3次元画像上のコンテンツの検閲処理を行うための方法であって、前記3次元画像において、検閲処理が行われることになる3次元オブジェクトを特定して、前記3次元画像において、検閲処理が行われることになる前記3次元オブジェクトを3次元置換コンテンツにより置換するステップを含む方法。前記3次元置換コンテンツが、3次元置換オブジェクトである、請求項1に記載の方法。前記3次元置換オブジェクトが、所定の組の3次元オブジェクトから選択される、請求項2に記載の方法。前記選択が、前記3次元置換オブジェクトと、検閲処理が行われることになる前記3次元オブジェクトとの間の対応関係に基づく、請求項3に記載の方法。前記3次元置換オブジェクトが、3次元アバターである、請求項2、3または4に記載の方法。前記3次元画像が、対応する複数のカメラにより捕捉される複数の2次元画像から生成され、検閲処理が行われることになる前記3次元オブジェクトを特定する前記ステップが、検閲処理が行われることになる前記3次元オブジェクトの3次元ボクセルの特定を可能にするために、前記複数の2次元画像上の対応する2次元オブジェクトを特定するステップを含む、請求項1に記載の方法。前記3次元ボクセルに対して、異なるコンテンツを有する置換ボクセルによる置換が、前記置換により前記置換ボクセルから前記置換オブジェクトを生成するように行われる、請求項6に記載の方法。前記ステップが、3次元映像シーケンスを構成する連続的な3次元画像上で遂行される、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の方法。3次元画像のコンテンツの検閲処理を行うための装置であって、前記3次元画像が、前記装置に入力として提供され、前記装置が、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の前記ステップを遂行するように適合される手段を備える、装置。データ処理機器上で実行されるときに、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の前記ステップを遂行するように適合されるソフトウェアを含むコンピュータプログラム製品。したがって、本発明の実施形態の目的は、3次元オブジェクトの検閲処理を行うための方法を提供することである。本発明の実施形態によれば、この目的は、3次元画像上のコンテンツの検閲処理を行うための方法によって実現され、前記方法は、前記3次元画像において、検閲処理が行われることになる3次元オブジェクトを特定して、前記3次元画像において、検閲処理が行われることになる前記3次元オブジェクトを3次元置換コンテンツにより置換するステップを含む。この方途では、従来技術の方法のいかなる欠点も示さない、単純な、しかし非常に効率的な方法が得られる。したがって、例えば3Dシーン内の人々を、その3Dシーンの元の3Dコンテンツを3Dディスプレイが依然として示しており、ただし検閲処理が行われた人々が3D置換コンテンツにより置換されている状態で、検閲処理を行うことが可能になる。この方法には、2Dディスプレイ上に投射されるときにも、検閲処理が行われることになるオブジェクトの検閲処理をさらに提供するというさらなる利点がある。この方法は、このように、非常に単純な、それにもかかわらず用途の広い技法を提供する。第1の実施形態では、前記3次元置換コンテンツは、3次元置換オブジェクトである。この3次元置換オブジェクトは、固定の3Dアバターである場合があり、または所定の組の3次元オブジェクトから選択される場合がある。この所定の組は、やはり1組のアバターまたは他の3Dオブジェクトを含む場合があり、前記選択は、前記3次元置換オブジェクトと、検閲処理が行われることになる前記3次元オブジェクトとの間の対応関係に基づく。3D画像が、対応する複数のカメラにより捕捉される2つ以上の2次元画像から生成される場合では、検閲処理が行われることになる前記3次元オブジェクトを特定する前記ステップは、検閲処理が行われることになる前記3次元オブジェクトの3次元ボクセルの特定を可能にするために、前記複数の2次元画像上の対応する2次元オブジェクトを特定するステップを含み得る。