"パケット信号の入力順にシーケンス番号を付与して複製し、パケット網の2つの伝送経路に送信する無瞬断送信部と、前記2つの伝送経路を伝搬したパケット信号を入力し、同一シーケンス番号のパケット信号のうち先に入力するパケット信号を選択して出力し、後から入力するパケット信号を廃棄するパケット選択部を含む無瞬断受信部とを備えた無瞬断パケット伝送装置において、前記無瞬断受信部は、同一シーケンス番号のパケット信号の到着時間差を複数サンプルで平均化して伝送経路間の遅延差を計算し、伝搬遅延時間が短い伝送経路側のパケット信号に対してこの遅延差の分だけ遅延させて前記パケット選択部に出力する遅延差調整手段を備えたことを特徴とする無瞬断パケット伝送装置。請求項1に記載の無瞬断パケット伝送装置において、前記無瞬断受信部は、前記遅延差調整手段で遅延差が調整されたパケット信号を入力し、前記パケット選択部から送出されたパケット信号のシーケンス番号がnである時に、n1以下のシーケンス番号をもつパケット信号は直ちに前記パケット選択部に出力するとともに、一方の伝送経路のパケット損失によりシーケンス番号NNはn2以上の整数のパケット信号が入力したときに、他方の伝送経路からシーケンス番号N-1のパケット信号が入力するまで待ち合わせる待合せ処理部を備えたことを特徴とする無瞬断パケット伝送装置。請求項2に記載の無瞬断パケット伝送装置において、前記待合せ処理部は、他方の伝送経路からシーケンス番号N-1のパケット信号が入力しない場合、各伝送経路の構成毎に決まる多重化揺らぎの最悪値を想定した時間だけ待ち合わせた後に、前記シーケンス番号Nのパケット信号を出力する構成であることを特徴とする無瞬断パケット伝送装置。無瞬断送信部でパケット信号の入力順にシーケンス番号を付与して複製し、パケット網の2つの伝送経路に送信し、無瞬断受信部のパケット選択部に前記2つの伝送経路を伝搬したパケット信号を入力し、同一シーケンス番号のパケット信号のうち先に入力するパケット信号を選択して出力し、後から入力するパケット信号を廃棄する無瞬断パケット伝送方法において、前記無瞬断受信部は、遅延差調整手段で同一シーケンス番号のパケット信号の到着時間差を複数サンプルで平均化して伝送経路間の遅延差を計算し、伝搬遅延時間が短い伝送経路側のパケット信号に対してこの遅延差の分だけ遅延させて前記パケット選択部に出力することを特徴とする無瞬断パケット伝送方法。請求項4に記載の無瞬断パケット伝送方法において、前記無瞬断受信部は、前記遅延差調整手段で遅延差が調整されたパケット信号を待合せ処理部に入力し、前記パケット選択部から送出されたパケット信号のシーケンス番号がnである時に、n1以下のシーケンス番号をもつパケット信号は直ちに前記パケット選択部に出力するとともに、一方の伝送経路のパケット損失によりシーケンス番号NNはn2以上の整数のパケット信号が入力したときに、他方の伝送経路からシーケンス番号N-1のパケット信号が入力するまで待ち合わせることを特徴とする無瞬断パケット伝送方法。請求項5に記載の無瞬断パケット伝送方法において、前記待合せ処理部は、他方の伝送経路からシーケンス番号N-1のパケット信号が入力しない場合、各伝送経路の構成毎に決まる多重化揺らぎの最悪値を想定した時間だけ待ち合わせた後に、前記シーケンス番号Nのパケット信号を出力することを特徴とする無瞬断パケット伝送方法。パケット網において無瞬断伝送を行う際に、瞬断を発生させる原因となる遅延変動は、大別して以下の通りである。冗長化した2つの伝送経路に伝搬時間差が存在することによる、受信側での選択系変更に伴う遅延変動。それぞれの伝送経路において他のパケットと多重されることによる多重化揺らぎによる遅延変動。の遅延変動がある場合、あるパケットn番目のパケットを一方の伝送経路から選択し、次のパケットn1番目のパケットを他方の伝送経路から選択して出力すると、STM信号を運ぶパケットの間隔が伝搬時間差だけ遅延もしくは先行し、パケット信号をSTM信号へ復元する際に受信側でバッファアンダーフローやスリップ同期はずれを生じ、瞬断が発生する可能性がある。この瞬断を避けるために、2つの伝送経路の伝搬遅延時間差に起因する遅延変動を抑える必要がある。また、の遅延変動としてパケット間隔以上の多重化揺らぎがあれば、一方の伝送経路上で、もしくは2つの伝送経路間で、パケットの順序逆転が生じることになり、受信側で到着順にパケットの選択を行う方式では、符号誤り等により発生したパケット損失を見逃す可能性がある。