"外部との磁気結合により非接触にて電力を授受するコイルと、前記コイルの一端が共振コンデンサを介して一方の交流端子に接続され、かつ、前記コイルの他端が他方の交流端子に接続されたブリッジ回路と、前記ブリッジ回路の直流端子間に接続された平滑コンデンサと、を備え、前記平滑コンデンサの両端に負荷が接続された非接触給電装置において、前記ブリッジ回路は、半導体スイッチとダイオードとの逆並列接続回路を上下アームにそれぞれ有し、前記ブリッジ回路の上アームまたは下アームのいずれか一方の半導体スイッチ、あるいは、上下アームの両方の半導体スイッチに、コンデンサを並列に接続したことを特徴とする非接触給電装置。請求項1に記載した非接触給電装置の前記半導体スイッチのスイッチング動作を制御する制御方法において、前記コイルに対する外部からの給電が停止している期間では、前記ブリッジ回路の全ての半導体スイッチをオフ状態とし、給電が開始された時には、前記コイルの電流のゼロクロスを検出した後に、前記ブリッジ回路の各半導体スイッチのスイッチング動作を行うことを特徴とする非接触給電装置の制御方法。請求項1に記載した非接触給電装置の前記半導体スイッチのスイッチング動作を制御する制御方法において、前記コイルに対する外部からの給電が停止している期間では、前記ブリッジ回路の上アームまたは下アームの半導体スイッチをオン状態とし、給電が開始された時には、前記コイルの電流のゼロクロスを検出した後に、前記ブリッジ回路の各半導体スイッチのスイッチング動作を行うことを特徴とする非接触給電装置の制御方法。請求項1に記載した非接触給電装置の前記半導体スイッチのスイッチング動作を制御する制御方法において、前記コイルに対する外部からの給電が停止している期間では、前記ブリッジ回路の全ての半導体スイッチを、前記コイルに対する給電の停止により前記コイルの電流がゼロになる直前のスイッチング状態に保ち、前記コイルに対する給電が開始された時には、前記コイルの電流のゼロクロスを検出した後に、前記ブリッジ回路の各半導体スイッチのスイッチング動作を行うことを特徴とする非接触給電装置の制御方法。外部との磁気結合により非接触にて電力を授受するコイルと、前記コイルの一端が共振コンデンサを介して一方の交流端子に接続され、かつ、前記コイルの他端が他方の交流端子に接続されたブリッジ回路と、前記ブリッジ回路の直流端子間に接続された平滑コンデンサと、を備え、前記平滑コンデンサの両端に負荷が接続された非接触給電装置において、前記ブリッジ回路は、半導体スイッチとダイオードとの逆並列接続回路からなるスイッチングアームを2個直列に接続したスイッチングアーム直列回路と、ダイオードを2個直列に接続したダイオード直列回路と、を有し、前記スイッチングアーム同士の接続点と前記ダイオード同士の接続点とを前記ブリッジ回路の前記交流端子とし、前記スイッチングアーム直列回路と前記ダイオード直列回路との接続点を前記ブリッジ回路の前記直流端子としたことを特徴とする非接触給電装置。請求項5に記載した非接触給電装置において、少なくとも一つの半導体スイッチに、コンデンサを並列に接続したことを特徴とする非接触給電装置。請求項5または6に記載した非接触給電装置の前記半導体スイッチのスイッチング動作を制御する制御方法において、前記コイルに対する外部からの給電が停止している期間では、全ての前記半導体スイッチをオフ状態とし、給電が開始された時には、前記コイルの電流のゼロクロスを検出した後に、各半導体スイッチのスイッチング動作を行うことを特徴とする非接触給電装置の制御方法。請求項5または6に記載した非接触給電装置の前記半導体スイッチのスイッチング動作を制御する制御方法において、前記コイルに対する外部からの給電が停止している期間では、全ての前記半導体スイッチを、前記コイルに対する給電の停止により前記コイルの電流がゼロになる直前のスイッチング状態に保ち、前記コイルに対する給電が開始された時には、前記コイルの電流のゼロクロスを検出した後に、各半導体スイッチのスイッチング動作を行うことを特徴とする非接触給電装置の制御方法。外部との磁気結合により非接触にて電力を授受するコイルと、前記コイルの一端が一方の交流端子に接続され、かつ、前記コイルの他端が他方の交流端子に接続されたブリッジ回路と、前記ブリッジ回路の直流端子間に接続された平滑コンデンサと、を備え、前記平滑コンデンサの両端に負荷が接続された非接触給電装置において、前記ブリッジ回路は、半導体スイッチとダイオードとの逆並列接続回路からなるスイッチングアームを2個直列に接続したスイッチングアーム直列回路と、共振コンデンサを2個直列に接続したコンデンサ直列回路と、を有し、前記スイッチングアーム同士の接続点と前記共振コンデンサ同士の接続点とを前記ブリッジ回路の前記交流端子とし、前記スイッチングアーム直列回路と前記コンデンサ直列回路との接続点を前記ブリッジ回路の前記直流端子としたことを特徴とする非接触給電装置。請求項9に記載した非接触給電装置において、少なくとも一つの半導体スイッチに、コンデンサを並列に接続したことを特徴とする非接触給電装置。請求項9または10に記載した非接触給電装置の前記半導体スイッチのスイッチング動作を制御する制御方法において、前記コイルに対する外部からの給電が停止している期間では、全ての前記半導体スイッチをオフ状態とし、給電が開始された時には、前記コイルの電流のゼロクロスを検出した後に、各半導体スイッチのスイッチング動作を行うことを特徴とする非接触給電装置の制御方法。請求項9または10に記載した非接触給電装置の前記半導体スイッチのスイッチング動作を制御する制御方法において、前記コイルに対する外部からの給電が停止している期間では、全ての前記半導体スイッチを、前記コイルに対する給電の停止により前記コイルの電流がゼロになる直前のスイッチング状態に保ち、前記コイルに対する給電が開始された時には、前記コイルの電流のゼロクロスを検出した後に、各半導体スイッチのスイッチング動作を行うことを特徴とする非接触給電装置の制御方法。