出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索手段により探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得手段と、上記関連情報取得手段により取得された上記関連情報を含む出力情報を上記出力部を介して出力させる出力情報出力手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。請求項1に記載のナビゲーション装置において、上記経路探索条件は、更に、移動予定の日付を含み、上記制御部は、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報に対応付けられた上記経路探索条件に含まれる上記移動予定の日付が本日の上記日付より後であるか否か判定する日付判定手段、を更に備え、上記関連情報取得手段は、上記日付判定手段により上記移動予定の日付が上記本日の日付より後であると判定された場合、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索手段により探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得することを特徴とする、ナビゲーション装置。請求項1または2に記載のナビゲーション装置において、上記要素は、上記目的地であることを特徴とする、ナビゲーション装置。請求項1または2に記載のナビゲーション装置において、上記要素は、移動手段であることを特徴とする、ナビゲーション装置。交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索手段により探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得手段と、上記関連情報取得手段により取得された上記関連情報を含む出力情報を出力部を介して出力させる出力情報出力手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索手段と、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索手段により探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得手段と、上記関連情報取得手段により取得された上記関連情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信手段と、上記関連情報受信手段により受信された上記出力情報を上記出力部を介して出力させる出力情報出力手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索手段と、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索手段により探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得手段と、上記関連情報取得手段により取得された上記関連情報を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索ステップにて探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得ステップと、上記関連情報取得ステップにて取得された上記関連情報を含む出力情報を上記出力部を介して出力させる出力情報出力ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、案内経路探索手段と、関連情報取得手段と、出力情報出力手段と、を備え、上記現在位置情報取得手段が、端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記案内経路探索手段が、上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索ステップと、上記関連情報取得手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索ステップにて探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得ステップと、上記出力情報出力手段が、上記関連情報取得ステップにて取得された上記関連情報を含む出力情報を出力部を介して出力させる出力情報出力ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索手段と、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索手段により探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得手段と、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記関連情報取得手段により取得された上記関連情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信手段と、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信手段と、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記関連情報受信手段により受信された上記出力情報を上記出力部を介して出力させる出力情報出力手段と、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索ステップと、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索ステップにて探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得ステップと、上記関連情報取得ステップにて取得された上記関連情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索ステップにて探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得ステップと、上記関連情報取得ステップにて取得された上記関連情報を含む出力情報を上記出力部を介して出力させる出力情報出力ステップと、を実行させるためのプログラム。端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索手段と、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索手段により探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得手段と、上記関連情報取得手段により取得された上記関連情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信手段と、を実行させるためのプログラム。出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索ステップと、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索ステップにて探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得ステップと、上記関連情報取得ステップにて取得された上記関連情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を実行させるためのプログラム。しかしながら、特許文献1および2に記載の従来のナビゲーションシステムにおいては、ユーザが案内経路に従って移動する際に、立ち寄るのに適した場所を経由地として経路案内を行っていた。このため、当該従来のナビゲーションシステムにおいては、事前の計画として案内経路を設定し、後日、目的地に向かって移動するような場合、必ずしも経由地である関連施設や周辺施設がユーザにとって最適とは限らないという問題点を有していた。つまり、当該従来のナビゲーションシステムにおいては、事前の計画として案内経路を設定するような場合、ユーザが案内経路に従って移動する際にはすでに必要のない経由地を案内してしまうことがあるという問題点を有していた。また、当該従来のナビゲーションシステムにおいては、経路案内が開始される前に、立ち寄るのに適した場所を案内することができないという問題点を有していた。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ユーザに対する経路案内を行う前に、案内経路に応じて事前に立ち寄るのに適した施設等の情報を検索して、ユーザに提供することができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索手段により探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得手段と、上記関連情報取得手段により取得された上記関連情報を含む出力情報を上記出力部を介して出力させる出力情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記経路探索条件は、更に、移動予定の日付を含み、上記制御部は、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報に対応付けられた上記経路探索条件に含まれる上記移動予定の日付が本日の上記日付より後であるか否か判定する日付判定手段、を更に備え、上記関連情報取得手段は、上記日付判定手段により上記移動予定の日付が上記本日の日付より後であると判定された場合、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索手段により探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得することを特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記要素は、上記目的地であることを特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記要素は、移動手段であることを特徴とする。また、本発明のナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索手段により探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素に関連する、上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得手段と、上記関連情報取得手段により取得された上記関連情報を含む出力情報を出力部を介して出力させる出力情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索手段と、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索手段により探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得手段と、上記関連情報取得手段により取得された上記関連情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信手段と、上記関連情報受信手段により受信された上記出力情報を上記出力部を介して出力させる出力情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索手段と、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索手段により探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得手段と、上記関連情報取得手段により取得された上記関連情報を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索ステップにて探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得ステップと、上記関連情報取得ステップにて取得された上記関連情報を含む出力情報を上記出力部を介して出力させる出力情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、案内経路探索手段と、関連情報取得手段と、出力情報出力手段と、を備え、上記現在位置情報取得手段が、端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記案内経路探索手段が、上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索ステップと、上記関連情報取得手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索ステップにて探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得ステップと、上記出力情報出力手段が、上記関連情報取得ステップにて取得された上記関連情報を含む出力情報を出力部を介して出力させる出力情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索手段と、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索手段により探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得手段と、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記関連情報取得手段により取得された上記関連情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信手段と、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信手段と、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記関連情報受信手段により受信された上記出力情報を上記出力部を介して出力させる出力情報出力手段と、を含むことを特徴とする。また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索ステップと、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索ステップにて探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得ステップと、上記関連情報取得ステップにて取得された上記関連情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。