"印刷装置であって、透明インクと白インクの少なくとも一方を特殊インクとして含む複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドに、印刷媒体への印刷を実行させる印刷制御部と、前記印刷媒体に印刷された印刷結果に照明光を照射する読取用照明部と、前記照明光が照射された前記印刷結果を読み取る読取部と、を有する読取機構と、前記読取機構に、前記印刷結果の読み取りを実行させる読取制御部と、前記読取機構により読み取られた読取結果に基づいて印刷の不良状態を検出する印刷不良検出処理部と、前記照明光の照射角を可変とする照射角調整機構と、前記読取部の受光角を可変とする受光角調整機構のうちの少なくとも一方と、前記照射角調整機構による前記照明光の照射角の調整と、前記受光角調整機構による前記読取部の受光角の調整の少なくとも一方を実行する読取機構調整部と、を備え、前記印刷制御部は、前記印刷ヘッドにテストパターンを前記特殊インクで印刷させ、前記読取制御部は、前記読取機構に、印刷されたテストパターンを読み取らせ、前記読取機構調整部は、前記印刷されたテストパターン上において予め定められている印刷不良予定箇所が前記印刷不良検出処理部によって印刷不良と検出されるように、前記照明光の照射角と前記読取部の受光角の少なくとも一方を調整することを特徴とする印刷装置。請求項1に記載の印刷装置であって、前記テストパターンとしては印刷不良予定箇所が異なる複数のパターンが用いられ、各テストパターンは、少なくとも、前記特殊インクのドット列の有無の間隔と、前記特殊インクのドット列の有りの列数と、前記特殊インクのドット列の無しの列数の組み合わせが互いに異なることを特徴とする印刷装置。請求項1または請求項2に記載の印刷装置であって、前記読取機構調整部は、前記読取機構を調整する項目としてあらかじめ定められた条件の変化を検出した場合に、前記照射角調整機構による前記照明光の照射角の調整と、前記受光角調整機構による前記読取部の受光角の調整の少なくとも一方を実行することを特徴とする印刷装置。透明インクと白インクの少なくとも一方を特殊インクとして含む複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷された印刷結果に照明光を照射する読取用照明部と、前記照明光が照射された前記印刷結果を読み取る読取部と、を有する読取機構と、前記読取機構によって読み取られた読取結果に基づいて印刷の不良状態を検出する印刷不良検出処理部と、前記照明光の照射角を可変とする照射角調整機構と、前記読取部の受光角を可変とする受光角調整機構のうちの少なくとも一方と、を備える印刷装置の調整方法であって、前記印刷ヘッドに、テストパターンを前記特殊インクで印刷させ、前記読取機構に、印刷されたテストパターンを読み取らせ、前記印刷されたテストパターン上において予め定められている印刷不良予定箇所が前記印刷不良検出処理部によって印刷不良と検出されるように、前記照射角調整機構による前記照明光の照射角の調整と、前記受光角調整機構による前記読取部の受光角の調整の少なくとも一方を実行することを特徴とする印刷装置の調整方法。しかしながら、上記従来技術では、透明インククリアインクとも呼ぶのように、可視光を透過させるインクでは、例えば、透明インクの吐出の有無による色の差がないため、従来のように単純にイメージセンサーによって読み取るだけでは、吐出不良の検出を行うことが困難であった。また、白色インクのように、可視光を散乱させるインクの場合にも、印刷媒体が白色の場合には、同様に困難となる場合があった。なお、これら透明インクおよび白インクを以下では特殊インクと呼ぶ。そこで、本発明は、透明インクや白色インクのような特殊インクの場合においても、通常の色インクと同様に、精度良く吐出不良を検出することが可能な技術を提供することを目的とする。本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。