図27に示した非接触給電装置、特に、共振コンデンサCの後段の受電回路には、以下の問題点がある。1受電回路が全波整流回路10及び定電圧制御回路20によって構成されているため、回路全体が大型化し、設置スペースの増大やコストの増加を招く。2全波整流回路10のダイオードDu,Dv,Dx,Dyに加え、定電圧制御回路20のリアクトルL1、半導体スイッチSW1、ダイオードD1でも損失が発生するため、これらの損失が給電効率の低下要因となっている。そこで、本発明の目的は、回路の小型化、低コスト化を可能にした非接触給電装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、回路素子による損失を低減させ、高効率で安定した給電を行う非接触給電装置及びその制御方法を提供することにある。上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電装置は、交流電源に接続された一次側給電線との磁気結合により非接触にて電力を授受する受電コイルと、この受電コイルに共振コンデンサを介して接続された受電回路とを備え、この受電回路から負荷に直流電圧を供給するものである。ここで、受電回路は、半導体スイッチとダイオードとの逆並列接続回路を各アームに備えたブリッジ回路と、平滑コンデンサとを備えており、本発明では、ブリッジ回路の上アームまたは下アームのいずれか一方、あるいは、上下アームの両方の半導体スイッチに、コンデンサを並列に接続して構成される。この非接触給電装置の制御方法としては、停電等によって受電コイルに対する給電が停止された期間では、全ての半導体スイッチをオフ状態とし、給電が開始された時には、受電コイルの電流のゼロクロスを検出した後に、各半導体スイッチのスイッチング動作を行う。他の制御方法として、受電コイルに対する給電停止期間では、上アームまたは下アームの半導体スイッチをオン状態とし、給電が開始された時には、受電コイルの電流のゼロクロスを検出した後に、各半導体スイッチのスイッチング動作を行っても良い。また、別の制御方法として、受電コイルに対する給電停止期間では、全ての半導体スイッチを、受電コイルへの給電停止により受電コイルの電流がゼロになる直前のスイッチング状態に保ち、受電コイルに対する給電が開始された時には、受電コイルの電流のゼロクロスを検出した後に、各半導体スイッチのスイッチング動作を行ってもよい。また、本発明に係る非接触給電装置の他の例として、前記ブリッジ回路を、半導体スイッチとダイオードとの逆並列接続回路からなるスイッチングアームを2個直列に接続したスイッチングアーム直列回路と、ダイオードを2個直列に接続したダイオード直列回路と、を並列に接続して構成しても良い。この場合、スイッチングアーム同士の接続点とダイオード同士の接続点とをブリッジ回路の交流端子とし、スイッチングアーム直列回路とダイオード直列回路との接続点をブリッジ回路の直流端子とする。なお、この非接触給電装置において、少なくとも一つの半導体スイッチに、コンデンサを並列に接続しても良い。この非接触給電装置の制御方法としては、受電コイルに対する給電停止期間では、全ての半導体スイッチをオフ状態とし、給電が開始された時には、受電コイルの電流のゼロクロスを検出した後に、各半導体スイッチのスイッチング動作を行う。他の制御方法として、受電コイルに対する給電停止期間では、全ての半導体スイッチを、受電コイルへの給電停止により受電コイルの電流がゼロになる直前のスイッチング状態に保ち、給電が開始された時には、受電コイルの電流のゼロクロスを検出した後に、各半導体スイッチのスイッチング動作を行っても良い。また、本発明に係る非接触給電装置の他の例として、受電回路内のブリッジ回路を、半導体スイッチとダイオードとの逆並列接続回路からなるスイッチングアームを2個直列に接続したスイッチングアーム直列回路と、共振コンデンサを2個直列に接続したコンデンサ直列回路と、を並列に接続して構成することにより、ブリッジ回路の中に共振コンデンサを組み込んでも良い。この場合、スイッチングアーム同士の接続点と共振コンデンサ同士の接続点とをブリッジ回路の交流端子とし、スイッチングアーム直列回路とコンデンサ直列回路との接続点をブリッジ回路の直流端子とする。なお、この非接触給電装置において、少なくとも一つの半導体スイッチに、コンデンサを並列に接続しても良い。この非接触給電装置の制御方法としては、受電コイルに対する給電停止期間では、全ての半導体スイッチをオフ状態とし、給電が開始された時には、受電コイルの電流のゼロクロスを検出した後に、各半導体スイッチのスイッチング動作を行う。他の制御方法として、受電コイルに対する給電停止期間では、全ての半導体スイッチを、受電コイルへの給電停止により受電コイルの電流がゼロになる直前のスイッチング状態に保ち、給電が開始された時には、受電コイルの電流のゼロクロスを検出した後に、各半導体スイッチのスイッチング動作を行っても良い。本発明によれば、従来技術のように定電圧制御回路を用いることなく、受電回路内のブリッジ回路を構成する半導体スイッチの駆動信号の位相制御によって直流出力電圧を一定に制御することができる。すなわち、受電回路をブリッジ回路及び平滑コンデンサのみによって構成可能であるため、回路構成の簡略化、小型化、低コスト化を図ることができる。同時に、回路の構成部品数を少なくして損失を低減し、高効率で安定した非接触給電が可能である。以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。なお、各実施形態では、主に受電コイル120の後段に接続された受電回路の構成が図27と異なるため、以下ではこの点を中心として各実施形態を説明する。