被写体からの光を受光して、前記被写体が写された画像を生成する撮像部と、前記撮像部によって、時間的に連続して撮像された、2以上の枚数の前記画像を合成することにより、前記被写体が写された連写合成画像を生成する連写画像合成部と、前記被写体の輝度値と前記被写体の速度とに応じて、2以上の前記枚数の前記画像のうちのそれぞれの前記画像が撮像される際におけるシャッター速度を設定するパラメータ設定部と、を備える撮像装置。前記パラメータ設定部は、前記被写体の前記輝度値と前記被写体の前記速度とに応じて、前記シャッター速度と撮像がされる前記画像の前記枚数とを設定するを備える請求項1に記載の撮像装置。前記パラメータ設定部は、前記被写体の、当該撮像装置に対する相対的な速度が速いほど、前記シャッター速度として、より短い時間のシャッター速度を設定し、かつ、前記枚数として、より多い枚数を設定する請求項2に記載の撮像装置。前記パラメータ設定部は、前記被写体の前記輝度値が小さいほど、前記シャッター速度として、より長い時間のシャッター速度を設定し、かつ、前記枚数として、より少ない枚数を設定する請求項2に記載の撮像装置。前記撮像部は、それぞれの前記画像が撮像されるよりも前に、総露光時間を設定可能であるユーザー設定部を備え、設定される前記枚数は、その枚数と、設定される前記シャッター速度との積が、前記ユーザー設定部で設定された前記総露光時間と一致する枚数である請求項2から4の何れか1項に記載の撮像装置。前記パラメータ設定部は、前記連写合成画像においての、ブレによる、解像度劣化の程度と、前記連写合成画像においての、ノイズによる、解像度劣化の程度とが同程度になるように、前記シャッター速度と前記枚数とを設定する請求項2に記載の撮像装置。前記被写体の前記速度に依存した、前記ブレのブレ量と、前記ブレによる、前記解像度劣化の程度との関係を示す速度解像度データベースと、前記被写体の前記輝度値に依存した、前記ノイズのノイズ量と、前記ノイズによる、前記解像度劣化の程度との関係を示す輝度値解像度データベースとを備える請求項6に記載の撮像装置。前記パラメータ設定部は、前記速度解像度データベースに存在する、前記被写体の第1の前記速度に依存した第1のブレ量での前記ブレによる、前記解像度劣化の程度を示す第1のデータから、前記速度解像度データベースに存在しない、前記被写体の第2の前記速度に依存した第2のブレ量での前記ブレによる前記解像度劣化の程度を示す第2のデータを生成する請求項6に記載の撮像装置。前記パラメータ設定部は、前記輝度値解像度データベースに存在する、前記被写体の第1の前記輝度値に依存した第1のノイズ量の前記ノイズによる、前記解像度劣化の程度を示す第1のデータから、前記輝度値解像度データベースに存在しない、前記被写体の第2の前記輝度値に依存した第2のノイズ量の前記ノイズによる、前記解像度劣化の程度を示す第2のデータを生成する請求項7または8に記載の撮像装置。前記速度解像度データベースは、速度解像度テーブルを格納し、格納される前記速度解像度テーブルは、前記被写体のそれぞれの前記速度における、シャッター速度と解像度との間の、測定された関係を示し、前記輝度値解像度データベースは、輝度値解像度テーブルを格納し、格納される前記輝度値解像度テーブルは、前記被写体のそれぞれの前記輝度値における、シャッター速度と解像度との間の、測定された関係を示す請求項7から9の何れか1項に記載の撮像装置。設定される前記シャッター速度は、当該シャッター速度に対して、前記速度解像度テーブルにおける前記関係が対応付ける前記解像度と、当該シャッター速度に対して、前記輝度値解像度テーブルにおける前記関係が対応付ける前記解像度とが一致するシャッター速度である請求項7から10の何れか1項に記載の撮像装置。前記シャッター速度は、撮像条件に基づいて設定され、前記撮像条件は、レンズの識別番号、撮像素子の識別番号、絞り値、温度のうちの少なくとも1つを含む請求項5に記載の撮像装置。被写体からの光を受光して、前記被写体が写された画像を生成する撮像ステップと、前記撮像ステップで、時間的に連続して撮像された、2以上の枚数の前記画像を合成することにより、前記被写体が写された連写合成画像を生成する連写画像合成ステップと、前記被写体の輝度値と前記被写体の速度とに応じて、2以上の前記枚数の前記画像のうちのそれぞれの前記画像が撮像される際におけるシャッター速度を設定するパラメータ設定ステップと、を含む撮像方法。しかし、一般的な連写合成撮影では、被写体の速度が速く、ブレ量の多い場合、シャッター速度を、通常のシャッター速度よりも短く設定する。このため、連写画像1枚当たりの露光時間が、比較的長い第1の時間でなく、比較的短い第2の時間であり、露光時間が少なくなる。一方で、通常の照明環境比較的明るい照明環境における連写合成撮影がされる場合がある。この場合には、連写画像1枚当たりの露光時間が、比較的短い第1の時間である場合にも、連写画像に含まれるノイズとしては、光ショットノイズのようなランダムノイズが支配的になり、連写画像を重ね合わせるごとに、ノイズが低減され、高感度で高解像度な、適切な連写合成画像が得られる。しかし、非常に暗い照明環境比較的暗い照明環境における連写合成撮影がされる場合もある。この場合には、連写合成撮影がされる際における連写画像では、暗電流ノイズのような固定パターンノイズが支配的になる。なお、連写画像の一部においての、輝度値が小さい画像領域で、その画像領域における被写体への照明の照明環境が、比較的暗い環境であることなどもある。このような、固定パターンノイズが多く、支配的になる場合には、特許文献1でのように、枚数、感度を制御して、連写画像を合成しても、ノイズが低減され難いという課題がある。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、被写体の速度が速く、ブレ量の多い場合、もしくは、照明環境が非常に暗い場合や、被写体の輝度値が小さい場合においても、高感度で高解像度な画像を、連写合成撮影する撮像装置を提供することを目的とする。従来の課題を解決するために、本発明の撮像装置は、被写体からの光を受光して、前記被写体が写された画像を生成する撮像部と、前記撮像部によって、時間的に連続して撮像された、2以上の枚数の前記画像を合成することにより、前記被写体が写された連写合成画像を生成する連写画像合成部と、前記被写体の輝度値と、前記被写体の速度とに応じて、2以上の前記枚数の前記画像のうちのそれぞれの前記画像を撮像する際におけるシャッター速度を設定するパラメータ設定部とを備える。なお、例えば、前記パラメータ設定部は、前記被写体の前記輝度値と前記被写体の前記速度とに応じて、前記シャッター速度と撮像がされる前記画像の前記枚数とを設定してもよい。すなわち、前記被写体の前記輝度値と、前記被写体の前記速度と、前記シャッター速度と、前記枚数とのうちで、前記被写体の前記輝度値および前記被写体の前記速度の設定は、前記パラメータ設定部によりされない。一方で、前記シャッター速度と、前記枚数との設定は、前記パラメータ設定部によりされる。本発明の撮像装置によれば、被写体の速度が速く、ブレ量の多い場合、もしくは、照明環境が非常に暗い場合や、被写体の輝度値が小さい場合においても、高感度で、高解像度な画像を撮影することができる。以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。すなわち、本発明は、請求の範囲だけによって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を解決するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。