第一の伝送路により互いに接続され、冗長系を形成する少なくとも2台の伝送端末を有する情報伝送対象を複数有し、該情報伝送対象内の各伝送端末と、他の情報伝送対象内の伝送端末との間をそれぞれ第二の伝送路により接続し、情報伝送対象間で相互に情報伝送を可能とした情報伝送システムにおいて、前記伝送端末のそれぞれは、前記第一の伝送路及び前記第二の伝送路からの情報伝送を監視し、通常時は、それらの伝送路のうち、ひとつの伝送路を選択して情報伝送を有効にするとともに他の伝送路を無効とし、この伝送路に障害が発生したのを検知したとき、この伝送路の情報伝送を無効にするとともに、他の伝送路のひとつを選択して情報伝送を有効にすることを特徴とする情報伝達システム。請求項1記載の情報伝達システムにおいて、前記情報伝送対象が複数の車両であり、各車両内に搭載された複数の伝送端末が前記第一の伝送路により互いに接続され、かつ、それぞれの伝送端末が前記第二の伝送路により他の車両内に搭載された伝送端末に接続されることを特徴とする情報伝達システム。請求項2記載の情報伝達システムにおいて、前記第一の伝送路が冗長伝送路であり、前記第二の伝送路に障害が発生した場合に該冗長伝送路を有効とすることを特徴とする情報伝達システム。請求項1~3記載の情報伝達システムにおいて、無効とされた前記伝送路は、伝送データの受信のみ可能な状態とし、有効とされたときに送受信可能な切り換えることを特徴とする情報伝達システム。請求項1~3記載の情報伝達システムにおいて、無効とされた伝送路は、前記伝送端末からの有効か無効かを指定する特定のデータを送受信可能とし、それ以外のデータに関しては他の伝送路には送信を停止するか、あるいは、または受信してもデータを破棄するものとし、前記伝送端末から有効を指定する特定のデータを受信した場合にすべてのデータを送受信可能な状態に変更する情報伝達システム。請求項1~3記載の情報伝達システムにおいて、前記伝送端末が障害を検知した場合、あらかじめ定められた他の伝送端末に対して伝送路を有効とするよう要求し、他の伝送端末を介した伝送路を有効とすることでデータ伝送を継続することを特徴とする情報伝達システム。請求項1~5記載の情報伝達システムにおいて、前記伝送端末が、予め定められた伝送端末より障害検知用のデータが一定時間、受信できない場合に、他の伝送路のひとつを有効とする情報伝達システム。請求項1~5記載の情報伝達システムにおいて、前記伝送端末が、予め定められた伝送端末とのリンク状態を監視し、該リンク状態が途絶した場合に他の伝送路のひとつを有効とする情報伝達システム。請求項1~5記載の情報伝達システムにおいて、前記伝送端末が、予め定められた伝送端末から一定時間データを受信しない場合に他の伝送路のひとつを有効とする情報伝達システム。第一の伝送路により互いに接続され、冗長系を形成する少なくとも2台の伝送端末を有する情報伝送対象を複数有し、該情報伝送対象内の各伝送端末と、他の情報伝送対象内の伝送端末との間をそれぞれ第二の伝送路により接続し、情報伝送対象間で相互に情報伝送を可能とした情報伝送方法において、前記伝送端末が、前記第一の伝送路及び前記第二の伝送路からの情報伝送を監視する工程と、各伝送路のうち、ひとつの伝送路を選択して情報伝送を有効にして情報伝送を行うとともに他の伝送路を無効と工程と、前記情報伝送を監視する工程において、前記有効とした伝送路に障害が発生したのを検知したとき、この伝送路の情報伝送を無効にするとともに、他の伝送路のひとつを選択して情報伝送を有効にして前記情報伝送対象間での情報伝送を行う工程とを具備したことを特徴とする情報伝送方法。ルーティング及びスパニングツリー技術は、汎用技術として開発されたため、複雑なネットワーク構成の場合や、大規模なネットワークにおいても動作可能な優れた技術である。しかしながら障害が発生した際に新しい経路を選択するには、ルータあるいはスイッチングハブ同士が相互に情報交換を行い、最適な経路を算出するため、数十秒から数分という時間が必要である。ところが、鉄道車両内の車内情報伝送システム等の機器制御ネットワークでは、車両ドアの開閉のように、高レスポンスで確実な制御を行わなければならないものや、車両故障による運行への影響を最小限にとどめるため、伝送遅延が小さいこと、また障害時の伝送路の変更が瞬時で行われることが強く要求されている。