"インクを噴射する第1ノズルが所定方向に並んだ第1ノズル列と、前記インクを噴射する第2ノズルが前記所定方向に並んだ第2ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第1ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成し、当該重複領域において前記所定方向について前記第1ノズルと前記第2ノズルとが重なるように配置された第2ノズル列と、前記所定方向と交差する交差方向に媒体を相対移動させる移動部と、を備え、前記重複領域において前記第1ノズルと前記第2ノズルとで分担して前記インクを噴射しドットラインを形成する印刷装置の濃度補正値算出方法であって、A濃度補正用パターンに基づいて前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度を求め、当該濃度に応じて前記画素列毎の濃度補正値を算出することと、B前記重複領域に対応する前記画素列の濃度が、前記濃度補正値で濃度補正を行ったときの濃度よりも高くなるように、前記濃度補正値を補正した補正後濃度補正値を算出することと、を含む補正値算出方法。前記補正後濃度補正値を算出するために前記濃度補正値に加算される補正量は、前記補正後濃度補正値を用いて印刷を行う印刷装置よりも前記所定方向について高い精度で前記媒体の相対移動ができる高搬送精度印刷装置を用いて求められる、請求項1に記載の補正値算出方法。前記高搬送精度印刷装置の前記重複領域において、前記第1ノズルと前記第2ノズルとが前記所定方向についてずれるように前記第1ノズル列と前記第2ノズル列とが配置され、前記高搬送精度印刷装置を用いて前記濃度補正用パターンを形成させ、前記重複領域における画素列毎の濃度に基づいて、前記第1ノズル列と前記第2ノズル列のずれ量と前記補正量との関係が求められる、請求項2に記載の補正値算出方法。前記補正後濃度補正値が適用される印刷装置の前記媒体の搬送における蛇行量が求められ、当該蛇行量に対応する前記ずれ量に基づいて前記補正量が求められる、請求項3に記載の補正値算出方法。前記補正量は、前記重複領域の中央部ほど加算量が大きい補正量である、請求項1~4のいずれかに記載の補正値算出方法。前記補正後濃度補正値は、複数の印刷装置のそれぞれにおいて求められ、前記補正量は、前記複数の印刷装置のそれぞれの前記補正後濃度補正値を算出する際に共通に使用される、請求項1~5のいずれかに記載の補正値算出方法。前記濃度補正値を算出するときにおいて、形成された前記濃度補正用パターンの濃度が前記画素列単位で求められ、求められた前記画素列毎の濃度に基づいて前記濃度補正値が算出される、請求項1~6のいずれかに記載の補正値算出方法。請求項1~7のいずれかに記載の補正値算出方法によって求められた前記補正後濃度補正値を濃度補正値として用い前記画素列ごとの濃度補正を行って印刷を行う印刷装置。上流側のノズルからインクを噴射してドットを形成した画素の隣に下流側のノズルからインクを噴射してドットを形成する場合を考える。搬送過程で媒体が蛇行を生じなければ、上流側のノズルが形成したドットの隣の画素に下流側のノズルがドットを適切に形成する。しかしながら、媒体が搬送される際に蛇行を生じてしまった場合、上流側のノズルが形成したドットの上に下流側のノズルがドットを形成して濃度が高くなる部分が生じたり、その一方で、上流側のノズルが形成したドットの隣の位置よりも離れた位置に下流側のノズルがドットを形成して濃度が低くなる部分が生じたりする。一般的に、濃度が高くなる場合よりも、濃度が低くなる場合の方が所謂白スジとして目立つこととなる。よって、重複領域のノズルが画像を形成する部分において、白スジの発生により描画品質を低下させないことが望ましい。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、重なる複数のノズル列のノズルが画像を形成する領域において、描画品質を低下させないことを目的とする。上記目的を達成するための主たる発明は、インクを噴射する第1ノズルが所定方向に並んだ第1ノズル列と、前記インクを噴射する第2ノズルが前記所定方向に並んだ第2ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第1ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成し、当該重複領域において前記所定方向について前記第1ノズルと前記第2ノズルとが重なるように配置された第2ノズル列と、前記所定方向と交差する交差方向に媒体を相対移動させる移動部と、を備え、前記重複領域において前記第1ノズルと前記第2ノズルとで分担して前記インクを噴射しドットラインを形成する印刷装置の濃度補正値算出方法であって、A濃度補正用パターンに基づいて前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度を求め、当該濃度に応じて前記画素列毎の濃度補正値を算出することと、B前記重複領域に対応する前記画素列の濃度が、前記濃度補正値で濃度補正を行ったときの濃度よりも高くなるように、前記濃度補正値を補正した補正後濃度補正値を算出することと、を含む補正値算出方法である。本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。すなわち、インクを噴射する第1ノズルが所定方向に並んだ第1ノズル列と、前記インクを噴射する第2ノズルが前記所定方向に並んだ第2ノズル列であって、前記所定方向における一方側の端部が前記第1ノズル列の前記所定方向における他方側の端部と重なる重複領域を形成し、当該重複領域において前記所定方向について前記第1ノズルと前記第2ノズルとが重なるように配置された第2ノズル列と、前記所定方向と交差する交差方向に媒体を相対移動させる移動部と、を備え、前記重複領域において前記第1ノズルと前記第2ノズルとで分担して前記インクを噴射しドットラインを形成する印刷装置の濃度補正値算出方法であって、A濃度補正用パターンに基づいて前記交差方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度を求め、当該濃度に応じて前記画素列毎の濃度補正値を算出することと、B前記重複領域に対応する前記画素列の濃度が、前記濃度補正値で濃度補正を行ったときの濃度よりも高くなるように、前記濃度補正値を補正した補正後濃度補正値を算出することと、を含む補正値算出方法。