"機械的なデバイスであって、機構10を具備し、この機構10が、連結部材15によって少なくとも1つの力伝達ロッド14に対して連結された少なくとも1つの支点部材12を備え、前記機構が、往復直線運動を、前記少なくとも1つの支点部材の回転移動へと、変換するものであり、前記少なくとも1つの支点部材の回転により、前記少なくとも1つの力伝達ロッドの回転が引き起こされ、このようなデバイスにおいて、前記連結部材が、レバーアーム16を備え、このレバーアームが、前記少なくとも1つの支点部材12と前記少なくとも1つの力伝達ロッド14との間に配置され、前記レバーアームの長さが、前記少なくとも1つの力伝達ロッドに対しての前記少なくとも1つの支点部材の相対移動時に、変更されることを特徴とするデバイス。請求項1記載のデバイスにおいて、前記少なくとも1つの支点部材が、当該支点部材の回転移動時には、円形のまたは楕円形のガイド18と連係することを特徴とするデバイス。請求項2記載のデバイスにおいて、前記少なくとも1つの力伝達ロッド14が、前記ガイドの幾何学的中心Cに対して偏心されていることを特徴とするデバイス。請求項1~3のいずれか1項に記載のデバイスにおいて、前記機構が、2つの支点部材106a,106bを備え、これら支点部材が、レバーアーム112a,112bを介して、力伝達ロッド114に対して連結されていることを特徴とするデバイス。請求項4記載のデバイスにおいて、前記機構が、2つの力伝達ロッドを備えていることを特徴とするデバイス。請求項1~5のいずれか1項に記載のデバイスにおいて、前記レバーアーム16が、前記少なくとも1つの支点部材12に対して固定され、前記少なくとも1つの力伝達ロッド14が、前記レバーアームに対してスライド可能に取り付けられていることを特徴とするデバイス。請求項1~5のいずれか1項に記載のデバイスにおいて、前記レバーアーム36が、前記少なくとも1つの力伝達ロッド34に対して固定され、前記少なくとも1つの支点部材32が、前記レバーアームに対してスライド可能に取り付けられていることを特徴とするデバイス。請求項1~5のいずれか1項に記載のデバイスにおいて、前記レバーアーム37が、前記少なくとも1つの支点部材39と前記少なくとも1つの力伝達ロッド41との双方に対して固定され、前記レバーアーム37が、伸縮可能なものとされており、これにより、前記回転移動時には、伸びたり縮んだりすることを特徴とするデバイス。請求項1~5のいずれか1項に記載のデバイスにおいて、前記少なくとも1つの支点部材27と前記少なくとも1つの力伝達ロッド29との双方が、前記レバーアーム33に対してスライド可能に取り付けられていることを特徴とするデバイス。自転車であって、前記自転車に対して、請求項1~9のいずれか1項に記載のデバイスが適用されており、前記自転車が、クランクペダル機構を使用したものとされ、そのクランクペダル機構においては、各ペダル52,60が、クランクアーム56,64を介して力伝達ロッド58,66に対して連結された支点部材を構成していることを特徴とする自転車。請求項10記載の自転車において、前記各力伝達ロッド58,66が、前記2つのペダルと連係している前記ガイドの前記幾何学的中心に関しての前記2つのペダルの対称位置を確立するための相補的機構に対して連結されていることを特徴とする自転車。請求項11記載の自転車において、前記相補的機構が、互いに機械的に連係した一対をなす楕円形ギヤリング72および74;90および92を備え、前記楕円形ギヤリングのうちの、第1リング72,90と称される一方のリングが、前記力伝達ロッド58,66に対して連結されていることを特徴とする自転車。請求項12記載の自転車において、前記楕円形ギヤリングのうちの、第2リング74,92と称される他方のリングどうしが、伝達ロッド76によって互いに連結され、一組をなす複数のギヤ78,80が、前記伝達ロッド76を、前記自転車のチェインリング84に対して連結しており、あるいはこれに代えて、前記伝達ロッド76が、前記自転車のチェインリング84に対して直接的に連結されていて、一組をなす複数のギヤ78,80が、チェイン86とリヤピニオン88との間に設けられていることを特徴とする自転車。請求項12記載の自転車において、二対のギヤリングの第2リング74,92が、前記自転車のチェインリング84に対して直接的に連結され、前記チェイン86が、8の字を形成するようにして、前記リング84とリヤピニオン88との間において交差していることを特徴とする自転車。請求項14記載の自転車において、前記チェインのうちの互いに交差している長手方向部分どうしを、すなわち、前記チェインのうちの互いに交差しているチェインストランドどうしを、離間させた状態に維持するための少なくとも1つの部材を備えていることを特徴とする自転車。請求項15記載の自転車において、離間させた状態に維持するための前記少なくとも1つの部材が、前記長手方向部分の各々に関して、前記長手方向部分どうしを離間状態に維持するための2つの長手方向ガイド部材を有していることを特徴とする自転車。請求項12記載の自転車において、前記自転車の前記チェインリング84と、前記自転車の前記リヤピニオン88と、の一方または双方が、鉛直方向平面に対して傾斜していることを特徴とする自転車。請求項17記載の自転車において、前記チェインリングが、鉛直方向平面に対して傾斜したものとされていて、ハブ上に取り付けられており、前記ハブが、複数のインターロック部材を備え、これらインターロック部材が、前記チェインリング上に設けられた対応するインターロック部材に対して相補的なものとされ、これにより、前記ハブ上における前記チェインリングの回転可能な取付を可能としていることを特徴とする自転車。請求項18記載の自転車において、前記ハブが、前記鉛直方向平面に対して垂直な軸線に沿って長尺とされた楕円形状を有していることを特徴とする自転車。請求項18または19記載の自転車において、前記第2リング74,92が、前記ハブが取り付けられている伝達ロッドを介して、互いに連結されていることを特徴とする自転車。請求項17~20のいずれか1項に記載の自転車において、前記自転車のフレームに対して固定された複数のガイドが、前記チェインリングの両側に設けられ、前記チェインリングを傾斜状態に維持していることを特徴とする自転車。ピストンエンジンであって、前記ピストンエンジンに対して、請求項1~9のいずれか1項に記載のデバイスが適用されており、クランクシャフトアーム106が、両端部106a,106bを備え、これら両端部が、2つの前記支点部材を構成しており、2つのクランクアーム112a,112bが、前記レバーアームを構成しており、これらクランクアームが、前記両端部を、2つの前記力伝達ロッドを構成している2つのクランクシャフトシャンクに対して連結していることを特徴とするピストンエンジン。上記タイプのエンジンのパワーを増大させることができれば、非常に有益である。