浮力装置であって、外部表面を呈する中空本体と、該中空本体をテザーに接続するために前記中空本体に関連した制動手段であって、前記中空本体と前記テザーとの間にしなやかに弾性的な接続を提供する、制動手段とを備える、浮力装置。前記制動手段は、前記本体と前記テザーとの間の負荷が規定された負荷を超えるときまで、前記本体と前記テザーとの間の実質的に強固な接続を維持するように構成され、それにより、前記制動手段は、前記負荷を逃がすために前記本体と前記テザーとの間の制限された相対的運動を容易にする、請求項1に記載の浮力装置。前記制動手段は、前記中空本体内に収容される、請求項1又は2に記載の浮力装置。前記制動手段は、制動機構と、抵抗流体を通して前記制動機構に動作可能に結合されたアキュムレータとを備える、請求項1、2又は3に記載の浮力装置。前記制動機構は、キャビティを画定する本体と、前記キャビティ内に収容されたピストン組立体とを備え、前記本体及び前記ピストン組立体は、協働して、前記キャビティ内に作業チャンバを画定し、該作業チャンバは、前記ピストン組立体と前記本体との相対的運動によって体積が可変であり、前記アキュムレータは、前記抵抗流体を通して前記作業チャンバに動作可能に結合される、請求項1から4のいずれか1項に記載の浮力装置。前記アキュムレータは、前記ピストンにかかる負荷が前記規定された負荷を超えるときまで、前記ピストン組立体の運動に抵抗する所定の流体圧力負荷を前記作業チャンバ内の前記ピストン組立体に提供し、それにより、前記ピストン組立体は、該ピストン組立体にかかる負荷に応答して運動を起こし、前記作業チャンバの連続した縮小が、前記運動にしなやかに抵抗する前記抵抗流体に作用するようにさせる、請求項4又は5に記載の浮力装置。前記ピストン組立体は、前記キャビティを作業側とブラインド側とに分割し、前記作業側は前記作業チャンバを画定する、請求項5又は6に記載の浮力装置。前記ブラインド側は閉鎖される、請求項7に記載の浮力装置。前記作業側と前記ブラインド側との間に連通経路が設けられる、請求項7に記載の浮力装置。前記ピストン組立体は、前記キャビティ内に収容されるピストンヘッド及び前記キャビティから延在するピストンロッドを備える、請求項5から9のいずれか1項に記載の浮力装置。前記本体はシリンダバレルを備え、該シリンダバレルは前記中空本体に接続され、前記ピストンロッドは前記テザーに接続するために適合される、請求項10に記載の浮力装置。前記アキュムレータは、前記中空本体内に収容される、請求項4から11のいずれか1項に記載の浮力装置。前記シリンダバレルは、前記浮力装置の縦軸を横切る軸の回りの旋回運動のために搭載される、請求項12に記載の浮力装置。前記中空本体は、上側セクション、下側セクション、及び該上側セクションと該下側セクションとの間の中央セクションを提供するように構成される、請求項1から13のいずれか1項に記載の浮力装置。前記上側セクション及び前記下側セクションは切頭構成である、請求項14に記載の浮力装置。前記上側セクションは一番上の表面を呈し、前記下側セクションは一番下の表面を呈する、請求項14又は15に記載の浮力装置。前記中空本体の中空内部内への水の流入を可能にする穴が、前記中空本体内に設けられる、請求項14、15又は16に記載の浮力装置。前記穴は、前記中央セクション内に設けられる、請求項17に記載の浮力装置。前記中空本体は、切頭球として構成される、請求項12から18のいずれか1項に記載の浮力装置。前記中空本体は、切頭扁平回転楕円体として構成される、請求項12から18のいずれか1項に記載の浮力装置。前記中空本体の前記中央セクションは、円柱構成である、請求項12から18のいずれか1項に記載の浮力装置。前記中空本体の前記中央セクションは、多角形構成である、請求項12から18のいずれか1項に記載の浮力装置。前記中空本体は、1つ又は複数の浮力チャンバが設けられる、請求項1から22のいずれか1項に記載の浮力装置。前記1つ又は複数の浮力チャンバは、前記中空本体内に収容される、請求項23に記載の浮力装置。前記中空本体の浮力を選択的に変動させるための対策を更に備える、請求項1から24のいずれか1項に記載の浮力装置。前記浮力の選択的な変動は、前記浮力チャンバ内への浮力制御流体の導入又は前記浮力チャンバからの浮力制御流体の除去を含む、請求項25に記載の浮力装置。前記中空本体は、内部フレーム構造と、前記外部表面を提供する周囲スキンとを備える、請求項1から26のいずれか1項に記載の浮力装置。前記シリンダバレルは、前記内部フレーム構造内の中心に位置する、請求項27に記載の浮力装置。前記中空本体は、前記中空本体の前記内部が、陸上と水中の両方でアクセス可能であるように構成される、請求項1から28のいずれか1項に記載の浮力装置。外部表面を呈する中空本体を備える浮力装置であって、前記中空本体は、上側セクション、下側セクション、及び該上側セクションと該下側セクションとの間の中央セクションを提供するように構成される、外部表面を呈する中空本体を備える浮力装置。前記上側セクション及び前記下側セクションは切頭構成である、請求項30に記載の浮力装置。前記上側セクションは一番上の表面を呈し、前記下側セクションは一番下の表面を呈する、請求項30又は31に記載の浮力装置。前記中空本体の中空内部内への水の流入を可能にするための穴を、前記中空本体内に更に備える、請求項30、31又は32に記載の浮力装置。前記穴は、前記中央セクション内に設けられる、請求項33に記載の浮力装置。浮力アクチュエータとして構成される、請求項1から34のいずれか1項に記載の浮力装置。浮力装置であって、外部表面を呈する中空本体と、該中空本体内に収容された1つ又は複数の浮力チャンバと、前記浮力チャンバのうちの少なくとも1つの浮力チャンバ内の浮力制御流体の変動を通して前記中空本体の浮力を選択的に変動させるための手段とを備える、浮力装置。