強磁性ワーク19を把持し取扱うためのマグネティックグラブであって、把持されるワーク19に対面する端面18を有するハウジング底部17が設けられたハウジング16を備えており、また、ハウジング16に配設された少なくとも1つのマグネティックピストン21および、少なくとも1つのマグネティックピストン21に付与され、マグネティックピストン21が第1の作業圧力を受けてマグネティックピストン21がハウジング底部17にまたはその付近に位置づけられる操作設定36に移動し、そして別の作業圧力により、マグネティックピストン21がハウジング底部17から遠隔に位置づけられる休止設定37に移動するように、動かすための駆動流体のための少なくとも1つの接続部31、27を備えており、さらに、ハウジング16の端面18におけるワーク19の保持または不在を検出し、作動または不作動操作位置42、43に応じて検出装置41の作業流体の作業圧力を決定する検出装置41をハウジング16に備えるマグネティックグラブであって、マグネティックピストン21はワーク19を保持するための保持磁石34を有しており、該保持磁石はハウジング底部17に対面しておりその中で上下に移動可能であると同時に、検出装置41のバルブ装置59を制御するために設けられていることを特徴とする、マグネティックグラブ。マグネティックピストン21は、ハウジング底部17に向いて開放して構成されておりその中で保持磁石34が上下に移動可能であるように案内される、凹部45を有することを特徴とする、請求項1に記載のマグネティックグラブ。保持磁石34は、好ましくはカップ形リフティングピストンとして構成され凹部45において保持磁石34を案内する、摺動ガイド47に収容されていることを特徴とする、請求項1に記載のマグネティックグラブ。保持磁石34は、保持磁石34が凹部45の内部に押圧される始動位置または不作動操作位置43に伸縮自在な弾性要素51により保持されていることを特徴とする、請求項1に記載のマグネティックグラブ。不作動操作位置43において保持磁石34はマグネティックピストン21の端側に対して後退して配置されることを特徴とする、請求項4に記載のマグネティックグラブ。凹部45の外壁49は、伸縮自在な弾性要素51を保持磁石34または摺動ガイド47とロック要素52の接触面との間に保持するロック要素52によって、端側部で好ましくは取り外し可能に作用を受けていることを特徴とする、請求項4に記載のマグネティックグラブ。伸縮自在な弾性要素51の復元力は、ワーク19が存在する場合、摺動ガイド47、保持磁石34およびバルブ装置59のバルブ閉鎖部材61、または保持磁石34およびバルブ閉鎖部材61の重さの力よりも大きく、かつ磁力よりも小さいことを特徴とする、請求項4に記載のマグネティックグラブ。バルブ装置59は、マグネティックピストン21の凹部45の床面に配設され弁座を有するバルブ開口と、バルブ開口65を横断し、好ましくは保持部63が配置された時に少なくとも保持磁石34に作用する、バルブ閉鎖部材61とを備えることを特徴とする、請求項1に記載のマグネティックグラブ。マグネティックピストン21の凹部での保持磁石34の不作動操作位置において、バルブ閉鎖部材69は開位置に配設されていることを特徴とする、請求項8に記載のマグネティックグラブ。検出装置41は通路71を備えており、これはバルブ開口65から、保持磁石34または摺動ガイド47と凹部45の床面との間の少なくとも1つのダクト部73を経て、マグネティックピストン21の凹部45の外壁49を横断する少なくとも1つの逃がし穴74まで、径方向に外方へ及んでいることを特徴とする、請求項1に記載のマグネティックグラブ。少なくとも1つのダクト部73と少なくとも1つの逃がし穴74との間に、環状ダクト56がマグネティックピストン21の凹部45の床面に構成されていることを特徴とする、請求項10に記載のマグネティックグラブ。少なくとも1つのダクト部73は、凹部45の床面に谷形または溝形の空洞によって、または凹部45の床面に対面している摺動ガイド47の外側面によって、または凹部45の床面に対面している保持磁石34の外側面によって、設けられることを特徴とする、請求項10に記載のマグネティックグラブ。操作設定36へのマグネティックピストン21の移動のために、負圧または真空が作業圧力として適用され、検出装置41は、閉じたバルブ装置59により、ワーク19の把持および取扱いの間、適用された作業圧力を維持することを特徴とする、請求項1に記載のマグネティックグラブ。