"パッドを駆動するモータに対し給電するバッテリが装着可能とされており、上部が把持部とされたサンダにおいて、前記バッテリは長形であり、上下方向に対して、下方となる程内側に入る方向に0°以上の角度で長手方向を延在させて装着されることを特徴とするサンダ。前記把持部を挟んで前記バッテリの装着部と反対側に、前記モータが配置されていることを特徴とする請求項1に記載のサンダ。前記パッドは、前記モータの減速駆動力により、回転及び偏心回転をされるものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のサンダ。前記バッテリの下部が、前記パッドの端部上方より内側に入っていることを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れかに記載のサンダ。前記バッテリの上下方向に対する傾きが、0°を超えて30°以下の範囲内にあることを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れかに記載のサンダ。装着された前記バッテリの上部は、前記把持部と上下方向において揃うことを特徴とする請求項1ないし請求項5の何れかに記載のサンダ。特許文献1のパーム型のサンダに対し特許文献2のバッテリ設置方式を導入する場合、把持部を手への邪魔の無い状態で十分に設けようとすると、バッテリを製品中心から離れた位置に設ける必要がある。しかし、バッテリは比較的に重量の嵩む重量物であるため、重量物を中心から遠ざけた状態となり、重量バランスが良好でないこととなる。特に、重量物が研磨パッドの回転中心から離れることにもなるため、大きな振動が発生する等、操作に支障を来す可能性が生じてしまう。そこで、本発明は、バッテリ交換可能でありながら、把持部が十分に広くて握り易く、動作を安定して行えるサンダを提供することを主な目的とするものである。上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、パッドを駆動するモータに対し給電するバッテリが装着可能とされており、上部が把持部とされたサンダにおいて、前記バッテリは長形であり、上下方向に対して、下方となる程内側に入る方向に0°以上の角度で長手方向を延在させて装着されることを特徴とするものである。請求項2に記載の発明は、上記発明において、前記把持部を挟んで前記バッテリの装着部と反対側に、前記モータが配置されていることを特徴とするものである。請求項3に記載の発明は、上記発明において、前記パッドは、前記モータの減速駆動力により、回転及び偏心回転をされるものであることを特徴とするものである。請求項4に記載の発明は、上記発明において、前記バッテリの下部が、前記パッドの端部上方より内側に入っていることを特徴とするものである。請求項5に記載の発明は、上記発明において、前記バッテリの上下方向に対する傾きが、0°を超えて30°以下の範囲内にあることを特徴とするものである。請求項6に記載の発明は、上記発明において、装着された前記バッテリの上部は、前記把持部と上下方向において揃うことを特徴とするものである。本発明の内、請求項1に記載の発明によれば、長形のバッテリの長手方向を、鉛直方向に対して下方となる程内側に入る方向に0°以上の角度で延在させるため、把持部を広くしながら、重量バランスを中央寄りとして動作を安定させることができる。又、請求項2に記載の発明によれば、バッテリの反対側にモータを配置したので、上記効果に加え、比較的に重量の嵩むバッテリとモータにつき把持部を中心に対向させることができ、重量バランスをより一層良好にすることができる。更に、請求項3に記載の発明によれば、パッドがモータの減速駆動により偏心回転しながら回転するため、上記効果に加え、単に回転するものに比して振動し易いタイプにおいて重量バランスの良好化の効果を及ぼすことができ、動作の安定化を効果的に図ることができる。又更に、請求項4に記載の発明によれば、バッテリの少なくとも一部がパッド上方に位置するため、上記効果に加え、ワークから作用力を受けるパッドに対してバッテリの重量を上方から及ぼすことができ、更に重量バランスを良好なものとして動作の安定性をより一層向上することができる。又、請求項5に記載の発明によれば、バッテリの傾きが鉛直線から0°を超えて30°以下の範囲内に収まるので、上記効果に加え、内部のスペースを十分に確保し、装置をコンパクト化することができる。加えて、請求項6に記載の発明によれば、バッテリと把持部の高さが揃うため、上記効果に加えて、装置上部が干渉し難く扱い易いサンダを提供することができる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1はサンダ1の一部切欠平面図であり、図2は図1の横中央断面図である。サンダ1は、ハウジング2の上部2a把持部をユーザの片方の手で握ることで操作可能なパーム型であって、上部2aの脇にボタン3a,3bを備えている。更に、サンダ1は、ハウジング2内の中央部において、鉛直な出力軸4を、その中心軸周りで回転自在に備えている。