流体が流通する流体通路100、101、103および前記流体通路100、101、103中に位置する弁座102が形成されたボデー10と、前記弁座102に対して相対移動して前記弁座102との間の流路面積を変化させるとともに、前記流体により開弁方向に付勢される弁体18、161と、吸引力により前記弁体18、161を閉弁方向に付勢する吸引手段10、22、32、34、36とを備え、前記吸引手段10、22、32、34、36の吸引力を調整して前記流体の圧力を制御する圧力制御装置において、弾性力により前記弁体18、161を閉弁方向に付勢する第1弾性体28と、前記第1弾性体28の弾性力に対抗する弾性力を発生する第2弾性体30とを備え、前記弁体18、161が全閉位置と全開位置との間の中間リフト位置にあるときに、前記第1弾性体28の弾性力と前記第2弾性体30の弾性力が釣り合うように構成されていることを特徴とする圧力制御装置。前記吸引手段10、22、32、34、36の吸引力は、前記弁体18、161のリフトの増加に伴って減少し、前記第1弾性体28の弾性力と前記第2弾性体30の弾性力の合力は、前記弁体18、161のリフトの増加に伴って閉弁方向の力が増加することを特徴とする請求項1に記載の圧力制御装置。前記吸引手段10、22、32、34、36の吸引力により駆動されるアーマチャ24と、前記アーマチャ24と一体的に変位するロッド16と、前記ボデー10に固定されて前記ロッド16を摺動自在に保持するスリーブ14とを備えることを特徴とする請求項1または2に記載の圧力制御装置。前記ロッド16の径方向中心部に形成された凹部160により前記弁体18が位置決めされることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の圧力制御装置。前記弁体18は、球の一部に形成された平面部が前記ロッド16と当接していることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の圧力制御装置。前記弁体18の形状は球であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の圧力制御装置。前記吸引手段10、22、32、34、36の吸引力により駆動されるアーマチャ24と、端部に前記弁体161が形成されて前記アーマチャ24と一体的に変位するロッド16とを備えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の圧力制御装置。前記第1弾性体28および前記第2弾性体30は、コイルスプリングであることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載の圧力制御装置。しかしながら、流体力が大きくなり弁体のリフトが大きくなると、吸引手段とアーマチャとのエアギャップが大きくなって吸引力が減少するため、流体圧力が制御されて低下しても弁体が閉弁方向に速やかに移動しにくくなる。これにより、流体圧力が大幅に低下して流体圧力の変動幅が大きくなり、圧力制御性が低下するという問題があった。また、スプリングにより弁体が開弁方向に付勢されるため、力を釣り合わせるためには、流体力のほかスプリング力分の吸引力が必要になる。これにより、吸引手段のコイルの体格が大きくなり、ひいては圧力制御装置の体格が大きくなるという問題があった。本発明は上記点に鑑みて、圧力制御性を向上させるとともに、圧力制御装置の小型化を図ることを目的とする。上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、流体が流通する流体通路100、101、103および流体通路100、101、103中に位置する弁座102が形成されたボデー10と、弁座102に対して相対移動して弁座102との間の流路面積を変化させるとともに、流体により開弁方向に付勢される弁体18、161と、吸引力により弁体18、161を閉弁方向に付勢する吸引手段10、22、32、34、36とを備え、吸引手段10、22、32、34、36の吸引力を調整して流体の圧力を制御する圧力制御装置において、弾性力により弁体18、161を閉弁方向に付勢する第1弾性体28と、第1弾性体28の弾性力に対抗する弾性力を発生する第2弾性体30とを備え、弁体18、161が全閉位置と全開位置との間の中間リフト位置にあるときに、第1弾性体28の弾性力と第2弾性体30の弾性力が釣り合うように構成されていることを特徴とする。