機械10であって、電力系統11を含み、電力系統11が、発電機32に駆動的に接続された原動機30と、発電機に動作的に接続された電力線110と、電力線と電気を遣り取りするように動作可能な第一の電気エネルギー貯蔵装置48と、第二の電気エネルギー貯蔵装置50と、電力系統制御部26であって、第一の電力調整器104と、電力系統の少なくとも1つの動作パラメータに関する情報を受け取り、受け取った情報に基づいて第一の電力調整器を制御するように構成された少なくとも1つの情報プロセッサ152であって、たとえば第二の電気エネルギー貯蔵装置から電気を受け取り、第一の電気エネルギー貯蔵装置に電気を供給するように第一の電力調整器を選択的に制御する、少なくとも1つの情報プロセッサ152と、を含む電力系統制御部26と、を含む機械10。第二の電気エネルギー貯蔵装置から電気を受け取り、第一の電気エネルギー貯蔵装置に電気を供給するように第一の電力調整器を選択的に制御することは、第二の電気エネルギー貯蔵装置から第一の電圧の電気を受け取って、第一の電気エネルギー貯蔵装置に第二の電圧の電気を供給するように第一の電力調整器を制御することを含み、第二の電圧は第一の電圧より高い、請求項1に記載の機械。電力系統の少なくとも1つのパラメータに関する情報は、第一の電気エネルギー貯蔵装置の充電状態に関する情報を含む、請求項1に記載の機械。少なくとも1つの情報プロセッサは、第一の動作条件に応答して、第二の電気エネルギー貯蔵装置から電気を受け取り、第一の電気エネルギー貯蔵装置に電気を供給するように第一の電力調整器を自動的に制御するように構成され、第一の動作条件は、第一の電気エネルギー貯蔵装置の充電状態が基準値CL2より低いことを含む、請求項3に記載の機械。基準値は第二の基準値であり、少なくとも1つの情報プロセッサはさらに、第二の動作条件に応答して、電力線から第一の電気エネルギー貯蔵装置に電気を選択的に供給するように構成され、第二の動作条件は、第一の電気エネルギー貯蔵装置の充電状態が第二の基準値より高いが、第一の基準値CL1より低いことを含む、請求項4に記載の機械。第一の動作条件に応答して、第二の電気エネルギー貯蔵装置から電気を受け取り、第一の電気エネルギー貯蔵装置に電気を供給するように第一の電力調整器を制御することは、第一の電力調整器から第一の電気エネルギー貯蔵装置に供給される電気の電流の大きさを第一の電流値より低く維持することを含み、第二の動作条件に応答して、電力線から第一の電気エネルギー貯蔵装置に電気を選択的に供給することは、第一の電気エネルギー貯蔵装置に、第一の電流値より大きい電流の大きさの電気を選択的に供給することを含む、請求項5に記載の装置。第二の電気エネルギー貯蔵装置から電気を受け取り、第一の電気エネルギー貯蔵装置に電気を供給するように第一の電力調整器を制御することは、第一の電力調整器から第一の電気エネルギー貯蔵装置に供給される電気の電流の大きさを第一の電流値より低く維持することを含み、少なくとも1つの情報プロセッサはさらに、電力線から第一の電気エネルギー貯蔵装置に第一の電流値より大きい電流の大きさの電気が選択的に供給されるように構成された、請求項1に記載の機械。機械10の電力系統11を作動させる方法において、電力系統は原動機30と、原動機に駆動的に接続された発電機32と、電力線110と、第一の電気エネルギー貯蔵装置48と、第二の電気エネルギー貯蔵装置50と、電力調整器104と、を含み、エンジンを作動させて発電機を駆動し、発電機から電力線に電気を供給することによって、電気を電力線に選択的に供給するステップと、第二の電気エネルギー貯蔵装置から電気を受け取り、第一の電気エネルギー貯蔵装置に電気を供給するように電力調整器を選択的に作動させるステップであって、第一の電力調整器から第一の電気エネルギー貯蔵装置に供給される電気の電流の大きさを第一の電流値より低く維持することを含むステップと、電力線から第一の電気エネルギー貯蔵装置に、第一の電流値より大きい電流の大きさの電気を選択的に供給するステップと、を含む方法。第二の電気エネルギー貯蔵装置から電気を受け取り、第一の電気エネルギー貯蔵装置に電気を供給するように第一の電力調整器を選択的に作動させるステップは、第二の電気エネルギー貯蔵装置から第一の電圧の電気を受け取り、第一の電気エネルギー貯蔵装置に第二の電圧の電気を供給するように第一の電力調整器を作動させるステップを含む、請求項8に記載の方法。第二の電圧は第一の電圧より高い、請求項9に記載の方法。本発明の1つの実施形態は、電力系統を含む機械に関する。電力系統は、発電機に駆動的に接続された原動機を含んでいてもよい。電力系統はまた、発電機に動作的に接続された電力線を含んでいてもよい。これに加えて、電力系統は、電力線と電気を遣り取りするように動作可能な第一の電気エネルギー貯蔵装置を含んでいてもよい。電力系統はまた、第二の電気エネルギー貯蔵装置を含んでいてもよい。電力系統はさらに、電力系統制御部を含んでいてもよい。