自転車の試験に用いられる自転車試験装置であって、前記自転車の後輪に負荷を与える負荷装置と、荷重装置とを有し、前記負荷装置は、頂上に前記自転車の後輪が載置されるローラと、前記ローラに連結したモータと、前記ローラに作用するトルクを計測するトルク計とを備え、前記荷重装置は、後輪が前記ローラ上に載置された前記自動車の後輪軸に連結する連結部と、前記連結部を介して前記後輪軸に荷重を加える、当該荷重を可変なアクチュエータとを備えていることを特徴とする自転車試験装置。請求項1記載の自転車試験装置であって、前記自転車に対して模擬する走行路の傾斜角に応じて、前記アクチュエータと前記モータとを駆動し、前記荷重装置で前記自転車の後輪軸に加える荷重の大きさと、前記負荷装置で前記自転車の後輪に与える負荷の大きさとを、前記自転車の前記傾斜角の走行路走行時相当の荷重の大きさと負荷の大きさとに制御する制御装置を有することを特徴とする自転車試験装置。請求項1記載の自転車試験装置であって、前記荷重装置は、前記アクチュエータの位置と姿勢を変化させることにより、当該アクチュエータが前記連結部を介して前記後輪軸に荷重を加える方向を、前記自転車の後輪軸廻りに変化させる荷重方向可変機構を備えたことを特徴とする自転車試験装置。請求項3記載の自転車試験装置であって、前記自転車に対して模擬する走行路の傾斜角に応じて、前記アクチュエータと前記荷重方向可変機構とを駆動して、前記荷重装置で前記自転車の後輪軸に加える荷重の大きさと方向とを、前記自転車の前記傾斜角の走行路走行時相当の荷重の大きさと方向に制御すると共に、前記傾斜角に応じて、前記モータを駆動し、前記負荷装置で前記自転車の後輪に与える負荷の大きさとを、前記自転車の前記傾斜角の走行路走行時相当の負荷の大きさに制御する制御装置を有することを特徴とする自転車試験装置。請求項1、2、3または4記載の自転車試験装置であって、前記自転車のクランク軸を回転駆動する駆動装置を有し、当該駆動装置は、後輪が前記ローラ上に載置された前記自転車のクランクまたはクランク軸を駆動する駆動シャフトと、当該駆動シャフトを回転する自転車駆動用モータとを備えていることを特徴とする自転車試験装置。上述した特許文献1に係る自転車試験装置によれば、自転車の荷重について、これを任意に制御することができない。そして、このため、体重や運転姿勢といった利用者の特性や、平坦路や山坂路といった走行路の特性などの、自転車の荷重の荷重に関わる特性を多様に模擬した試験を行うことが困難であった。そこで、本発明は、自転車の荷重の荷重に関わる特性を多様に模擬した試験を行うことのできる自転車試験装置を提供することを課題とする。前記課題達成のために、本発明は、自転車の試験に用いられる自転車試験装置に、前記自転車の後輪に負荷を与える負荷装置と、荷重装置とを設けたものである。ここで、前記負荷装置は、頂上に前記自転車の後輪が載置されるローラと、前記ローラに連結したモータと、前記ローラに作用するトルクを計測するトルク計とを備え、前記荷重装置は、後輪が前記ローラ上に載置された前記自動車の後輪軸に連結する連結部と、前記連結部を介して前記後輪軸に荷重を加える、当該荷重を可変なアクチュエータとを備えたものである。ここで、このような自転車試験装置には、前記自転車に対して模擬する走行路の傾斜角に応じて、前記アクチュエータと前記モータとを駆動し、前記荷重装置で前記自転車の後輪軸に加える荷重の大きさと、前記負荷装置で前記自転車の後輪に与える負荷の大きさとを、前記自転車の前記傾斜角の走行路走行時相当の荷重の大きさと負荷の大きさとに制御する制御装置を、さらに備えることも好ましい。また、このような自転車試験装置は、前記荷重装置に、さらに、前記アクチュエータの位置と姿勢を変化させることにより、当該アクチュエータが前記連結部を介して前記後輪軸に荷重を加える方向を、前記自転車の後輪軸廻りに変化させる荷重方向可変機構を備えるように構成してもよい。