"車両に搭載され、路側で発信された交差点情報を受信し処理するための路車間通信受信処理システムであって、複数の交差点それぞれに関する複数の前記交差点情報を前記路側から受信する受信処理部と、複数の前記交差点それぞれにおける進入方路としての複数の経路を生成する経路生成部と、前記経路生成部で生成した複数の前記経路の中から、前記車両が走行する走行経路を判定する走行経路判定部と、前記走行経路判定部で判定した前記走行経路に対応する交差点の前記交差点情報のみを、前記車両のアプリケーションで利用するアプリケーション用交差点情報として格納する交差点情報格納部と、を備えたことを特徴とする路車間通信受信処理システム。前記走行経路判定部による判定及び前記交差点情報格納部による格納は、所定周期で繰り返し実施されており、前記交差点情報格納部は、前記判定部で判定した前記走行経路に対応する交差点の前記交差点情報を上書き格納することを特徴とする請求項1記載の路車間通信受信処理システム。前記交差点情報は、その交差点の道路線形に関する道路線形情報を有しており、一の前記交差点情報における前記道路線形情報のみを格納する道路線形情報格納部をさらに備え、前記経路生成部は、前記道路線形情報格納部で格納された前記道路線形情報に基づいて、複数の前記経路を生成することを特徴とする請求項1又は2記載の路車間通信受信処理システム。前記道路線形情報格納部は、新たな交差点の前記交差点情報を前記受信処理部で受信した場合に、当該新たな交差点の交差点情報の前記道路線形情報を上書き格納することを特徴とする請求項3記載の路車間通信受信処理システム。前記交差点情報格納部に格納された前記交差点情報の前記交差点に対し連続する連続交差点に関する前記交差点情報のみを、連続交差点情報として格納する連続交差点情報格納部をさらに備えたことを特徴とする請求項1~4の何れか一項記載の路車間通信受信処理システム。前記交差点情報は、何れの交差点が前記連続交差点であるかの紐付け情報を前記走行経路に関連付けて有しており、前記交差点情報格納部で格納された前記交差点情報の前記紐付け情報と、前記走行経路判定部で判定された前記走行経路と、に基づいて、前記連続交差点を判定する連続交差点判定部をさらに備えたことを特徴とする請求項5記載の路車間通信受信処理システム。ここで、上述したような路車間通信受信処理システムでは、例えば発信する複数の交差点情報を事前に絞り込むのに限度があることから、多数の交差点情報を格納部に格納する必要がある。そのため、格納部の記憶容量が圧迫され易く、また、格納部に複数の交差点情報を取りこぼすことなく格納可能な容量が要される。そこで、上述したような路車間通信受信処理システムにおいては、必要な記憶容量を低減節約することが望まれている。本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、必要な記憶容量を低減することが可能な路車間通信受信処理システムを提供することを課題とする。上記課題を解決するため、本発明に係る路車間通信受信処理システムは、車両に搭載され、路側で発信された交差点情報を受信し処理するための路車間通信受信処理システムであって、複数の交差点それぞれに関する複数の交差点情報を路側から受信する受信処理部と、複数の交差点それぞれにおける進入方路としての複数の経路を生成する経路生成部と、経路生成部で生成した複数の経路の中から、車両が走行する走行経路を判定する走行経路判定部と、走行経路判定部で判定した走行経路に対応する交差点の交差点情報のみを、車両のアプリケーションで利用するアプリケーション用交差点情報として格納する交差点情報格納部と、を備えたことを特徴とする。この路車間通信受信処理システムでは、利用可能性のある交差点情報のみが交差点情報格納部に格納されるため、必要な記憶容量を低減することが可能となる。また、走行経路判定部による判定及び交差点情報格納部による格納は、所定周期で繰り返し実施されており、交差点情報格納部は、判定部で判定した走行経路に対応する交差点の交差点情報を上書き格納することが好ましい。この場合、利用可能性のある交差点情報のみを格納するという上記作用効果が好適に奏される。また、交差点情報は、その交差点の道路線形に関する道路線形情報を有しており、一の交差点情報における道路線形情報のみを格納する道路線形情報格納部をさらに備え、経路生成部は、道路線形情報格納部で格納された道路線形情報に基づいて、複数の経路を生成することが好ましい。この場合、経路生成に際して、一の交差点情報における道路線形情報のみを道路線形情報格納部に格納すれば足りることになり、必要な記憶容量を一層低減することが可能となる。また、道路線形情報格納部は、受信処理部で新たな交差点情報を受信した場合に、当該新たな交差点情報の道路線形情報を上書き格納することが好ましい。この場合、経路生成の際において一の交差点情報における道路線形情報のみを格納するという上記作用効果が好適に奏される。