浮力装置であって、外部表面を呈する中空本体と、該中空本体内に収容された1つ又は複数の浮力チャンバと、前記中空本体に水が流入することを可能にする前記本体内の開口手段とを備える、浮力装置。前記中空本体は、上側セクション、下側セクション、及び前記上側セクションと前記下側セクションとの間の中央セクションを備え、前記開口手段は、前記中央セクション内に複数のアパーチャを備える、請求項37に記載の浮力装置。請求項1から38のいずれか1項に記載の浮力装置を備える波エネルギー変換システム。波運動に応答してポンプ動作を起こすために、前記浮力装置に動作可能に接続されたポンプであって、該ポンプによって流体がそれに沿って送出される油圧回路に組込まれる、ポンプと、該ポンプによって送出される前記流体の特性を制御するための、前記油圧回路に関連する手段とを更に備える、請求項39に記載の波エネルギー変換システム。前記制御される流体の特性は、前記ポンプの送出サイクル中に前記流体圧力が増加するレートを含み、それにより、前記ポンプの送出サイクル中に前記流体圧力が増加するレートの制御は、前記波エネルギー変換装置にかかる過剰な負荷を逃がすためのシステムを提供する、請求項40に記載の波エネルギー変換システム。前記油圧回路は、前記ポンプの前記送出サイクルに油圧的に抵抗するためのアキュムレータを含む、請求項39、40又は41に記載の波エネルギー変換システム。前記アキュムレータは、前記ポンプの前記送出サイクルに対する油圧抵抗のレートが前記送出サイクル中に徐々に増加するように構成される、請求項42に記載の波エネルギー変換システム。前記ポンプは、往復式ピストンポンプを備える、請求項40から43のいずれか1項に記載の波エネルギー変換システム。前記ポンプは、キャビティを画定する本体と、前記キャビティ内に収容されるピストン組立体とを備え、前記本体及び前記ピストン組立体は、協働して、前記キャビティ内に作業チャンバを画定し、該作業チャンバは、前記ピストン組立体と前記本体との相対的運動によって体積が可変であり、前記アキュムレータは、前記抵抗流体を通して前記作業チャンバに動作可能に結合される、請求項44に記載の波エネルギー変換システム。前記ピストン組立体は、前記キャビティを作業側とブラインド側と分割し、前記作業側は前記作業チャンバを画定する、請求項45に記載の波エネルギー変換システム。前記ピストン組立体は、前記キャビティ内に収容されるピストンヘッド及び前記キャビティから延在するピストンロッドを備える、請求項45又は46に記載の波エネルギー変換システム。前記本体はシリンダバレルを備える、請求項45、46又は47に記載の波エネルギー変換システム。前記シリンダバレルは、水域の底に設置される係留装置に接続され、前記ピストンロッドは、前記テザーに接続するために適合される、請求項48に記載の波エネルギー変換システム。前記ポンプは、第1のポート及び第2のポートを有する、請求項40から49のいずれか1項に記載の波エネルギー変換システム。前記第2のポートは、流体流路に連通する、請求項50に記載の波エネルギー変換システム。前記ポンプは、前記作業チャンバが最小体積状態に近づくにつれて、前記第2のポートと前記作業チャンバとの間の連通を遮断するように構成され、それにより、前記第2のポートが遮断されると、前記縮小する作業チャンバから前記流体が放出できるレートが制限され、それにより、前記作業チャンバ内に依然として残っている前記流体の部分がはるかに速いレートで圧縮されるようにされるため、前記ピストンヘッドの継続する運動に対してはるかに大きな抵抗を送出する、請求項50又は51に記載の波エネルギー変換システム。前記キャビティは、大きな直径の第1のキャビティセクション及び小さな直径の第2のキャビティセクションを備え、前記第1のキャビティセクションと前記第2のキャビティセクションとの間に画定された肩部を有するように構成され、前記第1のキャビティセクションは前記ピストンヘッドを収容し、前記第2のキャビティセクションは前記作業チャンバ内に組込まれる、請求項45から52のいずれか1項に記載の波エネルギー変換システム。前記第2のキャビティセクションは、前記第2のポートがその上で開口する側壁を有し、前記肩部は、環状面を画定し、該環状面は、前記第1のキャビティセクションに面し、また、前記環状面上で、前記第1のポートが、前記第1のキャビティセクションに連通するために開口する、請求項53に記載の波エネルギー変換システム。前記第2のキャビティセクションは、前記ピストンヘッドではなく前記ピストンロッドを収容できるサイズであり、前記ピストンロッドは、前記ピストンヘッドから延在し、前記第2のキャビティセクションを通過する、請求項53又は54に記載の波エネルギー変換システム。前記ピストンロッドは、隠蔽スリーブを組込み、該隠蔽スリーブは、前記ピストンヘッドに隣接して配設され、また、該スリーブは、前記作業チャンバが該作業チャンバの最小体積状態に近づくにつれて、前記第2のキャビティセクションに入り、それにより、前記第2のキャビティセクションに入ると、前記第2のキャビティセクションの前記側壁と協働し、前記第1のキャビティセクションから前記第2のポートを隠蔽するように構成される、請求項53、54又は55に記載の波エネルギー変換システム。波エネルギー変換装置であって、波運動に応答してポンプ動作を起こすように適合されたポンプであって、該ポンプによって流体がそれに沿って送出される油圧回路に組込まれる、ポンプと、該ポンプによって送出される前記流体の特性を制御するための、前記油圧回路に関連する手段とを備える、波エネルギー変換装置。