"それぞれプーリを有する駆動側部材と従動側部材と動力を伝達する中継部材を有し、前記駆動側部材と前記従動側部材間において前記中継部材を介してタイミングベルトを掛け渡して前記駆動側部材と前記従動側部材を同期回転させる同期駆動装置において、前記タイミングベルトが、前記プーリの回転軸方向に並置させた複数の細幅タイミングベルトから構成され、各細幅タイミングベルトはそれぞれ偏心成分が前記従動側部材上で互いに打ち消す位置関係に設けられていることを特徴とする同期駆動装置。請求項1に記載の同期駆動装置であって、前記タイミングベルトの回転方向を識別可能とするマークがあり、該タイミングベルトを同一回転方向に組んでいることを特徴とする同期駆動装置。請求項2に記載の同期駆動装置であって、前記マークが複数あることを特徴とする同期駆動装置。請求項2または3に記載の同期駆動装置であって、前記マークの位置が前記タイミングベルトを成型するための内金型と位置関係があることを特徴とする同期駆動装置。請求項1乃至4のいずれか1項に記載の同期駆動装置であって、前記タイミングベルトが2つの細幅タイミングベルトから構成され、これらの細幅タイミングベルトは、1のタイミングベルトを分割して得られたものであることを特徴とする同期駆動装置。請求項2乃至5のいずれか1項に記載の同期駆動装置であって、前記マークをあわせるための目印が、前記プーリを保持する保持部材に設けてあることを特徴とする同期駆動装置。請求項1乃至6のいずれか1項に記載の同期駆動装置であって、前記駆動側部材と前記従動側部材と前記中継部材におけるプーリ径が同一であることを特徴とする同期駆動装置。請求項1乃至7のいずれか1項に記載の同期駆動装置であって、前記駆動側プーリと前記従動側のプーリの振れの位置をあわせて組み立てたことをとする同期駆動装置。請求項1乃至8のいずれか1項に記載の同期駆動装置であって、前記タイミングベルト1周期が、カラー画像を形成する画像形成装置の各色のステーションピッチの1/整数倍となっていること特徴とする同期駆動装置。請求項1乃至9に記載の同期駆動装置であって、前記中継部材であるプーリにおいて歯をずらして設けられていることを特徴とする同期駆動装置。請求項1乃至10に記載の同期駆動装置であって、前記タイミングベルトの許容伝達トルクを従動トルクの3倍以上としたことを特徴とする同期駆動装置。請求項11に記載の同期駆動装置であって、前記プーリ径を大きくすることで前記許容伝達トルクを従動トルクの3倍以上としたことを特徴とする同期駆動装置。請求項1乃至12に記載の同期駆動装置であって、前記タイミングベルトの材質がポリウレタンであることを特徴とする同期駆動装置。請求項5に記載の同期駆動装置であって、前記中継部材であるプーリにおいて前記2つの細幅タイミングベルトを同一向きに組んでいることを特徴とする同期駆動装置。請求項7に記載の同期駆動装置であって、前記駆動側部材と前記中継部材を結ぶ直線と前記従動側部材と前記中継部材を結ぶ直線がなす角と、前記歯をずらして設けた歯のずらし量とに、一定の関係をもつことを特徴とする同期駆動装置。像担持体を回転させて画像形成を行う画像形成装置において、前記像担持体の駆動を、請求項1乃至15のいずれか1項に記載の同期駆動装置により行うことを特徴とする画像形成装置。請求項16に記載の画像形成装置において、前記像担持体が感光体ドラムであることを特徴とする画像形成装置。請求項16に記載の画像形成装置において、前記像担持体が転写ドラムであることを特徴とする画像形成装置。請求項16に記載の画像形成装置において、前記像担持体が中間転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。請求項16に記載の画像形成装置において、前記像担持体が直接転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。複数の像担持体を回転させてカラー画像を形成する画像形成装置において、前記複数の像担持体の各駆動を、請求項1乃至20のいずれか1項に記載の同期駆動装置により行うことを特徴とする画像形成装置。しかし、今までのギヤだけを用いた駆動伝達機構は、駆動部材と従動部材の間に距離がある場合、多数の歯車を使う必要があるために、噛み合い周波数における速度変動の重畳によるバンディングの悪化や、駆動側部材と従動側部材の間に多数のギヤあることによるショックジターの悪化が懸念される。