"水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容するドラムと、前記水槽の複数方向の振動量を検出する振動量検出手段とを備え、検出された各方向の振動量に基づいて前記ドラムのバランス調整を行うか否かを判定し、前記バランス調整を行わないと判定した場合に基準の回転数及び回転時間で前記ドラムを回転させるように構成されている洗濯機において、少なくとも一の方向の振動量が、前記水槽の該方向の振動量として設定してある範囲内にあり、残りの方向の振動量は前記水槽の該方向の振動量として設定してある範囲の下限値未満である状態か否かを判定する状態判定手段と、前記状態判定手段により前記状態であると判定した場合に、振動量が前記範囲内である方向の該振動量に基づいて前記バランス調整を行うか否かを判定する調整判定手段と、該調整判定手段により前記バランス調整を行わないと判定した場合に、前記基準の回転数より小さい回転数で前記ドラムを回転させるドラム回転手段とを備えることを特徴とする洗濯機。前記ドラム回転手段は、前記調整判定手段により前記バランス調整を行わないと判定した場合に、前記基準の回転時間より長い回転時間で前記ドラムを回転させることを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。前記調整判定手段は、前記振動量が前記範囲内である全ての方向の振動量が各方向につき設定してある閾値未満である場合に、前記バランス調整を行わないと判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の洗濯機。前記状態判定手段は、脱水時に判定を行うことを特徴とする請求項1から3までのいずれか1つに記載の洗濯機。前記洗濯物の布質が親水性であるか又は疎水性であるかを判定する布質判定手段を備え、前記ドラム回転手段は、前記布質判定手段により判定した布質に対応する回転数又は回転時間に基づいて、前記ドラムを回転させることを特徴とする請求項1から4までのいずれか1つに記載の洗濯機。水槽内の水位を検知する水位検知手段を備え、前記布質判定手段は、前記水位検知手段により所定の水位であることが検知された後、所定時間撹拌を行って再度前記水位検知手段により検知された水位と、前記所定の水位との差に基づいて前記洗濯物の布質を判定することを特徴とする請求項5に記載の洗濯機。前記状態判定手段が前記状態であると判定した場合に、前記振動量検出手段が前記状態であることを報知する手段を備えることを特徴とする請求項1から6までのいずれか1つに記載の洗濯機。以上のような振動検出手段を備える洗濯機において、振動検出手段例えば加速度センサを含む検出ユニットが故障して水槽の振動に対応する値を出力していない場合、洗濯機の運転を異常停止し、洗濯処理を中止していた。検出ユニットが複数方向の振動成分を検出する場合、加速度センサ自体又はユニットの部品の部分的な故障により一方向の出力値がゼロ近くになることがある。該一方向の出力値が、振動成分の検出時のドラムの回転数から想定される値より大きい場合はドラムのバランス異常、又は加速度センサの重大な故障であると考えられ、洗濯機を異常停止させる必要がある。しかし、洗濯処理を中止するのはユーザにとって利便性が悪いという問題があった。本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、振動量検出手段が部分的に故障し、少なくとも一方向の振動量が設定の範囲内であり、残りの方向の振動量は設定の範囲の下限値未満である場合に、洗濯処理を中止することなく、バランス調整を行うか否かを判定して、ドラムのアンバランスによる故障及び騒音等を防止することができ、ユーザの利便性も良好である洗濯機を提供することを目的とする。