このため、ルーティング技術をこのような用途にそのまま適用するのは困難である。特許文献1に記載された技術も、冗長な経路を用意し、個々のデータの中身を識別して経路を選択している点でルーティングやスパニングツリーと同様の技術である。この技術では同一のデータを複数の伝送路を通して受信し、断線等の接続の可否でいずれか一方の経路を選択して中継する経路選択手段を有しているため、複数の故障箇所に対しても、高速に経路の切り替えと伝送の継続が可能となる。しかし、経路選択手段を構成するスイッチング素子が非作動となったり、短絡するなど、故障の態様や故障箇所によって冗長な伝送路と通常の伝送路でループ構造を形成してしまう恐れがある。また、すべての伝送端末局が同一の情報を常に受信しておく必要があるため、データの同期が必要となり、さらに、上述のスイッチング素子や、経路が多重に形成されているため配線が増加し、コストアップを招いてしまう。そこで、本発明においては、2つの伝送路とこれらの伝送路に接続され、互いに情報伝送可能な複数の伝送端末を備えた複数の情報伝送対象間の情報伝送システムにおいて、あらかじめ定められた伝送端末からのデータが受信できないことを検知したときに、別の伝送端末へデータの送受信を行うことで冗長伝送路を生成する。これにより、車両ネットワーク全体で、ループの存在しないツリー構造のネットワークを構築することが可能となり、多重故障が発生した場合でも、伝送が継続可能とする。別の端末へデータの送信要求を行う際は、冗長伝送路と接続しているスイッチングハブの伝送ポートの設定によってデータの送信可否を決定するため、スイッチング等の素子を必要としない簡易な構成にすることができ、かつ多重故障が発生しても速やかに伝送を継続することが可能である。さらに、冗長伝送路生成時にのみデータを複数端末に伝送させるため、データ容量が削減でき、また、複数ポートで同じデータを取得することがないため、データ間での同期を取る必要がない。すなわち、本発明の情報伝送システムにおいては、次のような技術的手段を講じた。1第一の伝送路により互いに接続され、冗長系を形成する少なくとも2台の伝送端末を有する情報伝送対象を複数有し、該情報伝送対象内の各伝送端末と、他の情報伝送対象内の伝送端末との間をそれぞれ第二の伝送路により接続し、情報伝送対象間で相互に情報伝送を可能とした情報伝送システムにおいて、前記伝送端末のそれぞれは、前記第一の伝送路及び前記第二の伝送路からの情報伝送を監視し、通常時は、それらの伝送路のうち、ひとつの伝送路を選択して情報伝送を有効にするとともに他の伝送路を無効とし、この伝送路に障害が発生したのを検知したとき、この伝送路の情報伝送を無効にするとともに、他の伝送路のひとつを選択して情報伝送を有効にするようにした。2上記の情報伝達システムにおいて、前記情報伝送対象が複数の車両であり、各車両内に搭載された複数の伝送端末が前記第一の伝送路により互いに接続され、かつ、それぞれの伝送端末が前記第二の伝送路により他の車両内に搭載された伝送端末に接続されるようにした。3上記の情報伝達システムにおいて、前記第一の伝送路が冗長伝送路であり、前記第二の伝送路に障害が発生した場合に該冗長伝送路を有効とするようにした。4上記の情報伝達システムにおいて、無効とされた前記伝送路は、伝送データの受信のみ可能な状態とし、有効とされたときに送受信可能に切り換えるようにした。5上記の情報伝達システムにおいて、無効とされた伝送路は、前記伝送端末からの有効か無効かを指定する特定のデータを送受信可能とし、それ以外のデータに関しては他の伝送路には送信を停止するか、あるいは、または受信してもデータを破棄するものとし、前記伝送端末から有効を指定する特定のデータを受信した場合にすべてのデータを送受信可能な状態に変更するようにした。6上記の情報伝達システムにおいて、前記伝送端末が障害を検知した場合、あらかじめ定められた他の伝送端末に対して伝送路を有効とするよう要求し、他の伝送端末を介した伝送路を有効とすることでデータ伝送を継続するようにした。7上記の情報伝達システムにおいて、前記伝送端末が、予め定められた伝送端末より障害検知用のデータが一定時間、受信できない場合に、他の伝送路のひとつを有効とするようにした。