"自動車60のため車道表面1aの性質を検出するセンサ102;202であって、少なくとも1つの光源装置112;212、拡散反射される光を検出する第1の検出器122;222、第1の検出器122;222の前に設けられて第1の偏光方向を持つ第1の偏光子124;224、及び反射される光を検出する第2の検出器132;232を含み、光源装置112;212の前に光源偏光子114,214が設けられ、かつ/又は第2の検出器132;232の前に第2の偏光子134,234が設けられ、これらの光源偏光子及び第2の偏光子の偏光方向が、第1の偏光子124;224の偏光方向に対して直角に向けられ、拡散反射される光及び鏡面反射される光が、1つの光軸A;Bを持つ共通な集束装置160;162;260を介して集束され、かつビームスプリッタ150;250により、第1の検出器122;222及び第2の検出器132;232へ向かって分割され、少なくとも1つの光源装置112;212から放射される光11;21の光軸が集束装置160;162;260の光軸A;Bと少なくとも部分的に重なっているセンサ。集束装置160;162が集束レンズ160;162である、請求項1に記載のセンサ。集束レンズ160;162が開口163を持っている、請求項2に記載のセンサ。少なくとも1つの光源装置112が、集束レンズ162の開口163に設けられている、請求項3に記載のセンサ。少なくとも1つの光源装置112から放射される光10が、少なくとも部分的に開口163を通って導かれる、請求項3又は4に記載のセンサ。少なくとも1つの光源装置112が、ビームスプリッタ150に対向する集束レンズ160の側に設けられている、請求項2に記載のセンサ。少なくとも1つの光源装置112が、ビームスプリッタ150も存在する集束レンズの同じ側に設けられている、請求項2に記載のセンサ。少なくとも1つの光源装置112;212、放射レンズ116,117;216及び/又は光源偏光子114;214が集束装置160;162;260の光軸A;Bに設けられている、先行する請求項の1つに記載のセンサ。集束装置が放物面鏡260である、請求項1に記載のセンサ。第1の検出器222又は第2の検出器232が放物面鏡260の焦点261の範囲に設けられている、請求項9に記載のセンサ。車道表面1aより上で約10cm~100cmの高さhに設けられるように設計されている、先行する請求項の1つに記載のセンサ。光源装置112;212が、3つの異なる波長を持つ光を放射する3つの光源を含んでいる、先行する請求項の1つに記載のセンサ。センサ102;202が第1の検出器22及び第2の検出器32をただ1つの検出器として持ち、センサ102;202が、車道表面1a上の水及び氷を検出しかつ車道表面1aの種類を検出するのに適している、先行する請求項の1つに記載のセンサ。センサ102;202が、車道表面1aより上で約10cm~100cmの高さhに設けられるように設計されている、先行する請求項の1つに記載のセンサ。第1の検出器122;222によりかつ少なくとも第2の検出器132;232により検出されるデータを評価する評価装置50を更に含んでいる、先行する請求項の1つに記載のセンサ。評価装置50がハウジング4内に設けられている、請求項15に記載のセンサ。センサ102;202が走行方向において車両60の車輪62,64の前でその輪間に設けられている、先行する請求項の1つに記載のセンサ102;202の使用。本発明の基礎になっている課題は、場所を節約しかつ高い検出品質を与える車道の種類及び状態を検出するための改善されたセンサを提供することである。この課題は、車道特に請求項1に記載の自動車用車道の表面の性質を検出するセンサによって解決される。車道の性質は、湿っているか、乾燥しているか、氷結しているか又は雪で覆われているか又はその組合わせのような車道表面の状態を含むことができる。車道の性質は、車道の種類、又は例えばアスファルト、コンクリート、砕石、砂利又はその組合わせのような車道表面の粗さについての情報も含むことができる。センサは、少なくとも1つの光源装置、拡散反射される光を検出する第1の検出器、及び反射される光を検出する第2の検出器を含んでいる。第2の検出器で検出される反射される光は、鏡面反射される光及び拡散反射される光を含むことができる。少なくとも2つの偏光子が設けられ、第1の偏光方向を持つ第1の偏光子が第1の検出器に付属している。光源装置に光源偏光子が付属し、かつ/又は第2の検出器に第2の偏光子が付属し、その偏光方向は第1の偏光子の第1の偏光方向に対して大体直角に向けられている。