実施の形態の撮像装置100は、被写体101xからの光101Lを受光して、被写体101xが写された画像例えば画像92aを生成する撮像部撮像素子部203と、撮像部によって、時間的に連続して撮像された、2以上の枚数の画像を合成することにより、被写体101xが写された連写合成画像複数の画像92aから生成される画像93aを生成する連写画像合成部107と、被写体101xの輝度値情報205aにより示される第1の輝度レベルと、被写体101xの速度情報205vにより示される第1の動きとに応じて、上述された2以上の枚数の画像のうちのそれぞれの画像が撮像される際におけるシャッター速度露出時間を設定するパラメータ設定部205とを備える。これにより、露出時間の間において、第1の動きがされた動きである第2の動きから決まる、生成される連写合成画像の解像度の上限である第1の解像度図9の破線に応じて、設定がされるだけに止まらない。すなわち、第1の輝度レベルに対して、露出時間の長さが乗じられたレベルなどである第2の輝度レベルから決まる、生成される連写合成画像の解像度の上限である第2の解像度図9の実線がある。先述の第1の解像度破線と、この第2の解像度実線とに応じて設定がされる。これにより、そのシャッター速度例えば、図9のシャッター速度L1では、第1の解像度破線が、閾値例えば図9の値X3以上であるものの、第2の解像度実線が、閾値よりも低いシャッター速度が設定されて、生成される連写合成画像の解像度画質が低くなってしまうことが回避される。つまり、そのシャッター速度例えばシャッター速度L2では、第2の解像度実線も、閾値以上であるシャッター速度が設定されて、生成される連写合成画像の解像度が高くできる。しかも、被写体101xの速度第1の動きと、露出時間とから特定される上述の第2の動きに応じて設定がされる。これにより、その速度が、通常の速度の場合だけなく、比較的速い速度の場合にも、その速い速度に適する露出時間が設定されて、生成される連写合成画像の解像度画質が高くできる。また、上述のよう、第1の輝度レベルと、露出時間とから特定される上述の第2の輝度レベルに応じて、設定がされる。これにより、照明環境が、通常の環境で、被写体101xの第1の輝度レベル輝度値が通常の場合だけでなく、非常に暗い環境で、第1の輝度レベルが低い場合でも、その場合に適する露出時間が設定されて、画質が高くできる。実施の形態1一般に、特許文献1のように、手ブレ補正を目的に、連写合成撮影を行う場合、総露光時間に依存しない、最適なシャッター速度と、連写枚数とを設定できる。よって、この際には、予め、総露光時間を一定に設定する必要はない。しかし、例えば防犯カメラでの場合のようにカメラ自体は固定され、被写体が速く移動する場合、限られた時間内の画像に対して、より高解像度の連写合成画像を得る必要がある。よって、予め、ユーザーが、使用状況や用途に応じて、任意の総露光時間を設定することが想定できる。本実施の形態における撮像装置は、高感度で高解像度な連写合成画像を得るために、ユーザーが設定した総露光時間において、連写合成撮影に最適な、シャッター速度と連写枚数との組を、被写体の輝度値と、被写体の速度との組を用いて、決定する。なお、総露光時間は、シャッター速度と、連写枚数との積の時間となる。図1は、本発明の実施の形態1における撮像装置100の構成図である。図2は、撮像装置100の全体の処理を示すフローチャートである。以下、これらの図1、図2を用いて説明する。図1に示すように、本発明の実施の形態1における撮像装置100は、撮像部101と、連写画像合成部107と、パラメータ設定部108とを備える。また、パラメータ設定部108は、輝度値算出部102と、速度算出部103と、速度解像度データベース104と、輝度値解像度データベース105と、連写パラメータ算出部106とを有する。次に、図2を用いて、本発明の実施の形態1における撮像装置100の処理について説明する。ステップS101では、輝度値算出部102が、被写体例えば図1の被写体101xの輝度値データ102dを算出する。ステップS102では、速度算出部103が、被写体の速度データ103dを算出する。ステップS103では、連写パラメータ算出部106が、上述のステップS101、ステップS102においてそれぞれ算出された、被写体の輝度値および速度と、連写合成撮影の総露光時間後述とを用いて、シャッター速度と、連写枚数連写により撮像する画像の枚数とを決定する。なお、図17のパラメータ設定部205は、例えば、図1のパラメータ設定部108の一部でもよい。パラメータ設定部205は、例えば、パラメータ設定部108における、図1の連写パラメータ算出部106を含むと共に、輝度値算出部102および速度算出部103を含まない部分でもよい。なお、このステップS103での、パラメータシャッター速度、連写枚数などの決定において、撮像部101のレンズ、絞り値、撮像素子の画素数などの、カメラに関するデータを利用することで、決定されるパラメータの精度を向上させてもよい。ステップS104では、連写パラメータ算出部106が、上述のステップS103で決定したパラメータを、撮像部101に設定する。ステップS105では、撮像部101が、上述のステップS104で、当該撮像部101に対して設定されたパラメータシャッター速度、連写枚数などを用いて、連写画像を撮影する。ステップS106では、連写画像合成部107において、上述のステップS105で撮影された連写画像複数の画像107aから、連写合成画像画像107bを作成する。次に、撮像装置100における各構成要素について、より詳しく説明する。撮像部101は、連写パラメータ算出部106により求められたカメラパラメータシャッター速度、連写枚数などを用いて、複数の連写画像を出力する。また、この出力の後に行われる、連写パラメータの算出に必要なデータを出力するS101、S102を参照。図3は、撮像部101の構成図である。以下、図3を用いて、撮像部101の各構成要素について説明する。被写体101xから発せられる光が、レンズ201と、絞り202とを通過して、撮像素子部撮像部203に照射される。この撮像素子部203において、その光が、被写体101xの、デジタル信号の画像データデータ203dに変換される。レンズ201、絞り202、撮像素子部203処理部203Aでは、カメラパラメータ設定部209において設定されたパラメータに応じて、焦点距離、絞り値、感度、シャッター速度、連写枚数などの、当該処理部203Aでの設定値を変更する。撮像素子部203では、時間的に連続した複数の画像データを、連写画像合成部107図1に出力する。また、このような画像データは、被写体の輝度値を算出するのに、輝度値算出部102図1により利用されるため、この輝度値算出部102にも出力される。ユーザー設定部204では、ユーザーが設定した、焦点距離、絞り値、感度、シャッター速度などの、一般的なカメラパラメータデータ204dを読み取る。そして、ユーザー設定部204は、読み取られたカメラパラメータを、カメラパラメータ設定部209に出力する。また、ユーザー設定部204は、ユーザーが設定する、連写合成画像の総露光時間、被写体の対象例えば、顔や車など、被写体の領域例えば、画像全体や、画像の一部領域など、被写体の状況例えば、予め測定した被写体の速度、距離、照度、輝度値などを読み取る。そして、読み取られた、これらの設定を、輝度値算出部102、速度算出部103、連写パラメータ算出部106に出力する。また、ユーザーが、連写合成撮影において、計算量、解像度、感度において、優先する事項を設定した場合、その事項を、読み取り連写パラメータ算出部106に出力する。