、各前輪111及び112に接続された一体のウィッシュボーン113及び114を有し、前記一対のウィッシュボーン113及び114は、一点においてセントラルフレーム117に枢着され、別の一点においてプッシュプルロッド115及び116の一端に連結され、該ロッドの他端は、ピストン118の動作がホイルベース及び前輪111及び112のトラック幅を変更するように、セントラルリニアアクチュエータ119のピストン118に枢着されている。前記セントラルリニアアクチュエータ119は、車両が低速で動く場合、トラック幅を変更するのに特に役に立つ。トラック幅制御手段の別の実施例は、セントラルリニアアクチュエータ119の代わりに、前輪111及び112のトラックを伸縮させるときに一時的に有効長を変更する可変長ステアリングロッド141及び142を有するものであっても良い。ステアリングロッド141及び142の長さを延ばすことにより、両方の前輪111及び112が、車両が動いている間車輪を車両の中央に押し、トラックを狭くする車両の中央軸に向かって転舵する。ステアリングロッド141及び142を短くすると、両方の前輪111及び112は車両の中央軸から離れて、前輪111及び112が同時に外側に移動し、トラックが幅広くなる。前記トラック幅制御手段は、可変長ステアリングロッド141及び142及びセントラルアクチュエータ119の両方を有するものであっても良い。あるいは、前記ダブルウィッシュボーンサスペンションとは別に、各車輪に個々の回転軸を提供するスウィングアームサスペンションあるいはマクファーソンサスペンションなどの他の種類のサスペンションを使用しても良い。前記車両シャーシは、更に、後輪を備えた後車軸を有する。図6及び図7に示すように、後輪121は、例えばリニアアクチュエータ124により、後輪121の中心から後輪121の半径よりも長い距離だけ離れたベアリング123により定義される軸の周りを回転可能で、それにより車両の操作が容易になる。前輪が回転可能な場合、車両が高速で走る場合、前輪111及び112だけで車両を操舵するように前記前輪111及び112が幅広トラックに設定されている場合、後輪121はブロックされる。後車軸は、車両の駆動車軸であり、エンジン122と連結されている。前車軸は、固定車軸である。前記車両は、後輪121の転舵を制御するように設定された、単純化のため図面には示されていない、例えばステアリングホイールなどのステアリング手段を有する。前輪が転舵可能な実施例において、前輪111及び112が幅広トラックに設定されている場合、同一のステアリング手段が前輪111及び112を制御するのに使用されても良い。ある実施例において、ステアリング手段は、前記前輪111及び112が幅広トラックに設定されている時は前輪111及び112の転舵を制御し、前記前輪111及び112が幅狭トラックに設定されている時は後輪121の転舵を制御するように構成しても良い。転舵という用語は、水平ではない軸、好ましくは実質的に垂直な軸の周りを車輪が回転するものであると理解されるべきである。別の実施例において、前記前輪111及び112及び前記後輪121の転舵は、前記前輪111及び112が幅狭トラックに設定されていない時に、同時に制御されるようにしても良い。別の実施例において、前記前輪111及び112のトラックとは関係なく、後輪121だけを制御しても良い。ステアリング手段は、あらゆる従来の機械的あるいは電気的な方法により、前輪111及び112および後輪121と連結され、連結が解除されるようにしても良い。図8及び図9は、共通軸のまわりに回転可能な、前輪を備えたシャーシの第2実施例の上面図である。前記シャーシは、図4ないし図7に示される第1実施例に類似する方法で、幅広トラック及び幅狭トラックの間でトラック幅が調節可能な一対の前輪111及び112を備えた前車軸を有する。従って、図8及び図9で使用される参照番号は、図4ないし図7と同一あるいは同様の要素に関連するものである。しかしながら、第2の構成においては、前記前輪111及び112は、例えばリニアアクチュエータ152により前車軸が回りを回転可能なベアリング151などの共通軸の周りに回転可能である。リニアアクチュエータ152が伸びると、図9に示すように前車軸が右に回転し、リニアアクチュエータ152が縮じむと、前車軸が左に回転する。このような構成により、車輪の回転機構が簡素化されている。