"クレーンに搭載されるウィンチであって、ロープが巻回されるドラム本体及びそのドラム本体に同軸となるように固定されたリングギアを有するドラムと、前記ドラムを回転駆動するためのモータと、前記モータから出力される回転力を減速して前記ドラムに伝達する伝達装置と、前記ドラムがその軸回りに回転自在となるように当該ドラムの軸方向の両端部側を支持する一対の支持部とを備え、前記伝達装置は、前記モータからの回転力を減速する遊星減速機と、前記リングギアと噛み合いながら回転し、前記遊星減速機によって減速された回転力を前記リングギアに伝達する複数の固定ギアとを有し、前記一対の支持部のうち一方の支持部は、前記ドラムの軸方向の一方の端部の外側で前記クレーンに固定される固定部と、その固定部から前記ドラム内に挿入されるように延び、前記ドラムがその軸回りに回転自在となるように前記ドラムの前記一方の端部側を支持し、かつ、複数の前記固定ギアが各々の軸回りに回転自在となるようにそれらの固定ギアを支持するキャリア軸と、前記固定部に対して前記キャリア軸を固定するための複数の結合部材とを含み、前記各結合部材は、前記固定部に対して前記キャリア軸を位置決めするための位置決めピンと、前記固定部に対して前記キャリア軸を締結するためのボルトとを含み、前記位置決めピンは、当該位置決めピンを軸方向に貫通し、前記ボルトが挿通される挿通穴を有し、前記固定部には、当該固定部を前記ドラムの軸方向に貫通し、前記位置決めピン及び前記ボルトが前記キャリア軸側と反対側から挿嵌される複数の貫通穴が設けられ、前記キャリア軸のうち前記固定部側を向く端面には、複数の前記貫通穴に対応する位置に複数の凹部が設けられ、その各凹部は、前記位置決めピンのうち前記貫通穴から当該キャリア軸側に突出した部分が挿嵌されるピン嵌合部と、そのピン嵌合部に挿嵌された前記位置決めピンの前記挿通穴と同心となるように当該ピン嵌合部の奥側に連続して形成され、前記位置決めピンの前記挿通穴に挿通された前記ボルトが螺合される螺子穴とを有する、クレーンのウィンチ。前記キャリア軸は、前記ドラムと同軸となるように前記ドラム内に挿入され、複数の前記凹部及び複数の前記貫通穴は、前記キャリア軸の軸心を中心とした円に沿って間隔をあけて配設されている、請求項1に記載のクレーンのウィンチ。請求項1又は2に記載のクレーンのウィンチの組立方法であって、前記固定部に対して前記キャリア軸を固定するキャリア軸固定工程を備え、前記キャリア軸固定工程は、前記固定部の前記各貫通穴に前記位置決めピンを挿嵌して当該位置決めピンを前記各貫通穴から前記固定部の一方側に突出させておくピン挿嵌工程と、前記各貫通穴から前記固定部の一方側に突出した前記各位置決めピンに対して対応する前記凹部の前記ピン嵌合部が嵌合するように前記キャリア軸を前記固定部に組み付ける組み付け工程と、前記ボルトを前記各位置決めピンの前記挿通穴に対して前記キャリア軸と反対側から挿入するボルト挿入工程と、その挿入した前記ボルトを前記螺子穴に螺合させて締め付けることにより前記固定部に対して前記キャリア軸を締結する締結工程とを含む、クレーンのウィンチの組立方法。ところで、前記各固定ギアがリングギアを回転させてドラムを回転させる時には、リングギアから各固定ギアに反力が作用し、それに起因して、固定ギアを支持するキャリア軸に軸回りの大きなトルクが作用する。このため、キャリア軸と固定部との結合部には、このような大きなトルクに対抗し得る大きな結合強度が求められる。しかしながら、上記構造では、ウィンチ内のスペースの制限から、このような大きな結合強度を得ることは困難になる。その理由は、以下の通りである。上記構造では、軸回りのトルクに対するキャリア軸と固定部との結合強度は、キャリア軸の外周面に形成されたスプラインと固定部のボスの内周面に形成されたスプラインとの結合によって確保されているため、当該軸回りのトルクに対する結合強度を向上しようとすると、キャリア軸及び固定部のボスを共に大径化するか、又は、キャリア軸及び固定部のボスの軸方向の長さを拡大させることが必要となる。しかし、ウィンチ内のスペースは著しく制限されるため、このようなキャリア軸及び固定部のボスの大径化や軸方向長さの拡大を行うことは困難である。このため、上記構造では、キャリア軸の軸回りのトルクに対するキャリア軸と固定部との大きな結合強度を得ることは困難になる。この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、クレーンのウィンチにおいて、コンパクトな構造で、軸回りのトルクに対するキャリア軸と固定部との結合強度を十分に確保することである。本発明では、上記目的を達成するために、ボルトによって固定部とキャリア軸を締結することを検討した。具体的には、固定部に対してキャリア軸を軸方向に突き合わせ、その固定部に形成した貫通穴とキャリア軸に形成した螺子穴とを連通させ、その貫通穴にボルトを挿入するとともに螺子穴にボルトをねじ込むことによって固定部とキャリア軸を締結することを検討した。しかし、このような構造では、キャリア軸の螺子穴へのボルトのねじ込みが困難になるという問題や、キャリア軸に前記トルクが掛かったときに固定部とキャリア軸との間で生じる大きな剪断力に対してボルトだけで対抗するのは困難になるという問題が生じる。具体的には、固定部の貫通穴とキャリア軸の螺子穴が僅かでもずれていると、貫通穴に挿入したボルトが螺子穴に入らなくなるため、固定部に対してキャリア軸を正確に位置合わせすることが必要になる。しかし、一般的にキャリア軸の重量は大きいため、そのような大重量のキャリア軸を持ち上げて固定部に対して正確に位置合わせすることは非常に困難である。このため、固定部の貫通穴とキャリア軸の螺子穴にずれが生じやすく、キャリア軸の螺子穴へのボルトのねじ込みが困難になる。