"複数のチャンネルのオーディオ信号の周波数スペクトルに基づいて、前記複数のチャンネルの各チャンネルの混合後の周波数スペクトルにおける他のチャンネルの周波数スペクトルの割合である混合率を決定する決定部と、前記決定部により決定された前記混合率に基づいて、前記チャンネルごとに、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルを混合する混合部と、前記混合部による混合後の前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルを符号化する符号化部とを備えるオーディオ符号化装置。前記決定部は、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルの相関に基づいて前記混合率を決定する請求項1に記載のオーディオ符号化装置。前記決定部は、前記相関が0に近いほど前記混合率が大きくなり、前記相関が-1に近いほど前記混合率が小さくなるように、前記混合率を決定する請求項2に記載のオーディオ符号化装置。前記決定部は、前記相関が-1より大きい所定の負の閾値より小さい場合、前記混合率を0に決定する請求項2に記載のオーディオ符号化装置。前記決定部は、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルのレベル比に基づいて前記混合率を決定する請求項1に記載のオーディオ符号化装置。前記決定部は、前記レベル比が大きいほど前記混合率が小さくなるように、前記混合率を決定する請求項5に記載のオーディオ符号化装置。前記決定部は、前記複数のチャンネルのうちの少なくとも1つのチャンネルの前記周波数スペクトルのレベルが所定の閾値より小さい場合、前記混合率を0に決定し、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルのレベルが全て前記所定の閾値以上である場合、前記レベル比に基づいて前記混合率を決定する請求項5に記載のオーディオ符号化装置。前記決定部は、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルのエネルギー比に基づいて前記混合率を決定する請求項5に記載のオーディオ符号化装置。前記決定部は、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルをそれぞれ所定の周波数帯域ごとに分割し、前記周波数帯域ごとの前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルに基づいて、前記周波数帯域ごとの前記混合率を決定し、前記混合部は、前記決定部により決定された前記周波数帯域ごとの前記混合率に基づいて、前記チャンネルおよび前記周波数帯域ごとに、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルを混合する請求項1に記載のオーディオ符号化装置。前記決定部は、前記周波数帯域ごとの前記周波数スペクトルと前記周波数帯域の周波数に基づいて、前記周波数帯域ごとの前記混合率を決定する請求項9に記載のオーディオ符号化装置。前記符号化部は、前記混合部による混合後の前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルをインテンシティステレオ符号化する請求項1に記載のオーディオ符号化装置。オーディオ符号化装置が、複数のチャンネルのオーディオ信号の周波数スペクトルに基づいて、前記複数のチャンネルの各チャンネルの混合後の周波数スペクトルにおける他のチャンネルの周波数スペクトルの割合である混合率を決定する決定ステップと、前記決定ステップの処理により決定された前記混合率に基づいて、前記チャンネルごとに、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルを混合する混合ステップと、前記混合ステップの処理による混合後の前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルを符号化する符号化ステップとを含むオーディオ符号化方法。コンピュータに、複数のチャンネルのオーディオ信号の周波数スペクトルに基づいて、前記複数のチャンネルの各チャンネルの混合後の周波数スペクトルにおける他のチャンネルの周波数スペクトルの割合である混合率を決定する決定ステップと、前記決定ステップの処理により決定された前記混合率に基づいて、前記チャンネルごとに、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルを混合する混合ステップと、前記混合ステップの処理による混合後の前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルを符号化する符号化ステップとを含む処理を実行させるためのプログラム。しかしながら、図1のオーディオ符号化装置10では、過去の符号化対象の歪み率に基づいて混合率が決定されるので、混合率は、必ずしも、現在の符号化対象の特徴に適した混合率ではない。その結果、符号化による音質劣化が発生する場合がある。