内燃機関への吸気路に配置される弁体を回転駆動する吸気用弁駆動ユニットにおいて、前記弁体を回転駆動するためのトルクを発生する電動機と、この電動機が発生するトルクを減速して前記弁体の回転軸に伝達する減速機の一部を構成し、前記回転軸の一端に装着されて前記弁体とともに回転するギヤ部材と、磁気的な吸引力を利用して前記弁体を所定の回転角に保持する弁体保持機構とを備え、この弁体保持機構は、前記ギヤ部材に設けられて回転する少なくとも1つの回転子、および前記回転軸の周方向に互いに離間して配置され、前記回転子に対して相対的に静止している少なくとも3つの固定子を有し、前記回転子とそれぞれの前記固定子との間に磁気的な吸引力を作用させることで、前記弁体を少なくとも3つの異なる回転角に保持することを特徴とする吸気用弁駆動ユニット。請求項1に記載の吸気用弁駆動ユニットにおいて、前記回転子は、前記周方向に離間するように少なくとも2つ設けられており、それぞれの前記回転子は永久磁石であり、それぞれの前記固定子は磁性体であることを特徴とする吸気用弁駆動ユニット。請求項2に記載の吸気用弁駆動ユニットにおいて、それぞれの前記回転子は、前記周方向に、偶数回、極性が入れ替わるように着磁されていることを特徴とする吸気用弁駆動ユニット。請求項3に記載の吸気用弁駆動ユニットにおいて、それぞれの前記回転子は、前記周方向の一方側半分と他方側半分とで、着磁態様が線対称になっていないことを特徴とする吸気用弁駆動ユニット。請求項2または請求項4に記載の吸気用弁駆動ユニットにおいて、前記周方向に隣り合う2つの前記回転子の前記周方向における離間距離は、前記固定子の前記周方向における幅よりも大きいことを特徴とする吸気用弁駆動ユニット。本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、弁駆動ユニットにおいて、全開と全閉との中間において弁体の保持を可能とすることにある。請求項1の手段請求項1の手段によれば、弁駆動ユニットは、内燃機関への吸気路に配置される弁体を回転駆動するものである。また、弁駆動ユニットは、弁体を回転駆動するためのトルクを発生する電動機と、電動機が発生するトルクを減速して弁体の回転軸に伝達する減速機の一部を構成し、回転軸の一端に装着されて弁体とともに回転するギヤ部材と、磁気的な吸引力を利用して弁体を所定の回転角に保持する弁体保持機構とを備える。そして、弁体保持機構は、ギヤ部材に設けられて回転する少なくとも1つの回転子、および回転軸の周方向に互いに離間して配置され、回転子に対して相対的に静止している少なくとも3つの固定子を有し、回転子とそれぞれの固定子との間に磁気的な吸引力を作用させることで、弁体を少なくとも3つの異なる回転角に保持する。これにより、全開、全閉および中間の3つの回転角において弁体を保持してバタつきを抑制することができるので、弁駆動ユニットにおいて、全開と全閉との中間において弁体を保持することができる。請求項2の手段請求項2の手段によれば、回転子は、周方向に離間するように少なくとも2つ設けられている。また、それぞれの回転子は永久磁石であり、それぞれの固定子は磁性体である。これにより、例えば、弁体を全閉から開側に回転させて中間または全開に到達させる場合、または全開から閉側に回転させて中間または全閉に到達させる場合のように、一方向にのみ回転させて目的とする回転角に到達させる場合に、例えば、ホール効果を利用するセンサを回転子に対して相対的に静止させて配置することで、センサ出力の変化に基づき弁体が3つの回転角の内、何れの回転角に保持されているのかを判別することができる。なお、弁体をタンブルコントロールバルブとして利用する場合、弁体を全閉から開側に回転させて中間または全開に到達させるので、回転子としての2つの永久磁石を周方向に離して設けることで、弁体が、全開、全閉および中間の何れの回転角に保持されているのかを確実に判別することができる。請求項3の手段請求項3の手段によれば、それぞれの回転子は、周方向に、偶数回、極性が入れ替わるように着磁されている。これにより、特定の回転子永久磁石と特定の固定子磁性体との間に磁気的な吸引力を作用させたいときに、特定の永久磁石により発生する磁束が特定の磁性体以外の磁性体との間で受け渡されてしまう磁束の漏れを抑制することができる。このため、特定の永久磁石により発生する磁束を、特定の磁性体との間でのみ受け渡せるようにして、特定の永久磁石と特定の磁性体との間に作用する磁気的な吸引力を強化することができる。請求項4の手段請求項4の手段によれば、それぞれの回転子は、周方向の一方側半分と他方側半分とで、着磁態様が線対称になっていない。