この方途では、3D画素を意味する3Dボクセルが特定され、次いでその3Dボクセルに対して、異なるコンテンツを有する置換ボクセルによる置換が、その置換により前記置換ボクセルから前記置換オブジェクトを生成するように行われ得る。あるいは、3Dでの前述の変形形態に関して述べたように、特定された3Dオブジェクトは、アバターなどの異なる姿態または形態を有する別のオブジェクトによりさらに置換され得る。この場合では、特定されたボクセルを超えるボクセルが置換される場合があり、またはそれらの一部のみが置換される場合がある。後者の場合では、例えばアバターのボクセルにより置換されなかった、特定されたオブジェクトのボクセルは、このオブジェクトの周辺とマッチングする置換ボクセルによっていずれにしても置換されることになり、あるいは、置換オブジェクトは、置換されることになるオブジェクトのサイズに合うようにスケーリングされ得る。すべての場合で、置換オブジェクトは、元のオブジェクトと比較して異なる形状を有することになる。本発明は、本方法を遂行するための装置の実施形態に関し、ならびに、データ処理機器上で実行されるときに、上述の方法ステップを遂行するように適合されるソフトウェアを含むコンピュータプログラム製品にさらに関する。特許請求の範囲において使用される用語結合されるを、直接の接続のみに限定的であると解釈すべきではないことに注目されたい。したがって、語句デバイスBに結合されるデバイスAの範囲を、デバイスAの出力がデバイスBの入力に直接接続されるデバイスまたはシステムに限定すべきではない。その語句は、他のデバイスまたは手段を含む経路であり得る、Aの出力とBの入力との間の経路が存在することを意味する。特許請求の範囲において使用される用語備える、含むを、その後にリストアップされる手段に限定的であると解釈すべきではないことに注目されたい。したがって、語句手段AおよびBを備えるデバイスの範囲を、構成要素AおよびBのみからなるデバイスに限定すべきではない。その語句は、本発明に関して、デバイスの他にない重要な構成要素がAおよびBであることを意味する。付随する図面に関連して行う実施形態の以下の説明を参照することにより、本発明の上記および他の目的および特徴がより明らかとなり、本発明自体が最良に理解されることになる。説明および図面は、本発明の原理を単に例示するものである。したがって、たとえ本明細書で明示的に説明されなくとも、または示されなくとも、本発明の原理を実施し、本発明の趣旨および範囲の範囲内に含まれる様々な構成を当業者が考案可能となることが理解されよう。さらに、本明細書に列挙されるすべての例は、1人または複数の発明者により当技術分野の振興のために与えられる本発明の原理および概念の理解において読者の一助となる、単に教育的な目的のものであることが明確に主として意図されるものであり、そのような具体的に列挙される例および条件への限定はないと解釈されるべきである。さらに、本発明の原理、態様、および実施形態、ならびにそれらの具体例を列挙する本明細書でのすべての記載は、それらの均等物を包含することが意図される。本明細書での任意のブロック図が、本発明の原理を実施する例示的な回路網の概念図を示すことを、当業者ならば理解されたい。同様に、コンピュータ可読媒体の形で実質的に示され得るものであり、その結果、コンピュータまたはプロセッサにより、そのようなコンピュータまたはプロセッサが明示的に示されようとそうでなかろうと実行され得る様々な処理を、任意のフローチャート、フロー図、状態遷移図、擬似コード等々が示すことが理解されよう。図1は、本方法の実施形態の高レベルの概略体系を示す。3D画面上に表示されるために、一部のコンテンツ部分が、検閲処理が行われることになる3D画像は、検閲処理が行われることになるこのコンテンツを特定するための検索を最初に受けている。そのようなコンテンツは、例えば人間、または、秘密が守られることが好ましい他の情報、例えば日記内の個人の詳細情報、または、秘密が守られることが好ましい何らかのまだ公開でない資料等であり得る。そのような特定技法は、例えば認識技法によって自動的に行われる場合があり、または手動で行われる場合がある。