このようにすることで、濃度補正を行った印刷において、重複領域の濃度をより高めるように補正がなされるので、媒体の搬送で蛇行が生じた場合であっても目立ちやすい白スジを生じさせないように印刷を行って、描画品質を低下させないようにすることができる。かかる補正値算出方法であって、前記補正後濃度補正値を算出するために前記濃度補正値に加算される補正量は、前記補正後濃度補正値を用いて印刷を行う印刷装置よりも前記所定方向について高い精度で前記媒体の相対移動ができる高搬送精度印刷装置を用いて求められることが望ましい。このようにすることで、基準となる高搬送精度の印刷装置を用いて補正量を求め、この補正量を他の印刷装置に適用することができる。また、前記高搬送精度印刷装置の前記重複領域において、前記第1ノズルと前記第2ノズルとが前記所定方向についてずれるように前記第1ノズル列と前記第2ノズル列とが配置され、前記高搬送精度印刷装置を用いて前記濃度補正用パターンを形成させ、前記重複領域における画素列毎の濃度に基づいて、前記第1ノズル列と前記第2ノズル列のずれ量と前記補正量との関係が求められることが望ましい。このように搬送精度の高い印刷装置を用いると、濃度補正用パターンを形成する際の媒体の蛇行が生じにくい。そうすると、濃度補正用パターンには、第1ノズル列に対する第2ノズル列のずれ量に起因する濃度差が生ずることになる。媒体が蛇行すると、結果としてノズル列間にずれが生じたのと同様の濃度差が生ずることになるから、このような濃度差に基づいて、仮に蛇行が発生した場合に増加させるべき補正量を求めることができる。また、前記補正後濃度補正値が適用される印刷装置の前記媒体の搬送における蛇行量が求められ、当該蛇行量に対応する前記ずれ量に基づいて前記補正量が求められることが望ましい。このようにすることで、印刷装置の蛇行量に基づいて適切な補正量を求めることができる。また、前記補正量は、前記重複領域の中央部ほど加算量が大きい補正量であることが望ましい。このようにすることによって、最も白スジが生じやすい部分について適切に濃度を高めることができるようになる。また、前記補正後濃度補正値は、複数の印刷装置のそれぞれにおいて求められ、前記補正量は、前記複数の印刷装置のそれぞれの前記補正後濃度補正値を算出する際に共通に使用されることが望ましい。このようにすることによって、複数の印刷装置のそれぞれの補正後濃度補正値を算出する際に、基準となる高搬送精度印刷装置に基づいて求められた補正量を適用することができる。また、前記濃度補正値を算出するときにおいて、形成された前記濃度補正用パターンの濃度が前記画素列単位で求められ、求められた前記画素列毎の濃度に基づいて前記濃度補正値が算出されることが望ましい。このようにすることによって、画素列毎の濃度に基づいて適切に画素列毎の濃度補正値を求めることができる。また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。すなわち、上記に記載の補正値算出方法によって求められた前記補正後濃度補正値を濃度補正値として用い前記画素列ごとの濃度補正を行って印刷を行う印刷装置である。このようにすることで、濃度補正を行った印刷において、重複領域の濃度をより高めるように補正がなされるので、媒体の搬送で蛇行が生じた場合であっても目立ちやすい白スジを生じさせないように印刷を行って、描画品質を低下させないようにすることができる。<用語の説明>まず、以下の説明の際に用いられる用語の意味を説明する。図1は、用語の説明図である。印刷画像とは、用紙上に印刷された画像である。インクジェットプリンターの印刷画像は、用紙上に形成された無数のドットから構成されている。ドットラインとは、ヘッドと用紙とが相対移動する方向移動方向に並ぶドットの列である。後述のようなラインプリンターの場合、ドットラインは、用紙の搬送方向に並ぶドットの列を意味する。一方、キャリッジに搭載されたヘッドによって印刷するシリアルプリンターの場合、ドットラインは、キャリッジの移動方向に並ぶドットの列を意味する。移動方向と垂直な方向に多数のドットラインが並ぶことによって、印刷画像が構成されることになる。図に示すように、n番目の位置にあるドットラインのことを第nドットラインと呼ぶ。画像データとは、2次元画像を示すデータである。以下の説明では、256階調の画像データや、4階調の画像データなどがある。また、画像データは、後述する印刷解像度へ変換前の画像データを指すことも、変換後の画像データを指すこともある。印刷画像データとは、画像を用紙に印刷するときに用いられる画像データである。プリンターが4階調でドットの形成大ドット中ドット小ドットドット無しを制御する場合、4階調の印刷画像データは、印刷画像を構成するドットの形成状態を示すことになる。読取画像データとは、スキャナによって読み取られた画像データである。画素とは、画像を構成する最小単位である。この画素が2次元的に配置されることによって画像が構成される。画素列とは、画像データ上において所定方向に並ぶ画素の列である。図に示すように、n番目の画素列のことを第n画素列と呼ぶ。画素データとは、画素の階調値を示すデータである。後述において、ハーフトーン処理前であれば256階調などの多階調のデータを示し、ハーフトーン処理後の4階調の印刷画像データの場合、各画素データは、2ビットデータになり、ある画素のドット形成状態大ドット中ドット小ドットドット無しを示すことになる。画素領域とは、画像データ上の画素に対応した用紙上の領域である。例えば、印刷画像データの解像度が360×360dpiの場合、画素領域は、1辺が1/360インチの正方形状の領域になり、用紙上の画素である。列領域とは、画素列に対応した用紙上の領域であり、用紙上の画素列である。例えば、印刷画像データの解像度が360×360dpiの場合、列領域は、1/360インチ幅の細長い領域になる。列領域は、印刷画像データ上の画素列に対応した用紙上の領域を意味する場合もあるし、読取画像データ上の画素列に対応した用紙上の領域を意味する場合もある。図中の右下には、前者の場合の列領域が示されている。前者の場合の列領域は、ドットラインの形成目標位置でもある。正確に列領域にドットラインが形成される場合、そのドットラインはラスタラインに相当する。後者の場合の列領域は、読取画像データ上の画素列が読み取られた用紙上の測定位置測定範囲でもあり、言い換えると、画素列の示す画像画像片が存在する用紙上の位置でもある。図に示すように、n番目の位置にある列領域のことを第n列領域と呼ぶ。第n列領域は第nドットラインの形成目標位置になる。