第2の構成に係る後車軸は、図6および図7に示された第1の構成に関する説明と同一の構造及び作動原理である。図10は、幅広トラック構成を有する車両のシャーシに係る第3実施例の上面図である。図10は、図4に示される第1実施例とトラック幅制御手段の構成が異なる。図10に示すように、前記トラック幅制御手段は、前記前輪111及び112に接続され、リトラクションアーム143及び144に取り付けられた一対のウィッシュボーン113及び114を有する。各リトラクションアーム143及び144は、一点においてセントラルフレーム117に枢着され、別の一点においてプッシュプルロッド115及び116の枢着され、そのロッドの他端は、ピストン118の動作が、ホイルベース及び前輪111及び112のトラック幅を変更するように、セントラルアクチュエータ119のピストン118に枢着されている。前記トラック幅制御手段は、セントラルリニアアクチュエータ119の代わり又はそれに加えて、それぞれの軸の回りに車輪が転舵操作されるように、一端がステアリングアクチュエータ147及び148に接続されると共に、他端がステアリングナックルベアリング131及び132に接続されたものであっても良い。前記ステアリングアクチュエータ147及び148は、添付図面に詳細に示すように、他端がセントラルフレーム117に接続され前記前輪の転舵を制御するために有効長を変更する。図11A及び図11Bは、図10の車両のシャーシがそれぞれ右と左に転舵している幅広トラック構成の上面図である。図11Aに示されるように、車両が右に転舵する時、左ステアリングアクチュエータ147は延び右ステアリングアクチュエータ148は収縮され、左プッシュプルロッド145が左に及び右プッシュプルロッド146が右に動き、両方の車輪111及び112がそれぞれの垂直な軸の回りを右に回転する。一方、図11Bに示すように、車両が左に転舵される時、左ステアリングアクチュエータ147は収縮され右ステアリングアクチュエータ148は延び、左プッシュプルロッド145が右及び右プッシュプルロッド146が左に動き、両方の車輪111及び112がそれぞれの垂直な軸の回りを左に回転する。図12Aから図12Cは、例えば車両が走行中に高速走行モードから低速駐車モードに変更するなど、幅広トラック設定から幅狭トラック設定に変更中の図10の車両のシャーシの上面図である。まず、図12Aに示されるように、両方のステアリングアクチュエータ147及び148が延びて、両方の前輪111及び112が車両の中央縦軸に向かって転舵する。車輪111及び112が転舵し車両が動くと、車両のトラクション及びセントラルアクチュエータ119のピストン118のエクステンションにより、前記前輪111及び112のトラックが狭まる。図12Bに示されるように、前輪111及び112は、後輪121に向かって動き、同時に前記前輪111及び112と前記前輪111及び112、及び前記後輪121の間のホイルベースのトラック幅が短くなる。変更の最終段階において、図12Cに示されるように、セントラルアクチュエータ119のピストン118が完全に延びたポジションに達した後、前記前輪111及び112を車両の縦軸に平行なまっすぐなポジションに転舵するためにステアリングアクチュエータ147及び148が収縮する。前述した機構では、比較的動力を必要とすることなく、前記ステアリングアクチュエータ147及び148を制御する手段により車両が動いているときに、幅広トラック設定から幅狭トラック設定に変更される。また車両が静止した状態で設定を幅広トラックから幅狭トラック及びその反対に変更することも可能である。その場合、車輪のポジションを変えるためにセントラルアクチュエータ119が作動され、より大きい動力が必要となるが、車輪の動きと位置の制御のレベルを向上することができる。図13Aないし図13Cは、例えば、車両が動いている時に低速駐車モードから高速走行モードに変更するなど、幅狭トラック設定から幅広トラック設定に変更中の車両のシャーシの上面図である。最初に、図13Aに示されるように両方のステアリングアクチュエータ147及び148が収縮し、両方の前輪111及び112が車両の中央縦軸から離れるように転舵する。前記車輪111及び112が転舵し、車両が動くと車両のトラクションとセントラルアクチュエータ119のピストン118のコントラクションが前記前輪111及び112のトラックを幅広くする。