"撮像装置に設けられた被投影面に被写体像を結像させるためのズームレンズであって、前記被投影面は、画面周辺部に向かう任意の断面で湾曲しており、物体側より順に、正の屈折力を有する第1レンズ群と、負の屈折力を有する第2レンズ群と、正の屈折力を有する第3レンズ群と、正の屈折力を有する第4レンズ群と、負の屈折力を有する第5レンズ群とからなり、広角端から望遠端への変倍に際し、少なくとも一組のレンズ群の間隔を変え、以下の条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。2.0<f1/fW<4.0...10.5<f1/fT<0.8...2ただし、f1:前記第1レンズ群の焦点距離fW:広角端における全系の焦点距離fT:望遠端における全系の焦点距離以下の条件式を満足することを特徴とする、請求項1に記載のズームレンズ。8<|RI/L|<13...3ただし、RI:前記被投影面の曲率半径L:最大像高以下の条件式を満足することを特徴とする、請求項1及び2のいずれか一項に記載のズームレンズ。4.0<|P’W×RI|<9.0...4ただし、P’W=Σ[hjw/h1w×1/rj×{1/nj-1/nj1}]hjw:広角端におけるレンズ第j面での近軸軸上光線高さrj:レンズ第j面の曲率半径nj:レンズ第j面より物体側の媒質の屈折率nj1:レンズ第j面より像側の媒質の屈折率RI:前記被投影面の曲率半径以下の条件式を満足することを特徴とする、請求項1から3までのいずれか一項に記載のズームレンズ。1.0<|P’T×RI|<4.0...5ただし、P’T=Σ[hjt/h1t×1/rj×{1/nj-1/nj1}]hjt:望遠端におけるレンズ第j面での近軸軸上光線高さrj:レンズ第j面の曲率半径nj:レンズ第j面より物体側の媒質の屈折率nj1:レンズ第j面より像側の媒質の屈折率RI:前記被投影面の曲率半径以下の条件式を満足することを特徴とする、請求項1から4までのいずれか一項に記載のズームレンズ。-0.35<L/EW<-0.05...6L:最大像高EW:広角端における射出瞳位置前記第3レンズ群近傍に開口絞りを有し、前記第2レンズ群及び前記第4レンズ群を移動させることによって変倍を行うことを特徴とする、請求項1から5までのいずれか一項に記載のズームレンズ。前記第5レンズ群は、負レンズ1枚からなり、前記第5レンズ群を移動させることで合焦を行うことを特徴とする、請求項1から6までのいずれか一項に記載のズームレンズ。前記第1レンズ群は、光路を折り曲げるための反射光学素子を有することを特徴とする、請求項1から7までのいずれか一項に記載のズームレンズ。実質的にパワーを持たないレンズをさらに有することを特徴とする、請求項1から8までのいずれか一項に記載のズームレンズ。請求項1から9までのいずれか一項に記載のズームレンズを有することを特徴とする撮像装置。前記ズームレンズの焦点距離に応じて、前記被投影面の湾曲量を変化させることを特徴とする、請求項10に記載の撮像装置。前記ズームレンズの合焦距離に応じて、前記被投影面の湾曲量を変化させることを特徴とする、請求項10及び11のいずれか一項に記載の撮像装置。図1は、本発明の一実施形態であるズームレンズを備えるカメラモジュールを説明する断面図である。カメラモジュール50は、被写体像を形成するズームレンズ10と、ズームレンズ10によって形成された被写体像を検出する撮像素子51と、この撮像素子51を湾曲した状態に支持する支持体52と、この支持体52を背後から保持するとともに配線等を有する配線基板54と、ズームレンズ10を保持するとともに物体側からの光束を入射させる開口部OPを有する鏡筒部55とを備える。このカメラモジュール50は、後述する撮像装置に組み込まれて使用されるが、単独でも撮像装置と呼ぶものとする。ズームレンズ10は、物体側から順に、第1レンズ群GR1と、第2レンズ群GR2と、第3レンズ群GR3と、開口絞りSと、第4レンズ群GR4と、第5レンズ群GR5とを備える。各レンズ群GR1~GR5は、単一又は複数のレンズからなるものとすることができる。撮像素子51は、固体撮像素子すなわち集積回路からなるセンサーチップであり、受光部としての光電変換部51aを有し、光電変換部51aの周囲には、駆動回路51bが付随的に形成されている。支持体52は、撮像素子51を光軸AXのまわりに対称的に窪んだ凹形状に維持し固定する役割を有する。これにより、撮像素子51の光電変換部51aに設けた被投影面IMは、光軸AXを含む任意の断面で中央の光軸AXに向かうようにズームレンズ10側に倒れた湾曲状態具体的には球状の凹面となる。支持体52は、例えばピエゾ素子のように駆動信号に応じて伸縮又は変位する機構を組み込んだ湾曲調整アクチュエーター52aを内蔵しており、被投影面IMの湾曲量具体的には曲率を基準状態から所望の程度に増減させることができる。なお、平坦な撮像面を有する撮像素子51の光電変換部51a上に、特開2010-109096号公報に記載の像面変換素子を配置してもよい。この場合、ファイバー束等からなる像面変換素子の凹に湾曲した第1面が被投影面IMとなる。配線基板54は、支持体52を介して撮像素子51を他の部材例えば鏡筒部55に対してアライメントして固定する役割を有する。配線基板54は、支持体52を一方の面側に支持する硬質の本体部分54aと、本体部分54aの他方の面側に一端が接続されたフレキシブルプリント基板54bとで構成されている。本体部分54aは、上記一方の面側でボンディングワイヤーWを介して駆動回路51bと接続され、上記他方の面側でフレキシブルプリント基板54bと接続されている。配線基板54のズームレンズ10側には、不図示のホルダー部材によって、第1及び第2平行平板LP,CGが撮像素子51を覆うように配置固定されている。なお、フレキシブルプリント基板54bは、支持体部分54aと不図示の外部回路例えば、カメラモジュール50を実装した上位装置が有する制御回路とを接続し、外部回路から撮像素子51や湾曲調整アクチュエーター52aを駆動するための電圧や信号の供給を受けたり、また、検出信号を上記外部回路へ出力したりすることを可能としている。鏡筒部55は、ズームレンズ10を収納し保持している。鏡筒部55は、ズームレンズ10を構成するレンズ群GR1~GR5のうち特定のレンズ群を光軸AXに沿って移動させることにより、ズームレンズ10の変倍、合焦等の動作を可能にする駆動機構55aを有している。図2を参照して、図1のカメラモジュール50を組み込んだ撮像装置100について説明する。撮像装置100は、既に説明したカメラモジュール50のほかに、A/D変換部102、制御部103、被投影面駆動部104、光学系駆動部105、タイミング発生部106、撮像素子駆動部107、画像メモリー108、画像処理部109、画像圧縮部110、画像記録部111、表示部112、及び操作部113を備える。カメラモジュール50は、図1を参照して説明したズームレンズ10及び撮像素子51を有している。ズームレンズ10は、被写体像を撮像素子51の被投影面に結像させる機能を有する。