電子部品を収納する部品収納部が所定の間隔で形成されたキャリアテープと当該キャリアテープに形成された部品収納部を覆うように設けられたカバーテープとからなる部品収納テープを、収納テープリールに巻き付けられた状態から順次繰り出して部品取出し位置まで間欠送りするテープ送り装置と、部品収納部にある電子部品を露出させて電子部品を取出し可能にする電子部品露出装置と、を備える部品供給装置において、前記電子部品露出装置は、部品収納テープに上方から接触する上面テープ押さえ機構、及び部品収納テープを下方から前記上面テープ押さえ機構に向けて押圧する押圧機構からなる位置決め装置と、位置決めされた部品収納テープのカバーテープを剥離する剥離装置と、該剥離装置により露出させられた電子部品を取出すための部品取出し孔と、を備えることを特徴とする部品供給装置。請求項1において、前記電子部品露出装置は、前記剥離装置による剥離後のカバーテープを誘導搬送する誘導装置と、前記剥離装置と前記部品取出し孔の間に、剥離されたカバーテープを前記誘導装置へと導入する誘導孔と、を備えることを特徴とする部品供給装置。請求項2において、カバーテープの前記誘導孔は前記位置決め装置と前記剥離装置との間隔により形成され、カバーテープの前記誘導装置は、前記剥離装置に連続もしくは近接して設けられる円弧状の隆起機構と、該隆起機構に連続して設ける筒状の空間とで形成されることを特徴とする部品供給装置。請求項3において、カバーテープの前記誘導装置のうち、筒状の空間は周囲を金属で囲うことで形成し、かつ周囲の金属のうち一部は前記位置決め装置を形成する上面押さえ機構と一体構造であることを特徴とする部品供給装置。請求項3において、カバーテープの前記誘導装置を構成する筒状の空間のうち一部側面をベルト機構とすることを特徴とする部品供給装置。請求項3において、カバーテープの前記誘導装置を構成する筒状の空間のうち一部側面をエンドレスベルト機構とすることを特徴とする部品供給装置。請求項2において、カバーテープの前記誘導装置は、前記剥離装置に連続もしくは近接して設けられる隆起機構と、該隆起機構に連続もしくは近接して設けられる複数のエンドレスベルト機構とで構成され、前記複数のエンドレスベルト機構は剥離後のカバーテープの一部もしくは全部を上下から挟みこんで搬送することを特徴とする部品供給装置。請求項6又は請求項7において、前記エンドレスベルト機構は、カバーテープ剥離前の部品収納テープに接触もしくはローラーを介して接触することで、部品収納テープ送り装置の搬送力を得て駆動し、剥離後のカバーテープを誘導することを特徴とする部品供給装置。請求項6又は請求項7において、前記エンドレスベルト機構は、カバーテープ剥離前の部品収納テープに接触もしくはローラーを介して接触して配置し、エンドレスベルト機構を駆動手段により駆動することで、剥離後のカバーテープを誘導しつつ、部品収納テープ送り装置としても搬送力を発生することを特徴とする部品供給装置。しかしながら、特許文献1は、予めカバーテープ6とキャリアテープ10を剥離した状態で部品収納テープ1を部品供給装置にセットする必要があるため、この剥離作業の手間を要する点は改善されていない。また部品収納テープの搬送に用いるアクチュエータ以外にも、剥離手段には剥離手段を部品収納テープの進路方向に前後駆動できるアクチュエータが必要であり、剥離手段近傍には部品収納テープを部品収納テープの進路方向に対して垂直な上下方向に駆動できるアクチュエータが必要であるため、機構自体が複雑化し、部品供給装置の外形増大や、コスト高を招く恐れがある。次に特許文献2では、概略刃物状の剥離手段の刃先をカバーテープ6とキャリアテープ10からなる部品収納テープ1のテープの層間に挿入し、部品収納テープ1の搬送に合わせて、カバーテープ6とキャリアテープ10の接合部を破壊していく装置の説明があるが、テープの層間に概略刃物状の剥離手段の刃先を自動的に位置決めする装置がないため、装置が剥離動作を行う動作の起点において、作業者がテープの層間に概略刃物状の剥離手段の刃先の位置を調整する必要があり、使い勝手の向上の点で、改善の余地がある。そこで本発明の目的は、簡易な機構により、カバーテープをキャリアテープから引き剥がし、カバーテープの送り作業を自動化することが可能な部品供給装置を提供することにある。