図13Bに示されるように、前記前輪111及び112は前記後輪121から離れ、同時に前記前輪111及び112のトラック幅と、前記前輪111及び112及び後輪121の間のホイルベースが延びる。変更の最終段階において、図13Cに示されるように、セントラルアクチュエータ119のピストン118が完全に収縮されたポジションになった後、前記前輪111及び112を車両の縦軸に平行な真っ直ぐなポジションに転舵するために前記ステアリングアクチュエータ147及び148が延びる。図14Aないし図14Cは、本発明の最良の形態で、幅広トラック設定、及び変更中で幅狭トラック設定における車両のシャーシの第4実施例の上面図である。図15A及び図15Bは、第4実施例の幅広トラック及び幅狭トラック設定の正面図である。前記シャーシは、各前輪111及び112の4つのサスペンションアーム171ないし174を備えるフロントサスペンションを有する。前記サスペンションアームは、2つのアッパアーム171及び172と2つのロワーアーム173及び174を有する。各一対のロワーアーム173及び174及びアッパアーム171及び172は、フロントアーム171及び173とリアアーム172及び174を備える。前記フロントサスペンションアーム171及び173は、一端が駆動アーム175に枢着され、他端がリアアーム172及び174の一点に枢着されている。前記リアアーム172及び174は、一端が車両のフレーム117に枢着され、他端がステアリングナックルベアリング132に枢着されている。前記駆動アーム175は、実質的に垂直な転舵軸を有するヒンジ176により車両フレーム117に接続されている。前記駆動アーム175は、図14A及び図15Aに示される車両のフロントサスペンションの幅広トラック設定に相当する最も前のポジションと、図14C及び図15Bに示される車両のサスペンションの幅狭トラック設定に相当する最も後のポジションの間の複数のポジションが可能になるようにヒンジ176の回りを転舵可能である。前記駆動アーム175の動作及びポジションは、車両の中央処理ユニット及び一式の電気機械リンクにより制御される。図14Aないし図14C、図15A及び図15Bは、そのようなシステムの一例を示すものである。前記システムは、セントラルリニアアクチュエータ181、及び一端で前記セントラルリニアアクチュエータ181の先端のT字型要素183に接続され他端が前記駆動アーム175の一点に接続されたプッシュプル接続ロッド182を備える。そのような実施例において、駆動アーム175のポジションは、縦軸に沿ったリニアアクチュエータ181のポジションにより制御される。前記リニアアクチュエータ181が、図14A及び図15Aに示される最も延びたポジションである場合、駆動アーム175は、高速走行モードに相当し、車両の幅広トラック設定に相当する最も前のポジションになる。前記リニアアクチュエータ181が最も収縮されたポジションである場合、前記駆動アーム175は、低速駐車モードである車両の幅狭トラック設定に相当する最も後のポジションになる。図14Bに示される前記リニアアクチュエータ181の端部位置間の変更は、車両の幅狭トラックと幅広トラック設定との間の変更に相当する。この実施例におけるリアサスペンション及び後輪の操舵は、前記実施例に関する説明と同一である。この実施例における前記前輪111及び112は、幅広トラックと幅狭トラック設定の間の変更を補助し、前記実施例に関する説明と同一の方法で車両の方向操舵を行うために実質的に垂直な軸の回りを転舵可能である。特定の実施例において、車両の前輪111及び112の方向制御は、図面の簡素化のため図14Aないし図14Cにおいてベース190だけに参照符号190が付されている上面図及び正面図を示す図面16Aないし図16Cに詳細に示されるトウコントロール機構により実施される。前記機構は、一端がステアリングナックルアーム192に枢着され、他端がポジショニングアーム193に枢着されるステアリングロッド191を備える。前記ポジショニングアーム193は、プッシュプルロッド194を介して、リニアアクチュエータ195に接続されている。トウコントロール機構のベース190は、ベアリング196で車両のシャーシに接続することができる。