"被写体を結像面に結像する第1の光学系と、複数画素を含む複数の画素ブロックを有する撮像領域を備えた撮像素子と、前記複数の画素ブロックに対応して設けられた複数のマイクロレンズを有するマイクロレンズアレイを含み、前記結像面に結像される予定の像を、個々のマイクロレンズに対応する画素ブロックに縮小再結像する第2の光学系と、前記撮像素子によって得られた前記被写体の画像信号を用いて、前記各マイクロレンズと前記画素ブロックとの光学位置関係を補正した画像信号処理を行う信号処理部と、を備えていることを特徴とする固体撮像装置。前記信号処理部は、キャリブレーション用画像から前記第2の光学系および前記撮像素子の少なくとも一方の歪みを補正する補正係数を算出する補正係数算出部を備えていることを特徴とする請求項1記載の固体撮像装置。前記補正係数算出部は、前記キャリブレーション用画像から前記マイクロレンズアレイの各マイクロレンズの結像の中心位置を取得する中心位置取得部と、前記中心位置取得部によって取得された各マイクロレンズの結像の中心位置と、前記画素値とに基づいて、補正マトリクスを計算する補正マトリクス計算部と、を備えていることを特徴とする請求項2記載の固体撮像装置。前記信号処理部は、各マイクロレンズ内の画素値を取得する画素値取得部を更に備え、前記中心位置取得部によって取得された各マイクロレンズの結像の中心位置と、前記画素値取得部によって取得された各マイクロレンズ内の画素値と、前記補正マトリクス計算部によって計算された補正マトリクスとに基づいて、撮影された画像の画像信号から各マイクロレンズ内の画素位置を補正することを特徴とする請求項3記載の固体撮像装置。前記信号処理部は、輝度校正用の補正データに基づいて、撮影された画像の画像信号の輝度値を補正することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の固体撮像装置。請求項1乃至5のいずれかに記載の固体撮像装置を備えていることを特徴とする携帯情報端末。本発明が解決しようとする課題は、複数のマイクロレンズを有していても、補正を容易に行うことが可能で、かつ距離推定や画像再構成における誤差および画質劣化を抑制することのできる固体撮像装置および携帯情報端末を提供することである。本実施形態の固体撮像装置は、被写体を結像面に結像する第1の光学系と、複数画素を含む複数の画素ブロックを有する撮像領域を備えた撮像素子と、前記複数の画素ブロックに対応して設けられた複数のマイクロレンズを有するマイクロレンズアレイを含み、前記結像面に結像される予定の像を、個々のマイクロレンズに対応する画素ブロックに縮小再結像する第2の光学系と、前記撮像素子によって得られた前記被写体の画像信号を用いて、前記各マイクロレンズと前記画素ブロックとの光学位置関係を補正した画像信号処理を行う信号処理部と、を備えていることを特徴とする。以下に実施形態について図面を参照して説明する。図1に、一実施形態による固体撮像装置カメラモジュール1を示す。この実施形態の固体撮像装置1は、撮像モジュール部10と、撮像信号プロセッサ以下、ISPともいう20と、を有する。撮像モジュール部10は、結像光学系12と、マイクロレンズアレイ14と、撮像素子16と、撮像回路18とを有する。結像光学系12は、被写体からの光を撮像素子16へ取り込む撮像光学系として機能する。撮像素子16は、結像光学系12により取り込まれた光を信号電荷に変換する素子として機能し、複数の画素光電変換素子としての例えばフォトダイオードが2次元アレイ状に配列されている。マイクロレンズアレイ14は、例えば複数のマイクロレンズを有するマイクロレンズアレイもしくはプリズム等の微小光学系である。結像光学系12によって結像面に結像する光線群を、個々のマイクロレンズと対応する画素ブロックに縮小再結像する光学系として機能する。