操作者の手が載せられるパームレストと、前記パームレストに載せられた前記操作者の手を検出する検出部と、前記検出部により前記操作者の手が検出されている間、前記パームレストを移動可能に支持する支持部と、前記検出部により前記操作者の手が検出されるまでの間、前記パームレストの移動を規制する規制部と、前記規制部を制御する制御部と、を備えたパームレスト装置。前記規制部は、前記パームレストの位置を検出する位置検出部と、前記支持部を介して前記パームレストを移動させる駆動部と、を備え、前記制御部は、前記位置検出部が検出する前記パームレストの位置に基づいて前記駆動部を制御し、前記パームレストの移動を規制させる請求項1に記載のパームレスト装置。前記制御部は、表示装置に表示される画像の情報である画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて前記駆動部を制御して前記パームレストを移動させる請求項2に記載のパームレスト装置。前記制御部は、前記検出部により前記操作者の手が検出された後、入力装置から取得する操作情報に基づいて、前記入力装置に操作がなされたと判定すると、前記駆動部を制御して前記パームレストの移動を規制する請求項3に記載のパームレスト装置。しかし、この従来の車両用スイッチ装置は、パームレストの位置を調整しても、スイッチを操作するときに、車両の振動や車両の移動により発生する加速度等により、パームレストが移動し、操作性が悪くなる場合がある。従って、本発明の目的は、操作性を向上させることができるパームレスト装置を提供することにある。本発明の一態様は、操作者の手が載せられるパームレストと、パームレストに載せられた操作者の手を検出する検出部と、検出部により操作者の手が検出されている間、パームレストを移動可能に支持する支持部と、検出部により操作者の手が検出されるまでの間、パームレストの移動を規制する規制部と、規制部を制御する制御部と、を備えたパームレスト装置を提供する。本発明によれば、操作性を向上させることができる。実施の形態の要約実施の形態に係るパームレスト装置は、操作者の手が載せられるパームレストと、パームレストに載せられた操作者の手を検出する検出部と、検出部により操作者の手が検出されている間、パームレストを移動可能に支持する支持部と、検出部により操作者の手が検出されるまでの間、パームレストの移動を規制する規制部と、規制部を制御する制御部と、を備える。第1の実施の形態パームレスト装置1の構成図1aは、第1の実施の形態に係るパームレスト装置が搭載された車両内の概略図であり、bは、パームレスト装置の上面図である。図2aは、第1の実施の形態に係るパームレスト装置の構成を説明するためにパームレスト装置を上面から見た模式図であり、bは、aのIIbIIb線で切断した断面を矢印の方向から見た断面図である。図3は、第1の実施の形態に係るパームレストに関するブロック図である。なお、以下に記載の実施の形態に係る各図において、部品と部品との比率は、実際の比率とは異なる場合がある。パームレスト装置1は、例えば、図1a及びbに示すように、車両3の運転席30と助手席31の間に設けられたセンターコンソール32上に配置されている。このパームレスト装置1は、例えば、センターコンソール32上に設けられた入力装置4の操作の補助を行うものである。パームレスト装置1は、主に、操作者の手が載せられるパームレスト10と、パームレスト10に載せられた操作者の手を検出する検出部11と、検出部11により操作者の手が検出されている間、パームレスト10を移動可能に支持する支持部14と、検出部11により操作者の手が検出されるまでの間、パームレスト10の移動を規制する規制部15と、規制部15を制御する制御部100と、を備える。パームレスト10の構成パームレスト10は、例えば、入力装置4を操作する操作者の手又は手首以下では総称して手と記載する。を支持することで、操作者の操作の負担を軽減するものである。そこで、パームレスト10は、一例として、低反発ウレタン材料等の柔らかい材料を用いて、手が載せ易く、かつ、手に合う形状を有して概略構成されている。このパームレスト10は、例えば、図2bに示すように、上部が丸みを帯びた形状となっている。検出部11の構成検出部11は、例えば、図2bに示すように、パームレスト10内に設けられている。この検出部11は、パームレスト10に載せられた操作者の手を検出して検出信号を出力するように構成されている。この検出部11は、例えば、付加された荷重を検出する荷重センサ、操作者の手がパームレスト10に載せられることにより変化する静電容量を検出するタッチセンサ等のセンサを用いて概略構成される。支持部14の構成支持部14は、例えば、図2a及びbに示すように、モータ16の出力軸18と、出力軸18に設けられたギア20と、出力軸18に設けられたホルダ22と、パームレスト10を支持する支持軸24と、ギア20に噛み合うように設けられたラックギア26と、を備えて概略構成されている。