図16Aから図16Fに示されるように、前記車両の中心に向かって前輪を転舵するためにポジティブトウ、幅広トラック設定から幅狭トラック設定に変更するためにリニアアクチュエータ195が延び、前記ポジショニングアーム193の先端を外側及び後に動かす。前記ステアリングロッド191が結果的に転置されることで、ステアリングナックルアーム192及び前記前輪111及び112は車両の中心に向かって転舵され、トーが図16Aに示されるようにポジティブになる。次に前記車輪111及び112は、図16Bに示されるように車両の中心及び後に向かって押される。重要なことに車輪が一番引き出されたポジションから一番後ろに収縮されたポジションに移動する間、内側に向いたポジション、即ちポジティブトウが維持される。延びたポジションになった後、前記リニアアクチュエータ195は収縮し、ポジショニングアーム193をニュートラルポジションに移動させ、続いて前記車輪111及び112は、図16Cに示される実質的に車両の縦軸に平行な通常のトウポジションに戻る。類推によって、幅狭トラック設定から幅広トラック設定への変更を実施するために、前記リニアアクチュエータ195は収縮し、図16Dに示されるように、ポジショニングアーム193の先端が車両の中心及び前に向かって動く。前記ステアリングロッド191が結果的に転置されることで、図16Eに示されるようにステアリングナックルアーム192及び前記前輪111及び112は車両の中心から外側に転舵さる。次に前記車輪111及び112は、車両の中心から外側あるいは車両の前方に向かって押される。車輪が一番後ろに収縮されたポジションから一番前に引き出されたポジションに移動する間、外側に向いたポジション、即ちネガティブトウが維持される。前記車輪が延びたポジションになった後、前記リニアアクチュエータ195は伸び、ポジショニングアーム193をニュートラルポジションに移動させ、続いて前記車輪111及び112は、図16Fに示されるように実質的に車両の縦軸に平行な通常のトウポジションに戻る。他にも電気エンジンのによって駆動されるローマンスクリュウを含むものなどトウコントロール機構の実施例が存在する。一つの実施例において、図17Aから図17Cに示されるように、前記前輪は、幅広トラック設定にて方向転舵するために使用される。その場合、方向転舵は、車両が転舵する望まれる方向に応じて、前記前輪111及び112を同じ方向に転舵することにより行われる。そのような転舵は、トウコントロール機構アセンブリのベース190をベアリング196により定義される軸の回りに回転させることで行われる。前記アセンブリが、図17Bに示されるように時計回りに回転された場合、ステアリングロッド191及び車両が右に転舵するにもかかわらず、前記前輪111及び112は時計回りに回転する。トウコントロールアセンブリが反時計回りに回転すると、反対の対応する効果がある。ステアリングアセンブリの転舵は、ラック及びピニオンあるいは再循環ボールなどの標準的なステアリング機構により行われる。図14ないし図17に示される特定の角度は、プレゼンテーション及び明瞭性の目的で誇張されている。現実的な状態において、特定の走行モード間のトウコントロール移行及び高速走行モードにおける転舵は、サスペンションの特定の要素の通常数度の範囲の少しの動作しか必要としない。前記実施例の車両は、後述するように操作される。前記車両が高速で走行される場合、前記前輪は、幅広トラックに設定され、前記車両は、前記前輪及び/又は前記後輪の転舵を制御するように設定されたステアリング手段により制御されることができる。そのような走行モードは、前記車両に良好な安定性を提供する。前記車両が狭いスペースに駐車される場合、あるいはスペースが限られた状況で遅く走行する場合、前記前輪は、幅狭トラックに設定され、前記車両は、前記後輪の転舵を制御するように設定されたステアリング手段で制御されてもよい。そのような駐車モードは、車両の寸法を小さく、良好な操作機能を提供する。従って、前記車両は、狭い駐車スペースに簡単に駐車することができる。前記ホイルベースがより狭いフロントトラック幅になり短くなるとき、転舵の半径が小さく操作機能が更に良好になる。前記トラック幅制御手段及び前記ステアリング手段両方の操作は、車両の運転手により起動される共通のセレクターにより制御されることができる。前記セレクターは、駐車パーキングモードあるいは走行モードに設定することができる。