これによると、弁体18、161が全開位置近傍まで変位すると、第1弾性体28の弾性力と第2弾性体30の弾性力の合力により弁体18、161は中間リフト位置側に付勢されるため、弁体18、161は全開位置近傍から中間リフト位置側に速やかに移動することができる。これにより、流体圧力の変動幅を小さくし、圧力制御性を向上させることができる。また、吸引手段10、22、32、34、36の吸引力と第1弾性体28の弾性力とによって弁体18、161が閉弁方向に付勢されるため、第1弾性体28の弾性力の分だけ、吸引手段10、22、32、34、36の吸引力を小さくすることができる。これにより、吸引手段10、22、32、34、36の小型化、ひいては圧力制御装置の小型化を図ることができる。請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の圧力制御装置において、吸引手段10、22、32、34、36の吸引力は、弁体18、161のリフトの増加に伴って減少し、第1弾性体28の弾性力と第2弾性体30の弾性力の合力は、弁体18、161のリフトの増加に伴って閉弁方向の力が増加することを特徴とする。これによると、弁体18、161のリフトに対する吸引力の変化と、弁体18、161のリフトに対する第1弾性体28および第2弾性体30の合力の変化とが相殺される傾向になる。したがって、吸引力と第1弾性体28の弾性力と第2弾性体30の弾性力との合力の、弁体18、161のリフトに対する変化量を小さくすることができる。請求項3に記載の発明では、請求項1または2に記載の圧力制御装置において、吸引手段10、22、32、34、36の吸引力により駆動されるアーマチャ24と、アーマチャ24と一体的に変位するロッド16と、ボデー10に固定されてロッド16を摺動自在に保持するスリーブ14とを備えることを特徴とする。これによると、弁座102が形成されたボデー10にスリーブ14が固定されるため、弁座102が形成される部位とスリーブ14が固定される部位とが別体になったボデーを用いる場合と比較して、弁座102とロッド16の同軸度を良好にすることができる。請求項4に記載の発明では、請求項1ないし3のいずれか1つに記載の圧力制御装置において、ロッド16の径方向中心部に形成された凹部160により弁体18が位置決めされることを特徴とする。これによると、弁体18はロッド16の径方向中心部に位置決めされるため、弁体18を弁座102に対して常に略同軸上に位置させることができ、圧力制御性をさらに向上させることができる。請求項5に記載の発明では、請求項1ないし4のいずれか1つに記載の圧力制御装置において、弁体18は、球の一部に形成された平面部がロッド16と当接していることを特徴とする。これによると、弁体18とロッド16は面接触になるため、当接面に生じる接触圧力を低くすることができ、当接面の塑性変形を抑制することができる。したがって、経時変化なく、安定した作動が可能となる。請求項6に記載の発明のように、請求項1ないし4のいずれか1つに記載の圧力制御装置において、球形状の弁体18を用いることができる。請求項7に記載の発明では、請求項1ないし3のいずれか1つに記載の圧力制御装置において、吸引手段10、22、32、34、36の吸引力により駆動されるアーマチャ24と、端部に弁体161が形成されてアーマチャ24と一体的に変位するロッド16とを備えることを特徴とする。これによると、弁体161とロッド16が1つの部品となるため、構成の簡素化、および、製造コストの低減を図ることができる。請求項8に記載の発明のように、請求項1ないし7のいずれか1つに記載の圧力制御装置において、第1弾性体28および第2弾性体30は、コイルスプリングを用いることができる。なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。第1実施形態本発明の第1実施形態について説明する。図1は本発明の第1実施形態に係る圧力制御装置の断面図、図2はその圧力制御装置の作動説明に供する模式的な断面図である。