操作設定36へのマグネティックピストン21の移動のために、負圧または真空が作業圧力として適用され、作業圧力は、ワーク19が存在しないか、解放または投下される間、開いたバルブ装置59によって低減されることを特徴とする、請求項1に記載のマグネティックグラブ。マグネティックピストン21を不作動操作位置43から作動操作位置42に移動させるための少なくとも1つの作業圧力は、少なくとも1個のセンサ35によって検出可能であることを特徴とする、請求項1に記載のマグネティックグラブ。従って、本発明の目的は、構成上の単純化および個別の構成部品の節減を可能にするような方法で冒頭に述べた形式のマグネティックグラブをさらに開発することである。この目的は、請求項1の特徴によって本発明に従って達成される。マグネティックピストンにおける保持磁石および検出装置の本発明に従った組合せは、構成上の単純化を可能にする。このために、マグネティックピストンの保持磁石は、マグネティックピストンにおいて上下に動くことができ、それゆえ検出装置のバルブ装置を開閉する検出磁石として同時に機能するように構成される。その結果、ワークが磁化され、それゆえワークがマグネティックグラブによって把持された時に、保持磁石が作動操作位置にあり、かつ検出装置の作業流体の作業圧力が維持されることが可能である。この操作位置において、保持磁石は、検出装置のバルブ装置を閉じると同時に、検出装置を制御するために検出磁石の働きをする。その結果、検出装置は構成部品がマグネティックグラブに存在することを検出する。構成部品がマグネティックグラブによって把持されていない場合、保持磁石は不作動操作位置に留まり、その結果、検出装置のバルブ装置は開いたままであり、それにより作業圧力は低下し、検出装置はワークが存在しないか、またはワークが把持されなかったことを検出する。マグネティックグラブにおいて上下に動くことができるマグネティックピストンは、好ましくは凹部を有し、これはハウジング底部に向いて開放して構成されておりその中で保持磁石は上下に動くことができるように案内される。その結果、保持磁石は、マグネティックピストンにおいて確実な様態で案内され、マグネティックピストンとは独立にリフト運動を実行することができ、ワークが存在するか否かに応じて検出装置のバルブ装置を制御する。好ましくは、保持磁石はマグネティックピストンの摺動ガイドに収容されており、それにより保持磁石は少なくとも1つの操作位置に滑らかに移動することができる。この摺動ガイドは、好ましくは、凹部において上下に動くことができるように案内されるカップ形リフティングピストンとして構成される。代替として、摺動ガイドは保持磁石とマグネティックピストンの凹部との間に形成することもできる。保持磁石をマグネティックピストンに対して不作動操作位置または始動位置に配置するために、保持磁石を凹部の内部に押圧する伸縮自在な弾性要素elasticallyresilientelement、特にばね要素が好ましくは設けられる。その結果、保持磁石は、真空または磁力が作用しなくてもマグネティックピストンにおいて、バルブ装置がわずかに開いている基本位置または不作動操作位置をとる。本発明のさらなる好ましい構成は、伸縮自在な弾性要素を保持磁石または摺動ガイドと凹部の接触面との間に位置づけるロック要素が、凹部の端側壁部に作用することを規定する。これは、伸縮自在な弾性要素が単純な様態で取り付けられ配置されることを可能にする。同様に、伸縮自在な弾性要素は、疲労した場合には、容易に取り替えることができる。伸縮自在な弾性要素の復元力は好ましくは、ワークが存在する場合、保持磁石およびバルブ装置のバルブ閉鎖部材または摺動ガイドの保持磁石およびバルブ装置のバルブ閉鎖部材の重力weightforceよりも大きく、磁力よりも小さい。その結果、マグネティックピストンに対する保持磁石の始動位置または不作動操作位置は容易に設定することができ、操作位置への保持磁石の移動も同時に保証される。好ましくはマグネティックピストンの直径の少なくとも半分超の領域に対して及ぶ保持磁石の磁化力は、少なくとも1つの伸縮自在な弾性要素の復元力よりも相当に大きい。ばね要素、特にばね座金、板ばねまたは他の加圧要素を伸縮自在な弾性要素として使用してもよい。本発明のさらなる好ましい構成は、貫通穴がマグネティックピストンの凹部の床面のバルブ開口として設けられることを規定しており、前記貫通穴は、保持磁石のリフト運動に応じて、好ましくは保持磁石に作用するバルブ閉鎖部材を開閉する。