"整流子本体部と、該整流子本体部の外周に配設され整流子溝によって互いに電気的に絶縁された複数の整流子片からなる整流子部と、を備え、回転方向が一方向である整流子であって、前記複数の整流子片は、前記整流子溝によって前記回転方向下流側に形成される第一の角部と、前記回転方向上流側に形成される第二の角部と、をそれぞれ有し、前記第一の角部の角度は、隣り合う前記整流子片の前記第二の角部の角度よりも大きく形成されてなることを特徴とする整流子。前記第一の角部の角度は、鈍角であることを特徴とする請求項1に記載の整流子。前記整流子溝を形成する壁面は、略平行に形成されてなることを特徴とする請求項1または2に記載の整流子。前記整流子溝は、前記整流子本体部の回転軸を含む平面に対して前記回転方向下流側に所定距離離間して形成され、前記整流子溝の壁面は、前記平面に対して略平行に形成されてなることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の整流子。前記平面から前記整流子溝の壁面までの所定距離をα、前記整流子溝の壁面間の距離をβとしたとき、α≧1/2×βであることを特徴とする請求項4に記載の整流子。前記整流子溝の開口部は、前記整流子本体部の回転軸を含む平面上に形成され、前記整流子溝の底面の中心部は、前記平面から前記回転方向下流側に所定距離離間して形成されてなることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の整流子。請求項1乃至6のいずれか一項に記載の整流子を備えたことを特徴とする直流モータ。特許文献1の技術では、整流子の回転に伴い整流子片211a,311aが摩耗し、角部を面取りした部分または略円弧状に形成した部分まで摩耗が進むと、再び整流子片211a,311aにおいて角部が形成され、長期的にブラシ振動を防止する効果が得られないという問題点がある。さらに、整流子片211a,311aの角部を面取りする、または略円弧状に形成する際、高精度の加工刃具が必要であり、加工費用が嵩むという不都合がある。さらにまた、整流子片211a,311aの摩耗に伴い、表面に露出する整流子溝213,313の幅が、面取り、または略円弧状に形成した分だけ広くなるため、ブラシ振動が大きくなると共に、整流子片211a,311aとブラシとの実効接触面積が低下し、整流が良好でなくなるという不都合がある。また、整流子溝413を断面略台形状に形成する技術では、ブラシ振動を防止する効果は継続して得られるが、整流子片411aとブラシとの実効接触面積が小さくなり、整流が良好でなくなるという不都合がある。上記のように、整流子片211a,311aの角部を面取り、または略円弧状に形成する技術や、整流子溝413を断面略台形状に形成する技術におけるブラシの実効接触面積の減少という不都合は、整流子溝213,313,413の幅を小さく形成することにより解消可能である。しかし、整流子溝213,313,413の幅を小さく形成するためには、高い加工精度が必要であり、加工コストが嵩み、さらには整流子片211a,311a,411aの摩耗粉による短絡不良が発生するという不都合がある。本発明の目的は、恒常的にモータ回転中のブラシ振動を防止すると共に、ブラシの摩耗を防止する効果が高い整流子及び直流モータを提供することにある。また、本発明の他の目的は、整流が良好であると共に、簡単な構造で安価に製造できる整流子及び直流モータを提供することにある。前記課題は、本発明の整流子によれば、整流子本体部と、該整流子本体部の外周に配設され整流子溝によって互いに電気的に絶縁された複数の整流子片からなる整流子部と、を備え、回転方向が一方向である整流子であって、前記複数の整流子片は、前記整流子溝によって前記回転方向下流側に形成される第一の角部と、前記回転方向上流側に形成される第二の角部と、をそれぞれ有し、前記第一の角部の角度は、隣り合う前記整流子片の前記第二の角部の角度よりも大きく形成されてなること、により解決される。このように、本発明の整流子は、整流子溝によって区画される整流子片において、整流子の回転方向の下流側回転方向前方側の角部が上流部回転方向後方側の角部と比較して大きな角度となるように形成されている。