連続撮影が可能な撮像装置であって、撮像手段と、被写体像を光電変換して電荷の蓄積を行い画像信号を出力する電荷蓄積手段と、前記電荷蓄積手段により出力された画像信号に基づいて、所定の条件を満たす被写体領域の検出を行う被写体検出手段と、前記被写体検出手段により検出された被写体領域の追尾を行う追尾手段と、前記撮像手段による撮像を行う前に撮影レンズを介して入射した光束の光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態から前記撮像手段へ導く状態へ変更し、前記撮像手段による撮像が終了した後に前記光路を前記撮像手段へ導く状態から前記電荷蓄積手段へ導く状態へ変更する光路変更手段と、を有し、前記電荷蓄積手段は、連続撮影時の各撮像を行う前の前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態において前記蓄積を行い、前記追尾手段は、前回の前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態において前記蓄積を行って得られた画像信号に基づいて前記被写体検出手段が前記検出を行って得られた検出結果と、今回の前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態において前記蓄積を行って得られた画像信号と、に基づいて前記追尾を行うことを特徴とする撮像装置。前記電荷蓄積手段により出力された画像信号に基づいて、露出制御を行う露出制御手段を有し、前記電荷蓄積手段は、前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態において、前記露出制御に用いる画像信号を得るための蓄積及び前記検出に用いる画像信号を得るための蓄積を行い、前記露出制御手段は、連続撮影における前回の前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態において前記露出制御に用いる画像信号を得るための蓄積を行って得られた画像信号に基づいて前回の撮像のための露出制御を行い、前記追尾手段は、前回の前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態において前記検出に用いる画像信号を得るための蓄積を行って得られた画像信号に基づいて前記被写体検出手段が前記検出を行って得られた検出結果と、今回の前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態において前記露出制御に用いる画像信号を得るための蓄積を行って得られた画像信号と、に基づいて今回の撮像のための前記追尾を行うことを特徴とすることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記電荷蓄積手段は、前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態において、前記露出制御に用いる画像信号を得るための蓄積を行った後に前記検出に用いる画像信号を得るための蓄積を行うことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。前記光路変更手段は、前記電荷蓄積手段が前記検出に用いる画像信号の出力を終了する前に前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態から前記撮像手段へ導く状態へ変更し始めることを特徴とする請求項2または3に記載の撮像装置。前記被写体検出手段は、前記光路変更手段が前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態から前記撮像手段へ導く状態へ変更し始めた後に前記検出の演算処理を行うことを特徴とする請求項2ないし4のいずれか1項に記載の撮像装置。前記撮像手段による撮像を行う前に、前記追尾手段の追尾結果に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段と、を有し、前記追尾手段は、前記焦点調節手段が前記焦点調節を行う前に前記追尾の演算処理を終了させることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の撮像装置。