シート材をセパレータから剥離してワークに貼付するシート材の貼付装置において、円柱体の外周面に粘着材層が配置され、回転駆動及び自由回転の切り換え可能な貼付ヘッドと、前記貼付ヘッドの回転軸を支持する貼付ヘッド支持部と、前記貼付ヘッドの回転駆動及び自由回転の切り換えを行う切り換え手段と、前記シート材を前記セパレータから剥離する剥離位置へ送るシート材運搬手段と、前記シート材が貼付されるワークが載置されるワーク載置台と、を備え、前記貼付ヘッドが前記シート材を押圧し、前記シート材運搬手段が前記シート材を送ることで前記貼付ヘッドを自由回転させ、前記セパレータから前記シート材を剥離して前記粘着層に前記シート材を粘着保持させ、前記貼付ヘッドが前記ワーク上へ移動し、前記貼付ヘッドで前記シート材を前記ワークに押圧し、前記貼付ヘッド支持部と前記ワーク載置台との相対移動に伴い、前記貼付ヘッドが自由回転し前記シート材を前記ワークに貼付する、ことを特徴とするシート材の貼付装置。前記円柱体の外周面に帯状の前記粘着材層が巻回されて配置され、前記粘着材層の両端部が離間し前記両端部の間に凹部が形成されている、ことを特徴とする請求項1に記載のシート材の貼付装置。前記円柱体の外周面の一部が前記貼付ヘッドの回転軸方向に沿って切り欠かれている、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート材の貼付装置。前記貼付ヘッドの回転軸を中心にして中心角30°~90°で前記凹部が形成されている、ことを特徴とする請求項2又は3に記載のシート材の貼付装置。特許文献1のフィルム貼付装置では、フィルムの剥離時及び貼付時にフィルム支持体に動力を与えて回転駆動させている。更に、フィルム支持手段又はパネル保持手段も動力を与えて直線運動させている。フィルム支持手段等の直線運動のスピードに同期させてフィルム支持体を回転駆動させるよう制御することは非常に困難であり、正確に同期せずにずれが生じるおそれがある。フィルムの剥離時にずれが生じれば、フィルムがフィルム支持体の所定位置に保持できず、パネルの所定位置にフィルムを貼着できない。また、フィルムがフィルム支持体の所定位置に保持できた場合でも、フィルム貼付時にずれが生じれば、パネルの所定位置にフィルムを貼着できない。このように、精度良くフィルムをパネルに貼着させ難いという難点がある。特許文献2に開示のシート材貼付装置には以下の課題を有する。まず、円弧ヘッドの重心が回転中心の直下から離れており、円弧ヘッドの回転角度によって円弧ヘッドの重心が変化するため、重力により回転に必要な力が変化してしまう。すなわち、貼り始めでは円弧ヘッドの推進力が小さくなるように、一方、貼り終わりでは円弧ヘッドの推進力が大きくなるようにと、複雑な制御が要求される。また、円弧ヘッドでは、長尺なシートの貼付を行う場合、大きな円弧ヘッドが必要になるとともに、装置全体が大型化してしまう。更に、円弧ヘッドの半径が大きくなれば、剥離時及び貼付時の接触面積の増大を避けられず、貼付時に負荷する圧力が小さくなってしまう。また、円弧の曲率半径は一様ではなく複雑な形状であるため、円弧ヘッドの加工には高度な加工精度が要求され、装置の製造コストが高くなってしまう。本発明は、上記事項に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シート材をワークに高精度に貼付可能な貼付装置を提供することにある。本発明に係る貼付装置は、シート材をセパレータから剥離してワークに貼付するシート材の貼付装置において、円柱体の外周面に粘着材層が配置され、回転駆動及び自由回転の切り換え可能な貼付ヘッドと、前記貼付ヘッドの回転軸を支持する貼付ヘッド支持部と、前記貼付ヘッドの回転駆動及び自由回転の切り換えを行う切り換え手段と、前記シート材を前記セパレータから剥離する剥離位置へ送るシート材運搬手段と、前記シート材が貼付されるワークが載置されるワーク載置台と、を備え、前記貼付ヘッドが前記シート材を押圧し、前記シート材運搬手段が前記シート材を送ることで前記貼付ヘッドを自由回転させ、前記セパレータから前記シート材を剥離して前記粘着層に前記シート材を粘着保持させ、前記貼付ヘッドが前記ワーク上へ移動し、前記貼付ヘッドで前記シート材を前記ワークに押圧し、前記貼付ヘッド支持部と前記ワーク載置台との相対移動に伴い、前記貼付ヘッドが自由回転し前記シート材を前記ワークに貼付する、ことを特徴とする。