カメラパラメータ設定部209では、ユーザー設定部204において設定された焦点距離、絞り値、感度、シャッター速度などの一般的なカメラパラメータを、レンズ201、絞り202、および撮像素子部203に反映する。なお、反映するとは、例えば、レンズ201の位置などの制御すること等をいう。また、連写パラメータ算出部106により求められた先述のシャッター速度と、連写枚数とを、撮像素子部203に反映する。すなわち、例えば、その連写枚数だけの画像のうちのそれぞれの画像を、そのシャッター速度で撮像させる制御が行われる。カメラデータ保持部207は、データを保持する。保持されるデータは、例えば、現在、撮像装置100に取り付けられているレンズ201、絞り202、撮像素子部203の識別番号を含んでもよい。また、そのデータは、像高や絞り値に応じた、レンズ201のMTFmodulationtransferfunctionを含んでもよい。また、そのデータは、撮像素子部203の画素数、温度センサ206で測定された、撮像素子部203の温度データなどを含んでもよい。また、カメラデータ保持部207は、現在設定されている焦点距離、絞り値、感度、シャッター速度などの一般的なカメラパラメータのデータを保持する。保持されている各データは、輝度値算出部102、速度算出部103、連写パラメータ算出部106に出力される。輝度値算出部102図1は、撮像部101によって出力されるデータデータ102dから、被写体の輝度値データ102d、図17の輝度値情報205aを算出し、算出された輝度値を、連写パラメータ算出部106図1に出力する。なお、例として、被写体の領域を、撮像部101から得られる画像データの画像の全体およそ全体として、全体から、輝度値を算出する方法について説明する。まず、輝度値算出部102は、画像データの全体から、代表輝度値を求める。なお、求められる代表輝度値としては、例えば、全画像データの平均値や、画像データにおける、最小値、最大値などが使用できる。次に、輝度値算出部102は、算出された代表輝度値を、任意のシャッター速度、感度における輝度値に、正規化する。なお、例えば、現在設定されているシャッター速度である1/8sec、設定されている感度であるISO400で撮影された被写体の代表輝度値を、シャッター速度1sec、感度ISO100での値に正規化する場合、シャッター速度は8倍、感度は1/4倍になる。よって、8×1/4=2倍を乗算することで、正規化された輝度値を得ることができる。なお、このような正規化は、連写パラメータ算出部106で使用される輝度値を、カメラパラメータに依存しない値にするために行われる。なお、被写体の輝度値としては、ユーザー設定部204において設定された、予め測定した、被写体の照度や輝度値などのデータに基づいて算出した輝度値が用いられても良い。例えば、ユーザー設定部204において、照度計で測定した、被写体の照度を設定してもよい。そして、輝度値算出部102において、照度と輝度値とを対応付けたテーブルを用いて、このテーブルが、設定された照度に対応付けられた輝度値として、被写体の輝度値を求めることもできる。速度算出部103図1では、撮像部101によって出力されるデータデータ103dから、被写体の速度データ103d、図17の相対速度情報205vを算出し、算出された速度を、連写パラメータ算出部106に出力する。なお、こうして出力される速度のデータとしては、1秒間の間に、被写体の画像が動く画素数pixel/secなどが使用できる。このような、被写体の速度を算出する処理の具体例として、被写体が、手振れによってブレている場合の、手振れの速度を、カメラデータ保持部207から出力される焦点距離mmを用いて求めることを行ってでの処理が挙げられる。一般的に、1/焦点距離secのシャッター速度を設定した場合、手振れによるブレの影響は起き難いと言われている。ここから、手振れの速度を示すデータとして適切であるデータとしては、おおよそ想定される多くの場合において、焦点距離pixel/secを算出できる。また、ユーザー設定部204において、顔や車のような動く被写体を設定している場合、前フレームにおける、被写体の位置と、現フレームにおける、被写体の位置との間の差分から、その被写体の速度を求めることが可能である。なお、被写体の速度としては、ユーザー設定部204において設定された、予め測定したデータ被写体の速度や距離に関するデータなどに基づいて算出した速度が用いられても良い。例えば、被写体として、車を撮影する場合、ユーザー設定部204において、ユーザーが、スピード測定器を用いて測定された、車の速度を設定する。そして、その車が通過する道路と、カメラとの間の位置関係から得られる距離を設定する。このようにして設定された、車の速度、距離と、焦点距離とから、カメラで撮像される画像における、車の速度である、その画像での上述の画素数を求めることが可能である。速度解像度データベース104図1では、被写体の速度に依存した、ブレ量と、解像度との間の関係を示すデータデータ104dを格納している。被写体の速度が速いほど、または、シャッター速度が長いほど、被写体のブレ量は多くなり、解像度は低くなる。図4は、被写体速度Yで動く解像度チャートISO12233の楔部分を撮影した画像を示す図である。つまり、図4の表に示される、左欄の画像、中央欄の画像、および右欄の画像の3枚の画像のうちのそれぞれの画像は、他の何れの画像でのシャッター速度とも異なるシャッター速度で撮影された画像である。比較的短い時間のシャッター速度1/80secの場合左欄、目視で確認できる解像度が、高くなっていることが分かる。また、長いシャッター速度1/20secの場合右欄、解像度チャートがブレているため、目視で確認できる解像度が低くなっていることが分かる。図5は、このような、被写体速度Yにおける、シャッター速度と解像度との間の関係を、グラフで表した図である。図5の縦軸の解像度は、上述の図4で説明したようにして撮影した、それぞれのシャッター速度横軸での解像度チャートから、解像度を、目視で確認した値本数である。なお、解像度としては、このような、目視で確認した値での解像度等ではなくて、解像度測定ソフトなどで測定した値での解像度や、撮影画像から測定した、任意の空間周波数におけるコントラスト値での解像度などが利用されても良い。速度解像度データベース104図1は、この図5で示されるような、シャッター速度横軸に依存するブレ量と、解像度縦軸との関係を、テーブル以下、速度解像度テーブルとして格納している。速度解像度テーブルデータ104dでは、被写体101xの速度によって、その速度解像テーブルでの、その速度に対応する、解像度の値が異なる。また、速度解像度テーブルでは、レンズ201の識別番号、像高に応じた、レンズ201のMTF、撮像素子部203の画素数、絞り値などによっても、解像度の値が変化する。これらのうちの少なくとも1つに応じた、2つのMTFでの2つの速度解像度テーブルなどの2つ以上の速度解像度テーブルを用意しておくことで、連写パラメータ算出部106において、より精度の高いテーブルを参照し、その他の、より精度の低いテーブルが参照されてしまうのを回避することができる。また、連写合成撮影における各連写画像の位置合わせ一方の連写画像における位置に写された、被写体の箇所と同じ箇所が写された、他方の連写画像での位置の特定等でのズレそれらの2つの位置の間の位置関係を考慮してもよい。例えば、測定した解像度に対して、各位置の間における上述のズレによる解像度劣化を考慮した倍率を乗算することで、測定した解像度そのものでの精度よりも精度の高いテーブルを作成することが可能である。輝度値解像度データベース105図1は、連写合成撮影の総露光時間と、被写体の輝度値との組に依存したデータを格納する。