少なくともおもりと容積可変の容器と当該容器に接続された管により構成された要素が循環軌道上を移動できる構造の装置を液体中に設置し、当該容器に接続された管の一方を大気と接続する。当該要素は容器が液体の圧力により圧縮され、位置エネルギーが最小になる位置で静止する。この静止している位置を出発点として当該要素を移動させると、おもりに働く重力の作用により容器を拡張しようとする圧力が、当該容器を圧縮しようとする液体の圧力よりも大きくなる位置で容器が拡張し、大気から気体を導入する。そこからまた移動しておもりにより容器を拡張しようとする圧力が液体の圧力よりも小さくなる位置では容器が圧縮され、内部の気体を排出する。更に循環軌道を移動し、出発点に戻る。当該要素の軌道上の移動は、重力に逆らう過程と重力に従う過程からなる。重力に逆らう過程は外部から仕事を受ける過程であり、重力に従う過程は外部に仕事を出力する過程であるといえる。一般的に単純な循環動作は摩擦等による損失を無視すると外部から受け取る仕事量と外部に出力する仕事量が等しくなる。しかしながら当該要素の循環動作においては、重力に逆らう過程と従う過程で容器の拡張による気体の取り込み、圧縮による気体の排出とおもりの位置変化があるため、それぞれの仕事量が異なる。その結果、重力に逆らう過程において外部から受け取る仕事量よりも重力に従う過程において外部に出力する仕事量の方が大きくなることを特徴とする動力装置。おもりに働く重力の作用によって容器を拡張する動作は、容器を拡張しようとする圧力が水圧よりも大きくなることで実現される。このことは当該装置が液体内の深度深く設置された場合は容器にかかる水圧が大きくなり、おもりによって生じる圧力では容器の拡張ができなくなることを意味する。これに対して容器に接続した管の他方を、液体内でかつ要素の回転軌道よりも上部に設置した空気溜まりと接続し、当該空気溜まりと容器の相対的な圧力差をおもりによる容器を拡張しようとする圧力よりも小さくすることで、当該装置の設置環境のうち深度に関する制約を取り除くことを特徴とする請求項1の動力装置。本発明は液体中の圧力およびおもりに働く重力による作用を利用した、環境への負荷が小さくかつ安定的に稼働する動力装置の実現を目的とする。上記課題を解決するための手段は次の通り。少なくともおもりと容積可変の容器と当該容器に接続された管により構成された要素が循環軌道上を移動できる構造の装置を液体中に設置し、当該容器に接続された管の一方を大気と接続する。当該要素は容器が液体の圧力により圧縮され、位置エネルギーが最小になる位置で静止する。この静止している位置を出発点として当該要素を移動させると、おもりに働く重力の作用により容器を拡張しようとする圧力が、当該容器を圧縮しようとする液体の圧力よりも大きくなる位置で容器が拡張し、大気から気体を導入する。そこからまた移動しておもりにより容器を拡張しようとする圧力が液体の圧力よりも小さくなる位置では容器が圧縮され、内部の気体を排出する。更に循環軌道を移動し、出発点に戻る。当該要素の軌道上の移動は、重力に逆らう過程と重力に従う過程からなる。重力に逆らう過程は外部から仕事を受ける過程であり、重力に従う過程は外部に仕事を出力する過程であるといえる。一般的に単純な循環動作は摩擦等による損失を無視すると外部から受け取る仕事量と外部に出力する仕事量が等しくなる。しかしながら当該要素の循環動作においては、重力に逆らう過程と従う過程で容器の拡張による気体の取り込み、圧縮による気体の排出とおもりの位置変化があるため、それぞれの仕事量が異なる。その結果、重力に逆らう過程において外部から受け取る仕事量よりも重力に従う過程において外部に出力する仕事量の方が大きくなることを特徴とする動力装置。おもりに働く重力の作用によって容器を拡張する動作は、容器を拡張しようとする圧力が水圧よりも大きくなることで実現される。このことは当該装置が液体内の深度深く設置された場合は容器にかかる水圧が大きくなり、おもりによって生じる圧力では容器の拡張ができなくなることを意味する。これに対して容器に接続した管の他方を、液体内でかつ要素の回転軌道よりも上部に設置した空気溜まりと接続し、当該空気溜まりと容器の相対的な圧力差をおもりによる容器を拡張しようとする圧力よりも小さくすることで、当該装置の設置環境のうち深度に関する制約を取り除くことを特徴とする動力装置。本発明に係る動力装置は自然エネルギーを活用するため、環境への負荷が小さい動力装置を実現することができる。図1は本装置を構成する要素の基本構造の例を示す。要素の向きにより容器が拡張図1-a、圧縮図1-bされる。図1-aの例ではおもりはてこの原理により容器を拡張している。図2は循環軌道上で要素の位置により容器が圧縮、拡張される状態を示す。図3は循環軌道上を当該要素が移動する際に、要素を構成するおもりの位置を示す。この図の例では要素は円軌道上を循環するが、容器の圧縮状態と拡張状態でおもりの位置が同心円を描き、拡張状態では回転半径が小さくなっていること、容器の拡張および圧縮の局面ではおもりの位置が要素の回転とは独立して移動していることなどがわかる。本装置の循環動作においておもりは同じ位置に戻るため、おもりの位置エネルギーの総量は変化しない。また気体に関しても、容器の拡張によって液体内に導入されることで獲得した位置エネルギーは、その後の循環動作と排出によって失われるため、同様に位置エネルギーの総量に変化はない。ただしおもりと気体の位置エネルギーの変化を分析すると、循環動作に寄与する変化と寄与しない変化に分類することができる。循環動作に寄与しない動作は容器の拡張、圧縮動作によるもので、それを除くと循環動作は重力に逆らう動作に関する位置エネルギーの変化量よりも重力に従う動作に関する変化量の方が大きくなっている。つまり循環動作に寄与しない変化にて獲得した位置エネルギーを放出することにより、循環動作にて外部に仕事を出力することができるといえる。