"充放電可能な蓄電装置Bと、第1の開閉装置SMRB1,SMRG2,SMRP,R1を介して前記蓄電装置Bと接続される第1の電力線対PL1,NL1と、前記第1の電力線対PL1,NL1間に接続される第1のコンデンサC1と、第2の開閉装置CHRB,CHRGを介して前記蓄電装置Bと接続される第2の電力線対PL3,NL3と、前記第2の電力線対PL3,NL3間に接続される第2のコンデンサC3と、前記第1の開閉装置SMRB1,SMRG2,SMRP,R1および前記第2の開閉装置CHRB,CHRGと前記蓄電装置Bとの間の通電経路を開閉するための第3の開閉装置SMRG1,SMRB2とを備え、前記第1の開閉装置SMRB1,SMRG2,SMRP,R1は、前記蓄電装置Bの一方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の一方の電力線との間に接続される第1のリレーSMRB1と、前記蓄電装置Bの他方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の他方の電力線との間に直列に接続される第2のリレーSMRPおよび抵抗R1とを含み、前記第1のリレーSMRB1および前記第2のリレーSMRPをオンし、かつ前記第3の開閉装置SMRG1,SMRB2を閉成することにより前記第1のコンデンサC1を充電した後に、前記第2の開閉装置CHRB,CHRGを閉成し、かつ前記第3の開閉装置SMRG1,SMRB2を開成することにより前記第2のコンデンサC3を充電するための制御装置300をさらに備える、電源システム。前記蓄電装置Bは、直列に接続された複数の蓄電池B1,B2により構成され、前記第3の開閉装置SMRG1,SMRB2は、前記複数の蓄電池B1,B2間に設けられる、請求項1に記載の電源システム。前記第2の電力線対PL3,NL3を介して前記蓄電装置Bと外部との間で双方向の電力変換を行なうための電力変換器215をさらに備え、前記第2のコンデンサC3は、前記第2の開閉装置CHRB,CHRGと前記電力変換器215との間に設けられ、前記制御装置300は、前記蓄電装置Bから外部負荷へ電力の供給を開始するときには、前記第1のリレーSMRB1および前記第2のリレーSMRPをオンし、かつ前記第3の開閉装置SMRG1,SMRB2を閉成することにより前記第1のコンデンサC1を充電した後に、前記第2の開閉装置CHRB,CHRGを閉成し、かつ前記第3の開閉装置SMRG1,SMRB2を開成することにより前記第2のコンデンサC3を充電する、請求項1または2に記載の電源システム。車両駆動力を発生するための交流電動機135と、前記第1の電力線対PL1,NL1を介して前記蓄電装置Bと前記交流電動機135との間で双方向の電力変換を行なうための電力変換ユニット120とをさらに備え、前記第1のコンデンサC1は、前記第1の開閉装置SMRB1,SMRG2,SMRP,R1と前記電力変換ユニット120との間に設けられ、前記制御装置300は、前記蓄電装置Bから前記電力変換ユニット120へ電力の供給を開始するときには、前記第1のリレーSMRB1および前記第2のリレーSMRPをオンし、かつ前記第3の開閉装置SMRG1,SMRB2を閉成することにより前記第1のコンデンサC1を充電する、請求項3に記載の電源システム。前記蓄電装置Bは、直列に接続された複数の蓄電池B1,B2により構成され、前記第3の開閉装置SMRG1,SMRB2は、前記複数の蓄電池B1,B2間に設けられ、前記第2の開閉装置CHRB,CHRG,CHRG2は、前記蓄電装置Bの一方極と前記第2の電力線対PL3,NL3の一方の電力線との間に接続される第3のリレーCHRBと、前記蓄電装置Bの他方極と前記第2の電力線対PL3,NL3の他方の電力線との間に接続される第4のリレーCHRGと、前記第3の開閉装置SMRG1,SMRB2の接続点と前記第2の電力線対PL3,NL3の他方の電力線との間に接続される第5のリレーCHRG2とを含む、請求項1に記載の電源システム。前記制御装置300は、前記第1のリレーSMRB1、前記第2のリレーSMRP、前記第4のリレーCHRGおよび前記第5のリレーCHRG2をオンし、かつ前記第3の開閉装置SMRG1,SMRB2を開成することにより前記第1のコンデンサC1を充電する第1の期間と、前記第1の期間の後に前記第3のリレーCHRBをオンし、かつ前記第5のリレーCHRG2をオフすることにより前記第2のコンデンサC3を充電する第2の期間と、前記第2の期間の後に前記第1のリレーSMRB1および前記第2のリレーSMRPをオンし、かつ前記第3の開閉装置SMRG1,SMRB2を閉成することにより前記第1のコンデンサC1を充電する第3の期間と、前記第3の期間の後に前記第3のリレーおよび前記第4のリレーをオンし、かつ前記第3の開閉装置SMRG1,SMRB2を開成することにより前記第2のコンデンサC3を充電する第4の期間とを設けるように構成される、請求項5に記載の電源システム。電源システムと、前記電源システムから電力の供給を受けて車両駆動力を発生する電動機とを備え、前記電源システムは、充放電可能な蓄電装置Bと、第1の開閉装置SMRB1,SMRG2,SMRP,R1を介して前記蓄電装置Bと接続される第1の電力線対PL1,NL1と、前記第1の電力線対PL1,NL1間に接続される第1のコンデンサC1と、第2の開閉装置CHRB,CHRGを介して前記蓄電装置Bと接続される第2の電力線対PL3,NL3と、前記第2の電力線対PL3,NL3間に接続される第2のコンデンサC3と、前記第1の開閉装置SMRB1,SMRG2,SMRP,R1および前記第2の開閉装置CHRB,CHRGと前記蓄電装置Bとの間の通電経路を開閉するための第3の開閉装置SMRG1,SMRB2とを含み、前記第1の開閉装置SMRB1,SMRG2,SMRP,R1は、前記蓄電装置Bの一方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の一方の電力線との間に接続される第1のリレーSMRB1と、前記蓄電装置Bの他方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の他方の電力線との間に直列に接続される第2のリレーSMRPおよび抵抗R1とを含み、前記電源システムは、前記第1のリレーSMRB1および前記第2のリレーSMRPをオンし、かつ前記第3の開閉装置SMRG1,SMRB2を閉成することにより前記第1のコンデンサC1を充電した後に、前記第2の開閉装置CHRB,CHRGを閉成し、かつ前記第3の開閉装置SMRG1,SMRB2を開成することにより前記第2のコンデンサC3を充電するための制御装置300をさらに含む、車両。電源システムの制御方法であって、前記電源システムは、充放電可能な蓄電装置Bと、第1の開閉装置SMRB1,SMRG2,SMRP,R1を介して前記蓄電装置Bと接続される第1の電力線対PL1,NL1と、前記第1の電力線対PL1,NL1間に接続される第1のコンデンサC1と、第2の開閉装置CHRB,CHRGを介して前記蓄電装置Bと接続される第2の電力線対PL3,NL3と、前記第2の電力線対PL3,NL3間に接続される第2のコンデンサC3と、前記第1の開閉装置SMRB1,SMRG2,SMRP,R1および前記第2の開閉装置CHRB,CHRGと前記蓄電装置Bとの間の通電経路を開閉するための第3の開閉装置SMRG1,SMRB2とを含み、前記第1の開閉装置SMRB1,SMRG2,SMRP,R1は、前記蓄電装置Bの一方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の一方の電力線との間に接続される第1のリレーSMRB1と、前記蓄電装置Bの他方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の他方の電力線との間に直列に接続される第2のリレーSMRPおよび抵抗R1とを含み、前記制御方法は、前記第1のリレーSMRB1および前記第2のリレーSMRPをオンし、かつ前記第3の開閉装置SMRG1,SMRB2を閉成することにより前記第1のコンデンサC1を充電するステップと、前記第1のコンデンサC1を充電した後に、前記第2の開閉装置CHRB,CHRGを閉成し、かつ前記第3の開閉装置SMRG1,SMRB2を開成することにより前記第2のコンデンサC3を充電するステップとを備える、電源システムの制御方法。