"外科用器具であって、aハンドルアセンブリであって、i.トリガ、ii.ハウジングであって、前記ハウジングの遠位端内に形成された、遠位開口部を有する、ハウジング、及びiv.駆動部材であって、前記トリガの作動が、前記駆動部材を第1方向に作動させるように構成されるよう、前記トリガと連絡する、駆動部材を含む、ハンドルアセンブリと、b伝達アセンブリであって、i.近位シャフト部、ii.回転器ノブであって、前記回転器ノブは近位部を有し、前記近位部は連結機構を有する、回転器ノブ、iii.前記回転器ノブに対して遠位方向に延びる、遠位シャフトアセンブリ、及びiv.前記遠位シャフトアセンブリの遠位端に連結されるエンドエフェクタを含む、伝達アセンブリと、を含み、前記ハンドルアセンブリの前記駆動部材は、前記伝達アセンブリの前記近位シャフト部に取り外し可能に連結される、外科用器具。前記回転器ノブの前記近位部の前記連結機構は、前記伝達アセンブリが取り外し可能に前記ハンドルアセンブリに連結される際に、前記ハウジングの前記遠位開口部の一部を画定する棚部に当接するように構成された、タブを含む、請求項1に記載の外科用器具。前記タブは、前記棚部に当接するように弾力的に付勢される、請求項2に記載の外科用器具。前記近位シャフトは、前記近位シャフト部上に配置されたばねを含む、請求項1に記載の外科用器具。前記駆動部材が前記近位シャフト部に対して取り外し可能に連結されるとき、前記トリガは、前記駆動部材を第1位置から第2位置へと遠位方向に動かし、前記第2位置の前記ばねを圧縮するように動作可能である、請求項4に記載の外科用器具。前記トリガは、前記ばねを解放し、付勢力の解放により、前記駆動部材を前記第1位置へと近位方向に戻すように更に動作可能である、請求項5に記載の外科用器具。前記近位シャフト部上に配置されたばね、及び前記近位シャフト部内に画定された溝内に配置されるように構成された保持リングを更に含む、請求項1に記載の外科用器具。前記駆動部材は、陥没空間を画定する、内部壁部内に画定された、陥没溝を含む、請求項7に記載の外科用器具。前記近位シャフト部は、前記駆動部材の前記陥没空間内に受容されるように構成された、請求項8に記載の外科用器具。前記近位シャフト部が、前記駆動部材の前記陥没空間内に受容されるとき、前記保持リングは、最終的に前記陥没溝部内に受容されるまで、前記陥没空間を画定する前記内部壁部に対して圧縮するように構成される、請求項9に記載の外科用器具。前記近位シャフト部が、前記近位シャフト部上に配置されたばね、及び弾力的に付勢されたクランプ構成要素を含む、請求項1に記載の外科用器具。前記弾力的に付勢されたクランプ構成要素は、前記駆動部材に画定された溝内に配置されるように構成された、端部楔を有する、保持アームを含む、請求項11に記載の外科用器具。前記端部楔は、外側に向かって弾力的に付勢される、請求項12に記載の外科用器具。前記回転器ノブが前記遠位開口部内へと近位方向に動かされるとき、前記回転器ノブの前記近位部は、前記クランプ構成要素の前記保持アームを把持し、前記保持アームの前記端部楔が前記駆動部材の前記溝内に配置されるまで、前記保持アームを内側に圧縮するように構成される、請求項12に記載の外科用器具。前記回転器は、取り外し可能であり、前記端部楔が前記駆動部材の前記溝の中に配置されるときに、遠位方向に動かされるように構成され、それにより前記回転器の前記近位部は、前記クランプ構成要素の前記保持アームを解放し、前記保持アームを、弾力的に付勢された外側位置へと戻らせる、請求項14に記載の外科用器具。外科用器具であって、aハンドルアセンブリであって、i.トリガ、ii.ハウジングであって、前記ハウジングの遠位端内に形成された、遠位開口部を有する、ハウジング、iii.前記ハウジング内に配置された駆動部材であって、前記駆動部材は、前記トリガと連絡している、駆動部材、及びiv.付勢部材を含む、ハンドルアセンブリと、b伝達アセンブリであって、i.近位シャフト部、ii.前記近位シャフト部から遠位方向に延びる遠位シャフトアセンブリであって、前記遠位シャフトアセンブリは、内部管を含む、遠位シャフトアセンブリ、及びiii.前記遠位シャフトアセンブリの遠位端に連結されたエンドエフェクタを含む、伝達アセンブリとを含み、前記駆動部材は、前記付勢部材を介して、前記伝達アセンブリの前記近位シャフト部と取り外し可能に係合するように構成される、外科用器具。前記付勢部材は、前記駆動部材及び前記トリガと連絡するヨーク上に配置された、ばねを装着したボールベアリングを含み、前記ばねを装着したボールベアリングは、前記近位シャフト部内のノッチに取り付けられるように構成され、隔離ヨーク表面が前記ヨーク内に配置され、前記隔離ヨーク表面は開口部を画定し、前記開口部は、前記伝達アセンブリの導波管を受容するような大きさであり、前記隔離ヨーク表面は、前記伝達アセンブリの近位端に対して面一に位置するように配置され、前記駆動部材が前記伝達アセンブリに係合する際にここから前記導波管が延び、それにより、前記隔離ヨーク表面は、前記係合する伝達アセンブリに対して高い遠位方向の押し力、及び対応する低い近位方向の牽引力を提供する、請求項16に記載の外科用器具。前記近位シャフト部が、前記伝達アセンブリの内部管の一部を含み、前記付勢部材は、前記駆動部材上に配置されるボールベアリングを含み、前記ボールベアリングは前記内部管内の対応するノッチに取り付けられるように構成される、請求項16に記載の外科用器具。外科用器具であって、aハンドルアセンブリであって、i.トリガ、ii.ハウジングであって、前記ハウジングの遠位端内に形成された、遠位開口部を有する、ハウジング、及びiii.前記ハウジング内に配置された、変換器アセンブリであって、前記変換器アセンブリは変換器を含み、前記変換器はねじを使用しない遠位端連結機構を有する、変換器アセンブリを含む、ハンドルアセンブリと、bシャフトアセンブリであって、i.近位シャフト部、ii.前記近位シャフト部から遠位方向に延びる伝達アセンブリであって、前記伝達アセンブリは導波管を含み、前記導波管は、ねじを使用しない近位端連結機構を有する、伝達アセンブリ、及びiii.前記伝達アセンブリの遠位端に連結されたエンドエフェクタを含む、シャフトアセンブリと、を含み、前記導波管の前記ねじを使用しない近位端連結機構は、前記変換器の前記ねじを使用しない遠位端連結機構の内部に受容されるか、又は前記ねじを使用しない遠位端連結機構に当接するように構成される、外科用器具。前記遠位端連結機構、及び前記近位端連結機構はそれぞれテーパ状であり、前記導波管の前記テーパ状近位端連結機構は、前記変換器の前記テーパ状遠位端連結機構内に受容されるように構成され、前記外科用器具は、前記近位シャフト部上に配置されたスリップキャップを更に含み、前記スリップキャップは、前記ハウジングの前記遠位開口部を画定する壁部にねじにより係合するように構成される、請求項19に記載の外科用器具。技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を限定するために使用されるべきでない。技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、技術を実施するために企図される最良の形態の1つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明された技術は、いずれもこの技術から逸脱せずに、その他の様々で明白な態様も実施することができる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。I.例示的な超音波手術装置の概要図1は、超音波外科用器具50、ジェネレータ20、及びジェネレータ20を外科用器具50と結合するケーブル30を含む例示的な超音波手術システム10を示す。幾つかの変形物では、ジェネレータ20は、EthiconEndo-Surgery,Inc.Cincinnati,Ohioによって販売されているGEN300を含む。