"蓄電装置の電力を、スイッチング素子を含む電力変換装置により負荷へ供給して前記負荷を駆動する負荷駆動装置であって、前記電力変換装置と前記負荷とを接続する出力側電力線と、前記蓄電装置と前記電力変換装置とを接続する入力側電力線と、磁性体からなる環状フィルタと、を備え、前記電力変換装置の前記スイッチング素子のスイッチングにより前記出力側電力線と前記入力側電力線に流れるコモンモード電流の進行方向が同一となるように、各前記電力線を前記環状フィルタ内に通過させたことを特徴とする負荷駆動装置。請求項1記載の負荷駆動装置において、さらに、前記蓄電装置から分岐して前記電力変換装置と並列に接続される他の電力変換装置を備え、前記他の電力変換装置は、前記負荷とは異なる他の負荷に接続され、前記電力変換装置の前記入力側電力線と前記他の電力変換装置の前記出力側電力線、及び/又は前記電力変換装置の前記出力側電力線と前記他の電力変換装置の前記入力側電力線を、前記コモンモード電流の進行方向が同一となるように、前記環状フィルタ内を通過させたことを特徴とする負荷駆動装置。請求項1記載の負荷駆動装置において、さらに、前記蓄電装置から分岐して前記電力変換装置と並列に接続される他の電力変換装置を備え、前記他の電力変換装置は前記負荷とは異なる他の負荷と接続され、前記電力変換装置の前記出力側電力線と前記他の電力変換装置の出力側電力線を、前記コモンモード電流の進行方向が同一となるように、前記環状フィルタ内を通過させたことを特徴とする負荷駆動装置。請求項2又は3に記載の負荷駆動装置において、前記電力変換装置と前記他の電力変換装置のスイッチングタイミングが、所定期間内に1回以上同期するよう制御されることを特徴とする負荷駆動装置。スイッチング素子のスイッチングに応じて発生するコモンモード電流は、電力変換装置の入力側及び出力側のそれぞれに発生して各電力線を伝搬するので、上記技術を適用することにより電力変換装置で発生するコモンモードノイズを低減することが可能である。しかしながら、上記従来技術においては、前記電力変換装置の入力側及び出力側の各々に、磁気コアを配置するので、大きな配置スペースが必要になり、組み付け工数も増加する。また、電力線のコモンモードノイズを低減するための磁気コアは、磁気飽和を発生しないように相当に大型のものが必要になり、上記従来技術では、一つの電力変換装置に対して2個必要になることから高コストにもなる。この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、より効率的にコモンモードノイズを低減することを可能とする簡単な構成の負荷駆動装置を提供することを目的とする。この項では、理解の容易化のために添付図面中の符号を付けて説明する。したがって、この項に記載した内容がその符号を付けたものに限定して解釈されるものではない。この発明に係る負荷駆動装置は、蓄電装置の電力を、スイッチング素子を含む電力変換装置により負荷へ供給して前記負荷を駆動する負荷駆動装置であって、下記の特徴[1]~[4]を備える。[1]例えば、図5Bに示すように、電力変換装置インバータ20と負荷電動機28とを接続する出力側電力線26と、前記蓄電装置直流電源12Aと前記電力変換装置インバータ20とを接続する入力側電力線16と、磁性体からなる環状フィルタ50と、を備え、前記電力変換装置インバータ20の前記スイッチング素子のスイッチングにより前記出力側電力線26と前記入力側電力線16に流れるコモンモード電流Ia,Ibの進行方向が同一となるように、各前記電力線26,16を前記環状フィルタ50内に通過させたことを特徴とする。この特徴[1]を有する発明によれば、電力変換装置の出力側電力線と入力側電力線に流れるコモンモード電流の進行方向が同一となるように、各前記電力線を環状フィルタ内に通過させる構成としたので、環状フィルタ内に発生する磁束向きが同一となりコモンモードノイズの除去効果が増大する。よって、単一の環状フィルタからなる簡単な構成で電力変換装置の入力側と出力側に発生するコモンモードノイズを、より効率的に同時に除去することができる。環状フィルタとしては、円環状の他、三角形環状、四角形環状等の角環状に構成してもよい。環状フィルタの軸方向に、一部分スリット状に切り欠いてエアギャップ空隙を設ける構成としてもよい。