"測定領域内における検査時に、車両3の第1ホイールおよび第2ホイールの少なくとも一方のホイール2の配向性を形成するためのシステム1のための、検出デバイス7aであって、前記第1ホイールおよび前記第2ホイールが、前記車両3の長手方向軸線Aに関して前記車両3の第1サイドに配置され、前記デバイスが、前記長手方向軸線Aの前記第1サイド上において、前記第1ホイールと前記第2ホイールとの間の位置において、前記車両3の側方に配置され得るよう構成され、前記デバイスが、第1画像取得デバイス8と、第2画像取得デバイス8’と、を備え、前記第1画像取得デバイス8と前記第2画像取得デバイス8’との各々が、視野領域Vを有しているとともに、前記第1ホイールに対して連結された第1ターゲットの画像と、前記第2ホイールに対して連結された第2ターゲットの画像と、を取得することができ、このようなデバイスにおいて、前記デバイスが、駆動ユニット10を備え、この駆動ユニットが、前記第1画像取得デバイス8と前記第2画像取得デバイス8’とに対して動作可能に連結され、前記駆動ユニットが、互いに同じ回転角度だけ、前記第1画像取得デバイス8と前記第2画像取得デバイス8’とを回転させ得るよう構成され、これにより、それらの視野領域を、前記車両3のトラックの様々な値に応じて、および/または、前記車両3のホイールベースの様々な値に応じて、および/または、前記測定領域内における前記車両の様々な位置に応じて、前記第1ターゲットの位置へとおよび前記第2ターゲットの位置へと、自動的に適合させることができることを特徴とするデバイス。請求項1記載のデバイスにおいて、前記第1検出デバイス7aが、前記車両3に対して固定的な態様で配置され得るよう構成され、前記第1ホイールおよび前記第2ホイールが、水平面内に位置し、前記駆動ユニット10が、前記水平面内において、前記第1画像取得デバイス8および前記第2画像取得デバイス8’を回転させることができ、これにより、前記第1画像取得デバイス8および前記第2画像取得デバイス8’が、前記第1ターゲットおよび前記第2ターゲットを、前記第1ホイールおよび前記第2ホイールの移動とは個別的に、前記長手方向軸線Aに沿って、あるいは、前記長手方向軸線Aとは横方向に、見ることができることを特徴とするデバイス。請求項1または2記載のデバイスにおいて、前記第1画像取得デバイス8および前記第2画像取得デバイス8’の回転軸線が、前記長手方向軸線Aに対して平行に互いに位置合わせされていることを特徴とするデバイス。請求項1~3のいずれか1項に記載のデバイスにおいて、前記駆動ユニット10が、モータ11と、前記第1画像取得デバイス8および前記第2画像取得デバイス8’に対して機械的に連結されていて前記モータ11によって回転駆動される一対のギヤ13,14と、を備え、前記ギヤ13,14が、互いに対して係合し得るよう構成され、これにより、前記モータ11による駆動時には、実質的に同じ回転角度だけ回転駆動されることを特徴とするデバイス。請求項4記載のデバイスにおいて、前記駆動ユニット10が、前記モータ11の回転軸上に取り付けられたモータギヤ12を備え、前記モータギヤ12が、前記対の所定のギヤ13に対して係合され、これにより、前記ギヤ13を回転駆動することができることを特徴とするデバイス。請求項4または5記載のデバイスにおいて、前記対をなす前記ギヤ13,14が、遊び補償を有し、前記対をなす各ギヤが、第1ギヤホイール18と、第2ギヤホイール19と、を有し、これら第1ギヤホイール18と第2ギヤホイール19とが、弾性付勢部材20によって互いに機械的に連結されていて、互いに係合し得るものとされ、前記弾性付勢部材20の変形により、前記第1ギヤホイール18および/または前記第2ギヤホイール19に関連する遊びを補償し得るものとされていることを特徴とするデバイス。請求項4~6のいずれか1項に記載のデバイスにおいて、前記デバイスが、ケーシング22を備え、このケーシングの内部に、ベース支持体16が配置され、前記ギヤ13,14が、前記ベース支持体16の底面16a上に配置され、前記第1画像取得デバイス8および前記第2画像取得デバイス8’が、前記ベース支持体16のうちの、前記底面16aとは反対側の頂面16b上に配置され、前記第1画像取得デバイス8および前記第2画像取得デバイス8’が、それぞれ対応する前記ギヤ13,14の回転軸17に対して堅固に連結されていることを特徴とするデバイス。請求項4~7のいずれか1項に記載のデバイスにおいて、前記デバイスが、さらに、電子ユニット30,32,34,35を備え、前記電子ユニット30,32,34,35が、取得処理回路30,32と、駆動回路35と、を備え、前記取得処理回路が、前記画像を取得するとともに、前記ターゲット5のプリセット幾何学パラメータを認識することを目的とした前記画像の第1処理を行うものとされ、前記駆動回路が、前記モータ11を駆動するためのものであって、制御信号を受領し得るよう構成されているとともに、その制御信号に応じて前記モータ11を制御して、その制御信号の関数として、前記第1画像取得デバイス8および前記第2画像取得デバイス8’を所望角度だけ回転駆動し得るよう構成されていることを特徴とするデバイス。請求項1~8のいずれか1項に記載のデバイスにおいて、前記デバイスが、ベース支持体16を備え、このベース支持体16に対して、前記第1画像取得デバイス8および前記第2画像取得デバイス8’が連結され、前記ベース支持体16に対して、第1デバイス参照座標系RefSyssnsが割り当てられ、前記第1画像取得デバイス8に対して、第1画像参照座標系RefSystelが割り当てられ、前記第2画像取得デバイス8’に対して、第2画像参照座標系RefSystelが割り当てられ、前記第1画像取得デバイス8および前記第2画像取得デバイス8’が、それぞれの画像参照座標系の中で画像を取得し得るよう構成され、前記デバイスが、さらに、位置合わせセンサ部材27a,27b,28a,28bを備え、前記位置合わせセンサ部材が、前記デバイス参照座標系RefSyssnsを規定し得るとともに、前記第1画像参照座標系RefSystelと前記第2画像参照座標系RefSystelと前記デバイス参照座標系RefSyssnsとの間の関係を確立し得るよう構成されていることを特徴とするデバイス。請求項9記載のデバイスにおいて、前記位置合わせセンサ部材が、回転角度検出器25と、少なくとも1つの傾斜計27a,27bと、少なくとも1つの画像化センサ28a,28bと、を備え、前記回転角度検出器が、前記ベース支持体16に対して直交した軸線ysnsまわりにおける前記デバイス参照座標系RefSyssns内における前記第1画像取得デバイス8および前記第2画像取得デバイス8’の回転角度を検出し得るよう構成され、前記少なくとも1つの傾斜計が、外部参照座標系RefSysCOMMONに属する水平面に対しての前記デバイス参照座標系RefSyssnsの鉛直方向回転を検出し得るよう構成され、前記少なくとも1つの画像化センサが、外部参照デバイスを見ることができるとともに、前記外部参照デバイスに対しての前記第1検出デバイス7aの相対位置を決定し得るよう構成されていることを特徴とするデバイス。車両3の第1ホイールおよび第2ホイールの少なくとも一方のホイール2の配向性を形成するためのシステム1であって、前記第1ホイールおよび前記第2ホイールが、前記車両3の長手方向軸線Aに関して前記車両3の第1サイドに配置され、前記システムが、-前記第1ホイールに対して連結された第1ターゲットと、前記第2ホイールに対して連結された第2ターゲットと;-請求項1~10のいずれか1項に記載の第1検出デバイス7aと;-前記第1検出デバイス7aに対して動作可能に連結された処理デバイス9と;を具備し、前記処理デバイス9が、前記第1検出デバイス7aの前記第1画像取得デバイス8および前記第2画像取得デバイス8’によって前記第1ホイールおよび前記第2ホイールの各々に関して取得された単一画像の関数として、前記第1ホイールおよび前記第2ホイールの配向性に関する特徴角度を決定し得るよう構成されていることを特徴とするシステム。請求項11記載のシステムにおいて、前記処理デバイス9が、前記第1ホイールおよび前記第2ホイールの各々に関して取得された前記単一画像の前記処理に基づいて、前記第1検出デバイス7aの前記駆動ユニット10を制御するための制御信号を生成し得るよう構成され、これにより、互いに同じ回転角度だけ、前記第1画像取得デバイス8および前記第2画像取得デバイス8’を回転駆動することができることを特徴とするシステム。