よって、このような多重化揺らぎによる遅延変動が大きい場合でもパケット損失の見逃しを回避する必要がある。例えば、一方の伝送経路のn番目のパケットが損失し、かつ、次のn1番目のパケットが他方の伝送経路のn番目のパケットよりも先に受信側に到着するような場合には、他方の伝送経路のn番目のパケットの到着を待って一方の伝送経路のn1番目のパケットを送出することが必要となる。本発明は、パケット網内における伝送路故障、伝送経路上でのパケット損失、遅延変動が発生した場合でも、瞬断なくパケット信号からSTM信号に復元することができる無瞬断パケット伝送装置および無瞬断パケット伝送方法を提供することを目的とする。第1の発明は、パケット信号の入力順にシーケンス番号を付与して複製し、パケット網の2つの伝送経路に送信する無瞬断送信部と、2つの伝送経路を伝搬したパケット信号を入力し、同一シーケンス番号のパケット信号のうち先に入力するパケット信号を選択して出力し、後から入力するパケット信号を廃棄するパケット選択部を含む無瞬断受信部とを備えた無瞬断パケット伝送装置において、無瞬断受信部は、同一シーケンス番号のパケット信号の到着時間差を複数サンプルで平均化して伝送経路間の遅延差を計算し、伝搬遅延時間が短い伝送経路側のパケット信号に対してこの遅延差の分だけ遅延させてパケット選択部に出力する遅延差調整手段を備える。第1の発明の無瞬断パケット伝送装置において、無瞬断受信部は、遅延差調整手段で遅延差が調整されたパケット信号を入力し、パケット選択部から送出されたパケット信号のシーケンス番号がnである時に、n1以下のシーケンス番号をもつパケット信号は直ちに前記パケット選択部に出力するとともに、一方の伝送経路のパケット損失によりシーケンス番号NNはn2以上の整数のパケット信号が入力したときに、他方の伝送経路からシーケンス番号N-1のパケット信号が入力するまで待ち合わせる待合せ処理部を備える。また、待合せ処理部は、他方の伝送経路からシーケンス番号N-1のパケット信号が入力しない場合、各伝送経路の構成毎に決まる多重化揺らぎの最悪値を想定した時間だけ待ち合わせた後に、シーケンス番号Nのパケット信号を出力する構成としてもよい。第2の発明は、無瞬断送信部でパケット信号の入力順にシーケンス番号を付与して複製し、パケット網の2つの伝送経路に送信し、無瞬断受信部のパケット選択部に2つの伝送経路を伝搬したパケット信号を入力し、同一シーケンス番号のパケット信号のうち先に入力するパケット信号を選択して出力し、後から入力するパケット信号を廃棄する無瞬断パケット伝送方法において、無瞬断受信部は、遅延差調整手段で同一シーケンス番号のパケット信号の到着時間差を複数サンプルで平均化して伝送経路間の遅延差を計算し、伝搬遅延時間が短い伝送経路側のパケット信号に対してこの遅延差の分だけ遅延させてパケット選択部に出力する。第2の発明の無瞬断パケット伝送方法において、無瞬断受信部は、遅延差調整手段で遅延差が調整されたパケット信号を待合せ処理部に入力し、パケット選択部から送出されたパケット信号のシーケンス番号がnである時に、n1以下のシーケンス番号をもつパケット信号は直ちに前記パケット選択部に出力するとともに、一方の伝送経路のパケット損失によりシーケンス番号NNはn2以上の整数のパケット信号が入力したときに、他方の伝送経路からシーケンス番号N-1のパケット信号が入力するまで待ち合わせる。また、待合せ処理部は、他方の伝送経路からシーケンス番号N-1のパケット信号が入力しない場合、各伝送経路の構成毎に決まる多重化揺らぎの最悪値を想定した時間だけ待ち合わせた後に、シーケンス番号Nのパケット信号を出力するようにしてもよい。本発明の無瞬断パケット伝送装置および無瞬断パケット伝送方法では、各伝送経路から到着するパケット信号に対して伝送経路間の遅延差を調整した後に、パケット選択部に入力する同一シーケンス番号のパケット信号のうち先に入力する方を遅延なく送出し、またシーケンス番号の飛びが生じた場合には後から到着する伝送経路側のパケット信号と待ち合わせることにより、選択系変更時の遅延変動を極力抑えた無瞬断伝送が可能になる。これにより、パケット網内における伝送路故障、伝送経路上でのパケット損失、遅延変動が発生した場合でも、瞬断なくパケット信号からSTM信号に復元することができる。