"研削装置の砥石軸心廻りに回転可能に軸承された砥石車、この砥石車の研削面に対して成形砥石の角度調整をサーボモータ駆動により旋回軸を旋回させることにより成形砥石台を旋回させて行わせる角度調整機構、前記旋回軸の軸心の長手方向先端に前記成形砥石台を設け、この成形砥石台にロータリードレッサー装置と単石ダイヤモンドドレッサー装置をロータリードレッサー装置の成形砥石の直径面が前記砥石車の直径面と平行となるように、かつ、成形砥石の直径を含む垂直面が単石ダイヤモンドドレッサー装置の単石ダイヤモンド砥石の成形軸心面を含むように並設し前記単石ダイヤモンドドレッサー装置の基部は、前記成形砥石台の右側部に設けたアリ溝を前後方向に移動できるように設け、かつ、前記単石ダイヤモンドドレッサー装置は、単石ダイヤモンド砥石を固定する支持部がシャンク収納把持筒内に上下移動可能に設けられており、前記ロータリードレッサー装置の成形砥石の成形軸心と前記単石ダイヤモンド砥石の成形軸心の高さを同じとすることが可能である単石ダイヤモンドドレッサー装置である、ことを特徴とする、首振り型の砥石成形装置。上記特許文献6記載の砥石成形方法は、ワークテーブルの左右両端上に振り分けて固定型のロータリードレッサー27装置と首振り型の単石ダイヤモンドドレッサー装置29の2基を載置し、先に固定型のロータリードレッサー27装置を用いて砥石車17の左右移動による砥石車の厚み方向の外周面のドレス加工、および、砥石車17の上下移動による砥石車の直径方向前側面と後ろ側面の粗ドレス加工を行った後、次いで、首振り型の単石ダイヤモンドドレッサー装置29を用いて倣い用ドレス成形プログラムに従って前記砥石車17を倣い成形して仕上げる方法である。この2基の成形装置を用いる研削盤は、ワークピースの研削加工前、研削終了後、研削途中のいずれの場合でも砥石車のドレス加工を行うことができる利点を有する。しかし、平面研削盤や成形研削盤において、ワークピースの大きい製品を加工する場合に、ワークテーブルの左右両端上にドレッサー装置が置かれるのは、ワークテーブルの左右寸法から判断して研削作業がし難いこととなるので、ワークピースの研削加工前または加工終了後に、ワークテーブル上に載置されていたロータリードレッサー装置27で粗ドレス加工を行い、ついで、ロータリードレッサー装置27を首振り型の単石ダイヤモンドドレッサー装置29に置き換え、首振り型の単石ダイヤモンドドレッサー装置29で仕上げドレス加工を行うことがある。ロータリードレッサー装置を首振り型のロータリードレッサー装置とし、首振り型の単石ダイヤモンドドレッサー装置29と一体化した首振り型の砥石成形装置とすれば、この砥石成形装置の据え付け面積も小さくすることができる。本発明の請求項1は、研削装置の砥石軸心廻りに回転可能に軸承された砥石車、この砥石車の研削面に対して成形砥石の角度調整をサーボモータ駆動により旋回軸を旋回させることにより成形砥石台を旋回させて行わせる角度調整機構、前記旋回軸の軸心の長手方向先端に前記成形砥石台を設け、この成形砥石台にロータリードレッサー装置と単石ダイヤモンドドレッサー装置をロータリードレッサー装置の成形砥石の直径面が前記砥石車の直径面と平行となるように、かつ、成形砥石の直径を含む垂直面が単石ダイヤモンドドレッサー装置の単石ダイヤモンド砥石の成形軸心面を含むように並設し、前記単石ダイヤモンドドレッサー装置の基部は、前記成形砥石台の右側部に設けたアリ溝を前後方向に移動できるように設け、かつ、前記単石ダイヤモンドドレッサー装置は、単石ダイヤモンド砥石を固定する支持部がシャンク収納把持筒内に上下移動可能に設けられており、前記ロータリードレッサー装置の成形砥石の成形軸心と前記単石ダイヤモンド砥石の成形軸心の高さを同じとすることが可能である単石ダイヤモンドドレッサー装置である、ことを特徴とする、首振り型の砥石成形装置を提供するものである。