"筒状の包材を横シールすることで、上方から落下してくる被包装物が充填された袋を前記筒状の包材から製造する、製袋包装機であって、上方から落下してくる前記被包装物が内部を通る、第1円筒部材と、前記第1円筒部材の下方に位置し、前記第1円筒部材の内部を通って落下してきた前記被包装物が内部を通る、第2円筒部材と、シート状の包材を、前記第2円筒部材の周囲に巻きつかせて、前記筒状の包材に変形させる、成形部材と、前記第2円筒部材の下方に位置しており、下シール部および上シール部が形成されることで前記袋になる前記筒状の包材を、横シールして、前記下シール部および上シール部を形成する、横シール機構と、前記第1円筒部材と前記第2円筒部材との間に配置され、閉状態のときに、前記第2円筒部材の内部から上方に向かう空気の流れを遮断する、開閉部材と、前記横シール機構および前記開閉部材の動きを制御する制御装置と、を備えた、製袋包装機。前記第1円筒部材と前記第2円筒部材との高さ方向の隙間寸法は、前記第1円筒部材の内径の20以下の寸法であり、前記開閉部材は、水平方向あるいは略水平方向にスライドすることで開状態と閉状態とが切り替わる、請求項1に記載の製袋包装機。前記第1円筒部材と前記第2円筒部材とは、内径が実質的に等しく、前記第2円筒部材の内径は、前記第1円筒部材の内径の90~110の範囲にある、請求項1又は2に記載の製袋包装機。前記制御装置は、前記横シール機構の動きと前記開閉部材の動きとを連動させており、前記筒状の包材に熱および圧力を作用させる溶着が始まる前に前記開閉部材を閉状態にし、前記溶着が始まった後の所定のタイミングで前記開閉部材を開状態に戻す、請求項1から3のいずれかに記載の製袋包装機。前記開閉部材が閉状態のとき、前記上シール部が形成される第1袋の中に、第1の被包装物が位置し、前記第1袋の上方において前記下シール部が形成される前記筒状の包材の内側に、前記第1の被包装物に続く第2の被包装物が位置し、前記開閉部材の上方の前記第1円筒部材の内部に、前記第2の被包装物に続く第3の被包装物が位置している、請求項4に記載の製袋包装機。前記開閉部材は、閉状態のときに、前記第2円筒部材の上端の開口を塞ぐ、請求項1から5のいずれかに記載の製袋包装機。前記開閉部材が閉状態のときに、前記第2円筒部材の上端と前記開閉部材との高さ方向の隙間から前記第2円筒部材の内部空間の気体が外に漏れることを抑制するために、前記第2円筒部材と前記開閉部材との間に配置されるシール部材、を更に備えた、請求項6に記載の製袋包装機。前記第2円筒部材の外面と、前記第2円筒部材の周囲に巻きついた前記筒状の包材との間には、前記筒状の包材の内部空間から前記筒状の包材の外部且つ上方の空間へと気体を逃がすための排気経路が形成され、前記排気経路は、前記第2円筒部材の下部の高さ位置から、前記成形部材の高さ位置よりも高い位置まで、上に延びている、請求項1から7のいずれかに記載の製袋包装機。前記第2円筒部材には、その下部から前記成形部材の高さ位置よりも高い位置まで延びる、内側に凹んだ溝が形成されており、前記排気経路は、前記溝の凹み面と前記筒状の包材との間の空間を含む、請求項8に記載の製袋包装機。前記開閉部材の近傍から前記第2円筒部材の内部空間に不活性ガスを供給する、第1ガス供給部、を備えた請求項1から9のいずれかに記載の製袋包装機。前記第2円筒部材の下部の近傍から前記筒状の包材の内部空間に不活性ガスを供給する、第2ガス供給部、をさらに備え、前記制御装置は、前記第1ガス供給部および前記第2ガス供給部のガス供給動作をさらに制御するもので、前記開閉部材が閉状態のときに前記第1ガス供給部によって前記第2円筒部材の内部空間へと不活性ガスを供給させる、請求項10に記載の製袋包装機。前記筒状の包材の内部空間に不活性ガスを供給する第3ガス供給部と、前記開閉部材が閉状態のときに、前記第1円筒部材の内部空間に不活性ガスを供給する第4ガス供給部と、をさらに備えた請求項1から9のいずれかに記載の製袋包装機。前記第2円筒部材の周囲に巻きついた前記筒状の包材の内部空間から前記筒状の包材の外部へと気体を逃がす吸引動作を行う吸引装置、をさらに備え、前記制御装置は、前記横シール機構の動きと前記吸引装置の前記吸引動作とを連動させており、前記横シール機構によって前記筒状の包材に熱および圧力を作用させる溶着が始まる直前に、前記吸引装置に前記吸引動作を行わせる、請求項1に記載の製袋包装機。前記制御装置は、前記横シール機構の動きと前記開閉部材の動きと前記吸引装置の前記吸引動作とを連動させており、前記横シール機構によって前記筒状の包材に熱および圧力を作用させる溶着が始まる直前に、前記開閉部材を開状態から閉状態へと移行させる指示を出し、前記吸引装置に前記吸引動作を行わせる、請求項13に記載の製袋包装機。前記第2円筒部材の下部の近傍から前記筒状の包材の内部空間に不活性ガスを供給する、ガス供給部、をさらに備え、前記第2円筒部材の内部空間は、前記被包装物が落下する主空間と、前記主空間と仕切られた副空間とに分けられており、前記副空間は、前記吸引装置に前記吸引動作における気体の吸引流路および前記ガス供給部による不活性ガスの供給流路を兼ねている、請求項13又は14に記載の製袋包装機。製袋包装機の横シール動作では、特許文献1特開2002-59905号公報に開示されているように、熱および圧力をかける。すなわち、横シール動作は、筒状フィルムの横シール部分を挟み込んでいく動作を含んでいる。この動作において筒状フィルムが絞られていき、筒状フィルム内の横シール機構の上方に存在する空気が上向きに流れる現象が生じることが、本願の発明者の最近の鋭意検討によって解明されてきている。そして、この上向きの空気の流れが、特に比重の小さなスナック菓子のような被包装物の製袋包装を行う際には、一群の被包装物の状態を乱す原因になっていると推測するに至っている。本発明の課題は、横シール部分への被包装物の噛み込みに起因するシール不良を低減することができる製袋包装機を提供することにある。本発明に係る製袋包装機は、筒状の包材を横シールすることで、上方から落下してくる被包装物が充填された袋を筒状の包材から製造する。この製袋包装機は、第1円筒部材と、第2円筒部材と、成形部材と、横シール機構と、開閉部材と、制御装置とを備えている。計量機などから排出され、上方から落下してくる被包装物は、第1円筒部材の内部を通る。第2円筒部材は、第1円筒部材の下方に位置している。第1円筒部材の内部を通って落下してきた被包装物は、第2円筒部材の内部を通る。成形部材は、シート状の包材を、第2円筒部材の周囲に巻きつかせる。これによって、シート状の包材が筒状の包材に形を変える。横シール機構は、第2円筒部材の下方に位置している。横シール機構は、下シール部および上シール部が形成されることで袋になる筒状の包材を、横シールする。横シールされることで、筒状の包材には、下シール部および上シール部が形成される。開閉部材は、第1円筒部材と第2円筒部材との間に配置されている。この開閉部材は、閉状態のときに、第2円筒部材の内部から上方に向かう空気の流れを遮断する役割を果たす。制御装置は、横シール機構および開閉部材の動きを制御する。ここでは、成形部材とともにシート状の包材を筒状の包材に成形することになる第2円筒部材の上に、開閉部材を配備している。そして、その開閉部材は、第2円筒部材の内部の空間、すなわち、横シール機構の上方の被包装物が位置する空間から上方に向かう空気の流れを遮断することができる。開閉部材が存在しなければ、横シールの動作に伴って上方に向かう空気の流れが第1,第2円筒部材の内部空間に生じてしまうが、ここでは、その流れを開閉部材によって断ち切ることができる。