[2]上記の特徴[1]を有する発明において、例えば、図9、図10に示すように、さらに、前記蓄電装置12から分岐して前記電力変換装置インバータ20と並列に接続される他の電力変換装置DC/DCコンバータ18を備え、前記他の電力変換装置DC/DCコンバータ18は、前記負荷電動機28とは異なる他の負荷24に接続され、前記電力変換装置インバータ20の前記入力側電力線16と前記他の電力変換装置DC/DCコンバータ18の前記出力側電力線22、及び/又は前記電力変換装置インバータ20の前記出力側電力線26と前記他の電力変換装置DC/DCコンバータ18の前記入力側電力線14を、前記コモンモード電流Ib等の進行方向が同一となるように、前記環状フィルタ50内を通過させたことを特徴とする。この特徴[2]を有する発明によれば、複数の電力変換装置DC/DCコンバータ18,インバータ20を備える場合において、第1に、例えば、図9に示すように、一方の前記電力変換装置インバータ20の前記入力側電力線16と他の前記電力変換装置DC/DCコンバータ18の前記出力側電力線22と、を前記単一の環状フィルタ50内に通過させる、第2に、例えば、図10に示すように、前記一方の電力変換装置インバータ18の前記出力側電力線26と前記他の電力変換装置DC/DCコンバータ20の前記入力側電力線14と、を前記単一の環状フィルタ50内に通過させる、又は、図示はしないが、第3に、例えば、図9と図10を合わせた構成、すなわち、一方の電力変換装置インバータ20の入力側電力線16と他の電力変換装置DC/DCコンバータ18の出力側電力線22とを一の環状フィルタ50内に通過させる図9と共に、一方の前記電力変換装置インバータ20の出力側電力線26と他の前記電力変換装置DC/DCコンバータ18の入力側電力線14とを他の環状フィルタ50内を通過させる図10ように構成することで、前記各電力変換装置インバータ20,DC/DCコンバータ18の入力側又は出力側でコモンモード電流の進行方向が同一となる組み合わせとなり、より効率的にコモンモードノイズを除去することができる。[3]上記の特徴[1]を有する発明において、例えば、図2Bに示すように、さらに、前記蓄電装置12から分岐して前記電力変換装置インバータ20と並列に接続される他の電力変換装置DC/DCコンバータ18を備え、前記他の電力変換装置DC/DCコンバータ18は前記負荷電動機28とは異なる他の負荷24と接続され、前記電力変換装置インバータ20の前記出力側電力線26と前記他の電力変換装置DC/DCコンバータ18の出力側電力線22を、前記コモンモード電流Ia,Ibの進行方向が同一となるように、前記環状フィルタ50内を通過させたことを特徴とする。この特徴[3]を有する発明によれば、前記電力変換装置及び前記他の電力変換装置の各入力側及び各出力側から流れるコモンモード電流が前記環状フィルタ内を通過するとき、磁束の向きが同一となるので、コモンモードノイズを簡単な構成で効率よく低減することができる。[4]上記の特徴[2]又は[3]を有する発明において、例えば、図8に示すように、前記電力変換装置インバータ20と前記他の電力変換装置DC/DCコンバータ18のスイッチングタイミングを、所定期間内に1回以上同期するように制御する構成とすることで、各電力変換装置DC/DCコンバータ18,インバータ20のスイッチングタイミングが同一となったときに磁束密度が増加し、より一層、効率よくコモンモードノイズが低減される。この発明によれば、電力変換装置の出力側電力線と入力側電力線に流れるコモンモード電流の進行方向が同一となるように、各前記電力線を、一つの環状フィルタ内に通過させる構成としたので、環状フィルタに発生する磁束の向きが同一となり、コモンモードノイズ低減効果が増大する結果、簡単な構成でより効率的にコモンモードノイズを低減することができる。以下、この発明の実施形態に係る負荷駆動装置について図面を参照して説明するが、この発明の実施形態に係る負荷駆動装置の構成及び動作をより明確にするために、まず、上記した従来技術が適用された比較例について説明する。図11Aは、電動車両に適用された比較例に係る負荷駆動装置100の構成図である。図11Bは、比較例に係る負荷駆動装置100でのコモンモードノイズの低減動作の説明図である。