また、この場合には、制御装置として、前記自転車に対して模擬する走行路の傾斜角に応じて、前記アクチュエータと前記荷重方向可変機構とを駆動して、前記荷重装置で前記自転車の後輪軸に加える荷重の大きさと方向とを、前記自転車の前記傾斜角の走行路走行時相当の荷重の大きさと方向に制御すると共に、前記傾斜角に応じて、前記モータを駆動し、前記負荷装置で前記自転車の後輪に与える負荷の大きさとを、前記自転車の前記傾斜角の走行路走行時相当の負荷の大きさに制御する制御装置を備えることが好ましい。また、以上の自転車試験装置には、前記自転車のクランク軸を回転駆動する駆動装置を設けるようにしてもよい。ここで、駆動装置は、たとえば、後輪が前記ローラ上に載置された前記自転車のクランクまたはクランク軸を駆動する駆動シャフトと、当該駆動シャフトを回転する自転車駆動用モータとを備えたものである。これらのような自転車試験装置によれば、自転車の後輪に加える荷重の大きさ、もしくは、荷重の大きさ及び方向を任意に変更することができるので、体重や運転姿勢といった利用者の特性や、平坦路や山坂路といった走行路の特性などの、自転車の荷重の荷重に関わる特性を多様に模擬した試験を行うことが可能となる。以上のように、本発明によれば自転車の荷重の荷重に関わる特性を多様に模擬した試験を行うことのできる自転車試験装置を提供することができる。以下、本発明の実施形態について説明する。図1a、bに、本実施形態に係る自転車試験装置の構成を示す。ここで、図中に示したように上下左右前後方向を定めるものとして、図1aは自転車試験装置の上面模式図を、図1bは自転車試験装置の後面模式図を示している。図示するように自転車試験装置は、ピット1、ピット1の上面によって構成された床の床下に配置されたダイナモメータ2、自転車のクランク軸を回転駆動する自転車駆動装置3、ピット1の床面上に配置された、自転車の前輪軸またはフロントフォークを固定する自転車前部固定装置4、制御装置5、自転車の後輪に荷重を加える荷重装置6とを備えている。次に、図2a、bにダイナモメータ2の構成を示す。ここで、図2aはダイナモメータ2の上面模式図を、図2bはダイナモメータ2の後面模式図を示している。図示するように、ダイナモメータ2は、モータ21、軸トルク計22、ローラ23、機械慣性装置24とを備えている。ローラ23の中心軸の一端は、軸トルク計22を介在して、モータ21のシャフトに連結しており、ローラ23の中心軸の他端は機械慣性装置24に連結している。ローラ23は、その周面によって、図1bに示すように、自転車の後輪に対して走行路を模擬するものであり、当該ローラ23の頂上部は、ピット1の床面と同じ高さで、ピット1の床に設けられた開口に露出している。そして、ローラ23の頂上部に自転車の後輪が載置される。そして、軸トルク計22は、自転車の後輪とローラ23との間で作用する力によって、モータ21のシャフトとローラ23の中心軸との間に働く軸トルクを検出し、制御装置5に出力する。また、モータ21は回転計を内蔵しており、回転計で検出したモータ21の回転速度を制御装置5に出力する。また、機械慣性装置24は、複数の回転慣性質量の異なる複数のフライホイールを備えており、制御装置5の制御に応じて、任意数の任意のフライホイールとローラ23の中心軸との連結連結断を行うことにより、連結したフライホイールの組み合わせによって定まる回転慣性質量をローラ23に追加することにより、自転車の走行慣性相当の回転慣性力をローラ23に付与する。このようなダイナモメータ2を用いることにより、制御装置5は、モータ21の回転計で計測されたモータ21の回転速度、軸トルク計22で検出された軸トルクを参照しながら、モータ21の発生トルクや回転速度を制御し、自転車の後輪とローラ23の周面が模擬する走行路との間で作用させる負荷走行抵抗や、ローラ23の周面が模擬する走行路で模擬する自転車の走行速度を任意に制御することができるようになる。また、モータ21の回転計で計測されたモータ21の回転速度の変化より求まる回転角加速度に応じて、機械慣性装置24を制御することにより、自転車の走行慣性を模擬することができる。