"エンジン3と、該エンジン3の回転数を一定の回転数に設定するエンジン回転数設定手段101と、前記エンジン3の回転数を検出するエンジン回転数検出手段103と、前記エンジン3の動力を入力し、出力する油圧を調整するための斜板の傾斜角度を変更するトラニオン軸30を有し、該トラニオン軸30の回動角度に応じた油圧に基づく出力回転数を出力する静油圧式変速装置7と、前記トラニオン軸30を回動させるためのトラニオン軸駆動モータ66と、該静油圧式変速装置7からの出力回転数を変速する主変速装置及び副変速装置からなる変速装置と、前記エンジン3からの動力が前記静油圧式変速装置7及び変速装置を介して伝達される走行装置2,6と、前記主変速装置による主変速を低速側と高速側に操作する主変速操作手段62a,62bと、該主変速操作手段62a,62bの操作による主変速を検出する主変速操作検出手段63a,63bと、前記副変速装置による副変速を低速側と高速側に操作する副変速操作手段12と、該副変速操作手段12の操作による副変速を検出する副変速操作検出手段65H,65Lと、踏み込み量に対応して静油圧式変速装置7のトラニオン軸30の回動角度をトラニオン軸駆動モータ66を介して調整するHSTペダル9と、該HSTペダル9の踏み込み量を検出するHSTペダル検出手段83と、前記走行装置2,6の走行速度を一定に保つためのオートクルーズ走行用操作手段82と、前記オートクルーズ走行用操作手段82が操作されると、その時の前記HSTペダル検出手段83によって検出されるHSTペダル9の踏み込み量に対応するトラニオン軸30の回動角度を維持するように前記トラニオン軸駆動モータ66を制御することで走行装置2,6の走行速度を一定に保つ第1オートクルーズ機能と、該第1オートクルーズ機能による走行時であって、且つ前記主変速操作検出手段63a,63bによって検出される主変速が低速側で、前記副変速操作検出手段65H,65Lによって検出される副変速が高速側である場合は、前記エンジン回転数検出手段103により検出されるエンジン回転数が前記エンジン回転数設定手段101により設定されている一定の回転数から所定値以上低下すると前記第1オートクルーズ機能を解除する機能とを有する制御装置100とを備えたことを特徴とする作業車両。前記制御装置100は、前記第1オートクルーズ機能による走行時であって、且つ前記主変速操作検出手段63a,63bによって検出される主変速が低速側で、前記副変速操作検出手段65H,65Lによって検出される副変速が高速側である場合は、前記エンジン回転数検出手段103により検出されるエンジン回転数が前記エンジン回転数設定手段101により設定されている一定の回転数から所定値以上低下すると前記第1オートクルーズ機能を解除すると共に、前記静油圧式変速装置7のトラニオン軸30を前記第1オートクルーズ機能による走行時の位置から中立側の半分の位置に戻し、且つ該中立側の半分の位置を維持するように前記トラニオン軸駆動モータ66を制御することで走行装置2,6の走行速度を一定に保つ第2オートクルーズ機能を有することを特徴とする請求項1記載の作業車両。前記制御装置100は、前記第2オートクルーズ機能による走行時に、前記エンジン回転数検出手段103により検出されるエンジン回転数が前記エンジン回転数設定手段101により設定されている一定の回転数に上昇すると前記静油圧式変速装置7のトラニオン軸30を前記第1オートクルーズ機能による走行時の位置に戻すように前記トラニオン軸駆動モータ66を制御する機能を有することを特徴とする請求項2記載の作業車両。上記特許文献1記載の作業車両では、ブレーキペダルやクラッチペダルなどを踏むことでオートクルーズ装置のオートクルーズ機能が解除されるが、この操作は手動であり、作業者操縦者の意思で行うものである。したがって、例えば作業中に想定外の負荷が作用した場合など、エンジンに負荷がかかっていることに作業者が気づかずに作業を続けると、エンジンストップを起こす可能性がある。負荷が大きい場合は最初からオートクルーズ装置を使用しないが、不慣れな作業者はオートクルーズ装置を入りにする場合がある。負荷が大きくなる場合として、以下の場合が挙げられる。芝刈り作業の場合は、刈り取る芝以外の雑草が多くなる状況、芝が湿っている状況等などであり、除雪作業の場合は、湿っている雪の状態、雪の中に異物泥等がある状態等などである。エンジンストップを避けるためにも、負荷の大きい作業をしている場合は、オートクルーズ機能が解除されることが望ましいが、その判断を作業者に任せることは作業者にとって負担となる。本発明の課題は、作業者に負担を掛けないで、負荷の大きい作業をしている場合は、オートクルーズ機能が解除できるオートクルーズ装置を搭載した作業車両を提供することである。本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。請求項1記載の発明は、エンジン3と、該エンジン3の回転数を一定の回転数に設定するエンジン回転数設定手段101と、前記エンジン3の回転数を検出するエンジン回転数検出手段103と、前記エンジン3の動力を入力し、出力する油圧を調整するための斜板の傾斜角度を変更するトラニオン軸30を有し、該トラニオン軸30の回動角度に応じた油圧に基づく出力回転数を出力する静油圧式変速装置7と、前記トラニオン軸30を回動させるためのトラニオン軸駆動モータ66と、該静油圧式変速装置7からの出力回転数を変速する主変速装置及び副変速装置からなる変速装置と、前記エンジン3からの動力が前記静油圧式変速装置7及び変速装置を介して伝達される走行装置2,6と、前記主変速装置による主変速を低速側と高速側に操作する主変速操作手段62a,62bと、該主変速操作手段62a,62bの操作による主変速を検出する主変速操作検出手段63a,63bと、前記副変速装置による副変速を低速側と高速側に操作する副変速操作手段12と、該副変速操作手段12の操作による副変速を検出する副変速操作検出手段65H,65Lと、踏み込み量に対応して静油圧式変速装置7のトラニオン軸30の回動角度をトラニオン軸駆動モータ66を介して調整するHSTペダル9と、該HSTペダル9の踏み込み量を検出するHSTペダル検出手段83と、前記走行装置2,6の走行速度を一定に保つためのオートクルーズ走行用操作手段82と、前記オートクルーズ走行用操作手段82が操作されると、その時の前記HSTペダル検出手段83によって検出されるHSTペダル9の踏み込み量に対応するトラニオン軸30の回動角度を維持するように前記トラニオン軸駆動モータ66を制御することで走行装置2,6の走行速度を一定に保つ第1オートクルーズ機能と、該第1オートクルーズ機能による走行時であって、且つ前記主変速操作検出手段63a,63bによって検出される主変速が低速側で、前記副変速操作検出手段65H,65Lによって検出される副変速が高速側である場合は、前記エンジン回転数検出手段103により検出されるエンジン回転数が前記エンジン回転数設定手段101により設定されている一定の回転数から所定値以上低下すると前記第1オートクルーズ機能を解除する機能とを有する制御装置100とを備えた作業車両である。