負荷駆動装置100は、基本的には、高圧蓄電装置112と、この高圧蓄電装置112に入力側電力線114、116を通じてそれぞれ入力側が接続されるDC/DCコンバータ118とインバータ120と、DC/DCコンバータ118の出力側電力線122を通じて接続される負荷124と、インバータ120の出力側電力線126を通じて接続される主負荷として3相の電動機モータ128と、を備える。DC/DCコンバータ118とインバータ120とはそれぞれが電力変換装置であり、それぞれ浮遊容量130、132を通じて接地されている。また、負荷124には、並列に平滑コンデンサ134と低圧蓄電装置136とが接続されている。さらに、電動機128と接地との間には浮遊容量138が接続され、出力側電力線126の各電力線と接地との間には、浮遊容量140が接続されている。さらに、インバータ120の入力側電力線116が内部を通過するように環状フィルタ150が配され、インバータ120の出力側電力線126が内部を通過するように環状フィルタ152が配されている。図11Aの負荷駆動装置100において、図11Bに示すように、インバータ120を構成するIGBTInsulatedGateBipolarTransistor等のスイッチング素子のスイッチングによりインバータ120の入力側電力線116側に進行する太い実線で示すコモンモード電流Ia理解の便宜のために、コモンモードノイズともいう。と、インバータ120の出力側電力線126側に進行する太い破線で示すコモンモード電流Ibが同時に発生し、入力側電力線116を逆側から進行するコモンモード電流Iaは、環状フィルタ150、入力側電力線114、DC/DCコンバータ118、出力側電力線122を通じて、並列接続された平滑コンデンサ134、負荷124、及び低圧蓄電装置136を通じて接地に流れ、浮遊容量132の接地側からインバータ120に戻る。このとき、コモンモード電流Iaの一部は、DC/DCコンバータ118の浮遊容量130を通じ、浮遊容量132を通じてインバータ120に戻る。一方、インバータ120の出力側電力線126を進行するコモンモード電流Ibは、環状フィルタ152、出力側電力線126、及び並列的に接続された浮遊容量138、140を通じて接地に流れ、浮遊容量132の接地側からインバータ120に戻る。このとき、コモンモード電流Ia、Ibにより環状フィルタ150、152に発生する磁束Ba、Bbの密度は、コモンモード電流Ia、Ibの大きさに依存する。なお、一般に、コモンモード電流Ia、Ibの大きさ波高値は異なる。図1に、模式的な例として示すようにコモンモード電流Ia、Ibの流れるタイミングは、コモンモード電流Ia、Ibの発生源図11B例では、インバータ120が同一であるため、同一になる。すなわち、コモンモード電流Ia、Ibの正のパルスが流れるタイミング期間Tpと、負のパルスが流れるタイミングTnと、が同一であり同期しているので、環状フィルタ150、152に発生する磁束Ba、Bbの発生タイミングも同一であることに留意する。図11Bの負荷駆動装置100においては、タイミング期間Tpにおいて正のパルスが、インバータ120の入力側及び出力側から流れ出すコモンモード電流Ia、Ibを描いているが、次のタイミング期間Tnにおいて負のパルスがインバータ120の入力側及び出力側に流れ込むコモンモード電流が発生する。以降の説明においては、煩雑さを回避し、理解の便宜のために、基本的には、正のパルスが電力変換装置の入力側及び出力側から流れ出すコモンモード電流Ia、Ibに着目して説明する。なお、図11A、図11Bの比較例では、コモンモード電流Ia、Ibを原因とするコモンモードノイズを低減するために、発生源図11B例では、インバータ120の両側にそれぞれ環状フィルタ150、152を必要としているので、レイアウトの自由度が制限され、製作工数が多くなり、コストも高い。[第1実施例]図2Aは、電動車両に適用されたこの発明の第1実施例に係る負荷駆動装置10の構成図である。図2Bは、第1実施例に係る負荷駆動装置10におけるコモンモードノイズの低減動作の説明図である。図2A、図2Bにおいて、負荷駆動装置10は、基本的には、リチウムイオン2次電池、キャパシタ等のエネルギストレージである高圧蓄電装置12と、この高圧蓄電装置12に入力側電力線14、16を通じてそれぞれ入力側が接続されるDC/DCコンバータ18電力変換装置とインバータ20電力変換装置と、DC/DCコンバータ18の出力側電力線22を通じて接続される負荷24補機負荷と、インバータ20の出力側電力線26を通じて接続される主負荷として3相の電動機モータ28とを備える。