多軸動きシステム30と、前記多軸動きシステム30に接続される切削システム60と、前記多軸動きシステム30を動作させる駆動システム70と、加工ベースと、を備える原型レス鋳造成形機であって、前記加工ベースが、固定シート10と、前記固定シート10に回転可能に接続される反転機構20と、を含むことを特徴とする原型レス鋳造成形機。前記固定シート10の下端に設けられる底板81と、前記底板81が斜めに設けられる台座82と、を含む成形機台座部80をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の原型レス鋳造成形機。前記底板81が、前記固定シート10の下端に設けられる装着板84と、それぞれ前記装着板84の両側に位置する前装着板87及び後装着板83と、を含むことを特徴とする請求項2に記載の原型レス鋳造成形機。前記底板81に固定して接続され、内部に前記多軸動きシステム30、前記切削システム80、及び前記駆動システム70が設けられる密閉空穴が形成された外部カバー90をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の原型レス鋳造成形機。前記反転機構20が、反転板21と、一端が前記反転板21に接続され、他端が前記固定シート10に回転可能に接続される反転クランプと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の原型レス鋳造成形機。前記固定シート10が第1のシート11と第2のシート12とを含み、前記反転クランプが、第1端部が前記反転板21に固定して接続され、第2端部が前記第1のシート11の第1の円盤装着孔に回転可能に嵌め込まれる主動円盤チャック23を含むことを特徴とする請求項5に記載の原型レス鋳造成形機。前記主動円盤チャック23の第2端部には、ハンドル部24が設けられていることを特徴とする請求項6に記載の原型レス鋳造成形機。前記固定シート10が第1のシート11と第2のシート12とを含み、前記反転クランプが、第1端部が前記反転板21に固定して接続され、第2端部が前記第2のシート12の第2の円盤装着孔に回転可能に嵌め込まれる被動円盤チャック26を含むことを特徴とする請求項5に記載の原型レス鋳造成形機。前記反転クランプが、前記被動円盤チャック26を前記第2のシート12に固定するための位置きめ部材をさらに含むことを特徴とする請求項8に記載の原型レス鋳造成形機。前記位置きめ部材が、固定部材29によって前記被動円盤チャック26に取り外し可能に接続され、一端が前記第2のシート12に押し付けられるエンドカバー27を含むことを特徴とする請求項9に記載の原型レス鋳造成形機。前記位置きめ部材が位置きめピン28をさらに含み、前記被動円盤チャック26に位置きめピン孔が設けられ、前記位置きめピン28が前記位置きめピン孔にプラグ着脱可能に設けられることを特徴とする請求項10に記載の原型レス鋳造成形機。前記位置きめピン孔は複数あり、複数の前記位置きめピン孔同士間に夾角を有することを特徴とする請求項11に記載の原型レス鋳造成形機。前記反転機構20に砂ビレット固定クランプが設けられ、前記砂ビレット40が前記砂ビレット固定クランプによって前記反転機構20に固定して設けられることを特徴とする請求項5に記載の原型レス鋳造成形機。前記反転板21は一側に開口を有するC字形板であって、前記砂ビレット40は前記C字形板の開口内に固定して設けられることを特徴とする請求項5に記載の原型レス鋳造成形機。本発明は、砂ビレットに多面加工を行うことのできる原型レス鋳造成形機を提供することを目的とする。そのため、本発明は、多軸動きシステムと、多軸動きシステムに接続される切削システムと、多軸動きシステムを動作させる駆動システムと、固定シートと固定シートに回転可能に接続される反転機構を含む加工ベースと、を備える原型レス鋳造成形機を提供する。また、原型レス鋳造成形機は、固定シートの下端に設けられる底板と、底板が斜めに設けられた台座を含む成形機台座部をさらに備える。