例えば、左用と右用のチャンネルのオーディオ信号が著しく異なる場合であっても、左用と右用のチャンネルの周波数スペクトルが十分に混合されず、復号時に雑音が発生する場合がある。本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ステレオオーディオ信号を高効率で符号化する場合に、符号化による音質劣化を防止することができることができるようにするものである。本技術の一側面のオーディオ符号化装置は、複数のチャンネルのオーディオ信号の周波数スペクトルに基づいて、前記複数のチャンネルの各チャンネルの混合後の周波数スペクトルにおける他のチャンネルの周波数スペクトルの割合である混合率を決定する決定部と、前記決定部により決定された前記混合率に基づいて、前記チャンネルごとに、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルを混合する混合部と、前記混合部による混合後の前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルを符号化する符号化部とを備えるオーディオ符号化装置である。本技術の一側面のオーディオ符号化方法およびプログラムは、本技術の一側面第1の側面のオーディオ符号化装置に対応する。本技術の一側面においては、複数のチャンネルのオーディオ信号の周波数スペクトルに基づいて、前記複数のチャンネルの各チャンネルの混合後の周波数スペクトルにおける他のチャンネルの周波数スペクトルの割合である混合率が決定され、前記混合率に基づいて、前記チャンネルごとに、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルが混合され、混合後の前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルが符号化される。本技術の一側面によれば、複数のチャンネルのオーディオ信号を高効率で符号化する場合に、符号化による音質劣化を防止することができる。<一実施の形態>[オーディオ符号化装置の一実施の形態の構成例]図2は、本技術を適用したオーディオ符号化装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。図2のオーディオ符号化装置30は、入力端子31および入力端子32、TF変換部33およびTF変換部34、相関エネルギー計算部35、適応ミキシング部36、符号化部37、マルチプレクサ38、並びに出力端子39により構成される。オーディオ符号化装置30は、ステレオオーディオ信号の周波数スペクトルに基づく混合率で、その周波数スペクトルを混合し、インテンシティステレオ符号化を行う。具体的には、オーディオ符号化装置30の入力端子31には、符号化対象のステレオオーディオ信号のうちの左用のチャンネルの時間信号であるオーディオ信号xLが入力され、TF変換部33に供給される。また、入力端子32には、符号化対象のステレオオーディオ信号のうちの右のチャンネルの時間信号であるオーディオ信号xRが入力され、TF変換部34に供給される。TF変換部33は、入力端子31から供給されるオーディオ信号xLに対して、所定の変換フレームごとにMDCT変換等の時間‐周波数変換を施す。TF変換部33は、その結果得られる周波数スペクトルXL係数を、相関エネルギー計算部35と適応ミキシング部36に供給する。同様に、TF変換部34は、入力端子32から供給されるオーディオ信号xRに対して、所定の変換フレームごとにMDCT変換等の時間‐周波数変換を施す。TF変換部34は、その結果得られる周波数スペクトルXR係数を、相関エネルギー計算部35と適応ミキシング部36に供給する。相関エネルギー計算部35は、TF変換部33から供給される周波数スペクトルXLと、TF変換部34から供給される周波数スペクトルXRを、それぞれ、所定の周波数帯域バンドごとに分割する。なお、各バンドには、周波数の低い方から順にバンド番号bb12Bが付与されている。また、相関エネルギー計算部35は、以下の式1により、バンドごとに、バンド番号bのバンドの周波数スペクトルXLのエネルギーELと周波数スペクトルXRのエネルギーERを計算する。なお、式1において、XLは、周波数インデックスkの周波数スペクトルXLを表し、XRは、周波数インデックスkの周波数スペクトルXRを表す。また、Kb,Kb11は、それぞれ、バンド番号bのバンドの周波数に対応する周波数インデックスの最小値、最大値を表す。これらのことは、後述する式2においても同様である。さらに、相関エネルギー計算部35は、以下の式2により、エネルギーELとエネルギーERを用いて、周波数スペクトルXLと周波数スペクトルXRの各バンドの相関corrを計算する。この相関corrは、周波数スペクトルXLおよび周波数スペクトルXRが相関エネルギー計算部35に入力されるごと、即ち変換フレームごとに計算されるが、そのままでは変化が激しいため、相関エネルギー計算部35は、相関corrを時間平滑化する。具体的には、相関エネルギー計算部35は、例えば、以下の式3により、現在の変換フレームの相関corrと過去の所定数の変換フレームの相関corrを指数加重平均し、平均相関avecorrを逐次的に計算する。avecorrr×avecorrOld×corr3なお、式3において、avecorrOldは、過去の所定数の変換フレームの指数加重平均である。