請求項11または12記載のシステムにおいて、前記車両3が、前記測定領域を形成する油圧ランプ4上に配置され、前記第1検出デバイス7aが、前記車両3の側方において、前記油圧ランプ4に対して固定されていることを特徴とするシステム。請求項11~13のいずれか1項に記載のシステムにおいて、前記第1ターゲットおよび前記第2ターゲットが、既知の3次元的配置に基づいて配置された幾何学的量を規定し得るよう構成された3次元的構成を有し、前記第1ターゲットおよび前記第2ターゲットの各々が、3次元的構成を有した複数のターゲット部材5;5’から構成され、これら複数のターゲット部材が、3次元的分散に基づいて互いに対して配置され、前記複数のターゲット部材の少なくともいくつかの位置が、既知の幾何学的関係に基づいて相互に連係され、これにより、前記幾何学的量を形成することができることを特徴とするシステム。請求項14記載のシステムにおいて、前記複数のターゲット部材5;5’が、3次元的分散に基づいて互いに対して配置され、これにより、前記第1ターゲットおよび前記第2ターゲットに関連した参照座標系xtrg,ytrg,ztrgを規定するターゲットベクトルの直交3元要素を形成することができることを特徴とするシステム。請求項14または15記載のシステムにおいて、前記第1ターゲットおよび前記第2ターゲットが、内部に凹状球面を形成する支持構造Sを有し、前記ターゲット部材5,5’が、前記支持構造Sに対して機械的に連結されていて、前記球面上に配置され、これにより、前記3次元的分散を形成していることを特徴とするシステム。請求項11~16のいずれか1項に記載のシステムにおいて、前記第1検出デバイス7aが、位置合わせセンサ27a,27b,28a,28bと、前記第1画像取得デバイス8および前記第2画像取得デバイス8’が連結されたベース支持体16と、を備え、前記処理デバイス9が、校正パラメータを格納するメモリ44a,47a,49を有し、前記処理デバイス9が、前記位置合わせセンサ27a,27b,28a,28bから測定値を受領し得るよう構成され、これにより、前記測定値の関数としておよび前記校正パラメータの関数として、前記第1検出デバイス7aの前記ベース支持体16に関連した第1デバイス参照座標系RefSyssnsを規定し得るとともに、第1画像参照座標系RefSystelと第2画像参照座標系RefSystelとの間の関係を確立することができ、前記第1画像取得デバイス8および前記第2画像取得デバイス8’が、それぞれ対応する画像と、前記第1デバイス参照座標系RefSyssnsと、を取得することができることを特徴とするシステム。請求項17記載のシステムにおいて、前記システムが、さらに、請求項1~10のいずれか1項に記載されたものと同様の第2検出デバイス7bを具備し、この第2検出デバイス7bが、前記車両3の前記長手方向軸線Aに関して前記車両3の前記第1サイドとは反対側の第2サイドにおいて、および、前記車両3のうちの、前記第2サイド上に配置された第3ホイールと第4ホイールとの間の位置において、前記車両3の側方に配置され、前記システムが、前記第3ホイールに対して連結された第3ターゲットと、前記第4ホイールに対して連結された第4ターゲットと、を具備し、前記第2検出デバイス7bが、前記第3ターゲットおよび前記第4ターゲットの画像を取得し得るよう構成され、前記処理デバイス9が、前記第1検出デバイス7aおよび前記第2検出デバイス7bに対して動作可能に連結されていて、前記画像の関数として、前記第1ホイールと前記第2ホイールと前記第3ホイールと前記第4ホイールとの配向性および相互位置合わせを決定し得るよう構成され、前記処理デバイス9が、さらに、前記測定値の関数としておよび前記校正パラメータの関数として、前記車両3に関連した共通参照座標系RefSysCOMMONに対しての前記第1デバイス参照座標系RefSyssnsと、前記共通参照座標系RefSysCOMMONに対しての前記第2検出デバイス7bに関連した第2デバイス参照座標系RefSyssnsと、を規定することができ、前記複数のホイールの配向性および相互位置合わせに関する情報が、処理されることを特徴とするシステム。請求項18記載のシステムにおいて、前記位置合わせセンサ部材が、少なくとも1つの画像化センサ28a,28bを有し、前記第2検出デバイス7bのそれぞれの画像化センサ28a,28bを捕捉し得るよう構成され、前記処理デバイス9が、前記第1検出デバイス7aおよび前記第2検出デバイス7bの前記画像化センサ28a,28bによって行われた測定を処理し得るよう構成され、これにより、前記第2検出デバイス7bに対しての前記第1検出デバイス7aの相対位置を決定することができることを特徴とするシステム。請求項1~10のいずれか1項に記載された検出デバイス7aの校正を行うための方法であって、-前記駆動ユニット10による駆動時に、前記第1画像取得デバイス8および前記第2画像取得デバイス8’の各々の移動のモデルを形成し;-前記検出デバイス7aに対して割り当てられたデバイス参照座標系RefSyssnsに対しての、前記第1画像取得デバイス8に対して割り当てられた画像参照座標系RefSystelと、前記第2画像取得デバイス8’に対して割り当てられた画像参照座標系RefSystelと、の間の関係を規定し;-前記移動モデルに関するおよび前記画像参照座標系どうしの間の前記関係に関する一連をなす複数の校正パラメータを格納する;という方法において、前記関係を規定するステップにおいては、前記第1画像取得デバイス8および前記第2画像取得デバイス8’をプリセット角度位置に配置し、さらに、前記第1画像取得デバイス8および前記第2画像取得デバイス8’によって、プリセット構成を有しているとともに前記検出デバイス7aに対してプリセットされた幾何学的関係を有した1つの同じ参照ターゲット60を捕捉することを特徴とする方法。本発明の目的は、上述した問題点の全部および一部を解決し得るような、車両のホイールの向きを決定するための、検出デバイスおよび対応するシステムを提供することである。本発明によれば、添付の特許請求の範囲に規定されたような、検出デバイスおよび対応するシステムを提供するものである。図1は、車両3のホイール2の向き相互の位置合わせを決定するためのシステムを、符号1によって全体的に概略的に示す図である車両の形状は、破線によって大まかに示されている。図示の例においては、車両3は、モータ車両とされ、4つのホイール2が設けられている。4つのホイールは、車両自体の長手方向軸線Aに関して左右においてそれぞれ対をなして配置されている。車両3は、例えば、油圧ランプ4上に配置されている。油圧ランプ4自体は、公知のものであるので、ここでは詳細な説明を省略する。油圧ランプ4は、例えば、長手方向軸線Aの両サイドに配置された、第1プラットホーム4aと、第2プラットホーム4bと、を備えている。第1プラットホーム4a上と、第2プラットホーム4b上と、には、ホイール2の各対が配置されている。プラットホーム4a,4bは、長手方向軸線Aに沿って長手方向に延在しており、この例においては、システム1が行う操作のための観測領域を形成するしかしながら、車両がいわゆる測定ピット内に配置される場合には、観測領域を、他の部材によって形成し得ることは、明らかである。システム1は、複数のターゲット5を備えている。複数のターゲット5は、この例においては、ホイール2と同数でもって、概略的に図示されている。各ターゲット5は、係合部材すなわちクランプ6を介して、それぞれ対応するホイール2に対して機械的に連結されている。係合部材6は、例えば、本出願人による特許文献2,3に記載されたものとすることができる。各ターゲット5は、有利には、本出願人によって2010年5月5日付けで出願された特許文献4に記載されたものとされる。よって、各ターゲット5は、特定の現実的な3次元幾何形状を有している。これにより、既知の3次元構成に基づいて配置されたベクトル量を認識することができ、特に、ターゲット5自体の向きに関連した複数の直交軸の3元要素を認識することができる。単一の画像取得デバイスからの単一の2次元画像を処理することによっても認識することができる。各ターゲット5は、複数のターゲット要素によって構成されている。ターゲット要素は、また、3次元形状を有しており、全体として、ターゲット5自体の3次元構造を形成し得るものとされており、そして、2次元画像内においてそれを容易に認識し得るような幾何学形状を有している。