"像担持体上にトナー像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段によって形成されるトナー像の相対位置関係を検出する検出手段と、前記相対位置関係を検出するために前記像担持体上に検出用トナーパターンを前記複数の画像形成手段に形成させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、湿度に応じて、第1の湿度に対する前記検出用トナーパターンが前記第1の湿度よりも低い第2の湿度に対する前記検出用トナーパターンよりも高い濃度で形成されるように、前記第1の湿度に対する前記検出用トナーパターンと前記第2の湿度に対する前記検出用トナーパターンとをそれぞれ異なる前記形成条件で前記複数の画像形成手段に形成させることを特徴とする画像形成装置。前記複数の画像形成手段は、画像データに基づいて前記トナー像及び前記検出用トナーパターンを形成するための光ビームを出射する光源を備え、前記制御手段は、前記第1の湿度に対する前記検出用トナーパターンを形成するための前記光ビームの出射時間が前記第2の湿度に対する前記検出用トナーパターンを形成するための前記光ビームの出射時間よりも長くなるように、前記光源の前記光ビームの出射時間を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記複数の画像形成手段は、画像データに基づいて前記トナー像及び前記検出用トナーパターンを形成するための光ビームを出射する光源を備え、前記制御手段は、前記第1の湿度に対する前記検出用トナーパターンを形成するための前記光ビームの光量が前記第2の湿度に対する前記検出用トナーパターンを形成するための前記光ビームの光量よりも大きくなるように、前記光ビームの光量を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記複数の画像形成手段は、トナーと前記トナーを帯電させるキャリアとを含む現像剤によって前記像担持体上にトナー像を形成するための現像手段を備えることを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項に記載の画像形成装置。前記湿度を検出する湿度検出手段を備え、前記湿度検出手段は相対湿度を検出することを特徴とする請求項1乃至4いずれか1項に記載の画像形成装置。温度検出手段を備え、前記制御手段は、前記湿度検出手段によって検出される前記相対湿度と前記温度検出手段によって検出される温度とに基づいて単位体積当たりに含まれる水分量を算出し、前記単位体積あたりに含まれる水分量が第1の水分量の場合に対する前記検出用トナーパターンの濃度が前記第1の水分量よりも低い第2の水分量の場合に対する前記検出用トナーパターンの濃度よりも高くなるように、前記第1の水分量に対する前記検出用トナーパターンと前記第2の水分量に対する前記検出用トナーパターンとそれぞれを異なる前記形成条件で前記画像形成手段に形成させることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。前記湿度を検出する少なくとも1つの湿度検出手段を備え、前記制御手段は、前記湿度検出手段の検出結果に基づいて前記第1の湿度に対する前記検出用トナーパターンと前記第2の湿度に対する前記検出用トナーパターンとをそれぞれ異なる前記形成条件で形成させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記湿度検出手段は、前記複数の画像形成手段それぞれに設けられ、前記制御手段は、前記それぞれの画像形成手段に設けられる前記湿度検出手段の検出結果に基づいて、前記複数の画像形成手段それぞれに前記第1の湿度に対する前記検出用トナーパターンと前記第2の湿度に対する前記検出用トナーパターンを異なる形成条件で形成させることを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。