電力系統制御部は、第一の電力調整器を含んでいてもよい。電力系統制御部はまた、1つの情報プロセッサを含んでいてもよく、これは電力系統の少なくとも1つの動作パラメータに関する情報を受け取り、受け取った情報に基づいて第一の電力調整器を制御するように構成され、たとえば、第二の電力エネルギー貯蔵装置から電気を受け取り、この電気を第一の電気エネルギー貯蔵装置に供給するように第一の電力調整器を選択的に制御する。他の実施形態は、機械の電力系統の作動方法に関する。電力系統は、原動機と、原動機に駆動的に接続された発電機と、電力線と、第一の電気エネルギー貯蔵装置と、第二のエネルギー貯蔵装置と、電力調整器と、を含んでいてもよい。この方法は、発電機を駆動して、発電機から電力線へと電気を供給するようにエンジンを動作させることによって、電力線に電気を選択的に供給するステップを含んでいてもよい。この方法はまた、第二の電気エネルギー貯蔵装置から電気を受け取り、第一の電気エネルギー貯蔵装置に電気を供給するように電力調整器を選択的に作動させるステップも含んでいてよく、たとえば、第一の電力調整器から第一の電気エネルギー貯蔵装置へと供給される電気の電流の大きさを第一の電流値より低く保持するステップを含む。この方法はまた、電力線から第一の電気エネルギー貯蔵装置に、電流の大きさが第一の電流値より大きい電気を選択的に供給するステップを含んでいてもよい。本発明の他の実施形態は機械に関する。この機械はフレームと、フレームに接続された移動可能な構成要素と、電力系統と、を含んでいてもよい。電力系統は、移動可能な構成要素に駆動的に接続され、移動可能な構成要素をフレームに関して移動させるように動作可能な電気モータを含んでいてもよい。電力系統はまた、発電機に駆動的に接続されたエンジンも含んでいてよい。電力系統はこれに加えて、発電機と電気モータの間に接続された電力線を含んでいてもよく、電力線は、発電機と電気モータの間で電気を伝送するように動作可能である。電力系統はまた、電力線と電気を遣り取りするように動作可能な第一の電気エネルギー貯蔵装置を含んでいてもよい。これに加えて、電力系統は、第二の電気エネルギー貯蔵装置と電力調整器を含んでいてもよい。電力系統はまた、1つまたは複数の情報プロセッサを含んでいてもよく、これは機械の少なくとも1つの動作パラメータに関する情報を受け取り、受け取った情報に基づいて電力調整器を制御するように構成され、たとえば、第二の電気エネルギー貯蔵装置から第一の電圧の電気を受け取り、第一の電気エネルギー貯蔵装置に第二の電圧の電気を供給するように電力調整器を選択的に制御する。図1と2は、本発明による機械10、電力系統11、およびその各種の構成要素を示す。機械10は、電力を利用して1つまたは複数の作業を実行するいずれの種類の機械であってもよい。たとえば、機械10は、人、物またはその他の物質や物体を輸送または移動させるように構成された移動機械であってもよい。これに加えて、またはその代わりに、機械10は、商業または産業、たとえば鉱業、建設業、エネルギー開発および/または生成、製造、輸送、農業等に伴う他のさまざまな作業を実行するように構成されていてもよい。図1に示されるように、いくつかの実施形態において、機械10は掘削用に構成された掘削機であってもよい。機械10は、機械10のその他の構成要素が取り付けられるシャーシ13を含んでいてもよい。いくつかの実施形態において、シャーシ13は、部分的または全体的に、導電性材料、たとえばスチール、鋳鉄、アルミニウム、および/またはその他の導電性金属から構築されていてもよい。図1に示される例において、シャーシ13は下部走行体14と上部構造体20を含んでいてもよい。下部走行体14はフレーム12を含んでいてもよい。いくつかの実施形態において、機械10は移動機械であってもよく、下部走行体14は機械10を推進するための1つまたは複数の推進装置16を含んでいてもよい。推進装置16は、機械10を推進するように構成されたいずれの種類の装置であってもよい。たとえば、図1に示されるように、推進装置16は無限軌道ユニットであってもよい。あるいは、推進装置16は車輪または、機械10を推進するように動作可能な他の種類の装置であってもよい。下部走行体14はまた、推進装置16を駆動するための1つまたは複数の構成要素を含んでいてもよい。たとえば、下部走行体14は、推進装置16を駆動するための駆動モータ18を含んでいてもよい。駆動モータ18は電気モータでも油圧モータでもよい。上部構造体20は、フレーム12から浮かせられていてもよい。いくつかの実施形態において、上部構造体20は、旋回システム22によってフレーム12から浮かせられていてもよい。旋回システム22は、旋回ベアリング24と電気モータ46を含んでいてもよい。旋回ベアリング24は、フレーム12に取り付けられた内輪と、上部構造体20を取り付けるための外輪を含んでいてもよい。