このため、上方から落下してくる被包装物の状態が乱されることを抑えることができ、シール不良を低減することができる。なお、第1円筒部材と第2円筒部材との高さ方向の隙間寸法が小さい場合、例えば、その隙間寸法が第1円筒部材の内径の20以下の寸法である場合、水平方向あるいは略水平方向にスライドすることで開状態と閉状態とが切り替わる開閉部材を採用することが好ましい。また、上方から落下してくる被包装物をスムーズに下方に送るために、第1円筒部材と第2円筒部材とは、内径が実質的に等しいことが好ましい。具体的には、第2円筒部材の内径が第1円筒部材の内径の90~110の範囲にあることが好ましい。さらには、第2円筒部材の内径が第1円筒部材の内径よりも少し大きいことが好ましい。また、制御装置は、横シール機構の動きと開閉部材の動きとを連動させることが好ましい。具体的には、筒状の包材に熱および圧力を作用させる溶着が始まる前に開閉部材を閉状態にし、溶着が始まった後の所定のタイミングで開閉部材を開状態に戻すように制御することが好ましい。また、製袋スピードや各部材の配置、特に開閉部材の高さ方向の位置については、以下のような状況が生まれるように決めることが好ましい。その状況は、開閉部材が閉状態のとき、上シール部が形成される第1袋の中に、第1の一群の被包装物が位置し、第1袋の上方において下シール部が形成される筒状の包材の内側に、第1の被包装物に続く第2の一群の被包装物が位置し、開閉部材の上方の第1円筒部材の内部に、第2の被包装物に続く第3の一群の被包装物が位置しているという状況である。また、開閉部材が、閉状態のときに、第2円筒部材の上端の開口を塞ぎ、上端の開口から第2円筒部材の中の空気が殆ど漏れ出さないようになっていることが好ましい。この場合には、第2円筒部材の中を落下する被包装物の乱れがより抑制される。また、第2円筒部材と開閉部材との間に、シール部材を配備することも有効である。開閉部材が閉状態のときに、シール部材によって、第2円筒部材の上端と開閉部材との高さ方向の隙間から第2円筒部材の内部空間の気体が外に漏れることを抑制することができれば、第2円筒部材の中を落下する被包装物の乱れが更に抑制される。シール部材を配備することによって、第2円筒部材の上端と開閉部材との高さ方向の隙間が1.0mm以下になれば、その隙間から気体が外に漏れることを十分に抑制することができる。また、第2円筒部材の外面と、その第2円筒部材の周囲に巻きついた筒状の包材との間に、排気経路が形成されるように、第2円筒部材などの構造を設計することが好ましい。排気経路が、第2円筒部材の下部の高さ位置から、成形部材の高さ位置よりも高い位置まで、上に延びることによって、筒状の包材の内部空間から、筒状の包材の外部且つ上方の空間へと気体を逃がすことができる。この場合、横シールに伴って、被包装物の周囲の空間の圧力が大きくなっても、その空間の空気を排気経路から外に逃がすことができる。なお、排気経路を確保するために、第2円筒部材には、その下部から成形部材の高さ位置よりも高い位置まで延びる、内側に凹んだ溝を形成しておくことが好ましい。この場合、溝の凹み面と筒状の包材との間の空間が、排気経路として機能することになる。また、被包装物の酸化を抑制するために、開閉部材の近傍から第2円筒部材の内部空間に不活性ガスを供給する第1ガス供給部を設けることが好ましい。この場合、開閉部材が閉状態のときに第1ガス供給部から不活性ガス窒素ガスやアルゴンガスなどを供給すれば、第2円筒部材の中を落下する被包装物の落下に沿った不活性ガスの流れを生成することができ、製袋スピードを上げることも可能になる。なお、第1ガス供給部とともに、第2円筒部材の下部の近傍から筒状の包材の内部空間に不活性ガスを供給する第2ガス供給部をさらに設ける場合でも、開閉部材が閉状態のときには第1ガス供給部によって第2円筒部材の内部空間へと不活性ガスを供給させることが好ましい。開閉部材が閉状態のときには第1ガス供給部によって、開閉部材が開状態のときには第2ガス供給部によって不活性ガスを供給するようにした場合には、十分な量の不活性ガスの供給と、被包装物の落下に沿った不活性ガスの流れの生成との両方が、バランス良く実現することが期待できる。また、第1ガス供給部および第2ガス供給部に代えて、次の第3ガス供給部および第4ガス供給部を設けて、不活性ガスの供給を行わせることも有効である。第3ガス供給部は、筒状の包材の内部空間に不活性ガスを供給するもので、第4ガス供給部は、開閉部材が閉状態のときに、第1円筒部材の内部空間に不活性ガスを供給するものである。この場合には、開閉部材が閉状態で、被包装物が第1円筒部材の中で留まっているときに、その被包装物に不活性ガスが供給されることになる。すると、被包装物の周囲や被包装物同士の間の空間にある空気の多くが不活性ガスに置き換わり、その後の第3ガス供給部からの不活性ガスの供給量を減らしても被包装物の酸化が十分に抑制されるようになる。また、本発明に係る製袋包装機は、吸引動作を行う吸引装置をさらに備えていてもよい。この吸引装置の吸引動作は、第2円筒部材の周囲に巻きついた筒状の包材の内部空間から、筒状の包材の外部へと、気体を逃がす動作である。そして、吸引装置を備える場合には、制御装置が、横シール機構の動きと吸引装置の吸引動作とを連動させ、横シール機構によって筒状の包材に熱および圧力を作用させる溶着が始まる直前に、吸引装置に吸引動作を行わせることが好ましい。このように制御すれば、開閉部材によって断ち切ることが出来ない場合や開閉部材の閉動作が遅れるような場合にも、横シールの動作に伴って上方に向かう空気の流れが第1,第2円筒部材の内部空間に生じてしまうことを、吸引動作のよって抑制することができる。また、吸引装置をさらに備える製袋包装機においては、制御装置が、横シール機構によって筒状の包材に熱および圧力を作用させる溶着が始まる直前に、開閉部材を開状態から閉状態へと移行させる指示を出し、吸引装置に吸引動作を行わせることが好ましい。開閉部材が閉まりきる前に、横シール機構の溶着が始まるときの筒状の包材の中の容積変化が起こったときにも、吸引動作が行われることで第2円筒部材内で上方に向かう空気の流れが生じてしまうことが抑制される。また、吸引装置をさらに備える製袋包装機においては、第2円筒部材の下部の近傍から筒状の包材の内部空間に不活性ガスを供給するガス供給部をさらに配備してもよい。この場合には、第2円筒部材の内部空間を、被包装物が落下する主空間と、その主空間と仕切られた副空間とに分け、副空間を、吸引装置の吸引動作における気体の吸引流路として使うとともに、ガス供給部による不活性ガスの供給流路としても使うことができる。本発明によれば、開閉部材が存在しなければ横シールの動作に伴って第1筒状部材内において生じる上方に向かう空気の流れを、開閉部材を閉めることで抑制でき、シール不良を低減することができるようになる。<第1実施形態>全体概略本発明の一実施形態に係る縦型の製袋包装機3を、その上方に配置される計量機2とともに図1に示す。この製袋包装機3は、被包装物となるポテトチップス等のみかけ比重の小さな食品をフィルムで覆い、筒状となったフィルムを縦および横にシールして袋を製造する機械である。被包装物は、製袋包装機3の上方の計量機2から、所定量ずつ落下してくる。計量機2は、フィーダ、プールホッパ24、計量ホッパ25、集合排出シュート26などから構成される組み合わせ計量装置である。