第1の直流電源から供給される直流電力をモータを駆動するための交流電力に変換する複数の電力変換素子と、第2の直流電源から電力が供給され、前記複数の電力変換素子の動作を制御するための第1の制御信号を出力する第1の制御回路と、前記モータが発生した交流電力に基づいて充電されることにより直流電力を蓄電する蓄電回路と、前記第1の直流電源または前記蓄電回路から供給される直流電力に基づいて電力を供給する電源回路と、前記蓄電回路の電圧を測定する電圧測定回路と、前記電源回路から電力が供給され、前記第2の直流電源が正常であるか否かを判定し、正常でないと判定した場合、前記電圧測定回路により測定された前記蓄電回路の電圧に基づいて前記複数の電力変換素子の動作を制御するための第2の制御信号を出力する第2の制御回路と、前記電源回路から電力が供給され、前記第1の制御信号または前記第2の制御信号に基づいて前記複数の電力変換素子を動作させるための駆動信号を出力する駆動回路と、を備え、前記複数の電力変換素子は、前記第1の直流電源の高電圧側に接続される上アームの電力変換素子、または前記第1の直流電源の低電圧側に接続される下アームの電力変換素子のいずれかであって、前記上アームの電力変換素子と前記下アームの電力変換素子とを直列に接続した直列回路が前記第1の直流電源に対して前記蓄電回路と並列に複数接続されており、前記第2の制御回路は、前記蓄電回路の電圧が所定の第1の電圧値以上である場合、前記上アームの電力変換素子または前記下アームの電力変換素子のいずれか一方を全てオンとし、他方を全てオフとするように前記第2の制御信号を出力することを特徴とする電力変換装置。請求項1に記載の電力変換装置において、前記第2の制御回路は、前記蓄電回路の電圧が前記第1の電圧値よりも低い所定の第2の電圧値以下である場合、前記上アームの電力変換素子および前記下アームの電力変換素子を全てオフとするように前記第2の制御信号を出力することを特徴とする電力変換装置。請求項1または2に記載の電力変換装置において、前記第2の制御回路は、前記第2の制御信号を制御しているときに前記第2の直流電源が正常であると判定した場合、前記第2の制御信号の制御を止めることを特徴とする電力変換装置。請求項1乃至3いずれか一項に記載の電力変換装置において、前記第2の制御回路が前記第2の制御信号を制御しているか否かを表す制御実施信号を前記第1の制御回路へ出力する制御実施信号出力回路をさらに備えることを特徴とする電力変換装置。請求項4に記載の電力変換装置において、前記第1の制御回路は、前記第2の制御回路が前記第2の制御信号を制御していることを表す制御実施信号が前記制御実施信号出力回路から出力されているときには、前記第1の制御信号を出力しないことを特徴とする電力変換装置。請求項1乃至5いずれか一項に記載の電力変換装置において、前記電圧測定回路は、前記電源回路から供給される電力によって動作するマイコンを用いて実現されることを特徴とする電力変換装置。以上説明したような従来の過電圧抑制方法では、過電圧発生時にCPUやインバータ制御手段によりスイッチング素子を制御して、モータの出力端子を電源の基準電位接地端子に接続することにより、モータと基準電位接地端子の間に電流を還流させて過電圧を抑制している。こうした制御を行うCPUやインバータ制御手段は通常、モータ駆動用の直流電力を供給する直流電源とは別に設けられた制御用の電源回路から供給される電源、たとえば12V電源などによって動作する。そのため、制御用の電源回路が正常に動作していない状態で過電圧が生じた場合、スイッチング素子の制御を行うことができず、その結果、過電圧を抑制できないという問題がある。本発明による電力変換装置は、第1の直流電源から供給される直流電力をモータを駆動するための交流電力に変換する複数の電力変換素子と、第2の直流電源から電力が供給され、複数の電力変換素子の動作を制御するための第1の制御信号を出力する第1の制御回路と、モータが発生した交流電力に基づいて充電されることにより直流電力を蓄電する蓄電回路と、第1の直流電源または蓄電回路から供給される直流電力に基づいて電力を供給する電源回路と、蓄電回路の電圧を測定する電圧測定回路と、電源回路から電力が供給され、第2の直流電源が正常であるか否かを判定し、正常でないと判定した場合、電圧測定回路により測定された蓄電回路の電圧に基づいて複数の電力変換素子の動作を制御するための第2の制御信号を出力する第2の制御回路と、電源回路から電力が供給され、第1の制御信号または第2の制御信号に基づいて複数の電力変換素子を動作させるための駆動信号を出力する駆動回路と、を備え、複数の電力変換素子は、第1の直流電源の高電圧側に接続される上アームの電力変換素子、または第1の直流電源の低電圧側に接続される下アームの電力変換素子のいずれかであって、上アームの電力変換素子と下アームの電力変換素子とを直列に接続した直列回路が第1の直流電源に対して蓄電回路と並列に複数接続されており、第2の制御回路は、蓄電回路の電圧が所定の第1の電圧値以上である場合、上アームの電力変換素子または下アームの電力変換素子のいずれか一方を全てオンとし、他方を全てオフとするように第2の制御信号を出力する。本発明によれば、制御用の電源回路が正常に動作していない状態で過電圧が生じた場合であっても、過電圧を抑制することができる。従来技術の説明本発明を説明する前に、まず従来技術について以下に説明する。インバータの構成図1は、従来の3相モータ駆動用電力変換装置としてのインバータ101の電気回路構成の例を示すブロック図である。図1に示すインバータ101は、モータコントロール基板102、ゲートドライブ基板103、スイッチング素子であるIGBTを複数有するIGBTモジュール104、平滑コンデンサ109、および電流センサー110を主に備える。IGBTモジュール104は、正極配線112と負極配線113により直流電源であるモータ駆動用の高圧電源106と接続されている。ここで、正極配線112は高圧電源106の正極側高電圧側とコンタクタ107を介して接続されており、負極配線113は高圧電源106の負極側低電圧側と接続されている。またインバータ101は、3相モータ105に接続されている。IGBTモジュール104では、正極配線112と負極配線113の間にスイッチング素子として動作するN型IGBTが2段直列に接続トーテムポール接続されている。この2つのIGBTのうち、正極配線112側、すなわち高圧電源106の高電圧側に接続されるIGBTを上アームと呼び、負極配線113側、すなわち高圧電源106の低電圧側に接続されるIGBTを下アームと呼ぶ。インバータ101は3相モータ105を駆動するために、U相、V相、W相の合計3相分の出力が必要である。