撮像素子51は、CCD電荷結合素子やCMOS相補型金属酸化物半導体からなる光電変換部51aを有しており、入射光をRGB毎に光電変換し、そのアナログ信号を出力する。A/D変換部103は、撮像素子51から出力された検出信号又は光電変換信号としてのアナログ信号をデジタルの画像データに変換する。制御部102は、撮像装置100の各部を制御する。制御部103は、CPUCentralProcessingUnit、RAMRandomAccessMemory、ROMReadOnlyMemory等を含み、ROMから読み出されてRAMに展開された各種プログラムとCPUとの協働で各種処理を実行する。被投影面駆動部104は、制御部103の制御により、光学系駆動部105に同期して動作する。具体的には、被投影面駆動部104は、制御部103からの制御信号を受けて湾曲調整アクチュエーター52aを動作させ、ズームレンズ10の焦点距離すなわち変倍状態に応じて被投影面IMの湾曲量を調整する。また、被投影面駆動部104は、制御部103からの制御信号を受けて湾曲調整アクチュエーター52aを動作させ、ズームレンズ10の合焦距離すなわち合焦状態に応じて被投影面IMの湾曲量を微調整する。光学系駆動部105は、制御部103の制御により、変倍、合焦、露出等を行う際に、ズームレンズ10の駆動機構55aを動作させてズームレンズ10の状態を制御する。タイミング発生部106は、アナログ信号出力用のタイミング信号を出力し、撮像素子駆動部107は、タイミング信号に基づいて撮像素子51を走査駆動制御する。画像メモリー108は、撮像素子51によって検出されA/D変換部102によってデジタル化された画像データを、読み出し及び書き込み可能に記憶する。画像処理部109は、画像メモリー108等に保管された画像データ等に対して、各種画像処理を施す。画像圧縮部110は、JPEGJointPhotographicExpertsGroup等の圧縮方式により、撮像された画像処理前後の画像データを圧縮する。画像記録部111は、図示しないスロットにセットされた、メモリーカード等の記録メディアに画像データを記録する。表示部112は、カラー液晶パネル等であり、撮影後の画像データ、撮影前のスルー画像、及び各種操作画面等を表示する。操作部113は、レリーズボタン及び各種モード等を設定するための各種操作キーを含み、ユーザーにより操作入力された情報を制御部103に対して出力する。ここで、撮像装置100における動作を説明する。撮影時に、被写体のモニタリングスルー画像表示と、画像撮影実行とが行われる。モニタリングにおいては、ズームレンズ10を介して得られた被写体の像が、撮像素子51の湾曲した被投影面IM図1参照に結像される。撮像素子51は、タイミング発生部106及び撮像素子駆動部107によって走査駆動され、一定周期毎に結像した光像に対応する光電変換出力としてのアナログ信号を1画面分出力する。このアナログ信号は、撮像素子51に付属する回路においてRGBの各原色成分毎に適宜ゲイン調整された後に、A/D変換部102でデジタルデータに変換される。そのデジタルデータは、画像処理部109により、画素補間処理及びY補正処理を含むカラープロセス処理が行われて、デジタル値の輝度信号Y及び色差信号Cb,Cr画像データが生成されて画像メモリー108に格納される。デジタルデータは、その信号が画像処理部109から定期的に読み出されてそのビデオ信号が生成されて、表示部112に出力される。この表示部112は、モニタリングにおいては電子ファインダーとして機能し、撮像画像をリアルタイムに表示することとなる。この状態で、随時、ユーザーが操作部113を介して行う操作入力に基づいて、光学系駆動部105の駆動によりズームレンズ10の変倍、合焦、露出等が設定され、これに付随して被投影面駆動部104により被投影面IMの湾曲量が調整される。このようなモニタリング状態において、ユーザーが操作部113のレリーズボタンを操作することにより、静止画像データが撮影される。レリーズボタンの操作に応じて、画像メモリー108に格納された1コマの画像データが読み出されて、画像圧縮部110により圧縮される。その圧縮された画像データが、画像記録部111により記録メディアに記録される。なお、上述の撮像装置100は、本発明に好適な撮像装置の一例であり、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、カメラモジュール50又はズームレンズ10を搭載した撮像装置としては、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、撮像機能付の携帯電話機、PHSPersonalHandyphoneSystem、PDAPersonalDigitalAssistant等であってもよい。以上の撮像装置100において、カメラモジュール50は、コネクター等を介して本体側の制御部103等に対して着脱可能にできる。特に撮像装置100がレンズ交換型のカメラである場合、カメラモジュール50は交換レンズとして機能し、制御部103等を組み込んだカメラボディ等に対して着脱可能に固定される。次に、図3を参照して、図2に例示される撮像装置100を搭載した携帯電話機その他の携帯通信端末300の一例について説明する。携帯通信端末300は、各部を統括的に制御するとともに各処理に応じたプログラムを実行する制御部CPU310と、番号等をキーにより操作入力するための操作部320と、所定のデータの他に撮像した映像等を表示する表示部330と、アンテナ341を介して外部サーバー等との間の各種情報通信を実現するための無線通信部340と、撮像装置100と、携帯通信端末300のシステムプログラムや各種処理プログラム及び端末ID等の必要な諸データを記憶している記憶部ROM360と、制御部310によって実行される各種処理プログラムやデータ、処理データ、若しくは撮像装置100による撮像データ等を一時的に格納する作業領域として用いられる一時記憶部RAM370とを備えている。なお、撮像装置100の制御部103図2参照と、携帯通信端末300の制御部310とは通信可能に接続されており、かかる場合に図2に示す撮像装置100側の表示部112や操作部113等の機能を携帯通信端末300側に持たせて、これら表示部112や操作部113等を省略することができるが、撮像装置100自体の動作は基本的に同様である。より具体的には、撮像装置100の外部接続端子不図示は、携帯通信端末300の制御部310と接続され、携帯通信端末300側から撮像装置100側にレリーズ信号が送信され、撮像により得られた輝度信号や色差信号等の画像信号又は画像データは、撮像装置100側から制御部310側に出力される。かかる画像信号は、携帯通信端末300の制御系により、記憶部360に記憶され、或いは表示部330で表示され、さらには、無線通信部340を介して映像情報として外部に送信可能となっている。。以下、図1に戻って、本発明の一実施形態であるズームレンズ10について詳細に説明する。