また、交差点情報格納部に格納された交差点情報の交差点に対し連続する連続交差点に関する交差点情報のみを、連続交差点情報として格納する連続交差点情報格納部をさらに備えたことが好ましい。これにより、連続交差点に応じたサービス提供を必要とする場合にも、必要な記憶容量を一層低減することが可能となる。このとき、交差点情報は、何れの交差点が連続交差点であるかの紐付け情報を走行経路に関連付けて有しており、交差点情報格納部で格納された交差点情報の紐付け情報と、走行経路判定部で判定された走行経路と、に基づいて、連続交差点を判定する連続交差点判定部をさらに備えた場合がある。本発明によれば、路車間通信受信処理システムにおいて必要な記憶容量を低減することが可能となる。以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。[第1実施形態]まず、本発明の第1実施形態について説明する。図1は第1実施形態に係る路車間通信受信処理システムを示すブロック図、図2は交差点情報の受信を説明するための図である。図1,2に示すように、本実施形態の路車間通信受信処理システム1は、自動車等の車両10に搭載され、路側から発信された複数の交差点情報を受信し処理する。この路車間通信受信処理システム1は、受信部2、経路生成部3、アプリ処理部4及び走行経路判定部5を備えている。交差点情報は、1つの交差点Iに関する情報であって、当該交差点Iに設置された路側機路側11から電波として発信される。この交差点情報は、時間変化する時々刻々と変化する動的な情報である動的情報と、時間変化しない固定の情報である静的情報と、を有している。動的情報は、例えば交差点Iにおける信号機の点灯状況に関する信号情報、他の車両の状況に関する車両検知情報、歩行者の状況に関する歩行者検知情報等を含んでいる。静的情報は、例えば信号機のID番号、信号機の位置情報、路側機11の位置情報、交差点Iの道路線形に関する道路線形情報等を含んでいる。受信部2は、例えばCPU、ROM、及びRAM等から構成されており、受信処理部21と、交差点情報メモリ交差点情報格納部22と、道路線形情報メモリ道路線形情報格納部23と、を含んで構成されている。受信処理部21は、複数の交差点情報を受信するものである。具体的には、受信処理部21は、車両10周囲の所定エリア内に存在する複数ここでは、9つの交差点Iの各路側機11から、交差点情報を所定周期例えば、100msで繰り返し受信する。この受信処理部21が最大受信できる交差点情報の数Xは、交差点Iの1つ当たりの情報量Y、路車問通信のデータ容量Zとしてとき、Z=XYの関係により画定される。また、受信処理部21は、走行経路判定部5の判定結果に基づいて、交差点情報を交差点情報メモリ22へ伝送する。さらにまた、受信処理部21は、新たな交差点情報を受信した場合に、当該交差点情報の道路線形情報を道路線形情報メモリ23へ伝送する詳しくは後述。交差点情報メモリ22は、車両10のアプリケーション以下、単にアプリケーションともいうで利用するアプリケーション用交差点情報として、1つの交差点I分の交差点情報のみを格納記憶する。この交差点情報メモリ22は、受信処理部21に接続されている。道路線形情報メモリ23は、交差点情報に含まれている1つの交差点Iの道路線形情報のみを格納する。この道路線形情報メモリ23は、受信処理部21に接続されている。なお、アプリケーションは、車両10の走行支援を行う手段いわゆる路車アプリであり、次に例示するアプリケーションが挙げられる。例えば、注意喚起によって赤信号の交差点Iへ車両10が進入するのを防止する赤信号進入防止アプリケーション、交差点Iにおける対向車両や歩行者の存在を報知する右折時走行支援アプリケーション、二輪車両の存在を報知して二輪車両の巻き込みを防止する左折時走行支援アプリケーション等が挙げられる。経路生成部3は、複数の交差点Iそれぞれにおける進入方路としての複数の経路を、道路線形情報メモリ23に格納された道路線形情報に基づき生成する。また、経路生成部3は、生成した複数の経路を交差点Iとで関連付けて格納する。この経路生成部3は、道路線形情報メモリ23に接続されている。アプリ処理部4は、モニタやスピーカ等のHMIHumanMachineInterface12を作動させてアプリケーション実行のための処理を行うものである。このアプリ処理部4は、交差点情報メモリ22に格納された交差点情報に基づいてHMI12を制御し、アプリケーションを実行させる。アプリ処理部4は、交差点情報メモリ22及びHMI12に接続されている。走行経路判定部5は、経路生成部3で生成した複数の経路の中から、車両10が走行進入している経路である走行経路を判定するものである。具体的には、走行経路判定部5は、GPS13GlobalPositioningSystemにより検出された現在の車両10の位置や車両10の走行状態に基づいて、経路生成部3における複数の経路から走行経路を判定し、当該走行経路を判定結果として受信処理部21へ伝送する。