車両において、バス端子と接地、またはシャーシ基準との間における電気的絶縁を検出する方法であって、前記車両の通常動作の間に、前記接地およびシャーシ基準から絶縁されたバス端子を設けるステップと、前記バス端子に第1電流を印加するステップと、ある観察基準電圧レベルに基づいて前記第1電流の第1レベルを検出するレベル検出器に結合された抵抗ネットワークに、対応する補償電圧レベルを印加することによって、前記検出された第1レベルにおける範囲を補償することにより、前記バス端子から接地に流れるまたは存在する前記第1電流の前記第1レベル、または前記第1電流に基づく対応する観察電圧レベルを検出するステップと、前記検出された第1レベルに基づいて、前記バス端子と前記接地、または前記シャーシ基準との間における第1絶縁レベルを推定するステップと、を含む、システム。請求項1記載の方法において、前記第1電流の第1レベル、または前記対応する観察電圧レベルを検出するステップが、更に、対応する補償電圧レベルを前記抵抗ネットワークの主抵抗器および副抵抗器に印加することによって、前記検出された第1レベルにおける範囲を補償するステップを含む、方法。請求項1記載の方法であって、更に、前記バス端子と接地との間に並列に接続された測定抵抗器と測定キャパシタとを設けるステップを含み、前記測定抵抗器および測定ネットワークが、前記レベル検出器に供給される前記補償電圧レベルを調節または分割する、方法。請求項1記載の方法において、前記第1レベルの検出が、参照表、方程式、ファイル、データデータベース、およびデータレコードの内少なくとも1つに基準データとして格納された、ある観察基準電圧レベルと、前記第1レベルの対応する電流との関係に基づく、方法。請求項1記載の方法において、第1絶縁レベルを推定する前記ステップが、参照表、ファイル、データベース、およびデータレコードの内少なくとも1つに基準データとして格納された、対応する補償電圧レベルに基づく、方法。請求項1記載の方法であって、更に、接地不良または短絡を認定するために、前記バス端子と接地との間において推定された前記第1絶縁レベルが、最低しきい値を超えるか否か判断するステップを含む、方法。請求項6記載の方法であって、更に、前記接地不良または短絡をユーザに警告するステップを含み、前記警告が、ユーザインターフェースの視覚的警告または可聴警告によって実施される、方法。請求項1記載の方法であって、更に、測定回路の出力への関係データの印加によって判定される電子データプロセッサの出力に基づいて、前記抵抗ネットワークへの前記補償電圧レベルとして、第1離散電圧レベル、または第1離散電圧レベルとは異なる第2離散電圧レベルを印加するステップを含む、方法。請求項8記載の方法において、前記関係データが、参照表、ファイル、データベース、およびデータレコードの内少なくとも1つを含む、方法。請求項1記載の方法であって、更に、前記補償電圧レベルが印加されている間に、前記第1電流の第2レベル、または前記電流微分値を検出するステップを含む、方法。車両において、バス端子と接地、またはシャーシ基準との間における電気的絶縁を検出するシステムであって、前記車両の通常動作の間に、前記接地およびシャーシ基準から絶縁されたバス端子であって、該バス端子に第1電流が印加される、バス端子と、前記バス端子から接地に流れるまたは存在する前記第1電流の第1レベル、または前記第1電流に基づく対応する観察電圧を検出する検出器と、前記検出器に結合された抵抗ネットワークに対応する補償電圧レベルを印加することによって、前記検出された第1レベルにおける範囲を補償する補償器であって、前記補償電圧レベルが、ある観察基準電圧レベルに基づいて決定される、補償器と、前記検出された第1レベルにも基づいて、前記バス端子と前記接地との間における第1絶縁レベルを推定する電子データプロセッサと、を含む、システム。請求項11記載のシステムにおいて、前記抵抗ネットワークが、前記検出器の対応する入力と関連した前記主抵抗器および前記副抵抗器を含み、前記補償器が、対応する補償電圧レベルを前記抵抗ネットワークの主抵抗器および副抵抗器に印加することによって、前記検出された第1レベルにおける範囲を補償するように構成された、システム。請求項11記載のシステムであって、更に、測定抵抗器と、回路を形成するために前記測定抵抗器に並列に接続された測定キャパシタとを含み、前記回路が、前記バス端子と接地との間に接続され、前記測定抵抗器および前記第1抵抗器が、補償電流を前記レベル検出器に印加するための分圧器を形成する、システム。請求項11記載のシステムであって、更に、前記抵抗ネットワークに結合された測定回路であって、前記ある観察基準電圧レベルを供給または出力する、測定回路と、補償電圧レベルと、測定回路からの前記ある観察基準電圧レベルとの関係を、関係データに格納するデータ記憶デバイスと、を含む、システム。請求項11記載のシステムにおいて、前記データプロセッサが、前記バス端子と接地との間において推定された絶縁レベルが、最低しきい値を超えて、接地不良または短絡を認定することを判断することができる、システム。請求項15記載のシステムであって、更に、前記データプロセッサと通信することができるユーザインターフェースであって、当該ユーザインターフェースの視覚警告または可聴警告によって、前記接地不良または短絡をユーザに警告する、ユーザインターフェースを含む、システム。請求項11記載のシステムにおいて、前記補償器が、更に、観察基準電圧レベルと、対応する補償電圧レベルとの間の関係についての関係データを格納するデータ記憶デバイスと、前記関係データの適用によって判定された前記データプロセッサの出力に基づいて、第1離散電圧レベル、またはこの第1離散電圧レベルとは異なる第2離散電圧レベルを、前記補償電圧レベルとして前記検出器に印加するデータポートと、を含む、システム。つまり、法外なコスト、嵩張り、または複雑さを生ずることなく、観察される漏れ電流が取り得る広い範囲にわたって、1系統以上の電圧バスと車両のシャーシとの間における電気的絶縁の劣化を検出することが必要となっている。本発明の一実施形態によれば、車両においてバス端子と接地またはシャーシ基準との間における電気的絶縁を検出するシステムは、電圧バス端子と接地またはシャーシ基準との間における漏れ電流を検知する、広いダイナミックレンジをサポートする。バス端子は、車両の通常動作の間、接地およびシャーシ基準から絶縁されている。