充電スタンドに収容される電源ケーブルを車両のコネクタに接続することにより前記電源ケーブルから前記車両を駆動するバッテリの充電を行う充電器に給電を行うと共に、前記充電スタンドと前記車両との間で充電動作に関する情報を通信する車両充電システムにおいて、前記通信に使用する周波数帯域毎のノイズ情報を取得するノイズ情報取得部と、前記ノイズ情報取得部が取得したノイズ情報に基づいて、前記通信における通信パラメータを決定し、前記車両と前記充電スタンドとの間で前記決定した通信パラメータを通信することにより、前記決定した通信パラメータに基づいて前記車両と前記充電スタンドとの間で前記通信を実施する通信部と、を備えることを特徴とする車両充電システム。前記通信は前記電源ケーブルを使って行うPLC通信である、ことを特徴とする請求項1に記載の車両充電システム。前記ノイズ情報取得部および前記通信部を前記車両と前記充電スタンドの双方に設置する、ことを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の車両充電システム。前記ノイズ情報取得部による前記ノイズ情報の取得動作と、該ノイズ情報の取得に基づく前記通信部による前記通信パラメータの決定動作は、前記車両を前記充電スタンドに接続したとき、前記車両の充電器の動作を開始したとき、前記通信の通信エラー率が増加したとき、または前記車両の充電器の動作条件が変更されたときのいずれかにおいて実施する、ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の車両充電システム。前記通信パラメータは、使用周波数帯域、変調方式、出力レベル、符号化率のいずれか1つ以上を含む、ことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の車両充電システム。充電スタンドに収容される電源ケーブルを車両のコネクタに接続することにより前記電源ケーブルから前記車両を駆動するバッテリの充電を行う充電器に給電を行うと共に、前記充電スタンドと前記車両との間で充電動作に関する情報を通信する車両充電システムにおいて、前記通信に使用する周波数帯域毎のノイズ情報を、前記車両の車種毎に蓄積するノイズ情報データベースと、前記車両を前記充電スタンドに接続したときに、前記ノイズ情報データベースに蓄積されている前記車両の車種に対応するノイズ情報を取得して格納するノイズ情報格納部と、前記ノイズ情報格納部が取得したノイズ情報に基づいて、前記通信における通信パラメータを決定し、前記車両と前記充電スタンドとの間で前記決定した通信パラメータを通信することにより、前記決定した通信パラメータに基づいて前記車両と前記充電スタンドとの間で前記通信を実施する通信部と、を備えることを特徴とする車両充電システム。本発明は、充電時において車両機種充電器機種毎のノイズ環境に適応した通信を行い、安定したPLC通信を実現する車両用充電システムを提供する。本発明は、充電スタンドに収容される電源ケーブルを車両のコネクタに接続することにより電源ケーブルから車両を駆動するバッテリの充電を行う充電器に給電を行うと共に、充電スタンドと車両との間で充電動作に関する情報を通信する車両充電システムにおいて、通信に使用する周波数帯域毎のノイズ情報を取得するノイズ情報取得部と、ノイズ情報取得部が取得したノイズ情報に基づいて、通信における通信パラメータを決定し、車両と充電スタンドとの間で決定した通信パラメータを通信することにより、決定した通信パラメータに基づいて車両と充電スタンドとの間で通信を実施する通信部とを備える。本発明によれば、車両と充電スタンドとの間でPLC通信等の情報通信を行う車両充電システムにおいて、充電器から発生するノイズの状況を把握し、通信信号と干渉する周波数帯のノイズを適応的に回避することが可能となる。以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、PLC通信システムを有するプラグインハイブリット車もしくはEV車と、PLC通信システムを有する充電スタンドとの間でPLC通信を行う車両充電システムにおいて、充電器から発生するノイズの状況を把握し、PLC通信信号と干渉する周波数帯のノイズを適応的に回避する車両用充電装置を提案するものである。