"ハウジングに形成された円筒形の内壁面に沿わせてリング状に配置されたチューブと、前記チューブを前記内壁面に対して圧迫する加圧部材とを備え、前記加圧部材を偏芯ロータを用いて偏芯運動させて前記チューブの圧迫部分を一方向に移動させてチューブ内の流体を送出するチューブポンプにおいて、前記偏芯ロータは、該ロータ本体に対して移動可能に保持され、前記加圧部材に当接される当接部と、前記当接部と該ロータ本体との間に介在され、前記当接部を前記加圧部材に押し付けるように付勢する弾性部材と、を有することを特徴とするチューブポンプ。ところで、上記のようなチューブポンプでは、リング状の加圧部材によってチューブをハウジング内壁面に対して順次圧迫するために、ハウジング内壁面はチューブ引出し口へと繋がる円筒形終端領域において加圧部材との間に生じる間隙寸法が狭くなる構成となっている。そのため、加圧部材が上記内壁面の円筒形終端領域を通過する際、偏芯ロータ側に作用する反力によって偏芯ロータを回転させるための負荷トルクが一時的に増大し、モータの寿命を縮める要因となる。また、チューブが加圧部材によって強く圧迫されることになるので、チューブの劣化が生じ易く、チューブ内での圧力差も大きくなる。故に、上記のようなチューブポンプを人工透析用ポンプに用いようとすると、送出する血液に含まれる血球内の酸素などの成分がチューブの圧迫によって分離し、血球損傷を引き起こすなどの悪影響が生じる虞がある。このような問題に対して、加圧部材の外周面にゴムタイヤなどの弾性クッション材を設けた場合、その外形寸法や硬度などの精度バラツキによりチューブを弾性クッション材とハウジング内壁面間に押圧するための隙間寸法を高精度に保持することが難しくなる。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、偏芯ロータに掛かる回転トルクを低減することができ、また、チューブ圧迫による悪影響を少なくすることができるチューブポンプを提供することを目的とする。本発明のチューブポンプは、ハウジングに形成された円筒形の内壁面に沿わせてリング状に配置されたチューブと、前記チューブを前記内壁面に対して圧迫する加圧部材とを備え、前記加圧部材を偏芯ロータを用いて偏芯運動させて前記チューブの圧迫部分を一方向に移動させてチューブ内の流体を送出するチューブポンプにおいて、前記偏芯ロータは、該ロータ本体に対して移動可能に保持され、前記加圧部材に当接される当接部と、前記当接部と該ロータ本体との間に介在され、前記当接部を前記加圧部材に押し付けるように付勢する弾性部材と、を有することを特徴とする。本発明のチューブポンプによれば、偏芯ロータの当接部とロータ本体間に介在された弾性部材により当接部が加圧部材に押し付けられていて、加圧部材が上記ハウジング内壁面の該加圧部材との間隙寸法を小さくしている領域を通過する際、偏芯ロータに作用する反力が弾性部材の弾性変形により吸収されるように工夫したので、偏芯ロータに掛かる回転トルクを軽減することができる。従って、ポンプ駆動用のモータに加わる負荷のバラツキを少なくすることができ、モータの長寿命化を図れる。また、チューブに掛かる圧迫負荷が軽減されるので、チューブの損傷を抑えてチューブの長寿命化が図れると共に、チューブ内の流体に含まれる構成分子が破壊されるなどの悪影響を低減することができる。本発明の一実施形態に係るチューブポンプについて図1乃至図4を参照して説明する。これらの図において、チューブポンプ1は、円筒室2が形成されたハウジング3と、チューブ4と、加圧部材5と、偏芯ロータ6と、モータ7とを備える。チューブ4は、円筒室2の内壁面21に沿わせてリング状に配置され、一端に流体の流入口41、他端に流体の流出口42を有する。加圧部材5は、チューブ4のリング状内側に設けられ、チューブ4を円筒形の内壁面21に対して圧迫するリング状の部材である。偏芯ロータ6は、リング状の加圧部材5に内接する円形状であり、加圧部材5を内壁面21に沿って偏芯運動させる。モータ7は、偏芯ロータ6を回転するものであり、モータ軸71が偏芯ロータ6にその円形中心から偏芯して取り付けられる。円筒室2は、半円周よりも大きく、全円周よりも小さな内壁面21を有し、内壁面21が形成されていない間隙部分は、ハウジング3外に連通されてチューブ4の引出し口となっている。内壁面21は、リング状の加圧部材5によるチューブ4の圧迫動作が連続的に行われるように、チューブ引出し口へと繋がる円筒形終端領域において加圧部材5側に脹らむ凸面部21aを有し、加圧部材5との間に生じる間隙寸法を狭くしている。ハウジング3は、例えばABS樹脂等の成形品により構成され、円筒室2との連通部分には、チューブ4の両端部分を保持するための溝部8が形成されている。チューブ4は、送出する流体に応じて選定された可撓性材料、例えばゴム又は合成樹脂から成り、円筒室2の内壁面21に沿うようにリング開環形状に配置される。チューブ4の両端流入口41及び流出口42は、溝部8を経てハウジング3外に延出され、配管図示せずを接続するためのニップル41a,42aが設けられる。