旋回ベアリング24の内輪と外輪の両方が、垂直軸34と同心状であってもよい。内輪と外輪は、外輪と上部構造体20が軸34の周囲でフレーム12に関して旋回できるように、玉軸受等の転動要素図示せずを介して相互に係合されていてもよい。電気モータ46は、上部構造体20と旋回ベアリング24の外輪を軸34の周囲で回転させるように動作可能であってもよい。電気モータ46は、その出力シャフトに取り付けられた歯車51を有していてもよく、電気モータ46は、歯車51がフレーム12の歯と噛み合うような位置において上部構造体20に取り付けられていてもよい。電気モータ46は、電力系統11の各種の構成要素から電力を受け取って、上部構造体20を軸34の周囲で回転させてもよい。電気モータ46は、電力系統11の多くの電力負荷の1つを構成してもよい。機械10は、他の各種の構成要素を含んでいてもよい。たとえば、図1に示されるように、機械10は器具36を含んでいてもよい。器具36は、機械10のさまざまな部分に取り付け、さまざまな作業を実行するように構成されていてもよい。いくつかの実施形態において、器具36は、上部構造体20に取り付けられ、掘削を実行するように構成されていてもよい。機械10はまた、運転室38を含んでいてもよく、ここから人が機械10の動作の1つまたは複数の面を制御できる。運転室38もまた、上部構造体20に取り付けられてもよい。図2は、電力系統11をより詳しく示す。電力系統11は、電力系統制御部26と、各種の作業を実行するための電力を供給するように動作可能な各種の構成要素を含んでいてもよい。いくつかの実施形態において、電力系統11は、ハイブリッド電力系統であってもよい。電力系統制御部26に加えて、電力系統11は、電気モータ46と、原動機30と、電気モータ/発電機32と、第一の電気エネルギー貯蔵装置48と、第二の電気エネルギー貯蔵装置50と、送電システム52と、を含んでいてもよい。本明細書において、電気モータ/発電機という用語は、電力を受け取ると電気モータとして動作し、および/または機械的に駆動されると発電機として動作するように動作可能なあらゆる電気的装置を指す。原動機30は、電気モータ/発電機32を駆動するための機械的動力を生成するように構成されたいずれの種類の装置であってもよい。たとえば、原動機30はディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、気体燃料式エンジンまたは、機械的動力を生成するように動作可能ないずれの種類の構成要素であってもよい。電気モータ/発電機32は、原動機30から受け取った機械的動力で発電するように動作可能ないずれの種類の構成要素であってもよい。電気モータ/発電機32はまた、電気を受け取り、電気モータを作動させて、さまざまな目的のために原動機30を駆動するように動作可能であってもよい。電気モータ46は、送電システム52から電気を受け取り、電気モータとして動作するように動作可能ないずれの種類の構成要素であってもよい。電気モータ/発電機32と電気モータ46の各々は、たとえば永久磁石電気機械、スイッチトリラクタンス電気機械、DC電気機械、誘導型機械または、当業界で公知の他のいずれの種類の電気機械であってもよい。電気エネルギー貯蔵装置48は、電気エネルギーを貯蔵し、電気を送電システム52と遣り取りするすなわち、そこから電気を受け取り、それに電気を供給するように動作可能な、いずれの種類の装置であってもよい。たとえば、電気エネルギー貯蔵装置48は1つまたは複数のバッテリおよび/または1つまたは複数のコンデンサを含んでいてもよい。電気エネルギー貯蔵装置48は正極端子54と負極端子56を有していてもよい。電気エネルギー貯蔵装置48は、機械10のシャーシ13から電気的に絶縁されていてもよい。電気エネルギー貯蔵装置48は、正極および負極端子54、56に電気的に接続された1つまたは複数の蓄電池図示せずを含んでいてもよい。いくつかの実施形態において、電気エネルギー貯蔵装置48は、正極および負極端子54、56に直列および/または並列に電気的に接続された複数の蓄電池を含んでいてもよい。電気エネルギー貯蔵装置48はまた、端子54、56および/または蓄電池に接続された各種のその他の電気的構成要素を含んでいてもよい。たとえば、電気エネルギー貯蔵装置48が相互に接続された複数のエネルギー蓄電池を含んでいるいくつかの実施形態において、電気エネルギー貯蔵措置48は、電気エネルギー貯蔵装置48の充電および/または放電中に1つまたは複数の電池の周囲に電気が流れるようにする1つまたは複数の回路を含んでいてもよい。電気エネルギー貯蔵装置48の上記およびそれ以外の構成要素は、特定の状況においては、限られた電流しか伝送できない場合があり、これはたとえば、電気エネルギー貯蔵装置48に、その蓄電池の相対的な充電レベルがアンバランスになった時に電池の電荷のバランスをとるために充電する場合等である。電気エネルギー貯蔵装置48は、電力系統11の第一の電気エネルギー貯蔵手段として機能してもよい。