第一分光素子と該第一分光素子を駆動する第一パルスモータとを有する第一分光手段と、第二分光素子と該第二分光素子を駆動する第二パルスモータとを有する第二分光手段と、前記第一分光手段により単色化する波長を所定の間隔で順次変更するために必要な第一パルス数のパルスを前記第一パルスモータに送信すると共に、前記第二分光手段により単色化する波長を所定の間隔で順次変更するために必要な第二パルス数のパルスを前記第二パルスモータに送信するパルス送信手段とを備える分光装置において、前記第一分光素子と前記第二分光素子を同期駆動する方法であって、前記第一パルスモータの自起動領域又はスルー領域内のパルスレートに基づいて前記第一パルス数のパルスの送信速度を決定し、前記第一パルス数のパルスの送信速度と前記第一パルス数から第一パルス送信時間を求め、前記第一パルス送信時間で、前記第二パルス数のパルスを前記第二パルスモータに送信することを特徴とする分光素子の同期駆動方法。前記第二パルス数の第二パルスモータへのパルス送信速度が第二パルスモータの自起動領域又はスルー領域内であるかを確認し、領域外である場合には、当該パルスの送信速度を減速し、前記第一パルス送信時間内に送信する他の前記第二パルスの送信速度を加速することを特徴とする、請求項1に記載の分光素子の同期駆動方法。第一分光素子と該第一分光素子を駆動する第一パルスモータとを有する第一分光手段と、第二分光素子と該第二分光素子を駆動する第二パルスモータとを有する第二分光手段とを備え、前記第一分光手段により単色化する波長を所定の間隔で順次変更するために必要な第一パルス数のパルスを前記第一パルスモータに送信すると共に、前記第二分光手段により単色化する波長を所定の間隔で順次変更するために必要な第二パルス数のパルスを前記第二パルスモータに送信することにより、前記第一分光素子と前記第二分光素子を同期駆動する装置であって、a前記第一パルスモータに送信するパルス数と第一分光素子による単色化波長の変化に関する第一分光素子情報と、前記第二パルスモータに送信するパルス数と第二分光素子による単色化波長の変化に関する第二分光素子情報と、自起動領域及びスルー領域のパルスレートに関する前記第一パルスモータの動特性情報と、自起動領域及びスルー領域のパルスレートに関する前記第二パルスモータの動特性情報とを内蔵する記憶部と、bオペレータに、前記第一分光素子及び前記第二分光素子により単色化する光の変更開始波長、変更終了波長、及び波長変更間隔を同期駆動条件として設定させる駆動条件設定部と、c前記第一分光素子情報、前記第一パルスモータの自起動領域又はスルー領域内のパルスレート、及び前記同期駆動条件に基づいて、第一パルス数のパルスを第一パルス送信時間で送信する第一パルス送信パターンを作成し、前記第一パルス送信時間で前記第二パルス数のパルスを送信する第二パルス送信パターンを作成する、パルス送信パターン作成部と、d前記第一パルス送信パターンと、前記第二パルス送信パターンに基づいて、前記第一パルスモータと前記第二パルスモータにパルスを送信するパルス送信部とを備えることを特徴とする分光素子の同期駆動装置。前記パルス送信パターン作成部が、更に、前記第二パルス数の第二パルスモータへのパルス送信速度が第二パルスモータの自起動領域又はスルー領域内であるかを確認し、領域外である場合には、当該パルスの送信速度を減速し、前記第一パルス送信時間内に送信する他の前記第二パルスの送信速度を加速することを特徴とする、請求項3に記載の分光素子の同期駆動装置。請求項3又は4に記載の分光素子の同期駆動装置を備えることを特徴とするクロマトグラフ用検出器。一般的なパルスモータの駆動には、図2に示すような駆動速度が一定の定速駆動や、駆動時間が短縮できる台形駆動やS字駆動などがあり、励起光と蛍光の波長を同期させて変更する際には、これらの定速駆動や台形駆動、S字駆動などで駆動させるのが一般的である。しかし、台形駆動やS字駆動で、励起波長と蛍光波長を一定値の差に保ちつつ同時に駆動させると、励起光側パルスモータと蛍光側パルスモータに送信するパルス数がそれぞれ異なることから、駆動中に一定値の差を保つことが困難になり、同期スペクトル駆動で求めた励起波長と蛍光波長が真の値から大きく乖離し、その後の真の励起波長、蛍光波長を求める処理が必要であったり、求めるための処理のステップが増加したりする。また誤差を少なくするために、定速駆動にしたり、台形駆動、S字駆動の形を定速駆動に近づけたりすると、蛍光スペクトルを取得する際の波長変更に時間を要し、例えば、クロマトグラフ装置の検出部にこの方法を用いる場合には、試料のフロー中には測定が行えず、試料をセル内に止めて測定を行わなければならないという制限があった。