被検査体に透過光又は反射光を照射して被検査体の表面の検査を行う外観検査装置において、被検査体に照射する透過光又は反射光の一部を遮蔽して被検査体の表面に明部と暗部の境界領域を形成したことを特徴とする外観検査装置。前記透過光又は反射光を被検査体に対して相対的に移動させたことを特徴とする請求項1に記載の外観検査装置。前記透過光又は反射光を被検査体に対して相対的に移動させながら被検査体の表面の画像を複数枚撮影し、複数枚の画像から前記境界領域の近傍の画像を合成して1枚の検査画像としたことを特徴とする請求項2に記載の外観検査装置。ところが、上記従来の外観検査装置では、被検査体の表面全体に透過光又は反射光を照射していたために、被検査体の表面の輝度が高くなり、大きな傷等の場合は容易に視認することができるものの、極微細な傷等の場合には、周囲の高輝度な部分に埋没してしまって視認することが困難であり、被検査体の正確な外観検査を行うことができないおそれがあった。そこで、請求項1に係る本発明では、被検査体に透過光又は反射光を照射して被検査体の表面の検査を行う外観検査装置において、被検査体に照射する透過光又は反射光の一部を遮蔽して被検査体の表面に明部と暗部の境界領域を形成することにした。また、請求項2に係る本発明では、前記請求項1に係る本発明において、前記透過光又は反射光を被検査体に対して相対的に移動させることにした。また、請求項3に係る本発明では、前記請求項2に係る本発明において、前記透過光又は反射光を被検査体に対して相対的に移動させながら被検査体の表面の画像を複数枚撮影し、複数枚の画像から前記境界領域の近傍の明部の画像を合成して1枚の検査画像とすることにした。そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。すなわち、本発明では、被検査体に透過光又は反射光を照射して被検査体の表面の検査を行う外観検査装置において、被検査体に照射する透過光又は反射光の一部を遮蔽して被検査体の表面に明部と暗部の境界領域を形成しているために、被検査体の表面の明部と暗部との境界領域において微細な傷等を視認することができ、被検査体の正確な外観検査を行うことができる。特に、透過光又は反射光を被検査体に対して相対的に移動させた場合には、被検査体の表面に明部と暗部の境界領域を移動させて被検査体の表面全体を正確に外観検査することができる。また、透過光又は反射光を被検査体に対して相対的に移動させながら被検査体の表面の画像を複数枚撮影し、複数枚の画像から境界領域の近傍の明部或いは暗部の画像を合成して1枚の検査画像とした場合には、最終的に得られた検査画像を用いて被検査体の正確な外観検査を容易に行うことができる。以下に、本発明に係る外観検査装置の具体的な構成について図面を参照しながら説明する。図1に示す外観検査装置1は、プラスチック製品等の光を透過させる検査対象物被検査体2に裏面側から透過光を照射して被検査体2の表面の画像を撮影し、撮影された画像から被検査体2の良否を判断するものである。この透過光型の外観検査装置1は、矩形板状の基台3の上部前側に被検査体2を支持するための支持手段4を設けるとともに、基台3の上部後側に被検査体2の表面の画像を撮影する撮像手段5を設けている。支持手段4は、基台3の上部前側左右端部に一対の支柱66を取付け、各支柱6の上部内側に支持体7の基端部を取付け、支持体7の先端部に挟持体8を進退自在に取付けている。そして、支持手段4は、左右の挟持体88で被検査体2を挟圧保持することで被検査体2を支持するようにしている。撮像手段5は、基台3の上部後側中央部に移動装置9直交又は多関節ロボット等を取付け、移動装置9の前側に上下二股状の支持アーム10を取付け、支持アーム10の上部側に撮影装置11を取付ける一方、支持アーム10の下部側に照明装置12を取付けている。なお、移動装置9、撮影装置11、照明装置12は、コンピューターからなる制御装置に接続されており、制御装置で駆動制御されている。そして、撮影手段5は、移動装置9で支持アーム10に取付けた撮影装置11及び照明装置12を前後上下左右に移動させながら、照明装置12から被検査体2に向けて透過光を照射し、被検査体2の表面の画像を撮影装置11で撮影するようにしている。ここで、照明装置12は、矩形板状の発光体13の上面に形成された矩形状の発光面14の後側半部に遮光板15を取付けて、発光面14の前側半部からのみ光を照射するように構成している。このように、上記した透過光型の外観検査装置1では、被検査体2に照射する透過光の一部を遮蔽することで、被検査体2の表面に明部と暗部の境界領域を形成するようにしている。また、上記した透過光型の外観検査装置1では、移動装置9で撮影装置11と照明装置12を移動させることで、透過光を被検査体2に対して相対的に移動させるようにしている。