また、前記円柱体の外周面に帯状の前記粘着材層が巻回されて配置され、前記粘着材層の両端部が離間し前記両端部の間に凹部が形成されていてもよい。また、前記円柱体の外周面の一部が前記貼付ヘッドの回転軸方向に沿って切り欠かれていてもよい。また、前記貼付ヘッドの回転軸を中心にして中心角30°~90°で前記凹部が形成されていることが好ましい。本発明に係る貼付装置では、シート材の剥離の際に、シート材に押圧された貼付ヘッドがシート材運搬手段によるシート材の送りに伴って自由回転し、シート材を剥離、保持する。また、シート材のワークへの貼付の際にも、貼付ヘッドの軸に対するワーク載置台の相対的な移動に伴い、貼付ヘッドが自由回転し、シート材をワークに貼付する。貼付ヘッドの所定位置にシート材が保持されるので、高精度にシート材をワークに貼付できる。図を参照しつつ、本実施の形態に係る貼付装置について説明する。貼付装置1は、図1の正面図、図2の平面図に示すように、貼付ヘッド10と、粘着材層12と、スライドレール20と、スライダ21と、昇降シリンダ22と、テーブル30と、剥離エッジ31と、送りローラ33、巻き取りローラ34と、ワーク載置台40と、制御部70とを備える。なお、図2では、スライドレール20、スライダ21、昇降シリンダ22を省略している。貼付装置1は、図3に示すように、シート材50の粘着面にセパレータ51が粘着されて準備されたものを、セパレータ51からシート材50を剥離し、剥離したシート材50をワーク60に貼付する装置である。貼付ヘッド10は、図4の斜視図に示すように、円柱形状の外周面の一部が切り欠かれた凹部11が形成されている。そして、凹部11を除き、貼付ヘッド10の外周面には、粘着材層12が設置されている。凹部11は、貼付ヘッド10の周方向に所定の幅をもって回転軸方向に切り欠かれて形成されている。なお、以降の説明容易化のため、凹部11の二つの端部について、シート材50の剥離時における貼付ヘッド10の回転時に、端部、周面と順に現れる側を前側端部11a、一方、周面、端部と順に現れる側を後側端部11bと定義する。貼付ヘッド10は、昇降シリンダ22に回転軸を支軸にして回転可能に設置される。そして、貼付ヘッド10は、サーボモータ等の駆動源からの駆動伝達による回転駆動、及び、駆動源からの駆動伝達解除による自由回転、それぞれの切り換えが可能である。回転駆動と自由回転との切り換えは、不図示の電磁クラッチ等の切換手段により行われる。電磁クラッチは、通電時にサーボモータの回転軸等と貼付ヘッド10とを直接或いは間接的に連結する。これにより駆動源の動力が貼付ヘッド10に伝達され、貼付ヘッド10が回転駆動される。一方、電磁クラッチへの電力が通電されていない場合、サーボモータの回転軸等と貼付ヘッド10との連結が解除され、駆動源の動力は貼付ヘッド10に伝達されず、貼付ヘッド10は自由回転可能な状態になる。なお、貼付ヘッド10の回転駆動と自由回転との切換手段は、上述した電磁クラッチに限定されることはなく、回転駆動と自由回転との切り換えが可能な種々の機構でもよい。例えば、サーボモータ等の回転軸が貼付ヘッド10と連結しており、サーボモータへの電力供給時には貼付ヘッド10を回転駆動させ、電力非供給時にはサーボモータ等の回転軸自体が自由回転可能であり、これにより貼付ヘッド10が自由回転可能な状態とする構成であってもよい。貼付ヘッド10の外周面に設置される粘着材層12は、例えば厚さ1~5mmの粘着性ゴム等の素材から形成されている。また、粘着材層12の幅X軸方向の長さ、回転軸方向の長さは少なくともシート材50及びワーク60の幅X軸方向の長さ、回転軸方向の長さよりも長く設定される。粘着材層12は、例えば両面テープや接着剤などで貼付ヘッド10の外周面に設置されている。粘着材層12は、シート材50とセパレータ51との粘着力よりも強く、且つ、シート材50とワーク60との粘着力よりも弱い粘着力である。これにより、シート材50の剥離時には、シート材50が粘着材層12の表面に保持されるとともに、ワーク60への貼付時にはシート材50が粘着材層12から剥離してワーク60に貼着される。また、貼付ヘッド10の回転角度の検出、Y軸方向の位置の検出を行うセンサ不図示又はカメラ不図示が設置されている。昇降シリンダ22は、貼付ヘッド10を吊り下げて支持するとともに、貼付ヘッド10を昇降させる装置である。昇降シリンダ22は、空圧シリンダや油圧シリンダ、機械式シリンダなど、貼付ヘッド10を昇降させ得るものであればいずれが用いられていてもよい。