車道表面において拡散反射される光及び鏡面反射される光が、1つの光軸を持つ共通な集束装置を介して集束され、かつビームスプリッタにより、第1の検出器及び第2の検出器へ向かって分割される。少なくとも1つの光源装置から放射される光又は光線の光軸即ち放射軸が集束装置の光軸と少なくとも部分的に重なっている。放射軸が集束装置の光軸と少なくとも部分的に重なる配置は、放射される光線と車道表面から反射される光とを重畳することを可能にする。そのために少なくとも1つの光源装置、放射レンズ及び/又は光源偏光子を、集束装置の光軸に設けることができる。更に鏡面反射される光及び拡散反射される光が同じ集束装置により集束される。それによりセンサをコンパクトに場所を節約して構成することができる。すべての重要な部品をただ1つのハウジング内に統合することができ、それにより車両への簡単かつコンパクト従って安価な組込みが可能になる。光源装置の光軸は、光源装置の前に設けられる放射レンズの光軸であるが、又はこれにより規定されてもよい。光源装置の1つ又は複数の光源が光軸上に設けられていることは必要でない。むしろ異なる波長の光を放射する複数の光源を近くに並べて設けるか、光源装置において光源装置の光軸の回りに設けることができる。反射される特に鏡面反射される光及び拡散反射される光の方向は、放射される光線の方向に対して約180°例えば約170°~190°の範囲の角度で傾斜しており、即ちこれらの方向は大体において逆向きである。集束装置が集束レンズを含むことができる。集束装置は、当業者に周知の集束レンズ及び/又は他の光学素子を含むことができる。光源装置を光線中に又は集束装置の後に設けることができ、即ち光源装置を、集束装置に関してビームスプリッタと同じ側又はビームスプリッタに対向する側に設けることができる。光源装置を少なくとも部分的に集束装置に設けることもできる。集束装置は、光源装置及び/又は光源装置に付属する放射レンズを収容する収容部又は開口を持つことができる。集束装置にある開口は、光源装置から放射される光を通すために設計することもできる。開口は大体において集束装置の光軸に形成することができる。開口は穴として特に通過穴として形成することができる。しかし光源装置から放射される光を、集束装置の少なくとも一部を通って放射することもできる。この場合光源装置は、集束装置のビームスプリッタと同じ側にあり、集束装置によって保護される。それに応じて放射レンズを合わせることができる。集束装置は、車道表面から反射特に鏡面反射される光及び拡散反射される光を集束するため、放物面鏡又は他の放物面光学系を含むことができる。光路において放物面鏡の後及び放物面鏡の焦点の前に、ビームスプリッタを設けることができる。光源装置の前に、少なくとも1つの光源から放射される光を所定の方向に偏光する光源偏光子を設けることができる。しかし偏光を放射するように、光源装置を設計することもできる。本発明によれば、少なくとも2つの偏光子又は偏光フィルタが設けられ、そのうち第1の偏光子が第1の検出器に設けられて、それが第1の検出器の方へ第1の偏光方向の光波のみを通す。光源偏光子が光源装置に設けられていると、その偏光方向は第1の検出器の第1の偏光方向に対して直角に設けられ、光源装置から放射される光が第1の検出器の第1の偏光方向に対して直角な方向に偏光されるので、第1の検出器で偏光されて鏡面反射される光が濾別され、拡散反射される光のみが検出される。第2の検出器において、鏡面反射される光及び拡散反射される光が検出される。第2の偏光子が第2の検出器に付属し、その偏光方向が第1の偏光フィルタの第1の偏光方向に対して直角に向けられている時、同じ効果が得られる。第2の偏光フィルタは、光源偏光子の代わりに又はそれに加えて使用することができる。光源装置において偏光を既に発生することも考えられる。少なくとも2つの互いに異なる波長の使用は、センサをスペクトル状に作動させることを可能にする。例えば氷又は水により特に吸収される波長の使用によって、これらの特定の波長の反射される光が基準波長と比較される時、車道上の氷又は水を検出することができる。従ってスペクトル分析及び拡散反射及び鏡面反射の原理を、ただ1つの装置又はただ1つのハウジング内で実行することができる。そのためすべての光源を持つ光源装置及びそのために必要なすべての検出器例えば第1及び第2の検出器が、場所を節約して1つのハウジングに収容され、それにより組立及び保守も簡単になる。赤外線範囲にある少なくとも3つの互いに異なる波長において光を使用することができる。