そのため、IGBTモジュール104には上下アームを直列に接続した直列回路が3つ内蔵されており、各相に対応するこれらの直列回路が高圧電源106に対して互いに並列に接続される。各相の直列回路において上アームのエミッタと下アームのコレクタを繋ぐ共通端子は、インバータ101の出力端子を介して3相モータ105とそれぞれ接続されている。IGBTモジュール104の各IGBTのコレクタエミッタ間には、還流ダイオードFWDがそれぞれ接続されている。IGBTのコレクタ側には還流ダイオードのカソードが接続され、IGBTのエミッタ側には還流ダイオードのアノードが接続される。平滑コンデンサ109は、IGBTモジュール104の各IGBTが行うスイッチング動作によって生じる直流電圧の変動を抑制するためのものであり、正極配線112と負極配線113の間にIGBTモジュール104と並列に接続されている。すなわち、IGBTモジュール104の各上下アームの直列回路は、高圧電源106に対して平滑コンデンサ109とそれぞれ並列に接続されている。ゲートドライブ基板ゲートドライブ基板103は、IGBTモジュール104の各IGBTに対してゲートドライブ回路201を1つずつ有している。すなわち、ゲートドライブ基板103には6つのゲートドライブ回路201が設けられており、そのうち3つは上アームの各IGBTにそれぞれ対応し、残りの3つは下アームの各IGBTにそれぞれ対応している。さらにゲートドライブ基板103は、電源回路115と、上アームと下アームにそれぞれ対応する2つのAND回路118とを有している。電源回路115は、モータコントロール基板102から出力される電源用電圧116Vcc電圧およびGND電圧を受け、これに基づいて、電源用電圧116から絶縁された電源を6つのゲートドライブ回路201へそれぞれ供給する。こうして電源回路115から供給される電源を用いて各ゲートドライブ回路201が動作する。各ゲートドライブ回路201は、ドライバ回路121と、モータコントロール基板102から各相の上下アームに対してそれぞれ出力されるゲート制御信号108Pゲート制御信号UP、VP、WPおよび108Nゲート制御信号UN、VN、WNを入力してドライバ回路121へ出力するカプラ114と、異常時にドライバ回路121から出力されるフォルト信号を入力してAND回路118へ出力するカプラ117とを有する。たとえば上アームのW相を例として説明すると、これに対応するゲートドライブ回路201のカプラ114には、モータコントロール基板102から上アームW相のゲート制御信号WPが入力される。ドライバ回路121から出力されるフォルト信号は負論理であり、正常時はHレベルの信号が出力されている。ドライバ回路121の電源電圧が異常に低くなったり、対応するIGBTに過電流が発生するなどの異常状態が発生したりすると、ドライバ回路121はHレベルからLレベルにフォルト信号を変化させて出力する。上アーム3相分のドライバ回路121からそれぞれ出力された3つのフォルト信号は、カプラ117を介して上アームのAND回路118に入力される。いずれか少なくとも1つのフォルト信号がLレベルになると、AND回路118はHレベルからLレベルに出力を変化させ、上アームフォルト信号FLTP信号119としてモータコントロール基板102へ出力する。すなわち、上アームのAND回路118は負論理におけるOR回路となっており、上アームの3相のうちいずれか少なくとも1つにおいて異常が発生するとLレベルのFLTP信号119を出力する。下アームに関しても同様の構成となっており、下アームの3相のうちいずれか少なくとも1つにおいて異常が発生すると、下アームのAND回路118からモータコントロール基板102へLレベルの下アームフォルト信号FLTN信号120を出力する。モータコントロール基板モータコントロール基板102は上位の制御装置不図示と接続されており、この制御装置から3相モータ105の運転状態を指令するための運転指令が入力される。また、電流センサー110により検出された3相モータ105に流れる電流の大きさが電流センス信号111としてモータコントロール基板102に入力される。こうして入力された運転指令および電流センス信号111に基づいて、モータコントロール基板102は、IGBTモジュール104の各IGBTの動作を制御するためのゲート制御信号108Pおよび108N、すなわち各相のゲート制御信号UP、VP、WP、UN、VNおよびWNをゲートドライブ基板103内の各ゲートドライブ回路201へ出力する。なお、モータコントロール基板102から出力されるこれらのゲート制御信号は負論理であり、対応するIGBTをオフする時にはHレベルの信号が、オンする時にはLレベルの信号がモータコントロール基板102からそれぞれ出力される。モータコントロール基板102は、車両用の12V電源100から供給される電力により動作する。ここで注意すべきことがある。それは、モータコントロール基板102の基準電位とゲートドライブ基板103内の各ゲートドライブ回路201の基準電位とは互いに異なっているということである。具体的には、モータコントロール基板102へ電力を供給している12V電源100は車両用の電源であるため、その基準電位はインバータ101を搭載している車両のボディに接地されている。これにより、モータコントロール基板102の基準電位は車両ボディの電位となっている。一方、ゲートドライブ回路201の基準電位は上アームと下アームとで異なっている。上アーム用のゲートドライブ回路201の基準電位は、対応するIGBTのエミッタ電圧、すなわち3相モータ105に接続されているインバータ101の出力端子と同電位であり、下アームのゲートドライブ回路201の基準電位は、高圧電源106の負極電位となっている。これらの基準電位は、いずれもモータコントロール基板102の基準電位すなわち車両ボディの電位とは異なっている。このようにモータコントロール基板102の基準電位とゲートドライブ基板103内の各ゲートドライブ回路201の基準電位とが異なることにより、電源回路115は前述のように、モータコントロール基板102が出力する電源用電圧116から絶縁された電源を6つのゲートドライブ回路201へ供給している。ゲートドライブ回路図2は、ゲートドライブ回路201の電気的構成の例を示すブロック図である。図2のゲートドライブ回路201において、ドライバ回路121は主にゲートドライブIC209およびバッファ210により構成されており、カプラ114および117はそれぞれフォトカプラで構成されている。このゲートドライブ回路201の動作について以下に説明する。なお、以下の説明では、上アームのW相を例として図2のゲートドライブ回路201の動作を説明するが、他のゲートドライブ回路201についても同様である。