ギア20は、例えば、ラックギア26と噛み合う歯が回転軸に平行に形成されている。また、ギア20は、例えば、ポリスチレン系、ポリエチレン系、ポリアミド系、アクリロニトリル/ブタジエン/スチレンABS等の合成樹脂材料、又はアルミニウム、鉄等の金属材料、それらを含有する合金材料、或いはステンレス等の合金材料を用いて形成される。なお、ギア20とラックギア26のギア比は、例えば、操作者によるパームレスト10の移動がスムーズとなるように、ギア比が高く設定されている。ホルダ22は、例えば、直方体形状を有し、その側面には貫通孔22aが形成されている。この貫通孔22aには、出力軸18が挿入されている。つまり、出力軸18は、回転可能にホルダ22に支持されている。また、ホルダ22の上部には、支持軸24が設けられている。なお、ホルダ22は、例えば、支持軸24と一体となって形成されていても良い。このホルダ22は、例えば、ポリスチレン系、ポリエチレン系、ポリアミド系、アクリロニトリル/ブタジエン/スチレンABS等の合成樹脂材料、又はアルミニウム、鉄等の金属材料、それらを含有する合金材料、或いはステンレス等の合金材料を用いて形成される。支持軸24は、例えば、円柱形状を有し、一方端部がパームレスト10に、他方端部がホルダ22に取り付けられている。支持軸24は、一例として、ホルダ22と同材料を用いて形成される。この支持軸24は、センターコンソール32の表面320に形成されたスリット321に挿入され、パームレスト10は、このスリット321に案内されて移動する。ラックギア26は、ギア20と噛み合う歯を直線状に並べたギアである。出力軸18を介してギア20が回転すると、このラックギア26に沿って出力軸18が移動するので、ホルダ22及び支持軸24を介してパームレスト10が移動する。このラックギア26は、例えば、ポリスチレン系、ポリエチレン系、ポリアミド系、アクリロニトリル/ブタジエン/スチレンABS等の合成樹脂材料、又はアルミニウム、鉄等の金属材料、それらを含有する合金材料、或いはステンレス等の合金材料を用いて形成される。規制部15の構成規制部15は、例えば、パームレスト10の位置を検出する位置検出部としてのリニアエンコーダ28と、支持部14を介してパームレスト10を駆動してパームレスト10を移動させる駆動部としてのモータ16と、を備えて概略構成されている。モータ16は、例えば、AC又はDC駆動される電動モータであり、電磁力を回転力に変換して出力軸18を回転させるように構成されている。このモータ16は、例えば、後述する制御部100により制御される。また、モータ16は、例えば、検出部11が操作者の手を検出するまでの間、パームレスト10の移動を規制するように構成されている。具体的には、モータ16は、制御部100から出力される制御信号に基づいて、出力軸18が回転しないように駆動する。すなわち、モータ16は、例えば、パームレスト10の移動を規制する場合、出力軸18がモータ16側から見て時計回りパームレスト10が図2aの右方向に移動する方向に回転するときは、反時計回りに出力軸18を駆動し、反時計回りに回転するときは、時計回りに出力軸18を駆動する。モータ16の出力軸18の先端部180には、例えば、センサ28aが設けられている。このセンサ28aは、スケール28bとの組み合わせでリニアエンコーダ28を構成している。このリニアエンコーダ28は、センサ28aの位置の検出を通じて、パームレスト10の位置を検出するものである。リニアエンコーダ28は、センサ28aにより、スケール28b上に並べられた磁性体の磁極を検出することにより、センサ28aの位置を検出する磁気式リニアエンコーダである。リニアエンコーダ28は、センサ28aの位置を検出して位置情報を制御部100に出力するように構成されている。スケール28bは、例えば、図2bに示すように、支持柱324の凹部324aの下部324bに設けられている。支持柱324は、例えば、図2aの紙面の左右に細長い形状を有している。支持柱324は、例えば、センターコンソール32の底面322に設けられて入力装置4を支持している。センサ28aは、例えば、出力軸18とスケール28bの間に設けられ、図2aの紙面の左右に、出力軸18と共に移動するように構成されている。凹部324aは、例えば、図2aに示すように、パームレスト10の移動する範囲に合わせて細長く形成されている。モータ16の端部160は、例えば、センターコンソール32の底面322と上面323との間に設けられた支持柱325の凹部325aに挿入されている。モータ16は、この凹部325aに案内されながら移動するように構成されている。なお、モータ16は、凹部325a内で回転することなく支持されている。支持柱324及び支持柱325は、例えば、ポリスチレン系、ポリエチレン系、ポリアミド系、アクリロニトリル/ブタジエン/スチレンABS等の合成樹脂材料、又はアルミニウム、鉄等の金属材料、それらを含有する合金材料、或いはステンレス等の合金材料を用いて形成される。