被検体から予め取得した複数の断層画像の中から、解剖学的な特徴部分を具備する1つの断層画像を抽出する画像抽出部と、前記被検体の外部において超音波の送受信を行う第1の超音波送受信部と、前記第1の超音波送受信部の超音波の送受信に応じた、前記被検体の第1の超音波断層像を取得する第1の超音波断層像取得部と、実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きを検出する位置方向検出部と、前記第1の超音波断層像と、前記画像抽出部により抽出された前記1つの断層画像と、を比較する断層画像比較部と、前記断層画像比較部の比較結果に基づき、前記複数の断層画像を含む仮想空間内における前記1つの断層画像の位置と、実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きと、を関連付ける関連付け部と、を有することを特徴とする医用システム。前記被検体の内部に挿入する医療器具をさらに具備し、前記位置方向検出部が実空間内の前記医療器具の位置を更に検出し、前記関連付け部による実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きとの関連付けがなされた前記仮想空間内に、前記医療器具の位置が描出されることを特徴とする請求項1に記載の医用システム。前記被検体の内部に挿入する内視鏡と、演算処理部と、をさらに具備し、前記位置方向検出部は、実空間内の前記内視鏡の位置を検出し、前記演算処理部は、前記位置方向検出部による実空間内の前記内視鏡の位置の検出結果に基づいて前記内視鏡の観察範囲を算出し、前記関連付け部による実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きとの関連付けがなされた前記仮想空間内に、前記演算処理部により算出された前記内視鏡の観察範囲を重畳した画像が生成されることを特徴とする請求項1に記載の医用システム。前記被検体の内部に挿入する内視鏡と、演算処理部と、をさらに具備し、前記位置方向検出部は、実空間内の前記内視鏡の位置を検出し、前記演算処理部は、前記位置方向検出部による実空間内の前記内視鏡の位置の検出結果に基づいて前記内視鏡の観察範囲を算出し、前記関連付け部による実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きとの関連付けがなされた前記仮想空間内に、前記演算処理部により算出された前記内視鏡の観察範囲を報知可能な画像が描出されることを特徴とする請求項1に記載の医用システム。前記仮想空間内における前記内視鏡の観察範囲と、前記内視鏡により取得された実際の観察範囲と、の間のずれが大きいとの検出結果が得られた際に、前記仮想空間内の位置と、実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きと、の関連付けを較正するための処理が行われることを特徴とする請求項3または4に記載の医用システム。前記被検体の内部において超音波の送受信を行う第2の超音波送受信部と、前記第2の超音波送受信部の超音波の送受信に応じた、前記被検体の第2の超音波断層像を取得する第2の超音波断層像取得部と、演算処理部と、をさらに具備し、前記位置方向検出部は、実空間内の前記第2の超音波送受信部の位置及び向きを検出し、前記演算処理部は、前記位置方向検出部による実空間内の前記第2の超音波送受信部の位置及び向きの検出結果に基づいて前記第2の超音波断層像の観察範囲を算出し、前記関連付け部による実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きとの関連付けがなされた前記仮想空間内に、前記演算処理部により算出された前記第2の超音波断層像の観察範囲を重畳した画像が生成されることを特徴とする請求項1に記載の医用システム。