岩盤切羽の発破掘削時に生じる発破ズリの堆積物上に所定大きさの複数の近赤外光反射スケールを載置し、前記スケールを含むズリ堆積物に近赤外光を照射しながら近赤外光反射画像を撮影し、前記画像から各ズリ及びスケールの輪郭を抽出し且つその輪郭とスケールの所定大きさとから各ズリの粒径を計測してなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測方法。請求項1の計測方法において、前記近赤外光反射画像を同じ視点から経時的に複数撮影し、前記複数の画像から各ズリ及びスケールの輪郭を抽出してなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測方法。請求項2の計測方法において、前記ズリ堆積物に対して送風しながら複数の画像を撮影してなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測方法。請求項1から3の何れかの計測方法において、前記近赤外光反射スケールを、近赤外光反射物質が表面に塗布されたスケールとしてなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測方法。請求項1から4の何れかの計測方法において、前記スケールに所要長さの紐の一端を取り付け、前記策の他端の保持位置からの投擲によりスケールをズリ堆積物上に載置してなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測方法。岩盤切羽の発破掘削時に生じる発破ズリの堆積物上に載置する所定大きさの複数の近赤外光反射スケール、前記スケールを含むズリ堆積物に近赤外光を照射するランプ、前記ズリ堆積物からの近赤外光反射画像を撮影するカメラ、並びに前記画像から各ズリ及びスケールの輪郭を抽出し且つその輪郭とスケールの所定大きさとから各ズリの粒径を計測する画像処理装置を備えてなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測システム。請求項6の計測システムにおいて、前記カメラにより同じ視点から経時的に複数の近赤外光反射画像を撮影し、前記画像処理装置により複数の画像から各ズリ及びスケールの輪郭を抽出してなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測システム。請求項7の計測システムにおいて、前記ズリ堆積物に対して送風する送風機を設けてなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測システム。請求項6から8の何れかの計測システムにおいて、前記近赤外光反射スケールを、近赤外光反射物質が表面に塗布されたスケールとしてなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測システム。請求項6から9の何れかの計測システムにおいて、前記スケールに所要長さの紐の一端を取り付け、前記策の他端の保持位置からの投擲によりスケールをズリ堆積物上に載置可能としてなる近赤外光利用の発破ズリ粒径計測システム。しかし、非特許文献3のように仮置き場に運び出した発破ズリを対象とする粒度分布の計測方法では、仮置き場において今回の発破ズリが前回までの発破ズリと混合されてしまうため、発破仕様の反映されたズリの粒度分布を求めることが難しくなる。上述したように発破の仕様を調整して二次利用に適したズリの粒度とするためには、発破直後にその仕様の反映された発破ズリの粒度分布を計測して次回の発破仕様を調整することが要求されるので、仮置き場に運び出されて異なる発破仕様のズリと混合される前に、切羽周辺において発破ズリの粒度分布を求めることが必要である。ただし、発破直後の切羽周辺は照明の不十分な暗い環境であり、発破によるガスや粉塵も充満しているので、坑外の仮置き場と同じ方法では粒度分布の計測に必要な画像Gが得られない。本発明者の予備的実験によれば、発破直後の切羽付近で撮影したズリ堆積物の可視光画像Gでは、像がぼやけて且つ粉塵も写り込んでいるので、図6のように個々の発破ズリ粒状材Tの輪郭を抽出することは困難である。