上記の特許文献1では、交直双方向充電器は、切替リレー部の正極側切替リレーを介して高電圧蓄電装置の正極とシステムメインリレー部の正極側リレーとの接続点に接続され、切替リレー部の負極側切替リレーを介して高電圧蓄電装置の負極とシステムメインリレー部の負極側リレーおよびプリチャージ用リレーと相互の接続点に接続される。したがって、外部給電を開始する際、すなわち、切替リレー部の各切替リレーを接続状態とする際には、高電圧蓄電装置から交直双方向充電器に大きな突入電流が流れる虞がある。このような外部給電開始時における交直双方向充電器への突入電流を制限するためには、切替リレー部に対して、システムメインリレー部と同様に、プリチャージ用リレーおよびプリチャージ用抵抗が直列に接続されるプリチャージ用リレー部をさらに追加する必要がある。そして、外部給電開始後の所定期間において、プリチャージ用リレー部と並列に接続される切替リレーを遮断状態とする一方で、プリチャージ用リレーを接続状態とすることにより、プリチャージ用抵抗によって突入電流を制限することができる。しかしながら、その一方で、システムメインリレー部と同様の構成からなる切替リレー部を配置したことによって、電源システムの回路構成を大型化および複雑化させることとなる。それゆえ、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡易な回路構成によって、外部給電時の突入電流を抑制可能な電源システムおよびそれを備えた車両および電源システムの制御方法を提供することである。この発明のある局面に従えば、電源システムは、充放電可能な蓄電装置と、第1の開閉装置を介して蓄電装置と接続される第1の電力線対と、第1の電力線対間に接続される第1のコンデンサと、第2の開閉装置を介して蓄電装置と接続される第2の電力線対と、第2の電力線対間に接続される第2のコンデンサと、第1の開閉装置および第2の開閉装置と蓄電装置との間の通電経路を開閉するための第3の開閉装置とを備える。第1の開閉装置は、蓄電装置の一方極と第1の電力線対の一方の電力線との間に接続される第1のリレーと、蓄電装置の他方極と第1の電力線対の他方の電力線との間に直列に接続される第2のリレーおよび抵抗とを含む。電源システムは、第1のリレーおよび第2のリレーをオンし、かつ第3の開閉装置を閉成することにより第1のコンデンサを充電した後に、第2の開閉装置を閉成し、かつ第3の開閉装置を開成することにより第2のコンデンサを充電するための制御装置をさらに備える。好ましくは、蓄電装置は、直列に接続された複数の蓄電池により構成される。第3の開閉装置は、複数の蓄電池間に設けられる。好ましくは、電源システムは、第2の電力線対を介して蓄電装置と外部との間で双方向の電力変換を行なうための電力変換器をさらに備える。第2のコンデンサは、第2の開閉装置と電力変換器との間に設けられる。制御装置は、蓄電装置から外部負荷へ電力の供給を開始するときには、第1のリレーおよび第2のリレーをオンし、かつ第3の開閉装置を閉成することにより第1のコンデンサを充電した後に、第2の開閉装置を閉成し、かつ第3の開閉装置を開成することにより第2のコンデンサを充電する。好ましくは、電源システムは、車両駆動力を発生するための交流電動機と、第1の電力線対を介して蓄電装置と交流電動機との間で双方向の電力変換を行なうための電力変換ユニットとをさらに備える。第1のコンデンサは、第1の開閉装置と電力変換ユニットとの間に設けられる。制御装置は、蓄電装置から電力変換ユニットへ電力の供給を開始するときには、第1のリレーおよび第2のリレーをオンし、かつ第3の開閉装置を閉成することにより第1のコンデンサを充電する。好ましくは、蓄電装置は、直列に接続された複数の蓄電池により構成される。第3の開閉装置は、複数の電池間に設けられる。第2の開閉装置は、蓄電装置の一方極と第2の電力線対の一方の電力線との間に接続される第3のリレーと、蓄電装置の他方極と第2の電力線対の他方の電力線との間に接続される第4のリレーと、第3の開閉装置の接続点と第2の電力線対の他方の電力線との間に接続される第5のリレーとを含む。好ましくは、制御装置は、第1のリレー、第2のリレー、第4のリレーおよび第5のリレーをオンし、かつ第3の開閉装置を開成することにより第1のコンデンサを充電する第1の期間と、第1の期間の後に第3のリレーをオンし、かつ第5のリレーをオフすることにより第2のコンデンサを充電する第2の期間と、第2の期間の後に第1のリレーおよび第2のリレーをオンし、かつ第3の開閉装置を閉成することにより第1のコンデンサを充電する第3の期間と、第3の期間の後に第3のリレーおよび第4のリレーをオンし、かつ第3の開閉装置を開成することにより第2のコンデンサを充電する第4の期間とを設けるように構成される。この発明の別の局面に従えば、車両は、電源システムと、電源システムから電力の供給を受けて車両駆動力を発生する電動機とを備える。電源システムは、充放電可能な蓄電装置と、第1の開閉装置を介して蓄電装置と接続される第1の電力線対と、第1の電力線対間に接続される第1のコンデンサと、第2の開閉装置を介して蓄電装置と接続される第2の電力線対と、第2の電力線対間に接続される第2のコンデンサと、第1の開閉装置および第2の開閉装置と蓄電装置との間の通電経路を開閉するための第3の開閉装置とを含む。第1の開閉装置は、蓄電装置の一方極と第1の電力線対の一方の電力線との間に接続される第1のリレーと、蓄電装置の他方極と第1の電力線対の他方の電力線との間に直列に接続される第2のリレーおよび抵抗とを含む。電源システムは、第1のリレーおよび第2のリレーをオンし、かつ第3の開閉装置を閉成することにより第1のコンデンサを充電した後に、第2の開閉装置を閉成し、かつ第3の開閉装置を開成することにより第2のコンデンサを充電するための制御装置をさらに含む。この発明の別の局面に従えば、電源システムの制御方法であって、電源システムは、充放電可能な蓄電装置と、第1の開閉装置を介して蓄電装置と接続される第1の電力線対と、第1の電力線対間に接続される第1のコンデンサと、第2の開閉装置を介して蓄電装置と接続される第2の電力線対と、第2の電力線対間に接続される第2のコンデンサと、第1の開閉装置および第2の開閉装置と蓄電装置との間の通電経路を開閉するための第3の開閉装置とを含む。第1の開閉装置は、蓄電装置の一方極と第1の電力線対の一方の電力線との間に接続される第1のリレーと、蓄電装置の他方極と第1の電力線対の他方の電力線との間に直列に接続される第2のリレーおよび抵抗とを含む。制御方法は、第1のリレーおよび第2のリレーをオンし、かつ第3の開閉装置を閉成することにより第1のコンデンサを充電するステップと、第1のコンデンサの充電した後に、第2の開閉装置を閉成し、かつ第3の開閉装置を開成することにより第2のコンデンサを充電するステップとを備える。本発明によれば、車載の蓄電装置から車両外部の外部負荷への電力供給開始時における突入電流を、電源システム起動時の突入電流を制限するために設けられた抵抗によって制限することができる。その結果、蓄電装置と外部負荷との間に電流制限用の抵抗を配置することなく、簡易な構成によって外部給電開始時の突入電流を抑制することができる。以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。[車両の基本構成]図1は、本発明の実施の形態に従う電源システムを搭載した車両100の全体ブロック図である。