撮像手段と、被写体像を光電変換して電荷の蓄積を行い画像信号を出力する電荷蓄積手段とを備えた、連続撮影が可能な撮像装置の制御方法であって、前記電荷蓄積手段により出力された画像信号に基づいて、所定の条件を満たす被写体領域の検出を行う被写体検出ステップと、前記被写体検出ステップで検出された被写体領域の追尾を行う追尾ステップと、前記撮像手段による撮像を行う前に撮影レンズを介して入射した光束の光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態から前記撮像手段へ導く状態へ変更し、前記撮像手段による撮像が終了した後に前記光路を前記撮像手段へ導く状態から前記電荷蓄積手段へ導く状態へ変更する光路変更ステップと、連続撮影時の各撮像を行う前の前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態において前記蓄積を行う電荷蓄積ステップと、を有し、前記追尾ステップは、前回の前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態において前記蓄積を行って得られた画像信号に基づいて前記被写体検出ステップで前記検出を行って得られた検出結果と、今回の前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態において前記蓄積を行って得られた画像信号と、に基づいて前記追尾を行うことを特徴とする撮像装置の制御方法。しかしながら、特許文献1に記載されたような、測光部から出力される測光データに基づいて被写体追尾を行う撮像装置において、被写体検出の結果を反映させた被写体追尾を行う場合には以下のような問題が生じてしまう。特許文献1に記載された撮像装置のような一般的な一眼レフカメラは、カメラ内に設けられたクイックリターンミラーの位置を移動させることで、被写体からの入射光束を撮像素子へ導く状態と接眼レンズ光学ファインダへ導く状態とを切り換える構成である。また、被写体からの入射光束を接眼レンズへ導く状態のときに測光部にも被写体からの入射光束が導かれて被写体の測光が可能となる。すなわち、被写体からの入射光束を撮像素子へ導く状態では測光部で測光を行うことができない。つまり、連続撮影時連写撮影時のように、被写体からの入射光束を撮像素子へ導く状態と測光部へ導く状態とが短い周期で連続して切り換わる場合、測光部で測光可能な期間は制限される。また、被写体検出の演算処理は測光の演算処理に比べて処理時間が長い。そのため、測光部から出力される測光データに基づいて被写体を検出し、検出結果を反映させた被写体追尾を行う場合、被写体追尾の演算処理に要する時間が長くなり連続撮影時の連続撮影速度が低下してしまう。そこで、本発明は、連続撮影時の連続撮影速度を低下させることなく被写体検出の検出結果を反映させた被写体追尾を行うことができるようにすることを目的とする。上記の目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、連続撮影が可能な撮像装置であって、撮像手段と、被写体像を光電変換して電荷の蓄積を行い画像信号を出力する電荷蓄積手段と、前記電荷蓄積手段により出力された画像信号に基づいて、所定の条件を満たす被写体領域の検出を行う被写体検出手段と、前記被写体検出手段により検出された被写体領域の追尾を行う追尾手段と、前記撮像手段による撮像を行う前に撮影レンズを介して入射した光束の光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態から前記撮像手段へ導く状態へ変更し、前記撮像手段による撮像が終了した後に前記光路を前記撮像手段へ導く状態から前記電荷蓄積手段へ導く状態へ変更する光路変更手段と、を有し、前記電荷蓄積手段は、連続撮影時の各撮像を行う前の前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態において前記蓄積を行い、前記追尾手段は、前回の前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態において前記蓄積を行って得られた画像信号に基づいて前記被写体検出手段が前記検出を行って得られた検出結果と、今回の前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態において前記蓄積を行って得られた画像信号と、に基づいて前記追尾を行うことを特徴とする。