本発明が解決しようとする課題は、励起光波長と蛍光波長を高速で同期させて順次変更することができる、分光素子の同期駆動方法及び同期駆動装置、並びにクロマトグラフ検出器を提供することである。上記課題を解決するために成された本発明に係る分光素子の同期駆動方法は、第一分光素子と該第一分光素子を駆動する第一パルスモータとを有する第一分光手段と、第二分光素子と該第二分光素子を駆動する第二パルスモータとを有する第二分光手段と、前記第一分光手段により単色化する波長を所定の間隔で順次変更するために必要な第一パルス数のパルスを前記第一パルスモータに送信すると共に、前記第二分光手段により単色化する波長を所定の間隔で順次変更するために必要な第二パルス数のパルスを前記第二パルスモータに送信するパルス送信手段とを備える分光装置において、前記第一分光素子と前記第二分光素子を同期駆動する方法であって、前記第一パルスモータの自起動領域又はスルー領域内のパルスレートに基づいて前記第一パルス数のパルスの送信速度を決定し、前記第一パルス数のパルスの送信速度と前記第一パルス数から第一パルス送信時間を求め、前記第一パルス送信時間で、前記第二パルス数のパルスを前記第二パルスモータに送信することを特徴とする。前記第二パルス数が前記第一パルス数よりも多く、第二パルスモータへのパルス送信速度を第一パルスモータへのパルス送信速度よりも速くしなければならない場合や、前記第一パルスモータと前記第二パルスモータの自起動領域やスルー領域の特性が異なる場合には、第二パルス数の第二パルスモータへのパルス送信速度が第二パルスモータの自起動領域又はスルー領域を外れてしまい、第二パルスモータが脱調する可能性がある。従って、前記第二パルス数の第二パルスモータへのパルス送信速度が第二パルスモータの自起動領域又はスルー領域内であるかを確認し、領域外である場合には、当該パルスの送信速度を減速し、前記第一パルス送信時間内に送信する他の前記第二パルスの送信速度を加速することが望ましい。これにより、第一パルスモータと第二パルスモータの両方を自起動領域又はスルー領域内のパルスレートで確実に、かつ高速で同期駆動させることができる。上記課題を解決するために成された本発明に係る分光素子の同期駆動装置は、第一分光素子と該第一分光素子を駆動する第一パルスモータとを有する第一分光手段と、第二分光素子と該第二分光素子を駆動する第二パルスモータとを有する第二分光手段とを備え、前記第一分光手段により単色化する波長を所定の間隔で順次変更するために必要な第一パルス数のパルスを前記第一パルスモータに送信すると共に、前記第二分光手段により単色化する波長を所定の間隔で順次変更するために必要な第二パルス数のパルスを前記第二パルスモータに送信することにより、前記第一分光素子と前記第二分光素子を同期駆動する装置であって、a前記第一パルスモータに送信するパルス数と第一分光素子による単色化波長の変化に関する第一分光素子情報と、前記第二パルスモータに送信するパルス数と第二分光素子による単色化波長の変化に関する第二分光素子情報と、自起動領域及びスルー領域のパルスレートに関する前記第一パルスモータの動特性情報と、自起動領域及びスルー領域のパルスレートに関する前記第二パルスモータの動特性情報とを内蔵する記憶部と、bオペレータに、前記第一分光素子及び前記第二分光素子により単色化する光の変更開始波長、変更終了波長、及び波長変更間隔を同期駆動条件として設定させる駆動条件設定部と、c前記第一分光素子情報、前記第一パルスモータの自起動領域又はスルー領域内のパルスレート、及び前記同期駆動条件に基づいて、第一パルス数のパルスを第一パルス送信時間で送信する第一パルス送信パターンを作成し、前記第一パルス送信時間で前記第二パルス数のパルスを送信する第二パルス送信パターンを作成する、パルス送信パターン作成部と、d前記第一パルス送信パターンと、前記第二パルス送信パターンに基づいて、前記第一パルスモータと前記第二パルスモータにパルスを送信するパルス送信部とを備えることを特徴とする。前記パルス送信パターン作成部が、更に、前記第二パルス数の第二パルスモータへのパルス送信速度が第二パルスモータの自起動領域又はスルー領域内であるかを確認し、領域外である場合には、当該パルスの送信速度を減速し、前記第一パルス送信時間内に送信する他の前記第二パルスの送信速度を加速することが望ましい。これにより、第一パルスモータと第二パルスモータの両方を自起動領域又はスルー領域内のパルスレートで確実に、かつ高速で同期駆動させることができる。本発明に係る分光素子の同期駆動装置は、分光蛍光分析法を用いるクロマトグラフ検出器の分光素子を駆動するために好適に用いることができる。