また、本発明のプログラムは、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索ステップにて探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得ステップと、上記関連情報取得ステップにて取得された上記関連情報を含む出力情報を上記出力部を介して出力させる出力情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索手段と、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索手段により探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得手段と、上記関連情報取得手段により取得された上記関連情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信手段と、を実行させることを特徴とする。また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段と、上記経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される上記経路探索条件を満たす上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索する案内経路探索ステップと、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置、または、案内経路探索ステップにて探索された上記案内経路から所定範囲に存在する、上記経路情報記憶手段に記憶された上記経路情報、および/または、上記経路探索条件に含まれる上記要素、に関連する上記施設に関する、上記関連情報記憶手段に記憶された上記関連情報を取得する関連情報取得ステップと、上記関連情報取得ステップにて取得された上記関連情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。この発明によれば、ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得し、経路探索条件を満たす案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置の利用者の現在位置、または、探索された案内経路から所定範囲に存在する、経路情報、および/または、経路探索条件に含まれる要素、に関連する施設に関する関連情報を取得し、取得された関連情報を含む出力情報を出力部を介して出力させるので、案内計画経路の経由地または目的地が遊園地等のレジャー施設で、前売り入場券がコンビニ等の店舗において割引価格で購入できる場合、事前に当該前売り入場券を購入できる店舗を案内することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、案内計画経路の経由地または目的地が入場に混雑が予測され、事前に入場券を購入して行った方がスムーズに入場できる場合、または、漁場で釣りをする際に関連施設で漁券の購入が必要な場合等に、当該事情をユーザが知らない場合でも事前に通知することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、経路探索条件は、更に、移動予定の日付を含み、経路情報に対応付けられた経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付より後であるか否か判定し、移動予定の日付が本日の日付より後であると判定された場合、ナビゲーション装置の利用者の現在位置、または、案内経路から所定範囲に存在する、経路情報、および/または、経路探索条件に含まれる要素、に関連する施設に関する、関連情報を取得するので、現在位置等周辺から案内経路周辺の要素に関連する施設への案内に切り換えることでユーザに煩わしさを与えないようにすることができるという効果を奏する。また、この発明によれば、要素は、目的地であるので、目的地がキャンプ場等の場合、キャンプ用品、および、バーベキュー等に必要な食料品等を取り扱う店舗を事前に案内することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、目的地が自宅の場合、消耗品の購入履歴等を併せて登録しておくことで、そろそろ購入したほうがよい欠品の可能性がある消耗品を購入できる店舗を案内することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、要素は、移動手段であるので、特急列車等の座席指定が必要な移動手段を利用する場合、事前に当該特急券等を購入できる店舗を案内することができるという効果を奏する。なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。以下、本発明の構成および処理について、第1の実施形態ナビゲーションシステム、第2の実施形態ナビゲーションサーバサーバ主導型、第3の実施形態ナビゲーション装置スタンドアローン型の順にて詳細に説明する。[第1の実施形態]最初に、本発明の第1の実施形態ナビゲーションシステムについて、図1乃至図5を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第1の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第1の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散統合して構成することができる。[ナビゲーションシステムの構成]まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。図1に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ200、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置100、を通信可能に接続して構成される。ここで、図1に示すように、通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。図1に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ200は、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えており、端末装置100は、位置取得部112と出力部表示部114および音声出力部116と入力部118と制御部102と記憶部106とを少なくとも備える。[ナビゲーションサーバ200の構成]ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から送信される経路探索条件を満たす案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、端末装置100から送信される端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置、または、探索された案内経路から所定範囲に存在する、経路情報、および/または、経路探索条件に含まれる要素に関連する施設に関する関連情報を取得し、取得された関連情報を含む出力情報を端末装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備える。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置図示せずに接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HDDHardDiskDrive等の固定ディスク装置およびSSDSolidStateDrive等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブルネットワーク情報データベース206a、交通情報データベース206b、経路情報データベース206c、関連情報データベース206d、地図情報データベース206e、および、案内情報データベース206f等を格納する。これら記憶部206の各構成要素のうち、ネットワーク情報データベース206aは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報は、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど等からダウンロードしてネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号例えば、ノードID等、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号例えば、リンクID等、開始ノードID、終了ノードID、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長例えば、距離等、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関例えば、公共交通機関等の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路レール、および案内軌条など等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号例えば、ノードID等、ノードの名称例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等、および、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号例えば、リンクID等、開始ノードID、終了ノードID、種別、リンク長例えば、距離等、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ノードの名称例えば、路線名など、ならびに、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通などに対応したノード例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所例えば、駅のプラットホーム等の位置情報例えば、緯度経度高度等、形状情報、配置情報例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等、および、属性情報例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等を表す情報等であってもよい。また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号例えば、ノードID等、ノードの名称出入口名および乗降口名等、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号例えば、リンクID等、開始ノードID、終了ノードID、リンク長、幅員、リンク種別例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。また、交通情報データベース206bは、交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、交通情報は、交通機関の運行情報例えば、遅延情報等を含んでいてもよく、例えば、運行情報は、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関の時刻表情報運行時刻情報を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関単位の時刻表情報例えば、各交通機関が経由する停留地点の経由時刻を定めた時刻表情報等であってもよく、停留所単位の時刻表情報例えば、各停留地点を経由する交通機関の到着時刻を定めた時刻表情報等であってもよい。なお、運行情報は、路線または運行便毎の、経由する停留所およびその経由予定時刻に関する情報を含んでいてもよい。ここで、時刻表情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、交通機関の行先情報例えば、最終行先情報など、および、交通機関の種別例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通などを含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、路線上のノードすなわち、交通機関の停留地点における交通機関の発着時刻例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノードすなわち、交通機関の停留地点の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間例えば、一つまたは複数のリンク等毎に対応付けられた交通機関の属性情報例えば、種別および行先情報等を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、各交通機関の乗降に用いられる乗降場所の名称および識別番号例えば、プラットホーム番号など等の乗降場所の属性情報を含んでいてもよい。また、交通情報は、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間すなわち、旅行時間など等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、交通規制情報は、工事、事故、または、車両故障等により車両通行帯等が走行不能または走行困難となる通行規制情報であってもよい。また、これら交通情報は、交通情報データベース206bに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的例えば、5分毎等にネットワーク300を介して最新のデータを外部システム例えば、警察庁、VICSVehicleInformationandCommunicationSystem登録商標、および、ATiSAdvancedTrafficInformationService登録商標、日本道路交通情報センターJARTIC登録商標、鉄道会社、および、交通情報配信サーバサービスなど等からダウンロードして交通情報データベース206bに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。また、経路情報データベース206cは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件、および、当該経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路に関する経路情報を対応付けて記憶する経路情報記憶手段である。ここで、検索条件は、更に、移動予定の日付を含んでいてもよい。ここで、経路情報データベース206cは、経路探索条件例えば、計画経路探索条件等、および、制御部202により生成された経路情報例えば、案内計画経路情報等を対応付けて記憶してもよい。