この目的のために、本発明は、機構であって、この機構が、連結部材によって少なくとも1つの力伝達ロッドに対して連結された少なくとも1つの支点部材を備え、機構が、往復直線運動を、少なくとも1つの支点部材の回転移動へと、変換するものであり、少なくとも1つの支点部材の回転により、少なくとも1つの力伝達ロッドの回転が引き起こされ、この場合に、連結部材が、レバーアームを備え、このレバーアームが、少なくとも1つの支点部材と少なくとも1つの力伝達ロッドとの間に配置され、レバーアームの長さが、少なくとも1つの力伝達ロッドに対しての少なくとも1つの支点部材の相対移動時に、変更されることを特徴とする機構を提案するものである。よって、少なくとも1つの支点部材の完全な回転サイクル時におけるレバーアームの長さの変更により、上記タイプのエンジンの機構に対して伝達された往復直線運動力を、より効果的に使用することができる。生成される往復直線運動力が、往復直線運動サイクルの一部においては正であり、他の部分においては負であることに注意されたい。本発明により、特に、印加される力が正であるようなサイクル部分においては、往復直線運動の移動距離を従来の機構の場合と同じとしつつも、レバーアームの長さを増大させることができる。特に、ピストン熱エンジンにおいては、エンジン内において使用される混合ガスの圧縮能力によって決定される限界にまで、往復直線運動力の正部分だけが、エンジン動作に関して興味深い。実際、往復直線運動熱エンジンの場合には、往復サイクルの負部分時に印加される力は、ゼロである、あるいは、負の駆動力抵抗力でさえある。同じことは、自転車の場合にも成り立つ。ただし、低強度の正の力であってもチェインのチェインリングを支持している一次的シャフトの駆動に貢献させ得るフットブレースfootbraces付きの自転車は、例外である。従来技術による機構とは異なり、本発明によるデバイスにより、力の正の印加の第1半分の際に、レバーアームのロッドに対しての力の印加角度を増大させることができる。本発明によるデバイスにより、往復直線運動の移動距離を従来の機械的デバイスの場合と同じとしたとしても、力の正の印加の第2半分の際には、力を低減させることができる。その結果、少なくとも1つの力伝達ロッドに対してのレバーアームの長さが、印加される力が負またはゼロであるようなサイクル時点においては、相応的に低減される。一特徴点においては、少なくとも1つの支点部材は、当該支点部材の回転移動時には、円形のまたは楕円形のガイドと連係する。少なくとも1つの支点部材は、回転時に、ガイドに対して機械的に連係し得る手段およびまたは形状を有している。ガイドは、例えば、連係の目的のための、手段およびまたは相補的な形状を有している。ガイドが、例えば、各支点部材のために設けられていることに注意されたい。一特徴点においては、少なくとも1つの力伝達ロッドは、ガイドの幾何学的中心に対して偏心されている。レバーアームの一端が固定される力伝達ロッドレバーアームの他端は、支点部材に対して固定されるは、レバーアームによって、印加される力を受ける。この力伝達ロッドは、往復直線運動が応力の作用を引き起こすようなあるいは機構に対して伝達された初期的な力を引き起こすような方向に対して垂直な直線上に、配置される。円形のまたは楕円形のガイドの幾何学的中心から、負の往復直線運動力がもたらされるガイドの領域半円または半楕円に向けてのガイド内部における力伝達ロッドの偏心度合いが大きくなればなるほど、往復直線運動応力が正である場合のレバーアームの長さがより大きくなるとともに、往復直線運動応力が負である場合のレバーアームの長さがより短くなる。上述した特徴点に依存した他の特徴点においては、力伝達ロッドは、一方においては往復直線運動の方向に対して垂直であるような他方においては少なくとも1つの支点部材の移動平面に対して垂直であるような直線上に配置されており、力伝達ロッドは、ガイドの幾何学的中心から、ガイドの平均半径の0.1~99.9という距離の分だけ、偏心されている。力伝達ロッドは、好ましくは、ガイドのうちの、往復直線運動応力が負またはゼロであるような内部領域の中に配置されている。一特徴点においては、機構は、2つの支点部材を備えることができ、これら支点部材は、レバーアームを介して、力伝達ロッドに対して連結されることができる。各レバーアームを、単一の力伝達ロッドに対しても、また、複数の力伝達ロッドに対しても、連結し得ることに注意されたい。上述した特徴点に依存した一特徴点においては、機構は、2つの力伝達ロッドを備えており、各レバーアームは、互いに異なる力伝達ロッドに対して連結されている。一特徴点においては、レバーアームは、少なくとも1つの支点部材に対して固定され、少なくとも1つの力伝達ロッドが、レバーアームに対してスライド可能に取り付けられている。代替可能な特徴点においては、レバーアームは、少なくとも1つの力伝達ロッドに対して固定され、少なくとも1つの支点部材が、レバーアームに対してスライド可能に取り付けられている。他の代替可能な特徴点においては、レバーアームは、少なくとも1つの支点部材と少なくとも1つの力伝達ロッドとの双方に対して固定され、レバーアームが、伸縮可能なものとされており、これにより、回転移動時には、伸びたり縮んだりする。これにより、レバーアームは、往復直線運動力が印加される支点部材と、力伝達ロッド上の固定ポイントと、の双方に対して固定される。なおも他の代替可能な特徴点においては、少なくとも1つの支点部材と少なくとも1つの力伝達ロッドとの双方が、レバーアームに対してスライド可能に取り付けられる。上述したような4つの代替可能な特徴点は、一方においては少なくとも1つの支点部材に対して連結され他方においては少なくとも1つの力伝達ロッドに対して連結された長さ可変のレバーアームに関する様々な実施形態において説明されている。少なくとも1つの支点部材と少なくとも1つの力伝達ロッドとに対して連結された長さ可変のレバーアームの構成を得るに際し、様々な他の実施形態を想定し得ることに注意されたい。一特徴点においては、上述したようなデバイスは、有利には、自転車に対して適用され、自転車は、クランクペダル機構を使用したものとされ、そのクランクペダル機構においては、各ペダルは、クランクアームを介して力伝達ロッドに対して連結された支点部材を構成している。よって、自転車に対して適用された本発明により、自転車のパワーおよび性能を増大させ得るとともに、ペダリングの快適さを向上させることができる。上述した特徴点に依存した一特徴点においては、各力伝達ロッドは、2つのペダルと連係しているガイドの幾何学的中心に関しての2つのペダルの対称位置を確立するための相補的機構に対して連結されている。一特徴点においては、各相補的機構は、互いに機械的に連係した一対をなす楕円形ギヤリングを備え、楕円形ギヤリングのうちの、第1リングと称される一方のリングは、力伝達ロッドに対して連結されている。