[適用例1]印刷装置であって、透明インクと白インクの少なくとも一方を特殊インクとして含む複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドに、印刷媒体への印刷を実行させる印刷制御部と、前記印刷媒体に印刷された印刷結果に照明光を照射する読取用照明部と、前記照明光が照射された前記印刷結果を読み取る読取部と、を有する読取機構と、前記読取機構に、前記印刷結果の読み取りを実行させる読取制御部と、前記読取機構により読み取られた読取結果に基づいて印刷の不良状態を検出する印刷不良検出処理部と、前記照明光の照射角を可変とする照射角調整機構と、前記読取部の受光角を可変とする受光角調整機構のうちの少なくとも一方と、前記照射角調整機構による前記照明光の照射角の調整と、前記受光角調整機構による前記読取部の受光角の調整の少なくとも一方を実行する読取機構調整部と、を備え、前記印刷制御部は、前記印刷ヘッドにテストパターンを前記特殊インクで印刷させ、前記読取制御部は、前記読取機構に、印刷されたテストパターンを読み取らせ、前記読取機構調整部は、前記印刷されたテストパターン上において予め定められている印刷不良予定箇所が前記印刷不良検出処理部によって印刷不良と検出されるように、前記照明光の照射角と前記読取部の受光角の少なくとも一方を調整することを特徴とする印刷装置。この印刷装置によると、透明インクや白色インクのような特殊インクの場合においても、通常の色インクと同様に、精度良く吐出不良を検出することが可能となる。[適用例2]適用例1記載の印刷装置であって、前記テストパターンとしては印刷不良予定箇所が異なる複数のパターンが用いられ、各テストパターンは、少なくとも、前記特殊インクのドット列の有無の間隔と、前記特殊インクのドット列の有りの列数と、前記特殊インクのドット列の無しの列数の組み合わせが互いに異なることを特徴とする印刷装置。このようにすれば、照明光の照射角または読取部の受光角の調整を容易に実行することができる。[適用例3]適用例1または適用例2に記載の印刷装置であって、前記読取機構調整部は、前記読取機構を調整する項目としてあらかじめ定められた条件の変化を検出した場合に、前記照射角調整機構による前記照明光の照射角の調整と、前記受光角調整機構による前記読取部の受光角の調整の少なくとも一方を実行することを特徴とする印刷装置。このようにすれば、条件の変化、例えば、印刷媒体の変化等の照明光の照射角と読取部の受光角のうちの少なくとも一方に影響を与える条件の変化に応じて、調整を実行することができる。[適用例4]透明インクと白インクの少なくとも一方を特殊インクとして含む複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷された印刷結果に照明光を照射する読取用照明部と、前記照明光が照射された前記印刷結果を読み取る読取部と、を有する読取機構と、前記読取機構によって読み取られた読取結果に基づいて印刷の不良状態を検出する印刷不良検出処理部と、前記照明光の照射角を可変とする照射角調整機構と、前記読取部の受光角を可変とする受光角調整機構のうちの少なくとも一方と、を備える印刷装置の調整方法であって、前記印刷ヘッドに、テストパターンを前記特殊インクで印刷させ、前記読取機構に、印刷されたテストパターンを読み取らせ、前記印刷されたテストパターン上において予め定められている印刷不良予定箇所が前記印刷不良検出処理部によって印刷不良と検出されるように、前記照射角調整機構による前記照明光の照射角の調整と、前記受光角調整機構による前記読取部の受光角の調整の少なくとも一方を実行することを特徴とする印刷装置の調整方法。この印刷装置の調整方法によれば、印刷装置において、透明インクや白色インクのような特殊インクの場合においても、通常の色インクと同様に、精度良く吐出不良を検出することが可能となる。本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。A.第1実施例:A1.プリンターの構成:図1は、本願の第1実施例としてのプリンターの概略構成を示す説明図である。プリンター印刷装置10はインクジェット式のラインプリンターである。プリンター10は、制御ユニット20、プリンターヘッド50、インクカートリッジ51~56、搬送機構60、読取機構70、照射角調整機構80、を備える。搬送機構60は、搬送ローラー62と搬送モーター64とプラテン66とを備えている。搬送モーター64は、搬送ローラー62を回転させることで、プリンターヘッド50と平板状のプラテン66との間を通過する印刷媒体Pを、搬送ローラー62の軸方向と垂直方向以下、搬送方向と呼ぶに搬送する。