ポンプであって、キャビティを画定する本体と、前記キャビティ内に収容されるピストン組立体とを備え、前記本体及び前記ピストン組立体は、協働して、前記キャビティ内に作業チャンバを画定し、該作業チャンバは、前記ピストン組立体と前記本体との相対的運動によって体積が可変であり、前記ピストン組立体は、前記キャビティを、前記作業チャンバを画定する作業側、アキュムレータに連通するための第1のポート、及び流体流路に連通するための第2のポートに分割し、該ポンプは、前記作業チャンバが最小体積状態に近づくにつれて、前記第2のポートと前記作業チャンバとの間の連通を遮断するように構成される、ポンプ。請求項58に記載のポンプを備える波エネルギー変換システム。添付図面を参照して本明細書において実質的に述べられる浮力装置。添付図面を参照して本明細書において実質的に述べられる波エネルギー変換システム。添付図面を参照して本明細書において実質的に述べられるポンプ。本発明の第1の態様によれば、浮力装置であって、外部表面を呈する中空本体と、該中空本体をテザーに接続するために前記中空本体に関連した制動手段であって、前記中空本体と前記テザーとの間にしなやかに弾性的な接続を提供する、制動手段とを備える、浮力装置が提供される。好ましくは、前記制動手段は、前記本体と前記テザーとの間の負荷が規定された負荷を超えるときまで、前記本体と前記テザーとの間の実質的に強固な接続を維持するように構成され、それにより、前記制動手段は、前記負荷を逃がすために前記本体と前記テザーとの間の制限された相対的運動を容易にする。好ましくは、前記制動手段は、前記中空本体内に収容される。好ましくは、前記制動手段は、制動機構と、抵抗流体を通して前記制動機構に動作可能に結合されたアキュムレータとを備える。好ましくは、前記制動機構は、キャビティを画定する本体と、前記キャビティ内に収容されたピストン組立体とを備え、前記本体及び前記ピストン組立体は、協働して、前記キャビティ内に作業チャンバを画定し、該作業チャンバは、前記ピストン組立体と前記本体との相対的運動によって体積が可変であり、前記アキュムレータは、前記抵抗流体を通して前記作業チャンバに動作可能に結合される。前記アキュムレータは、前記ピストンにかかる負荷が前記規定された負荷を超えるときまで、前記ピストン組立体の運動に抵抗する所定の流体圧力負荷を前記作業チャンバ内の前記ピストン組立体に提供し、それにより、前記ピストン組立体は、該ピストン組立体にかかる負荷に応答して運動を起こし、前記作業チャンバの連続した縮小が、前記運動にしなやかに抵抗する前記抵抗流体に作用するようにさせる。前記ピストン組立体は、前記キャビティを作業側とブラインド側とに分割することができ、前記作業側は前記作業チャンバを画定する。一配置構成では、前記ブラインド側は閉鎖することができる。別の配置構成では、前記作業側と前記ブラインド側との間に連通経路を設けることができる。前記ピストン組立体は、前記キャビティ内に収容されるピストンヘッド及び前記キャビティから延在するピストンロッドを備えることができる。前記本体はシリンダバレルを備えることができる。好ましくは、前記シリンダバレルは前記中空本体に接続され、前記ピストンロッドは前記テザーに接続するために適合される。好ましくは、前記アキュムレータは、前記中空本体内に収容される。好ましくは、前記シリンダバレルは、前記浮力装置の縦軸を横切る軸の回りの旋回運動のために搭載される。好ましくは、前記中空本体は、上側セクション、下側セクション、及び該上側セクションと該下側セクションとの間の中央セクションを提供するように構成される。好ましくは、前記上側セクション及び前記下側セクションは切頭構成である。好ましくは、前記上側セクションは一番上の表面を呈し、前記下側セクションは一番下の表面を呈する。好ましくは、前記中空本体の中空内部内への水の流入を可能にする穴が、前記中空本体内に設けられる。好ましくは、前記穴は、前記中央セクション内に設けられる。前記中空本体は、任意の適切な構成を有することができる。一配置構成では、前記中空本体は、切頭球又は切頭扁平回転楕円体として構成されることができる。別の配置構成では、前記中空本体の前記中央セクションは、円柱又は多角形であることができる。前記中空本体は、1つ又は複数の浮力チャンバが設けられることができる。前記浮力チャンバは、前記中空本体内に収容されることができる。前記中空本体の浮力を選択的に変動させるための対策が存在することができる。前記浮力の選択的な変動は、前記浮力チャンバ内への浮力制御流体の導入又は前記浮力チャンバからの浮力制御流体の除去によって達成することができる。前記浮力装置は、内部フレーム構造と、前記外部表面を提供する周囲スキンとを備えることができる。前記シリンダバレルは、前記内部フレーム構造内の中心に位置することができる。好ましくは、中空本体の内部は、メンテナンス並びに機器の設置及び取外し等の種々のオペレーションの場合に、陸上と水中の両方でアクセス可能である。一配置構成では、制動手段は、テザーにかかる過剰な負荷を逃がすための唯一のリリーフ手段を提供することができる。別の配置構成では、浮力装置は、テザーにかかる過剰な負荷を逃がすための更なるリリーフ手段を提供することができる。更なるリリーフ手段は、任意の適切な形態をとることができる。例えば、更なるリリーフ手段は、浮力装置を通して水が流れることを可能にするために、浮力装置の内部を選択的に開口するための手段を備えることができる。こうした更なるリリーフ手段の例は、その内容が引用することにより本明細書の一部をなすものとする国際出願PCT/AU2008/001853号及び国際出願PCT/AU2010/000398号に開示されている配置構成を含む。浮力装置がテザーを通して接続されるシステムはまた、テザーにかかる過剰な負荷を逃がすためのリリーフ手段を組込むことができる。