単に例として、発電機20は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、SurgicalGeneratorforUltrasonicandElectrosurgicalDevicesと題された2011年4月14日公開の米国特許公開第2011/0087212号の教示に従って構成することができる。外科用器具50は、本明細書において超音波外科用器具に関して説明されるが、本明細書の教示が、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物/遺伝子治療送達装置、及び超音波、RF、レーザなどを使用するエネルギー送達装置、及び/又は本明細書の教示を考慮して当業者に明らかになるようなこれらの任意の組み合わせを含むがこれらに限定されない様々な外科用器具に応用されてもよいことを理解されたい。また、本実施例は、ケーブル接続による外科器具50を参照して記載されるが、外科器具50は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDeviceと題された2009年6月4日公開の米国特許公開第2009/0143797号に開示されているもの等のコードレス変換器を含んでもよい。例えば、手術装置50は、バッテリなどの一体型可搬電源を含んでもよい。更に、手術装置50は、2004年8月31日に発行されたRoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrumentと題する米国特許第6,783,524号に開示されたようなロボット支援手術環境で使用されるか使用するように適応されてもよい。この例の外科用器具50は、組立形ハンドルアセンブリ60、細長い伝達アセンブリ70、及びトランスデューサ100を含む。伝達アセンブリ70は、伝達アセンブリ70の近位端で組立形ハンドルアセンブリ60に結合され、組立形ハンドルアセンブリ60から遠位方向に延在する。この例では、伝達アセンブリ70は、内視鏡用の細長く薄い管状アセンブリであるように構成されているが、伝達アセンブリ70が、代替的には、開示が参照により本明細書に組み込まれる2007年12月6日に公開されたUltrasonicWaveguideandBladeと題する米国特許公報第2007/0282333号、及び2008年8月21日に公開されたUltrasonicDeviceforCuttingandCoagulatingと題する米国特許公報第2008/0200940号に開示されたような短いアセンブリでもよいことを理解されたい。この例の伝達アセンブリ70は、外鞘72、内側管状作動部材図示せず、導波路図示せず、及び伝達アセンブリ70の遠位端にあるエンドエフェクタ80を有する。この例では、エンドエフェクタ80は、導波路76と機械的及び音響的に結合されたブレード82、伝達アセンブリ70の近位端で枢動するように動作可能なクランプアーム84、及びクランプアーム84に結合されたクランプパッド86を有する。また、クランプアーム84及び関連した特徴は、開示が参照により本明細書に組み込まれる1999年11月9日に発行されたUltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMountと題する米国特許第5,980,510号の教示のうちの少なくとも幾つかにより構成され動作可能でよいことを理解されたい。エンドエフェクタ80と伝達アセンブリ70の例示的な変形物は、図4に示された例に関してより詳細に説明される。幾つかの変形物では、トランスデューサ100は、圧電素子のスタックを形成するように第1の共振子図示せずと第2の共振子図示せずとの間で圧縮された複数の圧電素子図示せずを有する。圧電素子は、例えば、ジルコン酸チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び/又は、例えば、任意の好適な圧電性結晶材料などの任意の好適な材料から作られてもよい。トランスデューサ100は、1つ又は複数の圧電素子の両側に電位を生成するように構成された少なくとも1つの正電極と少なくとも1つの負電極とを含む電極を更に有し、圧電素子は、電力を超音波振動に変換する。超音波振動は、伝達アセンブリ70内で導波路を介してブレード82に伝達される。この例の組立形ハンドルアセンブリ60は、結合ハウジング部分62と下側部分64とを有する。結合ハウジング部分62は、結合ハウジング部分62の近位端にトランスデューサ100を収容し、結合ハウジング部分62の遠位端に伝達アセンブリ70の近位端を収容するように構成される。この例では、伝達アセンブリ70とトランスデューサ100を回転させる回転ノブ66が示されているが、回転ノブ66が単に任意選択であることを理解されたい。結合ハウジング部分62は、図2に関して後でより詳細に述べられる。図1に示された組立形ハンドルアセンブリ60の下側部分64は、トリガ68を有し、片手を使用するユーザによって把持されるように構成される。下側部分64の単に例示的な変形物の1つが、2011年1月20日に公開されRotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstrumentsと題する米国特許公報第2011/0015660号の図1に示され、この特許の開示は参照により本明細書に組み込まれる。本開示の図2に示されたトグルボタン69は、下側部分64の遠位面に配置され、ジェネレータ20を使用してトランスデューサ100を異なる動作レベルで選択的に作動させるように動作可能である。例えば、第1のトグルボタン69は、トランスデューサ100を最大エネルギーレベルで作動させることができ、第2のトグルボタン69は、トランスデューサ100をゼロでない最小エネルギーレベルで作動させることができる。当然ながら、トグルボタン69は、本明細書の教示を考慮して当業者に明らかなように、最大及び/又は最小エネルギーレベル以外のエネルギーレベルに構成されてもよい。更に、トグルボタンは、組立形ハンドルアセンブリ60上、トランスデューサ100上、及び/又は外科用器具50から離れた場所のどこに配置されてもよく、また任意数のトグルボタンが、提供されてもよい。組立形ハンドルアセンブリ60を2つの別個の部分62、64に関して述べたが、組立形ハンドルアセンブリ60が、両方の部分62、64が組み合わされた単体アセンブリでもよいことを理解されたい。組立形ハンドルアセンブリ60は、代替的に、別個のトリガ部分ユーザの手又は脚によって操作可能や別個の結合ハウジング部分62などの複数の個別部品に分割されてもよい。そのようなトリガ部分は、トランスデューサ100を作動させるように動作可能でもよく、結合ハウジング部分62から離れていてもよい。本明細書の教示を考慮して当業者に明らかなように、組立形ハンドルアセンブリ60は、耐久性プラスチックポリカーボネートや液晶ポリマーなど、セラミック、金属、又は任意の他の適切な材料から構成されてもよい。また、本明細書の教示を考慮して、組立形ハンドルアセンブリ60の他の構成が当業者に明らかになる。単に例として、外科器具50は、米国特許公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2011/0015660号、米国特許第6,500,176号、米国特許公開第2011/0087218号及び/又は同第2009/0143797号の教示の少なくともいくつかに従って構成されてもよい。更に、本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数も、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。II.超音波外科用器具の例示的結合アセンブリ幾つかの例では、組立形ハンドルアセンブリ60とトランスデューサ100から伝達アセンブリ70を分離することが有用なことがある。例えば、分離可能な伝達アセンブリ70は、種々のエンドエフェクタ80を有する複数の伝達アセンブリ70によって組立形ハンドルアセンブリ60の再利用を可能にする。単なる一例として、種々のエンドエフェクタ80が、異なるサイズ及び/又は形状を有するブレード82を有してもよく、又は種々のエンドエフェクタ80が、RFエンドエフェクタ、ステープル留めエンドエフェクタ、切断エンドエフェクタなどの全く異なる機能を有してもよい。