送電コイルを備える給電台に、受電コイルを内蔵する携帯機器をセットし、給電台の送電コイルに携帯機器の受電コイルを電磁結合して、送電コイルから受電コイルに電磁誘導作用で電力搬送して、受電コイルに誘導される電力で携帯機器に給電する無接点給電方法であって、給電台から携帯機器に電力搬送される伝送効率を検出し、携帯機器が給電台にセットされて給電開始後からの伝送効率の相違を検出して、給電台の異物検出する無接点給電方法。前記給電台が充電台で、前記携帯機器が電池内蔵機器で、充電台から電池内蔵機器に給電される電力で電池内蔵機器の電池を充電する請求項1に記載される無接点給電方法。前記給電台に前記携帯機器をセットして、給電開始後に所定のサンプリング周期で伝送効率を検出して異物検出する請求項1又は2に記載される無接点給電方法。給電開始後から0.1secないし10sec経過するまで、所定のサンプリング周期で伝送効率を検出して異物検出する請求項3に記載される無接点給電方法。前記給電台に前記携帯機器をセットして、給電開始後の所定のタイミングで伝送効率を検出して異物検出する請求項1又は2に記載される無接点給電方法。前記給電台に前記携帯機器をセットして、給電開始後から10msecないし10sec経過したタイミングで伝送効率を検出して異物検出する請求項1又は2に記載される無接点給電方法。前記給電台が、前記送電コイルを携帯機器の受電コイルに接近させるように移動させる移動機構を有する請求項1ないし6のいずれかに記載される無接点給電方法。前記給電台と前記携帯機器が、前記携帯機器を前記給電台の定位置にセットする位置決め部機構を有する請求項1ないし7のいずれかに記載される無接点給電方法。前記位置決め部機構が、前記給電台に前記携帯機器を定位置にセットする嵌合構造である請求項8に記載される無接点給電方法。異物を検出する状態で、前記送電コイルへの供給電力を制御する請求項1ないし9のいずれかに記載される無接点給電方法。異物検出する状態で、供給電力が設定値よりも大きい状態で、送電コイルの給電電力を小さく制限する請求項10に記載される無接点給電方法。以上の充電台は、異物の発熱を検出して異物がセットされたことを速やかに検出できない欠点がある。異物が発熱して検出されるからである。また、この方式は、異物と温度センサとが離れると異物を確実に検出できなかったり、検出時間が相当に遅くなる欠点もある。この欠点を解消するには、多数の温度センサを設ける必要があって、異物検出するための回路構成や処理が複雑になって部品コストが高くなる欠点がある。本発明は、さらに以上の弊害を解消することを目的に開発されたもので、本発明の大切な目的は、給電台にセットされる異物を速やかに、かつ確実に検出できる無接点給電方法を提供することにある。また、本発明の他の大切な目的は、確実かつ速やかに異物を検出しながら、簡単な回路構成で部品コストを低減しながら実現できる無接点給電方法を提供することにある。以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための無接点給電方法を例示するものであって、本発明は無接点給電方法を以下の方法や回路構成に特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、特許請求の範囲および課題を解決するための手段の欄に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。図2は、本発明の無接点給電方法で、給電台10の上に携帯機器50を載せて、給電台10から携帯機器50に給電する状態を示している。とくに、以下の実施例は、給電台10を充電台10Aとし、携帯機器50を電池内蔵機器50Aとして、充電台10Aから電池内蔵機器50Aに給電して、電池内蔵機器50Aの電池52を充電する状態を示している。ただし、本発明は、給電台を充電台として、携帯機器を電池内蔵機器に特定するものではない。携帯機器を、照明器具や充電アダプタとして、給電台から携帯機器に給電して、携帯機器に電力供給することができる。照明の携帯機器は、給電台から給電される電力で光源を点灯し、充電アダプタの携帯機器は、給電台から給電される電力でもって、充電アダプタに接続される電池内蔵機器に電池の充電電力を供給して、電池内蔵機器の電池を充電する。また、携帯機器は、パック電池であっても良い。