電動機28の出力軸は図示しないトランスミッションを通じて駆動車輪に係合している。DC/DCコンバータ18とインバータ20とは、それぞれ浮遊容量30、32を通じて接地されている。また、負荷24には、並列に平滑コンデンサ34と鉛バッテリ等の2次電池であるエネルギストレージとしての低圧蓄電装置36とが接続されている。さらに、電動機28と接地との間には浮遊容量38が接続され、出力側電力線26の各電力線と接地との間には、浮遊容量40が接続されている。さらに、インバータ20の入力側電力線16と接地との間にも、浮遊容量42が接続されている。DC/DCコンバータ18の出力側電力線22とインバータ20の出力側電力線26とが内部を通過するように磁性体の共通の環状フィルタ50が配されている。図2Aの負荷駆動装置10において、図2Bに示すように、インバータ20を構成するIGBTInsulatedGateBipolarTransistor等スイッチング素子のスイッチングによりインバータ20の入力側電力線16側に進行するコモンモード電流Iaと、インバータ20の出力側電力線26側に進行するコモンモード電流Ibが同時に同期して発生する図1も参照。インバータ20の入力側電力線16を逆側高圧蓄電装置12から流れでて、インバータ20の入力に流入する、いわゆるノーマルモード電流の進行方向とは逆の意から進行するコモンモード電流Iaは、DC/DCコンバータ18の入力側電力線14、及びDC/DCコンバータ18を通過し、環状フィルタ50、及び出力側電力線22を通じて、並列接続された平滑コンデンサ34、負荷24、低圧蓄電装置36のそれぞれを通じて接地に流れ、浮遊容量32の接地側からインバータ20に戻る。このとき、コモンモード電流Iaの一部のコモンモード電流Ia ́は、入力側電力線16の浮遊容量42を通じて、及びDC/DCコンバータ18の浮遊容量30を通じて接地に流れ、浮遊容量32の接地側からインバータ20に戻る。なお、一般には、浮遊容量30、42の当該コモンモード電流Ia ́の対象周波数図1のパルス周波数でのインピーダンスは、コモンモード電流Iaが流れる経路のインピーダンスより高いので、Ia ́<<Iaの関係になっている。一方、インバータ20の出力側電力線26を進行するコモンモード電流Ibは、環状フィルタ50、出力側電力線26、及び並列的に接続された電動機28、浮遊容量38及び浮遊容量40を通じて接地に流れ、浮遊容量32の接地側からインバータ20に戻る。このとき、環状フィルタ50に発生するコモンモード電流Iaによる磁束Baの密度とコモンモード電流Ibによる磁束Bbの密度は、それぞれコモンモード電流Ia、Ibの大きさに依存する。図1に示したように、コモンモード電流Ia、Ibの流れるタイミングは、コモンモード電流Ia、Ibの発生源、ここではインバータ20が同一であるため、同一になる。すなわち、コモンモード電流Ia、Ibの正のパルスが流れるタイミング期間Tpと、負のパルスが流れるタイミングTnと、が同一であり同期しているので、図2Bに示す環状フィルタ50の周方向に流れる磁束Ba、Bbの発生タイミングも同一になる。この第1実施例に係る負荷駆動装置10では、高圧蓄電装置12から分岐して電力変換装置であるインバータ20と並列に接続される他の電力変換装置であるDC/DCコンバータ18を備え、DC/DCコンバータ18には電動機28とは異なる他の負荷である負荷24が接続され、インバータ20の出力側電力線26とDC/DCコンバータ18の出力側電力線22を、コモンモード電流Ia、Ibの進行方向が同一となるように、一つの環状フィルタ50内を通過させている。図2Bに示すように、インバータ20の入力側及び出力側から流れるコモンモード電流Ia、Ibが環状フィルタ50内を通過するとき、磁束Ba、Bbの向きが同一となるので、入力側及び出力側から流れるコモンモード電流Ia、Ibを原因とするコモンモードノイズを、単一の環状フィルタ50からなる簡単な構成で、且つ単一の環状フィルタ50に入力側及び出力側から流れるコモンモード電流Ia、Ibが流れることから、効率よく低減することができる。