運転者の操舵によって回転するステアリング軸と、前記ステアリング軸に連結されるピニオンと、前記ピニオンに噛合すると共に車輪に連結されるラックと、を備えるラックアンドピニオン式ステアリング装置に使用されるラックであり、前記ラックが、鋼製の芯金の外周面に、炭素繊維の一方向プリプレグ又は織物プリプレグの少なくとも一つを巻きつけた、積層体からなる炭素繊維強化プラスチックが形成された円柱状素材を成形した後、円柱状素材を切削加工し、ラック歯部を形成して得られるものであり、且つ、前記ラック歯部は、少なくとも鋼製の芯金に形成されていることを特徴とする、ラックアンドピニオン式ステアリング装置用ラック。請求項1に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置用のラックにおいて、前記鋼製の芯金はHRC35以上の硬度を持つことを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置用ラック。前記鋼製の芯金の軸方向両端面に、雌ねじが形成されていることを特徴とする、請求項1、請求項2に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置用ラック。近年、地球温暖化対策として、炭酸ガス排出量の低減や、自動車の低燃費化を達成するため、各部品の軽量化が強く求められている。しかしながら、上記先行技術文献1に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置は、全鋼製のラック及びピニオンの歯部摩耗を抑制する技術であり、部品の軽量化に対する寄与率は大きくない。また、電動パワーステアリング装置に用いられるラックアンドピニオン機構においても、中空構造とすることによって軽量化を図ったラックもあるが、全鋼製である限り、一定以上の強度を維持しつつ、更なる軽量化をすることには限界がある。また、上記先行技術文献2及び3に記載の電動パワーステアリング装置は、部品を樹脂化することによって軽量化を図っているが、ウォームギヤ減速機構を対象とした技術であり、ラックアンドピニオン式ステアリング装置の軽量化を目的としたものではなく、ラックに適用するには強度が不十分である。そこで、本発明は、炭素繊維強化プラスチック及び鋼の組合わせでラックを形成し、全鋼製のラック並みの強度を及び抗曲性を維持しながら、大幅に軽量化することにより、更なる高信頼性を有するラックアンドピニオン式電動パワーステアリング装置を提供することを課題としている。上記問題を解決するために、請求項1に記載の発明は、運転者の操舵によって回転するステアリング軸と、前記ステアリング軸に連結されるピニオンと、前記ピニオンに噛合すると共に車輪に連結されるラックと、を備えるラックアンドピニオン式ステアリング装置に使用されるラックであり、前記ラックが、鋼製の芯金の外周面に、炭素繊維の一方向プリプレグ又は織物プリプレグの少なくとも一つを巻きつけた、積層体からなる炭素繊維強化プラスチックが形成された円柱状素材を成形した後、円柱状素材を切削加工し、ラック歯部を形成して得られるものであり、且つ、前記ラック歯部は、少なくとも鋼製の芯金に形成されていることを特徴とする、ラックアンドピニオン式ステアリング装置用ラックであり、また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置用のラックにおいて、前記鋼製の芯金はHRC35以上の硬度を持つことを特徴としている。また、請求項3に記載の発明は、請求項1、請求項2に記載されたラックアンドピニオン式ステアリング装置用のラックにおいて、前記鋼製の芯金の軸方向両端面に、雌ねじが形成されていることを特徴としている。すなわち、ステアリング用ラックと成る円柱状素材を、一方向炭素繊維から成るプリプレグを鋼製の芯金に巻きつけることによって積層することによって形成した。このプリプレグはエポキシ樹脂に代表される熱硬化性樹脂を22~50質量、より好ましくは25~40質量含有している。熱硬化性樹脂の量が22質量を下回ると、繊維間に樹脂が十分にないため、プリプレグ同士の接着性が低下する或いはボイドの発生を抑制できない。