請求項2記載の発明は、前記制御装置100は、前記第1オートクルーズ機能による走行時であって、且つ前記主変速操作検出手段63a,63bによって検出される主変速が低速側で、前記副変速操作検出手段65H,65Lによって検出される副変速が高速側である場合は、前記エンジン回転数検出手段103により検出されるエンジン回転数が前記エンジン回転数設定手段101により設定されている一定の回転数から所定値以上低下すると前記第1オートクルーズ機能を解除すると共に、前記静油圧式変速装置7のトラニオン軸30を前記第1オートクルーズ機能による走行時の位置から中立側の半分の位置に戻し、且つ該中立側の半分の位置を維持するように前記トラニオン軸駆動モータ66を制御することで走行装置2,6の走行速度を一定に保つ第2オートクルーズ機能を有する請求項1記載の作業車両である。請求項3記載の発明は、前記制御装置100は、前記第2オートクルーズ機能による走行時に、前記エンジン回転数検出手段103により検出されるエンジン回転数が前記エンジン回転数設定手段101により設定されている一定の回転数に上昇すると前記静油圧式変速装置7のトラニオン軸30を前記第1オートクルーズ機能による走行時の位置に戻すように前記トラニオン軸駆動モータ66を制御する機能を有する請求項2記載の作業車両である。なお、本明細書では作業車両の前進方向に向かって左右の方向をそれぞれ左、右という。請求項1記載の発明によれば、オートクルーズ走行時であって、且つ副変速が高速側で、主変速が低速側である場合に、エンジン回転数の低下が検出されたらオートクルーズ走行を解除することで、高速における一定車速による高負荷作業をしないことからエンジンストップなどのトラブルを回避することができる。請求項2記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明の効果に加えて、オートクルーズ走行時に高負荷を検出した際にはトラニオン軸30の位置を中立側に戻すことで、確実に作業車両の速度を落とすことが可能となる。したがって、エンジンストップなどのトラブルを回避することができる。そして、自動的に低い速度で定速走行することで、作業者の操作負担も少ない。請求項3記載の発明によれば、上記請求項2記載の発明の効果に加えて、トラニオン軸30の位置を中立側に戻した後に、エンジン回転数が上昇してエンジン回転数設定手段101により設定されている一定の回転数まで復帰したら、トラニオン軸30の位置も以前の位置に戻すように制御することで、作業車両の車速をエンジン回転数が低下する前の車速まで速やかに復帰させることができ、作業車両の走行もスムーズになって作業性の向上が図れる。本発明の実施の形態について、以下に図面と共に説明する。車両の一例として多目的作業車両以下、作業車両というの左側面図を図1aに示し、図1bには運転台部分の要部斜視図を示す。また、図2には本実施形態の作業車両のトランスミッション内の動力伝動系統図を示し、図3には図2の動力伝動系統図の部分拡大図を示し、図4には副変速レバーの操作部の斜視図を示し、図5には制御装置のブロック図を示す。乗用四輪駆動の走行形態を有する作業車両の車体は、ステアリングハンドル1で前輪2を操舵しながら運転するか、前輪2及び後輪6走行装置を操舵して運転する。機体の後部にエンジン3を搭載し、このエンジン3の前側にミッションケース14等を一体的に連結し、このミッションケース14の最後部にリヤアクスルハウジング図示せずを設けて、左右両側部に後輪6を軸装する。また、HSTペダル9の踏み込み量に応じて図2に示す静油圧式無段変速装置HST7の出力軸27の回転数が変速される。また、車体の前部には昇降リンク装置10を介して図示しない芝刈り機、除雪機又は清掃機回転ブラシを装着する等の作業機を牽引する。さらに車体前方には操縦室5が設けられ、該操縦室5内の運転席11の近傍には、副変速レバー12図4、作業機の高さを変更するポジションレバー等の各種レバーと、作業モード設定ボタン図示せず、動作モード設定ボタン図示せず、静油圧式無段変速装置のトラニオン軸30図2、図3の回転の応答性の遅速選択用及びクルーズコントロール入切スイッチ82図5、HSTペダル9とHSTペダル9の位置踏み込み量を検出するHSTペダルポジションセンサ83等の各種スイッチ類が設けられている。車速センサ74図5はミッションケース14に取り付けられており、車速が検出可能な軸の回転数をピックアップする構成としている。さらに、路上走行非作業走行時には、図1bの運転台部分の要部斜視図に示すようにステアリングハンドル1の側面に設けた前後進レバー88で機体の進行方向を決定し、ステアリングハンドル1の下方に設けたHSTペダル9を踏むことで、エンジン回転数が上昇すると共に、静油圧式無段変速装置HST7のトラニオン軸30が回動する。具体的には、HSTペダル9の踏み込みの最初の1/4のストロークまでの間にエンジン回転数が略定格回転数まで上昇し、残りの3/4のストロークでトラニオン軸30が回動する。つまり前記3/4のストロークのHSTペダル9の踏み込みの範囲でゼロ速から最高速まで変速する。また、後述する車速を一定にする制御を解除するブレーキペダル8等のペダル類を設ける構成になっている。また、ステアリングハンドル1の下方に設けたクラッチペダル89は、ミッションケース14内のクラッチ図示せずを入り切りするものである。前記副変速レバー12図4参照はレバーガイド64に沿って回動操作することにより、後述の副変速装置がリンク機構を介して高速、中立、低速の何れかに手動で切り換わるように構成されている。また、HSTペダル9の踏み込み量に応じて図2に示す静油圧式無段変速装置HST7の出力軸27の回転数が変速される。作業走行時には、エンジン回転数をアクセルレバー101によって略定格回転数まで上げておき、一定のエンジン回転数定格付近から最大でHSTペダル9を踏むと、トラニオン軸30が回動して加速する。