外部のマイコンとの通信に基づいて、モータの駆動を制御するモータ駆動回路であって、前記モータを駆動する駆動電圧を前記モータに供給するドライバを、駆動制御信号により制御する駆動制御信号生成回路と、電源から前記ドライバに供給される電源電圧を検出し、前記電源電圧が予め設定された第1の閾値以上である場合には、前記駆動制御信号生成回路に通常動作を指示する通常動作モード信号を出力し、一方、前記電源電圧が前記第1の閾値未満である場合には、前記駆動制御信号生成回路に試験動作を指示する試験動作モード信号を出力するモード選択回路と、を備え、前記駆動制御信号生成回路は、前記通常動作モードに応じて、前記駆動制御信号により前記ドライバを制御して、前記モータを通常動作させ、一方、前記試験動作モード信号に応じて、前記駆動制御信号により前記ドライバを制御して、前記モータを試験動作させることを特徴とするモータ駆動回路。前記モード選択回路は、前記電源電圧が前記第1の閾値よりも低い第2の閾値未満である場合には、前記駆動制御信号生成回路に試験動作モード信号を出力することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。前記駆動制御信号生成回路は、前記電源電圧が前記第1の閾値と前記第2の閾値との間の電圧である場合、前記駆動制御信号を出力しないことを特徴とする請求項2に記載のモータ駆動回路。前記モード選択回路は、前記電源電圧が、前記第2の閾値未満、且つ、前記第2の閾値よりも低い第3の閾値以上である場合には、前記駆動制御信号生成回路に試験動作モード信号を出力することを特徴とする請求項2または3に記載のモータ駆動回路。前記モード選択回路は、前記電源電圧が、予め設定された基準期間の間、継続して前記第2の閾値未満になった場合に、前記試験動作モード信号を出力することを特徴とする請求項2ないし4のいずれか一項に記載のモータ駆動回路。前記モード選択回路は、前記電源電圧が、予め設定された基準期間の間、継続して前記第1の閾値未満になった場合に、前記試験動作モード信号を出力することを特徴とする請求項1記載のモータ駆動回路。前記通常動作は、前記マイコンの指令に応じた回転数で、又は前記モータの進角の制御をして、前記モータを回転させる動作であり、前記試験動作は、前記モータを強制通電して一定の周波数で、又は前記モータの進角の制御をしないで前記モータを回転させる動作であること特徴とする請求項1ないし6のいずれか一項に記載のモータ駆動回路。前記駆動制御信号生成回路は、前記モード選択回路から前記試験動作モード信号の出力を受けた場合で、前記マイコンから出力された前記モータを回転させることを指示する回転数制御信号が入力されている場合に、前記駆動制御信号により前記ドライバを制御して、前記モータを試験動作させ、一方、前記モード選択回路から前記試験動作モード信号の出力を受けた場合で、前記マイコンから出力された前記モータを停止させることを指示する回転数制御信号が入力されている場合に、前記駆動制御信号を出力しないことを特徴とする請求項1ないし7に記載のモータ駆動回路。モータと、前記モータを駆動するための駆動電圧を前記モータに供給するドライバと、外部のマイコンとの通信に基づいて、駆動制御信号によりドライバを制御することにより、前記モータの駆動を制御するモータ駆動回路と、を備え、前記モータ駆動回路は、前記ドライバを、駆動制御信号により制御する駆動制御信号生成回路と、電源から前記ドライバに供給される電源電圧を検出し、前記電源電圧が予め設定された第1の閾値以上である場合には、前記駆動制御信号生成回路に通常動作を指示する通常動作モード信号を出力し、一方、前記電源電圧が前記第1の閾値未満である場合には、前記駆動制御信号生成回路に試験動作を指示する試験動作モード信号を出力するモード選択回路と、を備え、前記駆動制御信号生成回路は、前記通常動作モードに応じて、前記駆動制御信号により前記ドライバを制御して、前記モータを通常動作させ、一方、前記試験動作モード信号に応じて、前記駆動制御信号により前記ドライバを制御して、前記モータを試験動作させることを特徴とするモータ装置。信号伝送の制約を回避しつつ、より適切に試験動作することが可能なモータ駆動回路を提供する。実施例に従ったモータ駆動回路は、外部のマイコンとの通信に基づいて、モータの駆動を制御するモータ駆動回路である。モータ駆動回路は、前記モータを駆動する駆動電圧を前記モータに供給するドライバを、駆動制御信号により制御する駆動制御信号生成回路を備える。モータ駆動回路は、電源から前記ドライバに供給される電源電圧を検出し、前記電源電圧が予め設定された第1の閾値以上である場合には、前記駆動制御信号生成回路に通常動作を指示する通常動作モード信号を出力し、一方、前記電源電圧が前記第1の閾値未満である場合には、前記駆動制御信号生成回路に試験動作を指示する試験動作モード信号を出力するモード選択回路を備える。