刺繍枠に取付けられ、ミシン操作時に縫い幅あるいは縫い速度を可変にする手元コントローラユニットであって、前記刺繍枠に対して移動可能となり、任意の位置で固定可能なコントローラ位置決め装置を備える手元コントローラユニット。刺繍を行うテーブル上で操作される刺繍枠と手元で操作可能な手元コントローラユニットを具備する刺繍枠ユニットを備える刺繍機能付ミシンであって、前記手元コントローラユニットは、前記刺繍枠上で移動可能で且つ任意の位置で固定可能なコントローラ位置決め装置を備える刺繍機能付ミシン。請求項2に記載の刺繍機能付ミシンに於いて、前記手元コントローラユニットは、前記刺繍枠の上面と接するボールベアリングを具備する刺繍機能付ミシン。請求項2または3に記載の刺繍機能付ミシンに於いて、前記コントローラ位置決め装置は、前記手元コントローラユニットを前記刺繍枠上に固定可能にするカムと、前記カムの前記刺繍枠への着脱を操作する操作レバーと、を具備する刺繍機能付ミシン。請求項2乃至4のいずれか1項に記載の刺繍機能付ミシンに於いて、前記手元コントローラユニットは、手元で操作可能な操作スイッチを有する手元コントローラと、前記コントローラ位置決め装置を有する取付け台と、を具備する刺繍機能付ミシン。請求項2乃至の請求項5のいずれか1項に記載の刺繍機能付ミシンに於いて、前記手元コントローラユニットは、前記手元コントローラを前記取付け台へ取付ける取付け姿勢を変更可能なスイッチ位置選択装置を具備する刺繍機能付ミシン。しかしながら、特許文献1に示されるミシンでは、手元コントローラを指に嵌め込み固定させて操作する為、手元コントローラを嵌めた指や操作する親指を動かすことによって刺繍枠の操作が難しくなり、手元コントローラを操作しながら刺繍対象物を微妙に移動させることが難しくなると云う問題がある。また、特許文献2に示されるミシンでは、手元コントローラを片手で操作する為、刺繍対象物を両手で持つことが難しく刺繍対象物を微妙に移動させることが難しくなると云う問題がある。そこで、本発明は上記問題点に鑑みて成されたものであり、刺繍対象物を両手で持つことが出来き、ミシン操作時に手元操作しながら刺繍対象物を微妙に移動させることが出来る手元コントローラユニットとすること、また、刺繍対象物を両手で持つことが出来る様にして手元コントローラを操作しながら刺繍対象物を微妙に移動させることが出来る手元コントローラユニットを具備した刺繍機能付ミシンを提供することを課題とする。本発明の課題解決手段は、刺繍枠に取付けられ、ミシン操作時に縫い幅あるいは縫い速度を可変にする手元コントローラユニットであって、前記刺繍枠に対して移動可能となり、任意の位置で固定可能なコントローラ位置決め装置を備える手元コントローラユニットとした。また、本発明の課題解決手段は、刺繍を行うテーブル上で操作される刺繍枠と手元で操作可能な手元コントローラユニットを具備する刺繍枠ユニットを備える刺繍機能付ミシンであって、前記手元コントローラユニットは、前記刺繍枠上で移動可能で且つ任意の位置で固定可能なコントローラ位置決め装置を備える構成とした。この場合、前記手元コントローラユニットは、前記刺繍枠の上面と接するボールベアリングを具備すると良い。また、前記コントローラ位置決め装置は、前記手元コントローラユニットを前記刺繍枠上に固定可能にするカムと、前記カムの前記刺繍枠への着脱を操作する操作レバーと、を具備すると良い。更に、前記手元コントローラユニットは、手元で操作可能な操作スイッチを有する手元コントローラと、前記コントローラ位置決め装置を有する取付け台と、を具備すると良い。更にその上、本発明の第5の課題解決手段は、前記手元コントローラユニットは、前記手元コントローラを前記取付け台へ取付ける取付け姿勢を変更可能なスイッチ位置選択装置を具備する、構成とすると良い。本発明によれば、手元コントローラユニットにより、手元コントローラユニットを刺繍枠と共に手の平や指で抱え込む操作を可能にして、手元コントローラユニットの操作を容易にさせることが可能になる。