このとき、作業者がアクセルレバー101から手を離してもエンジン回転数は維持される。すなわち、アクセルレバー101は、作業走行時にエンジン回転数を設定するための操作手段である。エンジン回転数rpmは、エンジン回転数センサ103によって検出される。エンジン回転数センサ103はエンジン3のクランクシャフトの回転を検出するもので、エンジン3の種類によりエンジン回転数センサ103の位置はいろいろとある。ミッションケース14は、前ケース15、繋ぎケース16、中間ケース17図2及び後ケース18図3の4つの中空ケースを連結した構成であり、後ケース18に軸支した入力軸19図3にエンジン3の動力が入力され、この入力軸19の回転がインプットケース20内の増速ギヤ21、22で第一中継軸23へ伝動し、更に第一中継軸23上のギヤ24から増速ギヤ25で増速され、該増速ギヤ25に静油圧式無段変速装置HST7の可変容量油圧ポンプ7aの油圧入力軸7cをスプライン係合している。上記インプットケース20は、エンジン3の出力回転を増速して高速走行を可能にするために設けており、従来の作業車両のミッションケースを利用して、その内部に取り付けている。このように、インプットケース20で増速する構成としているので、高速走行時にエンジン回転数を上昇させて対応する必要がなくなり、これにより従来の伝動装置よりも騒音の低減、燃費の向上が図れる。また、HSTペダル9に連動しているトラニオン軸30を介して、可変容量油圧ポンプ7aの斜板により定容量油圧モータ7bの出力軸27の回転数が変速される。一方、PTO駆動軸26は、静油圧式無段変速装置7の可変容量油圧ポンプ7aの内部で前記油圧入力軸7cと直結しているので、一定回転数、すなわちHST可変容量油圧ポンプ7aの油圧入力軸7cと同じ回転数で回転する。PTO駆動軸26はギヤ29を備えた駆動軸28と直結しており、該ギヤ29に噛合するギヤ31の動力はPTO後カウンタ軸32上のカウンタギヤ33に伝達され、次いでPTOクラッチ34を介してPTO前カウンタ軸35に伝達され、該PTO前カウンタ軸35は前ケース15を貫通し、PTO前カウンタ軸35と一体化された図示しないPTOカウンタ軸とPTOカウンタギヤに伝動し、該カウンタギヤから図示しないPTO出力軸上のPTO入切ギヤに動力が出力される。また、静油圧式無段変速装置7の走行出力軸27の駆動力は、ギア噛合式の主変速装置を構成する伝動軸40のギヤ40aからギヤ40b及びギヤ40cを順次経由して、主変速軸41上の大ギヤ42と中ギヤ43にそれぞれ伝達可能な構成である。さらに主変速軸41上の中ギヤ43の隣接位置には副変速高速用小ギヤ44aと副変速低速用大ギヤ44bが設けられ、さらに主変速軸41上の副変速低速用大ギヤ44bの隣接位置には前輪駆動ギヤ37が設けられている。主変速軸41に並行して設けられたクラッチ軸45上には、前記大ギヤ42と中ギヤ43にそれぞれ常時噛合している変速クラッチギヤ46,47が設けられ、該ギヤ46とギヤ47の間のクラッチ軸45上に油圧クラッチ高速側油圧クラッチ51と油圧クラッチ低速側油圧クラッチ52が設けられており、さらにクラッチ軸45の出力側には差動装置53が連結しており、該差動装置53から前輪出力軸図示せずに動力が伝達され、前輪2が駆動する。図5に示す高速用油圧クラッチソレノイド49と低速用油圧クラッチソレノイド50により、それぞれ高速側油圧クラッチ51と低速側油圧クラッチ52を接続させるには図4に示す副変速レバー12の頂部に設けた主変速スイッチ62a,62bをそれぞれ押すことで行われる。また、主変速スイッチ62a符号側と主変速スイッチ62b-符号側がそれぞれ押されると図5に示す高速用油圧クラッチソレノイド49と低速用油圧クラッチソレノイド50がそれぞれ作動して高速側油圧クラッチ51と低速側油圧クラッチ52がそれぞれ接続される。なお、図4に示すようにレバーガイド64内の高速側又は低速側に副変速レバー12が操作されると、それぞれ高速側の副変速レバーセンサ65Hと低速側の副変速レバーセンサ65Lとによって副変速レバー12のシフト位置を検出することができる。エンジン3が始動するときには、前後進レバー88または副変速レバー12のいずれか一方、または両方を中立位置にする。中立位置以外では始動スタータが回転しない。なお、前後進レバー88の前進側と後進側の切り換えは前後進レバー88の基部のスイッチ前後進レバーセンサ73で検出する。前進走行時1速と2速には、まず前後進レバー88を前進側にする。ついで、1速作業速低速と2速作業速高速を選択することができる。1速は、特に除雪機を付けての除雪作業に使用する。しかし、その他の作業でも使用することができる。また2速で除雪作業を行うこともある。2速は特に芝刈り機を付けての芝刈り作業に適しているが、その他の作業でも使用でき、また1速で芝刈り作業を行うこともある。また、路上清掃機回転ブラシを装着しての作業も1速又は2速で行うこともある。副変速レバー12を低速側にすると、副変速低速用小ギヤ48bが副変速低速用大ギヤ44bに噛み合って動力伝達の準備ができる。1速の場合は、主変速スイッチ62bを入りにして、主変速の低速側油圧クラッチ52を接続させ、ギヤ43からギヤ47への動力伝達の準備ができる。2速の場合は、主変速スイッチ62aを入りにして主変速の高速側油圧クラッチ51を接続させ、ギヤ42からギヤ46への駆動力の伝達準備ができる。この主変速スイッチ62b,62aは副変速レバー12が中立であっても機能するので、先に主変速スイッチ62b又は62aを入り状態にしておいて、後で副変速レバー12を低速又は高速に操作することもある。また、アクセルレバー101によって一定のエンジン回転数まで上げて、HSTペダル9を踏むことで作業車両は走行を開始する。HSTペダル9の踏み込み量HSTペダルポジションセンサ83で検出に対応して油圧式無段変速装置HST7の可変油圧ポンプ7aのトラニオン軸30をトラニオン軸駆動モータ正転で前進側、逆転で後進側66で回動させる。トラニオン軸30が回動することで、エンジン3の回転動力は油圧式無段変速装置HST7の定容量油圧モータ7bの出力軸27から出力され、得られた動力は出力軸27、伝動軸40、ギヤ40a、ギヤ40b、ギヤ40cおよび主変速軸41へと伝達されていく。主変速軸41の動力は、低速側油圧クラッチ52が接続していると1速が出力され、ギヤ43、ギヤ47、低速側油圧クラッチ52、軸45に順次動力が伝達されていく。