他の特徴点においては、楕円形ギヤリングのうちの、第2リングと称される他方のリングどうしは、伝達ロッドによって互いに連結され、一組をなす複数のギヤは、伝達ロッドを、自転車のチェインリングに対して連結しており、一組をなす複数のギヤは、チェインとリヤピニオンとの間に設けられている。伝達ロッドが、自転車のチェインリングに対して直接的に連結されていて、一組をなす複数のギヤが、チェインとリヤピニオンとの間に設けられているという他の可能性により、様々な構成部材どうしの配置関係に対して、より大きなフレキシブルさを提供することができる。よって、チェインは、2つの部材から形成することができる。すなわち、チェインの第1部分は、一組をなす複数のギヤの一部に対して自転車のチェインリングを連結し、チェインの第2部分は、リヤピニオンに対して一組をなす複数のギヤの他の部分を連結する。例えば、一組をなす複数のギヤは、必ずしも、チェインリングおよびリヤピニオンに対して位置合わせされる必要はなく、それらを連結する長手方向軸線に対してオフセットすることができる。二対のギヤリングの2つのリングを自転車のチェインリングに対して連結する一組をなす複数のギヤを使用することに代えて、二対のギヤリングの第2リングは、自転車のチェインリングに対して直接的に連結され、チェインは、8の字を形成するようにして、リングとリヤピニオンとの間において交差している。1つの可能な特徴点においては、自転車は、チェインのうちの互いに交差している長手方向部分どうしを、すなわち、チェインのうちの互いに交差しているチェインストランドどうしを、離間させた状態に維持するための少なくとも1つの部材を備えている。離間させた状態に維持するための少なくとも1つの部材は、実質的に、2つの長手方向部分どうしが交差している領域に、すなわち、チェインストランドどうしが互いに交差している領域に、配置されている。よって、離間させた状態に維持するための少なくとも1つの部材により、自転車の動作において不利となるようなチェイン部分どうしの摩擦を引き起こすことなく、チェイン部分どうしを交差させることができる。1つの可能な特徴点においては、離間させた状態に維持するための少なくとも1つの部材は、長手方向部分の各々に関して、長手方向部分どうしを離間状態に維持するための2つの長手方向ガイド部材を有している。離間させた状態に維持するための少なくとも1つの部材は、例えば、長手方向部分すなわちチェインストランドと連係するガイドホイールの態様とすることができる。1つの可能な代替例においては、離間させた状態に維持するための少なくとも1つの部材は、交差領域において、2つの長手方向部分の間に配置される。他の実施形態においては、力伝達ロッドを自転車のチェインリングに対して連結している一組をなす複数のギヤを、省略することができ、自転車のチェインリングと、自転車のリヤピニオンと、の一方または双方は、鉛直方向平面に対して傾斜している。いくつかの構成が可能である。チェインリングは、鉛直方向平面に対して傾斜することができ、リヤピニオンは、鉛直方向平面内において鉛直方向に配置することができる。他の可能性においては、自転車のチェインリングを傾斜させ、リヤピニオンも傾斜させ、例えば双方の傾斜度合いを同じとすることができる。さらに他の可能性においては、リヤピニオンを、鉛直方向平面に対して傾斜することができ、チェインリングを、鉛直方向に配置したままとすることができる。1つの可能な特徴点においては、自転車のフレームに対して固定された複数のガイドが、チェインリングの両側に設けられ、回転移動時に、チェインリングを傾斜状態に維持することができる。1つの可能な特徴点においては、チェインリングは、鉛直方向平面に対して傾斜したものとされていて、ハブ上に取り付けられており、ハブは、複数のインターロック部材を備え、これらインターロック部材は、チェインリング上に設けられた対応するインターロック部材に対して相補的なものとされ、これにより、ハブ上におけるチェインリングの回転可能な取付を可能としている。チェインリング上のインターロック部材とハブ上のインターロック部材とが互いに係合することにより例えば、交互的な山谷、双方の部材を互いに噛合させることができる。他の可能な特徴点においては、ハブは、鉛直方向平面に対して垂直な軸線に沿って長尺とされた楕円形状を有している。よって、チェインリングは、楕円上において傾斜して配置されており、鉛直方向平面と楕円の長軸との双方に対して傾斜している。他の可能な特徴点においては、第2リングは、ハブが取り付けられている伝達ロッドを介して、互いに連結されている。伝達ロッドは、全体的な楕円形状が延在している軸線に対応する。1つの代替可能な実施形態においては、各対の2つのギヤプレートが、チェインを使用して、互いに連結される。したがって、それらギヤプレートは、もはや、互いに直接的に接触していない。この構成のおかげで、二対の2つのプレートは、チェインリングに対して直接的に連結された伝達ロッドによって互いに連結される。本発明によるデバイスは、さらに、ピストンエンジンに対して適用することができる。その場合、クランクシャフトアームは、両端部を備え、これら両端部が、2つの支点部材を構成しており、2つのクランクアームが、レバーアームを構成しており、これらクランクアームは、両端部を、2つの力伝達ロッドを構成している2つのクランクシャフトシャンクに対して連結している。さらに、本発明によるデバイスは、往復直線運動を回転運動円形または楕円形へと変換するための機構に対して往復直線運動力が伝達されるような他のタイプのエンジンに対して、適用することができる。本発明の他の特徴点や利点は、添付図面を参照しつつ、非限定的な例示としての以下の説明を読むことにより、明瞭となるであろう。本発明は、機械的デバイスに関するものであり、この機械的デバイスの構造が、4つの実施形態に関して、図1a~図4dに図示されている。図1aに示すように、本発明によるデバイス10は、支点部材12を備えている。この支点部材12は、連結部材15によって、紙面に対して垂直とされた力伝達ロッド14に対して連結されている。連結部材のうちの、支点部材と力伝達ロッドとの間に位置した部分16は、レバーアームの役割を果たす。デバイスは、支点部材12に対して印加された往復直線運動応力Fを支点部材の回転運動へと変換するための機構を備えている。支点部材の回転運動は、力伝達ロッド14をも回転させる。図1a~図1eに示すように、デバイスの様々な特徴点のうちの1つは、支点部材12をロッド14に対して連結しているレバーアーム16の長さが、支点部材およびロッドの回転時に変化することである。より詳細には、支点部材12とロッド14との間の距離は、ロッドに対しての支点部材の相対移動時に、変化する。よって、図1bは、上記の2つの部材支点部材および力伝達ロッドの間の距離が、図1aの場合よりも大きくなっており、最大となっていることを示している。図1cにおいては、上記2つの部材の間の距離は、図1aの場合に対応している。