少なくとも2つの電池B1、B2に装置を接続するための少なくとも2つのコネクタJ11、J21と、少なくとも2つのスイッチ10、14と、前記スイッチ10、14の指令回路とを備える、出力電圧Uで携帯型電動機器20に電力を供給するための装置であり、前記指令回路は、前記出力電圧Uが、最も高い開路電圧OCV1を示す電池B1以外の各電池の開路電圧OCV2よりも高い場合、最も高い開路電圧OCV1を示す電池B1、前記出力電圧Uが、最も高い開路電圧OCV1を示す電池B1以外の少なくとも他の1つの電池B2の開路電圧OCV2よりも低い場合、最も高い開路電圧OCV1を示す電池B1及び前記他の1つの電池B2、を用いて前記携帯型電動機器へ電力を供給するよう前記スイッチに指令するために配列されることを特徴とし、前記最も高い開路電圧OCV1を示す電池B1及び前記少なくとも他の1つの電池B2は並列接続されることを特徴とする装置。前記少なくとも2つのスイッチ10、14と前記少なくとも2つの電池B1、B2間の一方向及びまたは二方向の電流の流れを可能にするよう配列された少なくとも2つの接続スイッチ9、13、をさらに備える請求項1に記載の装置。本装置を起動停止させるためのメインスイッチJ5をさらに備える請求項1または2のいずれかに記載の装置。前記機器20をプリチャージするためのホットプラグ受動回路D7、D8、D9、R24、R25をさらに備える請求項1から3のいずれかに記載の装置。前記指令回路がDSP回路をさらに備える請求項1から4のいずれかに記載の装置。少なくとも1つの高電圧ペアコンデンサC38;C39をさらに備える請求項1から5のいずれかに記載の装置。前記少なくとも2つの電池B1、B2の各電池の電圧Vbatt1m、Vbatt2mを測定するための少なくとも2つの測定点と、前記メインスイッチJ5の電圧Vswmを測定するための測定点と、前記高電圧ペアコンデンサC38;C39を横断する電圧Vbrを測定するための測定点と、をさらに備える請求項6に記載の装置。少なくとも2つのコネクタJ11、J21を用いて機器を少なくとも2つの電池B1、B2に接続する方法と、携帯型電動機器20へ電力を供給するよう少なくとも2つのスイッチ10、14に指令する方法と、を含む、装置の出力電力Uにより携帯型電動機器に電力を供給するための方法であり、この電力供給には、前記出力電圧Uが、最も高い開路電圧OCV1を示す電池B1以外の各電池の開路電圧OCV2よりも高い場合、最も高い開路電圧OCV1を示す電池B1、前記出力電圧Uが、最も高い開路電圧OCV1を示す電池B1以外の少なくとも他の1つの電池B2の開路電圧OCV2よりも低い場合、最も高い開路電圧OCV1を示す電池B1及び前記他の1つの電池B2が用いられることを特徴とし、前記最も高い開路電圧OCV1を示す電池B1及び前記少なくとも他の1つの電池B2は並列接続されることを特徴とする方法。少なくとも2つの接続スイッチ9、13を用いて、前記少なくとも2つのスイッチ10、14と前記少なくとも2つの電池B1、B2間の一方向及びまたは二方向の電流の流れを可能にする方法、をさらに含む請求項8に記載の方法。メインスイッチJ5を用いて前記装置を起動停止させる方法をさらに含む請求項8または9のいずれかに記載の方法。前記機器をプリチャージするためのホットプラグ受動手順をさらに含む請求項8から10のいずれかに記載の方法。前記少なくとも2つの電池B1、B2の各電池の電圧Vbatt1m、Vbatt2mを測定するための少なくとも2つの測定点と、前記メインスイッチJ5の電圧Vswmを測定するための測定点と、高電圧ペアコンデンサC38;C39の電圧Vbrを測定するための測定点と、をチェックする方法をさらに含む、請求項10または11のいずれかに記載の方法。