8上記の情報伝達システムにおいて、前記伝送端末が、予め定められた伝送端末とのリンク状態を監視し、該リンク状態が途絶した場合に他の伝送路のひとつを有効とするようにした。9上記の情報伝達システムにおいて、前記伝送端末が、予め定められた伝送端末から一定時間データを受信しない場合に他の伝送路のひとつを有効とするようにした。また、本発明の情報伝送方法においては、次のような技術的手段を講じた。10第一の伝送路により互いに接続され、冗長系を形成する少なくとも2台の伝送端末を有する情報伝送対象を複数有し、該情報伝送対象内の各伝送端末と、他の情報伝送対象内の伝送端末との間をそれぞれ第二の伝送路により接続し、情報伝送対象間で相互に情報伝送を可能とした情報伝送方法において、前記伝送端末が、前記第一の伝送路及び前記第二の伝送路からの情報伝送を監視する工程と、各伝送路のうち、ひとつの伝送路を選択して情報伝送を有効にして情報伝送を行うとともに他の伝送路を無効と工程と、前記情報伝送を監視する工程において、前記有効とした伝送路に障害が発生したのを検知したとき、この伝送路の情報伝送を無効にするとともに、他の伝送路のひとつを選択して情報伝送を有効にして前記情報伝送対象間での情報伝送を行う工程とから構成した。本発明によれば、各情報伝送対象内において、伝送端末のそれぞれが、第一の伝送路及び第二の伝送路からの情報伝送を監視し、通常時は、それらの伝送路のうち、ひとつの伝送路を選択して情報伝送を有効とし、その他の伝送路を無効とする。そして、この伝送路に障害が発生したのを検知したとき、この伝送路の情報伝送を無効とし、他の伝送路のひとつを選択して情報伝送を有効にするようにしたので、スイッチング素子や多重系の経路を形成するなど、複雑で高コストな対策を講じなくても、高信頼ネットワークを構築することができ、伝送路上に複数の故障が発生しても伝送を継続できる。しかも、あらかじめ定められた伝送ポートの設定によってデータの送信可否を決定するため、通信速度の低下を招くこともない。以下、本発明の第一実施例を図1~7を参照して説明する。本例においては、鉄道車両用の情報伝送システムとしたものであり、連結された先頭車両から後尾車両までの各車両を情報伝送対象としている。まず、本発明の第一の実施例による通常状態の鉄道車両用情報システムの構成図とデータの流れを説明する。図2は第一の実施例における通常状態のデータの流れを示す。図2において、車両1から車両5の各車両には伝送端末11~51、12~52が設けられており、車両1には伝送端末11、伝送端末12のように、各車両1-5には、それぞれ伝送端末が2つずつ搭載されている。各車両に搭載された2つの伝送端末は互いに独立しており、第一の伝送路である車両内伝送路71~75により、それぞれの車両内において、伝送端末間でのデータの伝送を可能としている。また、各伝送端末には、それそれ、スイッチングハブ811~815及び821~825が搭載されており、伝送端末11~51は、第二の伝送路である車両間伝送路611~614により、伝送端末12~52は車両間伝送路621~624で接続され、車両1-5間でのデータの伝送を可能としている。なお、伝送端末間の通信は、汎用通信方式であるイーサネットを用い、送受信を同時に処理可能な全二重設定としている。また、各伝送端末は同一のネットワークに属しており、任意の伝送端末間でデータを送受信することが可能である。後述するように、本実施例では、通常状態では車両内伝送路72~75がすべて無効となっており、ループ構造を形成することなく、全端末で同一のデータを伝送可能となっている。図3は本実施例における車両内の機器の接続構成を車両3を例に示しているが、他の車両も同様の接続構成を備えている。車両3に搭載された2つの伝送端末31、32は、床上機器14、または床下機器8の各機器に対し、同一の情報を伝送する。各機器は両伝送端末の情報を受信し、どちらか一方の情報を採用する。これにより、一方の伝送端末からデータが送信されない場合でも、データを受信することが可能となり、冗長化を図ることができる。なお、冗長化が不要な機器は一方の伝送端末と接続すればよい。また、図2、3では送受信を行う伝送路を簡略化して一つの線で示しており、さらに、各伝送端末31、32には複数の機器が接続されているが、図2では省略している。