像担持体上にトナー像を形成する第1の画像形成手段及び第2の画像形成手段と、前記像担持体上における前記第2の画像形成手段によって形成されるトナー像に対する前記第1の画像形成手段によって形成されるトナー像の位置を検出する検出手段と、前記位置を検出するために前記像担持体上に検出用トナーパターンを前記第1の画像形成手段に形成させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、湿度に応じて、第1の湿度に対する前記検出用トナーパターンが前記第1の湿度よりも低い第2の湿度に対する前記検出用トナーパターンよりも高い濃度で形成されるように、前記第1の湿度に対する前記検出用トナーパターンと前記第2の湿度に対する前記検出用トナーパターンを異なる前記形成条件で前記第1の画像形成手段に形成させることを特徴とする画像形成装置。前記第1の画像形成手段は、画像データに基づいて前記トナー像及び前記検出用トナーパターンを形成するための光ビームを出射する光源を備え、前記制御手段は、前記第1の湿度に対する前記検出用トナーパターンを形成するための前記光ビームの出射時間が前記第2の湿度に対する前記検出用トナーパターンを形成するための前記光ビームの出射時間よりも長くなるように、前記光源の前記光ビームの出射時間を制御することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。画像データに基づいて前記トナー像及び前記検出用トナーパターンを形成するための光ビームを出射する光源を備え、前記制御手段は、前記第1の湿度に対する前記検出用トナーパターンを形成するための前記光ビームの光量が前記第2の湿度に対する前記検出用トナーパターンを形成するための前記光ビームの光量よりも大きくなるように、前記光ビームの光量を制御することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。前記第1の画像形成手段は、トナーと前記トナーを帯電させるキャリアとを含む現像剤によって前記像担持体上にトナー像を形成するための現像手段を備えることを特徴とする請求項9乃至11いずれか1項に記載の画像形成装置。前記湿度を検出する湿度検出手段を備え、前記湿度検出手段は相対湿度を検出することを特徴とする請求項9乃至12いずれか1項に記載の画像形成装置。温度検出手段を備え、前記制御手段は、前記湿度検出手段によって検出される前記相対湿度と前記温度検出手段によって検出される温度とに基づいて単位体積当たりに含まれる水分量を算出し、前記単位体積あたりに含まれる水分量が第1の水分量の場合に対する前記検出用トナーパターンの濃度が前記第1の水分量よりも低い第2の水分量の場合に対する前記検出用トナーパターンの濃度よりも高くなるように、前記第1の水分量に対する前記検出用トナーパターンと前記第2の水分量に対する前記検出用トナーパターンとそれぞれ異なる前記形成条件で前記第1の画像形成手段に形成させることを特徴とする請求項13に記載の画像形成装置。しかしながら、湿度が低い状態と湿度が高い状態とで同一の画像形成条件に基づいて高い濃度で色ずれ検出用トナーパターンを形成すると、湿度が低い状態では濃度低下領域が生じないためトナー消費量を不必要に多く使用することになる。即ち、湿度が高い状態において濃度低下領域が生じないように色ずれ検出用トナーパターンの濃度を高い濃度で形成されるように画像形成条件を設定すると、湿度が低い状態では必要以上に高い濃度で色ずれ検出用トナーパターンが形成されてしまう。一方、トナー消費量を抑えるべく湿度に拘わらず低い濃度で色ずれ検出用トナーパターンが形成されるように画像形成条件を設定すると、湿度が高い状態で色ずれ検出用トナーパターンに濃度低下領域が発生し、検出精度が低下する。上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、像担持体上にトナー像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段によって形成されるトナー像の相対位置関係を検出する検出手段と、前記相対位置関係を検出するために前記像担持体上に検出用トナーパターンを前記複数の画像形成手段に形成させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、湿度に応じて、第1の湿度に対する前記検出用トナーパターンが前記第1の湿度よりも低い第2の湿度に対する前記検出用トナーパターンよりも高い濃度で形成されるように、前記第1の湿度に対する前記検出用トナーパターンと前記第2の湿度に対する前記検出用トナーパターンとをそれぞれ異なる前記形成条件で前記複数の画像形成手段に形成させることを特徴とする。