したがって、電気エネルギー貯蔵装置48のエネルギー貯蔵容量は大きくてもよい。これに加えて、電気エネルギー貯蔵装置48の公称電圧定格nominalvoltageratingは、たとえば約350ボルトと、比較的高くてもよい。電気エネルギー貯蔵装置50もまた、電気エネルギーを貯蔵し、電気を送電システム52と遣り取りするすなわち、そこから電気を受け取り、それに電気を供給するように動作可能な、いずれの種類の装置であってもよい。電気エネルギー貯蔵装置48と同様に、電気エネルギー貯蔵装置50は、1つまたは複数のバッテリおよび/または1つまたは複数のコンデンサを含んでいてもよい。電気エネルギー貯蔵装置50は、正極端子58と負極端子60を含んでいてもよい。いくつかの実施形態において、端子58、60の一方はシャーシ13に電気的に接続されていてもよく、それによって端子58、60の電圧はシャーシを基準とするchassisreferenced。たとえば、負極端子60は、電気的アース140を介してシャーシ13に電気的に接続されていてもよい。電気エネルギー貯蔵装置50は、電力系統11の第二の電気エネルギー貯蔵装置として機能してもよい。これに加えて、電気エネルギー貯蔵装置50の公称電圧定格は、エネルギー貯蔵装置48よりずっと低くてもよい。たとえば、電気エネルギー貯蔵装置50の公称電圧定格は約12ボルトまたは約24ボルトであってもよい。送電システム52は、インバータ100と、電力調整器102と、電力調整器104と、各種の電気コネクタ、たとえばこれらの装置を接続する電線および/または電気スイッチを含んでいてもよい。インバータ100は、パワーエレクトロニクスユニット106と、パワーエレクトロニクスユニット108と、電力線110、111と、バルクコンデンサ114と、コントローラ112と、を含んでいてもよい。パワーエレクトロニクスユニット106は、電気モータ46と電力線110、111との間の電力の流れを調整するように動作可能であってもよい。パワーエレクトロニクスモジュール106はまた、電気モータ46と電力線110、111の間に流れる電気の波形を変換するように動作可能であってもよい。たとえば、パワーエレクトロニクスユニット106は、電気モータ46での交流電流と電力線110、111での直流電流とを変換するように動作可能であってよい。パワーエレクトロニクスモジュール108も同様に、電気モータ/発電機32と電力線110、111の間の電力の流れを調整するように動作可能であってもよい。パワーエレクトロニクスモジュール108もまた、電気モータ/発電機32と電力線110、111の間に流れる電気の波形を変換できてよく、たとえば電気モータ/発電機32の交流電流と電力線110、111の直流電流とを変換する。パワーエレクトロニクスモジュール106、108は、電力を調整および/または変換するための各種の制御可能電気構成要素であってもよく、たとえばSCRシリコン制御整流器、GTOゲートターンオフ、IGBT絶縁ゲートバイポーラトランジスタ、FET電界効果トランジスタ等があるが、これらに限定されない。バルクコンデンサ114は、電力線110、111間に接続されて、電力線110、111間の電圧の変動を平滑化する役割を果たしてもよい。このインバータ100の構成によって、電気モータ/発電機32と電気モータ46の間でパワーエレクトロニクスモジュール106、108と電力線110、111を介した電気の遣り取りを行うことが可能となる。コントローラ112はパワーエレクトロニクスモジュール106、108に動作的に接続されていてもよく、コントローラ112はパワーエレクトロニクスモジュール106、108の動作の1つまたは複数の面を制御するように構成たとえばプログラムされていてもよい。いくつかの実施形態において、コントローラ112は、たとえば、1つまたは複数のマイクロプロセッサおよび/または1つまたは複数のメモリ装置を含んでいてもよい。パワーエレクトロニクスモジュール106、108を制御することにより、コントローラ112は電力線110、111の電圧のほか、電力線110、111、電気モータ46および電気モータ/発電機32の間を流れる電流の大きさを制御するように動作可能であってもよい。いくつかの実施形態において、コントローラ112はパワーエレクトロニクスモジュールを制御して、電力線110、111の電圧を、電気エネルギー貯蔵装置48の公称電圧定格より高く保持してもよい。たとえば、電気エネルギー貯蔵装置48の公称電圧定格が約350ボルトであれば、コントローラ112は、電力線の電圧を約650ボルトに保つようにパワーエレクトロニクスモジュール106、108を作動させてもよい。電力調整器102は、入力/出力端子116、117、118、119を含んでいてもよい。電力調整器102は、端子116、117と端子118、119の間で遣り取りされる電気の1つまたは複数の面を調整できるいずれの構成であってもよい。