図1は、本実施形態のシステム構成図である。プラグインハイブリット車もしくはEV車である車両10は、PLC通信システム20、充電器30、バッテリ40、充電/通信制御回路90、コネクタ50を搭載する。充電器30は、充電スタンド60側の商用電源80から充電回路70、電源ケーブル100、車両10側のコネクタ50を介して供給される電力に基づいて、バッテリ40を充電する。充電/通信制御回路90は、充電器30から、充電の制御に必要な通信情報を取得し、必要な情報をPLC通信システム20aに引き渡す。PLC通信システム20aは、充電スタンド60側のPLC通信システム20bとの間で、電源ケーブル100を介して、PLC通信を実行する。PLC通信システム20aおよび20bは、PLC通信部22aおよび22bと、ノイズ情報取得部21aおよび21bとから構成される。なお、PLC通信システム20aと20bは、共通の構成を有する。以降の説明では、特に区別しないで説明するときには、aやbを除いて表記する。図2は、PLC通信システム20のブロック図である。PLC通信部22は、送信部221と受信部222を備える。送信部221は、図1の充電/通信制御回路90から対向するPLC通信部22に向けて送信されるPLC送信信号に対して、送信パケットを組み立てて、その送信パケットを電源ケーブル100に送出する処理を行う。受信部222は、対向するPLC通信部22から伝送されてくる受信パケットを電源ケーブル100から受信し、その受信パケットからPLC受信信号と取り出す処理を行う。ノイズ情報取得部21は、A/D変換器211と、FFT高速フーリエ変換演算部212と、データ取得部213を備える。PLC通信部22内の受信部222から受信されたPLC受信信号は、A/D変換器211によってアナログ信号からディジタル信号に変換された後、高速フーリエ変換の演算処理により、周波数信号に変換される。データ取得部213は、FFT演算部212から出力される通信帯域内の各周波数もしくは各サブキャリア毎の電圧値を保持する。本実施形態では、ノイズ情報取得部21が、電源ケーブル100上のノイズを各周波数ごとにスキャンして、信号の出力レベルを超えるようなノイズ情報を保持する。そして、本実施形態では、各周波数ごとのノイズ情報に基づいて、まず、車両10側のPLC通信部22aにおいて、信号の変調方式、符号化率、出力レベル、使用周波数帯域等を決定し、その決定値を、通信設定通知として、充電スタンド60側のPLC通信部22bに通知する。PLC通信部22bでは、受信した通信設定通知に基づいて、PLC通信部22aと同様に、信号の変調方式、符号化率、出力レベル、使用周波数帯域等を決定し、その後、PLC通信部22aと22bの間でPLC通信を開始する。このPLC通信においては、例えば車両10側の充電状況が充電スタンド60側に通知され、充電スタンド60側の充電回路70は、通知された充電状況に従って給電状況を制御することも可能である。図1において、車両10と充電スタンド60がコネクタ50によって接続された直後は、車両10側の充電器30がまだ動作を開始していないためPLC通信は安定しているが、充電器30が動作を開始すると、その動作ノイズの影響で、PLC通信が不安定になる。そこで、本実施形態では、PLC通信システム20aと20bが通信を行う際に、図3に示されるような動作シーケンスに基づいて、車両10の主に充電器30から発生するノイズの状況が把握され、PLC信号と干渉する周波数帯のノイズが適応的に回避される。図3においてまず、車両10側の充電/通信制御回路90から、車両10側のPLC通信システム20aに、充電スタンド60との接続要求が通知されるシーケンスS1。これを受けて、PLC通信システム20aのノイズ情報取得部21aは、通信帯域内の各周波数ごとのノイズをノイズ情報として取得するシーケンスS2。PLC通信システム20aは、ノイズ情報の取得完了を充電/通信制御回路90に通知するシーケンスS3。