"屈曲状態にある膝を計測するための計測機構と、前記計測機構を吊り下げてそれを空中で保持する機構であって、前記屈曲状態にある膝に対して前記計測機構が位置決められた後に前記計測機構の位置を固定可能なアーム機構と、を含み、前記計測機構は、前記屈曲状態にある膝の右側面及び左側面に接触することによってクランプ状態を生じさせるクランプユニットと、前記クランプ状態にある膝の前面に当接されて超音波の送受波を行う送受波ユニットと、を有し、前記アーム機構による前記計測機構の位置決め及び前記クランプユニットによる前記膝のクランプによって前記送受波ユニットが前記膝に対して位置決められる、ことを特徴とする膝計測装置。請求項1記載の装置において、前記クランプユニットは、前記膝の右側面に当接される第1当接面を有する第1接触部材と、前記膝の左側面に当接される第2当接面を有する第2接触部材と、を含むことを特徴とする膝計測装置。請求項2記載の装置において、前記クランプユニットは、前記膝の右側面に対して前記第1当接面を進退運動させる第1スライド手段と、前記膝の左側面に対して前記第2当接面を進退運動させる第2スライド手段と、を含むことを特徴とする膝計測装置。請求項1乃至3のいずれか1項に記載の装置において、前記計測機構は、更に、前記屈曲状態にある膝の前面の形状に沿って前記送受波ユニットを機械的に走査する機械走査ユニットを有し、前記機械走査ユニットは、超音波を送受波する超音波プローブとその送受波面に設けられた音響整合媒体とを着脱可能に保持する音響整合媒体ユニットと、前記音響整合媒体ユニットを搭載し、前記膝を左右方向に貫通する仮想的な水平軸の周りで回転運動する回転フレームと、を有することを特徴とする膝計測装置。請求項4記載の装置において、前記機械走査ユニットは、更に、前記回転フレームに対して前記ホルダの位置を調整するホルダ調整機構を有する、ことを特徴とする膝計測装置。請求項4又は5記載の装置において、前記機械走査ユニットは、更に、前記回転フレームを回転させる駆動力を発生する駆動源を有する、ことを特徴とする膝計測装置。請求項6記載の装置において、前記駆動源は、前記回転フレームに対して一方側への回転力が与えられた場合にその回転力を駆動力として蓄積し、且つ、前記駆動力の蓄積後に前記駆動力を開放して前記回転フレームに対して他方側への回転力を伝達するバネ部材を有する、ことを特徴とする膝計測装置。請求項1乃至7のいずれか1項に記載の装置において、前記計測機構は更に前記アーム機構に連結されたメインフレームを有し、前記メインフレームは、前記膝の左右方向に伸長した中間部分と、前記中間部分の右端から下方へ伸長した右端部分と、前記中間部分の左端から下方へ伸長した左端部分と、を有し、前記右端部分における内面及び前記左端部分における内面に前記クランプユニットが設けられた、ことを特徴とする膝計測装置。請求項1乃至8のいずれか1項に記載の装置において、前記アーム機構は、前記計測機構の垂直方向の位置を調整する第1の調整機構と、前記計測機構の水平方向の位置を調整する第2の調整機構と、前記計測機構について垂直軸周りの回転角度を調整する第3の調整機構と、を含むことを特徴とする膝計測装置。被検者を載せる椅子と、前記椅子に座った被検者における屈曲状態にある膝を計測するための計測機構と、前記計測機構を吊り下げてそれを空中で保持する機構であって前記屈曲状態にある膝に対して前記計測機構が位置決められた後に前記計測機構の位置を固定可能なアーム機構と、を有する膝計測装置と、を含み、前記椅子は、斜め上方を向いた脛当て面を有し前記屈曲状態にある足の脛に当接されて当該足の動きを規制する脛当てを有し、前記計測機構は、前記屈曲状態にある膝の右側面及び左側面に接触することによってクランプ状態を生じさせるクランプユニットと、前記クランプ状態にある膝の前面に当接されて超音波の送受波を行う送受波ユニットと、を有し、前記脛当てによる前記足の動きの規制、前記アーム機構による前記計測機構の位置決め及び前記クランプユニットによる前記膝のクランプによって前記送受波ユニットが前記膝に対して位置決められる、ことを特徴とする膝計測システム。請求項10記載の装置において、前記脛当ては前記足の脛を受け入れる谷部を有する、ことを特徴とする膝計測システム。請求項10又は11記載の装置において、前記椅子の下部の中央に設けられ、前方へ伸長した主軸と、前記主軸と交差する方向に伸長した軸であって、前記主軸周りで左右の倒れ込み運動が可能であり、かつ、前記脛当てを反転可能に搭載した副軸と、を有し、前記被検者の左足を計測する場合には前記副軸が左足側に倒されて当該副軸が前記脛当てを斜め上向きの姿勢にして支持し、前記被検者の右足を計測する場合には前記副軸が右足側に倒されて当該副軸が前記脛当てを斜め上向きの姿勢にして支持する、ことを特徴とする膝計測システム。