図1は、本発明の無瞬断パケット伝送装置の全体構成を示す。図1において、無瞬断パケット伝送装置は、パケット網1の2つの異なる伝送経路0系と伝送経路1系を介して対向接続される無瞬断送信部10および無瞬断受信部20と、STM信号からパケット信号に変換して無瞬断送信部10に入力する変換部図示せずおよび無瞬断受信部20から出力されるパケット信号からSTM信号を復元する復元部図示せずにより構成される。図2は、無瞬断送信部10の構成例を示す。図2において、無瞬断送信部10は、シーケンス番号付与部11およびパケット複製部12により構成される。シーケンス番号付与部11に入力するパケット信号は入力順にシーケンス番号が付与され、パケット複製部12で複製して伝送経路0系および伝送経路1系に送出される。図3は、無瞬断受信部20の構成例を示す。図3において、無瞬断受信部20は、遅延差計算部21、遅延差調整部22、待合せ処理部23およびパケット選択部24により構成される。遅延差計算部21は、伝送経路毎に到着したパケットからシーケンス番号と到着時刻を取得し、同一シーケンス番号のペアの到着時刻差を複数サンプルで平均化することで、伝送経路間の平均の遅延差伝搬遅延時間差を継続的に計算し、当該遅延差情報を後段の遅延差調整部22に通知する。遅延差調整部22は、伝搬遅延時間が短い伝送経路側のパケットを、遅延差計算部21で計算された平均の遅延差の分だけバッファリングすることで、2つの伝送経路の遅延差をキャンセルする。ただし、伝送経路間の平均の遅延差には、図4に示すように伝送経路毎の多重化揺らぎが残存しており、各伝送経路の同一シーケンス番号のパケットの位相は揃っていない。ここで、パケット損失がない状態では、伝送経路間の遅延差が調整されたパケットは待合せ処理部23を通過してパケット選択部24に入力する。パケット選択部24は、各伝送経路の同一シーケンス番号のパケットのうち、先に入力するパケットを選択し、シーケンス番号を除去して出力する。また、後から入力する同一シーケンス番号のパケットを廃棄する。しかし、図5に示すように、一方の伝送経路にパケット損失が発生し、遅延差調整部22で伝送経路間の遅延差を調整したときに、伝送経路0系のパケット3と伝送経路1系のパケット2の順序が逆転すると、パケット選択部24はパケット2の損失を見逃してパケット3を選択することになり、伝送経路1系のパケット2は廃棄される。この問題を解決するための待合せ処理部23の機能について以下に説明する。図6は、待合せ処理部23およびパケット選択部24の構成例を示す。図6において、待合せ処理部23は、各伝送経路に対応する読出し時刻付きバッファ230,231と、読出し制御部232により構成される。パケット選択部24は、選択回路240および選択制御部241により構成される。遅延差調整部22で伝送経路間の遅延差が調整されたパケットは、各伝送経路に対応する読出し時刻付きバッファ230,231に順次入力して蓄積される。パケットを蓄積する際には、バッファの入力時刻に一定の待ち合わせ時間を加えた時刻が読出し時刻Tpとして付与される。この一定の待ち合わせ時間とは、各伝送経路の構成毎に決まる多重化揺らぎの最悪値を想定した時間であり、他方の伝送経路から必ず次のシーケンス番号のパケットが入力するまでに必要な時間である。読出し制御部232は、パケット選択部24から入力する送出済みシーケンス番号SNTと、読出し時刻付きバッファ230,231の各先頭パケットのシーケンス番号SNpとその読出し時刻Tpを常時監視し、図7のフローチャートに従って以下の処理を行う。なお、読出し制御部232および読出し時刻付きバッファ230,231は、送出済みシーケンス番号SNTに対して到着パケットのシーケンス番号が例えば2以上離れている場合には、そのシーケンス番号のパケットが到着するまでの待ち合わせ時間を算出し、Tpに付加してもよい。図6,図7において、読出し制御部232は、読出し時刻付きバッファ230または231の先頭パケットのシーケンス番号SNpおよび読出し時刻Tpと、送出済みシーケンス番号SNTを読み出しS1、SNpとSNT1を比較しS2、SNp≦SNT1であればその先頭パケットを読み出してパケット選択部24に出力するS3。