例えば、2つ以上の組のうちのそれぞれの組における総露光時間および輝度値での当該データが格納される。それぞれデータは、ノイズ量シャッター速度と、解像度との間の関係を示すデータデータ105dである。輝度値が小さい被写体を、連写合成撮影する場合、連写合成撮影の総露光時間が同じでも、シャッター速度と連写枚数との組によって、ノイズ量が異なる。図6は、非常に小さい輝度値Xの被写体を、総露光時間1/5secで連写合成撮影した画像である。図6に示される3枚の画像においては、画像によって、その画像での、シャッター速度と連写枚数との組が、他の画像での組とは異なる一方で、総露光時間は、何れの画像でも同じ1/5secでなる。図6の左欄、中央欄、右欄のうちの左欄でのように、短いシャッター速度1/80secで、連写枚数が16枚の場合、2つ以上の連写画像を合成したとしても、ノイズが除去できておらず、解像度チャートの画像左欄の画像が、ノイズに埋もれていることが分かる。これは、それぞれの連写画像において、暗電流ノイズのような固定パターンノイズが支配的になるため、そのような複数の連写画像を加算しても、ノイズを除去し難いためである。このような場合での連写合成画像に対して、ローパスフィルタ等のNRノイズリダクションを施す場合、除去するノイズの量が多いため、NRの強度を、強く設定する必要がある。強度の強いNRを施した場合、ノイズ除去と同時に、解像度が大きく劣化するため、目視で確認できる解像度が低くなる。一方、長いシャッター速度1/20secで、連写枚数が4枚の場合右欄、解像度チャートにおけるノイズの量が少なくなる。これは、1枚当たりの連写画像においての撮像での露光量が多くなり、暗電流ノイズのような固定パターンノイズの影響が少なくなるため、複数の連写画像を加算することで、ノイズが除去し易くなるためである。このような場合での連写合成画像に対して、NRを施す場合、除去するノイズ量が少ないため、NRの強度は、弱く設定できる。そのため、NRによる、解像度の劣化が少なくなるため、目視で確認できる解像度が高くなる。図7は、このような、輝度値Xと、総露光時間1/5secとの組における、連写画像の1枚当たりのシャッター速度、および、連写枚数の組横軸と、解像度縦軸との関係を表す図である。連写枚数は、総露光時間が固定のため、シャッター速度によって、総露光時間を、そのシャッター速度の時間で除した値の枚数として、一意に決まる。輝度値解像度データベース105における解像度と、速度解像度データベース104における解像度とは、同じ尺度で測定した値を用いる。なお、解像度は、NRなしで測定しても良いし、既存のNRを施した後に測定しても良い。輝度値解像度データベース105では、図7のような、それぞれの、シャッター速度と連写枚数の組横軸と、その組におけるシャッター速度および連写枚数で連写画像を撮影した際での連写合成画像における解像度ノイズ量、縦軸との関係を、テーブル以下、輝度値解像度テーブルとして格納している。輝度値解像度テーブルデータ105dでは、その輝度値解像度テーブルにおける、連写合成撮影の総露光時間と、被写体の輝度値との組が何れであるかによって、その輝度値解像度テーブルにおいての、解像度の値が、その他の組における輝度値解像度テーブルでの値とは異なる。また、輝度値解像度テーブルでは、その輝度値解像度テーブルにおける、解像度の値は、その輝度値解像度テーブルにおける、撮像素子部203の識別番号、撮像素子部203の画素数、撮像素子部203の温度データなどによっても、他の輝度値解像度テーブルでの値から変化する。これらのうちの少なくとも1つに応じた輝度値解像度テーブルを用意しておくことで、連写パラメータ算出部106において、より精度の高いテーブルを参照することができる。このように、図1のデータ103d図17の情報205aと、データ102d図17の情報205vとがある。データ103dにより、単位時間のうちにおける、被写体101xの動きである第1の動き速度などが特定される。第1の動き動き101xMは、撮像装置100の動きに対する、相対的な動きなどである。この第1の動きが、露出時間図9の横軸の間だけされた動きである、露出時間図9の横軸の間における、被写体101xの動きである第2の動きがある。この第2の動きから、この第2の動きがされる際に生成される連写合成画像の解像度の上限である第1の解像度図9の破線が特定される。この第1の解像度は、上述の第1の動きが比較的小さくて、上述の第2の動きが小さいほど、低く、第1の動きが比較的大きくて、第2の動きが大きいほど、高い。つまり、データ103dにより、そのデータ103dが示す上述の第1の動きでの第2の動きにおける解像度などとして、上述の第1の解像度図9の破線が特定される。他方、データ102dにより、単位時間のうちにおいて取得される、被写体101xの輝度の輝度レベルである第1の輝度レベルなどが示される。この第1の輝度レベルに対して、露出時間の長さが乗じられたレベルなどである、露出時間の間において取得される、被写体101xの輝度の輝度レベルである第2の輝度レベルがある。この第2の輝度レベルに対する、固定パターンノイズのレベルの比率第2の輝度レベルに対する相対的なノイズ量がある。この比率から、生成される連写合成画像の解像度の上限である第2の解像度図9の実線が特定される。この第2の解像度は、上述された、固定パターンノイズの比率が高いほど、低く、固定パターンノイズの比率が低いほど、高い。なお、上述の比率が高い場合には、先述の第1の輝度レベルの画素が、高い比率のレベルの固定パターンノイズに埋もれて、この第2の解像度が低くてもよい。一方で、この比率が低い場合には、このような、埋もれてしまうことがなくて、この第2の解像度が、高くてもよい。つまり、データ102dにより、そのデータ102dにより示される第1の輝度レベルでの上述の第2の輝度レベルにおける比率での解像度などとして、上述の第2の解像度図9の実線が特定される。生成される連写合成画像の解像度は、例えば、これら第1の解像度と、第2の解像度とのうちの、より低い方の解像度などである第3の解像度などである。一方で、複数の露出時間図9の1/80秒、1/40秒、1/20秒などがある。データ103dにより、そのデータ103dでの上述の第1の動きが、それぞれの露出時間図9の1/80秒、1/40秒、1/20秒などだけされた動きなどとして、それぞれの露出時間での第2の動きが特定されて、ひいては、それぞれの露出時間での第1の解像度図9の値q1、q21、q22などが特定される。また、データ102dにより、それぞれの露出時間での上述の第1の解像度が特定されて、その露光時間での上述の第2の解像度が特定されることにより、それぞれの露出時間での第2の解像度値X2、X3などが特定される。つまり、これらデータ103dおよびデータ102dの2つのデータにより、それぞれの露出時間での上述の第3の解像度図9の値X2、X3、X1が特定される。ひいては、これらデータ103dおよびデータ102dにより、それらの複数の露出時間での上述の第3の解像度のうちの最高の第3の解像度が特定されて、最高の第3の解像度の露出時間図9では、1/40秒が特定される。なお、図9に示されるように、例えば、特定される、最高の第3の解像度の露出時間での第1の解像度値X3は、その露光時間での第2の解像度値X3と同じである。後で詳述されるように、例えば、以下の制御がされる。この制御では、例えば、データ103dおよびデータ102dにより特定される、上述された、最高の第3の露光時間の露出時間での露出をさせる。なお、この制御では、例えば、その露出時間に対して、その枚数の値が乗じられた時間が、所定の総露光時間と同じである枚数だけの連写画像の撮像をさせる。