膝の計測を行う場合に、被検者の前方から計測ユニットを同人の膝の上に倒し込む方式を採用すると、被検者に生理的又は心理的な負担が生じてしまうおそれがある。被検者の不安を軽減するには足の前方をできるだけ開放しておいた方が望ましいとも言える。その一方、計測精度の確保あるいは計測エラーを防止するためには、計測ユニットを膝に対して的確に位置決め、しかもそれを確実に保持する必要がある。本発明の目的は、被検者の負担を軽減でき、且つ、膝に対して計測ユニットを適切に位置決めることが可能な膝計測装置を提供することにある。本発明に係る膝計測装置は、屈曲状態にある膝を計測するための計測機構と、前記計測機構を吊り下げてそれを空中で保持する機構であって、前記屈曲状態にある膝に対して前記計測機構が位置決められた後に前記計測機構の位置を固定可能なアーム機構と、を含み、前記計測機構は、前記屈曲状態にある膝の右側面及び左側面に接触することによってクランプ状態を生じさせるクランプユニットと、前記クランプ状態にある膝の前面に当接されて超音波の送受波を行う送受波ユニットと、を有し、前記アーム機構による前記計測機構の位置決め及び前記クランプユニットによる前記膝のクランプによって前記送受波ユニットが前記膝に対して位置決められる、ことを特徴とするものである。上記構成によれば、計測機構がアーム機構によって吊り下げられる。よって、膝あるいは膝下の直前に存在する物量を削減することが容易となる。これは被検者における心理的な安心感の増大に繋がるものである。もっとも、アーム機構としては多様な機構を採用可能であり、天井から吊り下げる機構、椅子の奥側から伸びるアームで吊り下げる機構、横方向からアームで支持する機構、等を採用可能である。アーム機構が有するアーム部材の形態あるいは構成について特に限定されるものではない。アーム機構は計測機構を空中で保持し得るものであるから、計測機構による被検体への荷重負荷は皆無でありあるいはかなり小さい。その面でも、被検者における物理的あるいは心理的な負担が軽減される。計測機構は左右方向から膝をクランプするクランプユニットを備える。クランプは左右方向の力をもって行われるのでクランプによって生体に荷重がかかってしまうことは基本的になく、それがあっても極めて小さなものとなる。このクランプにより、アーム機構による計測機構の位置決めと相俟って、計測機構を膝に対して適正に位置決めることが可能となる。その後、望ましくは、アーム機構が有する1又は複数の可動部分に対する固定作用ロック作用が発揮される。この膝計測装置は望ましくは医療上の装置であり、特に、膝関節の内部に存在する軟骨の三次元形状を計測あるいは画像化するものである。望ましくは、前記クランプユニットは、前記膝の右側面に当接される第1当接面を有する第1接触部材と、前記膝の左側面に当接される第2当接面を有する第2接触部材と、を含む。望ましくは、前記クランプユニットは、前記膝の右側面に対して前記第1当接面を進退運動させる第1スライド手段と、前記膝の左側面に対して前記第2当接面を進退運動させる第2スライド手段と、を含む。生体との接触部分をディスポーザブルとしてもよい。各当接面を個別的に進退運動させることが可能ならば、計測ユニットに対して生体を的確に位置決めることが可能である。もっとも、一方側だけ進退運動可能に構成してもよい。スライド運動はマニュアルであるいは機械的動力により駆動される。これは他の可動部についても同様である。望ましくは、前記計測機構は、更に、前記屈曲状態にある膝の前面の形状に沿って前記送受波ユニットを機械的に走査する機械走査ユニットを有し、前記機械走査ユニットは、超音波を送受波する超音波プローブとその送受波面に設けられた音響整合媒体とを着脱可能に保持する音響整合媒体ユニットと、前記音響整合媒体ユニットを搭載し、前記膝を左右方向に貫通する仮想的な水平軸の周りで回転運動する回転フレームと、を有する。プローブの機械走査により、三次元エコーデータ取込空間が形成される。屈曲状態で膝をその正面側から計測すれば、膝蓋骨が水平方向にずれるので、膝蓋骨にあまり邪魔されずに、軟骨の超音波診断を行える。同様に、大腿骨の遠位端、及び、腓骨や頸骨の近位端に邪魔されずに軟骨の超音波診断を行える。望ましくは、前記機械走査ユニットは、更に、前記回転フレームに対して前記ホルダの位置を調整するホルダ調整機構を有する。この構成によれば、クランプ状態を形成した上で、必要に応じて、プローブ位置の相対的な微調整を行える。望ましくは、前記機械走査ユニットは、更に、前記回転フレームを回転させる駆動力を発生する駆動源を有する。望ましくは、前記駆動源は、前記回転フレームに対して一方側への回転力が与えられた場合にその回転力を駆動力として蓄積し、且つ、前記駆動力の蓄積後に前記駆動力を開放して前記回転フレームに対して他方側への回転力を伝達するバネ部材を有する。