"複数の踏段と左右一対の移動手すりを同期して駆動させるモータと、前記モータを停止させる電磁式のブレーキと、前記ブレーキのブレーキコイルと少なくとも1個の放電抵抗素子とが並列に接続され並列回路と、前記並列回路に整流された電流を供給する整流回路と、前記整流回路に交流を供給する交流電源回路と、1前記交流電源回路から前記整流回路に供給される交流を遮断することにより、前記ブレーキを通常停止させるか、又は、2前記整流回路から供給される電流を遮断すると共に、前記電流を前記放電抵抗素子によって放電することにより前記ブレーキを非常停止させるブレーキ回路と、前記乗客コンベアの異常を検出する異常検出部と、前記通常停止部によって前記ブレーキを通常停止させる減速停止指令部と、前記非常停止部によって前記ブレーキを非常停止させる非常停止指令部と、前記異常検出部が検出した異常が緊急度の高い異常であると判断したときは、前記非常停止指令部を動作させ、前記異常が緊急度が低い異常であると判断したときは、前記減速停止指令部を動作させる停止選択部と、を有することを特徴とする乗客コンベア。前記モータの速度を検出する速度検出部と、抵抗値の異なる複数の放電抵抗素子と、前記速度が早いほど高い抵抗値の前記放電抵抗素子を選択する放電抵抗選択部と、前記選択された放電抵抗素子を前記ブレーキコイルに接続する放電抵抗作動部と、をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア。前記モータの負荷を検出する負荷検出部と、抵抗値の異なる複数の放電抵抗素子と、前記負荷が高いほど高い抵抗値の前記放電抵抗素子を選択する放電抵抗選択部と、前記選択された放電抵抗素子を前記ブレーキコイルに接続する放電抵抗作動部と、をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア。前記負荷検出部が、無負荷であることを検出した場合は、前記停止選択部は、全て緊急度の低い異常であると判断する、ことを特徴とする請求項3に記載の乗客コンベア。前記モータをインバータ制御するインバータ回路をさらに有し、前記通常停止部は、前記ブレーキを通常停止させると共に、前記インバータ回路を用いて前記モータを減速停止させ、前記非常停止部は、前記ブレーキを非常停止させると共に、前記インバータ回路を用いて前記モータを停止させる、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の乗客コンベア。前記異常検出部がインレット安全装置、スカートガード安全装置、又は、非常停止装置が動作したことを検出したときに、前記停止選択部は、前記緊急度が高いと判断する、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の乗客コンベア。前記異常検出部が、基準値以上の過負荷、又は、前記乗客コンベアに含まれる電気回路の故障を検出したときに、前記停止選択部は、前記緊急度が低いと判断する、ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の乗客コンベア。しかし、上記ブレーキ回路であると、放電抵抗素子により、電流遮断時にサージが発生し、遮断用接点の消耗が増大し、また、サージ吸収回路の設置が必要となり、さらに、ブレーキ動作時間の短縮は、ブレーキ動作音の増大に繋がるという問題点があった。そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、ブレーキの制動に必要な性能を確保しつつ、ブレーキ回路の部品の摩耗を減少させることができる乗客コンベアを提供することを目的とする。本発明の実施形態は、複数の踏段と左右一対の移動手すりを同期して駆動させるモータと、前記モータを停止させる電磁式のブレーキと、前記ブレーキのブレーキコイルと少なくとも1個の放電抵抗素子とが並列に接続され並列回路と、前記並列回路に整流された電流を供給する整流回路と、前記整流回路に交流を供給する交流電源回路と、1前記交流電源回路から前記整流回路に供給される交流を遮断することにより、前記ブレーキを通常停止させるか、又は、2前記整流回路から供給される電流を遮断すると共に、前記電流を前記放電抵抗素子によって放電することにより前記ブレーキを非常停止させるブレーキ回路と、前記乗客コンベアの異常を検出する異常検出部と、前記通常停止部によって前記ブレーキを通常停止させる減速停止指令部と、前記非常停止部によって前記ブレーキを非常停止させる非常停止指令部と、前記異常検出部が検出した異常が緊急度の高い異常であると判断したときは、前記非常停止指令部を動作させ、前記異常が緊急度が低い異常であると判断したときは、前記減速停止指令部を動作させる停止選択部と、を有することを特徴とする乗客コンベアである。