モータコントロール基板102からゲート制御信号入力端子211を介してゲートドライブ回路201へ入力されたゲート制御信号WPは、カプラ114を介してゲートドライブIC209に入力される。ここで、ゲート制御信号入力端子211とカプラ114の間に設けられている抵抗205は電流制限用抵抗である。カプラ114の出力は抵抗208を介して電源203にプルアップされている。モータコントロール基板102から負論理のゲート制御信号WPが入力されると、電源203の電圧レベルに応じた負論理の信号がカプラ114からゲートドライブIC209へ出力される。なお、モータコントロール基板102から入力されるゲート制御信号WPの基準電位は、モータコントロール基板102へ電力を供給する図1の12V電源100の基準電位と等しい。また、ゲート制御信号WPの信号レベルは、モータコントロール基板102におけるVcc電源と同じ5Vである。これに対して、ゲートドライブIC209を含むドライバ回路121の基準電位204は、前述のゲートドライブ回路201の基準電位、すなわち3相モータ105に接続されているインバータ101の出力端子上アームの場合または高圧電源106の負極電位下アームの場合と同電位である。このように、カプラ114に入力されるゲート制御信号WPの基準電位と、カプラ114から出力されてゲートドライブIC209に入力される信号の基準電位とは、互いに異なっている。また、ゲートドライブIC209の信号レベルは、大電流を駆動するIGBT216のゲート閾値電圧よりも高い15Vとなっている。つまり、カプラ114は入力信号から絶縁された信号をゲートドライブIC209へ伝送する役割に加えて、入出力信号レベルを変換する役割も担っている。ゲートドライブIC209は、カプラ114を介して入力されたゲート制御信号WPに基づいて、バッファ210を介してゲート駆動信号212を発生する。このゲート駆動信号が対応するIGBT216へ出力されることにより、IGBT216においてゲート-エミッタ間電圧が与えられ、IGBT216がゲート駆動信号に応じてオンまたはオフされる。なお、ゲートドライブIC209およびバッファ210は、ドライバ回路121の基準電位204に対して供給される電源203により動作する。ここで、IGBT216はセンスエミッタ端子215を有しており、IGBT216のコレクタ-エミッタ間に流れる電流を非常に弱く分流した電流がセンスエミッタ端子215から電流センス抵抗213に流れ出している。ゲートドライブIC209は、この電流を電流センス抵抗213に現れる電圧降下、つまり過電流検知信号214によって測定することで、IGBT216に過電流が流れた場合にそれを検知することができる。IGBT216に過電流が流れたことを検知すると、ゲートドライブIC209はフォルト信号218として’L’レベルの信号をカプラ117へ出力する。このフォルト信号218により、カプラ117がオンされ、フォルト信号出力端子217を介して図1のAND回路118へ’L’レベルのフォルト信号が出力される。AND回路図3は、AND回路118の例を示す回路図である。図3に示すように、AND回路118の入力側には、上アームまたは下アームの3相に対応する3つのゲートドライブ回路201に含まれる3つのカプラ117のコレクタ出力が、フォルト信号出力端子217を介してワイヤードOR、つまり短絡されて接続されている。AND回路118は、これらのコレクタ出力を抵抗901を介してモータコントロール基板102のVcc電源にプルアップすることによって構成できる。これにより、負論理におけるOR回路、つまり正論理におけるAND回路118が構成される。インバータの動作次に、図1を参照してインバータ101の動作の概要を説明する。インバータ101は、IGBTモジュール104の各IGBTをスイッチングするために、モータコントロール基板102からゲートドライブ基板103の6つのゲートドライブ回路201に対して、符号108P、108Nに示すPWM方式のゲート制御信号UP、VP、WP、UN、VNおよびWNを送信する。ここでモータコントロール基板102とゲートドライブ基板103とは前述のように基準電位が異なるので、モータコントロール基板102とゲートドライブ基板103の間におけるゲート制御信号の送受信は、絶縁信号伝送装置であるカプラ114を介して行われる。各ゲートドライブ回路201は、入力されたゲート制御信号に基づいて、対応するIGBTのゲート-エミッタ端子間に電圧を与え、IGBTをスイッチングする。こうしてIGBTモジュール104の各IGBTを所定のタイミングでそれぞれスイッチングさせることにより、高圧電源106から供給される直流電力が交流電力に変換され、各IGBTを介してモータ105に電流が流れてモータ105が駆動される。このときモータ105に流れる電流は電流センサー110で観測され、電流センス信号111としてモータコントロール基板102にフィードバックされる。これによってモータコントロール基板102はモータ105に流れる電流を制御し、モータ105の駆動を制御する。従来の3相モータ駆動用電力変換装置であるインバータ101は、以上説明したような構成を有している。第1の実施形態次に、本発明の第1の実施形態による電力変換装置について、図4~8を用いて以下に説明する。インバータの構成図4は、本発明の第1の実施形態による電力変換装置としてのインバータ300の電気回路構成の例を示すブロック図である。図4において、図1に示した従来のインバータ101と共通する構成には同一の符号を付しており、3相モータ105、電流センサー110および電流センス信号111は図示を省略している。また、IGBTモジュール104が有する上下アームの各IGBTについても図示を省略している。図4に示すインバータ300は、図1に示した従来のインバータ101が備えるモータコントロール基板102およびゲートドライブ基板103に替えて、モータコントロール基板312およびゲートドライブ基板301を備えている。モータコントロール基板312は、図1のモータコントロール基板102と比べて、モータコントロール基板102が入出力する前述の各信号に加えて、12V電源100が正常に供給されているか否かを表す12Vactive信号303をゲートドライブ基板301へ出力する点と、ゲートドライブ基板301が後述する3相ショート制御を実施しているか否かを表す3相ショート制御実施信号3PSactive信号305がゲートドライブ基板301から入力される点とが異なっている。一方、ゲートドライブ基板301は、図1のゲートドライブ基板103と比べて、電源回路115に替えて電源回路311を有している点と、マイコン302および高電圧分圧回路306を有する点とが主に異なっている。電源回路311は、正極配線112と負極配線113の間に接続されている。