この構成によれば、電気的な作用によって駆動力を発生させないので安全性を高められる。もちろん、安全性を確保した仕様の下で電気力を利用して駆動力を発生させるようにしてもよい。回転フレームの回転角度あるいはプローブの当接角度を検出するセンサを設けるのが望ましい。なお、電子走査を繰り返し行いながらプローブの機械走査を行うのが望ましい。その場合、一定の角度ピッチで電子走査トリガを発生させるようにしてもよい。望ましくは、前記計測機構は更に前記アーム機構に連結されたメインフレームを有し、前記メインフレームは、前記膝の左右方向に伸長した中間部分と、前記中間部分の右端から下方へ伸長した右端部分と、前記中間部分の左端から下方へ伸長した左端部分と、を有し、前記右端部分における内面及び前記左端部分における内面に前記クランプユニットが設けられる。望ましくは、メインフレームはブリッジ状あるいはアーチ状の形態を有する。望ましくは、前記アーム機構は、前記計測機構の垂直方向の位置を調整する第1の調整機構と、前記計測機構の水平方向の位置を調整する第2の調整機構と、前記計測機構について垂直軸周りの回転角度を調整する第3の調整機構と、を含む。膝の姿勢や位置に応じて計測機構を迅速に位置決めできるように、アーム機構を構成するのが望ましい。本発明に係る膝計測システムは、被検者を載せる椅子と、前記椅子に座った被検者における屈曲状態にある膝を計測するための計測機構と、前記計測機構を吊り下げてそれを空中で保持する機構であって前記屈曲状態にある膝に対して前記計測機構が位置決められた後に前記計測機構の位置を固定可能なアーム機構と、を有する膝計測装置と、を含み、前記椅子は、斜め上方を向いた脛当て面を有し前記屈曲状態にある足の脛に当接されて当該足の動きを規制する脛当てを有し、前記計測機構は、前記屈曲状態にある膝の右側面及び左側面に接触することによってクランプ状態を生じさせるクランプユニットと、前記クランプ状態にある膝の前面に当接されて超音波の送受波を行う送受波ユニットと、を有し、前記脛当てによる前記足の動きの規制、前記アーム機構による前記計測機構の位置決め及び前記クランプユニットによる前記膝のクランプによって前記送受波ユニットが前記膝に対して位置決められる、ことを特徴とする。望ましくは、前記脛当ては前記足の脛を受け入れる谷部を有する。望ましくは、前記椅子の下部の中央に設けられ、前方へ伸長した主軸と、前記主軸と交差する方向に伸長した軸であって、前記主軸周りで左右の倒れ込み運動が可能であり、かつ、前記脛当てを反転可能に搭載した副軸と、を有し、前記被検者の左足を計測する場合には前記副軸が左足側に倒されて当該副軸が前記脛当てを斜め上向きの姿勢にして支持し、前記被検者の右足を計測する場合には前記副軸が右足側に倒されて当該副軸が前記脛当てを斜め上向きの姿勢にして支持する。この構成によれば単体の脛当てを右足と左足とで兼用できる。膝をしっかりと折り曲げた状態においてそれが脛当てによって確実に保持されるようにするのが望ましい。そのような状態では簡単には膝が運動しなくなるから計測エラーの発生を軽減できる。本発明によれば、被検者の負担を軽減することが可能となる。また、膝に対して計測ユニットを適切に位置決めることが可能となる。よって、医療上の価値の高い膝計測装置を提供することができる。以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図1には、本発明に係る膝計測システムの好適な実施形態が示されており、図1はその全体構成を示す図である。この膝計測システムは医療の分野において用いられ、膝の内部に存在する軟骨を超音波診断するためのシステムである。図1において、膝計測システム10は、大別して、計測部としての膝計測装置12と、椅子14と、図示されていない超音波診断装置本体と、によって構成される。超音波診断装置本体は制御部及び信号処理部として機能するものであり、超音波診断装置本体において受信信号に基づいて超音波画像が形成される。本実施形態においては、特に膝に対して三次元計測が実行されており、これによって得られたボリュームデータに基づいて軟骨の三次元画像が形成されている。膝計測装置12は、被検者のいずれか一方の膝に対して位置決められる計測機構18を有する。図1においては、椅子14に座った被検者の内で特に一方の足16が概念的に描かれている。足16における膝部分に対して計測機構18が位置決められる。膝計測装置12は、更に、アーム機構20及びベース22を有している。ベース22はフロア面上に設置されているものである。ベース22には取っ手24が設けられている。アーム機構20は、計測機構18を支持あるいは保持する機構である。アーム機構20によって計測機構18の三次元位置及び姿勢を自在に調整することが可能である。アーム機構20について以下に詳述する。