更に、単一の組立形ハンドルアセンブリ60は、汚れている伝達アセンブリ70を取り外し、必要に応じて組立形ハンドルアセンブリ60を洗浄し、新しい手術のために新しい伝達アセンブリ70を組立形ハンドルアセンブリ60に結合することによって、ユーザによる様々な手術に再利用されてもよい。したがって、外科用器具50のユーザによっては、組立形ハンドルアセンブリ60を様々な伝達アセンブリ70と結合するように構成することが望ましい場合がある。A.例示的組立形ハンドルアセンブリ図2は、結合ハウジング部分62内に収容された内部構成要素と下側部分64の断面とを示すためにカバー61の一部が除去された組立形ハンドルアセンブリ60の部分側面図を示す。前述したように、下側部分64は、枢動式トリガ68と1対のトグルボタン69を有する。この例のトリガ68は、遠位開位置から近位閉位置まで枢動可能である。トリガアセンブリ150は、トリガ68に結合され、組立形ハンドルアセンブリ60内に枢動可能に支持される。この例のトリガアセンブリ150は、ピン図示せずのまわりに枢動され得る枢動可能な取り付けアーム152、トリガアーム154、中間連結部材156、及び作動アーム158を有する。作動アーム158は、作動アーム158の遠位端でトリガヨーク170に結合される。作動アーム158は、作動アーム158から外方に突出する1つ又は複数の取り付けピン160を含み、ピン160は、カバー61に形成された対応する細長いチャネル162内に摺動式に収容されるようにサイズが決められる。したがって、トリガ68が、開位置から閉位置に近位方向に枢動されたとき、取り付けアーム152とトリガアーム154が、組立形ハンドルアセンブリ60内で枢動する。トリガアーム154に結合された中間連結部材156が、この枢動運動をトリガアーム154から作動アーム158に伝達して、チャネル162内のピン160を介して作動アーム158を近位方向に摺動式に並進させる。作動アーム158に結合されたトリガヨーク170も近位方向に並進される。この例では、トリガヨーク170が、力制限機構180に結合され、力制限機構180は後でより詳しく説明されるように伝達アセンブリ70に更に結合されており、内側管状作動部材74を操作する。図2に示された空洞140は、カバー61に形成されたトランスデューサ開口142からトランスデューサ100を収容するように構成される。空洞140は、トランスデューサ100と伝達アセンブリ70とを結合できるように、トランスデューサ100の少なくとも一部分を収容するように構成される。更に、本明細書の教示を考慮して、組立形ハンドルアセンブリ60の他の構成が当業者に明らかであろう。B.例示的トランスデューサ図3に示されたように、この例のトランスデューサ100は、ケーブル30を介してジェネレータ20に結合された管状構成要素であるが、代わりにトランスデューサ100が、コードレストランスデューサでもよいことを理解されたい。例えば、トランスデューサ100は、代わりに、本明細書に引用されたか別の形で引用された様々な参考文献の教示に従ってハンドルアセンブリ60内に収容された電源から電力を受け取ってもよい。この例では、トランスデューサ100は、トランスデューサ100の本体110内に配置された第1の導電性リング102と第2の導電性リング104を有する。この例では、第1の導電性リング102は、リング部材上に配置されかつ第1の導電性リング102を電源に電気的に結合するように構成された1つ又は複数の電気接点を有するリング部材を含む。第1の導電性リング102は、本体110と本体110から遠位方向に延在するホーン120との間に配置される。図4に関して後述されるように、ホーン120は、ホーン120が導波路210に結合できるように遠位のホーンねじ山122を有する。この例の第1の導電性リング102は、フランジ106と同軸でかつ隣り合っている。この例のフランジ106は、組立形ハンドルアセンブリ60内でトランスデューサ100を更に機械的に結合するように構成される。トランスデューサの空洞108は、第1の導電性リング102と第2の導電性リング104のと間に配置され、その結果、第1の導電性リング102は、第2の導電性リング104及び/又はトランスデューサ100の他の導電性構成要素から電気的に分離される。第1の導電性リング102は、本体110から遠位方向に延在する非導電性プラットフォーム上に配置される。第1の導電性リング102は、本体110内の1つ又は複数の電線又は導電性エッチング図示せずによって、図1に示されたケーブル30に電気的に結合される。ケーブル30への第1の導電性リング102のそのような電気的結合は、ケーブル30に対するトランスデューサ100の自由回転を容易にするスリップリングを有してもよい。同様に、トランスデューサ100の第2の導電性リング104は、本体110とホーン120との間に配置されたリング部材を有する。第2の導電性リング104は、第1の導電性リング102とホーン120との間に配置される。図3に示されたように、第1と第2の導電性リング102、104は同軸部材である。同様に、第2の導電性リング104は、第1の導電性リング102とトランスデューサ100の他の導電性構成要素とから電気的に分離される。第1の導電性リング102と同様に、第2の導電性リング104は、非導電性プラットフォームから延在する。ホーン120から伝わる振動をトランスデューサ100の他の構成要素から分離するために、第2の導電性リング104とホーン120との間に、1つ又は複数のワッシャ形スペーサ112が配置されてもよい。第2の導電性リング104も、本体110内の1つ又は複数の電線又は導電性エッチング図示せずによって、図1に示されたケーブル30に電気的に結合される。また、ケーブル30への第2の導電性リング104のそのような電気的結合は、ケーブル30に対するトランスデューサ100の自由回転を容易にするスリップリングを有してもよい。1つの単に例示的な適切な超音波トランスデューサ100は、EthiconEndo-Surgery,Inc.Cincinnati,Ohioによって販売されているモデル番号HP054であるが、他の適切なトランスデューサも使用できることを理解されたい。この例に示されたように、トランスデューサ100の遠位端は、ホーン120を介して伝達アセンブリの近位端にねじ式に結合する。また、トランスデューサ100の遠位端は、第1と第2の導電性リング102,104を介して1つ又は複数の電気接続図示せずに繋がり、トランスデューサ100をトグルボタン69に電気的に結合し、外科用器具50の使用中にトランスデューサ100を作動させるための指操作制御機構をユーザに提供する。1つ以上の電気的接触と第1及び第2導電性リング102、104との間の界面には、複数部品のハンドルアセンブリ60に対して変換器100を自由に回転させるスリップリング接続が含まれ得る。本明細書の教示を考慮して、トランスデューサ100の更に他の構成が当業者に明らかになる。例えば、第1と第2の導電性リング102、104が、トランスデューサ100の遠位端から省略されてもよく、トグルボタン69へのトランスデューサ100の電気的結合は、トランスデューサ100の近位端の導体、トランスデューサ100の本体110の側面に沿って配置された導体、ケーブル30から直接、及び/又はその他の方法などの代替構造によって達成されてもよい。この例のトランスデューサ100が、トグルボタン69を介して作動されたとき、トランスデューサ100は、超音波周波数55.5kHzなどの線形振動oscillationsorvibrationsの形の機械エネルギーを作り出すように動作可能である。トランスデューサ100が、ホーン120を介して伝達アセンブリ70に結合されたとき、そのような機械的振動は、伝達アセンブリ70内部導波路を介してエンドエフェクタ80に伝達される。本実施例において、ブレード82が導波管に連結されている状態のとき、これによってブレード82は超音波周波数で振動する。したがって、ブレード82とクランプアーム84との間に組織が締め付けられたとき、ブレード82の超音波振動が、組織の切断と、隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的小さい熱拡散で凝固効果が提供される。