電力調整器102は、たとえば、電気が端子116、117と端子118、119の間で遣り取りされるか否かを制御するように動作可能であってもよい。電力調整器102はまた、端子116、117と端子118、119の間で電気がどの方向に流れるか、すなわち電気が端子116、117から端子118、119に流れるか、またはその逆かを制御するように構成されていてもよい。電力調整器102は、さまざまな形態で電気を遣り取りできる。いくつかの実施形態において、電力調整器102は、端子116、117、118、119において直流の電気を受け取り、および/または供給するように構成されていてもよい。電力調整器102はまた、端子116、117、118、119の各々における電圧のほか、端子116、117、118、119の各々に流れる電流の大きさを制御するように動作可能であってもよい。たとえば、電力調整器102は、端子116、117と端子118、119の間で伝送される電気を、端子116、117での直流の電気の1つの電圧たとえば約650ボルトから端子118、119での直流の電気の他の電圧たとえば約350ボルトへと変化させるように動作可能であってもよい。詳しくは後述するように、電力調整器102は電力系統11の1つまたは複数の他の構成要素によって制御可能であってもよく、それによって、このような他の構成要素は、電力調整器102が端子116、117と端子118、119の間の電気の遣り取りをどのように制御するかを制御してもよい。電力調整器102は、上記の機能を果たすことのできる、構成要素のどのような適当な構成を含んでいてもよい。電力調整器104は、入力/出力端子126、127、128、129を含んでいてもよい。電力調整器104は、端子126、127と端子128、129の間で遣り取りされる電気の1つまたは複数の面を調整できるいずれの構成であってもよい。電力調整器104は、たとえば、電気が端子126、127と端子128、129の間で遣り取りされるか否かを制御するように動作可能であってもよい。電力調整器104は、さまざまな形態で電気を遣り取りできる。いくつかの実施形態において、電力調整器104は、端子126、127、128、129において直流の電気を受け取り、および/または供給するように構成されていてもよい。電力調整器104はまた、端子126、127、128、129の各々における電圧のほか、端子126、127、128、129の各々に流れる電流の大きさを制御するように動作可能であってもよい。たとえば、電力調整器104は、端子126、127と端子128、129の間で伝送される電気を、端子126、127での直流の電気の1つの電圧たとえば約12または24ボルトから端子128、129での直流の電気の他の電圧たとえば約350ボルトへと変化させるように動作可能であってもよい。電力調整器104は一方向または双方向の電力調整器であってもよい。電力調整器104が一方向の電力調整器である実施形態において、電力調整器104は、端子126、127と端子128、129の間で一方向にのみ電気を送るように動作可能であってもよい。たとえば、いくつかの実施形態において、電力調整器104は、端子126、127から端子128、129へと電気を送るが、反対には送らないように動作可能であってもよい。逆に、電力調整器104が双方向の電力調整器である実施形態においては、電力調整器104は、端子126、127と端子128、129の間で電気がどの方向に流れるか、すなわち電気が端子126、127から端子128、129に流れるか、またはその逆かを制御するように構成されていてもよい。電力調整器104は、電力調整器104が端子126、127、128、129の間の電気の遣り取りをどのように制御するかに関する上記の面を制御するように構成プログラムされたコントローラ134を含んでいてもよい。コントローラ134は、電力調整器104を上記のように制御できる、いずれの構成であってもよい。いくつかの実施形態において、コントローラ134は、1つまたは複数のマイクロプロセッサおよび/または1つまたは複数のメモリ装置を含んでいてもよい。コントローラ134は、電力調整器102と、インバータ100のコントローラ112に動作的に接続可能であってもよく、それによってコントローラ134は、電力調整器102とインバータ100の動作の1つまたは複数の面をモニタおよび/また制御してもよい。詳しくは後述するように、コントローラ134と電力調整器104は電力系統制御部26の他の構成要素に動作的に接続されていてもよく、それによって、このような他の構成要素は情報をコントローラ134に提供し、および/またはコントローラ134が電力調整器104、電力調整器102、インバータ100をどのように制御するかの1つまたは複数の面を制御してもよい。電力調整器104は、上記の機能を果たすことのできる、構成要素のどのような適当な構成を含んでいてもよい。