製袋包装機3は、被包装物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装ユニット5図3参照と、この製袋包装ユニット5に袋となるフィルムFを供給するフィルム供給ユニット6と、両ユニット5,6の駆動部分の動きを制御する制御装置90図2参照とから構成されている。フィルム供給ユニットフィルム供給ユニット6は、製袋包装ユニット5の成形機構13に対してシート状のフィルムFを供給するユニットであって、製袋包装ユニット5に隣接して設けられている。このフィルム供給ユニット6では、フィルムFが巻かれたフィルムロール6bがセットされており、このフィルムロール6bからフィルムFが繰り出される。フィルムロール6bから繰り出されるフィルムFは、フィルムロール6bを回転させる送出モータ6a図2参照の作動により送り出され、後述する製袋包装ユニット5のプルダウンベルト機構14の作動により製袋包装ユニット5側に引っ張られて、搬送が為される。送出モータ6aやプルダウンベルト機構14の動きは制御装置90によって制御される。製袋包装ユニット製袋包装ユニット5は、図3に示すように、シート状で送られてくるフィルムFを筒状に成形する成形機構13と、筒状となったフィルムF以下、筒状フィルムFmという。を下方に搬送するプルダウンベルト機構14と、筒状フィルムFmの両縁の重なり部分を縦にシールする縦シール機構15と、筒状フィルムFmを横にシールすることで袋Bの上下の端部を熱封止する横シール機構17とを有している。また、製袋包装ユニット5は、成形機構13の下チューブ13bとともに被包装物の通路となっている漏斗部材11および上チューブ12と、成形機構13の直上に設けられたシャッタ機構18とを有している。漏斗部材11漏斗部材11は、上部の円形開口の直径が下部の円形開口の直径よりも大きな筒状の部材であり、計量機2で計量されて集合排出シュート26の中央開口から落下してきた被包装物Cを、上部の開口から受け入れる。この漏斗部材11の上部の開口から投入された被包装物Cは、図7に示すように、下部の開口から下方の上チューブ12の内部空間へと落下していく。上チューブ12計量機2から排出され、漏斗部材11に導かれて上方から落下してくる被包装物Cは、上チューブ12の内部を通って落下を続ける。上チューブ12は、円筒部材であり、その上端が漏斗部材11の下端に接続されている。すなわち、漏斗部材11の下部の円形開口は、円筒状の上チューブ12の上部開口と一致する。上チューブ12の下部の開口を形成する上チューブ12の下端部には、環状のフランジ部材12aが固定されている。このフランジ部材12aが後述するシャッタ機構18の固定枠81に載置、固定されることで、上チューブ12および漏斗部材11の位置決めが為される。鉛直方向に延びている上チューブ12は、その下部の円形開口の中心が、後述する成形機構13の下チューブ13bの上端の円形開口の中心と一致する。成形機構13成形機構13は、下チューブ13bと、フォーマー13aとを有している。下チューブ13bは、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。この下チューブ13bの上端の円形開口は、後述するシャッタ機構18の開閉スライド部材18aが閉状態のときに、それらの開閉スライド部材18aによって塞がれる。下チューブ13bは、上述の上チューブ12の下方に小さな隙間を空けて配置されており、開閉スライド部材18aが開状態であれば、上チューブ12の内部を通って落下してきた被包装物Cは、そのまま下チューブ13bの内部を通って落下を続けることになる。フォーマー13aは、下チューブ13bを取り囲むように配置されている。フォーマー13aは、シート状のフィルムFを下チューブ13bの周囲に巻きつかせるような形状をしている図3および図4~6参照。このため、フィルムロール6bから繰り出されてきたシート状のフィルムFは、フォーマー13aと下チューブ13bとの間を通るときに筒状に成形され、フィルムFの上面が筒状フィルムFmの内周面となり、フィルムFの下面が筒状フィルムFmの外周面となる。上述のように、上チューブ12と下チューブ13bとの間には、高さ方向の隙間が存在し、その隙間に後述する開閉スライド部材18aが入り込む構造となっている。この隙間の寸法は、被包装物Cの落下状態を乱さないために、上チューブ12の内径80mmの20以下の寸法であることが好ましい。ここでは、開閉スライド部材18aの板厚が約1.5mmであるため、隙間寸法を2~10mmとしている。また、上チューブ12と下チューブ13bとは、内径が実質的に等しい。ここでは、上チューブ12の内径を80mm、下チューブ13bの内径を、それよりも少し大きい84mmとしている。上チューブ12と下チューブ13bとは各円形断面の中心が平面的に一致するように配置されており、上チューブ12の中を落下してきた被包装物Cは、どこかに引っかかることなく下チューブ13bの内部空間にスムーズに落ちていくことになる。なお、成形機構13の下チューブ13bやフォーマー13aは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。取り替える場合、それに合わせて上方の漏斗部材11および上チューブ12も取り替えることが望ましい。プルダウンベルト機構14プルダウンベルト機構14は、下チューブ13bに巻き付いた筒状フィルムFmを吸着して下方に搬送する機構であり、図3に示すように、下チューブ13bを挟んで左右両側にそれぞれベルト14cが設けられている。プルダウンベルト機構14では、吸着機能を有するベルト14cを駆動ローラ14aおよび従動ローラ14bによって回して筒状フィルムFmを下方に運ぶ。なお、図3においては、駆動ローラ14a等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。縦シール機構15縦シール機構15は、下チューブ13bに巻き付いた筒状フィルムFmの重なり部分を、一定の圧力で下チューブ13bに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構15は、下チューブ13bの正面側に位置しており、ヒーターや、そのヒーターにより加熱され筒状フィルムFmの重なり部分に接触するヒータベルトを有している。また、縦シール機構15は、図示しないが、ヒータベルトを下チューブ13bに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置も備えている。横シール機構17横シール機構17は、成形機構13、プルダウンベルト機構14および縦シール機構15の下方に配置されている。横シール機構17は、ヒーターを内蔵する一対のシールジョー51を含む機構である図3参照。一対のシールジョー51は、互いに対称な軌跡を描きながら略D字状に旋回する。この旋回移動の駆動機構としては、例えば特開平10-53206号公報に開示されているようなものを用いており、図2に示すジョー押圧用モータ51aや旋回用モータ51bを備えている。そして、略D字状に旋回する一対のシールジョー51は、互いに押しつけ合う状態で筒状フィルムFmを挟持し、袋の上下の端部となる筒状フィルムFmの一部分に圧力および熱を加えてシール横シールを施す。また、シールジョー51の片方の内部には、図示しないカッターが内蔵されている。このカッターは、シールジョー51による横シール部分の高さ方向の中心位置において、袋Bと後続の筒状フィルムFmとを切り離す役割を果たす。図8に示すように、袋Bや後続の筒状フィルムFmには、横シールによって下シール部B1および上シール部B2が形成される。