特に、バルブ開口の弁座は、好ましくは1つのシーリング要素により円錐状様態で構成されており、相補的形態を有するバルブ閉鎖部材は、不作動操作位置から作動操作位置への保持磁石のリフト運動の場合に、バルブ閉鎖部材が閉位置に移動し、バルブ閉鎖部材の好ましくは円錐状表面とバルブ開口とが互いに接するように動作する。その結果、バルブ開口をシールするために必要な閉鎖力が保持磁石によって同時に適用され得る。さらに、マグネティックピストンの凹部での保持磁石の不作動操作位置において、バルブ閉鎖部材は好ましくは開位置に配置される。好ましくは、バルブ閉鎖部材は、その高さを保持磁石に対して変えることができる据付機構、特にねじによって固定され、それによりバルブ閉鎖部材の閉鎖運動は凹部における保持磁石の最大リフトに対応する様態で容易に適応させることができる。検出装置は好ましくは通路を有しており、これは、マグネティックピストンの凹部の床面のバルブ開口から、保持磁石または摺動ガイドと凹部の床面との間の少なくとも1つのダクト部へ、凹部の外壁を横断する逃がし穴まで、径方向に外方へ及んでいる。その結果、構成部品が存在しない場合、マグネティックグラブにおいて蓄積された真空は低減され得て、前記真空は休止設定から操作設定へのマグネティックピストンのリフト運動を生じるために生成される。ワークがマグネティックグラブの端面に付着していないか、またはそのすぐ近傍にない限り、保持磁石はその休止設定から操作設定へ移動しない、すなわち検出装置のバルブ装置は閉じられない。構成部品が存在しない時に開いたままであるこの通路のために、真空はマグネティックグラブの貫通穴によって低減され得て、前記貫通穴は環境と接続されており、検出装置の制御手段は構成部品が存在しないことを検出する。本発明のさらなる好ましい構成は、少なくとも1つのダクト部と少なくとも1つの逃がし穴との間で、環状ダクトが凹部の床面に構成されることを規定する。それゆえ、バルブ装置を通じて逃がし穴に、または環状ダクトによって複数の逃がし穴に流入する空気を誘導するために少数のダクト部で十分である。その結果、より少ない製造費用ですむ。加えて、ある特定の設置方向を考慮すればよいので、組立は単純化される。さらに、少なくとも1つのダクト部は好ましくは、凹部の床面におけるまたは、摺動ガイドまたは保持磁石の外側面における谷形空洞によって構成される。そのようなダクト部は、好ましくはカップ形ハウジングを有しハウジング底部に面する端側から離れて保持磁石を包囲する摺動ガイドが存在しない場合、保持磁石に配置される。本発明のさらなる好ましい構成によれば、操作設定へのマグネティックピストンの移動のために、負圧underpressureまたは真空が作業圧力として適用され、検出装置はワークの把持および取扱いの間、適用された作業圧力を維持する。その結果、マグネティックグラブを検出し監視するためにそこで支配的な状態のために容易な検出が実現され得る。従来技術から既知のマグネティックグラブの監視原理が保たれているために、さらに発展した保持および検出システムによる既存のマグネティックグラブの容易な修正もまた達成される。さらに、操作設定へのマグネティックピストンの移動のために、負圧または真空が作業圧力として適用され、作業圧力は、ワークが存在しないか、解放または投下される間、低減されることが好ましくは規定される。これは特に、伸縮自在な弾性要素のために、保持磁石がその不作動操作位置に戻されると同時にバルブ装置が開くという事実に基づく。その結果、周囲空気がマグネティックピストンの運動室につながる貫通穴によって流入し、検出装置への通路を通り抜けることができる。さらに、検出装置は好ましくはセンサを備えており、これはマグネティックピストンを操作設定に移動させるための少なくとも1つの作業圧力を検出する。センサのこの構成は、ワークを取扱うために複数のマグネティックグラブが設けられた場合、各個別のマグネティックグラブがそれに割り当てられたセンサによって監視され得ることを可能にし、センサは好ましくはマグネティックグラブから遠隔のバルブバンクに配設される。本発明および、そのさらなる有利な実施形態および開発物は、図面において例示された実例に基づき以下の本文においてさらに詳細に説明し記載される。説明および図面から知ることができる特徴は、本質的に個別に、またはいずれかの請求項の組合せにおいて複合的に、本発明に従って適用することができる。図1は、マグネティックグラブ11の略側面図を示しており、それは例えばロボットアームまたはハンドリング装置にそれを締結するための締結装置14の首部12を有する。