前記被検体の内部において超音波の送受信を行う第2の超音波送受信部と、前記第2の超音波送受信部の超音波の送受信に応じた、前記被検体の第2の超音波断層像を取得する第2の超音波断層像取得部と、演算処理部と、をさらに具備し、前記位置方向検出部は、実空間内の前記第2の超音波送受信部の位置及び向きを検出し、前記演算処理部は、前記位置方向検出部による実空間内の前記第2の超音波送受信部の位置及び向きの検出結果に基づいて前記第2の超音波断層像の観察範囲を算出し、前記関連付け部による実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きとの関連付けがなされた前記仮想空間内に、前記演算処理部により算出された前記第2の超音波断層像の観察範囲を報知可能な画像が描出されることを特徴とする請求項1に記載の医用システム。前記仮想空間内における前記第2の超音波断層像の現在の観察範囲と、前記第2の超音波断層像取得部により取得された実際の前記第2の超音波断層像の観察範囲と、の間のずれが大きいとの検出結果が得られた際に、前記仮想空間内の位置と、実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きと、の関連付けを較正するための処理が行われることを特徴とする請求項6または7に記載の医用システム。ところで、超音波内視鏡を用いた観察等を実施している最中においては、例えば、被検者の体位の変化、及びまたは、超音波内視鏡の挿入状態等の種々の要因により、当該観察等を実施する前の位置とは異なる位置に体腔内の臓器が移動し得る。そのため、特許文献1に開示されているような構成においては、ガイド画像により報知される超音波断層像の観察範囲と、実際の超音波断層像の観察範囲と、の間の位置関係がずれてしまう場合があり、結果的に、信頼性の低いガイド画像が生成されてしまう、という課題が生じている。本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、超音波内視鏡を用いた観察等を実施している最中において、術前の位置とは異なる位置に体腔内の臓器が移動した場合であっても、実際の超音波断層像の観察範囲を正確に報知することが可能な医用システムを提供することを目的としている。本発明の一態様の医用システムは、被検体から予め取得した複数の断層画像の中から、解剖学的な特徴部分を具備する1つの断層画像を抽出する画像抽出部と、前記被検体の外部において超音波の送受信を行う第1の超音波送受信部と、前記第1の超音波送受信部の超音波の送受信に応じた、前記被検体の第1の超音波断層像を取得する第1の超音波断層像取得部と、実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きを検出する位置方向検出部と、前記第1の超音波断層像と、前記画像抽出部により抽出された前記1つの断層画像と、を比較する断層画像比較部と、前記断層画像比較部の比較結果に基づき、前記複数の断層画像を含む仮想空間内における前記1つの断層画像の位置と、実空間内の前記第1の超音波送受信部の位置及び向きと、を関連付ける関連付け部と、を有する。本発明における医用システムによれば、超音波内視鏡を用いた観察等を実施している最中において、術前の位置とは異なる位置に体腔内の臓器が移動した場合であっても、実際の超音波断層像の観察範囲を正確に報知することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。図1及び図2は、本発明の実施例に係るものである。図1は、本発明の実施例に係る医用システムの要部の構成を示す図である。医用システム1は、図1に示すように、被検者の体表において超音波の送受信を行う超音波プローブ11と、超音波プローブ11の超音波の送受信に応じて超音波断層像を取得生成する超音波観測装置12と、超音波観測装置12により取得生成された超音波断層像を表示する表示装置13と、被検者の体腔内において超音波の送受信を行うとともに、被検者の体腔内の被写体を撮像して撮像信号を出力する超音波内視鏡21と、超音波内視鏡21の超音波の送受信に応じて超音波断層像を取得生成する超音波観測装置22と、超音波観測装置22により取得生成された超音波断層像を表示する表示装置23と、超音波内視鏡21に対して照明光を供給するとともに、超音波内視鏡21から出力される撮像信号に応じた内視鏡画像を取得生成するプロセッサ24と、プロセッサ24により取得生成された内視鏡画像を表示する表示装置25と、位置方向検出装置31と、位置方向検出装置31の制御に応じて交流磁界を発生する磁界発生装置32と、情報処理装置41と、を有して構成されている。