制御部100の構成制御部100は、リニアエンコーダ28が検出するパームレスト10の位置に基づいてモータ16を制御し、パームレスト10の移動を規制させるように構成されている。また、制御部100は、例えば、プログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うCPUCentralProcessingUnit、半導体メモリであるRAMRandomAccessMemoryおよびROMReadOnlyMemory等から構成されるマイクロコンピュータである。制御部100は、検出部11、モータ16及びリニアエンコーダ28と電気的に接続されている。また、制御部100は、例えば、図3に示すように、車両3の車両バス300に電気的に接続されている。制御部100は、検出部11から検出信号を取得し、この検出信号に基づいてパームレスト10に操作者の手が載っているか否かを判定する。制御部100は、例えば、検出部11により操作者の手が検出されている間、操作者によるパームレスト10の移動を妨げないように、モータ16の駆動を停止する。また、制御部100は、例えば、検出部11により操作者の手が検出されるまでの間、言い換えるなら、操作者の手を検出しない間、パームレスト10が移動しないように、モータ16を制御する制御信号を生成し、モータ16に出力する。車両3が移動している場合、パームレスト10が移動可能な状態、すなわち、モータ16が駆動されていない状態では、パームレスト10が意図せずに移動することによって音が発生することが考えられる。そこで、制御部100は、例えば、操作者の手が検出されない間、リニアエンコーダ28から取得した位置情報に基づいて、その位置を保持するようにモータ16を制御する制御信号を生成する。つまり、制御部100は、モータ16がパームレスト10の移動を規制するような制御信号を生成する。ここで、車両3には、一例として、図3に示すように、入力装置4、表示装置5、カーナビゲーション装置6及び再生装置7等の電子機器が搭載され、これらが車両3のLANLocalAreaNetworkの伝送路である車両バス300に電気的に接続されている。さらに、車両バス300には、例えば、車両3の電気系統を総合的に制御及び管理する車両ECUElectriccontrolunit301が電気的に接続されている。入力装置4は、例えば、図1a及びbに示すように、センターコンソール32に設けられている。この入力装置4は、一例として、操作者の指の接触及び接近を検出するタッチセンサを含んで構成されている。この入力装置4は、入力部40になされた操作に基づいて操作情報を生成し、車両バス300を介して車両ECU301に出力するように構成されている。車両ECU301は、例えば、この操作情報に基づいてなされた操作を判定し、表示装置5に表示されたカーソルの移動等を行わせる。表示装置5は、例えば、図1bに示すように、車両3の前方に位置するインストルメントパネル33に設けられている。この表示装置5は、一例として、液晶モニタである。カーナビゲーション装置6は、例えば、車両3の現在地周辺の地図、及び目的地の地図等をGPSGlobalPositioningSystemを用いて表示装置5に表示させる電子機器である。再生装置7は、例えば、CDCompactDisc、DVDDigitalVersatileDisk、半導体メモリ等の記憶媒体に記憶された音楽データ及び画像データを再生することができる電子機器である。以下に、本実施の形態に係るパームレスト装置1の動作について、図4のフローチャートに従いながら説明する。動作パームレスト装置1の制御部100は、車両3の電源が投入されると、予め定められた時間間隔で検出部11から出力される検出信号を取得する。制御部100は、検出信号に基づいて、操作者の手が検出されるまでの間、すなわち、検出部11が操作者の手を検出していないと判定するとS1:No、パームレスト10の移動を規制するS2。この動作は、例えば、手が検出されるまで行われる。具体的には、制御部100は、リニアエンコーダ28から取得する位置情報に基づいてパームレスト10の位置を判定し、判定された位置にパームレスト10が保持されるようにモータ16を制御する制御信号を生成してモータ16に出力する。モータ16は、この制御信号に基づいて出力軸18を駆動してパームレスト10の移動を規制する。例えば、パームレスト10が車両3の移動に伴って、図2aの紙面の右側に僅かに移動したとき、制御部100は、リニアエンコーダ28から取得した位置情報に基づいて、右側への移動を判定し、パームレスト10を左側に移動させるため、出力軸18を半時計回りに回転させるようにモータ16を制御する。この動作を繰り返し行うことにより、パームレスト10の移動が規制される。なお、この規制は、規制が開始されたパームレスト10の位置から予め定められた範囲の位置に、パームレスト10が保持されるように行われる。