ターボチャージャであって、ターボチャージャハウジングと、前記ターボチャージャ内の装置22を作動するための作動機構35と、タービンハウジングの内側の内側端部と前記タービンハウジングの外側の外側端部とを有する枢動シャフト29であって、前記ターボチャージャハウジングの穴の中に回転可能に取り付けられ、前記ターボチャージャハウジングの外側から前記作動機構35まで作動動作を伝達するための前記枢動シャフト29とを備え、前記シャフトまたは穴にシーリング材39が備えられ、a前記シーリング材を芯合わせし、かつ前記シーリング材が傾斜することを防止し、bさらに漏出をシーリングする、ための相補的で同心状の自動芯合わせ式嵌合接触表面が前記シャフトおよび穴に設けられる、ターボチャージャ。前記穴を通る前記シャフトの一部は直径47、49が狭くなっており、前記穴の一部は、前記シャフトの前記狭くなっている直径と相補的に直径46、48が狭くなっている、請求項1に記載のターボチャージャ。前記狭くなっている凸部および凹部の形状は、切頭円錐、切頭球形、部分円錐、部分球形、平坦と円錐または平坦と球形の組み合わせ段付き、異なる角度の円錐表面の組み合わせ、または異なる曲率の表面の組み合わせである、請求項2に記載のターボチャージャ。前記シャフトと穴が、前記嵌合接触表面において、360°の同心度を示す、請求項3に記載のターボチャージャ。前記シーリング部分が、シールリングを収容する環状の溝を含む、請求項1に記載のターボチャージャ。前記シールリングおよび前記溝が矩形の断面を有する、請求項5に記載のターボチャージャ。前記装置が、ノズル通路を形成するベーンを作動するためのユニゾンリングを備えた可変ノズル装置である、請求項1に記載のターボチャージャ。前記装置がウェイストゲートである、請求項1に記載のターボチャージャ。前記ターボチャージャハウジングを通る前記穴が、内側端部と外側端部とを有するブシングによって形成される、請求項1に記載のターボチャージャ。前記自動芯合わせ式の、相補的な同心性嵌合接触表面が、前記ブシングの前記内側端部において形成される、請求項9に記載のターボチャージャ。前記自動芯合わせ式の、相補的な同心性嵌合接触表面が、前記ブシングの前記内側端部および前記外側端部において形成される、請求項9に記載のターボチャージャ。前記ターボチャージャが、コンプレッサハウジング、ベアリングハウジング、およびタービンハウジングを備え、前記穴が前記タービンハウジングを通って延在する、請求項1に記載のターボチャージャ。前記ターボチャージャが、コンプレッサハウジング、ベアリングハウジング、およびタービンハウジングを備え、前記穴が前記ベアリングハウジングを通って延在する、請求項1に記載のターボチャージャ。圧力差を隔てる壁を通して回転力を伝達する装置であって、第1の側および第2の側を有する壁であって、壁の一方側に第1圧力がかかり、壁の他方側に第2圧力がかかる壁と、前記壁の一方側に第1端部を有し前記壁の他方側に第2端部を有する枢動シャフト29であって、前記壁を通って延在する穴の中に回転可能に取り付けられ、前記壁の一方側から前記壁の他方側へ作動動作を伝達するための枢動シャフト29と、を備え、前記シャフトまたは穴にシーリング材39が備えられ、a前記シーリング材を芯合わせし、かつ前記シーリング材が傾斜することを防止し、bさらに漏出をシーリングする、ための相補的で同心性の自動芯合わせ式嵌合接触表面が前記シャフトおよび穴に設けられる、装置。前記壁が圧力空間または真空空間を囲む、請求項14に記載の装置。前記壁がエンジン吸気部の流路である、請求項15に記載の装置。前記流路が、エンジンの作動中、時に大気圧未満の圧力になり時に大気圧を超える圧力になる内部空間を囲む、請求項16に記載の装置。本発明は、アクチュエータ枢動シャフトをその穴の中に同心に維持してシーリング能力を向上する方法、従ってターボチャージャ内における排気ガスの保持を最大化し、前記ガスのターボチャージャ外部環境への逸出を最小化する、簡素化された低コストの方法に関し、枢動シャフトに作製された特徴を使用してこれを達成する。より具体的には、切頭球形、円錐、または他の形状の相補的な組をシャフトとそのベアリングの接合面に付加することが、シャフトのその穴の中における同心を維持し、従って既存のシーリング方法の効率を改善するということが今や見出された。