"外側継手部材と、内側継手部材と、前記外側継手部材と内側継手部材の間でトルクを伝達するトルク伝達部材と、前記内側継手部材に連結されたシャフトと、前記外側継手部材と前記シャフトのそれぞれに対して軸受を介して相対回転自在に取り付けられる大径端部と小径端部を有するブーツとを備えた等速自在継手において、前記外側継手部材と前記シャフトとが作動角を取った状態での前記ブーツの形状を維持するブーツ形状維持手段が前記ブーツに設けられたことを特徴とする等速自在継手。前記ブーツの全部が金属製であり、前記ブーツ形状維持手段が、前記ブーツの金属の剛性である請求項1に記載の等速自在継手。前記ブーツが、前記大径端部と前記小径端部に接続すると共に前記大径端部から前記小径端部に向かって漸次縮径する縮径部を有する請求項2に記載の等速自在継手。前記大径端部とその内周側の軸受との間、前記小径端部とその内周側の軸受との間の少なくとも一方に、弾性部材から成る環状体が介在する請求項2又は3に記載の等速自在継手。前記ブーツが、前記大径端部を含む金属製の大径部と、前記小径端部を含むゴム製又は樹脂製の小径部とで構成され、前記ブーツ形状維持手段が、前記大径部の金属の剛性と、前記小径部のゴム又は樹脂の弾性復元力である請求項1に記載の等速自在継手。前記大径部が、前記大径端部に接続すると共に前記大径端部から前記小径端部に向かって漸次縮径する縮径部を有する請求項5に記載の等速自在継手。前記小径部が角度付きブーツで構成された請求項5に記載の等速自在継手。前記ブーツの全部が角度付きブーツで構成され、前記ブーツ形状維持手段が、前記角度付きブーツの弾性復元力である請求項1に記載の等速自在継手。前記ブーツの全部がゴム製又は樹脂製であり、前記ブーツ形状維持手段が、前記ブーツの軸方向で位置が異なる部位を直接的又は間接的に連結した連結部材の張力である請求項1に記載の等速自在継手。前記外側継手部材と前記シャフトの外周面の一方又は両方に、前記軸受の端面をカバーするダストカバーが設けられた請求項1~9の何れか1項に記載の等速自在継手。しかしながら、特許文献3の手法では、固定部材は別部材であり、ブラケット、リンク等を介してブーツに接続されるため、部品点数が多くなるので製造コストがかかり、また、ブーツに対して径方向にスペースが必要である。更に、固定部材を床に対して固定するために部材が必要であり、固定部材を床自体とする場合には、リンク等を長尺化する必要があるため、製造コストや必要とされるスペースが増大する。また、錘を使用する場合でも、錘は別部材でブラケットを介してブーツに接続されるため、部品点数の増大に伴い製造コストが増大し、またブーツに対して径方向のスペースが必要である。以上の実情に鑑み、本発明は、部品点数を抑制しつつ、かつ、スペースを取らずに等速自在継手のブーツの共回りを抑制することを技術的課題とする。上記課題を解決するための本発明に係る等速自在継手は、外側継手部材と、内側継手部材と、前記外側継手部材と内側継手部材の間でトルクを伝達するトルク伝達部材と、前記内側継手部材に連結されたシャフトと、前記外側継手部材と前記シャフトのそれぞれに対して軸受を介して相対回転自在に取り付けられる大径端部と小径端部を有するブーツとを備えた等速自在継手において、前記外側継手部材と前記シャフトとが作動角を取った状態での前記ブーツの形状を維持するブーツ形状維持手段が前記ブーツに設けられたことを特徴とする。本構成であれば、ブーツの大径端部と小径端部が外側継手部材とシャフトのそれぞれに対して軸受を介して相対回転自在に取り付けられ、ブーツ形状維持手段によって外側継手部材とシャフトとが作動角を取った状態でのブーツの形状が維持される。このため、等速自在継手の外側継手部材とシャフトとが作動角を取って回転した場合に、ブーツがこれらと共回りすることを抑制できる。そして、ブーツ形状維持手段がブーツに設けられているので、ブーツの共回りの抑制に必要な部品点数を抑制でき、また、ブーツの共回りの抑制に必要なスペースを抑制できる。