各ターゲット5は、図2a,2bに概略的に示すように、例えば、複数のターゲット要素5’からなる2つの同心円形リング直径d1を有した第1の外側リング、および、直径d1よりも小さな直径d2を有した第2の内側リングとして、構成されている。2つの円形リングは、互いに離間した互いに平行な2つの個別の平面内に配置されている。2つの円形リングのそれぞれの中心O1,O2は、距離hだけ離間している。各ターゲット要素5’は、3次元幾何形状を有しており、特に、球形形状とされている。有利には、球形形状は、ターゲット要素5’自体が、任意の角度で所定の角度範囲内における任意の角度で捕捉されたとしても2次元画像内においてそれらの形状を維持するようなものとされている。よって、球形形状は、容易に認識可能である。特に、対応する幾何学的中心は、球形中心として定義されるものにおいて、2次元画像内において容易に認識することができる。実際、球形形状は、形状という点と反射という点との双方において、等方的という特徴点を有している。特に、対応する画像の取得に際してターゲット要素に対して同軸的とされた光源という点において等方的という特徴点を有している。より詳細には、ターゲット5内において、互いに直交するベクトルの3元要素が認識される。3元要素は、ターゲット5自体に対して固定された直交軸xtrg,ytrg,ztrgの3元要素の各軸に沿って位置合わせされている。特に、第1ターゲットベクトル軸ztrgに沿ったものは、複数のターゲット要素5’によって形成された外側円形リングおよび内側円形リングの各中心O1,O2を連結するベクトルに対応して認識される。さらに、ターゲット5自体内において、第2ターゲットベクトルと第3ターゲットベクトルとが、特定のターゲット要素5’の位置の関数として認識される。例えば、第2ターゲットベクトルは、外側円形リングの第1対のプリセットされたターゲット要素5’軸xtrgに沿って位置合わせされているがなす球形中心どうしを連結しているベクトルに対応している。また、第3ターゲットベクトルは、外側円形リングに属する第2対のターゲット要素5’軸ytrgに沿って位置合わせされているがなす球形中心どうしを連結しているベクトルに対応している。画像取得デバイスによって取得された2次元画像内においてターゲットベクトルを規定する上記のプリセットされたターゲット要素5’の認識を容易なものとし得るよう、ターゲット5は、有利には、その向きを表す1つまたは複数の参照要素5’を有することができる。参照要素5’も、3次元幾何形状を有しており、特に、球形形状を有している。例えば、その直径は、容易に認識可能とし得るようターゲット要素5’の直径よりも小さい。使用時には、ターゲット5は、係合部材6を使用することによって、車両3の各ホイール2に対して連結される。これにより、軸ytrg,ztrgが形成する平面は、ホイール自体がなす平面に対して平行な平面を近似する。また、軸xtrgは、そのような平面に対して直交する。ターゲット参照座標系とホイール参照座標系との間の関係は、適切な校正操作の実行によって、保証される。図2cに示すように、ターゲット5の可能な実施形態においては、ターゲット5は、支持構造Sを備えている。支持構造Sは、内部に、凹状球面あるいは、凹状球面の一部を形成している。この凹状球面上に、複数のターゲット要素5’が適用されている例えば、接着によって。例えば、支持構造Sは、凹状の球形キャップとして構成される。有利には、この構成により、ターゲット5に関連する直交軸の3元要素セグメントあるいはベクトルの3元要素に対応している。セグメントあるいはベクトルは、画像平面上においても認識することができる。その場合、セグメントあるいはベクトルは、画素内において測定される。を便利に規定することができる。図2cの実施形態においては、支持構造Sのエッジ部に対しては、例えば接着剤によって、外側円形リングを形成するターゲット部材5’が連結されている。他方、同じ支持構造Sの内方部分に対しては、内側円形リングを形成するターゲット部材5’が連結されている。この場合、外側円形リングおよび内側円形リングは、球形キャップによって規定された球形セグメントの2つの部分に配置されている。それら2つの部分は、互いに平行であるとともに、ターゲットの軸線に対して直交している。単一の参照要素5は、この場合、ターゲット要素5’からなる内側円形リングの内部において、1つの同じ支持構造Sに対して連結されている。ターゲット5の構成に基づき、すなわち、凹状球形キャップのような形状とされた支持構造Sを備えていてこの支持構造Sの内部にターゲット要素5’が設けられた構成に基づき、幅広い角度範囲例えば、-30°~30°にわたっての観測において、ターゲットに関連した直交ベクトルの3元要素を認識することができる。システム1再度、図1を参照は、さらに、第1検出デバイス7aと、第2検出デバイス7bと、を備えている。これら検出デバイス7a,7bは、車両3自体が、長手方向軸線Aに関して車両3の左右の油圧ランプ4上に載置された場合に、車両3の側方に配置されている。検出デバイス7a,7bは、車両3の側方においてそれぞれの検出位置において固定的に配置されており、長手方向軸線Aの横方向に位置合わせされている。例えば、検出デバイス7a,7bは、油圧ランプ4に対して堅固に連結されている。各検出デバイスは、油圧ランプ4自体の各プラットホーム4a,4bに対して、着脱可能な係合機構以下に図示するを介して連結されている。さらに、検出デバイス7a,7bは、長手方向軸線Aに関して同じサイドにおいて、長手方向軸線Aに沿って、車両3の2つのホイール2の間に位置するようにして、配置されている。各検出デバイス7a,7bには、第1画像取得デバイス8と、第2画像取得デバイス8’と、が設けられている。画像取得デバイス8,8’は、それぞれの視野領域V内においてホイール対の各ホイール2に関連したターゲット5を捕捉し得るよう構成された、例えば、ビデオカメラ、あるいは、写真カメラ、あるいは、同様の画像取得ツール、を備えている。第1画像取得デバイス8は、例えば、それぞれ対応する検出デバイス7a,7bによって、上記の長手方向軸線Aに関して前方に付帯されている。これにより、前方位置車両3の前方のホイール2においてターゲット5を捕捉する。他方、第2画像取得デバイス8’は、同じ検出デバイス7a,7bによって、後方に長手方向軸線Aに沿って第1画像取得デバイス8とは反対側の位置に付帯されている。これにより、後方位置車両3の後方のホイール2においてターゲット5を捕捉する。各画像取得デバイス8,8’は、例えば円錐形状といったような、視野領域Vに関連した所定の光学的開口を有している。光学的開口は、トラックおよびホイールベースの平均的寸法を有したシャフトの場合に、前方ターゲット5および後方ターゲット5の正確な捕捉を可能とし得るよう十分な角度開口を有している。光学的開口は、各プラットホーム4a,4bがなす平面に対して平行な水平面内において、例えば、56°に等しいものとされ、垂直面内において、43°に等しいものとされる。前記の角度は、指示された角度に関して、画像取得デバイス8,8’の焦点長さへと変換することができ、例えば、6mmに等しいものとされる。画像取得デバイス8,8’は、例えば、長手方向軸線Aに対して平行であるようにして、互いに位置合わせすることができる。システム1は、さらに、処理デバイス9を備えている。処理デバイス9は、例えば、パーソナルコンピュータや、他の任意のプロセッサデバイス、の態様とされる。処理デバイス9には、有線モードでもってあるいは好ましくは無線モードでもって例えばBluetooth登録商標やWifi登録商標といったような公知技術を使用してデータ転送を行い得るよう構成された適切な通信インターフェースを介して検出デバイス7a,7bに対して動作可能に連結されたプロセッサや同様のコンピュータツールが設けられる。詳細に後述するように、処理デバイス9は、適切な位置合わせアルゴリズムに基づき、それぞれ対応する画像参照システムを参照して、検出デバイス7a,7bによって供給されたターゲット5の2次元画像を処理し得るよう構成されている。これにより、車両3のホイール2の向きの特徴点を決定することができ、単一の共通の参照システム内における車両3自体の位置合わせの特徴点例えば、車両3に関連した位置合わせの特徴点を決定することができる。特に、詳細に後述するように、検出デバイス7a,7bの各々は、これら検出デバイス7a,7bの内部に、スマートな処理ユニットを有している。処理ユニットは、画像取得デバイス8,8’の各々に関して、ターゲット5に関して取得された画像の第1処理を行うことができ、その画像上においていくつかの意義深いポイントを認識することができる。