本発明は、添付図面において例として例示され、添付図面に限定されない。添付図面において、同様の参照番号は類似の部品を示す。ターボチャージャ内部から、ターボチャージャを囲む大気の清浄な周囲空気にガスおよび煤が漏れることは、エンジン製造業者によって認められていない。ターボチャージャ製造業者は、ターボチャージャが1950年代にディーゼルエンジンの部品として最初に大量生産されて以来、ピストンリングまたはシールリングを使用して、ガスおよび油を、ベアリングハウジング空洞とタービンおよびコンプレッサ領域のどちらかあるいは両方との間で連通しないように遮断してきた。したがって、そのようなシーリングの工学および適用は、ターボチャージャ上でより場所を必要としないいかなるガスまたは材料シーリングにも論理的である。典型的なシールリングは、側方から径方向に見た場合、狭い矩形の断面を有し、シャフトの環状の溝に部分的に配置され、シールリングがシャフトとその穴との間にシーリングを提供するか、あるいは、シャフトが回転する穴に部分的に配置されるか、もしくはその両方である。軸方向に、シールリングは、穴ベアリング表面の中心に向かって好ましくは位置付けられる。シールリングおよびその相補的な溝の相対的位置の径方向の差は機能に基づく。シールリングがガスまたは物質シーリング機能に加えて軸方向位置を提供する場合、シールリングは一方の部品の溝に部分的に位置し、かつ組になっている他方の部品の溝または段に部分的に位置するかその溝または段に対向して部分的に位置する。機能が純粋にガスまたは物質シーリングである場合、一方の部品のみがその中に作製された溝を有してもよく、組の他方の部品は溝も位置も有さない。溝はまた通常、断面が矩形であり、シールリングの対応する側よりも深い径方向溝深さを有し、シールリングの部品への組み付けを可能にし、その一方で、組立体構成になるまで、嵌合する部品がつぶれたまたは広がったシールリングを通り抜けることを可能にする。矩形の溝の幅は、最適なシーリングを提供するために、理想的にはシールリングの幅に近い。典型的に、溝とシールリングの幅が近いほど、シーリング能力は上がる。厳しい熱および化学的環境のため、VTG枢動シャフトは通常、直接タービンハウジングの穴に直接嵌合されず、タービンハウジングの穴に配置される固定ベアリング40に嵌合されることが多い。これは緊密な間隙を維持するために熱膨張係数によりよく適合するため、かつ枢動シャフトの材料とタービンハウジングの材料との間の摩損の可能性を阻止するためである。ベアリングは通常、ベアリング軸に対して垂直な穴を通り、ベアリングの外径とタービンハウジングの穴の両方を貫通し、従ってベアリングをタービンハウジング内に拘束するピン59によって軸方向に拘束される。シャフトが回転運動をターボチャージャの外側から例えばアクチュエータからターボチャージャの内側へ例えばVTG調整リングへ伝達している場合、シャフトをその穴の中で傾ける、搖動させる、曲げるまたは歪ませる非回転力が存在することが多い。これらの非回転力は、シールリングのその溝の中での挟み込みを、早すぎる摩耗を、またはシールリングあるいはシャフトおよび穴の破損さえも引き起こし得る。シャフトの外径に配置された溝に配置され、ベアリングの内径面に対してシーリングする典型的なピストンリングをシーリング材として使用するVTG枢動シャフトの、本発明者による分析では、1度の4分の1ものわずかな傾斜角度が、リングをその穴の中で挟むのに十分であったことが見出された。ピストンリングの面と溝の縦面cheekとの間の軸方向間隙が大きいほど、挟み込みに起因する損傷の可能性は低いが、漏れ経路は大きくなる。当該ターボチャージャの外側からの眺めが図2に示される。この図では、アクチュエータが制御シャフト23の制御された変位を提供し、制御シャフト23が枢動シャフトアーム24を駆動し、枢動シャフト29を回転させる。図3に示されるように、ターボチャージャの内側で、枢動シャフト29はベアリング40内に半径方向に配置され、ベアリング40は、タービンハウジング2内の中心線71を有する穴の中に配置されるか、あるいは設計に応じてベアリングハウジングの中に直接配置される。図における、枢動シャフト29の下側内側端部は、枢動シャフト上に作製されたフォーク35を有する。このフォークが、図1に示されるような大型回転ブロック37の位置を制御する。