"車両の制御装置に接続する制御装置を備え、両制御装置に制御されて乗員をアシストするアシスタント装置の取り付け構造であって、前記アシスタント装置は車室内の飲料容器収容部に中間部材を介して着脱自在に取り付けられ、前記両制御装置同士を電気的に接続する接続手段が前記飲料容器収容部と前記中間部材と前記アシスタント装置に設けられているアシスタント装置の取り付け構造。前記接続手段は、前記車両の制御装置から前記飲料容器収容部側に延びる第1回路と、前記第1回路の一端部に接続し、前記飲料容器収容部に設けられた接続器と、前記中間部材の前記飲料容器収容部側の端部と前記中間部材の前記アシスタント装置側の端部とに各別に設けられた一対の接続器と、前記中間部材の一対の接続器同士を接続する第2回路と、前記アシスタント装置の制御装置に接続し、前記アシスタント装置の前記中間部材側の端部に設けられた接続器とから成る請求項1記載のアシスタント装置の取り付け構造。前記飲料容器収容部は凹部状に形成され、前記中間部材の下部に設けられた嵌合部が前記飲料容器収容部に嵌合し、前記中間部材の上部に設けられた載置部に前記アシスタント装置が載置する請求項2記載のアシスタント装置の取り付け構造。前記飲料容器収容部から前記中間部材が取り外された場合に、前記飲料容器収容部にカップ状のカバーを嵌合させて前記飲料容器収容部側の接続器を前記カバーで覆い、前記カバーに飲料容器を収容可能に構成されている請求項3記載のアシスタント装置の取り付け構造。上記従来の構造によれば、前記アシスタント装置は内装部品であるインストルメントパネルやセンターコンソールに一体に設けられていたために、車室内にアシスタント装置の専用のスペースを設けなければならず、アシスタント装置を使用しない場合にそのスペースを別の用途に使用することができなかった。そして、アシスタント装置は設置対象の自動車専用の装置として製造されていたために、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有しているユーザーが、そのアシスタント装置を車室内に自動車用のアシスタント装置として設置したくても設置できず、前記ユーザーにとって上記従来の構造の自動車の商品性は低くなっていた。また、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有していないが、このようなアシスタント装置を自動車の車室内に自動車用のアシスタント装置として設置したいと望むユーザーにとっても、上記従来の構造の自動車の商品性は低くなっていた。本発明は上記実状に鑑みて成されたもので、その目的は、アシスタント装置を使用しない場合には、アシスタント装置が設けられている車室内のスペースを別の用途に使用することができ、自動車の商品性を向上させることができるアシスタント装置の取り付け構造を提供する点にある。本発明の特徴は、車両の制御装置に接続する制御装置を備え、両制御装置に制御されて乗員をアシストするアシスタント装置の取り付け構造であって、前記アシスタント装置は車室内の飲料容器収容部に中間部材を介して着脱自在に取り付けられ、前記両制御装置同士を電気的に接続する接続手段が前記飲料容器収容部と前記中間部材と前記アシスタント装置に設けられている点にある。請求項1この構成によれば、前記アシスタント装置は前記車室内の飲料容器収容部に中間部材を介して着脱自在に取り付けられるから、アシスタント装置を使用しない場合は、中間部材及びアシスタント装置を飲料容器収容部から取り外すことで車室内の空間を広くすることができる。また、飲料容器収容部を本来の飲料容器収容部として使用し、この飲料容器収容部に飲料容器を収容することができる。このように、アシスタント装置が設けられているスペースを別の用途にも使用することができる。そして、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有しているユーザーは、そのアシスタント装置を飲料容器収容部に取り付けることができ、前記アシスタント装置を所有していないが、このようなアシスタント装置を自動車の車室内に設置したいと望むユーザーも、そのアシスタント装置を飲料容器収容部に取り付けることができる。従って、自動車の商品性を向上させることができる。これらの場合、アシスタント装置は中間部材を介して飲料容器収容部に取り付けられるから、飲料容器収容部に取り付けるためのアシスタント装置の大幅な改造を不要にすることができ、アシスタント装置のデザイン性や動きが損なわれることを回避することができる。また、前記両制御装置同士を電気的に接続する接続手段が前記飲料容器収容部と前記中間部材と前記アシスタント装置に設けられているから、車両の制御装置とアシスタント装置の制御装置との間での信号の送受信を確実に行うことができる。