本発明の第2の態様によれば、外部表面を呈する中空本体を備える浮力装置であって、前記中空本体は、上側セクション、下側セクション、及び該上側セクションと該下側セクションとの間の中央セクションを提供するように構成される、外部表面を呈する中空本体を備える浮力装置が提供される。好ましくは、前記上側セクション及び前記下側セクションは切頭構成である。好ましくは、前記上側セクションは一番上の表面を呈し、前記下側セクションは一番下の表面を呈する。好ましくは、前記中空本体の中空内部内への水の流入を可能にするための穴が、前記中空本体内に設けられる。好ましくは、前記穴は、前記中央セクション内に設けられる。本発明の前述した態様のうちのいずれか1つによる浮力装置は、浮力アクチュエータとして構成されることができる。本発明の第3の態様によれば、浮力装置であって、外部表面を呈する中空本体と、該中空本体内に収容された1つ又は複数の浮力チャンバと、前記浮力チャンバのうちの少なくとも1つの浮力チャンバ内の浮力制御流体の変動を通して前記中空本体の浮力を選択的に変動させるための手段とを備える、浮力装置が提供される。本発明の第4の態様によれば、浮力装置であって、外部表面を呈する中空本体と、該中空本体内に収容された1つ又は複数の浮力チャンバと、前記中空本体に水が流入することを可能にする前記本体内の開口手段とを備える、浮力装置が提供される。好ましくは、前記中空本体は、上側セクション、下側セクション、及び該上側セクションと該下側セクションとの間の中央セクションを備え、前記開口手段は、前記中央セクション内に複数のアパーチャを備える。本発明の第5の態様によれば、本発明の前述した態様のうちのいずれか1つによる浮力装置を備える波エネルギー変換システムが提供される。好ましくは、前記波エネルギー変換システムは、波運動に応答してポンプ動作を起こすために、前記浮力装置に動作可能に接続されたポンプであって、該ポンプによって流体がそれに沿って送出される油圧回路に組込まれる、ポンプと、該ポンプによって送出される前記流体の特性を制御するための、前記油圧回路に関連する手段とを更に備える。前記制御される流体の特性は、前記ポンプの送出サイクル中に前記流体圧力が増加するレートを含むことができる。前記ポンプの送出サイクル中に前記流体圧力が増加するレートの制御は、波エネルギー変換装置にかかる過剰な負荷を逃がすためのシステムを提供する。この配置構成によって、過剰な負荷を回避するために、動作中に波エネルギー変換装置から油圧式に放出することができる。好ましくは、油圧回路は、アキュムレータを含む。このアキュムレータは、ポンプの送出サイクルに油圧式に抵抗するように機能することができる。好ましくは、前記ポンプの前記送出サイクルに対する油圧抵抗のレートが前記送出サイクル中に徐々に増加する。ポンプの送出サイクル中に送出される流体のエネルギーの幾らかは、アキュムレータに蓄積することができ、このアキュムレータは流体の流れをスムーズにするように機能する。好ましくは、前記ポンプは、往復式ピストンポンプを備える。好ましくは、前記ポンプは、キャビティを画定する本体と、前記キャビティ内に収容されるピストン組立体とを備え、前記本体及び前記ピストン組立体は、協働して、前記キャビティ内に作業チャンバを画定し、該作業チャンバは、前記ピストン組立体と前記本体との相対的運動によって体積が可変であり、前記アキュムレータは、前記抵抗流体を通して前記作業チャンバに動作可能に結合される。前記ピストン組立体は、前記キャビティを作業側とブラインド側とに分割することができ、前記作業側は前記作業チャンバを画定する。前記ピストン組立体は、前記キャビティ内に収容されるピストンヘッド及び前記キャビティから延在するピストンロッドを備えることができる。前記本体はシリンダバレルを備えることができる。好ましくは、前記シリンダバレルは、水域の底に設置されるベース等の係留装置に接続され、前記ピストンロッドは、前記テザーに接続するために適合される。好ましくは、前記ポンプは、第1のポート及び第2のポートを有する。好ましくは、前記第2のポートは、流体流路に連通する。好ましくは、前記ポンプは、前記作業チャンバが最小体積状態に近づくにつれて、前記第2のポートと前記作業チャンバとの間の連通を遮断するように構成される。前記第2のポートが遮断されると、前記縮小する作業チャンバから前記流体が放出できるレートが制限されるように構成され、それにより、前記作業チャンバ内に依然として残っている前記流体の部分がはるかに速いレートで圧縮されるようにされるため、前記ピストンヘッドの継続する運動に対してはるかに大きな抵抗を送出する。好ましくは、前記キャビティは、大きな直径の第1のキャビティセクション及び小さな直径の第2のキャビティセクションを備え、前記第1のキャビティセクションと前記第2のキャビティセクションとの間に画定された肩部を有するように構成され、前記第1のキャビティセクションは前記ピストンヘッドを収容し、前記第2のキャビティセクションは前記作業チャンバ内に組込まれる。好ましくは、前記第2のキャビティセクションは、前記第2のポートがその上で開口する側壁を有し、前記肩部は、環状面を画定し、該環状面は、前記第1のキャビティセクションに面しconfronts、また、前記環状面上で、前記第1のポートが、前記第1のキャビティセクションに連通するために開口する。好ましくは、前記第2のキャビティセクションは、前記ピストンヘッドではなく前記ピストンロッドを収容できるサイズであり、前記ピストンロッドは、前記ピストンヘッドから延在し、前記第2のキャビティセクションを通過する。