画像片とは、画像の一部分を意味する。画像データ上において、ある画素列の示す画像は、画像データの示す画像の画像片になる。また、印刷画像において、あるラスタラインによって表される画像は、印刷画像の画像片になる。また、印刷画像において、ある列領域での発色によって表される画像も、印刷画像の画像片に該当する。ところで、図1の右下には、画素領域とドットとの位置関係が示されている。ヘッドの製造誤差の影響によって第2ドットラインが第2列領域からズレた結果、第2列領域の濃度が淡くなる。また、第4列領域では、ヘッドの製造誤差の影響によってドットが小さくなった結果、第4列領域の濃度が淡くなる。このような濃度むらや濃度むら補正方法を説明する必要があるため、ドットライン、画素列、列領域等の意味や関係を上記の内容に沿って説明している。但し、画像データや画素等の一般的な用語の意味は、上記の説明だけでなく、通常の技術常識に沿って適宜解釈して良い。また、以下の説明において、階調値が高いときに濃度が高く、階調値が低いときに濃度が低いものとして説明を行う。また、説明中、濃度が高い場合は明度が低い場合に対応する。<印刷システムについて>図2は、印刷システム100の構成を示すブロック図である。印刷システム100は、図2に示すように、プリンター1と、コンピュータ110と、スキャナ120とを有するシステムである。プリンター1は、流体としてのインクを媒体に噴射して該媒体に画像を形成印刷する流体噴射装置であり、ここではカラーインクジェットプリンターである。プリンター1は、用紙、布、フィルムシート等の複数種の媒体に画像を印刷することが可能である。なおプリンター1の構成については後述する。コンピュータ110は、インターフェース111と、CPU112と、メモリ113を有する。インターフェース111は、プリンター1及びスキャナ120との間でデータの受け渡しを行う。CPU112は、コンピュータ110の全体的な制御を行うものであり、当該コンピュータ110にインストールされた各種プログラムを実行する。メモリ113は、各種のプログラムや各種のデータを記憶する。コンピュータ110にインストールされたプログラムの中には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプリンタードライバや、スキャナ120を制御するためのスキャナドライバがある。そしてコンピュータ110は、プリンタードライバによって生成された印刷データをプリンター1に出力する。スキャナ120は、スキャナコントローラ125と、読取キャリッジ121とを有する。スキャナコントローラ125は、インターフェース122、CPU123、及びメモリ124を有する。インターフェース122は、コンピュータ110との間で通信を行う。CPU123は、スキャナ120の全体的な制御を行う。例えば読取キャリッジ121を制御する。メモリ124は、コンピュータプログラム等を記憶する。読取キャリッジ121は、例えばRレッド、Gグリーン、Bブルーに対応する不図示の3つのセンサCCDなどを有する。以上の構成により、スキャナ120は、不図示の原稿台に置かれた原稿に光を照射し、その反射光を読取キャリッジ121の各センサにより検出し、前記原稿の画像を読み取って、当該画像の色情報を取得する。そして、インターフェース122を介してコンピュータ110のスキャナドライバに向けて画像の色情報を示すデータ読取データを送信する。<プリンターの構成>図3は、プリンター1の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。ここでは、図2のブロック図も参照しつつプリンターの構成について説明する。プリンター1は、搬送ユニット20、ヘッドユニット40、検出器群50、及びコントローラ60を有する。コントローラ60は、コンピュータ110と接続するためのインターフェース61、演算装置であるCPU62、記憶部に相当するメモリ63、及び、各ユニットを制御するためのユニット制御回路64を含む。外部装置であるコンピュータ110から印刷データを受信したプリンター1は、コントローラ60によって各ユニット搬送ユニット20、ヘッドユニット40を制御する。コントローラ60は、コンピュータ110から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、用紙に画像を印刷する。プリンター1内の状況は検出器群50によって監視されており、検出器群50は、検出結果をコントローラ60に出力する。コントローラ60は、検出器群50から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。搬送ユニット20は、媒体例えば、用紙Sなどを所定の方向以下、搬送方向というに搬送させるためのものである。この搬送ユニット20は、上流側ローラ22A及び下流側ローラ22Bと、ベルト24とを有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流側ローラ22A及び下流側ローラ22Bが回転し、ベルト24が回転する。給紙された用紙Sは、ベルト24によって、印刷可能な領域ヘッドと対向する領域まで搬送される。ベルト24が用紙Sを搬送することによって、用紙Sがヘッドユニット40に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Sは、ベルト24によって外部へ排紙される。なお、搬送中の用紙Sは、ベルト24に静電吸着又はバキューム吸着されている。ヘッドユニット40は、用紙Sにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット40は、搬送中の用紙Sに対してインクを吐出することによって、用紙Sにドットを形成し、画像を用紙Sに印刷する。プリンター1はラインプリンターであり、ヘッドユニット40は紙幅分のドットを一度に形成することができる。図4は、ヘッドユニット40における複数のヘッドの配列の説明図である。図に示すように、紙幅方向に沿って、複数のヘッド41が千鳥列状に並んでいる。尚、ここでは、下面からしか見ることができないノズル列を説明の容易のために上部から観察可能に図示している。各ヘッドには、不図示であるが、ブラックインクノズル列、シアンインクノズル列、マゼンタインクノズル列及びイエローインクノズル列が形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するノズルを複数個ここでは、360個備えている。