内部に複数の電池セルが内蔵されたモジュール15と、前記モジュール15を収納し、第1ケース部2と該第1ケース部の下方に設けられた第2ケース部3とからなるケース10と、前記第1ケース部2と前記第2ケース部3とを支持し、前記第1ケース部2と前記第2ケース部3との間に設けられたセンタープレート1とを備え、前記センタープレート1は、前記第1ケース部2および前記第2ケース部3とは別部材で形成されており、前記センタープレート1は、車両側の電池パック取付け部材であるバッテリフレームに固定されることを特徴とする電池パック。前記センタープレート1が、前記ケース10を固定すると共に、前記センタープレート1が、前記ケース10内に収納された前記モジュール15をも固定することを特徴とする請求項1に記載の電池パック。前記モジュール15と対向する前記センタープレート1の部分に、開口部22を形成したことを特徴とする請求項1または2に記載の電池パック。前記開口部22の周囲には、前記センタープレート1の端面を折曲げることにより形成されたリブ22rが存在することを特徴とする請求項3に記載の電池パック。前記開口部22内に前記モジュール15の一部が挿入されていることを特徴とする請求項3または4に記載の電池パック。前記センタープレート1が、前記モジュール15の周りを切れ目なく取り囲むように、前記開口部22内に前記モジュール15が挿入されていることを特徴とする請求項5に記載の電池パック。前記リブ22rは、前記モジュール15を前記開口部22内に挿入する方向に折り曲げて形成され、前記モジュール15を前記開口部22内に挿入するときに、前記モジュール15が当接する前記開口部22の周囲に、折曲げによる曲面部22r1が形成されていることを特徴とする請求項4に記載の電池パック。前記センタープレート1は、前記モジュール15が固定されるモジュール固定部21と、前記第1ケース部2と前記第2ケース部3との間に挟まれた周辺部4と、前記モジュール固定部21と前記周辺部4との間の一部に形成された曲げ部23とを有し、前記曲げ部23によって前記モジュール固定部21と前記周辺部4とが橋絡されていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一項に記載の電池パック。前記第1ケース部2と第2ケース部3とは夫々フランジ部2a、3aを有し、これらの各フランジ部2a、3aに挟まれるように前記周辺部4が全周にわたって形成されていることを特徴とする請求項8に記載の電池パック。前記センタープレート1に一体形成もしくは固定されL字状に曲げられた複数のブラケット24を有し、前記ブラケット24を介して前記モジュール15が前記センタープレート1に固定されていることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか一項に記載の電池パック。特許文献1の技術によると、大型の電池パックの場合、電池パックを支えるバッテリフレームを多用する必要がある。その理由は、車両環境から電池セルを守るために、電池パックには高い剛性が必要なため、十分な強度を確保する必要があるからである。また、特許文献1は、電池パック下部をパック取付フレームと成るバッテリフレームで受ける構造であるため、車両のかなり下側にバッテリフレームが位置することになる。すなわち、電池パックは所定の高さ車両上下方向が必要なため、電池パック取付けスペースを確保すると、車両のかなり下側にバッテリフレームが位置する。この結果、バッテリフレームは、かなり下の位置に設けざるを得ない。一方車両には、水平な地表面から車体の一番低い箇所までの垂直距離である最低地上高さを確保する必要がある。この最低地上高さを確保するために、特許文献1の技術では、バッテリフレームの取り付けに苦慮する結果となる。換言すれば、車両の最低地上高の制限を受けるため、電池パックの搭載性が悪いという結果になる。また、電池パックのケースは、鋼板をプレス加工または樹脂成形されており、このプレス加工等で形成されたケースは、ケースの周辺部の締結強度が弱いものとならざるをえない。そのため、バッテリフレームとケースの周辺部とを締結するのみであると、ケースの周辺部の締結強度が低いため破損し易い。従って、ケースを多くのバッテリフレームで支えなければならない結果となり、重量が大となってしまう。本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目して成されたものであり、その目的は、車両への搭載性が良好で、車両への電池パック取付け強度も十分な、電池パックを提供することにある。