図1に示すズームレンズ10は、撮像素子51に被写体像を結像させるものであって、撮像素子51の被投影面IMは、浅い凹又は凸の球面状に湾曲しており、光軸AXのまわりに対称性を有する回転面となっている。被投影面IMを凹又は凸の球面状に湾曲させることにより、撮像装置100の小型化と高性能化を両立させることができる。つまり、被投影面IMに入射する光束の主光線入射角が比較的小さくなるのでテレセントリック特性の補正に関して有利になり、シェーディングの発生を抑えることができる。また、歪曲収差やコマ収差の補正が容易になり、ズームレンズ10延いてはカメラモジュール50又は撮像装置100の小型化も可能になる。被投影面IMの湾曲量をズームレンズ10の像面湾曲に合わせることにより、画面全体にわたり性能を向上させることが可能になる。また、ズームレンズ10で像面湾曲の補正を十分に行わなくてもよくなるので、ペッツバール和を小さくする必要がなくなり、硝材選択の自由度が上がるため、色収差を良好に補正することができる。実施形態のズームレンズ10は、正の屈折力を有する第1レンズ群GR1と、負の屈折力を有する第2レンズ群GR2と、正の屈折力を有する第3レンズ群GR3と、正の屈折力を有する第4レンズ群GR4と、負の屈折力を有する第5レンズ群GR5とからなる。ズームレンズ10は、実質的に屈折力を持たない光学素子として、屈折力の弱いレンズや、例えばIRカットフィルター等である第1及び第2平行平板LP,CGを含む。ここで、ズームレンズ10は、光路を折り曲げるための反射光学素子として、プリズムMLを有している。このプリズムMLにより、ズームレンズ10の寸法を入射光束の方向に関して小さく抑えることができる。なお、反射光学素子としては前記プリズムの他に、ミラーを用いてもよく、これに限定するものではないが、屈折率が空気よりも高いプリズムを用いた方が、前玉径を小さくすることができ、ひいてはプリズム径及びカメラの厚み方向の寸法を小さく抑えることが可能である。ズームレンズ10は、広角端から望遠端への変倍に際し、第1~第5レンズ群GR1~GR5のうち1組以上のレンズ群の間隔を変える。具体的には、第1~第5レンズ群GR1~GR5のうち例えば第2レンズ群GR2と第4レンズ群GR4とを光軸AXに沿って変位させ、例えば第1レンズ群GR1、第3レンズ群GR3、及び第5レンズ群GR5を被投影面IM等を基準として固定したままとする。さらに、開口絞りSは、収差補正の便宜や設置の簡便性等を考慮して、固定されて変位しない第3レンズ群GR3の周辺に配置されている。また、ズームレンズ10は、合焦に際し、第1~第5レンズ群GR1~GR5のうち例えば被投影面IMに隣接する第5レンズ群GR5を光軸AXに沿って変位させる。実施形態のズームレンズ10では、従来より高変倍ズームレンズに用いられてきた正負正正型より群数を増やすことで、さらなる小型化、高性能化を達成している。特に最後群に負の屈折力を有する第5レンズ群GR5を配置することで、ズームレンズ10の後玉径を小さくしている。以上のズームレンズ10は、既に説明した条件式1及び22.0<f1/fW<4.0...10.5<f1/fT<0.8...2を満足する。ただし、f1は、第1レンズ群GR1の焦点距離であり、fWは、広角端における全系の焦点距離であり、fTは、望遠端における全系の焦点距離である。条件式1及び2の値f1/fWやf1/fTが下限を上回ることで、第1レンズ群GR1の屈折力が強くなり過ぎず、ここで発生する収差が大きくなり過ぎたり、この第1レンズ群GR1における製造誤差による光学性能変化が大きくなり過ぎることがない。一方、条件式1及び2の値f1/fWやf1/fTが上限を下回ることで、第1レンズ群GRの屈折力が弱くなり過ぎないため、変倍に必要な第2レンズ群GR2等の移動量を確保するためにズームレンズ10が過度に大型化してしまうことを防ぐことができる。実施形態のズームレンズ10は、上記条件式1及び2に加えて、既に説明した条件式38<|RI/L|<13...3を満足する。ただし、RIは、被投影面IMの曲率半径であり、Lは、最大像高ただし、ここでの像高とは、湾曲した被投影面IMに沿った弧の長さとする。である。条件式3の値RI/Lが下限を上回れば、被投影面IMの湾曲が大きくなり、ズームレンズ10でのテレセントリック特性や像面湾曲の補正負担が増大することを防げる。一方、値RI/Lが上限を下回ると、被投影面IMの湾曲が小さくなり、像面湾曲の補正負担が増加することを防ぐことができる。また、ズームレンズ10の最終面と被投影面IMとが近づき過ぎるのを防ぎ、平行平板LP,CGを挿入するための空気間隔を充分に確保できる。実施形態のズームレンズ10は、上記条件式1及び2に加えて、既に説明した条件式44.0<|P’W×RI|<9.0...4を満足する。ただし、P’W=Σ[hjw/h1w×1/rj×{1/nj-1/nj1}]であり、hjwは広角端におけるレンズ第j面での近軸軸上光線高さであり、h1wは、広角端におけるレンズ第1面S1での近軸軸上光線高さであり、rjはレンズ第j面の曲率半径であり、njはレンズ第j面より物体側の媒質の屈折率であり、nj1はレンズ第j面より像側の媒質の屈折率である。上記条件式4の値|P’W×RI|が下限及び上限の範囲内にあれば、広角端での像面湾曲と被投影面IMの湾曲量との差を小さく抑えられ、良好な光学性能を維持できる。実施形態のズームレンズ10は、上記条件式1及び2に加えて、既に説明した条件式51.0<|P’T×RI|<4.0...5を満足する。ただし、P’T=Σ[hjt/h1t×1/rj×{1/nj-1/nj1}]であり、hjtは望遠端におけるレンズ第j面での近軸軸上光線高さであり、h1tは、望遠端におけるレンズ第1面S1での近軸軸上光線高さである。rj、nj、nj1等の定義は、上記条件式4と同様である。上記条件式5の値|P’T×RI|が下限及び上限の範囲内にあれば、望遠端での像面湾曲と被投影面IMの湾曲量との差を小さく抑えられ、良好な光学性能を維持できる。実施形態のズームレンズ10は、上記条件式1及び2に加えて、既に説明した条件式6-0.35<L/EW<-0.05...6を満足する。ただし、Lは最大像高であり、EWは、広角端における射出瞳位置である。条件式6の値L/EWが下限及び上限の範囲内にあれば、レンズ全長の増加を抑えつつ射出瞳位置を被投影面IMから適度に離すことによって、被投影面IMへの像光の入射角度を適度に保つことができ、シェーディングや色ずれ等の不具合を抑えることができる。実施例以下、本発明のズームレンズの具体的な実施例を説明する。実施例1実施例1のレンズ面のデータを以下の表1に示す。表1中で、sは面番号を意味し、rは曲率半径を意味し、dは軸上面間隔を意味し、ndはd線に関する屈折率を意味し、νdはd線に関するアッベ数を意味する。