また、底板は、固定シートの下端に設けられる装着板と、それぞれ装着板の両側に位置する前装着板及び後装着板とを含む。また、原型レス鋳造成形機は、底板に固定して接続され、内部に多軸動きシステム、切削システム、及び駆動システムが設けられる密閉空穴が形成された外部カバーをさらに備える。また、反転機構は、反転板と、一端が反転板に接続され、他端が回転可能に固定シートに接続される反転クランプと、を含む。また、固定シートは第1のシートと第2のシートとを含み、反転クランプは第1端部が反転板に固定して接続され、第2端部が第1のシートの第1の円盤装着孔に回転可能に嵌め込まれる主動円盤チャックを含む。また、主動円盤チャックの第2端部には、ハンドル部が設けられている。また、固定シートは第1のシートと第2のシートを含み、反転クランプは第1端部が反転板に固定して接続され、第2端部が第2のシートの第2の円盤装着孔に回転可能に嵌め込まれる被動円盤チャックを含む。また、反転クランプは、被動円盤チャックを第2のシートに固定するための位置きめ部材をさらに含む。また、位置きめ部材は、固定部材によって被動円盤チャックに取り外し可能に接続され、一端が第2のシートに押し付けられるエンドカバーを含む。また、位置きめ部材は、位置きめピンをさらに含み、被動円盤チャックに位置きめピン孔が設けられ、位置きめピンが位置きめピン孔にプラグ着脱可能pluggableに設けられる。また、位置きめピン孔は複数あり、複数の位置きめピン孔同士間に夾角を有する。また、反転機構に砂ビレット固定クランプが設けられ、砂ビレットは砂ビレット固定クランプによって反転機構に固定して設けられる。また、反転板は一側に開口を有するC字形板で、砂ビレットはC字形板の開口内に固定して設けられる。本発明の原型レス鋳造成形機によれば、砂ビレットを反転機構に固定し、固定シートに対して反転機構と一緒に多角度に反転させることで、砂ビレットの両面加工又は多面加工を実現できる。従って、砂ビレットに両面又は多面加工を行う際に、砂ビレットを取り外して再び位置決めする必要がなく、加工誤差をなくすことができる。以下、図面を参照しつつ実施例を結合して本発明を詳しく説明する。図1及び図2に示すように、本発明に係る原型レス鋳造成形機formingmachinewithoutpatterncastingは、X軸動きmotion;移動システム31、Y軸動きシステム32、及びZ軸動きシステム33を含む多軸動きシステム30と、多軸動きシステム30に接続される切削システム80と、多軸動きシステム30を動作させる駆動システム70と、固定シート10と固定シート10に回転可能に接続される反転機構20を含む加工ベースと、を備える。図1、図2に示すように、本実施例中の原型レス鋳造成形機は3軸動きシステムであり、即ち、多軸動きシステム30はそれぞれX軸動きシステム31と、Y軸動きシステム32と、Z軸動きシステム33とを含む。駆動システム70は、多軸動きシステム30を動作させ、最終的に、多軸動きシステム30に接続された切削システム80を動作させ、砂ビレットに切削加工を行って、各種の形状の鋳物砂型を得る。本発明の原型レス鋳造成形機によれば、砂ビレット40を反転機構20に固定し、固定シート10に対して反転機構20と一緒に多角度に反転させることによって、砂ビレット70の両面加工又は多面加工を実現できる。従って、砂ビレット40に両面又は多面加工を行う場合、砂ビレット40を取り外す必要がなく、砂ビレット40を再び位置決めする必要もないので、加工誤差を生じさせることがない。具体的に、図1、図2に本発明に係る原型レス鋳造成形機の一実施例を示し、X軸動きシステムは平行に配置される第1のX軸動きシステムと第2のX軸動きシステムとを含み、Y軸動きシステムの両端はそれぞれ第1のX軸動きシステムと第2のX軸動きシステムに摺動可能に接続され、Z軸動きシステムとY軸動きシステムも摺動可能に接続される。