超音波プローブ11は、超音波を送受信可能な図示しない超音波送受信器と、当該超音波送受信器の近傍に配置され、磁界発生装置32から発せられる交流磁界を検出して信号出力することが可能な磁界センサ11aと、を具備し、被検者の体表の所望の位置において超音波を送受信することができるように構成されている。磁界センサ11aは、例えば、直交する3つの軸方向の磁界成分を検出した際に起電圧を発生するとともに、発生した起電圧に応じた交流信号を出力可能な3つの受信コイルを有して構成されている。すなわち、以上のような超音波プローブ11の構成によれば、磁界センサ11aの配置位置と略同じ位置に超音波送受信器が設けられていると規定することができる。なお、本実施例によれば、超音波観測装置12により取得された超音波断層像が情報処理装置41に対して出力されるように構成してもよい。超音波内視鏡21は、被検者の体腔内に挿入可能な細長形状の挿入部21Aを有する医療器具として構成されている。挿入部21Aの内部には、プロセッサ24から供給される照明光を挿入部21Aの先端部へ伝送する図示しない導光部材が設けられている。一方、挿入部21Aの先端部には、超音波を送受信可能な図示しない超音波送受信器と、当該超音波送受信器の近傍に配置され、磁界発生装置32から発せられる交流磁界を検出して信号出力することが可能な磁界センサ21aと、が設けられている。さらに、挿入部21Aの先端部には、図示しない導光部材により伝送された照明光を被検者の体腔内の被写体へ出射する照明窓等を備えた図示しない照明部照明系、及び、当該照明部から出射された照明光により照明される被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像素子等を備えた図示しない撮像部撮像系がそれぞれ設けられている。すなわち、本実施例の超音波内視鏡21及びプロセッサ24によれば、被検者の体腔内の被写体の光学像に応じた内視鏡画像を取得することができる。具体的には、磁界センサ21aは、例えば、直交する3つの軸方向の磁界成分を検出した際に起電圧を発生するとともに、発生した起電圧に応じた交流信号を出力可能な3つの受信コイルを有して構成されている。すなわち、以上のような超音波内視鏡21の構成によれば、磁界センサ21aの配置位置と略同じ位置に超音波送受信器が設けられていると規定することができる。位置方向検出装置31は、磁界発生装置32を制御することにより、磁界センサ11a及び21aにおいて検出可能な強度及び周波数を具備する交流磁界を発生させる。一方、位置方向検出装置31は、磁界発生装置32からの交流磁界の発生に伴って磁界センサ11aから出力される信号に基づき、実空間内の超音波プローブ11の位置及び向きを算出し、当該算出した超音波プローブ11の位置及び向きに関する情報を情報処理装置41へ出力する。また、位置方向検出装置31は、磁界発生装置32からの交流磁界の発生に伴って磁界センサ21aから出力される信号に基づき、実空間内の挿入部21Aの先端部の位置及び向きを算出し、当該算出した挿入部21Aの先端部の位置及び向きに関する情報を情報処理装置41へ出力する。PCパーソナルコンピュータとして構成されている情報処理装置41は、図1に示すように、画像記憶部41aと、制御部41bと、表示部41cと、入力操作部41dと、を有して構成されている。画像記憶部41aには、超音波内視鏡21による観察等の対象となる被検者の臓器等をCTまたはMRIにより撮像して得た複数の断層画像術前画像が予め格納されている。制御部41bは、CPU及びメモリ等を具備し、表示部41cに表示させるGUIGraphicalUserInterfaceの生成等に関する種々の制御及び処理を行うことができるように構成されている。また、制御部41bは、入力操作部41dから出力される操作指示に基づいて動作することができるように構成されている。さらに、制御部41bは、位置方向検出装置31から出力される情報と、画像記憶部41aに格納された断層画像術前画像と、に基づいて処理を行うことにより、超音波内視鏡21の現在の観察範囲を報知可能な画像を、画像記憶部41aに格納された複数の断層画像術前画像を3次元画像として再構築した仮想空間内に描出表示させる。表示部41cは、LCD等を具備し、制御部41bの制御に応じた画像等を表示することができるように構成されている。