また、上記のような構造では、キャリア軸に軸回りの大きなトルクが掛かったときに固定部とキャリア軸との間で生じる大きな剪断力は、ほとんど全てボルトに掛かる。この剪断力に対抗するには、ボルトを拡径してその断面積を増大させることも考えられるが、ボルトの拡径には限界があり、前記剪断力に十分対抗可能な強度が得られるまでボルトを拡径するのは困難である。そこで、本願発明者は、クレーンのウィンチにおいて、コンパクトな構造で、キャリア軸の螺子穴へのボルトのねじ込みを容易に行えるようにし、かつ、前記剪断力に対して十分に対抗可能な強度を得ることを目的として、以下のようなクレーンのウィンチを発明した。本発明によるクレーンのウィンチは、クレーンに搭載されるウィンチであって、ロープが巻回されるドラム本体及びそのドラム本体に同軸となるように固定されたリングギアを有するドラムと、前記ドラムを回転駆動するためのモータと、前記モータから出力される回転力を減速して前記ドラムに伝達する伝達装置と、前記ドラムがその軸回りに回転自在となるように当該ドラムの軸方向の両端部側を支持する一対の支持部とを備え、前記伝達装置は、前記モータからの回転力を減速する遊星減速機と、前記リングギアと噛み合いながら回転し、前記遊星減速機によって減速された回転力を前記リングギアに伝達する複数の固定ギアとを有し、前記一対の支持部のうち一方の支持部は、前記ドラムの軸方向の一方の端部の外側で前記クレーンに固定される固定部と、その固定部から前記ドラム内に挿入されるように延び、前記ドラムがその軸回りに回転自在となるように前記ドラムの前記一方の端部側を支持し、かつ、複数の前記固定ギアが各々の軸回りに回転自在となるようにそれらの固定ギアを支持するキャリア軸と、前記固定部に対して前記キャリア軸を固定するための複数の結合部材とを含み、前記各結合部材は、前記固定部に対して前記キャリア軸を位置決めするための位置決めピンと、前記固定部に対して前記キャリア軸を締結するためのボルトとを含み、前記位置決めピンは、当該位置決めピンを軸方向に貫通し、前記ボルトが挿通される挿通穴を有し、前記固定部には、当該固定部を前記ドラムの軸方向に貫通し、前記位置決めピン及び前記ボルトが前記キャリア軸側と反対側から挿嵌される複数の貫通穴が設けられ、前記キャリア軸のうち前記固定部側を向く端面には、複数の前記貫通穴に対応する位置に複数の凹部が設けられ、その各凹部は、前記位置決めピンのうち前記貫通穴から当該キャリア軸側に突出した部分が挿嵌されるピン嵌合部と、そのピン嵌合部に挿嵌された前記位置決めピンの前記挿通穴と同心となるように当該ピン嵌合部の奥側に連続して形成され、前記位置決めピンの前記挿通穴に挿通された前記ボルトが螺合される螺子穴とを有する請求項1。このクレーンのウィンチでは、キャリア軸に形成された凹部の螺子穴がその凹部のピン嵌合部に挿嵌された位置決めピンの挿通穴と同心となるように当該ピン嵌合部の奥側に連続して形成されているため、ウィンチの組立て時に、位置決めピンを固定部の各貫通穴に挿嵌してキャリア軸側に突出させ、その各位置決めピンのうち固定部の貫通穴から突出した部分に対してキャリア軸の対応する凹部のピン嵌合部が嵌合するようにキャリア軸を固定部に組み付ければ、位置決めピンの挿通穴の軸心とキャリア軸の螺子穴の軸心とが合致する。このため、ボルトを位置決めピンの挿通穴に挿入するだけで、ボルトの軸心がキャリア軸の螺子穴の軸心に合致し、その螺子穴にボルトを容易にねじ込むことが可能となる。さらに、このウィンチでは、ボルトが位置決めピンの挿通穴に挿通されているため、このボルトと位置決めピンの合計の断面積はボルト単体の断面積に比べて増大する。このため、ボルトを拡径しなくても、キャリア軸にトルクが掛かったときに作用する前記剪断力に対して十分に対抗可能な大きな強度を得ることができる。しかも、このウィンチでは、キャリア軸を固定部のボスにスプライン結合させた上記従来のウィンチのようにキャリア軸及び固定部のボスを大径化したり軸方向の長さを拡大させたりしなくても、大きな断面積を呈する位置決めピン及びボルトにより、軸回りのトルクに対してキャリア軸と固定部との十分に大きな結合強度を得ることができる。従って、このウィンチでは、コンパクトな構造で、キャリア軸の螺子穴へのボルトのねじ込みを容易に行え、かつ、キャリア軸に掛かるトルクに起因する前記剪断力に対して十分に対抗可能な結合強度を得ることができる。上記クレーンのウィンチにおいて、前記キャリア軸は、前記ドラムと同軸となるように前記ドラム内に挿入され、複数の前記凹部及び複数の前記貫通穴は、前記キャリア軸の軸心を中心とした円に沿って間隔をあけて配設されていることが好ましい請求項2。この構成によれば、キャリア軸の軸心を中心としたその周囲のバランスの良い各位置で貫通穴及び凹部に位置決めピン及びボルトを挿嵌してその各ボルトによりキャリア軸を固定部に締結することができる。このため、キャリア軸に軸回りのトルクが掛かったときにいずれかの位置決めピン及びボルトに剪断力が集中して作用するのを防ぐことができる。本発明によるクレーンのウィンチの組立方法は、上記のウィンチを組み立てる方法であって、前記固定部に対して前記キャリア軸を固定するキャリア軸固定工程を備え、前記キャリア軸固定工程は、前記固定部の前記各貫通穴に前記位置決めピンを挿嵌して当該位置決めピンを前記各貫通穴から前記固定部の一方側に突出させておくピン挿嵌工程と、前記各貫通穴から前記固定部の一方側に突出した前記各位置決めピンに対して対応する前記凹部の前記ピン嵌合部が嵌合するように前記キャリア軸を前記固定部に組み付ける組み付け工程と、前記ボルトを前記各位置決めピンの前記挿通穴に対して前記キャリア軸と反対側から挿入するボルト挿入工程と、その挿入した前記ボルトを前記螺子穴に螺合させて締め付けることにより前記固定部に対して前記キャリア軸を締結する締結工程とを含む請求項3。