"加熱されたガラス板を、搬送方向に並列する複数の搬送ローラによって搬送面が形成されるローラコンベアによって搬送させながら、該搬送面の一部に前記搬送方向において湾曲する所定の湾曲面を形成させて、該ガラス板を、該所定の湾曲面を形成する前記複数の搬送ローラの一部を構成する下方ローラと該下方ローラの上方に配置される上方ローラとの間に挟み込んで曲げ成形させるガラス板の曲げ成形方法であって、前記ガラス板の前記搬送方向への搬送に伴って前記上方ローラを、前記下方ローラのうちの一つを構成する下流側ローラと該下流側ローラの搬送方向上流側に隣接する上流側ローラとの間で搬送方向下流側から搬送方向上流側へ前記所定の湾曲面に沿って移動させながら、前記ガラス板へ押圧させることにより、該ガラス板を搬送方向先端側から搬送方向後端側にかけて順に曲げ成形させることを特徴とするガラス板の曲げ成形方法。前記上方ローラと前記下流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで曲げ成形させ、その後、該ガラス板の前記搬送方向への搬送に伴って該上方ローラを上流側へ移動させて、該上方ローラと前記上流側ローラとで該ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで曲げ成形させる請求項1記載のガラス板の曲げ成形方法。前記複数の搬送ローラそれぞれの上下動によって前記所定の湾曲面を形成させ、該所定の湾曲面上に前記ガラス板を位置させながら該所定の湾曲面を前記ガラス板の搬送に連動して前記搬送方向へ移動させることにより、前記ガラス板の自重によって前記ガラス板を前記所定の湾曲面に沿って曲げ成形させると共に、前記下流側ローラが前記所定の湾曲面の下流側先端を形成した際に、該下流側ローラと前記上方ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで曲げ成形させ、その後、前記所定の湾曲面の前記搬送方向への移動に伴って前記上方ローラを上下動させながら該所定の湾曲面に沿って搬送方向上流側へ移動させ、前記上流側ローラが前記所定の湾曲面の上流側先端を形成した際に、該上流側ローラと前記上方ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで曲げ成形させる請求項1記載のガラス板の曲げ成形方法。前記上方ローラの軸中心を前記下流側ローラと前記ガラス板との接点における法線に対して上流側に位置させながら、該上方ローラと該下流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで前記搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形させ、その後、該上方ローラの軸中心を前記上流側ローラと前記ガラス板との接点における法線に対して下流側に位置させながら、該上方ローラと該上流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで前記搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形させる請求項2又は3記載のガラス板の曲げ成形方法。ガラス板の搬送方向に並列する複数の搬送ローラによって搬送面が形成されるローラコンベアと、前記搬送面の一部に前記搬送方向において湾曲する所定の湾曲面を形成する前記複数の搬送ローラの一部を構成する下方ローラと、前記下方ローラの上方に配置される上方ローラと、を備えるガラス板の曲げ成形装置であって、前記上方ローラを、前記下方ローラのうちの一つを構成する下流側ローラと該下流側ローラの搬送方向上流側に隣接する上流側ローラとの間で搬送方向下流側から搬送方向上流側へ前記所定の湾曲面に沿って移動させる上方ローラ移動機構と、加熱されたガラス板の前記搬送方向への搬送に伴って前記上方ローラを、前記上方ローラ移動機構により前記下流側ローラと前記上流側ローラとの間で搬送方向下流側から搬送方向上流側へ前記所定の湾曲面に沿って移動させながら、前記ガラス板へ押圧させる上方ローラ位置制御手段と、を備えることを特徴とするガラス板の曲げ成形装置。前記上方ローラ位置制御手段は、前記上方ローラと前記下流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで曲げ成形する際に、該上方ローラを該下流側ローラの近傍に位置させ、また、前記上方ローラと前記上流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで曲げ成形する際に、該上方ローラを該上流側ローラの近傍に位置させる請求項5記載のガラス板の曲げ成形装置。前記複数の搬送ローラそれぞれを上下動させる搬送ローラ移動機構と、前記搬送ローラ移動機構による前記複数の搬送ローラそれぞれの上下動によって前記所定の湾曲面を形成させ、該所定の湾曲面上に前記ガラス板を位置させながら該所定の湾曲面を前記ガラス板の搬送に連動して前記搬送方向へ移動させる搬送ローラ制御手段と、を備え、前記上方ローラ位置制御手段は、前記下流側ローラが前記所定の湾曲面の下流側先端を形成した際に、該下流側ローラと前記上方ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込むように、該上方ローラを該下流側ローラの近傍に位置させ、また、前記上流側ローラが前記所定の湾曲面の上流側先端を形成した際に、該上流側ローラと前記上方ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込むように、該上方ローラを該上流側ローラの近傍に位置させる請求項5記載のガラス板の曲げ成形装置。前記上方ローラ位置制御手段は、前記上方ローラと前記下流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで前記搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形すべく、該上方ローラの軸中心を該下流側ローラと前記ガラス板との接点における法線に対して上流側に位置させ、また、前記上方ローラと前記上流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで前記搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形すべく、該上方ローラの軸中心を該上流側ローラと前記ガラス板との接点における法線に対して下流側に位置させる請求項6又は7記載のガラス板の曲げ成形装置。ところで、上記した特許文献1記載の技術では、搬送面上方のニップローラは、複数の搬送ローラのうちの一つの搬送ローラの軸芯に対して、揺動自在に設けられており、搬送面の一部に形成された搬送方向において湾曲する湾曲面の法線方向に位置され或いはその法線方向から曲げ成形側所定角度αだけ傾斜された方向に位置されて、搬送ローラとの間でガラス板を挟持する。しかしながら、かかる構造では、ガラス板を挟持するためのニップローラの動きが一つの搬送ローラの周りに限定されるため、ガラス板に作用させる押圧力が限定的であり深く曲げ成形する場合には、ガラス板の搬送方向先端から搬送方向後端にかけて所望の曲率に精度よく曲げ成形することが困難となるおそれがある。また、上記した特許文献2記載の技術では、搬送ローラのうちの一つを構成する下方ローラと、その下方ローラに対して搬送面を挟んで上方に配置される上方ローラとは、ガラス板の搬送に伴って搬送方向に移動しながらそのガラス板を挟み込んで曲げ成形する。