なお、自転車の走行慣性は、モータ21の発生トルクで模擬することもでき、このようにする場合には、機械慣性装置24は不要である。次に、図3に自転車駆動装置3の構成を示す。ここで、図3aは自転車駆動装置3の上面模式図を、図3bは自転車駆動装置3の後面模式図を示している。図示するように、自転車駆動装置3は、上下移動可能なZステージ31、Zステージ31に支持された左右方向に移動可能なXステージ32、Xステージ32に支持された前後方向に移動可能なYステージ33、Yステージ33に支持された駆動モータ34、駆動軸トルク計35、駆動モータ34のシャフトに駆動軸トルク計35を介して連結された駆動シャフト36とを備えている。Zステージ31は、電動シリンダ311によって上下に移動するように構成されており、Xステージ32は電動シリンダ321によってZステージ31に対して左右方向に移動するように構成されており、Yステージ33は電動シリンダ331によってXステージ32に対し前後方向に移動するように構成されている。次に、駆動シャフト36は、駆動軸トルク計35に連結する軸351連結されたフランジ361と、駆動シャフト36の先端の連結ソケット362とを、両者に各々トリボールジョイントによって継がる鋼管363で連結したものである。ここで、図1a、bに示すように、自転車駆動装置3は、およそダイナモメータ2のローラ23の頂上に後輪が載せ置かれた自転車のクランク軸の左側先端の平均的な位置付近に、駆動シャフト36の先端が位置するように、ピット1の床下に一部埋設された形態でピット1に対して固定されている。そして、図1a、bに示すように、自転車からクランクを取り外した上で、駆動シャフト36の先端の連結ソケット362を、クランクを取り外すことによって露出する自転車のクランク軸の先端のテーパーに嵌合させることにより、駆動シャフト36は自転車のクランク軸に連結される。次に、駆動軸トルク計35は、駆動シャフト36を介して、駆動モータ34のシャフトから自転車のクランク軸に働く軸トルクを検出し、制御装置5に出力する。また、駆動モータ34は回転計を内蔵しており、回転計で検出したモータ21の回転速度を制御装置5に出力するこのような自転車駆動置を用いることにより、制御装置5は、駆動モータ34の回転計で計測された駆動モータ34の回転速度、駆動軸トルク計35で検出された軸トルクを参照しながら、駆動モータ34の発生トルクや回転速度を制御し、自転車のクランク軸の回転速度や、自転車のクランク軸に加えるトルクを、任意に制御することができるようになる。また、制御装置5は、電動シリンダ311、321、331の駆動を制御して、駆動シャフト36の先端の連結ソケット362を前後方向、上下方向、左右方向に任意量移動することができる。ここで、Zステージ31、Xステージ32、Yステージ33は、自転車の型式によらずに、駆動シャフト36の位置を自転車のクランク軸位置に位置づけられるように設けている。次に、図4a、bに荷重装置6の構成を示す。ここで、図4aは荷重装置6の上面模式図を、図4bは荷重装置6の後面模式図を、図4cは荷重装置6の右面模式図を示している。図示するように、荷重装置6は、間にローラ23の頂上部が位置するように前後方向に離間して、ピット1の床面上に固定された二つベース61、間にローラ23に載置された自転車の後輪が位置するように左右方向に離間して、二つのベース61に前後方向に架設された二つの固定ステージ62を備えている。また、各固定ステージ62に対して、移動ステージ63とボールネジ機構64とエアシリンダ65と連結部66のセットが設けられている。ここで、移動ステージ63は、固定ステージ62に前後方向に滑動可能に支持されており、ボールネジ機構64は、移動ステージ63を固定ステージ62に対して前後方向に移動する。また、エアシリンダ65は、移動ステージ63に下部が軸支されており、連結部66はエアシリンダ65の先端に軸支されている。