"焦点調節レンズを有する光学系による像を撮像し、撮像した像に対応する画像信号を出力する撮像部と、前記光学系による像面のずれ量を検出することで、前記光学系の焦点状態を検出する位相差検出部と、前記画像信号に基づいて、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記光学系の焦点状態を検出するコントラスト検出部と、前記焦点調節レンズを駆動させながら、前記位相差検出部および前記コントラスト検出部に焦点状態の検出を実行させるスキャン駆動を制御するスキャン駆動制御部と、前記焦点調節レンズを光軸方向に駆動させることで、前記光学系の焦点調節を行う焦点調節部と、前記位相差検出部または前記コントラスト検出部による焦点検出結果に基づいて、前記焦点調節レンズを駆動させた後、前記焦点調節レンズが停止している状態において、前記位相差検出部および前記コントラスト検出部に前記光学系の焦点状態の検出を繰り返し行わせ、該検出の結果、前記位相差検出部が前記ずれ量を所定回数以上連続して検出できない場合には、前記コントラスト検出部により算出された前記評価値に基づいて、前記スキャン駆動制御部に前記スキャン駆動を行せるか否かを判断し、該判断結果に基づいて、前記スキャン駆動制御部に、前記スキャン駆動を行わせる制御部と、を備えることを特徴とする焦点調節装置。請求項1に記載の焦点調節装置であって、前記制御部は、前記位相差検出部または前記コントラスト検出部による焦点検出結果に基づいて、前記焦点調節レンズを駆動させた後、前記焦点調節レンズが停止している状態において、前記位相差検出部に前記光学系の焦点状態の検出を繰り返し行わせ、該検出の結果、前記位相差検出部により前記光学系の焦点状態の検出が前記所定回数以上行われる前に、前記位相差検出部により前記ずれ量が検出できた場合には、前記ずれ量に基づいて、前記焦点調節部に前記焦点調節レンズを駆動させることを特徴とする焦点調節装置。請求項1または2に記載の焦点調節装置であって、前記撮像部は、複数の撮像用画素と複数の焦点検出用画素とを備え、前記位相差検出部は、前記焦点検出用画素から出力された画像信号に基づいて、前記光学系による像面のずれ量を検出することで、前記光学系の焦点状態を検出し、前記コントラスト検出部は、前記撮像用画素から出力された画像信号に基づいて、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記評価値に基づいて、前記光学系の焦点状態を検出することを特徴とする焦点調節装置。請求項1~3のいずれかに記載の焦点調節装置を備える撮像装置。しかしながら、従来技術では、まず、位相差検出方式による焦点検出を行い、これに続いて、コントラスト検出方式による焦点検出を行うものであるため、焦点調節に時間が掛かってしまうという問題があった。本発明が解決しようとする課題は、光学系の焦点調節を適切に行なうことができる焦点調節装置を提供することにある。本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。なお、以下においては、本発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は本発明の理解を容易にするためだけのものであって発明を限定する趣旨ではない。1本発明に係る焦点調節装置は、焦点調節レンズ32を有する光学系による像を撮像し、撮像した像に対応する画像信号を出力する撮像部22と、前記光学系による像面のずれ量を検出することで、前記光学系の焦点状態を検出する位相差検出部21と、前記画像信号に基づいて、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記光学系の焦点状態を検出するコントラスト検出部21と、前記焦点調節レンズを駆動させながら、前記位相差検出部および前記コントラスト検出部に焦点状態の検出を実行させるスキャン駆動を制御するスキャン駆動制御部21と、前記焦点調節レンズを光軸方向に駆動させることで、前記光学系の焦点調節を行う焦点調節部36と、前記位相差検出部または前記コントラスト検出部による焦点検出結果に基づいて、前記焦点調節レンズを駆動させた後、前記焦点調節レンズが停止している状態において、前記位相差検出部および前記コントラスト検出部に前記光学系の焦点状態の検出を繰り返し行わせ、該検出の結果、前記位相差検出部が前記ずれ量を所定回数以上連続して検出できない場合には、前記コントラスト検出部により算出された前記評価値に基づいて、前記スキャン駆動制御部に前記スキャン駆動を行せるか否かを判断し、該判断結果に基づいて、前記スキャン駆動制御部に、前記スキャン駆動を行わせる制御部21と、を備えることを特徴とする。2本発明の焦点調節装置において、前記制御部21は、前記位相差検出部21または前記コントラスト検出部21による焦点検出結果に基づいて、前記焦点調節レンズ32を駆動させた後、前記焦点調節レンズが停止している状態において、前記位相差検出部に前記光学系の焦点状態の検出を繰り返し行わせ、該検出の結果、前記位相差検出部により前記光学系の焦点状態の検出が前記所定回数以上行われる前に、前記位相差検出部により前記ずれ量が検出できた場合には、前記ずれ量に基づいて、前記焦点調節部36に前記焦点調節レンズを駆動させるように構成することができる。3本発明の焦点調節装置において、前記撮像部22は、複数の撮像用画素221と複数の焦点検出用画素222a,222bとを備え、前記位相差検出部21は、前記焦点検出用画素から出力された画像信号に基づいて、前記光学系による像面のずれ量を検出することで、前記光学系の焦点状態を検出し、前記コントラスト検出部21は、前記撮像用画素から出力された画像信号に基づいて、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記評価値に基づいて、前記光学系の焦点状態を検出するように構成することができる。4本発明に係る撮像装置は、上記焦点調節装置を備えることを特徴とする。本発明の撮像装置によれば、光学系の焦点調節を適切に行なうことができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ1を示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラ1以下、単にカメラ1という。