相関/エネルギー計算部35は、以上のようにして計算された平均相関avecorr、エネルギーEL、およびエネルギーERを、適応ミキシング部36に供給する。適応ミキシング部36は、相関/エネルギー計算部35から供給される平均相関avecorr、エネルギーEL、およびエネルギーERに基づいて、バンドごとに混合率を計算する。なお、混合率とは、混合後の左用のチャンネルの周波数スペクトルXLmix右用のチャンネルの周波数スペクトルXRmixにおける右用のチャンネルの周波数スペクトルXR左用のチャンネルの周波数スペクトルXLの割合である。適応ミキシング部36は、各バンドの混合率に基づいて、バンドおよびチャンネルごとに、TF変換部33から供給される周波数スペクトルXLと、TF変換部34から供給される周波数スペクトルXRを混合する。適応ミキシング部36は、混合の結果得られる左用のチャンネルの周波数スペクトルXLmixと、右用のチャンネルの周波数スペクトルXRmixを符号化部37に供給する。符号化部37は、適応ミキシング部36から供給される周波数スペクトルXLmixと周波数スペクトルXRmixをインテンシティステレオ符号化する。符号化部37は、符号化の結果得られる符号化スペクトルと符号化に関する付加情報を、マルチプレクサ38に供給する。マルチプレクサ38は、符号化部37から供給される符号化スペクトル、符号化に関する付加情報などを所定のフォーマットで多重化し、その結果得られる符号化データを、出力端子39を介して出力する。なお、オーディオ符号化装置30では、相関corrが時間平滑化されたが、上述した式3のrを0にし、時間平滑化されないようにしてもよい。また、エネルギーELとエネルギーERも、相関corrと同様に時間平滑化されるようにしてもよい。また、オーディオ符号化装置30では、符号化部37がインテンシティステレオ符号化を行うが、インテンシティステレオ符号化以外のMSステレオ符号化等の高効率の符号化を行うようにしてもよい。[バンドの説明]図3は、図2の相関エネルギー計算部35におけるバンドを説明する図である。図3に示すように、各バンドは、所定の周波数の帯域である。例えば、図3では、バンド番号bのバンドは、周波数インデックスKbに対応する周波数以上周波数インデックスKb1に対応する周波数未満の帯域である。また、図3の例では、インテンシティステレオ符号化において、左用と右用の周波数スペクトルがそのまま符号化結果とならないバンドのうちの下限のバンド以下、開始バンドというのバンド番号がisbである。さらに、バンド番号isbのバンドの周波数インデックスの最小値がKisbであり、周波数インデックスKisbの周波数がFISである。なお、相関エネルギー計算部35におけるバンドは、聴覚の臨界帯域幅クリティカルバンドに合わせて高域ほどバンドの範囲が広くなるように分割されることが望ましい。また、バンドの範囲は、符号化部37における量子化や符号化の処理単位である量子化ユニットの範囲と同一であってもよいし、異なっていてもよい。また、FIS以上の周波数は、バンドに分割されず、まとめて1バンドとされるようにしてもよい。適応ミキシング部の構成例図4は、図2の適応ミキシング部36の構成例を示す図である。図4の適応ミキシング部36は、決定部51、乗算部52、乗算部53、加算部54、乗算部55、乗算部56、および加算部57により構成される。決定部51は、図2の相関エネルギー計算部35から供給される各バンドのエネルギーEL、エネルギーER、および平均相関avecorrを用いて、そのバンドの混合率mを計算する。決定部51は、計算された混合率mを乗算部52、乗算部53、乗算部55、および乗算部56に供給する。乗算部52、乗算部53、および加算部54は、左用のチャンネルの混合部として機能し、乗算部55、乗算部56、および加算部57は、右用のチャンネルの混合部として機能する。具体的には、乗算部52、乗算部53、および加算部54は、以下の式4により、混合率mに基づいて混合を行い、混合後の周波数スペクトルXLmixを生成する。また、乗算部55、乗算部56、および加算部57は、以下の式4により、混合率mに基づいて混合を行い、混合後の周波数スペクトルXRmixを生成する。XLmix×XLm×XRXRmixm×XL×XR4なお、式4において、周波数インデックスkは、バンド番号bのバンドに含まれる周波数の周波数インデックスである。また、式4において、XLmix,XRmixは、それぞれ、周波数インデックスkの周波数スペクトルXLmix、周波数スペクトルXRmixである。さらに、XL,XRは、周波数インデックスkの周波数スペクトルXL、周波数スペクトルXRである。より詳細には、乗算部52は、バンドごとに、図2のTF変換部33から供給される周波数スペクトルXLと決定部51から供給される混合率mを1から減算した値とを乗算し、その結果得られる周波数スペクトルを加算部54に供給する。また、乗算部53は、バンドごとに、図2のTF変換部34から供給される周波数スペクトルXRと決定部51から供給される混合率mを乗算し、その結果得られる周波数スペクトルを加算部54に供給する。加算部54は、バンドごとに、乗算部52から供給される周波数スペクトルと、乗算部53から供給される周波数スペクトルとを加算する。