"外部の映像を取得する映像取得部と、前記映像取得部から取得した前記映像から先行車のストップランプ、又はターンシグナルの点灯を認識し、認識結果を出力する画像認識部と、取得した前記映像を記録する映像記録部と、前記画像認識部からの前記認識結果に基づいて、先行車のライト点灯が認識された場合、前記映像記録部への前記映像の記録を開始するコントロール部と、を有する運転支援装置。請求項1記載の運転支援装置において、前記画像認識部は、入力された相対距離と相対速度から先行車との衝突が予想される時間TTCを算出し、前記認識結果として、算出された前記TTCを出力し、前記コントロール部は、先行車のライト点灯が認識され、且つ前記TTCが予め定めた閾値より小さい場合に、前記映像記録部への前記映像の記録を開始する運転支援装置。請求項1記載の運転支援装置において、前記映像取得部は、2つの撮像素子を有し、ステレオ映像を取得するステレオカメラである運転支援装置。請求項1記載の運転支援装置において、自車両や他車両の警報音、又は歩行者の音声を認識し、認識結果を出力する音声認識部を有する運転支援装置。請求項4記載の運転支援装置において、前記コントロール部は、前記画像認識部からの前記認識結果及び前記音声認識部から前記認識結果に基づいて、先行車のライト点灯が認識され、且つ警報音又は音声が認識された場合に、前記映像記録部への前記映像の記録を開始する運転支援装置。請求項4記載の運転支援装置において、前記画像認識部は、入力された相対距離と相対速度から先行車との衝突が予想される時間TTCを算出し、前記認識結果として、算出された前記TTCを出力し、前記コントロール部は、前記画像認識部からの前記認識結果及び前記音声認識部から前記認識結果に基づいて、先行車のライト点灯が認識され、且つ前記TTCが予め定めた閾値より小さい場合で、且つ警報音又は音声が認識された場合に、前記映像記録部への前記映像の記録を開始する運転支援装置。請求項1記載の運転支援装置において、前記画像認識部は、入力された相対距離と相対速度から先行車との衝突が予想される時間TTCを算出し、前記認識結果として、算出された前記TTCを出力し、前記コントロール部は、前記TTCが予め定めた第1の閾値より大きい場合で、且つ前記第1の閾値より大きい予め定めた第2の閾値より小さい場合で、且つ先行車のライト点灯が認識された場合、前記映像記録部への前記映像の記録を開始する運転支援装置。本発明が解決しようとする課題は、先行車に衝突しそうな場合でも、確実に映像の録画を開始できる運転支援装置を提供することである。上記課題を解決するために、本発明の運転支援装置は、外部の映像を取得する映像取得部と、映像取得部から取得した映像から先行車のストップランプ、又はターンシグナルの点灯を認識し、認識結果を出力する画像認識部と、取得した映像を記録する映像記録部と、画像認識部からの認識結果に基づいて、先行車のライト点灯が認識された場合、映像記録部への映像の記録を開始するコントロール部と、を有する。本発明は、先行車に衝突しそうな場合でも、確実に映像の録画を開始できる運転支援装置を提供できる。以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。図1に本発明に係る運転支援装置の構成図を示す。映像取得部10は、外部映像を取得する撮像装置であるカメラ部である。映像取得部10は、撮像素子を1つ有する単眼カメラや、左右の2つの撮像素子を有するステレオカメラである。画像認識部20は、映像取得部10で取得した映像を元に画像認識を行い、障害物や先行車のランプ点灯ストップランプ,ハザードランプ,ターンシグナルを認識し、認識結果を出力する。画像認識部20は、先行車との車間距離を計測し、先行車に衝突するまでの時間を計測できるようにしても良い。映像記録部30は、映像取得部10で取得した映像を各種メモリやメディアに記録するものである。コントロール部40は、画像認識部20の認識結果を取得し、ストップランプであるかどうかを判断し、ストップランプ点灯と判断すれば、映像記録部30に映像を記録する。つまり、コントロール部40は、画像認識部20からの認識結果に基づいて、先行車のライト点灯が認識された場合、映像記録部30への映像の記録を開始する。通信部50は、車速や加速度,ヨーレート等の車両情報を車両ネットワーク60を介してコントロール部40へ入力するための通信を行うとともに、本発明の運転支援装置であるコントロール部40から録画開始信号,障害物認識情報等を車両ネットワーク60を介して出力する。加速度検出部70は、急激な減速が生じた際に、コントロール部40に通知を行う。車両ネットワーク60から同等の信号が得られる場合には省略することができる。次に、図2を用いて運転支援装置であるコントロール部40の動作フローを説明する。S210は、映像取得部10で外部映像を取得する。次にS220は、取得した外部映像に基づいて、画像認識部20により先行車のストップランプを認識する。次にS230で、コントロール部40にて、画像認識部20での認識結果に基づいて、条件判定を行う。もしストップランプを認識したならば、Yes判定で、S240へ進み、映像をメモリに格納する。映像の格納方法は各種有り、データの実転送動作を抑えるように、リングバッファを利用して映像記録部30に格納する方法がある。次いで、S250で、映像記録部30に格納した映像を上書きされないようにメモリをロックする。S230の判定でNo判定のときは、最初のS210に戻り、映像取得を継続する。図3に、S230のコントロール部40の判定条件の例を示す。判定条件1は、従来技術であり、画像認識部20において、入力された相対距離と相対速度から先行車との衝突が予想される時間TTCを算出し、認識結果として出力されたTTCが予め定めた第1の閾値短:1秒程度より小さいと判定した場合に、録画を開始している。