入力操作部41dは、キーボード及びポインティングデバイス等の入力装置を具備し、術者等の操作に応じた操作指示を制御部41bへ出力することができるように構成されている。次に、本実施例の医用システム1の作用について説明を行う。図2は、本実施例の医用システムにおいて行われる処理等の一例を示すフローチャートである。まず、術者等は、医用システム1の各部を起動した後、超音波プローブ11を被検者の体表に配置し、さらに、当該被検者の体腔内への超音波内視鏡21の挿入部21Aの挿入操作を開始する。また、医用システム1の各部が起動されるに伴い、位置方向検出装置31の制御に応じた交流磁界が磁界発生装置32から発せられる。画像抽出部としての機能を具備する制御部41bは、情報処理装置41の起動に伴い、画像記憶部41aに予め格納されている複数の断層画像術前画像の中から、超音波プローブ11の超音波の送受信に応じた超音波断層像を取得可能な範囲内に存在する所定の臓器または所定の血管パターンを含むような、解剖学的な特徴部分を具備する1つの断層画像を抽出するための処理を行った後、当該処理により抽出した1つの断層画像を表示部41cに表示させる図2のステップS1。具体的には、制御部41bは、図2のステップS1において、例えば、画像記憶部41aに格納されている複数の断層画像それぞれに対してマッチング処理を行うことにより、所定の臓器または所定の血管パターンについての一致度が最も高い1つの断層画像を抽出する。このとき、画像処理部としての機能を具備する制御部41bは、画像記憶部41aに格納されている複数の断層画像を3次元画像として再構築するための処理を行い、さらに、当該処理により再構築された3次元画像に対して3次元的なマッチング処理を行うことにより、所定の臓器または所定の血管パターンについての一致度が最も高い1つの断層画像を抽出してもよい。そして、このような処理によれば、前述の1つの断層画像として、画像記憶部41aに格納された複数の断層画像のいずれとも異なる断層画像3次元画像内にのみ存在する断層画像を抽出することもできる。または、制御部41bは、図2のステップS1において、例えば、術者等の入力操作に応じて入力操作部41dから出力される操作指示に基づき、画像記憶部41aに格納されている複数の断層画像の中から、超音波プローブ11の超音波の送受信に応じた超音波断層像を取得可能な範囲内に存在する所定の臓器または所定の血管パターンを含むと術者等により判断された1つの断層画像を抽出する。超音波観測装置12は、超音波プローブ11の超音波の送受信に応じて超音波断層像を取得生成し、当該取得生成した超音波断層像を表示装置13に表示させる図2のステップS2。位置方向検出装置31は、超音波プローブ11の磁界センサ11aから出力される交流信号に基づき、図2のステップS2のタイミングにおける実空間内の超音波プローブ11の位置及び向きを算出し図2のステップS3、当該算出した超音波プローブ11の位置及び向きに関する情報を情報処理装置41へ出力する。制御部41bは、図2のステップS3により得られた超音波プローブ11の位置及び向きの算出結果に基づき、表示装置13に表示されている超音波断層像の観察範囲に相当する、超音波プローブ11の現在の観察範囲超音波走査面を算出する図2のステップS4。その後、断層画像比較部としての機能を具備する制御部41bは、表示部41cに表示されている断層画像と、表示装置13に表示されている超音波断層像の観察範囲と、が一致するか否かを検出する図2のステップS5。ここで、図2のステップS5に関連して行われる具体的な処理等について、術者等の目視による比較を利用する場合を例に挙げて説明する。制御部41bは、図2のステップS5の処理を行う前に、例えば、表示部41cに表示されている断層画像と、表示装置13に表示されている超音波断層像の観察範囲と、の比較を促すとともに、双方が一致しているか否かに係る判定に用いる情報の入力を促すGUIを生成して表示部41cに表示させる。一方、術者等は、表示部41cに表示されている断層画像と、表示装置13に表示されている超音波断層像と、を目視で比較した後、表示部41cに表示されているGUIに応じ、例えば、入力操作部41dのキーボードのYまたはNキーを押下する。