このウィンチの組立方法では、各位置決めピンのうち固定部の貫通穴から固定部の一方側に突出した部分に対して対応するピン嵌合部が嵌合するようにキャリア軸を固定部に組み付けた後、ボルトを各位置決めピンの挿通穴に挿入する。位置決めピンにピン嵌合部が嵌合するようにキャリア軸を組み付けた状態では、位置決めピンの挿通穴の軸心とキャリア軸の螺子穴の軸心とが合致しているため、この組立方法では、ボルトを位置決めピンの挿通穴に挿入するだけで、ボルトの軸心がキャリア軸の螺子穴の軸心に合致し、その螺子穴にボルトを容易にねじ込むことができる。以上説明したように、本発明によれば、コンパクトな構造で、キャリア軸の螺子穴へのボルトのねじ込みを容易に行え、かつ、キャリア軸に掛かるトルクに起因する剪断力に対して十分に対抗可能なキャリア軸と固定部との結合強度を得ることができる。以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。まず、図1~図7を参照して、本発明の一実施形態によるクレーンのウィンチの構造について説明する。本実施形態によるウィンチは、例えば図略のクレーンの旋回体に搭載される。このウィンチとしては、吊荷を吊るためのフック装置を昇降させるためのウィンチや、ブーム等の起伏部材を起伏させるためのウィンチ等が挙げられる。これらのウィンチは、ロープを介してフック装置の巻き上げ/巻き下げや起伏部材の巻き上げ/巻き下げを行う。本実施形態によるウィンチは、ドラム2図1参照と、モータ4と、第1支持部6と、第2支持部8と、伝達装置10図4参照とを備えている。ドラム2は、その軸回りに回転することにより図略のロープを巻き取り又は繰り出すものである。このドラム2は、図4に示すように、ドラム本体22と、ドラムリングギア24と、第1被支持部26と、第2被支持部27とを有する。ドラム本体22は、ドラム2の大部分を占めるものであり、このドラム本体22の軸心はドラム2の軸心に相当する。ドラム本体22は、ドラム2の軸回りに回転することによりその外周面に前記ロープが巻回される。このドラム本体22は、中空状に形成されており、その軸方向の一方端側が開口している。この軸方向の一方端側が開口したドラム本体22内の空間22aは、ドラム本体22の軸方向に直交する断面が当該ドラム本体22の軸心を中心とした円形となるように形成されている。また、ドラム本体22の前記一方端部には、ドラムリングギア24を取り付けるための取付部22bが形成されている。この取付部22bは、前記空間22aの開口の径方向外側においてその開口の周りを囲むように形成されている。また、取付部22bは、ドラム本体22の軸方向外側に突出し、ドラム本体22の軸心を中心とする円環状に形成されている。また、ドラム本体22の前記一方端側と反対側の他方端側には、ドラム本体22と同軸の被支持軸部22cが外側に延びている。ドラムリングギア24は、略円環状に形成されており、ドラム本体22と同軸となるようにドラム本体22に固定されている。具体的には、ドラムリングギア24は、ドラム本体22と同軸となるように配置された状態でドラム本体22の前記一方端側の取付部22bの端面に固定されている。ドラムリングギア24の内径は、前記空間22aを形成するドラム本体22の内周面の径よりも僅かに大きくなっている。また、ドラムリングギア24の内周面には、複数の内歯24aがその周方向に並ぶように形成されている。なお、このドラムリングギア24は、本発明のリングギアの概念に含まれるものである。第1被支持部26は、後述するキャリア軸34の先端部によって支持される部分である。この第1被支持部26は、略円環状に形成されており、ドラム本体22の前記一方端側の側面のうち前記取付部22bの内側で且つ前記空間22aの開口の外側に位置する部位にドラム本体22と同軸となるように取り付けられている。また、第1被支持部26は、前記空間22aを形成するドラム本体22の内周面の径よりも小さい内径を有している。また、第1被支持部26は、ドラムリングギア24に対してドラム本体22の前記他方端部寄りに配置されている。第2被支持部27は、後述するキャリア軸34の基端部によって支持される部分である。この第2被支持部27は、略円環状に形成されており、ドラム本体22と同軸となるように配置された状態でドラムリングギア24のうちドラム本体22と反対側の端部に固定されている。第2被支持部27は、ドラムリングギア24の内径よりも小さい内径を有している。モータ4は、ドラム2を回転させるための動力を出力するものである。このモータ4は、当該モータ4の駆動に応じて回転する駆動軸4aを有する。第1支持部6及び第2支持部8は、ドラム2がその軸回りに回転自在となるようにドラム2の軸方向の両端部側を図略のクレーンの旋回体に対して支持するものである。なお、これら第1支持部6及び第2支持部8は、本発明の一対の支持部の概念に含まれるものである。第1支持部6は、ドラム2が軸回りに回転自在となるようにドラム2の軸方向の一方端側を支持するものであり、本発明の一方の支持部の概念に含まれるものである。この第1支持部6は、固定部32と、蓋部33と、キャリア軸34と、複数の第1結合部材36と、複数の第2結合部材37とを有する。固定部32は、ドラム2の前記一方端部の外側で図略のクレーンの旋回体に固定されるものである。すなわち、固定部32は、ウィンチをクレーン上に据え付けるために用いられる。この固定部32は、クレーンの旋回体上に立設され、その旋回体に対してボルト留め等により着脱可能に固定される。固定部32は、板状に形成されており、ドラム2の軸方向に対して略直交するように配置されている。また、固定部32の略中央には、当該固定部32をドラム2の軸方向に貫通する大きな円形の中央貫通穴32aが設けられている。