は、カメラ本体2とレンズ鏡筒3から構成され、これらカメラ本体2とレンズ鏡筒3はマウント部4により着脱可能に結合されている。レンズ鏡筒3は、カメラ本体2に着脱可能な交換レンズである。図1に示すように、レンズ鏡筒3には、レンズ31,32,33、および絞り34を含む撮影光学系が内蔵されている。レンズ32は、フォーカスレンズであり、光軸L1方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節可能となっている。フォーカスレンズ32は、レンズ鏡筒3の光軸L1に沿って移動可能に設けられ、エンコーダ35によってその位置が検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ36によってその位置が調節される。このフォーカスレンズ32の光軸L1に沿う移動機構の具体的構成は特に限定されない。一例を挙げれば、レンズ鏡筒3に固定された固定筒に回転可能に回転筒を挿入し、この回転筒の内周面にヘリコイド溝螺旋溝を形成するとともに、フォーカスレンズ32を固定するレンズ枠の端部をヘリコイド溝に嵌合させる。そして、フォーカスレンズ駆動モータ36によって回転筒を回転させることで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1に沿って直進移動することになる。上述したようにレンズ鏡筒3に対して回転筒を回転させることによりレンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32は光軸L1方向に直進移動するが、その駆動源としてのフォーカスレンズ駆動モータ36がレンズ鏡筒3に設けられている。フォーカスレンズ駆動モータ36と回転筒とは、たとえば複数の歯車からなる変速機で連結され、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸を何れか一方向へ回転駆動すると所定のギヤ比で回転筒に伝達され、そして、回転筒が何れか一方向へ回転することで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1の何れかの方向へ直進移動することになる。なお、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸が逆方向に回転駆動すると、変速機を構成する複数の歯車も逆方向に回転し、フォーカスレンズ32は光軸L1の逆方向へ直進移動することになる。フォーカスレンズ32の位置はエンコーダ35によって検出される。既述したとおり、フォーカスレンズ32の光軸L1方向の位置は回転筒の回転角に相関するので、たとえばレンズ鏡筒3に対する回転筒の相対的な回転角を検出すれば求めることができる。本実施形態のエンコーダ35としては、回転筒の回転駆動に連結された回転円板の回転をフォトインタラプタなどの光センサで検出して、回転数に応じたパルス信号を出力するものや、固定筒と回転筒の何れか一方に設けられたフレキシブルプリント配線板の表面のエンコーダパターンに、何れか他方に設けられたブラシ接点を接触させ、回転筒の移動量回転方向でも光軸方向の何れでもよいに応じた接触位置の変化を検出回路で検出するものなどを用いることができる。フォーカスレンズ32は、上述した回転筒の回転によってカメラボディ側の端部至近端ともいうから被写体側の端部無限端ともいうまでの間を光軸L1方向に移動することができる。ちなみに、エンコーダ35で検出されたフォーカスレンズ32の現在位置情報は、レンズ制御部37を介して後述するカメラ制御部21へ送出され、フォーカスレンズ駆動モータ36は、この情報に基づいて演算されたフォーカスレンズ32の駆動位置が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出されることにより駆動する。絞り34は、上記撮影光学系を通過して撮像素子22に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸L1を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り34による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開口径が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出されることにより行われる。また、カメラ本体2に設けられた操作部28によるマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部21からレンズ制御部37に入力される。絞り34の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部37で現在の開口径が認識される。一方、カメラ本体2には、上記撮影光学系からの光束L1を受光する撮像素子22が、撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター23が設けられている。撮像素子22はCCDやCMOSなどのデバイスから構成され、受光した光信号を電気信号に変換してカメラ制御部21に送出する。カメラ制御部21に送出された撮影画像情報は、逐次、液晶駆動回路25に送出されて観察光学系の電子ビューファインダEVF26に表示されるとともに、操作部28に備えられたレリーズボタン不図示が全押しされた場合には、その撮影画像情報が、記録媒体であるカメラメモリ24に記録される。なお、カメラメモリ24は着脱可能なカード型メモリや内蔵型メモリの何れをも用いることができる。撮像素子22の構造の詳細は後述する。カメラ本体2には、撮像素子22で撮像される像を観察するための観察光学系が設けられている。本実施形態の観察光学系は、液晶表示素子からなる電子ビューファインダEVF26と、これを駆動する液晶駆動回路25と、接眼レンズ27とを備えている。液晶駆動回路25は、撮像素子22で撮像され、カメラ制御部21へ送出された撮影画像情報を読み込み、これに基づいて電子ビューファインダ26を駆動する。