昇降部26は、ベース22内に設けられたスライド機構によって図においてX方向にスライド可能に設けられている。昇降部26は支柱32を上下方向に位置決める機構であり、その際にはハンドル28がユーザーにより操作される。レバー30は、図示例では、昇降部26におけるX方向のスライド位置をロックするためのものであり、レバー30の操作と同時に昇降部26による支柱32の位置決めがロックされるようにしてもよい。支柱32の上端部分には第1旋回機構34が設けられ、それを介してアーム部材36の一端部が連結されている。アーム部材36は、水平方向に伸長した部材であり、その他端部には第2旋回機構38が設けられている。レバー40を操作することにより、第1旋回機構34及び第2旋回機構38の両者の動作をロックすることが可能である。2つの旋回機構34,38が設けられているので、ベース22に対する計測機構18の水平方向の位置を自在かつ容易に調整することが可能である。また昇降部26によって計測機構18の高さを自在に設定することが可能である。図1には、アーム機構20において1つの水平アーム部材36が設けられていたが、複数の水平アーム部材を設けるようにしてもよく、また斜めに伸長したアーム部材等を用いることも可能である。第2旋回機構38は吊り下げ軸を回転自在に保持するものであり、その吊り下げ軸には計測機構18が連結されている。アーム部材36に対して計測機構18の垂直軸回りにおける回転角度を自在に設定することが可能である。計測機構18は計測ヘッドを構成し、計測機構18によってプローブ19が着脱可能に保持されている。プローブ19は、本実施形態において電子走査方向に配列された複数の振動素子からなるアレイ振動子を有している。そのようなアレイ振動子によって超音波ビームが形成され、その超音波ビームが電子走査方向に電子走査される。これによってビーム走査面が形成される。プローブ19を電子走査方向と平行な回転軸回りにおいて円弧運動させることにより、複数の走査面が形成され、それらの集合体として三次元エコーデータ取込空間を構築することができる。本実施形態においては、プローブ19の回転中心軸水平軸は膝の中央部を貫通する仮想である。ちなみに、図1において、X方向が第1水平方向であり、第2水平方向がY方向となる。そのY方向は計測機構18が原点位置及び原形姿勢にある場合において電子走査方向であり、計測機構18の左右方向として観念することもできる。Z方向は垂直方向である。椅子14は被検体を座位の姿勢において載置するものであり、特に計測対象となる足を屈曲させた状態を保持することが可能な機能を備えている。図1においては、足16が屈曲状態となっており、大腿部における中心軸と膝より下の部分における中心軸とがなす角度θは、例えば45度であり、望ましくは20度~90度の範囲内に設定される。足16の屈曲角度を保持するため及び足16が不用意に左右運動しないように脛当て54が設けられている。座部48は被検体における臀部を載置する部分であり、符号50は背もたれを示している。座部48及び背もたれ50は昇降機構52によって斜め方向に上下にスライド運動させることができ、かつ任意の位置に停止させることができる。昇降機構52はベース44から斜め上方に起立したフレーム46に取り付けられている。ちなみに、右足及び左足の両足に対して同じ膝計測装置12を利用して膝の超音波診断を実行することが可能である。図1に示されるように、計測機構18は、アーム機構20の作用端部において吊り下げられつつ保持されている。これにより、足16特に膝下の前方が開放されている。すなわち足16の前方近傍に複雑な機構等が存在しておらず、足16から少し離れた位置に昇降部等が存在している。したがって被検者における圧迫感を緩和することが可能である。また、計測機構18の荷重はそのほとんどがアーム機構20によって支えられており、このため、膝あるいは足に対して不必要な荷重が加わらないという利点が得られる。アーム機構20は、計測機構18を空中に位置決め可能であり、また位置決められた三次元位置及び姿勢を固定することが可能である。その状態においてプローブ16の機械走査によりボリュームデータを取得することが可能である。図2には、図1に示した膝計測装置12の第1の斜視図が示されている。上述したように、膝計測装置12は、空中において保持される計測機構18と、それを吊り下げ支持するアーム機構20とを有している。図3には、膝計測装置12の第2の斜視図が示されている。図4及び図5には、参考図として足に対して計測機構18を位置決めた状態が斜視図として示されている。次に、図6乃至図8を用いて計測機構18について詳述する。図6において、計測機構18は、アーム部材36の端部に設けられた第2旋回機構38を介してアーム部材36によって吊り下げ保持されている。