固定部32のうちドラム2と反対側を向く面には、蓋嵌合用凹部32bが形成されている。この蓋嵌合用凹部32bは、中央貫通穴32aと同心で且つ中央貫通穴32aよりも大きな内径を有する円形の凹部である。また、固定部32には、共にドラム2の軸方向に当該固定部32を貫通する複数の位置決め用第1貫通穴32c及び複数の位置決め用第2貫通穴32dが形成されている。位置決め用第1貫通穴32cは、後述する位置決めピン36a及び第1ボルト36bが挿嵌される穴である。この位置決め用第1貫通穴32cは、本発明の貫通穴の概念に含まれる。複数の位置決め用第1貫通穴32cは、中央貫通穴32aの周囲に配置され、ドラム2の軸心キャリア軸34の軸心を中心とした円上においてその円に沿って周方向に等間隔に配設されている。各位置決め用第1貫通穴32cは、固定部32の蓋嵌合用凹部32b内の底面蓋嵌合用凹部32bの内面のうちドラム2と反対側を向く面から固定部32のドラム2側へ貫通している。また、位置決め用第1貫通穴32cは、図5に示すように、当該位置決め用第1貫通穴32cのうちドラム本体22寄りに配置され、固定部32のドラム本体22側に開口する第1小径穴部32eと、その第1小径穴部32eに対してドラム本体22と反対側に連続する第1大径穴部32fとからなる。第1小径穴部32e及び第1大径穴部32fの軸方向は、ドラム2の軸方向に等しく、これら両穴部32e,32fは、共に軸方向に垂直な断面が円形となるように形成され、互いに同心となるように配置されている。また、第1小径穴部32eの内径は、第1大径穴部32fの内径に比べて小さい。このため、第1小径穴部32eと第1大径穴部32fとの間の境界には、段差部32gが形成されている。位置決め用第2貫通穴32dは、後述する第2ボルト37aが挿嵌される穴である。複数の位置決め用第2貫通穴32dは、位置決め用第1貫通穴32cと同じ前記円上に配置されている。具体的には、位置決め用第2貫通穴32dは、前記円の周方向において隣り合う位置決め用第1貫通穴32c間にそれぞれ配設されている。すなわち、位置決め用第1貫通穴32cと位置決め用第2貫通穴32dは、前記円上においてその周方向に間隔をあけて交互に配置されている。各位置決め用第2貫通穴32dは、固定部32の蓋嵌合用凹部32b内の底面から固定部32のドラム2側へ貫通している。また、位置決め用第2貫通穴32dは、当該位置決め用第2貫通穴32dのうちドラム本体22寄りに配置され、そのドラム本体22側に開口する第2小径穴部32hと、その第2小径穴部32hに対してドラム本体22と反対側に連続する第2大径穴部32iとからなる。第2小径穴部32h及び第2大径穴部32iの軸方向は、ドラム2の軸方向に等しく、これら両穴部32h,32iは、共に軸方向に垂直な断面が円形となるように形成され、互いに同心となるように設けられている。また、第2小径穴部32hの内径は、第2大径穴部32iの内径に比べて小さい。このため、第2小径穴部32hと第2大径穴部32iとの間の境界には、段差部32jが形成されている。また、固定部32のうちドラム2側を向く面には、キャリア軸嵌合用凹部32kが形成されている。このキャリア軸嵌合用凹部32kは、後述するキャリア軸本体34aの対応する端部が嵌合するものであり、中央貫通穴32a及び蓋嵌合用凹部32bと同心の円形の凹部である。このキャリア軸嵌合用凹部32kの内周面は、前記円上に配置された全ての位置決め用第1貫通穴32c及び位置決め用第2貫通穴32dのさらに外側を囲むように配置されており、それらの貫通穴32c,32dが配置された円と同心となるように配置されている。蓋部33は、固定部32の蓋嵌合用凹部32bに嵌め込まれて固定部32に固定される。この蓋部33のうちドラム2側と反対側を向く面には、モータ4が固定される。また、蓋部33には、ドラム2の軸方向に貫通する駆動軸挿通穴33aが形成されている。この駆動軸挿通穴33aは、蓋部33が蓋嵌合用凹部32bに嵌め込まれた状態で前記中央貫通穴32aと同心となるように連通する。モータ4が蓋部33に固定された状態で、モータ4の駆動軸4aは、駆動軸挿通穴33a及び中央貫通穴32aに挿通され、ドラム2側へ延びている。また、この状態で、駆動軸4aは、ドラム2と同軸となるように配置される。キャリア軸34は、ドラム2がその軸回りに回転自在となるようにドラム2の前記一方端部側を支持し、かつ、後述する複数の固定ギア46が各々の軸回りに回転自在となるようにそれらの固定ギア46を支持するものである。具体的には、キャリア軸34は、ドラム2が回転自在となるようにそのドラムの一方端部側を支持するためのキャリア軸本体34aと、各固定ギア46が各々の軸回りに回転自在となるようにそれらの固定ギア46を支持するための複数のギア支持軸34bとを有する。キャリア軸本体34aは、筒状に形成されている。キャリア軸本体34aは、ドラム2と同軸となるように配置された状態で固定部32に対してドラム本体22側に配置され、固定部32に組み付けられる。キャリア軸本体34aは、固定部32からドラム2の他方端部側へ向かって延び、ドラム2内に挿入されている。キャリア軸本体34aの先端部固定部32と反対側の端部は、第1被支持部26の内側に配置されている。その先端部の外周面と第1被支持部26の内周面との間には、先端部軸受け38aが介装されており、それによって、キャリア軸本体34aは、第1被支持部26がその軸回りに回転自在となるように当該第1被支持部26を支持している。また、キャリア軸本体34aの基端部固定部32側の端部は、第2被支持部27の内側に配置されている。その基端部の外周面と第2被支持部27の内周面との間には、基端部軸受け38bが介装されており、それによって、キャリア軸本体34aは、第2被支持部27がその軸回りに回転自在となるように当該第2被支持部27を支持している。