加算部54は、加算の結果得られる周波数スペクトルを混合後の周波数スペクトルXLmixとして、図2の符号化部37に供給する。また、乗算部55は、バンドごとに、TF変換部33から供給される周波数スペクトルXLと決定部51から供給される混合率mとを乗算し、その結果得られる周波数スペクトルを加算部57に供給する。乗算部56は、バンドごとに、TF変換部34から供給される周波数スペクトルXRと決定部51から供給される混合率mを1から減算した値とを乗算し、その結果得られる周波数スペクトルを加算部57に供給する。加算部57は、バンドごとに、乗算部55から供給される周波数スペクトルと、乗算部56から供給される周波数スペクトルとを加算する。加算部57は、加算の結果得られる周波数スペクトルを混合後の周波数スペクトルXRmixとして、符号化部37に供給する。混合率の計算方法の説明図5乃至図7は、図4の決定部51における混合率の計算方法を説明する図である。決定部51は、バンドごとに、平均相関avecorrに基づいて、例えば、図5に示す混合率m1を決定する。なお、図5において、横軸は、平均相関avecorrを表し、縦軸は混合率m1を表している。平均相関avecorrが0付近である場合、周波数スペクトルXLと周波数スペクトルXRが異なっているため、左用と右用のチャンネルの符号化対象の違いによって生じる復号時の雑音を防止する必要がある。一方、平均相関avecorrが1に近い場合、周波数スペクトルXLと周波数スペクトルXRが類似しているため、符号化による復号時の雑音が生じにくい。従って、図5の例では、混合率m1は、平均相関avecorrが0に近いほど大きく、平均相関avecorrが1に近いほど小さくなっている。また、平均相関avecorrが0である場合、混合率m1は、最大値である05となっている。一方、平均相関avecorrが負の値である場合、平均相関avecorrが正の値である場合と同様に、平均相関avecorrが0に近いほど大きく、平均相関avecorrが1に近いほど小さくなる。但し、この場合、混合によりエネルギーが減衰するため、混合率m1は、平均相関avecorrが正の値である場合に比べて小さくなっている。また、平均相関avecorrが、1より大きい所定の負の閾値T例えば、06程度よりも小さい場合、混合率m1は0となっている。なお、混合率m1は、以下の式5のように決定されるようにしてもよい。avecorr≦C1である場合、m10C1C2である場合、m105×-15式5において、C1およびC2は所定の閾値である。例えば、C1は-06であり、C2は0であるようにすることができる。また、決定部51は、バンドごとに、エネルギーELおよびERに基づいて、例えば、図6に示す混合率m2を決定する。なお、図6において、横軸は、エネルギーELおよびERに基づいて以下の式6で定義される左用と右用のチャンネルの周波数スペクトルのレベル比LRratiodB]を表し、縦軸は混合率m2を表す。LRratio10log10ELER6図6の例では、レベル比LRratioの絶対値が大きいほど、即ち周波数スペクトルXLと周波数スペクトルXRのレベルが異なっているほど、音漏れ詳細は後述するを防止するために混合率m2は小さくされる。そして、レベル比LRratioの絶対値が所定の閾値R以上である場合、混合率m2は0とされる。但し、左用と右用のチャンネルの少なくとも一方の音が無音に近い場合、即ち、周波数スペクトルXLと周波数スペクトルXRの少なくとも一方のレベルが所定の閾値より小さい場合には、音漏れが知覚されやすいため、レベル比LRratioに関わらず混合率m2は0とされる。音漏れとは、レベルが大きく異なるオーディオ信号の周波数スペクトルを混合することにより発生する、レベルの大きい周波数スペクトルからレベルの小さい周波数スペクトルへのレベルの移動である。さらに、決定部51は、バンドの周波数に基づいて、例えば、図7に示す混合率m3を決定する。なお、図7において、横軸は、バンド番号bを表し、縦軸は、混合率m3を表す。開始バンドであるバンド番号isbのバンドから急激に混合が行われると、不連続性により雑音が発生することがあるため、図7の例では、バンド番号isbより少し前のバンド番号のバンドから徐々に混合率m3が最大値である05まで増加する。また、より高域例えば13kHz以上の周波数では、復号時の雑音が知覚されにくいため、周波数スペクトルXLと周波数スペクトルXRが異なっていても、ステレオ感を保持するために混合率m3を05より少し小さくする。決定部51は、以上のようにして求められた混合率m1,m2、およびm3を用いて、以下の式7により、バンドbの最終的な混合率mを決定する。m4×m1avecorr×m2LRratio×m37なお、混合率mは、混合率m1,m2、およびm3の積ではなく、以下の式8のように混合率m1,m2、およびm3の線形和であってもよい。mw1×m1avecorrw2×m2LRratiow3×m3但し、w1w2w318また、混合率mは、必ずしも、混合率m1,m2、およびm3の全てを用いて決定される必要はなく、混合率m1,m2、およびm3の少なくとも1つを用いて決定されればよい。符号化部の構成例図8は、図2の符号化部37の構成例を示すブロック図である。