車両に搭載され、青色レーザーを用いて光ディスクに記録された情報を読み取る車載型の光ディスク装置であって、前記青色レーザーを出射するレーザー部と、前記光ディスクで反射された前記青色レーザーの反射光を受光する受光部とを有する光ピックアップ部と、前記光ピックアップ部の温度を求める温度算出部と、前記光ディスクのラジアル方向に対物レンズをシフト移動させるレンズアクチュエータ部と、前記対物レンズをラジアル方向にシフト移動させたときに、前記受光部が有する複数の受光エリアのそれぞれの受光量に基づいて、ラジアル方向の受光バランスを算出し、前記対物レンズのシフト量と前記ラジアル方向の受光バランスとの相関関係を求めるキャリブレーション演算部と、予め定められた前記光ピックアップ部の温度と前記ラジアル方向の受光バランスの相関関係に基づいて、前記温度算出部で算出した前記光ピックアップ部の温度の変化量から、前記ラジアル方向の受光バランスの補正量を算出する受光バランス演算部と、前記対物レンズのシフト量と前記ラジアル方向の受光バランスとの相関関係に基づいて、前記ラジアル方向の受光バランスの補正量から、前記対物レンズのラジアル方向のシフト補正量を算出するシフト補正量演算部と前記レンズアクチュエータ部を制御することにより、前記シフト補正量に基づいて前記対物レンズをラジアル方向にシフト移動させて、前記ラジアル方向の受光バランスの調整を行う受光バランス調整部と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。前記温度算出部は、前記光ピックアップ部に温度センサが設けられていない場合には、前記レーザー部の駆動電流値から前記光ピックアップ部の温度を推定することを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。前記光ディスク装置の起動時に、前記キャリブレーション演算部が、前記対物レンズのシフト量と前記ラジアル方向の受光バランスとの相関関係を求め、前記ラジアル方向の受光バランスの調整が行われることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の光ディスク装置。前記光ディスク装置が起動されてから所定時間が経過した時に、起動時と所定時間経過時との間の前記光ピックアップ部の温度の変化量が所定の閾値より大きい場合に、前記受光バランス演算部が、前記ラジアル方向の受光バランスの補正量を算出し、前記ラジアル方向の受光バランスの調整が行われることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の光ディスク装置。しかしながら、従来の受光バランスの調整方法では、車載型のブルーレイディスクBD用の光ディスク装置に適用することについて、まったく考慮されていなかった。光ディスク装置が車両に搭載されて使用される場合には、室内で使用される場合に比べて、光ディスク装置が使用される環境の温度変化が大きい。したがって、家庭用の光ディスク装置では、ある程度の環境温度の変化例えば、0°C~50°Cに対応すれば良いのに対して、車載型の光ディスク装置では、比較的大きな環境温度の変化例えば、-30°C~85°Cに対応する必要がある。一方、BD用の光ディスク装置では、青色レーザー青色半導体レーザーを用いて、光ディスクに記録された情報を読み取るが、BDから情報を読み取る場合には、CDやDVDなどから情報を読み取る場合に比べて、温度変化により受ける影響が大きい。例えば、BDでは、高密度記録を実現するために高NA高開口数の対物レンズが使用されるので、光学系の収差の影響を受けやすくなり、この収差は温度変化によって大きく変化する。また、BDでは、半導体レーザーに供給される駆動電流の波形が歪むのを避けるために、LSIの近傍に光ピックアップを配置する必要があり、LSIの発熱の影響によって光ピックアップの温度上昇が大きい。したがって、BDから情報を読み取る場合には、温度変化によって受ける影響が大きくなる。このように環境温度の変化が大きく、更に温度上昇の高い車載型のBD用光ディスク装置において、光ピックアップを構成する光学部品の熱収縮や、部品を固定する接着剤の熱収縮により受光バランスも大きく変化する。特にラジアル方向の受光バランスにずれが生じると、トラッキング性能が大きく低下して再生が困難となる問題があった。この問題に対して、従来の受光バランス調整方法は車両に搭載されて使用されるような温度変化が大きい環境での使用は想定されておらず適用が困難である。そのため、従来の車載型BD用光ディスク装置では、光ディスクの回転数を上げることで発熱の大きい光ピックアップやLSIの冷却を行う方法や、光ディスク装置および光ピックアップの放熱設計によって温度変化を低減する方法などで受光バランスの変化を抑制する方法が採られている。