いくつかの実施形態において、電力調整器104は、少量の電流を電力調整器102より精密に制御するように動作可能であってもよい。たとえば、電力調整器104は、ミリアンペアの単位で測定される電流の大きさと電圧を安定かつ有効に制御するように動作可能であってもよく、これに対して、電力調整器102は、はるかに大きな電力レベル、たとえば数十または数百アンペアの単位の電流の大きさを制御するように構成されてもよい。それと同時に、電力調整器102は、いくつかの実施形態において、その電力容量が電力調整器104より大きくてもよい。たとえば、電力調整器102の電力容量は電力調整器104の数十倍、数百倍または数千倍であってもよい。インバータ100、電力調整器102、104、電気エネルギー貯蔵装置48、50、電気モータ46、電気モータ/発電機32は、さまざまな方法で相互に電気的に接続されていてもよい。図2に示されるように、いくつか実施形態において、電力調整器102の端子116、117は、インバータ100の電力線110、111に電気的に接続されていてもよい。これによって電力調整器102、電気モータ46、電気モータ/発電機32の間で、インバータ100の電力線110、111を介して電気を遣り取りできる。これに加えて、送電システム52は、電力調整器102の端子118、119を直接的または間接的に、電力調整器104、電気エネルギー貯蔵装置48、および電気エネルギー貯蔵装置50の各々に接続する仕組みを有していてもよい。電力調整器102の端子118は、たとえば電力調整器104の端子128に継続的に電気的に接続されていてもよい。これに加えて、送電システム52は、スイッチ装置138を含んでいてもよく、これは、閉じた時に電力調整器102の端子119を電力調整器104の端子129に電気的に接続するように動作可能である。それゆえ、スイッチ装置138が閉の動作状態にあり、電力調整器102の端子118、119が電力調整器104の端子128、129に電気的に接続されていると、電力調整器102、104は相互に電気を遣り取りでき、電力調整器102は電力調整器104を通じて電気エネルギー貯蔵装置60に間接的に接続可能である。逆に、スイッチ装置138が開の動作状態にある時、電力調整器102と電力調整器104は相互に有効に電気的に絶縁可能である。スイッチ装置138はまた、電力調整器102の端子119を電気エネルギー貯蔵装置48の負極端子56に電気的に接続するように動作可能であってもよい。これに加えて、送電システム52はスイッチ装置136を含んでいてもよく、これは閉の動作状態にある時、電力調整器102の端子118を電気エネルギー貯蔵装置48の正極端子54に電気的に接続するように動作可能である。それゆえ、スイッチ装置136、138がその閉の動作状態にある時、電力調整器102と電気エネルギー貯蔵装置48は相互に電気を遣り取りできる。逆に、スイッチ装置136、138のいずれかが開の動作状態にあると、電気エネルギー貯蔵装置48は電力調整器102から有効に電気的に絶縁可能である。スイッチ装置136、138は、電力系統制御部26の他の各種の構成要素によって制御されてもよい。いくつかの実施形態において、スイッチ装置136、138は、たとえばコントローラ134によって制御されてもよい。送電システム52はまた、電力調整器104と電気エネルギー貯蔵装置48の間で電気を遣り取りできるように構成されてもよい。電力調整器104の端子129は、たとえば電気エネルギー貯蔵装置48の負極端子56に継続的に電気的に接続されていてもよい。これに加えて、前述のように、電力調整器104の端子128は電力調整器102の端子118に継続的に電気的に接続されていてもよく、スイッチ装置136は、閉の動作状態にある時、電力調整器102の端子118を電気エネルギー貯蔵装置48の正極端子54に電気的に接続するように動作可能であってもよい。それゆえ、スイッチ装置136が閉の動作状態にある時、電力調整器104と電気エネルギー貯蔵装置48は相互に電気を遣り取りできる。逆に、スイッチ装置136が開の動作状態にある時、電力調整器104と電気エネルギー貯蔵装置48は相互に有効に電気的に絶縁可能である。送電システム52はまた、電気エネルギー貯蔵装置50と電力調整器104の間で電気を伝送するための仕組みを有していてもよい。たとえば、電力調整器104の端子126は電気エネルギー貯蔵装置50の正極端子58に継続的に接続されていてもよい。これに加えて、電気エネルギー貯蔵装置50の負極端子60と電力調整器104の端子127は、共通の電気アース140、たとえば機械10のシャーシ13の導電性部分に電気的に接続されていてもよい。図2に示される送電システム52の例示的構成により、電気モータ/発電機32、電気モータ46、電気エネルギー貯蔵装置48、電気エネルギー貯蔵装置50の間で電力調整器102、104を通じてさまざまな方法で電気を伝送することが可能となる。