第1電流が、バス端子に印加される。バス端子から接地またはシャーシ基準までに流れるまたは存在するこの第1電流の第1レベル、または対応する観察電圧レベルを検出するために、検出器または測定回路が設けられる。補償器またはデータ処理システムは、対応する補償電圧レベルを抵抗ネットワークに印加することによって、第1レベル、または検出された第1レベルと関連した対応観察電圧における範囲を補償するように構成されている。電子データプロセッサは、検出された第1レベルに基づいて、バス端子と接地またはシャーシ基準との間のいける第1絶縁レベルを推定することができる。バス端子例えば、21は、接地、車両のシャーシ、または双方に対して電圧電位を有する。本文書において使用される場合、接地は次のうち1つ以上を指すことができる。1地球の地面、2シャーシ基準例えば、車両のシャーシ基準あるいは地球の地面または他の基準点に対する車両のシャーシの電位、あるいは3地球の地面およびシャーシ基準。この場合、シャーシ基準は、地球の地面に等しいかまたは実質的に等価であり、実質的に等価とは、任意の値または電気パラメータ例えば、電圧の±10パーセントを意味する。本文書において使用される場合、絶縁は、任意の観察回路点例えば、車両のバス端子21と接地例えば、シャーシ基準との間における電気的絶縁のレベルまたは度数の抵抗、インピーダンス、リアクタンス、導電率、または他の測定値を指す。絶縁劣化とは、車両のバス端子と設定例えば、シャーシ基準との間における通常レベルまたは基線基準よりも低い抵抗またはインピーダンスの任意のレベル、あるいは、例えば、通常レベルよりも高い導電率の任意のレベルを指す。短絡は、絶縁劣化が著しく損なわれて、車両のバス端子と接地例えば、シャーシ基準との間に、全体的に低い抵抗または低いインピーダンスの導通経路が生ずるようになることを意味する。一例では、全体的に低い抵抗路は、25000オーム未満を意味することができるが、低抵抗に対する他のしきい値レベルも適しており、本開示および特許請求の範囲に該当する場合もある。本発明の一実施形態にしたがって、図1は、車両においてバス端子21と接地99または車両のシャーシとの間の電気的絶縁を検出するシステム11のブロック図を示す。図1のシステム11は、バス端子21と接地99またはシャーシ基準との間の漏れ電流検知の広いダイナミックレンジをサポートする。電源20が、電気エネルギを1つ以上のバス端子21に、直接または絶縁電源22図2に示すようなを介して間接的に供給する。電源20の一方のバス端子21または出力は、第1ノード71において、抵抗値が分かっている測定抵抗器69RMに結合されている。一実施形態では、測定キャパシタ68CMが、測定抵抗器69と並列に接続されている。測定キャパシタ68は、測定抵抗器69と並列に接続されており、測定キャパシタ68に印加される信号における交流成分または高周波成分を減衰させる。測定抵抗器69の第2ノード73は、車両の接地99またはシャーシ基準に結合されている。測定抵抗器69は、抵抗ネットワーク75を介して、測定回路77に結合されている。測定回路77は、測定抵抗器69における電流レベル、または測定抵抗器69の両端間にかかる対応観察電圧電位の内少なくとも1つを検出する検出器50を含む。測定回路77は、アナログ/ディジタル変換器52に接続されている。一方、アナログ/ディジタル変換器52の出力は、電子データ処理システム61例えば、コンピュータに接続されている。電子データ処理システム61、または入力/出力データポート66は、切り替え回路83に結合されているとよい。電子データ処理システム61は、オフセットまたは補償電圧を決定し、更にこのようなオフセットまたは補償電圧を抵抗ネットワーク75またはその他にいつ印加すべきかを決定する補償器79または他のソフトウェア命令を含む。切り替え回路83は、選択的に電源84のオフセット電圧または補償電圧を、導体86または伝送線に接続または結合する。導体86は、少なくとも、抵抗ネットワーク75、第1ノード71、または第2ノード73に接続されている。電源20は、バッテリ、乾電池、燃料電池、または他の電気エネルギ源例えば、直流電源を含むことができる。抵抗ネットワーク75は、直列、並列、はしご構成、分圧器構成、または他のネットワーク構成において、一緒に結合されている2つ以上の抵抗器を含むことができる。測定回路77は、1つ以上の増幅器または増幅回路の配列を含むことができる。例えば、これらの増幅器は、反転または非反転構成に配列されたり、または連続段に縦続接続されてもよい。少なくとも1つの増幅器例えば、検出器50の入力は、測定回路77において接続されており、抵抗ネットワーク75に結合されている。測定回路77は、レベル検出器50を含む。図1に示されるように、検出器50は、電圧検出器、電圧計、または電圧測定デバイスを含み、測定抵抗器69に直接または間接的に結合されている。例えば、検出器50は、抵抗ネットワーク75を介して、測定抵抗器69に間接的に結合されてもよい。検出器50が、第1ノード71と第2ノード73との間における電圧レベル、または測定抵抗器69の両端間の電圧レベルを測定するように構成されている場合、検出器50は、電子データ処理システム61または他の技法を使用して、オームの法則または標準的な回路分析方程式の適用によって、測定されたまたは観察された電圧レベルを、対応する電流レベルに変換することができる。代替実施形態では、検出器50は、電流レベル検出器50即ち電流計を含む。電流レベル検出器50は、測定抵抗器69を通過する電流レベルを測定するのに適したやり方で、測定抵抗器69と接地99またはシャーシ基準との間にある回路経路に誘導的に結合されている。電子データ処理システム61例えば、コンピュータは、電子データプロセッサ62、データ記憶デバイス64、1つ以上の入力/出力データポート66またはデータポート66、およびデータバス63に結合されているインターフェース67例えば、ユーザインターフェースを含む。電子データプロセッサ62、データ記憶デバイス64、1つ以上のデータポート66、およびインターフェース67は、データバス63を介して互いに通信することができる。データプロセッサ62は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、プログラマブルロジックアレイ、特定用途集積回路、あるいはデータを処理、入力、または出力する他の電子デバイスを含むことができる。