しかしながら、車載型のDVD用およびCD用の光ディスク装置と比較して再生性能を維持することのできる温度範囲は狭いのが現状であり、車載型のDVD用およびCD用光ディスク装置と同等の温度範囲を実現するためには、車載型のBD用の光ディスク装置に適した受光バランスの調整方法が必要となる。本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、車載型のBD用の光ディスク装置に適した受光バランスの調整をすることのできる光ディスク装置を提供することを目的とする。本発明の光ディスク装置は、車両に搭載され、青色レーザーを用いて光ディスクに記録された情報を読み取る車載型の光ディスク装置であって、前記青色レーザーを出射するレーザー部と、前記光ディスクで反射された前記青色レーザーの反射光を受光する受光部とを有する光ピックアップ部と、前記光ピックアップ部の温度を求める温度算出部と、前記光ディスクのラジアル方向に対物レンズをシフト移動させるレンズアクチュエータ部と、前記対物レンズをラジアル方向にシフト移動させたときに、前記受光部が有する複数の受光エリアのそれぞれの受光量に基づいて、ラジアル方向の受光バランスを算出し、前記対物レンズのシフト量と前記ラジアル方向の受光バランスとの相関関係を求めるキャリブレーション演算部と、予め定められた前記光ピックアップ部の温度と前記ラジアル方向の受光バランスの相関関係に基づいて、前記温度算出部で算出した前記光ピックアップ部の温度の変化量から、前記ラジアル方向の受光バランスの補正量を算出する受光バランス演算部と、前記対物レンズのシフト量と前記ラジアル方向の受光バランスとの相関関係に基づいて、前記ラジアル方向の受光バランスの補正量から、前記対物レンズのラジアル方向のシフト補正量を算出するシフト補正量演算部と前記レンズアクチュエータ部を制御することにより、前記シフト補正量に基づいて前記対物レンズをラジアル方向にシフト移動させて、前記ラジアル方向の受光バランスの調整を行う受光バランス調整部と、を備えた構成を有している。この構成により、光ピックアップ部の温度の変化量からラジアル方向の受光バランスの補正量が算出され、さらに、算出した受光バランスの補正量から対物レンズのラジアル方向のシフト補正量が算出される。そして、算出したシフト補正量を用いて対物レンズをラジアル方向にシフト移動させて、ラジアル方向の受光バランスの調整が行われる。したがって、光ディスク装置を温度変化が大きい環境で使用した場合であっても、光ピックアップ部の温度の変化量に応じて、ラジアル方向の受光バランスの調整をすることができる。ラジアル方向の受光バランスは、光ピックアップ部のトラッキング性能に大きく影響する。本発明によれば、光ディスク装置が使用される環境の温度変化が大きい場合であっても、ラジアル方向の受光バランスを適切に調整することができ、光ピックアップ部のトラッキング性能の低下を抑えることができる。したがって、本発明の受光バランスの調整は、車載型のBD用の光ディスク装置に特に適している。また、本発明の光ディスク装置では、前記温度算出部は、前記光ピックアップ部に温度センサが設けられていない場合には、前記レーザー部の駆動電流値から前記光ピックアップ部の温度を推定する構成を有している。この構成により、光ピックアップ部に温度センサが設けられていない場合であっても、レーザー部の駆動電流値から光ピックアップ部の温度を推定して、ラジアル方向の受光バランスの調整を適切に行うことができる。また、本発明の光ディスク装置では、前記光ディスク装置の起動時に、前記キャリブレーション演算部が、前記対物レンズのシフト量と前記ラジアル方向の受光バランスとの相関関係を求め、前記ラジアル方向の受光バランスの調整が行われる構成を有している。この構成により、光ディスク装置の起動時に、対物レンズのシフト量とラジアル方向の受光バランスとの相関関係を求めるキャリブレーションが行われ、これにより、ラジアル方向の受光バランスの調整を適切に行うことができる。また、本発明の光ディスク装置では、前記光ディスク装置が起動されてから所定時間が経過した時に、起動時と所定時間経過時との間の前記光ピックアップ部の温度の変化量が所定の閾値より大きい場合に、前記受光バランス演算部が、前記ラジアル方向の受光バランスの補正量を算出し、前記ラジアル方向の受光バランスの調整が行われる構成を有している。この構成により、光ディスク装置が起動されてから所定時間が経過した時に、起動時と所定時間経過時との間の光ピックアップ部の温度の変化量が大きい場合に、ラジアル方向の受光バランスの補正量が算出され、これにより、ラジアル方向の受光バランスの調整を適切に行うことができる。本発明は、光ディスク装置が使用される環境の温度変化が大きい場合であっても、ラジアル方向の受光バランスを適切に調整することができ、光ピックアップ部のトラッキング性能の低下を抑えることができるという効果を有する光ディスク装置を提供することができるものである。