それは、レバーアームの2つの部材の位置が、水平方向軸線に関して対称であるからである。これとは異なり、図1dにおいては、上記2つの部材の間の距離は、最小となっている。これらの図に示す例においては、レバーアーム16は、支点部材12に対して固定されており、力伝達ロッド14は、レバーアームに対して、スライド可能に取り付けられている。図示のように、支点部材12は、この支点部材の回転移動時には、ガイド18と連係する。ガイド18の形状は、この場合には、円形とされている。支点部材12は、例えば、固定ガイド18に対して移動可能とされており、往復直線運動力の印加時にはスロットまたはネックを回転させる。これにより、図1a~図1dに示すような様々な位置をとる。力伝達ロッド14の幾何学的位置が、様々な位置をとったとしても変更されることがなく、その力伝達ロッドが、ガイドの幾何学的中心Cに対して偏心したままとされていることに注意されたい。図1eにおいてより詳細に示すように、支点部材12は、レバー15連結部材の一端15aに対して固定されている。レバー15のこの実施形態においては中央部分15bは、中空とされている。これにより、力伝達ロッド14の一端を、レバー15の凹所内においてスライドさせることができる。より詳細には、ロッド14の一端には、ヘッド22が設けられている。ヘッド22の寸法は、スライドが可能であるような寸法とされている。レバー15の中空の中央部分15bは、力伝達ロッド14のためのガイドスロットを形成する。レバーに対してのロッド14のスライド機能を具現するために、他の構成を想定し得ることに注意されたい。ヘッド22は、例えば、レバーの外側エッジを把持するクランクの態様とされた部材によって代替することができる。これにより、そのような部材は、レバーの外側エッジ上をスライドすることができる。支点部材12は、ロッドを備えている。ロッドは、例えば、力伝達ロッド14に対して平行とされている。力伝達ロッド14は、力伝達ロッド14の長手方向に対して垂直とされたレバー15を挿通している。支点部材12には、突出端部12aのところに、円形ガイド18に対してスライド可能に取り付けられたピンが設けられている。これに代えて、支点部材の突出端部には、ローラを設けることができる。ガイド18およびレバー15に対しての支点部材の回転および動作を可能とし得るよう、リングとボールとからなるベアリング図示せずを設けることができる。よって、レバーアーム16の長さが、自転車のうちの、支点部材12上に印加された往復直線運動応力が正である部分においては、増大することを理解することができる。これは、自転車のうちの、図1aおよび図1cに示す部分に対応する。自転車のこの部分は、円形ガイドの全体において、支点部材のうちの、ガイドの幾何学的中心を通る鉛直方向線上に位置した径方向反対側の位置P1,P2の間に位置した領域によって、規定される。自転車のこの部分は、P1,P2と、ロッド14の位置Aと、の間において、鋭角角度P1AP2を形成する。図1dにおいては、支点部材12と力伝達ロッド14との間におけるレバーアームの長さが、最小となり、図1cと図1aとの間においては、レバーアームの長さの減少が起こる。これにより、図1eに示すように支点部材12に対して伝達される往復直線運動力がより良好に使用される。これにより、一定の力でもって機械的パワーを増大させることができる。これに代えて、支点部材12は、円形のまたは楕円形のガイドのスロットまたはネックガイド経路内に設置されたガイド部材へと延長されている。このガイド部材は、スロットの内部空間の形状に対して実質的に対応した形状を有している例えば、ガイド部材は、フープまたはホイール形状のものとされ、また、剛直なものまたはフレキシブルなものとされ、また、円形形状や半円形形状や楕円形状や半楕円形状等の形状を有している。。さらに、ガイド部材とスロットとの間には、転がり手段が設けられる。これにより、ガイド部材を、スロットの内部において移動させることができる。他の代替可能な実施形態においては、円形のまたは楕円形のガイドは、凹状の支点部材を固定するための凸状部分を有している。凹状の支点部材は、凸状部分上をスライドする。例えば、ガイドは、円形のまたは楕円形のレールを備え、支点部材は、この支点部材の端部のところに、レール上に取り付けられてレール上をスライドするのに適したスライダを備えている。図1f~図1hは、凹状固定部分を有した支点部材AレバーアームBに対して連結されていると、凸状の相補的な固定部分を有した円形または楕円形のガイドCと、の間の連係構造に関する様々な可能な例を、断面図によって示している。図1fおよび図1gにおいては、ガイドCは、例えば、ガイドレールとされており、ガイドレールは、台座C2から隆起して延在する中央部分C1を有している。支点部材の凹状固定部分A1は、サイドウェイCの形状に対応した断面を有した開放形状を備えている。ガイドレールの台座C2を内部においてスライドさせ得るよう、転がり部材Dが設けられている。図1fにおいては、サイドウェイC’の形状における固定部分は、端部において、支点部材と位置合わせして配置されている。これに対し、図1gにおいては、固定部分は、支点部材の延長形状に対して、側方に位置している。図1hは、他の実施形態を示しており、この実施形態においては、ガイドC’ガイドレールは、台座すなわちベースC4から隆起した部分C3を備えている。ガイドは、支点部材Aに対して位置合わせされており、支点部材から離間して配置されており、図1gの場合のように偏心されてはいない。支点部材の凹状固定部分A2は、C字形状という横断面形状を有した開口形状とされている。C字形状の2つの対向した湾曲端部は、隆起部分C3と台座C4との間の接合部に形成されたスロートまたはグルーブと連係する。固定部分A2のキャビティの内面の形状および寸法と、ガイドの固定部分の外面の形状および寸法とは、互いに相補的なものとされている。これにより、良好な連係関係を確保することができる。図示していない転がり手段例えば、ボールベアリングが、これら2つの部材の間に配置される。図1iおよび図1jともに、断面図は、凸状固定部分を有した支点部材AレバーアームBに対して連結されていると、相補的な凹状固定部分を有した円形または楕円形のガイドCと、の間の連係構造を示している。ガイドCは、支点部材Aの延長上に位置しており、サイドウェイCの形状において開口した形状とされている。支点部材Aの端部は、凸状固定部分A3,A4を備えている。凸状固定部分A3,A4は、サイドウェイTをなすようにして、支点部材の延長軸線に対して垂直に延在している。T字形状は、ヘッドと称される水平方向バーと、ボディと称される鉛直方向バーと、を備えている。固定部分は、T字形状のヘッドを形成し、このヘッドは、ガイドCの固定部分に対して実質的に相補的な形状および寸法を有した内部キャビティに対して連係する。