撮影光学系の光軸方向に移動可能で、撮影状態と撮影を行わない収納状態で光軸方向の異なる位置に移動される進退環;退避光学要素を保持し、上記進退環内で上記撮影光学系の光軸と略平行な回動軸を中心として回動可能に支持され、上記撮影光学系の光軸上に上記退避光学要素を位置させる挿入位置と、該光軸上から上記退避光学要素を離脱させる離脱位置に回動される退避光学要素保持部材;上記撮影状態で上記退避光学要素保持部材を上記挿入位置に保持させる挿入保持手段;上記進退環に上記撮影光学系の光軸と略平行な回動軸を中心として回動可能に支持され、上記挿入位置にある上記退避光学要素保持部材に対して当接しない挿入許容位置と、上記退避光学要素保持部材に当接して上記挿入位置から上記離脱位置へ押圧回動させる離脱強制位置に回動する離脱駆動部材;及び上記撮影状態で上記離脱駆動部材を上記挿入許容位置に保持させ、上記進退環が上記撮影状態の位置から上記収納状態の位置へ光軸方向に移動するとき、上記離脱駆動部材を上記挿入許容位置から上記離脱強制位置へ回動させる挿脱制御手段;を備え、上記退避光学要素保持部材よりも上記離脱駆動部材の方が互いの上記当接箇所までの回動半径が大きくなるように、上記退避光学要素保持部材と上記離脱駆動部材のそれぞれの回動軸を位置させたことを特徴とする退避光学要素の位置制御装置。請求項1記載の退避光学要素の位置制御装置において、上記撮影光学系の光軸から上記離脱駆動部材の回動軸までの距離が、上記撮影光学系の光軸から上記退避光学要素保持部材の回動軸までの距離よりも大きい退避光学要素の位置制御装置。請求項1または2記載の退避光学要素の位置制御装置において、上記挿脱制御手段は、上記離脱駆動部材を上記挿入許容位置に回動付勢する付勢部材と;撮影状態で上記離脱駆動部材に対して光軸方向に離間し、上記進退環が上記撮影状態の位置から上記収納状態の位置へ移動するとき、上記離脱駆動部材に当接して上記付勢部材の付勢力に抗して上記離脱強制位置方向へ押圧回動させる押圧部材と;を備えている退避光学要素の位置制御装置。請求項1ないし3のいずれか1項記載の退避光学要素の位置制御装置において、上記退避光学要素保持部材を、上記挿入位置と上記離脱位置の間の回動とは別に、上記進退環に対して光軸と直交する面に沿って位置調整可能にする位置調整機構を備えている退避光学要素の位置制御装置。請求項4記載の退避光学要素の位置制御装置において、上記位置調整機構は、上記進退環に対して光軸と直交する面に沿って移動可能に支持される防振移動部材と;撮影光学系に加わる振れに応じて上記防振移動部材を駆動して像面上での像振れを抑制する防振駆動手段と;を備えており、上記退避光学要素保持部材が上記防振移動部材上に軸支されている退避光学要素の位置制御装置。請求項4または5記載の退避光学要素の位置制御装置において、上記退避光学要素保持部材と上記離脱駆動部材の間に、上記撮影状態では上記位置調整機構による上記退避光学要素保持部材の位置変化によっては互いを当接させないクリアランスが設けられている退避光学要素の位置制御装置。退避光学要素の退避動作は、できるだけコンパクトな構成で効率良く高精度に行わせることが望まれる。上述の各特許文献におけるレンズ鏡筒のように、撮影光学系の収納動作を行わせるための移動部材の光軸方向移動力をカム機構で回転動作に変換して退避光学要素の退避動作を行わせる構成では、カム機構のカム面の設定によって退避移動の駆動効率収納移動部材の単位移動量あたりの退避光学要素の退避移動量を設定することができる。しかし、特許文献3のように退避光学要素の保持部材ブレ補正光学系保持部19が退避動作とは別の用途防振によって光軸直交面内で駆動される構成では、防振動作によって退避駆動用のカム駆動部4aとの当接位置が変化して、退避動作の精度に影響が出るおそれがある。それを避けるために、退避光学要素の保持部材を光軸直交面内の所定の位置に保持させてからレンズ鏡筒の収納動作を行うなどの対策が必要となる。すると、退避駆動機構が大型化、複雑化したり、調整の手間がかかるようになるおそれがある。また、防振用の移動以外であっても、製造時に退避光学要素の光軸位置調整例えば、退避光学要素を保持する回動部材の軸位置調整などを行うと、退避光学要素の保持部材とカム機構の相対位置が変化するため、同様の対策が必要になる。加えて、光軸直交面内で移動または位置調整可能な保持部材上に退避光学要素を保持させた場合、この保持部材との干渉を避けつつ、コンパクトな構造の退避駆動機構を構成することが難しかった。本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、コンパクトな構成で、退避光学要素の退避移動を駆動効率良く高精度に行わせることが可能な退避光学要素の位置制御装置を提供することを目的とする。