また、上記の目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置の制御方法は、撮像手段と、被写体像を光電変換して電荷の蓄積を行い画像信号を出力する電荷蓄積手段とを備えた、連続撮影が可能な撮像装置の制御方法であって、前記電荷蓄積手段により出力された画像信号に基づいて、所定の条件を満たす被写体領域の検出を行う被写体検出ステップと、前記被写体検出ステップで検出された被写体領域の追尾を行う追尾ステップと、前記撮像手段による撮像を行う前に撮影レンズを介して入射した光束の光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態から前記撮像手段へ導く状態へ変更し、前記撮像手段による撮像が終了した後に前記光路を前記撮像手段へ導く状態から前記電荷蓄積手段へ導く状態へ変更する光路変更ステップと、連続撮影時の各撮像を行う前の前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態において前記蓄積を行う電荷蓄積ステップと、を有し、前記追尾ステップは、前回の前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態において前記蓄積を行って得られた画像信号に基づいて前記被写体検出ステップで前記検出を行って得られた検出結果と、今回の前記光路を前記電荷蓄積手段へ導く状態において前記蓄積を行って得られた画像信号と、に基づいて前記追尾を行うことを特徴とする。本発明によれば、連続撮影時の連続撮影速度を低下させることなく被写体検出の検出結果を反映させた被写体追尾を行うことができる。以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態にかかる撮像装置の概略構成を示した図であり、100はカメラ本体であり、200はカメラ本体100に着脱可能なレンズユニットである。101はカメラ本体100の各部を制御するマイクロコンピュータCPU以下、CPUとするである。102は赤外カットフィルタやローパスフィルタ等を含むCCD、CMOS等の撮像素子であり、レンズユニット200の撮影レンズを介して入射した光束を光電変換して画像信号を出力する。103はメカニカルシャッターであり、撮影レンズを介して入射した光束から撮像素子102を遮光する遮光状態、及び、撮影レンズを介して入射した光束を撮像素子102に導く退避状態となるように走行する。104はハーフミラーであり、撮影レンズを介して入射した光束を撮像素子102へ導く位置ミラーアップ状態と測光センサ106へ導く位置ミラーダウン状態とに移動可能である。すなわち、ハーフミラー104は、撮像素子102へ導く状態と測光センサ106へ導く状態とに、撮影レンズを介して入射した光束の光路変更を行う。また、測光センサ106へ導く位置にある場合には、撮影レンズを介して入射した光束をピント板105に結像させる。106はCCD等の撮像素子を用いた測光センサであり、被写体像を光電変換して電荷の蓄積を行い画像信号を出力する。本実施形態では、縦M個、横N個のマトリックス状に配置されたM×N個の画素を有するCCDを測光センサ106に用いた例を説明する。107はペンタプリズムであり、ハーフミラー104で反射された撮影レンズを介して入射した光束を測光センサ106及び不図示の光学ファインダに導く。108はCPU101に接続されているRAMやROM等のメモリである。109は焦点検出回路、110はAFミラーであり、AFミラー110は撮影レンズを介して入射しハーフミラー104を通過した光束の一部を反射して焦点検出回路内のAFセンサに導く。AFセンサは撮像画面内に複数のAF領域を有していて、各AF領域のデフォーカス量を求めることができる。CPU101は、焦点検出回路109からの出力に基づくAF制御情報を、レンズユニット200の各部を制御するレンズCPU201以下、LCPUとするへと送信する。LCPU201は、受信したAF制御情報に基づいてレンズユニット200内の撮影レンズを駆動させて自動焦点調節制御以下、AF制御とするを行う。111は電荷蓄積を行った後に測光センサ106から出力される画像信号の画像処理及び演算処理を行うためのCPU以下、ICPUとするであり、測光センサ106から出力される画像信号に基づいて、後述する被写体追尾や測光、顔検出などの演算を行う。ICPU111の測光演算の結果はCPU101へと伝えられ、CPU101は測光演算の結果に基づいてシャッター速度や絞り値を設定し露出制御を行う。