また、本発明の画像形成装置は、像担持体上にトナー像を形成する第1の画像形成手段及び第2の画像形成手段と、前記像担持体上における前記第2の画像形成手段によって形成されるトナー像に対する前記第1の画像形成手段によって形成されるトナー像の位置を検出する検出手段と、前記位置を検出するために前記像担持体上に検出用トナーパターンを前記第1の画像形成手段に形成させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、湿度に応じて、第1の湿度に対する前記検出用トナーパターンが前記第1の湿度よりも低い第2の湿度に対する前記検出用トナーパターンよりも高い濃度で形成されるように、前記第1の湿度に対する前記検出用トナーパターンと前記第2の湿度に対する前記検出用トナーパターンを異なる前記形成条件で前記第1の画像形成手段に形成させることを特徴とする。発明によれば、湿度に応じて検出用トナーパターンの濃度を調整するため、色ずれ検出精度の低下を抑制することができる。以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などに関して、特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図1は本実施例に係る画像形成装置100の全体構成を示す断面図であり、電子写真方式のフルカラープリンタの概略構成を示している。図1に示す画像形成装置100は原稿読取部101と画像形成部102を有する。原稿読取部101で原稿画像を読み取り、読み取られた画像データに基づいて画像形成部102は記録媒体に画像を形成する。画像形成部102には、イエローYのトナー像を形成するための画像形成ユニットY、マゼンタMのトナー像を形成するための画像形成ユニットM、シアンのトナー像を形成するための画像形成ユニットC、ブラックBkのトナー像を形成するための画像形成ユニットBkが備えられている。画像形成ユニットには感光体であるところの感光ドラム103a、感光ドラム103aを帯電するための帯電装置104a、帯電された感光ドラム103aに静電潜像を形成するための光ビームレーザ光を出射する光走査装置105aが備えられている。また、感光ドラム103a上に形成される静電潜像をトナーによって現像する現像装置106a、感光ドラム103a上の残留トナーを清掃するためのクリーニング装置107aが設けられている。同様に、その他の画像形成ユニットも画像形成ユニットYと同様の構成を備えており、マゼンタのトナー像を形成するための画像形成ユニットMは、感光体であるところの感光ドラム103b第1の像担持体、帯電装置104b、光走査装置105b、現像装置106b、クリーニング装置107bが備えられている。また、シアンのトナー像を形成するための画像形成ユニットCは、感光体であるところの感光ドラム103c、帯電装置104c、光走査装置105c、現像装置106c、クリーニング装置107cが備えられている。さらに、ブラックのトナー像を形成するための画像形成ユニットBkは、感光体であるところの感光ドラム103d第2の像担持体、帯電装置104d、光走査装置105d、現像装置106d、クリーニング装置107dが備えられている。各画像形成ユニットで行われる画像形成プロセスについて説明する。各画像形成ユニットで行われる画像形成プロセスは同様のプロセスであるので、イエローの画像形成ユニットYを例に説明する。感光ドラム103aは帯電装置104aによって帯電される。帯電された感光ドラム103a上には光源であるレーザ発光部を有する光走査装置105aから出射されるレーザ光光ビームにより静電潜像が形成される。現像装置106aはイエローのトナーとイエローのトナーを帯電させるキャリアとを含む現像剤を用いてトナー像として現像される。そして、この感光ドラム103a上に現像されたイエローのトナー像は、転写ブレード108aに印加される転写バイアスによって中間転写体像担持体であるところの中間転写ベルト109に転写される。同様に、感光ドラム103b上のマゼンタのトナー像は転写ブレード108bによって、感光ドラム103c上のシアンのトナー像は転写ブレード108cによって、感光ドラム103d上のブラックのトナー像は転写ブレード108dによって、中間転写ベルト109上像担持体上に転写される。