本実施例において、駆動システム70は、それぞれ第1のX軸動きシステムと第2のX軸動きシステムの一端に配置される第1のX軸駆動ユニット及び第2のX軸駆動ユニットと、Y軸動きシステムの一端に配置されるY軸駆動ユニットと、Z軸動きシステムの一端に配置されるZ軸駆動ユニットと、を含む。全ての駆動ユニットはサーボモーターと減速機からなり、それぞれ上記の動きシステムを動作させる。ここで、両X軸動きシステムの場合、二つのサーボモーターを用いて、制御システムによって両X軸動きシステムの同期駆動を実現する。砂屑が多軸動きシステムに侵入することを防止するために、第1のX軸動きシステム、第2のX軸動きシステム、Y軸動きシステム、及びZ軸動きシステムに柔軟性のある防塵カバーを装着し、多軸動きシステムの本体を完全にカバーし、廃棄砂とほこりの侵入を有効に防止でき、原型レス鋳造成形機の精度及び使用寿命を向上させる。図8に示すように、原型レス鋳造成形機は成形機台座部80をさらに備え、成形機台座部80は、固定シート10の下端に設けられる底板81と、底板81が斜めに設けられる台座82と、を含む。原型レス鋳造成形機は砂排出装置をさらに備え、砂排出装置は、底板81に設けられ貫通する砂排出口と、砂排出口の下方に設けられる砂落下溝86と、を含む。成形機台座部80の台座82は斜めに構成される。底板81は、固定シート10の下端に設けられる装着板84と、それぞれ装着板84の両側に位置する前装着板87及び後装着板83と、を含む。装着板84は地面に対して一定の傾斜角度を有し、第1台座11と第2台座12はそれぞれ、ボルトによって装着板84に固定され、前装着板87と後装着板83はそれぞれ、ボルトによって第1台座11と第2台座12に固定される。砂落下溝86は固定シート10の下方に配置され、砂排出口の下方に対応して配置される。被加工物は砂ビレットで、金属の被加工物と異なって、その屑が飛びやすく、加工作業環境を汚染しやすく、重力の作用で、下へスライドしやすい。したがって、本実施例における原型レス鋳造成形機は、全体的integralな作業台がなく、開口を有するC字形の反転板を用いているので、バリアがなく、また、工作機械全体が地面に対し一定の角度で傾斜しているので、加工による廃棄砂屑は重力の作用で底板81の上端面に沿って下へスライドし、底部の砂落下溝86に自由落下し、これにより、作業人員の整理に便利であって、砂ほこりが飛んでしまうことなく、加工作業環境を改善できる。原型レス鋳造成形機は外部カバー90をさらに備え、外部カバー90は底板81に固定して接続され、外部カバー90の内部には密閉空穴が形成され、多軸動きシステム30、切削システム80、及び駆動システム70は全て当該空穴に配置される。工作機械の外部カバー90は前装着板87と後装着板83に固定される。外部カバー90の内部に密閉空穴が形成されていて、多軸動きシステム30、駆動システム70、加工ベースが全て当該空穴に配置される。外部カバー90は密閉式に構成され、加工プロセスが完全に密閉された環境で行われ、切削加工中に発生した砂屑が全て原型レス鋳型成形機の内部に遮断され、作業場の砂屑粉塵による汚染を防止でき、作業環境を改善できる。図2に示すように、固定シート10は第1のシート11と第2のシート12を含み、反転機構20は反転板21と反転クランプを含み、反転クランプの一端は反転板21に接続され、他端は固定シート10に回転可能に接続される。具体的に、反転クランプは主動円盤チャック23を含み、主動円盤チャック23の第1端部は反転板21に固定して接続され、第2端部は第1のシート11の第1の円盤装着孔に回転可能に嵌め込まれる。図3に主動円盤チャック23の構造を示している。主動円盤チャック23の反転板21に向かう一端に2つの突出した接続ブロックが設けられ、2つの接続ブロックの間に溝があり、反転板21が当該溝に嵌め込まれ、反転板21と主動円盤チャック23はねじ接続される。主動円盤チャック23の第2端部にハンドル部24が設けられることが好ましい。作業者がハンドル部24を介して主動円盤チャック23を回転させ、主動円盤チャック23が反転板21を回転させ、そして、反転板21に設けられた砂ビレット40を回転させることによって、砂ビレット40を取り外すことなく砂ビレット40に両面又は多面加工を行うことができ、砂ビレット40の加工精度を向上できる。