したがって、整流子の回転に伴い、大きく形成された下流側の角部がブラシに摺接する際、整流子片が安定してブラシに対して接触する。その結果、整流子片の角部がブラシに対して食い込む頻度が低下し、ブラシ振動が抑制されるため、ブラシ及び整流子の摩耗を防止することができる。このとき、前記第一の角部の角度は、鈍角であると好ましい。このように、整流子片において、整流子の回転方向下流側の角部第一の角部の角度が鈍角であると、ブラシに対してより安定して整流子片が接触するため、ブラシ振動を抑制する効果がさらに高くなる。また、第一の角部の角度を鈍角とすることにより、整流子が摩耗していっても、常に第一の角部の角度が鈍角に維持される。したがって、ブラシ及び整流子の摩耗防止効果を恒常的に得ることができる。さらに、上記構成とすると、整流子がブラシとの摺接により摩耗していくに従い、整流を早める側過整流側に整流子片と整流子溝の境界が移動する。一般に、整流子とブラシが摺接することにより整流子とブラシが摩耗すると、ブラシを付勢するバネが伸び、付勢力が弱まることによりブラシの実効接触率が減少し、整流が遅れ気味となり整流が良好でなくなるが、第一の角部の角度を鈍角とすることにより、整流が早められるため、整流悪化を緩和することができる。また、前記整流子溝を形成する壁面は、略平行に形成されてなると好適である。このように構成すると、整流子溝の深さ方向及びブラシとの摺接面に対して整流子溝の壁面が傾斜して、且つ壁面間の距離が一定に保持される。したがって、たとえば、断面略台形状に形成された整流子溝が形成された場合と比較して、整流子表面整流子片の摩耗が進んでも、整流子溝の幅、すなわち整流子片の表面積がほぼ一定に保持される。その結果、整流子表面が摩耗しても、ブラシの実効接触面積が減少することがないため、整流の悪化を防止することができる。さらに、前記整流子溝は、前記整流子本体部の回転軸を含む平面に対して前記回転方向下流側に所定距離離間して形成され、前記整流子溝の壁面は、前記平面に対して略平行に形成されてなると好ましい。このような構成とすることにより、本発明の整流子は、回転軸を含む平面に対して整流子溝がオフセットして備えられ、整流子片とブラシとの摺接面に対して整流子溝が傾斜して備えられる整流子となる。そしてこの構成は、回転軸を含む平面に対して整流子溝を離間させる距離シフト量を決定し、その平面に対して整流子溝の壁面を平行に切除するだけで形成可能である。このように、上記構成とすることにより、整流子片とブラシとの摺接面に対して傾斜した整流子溝が備えられ、且つ、第二の角度よりも第一の角部の角度が大きく形成されたさらに、第一の角部を鈍角とした整流子とすることができる。従来は整流子溝を形成する際、回転軸を含む平面に沿って刃具を差込むことによって整流子溝を形成していた。本発明によれば、従来の切削設備装置において、整流子の固定位置を変更する整流子溝のシフト量を決定するだけで、第一の角部を上記構成とした整流子を製造することができるため、製造工程が煩雑となることがない。その結果、製造工程が容易となり、安価に製造することができる。さらに、前記平面から前記整流子溝の壁面までの所定距離をα、前記整流子溝の壁面間の距離をβとしたとき、α≧1/2×βであると好適である。このような構成とすることにより、第一の角部を鈍角とすることができ、また、上記範囲においてα、βを設定すると、特にブラシの振動防止効果を高めることができる。また、前記整流子溝の開口部は、前記整流子本体部の回転軸を含む平面上に形成され、前記整流子溝の底面の中心部は、前記平面から前記回転方向下流側に所定距離離間して形成されてなると好ましい。このように、ブラシと整流子との摺接面に対して整流子溝を傾斜させて形成することにより、整流子溝が回転軸を含む平面からシフトして形成された整流子とは異なり、シフト量を考慮することなく、第一の角部の角度を、第二の角部の角度と比較して確実に大きく形成することができる。前記課題は、本発明の直流モータによれば、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の整流子を備えたこと、により解決される。このように、本発明の整流子を備えた直流モータによれば、整流子の回転時、ブラシ振動の防止効果が高く、さらに、そのブラシ振動の防止効果が恒常的に維持される。