また、各実施形態において、図27と同一機能を有する回路構成部品には同一符号を付してある。図1は、本発明に係る非接触給電装置の第1実施形態を示す回路図であり、請求項1の発明に相当する。図1において、310は受電回路である。この受電回路310は、ブリッジ接続された半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyと、各スイッチQu,Qx,Qv,Qyにそれぞれ逆並列に接続されたダイオードDu,Dx,Dv,Dyと、下アームのスイッチQx,Qyにそれぞれ並列に接続されたコンデンサCx,Cyと、これらの素子からなるブリッジ回路ブリッジインバータの直流端子間に接続された平滑コンデンサC0と、を備えている。ブリッジ回路の交流端子間には、共振コンデンサCと受電コイル120との直列回路が接続され、平滑コンデンサC0の両端には、負荷Rが接続されている。また、200は、半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyをスイッチングするための駆動信号を生成する制御装置である。この制御装置200は、電流検出手段CTにより検出した受電コイル120の電流iと受電回路310の直流出力電圧Voとに基づいて、前記駆動信号を生成する。次に、図1に示した非接触給電装置の通常時の動作を説明する。図1に示す回路は、受電コイル120と負荷Rとの間で、双方向の電力供給が可能である。以下では、受電コイル120から負荷Rに電力を供給する場合と、負荷Rから受電コイル120に電力を供給する場合の二種類の回路動作について説明する。始めに、受電コイル120から負荷Rに電力を供給する場合の動作を説明する。図2は、図1の受電コイル120を流れる電流iとブリッジ回路の交流電圧vの動作波形、及び、半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyの駆動信号を示している。図2に示すように、半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyは、電流iに同期した一定周波数にてスイッチングする。以下に、図2の各期間I~VIにおける動作を説明する。1期間IスイッチQx,Qyがオン:受電コイル120の電流iは、共振コンデンサC→スイッチQx→ダイオードDy→受電コイル120の経路で流れ、ブリッジ回路の電圧vは、図示のように零電圧レベルとなる。2期間IIスイッチQu,Qyがオン:電流iは、共振コンデンサC→ダイオードDu→平滑コンデンサC0→ダイオードDy→受電コイル120の経路で流れ、電圧vは、図示のように直流出力電圧Voに相当する正電圧レベルとなる。この期間では、電流iにより平滑コンデンサC0が充電される。3期間IIIスイッチQu,Qyがオン:この期間では、電流iの極性が反転し、共振コンデンサC→受電コイル120→スイッチQy→平滑コンデンサC0→スイッチQuの経路で電流iが流れ、平滑コンデンサC0が放電する。4期間IVスイッチQu,Qvがオン:電流iは、共振コンデンサC→受電コイル120→ダイオードDv→スイッチQuの経路で流れ、電圧vは、図示のように零電圧レベルとなる。5期間VスイッチQx,Qvがオン:電流iは、共振コンデンサC→受電コイル120→ダイオードDv→平滑コンデンサC0→ダイオードDxの経路で流れ、電圧vは、図示のように直流出力電圧Voに相当する負電圧レベルとなる。この期間では、電流iにより平滑コンデンサC0が充電される。6期間VIスイッチQx,Qvがオン:この期間では、電流iの極性が反転し、共振コンデンサC→スイッチQx→平滑コンデンサC0→スイッチQv→受電コイル120の経路で電流iが流れ、平滑コンデンサC0が放電する。以後は、期間Iのスイッチングモードに遷移し、同じ動作が繰り返される。次に、負荷Rから受電コイル120に電力を供給する場合について説明する。図3は、図2と同様に、受電コイル120を流れる電流iとブリッジ回路の交流電圧vの動作波形、及び、半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyの駆動信号を示している。図3に示すように、半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyは、電流iに同期した一定周波数にてスイッチングする。図3における半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyの駆動信号は、図2に示した半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyの駆動信号に対して、電流iの半周期分だけずらした信号となっている。以下に、図3の各期間I’~VI’における動作を説明する。1期間I’スイッチQx,Qyがオン:受電コイル120の電流iは、共振コンデンサC→受電コイル120→スイッチQy→ダイオードDxの経路で流れ、ブリッジ回路の交流電圧vは、図示のとおり零電圧レベルとなる。2期間II’スイッチQu,Qyがオン:電流iは、共振コンデンサC→受電コイル120→スイッチQy→平滑コンデンサC0→スイッチQuの経路で流れ、平滑コンデンサC0が放電する。3期間III’スイッチQu,Qyがオン:この期間では、電流iの極性が反転し、共振コンデンサC→ダイオードDu→平滑コンデンサC0→ダイオードDy→受電コイル120の経路で電流iが流れ、電圧vは、期間II’から引き続いて直流出力電圧Voに相当する正電圧レベルとなる。この期間では、電流iにより平滑コンデンサC0が充電される。4期間IV’スイッチQu,Qvがオン:電流iは、共振コンデンサC→ダイオードDu→スイッチQv→受電コイル120の経路で流れ、交流電圧vは、図示のように零電圧レベルとなる。