この情報は、検出デバイス7a,7bの内部に設けられた位置合わせセンサによって供給されたさらなる情報と合わせて、処理デバイス9へと送出される。処理デバイス9においては、位置合わせアルゴリズムが実行される。詳細に後述するように、本発明の格別の見地においては、車両3の寸法が平均的な寸法とは実質的に相違する場合例えば、ホイールベースにおいて、および/または、トラックにおいてであっても、検出デバイス7a,7bによってターゲット5の適切な捕捉を行い得るよう、および/または、油圧ランプ4上における車両自体の不正確な位置合わせを防止し得るよう、あるいは一般的には、測定領域に対しての車両自体の不正確な位置合わせを防止し得るよう、各検出デバイス7a,7b内における第1および第2の画像取得デバイス8,8’は、可動とされている。とりわけ、画像取得デバイス8,8’は、自動的な態様でもって、連係させて同時に駆動することができる。これにより、検出デバイス7a,7b内に設置された駆動ユニットによって、水平面内において、制御された回転を行うことができる。これにより、捕捉状況が最適となるまで、それぞれの光学的開口の向きを変えることができる言い換えれば、各ターゲット5の位置に自動的に追従することができる。このようにして、関連するホイール2の位置が変化した場合であっても、捕捉された空間領域を変更することができる。これにより、各ターゲット5を最適な態様で捕捉することができるすなわち、位置を、例えば、ターゲット5自体の位置を、視野領域Vの中心に位置合わせする。それは、例えば、油圧ランプ4に対しての車両3の大まかな位置合わせを行うからであり、また、車両ごとに関しての、ホイールベースおよび/またはトラックの変動に対応し得るからであり、また、油圧ランプ4のプラットホーム4a,4bによって形成されたトラックの内部または外部水平面内において、長手方向軸線Aに対して垂直な方向におけるホイール2の位置の変動に対応し得るからである。有利には、図3に概略的に示すように、画像取得デバイス8,8’の制御された回転は、2つの検出デバイス7a,7bの各々が車両3に対して固定された態様で特に、油圧ランプ4に対して堅固に拘束された位置において、あるいは、いずれにしても、車両3が位置している領域に沿って配置されたとしても、測定のすべての可能な状況において、ホイール2上に配置されたターゲット5の捕捉を可能とする。測定のすべての可能な状況は、例えば、ホイール2が各プラットホーム4a,4bのトラックの外側エッジ上に配置されているような車両3が最小ホイールベースとされた状況実線で図示されているから、ホイール2が各プラットホーム4a,4bのトラックの内側エッジ上に配置されているような車両3が最大ホイールベースとされた状況破線で図示されているまで、にわたるものである。外側エッジは、各検出デバイス7a,7bに近接して図示されている。よって、各画像取得デバイス8,8’の回転が、測定時に視野を増大させるために使用されるのではないこと実際、視野は、使用されている焦点長さに基づいて、よって、使用されている光学系の視野特性の広い水平角度および広い鉛直角度に基づいて。十分に広いものとすることができる、および、各画像取得デバイス8,8’の回転が、画像処理操作のために追加的な画像を供給するために使用されるのではないことステレオ測定に基づくシステムの場合とは異なり、画像処理操作に際して、1つのターゲットあたりにおいて1つの画像が必要とされていることが仮定されている、が強調される。特に、図3は、画像取得デバイス8,8’の2つの可能な位置を図示している。それぞれの位置において、視野領域V1,V2が示されている。視野領域は、画像取得デバイス8,8’に対して実行された制御された回転の結果である。これにより、互いに異なる測定条件下油圧ランプ4上における車両3の位置に関してにおいても、車両3のホイール2に関連するターゲット5を継続的に捕捉することができる。さらに、図3においては、位置合わせセンサ後述するが、各検出デバイス7a,7bに設けられていることに注意されたい。位置合わせセンサは、長手方向軸線Aに関して対向して配置された他方の検出デバイスを捕捉するためのものである。特に、各検出デバイス7a,7bに設けられた駆動ユニットは、有利には、外部から、例えば処理デバイス9から、適切な制御信号を受領することができる。これにより、画像取得デバイス8,8’の向きを自動的にすなわち、使用者の介在を必要とすることなく変更することができる。これにより、対応するターゲット5を捕捉することができる。処理デバイス9は、実際、必要とされた画像処理に応じておよび、ターゲット要素5’の認識に応じて、画像取得デバイス8,8’の各々の光学的開口に対してのターゲット5の相対位置を確立することができ、したがって、最適な態様でもってターゲット自体を捕捉するために駆動ユニットによって印加すべき必要な回転を決定することができる。例えば、1つまたは複数のターゲット参照要素5が、画像平面内において、ターゲット5の最適捕捉位置であることが示されたプリセット位置となるまで、画像取得デバイス8,8’を連続的に回転させるという反復プロセスを実行することができる。これに代えて、各検出デバイス7a,7b内に設けられたスマートな処理ユニットは、取得された画像の第1処理を行うことができる。これにより、とりわけ、最適な態様でもって対応ターゲット5を捕捉するのに必要な回転を自発的に決定することができる例えば、画像平面内における特定のターゲット要素5’の位置を認識することによって。この場合、駆動ユニット10のための制御信号は、したがって、検出デバイス7a,7bの内部で生成される。図4には、単一の検出デバイス例えば、検出デバイス7a。しかしながら、検出デバイス7bに対しても同様の構成が適用可能である。が概略的に示されている。図5a~図5c、および、図6a~図6bには、駆動ユニット10が示されている。-駆動ユニット10は、モータ11を備えている。モータ11は、例えば、ステッパモータとされ、画像取得デバイス8,8’に対して制御された回転を印加し得るよう構成されている。-駆動ユニット10は、第1ギヤ12を備えている。第1ギヤ12は、モータ11のシャフトすなわち、回転軸上に設けられており、第1歯数n1を有したギヤホイールを有している。-駆動ユニット10は、第2ギヤ13を備えている。第2ギヤ13は、第1ギヤ12に対して噛合しており、第1歯数n1よりも大きな第2歯数n2を有している例えば、第1歯数n1の10倍。第2ギヤ13は、第1画像取得デバイス8に対して機械的に連結されており、これにより、モータ11の駆動の関数として、画像取得デバイス8の制御された回転を引き起こすことができる。-駆動ユニット10は、第3ギヤ14を備えている。第3ギヤ14は、第2ギヤ13と同じ機械的特徴点を有している。特に、第2ギヤ13と同じ歯数を有している。第3ギヤ14は、第2ギヤ13に対して噛合して配置されている。第3ギヤ14は、第2画像取得デバイス8’に対して機械的に連結されており、これにより、モータ11の駆動の関数としておよび第2ギヤ13の回転の関数として、画像取得デバイス8’の制御された回転を引き起こすことができる。第2ギヤ13の機械的特徴点と第3ギヤ14の機械的特徴点とが実質的に互いに同じである場合には、使用時には、第1画像取得デバイス8と第2画像取得デバイス8’とは、同じだけ駆動され、同じ回転駆動を受ける。よって、水平面内において、互いに同じ角度だけ回転する。特に、デバイスの参照座標系RefSyssnsは、各検出デバイス7a,7bに関連して、規定され、水平方向軸xsns,zsns上記の水平面を規定すると、水平面に対して直交した鉛直方向軸ysnsと、によって構成される。同様に、画像取得デバイス8,8’の回転軸線Ayf,Ayrが規定される添字fは、長手方向軸線Aに関しての前方front位置を示しており、添字rは、長手方向軸線Aに関しての後方rear位置を示している。回転軸線Ayf,Ayrは、水平面に対して実質的に直交している。さらに、回転軸線Ayf,Ayrに対して、画像取得デバイス8,8’に関連した回転半径Rf,Rrが規定される。水平面に対しての回転軸線Ayf,Ayrの交差が、長手方向軸線Aに沿って位置合わせされていることに注意されたい。この点は、第2ギヤ13と第3ギヤ14とに関して、同様である。加えて、画像参照座標系RefSystelが、画像取得デバイス8,8’の各々に対して固定的に関連づけて規定される。画像参照座標系RefSystelは、水平面内に位置する水平方向軸線xtel,ztelと、水平面に対して直交する鉛直方向軸線ytelと、によって構成される。