撮像回路18は、撮像素子16の画素アレイの各画素を駆動する駆動回路部図示せずと、画素領域から出力される信号を処理する画素信号処理回路部図示せずとを有している。上記駆動回路部は、例えば駆動する画素を垂直方向に水平ライン行単位で順次選択する垂直選択回路と、列単位で順次選択する水平選択回路と、それらを各種パルスにて駆動するTGタイミングジェネレータ回路、などを有する。上記画素信号処理回路部は、画素領域からのアナログ電気信号をデジタル変換するAD変換回路と、ゲイン調整やアンプ動作を行うゲイン調整/アンプ回路と、デジタル信号の補正処理などを行うデジタル信号処理回路となどを有している。ISP20は、カメラモジュールI/Fインターフェース22と、画像取り込み部24と、信号処理部26と、ドライバI/F28とを備えている。撮像モジュール部10による撮像により得られたRAW画像は、カメラモジュールI/F22から画像取り込み部24へ取り込まれる。信号処理部26は、画像取り込み部24に取り込まれたRAW画像について、信号処理を実施する。ドライバI/Fインターフェース28は、信号処理部26での信号処理を経た画像信号を、図示しない表示ドライバへ出力する。表示ドライバは、固体撮像装置によって撮像された画像を表示する。信号処理部の処理手順次に、図2及び図3を参照して、信号処理部26による信号処理の手順を説明する。信号処理部26は、撮像モジュール部10で得られたRAW画像について光学系の歪み補正及び輝度補正を行う。まず、キャリブレーション用画像を撮影する図2のステップS1。続いて、撮影したキャリブレーション用画像の2値化を行う図2のステップS2。この2値化された画像の輪郭フィッティングを行う図2のステップS3。その後、各マイクロレンズの中心位置を取得する図2のステップS4。続いて、各マイクロレンズ内の画素値を取得する図2のステップS5。各マイクロレンズの中心位置および各マイクロレンズ内の画素値から、補正マトリクスを計算する図2のステップS6。ステップS1からステップS6までの手順が撮影画像からマイクロレンズ中心位置及び画像補正のための補正マトリクスを求める処理ステップである。光学系のセッティングが変わらない場合、マイクロレンズ中心位置及び補正マトリクスについて同じ値を用いることが可能であるため、ステップS1からステップS6までの手順は省略することも可能である。このようにして求められた補正マトリクスを用いて、撮影された画像の再構成補正を行う。この再構成の手順を図3に示す。まず、再構成用の画像を撮影する図3のステップS7。続いて、マイクロレンズ内における画素の輝度の補正を行う図3のステップS8。その後、マイクロレンズ内の画像の抜き出しを行う図3のステップS9。そして、マイクロレンズ中心位置の補正を行い図3のステップS10、マイクロレンズ内の画素位置の補正を行う図3のステップS11。続いて、マイクロレンズ像の拡大を行い図3のステップS12、マイクロレンズ像が重なる領域が生じるか否かの判定を行う図3のステップS13。重なり領域がない場合は補正後の位置に従ってマイクロレンズ像の画素値を再配置した画像を生成し図3のステップS14、信号処理を終了する。重なり領域がある場合は重なり領域に対して画像合成処理を行い図3のステップS15、その後補正後の位置に画素値を配置した画像を生成し図3のステップS16、信号処理を終了する。光学系の詳細次に、一実施形態の固体撮像装置の光学系を図4に示す。結像レンズ12、マイクロレンズアレイ14、撮像素子16の順に光線が入射する。また、Aは結像レンズ12と被写体100との間の距離、Bは結像レンズ12による結像距離、Cは結像レンズ12の結像面とマイクロレンズアレイ14のマイクロレンズとの間の距離、Dはマイクロレンズアレイ14と撮像素子16との間の距離である。fは結像レンズ12の焦点距離、gはマイクロレンズの焦点距離である。今回、説明のため光軸に対して被写体側を前方、撮像素子側を後方と定義する。