第1の要素を駆動するよう構成された第1の駆動部材と、第2の要素を駆動するよう構成された第2の駆動部材と、前記第1の駆動部材および前記第2の駆動部材の一連の解放を制御するよう構成された解放メカニズムとを備え、前記解放メカニズムは、少なくとも部分的に前記第1または第2の駆動部材内に配置される、自己注射器用送達メカニズム。前記解放メカニズムは、少なくとも部分的に前記第1および前記第2の駆動部材の両方の内に配置される、請求項1に記載の送達メカニズム。前記第1の駆動部材は、らせんバネである、請求項1または2に記載の送達メカニズム。前記第2の駆動部材は、らせんバネである、請求項1、2、または3に記載の送達メカニズム。前記第2の駆動部材は、少なくとも部分的に前記第1の駆動部材内に配置される、先行する請求項のいずれか1つに記載の送達メカニズム。使用の際、前記第1および第2の駆動部材の一方が針を対象に挿入する力を与える主因となり、前記第1および第2の駆動部材の他方が前記針から薬物を放出する力を与える主因となる、先行する請求項のいずれか1つに記載の送達メカニズム。前記第1の駆動部材は、本体と前記第1の要素との間に配置され、前記第2の駆動部材は、前記第1の要素と前記第2の要素との間に配置される、先行する請求項のいずれか1つに記載の送達メカニズム。前記解放メカニズムは、前記本体に固定された、または前記本体の一部であるロック面と、前記ロック面が内維持要素に対して所定距離移動するまで前記第2の駆動部材を維持し、その後前記第2の駆動部材が解放されるよう構成された内維持要素とを含み、前記第1の駆動部材の解放により、前記内維持要素が前記第2の駆動部材を解放するために前記ロック面に対して移動する、請求項7に記載の送達メカニズム。前記内維持要素は、前記第1の要素の支持面と係合するラッチを含む、請求項8に記載のメカニズム。前記ロック面は、前記第1の駆動部材が解放される前、前記ラッチを前記支持面との係合位置で維持する、請求項9に記載のメカニズム。前記ラッチは、前記第2の要素に固定されている、または前記第2の要素の一部である、請求項9または10に記載のメカニズム。使用の際、前記第1の駆動部材は解放される前の初期位置から解放後の最終位置へ移動し、前記第2の駆動部材は解放される前の初期位置から解放後の最終位置へ移動し、さらに、前記第1および第2の駆動部材が最終位置に移動したときに音が発生するよう構成された音発生メカニズムを備える、先行する請求項のいずれか1つに記載のメカニズム。前記音発生メカニズムは、少なくとも部分的に前記第1または第2の駆動部材内に配置される、請求項12に記載のメカニズム。前記音発生メカニズムは、少なくとも部分的に前記第1および第2の駆動部材の両方の内に配置される、請求項13に記載のメカニズム。前記音発生メカニズムは2以上の面を有し、前記第2の駆動部材がその最終位置に実質的に到達したときに、これらの面の一方を他方にぶつけて音が発生する、請求項12から14のいずれか1つに記載のメカニズム。前記面の1つは、前記第2の要素に固定されている、または前記第2の要素の一部である、請求項15に記載のメカニズム。前記面の1つは、前記第1の要素に固定されている、または前記第1の要素の一部である、請求項15または16に記載のメカニズム。前記面の1つは、自己注射器の本体に固定されている、または自己注射器の本体の一部である、請求項15、16、または17に記載のメカニズム。前記面の1つは、前記ラッチに設けられている、請求項9に従属する請求項15から18のいずれか1つに記載のメカニズム。前記面の1つが弾性アームに設けられており、第2の面にぶつかって音が発生するよう、当該弾性アームは、前記第1または第2の駆動部材の移動中、一時的に変形してその後解放される、請求項15から19のいずれか1つに記載のメカニズム。前記弾性アームは前記第2の要素に固定されている、請求項20に記載のメカニズム。前記弾性アームは前記第1の要素に固定されている、請求項20に記載のメカニズム。前記弾性アームは自己注射器の本体に固定されている、請求項20に記載のメカニズム。先行する請求項のいずれか1つにかかるメカニズムを備える、自己注射器。薬物容器と、前記薬物容器内にあるプランジャーとをさらに備え、前記第2の要素は、前記薬物容器内の前記プランジャーを押して薬物を送達するよう構成されたプッシャーである、請求項24に記載の自己注射器。