上記構成において、ブーツの全部が金属製であり、ブーツ形状維持手段が、ブーツの金属の剛性であってもよい。金属は、ゴム等に比較して剛性があり、この剛性によってブーツ形状を維持し易い。また、ブーツ形状を維持し易いので、コンパクト化しても、外側継手部材やシャフトに干渉する可能性がほとんどない。従って、ブーツのコンパクト化が可能で、これにより、継手内部に充填する潤滑剤の量を減少させることができる。ブーツが、大径端部と小径端部に接続すると共に大径端部から小径端部に向かって漸次縮径する縮径部を有すれば、ブーツのコンパクト化を更に図ることができる。また、金属は、ゴム等に比較して剛性があるので、スケール等の飛散物が存在する雰囲気で使用しても、損傷等の発生が抑制される。上記何れかの構成において、大径端部とその内周側の軸受との間、小径端部とその内周側の軸受との間の少なくとも一方に、弾性部材から成る環状体が介在してもよい。弾性部材から成る環状体によって、ブーツの形状と、外側継手部材とシャフトとの作動角αとの誤差等が、吸収することができる。従って、ブーツの形状精度を向上させる必要が無く製造コストの上昇を抑制することができる。冒頭の構成において、ブーツが、大径端部を含む金属製の大径部と、小径端部を含むゴム製又は樹脂製の小径部とで構成され、ブーツ形状維持手段が、大径部の金属の剛性と、小径部のゴム又は樹脂の弾性復元力であってもよい。ゴム又は樹脂は、金属等に比較して、柔軟性を有する。従って、ブーツの一部がゴム又は樹脂であれば、想定された作動角と多少異なる作動角の場合でも、この等速自在継手は使用可能である。この構成で、大径部が、大径端部に接続すると共に大径端部から小径端部に向かって漸次縮径したものであれば、ブーツの全部が金属の場合で説明したのと同様の理由で、ブーツのコンパクト化が図れる。また、小径部が角度付きブーツで構成されていれば、大径部をシンプルな形状とすることができ、これにより、大径部を形成し易くなるので、大径部の製造コストを抑制することができる。ここで、角度付きブーツとは、ゴム製又は樹脂製であり、自然状態で、開口端が相互に角度を成す形状のブーツであり、例えば角度付与状態で成形される。また、自然状態とは、ブーツが、外側継手部材やシャフト等の部材に取り付けられておらず、ブーツに外力が加わっていない状態のことである。また、角度付与状態で成形とは、ブーツが作動角を取った状態を維持した形状で成形したことを示す。冒頭の構成において、ブーツの全部が角度付きブーツで構成され、ブーツ形状維持手段が、角度付きブーツの弾性復元力であってもよい。この構成であれば、ゴム又は樹脂の柔軟性により、想定された作動角と相当異なる作動角の場合でも、この等速自在継手が使用可能である。また、冒頭の構成において、ブーツの全部がゴム製又は樹脂製であり、ブーツ形状維持手段が、ブーツの軸方向で位置が異なる部位を直接的又は間接的に連結した連結部材の張力であってもよい。この構成であれば、連結部材の調整によって、広範囲の作動角にブーツの形状を対応させることができる。上記何れかの構成において、外側継手部材とシャフトの外周面の一方又は両方に、軸受の端面をカバーするダストカバーが設けられてもよい。この構成であれば、軸受を介して継手内部に充填された潤滑剤が継手外部へ流出することや、軸受を介して継手外部からの異物が継手内部へ侵入することを抑制することができる。以上のような本発明によれば、部品点数を抑制しつつ、かつ、スペースを取らずに等速自在継手のブーツの共回りを抑制することができる。以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る等速自在継手を示す軸方向断面図である。この等速自在継手1は、本実施形態では、ツェッパ型の固定式等速自在継手である。この等速自在継手1は、外側継手部材2、内側継手部材3、トルク伝達部材であるボール4、保持器5、シャフト6、軸受7,8及びブーツ9を主要な構成要素とするものである。