図示していない転がり手段例えば、ボールベアリングが、これら2つの部材の間に配置される。図1jにおいては、接触は、転がり部材Rボールベアリング、ローラ、等を介して行われる。転がり部材Rは、例えば、T字形状のヘッドの両端部に配置されている。支点部材とガイドとの間の固定部分の様々な構成例が、上述した実施形態に対しても、また、後述するような代替可能な実施形態に対しても、適用可能であることに、注意されたい。図2a~図2dの機械的デバイス30は、支点部材32がレバーアーム36を介して力伝達ロッド34に対して連結されている第2実施形態を示している。支点部材32は、レバーアームに対して移動可能に取り付けられており、レバーアームは、力伝達ロッドに対して固定されている。ガイド38は、この場合にも円形とされており、支点部材32の回転移動時には支点部材32と連係する。これにより、支点部材32の回転をガイドすることができる。図1a~図1eにおけるレバー15に対してのレバーアーム16の場合と同様に、レバーアーム36は、レバー40の一部とされている。レバーの中央部分は、中空とされており、回転移動時には、力伝達ロッド34に対しての支点部材32の相対移動を可能とする。支点部材32は、ロッド34と同様に図2a~図2dがなす紙面に対して垂直とされたロッドの態様とされている。支点部材32には、支点部材とガイド38との間の連係手段が設けられている。この第2実施形態においても、また、他の実施形態においても、図1eを参照して上述した連係手段が適用される。図2a~図2dに示すように、支点部材32とロッド34とレバー40との様々な位置関係は、図2aと図2bとの間においてはレバーアームの長さが増大すること、図2bにおいてはレバーアームの長さが最大となること、図2bと図2cとの間においてはレバーアームの長さが減少すること、図2dにおいてはレバーアームの長さが最小となること、を示している。図1a~図1eに関して上述した様々な特徴点および利点が、図2a~図2dに示す実施形態においても適用されることに注意されたい。さらに、それら2つの実施形態においては、支点部材と力伝達ロッドとの一方が、レバーアームに対して固定されている。これに代えて、支点部材と力伝達ロッドとの双方を、レバーアームに対して、スライド可能に取り付けることができる。さらに、上記2つの実施形態に示すガイドは、円形とされている。しかしながら、ガイドは、他の態様とすることができ、例えば、楕円形という態様とすることができる。図2a~図2dの実施形態においても、力伝達ロッド34は、ガイドの幾何学的中心Gに対してオフセットされている。ガイドの形状に関係なく、図2a~図2dの実施形態におけるガイドは、図3a~図4dの場合と同様に、例えば、図1a~図1eに関して上述したように円形トラフまたはスロットから形成されている。ガイド例えば、ピンに対して連結された支点部材の一部と、ガイドのトラフと、の間において発生する摩擦力を低減し得るよう、図1a~図1eに関して上述したように、ボールベアリングを使用することができる。図3a~図3dは、本発明の第3実施形態による機構に関しての、4つの順次的な位置関係を示している。図示された様々な位置は、様々な機構に関して、図1a~図1dおよび図2a~図2dにおいて上述した様々な位置に対応している。図3a~図3dの機構は、図1a~図1dおよび図2a~図2dの機構と比較して、2つの部材が、すなわち、支点部材27および力伝達ロッド29が、レバー31に対してスライド可能に取り付けられている点において相違している。より詳細には、それら2つの部材は、レバーアーム33に対してスライド可能に取り付けられている。よって、ガイド18によって案内された中心Hまわりの回転移動時には、レバーは、図示のように、2つの部材27,29に対して並進移動する。ここでは、上述したものと同様の他の特徴点および利点を適用することができる。それらに関しては、繰り返して説明しない。図4a~図4dの機構35は、上述した機構と比較して、力伝達ロッド41に対して支点部材39を連結しているレバーアーム37が伸縮式とされている点において相違している。円形のあるいは、楕円形のガイド43によって案内された中心Iまわりの回転移動時には、レバーアーム37の長さは、図4a~図4bにおいては伸張し、図4bにおいて最大となり、図4b~図4dにおいては短縮され、図4dにおいて最小となる。図4d~図4aにおいては、アセンブリは、再度伸張する。レバーアームは、より一般的にはレバーは、一連をなす複数の円筒部材すなわちシリンダ37a~37eを備えている。各シリンダは、一端が開口しており、他端がインターロックされている。よって、最大に収縮した位置においては図4d、すべての円筒形部分が、互いにインターロックされて積み重ねられ、マトリョーシカのようなものとされる。各円筒形部分37a~37dは、開口端のところにおいて、1つまたは複数の係止体例えば、リムを備えている。係止体は、受領している円筒形部分の閉塞端と連係する。これにより、特に最大伸張状態図4bにおいて、受領している円筒形部分の閉塞端を保持することができる。端部部材37eは、他の部材と同様に、この部材を受領している円筒形部分例えば、37dの内部をスライドすることができる。しかしながら、他端においては、端部部材37eは、例えば上述したような技術を使用して、支点部材に対して連結されている。反対側の円筒形部分すなわちベース37aは、公知の態様でもって、力伝達ロッド14に対して連結されている。機構35は、他の機構よりもコンパクトである。なぜなら、回転移動時に、ガイド43を超えて突出する部材が存在しないからである。これにより、システムの嵩高さが低減される。ここでは、上述したものと同様の他の特徴点および利点を適用することができる。それらに関しては、繰り返して説明しない。図5aおよび図5bは、本発明による機構45図5aと、従来技術による機構45’図5bと、の間の相違点を比較して示している。機構45においては、力伝達ロッド46は、円形ガイド47の中心に対して偏心されており、レバーアーム48のうちの、ロッド46と支点部材49との間に位置した長さは、支点部材49の位置aと位置bとの間において相違する。エネルギーE1は、レバーアームの2つの位置aと位置bとの間にわたっての移動時に機構45によって生成される。従来技術による機構45’においては、力伝達ロッド46’は、ガイド47’の中心に一致しており、レバーアーム48’のうちの、ロッド46’と支点部材49’との間の長さは、一定である。よって、生成されるエネルギーE2は、E1よりも小さい。この例においては、比E1/E2は、1.26である。この計算は、支点部材49,49’に対して鉛直方向に1Nの力が印加されること、図5aの構成においてはロッド46が幾何学的中心から偏心されており、位置48aと位置48bとの間の角度θ1が例えば56°となるような偏心量とされていること、に基づいている。図5bにおいては、角度θ2は、90°である。