したがって、ブラシ及び整流子の摩耗を防止する効果が高く、耐久性の高い直流モータとすることができる。本発明によれば、一方向に回転する整流子において、ブラシの摩耗を防止する効果が高い整流子及び直流モータを提供することができる。そして、本発明の整流子及び直流モータは、整流子が摺接することによりブラシまたは整流子が摩耗した状態となっても、恒常的にモータ回転中のブラシ振動を防止することができるため、ブラシ及び整流子の摩耗を効果的に防止することができる。また、本発明によれば、一方向に回転する整流子において、ブラシまたは整流子が摩耗した状態となっても、整流を良好な状態とすることができるため、整流遅れによる火花発生が抑制され、ブラシ及び整流子の摩耗を効果的に防止することができる。さらに、本発明によれば、上記のように、簡単な構造の整流子であるため、製造工程が煩雑でなく、安価に製造可能な整流子及び直流モータを提供することができる。以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する構成、手順等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。図1乃至図3は本発明の一実施形態に係り、図1は直流モータの概略断面図、図2は整流子とブラシの関係を説明する説明図、図3は整流子の部分拡大図であり、図4及び図5は他の実施形態に係り、図4は整流子とブラシの関係を説明する説明図、図5は整流子の部分拡大図である。また、図6乃至図8は従来例に係り、図6及び図7は整流子とブラシの関係を説明する説明図、図8は従来例に係る整流子の部分拡大図である。なお、各図において、説明のため、整流子溝の深さ及び整流子片の厚さを誇張して示している。また、整流子の回転方向を示す矢印に関し、先端側が回転方向の下流側、根本側が回転方向の上流側として以下、説明する。本発明に係る直流モータMは、図1で示されるように、後述する整流子10を除いて、公知の構成を用いることができるものである。例えば、直流モータMは、一端側が直流モータMの出力軸となるシャフト54に、巻線52が巻回された電機子コア51及び整流子10を固定してなる電機子50と、電機子コア51の外周を囲むように配設された磁石56と、電機子50及び磁石56を内部に収納するヨークハウジング57と、シャフト54を回転可能に支承する軸受53,53と、整流子10に摺接するブラシ55と、ヨークハウジング57の整流子10側の開口を閉塞するエンドプレート59等を構成要素としているものである。そして、上記整流子10は一方向に回転するものであり、以下に説明するような構成からなるものである。図2は、一実施形態に係る整流子10と、ブラシ55の構成の一例を示すものであり、シャフト54の一端側から見た整流子10とブラシ55の位置関係を示している。本例の整流子10は、シャフト54に固着されるもので、複数の整流子片11a,11aからなる整流子部11と、孔12aが形成された整流子本体部12と、とを備えている。また、整流子片11aには、巻線52が電気的に導通した状態で係合されるための爪部11bが形成されている図1参照。本実施形態の整流子本体部12は、絶縁材料、例えば合成樹脂から構成されており、円筒状の形状をしている。そして、整流子本体部12にはシャフト54を挿着できる孔12aが形成されている。この整流子本体部12の周囲外周には、整流子部11が配設されており、整流子部11は、回転軸方向に沿って整流子本体部12の周囲外周に配設された複数本実施形態では8個の整流子片11a,11aによって構成されている。整流子片11aは、複数備えられており、複数の整流子片の間に複数の整流子溝13,13が形成されている。より具体的には、整流子溝13,13は、整流子10の一方の回転軸方向端面から他方の回転軸方向端面まで、回転軸方向に沿って形成されている。そして、整流子溝13,13は、整流子10の外周すなわち、整流子片11aの外周から整流子本体部12の所定深さまで形成されており、この構成により、複数の整流子片11a,11aは互いに電気的に絶縁される。