図2の携帯機器50は電池内蔵機器50Aで、この携帯機器50は、給電台10の送電コイル11に電磁結合される受電コイル51を内蔵している。受電コイル51に誘導される電力が電池52を充電する。したがって、図2の携帯機器50は、電池52と、受電コイル51と、この受電コイル51に誘導される交流を直流に変換する整流回路56と、整流回路56から出力される直流で電池52を充電する充電制御回路53と、電池52の充電電流を検出する電流検出回路57と、電流検出回路57で検出される検出電流を給電台10に伝送する伝送回路54とを備える。電池52は、リチウムイオン電池又はリチウムポリマー電池である。ただし、電池は、ニッケル水素電池やニッケルカドミウム電池などの充電できる全ての電池とすることができる。携帯機器50は、1個ないし複数の電池52を内蔵している。複数の電池52は、直列又は並列に接続され、あるいは直列と並列に接続される。整流回路56は、図示しないが、受電コイル51に誘導される交流をダイオードブリッジで全波整流して脈流を平滑コンデンサーで平滑化する。整流回路は、ダイオードブリッジで交流を整流するが、整流回路には、FETをブリッジに接続して、交流に同期してFETをオンオフに切り換えて整流する同期整流回路も使用できる。FETの同期整流回路はオン抵抗が小さく、整流回路の発熱を少なくして、携帯機器のケース内温度の上昇を少なくできる。また、平滑コンデンサーは必ずしも必要でなく、ダイオードブリッジや同期整流回路の出力で電池を充電することもできる。充電制御回路53は、リチウムイオン電池やリチウムポリマー電池等を定電圧定電流充電し、ニッケル水素電池やニッケルカドミウム電池を定電流充電する。さらに、充電制御回路53は、電池52の満充電を検出して、満充電信号を伝送回路54を介して給電台10に伝送する。給電台10は、伝送回路54から伝送される満充電信号を受信回路14で検出する。満充電信号を検出すると、コントロール回路13は交流電源12を制御して、送電コイル11への電力供給を停止させる。伝送回路54は、携帯機器50から給電台10に、電池52の充電電流、電池52の満充電信号、ID信号などの種々の伝送信号を伝送する。伝送回路54は、受電コイル51の負荷インピーダンスを変化させて、送電コイル11に種々の伝送信号を伝送する。この伝送回路54は、図示しないが、受電コイル51に変調回路を接続している。変調回路は、コンデンサーや抵抗等の負荷とスイッチング素子とを直列に接続して、スイッチング素子のオンオフを制御して種々の伝送信号を給電台10に伝送する。給電台10の受信回路14は、送電コイル11のインピーダンス変化、電圧変化、電流変化等を検出して、伝送回路54から伝送される伝送信号を検出する。受電コイル51の負荷インピーダンスが変化すると、これに電磁結合している送電コイル11のインピーダンスや電圧や電流が変化するので、受信回路14は、これ等の変化を検出して、携帯機器50の伝送信号を検出することができる。ただし、伝送回路は、搬送波を変調して伝送する回路、すなわち送信機とすることもできる。この伝送回路から伝送される伝送信号の受信回路は、搬送波を受信して、伝送信号を検出する受信器である。伝送回路と受信回路とは、携帯機器から給電台に伝送信号を伝送できる全ての回路構成とすることができる。電流検出回路57は、電池52の充電電流を検出する。図2の電流検出回路57は、電池52と直列に接続している電流検出抵抗57Aと、この電流検出抵抗57Aの両端の電圧を増幅する差動アンプ57Bとを備えており、差動アンプ57Bの出力から電池52の充電電流を検出する。電池52の充電電流は整流回路56の出力、すなわち受電コイル51に誘導される電力の出力となる。したがって、電池52の充電電流は、整流回路56の出力電流を検出して検出することができ、また、受電コイル51の出力を検出して検出することもできる。給電台10は、ケース20の上面に、携帯機器50を一定の位置にセットして載せる上面プレート21を設けて、この上面プレート21の内側に送電コイル11を配置している。送電コイル11は、交流電源12を接続して、交流電源12をコントロール回路13で制御している。コントロール回路13は、送電コイル11に供給する電力をコントロールする。さらに、給電台10は、給電開始後の伝送効率=送電効率を検出して、伝送効率の変化から異物検出する異物検出回路15を備えている。給電台10は、送電コイル11を受電コイル51に電磁結合して、送電コイル11から受電コイル51に電力搬送、すなわち給電する。