5期間V’スイッチQx,Qvがオン:電流iは、共振コンデンサC→スイッチQx→平滑コンデンサC0→スイッチQv→受電コイル120の経路で流れ、平滑コンデンサC0が放電する。6期間VI’スイッチQx,Qvがオン:この期間では、電流iの極性が反転し、共振コンデンサC→受電コイル120→ダイオードDv→平滑コンデンサC0→ダイオードDxの経路で電流iが流れ、電圧vは、期間V’から引き続いて直流出力電圧Voに相当する負電圧レベルとなる。この期間では、電流iにより平滑コンデンサC0が充電される。以後は、期間I’のスイッチングモードに遷移し、同じ動作が繰り返される。以上のように、半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyを制御することで、ブリッジ回路の交流電圧vは、直流出力電圧Voを波高値とする正負電圧に制御される。一次側給電線110から受電回路310への給電電力は、図2に示した受電コイル120の電流iとブリッジ回路の電圧vとの積であり、制御装置200が、直流出力電圧Voの検出値に基づいて半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyの駆動信号の位相を調整することで、給電電力の制御、すなわち直流出力電圧Voの一定制御が可能となる。また、受電回路310をブリッジ回路によって構成することで、負荷Rが回生負荷の場合でも電力を一定に保つ動作が可能である。更に、図2及び図3に示した各期間が切り替わるときの半導体スイッチのオンオフ動作は、下アーム側の半導体スイッチQx,Qyに並列接続されたコンデンサCx,Cyの作用により、いわゆるソフトスイッチングを行うことができる。図4に、図2の期間IスイッチQx,Qyがオン→期間IIスイッチQu,Qyがオンの移行時における半導体スイッチQu,Qxの動作波形を示す。期間Iでは受電コイル120の電流iがスイッチQxに流れており、期間IIに移行するスイッチング動作として、制御装置200から出力される駆動信号に基づき、スイッチQxがターンオフする。このとき、電流iはスイッチQxに並列接続されたコンデンサCxの充電電流となって流れ、スイッチQxに印加される電圧VQxの立ち上がりに図示のような遅れが生じる。これにより、スイッチQxは零電圧スイッチングとなり、スイッチング動作に伴う損失を低減することができる。また、コンデンサCxの充電後、電流iは上アーム側のダイオードDuに転流する。スイッチQuへの駆動オン信号が、ダイオードDuへの転流動作後に入力されるように、スイッチQxのオフ信号に対して遅延時間を設けておくことで、スイッチQuのオン動作に伴うスイッチング損失は生じない。なお、ここでは期間I→期間IIの移行時を例として述べたが、その他の期間の移行時における半導体スイッチのオンオフ動作もこれと同様に、スイッチQx,Qyに並列接続されたコンデンサCx,Cyの充放電作用により、零電圧スイッチングを行うことが可能である。また、半導体スイッチにコンデンサを並列接続する例としては、図5の第2実施形態に示すように、上アーム側のスイッチQu,Qvに接続し、または、図6の第3実施形態に示すように、上下アームの全ての半導体スイッチQu,Qv,Qx,Qyに接続しても良い。これらの場合にも、零電圧スイッチングを行うことができる。次いで、本発明に係る制御方法の第1実施形態を説明する。なお、以下に説明する制御方法の各実施形態は、停電等によって受電コイル120への給電が一旦停止され、その後に給電が再開される場合のものである。図7は、図1の回路を対象として、一次側給電線110の給電停止~再起動における受電コイル120の電流i、ブリッジ回路の交流電圧vの動作波形、及び、半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyの駆動信号を示している。通常の給電状態から図7のタイミングaで給電停止となった場合、図1における電流検出手段CTにより電流iの消失を検出し、全ての半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyをオフ状態にしてその状態を保持する。次に、図7のタイミングbで給電が再開されると、受電コイル120には一次側給電線110の高周波電流に応じた電圧が誘起される。このとき、受電回路310内のブリッジ回路は、上述したように全ての半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyがオフ状態になっているので、ダイオード全波整流回路と等価になる。このため、図1における受電コイル120→ダイオードDv→平滑コンデンサCo→ダイオードDx→共振コンデンサCの経路で共振電流が流れる。この電流は、図7のタイミングcで極性が反転し、受電コイル120→共振コンデンサC→ダイオードDu→平滑コンデンサC0→ダイオードDyの経路で流れる。制御装置200では、電流検出手段CTにより、タイミングcにおける電流iのゼロクロスを検出し、各半導体スイッチのスイッチング動作を再開するように制御する。これにより、本実施形態では、給電再開時に、一時的にダイオードによる全波整流動作を行うことで、受電コイル120に流れる共振電流の経路を確保し、その後に電流iのゼロクロスを検出した後に所望のスイッチング動作を開始することで、正常に再起動できるようにしている。以上の回路動作は、給電再開時の受電コイル誘起電圧>直流出力電圧Vo平滑コンデンサC0電圧の条件において成り立つものである。接続される負荷Rの特性により、給電再開時の受電コイル誘起電圧<直流出力電圧Voとなる場合には、以下の第2実施形態及び第3実施形態によって再起動動作を行うことができる。