具体的には、第2旋回機構38は吊り下げ軸を回転自在に保持しており、その吊り下げ軸の下端部側に計測機構18が連結されている。計測機構18は、後に詳述するように、本体58と回転体60とを有している。回転体60は、本体58に対して相対的な回転運動を行うものである。図においてはそれが矢印として示されている。本体58の上部には後に説明するベースフレームに取り付けられたスライド機構70が設けられている。このスライド機構70は計測機構18を図6において左右方向すなわち計測機構18における前後方向に微調整するための機構であり、その際においてはつまみ70Aが操作される。上述したアーム機構によって計測機構18の三次元位置を設定可能であるが、特定方向に微調整が必要な場合には、このようなスライド機構が利用される。回転体60は、符号56で示される水平回転軸回りにおいて回転運動をする回転フレーム100を有している。この回転フレーム100には、後に説明するように音響整合媒体ユニット102が取り付けられる。より具体的には、回転フレーム100と音響整合媒体ユニット102との間にスライド機構80が設けられている。このスライド機構80は、計測機構18における左右方向すなわち電子走査方向に音響整合媒体ユニット102を相対的にスライド運動させるための機構であり、その際においはつまみ80Aが操作される。このスライド機構80も微調整機構である。ちなみに、後に説明するように、本実施形態においては、複数の走査面データを取得する際には、まず最初に回転体60がもっとも下方に倒れ込んだ位置に設定され、そこから上方へ回転しながら起き上がる運動が実行される。その際において、所定の角度位置ごとに回転体60が一時停止されており、各一時停止位置において1回の超音波ビームの電子スキャンが実施され、これによって走査面データフレームデータが取得される。例えば1回の回転体60の起き上がり運動において100枚程度の走査面データすなわちフレームデータが取得される。それらの集合体としてボリュームデータが構成されることになる。ちなみに、個々のフレームデータは電子走査方向に並ぶ複数のビームデータで構成され、各ビームデータは深さ方向に並ぶ複数のエコーデータにより構成される。本実施形態においては以上のように回転体60の回転運動により、メカニカルなコンケーブ走査が実現されている。上述した回転体60の回転動作にあたっては、個々の可動機構が全てロックされ、後に説明するように膝が左右からクランプされ、このような状態設定により位置的誤差や対象物のブレが極めて少ないデータ取得が実現されている。図7及び図8を用いて計測機構18について更に詳述する。上記のように、計測機構18は、本体58と回転体60とにより構成されるものである。本体58は、ベースフレーム62を有する。ベースフレーム62は上部に設けられた水平プレート64と、その右側に連結された垂直プレートとしての右プレート66と、水平プレート64の左側に連結された垂直プレートしての左プレート68と、を有する。ベースフレーム62は、このように膝の両側に跨がるようなブリッジ形状あるいはアーチ形状を有している。水平プレート64は2つのプレート66,68を連結する中間台として機能し、その水平プレート64上には上述したスライド機構70が搭載されている。水平プレート64の中央に上述した吊り下げ軸が連結されている。その吊り下げ軸の中心線を延長した地点に計測機構18の重心位置が設定されている。左プレート68の生体側すなわち内側面にはクランプ部材78が設けられている。一方、右プレート66における生体側面すなわち内側面にもクランプ部材が設けられている。但し、それは図7において表れていない。クランプ部材78は生体に対して接離可能な運動を行う当接面78Aを有している。当接面78Aは硬質部材あるいは弾性体によって構成され、クランプ部材78の内部に設けられたパンタグラフ機構によって進退運動を行う。同様に、右プレート66上に設けられたクランプ部材も当接面を有しており、それも伸退運動を行うものである。計測機構18を計測対象となる膝にセッティングする場合には、膝がベースフレーム62の間に差し込まれ、計測機構18についての三次元位置及び姿勢が調整された上で、それらがロックされ、その上で当接面78Aを運動させることにより、具体的には前進させることにより、膝の左側及び右側の両側からその膝をクランプすることが可能である。つまり、そのクランプによって計測機構18を適正に位置決めすることができ、換言すれば、計測機構18と膝とを一体化して、膝の不必要な相対的動きを押さえ込むことが可能となる。2つの当接面の前後方向の位置は独立して定めることができ、軟骨における主たる関心部分に送受波領域の中心が位置するようにそれぞれの当接面の位置を定めればよい。