以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアについて図面に基づいて説明する。本実施形態では、エスカレータ10を用いて説明する。以下、本発明の実施例1のエスカレータ10について、図1~図2に基づいて説明する。本実施例のエスカレータ10は、無端の循環式踏段の両側に欄干が設けられ、この欄干の上部に移動手すりが設けられている。踏段と移動手すりとは、モータ12によって同期して駆動し、速度及び方向上昇/下降が制御される。1エスカレータ10の電気的構成次に、エスカレータ10の電気的構成について、図1のブロック図に基づいて説明する。図1に示すように、エスカレータ10は、モータ12、インバータ回路14、ブレーキ回路22、異常検出部44、停止選択部46、非常停止指令部48、減速停止指令部50、交流電源回路16を有する。モータ12は、三相モータであって、インバータ回路14によってインバータ制御される。このインバータ回路14は、交流電源回路16から三相の交流電源が供給されている。モータ12のブレーキ18は、電磁式のディスクブレーキである。エスカレータ10の停止時には、一対のブレーキシューがブレーキスプリングによって常時一定の力でブレーキドラムに押さえ付けられ、モータ12の回転を阻止している。エスカレータ10の動作時には、ブレーキコイル20に電流電流を印加して、ブレーキスプリングの力を上回る電磁力でブレーキコアを引き離すことによって一対のブレーキシューをブレーキドラムから離し、制動力を開放状態にする。そして、ブレーキをかける場合には、ブレーキコイル20への電流電流を遮断して、ブレーキスプリングの力によって一対のブレーキシューをブレーキドラムに接触させる。ブレーキ回路22について説明する。ブレーキ回路22は、三相の交流電源16における二相から交流が整流器24に供給される。一方、放電抵抗素子26とダイオード28とが直列に接続され、この直列に接続された放電抵抗素子26とダイオード28に、前記したブレーキコイル20が並列に接続されている。この並列に接続された並列回路に整流器24から整流された電流が供給される。整流器24と交流電源回路16との間には、通常停止を行うための通常制動スイッチ30が設けられ、この通常制動スイッチ30は、エスカレータ10が動作している場合はON状態であり、停止している場合はOFF状態となるa接点型のスイッチである。整流器24と上記した並列回路との間には非常制動スイッチ32が設けられている。この非常制動スイッチ32は、エスカレータ10が動作している場合はON状態であり、停止している場合はOFF状態となるa接点型のスイッチである。インレット安全装置34は、移動ベルトの出入り口に利用客の身体や物体が侵入したことを検出して、異常信号を出力する。スカートガード安全装置36は、欄干の下部に設けられたスカートガードと踏段との間に物体が挟まれたことを検出して、異常信号を出力する。非常停止ボタン38は、エスカレータ10の乗降口の上階側と下階側にそれぞれ設置され、異常があった場合に利用者が操作を行って、異常信号を出力する。回路検出部40は、エスカレータ10のインバータ回路14や制御装置などの回路内部での異常を検出して、異常信号を出力する。負荷検出部42は、踏段に乗っている利用者、すなわち負荷を検出する。負荷検出部42は、インバータ回路14の負荷電流などによって負荷の値を検出して、この負荷が基準値以上で過負荷であるときは異常信号を出力する。異常検出部44は、インレット安全装置34、スカートガード安全装置36、非常停止ボタン38、回路検出部40、負荷検出部42などの安全回路から、異常があった場合に異常信号が入力される。停止選択部46は、異常検出部44が検出した異常に基づいて、その異常が緊急性の高い異常であるか、又は、緊急性の低い異常であるかを判断し、緊急性の高い異常である場合には、非常停止指令部48に非常停止指令を出力し、緊急性の低い異常の場合には、減速停止指令部50に減速停止指令を出力する。