特に、軸線xtel,ztelは、各画像取得デバイス8,8’によって取得された2次元画像に関連した画像面すなわち、対象物の寸法が多数の画素内において評価される平面を規定し、軸線ztelは、画像取得デバイス8,8’自体の光学的軸線すなわち、各視野領域すなわち光学的開口Vの対称軸に一致する。前記ギヤどうしの間における任意の可能な遊びが、画像取得デバイス8,8’の移動どうしの間の再現性の欠如を引き起こすことを防止し得るよう、したがって、駆動誤差を引き起こすことを防止し得るよう、本発明の一見地においては、遊び回復ギヤの使用が想定される。より詳細には、図5aに示すように図5aは、検出デバイス7aの一部を、図示の明瞭化のためにいくつかの部材の図示を省略して、底部から示している、駆動ユニット10は、検出デバイス7aのベース部材16に対して機械的に連結されている。ベース部材16は、例えば、アルミニウムプレートから構成されている。特に、第1~第3のギヤ12,13,14は、軸線ysnsに関して画像取得デバイス8,8’とは反対側の面においてベース部材16の直下に配置されている。言い換えれば、各ギヤは、ベース部材16の底面16aに対して連結されており、画像取得デバイス8,8’は、ベース部材16の頂面16b上に配置されている。デバイスの参照座標系RefSyssnsは、例えば、ベース部材16に対して固定されている。第2ギヤ13および第3ギヤ14は、図5bに示すように図5bは、例示として、第2ギヤ13の詳細が図示されている、ベース部材16に対して堅固に連結されたシャフト17まわりに回転可能に連結されている。特に、各々のギヤ13,14は、一対のギヤホイール18,19と、弾性付勢部材20と、を備えている。一対のギヤホイール18,19は、1つの同じシャフト17まわりに取り付けられており、鉛直方向において回転軸線の方向において互いに積み重ねられており、さらに、互いに同じ幾何学的特性とりわけ、同じ直径、および、同じ歯数を有している。弾性付勢部材20は、スプリングとされていて、ギヤホイール18,19の間に配置されており、ギヤホイール18,19を機械的に連結し得るよう構成されている。第2ギヤ13に関連した対をなす各ギヤホイール18,19は、第3ギヤ14に関連した対をなす各ギヤホイールに対して噛合し得るようにして、配置されている。よって、何らかの理由のために、対をなすうちの第1ギヤホイール例えば、ギヤホイール18が、所定の遊びを有している場合であっても例えば、歯の摩耗に起因して、使用時には、その遊びを、対をなすうちの第2ギヤホイールこの例においては、ギヤホイール19によって補償することができる。つまり、第2ギヤホイールは、第1ギヤホイールに関連したギヤホイールに対して適切に噛合することにより、付勢部材20を介して、第1ギヤホイールを引っ張ることができ、これにより、関連する遊びを回収することができる。この構成により、第2ギヤ13および第3ギヤ14は、任意の可能な遊びを相互に回復させるリカバーさせることができ、モータ11のシャフト上に取り付けられた第1ギヤ上に存在する遊びをも、同時に回復させるリカバーさせることができる。加えて、図5cに示すように、各検出デバイス7a,7bのベース支持体16に対しては、油圧ランプ4に対しての連結のための係合機構21が設けられている。係合機構21は、連結プレート21aと、係合部21bと、を有している。連結プレート21aは、例えばネジまたは同様の固定部材を使用して、ベース支持体16の底部表面16aに対して連結し得るよう構成されている。係合部21bは、ヒンジ21cを介して連結プレート21aに対して連結されており、油圧ランプ4の各プラットホーム4a,4bに対して連結し得るよう構成されている。これにより、ベース支持体16の水平面は、プラットホーム自体に対して、実質的に平行とされている。特に、ヒンジ21cは、ヒンジ自体によって規定された回転軸線Rまわりにおける、水平面の外部に向けての、ベース支持体16および検出デバイス7a,7bの回転を可能とする。よって、車両3の位置合わせ手順が停止された場合に、油圧ランプ4に対しての検出デバイス7a,7bの全体寸法を低減することができる。加えて、油圧ランプが下げられたときには、障害物に遭遇した場合にはいつでも、前記の回転によって、検出デバイス7a,7bの一体性を保証することができる。それらが固定的に連結されていてそのような回転が不可能であったならば、検出デバイス自体が損傷してしまうこととなる。単一の検出デバイスに関して例示として図6a,6bに詳細に示すように例示として検出デバイス7aに関して図示しているけれども、同様の特徴点は、他方の検出デバイス7bにも適用される、第1および第2の画像取得デバイス8,8’は、第2ギヤ13および第3ギヤ14のシャフト17に対して機械的に連結されている。これにより、ギヤ13,14の回転の関数として、回転駆動することができる。図に示すように、画像取得デバイス8,8’の光学的開口は、水平面に対しての所定の非ゼロ傾斜を呈することができる。各検出デバイス7a,7bは、ケーシング22を有している。ケーシング22は、例えば、プラスチック材料から形成されている。ケーシング22は、駆動ユニット10と、画像取得デバイス8,8’と、ベース支持体16と、を収容している。ケーシング22は、各画像取得デバイス8,8’に対応した位置に、ウィンドウ23特に、開口を形成している、あるいは、透明材料から形成された部分が設けられているを有している。これにより、対応する視野領域Vを隠すことがない。有利には、駆動ユニット10に関してのおよび画像取得デバイス8,8’に関しての格別の構成により、ケーシング22の、および、一般に、検出デバイス7a,7bの、鉛直方向の妨害を低減することができる。例えば、図6bに示すように、各画像取得デバイス8,8’には、照明部材24が設けられている。照明部材24は、例えば、赤外領域で動作するLEDアレイを有している。これにより、光ビームを、画像取得デバイスの光学的開口に対して同軸的に向けることができる。これにより、光量的に良好でない状況であっても、良好な画像を取得することができる。照明に際して使用される放射の波長は、一般に、ターゲット5に応じて、よってターンオン周波数に応じても、決定することができる。例えば、赤外光源に代えて、可視光源を使用することができる。図4および図5aに概略的に示すように、各検出デバイス7a,7bは、さらに、位置合わせセンサを備えている。位置合わせセンサは、検出された電気信号を適切に処理することにより詳細に後述する、検出デバイス7a,7bの参照座標系に関連して配置することができる。これにより、相互の空間的配置を規定することができる。より詳細には、各検出デバイス7a,7bは、エンコーダ25を備えている。エンコーダ25は、モータ11の回転軸に対して動作可能に連結されており、画像取得デバイス8,8’がなす角度位置を検出することができる。モータ11のシャフトすなわち、回転軸上にエンコーダ25を配置することにより、モータ11のシャフトの回転角度と画像取得デバイス8,8’の回転角度との間における所定の変換比に応じて比n2/n1に応じて、例えば10という比率に応じて、読取の精度を向上させ得ることに、注意されたい。これに代えて、いずれの場合においても、第2ギヤ13および第3ギヤ14を互いに独立に測定するためのおよび画像取得デバイス8,8’の関連する回転を互いに独立に測定するための2つのエンコーダあるいは、同様の角度センサの使用を想定することができる。各検出デバイス7a,7bは、さらに、以下の構成部材を備えている。-傾斜計27を備えている。傾斜計27は、ケーシング22に対して固定されている。傾斜計27は、検出デバイス7a,7bの鉛直方向回転を決定することができる特に、軸線xsns,zsnsまわりにおいて、水平面の外部において行われる回転を決定することができる。-第1画像化センサ28aを備えている。第1画像化センサ28aは、例えば、CCD電荷結合素子タイプのものとされ、センサの所定軸線に沿って例えば、軸線zsnsに沿って水平方向の延在長さを有している。これにより、鉛直方向軸線ysnsによって認識された方向まわりにおける検出デバイス7a,7bの水平方向回転を検出することができる。特に、車両3の他のサイドに配置された検出デバイス7a,7bの位置に応じて、そのような水平方向回転を検出することができるこの回転角度の値は、2つの検出デバイス7a,7bの間の相対回転の決定に寄与する。-第2画像化センサ28bを備えている。