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチここでは、360dpiで並んでいる。図5は、ヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。後述するヘッドユニット40は、説明の簡略化のため、2個のヘッド第1ヘッド41A、第2ヘッド41Bから構成されているものとする。また、説明の簡略化のため、各ヘッドにはブラックインクノズル列だけが設けられているものとする。更に説明を簡略化するため、各ヘッドのブラックインクノズル列は、ノズルを18個ずつ備えているものとする。以下の説明において、搬送方向のことをx方向と呼び、紙幅方向のことをy方向と呼ぶことがある。第1ヘッド41Aは第1ノズル列411Aを有し、第2ヘッド41Bは第2ノズル列411Bを有している。各ヘッドのブラックインクノズル列は、1/360インチ間隔で紙幅方向y方向に並ぶ18個のノズルから構成されている。各ノズルについて、図中の上から順にノズルの番号が付されている。また、図には、ノズルに示された斜線の方向と形成されたドットの斜線の方向が一致するように示されており、どのノズル列のノズルがドットを形成したかが示されている。搬送中の用紙Sに対して各ノズルから断続的にインク滴が吐出されることによって、2つのノズル列は、用紙に28個のドットラインを形成する。例えば、第1ノズル列411Aのノズル♯1は第1ドットラインを用紙上に形成し、第2ノズル列411Bのノズル♯1は第11ドットラインを用紙上に形成する。各ドットラインは、搬送方向x方向に沿って形成される。ところで、第1ノズル列411Aのノズル11~18と、第2ノズル列411Bのノズル1~8は、紙幅方向の座標について一致するように配置されている。よって、第11ドットライン~第18ドットラインは、これらの重複するノズルによって分担して形成されることになる。ここでは説明の容易のために、ノズル列の重複する範囲における各ノズルのノズル使用比率を50にしている。そして、ノズル列の重複する範囲のドットラインにおいて、第1ノズル列411Aのノズルによって形成されたドットと第2ノズル列411Bのノズルによって形成されたドットとが交互に現れる様子が示されている。ここでは、図5に示すようなノズル使用比率によって印刷を行ったときを例に説明を行うが、ノズル列の重複する範囲におけるノズル使用率を以下のようにすることとしてもよい。図6は、オーバーラップ処理について説明するための図である。図には、第1ノズル列411Aと第2ノズル列411Bと、各ノズル列の重複ノズルがドットラインを形成する際のドットの形成割合が示されている。たとえば、各ドットラインを形成するにあたり、第1ノズル列411Aのノズル11は88.8、ノズル12は77.7、ノズル13は66.6、ノズル14は55.5、ノズル15は44.4、ノズル16は33.3、ノズル17は22.2、ノズル18は11.1の割合でドットを形成することが示されている。また、各ドットラインを形成するにあたり、第2ノズル列411Bのノズル1は11.1、ノズル2は22.2、ノズル3は33.3、ノズル4は44.4、ノズル5は55.5、ノズル6は66.6、ノズル7は77.7、ノズル8は88.8の割合でドットを形成することが示されている。尚、以下、この割合のことをノズル使用比率として説明する。つまり、第1ノズル列411Aのノズル11は88.8のノズル使用比率でドットラインを形成していることになる。そして、例えば、第1ノズル列411Aのノズル11と第2ノズル列411Bのノズル1とのノズル使用比率とを合計すると100のノズル使用比率となる。第1ノズル列411Aのノズル11と第2ノズル列411Bのノズル1とが形成する共通のドットラインにおいて、連続する100個のドットを形成する場合には、第1ノズル列411Aのノズル11が約89個のドットを形成し、第2ノズル列411Bのノズル1が約11個のドットを形成するように、ドットの形成を分担することになる。このようにして、参考例における、第1ノズル列411Aのノズル1~第2ノズル列411Bのノズル18のノズル使用比率は、合計すると常に100となるように設定されている。このようにして、ノズル列が重複する範囲において徐々にノズル使用比率を変化させることで、2つのノズル列が重複する範囲とノズル列が重複しない範囲との濃度差を目立たないようにして印刷することができるようになっている。図7は、用紙Sが理想状態で搬送されたときにおける印刷について説明する図である。理想状態で搬送されるとは、用紙Sが蛇行することなく、ノズルが並ぶノズル列方向に対して交差する方向に搬送されていることをいう。このとき、全ての画素にドットを形成するようにインクを噴射すると、ドットは用紙Sに対して図5に示したように規則的に並ぶ。このため、重複ノズルに対応する範囲においても重複ノズル以外のノズルに対応する範囲においても、均一にドットが形成されることから、用紙Sにおいて均一な印刷を行うことができる。図8は、用紙Sが蛇行して搬送されたときにおける印刷について説明する図である。図には、濃度むらの生じている部分としてIR1~IR10が示されている。図の左側に示される用紙Sは印刷前の用紙であり、図の右側に示される用紙Sは印刷後の用紙である。ここでも各ヘッドのノズルは、図7のときと同様の噴射タイミングでインクを噴射して、一様な濃度の印刷を行おうとしている。しかしながら、後述するように、図の左側に示される用紙Sは、ノズルが並ぶノズル列方向についても若干移動しつつ搬送方向に搬送される。このように用紙Sが蛇行して搬送されつつ各ノズル列からインクが噴射され画像が形成される場合、ノズル列同士が重複する範囲ではドットが均等に形成されず、結果として濃度むらを生ずることとなる。これは、第1ノズル列411Aによってドットが形成されてから第2ノズル列411Bによって形成されるまでの搬送において、用紙がノズル列方向に若干移動してしまったために、第1ノズル列411Aによるドットに対して第2ノズル列411Bによるドットがノズル列方向にずれて形成されてしまうためである。図9は、第1ノズル列411Aの一部のノズルと第2ノズル列411Bの一部のノズルとが紙幅方向の座標について一致しないように配置されているときのドットの形成を説明するための図その1である。第1ノズル列411Aによるドットの形成が行われた後の搬送において、用紙がy軸のプラス方向に若干移動してしまってから、第2ノズル列411Bによるドットの形成が行われた場合、第2ノズル列がy軸のマイナス方向に若干ずれて配置されたときと同様の印刷換言すると、2つのノズル列の重複する範囲が減少する方向に第1ノズル列411A又は第2ノズル列411Bが移動したかのような印刷が行われることとなる。