非常停止指令部48は、停止選択部46から非常停止指令が入力すると、インバータ回路14によってモータ12の回転を停止させると共に、非常制動スイッチ32をOFF状態にし、ブレーキコイル20に供給されている電流を遮断する。すると、放電抵抗素子26が放電を強制的に行い、ブレーキ18を早いブレーキ動作時間で非常停止させる。減速停止指令部50は、停止選択部46から減速停止指令が入力すると、インバータ回路14を制御して、モータ12を減速して停止させると共に、通常制動スイッチ30をOFF状態にして、ブレーキ18を通常制動する。2エスカレータ10の動作状態次に、上記構成のエスカレータ10の動作状態について図2のフローチャートに基づいて説明する。ステップS1において、異常検出部44が、各安全装置からの異常信号が入力されたか否かを判断し、異常信号が入力された場合には、その異常信号を出力した装置の識別情報と共に異常検出信号を停止選択部46に出力し、ステップS2に進む。異常が検出信号が入力しなければステップS1を続ける。ステップS2において、停止選択部46は、異常検出部44から入力した異常検出信号に基づいて、その異常が緊急度が高いものか低いものかを判断する。インレット安全装置34、スカートガード安全装置36、非常停止ボタン38が動作して異常検出信号が入力した場合は、利用者の身体の危険に関わるものであるため緊急度が高いと判断してステップS3に進む。一方、回路検出部40が動作して異常検出信号が入力した場合、負荷検出部42が過負荷を検出して異常検出信号が入力した場合は、緊急度が低いと判断してステップS9に進む。ステップS3において、停止選択部46は、緊急度が高いため、非常停止指令部48を動作させるために非常停止指令を出力し、ステップS4に進む。ステップS4において、非常停止指令部48は、インバータ回路14を動作させてモータ12を停止させ、ステップS5に進む。ステップS5において、非常停止指令部48は、非常制動スイッチ32をOFF状態にしてステップS6に進む。ステップS6において、非常制動スイッチ32がOFF状態になったため、放電抵抗素子26が動作し、ブレーキコイル20からの電流の放電が行われ、ステップS7に進む。ステップS7において、ブレーキ18は緊急動作し、ステップS8に進む。ステップS8において、エスカレータ10が停止し、終了する。ステップS9において、緊急度が低いため、停止選択部46は減速停止指令部50に減速停止指令を出力し、ステップS10に進む。ステップS10において、減速停止指令部50は、インバータ回路14に対し、モータ12を減速させ停止するように制御し、ステップS11に進む。ステップS11において、減速停止指令部50は、通常制動スイッチ30をOFF状態にして、ブレーキコイル20への電流を遮断し、ステップS12に進む。ステップS12において、ブレーキ18が通常動作し、ステップS8に進み、ステップS8においてエスカレータ10を停止させ、終了する。3効果本実施例によれば、緊急度が高い異常状態のみブレーキ18を緊急動作させてエスカレータ10を非常停止させ、それ以外はブレーキ18を通常動作で働かせるため、非常制動スイッチ32に使われる接点の磨耗が減り、サージ吸収回路が不要となり、また、緊急動作によるブレーキ動作音を低減できる。さらに、緊急度が低い場合であってもブレーキ18が確実に動作をするため、エスカレータ10の安全性を確保できる。次に、本発明の実施例2のエスカレータ10について、図3~図5に基づいて説明する。本実施例と実施例1の異なる点は、エスカレータ10の速度に応じて、ブレーキ18の動作状態を変更する点にある。1構成本実施例では、実施例1の構成に加えて、モータ12の速度検出部52、放電抵抗選択部54、放電抵抗作動部56をさらに有し、また、ブレーキ回路22における並列回路は次のような構成となっている。実施例1では、1個の放電抵抗素子26をブレーキコイル20と並列に接続したが、本実施例では第1放電抵抗素子64と第1選択スイッチ58が直列に接続され、第2放電抵抗素子66と第2選択スイッチ60が直列に接続され、第3放電抵抗素子68と第3選択スイッチ62が直列に接続され、これら3個の直列回路がブレーキコイル20と並列に接続されている。