投与する薬物を収容する薬物容器をさらに備え、第1の要素は、前記第2の駆動部材が解放されたときに前記薬物容器に対してずれることがないように、前記薬物容器に固定されている、請求項24に記載の自己注射器。前記第1の駆動部材は、解放される前は、前記自己注射器の本体に取り付けられて前記第1の要素または前記薬物容器に係合する維持機構によって初期状態で維持される、請求項26に記載の自己注射器。前記薬物容器は、使用の際に患者にもっとも近くなる前端と、後端とを含み、前記維持機構は前記前端と係合し、前記第1の要素は前記後端と係合するまたは前記後端の一部である、請求項27に記載の自己注射器。筐体と、針に連結された前端を有する薬物容器と、前記薬物容器の後端に連結された解放可能な駆動メカニズムであって、使用の際、前記針を対象に挿入するために、初期構成から最終構成へ変化して前記薬物容器および前記針を前記筐体に対して移動させる駆動メカニズムと、前記駆動メカニズムを前記初期構成に維持する解放可能なロックメカニズムであって、前記筐体に固定されて前記薬物容器の前端に係合するロックメカニズムとを備える、自己注射器。前記駆動メカニズムは、1以上のバネを含む、請求項29に記載の自己注射器。前記ロックメカニズムは、前記筐体に相対的に固定された弾性アームを含む、請求項29または30に記載の自己注射器。前記解放可能なロックメカニズムは、患者の皮膚表面を検知するよう構成された皮膚センサに連結されている、請求項29、30、または31に記載の自己注射器。前記皮膚センサは、皮膚表面に押し付けられると前記筐体に対して移動する可動要素を含み、前記可動要素の移動により前記ロックメカニズムが前記薬物容器の前端との係合状態から解放される、請求項32に記載の自己注射器。前記可動要素は、前記ロックメカニズムが前記薬物容器の前端と係合しているとき、前記ロックメカニズムと接触する、請求項33に記載の自己注射器。使用の際、初期構成から最終構成へ変化して前記自己注射器から薬物を放出する解放可能な駆動メカニズムと、前記駆動メカニズムに連結されて、駆動メカニズムが前記最終構成に変化すると音が発生するよう構成された音発生手段とを備え、前記音発生手段は、少なくとも部分的に前記駆動メカニズム内に配置される、自己注射器用送達メカニズム。前記駆動メカニズムは、1以上のらせんバネを含む、請求項35に記載の送達メカニズム。前記音発生手段は2以上の面を有し、第2の駆動メカニズムがその最終構成に実質的に到達したときに、これらの面の一方を他方にぶつけて音が発生する、請求項35または36に記載の送達メカニズム。前記面の1つは、前記駆動メカニズムに固定されている、または前記駆動メカニズムの一部である、請求項37に記載の送達メカニズム。前記面の1つは、前記自己注射器の本体に固定されている、または前記自己注射器の本体の一部である、請求項37または38に記載の送達メカニズム。前記面の1つが弾性アームに設けられており、第2の面にぶつかって音が発生するよう、当該弾性アームは、駆動メカニズムの移動中、一時的に負荷がかかってその後解放される、請求項37から39のいずれか1つに記載の送達メカニズム。前記音発生手段は、使用の際、完全に前記駆動メカニズム内に配置される、請求項37から40のいずれか1つに記載の送達メカニズム。本発明の目的は、自己注射器内のバネなど2つの駆動部材の一連の解放を制御するとともに、自己注射器のサイズと複雑さを最小限に抑えることのできる改良メカニズムを提供することである。本発明の各局面は、以下に説明する添付の独立請求項に規定される。本発明の各種の局面は、単独で、または1以上のそのほかの局面と組み合わせて提供することができる。本発明の好適な特徴は、従属請求項に規定される。自己注射器において、バネなどの駆動部材を2つ用いることにより、1つだけ用いる場合に比べて、以下に挙げるような様々な利益を得ることができる。針挿入スピードが落ち、薬物送達中の音やショックが減少することにより、使用者が感じる痛みや疲労の程度を低減することができる。必要とされる最大のスプリング力が小さくなるため、自己注射器内の薬物容器の破損リスクを低減することができる。これは、自己注射器内の薬物容器が比較的壊れやすいガラス製のシリンジやカートリッジで構成される場合に、特に有益である。一方のバネが他方のバネの内部に配置可能なため、また最大のスプリング力が小さくなることにより自己注射器メカニズムを小型化することができるため、装置のコストおよびサイズを低減することができる。