これにより、弁体を中間から開側に回転させて全開に到達させる場合と、弁体を中間から閉側に回転させて全閉に到達させる場合とで、センサ出力の変化の態様を異ならせることができる。このため、弁体を中間から開側または閉側に回転させて使用する場合でも、弁体が3つの回転角の内、何れの回転角に保持されているのかを判別することができる。請求項5の手段請求項5の手段によれば、周方向に隣り合う2つの回転子の周方向における離間距離は、固定子の周方向における幅よりも大きい。これにより、回転子永久磁石は、周方向に隣り合う固定子磁性体の間を移動する間、磁気的な吸引力を強力に受けることなく回転変位することができる。このため、弁体を円滑に回転駆動することができる。実施形態の弁駆動ユニットは、内燃機関への吸気路に配置される弁体を回転駆動するものである。また、弁駆動ユニットは、弁体を回転駆動するためのトルクを発生する電動機と、電動機が発生するトルクを減速して弁体の回転軸に伝達する減速機の一部を構成し、回転軸の一端に装着されて弁体とともに回転するギヤ部材と、磁気的な吸引力を利用して弁体を所定の回転角に保持する弁体保持機構とを備える。そして、弁体保持機構は、ギヤ部材に設けられて回転する少なくとも1つの回転子、および回転軸の周方向に互いに離間して配置され、回転子に対して相対的に静止している少なくとも3つの固定子を有し、回転子とそれぞれの固定子との間に磁気的な吸引力を作用させることで、弁体を少なくとも3つの異なる回転角に保持する。また、回転子は、周方向に離間するように少なくとも2つ設けられている。また、それぞれの回転子は永久磁石であり、それぞれの固定子は磁性体である。また、それぞれの回転子は、周方向に、偶数回、極性が入れ替わるように着磁されている。さらに、周方向に隣り合う2つの回転子の周方向における離間距離は、固定子の周方向における幅よりも大きい。実施例の構成実施例の弁駆動ユニット1の構成を、図1および図2を用いて説明する。弁駆動ユニット1は、内燃機関図示せずへの吸気路に配置される弁体2を回転駆動するものであり、例えば、インテークマニホールド3の吸気出口に配置されて内燃機関の気筒内にタンブルを発生させる弁体2としてのタンブルコントロールバルブを回転駆動するために利用されている。ここで、弁体2は、例えば、円板の一部を弦に沿って欠落させたものであり、弁体2の回転軸4は、弦に平行するように、かつ、円板の直径に重なるように弁体2にネジ締結されている。そして、弁体2が全閉の位置にあるときに、欠落した領域のみから吸入空気が気筒内に吸入されて最も顕著にスワールが発生する。また、回転軸4は、ボールベアリング5を介してインテークマニホールド3に対し、回転自在に支持されている。また、弁駆動ユニット1は、弁体2を回転駆動するためのトルクを発生する電動機7と、電動機7が発生するトルクを減速して回転軸4に伝達する減速機8とを備える。電動機7は、ブラシ付きのDCモータ、またはブラシレスDCモータ等の周知の構造を有するものである。減速機8は、例えば、回転軸4の一端に装着されたギヤ部材9にウォームギヤ10を介してトルクを伝達するものである。ここで、ウォームギヤ10は、電動機7の出力軸11に装着されたウォーム12と、ギヤ部材9と噛み合う歯車13と同軸かつ一体的に設けられたウォームホイール図示せずとからなる。これにより、電動機7のトルクが減速されて回転軸4に伝達され、弁体2が回転する。また、ウォーム12とウォームホイールとの噛み合いによる摩擦力によって、流体圧の増減等に伴う弁体2のバタつきが抑制されている。さらに、ウォームギヤ10の噛み合い部には、噛み合いの潤滑性を維持するためにグリスが塗布されている。実施例の特徴実施例の弁駆動ユニット1の特徴を、図1~図4を用いて説明する。弁駆動ユニット1は、永久磁石と磁性体との間に作用する磁気的な吸引力を利用して弁体2を所定の回転角に保持する弁体保持機構15を備える。すなわち、弁体保持機構15は、ギヤ部材9と一体に設けられて回転する回転子としての2つの永久磁石16a、16b、および、永久磁石16a、16bに対して相対的に静止している固定子としての3つの磁性体17a、17b、17cを有し、永久磁石16a、16bと磁性体17a~17cとの間に磁気的な吸引力を作用させることで、弁体2を少なくとも3つの異なる回転角に保持する。2つの永久磁石16a、16bは、回転軸4の径方向に関してギヤ部材9の歯部18と略同一の位置において、回転軸4の周方向に90°の角度間隔だけ離間して設けられている。また、3つの磁性体17a~17cは回転軸4の径方向に関して永久磁石16a、16bと略同一の位置において、回転軸4の周方向に45°ごとの等角度間隔で設けられている。