出力軸4の上部と中央部の周囲には、それぞれボールベアリング6,7が配置されており、これらはハウジング2内部においてハウジング2に対して固定されている。又、出力軸4の中央部ボールベアリング7の下側の周囲において、プーリ8が固定されており、更にその下側の周囲には、ファン9が固定されている。なお、ハウジング2の下部であって、ファン9の脇後述するバッテリ装着部42の下側には、ファン9により集められた塵を排出する集塵管9aとの接続部2bが形成されている。集塵管9aは、接続部2bにおいて、接続ネジ9bにより固定されている。図3は図1における出力軸4の軸線を含む横断面を示す図である。出力軸4の先端には、パッド10が取り付けられ、パッド10の下面には、面ファスナー等を介して、工具の一例である研磨用のサンディングペーパー図示せずが取り付けられる。パッド10は、パッド本体12と、その上側に配置されるパッド軸受具14を有する。パッド軸受具14は、ボールベアリング16と、その内筒に固定される内側ベアリングリテーナ18フラットワッシャと、ボールベアリング16の外筒に固定される外側ベアリングリテーナ20を含む。内側ベアリングリテーナ18におけるボールベアリング16の回転軸線から偏心した位置には、出力軸4の先端部に入る内側ネジ22を通す孔が開けられている。なお、内側ベアリングリテーナ18はボールベアリング16の内筒下側に配置され、ボールベアリング16を下方から支持する。ボールベアリング16の内筒内部にはファン9の下側突出部が入れられ、その下側突出部にも出力軸4が通されている。一方、外側ベアリングリテーナ20とパッド本体12をつなぐ外側ネジ24を通すための孔が、これら双方に開けられている。又、ハウジング2内における出力軸4の脇には、モータ30が固定されている。モータ30の回転軸32には、プーリ34が固定されており、プーリ34と出力軸4のプーリ8には、図示しないベルトタイミングベルトが掛けられている。プーリ34は、プーリ8より径の小さい状態とされており、回転軸32の回転は出力軸4において減速される。更に、ハウジング2外側であって、モータ30に対して上部2aないし出力軸4を挟んで反対側には、バッテリ40が装着されている。即ち、モータ30は、把持部あるいは出力軸4を挟んでバッテリ40と反対側に配置されている。バッテリ40は、面取りされた直方体状を呈しており、一つの面に図示しない単数又は複数の端子が配置されている。なお、バッテリ40は、充電器により充電可能な充電池であり、サンダ1は充電式サンダとなっている。又、モータ30ないしバッテリ40に対し、そのスイッチとしての役目を果たすように、ボタン3a,3bが電気的に接続されている。ハウジング2におけるモータ30と逆側の外面は、バッテリ40の端子面と対応する形状であるバッテリ装着部42として形成されている。バッテリ装着部42は、バッテリ40を出力軸4の軸線サンダ1の上下に対して上方になる程遠ざかる状態で傾けて案内するよう、下方となるに従い内側に入るように傾けられている。即ち、バッテリ40の着脱は、バッテリ装着部42の傾斜角度に合わせてスライドさせることで可能となる。バッテリ装着部42は、図示しないバッテリ40に対する係止部を備えており、当該係止部がバッテリ40の装着時にバッテリ40に係止し、バッテリ40の抜脱時に当該係止部の係止が解除されることで、バッテリ40を着脱自在に受け入れる。又、バッテリ装着部42には、バッテリ40の装着時にその端子と重なる図示しない端子が設けられている。当該端子は、モータ30と電気的に接続されており、装着されたバッテリ40の電力をモータ30に供給することが可能となっている。バッテリ装着部42に装着されたバッテリ40は、下方になる程サンダ1ハウジング2の中央に近づく状態下方になる程内側になる状態となる。又、装着されたバッテリ40の下部が、パッド10の接触部の端部上方より内側に入るよう、パッド10の接触部、バッテリ40ないしバッテリ装着部42が形成されている。装着されたバッテリ40の長手方向の中心線は、図1において鉛直線から14°ほど傾けられている。又、バッテリ40が装着されると、その上部がハウジング2の上部2aと連続的となって揃うよう、バッテリ40ないしバッテリ装着部42が形成されている。このようなサンダ1は、例えば次のように動作する。即ち、動作停止状態において、バッテリ40をバッテリ装着部42に装着してボタン3bを押すと、バッテリ40によりモータ30への給電がなされ、回転軸32が所定の速度で回転する。なお、ボタン3aを押すとバッテリ40による給電が遮断され、モータ30が停止して動作停止状態となり、動作中にボタン3aを複数回押すと、回転軸32の速度が数種類において順次変更される。モータ30の回転軸32は、これに固定されたプーリ34、上記ベルトないしプーリ8を介して、出力軸4を回転駆動する。出力軸4の回転により、パッド10が次のように回転し偏心回転する。即ち、ボールベアリング6,7及び出力軸4を中心に、ボールベアリング16及び外側ベアリングリテーナ20を介してパッド本体12が回転する公転。