撮像素子により撮影された画像の色変換を行う画像処理装置であって、前記撮像素子の分光感度に関わる情報に基づいて得られる、標準光源とは異なる種類の異種光源下における有彩色を含む色情報を、前記標準光源下の色情報に変換するための色空間にプライマリ変換するプライマリ変換部を備え、前記プライマリ変換部による変換処理に用いるマトリクスは、前記撮像素子の複数のチャンネル間のオーバーラップ量とそれぞれのチャンネルの幅指標とに基づく評価値が最小となるように最適化されたものであることを特徴とする画像処理装置。請求項1に記載の画像処理装置において、画像出力と共に、前記画像出力の色空間が前記異種光源下における有彩色を含む色情報を、前記標準光源下の色情報に変換するための色空間にプライマリ変換されていることを示す情報を出力することを特徴とする画像処理装置。撮像素子により撮影された画像を処理してカラーバランスを取る画像処理方法であって、前記撮像素子の分光感度に関わる情報に基づいて得られる、標準光源とは異なる種類の異種光源下における有彩色を含む色情報を、前記標準光源下の色情報に変換するための色空間にプライマリ変換する変換ステップを含み、前記変換ステップによる変換処理は、前記変換ステップによって得られた変換後色情報をゲイン調整してホワイトバランスを調整するゲイン調整ステップを含み、前記プライマリ変換処理に用いるマトリクスは、前記撮像素子の複数のチャンネル間のオーバーラップ量とそれぞれのチャンネルの幅指標とに基づく評価値が最小となるように最適化されたものであることを特徴とする画像処理方法。請求項3に記載の画像処理方法において、画像の色空間が、前記異種光源下における有彩色を含む色情報を前記標準光源下の色情報に変換するための色空間にプライマリ変換されていることを示す情報が付加されている場合には前記プライマリ変換を行わないことを特徴とする画像処理方法。所定の色空間の画像を処理してカラーバランスを取る画像処理方法であって、所定の色空間に対応する分光感度に関わる情報に基づいて得られる、標準光源とは異なる種類の異種光源下における有彩色を含む色情報を、前記標準光源下の色情報に変換するための色空間にプライマリ変換する変換ステップを含み、前記変換ステップによる変換処理は、前記変換ステップによって得られた変換後色情報をゲイン調整してホワイトバランスを調整するゲイン調整ステップを含み、前記プライマリ変換処理に用いるマトリクスは、前記所定の色空間に対応する分光感度の複数のチャンネル間のオーバーラップ量とそれぞれのチャンネルの幅指標とに基づく評価値が最小となるように最適化されたものであることを特徴とする画像処理方法。しかしながら、上述した特許文献1においては、色変換を求める際に複数の種類の異種光源についてそれぞれの異種光源下において色票を撮影して得られた撮影出力値に基づいて色差を重み付け平均した色恒常予測誤差が最小となるように繰り返し演算処理を行って最適化を行う必要が有り、計算負荷が大きい。また、色変換が色票の選び方に依存してしまって必ずしも実際の撮影条件にとって最適なものでない可能性が有る。本発明の目的は、色票を用いずに色変換によって分光感度の形状を調整してホワイトバランス補正に適した色空間を求めることができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することである。本発明の画像処理装置は、撮像素子により撮影された画像の色変換を行う画像処理装置であって、前記撮像素子の分光感度に関わる情報に基づいて得られる、標準光源とは異なる種類の異種光源下における有彩色を含む色情報を、前記標準光源下の色情報に変換するための色空間にプライマリ変換するプライマリ変換部を備え、前記プライマリ変換部による変換処理に用いるマトリクスは、前記撮像素子の複数のチャンネル間のオーバーラップ量とそれぞれのチャンネルの幅指標とに基づく評価値が最小となるように最適化されたものであることを特徴とする。本発明の画像処理方法は、撮像素子により撮影された画像を処理してカラーバランスを取る画像処理方法であって、前記撮像素子の分光感度に関わる情報に基づいて得られる、標準光源とは異なる種類の異種光源下における有彩色を含む色情報を、前記標準光源下の色情報に変換するための色空間にプライマリ変換する変換ステップを含み、前記変換ステップによる変換処理は、前記変換ステップによって得られた変換後色情報をゲイン調整してホワイトバランスを調整するゲイン調整ステップを含み、前記プライマリ変換処理に用いるマトリクスは、前記撮像素子の複数のチャンネル間のオーバーラップ量とそれぞれのチャンネルの幅指標とに基づく評価値が最小となるように最適化されたものであることを特徴とする。