そのため光源装置は複数の光源を含むことができる。そのため例えば光源装置は、1300nm,1460nm及び1550nmの波長の赤外線を放射するように設計することができる。波長1460nmの光は水により特によく吸収されるが、波長1550nmの光は氷によりよく吸収される。その場合約1300nmの範囲にある光を基準波長として使用することができる。しかし他の波長も使用できる。特に基準波長として、氷にも水にもあまり吸収されない他のあらゆる波長を使用することができる。水に感じ易い波長として、水中で吸収が高められる他のあらゆる波長も使用することができる。氷に感じ易い波長として、氷において吸収が高められるあらゆる波長を使用することができる。他の関心のある波長は例えば赤外線範囲にある1190,1040,970,880及び810nm及び可視波長範囲625,530及び470nmを含んでいる。光源装置は、正確に3つの異なる波長の光を放射するように設計することができる。そのため光源装置は、3つの光源即ち各波長に対して1つの光源を持つことができる。スペクトルとしても鏡面又は拡散反射される光を検出するため、車道性質及び車道の種類を検出するため、3つの波長のみが使用される。各光源は個々に制御可能であり、他の光源とは無関係に投入及び遮断可能であるか、又は強さを制御可能である。更に上記の2つ又は3つの互いに異なる波長より多い波長も使用できる。例えば波長625nmは、拡散反射される光及び鏡面反射される光の測定に加えても使用できる。更に放射される光の強さ又は振幅を調整することもできる。強さ又は振幅の調製は、光源装置のすべて又は個々の光源の投入及び遮断によって行うことができる。強さの調整又は投入及び遮断は、光源装置の各波長に対して又は光源装置の各光源に対して別々に行うことができる。例えば各波長に対する強さの調整又は投入及び遮断は、同じ周波数ただし移相された周波数及び/又は異なる周波数で行うことができる。それにより例えば異なる波長の光が時間的にずらして又は順次に放射されるようにすることができる。例えば第1の波長の光を特定の期間放射し、それから第1の波長の光を遮断し、第2の波長を投入する等を行うことができる。その場合検出器において、ただ1つの波長の光が検出される。それにより検出器における入射光のスペクトル分析又は分割を回避することができる。異なる調整技術の混合形式も使用可能であり、特に中断付き又はなしの周波数及び振幅を調整される光信号列も使用可能である。従って本発明は、第1又は第2の検出器として簡単な検出器を使用することも可能にする。第1の検出器及び第2の検出器は、それぞれ1つ又は複数のフォトダイオードを含むことができる。少なくとも第1の検出器を、光源装置から放射されるすべての波長の光を検出するように設計することができる。検出器は、その代わりに又はそれに補足して光電チップ例えばCCD又は他の光学記録装置を含むこともできる。第1及び第2の検出器は、鏡面反射される光及び拡散される光を検出するために使用することができる。更に第1及び第2の検出器の少なくとも1つをスペクトル検出のためにも使用することができる。その場合少なくともこの検出器は、複数の波長の光を検出するように設計されている。この例では、センサが正確に第1の検出器及び第2の検出器を持ち、それ以外の検出器は設けられていない。センサは、車道表面から10cm~100cmの間隔で車両に又は固定的に設けられるように設計することができる。特に光源装置に付属する放射レンズは、センサから10cm~100cmの間隔にある車道表面において拡張反射及び鏡面反射される光が、第1の検出器及び第2の検出器において検出されるように、設計することができる。広い間隔範囲により、センサを異なる車両に容易に取付けることができる。従って取付けは追加装備においても簡単であり、複雑でない。センサは、第1の検出器及び少なくとも第2の検出器により検出されるデータを評価又は処理するための評価装置も含むことができる。評価装置をハウジング内に設けて、ハウジングへ統合することができる。それによりセンサの特にコンパクトな構成及び簡単な組立てが行われる。しかし評価装置をセンサ外に別個の素子として設けて、例えば接続ケーブル又は無線接続を介してセンサに接続することができる。評価装置は光源装置用制御装置を含むこともできる。以下に本発明のそれ以外の詳細及び例が、例示的にのみかつ限定なしに、添付図面を参照して示される。図1は、車道1特に車道の表面1aの性質特に種類及び状態を検出するためのセンサ102の構造の例を概略的に示す。