なお、本実施形態では、測光センサ106から出力される画像信号の画像処理及び演算処理を行うためのCPUを、カメラ本体100の各部を制御するCPUとは別に設けたが、1つのCPUで両方の処理を行う構成であっても構わない。また、レンズユニット200がカメラ本体100に内蔵されている構成や、CPU101が撮影レンズを駆動させてAF制御を行う構成であっても構わない。112はICPU111に接続されているRAMやROM等のメモリである。次に、図2を用いて、本実施形態における撮影時の動作シーケンスについて説明する。なお、図2では、連続撮影時のNコマ目N≧2の撮影を行う前のミラーダウン状態からN2コマ目の撮影を行う前のミラーダウン状態までの動作シーケンスを示している。まず、Nコマ目の撮影のために、ミラーダウン状態において測光センサ106が蓄積a1第1の蓄積を行う。この蓄積a1は被写体追尾に用いる画像信号を得るための蓄積であり、その蓄積時間は連続撮影時の連続撮影速度を低下させないように、かつ、AF制御に被写体追尾の演算処理の結果を反映できるようにICPU111によって設定される。そのため、連続撮影の連続撮影速度が所定値よりも高速の場合にはフリッカー周期より短い時間に設定される。ただし、蓄積時間が短すぎると十分な蓄積が行われず被写体追尾の演算処理ができなくなってしまうため、被写体追尾の演算処理が可能な画像信号を得るのに必要な蓄積時間が設定される。なお、図2には示していないが、AF制御を行うための焦点検出回路109内のAFセンサによる蓄積も蓄積a1と並行して行われ、AFセンサによる蓄積の結果に基づいて、各AF領域のデフォーカス量の演算処理などが行われる。その後、デフォーカス量の演算結果や後述する追尾演算の結果等に基づいてAF制御が行われる。このように、蓄積a1で得られた画像信号に基づいて被写体追尾を行うことで、連続撮影時の連続撮影速度を低下させることなく追尾結果を反映させたAF制御を行うことができる。蓄積a1が終了すると、蓄積された画像信号を読み出す読み出しRa1を開始する。さらに、読み出しRa1と並行して蓄積b1第2の蓄積を行う。この蓄積b1は、フリッカーの影響を軽減した測光演算を行うための蓄積であり、露出制御の開始までに測光演算処理を終了できるように設定される。このように、蓄積a1に続いて蓄積b1を行い、蓄積a1で得られた画像信号と蓄積b1で得られた画像信号とに基づいて測光演算を行うことで、フリッカーの影響を軽減した露出制御を行うことができる。図3a及びbに示すように、蓄積a1がフリッカー周期より短い場合には、蓄積a1がフリッカー周期の位相のどの部分と重複するかによって、蓄積された画像信号に基づく輝度値はばらついてしまう。そこで、図3c及びdに示すように、蓄積a1に続いて蓄積b1を行い、それぞれで蓄積された画像信号に基づいて測光演算を行う。そうすることで、蓄積a1で蓄積された画像信号のみに基づいて測光演算を行う場合よりも、測光演算に用いる画像信号の総蓄積時間が長くなる。そのため、蓄積a1で蓄積された画像信号のみに基づいて測光演算を行う場合よりもフリッカーの影響が軽減され、より正確な露出制御を行うことができる。さらに、蓄積a1と蓄積b1とで重複するフリッカー周期の位相を異ならせることで、蓄積a1及び蓄積b1を合わせた蓄積期間中のフリッカー光源の光量の平均値の変動が小さくなり、測光演算の結果が安定してより正確な露出制御を行うことができる。なお、蓄積a1の蓄積時間と蓄積b1の蓄積時間との和がフリッカー周期の整数倍と略等しくなるように設定すれば、フリッカーの影響をより軽減することができる。次に、読み出しRa1が終了したら被写体追尾の演算処理を開始する。被写体追尾の演算処理はAF制御の開始までに終了する必要があり、追尾演算処理がAF制御の開始までに終了するように、ICPU111は蓄積a1の蓄積時間を設定する。そして、蓄積b1が終了すると、蓄積された画像信号を読み出す読み出しRb1を開始する。さらに、読み出しRb1と並行して蓄積c1第3の蓄積を行う。この蓄積c1は被写体の顔検出に用いる画像信号を得るための蓄積である。しかしながら、顔検出演算は追尾演算や測光演算に比べて演算に要する時間が長いため、蓄積c1が終了した直後に行われる撮影のためのAF制御などに顔検出演算の終了が間に合わない。そこで、蓄積c1で得られた画像信号を用いた顔検出演算の結果は、蓄積c1が終了した直後に行われる撮影ではなくその次の撮影のためのAF制御などに用いる。なお、蓄積c1で蓄積された画像信号を読み出す読み出しRc1はミラーアップ中でも実行可能なため、蓄積a1を開始してから蓄積c1が終了するまでの一連の処理がミラーダウン中に完了するように蓄積c1の蓄積時間はICPU111により設定される。