また、経路情報は、案内経路の位置情報、および、当該案内経路を示す画像例えば、ポリライン等などを含んでいてもよい。また、関連情報データベース206dは、経路探索条件となりうる要素に関連する施設に関する関連情報を記憶する関連情報記憶手段である。ここで、要素は、出発地、経由地、目的地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、または、移動予定の日付等であってもよい。また、要素に関連する施設とは、要素の利用に有用な施設等であってもよい。例えば、要素に関連する施設は、目的地、または、経由地等の入場券、割引券、および/または、割引情報等が入手可能な施設であってもよい。また、要素に関連する施設は、鉄道、バス、飛行機、または、船等の移動手段の乗車券、航空券、乗船券、割引券、および/または、割引情報等が入手可能な施設であってもよい。また、関連情報は、要素に関連する施設の位置情報、および、当該施設を示す画像例えば、アイコン等などを含んでいてもよい。また、地図情報データベース206eは、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。また、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報例えば、JIS規格の第1~3次地域区画メッシュデータ、および、100mメッシュデータ等等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を更に含んでいてもよい。また、地図情報データベース206eは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等の形状についての形状情報ポリゴン、または、ポリライン等、地図上に表示される注記例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、URL、写真データ、ならびに、クーポン情報等の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像例えば、ポリゴン、および、ポリライン等を含んでいてもよい。また、地図情報データベース206eは、更に、POIpointofinterestの位置情報等を含むPOI情報を記憶していてもよい。ここで、POIの位置座標情報は、POIの緯度経度高度、POIの電話番号、POIの住所、ならびに、POIの存在する地点の立地都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等および用途制限等を含んでいてもよい。また、POI情報は、POIの名称、種別カテゴリ、URL、営業時間、取扱商品、平均価格例えば、平均使用料金など、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど、使用条件、使用可能性、施設規模、POIID、当該POI情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該POI情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、POIとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、POIは、一時的に行われるイベント例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等の会場であってもよい。また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図施設案内図の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路例えば、最短経路またはバリアフリー経路等であってもよい。また、これら地図情報等は、地図情報データベース206eに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど等からダウンロードして地図情報データベース206eに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。また、案内情報データベース206fは、案内情報音声案内情報および表示案内情報等を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターンTBT、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置100の制御部102が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図の地図情報例えば、交差点拡大図等、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声情報であってもよく、渋滞箇所の案内に対応付けられたこの先渋滞しています、分岐点等における進行方向等に対応付けられた次の交差点を左に曲がります、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられたまもなく目的地周辺です等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置100の制御部102が音声案内を実行する際に用いられてもよい。また、制御部202は、OSOperatingSystem等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、経路探索要求受信部202a、案内経路探索部202b、経路情報格納部202c、現在位置情報受信部202d、案内経路探索部202b、日付判定部202e、関連情報取得部202f、経路案内情報生成部202g、および、出力情報送信部202hを備える。このうち、経路探索要求受信部202aは、端末装置100から送信される経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段である。ここで、経路探索要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、移動予定の日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置100の利用者により端末装置100の入力部118を介して入力されたものであってもよい。また、案内経路探索部202bは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部202bは、更に、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通情報データベース206bに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、案内経路探索部202bは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通情報データベース206bに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部202bは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部202bは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部202bは、事前に例えば、事前の計画として、または、単なる検索として等、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件である計画経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である案内計画経路を、ネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内計画経路に関する経路情報である案内計画経路情報を生成してもよい。ここで、案内経路探索部202bは、更に、計画経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内計画経路を、交通情報データベース206bに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、案内経路探索部202bは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む計画経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内計画経路を、交通情報データベース206bに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、計画経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部202bは、経由地を経由した案内計画経路を探索してもよい。また、計画経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部202bは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む計画経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内計画経路を探索してもよい。また、経路情報格納部202cは、案内経路探索部202bにより案内経路例えば、案内計画経路等の探索に用いられた経路探索条件例えば、計画経路探索条件等、および、案内経路探索部202bにより生成された当該案内経路例えば、案内計画経路等に関する経路情報例えば、案内計画経路情報等を対応付けて経路情報データベース206cに格納する経路情報格納手段である。また、現在位置情報受信部202dは、端末装置100から送信される端末装置100の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段である。また、日付判定部202eは、経路情報データベース206cに記憶された案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付より後であるか否か判定する日付判定手段である。また、日付判定部202eは、経路情報データベース206cに記憶された案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付と同一であるか否か判定してもよい。なお、日付判定部202eは、ネットワーク300を介して正確な時刻を提供するタイムサーバ等から標準時例えば、UTCCoordinatedUniversalTime、または、JSTJapanStandardTimeなど等の時刻を受信し、当該時刻に基づいて、計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付より後であるか否か判定してもよい。また、関連情報取得部202fは、端末装置100の利用者の現在位置、または、案内経路探索部202bにより探索された案内経路から所定範囲に存在する、経路情報データベース206cに記憶された経路情報例えば、案内計画経路情報等、および/または、経路探索条件例えば、計画経路探索条件等に含まれる要素に関連する施設に関する、関連情報データベース206dに記憶された関連情報を取得する関連情報取得手段である。ここで、関連情報取得部202fは、日付判定部202eにより移動予定の日付が本日の日付より後であると判定された場合、端末装置100の利用者の現在位置、または、案内経路探索部202bにより探索された案内経路から所定範囲に存在する、経路情報データベース206cに記憶された経路情報例えば、案内計画経路情報等、および/または、経路探索条件例えば、計画経路探索条件等に含まれる要素に関連する施設に関する、関連情報データベース206dに記憶された関連情報を取得してもよい。また、関連情報取得部202fは、経路情報データベース206cに記憶された経路情報例えば、案内計画経路情報等に基づく案内経路例えば、案内計画経路等から所定範囲に存在する、経路情報データベース206cに記憶された当該経路情報例えば、案内計画経路情報等、および/または、経路探索条件例えば、計画経路探索条件等に含まれる要素に関連する施設に関する、関連情報データベース206dに記憶された関連情報を取得してもよい。また、経路案内情報生成部202gは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報は、案内経路探索部202bにより生成された経路情報例えば、案内計画経路情報等、地図情報データベース206eに記憶された、案内経路例えば、案内計画経路等を含む地図の地図情報、および/または、案内情報データベース206fに記憶された、案内経路例えば、案内計画経路等上において出力される案内情報表示案内情報および音声案内情報等を含んでいてもよい。また、出力情報送信部202hは、端末装置100の出力部を介して出力される出力情報を端末装置100に送信する出力情報送信手段である。ここで、出力情報は、関連情報取得部202fにより取得された関連情報を含んでいてもよい。また、出力情報は、更に、関連情報に基づく経路探索条件例えば、計画経路探索条件等に含まれる要素に関連する施設の施設位置を含む地図の地図情報データベース206eに記憶された地図情報、案内経路探索部202bにより生成された案内経路例えば、案内計画経路等に関する案内経路情報例えば、案内計画経路情報等、地図情報データベース206eに記憶された案内経路例えば、案内計画経路等を含む地図の地図情報、および/または、地図情報データベース206eに記憶された端末装置100の利用者の現在位置を含む地図の地図情報を含んでいてもよい。また、出力情報は、経路案内情報生成部202gにより生成された経路案内情報を含む出力情報を端末装置100に送信してもよい。[端末装置100の構成]また、図1において、端末装置100は、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得し、ナビゲーションサーバ200から送信される出力情報を受信し、受信された出力情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、PHS、およびPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末例えば、カーナビゲーション装置など等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えていてもよい。また、端末装置100は、表示部114と音声出力部116とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置100は、データ入力等を行う入力部118を備えていてもよい。ここで、表示部114は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段例えば、液晶または有機EL等から構成されるディスプレイおよびモニタ等であってもよい。