携帯機器50を上面プレート21の自由な位置にセットして、電池52を充電する給電台10は、送電コイル11を受電コイル51に接近するように移動させる移動機構16を内蔵している。この給電台10は、送電コイル11をケース20の上面プレート21の下に配設して、上面プレート21に沿って移動させて受電コイル51に接近させる。給電台10と携帯機器50は、携帯機器50を給電台10の定位置にセットする位置決め部機構を設けて、携帯機器50を給電台10の定位置にセットすることができる。位置決め部機構は、受電コイル51を送電コイル11に接近させるように、携帯機器50を給電台10の定位置にセットする。送電コイル11に接近する受電コイル51は、電磁誘導作用で送電コイル11から受電コイル51に電力搬送して給電する。図3の位置決め部機構22は、給電台10の定位置に携帯機器50をセットする嵌合構造である。図3の嵌合構造は、給電台10の上面に携帯機器50を嵌入する嵌入凹部23を設けて、嵌入凹部23に携帯機器50を入れて定位置にセットしている。図示しないが、位置決め部機構は、給電台と携帯機器との対向面に嵌合構造の凹凸を設けて、携帯機器を給電台の定位置にセットすることもできる。送電コイル11は、上面プレート21と平行な面で渦巻き状に巻いてなる平面コイルで、上面プレート21の上方に交流磁束を放射する。この送電コイル11は、上面プレート21に直交する交流磁束を上面プレート21の上方に放射する。送電コイル11は、交流電源12から交流電力が供給されて、上面プレート21の上方に交流磁束を放射する。送電コイル11は、磁性材からなるコア図示せずに線材を巻いてインダクタンスを大きくできる。コアのある送電コイルは、磁束を特定部分に集束して、効率よく電力を受電コイルに伝送できる。ただ、送電コイルは、必ずしもコアを設ける必要はなく、空芯コイルとすることもできる。空芯コイルは軽いので、送電コイルを上面プレートの内面で移動させる構造にあっては、移動機構を簡単にできる。送電コイル11は、受電コイル51の外径にほぼ等しくして、受電コイル51に効率よく電力搬送する。交流電源12は、たとえば、20kHz~1MHzの高周波電力を送電コイル11に供給する。送電コイル11を受電コイル51に接近するように移動させる給電台10は、交流電源12を、可撓性のリード線を介して送電コイル11に接続している。交流電源12は、発振回路と、この発振回路から出力される交流を電力増幅するパワーアンプと備える。給電台10は、送電コイル11を受電コイル51に接近させた状態で、交流電源12で送電コイル11に交流電力を供給する。送電コイル11の交流電力は、受電コイル51に電力搬送されて、電池52を充電する。給電台10は、電池52が満充電されると、携帯機器50から伝送される満充電信号で送電コイル11への電力供給を停止して、電池52の充電を停止する。異物検出回路15は、給電台10から携帯機器50に電力搬送される伝送効率=送電効率を検出して、携帯機器50が給電台10にセットされて給電が開始された後からの伝送効率を検出して、給電台10に異物がセットされたかどうかを判定する。伝送効率は、給電台10から携帯機器50に電力搬送される効率であって、以下の式で演算される。伝送効率=携帯機器側に給電される電力/給電台側の消費電力携帯機器50側に給電される電力は、整流回路56の出力電圧と電流の積、あるいは受電コイル51に誘導される電力として検出される。伝送効率は、給電台10側の異物検出回路15で検出される。伝送効率を検出するために、整流回路56の出力電流、すなわち電池52の充電電流を電流検出回路57で検出して、伝送回路54から受信回路14に伝送される。伝送効率を検出するには、整流回路56の出力電圧も検出する必要がある。ただ、整流回路56の出力電圧は、一定の電圧範囲にあるので、検出することなく、一定の電圧と想定して、携帯機器50側に供給される電力を検出することができる。ただ、整流回路56の出力電圧、すなわち電池52の充電電圧を電圧検出回路図示せずで検出して、検出電圧を伝送回路54から受信回路14に伝送して、給電台10側で携帯機器50側に供給される電力をより正確に検出することもできる。給電台10側の消費電力は、給電台10側で消費するトータル電力消費する電流値、電圧値を掛け算した値として検出し、あるいは送電コイル11に供給する交流の入力電力として検出することもできる。