装置に出力電力Uによって携帯型電動機器20へ電力を供給させるためのコンピュータプログラム製品であり、前記携帯型電動機器20へ電力を供給することを少なくとも2つのスイッチ10、14に指令するために実行可能な命令を含むことを特徴とし、この電力供給には、前記出力電圧Uが、最も高い開路電圧OCV1を示す電池B1以外の各電池の開路電圧OCV2よりも高い場合、最も高い開路電圧OCV1を示す電池B1、前記出力電圧Uが、最も高い開路電圧OCV1を示す電池B1以外の少なくとも他の1つの電池B2の開路電圧OCV2よりも低い場合、最も高い開路電圧OCV1を示す電池B1及び前記他の1つの電池B2が用いられることを特徴とし、前記最も高い開路電圧OCV1を示す電池B1及び前記少なくとも他の1つの電池B2は並列接続されることを特徴とするコンピュータプログラム製品。1つの電池あるいは電池パックは、図1aのようにモデリングされ得る。すなわち、DC電圧は内部抵抗Riを伴うUoをもたらすため、Uoは電池の電流が0のときの電池の電圧と等価である開路電圧OCVに対応する。例えばOCVは空の電池充電状態SOC0においては約30Vに相当し、フル充電された電池充電状態SOC100においては約42Vに相当する。Riは電池内部抵抗に対応する。リチウムイオン電池パックの典型的な値は20°Cで760mΩである。電池内部抵抗値はより低い温度で増加する。Uは電池内部抵抗以内での電圧降下を盛り込んだ電池出力電圧に対応する。1つの電池から供給される電力はに一致する。図1bはその関係を図で示している1。図2は、電池の電圧Bv、電池の供給電力Pdc、及び図1aのモデルによる1電池の電池内損失Blの1例を示している。図2によると、供給電力が電池内損失と等しくなるとき、つまり電池内損失がと等しいときに電力は最大に達する。2つのダイオード回路を経て2つまたは2つより多くの電池を並列接続することは、1つの電池から他の電池への電流ループを理想的に抑制し、電池間の電力を理想的に分割することが、理論及び実地試験によって実証されている。これが図3で説明されている。理想的なダイオード回路つまり導電降下がないダイオード回路を用いれば、並列接続された2つの電池のいずれかから供給される電流は、次の3つの電圧値の関数で決定され得る。すなわち機器に供給される出力電圧U、第1の電池の開路電圧OCV1、及び第2の電池の開路電圧OCV2であり、次の式によるこれらの基本式23により、内部抵抗値及びOCV値が分かればすぐに、それぞれの電池から供給される電流lbatt1、lbatt2が理論上計算で導かれる。2つよりより多くの並列接続された電池についても同様の考察が有効である。図4a及び図4bは、2つのダイオード回路を経て並列接続された2つの電池から供給される電流と電力の各例を示している。この例では、電池1と名づけられる第1の電池の開路電圧OCVは42V、電池2と名づけられる第2の電池のOCVは36Vであり、2つの電池は同じテクノロジーを持ち、電池内部抵抗値はRi1Ri2076Wである。より高いOCVを示す電池1は、電圧Uが42Vから36Vの範囲内にある間、すなわちOCV142VOCV2を示すと想定する。2つの電池は電池保持の手段、例えば電池入れにプラグを差し込むことが可能である。電動機器のためのコネクタ図示されていないが出力電圧Uを供給することを可能にする。前述したように、簡単なダイオード回路によってスイッチ10、14は実現可能と言えるだろう。しかしこの簡単な方法では、これらダイオード回路自身の指令に1つの指令回路を用いることができない。その上、ダイオード回路を横断する電圧損失は無視できないものであり、二方向の電流の流れは許可されない。こうした理由のため、スイッチ10、14は1つのトランジスタ及びトランジスタを指令するためのいくつかの構成要素によって実現される。これが図5で説明されている。指令可能なスイッチを用いることで損失は低減され、1つの指令回路を用いることが可能である。この指令回路は図示されていないが、図に示されるダイオード等価理論に調和して携帯型電動機器への電力供給を指令するよう配列されている。