ピストンリング39は枢動シャフト29のピストンリング溝に配置される。図示される先行技術では、下側フォークの形状が軸方向受面44を提供する。軸方向受面44は、ベアリング40のスラスト面43に対して全360°の領域を提供せず、ターボチャージャの外側に対してシャフトの軸方向位置を制御する。ターボチャージャの外側に向かって、ベアリング40の上側50がスラスト面を提供し、スラスト面は枢動シャフトアーム24の受面に対して機能して、ターボチャージャの内側に対して枢動シャフトの軸方向制御を提供する。この設計は、枢動シャフト29が傾斜した場合、受面44とスラスト面43の間ばかりでなく、シールリング39周囲の漏れ経路も許容する。図4に示されるように、枢動アームフォークの設計の変更により、ベアリングのスラスト面43と枢動シャフトの受面44と間で全360°の接触になることが可能になる。この設計変更はガスシーリング問題を救済したが、一方で、シャフトがベアリングの穴の中心線71から傾くと、スラスト接合面43、44周囲ばかりでなく、ピストンリング39周囲でも漏れ経路をなおも許容した。図5Aおよび5Bで示されるような本発明の第1実施形態において、費用効果的に枢動シャフト29の傾斜を抑制するために、軸方向のスラスト抑制を提供する一方、本発明者らは、枢動シャフトおよびブシングに、一対の自動芯合わせ式の相補的な嵌合接触面を、例えばベアリング40に外側切頭円錐表面46を、および枢動シャフト29に内側切頭円錐表面47を付加した。これら表面は、形状の頂部が枢動シャフトで占められる領域であり得るため、従って切り取られ得るため、切頭円錐と呼ばれる。この切頭円錐接合面は、枢動シャフトがブシング上で揺動および傾斜することを防止し、その一方で、ベアリング内でシャフトを芯合わせする。切頭円錐接合面の1つの純粋な効果は、シールリングが、シールリングの面とシールリング溝の縦面との間の相対的位置合わせの傾斜に、またベアリング内のシールリングの外径とその嵌合穴の内径との間のいかなる相対的傾斜にももはや耐える必要がないことである。切頭円錐接合面の別の純粋な効果は、シャフトが今や常にベアリング内で嵌合円錐形状によりほぼ360°接触しているので、この接合面がシーリング材として作用し、かつシールリングのガスおよび物質シーリング能力を補完することである。図6Aおよび6Bに示されるような本発明の第2実施形態において、費用効果的に枢動シャフト29の傾斜を抑制するために、軸方向のスラスト抑制を提供する一方、本発明者らは、枢動シャフトおよびベアリングに、一対の自動芯合わせ式の相補的な嵌合接触面を、例えばベアリング40に外側切頭球形表面48を、および枢動シャフト29に内側切頭球形表面47を付加した。これら表面は、形状の頂部が枢動シャフトで占められる領域であり得るため、従って切り取られ得るため、切頭球形と呼ばれる。この切頭球形接合面は、枢動シャフトがベアリング上で揺動および傾斜することを防止し、その一方で、ブシング内でシャフトを芯合わせする。切頭球形接合面の1つの純粋な効果は、ピストンリングが、シールリング溝の両側に対するシールリングの縦面の相対的位置合わせの傾斜に、またベアリング内のシールリングの外径とその嵌合穴の内径との間のいかなる相対的傾斜にももはや耐える必要がないことである。切頭球形接合面の別の純粋な効果は、シャフトが今や常にベアリング内で嵌合円錐形状によりほぼ360°接触しているので、この接合面がシーリング材として作用し、かつシールリングのガスおよび物質シーリング能力を補完することである。シャフトおよびブシングの自動芯合わせ式嵌合表面を定義するために、必要な全ては以下のことである:一方の表面が、先が狭くなる凹部の環状領域を含み、その相補的表面が、同じ方向から見て、先が狭くなる凸部領域を含み、それら表面が、2つの表面が一緒になった時に、先が狭くなる凹部と相補的な先が狭くなる凸部とによってシャフトがベアリング内で芯合わせされるように協働する。表面は例えば切頭円錐、切頭球形、部分円錐、および部分球形であってもよく、平面と円錐または平面と球形の組み合わせ段付きでも、あるいは異なる角度の円錐表面の組み合わせまたは異なる曲率の表面の組み合わせであってもよく、シャフトとブシングの接合面に使用され、嵌合表面がシャフト軸と同心であり、ベアリングの軸にシャフトを位置合わせするように協働する限り、円錐表面は任意の角度であってもよくまた湾曲は任意の曲率であってもよいことが仮定される。