これにより、それらの連写画像の露出時間が合計された合計時間が、上述の総露光時間と同じにされる。そして、この制御では、例えば、その枚数の連写画像のうちのそれぞれの連写画像を、その露出時間の露出で撮像させる制御がされる。なお、このような制御は、例えば、上述の露出時間を示す情報205b図17と、上述の枚数を示す情報205nが出力されることにより、行われる。なお、この制御は、例えば、パラメータ設定部205図17により行われる。連写パラメータ算出部106では、被写体の速度と、連写合成撮影の総露光時間と、被写体の輝度値との組から、連写合成撮影に最適なシャッター速度と、連写枚数とを算出する。そして、算出されたそれら連写枚数等を、撮像部101に出力する。例として、連写合成撮影の総露光時間を、1/5sec、被写体の速度をY、輝度値をXとした場合においての、シャッター速度と連写枚数を求める方法を、図8の処理フローを用いて説明する。図8は、処理フローを示す図である。ステップS201では、速度解像度データベース104から、図5のような、被写体の速度Yに対応する速度解像度テーブルを参照する。この際、カメラデータ保持部207から出力される、レンズ201の識別番号、像高に応じた、レンズ201のMTF、撮像素子部203の画素数、絞り値などのデータを用いることで、より精度の高い速度解像度テーブルを参照することが可能である。ステップS202では、輝度値解像度データベース105における、図7に示されるグラフでの輝度値解像度テーブルのような、被写体輝度値Xと、総露光時間1/5secとの組に対応する輝度値解像度テーブルを参照する。この際、カメラデータ保持部207から出力される、撮像素子部203の識別番号、撮像素子部203の画素数、撮像素子部203の温度データなどを用いることで、より精度の高い輝度値解像度テーブルを参照することが可能である。ステップS203では、ステップS201と、ステップS202とで得られた速度解像度テーブルと、輝度値解像度テーブルとを用いて、連写合成撮影に最適なシャッター速度と、連写枚数とを算出する。図9は、図5での解像度と、図7での解像度とをプロットしたグラフを示す図である。図5と図7との縦軸の解像度は、同様の尺度で測定しているので、速度解像度テーブルと輝度値解像度テーブルとは、図9のように、同じ軸のグラフにプロットすることが可能である。速度解像度テーブルは、シャッター速度横軸に依存する、連写合成画像でのブレ量上述の第2の動き、および、解像度破線のデータの関係を表す。この関係においては、より左側での、より短い時間のシャッター速度横軸における解像度縦軸は、より高い解像度である。そして、輝度値解像度テーブルは、シャッター速度横軸と、そのシャッター速度および連写枚数の組横軸、シャッター速度の下で撮影した連写合成画像での解像度ノイズ量、実線のデータとの関係を表している。この関係においては、より左側での、より短い時間のシャッター速度横軸における解像度縦軸は、より低い解像度である。この図9でのようなグラフを用いることで、任意のシャッター速度シャッター速度と連写枚数との組、図9の横軸における連写合成画像での解像度2つの解像度のうちの、より低い方の解像度を求めることができる。例として、まず、連写合成撮影のパラメータとして、シャッター速度が、1/20secと設定され、連写枚数を4枚と設定した場合について詳しく説明する図4右欄、図6右欄を参照。この場合においては、連写画像1枚当たりのシャッター速度、つまり、1つの連写画像を撮像する際に行われる露光の時間が比較的長いために、連写合成画像において、ノイズによる解像度劣化が小さくなる図7、図9の実線のデータ、図6の右欄の画像などを参照。しかし、連写画像1枚当たりのブレ量、すなわち、それぞれの連写画像での、被写体の像のブレのブレ量が多いため、ブレによる解像度劣化が大きくなる図5、図9の破線のデータ、図4の右欄の画像などを参照。そのため、連写合成画像において、ブレによる解像度劣化図9の破線のデータなどを参照が支配的になり、連写合成画像の解像度は、速度解像度テーブル図9の破線などを参照での、そのシャッター速度1/20secにおいての解像度と同程度の、比較的低い値X1になる。次に、連写合成撮影のパラメータとして、シャッター速度が、1/80secと設定され、連写枚数を16枚と設定した場合について説明する図4の左欄の画像、図6の左欄の画像などを参照。この場合には、連写画像1枚当たりのシャッター速度が短い図5の横軸で、比較左側のシャッター速度であるため、ブレが発生し難くなり、ブレによる解像度劣化は小さくなる図9の破線のデータ、図5、図4の左欄の画像などを参照。しかし、連写画像1枚当たりのノイズ量が多いため、連写合成画像において、ノイズによる解像度劣化が大きくなる図7、図9の実線のデータ、図6の左欄の画像などを参照。そのため、連写合成画像において、ノイズによる解像度劣化図9の実線のデータなどを参照が支配的になり、連写合成画像の解像度は、輝度値解像度テーブルでの、そのシャッター速度1/80secにおいての解像度図7、図9の実線と同程度の、比較的低い値X2になる。次に、連写合成撮影のパラメータとして、シャッター速度が1/40secと設定され、連写枚数を8枚と設定した場合について説明する図4の中央欄、図6の中央欄などを参照。シャッター速度が1/40secの場合、図9から、速度解像度テーブル破線での解像度と、輝度値解像度テーブル実線での解像度とが、同程度略同一になっていることが分かる。この場合、ブレによる解像度劣化による影響と、ノイズによる解像度劣化の影響とが、同程度になる。このため、連写合成画像における解像度は、最も高い値X3となる。以上のように、速度解像度テーブルと、輝度値解像度テーブルとの2つのテーブルでの解像度が交差する点のシャッター速度シャッター速度と連写枚数との組を設定することで、高解像度で高感度な、適切な連写合成画像が得られる。つまり、連写合成画像のブレによる解像度劣化の程度と、連写合成画像のノイズによる解像度劣化の程度とが、同程度になるような、シャッター速度シャッター速度と連写枚数との組を設定する。被写体の速度が、より速いほど、ブレによる解像度劣化の影響が大きくなり、図9の速度解像度テーブルにおいて、破線のデータでの、各シャッター速度における解像度が、より低くなる。そのため、被写体の速度が速くなるほど、連写合成撮影におけるシャッター速度が短くなり、連写枚数が多くなる。被写体の輝度値が小さいほど、ノイズによる解像度劣化図9での、実線のデータを参照の影響が大きくなり、図9の輝度値解像度テーブルにおいて、各シャッター速度における、実線のデータでの解像度が低くなる。そのため、被写体の輝度値が小さくなるほど、連写合成撮影におけるシャッター速度が長くなり、連写枚数が少なくなる。輝度値が極端に小さい場合、あるいは、速度が極端に遅い場合において、連写枚数としては、最低の1枚の枚数が設定される場合がある。また、上記のようにして、連写合成撮影での、それぞれの連写画像の撮像でのシャッター速度を決定するため、各連写画像において、ブレが、ある程度発生する。ステップS204では、ステップS203で決定したシャッター速度と、連写枚数との組を、カメラパラメータ設定部209図3に出力する。連写画像合成部107図1では、撮像部101において撮影された複数の連写画像の合成を行う。なお、合成方法としては、例えば、複数の連写画像においての、被写体における互いに同じ箇所が写された位置を特定する位置合わせをする方法が考えられる。そして、その方法では、それぞれの連写画像における、特定された、その連写画像における位置の画素値を、合算値へと合算する足し合わせる。