これにより、ユーザは、接眼レンズ27を通して現在の撮影画像を観察することができる。なお、光軸L2による上記観察光学系に代えて、または、これに加えて、液晶ディスプレイをカメラ本体2の背面等に設け、この液晶ディスプレイに撮影画像を表示させることもできる。カメラ本体2にはカメラ制御部21が設けられている。カメラ制御部21は、マウント部4に設けられた電気信号接点部41によりレンズ制御部37と電気的に接続され、このレンズ制御部37からレンズ情報を受信するとともに、レンズ制御部37へデフォーカス量や絞り開口径などの情報を送信する。また、カメラ制御部21は、上述したように撮像素子22から画素出力を読み出すとともに、読み出した画素出力について、必要に応じて所定の情報処理を施すことにより画像情報を生成し、生成した画像情報を、電子ビューファインダ26の液晶駆動回路25やメモリ24に出力する。また、カメラ制御部21は、撮像素子22からの画像情報の補正やレンズ鏡筒3の焦点調節状態、絞り調節状態などを検出するなど、カメラ1全体の制御を司る。また、カメラ制御部21は、上記に加えて、撮像素子22から読み出した画素データに基づき、位相検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出、およびコントラスト検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出を行う。なお、具体的な焦点状態の検出方法については、後述する。操作部28は、シャッターレリーズボタンなどの撮影者がカメラ1の各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、オートフォーカスモード/マニュアルフォーカスモードの切換や、オードフォーカスモードの中でも、AF-Sモード/AF-Cモードの切換が行えるようになっている。この操作部28により設定された各種モードはカメラ制御部21へ送出され、当該カメラ制御部21によりカメラ1全体の動作が制御される。また、シャッターレリーズボタンは、ボタンの半押しでONとなる第1スイッチSW1と、ボタンの全押しでONとなる第2スイッチSW2とを含む。ここで、AF-Sモードとは、シャッターレリーズボタンの半押しがされた後、焦点検出結果に基づき、フォーカスレンズ32を駆動することで合焦駆動を行ない、一度調節したフォーカスレンズ32の位置を固定し、そのフォーカスレンズ位置で撮影するモードである。また、AF-Cモードとは、シャッターレリーズボタンの半押しがされた後、焦点検出結果に基づき、フォーカスレンズ32を駆動することで合焦駆動を行ない、その後、シャッターレリーズボタンの半押し操作が継続されている間は、焦点状態の検出を繰り返し行い、焦点状態が変化した場合には、変化した焦点状態に応じて、フォーカスレンズ32を駆動するモードである。また、本実施形態においては、オードフォーカスモードを切換えるためのスイッチとして、ワンショットモード/コンティニュアスモードを切換えるためのスイッチを備えているような構成としてもよい。そして、この場合においては、撮影者によりワンショットモードが選択された場合には、AF-Sモードに設定され、また、撮影者によりコンティニュアスモードが選択された場合には、AF-Cモードに設定されるような構成とすることができる。次に、本実施形態に係る撮像素子22について説明する。図2は、撮像素子22の撮像面を示す正面図、図3は、図2のIII部分を拡大して焦点検出画素222a,222bの配列を模式的に示す正面図である。本実施形態の撮像素子22は、図3に示すように、複数の撮像画素221が、撮像面の平面上に二次元的に配列され、緑色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する緑画素Gと、赤色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する赤画素Rと、青色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する青画素Bがいわゆるベイヤー配列BayerArrangementされたものである。すなわち、隣接する4つの画素群223稠密正方格子配列において一方の対角線上に2つの緑画素が配列され、他方の対角線上に赤画素と青画素が1つずつ配列されている。このベイヤー配列された画素群223を単位として、当該画素群223を撮像素子22の撮像面に二次元状に繰り返し配列することで撮像素子22が構成されている。なお、単位画素群223の配列は、図示する稠密正方格子以外にも、たとえば稠密六方格子配列にすることもできる。また、カラーフィルタの構成や配列はこれに限定されることはなく、補色フィルタ緑:G、イエロー:Ye、マゼンタ:Mg,シアン:Cyの配列を採用することもできる。図4は、撮像画素221の一つを拡大して示す正面図、図6は断面図である。一つの撮像画素221は、マイクロレンズ2211と、光電変換部2212と、図示しないカラーフィルタから構成され、図6の断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2212が造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2211が形成されている。光電変換部2212は、マイクロレンズ2211により撮影光学系の射出瞳たとえばF1.0を通過する撮像光束を受光する形状とされ、撮像光束を受光する。また、撮像素子22の撮像面の中心、ならびに中心から左右対称位置の3箇所には、上述した撮像画素221に代えて焦点検出画素222a,222bが配列された焦点検出画素列22a,22b,22cが設けられている。そして、図3に示すように、一つの焦点検出画素列は、複数の焦点検出画素222aおよび222bが、互いに隣接して交互に、横一列22a,22c,22cに配列されて構成されている。本実施形態においては、焦点検出画素222aおよび222bは、ベイヤー配列された撮像画素221の緑画素Gと青画素Bとの位置にギャップを設けることなく密に配列されている。なお、図2に示す焦点検出画素列22a~22cの位置は図示する位置にのみ限定されず、何れか一箇所、二箇所にすることもでき、また、四箇所以上の位置に配置することもできる。