外側継手部材2は、複数のトラック溝2aを形成した球状内面2bを備える。内側継手部材3は、外側継手部材2の径方向内方に配置され、複数のトラック溝3aを形成した球状外面3bと軸孔3cを備える。ボール4は、外側継手部材2のトラック溝2aと内側継手部材3のトラック溝3aとの協働で形成されるボールトラックに配され、外側継手部材2と内側継手部材3との間でトルクを伝達する。保持器5は、外側継手部材2の球状内面2bと内側継手部材3の球状外面3bとの間に配置されると共にボール4を収容するためのポケット5aを円周方向に有する。シャフト6は、内側継手部材3の軸孔3cに、例えばスプライン嵌合によりトルク伝達可能に連結され外側継手部材2の開口から延出する。図示例では、シャフト6は、外側継手部材2に対して、所定の作動角α例えば20°を成した状態である。軸受7は、本実施形態では、深溝玉軸受であり、外側継手部材2の開口端側の外周面に圧入された間座10の外周面に圧入されている。更に、軸受7の外周面には、ゴム等の弾性部材から構成された環状体11が圧入されている。この環状体11は、軸方向の両端に内径側に突出する突出部を有し、この突出部が軸受7の外輪に軸方向に係合することで軸方向の位置決めがなされている。軸受8は、本実施形態では、2つの同一の深溝玉軸受で構成されており、相互に隣接してシャフト6の外周面に圧入されている。ブーツ9は、環状体11の外周面に取り付けられる大径端部9aと、軸受8の外周面に取り付けられる小径端部9bと、大径端部9aから小径端部9bに向かって漸次拡径する縮径部9cを備える。このブーツ9の形状は、外側継手部材2とシャフト6とが作動角αを取った状態に対応している。ブーツ9は、本実施形態では、金属板で構成されており、この金属板の材質は、例えばアルミ等の軽金属であることが好ましい。ブーツ9により、等速自在継手1の内部に封入した潤滑剤の外部への漏洩や異物の等速自在継手1の内部への侵入が防止される。なお、本実施形態の等速自在継手1の外側継手部材2は、シャフト6が延出している開口部とは反対側にも開口部を有する。この開口部の周囲には、溶接等でフランジ2cが設けられている。この外側継手部材2の開口部は、等速自在継手1を組み付ける産業機械側のシャフトと、このシャフトに設けられたフランジとによって閉塞される。この等速自在継手1の産業機械側のシャフトへの組み付けは、外側継手部材2のフランジ2cを、産業機械側のシャフトのフランジに対して、ボルトとナット等の締結部材で締結することで成される。図2に示すように、ブーツ9は、外側継手部材2とシャフト6の中心軸線を含む軸方向平面を対称面とした対称形状である。そして、ブーツ9は、シャフト6の中心軸線に沿って2つに分割されており、本実施形態では、外側継手部材2とシャフト6の中心軸線を含む軸方向平面で2つに分割されている。ブーツ9の分割された2つの部分を、それぞれブーツ片9dと以下記載する。各ブーツ片9dの大径端部9aにおける周方向の両端部には外径側に突出した大径側取付部9eが設けられており、各ブーツ片9dの小径端部9bにおける周方向の両端部には外径側に突出した小径側取付部9fが設けられている。2つのブーツ片9dについて、一方の大径側取付部9e、小径側取付部9fのそれぞれを、他方の大径側取付部9e、小径側取付部9fに例えばボルト9gとナット9hで締結することにより、ブーツ9は環状体11の外周面と、軸受8の外周面に適度に締め付けられて固定される。ブーツ9を取り付けた後には、外側継手部材2とシャフト6の角度や相互の距離は変更できないため、外側継手部材2とシャフト6とが産業機械等に組み付けられた後に、ブーツ9は取り付けられる。ブーツ片9dの周方向端面ブーツ9の分割部分には、予め或いは取り付け後に、例えば液状パッキンを塗布してもよい。この液状パッキンが固化すれば、ブーツのシール性が向上する。