これにより、図1の電源回路115とは異なり、モータコントロール基板312から出力される電源用電圧116ではなく、高圧電源106から供給される直流電力に基づいて電源を発生し、6つのゲートドライブ回路201およびマイコン302へ供給する。なお、後述するようにコンタクタ107が開放状態となることでインバータ300と高圧電源106の接続が切断された場合、正極配線112と負極配線113の間には平滑コンデンサ109に蓄積された電荷量に応じた電圧が印加される。このとき電源回路311は、高圧電源106の代わりに平滑コンデンサ109から供給される直流電力に基づいて電源を発生し、ゲートドライブ回路201およびマイコン302へ供給する。高電圧分圧回路306は、正極配線112の電圧をマイコン302で測定できる電圧に分圧し、マイコン302へ出力する。マイコン302は、高電圧分圧回路306からの出力電圧を測定することにより、正極配線112と負極配線113の間の電圧、すなわち基準電位に対する正極配線112の電圧を測定する。こうして基準電位に対する正極配線112の電圧を測定することにより、マイコン302は、コンタクタ107がオンの場合は高圧電源106の電圧を測定し、コンタクタ107がオフの場合は平滑コンデンサ109の電圧を測定することができる。またマイコン302は、モータコントロール基板312から出力される12Vactive信号303をカプラ304を介して入力し、これに基づいて12V電源100からモータコントロール基板312へ供給される制御電源が正常に機能しているか否かを判定する。制御電源が正常に機能していないと判定した場合、マイコン302は下アームの各IGBTのスイッチングを制御するための3相ショート信号307を出力する。この3相ショート信号307は、3分割された後、3つずつ設けられたカプラ314と2入力AND回路313を介して、下アームに対応する3つのドライバ回路121へそれぞれ出力される。このように、ゲートドライブ基板301ではマイコン302から下アームの3相すべてのドライバ回路121へ同一の3相ショート信号307を出力できるようになっている。つまり、下アームの3相すべてのIGBTを同時にオンオフできるようになっている。さらにこのとき、マイコン302は、カプラ308を介してモータコントロール基板312へ3PSactive信号305を出力し、3相ショート制御を実施中であることを通知する。電源回路図5は、本発明の第1の実施形態による電力変換装置のゲートドライブ用電源回路としての電源回路311の例を示す回路図である。図5に示すように、電源回路311は、トランス401、トランス1次側回路451、トランス2次側回路452、フィードバック回路453、スタートアップ回路454および5V電源455から構成されており、正極配線112および負極配線113を介して、正極入力端子448と負極入力端子449が高圧電源106および平滑コンデンサ109に接続される。トランス2次側回路452は、U、V、W相の上下アームのそれぞれに対して設けられており、計6個ある。図5では、U相上アームに対応するトランス2次側回路452を破線により示している。なお、図5にはフライバック方式で動作する電源回路311の回路図の例を示している。トランス1次側回路トランス1次側回路451は、フィードバック回路453の電圧出力が15Vになるようにトランス401の1次側電流を制御する。各トランス2次側回路452は、トランス401の2次側電流を整流し、対応するドライバ回路121へ直流電圧をそれぞれ出力する。フィードバック回路453は、トランス2次側回路452のダミー回路であり、これらと同様の直流電圧を出力することにより、トランス1次側回路451に対してフィードバック信号を出力している。また、フィードバック回路453はトランス1次側回路451の電源にもなっている。スタートアップ回路454は、電源回路311の起動時においてフィードバック回路453の電圧出力が現れるまでの間、トランス1次側回路451の電源となる回路である。5V電源455は、マイコン電源用の5V出力456を有しており、フィードバック回路453の出力に基づいて5V出力456から図4のマイコン302へ電源を出力する。また、5V電源455はマイコン用のウォッチドッグタイマを内蔵しており、マイコン302が暴走した時はリセットをかける機構が備わっている。トランス1次側回路451は、第1の電源切り替えダイオード425、PWMIC電源抵抗426、PWMIC427、ICパスコン428、IC電源ツェナーダイオード429、ゲート抵抗430、FETプルダウン抵抗431、トランス駆動FET432、トランス電流測定抵抗433、フィルタ抵抗434、フィルタ容量435、発振抵抗436、発振容量437、VREFパスコン438、エラーアンプ抵抗439、エラーアンプ容量440およびトランスパスコン441から構成されている。第1の電源切り替えダイオード425は、フィードバック回路453の出力電圧がスタートアップ回路454の出力電圧より高くなった場合にオンし、電源をフィードバック回路453の出力からスタートアップ回路454の出力へ切り替える。PWMIC電源抵抗426は、PWMIC427の電源電流を流れすぎないように制御する。PWMIC427は、フィードバック回路453の出力とトランス401の1次側電流を監視することによって、トランス駆動FET432をPWM制御する。ICパスコン428およびIC電源ツェナーダイオード429は、PWMIC427の電源を安定化する。ゲート抵抗430は、PWMIC427の出力電流を流れすぎないように制限する。FETプルダウン抵抗431は、PWMIC427の故障等によって出力がハイインピーダンス断線状態となった場合に、トランス駆動FET432の入力をゲートドライブ基板301の基準電位であるGNDN403に落とし、回路が不安定になるのを防ぐ。トランス駆動FET432は、PWMIC427から出力されるPWMパルスに応じてトランス401の1次側に電流を流す。トランス電流測定抵抗433は、トランス401の1次側電流を電圧に変換する。フィルタ抵抗434およびフィルタ容量435はフィルタであり、トランス電流測定抵抗433の電圧に乗っているノイズを除去してPWMIC427に送る。発振抵抗436、発振容量437およびVREFパスコン438は、PWMIC427に内蔵されている発振回路の外付け部品であり、PWMパルスの発振周波数を設定する。エラーアンプ抵抗439およびエラーアンプ容量440は、PWMIC427に内蔵されているアンプの外付け部品であり、フィードバック回路453からのフィードバック信号を増幅してPWMIC427に取り込む際の増幅率を設定する。トランスパスコン441は、トランス401の1次側電流用のパスコンである。