接合面の形状は、接触する表面がシャフトの下端を芯合わせするように協働する限り、ベジエ曲線の回転した表面の形状またはベジエ曲線の経路の回転した形状をとることさえできる。協働する表面に、1つ以上の同心の逆像の波形を提供することさえあり得る。しかしながら、全ての設計は同程度の効果を有するので、製造コストが、より簡素で容易に製造される表面の選好に影響するであろう。図1Bに示されるように、典型的な枢動シャフトは2個のベアリング、すなわち先に記載した下側ベアリング40と、シャフトの外側端部を径方向に抑制する上側ベアリング41とを有する。上側ベアリングはすでにターボチャージャの排気ガス保持部分の外側にあるので、ガス/液体/固体シーリング媒体を必要としない。この構成において、枢動シャフトアーム24によってかけられる同じ力および条件の場合、ベアリング周囲のモーメントは最小化される。従ってベアリング負荷は最小化される。枢動シャフトアーム24の外側にベアリングがない典型的なウェイストゲートの場合と同様の場合にはすなわち片持ち式シャフト、ベアリングを通る力は負荷を増し、ベアリングに伝えられる力はさらに高くなる片持ち式ビームの簡単な事例対部分的に分散された負荷の事例。ターボチャージャの設計に影響する多くの要因があるため、本発明者らは、シールリングの効果を最大化するために、片持ち式枢動シャフトの事例において、内側ベアリング40の上側この事例ではベアリングのみが、シャフトの傾斜、曲折または捻りを防止するために、切頭円錐または切頭球形表面の相補的な組を同じく使用できることを理解した。ウェイストゲート装備型ターボチャージャ構成について、ウェイストゲート枢動シャフトの抑制に関する機能は、VTG枢動シャフトの機能とよく似ている。図7Aおよび7Bに示すように、ウェイストゲートバルブ61は、ウェイストゲートバルブが取り付け点で揺らぎ、その結果バルブが閉鎖位置に摺動するように傾くことができるような方法でウェイストゲートアーム62に接続される。通常、ウェイストゲートアーム62はウェイストゲート枢動シャフト63に溶接されるかあるいは単一の鋳物として鋳造される。ウェイストゲートアーム組立体シャフト、アーム、バルブ、バルブ取り付け具の円筒状シャフト部分は、タービンハウジング2の穴およびベアリング60の軸と一致する軸71の周囲を枢動する。ウェイストゲートアーム組立体の軸方向位置は通常、内側スラスト面64および受面65によってタービンハウジングの内側に対して、および外側スラスト面67および受面66によってタービンハウジングの外側に対して拘束される。タービンハウジングの外側における受面機能は、ウェイストゲート制御アーム74の内側表面によって提供されることが多い。ウェイストゲート制御アームは、ウェイストゲート枢動シャフト63がタービンハウジングに組み付けられた後、ウェイストゲート枢動シャフトに組み付けられ固定される。この組立体は一般にオフラインではなく実際のタービンハウジング組立体において実行され、続いて上側ベアリングがないようにタービンハウジングに組み立てられ、ウェイストゲートアーム74の非回転力は下側かつ唯一のベアリング60からもたらされる。厳しい熱および化学的環境のため、ウェイストゲート枢動アームは通常、タービンハウジングの穴に直接嵌合されず、タービンハウジングの穴に配置されるベアリング60にしばしば嵌合される。緊密な間隙を維持するために熱膨張係数によりよく適合するため、かつ枢動シャフトの材料とタービンハウジングの材料との間の摩損の可能性を阻止するためである。多くのウェイストゲート構成製品は、回転シャフトとベアリングまたはタービンハウジングの円筒状穴との間のシーリング装置としてピストンリングを一般に使用して排気物質の漏れを制限するが、このシーリング方法は早期のウェイストゲート装備型ターボチャージャには使用されなかった。図8A、8Bに示されるような本発明の第3実施形態において、本発明者らは、枢動シャフトおよびベアリングに、一対の自動芯合わせ式の相補的な嵌合接触面を、例えばベアリング60に外側切頭球形表面69をおよびウェイストゲート枢動シャフト63に内側切頭球形表面68を付加した。これら表面は、形状の頂部が枢動シャフトで占められる領域であり得るため、従って切り取られ得るため、切頭球形と呼ばれる。