図1に示すセンサ102は、車道1から反射される光16を集束する集束レンズの形の集束装置を含んでいる。図1には集束レンズが例えば個々の集束レンズ160として示されているけれども、集束レンズは別のレンズ及び/又は他の光学素子を含むことができる。反射される光16は鏡面反射される光及び/又は拡張反射される光を含むことができる。センサ102が車両に取付けられている時、集束レンズ160は車道1に対してほぼ直角に向けることができる光軸Aを持っている。センサ102は、放射される光線11がほぼ直角に車道1又は車道表面1aに当たるように構成されている。集束レンズ160の焦点161には、例えば1つ又は複数の図示しないフォトダイオードを含む第1の検出器122が設けられている。更に集束レンズ160と集束レンズ160の焦点161との間で、反射される光16の光線中にビームスプリッタ150があって、集束レンズ160において集束されて焦点161へ集束される光の一部を通し、他の部分を反射軸Dに沿って例えば約90°の角をなして反射するように設計されている。反射される光16は、ビームスプリッタ150の配置に応じて、光軸A外の反射軸D上の第2の焦点151へ集束される。反射軸Dの位置はビームスプリッタ150の配置及び向きにより決定され、図4に示す90°の角とは異なっていてもよい。この第2の焦点151の所又はその近くに、第2の検出器132を設けることができる。第1の検出器122に第1の偏光フィルタ124を付属させ、かつ/又は第2の検出器132に第2の偏光フィルタ134を付属させることができる。図1に示す例では、第1の検出器122のみに、第1の偏光フィルタ124が光軸A上に設けられて、第1の偏光フィルタ124の第1の偏光方向に向けられる光のみが第1の検出器122へ入射するようになっている。しかしその代わりに又はそれに加えて第2の検出器132の前に、第2の偏光フィルタ134又は他のフィルタを設けることもできる。第1の検出器122及び第2の検出器132は、同じ構造のフォトダイオードを含むか、又は例えば異なる波長に対して異なる感度で異なるように構成することができる。第1の偏光フィルタ124又は第2の偏光フィルタ134のほかに、別のフィルタ又はそれ以外の光学素子を第1の検出器122及び/又は第2の検出器132に付属させることもできる。例えば特定波長又は特定波長範囲の光のみを第1の検出器又は第2の検出器へ通す色フィルタを使用することができる。ビームスプリッタ150も2色鏡として構成されて特定の波長範囲を反射し、他の波長範囲が透過されるようにすることもできる。センサ102は、更に1つ又は複数の図示しない発光ダイオードLED、レーザダイオード又は他の適当な光源又はそれらの組合わせを含んでいる。光源装置112は、1つ又は複数の波長又は波長範囲の光を反射するように設計することができる。光源装置112には光源偏光フィルタ114及び放射レンズが付属しているので、光源装置112から放射される光が光源偏光フィルタ114により偏光され、かつ放射レンズにより放射光線11となるように集束される。図1において放射光学系は、例えば個々の放射レンズとして示されている。しかし放射光学系はそれ以外のレンズ及び/又は他の光学素子を含むことができる。光源112、偏光フィルタ114及び放射レンズ116は、図示して例では光軸Aに設けられている。しかし主として、放射される光線11が光軸Aに沿って放射されるか又は光軸と重なるように、放射光学系116を配置して構成することが重要である。図1に示す例では、光源112、偏光フィルタ114及び放射レンズ116が、集束レンズ160とビームスプリッタ150との間従ってセンサ102内の集束レンズ160に関して内側にあるように設けられている。光源装置112から放射される光線11は、従ってまず光源偏光フィルタ114において所定の方向へ偏光され、それから放射レンズ116及び集束レンズ160を通って車道1又は車道表面1aへ向けられる。その際放射レンズ116と集束レンズ160の組合わせは、車道1上の所定の範囲が照らされるように調整することができる。光源偏光フィルタ114の偏光方向は、第1の偏光フィルタ124の偏光方向に対して直角に向けることができる。それにより車道表面1aから鏡面反射される光は、第1の偏光フィルタ124により濾別され、第1の検出器122は拡散反射されるのみを検出する。これに反し第2の検出器132は、図示した例では偏光フィルタを持たず、鏡面反射及び拡散反射される光を検出する。