キャリア軸本体34aは、当該キャリア軸本体34aをその軸方向に貫通する入力軸挿通穴34cを有している。この入力軸挿通穴34cは、キャリア軸本体34aが固定部32に組み付けられた状態で、その固定部32の中央貫通穴32aと同心となるように配置されるとともにその中央貫通穴32aと連通する。複数のギア支持軸34bは、入力軸挿通穴34cの周りの位置に配置されており、キャリア軸本体34aに固定されている。各ギア支持軸34bは、ドラム2の軸方向と平行となるように設けられている。ギア支持軸34bは、入力軸挿通穴34cの周りの周方向において等間隔に配置されている。また、キャリア軸本体34aの基端部のうち基端部軸受け38bを介して第2被支持部27を支持している部位よりも固定部32側の部位は、固定部32のキャリア軸嵌合用凹部32kに嵌合し、その状態でキャリア軸本体34aは、複数の第1結合部材36及び複数の第2結合部材37により固定部32に対して固定されている。これにより、キャリア軸本体34aは、固定部32の中央貫通穴32aと同心に配置されるとともに、固定部32に対して蓋部33を介して取り付けられたモータ4の駆動軸4aと同軸となるように配置されている。なお、前記第1結合部材36は、本発明の結合部材の概念に含まれるものである。各第1結合部材36は、固定部32に対してキャリア軸本体34aを位置決めするための位置決めピン36aと、固定部32に対してキャリア軸本体34aを締結するための第1ボルト36bとからなる。位置決めピン36aは、固定部32の各位置決め用第1貫通穴32cにキャリア軸34と反対側から挿嵌される。この位置決めピン36aは、一体的に形成された本体部36c及び鍔部36dからなる。本体部36cは、円筒状に形成されており、位置決め用第1貫通穴32cの第1小径穴部32eに挿嵌される。この本体部36cの外径は、当該本体部36cを第1小径穴部32eに手で挿入できるが、その本体部36cは第1小径穴部32eに径方向においてほぼ遊びなく挿嵌されるような外径となっている。また、本体部36cは、位置決めピン36aの軸方向に当該本体部36cを貫通する挿通穴36eを有する。挿通穴36eには、第1ボルト36bの軸部がキャリア軸34と反対側から挿通される。この挿通穴36eを形成する本体部36cの内周面と、本体部36cの外周面とは、共に軸方向に垂直な断面が円形となるように形成されており、互いに同心となっている。挿通穴36eの内径は、第1ボルト36bの軸部を当該挿通穴36eに手で挿入できるが、その第1ボルト36bの軸部は挿通穴36e内で径方向においてほぼ遊びがない状態となるような内径となっている。鍔部36dは、本体部36cの軸方向の一方端部に設けられており、その一方端部の外周面から径方向外側に突出している。この鍔部36dの外周面の軸方向に直交する方向の断面は、本体部36cの外周面と同心の円形となっている。鍔部36dの外径は、第1小径穴部32eの内径よりも大きく、第1大径穴部32fの内径よりも僅かに小さい。位置決めピン36aは、位置決め用第1貫通穴32cに挿嵌される際、本体部36cのうち鍔部36dが設けられた端部と反対側の端部から位置決め用第1貫通穴32cに挿入され、鍔部36dが段差部32gに当接する位置まで位置決め用第1貫通穴32cに挿入される。この挿嵌された状態で、位置決めピン36aの本体部36cのうち鍔部36d側と反対側の端部近傍の部位は、位置決め用第1貫通穴32cからキャリア軸34側に突出する。第2結合部材37は、固定部32に対してキャリア軸本体34aを締結するための第2ボルト37aからなる。第2ボルト37aは、固定部32の各位置決め用第2貫通穴32dに対してキャリア軸34と反対側から挿嵌される。具体的には、位置決め用第2貫通穴32d内の段差部32jに第2ボルト37aの頭部が当接するまで、当該第2ボルト37aの軸部が第2小径穴部32hにキャリア軸34と反対側からキャリア軸34側へ向かって挿嵌される。第2ボルト37aの軸部の外径は、当該軸部を第2小径穴部32hに手で挿入できるが、第2小径穴部32h内において当該軸部が径方向にほぼ遊びがない状態となるような外径となっている。キャリア軸本体34aのうち固定部32側を向く端面には、キャリア軸本体34aが固定部32に組み付けられた状態で前記複数の位置決め用第1貫通穴32cに対応する位置に複数の第1凹部34dが設けられているとともに、同状態で前記複数の位置決め用第2貫通穴32dに対応する位置に複数の第2凹部34eが設けられている。すなわち、複数の第1凹部34dは、キャリア軸34の軸心を中心とした円上においてその円に沿って周方向に等間隔に配設されており、第2凹部34eは、当該円の周方向において隣り合う第1凹部34d間にそれぞれ配設されている。なお、第1凹部34dは、本発明の凹部の概念に含まれるものである。各第1凹部34dは、ピン嵌合部34f及び螺子穴34gからなり、その軸方向はキャリア軸本体34aの軸方向に等しくなっている。ピン嵌合部34fは、位置決めピン36aのうち固定部32の位置決め用第1貫通穴32cからキャリア軸34側に突出した部分が挿嵌される部分である。このピン嵌合部34fは、位置決め用第1貫通穴32cの第1小径穴部32eの内径と等しい内径を有する断面円形の穴に形成されている。すなわち、ピン嵌合部34fの内径は、位置決めピン36aの本体部36cを当該ピン嵌合部34fに手で挿入できるが、本体部36cが径方向においてほぼ遊びがない状態で当該ピン嵌合部34fに挿嵌されるような内径となっている。また、位置決めピン36aの鍔部36dのうち前記段差部32gに当接する面から本体部36cの鍔部36dが設けられた側と反対側の端面までの当該位置決めピン36aの軸方向に沿った長さは、ピン嵌合部34fの軸方向の深さと位置決め用第1貫通穴32cの第1小径穴部32eの軸方向の長さとの和よりも僅かに小さくなっている。