高速側油圧クラッチ51が接続される2速の場合はギヤ42、ギヤ46、高速側油圧クラッチ51、軸45へ順に動力が伝達されていく。軸45の動力は、ギヤ48b、副変速低速用大ギヤ44b、前輪駆動ギヤ37、後輪駆動ギヤ56へと順に伝達される。そして、差動装置53を通過して左右の前輪2が回転する。また、静油圧式無段変速装置7の可変油圧ポンプ7aのPTO駆動軸26は、HSTペダル9の踏み込みの有無にかかわらず、エンジン3が回転することで常時回転するエンジン回転数に対応する。PTO駆動軸26の動力はギヤ29、ギヤ31、ギヤ33、PTO後カウンタ軸32へと伝達される。PTO後カウンタ軸32までは常時回転している。PTO油圧クラッチ34を接続すると、PTO後カウンタ軸32の動力はPTO前カウンタ軸35に伝達されて作業機を駆動する。一方、四輪駆動を選択する場合は、四輪駆動レバー図示せずを操作して、後輪出力ギヤ60をギヤ58に噛み合わせる。すると、前記後輪駆動ギヤ56の動力がカウンタギヤ57、ギヤ58、後輪出力ギヤ60、後輪駆動軸61と伝達され、さらに差動装置53を通過して後輪6を駆動する。前記副変速レバー12による変速はギヤスライド式であるため、走行しながらの変速はできない。ただし、ギヤスライド式であってもシンクロ機構が構成されていると、走行しながらの変速も可能である。前記主変速装置の出力は油圧クラッチ51,52による接続で行われるため、走行しながらの変速が可能である。そこで、作業走行中において、主変速スイッチ62b,62aを交互に入り切りすると、1速作業低速と2速作業高速の切換えができる。また、後進走行時には、前後進レバー88を後進側に操作してHSTペダル9を踏むことで後進走行を開始する。このときの後進速度はHSTペダル9の踏み込み量により調整される。すなわち、HSTペダル9の踏み込み量HSTペダルポジションセンサ83で検出に対応して油圧式無段変速装置HST7の可変油圧ポンプ7aのトラニオン軸30をトラニオン軸駆動モータ66によって前進とは逆方向に回動し、エンジン3の回転動力は油圧式無段変速装置HST7の定量油圧モータ7bの出力軸27から前進時とは逆回転で出力される。ブレーキペダル8のみを踏むと、前輪2と後輪6のディスクブレーキ図示せずが作動し、さらにトラニオン軸30が中立位置になる。ブレーキペダル8とHSTペダル9の両方を踏むと、ブレーキペダル8の機能が作動し、制御装置コントローラ100はHSTペダル9からの信号を無視する。ブレーキペダル8の踏み込み量は、ブレーキペダル8の回動支点に設けたポジションセンサなどのブレーキペダルセンサ92によって検出される。路上走行時においては基本的に前進走行時3速と4速を選択し、次のような走行制御が行われる。すなわち3速と4速は、いずれも路上走行時の低速と高速であり、基本的には作業機を用いる作業はしないが、条件によっては3速や4速でも作業機を用いる作業を行う場合がある。副変速レバー12を高速側にすると、副変速装置の副変速高速用大ギヤ48aが副変速高速用小ギヤ44aに噛み合って動力伝達の準備ができる。3速の場合は主変速スイッチ62bを入りにすると、主変速装置の低速側油圧クラッチ52が接続して、中ギヤ43からギヤ47への動力伝達の準備がなされる。4速の場合は主変速スイッチ62aを入りにする。すると、主変速装置の高速側油圧クラッチ51が接続して、ギヤ42からギヤ46への動力伝達の準備がなされる。このように本実施形態の作業車両は、1速から4速のいずれにおいても作業走行が可能であり、何速を選択するかは状況により作業者が判断する。そして、作業走行時に、まずアクセルレバー101を操作してエンジン回転数を一定の回転数操作量に応じた回転数になるが、通常は定格回転数から最大回転数の間で作業するに上げ、HSTペダル9を踏むと、静油圧式無段変速装置7のトラニオン軸30の角度が変化して作業車両は走行する。なお、定格回転数はエンジン3の種類により異なる。そして、作業者操縦者はエンジン回転計図示せずを見ながらアクセルレバー101を操作する。この作業車両の走行中にクルーズコントロール入切スイッチ82を入りにすると、そのときの作業車両の速度を維持して自動的に定速走行するオートクルーズ走行となる。すなわち、クルーズコントロール入切スイッチ82が入りに操作されると、その時のHSTペダル9による踏み込み量がHSTペダルポジションセンサ83によって検出されて、該検出値に基づいて前輪2及び後輪6の走行速度を一定に保つために、制御装置100によりトラニオン軸駆動モータ66を駆動してトラニオン軸30を制御するオートクルーズ機能。オートクルーズ走行中にHSTペダル9から足を離すと、HSTペダル9は元の位置踏み込む前の位置に戻るが作業車両の車速は維持される。また、ブレーキペダル8を踏むと、オートクルーズ走行オートクルーズ機能が解除される。オートクルーズ走行時はトラニオン軸30の回動角度が維持されることで作業車両の車速が一定に保たれる定速走行。坂道などで作業車両の速度が落ちてくると、制御装置100によりトラニオン軸30を制御することで、クルーズコントロール入切スイッチ82を入りにしたときの車速が維持される。なお、クルーズコントロールメモリスイッチ90図5は、直近のオートクルーズ走行速度を再現するためのスイッチである。例えば、オートクルーズ走行時例えば車速が5km/hで走行にクルーズコントロールメモリスイッチ90を押すことで、前回のオートクルーズ走行速度例えば10km/hとなって、この速度10km/hでオートクルーズ走行をする。また、オートクルーズ走行時でないときに、クルーズコントロールメモリスイッチ90を押してもその操作は無効であり、機能しない。本実施形態の作業車両では、副変速レバー12が高速側で主変速スイッチ62a,62bにより低速側が選択された3速の場合、すなわち所定速以上の高速作業走行時であって、且つこのオートクルーズ走行時に、エンジン回転数の低下がエンジン回転数センサ103によって検出されたら、オートクルーズ走行を解除する機能を有する制御装置100を設けたことを特徴としている。本実施形態の作業車両では、比較的高速の3速の場合でもオートクルーズ走行が可能であるが、負荷の大きい作業をしているときなど、エンジン3に負荷がかかっていることに作業者が気づかずに作業を続けた場合、エンジンストップを起こす可能性がある。しかし、本構成によれば、オートクルーズの走行時にエンジン回転数の低下が検出されたら、すなわち高負荷が検出された場合にはオートクルーズ走行を解除することで、高速における一定車速による高負荷作業をしないことからエンジンストップなどのトラブルを回避することができる。