そして、図3に示すように、整流子片11aは、整流子10の回転方向下流側において、整流子溝13によって形成される第一の角部11a1と、回転方向上流側に形成される第二の角部11a2と、をそれぞれ有し、第一の角部11a1の角度θ1は、隣り合う整流子片11aの第二の角部11a2の角度θ2よりも大きく形成されている。そして、第一の角部11a1の角度θ1は、鈍角となるように整流子溝13が形成されている。そして、複数の整流子片11aにおいてそれぞれ備えられた第一の角部11a1の角度θ1は、互いに等しくなるように形成されている。また、第二の角部11a2の角度θ2に関しても同様である。なお、より詳細には、第一の角部11a1の角度θ1とは、整流子溝13の開口部13c中心における整流子部11の外周に対する接線Xと、第一の角部11a1を形成する壁面13aとが成す角度である。また、整流子片11aの第一の角部11a1、第2の角部11a2とは、整流子10をシャフト54の方向の一端側から見たときすなわち、図2において、整流子溝13,13によって区画された整流子片11の縁端角部を示すものである。また、整流子溝13の壁面13aは、整流子本体部12及び整流子片11aに対して連続した平滑な平面として形成されている。一方、整流子10の回転方向上流側に備えられる第二の角部11a2の角度θ2は、鋭角になるように形成されている。なお、より詳細には、第二の角部11a2の角度θ2とは、整流子溝13の開口部13c中心における整流子部11の外周に対する接線Xと、第二の角部11a2を形成する壁面13aとが成す角度である。このように、整流子10の回転方向下流側に形成される第一の角部11a1が成す角度θ1と、第一の角部11a1と隣り合って配設される整流子片11aにおいて、整流子10の回転方向上流側に形成される第二の角部11a2が成す角度θ2と、の関係において、θ1>θ2となるように整流子溝13が形成される。したがって、整流子10の回転時、第一の角部11a1が鈍角となるように形成されているので、整流子片11aがブラシ55に対して安定して摺接する。その結果、通常ではブラシ55と整流子片11aとが接触衝突しやすい部分、すなわち整流子片11aの第一の角部11a1が、ブラシ55に食い込んだり、引っ掛かったりする頻度が低下し、ブラシ55と整流子10との間の摩擦剪断抵抗が小さくなるため、ブラシ55の振動を抑制することができる。図3に示すように、各整流子片11aを区画する整流子溝13は、対向する壁面13a,13aと、その対向する壁面13a,13aとの間に形成される底面13bとを備えている。そして、対向する壁面13a,13aは、整流子溝13の深さ方向に沿って略平行となるように形成された平面であり、整流子溝13において、壁面13a,13a同士は、互いに略平行となるように形成されている。このように、壁面13a,13aは、互いに略平行な平面であるため、ブラシ55と整流子10が摺接することにより整流子片11aが摩耗しても、整流子溝13の幅が一定に保持される。したがって、整流子片11aは摩耗した場合であっても、整流子片11aとブラシ55との摺接面が一定の面積で保持される。上記の従来技術のように、第一の角部11a1、第二の角部11a2が略円弧状に形成されていたり、整流子溝13が断面略台形状に形成されていたりすると、整流子片11aの摩耗時、ブラシ接触面積が小さくなる変化するため好ましくないが、本実施形態の整流子10は、上記構成を備えることにより、整流子片11aに対するブラシ接触面積が小さくなることなく、適切な電流供給を受けることが可能となる。図2、図3に示すように、本実施形態の整流子10において、整流子溝13は、整流子本体部12の回転軸Z図2,図3の奥行き方向に延在する軸線を含む平面図2,図3に示す中心線Yと、回転軸Zとで形成される平面、すなわち図2,図3の奥行き方向に延在する平面に対して、整流子10の回転方向下流側に所定距離α、離間して形成されている。そして、整流子溝13の壁面13aは、整流子本体部12の回転軸Zを含む平面図2,図3の奥行き方向に延在する平面に対して略平行に形成されている。換言すると、整流子溝13は、回転軸Zの一端側から見たとき、回転軸Zに対して垂直に交わる中心線Yから所定距離離間して形成されており、整流子溝13の壁面13aは、中心線Yに対して略平行に形成されている。