表1srdndνd14662580500192286209211925517003infinity88001846662384infinity0181512877526911729035406230270variable782165805001883004088897460784918612005001883004081074314101919459518011397986variable12infinity0400開口絞り13845451150159201670141556664variable157214709751910823531647834300014971081617165316variable18218693050019228620919218693105020687112424149700816216436201177222803761000153048557232061546100024infinity050015163364225infinity050026infinity050015163364227infinity1700284000000000被投影面以上の表1において、軸上面間隔欄中のvariableは特定面とその次の面との間隔が可変であることを示す。また、特定の面番号の後に記号が記載されているが、これは、この面が非球面形状を有することを意味している。なお、この実施例1及び以下の実施例において、非球面の形状は、面の頂点を原点とし、光軸方向にX軸をとり、光軸と垂直方向の高さをhとして以下の数1で表す。数1ただし、Ai:i次の非球面係数R:曲率半径K:円錐定数実施例1のズームレンズのレンズ面の非球面係数を以下の表2に示す。表2第5面K0A4713354E05A6280535E07A8291087E08A10595436E10A12278699E11第6面K0A4241461E05A6436801E07A8926087E09A10822954E10A120第13面K0A4411245E04A6295258E05A8418841E07A10316480E08A12567328E09第14面K0A4165480E04A6323435E05A8227140E07A10413560E08A12858318E09第17面K0A4608978E04A6567425E06A8927440E07A10126493E08A120第22面K0A4117888E03A6266757E05A8134865E05A10423171E07A120第23面K0A4216917E03A6124113E04A8200304E05A10546602E07A120なお、これ以降表2のレンズデータを含むにおいて、10のべき乗数たとえば2.5×10-02をEたとえば2.5E-02を用いて表すものとする。実施例1のズームレンズの広角端、中間位置、望遠端における諸元を以下の表3に示す。表3おいて、焦点距離はズームレンズの焦点距離を意味し、FnoはズームレンズのFナンバーを意味し、ωはズームレンズの半画角を意味し、d5は第5面と次の面との軸上面間隔を意味し、d10は第10面と次の面との軸上面間隔を意味し、d13は第13面と次の面との軸上面間隔を意味し、d18は第18面と次の面との軸上面間隔を意味する。また、像高は、被投影面IMでの像高を意味する。表3広角端中間位置望遠端焦点距離50310372015Fno385420467ω373120561113d6050052648626d11862638630500d14564830750975d17189744706570像高337387404実施例1のズームレンズのその他の諸元を以下の表4に示す。表4には、実施例1のズームレンズのレンズ全長、バックフォーカス、第1レンズ群GR1の焦点距離、第2レンズ群GR2の焦点距離、第3レンズ群GR3の焦点距離、第4レンズ群のGR4の焦点距離、第5レンズ群のGR5の焦点距離、及びズーム比が、まとめられている。表4レンズ全長492バックフォーカス3859第1群焦点距離15832第2群焦点距離5548第3群焦点距離13581第4群焦点距離14139第5群焦点距離487668ズーム比40図4は、実施例1のズームレンズ11又は撮像ユニット50の断面図である。ズームレンズ11を構成する第1~第5レンズ群GR1~GR5のうち、全体として正の第1レンズ群GR1は、負の屈折力を有し物体側に凸でメニスカスの第1レンズL11と、ブロック状のプリズムMLと、正の屈折力を有し両凸の第2レンズL12とを有する。ここで、プリズムMLは、展開した状態を示しているが、実際には45°傾斜したミラー面MLaを内蔵しており、光路を90°折り曲げる。全体として負の第2レンズ群GR2は、負の屈折力を有し両凹の第1レンズL21と、負の屈折力を有し両凹の第2レンズL22と、正の屈折力を有し物体側に凸でメニスカスの第3レンズL23とを有する。ここで、第2レンズL22と第3レンズL23とは接合レンズとなっている。全体として正の第3レンズ群GR3は、正の屈折力を有し両凸の第1レンズL31を有する。全体として正の第4レンズ群GR4は、負の屈折力を有し物体側に凸でメニスカスの第1レンズL41と、正の屈折力を有し両凸の第2レンズL42とを有する。ここで、第1レンズL41と第2レンズL42とは接合レンズとなっている。全体として負の第5レンズ群GR5は、負の屈折力を有し両凹の第1レンズL51と、正の屈折力を有し両凸の第2レンズL52と、負の屈折力を有し両凹の第3レンズL53とを備える。ズームレンズ11を構成するレンズL11~L52は、例えばガラス材料から形成され、レンズL53はプラスチック材料から形成されている。第2レンズ群GR2と第3レンズ群GR3との間には、第3レンズ群GR3に近接して開口絞りSが配置されている。本実施例において、被投影面IMは球面形状を有している。なお、第5レンズ群GR5の第3レンズL53の光射出面と凹の被投影面IMとの間には、第1の平行平板LPと、第2の平行平板CGとを配置することができる。図4中に付記したように、変倍時には、第2レンズ群GR2と第4レンズ群GR4とが光軸に沿って移動し、第1レンズ群GR1と第3レンズ群GR3とは固定された状態に維持される。望遠端で、第2レンズ群GR2は第3レンズ群GR3側に移動し、第4レンズ群GR4も第3レンズ群GR3側に移動する。なお、合焦時には、第1レンズ群GR5が単独で移動する。図5A~5Cは、実施例1のズームレンズ11の広角端での収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。図5D~5Fは、実施例1のズームレンズ11の中間位置での収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。図5G~5Iは、実施例1のズームレンズ11の望遠端での収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。実施例2実施例2のレンズ面のデータを以下の表5に示す。なお、表5中の諸元の意義は、実施例1の表1中の諸元の意義と同様である。