インクカートリッジ51~56には、ブラックK、シアンC、マゼンタM、イエローY、ホワイトW、および、クリアCLのインクを備えている。なお、ブラックK、シアンC、マゼンタM、イエローYのインクをまとめて、通常インクとも呼び、ホワイト白,W、クリア透明,CLのインクをまとめて特殊インクとも呼ぶ。なお、クリア透明インクは、可視光を透過させるインクであり、ホワイト白インクは、可視光を散乱させるインクである。プリンターヘッド50は、ラインヘッドタイプのプリンターヘッドであり、印刷媒体Pと対向する面下面に、それぞれのインク色毎に概ねライン方向に一列に配されたインク吐出用のノズルの列が、印刷媒体Pの搬送方向に沿って配列されている。個々のノズルはピエゾ素子を備え、ピエゾ素子に加える電圧を調整することでピエゾ素子の振動を制御してインク滴を吐出する。従って、搬送機構60により搬送方向に搬送される印刷媒体P上には、プリンターヘッド50に備えられた各ノズルから吐出されたインクによるドットが形成される。これにより、通常の印刷時には、印刷媒体Pとしての用紙等に、印刷対象として入力された画像データに対応する画像が印刷される。また、後述する照明状態調整時には、印刷媒体P上に既定のテストパターンが印刷される。読取機構70は、読取センサー読取部72と光源読取用照明部74とを備えている。光源74は、印刷データが印刷された印刷媒体印刷結果上に照明光、例えば、白色光を照射する、光源としては、たとえば、蛍光灯、キセノンランプ,LED等を用いることができるが、主にLEDが利用されている。読取センサー72は、印刷結果に照射された照明光の反射光を受光することにより、受光した光の強弱を電気信号に変換することによって印刷結果を読み取るセンサーである。本実施例では、読取センサー72として、RGB各色の光をそれぞれ受光できるカラーの撮像素子イメージセンサー、例えば、カラーのCCDChargeーcoupleddeviceを用いる。また、読取センサー72は、CCDラインセンサーで構成され、ライン方向の解像度はノズルの間隔図示省略と同じである。ただし、CCDラインセンサーの解像度は、プリンターヘッド50のライン方向の解像度以上であれば可能な範囲でいくらでもよい。照射角調整機構80は、光源74から射出される照明光の印刷媒体Pの印刷結果への照射角を調整する。図2は、照射角調整機構の一例を示す説明図である。この照射角調整機構80は光源74を印刷媒体Pの面に垂直方向に移動可能とする第1のアクチュエーターと、垂直移動位置において図に垂直な中心軸回りで回転移動可能とする第2のアクチュエーターとで構成されている。第1および第2のアクチュエーターを調整することにより、光源74かの照明光の印刷媒体Pの印刷結果への照射角を調整することができる。なお、この構造は、照射角調整機構の目的を達成することが可能な単純な構造の一例を示したものに過ぎず、光源74からの照明光の印刷媒体Pの印刷結果への照射角を調整することができる機構であれば、これに限定されず種々の構造を用いることが可能である。なお、この照明光の照射角の調整については後で詳述する。図1の制御ユニット20は、図示しないCPUとRAMとROMとによって構成されており、上述したプリンターヘッド50や搬送機構60、照射角調整機構80等の動作を制御する。CPUはROMに記憶された制御プログラムをRAMに展開して実行することで、画像処理部21、印刷制御部22、読取制御部23、印刷不良検出処理部24、読取機構調整部25等として動作する。また、制御ユニット20には、印刷に関する種々の操作を行うための操作パネル30や、UIユーザインタフェースを表示するための液晶ディスプレイ40等種々のインタフェースや周辺機器が接続されている。画像処理部21は、インタフェース不図示を介してコンピュータ等から入力された印刷対象の画像データ入力画像データとも呼ぶや、予めROMに記憶されているテストパターンデータを印刷データに変換する画像処理を行う。また、画像処理部21は、読取制御部23を介して読取機構70から出力される信号から画像データ以下、読取画像データ、とも呼ぶを生成する。印刷制御部22は、画像処理後の印刷データに基づいて、各ノズルからのインクの吐出を制御する制御信号をプリンターヘッド50に出力する。その他、印刷制御部22は、搬送機構60の動作を制御する。