さらに、飲料容器収容部から取り外したアシスタント装置を自動車用以外の用途に使用することができ、ユーザーにとって便利になる。請求項1本発明において、前記接続手段は、前記車両の制御装置から前記飲料容器収容部側に延びる第1回路と、前記第1回路の一端部に接続し、前記飲料容器収容部に設けられた接続器と、前記中間部材の前記飲料容器収容部側の端部と前記中間部材の前記アシスタント装置側の端部とに各別に設けられた一対の接続器と、前記中間部材の一対の接続器同士を接続する第2回路と、前記アシスタント装置の制御装置に接続し、前記アシスタント装置の前記中間部材側の端部に設けられた接続器とから成ると、次の作用を奏することができる。請求項2アシスタント装置を車室内の飲料容器収容部に中間部材を介して着脱自在に取り付ける場合、中間部材の飲料容器収容部側の端部に設けられた接続器を、飲料容器収容部に設けられた接続器に接続し、中間部材のアシスタント装置側の端部に設けられた接続器を、アシスタント装置の中間部材側の端部に設けられた接続器に接続する。これにより、車両の制御装置とアシスタント装置の制御装置との間で信号の送受信を行うことができる。請求項2本発明において、前記飲料容器収容部は凹部状に形成され、前記中間部材の下部に設けられた嵌合部が前記飲料容器収容部に嵌合し、前記中間部材の上部に設けられた載置部に前記アシスタント装置が載置すると、次の作用を奏することができる。請求項3飲料容器収容部に中間部材の下部の嵌合部を嵌合させ、中間部材の上部の載置部にアシスタント装置を載置させるだけでの簡易な作業でアシスタント装置を飲料容器収容部に取り付けることができ、アシスタント装置の飲料容器収容部への取り付け作業性を向上させることができる。請求項3本発明において、前記飲料容器収容部から前記中間部材が取り外された場合に、前記飲料容器収容部にカップ状のカバーを嵌合させて前記飲料容器収容部側の接続器を前記カバーで覆い、前記カバーに飲料容器を収容可能に構成されていると、次の作用を奏することができる。請求項4前記飲料容器収容部から前記中間部材が取り外された場合に、前記飲料容器収容部にカップ状のカバーを嵌合させて前記飲料容器収容部側の接続器を前記カバーで覆うから、飲料容器収容部に収容した飲料容器からこぼれた飲料が、飲料容器収容部に設けられた接続器に浸入するのを防ぐことができ、接続器等の電装部品の故障を防ぐことができる。上記のように、飲料容器収容部にカップ状のカバーを嵌合させた状態ではカバーに飲料容器を収容することができる。請求項4本発明によれば、アシスタント装置を使用しない場合には、アシスタント装置が設けられている車室内のスペースを別の用途に使用することができ、自動車の商品性を向上させることができるアシスタント装置の取り付け構造を提供することができた。以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図1~図3に示すように、自動車の前席の乗員に車両前方側から対向するインストルメントパネル1が設けられ、インストルメントパネル1に操作パネル7やグローブボックス8が設けられている。そして、インストルメントパネル1の車幅方向中央部の下端部からセンターコンソール2が車両後方に延び、このセンターコンソール2にカップホルダ3飲料容器収容部に相当が形成されている。カップホルダ3は上側が開口した角形の凹部状に形成され、下窄まりの横断面長方形状の周壁3Sと、周壁3Sの下端部に架け渡された底壁3Tとを備えている。[アシスタント装置50の構造]そして、乗員をアシストする人型のアシスタント装置50が車室内のカップホルダ3に中間部材10を介して着脱自在に取り付けられている。図4bにも示すように、アシスタント装置50は、頭部52胴体部53腕部55脚部54を備えるとともに、図6に示すように、車両の制御装置20に接続する制御装置40を備え、両制御装置20,40に制御されて乗員にメッセージを発したり、挨拶などのコミュニケーションやスピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告等を発したりして車室内の乗員をアシストする。[中間部材10の構造]図2,図3,図4aに示すように、前記中間部材10は、カップホルダ3に嵌合する下側の嵌合部14と、アシスタント装置50が載置する上側の載置部15とから成る。前記嵌合部14は下窄まりの横断面長方形状の周壁14Sと、周壁14Sの下端部に架け渡された底壁14Tとから成り、前記載置部15は上面部15J及び下面部15Kを備えた円筒状に形成されている。前記嵌合部14は上記の形状とは異なる形状例えば円筒状であってもよい。