"第1の端子が高圧側電池に接続される第1のスイッチと、該第1のスイッチの第2の端子に接続され反対側が接地されている第1のカップリングコンデンサ、検出抵抗、および発振回路の直列接続回路とを備える絶縁異常検出回路と、前記第1のスイッチの第2の端子に第1の端子が接続される第2のスイッチと、該第2のスイッチの第2の端子に接続され反対側が接地されている第2のカップリングコンデンサおよび自己診断抵抗の直列接続回路とを備える自己診断回路と、前記第1および第2のスイッチのオンまたはオフを制御する自己診断指令部と、前記検出抵抗と前記第1のカップリングコンデンサの接続部分の信号波高値を算出する波高値算出部と、を備えることを特徴とする絶縁異常検出装置。前記自己診断指令部は、自己診断モード時には、前記第1のスイッチをオフ、前記第2のスイッチをオンとし、絶縁異常検出モード時には、前記第1のスイッチをオン、前記第2のスイッチをオフとする、ことを特徴とする請求項1に記載の絶縁異常検出装置。前記波高値算出部は、前記絶縁異常検出モードにおいて、第1の波高値付近を検出しているときに、絶縁正常状態であると判定し、前記絶縁異常検出モードにおいて、前記第1の波高値よりも低い波高値を検出しているときに、絶縁異常状態であるまたは前記第1のカップリングコンデンサがショート故障であると判定し、前記自己診断モードにおいて、前記第1の波高値よりも低い第2の波高値付近を検出しているときに、自己診断正常状態であると判定し、前記自己診断モードにおいて、前記第2の波高値よりも高い波高値を検出しているときに、前記検出抵抗がショート故障であると判定し、前記自己診断モードにおいて、ゼロの波高値を検出しているときに、前記検出抵抗がオープン故障であると判定し、前記自己診断モードにおいて、前記第1の波高値付近を検出しているときに、前記第1のカップリングコンデンサがオープン故障であると判定する、ことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の絶縁異常検出装置。本発明は、簡単な回路構成で絶縁異常検出装置の自己診断を可能とすることを目的とする。本発明に係る絶縁異常検出装置は、第1の端子が高圧側電池に接続される第1のスイッチと、該第1のスイッチの第2の端子に接続され反対側が接地されている第1のカップリングコンデンサ、検出抵抗、および発振回路の直列接続回路とを備える絶縁異常検出回路と、前記第1のスイッチの第2の端子に第1の端子が接続される第2のスイッチと、該第2のスイッチの第2の端子に接続され反対側が接地されている第2のカップリングコンデンサおよび自己診断抵抗の直列接続回路とを備える自己診断回路と、前記第1および第2のスイッチのオンまたはオフを制御する自己診断指令部と、前記検出抵抗と前記第1のカップリングコンデンサの接続部分の信号波高値を算出する波高値算出部とを備える。上記構成によれば、波高値算出部が算出する信号波高値に基づいて、絶縁異常および絶縁異常検出回路の異常を検出することができる。上記構成において、前記自己診断指令部は、例えば、自己診断モード時には、前記第1のスイッチをオフ、前記第2のスイッチをオンとし、絶縁異常検出モード時には、前記第1のスイッチをオン、前記第2のスイッチをオフとする。また、前記波高値算出部は、例えば、前記絶縁異常検出モードにおいて、第1の波高値付近を検出しているときに、絶縁正常状態であると判定し、前記絶縁異常検出モードにおいて、前記第1の波高値よりも低い波高値を検出しているときに、絶縁異常状態であるまたは前記第1のカップリングコンデンサがショート故障であると判定し、前記自己診断モードにおいて、前記第1の波高値よりも低い第2の波高値付近を検出しているときに、自己診断正常状態であると判定し、前記自己診断モードにおいて、前記第2の波高値よりも高い波高値を検出しているときに、前記検出抵抗がショート故障であると判定し、前記自己診断モードにおいて、ゼロの波高値を検出しているときに、前記検出抵抗がオープン故障であると判定し、前記自己診断モードにおいて、前記第1の波高値付近を検出しているときに、前記第1のカップリングコンデンサがオープン故障であると判定する。本発明によれば、簡単な回路構成で絶縁異常検出装置の自己診断が可能になる。以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本実施形態の回路構成図である。高圧側電池102は、例えば車両に搭載される走行用電池であり、そのプラス極およびマイナス極に、例えば走行用モータである負荷104が接続されている。