上記の問題を解決するためにギヤは高精度ギヤを採用せざるを得ず、また、良好な噛み合いを得るためにギヤを保持する部材にも高い加工精度を要求するために駆動機構にコストがかかっていた。その為、タイミングベルトを用いた高精度駆動は検討されていたが、タイミングベルトの1周期成分の位置変動が顕著に画像上に現れてしまうことや、タイミングベルトが長いと上下限品によって速度変動が極端に悪くなる、という問題があった。なお、特開2004-100863号公報のものは、駆動プーリと従動プーリとの間一対のタイミングベルトを掛け回すようにしたものであり、この特開2004-100863号公報の技術は、中継部材を有する本発明が対象とするものには適用できない。また、特開2001-254790では、2本のベルトを使うことで偏心成分を打ち消すようにしている。しかし、前述のように、ベルトの上下限品による変動成分の悪化や同じ箇所に2本組み付けるためにコストがかかるという問題があり、改良のよちがある。本発明は、上記の問題に鑑み、駆動伝達機構にタイミングベルトを有する画像形成装置で、ベルトの1周期成分の速度位置変動を抑え、且つ、低コストの同期駆動装置を得ることを課題とする。請求項1の同期駆動装置は、それぞれプーリを有する駆動側部材と従動側部材と動力を伝達する中継部材を有し、前記駆動側部材と前記従動側部材間において前記中継部材を介してタイミングベルトを掛け渡して前記駆動側部材と前記従動側部材を同期回転させる同期駆動装置において、前記タイミングベルトが、前記プーリの回転軸方向に並置させた複数の細幅タイミングベルトから構成され、各細幅タイミングベルトはそれぞれ偏心成分が前記従動側部材上で互いに打ち消す位置関係に設けられていることを特徴とする。請求項2の同期駆動装置は、請求項1に記載の同期駆動装置であって、前記タイミングベルトの回転方向を識別可能とするマークがあり、該タイミングベルトを同一回転方向に組んでいることを特徴とする。請求項3の同期駆動装置は、請求項2に記載の同期駆動装置であって、前記マークが複数あることを特徴とする。請求項4の同期駆動装置は、請求項2または3に記載の同期駆動装置であって、前記マークの位置が前記タイミングベルトを成型するための内金型と位置関係があることを特徴とする。請求項5の同期駆動装置は、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の同期駆動装置であって、前記タイミングベルトが2つの細幅タイミングベルトから構成され、これらの細幅タイミングベルトは、1のタイミングベルトを分割して得られたものであることを特徴とする。請求項6の同期駆動装置は、請求項2乃至5のいずれか1項に記載の同期駆動装置であって、前記マークをあわせるための目印が、前記プーリを保持する保持部材に設けてあることを特徴とする。請求項7の同期駆動装置は、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の同期駆動装置であって、前記駆動側部材と前記従動側部材と前記中継部材におけるプーリ径が同一であることを特徴とする。請求項8の同期駆動装置は、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の同期駆動装置であって、前記駆動側プーリと前記従動側のプーリの振れの位置をあわせて組み立てたことをとする。請求項9の同期駆動装置は、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の同期駆動装置であって、前記タイミングベルト1周期が、カラー画像を形成する画像形成装置の各色のステーションピッチの1/整数倍となっていること特徴とする。請求項10の同期駆動装置は、請求項1乃至9に記載の同期駆動装置であって、前記中継部材であるプーリにおいて歯をずらして設けられていることを特徴とする。請求項11の同期駆動装置は、請求項1乃至10に記載の同期駆動装置であって、前記タイミングベルトの許容伝達トルクを従動トルクの3倍以上としたことを特徴とする。請求項12の同期駆動装置は、請求項11に記載の同期駆動装置であって、前記プーリ径を大きくすることで前記許容伝達トルクを従動トルクの3倍以上としたことを特徴とする。