サイズが小さくなることによって自己注射器がより持ち運びしやすくなるため、患者が自己注射器を携行する可能性が高まり、緊急状態の治療が必要となる場合にも利用可能となる。本発明の一局面において、自己注射器内に設けられ、自己注射器のサイズを最小限に抑えることのできる、2つの駆動部材の一連の解放を制御する解放メカニズムを提供する。また、これにより、一連の針挿入および薬物送達が精密に制御され、自己注射器の要素の数およびコストを最低限に抑えることが可能となる。これは、解放メカニズムを少なくとも部分的に駆動部材の内部に設けることにより実現される。既存の自己注射器の多くは、通常、自己注射器の針と反対側の端部に装着されて、1以上のバネと係合して自己注射器が偶発的に作動することを防ぐメカニズムを有している。これは、ボタンや取り外し可能な安全キャップなどの形をとることができる。このため、一連の針挿入および薬物送達を制御するインターロックメカニズムは、通常、1以上のバネの外側に装着される。したがって、このようなインターロックメカニズムは、一般に、自己注射器を大型化し複雑にするという問題がある。これに対して、本発明では、解放メカニズムを少なくとも部分的に駆動部材の内部に配置することができる。これにより、自己注射器のサイズを最小限に抑えることができる。第1の局面において、自己注射器用送達メカニズムは、第1の要素を駆動するよう構成された第1の駆動部材と、第2の要素を駆動するよう構成された第2の駆動部材と、第1の駆動部材および第2の駆動部材の一連の解放を制御するよう構成された解放メカニズムとを備え、解放メカニズムは、少なくとも部分的に第1または第2の駆動部材内に配置される。好ましくは、解放メカニズムは、少なくとも部分的に第1および第2の駆動部材の両方の内に配置される。通常、第1および第2の駆動部材は、第1および第2の要素を同じ方向に駆動するよう構成されているが、異なる方向に駆動してもよい。例えば、第2の方向は、第1の方向と平行かつ反対方向であってもよい。第1の駆動部材は、らせんバネであってもよい。第2の駆動部材は、らせんバネであってもよい。らせんバネを入れ子状に配置して、安定したコンパクトな送達メカニズムを提供することができる。好ましくは、第1および第2の駆動部材の一方が針を対象に挿入する力を与える主因となり、第1および第2の駆動部材の他方が針から薬物を放出する力を与える主因となる。しかしながら、駆動部材の個々の作用は、針の患者への挿入と薬物の送達という個々の機能と厳密な相互関連があってもなくてもよい。言い換えると、一方の駆動部材が一方の機能全てに必要な力と他方の機能の一部に必要な力を与え、他方の駆動部材が他方の機能に必要な力の一部のみを与えてもよい。一実施形態において、解放メカニズムは、本体に固定された、またはその一部であるロック面と、このロック面が内維持要素に対して所定距離移動するまで第2の駆動部材を維持し、その後第2の駆動部材が解放されるよう構成された内維持要素とを含み、第1の駆動部材の解放により、内維持要素が第2の駆動部材を解放するためにロック面に対して移動する。これにより、頑丈で安定したコンパクトな解放メカニズムが提供される。内維持要素は、第1の要素の支持面と係合するラッチを含んでもよい。ロック面は、第1の駆動部材が解放される前、ラッチを支持面との係合位置で維持してもよい。ラッチは、第2の要素に固定されていても、またはその一部であってもよい。使用の際、第1の駆動部材は解放される前の初期位置から解放後の最終位置へ移動し、第2の駆動部材は解放される前の初期位置から解放後の最終位置へ移動する。当該メカニズムは、さらに、第1および第2の駆動部材が最終位置に移動したときに音が発生するよう構成された音発生メカニズムを備えてもよい。音発生メカニズムは、薬物送達が無事完了したとき、使用者に通知する。音発生メカニズムは、少なくとも部分的に、好ましくは完全に、第1または第2の駆動部材内に配置される。これにより、装置をコンパクトにすることができる。音発生メカニズムは、好ましくは、少なくとも部分的に第1および第2の駆動部材の両方の内に配置される。解放メカニズムは、好ましくは、自己注射器の一部である。自己注射器は、薬物容器と薬物容器内にあるプランジャーとをさらに備えてもよく、第2の要素は、薬物容器内のプランジャーを押して薬物を送達するよう構成されたプッシャーであってもよい。