中間転写ベルト109に転写された各色のトナー像は、二次転写部Tにおいて二次転写ローラ110で記録紙に4色が一括転写される。その後、トナー像を担持した記録媒体Sは定着装置111を通過して定着処理が施された後、排紙ローラ112等によって装置外に排出される。なお、ブラックの画像形成ユニットBkは、中間転写ベルト109の回転方向においてその他の有彩色の画像形成ユニットY、M、Cよりも二次転写部側に設けられている。このように配置することによってモノクロ画像を形成する場合にユーザによって画像形成の指示がなされてから画像が出力されるまでの時間を抑えることができる。中間転写ベルト109の近傍には後述する色ずれ検出用トナーパターンを検出するための光学式センサ113が設けられている。光学式センサ113は、図1に示すようにブラックのトナー像を形成するための画像形成ユニットBkと二次転写ローラ110との間の中間転写ベルト109に対向する位置に設けられている。図2は、光走査装置105aの内部構成の概略図及び感光ドラム103aを模式的に示す概略図である。光走査装置105a~dの構成はそれぞれ同一のものであるので、光走査装置105aを例に説明する。光走査装置105aは、光源であるところの半導体レーザ201、コリメータレンズ202、開口絞り203、シリンドリカルレンズ204、ポリゴンミラー205、ポリゴンミラー駆動部206、トーリックレンズ207、回折光学素子208を備える。コリメータレンズ202は、半導体レーザ201から出射された光ビームを平行光束に変換している。開口絞り203は、通過するレーザ光の光束を制限している。シリンドリカルレンズ204は、副走査方向にのみ所定の屈折力を有しており、開口絞り203を通過した光束をポリゴンミラー205の反射面に主走査方向に長い楕円像として結像させている。回転多面鏡であるところのポリゴンミラー205は、ポリゴンミラー駆動部206により図中矢印C方向に一定速度で回転しており、反射面上に結像したレーザ光を偏向走査する。トーリックレンズ207は、fθ特性を有する光学素子であり主走査方向と副走査方向とで互いに異なる屈折率を有する。トーリックレンズ207の主走査方向の表裏の両レンズ面は非球面形状より成っている。回折光学素子208は、fθ特性を有する光学素子であり主走査方向と副走査方向とで互いに異なる倍率を有する。レーザ光検出手段であるところのBeamDetector209以下BD209とする。は、画像形成装置100が備える感光ドラム103aの画像形成領域外に相当する位置に設置され、反射ミラー210によって反射されたレーザ光を検出することで、走査タイミング信号BD信号を生成する。感光ドラム103aには、回転駆動されるポリゴンミラー205に偏向された半導体レーザ201から放射されるレーザ光のスポットが感光ドラム軸に平行に直線状に移動主走査する。本実施例における光走査装置105aは、半導体レーザ201として複数ビームを発するマルチビームレーザーを使用しており、1回の走査により複数本のライン状の静電潜像を形成することができる。感光ドラム103aはドラム駆動部211によって回転駆動される。光ビームによる感光ドラムの主走査を繰り返すことで、回転する感光ドラム上の副走査方向感光ドラムの回転方向に画像書き込みが行われる。回折光学素子208はその光軸と平行な軸を中心に回動可能な構成となっている。この軸を中心に回折光学素子208を回動させることによって、感光ドラム103a上における走査線の向き感光ドラム103aの回転軸に対する走査線の傾きを補正することができる。また、回折光学素子208は、回折光学素子208の長手方向と平行な軸を中心に回動可能な構成となっている。この軸を中心に回折光学素子208を回動させることによって感光ドラム103a上における走査線の湾曲を補正することができる。回折光学素子208は回折光学素子駆動部212によって回動される。半導体レーザ201、ポリゴンミラー駆動部206、ドラム駆動部211、及び回折光学素子駆動部212は、後述するCPUによって制御される。感光ドラム103aは帯電装置104aにより表面が帯電された後、レーザ光は帯電された感光ドラム103a表面を露光する。感光ドラム103a表面の電位は照射されたレーザ光の強度に応じて電位が変化する。