ガスや粉塵が霧消するのを待って照明を用意して画像Gを撮影することも考えられるが、工事進捗の観点からはガスや粉塵の霧消後直ちに発破ズリの運び出しズリ出しを始めることが必要であり、画像Gの撮影のためにズリ出し作業を一時停止させる妨害することは望ましくない。発破直後の発破ズリの粒度を計測するためには、粉塵等が飛散している切羽周辺の暗い環境下でも発破ズリの輪郭を検出できる画像を得る技術の開発が必要である。そこで本発明の目的は、発破直後の切羽において発破ズリの粒径を計測できる方法及びシステムを提供することにある。本発明者は、一般に発破直後のズリが切羽坑内に露出している岩盤と異なる表面水分を有しており、各発破ズリの表面水分は必ずしも均一ではなくズリ毎に異なっており、しかも単一のズリ内においても中心部と周辺部とでは表面水分が相違していることに着目した。また本発明者は、水に吸収されやすい近赤外光波長約0.7~2.5μmを照射しながら発破ズリ3の近赤外光反射画像R例えば図4C参照を撮影すれば、発破ズリ3の表面水分を反映した画像以下、表面水分画像Rということがあるが得られることに注目した。本発明者の予備的実験によれば、図6Aのような可視光画像G中の陰影分布から発破ズリの輪郭を検出できるのと同様に、図4Cのようなズリ堆積物の近赤外光反射画像R中の表面水分の分布から発破ズリの輪郭を抽出し、各発破ズリの粒径を求めることができる。しかも、近赤外光は可視光に比べて波長が長く散乱しにくいので、近赤外光反射画像Rはガスや粉塵が充満している切羽周辺の環境下でも撮影可能である。本発明は、この着想に基づく研究開発の結果、完成に至ったものである。図1の流れ図を参照するに、本発明による近赤外光利用の発破ズリ粒径計測方法は、岩盤切羽1の発破掘削時に生じる発破ズリ3の堆積物上に所定大きさの複数の近赤外光反射スケール10を載置しステップS002、スケール10を含むズリ3の堆積物に近赤外光を照射しながら近赤外光反射画像R例えば図4C参照を撮影しステップS003、その画像Rから各ズリ3及びスケール10の輪郭を抽出し且つその輪郭とスケール10の所定大きさとから各ズリ3の粒径を計測してなるものであるステップS008~S009。また図2の実施例を参照するに、近赤外光利用の発破ズリ粒径計測システムは、岩盤切羽1の発破掘削時に生じる発破ズリ3の堆積物上に載置する所定大きさの複数の近赤外光反射スケール10図2C参照、スケール10を含むズリ3の堆積物に近赤外光を照射するランプ22、ズリ3の堆積物からの近赤外光反射画像R例えば図4C参照を撮影するカメラ20、並びにその画像Rから各ズリ3及びスケール10の輪郭を抽出し且つその輪郭とスケール10の所定大きさとから各ズリ3の粒径を計測する画像処理装置25図2D参照を備えてなるものである。好ましくは、図1のステップS003~S005に示すように、カメラ20により同じ視点Pから経時的に複数の近赤外光反射画像R1~R4例えば図4A~D参照を撮影し、画像処理装置25により複数の画像R1~R4から各ズリ3及びスケール10の輪郭を抽出する。この場合は、ズリ3の堆積物に対して送風しながら複数の画像R1~R4を撮影してもよい。更に好ましくは、近赤外光反射スケール10を、図3に示すように、近赤外光反射物質12が表面に塗布されたスケール10a又は10bとする。望ましくは、図示例のように、スケール10に所要長さの紐15の一端を取り付け、紐15の他端の保持位置からの投擲によりスケール10をズリ3の堆積物上に載置可能とする。本発明による発破ズリの粒径計測方法及びシステムは、岩盤切羽1の発破掘削による発破ズリ3の堆積物上に所定大きさの複数の近赤外光反射スケール10を載置したうえで、スケール10を含むズリ3の堆積物に近赤外光を照射しながら近赤外光反射画像表面水分画像Rを撮影し、その画像R中の表面水分の分布から各ズリ3及びスケール10の輪郭を抽出して各ズリ3の粒径を計測するので、次の有利な効果を奏する。イ近赤外光反射画像Rを用いることにより、可視光画像Gによる発破ズリ3の輪郭の検出が困難な切羽周辺の暗い環境下においても各発破ズリ3の表面水分の分布の相違から輪郭を抽出することができる。