本発明の退避光学要素の位置制御装置は、撮影光学系の光軸方向に移動可能な進退環の移動力によって離脱駆動部材を駆動し、この離脱駆動部材を介して退避光学要素保持部材を、撮影光学系の光軸上に退避光学要素を位置させる挿入位置から退避光学要素の離脱位置に動作させるという基本構造を有する。退避光学要素保持部材は、進退環内で撮影光学系の光軸と略平行な回動軸を中心として挿入位置と離脱位置の間で回動可能に支持されており、撮影状態では挿入保持手段によって挿入位置に保持されている。離脱駆動部材は、撮影光学系の光軸と略平行な回動軸を中心として回動可能に進退環に支持されており、挿入位置にある退避光学要素保持部材に対して当接しない挿入許容位置と、退避光学要素保持部材に当接して挿入位置から離脱位置へ押圧回動させる離脱強制位置に回動する。離脱駆動部材は挿脱制御手段によって位置制御され、撮影状態で挿入許容位置に保持されており、進退環が撮影状態の位置から収納状態の位置へ光軸方向に移動するときに挿入許容位置から離脱強制位置へ回動される。そして、退避光学要素保持部材よりも離脱駆動部材の方が互いの当接箇所までの回動半径が大きくなるように、退避光学要素保持部材と離脱駆動部材のそれぞれの回動軸を位置させたことを特徴としている。本発明の退避光学要素の位置制御装置ではさらに、撮影光学系の光軸から離脱駆動部材の回動軸までの距離を、撮影光学系の光軸から退避光学要素保持部材の回動軸までの距離よりも大きくすることが好ましい。離脱駆動部材を位置制御する挿脱制御手段として、離脱駆動部材を挿入許容位置に回動付勢する付勢部材と、撮影状態で離脱駆動部材に対して光軸方向に離間し、進退環が撮影状態の位置から収納状態の位置へ移動するとき、離脱駆動部材に当接して付勢部材の付勢力に抗して離脱強制位置方向へ押圧回動させる押圧部材を備えるとよい。本発明は、退避光学要素保持部材に対して、挿入位置と離脱位置の間の回動とは別に、進退環に対して光軸と直交する面に沿って位置調整可能にする位置調整機構を備えている構成に好適である。この場合、退避光学要素保持部材と離脱駆動部材の間に、撮影状態では位置調整機構による退避光学要素保持部材の位置変化によっては互いを当接させないようにクリアランスを設ける。位置調整機構の具体例として、進退環に対して光軸と直交する面に沿って移動可能に支持される防振移動部材と、撮影光学系に加わる振れに応じて防振移動部材を駆動して像面上での像振れを抑制する防振駆動手段を備えた防振機構への適用が可能である。この場合、退避光学要素保持部材が防振移動部材上に軸支される。本発明によれば、退避光学要素保持部材とは別に進退環に支持した回動部材である離脱駆動部材によって退避光学要素保持部材の離脱位置への回動を行わせるため、退避光学要素保持部材の位置変化に影響されずに進退環の移動力を離脱駆動部材の回動動作に変換し、高精度で確実な退避動作を行わせることができる。そして、離脱駆動部材が退避光学要素保持部材を押圧する当接箇所までの回動半径を、退避光学要素保持部材よりも離脱駆動部材の方が大きくなるようにそれぞれの回動軸位置を設定したことにより、離脱駆動部材の回動量に対する退避光学要素保持部材の回動量を大きくさせることができ、コンパクトな構成で退避光学要素の退避移動を駆動効率良く行わせることができる。図1から図3に示す防振レンズブロック10は、カメラに搭載されるレンズ鏡筒を構成しており、撮影光学系の一部を構成する防振挿脱レンズ退避光学要素12を内部に支持している。図1に示すように、防振レンズブロック10は、直進移動環進退環14内にシャッタユニット16、防振枠位置調整機構、防振移動部材18、挿脱枠退避光学要素保持部材20、センサホルダ22、離脱駆動レバー離脱駆動部材24、防振駆動アクチュエータ位置調整機構、防振駆動手段26などを備えた構造になっている。防振レンズブロック10が設けられるレンズ鏡筒の全体構造については図示を省略しているが、直進移動環14はレンズ鏡筒内で撮影光学系の撮影光軸Oに沿う方向に直進移動可能に支持されており、レンズ鏡筒を撮影状態から収納状態にするときに、鏡筒駆動モータ61図15の駆動力によって被写体側から像面側に向けて移動される。以下の説明では撮影光軸Oに沿う方向のうち被写体側を前方、像面側を後方と呼ぶ。直進移動環14の光軸方向移動を行わせる機構は、周知のカム機構などを適用することができる。直進移動環14は撮影光軸Oを囲む筒状部14aを有し、その内側にシャッタユニット16が固定されている。シャッタユニット16はシャッタ図示略を内蔵するシャッタハウジング16aの中央に光軸方向へ貫通する撮影開口16b図1を有し、内蔵のシャッタアクチュエータでシャッタを駆動して撮影開口16bを開閉させる。