本発明の画像処理方法は、所定の色空間の画像を処理してカラーバランスを取る画像処理方法であって、所定の色空間に対応する分光感度に関わる情報に基づいて得られる、標準光源とは異なる種類の異種光源下における有彩色を含む色情報を、前記標準光源下の色情報に変換するための色空間にプライマリ変換する変換ステップを含み、前記変換ステップによる変換処理は、前記変換ステップによって得られた変換後色情報をゲイン調整してホワイトバランスを調整するゲイン調整ステップを含み、前記プライマリ変換処理に用いるマトリクスは、前記所定の色空間に対応する分光感度の複数のチャンネル間のオーバーラップ量とそれぞれのチャンネルの幅指標とに基づく評価値が最小となるように最適化されたものであることを特徴とする。本発明によれば、色票を用いずに色変換によって分光感度の形状を調整してホワイトバランス補正に適した色空間を求めることができる。以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る画像処理装置及び画像処理方法について説明する。先ずホワイトバランス補正に適した分光感度形状について説明する。光源の違いをホワイトバランスで補正した時の色再現の誤差について考える。例えば図1に示すような分光感度のイメージセンサーが有ったとする。これはdaylightやCIEilluminantEでホワイトバランスが合っている感度である。この分光感度のセンサーでCIEAのような色温度の低い光源のもとで撮影を行うと実質的に長波長領域でセンサーの分光感度が上昇し短波長領域でセンサーの分光感度が低下する図2参照。そしてホワイトバランスの調整を行なうということは、R、G、Bの各々の感度を調整することに相当する。しかし、図3に見られるようにゲイン補正を行っても分光感度のピークシフトが生じており、完全には補正が出来ない。そしてこのピークシフトは分光感度の幅が広い程影響が大きくなる。従って各チャンネルの分光感度の幅が狭くなるような色変換を行ってホワイトバランス補正をすれば異なる光源による色再現ずれを低減することができる。図3で示すように分光感度の幅が広いと光源の違いの影響を受けやすくなる。また、チャンネル間のオーバーラップ部分では同じ波長の光に対して複数のチャンネルが感度を持つが、それぞれのチャンネルをゲイン補正すると異なるチャンネルでは異なる補正がされてしまう。そこで、カメラの分光感度を各チャンネルが重ならず、それぞれの分光感度の幅が狭くなるような色変換によって変換することを試みる。各チャンネルが重ならないためにRGBチャンネル間のオーバーラップの大きさを以下の式1で計算する。なお、RGBはRGBそれぞれの分光感度である。そして分光感度の幅に関する評価値としてモーメントを以下の式2で計算する。なお、λRgλGgλBgはそれぞれR、G、Bチャンネルの分光感度の絶対値の重心である。そして、最適化評価値mは以下の式3によって定義する。なおkOkMは重み係数である。評価値算出ブロック図は図4となる。そして最適化評価値mが小さくなるように色変換マトリクスを算出する。カメラのRGB分光感度のモデルとしてtypeCとtypeNを用いる文献A1参照。typeCは測色的色再現誤差が小さいモデルで、typeNは測色的色再現誤差が大きいが、色変換でのノイズ増幅が小さく、色再現とノイズを考慮した主観評価実験でtypeCよりも好ましいとされた分光感度モデルである。さらに等色関数も含めた三種類の分光感度モデルを使っている。文献A1HKunibaandRSBernsTheEffectsofSensorSpectralSensitivityPixelPitchPhotonShotNoiseandDarkNoiseonPerceivedImageQualityIEICETransFundamentalsVolE92App33213327図5にそれぞれの分光感度を示す。そして式3で示した最適化評価値mを最小にするような色変換を求めるとtypeCtypeNXYZの分光感度はそれぞれ図6に示すような形状に変換された。いずれももとの分光感度よりピーキーな形状になっている。XYZのXは変換前はダブルピークだが、色変換を行うとサブピークが無くなっている。typeNは変換前からRGBがよく分離しているため、色変換しても形状の変化は小さい。これらの分光感度に対し、基準光源とテスト光源の色再現誤差がホワイトバランス用色変換有り無しでどう変わるかを調べた。図71に示す基準処理は、基準光源Illumi1で撮影し、得られた画像信号CameraRGB1に基準光源に適したホワイトバランス係数WB1を掛け、基準光源に適した色補正マトリクスMtx1を用いて色補正を行う。図72に示す第1のテスト処理は、基準光源と異なるテスト光源Illumi2で撮影し、得られた画像信号CameraRGB2にテスト光源に適したホワイトバランス係数WB2を掛け、基準光源に適した色補正マトリクスMtx1を用いて色補正を行う。また図73に示す第2のテスト処理は、テスト光源Illumi2で撮影し、得られた画像信号CameraRGB2に基準光源に適したホワイトバランス係数WB1を掛け、一旦基準光源に適した色補正マトリクスMtx1を用いて色補正を行う。そして更に色補正マトリクスMtxを用いてホワイトバランス用色空間に色変換し、各チャンネル毎のゲイン補正でテスト光源に適したホワイトバランス補正を行ってホワイトバランス用色空間から逆変換して色補正後出力を得る。