そして、制御部41bは、入力操作部41dから出力される操作指示に基づき、例えば、入力操作部41dのキーボードのYキーが押下されたことを検出した場合には、表示部41cに表示されている断層画像と、表示装置13に表示されている超音波断層像と、が一致しているとの検出結果を得る。また、制御部41bは、入力操作部41dから出力される操作指示に基づき、例えば、入力操作部41dのキーボードのNキーが押下されたことを検出した場合には、表示部41cに表示されている断層画像と、表示装置13に表示されている超音波断層像と、が一致していないとの検出結果を得る。続いて、図2のステップS5に関連して行われる具体的な処理等について、画像処理の処理結果による比較を利用する場合を例に挙げて説明する。制御部41bは、例えば、図2のステップS1において抽出された断層画像と、図2のステップS2において超音波観測装置12により取得された超音波断層像と、に対して血管等の所定の構造物を抽出するための画像処理をそれぞれ施した後、当該画像処理により双方から抽出した当該所定の構造物の位置及び形状を比較する。そして、制御部41bは、前述の画像処理により抽出した所定の構造物の位置及び形状が同じであるとの比較結果を得た場合には、表示部41cに表示されている断層画像と、表示装置13に表示されている超音波断層像と、が一致しているとの検出結果を得る。また、制御部41bは、前述の画像処理により抽出した所定の構造物の位置及び形状が異なっているとの比較結果を得た場合には、表示部41cに表示されている断層画像と、表示装置13に表示されている超音波断層像と、が一致していないとの検出結果を得る。そして、以上に例示したような図2のステップS5の処理により、表示部41cに表示されている断層画像と、表示装置13に表示されている超音波断層像の観察範囲と、が一致しているとの検出結果が得られた場合には、後述の図2のステップS6の処理が続けて行われる。また、以上に例示したような図2のステップS5の処理により、表示部41cに表示されている断層画像と、表示装置13に表示されている超音波断層像の観察範囲と、が一致していないとの検出結果が得られた場合には、図2のステップS2からの処理が再度行われる。関連付け部としての機能を具備する制御部41bは、図2のステップS4の処理により得られた超音波プローブ11の現在の観察範囲の算出結果と、図2のステップS5の処理により得られた検出結果と、に基づき、例えば日本国特開2007-037790号公報に開示されているような演算を行うことにより、表示部41cに表示されている断層画像の仮想空間内の位置と、実空間内の位置実空間内の超音波プローブ11の位置及び向きと、を関連付けることで、3次元画像の仮想空間と、実空間との間の位置関係を対応付ける処理を行う図2のステップS6。具体的には、制御部41bは、表示部41cに表示されている断層画像において設定した1または複数の参照点と、表示装置13に表示されている超音波断層像において設定した1または複数の特徴点と、が同一の点であるという拘束条件のもと、実空間の座標系を、3次元画像の仮想空間の座標系に変換する変換式を算出する。一方、超音波観測装置22は、超音波内視鏡21の超音波の送受信に応じて超音波断層像を取得生成し、当該取得生成した超音波断層像を表示装置23に表示させる図2のステップS7。位置方向検出装置31は、超音波内視鏡21の磁界センサ21aから出力される交流信号に基づき、実空間内の挿入部21Aの先端部の位置及び向きを算出し図2のステップS8、当該算出した挿入部21Aの先端部の位置及び向きに関する情報を情報処理装置41へ出力する。演算処理部としての機能を具備する制御部41bは、図2のステップS8により得られた挿入部21Aの先端部の位置及び向きの算出結果に基づき、表示装置23に表示されている超音波断層像の観察範囲に相当する、超音波内視鏡21の現在の観察範囲超音波走査面を算出する図2のステップS9。制御部41bは、図2のステップS9の処理により得られた実空間内の超音波内視鏡21の現在の観察範囲を、図2のステップS6の処理により対応付けがなされた3次元画像の仮想空間と実空間との位置関係に基づき、3次元画像の仮想空間内に描出させるとともに、仮想空間内の観察範囲に対応する3次元画像を描出させるための処理を行う図2のステップS10。