ハンドル部24は、主動円盤チャック23の外周に近寄る側に設けられ、手軽に操作することができる。図2に示すように、反転クランプは、第1端部が反転板21に固定して接続され、第2端部が第2のシート12の第2の円盤装着孔に回転可能に嵌め込まれる被動円盤チャック26をさらに含む。被動円盤チャック26の反転板21に向かう一端に2つの突出した接続ブロックが設けられ、2つの接続ブロック間に溝があり、反転板21は当該溝に嵌め込まれ、ボルトによって被動円盤チャック26に接続され、反転板21によって被動円盤チャック23が第2のシート12で回転する。反転クランプは位置きめ部材をさらに含み、位置きめ部材は被動円盤チャック26を第2のシート12に固定する。位置きめ部材は、固定部材29を介して被動円盤チャック26に取り外し可能に接続されて一端が第2のシート12に押し付けられる当接するエンドカバー27を含む。本発明に係る一実施例によると、被動円盤チャック26の一端にねじ29によってエンドカバー27が固定され、板21を反転させる時、ねじ29を緩めて、反転板21を介して被動円盤チャック26を任意の角度だけ自由回転させる。所定の角度に達した場合、ねじ29を締めることで、エンドカバー27と被動円盤チャック26とを接続し、エンドカバー27の一端を第2のシート12にしっかり押し付け、これにより、被動円盤チャック26を第2のシート12に対し固定し、つまり、反転板21及びそれに固定された砂ビレット40を固定する。本実施例において、位置きめ部材が位置きめピン28をさらに含み、被動円盤チャック26に位置きめピン孔が設けられ、位置きめピン28が位置きめピン孔にプラグ着脱可能に設けられることが好ましい。位置きめピン孔は複数あり、複数の位置きめピン孔間に夾角を有する。図4に示すように、本実施例において、エンドカバー27に三つの位置きめピン孔28が設けられ、そのうち、第1の位置きめピン孔と第2の位置きめピン孔とは180度をなし、且つ左右対称し、第3の位置きめピン孔が被動円盤チャック26の中央線となす角度は工作機械の傾斜角度と同じである。砂ビレット40の裏面を加工しようとする場合、ハンドル部24を揺動して主動円盤チャック23を回転させ、被動円盤チャック26における第1の位置きめピン孔と第2の位置きめピン孔が完全に重なり合う時、それぞれ位置きめピン28を挿入し、この時、ちょうど180度回転していて、即ち、反転板21も180度回転しているので、1回の位置決めを行って両面加工を実現でき、2回の位置決めによる誤差を減少できる。砂ビレット40を着脱する場合、ハンドル部24を揺動して主動円盤チャック23を回転させ、被動円盤チャック26における第2の位置きめピン孔が第3の位置きめピン孔の位置まで回転した時に位置きめピン28を挿入し、この時、反転板21はちょうど地面に平行し、フォークリフトによる砂ビレット40の着脱の便宜を図ることができる。本発明に係る他の実施例によると、エンドカバー27が終始常時被動円盤チャック26に固定して接続されていて、エンドカバー27と第2のシート12に複数のピン孔を設けることによって、エンドカバー27が一定の角度だけ回転した後、ピンをエンドカバー27と第2のシート12のピン孔に挿入し、エンドカバー27と第2のシート12を位置決めする。砂ビレット26の位置決めの便宜を図るため、反転板21は一側に開口としての貫通溝throughgrooveを有するC字形板として構成される。また、反転機構20に砂ビレット固定クランプが設けられ、砂ビレット40は砂ビレット固定クランプによって反転機構20に固定して設けられる。具体的に、砂ビレット40は、砂ビレット固定クランプによってC字形板の開口内に設けられる。反転板21の一側に中空部を有するので、砂ビレットを加工する際に発生する廃棄砂屑は重力の作用で当該中空部から直接に底板81に落下し、反転板21に積み重なることがなく、加工精度の向上に有利であると共に、砂屑が飛んで汚染することを防止できる。