記録媒体を搬送する搬送装置と、前記記録媒体に対向し、前記記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録媒体の搬送にともなってパルス信号を出力する信号出力器と、前記パルス信号の間隔を補正した補正間隔で記録パルス信号を生成する記録パルス生成装置と、前記記録パルス信号に基づいて、前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動装置と、を有し、前記記録パルス生成装置は、前記パルス信号の間隔ごとに、前記パルス信号の間隔に対応する搬送速度に基づいて算出した補正量を、前記パルス信号の間隔に加算することによって、前記パルス信号の間隔を前記補正間隔に補正する、ことを特徴とする記録装置。搬送装置で搬送される記録媒体に記録ヘッドで記録を行う記録方法であって、前記記録媒体の搬送にともなって出力されるパルス信号の間隔ごとに、前記パルス信号の間隔に対応する搬送速度に基づいて算出した補正量を、前記パルス信号の間隔に加算した補正間隔で生成した記録パルス信号に基づいて、前記記録ヘッドを駆動する、ことを特徴とする記録方法。上記特許文献1には、搬送される記録媒体に形成した複数のドットをラインセンサーで読み取った結果と記録媒体の搬送速度とに基づいてドットの間隔を算出し、算出したドットの間隔に基づいて補正値を算出することが記載されている。特許文献1によれば、補正値は、記録媒体の搬送速度に応じて変化する。つまり、記録媒体の搬送速度ごとに補正値を算出する必要がある。そして、特許文献1に記載された記録装置では、補正値がテーブル化されているので、記録媒体の搬送速度ごとに補正テーブルを設けなければならない。このため、記録媒体の搬送速度を新たに追加する場合には、新たな補正テーブルを作成及び追加しなければならない。このように、従来の記録装置では、記録媒体の搬送速度の変化に対応させることが困難であるという課題がある。本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。[適用例1]記録媒体を搬送する搬送装置と、前記記録媒体に対向し、前記記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録媒体の搬送にともなってパルス信号を出力する信号出力器と、前記パルス信号の間隔を補正した補正間隔で記録パルス信号を生成する記録パルス生成装置と、前記記録パルス信号に基づいて、前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動装置と、を有し、前記記録パルス生成装置は、前記パルス信号の間隔ごとに、前記パルス信号の間隔に対応する搬送速度に基づいて算出した補正量を、前記パルス信号の間隔に加算することによって、前記パルス信号の間隔を前記補正間隔に補正する、ことを特徴とする記録装置。この適用例の記録装置は、搬送装置と、記録ヘッドと、信号出力器と、記録パルス生成装置と、ヘッド駆動装置と、を有する。搬送装置は、記録媒体を搬送する。記録ヘッドは、記録媒体に対向した状態で記録媒体に記録を行う。信号出力器は、記録媒体の搬送にともなってパルス信号を出力する。記録パルス生成装置は、パルス信号の間隔を補正した補正間隔で記録パルス信号を生成する。ヘッド駆動装置は、記録パルス信号に基づいて、記録ヘッドを駆動する。この記録装置では、記録パルス生成装置は、パルス信号の間隔ごとに、パルス信号の間隔に対応する搬送速度に基づいて算出した補正量を、パルス信号の間隔に加算することによって、パルス信号の間隔を補正間隔に補正する。つまり、この記録装置では、パルス信号の間隔に対応する搬送速度に基づいて補正された補正間隔で記録を行うことができる。このため、この記録装置では、記録媒体の搬送速度の変化を加味した記録が行われ得る。つまり、この記録装置では、記録媒体の搬送速度の変化に対応させやすくすることができる。[適用例2]搬送装置で搬送される記録媒体に記録ヘッドで記録を行う記録方法であって、前記記録媒体の搬送にともなって出力されるパルス信号の間隔ごとに、前記パルス信号の間隔に対応する搬送速度に基づいて算出した補正量を、前記パルス信号の間隔に加算した補正間隔で生成した記録パルス信号に基づいて、前記記録ヘッドを駆動する、ことを特徴とする記録方法。この適用例の記録方法では、パルス信号の間隔ごとに、パルス信号の間隔に対応する搬送速度に基づいて算出した補正量を、パルス信号の間隔に加算した補正間隔で生成した記録パルス信号に基づいて、記録ヘッドを駆動するので、記録媒体の搬送速度の変化を加味した記録を行うことができる。