本発明に係る分光素子の同期駆動方法及び装置を用いれば、従来に比べて高速で第一分光素子及び第二分光素子を同期駆動させることができる。また、本発明に係る分光素子の同期駆動装置をクロマトグラフ装置の検出器の分光素子の駆動装置に用いれば、高速で分光器を同期駆動させ、短時間で蛍光スペクトルを取得することができるため、試料をフローさせたままで測定を行うことが可能になる。本発明をクロマトグラフ用の検出器分光蛍光検出装置の分光素子の駆動装置に適用した実施例を、図3により説明する。図3の上段に示す分光蛍光検出装置1は図1と同じであるため、同一の符号を付して説明を略す。本実施例に係る分光素子の同期駆動装置20は、記憶部21、駆動条件設定部22、パルス送信パターン作成部23、パルス送信部24を備えている。また、オペレータに同期駆動条件などを入力させるための入力部30と、駆動条件などを表示するための表示部40とが同期駆動装置20に接続されている。同期駆動装置20のパルス送信部24は、分光蛍光検出装置1の励起光側パルスモータ11M、蛍光側パルスモータ14Mに接続されている。記憶部21には、励起光側パルスモータ11M及び励起光側回折格子11aに関する情報、及び蛍光側パルスモータ14M及び蛍光側回折格子14aに関する情報が記憶されている。以降、これらの情報をまとめて分光器情報とする。励起光側パルスモータ11Mに関する情報には、励起光側パルス数や、自起動領域及びスルー領域のパルスレート情報を含む動特性情報等が含まれる。励起光側回折格子11aに関する情報には、励起光側回折格子11aによる単色化波長に関する情報が含まれる。蛍光側パルスモータ14M及び蛍光側回折格子14aに関する情報も同様である。また、記憶部21には同期駆動条件が記憶される。同期駆動条件とは、励起光側回折格子11a及び蛍光側回折格子14aにより単色化する光の変更開始波長、測定終了波長、及び波長変更間隔を指し、駆動条件設定部22が設定する。具体的には、駆動条件設定部22が表示部40に同期駆動条件入力画面を表示し、この画面を見ながらオペレータが入力部30を操作して同期駆動条件を入力する。オペレータが入力した同期駆動条件は記憶部21に送信され記憶される。パルス送信パターン作成部23は、記憶部21から同期駆動条件と分光器情報を読み出し、励起光側パルスモータ11M及び蛍光側パルスモータ14Mに送信するパルス送信パターンを作成する。作成したパルス送信パターンはパルス送信部24に送信される。励起光側パルスモータ11M及び蛍光側パルスモータ14Mに送信するパルス送信パターン作成の具体的な方法については後述するが、パルス送信パターンは、励起光側パルスモータ11M、蛍光側パルスモータ14Mの両方を脱調させることなく、高速で励起光側分光器11及び蛍光側分光器14を同期駆動するように作成する。パルス送信部24は、受信したパルス送信パターンを励起光側分光器11及び蛍光側分光器14に送信する。これにより、分光蛍光検出装置1の励起光側分光器11と蛍光側分光器14は励起光側パルスモータ11M及び蛍光側パルスモータ14Mを高速で同期駆動する。続いて、本発明に係る分光素子の同期駆動方法について説明する。本実施例では、図3に示したクロマトグラフ検出装置において、励起光側回折格子により単色化する光の波長をAからBまで1nmずつ変更し、蛍光側回折格子により単色化する光の波長をAαからBαまで1nmずつ変更する。なお、本実施例で用いる励起光側パルスモータ11M、蛍光側パルスモータ14Mは、いずれも図2のような台形駆動特性を有している。予備実験等により、励起光側パルスモータ11M及び励起光側回折格子11aに関する情報、及び蛍光側パルスモータ14M及び蛍光側回折格子14aに関する情報を取得しておく。以降、これらの情報をまとめて分光器情報とする。励起光側パルスモータ11Mに関する情報には、励起光側パルス数や、自起動領域及びスルー領域のパルスレート情報を含む動特性情報等が含まれる。励起光側回折格子11aに関する情報には、励起光側回折格子11aによる単色化波長に関する情報が含まれる。蛍光側パルスモータ14M及び蛍光側回折格子14aに関する情報も同様である。また、後述するステップS42で参照するための波長変更間隔の範囲を予め設定しておく。まず、励起光側回折格子11aに関する情報に基づき、励起光側回折格子11aにより単色化する光の波長をAからBまで、1nmずつ変更するために、順次、励起光側パルスモータ11Mに送信する励起光側パルス数を決定する。続いて、励起光側パルスモータ11Mの動特性情報に基づき、各パルスを自起動領域又はスルー領域内の最大パルスレートで送信する励起光側パルス送信パターンを作成する。