前記セレクターは、車両のダッシュボードにある専用のスイッチでもよい。オプションとして、前記セレクターは、ギアレバーと連結され、駐車モードは、ギヤレバーの専用のポジションあるいはリバースギヤポジションと連結され、走行モードは、前進ギヤを示すポジションと連結することができる。図18は、前記セレクターの操作のフロー図である。操作は、車両の中央処理ユニットにより機械的あるいは電気的に制御することができる。ステップ201において、セレクターのモードが駐車モードに変更されたことが感知された場合、前記トラック幅制御手段は、ステップ202において前記前輪111及び112の幅狭トラックに設定するように起動され、次に、ステップ203において前記後輪121の転舵を制御するために前記ステアリング手段が設定される。今度は、ステップ201においてセレクターのモードが走行モードに変更されたことが感知された場合、前記トラック幅制御手段は、ステップ204において前記前輪111及び112の幅広トラックに設定するように起動され、次に、ステップ205において前輪111及び112、及び/又は121前記後輪121の転舵を制御するために前記ステアリング手段が制御されるように構成されている。前述した前記車両のシャーシの全ての実施例は、前記車両の対称な長手方向の垂直面に位置するチルト軸164に対して傾動可能な傾動可能部163を含む傾動可能フレームに連結されてもよく、前記後輪121を有する後車軸及び一対の前輪111及び112を有する前車軸と連結された傾動不可能部分162と連結されてもよい。図19、図20及び図21は、それぞれ傾動可能フレームを有する車両の側面図、正面図及び斜視図である。前記傾動可能部163は、車軸関節161により傾動不可能部162に連結される。前記縦軸164は、望ましくは走行する表面に対して特定の角度傾斜されている。例えば、前記縦軸は、車軸関節161及び前記後輪121が走行する表面と接触する点を通過するものとしても良く、前記傾動可能フレーム部163と連結される本体165を有する車両の本体の傾動を容易にする。前記前輪111及び112のトラックの現在の幅及び前記傾動可能フレーム部163の位置とは無関係に、前記前輪111及び112は、走行する表面に必ず垂直であり、常に良好なトラクションとブレーキ性能が提供される。前記前輪111及び112が幅広トラックの場合、前記車両は、高速走行モードにある。そのような設定において、前輪の幅広トラックは、車両を安定化させる。高速走行モードにおいてカーブを走行する間、傾動可能フレーム部163は、カーブの中心に向かって傾き、その後の車両全体の重心の転置が、横方向の遠心力の全てあるいは一部を妨げるため、転舵における横方向の安定性の維持を補助する。高速走行モードでは、車両の方向操舵は、傾動可能フレーム部163を傾動することあるいは前記前輪111及び112を転舵することあるいはその両方の組み合わせで行うことができる。前記前輪111及び112が幅狭トラックの場合、前記車両は、低速駐車モードにあり、狭い駐車スペースでの低速操作及び駐車に便利である。低速駐車モードにおいて、主に車両の方向転舵は、傾動可能フレーム部163の傾動が少なくとも制限あるいはブロックされている後輪を転舵させることで行うことができる。望ましくは傾動は、前記前輪111及び112のトラック幅に応じて制御されるチルトアクチュエータ166により制御される。前記後輪121の転舵により起動される自動傾動機構も使用されることができ、高速で走行する時の後輪の転舵によるジャイロモーメントにより前記車両が傾動する。前記車両は傾動及び後輪の転舵のみで転舵可能であるため、前輪の転舵はオプショナルである。従って、前輪は、例えば急カーブあるいは軽い方向変更時のみに転舵可能に設定されてもよい。上述した前記車両は、後述される方法で操作されることができる。前記車両が高速で走行される場合、前記前輪は、幅広トラックに設定され、チルト手段166が本体部165を傾動可能フレーム部163と共に傾動させ、更に車両は選択的に前輪及び/又は後輪の転舵を制御するように設定されたステアリング手段により制御されることができる。そのような高速走行モードは、良好な安定性を車両に提供する。前記車両が狭いスペースにおいて低速で走行あるいは狭いスペースに駐車される場合、前記前輪は幅狭トラックに設定され、前記車両は後輪の転舵を制御するように設定されたステアリング手段により制御され、傾動の角度が制限あるいは傾動が妨げられるようにしても良い。