そして、蓄積c1で蓄積された画像信号を読み出す読み出しRc1が終了する前にミラーアップ動作が開始される。そのため、顔検出演算は、ミラーアップ動作を開始した後に行われる。以降も同様に、N1及びN2コマ目の撮影の前のミラーダウン中に、蓄積a2、b2、c2及び蓄積a3、b3、c3を行う。以上のように、本実施形態では、ミラーダウン中に蓄積a1、b1、c1を行う構成であるが、各種処理におけるフリッカーの影響を軽減するため、それぞれの蓄積において間欠蓄積を行ってもよい。図3a及びbに示すように、蓄積a1がフリッカー周期より短い場合には、蓄積期間がフリッカー周期の位相のどの部分と重複するかによって、蓄積された画像信号に基づく輝度値はばらついてしまう。そこで、図3eに示すように間欠させて複数回の蓄積を行い、一括して蓄積を行う場合の蓄積時間を蓄積回数で分割した時間でそれぞれ蓄積を行うようにする。すなわち、図3aに示した蓄積時間と、図3eの複数回の蓄積の総蓄積時間とは等しい時間である。そして、間欠蓄積により得られた画像信号を蓄積a1で得られた画像信号とする。このように間欠蓄積を行う場合、蓄積期間と重複するフリッカー周期の位相が分散されるため、通常の蓄積を行う場合よりもフリッカーの影響を軽減することができる。なお、上述の間欠蓄積において、各蓄積が終了するごとに画像信号を読み出すのではなく、各蓄積で蓄積された画像信号を積分し、すべての蓄積が終了してから画像信号を読み出すことが望ましい。このようにすれば、各蓄積の後の画像信号の読み出しを省略することができ、処理の負荷を軽減することができる。このような間欠蓄積は、蓄積a1、b1、c1の少なくとも1つで実行してもよく、それぞれの蓄積時間に応じて間欠蓄積を行うか否かを切り換えてもよい。例えば、蓄積時間がフリッカー周期よりも短くフリッカーの影響が大きいと思われる場合に間欠蓄積を行うようにしてもよい。また、図3fに示すように、蓄積a1と蓄積b1の両方で間欠蓄積の行った場合、図3c及びdの示す場合よりもさらに蓄積期間と重複するフリッカー周期の位相が分散されるため、フリッカーの影響をより軽減することができる。次に、本実施形態のおける画像信号の読み出し方法について図4を用いて説明する。本実施形態では、図4に示すような、R、G、Bの各画素がストライプ状に並んだストライプ型CCDを測光センサ106に用いており、このようなストライプ型CCDでは垂直方向にアナログ的に画素加算をすることが可能となる。そこで、例えば、画素加算数を4画素にして加算すると、読み出される画像信号に基づく画像のサイズは垂直方向に1/4縮小される。このとき、画素加算することで画像信号の出力レベルは画素加算しないとき全画素読み出しの約4倍になるので、約1/4の蓄積時間で画素加算しないで読み出した画像信号に基づく画像と同等の明るさの画像を得ることができる。また、画素加算しないときよりも画像信号の読み出し量も減少するため、画像信号の読み出しに要する時間を短縮することができる。また、読み出しRa1、Rb1において、上述したように画素加算読み出しを行うことで、暗い被写体に対しても短い蓄積時間で被写体追尾の演算処理が可能な画像信号を得ることができる。なお、画素加算読み出しを行うことで蓄積時間が短くなりフリッカーの影響が大きくなることが考えられるが、前述した間欠蓄積と組み合わせることでフリッカーの影響を抑えることができる。なお、画素加算を行うと画像の解像度が落ちてしまうため、予め用意された顔のパターンとのマッチングによって画像内に人物の顔があるかどうかを判定する方法により被写体の顔検出を行う場合には検出精度が低下してしまう。そのため、このような方法により被写体の顔検出を行う場合には、被写体の顔検出に用いる画像信号を得るための蓄積である蓄積c1で蓄積された画像信号を読み出す読み出しRc1では、画素加算を行わずに全画素読み出しを行うことが望ましい。次に、本実施形態における測光演算について図5を用いて説明する。図5のように、測光センサ106で蓄積を行って得られた画像信号に基づく画像は縦I個、横J個の測光領域に分割される。ここで、各測光領域には縦m個、横n個の画素があり、I×m=M、J×n=Nで、測光センサ106全体ではM×Nの画素となる。そして、各測光領域において、R、G、Bのそれぞれの画素の平均出力Ra、Ga、Baを算出し、算出されたRa、Ga、Baから各測光領域の輝度値Yijを算出する。Yijは例えば以下の式1によって求められる。