ここで、各画像形成ユニットY、M、C,Bk第1の画像形成ユニットまたは第2の画像形成ユニットによって中間転写ベルト109に転写される各色のトナー像間に生じる相対的なずれ色ずれについて説明する。上述したように、感光ドラム103a~d上には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像がそれぞれ形成される。各感光ドラム上に形成されたトナー像を記録媒体に転写することによって記録媒体上にカラー画像が形成される。このとき、各感光ドラム上に形成されるトナー像の重なり方にずれが生じると、原稿画像と出力画像との色味が異なるようになるため画質が低下する。そこで、画像形成装置100では、電源がONされた場合、待機状態から復帰する場合、所定枚数累積枚数の記録媒体に画像形成した場合等の所定のタイミングで各色のトナーによって色ずれ検出用トナーパターンを中間転写ベルト109上に形成する。そして、光学式センサ113による色ずれ検出用トナーパターンの検出結果に基づいて各色のトナー像の相対的なずれ算出し、ずれを低減するための制御が行われる。図3は、中間転写ベルト109上に形成する色ずれ検出用トナーパターンの概略図である。図3は、各色に対応する感光ドラムから中間転写ベルト109上に転写されたイエローのトナーパターン301、マゼンタのトナーパターン302、シアンのトナーパターン303、ブラックのトナーパターン304を示している。なお、以下では、イエローのトナーパターン301、マゼンタのトナーパターン302、シアンのトナーパターン303、及びブラックのトナーパターン304の集合体を指すときには、その集合体を色ずれ検出用トナーパターンと称する。図3中のX軸方向は感光ドラムの回転軸方向以下、主走査方向とする。である。中間転写ベルト109はX軸方向に垂直なY軸方向副走査方向の矢印方向に搬送される。例えば、色ずれ検出用トナーパターンは主走査方向において2箇所に形成される。光学式センサ113は、図3に示す主走査方向において異なる位置に形成される色ずれ検出用トナーパターンをそれぞれ検出できるような位置光学式センサ113a、113bに複数個設けられている。本実施例の画像形成装置100では、基準色としてのマゼンタのトナーパターン302に対するブラックを含む他の色のトナーパターンの形成位置の相対的なずれ量を算出し、入力画像データに基づく画像形成を行う際に各色のトナー像間にずれが生じないように補正制御を行う。図4は本実施例の画像形成装置における色ずれ補正制御を実行するための構成を示す制御ブロック図である。色ずれ補正制御はCPU401が実行する。また、CPU401は、半導体レーザ201から出射される光ビームレーザ光の光量強度を制御する光量制御手段であり、かつ、後述するPWM信号のパルス幅を制御する信号生成手段としての機能も果たす。メモリ402には色ずれ補正制御を実行するための制御フローが記憶されている。光学式センサ113aから出力されるアナログ信号はコンパレータ403aに入力されてデジタル信号に変換される詳しくは後述する。光学式センサ113bから出力されるアナログ信号はコンパレータ403bに入力されてデジタル信号に変換される。以下、説明を簡易にするために、光学式センサ113a、113bに関しては光学式センサ113として説明を進め、コンパレータ403a、403bについてもコンパレータ403として説明を進める。コンパレータ403から出力されるデジタル信号はCPU401に入力される。CPU401は入力されたデジタル信号に基づいて、それぞれの色の色ずれ検出用トナーパターンの相対位置関係を検出し、その検出結果から各色の色ずれ検出用トナーパターンの相対的なずれ量を算出し、そのずれ量に基づいて色ずれ補正制御を行う。CPU401から画像形成ユニットY、M、C、Bkには色ずれを補正するための信号が送信される。また、本実施例の画像形成装置には環境状態を検出する手段としての湿度センサ404湿度検出手段が設けられている。湿度センサ404は、各画像形成ユニットの感光ドラム近傍に設けられており、感光ドラム近傍の相対湿度の変動を検出する。なお、湿度センサ404は各画像形成ユニットに設けられていると述べたが、少なくとも一つの画像形成ユニットに設ける構成でも良い。また、湿度センサ404は、感光ドラム近傍ではなく画像形成装置のいずれかの位置に設けられても良い。