螺子穴34gは、第1ボルト36bの軸部に形成された螺子部と螺合する部分である。螺子穴34gは、対応するピン嵌合部34fと同心となるように形成されており、そのピン嵌合部34fが位置決めピン36aの本体部36cと嵌合した状態で挿通穴36eが当該螺子穴34gと同心に配置されるようにピン嵌合部34fの奥側に連続して形成されている。ピン嵌合部34f及び第1小径穴部32eに位置決めピン36aの本体部36cが挿嵌された状態で、第1ボルト36bの軸部がその位置決めピン36aの挿通穴36eに挿通されてドラム本体22側へ突出し、その軸部のうち位置決めピン36aからドラム本体22側へ突出した部分の螺子部がこの螺子穴34gに螺入される。そして、第1ボルト36bが位置決めピン36aの鍔部36dが設けられた端部にその第1ボルト36bの頭部が当接するまで締め付けられることによって、当該第1ボルト36bにより固定部32とキャリア軸本体34aとが締結されている。各第2凹部34eは、固定部32にキャリア軸本体34aが組み付けられた状態で第2ボルト37aが螺入される螺子穴であり、その軸方向はキャリア軸本体34aの軸方向に等しくなっている。各第2凹部34eは、ピン嵌合部34fが第1小径穴部32eから突出した位置決めピン36aの本体部36cと嵌合するようにキャリア軸本体34aが固定部32に組み付けられた状態で、固定部32の対応する位置決め用第2貫通穴32cと同心となる位置に配置されている。第2ボルト37aの軸部は、位置決め用第2貫通穴32cに挿嵌されるとともに対応する第2凹部34eの螺子穴に螺入されている。そして、第2ボルト37aは、その頭部が位置決め用第2貫通穴32c内の段差部32jに当接するまで締め付けられ、それによって固定部32とキャリア軸本体34aとが当該第2ボルト37aにより締結されている。第2支持部8は、ドラム2軸回りに回転自在となるようにドラム2の前記一方端部と反対の端部である他方端部側を支持する。具体的には、この第2支持部8は、ドラム2の前記他方端部側の位置において図略のクレーンの旋回体に固定される。この第2支持部8は、クレーンの旋回体上に立設され、その旋回体に対してボルト留め等により着脱可能に固定される。そして、第2支持部8は、ドラム本体22の被支持軸部22cがその軸回りに回転自在となるように当該被支持軸部22cを支持している。伝達装置10は、モータ4から出力される回転力動力を減速してドラム2に伝達するものである。この伝達装置10は、入力軸42と、遊星減速機44と、複数の固定ギア46とを有する。入力軸42は、モータ4からの回転力を受けてその軸回りに回転するものである。具体的には、入力軸42は、モータ4の駆動軸4aに同軸となるように接続されており、その駆動軸4aの先端からドラム本体22内の空間22aに入り込む位置まで延びている。この入力軸42は、ドラム2と同軸となるように配置されている。入力軸42の先端部モータ4と反対側の端部の外周面には、サンギア42aが設けられている。遊星減速機44は、モータ4からの回転力を減速するものである。具体的には、この遊星減速機44は、モータ4の駆動軸4aから回転力が入力された入力軸42の回転力を受け、その入力軸42の回転数を減速した回転数の回転力を出力する。この遊星減速機44は、2段の遊星減速機構を備えている。具体的には、遊星減速機44は、1段目の遊星減速機構を構成する第1リングギア50、複数の第1遊星ギア52及び第1キャリア54と、第1中間ギア56と、2段目の遊星減速機構を構成する第2リングギア58、複数の第2遊星ギア60及び第2キャリア62と、第2中間ギア64とを有する。第1リングギア50は、略円環状に形成されている。この第1リングギア50は、ドラム2と同軸となるようにドラム本体22内の空間22aに配置され、ドラム本体22に対して固定されている。この第1リングギア50は、サンギア42aが設けられた入力軸42の外側を囲むように配置されている。第1リングギア50の内周面には、複数の内歯が形成されている。複数の第1遊星ギア52は、第1リングギア50の内面とサンギア42aの外面との間に設けられている。この複数の第1遊星ギア52は、サンギア42aの周囲に略等間隔で並ぶように配設されている。各第1遊星ギア52は、その軸方向がドラム2の軸方向と平行となるように配置されている。また、各第1遊星ギア52は、サンギア42aと噛み合うとともに、第1リングギア50の内歯と噛み合っている。第1キャリア54は、筒状に形成されており、入力軸42の先端部の外周を囲むように設けられている。第1キャリア54は、各第1遊星ギア52が各々の軸回りに回転自在となるようにそれらの第1遊星ギア52を第1リングギア50の内面とサンギア42aの外面との間で保持している。第1キャリア54は、入力軸42と同軸となるように配置されている。第1キャリア54のうち第1支持部6側の端部の内周面には、複数の内歯が形成されている。第1中間ギア56は、第1キャリア54に対して第1支持部6寄りに配設されている。第1中間ギア56は、筒状に形成されており、入力軸42と同軸となるように配置された状態でその入力軸42の外周を囲むように設けられている。この第1中間ギア56の外周面には、複数の外歯が形成されている。第1中間ギア56のうち第2支持部8側の端部は、第1キャリア54のうち内歯が形成された部分の内側に挿嵌されており、当該第1中間ギア56の第2支持部8側の端部の外歯と第1キャリア54の内歯とが噛み合っている。第2リングギア58は、略円環状に形成されており、第1被支持部26のうちドラム本体22内の空間22a側に向かう面にドラム本体22と同軸となるように固定されている。この第2リングギア58の大部分は、ドラム本体22内の空間22aに配置されている。