請求項13の同期駆動装置は、請求項1乃至12に記載の同期駆動装置であって、前記タイミングベルトの材質がポリウレタンであることを特徴とする。請求項14の同期駆動装置は、請求項5に記載の同期駆動装置であって、前記中継部材であるプーリにおいて前記2つの細幅タイミングベルトを同一向きに組んでいることを特徴とする。請求項15の同期駆動装置は、請求項7に記載の同期駆動装置であって、前記駆動側部材と前記中継部材を結ぶ直線と前記従動側部材と前記中継部材を結ぶ直線がなす角と、前記歯をずらして設けた歯のずらし量とに、一定の関係をもつことを特徴とする。請求項16の画像形成装置は、像担持体を回転させて画像形成を行う画像形成装置において、前記像担持体の駆動を、請求項1乃至15のいずれか1項に記載の同期駆動装置により行うことを特徴とする。請求項17の画像形成装置は、請求項16に記載の画像形成装置において、前記像担持体が感光体ドラムであることを特徴とする。請求項18の画像形成装置は、請求項16に記載の画像形成装置において、前記像担持体が転写ドラムであることを特徴とする。請求項19の画像形成装置は、請求項16に記載の画像形成装置において、前記像担持体が中間転写ベルトであることを特徴とする。請求項20の画像形成装置は、請求項16に記載の画像形成装置において、前記像担持体が直接転写ベルトであることを特徴とする。請求項21の画像形成装置は、複数の像担持体を回転させてカラー画像を形成する画像形成装置において、前記複数の像担持体の各駆動を、請求項1乃至20のいずれか1項に記載の同期駆動装置により行うことを特徴とする。請求項1の同期駆動装置によれば、2本のタイミングベルトを偏心成分が打ち消される形で組むことにより、従動側部材上でベルト1周期成分が打ち消されるので、タイミングベルトを用いた同期駆動装置において、1周期成分の速度変動を十分抑制した状態、且つ、ベルトの上下限品の影響を受けることが少ない状態で、且つ、低コストで使うことができる。請求項2の同期駆動装置によれば、請求項1に記載の同期駆動装置において、タイミングベルトの回転方向が識別可能なマークがあり、タイミングベルトを同一回転方向に組んでいるので、速度変動位置位相が同じになるため、確実に速度変動をキャンセルすることができる。請求項3の同期駆動装置によれば、請求項2に記載の同期駆動装置において、マークが複数あるので、誤組み立ての防止ができる。請求項4の同期駆動装置によれば、請求項2または3に記載の同期駆動装置において、マークの位置がタイミングベルトを成型するための内金型と位置関係があるので、速度変動位置が同じになるため、駆動側と従動側のタイミングベルトを異なるスリーブからでも、速度変動をキャンセルすることができ、製造コスト組み立てコストを安価にすることができる。請求項5の同期駆動装置によれば、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の同期駆動装置において、同じロットで、且つ、隣り合っていたベルトは偏心成分分布が等しくなるので、偏心を打ち消す作用が強くなる。請求項6の同期駆動装置によれば、請求項2乃至5のいずれか1項に記載の同期駆動装置において、マークをあわせるための目印を設けることで組み立て精度が向上し、より確実に速度成分をキャンセルすることができる。請求項7の同期駆動装置によれば、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の同期駆動装置において、径を同一にすることで、駆動側プーリと中継側プーリをつないだ駆動タイミングベルトと、従動側プーリと中継側プーリをつないだ従動側タイミングベルトの1回転周期が等しくなり、それを偏心成分が打ち消されるような形で組み付けることにより、最終段である従動駆動側部材上で、偏心を打ち消すことができる。請求項8の同期駆動装置によれば、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の同期駆動装置において、駆動側プーリと従動側のプーリの振れの位置をあわせて組み立てたことで、より確実に速度成分をキャンセルすることができる。