なお、後述するように、DC/DCコンバータ18で発生し、当該DC/DCコンバータ18から入力側電力線14に進行するコモンモード電流も、DC/DCコンバータ18から出力側電力線22に進行するコモンモード電流も、環状フィルタ50内を進行方向が同一となるように通過するので、DC/DCコンバータ18の入力側及び出力側から流れるコモンモード電流により環状フィルタ50に発生する各磁束後述する磁束Bc、Bdの向きも同一になることから、その場合には、コモンモードノイズを簡単な構成で、一層効率よく低減することができる。なお、入力側電力線14、16及び出力側電力線22、26ともに、電力線と称しているが、発明の理解の便宜のためであり、この発明は、電力線の線径に依存しないで適用される。電力線は、バスバーでも、同様に、この発明を適用することができるのは言うまでもない。すなわち、電力線に限らず、電流が流れる電線であれば、この発明を適用することができる。コモンモードノイズの低減原理ここで、コモンモードノイズの低減原理について説明する。磁性体磁性材料の鉄損によりノイズが熱に変換されて低減する。前記鉄損は、ヒステリシス損と渦電流損とからなる。ここでヒステリシス損は、公知のように、磁性体の中を交番磁界が流れることにより前記磁性体の磁化される方向が変化するので、原子又は分子による内部摩擦がエネルギ損失となり熱として消費される。前記ヒステリシス損は、図3のB-Hカーブに示すように、磁性体に交番磁界を加えたときの磁界の強さHと磁束密度Bの座標上に描かれるカーブであるヒステリシスループ54の面積が1周期あたりの損失を示すが、そのヒステリシス損Phは、スタインメッツの実験式である次の1式により与えられる。Ph=khfBm1.6...1ここで、khは、ヒステリシス定数、fは、交番磁界の周波数[Hz]、Bmは、最大磁束密度[T]である。次に、渦電流損は、図4の模式図に示すように、環状フィルタ50等の磁性体中に時間的に変化する磁束Bが発生すると、磁束Bの軸を中心として、磁束Bの軸の周りに渦電流iが流れる。渦電流損Peは、渦電流iが流れることにより磁性体の電気抵抗によってジュール熱を発生し、損失となる。図4に示す電力線56にコモンモード電流Iが流れると、電力線56の周囲には、コモンモード電流Iに応じた磁束Bが右ネジの向きで発生し、磁束Bが磁性体内部を通過すると、磁束Bに応じた渦電流iが右ネジの方向に流れる。渦電流損Peは、次の2式により与えられる。Pe=keBm2f2...2ここで、keは、渦電流損失係数、Bmは、最大磁束密度[T]、fは、交番磁界の周波数[Hz]である。以上から磁性体においては、次の3式による鉄損Plossヒステリシス損渦電流損によりノイズ低減が可能である。Ploss=PhPe=khfBm1.6keBm2f2...3すなわち、コモンモードノイズは、コモンモード電流Iによる磁束Bが磁性体である環状フィルタ50の中を流れることにより熱に変換されて低減される。以上が、コモンモードノイズの低減原理の説明であり、上述した図2B例では、磁性体の環状フィルタ50内を、同期して同方向にコモンモード電流Iaとコモンモード電流Ibが流れるので、磁性体である環状フィルタ50内を流れる磁束が、磁束Baと磁束Bbの合成磁束となり、損失前記鉄損Plossが累積して増加するので、その分、コモンモードノイズが低減する。よって、従来技術に比較して、単一の環状フィルタ50により、より効率的にコモンモードノイズを除去することができる。なお、後述する第3実施例図8参照で、より詳細に説明するように、インバータ20から発生するコモンモード電流Ia、Ibと同期してDC/DCコンバータ18のコモンモード電流Ic、Id図8参照が発生するようにするためには、共通のクロックを分周して、インバータ20のスイッチングクロックと、DC/DCコンバータ18のスイッチングクロックを生成することにより、これらのクロックの公倍数周期では、必ずインバータ20とDC/DCコンバータ18のコモンモード電流が同期するので、同期した周期でコモンモードノイズをより低減することができるようになる。また、図2A、図2Bの負荷駆動装置10は、種々の種類の電動車両に適用することが可能である。例えば、高圧蓄電装置12とこの高圧蓄電装置12を通じて駆動される電動機28とを搭載する電気自動車、さらにエンジンを搭載するハイブリッド車両、さらにまた、充電装置を搭載するプラグインハイブリッド車両の他、燃料電池を搭載する燃料電池車両にも適用することができる。[第2実施例]次に、第2実施例について説明する。