さらに、湿度センサ404を設ける代わりに、湿度情報を提供する外部の情報端末から画像形成装置が置かれた環境における湿度を取得する構成でも良い。本実施例では、環境センサの一例として湿度センサを用いた画像形成装置について説明するが、実施の形態は図10に示すように環境センサとして湿度センサ、温度センサ405温度検出手段の両方を備える画像形成装置でも良い。湿度センサのみを備える画像形成装置では、CPU401は湿度センサの検出結果である相対湿度に基づいて以下で説明する色ずれ検出用トナーパターンの濃度制御を行う。また、湿度センサ及び温度センサを備える画像形成装置では、CPU401は湿度センサ及び温度センサの検出結果から絶対湿度単位体積当たりの水分量を算出し、湿度及び温度に応じた水分量に基づいて例えば、第1の水分量または第2の水分量を算出し、算出結果に基づいて以下で説明するような色ずれ検出用トナーパターンの濃度制御を行うことが可能となる。色ずれ検出用トナーパターンを検出するための光学式センサ113には、反射光を検出する方式として正反射光を検出する方式と乱反射光拡散反射光を検出する方式がある。本実施例の画像形成装置では、乱反射光を検出する方式を採用している。中間転写ベルト109の表面は、画像形成装置が長期に亘って使用されることによってトナーやクリーニング装置の影響により光沢が低下する。光学式センサ113として正反射光を検出する方式を用いると、検出結果は中間転写ベルト109の表面状態の変化を受け易い。そのため、表面状態の変化によって検出精度を確保するために照射光量の制御やトナーパターンの濃度の調整といった補正制御が必要となる。乱反射光を検出する方式を用いるとこの補正制御の頻度を抑えることができる。図6に光学式センサ113の概略図を示す。光学式センサ113には、中間転写ベルト109または色ずれ検出用トナーパターンに対して光を照射する発光部601と中間転写ベルト109または色ずれ検出用トナーパターンからの反射光を受光する受光部602を備える。受光部602は、発光部601から中間転写ベルト109へ照射した光の乱反射光が受光できるように入射角と反射角が等しくならない位置に配置されている。図7は、色ずれ検出用トナーパターンを光学式センサ113によって検出することによって得られるアナログ信号701検出信号及びアナログ信号701から生成されるデジタル信号702を示している。中間転写ベルト109の表面は光沢があるため、中間転写ベルト109表面によって反射される正反射光の光量は有彩色のトナーパターンによって反射される正反射光の光量よりも多い。発光部601から出射される光量は一定であるため、中間転写ベルト109表面によって反射される乱反射光の光量は有彩色のトナーパターンによって反射される乱反射光の光量よりも少ない。そのため、有彩色のトナーパターンを検出することによって得られるアナログ信号701の波形は図7に示すように上に凸の形状になる。なお、図7上ではアナログ信号701は三角波のように示しているが、必ずしも三角波になるわけではない。波形は中間転写ベルト109の回転方向駆動方向におけるトナーパターンの幅と光学式センサ113の受光部602の幅と依存するため、これらの幅の関係によっては、台形に近い波形が検出される。デジタル信号702は、受光部602から出力されるアナログ信号701を2値化した信号である。コンパレータ403は、閾値703以上の出力レベルのアナログ信号が入力されるとHiレベルのデジタル信号を出力し、閾値703未満の出力レベルのアナログ信号が入力されるとLowレベルのデジタル信号を出力する。CPU401は、図7に示すデジタル信号702に含まれる出力波形の重心位置、立ち上がりタイミング、または立ち下がりタイミングを検出し、検出結果に応じて色ずれ補正制御を実行する。以下では、出力波形の重心位置を検出する方法用いた実施例の説明を行う。濃度低下領域の幅は各色のトナー像によって異なる。また、湿度の変化によって濃度低下領域の幅の変動量が異なる。そのため、湿度が変化することによって濃度低下領域が発生すると、図12に示すようにデジタル信号に含まれる出力波形の重心位置の検出精度が低下する。そこで、本実施例の画像形成装置で形成される色ずれ検出用トナーパターンは、湿度センサ404の検出結果に基づいて画像後端部に濃度低下領域が発生しないような濃度に調整される。図8aは、中間転写ベルト109上に形成される検出用トナーパターンの濃度分布を示す図である。