光学系内でマイクロレンズアレイは結像レンズの光線を各視点の像に分離し、撮像素子16上に結像させる役割をもつ。なお、本実施形態においては、図4に示すように、マイクロレンズアレイ14が結像レンズ12の結像面より結像レンズ12に対して後方に設置されている。しかし、本実施形態では図4に示す条件に限定するものではなく、例えば図5に示すように、マイクロレンズアレイ14が結像レンズ12の結像面より前方に設置されていてもよい。補正係数を得る方法次に、信号処理部26の処理手順で述べた補正係数に関して、図6a、6bを参照してその補正係数を求める方法を説明する。図6aは、取り付け誤差などの光学的歪みがなく、マイクロレンズアレイ14と撮像素子16が平行に設置されている、被写体が光軸上にある場合の光学系を示し、図6bはマイクロレンズアレイ14と撮像素子16とを含む部分13の拡大図である。図6b中で、結像レンズ12の光軸と、マイクロレンズアレイ14の平面中心に位置する1つのマイクロレンズの主点が交わる点を原点0として、結像レンズ12の光軸をZ軸とし、さらにZ軸に垂直な面内にX軸をとる。本光学系は結像レンズ12の光軸に対して軸対称であるため、上記配置であれば任意のX軸を取ることができる。より厳密に言えば、マイクロレンズの並び方によって軸対称にとれる方向は有限数であり、マイクロレンズの並び方が六方配列であれば6通りの回転対称軸が、正方配列であれば4通りの対称軸が取れる。X軸上のあるマイクロレンズの主点の座標をLxとし、Z軸に関して対称の位置にあるマイクロレンズの主点を-Lxとおく。結像レンズ12の集光点である節点0,Cから点a1-Lx,0、b1Lx,0それぞれに入射する各マイクロレンズに対する主光線のZ軸となす角をそれぞれα、βとおくと、α=βであるから撮像素子12上に到達する各光線の位置は点a2、点b2となる。Z軸とa2間の距離をI、Z軸とb2間の距離をIIと表すとI=IIとなり、Lxの値は同じ節点から射出する光線が入射するどのZ軸に関して対称に位置するマイクロレンズの組にも適応できる。したがって、撮像素子16上のマイクロレンズの像中心間距離をIIIとおくと、図6bに示すように、マイクロレンズの中心を通る光線は撮像素子16上に均等に並ぶことが分かる。これに対して、図7に示すように、マイクロレンズアレイ14が撮像素子16に対してXZ面内で角度θだけ傾いた状態における、各Z軸に関して対称に位置するマイクロレンズの組の中心の結像位置関係を求める。θはX軸を基準とし、Z軸へ反時計方向に回転する方向を正にとる。この場合では傾きθの分、原点0からLxだけ離れたマイクロレンズ中心座標a1、b1はZ軸方向に0以外の値も持ちえる。例としてθ>0の場合にはα<βとなり、したがってI<IIとなることから、撮像素子16上に結像する位置は原点から等距離とはならない。このことから、マイクロレンズアレイ14が傾いている場合、マイクロレンズの像中心は撮像素子16上に不均等に分布することとなる。マイクロレンズの結像位置が不均等に分布する場合、光学系の歪みによる補正のため、得られる画像自体を用いて補正係数を求める。具体的には図8に示すように、信号処理部26の補正係数算出部26Aにおいて、撮影画像から公知の技術、例えば円形輪郭マッチングなどを用いて各マイクロレンズの像の中心位置を決定し、中心座標の並び方から光学系歪みパラメータを補正する補正マトリクスを推定する。なお、マイクロレンズの像の形状は絞りの形を反映したものであるため、絞りが四角形の場合は四角形のマイクロレンズ像が並んだ全体像が撮像素子16で得られる。従って絞り形状によってマッチング形状を変えることで中心位置の決定精度は良くなる。補正係数算出部26Aの動作の詳細は、以下の通りである。まず、撮影されたキャリブレーション用の画像の二値化を二値化処理部26aにおいて行う。この二値化された画像はメモリ26bに記憶される。続いて、この二値化された画像を用いて、輪郭フィッティング部26cにおいて、輪郭フィッティングが行われる。