従来技術として列挙された特許文献の記載内容は、この明細書に記載された技術的要素の説明として、参照によって導入ないし援用することができる。本発明は上記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。すなわち、請求項1に記載の発明では、内部に複数の電池セルが内蔵されたモジュール15と、モジュール15を収納し、第1ケース部2と該第1ケース部の下方に設けられた第2ケース部3とからなるケース10と、第1ケース部2と第2ケース部3とを支持し、第1ケース部2と第2ケース部3との間に設けられたセンタープレート1とを備え、センタープレート1は、第1ケース部2および第2ケース部3とは別部材で形成されており、センタープレート1は、車両側の電池パック取付け部材であるバッテリフレームに固定されることを特徴としている。この発明によれば、センタープレートは、ケースとは別部材であるため強度を十分なものとすることができる。そして、第1ケース部と第2ケース部との間にセンタープレートが設けられているため、センタープレートの位置を第2ケース部の底面よりも高い位置に設けることが可能である。よって、車両の最低地上高の制限を受けても、電池パックならびに車両側の取付け部材であるバッテリフレームを配置し易い。すなわち、第2ケース部とバッテリフレームとが並置できる構造であるため、バッテリフレームの位置を車両上下方向の比較的上部に設定することができる。従って、第2ケース部の下に更にバッテリフレームを設置する場合と比べると、車両の最低地上高さの要求を満足し易い電池パックが得られる。請求項2に記載の発明では、センタープレート1が、ケース10を固定すると共に、センタープレート1が、ケース10内に収納されたモジュール15をも固定することを特徴としている。この発明によれば、モジュールが強度の十分なセンタープレートに直接取付けられ、衝撃等に強い電池パックが得られる。請求項3に記載の発明では、モジュール15と対向するセンタープレート1の部分に、開口部22を形成したことを特徴としている。この発明によれば、開口部がセンタープレートの肉盗みとなり、センタープレートの重量を軽減することができる。請求項4に記載の発明では、開口部22の周囲には、センタープレート1の端面を折曲げることにより形成されたリブ22rが存在することを特徴としている。この発明によれば、開口部の周囲のリブにより、センタープレートの剛性を十分なものにすることができる。請求項5に記載の発明では、開口部22内にモジュール15の一部が挿入されていることを特徴としている。この発明によれば、電池パックを取り付ける場合に、一方向からモジュールを組付けることができる。そして、モジュールをセンタープレートの開口部に挿入できるため、モジュールの組付けが容易となる。かつ、モジュールをセンタープレートに強固に固定することができる。請求項6に記載の発明では、センタープレート1が、モジュール15の周りを切れ目なく取り囲むように開口部22内にモジュール15が挿入されていることを特徴としている。この発明によれば、車両衝突等の衝撃でモジュールがセンタープレートの開口部内から飛び出るのを防止することができる。かつ、モジュール内の電池セルが膨張したときのモジュールの膨らみをセンタープレートで抑制することが可能となる。請求項7に記載の発明では、リブ22rは、モジュール15を開口部22内に挿入する方向に折り曲げて形成され、モジュール15を開口部22内に挿入するときに、モジュール15が当接する開口部22の周囲に、折曲げによる曲面部22r1が形成されていることを特徴としている。この発明によれば、モジュールを開口部内に挿入するときに、開口部の周囲に形成された曲面部によりモジュールの挿入が円滑となり、モジュールを傷つけることがない。請求項8に記載の発明では、センタープレート1は、モジュール15が固定されるモジュール固定部21と、第1ケース部2と第2ケース部3との間に挟まれた周辺部4と、モジュール固定部21と周辺部4との間の一部に形成された曲げ部23とを有し、曲げ部23によってモジュール固定部21と周辺部4とが橋絡されていることを特徴としている。この発明によれば、曲げ部によって、モジュール固定部と、周辺部との間のセンタープレート部分の剛性が向上することで、耐振耐衝撃性を向上させることができる。