小型無人航空機に使用するための2軸架台であって、機械骨組組立体と、伝動装置組立体と、撮影組立体1とを備え、前記機械骨組組立体が、第1のブラケット2と、第2のブラケット4と、第3のブラケット6とを備え、前記撮影組立体1が前記第1のブラケット2上に固定され、前記第1のブラケット2が前記第2のブラケット4とともに回転可能に配置され、前記第2のブラケット4が前記第3のブラケット6とともに回転可能に配置され、前記伝動装置組立体が、第1のモータ3と、第2のモータ5とを備え、前記第1のモータ3が、前記第2のブラケット4に対して回転するよう前記第1のブラケット2を直接駆動し、前記第2のモータ5が、前記第3のブラケット6に対して回転するように前記第2のブラケット4を直接駆動することを特徴とする、小型無人航空機に使用するための2軸架台。前記第1のブラケット2の回転軸Xが、前記第2のブラケット4の回転軸Yに対して垂直に配置されることを特徴とする、請求項1に記載の小型無人航空機に使用するための2軸架台。前記第1のモータ3の固定子が、前記第1のブラケット2上に固定され、前記第1のモータ3の回転子が、前記第2のブラケット4とともに固定的に配置されるか、あるいは、前記第1のモータ3の前記回転子が前記第1のブラケット2上に固定され、前記第1のモータ3の前記固定子が前記第2のブラケット4とともに固定的に配置されることを特徴とする、請求項1に記載の小型無人航空機に使用するための2軸架台。前記第2のモータ5の固定子が前記第3のブラケット6上に固定され、前記第2のモータ5の回転子が前記第2のブラケット4とともに固定的に配置されるか、あるいは、前記第2のモータ5の前記回転子が前記第3のブラケット6上に固定され、前記第2のモータ5の前記固定子が記第2のブラケット4とともに固定的に配置されることを特徴とする、請求項1に記載の小型無人航空機に使用するための2軸架台。前記第1のブラケット2および前記撮影組立体1の重心が、前記第1のブラケット2の前記回転軸X上にあることを特徴とする、請求項1に記載の小型無人航空機に使用するための2軸架台。前記第1のブラケット2、前記第2のブラケット4、および前記撮影組立体1の重心が、全体として前記第2のブラケット4の前記回転軸Y上にあることを特徴とする、請求項1に記載の小型無人航空機に使用するための2軸架台。前記伝動装置組立体が、さらに第3のモータ7を備え、前記機械骨組組立体が、さらに外部固定のための結合骨組8を備え、前記第3のモータ7が、前記結合骨組8に対して回転するように前記第3のブラケット6を直接駆動することを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の小型無人航空機に使用するための2軸架台を備える、小型無人航空機に使用するための3軸架台。前記第3のモータ7の固定子が前記結合骨組8上に固定され、前記第3のモータ7の回転子が前記第3のブラケット6に固定的に結合されるか、あるいは、前記第3のモータ7の前記回転子が前記結合骨組8上に固定され、前記第3のモータ7の前記固定子が前記第3のブラケット6に固定的に結合されることを特徴とする、請求項7に記載の小型無人航空機に使用するための3軸架台。前記第1のブラケット2、前記第2のブラケット4、前記第3のブラケット6、および前記撮影組立体1の重心が、全体として前記第3のブラケット6の回転軸Z上にあることを特徴とする、請求項8に記載の小型無人航空機に使用するための3軸架台。前記伝動装置組立体が、前記撮影組立体1をその回転軸を中心に回転するように駆動する第4のモータを備えることを特徴とする、請求項9に記載の小型無人航空機に使用するための3軸架台。本発明は、従来技術における小型無人航空機に使用するための架台が、歯車伝動装置の利用により反応時間が長いこと、無人航空機の様々な飛行姿勢に適時に適合することができないこと、および無限可変調整を実行できないことにより調整精度が高くないことという技術的な問題を解決するための小型無人航空機に使用するための架台を提供する。