検閲処理が行われることになるオブジェクトが3D画像上で特定されると、そのオブジェクトは、3D画像上で3D置換オブジェクトにより置換されることになる。例えば人間の場合では、この3D置換オブジェクトは3Dアバターである場合がある。これに対して、検閲処理が行われることになる3Dオブジェクトを構成する3Dボクセルはさらに、完全に異なるコンテンツを伴う他のボクセルにより容易に置換され得る。例として、検閲処理が行われることになる3Dオブジェクトを構成するすべての3Dボクセルが、すべてが黒色または他の色であるボクセルにより置換され得る。すべてのこれらの3D置換ボクセルが、やはり3D置換オブジェクトを構成する。一部の実施形態では、3Dメッシュもまた、3Dメッシュが3Dオブジェクトを示すために使用される場合に置換され得る。置換オブジェクトは、所定のアバターである場合があり、または所定のオブジェクトの群から選択される場合があり、その選択は、マッチング技法によって決定される。例えば、人間と本の両方が同じ3D画像上で検閲処理が行われることになるならば、人間に対する置換オブジェクトは、検閲処理が行われることになる本に対する置換オブジェクトと比較して別の群から選択されなければならない。またさらに、置換オブジェクトの群が今度は、あるサイズのいくつかの所定のオブジェクトを包含する場合があるが、他の実施形態では、サイズおよびさらなる形態が、置換されるものに対するオブジェクトのサイズおよび形態に合うように適合され得る。ボクセル置換の前述の例では、程度の差はあれ正確なマッチングが得られる。この技法は、2D立体カメラにより撮影されたある同じシーンによる2D画像から開始して遂行される場合もある。これらの2D画像は、3Dオブジェクトが、検閲処理が行われることになる3D画像を生成するために組み合わされることになる。この場合に、検閲処理が行われることになるオブジェクトを決定するためのオブジェクト認識技法が、自動的であろうと手動であろうと、それでも2D画像上で遂行され得る。2Dで検閲処理が行われることになるオブジェクトが決定されると、対応する画像上のそのオブジェクトの画素は同じように十分既知となるので、それらの画素は、既知の技法により3Dボクセルを生成するために使用され得る。次いで、これらの3Dボクセルが、検閲処理が行われることになる3Dオブジェクトを構成し、それらの3Dボクセルが、異なるコンテンツを伴うボクセルにより置換され得る、または、完全な群が、3Dアバターもしくは別の最良のマッチングの3Dオブジェクトにより置換され得る。これらの場合では、3Dアバターが元のオブジェクトと異なる姿態/形態を有する場合があるので、特定された3Dボクセルを超える3Dボクセルが置換されることになる。より大きなアバターに関しては、このように3D空間内でより多くのボクセルを占有すると、特定された3Dオブジェクトのボクセルだけでなく、ある程度の周辺のボクセルもまた置換されることになる。あるいは、アバターが、置換されることになる3Dオブジェクトと比較してより小さな小片である場合では、アバターは、置換されることになる元のオブジェクトのサイズとマッチングさせるためにサイズ変更またはスケーリングされ得る。またさらに、アバターおよび元の3D画像の一部を取り囲むある程度のボクセルが、例えば、周辺の風景、近隣の人、オブジェクト等の拡張によってさらに置換される必要がある。図5a~図5bは、本方法の実施形態の例を示す。本願を出願する時点では、3D画像を単に2Dで示すことだけに限られており、図5aおよび図5bは、3Dディスプレイ上に提示されるための3D画像について言及するものであることを述べておきたい。このことは、両方の図に示すように3次元での3つの軸により示唆されるが、これらの3つの軸は、現実の3Dの描写またはディスプレイには存在しない。このように図5aは、頭部が、検閲処理が行われることになる2人の人物の画像を示す。図5bは、検閲処理動作の結果を示し、この場合では、両方の頭部がアバターの頭部により置換される。本発明の原理を具体的な機器に関して上記で説明したが、この説明は、単に例として行うものであり、添付の特許請求の範囲で定義されるような本発明の範囲に関する限定として行うものではないということを明確に理解されたい。