図6には、図1の作業車両の制御装置による制御のフローチャートを示す。エンジン3を始動して作業車両の走行を開始すると、オートクルーズ走行であるかどうかを制御装置100によりクルーズコントロール入切スイッチ82の入切信号で検出して判定し、クルーズコントロール入切スイッチ82が入りのオートクルーズ走行の場合は、副変速レバーセンサ65、具体的には高速側の副変速レバーセンサ65Hと低速側の副変速レバーセンサ65Lとによって副変速レバー12のシフト位置を検出する。高速側の副変速レバーセンサ65Hによって副変速レバー12のシフト位置が高速側であることが検出され、主変速スイッチ62a,62bの操作によって低速側油圧クラッチ52が選択されている場合3速は、エンジン回転数センサ103によってエンジン回転数の監視を行い、エンジン回転数の低下が検出されたら、オートクルーズ走行を解除する。なお、主変速スイッチ62a,62bは、高速側油圧クラッチ51又は低速側油圧クラッチ52のいずれかを選択するのみであり、以下のような変速形態1速~4速になる。まず、低速側の副変速レバーセンサ65Lの入り時について説明する。主変速スイッチ62a,62bで高速側油圧クラッチ51又は低速側油圧クラッチ52を選択する。現在、低速側油圧クラッチ52が選択されている場合1速は、主変速スイッチ62b-符号側を押しても何も起こらず、主変速スイッチ62a符号側を押すと、高速側油圧クラッチ51が繋がる2速。そして、現在、高速側油圧クラッチ51が選択されている場合2速は、主変速スイッチ62b符号側を押しても何も起こらず、主変速スイッチ62a-符号側を押すと、低速側油圧クラッチ52が繋がる1速。次に、高速側の副変速レバーセンサ65Hの入り時について説明する。主変速スイッチ62a,62bで高速側油圧クラッチ51と低速側油圧クラッチ52を選択する。現在、低速側油圧クラッチ52が選択されている場合3速は、主変速スイッチ62b-符号側を押しても何も起こらず、主変速スイッチ62a符号側を押すと、高速側油圧クラッチ51が繋がる4速。そして、現在、高速側油圧クラッチ51が選択されている場合4速は、主変速スイッチ62b符号側を押しても何も起こらず、主変速スイッチ62a-符号側を押すと、低速側油圧クラッチ52が繋がる3速。上記説明した主変速スイッチ62a,62bの操作によって高速側油圧クラッチ51と低速側油圧クラッチ52のどちらのクラッチが繋がっているかは、各クラッチの接続状態を検出する主変速高速側クラッチセンサ63a高速側油圧クラッチ51検出用,主変速低速側クラッチセンサ63b低速側油圧クラッチ52検出用から制御装置100への入力信号によって判断される。そして、比較的高速の3速の場合であってエンジン回転数が作業中の回転数定格回転数~最大回転数、Arpmとするから所定値以上低下した場合にオートクルーズ走行を解除する。定格回転数や最大回転数は、搭載しているエンジン3の種類により異なるが、例えば、定格回転数2600rpm、最大回転数2800rpmの場合、2000rpmよりも下がる場合などを判断基準とする。作業走行時は作業者がアクセルレバー101を操作しながらエンジン回転計タコメータなどを見ながら略定格付近まで上げてから作業する。また、オートクルーズ走行時では、通常の負荷が掛からない場合はエンジン回転数は一定である。そして、作業走行中にオートクルーズ走行を解除した場合は、前後進レバー88、アクセルレバー101、HSTペダル9の位置に応じた走行状態になる。一方、エンジン回転数の低下が検出されない場合は、オートクルーズ走行を継続する。オートクルーズ走行時にエンジン回転数の低下が検出されるということは、負荷の大きい作業をしており、作業機引いては作業車両全体に高負荷がかかっていると判断できるため、このような場合にオートクルーズ走行を解除することで、高速における一定車速による高負荷作業をしないことからエンジンストップなどのトラブルを回避することができる。また、上記オートクルーズ走行時であって、且つ副変速レバー12が高速側で主変速スイッチ62a,62bにより低速側油圧クラッチ52が選択されている3速の場合、即ち所定速以上の高速走行作業時に、エンジン回転数の低下がエンジン回転数センサ103によって検出されたら、制御装置100によってトラニオン軸30の位置を現在位置オートクルーズ走行中の速度に対応するトラニオン軸30の位置であり、回動角度をB度とするの半分の位置回動角度B/2度まで中立側に戻して、その位置中立側に戻した位置を維持するように制御しても良い。トラニオン軸30が中立位置から回動すると作業車両の走行速度が上昇し、中立側に戻ると走行速度が低下する。なお、トラニオン軸30の回動角度を維持することで作業車両の走行速度を一定に保つ機能をオートクルーズ機能とすれば、トラニオン軸30の回動角度がB度のときは第1オートクルーズ機能比較的高速の自動定速、トラニオン軸30の回動角度がB/2度のときは第2オートクルーズ機能比較的低速の自動定速と言うことができる。トラニオン軸30の位置回動角度は、トラニオンセンサ70によって検出される。トラニオンセンサ70は、静油圧式無段変速装置7の内部に内装しているものや、静油圧式無段変速装置7の本体から突出しているトラニオン軸30を検出するものや、トラニオン軸30とトラニオン軸駆動モータ66との間のリンク機構に設けるものなどいろいろある。比較的高速の3速の場合にオートクルーズ走行を可能にすると、負荷の大きい作業をしているときなど、エンジンに負荷がかかっていることに作業者が気づかずに作業を続けた場合、エンジンストップを起こす可能性がある。しかし、本構成によれば、オートクルーズの走行時にエンジン回転数の低下が検出されたら、すなわち高負荷が検出された場合にはトラニオン軸30の位置を中立側に戻すように制御して、且つその位置を維持することで、確実に作業車両の速度を落とすことができる。したがって、高速における一定車速による高負荷作業をしないことから、エンジンストップなどのトラブルを回避することができる。そして、自動的に低い速度で定速走行することで、作業者の操作負担も少ない。図7には、図1の作業車両の制御装置による制御の別の例のフローチャートを示す。エンジン3を始動して作業車両の走行を開始すると、オートクルーズ走行であるかどうかをクルーズコントロール入切スイッチ82の入切信号で検出して判定し、クルーズコントロール入切スイッチ82が入りのオートクルーズ走行の場合は、高速側の副変速レバーセンサ65Hと低速側の副変速レバーセンサ65Lとによって副変速レバー12のシフト位置を検出する。