なお、透過光を被検査体2に対して相対的に移動できればよく、撮影装置11と照明装置12とを同時に移動させる場合に限られず、照明装置12だけを移動させてもよく、被検査体2を支持する支持手段4を移動させてもよい。図2に示す外観検査装置1は、プラスチック製品等の光を透過させない検査対象物被検査体2に表面側から反射光を照射して被検査体2の表面の画像を撮影し、撮影された画像から被検査体2の良否を判断するものである。この反射光型の外観検査装置1’は、概ね上記した透過光型の外観検査装置1と同様の構成となっており、同一の機能を有する部材に同一の符号を付して図示することで説明を省略するが、透過光型の外観検査装置1では、被検査体2に向けて透過光を照射する照明装置12を用いているのに対して、反射光型の外観検査装置1では、被検査体2に向けて反射光を照射する照明装置12を用いている点で相違している。照明装置12は、支持アーム10の下部側にバー状の発光体13を取付け、発光体13の下面に形成された横棒状の発光面14に遮光板を取付けて、発光面14から直線状の明暗境界が形成された光を照射するように構成している。これにより、反射光型の外観検査装置1では、被検査体2に照射する反射光の一部を遮蔽することで、被検査体2の表面に明部と暗部の境界領域を形成するようにしている。また、上記した反射光型の外観検査装置1では、移動装置9で撮影装置11と照明装置12を移動させることで、反射光を被検査体2に対して相対的に移動させるようにしている。なお、反射光を被検査体2に対して相対的に移動できればよく、撮影装置11と照明装置12とを同時に移動させる場合に限られず、照明装置12だけを移動させてもよく、被検査体2を支持する支持手段4を移動させてもよい。外観検査装置11は、以上に説明したように構成しており、制御装置で移動装置9、撮影装置11、照明装置1212を以下に説明する外観検査方法に基づいて制御することで、被検査体22の表面の良否を判断する外観検査を行うようにしている。まず、外観検査装置11は、撮影装置11と照明装置1212とを被検査体22に対して相対的に移動させながら、図3に示すように、撮影装置11を用いて被検査体22の表面の画像A1~Anを複数枚撮影する。撮影した各画像A1~Anは、制御装置の記録媒体に記録しておく。各画像A1~Anには、照明装置1212によって被検査体22の表面に形成された明部と暗部とが撮影されている。このときに、被検査体22の表面に極微細な傷等が被検査体22の表面に形成された明部と暗部との境界領域に位置している場合には、暗部によって明部の光が絞り込まれ、屈折し、散乱することなどの影響を受けて、明部と暗部との境界領域に微細な傷等の映像が浮き出して撮影される画像A3や画像A4を参照。。そのため、被検査体22の表面に形成された明部と暗部との境界領域を目視で検査することによって、被検査体22の外観検査を正確に行うことができる。その後、外観検査装置11は、複数枚の各画像A1~Anから境界領域の近傍境界領域から予め設定した所定距離の範囲の明部或いは暗部の画像だけを抽出してスリット状の抽出画像B1~Bnを生成する。生成した各抽出画像B1~Bnは、制御装置の記録媒体に記録しておく。その後、外観検査装置11は、複数枚の抽出画像B1~Bnを繋ぎ合わせて合成し、1枚の検査画像Cを生成する。生成した検査画像Cは、制御装置の記録媒体に記録しておく。その後、外観検査装置11は、検査画像Cを良品の画像と比較することで、被検査体22の表面の良否を判断して、被検査体22の外観検査を行うようにしている。以上に説明したように、上記外観検査装置11は、被検査体22に透過光又は反射光を照射して被検査体22の表面の検査を行い、被検査体22に照射する透過光又は反射光の一部を遮蔽して被検査体22の表面に明部と暗部の境界領域を形成するように構成している。そのため、上記構成の外観検査装置11では、被検査体22の表面の明部と暗部との境界領域において微細な傷等を視認することができるようになり、被検査体22の正確な外観検査を行うことができる。また、上記外観検査装置11は、透過光又は反射光を被検査体22に対して相対的に移動させるように構成している。そのため、上記構成の外観検査装置11では、被検査体22の表面に明部と暗部の境界領域を移動させて被検査体22の表面全体を正確に外観検査することができる。さらに、上記外観検査装置11は、透過光又は反射光を被検査体22に対して相対的に移動させながら被検査体22の表面の画像を複数枚撮影し、複数枚の画像A1~Anから境界領域の近傍の明部の画像抽出画像B1~Bnを合成して1枚の検査画像Cとするように構成している。そのため、上記構成の外観検査装置11では、最終的に得られた検査画像Cを用いて被検査体22の正確な外観検査を容易に行うことができる。