具体的には、ガラス板の搬送方向先端を曲げ成形する際は、上方ローラ及び下方ローラがほぼ同じ搬送方向位置から搬送方向へ移動を開始した後、上方ローラがガラス板の搬送速度よりも遅い速度で搬送方向に移動されると共に、下方ローラがその上方ローラの移動に同期してガラス板の搬送速度よりも速い速度で円弧状軌跡に沿って移動される。一方、ガラス板の搬送方向後端を曲げ成形する際は、上記の上方ローラが固定されつつ、上記の下方ローラと搬送方向上流側に隣接する上流側ローラがガラス板の搬送速度よりも速い速度で搬送方向斜め上方に向けて移動される。そして、次のガラス板が到達するまでに、下方ローラ及び上方ローラが元の位置に戻る。しかしながら、かかる構成では、ガラス板全体を所望の曲率に精度よく曲げ成形するために、下方ローラ及び上方ローラを共に複雑に移動させることが必要となるので、各ローラの移動機構や制御が複雑となるおそれがある。本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、搬送されるガラス板全体の精度良い曲げ成形を簡単な構成で実現することが可能なガラス板の曲げ成形方法及び曲げ成形装置を提供することを目的とする。上記の目的は、加熱されたガラス板を、搬送方向に並列する複数の搬送ローラによって搬送面が形成されるローラコンベアによって搬送させながら、該搬送面の一部に前記搬送方向において湾曲する所定の湾曲面を形成させて、該ガラス板を、該所定の湾曲面を形成する前記複数の搬送ローラの一部を構成する下方ローラと該下方ローラの上方に配置される上方ローラとの間に挟み込んで曲げ成形させるガラス板の曲げ成形方法であって、前記ガラス板の前記搬送方向への搬送に伴って前記上方ローラを、前記下方ローラのうちの一つを構成する下流側ローラと該下流側ローラの搬送方向上流側に隣接する上流側ローラとの間で搬送方向下流側から搬送方向上流側へ前記所定の湾曲面に沿って移動させながら、前記ガラス板へ押圧させることにより、該ガラス板を搬送方向先端側から搬送方向後端側にかけて順に曲げ成形させるガラス板の曲げ成形方法により達成される。また、上記の目的は、ガラス板の搬送方向に並列する複数の搬送ローラによって搬送面が形成されるローラコンベアと、前記搬送面の一部に前記搬送方向において湾曲する所定の湾曲面を形成する前記複数の搬送ローラの一部を構成する下方ローラと、前記下方ローラの上方に配置される上方ローラと、を備えるガラス板の曲げ成形装置であって、前記上方ローラを、前記下方ローラのうちの一つを構成する下流側ローラと該下流側ローラの搬送方向上流側に隣接する上流側ローラとの間で搬送方向下流側から搬送方向上流側へ前記所定の湾曲面に沿って移動させる上方ローラ移動機構と、加熱されたガラス板の前記搬送方向への搬送に伴って前記上方ローラを、前記上方ローラ移動機構により前記下流側ローラと前記上流側ローラとの間で搬送方向下流側から搬送方向上流側へ前記所定の湾曲面に沿って移動させながら、前記ガラス板へ押圧させる上方ローラ位置制御手段と、を備えるガラス板の曲げ成形装置により達成される。これらの態様の発明においては、加熱されたガラス板の搬送方向への搬送に伴って、上方ローラが、搬送方向に互いに隣接する2つの搬送ローラの搬送方向位置間で搬送方向下流側から搬送方向上流側へ所定の湾曲面に沿って移動される。かかる上方ローラの搬送方向下流側から搬送方向上流側への移動が行われれば、ガラス板が搬送方向先端側から搬送方向後端側にかけて順に曲げ成形される過程で、ガラス板の搬送方向先端側の上下ローラによる挟み込みの曲げ成形、及び、その同じガラス板の搬送方向後端側の上下ローラによる挟み込みの曲げ成形を、共通した同じ上方ローラを用いて実現することができると共に、下方ローラ自体を搬送方向に移動させることなく実現することができる。この点、下方ローラが上下動しか行わない場合でも、ガラス板の搬送方向先端側及び搬送方向後端側それぞれについて深く曲げ成形することができる。従って、本発明によれば、搬送されるガラス板全体を精度良く曲げ成形することができ、かつ、その精度良い曲げ成形を簡単な構成で実現することができる。尚、上記したガラス板の曲げ成形方法において、前記上方ローラと前記下流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで曲げ成形させ、その後、該ガラス板の前記搬送方向への搬送に伴って該上方ローラを上流側へ移動させて、該上方ローラと前記上流側ローラとで該ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで曲げ成形させることとしてもよい。また、上記したガラス板の曲げ成形装置において、前記上方ローラ位置制御手段は、前記上方ローラと前記下流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで曲げ成形する際に、該上方ローラを該下流側ローラの近傍に位置させ、また、前記上方ローラと前記上流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで曲げ成形する際に、該上方ローラを該上流側ローラの近傍に位置させることとしてもよい。これらの態様の発明においては、上方ローラが下流側ローラの近傍に位置された状態で、ガラス板の搬送方向先端側が上方ローラと下流側ローラとで挟み込まれて曲げ成形される。そして、その後、上方ローラがガラス板の搬送方向への搬送に伴って上流側へ移動されて、上流側ローラの近傍に位置された状態で、ガラス板の搬送方向後端側が上方ローラと上流側ローラとで挟み込まれて曲げ成形される。かかる構成によれば、ガラス板の搬送方向先端側の上下ローラによる挟み込みの曲げ成形、及び、その同じガラス板の搬送方向後端側の上下ローラによる挟み込みの曲げ成形を、共通した同じ上方ローラを用いて実現することができると共に、下方ローラ自体を搬送方向に移動させることなく実現することができる。この点、下方ローラが上下動しか行わない場合でも、ガラス板の搬送方向先端側及び搬送方向後端側それぞれについて深く曲げ成形することができる。従って、本発明によれば、搬送されるガラス板全体を精度良く曲げ成形することができ、かつ、その精度良い曲げ成形を簡単な構成で実現することができる。また、上記したガラス板の曲げ成形方法において、前記複数の搬送ローラそれぞれの上下動によって前記所定の湾曲面を形成させ、該所定の湾曲面上に前記ガラス板を位置させながら該所定の湾曲面を前記ガラス板の搬送に連動して前記搬送方向へ移動させることにより、前記ガラス板の自重によって前記ガラス板を前記所定の湾曲面に沿って曲げ成形させると共に、前記下流側ローラが前記所定の湾曲面の下流側先端を形成した際に、該下流側ローラと前記上方ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで曲げ成形させ、その後、前記所定の湾曲面の前記搬送方向への移動に伴って前記上方ローラを上下動させながら該所定の湾曲面に沿って搬送方向上流側へ移動させ、前記上流側ローラが前記所定の湾曲面の上流側先端を形成した際に、該上流側ローラと前記上方ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで曲げ成形させることとしてもよい。