ここで、制御部100は、操作者の手が検出されたと判定するとS1:Yes、パームレスト10の移動の規制を解除するS3。この動作は、例えば、手が検出されなくなるまで行われる。具体的には、制御部100は、モータ16の駆動を停止させる。モータ16が停止されることにより、操作者は、手を置いたパームレスト10をスリット321に沿って、図2aの紙面の左右に、自由に移動させることができる。例えば、パームレスト10が図2aの紙面の右側に移動するとき、支持軸24、ホルダ22を介して出力軸18が右側に移動する。この移動に伴って、ギア20がラックギア26に沿って時計回りに回転し、モータ16が支持柱325の凹部325aに案内されて右側に移動し、センサ28aが支持柱324の凹部324aに案内されて右側に移動する。第1の実施の形態の効果本実施の形態に係るパームレスト装置1は、操作者の操作したい方向にパームレスト10を移動させることで、入力装置4の入力部40の端まで操作することができるので、操作性を向上させることができる。例えば、操作者の手が、入力部40の操作したい箇所に届かない場合、パームレスト10を移動させて当該箇所に近い位置に手を置くことができるので、当該箇所を容易に操作することができる。また、パームレスト装置1は、モータ16により、パームレスト10の移動を規制することができるので、規制しない場合と比べて、パームレスト10の意図せぬ移動を防止し、操作性を向上させることができる。さらに、パームレスト装置1は、パームレスト10の意図せぬ移動を防止することで、意図せぬ移動により発生する不快な音を抑えることができる。[第2の実施の形態]第2の実施の形態は、表示装置5に表示される画像に基づいてパームレスト10を移動させる点で第1の実施の形態と異なっている。なお、以下に記載の各実施の形態において、第1の実施の形態と同じ構成及び機能を有する部分については、第1の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。図5aは、表示装置の表示画面の概略図であり、b及びcは、第2の実施の形態に係るパームレスト装置の動作を説明するための上面図である。本実施の形態では、表示装置5に表示される画像は、一例として、カーナビゲーション装置6から出力された画像情報に基づいて生成されるものとし、その画像情報は、車両バス300を介してパームレスト装置1にも入力するものとする。本実施の形態に係るパームレスト装置1の制御部100は、例えば、表示装置5に表示される画像の情報である画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいてモータ16を制御してパームレスト10を移動させるように構成されている。具体的には、パームレスト装置1は、一例として、表示装置5の表示画面50に表示された複数のアイコンが、図5aの紙面の右側に、アイコン群52として偏って集まっているとき、パームレスト10を右側に移動させて操作者の操作を支援する。このアイコン群52とは、例えば、入力装置4を介して選択することが可能となるアイコンが集まったものである。パームレスト装置1の制御部100は、例えば、車両バス300を介してカーナビゲーション装置6から画像情報を取得し、入力装置4を介して選択することが可能なアイコンが偏っていないかを判定する。具体的には、アイコンの偏りの判定は、例えば、表示画面50を短冊状に、いくつかの領域に分け、分けられた領域ごとの対象となるアイコン数を比較することにより行われる。なお、例えば、画像情報にアイコンの偏りの情報が含まれ、制御部100は、この情報に基づいて判定を行う構成であっても良い。また、偏りの判定は、アイコンに限定されず、メニュー項目等の選択及び操作可能な対象画像に対しても行われるものとする。さらに、パームレスト10の駆動は、表示画面50に複数の操作対象の画像が偏っている場合に限定されず、操作対象の画像が、1つだけある場合も含まれる。以下に、本実施の形態に係るパームレスト装置1の動作について、図6のフローチャートに従いながら説明する。動作パームレスト装置1の制御部100は、車両3の電源が投入されると、予め定められた時間間隔で検出部11から出力される検出信号を取得する。制御部100は、検出信号に基づいて、操作者の手が検出されるまでの間、すなわち、検出部11が操作者の手を検出していないと判定するとS10:No、パームレスト10の移動を規制するS11。この動作は、例えば、手が検出されるまで行われる。ここで、制御部100は、操作者の手が検出されたと判定するとS10:Yes、車両バス300を介してカーナビゲーション装置6から画像情報を取得するS12。次に、制御部100は、取得した画像情報に基づいてアイコンに偏りがあるか否かを判定する。制御部100は、図5aに示すように、複数のアイコンが右側に偏っていると判定するとS13:Yes、パームレスト10をアイコン群52の方に移動させるS14。具体的には、制御部100は、時計回りに出力軸18を回転させる制御信号を生成してモータ16に出力する。