なお、一対のシールジョー51が筒状フィルムFmに当たり始め、その後フィルムFmが重なって圧力および熱による横シールが為される過程においては、筒状フィルムFm内の容積の低下に伴って筒状フィルムFmの内部空間から空気が逃げだそうとする現象が生じると考えられる。シャッタ機構18シャッタ機構18は、上チューブ12と下チューブ13bとの高さ方向の隙間に位置する開閉スライド部材18aと、その開閉スライド部材18aをガイドしたり駆動したりするための各部品から成る機構である。シャッタ機構18は、一対の板状の開閉スライド部材18aと、2つのモータ82と、モータ82の回転軸82aから偏芯している軸受82bと、固定枠81と、モータ支持台83と、固定ピラー84とを備えている。一対の開閉スライド部材18aは、上述のように板厚が1.5mmの薄板部材であり、前後一対の固定枠81にガイド支持され、左右に水平移動スライドが可能である。図7に示すように一対の開閉スライド部材18a同士が突き当たっている状態が閉状態、図8に示すように両方の開閉スライド部材18aが下チューブ13bの上方空間から離脱している状態が開状態である。閉状態においては、下チューブ13bの上端の円形開口が塞がれて、下チューブ13bの上端と開閉スライド部材18aとの間には殆ど隙間がなくなる。すなわち、閉状態において、開閉スライド部材18aは、下チューブ13bの内部から上方に向かう空気の流れを遮断する役割を果たす。開閉スライド部材18aは、左右の外側部分に長円開口18bが形成されている。長円開口18bは、前後方向に延びている。この長円開口18bに下方から軸受82bが入り込んでおり、長円開口18bの内周面と軸受82bの外輪とが接触している。軸受82bは、外輪および内輪を有し、内輪がモータ82の回転軸82aに固定されている。但し、軸受82bの内輪とモータ82の回転軸82aとは偏芯しており、軸受82bはモータ82の回転軸82aを中心として旋回する。この軸受82bの旋回により、開閉スライド部材18aの閉状態と開状態とが切り替わる。モータ82の本体は、モータ支持台83に固定される。モータ支持台83および固定枠81は、4本の固定ピラー84によって一体化されている。固定枠81は、製袋包装機3のフレームに固定されている。固定枠81は、開閉スライド部材18aを左右にスライド可能にサポートするとともに、その上面が、上チューブ12が固定されているフランジ部材12aを載置する面となっている。フランジ部材12aは、前後一対の固定枠81の上に載り、固定枠81にネジ止めされる。なお、図3においては、開閉スライド部材18aを駆動させるシャッタ駆動モータ82などの図示を省略している。制御装置制御装置90は、計量機2の制御および製袋包装機3の制御を行うものであって、CPU、ROM、RAMなどから構成されている。制御装置90は、図1および図2に示す操作スイッチ類7やタッチパネル式ディスプレイ8から入力された操作や設定に従って、フィルム供給ユニット6や製袋包装ユニット5の各機構の駆動部分などを制御する。また、制御装置90は、計量機2のフィーダ、プールホッパ24、計量ホッパ25などの駆動を制御する。さらに、制御装置90は、計量機2および製袋包装機3にある各種センサから必要な情報を取り込み、その情報を各種制御において利用する。この制御装置90は、製袋包装ユニット5のプルダウンベルト機構14、縦シール機構15、横シール機構17とともに、シャッタ機構18のモータ82の制御も担っている。各機構14,15,17,18の制御は連動している。ここでは、横シール機構17とシャッタ機構18との連動制御に焦点を当てて説明を行う。図7は、シャッタ機構18の開閉スライド部材18aが閉状態となり、その直後に横シール機構17の一対のシールジョー51が筒状フィルムFmに接触し始めたタイミングを示す図である。このとき、図8に示す上シール部B2が形成されることになる第1の袋B図8参照の中に、第1の一群の被包装物C1が位置し、第1の袋Bの上方において下シール部B1図8の上のB1参照が形成されることになる筒状フィルムFmの内側に、第1の被包装物C1に続く第2の一群の被包装物C2が位置し、開閉スライド部材18aの上方の上チューブ12の内部に、第2の被包装物C2に続く第3の一群の被包装物C3が位置している。一対のシールジョー51が筒状フィルムFmに接触し始め、横シールされる部分を中心に筒状フィルムFmが絞られてきているので、被包装物C2の周囲の空間の圧力が大きくなってきている。ただ、ここでは開閉スライド部材18aが閉状態であるため、被包装物C2の周囲の空間においても、被包装物C3の周囲の空間においても、横シールの溶着の動作に伴う上向きの空気流れが殆ど起こらず、被包装物C2,C3の状態の乱れが生じにくくなっている。仮に、図7のタイミングにおいて開閉スライド部材18aが開状態であれば、下チューブ13bの内部空間から上チューブ12の内部空間に向かう上向きの空気流れが生じ、その空気流れが被包装物C2,C3の姿勢を乱し、被包装物C2,C3の横シール時におけるシール部分への被包装物の噛み込み頻度が高くなってしまうが、ここでは開閉スライド部材18aが閉状態なのでシール不良が抑えられる。なお、横シールされる部分を中心に筒状フィルムFmが絞られ、被包装物C2の周囲の空間の圧力が大きくなってくると、筒状フィルムFmと下チューブ13bとの間の環状の隙間などを通って空気が外に逃げていると考えられる。制御装置90は、図7に示すシールジョー51が筒状フィルムFmに接触し始めるタイミングに先立って開閉スライド部材18aを閉状態にするが、一対のシールジョー51が筒状フィルムFmの重なり部分を挟んで互いに押し合う状況になると、すなわち圧力および熱による溶着が始まると、その後適当なタイミングで開閉スライド部材18aを開状態に戻す。これにより、第3の被包装物C3をスムーズに下方に落下させる。図8のように、先行する袋Bの上シール部B2および後続の筒状フィルムFmの下シール部B1の横シール溶着および切断を終え、シールジョー51が筒状フィルムFmから離れるようなタイミングでは、開閉スライド部材18aは開状態になっている。このときには、シールジョー51による筒状フィルムFm内の空間を狭めようとする動作は終わっており、開閉スライド部材18aが開状態となっていても被包装物C2,C3の姿勢が空気流れによって乱れることはないと考えられる。製袋包装機の特徴筒状フィルムFmを横シールすることで上方から落下してくる被包装物Cが充填された袋Bを製造する、本実施形態に係る製袋包装機3では、成形機構13の下チューブ13bの上に、開閉スライド部材18aを配備している。そして、その開閉スライド部材18aは、下チューブ13bの内部の空間、すなわち、横シール機構17の上方の被包装物Cが位置する空間から上方に向かう空気の流れを遮断することができる。開閉スライド部材18aが存在しなければ、横シールの動作に伴って上方に向かう空気の流れが下チューブ13bや上チューブ12の内部空間に生じてしまうが、製袋包装機3では、その流れを開閉スライド部材18aによって概ね断ち切ることができている図7参照。このため、上方から落下してくる被包装物C2,C3の状態姿勢が乱されることを抑えることができ、シール不良が低減している。以下に具体的な実験結果を示す。