また、実際の焦点検出に際しては、複数配置された焦点検出画素列22a~22cの中から、撮影者が操作部28を手動操作することにより所望の焦点検出画素列を、焦点検出エリアとして選択することもできる。図5Aは、焦点検出画素222aの一つを拡大して示す正面図、図7Aは、焦点検出画素222aの断面図である。また、図5Bは、焦点検出画素222bの一つを拡大して示す正面図、図7Bは、焦点検出画素222bの断面図である。焦点検出画素222aは、図5Aに示すように、マイクロレンズ2221aと、半円形状の光電変換部2222aとから構成され、図7Aの断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2222aが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2221aが形成されている。また、焦点検出画素222bは、図5Bに示すように、マイクロレンズ2221bと、光電変換部2222bとから構成され、図7Bの断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2222bが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2221bが形成されている。そして、これら焦点検出画素222aおよび222bは、図3に示すように、互いに隣接して交互に、横一列に配列されることにより、図2に示す焦点検出画素列22a~22cを構成する。なお、焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bは、マイクロレンズ2221a,2221bにより撮影光学系の射出瞳の所定の領域たとえばF2.8を通過する光束を受光するような形状とされる。また、焦点検出画素222a,222bにはカラーフィルタは設けられておらず、その分光特性は、光電変換を行うフォトダイオードの分光特性と、図示しない赤外カットフィルタの分光特性を総合したものとなっている。ただし、撮像画素221と同じカラーフィルタのうちの一つ、たとえば緑フィルタを備えるように構成することもできる。また、図5A、図5Bに示す焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bは半円形状としたが、光電変換部2222a,2222bの形状はこれに限定されず、他の形状、たとえば、楕円形状、矩形状、多角形状とすることもできる。ここで、上述した焦点検出画素222a,222bの画素出力に基づいて撮影光学系の焦点状態を検出する、いわゆる位相差検出方式について説明する。図8は、図3のVIIIVIII線に沿う断面図であり、撮影光軸L1近傍に配置され、互いに隣接する焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2が、射出瞳350の測距瞳351,352から照射される光束AB1-1,AB2-1,AB1-2,AB2-2をそれぞれ受光していることを示している。なお、図8においては、複数の焦点検出画素222a,222bのうち、撮影光軸L1近傍に位置するもののみを例示して示したが、図8に示す焦点検出画素以外のその他の焦点検出画素についても、同様に、一対の測距瞳351,352から照射される光束をそれぞれ受光するように構成されている。ここで、射出瞳350とは、撮影光学系の予定焦点面に配置された焦点検出画素222a,222bのマイクロレンズ2221a,2221bの前方の距離Dの位置に設定された像である。距離Dは、マイクロレンズの曲率、屈折率、マイクロレンズと光電変換部との距離などに応じて一義的に決まる値であって、この距離Dを測距瞳距離と称する。また、測距瞳351,352とは、焦点検出画素222a,222bのマイクロレンズ2221a,2221bにより、それぞれ投影された光電変換部2222a2222bの像をいう。なお、図8において焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2の配列方向は一対の測距瞳351,352の並び方向と一致している。また、図8に示すように、焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2のマイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2は、撮影光学系の予定焦点面近傍に配置されている。そして、マイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2の背後に配置された各光電変換部2222a-1,2222b-1,2222a-2,2222b-2の形状が、各マイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2から測距距離Dだけ離れた射出瞳350上に投影され、その投影形状は測距瞳351,352を形成する。すなわち、測距距離Dにある射出瞳350上で、各焦点検出画素の光電変換部の投影形状測距瞳351,352が一致するように、各焦点検出画素におけるマイクロレンズと光電変換部の相対的位置関係が定められ、それにより各焦点検出画素における光電変換部の投影方向が決定されている。図8に示すように、焦点検出画素222a-1の光電変換部2222a-1は、測距瞳351を通過し、マイクロレンズ2221a-1に向う光束AB1-1によりマイクロレンズ2221a-1上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素222a-2の光電変換部2222a-2は測距瞳351を通過し、マイクロレンズ2221a-2に向う光束AB1-2によりマイクロレンズ2221a-2上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。また、焦点検出画素222b-1の光電変換部2222b-1は測距瞳352を通過し、マイクロレンズ2221b-1に向う光束AB2-1によりマイクロレンズ2221b-1上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素222b-2の光電変換部2222b-2は測距瞳352を通過し、マイクロレンズ2221b-2に向う光束AB2-2によりマイクロレンズ2221b-2上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。