図8は、本発明に係る制御方法の第2実施形態を示す動作説明図であり、図7と同様に、一次側給電線110の給電停止~再起動における電流i、電圧vの動作波形、及び、半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyの駆動信号を示してある。通常の給電状態から図8のタイミングaで給電停止となった場合、図1における電流検出手段CTにより電流iの消失を検出し、個々の半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyを、Qu:オフ,Qx:オン,Qv:オフ,Qy:オンの状態に制御する。このオンオフ制御は、図2に示した期間Iに対応するもので、下アーム側の半導体スイッチQx,Qyのみをオン状態としている。次に、図8のタイミングbで給電が再開されると、受電コイル120には一次側給電線110の高周波電流に応じた電圧が誘起される。このとき、受電回路310のブリッジ回路の半導体スイッチは、上記のオンオフ状態にあり、受電コイル120→スイッチQy→ダイオードDx→共振コンデンサCの経路で共振電流が流れる。この電流は図8のタイミングcで極性が反転し、受電コイル120→共振コンデンサC→スイッチQx→ダイオードDyの経路で流れる。制御装置200では、電流検出手段CTにより、タイミングcにおける電流iのゼロクロスを検出し、各半導体スイッチのスイッチング動作を再開するように制御する。つまり、タイミングaからタイミングbまでの給電停止期間では、下アーム側の半導体スイッチQx,Qyをオン状態に保持しておくことで、給電再開時の受電コイル120に流れる共振電流の経路を確保し、正常に再起動できるようにしている。なお、図8では、給電停止期間に下アーム側の半導体スイッチQx,Qyのみをオン状態とした例を示したが、上アーム側の半導体スイッチQu,Qvのみをオン状態としても、前記同様に、給電再開時の受電コイル120に流れる共振電流の経路を確保できると共に、電流iのゼロクロス検出後に所望のスイッチング動作を再開することができる。次いで、図9は、本発明に係る制御方法の第3実施形態を示す動作説明図であり、図7,図8と同様に、一次側給電線110の給電停止~再起動における電流i、電圧vの動作波形、及び、半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyの駆動信号を示してある。この実施形態では、通常の給電状態から図9のタイミングで給電停止となった場合、受電コイル120の電流iの消失を電流検出手段CTにより検出し、各半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyを、電流iが消失する直前の制御状態と同様にしてその状態を保持する。この時の半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyのオンオフ制御は、図2における期間IIまたは期間Vに対応している。図9では、電流iが負であるため、半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyが、図2の期間Vと同じスイッチング状態で保持されている場合を示している。次に、図9のタイミングbで給電が再開されると、受電コイル120には、一次側給電線110の高周波電流に応じた電圧が誘起される。このとき、受電回路310のブリッジインバータ回路の半導体スイッチは、上記のオンオフ状態、つまり、Qu:オフ,Qx:オン,Qv:オン,Qy:オフとなっている。このため、受電コイル120→ダイオードDv→平滑コンデンサD0→ダイオードDx→共振コンデンサCの経路で共振電流が流れようとするが、給電再開時の受電コイル120の誘起電圧<直流出力電圧Voである場合、この経路では電流iが流れ得ない。次いで、図9のタイミングcで電流iの極性が反転すると、電流iは共振コンデンサC→スイッチQx→平滑コンデンサC0→スイッチQv→受電コイル120の経路で流れ始めるので、平滑コンデンサC0の放電期間となる。更に、図9のタイミングdで電流iの極性が反転し、受電コイル120→ダイオードDv→平滑コンデンサC0→ダイオードDx→共振コンデンサCの経路で電流iが流れ、平滑コンデンサC0の充電期間となる。制御装置200では、図9のタイミングdで電流検出手段CTにより電流iのゼロクロスを検出し、図2に示した通常動作と同様のスイッチング動作を再開するように制御するため、各半導体スイッチは、Qu:オン,Qx:オフ,Qv:オン,Qy:オフの状態に移行し、図2に示した期間IVと同様の経路で電流iが流れる。つまり、半導体スイッチを、受電コイル120の電流iが消失するタイミング図9のタイミングaの直前のスイッチング状態に保持することにより、給電再開時の受電コイル120に流れる共振電流の経路を確保し、電流iのゼロクロスを検出してスイッチング動作を再開することで正常に再起動可能としている。次に、図10は、本発明に係る非接触給電装置の第4実施形態を示す回路図である。図1,図5,図6に示した非接触給電装置では、半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyをブリッジ接続して受電回路を構成することで、後段に力行負荷、回生負荷のどちらが接続されても、直流出力電圧Voを一定に制御できる特徴がある。しかしながら、半導体スイッチを4つ必要とすることから、冷却手段等を考慮に入れると、装置の大型化及びコスト増大のおそれがある。そこで、この第4実施形態の非接触給電装置は、力行負荷のみに対応させて回生負荷には対応しないことで、装置の小型化、低コスト化を図っている。図10において、受電回路340は、半導体スイッチQuにダイオードDuを逆並列に接続したアームと、半導体スイッチQxにダイオードDxを逆並列に接続したアームと、を直列に接続したスイッチングアーム直列回路を有すると共に、ダイオードDv,Dyを直列に接続したダイオード直列回路を有している。