請求項9の同期駆動装置によれば、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の同期駆動装置において、タイミングベルト1周期がステーションピッチの1整数倍となっているので、組み立て誤差により速度変動成分をキャンセルしきれない場合でも色ずれを抑制することができる。請求項10の同期駆動装置によれば、請求項1乃至9に記載の同期駆動装置において、中継プーリ上で二つのベルトを組み付けることにより、最終段である従動駆動側部材上で、偏心を打ち消すことができる。請求項11の同期駆動装置によれば、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の同期駆動装置において、タイミングベルトは衝撃負荷に対して、速度変動しやすいため許容伝達トルクを3倍以上とすることで、速度変動を抑制することができる。請求項12の同期駆動装置によれば、請求項11に記載の同期駆動装置において、タイミングベルトの許容伝達トルクを3倍以上とするためには、タイミングベルトの芯線の材質や、ベルト幅を大きくする方法が考えられ、いずれもコストアップとなるが、タイミングベルトの許容伝達トルクを3倍以上とするためにプーリ径を大きくすることでタイミングベルトに働く力を小さくしたほうが安価となる。請求項13の同期駆動装置によれば、請求項1乃至12に記載の同期駆動装置において、タイミングベルトの材質がポリウレタンであるので、ポリウレタンはタイミングベルトの1周期の成分が安定しているため、速度変動成分を確実にキャンセルすることができる。請求項14の同期駆動装置によれば、請求項5に記載の同期駆動装置において、組み付ける際に向きを揃えることで偏心の波形が同じとなり、偏心を打ち消す作用が強くなる。請求項15の同期駆動装置によれば、請求項7に記載の同期駆動装置において、従動側タイミングベルトには中継側プーリを介して駆動側プーリのタイミングベルトの偏心成分が伝わるが、前述のなす角連結角に対応した組み付け角でタイミングベルトを組むことでうまくキャンセルすることができる。請求項16記載の発明によれば、像担持体を回転させて画像形成を行う画像形成装置において、上記像担持体の駆動を、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の同期駆動装置により行う構成としたので、高精度なタイミングベルト駆動系により常に高品質な画像を得ることができる。請求項17記載の発明によれば、請求項16に記載の画像形成装置において、上記像担持体が感光体ドラムである構成としたので、高精度なタイミングベルト駆動系により常に高品質な画像を得ることができる。請求項18記載の発明によれば、請求項16に記載の画像形成装置において、上記像担持体が転写ドラムである構成としたので、高精度なタイミングベルト駆動系により常に高品質な画像を得ることができる。請求項19記載の発明によれば、請求項16に記載の画像形成装置において、上記像担持体が中間転写ベルトである高精度なタイミングベルト駆動系により常に高品質な画像を得ることができる。請求項20記載の発明によれば、請求項16に記載の画像形成装置において、上記像担持体が直接転写ベルトである高精度なタイミングベルト駆動系により常に高品質な画像を得ることができる。請求項21記載の発明によれば、複数の像担時体を回転させてカラー画像を形成する画像形成装置において、上記複数の像担持体の各駆動を、請求項1乃至20のいずれか1項に記載の同期駆動装置により行う構成としたので、高精度なタイミングベルト駆動系により常に高品質な画像を得ることができる。以下、図面を用いて、本発明の実施の形態について説明する。一般的にベルト駆動を採用する場合は駆動源が駆動対象従動側から離れている場合が多いので、周長が長いベルトを使う場合が多い。しかし、タイミングベルトは周長が長いほどその長さのばらつきが顕著になるために、速度変動成分が悪化しやすく、さらに、1本のベルトには必ず1周期変動成分を持っている為に、位置ずれの悪化が常に懸念されてきた。しかし、2本の同一のベルトを偏心成分が打ち消されるような形で組み付けることによって、ベルト1周期の位置変動成分をキャンセルすることができ、また、中継プーリを用いることにより上下限品で長さのばらつきが少ないベルトを使うことが可能となり、さらに、2本の同一ベルトを用いる為にベルトの型代を節約できるので低コストにタイミングベルト駆動装置を作ることができる。