本発明に係る洗濯機は、水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容するドラムと、前記水槽の複数方向の振動量を検出する振動量検出手段とを備え、検出された各方向の振動量に基づいて前記ドラムのバランス調整を行うか否かを判定し、前記バランス調整を行わないと判定した場合に基準の回転数及び回転時間で前記ドラムを回転させるように構成されている洗濯機において、少なくとも一の方向の振動量が、前記水槽の該方向の振動量として設定してある範囲内にあり、残りの方向の振動量は前記水槽の該方向の振動量として設定してある範囲の下限値未満である状態か否かを判定する状態判定手段と、前記状態判定手段により前記状態であると判定した場合に、振動量が前記範囲内である方向の該振動量に基づいて前記バランス調整を行うか否かを判定する調整判定手段と、該調整判定手段により前記バランス調整を行わないと判定した場合に、前記基準の回転数より小さい回転数で前記ドラムを回転させるドラム回転手段とを備えることを特徴とする。本発明においては、振動量検出手段の一の方向の振動量が、水槽の該方向の振動量として設定してある範囲内にあり、残りの方向の振動量は水槽の該方向の振動量として設定してある範囲の下限値未満である一部故障の場合に、洗濯処理を中止することなく、振動量が範囲内である方向の該振動量に基づいてバランス調整を行うか否かを判定するので、ドラムのアンバランスによる故障及び騒音等を防止した上で洗濯処理を続行することができ、ユーザにとって利便性が良好である。そして、振動量検出手段が一部故障しており、バランス調整を行わないと判定した場合、基準の回転数より小さい回転数でドラムを回転させるので異常振動の発生が抑制されている。本発明に係る洗濯機は、前記ドラム回転手段は、前記調整判定手段により前記バランス調整を行わないと判定した場合に、前記基準の回転時間より長い回転時間で前記ドラムを回転させることを特徴とする。本発明においては、振動量検出手段が一部故障しており、バランス調整を行わないと判定した場合、基準の回転数より小さい回転数でドラムを回転させるが、基準の回転時間より長い回転時間でドラムを回転させるので、脱水性等の性能の低下を軽減することができる。本発明に係る洗濯機は、前記調整判定手段は、前記振動量が前記範囲内である全ての方向の振動量が各方向につき設定してある閾値未満である場合に、前記バランス調整を行わないと判定することを特徴とする。本発明においては、容易に正確にバランス調整を行うか否かを判定することができる。本発明に係る洗濯機は、前記状態判定手段は、脱水時に判定を行うことを特徴とする。本発明によれば、アンバランスが発生しやすい脱水工程において、振動量検出手段の状態を把握した上でバランス調整を行うか否かを判定するので、ユーザの利便性を確保した上で、確実にバランス調整を行うことができる。本発明に係る洗濯機は、前記洗濯物の布質が親水性であるか又は疎水性であるかを判定する布質判定手段を備え、前記ドラム回転手段は、前記布質判定手段により判定した布質に対応する回転数又は回転時間に基づいて、前記ドラムを回転させることを特徴とする。本発明においては、振動量検出手段が一部故障した場合においても、布質を加味した回転数及び回転時間でドラムを運転するので、脱水性等の性能低下をより軽減することができる。本発明に係る洗濯機は、水槽内の水位を検知する水位検知手段を備え、前記布質判定手段は、前記水位検知手段により所定の水位であることが検知された後、所定時間撹拌を行って再度前記水位検知手段により検知された水位と、前記所定の水位との差に基づいて前記洗濯物の布質を判定することを特徴とする。本発明においては、洗濯物の吸水量に基づいて容易に布質を判定することができる。本発明に係る洗濯機は、前記状態判定手段が前記状態であると判定した場合に、前記振動量検出手段が前記状態であることを報知する手段を備えることを特徴とする。本発明においては、ユーザに振動量検出手段の一部故障を報知するので、早期に修理等を行い、アンバランス状態の検知精度の低下を防止することができる。本発明の洗濯機によれば、振動量検出手段が部分的に故障し、少なくとも一方向の振動量が設定の範囲内であり、残りの方向の振動量は設定の範囲の下限値未満である場合に、洗濯処理を中止することなく、バランス調整を行うか否かを判定して、ドラムのアンバランスによる故障及び騒音等を防止することができ、ユーザの利便性も良好である。以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図1は本発明の実施の形態に係る洗濯機の外観を示す斜視図、図2及び図3は本発明の実施の形態に係る洗濯機の内部構成を示す縦断面図である。本発明の実施の形態に係る洗濯機100は、外装を構成する外箱1の内部に水槽2を備えている。