そして、これらのスイッチングアーム直列回路とダイオード直列回路とが並列に接続され、ダイオード直列回路の両端に平滑コンデンサCoが接続されている。なお、スイッチングアーム直列回路の内部接続点とダイオード直列回路の内部接続点とがブリッジ回路の交流端子となり、ダイオード直列回路の両端が直流端子となっている。受電回路340以外の構成は、前述した各実施形態と同様である。制御装置200は、受電回路340の直流出力電圧Voと受電コイル120の電流iの検出信号に基づいて、半導体スイッチQu,Qxの駆動信号を生成する。図11は、図10の回路の動作説明図であり、電流i、電圧vの動作波形、及び半導体スイッチQu,Qxの駆動信号を示している。図11に示すように、各半導体スイッチQu,Qxは、受電コイル120の電流iに同期した一定周波数にてスイッチング動作を行う。以下に、図11の各期間i~ivの動作を説明する。1期間iスイッチQxがオン、ダイオードDyが導通:電流iは、共振コンデンサC→スイッチQx→ダイオードDy→受電コイル120の経路で流れ、電圧vは図示のとおり零電圧レベルとなる。2期間iiスイッチQuがオン、ダイオードDyが導通:電流iは、共振コンデンサC→ダイオードDu→平滑コンデンサC0→ダイオードDy→受電コイル120の経路で流れ、電圧vは、図示のように直流出力電圧Voに相当する正電圧レベルとなる。この期間では、電流iにより平滑コンデンサC0が充電される。3期間iiiスイッチQuがオン、ダイオードDvが導通:電流iは、共振コンデンサC→受電コイル120→ダイオードDv→スイッチQuの経路で流れ、電圧vは、図示のように零電圧レベルとなる。4期間ivスイッチQxがオン、ダイオードDvが導通:電流iは、共振コンデンサC→受電コイル120→ダイオードDv→平滑コンデンサC0→ダイオードDxの経路で流れ、電圧vは、図示のように直流出力電圧Voに相当する負電圧レベルとなる。この期間では、電流iにより平滑コンデンサC0が充電される。以後は、期間iのスイッチングモードに遷移し、同様の動作が繰り返される。以上のように、半導体スイッチQu,Qxを制御することで、ブリッジ回路の交流電圧vは、直流出力電圧Voを波高値とする正負電圧に制御される。一次側給電線110から受電回路340への給電電力は、図11に示した電流iと電圧vとの積であり、制御装置200が、直流出力電圧Voの検出値に基づいて半導体スイッチQu,Qxの駆動信号の位相を調整することで、給電電力の制御、すなわち直流出力電圧Voの一定制御が可能となる。なお、図12は、本発明に係る非接触給電装置の第5実施形態を示す回路図である。この実施形態は、図1の第1実施形態と同様の着想により、下アーム側の半導体スイッチQxにコンデンサCxを接続したものである。この第5実施形態によれば、図11に示した各期間が切り替わるときの半導体スイッチのオンオフ動作時に、いわゆるソフトスイッチングを行うことができる。図13は、図11に示した期間i→期間iiにおける半導体スイッチQu,Qxの動作波形図である。この動作波形図は、前述した図4の期間I→期間IIにおける半導体スイッチQu,Qxの動作波形図と同一であるため、ここでは説明を省略する。なお、期間i→期間iiの移行時だけでなく、その他の期間の移行時における半導体スイッチのオンオフ動作も、スイッチQxに並列接続されたコンデンサCxの充放電作用によって零電圧スイッチングを行うことができる。また、半導体スイッチにコンデンサを並列接続する例としては、図14の第6実施形態に示すように、上アーム側のスイッチQuに接続し、または、図15の第7実施形態に示すように、上下アームの半導体スイッチQu,Qxに接続しても良い。これらの場合にも、零電圧スイッチングが可能である。次に、図16は、本発明に係る制御方法の第4実施形態を示す動作説明図であり、一次側給電線110の給電停止~再起動における電流i、電圧vの動作波形、及び、半導体スイッチQu,Qxの駆動信号を示してある。通常の給電状態から図16のタイミングaで受電コイル120による給電が停止された場合、図10における電流検出手段CTにより電流iの消失を検出し、両方のスイッチQu,Qxをオフ状態にしてその状態を保持する。その後、図16のタイミングbで給電が再開されると、受電コイル120には一次側給電線110の高周波電流に応じた電圧が誘起される。このとき、受電回路340のブリッジ回路は、上述したようにスイッチQu,Qxがオフ状態であるため、ダイオード全波整流回路と等価となる。このため、受電コイル120→ダイオードDv→平滑コンデンサC0→ダイオードDx→共振コンデンサCの経路で共振電流が流れる。この電流は図16のタイミングcで極性が反転し、受電コイル120→共振コンデンサC→ダイオードDu→平滑コンデンサC0→ダイオードDyの経路で流れる。制御装置200では、電流検出手段CTにより、タイミングcにおける電流iのゼロクロスを検出し、各半導体スイッチQu,Qxのスイッチング動作を再開するように制御する。これにより、給電再開時は、一時的にダイオードによる全波整流動作を行うことで、受電コイル120に流れる共振電流の経路を確保し、電流iのゼロクロスを検出した後に、所望のスイッチング動作を開始させて正常に再起動できるようにしている。なお、以上の回路動作は、給電再開時の受電コイル誘起電圧>直流出力電圧Vo平滑コンデンサC0電圧の条件において成り立つものである。このため、接続される負荷特性によって給電再開時の受電コイル誘起電圧<直流出力電圧Voとなる場合には、以下の第5実施形態に係る制御方法により再起動動作を行うことができる。図17は、本発明に係る制御方法の第5実施形態を示す動作説明図であり、図16と同様に、一次側給電線110の給電停止~再起動における電流i、電圧vの動作波形、及び、半導体スイッチQu,Qxの駆動信号を示してある。