少なくとも3つの車輪を有する床面運搬車両1の転倒確率を求める方法であって、少なくとも2つの車輪について、それぞれz方向に作用する法線力FZVL、FZHLを求め、少なくとも2つの法線力FZVL、FZHLを比較し、比較結果に基づいて前記床面運搬車両1の転倒確率を求める、ことを特徴とする方法。前記少なくとも2つの法線力FZVL、FZHLを求めるために、前記床面運搬車両のロール角とピッチ角および/またはx方向とy方向における道路傾斜を求める、請求項1に記載の方法。前記少なくとも2つの法線力FZVL、FZHLを求めるために、ヨーレートvGi、横加速度ayおよび縦加速度axを求める、請求項1または2に記載の方法。前記床面運搬車両1のロール確率を求めるために、1つの軸4、6における法線力、特に前車軸および/または後車軸における法線力を比較する、請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。前記前車軸4に関してのロール確率RQVAおよび/または前記後車軸6に関してのロール確率RQHAを、RQVA=FZVR-FZVL/FZVRFZVLRQHA=FZHR-FZHL/FZHRFZHLとして求め、ここで、FZVR、FZVLは右前方、左前方における法線力であり、FZHR、FZHLは右後方、左後方における法線力である、請求項4に記載の方法。前記床面運搬車両1のピッチ確率を求めるために、側面における法線力FZVL、FZHL、特に右側面および/または左側面における法線力を比較する、請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。左側面に関してのピッチ確率RLLおよび/または右側面に関してのピッチ確率RLRを、RLL=FZVL-FZHL/FZVLFZHLRLR=FZVR-FZHR/FZVRFZHRとして求め、ここで、FZVR、FZVLは右前方、左前方における法線力であり、FZHR、FZHLは右後方、左後方における法線力である、請求項6に記載の方法。全ピッチ確率RLを、RL=FZVLFZVR-FZHL-FZHR/FZVLFZVRFZHLFZHRとして求め、ここで、FZVR、FZVLは右前方、左前方における法線力であり、FZHR、FZHLは右後方、左後方における法線力である、請求項6に記載の方法。求めた転倒確率を閾値と比較し、当該比較に基づいて、転倒に対抗する介入を自動的に行う、請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。前記比較の際にさらに、求めたそれぞれの転倒確率が前記閾値を上回っている時間の長さと回数も考慮する、請求項9に記載の方法。介入として、特に前記後車軸および/または前車軸4、6に関して、横加速度ayおよび/または縦加速度axを制御する、請求項9または10に記載の方法。さらにヨーレートvGiを制御する、請求項11に記載の方法。請求項1から12のいずれか1項に記載の方法を実行するように構成された計算ユニット20。