表5srdndνd19147660500184666238211648317003infinity88001945951804infinity0617514953630181729035406205798variable7301015905001883004088789110911925385705001772504961073025172619459518011209533variable12infinity0400開口絞り1374243115014971081614664478variable157301711771903663131648727300014971081617188215variable18115665100019108235319259705146820840602500149700816212194202771226123266146915304855723513625100024infinity050015163364225infinity050026infinity050015163364227infinity1700284000000000被投影面実施例2のズームレンズのレンズ面の非球面係数を以下の表6に示す。表6第5面K0A4587458E05A6402262E07A8218641E09A10232004E10A12900050E12第6面K0A4214469E05A6417825E07A8153680E08A10809052E10A120第13面K0A4253369E04A6967845E06A8212611E07A10234662E07A12567328E09第14面K0A4534973E05A6913477E06A8277911E07A10284263E07A12858318E09第17面K0A4530567E04A6276690E06A8664629E07A10144893E08A120第22面K0A4120926E03A6111349E04A8186509E05A10393931E07A120第23面K0A4185553E03A6343569E04A8398966E05A10975522E07A120実施例2のズームレンズの広角端、中間位置、望遠端における諸元を以下の表7に示す。なお、表7中の諸元の意義は、実施例1の表3中の諸元の意義と同様である。表7広角端中間位置望遠端焦点距離50312192872Fno387429508ω35761735785d60500719511588d111158848930500d14788043900975d17258760779492像高337387404実施例2のズームレンズのその他の諸元を以下の表8に示す。なお、表8中の諸元の意義は、実施例1の表4中の諸元の意義と同様である。表8レンズ全長600バックフォーカス3859第1群焦点距離17627第2群焦点距離5839第3群焦点距離16706第4群焦点距離14572第5群焦点距離512777ズーム比57図6は、実施例2のズームレンズ12又は撮像ユニット50の断面図である。ズームレンズ12を構成する第1~第5レンズ群GR1~GR5のうち、全体として正の第1レンズ群GR1は、負の屈折力を有し物体側に凸でメニスカスの第1レンズL11と、ブロック状のプリズムMLと、正の屈折力を有し両凸の第2レンズL12とを有する。ここで、プリズムMLは、展開した状態を示しているが、実際には45°傾斜したミラー面MLaを内蔵しており、光路を90°折り曲げる。全体として負の第2レンズ群GR2は、負の屈折力を有し物体側に凸でメニスカスの第1レンズL21と、負の屈折力を有し両凹の第2レンズL22と、正の屈折力を有し物体側に凸でメニスカスの第3レンズL23とを有する。ここで、第2レンズL22と第3レンズL23とは接合レンズとなっている。全体として正の第3レンズ群GR3は、正の屈折力を有し物体側に凸でメニスカスの第1レンズL31を有する。全体として正の第4レンズ群GR4は、負の屈折力を有し物体側に凸でメニスカスの第1レンズL41と、正の屈折力を有し両凸の第2レンズL42とを備える。ここで、第1レンズL41と第2レンズL42とは接合レンズとなっている。全体として負の第5レンズ群GR5は、負の屈折力を有し両凹の第1レンズL51と、正の屈折力を有し両凸の第2レンズL52と、正の屈折力を有し像体側に凸でメニスカスの第3レンズL53とを有する。ズームレンズ11を構成するレンズL11~L52は、例えばガラス材料から形成され、レンズL53はプラスチック材料から形成されている。第2レンズ群GR2と第3レンズ群GR3との間には、第3レンズ群GR3に近接して開口絞りSが配置されている。本実施例において、被投影面IMは球面形状を有している。なお、第5レンズ群GR5の第3レンズL53の光射出面と凹の被投影面IMとの間には、第1の平行平板LPと、第2の平行平板CGとを配置することができる。図6中に付記したように、変倍時には、第2レンズ群GR2と第4レンズ群GR4とが光軸AXに沿って移動し、第1レンズ群GR1と第3レンズ群GR3とは固定された状態に維持される。望遠角端で、第2レンズ群GR2は第3レンズ群GR3側に移動し、第4レンズ群GR4も第3レンズ群GR3側に移動する。なお、合焦時には、第1レンズ群GR5が単独で移動する。図7A~7Cは、実施例2のズームレンズ12の収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。図7D~7Fは、実施例2のズームレンズ12の中間位置での収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。図7G~7Iは、実施例2のズームレンズ12の望遠端での収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。実施例3実施例3のレンズ面のデータを以下の表10に示す。なお、表9中の諸元の意義は、実施例1の表1中の諸元の意義と同様である。なお、d1~d5は可変間隔を意味する。その他、第12面の絞り開口絞りを意味し、第26面の像は、被投射面を意味する。∞はinfinityと同義である。表9srdndνd12798820601922862092302781543∞8701846662384∞02059949251158913613624317d1737262050188300408882370629189910501772504961058051271922862091124544d212∞0531384741131514436331459470d31513868187151443633169382038172171941861497008161874590501846662381923656d42084811531530485572111800d522∞05015168064223∞06024∞05015168064225∞1002631837実施例3のズームレンズのレンズ面の非球面係数を以下の表10に示す。表10第5面K0A4117058E04A6645272E07A8316221E08A10113044E09第6面K0A4640046E05A6314873E06A8186499E07A10245675E09第14面K0A4433714E04A6555950E07A8446282E07A10323447E09第16面K0A4292784E04A6525429E06A8109304E06A10631490E08第20面K0A4159654E04A6118355E04A8195850E05A10112501E06第21面K0A4126599E05A6104837E04A8141542E05A10705676E07実施例3のズームレンズの広角端、中間位置、望遠端における諸元を以下の表11に示す。