サンダ1の作業時には、ボールベアリング16の内筒、ボール、外筒の間に相互に力が加わることによって転動抵抗が発生し、パッド10がボールベアリング16を中心に、公転と同一方向に回転する自転。なお、無負荷回転の時には、ボールベアリング16内の摩擦抵抗が不安定な状態なので、不規則な自転をしたり、自転しなかったりする。かように回転されるパッド10を、ハウジング2の上部2aを把持することでワークに対し押し付けつつ移動させることにより、サンディングペーパー等を介してワークの表面に研磨等を施すことができる。ハウジング2の上部2aは、バッテリ40の傾斜装着により、十分に確保されている。又、バッテリ40の傾斜装着により、サンダ1の重心は傾斜させない場合に比べ中央寄りとなる。かような把持部の確保及び重心の中央寄りの配置は、バッテリ40の装着角度につき鉛直線から0°を超えたものとすることで実現することができる。又、バッテリ40を傾斜させすぎると、サンダ1の装置寸法が大きくなりすぎたり、内部構造のためのスペースをとり難くなるため、装着角度を鉛直線から30°以内とすることが好ましい。なお、バッテリ40の装着角度長手方向の延在方向につき鉛直線から0°とする場合も、把持部の確保及び重心の中央寄りの作用効果を呈するのであり、よってバッテリ40の長手方向は鉛直方向に対して0°以上に延在させれば良い。又、出力軸4の回転によりファン9が回転し、その周囲における塵を含むエアを、接続部2bを通じて集塵管9aへ排出する。なお、ファン9は、パッド10付きの出力軸4の回転状態を調節するウェイトの役割も担っている。以上のサンダ1では、ハウジング2の上部2aが把持部とされたものであり、バッテリ装着部42が、出力軸4サンダ1の中央部に対して、下方となる程近づき内側に入り上方となる程遠ざかる外側に出るように傾けられているため、バッテリ40が同様に傾いた状態で装着される。このとき、長形のバッテリ40の長手方向は、鉛直方向に対して、下方となる程内側に入る方向に0°を超えた角度で延在される。従って、把持部を広くとりつつ、比較的に重量の嵩むバッテリ40をサンダ1中央の出力軸4に近づけることができ、サンダ1のグリップに必要なスペースを十分に確保しながら、サンダ1の重心位置を中央に寄せて安定性を良好にすることができる。よって、握り易さや中央寄りの重心位置により、動かし易くして操作性を良好にすることができるし、サンダ1の動作時に振動が発生したとしても、重心位置によりその影響を少なくすることができて安定性を良好にすることができる。又、バッテリ40の把持部を挟んで反対側にモータ30を配置しているため、比較的に重量の嵩むバッテリ40に対向して、比較的に重量の嵩むモータ30を配することができ、重量のバランスを良好なものとして、操作性や安定性を一層向上することができる。更に、モータ30の回転が出力軸4において減速され、パッド10が回転及び偏心回転されるオービタル回転されることにより、オービタル回転しないものと比べ研磨の精度向上等の性能の良好化と引き替えに振動が発生し易くなるところ、バッテリ40の斜め設置等により重量バランスを良好にしているため、操作性や安定性の向上によりその振動に効果的に対処することができる。又更に、バッテリ30の下部がパッド10の端部上方より内側に入っているため、バッテリ40の重量を、出力軸4を介してパッド10にほぼ鉛直にかけることができ、研磨等の使用においてパッド10から受ける反力等により生ずる振動等に対し、かような重量のバランスによって効果的に対処することが可能となる。又、バッテリ40の装着角度につき0°を超えて30°以下の範囲内とすることで、把持部の十分な確保と適切な重量バランスを実現しながら、内部構造用のスペースも十分に確保することができるし、サンダ1をコンパクトに形成することができる。加えて、バッテリ40を装着するとその高さが把持部と揃うため、バッテリ40の腕等への干渉を防止することができるし、手や腕等をバッテリ40の上部に把持部と共通した状態でも置くことができる。なお、本発明は上記形態に限定されず、次にそれぞれ示す変更例を有するものである。バッテリの装着態様につき、バッテリ装着部に案内されるスライド取付方式に代えて、直接係止部に係止させるダイレクト取付方式を採用したり、蓋付きあるいは蓋なしの箱形の収容部を設けてバッテリを収容により装着する方式を採用したりする。バッテリの係止部やファン、集塵管等を省略したり、各種軸受やネジ、ボタンの数を増減したりする。ファンにつき集塵機能のみ持たせてウエイトを考慮しないようにしたり、パッドのボールベアリングの内筒内に出力軸を直接固定したり、ボタンを各種モード切換用やオンオフ兼用としたり、ボタンに替えてレバースイッチを採用したり、ベルトとプーリをギアに替えたり、ネジをピンとしたり、バッテリを装着したサンダにおいて充電池を充電可能としたり、使い切りのバッテリを採用したりする等、各種部材の機能や配置、種類を適宜変更する。又、本発明を、パッドがオービタル回転するオービタルサンダ以外の他のサンダに適用する。"