この走行経路判定部5は、受信処理部21、経路生成部3及びGPS13に接続されている。次に、上述した路車間通信受信処理システム1の処理について、図3,4に示すフローチャートを参照しつつ説明する。まず、路車間通信受信処理システム1では、周囲の路側機11から複数の交差点情報が発信されている場合、これら複数の交差点情報毎に、以下の経路生成処理を所定周期で繰り返し実施する。すなわち、交差点情報を受信処理部21で受信し、この交差点情報が新しい交差点の交差点情報か否かを判定するS1,S2。例えば、上記S2の例としては、受信処理部21にサブメモリ不図示を設け、このサブメモリに交差点情報のID番号のみを記録して照合する方法が挙げられる。続いて、受信した交差点情報が新しい交差点の交差点情報である場合交差点情報のID番号がサブメモリに記録されていない場合、当該交差点情報に含まれる道路線形情報を道路線形情報メモリ23に上書き格納するS3。これにより、道路線形情報メモリ23には、1つの新たな交差点の道路線形情報のみが格納される。一方、受信した交差点情報が新しい交差点の交差点情報でない場合交差点情報のID番号がサブメモリに記録されている場合、そのまま上記S1の処理へ移行する。上記S3の後、経路生成部3により、道路線形情報メモリ23に格納した道路線形情報に基づいて、交差点Iにおける進入方路数分の経路を生成し格納するS4。例えば図5に示すように、上記S4では、交差点Iが十字路の場合、交差点Iの中心へ向かう4本の経路31~34を生成し、これら経路31~34を当該交差点Iに関連付けて経路生成部3に追加格納する。その後、上記S1の処理へ移行する。そして、このような上記S1~S4が、複数の交差点情報毎に同時並列的に実施される。また、路車間通信受信処理システム1では、上記経路生成処理上記S1~S4と共に、生成した複数の経路の中から走行経路を判定する走行経路判定処理を、所定周期で繰り返し実施する。図5は、走行経路判定処理の一例を説明するための図である。図5に示すように、道路線形情報20は、ノードNの位置に関するノード位置情報と、ノードN間のリンクLの距離に関するリンク距離情報と、リンクLの接続角度ノードNへの流入角度に関する接続角度情報と、が含まれている。そして、道路線形情報20とGPS13から得られる車両10の位置と車両10の走行状態とに基づいて、車両10が経路を走行しているか否か経路が走行経路であるか否かの判定を行う。例えば、経路31の判定を例にして説明すると、車両10の位置とノードN1の位置との差が判定値以下で、車両10の走行方向とリンクL1の接続角度との差が判定値以下の場合、車両10が経路31を走行又は進入していると判断し、当該経路31を走行経路として判定する。さらにまた、路車間通信受信処理システム1では、上記経路生成処理上記S1~S4及び上記走行経路判定処理と共に、複数の交差点情報毎に、以下の交差点情報格納処理を所定周期で繰り返し実施する。すなわち、まず、処理対象となる一の交差点情報の交差点が、走行経路判定部5で判定した走行経路に対応する走行経路が進入する交差点であるか否かを判定するS11。続いて、一の交差点情報の交差点が走行経路に対応しない交差点の場合、そのまま上記S11へ戻り、次の周期の交差点情報格納処理へ移行する。一方、一の交差点情報が走行経路に対応するものである場合、例えば交差点情報メモリ22に格納されているアプリケーション用交差点情報とのID番号を照合することにより、これらの交差点情報の交差点が同じであるか否かを判定するS12。処理対象となる一の交差点情報とアプリケーション用交差点情報との交差点が同じである場合、この一の交差点情報の動的情報を交差点情報メモリ22に上書き格納するS13。これにより、アプリケーション用交差点情報は、その動的情報のみが更新される。一方、一の交差点情報とアプリケーション用交差点情報との交差点が同じでない場合、一の交差点情報の全て動的情報及び静的情報を交差点情報メモリ22に上書き格納するS14。その後、上記S11へ戻り、次の周期の交差点情報格納処理へ移行する。そして、このような上記S11~S14が、複数の交差点情報毎に同時並列的に実施されることとなる。以上、本実施形態では、複数の交差点情報が受信できる場合において、アプリケーションが利用する1交差点分の交差点情報のみが交差点情報メモリ22に格納される。よって、利用可能性のある走行経路に対応した交差点情報のみを交差点情報メモリ22に格納でき、必要な記憶容量を低減すること記憶容量の圧迫を抑制することが可能となる。その結果、受信される複数の交差点情報を取りこぼすことなく格納できるような容量のメモリが不要となり、車載規模を小さくすることができる。また、本実施形態では、上述したように、経路生成用の1交差点分の道路線形情報のみが道路線形情報メモリ23に格納され、この格納された道路線形情報に基づいて経路生成部3によって複数の経路が生成される。これにより、経路生成に際して、1道路線形情報のみを格納すれば足りることになり、必要な記憶容量を一層低減することが可能となる。