シャッタハウジング16aの外周部には周方向に位置を異ならせて3つ図1及び図2には一つのみ示しているのばね掛け突起16cが設けられ、シャッタハウジング16aの後面には、2つの移動制限突起16dと3つのボール支持孔16eが形成されている。ボール支持孔16eは後方に向けて開口された有底の凹部である図13参照。シャッタユニット16の後部に防振枠18が支持される。図13に示すように、防振枠18にはシャッタユニット16に対向する前面側にボール当接面18aが形成され、このボール当接面18aとボール支持孔16eの底面との間にガイドボール28を挟持している。前述のようにシャッタユニット16にはボール支持孔16eが3箇所形成されており、これに対応してボール当接面18aとガイドボール28も3つ3箇所設けられている。ボール当接面18aは撮影光軸Oと略直交する平滑な平面である。ガイドボール28は光軸直交方向にはボール支持孔16eに対して遊嵌しており、ガイドボール28はボール支持孔16e内の中央付近に位置するときにはボール支持孔16eの内側壁に当接しない。防振枠18の外周部には周方向に位置を異ならせて3つのばね掛け突起18bが設けられ、各ばね掛け突起18bとシャッタユニット16に3つ設けたばね掛け突起16cとの間に引張ばね30が張設されている。防振枠18は、3つの引張ばね30の付勢力によってシャッタユニット16に接近する方向前方に付勢され、ボール当接面18aをガイドボール28に当接させることで防振枠18の前方への移動が規制される。この状態で3箇所のボール当接面18aが3つのガイドボール28に対してそれぞれ点接触しており、この点接触部分を摺接させることでもしくは、ガイドボール28がボール支持孔16eの内側壁に当接していないときはガイドボール28を転動させながら、防振枠18は撮影光軸Oと直交する方向へ自在に移動可能になっている。防振枠18にはまた、シャッタユニット16に設けた2つの移動制限突起16dを挿入させる2つの移動制限孔18cが形成されている。図6ないし図12に示すように、各移動制限孔18cは、撮影光軸Oと直交する平面内において概ね正方形をなす矩形内面形状を有している。以下では、光軸直交平面内における各移動制限孔18cの内側壁の一方の対角線方向をX軸、他方の対角線方向をY軸と呼ぶ。防振枠18は、移動制限孔18cの内面に移動制限突起16dを当接させるまでの範囲で、撮影光軸Oと直交する平面内でシャッタユニット16直進移動環14に対して自在に移動することができる。防振枠18は防振駆動アクチュエータ26によって駆動される。防振駆動アクチュエータ26は、シャッタユニット16側に支持される2つのコイル31、32と、防振枠18側に支持される2つの永久磁石34、36を有する電磁アクチュエータである。永久磁石34と永久磁石36はそれぞれ、防振枠18に設けた磁石保持部18d、18eに固定されている。永久磁石34と永久磁石36の形状及び大きさは略同一であり、それぞれ細長矩形の薄板状をなし、撮影光軸Oを通りかつY軸に沿う仮想平面P図6ないし図12に関して対称の関係で配置される。より詳しくは、永久磁石34と永久磁石36はそれぞれ、短手方向の略中央を通り長手方向に向く磁極境界線M1、M2図8、図11で分割される半割領域の一方がN極で他方がS極となっており、永久磁石34の磁極境界線M1と永久磁石36の磁極境界線M2が、Y軸方向の下方後述する挿脱枠20の挿入位置側から上方後述する挿脱枠20の離脱位置側に向かうにつれて、互いに離間するように傾斜している。仮想平面Pに対する永久磁石34の磁極境界線M1と永久磁石36の磁極境界線M2の傾斜角は、正逆で約45度に設定されている。つまり、永久磁石34と永久磁石36は互いの長手方向磁極境界線M1、M2を略直交させる関係にある。図1、図8及び図11に示すように、コイル31、32は、略平行な一対の長辺部と該長辺部を接続する一対の湾曲部を有する空芯コイルであり、その形状及び大きさは略同一である。シャッタハウジング16aの後方側の面には位置決め突起16f、16gが一対ずつ突設され図1、コイル31はその空芯部に一対の位置決め突起16fを係合させる態様でシャッタユニット16に支持され、コイル32はその空芯部に一対の位置決め突起16gを係合させる態様でシャッタユニット16に支持されている。この支持状態でコイル31の長軸方向が永久磁石34の磁極境界線M1と略平行になり、コイル32の長軸方向が永久磁石36の磁極境界線M2と略平行になる。コイル31とコイル32はシャッタユニット16から延出される図示しないフレキシブル基板に接続され、更にレンズ鏡筒内の別のフレキシブル基板を中継してカメラの制御基板に接続されていて、この制御基板上の制御回路60図15によってコイル31とコイル32の通電制御が行われる。