本実施形態の圧力制御装置は、内燃機関の燃料噴射装置におけるコモンレール内の燃料圧力を制御するための圧力制御装置として用いる。図1に示すように、磁性金属よりなる略円筒状のボデー10には、流体本実施形態では燃料が流入する入口流体通路100が径方向中心部に軸線と平行に形成され、この入口流体通路100には、流体中の異物を捕集する多孔質のフィルタ12が配置されている。ボデー10における入口流体通路100の下流側には、入口流体通路100よりも通路面積が小さい絞り流体通路101が形成され、この絞り流体通路101の下流側端部には、絞り流体通路101の開口部を囲むようにして円錐状の弁座102が形成されている。ボデー10における絞り流体通路101の下流側には、流体が流出する出口流体通路103が径方向中心部からずれた位置に形成されている。ボデー10における径方向中心部の貫通孔には、金属よりなる円筒状のスリーブ14が挿入されている。より詳細には、スリーブ14はボデー10に圧入して固定されている。そして、金属よりなる略円柱状のロッド16が、スリーブ14に摺動自在に保持されている。ロッド16の一端面は、ロッド16の軸線に対して垂直な平面になっており、弁座102に対向している。ロッド16の一端面と弁座102との間に、金属よりなる球状の弁体18が配置されている。弁体18は弁座102に対して相対移動して弁座102との間の流路面積を変化させるものであり、絞り流体通路101側から流れ込む流体の流体力により開弁方向に付勢されるようになっている。ボデー10における軸方向端部には、非磁性金属よりなる円筒状のカラー20を介して、磁性金属よりなる有底円筒状のステータコア22が接合されている。ボデー10とカラー20とステータコア22とによって形成された空間には、磁性金属よりなる略円筒状のアーマチャ24が配置されている。そして、アーマチャ24の径方向中心部の貫通孔に、ロッド16の他端側が圧入されている。したがって、アーマチャ24とロッド16は一体的に変位する。ステータコア22の底部に形成された孔には、金属よりなる略円柱状のストッパ26が挿入されている。このストッパ26により、弁座102から遠ざかる向きすなわち開弁方向へのロッド16の移動範囲が規制されるようになっている。ストッパ26とロッド16の間には、弾性力によりロッド16を介して弁体18を閉弁方向に付勢する第1弾性体28が挟持されている。第1弾性体28は、本実施形態では、圧縮コイルスプリングを用いている。スリーブ14とロッド16の間には、弾性力によりロッド16を弁座102から遠ざかる向きに付勢する第2弾性体30が挟持されている。換言すると、第2弾性体30は、第1弾性体28の弾性力に対抗する弾性力を発生する。第2弾性体30は、本実施形態では、圧縮コイルスプリングを用いている。ステータコア22の外周側には、通電時に磁界を形成する略円筒状のコイル32が配置されている。また、コイル32の外周側は、磁性金属よりなるヨーク34によって覆われている。ステータコア22における底部側の外周部に、磁性金属よりなる円筒状のリテーナ36が螺合されている。そして、このリテーナ36とボデー10との間にヨーク34が挟持され、リテーナ36とヨーク34との間にコイル32が挟持されている。ボデー10、ステータコア22、アーマチャ24、ヨーク34、およびリテーナ36は、コイル32に通電された際に磁気回路を形成する。そして、コイル32への通電により吸引力が発生し、吸引力によりアーマチャ24およびロッド16が弁座102側に向かってすなわち閉弁方向に付勢されるようになっている。なお、ボデー10、ステータコア22、コイル32、ヨーク34、およびリテーナ36は、本発明の吸引手段を構成する。図3aは、吸引力と弁体18のリフトとの関係を示すとともに、第1弾性体28の弾性力および第2弾性体30の弾性力の合力以下、合成弾性力というと弁体リフトとの関係を示す特性図である。図3bは、吸引力および合成弾性力の合力と弁体リフトとの関係を示す特性図である。なお、図3では、閉弁方向の力をとし、開弁方向の力を-としている。図3aに示すように、弁体18のリフトの増加に伴って、磁極面すなわち、ボデー10とアーマチャ24の対向面間の隙間間隔であるエアギャップが大きくなるため、コイル32への通電電流が一定の条件下における吸引力すなわち閉弁方向の力は、弁体18のリフトの増加に伴って減少する。