また、本実施形態では、経路は静的情報であり一度生成されれば更新の必要がないため、上述したように、新しい交差点Iの交差点情報が受信したか否かを判断し上記S2、新しい交差点Iの交差点情報を受信できた一度のみ経路を生成している。これにより、情報の内容に応じて受信処理を最適化することが可能となる。また、本実施形態では、上述したように、交差点情報のうち時々刻々と変化する動的情報は、毎回更新される上記S13一方で、時間変化のない一定の静的情報は、走行経路判定結果の交差点が変わるまでは更新されない上記S14。これにより、情報の内容に応じて受信処理を一層最適化することが可能となる。[第2実施形態]次に、本発明の第2実施形態について説明する。また、本実施形態の説明では、上記第1実施形態と異なる点について主に説明する。図6は、第2実施形態に係る路車間通信受信処理システムを示すブロック図である。図6に示すように、本実施形態の路車間通信受信処理システム1’が上記実施形態とことなる点は、受信部2が連続交差点情報メモリ連続交差点情報格納部24をさらに備えた点である。連続交差点情報メモリ24は、連続交差点の交差点情報のみを連続交差点情報として格納する。この連続交差点情報メモリ24は、受信処理部21及びアプリ処理部4に接続されている。なお、連続交差点とは、走行経路に対応する交差点に対し連続する交差点つまり、車両10が進入する交差点の先の交差点である。また、本実施形態の受信処理部21は、交差点情報メモリ22で格納された交差点情報の紐付け情報と、走行経路判定部5で判定された走行経路と、に基づいて、連続交差点を判定する連続交差点判定部としても機能する。紐付け情報とは、交差点情報に含まれる情報であって、その交差点に隣接する交差点のうち何れの交差点が連続交差点であるかが、走行経路に関連付けられた情報である。また、本実施形態のアプリ処理部4は、HMI12を制御することにより、上記アプリケーションに加え、連続交差点に応じたサービス提供を行うアプリケーションを実行させる。ここでのアプリケーションとしては、例えば、図2を用いて例示すると、車両10が交差点I5と連続交差点I2との双方を止まることなく青信号で通過できるように走行支援し、車両10の燃費向上を実現するアプリケーションが挙げられる。このような路車間通信受信処理システム1’では、図7のフローチャートに示すように、複数の交差点情報毎に、以下の交差点情報格納処理を所定周期で繰り返し実施する。すなわち、交差点情報を交差点情報メモリ22に上書き格納した後上記S13又は上記S14の後、当該格納した交差点情報が有する紐付け情報と、走行経路判定部5で判定した走行経路と、に基づいて、連続交差点を判定するS14。続いて、連続交差点の交差点情報連続交差点情報を受信しているか否かを判定するS15。連続交差点情報を受信処理部21で受信していない場合、そのまま上記S11へ戻り、次の周期の交差点情報格納処理へ移行する。一方、連続交差点情報を受信処理部21で受信している場合、この1交差点分の連続交差点情報を連続交差点情報メモリ24に上書き格納するS16。以上、本実施形態でも、上記第1実施形態と同様な作用効果が奏される。加えて、本実施形態では、連続交差点情報のみが連続交差点情報メモリ24に格納されることから、連続交差点に応じたサービス提供等のために連続交差点情報を必要とする場合にも、必要な記憶容量を低減することが可能となる。以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。例えば、本発明の交差点情報及び連続交差点情報は、上記に限定されず、交差点に関する情報であれば種々の内容の情報を含んでいてもよい。また、アプリケーションとしては、上記に限定されず、様々なアプリケーションを採用することができる。また、上記実施形態では、交差点情報のうち動的情報と静的情報とを分けて交差点情報メモリ22に上書き格納している上記S12~S14が、これに限定されず、動的情報と静的情報とを分けずに一括的に交差点情報を上書き格納してもよい。また、上記実施形態では、連続交差点情報を連続交差点情報メモリ24に一括的に上書き格納している上記S16が、これに限定されず、上記S12~S14の処理と同様にして、上記連続交差点情報のうち動的情報と静的情報とを分けて上書き格納してもよい。なお、上記においては、車両10が車道の左車線を走行する場合を前提にして本発明を説明しているが、本発明は、車両10が車道の右車線を走行する場合にも、勿論適用可能である。ちなみに、車両10が車道の右車線を走行する場合、上記右折時走行支援アプリケーション及び上記左折時走行支援アプリケーションはその支援内容が互いに逆のものとなり、例えば、上記左折時走行支援アプリケーションは交差点Iにおける対向車両や歩行者の存在を報知し、上記右折時走行支援アプリケーションは二輪車両の存在を報知して二輪車両の巻き込みを防止することになる。"