この技術的な問題を解決するために、本発明によって採用されている技術的な解決策は、次のとおりである。小型無人航空機に使用するための2軸架台が、機械骨組組立体と、伝動装置組立体と、撮影組立体とを備えるように構築されており、機械骨組組立体が第1のブラケットと、第2のブラケットと、第3のブラケットとを備え、撮影組立体が第1のブラケット上に固定され、第1のブラケットが第2のブラケットとともに回転可能に配置され、第2ブラケットが第3ブラケットとともに回転可能に配置されており、伝動装置組立体が、第1のモータと、第2のモータとを備え、第1のモータが、第2のブラケットに対して、第1のブラケットをその回転軸を中心にして回転するように駆動し、そして、第2のモータが、第3のブラケットに対して、第2のブラケットをその回転軸を中心にして回転するように駆動する。本発明による小型無人航空機に使用するための2軸架台において、好ましくは、第1のブラケットの回転軸Xが、第2のブラケットの回転軸Yに対して垂直に配置される。本発明による小型無人航空機に使用するための2軸架台において、好ましくは、第1のモータの固定子が第1のブラケット上に固定され、そして、第1のモータの回転子が第2のブラケットとともに固定的に配置される。本発明による小型無人航空機に使用するための2軸架台において、好ましくは、第2のモータの固定子が第2のブラケット上に固定され、そして、第2のモータの回転子が第2のブラケットとともに固定的に配置される。本発明による小型無人航空機に使用するための2軸架台において、好ましくは、第1のブラケットおよび撮影組立体の重心が第1のブラケットの回転軸X上にある。本発明による小型無人航空機に使用するための2軸架台において、好ましくは、第1のブラケット、第2のブラケットおよび撮影組立体の重心が全体として第2のブラケットの回転軸Y上にある。本発明はさらに、前述の小型無人航空機に使用するための2軸架台を備える小型無人航空機に使用するための3軸架台を提供しており、そこで、伝動装置組立体はさらに第3のモータを備え、機械骨組組立体はさらに外部固定のための結合骨組を備え、そして第3のモータが、結合骨組に対して、第3のブラケットをその回転軸Zを中心にして回転するように駆動する。本発明による小型無人航空機に使用するための3軸架台において、好ましくは、第3モータの固定子が結合骨組上に固定され、そして第3のモータの回転子が第3のブラケットに固定的に結合される。本発明による小型無人航空機に使用される3軸架台は、好ましくは、第1のブラケット、第2のブラケット、第3のブラケットおよび撮影組立体の重心が全体として第3のブラケットの回転軸Z上にあることを特徴とする。本発明による小型の無人航空機に使用するための3軸架台では、伝動装置組立体がさらに、撮影組立体をその回転軸を中心にして回転するように駆動する第4のモータを備えている。本発明は、次のような優位性を達成できる。垂直平面における上昇角または下降角のときの撮影組立体の変換操作が、第2ブラケットに対する第1ブラケットの回転を介して達成され、撮影組立体自体の回転が、第2ブラケットの第3ブラケットに対する右傾斜回転または左傾斜回転により達成され、撮影組立体の円周方向の撮影が、第3のブラケットの円周方向の回転により達成され、原動力としてのモータが、架台の機械骨組組立体に直接結合されて用いられることから、エネルギーの消費が少なく電力の節減となり、一方で、モータ駆動が無限可変調整を達成することが可能なことから、モータの反応時間が短く、迅速に始動および停止が可能であるか、または無人航空機の様々な飛行姿勢に適合するために適時に回転速度の大きさを調整して、それによって撮影組立体の撮影安定性を向上させることが可能となる。本発明はさらに次の図における実施形態および図を参照して記述される。本発明の特定の実施形態が、本発明の技術的な特徴、目的および影響について理解を深めるために、図表を参照して、詳細に記述されることになる。実施例1図1に示されているように、本発明は、特に機械骨組組立体と、伝動装置組立体と、撮影組立体1とを備える無人航空機に使用するための2軸架台を提供している。