ロまた、可視光に比べて散乱しにくい近赤外光を用いることにより、ガスや粉塵が充満している発破直後の切羽周辺でも各発破ズリ3の粒径計測可能な画像Rを得ることができる。ハ所定大きさの複数のスケール10を画像Rに写し込むことにより、画像R中の各スケール10の大きさからズリ堆積物の奥行きを検出し、画像R中の撮影距離の異なる各発破ズリ3の粒径を精度よく計測することができる。ニズリ堆積物の複数の画像R1~R4を経時的に撮影しておけば、それらの画像R1~R4の表面水分の異なる分布を合成して各発破ズリ3の輪郭を強調し、発破ズリ3の輪郭の抽出精度、粒径の計測精度を高めることができる。ホまた、スケール10に所要長さの紐15を取り付け、離隔位置からの投擲によりスケール10をズリ堆積物上に載置可能とすれば、発破直後の不安定な切羽周辺に接近することなく発破ズリ3の粒径計測が可能となる。ヘ発破直後の切羽周辺において迅速安全に今回の発破仕様の反映された発破ズリの粒度分布を求めて次回の発破仕様の調整に繋げることにより、次回の発破ズリを二次利用に適した粒度分布に近付けることが期待でき、ひいては発破ズリの二次利用の促進に貢献できる。図1は、本発明による粒径計測方法の流れ図を示し、図2はその流れ図を山岳トンネル等の発破掘削現場に適用した実施例を示す。図1のステップS001は、図2Aを参照して上述したように、岩盤切羽1に所定パターン調整された発破仕様の発破孔2を設けて火薬を埋め込み、切羽1を掘削する従来の発破工法と同様の処理を示す。図2Bに示すように切羽1の坑内側に発破によって粉砕された岩石が堆積して発破ズリ3となるが、発破直後は切羽1付近にガスや粉塵が充満しているので、発破ズリ3の坑外への運び出しズリ出し、ステップS007はガスや粉塵が消えるまで待ち合わせる。図1の流れ図は、この発破直後からズリ出しまでの待ち合わせ時間を利用して、発破ズリ3の粒径計測に必要な表面水分画像Rを可能であれば可視光画像Gも含めて撮影するステップS002~S006。先ずステップS002において、切羽1の発破ズリ3の堆積物上に、所定大きさの複数の近赤外光反射スケール10を載置する図2C参照。従来の可視光画像Gを用いた粒度計測方法では、例えば図6に示すように計測対象の粒状体を平面的に撒きだし、各粒状体に対して撮影距離が等しくなるように、例えば上方から画像Gを撮影することが多い。しかし、発破直後の待ち時間中に迅速な撮影が要求される場面では、発破ズリ3を平面的に撒きだして上方から撮影するという手間のかかる方法を採用することは困難であり、三次元的に積み重なった発破ズリ3の堆積物を切羽前方の離れた位置から奥行きのある画像として撮影せざるを得ない。図示例のスケール10は、画像中の各スケール10の大きさからズリ堆積物の奥行き全体の三次元形状を検出し、画像中の撮影距離の異なる各発破ズリ3の粒径を精度よく計測するためのものであり、撮影位置から見て奥行き方向撮影距離の異なる複数の位置例えば堆積物の頂部中腹裾野部等に設置することが望ましい。スケール10は、後述する表面水分画像Rにおいて発破ズリ3と識別できるように、近赤外光の反射率が発破ズリ3と異なるものとする。例えば、図3A及びBに示すような球状スケール10a又は棒状スケール10bの表面に近赤外光の反射塗料その他の反射物質12を塗布又は散布して近赤外光反射スケール10とすることができる。図3Aのような球状スケール10aは、撮影方向が相違しても同じ円形像として撮影することができ、堆積物上の設置方向設置姿勢にもとくに制限がないので設置が容易であり、発破ズリ3が不安定な状態で積み重なった堆積物上でスケール10の位置や姿勢が多少ずれた場合でも設置し直す手間を必要としない点で、迅速な撮影を必要とする本発明に適している。図3Bのような棒状スケール10bは、堆積物上に奥行き方向撮影距離の異なる複数の位置に撮影方向と直角向き図5参照で設置することにより、画像中の各棒状スケール10bの長さからズリ堆積物の奥行き堆積物全体の三次元形状を検出し、奥行き方向の異なる発破ズリ3の粒径を計測することができる。好ましくは、図2C及び図3に示すように、スケール10に所要長さの紐15の一端を取り付ける。一般に発破直後の切羽1付近の岩盤は不安定となっている可能性があり、発破ズリ3も不安定な状態で積み重なっているので、ズリ堆積物に近付いてスケール10を載置する作業ステップS002は危険を伴うことが多い。