以下、本発明の実施の形態の光ディスク装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、車載型のBD用の光ディスク装置として用いられる場合を例示する。すなわち、本実施の形態の光ディスク装置は、車両に搭載される光ディスク装置であって、青色レーザーを用いて光ディスクBDに記録された情報を読み取る機能を備えている。本発明の実施の形態の光ディスク装置の構成を、図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、光ディスク装置1は、青色レーザーを出射するレーザー部2と、光ディスク3で反射された青色レーザーの反射光を受光する受光部4を有する光ピックアップ部5を備えている。レーザー部2は、波長405nm前後の青紫色半導体レーザーを出すレーザー光源である。受光部4は、4つの受光エリアに分割された受光素子光検出器である。この場合、4つの受光エリアA1~A4のそれぞれの受光量に基づいて、ラジアル方向の受光バランスが算出される図2参照。この光ディスク装置1は、対物レンズ6を、光ディスク3のラジアル方向にシフト移動させるレンズアクチュエータ部7を備えている図3参照。また、光ディスク装置1は、起動時に、対物レンズ6のシフト量とラジアル方向の受光バランスのキャリブレーションを行うキャリブレーション演算部8を備えている。キャリブレーション演算部8は、対物レンズ6をラジアル方向にシフト移動させたときに、ラジアル方向の受光バランスを算出して、対物レンズ6のシフト量とラジアル方向の受光バランスとの相関関係を求める機能を備えている図4参照。また、図1に示すように、光ピックアップ部5には、温度センサ9が設けられている。光ディスク装置1は、温度センサ9の出力から光ピックアップ部5の温度を算出する温度算出部10を備えている。なお、光ピックアップ部5には、温度センサ9が設けられていなくてもよい。その場合、温度算出部10は、レーザー部2の駆動電流値から光ピックアップ部5の温度を推定するように構成される。また、光ディスク装置1は、温度算出部10で算出した光ピックアップ部5の温度の変化量から、ラジアル方向の受光バランスの補正量を算出する受光バランス演算部11を備えている。光ディスク装置1のメモリ図示せずには、予め定められた光ピックアップ部5の温度とラジアル方向の受光バランス変化量の相関関係が記憶されている図5参照。受光バランス演算部11は、光ピックアップ部5の温度とラジアル方向の受光バランスの相関関係に基づいて、光ピックアップ部5の温度の変化量から、ラジアル方向の受光バランスの補正量を算出する。さらに、光ディスク装置1には、ラジアル方向の受光バランスの補正量から、対物レンズ6のラジアル方向のシフト補正量を算出するシフト補正量演算部12が備えられている。このシフト補正量演算部12は、キャリブレーション結果対物レンズ6のシフト量とラジアル方向の受光バランスとの相関関係に基づいて、ラジアル方向の受光バランスの補正量から、対物レンズ6のラジアル方向のシフト補正量を算出する図4参照。そして、光ディスク装置1は、このようにして算出されたシフト補正量に基づいて、対物レンズ6をラジアル方向にシフト移動させて、ラジアル方向の受光バランスの調整を行う受光バランス調整部13を備えている。この受光バランス調整部13は、レンズアクチュエータ部7を制御することにより、ラジアル方向の受光バランスの調整を行うレンズアクチュエータ制御部であるともいえる。以上のように構成された光ディスク装置1について、図面を参照してその動作を説明する。図6は、本発明の実施の形態の光ディスク装置1の起動時に実行される受光バランス調整のフロー図である。図6に示すように、光ディスク装置1が起動されると、まず、レーザー部2から青色レーザーが発光されるS10。次に、光ピックアップ部5の温度の測定を行うが、光ピックアップ部5に温度センサ9が設けられている場合にはS11、その温度センサ9の出力を用いて光ピックアップ部5の温度例えば、温度T1を算出するS12。一方、光ピックアップ部5に温度センサ9が設けられていない場合にはS11、レーザー部2の駆動電流値から光ピックアップ部5の温度例えば、温度T1を推定するS13。このようにして求めた温度起動時の温度T1は、光ディスク装置1のメモリ図示せずに記憶しておく。次に、光ディスク3の記録層に焦点を合わせるフォーカス制御が行われS14、対物レンズ6のシフト量とラジアル方向の受光バランスのキャリブレーションが実行されるS15。具体的には、図3に示すように、対物レンズ6を自然位置レンズアクチュエータ部7の駆動入力が0の位置からラジアル方向に両側へ所定量移動させ、その間の受光バランスを数点計測する。この計測結果を図4に示すように線形近似し、ラジアル方向の受光バランスと対物レンズ6のシフト量の相関関係を算出し、対物レンズ6を自然位置に戻してキャリブレーションを終了する。