図1を参照して、車両100は、直流電源110と、駆動装置であるPCUPowerControlUnit120と、モータジェネレータ130,135と、動力伝達ギヤ140と、駆動輪150と、エンジン160と、制御装置300とを備える。直流電源110は、蓄電装置Bと、システムメインリレー以下、SMRSystemMainRelayとも称する115とを含む。蓄電装置Bは、充放電可能に構成された電力貯蔵要素であり、代表的には、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池が適用される。あるいは、電気二重層キャパシタなどの電池以外の電力蓄電要素によって、蓄電装置Bを構成してもよい。なお、本実施の形態による電源システムにおいて、蓄電装置Bは、直列に接続された複数の蓄電池を含む。蓄電装置Bは、SMR115を介して、モータジェネレータ130,135を駆動するためのPCU120に接続される。そして、蓄電装置Bは、車両100の駆動力を発生させるための電力をPCU120に供給する。また、蓄電装置Bは、モータジェネレータ130,135で発電された電力を蓄積する。SMR115に含まれるリレーの一方端は、蓄電装置Bの正極端子および負極端子にそれぞれ接続される。SMR115に含まれるリレーの他方端は、PCU120に接続される正母線PL1および負母線NL1にそれぞれ接続される。そして、SMR115は、制御装置300から与えられる制御信号SE1に応じて導通状態オン/非導通状態オフが制御されることにより、蓄電装置BとPCU120との間での電力の供給と遮断とを切換える。SMR115は、蓄電装置BとPCU120との電気的接続を遮断可能な第1の開閉装置の代表例として用いられる。すなわち、任意の形式の開閉装置をSMR115に代えて適用することができる。PCU120は、モータジェネレータ130,135と直流電源110との間で双方向に電力変換するように構成される。PCU120は、コンバータCONV121と、モータジェネレータ130および135にそれぞれ対応付けられた第1インバータINV1122および第2インバータINV2123とを含む。コンバータ121は、直流電源110と、インバータ122,123の直流リンク電圧を伝達する正母線PL2との間で、双方向の直流電圧変換を実行するように構成される。すなわち、蓄電装置Bの入出力電圧と、正母線PL2および負母線NL1間の直流電圧とは、双方向に昇圧または降圧される。負母線NL1は、コンバータ121の中を通ってインバータ122,123側に延びている。コンバータ121における昇降圧動作は、制御装置300からのスイッチング指令PWCに従ってそれぞれ制御される。コンデンサC1は、正母線PL1および負母線NL1の間に接続され、正母線PL1および負母線NL1間の電圧変動を減少させる。コンデンサC2は、正母線PL2および負母線NL1の間に接続され、正母線PL2および負母線NL1間の電圧変動を減少させる。第1インバータ122および第2インバータ123は、正母線PL2および負母線NL1の直流電力と、モータジェネレータ130および135に入出力される交流電力との間の双方向の電力変換を実行する。主として、第1インバータ122は、制御装置300からのスイッチング指令PWI1に応じて、エンジン160の出力によってモータジェネレータ130が発生する交流電力を直流電力に変換し、正母線PL2および負母線NL1へ供給する。これにより、車両走行中にも、エンジン160の出力によって蓄電装置Bを能動的に充電できる。また、第1インバータ122は、エンジン160の始動時には、制御装置300からのスイッチング指令PMI1に応じて、直流電源110からの直流電力を交流電力に変換して、モータジェネレータ130へ供給する。これにより、エンジン160は、モータジェネレータ130をスタータとして始動することができる。第2インバータ123は、制御装置300からのスイッチング指令PWI2に応じて、正母線PL2および負母線NL1を介して供給される直流電力を交流電力に変換して、モータジェネレータ135へ供給する。これによりモータジェネレータ135は、車両100の駆動力を発生する。一方、車両100の回生制動時には、モータジェネレータ135は、駆動輪150の減速に伴って交流電力を発電する。このとき、第2インバータ123は、ECU300からのスイッチング指令PWI2に応じて、モータジェネレータ135が発生する交流電力を直流電力に変換し、正母線PL2よび負母線NL1へ供給する。これにより、減速時や降坂走行時に蓄電装置Bが充電される。制御装置300は、代表的には、CPUCentralProcessingUnitと、RAMRandomAccessMemoryやROMReadOnlyMemoryなどのメモリ領域と、入出力インターフェイスとを主体として構成された電子制御装置ECU:ElectronicControlUnitにより構成される。そして、制御装置300は、予めROMなどに格納されたプログラムをCPUがRAMに読出して実行することによって、車両走行および充放電に係る制御を実行する。なお、ECUの少なくとも一部は、電子回路等のハードウェアにより所定の数値論理演算処理を実行するように構成されてもよい。制御装置300に入力される情報として、図1には、図示しない監視ユニットからの電池データ電池電圧VB、電池電流IBおよび電池温度TBを例示する。図示しないが、正母線PL2と負母線NL1との線間に配置された電圧センサ図示せずによる直流電圧検出値、モータジェネレータ130,135の各相の電流検出値およびモータジェネレータ130,135の回転角検出値についても、制御装置300に入力される。モータジェネレータ130,135は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ130,135の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギヤ140を介して駆動輪150およびエンジン160に伝達されて、車両100を走行させる。モータジェネレータ135は、車両100の回生制動時には、駆動輪150の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、PCU120によって蓄電装置Bの充電電力に変換される。本実施の形態においては、モータジェネレータ130を専らエンジン160によって駆動されて発電するための発電機として動作させ、モータジェネレータ135を、専ら駆動輪150を駆動して車両100を走行させるための電動機として動作させるものとする。なお、本実施の形態においては、モータジェネレータおよびインバータの対が2つ設けられる構成を一例として示すが、モータジェネレータおよびインバータの対は1つであっても、2つより多く備える構成としてもよい。また、本実施の形態においては、車両100は、ハイブリッド自動車を例として説明するが、車両100の構成は、蓄電装置Bからの電力を用いて車両駆動力を発生するための電動機を搭載する車両であればその構成は限定されない。すなわち、車両100は、図1のようなエンジンおよび電動機により車両駆動力を発生するハイブリッド自動車の他に、エンジンを搭載しない電気自動車あるいは燃料電池自動車などを含む。図示された車両100の構成から、モータジェネレータ130,135、動力伝達ギヤ140、エンジン160および駆動輪150を除いた部分によって、車両の電源システムが構成される。本実施の形態による電源システムは、蓄電装置Bを外部電源500からの電力を用いて充電する機能を有する。さらに、電源システムは、外部負荷図示せずが電力を要求しているときには蓄電装置Bに蓄えられた電力を外部負荷に供給できる機能を有する。すなわち、電源システムは、外部電源500から蓄電装置Bの充電外部充電が可能であるとともに、蓄電装置Bから外部負荷への給電外部給電が可能に構成される。