高速側の副変速レバーセンサ65Hによって副変速レバー12のシフト位置が高速側であることが検出され、主変速スイッチ62a,62bの操作によって低速側油圧クラッチ52が選択されている場合3速は、エンジン回転数センサ103によってエンジン回転数の監視を行い、エンジン回転数の低下が検出されたら、オートクルーズ走行を解除する。ここまでは図6のフローと同じである。このフロー図7では、エンジン回転数の低下が検出されたら、トラニオン軸30の位置をオートクルーズ走行時の半分の位置まで中立側に戻し、且つその位置を維持するように制御装置100によって制御する前記第2オートクルーズ機能、オートクルーズ走行時の速度が1/2の速度に落ちる。一方、エンジン回転数の低下が検出されない場合はトラニオン軸30の位置がそのままの位置を保つように制御装置100によって制御する前記第1オートクルーズ機能を維持、オートクルーズ走行時の速度は変化しない。オートクルーズの走行時にエンジン回転数の低下が検出されたら、すなわち高負荷が検出された場合には、トラニオン軸30の位置を中立側に戻して、その位置を維持するように制御することで、確実に作業車両の速度を落とすことができ、エンジンストップなどのトラブルを回避することができる。そして、上記のようにトラニオン軸30の位置を現在の半分の位置まで中立側に戻した後に、エンジン3の回転数が上昇してトラニオン軸30の位置を中立側に戻す前の回転数まで復帰したら、トラニオン軸30の位置も以前の位置まで戻すように制御しても良い。エンジン3の回転数が上昇してトラニオン軸30の位置を中立側に戻す前の回転数まで復帰した場合は、もはや高負荷状態ではなくなるため、トラニオン軸30の位置を以前の位置に戻しても差し支えない。また、トラニオン軸30の位置を以前の位置に戻すことで、作業車両の車速をエンジン回転数が低下する前の車速まで速やかに復帰させることができ、作業車両の走行もスムーズになって作業性の向上が図れる。図8には、図1の作業車両の制御装置による制御の別の例のフローチャートを示す。このフローは、オートクルーズ走行時にエンジン回転数の低下が検出されたら、トラニオン軸30の位置を中立側に戻し、且つその位置を維持するように制御する一方、エンジン回転数の低下が検出されない場合はトラニオン軸30の位置がそのままの位置を保つように制御装置100によって制御するまでは、図7と同じである。そして、トラニオン軸30の位置を半分の位置回動角度B/2度まで中立側に戻した後、エンジン3の回転数が上昇して元の回転数Arpmまで復帰した場合は、トラニオン軸30の位置も以前の位置回動角度B度まで戻すように制御する。一方、エンジン3の回転数が上昇せず、又は上昇しても以前の回転数Arpmまで復帰しない場合は、トラニオン軸30の位置は変更せず、すなわち、トラニオン軸30の位置を中立側に戻したままの状態にする。エンジン3の回転数が上昇してアクセルレバー101によって設定された回転数まで復帰した場合は、もはや高負荷状態ではなくなる。したがって、トラニオン軸30の位置を以前の位置に戻すことで、作業車両の車速をエンジン回転数が低下する前の車速まで速やかに復帰させることができ、作業車両の走行もスムーズになって作業性の向上が図れる。一方、オートクルーズ走行の有無にかかわらず、副変速レバー12が高速側になっている場合に主変速スイッチ62は主変速スイッチ62b-符号側と主変速スイッチ62a符号側のどちらでも良い、エンジン回転数が下降すると、トラニオン軸30を最大で半分50の位置まで戻すように制御装置100によって制御しても良い。すなわち、作業走行中、作業車両に負荷が作用してエンジン回転数が下がった場合に、負荷が作用する前のトラニオン軸30の位置を100上限回動角度とは限らないとすると、それに対する割合を半分50にしてその位置を維持する。図9には、本実施形態の作業車両のエンジン回転数とトラニオン軸30の規制角度との関係を示す。また、図19には、従来の作業車両のエンジン回転数とトラニオン軸の規制角度との関係を示す。図19に示すように、従来は、副変速レバー12が高速側になっている場合に、負荷が作用してエンジン回転数が作業中の回転数通常作業中の回転数は定格近傍~最大付近から下降して、所定値以上低下した場合に例えば、定格回転数2600rpm、最大回転数2800rpmの場合、2000rpmよりも下がる場合など、トラニオン軸30を負荷が作用する前のトラニオン軸30の位置100とするから最大で70の位置まで中立側に戻している。しかし、この程度70程度にトラニオン軸30を中立側に戻した場合は、副変速レバー12が高速側になっている高速状態で負荷の大きい作業をすると、副変速レバー12の高速側のギア副変速高速用小ギヤ44a、副変速高速用大ギヤ48aに負荷が掛かって不具合が生じることが考えられる。しかし、本構成によれば、図9に示すように、作業車両が高速状態で負荷の大きい作業をしているときでもエンジン回転数の低下が検出されたら、負荷が作用する前のトラニオン軸30の位置100とするから最大で半分50の位置まで中立側に戻すことで、すなわち従来よりも多く戻すことで、副変速レバー12の高速側のギアに掛かる負荷を低減することができる。したがって、副変速レバー12の高速側のギアに係る不具合を回避することができる。図10には、作業車両のエンジン回転数とトラニオン軸30の規制角度との関係別の例を示す。また、副変速レバー12が高速側になっている場合にエンジン回転数が作業中の回転数通常作業中の回転数は定格近傍~最大付近から下降して、所定値以上低下した場合に、トラニオン軸30を中立側に戻す作動を開始するタイミングを早めるように制御装置100によって制御しても良い。例えば、定格回転数が3200rpmで作業走行中において、何らかの負荷が作業車両に作用するとエンジン回転数が低下し始める。それと同時に、この負荷を避けるために制御装置100によってトラニオン軸30を中立位置の方向に制御することで、作業車両の車速が低速になる。この低速にする条件として、従来は図19に示すように、エンジン回転数が1900rpmまで低下するとトラニオン軸30を中立位置の方向に制御していたが、本構成では、図10に示すように、エンジン回転数が2000rpmまで低下するとトラニオン軸30を中立位置の方向に制御する。なお、搭載するエンジン3により定格回転数や最大回転数は異なり、実際に作業を行う回転数も作業者が設定するため違ってくる。