その後、対物レンズ6のシフト量とラジアル方向の受光バランスのキャリブレーション結果から現在の受光バランス対物レンズ6が自然位置にある時、すなわち対物レンズ6のシフト量0μmの時の受光バランスを算出するS16。算出された受光バランス起動時の受光バランスPD1は、起動時の温度T1と同様に、光ディスク装置1のメモリに記憶しておく。次に、対物レンズ6のシフト量とラジアル方向の受光バランスのキャリブレーション結果に基づいて、先に測定した受光バランス量PD1を0へ補正するためのラジアル方向のレンズシフト量を算出するS17。そして、その結果に基づき、対物レンズ6をラジアル方向にシフト移動させることで、ラジアル方向の受光バランスを0近傍に補正されるS18。最後に、トラッキング制御が実行されS19、光ディスク装置1の起動時の受光バランスの調整処理が終了する。図7は、光ディスク3の再生中光ディスク装置1が起動されてから所定時間が経過した時に実行される受光バランス調整のフロー図である。図7に示すように、まず、光ピックアップ部5の温度を計測する。光ピックアップ部5に温度センサ9が設けられている場合にはS20、その温度センサ9の出力から光ピックアップ部5の温度例えば、温度Tを算出するS21。一方、光ピックアップ部5に温度センサ9が設けられていない場合にはS20、レーザー部2の駆動電流値から光ピックアップ部5の温度例えば、温度Tを推定するS22。そして、起動時と所定時間経過時との間の光ピックアップ部5の温度の変化量T-T1が所定の閾値Δtより大きい場合には、図5に示すような光ピックアップ部5の温度とラジアル方向の受光バランスの補正量との相関関係に基づいて、光ピックアップ部5の温度の変化量T-T1から、ラジアル方向の受光バランスの補正量ΔPDを算出するS24。なお、図5は、光ピックアップ部5に温度変化を与えたときの受光バランスの測定し、そのデータを近似して導出した関係式であり、本発明の実施の形態における光ピックアップ部5においては、図5のような二次式で近似することで精度よくラジアル方向の受光バランス補正量ΔPDが得られる。次に、トラッキング制御をオフにした後S25、起動時に計測した図4に示すようなキャリブレーション結果に基づいて、先に算出した受光バランスの補正量ΔPDを用いて、受光バランスPD1ΔPDを0へ補正するための対物レンズ6のラジアル方向のシフト補正量を算出するS26。そのシフト補正量に基づいて、対物レンズ6をラジアル方向にシフト移動させて、ラジアル方向の受光バランスの調整を行うS27。最後に、トラッキング制御をオンに戻してS28、光ディスク3の再生中の受光バランスの調整処理が終了する。このような本発明の実施の形態の光ディスク装置1によれば、光ディスク装置1が使用される環境の温度変化が大きい場合であっても、ラジアル方向の受光バランスを適切に調整することができ、光ピックアップ部5のトラッキング性能の低下を抑えることができる。すなわち、本実施の形態では、光ピックアップ部5の温度の変化量からラジアル方向の受光バランスの補正量が算出され、さらに、算出した受光バランスの補正量から対物レンズ6のラジアル方向のシフト補正量が算出される。そして、算出したシフト補正量を用いて対物レンズ6をラジアル方向にシフト移動させて、ラジアル方向の受光バランスの調整が行われる。したがって、光ディスク装置1を温度変化が大きい環境で使用した場合であっても、光ピックアップ部5の温度の変化量に応じて、ラジアル方向の受光バランスの調整をすることができる。ラジアル方向の受光バランスは、光ピックアップ部5のトラッキング性能に大きく影響する。本発明によれば、光ディスク装置1が使用される環境の温度変化が大きい場合であっても、ラジアル方向の受光バランスを適切に調整することができ、光ピックアップ部5のトラッキング性能の低下を抑えることができる。したがって、本発明の受光バランスの調整は、車載型のBD用の光ディスク装置1に特に適している。また、本実施の形態では、光ピックアップ部5に温度センサ9が設けられていない場合であっても、レーザー部2の駆動電流値から光ピックアップ部5の温度を推定して、ラジアル方向の受光バランスの調整を適切に行うことができる。また、本実施の形態では、光ディスク装置1の起動時に、対物レンズ6のシフト量とラジアル方向の受光バランスとの相関関係を求めるキャリブレーションが行われ、これにより、ラジアル方向の受光バランスの調整を適切に行うことができる。また、本実施の形態では、光ディスク装置1が起動されてから所定時間が経過した時に、起動時と所定時間経過時との間の光ピックアップ部5の温度の変化量が大きい場合に、ラジアル方向の受光バランスの補正量が算出され、これにより、ラジアル方向の受光バランスの調整を適切に行うことができる。以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更変形することが可能である。