具体的には、電源システムは、蓄電装置Bの外部充電および蓄電装置Bによる外部給電を行なうための構成として、充電装置200と、充電リレーCHR210と、接続部220とをさらに備える。接続部220は、車両100のボディに設けられる。車両100が外部電源500からの電力を受ける場合には、接続部220には、充電ケーブル400の充電コネクタ410が接続される。そして、充電ケーブル400のプラグ420が、外部電源500のコンセント510に接続されることによって、外部電源500からの電力が、充電ケーブル400の電線部430を介して車両100に伝達される。一方、車両100から外部負荷に電力を供給するときには、接続部220には、給電ケーブルの放電コンセント図示せずが接続される。そして、外部負荷のプラグが、給電ケーブルの放電コンセントに接続されることによって、車両100から供給される電力が、給電ケーブルの電線部を介して外部負荷に供給される。充電装置200は、電力線ACL1,ACL2を介して接続部220に接続される。また、充電装置200は、CHR210を介して蓄電装置Bと接続される。そして、充電装置200は、外部充電時には、制御装置300からの制御信号PWDに応じて、外部電源500から供給される交流電力を直流電力に変換して蓄電装置Bへ供給する。また、外部給電時には、充電装置200は、制御装置300からの制御信号PWDに応じて、蓄電装置Bから供給される直流電力を交流電力に変換して外部負荷へ供給する。なお、充電装置200は、このような交流電力と直流電力との間で双方向に電力変換を行なうための双方向AC/DC変換器と、正母線PL3および負母線NL3間の電圧変動を減少させるためのコンデンサC3とを含んでいる図2参照。CHR210に含まれるリレーの一方端は、蓄電装置Bの正極端子および負極端子にそれぞれ接続される。CHR210に含まれるリレーの他方端は、充電装置200に接続される正母線PL3および負母線NL3にそれぞれ接続される。そして、CHR210は、制御装置300からの制御信号SE2に応じて導通状態オン/非導通状態オフが制御されることにより、蓄電装置Bと充電装置200との間での電力の供給および遮断を切換える。CHR210は、蓄電装置Bと充電装置200との電気的接続を遮断可能な第2の開閉装置の代表例として用いられる。すなわち、任意の形式の開閉装置をCHR210に代えて適用することができる。[実施の形態1]本発明の実施の形態による電源システムにおいて、蓄電装置Bからの直流電力を交流電力に変換して外部負荷に供給する場合には、以下に説明する図2~図4に従ってSMR115およびCHR210に含まれるリレーのオンオフを制御することにより、充電装置200に含まれるコンデンサC3の初期充電プリチャージ制御を実行する。図2は、本発明の実施の形態1による電源システムの動作を説明するための図である。図2を参照して、本実施の形態1による電源システムにおいて、直流電源110は、正母線PL1および負母線NL1の間に直列に接続された2個の電池パックBAT1,BAT2を含んでいる。電池パックBAT1は、直列に接続された複数の二次電池セルからなる蓄電池B1と、リレーSMRB1,SMRG1とを含む。リレーSMRB1は、蓄電池B1の正極端子と正母線PL1との間に接続される。リレーSMRG1は、蓄電池B1の負極端子と電池パックBAT2内部のリレーSMRB2との間に接続される。リレーSMRB1は、制御装置300図1からの制御信号SEB1に基づいてオンオフされる。リレーSMRG1は、制御装置300からの制御信号SEG1に基づいてオンオフされる。電池パックBAT2は、直列に接続された複数の二次電池セルからなる蓄電池B2と、リレーSMRB2,SMRP,SMRG2と、抵抗R1とを含む。リレーSMRB2は、電池パックBAT1内部のリレーSMRG1と蓄電池B2の正極端子との間に接続される。リレーSMRG2は、蓄電池B2の負極端子と負母線NL1との間に接続される。直列接続されたリレーSMRPおよび抵抗R1は、リレーSMRG2に並列に接続される。リレーSMRB2は、制御装置300からの制御信号SEB2に基づいてオンオフされる。リレーSMRG2は、制御装置300からの制御信号SEG2に基づいてオンオフされる。リレーSMRPは、制御装置300からの制御信号に基づいてオンオフされる。なお、リレーSMRG1およびSMRB2をオンすることによって、電池パックBAT1の蓄電池B1と電池パックBAT2の蓄電池B2とは直列に接続される。蓄電池B1および蓄電池B2は、図1に示す蓄電装置Bを構成する。リレーSMRG1およびSMRB2は、制御装置300からの制御信号SEG1およびSEB2に基づいてそれぞれオンオフすることにより、蓄電装置BとSMR115およびCHR210との電気的接続および遮断を切換える。リレーSMRG1およびSMRB2は、蓄電装置Bの充放電経路を遮断可能な第3の開閉装置の代表例として用いられる。すなわち、任意の形式の開閉装置をリレーSMRG1およびSMRB2に代えて適用することができる。電圧センサ105は、監視ユニット内に設けられており、蓄電装置Bが出力する直流電圧電池電圧VBを検出する。また、正母線PL1に介挿接続されるリレーSMRB1、負母線NL1に介挿接続されるリレーSMRG2、および直列接続されるリレーSMRPおよび抵抗R1は、図1に示すSMR115を構成する。ここで、図2に示す構成において、イグニッションキーがオンに操作されることによって電源システムの起動が要求されたときには、制御装置300は、SMR115に含まれるリレーSMRB1およびSMRPをオンさせることにより、コンデンサC1をプリチャージする。コンデンサC1のプリチャージ時にリレーSMRB1およびSMRPをオンすることで、コンデンサC1のプリチャージ電流を抵抗R1によって制限することができる。なお、システム起動完了後は、抵抗R1が電力損失を生じさせることから、リレーSMRPをオフして抵抗R1を負母線NL1から切離すとともに、リレーSMRG2をオンすることによって、抵抗R1を介さず蓄電装置Bから電力を供給する構成としている。充電装置200は、双方向AC/DC変換器215と、コンデンサC3とを含む。双方向AC/DC変換器215は、制御装置300からの制御信号PWDに基づいて、正母線PL3および負母線NL3と電力線ACL1および電力線ACL2との間で双方向に電力変換を行なう。コンデンサC3は、正母線PL3および負母線NL3の間に接続され、正母線PL3および負母線NL3間の電圧変動を減少させる。CHR210は、リレーCHRBと、リレーCHRGとを含む。リレーCHRBは、蓄電池B1の正極端子と正母線PL3との間に接続される。リレーCHRGは、蓄電池B2の負極端子と負母線NL3との間に接続される。リレーCHRBは、制御装置300からの制御信号CEBに基づいてオンオフされる。リレーCHRGは、制御装置300からの制御信号CEGに基づいてオンオフされる。電圧センサ125は、コンデンサC1の両端の電圧、すなわち、直流電圧VLを検出し、その検出値を制御装置300へ出力する。電圧センサ205は、コンデンサC3の両端の電圧、すなわち、直流電圧VCを検出し、その検出値を制御装置300へ出力する。図1および図2に示す構成において、蓄電装置B蓄電池B1およびB2からの直流電力を外部負荷へ供給する場合には、制御装置300は、コンデンサC3のプリチャージを実行する。図3は、制御装置300で実行されるコンデンサC3のプリチャージに関する処理を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間毎または所定の条件が成立する毎に呼び出されて実行される。また、図3のフローチャートの各ステップは、制御装置300によるソフトウェア処理格納プログラムのCPUによる実行あるいはハードウェア処理専用電子回路の作動によって実現されるものとする。