Yij=A×RaB×GaC×Ba1R、G、Bの混合比A、B、Cに適当な値を入れることで輝度Yijが求められる。次に、評価測光やスポット測光等の測光モードに応じて各測光領域のYijに重み付けをかけた加重平均演算を行い、測光領域全体の輝度値を取得する。以上の測光演算を蓄積a1を行って得られた画像信号、及び、蓄積b1を行って得られた画像信号に対して行い、それぞれの輝度値Y1、Y2を取得する。ここで、蓄積a1の蓄積時間をT1、蓄積b1の蓄積時間をT2とすると、露出制御に用いる最終輝度値Yは以下の式2で表される。Y=Y1/T1Y2/T2×T1/22上記の式2は、蓄積a1、b1をともに蓄積時間T1で蓄積を行った場合に得られるそれぞれの輝度値の平均値を求める式となっているが、最終輝度値を求める計算式は式2に限らない。例えば、蓄積a1、b1をともに蓄積時間T2で蓄積を行った場合に得られるそれぞれの輝度値の平均値を求める式としてもよいし、蓄積a1、b1をともに所定の蓄積時間Tsで蓄積を行った場合に得られるそれぞれの輝度値の平均値を求める式としてもよい。また、蓄積a1の蓄積時間と蓄積b1の蓄積時間とを同じにするとともに、それぞれの蓄積時間をフリッカー周期の半分にして単純に加算平均する式3等も考えられる。Y=Y1Y2/23式3のように、蓄積a1の蓄積時間と蓄積b1の蓄積時間とを合わせた総蓄積時間時間がフリッカー周期と同じ時間となるようにそれぞれの蓄積時間を設定すると、フリッカーの影響をより軽減することができる。なお、蓄積a1、b1、c1の蓄積時間は、予め決められた所定時間を設定してもよいし、前回の測光演算の結果に基づいてICPU111によって設定してもよい。前回の測光演算の結果に基づいてICPU111によって設定する場合は、例えば、前回の測光演算の結果から得られた最終輝度値Yが低い時よりも最終輝度値Yが高い時の方が蓄積時間が短くなるように設定する。次に、被写体追尾の演算処理について説明する。本実施形態における追尾演算は、例えば、蓄積a1を行って得られた画像と蓄積a2を行って得られた画像とを比較し、所定の条件を満たす追尾対象の輝度パターン及び色パターンの分布からその追尾対象がどこに移動したかを演算パターンマッチングする。すなわち、撮像画面内において所定の条件を満たす対象の追尾を行う。そして、追尾対象の移動に合わせてピントを合わせるAF領域を変更させてAF制御を行う。あるいは、追尾対象の移動に合わせて各測光領域に対する重み付けを変更させて露出制御を行う。図6は、追尾対象の移動に合わせたAF制御を示した図である。連続撮影時の初期状態において、撮像画面内の図6aの位置に主要被写体が存在していた場合、主要被写体が存在する位置にあるAF枠7がピントを合わせるAF領域を示す枠として設定されてAF制御が行われる。なお、図6a~dにおいて、ピントを合わせるAF領域を示す枠として設定されたAF枠は他のAF枠に比べて太い枠で表すこととする。AF制御を行いAF枠7に対応する領域にピントを合わせた後、被写体追尾に用いる画像信号を得るための蓄積を行う。そして、ICPU111は、得られた画像中のAF枠7を基準とした所定領域を、追尾演算において輝度パターン及び色パターンのマッチングを行う領域である追尾領域として設定する。なお、被写体追尾の演算処理に用いる画像信号は画素加算を行って読み出すことも可能であるが、図6では全画素読み出しを行った場合の画像を示している。その後、主要被写体の存在する位置が移動して図6bの位置に変化した状態で、次の被写体追尾に用いる画像信号を得るための蓄積を行ったとする。そのようにして得られた今回の画像中のどこに追尾対象が移動したかを判定するため、ICPU111は、AF枠7に基づいて設定された追尾領域を基準とした所定領域を追尾対象を探索する領域である探索領域として設定する。なお、探索領域は、追尾領域を含み、追尾領域よりも広い領域となるように設定される。そして、ICPU111は、今回得られた画像の探索領域内において、前回得られた画像の追尾領域の輝度パターン及び色パターンとマッチングする領域が存在するか判定する。なお、探索領域を広く設定するほど追尾対象の位置が大きく変化しても追尾可能となるが、広くするほど判定に要する時間が長くなるため、追尾精度や追尾演算に利用可能な時間などを鑑みて探索領域を設定すればよい。探索領域内に追尾領域とマッチングする領域が存在すると判定した場合、その領域内に存在するAF枠を次のピントを合わせるAF領域を示すAF枠として設定する。図6bでは、AF枠8がそれに相当する。