これら3個の第1放電抵抗素子64の抵抗値R1と第2放電抵抗素子66の抵抗値R2と第3放電抵抗素子68の抵抗値R3とは、R1<R2<R3の関係となっている。速度検出部52は、モータ12に供給される駆動電流の値、又は、モータ12に設けられているホールICなどから速度回転速度を検出する。放電抵抗選択部54は、速度検出部52が選択した速度に基づいて、放電抵抗作動部56を作動させ、第1選択スイッチ58、第2選択スイッチ60、第3選択スイッチ62の何れか1つをON状態にする。この場合に、放電抵抗選択部54は、図4に示すように、速度Vが速いほど、大きい放電抵抗値を持つ放電抵抗素子を選択する。2動作状態次に、本実施例の放電抵抗素子を選択する動作状態について図5のフローチャートに基づいて説明する。まず、実施例1で説明したように、停止選択部46が緊急度の高い異常であると判断し、非常停止指令部48に非常停止指令を出力する。ステップS101において、非常停止指令部48は、速度検出部52によって、モータ12の現在の速度を検出する。そして、検出した速度Vが、0=<V<a例えば、a=30m/秒の場合にはステップS101に進み、a=<V<b例えば、b=45m/秒の場合にはステップS103に進み、V=<bの場合にはステップS104に進む。ステップS102において、現在の速度Vが低速度であるため、ステップS105において、放電抵抗選択部54は、抵抗値R1の第1放電抵抗素子64を選択し、放電抵抗作動部56は、第1選択スイッチ58のみをON状態にする。そして、図1のフローチャートのステップS6に進む。ステップS103において、現在の速度Vが中速度であるため、ステップS106において、放電抵抗選択部54は、抵抗値R2の第2放電抵抗素子66を選択し、放電抵抗作動部56は、第2選択スイッチ60のみをON状態にする。そして、図1のフローチャートのステップS6に進む。ステップS104において、現在の速度Vが高速度であるため、ステップS107において、放電抵抗選択部54は、抵抗値R3の第3放電抵抗素子68を選択し、放電抵抗作動部56は第3選択スイッチ62のみをON状態にする。そして、図1のフローチャートのステップS6に進む。以上により、モータ12の速度が速いほど抵抗値の大きい放電抵抗素子が選択されて放電が大きくなり、より早くブレーキ18が非常停止できる。次に、本発明の実施例3のエスカレータ10について、図6~図8に基づいて説明する。本実施例と実施例2の異なる第1の点は、速度検出部52に代えて、負荷検出部42で放電抵抗素子を選択する点にある。図7に示すように、本実施例では、負荷検出部42が高い負荷Lを検出すればするほど、高い放電抵抗値を有する放電抵抗素子を選択し、ブレーキ18の緊急動作を確実にする。図8のフローチャートに示すように、負荷検出部42で検出した負荷Lについて、放電抵抗選択部54が、閾値c、dを基準に低い負荷か、中程度の負荷か、高い負荷かを判断し、それに応じて3個の放電抵抗素子64,60,62を選択する。本実施例と実施例2の異なる第2の点は、図1のステップS2の動作に代えて、次の動作を行う図9のフローチャートのステップS2参照。すなわち、実施例1では異常が検出された場合には、停止選択部46が、非常停止指令部48又は減速停止指令部50に非常停止指令か減速停止指令を出力していた。しかし、本実施例では、停止選択部46に異常検出部44から異常検出信号が入力した場合に、負荷検出部42が負荷を検出しているか否かを検出する。検出により無負荷の場合には、利用者がおらず非常停止をする必要がないため、停止選択部46は図9に示すように、減速停止指令部50に減速停止指令を出力する。また、負荷があり、緊急度が高い場合にのみ非常停止指令部48に非常停止指令を出力する。本実施例によれば、利用者がいる場合にのみ、非常停止指令が出力されるため、必要な場合にのみブレーキ18を非常停止させることができる。実施例2と実施例3では3個の放電抵抗素子を設けたが、4個以上の放電抵抗素子を並列に並べ、よりきめ細かく速度、負荷に対応したブレーキ18の非常停止を行える。上記実施例では、乗客コンベアとしてエスカレータ10で説明したが、これに代えて動く歩道で適用してもよい。上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"