また、組織も焼灼するために、ブレード82とクランプアーム84を介して電流が提供されてもよい。伝達アセンブリ70とトランスデューサ100の幾つかの構成について述べたが、本明細書の教示を考慮して、伝達アセンブリ70とトランスデューサ100に適した更に他の構成が、当業者に明らかになるであろう。C.ねじ式取り付け用の例示的伝達アセンブリ前に示されたように、幾つかの例では、組立形ハンドルアセンブリ60とトランスデューサ100から伝達アセンブリ70を分離することが有用なことがある。単に例示的な実例には、異なるサイズ及び/又は形状のブレード82を有する複数の伝達アセンブリ70を有する組立形ハンドルアセンブリ60の使用、全く異なる機能及び/又は様式例えば、RFエンドエフェクタ、ステープル留めエンドエフェクタ、切断エンドエフェクタなどを有する様々なエンドエフェクタ80と一緒の使用、又はユーザによる複数手術のための単一組立形ハンドルアセンブリ60の再利用が挙げられる。したがって、ユーザが伝達アセンブリ70を組立形ハンドルアセンブリ60と交換することを可能にする変形物が有用なことがある。図4に、近位端202、遠位端204、導波路210、内側管状作動部材220、外鞘230、及び伝達アセンブリ200の遠位端のエンドエフェクタ240を有する1つの単に例示的な伝達アセンブリ200が示される。本実施例において、導波管210、内側管状作動部材220、及び外側シース230は、導波管230を中心とし、内側操作部材220がその導波管210の外側に配置され、外側シース230がその内側操作部材220の外側に配置された、同心部材である。伝達アセンブリ200の遠位端204を参照すると、第1のエンドエフェクタ240は、ブレード242、クランプアーム244、及び1つ又は複数の任意選択のクランプパッド246を有する。この例では、ブレード242は、導波路210に結合され、それにより、トランスデューサ100から導波路210に伝達される機械振動がブレード242にも伝達される。導波路210へのブレード242の単に例示的な結合には、導波路210へのブレード242の溶接、導波路210とブレード242の一体形成、導波路210へのブレード242の機械的又は化学的結合、及び/又は本明細書の教示を考慮して当業者に明らかになるような他の適切な構成が挙げられる。幾つかの変形物では、ブレード242は、図4に示されたブレード242のような湾曲ブレードであり、幾つかの変形物では、ブレード242は直線ブレードでよい。更に、ブレード242は、様々な形状とサイズを有してもよい。この例ではブレード242がテーパ付き矩形ブレードであるが、ブレード242は、円筒形、三角形、半円筒形、四角形、かぎ形、及び/又はブレード242用の他の任意の形状でもよいことを理解されたい。更に、球形先端、かぎ形先端、四角形先端、鋸歯形縁部、及び/又は他の追加の特徴形状を含む追加の特徴形状がブレード242に追加されてもよい。本明細書の教示を考慮して、ブレード242の更に他の構成が当業者に明らかにであろう。この例のクランプアーム244は、ブレード242の湾曲に対応する湾曲部材である。クランプアーム244は、必要に応じて、ブレード242に対して組織を把持又は固定するクランプパッド246を有してもよい。そのようなクランプパッドは、2006年4月13日に公開されTissuePadUsewithanUltrasonicSurgicalInstrumentと題する米国特許公報第2006/0079874号の教示の少なくとも幾つかにより構成されてもよい。ブレード242に対するクランプアーム244の枢動運動は、外鞘230に枢動可能に結合するクランプアーム244上の第1対の枢動点248と、内側管状作動部材220に枢動可能に結合するクランプアーム244上の第2組の枢動点249とによって達成される。この例では、外鞘230は、回転ノブ250を介して組立形ハンドルアセンブリ60に結合でき、それにより外鞘230は接地される。クランプアーム244の第1組の枢動点248は、外鞘230上の対応する貫通孔232を介して外鞘230に枢動可能に接続される。幾つかの変形物では、第1組の枢動点248は、貫通孔を有し、クランプアーム244を外鞘230に固定する固定ピン又はリベットが、第1組の枢動点248と貫通孔232に挿入されてもよい。この変形例のピンは、クランプアーム244にレーザ溶接されてもよく、ピンは、外鞘230にレーザ溶接されてもよい。当然ながら、代わりに、貫通孔232が、外方に突出するピンでもよく、第1組の枢動点248が、貫通孔でもよい。本明細書の教示を考慮して、第1組の枢動点248と貫通孔232の更に他の構成が当業者に明らかであろう。クランプアーム244の第2組の枢動点249は、内側管状作動部材220上の対応する貫通孔222を介して内側管状作動部材220に枢動可能に接続される。幾つかの変形例では、第2組の枢動点249が、貫通孔を有し、クランプアーム244を内側管状作動部材220に固定する固定ピン又はリベットが、第2組の枢動点249と貫通孔222に挿入されてもよい。この変形例におけるピンは、クランプアーム244にレーザ溶接されてもよく、ピンが、内側管状作動部材220にレーザ溶接されてもよい。当然ながら、代わりに、貫通孔222が、外方に突出するピンでもよく、第2組の枢動点249が、貫通孔でもよい。本明細書の教示を考慮して、第2組の枢動点249と貫通孔222の枢動可能な更に他の構成は、当業者には明らかであろう。クランプアーム244が外鞘230と内側管状作動部材220にそのように固定された状態で、クランプアーム244は、内側管状作動部材220が長手方向に並進するときに枢動可能である。この例では、内側管状作動部材220は、外鞘230の縦軸に対して並進可能であり、組立形ハンドルアセンブリ60内の力制限機構180に結合される。したがって、力制限機構180が、トリガ68とトリガアセンブリ150により並進するとき、クランプアーム244は、開位置から閉位置に枢動可能である。本明細書で参照した他の構成要素と同様に、クランプアーム84、244が単なる選択肢であることを理解されたい。同様に、トリガ68、トリガアセンブリ150、及び本明細書でクランプアーム84、244を枢動するように説明された構成要素は、単なる選択肢である。したがって、エンドエフェクタ80、240の幾つかの変形物は、単にブレード82,842及び/又は他の特徴形状から構成されてもよい。図4に示されたように、クランプアーム244を開位置に維持するためにクランプアーム244とブレード242との間にスペーサ290が挿入可能である。この例では、スペーサ290は、平らな下面292と斜めの上面294を有する。上面294は、下面292がブレード242と当たったときにクランプアーム244をブレード242に対して開位置に維持するように斜めに設定される。幾つかの変形物では、下面292は、スペーサ290をブレード242に対して固定するためにブレード242にスナップ嵌め又はクリップ留めするように構成されてもよい。あるいは、スペーサ290をブレード242上に摺動できるようにスペーサ290にくぼみが設けられてもよい。更に、スペーサ290も固定するために下面292及び/又は上面294に接着材が塗布されてもよい。これにより、クランプアーム244とブレード242との間にスペーサ290が挿入されたとき、クランプアーム244が、閉位置へと枢動するのが防止される。これにより、ユーザは、クランプアーム244とトリガ68を両方ともそれぞれの開位置に維持しながら、伝達アセンブリ200を組立形ハンドルアセンブリ60に結合することができる。あるいは、ユーザは、スペーサ290を使用せずに伝達アセンブリ200を組立形ハンドルアセンブリ60に結合してもよい。例えば、ユーザは、後述する方法又は他の方法で、伝達アセンブリ200の異なる構成要素をハンドルアセンブリ60の異なる構成要素に、異なる時間に結合してもよい。次に伝達アセンブリ200の近位端202を参照すると、回転ノブ250は、外鞘230をマルチピースハンドルアセンブリ60に結合する。