以上の構成の防振駆動アクチュエータ26では、コイル31と永久磁石34が光軸方向に対向しており、コイル31に通電すると、撮影光軸Oと直交する平面内で永久磁石34の磁極境界線M1コイル31の長軸方向線と略直交する方向への駆動力が作用する。この駆動力の作用方向をF1とする図8、図11及び図12。また、図14に示すようにコイル32と永久磁石36が光軸方向に対向しており、コイル32に通電すると、撮影光軸Oと直交する平面内で永久磁石36の磁極境界線M2コイル32の長軸方向線と略直交する方向への駆動力が作用する。この駆動力の作用方向をF2とする図8、図11及び図12。これら駆動力の作用方向F1、F2はいずれもX軸とY軸の両方に対して約45度の角度で交差する関係にあり、各コイル31、32への通電制御によって、撮影光軸Oと直交する平面内で防振枠18を任意の位置に移動させることができる。前述の通り、その移動範囲は移動制限孔18cが移動制限突起16dの内面に当接することによって規制される。直進移動環14内のシャッタユニット16に対してセンサホルダ22が固定されている。センサホルダ22は、防振枠18の後部に位置して磁石保持部18d、18eに対向する形状をなし、永久磁石34の後方に位置する位置検出センサ38と、永久磁石36の後方に位置する位置検出センサ40を保持している。位置検出センサ38と位置検出センサ40は磁気センサホールセンサであり、シャッタユニット16から延出される図示しないフレキシブル基板に接続され、更にレンズ鏡筒内の別のフレキシブル基板を中継してカメラの制御基板上の制御回路60に接続されている。永久磁石34が変位すると位置検出センサ38の出力が変化し、永久磁石36が変位すると位置検出センサ40の出力が変化し、この2つの位置検出センサ38と位置検出センサ40の出力変化によって、防振駆動アクチュエータ26による防振枠18の駆動位置を制御回路60で検出することができる。防振枠18上には、撮影光軸Oと平行な回動軸42を中心として回動揺動可能に挿脱枠20が支持されている。回動軸42の両端部は、防振枠18に設けた軸支持孔18fと、防振枠18に固定される抜止部材44に固定されている。挿脱枠20は、防振挿脱レンズ12を保持するレンズ保持筒部20aと、回動軸42を挿通させる軸孔を有する軸孔部20bと、レンズ保持筒部20aと軸孔部20bを接続するアーム部20cを備えている。挿脱枠20は、図2ないし図8及び図12に示す挿入位置と、図9ないし図11に示す離脱位置の間で揺動が可能であり、防振枠18に設けたストッパ挿入保持手段18gにレンズ保持筒部20aに設けたストッパ当接部20dを当接させることで挿入位置が決まる。一端部と他端部を防振枠18と挿脱枠20に係止させたトーションコイルばねからなる挿脱枠付勢ばね挿入保持手段46が挿脱枠20を挿入位置方向へ付勢している。また挿脱枠20は、軸孔部20bと抜止部材44の間に挿入した圧縮ばねからなる光軸方向付勢ばね48によって前方に付勢されて光軸方向の位置が安定している。挿脱枠20が挿入位置にあるとき、防振挿脱レンズ12が撮影光軸O上に位置する。挿脱枠20が離脱位置に回動すると、防振挿脱レンズ12の中心が撮影光軸Oに対してY軸方向に変位する。防振枠18には、このときのレンズ保持筒部20aの移動軌跡回動軸42を中心とする円弧状軌跡に対応する形状をなす逃げ孔18hが光軸方向に貫通形成されており、逃げ孔18hにレンズ保持筒部20aの前端部が進入している。逃げ孔18hは防振枠18の外周部に貫通開口しており、この逃げ孔18hの開口部分を補強する橋絡部18iが設けられている。橋絡部18iは後方にオフセットして形成されており、挿脱枠20が離脱位置に回動したときにレンズ保持筒部20aと干渉しないようになっている。防振枠18は、挿脱枠20に連動して離脱位置方向に移動することが可能であり、移動制限孔18cの内面のうち挿入位置側の端部図6ないし図12の下端部に対して移動制限突起16dを当接させるY軸方向の一方の移動端で移動が規制される図9。この防振枠18の移動規制位置を離脱補助位置と呼ぶ。直進移動環14内には、撮影光軸Oと平行な回動軸50を中心として回動揺動可能に離脱駆動レバー24が支持されている。回動軸50は回動軸42の近傍に位置させて直進移動環14と一体に形成されており図1参照、離脱駆動レバー24の軸孔部24aに形成した軸孔に挿通されている。直進移動環14の後部には抜止板52が固定されて離脱駆動レバー24の後方移動を規制している。離脱駆動レバー24は、軸孔部24aから外径方向に延出されるアーム24bの先端付近に離脱押圧部24cを有していて、この離脱押圧部24cが挿脱枠20のアーム部20cに設けた被押圧部20eに当接可能である。