前述のように、例えば、定格回転数2600rpm、最大回転数2800rpmの場合、作業中に2000rpmよりも下がるなど、作業中の回転数に対して約7割を切る場合などを判断基準とすればよい。そして、このように、エンジン回転数が1900rpmまで低下する前に、それよりも回転数が大きい2000rpmの時点でトラニオン軸30を中立位置の方向に制御することで、従来に比べてトラニオン軸30を中立側に戻す作動を開始するタイミングを早めている。トラニオン軸30を中立側に早めに戻すことで、作業車両に掛かる負荷を速やかに低減できる。したがって、副変速レバー12の高速側のギアに掛かる負荷を低減することができ、副変速レバー12の高速側のギアに係る不具合を回避することができる。以上の本実施形態の作業車両では、副変速レバー12が高速側で主変速スイッチ62a,62bの操作によって低速側油圧クラッチ52が選択されている3速の場合でもオートクルーズ走行が可能である。一方、副変速レバー12が高速側になっている場合は、エンジン回転数の低下に関わらず、クルーズコントロール入切スイッチ82を押しても入りに操作オートクルーズ走行を許容しない構成にすると、高速における一定車速による高負荷作業をしないことからエンジンストップなどのトラブルを回避することができる。副変速レバー12が高速側になっている場合高速側の副変速レバーセンサ65Hによって副変速レバー12のシフト位置が高速側であることが検出される場合はオートクルーズ走行を許容しないオートクルーズ走行禁止スイッチ93を設け、常時このオートクルーズ走行禁止スイッチ93が入りの状態にしておく。図6から図8のフローに示す制御装置100では、オートクルーズ走行禁止スイッチ93を切りにしておくことで、副変速レバー12が高速側の場合3速や4速の場合でも、オートクルーズ走行が可能となる。例えば、負荷が小さい作業のときはオートクルーズ走行禁止スイッチ93を切りにすることでオートクルーズ走行が可能となる。図11には、図1の作業車両の制御装置による制御の別の例のフローチャートを示す。オートクルーズ走行禁止スイッチ93が入りの状態で、クルーズコントロール入切スイッチ82を押しても、副変速レバー12が高速側である場合は、オートクルーズ走行を許容しないように、制御装置100によって制御される。一方、副変速レバー12が高速側でなければ、オートクルーズ走行禁止スイッチ93が入りの状態であっても、クルーズコントロール入切スイッチ82を押せば入りとなるオートクルーズ走行となる。また、運転席11の左側にあるパーキングブレーキレバー図示せずの入り切りを検出するパーキングブレーキセンサ105をパーキングブレーキレバーの回動基部に設け、パーキングブレーキセンサ105によってパーキングブレーキの入りが検出された場合であって、且つ前後進レバー88が中立位置ではなく前進側又は後進側に入っている時に、HSTペダル9が中立位置でなければブザー95などの報知手段によって警告する構成としても良い。また、ブザー95などの音声によって聴覚を刺激する報知手段のほかに、運転席11のモニタ図示せずに表示したり、ランプを点灯させるなどの視覚による報知手段や、作業者の操作具レバーなどに振動を与えるような触覚による報知手段も考えられる。パーキングブレーキを引いたまま入りのまま、ブレーキ解除することを忘れて走行してしまうと、パーキングブレーキに大きな負荷が掛かる。したがって、パーキングブレーキを引いたままブレーキ解除することを忘れて走行した場合に、ブザー95などの報知手段によって作業者に注意喚起を促すことで、パーキングブレーキに負荷が掛かることを防止できる。図12には、図1の作業車両の制御装置による制御の別の例のフローチャートを示し、図13には、図5の制御装置のブロック図の別の例を示す。なお、図13は、図5のブロック図にパーキングブレーキセンサ105及びブザー95を追加した図である。図12に示すように、パーキングブレーキセンサ105によってパーキングブレーキの入りが検出されると、前後進レバー88の操作位置が前後進レバーセンサ73によって検出される。前後進レバー88の操作位置が中立位置ではない、すなわち前進側又は後進側に入っている場合は、HSTペダルポジションセンサ83によってHSTペダル9の位置が検出される。HSTペダル9の位置が中立位置ではなく、すなわち踏み込まれている場合は、ブザー95を鳴らすように制御装置100によって制御する。一方、HSTペダル9の位置が中立位置である場合は、ブザー95を鳴らさないようにする。パーキングブレーキの入りの時に作業車両が走行してしまうとパーキングブレーキに大きな負荷が掛かるが、このように報知手段によって作業者に注意喚起を促すことで、作業者がすぐに気がついてパーキングブレーキを切りにするブレーキ解除するため、パーキングブレーキに負荷が掛かることを防止できる。また、パーキングブレーキセンサ105によってパーキングブレーキの入りが検出された場合であって、且つ前後進レバー88が中立位置ではなく前進側又は後進側に入っている時に、車速センサ74によって検出される作業車両の車速が0ゼロ、停止状態でない、すなわち走行状態が検出される場合は、ブザー95などの報知手段によって警告する構成としても良い。図14には、図1の作業車両の制御装置による制御の別の例のフローチャートを示す。図12に示すフローでは、HSTペダル9の位置が中立位置の場合はブザー95を鳴らすように制御装置100によって制御するが、図14に示すフローでは、車速センサ74によって検出される作業車両の車速が0でない場合に、ブザー95を鳴らすように制御装置100によって制御する。また、車速センサ74によって検出される作業車両の車速が0の場合は、警告の必要がないため、ブザー95を鳴らさないようにする。本構成によっても、パーキングブレーキを引いたままブレーキ解除することを忘れて走行した場合に、ブザー95などの報知手段によって作業者に注意喚起を促すことで、作業者がすぐに気がついてパーキングブレーキを切りにするブレーキ解除するため、パーキングブレーキに負荷が掛かることを防止できる。また、静油圧式無段変速装置HST7の出力軸27の回転数rpmを検出するHST出力軸回転センサ86を設け、パーキングブレーキセンサ105によってパーキングブレーキの入りが検出された場合であって、且つ前後進レバー88が中立位置ではなく前進側又は後進側に入っている時に、HST出力軸回転センサ86によって検出される出力軸27の回転数が0ゼロ、回転していない状態でない、すなわち出力軸27の回転数が検出される場合出力軸27が回転している状態は、ブザー95などの報知手段によって警告する構成としても良い。