スケール10に所要長さの紐15を取り付けておけば、例えば切羽前方の離れた撮影位置Pに紐15の他端を保持し、その撮影位置Pからスケール10をズリ堆積物上に投げ込むことにより、スケール10をズリ堆積物上に載置することが可能となる。投げ込んだスケール10の位置や姿勢が撮影に適していない場合は、紐15を利用してスケール10を撮影位置Pに回収して再投入することにより、ズリ堆積物上の位置や姿勢を簡単に修正することもできる。また、画像の撮影終了後のスケール10の回収ステップS007も容易となる。次いで図1のステップS003において、切羽1の撮影位置Pに近赤外光照射ランプ22及びカメラ20を設置し、スケール10を含む発破ズリ3の堆積物に近赤外光を照射しながら近赤外光反射画像Rを撮影する図2D参照。例えば、図示例のようにカメラ20に三脚21を含め、撮影位置Pにカメラ20を固定してズリ堆積物を撮影する。カメラ20は、ズリ堆積物及びスケール10から反射される近赤外光を検知できるアナログカメラ又はデジタルカメラであればとくに制限はなく、近赤外線と可視光との波長差は僅かであるから可視光カメラとすることも可能であるが、可視光の遮断フィルター等を設けて発破ズリ3における吸収度合い反射度合いが反映された近赤外光のみの画像Rを撮影することが望ましい。またランプ22は、近赤外ハロゲンランプ等を用いることができるが、近赤外光を照射できるものであればとくに制限はなく、近赤外光を可視光と共に照射する蛍光灯等とすることも可能である。図4A~Dは、発破直後の切羽1に堆積した発破ズリ3の輪郭が近赤外光反射画像Rによって抽出できるか否かを確認した実験結果を示す写真である。この実験では、近赤外ハロゲンランプ22で発破ズリ3の堆積物に近赤外光を照射しながら、堆積物と対向させて固定した可視光遮断フィルター付きデジタルカメラ20により複数の画像R1~R4を所定時間t例えば5分程度間隔で経時的に撮影し、時間経過による画像Rの変化を観察した。図4Aは撮影開始直後の画像R1を示し、近赤外光を吸収する発破ズリ3の表面水分が比較的多く、近赤外光の反射が比較的小さいことを表している。また図4B~Dは、それぞれ所定時間t、2t、3t経過後の画像R2、R3、R4を示し、時間tの経過とともに発破ズリ3の表面水分が蒸発し、近赤外光の反射が徐々に大きくなることを表している。図4に示す近赤外光反射画像表面水分画像R1~R4の比較から、例えば撮影開始直後の画像R1図4Aから堆積物中の各発破ズリ3の輪郭を抽出することは困難であるが、時間2t又は3tの経過した画像R3又はR4図4C又はDによれば各発破ズリ3の輪郭を抽出することが可能であることが分かる。実際の発破現場では発破ズリ3の帯びる表面水量によっても相違するが、例えばステップS003において図4Cのような画像R3又は図4Dの画像R4を撮影しておけば、後述するステップS008~S009において画像R3又は画像R4から発破ズリ3の輪郭を抽出することができる。好ましくは、ステップS003~S005に示すように、ズリ堆積物を所定時間tずつ放置しながら同じ視点Pで近赤外光反射画像表面水分画像Rの撮影を経時的に繰り返し、図4のような複数の画像R1~R4を取得する。上述したように、各発破ズリ3の表面水分の差分布が比較的明瞭になる単独の画像R3又は画像R4を用いることで堆積物中の各ズリ3の輪郭を抽出できるが、表面水分の分布の異なる複数の画像R1~R4を用いることにより、各発破ズリ3の輪郭の抽出精度を高めることができる。例えば、複数の画像R1~R4の異なる表面水分の分布を合成して各発破ズリ3の輪郭が強調された合成画像を作成し、その合成画像から各発破ズリ3の輪郭を抽出する。また、ステップS003~S005において、ズリ堆積物に対して送風しながら複数の近赤外光反射画像表面水分画像R1~R4を撮影することも有効である。一般の坑内発破現場では、例えば図4Eに示すように、坑入口から切羽1まで風管5を配置して切羽1の排気や換気を行っていることが多い。例えば風管5の吐出口6を発破ズリ3の堆積物に向けて吹き付け、発破ズリ3に対して送風することにより表面水分の蒸発を促進しながら複数の画像Rを経時的に撮影することにより、図4のような分布の異なる複数の表面水分画像Rを取得し、発破ズリ3の輪郭の抽出精度を高めることが期待できる。