このように、本実施形態では、ブーツ9が、外側継手部材2とシャフト6のそれぞれに対して軸受7,8を介して相対回転自在に取り付けられている。また、外側継手部材2とシャフト6は作動角αを有する。そして、ブーツ9は、その全部が金属製であり、剛性を有する。ブーツ9の剛性により、作動角αを取った外側継手部材2とシャフト6に取り付けられた状態でのブーツ9の形状が維持される。つまり、ブーツ9の剛性は、ブーツ9の形状を維持するブーツ形状維持手段である。このブーツ形状維持手段によってブーツ9の形状が維持されるため、外側継手部材2とシャフト6が回転した場合、ブーツ9がこれらと共に回転しようとしても、ブーツ9の回転は抑制される。そして、ブーツ形状維持手段がブーツ9に設けられているので、ブーツ9の共回りの抑制に必要な部品点数を抑制でき、また、ブーツ9の共回りの抑制に必要なスペースを抑制できる。また、ブーツ9は、剛性があり、形状を剛性により維持し易いので、コンパクト化しても、外側継手部材2やシャフト6に干渉する可能性がほとんどない。従って、ブーツ9のコンパクト化が可能で、これにより、継手内部に充填する潤滑剤の量を減少させることができる。また、ブーツ9は、剛性があるので、スケール等の飛散物が存在する雰囲気で使用しても、損傷等の発生が抑制される。また、軸受7とブーツ9の間に、弾性部材から成る環状体11が配設されているため、ブーツ9の形状と、外側継手部材2とシャフト6との作動角αとの誤差等が、環状体11によって吸収することができる。従って、ブーツ9の形状精度を向上させる必要が無く製造コストの上昇を抑制することができる。図3は、本発明の第2実施形態に係る等速自在継手を示す軸方向断面図である。以下、第2実施形態に係る等速自在継手について、第1実施形態と異なる点を中心として述べる。本実施形態では、軸受7と軸受8は共に、内輪を有さないシール付き針状ころ軸受である。軸受8の外周面にも、環状体11と同様にゴム等の弾性部材からなる環状体12が圧入されており、その外周面にブーツ9の小径端部9bが固定されている。外側継手部材2には、軸受7をカバーするダストカバー13が設けられており、シャフト6には、軸受8をカバーするダストカバー14が設けられている。このダストカバー13,14は、軸受7,8を介しての継手内部への異物の浸入を抑制し、軸受7,8を介しての継手内部からの潤滑剤の漏洩を抑制する。ダストカバー13,14は断面L状の環状で、筒部13a,14aとつば部13b,14bを有する。ダストカバー13の筒部13aは、外側継手部材2の外周面に圧入され、ダストカバー14の筒部14aは、シャフト6の外周面に圧入される。つば部13bが、環状体11との干渉を防ぐために、環状体11の軸方向端部に対して軸方向に隙間を有して配設され、つば部14bが、環状体12との干渉を防ぐために、環状体12の軸方向端部に対して軸方向に隙間を有して配設される。これらの軸方向隙間は、例えば0.5~2.0mmが好ましい。0.5mm未満だと、外側継手部材2とシャフト6の回転時に、ダストカバー13,14と環状体11,12が干渉し、回転を妨げる恐れがあり、2.0mmを超えると、異物の浸入の抑制や潤滑剤の漏洩を抑制する効果が十分に得られないからである。図示例では、軸受7,8に対して、ダストカバー13,14は、等速自在継手1の外部側に配設されているが、等速自在継手1の内部側に配設されてもよい。その他の構成と効果は、第1実施形態と同様なので、同一の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。図4は、本発明の第3実施形態に係る等速自在継手を示す軸方向断面図である。以下、第3実施形態に係る等速自在継手について、第1実施形態と異なる点を中心として述べる。ブーツ15は、例えば軽金属等の金属板から成る大径部16と、例えばクロロプレンゴム等のゴムから成る小径部17とから構成される。また、間座10は存在せず、軸受7は、外側継手部材2の外周面に直接圧入される。