また、永久磁石16a、16bは、回転軸4の軸方向一端側から視て反時計回りに永久磁石16a、永久磁石16bの順に設けられ、磁性体17a~17cは、回転軸4の軸方向一端側から視て反時計回りに磁性体17a、磁性体17b、磁性体17cの順に設けられている。さらに、磁性体17cから反時計回りに45°だけ離間している位置には弁体2の回転角を検出するセンサ19が配置されている。なお、センサ19は、ホール効果を利用して永久磁石16a、16bが発生する磁束を検出することにより、弁体2の回転角を検出するものである。永久磁石16a、16bは、それぞれ、軸方向一端側から視たときに、外周側が歯部18と略同一径となる扇形状に設けられており、周方向に、2回、極性が入れ替わるように着磁されている。すなわち、永久磁石16a、16bは、周方向にS→N→S図4a参照、またはN→S→N図4b参照の順に着磁されている。磁性体17a~17cは、それぞれ、周方向に視たときに、内周側が開いている略コの字状を呈している図2参照。そして、磁性体17a、17bの内側に形成された空間を永久磁石16aが通過し、磁性体17cの内側に形成された空間を永久磁石16a、16bが通過する。また、磁性体17a~17cは、同一形状に設けられており、周方向の幅が同一である。そして、永久磁石16a、16bの周方向における離間距離は、磁性体17a~17cそれぞれの周方向の幅よりも大きい図3b、c参照。実施例の作用実施例の弁駆動ユニット1の作用を、図3~図5を用いて説明する。ここで、弁体2が全閉にあるとき、軸方向一端側から視て、例えば、磁性体17cの内側に永久磁石16aが入り込み、磁性体17a、17bは永久磁石16aの時計回り進み側に存在するものとする図3a参照。また、弁体2が全開にあるとき、磁性体17a、17cそれぞれの内側に永久磁石16a、16bが入り込み、磁性体17bは永久磁石16a、16b間の周方向隙間に存在するものとする図3c参照。さらに、弁体2が中間にあるとき、磁性体17bの内側に永久磁石16aが入り込み、磁性体17aは永久磁石16aの時計回り進み側に存在し、磁性体17cは永久磁石16a、16b間の周方向隙間に存在するものとする図3b参照。また、弁体2および回転軸4は、開側に回転するとき、軸方向一端側から視て時計回りに回転するものとする。まず、弁体2が全閉にあるとき、磁性体17cの内側に永久磁石16aが入り込み、磁性体17a、17bは、永久磁石16aの時計回り進み側に存在するので図3a参照、永久磁石16aと磁性体17cとの間に軸方向に磁気的な吸引力が作用して、弁体2は全閉に保持される。このとき、センサ19は、永久磁石16a、16b間の周方向隙間に存在して永久磁石16a、16bが発生する磁束を全く検出しないので、センサ19からの出力は微弱な電圧aである図5a参照。そして、弁体2および回転軸4が全閉から開側に45°回転すると、磁性体17bの内側に永久磁石16aが入り込み、磁性体17aのみが永久磁石16aの時計回り進み側に残り、磁性体17cは、永久磁石16a、16b間の周方向隙間に配置される図3b参照。このとき、永久磁石16aと磁性体17bとの間に軸方向に磁気的な吸引力が作用して、弁体2は中間に保持される。また、センサ19は、永久磁石16bと軸方向に対向する位置に配置されて永久磁石16bが発生する磁束を検出するようになる。このため、センサ19からの出力は、回転角が全閉から中間に移行する間、永久磁石16bの周方向両端の極性に応じて、例えば、電圧aからステップ状に電圧bまで増加した後、永久磁石16bの周方向中央の極性に応じて、さらにステップ状に電圧cまで増加する図5a参照。さらに、弁体2および回転軸4が中間から開側に45°回転すると、磁性体17a、17cのそれぞれの内側に永久磁石16a、16bが入り込み、磁性体17bは、永久磁石16a、16b間の周方向隙間に配置される図3c参照。このとき、永久磁石16aと磁性体17aとの間、および永久磁石16bと磁性体17cとの間に軸方向に磁気的な吸引力が作用して、弁体2は全開に保持される。また、センサ19は、永久磁石16bの時計回り遅れ側に配置されて永久磁石16a、16bが発生する磁束を全く検出しなくなる。このため、センサ19からの出力は、回転角が中間から全開に移行する間、電圧cからステップ状に電圧bまで減少し、さらに、ステップ状に電圧aまで減少する図5a参照。実施例の効果実施例の弁駆動ユニット1は、磁気的な吸引力を利用して弁体2を所定の回転角に保持する弁体保持機構15を備える。