以下、これらの実施の形態について説明する。本発明の実施の形態は、タイミングベルトを用いた駆動伝達に際して、以下の特徴を有する。2本の全く同一なベルトを2本は全く同一周波数で1回転変動成分を持つ。駆動側タイミングベルトの偏心成分は中継プーリを介して従動側タイミングベルトに伝わるが、その際、駆動側タイミングベルトの偏心成分の波が従動側タイミングベルトの波とうまく打ち消しあうような形で組み付けることにより、従動側プーリ上にタイミングベルトの1回転変動成分を伝わらせない同期駆動装置を作ることができる。要するに、タイミングベルトの1回転変動成分をキャンセルするような組み付けを行うことが特徴になっている。上記記載の本発明の特徴について、以下の図面を用いて詳細に解説する。図1は本発明の実施の形態の同期駆動装置を備えた実施の形態の画像形成装置の全体構成図である。この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式の画像形成装置であり、複数色、例えばブラック以下Kという、イエロー以下Yという、マゼンタ以下Mという、シアン以下Cというの各画像をそれぞれ形成する複数の画像形成ユニットが配列されている。この複数の画像形成ユニットは、それぞれ、トナー像形成部1K、1Y、1M、1C、光書込ユニット2K、2Y、2M、2C、ドラム状の感光体からなる感光ドラム3K、3Y、3M、3C、転写ローラ4K、4Y、4M、4Cなどから構成されている。感光ドラム3K、3Y、3M、3Cは、無端状の中間転写ベルト21と対向して配列され、中間転写ベルト21と同じ周速で回転駆動される。光書込ユニット2K、2Y、2M、2Cは、それぞれK、Y、M、C、各色の画像信号により図示しない半導体レーザ駆動回路で半導体レーザを駆動して半導体レーザからのレーザビームを偏向走査し、そのレーザビームを図示しないfθレンズ等により感光ドラム3K、3Y、3M、3Cに結像するよう構成されている。そして、感光ドラム3K、3Y、3M、3Cは、それぞれ、トナー像形成部1K、1Y、1M、1Cにて、均一に帯電された後に、この感光ドラム3K、3Y、3M、3Cは、光書込ユニット2K、2Y、2M、2Cによりそれぞれ露光されて静電潜像が形成される。この感光ドラム3K、3Y、3M、3C上の静電潜像は、それぞれトナー像形成部1K、1Y、1M、1Cにより現像されてK、M、Y、C各色のトナー像となる。中間転写ベルト21は中間転写駆動ローラ5と中間転写テンションローラ6に掛け渡され、中間転写駆動ローラ5が後述の同期駆動装置により回転駆動されて、この中間転写ベルト21が感光ドラム3K、3Y、3M、3Cと同じ周速で回転する。そして、感光ドラム3K、3Y、3M、3C上のK、M、Y、C各色のトナー像が中間転写ベルト21に順次に重ねて転写され、中間転写ベルト21上にフルカラーのトナー像が形成される。一方、転写紙100は給紙ローラ12a,12bから搬送ローラ11a,11bを介して転写紙搬送路に沿って送り出され、レジストローラ対10に給紙される。レジストローラ対10は中間転写ベルト21上のトナー像とタイミングを合わせて転写紙を搬送する。そして、二次転写ローラ7の位置で中間転写ベルト21上のトナー像が転写紙に転写され、転写紙上にフルカラー画像が形成される。この画像形成された転写紙は定着部8に送られ、この定着部8でフルカラー画像が定着され、排紙ローラ対9により排紙部へ排出される。このようなカラー複写機においては、像担持体である感光ドラム3K、3Y、3M、3Cの回転精度、中間転写ベルト21の回転精度が最終画像の品質に大きく影響し、より高精度な回転駆動が望まれる。そこで、本実施の形態では、像担持体である感光ドラム3K、3Y、3M、3Cの回転駆動、像担持体である中間転写ベルト21の回転駆動を、以下に示す同期駆動装置により行う。これにより、本実施の形態によれば、複数の感光ドラム3K、3Y、3M、3C、中間転写ベルト21を回転させてカラー画像を形成する画像形成装置において、感光ドラム3K、3Y、3M、3C、中間転写ベルト21の駆動の精度が向上し、高精度な像担持体駆動を行うことができ、高品質な画像を得ることができる。図2は実施の形態の中継プーリを用いた第1実施例の同期駆動装置を説明する図である。