本実施例では、判定条件2として、画像認識部20において、取得した映像からストップランプ点灯あるいは、ターンシグナルが認識された場合に、録画開始を行う。又は、判定条件3として、画像認識部20において、ストップランプ点灯あるいは、ターンシグナルが認識された場合で、且つ、TTCが予め定めた第2の閾値長:数秒以上第1の閾値<第2の閾値より小さい場合に、録画開始を行うこととする。このように条件判定することで、先行車に衝突しそうな場合でも、先行車のブレーキ開始時点から確実に録画開始ができる。次に、図4にコントロール部40の機能拡張例を示す。構成として、図1の構成図に示すような映像記録部30へ映像を記録するドライブレコーダ単体機能の他に、コントロール部40に追加機能を持たせることができる。例えば、図4に記載のように、障害物認識機能機能2,ACC制御のような車間制御機能機能3,車線逸脱防止制御機能機能4等の機能を組み合わせることができる。組み合わせ1は、ドライブレコーダの機能に加えて、障害物認識結果を車両ネットワークに出力する構成とした。又、組み合わせ2は、車間制御や車線逸脱機能などの制御機能をコントロール部40に追加して、併せ持つようにした。以上、本発明により、先行車のランプストップランプ,ハザードランプ,ターンシグナル点灯をトリガとした、前方向の先行車および自車の挙動が記録されるので、事故原因の解析に有効である。また、記録した映像情報は、外部に取り出して、証拠として使用できるとともに、ドライバの教育の教材として用いることができる。次に、図5に、本発明に係る運転支援装置の他の構成図を示す。本実施例は、映像取得部に車載ステレオカメラを用いた場合の映像記録部30への記録について示す。図5の構成は、映像取得部100がステレオカメラであり、ステレオ画像を取得すること、画像認識部200が映像取得部100で取得したステレオ画像を用いて画像認識を行うこと、映像記録部300に格納する映像が、映像取得部100で取得した左右のカメラ映像であるステレオ画像を記録できること、コントロール部400で、画像認識部200で認識した認識結果に基づいて車両制御ができること、加速度検出部70が無いこと、が実施例1図1と異なる。それ以外は、図1と共通である。画像記録部300は、左右のステレオ画像を記録でき、また、画像認識部200において認識された、又は算出された、先行車等の障害物との距離画像や、障害物の認識結果を前方の外部映像と同期して記録することができる。また、通信部50により、車両ネットワーク60を経由して、コントロール部400へ車両の速度信号及び加速度信号を入手し、図1の加速度検出部70を省略して、コスト低減を図ることもできる。次に、図6に、本発明に係る運転支援装置の他の構成図を示す。本実施例では、音声やホーン,警報音を認識して、映像記録部30に映像を記録する構成を示す。図6の構成では、実施例1の図1の構成に、音声認識部80を追加し、音声認識部80にて、車両のホーン警報音や、車内装置の出力する警報音,人の音声を認識するようにしている。音声認識については公知であり省略記載する。図7に、本実施例におけるコントロール部40の判定条件の一例を記す。音声認識を追加した際の判定条件の例を記載する。判定条件1~3は、上記した図3の判定条件と同様である。判定条件4は、音声認識部80にて警報音等の音声を認識し、その認識したことをトリガとして録画を開始する。判定条件5は、画像認識部20にてストップランプ又はターンシグナルの点灯を認識し、且つ音声認識部80にて警報音等の音声を認識したことをトリガとして、録画を開始するものである。判定条件6は、画像認識部20にてストップランプ又はターンシグナルの点灯を認識し、且つ音声認識部80にて警報音等の音声を認識し、更に画像認識部20において、先行車との衝突が予想される時間TTCを算出し、算出したTTCが予め定めた第2の閾値長:数秒以上より小さいと判定した場合に、録画を開始するものである。なお、これらの各組み合わせは、AND条件として記述しているが、ORの条件を取り入れても良い。次に、実施例4として、コントロール部40の映像記録部30への記録開始判定を自動で行う処理フローを図8に示す。最初に、S810で、画像認識部20にて、先行車との衝突が予想される時間TTCの計算に必要な情報相対距離,相対速度を取得し、TTCを算出する。次に、S820で、画像認識部20にて、映像取得部10で取得した外部映像から点灯ストップランプ又はターンシグナルを認識する。S830で、コントロール部40にて、画像認識部20から入力されたTTCが予め定めた閾値1第1の閾値より小さいか判定する。Yes判定のときTTC<閾値1のときは、衝突寸前の状況であるので、S860で直ぐに映像記録部30への録画を開始する。No判定のときTTC>閾値1のときは、S840に進む。S840で、コントロール部40にて、画像認識部20から入力されたTTCが閾値1より大きい予め定めた閾値2第2の閾値より小さいか判定する。Yes判定のとき閾値1<TTC<閾値2のときは、S850に進む。S850で、画像認識部20にて、車両の点灯ストップランプ又はターンシグナルを認識して、認識した場合、つまりYes判定のときは、S860で、映像記録部30への録画を開始する。S840、又はS850でNo判定のときTTC>閾値2のときは、S870に進み、映像の映像記録部30への格納動作を終了させる。ここでは、録画開始と終了の条件を簡単に設定しているが、録画開始してから一定時間録画を継続したり、他の条件で、録画を終了することや、録画終了の条件から、一定時間経過するまでは、録画を継続する等の設定方法は、状態遷移とタイマを用いて容易に構成できる。"