請求項9に記載の発明では、第1ケース部2と第2ケース部3とは夫々フランジ部2a、3aを有し、これらの各フランジ部2a、3aに挟まれるように周辺部4が全周にわたって形成されていることを特徴としている。この発明によれば、第1ケース部と第2ケース部との各フランジ部に挟まれるように、センタープレートの周辺部が全周にわたって形成されているから、周辺部から第1ケース部内と第2ケース部内とに侵入する水を、周辺部と各フランジ部との間に設けた例えばパッキンを含む圧接構造により阻止することができるため、防水性に優れた電池パックが得られる。請求項10に記載の発明では、センタープレート1に一体形成もしくは固定されL字状に曲げられた複数のブラケット24を有し、ブラケット24を介してモジュール15がセンタープレート1に固定されていることを特徴としている。この発明によれば、L字状に曲げられたブラケットの弾性を利用してモジュールを弾性的に支持できるため、車両の振動衝突時のエネルギを吸収することにより、モジュールを保護することができる。なお、特許請求の範囲および上記各手段に記載の括弧内の符号ないし説明は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を分かり易く示す一例であり、発明の内容を限定するものではない。以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。第1実施形態以下、本発明の第1実施形態について図1ないし図12を用いて詳細に説明する。先ず、本発明の概要を図1および図2を用いて説明する。図1は、本発明の概要を示す電池パックの模式図である。また、図2は、比較例として示す電池パックの模式図である。図1に示すように、センタープレート1は、鋼板等で形成された強度の高いプレート部材であり、このセンタープレート1を挟むように電池パック100の第1ケース部2と第2ケース部3とが設けられている。センタープレート1の周辺部4が、第1ケース部2のフランジ部2aと第2ケース部3のフランジ部3aによって挟まれように組付けられている。周辺部4は、第1ケース部2と第2ケース部3の周囲をリング状に連続して取り巻いている。なお、この大型の電池パック100は、車室外に搭載されるために防水が必要となる。そして、センタープレート1の周辺部4ならびに各フランジ部2a、3aの圧接構造の下部に、車両側の部材であるバッテリフレーム5が左右一対位置するようになっている。従って、バッテリフレーム5と第2ケース部3とは、車両の前後方向に並置されることになる。また、図示していないが、バッテリフレーム5と第2ケース部3とは、車両の左右方向に並置してもよい。更には、バッテリフレーム5は、センタープレート1の周辺部4ならびに各フランジ部2a、3aの圧接構造の下部にリング状に連続して取り巻くよう配置してもよい。従って、バッテリフレーム5の取付け位置は、車両の上下方向のうち、比較的上側に取付けることができ、バッテリフレーム5が車両の下部に突出することがないため、車両の最低地上高さの制限をクリヤし易い。図2は、本発明の比較例として示す電池パックの模式図である。この比較例では、ケース10にケースフランジ部11を備えている。そして、ケース10の下部には、ケース10の一部となる底板12が形成されている。そして、この底板12の下部を、車両側の部材である多数のバッテリフレーム5によって固定する構造となっている。この構造では、プレス成形されたケースフランジ部11および底板12の強度が弱いため、多数のバッテリフレーム5を用いる必要があり、かつケース10の高さがある程度必要なため、車両搭載時においては、バッテリフレーム5の位置を、車両のかなり下部に取り付ける必要を生じる。この結果、車両の最低地上高さの制限があるために、バッテリフレーム5ならびに電池パック100の取付けに苦慮することになる。なお、電池パック内部の強度部材50とバッテリフレーム5を締結する構造も考えられるが、取付けの孔が開くことは、その部分の防水が必要となり、その結果、防水構造が煩雑になる。以下、詳細に本発明の第1実施形態を説明する。図3は、電池パック100の平面図であり、第1ケース部2は、鋼板をプレス成形して形成されている。第1ケース部2の周囲にフランジ部2aを有している。このフランジ部2aは、センタープレート1、もしくはバッテリ固定フレーム5に取り付けるための孔6が多数設けられている。図4は、図3に示した矢印Y4-Y4方向から見た模式的一部断面図である。