また、弁体18が全閉位置と全開位置との間の中間リフト位置にあるときに、第1弾性体28の弾性力と第2弾性体30の弾性力が釣り合うように設定されている。したがって、本実施形態の圧力制御装置は、ノーマリーオープン型である。なお、第1弾性体28の弾性力と第2弾性体30の弾性力が釣り合う弁体リフト位置本例では、弁体リフトが100μmの位置を、以下、弾性力釣り合い位置という。そして、弁体リフトが弾性力釣り合い位置よりも大きい領域での合成弾性力は、閉弁方向に作用し、弁体リフトが弾性力釣り合い位置よりも小さい領域での合成弾性力は、開弁方向に作用する。なお、合成弾性力は、弁体リフトの増加に伴って閉弁方向の力が増加する。また、所定量の弁体リフト変化に対する吸引力の変化量と、所定量の弁体リフト変化に対する合成弾性力の変化量が、略同一になるように設定している。これにより、図3bに示すように、吸引力と合成弾性力との合力すなわち、吸引力合成弾性力が、弁体リフト全域で略一定になるようにしている。上記構成になる圧力制御装置の作動を説明する。まず、コイル32に対して非通電のときは、弁体18は入口流体通路100から流入する流体の流体力を受けて、弾性力釣り合い位置よりも開弁側位置に変位する図2a参照。かかる状態においては、弁体18は弾性力釣り合い位置よりも開弁側位置に変位しているため、合成弾性力は閉弁方向に作用する。コイル32に通電して吸引力を発生させると、弁体18は合成弾性力と吸引力とによって閉弁方向に付勢される。そして、合成弾性力と吸引力の合力が流体力よりも大きくなると弁体18が閉弁方向に変位し図2b参照、弁体18と弁座102との間の流路面積が減少して流体圧力が上昇する。そして、流体圧力の上昇により流体力が合成弾性力と吸引力の合力よりも大きくなると、弁体18が開弁方向に変位して流体圧力が下降する。このようにして、流体圧力は、コイル32への通電電流に対応した圧力換言すると吸引力に対応した圧力に制御される。コイル32への通電量を増やして吸引力を増加させると、弁体18はさらに閉弁方向に変位し、流体圧力はさらに高い圧力に制御される。そして、弁体18が弾性力釣り合い位置よりも閉弁側位置まで変位すると図2c参照、合成弾性力は開弁方向に作用する。かかる状態にてコイル32への通電と流体流入を停止すると、弁体18に対して吸引力が作用しなくなるとともに、コモンレール内に残留する燃料による流体力圧力が作用するため、アーマチャ24とロッド16が合成弾性力と残留する燃料による流体力にて開弁方向に駆動され、弁体18は閉弁位置と弾性力釣り合い位置との間でフリーになり、圧力制御装置は開弁状態になる。本実施形態では、弁体18が全開位置近傍まで変位すると、合成弾性力により弁体18は弾性力釣り合い位置側に付勢されるため、弁体18は全開位置近傍から弾性力釣り合い位置側に速やかに移動することができる。これにより、流体圧力の変動幅が小さくなり、圧力制御性が向上する。また、吸引手段の吸引力と第1弾性体28の弾性力とによって弁体18が閉弁方向に付勢されるため、第1弾性体28の弾性力の分だけ、吸引手段の吸引力を小さくすることができる。これにより、吸引手段の小型化、ひいては圧力制御装置の小型化が可能である。さらに、弁座102が形成されたボデー10にスリーブ14が固定されるため、弁座102が形成される部位とスリーブ14が固定される部位とが別体になったボデーを用いる場合と比較して、弁座102とロッド16の同軸度を良好にすることができる。図4は、磁極面間の隙間間隔であるエアギャップと吸引力との関係を示す特性図である。この図4に示すように、エアギャップの変化量すなわち、アーマチャ24の変位量に対する吸引力の変化量は、エアギャップが小さい第1領域Aよりも、エアギャップが大きい例えば、ファイナルエアギャップが150μm以上第2領域Bの方が小さい。ここで、本発明者は、第1領域Aを使用する圧力制御装置以下、評価品Aというと、第2領域Bを使用する圧力制御装置以下、評価品Bというとを用意し、コイル32への通電電流とコモンレール圧との関係を調査した。図5aは評価品Aの実験結果であり、図5bは評価品Bの実験結果である。