そして、AF枠8に対応する領域にピントを合わせるようにAF制御が行われた後に撮像が行われる。なお、探索領域内に追尾領域とマッチングする領域が存在すると判定する際には、追尾領域との一致度が所定値以上の領域が存在すればマッチングする領域が存在すると判定してもよい。また、ICPU111は、今回得られた画像における、前回得られた画像の追尾領域とマッチングする領域を新たに追尾領域に設定する。その後、主要被写体の存在する位置が移動して図6cの位置に変化した状態で、次の被写体追尾に用いる画像信号を得るための蓄積を行ったとする。そのようにして得られた今回の画像中のどこに追尾対象が移動したかを判定するため、ICPU111は、追尾領域の位置を基準にして探索領域を設定する。すなわち、前回新たに設定された追尾領域はAF枠8を中心付近とした領域であるため、それに合わせて前回とは探索領域を変更させる。図6cから主要被写体の位置が移動した図6dも同様に、探索領域を変更して追尾対象の探索を行う。以降も連続撮影時の各撮像を行う前に追尾演算を行うことで、初期状態で追尾対象とした主要被写体に対して常にピントを合わせた撮像を行うことができる。なお、連続撮影時の各追尾演算において、追尾演算に失敗した場合、例えば、図6a~dの図6cの状態において追尾演算に失敗した場合、図6dの状態での追尾演算では、図6bの追尾領域に基づいて追尾演算を行えばよい。すなわち、図6dに示した画像における、図6bに示した画像の追尾領域とマッチングする領域を探索すればよい。この場合、連続した画像間で追尾演算を行う場合よりも被写体の位置が大きく変化することが想定されるため、探索領域を通常よりも広く設定して探索を行うようにしてもよい。あるいは、連続撮影時の各追尾演算において、追尾演算に失敗した場合、再度追尾対象を設定し直すようにしてもよい。また、被写体の追尾演算に用いる各画像は、その蓄積時間がフリッカー周期より短い時間であればフリッカーの影響により明るさがばらついてしまうことが考えられる。そのような場合は、各画像の明るさを略同レベルにするような処理を行ってから画像の比較を行えばよい。また、上述の被写体追尾の演算処理に顔検出演算の結果を用いることも可能であり、顔検出結果を用いることでより正確に被写体追尾を行うことができる。以下では、顔検出結果を用いた被写体追尾の演算処理を図7を用いて説明する。図7は、顔検出結果を用いた場合の追尾対象の移動に合わせたAF制御を示した図である。なお、人物の顔を検出する技術については、周知の方法のいずれかの方法を用いればよく、例えば、測光データを色相と彩度に変換し、この2次元ヒストグラムを作成、解析することで顔領域を判断する方法を用いればよい。あるいは、人物の顔の形状に相当する顔候補領域を抽出し、その領域内の特徴量から顔領域を決定する方法を用いればよい。連続撮影時の初期状態において、図7aの位置に主要被写体が存在していた場合、主要被写体が存在する位置にあるAF枠7に対応するAF領域にピントを合わせるようにAF制御が行われる。なお、図7a~dにおいて、ピントを合わせるAF領域を示す枠として設定されたAF枠は他のAF枠に比べて太い枠で表すこととする。この状態では、主要被写体の顔以外の領域がピントを合わせるAF領域として設定されていてもよい。そして、AF枠7に対応する領域にピントを合わせた状態で、被写体追尾に用いる画像信号を得るための蓄積、及び、被写体の顔検出に用いる画像信号を得るための蓄積を行う。そして、得られた画像信号に基づいて顔検出演算を行い、検出された被写体の顔領域を、被写体追尾に用いる画像における追尾領域として設定する。その後、主要被写体の存在する位置が移動して図7bの位置に変化した状態で、次の被写体追尾に用いる画像信号を得るための蓄積及び被写体の顔検出に用いる画像信号を得るための蓄積を行ったとする。そのようにして今回得られた画像中のどこに追尾対象が移動したかを判定するため、前回得られた画像中の追尾領域の位置を基準とした探索領域を設定する。すなわち、図7aに示す画像において、顔検出演算によりAF枠2付近の領域を被写体の顔領域とし、この顔領域を追尾領域として設定しているため、探索領域はこの顔検出領域を基準とした所定領域に設定される。そして、今回得られた画像の探索領域内において、前回得られた画像の追尾領域の輝度パターン及び色パターンとマッチングする領域が存在するか探索する。探索領域内に追尾領域とマッチングする領域が存在した場合、その領域内に存在するAF枠を次のピントを合わせるAF領域を示すAF枠として設定する。