車両10側のPLC通信システム20a内のPLC通信部22aは、シーケンスS2でのノイズ情報の取得結果に基づいて、信号の変調方式、符号化率、出力レベル、使用周波数帯域等を決定する。そして、それらの決定値を、通信設定通知として、充電スタンド60側のPLC通信システム20b内のPLC通信部22bに通知するシーケンスS4。充電スタンド60側のPLC通信システム20b内のPLC通信部22bは、受信した通信設定通知に基づいて、車両10側と同様に信号の変調方式、符号化率、出力レベル、使用周波数帯域等を決定する。そして、その決定結果を、通信確認通知として、車両10側のPLC通信システム20a内のPLC通信部22aに応答するシーケンスS5。以上のシーケンスS1からS5までの制御処理により、車両10側のPLC通信システム20a内のPLC通信部22aと充電スタンド60側のPLC通信システム20b内のPLC通信部22bとの間で、決定された通信パラメータに従って、PLC通信が可能となる。ここでは、充電開始時の様々な情報が、PLC通信によって充電スタンド60と車両10との間で通信されるシーケンスS6。その後、車両10側の充電/通信制御回路90から充電器30に対して、充電器動作要求が通知されるシーケンスS7。これにより充電器30が動作を開始しシーケンスS8、充電器30から充電/通信制御回路90に対して充電器動作確認信号が応答されるシーケンスS9。この充電器30の動作開始後、充電/通信制御回路90から、車両10側のPLC通信システム20aに、充電器動作通知が通知されるシーケンスS10。これを受けて、PLC通信システム20aのノイズ情報取得部21aは、再度、通信帯域内の各周波数ごとのノイズ電力をノイズ情報として取得するシーケンスS11。PLC通信システム20aは、ノイズ情報の取得完了を充電/通信制御回路90に通知するシーケンスS12。車両10側のPLC通信システム20a内のPLC通信部22aは、シーケンスS11でのノイズ情報の取得結果に基づいて、再度、信号の変調方式、符号化率、出力レベル、使用周波数帯域等を決定する。そして、その決定値を、通信設定通知として、充電スタンド60側のPLC通信システム20b内のPLC通信部22bに通知するシーケンスS13。充電スタンド60側のPLC通信システム20b内のPLC通信部22bは、受信した通信設定通知に基づいて、車両10側と同様に信号の変調方式、符号化率、出力レベル、使用周波数帯域等を決定する。そして、その決定結果を、通信確認通知として、車両10側のPLC通信システム20a内のPLC通信部22aに応答するシーケンスS14。これ以後、新たに決定された通信パラメータに従って、車両10側のPLC通信システム20a内のPLC通信部22aと充電スタンド60側のPLC通信システム20b内のPLC通信部22bとの間で、PLC通信が実行される。以上のシーケンスS7からS14までの制御処理により、車両10側の充電器30が動作回避することによりノイズ環境が変化しても、新たにノイズ情報が取得されて、車両10側のPLC通信システム20aと充電スタンド60側のPLC通信システム20bの双方で、新たなノイズ環境に適応した通信パラメータが設定され直して、PLC通信が続行される。ノイズ情報取得部21でのノイズ情報の取得動作と、それに基づくPLC通信部22での通信パラメータの設定動作の詳細について、以下に説明する。ノイズ情報取得部21は、PLC通信が行われていないタイミングで通信帯域内の各周波数毎の電圧値をスキャンし、各周波数もしくは各サブキャリア毎の電圧値を保持する。ノイズ情報取得部21は、得られた各周波数もしくは各サブキャリア毎の電圧値をもとに、通信パラメータ使用周波数帯域、変調方式、出力レベル、符号化率等を決定する。そのために、PLC通信部22は、例えば図4に示されるような通信パラメータ決定テーブルを保持し、これを参照して通信パラメータを決定する。例えば、サブキャリアの電圧値が100[dBuV]以上であれば、そのサブキャリアは使用しない図4のサブキャリアNo.2と5が該当する。また、サブキャリアの電圧値が80~100[dBuV]であれば、変調方式をBPSKBinaryPhaseShiftKeying:二位相偏移変調方式とし、出力レベルを大に設定する図4のサブキャリアNo.1と6が該当する。