この被押圧部20eに対する離脱押圧部24cの当接箇所を、図9ないし図11に作用点Tとして示す。なお、ここでは作用点と称しているが、被押圧部20eと離脱押圧部24cの対向領域は光軸方向にある程度の長さを有しており、実際には被押圧部20eと離脱押圧部24cは撮影光軸Oと平行な線状の領域で接触する。前述した挿脱枠付勢ばね46の付勢力は離脱位置から挿入位置方向図6ないし図12の反時計方向へ挿脱枠20を回動付勢しており、離脱駆動レバー24も、これと同方向図6ないし図12の反時計方向へ離脱駆動レバー付勢ばね挿脱制御手段、付勢部材54によって回動付勢されている。直進移動環14内には、離脱駆動レバー付勢ばね54による付勢方向への離脱駆動レバー24の回動端を決めるストッパが設けられている。一方、挿脱枠付勢ばね46による付勢方向への挿脱枠20の回動は、ストッパ当接部20dとストッパ18gの当接によって規制される。挿脱枠20と離脱駆動レバー24がそれぞれのストッパに当接している状態が図6であり、このとき被押圧部20eと離脱押圧部24cが作用点Tで当接することなく互いに離間している図4、図5参照。この被押圧部20eと離脱押圧部24cの間のクリアランスは、シャッタユニット16に対する防振枠18の可動範囲移動制限孔18cの内面に移動制限突起16dが当接するまでの範囲内では、被押圧部20eを離脱押圧部24cに接触させない大きさに設定されている。換言すれば、防振駆動アクチュエータ26による防振枠18と挿脱枠20の防振用の駆動を離脱駆動レバー24が妨げないように構成されている。そして、挿脱枠20と離脱駆動レバー24に外力が加わらなければ、挿脱枠付勢ばね46の付勢力で挿脱枠20を挿入位置に保持する図6ないし図8の状態に維持される。離脱駆動レバー24は軸孔部24aの近傍に被押圧部24dを備えている。レンズ鏡筒内には、離脱駆動レバー24の後方に位置させて離脱押圧突起挿脱制御手段、押圧部材58が固定されており、収納状態になるときの直進移動環14の後方移動に応じて離脱押圧突起58が被押圧部24dに当接し、離脱駆動レバー24が挿入位置から離脱位置方向へ回動される。詳細には、離脱押圧突起58の先端部には端面カム58aが形成されており、直進移動環14が後退して離脱押圧突起58に接近すると被押圧部24dが端面カム58aに当接する。この当接によって、光軸方向後方への直進移動環14の移動力から離脱駆動レバー24を離脱駆動レバー付勢ばね54の付勢力に抗する方向挿脱枠20の離脱位置方向へ回動させる分力が生じ、前述のクリアランス分だけ離脱駆動レバー24が単独で回動してから離脱押圧部24cが挿脱枠20の被押圧部20eに当接する。すると、離脱押圧部24cと被押圧部20eを介して離脱位置方向への押圧力が挿脱枠20に伝達され、挿入付勢ばね46と離脱駆動レバー付勢ばね54の両方の付勢力に抗して離脱駆動レバー24が挿脱枠20を離脱方向へ押圧回動させる。挿脱枠20が離脱位置に達した後、離脱押圧突起58の側面に設けた撮影光軸Oと略平行な離脱保持面58bが被押圧部24dの側面に係合し、挿脱枠20が離脱位置に保持される図9。防振レンズブロック10に関係するカメラの電気部品を図15に概念的に示す。カメラ内には全体の制御を司る制御回路60が設けられている。振れ検出センサ63は、X軸とY軸回りにおけるカメラの移動角速度を検出するジャイロセンサであり、その出力が制御回路60に入力される。制御回路60は、この振れ信号の入力を受けて、像振れをキャンセルするための防振挿脱レンズ12防振枠18の駆動量と駆動方向を演算し、その演算地に基づいて防振駆動アクチュエータ26を構成するコイル31とコイル32の通電制御を行う。また、防振枠18の移動に伴う永久磁石34、36の位置変位が位置検出センサ38、40を介して制御回路60に検出される。制御回路60はさらに、メインスイッチ62のオンオフに応じて鏡筒駆動モータ61を駆動させて、レンズ鏡筒を撮影状態と収納状態に切り換える。以上の構造からなる防振レンズブロック10の動作を説明する。図6ないし図8に示す撮影状態では、挿脱枠20は挿脱枠付勢ばね46の付勢力によって挿入位置に保持されており、防振挿脱レンズ12の中心光軸が撮影光軸Oと一致している。撮影状態では、撮影光学系に加わる振れの方向と大きさに応じて、防振駆動アクチュエータ26によって防振枠18を光軸直交平面内で駆動することで防振挿脱レンズ12を撮影光軸Oに対してシフトさせ、結像面上での被写体像のずれ像振れを抑制することができる。詳細には、振れ検出センサ63によってカメラの移動角速度を検出し、制御回路60においてその振れの角速度を時間積分して移動角度を求め、該移動角度から結像面上での像の移動量を演算すると共に、この像振れをキャンセルするための防振挿脱レンズ12防振枠18の駆動量及び駆動方向を演算する。