トランス2次側回路各トランス2次側回路452は、整流ダイオード416、平滑コンデンサ417およびブリーダ抵抗418を有すると共に、対応するドライバ回路121へ直流電圧を出力するための出力端子および基準端子を有している。たとえば、U相上アームに対応するトランス2次側回路452は、絶縁電源出力端子VUP404と絶縁電源基準端子GUP405を有しており、これによりU相上アームのIGBTを駆動するドライバ回路121と接続される。同様に、U相下アームに対応するトランス2次側回路452は絶縁電源出力端子VUN406と絶縁電源基準端子GUN407を、V相上アームに対応するトランス2次側回路452は絶縁電源出力端子VVP408と絶縁電源基準端子GVP409を、V相下アームに対応するトランス2次側回路452は絶縁電源出力端子VVN410と絶縁電源基準端子GVN411を、W相上アームに対応するトランス2次側回路452は絶縁電源出力端子VWP412と絶縁電源基準端子GWP413を、W相下アームに対応するトランス2次側回路452は絶縁電源出力端子VWN414と絶縁電源基準端子GWN415を、それぞれ有しており、これらによって対応するドライバ回路121と接続されている。整流ダイオード416は、トランス401の2次側電流の片側方向の電流だけ通して、平滑コンデンサ417に充電する。平滑コンデンサ417は、整流ダイオード416を流れる電流を充電し、上記の出力端子と基準端子、たとえばU相上アームに対応する絶縁電源出力端子VUP404と絶縁電源基準端子GUP405の間に出力電圧を発生させる。ブリーダ抵抗418は、電源回路311の負荷がゼロの時でもPWMパルスを間欠させず、出力電圧を安定化させるために設けられているダミーの小さい負荷である。フィードバック回路フィードバック回路453は、整流ダイオード419、平滑コンデンサ420、ブリーダ抵抗421、分圧抵抗422および423、パスコン424から構成されている。整流ダイオード419、平滑コンデンサ420およびブリーダ抵抗421は、トランス2次側回路452に備えられている前述の整流ダイオード416、平滑コンデンサ417およびブリーダ抵抗418とそれぞれ同様の動作を行う。分圧抵抗422および423は、フィードバック回路453の出力電圧VFB402を分圧してフィードバック信号を発生させている。この分圧比は、フィードバック回路453の出力電圧が目標電圧の15Vになったときに、分圧電圧すなわちフィードバック信号電圧がPWMIC427の電圧基準値と等しくなるように設定されている。スタートアップ回路スタートアップ回路454は、降圧抵抗442、ツェナーダイオード443、安定化容量444、高圧FET445、第2の切り替えダイオード446、出力安定化容量447から構成されており、正極入力端子448と負極入力端子449によって正極配線112および負極配線113に接続されている。これにより、前述のように正極配線112および負極配線113を介して、正極入力端子448と負極入力端子449が高圧電源106および平滑コンデンサ109に接続される。降圧抵抗442とツェナーダイオード443は、高圧FET445のゲートにツェナー電圧を与える。ツェナー電圧は10V程度であり、フィードバック回路453の出力電圧より低い電圧とする。安定化容量444は、ツェナー電圧を安定化させる。高圧FET445は、正極入力端子448からトランス1次側回路451へ電源電圧を供給する。なお高圧FET445は、ツェナー電圧から高圧FET445のゲート閾値電圧および第2の切り替えダイオード446の順方向電圧を減算した所定値Vstartupとするよりもトランス1次側回路451の電源電圧が低い時にオンとなり、高い時にオフとなる。これにより、トランス1次側回路451の電源電圧はVstartupで安定化する。第2の切り替えダイオード446は、トランス1次側回路451の電源電圧がVstartupよりも高い時にオフとなり、スタートアップ回路454からトランス1次側回路451への電源供給を遮断する。出力安定化容量447は、トランス1次側回路451の電源電圧を安定化する容量である。AND回路図6は、マイコン302から出力された3相ショート信号307がカプラ314を介して入力される2入力AND回路313の例を示す回路図である。なお、図6では3つのAND回路313のうち、U相下アームに対応するものを例示している。図6に示すように、AND回路313の入力側には、U相下アームのゲート制御信号UNが入力されるカプラ114のコレクタ出力と、3つのカプラ314のうち1つのコレクタ出力とが共通に接続されている。AND回路313は、これらのコレクタ出力を抵抗904を介して図2の電源203、すなわち対応するドライバ回路121の信号レベルにプルアップすることによって構成できる。すなわち、AND回路313の出力は、カプラ114および314のオープンコレクタ出力である。これにより、負論理におけるワイヤードOR回路、つまり正論理におけるAND回路313が構成される。なお、他のV相下アームおよびW相下アームに対応するAND回路313も同様である。制御電源喪失時の動作図7は、インバータ300における制御電源故障時のタイミングチャートの例を示す図である。図7において、符号503に示すタイミングチャートは、正極配線112と負極配線113の間に供給される電源電圧の変化の様子を表している。マイコン302は、前述のように高電圧分圧回路306によって分圧された正極配線112の電圧を測定することで電源電圧503を測定する。その下には、前述した12Vactive信号303、3相ショート信号307および3相ショート制御実施信号3PSactive信号305の変化の様子を表すタイミングチャートをそれぞれ示している。さらにその下には、モータコントロール基板312からU相、V相およびW相の各相に対して出力される下アームのゲート制御信号108Nを代表して、図4の符号315に示すU相下アームのゲート制御信号UNと、これに対応するドライバ回路121から出力されるU相下アームのゲート駆動信号309とについて、これらの変化の様子を表すタイミングチャートをそれぞれ示している。たとえば時刻t1において、モータコントロール基板312へ制御電源としての電力を供給している12V電源100が故障すると、車両の上位制御装置不図示がコンタクタ107をオフして開放状態とする。これにより、インバータ300と高圧電源106の接続が切断され、高圧電源106から電源回路311への電力供給が遮断される。このときの正極配線112と負極配線113の間の電源電圧503は、平滑コンデンサ109に蓄積された電荷量、すなわち充電量に応じて決定される。このとき、電源回路311は平滑コンデンサ109から供給される直流電力を用いて電源を発生し、各ゲートドライブ回路201およびマイコン302へ供給する。