回転盤の外周に沿って複数の圧縮成型孔が形成され、錠剤となる粉末を前記圧縮成型孔に供給して圧縮成型する打錠機において、粉末を蓄える粉末タンクと、前記粉末タンクの底部から所定量の粉末を掻き取り、回動して粉末を下方に落とすローターと、漏斗と細管からなり回転されて、前記漏斗に前記ローターから落下した粉末を受ける複数のシュートと、前記シュートからの粉末を受けてプールし、前記回転盤の上面に接して回転し、前記圧縮成型孔に箱の底から粉末を投入する複数のすりきり箱と、前記すりきり箱が外周に沿って設けられるとともに、前記すりきり箱にプールされた粉末を揺動させながら回転する回転台と、前記回転盤と上面が面一に設けられ、前記回転盤の外側に移動した前記すりきり箱の底を支える固定台と、が備えられることを特徴とする打錠機。前記揺動は、サーボモータによる回転台の加速および減速によって行なうことを特徴とする請求項1に記載の打錠機。前記固定台には、前記回転盤の側面に当接する樹脂製の摺動部材が設けられることを特徴とする請求項1に記載の打錠機。本発明の目的は、小径の圧縮成型孔に粉末を安定して投入することができる打錠機を提供することにある。本発明による打錠機は、回転盤の外周に沿って複数の圧縮成型孔が形成され、錠剤となる粉末を前記圧縮成型孔に供給して圧縮成型する打錠機において、粉末を蓄える粉末タンクと、前記粉末タンクの底部から所定量の粉末を掻き取り、回動して粉末を下方に落とすローターと、漏斗と細管からなり回転されて、前記漏斗に前記ローターから落下した粉末を受ける複数のシュートと、前記シュートからの粉末を受けてプールし、前記回転盤の上面に接して回転し、前記圧縮成型孔に箱の底から粉末を投入する複数のすりきり箱と、前記すりきり箱が外周に沿って設けられるとともに、前記すりきり箱にプールされた粉末を揺動させながら回転する回転台と、前記回転盤と上面が面一に設けられ、前記回転盤の外側に移動した前記すりきり箱の底を支える固定台と、が備えられることを特徴とする。前記揺動は、サーボモータによる回転台の加速および減速によって行なうことを特徴とする。前記固定台には、前記回転盤の側面に当接する樹脂製の摺動部材が設けられることを特徴とする。本発明によれば、1粉末をプールするすりきり箱を複数の小容量のすりきり箱に分けたので、すりきり箱の中で粉末が塊になることがなく、安定して圧縮成型孔に投入できる。2すりきり箱を回転台に載せ回転させたので、回転盤の圧縮成型孔がすりきり箱の底と係合している時間を長くして、粉末が圧縮成型孔に落ちる時間を確保できる。また、すりきり箱の粉末が減少しても、回転台が1回転する間に粉末を補給できる。3漏斗ロウトと細管からなる複数のシュートを設け回転させたので、すりきり箱が回転していても粉末を供給できる。4すりきり箱にプールされた粉末を揺動させたので、粉末を圧縮成型孔に良好に投入できる。5回転盤と上面が面一に設けられ、回転盤の外側に回転して移動したすりきり箱を支える固定台を設けたので、回転盤の径が大きくならず、打錠機を大幅に小型化できる。粉末の揺動は、サーボモータによる回転台の加速および減速によって行なうようにしたので、例えば、0.3秒の間に3回程度の揺動ができる。固定台に樹脂製の摺動部材を設け、回転盤の側面に当接させたので、回転盤と固定台の間に隙間がなく、すりきり箱が固定台から回転盤に移動する際、あるいは回転盤から固定台に移動する際に、すりきり箱の粉末が隙間から落ちて飛散しないようにできる。以下、図面を参照して、本発明による打錠機を説明する。図1は本発明による打錠機の正面図である。打錠機100は、図1の左側の打錠部50と、図1の右側の粉末供給部60からなる。打錠部50は、その一部を示しており、回転盤4の外周に沿って複数の臼3が設けられ、臼3の上下には臼3ごとに上杵1と下杵2が設けられている。回転盤4は所定の速度で回転され、臼3の中央に設けられた圧縮成型孔が、すりきり箱15の底を通過すると、錠剤となる粉末8が落下して圧縮成型孔に投入される。臼3がすりきり箱15から離れると、上杵1が下降して、粉末8を下杵2で挟んで圧縮し、錠剤を成型する。その後、下杵2が上昇して錠剤を圧縮成型孔から排出し、次の工程に送り出す。図1に示すように、粉末供給部60は、粉末を蓄える粉末タンク7と、ローター駆動部11で回動され、粉末タンク7の底部から所定量の粉末8を掻き取り、粉末8を下方に落とすローター10と、漏斗12aと細管12bからなり回転されて、ローター10から落下した粉末8を受け、すりきり箱15に送り出す複数のシュート12と、シュート12の細管12bからの粉末8をプールし、回転盤4の上面に接して回転し、臼3に設けられた圧縮成型孔にプールした粉末を投入するすりきり箱15と、すりきり箱15が外周に沿って設けられ、すりきり箱にプールされた粉末を揺動させながら回転させる回転台16と、回転盤4と上面が面一に設けられ、回転盤4の外側に移動したすりきり箱15の底を支える固定台6と、を含んで構成される。