インクリメンタルトラックとアブソリュートトラックを有し、前記インクリメンタルトラックから得たインクリメンタル位置情報と前記アブソリュートトラックから得たアブソリュート位置情報を照合又は合成するようにされた絶対測長型エンコーダにおいて、前記アブソリュート位置情報を要求してから受信する迄の時間に応じて、前記インクリメンタル位置情報の取得を遅らせる遅延手段を備えたことを特徴とする絶対測長型エンコーダ。前記アブソリュート位置情報を要求してから受信する迄の時間を計測する時間計測手段と、該時間計測手段の測定結果に応じて前記遅延手段による遅延時間を計算する演算手段とを更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の絶対測長型エンコーダ。しかしながら、同位置で取得されたINCトラック位置情報と、ABSトラック位置情報とを照合又は合成するとき、エンコーダが移動していて、且つ、取得したABSトラックスケールパターン情報とINCトラックの位置情報が同時刻ではなかった場合、それぞれのトラックから取得された位置にずれが生じ、照合時や合成時の誤差となってしまうという問題点を有していた。本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、ABSパターン情報の伝送遅延によるABSトラックとINCトラック照合時又は合成時の位置誤差を低減することを課題とする。なお、特許文献6には、アブソリュートエンコーダの回転速度が所定の値以上のときは、インクリメンタルパルスとの合成による現在位置の生成を不可として、位置ずれの発生を防止するようにしたロータリエンコーダが記載され、特許文献7には、複数のインクリメンタル信号から演算して得た絶対位置データをシフトレジスタに一度格納してから略同時に出力することで、絶対位置データ出力の時差を防止することが記載されているが、本発明の課題を解決するものではなかった。本発明は、インクリメンタルトラックとアブソリュートトラックを有し、前記インクリメンタルトラックから得たインクリメンタル位置情報と前記アブソリュートトラックから得たアブソリュート位置情報を照合又は合成するようにされた絶対測長型エンコーダにおいて、前記アブソリュート位置情報を要求してから受信する迄の時間に応じて、前記インクリメンタル位置情報の取得を遅らせる遅延手段を備えることにより、前記課題を解決したものである。ここで、前記アブソリュート位置情報を要求してから受信する迄の時間を計測する時間計測手段と、該時間計測手段の測定結果に応じて前記遅延手段による遅延時間を計算する演算手段とを更に備えることができる。本発明によれば、アブソリュート位置情報を要求してから受信するまでの時間に応じて、インクリメンタル位置情報の取得を遅らせるようにしたので、ABSパターン情報の伝送遅延によるABSトラックとINCトラック照合時又は合成時の位置誤差を低減することができる。以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明の第1実施形態は、図1及び図2に示した従来例と同様な絶対測長型エンコーダにおいて、更に、図3に示す如く、信号処理部40のABS位置演算装置44よりABSリクエストコマンドを送信してから即ち、アブソリュート位置情報を要求してから、ABS位置演算装置44がABSパターン信号を受信するまでの時間tmを計測するための時間計測装置50と、該時間計測装置50によって計測された時間tmに応じてINCパターン取得を遅延させる時間tINCを計算する演算装置52と、該演算装置52で計算されたINCパターン取得遅延時間tINCだけ前記INC用受光素子26からINC位置カウンタ42に入力されるINCパターン信号を遅延させる遅延装置54と、を設けたものである。本実施形態において、ABSリクエストコマンドを送信するとき、ABSトラック14の位置情報がINCトラック12の位置情報に対して遅延する時間を次のようにして導出する。図4は、ABS位置演算装置44がABSリクエストコマンドを送信してからABSパターン情報を取得するまでのタイムチャートである。ABS位置演算装置44から受光素子制御装置30へABSリクエストコマンドを送信すると同時に、時間計測装置50にて時間計測を開始し、ABS位置演算装置44がABSパターンを受信した時点で計測を終了する。このとき計測された時間を計測時間tmとする。この間に、受光素子制御装置30は、ABSリクエスト受信所要時間t1、前処理所要時間t2、スケールパターンABSパターン取得積分所要時間t3、および後処理所要時間t4終了後、ABS位置演算装置44に対してABSパターン信号を送信所要時間t5する。このとき、ケーブル48の伝送遅延時間をtdとすると、計測時間tmは、次式で表すことができる。tm=tdt1t2t3t4td...1このうち、ABSリクエスト送信受信時間t1、前処理時間t2、スケールパターンABSパターン取得積分時間t3、および後処理時間t4は既知であるため、伝送遅延時間tdは、次式で導出される。td=tm-t1-t2-t3-t4/2...2ここで導出した伝送遅延時間tdを利用してINCパターン取得遅延時間tINCを求めると、次式となる。tINC=tdt1t2t3/2=tmt1t2-t4/2...3照合時にはINCトラック位置情報をABSスケールパターンと同時刻に取得したいので、次回位置情報照合時には、導出されたINCパターン取得遅延時間tINCを利用して、ABSリクエストの送信からtINCだけ遅れてINCトラック位置情報を取得すれば、両トラックから同時刻の位置情報を得ることができる。伝送遅延時間tdは、検出ヘッド20と信号処理部40を接続するケーブル48の長さにより変化するため、ケーブル長に応じて遅延時間を設定するか、ケーブル長の違いで発生するINCトラックの位置情報とABSトラックの位置情報との照合時の位置誤差を許容しなければならない。しかし、本実施形態を用いれば、伝送遅延時間tdをその都度測定するため、ケーブル長を気にかける必要はなく、どのようなケーブル長であっても照合時の誤差を抑制することができる。また、遅延時間が異なる通信形態に変更しても、本実施形態を用いれば、遅延によるトラック照合時の位置誤差は抑制される。また、INCパターン取得遅延時間tINCは、スケールパターンABSパターン取得における積分時間t3、および伝送遅延時間tdによって変化する。従って、t3を可変とすると、tINCを設定するとき、t3を取得しなければならないが、本実施形態を用いれば、3式から明らかなように、t3の値によらずtINCを導出することができる。なお、前記実施形態においては、INCパターン取得遅延時間tINCを毎回取得するようにしていたが、tINCの変化が無視できるか小さいときには、図5に示す第2実施形態のように、遅延時間計測装置50と演算装置52を省略して、遅延装置54のみを設ける事もできる。なお、前記実施形態においては、いずれもABSトラック14が1本とされていたが、ABSトラックが2本以上あっても良い。又、ABSトラック14の位置情報と、INCトラック12の位置情報を照合するときだけでなく、合成する際にも本発明は有効である。更に、適用対象もリニアエンコーダに限定されず、ロータリエンコーダであっても良い。