この図5にて明らかなように、評価品Bは、電流値が所定値以上の領域において電流値とコモンレール圧が略比例関係になり、圧力制御性が良くなることが分かった。第2実施形態本発明の第2実施形態について説明する。図6は本発明の第2実施形態に係る圧力制御装置における要部の断面図である。以下、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。第1実施形態のように、ロッド16における弁体18側の端面が平面である場合、弁体18の位置が不定となる。そして、本発明者らの実験によると、弁体18の位置が不定の為、弁体18がロッド16の径方向中心部に位置したり、或いはロッド16の径方向中心部からずれた位置にあったりして、圧力調整精度が悪化することが確認された。また、第1実施形態のように、ロッド16における弁体18側の端面が平面である場合、弁体18とロッド16は点接触になるため、当接面に生じる接触圧力が高くなって当接面が塑性変形し易い。本実施形態に係る圧力制御装置は、図6に示すように、ロッド16の一端面で且つ径方向中心部に、円錐状の凹部160が形成されている。そして、弁体18は、流体力によりロッド16側に付勢され、一部が凹部160に侵入することにより、ロッド16の径方向中心部に位置決めされる。したがって、弁体18を弁座102に対して常に略同軸上に位置させることができ、圧力制御性をさらに向上させることができる。また、弁体18とロッド16は線接触になるため、当接面に生じる接触圧力が低くなり、当接面の塑性変形が抑制される。したがって、経時変化なく、安定した作動が可能となる。第3実施形態本発明の第3実施形態について説明する。図7は本発明の第3実施形態に係る圧力制御装置における要部の断面図である。以下、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。図7に示すように、ロッド16の一端面で且つ径方向中心部に、円柱状の凹部160が形成されている。この凹部160の底面は、ロッド16の軸線に対して垂直な平面になっており、弁座102に対向している。弁体18は、球の一部に平面部が形成された形状になっている。そして、弁体18は凹部160に挿入され、弁体18の平面部が凹部160の底面に当接している。本実施形態では、弁体18は凹部160に挿入されてロッド16の径方向中心部に位置決めされる。したがって、弁体18を弁座102に対して常に略同軸上に位置させることができ、圧力制御性をさらに向上させることができる。また、弁体18とロッド16は面接触になるため、当接面に生じる接触圧力が低くなり、当接面の塑性変形が抑制される。したがって、経時変化なく、安定した作動が可能となる。第4実施形態本発明の第4実施形態について説明する。図8は本発明の第4実施形態に係る圧力制御装置における要部の断面図である。以下、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。図8に示すように、第1実施形態の弁体18図1参照が廃止され、ロッド16における弁座102側の端部に、円錐台状のシート部161が形成されている。そして、ロッド16の移動により、シート部161と弁座102との間の流路面積が変化するようになっている。なお、シート部161は、本発明の弁体に相当する。これによると、弁体とロッドが1つの部品となるため、構成の簡素化、および、製造コストの低減を図ることができる。他の実施形態上記各実施形態では、本発明をコモンレール内の燃料圧力を制御する圧力制御装置に適用したが、本発明は液体や気体の圧力を制御する圧力制御装置に適用することができる。また、上記各実施形態では、ボデー10に、入口流体通路100、絞り流体通路101、出口流体通路103、および弁座102を形成するとともに、ボデー10に挿入したスリーブ14によりロッド16を摺動自在に保持するようにしたが、ボデー10は分割してもよい。具体的には、入口流体通路100、絞り流体通路101、出口流体通路103、および弁座102が形成されたボデーと、スリーブ14が挿入されてロッド16を摺動自在に保持するボデーとに分割してもよい。さらに、上記各実施形態は、実施可能な範囲で任意に組み合わせが可能である。