この結果、この記録方法によれば、記録媒体の搬送速度の変化に対応させやすくすることができる。記録装置の1つであるインクジェット装置を例に、図面を参照しながら、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。本実施形態におけるインクジェット装置1は、図1に示すように、装置本体2と、媒体供給装置6と、媒体回収装置7と、を有している。このインクジェット装置1は、周方向に複数のインクジェットヘッドヘッド76を配置したセンタードラム式の記録装置であり、ロールトゥロールの態様で供給した長尺の記録媒体Aに、UVインク紫外線硬化型インクを用いて記録を実施する。記録媒体Aとしては、例えばラベル用のフィルムや用紙などのシート状のものであって、各種幅及び厚みの異なるものを記録対象としている。なお、以降の説明では、図1において紙面を貫通する方向を前後とし、手前側を前、奥側を後とする。具体的には、後述する回転ドラム61の回転軸ドラム軸62の延在方向を前後とする。また、記録媒Aの媒体送り経路Lにおいて、媒体供給装置6側を上流側、媒体回収装置7側を下流側ともいう。装置本体2は、インクジェット法で記録媒体Aに印刷記録を行う。本実施形態では、センタードラム式の装置本体2が採用されている。なお、インクジェットヘッドからインクなどの液状体を液滴として吐出する技術は、インクジェット技術と呼ばれる。そして、インクジェット技術を活用してインクなどの液状体を所定の位置に配置する方法は、液滴吐出法やインクジェット法などと呼ばれる。これらの液滴吐出法やインクジェット法は、塗布法の1つである。本実施形態では、ヘッド76は、複数のノズルを有している。ヘッド76では、複数のノズルのそれぞれから、インクをインク滴として吐出することができる。媒体供給装置6は、装置本体2に記録媒体Aを供給する。媒体回収装置7は、装置本体2から記録媒体Aを回収する。記録媒体Aは、ロール11として媒体供給装置6にセットされる。ロール11には、印刷する前の記録媒体Aが巻き取られている。記録媒体Aは、媒体供給装置6によって、ロール11から巻きほどかれてから、装置本体2に向かって送り出される。インクで印刷された記録媒体Aは、装置本体2よりも下流側で、媒体回収装置7によってロール21として巻き取られる。このように、インクジェット装置1では、ロールトゥロールの形態で記録媒体Aに印刷を行うことができる。なお、記録媒体Aの媒体送り経路Lは、媒体供給装置6から装置本体2に至る供給送り経路L1と、装置本体2に構成した円に近い円弧状の印刷送り経路L2と、装置本体2から媒体回収装置7に至る回収送り経路L3と、に区分され得る。供給送り経路L1を介して、媒体供給装置6から繰り出すようにして供給された記録媒体Aは、装置本体2において印刷送り経路L2に沿って送られ、この部分で印刷に供される。また、印刷が完了した記録媒体Aは、回収送り経路L3を介して媒体回収装置7により巻き取るようにして回収される。装置本体2は、媒体送り機構媒体送り手段41と、複数のキャリッジユニット42と、UV照射ユニット44と、を備えている。媒体送り機構41は、回転ドラム61と、送り込みローラー18と、を有している。回転ドラム61は、筒状のドラム本体71を有している。媒体送り機構41は、ドラム本体71の外周に沿った円弧状の印刷送り経路L2に沿って記録媒体Aを送る。送り込みローラー18は、ドラム本体71の下部外周面71aに記録媒体Aを送り込む。複数のキャリッジユニット42は、それぞれ、印刷送り経路L2に臨んでおり、回転ドラム61に対して放射状に配設されている。各キャリッジユニット42は、複数のヘッド76を有している。各ヘッド76は、ドラム本体71に対向している。UV照射ユニット44は、回収送り経路L3に臨んでおり、記録媒体Aに塗布されたUVインクを硬化させるための紫外光を記録媒体Aに向けて照射する。ここで、回転ドラム61は、図2に示すように、ドラム軸62を有している。ドラム軸62は、ドラム本体71を回転させるための回転軸である。ドラム軸62には、図3に示すように、ロータリースケール81が設けられている。ロータリースケール81には、放射状に複数のスケール83が刻まれている。これらのスケール83は、ドラム軸62の回転量の指標となる。ロータリースケール81に刻まれているスケール83を、光学式センサー等を有する検出器で検出することによって、ドラム軸62の回転量を検出することができる。