そして、第11ドットライン~第18ドットラインの領域における単位面積あたりのインク量が減少することになる。結果として、この領域に白スジが発生することになる。このような原理によって、図8の印刷結果における、白スジIR1、IR4、IR5、IR8、IR9が発生する。図10は、第1ノズル列411Aの一部のノズルと第2ノズル列411Bの一部のノズルとが紙幅方向の座標について一致しないように配置されているときのドットの形成を説明するための図その2である。第1ノズル列411Aによるドットの形成が行われた後の搬送において、用紙がy軸方向のマイナス方向に若干移動してしまってから、第2ノズル列411Bによるドットの形成が行われた場合、第2ノズル列がy軸のプラス方向に若干ずれて配置されたときど同様の印刷換言すると、2つのノズル列の重複する範囲が増加する方向に第1ノズル列411A又は第2ノズル列411Bが移動したかのような印刷が行われることになる。そして、第11ドットライン~第18ドットラインの領域における単位面積あたりのインク量が増加することになる。結果として、この領域に黒スジが発生することになる。このような原理によって、図8の印刷結果における、黒スジIR2、IR3、IR6、IR7、IR10が発生する。<プリンタードライバによる処理について>図11は、プリンタードライバによる処理の説明図である。以下、プリンタードライバによる処理について、図を参照しながら説明する。印刷画像データは、図に示すように、プリンタードライバによって解像度変換処理S102、色変換処理S104、ハーフトーン処理S106、及び、ラスタライズ処理S108が実行されることにより生成される。まず、解像度変換処理では、アプリケーションプログラムの実行により得られたRGB画像データの解像度が、指定された画質に対応する印刷解像度に変換される。次に、色変換処理では、解像度が変換されたRGB画像データがCMYK画像データに変換される。ここで、CMYK画像データとは、シアンC、マゼンタM、イエローY、及び、ブラックKの色別の画像データを意味する。そして、CMYK画像データを構成する複数の画素データは、それぞれ256段階の階調値で表される。この階調値は、RGB画像データに基づいて定められるものであり、以下、指令階調値ともいう。次に、ハーフトーン処理では、画像データを構成する画素データが示す多段階の階調値が、プリンター1で表現可能な少段階のドット階調値に変換される。すなわち、画素データが示す256段階の階調値が、4段階のドット階調値に変換される。具体的には、ドット階調値[00]に対応するドットなし、ドット階調値[01]に対応する小ドットの形成、ドット階調値[10]に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値[11]に対応する大ドットの形成の4段階に変換される。その後、各ドットのサイズについてドット生成率が決められた上で、ディザ法等を利用して、プリンター1がドットを分散して形成するように画素データが作成される。次に、ラスタライズ処理では、ハーフトーン処理で得られた画像データに関し、各ドットのデータが、プリンター1に転送すべきデータ順に変更される。そして、ラスタライズ処理されたデータは、印刷データの一部として送信される。<濃度むらについて>図12Aは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図である。理想的にドットが形成されるとは、画素領域の中心位置にインク滴が着弾し、そのインク滴が用紙S上に広がって、画素領域にドットが形成されることである。各ドットが各画素領域に正確に形成されると、ドットライン搬送方向にドットが並んだドット列が列領域に正確に形成される。図12Bは、濃度むらが発生したときの説明図である。2番目の列領域に形成されたドットラインは、ノズルから吐出されたインク滴の飛行方向のばらつきにより、3番目の列領域側に寄って形成されている。その結果、2番目の列領域は淡くなり、3列目の列領域は濃くなる。また、5番目の列領域に吐出されたインク滴のインク量は規定のインク量よりも少なく、5番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。その結果、5列目の列領域は淡くなる。このように濃淡の違うラスタラインからなる印刷画像を巨視的に見ると、搬送方向に沿う縞状の濃度むらが視認される。この濃度むらは、印刷画像の画質を低下させる原因となる。以上のような濃度むらを抑制するための方策としては、画像データの階調値指令階調値を補正することが考えられる。つまり、濃く淡く視認され易い列領域に対しては、淡く濃く形成されるように、その列領域を構成する単位領域に対応する画素の階調値を補正すればよい。このため、ラスタライン毎に画像データの階調値を補正する濃度補正値Hを算出することになる。この濃度補正値Hは、プリンター1の濃度むら特性を反映した値である。図12Cは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。ラスタライン毎の濃度補正値Hが算出されていれば、ハーフトーン処理の実行に際してプリンタードライバによって、その濃度補正値Hに基づいてラスタライン毎に画素データの階調値を補正する処理が行われる。この補正処理により補正された階調値で各ドットラインが形成されると、対応するラスタラインの濃度が補正される結果、図12Cに示すように、印刷画像における濃度むらの発生が抑制されることになる。例えば、図12C中では、淡く視認される2番目と5番目の列領域のドット生成率が高くなり、濃く視認される3番目の列領域のドット生成率が低くなるように、各列領域に対応する画素の画素データの階調値が補正される。このように、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度むらが抑制される。<濃度補正値Hの算出について>次に、ラスタライン毎の濃度補正値Hを算出する処理以下、補正値取得処理ともいうについて概説する。補正値取得処理は、例えば、プリンター1の製造工場の検査ラインにおいて、補正値算出システムの下で行われる。補正値算出システムとは、プリンター1の濃度むら特性に応じた濃度補正値Hを算出するためのシステムであり、上記の印刷システム100と同様の構成である。