なお、本実施例の構成は、車両内の特定の機器や支線伝送路の構成に依存するものではなく、図3に示していない機器が接続されていたり、あるいは図3に示した機器が接続されていなかったり、あるいは異なる構成で伝送端末が接続されていたとしても、同様に適用可能である。次に冗長伝送路の有効、無効について説明する。図2において、車両1を先頭車とすると、通常状態では、伝送端末11~51及び、伝送端末12~52は車両間伝送路611~614、621~624を介して隣接する伝送端末にデータを送信する。このため、スイッチングハブ812~815、822~825の伝送ポートの中で、車両内伝送路72~75に接続された伝送ポートの設定は、伝送ポートの有効無効を指定する特定のデータ送受信可能な設定にしておき、それ以外のデータを送受信しない設定とする。これにより、先頭車より通常のデータが伝送された場合、各伝送端末間でのデータ伝送は、車両間伝送路611~614、621~624を介して伝送される。また、後述するが、先頭車である車両1の車両内伝送路71に接続された伝送ポートに関しては、すべてのデータを送受信可能な状態とする。これにより、伝送端末11からデータの伝送を開始する場合も車両内伝送路71を介し、伝送端末21にすべてのデータを伝送することが可能となる。このとき、各伝送端末は隣接した伝送端末のうち、一方の伝送端末との接続状態を監視する。本実施例においては先頭車両を基準とし、自局からみて、先頭車側に接続されている伝送端末との接続状態を監視する。今、図2の車両1を先頭車両とすると、伝送端末21は先頭車側に接続された伝送端末11との接続状態の監視を行う。同様に伝送端末31は伝送端末21、伝送端末41は伝送端末31との接続状態を監視する。伝送端末21~25も同様に先頭車側に接続された伝送端末との接続状態を監視する。そして、先頭車側の伝送端末からの一定時間データが伝送されなくなった場合、伝送路に障害が発生したとみなす。また、本実施例において、伝送端末間のリンク状態が切断された場合、あるいは、障害検知用の特定のデータを受信しない場合も同様に障害が発生したとみなす。障害を検知した場合、各伝送端末はスイッチングハブの伝送ポートの中で、車両内伝送路に接続された伝送ポートをすべてのデータを送受信可能な設定に変更し、その後、同一車両内の別の伝送端末に対して、その伝送ポートを有効と指定する特定のデータを伝送する。このデータを受信した別の伝送端末は、同様にスイッチングハブの伝送ポートの中で、車両内伝送路に接続された伝送ポートをすべてのデータを送受信可能な設定に変更する。これにより、車両内伝送路で全データを送受信可能となり、冗長伝送路として有効とし、車両間伝送路で障害が発生した場合でも、通常のデータを送受信することが可能となる。また、本実施例において、次のように伝送ポートの設定を変更してもよい。すなわち、通常状態において、車両内伝送路に接続されたスイッチングハブの設定を受信のみ可能な状態にする。障害を検知した伝送端末は、車両内伝送路に接続されたスイッチングハブの伝送ポートの設定を送受信可能な設定に変更し、別の伝送端末にデータを伝送する。データを受信した別の伝送端末も同様に、車両内伝送路に接続されたスイッチングハブの伝送ポートの設定を送受信可能の設定に変更する。これにより、車両内伝送路でデータの送受信が可能となり、冗長伝送路が有効となる。図2において、車両1に搭載された伝送端末11、21は先頭車両であるため、接続状態を監視する伝送端末が存在しない。そのため、車両間伝送路に異常が発生したとみなし、車両内伝送路が冗長伝送路として有効となる。これにより、通常状態において伝送端末11よりデータの送信が開始された場合、伝送端末21にデータを伝送できるため、伝送端末22~25にも同様のデータを伝送することが可能となる。これにより、どの車両が先頭車両となっても、後尾車両まで冗長伝送路が自動的に形成される。前述の手順により、通常状態でのデータは図2の点線で示した流れとなる。ここでは図1において、×印で示した1個所に障害が発生した場合の本発明の実施例を説明する。データは伝送端末11より伝送を開始し、×印で示した伝送端末21と伝送端末31を結ぶ車両間伝送路612において、障害が発生したとする。