この図4において、第1ケース部2と第2ケース部3とがセンタープレート1を介して結合されている。そしてセンタープレート1は、これら第1ケース部2と第2ケース部3とからなるケース10の内部10aに侵入しており、ケース10の内部10aにおいて、モジュール15が取付けられている。そして、センタープレート1のモジュール15と対向する部分には、開口部22が形成されている。この開口部22の中に、電池セルを内部に設けたモジュール15が挿入されている。モジュール15は、下側モジュール16と上側モジュール17とに分離して構成されている。この第1実施形態では、下側モジュール16をセンタープレート1の開口部22内に挿入し、下側モジュール16の取付け脚18をボルト19でセンタープレート1に取り付けている。ボルト19は、センタープレート1の受け部モジュール固定部ともいう21に下側モジュール16の取り付け脚18とブラケット24の下部とを共締めしている。かつ、センタープレート1は、ブラケット24を介して上側モジュール17を固定している。また、開口部22の周囲は、図4に示すように下側に折り曲げて、リブ22rが形成されている。リブ22rは、開口部22の周囲に形成されている。更に、センタープレート1の周辺部4と、リブ22rとの間、換言すれば、センタープレート1の受け部21とセンタープレート1の周辺部4との間に、曲げ部23が形成されている。なお、センタープレート1を折り曲げて形成された上記リブ22rは、下側モジュール16を開口部22内に挿入する方向に向けて折り曲げて形成されている。この結果、下側モジュール16挿入時に当接する開口部22周囲に、折曲げによる曲面部が形成されている。次に、図5は、図3の矢印Y5-Y5線に沿う方向から見た模式的一部断面図である。この図5の構成は、図4の構成から十分に推測されるため詳しい説明は省略するが、図5から明らかなように、モジュール15として、下側モジュール16が左右一対16a、16b設けられており、上側モジュール17も左右一対17a、17b設けられている。そして、破線で示したのは、モジュール15の上部に取付けられる電池管理ユニットBMU、ジャンクションボックス、サービスプラグ等の電池制御機器250であり、モジュール15と第1ケース部2の天井面との間の隙間を利用して取付けることができる。図6は、電池パック100全体の斜視図である、第1ケース部2と第2ケース部3とは、夫々フランジ部2a、3aを備え、これらのフランジ部2a、3aの間にセンタープレート1の周辺部4が挟まれている。図7は、センタープレート1の平面図である。また、図8は、図7のセンタープレート1の矢印Y8方向から見た立面図である。図9は、センタープレート1の斜視図である。この図7ないし図9より判明するように、センタープレート1は、図1で模式的に示したような単なる平板ではなく、板部材を折り曲げて形成している。そして、センタープレート1の周辺部4は、上記各フランジ部2a、3aもしくはバッテリ固定フレーム5に挟持されるように孔6が複数設けられている。センタープレート1には開口部22が一対22a、22b設けられている。各開口部22a、22bの間には、センタープレート1の部分を折り曲げて形成した橋絡部25を有している。また、開口部22とセンタープレート1の周辺部4との間には、モジュール15を受けるための受け部モジュール固定部21を構成する第1受け部21a、第2受け部21b、第3受け部21cが設けられている。この受け部21は、夫々取り付けボルトを挿入するための孔が形成されている。センタープレート1は、図7の左右において対称である。図4および図5に示したモジュール15の形状は、模式的に簡略化して図示している。図10は、実際のモジュール15のセンタープレート1への取り付け構造を示す斜視図である。図10において、下側モジュール16a、16bをセンタープレート1の開口部22内に挿入し、下側モジュール16a、16bの複数合計12箇所の取付け脚18を、12本のボルト19でセンタープレート1に取り付けている。また、上側モジュール17a、17bに結合されたブラケット24を合計12箇所に設けている。これらのブラケット24を介して、上側モジュール17a、17bをセンタープレート1に固定している。ブラケット24の下端は、上記ボルト19にて取付け脚18と共にセンタープレート1に取付けられている。すなわち、ボルト19は、ブラケット24の下部と下側モジュール16の取付け脚18とを共締めしている。