図3を参照して、制御装置300は、ステップS01では、接続部220からの信号に基づき、外部負荷が接続部220に接続されたか否かを判定する。制御装置300は、外部負荷が接続部220に接続されていないと判定されるとステップS01のNO判定時、以降の一連の処理を行なうことなく処理を終了する。一方、外部負荷が接続部220に接続されたと判定されるとステップS01のYES判定時、制御装置300は、ステップS02により、制御信号SEG1およびSEB2をH論理ハイレベルに活性化することにより、リレーSMRG1およびSMRB2をオンする。これにより、蓄電池B1および蓄電池B2が電気的に接続される。また、蓄電装置Bは、SMR115およびCHR210と電気的に接続される。次に、制御装置300は、ステップS03では、電圧センサ105により、蓄電装置Bが出力する直流電圧、すなわち電池電圧VBを検出する。そして、制御装置300は、電池電圧VBの検出値が正常範囲内であるか否かを判定する。なお、電池電圧VBの正常範囲は、電池パックBAT1,BAT2の各々の電圧に基づいて予め設定されている。電池電圧VBが正常範囲外であると判定されるとステップS03のNO判定時、制御装置300は、以降の一連の処理を行なうことなく処理を終了する。一方、電池電圧VBが正常範囲内であると判定されるとステップS03のYES判定時、制御装置300は、ステップS04により、制御信号SEB1およびをHレベルに活性化することにより、リレーSMRB1およびSMRPをオンする。これにより、直流電源110から正母線PL1および負母線NL1への電力供給が開始される。正母線PL1および負母線NL1に供給された電力によりコンデンサC1が充電される。制御装置300は、ステップS05により、電圧センサ125により検出される直流電圧VLに基づいて、コンデンサC1を予め設定された電圧Vth1まで充電する。そして、直流電圧VLが電圧Vth1に到達すると、制御装置300は、ステップS06により、制御信号SEG1およびSEB2をL論理ローレベルに非活性化することにより、リレーSMRG1およびSMRB2をオフする。これにより、蓄電池B1と蓄電池B2との電気的接続が遮断される。また、蓄電装置BとSMR115およびCHR210との電気的接続が遮断されることにより、蓄電装置Bの放電経路が遮断される。さらに、制御装置300は、ステップS07により、制御信号CEBおよびCEGをHレベルに活性化することにより、リレーCHRBおよびCHRGをオンする。これにより、正母線PL1および負母線NL1と正母線PL3および負母線NL3とは電気的に接続される。そして、正母線PL1、リレーSMRB1,CHRBおよび正母線PL3を経由してコンデンサC1からコンデンサC3へ直流電圧が供給されることにより、コンデンサC3が充電される。制御装置300は、ステップS08により、電圧センサ205により検出される直流電圧VCに基づいて、コンデンサC3を予め設定された電圧Vth2まで充電する。そして、直流電圧VCが電圧Vth2に到達すると、制御装置300は、ステップS09により、制御信号SEB1およびをLレベルに非活性化させることにより、リレーSMRB1およびSMRPをオフする。これにより、蓄電装置Bが正母線PL1および負母線NL1から遮断される。また、制御装置300は、ステップS10により、制御信号SEG1およびSEB2をHレベルに活性化させることにより、リレーSMRG1およびSMRB2をオンする。これにより、蓄電装置Bが正母線PL3および負母線NL3に電気的に接続される。次に、制御装置300は、蓄電装置Bから供給される直流電力を外部負荷に供給可能な交流電力に変換するための制御信号PWDを生成する。この制御信号PWDは、双方向AC/DC変換器215へ出力される。これにより、蓄電装置Bから外部負荷への電力供給が開始される。ここで、ステップS05における電圧Vth1は、コンデンサC1の電圧VLが電池電圧VBに略等しくなるまで、コンデンサC1が充電されたか否かを判定するためのものである。この電圧Vth1としては、電池電圧VBとの差の絶対値が所定の閾値以下となる範囲内の値を用いることができる。制御装置300は、コンデンサC1の電圧VLが電圧Vth1に到達したときには、コンデンサC1の充電完了条件が成立したものと判断して、ステップS06により蓄電装置Bの放電経路を遮断させる。そして、ステップS07により、コンデンサC1に蓄えられた電力を用いてコンデンサC3を充電する。また、ステップS08における電圧Vth2は、コンデンサC3の電圧VCが電池電圧VBに略等しくなるまで、コンデンサC3が充電されたか否かを判定するためのものである。この電圧Vth2としては、電池電圧VBとの差の絶対値が所定の閾値以下となる範囲内の値を用いることができる。このようにコンデンサC3を電池電圧VBに略等しくなるまで充電することによって、ステップS10にてリレーSMRG1およびSMRB2をオンしても、コンデンサC3の電圧VCと電池電圧VBとの電圧差が小さいため、突入電流が発生するのを防止できる。なお、ステップS08におけるコンデンサC3の充電完了条件の成立時には、コンデンサC3の電圧VCおよびコンデンサC1の電圧VLはともに電池電圧VBに略等しくなる。その一方で、コンデンサC3は、ステップS05によってコンデンサC1に蓄えられた電力により充電されることから、コンデンサC3の電圧VCは電圧Vth1よりも低い電圧に到達する。このときの電圧VCはコンデンサC1およびC3の容量比によって決まる。この容量比に起因してコンデンサC3の電圧VCが電圧Vth2に到達しない場合には、制御装置300は、電圧VCが電圧Vth2に到達するまで、上述したコンデンサC1の充電およびコンデンサC3の充電を繰り返し実行する。また、ステップS06では、リレーSMRG1およびSMRB2をオフすることにより蓄電装置Bの放電経路を遮断したが、リレーSMRG1およびSMRB2のいずれか一方のみをオフすることにより放電経路を遮断してもよい。図4は、外部給電の開始時におけるリレーのオンオフ制御を説明するためのタイミングチャートである。図4を参照して、時刻t1において接続部220に外部負荷が接続されると、時刻t2において、リレーSMRG1およびSMRB2がオンされる。続いて時刻t3において、リレーSMRB1およびSMRPがオンされると、蓄電装置Bから供給される直流電圧VBをリレーSMRB1およびSMRPを経由してコンデンサC1へ供給することにより、コンデンサC1の充電が開始される。このとき、コンデンサC1の電圧VLは、コンデンサC1の充電が開始される時刻t3以降において徐々に増加する。時刻t4において電圧VLが電圧Vth1に到達すると、リレーSMRG1およびSMRB2がオフされるとともに、時刻t5においてリレーCHRBおよびCHRGがオンされる。コンデンサC1の直流電圧VLが正母線PL1、リレーSMRB1およびCHRB、正母線PL3を経由してコンデンサC3へ供給されることにより、コンデンサC1の放電およびコンデンサC3の充電が開始される。これにより、時刻t5以降では、電圧VLが低下する一方で、電圧VCが上昇する。時刻t6において電圧VCが電圧Vth2に到達すると、リレーSMRB1およびSMRPがオフされるとともに、リレーSMRG1およびSMRB2が再びオンされる。これにより、蓄電装置Bは正母線PL3および負母線NL3と電気的に接続される。以上のように、この発明の実施の形態1によれば、車載の蓄電装置Bから外部負荷に給電する場合には、充電装置200に設けられるコンデンサC3は、PCU120に設けられるコンデンサC1から、コンデンサC1のプリチャージ用のリレーSMRPおよび抵抗R1を経由して供給される直流電圧によって充電される。これにより、コンデンサC3のプリチャージ電流を、コンデンサC1のプリチャージ用抵抗R1によって制限することができる。