図8の符号化部37は、乗算部71、演算部72、レベル補正部73、加算部74、正規化部75、量子化部76、加算部77、正規化部78、および量子化部79により構成される。図2の適応ミキシング部36から供給される周波数スペクトルXLmixおよびXRmixのうちの、開始バンドの最小の周波数FISの周波数インデックスKisb未満の周波数インデックスの周波数スペクトルXLmixは、加算部74に供給され、周波数スペクトルXRmixは、加算部77に供給される。一方、適応ミキシング部36から供給される周波数スペクトルXLmixおよびXRmixのうちの、周波数インデックスKisb以上の周波数インデックスの周波数スペクトルXLmixは、演算部72、レベル補正部73、および加算部74に供給され、周波数スペクトルXRmixは、乗算部71、レベル補正部73、および加算部77に供給される。乗算部71と演算部72は、以下の式9により、周波数インデックスKisb以上の周波数インデックスの周波数スペクトルXLmixと周波数スペクトルXRmixに共通の共通スペクトルXMを生成する。XM05×{XLmixsign×XRmix}k≧Kisb9なお、式9において、XM,XLmixXRmixは、それぞれ、周波数インデックスkの共通スペクトルXM、周波数スペクトルXLmix、周波数スペクトルXRmixを表す。また、signは、各量子化ユニットにおける周波数スペクトルXRmixの位相極性であり、1または‐1である。例えば、量子化ユニット内の周波数スペクトルXLmixとXRmixの相関が正の値である場合、位相極性signは1であり、負の値である場合、位相極性signは‐1である。より詳細には、乗算部71は、周波数インデックスKisb以上の周波数インデックスの周波数スペクトルXRmixに対して位相極性signを乗算し、その結果得られる周波数スペクトルを演算部72に供給する。演算部72は、周波数インデックスKisb以上の周波数インデックスの周波数スペクトルXLmixと乗算部71から供給される周波数スペクトルを加算し、その結果得られる周波数スペクトルに05を乗算して、共通スペクトルXMを生成する。演算部72は、生成された共通スペクトルXMをレベル補正部73に供給する。レベル補正部73は、量子化ユニットごとに、演算部72から供給される共通スペクトルXMのエネルギーが、周波数インデックスKisb以上の周波数インデックスの周波数スペクトルXLmixの、その量子化ユニットにおけるエネルギーと一致するように、共通スペクトルXMのレベルを補正する。同様に、レベル補正部73は、共通スペクトルXMのエネルギーが、周波数インデックスKisb以上の周波数インデックスの周波数スペクトルXRmixの、その量子化ユニットにおけるエネルギーと一致するように、共通スペクトルXMのレベルを補正する。具体的には、レベル補正部73は、まず、周波数インデックスKisb以上の周波数インデックスの周波数スペクトルXLmixおよびXRmixの量子化ユニットqごとのエネルギーELおよびER、並びに、共通スペクトルXMのエネルギーEMを計算する。そして、レベル補正部73は、量子化ユニットqごとに、エネルギーELまたはER、およびエネルギーEMを用いて、以下の式10により、共通スペクトルXMのレベルを補正する。なお、式10において、XM,XLISXRISは、それぞれ、周波数インデックスkの共通スペクトルXM、レベル補正後の共通スペクトルXLISレベル補正後の共通スペクトルXRISを表す。レベル補正部73は、レベル補正後の共通スペクトルXLISを加算部74に供給し、レベル補正後の共通スペクトルXRISを加算部77に供給する。加算部74は、周波数インデックスKisb未満の周波数インデックスの周波数スペクトルXLmixとレベル補正部73から供給される共通スペクトルXLISとを加算し、その結果得られる全周波数インデックスの周波数スペクトルを正規化部75に供給する。正規化部75は、加算部74から供給される周波数スペクトルを、所定の周波数帯域幅の量子化ユニットごとに、周波数スペクトルの振幅に応じた正規化係数スケールファクタSFLを用いて正規化する。正規化部75は、正規化の結果得られる周波数スペクトルXLNormを量子化部76に供給し、正規化係数SFLを符号化に関する付加情報として図2のマルチプレクサ38に供給する。量子化部76は、正規化部75から供給される周波数スペクトルXLNormを所定のビット数で量子化し、量子化後の周波数スペクトルXLNormを左用のチャンネルの符号化スペクトルとしてマルチプレクサ38に供給する。これにより、左用のチャンネルの符号化スペクトルとしてマルチプレクサ38に供給される符号化スペクトルの周波数インデックスkは、全周波数インデックス01KisbKとなる。また、加算部77は、周波数インデックスKisb未満の周波数インデックスの周波数スペクトルXRmixとレベル補正部73から供給される共通スペクトルXRISとを加算し、その結果得られる全周波数インデックスの周波数スペクトルを正規化部78に供給する。正規化部78は、加算部77から供給される周波数スペクトルを、量子化ユニットごとに、周波数スペクトルの振幅に応じた正規化係数SFRを用いて正規化する。