なお、整流子本体部12の回転軸Zを含む平面中心線Yの数は任意に設定することができるが、その位置は、整流子10の回転軸Zの一端側から見て、回転軸Zを中心として対称となるように設定される。すなわち、複数の平面中心線Yが成す角度はそれぞれ等しくなるように形成されている。本実施形態においては、整流子10において、回転軸Zを含む平面中心線Yは3箇所に設定され、互いの面が成す角度図3のθ3が45°となるように設定されている。そして、整流子溝13は、回転軸Zを含む平面中心線Yを基準として、回転軸Zを含むそれぞれの平面中心線Yに対し、2本ずつの整流子溝13,13がオフセットして形成されている。すなわち、整流子10において、回転軸Zを介して対向する位置に配設される整流子溝13,13は、整流子10の中心軸Zを二回回転軸として対称となるように形成されている。このように、本実施形態の整流子10は、整流子溝13がオフセットして形成され、整流子溝13の開口部13の略中央から整流子溝13の深さ方向に沿って、壁面13aに対して平行に伸びる線図3の線Dが中心軸Zを通ることがないように形成されている。そして、整流子10は、回転時にブラシ55を擦る側、すなわち、整流子片11aの第一の角部11a1が鈍角となるような方向に組み付けられる。本実施形態では、図2,図3に示すように、整流子10は右回りに回転し、このとき、整流子片11aにおいて回転方向下流側に形成された第一の角部11a1は、鈍角となるように組み付けられている。上記構成とすると、整流子10の外周表面を正面から見た場合、整流子10の表面から内側にむかって回転方向下流側へ、オフセット分だけ整流子溝13が傾斜する構成となる。そして、本実施形態の整流子10がブラシ55と長時間にわたって摺接することにより摩耗すると、整流子溝13の深さ方向が傾斜して整流子部11の表面に露出している整流子溝13と整流子片11aとの境界すなわち、整流子片11aの第一の角部11a1,第二の角部11a2の位置が、整流子溝13の傾斜分だけ移動するため、モータ整流に対して影響を及ぼす。このとき、整流子10の整流子溝13と整流子片11aとの境界は、摩耗に伴って整流子10の回転方向上流側に移動するため、整流を早める側に移動することになる。一般に、整流遅れによるインダクタンス火花を防ぎ、良好に整流するため、初期段階において電気角で5~20°程度整流側へブラシをシフトさせておく技術が多く用いられている。これに対し、本実施形態の整流子10のように、上記構成の整流子溝13を備えることにより、整流子溝13と整流子片11aとの境界が整流を早める側過整流側に移動するため、整流の悪化を緩和することができる。また、整流子溝13において、整流子溝13の深さ方向が中心軸Zを通る中心線に対して傾斜しており、さらに整流子溝13において対向する壁面13a,13a同士が、互いに略平行となるように形成されているため、整流子10の表面がブラシ55との摺接により摩耗しても、整流子片11aの表面積及び第一の角部11a1の角度θ1、第二の角部11a2の角度θ2の大きさはほぼ一定に維持されるため、ブラシ振動を低減する効果を長時間にわたって持続させることができる。ところで、整流子に摺接するブラシは、一般に、バネ等の付勢力により、整流子を押圧する状態で保持されている。しかし、整流子が回転すると、整流子はブラシに対して摺接するため、整流子及びブラシが摩耗し、バネの使用長が伸びてしまう。その結果、ブラシ荷重を発生させる付勢力ブラシが整流子に対して押しつけられる強さが弱くなり、ブラシ荷重が減少するため、ブラシの実効接触率が徐々に減少し、整流が遅れる。そして、整流遅れにより、整流が悪化し、火花が発生しやすくなる。一方、本実施形態の整流子10は、整流子10とブラシ55の摺接により整流子10の表面が摩耗すると、整流子溝13と整流子片11aとの境界が過整流側整流の悪化を打ち消す側に移動するため、整流の悪化を緩和することができる。なお、整流子溝13は、図3に示すように、中心線Yから整流子溝13の壁面13a中心線Yに近い方の壁面13aまでの所定距離をα、整流子溝13の幅対向する壁面13a,13a間の距離をβとしたとき、α≧1/2×βとなるように形成されていると好適である。このように形成すると、整流子片11aにおいて、整流子10の回転方向下流側の第一の角部11a1が鈍角を成すように形成され、ブラシ55の振動を特に効果的に低減させることができる。