しかし光源偏光子114の偏光方向に対して平行に向けられている第2の偏光フィルタ134を選択的に設けることができるので、第2の検出器132により、主として鏡面反射される光を検出することができる。更にセンサ102は、第1の検出器122及び第2の検出器132により検出されるデータを処理する評価装置50を持っている。評価装置50は、ケーブル又は無線接続を介して第1の検出器122及び第2の検出器132に接続することができる。評価装置は、光源装置121用制御装置を含むか、制御装置に接続可能である。しかし図1及び3に関して示すように、評価装置50及び/又は制御装置は、ハウジング104に設けるか、ハウジング104に統合することができる。しかし図2に示すように、評価装置50はハウジング104外に設けることもでき、例えば車両60の別の場所にあってもよい。光源装置112から放射される光線11を集束レンズ160に通して導く代わりに、集束レンズ162は例えば穴特に貫通孔の形の開口163を持つことができ、その場合集束レンズ117のみの影響を受ける光がこの開口を通って車道1へ導かれるようにすることができる。中心開口163を持つこのようなレンズ162は、開口163を持つ集束レンズ162として例えば図2に示されている。この場合放射される光線11は集束レンズ162の影響を受けないので、放射光学系又は放射レンズ117は適当に適合されている。更に図2では、光源装置112、光源偏光子114及び放射レンズ117が、通過穴を持つ集束レンズ162の通過穴に設けられている。集束レンズ162の中心穴163は、例えば円形穴として光軸A上に心出しして構成することができる。第1の検出器122、第2の検出器132、ビームスプリッタ150及びここにはそれ以上特に言及されてない素子のようなそれ以外の装置は、図1においてまた図1において説明される例に関して、構造において同じに構成することができる。図3は本発明の別の実施例を示し、光源装置112、光源偏光子114及び放射レンズ17から成る放射装置が、集束レンズ160の前で集束レンズ160の光軸Aに設けられている。その際前という概念は、集束レンズ160に対してセンサ102にある光放射装置110の配置に関するものである。この構成において放射装置110は、ビームスプリッタ150、第1の検出器122及び第2の検出器132に対向する集束レンズ160の側にある。この構成では、集束レンズ160にある開口をなくすことができる。それ以外のすべての部品は、図1及び図2にある部品に相当しているか又は一致しており、当業者は集束レンズ160及び放射レンズ117の焦点距離を変化して寸法に合わせるであろう。更に図1~3に示されたセンサ102のすべての装置及び素子をただ1つのハウジング104に収容することができる。特に図1~3に概略的に示されているように、評価装置50もハウジング104内に設けるか、又はハウジング4に統合することができる。車両の種類及び状態を検出するセンサ202の別の実施例が図4に示されている。センサ202は、センサハウジング204の後部範囲に設けられている放物面鏡260の形の集束装置を持っている。放物面鏡260は光軸Bを持ち、車道表面1aから反射されて光軸Bに沿って入射する光線26が、同様に光軸B上にある放物面鏡260の焦点261へ集束される。放物面鏡260の向きに応じて、図4に示すように放物面鏡260のこの焦点261が、反射されて入射する光線26の中心にある。図1~3のビームスプリッタ150に大体一致するビームスプリッタ250は、放物面鏡260と放物面鏡の焦点261又は第1の検出器222との間に設けられて、放物面鏡260により反射されるか又は集束される光の一部を、約90°の方向に反射軸線Cに沿って第2の検出器232へ集束することができる。その場合第2の検出器232は光軸B外にある。反射軸Cの位置は、ビームスプリッタ250の配置及び向きによって決定され、図4に示す90°の角とは異なっていてもよい。更に第1の偏光子又は第1の偏光フィルタ224を第1の検出器222に付属させることができる。それに加えて又はその代わりに、第2の偏光子又は第2の偏光フィルタ234を第2の検出器232に付属させることができる破線で示す。第1の偏光フィルタ224及び選択的な第2の偏光フィルタ234は、その偏光方向において、図1~3の第1の偏光フィルタ124及び第2の偏光フィルタ134に一致していてもよい。第1の検出器222の前にある第1の偏光フィルタ224は、鏡面反射される光を濾別するのに用いられるので、この光は第2の検出器232によってのみ検出される。光軸B上に、同様に光源装置212、光源偏光子214及び放射光学系例えば放射レンズ216から成る光放射装置が設けられている。