本実施例のパルスモータは台形駆動特性を有していることから、励起光側パルス送信パターンも図4に示すような台形状になる。図中のxは自起動領域内の適当なパルスレートであり、xxxxはスルー領域内の適当なパルスレートである。励起光側パルス送信パターンを作成した後、励起光側パルス数のパルスを励起光側回折格子11aに順次送信する励起光側パルス送信時間を決定する。続いて、蛍光側回折格子14aに関する情報に基づき、蛍光側回折格子14aにより単色化する光の波長をAαからBαまで、1nmずつ変更するために、順次、蛍光側パルスモータ14Mに送信する蛍光側パルス数を決定する。続いて、励起光パルス送信時間を蛍光側パルス数で除して、蛍光側パルスモータ11Mに送信するパルスレートyyy...yを決定し、蛍光側パルス送信パターンを作成する図5参照。以上の手順で作成した、励起光側パルス送信パターン図4と蛍光側パルス送信パターン図5に基づき、パルス送信部24から励起光側パルスモータ11Mと蛍光側パルスモータ14Mにそれぞれパルスを送信する。これにより、励起光側回折格子11aと蛍光側回折格子14aを高速で同期駆動させることができる。上記の方法では、蛍光側パルス送信パターン作成時に、蛍光側パルスモータ14Mの動特性情報を考慮していない。そのため、例えば、蛍光側パルス数が励起光側パルス数よりも多い場合や、励起光側パルスモータ11Mと蛍光側パルスモータ14Mの自起動領域やスルー領域の特性が異なる場合には、蛍光側パルス送信パターンのパルスレートが蛍光側パルスモータ14Mの自起動領域又はスルー領域の最大パルスレートを上回り、蛍光側パルスモータ14Mが脱調する可能性がある。これを防ぐために、以下の手順を追加して蛍光側パルス送信パターンのパルスレートを確認し、必要な場合にこれを修正することが望ましい。パルス送信パターンの修正手順及び方法を、図6及び図7により説明する。まず、パルスモータ駆動開始時のパルスレートyが、自起動領域内であるかを確認するステップS1。もし、パルスレートyが自起動領域内の最大パルスレートを超えるパルスがあれば、当該パルスのパルスレートをyから自起動領域内の最大パルスレートyに修正する。また、これにより生じた差分Dを、単色化波長をから間に変更する間送信する他のパルスに加算するステップS11。図7に、最初の1パルスのパルスレートyが自起動領域内の最大パルスレートを超える例を示す。この例の場合、最初の1パルスを送信するパルスレートをyに修正し、これにより生じた差分Dを、同じパルス送信時間内に送信する他の4パルスのパルスレートにDずつ加算して、パルス送信時間に変更が生じないように調整する。波長変更間隔を変更する場合、変更後の波長変更間隔が予め設定した範囲内であるかを確認するステップS42。変更後の波長変更間隔が予め設定した範囲内であれば、再び上述した手順により励起光側パルス送信パターンと蛍光側パルス送信パターンを作成する。一方、変更後の波長変更間隔が設定範囲外になる場合は、同期駆動条件を再設定するように促す画面表示するなどのエラー処理を行う。次いで、駆動終了時のパルスレートについても、ステップS1S11と同様にステップS2、ステップS21を実行し、必要に応じてパルス送信パターンを修正する。図7に、最後の1パルスについてパルスレートyが自起動領域の最大パルスレートを超える例を示す。この例の場合、最後の1パルスを送信するパルスレートをyに修正し、これにより生じた差分Eを、同じパルス送信時間内に送信する他の3パルスのパルスレートにEずつ加算して、パルス送信時間に変更が生じないように調整する。最後に、駆動開始時、駆動終了時以外のパルスのパルスレートがパルスモータのスルー領域内であるかを確認しステップS3、スルー領域外のパルスがある場合には、上述のステップS41により波長変更を実行する。上記の実施例はいずれも一例であって、本発明の趣旨に沿って適宜変更や修正を行うことが可能である。上記の実施例では、励起光側パルス送信パターンを先に作成し、励起光波長を所定の波長変更間隔だけ変更するために必要な励起光側パルス数のパルスを送信する励起光側パルス送信時間で、蛍光波長を所定の波長変更間隔だけ変更するために必要な蛍光側パルス数のパルスを送信する例を説明したが、蛍光側パルス送信パターンを先に作成しても、同様に励起光側分光素子と蛍光側分光素子を同期駆動させることができる。また、上記の実施例は、励起光側分光素子により単色化される励起光と蛍光側分光素子により単色化される蛍光の波長差を常に一定に保つように同期駆動させる構成を説明したが、本発明は、第一分光素子により単色化する光の波長変更間隔と、第二分光素子により単色化する光の波長変更間隔をそれぞれ別に設定する場合にも用いることができる。