第2画像化センサ28bも、例えば、CCD電荷結合素子タイプのものとされる。第2画像化センサ28bは、水平面に対して直交しているような、例えば軸線ysnsに沿ったような、鉛直方向の延在長さを有している。これにより、軸線zsnsまわりにおける検出デバイス7a,7bの回転を検出することができる。よって、傾斜計27によって供給された測定は、空間内における絶対的な態様での検出デバイス7a,7bの配向性に寄与し、さらに、有利には、互いに対しての相対的な態様での検出デバイス7a,7bの配向性に寄与する。これにより、検出デバイス7a,7bを、例えば、油圧ランプ4を構成するプラットホーム4a,4bがなす傾斜に対して独立なものとすることができる。検出デバイス7a,7bに属する2対の画像化センサ28a,28bによって検出された角度を、第1画像化センサ28a水平方向のCCDによって検出された検出デバイス7a,7bの間の距離の値と一緒に使用することにより、軸線zsns,ysnsに沿った2つの検出デバイス7a,7bの任意の相互スライドを認識し得るとともに、軸線xsnsに沿った相対距離を認識することができる。各検出デバイス7a,7bは、さらに、図4,図7に示すように以下の構成部材を備えている。-電子的取得回路30を備えている。電子的取得回路30は、画像取得デバイス8,8’に対して電気的に接続されている。これにより、各ターゲット5に対応して取得された2次元画像を受領することができる。-演算回路32を備えている。演算回路32は、マイクロプロセッサあるいは、他の同様の演算ツールを有しており、電子的取得回路30に対して電気的に接続されており、取得された画像の処理を、すなわち取得された画像のいわゆる低レベルタイプの処理を、行い得るように、適切にプログラミングされている。とりわけ、情報のいくつかの2次元項目例えば、上記のターゲットベクトルをなす画素の寸法を認識して決定することができる。それら寸法は、処理デバイス9によって評価され、これにより、ターゲット5の向きや、ターゲット5が関連しているホイール2の向き、が認識される。例えば、演算回路32は、ターゲット5’のうちの重要と思われる構成部材の位置を検出する。これにより、プリセットされた態様で、ターゲット5自体に関連する正規直交3元要素が認識される。特に、ターゲットベクトル自体の画像平面上への投影を得ることができる。-電子的インターフェース回路34を備えている。電子的インターフェース回路34は、通信インターフェース例えばシリアルプロトコルを有した有線のもの、あるいは、無線のもの。を介して、処理デバイス9に対してのインターフェースを構成する。電子的インターフェース回路34は、特に、処理デバイス9自体に対して、検出デバイス7a,7b内に存在する位置合わせセンサ傾斜計27、エンコーダ25、第1および第2の画像化センサ28a,28bの出力値を、送出する。さらに、演算回路32によって実行された画像の低レベル処理の結果を送出する。-駆動回路35を備えている。駆動回路35は、受領した制御信号に応じて、モータ11を適切に駆動し得るよう構成されている。制御信号は、電子的インターフェース回路34を介して、例えば、検出デバイス7a,7bの外部から受領される、特に、処理デバイス9自体から受領される。便宜的には、電子的取得回路30と、演算回路32と、電子的インターフェース回路34とこれらは、各検出デバイス7a,7b内において、全体として、スマートな処理ユニットを形成するは、検出デバイス7a,7bのケーシング22内において、ベース支持体16に対して適切に連結された単一のプリント回路基板図示せず内において一体化することができる。再度図7を参照すると、検出デバイス7a,7bの外部において連結された処理デバイス9は、第1処理ステージ40aと、第2処理ステージ40bと、を備えている。第1処理ステージ40aは、第1検出デバイス7aに対して連結されており、第2処理ステージ40bは、第2検出デバイス7bに対して連結されている。各処理ステージ40a,40bは、インターフェースユニット42a,42bと、第1演算ユニット43a,43bと、を備えている。インターフェースユニット42a,42bは、各検出デバイス7a,7bの電子的インターフェース回路34に対して接続され得るよう構成されている。これにより、以前に参照された情報を受領することができる。とりわけ、演算回路32によって実行された画像の低レベル処理の結果を受領することができる。演算ユニット43a,43bは、とりわけ事前校正手順時に取得された例えば、工場内において実行された、あるいは、検出デバイス7a,7bの組立プロセスの最終時点で実行された画像取得デバイス8,8’自体の各々に関する適切な校正パラメータの関数として、各検出デバイス7a,7bから受領された2次元情報を、各画像取得デバイス8,8’の参照座標系内において角度および線形の3次元3D座標へと、変換するためのアルゴリズムを実行し得るよう構成されている。上記の校正パラメータは、有利には、処理デバイス9の内部の第1矯正データベース44a,44b内に格納されている。処理デバイス9は、さらに、第2演算ユニット45a,45bを備えている。第2演算ユニット45a,45bは、第1演算ユニット43a,43bに対して動作可能に連結されている。第2演算ユニット45a,45bは、とりわけ事前校正手順時に取得された製造時に実行された、および/または、システムの設置時に実行されたそして第2矯正データベース47a,47b内に格納された画像取得デバイス8,8’どうしの空間的関係に対応する適切な校正パラメータの関数として、各検出デバイス7a,7bの参照座標系内において上記の角度および線形の3次元座標を変換するためのアルゴリズムを実行し得るよう構成されている。処理デバイス9は、さらに、位置合わせ決定ユニット48を備えている。位置合わせ決定ユニット48は、入力箇所において、第2演算ユニット45a,45b各検出デバイス7a,7bに対して個々に参照されるから出力されたデータを受領し、とりわけ検出デバイス7a,7bどうしの間の関係に対応した適切な校正パラメータ例えば、相互の空間的配向性の関数として、角度および線形の3次元座標を、単一の共通参照座標系例えば、車両3の参照座標系内へと、変換する。校正パラメータは、システムの設置時に実行される事前校正手順時に、取得され、第3校正データベース49内に格納され、さらに、先に図示したように、検出デバイス7a,7bの内部に配置された位置合わせセンサによって行われた測定の結果によって、動的にすなわち、位置合わせ測定自体の実行時に取得される。よって、位置合わせ決定ユニット48は、車両3のホイール2の位置合わせに対応した結果例えば、対応する収束角度やキャンバ角度を決定することができ、ディスプレイ手段50を使用して出力することができる。ここで詳細に説明するように、システム1の格別の見地は、様々な画像取得デバイスによって行われる測定に関連してセットするために製造時に、および/または、設置時に先に決定されて格納された校正パラメータの使用を想定する限りにおいて、測定ステップ時に検出デバイス7a,7bのさらなる校正手順を行う必要がないことである。上記の事前校正手順時に決定された様々な測定要素と上記の位置合わせセンサによって供給された可能な測定との間の関係を考慮するに際して、測定時には、検出された値の適切な修正を動的な態様で行うだけで十分である。これにより、位置合わせ結果が参照される単一の共通参照座標系例えば、車両3に関連した参照座標系に関して、すべての測定を参照することができる。特に、各検出デバイス7a,7b内においては、画像取得デバイス8,8’によって捕捉された画像に基づき、各低レベル画像が処理される所定の限定された数の2次元ポイントも含めて。その後、画像は、それが観測しているよって、4つの異なる参照座標系内においてターゲット5の向きおよび位置に関する情報が得られる画像取得デバイス8,8’自体の校正パラメータを考慮して、各画像取得デバイス8,8’の参照座標系内において、ターゲット5の位置および向きを遡るものと解釈される。検出デバイス7a,7bの内部に存在する様々な位置合わせセンサ特に、傾斜計27、および、画像化センサ28a,28bは、適切な校正操作によって、様々な測定を、単一の共通参照座標系へと変換することを可能とする。一般に、校正操作の第1ステップ52図8参照においては、各画像取得デバイス8,8’に関して回転軸線Ayf,Ayrを規定することを想定している。さらに、それぞれ対応する回転軸線Ayf,Ayrに対して画像取得デバイス8,8’に関連した回転半径Rr,Rfを規定することを想定している。