図中、符号101は駆動側タイミングベルト、102は従動側タイミングベルト、103は駆動側プーリ、104は中継プーリ、105は従動側プーリ、106は駆動側タイミングベルト101の向きと場所を示すマーク、107は従動側タイミングベルト102の向きと場所を示すマークである。駆動側タイミングベルト101と従動側タイミングベルト102が、中継プーリ104の回転軸方向に並置させた複数の細幅タイミングベルトから構成されている。そして、駆動側タイミングベルト101と従動側タイミングベルト102は、それぞれ偏心成分が記従動側プーリ105従動側部材上で互いに打ち消す位置関係に設けられている。駆動側プーリ103を回転させると、駆動側タイミングベルト101を介して中継プーリ104に動力が伝わる。この中継プーリ104が回転すると、従動側タイミングベルト102を介して従動側プーリ105に動力が伝わる。この同期駆動装置の要素を組み付ける際は、マーク106とマーク107を目印に所定の配分で組み付ける。このように、記タイミングベルト101,102の回転方向を識別可能とするマーク106,107があり、タイミングベルト101,102を同一回転方向に組んでいる。また、タイミングベルト101,102のそれぞれのためにマーク106,107が複数ある。図3は第1実施例のタイミングベルトのマーク位置関係を説明する図である。スリーブ108は、タイミングベルト108a複数本分を一度に成型されたものであり、このスリーブ108から所定の間隔で切断することにより複数本のタイミングベルト108aを作製している。タイミングベルト108aの向きと場所を示すマーク110は、このスリーブ108の歯形を成型するための内金型109のある特定の歯と位置関係を持っている。タイミングベルト108aの1周期の速度変動は、内金型109の偏芯や歯のピッチ誤差によるものが大きいため、内金型109とマーク110が位置関係を持つことで、速度成分を確実にキャンセルすることができる。前記のタイミングベルト上のマーク106とマーク107は、分割前のタイミングベルト上ではマーク110,110として同一直線上にあり、且つ、同じ方向を向いている。図4は1本のタイミングベルトが持つ1周期分の速度変動を説明する図である。例えば図示の速度変動111のように、1本のタイミングベルトはベルトそのものが持つ厚み変動や金型の変動タイミングベルト芯線等の影響により必ずベルト1周期成分の速度変動を持つ。図5は2本のタイミングベルトを位相組付することによる速度変動を説明する図である。図中、112は駆動側タイミングベルト101が持つ速度変動、113は従動側タイミングベルト102が持つ速度変動である。114は、駆動側タイミングベルト101と従動側タイミングベルト102の位相組付によって従動側プーリ上に得られる速度変動である。タイミングベルトはベルト1周期成分の速度変動を持つが、駆動側タイミングベルト101と従動側タイミングベルト102が同一長さで同一振幅の速度変動を持つので、180度ずれるように組み付けることで速度変動114のように、従動側プーリ上におけるベルト1周期にあたる速度変動をキャンセルすることができる。この駆動側タイミングベルト101と従動側タイミングベルト102が180度ずれるように組み付けられた位置関係が、それぞれ偏心成分が従動側部材上で互いに打ち消す位置関係である。次表1はタイミングベルト長ピッチ長さと寸法公差の関係を説明する表である。表1のように、タイミングベルトは長くなるほど寸法公差が大きくなるので、駆動源と駆動対象の距離が離れれば離れるほど使用するベルトが長くなり、標準品に対する上限品と下限品のばらつきが大きくなる。結果として速度変動にノイズが乗りやすくなり伝達精度が悪化する。しかし、中継プーリを用いることでベルトの長さは1本の場合の約半分の長さで済むため、伝達精度が悪化しにくいという効果もある。図6は第1実施例の2本のタイミングベルトとプーリを位相組付することによる速度変動を説明する図である。駆動側プーリ103と従動側プーリ105のもっとも振れの大きい所の位置に、駆動プーリマーク115と従動プーリマーク116をそれぞれ設ける。