水槽2は、洗濯物の投入のための開口20を一側に備える大径の有底円筒体であり、外箱1の底面に立設された複数本の支持脚211本のみ図示により、前記開口20の側を上に傾斜した状態で弾性支持されている。水槽2の傾斜角度は、水平面に対して5°~30°程度である。外箱1の前面図2の左側面には、水槽2の前記開口20を臨む位置に、蓋体10により開閉自在に洗濯物の投入口11が開設されており、該投入口11と前記開口20との間は、ベローズ12により液密に封止されている。水槽2の内部には、ドラム3が水槽2と同軸の状態で支持されている。該ドラム3は、水槽2よりもやや小径の有底円筒体であり、一側には洗濯物の投入のための開口30が開設されている。ドラム3は、水槽2の開口20の内側に前記開口30を臨ませ、水槽2の底部中央に固設されたドラムモータ4の出力軸40の端部に連結され、該ドラムモータ4からの伝動により、水槽2の内部で回転するように構成されている。ドラム3の開口30の外側には、ドラム3の回転に伴う振動を吸収するように流体バランサ31が周設されている。前記ドラムモータ4は、水槽2の底板の外側に連設されたモータ室41の内部に固設してある。ドラムモータ4の出力軸40は、水槽2の内部に、該水槽2の底板を液密に貫通して突出しており、ドラム3は、この突出端部に連結されている。図2に示すように、ドラム3の周面には多数の孔34が全周に亘って貫通形成されている。また、ドラム3の内面には、軸長方向に延びるバッフルが周方向に等配に複数突設されている。なお、図2中には、孔34の一部と一つのバッフル33のみが図示されている。孔34はドラム3の周面の全周に亘って形成されている場合に限定されるものではなく、周方向に等配に、一群の孔34を複数群、形成することにしてもよい。図1に示すように、蓋体10は、開閉のために把持される把持部13を備え、また外箱1の前面には、蓋体10の近傍にドア開ボタン14を配してあり、蓋体10は、把持部13又はドア開ボタン14の操作により開閉される。外箱1の前面に設けた投入口11から投入される洗濯物は、前記開口20,30を経てドラム3の内部に導入される。ドラム3の内部には、周面に設けた前記孔34から水槽2の内部の洗濯水が流入し、ドラム3の内面には、複数のバッフル33が突設されているので、ドラム3内に投入された洗濯物は、流入した洗濯水中に浸され、前記バッフル33により持ち上げ及び落下されつつ攪拌されて洗浄される。また、外箱1の前面上部には、各種の操作のための操作キー、各種の表示のための表示部を備える操作パネル15が設けられている。操作パネル15は、該操作パネル15の内側に設けた制御部16図2参照に接続されている。洗濯運転、脱水運転及び乾燥運転を含む洗濯機の運転は、操作パネル15の操作内容に基づく制御部16の動作により実行される。これらの洗濯運転、脱水運転及び乾燥運転は、それぞれ公知の手順で実施されるものであり、詳細な説明は省略する。外箱1の後部上面には、水道への接続端となる給水口17が設けてあり、該給水口17は、図2に示すように外箱1の内側に設けた給水弁18図2参照に接続されている。給水弁18は、複数の給水出口を有する多連形の電磁弁である。給水弁18の第1給水出口は、給水管19を介して水槽2の底板近傍の上部周面に接続されており、給水弁18が第1給水出口に切り換えられた場合、給水口17への給水は、給水弁18及び給水管19を経て水槽2の内部に供給される。なお、給水管19の中途には、公知のように洗剤ケースを配置し、給水と共に適量の洗剤が導入されるように構成することができる。また、水槽2には、最下位置となる底板近傍の周面に導水管22が接続されており、この導水管22は、外箱1内側の前下部に固定支持された筒形のフィルタケース23に接続されている。フィルタケース23の内部には、水中に混在する異物を捕捉するリントフィルタ24が収容されている。また、フィルタケース23の下部は、排水弁25を介して外箱1の底面に沿って敷設された排水管26に接続され、排水管26は下水管に接続されている。さらにフィルタケース23の後端部には、循環ポンプ27を介して戻し管28が接続されており、該戻し管28は、水槽2の前部に沿って上方に延長され、該水槽2の開口縁部に上方から接続されている。