図8のグラフの横軸は検出用トナーパターンの形成位置、縦軸は濃度トナー載り量を示している。図8a及びbに示すように検出用トナーパターンは矢印方向に搬送される。図8に示すように、CPU401は、湿度センサ404によって検出される感光ドラム周囲の湿度が30第1の湿度ときには色ずれ検出用トナーパターンが設定濃度60形成されるように半導体レーザ201を駆動するためのPWM信号のパルス幅または半導体レーザ201から出射されるレーザ光の光量を制御する。パルス幅を制御することによって、半導体レーザ201が光ビームを出射する出射時間が調整される。一方、CPU401は、湿度センサ404によって検出される感光ドラム周囲の湿度が70第2の湿度のときには色ずれ検出用トナーパターンが設定濃度90で形成されるように半導体レーザ201を駆動するためのPWM信号のパルス幅または半導体レーザ201から出射されるレーザ光の光量を制御する。つまり、CPU401は、湿度30のときに形成する色ずれ検出用トナーパターンの濃度第2の濃度よりも湿度70のときに形成するよりも色ずれ検出用トナーパターンの濃度第1の濃度が高くなるように各画像形成ユニットに備えられる半導体レーザを制御する。このとき、CPU401は、パルス幅制御手段または光量制御手段としての機能を果たす。本実施例の画像形成装置では、色ずれ検出用トナーパターンを形成する際の1画素にあたりの露光面積を変化させることによって色ずれ検出用トナーパターンの濃度を調整する。図9a~dは、検出用トナーパターンa及び検出用トナーパターンを形成するためのPWM信号b~dを示す図である。各画像形成ユニットに備えられる半導体レーザを駆動するための駆動信号PWM信号を示している。図9中の最上段の図は色ずれ検出用トナーパターンの概略図である。図9a中のX軸方向が主走査方向、Y軸方向が副走査方向に対応する。図9bに示すPWM信号の波形は、1画素をすべて露光する場合における駆動信号のパルス幅を示している。このときのパルス幅を100とする。図9cに示すPWM信号は、湿度センサ404によって検出される湿度が30のときに色ずれ検出用トナーパターンを形成するために半導体レーザに供給される駆動信号のパルス幅を示している。このときのパルス幅は60に調整される。図9dに示すPWM信号は、湿度センサ404によって検出される湿度が70のときに色ずれ検出用トナーパターンを形成するために半導体レーザ201に供給される駆動信号のパルス幅を示している。このときのパルス幅は90に調整される。駆動信号のパルス幅が大きいほど1画素単位面積あたりの露光面積が増大するため、1画素内におけるトナー付着量が増大する。なお、PWM信号のパルス幅を制御することによって色ずれ検出用トナーパターンの濃度を調整することができるが、半導体レーザの光量強度を制御することでも濃度の調整を行うことができる。この場合、湿度センサによって検出される湿度が70のときに色ずれ検出用トナーパターンを形成するために半導体レーザから出射されるレーザ光の強度が、湿度30のときに色ずれ検出用トナーパターンを形成するために半導体レーザから出射されるレーザ光の強度よりも高くなるように半導体レーザは制御される。なお、湿度が上がるとトナーの帯電量が低下する。湿度が高い状態と湿度が低い状態とで同一画像形成条件でトナー像を形成すると、湿度が高い状態で形成されるトナー像の方が湿度が低い状態で形成されるトナー像よりも濃度が高くなる。色ずれ検出用トナーパターンも同様の挙動を示す。即ち、同一画像形成条件で色ずれ検出用トナーパターンを形成した場合、湿度が高い状態の方が湿度が低い状態よりも色ずれ検出用トナーパターンの濃度が高くなる。本実施例の画像形成装置は、色ずれ検出用トナーパターンの形成条件を一定にした場合に湿度が高い状態において濃度低下領域が生じてしまうため、湿度の増加に伴い色ずれ検出用トナーパターンの濃度が上がる現象に加えて、さらに画像形成条件を変更して湿度が高い場合に濃度低下領域が生じない程度の濃度で色ずれ検出用トナーパターンを形成するものである。以上で説明したように、感光ドラムの周囲の湿度の検出結果に応じて色ずれ検出用トナーパターンの濃度を制御することによって、濃度低下領域の発生を抑制することができるので、色ずれ補正制御の精度の低下を抑制することができる。図5は、CPU401が画像形成時に実行する制御フローを示す図である。