大径部16は、軸受7の外周面に取り付けられる大径端部16aと、シャフト6の外周面に平行に配設される円筒部16bと、大径端部16aから円筒部16bに向かって漸次縮径する縮径部16cとを備える。また、大径部16は、分割された部材ではなく、一体の部材である。小径部17は、シャフト6に圧入された軸受8の外周面に取り付けられる小径端部17aと、大径部16の円筒部16bの外周面に取り付けられる円筒部17bと、小径端部17aから円筒部17bに向かって漸次拡径する拡径部17cとを備える。なお、小径部17は角度付きブーツではない。大径部16の大径端部16aは軸受7の外周面に圧入され、ブーツバンド18aで締め付けられ固定される。小径部17の小径端部17aは、軸受8の外周面に圧入され、ブーツバンド18bで締め付けられ固定される。小径部17の円筒部17bは、大径部16の円筒部16bの外周面に嵌合され、ブーツバンド18cで締め付けられ固定される。なお、本実施形態では、軸受7の外周面に環状体11は存在しない。このように、本実施形態では、ブーツ15の小径部17がゴム製なので、柔軟性を有する。このため、環状体11が無くても、ブーツ15の形状と、外側継手部材2とシャフト6との作動角αとの誤差等が、小径部17によって吸収することができる。また、等速自在継手1は、ブーツ15が取り付けられた状態でも、多少作動角αを変化させることができるので、等速自在継手1は、ブーツ15が取り付けられた状態で、産業機械等に組付けることが可能である。従って、等速自在継手1は、ブーツ15が取り付けられた状態で流通させることができる。作動角αを取った外側継手部材2とシャフト6に取り付けられた状態図4の状態でのブーツ15の小径部17の形状は、自然状態での小径部17の形状に則している。これにより、小径部17が少しでも変形した場合には、小径部17に図4の状態での形状を維持しようとする弾性復元力が作用する。このことと大径部16の剛性により、作動角αを取った外側継手部材2とシャフト6に取り付けられた状態でのブーツ15の形状が維持される。つまり、大径部16の剛性と小径部17の弾性復元力は、ブーツ15の形状を維持するブーツ形状維持手段である。このブーツ形状維持手段によってブーツ15の形状が維持されるため、外側継手部材2とシャフト6が回転した場合、ブーツ15がこれらと共に回転しようとしても、ブーツ15の回転は抑制される。そして、ブーツ形状維持手段がブーツ15に設けられているので、ブーツ15の共回りの抑制に必要な部品点数を抑制でき、また、ブーツ15の共回りの抑制に必要なスペースを抑制できる。その他の構成と効果は、第1実施形態と同様なので、同一の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。図5は、本発明の第4実施形態に係る等速自在継手を示す軸方向断面図である。以下、第4実施形態に係る等速自在継手について、第3実施形態と異なる点を中心として述べる。ブーツ15の大径部16は、外側継手部材2に圧入された間座10に圧入された軸受7の外周面に取り付けられる大径端部としての円筒部16dと、円筒部16dの軸方向一端を閉塞する底部16eとを有する有底円筒状である。大径部16の底部16eには、貫通孔16fが形成されている。この貫通孔16fは、シャフト6との干渉を回避するため、底部16eにおいて、円筒部16dあるいは外側継手部材2の中心軸線に対して、シャフト6が傾斜している側図5の下側に片寄った位置に形成されている。本実施形態では、貫通孔16fは円形状であり、その中心と円筒部16dあるいは外側継手部材2の中心軸線との距離dは、シャフト6の直径や作動角α等を勘案して適宜設定される。ブーツ15の小径部17は、シャフト6に圧入された軸受8の外周面に取り付けられる小径端部17dと、小径端部17dと大径部16の底部16eの間に配設される蛇腹状の蛇腹部17eとを備える。