実験条件サンプル被包装物:ポテトチップス容器に入れて振動を加え物品間の隙間をできるだけ詰めた時の嵩密度が、立方センチメートル当たり0.083グラム計量機2のターゲットウェイト:31.9グラム~34.9グラム能力:連続製袋で150bpm1分間に150袋袋サイズ:幅140mm、高さ203mm、厚み37mm使用した計量機および製袋包装機計量機:株式会社イシダ製のCCW-R-214W製袋包装機:株式会社イシダ製のATLASにシャッタ機構18等を追加した装置実験内容および評価基準開閉スライド部材18aを常時開状態とする本発明非適用のときと、開閉スライド部材18aを上記の実施形態の制御内容で開閉させた本発明適用のときとで、横シール部分へのポテトチップスの噛み込みの率噛み込みが起こった袋の数/全製袋数と、一群のポテトチップス全てが袋となる筒状フィルムの中に入るのに要する時間サンプリングした袋での最大の時間とを評価する。実験結果噛み込みの率は、本発明非適用の場合、100袋のうち12袋で噛み込みが生じたので12、本発明適用の場合、100袋のうち何れの袋でも噛み込みが生じなかったので0。一群のポテトチップス全てが袋となる筒状フィルムの中に入るのに要する時間以下、チャージタイムという。は、本発明非適用の場合、サンプリングした50袋で一番長く時間が掛かったものが499ms、本発明適用の場合、サンプリングした50袋で一番長く時間が掛かったものが366ms。すなわち、噛み込みの率、チャージタイム、いずれの評価基準においても、本発明適用の場合が優れた結果を残した。<第2実施形態>上記の第1実施形態においては、横シールされる部分を中心に筒状フィルムFmが絞られ、被包装物C2の周囲の空間の圧力が大きくなってきたときに、筒状フィルムFmと下チューブ13bとの間の環状の隙間を通って空気が外に逃げるように構成しているが、第2実施形態では、図9及び図10に示す下チューブ113bを採用し、空気を逃がす経路の面積を積極的に増やしている。第2実施形態に係る製袋包装機は、第1実施形態に係る製袋包装機の成形機構13を、図9及び図10に示す成形機構113に置き換えたもので、その他の構成は第1実施形態のものと同様である。成形機構113成形機構113は、フォーマー113aと、下チューブ113bと、を有している。フォーマー113aは、下チューブ113bを取り囲むように配置されるもので、上述のフォーマー13aと同じ形状である。シート状のフィルムFは、フォーマー113aと下チューブ113bとの間を通るときに筒状に成形され、フィルムFの上面が筒状フィルムFmの内周面となり、フィルムFの下面が筒状フィルムFmの外周面となる。下チューブ113bは、略円筒形状の部材であり、上下端が開口している。この下チューブ113bの上端の円形開口は、シャッタ機構18の開閉スライド部材18aが閉状態のときに、それらの開閉スライド部材18aによって塞がれる。図10に示すように、下チューブ113bの背面側の側面には溝161が、下チューブ113bの正面側の側面にはフラット部162が、それぞれ形成されている。溝161は、円筒形状の部材の背面側の一部を内側に凹ませて形成したものであり、図9に示すように、下チューブ113bの背面側の側面の下端の高さ位置H1から、フォーマー113aの高さ位置よりも高い位置H2まで、上に延びている。この下チューブ113bに筒状フィルムFmが巻きついた状態において、図10に示すように、下チューブ113bの溝161の凹み面161aと筒状フィルムFmとの間に、排気経路EAが形成される。この排気経路EAは、筒状フィルムFmの内部空間にある気体を、筒状フィルムFmの外部且つ上方の空間へと逃がす図9において1点鎖線の矢印で示される気体の流れを参照。このように成形機構113が構成され、排気経路EAの断面積が十分に確保されているため、第2実施形態に係る製袋包装機では、横シールに伴って、被包装物の周囲の空間の圧力が大きくなっても、その空間の空気を排気経路EAから確実に外に逃がすことができる。第2実施形態の変形例上述の下チューブ113bでは、溝161を設けて排気経路EAの断面積を確保しているが、溝161の場所に、図10に示すフラット部162と同様のフラット部を形成することも考えられる。この場合にも、溝161を形成したときほどではないが、その背面側のフラット部と筒状フィルムFmとの間に、断面積が大きい排気経路が形成される。また、上述の下チューブ113bに代えて、図11に示す断面を持つ下チューブ213bを採用することもできる。この下チューブ213bでは、背面側の側面にフラット部261を形成するとともに、そのフラット部の左右両端部に、上下に長く延びる丸棒部材262,262を溶接する。このような下チューブ213bを採用したときには、フラット部261の外面、丸棒部材262,262の外周面および筒状フィルムFmによって囲まれる空間が出現し、その空間が排気経路EAとなる。<第3実施形態>上記の第1実施形態においては、窒素ガスやアルゴンガス等の不活性ガスを筒状フィルムFmの中に供給する機能を持たない製袋包装機の説明を行っているが、第3実施形態に係る製袋包装機は、被包装物の酸化や変質を防ぐために筒状フィルムFm内の空気を不活性ガスに置換した状態で横シールを行って袋を作るものである。第3実施形態に係る製袋包装機は、第1実施形態に係る製袋包装機の成形機構13やシャッタ機構18の代わりに、図12に示す成形機構313やシャッタ機構318を採用したもので、その他の構成は第1実施形態と同様である。また、第3実施形態に係る製袋包装機は、別に設けられる窒素ガス供給装置図示せずから窒素ガスの供給を受けて、後述する窒素ガス配管接続継手391,392から下チューブ313bの内部空間や筒状フィルムFmの内部空間へと窒素ガスを供給する。成形機構313成形機構313は、フォーマー313aと、下チューブ313bと、を有している。フォーマー313aは、下チューブ313bを取り囲むように配置されるもので、上述のフォーマー13aと同じ形状である。シート状のフィルムFは、フォーマー313aと下チューブ313bとの間を通るときに筒状に成形されて、筒状フィルムFmとなる。下チューブ313bは、略円筒形状の部材であり、上下端が開口している。この下チューブ313bの上部は、上端の開口を形成する環状中空部材366と、その環状中空部材366の直下に位置する異径管部364と、フランジ部材365とから構成されている。異径管部364は、図12に示すように、その下端の径よりも上端の径のほうが大きい。フランジ部材365は、その内周端が、異径管部364の上端に溶接されている。環状中空部材366の内周面を形成する部分366aは、その下端の径よりも上端の径のほうが大きく、異径管部364と概ね同じ形状である図12参照。環状中空部材366は、その下面の内周側部分に環状の開口を有している。フランジ部材365上に固定された状態で、環状中空部材366の開口は、環状中空部材366の内部空間の窒素ガス後述を下向きに噴き出す図12の矢印NA1参照。環状中空部材366の下面の外周側部分には、窒素ガス配管接続継手391が装着されている。この窒素ガス配管接続継手391には、窒素ガス供給装置から延びる窒素ガス配管が接続される。環状中空部材366の内部空間は、下チューブ313bの内部空間へと窒素ガスを供給するための窒素ガス上供給通路S1となっており、窒素ガス配管接続継手391を介して窒素ガスN1図12参照が流入する。下チューブ313bの環状中空部材366の上端の開口は、シャッタ機構318の開閉スライド部材318aが閉状態のときに、それらの開閉スライド部材318aによって塞がれる。また、図12に示すように、下チューブ313bの背面側の側面には溝361が形成されている。