第2リングギア58のうちドラム本体22内の空間22aに配置された部分の内周面には、複数の内歯が形成されている。複数の第2遊星ギア60は、第2リングギア58の内面と第1中間ギア56の外面との間に設けられている。この複数の第2遊星ギア60は、第1中間ギア56の周囲に略等間隔で並ぶように配設されている。各第2遊星ギア60は、その軸方向がドラム2の軸方向と平行となるように配置されている。また、各第2遊星ギア60は、第1中間ギア56の外歯と噛み合うとともに、第2リングギア58の内歯と噛み合っている。第2キャリア62は、筒状に構成されており、第1キャリア54の第1支持部6側において入力軸42の周りを囲むように設けられている。第2キャリア62は、各第2遊星ギア60が各々の軸回りに回転自在となるようにそれらの第2遊星ギア60を第2リングギア58の内面と第1中間ギア56の内面との間で保持している。第2キャリア62は、入力軸42と同軸となるように配置されている。第2キャリア62のうち第2遊星ギア60を保持している部分の第1支持部6側に位置する部分は、小径となっており、キャリア軸本体34aの先端部の内側に挿入されている。第2キャリア62の当該部分の内周面には、複数の内歯が形成されている。第2中間ギア64は、第2キャリア62に対して第1支持部6寄りの位置に配設されている。第2中間ギア64は、筒状に形成されており、入力軸42と同軸となるように配置された状態でその入力軸42の外周を囲むように配置されている。第2中間ギア64の外周面には、複数の外歯が形成されている。第2中間ギア64のうちその軸方向の中央部から第2支持部8側の部位は、第2キャリア62の内側に挿嵌されており、その部位の外歯と第2キャリア62の内歯とが噛み合っている。複数の固定ギア46は、遊星減速機44によって減速された回転力をドラムリングギア24に伝達するものである。具体的には、複数の固定ギア46は、遊星減速機44から出力される回転力を受けてドラムリングギア24の内歯24aと噛み合いながら回転することによりドラムリングギア24をその軸回りに回転させてドラム本体22ドラム2をその軸回りに回転させる。これらの固定ギア46は、ドラムリングギア24の内側で且つ第2中間ギア64の周囲入力軸42の周囲に配設されている。具体的には、複数の固定ギア46は、ドラムリングギア24の内面と第2中間ギア64の外面との間において、第2中間ギア64の周囲に等間隔で並ぶように配設されている。各固定ギア46は、その軸方向がドラム2の軸方向と平行となるように配置されており、キャリア軸34の対応するギア支持軸34bにより軸受け34hを介して支持されている。それにより、各固定ギア46は、各々の軸回りに回転自在となっている。また、各固定ギア46は、第2中間ギア64の外歯と噛み合うとともに、ドラムリングギア24の内歯24aと噛み合っている。次に、本実施形態によるクレーンのウィンチの動作について説明する。本実施形態のウィンチでは、モータ4が作動して駆動軸4aが回転すると、その駆動軸4aとともに入力軸42が回転する。入力軸42の回転力は、サンギア42aから各第1遊星ギア52に伝達され、それによって各第1遊星ギア52が第1リングギア50の内歯と噛み合いながら各々の軸回りに回転する。これにより、第1遊星ギア52及び第1キャリア54は、全体としてドラム2の軸回りに回転する。この第1キャリア54の回転数は、入力軸42の回転数から減速した回転数となっている。そして、第1キャリア54の回転力は、第1中間ギア56を介して各第2遊星ギア60に伝達される。回転力が伝達された各第2遊星ギア60は、第2リングギア58の内歯と噛み合いながら各々の軸回りに回転し、それに伴って、第2遊星ギア60及び第2キャリア62が全体としてドラム2の軸回りに回転する。この第2キャリア62の回転数は、第1キャリア54の回転数からさらに減速した回転数となっている。そして、第2キャリア62の回転力は、第2中間ギア64を介して各固定ギア46へ出力される。各固定ギア46は、第2中間ギア64からの回転力を受けてドラムリングギア24の内歯24aと噛み合いながら回転し、ドラムリングギア24をその軸回りに回転させる。それにより、ドラム2がその軸回りに回転し、ドラム本体22へのロープの巻き取り又はドラム本体22からのロープの繰り出しが行われる。次に、本実施形態によるクレーンのウィンチの組立方法について説明する。まず、ドラム本体22に、遊星減速機44を構成する各部材と、リングギア24と、第1被支持部26を取り付ける。また、キャリア軸34には、複数の固定ギア46を取り付けておき、その状態のキャリア軸34を、先端部軸受け38aを介して第1被支持部26に取り付けるとともに、基端部軸受け38bを介して第2被支持部27に結合させる。第2被支持部27は、リングギア24に固定する。この後、固定部32に対してキャリア軸34を固定する以下のキャリア軸固定工程を行う。キャリア軸固定工程では、まず、図6に示すように、固定部32の各位置決め用第1貫通穴32cに第1大径穴部32f側から位置決めピン36aを挿嵌し、その位置決めピン36aの本体部36cを第1小径穴部32eが開口している固定部32の一方側に突出させるピン挿嵌工程。その後、図7に示すように、固定部32のキャリア軸嵌合用凹部32kにキャリア軸本体34aの基端部が嵌合し、かつ、各位置決め用第1貫通穴32cから突出した各位置決めピン36aの本体部36cに対して対応する第1凹部34dのピン嵌合部34fが嵌合するようにキャリア軸本体34aを固定部32に組み付ける組み付け工程。これにより、固定部32に対してキャリア軸34の軸回りの位置周方向の位置が位置決めされるとともに、各位置決めピン36aの挿通穴36eとその位置決めピン36aが挿嵌された第1凹部34dの螺子穴34gとが同心となるように配置される。