また、音声出力部116は、音声情報を音声として出力する音声出力手段例えば、スピーカ等であってもよい。また、入力部118は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、音声出力部116、および、入力部118等の制御を行う。ここで、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、位置情報信号GPS信号を発信するGPS装置であってもよい。また、位置発信装置500は、端末装置100との間で無線通信を行うための装置等である基地局例えば、携帯電話、自動車電話、および、PHSの基地局等であってもよい。また、位置発信装置500は、GPS信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMESIndoorMessageSystem技術を実現するIMES装置であってもよい。なお、IMES技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物例えば、立体駐車場等内の各フロアや地下構造物例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報位置ID等が割り振られている。そして、端末装置100が通信可能範囲に入ると、端末装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFIDRadioFrequencyIdentificationタグシステムやBluetooth登録商標等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部112は、無線LAN信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。ここで、位置取得部112は、端末装置100の変化量例えば、ベクトル量等を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部112は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部112は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部112は、方位センサにて方位例えば、東西南北天地等および傾きを検出してもよい。また、位置取得部112は、距離センサにて移動距離変位を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置100の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、FBG光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、MEMSMicroElectroMechanicalSystems加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置100が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部112は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置100が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部112は、地図情報に基づいて端末装置100の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置図示せずに接続されるインターフェースであり、端末装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、端末装置100およびナビゲーションサーバ200と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網携帯端末回線網および一般電話回線網等、イントラネット、または、電力線通信PLC等であってもよい。また、記憶部106は、HDDやSSD等の大容量のストレージ手段、および/または、SRAMStaticRandomAccessMemory等を用いて構成される小容量高速メモリ例えば、キャッシュメモリ等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル出力情報ファイル106a等を格納してもよい。ここで、記憶部106は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。また、出力情報ファイル106aは、出力部を介して出力させる出力情報を記憶する出力情報記憶手段である。また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、現在位置情報取得部102a、経路探索要求送信部102b、出力情報受信部102c、および、出力情報出力部102dを備える。ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間所定周期ごと例えば、1秒ごと、または、3分ごと等に取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ200に送信してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、利用者により入力部118を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部118を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点であってもよい。例えば、現在位置情報取得部102aは、入力部118を介して利用者に表示部114に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定例えば、タッチパネル式の表示部114での指定操作等させた座標を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、経路探索要求送信部102bは、経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信する経路探索要求送信手段である。また、出力情報受信部102cは、ナビゲーションサーバ200から送信される出力情報を受信する出力情報受信手段である。ここで、出力情報受信部102cは、更に、受信した出力情報を出力情報ファイル106aに格納してもよい。ここで、出力情報受信部102cは、出力情報ファイル106aに既存の出力情報が記憶されている場合、新たに設定された出力情報を、既存の出力情報に上書きして格納してもよい。また、出力情報出力部102dは、出力情報を出力部を介して出力させる出力情報出力手段である。ここで、出力情報出力部102dは、出力情報を表示部114に表示させてもよい。例えば、出力情報出力部102dは、出力情報に含まれる、関連情報、経路情報例えば、案内計画経路情報等、地図情報、および/または、経路案内情報を表示部114に表示させてもよい。また、出力情報出力部102dは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、出力情報出力部102dは、出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報に含まれる関連情報、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示部114に表示させてもよい。また、出力情報出力部102dは、出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報に含まれる関連情報、出力情報に含まれる経路情報例えば、案内計画経路情報等、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示部114に表示させてもよい。また、出力情報出力部102dは、利用者により入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、出力情報出力部102dは、表示画面に対応した音声情報出力情報に含まれる音声案内情報等を音声出力部116を介して出力させてもよい。以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。[ナビゲーションシステムの処理]次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2乃至図6を参照して詳細に説明する。[関連情報出力処理その1]図2乃至図5を参照して、第1の実施形態における関連情報出力処理の一例について説明する。図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。図2に示すように、まず、端末装置100の経路探索要求送信部102bは、少なくとも出発地と目的地と移動予定の日付とを含む計画経路探索条件を含む経路探索要求が利用者により入力部118を介して入力された場合、当該経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信するステップSA-1。ここで、計画経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、および/または、到着時刻等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、現在位置情報取得部102aにより取得された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索要求受信部202aは、端末装置100から送信される経路探索要求を受信するステップSA-2。そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202bは、事前の計画として、経路探索要求受信部202aにより受信された経路探索要求に含まれる計画経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である案内計画経路を、交通情報データベース206bに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内計画経路に関する案内計画経路情報を生成するステップSA-3。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部202bは、経由地を経由した案内計画経路を探索してもよい。ここで、図3を参照して、本実施形態における案内計画経路の一例について説明する。図3は、本実施形態における案内計画経路の一例を示す図である。図3に示すように、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202bは、計画経路探索条件に従って、自動車のみを移動手段とする案内計画経路1と、徒歩および公共交通機関を移動手段とする案内計画経路2が探索している。図2に戻り、ナビゲーションサーバ200の経路情報格納部202cは、案内経路探索部202bにより案内計画経路の探索に用いられた計画経路探索条件、および、案内経路探索部202bにより生成された当該案内計画経路に関する案内計画経路情報を対応付けて経路情報データベース206cに格納するステップSA-4。つまり、経路情報格納部202cは、まず探索された案内計画経路情報および計画経路探索条件を経路情報データベース206cに格納する。ここで、図3を参照して、本実施形態における経路情報データベース206cに格納される情報の一例について説明する。図3に示すように、案内計画経路2の場合、経路情報格納部202cにより経路情報データベース206cに格納される情報としては、計画経路探索条件に含まれる出発地および目的地の位置情報、ならびに、案内計画経路情報利用駅駅Aおよび駅B、利用路線、利用区間、および、乗車路線種別など移動手段に関する情報等などであってもよい。図2に戻り、端末装置100の現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得し、当該現在位置情報をナビゲーションサーバ200に送信するステップSA―5。ここで、現在位置情報取得部102aは、本発明が実装されたアプリケーション起動時、端末装置100の起動時、または、所定時間ごと等に、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得してもよい。そして、ナビゲーションサーバ200の現在位置情報受信部202dは、端末装置100から送信される端末装置100の利用者の現在位置情報を受信するステップSA―6。そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、経路情報データベース206cに案内計画経路情報が記憶されているか否か判定するステップSA-7。そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSA-7にて経路情報データベース206cに案内計画経路情報が記憶されていないと判定した場合ステップSA-7:No、処理を終了する。一方、ナビゲーションサーバ200の日付判定部202eは、ステップSA-7にて制御部202により経路情報データベース206cに案内計画経路情報が記憶されていると判定された場合ステップSA-7:Yes、経路情報データベース206cに記憶された当該案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付より後であるか否か判定するステップSA-8。そして、ナビゲーションサーバ200の関連情報取得部202fは、ステップSA-8にて日付判定部202eにより経路情報データベース206cに記憶された案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付より後であると判定された場合ステップSA-8:Yes、現在位置情報受信部202dにより受信された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置から所定範囲に存在する、当該案内計画経路情報、および/または、当該計画経路探索条件に含まれる要素に関連する施設に関する、関連情報データベース206dに記憶された関連情報を取得しステップSA-9、処理をステップSA-12に移行させる。つまり、関連情報取得部202fは、経路情報データベース206cに記憶された案内計画経路情報から計画経路探索条件となる情報を要素として取得し、当該要素に基づいて関連情報を検索する。ここで、関連情報とは、例えば、利用することによって割引を受けることが可能となる目的地施設の割引券もしくは割引情報、または、案内計画経路上で利用する交通機関の割引券もしくは割引情報を購入可能な店の店舗情報等であってもよい。また、関連情報取得部202fは、ユーザの状況に応じて検索に採用する要素を選択してもよい。