センタープレート1の周辺部4の内側には、モジュール15を受けるための受け部21a等が設けられている。この受け部21a等には、ボルト19を挿入するための孔が形成されている。図11は図3の左端シール部4s2の断面拡大図である。図12は、図3のシール部4s1の断面拡大図である。図11および図12に示すように、センタープレート1の周辺部4は、第1ケース部2と第2ケース部3のフランジ部2a、3aに図示しないボルトおよびナットを用いて挟持され、防水性を確保するために、リング状のパッキン32、33がセンタープレート1と第1ケース部2と第2ケース部3との間に夫々設けられている。第1実施形態の作用効果以上述べたように、第1実施形態においては、電池セルを内部に設けたモジュール15を収納し、第1ケース部2と第2ケース部3とからなるケース10を備えている。また、第1ケース部2と第2ケース部3との間に設けられたセンタープレート1を有している。センタープレート1は、第1ケース部2および第2ケース部3とは別部材で形成されており、該センタープレート1を介して車両側のバッテリフレーム5に取り付けられている。これにより、センタープレート1は、プレス加工されたケース10とは別部材であるため強度を十分なものとすることができる。そして、第1ケース部2と第2ケース部3との間にセンタープレート1が設けられているため、センタープレート1の位置を第2ケース部3の底面よりも高い位置に設けることが可能である。よって、車両側のバッテリフレーム5と第2ケース部3とは、車両前後方向に対して並置されることになり、車両の最低地上高の制限を受けても、電池パック100ならびに車両側の取付け部材であるバッテリフレーム5を配置し易い。また、図示していないが、バッテリフレーム5と第2ケース部3とは、車両の左右方向に並置してもよい。更には、バッテリフレーム5は、センタープレート1の周辺部4ならびに各フランジ部2a、3aの圧接構造の下部にリング状に連続して取り巻くよう配置してもよい。すなわち、第2ケース部3とバッテリフレーム5とが並置された構造であるため、バッテリフレーム5の位置を車両上下方向の比較的上部に設定することができるため、第2ケース部3の下に更にバッテリフレームを設置する場合と比べると、車両量の最低地上高さの要求を満足し易い電池パックが得られる。次に、第1実施形態は、センタープレート1がケース10を固定すると共に、ケース10内に収納されたモジュール15をも固定する構造である。これによれば、モジュール15が、強度の十分なセンタープレート1に直接取付けられ、衝撃等に強い電池パックが得られる。次に、センタープレート1のモジュール15と対向するセンタープレートの部分に、開口部22を形成している。これによれば、開口部22がセンタープレート1の肉盗みとなり、センタープレート1の重量を軽減することができる。更に、開口部22の周囲には、センタープレート1の端面を折曲げることにより形成されたリブ22rが存在する。これによれば、開口部22の周囲のリブ22rにより、センタープレート1の剛性を十分なものにすることができる。また、開口部22内にモジュール15の一部が挿入されている。よって、電池パック100を取り付ける場合に、一方向からモジュール15を組付けることができる。そして、モジュール15をセンタープレート1の開口部22に挿入できるため、モジュール15の組付けが容易となる。かつ、モジュール15をセンタープレート1に強固に固定することができる。次に、センタープレート1の周辺部4が、モジュール15を切れ目無く連続して取り囲むように開口部22内にモジュール15が挿入されている。従って、車両衝突等の衝撃でモジュール15がセンタープレート1の開口部22内から飛び出るのを防止することができる。かつ、モジュール15内の電池セルが膨張したときのモジュール15の膨らみをセンタープレート1で抑制することが可能となる。なお、周辺部4は、防水性を良くするために、切れ目無く連続しているが一体化部品でなくても途中で溶接されていてもよい。センタープレート1を折り曲げて形成されたリブ22rが、モジュール15を開口部22内に挿入する方向に向けて折り曲げて形成され、モジュール15挿入時に当接する開口部22の周囲に、折曲げによる曲面部R部22r1図9が形成されている。これによれば、モジュールを開口部22内に挿入するときに、開口部22の周囲に形成された曲面部22r1により、モジュール15の挿入が円滑となり、モジュール15に傷をつけることがない。