湿度を検出することによる色ずれ検出用トナーパターンの濃度制御濃度変更は、画像形成装置の電源がONにされた場合、待機状態のときに読取部や外部情報装置から画像データが入力された場合、連続画像形成中に湿度が所定の値以上変動した場合に実行される。また、色ずれ補正制御は、画像形成装置の電源がONにされた場合、待機状態のときに読取部や外部情報装置から画像データが入力された場合、連続画像形成中に記録媒体への画像形成累積枚数が所定枚数に到達した場合などに実行される。図5では、待機状態のときに画像データが入力されてから画像形成が終了するまでにCPU401が実行する色ずれ検出用トナーパターンの濃度制御及び色ずれ補正制御を示す制御フローを例に説明する。まず、CPU401は、湿度センサ404から湿度情報を受け取りステップS501、検出用トナーパターンの濃度変更が必要であるか否かを判定するステップS502。ステップS502において色ずれ検出用トナーパターンの濃度変更が必要であると判定された場合、CPU401は、メモリ402に記憶された色ずれ検出用トナーパターンの設定濃度に関するデータを変更するステップS503。CPU401は、色ずれ検出用トナーパターンを形成する際にメモリ402から設定濃度のデータを読み出し、その設定濃度で色ずれ検出用トナーパターンが形成されるように画像形成ユニットを制御する。ステップS503において色ずれ検出用トナーパターンの濃度を変更した後、CPU401は各画像形成ユニットに色ずれ検出用トナーパターンを形成させるステップS504。なお、ステップS502において色ずれ検出用トナーパターンの濃度変更が必要でないと判定された場合、CPU401はステップS502からステップS504に制御を進める。次に、CPU401は、色ずれ検出用トナーパターンを検出した光学式センサ113からの出力に基づいて補正量を算出するステップS505。そして、CPU401は、光走査装置に備えられるレンズや反射ミラーなどの光学系本実施例では回折光学素子208の位置を制御変更する必要があるか否かを判定しステップS506、ステップS506において光学系の位置の変更が必要であると判定された場合、ステップS507において光学系の位置制御を実行する。位置制御が終了すると、CPU401は、ステップS505において算出した補正量に基づいて各画像形成ユニットに画像を形成させるステップS508。ステップS506において光学系の位置の変更が必要でないと判定された場合、CPU401は制御をステップS506からステップS508に進める。続いて、CPU401は、1枚の記録媒体に画像形成される毎にすべての画像データに基づく画像形成が行われたか否かを判定しステップS509、すべての画像データに基づく画像形成が終了していれば画像形成を終了させる。ステップS509においてすべての画像データに基づく画像形成が済まされていないと判定された場合、CPU401は画像形成累積枚数が所定枚数に到達したか否かを判定するステップS510。ステップS510において画像形成累積枚数が所定枚数に到達したと判定された場合、CPU401は制御をステップS501に戻す。一方、ステップS510において画像形成累積枚数が所定枚数に到達していないと判定された場合、CPU401は制御をステップS508に戻す。以上で説明したように、感光ドラムの周囲の湿度の検出結果に応じて色ずれ検出用トナーパターンの濃度を制御することによって、濃度低下領域の発生を抑制することができるので、色ずれ補正制御の精度の低下を抑制することができる。また、色ずれ検出用トナーパターンを一定の高い濃度例えば、画像形成装置が出力可能な最大濃度で形成する画像形成装置に比べて、湿度に応じて色ずれ検出用トナーパターンの濃度を変更するためトナー消費量を抑制することができる。さらに、湿度が低い場合には色ずれ検出用トナーパターンに使用するトナー量を少なくすることができるので、クリーニング装置への負荷を低減することができる。なお、本実施例の画像形成装置は、湿度センサの検出結果に応じて検出用トナーパターンの濃度を調整するが、湿度センサの検出結果に基づいて入力画像データに基づく画像の濃度の制御が一定になるように制御する。即ち、本実施例の画像形成装置は、湿度センサの検出結果に応じて検出用トナーパターンの濃度が変更されるが、入力画像データに基づく画像は湿度センサの検出結果に応じて一定になるように制御される。"