そして、この演算値に基づいて制御回路60がコイル31とコイル32の通電制御を行う。すると、3つのガイドボール28に対して3箇所のボール当接面18aが支持案内を受けながら防振枠18が移動される。防振枠18が移動すると、該防振枠18に保持された永久磁石34、36が変位し、この変位が位置検出センサ38、40によって検出されてフィードバック制御される。防振枠18に防振駆動を行わせるとき、挿脱枠20はストッパ当接部20dをストッパ18gに当接させる挿入位置に保持されており、防振枠18と挿脱枠20防振挿脱レンズ12は一体に移動される。撮影状態では、移動制限突起16dと移動制限孔18cの内面の当接による防振枠18の移動端位置を用いて位置検出センサ38、40の校正を行うことができる。防振駆動アクチュエータ26を構成するコイル31、32と永久磁石34、36の各ペアの駆動力の作用方向F1、F2はX軸及びY軸と略45度の関係で交差しており、移動制限突起16dに対して移動制限孔18cのX軸方向の両端部を当接させる移動端を防振駆動アクチュエータ26のX軸の駆動基準位置とし、移動制限突起16dに対して移動制限孔18cのY軸方向の両端部を当接させる移動端をY軸の駆動基準位置とすることができる。撮影状態における防振枠18の実用上の防振駆動範囲は、移動制限突起16dが移動制限孔18cの内面に当接しない範囲で設定される。メインスイッチ62をオフにすると、制御回路60の制御によって撮影状態から収納状態への移行動作が行われる。具体的には、鏡筒駆動モータ61によって防振レンズブロック10直進移動環14が光軸方向後方に移動され、やがて直進移動環14と共に後退している離脱駆動レバー24の被押圧部24dが、離脱押圧突起58の端面カム58aに当て付く。すると、被押圧部24dが端面カム58aに押圧されて、直進移動環14の後退移動力から分力が生じて離脱駆動レバー付勢ばね54の付勢力に抗して離脱駆動レバー24が回動され、離脱押圧部24cが被押圧部20eに当接する。前述の通り、挿脱枠20には挿脱枠付勢ばね46によって挿入位置側への付勢力が作用しており、離脱押圧部24cを被押圧部20eに当接させた離脱駆動レバー24は、挿脱枠付勢ばね46の付勢力に抗して挿脱枠20を挿入位置から離脱位置へ向けて押圧しようとする。加えて、挿脱枠20を支持する防振枠18に対して、3つの引張ばね30によってボール当接面18aをガイドボール28に押し付けさせる方向の付勢力が作用している。つまり、挿脱枠20と防振枠18にはそれぞれ挿脱枠付勢ばね46と引張ばね30の付勢力による移動抵抗が作用している。ここで、挿脱枠付勢ばね46によって与えられる挿脱枠20の回動抵抗が、引張ばね30によって与えられる防振枠18の移動抵抗よりも大きく設定されている。そのため、挿脱枠20に作用する押圧力が防振枠18に伝わり、挿脱枠20の離脱位置方向への回動が開始されるよりも前に、防振枠18が挿脱枠20と共に離脱位置方向へ移動される。そして、移動制限突起16dに対して移動制限孔18cのY軸方向端部挿入位置側の端部を当接させる離脱補助位置図9ないし図11まで防振枠18が移動される。前述の通り、撮影状態での防振枠18の実用上の防振駆動範囲は、移動制限孔18cの内面が移動制限突起16dに当接する箇所を含まないため、離脱補助位置は実用上の防振駆動範囲の外側に位置している。防振枠18が離脱補助位置に達してそれ以上の移動が規制されると、挿脱枠20が挿入位置から離脱位置へ単独で回動される。つまり、防振挿脱レンズ12の離脱移動は、防振枠18の離脱補助位置へのY軸方向の移動と、挿脱枠20の離脱位置への回動の合成移動として行われる。防振枠18の離脱補助位置への移動と挿脱枠20の離脱位置への回動によって、防振挿脱レンズ12が図9ないし図11に示すように光路撮影光軸O上から離脱される。直進移動環14が後方への移動を続けると、離脱押圧突起58の離脱保持面58bが被押圧部24dに当接する位置関係となって図9、挿脱枠20は離脱駆動レバー24と共に離脱押圧突起58によって離脱位置に保持されて挿入位置への回動が規制される。図示しないが、レンズ鏡筒が収納状態まで達すると、防振挿脱レンズ12レンズ保持筒部20aの離脱によって空いた直進移動環14内の空間に後方の部材例えば、撮影状態で防振挿脱レンズ12の後方に位置する別の光学要素が進入する。これにより、複数の光学要素を光軸上に直列状に並べて収納するタイプのレンズ鏡筒に比べて、収納時の光軸方向サイズを小さくすることができる。収納状態においてメインスイッチ62をオンすると、制御回路60の制御によって収納状態から撮影状態への移行動作が行われる。