ここで、図4を参照して、本実施形態における関連情報取得処理の一例について説明する。図4は、本実施形態における関連情報の一例を示す図である。図4に示すように、ナビゲーションサーバ200の日付判定部202eは、現在位置情報受信部202dにより端末装置100にて測位された現在位置情報が受信された場合、記憶された案内計画経路情報の有無について経路情報データベース206cを参照して確認している。そして、日付判定部202eは、記憶された案内計画経路情報があれば、その移動予定の日付移動予定日が本日より前であるか確認している。ここで、日付判定部202eは、案内計画経路情報が複数記憶されている場合、全てを対象としてもよいし、もっとも近い移動予定日の案内計画経路情報のみを対象としてもよい。そして、関連情報取得部202fは、対象となった案内計画経路情報、および/または、計画経路探索条件に含まれる要素に基づいて、現在位置付近の計画経路探索条件に含まれる要素に関連する施設K5および施設K6を検索している。このようにすることで、移動を予定している経路や目的地について、事前に割引券または割引情報を別の移動の際に入手することが可能となる。図2に戻り、ナビゲーションサーバ200の日付判定部202eは、ステップSA-8にて経路情報データベース206cに記憶された案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付より後ではないと判定した場合ステップSA-8:No、当該移動予定の日付が本日の日付と同一であるか否か判定するステップSA-10。そして、ナビゲーションサーバ200の日付判定部202eは、ステップSA-10にて経路情報データベース206cに記憶された案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付と同一ではないと判定した場合ステップSA-10:No、処理を終了する。一方、ナビゲーションサーバ200の関連情報取得部202fは、ステップSA-10にて日付判定部202eにより経路情報データベース206cに記憶された案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付と同一であると判定された場合ステップSA-10:Yes、当該案内計画経路情報に基づく案内計画経路から所定範囲に存在する、経路情報データベース206cに記憶された当該案内計画経路情報、および/または、計画経路探索条件に含まれる要素に関連する施設に関する、関連情報データベース206dに記憶された関連情報を取得するステップSA-11。ここで、図3および図5を参照して、本実施形態における関連情報取得処理の一例について説明する。図5は、本実施形態における関連情報取得処理の一例を示す図である。図5に示すように、ナビゲーションサーバ200の関連情報取得部202fは、関連情報検索を実施する日が、移動予定日当日例えば、案内計画経路の経路案内実行中等である場合、案内計画経路の経路変更を伴わないように、案内計画経路の付近にある計画経路探索条件に含まれる要素に関連する施設例えば、目的地等に関連する経由地グループ等のみを検索するようにしている。具体的には、図5に示すように、関連情報取得部202fは、案内計画経路周辺における関連情報データベース206dに記憶された関連情報例えば、経由地のカテゴリ、キーワード、または、地点リスト等を含む目的地等に関連した情報等に基づく施設例えば、立ち寄ることが推奨される経由地等である店舗Xおよび店舗Yを検索している。そして、関連情報取得部202fは、検索された店舗店舗Xおよび店舗Yに対して、現在走行している、または、走行を予定している案内計画経路上の交差点等から経路を引き短時間で往復可能な店舗例えば、経由地グループの中から経路上の許容範囲内にある地点等である店舗Xに関する関連情報みを取得している。すなわち、関連情報取得部202fは、現在走行している、または、走行を予定している案内計画経路を変化させず例えば、リルートを実行せず等経由可能な施設である店舗X例えば、経路上から出来るだけ外れない店舗等に関する関連情報のみを取得している。これにより、目的地へ到達し、観光など何かをすることがユーザの第一の目的である中で、それに対して立ち寄ることが推奨されるPOI等の施設を検索し、できるだけ今のルートから逸脱しない形の経由地の情報を提供することができる。例えば、図3に示すように、関連情報取得部202fは、案内計画経路1付近にある計画経路探索条件に含まれる要素に関連する施設K2および施設K3に関する関連情報を取得し、案内計画経路2付近にある計画経路探索条件に含まれる要素に関連する施設K1に関する関連情報を取得している。ここで、要素に関連する施設は、例えば、目的地である施設の前売り入場券を販売している店舗等であってもよい。また、目的地へナビゲーションが開始された後に、関連情報取得部202fは、目的地等に関連する経由地施設に関する関連情報を取得してもよい。図2に戻り、ナビゲーションサーバ200の出力情報送信部202hは、関連情報取得部202fにより取得された関連情報を含む出力情報を端末装置100に送信するステップSA-12。ここで、出力情報は、更に、関連情報取得部202fにより取得された関連情報に基づく計画経路探索条件に含まれる要素に関連する施設の施設位置を含む地図の地図情報データベース206eに記憶された地図情報、経路情報データベース206cに記憶された案内計画経路に関する案内計画経路情報、地図情報データベース206eに記憶された当該案内計画経路を含む地図の地図情報、および/または、現在位置情報受信部202dにより受信された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置を含む地図の地図情報データベース206eに記憶された地図情報を含んでいてもよい。そして、端末装置100の出力情報受信部102cは、ナビゲーションサーバ200から送信される出力情報を受信し、受信した出力情報を出力情報ファイル106aに格納するステップSA-13。そして、端末装置100の出力情報出力部102dは、出力情報ファイル106aに記憶された出力情報に含まれる関連情報を表示部114に表示させるステップSA-14。ここで、出力情報出力部102dは、出力情報ファイル106aに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル106aに記憶された出力情報に含まれる関連情報、および/または、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示部114に表示させてもよい。また、出力情報出力部102dは、出力情報ファイル106aに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル106aに記憶された出力情報に含まれる関連情報、および/または、出力情報ファイル106aに記憶された出力情報に含まれる案内計画経路情報を重畳して表示部114に表示させてもよい。また、出力情報出力部102dは、利用者により入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合、案内計画経路に対する経路案内を実行してもよい。また、出力情報出力部102dは、更に、表示画面に対応した音声情報例えば、音声案内情報等を音声出力部116を介して出力させてもよい。また、出力情報出力部102dは、出力情報ファイル106aに記憶された出力情報に含まれる関連情報を、アラートまたはメール等でユーザに知らせるようにしてもよい。また、出力情報出力部102dは、案内計画経路上に経由地に該当する計画経路探索条件に含まれる要素に関連する施設が無い場合、事前にその旨を表示してもよい。以上で、第1の実施形態における関連情報出力処理その1の説明を終える。[関連情報出力処理その2]図4および図6を参照して、第1の実施形態における関連情報出力処理の一例について説明する。図6は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。まず、図6に示す関連情報出力処理その2におけるステップSB-1乃至ステップSB-4の処理は、図2に示す関連情報出力処理その1におけるステップSA-1乃至ステップSA-4の処理と同様であるため説明を省略する。そして、端末装置100の経路探索要求送信部102bは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求が利用者により入力部118を介して入力された場合、当該経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信するステップSB-5。ここで、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、および/または、到着時刻等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、現在位置情報取得部102aにより取得された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索要求受信部202aは、端末装置100から送信される経路探索要求を受信するステップSB-6。そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202bは、経路探索要求受信部202aにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通情報データベース206bに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成するステップSB-7。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部202bは、経由地を経由した案内計画経路を探索してもよい。ここで、図6に示す関連情報出力処理その2におけるステップSB-8およびステップSB-9の処理は、図2に示す関連情報出力処理その1におけるステップSA-7およびステップSA-8の処理と同様であるため説明を省略する。そして、ナビゲーションサーバ200の関連情報取得部202fは、ステップSB-9にて日付判定部202eにより経路情報データベース206cに記憶された案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付より後であると判定された場合ステップSB-9:Yes、案内経路探索部202bにより探索された案内経路から所定範囲に存在する、経路情報データベース206cに記憶された案内計画経路情報、および/または、計画経路探索条件に含まれる要素に関連する施設に関する、関連情報データベース206dに記憶された関連情報を取得しステップSB-10、処理をステップSB-13に移行させる。ここで、図4を参照して、本実施形態における関連情報取得処理の一例について説明する。図4に示すように、ナビゲーションサーバ200の日付判定部202eは、現在案内する経路案内経路探索部202bにより新たに探索された案内経路がある場合、記憶された案内計画経路情報の有無について経路情報データベース206cを参照して確認している。そして、日付判定部202eは、記憶された案内計画経路情報があれば、その移動予定の日付移動予定日が本日より前であるか確認している。そして、関連情報取得部202fは、対象となった案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる要素に基づいて、案内経路探索部202bにより探索された案内経路周辺の計画経路探索条件に含まれる要素に関連する施設K7および施設K8を検索している。このようにすることで、移動を予定している経路や目的地について、事前の移動の際に割引券または割引情報を入手することが可能となる。図6に戻り、図6に示す関連情報出力処理その2におけるステップSB-11およびステップSB-12の処理は、図2に示す関連情報出力処理その1におけるステップSA-10およびステップSA-11の処理と同様であるため説明を省略する。そして、ナビゲーションサーバ200の出力情報送信部202hは、関連情報取得部202fにより取得された関連情報を含む出力情報を端末装置100に送信するステップSB-13。ここで、出力情報は、更に、関連情報取得部202fにより取得された関連情報に基づく計画経路探索条件に含まれる要素に関連する施設の施設位置を含む地図の地図情報データベース206eに記憶された地図情報、経路情報データベース206cに記憶された案内計画経路に関する案内計画経路情報、地図情報データベース206eに記憶された当該案内計画経路を含む地図の地図情報、案内経路探索部202bにより生成された案内経路に関する経路情報、および/または、地図情報データベース206eに記憶された当該案内経路を含む地図の地図情報を含んでいてもよい。そして、端末装置100の出力情報受信部102cは、ナビゲーションサーバ200から送信される出力情報を受信し、受信した出力情報を出力情報ファイル106aに格納するステップSB-14。そして、端末装置100の出力情報出力部102dは、出力情報ファイル106aに記憶された出力情報に含まれる関連情報を表示部114に表示させるステップSB-15。ここで、出力情報出力部102dは、出力情報ファイル106aに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル106aに記憶された出力情報に含まれる関連情報、および/または、出力情報ファイル106aに記憶された出力情報に含まれる案内経路に関する経路情報を重畳して表示部114に表示させてもよい。また、出力情報出力部102dは、出力情報ファイル106aに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル106aに記憶された出力情報に含まれる関連情報、および/または、出力情報ファイル106aに記憶された出力情報に含まれる案内計画経路情報を重畳して表示部114に表示させてもよい。また、出力情報出力部102dは、利用者により入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合、案内経路または案内計画経路に対する経路案内を実行してもよい。また、出力情報出力部102dは、更に、表示画面に対応した音声情報例えば、音声案内情報等を音声出力部116を介して出力させてもよい。以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。[第2の実施形態]続いて、本発明の第2の実施形態ナビゲーションサーバ200サーバ主導型について、図7乃至図9を参照して以下に説明する。ここで、図7は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、第2の実施形態においては、ナビゲーションサーバ200にて端末装置100の表示部114に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114を機能させている。このように、第2の実施形態は、ナビゲーションサーバ200にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。