よって、本発明による機構を使用した場合には、支点部材49上に引き起こされる力の性能が、大幅に向上する。図5aおよび図5bにおける初期位置49Aおよび49’A’のそれぞれにおいて、生成されるエネルギーが大きく異なることに注意されたい。実際、第1位置49A,49B,49Cにおいて生成されるエネルギーは、第1位置49’A’,49’B’,49’C’において生成されるエネルギーと比較して、ずっと大きなものである。端部位置a,bの間において生成されるエネルギーは、図5aにおいては40~100の間にわたって変化し、図5bにおいては0近傍~100の間にわたって変化する。自転車の場合には、これは、自転車のユーザーにとっては、より容易に使用することができる。上述した本発明は、特に、ペダルクランク機構を使用した自転車に対して適用することができる。図6aは、自転車のペダルクランク機構の一部を概略的に示しており、図6bは、その機構をより詳細に示す平面図である。自転車のうちの、図示されていない残部は、従来的な自転車と同じである。図6aの機構50は、2つの支点部材を備えている。図6aにおいては、一方の支点部材52だけが図示されている。支点部材52は、ユーザーが足を置くためのペダルの態様とされている。支点部材は、往復直線運動応力をもたらす。ユーザーの、Jで示された曲げられた脚は、支点部材52上に配置された足も含めて示されている。足は、図6aの位置においては、矢印Fによって図示された往復直線運動応力をもたらしている。支点部材52は、円形ガイド54と組み合わせて移動する。支点部材は、レバーアーム56クランクによって、一次的ロッドと称される力伝達ロッド58に対して連結されている。円形ガイド54の中心Oは、ロッド58に対して偏心して図示されている。これにより、ガイドの幾何学的中心に対しての力伝達ロッドの偏心位置が図示されている。図6aは、破線によって、支点部材52とレバーアーム56とロッド58とによって形成されたアセンブリを、ユーザーによって課された往復直線運動の作用により支点部材の回転によって順次的に得られる位置において、示している。支点部材52とロッド58との間の連結は、図1a~図4dに示す様々な実施形態のうちのいずれかに基づいて行うことができる。これにより、レバーアーム56の長さを、ロッド58に対しての支点部材52の相対移動時に、変更することができる。図6bは、自転車に対して適用された場合に、本発明による機械的デバイスを示す平面図である。図6aに関して上述した部材52,54,56,58は、デバイスの左側部分を構成している。対称的に、デバイス50は、回転移動時に円形ガイド62と連係する支点部材を構成するペダル60を備えている。支点部材は、レバーアーム64右側クランクによって、力伝達ロッド66に対して連結されている。2つのペダルは、ガイドの幾何学的中心に関しての両側の位置を占めている。各ペダルが円形ガイドのトラフに対して固定されていること、また、各ペダルが、円形ガイドに対しては、対応する円形ガイド内に係合したピン左側ペダル70に関してはピン68を使用して、連係していることに、注意されたい。このピンは、対応するペダルの一端に対して固定される。一次的シャフト力伝達ロッドの回転軸線は、上述したように、円形ガイドの幾何学的中心に対して偏心されている。その結果、円形移動時のペダル位置の対称性は、もはや、円形ガイドの幾何学的中心に対してのものではなく、回転軸線に対してのものである。この目的のために、各力伝達ロッド58,66は、ガイドの幾何学的中心に対しての2つのペダルの対称位置を再確立するための相補機構に対して連結されている。各相補機構は、特に、互いに機械的に連係する一対の楕円ギヤリングを備えている。第1リングと称される一方のリングは、対応する力伝達ロッドすなわち一次的ロッドに対して連結されている。より詳細には、左側ペダルの一次的ロッド58は、クランク支持体56の反対側において、偏心した楕円形ギヤリング72に対して連結されている。偏心した楕円形ギヤリング74は、偏心した楕円形ギヤリング74と平行している。これら2つの楕円形ギヤリングは、互いに噛合しており、一次的ロッドの回転を受けて、互いに連係しつつ自身のまわりを回転する。第2の楕円形リング74は、長いロッド76に対して連結されており、長いロッド76を回転させる。単純なギヤリング78が、長いロッド76上に取り付けられており、例えば中心位置において長いロッド76上に取り付けられており、ギヤ78と同じサイズの他の単純なギヤリング80に対して、噛合によって連係している。これら2つのリング78,80は、一組をなす単純なギヤを構成している。リング80は、ロッド82の一端上に設けられている。ロッド82は、ロッド76よりも短いものであり、他端によって、チェイン86のリング84に対して連結されている。リング84は、リヤホイールに対して連結されている。チェインのうちの、リング84が配置されているのとは反対側の端部においては、リヤピニオン88が図示されている。リヤピニオン88は、チェインが巻回されているリング84まわりに、チェインによって駆動される。図示されていない代替可能な態様においては、チェインリング84は、長いロッド76に対して直接的に連結されており、2つの単純なギヤリング78,80が、オフセットされており、チェイン86とリヤピニオン88との間に配置されている。一次的力伝達ロッド58に関して上述した構成と対称的に、互いに機械的に連係している一対をなす楕円形ギヤリング90,92が、一次的ロッド66と長いロッド76との間に配置されていることに、注意されたい。より詳細には、第1の偏心した楕円形ギヤリング90は、クランク支持体とは反対側の端部において一次的ロッド66上に取り付けられており、噛合によって、第2の偏心した楕円形ギヤリング92と連係する。この第2リングは、長いロッド76の一端に対して固定されている。その一端は、楕円形ギヤリング74が固定されている端部とは反対側の端部である。2つのギヤリング90,92は、互いに同一であるとともに、この実施形態においては、リング72,74と同一である。代替可能な一態様においては、ペダルの対称位置を再確立するための2つの独立な機構を、単一の機構によって、例えばただ一対の楕円形ギヤによって、代替し得ることに注意されたい。楕円形ギヤリングを、円形ガイドの幾何学的中心に対しての両ペダルの対称位置を再確立し得るような他の手段によって代替し得ることに、注意されたい。例えば、チェインを、ギヤに代えて使用することができる。ガイド54,62を円形のものとして上述したけれども、当然のことながら、ガイドを、例えば楕円形といったような他の形状とし得ることに、注意されたい。ガイドの形状に応じて、他の共役的なギヤ形状3つのローブを有したギヤ、ピーナツ形状のギヤ、等を使用することができる。偏心した楕円形リングは、互いに同一の形状を有しており、それぞれの軸線まわりの回転によってそれら楕円形リングどうしが常に接触しているようにして配置されている。