機械骨組組立体は、第1のブラケット2と第2のブラケット4とを備え、撮影組立体1は第1のブラケット2上に固定される。ここでは、撮影組立体1の形状は、図1に示されている四角形に限らず、また円形あるいは市場で一般的に見られるその他の形状とすることができる。X軸すなわち、第1のブラケット2の回転軸に沿って撮影組立体1の回転を達成するために、第1のブラケット2が、端部にピン軸を介して第2のブラケット4上に回転可能に配置される。このような回転構造が撮影組立体1の上昇または下降回転を達成可能にする。飛行中に無人航空機の左傾斜または右傾斜飛行に適合するために、撮影組立体1は、写真撮影およびビデオ撮りの安定性を確保するための対応として、右傾斜または左傾斜回転を実行する。図1に示されているように、第2のブラケット4が、それ自体の回転軸Yを中心に回転可能であり、そして第2のブラケット4がある程度の角度で左または右に回転して、第1のブラケット2および撮影組立体1を全体として回転させる。第1のブラケット2と第2のブラケット4を駆動するために、本実施形態は源動力としてモータを提供している。直接駆動の小型モータの利用には次のような利点がある。1モータが電力消費を抑えながら直接駆動することから、エネルギーを節減し、環境を保護する。2モータが、撮影組立体の撮影安定性を向上させるために、短い反応時間で無人航空機の様々な飛行姿勢に適合した迅速で適時の調整が可能である。3モータが無限可変調整と均一変速が達成できることから、許容速度範囲内で連続的および任意に速度の大きさを調整することができ、機械部品上の衝撃を少なくし、安定性を有することができる。特に、図1に示されているように、伝動装置組立体が第1のモータ3と第2のモータ5とを備え、そこで第1のモータ3が、第2のブラケット4に対して第1のブラケット2をその回転軸つまり、X軸を中心にして回転するように直接駆動し、そして、第2のモータ5が、第2のブラケット4をその回転軸つまり、Y軸を中心にして回転するように直接駆動する。本実施形態では、原動力として、架台の機械骨組組立体に直接結合するモータを用い、それによってエネルギーの消費が抑えられ、電力が節減される。一方で、モータ駆動が無限可変調整を達成できることから、モータの反応時間が短くなり、迅速に始動および停止することが可能であり、無人航空機の様々な飛行姿勢に適合した適時の回転速度の大きさの調整が可能であり、その結果、撮影組立体の撮影安定性を向上することが可能である。モータが回転角の調整を適時に行えるよう容易にするために、好ましくは、第1のブラケット2の回転軸Xが、第2のブラケット4の回転軸Yに対して垂直に配置される。特に、図1に示されているように、第1のモータ3の固定子が第1のブラケット2上に固定され、第1のモータ3の回転子が第2のブラケット4とともに固定的に配置される。第1のモータ3が、第2のブラケット4に対して第1のブラケット2が回転するように第2のブラケット4を直接駆動する。ここで、第3のモータ3の固定子と回転子が位置的に交換可能であり、すなわち、第1のモータ3の回転子が第1のブラケット2上に固定され、および固定子が第2のブラケット4とともに固定的に配置されることによっても、また相対的な回転の機能を達成できることが指摘されるべきである。図1に示されているように、好ましくは、第2のモータ5の固定子が第3のブラケット6上に固定され、第2のモータ5の回転子が第2のブラケット4とともに固定的に配置される。第2のモータ5が、第3のブラケット6に対して第2のブラケット4が回転するように第2のブラケット4を直接駆動する。ここで、第2のモータ5の固定子と回転子が位置的に交換可能、すなわち、第2のモータ5の回転子が第3のブラケット6上に固定され、および固定子が第2のブラケット4とともに固定的に配置されることによっても、また相対的な回転の機能を達成できることが指摘されるべきである。