その後、制御部41bは、3次元画像の仮想空間内に描出されている超音波内視鏡21の現在の観察範囲が、表示装置23に表示されている実際の超音波断層像の観察範囲から大きくずれているか否かを検出する図2のステップS11。ここで、図2のステップS11に関連して行われる具体的な処理等について、術者等の目視による比較を利用する場合を例に挙げて説明する。制御部41bは、図2のステップS11の処理を行う前に、例えば、3次元画像の仮想空間内に描出されている超音波内視鏡21の現在の観察範囲と、表示装置23に表示されている実際の超音波断層像の観察範囲と、の比較を促すとともに、双方が大きくずれているか否かに係る判定に用いる情報の入力を促すGUIを生成して表示部41cに表示させる。一方、術者等は、3次元画像の仮想空間内に描出されている超音波内視鏡21の現在の観察範囲と、表示装置23に表示されている実際の超音波断層像の観察範囲と、を目視で比較した後、表示部41cに表示されているGUIに応じ、例えば、双方が大きくずれている場合において、入力操作部41dのキーボードの所定のキーを押下する。そして、制御部41bは、入力操作部41dから出力される操作指示に基づき、例えば、入力操作部41dのキーボードの所定のキーが押下されていないことを検出した場合には、3次元画像の仮想空間内に描出されている超音波内視鏡21の現在の観察範囲と、表示装置23に表示されている実際の超音波断層像の観察範囲と、のずれが小さい所定のずれ量未満であるとの検出結果を得る。また、制御部41bは、入力操作部41dから出力される操作指示に基づき、例えば、入力操作部41dのキーボードの所定のキーが押下されたことを検出した場合には、3次元画像の仮想空間内に描出されている超音波内視鏡21の現在の観察範囲と、表示装置23に表示されている実際の超音波断層像の観察範囲と、のずれが大きい所定のずれ量以上であるとの検出結果を得る。そして、以上に例示したような図2のステップS11の処理により、3次元画像の仮想空間内に描出されている超音波内視鏡21の現在の観察範囲と、表示装置23に表示されている実際の超音波断層像の観察範囲と、のずれが小さいとの検出結果が得られた場合には、図2のステップS8からの処理が再度行われる。また、以上に例示したような図2のステップS11の処理により、3次元画像の仮想空間内に描出されている超音波内視鏡21の現在の観察範囲と、表示装置23に表示されている実際の超音波断層像の観察範囲と、のずれが大きいとの検出結果が得られた場合には、図2のステップS2からの処理が再度行われる。すなわち、以上に述べた処理等によれば、3次元画像の仮想空間内に描出されている超音波内視鏡21の現在の観察範囲と、表示装置23に表示されている実際の超音波断層像の観察範囲と、のずれが大きいとの検出結果が得られた場合において、表示部41cに表示されている3次元画像の仮想空間内の位置と、実空間内の位置実空間内の超音波プローブ11の位置及び向きと、の関連付けを較正するための処理が行われ、さらに、当該処理により改めて対応付けがなされた3次元画像の仮想空間と実空間との間の位置関係に基づき、3次元画像の仮想空間内に超音波内視鏡21の現在の観察範囲が描出される。さらに、本実施例によれば、例えば、CT等を用いて予め得た術前画像内における腫瘍等の目標位置を指定し、当該目標位置と現在の観察範囲との位置関係を表示するような、医用超音波内視鏡イメージナビゲーションシステムを実現することも可能である。以上に述べた本実施例によれば、超音波内視鏡を用いた観察等を実施している最中において、術前の位置とは異なる位置に体腔内の臓器が移動した場合であっても、実際の超音波断層像の観察範囲を正確に報知することができる。なお、本実施例においては、以上に述べたような構成に限らず、例えば、超音波観測装置12により取得生成された超音波断層像、超音波観測装置22により取得生成された超音波断層像、図2のステップS1により抽出された断層画像、及び、図2のステップS10により超音波内視鏡の観察範囲が描出された3次元画像のうちの任意の2つ以上の画像を、1つの表示装置または表示部41cに併せて表示させるような構成を具備するものであってもよい。また、本実施例によれば、制御部41bは、前述の図2のステップS4~ステップS6の処理を行う代わりに、以降において述べるような、図3のステップS21~ステップS24の処理を行うものであってもよい。