本実施形態では、スケール83を検出する検出器としてロータリーエンコーダー85が採用されている。ロータリーエンコーダー85は、ロータリースケール81に刻まれているスケール83を検出するたびに、パルス状の信号である検出パルスを出力する。また、インクジェット装置1は、図4に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部111を有している。制御部111は、CPUCentralProcessingUnit113と、駆動制御部115と、メモリー部117と、を有している。駆動制御部115及びメモリー部117は、バス119を介してCPU113に接続されている。また、インクジェット装置1は、ドラム駆動モーター121と、入力装置129と、表示装置131と、を有している。ドラム駆動モーター121は、入出力インターフェイス133とバス119とを介して制御部111に接続されている。また、入力装置129及び表示装置131も、それぞれ、入出力インターフェイス133とバス119とを介して制御部111に接続されている。ドラム駆動モーター121は、ドラム本体71を回転駆動するための動力を発生させる。入力装置129は、各種の設定条件を入力する装置である。表示装置131は、設定条件や、印刷状況等を表示する装置である。インクジェット装置1を操作するオペレーターは、表示装置131に表示される情報を確認しながら、入力装置129を介して種々の情報を入力することができる。なお、ヘッド76、UV照射ユニット44、ヘッド76及びロータリーエンコーダー85も、それぞれ、入出力インターフェイス133とバス119とを介して制御部111に接続されている。CPU113は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部115は、各構成の駆動を制御する。メモリー部117は、RAMRandomAccessMemoryや、ROMReadOnlyMemoryなどを含んでいる。メモリー部117には、インクジェット装置1における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト135を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部137などが設定されている。データ展開部137に展開されるデータとしては、例えば、描画すべきパターンが示される描画データや、描画処理等のプログラムデータなどが挙げられる。駆動制御部115は、モーター制御部141と、ヘッド制御部145と、照射制御部147と、表示制御部151と、を有している。モーター制御部141は、CPU113からの指令に基づいて、ドラム駆動モーター121の駆動を制御する。ヘッド制御部145は、CPU113からの指令に基づいて、ヘッド76の駆動を制御する。照射制御部147は、CPU113からの指令に基づいて、UV照射ユニット44における光源の発光状態を制御する。表示制御部151は、CPU113からの指令に基づいて、表示装置131の駆動を制御する。ヘッド制御部145は、図5に示すように、吐出タイミング信号生成部171と、駆動制御部173と、ヘッド駆動回路175と、を有している。吐出タイミング信号生成部171は、吐出タイミング信号TSを出力する。吐出タイミング信号TSには、インク滴の吐出を許可するタイミングで、後述するパルス状の吐出タイミングパルスが出現する。インク滴の吐出は、吐出タイミングパルスの立ち上がりに基づいて許可される。つまり、本実施形態では、CPU113がヘッド76に対して印刷の実行を指示している間において、吐出タイミングパルスの立ち上がりごとに、ヘッド76でのインク滴の吐出が許可される。吐出タイミング信号生成部171には、エンコーダー信号EPと、補正信号HSと、が入力される。エンコーダー信号EPは、ロータリーエンコーダー85から出力される。エンコーダー信号EPには、ロータリースケール81のスケール83が検出されるたびに、パルス状の信号である検出パルスが出現する。補正信号HSは、エンコーダー信号EPにおいて隣り合う検出パルス同士間の間隔であるパルス間隔に対する補正量を示す信号であり、CPU113から出力される。エンコーダー信号EPは、CPU113にも入力される。CPU113は、入力されるエンコーダー信号EPに基づいて、補正信号HSを生成する。吐出タイミング信号生成部171は、エンコーダー信号EPにおけるパルス間隔を補正信号HSに基づいて補正した補正パルス間隔で、吐出タイミングパルスを出力する。