無人航空機の飛行中に、撮影組立体1のレンズの中心軸がX軸とY軸によって構成される平面に垂直な位置まで回転するとき、Y軸を中心とする第2のブラケット4の左向きまたは右向きの回転が、垂直平面の一部範囲内を掃引するように撮影組立体1のレンズを駆動するのみで、撮影組立体1のレンズ自体の回転を達成することはできない。レンズがX軸とY軸によって構成される平面に垂直になるまで回転したときにレンズ角の無指向性の調整を可能にするために、前述の技術的解決法に基づき、好ましい実施形態として、伝動装置組立体は、撮影組立体1をそれ自体の回転軸Kを中心に回転するように駆動する第4のモータを備える。K軸がY軸に対して平行または同軸のとき、Y軸を中心とする第2のブラケット4の回転が撮影組立体1のレンズの自己回転を達成できる。K軸がY軸に対して垂直なときは、撮影組立体1のレンズが第4のモータを介して自己回転を達成できる。さらに、撮影組立体1の撮影時の安定性を増加させるために、第1のブラケット2および撮影組立体1の重心が第1のブラケット2の回転軸上にある。機械的な分析を介して、第1のブラケット2および撮影組立体1の重心が第1のブラケット2の回転軸X上にあるとき、第1のブラケット2が、それがどのような角度に回転されても、回転トルクを発生せず、すなわち、第1のブラケット2がトルクを起因としたあちこちに振り動かすことがなく、従って回転時の撮影組立体1の安定性が増加することが分かっている。無人航空機が安定的に動作しているとき、すなわち、モータ駆動が必要とされていないときに、第1のブラケット2および撮影組立体1もまた動的に均衡状態にある。同様に、機械的な分析を介して、安定性を増加するためおよびY軸を中心として回転する全体的な組立体が回転トルクを発生するのを阻止するために、好ましくは、第1のブラケット2、第2のブラケット4および撮影組立体1の重心が、図1に示されているように、全体として第2のブラケット4の回転軸上にあることが解っている。前述の技術的な解決策に基づき、好ましくは、本実施形形態により提供される架台が、航空撮影および監視のための小型無人航空機のために適合し、そして、第1のモータ3と、第2のモータ5および第4のモータが好ましくは直流ブラシレスモータとなる。無人航空機に使用するための架台に直流ブラシレスモータを使う利点は、次のような点にある:1電気的整流が、機械的整流に代わり、信頼性のある性能、永久的な耐摩耗性、低い故障率およびブラシモータよりも約6倍増加した使用可能寿命を達成している。2直流ブラシレスモータは、小さな無負荷電流をともなう静電モータである。3高い効率。4小型。また、伝動装置組立体が、さらに慣性センサと、マイクロプロセッサと、信号線とを備え、慣性センサが、角速度信号を検知するためのジャイロスコープと、加速度信号を検知するための加速度計とを備え、マイクロプロセッサが、角速度信号および加速度信号に従って、第1のモータ3および第2のモータ5の始動、停止、および回転速度の大きさを制御する。無人航空機の姿勢が、慣性センサを提供することにより、適時にしかも動的に監視され、そして撮影組立体の撮影安定性を向上するために、モータの始動および停止が迅速かつ適時に制御される。前述の技術的な解決策に基づいて、無人航空機に使用するための2軸架台が、あらゆるその他2方向における回転を達成するために、構造的な改良を受け得る。小型無人航空機に使用するための改良された架台が、具体的には機械骨組組立体と、伝動装置組立体と、撮影組立体1とを備えた2軸架台である。機械骨組組立体が、第1のブラケット2、第3のブラケット6および結合骨組8を備えている。撮影組立体1が、第1のブラケット2上に固定され、そして、第1のブラケット2が、第3のブラケット6とともに回転可能に配置されている。このような回転構造が、撮影組立体1の上昇または下降回転を達成できる。結合骨組8がヘリコプターまたはマルチロータ航空機に外部的に固定され、そして、第3のブラケット6が、結合骨組8に対して周方向に回転可能であり、それによって架台を全体として周方向に回転させる。第1のブラケット2および第3のブラケット6を駆動するために、本実施形態により提供されている動力源がモータである。