それらの比は、左側ペダルのロッドが360°回転を行うときには、1対1である。しかしながら、これらリングの偏心位置は、それらの内部の回転速度を、正弦的な回転とする。一方は、最初の180°においては、他方よりも高速でもって、反対方向に回転する。また逆も成り立つ。このシステムは、短いロッド82を、円形ガイド上における左側ペダルと厳密に同じリズムでもって、一回転にわたって、回転させることができる。よって、左側ペダルが、円形ガイドの中心に対して90°行程を行う際には、短いロッドも、また、同時に90°回転を行う。一例として、一次的ロッド58が、円形ガイドの中心Oに対してオフセットされていて、応力の移動方向ガイドがなす平面と同じ平面内に含まれる方向、すなわち、平行平面内に含まれる方向に対して垂直な直線上にある場合には、これにより、円形ガイドの中心Oのところにおいて鉛直方向に位置することとなるクランクの理論的位置と、クランクの実際の位置と、の間の角度が34°とされている場合には、左側のペダルがなす偏心したギヤシステムは、半回転内においては34°だけ進んでいるべきであり、他の半回転時には34°だけ遅れているべきである。半回転内において34°だけオフセットしており他の半回転において-34°だけオフセットしているような偏心したギヤシステムのためには、角度APB3つのポイントによって形成された角度、1つのポイントPは、楕円形の1つの焦点であり、第2のポイントAは、楕円の周縁と、双方の焦点を通過するラインに対して直交しつつ第1焦点を通過する直線と、の間の交差ポイントであり、第3のポイントBは、楕円の周縁と、双方の焦点を通過するラインに対して直交しつつ第2焦点を通過する直線と、の間の交差ポイントであるが、34°であるようにして、構築されなければならない。円形ガイドの場合には、上記角度が、最大でも45°であること、および、楕円形ガイドの場合には、上記角度が、90°という理論的しきい値を有していること、に注意されたい。このようにして形成された自転車のペダルは、それぞれのガイドの中心に対しての完全な対称性を保存する。チェインリングは、回転の全行程にわたって1対1という比率を提供する一組をなす複数の従来的なギヤによって長いロッド76に対して連結された短いロッド82上に位置している。これにより、チェインリングは、ペダルのロッド半体と同じ向きに回転する。図6cは、図6bの機構の1つの代替可能な実施形態を示している。ロッド82上に取り付けられた一組をなす複数のギヤ78,80は、省略されており、2つのリング74,92を連結するロッド76は、チェインリング84上に直接的に取り付けられている。図6cは、チェイン61が、図6bのチェインによって代替され、一方においては、チェインリング84まわりに巻回されており、他方においては、リヤピニオン88まわりに巻回されており、さらに、8の字を形成するようにして、リングとピニオンとの間にわたって交差しているような、構成を示している。図6cに示すように、チェイン61は、2つの長手方向部分すなわち2つの長手方向ストランド61a,61bを有している。これら2つの長手方向部分61a,61bは、交差領域Zにおいて交差している。交差領域Zは、リヤピニオン88寄りに位置しており、チェインリング84からは比較的離間している。2つの長手方向部分61a,61bが互いに擦れることを防止するために、これら2つのチェイン部分の間の横方向離間を維持するための1つまたは複数の部材が設けられる。そのような部材は、特に、自転車のフレーム上に取り付けられる。ただし、ここでは、図示の簡略化の理由のために図示が省略されている。図6dは、2つの長手方向部分61a,61bの交差領域Z、および、それらの分離を維持するための分離部材、を拡大して示す図である。よって、2つの維持部材あるいは、分離部材は、例えばガイドホイールの態様とされており、各長手方向部分61a,61bの両サイドに配置されており、各長手方向部分61a,61bと連係している。これにより、2つの長手方向部分61a,61bの間の横方向分離間隔を十分なものに維持することができる。図6dに示すように、一対のガイドホイール63,65が、長手方向部分61aの上下に配置されており、一対のガイドホイール67,69が、長手方向部分61bの上下に配置されている。図6eは、2つの上側ホイール63,67の横方向オフセット構成を非常に概略的に示す平面図である。図6d,6eの構成においては、2対のホイールは、互いに対して、長手方向にオフセットされている。しかしながら、2対のホイールは、代替可能な実施形態においては、同じ長手方向位置に配置することができ、長手方向チェイン部分と連係する。この構成は、例えば、フレーム上への固定に際して有効なものとすることができ、例えば、固定システムをよりコンパクトなものとするに際して有効なものとすることができる。2つの長手方向部分の間において維持されるべき横方向分離距離が、例えば、1つの長手方向チェイン部分の厚さに略等しいものとされることに、注意されたい。そのような寸法は、図6eに示されている。よって、例えば、各長手方向部分61a,61bは、中央位置に対して、長手方向チェイン部分の厚さまたは幅の半分だけオフセットされているだけでよい。各長手方向部分は、交差が存在していない場合には、互いに上下に位置することとなる。一例として、標準的なチェインに関しては、2つの長手方向チェイン部分の間の分離距離は、0.8cmで十分なものとすることができる。代替可能な実施形態においては、各長手方向チェイン部分に関して、2つの維持部材を設けることに代えて、単一の維持部材例えば、ガイドホイールを設けることができることに注意されたい。他の代替可能な実施形態においては、2つの長手方向チェイン部分の間に挿入される単一の部材を想定することができる。図6f,6gは、図6bの一組をなす複数のギヤ78,80に対しての離間を可能とする他の代替可能な実施形態を示している。この代替可能な実施形態においては、2つのリング74,92を互いに対して連結しているロッド76は、図6f,6gにおいて符号71によって図示されているチェインリング上において、直接的に取り付けられている。この代替可能な実施形態の特異性は、チェインリング71が、鉛直方向平面Pに対して傾斜していることであり、チェイン86によってリヤピニオン88に対して連結されていることである。リヤピニオン88は、鉛直方向に配置されたままである。図6fに示すように、例えば2つのガイド73,75は、図示の明瞭さのために図示されていない自転車のフレームに対して固定されている。これらガイドは、チェインリング71の両サイドに設けられている。これにより、チェインリングを傾斜状態に維持することができる。両ガイドが、例えば、リング71の周縁上に配置されていることに注意されたい。リング71は、リングとハブとの双方に適合して取り付けられたインターロック部材を使用して、ハブまたはコア77上に取り付けられている。