通常の給電状態から図17のタイミングaで受電コイル120による給電が停止された場合、この実施形態では、電流iの消失を電流検出手段CTにて検出し、各スイッチQu,Qxを電流iが消失する直前の制御状態と同様にしてその状態を保持する。この時のオンオフ制御は、図11に示した期間iiまたは期間ivに対応している。図17では、電流iが負であるため、半導体スイッチQu,Qxが、図11の期間ivと同じスイッチング状態で保持されている場合を示している。次に、図17のタイミングbで給電が再開されると、受電コイル120には、一次側給電線110の高周波電流に応じた電圧が誘起される。このとき、受電回路340のブリッジ回路は、上記のオンオフ状態スイッチQuがオフ、スイッチQxがオンにあり、受電コイル120→ダイオードDv→平滑コンデンサC0→ダイオードDx→共振コンデンサCの経路で共振電流が流れようとするが図17に破線で示す、給電再開時の受電コイル誘起電圧<直流出力電圧Voである場合、この経路では電流が流れ得ない。次に、図17のタイミングcで極性が反転すると、電流iは共振コンデンサC→スイッチQx→ダイオードDy→受電コイル120の経路で流れ始め、電圧vは図示のとおり零電圧レベルとなる。更に、図17のタイミングdで電流iの極性が反転すると、制御装置200では、電流検出手段CTの出力から電流iのゼロクロスを検出する。そして、制御装置200は、図11に示した通常動作と同様のスイッチング動作を再開するように制御するため、スイッチQuがオン、スイッチQxがオフの状態に移行し、図11に示した期間iiiと同様の経路で電流が流れる。つまり、スイッチQu,Qxを電流iの消失直前と同様の制御状態としておいても、給電再開時の受電コイル120に流れる共振電流の経路を確保し、電流iのゼロクロスを検出してスイッチング動作を再開することで、正常に再起動可能としている。次に、図18は、本発明に係る非接触給電装置の第8実施形態を示す回路図である。図10,図12,図14,図15に示した非接触給電装置では、ブリッジ回路をスイッチングアーム直列回路とダイオード直列回路とにより構成することで、半導体スイッチの個数を減らし、装置の小型化、低コスト化を図っている。しかしながら、これらの非接触給電装置は後段に接続される負荷が力行負荷である場合にのみ対応しており、回生負荷である場合には対応していない。そこで、この第8実施形態の非接触給電装置は、装置の小型化、低コスト化を図りつつ、力行負荷及び回生負荷のどちらにも対応できる構成としている。図18において、受電回路380は、半導体スイッチQuにダイオードDuを逆並列に接続したアームと、半導体スイッチQxにダイオードDxを逆並列に接続したアームと、を直列に接続したスイッチングアーム直列回路を有すると共に、共振コンデンサCv,Cyを直列に接続したコンデンサ直列回路を有している。なお、共振コンデンサCv,Cyについては、図6等におけるコンデンサCv,Cyと接続位置が同様であるため、同一の参照符号を用いることとする。そして、これらのスイッチングアーム直列回路とコンデンサ直列回路とが並列に接続され、コンデンサ直列回路の両端に平滑コンデンサCoが接続されている。なお、スイッチングアーム直列回路の内部接続点とコンデンサ直列回路の内部接続点とがブリッジ回路の交流端子となり、コンデンサ直列回路の両端が直流端子となる。ブリッジ回路の交流端子には受電コイル120が接続され、直流端子には負荷Rが接続されている。制御装置200は、受電回路380の直流出力電圧Voと受電コイル120の電流iの検出信号とに基づいて、半導体スイッチQu,Qxの駆動信号を生成する。次に,図18に示した非接触給電装置の通常時の動作を説明する。図18に示す回路は、受電コイル120と負荷Rとの間で、双方向の電力供給が可能である。以下では、受電コイル120から負荷Rに電力を供給する場合と、負荷Rから受電コイル120に電力を供給する場合の二種類の回路動作について説明する。始めに、受電コイル120から負荷Rに電力を供給する場合の動作を説明する。図19は、図18の受電コイル120を流れる電流iとブリッジ回路の交流電圧vの動作波形、及び半導体スイッチQu,Qxの駆動信号を示している。図19に示すように、各半導体スイッチQu,Qxは、受電コイル120の電流iに同期した一定周波数にてスイッチング動作を行う。以下に、図19の各期間i~ivの動作を説明する。1期間iスイッチQxがオン:電流iは、受電コイル120→スイッチQx→コンデンサCyの経路で流れ、コンデンサCyが放電する。このとき、電圧vはコンデンサCyの電圧に相当する負電圧レベルとなる。2期間iiスイッチQuがオン:電流iは、受電コイル120→ダイオードDu→平滑コンデンサC0→コンデンサCyの経路で流れ、平滑コンデンサC0が充電され、コンデンサCyが放電する。このとき、電圧vは、直流出力電圧VoとコンデンサCyの電圧の差に相当する電圧レベルとなる。3期間iiiスイッチQuがオン:電流iは、受電コイル120→コンデンサCv→スイッチQuの経路で流れ、コンデンサCvが放電する。このとき、電圧vはコンデンサCvの電圧に相当する正電圧レベルとなる。4期間ivスイッチQxがオン:電流iは、受電コイル120→コンデンサCV→平滑コンデンサC0→ダイオードDxの経路で流れ、平滑コンデンサC0が充電され、コンデンサCvが放電する。このとき、電圧vはコンデンサCvと直流出力電圧Voの電圧との差に相当する電圧レベルとなる。以後は、期間iのスイッチングモードに遷移し、同様の動作が繰り返される。次に、負荷Rから受電コイル120に電力を供給する場合について説明する。図20は、図19と同様に、受電コイル120を流れる電流iとブリッジ回路の交流電圧vの動作波形、及び、半導体スイッチQu,Qxの駆動信号を示している。