図7bでは、AF枠3がそれに相当する。そして、AF枠3に対応する領域にピントを合わせるようにAF制御が行われた後に撮像が行われる。なお、ここでのAF制御には、図7bの位置に被写体がいる状態で蓄積された画像信号を用いた顔検出演算は間に合わないため、顔検出演算の結果は次のAF制御のための追尾演算に用いられる。また、図7bの位置に被写体がいる状態で蓄積された画像信号を用いた顔検出演算を行い、検出された被写体の顔領域を、被写体追尾に用いる画像における追尾領域として新たに設定する。このように、顔検出演算の結果に基づいて、各追尾演算の追尾領域を設定することで、追尾対象の顔領域を正確に追尾することができる。なお、今回得られた被写体の追尾演算に用いる画像における前回の追尾領域とマッチングする領域と、検出された被写体の顔領域とが略等しい場合には、前回の追尾領域とマッチングする領域を新たな追尾領域として設定してもよい。その後、さらに主要被写体の存在する位置が移動して図7cの位置に変化した状態で、次の被写体追尾に用いる画像信号を得るための蓄積及び被写体の顔検出に用いる画像信号を得るための蓄積を行ったとする。そのようにして今回得られた画像中のどこに追尾対象が移動したかを判定するため、前回得られた画像中の追尾領域の位置を基準として探索領域を設定する。すなわち、前回の画像の追尾領域は、図7bの状態において被写体の顔領域が存在したAF枠3を中心付近とした領域であるため、それに合わせて前回とは探索領域を変更させる。探索領域内に追尾領域とマッチングする領域が存在した場合、その領域内に存在するAF枠を次のピントを合わせるAF領域を示すAF枠として設定する。図7cでは、AF枠4がそれに相当する。そして、AF枠4に対応する領域にピントを合わせるようにAF制御が行われた後に撮像が行われる。図7cからさらに主要被写体の位置が移動した図7dも同様に、図7cの位置に被写体がいる状態で蓄積された画像信号を用いた顔検出演算により検出された顔領域を追尾領域として探索領域を設定して追尾対象の探索を行う。以降も連続撮影時の各撮影を行う前に顔検出結果を用いた追尾演算を行うことで、初期状態で追尾対象とした主要被写体、特に主要被写体の顔領域に対して常にピントを合わせた撮影を行うことができる。なお、図7では、検出された被写体の顔領域に対応するAF領域にピントを合わせるようにAF制御を行っている。しかしながら、被写体の顔領域の下側の領域も顔領域と被写体距離が略同一であると考えられるため、検出された被写体の顔領域に対応するAF領域が存在しない場合などには被写体の顔領域の下側の領域に対応するAF領域にピントを合わせるようにしてもよい。以上のように、連続撮影時の各撮撮像前に測光センサ106による蓄積動作を複数回行い、最初の蓄積動作により得られた画像信号に基づいて被写体追尾を行うことで、連続撮影時の連続撮影速度を低下させることなく被写体追尾を行うことができる。また、複数回の蓄積動作により得られた画像信号に基づいて露出制御を行うことで、1回の蓄積動作の蓄積時間がフリッカー周期よりも短い場合であっても、フリッカーの影響を軽減した露出制御を行うことができる。また、前回のミラーダウン状態において測光センサ10で蓄積を行って得られた画像信号に基づく顔検出の結果を今回の撮像のための追尾演算に用いることで、連続撮影速度を低下させることなく被写体検出の検出結果を反映させた被写体追尾を行うことができる。なお、本実施形態では、追尾演算の基準となる輝度パターン及び色パターンを被写体追尾に用いる画像が得られるたびに更新する場合を説明したが、最初に追尾基準として決定された輝度パターン及び色パターンを維持して追尾演算を行ってもよい。また、本実施形態では、蓄積a1と蓄積b1のように、測光演算に用いる蓄積を複数回行っているが、連続撮影ではない場合や連続撮影の1コマ目の撮像前など1回の蓄積で十分な蓄積時間を確保できる場合には、測光演算に用いる蓄積を複数回行わなくてもよい。あるいは、連続撮影を行う場合であっても、連続撮影速度が所定値よりも高速である場合は測光演算に用いる蓄積を複数回行い、連続撮影速度が所定値よりも高速でない場合は測光演算に用いる蓄積を複数回行わなくてもよい。また、本実施形態では、顔検出演算により人物である被写体の顔領域の検出を行っているが、その他の所定の条件を持たす被写体領域を検出対象として被写体検出を行ってもよい。例えば、予めユーザが検出対象とする被写体領域を設定し、以降の被写体検出演算において設定された被写体領域の検出を行うようにしてもよい。