一方、SNp>SNT1であれば、現在時刻TがT≧Tpになるまでその先頭パケットおよび後続パケットをバッファリングしS4からS1、読出し時刻Tpになった時点でその先頭パケットを読み出してパケット選択部24に出力するS4からS3。また、読出し時刻Tpが経過する前に、他方の読出し時刻付きバッファ231または230から読み出されたパケットがパケット選択部24で選択されて送出済みシーケンス番号SNTが更新し、SNp≦SNT1となれば、その時点で先頭パケットがパケット選択部24に出力されるS2からS3。ここで、パケット選択部24の送出済みシーケンス番号SNTを任意の整数nとすると、読出し時刻付きバッファ230または231の先頭パケットのシーケンス番号SNpがn1以下であれば、読出し時刻Tpにかかわらず、それぞれ先頭パケットをパケット選択部24に出力する。一方、読出し時刻付きバッファ230または231の先頭パケットのシーケンス番号SNpがNNはn2以上の整数であれば、他方の読出し時刻付きバッファ231または230から読み出されたシーケンス番号N-1のパケットがパケット選択部24で選択されて送出済みシーケンス番号SNTがN-1に更新した時点で、シーケンス番号Nの先頭パケットがパケット選択部24に出力される。あるいは、読出し時刻付きバッファ230または231の先頭パケットを読出し時刻Tpまでバッファリングし、読出し時刻Tpになった時点でパケット選択部24に出力される。例えば、図8に示すように、伝送経路0系のパケット2の損失によってパケット3が伝送経路1系のパケット2よりも早く読出し時刻付きバッファ230に入力すると、その時点の送出済みシーケンス番号SNTが1であるために、パケット3が待ち合わせとなる。その後、伝送経路1系のパケット2が読出し時刻付きバッファ231に入力して直ちに読み出され、パケット選択部24から出力して送出済みシーケンス番号SNTが2に更新された時点で、伝送経路0系のパケット3が読み出される。このように、通常は伝送経路0系のパケット3が待ち合わせとなっても、上記の一定の待ち合わせ時間により決まる読出し時刻Tpが経過する前に伝送経路0系のパケット2が入力するので、伝送経路1系のパケット2、伝送経路0系のパケット3の順に出力される動作となる。図6において、待合せ処理部23から出力されるパケットは、伝送経路0系の読出し時刻付きバッファ230および伝送経路1系の読出し時刻付きバッファ231から、それぞれ独立にパケット選択部24の選択回路240および選択制御部241に入力する。このとき、選択制御部241は、伝送経路0系のパケットのシーケンス番号SNp0、伝送経路1系のパケットのシーケンス番号SNp1を読み出し、これらと送出済みシーケンス番号SNTとに基づいて、図9のフローチャートに従って以下の処理を行う。図6,図9において、選択制御部241は、伝送経路0系または伝送経路1系のパケット入力を待ち、入力パケットのシーケンス番号SNpSNp0またはSNp1と、送出済みシーケンス番号SNTを読み出しS11、SNpとSNT1を比較しS12、SNp≧SNT1であれば入力パケットを選択し、シーケンス番号を除去して出力するように選択回路240を制御するS13。そして、送出済みシーケンス番号SNTをSNpに更新するS14。一方、SNp<SNT1であれば、シーケンス番号SNpの入力パケットを廃棄するS15。ここで、送出済みシーケンス番号SNTを任意の整数nとすると、n以下のシーケンス番号のパケットは廃棄される。また、n1以上のシーケンス番号のパケットが入力したら、早く入力した伝送経路側のパケットを遅延なく出力し、送出済みシーケンス番号SNTを更新する。当該パケットを出力する際には、パケットからシーケンス番号が除去される。これにより、後から入力する伝送経路側の同一シーケンス番号のパケットは廃棄される。以上説明したように、各伝送経路から到着するパケット信号に対して伝送経路間の遅延差を調整した後に、パケット選択部に入力する同一シーケンス番号のパケット信号のうち先に入力する方を遅延なく送出し、またシーケンス番号の飛びが生じた場合には後から到着する伝送経路側のパケット信号と待ち合わせることにより、選択系変更時の遅延変動を極力抑えた無瞬断伝送が可能になる。すなわち、図10に示すように、パケット選択部24から出力されるパケット信号について、多重化揺らぎを吸収してSTM信号に復元する際に、パケット信号の欠落を回避しながら遅延時間を最小限に抑えることができる。"