但し、図6に示したように、回転体60には左右方向へのスライド運動を行わせるスライド機構が設けられているため、2つの当接面の位置決めを行った上で、そのようなスライド機構を利用してプローブの位置つまり走査面を膝に対して事後的に調整することも可能である。図7においては当接面78Aが平坦な面として描かれているが、それを球面あるいは他の形状をもった面として構成することも可能である。その面を構成する部材としてあまり柔らかい部材を採用しない方がよい。被検者に対して苦痛あるいは違和感を与えない限りにおいて、硬質な部材をもって当接面78Aを構成するのが望ましい。左プレート68には以下に説明する駆動機構76が搭載されている。右プレート66の外側には軸受け部72が設けられている。その軸受け部72は回転体60の回転角度を検出するセンサであるエンコーダを有している。そのエンコーダの出力信号が超音波診断装置本体に送られ、送受信及びデータ処理において利用されている。回転体60は、上述したように回転フレーム100を有し、その回転フレーム100は音響整合媒体ユニット102を搭載している。音響整合媒体ユニット102はプローブを搭載している。別の見方をすれば、プローブに対して音響整合媒体ユニット102が取り付けられている。図8には、計測機構18を別の角度から見た拡大斜視図が示されている。図8においては、右プレートの内面上に設けられたクランプ部材80が表れており、そのクランプ部材80は当接面84を有している。当接面84Aは膝に対して接離方向に運動可能なものであり、もう一方のクランプ部材との協働により、膝を左右から押さえ込む位置決め作用を発揮する。駆動機構76は、左プレートの外側に取り付けられており、具体的には、駆動機構76は、クラッチ82、ハンドルとしての回転板84、ラチェット機構86、等を有している。駆動機構76が有するケースの内部には、弾性力を蓄えるバネ部材、速度を調整するためのダンパ機構等が設けられている。膝に対して計測機構の位置決め及び位置固定が完了し、膝のクランプも完了した場合、ユーザーによって、回転板84が回転駆動される。すると、回転体を構成する上記の回転フレーム及び音響整合媒体ユニットが下側に倒れ込む回転運動を行う。所定の傾斜角度まで倒れ込んだ状態において、クラッチ82を操作すると、具体的にはバネに蓄積された力を解放させる操作を行うと、ダンパ機構によって速度が調整されながら、回転体が起き上がり回転運動を開始する。その際において、ラチェット機構86は所定の角度ピッチで間欠的に回転体の回転運動を一時停止させる。各一時停止位置において電子走査が1回実行される。角度ピッチは例えば0.8度であり、例えば60~120度の回転運動が行われると、数十枚から百数十枚のフレームデータ取り込まれることになる。もちろん、高速の電子走査を連続的に繰り返し実行しながら、間欠的な一時停止を行うことなく連続的に回転運動を行わせるようにしてもよい。上述したラチェット機構86は、垂直方向に設けられたピンと、ピンの先端が嵌まり込む多数の切り欠きを有する回転プレートと、を備えている。その天板については図示されていない。クラッチ82におけるノブを差し込む位置を選択することにより、回転角度範囲を自在にユーザーにより設定することが可能である。図8に示す構成例は一例であって、他の機構によって回転体の回転駆動を行わせるようにしてもよい。例えば電動モータ等を利用してもよい。ただし、本実施形態の構成によればバネの復帰作用を利用しているため安全性を高められるという利点が得られる。すなわち電気的なエラーあるいは暴走といった問題が生じない。次に、図9~図13を用いて音響整合媒体ユニットについて詳述する。図9において、音響整合媒体ユニット102は、上述した回転体の一部を構成するものである。音響整合媒体ユニット102は、中空ケース104、音響整合媒体106等を備えている。中空ケース104は、電子走査方向に伸長した円筒状の中空体であり、それは上ケース114と下ケース116とからなる。更にそれは側面板118,120を有している。上ケース114の中央部には上側開口108が形成されており、その上側開口108を介してプローブ19におけるヘッドを中空ケース104の内部に差し込むことが可能である。プローブ19は図示されていないホルダによって保持され、そのホルダが上述した回転フレームに対して連結される。また、そのホルダに対しては中空ケース104が連結される。プローブ19は、電子リニアプローブであるが、他の方式のプローブを利用することも可能である。音響整合媒体106は、具体的には、平坦な袋状のゴム袋と、その内部に充填された液体例えば水と、からなるものである。ゴム袋は原形状態において平べったいプレート状の形態を有し、その長手方向の長さは中空ケース104の軸方向の長さにほぼ等しい。もちろん、それよりも短く設定することが可能である。