直接駆動のための小型モータの使用には、次のような利点がある。1モータが、少ない電力消費で直接的に駆動するため、エネルギーを節約し、環境を保護する。2モータの反応時間が短く、無人航空機の様々な飛行姿勢に適合するために迅速にしかも適時に調整することが可能であり、それによって、撮影組立体の撮影安定性が向上する。3無限可変調整および均一変速を達成できるモータが、許容速度範囲内で連続的にしかも任意的に速度の大きさを調整することが可能であり、機械部品上の衝撃を少なくし、良好な安定性を有する。具体的には、伝動装置組立体が、第1のモータ3と第3のモータ7とを備え、第1のモータ3が、第1のブラケット2をその回転軸つまり、X軸を中心にして回転するように直接駆動し、それによって、撮影組立体1のレンズを上昇および下降回転にし、第3のモータ7が、第3のブラケット6をその回転軸つまり、Z軸を中心にして周方向に回転するように直接駆動し、それによって、Z軸を中心とする周方向の撮影を実行するために撮影組立体1を駆動する。同様に、無人航空機に使用するための2軸架台が、左方向または右方向の傾斜および撮影組立体1の周方向の回転を同時に達成するために、また構造的な改良を受け得る。改良された架台が、具体的には機械骨組組立体、伝動装置組立体および撮影組立体1を備えている。機械骨組組立体が、第2のブラケット4と第3のブラケット6を備えている。撮影組立体1が、第2のブラケット4上に固定され、そして第2のブラケット4が、回転軸Yを中心にしていくらかの角度で回転可能である。第2のブラケット4の回転が、左または右に傾斜するように撮影組立体1を駆動する。第3のブラケット6が、その回転軸つまり、Z軸を中心にして周方向に回転可能であり、それによって周方向に掃引および撮影するように撮影組立体1を駆動する。伝動装置組立体が、第2のモータ5と第3の組立体7とを備え、第2のモータ5が、第3のブラケット6に対して、第2のブラケット4をその回転軸つまり、Y軸を中心にしていくらかの角度で回転するように直接駆動し、そして第3のモータ7が、第3のブラケット6をその回転軸つまり、Z軸を中心にして周方向に回転するように直接駆動する。好ましくは、第2のブラケット4の回転軸Yが、第3のブラケット6の回転軸Zに対して垂直に配置される。機械骨組組立体が、さらに結合骨組8を備え、そして、第3のブラケット6が、結合骨組8上に回転可能に配置される。具体的には、第3のモータ7の固定子が、結合骨組8上に固定され、その回転子が第3のブラケット6に固定的に結合される。前述の実施形態において、第1のモータ3、第2のモータ5および第3のモータ7の各々の固定子および回転子が、位置的に交換可能であり、また回転の目的を達成することができる。実施例2図2、図3、および図4に示されている好ましい実施形態において、本発明が、無人航空機に使用するための架台100を提供している。このような架台100が、3軸回転が可能であり、具体的には、機械骨組組立体、伝動装置組立体および撮影組立体1を備えている。図2に示されているように、機械骨組組立体が、第1のブラケット2、第2のブラケット4、第3のブラケット6および結合骨組8を備えている。撮影組立体1が、第1のブラケット2上に固定されている。撮影組立体1のX軸つまり、第1のブラケット2の回転軸に沿った回転を達成するために、第1のブラケット2が第2のブラケット4とともに回転可能に配置されている。このような回転構造が、撮影組立体1の上昇または下降回転を達成できる。飛行中の無人航空機の左傾斜または右傾斜飛行に適合するために、撮影組立体1が、写真撮影またはビデオ撮りの安定性を確保するのに対応して、右または左に回転する。図2に示されているように、第2のブラケット4が、第3のブラケット6とともに回転可能に配置され、そして、第2のブラケット4が、左または右に回転することによって、第1のブラケット2および撮影組立体1を全体として回転させる。