好ましくは、前記ピストンロッドは、隠蔽スリーブを組込み、該隠蔽スリーブは、前記ピストンヘッドに隣接して配設され、また、該スリーブは、前記作業チャンバが該作業チャンバの最小体積状態に近づくにつれて、前記第2のキャビティセクションに入り、それにより、前記第2のキャビティセクションに入ると、前記第2のキャビティセクションの前記側壁と協働し、前記第1のキャビティセクションから前記第2のポートを隠蔽するように構成される。これは、作業チャンバとアキュムレータとの間の連通を第1のポートによるものであるように効果的に制限する。本発明の第6の態様によれば、波エネルギー変換装置であって、波運動に応答してポンプ動作を起こすように適合されたポンプであって、該ポンプによって流体がそれに沿って送出される油圧回路に組込まれる、ポンプと、該ポンプによって送出される前記流体の特性を制御するための、前記油圧回路に関連する手段とを備える、波エネルギー変換装置が提供される。本発明の第7の態様によれば、ポンプであって、キャビティを画定する本体と、前記キャビティ内に収容されるピストン組立体とを備え、前記本体及び前記ピストン組立体は、協働して、前記キャビティ内に作業チャンバを画定し、該作業チャンバは、前記ピストン組立体と前記本体との相対的運動によって体積が可変であり、前記ピストン組立体は、前記キャビティを、前記作業チャンバを画定する作業側、アキュムレータに連通するための第1のポート、及び流体流路に連通するための第2のポートに分割し、該ポンプは、前記作業チャンバが最小体積状態に近づくにつれて、前記第2のポートと前記作業チャンバとの間の連通を遮断するように構成される、ポンプが提供される。本発明の第7の態様によるポンプは、本発明の第5の態様による波エネルギー変換システム内のポンプに関して上記で参照した特徴の任意のうちの1つ又は複数を組み込むことができる。本発明の第8の態様によれば、本発明の第7の態様によるポンプを備える波エネルギー変換システムが提供される。本発明は、添付図面に示される本発明の幾つかの特定の実施形態の以下の説明を参照してよりよく理解されるであろう。図面に示す実施形態はそれぞれ、海洋波エネルギーを動力化するための装置10を対象とする。図1を参照して、装置10は、水面12及び海底13を有する水域11内のオフショアに設置される。装置10は、浮力アクチュエータ14及び係留装置16に固定されたポンプ15を含み、係留装置16は、示す配置構成では、海底13に設置されたベースを備える。ポンプ15は、ポンプが係留装置に対して旋回できるように係留装置16に固定される。装置10は、閉ループモードで動作するように設計され、閉ループモードでは、高圧の流体が、ポンプ15によって陸に向かって圧送され、エネルギーが、オンショアプラント17にて有効な仕事として取出され、結果として得られる圧力が減った流体が、再びエネルギーを与えられるためにオフショアポンプ15に戻される。浮力アクチュエータ14は、ポンプ15に動作可能に接続され、ポンプ15の上の水域11内であるが、水面12の下で、浮力アクチュエータ14の上側表面が、通常、平均海水面12aより数メートル下になるような深さに浮力によって懸垂保持される。浮力アクチュエータ14は、テザー19を含む継手18によってポンプ15に動作可能に接続される。ここで図2~図12を参照して、第1の実施形態による装置10に組込まれた浮力アクチュエータ14は、外部表面27を提供する周囲スキン25を支持する内部フレーム構造23を有する中空本体21を備える。中空本体21は、内部フレーム構造23が収容される内部29を画定する。中空本体21の内部29は、メンテナンス並びに機器の設置及び取外し等の種々のオペレーションの場合に、陸上と水中の両方でアクセス可能である。中空本体21の持上げ及び展開を容易にするために、中空本体21上に種々の取付け具を設けることができる。通常、こうした取付け具は、内部フレーム構造29に固定されることになる。中空本体21は、上側セクション31、下側セクション33、及び上側セクション31と下側セクション33との間の中央セクション35を提供するように構成される。上側セクション31は、切頭構成であり、テーパ付き上側側面部分36及び一番上の表面37を備える。下側セクション33は、切頭構成であり、テーパ付き側面部分38及び一番下の表面39を備える。一番上の表面37及び一番下の表面39は、平坦でかつ閉鎖される。この構成は、水波の上下運動に対するカップリングを最適化するために一番下の表面にとって特に有利である。中空本体21は、一番上の表面37と一番下の表面39との間で中空本体21を通して延在する中心縦軸図示せずを有する。示す配置構成では、中央セクション35は、複数の小面41を呈する多角形構成である。上側セクション31及び下側セクション33は、相応して、テーパ付き上側側面部分36が複数の上側小面43を呈し、テーパ付き下側側面部分38が複数の下側小面45を呈するように構成される。中空本体21は、スキン25内に丸窓47を設けることによって中空本体21の中空内部29内への水の流入を可能にするように構成される。この実施形態では、丸窓47は、中央セクション35において、通常、小面41のそれぞれのうちの少なくとも1つの小面41に設けられる。丸窓47は、水が、中空本体21の内部29に流入し内部29から流出することを可能にし、それにより、浮力アクチュエータ10に対する水の側方流の影響を減少させる。特に、丸窓47は、中空本体21の内部29が水で満たされることを可能にし、また、浮力アクチュエータ14が水平に移動するとき、内部29に入りまた内部29から出る水の僅かなラフィングを同様に可能にするサイズである。この僅かな水流は、浮力アクチュエータ14にかかる側方負荷を減少させ、したがって、側方運動を制限するのに十分とすることができる。継手18、ポンプ15、及び係留装置16にかかる側方負荷を制限するために側方運動を制限することが望ましい。