ステップS003~S005を例えば切羽付近のガスや粉塵が適当に薄まるまで繰り返し、近赤外光反射画像表面水分画像Rの撮影を終了する場合はステップS004からステップS006へ進む。ステップS006において、可視光画像Gの撮影が可能であれば、撮影位置Pのカメラ20を可視光カメラに交換して、スケール10を含むズリ堆積物の可視光画像Gを撮影することが望ましい。上述した近赤外光反射画像表面水分画像Rに加えて、可視光画像Gを用いて各発破ズリ3の輪郭を抽出することにより、各発破ズリ3の輪郭抽出の更なる高精度化を図り、後述する粒度分布予測の品質向上に繋げることができる。ただし、ステップS006における可視光画像Gの撮影は、ステップS007のズリ出し作業を妨げるようであれば省略することができる。ステップS002~S006において発破ズリ3の粒径計測に必要な近赤外光反射画像表面水分画像Rを撮影し、及び可能であれば可視光画像Gを撮影したのち、ステップS007においてスケール10を回収し、通常の発破工法と同様に発破ズリ3を坑外へ運び出すると共に切羽観察用の可視画像通常の写真を撮影し、必要に応じて切羽1に支保工や覆工を建て込んだうえで、ステップS011からステップS001へ戻って次回の発破掘削を繰り返す。図1のステップS008~S010は、上述した近赤外光反射画像表面水分画像Rを図2Dの画像処理装置25へ入力し、画像処理装置25において画像Rから各発破ズリ3及びスケール10の輪郭を抽出し、その輪郭とスケール10の所定大きさとから各ズリ3の粒径を計測する処理を示す。図示例の画像処理装置25は、輪郭抽出手段26、粒径計測手段27、及び粒度分布算出手段28を有する。輪郭抽出手段26は、図6に示すように、画像Rを表面水分分布に基づいて二値化処理し、ラベリング、パターンマッチング等の手法を用いて画像R中の各発破ズリ3及びスケール10の輪郭を抽出する内蔵プログラムであるステップS008。また粒径計測手段27は、図7に示すように、抽出された輪郭に基づき、各スケール10の径dを求めると共に各発破ズリ3の粒径d又は短径a長径bを求める内蔵プログラムである。粒径計測手段27は、更に各スケール10の径dと所定大きさTとからズリ堆積物の三次元形状撮影位置Pから見た堆積物全体の奥行きを算出し、そのズリ堆積物全体の三次元形状に基づいて各発破ズリ3の粒径dとスケール10の所定大きさとを比較することにより、各発破ズリ3の粒径を算出するステップS009。図2Dの画像処理装置25の粒度分布算出手段28は、粒径計測手段27により算出された各発破ズリ3の粒径dのヒストグラムを作成し、発破ズリ3の粒度分布を求める内蔵プログラムであるステップS010。例えば発破現場において試験的に採取した発破ズリ3の粒径ヒストグラムと粒度分布との関係式補正式をキャリブレーションに基づいて作成し、その関係式補正式に基づいて発破ズリ3の粒径ヒストグラムを補正することにより、発破ズリ3の高品質な粒度分布を算出することができる。このような補正は、上述した従来の仮置き場に運び出した発破ズリの粒度分布計測と同様のものであり、従来技術に属する。図1の流れ図によれば、切羽周辺の暗い環境下においても発破ズリ3の輪郭を抽出できる近赤外光反射画像表面水分画像Rを得ることができ、坑外へ運び出す前の発破直後の切羽周辺において発破ズリ3の粒度分布を求めることが可能となる。また、画像Rを得るための近赤外光は、ガスや粉塵が充満している発破直後の切羽周辺においても散乱しにくいので、発破後直ちに画像Rを撮影することが可能であり、発破からズリ出しまでの待ち合わせ時間を利用して発破ズリ3の粒度分布を迅速に求めることができる。従って、ステップS008~S010において求めた今回の発破ズリ3の粒度分布を、ステップS001における次回の発破仕様の調整に利用することが可能となり、次回の発破ズリを二次利用に適した粒度分布に近付けることにより発破ズリの二次利用を促進することができる。こうして本発明の目的である発破直後の切羽において発破ズリの粒径を計測できる方法及びシステムを提供することができる。