つまり、補正値算出システムは、プリンター1、コンピュータ110、及び、スキャナ120便宜上、印刷システム100の場合と同一の符号にて表記するを有する。プリンター1は、補正値取得処理の対象機器であり、該プリンター1を用いて濃度むらがない画像を印刷するためには、前記補正値取得処理において該プリンター1用の濃度補正値Hを算出することになる。検査ラインに置かれたコンピュータ110には、該コンピュータ110が補正値取得処理を実行するための補正値算出プログラムがインストールされている。<補正値取得処理について>図13は、補正値取得処理の流れを示す図である。多色印刷が可能なプリンター1を対象とする場合、各インク色についての補正値取得処理は同様の手順により実施される。以下の説明では、一のインク色例えば、ブラックについての補正値取得処理について説明する。先ず、コンピュータ110が印刷データをプリンター1に送信し、既述の印刷動作と同様の手順により、プリンター1が補正用パターンCPを用紙Sに形成するS202。図14は補正用パターンCPの説明図である。この補正用パターンCPは、図14に示すように、5種類の濃度のサブパターンCSPで形成される。各サブパターンCSPは、帯状パターンであり、搬送方向に沿うラスタラインが紙幅方向に複数並ぶことにより構成される。また、各サブパターンCSPは、それぞれ一定の階調値指令階調値の画像データから生成されたものであり、図14に示すように、左のサブパターンCSPから順に濃度が濃くなっている。具体的には、左から15、30、45、60。85の濃度のサブパターンとなっている。以下、濃度15のサブパターンCSPの指令階調値をSa、濃度30のサブパターンCSPの指令階調値をSb、濃度45のサブパターンCSPの指令階調値をSc、濃度60のサブパターンCSPの指令階調値をSd、そして、濃度85のサブパターンCSPの指令階調値をSeと表記する。そして、例えば、指令階調値Saにて形成されたサブパターンCSPを、図14に示すように、CSP1と表記する。同様に、指令階調値Sb、Sc、Sd、Seにて形成されたサブパターンCSPを、それぞれCSP2、CSP3、CSP4、CSP5と表記する。次に、検査者は補正用パターンCPが形成された用紙Sをスキャナ120にセットする。そして、コンピュータ110は、スキャナ120に補正用パターンCPを読み取らせ、その結果を取得するS204。スキャナ120は、前述したようにRレッド、Gグリーン、Bブルーに対応する3つのセンサを有しており、補正用パターンCPに光を照射し、その反射光を各センサによって検出する。なお、コンピュータ110は、補正用パターンを読み取った画像データ上において、搬送方向に相当する方向に画素が並んだ画素列数と、補正用パターンを構成するラスタライン数列領域数が、同数になるように調整する。つまり、スキャナ120にて読み取った画素列と列領域を一対一で対応させる。そして、ある列領域と対応する画素列の各画素が示す読取階調値の平均値を、その列領域の読取階調値とする。次に、コンピュータ110は、スキャナ120によって取得された読取階調値に基づいて、各サブパターンCSPのラスタライン毎換言すると列領域毎の濃度を算出するS206。以下、読取階調値に基づいて算出された濃度のことを算出濃度ともいう。図15は、指令階調値がSa、Sb、ScのサブパターンCSPについてラスタライン毎の算出濃度を示すグラフである。図15の横軸は、ラスタラインの位置を示し、縦軸は、算出濃度の大きさを示している。図15に示すように、各サブパターンCSPは、それぞれ同一の指令階調値で形成されたにも関わらずラスタライン毎に濃淡が生じている。このラスタラインの濃淡差が、印刷画像の濃度むらの原因である。次に、コンピュータ110は、ラスタライン毎の濃度補正値Hを算出するS208。なお、濃度補正値Hは、指令階調毎に算出される。以下、指令階調Sa、Sb、Sc、Sd、Seについて算出された濃度補正値HのことをそれぞれHa、Hb、Hc、Hd、Heとする。濃度補正値Hの算出手順を説明するために、指令階調値SbのサブパターンCSP2のラスタライン毎の算出濃度が一定になるように指令階調値Sbを補正するための濃度補正値Hbを算出する手順を例に挙げて説明する。当該手順では、例えば、指令階調値SbのサブパターンCSP2における全ラスタラインの算出濃度の平均値Dbtを、指令階調値Sbの目標濃度として定める。図15において、この目標濃度Dbtよりも算出濃度が淡い第iラスタラインでは、指令階調値Sbを濃くする方へ補正すれば良い。一方、目標濃度Dbtよりも算出濃度が濃い第jラスタラインでは、指令階調値Sbを淡くする方へ補正すればよい。図16Aは、第iラスタラインについて指令階調値Sbを補正するための濃度補正値Hbを算出する手順についての説明図である。また、図16Bは、第jラスタラインについて指令階調値Sbを補正するための濃度補正値Hbを算出する手順についての説明図である。図16A及び図16Bの横軸は指令階調値の大きさを示し、縦軸は算出濃度を示している。第iラスタラインの指令階調値Sbに対する濃度補正値Hbは、図16Aに示す指令階調値SbのサブパターンCSP2における第iラスタラインの算出濃度Db、及び、指令階調値ScのサブパターンCSP3における第iラスタラインの算出濃度Dc、に基づいて算出される。より具体的には、指令階調値SbのサブパターンCSP2では、第iラスタラインの算出濃度Dbが目標濃度Dbtよりも小さくなっている。換言すると、第iラスタラインの濃度は平均濃度よりも淡くなっている。仮に、第iラスタラインの算出濃度Dbが目標濃度Dbtと等しくなるように該第iラスタラインを形成したいのであれば、該第iラスタラインに対応する画素データの階調値、すなわち、指令階調値Sbを、図16Aに示すように、第iラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係Sb,Db、Sc,Dcから直線近似を用いて、下記式1により算出される目標指令階調値Sbtまで補正すればよい。Sbt=SbSc-Sb×{Dbt-Db/Dc-Db}1そして、指令階調値Sbと目標指令階調値Sbtから、下記式2により、第iラスタラインについて指令階調値Sbを補正するための濃度補正値Hが求められる。Hb=ΔS/Sb=Sbt-Sb/Sb2一方、第jラスタラインの指令階調値Sbに対する濃度補正値Hbは、図16Bに示す指令階調値SbのサブパターンCSP2における第jラスタラインの算出濃度Db、及び、指令階調値SaのサブパターンCSP1における第jラスタラインの算出濃度Da、に基づいて算出される。