また、上記したガラス板の曲げ成形装置において、前記複数の搬送ローラそれぞれを上下動させる搬送ローラ移動機構と、前記搬送ローラ移動機構による前記複数の搬送ローラそれぞれの上下動によって前記所定の湾曲面を形成させ、該所定の湾曲面上に前記ガラス板を位置させながら該所定の湾曲面を前記ガラス板の搬送に連動して前記搬送方向へ移動させる搬送ローラ制御手段と、を備え、前記上方ローラ位置制御手段は、前記下流側ローラが前記所定の湾曲面の下流側先端を形成した際に、該下流側ローラと前記上方ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込むように、該上方ローラを該下流側ローラの近傍に位置させ、また、前記上流側ローラが前記所定の湾曲面の上流側先端を形成した際に、該上流側ローラと前記上方ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込むように、該上方ローラを該上流側ローラの近傍に位置させることとしてもよい。これらの態様の発明においては、下流側ローラが所定の湾曲面の下流側先端を形成した際に、すなわち、所定の湾曲面が搬送ローラの上下動によって上流側から下流側に移動して、その湾曲面の下流側先端が下流側ローラに到達した際に、上方ローラが下流側ローラの近傍に位置された状態で、ガラス板の搬送方向先端側が上方ローラと下流側ローラとで挟み込まれて曲げ成形される。そして、その後、上方ローラがガラス板の搬送方向への搬送に伴って上流側へ移動されて、上流側ローラが所定の湾曲面の上流側先端を形成した際に、すなわち、所定の湾曲面が搬送ローラの上下動によって更に下流側に移動して、その湾曲面の上流側先端が上流側ローラに到達した際に、上方ローラが上流側ローラの近傍に位置された状態で、ガラス板の搬送方向後端側が上方ローラと上流側ローラとで挟み込まれて曲げ成形される。かかる構成によれば、ガラス板の搬送方向先端側の上下ローラによる挟み込みの曲げ成形、及び、その同じガラス板の搬送方向後端側の上下ローラによる挟み込みの曲げ成形を、共通した同じ上方ローラを用いて実現することができると共に、下方ローラ自体を搬送方向に移動させることなく実現することができる。この点、下方ローラが上下動しか行わない場合でも、ガラス板の搬送方向先端側及び搬送方向後端側それぞれについて深く曲げ成形することができる。従って、本発明によれば、搬送されるガラス板全体を精度良く曲げ成形することができ、かつ、その精度良い曲げ成形を簡単な構成で実現することができる。また、上記したガラス板の曲げ成形方法において、前記上方ローラの軸中心を前記下流側ローラと前記ガラス板との接点における法線に対して上流側に位置させながら、該上方ローラと該下流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで前記搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形させ、その後、該上方ローラの軸中心を前記上流側ローラと前記ガラス板との接点における法線に対して下流側に位置させながら、該上方ローラと該上流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで前記搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形させることとしてもよい。更に、上記したガラス板の曲げ成形装置において、前記上方ローラ位置制御手段は、前記上方ローラと前記下流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで前記搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形すべく、該上方ローラの軸中心を該下流側ローラと前記ガラス板との接点における法線に対して上流側に位置させ、また、前記上方ローラと前記上流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで前記搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形すべく、該上方ローラの軸中心を該上流側ローラと前記ガラス板との接点における法線に対して下流側に位置させることとしてもよい。これらの態様の発明においては、上方ローラの軸中心が下流側ローラとガラス板との接点における法線に対して上流側に位置された状態で、ガラス板の搬送方向先端側が上方ローラと下流側ローラとで挟み込まれて搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形される。そして、その後、上方ローラの軸中心が上流側ローラとガラス板との接点における法線に対して下流側に位置された状態で、ガラス板の搬送方向後端側が上方ローラと上流側ローラとで挟み込まれて搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形される。かかる構成によれば、ガラス板の搬送方向先端側の上下ローラによる挟み込みの曲げ成形、及び、その同じガラス板の搬送方向後端側の上下ローラによる挟み込みの曲げ成形を、共通した同じ上方ローラを用いて実現することができると共に、下方ローラ自体を搬送方向に移動させることなく実現することができる。この点、下方ローラが上下動しか行わない場合でも、ガラス板の搬送方向先端側及び搬送方向後端側について深く曲げ成形することができる。従って、本発明によれば、搬送されるガラス板全体を精度良く曲げ成形することができ、かつ、その精度良い曲げ成形を簡単な構成で実現することができる。尚、これらの発明において、搬送方向において湾曲するとは、ガラス板の搬送方向と直交する方向に延びる水平な軸の回りに湾曲することをいう。本発明によれば、搬送されるガラス板全体の精度良い曲げ成形を簡単な構成で実現することができる。以下、図面を用いて、本発明に係るガラス板の曲げ成形方法及び曲げ成形装置の具体的な実施の形態について説明する。図1は、本発明の一実施例であるガラス板Gの曲げ成形装置10の斜視図を示す。本実施例の曲げ成形装置10は、自動車や鉄道などの輸送機器や建物などに使用されるガラス板Gを少なくとも搬送方向Xに曲げ成形する装置である。尚、本実施例の曲げ成形装置10は、搬送方向Xと共に、ガラス板Gを搬送方向Xに直交する水平な方向以下、直交方向と称すYにも曲げ成形可能な装置である。図1に示す如く、本実施例の曲げ成形装置10は、加熱炉12と、成形部14と、風冷強化部16と、を備えている。加熱炉12と成形部14と風冷強化部16とは、ガラス板Gが搬送される過程でその順に通過するように配置されている。尚、図1に示す構成では、加熱炉12内に成形部14の一部が配置されている。加熱炉12には、平板状のガラス板Gがコンベア上に載置され位置決めされて搬入される。加熱炉12は、ヒータを有しており、コンベアによって水平に搬送されるガラス板Gをそのヒータを用いて曲げ成形可能な温度例えば600°C~700°C程度まで加熱する。成形部14は、ガラス板Gを搬送方向Xに搬送するローラコンベア17を備えている。ローラコンベア17は、搬送方向Xに所定距離を隔てて並列する複数の搬送ローラを有しており、複数の搬送ローラによって搬送面を形成している。ローラコンベア17の搬送ローラは、複数のストレートローラ18と、複数本実施例では2本とする。の湾曲ローラ20と、からなる。成形部14は、ストレートローラ18及び湾曲ローラ20を用いて、ガラス板Gを、搬送方向Xに搬送する。