小径部17の蛇腹部17eにおける大径部16側の端部は、大径部16の底部16eにおける貫通孔16fの側面に、例えば焼付け等により接続されている。本実施形態では、大径部16の貫通孔16fと、小径部17の蛇腹部17eにおける大径部16側の端部とが円形であるが、これに限定されること無く、楕円等他の形状であってもよい。また、小径部17の蛇腹部17eにおける大径部16側の端部は、小径端部17dより直径が少し大きい。大径部16の円筒部16dの開口端部は、軸受7の外周面に圧入され、ブーツバンド18aで締め付けられ固定される。小径部17の小径端部17dは、軸受8の外周面に嵌合され、ブーツバンド18bで締め付けられて固定される。ブーツ15の小径部17は角度付きブーツであり、作動角αを取った外側継手部材2とシャフト6に取り付けられた状態図5の状態でのブーツ15の小径部17の形状は、自然状態の小径部17の形状に則している。これによって、小径部17が少しでも変形した場合には、小径部17に図5の状態の形状を維持しようとする弾性復元力が作用する。このことと大径部16の剛性により、作動角αを取った外側継手部材2とシャフト6に取り付けられた状態でのブーツ15の形状が維持される。つまり、第3実施形態と同様に、大径部16の剛性と小径部17の弾性復元力は、ブーツ15の形状を維持するブーツ形状維持手段である。このブーツ形状維持手段によってブーツ15の形状が維持されるため、外側継手部材2とシャフト6が回転した場合、ブーツ15がこれらと共に回転しようとしても、ブーツ15の回転は抑制される。そして、ブーツ形状維持手段がブーツ15に設けられているので、ブーツ15の共回りの抑制に必要な部品点数を抑制でき、また、ブーツ15の共回りの抑制に必要なスペースを抑制できる。本実施形態では、第3実施形態に比較して、小径部17がブーツ15全体に占める割合が大きく、ブーツ15の形状維持は、小径部17の図5の形状を維持する弾性復元力によるところが大きい。このように、本実施形態では、大径部16が有底円筒形状であるので、第3実施形態の大径部16より形成し易いため、製造コストを削減できる。また、小径部17がゴム製で蛇腹部17eを有し、この蛇腹部17eが拡径部17c図4参照に比較して長いので、第3実施形態の小径部17より小径部17全体の柔軟性が高い。従って、第3実施形態で上述した小径部17の柔軟性に起因した効果を更に得ることができる。その他の構成と効果は、第3実施形態と同様なので、同一の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。図6は、本発明の第5実施形態に係る等速自在継手を示す軸方向断面図である。以下、第5実施形態に係る等速自在継手について、第3実施形態と異なる点を中心として述べる。外側継手部材2に圧入された軸受7は、内輪を有さないシール付き針状ころ軸受である。シャフト6に圧入された軸受8は、1つの深溝玉軸受である。ブーツ19は、全体がクロロプレンゴム等のゴムから構成される。ブーツ19は、軸受7の外周面に取り付けられる大径端部19aと、軸受8の外周面に取り付けられる小径端部19bと、大径端部19aと小径端部19bの間を連結する蛇腹状の蛇腹部19cを備える。ブーツ19の大径端部19aは、軸受7の外周面に嵌合され、ブーツバンド18aで締め付けられ固定される。ブーツ19の小径端部19bは、軸受8の外周面に嵌合され、ブーツバンド18bで締め付けられ固定される。ブーツ19は角度付きブーツであり、作動角αを取った外側継手部材2とシャフト6に取り付けられた状態図6の状態でのブーツ19の形状は、自然状態のブーツ19の形状に則している。これによって、ブーツ19が少しでも変形した場合には、ブーツ19に図6での状態での形状を維持しようとする弾性復元力が作用する。この弾性復元力により、作動角αを取った外側継手部材2とシャフト6に取り付けられた状態図6の状態でのブーツ19の形状が維持される。