一方、モータコントロール基板312は、12V電源100からの制御電源が供給されないためにその機能を喪失している。そのため、モータコントロール基板312からゲートドライブ基板301に対して出力される各相上下アームのゲート制御信号は、カプラの1次側のダイオードに電流が流れず、U相下アームのゲート制御信号UN316のように、全てIGBTのオフを表すHレベルとなる。これにより、各ドライバ回路121から出力されるゲート駆動信号は、U相下アームのゲート駆動信号309のように全てLレベルとなる。その結果、IGBTモジュール104において3相全ての上下アームIGBTがオフとなる。上記のように制御電源が異常となった場合、12Vactive信号303が時刻t1においてHレベルからLレベルに変化することで、モータコントロール基板312からゲートドライブ基板301に対して、制御電源が異常であることが通知される。すると、この12Vactive信号303の変化により、マイコン302は、12V電源100が正常な状態ではなく、モータコントロール基板312に対して制御電源が正しく供給されていないものと判定し、所定の遅延時間経過後の時刻t2において、3PSactive信号305をHからLに変化させる。これにより、3相ショート制御を実施してマイコン302から下アームの各ドライバ回路121へ3相ショート信号307の出力を開始したことをモータコントロール基板312に通知する。ここで、3PSactive信号305は負論理であり、Hは3相ショート制御を実施していないことを、Lは3相ショート制御を実施していることをそれぞれ表す。時刻t2において3相ショート制御を開始した直後、正極配線112と負極配線113の間に供給される電源電圧503、すなわち平滑コンデンサ109の電圧は、所定のオン閾値501よりも大きい。このときマイコン302は、3相ショート信号307をLからHに変化させる。そうすると、これに応じて下アームの各ドライバ回路121から出力されるゲート駆動信号は、U相下アームのゲート駆動信号309のように全てHレベルとなり、IGBTモジュール104において3相全ての下アームIGBTがオンして3相ショート状態となる。このとき、モータ105において発生した回生電流がモータ105と負極配線113の基準電位の間を還流し、平滑コンデンサ109に充電されなくなり、電源回路311で電力を消費するので、時刻t2以降は電源電圧503が次第に下がっていく。ここでオン閾値501は、平滑コンデンサ109やIGBTの耐圧などに応じて設定されることが好ましい。その後も電源電圧503が下がり続け、時刻t3において所定のオフ閾値502を下回ると、マイコン302は所定の遅延時間経過後の時刻t4において、3相ショート信号307をHからLに変化させる。そうすると、これに応じて下アームの各ドライバ回路121から出力されるゲート駆動信号は、U相下アームのゲート駆動信号309のように全てLレベルとなり、IGBTモジュール104において3相全ての下アームIGBTがオフする。これにより、3相全ての上下アームIGBTが再びオフとなる。これによって電源電圧503の下降が止まり、電源電圧503がドライバ回路121の活動下限を下回るのを防ぐことができる。このときモータ105が回転していると、モータ105からの回生電流が上アームの還流ダイオードを介して平滑コンデンサ109の正極側に出力されることにより平滑コンデンサ109が充電され、時刻t4以降において電源電圧503が上昇する。ここでオフ閾値502は、マイコン302が3相ショート信号307を切り替えるための遅延時間等を考慮して、ゲートドライブ回路201が活動できる電圧の下限よりも余裕を持たせて高い電圧に設定されていることが好ましい。なお、3相ショート状態にしてから一定時間以上経過しても電源電圧503がオフ閾値502を下回らない場合にも、上記と同様にマイコン302により3相ショート信号307をHからLに変化させることが好ましい。このようにして3相ショート状態が一定時間以上継続しないようにすることで、IGBTに長時間電流が流れて発熱により耐熱温度を超えないようにすることができる。時刻t4以降で電源電圧503が上がり続け、時刻t5においてオン閾値501を上回ると、マイコン302は所定の遅延時間経過後の時刻t6において、3相ショート信号307をLからHに変化させる。そうすると、時刻t2と同様に、これに応じて下アームの各ドライバ回路121から出力されるゲート駆動信号は、U相下アームのゲート駆動信号309のように全てHレベルとなり、IGBTモジュール104において3相全ての下アームIGBTがオンして3相ショート状態となる。これによって再び、時刻t6以降において電源電圧503の上昇が止まり、電源電圧503が平滑コンデンサ109やIGBTの耐圧を上回るのを防ぐことができる。時刻t7において電源電圧503がオフ閾値502を下回ると、マイコン302は時刻t8において、時刻t4と同様に3相ショート信号307をHからLに変化させ、下アームの各ドライバ回路121から出力されるゲート駆動信号を全てLレベルとする。これにより、3相全ての上下アームIGBTをオフとして、電源電圧503の下降を防ぐ。以降においても同様の3相ショート制御を行うことにより、電源電圧503がオフ閾値502からオン閾値501の範囲内となるように制御する。なお、以上説明した制御電源喪失時の動作において、3相ショート制御を開始した直後に電源電圧503がオフ閾値502よりも小さい場合は、電源電圧503がオン閾値501を上回るまでの間、マイコン302から出力される3相ショート信号307をLレベルに維持することが好ましい。これにより、3相全ての上下アームIGBTをオフとして、モータ105からの回生電流により平滑コンデンサ109を充電し、電源電圧503を上昇させることができる。また、3相ショート制御を開始した直後の電源電圧503がオフ閾値502からオン閾値501の範囲内である場合は、3相ショート信号307をLレベルとHレベルのどちらにしてもよい。制御電源回復時の動作図8は、インバータ300における制御電源回復時のタイミングチャートの例を示す図である。図8に示す各タイミングチャートは、図7の各タイミングチャートと同じ信号の変化の様子をそれぞれ示すものである。なお、時刻t1からt6までの間は、図7と同様の動作である。時刻t9において12V電源100が故障から復帰し、モータコントロール基板312への制御電源の供給が再開されると、12Vactive信号303がLレベルからHレベルに変化することで、モータコントロール基板312からゲートドライブ基板301に対して、制御電源が正常であることが通知される。すると、この12Vactive信号303の変化により、マイコン302は、12V電源100が正常な状態であり、モータコントロール基板312に対して制御電源が正しく供給されているものと判定し、所定の遅延時間経過後の時刻t10において、3相ショート信号307をLレベルに変化させてその出力を止める。