この配置構成によって、浮力アクチュエータ14が影響を受けやすい側方運動は、丸窓47のサイズの適切な選択によって或る程度制御することができる。浮力チャンバ51は、浮力アクチュエータ10に浮力を与えるために、中空本体21の内部29内に収容される。示す配置構成では、中空本体21の中心縦軸の周りに配設された4つの浮力チャンバ51が等間隔の関係で存在する。選択的な、浮力チャンバ内への浮力制御流体の導入又は浮力チャンバからの浮力制御流体の除去によって浮力アクチュエータ14の浮力を選択的に変動させるための対策が存在する。浮力アクチュエータ14は、中空本体21とテザー19との間にしなやかに弾性的な接続yieldinglyresilientconnectionを提供するように適合された接続手段61を設けられている。接続手段61は、中空本体21とテザー19との間の負荷が規定された負荷を超えるときまで、中空本体21とテザー19との間の実質的に強固な接続を維持するように構成された制動手段63を備え、それにより、制動手段63は、負荷を逃がすために中空本体21とテザー19との間の制限された相対的運動を容易にする。単に例として、制動手段63は、最大テザー引張負荷を例えば140トンに制限し、テザー引張負荷が例えば100トンに達すると動作し始めるように構成されることができる。この例では、制動手段63は、テザー引張負荷が100トン未満であるとき、動作しないことになり、その場合、中空本体21とテザー19との間に強固な接続が効果的に存在することになる。テザー引張負荷が100トンに達すると、制動手段63は、動作し始め、テザー負荷にしなやかに抵抗することになり、テザー負荷を140トンの最大値に制限する。制動手段63は、もちろん、テザー負荷の選択された任意の範囲内で動作するように構成されることができ、先の例は、単に説明のために提供された。制動手段63は、中空本体21の内部29内に収容され、油圧制動機構65及び油圧アキュムレータ67を備える。油圧制動機構65及び油圧アキュムレータ67は、油圧制動機構65と油圧アキュムレータ67との間に延在する流れライン69を通過することができる抵抗流体を通して相互接続される。この実施形態では、抵抗流体は、空気又は乾燥気体等の弾性的に圧縮可能な流体を含む。制動機構65は、キャビティ73を画定する本体71を備える。示す配置構成では、本体71は、側壁75及び2つの対向する端壁77、79を有するシリンダバレル74として構成されている。ピストン組立体81は、キャビティ73内に収容される。ピストン組立体81は、ピストンヘッド83及びピストンロッド85を備える。ピストンヘッド83は、キャビティ73内に摺動式かつ密閉式に位置して、キャビティを作業側91とブラインド側93とに分割する。作業側91はキャビティ73内の作業チャンバ95を画定し、作業チャンバ95は、ピストン組立体81とシリンダバレル74との相対的運動によって体積が可変である。制動機構65のブラインド側93は閉鎖される。ピストンロッド85は、キャビティ73から端壁79を通して延在する。シリンダバレル74は中空本体21に接続され、ピストンロッド85はテザー19に接続するように適合される。より詳細には、シリンダバレル74は、中空本体21の中心縦軸と整列して中空本体21内で中心に位置し、ピストンロッド85の外側端は、テザー19用の取付け点97を提供するように構成される。ピストンロッド85は、テザー19に接続するために、中空本体21のスキン25の一番下の表面39を超えて下に延在する。アキュムレータ67は、窒素チャージピストンアキュムレータ等の任意の適切なタイプとすることができる。アキュムレータ67は、プリチャージされて、テザー19によって伝達されるピストンロッド85にかかる負荷が上記規定された負荷を超えるときまで、作業チャンバ95内でピストン組立体の運動に抵抗する所定の流体圧力負荷をピストン組立体81に提供し、それにより、ピストン組立体81は、ピストンロッド85にかかる負荷に応答して運動を起こし、作業チャンバ95の連続した縮小が、こうした運動にしなやかに抵抗する抵抗流体に作用するようにさせる。作業チャンバ95は、連続して縮小するため、アキュムレータ67に連通する抵抗流体を連続して更に加圧する。これは、浮力アクチュエータ14とテザー19との間の引張負荷を逃がすのに役立ち、浮力アクチュエータ14が制御された方法で減速するための時間を提供する。引張負荷が低下するにつれて、アキュムレータ67によって送出される流体圧力は、その影響を回復し、ピストン組立体に戻り運動を起こさせる。シリンダバレル74は、ベース101上に支持され、ベース101は、中空本体21の中心縦軸を横切る軸の回りに旋回運動するためのヒンジ103を通して内部フレーム構造23の一部を形成する。旋回式搭載配置構成は、中空本体21が、制動機構65とテザー19との間の整列を維持しながら傾斜することを可能にする。ここで図13及び図14を参照して、ポンプ15は、高圧送出パイプライン及び低圧戻りラインに連通する流れライン122によってオンショアプラント17に接続された出口121を有する。高圧送出パイプライン及び低圧戻りラインはそれぞれ、出口121に連通し、低圧流体はポンプの取込みストロークによって導入され、高圧流体はポンプの送出ストロークによって排出される。ポンプ15は、キャビティ133を画定する本体131を備える。示す配置構成では、本体131は、側壁135及び2つの対向する端壁それらのうちの1つの端壁139だけが示されるを有するシリンダバレル134として構成されている。ピストン組立体141が、キャビティ133内に収容される。ピストン組立体141は、ピストンヘッド143及びピストンロッド145を備える。