読取制御部23は、読取機構調整時や印刷不良検出処理時において、読取機構70の動作を制御して、印刷媒体Pに印刷されたテストパターンや入力画像データの表す画像以下、印刷結果とも呼ぶの読み取りを実行し、画像処理部21の動作を制御して、読取画像データの生成を実行する。印刷不良検出処理部24は、読取機構70によって読み取った結果である読取結果と原画像データ入力画像データとに基づいて、印刷不良、すなわち、ノズルの吐出不良の発生の有無の判定および不良ノズルの特定を行う。読取機構調整部25は、後述するように、読取機構調整モードにおいて読取機構調整を実行する。以上説明したように、プリンター10は、インタフェースを介して、印刷用の画像データおよび印刷枚数や印刷サイズ等の印刷に関する情報が入力されると、入力された画像データに基づく印刷処理を実行するとともに、吐出不良による印刷不良の検出を実行する。また、プリンター10は、インタフェースを介して、あるいは、操作パネル30を介して、読取機構調整モードの開始が入力されると、読取機構調整部25は、照射角調整機構80の動作を制御して、照明光の照射角を変化させるとともに、画像処理部21、印刷制御部22、および、読取制御部23の動作を制御して、テストパターンデータに基づく印刷、印刷結果の読み取りを実行し、照明光の照射角の調整を実行することにより、照明状態を調整する。なお、読取機構調整モードについては、さらに後述する。A2.読取機構調整モードによる照明状態調整:図3は、クリアインクの有無と照明光の照射角との関係について示す説明図である。図3に示すように、クリアインクのような特殊インクは、通常、印刷媒体P上で紫外線等により硬化し、クリアインクの形成列の有無に応じて凹凸が形成される。そして、印刷媒体Pのライン方向に沿って、クリアインクの形成列が有~無~有と変化している状態において、その変化の方向に沿って光源74から斜めに照明光が照射されたとする。このとき、形成されたクリアインクがベタで形成されている場所有およびクリアインク形成されていない印刷媒体Pの地の場所無では、読取センサー72で読み取られる光の強度を中間とすると、有から無に変化する領域では暗となり、無から有に変化する領域では明となる。この明暗の変化は、照射角印刷媒体Pに対する光線の入射角を意味することとするが小さいほど大きくなり、照射角が大きいほど小さくなる傾向にある。これは、印刷媒体Pの表面状態、例えば、色、反射率、インクの広がり方等により、反射する光の強度や変化の度合いが異なることによって発生するものである。従って、あらかじめ照射角を調整しておくことにより、クリアインクの形成列の有無に応じた光の強度の変化を精度よく検出することが可能となる。そこで、本実施例の読取機構調整モードにおいては、以下で説明する照明状態調整処理を行なって、照明光の照射角を調整する。図4は、読取機構調整モードにおける照明状態調整の手順について示す説明図である。まず、第1のテストパターンで印刷したクリアインクの画像に対して、照明光の照射角を変えて評価を実行するステップS10。図5は、第1のテストパターンを用いて、照明光の照射角を変えて評価した例を示す説明図である。図5Aは、白色の印刷媒体P上に3ドット列間隔でクリアインクの有無を発生させたテストパターンの例を示しており、実線の○はクリアインクが形成されたドットであり、点線の○はクリアインクが形成されていないドットを示している。クリアインクのドット列が形成されていない箇所があらかじめ定められているクリアインクの印刷不良予定箇所に相当する。また、図5Bは、照明光の照射角としてA1,A2,A3の3種類A1<A2<A3の照射角、より具体的には、約20度の照射角A1、約45度の照射角A2、約80度の照射角A3における、クリアインクの有無に応じて読取センサー72が受光した光強度8bitの階調値で表すの変化量の差異を評価した結果を示している。照射角が最も小さいA1では、100よりも大きな変化量を得ることができる。これに対して、A1よりも大きいA2では、50よりも大きいが100よりも小さな変化量となる。さらに、A2よりも大きいA3では、20よりも大きいが50よりも小さな変化量となる。クリアインクの有無の変化を精度良く検出するためには、この変化量がより大きいほうが好ましく、8bitの階調値において少なくとも20以上、より好ましくは10以上の変化量があることが望ましい。