また、刺繍をしながら刺繍枠を両手で持つことが可能になり、刺繍枠を微妙に移動させ易くすることが可能になる。更に、手元コントローラユニットは、コントローラ位置決め装置により刺繍枠上で移動可能に且つ任意の位置で固定可能なため、刺繍枠ユニットの中で刺繍する部位や方向を変えたい場合には、手元コントローラユニットを操作し易い位置にスライドして再固定することが可能になる。手元コントローラユニットはボールベアリングを具備していることにより、刺繍枠ユニットの上で手元コントローラユニットを滑らかに移動させることが可能になる。コントローラ位置決め装置は操作レバーとカムを具備していることにより、手元コントローラユニットをレール上で着脱する際の操作性がより向上する。また、手元コントローラを取付け台へ取付ける取付け姿勢を変更可能なスイッチ位置選択装置を具備していることにより、使用者の指の長さや可動範囲に合わせて操作スイッチの取付け姿勢を取付け台上で使用者が操作し易い位置、高さまたは角度に調節することが可能になる。以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、刺繍枠11と手元コントローラユニット20を刺繍機能付ミシン1へ取付けた状態の説明図である。刺繍機能付ミシン1は、刺繍機能付ミシン1の図面左下側に拡張テーブル3テーブルを備え、拡張テーブル3上に刺繍枠ユニット10を備えている。刺繍枠ユニット10は、刺繍を行なう時には拡張テーブル3上で使用者によって移動可能な状態であり、刺繍終了後には拡張テーブル3から取外すことが可能である。手元コントローラユニット20と刺繍機能付ミシン1の間には、手元コントローラユニット20からの操作信号を刺繍機能付ミシン1に伝えるハーネス5が、コネクタ7を介して繋がれている。なお、ここでは手元コントローラ21の操作スイッチ23を横向きに記載しているが、必要に応じて縦向きに設置することも可能である。また、ここではハーネス5を刺繍機能付ミシン1の手前に回して刺繍機能付ミシン1に繋いでいるが、必要に応じて拡張テーブル3の下面に引掛けて刺繍機能付ミシン1の後ろに回して繋ぐことも可能である。更に、ここではハーネス5をコネクタ7を介して手元コントローラ21と刺繍機能付ミシン1に繋いでいるが、コネクタ7を介さずに直接繋ぐことも可能である。また、ここでは拡張テーブル3を使用して説明しているが、通常のテーブル図示せずで代用することも可能である。図2は、刺繍枠ユニット10の説明図である。刺繍枠ユニット10は、滑り性の良いポリフェニレンエーテル等の樹脂製の刺繍枠11の上に形成されたレール13上に滑り性の良いポリアセタール等の樹脂製の手元コントローラユニット20を、レール13上でスライド移動可能な状態で具備している。刺繍枠11は、上部にレール13を形成した内枠12と、内枠12との間で布19を挟み込む為の外枠15を有している。外枠15には、外枠15の繋ぎ目16を開閉可能な固定用つまみねじ18をねじ込み可能な2箇所のねじ孔17を、外枠15の外周で且つ繋ぎ目16の両側に形成している。手元コントローラユニット20は、レール13上でスライド可能で且つレール13上の任意の位置で固定可能な滑り性の良いポリアセタール等の樹脂製の取付け台30と、刺繍機能付ミシン1の縫いの開始と停止および速度を操作可能な手元コントローラユニット20と、を有している。取付け台30は、幅約23mmのレール13上を滑る下面31と、レール13から外れない程度にレール13の下面との間に微小の隙間を形成しつつレール13の下面を抱え、レール13の下面と接触してもレール13の下面上を滑る幅約5mm長さ約5mmでピッチ約19mmのレール抱え爪32と、を有する。更に、取付け台30は、手元コントローラ21の取付け孔22に挿入固定可能または取外し可能な手元コントローラ固定爪33を側面に有している。手元コントローラ21は、操作スイッチ23と、手元コントローラ固定爪33を挿入固定可能な取付け孔22とを有している。