データ記憶デバイス64は、電子メモリ、不揮発性ランダムアクセスメモリ、光データストレージ、磁気データストレージ、または他のデータ記憶デバイスを含むことができる。データ記憶デバイス64は、図6の参照表、または他のデータレコード、ファイル、データベースのようなプログラム命令、あるいは測定抵抗器69または抵抗ネットワーク75への印加のために補償電圧例えば、補償電圧レベルまたは補正信号を生成するための規則を格納することができる。ユーザインターフェースのようなインターフェース67は、入力/出力ポート66に、または直接データバス63に結合することができる。ユーザインターフェースは、キーボード、キーパッド、スイッチ、ディスプレイ、ポインティングデバイス例えば、電子式マウスまたはトラックボール、または他のデバイスを含む。一実施形態では、インターフェース67は、車両データバス例えば、CANコントローラエリアネットワークデータバスを介してデータメッセージまたは状態メッセージを伝達することができるネットワークデバイスまたはネットワークエレメントというような、車両データバスインターフェースを含む。インターフェース67は、車両バスを介したデータメッセージ、状態メッセージの伝達をサポートし、例えば、車両データバスに結合されている車載コンピュータまたはディスプレイを介した、ユーザへの表示および警告をサポートすることができる。データ処理システムは、測定抵抗器69の両端間で測定または観察された電圧を、対応する電流レベルに変換することができ、検出器50はこの観察された電圧を供給することができる。更に、データ処理システムは、統計的に観察測定値例えば、電圧または電流測定値を処理し、経時的な観察測定値の平均例えば、回路のRC抵抗/容量減衰期を取り、ある種の過渡モータ電流を除く例えば、モータが静止状態から起動されたときことができる。一実施形態では、データ処理システム61は、充電モード、放電モード、または双方において観察測定値を収集および処理することをサポートすることができる。充電モードでは、電荷が車両バス例えば、21に送られ、データプロセッサ62または評価器65が、車両バスにおいて経時的に漏れ出た、減衰した、または消散した電荷の量を評価して、バス端子21と接地99またはシャーシ基準との間における絶縁が劣化していないか判定する。例えば、電荷が、車両の電子回路または回路の通常動作におけるよりも早く漏れ出すまたは消滅する場合、絶縁が劣化している可能性がある。放電モードでは、電荷が車両バスから除去され、データプロセッサ62または評価器65は、車両バス例えば、21に残っている電荷の量を評価して、バス端子21と接地99またはシャーシ基準との間における絶縁が劣化していないか判定する。例えば、残っている電荷が、車両電子回路または回路の通常動作におけるよりも早く消滅する場合、絶縁が劣化している可能性がある。データ記憶デバイス64は、ソフトウェア、プログラム命令、またはデータを格納することができる。例えば、データ記憶デバイス64は、補償器79または補償ソフトウェア命令、評価器65または評価ソフトウェア命令、および関係データ81を格納することができる。関係データ81は、測定抵抗器69と関連した種々の観察電圧例えば、システムにおける対応する電流状態と、第1ノード61、第2ノード73、または抵抗ネットワーク75に印加する、対応するオフセット電圧または補償電圧レベルとの間における関係に関する。バス端子21は、車両電子回路または電気システムの通常動作の間、接地99およびシャーシ基準から絶縁される。第1電流がバス端子21に印加される。検出器50例えば、電圧または電流レベル検出器50は、数学的関係または回路分析方程式によって、第1回路の第1レベル、あるいは第1電流に比例するまたそうでなければ第1電流を示す、対応する観察電圧レベルを検出するように構成されている。一実施形態では、検出器50は、以下の内1つ以上に基づいて、第1電流、またはその第1微分値derivativeを検出する。1車両の電子回路または電気システムの異常動作または通常動作以外中にバス端子21と接地99との間またはシャーシ基準までに流れる可能性がある第1電流、あるいは2測定抵抗器69の第1ノード71と第2ノード73との間における対応する観察電圧。検出器50またはデータ処理肢ステム61は、オームの法則、参照表、数学的方手式、回路分析、データベース、またはデータ記憶デバイス64に格納されている他の関係データ81を適用することによって、バス端子21と接地99との間における対応する観察電圧から、第1電流の第1レベルを判定することができる。補償器79またはデータ処理システム61は、検出された第1レベルと関連したまたはこれに対応する観察電圧における範囲を補償するように構成されている。補償器79は、対応する補償電圧レベルを、抵抗ネットワーク75または第1ノード71および第2ノード73に印加するように構成されている。電子データプロセッサ62は、このような補償または補償電圧の印加の前、後、または最中に検出された第1レベルから、バス端子21と接地99またはシャーシ基準との間における第1絶縁レベルを推定することができる。検出器50は、第1電流の第1レベル、または第1ノード71と第2ノード73との間の電圧に基づくまたはこれに対応する第1電流微分値を検出するように、またはバス端子21と接地99またはシャーシ基準との間を流れる第1電流を検出するように構成されている。例えば、第1電流は、バス端子21から接地99に流れることができる。検出器50は、種々の手順にしたがって動作することができ、これらの手順は、代替的にまたは累加的に適用することもできる。第1手順の下では、検出器50は、バス端子21電源20と接地99との間における誘導性結合または直接結合による電流を測定する電流計または他のデバイスを含むとよい。第2手順の下では、検出器50は、測定抵抗器69の両端間にかかる電圧電位を測定することにより、測定抵抗器69または測定抵抗器69および測定キャパシタ68の双方を通過する電流を判定することができる。例えば、この抵抗器の両端間にかかる電圧電位が直流電圧のみである場合、オームの法則を使用して、接地99への電流の流れを判定することができ、測定キャパシタ68を通過するいずれの直流電流も無視することができる。何故なら、測定キャパシタ68は直流電圧に対して高いインピーダンスを有することができるからである。