ベルトマーク106と駆動プーリマーク115は、中継プーリ104と駆動側プーリ103の軸線を結んだ中継プーリ104とは正反対の位置になるように組み立て、ベルトマーク107と駆動プーリマーク116は、中継プーリ104と従動側プーリ105の軸線を結んだ中継プーリ104とは正反対の位置になるように組み立る。この図6のように組み立てた状態で、駆動側タイミングベルト101と従動側タイミングベルト102が180度ずれるように組み付けられた位置関係となっている。なお、プーリが回転してもこの位置関係は保たれたままであり、プーリの回転によって前記マーク106とマーク107は、例えば破線で示す位置に移動する。この例では、タイミングベルトの長さはプーリの周長の2倍の例である。図7は同期駆動装置の第1実施例のさらなる具体例を説明する図である。図中、符号13はモータ、符号14は駆動対象、符号15はプーリを保持する保持部材としての固定フレームである。固定フレーム15には目印117,118が刻印されている。この目印117,118は、タイミングベルト101,103のそれぞれのマーク106,107を合わせるための目印である。そして、固定フレーム15に刻印されている目印117,118を目印に、マーク106,107を合わせ、タイミングベルトト101,103を組み付ける。固定フレーム15に取り付けられたモータ13には駆動側プーリ103が取り付けられており、駆動側タイミングベルト101を介して中継プーリ104を回転させる。また、従動側タイミングベルト102を介して従動側プーリ105を回転させている。従動側プーリ105には円筒状の駆動対象14が取り付けられており、結果としてモータ13が回転することで駆動対象14が回転する。図8は実施の形態の中継プーリを用いた第2実施例の同期駆動装置を説明する図である。なお、第1実施例と同様な要素にはこの第2実施例においても同符号を付記してある。図中、符号101は駆動側タイミングベルト、102は従動側タイミングベルト、103は駆動側プーリ、104は中継プーリ、105は従動側プーリ、106は駆動側タイミングベルト101の向きと場所を示すマーク、107は従動側タイミングベルト102の向きと場所を示すマークである。駆動側タイミングベルト101と従動側タイミングベルト102が、中継プーリ104の回転軸方向に並置させた複数の細幅タイミングベルトから構成されている。そして、駆動側タイミングベルト101と従動側タイミングベルト102は、それぞれ偏心成分が記従動側プーリ105従動側部材上で互いに打ち消す位置関係に設けられている。駆動側プーリ103を回転させると、駆動側タイミングベルト101を介して中継プーリ104に動力が伝わる。この中継プーリ104が回転すると、従動側タイミングベルト102を介して従動側プーリ105に動力が伝わる。この同期駆動装置の要素を組み付ける際は、マーク106とマーク107を目印に所定の配分で組み付ける。図9は第2実施例のタイミングベルトのマーク位置関係を説明する図である。スリーブ108は、前記の駆動側タイミングベルト101及び従動側タイミングベルト102より幅の広いものとして形成されたものである。このスリーブ108の周上の一箇所にはマーク110が付けられている。このスリーブ108を同じ幅で2分割し、細幅の2つのタイミングベルト108a,108aとする。このタイミングベルト108a,108aは、ぞれぞれ、前記の駆動側タイミングベルト101、従動側タイミングベルト102とする。これらのタイミングベルトには、向きと場所を示すマーク110が付いている。前記のタイミングベルト上のマーク106とマーク107は、分割前のタイミングベルト上ではマーク110,110として同一直線上にあり、且つ、同じ方向を向いている。マーク110の形状は第1実施例と異なっている。図10は第2実施例の2本のタイミングベルトを位相組付する位置関係を説明する図である。駆動側プーリ103と中継プーリ104を結んだ線と従動側プーリ105と中継プーリ104を結んだ線のなす角をθ符号210、従動側タイミングベルト102が中継プーリ104と接触する中心位置から従動側タイミングベルト102のマーク107までの距離をX符号220とする。駆動側タイミングベルト101のマーク106が駆動側プーリ103と接触する位置の中心にあるとき、従動側タイミングベルト102のマーク107との位置関係はX=ベルトの長さ×θ/360度となる一定の関係である。