特に、ステップ52においては、各検出デバイス7a,7bの2つの画像取得デバイス8,8’の回転を規定する回転モデルが決定される。次なるステップステップ53においては、2つの画像取得デバイス8,8’が所定の既知の参照位置とされたときに、傾斜計27によって供給された角度を使用して、および、第1画像化センサ28aによって供給された角度を使用して、2つの画像取得デバイス8,8’の画像参照座標系RefSystelが、互いに対して、および、それぞれ対応する検出デバイス7a,7bのデバイス参照座標系RefSyssnsに対して、セットされる。測定時には、画像取得デバイス8,8’自体の回転角度が変化するにつれて、この関係は、ステップ52において規定された回転モデルを使用して、動的な態様で容易に更新することができる。上記の校正ステップにより、ギヤどうしの間の連結においてオフセンターが発生したことを認識し得ることに注意されたい。そのようなオフセンターにより、対応するギヤホイールの歯の比率によって与えられる公称値と比較して、ギヤ13,14の回転角度値に差が発生し得る。誤差が繰り返し可能であれば、校正手順により、校正パラメータを使用して、考慮することができる。その後、ステップ54においては、一方の検出デバイス7aに属する画像取得デバイス8,8’が、それぞれの検出デバイス7a,7bのデバイス参照座標系RefSyssnsを互いに対してセットすることによって、他方の検出デバイス7bに属する画像取得デバイス8,8’に対して配置される。次なるステップステップ55においては、校正の関係が、それぞれの検出デバイス7a,7bの参照座標系と、単一の参照座標系RefSysCOMMONと例えば車両3の参照座標系と、の間において、規定される。車両3の位置合わせに対応した角度測定の結果と線形測定の結果と例えば、ホイール2の収束角度やキャンバ角度が、表示される。より詳細には、まず最初に図9aに示すように、上記のステップ52においては、傾斜計27図9aにおいては、第1測定部材27aと第2測定部材27bとを備えたものとして図示されている。これら測定部材は、水平軸線xsns,zsnsまわりの回転値を供給し得るよう構成されている。の測定と、画像化センサ28a,28bの測定とが、ゼロにセットされる。その後、画像取得デバイス8,8’は、pos1によって表記されたそれぞれの第1角度位置においてセットされる。例えば図3も参照されたい、第1角度位置pos1は、プリセット参照位置に対応し、例えば、最小のホイールベース/トラックを有した車両3のホイール2に対して供給されたターゲット5の捕捉を可能とするための制限角度位置に対応するそのような位置は、プリセットされ、予め既知とされる。画像取得デバイス8,8’の回転に関連して、駆動ユニット10によって引き起こされるものは、対応する検出デバイス7aのデバイス参照座標系RefSyssnsの軸線zsnsに関しての、回転角度θfi,θriであるここで、添字fは、対応する画像取得デバイス8,8’の前方位置を示しており、添字rは、対応する画像取得デバイス8,8’の後方位置を示していることに注意されたい。上記の第1角度位置において測定が行われた後に、画像取得デバイス8,8’は、所定の回転角度θf2,θr2図9bも参照されたいだけ、回転される。これにより、画像取得デバイス8,8’自体が、pos2として表記されている第2角度位置へと到達する。pos2においても、なお、各ターゲット5に対しての視認性は保証されている。第2角度位置pos2における測定の結果により、ベクトルVtf2,Vtr2を決定することができる。ベクトルVtf2は、回転角度θf2だけの回転の結果としての、画像取得デバイス8,8’自体のベクトル移動を表しており、ベクトルVtr2は、回転角度θr2だけの回転の結果としての、画像取得デバイス8,8’自体のベクトル移動を表している。さらに、回転マトリクスmatRotf2-1,matRotr2-1は、画像取得デバイス8,8’の参照座標系を、第1回転角度pos1から第2回転角度pos2へと回転させる。特に、図9bにより、回転半径Rf,Rrに関して以下の表式が成立することがわかる。すなわち、Rf=Vtf2/2/sinθf2/2Rr=Vtr2/2/sinθr2/2加えて、ztelf1=ztelr1={0,0,1}が、第1角度位置pos1における画像取得デバイス8,8’の軸線ztelであれば軸線ztelが、画像取得デバイス8,8’の光学軸に一致していることを思い起こされたい、第2角度位置pos2における画像取得デバイス8,8’自体の軸線ztelを、以下のように表すことができる。すなわち、ztelf2=ztelf1matRotf2-1ztelr2=ztelr1matRotr2-1この時点で、以下の表式によって、画像取得デバイス8,8’の2つの回転軸線Ayf,Ayrを規定することができる。すなわち、Ayf=ztelf1×ztelf2Ayr=ztelr1×ztelr2ここで、記号×は、外積という操作を表している。次なるステップ53において、校正ステップとして、上述したように、第1角度位置pos1において、とりわけ、傾斜計27による測定を使用して、および、第1画像化センサ28aによる測定を使用して2つの画像取得デバイス8,8’の画像参照座標系が、互いに対して、および、対応する検出デバイス7aの参照座標系の軸線zsnsに対して、セットされる。特に、図9aを再度参照すると、さらに、図9cを参照すると、2つの画像取得デバイス8,8’が、第1角度位置pos1を起点として、第2回転角度位置pos2への回転方向とは逆の回転方向へと、所定の回転角度θf3,θr3だけ、回転される。これにより、画像取得デバイス8,8’は、第3角度位置pos3へと到達する。第3角度位置pos3においては、画像取得デバイス8,8’は、それ自体の参照座標系xtrg_ref,ytrg_ref,ztrg_refを有した参照ターゲット60を捕捉することができる。参照ターゲット60は、第1画像化センサ28aによって読み取られた角度がゼロに等しい場合には、軸線ztrg_refは、検出デバイス7aに関連して固定された参照座標系の軸線zsnsと一致し得るようにさらに、回転角度θfi,θriに関しての参照軸線を構成し得るように構成されている。よって、第3角度位置pos3における画像取得デバイス8,8’の参照座標系と、参照ターゲット60の参照座標系と、の間の関係を規定することができ、画像取得デバイス8,8’によって取得された画像の取得および処理によって、参照ターゲット60の向きを決定することができる。加えて、参照ターゲット60の参照座標系と、検出デバイス7aの参照座標系と、の間の関係が既知構成の点においてであれば、このステップの最終時点で、第3角度値pos3における画像取得デバイス8,8’の画像参照座標系RefSystelと、検出デバイス7aのデバイス参照座標系RefSyssnsと、の間の関係を、さらに決定することができる。回転角度θfi,θriの一般的な値に関し、回転角度θf3,θr3の場合の参照座標系これは、検出デバイス7aの参照座標系に対してセットされているに対しての、画像取得デバイス8,8’の参照座標系をセットするだけで十分である。より詳細には図9cも参照されたい、第1の画像取得デバイス8が受けた回転前方位置においてセットされたは、-θf3,Ayfの関数として回転マトリクスmatRotf3-1を規定することによって、表すことができる。一方、並進移動は、自明な幾何学的考察により、transf3-1={0,0,Rf}matRotf3-1-{0,0,Rf}として、表記される。同様に、第2の画像取得デバイス8’が受けた回転後方位置においてセットされたは、-θr3,Ayrの関数として回転マトリクスmatRotr3-1を規定することによって、表すことができる。同様に、並進移動は、transr3-1={0,0,Rr}matRotr3-1-{0,0,Rr}として、表記される。さらに、画像取得デバイス8,8’の双方を使用して参照ターゲット60を測定することにより、第3角度位置pos3における一方の画像取得デバイスと他方の画像取得デバイスとの間における回転を規定するマトリクスmatRotr-f3と、2つの画像取得デバイス8,8’の原点どうしすなわち、回転軸線Ayf,Ayrの位置を連結する並進移動ベクトルtransr-f3と、を規定することができる。これらは、第3角度位置pos3における第1および第2の画像取得デバイス8,8’の参照座標系どうしの間の関係を規定する。