嵌合部14の高さ方向の寸法L2はカップホルダ3の深さよりも大きく設定されている。また、前記載置部15は、安定してアシスタント装置50を載置支持できるように嵌合部14よりも大径に形成されている。上記の構造により、中間部材10の下部に設けられた嵌合部14がカップホルダ3に嵌合し、中間部材10の上部に設けられた載置部15にアシスタント装置50が載置する。図3に示すように、アシスタント装置50は載置部15の上面に車両後方を向いた腰掛け状態となるように載置され、アシスタント装置50の脚部54はカップホルダ3の車両後方のトレイ6に載置される。[接続手段17の構造]図2,図3に示すように、両制御装置20,40図6参照同士を電気的に接続する接続手段17が、カップホルダ3と中間部材10とアシスタント装置50に設けられている。接続手段17は、車両の制御装置20からカップホルダ3側に延びる第1回路4と、第1回路4の一端部に接続し、カップホルダ3の内部底面に設けられた接続器5と、中間部材10の嵌合部14の下端部中間部材10のカップホルダ3側の端部と載置部15の上端部中間部材10のアシスタント装置50側の端部とに各別に設けられた一対の接続器12,13図2参照と、これら一対の接続器12,13同士を接続する中間部材10内の第2回路11と、アシスタント装置50の制御装置40に接続し、アシスタント装置50の臀部アシスタント装置の中間部材側の端部に相当に設けられた接続器51とから成る。上記の構造において、中間部材10の嵌合部14をカップホルダ3内に挿入嵌合すると、中間部材10の嵌合部14の下端部の接続器12がカップホルダ3の接続器5に接続し、アシスタント装置50の臀部を中間部材10の載置部15の上面に載置させると、アシスタント装置50の接続器51が中間部材10の載置部15の上端部の接続器13に接続する。前記嵌合部14の高さ方向の寸法L2図4a参照はカップホルダ3の深さよりも大きく設定されているので図3参照、両接続器5,12を確実に接続させることができる。載置部15の高さ方向の寸法L1図4a参照は、例えば図3の様に、カップホルダ3の周囲に膝下の脚部54を載置することが可能なスペースとしてトレイ6などが形成されている場合は、載置部15の上面部15Jからトレイ底面までの寸法が載置部15の上面部15Jの直径と同等となるような寸法とすれば良い。この時、人型のアシスタント装置50の場合は、人間を模していることが多い為、載置部15の上面部15Jに載置されるアシスタント装置50の臀部から膝までの長さより、膝下の脚部54の長さM1の方が短い場合が多い。従って、載置部15の上面部15Jからトレイ底面までの寸法が載置部15の上面部15Jの直径と同等、またはそれ以上の高さにすることにより、膝下の脚部54がカップホルダ3につながる内装面に干渉するのを防ぐ事ができる。これにより、カップホルダ3の周辺の部品に干渉することなくアシスタント装置50を載置部15に載置することができ、確実にアシスタント装置50側の接続器51と中間部材10側の接続器13を接続することができる。また、カップホルダ3の周囲にトレイ等の脚部54を載置するスペースが無い場合は、載置部15の高さ方向の寸法L1を載置部15の上面部15Jの直径と同等またはそれ以上となるような寸法とすることにより、膝下の脚部54を載置部15の高さ方向の寸法L1内に収めることができ、カップホルダ3の周囲の内装材との干渉を防ぐ事ができる。前記アシスタント装置50を使用しない場合や、アシスタント装置50を所有しないユーザーの場合は、中間部材10を取り外すことにより、カップホルダ3を通常の飲料容器収納部として使用することができる。この場合、飲料容器からこぼれた飲料でカップホルダ3の底面の接続器5等の電装部品が故障するのを防ぐため、図5に示すように、カップホルダ3の内面を覆うカップ状のカバー19が設けられている。すなわち、カップホルダ3から中間部材10が取り外された場合に、カップホルダ3にカップ状のカバー19を嵌合させてカップホルダ3側の接続器5をカバー19で覆うよう構成されている。また、前記カバー19に飲料容器を収容可能に構成されている。カバー19は上側が開口した角形の凹部状前記カップ状に形成され、下窄まりの横断面長方形状の周壁19Sと、周壁19Sの下端部に架け渡された底壁19Tとを備えている。[車両の制御装置20とアシスタント装置50の制御装置40によるアシスタント装置50の制御]図6に示すように、イグニッションキー30、車速センサ31、ヘッドライト類32、ナビゲーション装置33、運転者動作検出手段34運転者動作検出手段34は運転者撮影カメラ35と画像処理装置36を備えるなどの車両側の機器からの信号が車両側の制御装置20である制御コントローラに送られる。