昇降シリンダ22は、図示しないサーボモータ等の駆動源による制御運転により駆動され、貼付ヘッド10をZ軸方向に昇降させる。スライダ21は、図示しないサーボモータ等の駆動源による制御運転により、スライドレール20上をY軸方向に直線移動し、貼付ヘッド10を移動させる。スライダ21は、制御部70の制御により高精度に位置決め可能に往復動する。テーブル30は、剥離テープ52が沿わされるとともにシート材50が載置され、セパレータ51からシート材50の剥離が行われる平面状の台である。テーブル30の先端部位には、鋭角状の剥離エッジ31が設けられており、この剥離エッジ31で剥離テープ52が鋭角に折り返されることでセパレータ51からのシート材50の剥離が容易化される。送りローラ33は、サーボモータ等の駆動源による制御運転により回転する。送りローラ33は、剥離テープ52上に載置されたシート材50の運搬手段として機能する。送りローラ33とガイドローラ32とで剥離テープ52を挟み、送りローラ33の回転駆動により、剥離テープ52並びにシート材50が移動する。巻き取りローラ34は、剥離テープ52を巻き取り回収する装置である。巻き取りローラ34は、剥離テープ52とともに剥離テープ52に貼着されているセパレータ51もいっしょに巻き取る。巻き取りローラ34は、サーボモータ等の駆動源による制御運転により回転駆動する。ワーク載置台40は、上面にワーク60が載置される台である。ワーク載置台40はテーブル30の直線上に位置している。制御部70は、貼付ヘッド10の回転駆動及び自由回転の切り換え、回転角度の制御、スライダ21の往復動、昇降シリンダ22の往復動、送りローラ33の回転駆動、巻き取りローラ34の回転駆動等、各装置の駆動等の制御を行う。続いて、貼付装置1の動作について説明する。まず、シート材50の剥離について説明する。以下の説明における各動作については制御部70の指令に基づいて行われる。また、貼付ヘッド10の回転駆動及び自由回転の切り換え手段として電磁クラッチを例にとり説明する。まず、シート材50の剥離動作について説明する。剥離テープ52がその粘着面をテーブル30の反対側を向き、剥離エッジ31で折り返され、そして、送りローラ33とガイドローラ32との間を通過して巻き取りローラ34に先端が固定されるようセットされている。この剥離テープ52上にシート材50を載置する。シート材50は、セパレータ51が剥離テープ52の粘着面を向くようにして載置される。シート材50の載置は、不図示のシート材配置手段にて行われる。シート材配置手段は、Y軸方向に対し一定の間隔でシート材50を載置する。シート材配置手段として公知の装置が用いられ得る。シート材50が載置された後、送りローラ33の駆動により、シート材50が運搬される。図5Aに示すように、シート材50の先端部が剥離位置まで移動した後、送りローラ34の駆動が停止する。また、スライダ21の駆動により、貼付ヘッド10が移動する。貼付ヘッド10の回転軸が剥離位置まで到達するとスライダ21の駆動が停止する。また、電磁クラッチに通電され、貼付ヘッド10は所定の回転角度に調整される。具体的には、図5Aに示すように、シート材50の送り方向の長さY軸方向の長さLsと、貼付ヘッド10の剥離位置の再下端部から後側端部11bまでの外周長Lhが等しくなるよう調整される。その後、図5Bに示すように、昇降シリンダ22の駆動により、貼付ヘッド10が下降し、粘着材層12を介してシート材50を押圧する。なお、貼付ヘッド10は、シート材50を押圧するまでは、電磁クラッチに通電された状態であり、下降中に貼付ヘッド10がシート材50を押圧する前に自由回転してずれることがないよう制御される。そして、貼付ヘッド10がシート材50を押圧した後、電磁クラッチの通電が停止され、貼付ヘッド10は自由回転可能な状態になる。貼付ヘッド10がシート材50を押圧した後、図6Aに示すように、送りローラ33が駆動され、剥離テープ52が剥離エッジ31にて鋭角に折り返され、送りローラ33及びガイドローラ32の間を通過して巻き取りローラ34に巻き取られる。剥離テープ52の移動に伴ってシート材50が移動し、このシート材50の移動に追従して貼付ヘッド10が回転する。そして、粘着材層12にシート材50が粘着保持され、シート材50がセパレータ51から剥離されるそして、図6Bに示すように、シート材50の後端が剥離位置に到達するまで、或いは剥離位置を超えるまで、剥離テープ52を巻き取った後、送りローラ33の駆動が停止される。