この輪郭フィッティングは、各マイクロレンズに対して行われ、それぞれのマイクロレンズに対してマイクロレンズ輪郭フィッティング部26c1、26c2、26c3等によって行われる。その後、これらの輪郭フィッティングに基づいてマイクロレンズ像の中心位置の取得が中心位置取得部26dによって行われ、それぞれの中心位置がメモリ26eに記憶される。そして各マイクロレンズ像の中心位置に基づいて、補正マトリクスが補正マトリクス計算部26gにおいて計算され、メモリ26hに記憶される。補正マトリクスは以下のようにして求められる。再び図7に戻り、マイクロレンズアレイ14がθ度傾いている場合、マイクロレンズ像の中心位置の座標が少なくとも3つ分かれば傾き角度θおよび節点位置Cを求めることができる。簡略化のためZ軸と撮像素子16の交点0,-Dにマイクロレンズの結像中心点の一つが存在するとし、さらに点a2、b2それぞれの結像点の座標が分かっているとする。このとき計算できるマイクロレンズの結像中心間距離I及びIIは以下の式で表すことができる。したがって、この2式を連立させることで傾き角度θと節点位置Cの値を得ることができる。X軸およびZ軸に対してそれぞれ直交するY軸方向の変化に注目するとx=Lx面内でのマイクロレンズの位置関係は図9に示すように表され、中心位置のy座標も変化することが分かる。x=Lx面内の場合、マイクロレンズアレイ14の面はz=Lxsinθに存在するため、結像位置c0、d0はそれぞれ結像位置c2、d2に移動する。このような結像点のx,y座標変化に対し、マイクロレンズアレイ14の傾きの無い場合の座標へ、補正マトリクスを用いて変換することができる。ここでLxの代わりに符号付のマイクロレンズの中心位置座標lxを導入する。すなわち点a1、b1のうちx>0にある点はlx=Lx、x<0にある点はlx=-Lxと表す。傾きが無い理想の状態におけるマイクロレンズの結像位置をx1,y1,z1、傾きが有る状態におけるマイクロレンズの結像位置をx2,y2,z2とおくと下式で位置補正が可能である。同様の手法にて、別途発生する撮像素子16の傾きやディストーション歪みなどについても補正マトリクスを求め、適応することで処理画像の補正をすることができる。次に、上述したようにして求められた補正マトリクスを用いて画素位置を補正する場合について図10を参照して説明する。この画素位置の補正は、信号処理部26の画素位置補正部26Bによって行う。まず、画素位置補正部26Bの画像抜き出し部26iによって各マイクロレンズ内の画像の抜き出しが行われる。続いて、各マイクロレンズに対して、抜き出された画像に基づいて、マイクロレンズの中心位置、すなわち中心座標の補正が、メモリ26hに記憶された補正マトリクスを用いて、中心座標補正部26jによって行われる。その後、各マイクロレンズに対して、マイクロレンズ内の画素位置の補正がメモリ26hに記憶された補正マトリクスを用いて、マイクロレンズ内画素位置補正部26kによって行われる。続いて、マイクロレンズの像の拡大がマイクロレンズ像拡大部26lによって行われ、画素再配置しない場合には、拡大されたマイクロレンズの像から画素位置補正後の画像が得られ、画素再配置する場合には画像合成処理部26mによって画像の合成処理が行われ、画素位置補正後の画像が得られる。なお、画素位置の補正においては、光学系の状態が変わらない条件のもとでは、補正マトリクスはそのまま再利用することが可能である。したがって、例えば携帯カメラなど固定焦点の撮像装置では出荷時に予め組立て誤差、部品ばらつき等に起因する光学歪みを補正する補正マトリクスを求めておき、撮影時では、上記求めた補正マトリクスを用いることで処理時間の短縮や処理リソースの節約といったメリットがある。輝度値補正を行う方法図11aに示す、マイクロレンズによって結像され撮像素子16にて得られる像は、各マイクロレンズの周辺部の光量落ちにより図11bに示すように、ピークを持った輝度値分布を示す。