ゴム袋の短手方向の長さは適宜定めればよく、後に説明するように膨出部分112が十分に形成されるようにゴム袋の幅や厚みを設定するのが望ましい。また液体の充填量も同様の条件の下で設定するのが望ましい。下ケース116には、上側開口108よりも大きなサイズをもった下側開口110が形成されている。ゴム袋内には多量の液体が充填されるので、これによって音響整合媒体106の一部分が下側開口110から下方に突出して膨出部分112を生じさせる。また、後に説明するように、中空ケース104の両端部内には一対のフック部材が設けられ、音響整合媒体106の両端部を上方につり上げながらそれらが引っ掛けられているので、そのような作用によって、それに加えて、プローブ19が上方から差し込まれて音響整合媒体106の中間部分が下方に押し込まれるために、下方へ膨らみ出た膨出部分112が生じる。膨出部分112を中心としてゴム袋全体として張力が高められており、膨出部分112の弾力性は十分に高められている。つまり膨出部分112の形状保持性が高められている。同時に、プローブ19における送受波面との密着性が高められている。図10には、下ケース116の分解斜視図が示されている。上述したように、下ケース116は比較的大きな下側開口110を有している。その両端部には部材122,124を介して側面板118,120が取り付けられる。注目すべきことは、中空ケースの内部に一対のフック部材126,130が設けられている点である。各フック部材126は、下ケース116の内底面上に固定的に配置されている。各フック部材126,130は、下端部分126A,130A、それに連なる起立部分126B,130B、及び、それに連なる上端分126C,130Cを有する。下端部分126A,130Aが上述した内底面上に固定されており、そこから起立した起立部分126B,130Bの端部が上端部分126C,130Cを構成している。それらは外側に突出した形態を有している。これによってゴム袋の端部を引っ掛けることが可能となっている。図11には、中空ケース104内に音響整合媒体106を装着した初期状態が示されている。音響整合媒体106の両端部は上述したフック部材によって中空ケース104の両端部内で引っ掛けられている。図11においては、右端部が断面図として示されているので、右端部を代表してフック部材126の作用を説明する。音響整合媒体106の右端部134は、フック部材126を乗り越えて中空ケース104の右端部132内にまで伸びている。中空ケース104の中間部分と右端部132との間にフック部材126が設けられ、その上端部分の上面と上ケース114の内面との間の隙間は極めて小さく、事実上その隙間に右端部132が挟み込まれたような状態となる。フック部材126の上端部分は外側に突出しており、また音響整合媒体106の右端部134には若干の液体が収容されているため、その部分は肥大しており、そのようなことからあるいはフック部材126の形状により、媒体106における右端部134がフック部材126によって引っ掛け固定されることになる。中空ケース104における左端部においても同様の作用が発揮される。以上の状態においては、上側開口108を介して音響整合媒体106の上面部分が若干上方へ膨らみ出て、また、下側開口110を介して音響整合媒体106の下側部分が下方に比較的大きく膨らみ出て、その部分が膨出部分112を構成する。フック部材126により音響整合媒体の端部が上方に引き上げられつつ、その中間部分が下方へ押し込まれた状態となるので、音響整合媒体18、特にゴム袋における張力が高められる。ちなみに、上ケース114の上側開口108の周縁には複数のピン136が設けられている。それらのピンは以下に説明するホルダを位置決めするためのピンである。垂直に起立したピン136は、横ピン140を左右方向に運動させるための操作ピンであり、横ピン140がホルダの横穴に挿入されると、中空ケース104とホルダとが固定連結される。ただし、両者は互いに着脱可能である。図12には、プローブ19が中空ケース104に対して取り付けられた状態が示されている。中空ケース104上にはホルダ142が連結されており、そのホルダ142は枠144と、その一方側開口を閉めるカバー146と、により構成されている。ホルダ142によってプローブ19が確実に保持されている。ホルダ142の位置決めにあたっては上述した複数のピン136が機能しており、またホルダ142に形成された複数の横穴には複数の横ピン140が差し込まれている。プローブ19における下面すなわち送受波面19Aが音響整合媒体106における上面部分中央を上方から下方へ強く押し込んでおり、その結果、大きな膨出部分112が生じている。複数のフック部材によって音響整合媒体の両端部がクリップされた状態において上述のように音響整合媒体の中間部分が上方から下方へ押し込まれるならば、膨出部分112がより大きく膨らみ出て、同時にそれを包み込むゴム袋の張力が大きく高められる。