[ナビゲーションサーバ200サーバ主導型の構成]まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200サーバ主導型の構成の一例について、図7を参照して以下に説明する。図7に示すように、本発明の第2の実施形態のナビゲーションサーバ200は、位置取得部112と出力部表示部114および音声出力部116と入力部118と制御部102とを少なくとも備えた端末装置100に通信可能に接続され、制御部202と記憶部206とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ200および端末装置100の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。図7において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から送信される経路探索条件を満たす案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、端末装置100から送信される端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置、または、探索された案内経路から所定範囲に存在する、経路情報、および/または、経路探索条件に含まれる要素に関連する施設に関する関連情報を取得し、取得された関連情報を含む表示情報を生成し、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる等の機能を有する。なお、ナビゲーションサーバ200における通信制御インターフェース部204および記憶部206ネットワーク情報データベース206a、交通情報データベース206b、経路情報データベース206c、関連情報データベース206d、地図情報データベース206e、および、案内情報データベース206f等の機能、また、端末装置100における位置取得部112、表示部114、音声出力部116、および、入力部118の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、図7において、制御部202は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、経路探索要求受信部202a、案内経路探索部202b、経路情報格納部202c、日付判定部202e、関連情報取得部202f、経路案内情報生成部202g、現在位置情報取得部202i、表示情報生成部202j、および、出力制御部202kを備える。なお、経路探索要求受信部202a、案内経路探索部202b、経路情報格納部202c、案内経路探索部202b、日付判定部202e、関連情報取得部202f、および、経路案内情報生成部202gの機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。このうち、現在位置情報取得部202iは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部202iは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間所定周期ごと例えば、1秒ごと、または、3分ごと等に取得してもよい。また、現在位置情報取得部202iは、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を端末装置100から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部202iは、利用者により端末装置100の入力部118を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、表示情報生成部202jは、表示情報を生成する表示情報生成手段である。ここで、表示情報は、関連情報取得部202fにより取得された関連情報、案内経路探索部202bにより生成された経路情報例えば、案内計画経路情報等、現在位置情報取得部202iにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報、地図情報データベース206eに記憶された地図情報、および/または、経路案内情報生成部202gにより生成された経路案内情報を含んでいてもよい。例えば、表示情報生成部202jは、地図情報データベース206eに記憶された地図情報上に、関連情報取得部202fにより取得された関連情報、および/または、現在位置情報取得部202iにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202jは、地図情報データベース206eに記憶された地図情報上に、関連情報取得部202fにより取得された関連情報、案内経路探索部202bにより生成された経路情報例えば、案内計画経路情報等、および/または、現在位置情報取得部202iにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。ここで、表示情報は、端末装置100の表示部114に表示させる情報例えば、画像、文字情報、または、表示画面等であってもよい。また、出力制御部202kは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部202kは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該出力制御情報を表示させてもよい。また、出力制御部202kは、利用者により端末装置100の入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該出力制御情報を表示させることで、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部202kは、更に、表示情報に対応した音声情報例えば、案内情報データベース206fに記憶された音声案内情報等を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、端末装置100の音声出力部116を介して当該出力制御情報を出力させることで、音声案内を実行してもよい。以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例の説明を終える。[ナビゲーションサーバ200サーバ主導型の処理]次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図8および図9を参照して詳細に説明する。[関連情報出力処理その3]図8を参照して、第2の実施形態における関連情報出力処理の一例について説明する。図8は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。図8に示すように、まず、端末装置100の制御部102は、少なくとも出発地と目的地と移動予定の日付とを含む計画経路探索条件を含む経路探索要求が利用者により入力部118を介して入力された場合、当該経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信するステップSC-1。ここで、ここで、計画経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、および/または、到着時刻等を含んでいてもよい。また、制御部102は、出発地が端末装置100の利用者の現在位置である場合、更に、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ200に送信してもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索要求受信部202aは、端末装置100から送信される経路探索要求を受信するステップSC-2。ここで、現在位置情報取得部202iは、経路探索要求受信部202aにより端末装置100から受信された経路探索要求に位置情報信号が含まれる場合、当該位置情報信号から位置情報を算出し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。そして、経路探索要求受信部202aは、現在位置情報取得部202iにより取得された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置を、出発地に設定してもよい。ここで、図8に示す関連情報出力処理その3におけるステップSC-3およびステップSC-4の処理は、図2に示す関連情報出力処理その1におけるステップSA-3およびステップSA-4の処理と同様であるため説明を省略する。そして、端末装置100の制御部102は、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ200に送信するステップSC-5。ここで、制御部102は、本発明が実装されたアプリケーション起動時、端末装置100の起動時、または、所定時間ごと等に、位置情報信号をナビゲーションサーバ200に送信してもよい。そして、ナビゲーションサーバ200の現在位置情報取得部202iは、端末装置100から送信された位置情報信号を受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得するステップSC-6。ここで、図8に示す関連情報出力処理その3におけるステップSC-7およびステップSC-8の処理は、図2に示す関連情報出力処理その1におけるステップSA-7およびステップSA-8の処理と同様であるため説明を省略する。そして、ナビゲーションサーバ200の関連情報取得部202fは、ステップSC-8にて日付判定部202eにより経路情報データベース206cに記憶された案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付より後であると判定された場合ステップSC-8:Yes、現在位置情報取得部202iにより取得された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置から所定範囲に存在する、当該案内計画経路情報、および/または、当該計画経路探索条件に含まれる要素に関連する施設に関する、関連情報データベース206dに記憶された関連情報を取得しステップSC-9、処理をステップSC-12に移行させる。ここで、図8に示す関連情報出力処理その3におけるステップSC-10およびステップSC-11の処理は、図2に示す関連情報出力処理その1におけるステップSA-10およびステップSA-11の処理と同様であるため説明を省略する。そして、ナビゲーションサーバ200の表示情報生成部202jは、関連情報取得部202fにより取得された関連情報を含む表示情報を生成するステップSC-12。ここで、表示情報生成部202jは、現在位置情報取得部202iにより取得された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置を含む地図の地図情報データベース206eに記憶された地図情報上に、関連情報取得部202fにより取得された関連情報、および/または、現在位置情報取得部202iにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202jは、経路情報データベース206cに記憶された案内計画経路情報に基づく案内計画経路を含む地図の地図情報データベース206eに記憶された地図情報上に、関連情報取得部202fにより取得された関連情報、および/または、経路情報データベース206cに記憶された当該案内計画経路に関する案内計画経路情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202jは、経路案内情報生成部202gにより生成された経路案内情報、および/または、現在位置情報取得部202iにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を含む表示情報を生成してもよい。そして、ナビゲーションサーバ200の出力制御部202kは、表示情報生成部202jにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該出力制御情報を表示させるステップSC-13。ここで、出力制御部202kは、利用者により端末装置100の入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合、表示情報生成部202jにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該出力制御情報を表示させることで、案内計画経路に対する経路案内を実行してもよい。また、出力制御部202kは、更に、表示情報に対応した音声情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、端末装置100の音声出力部116を介して当該出力制御情報を出力させることで、音声案内を実行してもよい。以上で、第2の実施形態における関連情報出力処理その3の説明を終える。[関連情報出力処理その4]図9を参照して、第2の実施形態における関連情報出力処理の一例について説明する。図9は、第2の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。まず、図9に示す関連情報出力処理その4におけるステップSD-1乃至ステップSD-4の処理は、図8に示す関連情報出力処理その3におけるステップSC-1乃至ステップSC-4の処理と同様であるため説明を省略する。そして、端末装置100の制御部102は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求が利用者により入力部118を介して入力された場合、当該経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信するステップSD-5。ここで、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、および/または、到着時刻等を含んでいてもよい。また、制御部102は、出発地が端末装置100の利用者の現在位置である場合、更に、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ200に送信してもよい。そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索要求受信部202aは、端末装置100から送信される経路探索要求を受信するステップSD-6。ここで、現在位置情報取得部202iは、経路探索要求受信部202aにより端末装置100から受信された経路探索要求に位置情報信号が含まれる場合、当該位置情報信号から位置情報を算出し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。