放射装置は、放射レンズ216の光軸が放物面鏡260の光軸Bと一致するか又はこれと少なくとも重なるように設計されている。光放射装置210はセンサハウジング204内に設けることができる。動作原理は図1~3に動作原理に一致しているが、集束レンズ160又は162は集束装置としての放物面鏡260により代えられており、光路がそれに応じて合わされている。上述したセンサ102,202は、鏡面反射される光及び拡散反射される光を測定するため、可視光範囲例えば約625nmの波長で作動可能である。第1の検出器において測定される拡散反射光と第2の検出器において付加的に測定される鏡面反射光との比から、車道の明るさ及び車道の粗さを推論し、それにより車両が例えばアスファルト車道上にあるか又はコンクリート車道上にあるかを確かめることができる。上述したセンサ102,202は、赤外線範囲においても種々の波長で使用することができる。このため第1の検出器及び/又は第2の検出器を使用することができる。例えば波長が1460nmの赤外光は水により特によく吸収されるので、この波長の光は、湿った車道では、第1の検出器又は第2の検出器へ僅かな程度しか反射されない。これに反し乾いた車道では、この波長は正常に反射される。波長が1550nmの赤外光は、氷によりよく吸収される。これら両方の波長の反射の比較及び基準波長の考慮によって、車道上の氷又は水を推論することができる。氷によっても水によってもあまり吸収されない例えば1300nmの基準波長は、両方の異なる波長の吸収度の評価に用いられる。その場合波長1550nm/1300nmにおいて測定される強度比を、1460nm/1300nmの比と公知のように関係づけて、車道上の水及び氷又は乾いた車道についての情報を得ることができる。異なる波長を並行してただし時間的に順次ずらせて放射することができる。それにより1つの時点に1つの波長の光のみが放射され、それに応じて検出される。これにより、費用のかかるスペクトル分析又は光線分割をやめることができる。上述したセンサ102,202により、コンパクトで安価な構造で、スペクトル反射、鏡面反射及び拡散反射を短い時間的連続で測定し、これに基いて車道の種類及び状態を推論することができる。それにより車両60の下の車道1又は車道表面1aの実際の状態及び種類について一層良好で一層正確な情報が生じる。測定のためセンサハウジング104,204内にただ1つのセンサ102又は202しか必要でない。図5は、図1~4について上述したセンサ102,202を車両60内にどのように設けることができるかを示している。センサ102,202は、車両60に設けるために設計されている。図示した例では、センサ102,202は車両60の左前輪62の前でその輪間に設けられている。しかしセンサ102,202を、その上又はその代わりに、右前輪及び/又は1つ又は両方の後輪例えば左後輪64の前に設けて、個々の車輪又は車両の前における車道1又は車道表面1aの種類及び状態についての情報を得ることができる。センサ102,202により検出される光線11,21が車道表面1aへほぼ直角に当たるように、センサ102,202が車両60に設けられている。約180°の角度で反射される光線16,26は、センサ102,202において検出される。センサ102,202は、車道表面1aから約10cm~約1mの高さh又は間隔に設けられるように設計され、間隔はそのつどの使用目的に合わせることができる。乗車自動車においてセンサ102,202を使用するため、高さhは10cm~40cmの範囲にあってもよい。実用車にセンサ102,202を使用すると、高さhは約30cm~約100cmとすることができ、特に50cm~80cmの範囲にある。しかしセンサ102,202は車両60の他のどんな個所にも設けることができる。更にセンサ102,202は、後で車両60に取付けられるように設計することもできる。車両60は乗車自動車、実用車又はあらゆる種類の車両であってもよい。先の説明で前、後、右及び左という概念は、車両60の通常の走行方向6に関係している。先の説明は、図に示されている例に関して与えられた。しかし当業者は、示された例を直ちに変更するか又は組合わせ、もっと広範な走行状態を検出するため例えばそれ以外の波長を検出するであろう。測定結果を種々の要求に合わせるため、当業者は上述した波長とは異なる波長も考慮するであろう。上述した波長がこれらの値に限定されず、上述した不連続な波長を含む波長範囲を含むことができることは明らかである。"