図2と図6に示すように、反転板21にスライド路が設けられ、スライド板54は当該スライド路で直線にスライドする。反転板21の一側にボルトによって端部接続板53が固定され、砂ビレット固定クランプが反転機構20の反転板21に固定される。図6に示すように、端部接続板53の中央にリードスクリューleadscrew51とナット52が設けられ、リードスクリュー51の一端は端部接続板53を通過してナット52によって制動され、リードスクリュー51の他端はスライド板54に直接に固定される。砂ビレット40はリードスクリュー51の回転につれてスライド板54と反転板21との間にしっかり押され、砂ビレット40の両側の上下にそれぞれ2つのプレス板55が設けられ、プレス板55とスライド板54との間及びプレス板55と反転板21との間にプレスブロック56が配置され、プレス板55はボルト接続機構57によってそれぞれスライド板54と反転板21に固定される。砂ビレット40がフォークリフトによって反転板21の中央位置middleまでリフトアップされた場合、先ず、リードスクリュー51を回転させてスライド板54を、砂ビレット40がちょうどスライド板54と反転板21との間に挟まれる位置まで移動させた後、制動用のナット52を固定する。その後、砂ビレット40両側の上下にそれぞれプレス板55とプレスブロック56を装着し、ボルト接続機構57によって固定する。これにより、砂ビレット40全体の装着及び位置決めを確保できる。実施例において、スライド板54とプレス板55はいずれも平板で、砂ビレットを固定すると共に、砂ビレットの縁部及び隅部を保護する作用を果たし、砂ビレットの切れ目又は破損を防止できる。図1と図7に示すように、切削システム60は、Z軸動きシステム10の下端に設けられる加工主軸35と、加工主軸35の下端に設けられる切削工具36と、を含む。加工主軸35はボルトによってZ軸動きシステム33の下端に固定して装着され、切削工具36は加工主軸35の下端に固定して装着され、加工主軸35はZ軸動きシステム10の駆動によって高速に位置決めされる。本実施例において、加工主軸35は電気主軸であって、その下端に固定されている切削工具36を高速に回転させて、砂ビレット26の切削加工を実現することができる。原型レス鋳造成形機は、Z軸動きシステム33の下端に設けられ、加工主軸35の一側又は両側に位置する砂吹きノズルsandblowingnozzle34をさらに備えることが好ましい。砂吹きノズル34は、Z軸動きシステム10の下端に固定され、加工主軸35と同一の端面に設けられ、砂吹きノズル34は一つ又は複数個である。本実施例において、2つの砂吹きノズル34を設け、加工主軸35の軸端の両側に固定する。加工主軸35がZ軸動きシステム10の駆動によって加工待ち位置まで移動した場合、砂吹きノズル34もZ軸動きシステム10と同期に当該位置まで移動し、切削工具36により砂ビレット26を加工する時に、発生する砂屑を加工位置から吹き離し、砂ビレットの加工の便宜を図ることができる。上述のように、本発明の上記の実施例によれば、以下の効果を実現できる:本発明の原型レス鋳造成形機によれば、傾斜式に構成され、作業台が必要でないので、切削による廃棄砂屑の大部分を固定シートの下方に位置する砂落下溝に自由落下させて、多軸動きシステムの内部に飛び込むことがなく、機器停止等の故障が発生することもなく、これにより、原型レス鋳造成形機の精度及び使用寿命を向上させる。同時に、反転機構を用いて砂ビレットの両面又は多面加工を実現し、既存技術において砂ビレットに多面加工を行おうとする場合に必ず複数回の位置決めを行って生ずる誤差の問題を解決できる。以上は、本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明を限定するものではない。当業者であれば本発明に様々な修正や変形が可能である。本発明の精神や原則内での如何なる修正、置換、改良などは本発明の保護範囲内に含まれる。