具体的には、指令階調値SbのサブパターンCSP2では、第jラスタラインの算出濃度Dbが目標濃度Dbtよりも大きくなっている。仮に、第jラスタラインの算出濃度Dbが目標濃度Dbtと等しくなるように該第jラスタラインを形成したいのであれば、該第jラスタラインの指令階調値Sbを、図16Bに示すように、第jラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係Sa,Da、Sb,Dbから直線近似を用いて、下記式3により算出される目標指令階調値Sbtまで補正すればよい。Sbt=SbSb-Sa×{Dbt-Db/Db-Da}3そして、上記式2により、第jラスタラインについて指令階調値Sbを補正するための濃度補正値Hbが求められる。以上のようにして、コンピュータ110は、ラスタライン毎に、指令階調値Sbに対する濃度補正値Hbを算出する。同様に、指令階調値Sa、Sc、Sd、Seに対する濃度補正値Ha、Hc、Hd、Heを、それぞれラスタライン毎に算出する。また、他のインク色についても、ラスタライン毎に、指令階調値Sa~Seの各々に対する濃度補正値Ha~Heを算出する。その後、コンピュータ110は、濃度補正値Hのデータをプリンター1に送信し、プリンター1のメモリ63に記憶させるS210。図17は、メモリ63に記憶された補正値テーブルを示す図である。この結果、プリンター1のメモリ63には、図17に図示された、ラスタライン毎に5つの指令階調値Sa~Seの各々に対する濃度補正値Ha~Heをまとめた補正値テーブルが作成される。また、図17に示すように、補正値テーブルはインク色別に作成される。この結果、CMYK4色分の補正値テーブルが形成される。この補正値テーブルは、プリンター1を用いて画像を印刷する際に、当該画像の画像データを構成する各ラスタラインの階調値を補正するためにプリンタードライバによって参照される。本参考例では、用紙上の画素列に対応するラスタラインごとに濃度を測定し、測定した濃度に基づいて階調値を補正するための補正値を求めている。このようにすることで、ラスタライン毎に濃度補正を行うことができる。そして、用紙上の色むらの発生を抑制することができる。<印刷処理>図18は、ユーザ下でプリンタードライバが行う印刷処理のフロー図である。プリンター1を購入したユーザは、プリンター1に同梱されているCD-ROMに記憶されたプリンタードライバ若しくは、プリンター製造会社のホームページからダウンロードしたプリンタードライバを、コンピュータにインストールする。このプリンタードライバには、図中の各処理をコンピュータに実行させるためのコードを備えている。また、ユーザは、コンピュータにプリンター1を接続する。まず、プリンタードライバは、プリンター1のメモリに記憶されている補正値テーブル図17参照を、プリンター1から取得するS302。ユーザがアプリケーションプログラム上から印刷を指示したとき、プリンタードライバが呼び出され、印刷対象となる画像データ印刷画像データをアプリケーションプログラムから受け取り、その印刷画像データに対して解像度変換処理を行うS304。解像度変換処理とは、画像データテキストデータ、イメージデータなどを、用紙に印刷する際の解像度印刷解像度に変換する処理である。ここでは、印刷解像度は360×360dpiであり、解像度変換処理後の各画素データは、RGB色空間により表される256階調のデータである。次に、プリンタードライバは、色変換処理を行うS306。色変換処理とは、プリンター1のインク色の色空間に合わせて画像データを変換する処理である。ここでは、RGB色空間の画像データ256階調が、CMYK色空間の画像データ256階調に変換される。これにより、256階調のCMYK色空間の画像データが得られる。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、CMYK色空間の画像データのうちの、ブラック平面の画像データについて説明する。次に、プリンタードライバは、濃度むら補正処理を行うS308。濃度むら補正処理は、用紙上の画素列ラスタラインに対応ごとの補正値に基づいて、各画素列に属する画素データの階調値をそれぞれ補正する処理である。例えば、ユーザのコンピュータ110のプリンタードライバは、各画素データの階調値以下、補正前の階調値をSinとするを、その画素データが対応するラスタラインの濃度補正値Hに基づいて補正する以下、補正後の階調値をSoutとする。具体的には、あるラスタラインの階調値Sinが指令階調値Sa、Sb、Sc、Sd、Seの何れかと同じであれば、コンピュータ110のメモリに記憶されている濃度補正値Hをそのまま用いることができる。例えば画素データの階調値Sin=Sbであれば、補正後の階調値Soutは次式によって求められる。Sout=Sb×1Hb一方、画素データの階調値が指令階調値Sa、Sb、Sc、Sd、Seと異なる場合、その周囲の指令階調値の濃度補正値を用いた補間に基づいて補正値を算出する。例えば指令階調値Sinが指令階調値Sbと指令階調値Scとの間の場合、指令階調値Sbの濃度補正値Hb、及び指令階調値Scの濃度補正値Hcを用いた線形補間により求めた補正値をH ́とすると、指令階調値Sinの補正後の階調値Soutは次式によって求められる。Sout=Sin×1H ́このようにして、濃度補正処理が行なわれる。濃度むら補正処理の後、プリンタードライバは、ハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理とは、高階調数のデータを、低階調数のデータに変換する処理である。ここでは、256階調の印刷画像データが、プリンター1の表現可能な4階調の印刷画像データに変換される。ハーフトーン処理方法としてディザ法などが知られており、ここでもこのようなハーフトーン処理を行う。プリンタードライバは、濃度むら補正処理された画素データに対して、ハーフトーン処理を行うことになる。この結果、濃く視認されやすい部分の画素データの階調値は低くなるように補正されているので、その部分のドット生成率は低くなる。逆に、淡く視認されやすい部分ではドット生成率が高くなる。次に、プリンタードライバは、ラスタライズ処理を行うS312。ラスタライズ処理は、印刷画像データ上の画素データの並び順を、プリンター1に転送すべきデータ順に変更する処理である。その後、プリンタードライバは、プリンター1を制御するための制御データを画素データに付加することによって印刷データを生成しS314、その印刷データをプリンター1に送信するS316。