つまり、ブーツ19の弾性復元力は、ブーツ19の形状を維持するブーツ形状維持手段である。ブーツ形状維持手段によってブーツ19の形状が維持されるため、外側継手部材2とシャフト6が回転した場合、ブーツ19がこれらと共に回転しようとしても、ブーツ19の回転は抑制される。そして、ブーツ形状維持手段がブーツ19に設けられているので、ブーツ19の共回りの抑制に必要な部品点数を抑制でき、また、ブーツ19の共回りの抑制に必要なスペースを抑制できる。本実施形態では、ブーツ19全体がゴム製で蛇腹部を有するので、ブーツ19全体の柔軟性が高い。このため、ブーツ19の形状と、外側継手部材2とシャフト6との作動角αとの誤差等が、ブーツ19自体によって吸収することができる。また、等速自在継手1は、ブーツ19が取り付けられた状態でも、作動角αを大きく変化させることができるので、等速自在継手1は、ブーツ19が取り付けられた状態で、産業機械等に組付けることが可能である。従って、等速自在継手1を、ブーツ19が取り付けられた状態で流通させることができる。その他の構成と効果は、第3実施形態と同様なので、同一の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。図7は、本発明の第6実施形態に係る等速自在継手を示す軸方向断面図である。以下、第6実施形態に係る等速自在継手について、第5実施形態と異なる点を中心として述べる。本実施形態のブーツ19の全体はクロロプレンゴム等のゴムから構成されるが、第5実施形態と異なり、ブーツ19は角度付きブーツではない。すなわち、ブーツ19は、従来のブーツ36図10参照と同様である。ブーツ19の大径端部19aは、軸受7の外周面に嵌合され、ブーツバンド20で締め付けられ固定される。ブーツ19の小径端部19bは、軸受8の外周面に嵌合され、ブーツバンド21で締め付けられ固定される。ブーツバンド20,21は、それぞれの周方向で、作動角αを取った外側継手部材2とシャフト6が接近する側図7で下側の位置に、外径側に突出する突出部20a,21aが形成されている。突出部20a,21aのそれぞれには、スリット図示省略が設けられており、これに連結部材としての例えばひも22等を結びつけることで突出部20a,21aを相互に連結する。このひも22等の張力によって、作動角αを取った外側継手部材2とシャフト6に取り付けられた状態図7の状態でのブーツ19の形状が維持される。つまり、連結部材としてのひも22等の張力は、ブーツ19の形状を維持するブーツ形状維持手段である。このブーツ形状維持手段によってブーツ19の形状が維持されるため、外側継手部材2とシャフト6が回転した場合、ブーツ19がこれらと共に回転しようとしても、ブーツ19の回転は抑制される。そして、ブーツ形状維持手段がブーツ19に設けられているので、ブーツ19の共回りの抑制に必要な部品点数を抑制でき、また、ブーツ19の共回りの抑制に必要なスペースを抑制できる。本実施形態では、第5実施形態と同様に、ブーツ19全体がゴム製で蛇腹部19cを有するので、ブーツ19全体の柔軟性が高い。従って、第5実施形態で説明したものと同様の効果が享受できる。また、本実施形態では、ブーツ19は従来のブーツ36を使用可能なので、ブーツ製造のための設備を更新する必要が無く、製造コストを抑制できる。本実施形態では、ブーツ19の大径端部19a、小径端部19bを、それぞれに取り付けたブーツバンド20,21を介して連結部材としてのひも22で連結したが、本発明はこれに限定されず、ブーツ19の軸方向で位置が異なるブーツ19本体の部位を直接連結部材で連結してもよい。その他の構成と効果は、第5実施形態と同様なので、同一の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。図8は、本発明の第7実施形態に係る等速自在継手を示す軸方向断面図である。以下、第7実施形態に係る等速自在継手について、第5実施形態と異なる点を中心として述べる。