この例では、回転ノブ250は、近位方向に延在する1つ又は複数のコネクタ252を有する内側リング部分図示せず、外側リング254、外側リング254内に延在するピン図示せず、外鞘230、内側管状作動部材220、及び導波路210を有する。したがって、回転ノブ250の外側リング254が回転されたとき、導波路210、内側管状作動部材220及び外鞘230も回転する。この例の内側リング部分と外側リング254は、外側リング254が内側リング部分に対して回転できるような相補的な軸受構成要素である。ピンが内側リング部分を通らないことを理解されたい。前述したように、内側リング部分は、コネクタ252を有する。この例では、コネクタ252は、スナップ嵌めコネクタとして示されるが、本明細書の教示を考慮して当業者に明らかなように、ねじ切り、接着材、ピン、クリップ、スナップ、及び/又は他のコネクタなどの他の適切な接続機能を使用してもよい。後述されるように、伝達アセンブリ200が、組立形ハンドルアセンブリ60及びトランスデューサ100と組み立てられたとき、この例のコネクタ252が、1つ又は複数のくぼみ図示せずに挿入され、回転ノブ250を組立形ハンドルアセンブリ60のカバー61に結合する。組立形ハンドルアセンブリ60又は回転ノブ250上に、伝達アセンブリ200を取り外すときにコネクタ252をカバー61から切り離すための押しボタン図示せずなどの解放機構が設けられてもよい。あるいは、コネクタ252は、伝達アセンブリ200が切り離されたときに分離するように設計されてもよい。更に、ねじ切りが使用される場合は、回転ノブ250の内側部分を回転させて組立形ハンドルアセンブリ60から切り離してもよい。回転ノブ250の更に他の好適な構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明らかであろう。伝達アセンブリ200の近位端202を更に参照すると、図4に示されたように内側管状作動部材220の近位端に雄ねじ228を有する。雄ねじ228は、力制限機構180の相補ねじ図示せずに嵌り、相補ねじは、トリガアセンブリ150によって駆動される。更に、図4に示されたような導波路210の近位端に雌ねじ218を有するくぼみが含まれる。雌ねじ218は、ホーンねじ山122に嵌って導波路210をトランスデューサ100に機械的かつ音響的に結合する。当然ながら、本明細書の教示を考慮して、伝達アセンブリ200に適した他の構成が当業者に明らかであろう。同様に、本明細書の教示を考慮して、伝達アセンブリ200をハンドルアセンブリ60と結合することができる様々な他の適切な方法が、当業者に明らかであろう。III.ハンドル部分への、代表的な取り外し可能なシャフト接続部以下に記載される変化形態は、上記の伝達アセンブリ70の別の変化形態である、使い捨て伝達アセンブリの接続及び用途を取り扱う。伝達アセンブリ70の別の変化形態は、別の伝達アセンブリを、超音波外科用器具の対応する再使用可能なハンドル部分において、変換器100と選択的に連結可能及び調節可能にするような、構成要素を含む。器具50の複数部片ハンドルアセンブリ60、及び変換器100に選択的に連結可能な、伝達アセンブリ70のために提供され得る、追加的な代表的な修正が、以下でより詳細に記載される。以下の教示が器具50に採用される種々の適切な方法は、当業者に明らかであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用された参考文献の様々な教示と組み合わせることができる種々の適切な方法は、当業者に明らかであろう。また、以下の教示が、本明細書で引用された参考文献に教示された器具50又は装置に限定されないことを理解されたい。以下の教示は、超音波外科用器具として分類されない器具を含む様々な他の種類の器具に容易に適用することができる。以下の教示を適用することができる種々の他の適切な装置及び環境は、本明細書の教示を考慮して当業者に明らかであろう。A.代表的なボール戻り止め接続部図5は、伝達アセンブリ70の力制限機構180へのヨーク170の接続を示す。ヨーク170は、力制限機構180内のノッチ302内に捕捉された、柱状部300を含む。柱状部300は、切断中において良好に血管を癒合するために、エンドエフェクタのクランピング部を駆動するために、高い遠位方向に向かう閉鎖力、及び切開のための、より小さな近位方向に向かう開放力などの力を伝達する。図6は、伝達アセンブリ312の近位端310内に画定される、ノッチ308内に留められる柱状部ではなく、ヨーク306内のばねを装着したボール戻り止めアセンブリ304を使用する別の変化形態を示す。ばねを装着したボール戻り止めアセンブリ304は、ばね316などの付勢部材の端部に取り付けられた、ボールベアリング又は戻り止め314を含む。戻り止め314は、伝達アセンブリ312を、外科用器具50Aのカバー61Aの係合ハウジング部62Aに接続することを補助する。それぞれ伝達アセンブリ312の外科用器具50Aへの接続、及びここからの取り外しに関する以下に記載される差異を除いて、外科用器具50Aは上述の外科用器具50と同様である。同じことが、以下、及び本明細書において記載される、外科用器具の他の変化形態についても当てはまる。同様に、以下及び本明細書において記載される伝達アセンブリの変化形態はそれぞれ、ノブ66Aなどの回転ノブ、及び外側シース317などのシャフトこれは、伝達アセンブリ70の外側シース72、及び伝達アセンブリ200の外側シース230と同様であるを含む。外側シース317は、器具50Aのハンドピースに対して回転し得るが、ハンドピースに対して並進しない。伝達アセンブリ312を外科用器具50Aの再使用可能なハンドル部に接続するとき、アセンブリ312の近位端310は、戻り止め314をアセンブリ312から外側に離れるようにして、戻り止め314がノッチ308と位置合わせされるまで押し、この点において、ばね316が戻り止め314をノッチ308と係合させるように付勢力を加える。この力は、アセンブリ312を、器具50Aのヨーク306と取り外し可能に接続する。ヨーク306は、伝達アセンブリ70のヨーク170と同様である。ヨーク306は、ハンドピースに対するトリガ図示されないの枢動運動に基づき、器具50Aのハンドピース内で並進し、トリガの構造及び動作は、伝達アセンブリ70のトリガ68と同様である。アセンブリ312の近位端310は、伝達アセンブリ200の内部管作動部材220と同様の内部管部分を含む。近位端310の内部管部分は、ヨーク306内部で、器具50Aのハンドピースに対して並進し、外側シース317を通じて延び、その内部で並進する内部管を含む。内部管が第1方向例えば、近位方向に並進するとき、内部管はクランプアーム244をブレード242の方に枢動させる。内部管が第2の反対方向例えば、遠位方向に並進するとき、内部管は、クランプアーム244をブレード242から離れるように枢動させる。他の何らかの形態において、内部管が静的のままであり得る一方で、外側シース317は、クランプアーム244をブレード242に対して閉じるように、遠位方向に並進する。別の単に例示的な変化形態として、内部管はクランプアーム244上の枢動点に係合してもよく、外側シース317は、固定されたドライバピンと係合してもよく、したがって内部管の遠位方向の運動が、クランプアーム244をブレード242に対して閉じることを可能にする。更に別の単に例示的な変化形態は、クランプアーム244の上方側部に位置付けられる枢動ピン及び駆動ピンの両方を有することを含み、駆動ピンは枢動ピンよりも僅かに上方に位置付けられ、それによって内部管の遠位方向の並進が、クランプアーム244をブレード242に対して閉じる。更に別の変化形態において、以下でより詳細に記載される、隔離ヨーク表面318は、ヨーク306の遠位端に配置され、アセンブリ312の近位端が挿入中にその上に嵌る、リップを含んでもよい。このような挿入及び構造は、アセンブリ312がヨーク306に対してこのように取り付けられたときに、強い近位方向の牽引力が、より弱い遠位方向の押し力に対してかかることを可能にする。クランプアーム244が作動され得る、他の好適な方法は、本明細書における教示を考慮して、当業者にとって明らかとなる。