このマイナス極は、高電圧を発生するので、105ボデーに接地させることなくフローティング状態にされる。この結果、高圧側電池102とボデー接地105との間には、仮想的な絶縁抵抗104が存在する。高圧側電池102のマイナス極には、絶縁異常検出装置101が接続される。絶縁異常検出装置101は、高圧側電池102の絶縁異常を検出する装置である。絶縁異常検出装置101は、絶縁抵抗低下検出器106と、CPU中央演算処理装置107を備える。絶縁抵抗低下検出器106は、第1の端子が高圧側電池102のマイナス極に接続される第1のスイッチ108と、第1のスイッチ108の第2の端子に接続され反対側が接地されている第1のカップリングコンデンサ109、検出抵抗110、および発振回路111の直列接続回路とを備える絶縁異常検出回路部分を有する。また、絶縁抵抗低下検出器106は、第1のスイッチ108の第2の端子に第1の端子が接続される第2のスイッチ112と、第2のスイッチ112の第2の端子に接続され反対側が地絡されている第2のカップリングコンデンサ113および自己診断抵抗114の直列接続とを備える自己診断回路を有する。CPU107は、自己診断指令部115、パルス指令部116、A/D変換部118、および波高値算出部119を備える。A/D変換部118は、CPU107がハードウェアとして内蔵している。自己診断指令部115、パルス指令部116、および波高値算出部119は、CPU107が特には図示しないメモリに記憶された制御プログラムを実行する機能として実現される。自己診断指令部115は、第1および第2のスイッチ108,112のオンまたはオフを制御する。フィルタ回路117、A/D変換部118、および波高値算出部119からなる回路部分は、検出抵抗110と第1のカップリングコンデンサ109の接続部分の信号波高値をデジタル値として算出する。フィルタ回路117は、検出抵抗110と第1のカップリングコンデンサ109の接続部分の波形の高周波成分を除去する。A/D変換部118は、アナログ信号波形をデジタル値に変換する。波高値算出部119は、デジタル波形の波高値を算出する。以上の実施形態の回路構成において、絶縁異常検出モード時には、第1のスイッチ108をオン、第2のスイッチ112をオフとする。絶縁異常検出モードは、車両のイグニッションスイッチがオンされて後述する自己診断モードが実行された後に実行されるモードであり、車両の走行中に、高圧側電池102の絶縁抵抗104に関する絶縁異常を検出するモードである。このモードにおいては、発振回路111が、パルス指令部116から指令された例えば2.5Hz程度の周波数、例えば50程度のデューティー比、および5ボルト程度の波高値で、パルス信号を発振する。例えば図2から図4のAとして示されるような信号である。ここで、絶縁抵抗104に異常がなければ、第1のカップリングコンデンサ109から上側の高圧側電池102の部分は直流的に絶縁されているため、検出抵抗110と第1のカップリングコンデンサ109の接続点には、上記パルス信号とほぼ同じパルス信号が現れる。例えば図2aのBとして示されるような信号である。Aに対してほぼ相似形の波形Bが現れる。フィルタ回路117、A/D変換部118、および波高値算出部119は、このパルス信号の状態を捉えることにより、絶縁異常が発生していないことを把握する。一方、絶縁異常が生じて絶縁抵抗104の値が小さくなったりゼロになったりすると、発振回路111でパルス信号が発振された場合、検出抵抗110、第1のカップリングコンデンサ109、第1のスイッチ108を介して、高圧側電池102のマイナス極側からボデー接地105に交流信号として電流が流れる。この結果、検出抵抗110と第1のカップリングコンデンサ109の接続点には、検出抵抗110の抵抗値と、第1のカップリングコンデンサ109のインピーダンスおよび絶縁抵抗104の抵抗値との分圧比で、発振回路111で発振されたパルス信号の波高値よりも低い波高値のパルス信号が現れ、または絶縁抵抗104がゼロになっている場合はパルス信号が現れない。フィルタ回路117、A/D変換部118、および波高値算出部119は、このパルス信号の状態を捉えることにより、絶縁異常が発生していることを把握する。ここで、絶縁異常検出回路を構成する第1のスイッチ108、第1のカップリングコンデンサ109、検出抵抗110、または発振回路111のいずれかの回路素子自体に故障が発生した場合、絶縁異常を正しく検出することができなくなる。そこで、イグニッションオン時等において、上述の絶縁異常検出モードの実行に先立って、自己診断モードが実行される。