たとえば、スイッチ装置136が閉の動作状態にあり、スイッチ装置138が開の動作状態にある時、送電システム52は、電気エネルギー貯蔵装置50と電気エネルギー貯蔵装置48の間で、電力調整器104を介して電気を伝送できる。スイッチ装置136が開の動作状態にあり、スイッチ装置138が閉の動作状態にある時、送電システム52は、電気エネルギー貯蔵装置50、電気モータ/発電機32、電気モータ46の間で、電力調整器102、104を介して電気を伝送できる。スイッチ装置136、138がどちらも閉じている時、送電システム52は、電気エネルギー貯蔵装置48、電気エネルギー貯槽装置50、電気モータ/発電機32、電気モータ46の間で、電力調整器102、104の一方または両方を通じて電気を自由に遣り取りできる。図2に示されるものに加えて、電力系統11はまた、多数のその他の電気負荷および/または電源を含んでいてもよい。たとえば、電気モータ46に加えて、電力系統11は、インバータ100の電力線110、111に接続された他の各種の大型で高電圧の電気負荷、たとえば駆動モータ18を含んでいてもよい。これに加えて、電力系統11は、電気エネルギー貯蔵装置50に接続された各種の電気負荷62を含んでいてもよく、これはより小型で低電圧の負荷、たとえば照明、ゲージ、センサ、ファンモータ、およびその他であってもよい。このような負荷62は、送電システム52とは別の、低電圧送電システムを通じて電気エネルギー貯蔵装置50に接続されてもよい。これに加えて、電力系統11は、電気エネルギー貯蔵装置50を充電し、および/またはそれに接続された、より小型の低電圧の負荷のすべてに電力を供給するための、1つまたは複数の電源を含んでいてもよい。たとえば、電力系統11は、原動機30によって駆動される従来のオルタネータ図示せずを含んでいてもよい。電力負荷62、これらを電気エネルギー貯蔵装置50に接続する低電圧送電システム、電気エネルギー貯蔵装置50と電力負荷62に接続されるその他の電気エネルギー源は、たとえばアース140との接続等によって、電気的にシャーシ13を基準としてもよい。電力系統制御部26は、電気貯蔵装置48、50の充電と放電、原動機30の動作、電気モータ/発電機32の動作、電気モータ46の動作、およびこれらの作業のすべてに関連する送電システム52を通じた電気の伝送を制御するように構成されていてもよい。電力系統制御部26は、上述の多くの構成要素、たとえばインバータ100、電力調整器102、電力調整器104、スイッチ装置136、138等を含んでいてもよい。これらの構成要素の動作を制御するために、電力系統制御部26のいくつかの実施形態は、1つまたは複数の他の構成要素を含んでいてもよい。たとえば、図2に示されるように、電力系統制御部26は、電力調整器104のコントローラ134に動作的に接続されたコントローラ152を含んでいてもよい。コントローラ152はまた、原動機30、電気モータ/発電機32、電気モータ46に、コントローラ152がこれらの構成要素の動作の1つまたは複数の面をもモニタおよび/または制御できるような方法で動作的に接続されていてもよい。原動機30、電気モータ/発電機32、電気モータ46および/または、電力系統11のその他の構成要素の各種の動作パラメータに基づいて、コントローラ152は電力系統11のハイレベル制御を行うことができる。その中でコントローラ152は、電力調整器104のコントローラ134に対して、電力調整器104、電力調整器102、インバータ100、第一の電気エネルギー貯蔵装置48、第二の電気エネルギー貯蔵装置50および/または、電力系統11の他の構成要素の動作に関する各種の目標値を提供してもよい。たとえば、コントローラ152はコントローラ134に対して、電力系統11の特定の部分における電圧および/または電流の目標値を伝えてもよく、コントローラ134は、その目標値を達成するために、電力調整器104、電力調整器102、インバータ100、スイッチ装置136、138および/または、電力系統11の他の構成要素を制御してもよい。コントローラ152は、上述の構成要素を制御するためのいずれの適当な情報処理装置を含んでいてもよい。いくつかの実施形態において、コントローラ152は、上記の方法で電力系統11を制御するようにプログラムされた1つまたは複数のマイクロプロセッサおよび/または1つまたは複数のメモリ装置を含んでいてもよい。電力系統制御部26はまた、電力系統11の動作の各種の面をモニタするための構成要素を含んでいてもよい。たとえば、電力系統制御部26は、電気エネルギー貯蔵装置48の端子54、56間の電圧を感知する電圧センサ142を含んでいてもよく、これは電気エネルギー貯蔵装置48の充電レベルの指標となりうる。電力系統制御部26はまた、電力調整器102の端子118、119間の電圧を感知する他の電圧センサ144を含んでいてもよい。同様に、電力系統制御部26は、電力線110、111間の電圧を感知するための電圧センサ154を含んでいてもよい。