本実施形態のブーツ19は、第6実施形態と同様で従来のブーツ36と同様である。ブーツ19の大径端部19aは、軸受7の外周面に嵌合され、ブーツバンド18aで締め付けられ固定される。ブーツ19の小径端部19bは、軸受8の外周面に嵌合され、ブーツバンド18bで締め付けられ固定される。ブーツ19における蛇腹部19cの谷部における最小径部位の外周には、リング23が嵌合されている。リング23は例えば接着剤等によってブーツ19に固定されている。図9に拡大して示すように、リング23は、その半分23aが密度の大きいもの、例えば鉄等の金属、そして残りの半分23bが密度の小さいもの、例えばゴム等で構成されており、これらは例えば焼付け等によって接続されている。この構成により、このリング23は、密度の大きい半分23aの側に、重心が偏っている。ブーツ19に嵌合された複数のリング23は、リング23における重心が偏った側が、ブーツ19の周方向で同じ方向となっている。これにより、ブーツ19が周方向に少しでも回転した場合に、リング23における重心が偏った側が常に下側になるようにリング23を介してブーツ19に重力が作用する。図示例では、理解し易いように、外側継手部材2とシャフト6は作動角αを取っていないが、作動角αを取った場合でも、ブーツ19が周方向に少しでも回転した場合に、リング23における重心が偏った側が常に下側になるようにリング23を介してブーツ19に重力が作用する。このため、結果的に、作動角αを取った外側継手部材2とシャフト6に取り付けられた状態でのブーツ19の形状が維持される。つまり、リング23を介してブーツ19に作用する重力は、ブーツ19の形状を維持するブーツ形状維持手段である。ブーツ形状維持手段によってブーツ19の形状が維持されるため、外側継手部材2とシャフト6が回転した場合、ブーツ19がこれらと共に回転しようとしても、ブーツ19の回転は抑制される。そして、ブーツ形状維持手段がブーツ19に設けられているので、ブーツ19の共回りの抑制に必要な部品点数を抑制でき、また、ブーツ19の共回りの抑制に必要なスペースを抑制できる。このように本実施形態でも、第5実施形態と同様に、ブーツ19全体がゴム製で蛇腹部19cを有するので、ブーツ19全体の柔軟性が高い。従って、第5実施形態で説明したものと同様の効果が享受できる。本実施形態でも、ブーツ19は従来のブーツ36を使用可能なので、ブーツ製造のための設備を更新する必要が無く、製造コストを抑制できる。また、本実施形態で、リング23の半分23bがゴム等の弾性部材であれば、リング23を蛇腹部19cの谷部における最小径部位の外周に嵌合させるために、蛇腹部の19cの山部を通過させることが容易になり、生産効率を向上できる。本実施形態では、ブーツ19の回転の抑制に、ブーツ19に外嵌したリング23の重心の偏りを利用したが、本発明はこれに限定されず、厚さを周方向で異ならせる等の方法によってブーツ19自体が有する重心の偏りを利用してもよい。その他の構成と効果は、第5実施形態と同様なので、同一の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。上記実施形態におけるブーツ15,19のゴム製部位は、熱可塑性エラストマー等の樹脂で構成してもよく、特に熱可塑性ポリエステル系エラストマーで構成した場合には、耐疲労性、耐摩耗性、耐熱老化性等が向上する。外側継手部材2やシャフト6に圧入された軸受7,8は、上記実施形態に限定されず、円筒ころ軸受等他の転がり軸受でもよく、また、滑り軸受等の別形式の軸受であってもよい。また、上記実施形態では、等速自在継手1として、ツェッパ型の固定式等速自在継手を使用したが、本発明はこれに限定されず、アンダーカットフリー型等別の固定式等速自在継手を使用してもよく、また、ダブルオフセット型、トリポード型、クロスグルーブ型等の摺動式等速自在継手を使用してもよい。"