導波管320は、伝達アセンブリ200の導波管210と同様であり、外側シース317内、及び内部管内に同軸状に位置付けられる。導波管320は、アセンブリ312の近位端310に対して近位方向に延び、変換器図示されないと連結する。ヨーク306への接続がなされた後、アセンブリ312が回転させられると、図3及び図4に関して記載されるように、変換器へと更にネジ留めされ得る。一度適所に来ると、アセンブリ312の近位端310が、隔離ヨーク表面318に対して面一に位置する。隔離ヨーク表面318は、アセンブリ312の導波管320を受容するための開口部を含む。隔離ヨーク表面318は、アセンブリ312の近位端310を押し、アセンブリ312に対する強い遠位方向の押し力、及び同時により弱い近位方向の牽引力を可能にするための、相殺として機能する。アセンブリ512のエンドエフェクタのクランプアームの閉鎖は、ヨーク306を介してアセンブリ512の内部管を引くことによって達成され、ヨーク306に対してアセンブリ312の近位端310が隔離表面318を介して面一に位置し、エンドエフェクタを開放し上記の組織からエンドエフェクタを緩めるために十分な力を可能にする。エンドエフェクタが開くとき、戻り止め314が、アセンブリ312から係合離脱することなく、アセンブリ312の近位端310を引く。しかしながら、ユーザがアセンブリ312を交換することを所望する場合、ユーザは、器具50Aの再使用可能なハンドル部からアセンブリ312を取り除くために十分な力を提供するために、十分に強く引くことによって、戻り止め314をアセンブリ312から分離することができる。B.代表的な回転器接続部図7~12は、伝達アセンブリの、外科用器具のハンドル部への取り付け、及び分離を提供するために、超音波外科用器具に対する代表的な回転器の接続の3つの変化形態を示す。図7~9に示される第1変化形態は、回転器の円筒形部分の戻り止め、及びばね復帰を含むシャフト接続方法を対象とする。図10に示される、第2変化形態は、保持リングを含むシャフト接続方法を使用する。図11及び図12に示される第3変化形態は、多数の保持アームの形態の、弾力的に付勢するクランプ構成要素を含む、シャフト接続方法を使用する。1.代表的な戻り止め及びばね復帰変化形態図7は、ノブ部分352、及びノブ部分352から横方向に突出する近位部354を含む、回転器350を示す。近位部354は、円筒形部分358から突出するタブ356を含む。回転器350は、長手方向軸Aを含み、これは図7において、回転器350を2つの部分に分割する。図8は、これらの部分の1つの断片的な斜視図を示す。タブ356は、弾力的アーム360の自由端から突出する。図9は、超音波外科用器具の遠位端364内に挿入された、伝達アセンブリ362の一部として、回転器350の断面図を示す。アセンブリ362は、回転器350の遠位壁部370を捕捉する、一対の停止部366を含む。回転器350の遠位壁部370及び他の外壁は、内部管375が通過する内部中空空間372を画定する。内部管375は、外側シース374内を並進。末端部376は、アセンブリ362が器具の遠位端364内に完全に挿入される際に、円筒形部358の近位端と位置合わせされる位置の、内部管375の近位端に固定して配置される。ばね378などの付勢部材は、停止部366の一方と末端部376との間に配置される。末端部376は、内部管375を近位の方に付勢し、それによってクランプアーム244を閉鎖位置の方に付勢するブレード242の方に枢動される。加えて、アセンブリ362が最初に器具の遠位端364内に挿入されるとき、タブ356は、アセンブリ364を受容する遠位端364内に形成される開口部に対して内側に圧迫される。円筒形壁部380は、棚部382内に開口部を画定する。アセンブリ362が、器具の遠位端364内に完全に挿入されるとき、タブ356は、円筒形壁部380及びばねを解放し、これによって各タブ356の上面が棚部382と面一に位置し、アセンブリ362の望ましくない遠位端364からの離脱を防ぐ。回転器350はその後、例えば、ユーザの指でタブ356を押圧し、戻り止め又はタブ356を、壁部380内に画定される開口部を通じて解放して戻すことによって取り除かれてもよい。駆動部材384は、アセンブリ362がハンドピース内に完全に位置するときに、エンドピース376と係合する。駆動部材384は、外科用器具50に関して先に記載された方法でヨーク機構を介して作動されて、接続されたエンドエフェクタを閉じるような方法で、ばね378を圧迫し、内部管375を遠位方向に押してもよいやはり、器具50に関して先に記載される。トリガ解放することにより、ばね378が圧迫された状態から解放され、それによりばね378の付勢力が内部管375を近位方向に駆動し、クランプされたエンドエフェクタを再開放する上記。上記の内部管375は、超音波外科用器具50のための、クランプアーム作動管として記載されるが、同様の内部部材が、本明細書において引用される様々な参照文献に記載されるこのような器具の変形が挙げられるがこれらに限定されない、高周波に基づく外科用器具、又は外科用ステープリング器具例えば、エンドカッターなどのための発射ビームとして使用され得る。2.代表的なリング変化形態図10は、図9の末端部376を図9の駆動部材384に接続する方法を示す。保持リング404は、近位端406と停止部408との間の、末端部376の近位部における溝に配置される。リング404は、末端部376を駆動部材384内に保持することを助ける一方で、器具のトリガが解放されていないときに、内部管375の周辺に配置されるばね378が、末端部376を矢印Bの方向で、初期の元の位置に戻ることを助ける。リング404は、半径方向のばね特性を有し、末端部376が駆動部材384内に挿入される際に、リング404が圧縮することを可能にする。例えば、リング404は隙間を含んでもよく、リング404が下記の駆動部材384の第1内部ボア部412内に駆動される際に、リング404の有効直径が低減することを可能にする。末端部376は、矢印Bの方向で、駆動部材384内に挿入される。駆動部材384は、第1内部ボア部412を含み、これは、部分412より狭く、近位端部406が当接する棚部416を介して部分412から分離された、第2内部ボア部414の遠位に配置される。駆動部材384の第1内部ボア部412はまた、リング404を受容するように構成された、環状溝部418を含む。リング404は、末端部376を最初の元の位置に戻すために、ばね378から力を伝達するために十分な保持力を有するが、このような保持力は伝達アセンブリ362を遠位方向に引くことによって、末端部376を駆動部材384から取り除くために、克服されてもよい。あるいは、リング404は、末端部376の溝に対する保持手段として機能するために、末端部376ではなく、器具のハンドルの一部上に位置付けられてもよい。3.代表的な保持アームの変化形態図11~12は、弾力的に付勢されるクランプ構成要素454を介して、部材452を駆動するために、内側で並進する内部管453を備える、外側シース451を含む、シャフトアセンブリ450の別の変化形態を接続する別の方法を示す。例えば、図12は、内部管作動部材220の変化形態を、伝達アセンブリ70のヨーク170及び力制限機構180に接続する方法を示し、ここで内部管453は、内部環状作動部材220と同様である。シャフトアセンブリ450は依然、伝達アセンブリを器具に保持するために、上記の回転器350と共に使用される。図11に示される駆動部材452は、駆動部材452の遠位端458に形成される溝456を含む。溝456は、構成要素454の保持アーム462から内側に延びる、楔460を受容するように構成される。保持アーム462は、自然に又は弾力的に外側に付勢される。構成要素454は、シャフトアセンブリ450の内部管453の近位端464に配置される。構成要素454は、記載される形状に成形され得るか、若しくはばね鋼などのスタンピングされた金属、又は他のこのような好適な材料であり得る。内部管453の構成要素454が、図11に示されるように、矢印Cの方向で、器具のハンドピース図示されないの遠位端468内で円形の陥没部466内に挿入されるとき、シャフトアセンブリ450は、近位端470が駆動部材452の遠位端458の表面に当接するまで前進する。