そして、上述した2種類の焦点検出画素222a,222bを、図3に示すように直線状に複数配置し、各焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bの出力を、測距瞳351と測距瞳352とのそれぞれに対応した出力グループにまとめることにより、測距瞳351と測距瞳352とのそれぞれを通過する焦点検出光束が焦点検出画素列上に形成する一対の像の強度分布に関するデータが得られる。そして、この強度分布データに対し、相関演算処理または位相差検出処理などの像ズレ検出演算処理を施すことにより、いわゆる位相差検出方式による像ズレ量を検出することができる。そして、得られた像ズレ量に一対の測距瞳の重心間隔に応じた変換演算を施すことにより、予定焦点面に対する現在の焦点面予定焦点面上のマイクロレンズアレイの位置に対応した焦点検出エリアにおける焦点面をいう。の偏差、すなわちデフォーカス量を求めることができる。なお、これら位相差検出方式による像ズレ量の演算と、これに基づくデフォーカス量の演算は、カメラ制御部21により実行される。また、カメラ制御部21は、撮像素子22の撮像画素221の出力を読み出し、読み出した画素出力に基づき、焦点評価値の演算を行う。この焦点評価値は、たとえば撮像素子22の撮像画素221からの画像出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出することで求めることができる。また、遮断周波数が異なる2つの高周波透過フィルタを用いて高周波成分を抽出することでも求めることができる。そして、カメラ制御部21は、レンズ制御部37に制御信号を送出してフォーカスレンズ32を所定のサンプリング間隔で駆動させ、それぞれの位置における焦点評価値を求め、該焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ32の位置を合焦位置として求める、コントラスト検出方式による焦点検出を実行する。なお、この合焦位置は、たとえば、フォーカスレンズ32を駆動させながら焦点評価値を算出した場合に、焦点評価値が、2回上昇した後、さらに、2回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて、内挿法などの演算を行うことで求めることができる。次いで、図9を参照して、本実施形態に係るカメラ1の動作例を説明する。なお、以下においては、シャッターレリーズボタンの半押しがされた後に、焦点検出結果に基づいて、フォーカスレンズ32を駆動する合焦駆動を行なった後も、シャッターレリーズボタンの半押し操作が継続されている間は、焦点状態の検出を繰り返し行い、焦点状態が変化した場合には、変化した焦点状態に応じて、フォーカスレンズ32を駆動させるAF-Cモードが選択されている場面を説明する。図9は、AF-Cモードが選択されている場合におけるカメラ1の動作を示すフローチャートである。なお、以下の動作は、たとえば、カメラ1の電源がオンされることにより開始される。まず、ステップS101では、カメラ制御部21により、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理が開始される。本実施形態では、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理は、次のように行なわれる。すなわち、まず、カメラ制御部21により、撮像素子22の3つの焦点検出画素列22a~22cを構成する各焦点検出画素222a,222bから一対の像に対応した一対の像データの読み出しが行なわれる。そして、カメラ制御部21は、読み出された一対の像データに基づいて像ズレ検出演算処理を実行し、3つの焦点検出画素列22a~22cに対応する焦点検出位置における像ズレ量を演算し、さらに像ズレ量をデフォーカス量に変換する。また、カメラ制御部21は、算出したデフォーカス量の信頼性の評価を行う。なお、デフォーカス量の信頼性の評価は、たとえば、一対の像データの一致度やコントラストなどに基づいて行なわれる。そして、このような位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理は、所定の間隔で繰り返し実行される。ステップS102では、カメラ制御部21により、焦点評価値の算出処理が開始される。本実施形態では、焦点評価値の算出処理は、撮像素子22の撮像画素221の画素出力を読み出し、読み出した画素出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出し、これを積算することにより行われる。なお、焦点評価値の算出処理は、所定の間隔で繰り返し実行される。ステップS103では、カメラ制御部21により、操作部28に備えられたシャッターレリーズボタンの半押し第1スイッチSW1のオンがされたか否かの判断が行なわれる。第1スイッチSW1がオンした場合はステップS104に進む。一方、第1スイッチSW1がオンしていない場合は、第1スイッチSW1がオンされるまで、ステップS103を繰り返す。すなわち、第1スイッチSW1がオンされるまで、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理、焦点評価値の算出処理が繰り返し実行される。ステップS104では、カメラ制御部21により、位相差検出方式によりデフォーカス量が算出できたか否かの判定が行なわれる。デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、ステップS109に進む。一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、ステップS105に進む。なお、本実施形態においては、デフォーカス量の算出ができた場合でも、算出されたデフォーカス量の信頼性が低い場合にも、デフォーカス量の算出ができなかったものとして扱い、ステップS105に進むこととする。