導水管22の水槽2側にはエアートラップ36が設けられており、エアートラップ36には導圧パイプ37が接続され、該導圧パイプ37の上端部には、本発明における水位検知手段としての水位センサ38が設けられている。水位センサ38は導圧パイプ37及びエアートラップ36を介して水槽2と連通し、水槽2内の水位による圧力水圧が水位センサ38に伝えられるように構成されている。水位センサ38は、コイルと磁性体とを内装し、水槽2内の水位による圧力変化に応じて磁性体がコイル内を移動する。そして、コイル内の磁性体の位置により生じるコイルのインダクタンスを発振周波数として検出し、水槽2内の水位を検知するように構成されている。水槽2内に給水される洗濯水は、導水管22を経てフィルタケース23に導入され、該フィルタケース23の内部に充満する。フィルタケース23に付設された循環ポンプ27は、前述した洗濯運転中に連続的又は間欠的に駆動される。この駆動によりフィルタケース23の内部の洗濯水は、循環ポンプ27に吸い込まれて昇圧され、戻し管28を経て水槽2の上部に送水されて、該戻し管28の先端からドラム3内部の洗濯物に噴射されて洗浄効果を高めるべく作用する。フィルタケース23の内部には、導水管22を経て水槽2内部の洗濯水が連続的に供給されるので、水槽2からフィルタケース23の内部を通ってドラム3内に戻る洗濯水の循環が生じる。このように循環する洗濯水中に含まれる繊維屑等の異物は、フィルタケース23内に設けたリントフィルタ24に捕捉されて除去され、ドラム3内部には、戻し管28を経て清浄な洗濯水が降り注がれることとなる。フィルタケース23の下部に設けられた排水弁25は、以上の洗濯運転の後に開放される。この開放により水槽2内部の洗濯水は、導水管22及びフィルタケース23を経て排水管26に排出され、前記下水管に排水される。この排水に際しても、洗濯水中に含まれる異物は、フィルタケース23内部のリントフィルタ24に捕捉されるので、排水管26を経て下水管に排出される虞れがなく環境負荷の軽減が図られている。水槽2の上部の略中央部には、本発明における振動量検出手段としての加速度センサ5が取り付けられている。本実施の形態においては、加速度センサ5として静電容量の変化を電圧に変換する静電容量型加速度センサを用いているが、ピエゾ抵抗型加速度センサを用いることにしてもよい。本実施の形態における加速度センサ5は3軸の検知が可能であり、三方向の振動量を検知して、ドラム3がアンバランス状態か否かを判定するように構成されている。なお、加速度センサ5は2軸の検知を行うものであってもよい。加速度センサ5は、振動量の検出方向が、3軸の該加速度センサ5の検知軸それぞれ垂直な関係にあるX軸、Y軸、Z軸の3軸のうち、X軸が洗濯乾燥機100の正面視で左右水平方向に、Y軸が略前後方向ドラム3の回転軸に平行な方向に、Z軸が略上下方向になるように水槽2に取り付けられており、水槽2の動きを立体的にモニタリングできるように構成されている。加速度センサ5は、互いに直交する三方向について、加速度の大きさに比例した電気信号を制御部16へ出力する。図3に示すように、乾燥部9は、送風機91と、PTCPositiveTemperatureCoefficientヒータ92と、外箱1の上面に取り付けられ、乾燥フィルタ94を収納したケース95と、加熱及び乾燥された空気をドラム3へ吹き出す送風ダクト96と、水槽2の背面側に設けられた熱交換部93とを備えている。送風機91は、ファンケース91aと、ファンケース91a内に収容された回転羽根91bと、回転羽根91bを回転駆動するファンモータ91cとで構成され、水槽2の上部に取り付けられている。ファンモータ91cは回転羽根91bに接続され、ダイレクトドライブ構造によって回転羽根91bを回転駆動するように構成されている。PTCヒータ92は、送風機91内の、ファンケース91aと送風ダクト96との間に配置され、送風機91により送風される空気を加熱する。水槽2の開口縁部に送風ダクト96の送風口97が設けられており、該送風口97からドラム3の下部に向かって温風が吹き出される。熱交換部93は、水槽2の上部にある送風機91側の開口部93aと水槽2の背面下部の開口部93bとをつなぐように形成されている。熱交換部93の周壁には冷却水が通流されている。