こうすることで、適切な動作が実現できる。つまり、例えば、生成される連写合成画像における箇所と同じ、それぞれの連写画像における箇所が特定されてもよい。連写合成画像における箇所の画素値は、それぞれの連写画像における、特定された箇所の画素値が平均された平均値などでもよい。なお、位置合わせの方法としては、Lucas-Kanade法や、ジャイロセンサの情報を用いることで実現した方法などが考えられる。また、本発明で撮影した連写画像においては、ブレが残留している場合があるので、連写画像の加算後に、加算後における上述の連写合成画像に、ウィナーフィルタ等の、既存のブレ補正を行い、その連写合成画像の解像度を、更に向上させることもできる。なお、図17で説明される点は、例えば、この実施の形態1に該当すると共に、他の実施の形態にも該当する、複数の実施の形態に共通する点などである。実施の形態2次に、実施の形態2について、説明する。本実施の形態2での構成は、例えば、基本的に、上述の実施の形態1での構成と同じ構成であるが、連写パラメータ算出部106での処理のみが異なる。実施の形態1の連写パラメータ算出部106では、速度解像度データベース104と、輝度値解像度データベース105とのそれぞれのデータベースに存在するテーブルを参照していた。速度解像度テーブルは、被写体速度によって、そのテーブルにおいての値が異なり、輝度値解像度テーブルは、連写合成撮影の総露光時間と、被写体の輝度値との組によって、そのテーブルでの値が異なる。このため、被写体速度のそれぞれの値に対応する速度解像度テーブルを用意するなどすると、用いられるデータ量が多くなってしまう。本実施の形態2では、各データベースにおいて存在するテーブルから、各データベースにおいて存在しないテーブルへと変換する方法を説明する。なお、例えば、このような変換が、連写パラメータ算出部106により行われてもよい。これにより、各データベースのデータ量を削減することができる。本実施の形態では、被写体の輝度値をX、速度をY、総露光時間をTとした場合の、最適なシャッター速度と、連写枚数とを、連写パラメータ算出部106において算出する方法を説明する。図10は、実施形態2での処理フローを示す図である。前提条件として、速度解像度データベース104において、速度Yに対応する速度解像度テーブルは存在せず、速度Y/2に対応する速度解像度テーブルが存在することを仮定する。また、輝度値解像度データベース105において、輝度値X、総露光時間Tの組に対応する輝度値解像度テーブルは存在せず、輝度値2X、総露光時間T/2の組に対応する速度解像度テーブルが存在すると仮定する。ステップS301では、速度解像度データベース104に存在する、被写体の速度Y/2に対応する速度解像度テーブルを参照する。ステップS302では、参照される、速度Y/2に対応する速度解像度テーブルから、速度Yに対応する速度解像度テーブルを求める。被写体の速度と、シャッター速度に依存するブレ量との間には相関がある。例えば、速度Y/2におけるシャッター速度1/20secのブレ量と、速度Yにおけるシャッター速度1/40secのブレ量とは同じになる。このため、測定される解像度も、同じになる。図11は、この性質を利用して、速度Y/2の速度解像度テーブルから、速度Yの速度解像度テーブルに、テーブルを変換した場合の関係を示す図である。速度Y/2におけるシャッター速度Sの解像度が、速度Yにおけるシャッター速度S/2の解像度と同じになるように、データをシフトしている。ステップS303では、輝度値解像度データベース105に存在する、被写体の輝度値2Xと、総露光時間T/2の組に対応する輝度値解像度テーブルとを参照する。ステップS304では、被写体の輝度値Xと、総露光時間Tとの組に対応する輝度値解像度テーブルを、被写体の輝度値2Xと、総露光時間T/2との組に対応する輝度値解像度テーブルから求める。被写体の輝度値、総露光時間の組と、シャッター速度、連写枚数の組で撮影した連写合成画像のノイズ量には、相関がある。例えば、輝度値2Xの被写体を、シャッター速度1/80sec、連写枚数16枚での、総露光時間1/5secで撮影する連写合成画像と、輝度値Xの被写体を、シャッター速度1/40sec、連写枚数16枚の総露光時間2/5secで撮影する連写合成画像との間では、連写画像1枚当たりの露光量と、連写枚数とが同じになる。このため、ノイズ量と、測定される解像度とが同じになる。図12は、この性質を利用して、輝度値2Xと、総露光時間T/2との組の輝度値解像度テーブルから、輝度値Xと、総露光時間Tとの組の輝度値解像度テーブルに、テーブルを変換した場合での関係を示す図である。輝度値2Xと、総露光時間T/2との組における、シャッター速度S、連写枚数T/2S枚での解像度が、輝度値Xと、総露光時間Tとの組におけるシャッター速度2S、連写枚数T/2S枚での解像度と同じになるように、シフトをしている。ステップS304では、ステップS302と、ステップS303とで各々求めた速度解像度テーブルと、輝度値解像度テーブルとを用いて、連写合成撮影に最適なシャッター速度と連写枚数とを算出する。算出する方法は、実施の形態1のステップS203での方法と同様の方法を用いる。ステップS305では、ステップS304で決定したシャッター速度と、連写枚数とを、カメラパラメータ設定部209に出力する。実施の形態3次に、実施の形態3について説明する。本実施の形態3での構成は、実施の形態1での構成と、基本的に同じ構成であるが、連写パラメータ算出部106の処理のみが、実施の形態1での処理とは異なる。実施の形態1では、速度解像度テーブルと、輝度値解像度テーブルとの解像度のデータのグラフが、図9のように、交差する場合について説明している。速度解像度テーブルと輝度値解像度テーブルとの解像度においては、撮像素子部203の画素数や、レンズ201のMTFに依存して、限界値が存在する。図13は、グラフを示す図である。そのため、被写体の輝度値が、比較的明るい値である場合や、被写体の速度が、比較的遅い速度である場合において、図13のように、速度解像度テーブルと、輝度値解像度テーブルとの2つのテーブルでの解像度が、限界値に飽和し、シャッター速度と、連写枚数とが、一意に求まらない場合がある。本実施の形態では、このような場合においての、シャッター速度と連写枚数との決定方法について説明する。図14は、本実施の形態3での、連写パラメータ算出部106の処理の処理フローである。以下、図14を用いて、本実施の形態を説明する。ステップS401と、ステップS402とでは、実施の形態1のステップS201とステップS202とでの方法と同様の方法を用いて、速度解像度テーブルと、輝度値解像度テーブルとを求める。ステップS403では、ステップS401とステップS402とで求めた、これら速度解像度テーブルと輝度値解像度テーブルとにおいて、シャッター速度と連写枚数との組が一意に決まるかどうかを判定する。先述の図9のように、速度解像度テーブルと輝度値解像度テーブルとのグラフが交差する場合には、シャッター速度と、連写枚数との組が一意に求まる。その場合、ステップS406において、実施の形態1のステップS203での方法と同様の方法で、シャッター速度と連写枚数とを求める。図13のように、速度解像度テーブルと輝度値解像度テーブルとが交差しない場合には、シャッター速度と、連写枚数との組が一意に求まらない。その場合、ステップS404において、ユーザーの設定に応じて、シャッター速度と連写枚数とを求める。ステップS404では、ユーザーが設定した計算量、解像度、感度において、優先する事項に基づいて、シャッター速度と連写枚数とが求められる。