オームの法則では、測定抵抗器69の両端間にかかる電圧が、この抵抗器を通過する電流に、抵抗器の抵抗値を乗算した値に等しいことが成り立つ。補償器79は、電流レベル検出器50によって観察され測定抵抗器69と関連した観察電流レベルまたは第1電流レベルにこれがなければ生じたはずの変動の効果を補償するための、ソフトウェア命令、ハードウェア、または双方を含む。一実施形態では、補償器79は、対応する補償電圧レベルを抵抗ネットワーク75に印加することによって、検出された第1レベルにおける範囲を補償する。他の実施形態では、補償器79は、オフセット電圧または補償電圧を第1ノード71および第2ノード73に印加して、測定抵抗器69と関連した検出電圧または観察電圧または対応する電流レベルを、アナログ/ディジタル変換器52による変換およびディジタル電子データ処理システム61による後続のデータ処理例えば、測定抵抗器69における電流レベル、あるいは車両バス端子21とシャーシ基準との間において可能性がある短絡、接地不良、または絶縁劣化を判定するために適した、限られた電圧範囲内に保持しておくことができる。検出器50は、データ処理システムまたは評価器65と共に、バス端子21と接地99またはシャーシ基準との間において推定された絶縁を判定し、一方補償器79は、これがなければ発生する可能性がある変動を補償して、検出器50およびアナログ/ディジタル変換器52の測定ダイナミックレンジを広げる。本システムは、補償電圧またはオフセット電圧を抵抗ネットワーク75に印加して、アナログ/ディジタル変換器52の通常または標準的電圧入力ウィンドウあるいは電圧入力範囲内に、より広い範囲の観察電圧を入れることによって、アナログ/ディジタル変換器52の入力電圧範囲の拡大、即ち、より広い入力電圧範囲をサポートする。したがって、本システムは、他の方法で可能なよりも広いダイナミックレンジまたは大きな変動の観察電流および電圧範囲を処理するのに非常に適している。データ処理システム61または評価器65が、バス端子21と接地99との間における推定絶縁レベルが最低しきい値未満であると判定した場合、絶縁レベルは接地不良、短絡、または絶縁劣化と認定される。これは、車両電気システムの異常または欠陥動作を示す。しかしながら、評価器65または電子データ処理システム61が、バス端子21と接地99との間における推定絶縁レベルが、最低しきい値以上であると判定した場合、推定された絶縁レベルは、車両電気システムの正常な動作を示す。インターフェース67は、データプロセッサ62と通信することができる。インターフェース62例えば、ユーザインターフェースは、接地不良または短絡を、視覚的警告または可聴警告によってユーザに警告するように構成されており、インターフェース67は、ユーザインターフェースを含む。ユーザインターフェースは、短絡、接地不良、または欠陥絶縁が車両バス例えば、21と接地99との間にあると電流レベル検出器50が判定すると、警報または警告例えば、可聴または視覚的をユーザに与えることができる。同様に、ユーザインターフェースは、電流レベル検出器50が電気システムが正常に動作していると判定したとき、または短絡も、接地不良も、他の欠陥絶縁も車両バス例えば、21と接地99との間にはないと判定したとき、正常状態指示例えば、可聴または視覚的を与えるまたは表示することができる。代替実施形態では、インターフェース67は、電子データ処理システム61と直接接続されているユーザインターフェースではなく、車両データバス63に結合されている他のコントローラ、ディスプレイ、またはネットワークデバイスにおける表示のために、データメッセージまたは状態メッセージを車両データバス63を介して供給することもできる。図2は、電圧バスと接地例えば、シャーシ基準との間における漏れ電流の検知のための絶縁検出システム111の第2実施形態を示す。具体的には、図2は、図1の抵抗ネットワーク75、検出器50、および測定回路77についての模式図の図示例を示す。システム111は、図1のシステム11と同様であるが、図2のシステム111は、図1のシステム11から切り替え回路83および電源84を削除していることを除く。加えて、図2は、第1車両バス例えば、直流バスまたは低電圧直流バス、第2車両バス例えば、交流バスまたは高電圧直流バス、および車両電気システムの関連コンポーネントの図示例を示す。図1および図2における同様の参照番号は、同様のエレメントを示す。一実施形態では、抵抗ネットワーク75は、第1抵抗器201R1、第2抵抗器202R2、第3抵抗器204R4、第4抵抗器205R5を含むことができる。第1抵抗器201および第3抵抗器204は、測定抵抗器69のノード71、73に結合されており、一方第2抵抗器202および第4抵抗器205は、電子データ処理システム61、またはデータ処理システム61の入力/出力データポート66に結合されている。ここでは、入力/出力データポート63は、1つ以上の補償電圧レベル例えば、オフセットA、オフセットB、または双方を生成または供給するように構成されている。抵抗器ネットワーク75は、データ処理システム61からのオフセット電圧レベルの補償電圧レベルの印加を行う場合でもまた行わない場合でも、測定抵抗器69と関連した電圧または電流の測定をサポートするのに適した抵抗器のネットワークを設ける。例えば、図2に更に詳細に示されているように、測定回路77は、増幅器220、221、222または演算増幅器のグループを含むことができ、このグループは、抵抗ネットワーク75を介して、あるいは観察ノード例えば、測定抵抗器69におけるまたはその付近にある、あるいは測定抵抗器69に結合されている他の抵抗器における第1および第2ノード71、73において、観察された測定電流または電圧のサンプルを受け入れる。図2に示されているように、測定回路77は、第1増幅器220、第2増幅器221、および第3増幅器222、ならびに関連した抵抗器を含む。第1ノード71は、抵抗ネットワーク75の第3抵抗器204を介して、第1増幅器220に結合されており、一方第2ノード73は、抵抗ネットワーク75の第1抵抗器201を介して、第1増幅器220に結合されている。第1増幅器220は、第1増幅器220の利得を調節するために、第1増幅器入力と第1増幅器出力との間に、フィードバック抵抗器203R3を有する。第1増幅器出力は、第2増幅器221の入力、第3増幅器222の入力、および電子データ処理システム61例えば、コンピュータに結合されている。