本実施形態においては、たとえば、被写体のコントラストが低い場合、被写体が超低輝度被写体である場合、あるいは被写体が超高輝度被写体である場合などにおいて、デフォーカス量の信頼性が低いと判断される。なお、ステップS104においては、直近の一回のデフォーカス量算出処理の結果を用いて、上記判定を行なうが、直近の所定回数のデフォーカス量算出処理において、連続して、デフォーカス量が算出できなかった場合、あるいは、連続して、デフォーカス量の信頼性が低かった場合に、測距不能と判断して、ステップS105に進み、逆に、直近の所定回数のデフォーカス量算出処理において、一度でもデフォーカス量が算出された場合には、測距可能と判断して、ステップS109に進むような構成としてもよい。ステップS104において、デフォーカス量が算出できたと判定され、測距可能と判断された場合には、ステップS109に進み、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に基づく合焦駆動が行なわれる。具体的には、カメラ制御部21により、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量から、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させるのに必要となるレンズ駆動量の算出が行なわれ、算出されたレンズ駆動量が、レンズ制御部37を介して、レンズ駆動モータ36に送出される。そして、レンズ駆動モータ36は、カメラ制御部21により算出されたレンズ駆動量に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させる。そして、フォーカスレンズ32の合焦位置までの駆動が完了すると、フォーカスレンズ32は合焦位置において停止される。なお、本実施形態においては、レンズ駆動モータ36を駆動させ、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させている間においても、カメラ制御部21は、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出を繰り返し行い、その結果、新たなデフォーカス量が算出された場合には、カメラ制御部21は、新たなデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32を駆動させる。一方、ステップS104において、位相差検出方式により、デフォーカス量の算出ができなかったと判定された場合には、ステップS105に進み、ステップS105で、カメラ制御部21により、スキャン動作の開始処理が行なわれる。本実施形態のスキャン動作は、フォーカスレンズ駆動モータ36により、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させながら、カメラ制御部21により、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、および焦点評価値の算出を、所定の間隔で同時に行い、これにより、位相差検出方式による合焦位置の検出と、コントラスト検出方式による合焦位置の検出とを、所定の間隔で、同時に実行する動作である。具体的には、カメラ制御部21は、レンズ制御部37にスキャン駆動開始指令を送出し、レンズ制御部37は、カメラ制御部21からの指令に基づき、フォーカスレンズ駆動モータ36を駆動させ、フォーカスレンズ32を光軸L1に沿ってスキャン駆動させる。なお、フォーカスレンズ32のスキャン駆動は、無限遠端位置から至近端位置に向かって、あるいは、至近端位置から無限遠端位置に向かって行なう。そして、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32を駆動させながら、所定間隔で、撮像素子22の焦点検出画素222a,222bから一対の像に対応した一対の像データの読み出しを行い、これに基づき、位相差検出方式により、デフォーカス量の算出および算出されたデフォーカス量の信頼性の評価を行うとともに、フォーカスレンズ32を駆動させながら、所定間隔で、撮像素子22の撮像画素221から画素出力の読み出しを行い、これに基づき、焦点評価値を算出し、これにより、異なるフォーカスレンズ位置における焦点評価値を取得することで、コントラスト検出方式により合焦位置の検出を行う。なお、スキャン駆動を行う前に、フォーカスレンズ32を光軸方向に微小に往復駆動させるウォブリング駆動を行う構成としてもよい。さらに、この場合、ウォブリング駆動を行いながら、位相差検出方式による焦点検出とコントラスト検出方式による焦点検出とを同時に行い、いずれかの焦点検出方式により焦点状態を検出できた場合には、検出した焦点検出結果に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦駆動させる構成としてもよい。また、焦点検出結果の信頼性を評価し、評価した焦点検出結果の信頼性が、焦点検出結果に基づいて合焦位置を検出することができる程度に高くない場合でも、合焦位置が存在する方向を判断することができる程度である場合には、焦点検出結果に基づいて合焦位置が存在する方向を決定し、決定した方向に向かって、スキャン駆動を開始する構成としてもよい。また、ウォブリング駆動を行う際には、1回の往復駆動の中の2点において焦点状態を検出する構成としてもよいし、1回の往復駆動の中の3点において焦点状態を検出する構成としてもよい。さらに、ウォブリング駆動を行いながらスキャン駆動を行い、合焦位置が検出された場合にも、ウォブリング駆動を行いながら合焦位置まで駆動する構成としてもよい。ステップS106では、カメラ制御部21により、スキャン動作を行なった結果、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたか否かの判定が行なわれる。デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、ステップS109に進み、一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、ステップS107に進む。