例えば、ユーザー設定部204により、計算量、または感度が優先される場合について説明する。連写合成撮影において、連写枚数が少ないほど、連写画像合成部107における連写画像作成の計算量が少なくなる。また、連写枚数が少ないほど、連写画像1枚当たりの輝度値、つまり、それぞれの連写画像における、被写体の像の輝度値が上がる。このため、連写合成画像のノイズ量を減らすことができる。そのため、速度解像度テーブルにおける解像度が、限界値であり、かつ、シャッター速度が長く、連写枚数が少ないほど良い。図13の場合、1枚当たりの連写画像のシャッター速度は、1/20secが適している。次に、ユーザー設定部204により、解像度が優先される場合について説明する。被写体速度が安定せず、ランダムに動く場合、被写体の速度は、速度算出部103で算出される速度よりも速い可能性があり、連写合成撮影におけるシャッター速度が短いほど、解像度が高くなる可能性が高くなる。そのため、輝度値解像度テーブルにおける解像度が限界値であり、かつ、シャッター速度が短く、連写枚数が多いほど良い。図13の場合、1枚当たりの、連写画像のシャッター速度、すなわち、それぞれの連写画像が撮像される際のシャッター速度としては、1/30secが適している。ステップS405では、ステップS404、またはステップS406で決定したシャッター速度と連写枚数とを、カメラパラメータ設定部209に出力する。実施の形態4次に、実施の形態4について説明する。図15は、本発明の実施の形態4における撮像装置の構成図である。以下、図15を用いて、本実施の形態の撮像装置100の構成を説明する。本実施の形態4では、図1の構成図における速度解像度データベース104と、輝度値解像度データベース105とを用いず、連写画像合成部107から得られる連写合成画像を用いて、シャッター速度と連写枚数とを更新する。撮像部101、連写画像合成部107のそれぞれの機能ブロックでの処理は、実施の形態1における、その機能ブロックでの処理と同じ処理である。一方で、連写パラメータ算出部106の処理が、実施の形態1での処理とは異なる。また、新たに、ブレ量算出部158とノイズ量算出部159とを追加している。図16は、本実施の形態4においての、シャッター速度と、連写枚数とを更新する方法の処理フローである。前提条件として、連写合成撮影の総露光時間は、固定とする。ステップS501では、撮像部101において現在設定されているシャッター速度と、連写枚数とで、連写合成撮影が行われる。これにより、連写画像合成部107が、連写合成画像を作成する。なお、初期において、シャッター速度と、連写枚数とが設定されていない場合には、ユーザー設定部204において設定された、初期のシャッター速度と、連写枚数とで、撮影を行う。ステップS502では、ブレ量算出部158において、連写画像合成部107から得られる連写合成画像におけるブレ量を測定する。測定されるブレ量は、例えば、連写合成画像における、被写体のブレ幅を用いることができる。用いられるブレ幅は、例えば、一般的な、ブラインドデコンボリューションの手法を用いることで測定される。このようなブレ量は、被写体の速度に依存し、被写体の速度が速いほど、ブレ量は大きくなる。ステップS503では、ノイズ量算出部159において、連写画像合成部107から得られる連写合成画像におけるノイズ量を測定する。ノイズ量は、例えば、連写合成画像の平坦部分における分散値と平均値とから求められてもよい。例えば、平坦部分の平均値から、その平均値の値に対する光ショットノイズの分散値を、計算で求め、測定した分散値を、光ショットノイズの分散値で割ることで、連写合成画像における暗電流ノイズの比率を、ノイズ量として求めることができる。なお、画像の平坦部分としては、任意の矩形領域における分散値を、被写体領域全体において測定し、最も値が小さい領域を求め、用いることができる。このようなノイズ量は、被写体の輝度値に依存し、輝度値が小さいほど、ノイズ量は大きくなる。ステップS504では、連写パラメータ算出部106が、ステップS502と、ステップS503とで求められたブレ量とノイズ量とを用いて、シャッター速度と連写枚数とを更新する。シャッター速度と連写枚数とは、ブレ量とノイズ量とから計算される評価値を下げるように更新される。評価値を計算する際には、ブレ量とノイズ量とにそれぞれ異なる重みを乗算し、ブレ量に乗算がされた乗算後の値と、ノイズ量に乗算がされた乗算後の値との2つの値の最大値を求めることで、その計算ができる。例えば、ブレ量をB、ノイズ量をN、ブレ量に対する重みをW1、ノイズ量に対する重みをW2とした場合について説明する。ブレ量Bと、重みW1との乗算をした値は、W1Bとなり、ノイズ量Nと、重みW2との乗算をした値は、W2Nとなる。ここで、W1Bと、W2Nとの間における大小関係を調べ、大きい方の値を、評価値とする。評価値として、W1Bを採用した場合、評価値を下げるためには、現在設定されているシャッター速度を、1段短くし、また、連写枚数を、そのように1段短くすることに応じて多くする。このことで、連写合成画像におけるブレを低減して、W1Bの値を下げることができる。また、評価値として、W2Nを採用した場合、評価値を下げるためには、現在設定されているシャッター速度を、1段長くし、また、連写枚数を、そのように1段短くすることに応じて少なくする。このことで、連写合成画像におけるノイズ量を低減して、W2Nの値を下げることができる。ブレ量と、ノイズ量とにかかる重みW1、W2のうちのそれぞれの値としては、例えば、ユーザー設定部204により、ユーザーが設定した値が用いられる。重みの算出方法としては、事前に撮影した連写合成画像を用いることで算出する方法を適用することができる。例えば、複数の組シャッター速度と、連写枚数との組の複数のうちのそれぞれの組を用いて撮影した複数の連写合成画像のうちで、その連写合成画像は、最も高い解像度で、撮影ができた連写合成画像のブレ量Bと、ノイズ量Nとを求め、W1B=W2NとなるようなW1、W2を算出することができる。ステップS505では、ステップS504で決定したシャッター速度と、連写枚数とを、カメラパラメータ設定部209に出力する。本実施の形態の処理を繰り返し、シャッター速度と、連写枚数とを更新することで、ブレによる解像度劣化と、ノイズによる解像度劣化との影響が同程度になる、シャッター速度図9での、実線と破線とが交わる点でのシャッター速度と連写枚数との組が設定され、高解像度で高感度な連写合成画像が得られる。また、被写体の輝度値と速度とが、時間的に変化したとしても、それに応じて、最適なシャッター速度と、連写枚数が更新されるため、連続して連写合成撮影を行うのに適している。図17は、撮像装置100を示す図である。撮像装置100は、パラメータ設定部205と、撮像部203と、連写画像合成部107とを備える。パラメータ設定部205には、輝度値を示す情報輝度値情報205aと、被写体の相対速度に関する情報相対速度情報205vとが入力される。パラメータ設定部205は、入力されるこれら情報205aおよび情報205vから特定されるシャッター速度を示す情報205bを出力する。パラメータ設定部205は、そのシャッター速度に対応する、連写の枚数を示す情報205nも出力する。撮像部203は、出力される情報205nにより示される枚数の連写画像のうちのそれぞれの連写画像を、出力される情報205bにより示されるシャッター速度で撮像する。撮像されるそれぞれの連写画像は、被写体101xが写された画像である。連写画像合成部107は、撮像された、上述の枚数の連写画像から、被写体101xが写された画像連写合成画像93aを生成する。このように例えばある局面などで、以下の動作が行われてもよい。