そうすると、これに応じて下アームの各ドライバ回路121から出力されるゲート駆動信号が全てLレベルとなり、IGBTモジュール104において3相全ての上下アームIGBTがオフとなる。さらにこのとき、マイコン302は時刻t10において3PSactive信号305をLからHに変化させる。これにより、モータコントロール基板312に対して、3相ショート制御を終了してマイコン302から下アームの各ドライバ回路121への3相ショート信号307の出力を停止したことを通知する。上記のようにマイコン302からの3PSactive信号305がHになると、これに応じてモータコントロール基板312は、時刻t11において、U相下アームのゲート制御信号UN315のように、各相上下アームのゲート制御信号の出力を再開する。これにより、各ドライバ回路121から出力されるゲート駆動信号がU相下アームのゲート駆動信号309のようにPWM制御に応じて変化し、通常のモータ制御に戻る。なお、モータコントロール基板312は、制御電源の供給が再開されても、マイコン302からの3PSactive信号305がLからHに変化するまでの間は、ゲート制御信号の出力を再開しないようにする。これにより、マイコン302による3相ショート制御とモータコントロール基板312によるPWM制御とが重複して行われることを防ぎ、上下アームのIGBTが同時にオンしてしまう等の誤動作を回避することができる。以上述べたように、インバータ300では、12V電源100からの制御電源が供給されない場合でも、電源回路311から供給される電力により各ドライバ回路121が動作してIGBTの3相ショート制御を行うので、モータ105の回生電圧による過電圧を抑制することができる。すなわち、モータ105の回生電圧によって電源電圧503が過電圧に近くなると、3相全ての下アームIGBTをオンにし、上アームをオフにする3相ショート状態とする。するとモータ電流は下アームIGBTを介してモータ105と電源電圧503の基準電位の間を還流し、平滑コンデンサ109が充電されなくなるので、電源電圧503の上昇が止まって徐々に下がり、過電圧を抑制することができる。なお、この後に電源電圧503が下がりつづけ、それによって電源回路311からドライバ回路121へ供給される電源の電圧がドライバ回路121の活動限界電圧に近づくと、3相全ての上下アームIGBTをオフする。するとモータ電流が再び還流ダイオードを介して流れることにより、平滑コンデンサ109が充電され、電源電圧503が上昇する。これにより、電源回路311からドライバ回路121へ供給される電源の電圧が低下してドライバ回路121の活動が停止してしまうことを避ける。もしもドライバ回路121が活動を停止すると、3相全ての上下アームIGBTがオフ状態に維持されたままとなり、3相ショート状態として過電圧を抑制することができなくなるため、インバータ300は破壊してしまう。また、電源電圧503の再上昇に伴ってドライバ回路121を再起動させたとしても、再起動にはある程度の時間が必要であるので、インバータ300が破壊するまでに間に合わない可能性がある。したがって、以上説明したように電源電圧503がドライバ回路121の活動限界電圧になる前に3相全ての上下アームIGBTをオフすることによって、ドライバ回路121を活動させたままにでき、回生電圧による電源電圧503の再上昇に対しても過電圧を抑制することが可能となる。以上説明した第1の実施の形態によれば、次の作用効果を奏することができる。1インバータ300は、高圧電源106から供給される直流電力を3相モータ105を駆動するための交流電力に変換する複数のIGBTと、12V電源100から電力が供給され、IGBTの動作を制御するためのゲート制御信号を出力するモータコントロール基板312と、モータ105が発生した交流電力に基づいて充電されることにより直流電力を蓄電する平滑コンデンサ109と、高圧電源106または平滑コンデンサ109から供給される直流電力に基づいて電力を供給する電源回路311と、電源回路311から電力が供給され、モータコントロール基板312からのゲート制御信号またはマイコン302からの3相ショート信号307に基づいてIGBTを動作させるためのゲート駆動信号を出力するドライバ回路121と、マイコン302とを備える。マイコン302は、12V電源100が故障してコンタクタ107がオフされたときに、平滑コンデンサ109の電圧を電源電圧503として測定する。マイコン302はまた、電源回路311から電力が供給され、12V電源100が正常であるか否かを判定し、正常でないと判定した場合、測定した電源電圧503に基づいてIGBTの動作を制御するための3相ショート信号307を出力する。具体的には、電源電圧503が所定のオン閾値501以上である場合、下アームのIGBTを全てオンとし、他方の上アームのIGBTを全てオフとするように、マイコン302はHレベルの3相ショート信号307を出力する。このようにしたので、制御用の電源回路である12V電源100が正常に動作していない状態で過電圧が生じた場合であっても、過電圧を抑制することができる。2マイコン302は、電源電圧503がオン閾値501よりも低い所定のオフ閾値502以下である場合、上アームのIGBTおよび下アームのIGBTを全てオフとするように、Lレベルの3相ショート信号307を出力する。このようにしたので、電源電圧503が低下してドライバ回路121の活動が停止してしまうことを避け、電源電圧503が再上昇した場合にも過電圧を抑制することができる。3マイコン302は、3相ショート信号307を制御しているときに12V電源100が正常であると判定した場合、3相ショート信号307の制御を止めるようにした。これにより、モータコントロール基板312からのゲート制御信号の出力を再開し、通常のモータ制御に戻ることができる。4マイコン302が3相ショート信号307を出力しているか否かを表す3相ショート制御実施信号3PSactive信号305をマイコン302からモータコントロール基板312へ出力するようにした。これにより、マイコン302が3相ショート信号307を制御しているか否かをモータコントロール基板312において容易に判断することができる。5モータコントロール基板312は、マイコン302が3相ショート信号307を制御していることを表すLレベルの3PSactive信号305がマイコン302から出力されているときには、ゲート制御信号を出力しないようにした。これにより、マイコン302からの3相ショート信号307とモータコントロール基板312からのゲート制御信号とが同時に出力されることでIGBTが誤動作してしまうのを防止できる。