摩耗が少なく、切れ味を長く保持することができるロータリードレッサー装置および切れ味が良好な単石ダイヤモンドドレッサー装置を併用して砥石車を成形することになるので、単石ダイヤモンドドレッサー装置の単石ダイヤモンド砥石交換時期寿命を長くすることができる。ロータリードレッサー装置を首振り型のロータリードレッサー装置とし、首振り型の単石ダイヤモンドドレッサー装置と一体化した首振り型の砥石成形装置としたので、この砥石成形装置の据え付け面積を小さくすることができる。かつ、ロータリードレッサー装置による砥石車のドレス加工プログラムと単石ダイヤモンドドレッサー装置による砥石車のドレス加工プログラムを設計する際、砥石車の右方向X軸方向にk長さ移動して単石ダイヤモンドドレッサー装置による砥石成形プログラムは、ロータリードレッサー装置による砥石車のドレス加工プログラムにおいて砥石車のX座標Xiをロータリードレッサー装置のロータリー成形砥石と単石ダイヤモンド砥石間の離間距離k分補正したX座標Xikに変更し、砥石車の高さ方向Y軸方向の砥石軸座標をYihに変更するドレス加工プログラムで行うことができるので、ドレス加工プログラムのシステム設計が容易である。ここに、hは、ロータリー成形砥石の成形ドレス軸心と単石ダイヤモンド砥石の成形ドレス軸心高さの差の値である。図1、図2および図3に示されるように、本発明の首振り型の砥石成形装置100は、研削装置1の砥石軸16心廻りに回転可能に軸承された砥石車17の研削面に対して成形砥石27aおよび単石ダイヤモンド砥石29aの角度調整を行う角度調整機構12、成形砥石台8、ロータリードレッサー装置27および単石ダイヤモンドドレッサー装置29を備える。角度調整機構12は、サーボモータ12m駆動により軸受12dされているモーター軸12cを回転させることによりこのモーター軸12cの外周に取り付けられたウオーム12bが旋回軸14の外周に取り付けられたウオームホイール12aの歯筋と噛み合って旋回軸14を旋回させることにより前記成形砥石台8を旋回させて砥石車17の研削面に対してロータリードレッサー装置の成形砥石27aおよび単石ダイヤモンドドレッサー装置の単石ダイヤモンド砥石29aの角度調整を行う。すなわち、旋回しているウオーム12bの歯筋に噛み合うウオームホイール12aの歯筋は、回転している成形砥石27a並びに単石ダイヤモンド砥石29aの左右方向X軸方向の微少移動および高さ方向Y軸方向の微少移動を行う。ロータリードレッサー装置27は、前記旋回軸14の軸心14aの長手方向先端に前記成形砥石台8を設け、この成形砥石台8を構成するハウジングボックス8a右側端面にアリ溝8dを設け、このアリ溝内を上下方向に移動して高さ位置調整ができるロータリードレッサー装置27の成形砥石27aの回転軸27cを支持する支持アーム8bを設け、前記成形砥石台8を構成するハウジングボックス8a内に駆動モーター27mを設け、このモーター軸27mcの外周に設けられたプーリー27pmと前記回転軸27c外周に設けられたプーリー27cpに伝動ベルト27vを駆け巡らせてロータリードレッサー装置27とする。前記支持アーム8bの成形砥石台8の昇降の操作により、ドレス成形開始前に砥石車17の研削面に対する成形砥石27aまたは単石ダイヤモンド砥石29aのドレス高さ位置を調整することができる。成形砥石台8の右端に上下昇降可能に設けられた前記支持アーム8bの右端にアリ溝8eを前後方向に設け、このアリ溝8e内に単石ダイヤモンドドレッサー装置29の基部29bを前後方向可能に嵌めこみ、単石ダイヤモンドドレッサー装置29の基部の前後移動により、ドレス成形開始前に単石ダイヤモンドドレッサー砥石29aの成形軸心をロータリー成形砥石27aの直径面が前記砥石車の直径面と平行となるように、かつ、ロータリー成形砥石27aの直径を含む垂直面Sxが単石ダイヤモンド砥石29aの成形軸心面Sxを含むように並設することが可能である。