自己注射器は、投与する薬物を収容する薬物容器をさらに備えてもよく、第1の要素は、第2の駆動部材が解放されたときに薬物容器に対してずれることがないように、薬物容器に固定されていてもよい。別の局面において、本発明は、送達メカニズムの作動を防止するロック装置を解放するシステムを提供し、このシステムは薬物容器の針が取り付けられる側であり使用の際に患者にもっとも近くなる端部である前端に設けられる。これにより、さらに装置全体のサイズ、特に幅を低減することができる。また、これにより、市場に流通している自己注射器の大多数に比べてより使いやすく簡単なユーザインターフェースが可能となる。この局面において、自己注射器は、筐体と、針に連結された前端を有する薬物容器と、薬物容器の後端に連結された解放可能な駆動メカニズムであって、使用の際、針を対象に挿入するために、初期構成から最終構成へ変化して薬物容器および針を筐体に対して移動させる駆動メカニズムと、駆動メカニズムを初期構成に維持する解放可能なロックメカニズムであって、筐体に固定されて薬物容器の前端に係合するロックメカニズムとを備えることができる。ロックメカニズムは、筐体に相対的に固定された弾性アームを含んでもよい。解放可能なロックメカニズムは、患者の皮膚表面を検知するよう構成された皮膚センサに連結されていてもよい。皮膚センサは、皮膚表面に押し付けられると筐体に対して移動する可動要素を含んでもよく、可動要素の移動によりロックメカニズムが薬物容器の前端との係合状態から解放される。可動要素は、ロックメカニズムが薬物容器の前端と係合しているとき、ロックメカニズムと接触するよう構成されてもよい。図1aは、本発明の第1の実施形態にかかる自己注射器の、患者に薬物を投与する前の状態の縦断面図である。図1bは、図1aの自己注射器を他の視点から見た断面図である。自己注射器は、1回分の薬物12が収容された薬物容器10を備える。中空の皮下注射針14が、薬物容器10の前端に固定され、そして、プランジャー16が薬物容器10内に設けられている。プランジャー16が針14に向かって移動することにより、薬物が薬物容器から針を経由して放出される。本明細書において前とは薬物容器または自己注射器において使用時に患者にもっとも近接する端部、すなわち薬物が患者に送達される側の端部を指す。この基本的なシリンジアセンブリは、針14を対象に挿入して薬物容器10内のプランジャー16を移動させて薬物12を放出する駆動メカニズムを収容する筐体18の内部に収容される。また、この筐体は、対象の皮膚に接触すると駆動メカニズムを作動させる皮膚検知メカニズムと、薬物の送達完了をユーザに知らせる音発生メカニズムとを収容する。駆動メカニズムは、針挿入用とプランジャー移動用の2つのバネを備える。本実施例においては、金属製のらせんバネを用いる。しかしながら、ガススプリングや、ポテンシャルエネルギーを蓄積して後で針またはプランジャーを駆動するために解放することが可能な弾性部材を組み込んだ任意の適切な機械的駆動部、および任意の組み合わせなど、そのほかの形状のバネを用いてもよいことは言うまでもない。2つのらせんバネは、一方が他方の内部に同軸関係に配されている。ただし、同軸関係にあることも、入れ子状になっていることも、必須ではなく、これらの特徴に利点があるということである。外バネ20は、筐体18内で薬物容器10と針14とを前方に駆動して針を対象に挿入するために用いられる。内バネ22は、薬物容器内のプランジャーを駆動し、針から薬物12を放出するために用いられる。しかしながら、別の実施形態においては、役割を逆にして、内バネが針を駆動し、外バネがプランジャーを駆動してもよい。以下、2つのバネ20および22の一連の動作について説明する。図1aおよび図1bに、エンドユーザに届けられたときの初期状態の自己注射器を示す。自己注射器には安全対策の針カバー24が設けられており、自己注射器を使用する前に取り外す必要がある。針カバー24は、使用者または介護者によって簡単に引き抜いて皮膚センサ26をむき出しにすることができる。図2aおよび図2bに、針カバー24を取り外した自己注射器を示す。皮膚センサ26は、筐体の前端よりも前に突出しているものであるが、これを対象の皮膚の薬物を注射するべき位置にあてる。自己注射器本体を皮膚表面に向かって押圧することにより、皮膚センサ26が自己注射器の筐体18に対して押し戻される。針14はまだ筐体前端28により覆われており、使用者が押圧することで直接的に針14が皮膚に挿入されることはない。