色再現誤差は基準処理と各テスト処理との差を色差CIE94で測る。そして以下で示す表1における色変換無WBの欄に、図71で示した基準処理と図72で示した第1のテスト処理との色恒常誤差を示し、色変換後WBの欄に図71で示した基準処理と図73で示した第2のテスト処理との色恒常誤差を示す。表1に示すように色変換無WBに示す色恒常誤差よりも、色変換後WBに示す色恒常誤差は小さくなっている。即ち、第1のテスト処理よりも第2のテスト処理の方が、基準処理に対する色再現誤差が小さい。またtypeNはもともと分光感度の幅が狭く、チャンネル間オーバーラップが小さいのでホワイトバランスによる光源補正に有利であると言える。次にホワイトバランス補正に適した色空間について説明する。ホワイトバランスに適した色変換による色空間は図8となる。TypeCko50km1TypeNko50km1XYZko50km1はそれぞれtypeCtypeNXYZをもとに式3で示した最適化評価値mを最小化するように求めた色変換の色度点である。typeCtypeNXYZいずれを元にした色空間でもsRGBよりも広い。TypeCとXYZはほぼ同じである。これはtypeCがマトリクス変換でほぼXYZと同じ形状になるためである。そしてtypeNはtypeCよりも狭い。TypeNの分光感度はRとGのオーバーラップが小さいことが影響していると考えられる。デジタルカメラでは通常はカメラ内部で画像処理された画像が出力されるが、デジタル一眼レフカメラ等においては撮影後の詳細な色や階調の調整に向くrawファイル出力を行うモードが有る。しかしrawファイルはメーカーや機種毎の撮像素子の特性と密接に結び付いている。また、一般的に使われている単板カラー撮像素子では画像データとして扱うためにはdemosaicking処理が必要なため、扱いやすいものではない。そこで、撮影後の詳細な色や階調の調整ができ、明示的に定義されたファイルフォーマットがあるとよいだろう。そのファイルフォーマットの色空間として図8の色空間は広色域であり、さらにホワイトバランス補正のみで良好に光源毎の色再現の補正が可能なので適している。ホワイトバランス補正に適した色空間はtypeCとtypeNで異なっていることから撮像素子の分光感度に依存するが、色空間を色度点で定義する際には等色関数を元にすることが妥当であると考えられるのでXYZを元にしたオーバーラップ最小化色変換による色空間が適当である。この色空間を利用したデジタルカメラでは図9に示す様な処理によってファイル出力を行う。即ち、デジタルカメラ2はrawデータcameraRGBデータを、色変換部4でオーバーラップ最小化色変換による色空間、すなわちホワイトバランス処理に適した色空間へ変換し、それを画像ファイルとして出力部6によって出力する。デジタルカメラ2の撮像素子が単板カラーイメージセンサーの場合は、色変換前にデモザイク処理を行う。またこの画像ファイルでは階調特性はリニアもしくは明示的に定義された階調特性であることが好ましい。さらにダイナミックレンジが通常画像よりも大きいことが好ましい。また、出力する際にホワイトバランス処理に適した色空間へ変換して出力したことを示す情報を付加しておくことが好ましい。ここで、図10は画像処理装置を示すブロック図である。図10に示す画像処理装置10は、上記の画像ファイルの処理を行なうものであり、色空間検出部12により画像ファイルがホワイトバランス処理に適した色空間へ変換されているか否かを検出する。ホワイトバランス処理に適した色空間へ変換されていない場合、プライマリ変換部14によって該画像ファイルに上述したプライマリ変換を行う。そしてプライマリ変換が行なわれた画像ファイルをホワイトバランス調整部18へ送る。またホワイトバランス処理に適した色空間に変換されていると検出された画像ファイルについては、プライマリ変換を行なわずにホワイトバランス調整部18へ送る。ホワイトバランス調整部18は、グレー指示部16からのグレー情報に従い、ホワイトバランス処理に適した色空間に変換された画像ファイルにホワイトバランス処理を施す。出力色空間変換部20は、ホワイトバランス処理が施された画像ファイルを出力用の色空間へ変換する。階調補正部22は、出力用の色空間へ変換された画像ファイルを階調補正する。表示部24は階調補正がなされた画像ファイルに基づく画像を表示させる。画像ファイルの色空間がホワイトバランス処理を行うだけで適切に光源の違いを補正できる色空間であるので、グレー指示部16のグレー情報に基づいてホワイトバランス調整部18で補正を行うだけで良好に光源の違いによる色再現の違いを補正した画像を表示部24に表示できる。なお、画像ファイルを処理する画像処理装置にはsRGB色空間などの標準色空間の画像を入力しても良い。標準色空間はRGB原色及び白色の色度点が定義されており、これらに基づいてRGBの分光感度が定義できる。従って、その標準色空間に対応するRGB分光感度に基づいて予めプライマリ変換を求めておき、そのプライマリ変換で色変換を行ってホワイトバランス補正を行うとよい。