この切頭球形接合面は、枢動シャフトがベアリング上で揺動および傾斜することを防止し、その一方で、ブシング内でシャフトを芯合わせする。切頭球形接合面の1つの純粋な効果は、ピストンリングが、シールリング溝の両側に対するシールリングの縦面の相対的位置合わせの傾斜に、またベアリング内のシールリングの外径とその嵌合穴の内径との間のいかなる相対的傾斜にももはや耐える必要がないことである。切頭球形接合面の別の純粋な効果は、シャフトが今や常にベアリング内で嵌合円錐形状によりほぼ360°接触しているので、この接合面がまたシーリング材として作用し、かつシールリングのガスおよび物質シーリング能力を補完することである。図9A、9Bに示されるように、より良いシーリングが要求される本発明の第4の実施形態において、本発明者らは、枢動シャフトおよびベアリングに、さらなる一対の自動芯合わせ式の相補的な嵌合接触面を、例えばベアリング60に外側切頭球形表面73をおよびウェイストゲート枢動シャフト63に内側切頭球形表面72を付加した。これら表面は、形状の頂部が枢動シャフトで占められる領域であり得るため、従って切り取られ得るため、切頭球形と呼ばれる。この切頭球形接合面は、力がターボチャージャに対して内側に加えられた時、枢動シャフトがベアリング上で揺動および傾斜することを防止し、その一方で、ブシング内でシャフトを芯合わせする。典型的なウェイストゲートアクチュエータにおいて、空気圧正圧および負圧がダイヤフラムにかけられ、ダイヤフラムが力をばねにまたはばねを用いてかける。ばねは通常、研削エンド面を有するコイルばねである。ばねの負荷を受けた高さは、ばねによってかけられる座部圧力が、ばね対ばねで同じに近づくように、ばねの長さを研磨することによって設定される。この方法は、アクチュエータ出力ロッドの中心線と一致する力を発揮しないばねをしばしばもたらす。この現象により、アクチュエータ出力ロッドが、所望の中心線位置からのオフセット角度で位置に配置される。ウェイストゲート制御アーム74に組み付けられる時、この望ましくないオフセットにより、ウェイストゲート枢動シャフト63に軸方向に作用する力が生じる。360°範囲のいかなる場所にもあり得るオフセット角度に応じて、アクチュエータロッドのオフセットは、ウェイストゲート枢動シャフトに軸方向内側の力を生じさせる可能性があり、それは内側切頭円錐/球形表面をその外側嵌合表面から持ち上げ、漏れ経路を開く可能性がある。既存の内側切頭球形/円錐表面に加えて、一対の切頭球形/円錐表面72、73をベアリングの外側端部に設けることによって、内側の力に対する拘束が存在するだけでなく、相補的なシーリング接合面も存在する。さらに、容器または流路導管の内部を大気に対して高圧にする必要はない。容器または流路導管の内部が大気圧を下回る圧力であること、あるいは内部が超過圧力と過少圧力との間を変動することさえ可能である。例えば、エンジンの吸気および排気システムの両方は、多数のバルブ等を含み、特定のまたは一過性の事象が生じるように、システムの一部分から別の部分への差圧を操作する。EGRアドミタンス、ターボチャージャ超過速度防止、ターボチャージャラグタイム防止、排気ブレーキ、背圧操作などの事象。これらのバルブが共通して一般に有する少なくとも1つの特徴は、前記バルブの作動が導管チャネルの外側から駆動され、導管チャネルの内側のバルブまたはフラッパなどの装置の運動/回転をもたらすことである。典型的に導管チャネルの外側は周囲圧力であり、内側は異なる圧力であり、それは正圧、負圧例えば、チョークまたはサージ状態下でのコンプレッサインテーク、移行または時間に基づく全ての組み合わせである。これらの場合の各々において、費用効率のよい、芯合わせを行い、シーリング効果のある、シャフトシール設計に対する必要性が存在する。シャフトシーリングを、ターボチャージャに好適なVTGおよびウェイストゲートの実施形態に関してかなり詳細に本明細書に記載したが、本シャフトシーリングは、分割されたタービンハウジング、または排気流バイパスバルブにおける流れを制御するための、EGRバタフライ弁、バルブまたはゲートなどの多くの他の用途での使用に好適であることは容易に理解されよう。好ましい実施形態の本開示は例証のみを含み、構造および組み合わせの構成の詳細な多数の変更が、本発明の精神および範囲から逸脱することなく行われてもよい。ここに本発明は記載された。