そして、貼付ヘッド10が上昇し、シート材50はセパレータ51から完全に剥離される。なお、送りローラ33が停止し、貼付ヘッド10が上昇する前に、電磁クラッチに通電が行われ、貼付ヘッド10は自由回転不能な状態になる。これにより、貼付ヘッド10を上昇させても、その回転位置が変わることがない。続いて、シート材50の貼付動作について説明する。貼付ヘッド10に保持されたシート材50は、スライダ21の駆動により、ワーク載置台40に載置されたワーク60上へと移動する。より具体的には、貼付ヘッド10の回転軸が貼付始点位置まで移動する。そして、図7Aに示すように、昇降シリンダ22の駆動にて貼付ヘッド10が下降し、ワーク60の後端部を押圧する。貼付ヘッド10が粘着材層12及びシート材50を介してワーク60を押圧した後、電磁クラッチの通電が停止され、貼付ヘッド10は自由回転可能な状態になる。そして、図7Bに示すように、スライダ21が直動する。貼付ヘッド10は自由回転可能な状態であるので、スライダ21の直動に追従し、貼付ヘッド10はワーク60上を回転してゆく。シート材50と粘着材層12との粘着力は、シート材50とワーク60との粘着力より弱く設定されているので、貼付ヘッド10の回転に伴い、シート材50がワーク60に貼付されてゆく。そして、図7Cに示すように、貼付ヘッド10の回転軸が貼付終点位置まで、或いは貼付終点位置を超えるまで移動すれば、ワーク60へのシート材50の貼付が完了する。このように、シート材50をセパレータ51から剥離する際、貼付ヘッド10は、回転軸を支軸にし、送りローラ34の駆動によるシート材50の移動に伴って自由回転する。このため、シート材50を剥離する際に、シート材50の移動速度と貼付ヘッド10の回転速度とが自動的に同期する。シート材50の移動速度と貼付ヘッド10の回転速度の不一致によってシート材50に張力がかからず、この張力等によるシート材50への傷の発生や、粘着材層12の所定位置への粘着保持の位置ずれが生じない利点がある。また、シート材50をワーク60に貼付する際についても、貼付ヘッド10は回転軸の移動に伴い自由回転しワーク60にシート材50を貼付するので、剥離時と同様、ワーク60へのシート材50のずれが生じない。また、粘着材層12にシート材50を保持させており、粘着材層12には吸着孔がない。このため、吸着によるシート材50への凹部形成がないため、ワーク60への貼付時にシート材50とワーク60との間に気泡が入らず、きれいに貼付できる。貼付ヘッド10は略円柱形状であり、押圧時の圧力が高くなる。圧力が高いので、貼付ヘッド10を押圧させる昇降シリンダ22として力の弱い小型のものを用い得る。また、サーボモータ等の駆動源の回転中心と貼付ヘッド10の回転中心を同一とすることができ、力が弱く小型の駆動源を用い得る。また、貼付ヘッド10は、曲率半径が一定の円柱体の一部を切り欠いて凹部を形成することにより得られ、特許文献2の円弧ヘッドのように高度な加工精度が必要なく、製造コストの低減につながる。更には、特許文献2の円弧ヘッドのように大型化せずとも、長尺シートの貼付が可能である。また、略円柱形状の貼付ヘッド10は、360°回転可能であり、他機構との干渉がないので、特許文献2の円弧ヘッドで必要なメカリミット、及び、ハードリミットが不要である。以上のことから、貼付装置1の小型化及び製造コストの低減を実現できる。更に、凹部11の後側端部11bが、シート材50の送り方向の後端部に一致するよう制御しているので、シート材50の剥離の際に、送りローラ34による剥離テープ移動量が大きくなったとしても、粘着材層12と剥離テープ52との付着が抑えられる。粘着材層12が剥離テープ52に付着してしまうと、粘着材層12の劣化が生じてしまい、粘着材層12の交換サイクルが早まり、ランニングコストの高騰につながる。しかしながら、本実施の形態では凹部11が形成された貼付ヘッド10が用いられているので、粘着材層12の劣化を抑えることができ、粘着材層12の交換サイクルを長くできるので、ランニングコストの低減につながる。なお、上記では、シート材50の剥離が貼付ヘッド10の後側端部11bで丁度完了する形態について説明したが、これに限定されるものではない。シート材50が、貼付ヘッド10の前側端部11aから後側端部11bの全域に保持される形態であっても、貼付ヘッド10の前側端部11aから後側端部11bの一部に保持される形態であってもよい。