なお、表11中の諸元の意義は、実施例1の表3中の諸元の意義と同様である。この場合、表3に無かった像高、レンズ全長、及びバックフォーカスFbに関する情報も追加している。なお、実施例3のズームレンズのズーム比は、3.80である。表11広角中間望遠焦点距離64012532432Fno390434482ω32918094像高340380394レンズ全長510451045104Fb193193193d1045041807189d2815044201411d3550132731297d4257139642664d57541837511652実施例3のズームレンズのレンズ群データを以下の表12に示す。表12には、実施例3のズームレンズの第1~第5レンズ群GR1~GR5の焦点距離がまとめられている。表12レンズ群始面焦点距離GR111505GR27519GR3131906GR4151285GR5206765図8は、実施例3のズームレンズ13又は撮像ユニット50の断面図である。ズームレンズ13を構成する第1~第5レンズ群GR1~GR5のうち、全体として正の第1レンズ群GR1は、負の屈折力を有し両凹の第1レンズL11と、ブロック状のプリズムMLと、正の屈折力を有し両凸の第2レンズL12とを有する。ここで、プリズムMLは、展開した状態を示しているが、実際には45°傾斜したミラー面不図示を内蔵している。全体として負の第2レンズ群GR2は、負の屈折力を有し両凹の第1レンズL21と、負の屈折力を有し両凹の第2レンズL22と、正の屈折力を有し物体側に凸でメニスカスの第3レンズL23とを有する。ここで、第2レンズL22と第3レンズL23とは接合レンズとなっている。全体として正の第3レンズ群GR3は、正の屈折力を有し物体側に凸でメニスカスの第1レンズL31を有する。全体として正の第4レンズ群GR4は、正の屈折力を有し両凸の第1レンズL41と、正の屈折力を有し像側に凸でメニスカスの第2レンズL42と、負の屈折力を有し像側に凸でメニスカスの第3レンズL43とを有する。ここで、第2レンズL42と第3レンズL43とは接合レンズとなっている。全体として負の第5レンズ群GR5は、負の屈折力を有し像側に凸でメニスカスの第1レンズL51を有する。ズームレンズ13を構成するレンズL11~L43は、例えばガラス材料から形成され、レンズL51はプラスチック材料から形成されている。第2レンズ群GR2と第3レンズ群GR3との間には、第3レンズ群GR3に近接して開口絞りSが配置されている。本実施例において、被投影面IMは凹の球面形状を有している。なお、第5レンズ群GR5の第1レンズL51の光射出面と凹の被投影面IMとの間には、第1の平行平板LPと、第2の平行平板CGとを配置することができる。図9Aは広角端のズームレンズ13を示し、図9Bは中間位置のズームレンズ13を示し、図9Cは望遠端のズームレンズ13を示す。図からも明らかなように、変倍時には、第2レンズ群GR2、第4レンズ群GR4、及び第5レンズ群GR5が光軸AXに沿って個別に移動する。なお、合焦時には、第5レンズ群GR5が単独で移動する。図10A~10Cは、実施例3のズームレンズ13の収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。図10D~10Fは、実施例3のズームレンズ13の中間位置での収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。図10G~10Iは、実施例3のズームレンズ13の望遠端での収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。実施例4実施例4のレンズ面のデータを以下の表13に示す。なお、表13中の諸元の意義は、実施例3の表9中の諸元の意義と同様である。表13srdndνd11039860601922862092256731453∞8071846662384∞02058868263158913613618669d1723385050188300408891550569139490501772504961067821181922862091147497d212∞0521361581141514436331420160d3151789917715144363316751902017875119214970081618181840501846662381914170d42024039100153048557219259d522∞05015168064223∞06024∞05015168064225∞1002644195実施例4のズームレンズのレンズ面の非球面係数を以下の表14に示す。表14第5面K0A4189735E04A6553737E07A8158656E08A10306631E09第6面K0A4999127E05A6424265E06A8225873E07A10186605E09第14面K0A4970295E04A6303760E05A8510560E06A10401637E07第16面K0A4635570E04A6134247E05A8281589E06A10154881E07第20面K0A4110872E03A6214754E06A8518261E06A10838929E07第21面K0A4108913E03A6848357E05A8336779E06A10100961E07実施例4のズームレンズの広角端、中間位置、望遠端における諸元を以下の表15に示す。なお、表15中の諸元の意義は、実施例3の表11中の諸元の意義と同様である。なお、実施例4のズームレンズのズーム比は、3.80である。表15広角中間望遠焦点距離64012432432Fno390444482ω32918194像高344399417レンズ全長438343834383Fb193193193d1045037226700d2764543731395d3385322071297d4353338042492d5300043756597実施例4のズームレンズのレンズ群データを以下の表16に示す。表16には、実施例4のズームレンズの第1~第5レンズ群GR1~GR5の焦点距離がまとめられている。表16レンズ群始面焦点距離GR111286GR27515GR3131677GR4151098GR5201247図11は、実施例4のズームレンズ14又は撮像ユニット50の断面図である。ズームレンズ14を構成する第1~第5レンズ群GR1~GR5のうち、全体として正の第1レンズ群GR1は、負の屈折力を有し両凹の第1レンズL11と、ブロック状のプリズムMLと、正の屈折力を有し両凸の第2レンズL12とを有する。ここで、プリズムMLは、展開した状態を示しているが、実際には45°傾斜したミラー面不図示を内蔵している。