電力供給に用いられる電池は、電池B1最も高い開路電圧OCV1を示す電圧Uが電池B2の開路電圧OCV2より高い場合である。電圧Uが電池B2の開路電圧OCV2より低い場合、電池B1及び電池B2。これらは並列接続される。指令回路は図には示されていないデジタル信号処理DSP回路をさらに含め得る。他の実施形態では指令回路にマイクロプロセッサまたはFPGAが含まれる。1つの好ましい実施形態では、後述のように、DSPあるいはマイクロプロセッサあるいはFPGAが電子ドライバ回路10に統合され得る。後述のように、電流及びまたは電圧センサー、及びアナログデジタルコンバータが、指令回路への入力シグナル送信用に用いられることが好ましい。好ましい実施形態における装置には、少なくとも2つのスイッチ10、14と少なくとも2つの電池B1、B2間の一方向及びまたは二方向の電流の流れを可能にするように配列された、2つの接続スイッチ9、13が含まれる。2つの接続スイッチ9、13の各々は、並列なダイオード回路を個々に持つトランジスタQ9とQ13を含める。例えばPチャネルMOS電界効果トランジスタである。このダイオード回路は発電機の規約により正の電流のみを許可する。好ましい実施形態におけるスイッチ10、14の各々は、並列なダイオード回路を個々に持つトランジスタQ10とQ14を含み、このダイオード回路はQ9、Q13が各々ONのときに負の電流を許可する。電池B1の電圧Vbatt1と電池B2の電圧Vbatt2はまた、後述するホットプラグ受動回路に属するダイオード回路D7及びD8を経て、携帯型電動機器のユーザーが直接操作するメインスイッチJ5にも接続される。図5の装置は、電池B1における以下のようなさまざまの状態や配置を扱うことを可能にする。B1のプラグが電池入れに差し込まれていない状態。B1のプラグ差し込まれており、メインスイッチJ5がOFF、スイッチ10がOFFの状態。この場合ではJ5がOFFということは、ダイオード回路D7、D8、D9及び抵抗器R28、R29で構成され、装置のプリチャージを可能にするホットプラグ受動回路がアクティブでないということを意味する。そして10すなわちトランジスタQ10がOFFであることにより電池B1の電流を切断することができる。B1のプラグ差し込まれており、メインスイッチJ5がON、スイッチ10がOFFの状態。J5がONということはホットプラグ受動回路がアクティブであることを意味する。すなわち2つの高電圧ペアコンデンサC38及びC39が、抵抗器R28及びR29を経て電池1の電圧Vbatt1まで充電される。これらの抵抗器の抵抗値は高く、ある実施形態では22kΩに等しい。これによりC38及びC39を充電する電流を制限することができる。B1のプラグ差し込まれており、メインスイッチJ5がON、スイッチ10がON、スイッチ9がOFFの状態。この配列は、トランジスタQ9のダイオード回路を経て電池B1を接続することを可能にする。スイッチ10がON及びスイッチ9がOFFということは、電池B1が電力を供給するのみであることを意味し、電池B1を充電することはあり得ない。換言すれば、電流はB1から供給されるだけであり、流れは一方向、つまり発電機の規約により正の方向だけであり得る。B1のプラグ差し込まれており、メインスイッチJ5がON、スイッチ10がON、スイッチ9がONの状態。この配列は、トランジスタQ9を経て電池B1を接続することを可能にする。この場合、電池の送電は2方向であり得る。換言すればB1は電力を供給できるし、あるいはB1を充電することが可能である。電池B2についても、スイッチQ10はQ14と同等の、Q9はQ13と同等の機能を持つため、同様の考察が有効である。スイッチ10、14の各々を経て電池が機器に接続される前に、ホットプラグ受動手順あるいはプリチャージ手順は実行される。