各ストレートローラ18は、ガラス板Gの搬送方向Xに直交する水平な直交方向Yへ向けて直線状に延在するつまり湾曲していないシャフトを有しており、ガラス板Gの搬送方向Xにおいて隣り合うものと所定間隔を空けて並んで配置されている。また、各湾曲ローラ20は、ガラス板Gの搬送方向Xに直交する直交方向Yにおいて下に凸状弓状に湾曲可能なフレキシブルシャフトを有しており、ガラス板Gの搬送方向Xにおいて隣り合うものと所定間隔を空けて並んで配置されている。また、湾曲ローラ20は、ストレートローラ18に対して下流側に隣接して配置されている。また、ストレートローラ18及び湾曲ローラ20は、ガラス板Gを搬送方向Xに向けて搬送するための搬送面を形成する。尚、互いに隣り合うローラ18,20間の搬送方向Xにおける間隔は、例えば一つのガラス板Gが4つのローラ18,20で支えられるように設定されている。また、成形部14は、ローラコンベア17の搬送ローラに対して搬送面を挟んで上方に配置される上方ローラ21を備えている。上方ローラ21は、ストレートローラ22と、湾曲ローラ24と、からなる。成形部14は、また、搬送ローラとしてのストレートローラ18及び湾曲ローラ20並びに上方ローラ21としてのストレートローラ22及び湾曲ローラ24を用いて、搬送方向Xに搬送されるガラス板Gを、その搬送に伴ってその搬送方向X及びその搬送方向Xに直交する直交方向Yに曲げ成形する。ストレートローラ22は、ストレートローラ18の一部具体的には、搬送方向Xに並んだすべてのストレートローラ18のうち下流端側の一又は二以上のストレートローラ18以下、このストレートローラ18を曲げ成形用ストレートローラ19と称す。また、本実施例ではこの曲げ成形用ストレートローラ19を2本とする。の上方に配置されている。ストレートローラ22は、曲げ成形用ストレートローラ19に対してガラス板Gの搬送面を挟んで、ガラス板Gの搬送方向Xに直交する水平な直交方向Yへ向けて直線状に延在するつまり湾曲していないシャフトを有している。また、湾曲ローラ24は、湾曲ローラ20の上方に配置されている。湾曲ローラ24は、湾曲ローラ20に対してガラス板Gの搬送面を挟んで、ガラス板Gの搬送方向Xに直交する直交方向Yにおいて下に凸状弓状に湾曲可能なシャフトを有している。以下、曲げ成形用ストレートローラ19を曲げ成形用下方ストレートローラ19と、湾曲ローラ20を下方湾曲ローラ20と、ストレートローラ22を上方ストレートローラ22と、湾曲ローラ24を上方湾曲ローラ24と、それぞれ称す。また、曲げ成形用下方ストレートローラ19及び下方湾曲ローラ20を纏めて下方ローラ25と、上方ストレートローラ22及び上方湾曲ローラ24を纏めて上方ローラ21と、それぞれ称す。上方ストレートローラ22は、搬送方向に隣接する2つの曲げ成形用下方ストレートローラ19の間に設けられている。上方湾曲ローラ24は、搬送方向に隣接する2つの下方湾曲ローラ20の間に設けられている。上方ストレートローラ22及び上方湾曲ローラ24はそれぞれ、一本ずつ設けられている。従って、曲げ成形用下方ストレートローラ19及び上方ストレートローラ22は、ガラス板Gの搬送面を挟んで互いに対向しつつ側方から見て各軸中心を結ぶ線が三角形を形成するように配置されている。また、下方湾曲ローラ20及び上方湾曲ローラ24は、ガラス板Gの搬送面を挟んで互いに対向しつつ側方から見て各軸中心を結ぶ線が三角形を形成するように配置されている。尚、搬送ローラである曲げ成形用下方ストレートローラ19や下方湾曲ローラ20が3本以上あれば、その数に合わせて上方ストレートローラ22や湾曲ストレートローラ22を複数設けることとしてもよい。この場合、曲げ成形用下方ストレートローラ19、上方ストレートローラ22、下方湾曲ローラ20、及び上方湾曲ローラ24は、ガラス板Gの搬送面を挟んで互いに対向しつつ側方から見て軸中心を結ぶ線が平行四辺形を形成するように配置される。曲げ成形用下方ストレートローラ19、上方ストレートローラ22、下方湾曲ローラ20、及び上方湾曲ローラ24は、搬送ローラで搬送されるガラス板Gを挟み込むことで強制的に曲げ成形すべく設けられている。曲げ成形用下方ストレートローラ19、上方ストレートローラ22、下方湾曲ローラ20、及び上方湾曲ローラ24はそれぞれ、通常上流端側の下方ストレートローラ18に比べて剛性を高くすべく大きな軸径太さを有するように構成されており、シャフト上において直交方向Yの位置に関係なく軸中心から同一の径を有するように形成されている。また、各湾曲ローラ20,24は、弾性的な可撓性材料により棒状に構成されたフレキシブルシャフトと、中空ローラ構造のリングローラと、からなる。このリングローラは、フレキシブルシャフトに挿通されており、シャフトの長手方向に並んで複数設けられている。リングローラの長手方向に隣り合うもの同士は、フレキシブルシャフトが所定形状まで湾曲可能となるように所定の隙間を空けて設けられていると共に、フレキシブルシャフト周りの回転が互いに伝達可能となるように周方向で噛み合っている。各湾曲ローラ20,24は、直交方向Yにおいて下に凸状弓状に湾曲可能であると共に、各湾曲ローラ20,24の各リングローラは、フレキシブルシャフトの中心で回転可能である。各ストレートローラ18,22及び各湾曲ローラ20,24はそれぞれ、コンベアフレームに対して、回転可能かつ上下方向に移動可能に支持されている。すなわち、これらのローラ18~24はそれぞれ、シャフト中心で回転可能であると共に、コンベアフレームに対してガラス板Gの搬送方向Xに直交する上下方向Zに上下動可能である。各ローラ18~24の回転駆動は各々独立して対応するモータの駆動により行われると共に、各ローラ18~24の上下動も各々独立して対応する昇降装置に搭載されるモータの駆動により行われる。また、各湾曲ローラ20,24はそれぞれ、ガラス板Gの搬送方向Xに直交する直交方向Yにおいて下に凸状弓状に湾曲可能である。各湾曲ローラ20,24の湾曲は各々独立して対応するモータの駆動により行われる。風冷強化部16は、ローラコンベア28を挟んで上下に配置された吹き口ヘッド30,32を有しており、成形部14によって曲げ成形された後にローラコンベア28によって搬送されるガラス板Gを吹き口ヘッド30,32から吹き出されるエアにより風冷強化する。尚、風冷強化部16の冷却能力は、ガラス板Gの素材や厚みに応じて適宜設定される。次に、本実施例の曲げ成形装置10においてガラス板Gが曲げ成形される工程の流れについて説明する。本実施例において、所定の形状に切り出された平板状のガラス板Gは、加熱炉12の入口においてコンベアの上流部に載置されて位置決めされた後、そのコンベアによって加熱炉12内に搬送される。そして、そのガラス板Gは、加熱炉12内の搬送中にヒータにより加熱され、成形部14による曲げ成形可能な温度例えば600°C~700°C程度まで加熱される。加熱炉12で加熱されたガラス板Gは、成形部14にコンベアによって搬送される。そして、そのガラス板Gは、成形部14内でのローラコンベア17による搬送中に、自重によって搬送方向Xに曲げ成形され、かつ、ストレートローラ18,22による曲げ成形動作によって搬送方向Xに曲げ成形されると共に、湾曲ローラ20,24による曲げ成形動作によって主にその搬送方向Xに直交する直交方向Yに曲げ成形される。成形部14で曲げ成形されたガラス板Gは、成形部14の下流側に設置された風冷強化部16内にローラコンベア28によって搬送される。そして、そのガラス板Gは、風冷強化部16内の搬送中に吹き口ヘッド30,32から吹き出されるエアによって風冷強化される。