図15には、図1の作業車両の制御装置による制御の別の例のフローチャートを示す。図12に示すフローでは、HSTペダル9の位置が中立位置ではブザー95を鳴らすように制御装置100によって制御するが、図15に示すフローでは、HST出力軸回転センサ86によって検出される回転数が0でない場合出力軸27が回転している状態に、ブザー95を鳴らすように制御装置100によって制御する。また、HST出力軸回転センサ86によって検出される回転数が0の場合は、警告の必要がないため、ブザー95を鳴らさないようにする。本構成によっても、パーキングブレーキを引いたままブレーキ解除することを忘れて走行した場合に、ブザー95などの報知手段によって作業者に注意喚起を促すことで、作業者がすぐに気がついてパーキングブレーキを切りにするブレーキ解除するため、パーキングブレーキに負荷が掛かることを防止できる。また、パーキングブレーキセンサ105によってパーキングブレーキの入りが検出された場合であって、静油圧式無段変速装置7のトラニオン軸30が中立位置でない時にブザー95などの報知手段によって警告する構成としても良い。図16には、図1の作業車両の制御装置による制御の別の例のフローチャートを示す。図16に示すように、パーキングブレーキセンサ105によってパーキングブレーキの入りが検出されると、前後進レバー88の操作位置が前後進レバーセンサ73によって検出される。前後進レバー88の操作位置が中立位置ではない、すなわち前進側又は後進側に入っている場合は、トラニオン軸30の位置がトラニオンセンサ70によって検出される。トラニオン軸30の位置が中立位置ではない場合は、ブザー95を鳴らすように制御装置100によって制御する。一方、トラニオン軸30の位置が中立位置である場合は、警告の必要がないため、ブザー95を鳴らさないようにする。図12の構成との違いはHSTペダル9の回動状態を検出するか又はトラニオン軸30の回動を検出するかの違いである。そして、前後進レバー88が前進又は後進状態が前提である。前後進レバ88ーが中立であれば走行しないからである。パーキングブレーキの入りの時に作業車両が走行してしまうとパーキングブレーキに大きな負荷が掛かかるが、本構成によっても、このように報知手段によって作業者に注意喚起を促すことで、作業者がすぐに気がついてパーキングブレーキを切りにするブレーキ解除するため、パーキングブレーキに負荷が掛かることを防止できる。また、図16に示すフローでは、トラニオン軸30の位置が中立位置ではない場合はブザー95などの報知手段によって警告する構成であるが、トラニオン軸30の位置が中立位置ではない場合でも、所定時間経過してトラニオン軸30の位置が中立位置に戻った場合はブザー95を鳴らさないようにしても良い。図17には、図1の作業車両の制御装置による制御の別の例のフローチャートを示す。図17に示すように、パーキングブレーキセンサ105によってパーキングブレーキの入りが検出されると、前後進レバー88の操作位置が前後進レバーセンサ73によって検出される。前後進レバー88の操作位置が中立位置ではない、すなわち前進側又は後進側に入っている場合は、トラニオン軸30の位置がトラニオンセンサ70によって検出される。トラニオン軸30の位置が中立位置ではない場合はトラニオン軸30の位置検出時から所定時間この例では3秒計測し、所定時間経過するまではブザー95を鳴らさないようにし、所定時間経過後にブザー95を鳴らすように制御装置100によって制御する。すなわち、トラニオンセンサ70によって検出されるトラニオン軸30の位置が中立位置ではない場合でも、所定時間経過前に中立位置に戻った場合は、警告の必要がないため、ブザー95を鳴らさないようにする。パーキングブレーキが入りであって、トラニオン軸30の位置が中立位置ではない場合に、すぐにブザー95が鳴ると、例えば上り坂などの発進時にHSTペダル9を踏んだ状態でパーキングブレーキを入りから切り側に操作した場合でもパーキングブレーキの解除、必ずブザー95が鳴ってしまい作業者は煩わしく感じる。しかし、本構成のように、トラニオン軸30の位置が中立位置ではない場合は、報知まで所定時間おくことで、その間にパーキングブレーキを切り側に操作すれば、報知手段は作動しない。したがって、上り坂などの発進時においてもブザー95が鳴る煩わしさを感じることがない。一方、所定時間経過後もトラニオン軸30の位置が中立位置ではない場合はブザー95を鳴らすことで、パーキングブレーキが入りのままブレーキ解除を忘れて走行した時はブザー95が鳴るため、作業者に注意喚起を促し、作業者がすぐに気がついてパーキングブレーキを切りにするブレーキ解除する。したがって、パーキングブレーキに負荷が掛かることを防止できる。また、パーキングブレーキセンサ105によってパーキングブレーキの入りが検出された場合であって、且つ静油圧式無段変速装置7のトラニオン軸30が中立位置ではなく、副変速レバー12のシフト位置が中立位置ニュートラル以外の時は、ブザー95などの報知手段によって警告する構成としても良い。図18には、図1の作業車両の制御装置による制御の別の例のフローチャートを示す。図18に示すように、パーキングブレーキセンサ105によってパーキングブレーキの入りが検出されると、前後進レバー88の操作位置が前後進レバーセンサ73によって検出される。前後進レバー88の操作位置が中立位置ではない、すなわち、前進側又は後進側に入っている場合は、トラニオン軸30の位置がトラニオンセンサ70によって検出される。トラニオン軸30の位置が中立位置ではない場合は、更に高速側の副変速レバーセンサ65Hと低速側の副変速レバーセンサ65Lによって副変速レバー12のシフト位置が検出される。副変速レバー12のシフト位置が中立位置ではない場合、すなわち高速側又は低速側である場合は、ブザー95を鳴らすように制御装置100によって制御する。一方、副変速レバー12のシフト位置が中立位置である場合は、警告の必要がないため、ブザー95を鳴らさないようにする。パーキングブレーキの入りの時に作業車両が走行してしまうとパーキングブレーキに大きな負荷が掛かかるが、このように報知手段によって作業者に注意喚起を促すことで、作業者がすぐに気がついてパーキングブレーキを切りにするブレーキ解除するため、パーキングブレーキに負荷が掛かることを防止できる。"