これは、ノイズが比較的大きいため、変調効率が比較的低く誤り率の小さい変調方式を選択し、ノイズに対して出力レベルを大に制御することを意味する。また、サブキャリアの電圧値が60~80[dBuV]であれば、変調方式をQPSKQuaternaryPhaseShiftKeying:四位相偏移変調方式とし、出力レベルを中に設定する図4のサブキャリアNo.3が該当する。これは、ノイズが比較的小さいため、変調効率が高い変調方式を選択し、出力レベルを中程度に制御することを意味する。また、サブキャリアの電圧値が60[dBuV]以下であれば、変調方式をQPSK方式とし、出力レベルを小に設定する図4のサブキャリアNo.4が該当する。これは、ノイズが非常に小さいため、変調効率が高い変調方式を選択し、出力レベルを小に制御することを意味する。以上のようにして決定した決定した通信パラメータを用いて、PLC通信部22は、対向側のPLC通信部22に対して通信設定通知を送信する。なお、図3の動作シーケンス例では、車両10側のPLC通信部22aで通信パラメータが決定されて、その通信パラメータが充電スタンド60側のPLC通信部22bに通信設定通知として通知される例について示した。これに対して、充電スタンド60側のPLC通信部22bで通信パラメータが決定されて、その通信パラメータが車両10側のPLC通信部22aに通信設定通知として通知される形態が採用されてもよい。通信設定通知として通知されるパケットのデータ構成例を、図5に示す。パケット内の通信設定通知情報部501に、使用周波数、変調方式、出力レベル情報を格納する。なお、図4の通信パラメータ決定テーブルおよび図5のパケットデータに、さらに符号化率等の通信パラメータが付加されてもよい。車両10側のPLC通信部22aと充電スタンド60側のPLC通信部22bは、いったん通信設定通知に基づいて相互に通信パラメータを決定すると、それ以降再度ノイズ情報を取得するまで、決定された通信パラメータで相互に通信を行う。なお、通信設定通知情報は、通信する全てのパケットに記載されていてもよいし、通信設定通知を行うパケットのみに記載されていてもよい。図3で説明した動作シーケンス例では、ノイズ情報を取得するタイミングは、車両10の充電スタンド60への接続時シーケンスS2と、充電器30の動作開始時シーケンスS11である。これらも含めて、ノイズ情報を取得するタイミングとして、例えば以下のタイミングが挙げられる。起動時充電器動作開始時通信エラーレート増加時充電器動作条件変更時出力電力変更時これらのタイミングにおいて適宜ノイズ情報を取得し、通信パラメータを決定し直すことにより、車両10と充電スタンド60の接続時のノイズ環境に変化によく適応したPLC通信を実施することができる。図6は、本発明の他の実施形態のシステム構成図である。図6において、図1の実施形態の場合と同じ機能を有する部分には同じ番号を付してある。図6の他の実施形態では、図1のノイズ情報取得部21aおよび21bの代わりに、ノイズ情報格納部21a′および21b′が設けられる。充電スタンド60側のノイズ情報格納部21b′には、各車種毎のノイズ情報を蓄積したノイズ情報データベース110が接続される。車両10が充電スタンド60に接続された段階で、車両10に対応する車種のノイズ情報がノイズ情報データベース110よりノイズ情報格納部21b′にダウンロードされる。ノイズ情報格納部21b′は、必要に応じて車両10側のPLC通信システム20内のノイズ情報格納部21a′と通信して、両者の通信パラメータを合わせる。ここで、ノイズ情報データベース110に学習機能を持たせ、車両10が接続される度に、その車種のノイズパターン情報が車両10からノイズ情報データベース110に格納されるように構成されてもよい。以上の実施形態では、PLC通信を対象として、ノイズ情報に基づいて通信パラメータを適応的に制御する方式について説明した。本発明は、PLC通信に限られるものではなく、様々な通信方式のもとでの車両と充電スタンドとの通信における通信パラメータの適応制御に適用することが可能である。