従って、第1のテストパターンにおいては、照射角A3以下であれば上記条件を満たしているので判定は可能であると考えられるが、好ましくは照射角A2以下、より好ましくは照射角A1以下であると考えられる。次に、第2のテストパターンで印刷したクリアインクの画像に対して、照明光の照射角を変えて評価を実行するステップS20。図6は、第2のテストパターンを用いて、照明光の照射角を変えて評価した例を示す説明図である。図6Aは、白色の印刷媒体P上に1ドット列間隔でクリアインクの有無を発生させたテストパターンの例を示しており、図5と同様に、実線の○はクリアインクが形成されたドットであり、点線の○はクリアインクが形成されていないドットを示している。また、図6Bは、図5Bと同様に、照明光の照射角としてA1,A2,A3の3種類A1<A2<A3の照射角におけるクリアインクの有無に応じて読取センサー72が受光した光強度8bitの階調値で表すの変化量の差異を評価した結果を示している。照射角が最も小さいA1では、50よりも大きいが100より小さい変化量となる。また、A1より大きいA2では、20よりは大きいが50よりも小さい変化量となる。さらに、最も大きいA3では、20よりも小さい変化量となる。上記したように、クリアインクの有無の変化を精度良く検出するためには、この変化量がより大きいほうが好ましく、8bitの階調値において少なくとも20以上、より好ましくは10以上の変化量があることが望ましい。従って、第2のテストパターンにおいては、照射角A3ではNGであり、照射角A2では上記条件を満たしているので判定は可能であると考えられるが、好ましくは、照射角A1以下であると考えられる。そして、第1のテストパターンによる評価結果および第2のテストパターンによる評価結果に基づいて、照明光の照射角を決定するステップS30。例えば、上記例の評価に基づけば、少なくとも照明光の照射角A2約45度以下とすればよいが、より精度良く判定することを考慮すると、ここでは、照明光の照射角をA1約20度とすることとする。そして、照射角調整機構80によって、光源74の照明光の照射角を決定した照射角に設定するステップS40。ここでは、照射角各A2に設定する。最後に、確認評価を実行するステップS50。この確認評価は、白色の印刷媒体Pにクリアインクによるベタ画像を印刷して、読取センサー72によって受光する光強度の変化を評価することにより実行することができる。図7は、確認評価の例について示す説明図である。図7A、1つのクリアインクのノズルに吐出不良ノズル不良が発生し、印刷媒体Pに1ドット列だけクリアインクによるドッド列が印刷されていない状態を示している。このような場合には、図5Bに示すように、設定した照射角A1においては、読取センサー72の吐出不良位置において受光する光強度に大きな変化、図の例では、150よりも大きい変化量を検出することができ、その位置において吐出不良、すなわち、ノズル不良が発生していることを検出することができる。なお、照射角A2で設定した場合においても、100よりも小さいが50よりも大きな変化量を検出することができ、その位置において吐出不良、すなわち、ノズル不良が発生していることを検出することができる。ただし、照射角A3の場合には、20よりも小さい変化量しか検出できないため、クリアインクの吐出不良を精度良く検出することができないことがわかる。なお、図7Cは、クリアインクの吐出不良がいずれのノズルにおいても発生していない場合においては、読取センサー72において受光する光は一定となる。そして、確認評価の結果、クリアインクの吐出不良の判定が可能な適切な照明状態に調整されているか否か判断しステップS60、適切な照明状態に調整されていなければ、最初から調整をやりなおし、適切な照明状態に調整されていれば、その処理を終了する。なお、この読取機構調整モードによる照明状態調整は、起動時や初期設定時に実行されるのが好ましい。また、操作パネル30を介してユーザからの指示によって実行するようにしてもよい。また、印刷媒体に依存すると考えられるので、印刷媒体の設定の変更時に自動的に、あるいは、操作パネル30を介してユーザからの指示によって実行するようにしてもよい。A3.クリアインク吐出不良判定:A3.1.クリアインクのベタ画像印刷による吐出不良判定:図8は、クリアインクのみの吐出不良判定の手順について示す説明図である。