図2は、粉末タンク7の底部に設けられたローター10の動作説明図である。ローター10の外周には複数の凹部10aが設けられ、回動して粉末タンク7の底部の粉末8を掻き取る。これを続けて図2に示すように、粉末8が入った凹部10aを右下の位置に待機させておく。この状態で、図1に示すセンサ9が、すりきり箱15の粉末8が減少していることを検知すると、ローター10を所定の角度だけ回動させる。これにより、粉末8はシュート12の漏斗12aに落ちる。粉末8は、細管12bにガイドされて、細管12bの一端が挿入されたすりきり箱15に送り出される。図2に示すように、複数のすりきり箱15に対応して複数のシュート12が設けられ、すりきり箱15の回転に合わせて回転される。図3は、図1のA-Aから見たシュートの平面図である。シュート12の漏斗12aは、円形に8個が配置される。漏斗12aの下部に細管12bが設けられ、各細管12bは8個のすりきり箱15にそれぞれ連結される。シュート12は、すりきり箱15の回転に合わせて回転される。図1に示すように、シュート12が回転すると、漏斗12aが順番にローター10の吐出口に係合する。本実施例では、約0.3秒以内に粉末8が係合中の漏斗12aに送り出されるとした。図4は、図1のB-Bから見た回転台16の平面図である。回転台16には、8個のすりきり箱15が外周に沿って設けられる。回転台16の回転軸は、シュート12とすりきり箱15で共通である。図4は、4個のすりきり箱15が取り外された状態で示している。回転台16の回転は、図1に示すサーボモータ20で行なっている。図5は、図1の回転盤4と回転台16の位置関係を示す説明図である。回転盤4は時計回りに回転し、回転台16は反時計回りに回転する。図5に示すように、回転盤4には9個の臼3が設けられ、回転台16には8個のすりきり箱15が設けられるとした。すりきり箱15が45度=360度÷8の1区間を回転する時間は約0.3秒である。臼3の圧縮成型孔17は、3時30分の方向ですりきり箱15の下側に入り、3時の方向ですりきり箱15の底の中央に位置し、2時30分の方向ですりきり箱15から離れる。本実施例では、圧縮成型孔17は、1.3mm×0.7mmの4角形の角孔である。すりきり箱15に底はなく、圧縮成型孔17より大きいので、すりきり箱15と圧縮成型孔17を互いに係合させるようにして、その間は、粉末8が圧縮成型孔17に投入可能である。固定台6は、回転盤4と上面が面一に設けられる。これにより、回転盤4の外側に回転して移動したすりきり箱15の底を支える。このため、すりきり箱15が回転盤4から外側に移動しても、すりきり箱15にプールされた粉末8は下方に落下しない。固定台6は、一側に樹脂製の摺動部材18を設け、回転盤4の側面に当接して摺動するようにした。これにより回転盤4と固定台6の間には隙間がなく、すりきり箱15が、固定台から回転盤に移動する際あるいは回転盤から固定台に移動する際に、隙間から粉末8が落ちて飛散しないようにできる。摺動部材18は擦り減るので、耐摩耗性と柔軟性を備えることが望ましい。図6と図7は、すりきり箱15の回転角度縦軸と時間横軸の関係を示すグラフである。すりきり箱15は360度に8個設けられるので、0~45度の角度についてプロットした。四角印は、回転台16の定常円形運動を示し、三角印は回転台16のステップ運動を示す。図6は、定常円運動によるすりきり箱15の位置より前方で加速と減速を行なった場合を示す。図6に示すように、回転台16を三角印で示すようにステップ運転した。回転台16は、図6の符号C1で示す部分では加速され、符号C2で示す部分では減速される。これにより、すりきり箱15にプールされた粉末8は、回転方向の壁と反対側の壁に向かって動かされる。サーボモータ20は、0.3秒の間に3回程度の加速と減速を行なうことができる。回転台16の加速と減速により粉末8の揺動を行なっている。図には示さないが、三角印を四角印の下側に来るように減速し、定常円運動によるすりきり箱15の位置より後方で加速と減速を行なってもよい。このような回転台16の加速と減速により、粉末8を圧縮成型孔17に良好に投入できる。図7に示すように、回転台16を三角印で示すようにステップ運転させることもできる。図7は、定常円運動によるすりきり箱15の位置を挟むように加速と減速を行なった場合である。図7の符号C1、C4で示す部分では回転台16が加速され、符号C2、C3で示す部分では回転台16が減速される。加速と減速の期間が、図6の場合より長くできる。このような加速および減速によっても、すりきり箱15の粉末8を揺動させることができる。なお、すりきり箱15を加速または減速させると、圧縮成型孔17と離れることになるので、図5におけるすりきり箱15と圧縮成型孔17の位置関係を考慮して選択することができる。