ゴム部材を巻付装置により回転駆動される被成型体に螺旋状に巻き付けてタイヤを成型するタイヤ成型装置であって、前記巻付装置を、前記被成型体の回転軸に平行な軸X軸と、前記平行な軸に直交する軸Y軸に沿ってそれぞれ直線駆動する手段と、前記X軸及びY軸で規定される平面X―Y平面に対して直交する軸Z軸の回りで旋回駆動する手段と、前記巻付装置を、前記直線駆動する手段及び旋回駆動する手段により、前記被成型体の表面に対して所定の角度で位置決めした状態において、前記被成型体の表面に対して接離する方向に直線駆動する手段と、を備えたタイヤ成型装置。請求項1に記載されたタイヤ成型装置において、前記巻付装置は、前記被成型体の表面に対して接離する方向に直線駆動する手段で直線駆動される法線方向テーブルに設けられ、前記法線方向テーブルは回転テーブルに設けられ、前記回転テーブルは、前記X―Y平面内において前記X軸又はY軸に沿って直線駆動されるXYテーブルに回転自在に設けられ、前記XYテーブルは、それの駆動方向と直交する方向に直線駆動される他のXYテーブルに設けられているタイヤ成型装置。請求項1又は2に記載されたタイヤ成型装置において、前記所定の角度は、前記巻付装置が前記被成型体の表面に対し垂直となる角度であるタイヤ成形装置。請求項1ないし3のいずれかに記載されたタイヤ成型装置において、前記被成型体は、成型ドラムに装着されたタイヤであるタイヤ成型装置。請求項1ないし4のいずれかに記載されたタイヤ成型装置において、前記ゴム部材は、複数のゴム被覆したコードであるタイヤ成型装置。本発明は、従来のタイヤ成型装置における前記課題を解決するためになされたものであって、その目的はゴム部材をタイヤに巻き付ける際に、巻付装置をタイヤに所定の角度で容易かつ正確に押し付けることができるようにすることである。本発明は、ゴム部材を巻付装置により回転駆動される被成型体に螺旋状に巻き付けてタイヤを成型するタイヤ成型装置であって、前記巻付装置を、前記被成型体の回転軸に平行な軸X軸と、前記平行な軸に直交する軸Y軸に沿ってそれぞれ直線駆動する手段と、前記X軸及びY軸で規定される平面X―Y平面に対して直交する軸Z軸の回りで旋回駆動する手段と、前記巻付装置を、前記直線駆動する手段及び旋回駆動する手段により、前記被成型体の表面に対して所定の角度で位置決めした状態において、前記被成型体の表面に対して接離する方向に直線駆動する手段と、を備えたタイヤ成型装置である。本発明によれば、タイヤにゴム部材を巻き付ける際に、ゴム部材をタイヤに対して所定の角度で押し付けて巻き付けることが容易であるため、製造トラブルがなく生産性を向上させることができる。本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態を示すタイヤ成型装置を概略的に示す正面図、図2はその平面図である。本タイヤ成型装置は、回転駆動される成型ドラム1と、ゴム部材Gの巻付装置2とから成っている。成型ドラム1には被成型体であるタイヤTが装着されている。巻付装置2は基台3上に駆動部4を介して後述のように移動及び回転可能に取り付けられており、巻付ロール2aでゴム部材Gを回転するタイヤTの周面に押し付けつつ螺旋状に巻き付けていく。ゴム部材Gは、ゴム押出機から押し出したゴムでコードを被覆したもの、ゴム押出機から連続して押し出されるゴムであってもよく、ゴム部材の供給手段としては、ゴム押出機から連続して押し出されるもの、或いはリール等に巻き取られたものを巻き戻して用いるようにしてもよい。本実施形態の巻付装置2は、前記従来の貼付装置と同様に、タイヤTを装着した成型ドラム1に対してその軸線と垂直な方向X軸方向と、平行な方向Y軸方向に移動自在であると共に、X-Y平面に対して直交するZ軸の回りで回転自在であり、とくに、Z軸の回りの任意の回転方向図2のθ方向に直線移動できる点に特徴を有している。以下、図面を参照してその構成について説明する。巻付装置2は、図1に示すように、その巻付ロール2aの貼付端が駆動装置M図2参照で回転駆動される成型ドラム1の中心と同じレベルになるようにテーブル法線方向テーブル10上に取り付けられており、この法線方向テーブル10は、例えばネジ杆とボールネジ又はラックとピニオン又はシリンダー機構などで構成した適当な駆動手段10aにより回転テーブル12上に直線移動自在その方向は、図2において法線方向テーブル10上の白抜きの矢印によって示されているに取り付けられている。回転テーブル12は、図示しない駆動手段、例えば、ステッピングモータによる駆動手段より回転軸θ軸12aを中心に巻付装置の設置平面図2に示すX-Y平面内において回転自在になっており、かつ回転軸12aは、回転テーブル12の下側にあるテーブルX軸テーブル14に設けられている。