吐出タイミング信号TSは、駆動制御部173に入力される。駆動制御部173には、吐出タイミング信号TSと、印刷指令信号ISと、が入力される。印刷指令信号ISは、CPU113から出力される信号であり、ヘッド76に対して印刷を実行させるか否かを指示する情報を示す。駆動制御部173は、印刷指令信号ISがヘッド76に対して印刷の実行を指示するものである以下、オン状態と呼ぶときに、吐出タイミング信号TSをヘッド駆動回路175に出力する。ヘッド駆動回路175は、入力された吐出タイミング信号TSに基づいて、ヘッド76を駆動して、ノズルからインク滴を吐出させる。このとき、ヘッド76は、ビットマップ状の印刷データに基づいて、複数のノズルから選択的に、吐出タイミングパルスの立ち上がり又は、立ち下りごとにインク滴を吐出させる。上記により、記録媒体Aに対する印刷が行われ得る。ところで、本来、回転ドラム61を回転駆動すると、エンコーダー信号EPには、所定の回転角度ごとに、スケール83の検出に対応した検出パルスKPが出現する。このため、本来、検出パルスKPごとにヘッド76から記録媒体Aに向けてインク滴を吐出させれば、この記録媒体Aには、図6aに示すように、所定の間隔P距離でドットDtが形成され得る。間隔Pは、本来、回転ドラム61の回転速度によって変化しない。この場合、本来、回転ドラム61を一定の速度で回転駆動すると、ロータリーエンコーダー85から出力されるエンコーダー信号EPには、図6bに示すように、スケール83の検出に対応した検出パルスKPが一定の間隔S時間で出現する。なお、間隔Pは、距離に関する間隔である。また、間隔Sは、時間に関する間隔である。以下において、距離に関する間隔と、時間に関する間隔とを区別するため、距離に関する間隔を距離間隔と呼び、時間に関する間隔を時間間隔と呼ぶ。上述したように、本来、回転ドラム61を一定の速度で回転駆動すると、スケール83の検出に対応した検出パルスKPが一定の時間間隔Sで出現する。しかしながら、実際には、隣り合うドットDt同士の間隔がばらつくことがある。これは、回転ドラム61や、ロータリースケール81、ロータリーエンコーダー85等の精度や、これらの相互の取り付け精度などに起因して発生し得る。これらの要因により、隣り合うドットDt同士の距離間隔Lが、図7aに示すように、距離間隔Pよりも大きくなったり、距離間隔Pよりも小さくなったりすることがある。図7aに示す例では、1番目のドットDt1と2番目のドットDt2との距離間隔L1は、距離間隔PよりもΔL1のズレ量だけ大きい。同様に、2番目のドットDt2と3番目のドットDt3との距離間隔L2は、距離間隔PよりもΔL2のズレ量だけ小さい。この場合、回転ドラム61を一定の速度で回転駆動しても、ロータリーエンコーダー85から出力されるエンコーダー信号EPにおいて、図7bに示すように、隣り合う検出パルスKP同士の時間間隔Tがばらつく。図7bに示す例では、1番目の検出パルスKP1と2番目の検出パルスKP2との時間間隔T1は、時間間隔SよりもΔT1だけ大きい。同様に、2番目の検出パルスKP2と3番目の検出パルスKP3との時間間隔T2は、時間間隔SよりもΔT2だけ小さい。なお、検出パルスKPの順番は、ロータリースケール81における複数のスケール83のうち起点となるスケール83を定めておくことによって、規定され得る。これは、例えば、Z相を有するロータリーエンコーダー85を採用することによって実現され得る。本実施形態では、ロータリースケール81の1周分にわたって、距離間隔Lkの値とズレ量ΔLkとが、図4に示すメモリー部117に格納されている。なお、ロータリースケール81の1周分にわたる距離間隔Lkの値及びズレ量ΔLkは、記録媒体Aに印刷されたテストパターンから把握され得る。テストパターンは、回転ドラム61を任意の速度で回転駆動させたときにロータリーエンコーダー85から出力される検出パルスKPごとにドットDtを形成することによって、印刷され得る。そして、距離間隔Lkの値及びズレ量ΔLkは、このテストパターンにおけるドットDtを、例えば、光学顕微鏡などで検出することによって、把握され得る。また、ズレ量ΔLkの値は、下記式1によって算出される。ΔLk=P-Lk1このため、距離間隔Lkが距離間隔Pよりも大きい場合には、ズレ量ΔLkは、負の値となる。他方で、距離間隔Lkが距離間隔Pよりも小さい場合には、ズレ量ΔLkは、正の値となる。前述したように、CPU113は、補正信号HSを生成する。