溝361は、円筒形状の部材の背面側の一部を内側に凹ませて形成したものであり、下チューブ313bの背面側の側面の下端363の高さ位置から、フォーマー313aの高さ位置よりも高い位置まで、上に延びている。この下チューブ313bに筒状フィルムFmが巻きついた状態において、図12に示すように、下チューブ313bの溝361の凹み面と筒状フィルムFmとの間に、排気経路EAが形成される。この排気経路EAは、筒状フィルムFmの内部空間にある気体を、筒状フィルムFmの外部且つ上方の空間へと逃がす。下チューブ313bの上部から少し下がった位置から下チューブ313bの正面側の側面の下端363にかけて、窒素ガス下供給通路S2が形成されている。この窒素ガス下供給通路S2は、板部材369によって形成されている。そして、窒素ガス下供給通路S2の上部には、窒素ガス配管接続継手392および円孔362を介して、窒素ガスN2図12参照が供給される。窒素ガス配管接続継手392には、窒素ガス供給装置から延びる窒素ガス配管が接続される。窒素ガス配管接続継手392を介して窒素ガス下供給通路S2に供給された窒素ガスは、窒素ガス下供給通路S2の下部開口から筒状フィルムFmの内部空間へと噴き出される図12の矢印NA2参照。シャッタ機構318シャッタ機構318は、上チューブ312と下チューブ313bとの高さ方向の隙間に位置する開閉スライド部材318aと、その一対の板状の開閉スライド部材318aをガイドしたり駆動したりするための各部品から成る機構である。開閉スライド部材318aは、シャッタ機構318の固定枠381にガイド支持され、左右方向図12の紙面に直交する方向に水平移動する。開閉スライド部材318aの閉状態においては、下チューブ313bの環状中空部材366の上端の円形開口が塞がれて、下チューブ313bの環状中空部材366の上端と開閉スライド部材318aとの間には殆ど隙間がなくなる。この隙間を小さくするために、第3実施形態においては、下チューブ313bの環状中空部材366の上端と開閉スライド部材318aとの間に、パッキン399を配備している。パッキン399は、下チューブ313bの環状中空部材366の上端の円形開口と同じ大きさの円形開口が開けられたシール部材である。水平方向にスライドする開閉スライド部材318aは、パッキン399の上面に載りながらスライドする。このようにパッキン399を配備しているため、下チューブ313bの環状中空部材366の上端と開閉スライド部材318aとの間の高さ方向の隙間は、比較的大きい場所でも0.3mm以下になっている。開閉スライド部材318aの直上には、上から固定枠381に載って固定されている上チューブ312のフランジ部材312aが位置している。なお、上チューブ312の構造は、第1実施形態の上チューブ12と同様である。シャッタ機構318において開閉スライド部材318aをガイドしたり駆動したりするための各部品については、第1実施形態のシャッタ機構18と同様であるため、ここでは説明を省略する。制御装置制御装置は、第1実施形態の制御装置90と同様の構成を有しており、更に、窒素ガス配管接続継手391に接続されている窒素ガス配管に設けられた開閉弁、および、窒素ガス配管接続継手392に接続されている窒素ガス配管に設けられた開閉弁を開閉させることで、窒素ガス配管接続継手391を介した窒素ガス上供給通路S1への窒素ガスN1の供給、および、窒素ガス配管接続継手392を介した窒素ガス下供給通路S2への窒素ガスN2の供給をコントロールする。制御装置は、これらの窒素ガスの開閉弁の開閉動作を、シャッタ機構318の開閉スライド部材318aの開閉動作に連動させてコントロールしている。図13に、開閉スライド部材318aの開指令、閉指令、窒素ガスN1の供給図では窒素ガス上供給と呼ぶおよび窒素ガスN2の供給図では、窒素ガス下供給と呼ぶのタイミングチャートを示す。このタイミングチャートは、1分間に150袋を作り、1つの袋を作るサイクルが400msec0.4秒のときのものである。基本的に、開閉スライド部材318aが開状態のときに窒素ガス下供給通路S2を介して下チューブ313bの下端363付近から筒状フィルムFmの内部空間へと窒素ガスを噴き出し図12の矢印NA2参照、開閉スライド部材318aが閉状態のときに窒素ガス上供給通路S1を介して開閉スライド部材318aの近傍から下チューブ313bの内部空間へと窒素ガスを噴き出す図12の矢印NA1参照。第3実施形態に係る製袋包装機の特徴ここでは、開閉スライド部材318aが閉状態のときに、下チューブ313bの上端の開口が開閉スライド部材318a及びパッキン399によって塞がれ、下チューブ313bの上端の開口から下チューブ313bの中の気体が殆ど外に漏れ出さないようになっている。このため、下チューブ313bの中を落下する被包装物の乱れが小さくなっている。また、開閉スライド部材318aが閉状態のときに、開閉スライド部材318aの近傍に配備した窒素ガス上供給通路S1から、下チューブ313bの内部空間に向けて、窒素ガスを下向きに噴き出させている図12の矢印NA1参照。これにより、下チューブ313bの内部空間を落下する被包装物の落下に沿った窒素ガスの流れを生成することができ、製袋スピードを上げることができている。一方、開閉スライド部材318aが開状態のときには、窒素ガス下供給通路S2を介して下チューブ313bの下端付近から筒状フィルムFmの内部空間へと窒素ガスを噴き出す制御を行っているため、十分な量の窒素ガスの供給と、被包装物の落下に沿った窒素ガスの流れの生成との両方が、バランス良く実現されている。<第4実施形態>上記第3実施形態に係る製袋包装機では、下チューブ313bの2カ所に窒素ガス配管接続継手391,392を設けているが、このような構成に代えて、第4実施形態に係る製袋包装機では、図14に示す構成を採っている。第4実施形態に係る製袋包装機は、第1実施形態に係る製袋包装機の上チューブ12や成形機構13の下チューブ13bに代えて、図14に示す上チューブ412や下チューブ413bを採用する。上チューブ412上チューブ412は、円筒部材であり、その下部には多数の孔412bが開けられている。多数の孔412bは、周面に沿って複数列設けられているとともに、高さ方向にも複数段配置されている。それらの孔412bが形成されている上チューブ412の下部の周りは、上チューブ412の外径よりも内径が大きい筒状部材489によって囲われている。上チューブ412の筒状部の外周面、その筒状部の下端から外方に延びる環状のフランジ部材412aの上面および筒状部材489の内面で覆われる筒状空間は、外部空間と仕切られ、上チューブ412の筒状部の内側空間へと窒素ガスを噴き出すための窒素ガス上供給通路S4になっている。この窒素ガス上供給通路S4には、筒状部材489に取り付けられた窒素ガス配管接続継手494を介して窒素ガスN4図14参照が流入する。この窒素ガス配管接続継手494には、窒素ガス供給装置から延びる窒素ガス配管が接続される。環状のフランジ部材412aの下には、シャッタ機構の開閉スライド部材418aが位置している。シャッタ機構については、第1実施形態のシャッタ機構18と同様であるため、ここでは説明を省略する。下チューブ413b下チューブ413bには、その上部から少し下がった位置から下チューブ413bの下端にかけて、窒素ガス下供給通路S3が形成されている。この窒素ガス下供給通路S3は、板部材469によって形成されている。そして、窒素ガス下供給通路S3の上部には、窒素ガス配管接続継手493および円孔462を介して、窒素ガスN3図14参照が供給される。窒素ガス配管接続継手493には、窒素ガス供給装置から延びる窒素ガス配管が接続される。