なお、ステップS106においては、上述したステップS104と同様に、デフォーカス量の算出ができた場合でも、算出されたデフォーカス量の信頼性が低い場合には、デフォーカス量の算出ができなかったものとして扱い、ステップS107に進むこととする。ステップS107では、カメラ制御部21により、スキャン動作を行なった結果、コントラスト検出方式により合焦位置の検出ができたか否かの判定が行なわれる。コントラスト検出方式により合焦位置の検出ができた場合には、ステップS110に進み、一方、合焦位置の検出ができなかった場合には、ステップS108に進む。そして、スキャン動作を実行した結果、ステップS106において、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたと判定された場合には、スキャン動作を停止し、ステップS109に進み、上記と同様にして、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に基づく合焦駆動が行なわれる。そして、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了すると、フォーカスレンズ32は合焦位置で停止された状態となる。また、スキャン動作を実行した結果、ステップS107において、コントラスト検出方式により合焦位置が検出できたと判定された場合には、スキャン動作を停止し、ステップS110に進み、コントラスト検出方式により検出された合焦位置に基づく合焦駆動が行なわれる。すなわち、ステップS110では、コントラスト検出方式により検出された合焦位置に基づいて、フォーカスレンズ32を、合焦位置まで駆動させる合焦駆動処理が行なわれる。そして、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了すると、フォーカスレンズ32は合焦位置で停止された状態となる。なお、本実施形態においては、ステップS107において、コントラスト検出方式により合焦位置が検出できたと判定され、コントラスト検出方式による検出結果に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置への駆動を行なう際には、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了するまでは、位相差検出方式による焦点検出結果に基づく、フォーカスレンズ32の駆動を禁止する。すなわち、コントラスト検出方式により、合焦位置が検出できたと判定された後においては、位相差検出方式によりデフォーカス量が算出できた場合でも、位相差検出方式の結果に基づいたフォーカスレンズ32の駆動を禁止する。これにより、フォーカスレンズ32のハンチング現象を抑制することができる。また、本実施形態のスキャン動作においては、上述したステップS106~S108を繰り返し実行することで、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させながら、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による合焦位置の検出を所定の間隔で同時に実行する。そして、上述したステップS106~S108を繰り返し実行した結果、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のうち、先にデフォーカス量の算出、または合焦位置の検出ができた検出方式による、焦点検出結果を用いて、フォーカスレンズ32を、合焦位置まで駆動させる処理を行なう。また、上述したように、本実施形態のスキャン動作においては、位相差検出方式によりデフォーカス量が算出できたか否かを判断したステップS106後に、コントラスト検出方式により合焦位置の検出ができたか否かの判断を行うステップS107ことで、位相差検出方式とコントラスト検出方式とで同時期にデフォーカス量の算出および合焦位置の検出ができた場合に、位相差検出方式による焦点検出結果を、コントラスト検出方式による焦点検出結果よりも優先して、採用するものである。一方、ステップS108において、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作の実行が完了していると判定された場合には、ステップS111に進む。ステップS111では、スキャン動作を行なった結果、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のいずれの方式によっても、焦点検出を行うことができなかったため、スキャン動作の終了処理が行われる。なお、スキャン動作が終了することで、フォーカスレンズ32は所定のレンズ位置で停止された状態となる。そして、ステップS112では、カメラ制御部21により、シャッターレリーズボタンの全押し第2スイッチSW2のオンがされたか否か判断される。第2スイッチSW2がオンの場合には、ステップS113に進み、被写体像の撮影が行なわれる。一方、第2スイッチSW2がオンではない場合には、ステップS114に進む。ステップS114では、カメラ制御部21により、シャッターレリーズボタンの半押しが解除第1スイッチSW1がオフされたか否かの判断が行われる。シャッターレリーズボタンの半押しが解除されていない場合は、ステップS115に進み、一方、シャッターレリーズボタンの半押しが解除された場合には、このカメラ1の動作を終了する。ステップS115では、カメラ制御部21により、スキャン駆動が終了した後ステップS111または合焦駆動が終了した後ステップS109,S110に、フォーカスレンズ32が停止している状態で、デフォーカス量が算出された回数をカウントするためのパラメータNが0に設定される。そして、ステップS116では、デフォーカス量を算出できたか否かの判断が行われる。ここで、スキャン駆動が終了した後ステップS111、または合焦駆動が終了した後ステップS109,S110も、フォーカスレンズ32が停止したままの状態で、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出が繰り返し行われている。