この場合、本実施例によると、伝送端末21からデータを受信できないことを検知した伝送端末31は冗長伝送路を有効とするため、スイッチングハブ813の伝送ポートの中で車両内伝送路73に接続された伝送ポートをすべてのデータを送受信可能な設定に変更する。その後、同一車両内の伝送端末32に対し伝送ポートを有効と指定する特定のデータを伝送する。本データを受信した伝送端末32はスイッチングハブ823の伝送ポートの中で車両内伝送路73に接続された伝送ポートをすべてのデータを送受信可能な設定に変更する。伝送端末32は伝送端末22よりデータが伝送された場合、隣接する伝送端末42と、伝送端末31に向けて同一の情報を送信する。伝送端末32よりデータを受信した伝送端末31は正常に接続されている伝送端末41に対しデータを送信する。これにより、車両間伝送路上に障害が起こった場合でも、各伝送端末にデータ伝送を継続できる。再び伝送端末31が伝送端末21からデータを受信する、または両伝送端末のリンク状態が正常に復帰した場合には、車両内伝送路に接続されたスイッチングハブ813と823のポート設定を再び通常状態に変更してもよい。上記手順により、データは図1の点線で示した流れとなる。図4は本発明の第一実施例による鉄道車両用情報制御システムにおいて、複数の断線故障が発生した場合の伝送端末に流れるデータの動きを示す図である。データは伝送端末11より伝送を開始し、×印で示した伝送端末21と31との間の車両間伝送路612において障害が発生したとする。その後、伝送端末31と32を結ぶ車両内伝送路73が冗長迂回路として有効となるが、車両内伝送路73でも同様に障害が発生した多重故障を想定する。このとき、伝送端末31は伝送端末21からも伝送端末32からもどちらの伝送端末からもデータが受信できなくなってしまう。しかしながら、伝送端末31と伝送端末41は正常に接続されているため、車両間伝送路74は冗長伝送路として有効とならず、このままでは、伝送端末31以下の伝送端末41~51にはデータが伝送できない。そこで、伝送端末31は伝送端末21との伝送の障害を検知し、さらに伝送端末32との伝送に障害を検知した場合は、伝送端末41に対し、伝送ポートを有効と指定する特定のデータを伝送する。本データを受信した伝送端末41はスイッチングハブ814の伝送ポートの中で、車両内伝送路74に接続された伝送ポートをすべてのデータを送受信可能な設定に変更する。さらに伝送端末42に対して、伝送ポートを有効と指定する特定のデータを伝送する。本データを受信した伝送端末42はスイッチングハブ824の伝送ポートの中で、車両内伝送路74に接続された伝送ポートをすべてのデータを送受信可能な設定に変更する。これにより、図1同様に伝送端末41、42の間で全データの送受信が可能となり、車両内伝送路74が冗長伝送路として有効となる。また、伝送端末41が伝送端末31へデータを伝送することで、伝送端末31も同一の情報を受信することが可能となる。伝送端末31は伝送端末21、もしくは伝送端末32のどちらかの伝送端末との伝送が回復した場合、伝送端末41に対し伝送ポートを無効の設定に戻す特定のデータを送信してもよい。これにより、データは図4の点線で示した流れとなる。図5は本実施例における伝送端末内の構成を示し、特に車両2と車両3の通信網を示す。車両間伝送路611~613、621~623、車両内伝送路72、73は、スイッチングハブ812、813、822、823で接続されており、通信方式にはイーサネットを採用している。スイッチングハブ832、833、842、843は、それぞれ床上機器14、床下機器8に接続されており、受信したデータを床上機器14、床下機器8に伝送する。例えば、812にてデータを受信した場合は、マイコンCPU210、スイッチングハブ832を介して、床上機器14、床下機器8に受信したデータが伝送される。同様に、スイッチングハブ813、822、823でデータを受信した場合はスイッチングハブ833、842、843を介し、床上機器14、床下機器8に受信したデータが伝送される。各伝送端末のスイッチングハブの制御はマイコンCPUにて実施しており、データの送受信の設定も前記マイコンCPUにて実施している。図6に従い、スイッチングハブ813はポートAが正常に伝送している場合、ポートBを特定のデータのみ送受信可能な設定にしておき、ポートAにて受信したそれ以外のデータはポートCのみに伝送される。