入力抵抗器206R6が、第1増幅器出力と第2増幅器221の入力との間に接続されている。入力抵抗器209R9が、第1増幅器出力と第3増幅器222の入力との間に接続されている。第2増幅器221は、第2増幅器221の利得を調節するために、第2増幅器入力と第2増幅器出力との間に、フィードバック抵抗器208R8を有する。第3増幅器222は、第2増幅器221の利得を調節するために、第3増幅器入力と第3増幅器出力との間にフィードバック抵抗器210R10を有する。図2に示されているように、第2増幅器221は非反転構成であり、一方第1増幅器220は反転構成である。第2増幅器221の1つの入力は、バイアス抵抗器207R7を介して接地99に結合されており、一方第3増幅器222の1つの入力は、バイアス抵抗器211R11を介して接地99に結合されている。反転構成では、交流入力信号を用いる場合、出力は、入力に対して180度の位相ずれとなる。しかしながら、代替実施形態では、測定回路77内部の増幅器には、図示されているもの以外の構成も可能である。第1増幅器出力、第2増幅器出力、および第3増幅器出力は、データ処理システム61またはアナログ/ディジタル変換器52の入力に結合されている。観察された電圧レベルは、データ処理システム61に、アナログ/ディジタル変換器52を介して供給される。例えば、測定回路77は、以下の出力信号、出力A、出力B、および出力Cの内1つ以上をアナログ/ディジタル変換器52に供給する。データ記憶デバイス64は、観察された電圧レベルたとえば、出力A、B、およびCと関連したと対応する補償電圧レベルとの間の関係についての基準関係データ81を格納する。例えば、副データ記憶デバイス64は、補償電圧レベルの観察された基準電圧レベルとの間の関係を、関係データ81として、図6の参照表またはその他というような、参照表、ファイル、データベース、およびデータレコードの内少なくとも1つに格納する。データプロセッサ62は、補償器79の観察された電圧レベルに基づいて、補償電圧レベルを決定するために、データ記憶デバイス64との通信をサポートする。一実施形態では、入力/出力データポート66は、抵抗ネットワーク75に印加するためのオフセットまたは補償電圧レベルの供給、生成、または選択をサポートする。したがって、図2のシステムは図1のそれとは異なり、図1では、入力/出力データポート66が、電源84から入手可能なしかるべき補償電圧を選択するために、切り替え回路83を制御するのに使用される。代わりに、図2では、入力/出力ポートは、電圧レベルを補償するために必要な2つまたは3つの論理レベルを生成することができる。一例では、入力/出力データポート66の内1つのデータポートは、基準データの印加によって決定される副データプロセッサの出力に基づいて、第1離散電圧レベル、またはこの第1離散電圧レベルとは異なる第2離散電圧レベルを、補償電圧レベルとして、検出器50に印加するように構成されている。他の例では、補償器79またはデータ処理システム61は、例えば、測定回路77または測定回路77内にある1つ以上の増幅器の出力に基づいて、補償電圧レベルまたはオフセット例えば、オフセットA、オフセットB、または双方を供給する。補償電圧レベル例えば、オフセットA、オフセットB、または双方は、第1電流レベルまたは電流レベル検出器50によって測定される他の電流レベルのダイナミックレンジを広げるのに非常に適している。車両電気システムに関して、バス端子21は、バス端子21におけるまたは絶縁電源22からの第1電圧例えば、電源20の電圧レベルを第2バス端子21における第2電圧に変換する変換器28または切り替えアセンブリに結合されている。第1バスは、第2バスの電圧例えば、二乗平均根RMS電圧または直流電圧よりも低い電圧例えば、直流電圧の直流電圧バスを含むことができる。第2バスは、交流ACバス、高電圧バス、または更に高い電圧の直流DCバスを含むことができる。図2に示すように、変換器28は、DC/AC変換器または反転器を含み、発電機は交流発電機30を含む。変換器28は、反転器またはチョッパ回路を含むことができる。しかしながら、代替実施形態では、変換器28はDC/DC変換器を含んでもよく、そして交流発電機30は、出力が整流器に結合されている発電機を含んでもよい。図2に示すように、第2バスは、第1バスまたは電源20よりも高い電圧レベルを有する。第2バスは、高電圧バスと呼ぶこともできる。第2バス例えば、高電圧バスは、交流発電機30例えば、発電機および1つ以上の負荷32、34に結合されている。例えば、車両では、高電圧バスは、直流または交流の約48ボルト以上を指すが、可能性の中でもとりわけ、車両における高電圧バスが300ボルト、600ボルト、または750ボルトを含むこともある。図2は、第1電圧レベルで動作する車両電源20と、絶縁電源22と、絶縁電気システム24と、コントローラ26と、変換回路28とを含む電気システム18を示す。一構成では、車両電源28は、典型的な直流DC電源、またはバッテリである。絶縁電源22は、電源20から電力を受け、それを絶縁DC出力に変換して、電力を変換回路28に供給する。絶縁電源22の絶縁性によって、車両電源20のシャーシ接地99への意図しない電気的経路がないことを保証する。絶縁電源22は、反転回路、変圧器、および整流回路を含み、絶縁電源22のDC出力を供給することができる。絶縁電気システム24は、図2では、第1バス即ち電圧レベルが低い方の電圧バスと、第2バス即ち電圧レベルが高い方の電圧バスとの2系統の電気バスを有するDCシステムとして示されている。ここで、低い方の電圧レベルは、高い方の電圧レベルよりも低い。尚、本発明は、交流ACバスシステムや、2系統よりも多いバスを有する電気システムにも適用可能であることは認められよう。測定回路77または検出器50は、シャーシ基準または接地99への漏れ電流を検出するのに非常に適している。漏れ電流は、交流発電機30または発電機の巻線、電気モータの巻線、反転器、変換器、または電気モータおよび絶縁電気システム24のバスに接続されている他の負荷を駆動することができる負荷32、34というような、絶縁電気システム24の種々のエレメントから発生する可能性がある。図2に示すように、絶縁電気システム24は、車両電源20よりも高い電圧で動作する。高電圧バスおよびより高い電圧を供給するシステムの利点は、より小さなゲージ配線を利用して効率的により多くの電力を配電することができ、配電システムの重量を減らし、投資のコストを節約できることである。