加圧部材5は、摩擦係数が小さい材料を、平面視形状が円環で一定厚のリング状に形成して成り、例えば、フッ素樹脂系の合成樹脂成形品により構成される。加圧部材5は、偏芯ロータ6が加圧部材5の内周面に摺接して回転することにより、チューブ4の一部を内壁面21に対し圧迫する。チューブ4において、図1の上側及び図2の下側に示される圧迫部分は、チューブ4内の流路が閉塞され、図1の下側及び図2の上側に示される非圧迫部分は、流路が確保される。モータ7は、小型の直流モータであり、チューブポンプ1外の直流電源図示せずから給電される。チューブポンプ1に電池を内蔵してモータ7に給電するように構成してもよい。ここではモータ7が、図3に示すようにハウジング3の偏芯ロータ6が取り付けられた反対面側背面側にあって、モータ軸71がハウジング3の開口3aを通して偏芯ロータ6に固定されている。モータ7の回転は偏芯ロータ6に伝達され、偏芯ロータ6の回転によって加圧部材5が偏芯運動することにより、チューブ4の圧迫部分が一方向に移動し、チューブ4内の流体が送出される。このようなポンプ作用により、流体が流入口41に流入し、流出口42から流出する。本実施形態において偏芯ロータ6は、図4に示すように、ロータ本体61と、ロータ本体61に対して移動可能に保持され、加圧部材5に当接される当接部62と、当接部62を加圧部材5に押し付けるように付勢する弾性部材63とで構成される。ロータ本体61は、略円筒形の外郭を成し、その内部に当接部62を円筒形径方向に移動可能に保持するための空間61aを有している。ロータ本体61には、空間61aを覆うカバー部材64が設けられ、このカバー部材64はビス65によりロータ本体61に固定される。また、ロータ本体61には、モータ7のモータ軸71が挿嵌される軸孔61bが形成されている。当接部62は、弾性部材63により付勢された状態でロータ本体61外周面から少なくとも一部が突出するように設けられ、この突出方向はロータ本体61の内壁面21に対する対向間隔が広がる反偏芯方向モータ軸71側とは反対方向とされる。弾性部材63は、当接部62とロータ本体61との間に介在された圧縮スプリングであり、ここでは、当接部62及びロータ本体61間に形成された溝部6aに保持される形となっている。上記のように構成されたチューブポンプ1において、図1に示すように、加圧部材5が内壁面21に凸面部21aが形成されていない箇所で近接する位置関係にあるとき、偏芯ロータ6の当接部62は、加圧部材5側に最大限突出した状態で押し当てられる。このような状態から加圧部材5が偏芯ロータ6の回転により偏芯運動を行い、図2に示すように内壁面21の凸面部21a、つまり、内壁面21の円筒形終端領域に近接する位置関係になると、加圧部材5には凸面部21aから偏芯ロータ6側に押し戻されるような反力が作用する。このとき偏芯ロータ6の当接部62がロータ本体61内に押し込まれるように変位されるので、加圧部材5の内壁面21に対する対向間隔が、図1に示すような位置関係にある状態と同寸法に保持される。このように本実施形態に係るチューブポンプ1によれば、偏芯ロータ6の当接部62とロータ本体61間に介在された弾性部材63により当接部62が加圧部材5に押し付けられていて、加圧部材5が内壁面21の円筒形終端領域を通過する際、偏芯ロータ6に作用する反力が弾性部材63の弾性変形により吸収されるように工夫したので、偏芯ロータ6に掛かる回転トルクを軽減することができる。従って、ポンプ駆動用のモータ7に加わる負荷のバラツキを少なくすることができ、モータ7の長寿命化を図れる。また、チューブ4に掛かる圧迫負荷が軽減されるので、チューブ4の損傷を抑えてチューブ4の長寿命化が図れると共に、チューブ4内の流体に含まれる構成分子が破壊されるなどの悪影響を低減することができる。次に、図5及び図6を用いてチューブポンプの他の構成例を説明する。このチューブポンプ1において、偏芯ロータ6は、ロータ本体61と加圧部材5との間に弾性部材として板ばね63を介在され、この板バネ63が加圧部材5との当接部を兼ねるように構成されている。板バネ63は、図5に示すように、加圧部材5が内壁面21に凸面部21aが形成されていない箇所で近接する位置関係にあるとき、加圧部材5とロータ本体61の間に生じている隙間に沿って湾曲し、加圧部材5に押し当てられるように当接する。このような状態から加圧部材5が、図6に示すように、内壁面21の凸面部21aに近接する位置関係になると、板バネ63は引き伸ばされるように変位されるので、加圧部材5の内壁面21に対する対向間隔が、図6に示すような位置関係にある状態と同寸法に保持される。このようなチューブポンプ1においても、偏芯ロータ6に掛かる回転トルクを軽減でき、また、チューブ4への圧迫負荷を少なくすることができる。なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、偏芯ロータ6が、加圧部材5との当接部を複数有し、これら当接部の各々に対応して弾性部材が設けられるような構成であってもよい。"