反対側で、好ましくはカップ形ハウジング16に、ハウジング底部17が設けられており、それは例えばハウジング16にねじ留めされる。このハウジング底部17は、把持されるワーク19が付着する端面18を有しており、前記ワークは例えば強磁性プレートとして部分的に例示されている。図2は、図1における線I-Iに沿ったマグネティックグラブ11の断面図を例示している。ハウジング16において、マグネティックピストン21は運動室24で上下に動くことができるように案内される。図2に従ったマグネティックピストン21は休止設定37において設けられており、すなわち前記マグネティックピストン21は上方位置に保持されている。マグネティックピストン21は、シール23が付与されたガイドリング22を備えており、これはマグネティックピストン21より上に存在する運動室24をマグネティックピストンとハウジング底部17との間に存在するピストン室26から分離する。2つの室24、26の大きさは、ハウジング16におけるマグネティックピストン21の位置、すなわち図2に従った休止設定37および図3の操作設定36に反比例して決定される。運動室24は貫通穴27によって環境と接続されている。例えば、運動室を汚染から保護するためにスクリーン28を貫通穴27に設けてもよい。ピストン室26は、接続部31、特に空気圧接続部と接続されており、これに圧力管路32が接続されている。この圧力管路32は、複数の制御バルブ30を有するバルブバンクにつながる。バルブバンク33を通じて、個々の圧力管路32は制御バルブ30によって作動させられ、各々の圧力管路32には、圧力管路32の作業圧力を監視する、好ましくは1個のセンサ35が付与されている。センサ35によって検出された信号は、評価のためとともに、マグネティックグラブを制御するために評価装置に転送される。マグネティックピストン21を図2の休止設定37から図3に従った操作設定36に位置づけるために、作業圧力、特に負圧または真空が接続部31を通じてピストン室26に適用される。マグネティックピストン21はシール23によってハウジングからシールされており、それにより、好ましくは圧力管路32と接続されたピストン室26は実質的に閉じた室を形成する。保持磁石34と結合された検出装置41のバルブ装置59は開いたままであるが、小断面であるこの開口隙間はマグネティックピストンのリフト運動を損なわない。適用された作業圧力のために、マグネティックピストン21は下方位置に移動する。ワーク19の磁化のために、保持力が保持磁石34と強磁性ワーク19との間で作用する。その結果、保持磁石34は不作動作業位置43から作動作業位置に移動し、その結果バルブ装置59は閉じられる。ワーク19は、この磁気保持力だけによって保持されており、ハウジング底部17に対して位置づけられる。マグネティックピストン21のこの設定において、別の作業圧力、特に周囲圧力が運動室に適用される。ワーク19を投下するために、負圧または真空は低減されるか、または圧力パルスがピストン室26に導入され、その結果、保持磁石34は不作動操作位置43に押し戻され、バルブ装置59が開き、マグネティックピストン21はハウジング底部17に対して上昇位置に、すなわち図2に従った休止設定37に押し込まれる。マグネティックピストン21の運動はピストン室においてこのように生じ、すなわちいかなる大きな体積流量、圧縮空気および真空も使用可能とされなくてもよい。マグネティックピストン21の保持磁石34は検出装置41を作動させる働きをし、同時に前記保持磁石34は磁化によってワーク19を保持する。保持磁石34および検出装置41の機能および相互作用を、マグネティックピストン21が拡大した様態で例示されている図4aおよび4bに関して説明する。マグネティックピストン21には凹部45が設けられており、これはハウジング底部17の方向に開放して構成されている。この凹部45において、保持磁石34は上下に動くことができるように配置されており、すなわち凹部45内において保持磁石34は不作動操作位置43から作動位置42へのストロークを実行することができる。不作動操作位置43は図4aに例示されている。作動操作位置42は図4bに例示されている。保持磁石34は好ましくは摺動ガイド47に収容されており、これは好ましくはカップ形の様態で往復動ピストンとして構成されている。代替として、保持磁石34は凹部45に直接配置することもできる。この摺動ガイド47は周囲壁48によって凹部45の外壁49に当接しており、それによって軸方向の運動方向で案内される。