正規化部75は、正規化の結果得られる周波数スペクトルXRNormを量子化部79に供給し、正規化係数SFRを符号化に関する付加情報としてマルチプレクサ38に供給する。量子化部79は、正規化部78から供給される周波数スペクトルXRNormのうちの、周波数インデックスKisb未満の周波数インデックスの周波数スペクトルXRNormを所定のビット数で量子化する。量子化部79は、量子化後の周波数スペクトルXRNormを右用のチャンネルの符号化スペクトルとしてマルチプレクサ38に供給する。これにより、マルチプレクサ38に供給される右用のチャンネルの符号化スペクトルの周波数インデックスkは、全周波数インデックスのうちの周波数インデックスKisb未満の周波数インデックス01Kisb1となる。なお、図8の符号化部37では、左用のチャンネルの符号化スペクトルの周波数インデックスkが全周波数インデックスであり、右用のチャンネルの符号化スペクトルの周波数インデックスkがKisb未満であるようにしたが、左用のチャンネルと右用のチャンネルの周波数インデックスkが逆になるようにしてもよい。即ち、右用のチャンネルの符号化スペクトルの周波数インデックスkが全周波数インデックスであり、左用のチャンネルの符号化スペクトルの周波数インデックスkがKisb未満であるようにしてもよい。[オーディオ符号化装置の処理の説明]図9は、図2のオーディオ符号化装置30の符号化処理を説明するフローチャートである。この符号化処理は、入力端子31にオーディオ信号xLが入力され、入力端子32にオーディオ信号xRが入力されたとき、開始される。図9のステップS11において、TF変換部33は、入力端子31から供給される左用のチャンネルのオーディオ信号xLに対して、所定の変換フレームごとに時間‐周波数変換を施す。TF変換部33は、その結果得られる周波数スペクトルXLを、相関エネルギー計算部35と適応ミキシング部36に供給する。ステップS12において、TF変換部34は、入力端子32から供給される右用のチャンネルのオーディオ信号xRに対して、所定の変換フレームごとに時間‐周波数変換を施す。TF変換部34は、その結果得られる周波数スペクトルXRを、相関エネルギー計算部35と適応ミキシング部36に供給する。ステップS13において、相関エネルギー計算部35は、TF変換部33から供給される周波数スペクトルXLと、TF変換部34から供給される周波数スペクトルXRを、それぞれ、バンドごとに分割する。ステップS14において、相関エネルギー計算部35は、上述した式1により、バンドごとに、エネルギーELとエネルギーERを計算し、適応ミキシング部36に供給する。ステップS15において、相関エネルギー計算部35は、上述した式2により、エネルギーELとエネルギーERを用いて、各バンドの相関corrを計算し、保持する。そして、相関エネルギー計算部35は、上述した式3により、現在の変換フレームの相関corrと過去の所定数の変換フレームの相関corrを指数加重平均して、平均相関avecorrを逐次的に計算し、適応ミキシング部36に供給する。ステップS16において、適応ミキシング部36は、平均相関avecorr、エネルギーEL、およびエネルギーERに基づいて、バンドおよびチャンネルごとに、周波数スペクトルXLと周波数スペクトルXRを混合する混合処理を行う。この混合処理の詳細は、後述する図10を参照して説明する。ステップS17において、符号化部37は、適応ミキシング部36から供給される周波数スペクトルXLmixと周波数スペクトルXRmixをインテンシティステレオ符号化し、その結果得られる符号化スペクトルをマルチプレクサ38に供給する。ステップS18において、マルチプレクサ38は、符号化部37から供給される符号化スペクトル、符号化に関する付加情報などを所定のフォーマットで多重化し、その結果得られる符号化データを、出力端子39を介して出力する。そして、処理は終了する。図10は、図9のステップS16の混合処理の詳細を説明するフローチャートである。図10のステップS31において、適応ミキシング部36の決定部51図4は、相関/エネルギー計算部35から供給される平均相関avecorrに基づいて、バンドごとに、図5に示したような混合率m1avecorrを決定する。ステップS32において、決定部51は、相関/エネルギー計算部35から供給されるエネルギーELとエネルギーERに基づいて、バンドごとに、図6に示したような混合率m2を決定する。ステップS33において、決定部51は、各バンドの周波数に基づいて、バンドごとに、図7に示したような混合率m3を決定する。ステップS34において、決定部51は、混合率m1avecorr、混合率m2、および混合率m3に基づいて、バンドごとに、上述した式7や式8により、混合率mを決定する。決定部51は、計算された混合率mを乗算部52、乗算部53、乗算部55、および乗算部56に供給する。ステップS35において、乗算部52は、バンドごとに、図2のTF変換部33から供給される周波数スペクトルXLと決定部51から供給される混合率mを1から減算した値とを乗算し、その結果得られる周波数スペクトルを加算部54に供給する。また、乗算部56は、バンドごとに、図2のTF変換部34から供給される周波数スペクトルXRと決定部51から供給される混合率mを1から減算した値とを乗算し、その結果得られる周波数スペクトルを加算部57に供給する。