窒素ガス配管接続継手493を介して窒素ガス下供給通路S3に供給された窒素ガスは、窒素ガス下供給通路S3の下部開口から筒状フィルムの内部空間へと噴き出される図14の矢印NA3参照。第4実施形態に係る製袋包装機の特徴ここでは、開閉スライド部材418aが閉状態のときに、開閉スライド部材418aの上に位置する窒素ガス上供給通路S4から上チューブ412の筒状部の内側空間へと窒素ガスが噴き出される図14の矢印NA4参照。これにより、開閉スライド部材418aの上に留まっている状態のポテトチップス等の被包装物に窒素ガスが当たり、被包装物同士の間の空気が窒素ガスと置換される。その後、被包装物は、開閉スライド部材418aが開状態になって下チューブ413bの内部空間へと概ね塊の状態で落下していくが、下チューブ413bの内部空間には窒素ガス下供給通路S3から供給されている窒素ガスが充填されており、塊状態の被包装物同士の間の空間の気体も概ね窒素ガスで置換されているため、被包装物の酸化や変質が十分に抑制される。<第5実施形態>上記の第1実施形態においては、横シールされる部分を中心に筒状フィルムFmが絞られて筒状フィルムFmに熱および圧力を作用させる溶着が始まる直前であって被包装物C2の周囲の空間の圧力が大きくなってきたときに、筒状フィルムFmと下チューブ13bとの間の環状の隙間を通って空気が外に逃げるように構成しているが、第5実施形態では、図15に示す吸引装置599を設け、筒状フィルムFmに熱および圧力を作用させる溶着が始まる直前に強制的に気体の吸引を行う構成を採っている。また、第5実施形態においては、上記の第3実施形態と同じく、被包装物の酸化や変質を防ぐために筒状フィルムFm内の空気を不活性ガスに置換した状態で横シールを行って袋を作る以下、図15及び図16を参照しながら、第5実施形態に係る製袋包装機について説明を行う。第5実施形態に係る製袋包装機では、第1実施形態に係る製袋包装機の成形機構13やシャッタ機構18の代わりに、図15に示す成形機構513やシャッタ機構518を採用し、また、窒素ガスを下チューブ513bの内部空間や筒状フィルムFmの内部空間へと供給するための構造と、吸引装置599とを追加している。第5実施形態に係る製袋包装機のその他の構成については、上記の第1実施形態と同様である。成形機構513成形機構513は、フォーマー513aと、下チューブ513bと、を有している。フォーマー513aは、下チューブ513bを取り囲むように配置されるもので、上述のフォーマー13aと同じ形状である。シート状のフィルムFは、フォーマー513aと下チューブ513bとの間を通るときに筒状に成形されて、筒状フィルムFmとなる。下チューブ513bは、略円筒形状の部材であり、上下端が開口している。この下チューブ513bの上部は、上端の開口を形成する環状中空部材566と、その環状中空部材566の直下に位置する異径管部564と、フランジ部材565とから構成されている。異径管部564は、図15に示すように、その下端の径よりも上端の径のほうが大きい。フランジ部材565は、その内周端が、異径管部564の上端に溶接されている。環状中空部材566の内周面を形成する部分566aは、その下端の径よりも上端の径のほうが大きく、異径管部564と概ね同じ形状である図15参照。環状中空部材566は、その下面の内周側部分に環状の開口を有している。フランジ部材565上に固定された状態で、環状中空部材566の開口は、環状中空部材566の内部空間の窒素ガス後述を下向きに噴き出す図15の矢印NA5参照。環状中空部材566の下面の外周側部分には、窒素ガス配管接続継手591が装着されている。この窒素ガス配管接続継手591には、図示しない窒素ガス供給装置から延びる窒素ガス配管が接続される。環状中空部材566の内部空間は、下チューブ513bの内部空間へと窒素ガスを供給するための窒素ガス上供給通路S501となっており、窒素ガス配管接続継手591を介して窒素ガスN5図15参照が流入する。下チューブ513bの環状中空部材566の上端の開口は、シャッタ機構518の開閉スライド部材518aが閉状態のときに、それらの開閉スライド部材518aによって塞がれる。下チューブ513bの上部から少し下がった位置から下チューブ513bの正面側の側面の下端563にかけて、気体流路S502が形成されている。この気体流路S502は、板部材569によって形成されている。そして、気体流路S502の上部には、T形配管接続継手592および円孔562を介して、窒素ガスN6図15参照が供給される。また、T形配管接続継手592および円孔562を介して、気体流路S502内の気体が吸引装置599によって強制的に吸引される図15の矢印VA参照。T形配管接続継手592の窒素ガス供給用接続部592aには、窒素ガス供給装置から延びる窒素ガス配管が接続される。気体流路S502に供給された窒素ガスは、気体流路S502の下部開口から筒状フィルムFmの内部空間へと噴き出される図15の矢印NA6参照。吸引装置599T形配管接続継手592の気体吸引用接続部592bには、吸引装置599が接続される。吸引装置599として、ここでは、シリンダー、ピストン及びピストンを駆動する電動ボールネジ装置を採用している。吸引装置599は、気体吸引用接続部592bの近くに位置するピストンを気体吸引用接続部592bから遠ざかるように動かすことによって、気体流路S502や筒状フィルムFmの内部空間にある気体を吸引して、シリンダー内部の空間に収容する。なお、吸引装置599は、逆にピストンを気体吸引用接続部592bに近づくように動かすことで、シリンダー内の気体を筒状フィルムFmの内部空間へと再度送り込んで、次の吸引動作に備えることができる。シャッタ機構518シャッタ機構518は、上チューブ512と下チューブ513bとの高さ方向の隙間に位置する開閉スライド部材518aと、その一対の板状の開閉スライド部材518aをガイドしたり駆動したりするための各部品から成る機構である。開閉スライド部材518aは、シャッタ機構518の固定枠581にガイド支持され、左右方向図15の紙面に直交する方向に水平移動する。開閉スライド部材518aの閉状態においては、下チューブ513bの環状中空部材566の上端の円形開口が塞がれて、下チューブ513bの環状中空部材566の上端と開閉スライド部材518aとの間には殆ど隙間がなくなる。開閉スライド部材518aの直上には、上から固定枠581に載って固定されている上チューブ512のフランジ部材512aが位置している。なお、上チューブ512の構造は、第1実施形態の上チューブ12と同様である。シャッタ機構518において開閉スライド部材518aをガイドしたり駆動したりするための各部品については、第1実施形態のシャッタ機構18と同様であるため、ここでは説明を省略する。制御装置制御装置は、第1実施形態の制御装置90と同様の構成を有しており、更に、窒素ガス配管接続継手591に接続されている窒素ガス配管に設けられた開閉弁、および、T形配管接続継手592に接続されている窒素ガス配管に設けられた開閉弁を開閉させることで、窒素ガス配管接続継手591を介した窒素ガス上供給通路S501への窒素ガスN5の供給、および、T形配管接続継手592を介した気体流路S502への窒素ガスN6の供給をコントロールする。また、制御装置は、吸引装置599の電動ボールネジ装置に駆動指令を出して、吸引装置599に吸引動作を行わせる。そして、制御装置は、これらの窒素ガスの開閉弁の開閉動作や吸引装置599の吸引動作を、シャッタ機構518の開閉スライド部材518aの開閉動作に連動させてコントロールする。