保持磁石34を不作動操作位置43に配置するために、伸縮自在な弾性要素51が設けられており、これは、外壁49に取り付けることができるロック要素52と、摺動ガイド47もしくはその周囲壁48または保持磁石34との間で作用する。ロック要素52は、好ましくは取り外し可能な様態で環状ねじ要素として構成されている。伸縮自在な弾性要素51は圧縮ばねまたは板ばねとして構成することができる。同様に、弾性ゴム要素を使用することもできる。凹部45において、摺動ガイド47は、凹部45を区切る環状ダクト56と少なくとも部分的に係合するカラー54を有する。凹部45における保持磁石34の所定の不作動操作位置43は、カラー54の高さによって決定することができる。検出装置41はバルブ閉鎖部材61を有するバルブ装置59を備えており、バルブ閉鎖部材は摺動ガイド47および保持磁石34の縦中心軸に配置されたボア74に係合するためにバルブ開口65を横断する保持部63を含む。好ましくは、保持部63はねじとして構成され、それによりバルブ閉鎖部材61は保持磁石34からある距離に設けることができ、バルブ装置59の閉鎖位置は作動操作位置42から不作動操作位置43への保持磁石34の最大ストロークに合わせることができる。バルブ閉鎖部材61は好ましくは、円錐弁座に作用する円錐頂部を有する。有利には、シール69がこの弁座に設けられる。運動室24とピストン室26との間には通路71が形成されており、これは検出装置41が不作動である、すなわち、保持磁石34が不作動操作位置に配置されており、バルブ閉鎖部材61がバルブ開口65に対して持ち上げられている限り、開いている。この通路71はバルブ開口65とともに、少なくとも1つの隣接するダクト部73を含み、これは径方向に外方へ延び少なくとも1つの逃がし穴74に合わさり、逃がし穴は、空気圧接続部31と接続されピストン室26に隣接する環状室76に通じ開いている。図5は、マグネティックピストン21の外側からの概略図を例示しており、その外壁49は少なくとも1つの逃がし穴74を有する。図6は、マグネティックピストン21の上方からの概略図を示しており、例えば、ダクト部73が点線によって例示されており、前記ダクト部73は逃がし穴74につながっている。このダクト部73は、溝または谷として凹部45の床面に組み入れることができ、バルブ開口65と逃がし穴74との間の接続部を呈し得る。摺動ガイド47のカラー54は、転じて少なくとも1つの逃がし穴74と接続されている環状ダクト56への通路が形成されるように、個別の箇所で途絶されている。保持磁石34を不作動操作位置43に配置するために、伸縮自在な弾性要素51の復元力は、この復元力が、摺動ガイド47、保持磁石34およびバルブ閉鎖部材61の重さの力よりも大きいか、または摺動ガイド47が設けられない場合、保持磁石34およびバルブ閉鎖部材61の重さの力よりも大きいように構成される。検出装置41は、マグネティックグラブ11によって保持されたワーク19を以下のようにして検出し監視する。マグネティックグラブ11は取扱われるワーク19に対して位置づけられる。同時に、負圧または真空がピストン室26で適用され、それによりマグネティックピストン21は休止設定37から操作設定36に移動する。ワーク19が磁化のために存在する場合、保持磁石34は、作用する磁力magnetforceのために、マグネティックピストン21の不作動操作位置43から作動操作位置42に移動する。同時に、バルブ装置59は閉じられ、それにより圧力等化のために通路71は閉鎖され、それゆえ真空または負圧は維持される。その結果、制御手段はワーク19が把持され存在するという信号を送る。ワーク19が把持されていない場合、保持磁石はその不作動操作位置43から作動操作位置42に移動せず、バルブ装置59は閉じない。ワーク19が把持された後に逸失した場合には、保持磁石34は伸縮自在な弾性要素51の復元力のために復帰ストロークによって作動操作位置42から不作動位置43に戻る。両方の場合とも、通路71は開いており、それにより空気が運動室24から流入することができ、それゆえ圧力等化が生じ得る。プロセスにおいて設定された圧力差のために、制御手段はワーク19がもはや存在しないかまたは把持されなかったことを検出する。マグネティックピストン21の保持磁石34のリフト運動および、そこから直接生じる検出装置41のバルブ装置59の作動のために、マグネティックグラブ11の強磁性ワークを検出し把持するためのそのようなマグネティックグラブ11の設計のさらなる単純化が達成される。