絶縁電気システム24は、交流発電機30、例示の負荷32および34、第2バス36および38、ならびに変換回路28とインターフェースする絶縁抵抗器40および42を含む。交流発電機30は、機械的連係によって直接的に、または油圧システムのような仲介システムを介して間接的に、機械回転エネルギによって駆動される。交流発電機30は、電気エネルギを生成する電気交流発電機を含むことができ、第2バスが交流で動作している。代替実施形態では、この交流発電機は、発電機を含むことができ、第2バスは直流で動作する。負荷32および34は、バス36および38の両端間に接続された負荷として示されている。電気負荷32および34は、抵抗性、容量性、および/または誘導性でもよく、何らかのやり方で、バス36および38における電気の特性を変化させればよい。負荷32、34は、バス36および38を介して、電気エネルギを受ける。負荷32および34に欠陥がある場合、または短絡を含む場合、これらの負荷はシャーシ基準または接地99への漏洩路に寄与する潜在的な可能性がある。図3において、第1漏れ抵抗214R14、第2漏れ抵抗R15、第1漏れ容量218、および第2漏れ容量219は、絶縁電気システム24の電気的要素ではなく、単に、バス36またはバス38のいずれかとシャーシ接地99との間で発生する可能性がある漏洩路の模式等価回路を示すために図示されたに過ぎない。以上の漏れ抵抗および漏れ容量は、バス36および38からシャーシ接地99を介した漏洩の検出、ならびに絶縁抵抗を計算する方法を例示するために利用される。理想的には、完全に動作するシステムでは、第1漏れ抵抗214および第2漏れ抵抗215は無限であり、等価の漏れ容量はゼロとなる。第1漏れ抵抗214R14と漏れ容量218との組み合わせ、および第2漏れ抵抗215R15と漏れ容量219との組み合わせは、対応するバスとシャーシ12との間における導通路のインピーダンスを表す。絶縁電気システム24は、絶縁されていると言っているが、シャーシ基準または接地99への漏れが起こる可能性があることは言うまでもなく、絶縁されているとするシステム24に対する基準は、シャーシ基準および接地99から実質的に電気的に絶縁されているというように理解するものとする。変換回路28は、切り替えデバイス44および46を含む。切り替えデバイス44および46は、絶縁電源22の正および負出力から、絶縁回路として動作する、抵抗器40および42の接合部までの導通路を選択的に設ける。これらの切り替えデバイスは、例えば、電力用電界効果トランジスタ、整流器、ツエナーダイオード、高インピーダンストランジスタ、または他の半導体デバイスを含むことができる。絶縁電源22は、正および負の電圧出力を有するが、負の出力は0ボルトとすることができ、正の出力は、0ボルトに対して相対的な正の電圧であり、前述の第1電圧レベル例えば、電源20の出力または絶縁電源の出力に等しいにすることができる。タイミング回路48は、第2フリップフロップ224と縦続接続されている第1フリップフロップ223を含む。タイミング回路48は、抵抗器213R13およびキャパシタ217C2と並列に接続されている、抵抗器212R12およびキャパシタ216C1のような、バイアスデバイスを含む。あるいは、タイミング回路48の機能は、本発明の代替実施形態では、クロックジェネレータまたは信号ジェネレータ例えば、方形波ジェネレータによって遂行することができる。抵抗器40および42は、論述のために限って、500キロオームというような高抵抗の一致した値であると考えられるが、本発明の代替実施形態として、異なる値および一致しない抵抗器も想定される。半導体44、46は型が逆のチャネルを有し例えば、N-型とP-型、またはエンハンスモードと空乏モード、タイミング回路48によって出力される信号に接続されるので、タイミング回路48は、タイミング回路48の出力に依存して、切り替えデバイス44および46を、反対の導通状態または動作状態にさせる。タイミング回路48は、切り替えデバイス44および46との組み合わせで、絶縁電源22の正出力を、抵抗器40および42の接合部に導通させるように構成されており、次いで、タイミング回路48が逆のタイミングモードにあるときに、絶縁電源22の負出力例えば、0ボルト出力がその接合部に接続される。一実施形態では、タイミング回路48の出力は、交流電流、方形波、または他の適した波形であると考えることができ、これによって、2つの電圧極値から成る電圧レベルを有する、絶縁電源22からの方形波を、抵抗器40および42の接合部に印加させる。図3は、バス端子21と接地99または車両のシャーシとの間における電気的絶縁を検出する方法の第1例を示す。図3の方法は、ステップS100において開始する。ステップS100において、車両の通常動作の間は接地99の電位またはシャーシの電位から絶縁されているバス端子21が設けられる。例えば、車両電子回路と関連付けられている絶縁電源22または電源20は、正および負の直流端子が、既知の抵抗、インピーダンス、またはリアクタンスによって、接地99または車両のシャーシから電気的に絶縁されている、絶縁電源22を構成することができる。ステップS102において、電源20または電源22は、第1電流または電圧をバス端子21、または車両バスに印加する。ステップS104において、検出器50または測定回路77は、第1電流の第1レベルを検出するか、あるいはバス端子21と接地99例えば、シャーシ基準との間を流れるまたはここに存在する、対応する観察電圧からそれを導き出す。例えば、検出器50は、バス端子21と接地99との間に並列に接続されている測定抵抗69および測定キャパシタ68と関連した電流レベルまたは対応する観察電圧レベルを測定することができる。ステップS104は、代替的または累加的に適用することができる種々の技法にしたがって実行することができる。第1の技法の下では、この電流の第1レベル、またはそれに対応する観察電圧レベルが、部分的にまたは全体的に、あるいはある規則的なまたは周期的な間隔で、補償せずに例えば、補償電圧レベル、オフセットA、オフセットB、または双方の適用なく推定される。この電流の第1レベル、またはそれに対応する観察電圧レベルが補償なしで推定された場合、この電流の第1レベル、またはそれに対応する観察電圧レベルが、所望の電流または電圧のターゲット範囲の外側例えば、それよりも高くなるになる可能性があり、一方、この電流の第1レベル、またはそれに対応する観察電圧レベルが補償を用いて推定された場合、この電流の第1レベル、またはそれに対応する観察電圧レベルが、所望の電流または電圧のターゲット範囲内に入ることができる。