また、シート材50をワーク60に押圧する前に、貼付ヘッド10を回転させ、図8Aに示す状態シート材50を剥離する際の始動状態にしてワーク60にシート材50を押し付け、図8B、図8Cに示すように、貼付ヘッド10が自由回転可能な状態でスライダ21を移動させて貼付する形態であってもよい。貼付ヘッド10の凹部11は、図9Aに示すように、回転軸近傍まで切り欠かれた形態であっても、図9Bに示すように、貼付ヘッド10の外周から回転軸方向へ所定深さだけ切り欠かれた形態であってもよい。貼付ヘッド10の凹部11の角度θ前側端部11aと貼付ヘッド10の回転軸と後側端部11bとで構成される角度θについて特に制限はないが、剥離時にシート材50が余分に送られた場合でも、前側端部11aが剥離テープ52に接しない程度後側端部11bと離間するよう設定されることが好ましい。一方、θが大きすぎると、貼付ヘッド10の周長が短くなり、長尺のシートの貼付に対応できなくなってしまう。以上の観点から、凹部の角度θは、30°~90°であることが好ましい。更には、図9Cに示すように、切り欠きが形成されていない円柱形状の貼付ヘッド10に、帯状の粘着材層12が巻回され、粘着材層12の両端部が離間して配置されることにより、凹部11が形成されていてもよい。粘着材層12が十分な厚みを有することで、剥離時にシート材50が余分に送られた場合でも、前側端部11aが剥離テープ52に接しないようにすることができる。また、上記ではワーク60へのシート材50を貼付する際、ワーク載置台40が固定されスライダ21が直動する形態について説明したが、スライダ21が固定されワーク載置台40が直動する形態であってもよい。貼付ヘッド10の回転軸とワーク載置台40との相対的な移動により、上記と同様にシート材50をワーク60に貼付することができる。また、上記では、枚葉状のシート材50について剥離テープ52を用いてセパレータ51から剥離する例について説明したが、図10に示すように、複数のシート材50が所定間隔で帯状のセパレータ51に貼着保持され、ロール状に形成されて準備された形態のものでもよい。この場合、剥離テープ52は不要であり、帯状のセパレータ51の長手方向の端部を巻き取りローラ34に固定し、セパレータ51を巻き取ることで、上記と同様にシート材50の剥離を行うことができる。また、シート材50について、貼付ヘッド10の周面に応じて曲げ変形可能な薄膜状であれば、ラベル、保護フィルム、装飾フィルム或いは偏光フィルム等の機能性フィルムなど種々のものを用うることが可能であり、特に制限はない。シート材50の形状についても、矩形のほか、円形、多角形、楕円形等、どのような形状であってもよい。また、ワーク60についても、液晶パネル、ガラス、各種の基板、箱体等種々のものに貼付可能であり、特に制限はない。また、貼付ヘッド10が凹部11を有していることにより、ワークの窪んだ箇所、例えば、図11に示す箱形状のワーク60の底面にシート材50を貼付できる利点を有する。ワーク60の底面の長さと粘着材層12の長さがほぼ同一長さとなるように設定された貼付ヘッド10を用いる。即ち、粘着材層12及びシート材50の厚みを無視して考えると、貼付ヘッド10の凹部11を除いた周長、粘着材層12及びワーク60の底面の長さがほぼ等しくなる。そして、上述したように、シート材50をセパレータ51から剥離して、粘着材層12にシート材50を粘着保持する。そして、図12Aに示すように、昇降シリンダ22を駆動させて、貼付ヘッド10をワーク60の底面の端部に押圧する。図12B、Cに示すように、スライダ21を駆動させることにより、貼付ヘッド10が自由回転し、ワーク60の底面にシート材50が貼付される。凹部11を有しない円柱状の貼付ヘッドでは、ワーク60の底面の端までは貼付ヘッドが接触せず、端にシート材50を貼付することはできない。しかしながら、本実施の形態では貼付ヘッド10は凹部11を有しており、凹部11が箱形状のワーク60の壁を挟むように制御することで、箱形状のワーク60の底面の端から端までシート材50を貼付することができる。なお、上記の実施の形態では、凹部11が形成された貼付ヘッド10について説明したが、凹部11が形成されていない円柱状の貼付ヘッド10であってもよい。この場合、剥離テープ52に粘着材層12が付着するおそれがあること、また、箱形状のワーク60の底面の端から端までシート材50を貼付できないこととなるが、その他、シート材50の送り速度と貼付ヘッド10と回転速度との同期させる制御が不要であり、高精度の貼付が可能である等の利点を備える。