この点において、近位陥没部を含む、回転器350Aの近位端472は、構成要素454の遠位端474を受容し、その周囲をクランプする。回転器350Aの近位端472の近位陥没部を画定する内壁は、保持アーム462の上を前進し続け、図12に示されるように、楔460が溝456内に受容されるまで、アーム462を内側に圧迫する。一度回転器350Aが器具の遠位端468内に完全に挿入されると、アーム462は、回転器350Aが器具の遠位端468の外へと遠位方向に動かされるまでこの点においてアーム462はその自然位置へと外側に付勢し、シャフトアセンブリ450から駆動部材452を解放する、自然位置に向かって開くことができない。1つ以上の追加的な構成要素が、回転器350Aを、器具の遠位端468に選択的に固定するために提供され得る。そのような構成要素が採り得る様々な好適な形態は、本明細書における教示を考慮して、当業者にとって明らかとなる。C.代表的なボールベアリング圧迫固定接続図13~14は、外科用器具50Cの遠位端504における、別の伝達アセンブリ500の、ハンドル部分502に対する接続を示す。アセンブリ500は回転ノブ506を含み、上記の伝達アセンブリ70などの伝達アセンブリの一部である管を含むシャフト部508がここに接続される。違いは、シャフト部508のノブ506への接続のボールベアリングによる方法である。特に、図13に示されるように、駆動部材510が、ボールベアリング514を通じて内部管512に接続される。図14は、矢印Dの方向で近位方向に前進する、内部管512を示す。内部管512は、内部陥没部518を画定する内部円形壁部516を含む。環状ノッチ520が更に、壁部516内に画定される。ノッチ520は、ボールベアリング514を受容するように構成される。組み立て中、導波管522は、内部管512及び駆動部材510内部の陥没部の双方内で、矢印Eの方向に前進する。導波管522は、テーパ状近位端524を含み、それによりテーパ状端部524が矢印Eの方向に前進する際に、ボールベアリング514がテーパ状端部524と係合して、広がる傾斜表面を登り、導波管522により加えられるカム力によりノッチ520と係合させられる。強い係合により、より短い長手方向傾斜~傾斜の不在における、高負荷の嵌合が可能になる。また、内部管512は更に、駆動部材510に対して回転してもよい。外部管526及び内部管512は、ピン及びスロットタイプの締結を含む、差し込み固定部を介して、ノブ506に接続する。例えば、外側管526は、回転ノブ506内の環状ボス図示されない内にねじ込んで固定されて、ノブ506に対して固定され、これは、機械的ねじ込み構成要素として機能する。接続後、伝達アセンブリ500のシャフト構成要素は、一緒に回転してもよく、かつ更にハンドル部502から取り外し可能であってもよい。加えて、本実施例のノブ506は、ハンドル部502に取り外し可能に接続される。内部管512は、伝達アセンブリ200の内部管作動部材220と同様である。内部管512はしたがって、上記のように、部材220がクランプアーム244を駆動して、ブレード242に対して枢動させるように、クランプアームを駆動して、ブレードに対して枢動させるように機能する。D.代表的なテーパ状導波管接続いくつかの変化形態において、伝達アセンブリを再使用可能なハンドルと係合させるために、導波管はねじを使用しない接続により変換器に取り付けられてもよい。例えば、図15は、代表的な超音波外科用器具50D内の接続部などを示す。シャフトアセンブリ550はシャフト552を含む。導波管554は、シャフト552の近位端556から延びる。導波管554は、雄型端部機構555を含む。本実施例において、雄型機構555はテーパ状であるが、雄型端部機構555は、例えば、平坦な形状又は球状など、本明細書における教示を考慮して、当業者にとって明らかとなる、様々な他の好適な形状を有し得ることが理解されるべきである。スリップナット558はシャフト552の周囲に配置されている。スリップナット558は、導波管554の、長手方向に振動するノードに取り付けられる、接触ピン560と接触するように構成される。ねじ付きキャップ又はスリップナット558は、ノードにおいて結節ピン560に対して圧迫し、以下に記載されるように、導波管554と変換器566との間にねじ付き接続を使用せずに、導波管554を変換器566に連結するための、圧迫負荷を生じる。加えて、スリップナット558は封止部として作用し得る。可能な封止位置は、遠位端561と、スリップナット558の糸563との間に形成されるノッチ559のところにある。スリップナット558はまた、器具50Dのハンドルアセンブリ562内に螺着されるように構成される。ねじによる接続は、導波管554の端部機構555を空洞564内に推進し、これは、本実施例においてテーパ状であり、矢印Fの方向に沿って、変換器566のホーン内に画定される。空洞564は、平坦な形状又は球状などの端部機構555をそれぞれ受容するために、平坦な形状又は円錐形状など、本明細書における教示を考慮して、当業者にとって明らかとなる、他の様々な好適な形状を有し得る。特に、空洞564は、対応するように形成された端部機構555を受容するように構成される。スリップナット558又は変換器566のばね機構図示されないは、所望量を超える過度の力が、導波管554及び変換器566の接続に対して供給されることを防ぐように作用してもよい。例えば、いくつかの変化形態において、ピン560は、スリップナット558の内径の内側に適合してもよく、これは内部に圧縮ばね図示されないを含む。圧縮ばねの遠位端は、スリップナット558内の陥没部の近位部に対して位置する。駆動プレート図示されないは、圧縮バネの近位端に配置される。駆動プレートは、スリップナット558の陥没部内に適合するように構成される。駆動プレートは圧縮バネを介してピン560に接触し、ピン560に適用される力を制限する。他の好適な力制限機構及び構成は、本明細書における教示を考慮して、当業者にとって明らかとなる。ばね積み重ね体ワッシャ570は、伝達アセンブリ70の力制限機構180と同様である。ハンドルアセンブリ568は、トリガ572が圧迫され、その結果ばね573が圧縮される際に、作動のために、ばね積層ワッシャ570と相互作用する。器具50のための上記と同様の方法により、この圧迫によってシャフト552の内部管が前方に駆動され、エンドエフェクタ574を閉じる。使用中、シャフトアセンブリ550は、使い捨てであり、器具50Dの再使用可能なハンドルに取り付けられることが可能である。本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数も、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。上述した装置の変形形態は、通常の内視鏡及び開放手術器具における応用性、並びにロボット支援手術における応用性を有し得る。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrumentと題された2004年8月31日公開の米国特許第6,783,524号の様々な教示と容易に組み合わせ得ることを理解するであろう。前述した変形物は、1回の使用後に処分するように設計されることができ、又はそれらの形態は、複数回使用するように設計することができる。諸形態は、いずれの場合も、少なくとも1回の使用後に再利用のために再調整することができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置の幾つかの変形物は分解されてもよく、また、装置の任意の個数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、あるいは取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び/又は交換の際、装置の幾つかの変形物は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前にユーザによって、その後の使用のために再組み立てされてよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄/交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。