すなわち、撮像動作203xにて被写体101xが撮像されて、被写体101xの像93mが含まれる第1の画像93aが生成される。生成される第1の画像93aに含まれる像93mは、ブレを有していてもよい。そこで、第2の時間での露光で、被写体101xの像92mが含まれる第2の画像92aが撮像される。すなわち、第2の時間よりも長い第1の時間の露光で、被写体101xの像が含まれる画像は撮像されない。これにより、第2の画像92aでの、被写体101xの像92mのブレブレ92pが、第1の時間の露光での画像における、被写体101xの像のブレよりも小さくなる。ここで第1の時間とは、例えば、複数枚撮像された第2の画像92aに対する第2の時間を、それぞれ合計した時間などである。すなわち、このような第2の画像92aが複数枚撮像される。つまり、複数枚の第2の画像92aは、被写体101xが、連写で撮像された複数枚の画像である。そして、第1の画像93aは、撮像されたこれら複数枚の第2の画像92aから生成される。各連写画像第2の画像92aのブレが小さくなるため、合成画像第1の画像93aのブレも小さい。すなわち、第1の画像93aでのブレは、第1の時間の露光で撮影した画像のブレよりも小さくなる。ここで、被写体101xが比較的強い光91aで照らされて、比較的明るく照らされる第1の場合では、適切な連写画像を取得でき、複数の第2の画像92aから生成される第1の画像93aの画質例えば解像度が高いことが考えられる。しかし、被写体101xが、比較的強い光91aで照らされず、比較的明るく照らされないで、比較的弱い光91bで照らされる第2の場合には、適切な連写画像を取得できず、複数の第2の画像92aから生成される第1の画像93aの画質が高くないことが考えられる。すなわち第1の場合には、それぞれの第2の画像92aにおける、被写体101xの像92mでの画素値が高いことにより、第2の画像92aでの相対的なノイズのレベル画素値に対するノイズの比率が低く、相対的なノイズ量が少なくなる。このため、複数の第2の画像92aから生成される第1の画像93aの画質も高くなる。逆に、第2の場合には、被写体101xの像92mの画素値が低いことにより、相対的なノイズのレベルが高く、相対的なノイズ量が多くなるので、第1の画像93aの画質が低くなる。そこで、被写体101xが、強い光91aで照らされるか、強い光91aで照らされないかを示す輝度値情報205a図1のデータ102d、図2のS101などを参照が取得されてもよい。なお、取得される輝度値情報205aは、例えば、それぞれの第2の画像92aでの、像92mの輝度値が、閾値より高いか否かを示してもよい。高いことを示す場合には、強い光91aで照らされることを示し、高いことを示さない場合には、強い光91aで照らされないことを示してもよい。そして、取得される輝度値情報205aにより、強い光91aで照らされる場合にのみ、撮像される複数の第2の画像92aから、第1の画像93aを生成する。逆に、強い光91aで照らされないと示される場合には、複数の第3の画像92bから、第1の画像93aを生成してもよい。ここで、第3の画像92bとは、被写体101xの像92nが含まれる、上述の第2の時間例えば、図9のシャッター速度L1での時間よりも長い第3の時間シャッター速度L2での時間での露光で撮像された画像である。そして、これら複数の第3の画像92bから生成される画像の画質図9の値X3の解像度、図6の中央欄での画像の比較的高い解像度などを参照は、上述された、暗い第2の場合にも、比較的高くなる値X3よりも低い、シャッター速度L1での、解像度の値X2、図6の左欄での画像の比較的低い解像度などを参照。つまり、明るい第1の場合には、第2の画像92aを用いて第1の画像93aを生成し、明るくない第2の場合には、第3の画像92bを用いて第1の画像93aを生成する。これにより、何れの場合においても、適切な生成画像を取得できる。また、第2の場合における、第3の画像92bが撮像される際の露出時間シャッター速度は、先述された、輝度値情報205aおよび被写体の相対速度情報205vから特定される最適な露出時間である。よって生成画像においても十分な解像度を得られる。その他変形例なお、本発明を上記実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限定されないのはもちろんである。以下のような場合も本発明に含まれる。1上記の撮像装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ROM、RAM、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。前記RAMまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、撮像装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。2上記の撮像装置を構成する構成要素の一部または全部は、1個のシステムLSILargeScaleIntegration:大規模集積回路から構成されているとしてもよい。システムLSIは、複数の構成部を1個のチップ上に集積して製造された超多機能LSIであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ROM、RAMなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記RAMには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムLSIは、その機能を達成する。3上記の撮像装置を構成する構成要素の一部または全部は、撮像装置に脱着可能なICカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。前記ICカードまたは前記モジュールは、マイクロプロセッサ、ROM、RAMなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ICカードまたは前記モジュールは、上記の超多機能LSIを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、前記ICカードまたは前記モジュールは、その機能を達成する。このICカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。4本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。また、本発明は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、CD-ROM、MO、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BDBlu-rayDisc、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている前記デジタル信号であるとしてもよい。また、本発明は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムにしたがって動作するとしてもよい。また、前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、または前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。5上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。