そして、弁体保持機構15は、ギヤ部材9に設けられて回転する回転子としての2つの永久磁石16a、16b、および回転軸4の周方向に互いに離間して配置され、永久磁石16a、16bに対して相対的に静止している固定子としての3つの磁性体17a~17cを有する。これにより、永久磁石16a、16bと磁性体17a~17cとの間に磁気的な吸引力を作用させることで、全閉、中間および全開の3つの回転角において弁体2のバタつきを抑制して弁体2を保持することができる。また、ホール効果を利用するセンサ19を永久磁石16a、16bに対して相対的に静止させて配置することで、弁体2の回転に伴うセンサ出力の変化に基づき、弁体2の回転角に関し全閉、中間および全開の3つを確実に判別することができる。つまり、弁体2が全閉において停止して全く回転していない場合、センサ出力は電圧aを維持する図5b参照。また、弁体2が全閉から中間まで回転して中間で停止し続ける場合、センサ出力は電圧aからステップ状に電圧bまで増加した後、さらにステップ状に電圧cまで増加して電圧cを維持する図5c参照。さらに、弁体2が全閉から全開まで回転して全開で停止し続ける場合、センサ出力は電圧aからステップ状に電圧bまで増加した後、さらにステップ状に電圧cまで増加して電圧cを維持し、その後、電圧cからステップ状に電圧bまで減少し、さらに、ステップ状に電圧aまで減少して電圧aを維持する図5d参照。このため、センサ出力は最終的に維持される回転角に応じて経時変化パターンが異なるので、弁体2の回転角に関し全閉、中間および全開の3つを確実に判別することができる。また、永久磁石16a、16bは、それぞれ、周方向に2回極性が入れ替わるように着磁されている。これにより、例えば、中間の回転角において永久磁石16aと磁性体17bとの間に磁気的な吸引力を作用させるときに、永久磁石16aにより発生する磁束が磁性体17a、17cとの間で受け渡されてしまう磁束の漏れを抑制することができる。このため、中間の回転角において磁気的な吸引力を強化することができる。同様に、全閉、全開の回転角においても磁束の漏れを抑制して磁気的な吸引力を強化することができる。また、永久磁石16a、16b間の周方向における離間距離は、磁性体17a~17cそれぞれの周方向幅よりも大きい。これにより、永久磁石16a、16bは、磁性体17a、17b間または磁性体17b、17c間を移動する間、磁気的な吸引力を強力に受けることなく回転変位することができる。このため、弁体2を円滑に回転駆動することができる。変形例弁駆動ユニット1の態様は、実施例に限定されず種々の変形例を考えることができる。例えば、実施例の弁駆動ユニット1によれば、磁気的な吸引力は軸方向に作用していたが、磁気的な吸引力が径方向に作用するように永久磁石16a、16bや磁性体17a~17cを設けてもよい。また、実施例の弁駆動ユニット1によれば、回転子が永久磁石16a、16bであり、固定子が磁性体17a~17cであったが、回転子を磁性体とし、固定子を永久磁石としてもよい。また、回転子を1つまたは3つ以上設けてもよく、固定子を4つ以上設けてもよい。また、実施例の弁駆動ユニット1によれば、永久磁石16a、16bは、周方向に、2回、極性が入れ替わるように着磁されていたが、周方向に4以上の偶数回だけ極性が入れ替わるように永久磁石16a、16bを着磁してもよい。また、実施例の弁駆動ユニット1によれば、永久磁石16a、16bは、図4に示すように、周方向一方側と他方側とで周方向の中央線を中心として線対称に着磁されていたが、周方向の一方側半分と他方側半分とで着磁態様が線対称にならないように永久磁石16a、16bを着磁してもよい。例えば、図6aに示すように、永久磁石16a、16bの周方向両端の着磁領域の周方向幅を一方側と他方側とで異ならせてもよい。この場合、全閉から全開まで等回転速度で弁体2を回転させても、例えば、図6bに示すように、全閉から中間に向かって回転させるときの電圧bを維持する回転角幅と、中間から全閉に向かって回転させるときの電圧bを維持する回転角幅とが異なるので、弁体2を中間から全開または全閉に回転させる場合に、センサ出力の変化に基づき弁体2が全開または全閉のどちらに到達したかを判別することができる。なお、永久磁石16a、16bの位置や間隔は、磁性体17a~17cとの間で磁気的な吸引力が作用する範囲であれば、自在に設定することができる。さらに、実施例の弁駆動ユニット1は、内燃機関の気筒内にタンブルを発生させる弁体2としてのタンブルコントロールバルブを回転駆動するために利用されていたが、タンブルコントロールバルブ以外の弁体2を駆動するために弁駆動ユニット1を利用してもよい。