校正手順は、matRotr-f1=matRotr1-3matRotr-f3matRotf3-1によって回転マトリクスを規定することと、transr-f1=transr1-3transr-f3transf3-1によって並進移動ベクトルを規定することと、によって終了する。これらは、画像取得デバイス8,8’の双方が第1角度位置pos1にある場合に、第1の前方の画像取得デバイス8によって規定された参照座標系において第2の後方の画像取得デバイス8’によって測定されたベクトルを変換するために使用された回転並進移動を表す。上述した校正ステップの後の測定ステップ時には、異なる値の角度回転θfi,θriのために、画像取得デバイス8,8’の双方に関して、さらなる回転並進マトリクスを適用するだけで十分である。さらなる回転並進マトリクスは、測定された回転θfi-θ1,θri-θ1の特定角度の関数であり、また、回転軸線Ayf,Ayrの関数である。言い換えれば、事前校正操作時に格納された校正パラメータに基づき、および、現在の測定値に基づき、適切な修正因子を使用するだけで十分である。加えて、さらにまた測定ステップ時には、各画像取得デバイス8,8’の水平面ztel,xtelに対して直交した回転軸線Ayf,Ayr傾斜計27および第1画像化センサ28aによって返された傾斜の値が、無視できる程度の因子εの範囲内で、ゼロである場合に、校正ステップ時に計算されたは、傾斜計27の測定部材27a,27bによって読み取られた現在の傾斜の値によって、軸線zsns,xsnsまわりの回転により、修正され、そして、第1画像化センサ28aによって読み取られた角度によって軸線ysnsまわりの回転により、修正される。また、角度測定の実質的にゼロとされた値に関しての同じ前提での校正において認識された回転並進移動マトリクス自体角度回転θfi,θriの関数であり、回転軸線Ayf,Ayrの位置の関数であるは、上記センサによって読み取られた現在の値によって、公知な態様でもって、適切に修正される。本発明による車両のホイールの位置合わせを決定するためのシステムの利点は、上記の説明により、明らかである。特に、検出デバイス7a,7bの構成により、油圧ランプ4上において非対称にセットされた場合に、ホイールベースおよび/またはトラックの幅が互いに大幅に相異していたとしても、車両3の位置合わせの特性を測定することができる。実際、画像取得デバイス8,8’に関連した駆動ユニット10の存在により、画像取得デバイス8,8’自体の視野領域Vの自動的なかつ動的な適合を行うことができる。これにより、油圧ランプ4上における車両3の位置の関数として、車両3のホイール2に関連したターゲット5を捕捉することができる。特に、検出デバイス7a,7bの固定位置とホイール2の可変位置との間において想定される最小距離から最大距離までにわたって、ホイール2自体の大幅な操縦時に例えば、47°という操縦角度捕捉を継続しつつ、ターゲット5の捕捉を保証することができ、ターゲット自体の構成部材を識別することができる。各検出デバイス7a,7b上に設けられた位置合わせセンサ部材傾斜計および画像化センサの存在により、測定の実行時に、動的な態様で、検出デバイス7a,7bによって行われた測定どうしを互いにセットすることができるとりわけ、油圧ランプ4の可能な変形を補償することができる。特に、有利には、検出デバイスの校正手順および関連システムの校正手順が工場内において既に実行済みである限りにおいて、測定操作時に、あるいは、測定操作に先立って、さらなる校正操作を行う必要がないことである。よって、可能なダメージ例えば、衝撃を受けた後にシステムが適切に校正されたままであることを制御するための検証手順を使用者が実施可能であるにしても、設置時に校正手順を行う必要はない。そうではなく、通常の条件下では、測定ステップ時には、画像取得デバイス8,8’によって実行された回転に関して位置合わせデバイス傾斜計27および画像化センサ28a,28bによって返された測定の関数として、および、工場内において実行された校正時に格納された校正パラメータの関数として、修正因子を適用するだけで十分である。検出デバイス7a,7bのケーシング22の外形寸法は、有利には、低減されている構成部材の格別の構成に基づいて、特に、ベース支持体16の直下のギヤの構成に基づいて、および、ギヤの複雑さが低減されていることに基づいて。これにより、測定操作の実行時に、障害となることがない。ケーシング22の頂部は、車両3のドアの開放を妨害することがなく、フロアパネルは、残部表面からの小さな高さを有している。他方、横方向寸法は、測定操作が実行されるワーキングスペース内において障害物を構成しない。さらに、油圧ランプ4に対しての検出デバイス7a,7b自体の係合操作および係合解除操作は、単純なものであり、手早く行うことができる。他方、特許文献4において指摘されているように、ここでも、3次元ターゲット5特に、ターゲット構成部材の3次元的構成によって形成されるの使用により、とりわけ、同様に3次元的構成とされたターゲット構成部材5’の使用により、ターゲットの空間的位置を決定するに際して単一の画像取得デバイスを使用して正確でかつ安全な態様でもって、固定された参照座標系に対しての、各ターゲットの絶対的な位置および向きをおよび、各ターゲット自体が連結されているホイール2の絶対的な位置および向きを決定できることが強調される。この場合、車両を移動させる必要も車両のホイールを移動させる必要がなく例えば、車両を前後方向に移動させる必要なく、つまり、いわゆるランアウト操作を行う必要なく、また、ターゲットを移動させる必要がなく、また、立体的な画像取得システムを援用する必要もない。実際、各ターゲット5に関連する直交軸の3元要素を空間内において決定することターゲット5のターゲット参照部材5’を認識することが便利である。これにより、与えられた参照座標系内におけるターゲット自体の空間的配向性を決定することができる。言い換えれば、有利には、ターゲットに対して本質的に関連しているものは、3次元情報である。この3次元情報を使用することにより、それぞれ個別の処理範囲内において、単一の2次元画像の処理の開始時から、ターゲットの空間的配向性を決定することができるターゲットの格別の幾何学的構造に基づいて、画像取得デバイスによって供給された2次元情報を3次元情報へと変換する。特に、等方性な球形形状という特性を有した3次元ターゲット部材の使用に基づき、測定精度は、画像取得デバイス8,8’の画像参照座標系に対してのターゲットの傾斜が変化した際にでも、不変のままである。使用されたターゲット5の球形という構造対称性により、さらに、球形構造をなすいくつかのターゲット部材5’が部分的にカバーされた場合でさえも、補間によって、角度値を返すことができる。その結果、画像取得デバイス8,8’に関連した駆動ユニット10を有した検出デバイス7a,7bの使用により、これと合わせて、3次元的ターゲットの使用により、設置および使用が単純であるような測定システムを提供することができる。これは、位置合わせの角度を測定するために要求された画像処理操作に関して特に有利である。最後に、添付の特許請求の範囲に規定されたような本発明の範囲を逸脱することなく、上述された内容および図示された内容に対して、様々な修正や変形を加え得ることは、明らかである。特に、再度、検出デバイス7a,7bを、油圧ランプ4自体と接触して配置することなく、特性付けされるべき油圧ランプ4例えば、図示されていないものの、それぞれ固定された位置決め構造によって付帯されているおよび車両3と並行して配置し得ることが強調される。一般に、ターゲット5が異なる3次元構成を有し得ることは、明らかである。これにより、いずれの場合においても、既知の3次元構成に基づいてセットされたベクトル量を定義することができる。これにより、特に、ターゲットに関連した直交軸の3元要素を認識することができる例えば、ターゲット自体の上において意義深いポイントまたは平面を認識することにより。これは、好ましくは、様々な観測角度から行うことができる例えば、-30°~30°という角度範囲。1つまたは複数のターゲット5は、さらに、能動タイプのターゲットへと、交換することができる。すなわち、入射する放射を反射するのではなく、可視範囲や赤外範囲の電磁放射を生成して放出し得るターゲット部材から構成されたターゲットへと、交換することができる。最後に、明らかなように、上述したシステムおよび方法により、車両3の長手方向軸線Aに関して同じサイドに配置された単一対のホイール2の空間的配向性を決定することができる。画像は、単一の検出デバイス7aまたは7bによって取得される。"