なお、以降においては、図2の一連の処理として既に述べたものと同様の処理を行う部分については適宜省略するとともに、図2の一連の処理として既に述べたものとは異なる処理を行う部分に主眼を置きつつ説明する。図3は、本実施例の医用システムにおいて行われる処理等の、図2とは異なる例を示すフローチャートである。制御部41bは、図2のステップS3により得られた超音波プローブ11の位置及び向きの算出結果に基づき、表示装置13に表示されている超音波断層像における2つの方向及び1つの位置を算出する処理を行う図3のステップS21。具体的には、制御部41bは、図2のステップS3により得られた超音波プローブ11の位置及び向きの算出結果に基づき、表示装置13に表示されている超音波断層像における下方向及び法線方向を前述の2つの方向として算出し、当該超音波断層像における任意の1点の位置を前述の1つの位置として算出する処理を行う。その後、制御部41bは、表示部41cに表示されている断層画像と、表示装置13に表示されている超音波断層像の観察範囲と、が一致するか否かを検出する図3のステップS22。ここで、術者等の目視による比較を利用する場合には、制御部41bは、例えば、図2のステップS5の処理として既に述べたように、入力操作部41dのキーボードのYまたはNキーの押下に応じて出力される操作指示に基づき、表示部41cに表示されている断層画像と、表示装置13に表示されている超音波断層像と、が一致しているか否かを検出する。また、画像処理の処理結果による比較を利用する場合には、制御部41bは、例えば、図2のステップS1において抽出された断層画像と、図2のステップS2において超音波観測装置12により取得された超音波断層像と、の双方の画像から血管等の所定の構造物を抽出し、当該双方の画像をそれぞれ拡大、縮小、回転、及びまたは、平行移動することにより、当該双方の画像における当該所定の構造物の位置及び形状を比較し、当該所定の構造物の位置及び形状を比較して得た比較結果に基づいて当該双方の画像が一致しているか否かを検出する。そして、以上に例示したような図3のステップS22の処理により、表示部41cに表示されている断層画像と、表示装置13に表示されている超音波断層像の観察範囲と、が一致しているとの検出結果が得られた場合には、後述の図3のステップS23の処理が続けて行われる。また、以上に例示したような図3のステップS22の処理により、表示部41cに表示されている断層画像と、表示装置13に表示されている超音波断層像の観察範囲と、が一致していないとの検出結果が得られた場合には、図2のステップS2からの処理が再度行われる。一方、制御部41bは、図3のステップS21の処理結果に基づき、表示装置13に表示されている超音波断層像の2つの方向及び1つの位置に対応する断層画像内の方向及び位置を取得するための処理を行う図3のステップS23。ここで、術者等の目視による比較を利用する場合には、制御部41bは、例えば、図2のステップS1により抽出した断層画像内において、図3のステップS21により算出した2つの方向及び1つの位置に対応する方向及び位置を術者等に指定させるようなGUIを生成して表示部41cに表示させ、さらに、当該GUIにおいて指定された断層画像内の方向及び位置を図3のステップS23の処理結果として取得する。また、画像処理の処理結果による比較を利用する場合には、制御部41bは、例えば、図2のステップS1により抽出した断層画像内において、図3のステップS21により算出した2つの方向及び1つの位置に対応する方向及び位置を算出する処理を行い、さらに、当該処理により算出された断層画像内の方向及び位置を図3のステップS23の処理結果として取得する。そして、制御部41bは、図3のステップS21の処理結果として得られた超音波断層像の2つの方向及び1つの位置と、図3のステップS23の処理結果として得られた断層画像内の方向及び位置と、の対応関係に基づき、表示部41cに表示されている断層画像の仮想空間内の位置と、実空間内の位置実空間内の超音波プローブ11の位置及び向きと、を関連付けることで、3次元画像の仮想空間と、実空間との間の位置関係を対応付ける図3のステップS24。