全体として負の第2レンズ群GR2は、負の屈折力を有し両凹の第1レンズL21と、負の屈折力を有し両凹の第2レンズL22と、正の屈折力を有し物体側に凸でメニスカスの第3レンズL23とを有する。ここで、第2レンズL22と第3レンズL23とは接合レンズとなっている。全体として正の第3レンズ群GR3は、正の屈折力を有し物体側に凸でメニスカスの第1レンズL31を有する。全体として正の第4レンズ群GR4は、正の屈折力を有し両凸の第1レンズL41と、正の屈折力を有し両凸の第2レンズL42と、負の屈折力を有し両凹の第3レンズL43とを有する。ここで、第2レンズL42と第3レンズL43とは接合レンズとなっている。全体として負の第5レンズ群GR5は、負の屈折力を有し両凹の第1レンズL51を有する。ズームレンズ14を構成するレンズL11~L43は、例えばガラス材料から形成され、レンズL51はプラスチック材料から形成されている。第2レンズ群GR2と第3レンズ群GR3との間には、第3レンズ群GR3に近接して開口絞りSが配置されている。本実施例において、被投影面IMは凸の球面形状を有している。なお、第5レンズ群GR5の第1レンズL51の光射出面と凸の被投影面IMとの間には、第1の平行平板LPと、第2の平行平板CGとを配置することができる。図12Aは広角端のズームレンズ14を示し、図12Bは中間位置のズームレンズ14を示し、図12Cは望遠端のズームレンズ14を示す。図からも明らかなように、変倍時には、第2レンズ群GR2、第4レンズ群GR4、及び第5レンズ群GR5が光軸AXに沿って個別に移動する。なお、合焦時には、第5レンズ群GR5が単独で移動する。図13A~13Cは、実施例4のズームレンズ14の収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。図13D~13Fは、実施例4のズームレンズ14の中間位置での収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。図13G~13Iは、実施例4のズームレンズ14の望遠端での収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。実施例5実施例5のレンズ面のデータを以下の表17に示す。なお、表17中の諸元の意義は、実施例3の表9中の諸元の意義と同様である。表17srdndνd11763540601922862092475671413∞10421846662384∞020513473291158913613630853d1737052050188300408894440799195460501772504961072441361922862091140928d212∞053131133211715144363314307341d31540590151151443633161422202317237892301497008161895140501846662381923386d42092872371530485572114761d522∞05015168064223∞06024∞05015168064225∞1002644716実施例5のズームレンズのレンズ面の非球面係数を以下の表18に示す。表18第5面K0A4482836E05A6141098E07A8375245E09A10264327E11第6面K0A4340316E05A6422496E07A8118375E08A10737614E11第14面K0A4182444E04A6138250E06A8213002E07A10652166E09第16面K0A4204737E05A6240414E06A8290515E07A10125285E08第20面K0A4489767E04A6409080E05A8490091E06A10218850E07第21面K0A4291745E04A6383705E05A8399302E06A10157087E07実施例5のズームレンズの広角端、中間位置、望遠端における諸元を以下の表19に示す。なお、表19中の諸元の意義は、実施例3の表11中の諸元の意義と同様である。なお、実施例5のズームレンズのズーム比は、5.70である。表19広角中間望遠焦点距離64015273648Fno390430483ω32914963像高340388399レンズ全長639563956395Fb193193193d10450704911855d21280162011395d3811251152474d4240051964618d5102871048713707実施例5のズームレンズのレンズ群データを以下の表20に示す。表20には、実施例5のズームレンズの第1~第5レンズ群GR1~GR5の焦点距離がまとめられている。表20レンズ群始面焦点距離GR112060GR27604GR3132284GR4151472GR5205554図14は、実施例5のズームレンズ15又は撮像ユニット50の断面図である。ズームレンズ15を構成する第1~第5レンズ群GR1~GR5のうち、全体として正の第1レンズ群GR1は、負の屈折力を有し両凹の第1レンズL11と、ブロック状のプリズムMLと、正の屈折力を有し両凸の第2レンズL12とを有する。ここで、プリズムMLは、展開した状態を示しているが、実際には45°傾斜したミラー面不図示を内蔵している。全体として負の第2レンズ群GR2は、負の屈折力を有し両凹の第1レンズL21と、負の屈折力を有し両凹の第2レンズL22と、正の屈折力を有し物体側に凸でメニスカスの第3レンズL23とを有する。ここで、第2レンズL22と第3レンズL23とは接合レンズとなっている。全体として正の第3レンズ群GR3は、正の屈折力を有し物体側に凸でメニスカスの第1レンズL31を有する。全体として正の第4レンズ群GR4は、正の屈折力を有し両凸の第1レンズL41と、正の屈折力を有し両凸の第2レンズL42と、負の屈折力を有し像側に凸でメニスカスの第3レンズL43とを有する。ここで、第2レンズL42と第3レンズL43とは接合レンズとなっている。全体として負の第5レンズ群GR5は、負の屈折力を有し像側に凸でメニスカスの第1レンズL51を有する。ズームレンズ15を構成するレンズL11~L43は、例えばガラス材料から形成され、レンズL51はプラスチック材料から形成されている。第2レンズ群GR2と第3レンズ群GR3との間には、第3レンズ群GR3に近接して開口絞りSが配置されている。本実施例において、被投影面IMは凹の球面形状を有している。なお、第5レンズ群GR5の第1レンズL51の光射出面と凹の被投影面IMとの間には、第1の平行平板LPと、第2の平行平板CGとを配置することができる。図15Aは広角端のズームレンズ15を示し、図15Bは中間位置のズームレンズ15を示し、図15Cは望遠端のズームレンズ15を示す。図からも明らかなように、変倍時には、第2レンズ群GR2、第4レンズ群GR4、及び第5レンズ群GR5が光軸AXに沿って個別に移動する。なお、合焦時には、第5レンズ群GR5が単独で移動する。