CPU113には、エンコーダー信号EPの他に、時間間隔Tkを示すデータが入力される。CPU113は、入力されるエンコーダー信号EPと時間間隔Tkを示すデータとに基づいて、補正信号HSを生成する。補正信号HSには、エンコーダー信号EPにおける時間間隔Tkに対する補正量ΔTkを指示するデータが記述されている。補正量ΔTkは、下記式2によって算出される。補正量ΔTkは、CPU113によって算出される。ΔTk=ΔLk/Vk2ここで、式2において、Vkは、距離間隔Lkにおける記録媒体Aの搬送速度である。搬送速度Vkは、下記式3によって算出される。搬送速度Vkは、CPU113によって算出される。Vk=Lk/Tk3そして、図5に示す吐出タイミング信号生成部171は、補正信号HSに記述されている時間間隔Tkに補正量ΔTkを加算することによって、時間間隔Tkを補正時間間隔Thkに補正する。つまり、補正時間間隔Thkは、下記式4によって算出される。補正時間間隔Thkは、CPU113によって算出される。Thk=TkΔTk4吐出タイミング信号生成部171図5は、補正時間間隔Thkで、図8に示すように、吐出タイミングパルスTPkを出力する。なお、本実施形態では、1番目の吐出タイミングパルスTP1の出力は、1番目の検出パルスKP1が出力されてから3番目の検出パルスKP3が出力されるまで遅延する。吐出タイミング信号TSが入力される駆動制御部173は、印刷指令信号ISがオン状態であるときに、吐出タイミング信号TSをヘッド駆動回路175に出力する。本実施形態において、回転ドラム61が搬送装置に対応し、ヘッド76が記録ヘッドに対応し、ロータリーエンコーダー85が信号出力器に対応し、吐出タイミング信号生成部171が記録パルス生成装置に対応し、ヘッド駆動回路175がヘッド駆動装置に対応している。また、検出パルスKPkがパルス信号に対応し、補正時間間隔Thkが補正間隔に対応し、吐出タイミングパルスTPkが記録パルス信号に対応し、補正量ΔTkが補正量に対応している。本実施形態では、検出パルスKPkの時間間隔Tkごとに、この時間間隔Tkに対応する搬送速度Vkに基づいて算出した補正量ΔTkを、時間間隔Tkに加算した補正時間間隔Thkで、吐出タイミングパルスTPkを生成することができる。そして、この吐出タイミングパルスTPkに基づいて、ヘッド76を駆動することができる。つまり、本実施形態では、検出パルスKPkの時間間隔Tkに対応する搬送速度Vkに基づいて補正された補正時間間隔Thkで記録を行うことができる。このため、記録媒体Aの搬送速度Vkの変化を加味した記録を行うことができる。この結果、記録媒体Aの搬送速度Vkの変化に対応させやすくすることができる。なお、本実施形態では、回転ドラム61を用いて記録媒体Aを搬送する形態が採用されている。しかしながら、搬送形態は、これに限定されない。搬送形態としては、例えば、無端ベルトに記録媒体Aを載置した状態で無端ベルトを駆動することによって記録媒体Aを搬送するベルト搬送の形態も採用され得る。さらに、搬送形態として、例えば、互いに当接する一対のローラー間に記録媒体Aを挟持した状態でこれらのローラーを駆動することによって記録媒体Aを搬送するローラー搬送の形態も採用され得る。また、本実施形態では、記録印刷を行う方法としてインクジェット法が採用されている。しかしながら、記録を行う方法は、これに限定されない。記録を行う方法としては、例えば、シリンジやディスペンサーなどを用いてインクを記録媒体Aに塗布するディスペンス法なども採用され得る。また、記録を行う方法として、例えば、電子写真方式の記録方法も採用され得る。また、本実施形態では、距離間隔Lk及び時間間隔Tkの結果から搬送速度Vkを算出する例が採用されているが、搬送速度Vkの値を取得する方法は、これに限定されず、搬送速度Vkを直接的に計測する速度測定器を用いる方法も採用され得る。この方法によれば、CPU113における演算処理の負担を軽減することができる。また、本実施形態では、検出パルスKPごとに吐出タイミングパルスTPkを出力する例が採用されている。しかしながら、吐出タイミングパルスTPkを出力する頻度は、これに限定されない。吐出タイミングパルスTPkを出力する頻度としては、例えば、1つの時間間隔Tk内に複数の吐出タイミングパルスTPkを出力する頻度も採用され得る。これによれば、単位長さ当たりのドットDtの数、すなわち記録の解像度DPIDotPerInchを高めることができる。これは、例えば、エンコーダー信号EPを逓倍処理することなどによって実現され得る。