また、50質量を超えると、繊維数が減少するため、強度や剛性の低下の原因と成る。また、円柱状素材表面に切削加工を行い、ラック歯部を鋼製の芯金に形成することにより、ラック歯部に充分な強度を有することができる。本発明で使用されるプリプレグは、炭素繊維が一方向に配向した一方向プリプレグの他、炭素繊維を織り込んだ織物プリプレグを用いることができる。また、構成する炭素繊維は直径7~13μmの範囲にあり、引張り強度が3~8.5GPa、引張り弾性率が220~700GPa、伸度が1.0~2.2の範囲に入るものが望ましい。本発明は以上のような構成を有しており、従来の全鋼製のラックに対して同等以上の抗曲性や強度を有しつつ、大幅に軽量化できる。また、ラック歯部とラック軸方向端面の雌ねじ部は鋼製の芯金に形成される為、信頼性を確保できるという効果が有る。図1に、本発明による第一の実施例を示す。ラック10は、芯金11にプリプレグを巻きつけて積層し、炭素繊維強化プラスチック外殻12を形成し、次に、炭素繊維強化プラスチック外殻12の外径面を切削加工により所定の外径寸法に形成すると共に、炭素繊維強化プラスチック外殻12の両端面で、芯金11の軸方向端面よりもはみ出た部分を切削加工で削除し、さらに、切削加工により、芯金11にラック歯部13を形成することにより得られる。また、芯金11の軸方向両端面には雌ねじ14、15が形成される。芯金11は、ラック歯部13と、雌ねじ14、15が形成される箇所以外の部分の径を小さくし、軸方向断面積における芯金11の断面積の割合を少なく、炭素繊維強化プラスチック外殻12の断面積の割合を多くすることで、強度を維持しつつ軽量化を行っている。図4にラック歯部13とその周辺の拡大斜視図を示す。ラック歯部13は、切削加工により形成される。ラック歯部13の歯幅方向中央部は芯金に形成され、歯幅方向両端部に炭素繊維強化プラスチック外殻12が残っている。図2に、本発明による第二の実施例を示す。ラック20は、芯金21にプリプレグを巻きつけて積層し、炭素繊維強化プラスチック外殻22を形成し、次に、炭素繊維強化プラスチック外殻22の外径面を切削加工により所定の外径寸法に形成すると共に、炭素繊維強化プラスチック外殻22の両端面で、芯金21の軸方向端面よりもはみ出た部分を切削加工で削除し、さらに、切削加工により、芯金21にラック歯部23を形成することにより得られる。また、芯金21の軸方向両端面には雌ねじ24、25が形成される。構成は実施例1と同様であるが、芯金21のラック歯部23と、雌ねじ24、25が形成される箇所以外の部分の径を小さくせず、強度の向上を重視した構成となっている。その他の構成は、本発明による第一の実施例と同様である。上記2つの実施例と、従来の全鋼製ラックについて、重量と耐久性の比較を行った結果を以下に示す。第一の実施例、第二の実施例共に、芯金に熱硬化性樹脂量25質量のプリプレグを巻き付けて積層し、130°Cで2時間保持して樹脂を硬化させた後、ラック歯部を切削加工により形成した。比較例のラックは上記実施例のラックと同じ外形寸法の全鋼製ラックを用いた。また、比較例のラック及び、第一、第二の実施例の芯金はS45Cを冷間鍛造、熱処理したものを用いた。耐久性の評価は、ラックを図3に示すようなラックアンドピニオン式パワーステアリングユニット30のラックアンドピニオン機構40のラック36として組み込み、ラック端部38、39に不図示の負荷装置を、ステアリング軸31に運転時の操舵を模擬した動作を行う為の不図示のモータを取り付け、所定の繰り返し数まで操舵動作を繰り返し、ラックアンドピニオン機構40を繰り返し動作させることにより行った。表1に、比較例のラックの重量、耐久性を100とした時の、第一の実施例実施例1、第二の実施例実施例2のラックの重量、耐久性を比較した結果を示す。表1に示すように、第一の実施例、第二の実施例によるラックは、比較例のラックに対して同等の耐久性を有しながら、大幅な軽量化が実現されている。なお、本発明は、前述した実施形態及び実施例に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。表1