熱交換部93の開口部93b,93a側には、それぞれ第1温度センサ93c,第2温度センサ93dが設けられており、開口部93b,93a付近の温度空気、冷却水の温度を検出する。前記乾燥部9が稼働すると、図3の矢印で示すように、空気が水槽2内を循環する。すなわち、送風機91の回転羽根91bが回転し、PTCヒータ92で生成された温風がケース95及び乾燥フィルタ94を通過し、送風ダクト96を経て送風口97からドラム3内の空間の下部に向かって吹き出す。これにより、ドラム3内の洗濯物の水分が蒸発する。その水分を含んだ空気、つまり湿潤空気は、孔34からドラム3外に出て、水槽2の背面下部の開口部93bから熱交換部93に吸い込まれ、該熱交換部93の外周に流されている冷却水によって冷却される。これにより、湿潤空気が含む水分が凝縮される。すなわち、該湿潤空気が熱交換部93により除湿されて乾燥空気となる。この乾燥空気は、送風機91側の開口部93aに吸い込まれ、ファンケース91a内に送られて、PTCヒータ92で再び加熱され、ケース95及び乾燥フィルタ94を通過した後、送風口97からドラム3内の下部に向かって吹き出す。乾燥部9が稼動し、温風が循環することにより、ドラム3内にある洗濯物を乾燥させることができる。図4は、洗濯機100の制御ブロック図である。制御部16は、CPUCentralProcessingUnit161、洗濯機100の全体を制御するための制御プログラム、後述する振動量テーブル163、及び脱水条件テーブル164を格納したROM162、及び作業領域としてのRAM165を備えたマイクロコンピュータマイコンで構成される。脱水条件テーブル164は、洗濯乾燥コース例えば標準、わが家流、念入り、ドライ、毛布等の複数段階、洗濯物の布量、及び加速度センサ5の故障の有無別に、布質に対応して脱水時間及び最高回転数が設定されたものであり、ROM162には複数の脱水条件テーブル164が記憶されている。CPU161が、ROM162に格納された制御プログラムをRAM165上に読み出し、処理中のデータを一時的にRAM165に格納しながらその制御プログラムを実行する。制御部16には、加速度センサ5、水位センサ38、第1温度センサ93c,第2温度センサ93dの検出信号、及び操作パネル15の操作キーの信号が入力される。制御部16からは、操作パネル15の表示部に対する表示信号の他に、ドラムモータ4、ファンモータ91c、PTCヒータ92、及び給水弁18に対する駆動信号が出力される。CPU161は、脱水を行うとき、ドラムモータ4を回転させ、回転数が判定回転数に到達した場合に、一定速度でドラムモータ4を回転させ、加速度センサ5から入力された電圧信号値により三方向の振動量を検知する。振動量としては、加速度センサ5の出力すなわち加速度、又は得られた加速度と回転数との関係から求めた変位量等を用いることができる。本実施の形態においては振動量として変位量を用いることにする。各方向の変位量mは、各方向の加速度m/s2から下記の式により求められる。変位量=加速度/2πf2但し、f:ドラムモータ4の回転周波数HzCPU161は、三方向の振動量が方向毎に予め設定してある振動量テーブル163の範囲内であるか否かに基づいて加速度センサ5の故障の有無を判定する。表1は振動量テーブル163の一例を示す表である。振動量テーブル163においては、X,Y,Zの方向それぞれについて、振動量の下限値x1、y1、z1、調整閾値x2、y2、z2、及び上限値x3、y3、z3が設定されている。ドラム3を判定回転数で回転させたときに各方向で想定される水槽2の振動量の範囲に基づいて、振動量の下限値x1、y1、z1、及び上限値x3、y3、z3を設定している。調整閾値x2、y2、z2はバランス調整を行うか否かの判定を行うための閾値であり、上限値x3、y3、z3より小さい値である。CPU161は三方向とも振動量が振動量テーブル163の範囲内にあり、加速度センサ5が故障していないと判定した場合、少なくとも一の方向の振動量が調整閾値以上であるときにバランス調整を行い、三方向の振動量が全て調整閾値未満であるとき、対応する脱水条件テーブル164を選択して脱水運転を行う。下記の表2は、洗濯乾燥コースが標準コース、布量が標準布量3~6kgであり、加速度センサ5の故障がない場合の脱水条件テーブル164の一例を示す表である。