このように抵抗R1をコンデンサC1およびC3の電流制限要素として共用することにより、CHR210にプリチャージ用抵抗を新たに設置する必要がなくなる。この結果、電源システムの構成を簡素化することができる。[実施の形態2]本発明の実施の形態2では、直流電源が、正母線PL1および負母線NL1の間に直列に接続された3個の電池パックを含んでいる場合に、制御装置300で実行されるコンデンサC3のプリチャージに関する処理について説明する。なお、本発明の実施の形態2による電源システムの構成は、直流電源110Aを除いて、図1および図2と同様であるので、詳細な説明は繰り返さない。図5は、本発明の実施の形態2による電源システムの動作を説明するための図である。図5を参照して、本実施の形態2による電源システムにおいて、直流電源110Aは、正母線PL1および負母線NL1の間に直列に接続された3個の電池パックBAT1~BAT3を含んでいる。電池パックBAT1は、直列に接続された複数の二次電池セルからなる蓄電池B1と、リレーSMRB1,SMRG1とを含む。リレーSMRB1は、蓄電池B1の正極端子と正母線PL1との間に接続される。リレーSMRG1は、蓄電池B1の負極端子と電池パックBAT3内部のリレーSMRB3との間に接続される。リレーSMRB1は、制御装置300からの制御信号SEB1に基づいてオンオフされる。リレーSMRG1は、制御装置300からの制御信号SEG1に基づいてオンオフされる。電池パックBAT2は、直列に接続された複数の二次電池セルからなる蓄電池B2と、リレーSMRB2,SMRP,SMRG2と、抵抗R1とを含む。リレーSMRB2は、電池パックBAT3内部のリレーSMRG3と蓄電池B2の正極端子との間に接続される。リレーSMRG2は、蓄電池B2の負極端子と負母線NL1との間に接続される。直列接続されたリレーSMRPおよび抵抗R1は、リレーSMRG2に並列に接続される。リレーSMRB2は、制御装置300からの制御信号SEB2に基づいてオンオフされる。リレーSMRG2は、制御装置300からの制御信号SEG2に基づいてオンオフされる。リレーSMRPは、制御装置300からの制御信号に基づいてオンオフされる。電池パックBAT3は、直列に接続された複数の二次電池セルからなる蓄電池B3と、リレーSMRB3,SMRG3とを含む。リレーSMRB3は、蓄電池B3の正極端子と電池パックBAT1内部のリレーSMRG1との間に接続される。リレーSMRG3は、蓄電池B3の負極端子と電池パックBAT2内部のリレーSMRB2との間に接続される。リレーSMRB3は、制御装置300からの制御信号SEB3に基づいてオンオフされる。リレーSMRG3は、制御装置300からの制御信号SEG3に基づいてオンオフされる。本実施の形態2では、リレーSMRG1,SMRB3,SMRG3およびSMRB2をオンすることによって、電池パックBAT1の蓄電池B1、電池パックBAT3の蓄電池B2および電池パックBAT2の蓄電池B2は直列に接続される。蓄電池B1,B2およびB3は、図1に示す蓄電装置Bを構成する。リレーSMRG1,SMRB3,SMRG3およびSMRB2は、本発明での第3の開閉装置に対応する。なお、任意の形式の開閉装置をリレーSMRG1,SMRB3,SMRG3およびSMRB2に代えて適用することができる。電圧センサ105は、蓄電装置Bが出力する直流電圧電池電圧VBを検出する。また、正母線PL1に介挿接続されるリレーSMRB1、負母線NL1に介挿接続されるリレーSMRG2、および直列接続されるリレーSMRG2および抵抗R1は、図1に示すSMR115を構成する。図5に示す構成において、蓄電装置B蓄電池B1~B3からの直流電力を外部負荷へ供給する場合には、制御装置300は、コンデンサC3のプリチャージを実行する。図6は、本実施の形態2において、制御装置300で実行されるコンデンサC3のプリチャージに関する処理を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間毎または所定の条件が成立する毎に呼び出されて実行される。また、図6のフローチャートの各ステップは、制御装置300によるソフトウェア処理あるいはハードウェア処理によって実現されるものとする。図6を参照して、制御装置300は、ステップS11では、接続部220からの信号に基づき、外部負荷が接続部220に接続されたか否かを判定する。制御装置300は、外部負荷が接続部220に接続されていないと判定されるとステップS11のNO判定時、以降の一連の処理を行なうことなく処理を終了する。一方、外部負荷が接続部220に接続されたと判定されるとステップS11のYES判定時、制御装置300は、ステップS12により、制御信号SEG1およびSEB2をHレベルに活性化することにより、リレーSMRG1およびSMRB2をオンする。制御装置300はさらに、制御信号SEB3およびSEG3をHレベルに活性化することにより、リレーSMRB3およびSMRG3をオンする。これにより、蓄電池B1,B2,B3が電気的に接続される。また、蓄電装置Bは、SMR115およびCHR210と電気的に接続される。次に、制御装置300は、ステップS13では、電圧センサ105により検出される電池電圧VBが正常範囲内であるか否かを判定する。電池電圧VBが正常範囲外であると判定されるとステップS13のNO判定時、制御装置300は、以降の一連の処理を行なうことなく処理を終了する。一方、電池電圧VBが正常範囲内であると判定されるとステップS13のYES判定時、制御装置300は、ステップS14により、制御信号SEB1およびをHレベルに活性化することにより、リレーSMRB1およびSMRPをオンする。これにより、直流電源110Aから正母線PL1および負母線NL1への電力供給が開始される。正母線PL1および負母線NL1に供給された電力によりコンデンサC1が充電される。制御装置300は、ステップS15により、電圧センサ125により検出される直流電圧VLに基づいて、コンデンサC1を予め設定された電圧Vth1まで充電する。そして、直流電圧VLが電圧Vth1に到達すると、制御装置300は、ステップS16により、制御信号SEG1およびSEB2をLレベルに非活性化することにより、リレーSMRG1およびSMRB2をオフする。制御装置300はさらに、制御信号SEB3およびSEG3をLレベルに非活性化することにより、リレーSMRB3およびSMRG3をオフする。これにより、蓄電池B1~B3間の電気的接続が遮断される。また、蓄電装置BとSMR115およびCHR210との電気的接続が遮断されることにより、蓄電装置Bの放電経路が遮断される。さらに、制御装置300は、ステップS17により、制御信号CEBおよびCEGをHレベルに活性化することにより、リレーCHRBおよびCHRGをオンする。これにより、正母線PL1および負母線NL1と正母線PL3および負母線NL3とは電気的に接続される。そして、正母線PL1、リレーSMRB1,CHRBおよび正母線PL3を経由してコンデンサC1からコンデンサC3へ直流電圧が供給されることにより、コンデンサC3が充電される。制御装置300は、ステップS18により、電圧センサ205により検出される直流電圧VCに基づいて、コンデンサC3を予め設定された電圧Vth2まで充電する。そして、直流電圧VCが電圧Vth2に到達すると、制御装置300は、ステップS19により、制御信号SEB1およびをLレベルに非活性化させることにより、リレーSMRB1およびSMRPをオフする。これにより、蓄電装置Bが正母線PL1および負母線NL1から遮断される。また、制御装置300は、ステップS20により、制御信号SEG1およびSEB2をHレベルに活性化させることにより、リレーSMRG1およびSMRB2をオンする。制御装置300はさらに、制御信号SEB3およびSEG3をHレベルに活性化させることにより、リレーSMRB3およびSMRG3をオンする。これにより、蓄電装置Bが正母線PL3および負母線NL3に電気的に接続される。