さらに、マイクロレンズごとの形状歪みなどにより、各マイクロレンズの像で光量ピークの大きさや位置は異なっている。この状態のまま画像再構成の合成処理を行うと、輝度値のピークの影響が及ぶことで画質劣化が生じてしまう可能性が存在する。そこで予め図12に示すように、白色板などのキャリブレーション用画像を撮影してメモリに保存しておき、合成処理の際にこのキャリブレーション用画像を用いて光量ピークの影響を低減させる処理を、信号処理部26の輝度補正部26Cによって行う。ここで白色板の輝度値に光量落ちが加わった結果、光量ピークが座標xの関数でfxと表せるとすると、fxの逆関数f-1Xを求めることで元の輝度値を復元できる。輝度補正部26Cの動作について図12を参照して説明する。まず、キャリブレーション用画像から、メモリ26eに記憶されたマイクロレンズ中心座標に基づいて各マイクロレンズ内の輝度値を、輝度値取得部26nによって取得する。続いて、取得された輝度値が補正用輝度値としてメモリ26qに記憶される。その後、撮像された撮像画像に対する輝度補正は、図13に示すように、信号処理部26の輝度補正部26Dによって行われる。すなわち、撮像画像から各マイクロレンズ内の輝度値が輝度値取得部26nによって取得される。続いて、取得された輝度値と、メモリ26eに記憶されたマイクロレンズ中心座標と、メモリ26qに記憶された補正用輝度値とに基づいて、各マイクロレンズに対して、マイクロレンズ内の輝度補正値が輝度値補正算出部26pによって行われる。そして、この輝度補正値に基づいて、撮像画像が画像補正部26rによって補正される。距離画像情報を得る方法次に、距離画像情報を得る方法について説明する。図4に示す光学系を例に取って説明する。レンズ12と被写体100との距離Aが変化すると下記も式にしたがってBの値が変化する。結像レンズ12とマイクロレンズアレイ14との間の距離をEという値に固定している場合は、Bの変化に伴ってCの値も変化する。BC=E一方、マイクロレンズ14に関しては、CとDの関係は次の式に従う。この結果、各マイクロレンズを通って結像する像は結像レンズ12の仮想イメージである結像面をMM=D/C倍に縮小した画像が得られ、式で表すと下記で表される。さらに上式をAについて整理すると、が得られる。したがって、このマイクロレンズによる像の縮小倍率Mをマッチング等により算出し、かつD、Eの値を予め計測しておけば、Aの値を逆算することが可能である。以上説明したように、本実施形態によれば、光学系の誤差および歪みを反映した各マイクロレンズ像形成位置を予め推定し、補正係数マトリクスを算出する。この補正係数マトリクスを用いてマイクロレンズアレイとマイクロレンズ像の補正を一緒に行うことで、再構成時の画像合わせ精度を向上させることが可能となり、画質劣化を防止することができる。また、補正係数を取得し、処理で利用することで、被写体までの距離推定における精度低下を防止することが可能となる。また、補正係数を利用することで、再構成画像における画像の歪みなどの画質劣化を防止することが可能となる。各撮像装置自体の補正係数を利用するため、例えば製造時の取り付け誤差など装置ごとに異なる誤差が生じたとしても、再構成画像からその影響を低減することができる。すなわち、本実施形態によれば、複数のマイクロレンズを有していても、補正を容易に行うことが可能で、かつ距離推定や画像再構成における誤差および画質劣化を抑制することが可能な固体撮像装置を提供することができる。なお、本実施形態の固体撮像装置1は、スチルカメラばかりでなく、情報携帯端末、例えば図14に示す携帯情報端末200に用いることができる。この図14に示す携帯情報端末は一例であって、符号10は第1または第2実施形態における固体撮像装置の撮像モジュール部を示す。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。"