これに加えて、電力系統制御部26はまた、端子118に流れる電流の大きさを感知するための電流センサ、インバータ100と電気モータ46の間に流れる電流の大きさを感知するための電流センサ148、インバータ100と電気モータ/発電機32の間に流れる電流の大きさを感知するための電流センサ150を含んでいてもよい。電力系統制御部26はまた、電気モータ/発電機32のシャフトの回転位置を感知するための位置センサ64も含んでいてよい。位置センサ64は、電気モータ/発電機32のシャフトの位置を感知するように動作可能ないずれの種類のセンサであってもよい。いくつかの実施形態において、位置センサ64は、電気モータ/発電機32のシャフトの回転位置が、電気モータ/発電機32のシャフトの回転中にだけ位置センサ64によって生成される信号から判別できるような種類のものであってもよい。電力系統制御部26のセンサは、各種の構成要素に通信可能に連結されていてもよい。たとえば、これらのセンサはコントローラ134および/またはコントローラ152に通信可能に連結されていてもよく、それによって電力系統制御部26は、これらのセンサにより感知されパラメータをモニタしてもよい。これに加えて、電力系統制御部26は、電力系統11の動作の他の各種の面、たとえば原動機30が電気モータ/発電機32を駆動しているか否か、および電気モータ/発電機32が発電しているか否か、等を感知するためのセンサを含んでいてもよい。コントローラ134および/またはコントローラ152および/または、電力系統制御部26のその他の構成要素もまた、これらの動作パラメータをモニタしてよい。電気エネルギー貯蔵装置48と電気エネルギー貯蔵装置50は、電力系統11の2つの異なるブランチまたは回路の一部を形成してもよい。前述のように、電気エネルギー貯蔵装置48は機械10のシャーシ13から電気的に絶縁されていてもよく、電気的エネルギー貯蔵装置50は、アース140のシャーシ13との接続により、電気的にシャーシ13を基準としてもよい。前述のように、電力負荷62と、電気エネルギー貯蔵装置50に接続された他の各種の電気的構成要素は、たとえばアース140への接続によって、電気的に機械10のシャーシ13を基準としてもよい。これに対して、電気エネルギー貯蔵装置48と同様に、電力調整器102、インバータ100、電力線110、111、電気モータ/発電機32、電気モータ46は、シャーシ13から、それゆえ電気エネルギー貯槽装置50、電力負荷62、およびシャーシを基準とするその他の電気的構成要素から電気的に絶縁されていてもよい。それゆえ、電気エネルギー貯蔵装置50、電力負荷62、およびシャーシを基準とする他の構成要素は電力系統11の1つのブランチまたは回路の一部を形成してもよく、これに対して、電気エネルギー貯蔵装置48、電力調整器102、インバータ100、電力線110、111、電気モータ/発電機32、電気モータ46は、電力系統11の別の、電気的に絶縁されたブランチまたは回路の一部を形成してもよい。前述のように、いくつかの実施形態において、電気エネルギー貯蔵装置50を含むブランチまたは回路は、低電圧のブランチまたは回路であってもよく、電気エネルギー貯蔵装置48を含むブランチまたは回路は、高電圧のブランチまたは回路であってよい。電力調整器104は、電気エネルギー貯蔵装置50を含む、シャーシを基準とするブランチまたは回路と、電気エネルギー貯蔵装置48を含む、もう一方のブランチまたは回路とを架橋する役割を果たしてもよい。機械10と電力系統11は、図1と2に示され、上述した構成に限定されない。たとえば、電力系統制御部26によって扱われる制御作業は、コントローラ112、134、152の間で上記とは異なる方法で分配されてもよい。これに加えて、電力系統制御部26は電力系統11の各種の構成要素間の電気の伝送を制御するための他の各種構成および/または装置を含んでいてもよい。電力系統制御部26のこのようなその他の構成には、コントローラ112、134、152に加えて、他のコントローラ等、相互に通信可能に連結され、制御作業を分担するように動作可能な追加の制御用構成要素を含んでいてもよい。逆に、いくつかの実施形態において、電力系統制御部26は、コントローラ112、134、152のうちの2つまたはそれ以上の代わる1つのコントローラを有してもよい。これに加えて、電力系統制御部26は、他の数および/または構成の電力調整器、スイッチ装置、および電力系統11の電力負荷と電源の間で電力の伝送を行うその他の構成要素を含んでいてもよい。電力系統11はまた、上記の例とは異なる数および/または構成の電気エネルギー貯蔵装置を含んでいてもよい。これに加えて、電気モータ46は、軸34の周囲で上部構造体20を回転させること以外に、たとえば機械10の他の構成要素を移動させる、または機械10を推進するための機械的動力を提供する等の機能を果たしてもよい。さらに、機械10は、掘削機以外のさまざまな機械のいずれであってもよく、たとえば静止機械であってもよい。