ピストンヘッド143は、キャビティ133内に摺動式かつ密閉式に設置されて、キャビティを作業側151とブラインド側153とに分割する。作業側151はキャビティ133内の作業チャンバ155を画定し、作業チャンバ155は、ピストン組立体141とシリンダバレル134との相対的運動によって体積が可変である。ポンプ15のブラインド側153は閉鎖される。シリンダバレル134は係留装置16に接続され、ピストンロッド145はテザー19に接続するために適合される。ポンプ15は、第1のポート161及び第2のポート162を有し、それぞれがキャビティ133に連通する。第1のポート161は、アキュムレータ流れライン167を通してアキュムレータ165に連通する。第2のポート162は出口121を提供する。アキュムレータ167は、窒素チャージピストンアキュムレータ等の任意の適切なタイプとすることができる。アキュムレータ流れライン167は、1方向弁169を組込むバイパスライン168を通して流れライン122に連通する。アキュムレータ165は、窒素チャージピストンアキュムレータ等の任意の適切なタイプとすることができる。キャビティ133は、大きな直径の第1のキャビティセクション171及び小さな直径の第2のキャビティセクション172を備え、第1のキャビティセクション171と第2のキャビティセクション172との間に肩部173が画定されるように構成される。第1のキャビティセクション171はピストンヘッド143を収容し、第2のキャビティセクション172は作業チャンバ155内に組込まれる。第2のキャビティセクション172は、第2のポート162がその上で開口する側壁175を有する。肩部173は、環状面177を画定し、環状面177は、第1のキャビティセクション171に面し、また、環状面177上で、第1のポート161が、第1のキャビティセクションに連通するために開口する。第2のキャビティセクション172は、ピストンヘッド143ではなくピストンロッド145を収容できるサイズである。ピストンロッド145は、ピストンヘッド143から延在し、第2のキャビティセクション172を通過する。ピストンロッド145は、端壁139内の開口を通してキャビティ133から延在し、流体シール181がピストンロッドと端壁との間に存在する。ピストンロッド145は、隠蔽スリーブobscuringsleeve183を組込み、隠蔽スリーブ183は、ピストンヘッド143に隣接して配設され、また、作業チャンバ155が作業チャンバ155の最小体積状態に近づくにつれて、第2のキャビティセクション172に入るように構成される。スリーブ183は、第2のキャビティセクション172に入ると、図13に示すように第2のキャビティセクションの側壁175と協働し、第1のキャビティセクション155から第2のポート162を隠蔽する。これは、作業チャンバ155と流れライン122との間の連通を効果的に制限する。作業チャンバ155内に保持される流体は、作業チャンバ155に暴露したままである第1のポート161を通してアキュムレータ165に連通する。保持される流体の圧力は、図14にグラフで示すように急激に上昇する。これは、ピストン組立体141に対する緩衝作用を提供し、エネルギーを消散させ、浮力装置11の運動を弱める。ポート162を通る流れライン122への流体の流れ及びポート161を通るアキュムレータ165への流体の流れは、協働して、制動機構についての圧力ストローク特性を規定する。この特性は、第2のキャビティセクション172の体積等の設計パラメータの1つ又は複数を変えることによって任意の特定の制動状況に適するように適合されることができる。制動の目的でエネルギーを消散するためのポンプ15の制御部が、効果的にポンプとともに配置され、それにより、その効果を高めることが、先の配置構成の特徴である。ここで図15を参照して、第2の実施形態による、装置10内に組込まれた浮力アクチュエータ用の制動手段63が示される。第2の実施形態による、装置10内の浮力アクチュエータ用の制動手段63は、第1の実施形態の制動手段と同様であるため、同様の参照符号が、同様の部品を特定するために使用される。この実施形態の制動機構65は、ブラインド側93が閉鎖されない点で第1の実施形態の制動機構と異なる。むしろ、ブラインド側93は、弁213を組込むバイパスライン211によって画定されるバイパス通路210を通して作業側91に連通する。弁213は、ピストンヘッド83の周りのシールを通り、ブラインド側93に入るように漏洩した可能性がある流体が作業チャンバ95に戻ることを可能にする。ここで図16を参照して、第3の実施形態による、装置10内に組込まれた浮力アクチュエータ用の油圧制動手段63が示される。第3の実施形態による、装置10内の浮力アクチュエータ用の油圧制動手段63は、第1の実施形態の制動手段と同様であるため、同様の参照符号が、同様の部品を特定するために使用される。図16に示す制動機構63では、油圧アキュムレータ67は、第1のポート221及び第2のポート222を通して制動機構65内の作業チャンバ95に連通する。制動機構63は、作業チャンバが最小体積状態に近づくにつれて、第2のポート222と作業チャンバ95との間の連通を遮断するように構成される。第2のポート222が遮断されると、縮小する作業チャンバ95から抵抗流体が放出できるレートが制限され、それにより、作業チャンバ内に依然として残っている抵抗流体の部分がはるかに速いレートで圧縮されるようにされるため、ピストンヘッド83の継続する運動に対してはるかに大きな抵抗を送出する。キャビティ73は、大きな直径の第1のキャビティセクション225及び小さな直径の第2のキャビティセクション227を備え、第1のキャビティセクション225と第2のキャビティセクション227との間に肩部229が画定されるように構成される。