図2参照単石ダイヤモンド砥石29aは市販品を用いることが可能であり、単石ダイヤモンドを固定する支持部がシャンク収納把持筒内に上下移動可能に設けられており、前記ロータリードレッサー装置の成形砥石27aの成形軸心YHと前記単石ダイヤモンド砥石29aの成形軸心YHの高さHを同じくすることが可能である。図1において、ロータリー成形砥石27aの回転軸心と単石ダイヤモンド砥石29a軸心間の距離kは、100.75mmである。成形砥石27a,29aの成形軸心とは、砥石車17の研削面に成形砥石の刃先が接触して砥石車をドレッシングしている際の接触点軌跡と成形砥石27a,29aの直径方向または高さ方向を結ぶ直線が交差する旋回軸心点であって、成形砥石27a,29aの刃先の旋回軸心とも言える。ロータリー成形砥石27aの直径方向に位置する前記旋回軸心とこの旋回軸心を含む平面SXの成形砥石直径の最高の高さ位置間の距離hrは市販品のロータリー成形砥石で0.3~1.2mm、単石ダイヤモンド砥石29aの前記旋回軸心と単石ダイヤモンド砥石頭頂高さ間の距離hsは0.1~0.3mmであるので、両方の成形砥石27a,29a刃先の旋回成形軸心が同一高さHとなるよう、ドレス成形開始前の単石ダイヤモンド砥石の砥石頭頂高さをhh=hrhsだけ上げて支持アーム8cに把持されている単石ダイヤモンド砥石29aの高さを調整する。図1参照この首振り型の砥石成形装置100を用いて研削装置1の砥石軸16に軸承された砥石車17の研削面をドレス加工する操作は次のように行われる。1ドレス加工前にロータリー成形砥石27aの直径方向を含む垂直面SXの延長上に単石ダイヤモンド砥石29aの頭頂と成形軸心を含む垂直面SXが存在するよう単石ダイヤモンド砥石29a基部を前後方向に移動する。図2参照2ドレス加工前にロータリー成形砥石27aの成形軸心と単石ダイヤモンド砥石29aの成形軸心の高さYHが同一となるよう単石ダイヤモンド砥石29aの高さ位置を調整する。図1参照この首振り型の砥石成形装置100のロータリードレッサー装置27の駆動モーター27mを駆動させてロータリー成形砥石27aを回転軸27c廻りに回転させる。研削装置1の砥石軸16に軸承された直径305mmの砥石車17の回転を開始し、次いで、この砥石車をX軸左方向に移動し、次いでY軸方向に下降させてドレス開始点位置にあるロータリー成形砥石27aに回転接触させて粗ドレス成形を開始する。ドレス加工プログラムに従ってサーボモータ12m駆動によりモーター軸12cを回転させることによりこのモーター軸12cの外周に取り付けられたウオーム12bが旋回軸14の外周に取り付けられたウオームホイール12aの歯筋と噛み合って旋回軸14を旋回させることにより成形砥石台8が旋回され、ロータリー成形砥石27aの旋回が追従して砥石車17の研削面の厚み方向の粗ドレッシング加工を行う。すなわち、サーボモータ12mの駆動によりモーター軸12cが回転し、従動回転するウオーム12bの歯筋とウオームホイール12aの歯筋が噛みあって回転し旋回軸14を旋回させる。この旋回軸14の旋回X軸方向への移動により成形砥石台8が旋回されるので噛み合うウオームホイール12aの歯筋の傾斜角度に追従して成形砥石27aの高さY軸方向位置砥石車の研削面に対し、成形砥石の刃先が接触する砥石成形点の位置のことおよび左右方向X軸方向位置が微少に変更されるので、旋回されるロータリー成形砥石27aはX,Y座標位置を微少に変えながら砥石車17の研削面廻りの形状に追従してドレス成形することが可能となる。図4に示すロータリードレッサー装置27においては、旋回軸14の旋回角度が60度可能になっている。