伝送効率は、携帯機器50側と給電台10側の電力を検出方法で異なる値となるが、本発明は、給電開始後に伝送効率が変化する割合を検出して異物検出するので、伝送効率を演算する方法によって異なる値となっても、同じ演算方法で伝送効率を演算するかぎり、異物検出できる。それは、演算方法が違っても、異物をセットする状態と、セットしない状態では、給電開始後に伝送効率が同じ割合で変化して、確実に異物検出できるからである。したがって、異物検出回路15は、簡単な方法で伝送効率を検出して、確実に異物検出できる。図1は、異物がセットされない介在することなく携帯機器50が給電台10にセットされた状態曲線Aと、異物がセットされた状態曲線Bとで、給電開始後に伝送効率が変化する状態を示している。異物がセットされない状態は、曲線Aで示すように、給電を開始した直後に速やかに伝送効率が上昇する。これに対して異物がセットされた状態は、曲線Bで示すように、給電開始後にゆっくりと伝送効率が向上する。異物検出回路15は、携帯機器50が給電台10にセットされた後、送電コイル11に交流電力を供給して給電を開始した直後から、たとえば0.1secの所定のサンプリング周期で1sec間伝送効率を検出して異物検出する。1sec間に10回伝送効率を検出して、伝送効率が設定値の例えば30以下の回数をカウントして、異物検出する。たとえば、異物がセットされた状態にあっては、曲線Bで示すように、伝送効率が上昇するのに時間がかかるので、異物がセットされない状態曲線Aよりも伝送効率が設定値よりも低くなる回数が多くなる。したがって、伝送効率が設定値よりも低い回数をカウントして、異物がセットされたかどうかを判定する。異物の有無によって、伝送効率が図1の曲線Aと曲線Bで示すように変化する状態においては、10回伝送効率を検出して、伝送効率が設定値の30よりも低い状態が、3回以上カウントされると、異物がセットされたと判定し、2回以下であると、異物がセットされないと判定する。以上の方法で異物検出する異物検出回路15は、たとえば、サンプリング周期を10msec~1secとし、伝送効率を検出する時間を給電開始から0.1sec~10secとして、異物検出することができる。異物検出回路15は、給電台10に携帯機器50をセットして、給電が開始された後、0.1sec後の伝送効率を検出して、検出する伝送効率の値から異物検出することができる。異物がセットされた状態と、セットされない状態で、伝送効率が相違するので、検出する伝送効率があらかじめ設定している閾値よりも大きいか小さいかで、異物がセットされたかどうかを判別できるからである。この異物検出回路15は、伝送効率を検出するタイミングを、給電開始後から例えば10msec~10sec後、好ましくは30msec~5sec後、さらに好ましくは50msec~1sec後とすることができる。給電台10は、異物検出すると、送電コイル11の電力供給を遮断し、あるいは送電コイル11への供給電力を小さく制限し、あるいは異物検出する状態で、給電する電力が小さくて、異物の発熱などの弊害を無視できる場合は、そのままの状態で給電状態を継続する。給電台10である充電台10Aは、携帯機器50である電池内蔵機器50Aをセットして、図4に示すフローチャートで、以下のステップで異物検出しながら、電池52を充電する。[n=1のステップ]給電開始してから10sec以下かどうかを判定する。[n=2のステップ]給電開始から10sec経過するまでは、このステップで伝送効率が30以下であるかどうかを判定し、伝送効率が30以下であると、n=3のステップに、伝送効率が30以下でないと、n=4のステップにジャンプする。[n=3のステップ]伝送効率が30以下であると、このステップでフラグを立てる。[n=4のステップ]n=4のステップでフラグが立っているかどうかを判定し、フラグが立っていると、n=5のステップに進み、フラグが立っていないと、n=1のステップに戻る。[n=5のステップ]n=4のステップでフラグが立っていると、異物がセットされたと判定して、このステップで電池52の充電電流が0.5Aよりも大きいかどうかを判定する。充電電流が0.5Aを越えていると、n=6のステップに進み、異物がセットされたとして異常表示する。異物がセットされる状態であっても、充電電流が0.5A以下であると、電池52を充電して異物による発熱も少ないと判定して、n=1のステップに戻って充電を継続する。