風冷強化部16で風冷強化されたガラス板Gは、その出口からローラコンベアによって次工程の検査装置に向けて搬送される。次に、図2~図4を参照して、本実施例の成形部14における各ローラ18~24による曲げ成形の方法について説明する。図2は、本実施例の曲げ成形装置10の要部構成を、搬送方向Xに対して平行に見た際の図を示す。尚、図2には、ストレートローラ19,22が配置された部分を示している。図3は、本実施例の曲げ成形装置10が備える上方ローラ21及びその周辺の構成を、搬送方向Xに直交する直交方向Yに対して平行に見た際の図を示す。更に、図4は、本実施例の曲げ成形装置10の有するローラ19,20,22,24によるガラス板Gの強制的な曲げ成形動作を説明するための図を示す。尚、図4A~Hには、ガラス板Gの曲げ成形の過程が順に示されている。本実施例において、曲げ成形装置10は、ローラコンベア17の搬送ローラを構成するストレートローラ18,19又は湾曲ローラ20を昇降させる昇降装置34を有している。昇降装置34は、ローラ18,19,20ごとに一つずつ設けられている。各昇降装置34は、地面に固定された固定フレーム36に対して、ガラス板Gの搬送方向Xに直交する直交方向Yの側部それぞれにおいて上下方向に移動自在に支持されるスライダ38を有している。スライダ38には、対応する一つのローラ18,19,20が軸受けを介して回転自在に支持されている。ローラ18,19,20は、スライダ38の上下動により固定フレーム36に対して上下方向に移動可能である。スライダ38は、固定フレーム36に取り付けられたガイドブロック40に摺動自在に係合するガイドレール42を有している。スライダ38には、その下部において下方に向けて突出するラック44が設けられている。ラック44には、搬送方向Xに直交する水平な直交方向Yに延びる回転軸46に取り付けられたピニオン48が噛合されている。回転軸46は、端部において固定フレーム36に対して回転可能に軸支されており、その一端にはサーボモータ50の軸が連結されている。サーボモータ50のハウジングは、固定フレーム36に固定されている。回転軸46は、サーボモータ50の駆動により回転され、その回転力をピニオン48に伝達する。ピニオン48に伝達された回転力は、ラック44により上下方向の直線運動に変換されてスライダ38を昇降させる。また、曲げ成形装置10は、上方ストレートローラ22及び湾曲ローラ24を構成する上方ローラ21を昇降させる昇降装置52を有している。昇降装置52は、上方ローラ21ごとに一つずつ設けられている。各昇降装置52は、天井に固定された固定フレーム54に対して、ガラス板Gの搬送方向Xに直交する直交方向Yの側部それぞれにおいて上下方向に移動自在に支持されたスライダ56を有している。スライダ56には、対応する一つの上方ローラ21が軸受けなどを介して回転自在に支持されている。上方ローラ21は、スライダ56の上下動により固定フレーム54に対して上下方向に移動可能である。スライダ56は、固定フレーム54に取り付けられたガイドレール58に摺動自在に係合するガイドブロック60を有している。スライダ56には、その下部において下方に向けて突出するラック62が設けられている。ラック62には、搬送方向Xに直交する水平な直交方向Yに延びる回転軸64に取り付けられたピニオン66が噛合されている。回転軸64は、端部において固定フレーム54に対して回転可能に軸支されており、その一端にはサーボモータ68の軸が連結されている。サーボモータ68のハウジングは、固定フレーム54に固定されている。回転軸64は、サーボモータ68の駆動により回転され、その回転力をピニオン66に伝達する。ピニオン66に伝達された回転力は、ラック62により上下方向の直線運動に変換されてスライダ56を昇降させる。また、曲げ成形装置10は、上方ローラ21を搬送方向Xに移動させる変位装置70を有している。変位装置70は、上方ローラ21を、搬送方向上流側から搬送方向下流側へ移動可能であると共に、搬送方向下流側から搬送方向上流側へ移動可能である。以下、搬送方向上流側から搬送方向下流側への方向を搬送方向Xの順方向Xとし、搬送方向下流側から搬送方向上流側への方向を搬送方向Xの逆方向X-とする。変位装置70は、上方ローラ21ごとすなわち、上方ストレートローラ22及び湾曲ローラ24ごとに一つずつ設けられている。各変位装置70は、昇降装置52のスライダ56に対して、ガラス板Gの搬送方向Xに直交する直交方向Yの側部それぞれにおいて搬送方向Xの順方向X及び逆方向X-に移動自在に支持されたスライダ72を有している。スライダ72には、対応する上方ローラ21が軸受けを介して回転自在に支持されている。上方ローラ21は、スライダ72の順方向X及び逆方向X-への変位によりスライダ56に対して搬送方向上流側から搬送方向下流側への順方向X及び搬送方向下流側から搬送方向上流側への逆方向X-に移動可能である。尚、本実施例では、下方ローラ25は、搬送方向Xの順方向X及び逆方向X-に移動不可能であり、上下方向のみ移動可能である。スライダ72は、スライダ56に取り付けられたガイドブロック74に摺動自在に係合するガイドレール76を有している。ガイドブロック74は、昇降装置52のラック62に接続されている。ガイドブロック74には、搬送方向Xに延伸するラック75が設けられている。ラック75には、搬送方向Xに直交する水平な直交方向Yに延びる回転軸77に取り付けられたピニオン79が噛合されている。回転軸77は、端部においてスライダ72に対して回転可能に軸支されており、その一端には、サーボモータ78の軸が連結されている。サーボモータ78のハウジングは、スライダ72に固定されている。回転軸77は、サーボモータ78の駆動により回転され、その回転力をピニオン79に伝達する。サーボモータ78は、ガイドブロック74とガイドレール76とを搬送方向Xに相対変位させるように回転される。サーボモータ78の回転力は、スライダ72をスライダ56に対して搬送方向Xに変位させる。尚、変位装置70による上方ローラ21の搬送方向Xへの変位は、その上方ローラ21の下方に配置されて搬送方向Xに互いに並んで隣接する2つの下方ローラ25の搬送方向位置間の領域に限定される。また、曲げ成形装置10は、ローラコンベア17の搬送ローラとしてのストレートローラ18,19及び湾曲ローラ20を回転させる回転装置80、及び、上方ローラ21としての上方ストレートローラ22及び湾曲ローラ24を回転させる回転装置82を有している。回転装置80は、ローラ18,19,20ごとに一つずつ設けられている。回転装置82は、ローラ22,24ごとに一つずつ設けられている。各回転装置80,82は、スライダ38,72にハウジングが固定されるサーボモータ84,86を有している。サーボモータ84,86のモータ軸には、ローラ18~24の回転軸が連結されている。各ローラ18~24の回転軸は、サーボモータ84,86の駆動により回転される。各昇降装置34,52のサーボモータ50,68、各変位装置70のサーボモータ78、及び各回転装置80,82のサーボモータ84,86には、コントローラ90が電気的に接続されている。コントローラ90は、加熱炉12で加熱されたガラス板Gが成形部14内に搬送されると、そのガラス板Gを搬送方向Xに搬送すべく、そのガラス板Gの搬送位置に合わせて各ローラ18~24それぞれを回転させる。具体的には、ローラ18~24ごとにガラス板Gが複数の搬送ローラによる搬送面上を搬送方向Xへ所望速度で搬送されるように、各サーボモータ84,86に対して回転指令を行う。