次に、センタープレート1にモジュール15を固定するモジュール固定部となる受け部21を有する。また、第1ケース部2と第2ケース部3との間に挟まれたセンタープレート1の周辺部4を有し、モジュール固定部となる受け部21と、周辺部4との間のセンタープレート1の一部に曲げ部23が形成され、該曲げ部23によってモジュール固定部となる受け部21と周辺部4とが橋絡されている。これによれば、曲げ部23によって、モジュール固定部となる受け部21と、周辺部4との間のセンタープレート1の部分の剛性が向上することで、耐振耐衝撃性を向上させることができる。更に、第1ケース部2と第2ケース部3とは、夫々フランジ部2a、3a図11、図12を有し、これらの各フランジ部2a、3aに挟まれるようにセンタープレート1の周辺部4が連続して形成されている。これによれば、周辺部4から第1ケース部2内と第2ケース部3内とに侵入する水を、周辺部4と各フランジ部2a、3aとの間に設けたパッキン32、33を含む圧接構造により阻止することができるため、防水性に優れた電池パックが得られる。第2実施形態次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、以降の各実施形態においては、上述した第1実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成および特徴について説明する。図13は、本発明の第2実施形態に使用する第2ケース部3を下方から上方に向けて見上げた内部図である。図14は、図13の矢印Y14-Y14線に沿って見た場合の、第2ケース部3の断面図である。第2実施形態においては、図14に示すように、第2ケース部3の底面に凹部41を形成したものである。これによって、第2ケース部3の剛性を高めることができ、電池パック100を床置きできるなど、取扱いが容易になる。第3実施形態次に、本発明の第3実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。第1実施形態においては、図4のように、センタープレート1に取り付け脚18を介して下側モジュール16を取り付け、上側モジュール17はブラケット24を介してセンタープレート1に取り付けたが、この第3実施形態は、下側モジュール16と上側モジュール17との両方を、ブラケット24を介してセンタープレートに弾性的に取り付け、車両からの衝撃がモジュールに伝わるのを緩和するものである。図15は、本発明の第3実施形態に使用するセンタープレートの斜視図である。この図15において、センタープレート1には、その上面下面に向けて、L字状のブラケット24が合計24本設けられている。ブラケット24は上側に延伸した上側ブラケット24Uと下側に延伸した下側ブラケット24Dとを有している。図16は、図15の矢印Y16方向から見た平面図である。また、図17は図16の矢印Y17方向から見たセンタープレート1の立面図である。次に、図18は、図16のセンタープレート1の開口部22内に、上方から下側モジュール16a、16bを挿入し、ブラケット24にボルトを通して取り付けた状態を示す斜視図である。図18のように、センタープレート1に、下側モジュール16a、16bがブラケット24を介して宙吊りにされている。ブラケット24のナット溶接部には、ボルトが通され、ブラケット24と下側モジュール16a、16bをボルトで結合している。この図18では、センタープレート1の上側のブラケット24Uには何も取付けられていない。次に、上方から上記上側のブラケット24Uに上側モジュール17a、17bを取り付ける。図19は、上側のブラケット24Uに上側モジュール17a、17bを取り付けた状態を示す斜視図である。また、図20は、図19の矢印Y20方向から見た立面図である。図15ないし図20において、センタープレート1を直接L字状に曲げた平板上の複数のブラケット24を形成し、該ブラケット24を介してモジュール15の上部モジュール17a、17bおよび下側モジュール16a、16bがセンタープレート1に固定されている。また、L字状に曲げられ、かつ平板状の複数のブラケット24は、センタープレート1に溶接されていてもよい。これにより、L字状に曲げられたブラケット24の弾性を利用してモジュール1516a、16b、17a、17bを弾性的に支持できるため、車両の振動衝突時のエネルギをブラケット24で吸収することにより、モジュール15を保護することができる。