その代わりに、皮膚センサがトリガーの役割を果たす。針14および薬物容器10は、薬物容器10の前端に係合する針挿入ラッチ30によって筐体前端28に対して維持される。皮膚センサが所定距離だけ押し戻されると、図14から図18を参照して詳しく説明されるように、針挿入ラッチ30が解放される。針挿入ラッチ30が薬物容器10から外れると、外バネ20により薬物容器10および針14が筐体18内で前方に押し出され、患者に針が挿入される。図3aおよび図3bにこれを示す。外バネ20は、主筐体18と、本実施形態において外バネ要素32と呼ばれる第1の要素32との間に配置される。図9aおよび図9bから明らかなように、外バネ要素は、薬物容器に連結される。外バネ要素32は、薬物容器10の外表面に形成された突起36と係合する係合アーム34を備える。しかしながら、外バネ要素と薬物容器10とを係合するための任意の適切な手段、または外バネ要素32を薬物容器10に単に隣接させる手段を用いてもよい。外バネ要素32は、針14が挿入される際に、薬物容器10とともに移動する。内バネ22は、外バネ要素32と、本実施形態において内バネ要素38と呼ばれる第2の要素38との間に保持される。内バネ要素は、薬物放出の間、プランジャーに作用する。ただし、外バネ要素32は、針が部分的または完全に挿入されるまで内バネ22を圧縮状態で維持する。外バネ要素32は、内バネ22の周囲に延びて内バネの後ろ側を覆っており、内バネ内に配置される脚部40を有する。図10bに脚部40をはっきりと示す。図5aおよび図5bを参照して説明するように、内バネ要素38には、プランジャーと係合するプッシャー部前端44が設けられている。また、内バネ要素38は、後端部に内バネ維持突起部46を含む内弾性脚部42の形状をとる内維持要素を備える。内弾性脚部は、主筐体の一部であるまたはこれにしっかりと取り付けられたロック面48によって外向きに押圧されて、維持突起部46が外バネ要素32の内バネ維持面47と係合し、ロック面48によって係合が外れるのを防止される。このように、内バネは、維持突起部46が内バネ維持面47から解放されるまで、圧縮状態でロックされて外バネ要素32とともに移動する。外バネが針挿入ラッチ30によって解放されると、外バネ要素32が筐体内で駆動される。ロック面48は、薬物容器10が主筐体18内の移動を終わる際またはその直前、すなわち外バネが最大に延びたときに、内弾性脚部42がロック面48から外れるような寸法になっている。内弾性脚部42がロック面48から外れると、突起部46は直ちに維持面47から外れる。この係合解放は、内バネ22の作用によるものである。図4aおよび図4bに、内バネ22が解放されて内弾性脚部42の突起部46が外バネ要素32内で押圧されているときの位置にある自己注射器を示す。内バネ要素のプッシャー部前端44は、プランジャー16に向かって駆動される。図8に示すように、薬物容器10の後端部には保管中に薬物を新品同様に維持する封止56を設けてもよく、この封止はプッシャー部前端44によって破られる。そして、図5aおよび図5bに示すように、プッシャー部前端44は、プランジャー16に係合して薬物容器内でこれを駆動し、薬物が放出される。プランジャー16が薬物容器10の底に到達すると、薬物が完全に放出される。外バネ要素の脚部40は、プランジャーが移動を終わる際またはその直前に、内バネ要素42の突起部46が脚部40から解放されるような寸法になっている。この解放によって、圧縮状態の内弾性アーム42が外に向かって拡張し、突起部46の上部の内弾性アームの衝撃面50が脚部40の端部にぶつかって、可聴音が発生する。図6aおよび図6bに、この位置を示す。この音は、使用者に対して、薬物の送達が完了し対象から針を抜いてもよいことを知らせる。図7に、薬物放出後患者から取り外され、針安全メカニズムが延びて針を覆うようにした自己注射器を示す。筐体18、キャップ24、皮膚センサ26、筐体前端28、針挿入ラッチ30、外バネ要素32、および内バネ要素38の材料は、EVOHやポリアミドなどのプラスチックであってもよく、または金属であってもよい。薬物容器の内表面は薬物に適合的でなければならず、薬物容器はガラスまたはプラスチックから形成されてもよい。弾性があるとして説明された各種の要素は、適切な弾力性を有さなければならない。プランジャーは、標準的なゴム製のプランジャー16であってもよく、図8に示すようにカップシールプランジャー52であってもよい。