この第2実施例を含めて、以降に説明する第3から第5実施例において、上記した第1実施例に示した構成要素と同一の構成要素あるいは対応する構成要素には同一の符号を付けて、その詳細な説明を省略する。図5Aは、電動車両に限ることのない、直流電源12A蓄電装置でもよい。からインバータ20を通じて電動機28を駆動する第2実施例の負荷駆動装置10Aの構成図である。図5Bは、第2実施例に係る負荷駆動装置10Aにおけるコモンモードノイズの低減動作の説明図である。負荷駆動装置10Aは、一例として、直流電源12Aリチウムイオン2次電池等の蓄電装置からインバータ20を通じて駆動されるノートパソコン等の電子機器の冷却用ファン用の電動機28、又は燃料電池直流電源12Aということもできる。で圧縮空気を燃料電池スタックに送給するための電動コンプレッサ用の電動機28を駆動する装置として適用可能である。図5A、図5Bにおいて、負荷駆動装置10Aは、基本的には、インバータ20電力変換装置と、このインバータ20の入力側に一端側が接続される入力側電力線16と、この入力側電力線16の他端側に接続される直流電源12Aと、前記インバータ20の出力側に一端側が接続される3相の出力側電力線26と、この出力側電力線26の他端側に接続される負荷としての電動機28と、前記インバータ20のスイッチング素子のスイッチングにより前記出力側電力線26と前記入力側電力線16に流れるコモンモード電流Ia、Ibの進行方向が同一になるように、前記出力側電力線26と前記入力側電力線16とが内部を通過するように配された磁性体の共通の環状フィルタ50とを備える。直流電源12Aとインバータ20とは、それぞれ浮遊容量60、32を通じて接地されている。また、電動機28と接地との間には浮遊容量38が接続され、出力側電力線26の各電力線と接地との間には、浮遊容量40が接続されている。図5Aの負荷駆動装置10Aにおいて、図5Bに示すように、インバータ20のスイッチング素子のスイッチングによりインバータ20の入力側電力線16側に進行する太い実線で示すコモンモード電流Iaと、インバータ20の出力側電力線26側に進行する太い破線で示すコモンモード電流Ibが同時に同期して発生する。インバータ20の入力側電力線16を逆側から進行するコモンモード電流Iaは、環状フィルタ50、直流電源12A、及び浮遊容量60を通じて接地に流れ、浮遊容量32の接地側からインバータ20に戻る。一方、インバータ20の出力側電力線26を進行するコモンモード電流Ibは、環状フィルタ50、出力側電力線26、及び並列的に接続された電動機28、浮遊容量38と浮遊容量40を通じて接地に流れ、浮遊容量32の接地側からインバータ20に戻る。このとき、環状フィルタ50に発生するコモンモード電流Iaによる磁束Ba、Bbの密度は、それぞれコモンモード電流Ia、Ibの大きさに依存するが、図1を参照して説明したように、磁束Ba及び磁束Bbが同一タイミングで発生し、且つその方向が、同一方向となるので、コモンモードノイズの除去効果が増大する。よって、この第2実施例に係る負荷駆動装置10Aにおいても、単一の環状フィルタ50からなる簡単な構成でインバータ20の入力側と出力側に発生するコモンモードノイズを、効率的に除去することができる。[第3実施例]次に第3実施例について説明する。図6は、電動車両に適用された第3実施例に係る負荷駆動装置10Bの構成図である。図7は、第3実施例に係る負荷駆動装置10Bにおけるコモンモードノイズの低減動作の説明図である。図6、図7において、負荷駆動装置10Bは、基本的には、高圧蓄電装置12と、この高圧蓄電装置12に入力側電力線14、16、64、66を通じてそれぞれ入力側が接続されるDC/DCコンバータ18電力変換装置と、インバータ20電力変換装置と、エアコン用インバータA/Cインバータ68電力変換装置と、ジェネレータ用インバータGENインバータ70と、DC/DCコンバータ18の出力側電力線22を通じて接続される負荷24補機負荷と、インバータ20の出力側電力線26を通じて接続される主負荷として前輪駆動用の3相の電動機モータ28と、エアコン用インバータ68の出力側電力線72を通じて接続される電動コンプレッサ用の電動機74と、ジェネレータ用インバータ70の出力側電力線76を通じて接続される後輪駆動用の電動機78と、を備える。DC/DCコンバータ18、インバータ20、エアコン用インバータ68、及びジェネレータ用インバータ70は、それぞれ浮遊容量30、32、80、82を通じて接地されている。