手元コントローラ固定爪33を取付け孔22へ挿入固定する組合わせを変更可能にすることにより、手元コントローラユニット20を取付け台30へ取付ける取付け姿勢を変更可能なスイッチ位置選択装置を形成している。操作スイッチ23は、刺繍機能付ミシン1へ操作量を伝えるポテンショメータと云った可変抵抗24を有している。なお、ここでは手元コントローラ21を、縫い幅を調整可能な形態で記載しているが、縫い速度を調整可能な形態にすることも可能である。また、レール13上の中央部に位置決め用のラック14を設けることも可能である。また、手元コントローラ固定爪33をねじやピン等のほかの締結手段で代用することも可能である。また、取付け台30と手元コントローラ21を一体成形することも可能である。図3は、手元コントローラユニット20の取付け台30の分解説明図である。aは全体の分解説明図、bは収納部35の断面説明図である。取付け台30は、レール13を上下で抱え込む滑り性の良いポリアセタール等の樹脂製の基台34上に形成された4箇所の収納部35に4個の金属性ボールベアリング39を回転可能に個々に収納している。更に、4個の金属性ボールベアリング39を取付け台30の上からカバー40で挟み込み、基台34と樹脂製のカバー40を2本のねじ43で締結している。更に、選択レバー51の回転軸孔52をカバー40の凹部41に嵌めて1本のレバーピン53で選択レバー51を回転可能にカバー40へ締結している。収納部35の下面には、手元コントローラユニット20をレール13上に組み付けた際にボールベアリング39の一部がレール13上に接して回転し且つ取付け台30から外れない程度に開口部36が開いている。この開口部36は、レール13上の中央部に設けられた位置決め用のラック14とボールベアリング39が接触しない程度のピッチと、ボールベアリング39がレール13上をガタなく滑らかに移動する程度のピッチと、を持って設けられている。更に、カバー40の下面には、ボールベアリング39の一部がレール13上に接して回転する際にボールベアリング39がレール13と収納部35の上面となるカバー40の下面に接するようにベアリング押さえボス42が形成されている。他方、基台34の上面には、選択レバー51を回転した際にスライド可能位置に着脱可能な可撓性のあるスライド側ロック爪37と固定位置に着脱可能な可撓性のある固定側ロック爪38とが形成されている。なお、ボールベアリング39は滑り性の良いポリアミド等の樹脂で代用することも可能である。図4は、選択レバー51の状態説明図である。aはスライド可能位置での説明図、bは固定位置での説明図である。選択レバー51は、使用者が手元コントローラユニット20をレール13上でスライドまたは固定させる際に選択レバー51を回転させる為のハンドル54と、使用者が手元コントローラユニット20をレール13上で固定させる際に手元コントローラユニット20をレール13から浮かせる為のカム55を有している。カム55は、手元コントローラユニット20をレール13から浮かせる際に高さ方向で約1mm撓んでばね性を発揮する凸部を形成している。選択レバー51は、ばね性を発揮する際の繰り返し応力でも割れ難いポリアセタール等の樹脂でハンドル54とカム55を一体成形している。以下に、本発明の刺繍機能付きミシン1の動作について、説明する。刺繍を行なう際には、図1の状態で、手元コントローラユニット20を、選択レバー51を図4aのスライド可能位置まで回転させてスライド側ロック爪37にロックさせた状態で、内枠12のレール13の所定位置図2では1か所設けてあるが、これに限定されないに設けられた幅17mmのくびれ部13aからレール13上に挿入され嵌められる。そして、目的の位置までスライドさせた後に選択レバー51を図4bの固定位置まで回転させて固定側ロック爪38にロックさせた状態で、手元コントローラユニット20をレール13上に固定する。