また、キャリア軸本体34aの各第2凹部34eが固定部32の対応する位置決め用第2貫通穴32cに対して同心となるように配置される。その後、第1ボルト36bを各位置決めピン36aの挿通穴36eに対してキャリア軸34と反対側から挿入しボルト挿入工程、その挿入した第1ボルト36bを螺子穴34gに螺合させて締め付けることにより固定部32に対してキャリア軸本体34aを締結する締結工程。なお、この締結工程では、第1ボルト36bの頭部が位置決めピン36aの鍔部36d側の端部に当接する位置まで第1ボルト36bを螺子穴34gにねじ込むことによって締結を行う。また、固定部32の各位置決め用第2貫通穴32d及びそれに連通するキャリア軸本体34aの第2凹部34eに第2ボルト37aをそれぞれ挿入し、当該第2ボルト37aを第2凹部34eの螺子穴に螺合させて締め付けることによっても、固定部32に対してキャリア軸本体34aを締結する。これらの第1ボルト36b及び第2ボルト37aによる締結によって、固定部32のうちキャリア軸34側を向く面とキャリア軸本体34aのうち固定部32側を向く面とが密着した状態でそれら固定部32とキャリア軸本体34aとが締結される。以上のキャリア軸固定工程が終了した後、固定部32の蓋嵌合用凹部32bに蓋部33を嵌め込んで固定し、蓋部33にモータ4を固定する。その後、他の構成部材を組み付けていき、本実施形態によるウィンチを組み立てる。以上説明したように、本実施形態では、キャリア軸本体34aに形成された第1凹部34dの螺子穴34gがその第1凹部34dのピン嵌合部34fに挿嵌された位置決めピン36aの挿通穴36eと同心となるように当該ピン嵌合部34fの奥側に連続して形成されているため、ウィンチの組立て時に、位置決めピン36aを固定部32の各位置決め用第1貫通穴32cに挿嵌してキャリア軸34側に突出させ、その各位置決めピン36aのうち位置決め用第1貫通穴32cから突出した部分に対してキャリア軸本体34aの対応する第1凹部34dのピン嵌合部34fが嵌合するようにキャリア軸本体34aを固定部32に組み付ければ、位置決めピン36aの挿通穴36eの軸心とキャリア軸本体34aの螺子穴34gの軸心とが合致する。このため、第1ボルト36bを位置決めピン36aの挿通穴36eに挿入するだけで、第1ボルト36bの軸心が螺子穴34gの軸心に合致し、その螺子穴34gに第1ボルト36bを容易にねじ込むことが可能となる。さらに、本実施形態では、第1ボルト36bが位置決めピン36aの挿通穴36eに挿通されるため、第1ボルト36bと位置決めピン36aの合計の断面積はボルト単体の断面積に比べて増大する。このため、第1ボルト36bを拡径しなくても、キャリア軸34にトルクが掛かったときに固定部32とキャリア軸本体34aとの間に作用する剪断力に対して十分に対抗可能なキャリア軸本体34aと固定部32との大きな結合強度を得ることができる。また、本実施形態では、キャリア軸を固定部のボスにスプライン結合させた従来のウィンチのようにキャリア軸及び固定部のボスを大径化したり軸方向の長さを拡大させたりしなくても、大きな断面積を呈する位置決めピン36a及び第1ボルト36bにより、軸回りのトルクに対して十分に大きなキャリア軸本体34aと固定部32との結合強度を得ることができる。また、本実施形態では、キャリア軸本体34aと固定部32との結合にスプライン結合を用いていないので、スプライン加工に要する手間や専用の工具、加工設備等が不要になる。また、キャリア軸のスプラインと固定部のスプラインとががたついて相互に衝突することに起因するスプラインの損傷や磨耗フレッティングも生じない。また、本実施形態では、第1凹部34d及び位置決め用第1貫通穴32cがドラム2の軸心を中心とした円上でその周方向に等間隔に配置されているため、キャリア軸本体34aの軸心を中心としたその周囲のバランスの良い各位置で位置決め用第1貫通穴32c及び第1凹部34dに位置決めピン36a及び第1ボルト36bを挿嵌してその各第1ボルト36bによりキャリア軸本体34aを固定部32に締結することができる。このため、キャリア軸34に軸回りのトルクが掛かったときにいずれかの位置決めピン36a及び第1ボルト36bに剪断力が集中して作用するのを防ぐことができる。なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。具体的には、本発明による固定部とキャリア軸との固定構造及び固定方法は、上記実施形態以外の種々の構造を有するウィンチに適用可能である。例えば、図8に示す上記実施形態の一変形例のように、遊星減速機が入力された回転力の回転数を減速するための機構として1段の遊星減速機構のみを備えているようなウィンチであっても、本発明の固定部とキャリア軸との固定構造及び固定方法を適用することは可能である。具体的には、この変形例によるウィンチでは、遊星減速機44が、1段の遊星減速機構を構成する第1リングギア50、複数の第1遊星ギア52及び第1キャリア54と、第1中間ギア56とを有する。1段の遊星減速機構の構造及び動作は、上記実施形態における1段目の遊星減速機構の構造及び動作と同様である。そして、この変形例では、第1中間ギア56の外歯が各固定ギア46に噛み合っている。また、この変形例では、固定ギア46及びキャリア軸34の固定ギア46周辺の部位までがドラム本体22内の空間22aに収容されており、ドラム2の軸方向においてウィンチがよりコンパクトになっている。また、上記実施形態では、位置決めピン36a及び第1ボルト36bによるキャリア軸本体34aと固定部32との結合に加えて、第2ボルト37aによりキャリア軸本体34aと固定部32とを締結したが、この第2ボルト37aによる締結は省略してもよい。"