プリンター1は、受信した印刷データに従って、印刷動作を行う。具体的には、プリンター1のコントローラ60は、受信した印刷データの制御データに従って搬送ユニット20などを制御し、印刷データの画素データに従ってヘッドユニット40を制御して各ノズルからインクを吐出する。このようにして生成された印刷データに基づいてプリンター1が印刷処理を行えば、各ラスタラインのドット生成率が変更され、用紙上の列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像の濃度むらが抑制される。ところで、このようにして濃度むらが抑制された場合であっても、媒体に起因する黒スジと白スジが生ずる。黒スジと白スジとを比較した場合、白スジの方が視覚的に目立つという問題がある。よって、以下に示す本実施形態では、上記のような濃度補正値を求めた後に、さらにこの濃度補正値を補正して、黒スジの発生は許容しながらも白スジの発生を抑制することとしている。図19は、本実施形態を適用した場合の濃度むらの発生の説明図である。本実施形態では、以下に示すような手法により、重複領域における濃度が高くなるように濃度補正値自体を補正する。このようにすることにより、黒スジの発生は許容しながらも白スジの発生を抑制した印刷物を提供することができる。図20は、本実施形態における補正値算出処理を説明するフローチャートである。図21は、本実施形態における補正値算出処理を説明する概念図である。以下、これらの図を参照しつつ、補正された補正後濃度補正値の算出処理について説明する。最初に、基準プリンター高搬送精度印刷装置に相当を用いて補正量を求めるS402。基準プリンターは、プリンター1よりも蛇行が生じにくい搬送精度の高いプリンターである。補正量の算出は、具体的には、以下のようにして行う。1重複領域における上流側のノズルと下流側のノズルをノズル列方向について一致図5させた基準プリンターを用いて補正用パターンCPを形成し、これに基づいて上記の方法で濃度補正値第1の濃度補正値とするを求める。2重複領域における上流側のノズルと下流側のノズルをノズル列方向について意図的に重複領域が少なくなる方向にずらした図22A基準プリンターを用いて補正用パターンCPを形成し、これに基づいて上記の方法で濃度補正値第2の濃度補正値とするを求める。3ノズル列のずれ量と濃度補正値との関係を、第1の濃度補正値と第2の濃度補正値から求める後述する図22B。4量産されるプリンターの推定蛇行量の振幅の1/2の値をノズル列のずれ量とみなして、対応する補正量を求める。図22Aは、補正量を求める際のノズル列のずれ量の説明図である。図22Bは、ノズル列のずれ量と濃度補正値との関係の説明図である。図22Aには、上流側のノズル列と下流側のノズル列とが示され、さらに、ノズル列のずれ量dsが示されている。このずれ量dsが、重複領域が少なくなる方向にずれたときの量がプラスとなるように示されている。図22Bには、ずれ量dsに対する補正量が示されている。これらの図に示されるように、ずれ量dsが増えるほどすなわち、重複領域が少なくなるほど、補正量が増加濃度を高く補正する方向に増加することになる。これは、重複領域が少なくなる方向のノズル列がずらされた場合、この重複領域の濃度は低くなる第2の濃度補正値ので、この部分の濃度を増加するように濃度補正値が変化するためである。本実施形態では、量産されるプリンター1の推定蛇行量が予め求められている。そして蛇行量の振幅の半分の値をノズル列のずれ量とみなして、補正量を求める。例えば、仮にずれ量が40μmであった場合、図22Bに示されるような補正量となる。上記のようなずれ量dsと補正量との関係は、重複領域におけるラスタラインごとに求められる。それぞれのラスタラインごとの補正量が求められることになる。図23は、求められた補正量の一例を示す図である。図には、重複領域に対応するラスタライン番号と、これらのそれぞれに対応する補正量が示されている。なお、ここでは重複領域の中央ほど補正量が大きな値になっているが、補正量はこれに限られない。例えば、補正量が重複領域の全域にわたってほぼ同一値となるようにしてもよい。次に、濃度補正を行うプリンター1の濃度補正値を算出するS404。このプリンター1は、上述の基準プリンターとは異なり、量産されるプリンターである。上述のようにこれらプリンター1を用いて補正用パターンCPを印刷し、これに基づいてそれぞれのプリンターの濃度補正値を求める図13。次に、上述のようにして求められた補正量をそれぞれのプリンターの濃度補正値に加算することによって、補正された濃度補正値補正後濃度補正値を求めるS406。図24は、濃度補正値の補正の説明図である。図の左には、図23の補正量が示され、図の中央には複数のプリンター1のうち1つのプリンターの濃度補正値が示され、図の右には、これらによって生成された補正後濃度補正値が示されている。中央の濃度補正値は、図17の補正値テーブルに相当するものである。ラスタライン番号11から18までがノズル列の重複領域に対応するラスタラインである。よって、このラスタラインに対応する位置の濃度補正値に、対応する補正量が加算され補正後濃度補正値が求められる。このような補正後濃度補正値の算出は、図17に示される濃度補正値のそれぞれHa、Hb、Hc、Hd、Heについて行われる。このようにして得られた各補正後濃度補正値が各プリンター1のメモリに記憶されるS408。そして、この補正後濃度補正値が用いられて濃度補正が行われることになる。具体的には、図18のステップS302における補正値としてこれらの補正後濃度補正値が用いられる。このようにすることで、濃度補正を行った印刷において、重複領域の濃度をより高めるように補正がなされるので、媒体の搬送で蛇行が生じた場合であっても目立ちやすい白スジを生じさせないように印刷を行って、描画品質の低下を抑制することができる。===その他の実施の形態===上述の実施形態では、濃度補正が適用される装置としてプリンター1が説明されていたが、これに限られるものではなく、インク以外の他の流体液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機EL製造装置特に高分子EL製造装置、ディスプレイ製造装置、成膜装置、DNAチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。<ヘッドについて>前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。"