モータ16は、制御信号に基づいて、出力軸18を時計回りに回転させると、出力軸18を介してギア20が時計回りに回転してラックギア26に沿って右側に移動する。この移動に伴って、ホルダ22及び支持軸24を介してパームレスト10が、図5b及びcに示すように、スリット321に沿って右側に移動する。制御部100は、リニアエンコーダ28から位置情報を取得すると、パームレスト10の位置が、予定した位置であると判定した後、モータ16を停止させる。ここで、ステップ13において、制御部100がアイコンに偏りがないと判定した場合S13:No、パームレスト10の移動の規制を解除するS15。第2の実施の形態の効果本実施の形態に係るパームレスト装置1は、表示装置5に表示される画像に応じて、パームレスト10を移動させるので、移動させない場合と比べて、入力装置4の入力部40の操作対象の位置が、操作者の手に近くなるので、操作性が向上する。[第3の実施の形態]第3の実施の形態は、パームレスト10が回転中心を中心とした円運動を行う点で上記の各実施の形態と異なっている。図7は、第3の実施の形態に係るパームレスト装置を上面から見た模式図である。このパームレスト装置1は、例えば、図7に示すように、センターコンソール32に形成されたスリット321aに沿って移動するように構成されている。このスリット321aは、例えば、図7に示すように、回転中心を中心とする円の一部に沿って形成されている。パームレスト10は、回転支時部140に回転可能に支持されている。この回転支時部140は、例えば、ギア部140a、先端部140b、及び保持部140cを備えて概略構成されている。この回転支時部140は、例えば、扇形状のギア部140aの中心から直線形状の先端部140bが伸びた形状を有している。ギア部140aは、図7に示すように、モータ16aのギア20aと噛み合う歯を扇の円周に備えている。ギア部140aは、モータ16aによる出力軸18aを介したギア20aの駆動により、回転中心を中心として回転する。回転支時部140は、例えば、ポリスチレン系、ポリエチレン系、ポリアミド系、アクリロニトリル/ブタジエン/スチレンABS等の合成樹脂材料、又はアルミニウム、鉄等の金属材料、それらを含有する合金材料、或いはステンレス等の合金材料を用いて形成される。モータ16aは、例えば、第1の実施の形態のモータ16と異なり、出力軸18aが入力部40の法線方向と、略平行となるように設置される。このパームレスト装置1は、例えば、入力部40の操作対象範囲の変更に有効である。例えば、パームレスト装置1は、操作対象の画像が表示画面50に偏っている、又は、操作対象の画像が左右いずれかにあるとき、その方向にパームレスト10が回転するように、モータ16aを駆動する。具体的には、制御部100は、例えば、取得した画像情報に基づいて、表示画面50の左側に操作対象の画像があると判定すると、図7の紙面の時計回りに出力軸18aを介してギア20aを回転させる。この回転により、ギア部140aを介して回転支時部140が回転中心を中心に、反時計回りに回転する。この回転に伴って、先端部140b及び保持部140cを介してパームレスト10が、スリット321aに沿って、入力部40の左側に移動する。この移動により、操作対象範囲が変更され、操作者は、入力部40の左側の操作が容易となる。[第4の実施の形態]第4の実施の形態は、入力装置4から取得する操作情報に基づいてパームレスト10の規制を行う点で、上記の各実施の形態と異なっている。本実施の形態に係るパームレスト装置1の制御部100は、検出部11により操作者の手が検出された後、入力装置4から取得する操作情報に基づいて、入力装置4に操作がなされたと判定すると、モータ16を制御してパームレスト10の移動を規制するように構成されている。具体的には、操作者がパームレスト10に手を載せると、制御部100は、検出信号に基づいてパームレスト10の移動の規制を解除する。その後、操作者が、例えば、所望の位置にパームレスト10を移動して入力装置4に操作を行うと、制御部100は、操作情報に基づいてパームレスト10の規制を行う。この規制により、操作中にパームレスト10が移動しないので、操作者は、快適に操作することができる。なお、制御部100は、例えば、操作情報に基づいて、入力装置4になされた操作が終了したと判定すると、パームレスト10の規制を解除する。制御部100は、例えば、予め定められたしきい値と、操作がなされていない時間と、を比較することにより、操作の終了の判定を行う。上記の実施の形態の変形例として、規制部15は、出力軸18をロックする機構を有するモータを用いて構成されても良い。また、他の変形例として、規制部15は、ギア20の回転を止めるようなアクチュエータを用いてパームレスト10の移動を規制する構成であっても良い。以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。