次に、制御装置300は、蓄電装置Bから供給される直流電力を外部負荷に供給可能な交流電力に変換するための制御信号PWDを生成する。この制御信号PWDは、双方向AC/DC変換器215へ出力される。これにより、蓄電装置Bから外部負荷への電力供給が開始される。なお、ステップS16では、リレーSMRG1,SMRB2,SMRB3およびSMRG3をオフすることにより蓄電装置Bの放電経路を遮断したが、これらのリレーのうちの少なくとも1つをオフすることにより放電経路を遮断してもよい。[実施の形態3]本発明の実施の形態3では、コンデンサC3を段階的にプリチャージするための電源システムの構成および当該電源システムにおけるコンデンサC3のプリチャージに関する処理について説明する。本実施の形態3ではその一例として、コンデンサC3のプリチャージを2段階に分けて行なうものとする。なお、本発明の実施の形態3による電源システムの構成は、充電リレーCHR212を除いて、図1および図2と同様であるので、詳細な説明は繰り返さない。図7は、本発明の実施の形態3による電源システムの動作を説明するための図である。図7を参照して、本実施の形態3による電源システムにおいて、CHR212は、リレーCHRBと、リレーCHRGと、リレーCHRG2とを含む。リレーCHRBは、蓄電池B1の正極端子と正母線PL3との間に接続される。リレーCHRGは、蓄電池B2の負極端子と負母線NL3との間に接続される。リレーCHRBは、制御装置300からの制御信号CEBに基づいてオンオフされる。リレーCHRGは、制御装置300からの制御信号CEGに基づいてオンオフされる。リレーCHRG2は、電池パックBAT1および電池パックBAT2の接続点と負母線NL3との間に接続される。リレーCHRG2は、制御装置300からの制御信号CEG2に基づいてオンオフされる。本実施の形態3による電源システムは、図2に示される本実施の形態1による電源システムと比較して、充電リレーCHRに、複数の蓄電池B1,B2間の接続点と負母線NL3とを電気的に接続または遮断するリレーCHRG2が新たに追加された点が異なる。本実施の形態3では、蓄電装置B蓄電池B1およびB2からの直流電力を外部負荷へ供給する場合には、制御装置300は、このリレーCHRG2のオンオフ制御をさらに実行することにより、コンデンサC3を段階的にプリチャージする。図8および図9は、本実施の形態3において、制御装置300で実行されるコンデンサC3のプリチャージに関する処理を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間毎または所定の条件が成立する毎に呼び出されて実行される。また、図8および図9のフローチャートの各ステップは、制御装置300によるソフトウェア処理あるいはハードウェア処理によって実現されるものとする。図8を参照して、制御装置300は、ステップS21では、接続部220からの信号に基づき、外部負荷が接続部220に接続されたか否かを判定する。制御装置300は、外部負荷が接続部220に接続されていないと判定されるとステップS21のNO判定時、以降の一連の処理を行なうことなく処理を終了する。一方、外部負荷が接続部220に接続されたと判定されるとステップS21のYES判定時、制御装置300は、ステップS22により、制御信号SEB1およびSEG1をHレベルに活性化することにより、リレーSMRB1およびSMRG1をオンする。また、制御装置300は、制御信号CEG2およびCEGをHレベルに活性化することにより、リレーCHRG2およびCHRGをオンする。制御装置300はさらに、制御信号SERをHレベルに活性化することにより、リレーSMRPをオンする。これにより、電源システム内では、電池パックBAT1の蓄電池B1とコンデンサC1との間に、リレーSMRG1,CHRG2,CHRGおよびSMRPと、正母線PL1および負母線NL1,NL3とからなる電力経路が形成される。そして、蓄電池B1から出力される直流電圧が当該電力経路を経由してコンデンサC1へ供給されることにより、コンデンサC1が充電される。制御装置300は、ステップS23により、電圧センサ125により検出される直流電圧VLに基づいて、コンデンサC1を予め設定された電圧Vth3まで充電する。そして、直流電圧VLが電圧Vth3に到達すると、制御装置300は、ステップS24により、制御信号CEG2およびSEG1をLレベルに非活性化することにより、リレーCHRG2およびSMRG1をオフする。これにより、蓄電池B1の放電経路が遮断される。次に、制御装置300は、ステップS25により、制御信号CEBをHレベルに活性化することにより、リレーCHRBをオンする。これにより、正母線PL1および負母線NL1と正母線PL3および負母線NL3とは電気的に接続される。そして、正母線PL1、リレーSMRB1,CHRBおよび正母線PL3を経由してコンデンサC1からコンデンサC3へ直流電圧が供給されることにより、コンデンサC3が充電される。制御装置300は、ステップS26により、電圧センサ205により検出される直流電圧VCに基づいて、コンデンサC3を予め設定された電圧Vth4まで充電する。このときのコンデンサC3の充電は、上述した2段階のうちの第1段階に相当する。そして、直流電圧VCが電圧Vth4に到達すると、制御装置300は、ステップS27により、制御信号CEBおよびCEGをLレベルに非活性化させることにより、リレーCHRBおよびCHRGをオフする。制御装置300はさらに、制御信号SEB1およびをLレベルに非活性化させることにより、リレーSMRB1およびSMRPをオフする。次に図9を参照して、制御装置300は、ステップS28により、制御信号SEG1およびSEB2をHレベルに活性化することにより、リレーSMRG1およびSMRB2をオンする。これにより、蓄電池B1および蓄電池B2が電気的に接続される。また、蓄電装置Bは、SMR115およびCHR210と電気的に接続される。次に、制御装置300は、ステップS29では、電圧センサ105により検出される電池電圧VBが正常範囲内であるか否かを判定する。電池電圧VBが正常範囲外であると判定されるとステップS29のNO判定時、制御装置300は、以降の一連の処理を行なうことなく処理を終了する。一方、電池電圧VBが正常範囲内であると判定されるとステップS29のYES判定時、制御装置300は、ステップS30により、制御信号SEB1およびをHレベルに活性化することにより、リレーSMRB1およびSMRPをオンする。これにより、直流電源110から正母線PL1および負母線NL1への電力供給が開始される。正母線PL1および負母線NL1に供給された電力によりコンデンサC1が充電される。制御装置300は、ステップS31により、電圧センサ125により検出される直流電圧VLに基づいて、コンデンサC1を予め設定された電圧Vth1まで充電する。そして、直流電圧VLが電圧Vth1に到達すると、制御装置300は、ステップS32により、制御信号SEG1およびSEB2をLレベルに非活性化することにより、リレーSMRG1およびSMRB2をオフする。これにより、蓄電池B1と蓄電池B2との電気的接続が遮断される。また、蓄電装置BとSMR115およびCHR210との電気的接続が遮断されることにより、蓄電装置Bの放電経路が遮断される。さらに、制御装置300は、ステップS33により、制御信号CEBおよびCEGをHレベルに活性化することにより、リレーCHRBおよびCHRGをオンする。これにより、正母線PL1および負母線NL1と正母線PL3および負母線NL3とは電気的に接続される。そして、正母線PL1、リレーSMRB1,CHRBおよび正母線PL3を経由してコンデンサC1からコンデンサC3へ直流電圧が供給されることにより、コンデンサC3が充電される。