すなわち、中継プーリ104において、駆動側タイミングベルト101と従動側タイミングベルト102が歯をずらして設けられている。駆動側タイミングベルト101と従動側タイミングベルト102とが直線上に無い場合にも、このように位相組付することで、従動側プーリ上におけるベルト1周期にあたる速度変動をキャンセルすることができる。図11は同期駆動装置の第2実施例のさらなる具体例をを説明する図である。図中、符号13はモータ、符号14は駆動対象、符号15は固定フレームである。固定フレーム15に取り付けられたモータ13には駆動側プーリ103が取り付けられており、駆動側タイミングベルト101を介して中継プーリ104を回転させる。また、従動側タイミングベルト102を介して従動側プーリ105を回転させている。従動側プーリ105には円筒状の駆動対象14が取り付けられており、結果としてモータ13が回転することで駆動対象14が回転する。図12は同期駆動装置の第3実施例を説明する図である。なお、第1実施例、第2実施例と同様な要素にはこの第3実施例においても同符号を付記してある。図中、符号16はギヤの機能を持たせた駆動側プーリ、符号17はギヤの機能を持たせた従動側プーリ、符号18は駆動対象と連結したギヤである。固定フレーム15に取り付けられたモータ13にはシャフト部に歯が彫ってありギヤの機能を持つ駆動側プーリ16を回転させることで、駆動側タイミングベルト101を介して中継プーリ104を回転させる。また、従動側タイミングベルト102を介してギヤの機能を持った従動側プーリ17を回転させている。円筒状の駆動対象取り付けられたギヤ18とギヤの機能を持った従動側プーリ17の歯と接続しているので、結果としてモータ13が回転することで駆動対象14が回転する。以上の実施の形態では同期駆動装置により、画像形成装置の感光ドラム及び中間転写ベルトを回転駆動するようにしているが、像担持体である転写ドラムを備えた画像形成装置において、この転写ドラムを実施の形態の同期駆動装置により回転駆動するようにしてもよい。例えば画像形成装置としてのカラー複写機において、閉ループ状の感光体ベルトに静電潜像を順次に形成し、静電潜像をトナーで現像してフルカラー画像を形成、それを転写ドラムに転写し、その転写ドラムのフルカラー画像を転写紙に転写するように画像形成装置において、上記転写ドラムを実施の形態の同期駆動装置により回転駆動するようにしてもよい。また、K、Y、M、Cの各色の像担持体である感光ドラムに像担持体である直接転写ベルトを対向配置して、この直接転写ベルトにより転写紙を搬送しながら、感光ドラム上の各色のトナー像を転写紙に直接転写することによりフルカラー画像を形成する画像形成装置において、上記直接転写ベルト及び感光ドラムを実施の形態の同期駆動装置により回転駆動するようにしてもよい。また、例えば図1に示すカラー画像を形成する画像形成装置において、転写ローラ4K、4Y、4M、4Cは各色間で一定のピッチ、すなわちステーションピッチで配置されている。そこで、タイミングの1周期が、このステーションピッチの[1/整数]倍整数分の一倍となるように設定するとよい。これにより、組み立て誤差により速度変動成分をキャンセルしきれない場合でも色ずれを抑制することができる。また、タイミングベルトの許容伝達トルクを、従動側プーリに働く負荷である従動トルクの3倍以上としてもよい。これにより、速度変動を抑制することができる。また、このタイミングベルトの許容伝達トルクを3倍以上とするためには、プーリ径を大きくすることでタイミングベルトに働く力を小さくすると、安価となる。また、タイミングベルトの材質はポリウレタンとするとよい。ポリウレタンはタイミングベルトの1周期の成分が安定しているため、速度変動成分を確実にキャンセルすることができる。なお、実施の形態におけるマーク106,107はスリーブ108の状態では同一位置に形成されたマーク110であり、タイミングベルトの歯に対して同一位置にある。したがって、図2、図6、図7、図8、図10に示すマーク106,107の位置から明らかなように、駆動側タイミングベルト101と従動側タイミングベルト102は、中間プーリ104において、歯をずらして設けられている。仮に歯をずらさないと、例えば図13のように、中間プーリ104の位置において、マーク106,107が同一直線上になる。"