実際に、ブラシ55の間に本実施形態の整流子10を配設し図2参照、整流子10を回転させたときのブラシ振動を計測したところ、従来型の整流子と比較して、ブラシ振動が効果的に低減されていることが確認された。ブラシ振動は、互いに直交する3方向整流子10の中心軸Z方向図2の奥行き方向、整流子10の外周接線方向図2の上下方向、外周接線方向に対して直交する方向図2の左右方向について、レーザー変位計を用いてレーザー光を照射し、振動量を測定したところ、外周接線方向に対して直交する方向図2の左右方向、すなわち、ブラシ55の摺接面に対して直交する方向の振動が特に抑制されることが確認された。このように、整流子片11aにおいて、ブラシ55に対する整流子片11a特に、第一の角部11a1、第二の角部11a2の食い込みや引っ掛かりを抑制することにより、ブラシ55の振動が抑制されると、それに伴う火花の発生火花摩耗、表面荒損機械的摩耗が抑制され、ブラシの摩耗を低減させることができる。本実施形態の整流子10の整流子に関し、ブラシ55と摺接させて所定時間毎のブラシの摩耗量変化を測定したところ、従来型の整流子と比較して、摩耗量が極めて小さくなることが確認された。たとえば、1000時間後の摩耗量について、従来型の整流子は約4.6mm程度であったのに対し、本実施形態の整流子10は3.0mm程度であり、本実施形態の整流子10が飛躍的に摩耗量を低減できることが確認された。そして、摩耗状態に関し、従来型の整流子はその表面が荒く削られて凹凸が形成されるが、本実施形態の整流子10は、その表面がほぼ均一に削られており、滑らかであった。なお、整流子10に摺接するブラシ55として、二硫化モリブデンや亜鉛など、低摩擦化材を混入して摺動摩擦係数を低減したブラシを用いると、摩擦低減効果が大きくなるため好ましい。また、上記構成の整流子10は、以下のように、簡便な工程を経ることにより製造することが可能である。一般に、整流子溝によって分割される複数の整流子片からなる整流子部と、整流子本体部とを備えた整流子において、整流子溝は径方向内側へ切削されることにより形成される。このとき、複数の整流子片に分割される前の状態の整流子部、及び整流子本体部の一体成形品が回転軸に固定された状態で、整流子部の外周から整流子本体部の所定深さまでアンダカット用刃具によって切削加工が施されることにより、整流子溝が切削される。したがって、上記のように、整流子溝13が中心線Yから所定距離離間して、且つその中心線Yに対して略平行に形成された構成とすると、従来と同様の切削設備装置を用いることができ、整流子溝13の深さ方向を整流子10の径方向と略平行にすることができる。したがって、整流子溝13を形成する際、従来設備装置において、整流子13の固定位置を所定距離シフトさせるだけで所望の整流子溝13を形成することができ、特別な設備装置を用いることなく、簡便に整流子溝13の切削作業を行うことが可能である。また、本実施形態の整流子10の製造時、整流子溝13を切削するためのアンダカット用刃具の位置を調整し、所定距離シフトさせて整流子溝13を形成しても良い。他の実施形態以下、本発明の他の実施形態に関し、図4及び図5を参照して説明する。図4は整流子とブラシの関係を説明する説明図、図5は整流子の部分拡大図である。なお、本実施形態の整流子20において、前記実施形態と同様の部材、配置、材料等には同一符号を付して、その説明を省略する。本実施形態においても、前記実施形態と同様に、ブラシ55の振動及び摩耗を抑制するために、整流子片21aは、整流子20の回転方向下流側において、整流子溝23によって形成される第一の角部21a1と、回転方向上流側に形成される第二の角部21a2と、をそれぞれ有し、第一の角部21a1の角度θ1′は、隣り合う整流子片21aの第二の角部21a2の角度θ2′よりも大きく形成されている。そして、第一の角部21a1の角度θ1′は、鈍角となるように整流子溝23が形成されている。前記実施形態と同様に、第一の角部21a1の角度θ1′とは、整流子溝23の開口部23c中心における整流子部21の外周に対する接線X′と、第一の角部21a1を形成する壁面23aとが成す角度であり、第二の角部21a2の角度θ2′とは、整流子溝23の開口部23c中心における整流子部21の外周に対する接線X′と、第二の角部21a2を形成する壁面23aとが成す角度である。