単に例として、本明細書で説明した形態は、手術の前及び/又は後に、滅菌してもよい。1つの滅菌技術では、装置は、プラスチック又はTYVEKバッグなど、閉められかつ密閉された容器に入れられる。次いで、容器及び装置は、γ放射線、X線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次に、滅菌された装置は、後の使用のために、滅菌した容器内に保管してもよい。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。本開示の様々な形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記に論じた実施例、形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。実施の態様1外科用器具であって、aハンドルアセンブリであって、i.トリガ、ii.ハウジングであって、前記ハウジングの遠位端内に形成された、遠位開口部を有する、ハウジング、及びiv.駆動部材であって、前記トリガの作動が、前記駆動部材を第1方向に作動させるように構成されるよう、前記トリガと連絡する、駆動部材を含む、ハンドルアセンブリと、b伝達アセンブリであって、i.近位シャフト部、ii.回転器ノブであって、前記回転器ノブは近位部を有し、前記近位部は連結機構を有する、回転器ノブ、iii.前記回転器ノブに対して遠位方向に延びる、遠位シャフトアセンブリ、及びiv.前記遠位シャフトアセンブリの遠位端に連結されるエンドエフェクタを含む、伝達アセンブリと、を含み、前記ハンドルアセンブリの前記駆動部材は、前記伝達アセンブリの前記近位シャフト部に取り外し可能に連結される、外科用器具。2前記回転器ノブの前記近位部の前記連結機構は、前記伝達アセンブリが取り外し可能に前記ハンドルアセンブリに連結される際に、前記ハウジングの前記遠位開口部の一部を画定する棚部に当接するように構成された、タブを含む、実施態様1に記載の外科用器具。3前記タブは、前記棚部に当接するように弾力的に付勢される、実施態様2に記載の外科用器具。4前記近位シャフトは、前記近位シャフト部上に配置されたばねを含む、実施態様1に記載の外科用器具。5前記駆動部材が前記近位シャフト部に対して取り外し可能に連結されるとき、前記トリガは、前記駆動部材を第1位置から第2位置へと遠位方向に動かし、前記第2位置の前記ばねを圧縮するように動作可能である、実施態様4に記載の外科用器具。6前記トリガは、前記ばねを解放し、付勢力の解放により、前記駆動部材を前記第1位置へと近位方向に戻すように更に動作可能である、実施態様5に記載の外科用器具。7前記近位シャフト部上に配置されたばね、及び前記近位シャフト部内に画定された溝内に配置されるように構成された保持リングを更に含む、実施態様1に記載の外科用器具。8前記駆動部材は、陥没空間を画定する、内部壁部内に画定された、陥没溝を含む、実施態様7に記載の外科用器具。9前記近位シャフト部は、前記駆動部材の前記陥没空間内に受容されるように構成された、実施態様8に記載の外科用器具。10前記近位シャフト部が、前記駆動部材の前記陥没空間内に受容されるとき、前記保持リングは、最終的に前記陥没溝部内に受容されるまで、前記陥没空間を画定する前記内部壁部に対して圧縮するように構成される、実施態様9に記載の外科用器具。11前記近位シャフト部が、前記近位シャフト部上に配置されたばね、及び弾力的に付勢されたクランプ構成要素を含む、実施態様1に記載の外科用器具。12前記弾力的に付勢されたクランプ構成要素は、前記駆動部材に画定された溝内に配置されるように構成された、端部楔を有する、保持アームを含む、実施態様11に記載の外科用器具。13前記端部楔は、外側に向かって弾力的に付勢される、実施態様12に記載の外科用器具。14前記回転器ノブが前記遠位開口部内へと近位方向に動かされるとき、前記回転器ノブの前記近位部は、前記クランプ構成要素の前記保持アームを把持し、前記保持アームの前記端部楔が前記駆動部材の前記溝内に配置されるまで、前記保持アームを内側に圧縮するように構成される、実施態様12に記載の外科用器具。15前記回転器は、取り外し可能であり、前記端部楔が前記駆動部材の前記溝の中に配置されるときに、遠位方向に動かされるように構成され、それにより前記回転器の前記近位部は、前記クランプ構成要素の前記保持アームを解放し、前記保持アームを、弾力的に付勢された外側位置へと戻らせる、実施態様14に記載の外科用器具。16外科用器具であって、aハンドルアセンブリであって、i.トリガ、ii.ハウジングであって、前記ハウジングの遠位端内に形成された、遠位開口部を有する、ハウジング、iii.前記ハウジング内に配置された駆動部材であって、前記駆動部材は、前記トリガと連絡している、駆動部材、及びiv.付勢部材を含む、ハンドルアセンブリと、b伝達アセンブリであって、i.近位シャフト部、ii.前記近位シャフト部から遠位方向に延びる遠位シャフトアセンブリであって、前記遠位シャフトアセンブリは、内部管を含む、遠位シャフトアセンブリ、及びiii.前記遠位シャフトアセンブリの遠位端に連結されたエンドエフェクタを含む、伝達アセンブリとを含み、前記駆動部材は、前記付勢部材を介して、前記伝達アセンブリの前記近位シャフト部と取り外し可能に係合するように構成される、外科用器具。17前記付勢部材は、前記駆動部材及び前記トリガと連絡するヨーク上に配置された、ばねを装着したボールベアリングを含み、前記ばねを装着したボールベアリングは、前記近位シャフト部内のノッチに取り付けられるように構成され、隔離ヨーク表面が前記ヨーク内に配置され、前記隔離ヨーク表面は開口部を画定し、前記開口部は、前記伝達アセンブリの導波管を受容するような大きさであり、前記隔離ヨーク表面は、前記伝達アセンブリの近位端に対して面一に位置するように配置され、前記駆動部材が前記伝達アセンブリに係合する際にここから前記導波管が延び、それにより、前記隔離ヨーク表面は、前記係合する伝達アセンブリに対して高い遠位方向の押し力、及び対応する低い近位方向の牽引力を提供する、実施態様16に記載の外科用器具。18前記近位シャフト部が、前記伝達アセンブリの内部管の一部を含み、前記付勢部材は、前記駆動部材上に配置されるボールベアリングを含み、前記ボールベアリングは前記内部管内の対応するノッチに取り付けられるように構成される、実施態様16に記載の外科用器具。19外科用器具であって、aハンドルアセンブリであって、i.トリガ、ii.ハウジングであって、前記ハウジングの遠位端内に形成された、遠位開口部を有する、ハウジング、及びiii.前記ハウジング内に配置された、変換器アセンブリであって、前記変換器アセンブリは変換器を含み、前記変換器はねじを使用しない遠位端連結機構を有する、変換器アセンブリを含む、ハンドルアセンブリと、bシャフトアセンブリであって、i.近位シャフト部、ii.前記近位シャフト部から遠位方向に延びる伝達アセンブリであって、前記伝達アセンブリは導波管を含み、前記導波管は、ねじを使用しない近位端連結機構を有する、伝達アセンブリ、及びiii.前記伝達アセンブリの遠位端に連結されたエンドエフェクタを含む、シャフトアセンブリと、を含み、前記導波管の前記ねじを使用しない近位端連結機構は、前記変換器の前記ねじを使用しない遠位端連結機構の内部に受容されるか、又は前記ねじを使用しない遠位端連結機構に当接するように構成される、外科用器具。20前記遠位端連結機構、及び前記近位端連結機構はそれぞれテーパ状であり、前記導波管の前記テーパ状近位端連結機構は、前記変換器の前記テーパ状遠位端連結機構内に受容されるように構成され、前記外科用器具は、前記近位シャフト部上に配置されたスリップキャップを更に含み、前記スリップキャップは、前記ハウジングの前記遠位開口部を画定する壁部にねじにより係合するように構成される、実施態様19に記載の外科用器具。"