カップシールプランジャーは、内バネ要素によって破られる封止要素後端部56と併せて用いるものであり、薬物容器10の内壁とより確実かつ低摩擦で係合させることができる。カップシールプランジャーは、ポリプロピレン、ポリエチレン、またはFEPフッ素化エチレンプロピレンなどの実質的に非エラストマーの素材から形成されてもよい。図1から図11を参照して説明した駆動メカニズムは、針挿入および薬物放出に用いられる異なる駆動部材を用いることができる。薬物を放出する解放メカニズムは、駆動手段、すなわち外バネ20および内バネ22の両方の内部に設けられてもよい。これにより、薬物送達の各ステージにおいて適切な力を与えるコンパクトなバネが可能となり、装置全体をコンパクトなものとすることができる。内バネ要素の衝撃面50が外バネ要素32にぶつかることによって実現される音発生メカニズムは、薬物送達が完了する際またはその直前に外バネ要素32の表面を内バネ要素38の一部にぶつけることによって、反転または強化することができる。これは、図に示すように、内方向に延びる下端54を有する脚部40を形成することによって実現可能である。突起部46が脚部40を通過する際、この突起部によって内方向に延びる下端54が外向きに屈曲する。そして、突起部46が通り過ぎると、端部54が跳ね返って衝撃面50にぶつかる。ただし、音発生メカニズムの脚部40の下端は内方向に延びる必要がないことは言うまでもなく、単にまっすぐで、衝撃面50がぶつかることによって音が発生してもよい。また、この種の音発生メカニズムは、針挿入および薬物放出の一方または両方を行うための駆動バネがひとつしかない自己注射器において用いられてもよいことは言うまでもない。図12および図13にこれを示す。図12に、針挿入のために針62と薬物容器64の両方を筐体66内で駆動し、薬物放出のためにプランジャー68を薬物容器64内で駆動する、単一の駆動バネ60を備える自己注射器の第2の実施形態を示す。この駆動メカニズムは、バネ要素72を強く押してこれを支持面74から解放する押しボタン70によって作動させられる。本実施形態において、第1の実施形態を参照して説明したものと同様の突起部および衝撃面構造を用いることができる。図13に示すように、バネが最大に延びると、衝撃面76が脚部78の端部にぶつかり、使用者に薬物送達が完了したことを知らせる可聴表示が発生する。図14から図18に、皮膚センサ26を用いて第1の実施形態の外バネ20を解放するメカニズムをよりわかりやすく示す。図14は、主筐体18が取り除かれた状態の図1aの自己注射器を他の視点から見た図である。図14に、皮膚センサ26が薬物容器10の途中まで延びている状態をよりわかりやすく示す。針挿入ラッチ30は、ヘッド310が設けられた弾性アーム300である。このヘッドは、薬物容器10の前端と係合して外バネを維持する。ラッチ30は、本体前端24と単一の成型物として形成されてもよい。図14に示す位置において、ヘッド310は、皮膚センサ突起260を含む皮膚センサ26によって、薬物容器と係合状態で保持される。図15は、主筐体18が取り除かれた状態の図2aの自己注射器を他の視点から見た図である。キャップ26は、取り外されている。図16に、患者の皮膚に接触した結果、皮膚センサが押し戻された状態の図15の自己注射器を示す。皮膚センサは、ヘッド310に対応して、図16示す位置でヘッド310と揃うように移動させられる切り欠け部262を有している。図17は、図16のしばらく後の自己注射器を示す。切り欠け部262によって形成された空間によって、薬物容器10を介して外バネ20により与えられる力を受けて、アーム300が外方向に屈曲することができる。よって、ヘッド310が薬物容器の前端との係合から外れ、薬物容器10が筐体内を前方に移動して針14を挿入することができる。図18は、主筐体18が取り除かれた状態の図3aの自己注射器を他の視点から見た図である。図18において、外バネ20は完全に延びており、針は挿入位置にある。アーム300は薬物容器10と反対方向に屈曲したままであり、ヘッドは切り欠け部262内に残ったままである。ここでも、薬物容器の前端を解放して針挿入メカニズムを作動させるこの種の皮膚センサ作動メカニズムは、針挿入および薬物放出の一方または両方を行うための駆動手段がひとつしかない自己注射器において用いられてもよいことは言うまでもない。