即ち、ロータリー成形砥石27aは前後方向Z軸方向に成形軸心旋回軸心がそれぞれ溝加工用砥石車の直径を含む垂直面の前後に対しプラスマイナス30度の角度旋回可能に構成されている。言い換えれば歯筋の噛み合せによるロータリー成形砥石刃先の溝加工用砥石車17の研削面に対する最大接触角度のマイナスポイントライン60度からマイナスポイントライン45度、マイナスポイントライン30度、谷部分のゼロポイントラインを経由するまではロータリー成形砥石27aの砥石車17に対する高さ位置は減少し、プラスポイントライン30度、プラスポイントライン45度、プラスポイントライン60度に到るまではロータリー成形砥石27aの砥石車17に対する高さ位置を増加させる。ドレス加工プログラムを設計するに当たって、ドレス成形開始点位置を定めるのは、旋回軸の回転角度、正逆の旋回軸回転方向、旋回軸の回転停止時間を定めるのに重要な要因となる。砥石車17が先端楔状尖角状の溝切り成形用砥石車である場合、砥石車17直径方向下端と成形砥石27a直径方向下端が接触する点位置をドレス成形開始点位置とすると、成形砥石27a前側半分のドレッシング加工が終えたらサーボモータ12mの回転方向を逆にすることにより旋回軸14旋回方向を逆にし、ドレス成形開始点位置を通過させて成形砥石27a前側半分のドレッシング加工を行う。ドレス成形開始点位置を成形砥石27aが上昇可能なプラスポイント60度位置で砥石車17研削面の前側位置で接する点位置とすると旋回軸14の旋回方向は同一でよく、砥石車17研削面の前側ドレス成形開始点位置から砥石車17直径方向下端を通過し、砥石車17研削面の後ろ側ドレス成形終了点位置までの軌跡で成形砥石27aは粗ドレスッシング加工を行う。ウオームホイール12a歯筋の傾斜は、歯筋形状による。従って、図4では旋回角度がプラスマイナスポイント60度の例を示したが、ウオームおよびウオームホイールの歯筋形状によっては、プラスマイナスポイント45度、あるいは、プラスマイナスポイント30度の場合もありうる。又、砥石車17がワークの平面研削研磨用の砥石外周面が直線状の砥石車であるときは、旋回軸14の旋回を停止し、砥石車17の方を砥石幅だけX軸方向に移動させつつドレッシング成形するドレス加工プログラムとする必要がある。ロータリー成形砥石27aによる砥石車17の研削面の厚み方向の粗ドレッシング加工を終えたら砥石車17を上昇させ、次いで、砥石車17を右方向にk距離100.75mm移動させ、単石ダイヤモンド砥石29aの頭頂上方に位置仕上げドレス開始待機位置させる。一方、旋回軸14はサーボモータ12mにより旋回されてドレス開始点待機位置に戻される。また、ロータリードレッサー装置27の駆動モーター27mは稼動を停止される。砥石車17を下降させて単石ダイヤモンド砥石29aの頭頂に接触させ、砥石車17の研削面の仕上げドレッシング加工を開始する。ドレス加工プログラムに従ってサーボモータ12m駆動によりモーター軸12cを回転させることによりこのモーター軸12cの外周に取り付けられたウオーム12bが旋回軸14の外周に取り付けられたウオームギアー12aの歯筋と噛み合って旋回軸14を旋回させることにより成形砥石台8が旋回され、単石ダイヤモンド砥石29aの旋回が追従して砥石車17の研削面の厚み方向の仕上げドレッシング加工を行う。単石ダイヤモンド砥石29aによる砥石車17の研削面の厚み方向の仕上げドレッシング加工を終えたら砥石車17を上昇させ、次いで、砥石車17を左方向に100.75mmk移動させて粗ドレス成形開始待機位置に戻す。一方、旋回軸14はサーボモータ12mにより旋回されてドレス開始点待機位置に戻される。ロータリー成形砥石27aは、金属支持板の外周縁5~8mm幅にダイヤモンド砥粒銅メッキを施したメタルボンドダイヤモンド成形砥石や、ビトリファイドボンドダイヤモンド砥石層を設けたビトリファイドボンドダイヤモンド成形砥石等を市場から入手できる。"