ステップS36において、乗算部53は、バンドごとに、TF変換部34から供給される周波数スペクトルXRと決定部51から供給される混合率mを乗算し、その結果得られる周波数スペクトルを加算部54に供給する。また、乗算部55は、バンドごとに、TF変換部33から供給される周波数スペクトルXLと決定部51から供給される混合率mとを乗算し、その結果得られる周波数スペクトルを加算部57に供給する。ステップS37において、加算部54は、バンドごとに、乗算部52から供給される周波数スペクトルと、乗算部53から供給される周波数スペクトルとを加算する。加算部54は、その結果得られる周波数スペクトルを混合後の周波数スペクトルXLmixとして、図2の符号化部37に供給する。また、加算部57は、バンドごとに、乗算部55から供給される周波数スペクトルと、乗算部56から供給される周波数スペクトルとを加算する。加算部57は、その結果得られる周波数スペクトルを混合後の周波数スペクトルXRmixとして、符号化部37に供給する。そして、処理は、図9のステップS16に戻り、ステップS17に進む。以上のように、オーディオ符号化装置30は、符号化対象のステレオオーディオ信号の周波数スペクトルXLおよびXRに基づいて混合率mを決定するので、混合率mが符号化対象のステレオオーディオ信号の特徴に適したものとなる。その結果、符号化による雑音の発生や音漏れなどの音質劣化を防止することができる。また、オーディオ符号化装置30は、オーディオ信号xLxRではなく、周波数スペクトルXLXRをバンドごとに混合するので、図1のオーディオ符号化装置10のように、帯域分割のためのフィルタバンク11および12を設ける必要がない。また、符号化処理における演算量とメモリ使用量を削減することができる。本技術を適用したコンピュータの説明次に、上述した一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされる。そこで、図11は、上述した一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータの一実施の形態の構成例を示している。プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としての記憶部208やROMReadOnlyMemory202に予め記録しておくことができる。あるいはまた、プログラムは、リムーバブルメディア211に格納記録しておくことができる。このようなリムーバブルメディア211は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。ここで、リムーバブルメディア211としては、例えば、フレキシブルディスク、CDROM,MOディスク,DVD、磁気ディスク、半導体メモリ等がある。なお、プログラムは、上述したようなリムーバブルメディア211からドライブ210を介してコンピュータにインストールする他、通信網や放送網を介して、コンピュータにダウンロードし、内蔵する記憶部208にインストールすることができる。すなわち、プログラムは、例えば、ダウンロードサイトから、ディジタル衛星放送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送したり、LAN、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することができる。コンピュータは、CPU201を内蔵しており、CPU201には、バス204を介して、入出力インタフェース205が接続されている。CPU201は、入出力インタフェース205を介して、ユーザによって、入力部206が操作等されることにより指令が入力されると、それに従って、ROM202に格納されているプログラムを実行する。あるいは、CPU201は、記憶部208に格納されたプログラムを、RAM203にロードして実行する。これにより、CPU201は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。そして、CPU201は、その処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インタフェース205を介して、出力部207から出力、あるいは、通信部209から送信、さらには、記憶部208に記録等させる。なお、入力部206は、キーボードや、マウス、マイク等で構成される。また、出力部207は、LCDやスピーカ等で構成される。ここで、本明細書において、コンピュータがプログラムに従って行う処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に行われる必要はない。すなわち、コンピュータがプログラムに従って行う処理は、並列的あるいは個別に実行される処理例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理も含む。また、プログラムは、1のコンピュータプロセッサにより処理されるものであっても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであっても良い。