図20に示すように、各半導体スイッチQu,Qxは、受電コイル120の電流iに同期した一定周波数にてスイッチング動作を行う。以下に、図20の各期間i’~iv’の動作を説明する。1期間i’スイッチQxがオン:電流iは、受電コイル120→コンデンサCy→ダイオードDxの経路で流れ、コンデンサCyが充電される。このとき、電圧vはコンデンサCyの電圧に相当する負電圧レベルとなる。2期間ii’スイッチQuがオン:電流iは、受電コイル120→コンデンサCy→平滑コンデンサC0→スイッチQuの経路で流れ、平滑コンデンサC0が放電し、コンデンサCyが充電される。このとき、電圧vは直流出力電圧VoとコンデンサCyの電圧との差に相当する電圧レベルとなる。3期間iii’スイッチQuがオン:電流iは、受電コイル120→ダイオードDu→コンデンサCvの経路で流れ、コンデンサCvが充電される。このとき、電圧vはコンデンサCvの電圧に相当する正電圧レベルとなる。4期間iv’スイッチQxがオン:電流iは、受電コイル120→スイッチQx→平滑コンデンサC0→コンデンサCv→受電コイル120の経路で流れ、平滑コンデンサC0が放電し、コンデンサCVが充電される。このとき、電圧vはコンデンサCvと直流出力電圧Voの電圧との差に相当する電圧レベルとなる。以後は、期間i’のスイッチングモードに遷移し、同様の動作が繰り返される。以上のように、半導体スイッチQu,Qxを制御することで、ブリッジ回路の交流電圧vは、コンデンサCy,Cvの電圧、または、直流出力電圧VoとコンデンサCy,Cvの電圧との差に制御される。一次側給電線110から受電回路380への給電電力は、図19に示した電流iと電圧vとの積であり、制御装置200が、直流出力電圧Voの検出値に基づいて半導体スイッチQu,Qxの駆動信号の位相を調整することで、給電電力の制御、すなわち直流出力電圧Voの一定制御が可能となる。なお、図21は、本発明に係る非接触給電装置の第9実施形態を示す回路図であり、390は受電回路である。この実施形態は、図1の第1実施形態と同様の着想により、下アーム側の半導体スイッチQxにコンデンサCxを接続したものである。この第9実施形態によれば、図19及び図20に示した各期間が切り替わるときの半導体スイッチのオンオフ動作時に、いわゆるソフトスイッチングを行うことができる。図22は、図19に示した期間i→期間iiにおける半導体スイッチQu,Qxの動作波形図である。この動作波形図は、前述した図4の期間I→期間IIにおける半導体スイッチQu,Qxの動作波形図と同一であるため、ここでは説明を省略する。なお、期間i→期間iiの移行時だけでなく、その他の期間の移行時における半導体スイッチのオンオフ動作も、スイッチQxに並列接続されたコンデンサCxの充放電作用によって零電圧スイッチングを行うことができる。また、半導体スイッチにコンデンサを並列接続する例としては、図23の第10実施形態に係る非接触給電装置400のように、上アーム側のスイッチQuにコンデンサCuを並列に接続し、または、図24の第11実施形態に係る非接触給電装置410のように、上下アームの半導体スイッチQu,QxにコンデンサCu,Cxをそれぞれ並列に接続しても良い。これらの場合にも、零電圧スイッチングが可能である。次に、図25は、前述した図16と同様に、本発明に係る制御方法の第4実施形態を示す動作説明図であり、一次側給電線110の給電停止~再起動における電流i、電圧vの動作波形、及び、半導体スイッチQu,Qxの駆動信号を示してある。この制御方法は、図18,図21,図23,図24に示した非接触給電装置の第8実施形態~第11実施形態に適用されるものであり、基本的な再起動方法は、図16の動作説明図により説明した方法とほぼ同様である。すなわち、図25のタイミングaで受電コイル120による給電の停止、電流iの消失を検出し、スイッチQu,Qxをオフ状態にしてその状態を保持する。そして、タイミングbで給電が再開されると、受電コイル120には一次側給電線110の高周波電流に応じた電圧が誘起され、受電コイル120→共振コンデンサCv→平滑コンデンサC0→ダイオードDxの経路で共振電流が流れる。この電流はタイミングcで極性が反転し、受電コイル120→ダイオードDu→平滑コンデンサC0→共振コンデンサCyの経路で流れる。制御装置200では、電流検出手段CTにより、タイミングcにおける電流iのゼロクロスを検出し、その後に各半導体スイッチQu,Qxのスイッチング動作を再開して再起動を可能にしている。図26は,前述した図17と同様に、本発明に係る制御方法の第5実施形態を示す動作説明図であり,一次側給電線110の給電停止~再起動における電流i、電圧vの動作波形、及び、半導体スイッチQu,Qxの駆動信号を示してある。この制御方法も図18,図21,図23,図24に示した非接触給電装置の第8実施形態~第11実施形態に適用されるものであり、基本的な再起動方法は、図17の動作説明図により説明した方法とほぼ同様である。すなわち、図26のタイミングaで受電コイル120による給電の停止、電流iの消失を検出し、スイッチQu,Qxを電流消失直前の制御状態と同様にしてその状態を保持する。次に、タイミングbで給電が再開されると、受電コイル120→共振コンデンサCv→平滑コンデンサC0→ダイオードDxの経路で共振電流が流れようとするが図26に破線で示す、給電再開時の受電コイル誘起電圧<直流出力電圧Voである場合、この経路では電流が流れ得ない。次に、タイミングcで極性が反転すると、電流iは受電コイル120→スイッチQx→共振コンデンサCyの経路で流れ始める。そして、タイミングdで電流iの極性が反転すると、制御装置200は電流iのゼロクロスを検出し、スイッチQuをオン、スイッチQxをオフ状態に移行させて通常と同様のスイッチング動作を再開し、正常な再起動を可能にしている。"