上記のように適切な照明状態で設定された後、計画的に、例えば、定期的な間隔や使用時間等から決定されるタイミング等、あるいは、ユーザによって操作パネル30からの指示があった際に実行される。なお、このクリアインク吐出不良判定は、基本的には、図4のステップS50で実行される確認評価と同様である。まず、白色の印刷媒体Pにクリアインクによるベタ画像を印刷して、読取センサー72による画像読取を実行しステップS110、読取結果に基づいて印刷不良を判定するステップS120。具体的には、クリアインクの吐出不良が無ければ、図7Cに示したように読取センサー72により検出される光はほぼ一様となり、読取結果は一様なベタ画像となり、吐出不良が発生していれば、図7Bに示しているように変化が発生して、濃淡の発生した画像となる。そして、印刷不良が発生しているか否か判断するステップS130。印刷不良が発生していない場合には、クリアインクの吐出不良は発生しておらず正常と判定しステップS140a、吐出不良判定を終了する。一方、印刷不良が発生している場合には、クリアインクの吐出不良が発生していると判定し、濃淡の発生箇所から不良ノズルを特定しステップS140b、吐出不良判定を終了する。以上のようにすれば、クリアインクの吐出不良について容易に判定することが可能である。A3.2.通常画像印刷による吐出不良判定:図9は、通常の画像印刷による吐出不良判定の手順について示す説明図である。この吐出不良判定では、通常の印刷結果に基づいてクリアインクの吐出不良だけでなく通常のインクの吐出不良も判定する。まず、第1の照明調整状態、すなわち、上記したクリアインクの吐出不良を検出可能とする照明光の照射角の設定状態照射角A1にて、入力された画像データここでは、原画像データとも呼ぶの表す画像印刷を実行するとともに、その印刷結果である画像読取を実行するステップS210。そして、原画像データとその画像読取結果とを比較することにより印刷不良を判定するステップS220。なお、原画像データとその印刷結果である画像を読み取った画像読取結果とを比較することにより、印刷不良を判定の手法については特に限定はなく、一般的な種々の手法を用いれば良いので、その説明を省略する。そして、印刷不良の判定の結果に基づいて、印刷不良が発生しているか否かを判断するステップS230。印刷不良が発生していない場合には、いずれのインクの吐出不良も発生しておらず正常と判定しステップS270a、吐出不良判定を終了する。一方、印刷不良が発生している場合には、さらに、以下で説明する判定処理を実行する。第2の照明調整状態、すなわち、クリアインクの吐出不良を検出不可とする照明光の照射角の設定状態にて、再度同じ原画像データの表す画像印刷を実行するとともに、その印刷結果である画像読取を実行するステップS240。そして、原画像データとその画像読取結果とを比較することにより印刷不良を判定するステップS250。なお、クリアインクの吐出不良を検出不可とする照明光の照射角の設定状態としては、上記読取機構モードによる照明状態調整において説明したように、照明光の照射角を大きくすればよく、ここでは、照射角A3以上の状態に設定することにより実現できる。そして、印刷不良の結果に基づいて、印刷不良が発生しているか否か判断するステップS260。印刷不良が発生している場合には、通常のインクの吐出不良が発生していると判定し、従来手法である原画像と読取結果との比較に基づいて、不良ノズルを特定しステップS270b、吐出不良判定を終了する。一方、印刷不良が発生していない場合には、クリアインクの吐出不良が発生していると判定し、従来手法である原画像と読取結果との比較、あるいは、濃淡の発生箇所から不良ノズルを特定しステップS270c、吐出不良判定を終了する。以上のようにしても、クリアインクの吐出不良について判定することが可能である。また、通常のインクの吐出不良についても判定することが可能である。B.第2実施例:図10は、第2実施例としてのプリンターの概略構成を示す説明図である。このプリンター10Aは、図1のプリンター10のように、照射角調整機構80により光源読取用照明部74の照射角を調整する読取機構調整部25ではなく、受光角調整機構80Aにより読取センサー読取部72Aの受光角を調整する読取機構調整部25Aを備える構成である点が異なっている。