ステップS116では、このように、スキャン駆動が終了した後、または合焦駆動が終了した後に、フォーカスレンズ32が停止したままの状態で、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出を行った結果、新たに、デフォーカス量が算出できたか否かの判断が行われる。なお、ステップS116においても、ステップS104,S106と同様に、デフォーカス量の信頼性が低い場合には、デフォーカス量を算出できなかったものとして扱われる。そして、ステップS116で、デフォーカス量を算出できなかった場合には、ステップS117に進み、カメラ制御部21により、パラメータNが所定回数以上であるか否かの判断が行われる。パラメータNが所定回数未満であれば、ステップS118に進み、パラメータNに1が追加され、ステップS116に戻る。すなわち、位相差検出方式によりデフォーカス量を算出できない場合には、デフォーカス量の算出がN回行われるまで、デフォーカス量の算出が繰り返し行われ、デフォーカス量が算出できたか否かの判断が繰り返し行われる。一方、ステップS116で、デフォーカス量を算出することができた場合には、ステップS121に進む。ステップS121では、カメラ制御部21により、算出されたデフォーカス量に基づいて、光学系の焦点状態が変化したか否かの判断が行なわれる。たとえば、カメラ制御部21は、繰り返し算出しているデフォーカス量が、所定値以上変化した場合に、光学系の焦点状態が変化したと判断することができる。光学系の焦点状態が変化したと判断した場合には、ステップS109に戻り、新たに算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させるための合焦駆動が行なわれる。一方、光学系の焦点状態が変化していない場合には、ステップS112に戻り、第2スイッチSW2がオンにされるかステップS112、第1スイッチSW1がオフにされるかステップS114、パラメータNが所定回数以上となるかステップS117、あるいは、光学系の焦点状態が変化するまでステップS121、フォーカスレンズ32を現在のレンズ位置に停止させたまま待機する。また、ステップS117で、パラメータNが所定回数以上であると判断された場合、すなわち、スキャン駆動を終了した後ステップS111、または合焦駆動を終了した後ステップS109,S110に、フォーカスレンズ32が停止したままの状態で、デフォーカス量の算出を所定回数以上繰り返し行ったが、デフォーカス量を算出できなかった場合には、ステップS119に進む。ステップS119では、カメラ制御部21により、スキャン駆動を行うか否かを判定するためのスキャン駆動判定処理が行われる。ここで、スキャン駆動を終了した後ステップS111、または合焦駆動を終了した後ステップS109,S110も、フォーカスレンズ32を停止したままの状態で、コントラスト検出方式による焦点評価値の算出が繰り返し行われている。ステップS119では、たとえば、繰り返し算出した焦点評価値が所定値以上変化した場合や、焦点評価値に基づいて画面全体における被写体の輝度を検出し、検出した被写体の輝度が所定値以上変化した場合に、構図の変更や被写体の移動などにより光学系の焦点状態が変化したものと判断し、スキャン駆動を実行するように判定を行う。そして、ステップS120では、カメラ制御部21により、ステップS119でスキャン駆動を実行すると判定されたか否かの判断が行われ、スキャン駆動を実行すると判定された場合には、ステップS105に戻り、スキャン駆動が実行される。一方、スキャン駆動を実行すると判定されなかった場合には、ステップS112に戻り、ステップS112~S121の処理が繰り返される。以上のように、本実施形態に係るカメラ1は、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による合焦位置の検出を同時に実行し、先に焦点検出ができた方式により、撮影光学系の焦点調節を行なうため、従来技術すなわち、まず、位相差検出方式により合焦位置近傍までフォーカスレンズ32を駆動し、次いで、合焦位置近でコントラスト検出方式による合焦位置の検出を行う技術と比較して、撮影光学系の焦点調節を短い時間で行なうことができる。また、本実施形態に係るカメラ1は、位相差検出方式またはコントラスト検出方式による焦点検出結果に基づいて合焦駆動が行われた後も、フォーカスレンズ32を停止したままの状態で、位相差検出方式およびコントラスト検出方式による焦点状態の検出を繰り返し行い、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出を所定回数以上行っても、デフォーカス量の算出ができなかった場合には、コントラスト検出方式により算出された焦点評価値に基づいて、スキャン駆動を行うか否かの判定が行われる。そして、たとえば、合焦駆動後に繰り返し算出した焦点評価値が所定値以上変化した場合などに、スキャン駆動を実行すると判定し、スキャン駆動が行われる。これにより、本実施形態では、たとえば、AF-Cモードが設定されており、移動被写体に追従するようにフォーカスレンズ32を駆動する場面において、位相差検出方式により焦点検出ができなくなった場合でも、フォーカスレンズ32を停止したままの状態とするのではなく、スキャン駆動を行って被写体の焦点状態を検出することで、フォーカスレンズ32を、移動被写体に追従するように適切に駆動させることができ、これにより、被写体にピントの合った画像を適切に撮影することができる。特に、本実施形態では、合焦駆動後、フォーカスレンズ32が停止している状態で、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出を繰り返し行うことで、デフォーカス量をより適切に算出することができ、算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32の駆動を行うことで、移動被写体への追従性を向上させることができるとともに、デフォーカス量が算出できない場合でも、スキャン駆動を行うことで、フォーカスレンズ32を移動被写体に適切に追従させることができる。なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。"