そして、連結部66は、自転車の後輪の車軸に、車軸端の雄ネジと螺号、または、車軸端と嵌合することにより連結される部材である。そして、このような構成において、ボールネジ機構64を駆動することにより、図4dに示すように、移動ステージ63をベース61に対して前後方向に任意量移動することができる。また、エアシリンダ65を駆動することにより、連結部66を介して、後輪軸に任意の荷重を加えることができる。したがって、制御装置5は、エアシリンダ65の駆動を制御することにより、図4eに示すように、ローラ23の頂上に載置された後輪に任意量の荷重を加えることができる。また、制御装置5は、ボールネジ機構64を用いて移動ステージ63を移動することにより、自転車の後輪に加える荷重の方向を、左右方向を軸とする回転方向に変更することもできる。なお、このような荷重装置6は、エアシリンダ65に代えて、油圧シリンダなどの任意のアクチュエータを用いて構成するようにしてもよい。次に、制御装置5の構成を図5に示す。図示するように制御装置5は、自転車のクランク軸に加える駆動トルクの目標値である目標駆動トルクや、模擬する走行路の傾斜角の目標値である目標走行路傾斜角などの試験条件のスケジュールを規定するテストマップ501を備えている。また、制御装置5は、テストマップ501の目標駆動トルクに従って、自転車のクランク軸に現在加えるべき軸トルクを算出するクランク軸トルク算出部502、クランク軸トルク算出部502の算出した軸トルクと、自転車駆動装置3のクランク軸トルク計が計測した軸トルクの差分に応じて、当該差分を無くす方向に、自転車駆動装置3の駆動モータ34の発生トルクを制御する駆動トルク制御部503を備えている。また、制御装置5は、ダイナモメータ2のモータ21の回転計が計測しているローラ23の回転速度より求まる自転車の走行速度によって自転車に加わる走行抵抗による負荷と、テストマップ501の目標走行路傾斜角が表す現在の走行路の傾斜によって自転車に重力によって加わる負荷とを加算した負荷を目標負荷として算出する目標負荷算出部504、目標負荷算出部504の算出した目標負荷と、ダイナモメータ2の軸トルク計22が計測した軸トルクの差分に応じて、当該差分を無くす方向に、ダイナモメータ2のモータ21の発生トルクを制御する負荷トルク制御部505を備えている。また、制御装置5は、テストマップ501の目標走行路傾斜角が表す現在の走行路の傾斜に応じて、自転車の後輪に加わる荷重の大きさと当該荷重の方向を算出する後輪荷重算出部506と、荷重装置6のボールネジ機構64とエアシリンダ65とを制御して、後輪荷重算出部506が算出した方向の、後輪荷重算出部506が算出した大きさの荷重を自転車後輪に加える荷重制御部507とを備えている。また、制御装置5は、ダイナモメータ2のモータ21の回転計が計測したモータ21の回転速度より求まる回転角加速度より、現在の自転車の加速度相当の走行慣性を算出する慣性トルク算出部508、慣性トルク算出部508が算出した走行慣性相当の回転慣性力をローラ23に付与するよう機械慣性装置24を制御する機械慣性制御部509とを備えている。以上、本発明の実施形態について説明した。以上のように、本実施形態によれば、自転車の後輪に加える荷重の大きさと方向とを任意に変更することができるので、体重や運転姿勢といった利用者の特性や、平坦路や山坂路といった走行路の特性などの、自転車の荷重の荷重に関わる特性を多様に模擬した試験を行うことが可能となる。なお、以上の実施形態において用いた電動シリンダやボールネジ機構64は、これに代えて油圧シリンダやエアシリンダ65や、その他の任意の移動機構を用いるようにしてもかまわない。また、自転車駆動装置3は、直接自転車のクランク軸を回転せずに、自転車のクランクをクランク軸廻りに回転することにより、自転車のクランクを介して自転車のクランク軸を回転するものとしてもよい。また、簡易的には、荷重装置6に移動ステージ63とボールネジ機構64を設けずに、荷重装置6を、エアシリンダ65によって常に下方の荷重を自転車の後輪軸に加えるものとしてもよい。