その状態では、音響整合媒体106の上面と送受波面19Aとの密着度は十分に高められる。必要に応じて、両者間にゼリーのような音響整合材を設けるようにしてもよい。このような状態において、膝の超音波診断に際して、膝150の表面に膨出部分112が当接されるならば、膝150の表面形状に沿って膨出部分112が変形すると同時に、それ自体も横方向に膨らみ変形し符号112A参照、また、中空ケース104の内部に部分的に音響整合媒体106が膨らみ出て134A参照、ゴム袋の張力がより高められることになる。中空ケースの内部は有限であり、音響整合媒体106がはみ出る空間サイズは制限されているため、専ら膨出部分112に張力が集中することになる。その結果、プローブ19がどのような姿勢にあっても、その送受波面19Aと膝の表面との間に確実に音響整合媒体を介在させることが可能となる。すなわち重力が働いていても、膨出部分112の形状保持作用が高められているので、超音波の伝搬経路上に液体を十分に満たすことが可能となる。ちなみに、図12において、音響整合媒体106の両端部を引っ掛ける高さは、プローブ19における送受波面19Aの高さよりも上方に設定されている。送受波面19Aの高さは、側面方向から見た場合に、下側開口よりも下方に位置しており、すなわち下側開口のレベルよりも送受波面のレベルの方が低い。その結果、下側開口と生体との間の距離が小さくなった場合においても、下側開口の開口縁が生体に衝突したりあるいは中空ケース104の他の部分が生体に衝突したりすることを効果的に防止可能である。図13には側面図が示されている。ホルダ142は上方から見てコ字状の形態を有する枠144と、その一方面側を塞ぐカバー146と、により構成されている。符号152で示されるように、膝の表面上においてプローブ19が回転運動を行うと、膨出部分112が当初の変形状態から更に変形することになるが符号112B、上述したように形状保持作用が十分に高められているため、生体と送受波面との間における超音波ビーム経路上に液体を十分に満たすことが可能となっている。次に、図14を用いて、脛当て54に関する機構について説明する。脛当て54は、図14における座部48の下方に設けられている。具体的には、傾斜状態で位置決められるプレートと、プレート154上に設けられ半円筒形状をもった2つのパッド158,160と、が設けられている。2つのパッド158,160の間に事実上の谷部が形成されている。谷部に脛が位置決められる。プレート154は回転軸156上に取り付けられており、その回転軸156は回転軸162に取り付けられている。回転軸162は、座部48の下部中央に設けられ、奥側から前方方向に伸長している。回転軸162周りにおいて回転軸156が右側及び左側へ倒れ込み運動可能であり、図14においては右側に倒れ込んだ状態が実線で描かれている。回転軸156を左側に倒し、更にプレート160を反転させると、符号54Aで示すように左足用の計測状態を構築することができる。すなわち脛当て54は左右兼用である。プレート158の角度を調整できるように構成してもよい。軸160は座部48に取り付けられており、座部48の上下方向の運動に伴って軸160も上下運動している。図示された膝当て54以外の構造をもったものを利用するようにしてもよい。図15には、他の実施形態に係る膝測定システムの構成例が示されている。このシステム164は、膝測定装置166と椅子168とからなり、膝測定装置166はアーム機構172と計測機構174とを有している。それらの構成は図1に示したものと同様である。アーム機構172は前後方向に大型化されたベース170に搭載されている。一方、椅子168はベース176に搭載されており、ベース176とベース170は連結用の2つのスライド用ポール178によって相互に連結されている。このように、計測装置166と椅子168とを一体化するようにしてもよい。上記以外の構成例としては、計測機構174を天井から吊す態様が考えられる。あるいは、椅子168の後ろ側から上方空間を経由してアームによって計測機構174を保持する態様が考えられる。横方向から計測機構174を保持するようにしてもよい。いずれにしても、膝の前方空間をできる限り解放することにより、被検者における心理的な圧迫感を軽減することが可能である。また、計測機構174を吊り下げることにより、あるいはアーム機構によって支持することにより、被検者に対する荷重負担を大幅に軽減することが可能である。上述した実施形態に示された音響整合媒体ユニットは膝の測定以外の部位の測定においても利用可能である。上述した実施形態においては機械的にプローブが走査されていたが、マニュアルでプローブを走査する場合においても上述したユニットを利用することが可能である。"