X軸テーブル14は、その下側のテーブルY軸テーブル16に対して、これも、例えば、ネジ杆とボールネジ又はラックとピニオン又はシリンダー機構などで構成した適当な駆動手段14aにより、図2に示すように、後述のY軸テーブル16上でタイヤTの軸X-X軸に平行な方向X軸方向というに移動可能であるその移動方向は図2において、Y軸テーブル上の白抜き矢印によって示されている。Y軸テーブル16は、X軸テーブル14と同様の駆動手段16aにより、床に固定又は移動自在かつ任意の位置で固定可能な基台3に対してX軸と垂直な方向、即ちタイヤTに接離する方向Y軸方向というに移動自在に取り付けられているその移動方向は図2において、基台3上の白抜き矢印によって示されている。したがって、巻付装置2は、図2に示すように、X-Y平面内において、回転テーブル12の回転範囲内で回転テーブル12の任意の回転角度θ方向において直線運動することができる。なお、前記法線方向テーブル10、回転テーブル12、X軸テーブル14、Y軸テーブル16はいずれも前記各駆動手段等によりサーボ制御される。以上の構成により、巻付装置2は、それぞれY軸テーブル16により成型ドラム1、したがってタイヤTの軸方向に、X軸テーブル14によってタイヤTに接離する方向に移動自在である。また、回転テーブル12の回転軸12aを中心にX-Y平面内において所定角度回転旋回自在であるため、これと一体に取り付けた巻付装置2をタイヤTの巻付面に対して常に所定の角度ここでは垂直な位置となる角度が好ましいことができ、ゴム部材GをタイヤTの巻付面に対して平行に巻回することができる。さらに、本実施形態では法線方向テーブル10を備えているため、巻付装置2は法線方向テーブル10により、タイヤTの巻付面に対して垂直に位置付けられた状態で直線駆動可能つまり、図2においてθ方向に直線駆動可能である。これにより、ゴム部材Gの巻付位置において、ゴム部材Gを成型ドラム1に対して任意の押圧力で容易に押し付けることができる。図3は、本発明のサーボ制御を行う制御装置20を概略的に説明したブロック図である。即ち、制御装置20は、CPU中央処理装置22と、制御を行うのに必要なプログラム等を格納したROM26、及びCPU22の処理に必要なデータ等を格納するRAM24からなり、その他必要に応じて表示装置を備えてもよい。制御装置20は、巻付装置2、従って巻付ロール2aのX軸、Y軸方向の位置およびZ軸回りの角度、法線方向における位置をそれぞれ図示しない位置センサ、角度センサによって検出し、その値から巻付装置2巻付ロール2aが成型ドラム1に装着されたタイヤTの面に垂直に対向できるように各駆動手段をサーボ制御する。また、ゴム部材Gのタイヤへの巻き付けと同時に巻付ロール2aによりゴム部材GをタイヤTに押し付けるため、巻付装置2を取り付けた法線方向テーブル10を直線駆動する制御を行う。本実施形態では、巻回されたゴム部材Gに対する巻付ロール2aの押付力を、例えば、シリンダー機構を作動させ、法線方向テーブル10をタイヤTの方向に駆動して調節することができる。巻付装置2巻付ロール2aの位置及び各回転角度を上記のように制御することにより、巻回されるゴム部材GをタイヤTにエア入りを生じないように圧着することができる。本実施形態によれば、成型ドラム1にセットされたタイヤTに対し、巻付装置2をその先端部巻付ロール2aをタイヤTの表面に沿うように動かすことで、以下の動作が可能である。1X軸テーブル14、Y軸テーブル16を組み合わせて動作させる。これにより、様々な中心を持った連続複数の弧状軌跡を描くことができるため、複数の曲率半径の断面形状を持ったタイヤTの表面に巻付装置2の巻付ロール2aを追従させることができる。2X軸テーブル14、Y軸テーブル16で巻付装置2を動作させているとき、回転テーブル12により、巻付装置2がタイヤTの断面の法線方向に追従するように姿勢を制御する。このため、タイヤTの表面に対し巻付装置2によりゴム部材Gを垂直に巻き付けることができる。3とくに、巻付装置2の巻付ロール2aを成型ドラム1にセットされたタイヤTに対し押し付ける場合に、巻付装置2をタイヤTの法線方向に移動可能な法線方向テーブル10を用いたため、従来のように回転テーブル12の回転位置に応じてX及びY軸方向の成分を考慮して、X軸テーブル及びY軸テーブルをそれぞれX及びY軸方向に駆動制御を行う場合に比して、単に、法線方向テーブル10を直線駆動させるだけであるため、その押圧力を容易かつ正確に調整することができる。そのため、従来のタイヤTにゴム部材Gの巻き付けを行うタイヤ成型装置に比して、巻き付けを効率よく正確に行うことができ、その生産性も向上する。なお、被成型体はタイヤとして説明したが、成型ドラム自体、剛体コア或いは更生タイヤの台タイヤであってもよい。また、前記X軸テーブルとY軸テーブルは入れ替えてもよい。つまり、回転軸12aは、X軸テーブル14でなく、Y軸テーブル16に設けてもよい。そのため、本発明では、X軸テーブル14及びY軸テーブル16を総称してXYテーブルという。