図16に、開閉スライド部材518aの開指令、閉指令、窒素ガスN5の供給図では窒素ガス上供給と呼ぶ、窒素ガスN6の供給図では、窒素ガス下供給と呼ぶおよび吸引装置599による吸引動作図では、強制吸引と呼ぶのタイミングチャートを示す。このタイミングチャートは、1分間に130袋を作り、1つの袋を作るサイクルが約461msec0.461秒のときのものである。基本的に、開閉スライド部材518aが開状態のときに気体流路S502を介して下チューブ513bの下端563付近から筒状フィルムFmの内部空間へと窒素ガスを噴き出し図15の矢印NA6参照、開閉スライド部材518aが閉状態のときに窒素ガス上供給通路S501を介して開閉スライド部材518aの近傍から下チューブ513bの内部空間へと窒素ガスを噴き出す図15の矢印NA5参照。また、横シール機構17によって筒状フィルムFmに熱および圧力を作用させる溶着が始まる直前のタイミング、すなわち、シールジョー51が筒状フィルムFmに接触し始めたタイミングにおいて、図16に示す横シール開始直前の筒状フィルムFm内の容積が急に減少するが、ここでは、そのタイミングで吸引装置599の吸引動作を行わせて、強制的に筒状フィルムFmの内部空間の気体を気体流路S502を介して吸引し、筒状フィルムFmの外部吸引装置599のシリンダー内部へと気体を逃がしている。これにより、横シール開始直前の筒状フィルムFm内の容積の急減に伴ってシールジョー51の上方の筒状フィルムFm内の空間において上向きの空気流れが生じることが殆どなくなっている。なお、ここでは、吸引装置599の吸引動作が行われているときにも、気体流路S502への窒素ガスN6の供給が続いているが、単位時間当たりの吸引気体量のほうが窒素ガスN6の単位時間当たりの供給量よりもかなり多いため、横シール開始直前の筒状フィルムFm内の容積の急減に相当する量の気体が、気体流路S502を通って筒状フィルムFmの内部空間から吸引装置599の中へと逃がされる。図16には明示していないが、吸引装置599の吸引動作と次の吸引動作との間に、吸引して一時的にシリンダー内に収容した窒素を含む気体が、気体流路S502を介して筒状フィルムFmの内部空間へと戻される。この吸引装置599の気体戻しの動作は、開閉スライド部材518aが閉状態のときに、ゆっくりと行われる。第5実施形態に係る製袋包装機の特徴一般に、製袋包装機の横シール動作では、筒状フィルムに熱および圧力をかけるために、筒状フィルムの横シール部分を挟み込んでいく動作を含んでいる。この動作において筒状フィルムが絞られていき、筒状フィルム内の横シール機構の上方に存在する空気が上向きに流れる現象が生じることが、本願の発明者の最近の鋭意検討によって解明されてきている。そして、この上向きの空気の流れが、特に比重の小さなスナック菓子のような被包装物の製袋包装を行う際には、一群の被包装物の状態を乱す原因になっていると推測するに至っている。すなわち、横シール機構によって筒状フィルムに熱および圧力を作用させる溶着が始まる直前に、筒状フィルム内に上向きの空気の吹き上がりの現象が起こる。このような空気の吹き上がりが起こると、被包装物が舞い上がり、横シール部分への被包装物の噛み込みやそれに起因するシール不良が生じるおそれがある。特に、高い能力のとき単位時間当たりに製造する袋の数が多いときには、横シールの対象の被包装物の上方に、次の横シールの対象である被包装物が続いて落下してきており、高い能力を維持するためには被包装物の舞い上がり現象を抑制することが大事になる。この舞い上がり現象を抑える方法として、上記の第1実施形態に係る製袋包装機のようにシャッタ機構18を配備することが有効であるが、これに代えて、或いは、これに加えて、上記の第5実施形態の吸引装置599を配備することが好ましい。1第5実施形態に係る製袋包装機では、吸引動作を行う吸引装置599が配備されている。吸引装置599の吸引動作は、下チューブ513bの周囲に巻きついた筒状フィルムFmの内部空間から、筒状フィルムFmの外部へと、ピストンを駆動することによって強制的に気体を逃がす動作である。そして、制御装置は、図16に示すように、横シール機構17によって筒状フィルムFmに熱および圧力を作用させる溶着が始まる直前のタイミング、すなわち、シールジョー51が筒状フィルムFmに接触し始めたタイミングにおいて、吸引装置599の吸引動作を行わせている。これにより、横シール開始直前に、筒状フィルムFm内の容積が急に減少する分の余剰気体が、筒状フィルムFmの内部空間を上方に吹き上がるのではなく、吸引装置599に吸引収容されることになる。したがって、第5実施形態に係る製袋包装機では、比重の小さなスナック菓子のような被包装物を包装する場合にも、下チューブ513bの周囲に巻きついた筒状フィルムFmの内部空間において被包装物が舞い上がることが抑制される。2第5実施形態に係る製袋包装機では、図16に示すように、開閉スライド部材518aが閉まりきる前に、シールジョー51が筒状フィルムFmに接触し始めて筒状フィルムFm内の容積が急減する。このため、仮に吸引装置599が無かったとすれば、下チューブ513bや上チューブ512の内部空間において上向きの気流が生じて被包装物が舞い上がる恐れがあると言える。しかしながら、上述の吸引装置599による強制的な気体の吸引動作が行われ、筒状フィルムFmの内部空間から筒状フィルムFmの外部へと気体を逃がすため、被包装物の舞い上がりの現象が抑えられ、引いては横シール部分への被包装物の噛み込み等の不具合が抑制される。3第5実施形態に係る製袋包装機では、下チューブ513bの下端563から筒状フィルムFmの内部空間に不活性ガスを供給するための気体流路S502を、筒状フィルムFmの内部空間から筒状フィルムFmの外部へと気体を逃がす吸引装置599の吸引動作のための気体の流路として兼用している。このため、下チューブ513bのうち気体流路S502を除く、被包装物が落下する主空間を大きく確保することができている。第5実施形態の変形例A上記の第5実施形態では、シャッタ機構518と吸引装置599との両方を配備し、開閉スライド部材518aで下チューブ513bの環状中空部材566の上端の円形開口を塞ぐことで下チューブ513bの内部空間から上チューブ512の内部空間へと気体が上昇することを抑制するとともに、開閉スライド部材518aが閉まりきる前に横シール開始直前の筒状フィルムFm内の容積の急減が起きることに鑑み吸引装置599の吸引動作を行わせている。しかし、横シール開始直前のタイミングで必ず吸引装置599の吸引動作ができるのであれば、シャッタ機構518を廃止して、吸引装置599だけで被包装物の舞い上がりの現象の抑制を行うようにしてもよい。B上記の第5実施形態では、下チューブ513bの下端563から筒状フィルムFmの内部空間に不活性ガスを供給するための気体流路S502を、吸引装置599の吸引動作のための気体の流路として兼用している。しかし、窒素ガスやアルゴンガス等の不活性ガスを筒状フィルムFmの中に供給する機能を持たない製袋包装機に対しても、吸引装置599を配備することができ、吸引装置599の吸引動作によって被包装物の舞い上がりの現象を抑えることができる。C上記の第5実施形態では、吸引装置599として、シリンダー、ピストン及びピストンを駆動する電動ボールネジ装置を有するものを配備しているが、これに代えて、ファンやブロワーといった送風機を用いた排気装置を、吸引装置として採用することも可能である。"