前記駆動制御信号生成回路は、前記通常動作モードに応じて、前記駆動制御信号により前記ドライバを制御して、前記モータを通常動作させ、一方、前記試験動作モード信号に応じて、前記駆動制御信号により前記ドライバを制御して、前記モータを試験動作させる。比較例例えば、ユーザがモータ駆動回路を使って初期検討する際など、モータの仕様や負荷状態に関わらず通電波形を出力する試験動作モードをモータ駆動回路が備えると有効である。また、モータ駆動回路を製造する際、通電試験やモータ無負荷状態での動作確認試験など実施する。この動作確認試験において、実際の負荷状態と異なるため所望の動作しないような場合がある。このため、試験動作モードをモータ駆動回路が備えると有効である。この試験動作モードは、特に複雑な制御を要する3相ブラシレスDCモータを駆動する際に有効である。モータ駆動回路が、マイコンからの試験信号に基づき、試験動作強制通電、自動進角制御など付帯制御なしでの基本制御などする技術もある。ここで、一般的に、半導体装置であるモータ駆動回路がモータ装置製品に内蔵されている場合、モータ駆動回路の入出力は直流電源との2本とマイコンとの数本しか存在しない。この場合、上記モータ駆動回路の試験動作は、マイコンとモータ駆動回路、すなわちモータ装置との間の信号伝送の制約により制限される。そこで、実施例においては、信号伝送の制約を回避しつつ、より適切に試験動作するモータ駆動回路について提案する。以下、各実施例について図面に基づいて説明する。なお、以下の実施例では、3相の駆動電圧により回転数が制御される3相モータの制御に適用した場合について説明する。しかし、駆動電圧により回転数が制御される他の種類のモータについても同様に適用することができる。図1は、実施例1に係るモータ駆動システム1000の構成の一例を示す図である。図1に示すように、モータ駆動システム1000は、モータ駆動回路1と、ドライバDと、マイコン101と、モータMと、直流電源VDDと、を備える。このモータ駆動システム1000は、例えば、エアコンや冷蔵庫等の製品に使用されるファンやコンプレッサの駆動用に適用される。マイコン101は、モータMの回転数を規定する回転数制御信号を、モータ駆動回路1に、出力するようになっている。また、このマイコン101は、上述のエアコンや冷蔵庫等の製品の所定の制御も実行するようになっている。また、直流電源VDDは、電源電圧を出力するようになっている。モータMは、本実施例では、3相モータさらに詳しくは、3相ブラシレスDCモータである。なお、既述のように、モータMは、駆動電圧により回転数が制御される他の種類のモータであってもよい。ドライバDは、直流電源VDDに接続され、この直流電源VDDから電源電圧が供給されるようになっている。このドライバDは、該電源電圧からモータMを駆動するための3相の駆動電圧を生成する。このドライバDは、該駆動制御信号に応じて、モータMに対して、モータMを駆動するための3相の駆動電圧を供給するようになっている。このドライバDは、例えば、該電源電圧と接地電圧との間に2個ずつ直列に接続された計6個のMOSトランジスタ図示せずを該該駆動制御信号により制御することにより、3相の駆動電圧をMOSトランジスタ間の接続点から出力する。モータMは、これらの3相の駆動電圧により、3相のコイルに電流が流れて、駆動するようになっている。また、モータ駆動回路1は、外部のマイコン101との通信に基づいて、駆動制御信号によりドライバDを制御モータMに対する3相の駆動電圧を制御して、モータMの駆動を制御するようになっている。このモータ駆動回路1は、モード選択回路1aと、駆動制御信号生成回路1bと、を備える。モード選択回路1aは、電源VDDからドライバDに供給される電源電圧を検出する。なお、このモード選択回路1aによる電源電圧の検出は、電源電圧を抵抗分割して検出する等の既存の技術により実施可能である。このモード選択回路1aは、該電源電圧が予め設定された第1の閾値例えば、150VV1以上である場合には、駆動制御信号生成回路1bに通常動作を指示する通常動作モード信号を出力する。一方、モード選択回路1aは、該電源電圧が該第1の閾値V1未満である場合には、駆動制御信号生成回路1bに試験動作を指示する試験動作モード信号を出力する。なお、モード選択回路1aは、電源電圧が、予め設定された基準期間の間、継続して第1の閾値V1未満になった場合に、試験動作モード信号を出力するようにしてもよい。さらに好ましくは、モード選択回路1aは、該電源電圧が該第1の閾値V1よりも低い第2の閾値例えば、100VV2未満である場合には、駆動制御信号生成回路1bに試験動作モード信号を出力するようにしてもよい。これにより、通常動作と試験動作の区別を明確にすることができる。特に、モード選択回路1aは、該電源電圧が、予め設定された基準期間の間、継続して第2の閾値V2未満になった場合に、試験動作モード信号を出力するようにしてもよい。