6電源回路311から供給される電力によって動作するマイコン302を用いて、平滑コンデンサ109の電圧を電源電圧503として測定する回路を実現するようにした。これにより、12V電源100が正常でない場合であっても、平滑コンデンサ109の電圧を測定して3相ショート信号307を出力することができる。第2の実施形態次に、本発明の第2の実施形態による電力変換装置について、図9~13を用いて以下に説明する。インバータの構成図9は、本発明の第2の実施形態による電力変換装置としてのインバータ701の電気回路構成の例を示すブロック図である。図9も前述の図4と同様に、図1に示した従来のインバータ101と共通する構成には同一の符号を付しており、3相モータ105、電流センサー110および電流センス信号111は図示を省略している。また、IGBTモジュール104が有する上下アームの各IGBTについても図示を省略している。図9に示すインバータ701は、図4に示した第1の実施形態によるインバータ300と比べて、ゲートドライブ基板301に替えてゲートドライブ基板702を備えている。このゲートドライブ基板702は、同時オン防止回路703をさらに備えている。また、電源回路311の代わりに電源回路1011を有しており、各3つのカプラ314およびAND回路313の代わりに各3つのカプラ707およびAND回路708を有している。これらの点が図4のゲートドライブ基板301とは異なっている。モータコントロール基板312から出力された各ゲート制御信号は、ゲートドライブ基板702において同時オン防止回路703に入力される。このとき、上アームのゲート制御信号108Pは同時オン防止回路703に直接入力され、下アームのゲート制御信号108NはAND回路708を介して同時オン防止回路703に入力される。同時オン防止回路703は、入力された各ゲート制御信号のうち、同一相の上下アームに対応するゲート制御信号のペアに対して、その両方が同時にターンオン指令となることを防止する。具体的には、同一相の上下アームのゲート制御信号のペアが両方ともLレベルである場合、つまりどちらもターンオン指令となった場合は、IGBTの上下アーム短絡を防止するため、両信号をHレベルに変化させてターンオフ指令を出力する。図10は、同時オン防止回路703の例を示す論理回路図である。ここではU相の上下アームに対応する1ペア分の論理回路図のみを示している。図10に示す回路は、インバータゲート2つとNAND回路2つから構成されている。U相上アームのゲート制御信号UPおよびU相下アームのゲート制御信号UNが2つのインバータゲートにそれぞれ入力され、2つのNAND回路から信号UP1およびUN1がそれぞれ出力される。図11は、図10に示した同時オン防止回路703の入出力の真理値表である。この真理値表に示すように、入力されたゲート制御信号UPおよびUNが両方ともLレベルのときには、これらを反転したHレベルの出力信号UP1およびUN1が同時オン防止回路703から出力される。それ以外の場合は、入力されたゲート制御信号UPおよびUNと、出力信号UP1およびUN1とがそれぞれ同じとなる。このように、同じ相で上下アームのIGBTが同時にオンとなるゲート制御信号がモータコントロール基板312から誤って出力されても、これらを反転した信号を同時オン防止回路703から出力することで、IGBTを上下アーム同時オンから防止することができる。マイコン302から出力された3相ショート信号307は、3分割された後、3つのカプラ707へそれぞれ入力される。各カプラ707は、入力された3相ショート信号307の基準電位をゲートドライブ基板702の基準電位からモータコントロール基板312の基準電位に変換した後、3つのAND回路708のうち対応するものへと出力する。各AND回路708では、カプラ707から入力された3相ショート信号307とモータコントロール基板312から入力された下アームゲート制御信号との間で負論理のORがとられ、下アームのゲート制御信号として同時オン防止回路703へ出力される。電源回路1011は、第1の実施形態による電源回路311と同様に6つのゲートドライブ回路201およびマイコン302へ電源を供給するのに加えて、さらにカプラ707において3相ショート信号307の基準電位の変換に用いるための電源を出力する機能を有している。図12は、本発明の第2の実施形態による電力変換装置のゲートドライブ用電源回路としての電源回路1011の例を示す回路図である。図5に示した第1の実施形態による電源回路311と比べて、図12の電源回路1011では、トランス1002の2次側に6個のトランス2次側回路452に加えてさらに出力相1007が1つ設けられている。この出力相1007は、各トランス2次側回路452と同じく15Vの電源電圧を出力するが、その基準電位1003はモータコントロール基板312の基準電位となっている。さらに、5V電源1006を有しており、そこから符号1005に示す5V出力VccGDを出力している。図13は、マイコン302から出力された3相ショート信号307がカプラ707を介して入力される2入力AND回路708の例を示す回路図である。なお、図13では3つのAND回路708のうち、U相下アームに対応するものを例示している。図13に示すように、AND論理回路903の一方の入力はU相下アームのゲート制御信号UNであり、もう一方の入力は3つのカプラ707のうち1つのコレクタ出力である。カプラ707のコレクタ出力は、抵抗902を介して図12の符号1005に示す5V出力VccGDにプルアップされている。また、カプラ707の出力側の基準電位は、モータコントロール基板312の基準電位に等しくなっている。なお、他のV相下アームおよびW相下アームに対応するAND回路708も同様である。以上説明した第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。なお、以上説明した各実施の形態では、3相ショート制御を行うことによって3相下アームのIGBTを全てオンとし、3相上アームのIGBTを全てオフすることとしたが、上下アームを入れ替えてもよい。すなわち、3相上アームのIGBTを全てオンとし、3相下アームのIGBTを全てオフすることで3相ショート制御を行ってもよい。このようにする場合、図4や図9に例示した電気回路構成は、それに応じたものに変形されることは言うまでもない。また、以上説明した各実施の形態では、車両に搭載される電力変換装置を例として説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、様々な用途の電力変換装置において適用することができる。以上の説明はあくまで一例であり、本発明は上記実施形態の構成に何ら限定されるものではない。