この手順によれば2つの電池の電圧Vbatt1とVbatt2は、それぞれの電流によって高電圧ペアコンデンサC38、C39の少なくとも1つを充電することができる。この電流はダイオード回路D7、D8、D9及び抵抗器R28、R29によって制限される。ウェイクアップされたDSPはこれらのコンデンサを横断する電圧を検知し、スイッチ10、14それぞれの上で作動することで電池B1、B2を機器に接続する。実際、ホットプラグ受動手順が完了しているかどうかを検知するために、高電圧ペアコンデンサC38及びC39を横断する電圧Vbrが測定される。手順が完了すれば電池を機器に接続できる。図示された装置は、前述の指令回路で実行される制御方式によって制御可能である。指令回路は、以下の測定点で測定される以下の入力信号を用いるVswm抵抗器R24及びR25を含む分圧回路が、メインスイッチJ5がONであるかOFFであるかを判定するための、電圧Vswmの測定を可能にする。Vbatt1m抵抗器R32及びR33を含む分圧回路は、携帯型電動機器のモーターが停止中の電池B1の開路電圧を測定することで電池B1の電圧Vbatt1mの測定を可能にし、そしてB1が接続されているかどうかの判定とともにその充電状態のチェックも可能にする。Vbatt2m抵抗器R40及びR41を含む分圧回路は、携帯型電動機器のモーターが停止中の電池B2の開路電圧を測定することで電池B2の電圧Vbatt2mの測定を可能にし、そしてB2が接続されているかどうかの判定とともにその充電状態のチェックも可能にする。Vbr電池を機器に接続できるよう、ホットプラグ受動手順がその前に完了しているかどうかを判定するために高電圧ペアコンデンサC38及びC39を横断する電圧Vbrも測定される。異なる測定値の比較は、ハードウエア比較器を用いること、あるいは測定値をデジタル領域に変換しソフトウエア比較器を用いることで実施できる。ホットプラグ受動手順が完全に完了するとき、制御方式は次のタスクを実行する放電し切っていない電池に相当するOCVを持つ1つまたは複数の電池は、電池B1の場合スイッチ10すなわちトランジスタQ10、電池B2の場合スイッチ14すなわちトランジスタQ14を用いて機器に接続されるか、または接続可能な状態となる。携帯型電動機器のモーターが停止中、つまり低い電力が消費されている間、スイッチ10及び14は、スイッチ9と13の各々を経て電池B1、B2のそれぞれに接続される。これには電池B1の場合トランジスタQ9のダイオード回路、電池B2の場合トランジスタQ13のダイオード回路が使用される。携帯型電動機器のモーターが停止中、接続された電池B1及びB2のOCV値は、Vbatt1m及びVbatt2mを制御することで継続的に測定される。携帯型電動機器のモーターが作動中、つまりより高い電力が消費されている間、スイッチ9を経たスイッチ10と電池B1間の接続、スイッチ13を経たスイッチ14と電池B2間の接続の各々が、必要な電力を供給し得るであろう。この接続には電池B1の場合はトランジスタQ9のダイオード回路、電池B2の場合はトランジスタQ13のダイオード回路が使用される。これらの接続ダイオード回路内での電力損失を低減するため、より高いOCVを示す電池、本例では電池B1は、スイッチ9のトランジスタつまりトランジスタQ9を経て接続され得る。より低いOCVを示す電池すなわち電池B2の接続ダイオード回路内での電力損失を低減するために、電池B2の電圧が負荷下で自身のOCVより下がるまたは等しくなるとき、電池B2はトランジスタQ13を経て接続され得るbatteryvoltageOCVRI。モーターが作動し発電している間、例えばモータースピードを減速するための制動状態である間、スイッチ10はスイッチ9のダイオード回路のみを経て電池B1に、スイッチ14はスイッチ13のダイオード回路のみを経て電池B2に接続され得る。すなわち電池への充電を阻止するために、電池1用のトランジスタQ9のダイオード回路及び電池2用のトランジスタQ13のダイオード回路はともにOFFの状態である。