さらに好ましくは、モード選択回路1aは、該電源電圧が、第2の閾値V2未満、且つ、第2の閾値V2よりも低い第3の閾値例えば、50VV3以上である場合には、駆動制御信号生成回路1bに試験動作モード信号を出力するようにしてもよい。特に、モード選択回路1aは、該電源電圧が、予め設定された基準期間の間、継続して第2の閾値V2未満、且つ、第3の閾値V3以上になった場合に、試験動作モード信号を出力するようにしてもよい。これにより、電源電圧が正常に試験動作するために必要な最低電圧以上である場合に、試験動作させて、より確実に試験動作を実行することができる。また、駆動制御信号生成回路1bは、ドライバDを駆動制御信号により制御するようになっている。これにより、ドライバDは、該駆動制御信号に応じて、モータMに対して、モータMを駆動するための3相の駆動電圧を供給する。例えば、駆動制御信号生成回路1bは、通常動作時、マイコン101から入力された、モータMの回転数を規定する回転数制御信号指令に基づいて、モータMを回転数制御信号により規定された回転数で駆動するための駆動制御信号を生成する。すなわち、駆動制御信号生成回路1bは、通常動作モードに応じて、該駆動制御信号によりドライバDを制御して、モータMを通常動作させる。一方、駆動制御信号生成回路1bは、試験動作時、試験動作用に規定された回転数で駆動するための駆動制御信号を生成する。すなわち、駆動制御信号生成回路1bは、試験動作モード信号に応じて、該駆動制御信号によりドライバDを制御して、モータMを試験動作させる。駆動制御信号生成回路1bは、例えば、該電源電圧が該第1の閾値V1と該第2の閾値V2との間の電圧例えば、125Vである場合、駆動制御信号を出力しないようにしてもよい。ここで、該通常動作は、既述のように、例えば、マイコン101の指令回転数制御信号に応じた回転数でモータMを回転させる動作である。この場合、試験動作は、例えば、モータMを強制通電して一定の周波数で回転させる動作である。さらに、該通常動作は、例えば、モータMの駆動電流を検出して、この検出結果からモータMの進角を推定し、この推定した進角が所定値になるように、モータMの進角の制御をしてモータMを回転させる動作を含んでもよい。この場合、該試験動作は、例えば、モータMの進角の制御をしないでモータMを回転させる動作である。なお、駆動制御信号生成回路1bは、例えば、マイコン101から出力されたモータMを回転させることを指示する回転数制御信号が入力されている場合、駆動制御信号を出力し、一方、マイコン101から出力されたモータを停止させることを指示する回転数制御信号が入力されている場合、駆動制御信号を出力しない。また、該通常動作時および該試験動作時における駆動制御信号生成回路1bによる駆動制御信号の生成は、既存の技術で実施可能である。既述のように、モータ駆動回路1がモータ装置100に内蔵されている場合、モータ駆動回路1の入出力は直流電源との2本とマイコンとの数本しかない。しかし、本実施例に係るモータ装置100によれば、電源VDDの電圧に応じて試験動作させるようにしたため、従来と同様に試験が可能である。ここで、以上のような構成を有するモータ装置100の動作の一例について説明する。先ず、第1の閾値で、通常動作と試験動作とを切り替える場合について説明する。先ず、電源VDDが出力する電源電圧がゼロから上昇する。そして、モード選択回路1aは、予め設定された基準期間の間、電源電圧の値が継続して第1の閾値V1未満になった場合に、駆動制御信号生成回路1bに試験動作モード信号を出力する。これにより、駆動制御信号生成回路1bは、試験動作モード信号に応じて、例えば、マイコン101から出力されたモータMを回転させることを指示する回転数制御信号が入力された場合に、駆動制御信号によりドライバDを制御して、モータMを試験動作させる。そして、モード選択回路1aは、該電源電圧が、第1の閾値V1以上である場合には、駆動制御信号生成回路1bに通常動作モード信号を出力する。駆動制御信号生成回路1bは、通常動作モードに応じて、マイコン101から入力された、モータMの回転数を規定する回転数制御信号指令に基づいて、モータMを回転数制御信号により規定された回転数で駆動するための駆動制御信号を生成する。駆動制御信号生成回路1bは、この駆動制御信号によりドライバDを制御して、モータMを通常動作させる。また、既述のように、第2の閾値以下で、試験動作に切り替えるようにしてもよい。この場合、先ず、電源VDDが出力する電源電圧がゼロから上昇する。そして、該電源電圧がゼロから該第3の閾値V3との間の電圧例えば、25Vである場合、モード選択回路1aは、通常動作モード信号および試験動作モード信号を出力しない。これにより、駆動制御信号生成回路1bは、駆動制御信号を出力しない。