布質は、洗濯物中の綿等の親水性繊維と化学繊維等の疎水性繊維との割合質量比が60/40以上である場合、親水性綿多めであるとし、前記割合が40/60以上60/40未満である場合、布質が標準混紡であるとし、前記割合が40/60未満である場合、布質は疎水性化繊多めであるとしている。なお、この布質判定のための割合は随意に設定することができる。布質は、洗濯物を構成する各衣類が同一の繊維例えば綿100からなるか、複数の繊維の混紡例えば綿60と化繊40との混紡からなるかに関わらず、洗濯物全体として判定する。また、衣類が化繊からなる場合であっても、厚みが厚いときは吸水量が多くなるので親水性であると判断され得る。布質の判定は、後述するように減水量の検出及び/又はドラムモータ4のトルクの変動の検出によって行う。表2に示すように、洗濯物は綿多め、混紡、化繊多めの順に吸水量が多いので、この順に脱水時間を長くし、脱水力の確保を図っている。CPU161は、少なくとも一の方向の振動量が振動量テーブル163の範囲外である場合、一又は二の方向の振動量が振動量テーブル163の範囲内にあり、残りの方向の振動量は振動量テーブル163の下限値未満である、すなわち一部故障の状態であるか否かを判定する。一部故障である場合、振動量が振動量テーブル163の範囲内にある方向の振動量が調整閾値以上であるか否かを判定し、少なくとも一方向の振動量が調整閾値を超えた場合、バランス調整を行う。バランス調整を行わない場合、対応する脱水条件テーブル164を選択して脱水運転を行う。表3は、洗濯乾燥コースが標準コース、布量が標準布量3~6kgであり、加速度センサ5が一部故障している場合の脱水条件テーブル164の一例を示す表である。表3に示すように、加速度センサ5が一部故障している場合、いずれの布質においても加速度センサ5が故障していない場合より最高回転数を下げており、加速度センサ5の検知精度の低下によりバランス調整をするのが見過ごされ、異常振動が発生するのを抑制している。洗濯物の質量が同一の場合、布質が化繊多めのとき、混紡、及び綿多めのときより吸水量が多く、重くなり、ドラム3に貼り付いてアンバランスが生じやすい。従って、加速度センサ5が一部故障した状態で脱水運転する場合、異常振動をより防止するという観点から、綿多めのとき、混紡及び綿多めのときより最高回転数を下げている。そして、綿多め、混紡、化繊多めの順に脱水時間を長くしており、脱水力の確保を図っている。なお、表3においては混紡及び化繊多めの最高回転数は同一であるが、吸水しにくい化繊多めの最高回転数を混紡の最高回転数より大きくすることにしてもよい。以下、洗濯乾燥機100による洗濯乾燥処理について詳述する。図5は、CPU161による洗濯乾燥処理の手順を示すフローチャート、図6は、給水開始からの経過時間と水位との関係を示すグラフである。まず、CPU161は電源キーがオンされたか否かを判定するS1。CPU161は電源キーがオンされていないと判定した場合S1:NO、処理を繰り返す。CPU161は電源キーがオンされたと判定した場合S1:YES、洗濯乾燥コースの選択を受け付けたか否かを判定するS2。CPU161は前記選択を受け付けていないと判定した場合S2:NO、処理を繰り返す。CPU161は前記選択を受け付けたと判定した場合S2:YES、スタートキーがオンされたか否かを判定するS3。CPU161はスタートキーがオンされていないと判定した場合S3:NO、処理を繰り返す。CPU161はスタートキーがオンされたと判定した場合S3:YES、洗濯物の布量質量を検出するS4。CPU161はドラムモータ4の回転数を所定の回転数から所定量増加するのに要した時間と、ブレーキをかけた後、所定の回転数から所定量減じるのに要した時間との比に基づいて布量を検出する。なお、布量の検出方法はこの方法には限定されない。そして、CPU161は布質を判定するS5。S5におけるCPU161は、本発明における布質判定手段として機能する。CPU161は水槽2に所定量給水し、給水完了後の水位を水位センサ38により検知し、例えば1分等の所定時間撹拌なじませ水流を行い、静置した後に再度水位センサ38にて水位を検知し、前記給水完了時の水位からの減水量を検出する。そして、再度水槽2に給水し、1分間撹拌して減水量を検出するのを2回繰り返す。