また、整流子溝23の壁面23aは、整流子本体部22及び整流子片21aに対して連続して形成されている。本実施形態においても、θ1′>θ2′を満足するように整流子溝23が形成されており、さらにθ1′は鈍角であるため、第一の角部21a1が、ブラシ55に食い込んだり、引っ掛かったりする頻度が低下し、ブラシ55と整流子20との間の摩擦剪断抵抗が小さくなり、前記実施形態で奏する効果と同様な効果を奏する。また、整流子溝23は対向する壁面23a,23aと、対向する壁面23a,23aとの間に形成される23bとを備えている。そして、壁面23a,23aは互いに略平行に形成されている。したがって、整流子片21aが、ブラシ55との摺接により摩耗しても、整流子片21aのブラシ実効接触面積が低下することなく、好適である。以下、図5Aを参照して本実施形態の整流子溝23の構成に関して詳細に説明する。前記実施形態の整流子10とは異なり、本実施形態の整流子20において、整流子溝23の一部は、整流子本体部22の回転軸Z′を含む平面図5Aでは中心線Y′で示すと、回転軸Z′とで形成される平面、すなわち図5Aの奥行き方向に延在する平面上に形成されている。より詳細には、整流子溝23の開口部23cは、整流子本体部22の回転軸Z′を含む平面中心線Y′上に形成されている。そして、整流子溝23の底面23bの中心部23dは、整流子本体部22の回転軸Z′を含む平面中心線Y′から整流子20の回転方向下流側に所定距離γ、離間して形成されている。なお、整流子溝23の底面23bの中心部23dとは、底面23b上であって、対向する壁面23a,23aから等距離にある部分図5は回転軸Z′の一端側から見た状態であるため、点で示すを指すものである。したがって、図5Bのように、中心部23dが回転軸Z′を含む平面中心線Y′上に重ならなければ、底面23bの一部が当該平面中心線Y′上にあってもよい。このように、整流子溝23が、回転軸Z′を含む平面中心線Y′に対して斜めになるように形成することにより、第一の角部21a1の角度θ1′を鈍角に形成することができる。また、このとき、第二の角部21a2の角度θ2′は鋭角となる。したがって、本実施形態においても前記実施形態と同様の作用効果が得られる。すなわち、整流子片21aにおいて、整流子20の回転方向下流側に備えられる第一の角部21a1の角度θ1′が鈍角に形成されているため、整流子片21a特に、第一の角部21a1がブラシ55に対して食い込んだり、引っ掛かったりすることを抑制することができる。その結果、ブラシ55の振動が抑制され、ブラシ振動を低減することができる。さらに、整流子20の表面の摩耗に伴い、整流子溝23と整流子片21aとの境界が過整流側に移動するため、整流の悪化を緩和することができる。上記のように、本発明の整流子10及び20は、ブラシ摩耗を効果的に低減し、且つその効果が恒常的に得られるものである。従来技術においては、一般に、整流子とブラシとの摺接動作の際、ブラシ振動に伴い、ブラシ実効接触率が低下すると共に、ブラシと整流子との間に火花が発生することがある。ブラシ実効接触率が低下すると、整流が悪化し、結果として火花が発生しやすくなる。そして、火花の発生に伴い、火花摩耗が発生することによりブラシの摩耗が大きくなる。さらに、火花の発生に伴い、ブラシまたは整流子表面に火花痕が生成することにより、機械的摩耗が起こり、ブラシの摩耗が大きくなりやすいことが知られている。これに対し、本発明の整流子10,20及び直流モータMは、上記のように、整流子片11a,21aにおいて整流子10,20の回転方向下流側に形成される第一の角部11a1,21a1を鈍角とし、整流子溝13,23の壁面13a,23aをそれぞれ平行に形成することにより、高いブラシ振動抑制効果が恒常的に維持される。したがって、火花の発生、整流の悪化を効果的に抑制することができ、その結果、ブラシの摩耗を恒常的に防止することができる。なお、上記実施形態では整流子片数が8個の図で説明しているが、これに限るものではない。また、整流子溝13,23の底面13b,23bが平面である例を示したが、底面形状は断面略円弧状等、他の形状としても良い。"