収納状態から撮影状態に移行するときには、制御回路60が鏡筒駆動モータ61を繰出方向に駆動させて、直進移動環14が前方に移動されて離脱押圧突起58による離脱駆動レバー24の押圧が解除され、離脱駆動レバー24が離脱駆動レバー付勢ばね54の付勢力によって図6に示す位置に戻る。すると、挿脱枠付勢ばね46の付勢力によって挿脱枠20が離脱位置から挿入位置へと回動される。これに伴って防振枠18に対する離脱補助位置への保持も解除され、防振枠18は防振駆動アクチュエータ26によって駆動可能な状態になる。そして、撮影状態になるときに前述した位置検出センサ38、40の校正が行われる。以上の防振レンズブロック10では、防振挿脱レンズ12を保持する挿脱枠20とは別に離脱駆動レバー24を直進移動環14に軸支させ、撮影状態から収納状態になるときに、この離脱駆動レバー24を離脱押圧突起58で押圧することによって離脱強制位置へ動作させ、離脱駆動レバー24を介して挿脱枠20を離脱位置へ押圧移動させている。離脱駆動レバー24は、挿脱枠20の回動軸42と平行な回動軸50によって軸支されて撮影光軸Oと直交する平面に沿って回動されるため、離脱押圧突起58の押圧力を受けて光軸方向の負荷が伝わる部位は離脱駆動レバー24までとなり、挿脱枠20や防振枠18に対して光軸方向への負荷が作用しない。前述したように、離脱押圧部24cと被押圧部20eは、撮影光軸Oと平行な方向への力を伝達しない形状の面として形成されているため、仮に離脱押圧突起58によって押圧された離脱駆動レバー24が回動軸50の軸線に沿う方向に若干量移動しても、挿脱枠20が回動軸42の軸線に沿う方向に押圧されることがない。これにより、挿脱枠20や防振枠18の支持機構への負荷を軽減させ、防振挿脱レンズ12の高精度な駆動が保証される。また、離脱押圧突起58によって押圧される離脱駆動レバー24は、防振枠18の移動に応じて回動軸42の位置を変化させる挿脱枠20とは異なり、直進移動環14内での回動軸50の位置を変化させないため、防振枠18及び挿脱枠20の位置変化に影響されることなく離脱押圧突起58との位置関係を一定に保つことができる。これにより、離脱駆動レバー24の被押圧部24dと離脱押圧突起58の端面カム58aの相対位置がずれることがなく、離脱駆動レバー24を高精度に駆動することができる。離脱駆動レバー24と挿脱枠20の間の当接箇所作用点Tは、離脱駆動レバー24の回動半径方向に向く平面状の離脱押圧部24cと、円筒状外面の突起部である被押圧部20e上に設定されるため、防振枠18の防振用移動によって挿脱枠20の位置が変化しても、挿入許容位置から離脱強制位置への離脱駆動レバー24の回動に際して離脱押圧部24cを被押圧部20eに確実に当接させ、挿脱枠20を離脱位置まで回動させることができる。図6ないし図12に示すように、挿脱枠20の回動軸42と離脱駆動レバー24の回動軸50は、撮影光軸Oを中心として光軸直交面内に設定した4つの象限Q1、Q2、Q3、Q4のうち共通の象限Q1内に位置しており、回動軸42よりも回動軸50の方が撮影光軸Oを中心とする径方向の外側に位置している。すなわち、撮影光軸Oから回動軸42の中心挿脱枠20の回動中心K1までの径方向距離Aと、撮影光軸Oから回動軸50の中心離脱駆動レバー24の回動中心K2までの径方向距離Bは、A<Bの関係となっている。また、図9ないし図11に示すように、離脱駆動レバー24によって挿脱枠20を離脱位置へ押圧回動させるとき、離脱駆動レバー24側の離脱押圧部24cと挿脱枠20側の被押圧部20eの当接箇所は作用点Tであるが、挿脱枠20の回動軸42の中心K1から作用点Tまでの距離回動半径をC、離脱駆動レバー24の回動軸50の中心K2から作用点Tまでの距離回動半径をDとすると、C<Dの関係になっている。つまり、挿脱枠20よりも離脱駆動レバー24の方が、撮影光軸Oから遠い外径側に回転中心を位置させておりA<B、また作用点Tまでの回動半径を大きくさせているC<D。なお、撮影状態での挿脱枠20の回動軸42の位置は、防振駆動アクチュエータ26による防振枠18の駆動位置に応じて変化するが、移動制限孔18cの内面と制限突起16dの当接によって規制される防振枠18挿脱枠20の可動範囲内では常にA<B、C<Dの関係が維持されるように、回動軸42と回動軸50の位置が設定されている。例えば、図6ないし図8は移動制限突起16dが移動制限孔18cの略中央に位置する状態を示し、図9ないし図11は、移動制限孔18cのY軸方向の一端部を移動制限突起16dに当接させる離脱補助位置まで防振枠18が移動された状態を示すが、いずれの状態でもA<Bの関係が成立する。また、この防振枠18挿脱枠20の可動範囲内では、図9ないし図11に示す離脱補助位置以外でも常にC<Dの関係が維持される。