そして、経路探索要求受信部202aは、現在位置情報取得部202iにより取得された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置を、出発地に設定してもよい。ここで、図9に示す関連情報出力処理その4におけるステップSD-7乃至ステップSD-12の処理は、図6に示す関連情報出力処理その2におけるステップSB-7乃至ステップSB-12の処理と同様であるため説明を省略する。そして、ナビゲーションサーバ200の表示情報生成部202jは、関連情報取得部202fにより取得された関連情報を含む表示情報を生成するステップSD-13。ここで、表示情報生成部202jは、案内経路探索部202bにより探索された案内経路を含む地図の地図情報データベース206eに記憶された地図情報上に、関連情報取得部202fにより取得された関連情報、および/または、案内経路探索部202bにより生成された当該案内経路に関する経路情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202jは、経路情報データベース206cに記憶された案内計画経路情報に基づく案内計画経路を含む地図の地図情報データベース206eに記憶された地図情報上に、関連情報取得部202fにより取得された関連情報、および/または、経路情報データベース206cに記憶された当該案内計画経路に関する案内計画経路情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202jは、経路案内情報生成部202gにより生成された経路案内情報、および/または、現在位置情報取得部202iにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を含む表示情報を生成してもよい。そして、ナビゲーションサーバ200の出力制御部202kは、表示情報生成部202jにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該出力制御情報を表示させるステップSD-13。ここで、出力制御部202kは、利用者により端末装置100の入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合、表示情報生成部202jにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該出力制御情報を表示させることで、案内経路または案内計画経路に対する経路案内を実行してもよい。また、出力制御部202kは、更に、表示情報に対応した音声情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、端末装置100の音声出力部116を介して当該出力制御情報を出力させることで、音声案内を実行してもよい。以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例の説明を終える。[第3の実施形態]続いて、本発明の第3の実施形態ナビゲーション装置400スタンドアローン型について、図10乃至図12を参照して以下に説明する。ここで、図10は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、第3の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置400に集約し、ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得し、経路探索条件を満たす案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置の利用者の現在位置、または、探索された案内経路から所定範囲に存在する、経路情報、および/または、経路探索条件に含まれる要素に関連する施設に関する関連情報を取得し、取得された関連情報を含む出力情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。このように、第3の実施形態は、ナビゲーション装置400がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。[ナビゲーション装置400スタンドアローン型の構成]まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400スタンドアローン型の構成の一例について、図10を参照して以下に説明する。図10に示すように、本発明の第3の実施形態のナビゲーション装置400は、位置取得部412と出力部表示部414および音声出力部416と入力部418と制御部402と記憶部406とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置400の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置400は、例えば、PNDPortableNavigationDevice等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置400は、通信制御インターフェース部図示せずを介してネットワーク300を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。図10において、入出力制御インターフェース部408、位置取得部412、表示部414、音声出力部416、および、入力部418の各機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部406の各部ネットワーク情報データベース406a、交通情報データベース406b、経路情報データベース406c、関連情報データベース406d、地図情報データベース406e、および、案内情報データベース406f等についても、ナビゲーションサーバ200ではなくナビゲーション装置400に備えられている点を除き、各機能が第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、制御部402の各部については、本実施形態のナビゲーション装置400がスタンドアローン型であり、制御部402が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第1の実施形態と基本的に同様である。また、図10において、制御部402は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部402は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部402は、機能概念的に、現在位置情報取得部402a、経路探索要求取得部402b、案内経路探索部402c、経路情報格納部402d、日付判定部402e、関連情報取得部402f、経路案内情報生成部402g、および、関連情報出力部402hを備える。このうち、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を所定周期ごと例えば、1秒ごと、または、3分ごと等に取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、位置取得部412にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、利用者により入力部418を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部418を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点であってもよい。例えば、現在位置情報取得部402aは、入力部418を介して利用者に表示部414に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定例えば、タッチパネル式の表示部414での指定操作等させた座標をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、経路探索要求取得部402bは、経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段である。ここで、経路探索要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索要求は、ナビゲーション装置400の入力部418を介して入力されたものであってもよい。また、案内経路探索部402cは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報データベース406aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部402cは、更に、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通情報データベース406bに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、案内経路探索部402cは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通情報データベース406bに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部402cは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部402cは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部402cは、事前に例えば、事前の計画として、または、単なる検索として等、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件である計画経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である案内計画経路を、ネットワーク情報データベース406aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内計画経路に関する経路情報である案内計画経路情報を生成してもよい。ここで、案内経路探索部402cは、更に、計画経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内計画経路を、交通情報データベース406bに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、案内経路探索部402cは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む計画経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内計画経路を、交通情報データベース406bに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、計画経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部402cは、経由地を経由した案内計画経路を探索してもよい。また、計画経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部402cは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む計画経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内計画経路を探索してもよい。また、経路情報格納部402dは、案内経路探索部402cにより案内経路例えば、案内計画経路等の探索に用いられた経路探索条件例えば、計画経路探索条件等、および、案内経路探索部402cにより生成された当該案内経路例えば、案内計画経路等に関する経路情報例えば、案内計画経路情報等を対応付けて経路情報データベース406cに格納する案内計画経路情報格納手段である。また、日付判定部402eは、経路情報データベース406cに記憶された案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付より後であるか否か判定する日付判定手段である。また、日付判定部402eは、経路情報データベース406cに記憶された案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付と同一であるか否か判定してもよい。なお、日付判定部402eは、ネットワーク300を介して正確な時刻を提供するタイムサーバ等から標準時等の時刻を受信し、当該時刻に基づいて、計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付より後であるか否か判定してもよい。また、関連情報取得部402fは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置、または、案内経路探索部402cにより探索された案内経路から所定範囲に存在する、経路情報データベース406cに記憶された経路情報例えば、案内計画経路情報等、および/または、経路探索条件例えば、計画経路探索条件等に含まれる要素に関連する施設に関する、関連情報データベース406dに記憶された関連情報を取得する関連情報取得手段である。ここで、関連情報取得部402fは、日付判定部402eにより移動予定の日付が本日の日付より後であると判定された場合、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置、または、案内経路探索部402cにより探索された案内経路から所定範囲に存在する、経路情報データベース406cに記憶された経路情報例えば、案内計画経路情報等、および/または、経路探索条件例えば、計画経路探索条件等に含まれる要素に関連する施設に関する、関連情報データベース406dに記憶された関連情報を取得してもよい。また、関連情報取得部402fは、経路情報データベース406cに記憶された経路情報例えば、案内計画経路情報等に基づく案内経路例えば、案内計画経路等から所定範囲に存在する、経路情報データベース406cに記憶された当該経路情報例えば、案内計画経路情報等、および/または、経路探索条件例えば、計画経路探索条件等に含まれる要素に関連する施設に関する、関連情報データベース406dに記憶された関連情報を取得してもよい。また、経路案内情報生成部402gは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報は、案内経路探索部402cにより生成された経路情報例えば、案内計画経路情報等、地図情報データベース406eに記憶された、案内経路例えば、案内計画経路等を含む地図の地図情報、および/または、案内情報データベース406fに記憶された、案内計画経路上において出力される案内情報を含んでいてもよい。また、関連情報出力部402hは、関連情報を出力部を介して出力させる関連情報出力手段である。ここで、関連情報出力部402hは、関連情報を表示部414に表示させてもよい。