そのような低速駐車モードは、車両の寸法を狭くし、良好な操作機能を提供する。従って、前記車両は、狭い駐車スペースに容易に駐車することができる。前記ホイルベースが幅狭前トラック幅のために短くなるとき、旋回半径が狭まり、操作機能が更に高まる。前記ホイルベースがより幅広い前トラック幅に延びるとき、高速における安定性が高まる。前記トラック幅制御手段及びステアリング手段両方の操作は、車両の運転手により起動される共通のセレクターにより制御されてもよい。前記セレクターは、低速駐車モードあるいは高速走行モードに設定される。前記セレクターは、車両のダッシュボードにある専用のスイッチでもよい。前記セレクターは、車両の速度検出部と連結され、車両の速度及び車両のトラックの現在の幅などの事前に定義されたアルゴリズム及び一連のパラメータによって車両の速度に応じて低速駐車モードと高速走行モードの間の自動的変更を可能にすることができる。前記アルゴリズムは、車両の現在の重量あるいは特定の表面の傾きに大して過度に狭い車輪トラックを選択することにより車両が横転するのを防ぐためなど、適当なセンサーが探知する車両が操作される表面の横向きの傾きなどの一連の他のパラメータを考慮に入れることもできる。前記傾動機構は、高速走行モードにおいて前記車両の傾動可能フレーム163のポジションは、主に車両の速度及び旋回半径を考慮したアルゴリズムに応じてアクチュエータ166により制御されるように設定されている。また傾動機構が従うアルゴリズムは、車両の現在の重量、車両が走行する表面の傾き、あるいはその表面のトラクションの質などの他のパラメータも考慮に入れても良い。図22は、図15ないし図17に示される傾動可能フレームを有する車両のセレクターの操作のフロー図である。その操作は、車両の中央処理ユニットにより機械的あるいは電気的に制御され得る。ステップ211において低速駐車モードへのセレクターの変更が検知された場合、ステップ212において前記前輪111及び112の幅狭トラック幅を設定するためにトラック幅制御手段が起動され、次に、ステップ213において傾動手段は傾動を制限あるいはブロックするように設定され、ステップ214において、ステアリング手段は後輪121の転舵を制御するように設定される。そして、ステップ211において高速走行モードへのセレクターの変更が検知された場合、ステップ215において前記前輪111及び112の幅広トラック幅を設定するためにトラック幅制御手段が起動され、次に、ステップ216において傾動手段が設定され、ステップ217において、選択的に前輪111及び112、及び/又は後輪121の転舵を制御するようにステアリング手段が設定される。運転手に適切な快適度を提供すると共に狭い空間における車両の操作性を更に向上させるため、前記車両の本体は、車両の正面図及びプロファイル調節機構の斜視図である図23A及び図23Bに示されるように弾性的なプロファイルを持ってもよい。高速走行モードにおいて、乗車キャビンの幅が広がり、図23Aに示されるようにより広いショルダールームが提供され、低速駐車モードにおいて、図23Bに示されるように乗車キャビンの幅は許容可能な最小幅まで狭まり、より狭いスペースにおいて操作が可能にある。前記車両の1つの実施例において、前記車両の本体は、内側フレーム301及び外部ケーシングを備える。前記外部ケーシングは、弾性合成材料から作られたパネル及び窓を備える。内側フレーム301は、車両の縦軸及びリニアアクチュエータ301に実質的に垂直な面に整理された一連の機械的リンク303を含む。前記リニアアクチュエータ304が引き出された場合、リンク303は、外側ケーシング302のサイドパネルを外側に押し出す。前記パネルは、変形してキャビンの幅を広める。類推によって、キャビンの幅を狭めるために、前記リニアアクチュエータは収縮し、外側ケーシング302のサイドパネルを内側に引く。上記の実施例は、本発明の例示的実施例である。添付の請求項により定義された本発明の範囲から逸脱しない各種変形をも許容するものであると認識されなければならない。例えば、後輪のトラック幅が前輪の幅狭トラックよりも幅広くない場合、後車軸は、1つ以上の車輪を備えることもある。前記車両は、2つ以上の車軸を備えても良い。