充電のため、高電圧ペアコンデンサC38及びC39を横断する電圧が電池のOCVより高くなるとすぐ、電池はそれぞれ、電池1はスイッチ9のトランジスタすなわちトランジスタQ9、電池2はスイッチ13のトランジスタすなわちトランジスタQ13を経て接続され得る。1つの実施形態ではより高いOCVを示す電池を充電することが可能である。メインスイッチJ5によって実装される機能性について説明するダイオード回路D7及びD8を用いて電池パックを機器に接続することにより、電池間の電流ループを回避しプリチャージ回路においても電力分割を実施すること。スイッチJ5がONに入れられているとき、C38及びC39コンバータが完全に空であればDSPは長期間電力が供給されない状態でいることができるだろう。プリチャージ回路は、ダイオード回路D9及び抵抗器R28及びR29を経てC38及びC39コンバータに限られた電流を充電することができ、電子ドライバ回路内のDSPをウエイクアップさせることができる。スイッチJ5がOFFに入れられているとき、電子ドライバ回路はスイッチ9、10、13及び14を経た電池により供給され続けている。ダイオード回路D9及び電圧Vswmの測定により、DSPはスイッチJ5がOFFに入れられていることを検知でき、あらかじめ定められたタイミングで自動的に電源を切ることができる。1つの実施形態では、スイッチJ5がOFFに設定されたときに電池から電子ドライバ回路はもう供給されず、システムは強制的にOFFになる。上述の制御戦略は一例と考えられるべきである。他のアプローチは同等の結果をもたらすことができるであろう。例えばダイオードの等価理論を用いて制御可能なスイッチを駆動するのに、モーターが回転しているかどうかを考慮せず、高電圧コンデンサC38及びC39を横断する電圧値を電池パックのOCV値に比較して考慮するのみとすることが可能である。電池パックのOCV値は、電子ドライバ回路の消費が低いとき、例えばlbattが50mAの範囲内のときなどに測定され得る。2つまたは2つより多くの電池あるいは電池パックを並列接続するために制御スイッチを使って実装するダイオードの等価理論アプローチは、例えば電動剪定ばさみのような携帯型電動機器に電力を供給することを可能にする。電池あるいは電池パックはユーザーのニーズに応じて、保持手段、例えば電池入れなどに接続され得る換言すれば、ユーザーは装着する重量を軽減するために1つだけの電池にプラグを差すことができるし、自律性と利用可能なピーク電力を増大させるために2つまたは2つより多くの電池を接続することができる。電池あるいは電池パック1つ1つは、プロテクション及びまたは電池セル管理及びまたは平衡化回路、すなわち1つのバッテリーインテリジェンスで構築されると想定する。電池パックの充電は独立した充電器により処理されるであろう。1つの実施形態では、充電器は電池をチェックし診断することができる。システムには、電池パックのテクノロジーを問わず並列接続された2つまでの電池パックによって供給され得る、電子ドライバ回路10を含め得る。電子ドライバ回路10は、N相線モーターを提供する接続30を経て接続された携帯型電動機器20を制御する。Nは、ブラシレスモーターの場合N3、ステッピングモーターの場合N4、直流モーターの場合N2である。そして電子ドライバ回路10は、携帯型電動機器のユーザーコントロール、例えば指調節機能、複数のモード選択ボタンなどを連結させるための、1セットの通信回路を制御する。1つの実施形態では、1つより多くの携帯型電動機器がこれらの通信回路を使って1枚の電子カードと通信できる。通信回路は有線、またはWiFiBueltoothZigBeeのような無線であり得る。好ましい1実施形態では、携帯型電動機器20には1つのモーター、例えば三相ブラシレスモーター、二相ステッピングモーター、直流モーターなどと、いくつかのユーザーコントロールインターフェースが含まれる。