また、コントローラ90は、ガラス板Gが成形部14内で搬送方向Xに搬送される過程で、搬送されるガラス板Gを自重により曲げ成形すべく或いは強制力により局所的に深曲げ成形すべく、各ローラ18~24を上下動させる。具体的には、光電センサなどを用いて成形部14へのガラス板Gの進入を検知すると共に、パルスジェネレータなどを用いてその進入検知後におけるガラス板Gの搬送位置を算出する。そして、予め記憶されている搬送中の型式のガラス板Gを搬送方向X及び直交方向Yに所望の曲率に曲げ成形するために必要なデータに従って、算出した搬送中のガラス板Gの搬送位置に応じて各ローラ18~24が上下動されるように、各サーボモータ50,68に対して回転指令を行う。各サーボモータ50,68に対する回転指令が行われると、回転軸46,64の回転力は、ピニオン48,66に伝達された後、ピニオン48,66とラック44,62との間の変換作用によりラック44,62の直線運動に変換される。この場合、スライダ38,56がラック44,62の直線運動に合わせて上下に移動されることで、対応するローラ18~24が上下に昇降される。尚、コントローラ90は、サーボモータ84,86による各ローラ18~24の回転駆動を、各ローラ18~24の上下位置に合わせて制御する。具体的には、ローラ18~24ごとに、ガラス板Gとの接点における接線方向の速度の搬送方向成分がすべてのローラ18~24で一致するように回転駆動を行う。かかる各ローラ18~24の回転制御が行われると、各ローラ18~24が搬送方向Xに互いに同じ搬送方向速度でガラス板Gを移動させることができることとなる。尚、湾曲ローラ20,24については、直交方向Yの中央部でのガラス板Gとの接点における接線方向の速度の搬送方向成分が一致すればよい。また、コントローラ90は、ガラス板Gが成形部14内で搬送方向Xに搬送される過程で、搬送されるガラス板Gを直交方向Yに曲げ成形すべく、各湾曲ローラ20,24を所望の曲率に湾曲させることとしてもよい。具体的には、湾曲ローラ20,24について、予め記憶されている搬送中の型式のガラス板Gを搬送方向X及び直交方向Yに所望の曲率に曲げ成形するために必要なデータに従って、算出した搬送中のガラス板Gの搬送位置に応じて各湾曲ローラ20,24が所望の曲率に湾曲するように、アクチュエータ図示せずに対して駆動指令を行う。かかる各湾曲ローラ20,24の湾曲の制御が行われると、湾曲ローラ20,24のフレキシブルシャフトが直交方向Yにおいて所定の角度を伴って下方に湾曲する。更に、コントローラ90は、搬送されるガラス板Gの搬送方向先端側及び搬送方向後端側を局所的に強制力により深曲げ成形すべく、ローラ19,20,22,24である下方ローラ25及び上方ローラ21を上下動させる際に、その上下位置に合わせて、上方ローラ21を搬送方向下流側から搬送方向上流側へ搬送方向Xの逆方向X-に変位させる。具体的には、予め記憶されている搬送中の型式のガラス板Gを主に搬送方向Xに所望の曲率に曲げ成形するために必要なデータに従って、算出した搬送中のガラス板Gの搬送位置に応じて上方ローラ21が搬送方向Xの逆方向X-へ変位するようにサーボモータ78に対して回転指令を行う。かかる上方ローラ21の搬送方向Xの位置制御が行われると、スライダ72がスライダ56に対して搬送方向Xの逆方向X-に移動されることで、対応する上方ローラ21が搬送方向Xの逆方向X-に変位される。上記した曲げ成形装置10の構成において、ガラス板Gが成形部14に搬入されていないときは、コンベアローラ17の搬送ローラはすべて最上位置にあり、複数の搬送ローラにより形成される搬送面は水平である。そして、ガラス板Gが成形部14に搬送されてくると、そのガラス板Gの搬送を伴って搬送方向上流側から搬送方向下流側へ向けて順次ストレートローラ18の下降上昇が行われる。この場合、搬送当初は、複数のストレートローラ18が同時に下降されて搬送面が下方に向けて凸状に湾曲する湾曲面を形成し、その後は、ガラス板Gの搬送を伴って各ストレートローラ18がそれぞれ下降上昇を行うことでその湾曲面が搬送方向Xに移動する。そして、ガラス板Gの搬送が進行するに従って、ストレートローラ18の最大下降量は多くなり、搬送面に形成される湾曲面の曲率半径は小さくなる。すなわち、ガラス板Gが搬送方向Xに搬送される過程で、複数のストレートローラ18により搬送方向Xに下に凸の湾曲面が形成されると共に、ガラス板Gの搬送に伴ってその湾曲面が曲率を小さくしながら搬送方向Xに進行する。そして、この進行中、ガラス板Gは、その搬送方向先端及び搬送方向後端が通常の搬送レベルに保たれつつ、自重によりその搬送方向中央部がストレートローラ18の下降量に応じて通常の搬送レベルよりも下方に垂れ下がるようになる。尚、ガラス板Gは下流に進行するほど大きく曲げる必要があるので、上記した搬送面の振幅すなわちストレートローラ18の上下動の振幅は下流ほど大きくなる。ストレートローラ18が上下動して搬送面に搬送方向Xにおいて湾曲する湾曲面が形成されると、搬送されてくる加熱されたガラス板Gは、そのストレートローラ18の回転に伴って搬送ローラによる搬送面上を搬送方向Xに移動すると共に、自重によりその搬送面に形成された湾曲面に沿って下方に撓み、その湾曲面に沿った形状に変形する。そして、ガラス板Gは、搬送方向Xの順方向Xへの搬送が進行するに従って大きく下方に撓み、搬送方向Xに曲げ成形される。ガラス板Gは、成形部14のストレートローラ18の通過時に上記の如く自重により搬送方向Xに曲げ成形されると、その後、曲げ成形用下方ストレートローラ19に到達する。このガラス板Gは、搬送面を挟んで上下に配設されたストレートローラ19,22がサーボモータ84,86によって回転駆動されることにより搬送方向Xの順方向Xに搬送される。このガラス板Gの搬送の際、上下のストレートローラ19,22はそれぞれ、自重により搬送方向Xに曲げ成形されているガラス板Gの形状に合わせてサーボモータ50,68によって上下動される。この場合、上下のストレートローラ19,22は、搬送面上のガラス板Gを挟み込んで搬送方向Xに深く曲げる。従って、ガラス板Gは、自重による搬送方向Xへの曲げ成形後、曲げ成形用下方ストレートローラ19上を搬送方向Xの順方向Xに搬送される際に、上下のストレートローラ19,22に挟まれることにより搬送方向Xに深曲げ成形される。また、ガラス板Gは、曲げ成形用下方ストレートローラ19の通過時に上記の如く強制的に搬送方向Xに深曲げ成形されると、その後、下方湾曲ローラ20に到達する。このガラス板Gは、搬送面を挟んで上下に配設された湾曲ローラ20,24がサーボモータ84,86によって回転駆動されることにより搬送方向Xの順方向Xに搬送される。このガラス板Gの搬送の際、上下の湾曲ローラ20,24はそれぞれ、直交方向Yにおいて湾曲されつつ、搬送方向Xに曲げ成形されているガラス板Gの形状に合わせてサーボモータ50,68によって上下動される。この場合、上下の湾曲ローラ20,24は、搬送面上のガラス板Gを挟み込んで搬送方向Xに直交する直交方向Yに曲げ、或いは、更には、その直交方向Yへの曲げ成形に加えてガラス板Gの搬送方向Xの曲げ形状を調整すべく搬送方向Xに曲げる。従って、ガラス板Gは、搬送方向Xへの曲げ成形後、下方湾曲ローラ20上を搬送方向Xの順方向Xに搬送される際に、上下の湾曲ローラ20,24に挟まれることにより搬送方向Xに直交する直交方向Yに曲げ成形され、或いは、更に同時に曲げ形状調整のため搬送方向Xにも曲げ成形される。