CPU161は、この3回の減水量の合計値、又は3回目の減水量をROM162に記憶する。布質が親水性である場合、減水量が多くなる。なお、減水量の求め方は上記の場合に限定されない。図6に示すように、所定量給水後、撹拌することにより、洗濯物が吸水して水位は下がるが、綿多めの場合、化繊多めの場合より吸水しやすいので、減水量が大きい。そして、給水及び吸水を繰り返すのに従い、減水量は減少する。なお、CPU161はドラム3内の水位が所定の水位に達して安定した後に、q軸電流の大きさに基づいてドラムモータ4のトルク変動の大きさ変動幅及び平均値を検知して布質を判定することにしてもよい。洗濯物中の綿の比率が大きく、吸水性が大きい場合、ドラムモータ4の変動は大きくなる。次に、CPU161は、ステップS4で検出した布量、及びステップS5で判定した布質に基づいて、洗濯処理の時間及び乾燥処理の時間等を設定するS6。そして、CPU161は、本洗い処理を行うS7。CPU161はドラムモータ4によりドラム3を正逆両方向に交互に回転させ、洗剤を用いた本洗い処理を実行する。CPU161は本洗い処理が終了した場合、脱水の回数nを1とするS8。そして、CPU161は後述する脱水処理を行うS9。次に、CPU161は脱水の回数をインクリメントしS10、n≧4であるか否かを判定するS11。CPU161はn≧4でない、すなわちnが3以下であると判定した場合S11:NO、給水してすすぎ処理を行いS12、処理をステップS9へ戻す。CPU161は、n≧4であると判定した場合S11:YES、乾燥処理を行いS13、第1温度センサ93c及び第2温度センサ93dの検出温度に基づいて終了時点を判定し、洗濯乾燥処理を終了する。以下に、上述のステップS9の脱水処理について詳述する。図7は、CPU161による脱水処理の手順を示すフローチャートである。CPU161は、回転数を上昇させ、判定回転数に到達したか否かを判定するS21。CPU161は判定回転数に到達していないと判定した場合S21:NO、処理を繰り返す。CPU161は判定回転数に到達したと判定した場合S21:YES、一定速度でドラムモータ4を回転させ、加速度センサ5の三方向の振動量を検知し、三方向の全てが上述の振動量テーブル163の振動量の範囲内にある状態か否か、すなわち加速度センサ5が正常な状態であるか否かを判定するS22。CPU161は加速度センサ5が正常な状態ではないと判定した場合S22:NO、一方向又は二方向で振動量が振動量テーブル163の範囲内にあり、残りの方向で振動量が振動量テーブル163の下限値未満である、すなわち一部故障状態であるか否かを判定するS23。S23におけるCPU161は、本発明における状態判定手段として機能する。CPU161は一部故障状態でないと判定した場合S23:NO、すなわち少なくとも一方向で上限値を超えている、又は三方向とも下限値未満であると判定した場合、ブザーを鳴らす等して加速度センサ5が故障していることを報知した後S24、洗濯機100を異常停止してS25、洗濯乾燥処理を終了する。ここで、ユーザに加速度センサ5の故障を報知するので、直ちに修理等の対応を行うことができる。CPU161は一部故障状態であると判定した場合S23:YES、操作パネル15により表示するか、又はブザーを鳴らすこと等により加速度センサ5が一部故障であることを報知するS26。ユーザに加速度センサ5の一部故障が報知されるので、早期に修理等を行い、アンバランスの検知精度の低下を防止することができる。そして、CPU161は振動量が振動量テーブル163の範囲内にある一又は二の方向について、少なくとも一の方向の振動量が振動量テーブル163の調整閾値以上であるか否かを判定するS27。S27におけるCPU161は、本発明における調整判定手段として機能する。CPU161は少なくとも一方向について調整閾値以上であると判定した場合S27:YES、バランス調整を行うS28。バランス調整は、所定量給水して撹拌したり、又は給水せずに低い回転速度で回転させたりすることにより行う。また、一時停止してユーザにより蓋体10を開いて洗濯物の偏りを修正することにしてもよい。