また、関連情報出力部402hは、更に、経路情報例えば、案内計画経路情報等、地図情報、経路案内情報、および/または、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、関連情報出力部402hは、地図情報データベース406eに記憶された地図情報上に、関連情報取得部402fにより取得された関連情報、および/または、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を重畳して表示部414に表示させてもよい。また、関連情報出力部402hは、地図情報データベース406eに記憶された地図情報上に、関連情報取得部402fにより取得された関連情報、案内経路探索部402cにより生成された経路情報例えば、案内計画経路情報等、および/または、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を重畳して表示部414に表示させてもよい。また、関連情報出力部402hは、利用者により入力部418を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、関連情報出力部402hは、表示画面に対応した音声情報案内情報データベース406fに記憶された音声案内情報等を音声出力部416を介して出力させてもよい。以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例の説明を終える。[ナビゲーション装置400スタンドアローン型の処理]次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図11および図12を参照して詳細に説明する。[関連情報出力処理その5]図11を参照して、第3の実施形態における関連情報出力処理の一例について説明する。図11は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。図11に示すように、まず、経路探索要求取得部402bは、少なくとも出発地と目的地と移動予定の日付とを含む計画経路探索条件を含む経路探索要求が利用者により入力部418を介して入力された場合、当該経路探索要求を取得するステップSE-1。ここで、出発地は、現在位置情報取得部402aにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置400の利用者の現在位置であってもよい。そして、案内経路探索部402cは、事前の計画として、経路探索要求取得部402bにより取得された経路探索要求に含まれる計画経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である案内計画経路を、交通情報データベース406bに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内計画経路に関する案内計画経路情報を生成するステップSE-2。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部402cは、経由地を経由した案内計画経路を探索してもよい。そして、経路情報格納部402dは、案内経路探索部402cにより案内計画経路の探索に用いられた計画経路探索条件、および、案内経路探索部402cにより生成された当該案内計画経路に関する案内計画経路情報を対応付けて経路情報データベース406cに格納するステップSE-3。そして、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得するステップSE-4。ここで、現在位置情報取得部402aは、本発明が実装されたアプリケーション起動時、ナビゲーション装置400の起動時、または、所定時間ごと等に、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得してもよい。そして、制御部402は、経路情報データベース406cに案内計画経路情報が記憶されているか否か判定するステップSE-5。そして、制御部402は、ステップSE-5にて経路情報データベース406cに案内計画経路情報が記憶されていないと判定した場合ステップSE-5:No、処理を終了する。一方、日付判定部402eは、ステップSE-5にて制御部402により経路情報データベース406cに案内計画経路情報が記憶されていると判定された場合ステップSE-5:Yes、経路情報データベース406cに記憶された当該案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付より後であるか否か判定するステップSE-6。そして、関連情報取得部402fは、ステップSE-6にて日付判定部402eにより経路情報データベース406cに記憶された案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付より後であると判定された場合ステップSE-6:Yes、現在位置情報取得部402aにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置400の利用者の現在位置から所定範囲に存在する、当該案内計画経路情報、および/または、当該計画経路探索条件に含まれる要素に関連する施設に関する、関連情報データベース406dに記憶された関連情報を取得しステップSE-7、処理をステップSE-10に移行させる。そして、日付判定部402eは、ステップSE-6にて経路情報データベース406cに記憶された案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付より後ではないと判定した場合ステップSE-6:No、当該移動予定の日付が本日の日付と同一であるか否か判定するステップSE-8。そして、日付判定部402eは、ステップSE-8にて経路情報データベース406cに記憶された案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付と同一ではないと判定した場合ステップSE-8:No、処理を終了する。一方、関連情報取得部402fは、ステップSE-8にて日付判定部402eにより経路情報データベース406cに記憶された案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付と同一であると判定された場合ステップSE-8:Yes、当該案内計画経路情報に基づく案内計画経路から所定範囲に存在する、経路情報データベース406cに記憶された当該案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる要素に関連する施設に関する、関連情報データベース406dに記憶された関連情報を取得するステップSE-9。そして、関連情報出力部402hは、関連情報取得部402fにより取得された関連情報を表示部414に表示させるステップSE-10。ここで、関連情報出力部402hは、現在位置情報取得部402aにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置400の利用者の現在位置を含む地図の地図情報データベース406eに記憶された地図情報上に、関連情報取得部402fにより取得された関連情報、および/または、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を重畳して表示部414に表示させてもよい。また、関連情報出力部402hは、経路情報データベース406cに記憶された案内計画経路情報に基づく案内計画経路を含む地図の地図情報データベース406eに記憶された地図情報上に、関連情報取得部402fにより取得された関連情報、および/または、経路情報データベース406cに記憶された当該案内計画経路に関する案内計画経路情報を重畳して表示部414に表示させてもよい。また、関連情報出力部402hは、利用者により入力部418を介して経路案内開始要求が入力された場合、案内計画経路に対する経路案内を実行してもよい。また、関連情報出力部402hは、更に、表示画面に対応した音声情報例えば、音声案内情報等を音声出力部416を介して出力させてもよい。また、関連情報出力部402hは、関連情報取得部402fにより取得された関連情報を、アラートまたはメール等でユーザに知らせるようにしてもよい。また、関連情報出力部402hは、案内計画経路上に経由地に該当する計画経路探索条件に含まれる要素に関連する施設が無い場合、事前にその旨を表示してもよい。以上で、第3の実施形態における関連情報出力処理その5の説明を終える。[関連情報出力処理その6]図12を参照して、第3の実施形態における関連情報出力処理の一例について説明する。図12は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。まず、図12に示す関連情報出力処理その6におけるステップSF-1乃至ステップSF-3の処理は、図11に示す関連情報出力処理その5におけるステップSE-1乃至ステップSE-3の処理と同様であるため説明を省略する。そして、経路探索要求取得部402bは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求が利用者により入力部418を介して入力された場合、当該経路探索要求を取得するステップSF-4。ここで、出発地は、現在位置情報取得部402aにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置400の利用者の現在位置であってもよい。そして、案内経路探索部402cは、経路探索要求取得部402bにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通情報データベース406bに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成するステップSF-5。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部402cは、経由地を経由した案内計画経路を探索してもよい。ここで、図12に示す関連情報出力処理その6におけるステップSF-6およびステップSF-7の処理は、図11に示す関連情報出力処理その5におけるステップSE-5およびステップSE-6の処理と同様であるため説明を省略する。そして、関連情報取得部402fは、ステップSF-7にて日付判定部402eにより経路情報データベース406cに記憶された案内計画経路情報に対応付けられた計画経路探索条件に含まれる移動予定の日付が本日の日付より後であると判定された場合ステップSF-7:Yes、案内経路探索部402cにより探索された案内経路から所定範囲に存在する、経路情報データベース406cに記憶された案内計画経路情報、および/または、計画経路探索条件に含まれる要素に関連する施設に関する、関連情報データベース406dに記憶された関連情報を取得しステップSF-8、処理をステップSF-11に移行させる。ここで、図12に示す関連情報出力処理その6におけるステップSF-9およびステップSF-10の処理は、図11に示す関連情報出力処理その5におけるステップSE-8およびステップSE-9の処理と同様であるため説明を省略する。そして、関連情報出力部402hは、関連情報取得部402fにより取得された関連情報を表示部414に表示させるステップSF-11。ここで、関連情報出力部402hは、案内経路探索部402cにより探索された案内経路を含む地図の地図情報データベース406eに記憶された地図情報上に、関連情報取得部402fにより取得された関連情報、および/または、案内経路探索部402cにより生成された当該案内経路に関する経路情報を重畳して表示部414に表示させてもよい。また、関連情報出力部402hは、経路情報データベース406cに記憶された案内計画経路情報に基づく案内計画経路を含む地図の地図情報データベース406eに記憶された地図情報上に、関連情報取得部402fにより取得された関連情報、および/または、経路情報データベース406cに記憶された当該案内計画経路に関する案内計画経路情報を重畳して表示部414に表示させてもよい。また、関連情報出力部402hは、利用者により入力部418を介して経路案内開始要求が入力された場合、案内経路または案内計画経路に対する経路案内を実行してもよい。また、関連情報出力部402hは、更に、表示画面に対応した音声情報例えば、音声案内情報等を音声出力部416を介して出力させてもよい。以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例の説明を終える。[他の実施の形態]さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400の各装置が備える処理機能、特に制御部102、制御部202、および、制御部402にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPUCentralProcessingUnitおよび当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHDDなどの記憶部106、記憶部206、および、記憶部406などには、OSOperatingSystemとして協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。また、このコンピュータプログラムは、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この記録媒体とは、メモリーカード、USBメモリ、SDカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM、MO、DVD、および、Blu-rayDisc等の任意の可搬用の物理媒体を含むものとする。また、プログラムとは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、プログラムは必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OSOperatingSystemに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。記憶部106、記憶部206、および、記憶部406に格納される各種のデータベース等出力情報ファイル106a、ネットワーク情報データベース206a、交通情報データベース206b、経路情報データベース206c、関連情報データベース206d、地図情報データベース206e、案内情報データベース206f、ネットワーク情報データベース406a、交通情報データベース406b、経路情報データベース406c、関連情報データベース406d、地図情報データベース406e、および、案内情報データベース406fは、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェアプログラム、データ等を含むを実装することにより実現してもよい。更に、装置の分散統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。