スイッチングハブ823も同様にポートDが正常に伝送している場合、ポートEの設定を特定のデータのみ送受信可能な設定にしておき、ポートDにて受信したそれ以外のデータはポートFのみに伝送される。本実施例において、ポートB、ポートEは受信のみ可能な状態としておき、データを送信しない設定としてもよい。このとき、スイッチングハブ813のポートAにて障害が発生したとする。伝送端末31は本障害を検知すると、ポートBをすべてのデータを送受信可能の状態とし、スイッチングハブ823のポートEに対し、有効無効を指定する特定のデータを送信する。本データを受信した伝送端末32は、ポートEをすべてのデータを送受信可能な状態に変更する。変更後は車両内伝送路73が冗長伝送路として全データの送受信可能の状態となるため、スイッチングハブ823のポートDにて受信したデータがポートEを介し、スイッチングハブ813にもデータが送信される。これにより、ポートAに障害が発生した場合でもスイッチングハブ813にもデータが送信可能となり、後続車側にもデータ伝送を継続できる。図7は各伝送端末の動作のフローチャートを示す。各伝送端末は先頭車側の伝送端末との接続を監視し、一定時間データを受信しない場合は車両内伝送路側のスイッチングハブの伝送ポートを送受信可能にする。また、同一車両内の伝送端末に接続された伝送ポートを監視し、同一車両内の伝送端末からデータを受信した場合も車両内伝送路側のスイッチングハブの伝送ポートを送受信可能にする。送受信可能の設定後、他の伝送端末に対し車両内伝送路を介してデータを伝送する。これにより冗長伝送路が有効となる。再び先頭車側の伝送端末から正常にデータを受信した場合は冗長伝送路に接続された伝送ポートを通常状態の設定に戻してもよい。このように、本実施の形態では、伝送端末が冗長伝送路を有効とすることにより、伝送路や伝送端末の多重故障においても伝送が継続可能である。故障が発生した際の冗長伝送路の有効の設定は各端末が単独で行うため、伝送端末間での故障情報の共有は不要である。また、あらかじめ冗長伝送路が定められており、スイッチングハブのポート設定を変更することで経路が切り替わるため、故障発生後、速やかに新しい経路での伝送を開始することができる。次に、本発明の第二実施例を図8~図11を参照して説明する。図9において、本実施例の鉄道車両用情報システムにおける通常状態の5両分の伝送端末局の構成とデータの流れを示す。すでに説明した第一実施例と同一部分については説明を省略する。先に説明した第一実施例と同様に、車両間伝送路611~614、621~624、車両内伝送路71~75により伝送端末同士が接続される。伝送端末内の構成も同じであるが、通常状態でのデータの流れが第一実施例と異なっている。すなわち、図9に示すように、車両1を先頭車両とし、伝送端末11から伝送を開始した場合、本実施では、車両間伝送路611~614に接続された伝送端末11~51は車両間伝送路を介し、隣接する車両の伝送端末に対しデータを伝送する。また、車両内伝送路71~75もすべてのデータを送受信可能な状態にしておき、伝送端末11~51は同一車両内の伝送端末12~52に対してデータを伝送する。ただし、伝送端末12~52に関して、第一実施例の車両内伝送路同様に、スイッチングハブ821~825伝送ポートの中で車両間伝送路に接続された伝送ポートの設定を、伝送ポートの有効無効を指定する特定のデータのみ送受信可能な設定とする。本実施例においても、車両間伝送路に接続されたスイッチングハブの設定は受信のみ可能な状態にしておき、車両間伝送路から通常のデータを送信しない設定としてもよい。また本実施例においては、車両1を先頭車両とする伝送端末は11~51は自局からみて、先頭車側に接続されている伝送端末との接続状態を監視する。伝送端末21~25に関しては同一車両内の伝送端末との接続状態を監視する。これにより、データは図9の点線で示した流れとなる。図8では×印で示した1個所に障害が発生した場合のデータの流れを示す。今、×印で示した伝送端末21と伝送端末31を結ぶ車両間伝送路612において、障害が発生したとする。本発明を実施した場合、伝送端末21からデータが受信できないことを検知した伝送端末31は、同一車両内の伝送端末32に対し、伝送ポートを有効と指定する特定のデータを伝送する。