ユーザーコントロールインターフェースには、例えば指調節位置を読み取ることを可能にするマイクロコントローラ、キーポジション及びまたは機器の状態を検出するインデックスセンサーなどが含まれる。別の実施形態では、携帯型電動機器は1つより多くのモーター及びまたはアクチュエータを含む。好ましい1実施形態では、電池パック入れごとに1本のケーブルが電池パックB1、B2を電子ドライバ回路10に接続する。図7aに示される1実施形態では、機械的及び電気的プラグコネクタ42は電池B1、B2のそれぞれを電池入れ40に接続し、電池入れ40はケーブル32を経て電気的に電子ドライバ回路に接続される。図7bに示される別の1実施形態では、プラグコネクタ44は電池B1、B2と電池入れ40の間を機械的に接続させるのみであり、ケーブル34が電池B1、B2のそれぞれを電子ドライバ回路10に電気的に接続する。図8は、ユーザーインターフェースに機能性を追加するためにユーザーの意のままに配置され得る、任意のユーザーコントロールモジュール80の使用の可能性を示している。メインスイッチJ5は、電子ドライバ回路10の中あるいは任意のユーザーコントロールモジュール80の中あるいは携帯型電動機器20の中に配置されることが可能である。装着手段50、例えばハーネス、バックパックあるいは携帯用ベルトは、前述の様々な要素をユーザーに保持させることを可能にする。これが図6a、6b及び8で説明されている。図6cは可能な1実施形態を表す。ここでは、電池のプラグは電池入れ40の1つの側に差し込まれ、電池入れはもう一方の側で電子ドライバ回路10に接続される。カバー41はこれらの電池と電子ドライバ回路を保護する。携帯型電動機器のユーザーコントロールを電子ドライバ回路に連結するのに使用される通信回路は、ISO11898標準に合致するコントローラーエリアネットワークCANのシリアル通信物理層を用いて設計することが可能である。CANの送受信機は、特異的なCANバスとCANコントローラ間で、1Mbpsまでの信号速度で発信及び受信機能を提供する。そして、同じ通信回路セット上で数個のユーザーインターフェイスモジュールを接続可能にする重要な特性を提供する。専用プロトコル例えばRS232専用プロトコルは、このCANのハードウエア上でSyncバイトとCRCを用いて開発可能である。マスタースレーヴの制御戦略により、電子ドライバ回路は同じ通信回路セット上で接続された数個の機器と連結することが可能になる。RS232プロトコルとCANの使用は実行しやすく、耐久特性を実現する。この戦略は竿細長い棒のある携帯型電動機器を保持できる可能性、そして電子ドライバ回路と機器の間にユーザーコントロールモジュールを順に追加してゆける可能性を開く。この追加的なコントロールモジュールの存在検知はポーリング方式で実行され得る。好ましい1実施形態では、本発明による装置は電子ドライバ回路10に統合される。別の実施形態では、例えばLEDsの手段は携帯型電動機器20上に電池B1、B2の平均充電状態を表示する。別の実施形態では、例えばLEDsの手段は電子ドライバ回路10上及びまたは電池B1、B2上に、各電池の平均充電状態とともに他の情報も表示する。電池は異なるテクノロジーで実現され得る。例えばニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池などである。好ましい1実施形態では、各電池の重量は700gより軽い。各電池の電圧降下はそれ自身のテクノロジー、すなわち内部抵抗、SOC及びセルがある場合にはセル数、によって決まる。接続したり取り外したりできる2つまたは2つ以上の電池の使用はホットプラグの管理を伴う。そのとき以下が可能である。電池が長時間使われなければ自動的に本発明による装置を取り外すことオートパワーオフ。空の電池を取り外し、他の電池を使って稼動し続けること。