そして、制御機構により信号が処理された後、新たな命令信号が中間部材10の第2回路11を介してアシスタント装置50に送られる。アシスタント装置50は、信号を受け取った自身の制御装置40に制御されて、乗員へのメッセージを発したり、動作を行ったりすることにより、挨拶などのコミュニケーションや、スピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告を発して乗員をアシストする。図7に示すように、車両の制御装置20は、イグニッションキー操作により車両電源がオンされステップS1、車両側の制御用プログラムがスタートすると、アシスタント装置50からの信号があるか否かの判断に移行するステップS2。アシスタント装置50が搭載されていない、又はアシスタント装置50の電源がオフになっている場合はこの段階の判断はNOとなり、アシスタント装置50からの信号があるまで、繰返しこの判断を行う。一方、この判断がYESの場合は車両側の制御装置20が車両側の機器3031323334から信号を受けているかの判断に移行するステップS3。この判断がNOの場合は繰返しアシスタント装置50からの信号の有無の確認に戻り、繰返し判断を行う。一方、車両側の機器3031323334から信号が入力された場合は、判断がYESとなり、直ちにアシスタント装置50に命令信号を発信する。その後はまた最初の判断に戻り、繰返し判断を行う。以上、制御は一例であり、乗員のアシスト機能として信号を発するようにできるものなら、実施例に限らず適用することができる。上記の構成によれば、1アシスタント装置50は車室内のカップホルダ3に中間部材10を介して着脱自在に取り付けられるから、アシスタント装置50を使用しない場合は、中間部材10及びアシスタント装置50をカップホルダ3から取り外すことで車室内の空間を広くすることができる。また、カップホルダ3を本来の飲料容器収容部として使用し、このカップホルダ3に飲料容器を収容することができる。このように、アシスタント装置50を使用しない場合には、アシスタント装置50が設けられているスペースを別の用途にも使用することができる。そして、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置50を所有しているユーザーは、そのアシスタント装置50をカップホルダ3に取り付けることができ、前記アシスタント装置50を所有していないが、このようなアシスタント装置50を自動車の車室内に設置したいと望むユーザーも、そのアシスタント装置50をカップホルダ3に取り付けることができる。従って、自動車の商品性を向上させることができる。これらの場合、アシスタント装置50は中間部材10を介してカップホルダ3に取り付けられるから、カップホルダ3に取り付けるためのアシスタント装置50の大幅な改造を不要にすることができ、アシスタント装置50のデザイン性や動きが損なわれることを回避することができる。また、前記両制御装置20,40同士を電気的に接続する接続手段17がカップホルダ3と中間部材10とアシスタント装置50に設けられているから、車両の制御装置20とアシスタント装置50の制御装置40との間での信号の送受信を確実に行うことができる。さらに、カップホルダ3から取り外したアシスタント装置50を自動車用以外の用途に使用することができ、ユーザーにとって便利になる。2カップホルダ3に中間部材10の嵌合部14を嵌合させ、中間部材10の載置部15にアシスタント装置50を載置させるだけでの簡易な作業でアシスタント装置50をカップホルダ3に取り付けることができ、アシスタント装置50のカップホルダ3への取り付け作業性を向上させることができる。3カップホルダ3から中間部材10が取り外された場合に、カップホルダ3にカップ状のカバー19を嵌合させてカップホルダ3側の接続器5をカバー19で覆うから、カップホルダ3に収容した飲料容器からこぼれた飲料が、カップホルダ3に設けられた接続器5に浸入するのを防ぐことができ、接続器5等の電装部品の故障を防ぐことができる。カップホルダ3にカップ状のカバー19を嵌合させた状態ではカバー19に飲料容器を収容することができる。[別実施形態]1センターコンソールの後方に設けた後席用のカップホルダや、図示しない後席のシートバックシートクッションのアームレストに設けたカップホルダや、後席側面の車両室内壁面の内装材クォータトリムなどに設けたカップホルダに上記の構造を適用してもよい。この構成により、車両後席の乗員がアシスタント装置50のコミュニケーション機能を楽しむことができる。2前記カップホルダ3は横断面円形の凹部状に形成されていてもよい。"