制御装置300は、ステップS34により、電圧センサ205により検出される直流電圧VCに基づいて、コンデンサC3を予め設定された電圧Vth2まで充電する。このときのコンデンサC3の充電は、上述した第1段階に続く第2段階に相当する。そして、直流電圧VCが電圧Vth2に到達すると、制御装置300は、ステップS35により、制御信号SEB1およびをLレベルに非活性化させることにより、リレーSMRB1およびSMRPをオフする。これにより、蓄電装置Bが正母線PL1および負母線NL1から遮断される。また、制御装置300は、ステップS36により、制御信号SEG1およびSEB2をHレベルに活性化させることにより、リレーSMRG1およびSMRB2をオンする。これにより、蓄電装置Bが正母線PL3および負母線NL3に電気的に接続される。次に、制御装置300は、蓄電装置Bから供給される直流電力を外部負荷に供給可能な交流電力に変換するための制御信号PWDを生成する。この制御信号PWDは、双方向AC/DC変換器215へ出力される。これにより、蓄電装置Bから外部負荷への電力供給が開始される。ここで、ステップS23における電圧Vth3は、コンデンサC1の電圧VLが蓄電池B1から出力される直流電圧に略等しくなるまで、コンデンサC1が充電されたか否かを判定するためのものである。この電圧Vth3としては、蓄電池B1の電圧との差の絶対値が所定の閾値以下となる範囲内の値を用いることができる。制御装置300は、コンデンサC1の電圧VLが電圧Vth3に到達したときには、コンデンサC1の第1の充電完了条件が成立したものと判断して、ステップS24により蓄電装置Bの放電経路を遮断させる。そして、ステップS25により、コンデンサC1に蓄えられた電力を用いてコンデンサC3を充電する。また、ステップS26における電圧Vth4は、コンデンサC3の充電の第1段階が完了したか否かを判定するためのものである。この電圧Vth4は、上記の電圧Vth3とコンデンサC1,C3の容量などに基づいて設定される。さらに、ステップS34における電圧Vth2は、コンデンサC3の充電の第2段階が完了したか否かを判定するためのものである。なお、この電圧Vth2は、実施の形態1で説明したように、コンデンサC3の電圧VCが電池電圧VBに略等しくなるまで、コンデンサC3が充電されたか否かを判定するためのものでもある。コンデンサC3を電池電圧VBに略等しくなるまで充電することによって、ステップS36にてリレーSMRG1およびSMRB2をオンしても、コンデンサC3の電圧VCと電池電圧VBとの電圧差が小さいため、突入電流が発生するのを防止できる。図10は、外部給電の開始時におけるリレーのオンオフ制御を説明するためのタイミングチャートである。図10を参照して、時刻t6において接続部220に外部負荷が接続されると、時刻t7において、リレーSMRB1,SMRG1,SMRP,CHRG,CHRG2がオンされる。これにより、蓄電池B1から供給される直流電圧をプリチャージ用の抵抗R1を経由してコンデンサC1へ供給することにより、コンデンサC1の充電が開始される。コンデンサC1の電圧VLは、コンデンサC1の充電が開始される時刻t7以降において徐々に増加する。時刻t8において電圧VLが電圧Vth3に到達すると、リレーSMRG1およびCHRG2がオフされるとともに、リレーCHRBがオンされる。コンデンサC1の直流電圧VLが正母線PL1、リレーSMRB1およびCHRB、正母線PL3を経由してコンデンサC3へ供給されることにより、コンデンサC1の放電およびコンデンサC3の充電が開始される。これにより、時刻t8以降では、電圧VLが低下する一方で、電圧VCが上昇する。このときのコンデンサC3の充電は、図8のステップS26に示される第1段階に相当する。時刻t9において電圧VCが電圧Vth4に到達すると、リレーCHRBおよびCHRGがオンされる。続いて時刻t10において、リレーSMRB1およびSMRPがオフされる。これにより、第1段階が終了する。次に、時刻t11において、リレーSMRB1,SMRG1,SMRB2およびSMRPがオンされると、蓄電装置B蓄電池B1およびB2から供給される直流電圧VBをリレーSMRB1およびSMRPを経由してコンデンサC1へ供給することにより、コンデンサC1の充電が開始される。このとき、コンデンサC1の電圧VLは、コンデンサC1の充電が開始される時刻t11以降において徐々に増加する。時刻t12において電圧VLが電圧Vth1に到達すると、リレーSMRG1およびSMRB2がオフされるとともに、リレーCHRBおよびCHRGがオンされる。コンデンサC1の直流電圧VLが正母線PL1、リレーSMRB1およびCHRB、正母線PL3を経由してコンデンサC3へ供給されることにより、コンデンサC1の放電およびコンデンサC3の充電が開始される。これにより、時刻t12以降では、電圧VLが低下する一方で、電圧VCが上昇する。このときのコンデンサC3の充電は、図8のステップS34に示される第2段階に相当する。時刻t13において電圧VCが電圧Vth2に到達すると、リレーSMRB1およびSMRPがオフされるとともに、リレーSMRG1およびSMRB2が再びオンされる。これにより、第2段階が終了するとともに、蓄電装置Bは正母線PL3および負母線NL3と電気的に接続される。以上のように、この発明の実施の形態3では、直流電源110が2個の電池パックBAT1,BAT2で構成されることに対応して、コンデンサC3のプリチャージが2段階で行なわれる。第1段階として、コンデンサC3は、電池パックBAT1蓄電池B1の出力電力により充電されるコンデンサC1から供給される電力により充電される。そして第1段階に続く第2段階では、コンデンサC3は、電池パックBAT1蓄電池B1および電池パックBAT2蓄電池B2の出力電力により充電されるコンデンサC1から供給される電力により充電される。上記の第1段階および第2段階のいずれにおいても、電池パックBAT2に設けられたプリチャージ用のリレーSMRPおよび抵抗R1が、コンデンサC1およびC3の電流制限要素として用いられる。コンデンサC3のプリチャージを2段階に分けたことにより、コンデンサC3のプリチャージ電流を制限するためのプリチャージ用抵抗R1の抵抗値を小さく抑えることができる。そのため、直流電源110の構成する電池パックを増やした場合、たとえば、単一の電池パックBAT2から2個の電池パックBAT1およびBAT2に変更した場合であっても、電池パックBAT2に設けられたプリチャージ用抵抗R1をそのまま用いてすなわち、抵抗値を増加させることなく、コンデンサC3をプリチャージすることが可能となる。この結果、プリチャージ用抵抗R1における電力損失の増加を抑えるとともに、電源システムの構成を簡素化することができる。なお、直流電源110を構成する電池パックをさらに増やす場合には、新たに追加される電池パックに対応させて、CHR212にリレーCHRG2を追加すれば、同様の効果を得ることができる。本実施の形態と本発明の構成との対応関係については、正母線PL1および負母線NL1が本発明での第1の電力線対に対応し、コンデンサC1が本発明での第1のコンデンサに対応する。また、正母線PL3および負母線NL3が本発明での第2の電力線対に対応し、コンデンサC3が本発明での第2のコンデンサに対応する。さらに、SMR115リレーSMRB1,SMRG2,SMRP,R1が本発明での第1の開閉装置に対応し、CHR210リレーCHRB,CHRGが本発明での第2の開閉装置に対応し、リレーSMRG1,SMRB2が本発明での第3の開閉装置に対応する。なお、電源システムの負荷については特に限定されるものではなく、図1の構成は例示に過ぎないことを確認的に記載する。また、電源システムが適用される車両についても、ハイブリッド自動車または電気自動車等の電動車両以外の電動機を駆動する構成のものであってもよい。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"