しかしながら、短絡、接地不良、または絶縁劣化がバス端子21と接地99またはシャーシ基準との間に存在すると、第1電流はもっと広い範囲で変化するまたは流れることがあり得る。第2の技法の下では、検出器50または測定回路77は、バス端子と接地99またはシャーシ基準との間を流れるまたはここに存在する第1電流補償の後または最中の範囲を限定したレベル、または低下したときのレベル例えば、第2レベルの微分値を検出する。例えば、代替実施形態では、検出器50は、第1電流の第1レベルまたは第2レベル、または対応する観察電圧レベルを検出し、一方、データ処理システム61は、対応する補償電圧レベルを、抵抗ネットワーク75の主抵抗器例えば、抵抗器205および副抵抗器例えば、抵抗器202に印加することによって、検出された第1レベルの範囲を補償するか、または補償を制御する。測定抵抗器69および抵抗ネットワーク75は、検出器50に供給される1つ以上の補償電圧レベルを調節または分圧するように構成することができる。第3の技法の下では、検出器50または測定回路77は、補償せずにまたは補償の前に、そして補償を用いてまたは補償後に、第1電流の第1レベル、または対応する観察電圧レベルの微分値またはその変化を検出する。第1電流の第1レベルの微分値または変化、あるいは観察電圧レベルの変化は、例えば、補償された測定値と補償されていない測定値との間の差によって表すことができる。第4の技法の下では、検出器50は第1レベル、または対応する観察電圧レベルを検出し、データプロセッサ62は、参照表、方程式、ファイル、データデータベース、およびデータレコードの内少なくとも1つに関係データ81として格納されている、ある観察基準電圧レベルと第1レベルの対応する電流との間の関係に基づいて、第1電流の対応する第1レベルを判定する。ステップS105は、ステップS104の前、最中、または後に実行することができる。一例では、ステップS105は、ステップS104と同時に実行される。ステップS105において、データプロセッサ62または補償器79は、ある観察補償電圧レベル例えば、抵抗ネットワーク75を介して測定抵抗器69に結合されている測定回路77によって供給されるに基づいて、対応する補償電圧レベルを抵抗ネットワーク75に印加することによって、検出された第1レベル、または観察された電圧における範囲を補償する。ステップS105は、代替的または累加的に適用することができる種々の技法によって、実行することができる。第1の技法の下では、データプロセッサまたは補償器79は、制御データメッセージまたは制御信号を切り替え回路83または図1における任意の切り替え回路83に送ることができ、スイッチ回路83はこの制御データメッセージまたは制御信号に応答する。補償電圧レベルは、ある観察電圧レベルのような、測定回路77の1つ以上の出力に基づく。データプロセッサ62または補償器79は、補償電圧レベルを決定するために、ある観察電圧レベルと補償電圧レベルとの間の関係データ81を格納することができる。図6は、データ処理システムのデータ記憶デバイス64に格納することができる、このような関係データ81の図示例を示す。切り替え回路83は、電源84または図1における任意の電源84によって出力された離散電圧レベルまたは特定のディジタル論理レベルを、抵抗ネットワーク75に印加するための補償電圧レベルまたはオフセット電圧として適用または選択する。補償電圧レベルは、アナログ/ディジタル変換器52の既存の電圧入力範囲を使用して、測定回路77、検出器50、または双方の1つ以上の出力によって供給される電圧を扱うのに、他のやり方で可能な電圧範囲よりも広い電圧範囲にするために特に適している。第2の技法の下では、データプロセッサ62または評価器79は、ある観察基準電圧レベル例えば、抵抗ネットワーク75を介して測定抵抗器69に結合されている測定回路77によって供給されるに基づいて、抵抗ネットワーク75における主抵抗器例えば、205および抵抗ネットワーク75における副抵抗器例えば、202に対応する補償電圧レベルを印加することによって、検出された第1レベル、または観察電圧における範囲を補償する。データプロセッサまたは補償器79は、補償電圧レベルを決定するために、ある観察電圧レベルと補償電圧レベルとの間の関係データ81を格納することができる。ステップS106において、データプロセッサ62または評価器65は、検出された第1レベルに基づいて、バス端子21と接地99またはシャーシ基準との間の第1絶縁レベル例えば、抵抗、リアクタンス、またはインピーダンスを推定する。例えば、第1絶縁レベルは、以下の内1つ以上に基づいて推定することができる。1測定抵抗器69の値、および測定抵抗器69の両端間において観察された電圧、2抵抗器69を通過する測定電流、3抵抗器69を通過する測定電流の微分値または低下したときの値、4抵抗器を通過する測定電流の微分値または変化。この変化は、接地不良も絶縁劣化も全くない第1状態、および接地不良またはバス端子21と接地99またはシャーシ基準との間に絶縁劣化がある第2状態における測定値である。図4は、バス端子21と接地99またはシャーシ基準99との間における電気的絶縁を検出する方法の第2の例を示す。図4の方法は、図3の方法と同様であるが、図4の方法が、更に、ステップS110、S108、およびS112を含むことを除く。図3および図4における同様の参照番号は、同様のステップまたは手順を示す。ステップS110は、ステップS106の後または最中に実行することができる。ステップS110において、データプロセッサ62または評価器65は、接地99の短絡または短絡を認定するために、バス端子21と接地99または車両シャーシとの間において推定された絶縁レベル例えば、抵抗またはインピーダンスが、最低しきい値よりも低いか否か判定する。例えば、最低しきい値は、25000オーム、あるいは1つ以上の電気デバイス、あるいは車両電気システムと関連した電気機械デバイスまたは負荷32、34において短絡を示す、他の適した更に低い抵抗測定値を含むことができる。最低しきい値は、電気車両システムにおいて使用されるコンポーネントの電気特性と共に変化することもある。