この際、手元コントローラユニット20は選択レバー51に形成されたカム55によって持上げられ、手元コントローラユニット20下部に形成されたレール抱え爪32とカム55によってレール13を上下で挟み込み、挟み込みによって発生する摺動抵抗によって手元コントローラユニット20をレール13に固定する。次に、刺繍枠11の内枠12と外枠15の間に刺繍をする布19を挟み込む。その後、固定用つまみねじ18を外枠15の2箇所のねじ孔17に挿入して外枠15の繋ぎ目16を締付け、刺繍する布19を引張りつつ外枠15を内枠12へ締付ける。こうして組み上げた刺繍枠ユニット10を拡張テーブル3に乗せて左手で手元コントローラユニット20を抱え込む様にしつつ両手で刺繍枠11を持つ。更に、左手の親指を操作スイッチ23の上に乗せて操作スイッチ23の押し込み量を操作しつつ刺繍機能付ミシン1の縫い幅を調整し、両手で縫い位置を微調整して刺繍を行なう。この際、使用者の親指の長さや可動範囲と云った必要性に応じて取付け孔22と手元コントローラ固定爪33の位置を組合せ、手元コントローラ21の取付け台30への取付け姿勢や位置や角度を変更する。更に、操作スイッチ23を親指以外の指で操作しつつ親指で刺繍枠11を更にしっかり掴みたい場合には、手元コントローラ21の取付け台30への取付け向きを、縦向きから横向きに変更する。なお、ここでは操作スイッチ23を左手で操作する様に記載したが、右手で操作する様に組み付けることも可能である。また、ここでは摺動抵抗で手元コントローラユニット20をレール13に固定する様に記載したが、レール13の中央部に設置したラック14にカム55の先端を嵌め込む構成にして、手元コントローラユニット20の移動時にクリック感を得られる様にすると共に、手元コントローラユニット20を移動して元の位置に戻した際に、より正確な元位置に戻す構成にすることも可能である。刺繍の位置や向きを変更する際には、図2の状態で、選択レバー51を図4aのスライド可能位置まで回転させてスライド側ロック爪37にロックさせた状態で手元コントローラユニット20をレール13上でスライド可能な状態にし、目的の位置までスライドさせる。そして、選択レバー51を図4bの固定位置まで回転させて固定側ロック爪38にロックさせた状態で手元コントローラユニット20を目的の位置で固定し、刺繍を再開する。以下に、本発明の刺繍機能付きミシン1の効果について、説明する。本発明の刺繍機能付きミシン1では、刺繍枠ユニット10は、縫い速度を調整操作可能な手元コントローラユニット20を具備している。これにより、手元コントローラユニット20を刺繍枠11と共に手の平や指で抱え込むことを可能にして、手元コントローラユニット20の操作を容易にさせることが可能になる。同時に、刺繍をしながら刺繍枠11を両手で持つことが可能になり、刺繍枠11を微妙に移動させ易くすることが可能になる。更に、手元コントローラユニット20は、コントローラ位置決め装置50により刺繍枠11上で移動可能に且つ任意の位置で固定可能なため、刺繍枠ユニット10の中で刺繍する部位や方向を変えたい場合には、手元コントローラユニット20を操作し易い位置にスライドして再固定することが可能になる。また、本発明の刺繍機能付きミシン1では、手元コントローラユニット20はボールベアリング39を具備している。これにより、刺繍枠ユニット10の上で手元コントローラユニット20を移動させる際に、滑らかに移動させることが可能になる。また、本発明の刺繍機能付きミシン1では、コントローラ位置決め装置50は操作レバーとカム55を具備している。これにより、手元コントローラユニット20をレール13上で着脱する際の操作性が、より向上する。例えば、操作レバーを回転させるだけでカム55のレール13への着脱を操作できる様になる。また、本発明の刺繍機能付きミシン1では、手元コントローラ21を取付け台30へ取付ける取付け姿勢を変更可能な取付け孔22と手元コントローラ固定爪33スイッチ位置選択装置を具備している。これにより、使用者の指の長さや可動範囲に合わせて操作スイッチ23の取付け姿勢を取付け台30上で使用者が操作し易い位置、高さまたは角度に調節することが可能になる。