また、本実施例によれば、制御部41bは、前述の図2のステップS9~ステップS11の処理を行う代わりに、以降において述べるような、図4のステップS31~ステップS33の処理を行うものであってもよい。なお、以降においては、図2の一連の処理として既に述べたものと同様の処理を行う部分については適宜省略するとともに、図2の一連の処理として既に述べたものとは異なる処理を行う部分に主眼を置きつつ説明する。図4は、本実施例の医用システムにおいて行われる処理等の、図2及び図3とは異なる例を示すフローチャートである。演算処理部としての機能を具備する制御部41bは、図2のステップS8により得られた挿入部21Aの先端部の位置及び向きの算出結果に基づき、表示装置25に表示されている内視鏡画像の観察範囲、すなわち、実空間内の超音波内視鏡21により得られた現在の内視鏡画像の観察範囲を算出する図4のステップS31。制御部41bは、図4のステップS31の処理により得られた現在の内視鏡画像の観察範囲を、図2のステップS6の処理により対応付けがなされた3次元画像の仮想空間と実空間との位置関係に基づき、3次元画像の仮想空間内に描出させるとともに、仮想空間内の観察範囲に対応する3次元画像を描出させるための処理を行う図4のステップS32。その後、制御部41bは、3次元画像の仮想空間内に描出されている超音波内視鏡21の内視鏡画像の観察範囲が、表示装置25に表示されている実際の内視鏡画像の観察範囲から大きくずれているか否かを検出する図4のステップS33。ここで、図4のステップS33に関連して行われる具体的な処理等について、術者等の目視による比較を利用する場合を例に挙げて説明する。制御部41bは、図4のステップS33の処理を行う前に、例えば、3次元画像の仮想空間内に描出されている超音波内視鏡21の現在の内視鏡画像の観察範囲と、表示装置25に表示されている実際の内視鏡画像の観察範囲と、の比較を促すとともに、双方が大きくずれているか否かに係る判定に用いる情報の入力を促すGUIを生成して表示部41cに表示させる。一方、術者等は、3次元画像の仮想空間内に描出されている超音波内視鏡21の現在の内視鏡画像の観察範囲と、表示装置25に表示されている実際の内視鏡画像の観察範囲と、を目視で比較した後、表示部41cに表示されているGUIに応じ、例えば、双方が大きくずれている場合において、入力操作部41dのキーボードの所定のキーを押下する。そして、制御部41bは、入力操作部41dから出力される操作指示に基づき、例えば、入力操作部41dのキーボードの所定のキーが押下されていないことを検出した場合には、3次元画像の仮想空間内に描出されている超音波内視鏡21の現在の内視鏡画像の観察範囲と、表示装置25に表示されている実際の内視鏡画像の観察範囲と、のずれが小さい所定のずれ量未満であるとの検出結果を得る。また、制御部41bは、入力操作部41dから出力される操作指示に基づき、例えば、入力操作部41dのキーボードの所定のキーが押下されたことを検出した場合には、3次元画像の仮想空間内に描出されている超音波内視鏡21の内視鏡画像の観察範囲と、表示装置25に表示されている実際の内視鏡画像の観察範囲と、のずれが大きい所定のずれ量以上であるとの検出結果を得る。そして、以上に例示したような図4のステップS33の処理により、3次元画像の仮想空間内に描出されている超音波内視鏡21の現在の内視鏡画像の観察範囲と、表示装置25に表示されている実際の内視鏡画像の観察範囲と、のずれが小さいとの検出結果が得られた場合には、図2のステップS8からの処理が再度行われる。また、以上に例示したような図4のステップS33の処理により、3次元画像の仮想空間内に描出されている超音波内視鏡21の現在の内視鏡画像の観察範囲と、表示装置25に表示されている実際の内視鏡画像の観察範囲と、のずれが大きいとの検出結果が得られた場合には、図2のステップS2からの処理が再度行われる。なお、本実施例においては、以上に述べたような構成に限らず、例えば、内視鏡の位置を検出し、当該検出した内視鏡の位置を、図2のステップS6の処理により対応付けがなされた3次元画像の仮想空間と実空間との位置関係に基づき、3次元画像の仮想空間内に描出させるような構成を具備するものであってもよい。本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。