すなわち、モータMは、停止状態である。そして、モード選択回路1aは、該電源電圧が、該基準期間の間、継続して第2の閾値例えば、100VV2未満、且つ、第3の閾値V3以上である場合には、駆動制御信号生成回路1bに試験動作モード信号を出力する。これにより、駆動制御信号生成回路1bは、試験動作モード信号に応じて、例えば、マイコン101から出力されたモータMを回転させることを指示する回転数制御信号が入力された場合に、駆動制御信号によりドライバDを制御して、モータMを試験動作させる。このように、電源電圧が正常に試験動作するために必要な最低電圧以上である場合に、試験動作させて、より確実に試験動作を実行することができる。そして、該電源電圧が該第1の閾値V1と該第2の閾値V2との間の電圧例えば、125Vである場合、モード選択回路1aは、通常動作モード信号および試験動作モード信号を出力しない。これにより、駆動制御信号生成回路1bは、駆動制御信号を出力しない。すなわち、モータMは、停止状態となる。このように、停止状態を設けることにより、通常動作と試験動作の区別を明確にすることができる。そして、モード選択回路1aは、該電源電圧が、第1の閾値V1以上である場合には、駆動制御信号生成回路1bに通常動作モード信号を出力する。駆動制御信号生成回路1bは、通常動作モードに応じて、マイコン101から入力された、モータMの回転数を規定する回転数制御信号指令に基づいて、モータMを回転数制御信号により規定された回転数で駆動するための駆動制御信号を生成する。駆動制御信号生成回路1bは、この駆動制御信号によりドライバDを制御して、モータMを通常動作させる。すなわち、マイコンとモータ駆動回路、すなわちモータ装置との間の信号伝送の制約に拘わらず、電源の電圧を変更することにより、試験動作と通常動作を切り替えることができる。以上のように、本実施例1によれば、電源の電圧に応じて試験が可能となる。このため、マイコンとモータ駆動回路との間の信号に制約がなくなり、信号精度を高くすることが可能である。また、ユーザがモータ駆動回路を使って初期検討する際など、モータの仕様や負荷状態に関わらず通電波形を出力するため、開発効率の向上が期待できる。また、モータ駆動回路を搭載した制御回路を製造する際、通電試験やモータ無負荷状態での動作確認試験など実施する際、実際の負荷状態と異なるため所望の動作しないような場合には、試験動作モードでの試験が可能である。また、例えば、試験動作としてモータ駆動回路の製造時の評価試験内容を入れた場合、評価試験が可能になるなどのメリットも考えられる。以上のように、本実施例1に係るモータ装置100によれば、信号伝送の制約を回避しつつ、より適切に試験動作することができる。既述の実施例1では、ドライバがモータ駆動回路に含まれていない場合について説明した。本実施例2では、ドライバがモータ駆動回路に含まれている場合について説明する。図2は、実施例2に係るモータ駆動システム2000の構成の一例を示す図である。なお、図2において、図1に示す符号と同じ符号は、特に説明がない限り実施例1と同様の構成を示す。図2に示すように、モータ駆動システム2000は、モータ駆動回路201と、マイコン101と、モータMと、を備える。モータ駆動回路201は、モータ選択回路1aと、駆動制御信号生成回路1bと、ドライバ回路Dと、を備える。このように、モータ駆動回路201は、実施例1のモータ駆動回路1と比較して、ドライバDを備える点で、異なる。しかし、モータ装置200のその他の構成は、実施例1のモータ装置100と同様である。すなわち、本実施例に係るモータ装置200によれば、実施例1と同様に、電源VDDの電圧に応じて試験動作させるようにしたため、従来と同様に試験が可能である。以上のような構成を有するモータ装置200の動作は、実施例1のモータ装置100と同様である。すなわち、本実施例2によれば、実施例1と同様に、電源の電圧に応じて試験が可能となる。このため、マイコンとモータ駆動回路との間の信号に制約がなくなり、信号精度を高くすることが可能である。また、実施例1と同様に、ユーザがモータ駆動回路を使って初期検討する際など、モータの仕様や負荷状態に関わらず通電波形を出力するため、開発効率の向上が期待できる。また、実施例1と同様に、モータ駆動回路を搭載した制御回路を製造する際、通電試験やモータ無負荷状態での動作確認試験など実施する際、実際の負荷状態と異なるため所望の動作しないような場合には、試験動作モードでの試験が可能である。また、実施例1と同様に、例えば、試験動作としてモータ駆動回路の製造時の評価試験内容を入れた場合、評価試験が可能になるなどのメリットも考えられる。以上のように、本実施例2に係るモータ装置200によれば、実施例1と同様に、信号伝送の制約を回避しつつ、より適切に試験動作することができる。なお、実施形態は例示であり、発明の範囲はそれらに限定されない。