CPU161は振動量が振動量テーブル163の範囲内にある全ての方向の振動量が振動量テーブル163の調整閾値以上でない、すなわち調整閾値未満であると判定した場合S27:NO、ステップS2で選択した洗濯乾燥コース、ステップS4で検出した布量、及び一部故障に対応する脱水条件テーブル164を選択し、該脱水条件テーブル164の布質に対応する脱水時間及び最高回転数により脱水処理を行うS29。S29におけるCPU161は、本発明におけるドラム回転手段として機能する。脱水処理は上述したように、加速度センサ5が正常である場合より最高回転数を下げ、脱水時間を長くした状態で行われる。CPU161は加速度センサ5が正常な状態であると判定した場合S22:YES、少なくとも一の方向の振動量が振動量テーブル163の調整閾値以上であるか否かを判定するS30。CPU161は少なくとも一の方向について調整閾値以上であると判定した場合S30:YES、バランス調整を行いS31、処理をS30へ戻す。CPU161は三方向とも振動量が振動量テーブル163の調整閾値以上でない、すなわち調整閾値未満であると判定した場合S30:NO、ステップS2で選択した洗濯乾燥コース、ステップS4で検出した布量、及び故障なしに対応する脱水条件テーブル164を選択し、該脱水条件テーブル164の布質に対応する脱水時間及び最高回転数により脱水運転を行うS32。以上のように、本実施の形態においては、加速度センサ5により検出した一又は二の方向の振動量が、水槽2の該方向の振動量として振動量テーブル163で設定してある範囲内にあり、残りの方向の振動量は設定範囲の下限値未満であり、加速度センサ5が部分的に故障している場合に、洗濯処理を中止することなく、振動量が設定範囲内である方向の該振動量に基づいてバランス調整を行うか否かを判定するので、ドラム3のアンバランスによる故障及び騒音等を防止した上で洗濯処理を続行することができ、ユーザにとって利便性が良好である。そして、加速度センサ5が一部故障しており、バランス調整を行わないと判定した場合、故障していない場合の回転数より小さい回転数でドラム3を回転させるので異常振動の発生が抑制されている。この場合、基準の回転時間より長い回転時間でドラムを回転させることにより、脱水性等の性能の低下を軽減することができる。また、洗濯物の質量が同一の場合、布質が化繊多めのとき、混紡及び綿多めのときより吸水量が多く、重くなり、ドラム3に貼り付いてアンバランスが生じやすいので、加速度センサ5が一部故障した状態で運転する場合、混紡及び綿多めのときより最高回転数を下げている。従って、異常振動がより防止されている。この場合、綿多め、混紡、化繊多めの順に脱水時間を長くすることにより、脱水力の確保を図ることができる。なお、本実施の形態においては、ドラム3を回転させて判定回転数に到達した場合に、加速度センサ5の故障の有無を判定した後、同一の判定回転数でドラム3を回転させてバランス調整を行うか否かを判定するように構成されているが、この場合に限定されるものではない。前記判定回転数より回転数を上げた時点で、該回転数において設定してある調整閾値に基づきバランス状態を推定し、バランス調整を行うか否かを判定することにしてもよい。また、振動量が振動量テーブル163の範囲内にある方向のうち、少なくとも一の方向の振動量が調整閾値以上であるか否かを判定して、バランス調整を行うか否かを判定する場合につき説明しているがこれに限定されるものではない。複数方向の振動量の合力等により、バランス調整を行うか否かを判定することにしてもよい。そして、振動量検出手段として加速度センサ5を用いた場合につき説明しているがこれに限定されるものではない。但し、加速度センサ5を用いた場合、水槽2の三方向の加速度を検出して変位を算出することで、容易に振動量を求めることができ、正確にドラム3のバランス状態を検出することができるので、加速度センサ5を用いるのが好ましい。また、脱水時に加速度センサ5の故障の有無を判定し、振動量が振動量テーブル163の範囲内にある方向の振動量に基づいてバランス調整を行うか否かを判定する場合につき説明しているがこれに限定されるものではない。洗濯運転時に振動量を検出して加速度センサ5の故障の有無を判定し、一部故障の場合に、振動量が設定範囲内にある方向の振動量に基づいてバランス調整を行うか否かを判定することにしてもよい。さらに、洗濯機100が乾燥機能を有する場合につき説明しているがこれに限定されるものではない。"