第1のキャビティセクション225はピストンヘッド83を収容し、第2のキャビティセクション227は作業チャンバ95内に組込まれる。第2のキャビティセクション227は、第2のポート222がその上で開口する側壁231を有する。肩部229は、環状面233を画定し、環状面233は、前第1のキャビティセクション225に面し、また、環状面233上で、第1のポート221が、第1のキャビティセクションに連通するために開口する。第2のキャビティセクション227は、ピストンヘッド83ではなくピストンロッド85を収容できるサイズである。ピストンロッド85は、ピストンヘッド83から延在し、第2のキャビティセクション227を通過する。ピストンロッド85は、端壁79内の開口を通してキャビティ73から延在し、流体シール237がピストンロッドと端壁との間に存在する。ピストンロッド85は、隠蔽スリーブ241を組込み、隠蔽スリーブ241は、ピストンヘッド83に隣接して配設され、また、作業チャンバ95が作業チャンバ95の最小体積状態に近づくにつれて、第2のキャビティセクション227に入るように構成される。スリーブ241は、第2のキャビティセクション227に入ると、図16に示すように第2のキャビティセクション227の側壁231と協働し、第1のキャビティセクション225から第2のポート222を隠蔽する。これは、作業チャンバ95とアキュムレータ61との間の連通を、第1のキャビティセクション225上で開口するため隠蔽されない第1のポート221によるものであるように効果的に制限する。アキュムレータ67と制動機構65との間の流れライン69は、第1の流れラインセクション69a及び第2の流れラインセクション69bに分岐する。第1の流れラインセクション69aは第1のポート121に連通し、第2の流れラインセクション69bは第2のポート122に連通する。第2の流れラインセクション69bは、反対方向への流れを防止しながら、第2のポート222からアキュムレータ67への流れを可能にするように適合された1方向弁243を組込む。ポート221及び222を通るアキュムレータ67への流体の流れは、協働して、制動機構についての圧力ストローク特性を規定する。この特性は、チャンバ95とアキュムレータ67との間の制限量を変えることによって任意の特定の制動状況に適するように適合されることができる。前述の実施形態では、浮力アクチュエータ14に関連した油圧制動手段63及び制動の目的でエネルギーを消散させるためのポンプ15の制御部は、それぞれ、テザー19にかかる過剰の負荷を逃がすためのリリーフ配置構成を提供する。これは、過剰の負荷のリリーフに冗長性を提供するため有利である。他の実施形態では、リリーフは、油圧制動手段63の組込みによる浮力アクチュエータ14に関連する油圧制動だけによって提供されることができる。すなわち、制動の目的でエネルギーを消散させるためのポンプ15の制御についての対策が存在しない場合がある。更に他の実施形態では、リリーフは、制動の目的でエネルギーを消散させるためのポンプ15の制御だけによって提供されることができる。すなわち、浮力アクチュエータに関連する油圧制動についての対策が存在しない場合がある。ここで図17を参照して、制動手段63を組込む浮力アクチュエータ14が示される。浮力アクチュエータ14用の制動手段63は、第1の実施形態の制動手段と同様であるため、同様の参照符号が、同様の部品を特定するために使用される。特に、制動手段63は、前述の実施形態の場合にそうであったように、中空本体21の内部29内に収容され、油圧制動機構65及び油圧アキュムレータ図示せずを備える。この配置構成では、不利な天候状態に対する浮力アクチュエータの暴露に応答して更なる水が浮力アクチュエータを通して流れることを可能にするために、浮力アクチュエータ14の内部の選択的な開口を可能にするように中空本体21が構成される。更なる水が浮力アクチュエータの内部を通過できるため、浮力アクチュエータに衝突する、移動する水に対する抵抗の更なる低減、したがって、過剰の負荷に応答する更なるリリーフが存在する。この実施形態では、中空本体21は、更なるリリーフを送出するために、PCT/AU2010/000398号に記載され示される浮力アクチュエータの特徴を組込む。浮力アクチュエータ14は、更なる制動手段が1次リリーフシステム又は2次リリーフシステムを提供するように構成されることができる。ここで図18~21を参照して、本発明による装置10内の浮力アクチュエータ14に関して適宜利用することができる中空本体21の種々の構成が示される。本発明の範囲が、述べる実施形態の範囲に限定されないことが認識されるべきである。特に、本明細書で述べられ示される実施形態の種々の形態の浮力アクチュエータが、海洋波エネルギーを動力化するための装置10での使用に限定される必要がないことが認識されるべきである。浮力アクチュエータは、種々の他の配置構成に対して用途があるとすることができる。さらに、本明細書で述べられ示されるポンプ15が、海洋波エネルギーを動力化するための装置10での用途に限定される必要がないことが認識されるべきである。制動の目的でエネルギーを消散させるための、ポンプ及びポンプの制御のための関連する対策は、種々の他の配置構成に対して用途がある場合とすることができる。変更及び改善は、本発明の範囲から逸脱することなく行われることができる。明細書及び特許請求の範囲全体を通して、文脈が別途必要としない限り、言葉備えるcompriseという語又は備えるcomprises若しくは備えるcomprising等の変形は、述べられる完全体integer又は完全体の群の包含を意味するが、任意の他の完全体又は完全体の群の排除を意味しないと理解されるであろう。