尚、本実施例の成形部14においては、複数枚のガラス板Gが一枚ずつ順次所定間隔を空けて連続して搬送され、そして、複数枚のガラス板Gが同時にそれぞれの搬送位置に基づいて成形部14で曲げ成形される。すなわち、成形部14の各ローラ18~24はそれぞれ、一枚のガラス板Gを搬送するごとに、そのガラス板Gを搬送方向Xや直交方向Yに曲げ成形すべく、一周期の下降上昇動作や湾曲動作を繰り返す。このように、本実施例の成形部14によれば、複数のストレートローラ18をガラス板Gの搬送に連動して上下動させてローラ搬送面の一部に所定曲率に湾曲する湾曲面を形成させ、その湾曲面上にガラス板Gを位置させながらその湾曲面をガラス板Gの搬送方向への搬送に連動して搬送方向Xへ移動させることで、ガラス板Gを搬送方向Xに搬送しながら自重により搬送方向Xに曲げ成形することができる。また、上下のストレートローラ19,22をガラス板Gの搬送に連動して上下動させることで、ガラス板Gをストレートローラ19,22による挟持により搬送方向Xに曲げ成形することができる。更に、上下の湾曲ローラ20,24をガラス板Gの搬送に連動して直交方向Yに所定の曲率に湾曲させつつ上下動させることで、ガラス板Gを湾曲ローラ20,24による挟持により搬送方向Xに直交する直交方向Yに曲げ成形し、或いは、更に搬送方向Xにも曲げ成形することができる。ところで、本実施例において、ガラス板Gは、上記の如く、上下のストレートローラ19,22により挟持されかつ湾曲ローラ20,24により挟持されて強制的に曲げ成形される。尚、上下のストレートローラ19,22による強制的な曲げ成形動作と、上下の湾曲ローラ20,24による強制的な曲げ成形動作とは、ローラ自体の湾曲有無の点を除いて異なるところがないため、以下では、両曲げ成形動作を纏めて説明する。また、搬送方向Xに並んで隣接する同じ種類曲げ整形用下方ストレートローラ19のみ又は下方湾曲ローラ20のみの2つの下方ローラ25のうち下流寄りの下方ローラ25を下流寄り下方ローラ25aと、上流寄りの下方ローラ25を上流寄り下方ローラ25bと、それぞれ称す。コントローラ90は、上記の如く、搬送されるガラス板Gの搬送方向先端側及び搬送方向後端側を局所的に強制力により深曲げ成形すべく、ローラ19,20,22,24である下方ローラ25及び上方ローラ21を上下動させる際に、その上下位置に合わせて、上方ローラ21を搬送方向下流側から搬送方向上流側へ搬送方向Xの逆方向X-に変位させる。詳細には、ガラス板Gがストレートローラ18の通過中に自重により搬送方向Xに曲げ成形された後、その搬送方向Xに曲げ成形されたガラス板Gが衝突により変形することのないように下方ローラ25を上下動させると共に、その搬送ローラによる湾曲面に沿うように上方ローラ21を上下動させる。また、複数の搬送ローラによる湾曲面の搬送方向先端又は、搬送方向Xに曲げ成形されたガラス板Gの搬送方向先端が下流寄り下方ローラ25aに到達した時点で、上方ローラ21の軸中心がその下流寄り下方ローラ25aとガラス板Gより詳細にはその搬送方向先端との接点における法線に対して上流側に位置しつつ、そのガラス板Gの搬送方向先端と上方ローラ21がそのガラス板Gに接する位置とのガラス板上での距離が所定距離C1となるような搬送方向位置に上方ローラ21を位置させる図4B。そして、その搬送方向位置に上方ローラ21が位置された状態で下流寄り下方ローラ25aを適当に上動させる。尚、上記した上方ローラ21の位置制御の際、その上方ローラ21を上流寄り下方ローラ25bの搬送方向位置と下流寄り下方ローラ25aの搬送方向位置との間における搬送方向中点より詳細には、その中点を通る鉛直線よりも下流側に位置させる。また、上記した所定距離C1は、予め規定された距離である。かかる上方ローラ21の位置制御及び下流寄り下方ローラ25aの上下動制御が行われると、ガラス板Gの搬送方向先端側が搬送方向Xに深く曲げられる。従って、かかる制御によれば、上方ローラ21と下流寄り下方ローラ25aとの挟持によりガラス板Gの搬送方向先端側を搬送方向Xに深曲げ成形することができる。上記の如く上方ローラ21と下流寄り下方ローラ25aとの挟持によりガラス板Gの搬送方向先端側が曲げ成形されると、次に、そのガラス板Gの搬送に伴ってそのガラス板Gの搬送方向先端と上方ローラ21がそのガラス板Gに接する位置とのガラス板上での距離が所定距離C2となった時点で、上方ローラ21を搬送方向下流側から搬送方向上流側への搬送方向Xの逆方向X-に移動させる図4C~E。尚、この上方ローラ21の逆方向X-への移動制御の際、その上方ローラ21を下方ローラ25による湾曲面に沿ってすなわちガラス板Gの凹面に沿って移動するように上下動させる。また、上記した所定距離C2は、上記した所定距離C1よりも長い距離であって、予め定められた距離である。そして、複数の搬送ローラによる湾曲面の搬送方向後端又は、ガラス板Gの搬送方向後端が上流寄り下方ローラ25bに到達した時点で、上方ローラ21の軸中心がその上流寄り下方ローラ25bとガラス板Gより詳細にはその搬送方向後端との接点における法線に対して下流側に位置しつつ、そのガラス板Gの搬送方向後端と上方ローラ21がそのガラス板Gに接する位置とのガラス板上での距離が所定距離D1となるような搬送方向位置に上方ローラ21を位置させる図4F。そして、その搬送方向位置に上方ローラ21が位置された状態で上流寄り下方ローラ25bを適当に上動させる。尚、上記した上方ローラ21の位置制御の際、その上方ローラ21を上流寄り下方ローラ25bの搬送方向位置と下流寄り下方ローラ25aの搬送方向位置との間における搬送方向中点よりも上流側に位置させる。また、上記した所定距離D1は、予め規定された距離である。かかる上方ローラ21の位置制御及び上流寄り下方ローラ25bの上下動制御が行われると、ガラス板Gの搬送方向後端側が搬送方向Xに深く曲げられる。従って、かかる制御によれば、上方ローラ21と上流寄り下方ローラ25bとの挟持によりガラス板Gの搬送方向後端側を搬送方向Xに深曲げ成形することができる。そして、上記の如く上方ローラ21と上流寄り下方ローラ25bとの挟持によりガラス板Gの搬送方向後端部が曲げ成形されると、上方ローラ21の位置制御を停止し、その上方ローラ21を搬送方向Xの順方向Xへ移動させて基準位置例えば、上流寄り下方ローラ25bと下流寄り下方ローラ25aとの間における搬送方向中点を通る鉛直線との交点へ戻す。以後、ガラス板Gが搬送されてくる毎に一枚ずつ、上方ローラ21を上記の如く搬送方向Xの逆方向X-へ位置移動させることで、ガラス板Gの主に搬送方向Xの曲げ成形を行う。このように、本実施例の成形部14によれば、搬送方向Xの順方向Xに搬送されてくる加熱されたガラス板Gを一枚ずつ下方ローラ25と上方ローラ21との挟持により曲げ成形するうえで、まず、上方ローラ21を下流寄りに位置させることで下流寄り下方ローラ25aとの間でのガラス板Gの搬送方向先端側の挟持を実現させ、次に、その上方ローラ21を下流側から上流側への搬送方向Xの逆方向X-に位置移動させて上流寄りに位置させることで上流寄り下方ローラ25bとの間での同じガラス板Gの搬送方向後端側の挟持を実現させることができる。すなわち、ガラス板Gが一枚ずつ上下のローラ25,21の挟持により搬送方向先端側から搬送方向後端側にかけて順に曲げ成形される過程で、上方ローラ21を、ガラス板Gの搬送方向Xへの搬送に伴って、互いに隣接する2つの下方ローラ25の間で搬送方向下流側から搬送方向上流側へ向けて移動させることができる。