図16A~16Cは、実施例5のズームレンズ15の収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。図16D~16Fは、実施例5のズームレンズ15の中間位置での収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。図16G~16Iは、実施例5のズームレンズ15の望遠端での収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。実施例6実施例6のレンズ面のデータを以下の表21に示す。なお、表21中の諸元の意義は、実施例3の表9中の諸元の意義と同様である。表21srdndνd1268E150601922862092293391763∞10241846662384∞020511865326158913613628676d17267160501883004088102750709226960501772504961075221331922862091141351d212∞0531363531191514436331417171d31532454163151443633168435020171014618214970081618268720551846662381916389d42059118100153048557219405d522∞05015168064223∞06024∞05015168064225∞1002650017実施例6のズームレンズのレンズ面の非球面係数を以下の表22に示す。表22第5面K0A4756514E05A6235724E08A8254765E09A10394174E11第6面K0A4338557E05A6577879E07A8130429E08A10855814E11第14面K0A4676734E04A6226251E05A8356939E06A10237378E07第16面K0A4476215E04A6176808E06A8324790E07A10991122E09第20面K0A4841629E04A6442591E05A8808786E06A10108362E06第21面K0A4921478E04A6199783E05A8406382E07A10412127E07実施例6のズームレンズの広角端、中間位置、望遠端における諸元を以下の表23に示す。なお、表23中の諸元の意義は、実施例3の表11中の諸元の意義と同様である。なお、実施例6のズームレンズのズーム比は、5.70である。表23広角中間望遠焦点距離61714683517Fno388429481ω33915565像高343401416レンズ全長540054005400Fb193193193d10450670711385d21233060731395d3461926221297d4456963664254d5343336337070実施例6のズームレンズのレンズ群データを以下の表24に示す。表24は、実施例6ズームレンズの第1~第5レンズ群GR1~GR5の焦点距離がまとめられている。表24レンズ群始面焦点距離GR111850GR27619GR3131890GR4151389GR5201522図17は、実施例6ズームレンズ16又は撮像ユニット50の断面図である。ズームレンズ16を構成する第1~第5レンズ群GR1~GR5のうち、全体として正の第1レンズ群GR1は、負の屈折力を有し物体側に凸でメニスカスの第1レンズL11と、ブロック状のプリズムMLと、正の屈折力を有し両凸の第2レンズL12とを有する。ここで、プリズムMLは、展開した状態を示しているが、実際には45°傾斜したミラー面不図示を内蔵している。全体として負の第2レンズ群GR2は、負の屈折力を有し両凹の第1レンズL21と、負の屈折力を有し両凹の第2レンズL22と、正の屈折力を有し物体側に凸でメニスカスの第3レンズL23とを有する。ここで、第2レンズL22と第3レンズL23とは接合レンズとなっている。全体として正の第3レンズ群GR3は、正の屈折力を有し物体側に凸でメニスカスの第1レンズL31を有する。全体として正の第4レンズ群GR4は、正の屈折力を有し両凸の第1レンズL41と、正の屈折力を有し両凸の第2レンズL42と、負の屈折力を有し両凹の第3レンズL43とを有する。ここで、第2レンズL42と第3レンズL43とは接合レンズとなっている。全体として負の第5レンズ群GR5は、負の屈折力を有し両凹の第1レンズL51を有する。ズームレンズ15を構成するレンズL11~L43は、例えばガラス材料から形成され、レンズL51はプラスチック材料から形成されている。第2レンズ群GR2と第3レンズ群GR3との間には、第3レンズ群GR3に近接して開口絞りSが配置されている。本実施例において、被投影面IMは凸の球面形状を有している。なお、第5レンズ群GR5の第1レンズL51の光射出面と凸の被投影面IMとの間には、第1の平行平板LPと、第2の平行平板CGとを配置することができる。図18Aは広角端のズームレンズ16を示し、図18Bは中間位置のズームレンズ16を示し、図18Cは望遠端のズームレンズ16を示す。図からも明らかなように、変倍時には、第2レンズ群GR2、第4レンズ群GR4、及び第5レンズ群GR5が光軸AXに沿って個別に移動する。なお、合焦時には、第5レンズ群GR5が単独で移動する。図19A~19Cは、実施例6のズームレンズ16の収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。図19D~19Fは、実施例6のズームレンズ16の中間位置での収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。図19G~19Iは、実施例6のズームレンズ15の望遠端での収差図球面収差、非点収差、歪曲収差を示している。以下の表21は、参考のため、各条件式1~6に対応する各実施例1~6の値f1/fW、f1/fT、RI/L、|P’W×RI|、|P’T×RI|、L/EWをまとめたものである。以上では、実施形態や実施例に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態等に限定されるものではない。例えば、上記実施形態において、上記実施例のズームレンズ11~16は、第1~第5レンズ群GR1~GR5の5群で構成されているが、レンズ群GR1~GR5の前後又は間に1つ以上の実質的にパワーを持たないレンズを追加することができる。なお、特許請求の範囲、実施例等に記載のレンズ面が非球面である場合の近軸曲率半径の意味合いについて、実際のレンズ測定の場面においては、レンズ中央近傍具体的には、レンズ外径に対して10以内の中央領域での形状測定値を最小自乗法でフィッティングした際の近似曲率半径を近軸曲率半径であるとみなすことができる。また、例えば2次の非球面係数を使用した場合には、非球面定義式の基準曲率半径に2次の非球面係数も勘案した曲率半径を近軸曲率半径とみなすことができる例えば参考文献として、松居吉哉著レンズ設計法共立出版株式会社のP41~42を参照のこと。"