360度の範囲で回転可能な撮影を実行するための撮影組立体1の周方向の回転を可能にするために、結合骨組8がヘリコプターまたはマルチロータ航空機に外部的に固定され、そして、第3のブラケット6が、結合骨組8に対してZ軸を中心にして回転可能にできる。第1のブラケット2、第2ブラケット4および第3のブラケット6を駆動するために、本実施形態により提供される動力源がモータである。直接駆動のための小型モータの使用には、次のような利点がある。1モータが、少ない電力消費で直接的に駆動するため、エネルギーを節約し、環境を保護する。2モータの反応時間が短く、無人航空機の様々な飛行姿勢に適合するために迅速にしかも適時に調整することが可能であり、それによって、撮影組立体の撮影安定性が向上する。3無限可変調整および均一変速を達成できるモータが、許容速度範囲内で連続的にしかも任意的に速度の大きさを調整することが可能であり、機械部品上の衝撃を少なくし、良好な安定性を有する。具体的には、図2、図3、および図4に示されているように、伝動装置組立体が、第1のモータ3、第2のモータ5、および第3のモータ7を備え、第1のモータ3が、第2のブラケット4に対して、第1のブラケット2をその回転軸Xを中心にして回転するように直接駆動し、第2のモータ5が、第3のブラケット6に対して、第2のブラケット4をその回転軸Yを中心にして回転するように直接駆動し、そして、第3のモータ7が、第3のブラケット6を、Z軸を中心にして周方向に回転するように直接駆動する。本実施形態では、原動力として、架台の機械骨組組立体に直接結合するモータを用い、それによってエネルギーの消費が抑えられ、電力が節減される。一方で、モータ駆動が無限可変調整を達成できることから、モータの反応時間が短くなり、迅速に始動および停止することが可能であり、無人航空機の様々な飛行姿勢に適合した適時の回転速度の大きさの調整が可能であり、その結果、撮影組立体の撮影安定性を向上することが可能である。好ましくは、第1のブラケット2の回転軸X、第2のブラケット4の回転軸Yおよび第3ブラケット6の回転軸Zが、お互いに垂直に配置される。具体的には、図2に示されているように、第3のモータ7の固定子が、着陸装置8上に固定され、そして、その回転子が、第3のブラケット6上に固定される。さらに具体的には、2つのU字型結合骨組8が、位置付けブロック9により固定的に結合され、そして、第3のモータ7の固定子が、ボルトまたはネジを介して位置付けブロック9上に固定される。結合ブロック11が、第3のブラケット6上に固定的に提供され、そして、組込み貫通穴をともなうスリーブ10が結合ブロック11上に固定される。スリーブ10の貫通穴が、第3のモータ7の回転子と嵌合し、そして、回転子が貫通穴を介して挿入され、貫通穴とともにしまり嵌めとなる。固定子と回転子が位置的に交換可能であり、これによっても回転の目的を達成すると理解される。前述の技術的な解決策に基づき、撮影中の撮影組立体1の安定性を増すために、第1のブラケット2および撮影組立体1の重心が第1のブラケット2の回転軸X上にある。機械的な分析を介して、第1のブラケット2および撮影組立体1の重心が第1のブラケット2の回転軸X上にあるとき、第1のブラケット2が、それがどのような角度に回転されても、回転トルクを発生せず、すなわち、第1のブラケット2がトルクを起因としたあちこちに振り動かすことがなく、従って回転時の撮影組立体1の安定性が増加することが分かっている。無人航空機が安定的に動作しているとき、すなわち、モータ駆動が必要とされていないときに、第1のブラケット2および撮影組立体1もまた動的に均衡状態にある。同様に、安定性を増加するためおよびY軸を中心として回転する全体的な組立体が回転トルクを発生するのを阻止するために、好ましくは、第1のブラケット2、第2のブラケット4および撮影組立体1の重心が、図1に示されているように、全体として第2のブラケット4の回転軸上にある。同様に、Z軸を中心として回転する全体的な組立体が回転トルクを発生するのを阻止するために、第1のブラケット2、第2のブラケット4、第3のブラケット6および撮影組立体1の重心が、図2および図3に示されているように、全体として第3のブラケット6の回転軸Z上にある。