具体的には、ガラス板Gの搬送方向先端側を上方ローラ21と下流寄り下方ローラ25aとの挟持により深く曲げ成形した後、その同じガラス板Gの搬送方向後端側をその上方ローラ21と上流寄り下方ローラ25bとの挟持により深く曲げ成形するうえで、その上方ローラ21を下流側から上流側へ向けて移動させることができる。かかる構成によれば、上方ローラ21が昇降装置52により上下方向に移動可能でありかつ同時に変位装置70により搬送方向Xの順方向X及び逆方向X-に移動可能であるので、その上方ローラ21の移動が制限的になるのを回避することができる。また、ガラス板Gの搬送方向先端側の上下ローラ25a,21による挟み込みの曲げ成形、及び、その同じガラス板Gの搬送方向後端側の上下ローラ25b,21による挟み込みの曲げ成形の双方を、同じ上方ローラ21を用いて実現することができる。更に、下方ローラ25自体を搬送方向Xの順方向X及び逆方向X-に移動させることなくすなわち下方ローラ25の搬送方向位置を固定したまま、上方ローラ21のみを搬送方向Xの順方向X及び逆方向X-に移動させつつ両ローラ25,21を上下動させることで、上記したガラス板Gの搬送方向先端側の曲げ成形及び搬送方向後端側の曲げ成形をそれぞれ実現することができる。このため、本実施例によれば、下方ローラ25が上下動しか行わず搬送方向Xの順方向X及び逆方向X-に移動しなくても、ガラス板Gの搬送方向先端側及び搬送方向後端側それぞれについて要求に沿って深く曲げ成形することができる。この点、ガラス板Gの精度良い曲げ成形を実現するうえで、上下のローラ25,21の移動を全体として複雑にすることは不要である。従って、本実施例の曲げ成形装置10によれば、ガラス板Gを一枚ずつ所望の曲率に精度良く深曲げ成形しつつ、その精度良い曲げ成形を簡単な構成で実現することが可能となっている。尚、上方ローラ21が上記の如く搬送方向Xの順方向X及び逆方向X-に移動される際、その上方ローラ21の回転駆動は、その搬送方向位置に応じて適宜制御されることとすればよい。具体的には、上方ローラ21の搬送方向位置にかかわらず、その上方ローラ21を含むすべてのローラ18~24でガラス板Gとの接点における接線方向の速度の搬送方向成分が一致すればよい。また、本実施例の構成では、二本の曲げ成形用下方ストレートローラ19の搬送方向位置の間に軸中心が位置するように一本の上方ストレートローラ22が配設され、二本の下方湾曲ローラ20の搬送方向位置の間に軸中心が位置するように一本の上方湾曲ローラ24が配設されている。かかる構造においては、まず、搬送されるガラス板Gの面のうち二本の曲げ成形用下方ストレートローラ19の搬送方向位置の間の領域が上方ストレートローラ22で支持されることによりガラス板Gが搬送方向Xに確実に曲げ成形され、次に、二本の下方湾曲ローラ20の搬送方向位置の間の領域が上方湾曲ローラ24で支持されることによりガラス板Gが搬送方向Xに直交する直交方向Yに確実に曲げ成形される。従って、本実施例の曲げ成形装置10によれば、ガラス板Gを搬送方向X及び直交方向Yに曲げ成形するうえで上下のストレートローラ19,22及び湾曲ローラ20,24の数をできるだけ少なくすることができるので、ガラス板Gの曲げ成形を簡素な構成で実現することが可能となっており、また、成形部14の搬送方向における長さを短縮させることが可能となっている。このため、ローラ19,20下方ローラ25とローラ22,24上方ローラ21との数を少なくして装置を簡素化しつつ、ガラス板Gの搬送方向X及び直交方向Yの双方で高い成形精度を確保することが可能となっている。また、本実施例において、下方ローラ25及び上方ローラ21の上下動並びに上方ローラ21の搬送方向移動は、コントローラ90による各サーボモータ50,68,78の駆動により任意かつ自由に実現される。この点、コントローラ90による制御により各ローラ25,21の上下動の動作開始停止のタイミング及びその動作量並びに上方ローラ21の搬送方向移動の動作開始停止のタイミング及びその動作量を適宜変更することにより、型式の異なるガラス板Gを曲げ成形することができるので、各ガラス板Gの曲げ成形を行ううえで各ローラ25,21の交換作業を省くことができ、ジョブチェンジの時間を実質的に無くすことができ、生産性を高めることができる。更に、コントローラ90による制御により各湾曲ローラ20,24の上下動や搬送方向移動の動作量を適宜変更することにより、一つの曲率半径を有する曲面にガラス板Gを曲げ成形するだけでなく、複数の曲率半径が複合された曲面にガラス板Gを曲げ成形することができるので、搬送方向Xや直交方向Yにおける所望の形状が異なる様々なガラス板Gを、湾曲ローラ20,24自体を取り替えることなくそれぞれ適切にその搬送方向Xや直交方向Yに曲げ成形することができる。尚、上記の実施例においては、変位装置70が特許請求の範囲に記載した上方ローラ移動機構に、コントローラ90が上方ローラ21の搬送方向位置を制御することが特許請求の範囲に記載した上方ローラ位置制御手段に、それぞれ相当している。ところで、上記の実施例においては、上方ローラ21を構成する上方ストレートローラ22及び上方湾曲ローラ24をそれぞれ一本ずつ設けることとしているが、それぞれ二本以上ずつ設けることとしてもよい。また、上記の実施例においては、下方ストレートローラ18及び下方湾曲ローラ20下方ローラ25を最初に下降させてその後に上昇させることで、搬送面に下方に凸状弓状の湾曲面を形成させ搬送方向に進行させることとし、ガラス板Gを下に凸に湾曲させることとしているが、逆に、下方ストレートローラ18及び下方湾曲ローラ20下方ローラ25を最初に上昇させてその後に下降させることで、搬送面に上方に凸状弓状の湾曲面を形成させ搬送方向に進行させることとし、ガラス板Gを上に凸に湾曲させることとしてもよい。尚、かかる変形例においては、図5Bに示す如く、上方ローラ21を二本設けかつ下方ローラ25を一本設け、上方ローラ21の搬送方向移動を禁止して上下動のみ許容し、かつ、下方ローラ25の搬送方向移動及び上下動を共に許容することとするのがよい。かかる構成においては、まず、複数の搬送ローラによる湾曲面の搬送方向先端ガラス板Gの搬送方向先端が下流寄り上方ローラ21aに到達した時点で、下方ローラ25の軸中心がその下流寄り上方ローラ21aとガラス板Gより詳細にはその搬送方向先端との接点における法線に対して上流側に位置しつつ、そのガラス板Gの搬送方向先端と下方ローラ25がそのガラス板Gに接する位置とのガラス板上での距離が所定距離C1となるような搬送方向位置に下方ローラ25を位置させることで、ガラス板Gの搬送方向先端側を深く曲げ成形する。次に、ガラス板Gの搬送に伴ってそのガラス板Gの搬送方向先端と下方ローラ25がそのガラス板Gに接する位置とのガラス板上での距離が所定距離C2となった時点で、下方ローラ25を下流側から上流側への逆方向X-に向けて移動させる。そして、複数の搬送ローラによる湾曲面の搬送方向後端ガラス板Gの搬送方向後端が上流寄り上方ローラ21bに到達した時点で、下方ローラ25の軸中心がその上流寄り上方ローラ21bとガラス板Gより詳細にはその搬送方向後端との接点における法線に対して下流側に位置しつつ、そのガラス板Gの搬送方向後端と下方ローラ25がそのガラス板Gに接する位置とのガラス板上での距離が所定距離D1となるような搬送方向位置に下方ローラ25を位置させることで、ガラス板Gの搬送方向後端側を深く曲げ成形する。従って、かかる変形例の構成においても、上記した実施例と同様の効果を得ることが可能となる。"