自己診断指令部115は、自己診断モード時には、第1のスイッチ108をオフ、第2のスイッチ112をオンとする。自己診断モードでは、まず第1のスイッチ108がオフされることにより、絶縁異常検出回路が高圧側電池102から切り離される。そして、第2のスイッチ112がオンされることにより、第2のカップリングコンデンサ113および自己診断抵抗114からなる一方がボデー接地105に接地されている直列回路部分を含む自己診断回路が絶縁異常検出回路に接続される。これにより、擬似的な絶縁異常の状態が創り出される。この自己診断モードにおいて、絶縁異常検出回路の各回路素子が正常であれば、検出抵抗110と第1のカップリングコンデンサ109の接続点は、擬似的な絶縁異常の状態を検出する。すなわち、この接続点には、検出抵抗110の抵抗値と、第1のカップリングコンデンサ109のインピーダンス、第2のカップリングコンデンサ113のインピーダンス、および自己診断抵抗114の抵抗値との分圧比に応じた、発振回路111で発振されたパルス信号の波高値よりも低い波高値のパルス信号が現れる。例えば図2bのCとして示される信号である。波形Cの波高値は、発振回路111が発振する波形Aの波高値よりもかなり低くなっている。フィルタ回路117、A/D変換部118、および波高値算出部119は、自己診断モードにおいて、このパルス信号の状態を捉えることにより、絶縁異常検出回路が正常に動作していることを把握する。自己診断モードにおいて、絶縁異常検出回路内の検出抵抗110がショート短絡故障を起こしている場合には、検出抵抗110と第1のカップリングコンデンサ109の接続点には、発振回路111で発振されたパルス信号がほぼそのまま現れる。例えば図3cのDとして示される信号である。波形Dの波高値は、発振回路111が発振する波形Aの波高値とほぼ相似形になっている。フィルタ回路117、A/D変換部118、および波高値算出部119は、自己診断モードにおいて、このパルス信号の状態を捉えることにより、絶縁異常検出回路内の検出抵抗110がショート故障を起こしていることを把握する。自己診断モードにおいて、絶縁異常検出回路内の検出抵抗110がオープン故障を起こしている場合には、検出抵抗110が発振回路111側を電気的に遮断してしまうため、検出抵抗110と第1のカップリングコンデンサ109の接続点にはパルス信号は現れない。例えば図3dのEとして示される状態である。フィルタ回路117、A/D変換部118、および波高値算出部119は、自己診断モードにおいて、この無信号の状態を捉えることにより、絶縁異常検出回路内の検出抵抗110がオープン故障を起こしていることを把握する。自己診断モードにおいて、絶縁異常検出回路内の第1のカップリングコンデンサ109がオープン故障を起こしている場合には、第1のカップリングコンデンサ109が第2のスイッチ112側を電気的に遮断するため、検出抵抗110と第1のカップリングコンデンサ109の接続点には、発振回路111で発振されたパルス信号がほぼそのまま現れる。例えば図4eのFとして示される信号である。波形Fの波高値は、発振回路111が発振する波形Aの波高値とほぼ相似形になっている。フィルタ回路117、A/D変換部118、および波高値算出部119は、自己診断モードにおいて、このパルス信号の状態を捉えることにより、絶縁異常検出回路内の第1のカップリングコンデンサ109がショート故障を起こしていることを把握する。自己診断モードにおいて、絶縁異常検出回路内の第1のカップリングコンデンサ109がショート故障を起こしている場合には、発振回路111で発振されたパルス信号は、第1のカップリングコンデンサ109をスルーしてそのまま第2のスイッチ112側に伝達されるため、見かけ上、自己診断モードで絶縁異常検出回路が正常であるときと同様の状態が現れる。例えば、図4fのGとして示される信号である。この信号は、自己診断モードで絶縁異常検出回路が正常であるときに現れる図2bの信号とほぼ同じである。この場合には、絶縁異常検出モードにおいて、第1のカップリングコンデンサ109が高圧側電池102の直流電圧信号を伝達する状態になって、絶縁異常が発生したときと同様の状態になるため、この状態の検出をもって、絶縁異常が発生しているか第1のカップリングコンデンサ109に異常が発生しているかのいずれかであると判定する。以上のようにして、本実施形態では、簡単な回路構成で、絶縁異常検出回路によって高圧側電池102の絶縁異常を検出できるとともに、自己診断回路によって絶縁異常検出回路の自己診断を行うことが可能となる。"