また、負荷24には、並列に平滑コンデンサ34と低圧蓄電装置36とが接続されている。さらに、電動機28、74、78と接地との間には浮遊容量38、84、86が接続され、出力側電力線26、72、76の各電力線と接地との間には、浮遊容量40、88、90が接続されている。DC/DCコンバータ18の出力側電力線22と、インバータ20の出力側電力線26と、エアコン用インバータ68の出力側電力線72と、ジェネレータ用インバータ70の出力側電力線76と、が内部を通過するように磁性体の共通の環状フィルタ50が配されている。図6の負荷駆動装置10Bにおいて、図7に示すように、インバータ20のスイッチング素子のスイッチングによりインバータ20の入力側電力線16側に進行する太い実線で示すコモンモード電流Iaと、インバータ20の出力側電力線26側に進行する太い破線で示すコモンモード電流Ibが同時に同期して発生する。インバータ20の入力側電力線16を逆側から進行するコモンモード電流Iaは、接続点92でコモンモード電流Ia1、Ia2、Ia3に分岐する。分岐したコモンモード電流Ia1は、DC/DCコンバータ18の入力側電力線14、及びDC/DCコンバータ18を通過し、環状フィルタ50、及び出力側電力線22を通じて、並列接続された平滑コンデンサ34、負荷24、及び低圧蓄電装置36を通じて接地に流れ、浮遊容量32の接地側からインバータ20に戻る。このとき、コモンモード電流Ia1の一部のコモンモード電流Ia1′は、DC/DCコンバータ18の浮遊容量30を通じて接地に流れ、浮遊容量32を通じてインバータ20に戻る。また、分岐したコモンモード電流Ia2は、エアコン用インバータ68の入力側電力線64、及びエアコン用インバータ68を通過し、環状フィルタ50、出力側電力線72、及び並列的に接続された電動機74、浮遊容量84と浮遊容量88を通じて接地に流れ、浮遊容量32の接地側からインバータ20に戻る。このとき、コモンモード電流Ia2の一部のコモンモード電流Ia2′は、エアコン用インバータ68の浮遊容量80を通じて接地に流れ、浮遊容量32を通じてインバータ20に戻る。さらに、分岐したコモンモード電流Ia3は、ジェネレータ用インバータ70の入力側電力線66、及びジェネレータ用インバータ70を通過し、環状フィルタ50、出力側電力線76、及び並列的に接続された電動機78、浮遊容量86及び浮遊容量90を通じて接地に流れ、浮遊容量32の接地側からインバータ20に戻る。このとき、コモンモード電流Ia3の一部のコモンモード電流Ia3′は、ジェネレータ用インバータ70の浮遊容量82を通じて接地に流れ、浮遊容量32を通じてインバータ20に戻る。一方、インバータ20の出力側電力線26を進行するコモンモード電流Ibは、環状フィルタ50、出力側電力線26、及び並列的に接続された電動機28、浮遊容量38及び浮遊容量40を通じて接地に流れ、浮遊容量32の接地側からインバータ20に戻る。このとき、環状フィルタ50に発生する、コモンモード電流Ia1、Ia2、Ia3による磁束Baの密度と、これと同期して発生するコモンモード電流Ibによる磁束Bbの密度は、それぞれコモンモード電流Ia1、Ia2、Ia3、Ibの大きさに依存する。図1に示したように、コモンモード電流Ia、Ibの流れるタイミングは、コモンモード電流Ia、Ibの発生源、ここではインバータ20が同一であるため、同一になる。すなわち、コモンモード電流Ia、Ibの正のパルスが流れるタイミング期間Tpと、負のパルスが流れるタイミングTnと、が同一であり同期しているので、図7に示す磁束Ba、Bbの発生タイミングも同一になる。すなわち、この第3実施例に係る負荷駆動装置10Bでは、高圧蓄電装置12から分岐して電力変換装置であるインバータ20と並列に接続される他の電力変換装置であるDC/DCコンバータ18、エアコン用インバータ68、及びジェネレータ用インバータ70を備える。そして、DC/DCコンバータ18、エアコン用インバータ68、及びジェネレータ用インバータ70は、インバータ20の負荷である電動機28とは、それぞれ異なる他の負荷である負荷24、電動機74、78が接続され、インバータ20の出力側電力線26と、DC/DCコンバータ18、エアコン用インバータ68、及びジェネレータ用インバータ70の出力側電力線22、72、76と、を、コモンモード電流Ia1、Ia2、Ia3、Ibの進行方向が同一となるように、一つの環状フィルタ50内を通過させている。