この時、障害の検知に関しては、伝送端末間のリンク状態が切れた場合、もしくは障害検知用のデータを受信しない場合に障害が発生したとみなしてもよい。特定のデータを受信した伝送端末32はスイッチングハブ823の伝送ポートの中で、車両間伝送路622に接続された伝送ポートをすべてのデータを送受信可能な設定とする。また、変更後、伝送端末32は隣接する伝送端末22に対し、同様に伝送ポートを有効と指定する特定のデータを伝送する。本データを受信した伝送端末22もスイッチングハブ822の伝送ポートの中で車両間伝送路622に接続された伝送ポート設定をすべてのデータを送受信可能な設定に変更する。これにより、車両間伝送路622にて全データが送受信可能となり、冗長伝送路として有効となる。本冗長伝送路を介し、伝送端末31、32にも全データを伝送することが可能となり、伝送を継続できる。再び伝送端末21、31間の伝送が正常に開始できることを確認した場合には、伝送端末32に対し、スイッチングハブのポート設定を再び通常状態に変更するよう無効を指定する特定のデータを伝送し、正常時の状態に戻してもよい。図10では伝送端末41と伝送端末42を結ぶ車両内伝送路74上に障害が発生したときのデータの流れを示す。本発明を実施した場合、伝送端末41からデータが受信できないことを検知した伝送端末42は、スイッチングハブ824の伝送ポートの中で車両間伝送路623に接続された伝送ポートをすべてのデータを送受信可能な設定に変更する。その後、伝送ポートを有効と指定する特定のデータを伝送端末32に伝送する。特定のデータを受信した伝送端末32も同様に、スイッチングハブ823の伝送ポートの中で車両間伝送路623に接続された伝送ポートをすべてのデータを送受信可能な設定に変更する。これにより、車両間伝送路623にて全データが送受信可能となり、冗長伝送路として有効となる。本冗長伝送路を介し、伝送端末42、伝送端末41にもデータを伝送することが可能となり、伝送を継続できる。再び伝送端末42が伝送端末41と、正常に伝送が開始できることを確認した場合には、スイッチングハブの伝送ポート設定を再び通常状態に変更してもよい。図11では本実施例における障害発生時の伝送ポートの設定を示す。また、伝送端末内の構成は図4と同一の構成である。本実施例において、通常状態では、スイッチングハブ813のポートA、B、Cともにすべてのデータを送受信可能な状態にしておき、ポートAから受信したデータはポートB、Cの両方に伝送する。但し、スイッチングハブ823においてはポートEのみすべてのデータを送受信可能な状態とし、ポートD、Fに関しては、伝送ポートの有効無効を指定する特定のデータのみ送受信可能な状態とする。この時、スイッチングハブ813のポートAにて障害を検知したとする。伝送端末31は本障害を検知すると、スイッチングハブ823のポートEに対し、有効を指定する特定のデータを送信する。特定のデータを受信した伝送端末32はポートDの設定をすべてのデータを送受信可能な設定に変更する。その後、伝送端末32はスイッチングハブ822のポートHに対し、有効を指定する特定のデータを送信する。特定のデータを受信した伝送端末22はポートHの設定をすべてのデータを送受信可能な設定に変更する。変更後、車両間伝送路622が全データ送受信可能な状態となるため、冗長伝送路として有効となる。これにより、スイッチングハブ822のポートHにて受信したデータがポートDを介してポートBにも伝送されるため、ポートAに障害が発生した場合でも伝送を継続できる。また、スイッチングハブ823のポートEにて障害を検知したとする。伝送端末32は本障害を検知すると、スイッチングハブ823のポートDの設定をすべてのデータを送受信可能な設定に変更する。その後、スイッチングハブ822のポートHに対し、有効を指定する特定のデータを送信する。特定のデータを受信した伝送端末22はポートHの設定をすべてのデータを送受信可能な設定に変更する。変更後、車両間伝送路622が全データ送受信可能な状態となるため、冗長伝送路として有効となる。これにより、スイッチングハブ823のポートEにて受信したデータがポートDより伝送されるため、ポートEに障害が発生した場合でも伝送を継続できる。