第1実施例においては、クリアインクの形成の有無の検出を、クリアインクの形成される列と形成されない列の並びに対して、読取センサー72で受光する光の強度を、形成列が有から無に変化する領域と、無から有に変化する領域とで、他の領域に比べて大きく変化するように、クリアインクの形成される列と形成されない列の並びに対して、光源74からの照明光の照射角を小さくして照射することによって実現するものであった。言い換えれば、所定の照射角の照明光の印刷媒体上で反射して読取部で受光する光の強度が、クリアインクの形成列が有から無に変化する領域と、無から有に変化する領域とで、他の領域に比べて大きく変化するように、クリアインクの形成される列と形成されない列の並びに対して、読取部の受光面に入射する光の受光角印刷媒体に対する入射角を意味することとするを、小さくするようにしても、同様の効果を得ることが可能である。図11は、受光角調整機構の一例を示す説明図である。この受光角調整機構80Aは、読取センサー72Aのライン方向に沿った位置を調整する第1のアクチュエーターと、高さ方向の位置を調整する第2のアクチュエーターと、読取センサー72Aを構成する各センサー72peの傾きを変化させて、各センサー72peの受光角度を変更させる第3のアクチュエーターとで構成されている。第1ないし第3のアクチュエーターを調整することにより、読取センサー72Aの受光角を調整することができる。なお、各アクチュエーターの構造は、直線的な移動を実現する一般的なアクチュエーターおよび傾きを変更する一般的なアクチュエーターにより実現可能であるので、説明を容易にするためここでは図示を省略している。また、この構造は、受光角調整機構の目的を達成することが可能な基本的な構造の例を説明したものに過ぎず、読取センサー72Aの受光角を調整することができる構造であれば、これに限定されず種々の構造を用いることが可能である。本実施例においても、基本的には、第1実施例の図4~図7に示した照明状態調整と同様にして受光角の調整および確認を実行する。そして、図8に示したクリアインク吐出不良判定により、クリアインクの吐出不良について判定することが可能である。また、図9に示した吐出不良判定により、クリアインクの吐出不良判定および通常のインクの吐出不良判定を実行することが可能である。することが可能である。C.変形例:なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。1上記第1実施例では、照射角調整において第1のテストパターンと第2のテストパターンを用いて照射角を決定していたが、これに限定する必要はなく、一つ以上のテストパターンを用いて照射角を決定するようにすればよい。2上記第1実施例では、照射角として3段階に変化させて照射角を決定する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、複数段階に変化させて照射角を決定するようにすればよい。3上記第1実施例では、第1のテストパターンとして3ドット列間隔でクリアインクの印刷不良予定箇所を発生させたパターンを用い、第2のテストパターンとして1ドット列間隔でクリアインクの印刷不良予定箇所を発生させたパターンを示したが、これに限定されるものではなく、テストパターンは、少なくとも、前記特殊インクのドット列の有無の間隔と、前記特殊インクのドット列の有りの列数と、前記特殊インクのドット列の無しの列数の組み合わせが互いに異なっており、印刷されたテストパターン上において予め定められている印刷不良予定箇所が印刷不良検出処理部によって印刷不良と検出されるように、照明光の照射角を適切に調整することができればよい。4上記1ないし3については、第2実施例においても同様である。5上記実施例では、照明光の照射角と読取部の受光角のうちの一方を調整する場合を例に説明したが、両方を調整するようにしてもよい。6上記実施例では、特殊インクとしてクリアインク透明インクの場合を例に説明したが、ホワイトインク白色インクの場合にも同様に適用することが可能である。すなわち、照明光の照射角と読取部の受光角のうちの少なくとも一方を調整することにより、インクの形成列の有無を読取部で受光する光の強度の変化として検出することが可能となるような種々の特殊インクの場合にも適用可能である。7上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。"