好ましくは、第1のモータ3、第2のモータ5、第3のモータ7および第4のモータが各々直流ブラシレスモータである。無人航空機に使用するための架台100に直流ブラシレスモータを使う利点は、次のような点にある:1電気的整流が、従来の機械的整流に代わり、信頼性のある性能、永久的な耐摩耗性、低い故障率およびブラシモータよりも約6倍増加した使用可能寿命を達成している。2直流ブラシレスモータは、小さな無負荷電流をともなう静電モータである。3高い効率。4小型。また、伝動装置組立体が、さらに慣性センサ、マイクロプロセッサおよび信号線を備え、慣性センサが、角速度信号を検知するためのジャイロスコープおよび加速度信号を検知するための加速度計を備え、マイクロプロセッサが、角速度信号および加速度信号に従って、第1のモータ3および第2のモータ5の始動、停止、および回転速度の大きさを制御する。無人航空機の姿勢が、慣性センサを提供することにより、適時にしかも動的に監視され、そして、撮影組立体の撮影安定性を向上するために、モータの始動および停止が迅速にしかも適時に制御される。好ましくは、前述の技術的な解決策に基づいて、撮影組立体1のレンズの自己回転機能を追加するために、無人航空機に使用するための3軸架台100に基づいて、構造的な改良がなされる。ここで、撮影組立体1が図2または図3に示されている形状に限定されるものではなく、撮影組立体1は旋回体の形状、または他の形状であってもよいことが指摘されるべきである。小型無人航空機の飛行中に、撮影組立体1のレンズがX軸およびY軸によって構成される平面に対して垂直な位置まで回転するとき、Y軸を中心とする第2のブラケット4の左向きまたは右向きの回転が、垂直平面の一部範囲内を掃引するように撮影組立体1のレンズを駆動することができるのみで、撮影組立体1のレンズ自体の回転を達成することはできない。レンズがX軸とY軸とによって構成される平面に垂直になるまで回転したときにレンズ角の無指向性の調整を可能にするために、伝動装置組立体が、撮影組立体1をそれ自体の回転軸Kを中心に回転させるために直接駆動する第4のモータをさらに備える。K軸がY軸に対して平行または同軸のとき、Y軸を中心とする第2のブラケット4の回転が撮影組立体1のレンズの自己回転を達成でき、K軸がY軸に対して垂直なときは、撮影組立体1のレンズが第4のモータを介して自己回転を達成できる。ここで、第1の実施形態および第2の実施形態に提供されている小型無人航空機に使用するための2軸架台および小型無人航空機に使用するための3軸架台100が、ヘリコプター、またはマルチロータ航空機、例えば、4翼、6翼または8翼を持つ航空機に取り付けられることが指摘されるべきである。図5、図6および図7は、マルチロータ航空機に取り付けられることになる小型無人航空機に使用するための3軸架台100の構造図である。マルチロータ航空機が、マルチロータ取付骨組200と、慣性測定モジュールと、GPSおよびその他の要素とを備えている。マルチロータ取付骨組200が、土台21と、土台21上に固定的に配置されしかも均一に配分された複数の支持アーム22と、支持アーム22に配置されたロータ部材23とを備えている。小型無人航空機に使用するための3軸架台100の結合骨組8が、ネジ留め、リベット留めまたは溶接によって、土台21上に固定され、位置付けブロック9が、ネジを介して結合骨組8上に固定され、第3のモータ7の固定子が、位置付けブロック9に固定される。固定子と回転子が位置的に交換可能であり、これもまた回転の目的を達成できることが理解される。本発明の実施形態が、図を参照して上段に記述されてきた。しかしながら、本発明が上段の特定の実施形態に限定されるものではない。上段の特定の実施形態は、限定するものではなく、実例に過ぎない。本発明に鑑み、当業者が、本発明の本質および付記されている請求項により定義されている範囲から離れずに、多くの形態を考案することができ、それらはすべて本発明の範囲内にある。