図7に示すように、インバータ20の入力側及び出力側から流れるコモンモード電流Ia≒Ia1Ia2Ia3、Ibが環状フィルタ50内を通過するとき、磁束Ba、Bbの向きが同一となるので、第3実施例に係る負荷駆動装置10Bにおいて、コモンモードノイズを単一の環状フィルタ50からなる簡単な構成で効率よく低減することができる。図8は、図6、図7を参照して説明した第3実施例に係る負荷駆動装置10Bの他の動作例の説明図である。図8において、インバータ20から発生するコモンモード電流Ia、Ibと、DC/DCコンバータ18から発生するコモンモード電流Ic、Idと、が上述したように、例えば、同一のクロックをそれぞれ異なる分周比で分周した各クロックで同期してスイッチングしている少なくとも所定期間内に1回は同期しているものとする。この第3実施例に係る負荷駆動装置10Bによれば、インバータ20及びDC/DCコンバータ18の各入力側から流れるコモンモード電流Ia、Ic及び各出力側から流れるコモンモード電流Ib、Idが共通の環状フィルタ50内を通過するとき、磁束Baコモンモード電流Ia≒Ia1Ia2Ia3による。及び磁束Bbコモンモード電流Ibによる。のいずれの磁束においても向きが同一になり、又、磁束Bcコモンモード電流Ic≒Ic1Ic2Ic3による。、及び磁束Bdコモンモード電流Idによる。のいずれの磁束においても向きが同一となるので、コモンモードノイズを簡単な構成で効率よく低減することができる。しかも、コモンモード電流Ia、Ib、Ic、Idを一括りで共通の環状フィルタ50内を通らせる構造であるため、コモンモード電流Ia、Ibと、コモンモード電流Ic、Idと、のタイミングが一致する場合、すなわち同期している場合には、さらにコモンモードノイズの低減効果を高め合うことになる。[第4実施例]なお、図2A、図2Bに示した第1実施例に係る負荷駆動装置10では、DC/DCコンバータ18の出力側電力線22と、インバータ20の出力側電力線26を一括りにして環状フィルタ50内を通過させる構造としているが、スペース等の関係上、DC/DCコンバータ18とインバータ20とを離れて配置しなければならない場合がある。この場合には、この第4実施例、及び次に説明する第5実施例のように、環状フィルタ50を配置することで、第2実施例ほどまでではないが、従来技術に比較しては効果が高い、一定のコモンモードノイズの低減効果を得ることができる。図9は、第4実施例に係る負荷駆動装置10Cの構成とコモンモードノイズの低減動作の説明に供される説明図である。この負荷駆動装置10Cでは、環状フィルタ50内をDC/DCコンバータ18の出力側電力線22とインバータ20の入力側電力線16を一括りとして通過させるように構成している。この第4実施例によれば、DC/DCコンバータ18の入出力側から流れ出るコモンモード電流Id、Icに対しては、環状フィルタ50内を磁束Bc、Bdが同一方向に発生することになるので、従来技術に比較して効果が高い一定のコモンモードノイズの低減効果を得ることができるが、インバータ20から発生する図示していないコモンモード電流Ia、Ibに対しては、環状フィルタ50内に発生する図示しない磁束の向きが逆方向になるので、インバータ20のコモンモードノイズに対しては効果が得られない。[第5実施例]図10は、第5実施例に係る負荷駆動装置10Dの構成とコモンモードノイズの低減動作の説明に供される説明図である。この負荷駆動装置10Dでは、環状フィルタ50内をDC/DCコンバータ18の入力側電力線14とインバータ20の出力側電力線26を一括りとして通過させるように構成している。この第5実施例によれば、インバータ20の入出力側から流れ出るコモンモード電流Ia、Ibに対しては、環状フィルタ50内を磁束Ba、Bbが同一方向に発生することになるので、従来技術に比較して効果が高い一定のコモンモードノイズの低減効果を得ることができるが、DC/DCコンバータ18から発生する図示していないコモンモード電流Ic、Idに対しては、環状フィルタ50内に発生する図示しない磁束の向きが逆方向になるので、DC/DCコンバータ18のコモンモードノイズに対しては効果が得られない。なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。"