以上の構成によると、離脱駆動レバー24から挿脱枠20への押圧力の作用点Tに対する挿脱枠20の回動中心K1と離脱駆動レバー24の回動中心K2の配置関係、すなわち挿脱枠20と離脱駆動レバー24の回動半径についてC<Dを満たすことで、CD挿脱枠20と離脱駆動レバー24が略同軸で回動されるやC>Dの場合に比して、離脱駆動レバー24の単位回動角あたりの挿脱枠20の離脱位置方向への回動量を大きくすることができる。つまり、離脱駆動レバー24の少ない回動量で挿脱枠20を離脱位置まで回動させることができる。離脱駆動レバー24の回動量は、撮影状態から収納状態になるときの直進移動環14の光軸方向移動量や、離脱押圧突起58の端面カム58aの形状傾斜角などに応じて決まるが、その単位回動角あたりの挿脱枠20の離脱移動量が大きければ、直進移動環14の少ない移動量で効率的に挿脱枠20を離脱位置へ駆動させることができ、駆動効率に優れた位置制御装置を得ることができる。また、撮影光軸Oに対する挿脱枠20の回動中心K1と離脱駆動レバー24の回動中心K2の配置関係についてA<Bを満たすことで、ABやA>Bの場合に比して、離脱駆動レバー24の位置が径方向外側に設定される。直進移動環14内には、挿脱枠20以外にも防振枠18や防振駆動アクチュエータ26などの要素が密に配されており、挿脱枠20よりも内側に離脱駆動レバー24のような離脱駆動用の部材を設けるためのスペースを得にくい。ここでA<Bとすることで、上記のC<Dの関係を満たしつつ、防振枠18や防振駆動アクチュエータ26と干渉しにくい位置に離脱駆動レバー24を設けることが可能になっている。なお、単にA<Bを満たすだけではなく、図1ないし図3に示すように、直進移動環14の内側となる内周面近傍に回動軸50を設けることが、スペース効率の観点から好ましい。仮に、回動軸50の位置を直進移動環14の周面よりも外側に突出させて設定すると、防振レンズブロック10全体を大径化させてしまうおそれがあるため、大径化を防ぎつつ、スペース効率に優れた最適な配置として、回動軸50の位置を直進移動環14の内周面近傍に設定するとよい。以上、図示実施形態に基づき説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、進退環直進移動環14の光軸方向の移動力を退避光学要素保持部材挿脱枠20の離脱位置方向への押圧力に変換する部材が、該進退環に対する軸支位置回動軸50を変化させない離脱駆動部材離脱駆動レバー24であるため、退避光学要素保持部材挿脱枠20の光軸直交面内での位置が若干変位しても確実に退避移動させることができる。よって、退避光学要素を挿脱動作とは異なる用途で光軸直交面内において位置調整する機構を備えている場合に好適である。図示実施形態では、この光軸直交面内での位置調整が像振れ補正用の駆動であり、防振駆動アクチュエータ26の駆動力で防振枠18に伴って挿脱枠20が光軸直交面内で移動される。但し、このような像振れ補正用の移動に限らず、挿脱枠20の回動軸42の軸位置調整機構を備えるような構成例えば、特開2004233922号公報に記載の構成においても、本発明は有効である。組み立て時などに回動軸42の位置調整を行うと、離脱押圧突起58と挿脱枠20の相対位置が変化するが、互いの間に離脱駆動レバー24を介在させることにより、挿脱枠20の軸位置変化に影響されずに直進移動環14の光軸方向移動力を変換して確実に挿脱枠20に伝達することができるという点で、図示実施形態と同様の効果が得られる。また、図示実施形態では、レンズ鏡筒の収納動作時に離脱駆動レバー24からの押圧力を受けると、まず防振枠18が離脱補助位置に移動し、続いて挿脱枠20が単独で離脱位置へ回動する構成としているが、この動作順序を逆にすることもできる。具体的には、挿脱枠付勢ばね46によって与えられる挿脱枠20の回動抵抗よりも、引張ばね30によって与えられる防振枠18の移動抵抗を大きく設定し、かつ挿脱枠20の離脱位置への回動端を決めるストッパを防振枠18に設ける。この態様では、離脱駆動レバー24による押圧力が付与されたとき、挿脱枠20が先に離脱位置に回動してストッパによって回動規制されてから、防振枠18が挿脱枠20と共に離脱補助位置へ移動される。そのため、離脱駆動レバー24によって挿脱枠20を離脱位置へ押圧回動させるときの力の作用点T被押圧部20eと離脱押圧部24cの当接箇所の位置が図9ないし図11とは若干変化するが、前述の通り、防振枠18の可動範囲内で挿脱枠20の位置が変化しても、A<B、C<Dの関係は維持されるように挿脱枠20の回動軸42と離脱駆動レバー24の回動軸50の位置が設定されているため、上述した効果が得られる。