これにより、互いに適合して取り付けることができる。様々なインターロック部材が可能である。例えば、チェインリング上および対応するハブ上における交互的な凹所および突起が可能である。これにより、突起と凹所とが互いに係合することができる。例えばここではハブが、鉛直方向平面に対して垂直な軸線に沿って長尺とされた楕円形状とされ、ロッド76に対して組み合わされている。よって、ハブ77の表面上に形成されたインターロック部材は、楕円の曲線に沿って延在するスロットまたはノッチの形態をとる。これら部材は、ロッド76と組み合わされた端部を起点とし、楕円形状に追従して長手方向に延在し、ロッド76上に位置した他端へと達する。並置されたスロットの構成によって形成された連続する山谷の高さ/深さ横方向断面は、一端から中央平面赤道平面までは増大し、他端に向けて減少する。チェインリング71の相補的なインターロック部材は、例えば、複数の歯の形態をとる。歯の山谷は、連続的なスロット谷山に対して連係し、これにより、インターロックを形成する。相補的なインターロック部材の間には、ある種の横方向の遊びまたはギャップが必要であることに注意されたい。これにより、回転移動時におけるスロット付き/ノッチ付きハブ77に対してのリング71の相対回転を可能とする。リングの傾きは、比較的小さく、典型的には数度であり、ガイド73,75のおかげで、リングハブアセンブリの回転移動時には維持される。回転移動時にリングの傾きを確保するガイドの数を変更し得ることに注意されたい。チェインリングを取り付けるためのハブは、他の態様とすることができる。これにより、リングをハブ上に取り付け得るとともに、それらをロッド76まわりに回転させることができる。ハブまたはコアリングとハブとによって形成されたアセンブリは、ボールジョイントのように動作するのインターロック部材は、他の態様をとることができ、例えば、一連をなす複数の凹所およびボス、ギャップ、等の態様をとることができる。図7a~7dは、図6bの左側ペダル52の連続した様々な位置G1~G4図1a~4dに対応した位置を示している。いずれにおいても、互いに連係する楕円ギヤ72,74の相対位置は、正面から見たものである。図8a~8dは、右側ペダル60に関して様々な位置D1~D4を示しており、右側ペダル60に関連した楕円ギヤ90,92の相対位置を示している。図7aは、G1図1a,2a,3a,4aと称されるような、左側ペダルの初期位置を示している。レバーアームは、鉛直方向に対して34°非限定的な例示という角度に配置されている。両ギヤ72,74は、対応した相対位置とされている。すなわち、ギヤ72は、先に位置していた下向きの鉛直方向位置に対して34°だけオフセットしており、ギヤ74は、上向きの鉛直方向位置鉛直方向楕円の長軸となっている。図8aにおいては、右側ペダルは、ペダル位置G1に対応したD1と称される初期位置とされている。レバーアームは、鉛直方向に対して-34°という角度で、底面に向けて配置されている。ギヤ92は、下向きの鉛直方向位置をとっており、ギヤ90は、先に位置していた上向きの鉛直方向位置に対して-34°だけオフセットされている。図7bおよび図8bにおいては、2つのペダルのそれぞれのレバーアームは、水平方向を向いており径方向において反対側の位置、各ギヤは、水平方向に配置されている水平方向楕円の長軸。図7b~図8dにおいては、各ギヤに関し、太線は、楕円の長軸の新たな位置を示しており、破線は、直前の図面における長軸の位置を示しており、それら2つの位置の間の角度も示されている。図7cは、図1c,2c,3c,4cに対応したペダル位置を示しており、ギヤ72は、かつて位置していた鉛直方向位置に対して-34°だけオフセットされており、ギヤ74は、下向きの鉛直方向位置となっている。図8cにおいては、右側ペダルは、水平方向に関して対称的であり、ギヤ92は、上向きの鉛直方向位置となっており、ギヤ90は、かつて位置していた下向きの鉛直方向位置に対して34°だけオフセットされている。図7dおよび図8dにおいては、2つのペダルのそれぞれのレバーアームは、水平方向を向いており、各ギヤは、水平方向に配置されている水平方向楕円の長軸。しかしながら、図7bおよび図8bの場合と比較して、180°の位置に配置されている。本発明は、また、図9に概略的に示すように、ピストン熱エンジンに対して、興味深く適用することができる。本発明によるデバイス100は、ピストン104に対して連結された連結ロッド102からの往復直線運動矢印Fを回転移動へと変換する機構を備えている。この機構は、さらに、クランクシャフトアームを構成するステム106を備えている。ステム106の中央部分は、固定手段108によって、連結ロッド102に対して固定されている。アーム106は、両端部106a,106bを有している。これら両端部の各々には、例えば、円形ガイドまたは楕円形ガイド110a,110bに対して固定されたピンが設けられている。他の実施形態に関して上述したように、ガイドは、内部にピンが挿入される内側ネックを有している。連結ロッド102によってクランクシャフトアーム106上へと印加された往復直線運動応力は、両端部106a,106bに対して伝達され、2つのガイド110a,110bと連係しつつ、クランクシャフトアームを回転駆動する。両端部106a,106bは、クランクシャフトのクランクアーム112a,112bによってクランクシャフトのシャンクをなす一次的ロッドに対して連結された支点部材を構成する。クランクシャフト114のうちの、クランクアーム112bに対して連結されたシャンクだけが、図示の明瞭化のために、図示されている。ここでは図1a~図1eに示す実施形態が例示のために使用されていることに注意されたい。よって、各クランクアームは、中央部分が中空とされており、これにより、関連するガイド部材110a,110bによって案内されたクランクシャフトアーム106の回転移動時には、ロッド114の自由端に対して固定されたスライダ116を、アーム112bの内部においてスライドさせることができる。図1a~図1eに示すように、力伝達ロッド114の位置は、対応するガイドの幾何学的中心に対して偏心されている。代替可能な実施形態においては、対応する伝達ロッドに対しての各支点部材の相対移動2つの部材の間におけるレバーアームの長さを変更することができるを、図2a~図2dに示すようにして、あるいは、図2a~図2dに示すようにして、あるいは、図3a~図3dに示すようにして、あるいは、図4a~図4dに示すようにして、行うことができる。上述したような本発明の利点、および、本発明の様々な特徴点を、図9の例においても適用し得ることに注意されたい。しかしながら、対称性を修正するための反応機構については例外である。本発明により、本発明による機構によって生成された機械的エネルギーは、および、その機械的性能は、従来技術による機構と比較して、大幅に向上する。"