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであっても良い。本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。なお、本技術は、以下のような構成もとることができる。1複数のチャンネルのオーディオ信号の周波数スペクトルに基づいて、前記複数のチャンネルの各チャンネルの混合後の周波数スペクトルにおける他のチャンネルの周波数スペクトルの割合である混合率を決定する決定部と、前記決定部により決定された前記混合率に基づいて、前記チャンネルごとに、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルを混合する混合部と、前記混合部による混合後の前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルを符号化する符号化部とを備えるオーディオ符号化装置。2前記決定部は、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルの相関に基づいて前記混合率を決定する前記1に記載のオーディオ符号化装置。3前記決定部は、前記相関が0に近いほど前記混合率が大きくなり、前記相関が-1に近いほど前記混合率が小さくなるように、前記混合率を決定する前記2に記載のオーディオ符号化装置。4前記決定部は、前記相関が-1より大きい所定の負の閾値より小さい場合、前記混合率を0に決定する前記2または3に記載のオーディオ符号化装置。5前記決定部は、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルのレベル比に基づいて前記混合率を決定する前記1乃至4のいずれかに記載のオーディオ符号化装置。6前記決定部は、前記レベル比が大きいほど前記混合率が小さくなるように、前記混合率を決定する前記5に記載のオーディオ符号化装置。7前記決定部は、前記複数のチャンネルのうちの少なくとも1つのチャンネルの前記周波数スペクトルのレベルが所定の閾値より小さい場合、前記混合率を0に決定し、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルのレベルが全て前記所定の閾値以上である場合、前記レベル比に基づいて前記混合率を決定する前記5またはに記載のオーディオ符号化装置。8前記決定部は、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルのエネルギー比に基づいて前記混合率を決定する前記5に記載のオーディオ符号化装置。9前記決定部は、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルをそれぞれ所定の周波数帯域ごとに分割し、前記周波数帯域ごとの前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルに基づいて、前記周波数帯域ごとの前記混合率を決定し、前記混合部は、前記決定部により決定された前記周波数帯域ごとの前記混合率に基づいて、前記チャンネルおよび前記周波数帯域ごとに、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルを混合する前記1乃至8のいずれかに記載のオーディオ符号化装置。10前記決定部は、前記周波数帯域ごとの前記周波数スペクトルと前記周波数帯域の周波数に基づいて、前記周波数帯域ごとの前記混合率を決定する前記9に記載のオーディオ符号化装置。11前記符号化部は、前記混合部による混合後の前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルをインテンシティステレオ符号化する前記1乃至10のいずれかに記載のオーディオ符号化装置。12オーディオ符号化装置が、複数のチャンネルのオーディオ信号の周波数スペクトルに基づいて、前記複数のチャンネルの各チャンネルの混合後の周波数スペクトルにおける他のチャンネルの周波数スペクトルの割合である混合率を決定する決定ステップと、前記決定ステップの処理により決定された前記混合率に基づいて、前記チャンネルごとに、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルを混合する混合ステップと、前記混合ステップの処理による混合後の前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルを符号化する符号化ステップとを含むオーディオ符号化方法。13コンピュータに、複数のチャンネルのオーディオ信号の周波数スペクトルに基づいて、前記複数のチャンネルの各チャンネルの混合後の周波数スペクトルにおける他のチャンネルの周波数スペクトルの割合である混合率を決定する決定ステップと、前記決定ステップの処理により決定された前記混合率に基づいて、前記チャンネルごとに、前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルを混合する混合ステップと、前記混合ステップの処理による混合後の前記複数のチャンネルの前記周波数スペクトルを符号化する符号化ステップとを含む処理を実行させるためのプログラム。"