例えば、電気モータは、ステータまたはロータ巻線に対して正常な抵抗レベルまたは範囲を有することができ、このような正常な抵抗範囲が通常では最低しきい値よりも高くなるように、最低しきい値が設定される。同様に、発電機または交流発電も、その巻線に対して正常な抵抗レベルまたは範囲を有することができ、このような正常な抵抗範囲が通常では最低しきい値よりも高くなるように、最低しきい値が設定される。バス端子21と接地99との間で推定された絶縁が最低しきい値よりも低い場合、本方法はステップS112に進む。しかしながら、バス端子21と接地99との間で推定された絶縁が最低しきい値よりも高い場合、本方法はステップS108に進む。ステップS112において、インターフェース67例えば、ユーザインターフェースは、ユーザに接地不良または短絡を警告する。ステップS112は、代替的または累加的に適用することができる種々の技法によって実行することができる。第1の技法の下では、インターフェース67は、接地不良または短絡の視覚的警告または可聴警告あるいは通知をユーザに与える。第2の技法の下では、インターフェース67は、接地不良または短絡を示すデータメッセージまたは状態メッセージをコントローラ、コンピュータ、または他のネットワークデバイスに、車両データバスを介して送信し、ネットワークデバイスは、接地不良または短絡の視覚的警告または可聴警告あるいは通知をユーザに与える。第3の技法の下では、インターフェース67は、接地不良または短絡を示すデータメッセージまたは状態メッセージを、ワイヤレスデバイスに車両データバスまたはその他を介して送信し、このワイヤレス通信デバイスが、操作者、サービス技師、またはその他による処理のために、対応するワイヤレスデータメッセージを基地局に転送する。ステップS108において、データ処理システムまたはデータプロセッサは、ステップS102に戻る前に、ある間隔例えば、時間期間だけ待機する。図5は、バス端子21と接地99または車両シャーシとの間における電気的絶縁を検出する方法の第2例を示す。図5の方法は、図3の方法と同様であるが、図5の方法が更にステップS204を含むことを除く。図3および図5における同様の参照番号は、同様のステップまたは手順を示す。ステップS204は、ステップS105の前、最中、または後に実行することができる。ステップS204において、データプロセッサ62または処理システム61は、関係データ81例えば、図6の参照表を参照して決定された電子データプロセッサ62の出力に基づいて、第1離散電圧レベル、または第1離散電圧レベルとは異なる、第2離散電圧レベルを含む、補償電圧を決定する。図6は、測定回路の出力を補償電圧レベルとの間の関係データ81を示す。関係データ81は、参照表700または論理表として示されているが、関係データ81は、1つ以上のデータレコード、ファイル、反転ファイル、またはデータベース、1組の規則、if-then規則等というような、他の形態で表現することもできる。図6の関係データ81は、他の図面において明記された本システムまたは方法の実施形態の内任意のものにおいて使用することができる。図1、図2、および図7における出力A、B、およびCならびにオフセットAおよびBに対する参照は、同様のエレメント、機構、または信号を示す。同様に、図2において、出力A、B、およびCは、測定回路77によってアナログ/ディジタル変換器52に提示されたが、一方オフセットAおよびBは、データ処理システム61の入力/出力データポート66またはデータプロセッサ62から抵抗ネットワーク75に入手可能である。図6は、列単位に編成されている。第1列701および第2列702は、それぞれ、出力Aおよび出力Bの電圧状態を示す。図6において、低は、出力Aまたは出力Bにおける移動平均、平均、または以前の電圧サンプルと比較した場合、現在の電圧サンプルの方が低い、または低くなる傾向があることを意味し、一方高Higherは、出力Aまたは出力Bにおける移動平均、平均、または以前の電圧サンプルと比較した場合、現在の電圧サンプルの方が高い、または高くなる傾向があることを意味する。更に、一例では、第1列701では出力Aは充電モードにおいて測定され、一方第2列702では出力Bは放電モードで測定されている。尚、充電モードでは電荷が車両バス例えば、直流データバスに追加され、一方放電モードでは、車両バスから電荷が消滅させられることを思い出すこと。第3列703は、補償電圧レベルまたはオフセットの例を示す。ここでは、3つの離散電圧レベルが提示されているが、2つの離散電圧レベルでも使用することができる。オフセット例えば、オフセットA、B、または双方に選択される実際の電圧レベルは、とりわけ、アナログ/ディジタル変換器52の動作範囲、測定回路77の構成、および補償がない場合または補償の前における出力A、B、およびCの期待値または典型値に依存する。オフセットは、-1.8ボルト、0ボルト、および1.8ボルトとして示されているが、特許請求の範囲に該当する他の実施形態では、補償電圧の他の値も使用することができる。第1列から第4列まで701、702、703、および704は、集合的に考慮され、これらの列701、702、703、および704は、合同で、以前のオフセットならびに出力Aおよび出力Bにおいて観察された対応する電圧に基づいて、次のオフセットを変化させるためのifthen規則を形成する。0ボルトは、本質的に補償されないか、またはオフセットがない。Xは、図6の行および列の内任意のものにおいて提示される場合、ドントケア状態を示す。最後の列705は、漏れ電流の検出のために使用する、測定回路77からの測定信号または観察電圧レベルを示す。漏れ電流は、出力Bのみ、出力A、または出力Bおよび出力Aの加算的組み合わせから推定することができる。出力Aおよび出力Bが組み合わされる場合、出力Aは充電モードにおいて評価されるとよく、一方出力Bは充電モードにおいて評価されるとよい。出力Cは図6のチャートでは使用されていないが、出力Cは、較正のための測定、または図6の参照表におけるV1およびV2の読み取りのために使用することができる。代替実施形態では、出力Cが出力Aの代わりに使用されてもよく、または図6に示されている参照表の代わりとなる参照表において、出力Aおよび出力Cが累加的に使用されてもよい。以上、好ましい実施形態について説明したので、添付した請求項において定められる、本発明の範囲から逸脱することなく、種々の変更を行うことができることは明白になるであろう。