前記目的を達成するための本発明の特徴は、電子部品を収納する部品収納部が所定の間隔で形成されたキャリアテープと当該キャリアテープに形成された部品収納部を覆うように設けられたカバーテープとからなる部品収納テープを、収納テープリールに巻き付けられた状態から順次繰り出して部品取出し位置まで間欠送りするテープ送り装置と、部品収納部にある電子部品を露出させて電子部品を取出し可能にする電子部品露出装置と、を備える部品供給装置において、前記電子部品露出装置は、部品収納テープに上方から接触する上面テープ押さえ機構、及び部品収納テープを下方から前記上面テープ押さえ機構に向けて押圧する押圧機構からなる位置決め装置と、位置決めされた部品収納テープのカバーテープを剥離する剥離装置と、該剥離装置により露出させられた電子部品を取出すための部品取出し孔と、を備えることにある。本発明の他の特徴は、以下述べる実施の形態の中で明らかにする。本発明によれば、部品収納テープの走行路に、前記位置決め装置と剥離装置と部品取出し孔を備えた電子部品露出装置を設けることで、カバーテープの引き剥がし及び送り作業を高い信頼性でもって自動化することができ、生産性に優れた部品供給装置を実現することができる。以下、本発明の実施の形態を、図示する実施例を参照して説明する。これらの実施の形態では、本発明の前記特徴に加えて、以下のような特徴を備えている。先ず、前記電子部品露出装置は、前記剥離装置による剥離後のカバーテープを誘導搬送する誘導装置と、前記剥離装置と前記部品取出し孔の間に、剥離されたカバーテープを前記誘導装置へと導入する誘導孔と、を備えることも一つの特徴としている。次に、カバーテープの前記誘導孔は前記位置決め装置と前記剥離装置との間隔により形成され、カバーテープの前記誘導装置は、前記剥離装置に連続もしくは近接して設けられる円弧状の隆起機構と、該隆起機構に連続して設ける筒状の空間とで形成すること、も一つの特徴としている。カバーテープの前記誘導装置のうち、筒状の空間は周囲を金属で囲うことで形成し、かつ周囲の金属のうち一部は前記位置決め装置を形成する上面押さえ機構と一体構造であること、も特徴の一つである。カバーテープの前記誘導装置を構成する筒状の空間のうち一部側面をベルト機構とすることも特徴の一つである。カバーテープの前記誘導装置を構成する筒状の空間のうち一部側面をエンドレスベルト機構とすることも特徴の一つである。カバーテープの前記誘導装置は、前記剥離装置に連続もしくは近接して設けられる隆起機構と、該隆起機構に連続もしくは近接して設けられる複数のエンドレスベルト機構とで構成され、前記複数のエンドレスベルト機構は剥離後のカバーテープの一部もしくは全部を上下から挟みこんで搬送することも特徴の一つである。前記エンドレスベルト機構は、カバーテープ剥離前の部品収納テープに接触もしくはローラーを介して接触することで、部品収納テープ送り装置の搬送力を得て駆動し、剥離後のカバーテープを誘導することも特徴の一つである。前記エンドレスベルト機構は、カバーテープ剥離前の部品収納テープに接触もしくはローラーを介して接触して配置し、エンドレスベルト機構を駆動手段により駆動することで、剥離後のカバーテープを誘導しつつ、部品収納テープ送り装置としても搬送力を発生することも特徴の一つである。本発明の一実施例を図5及び図6を用いて説明する。図5は電子部品露出装置20の構成を示す。電子部品露出装置20は部品収納テープの走行路100のうち、部品収納テープ1の送り装置3近傍に配置され、部品収納テープ1の高さ方向の位置を決定する位置決め装置21と、カバーテープとキャリアテープとの間に先端を挿入することでカバーテープを引き剥がす剥離装置22と、引き剥がされた後のカバーテープを誘導する誘導装置23と剥離後のカバーテープを誘導装置23へと通すカバーテープの誘導孔24とカバーテープが引き剥がされた後、電子部品がキャリアテープから脱落することを抑止する電子部品カバー25と、電子部品をキャリアテープ10の部品収納部から取出すための部品取出し孔26と、から成っている。図6は図5中のAA-AA断面を示し、その構成を説明する。位置決め装置21は、上面押さえ機構27と押圧装置28とからなる。部品収納テープ1は送り装置3により位置決め装置21付近に送られた際、下面側に配置される押圧装置28と上面側に配置される上面押さえ機構27に挟まれた状態となる。押圧装置28は部品収納テープの走行路100に固定され、部品収納テープ1の下側から接触し、矢印Eに示すように、上方向に押圧力を発生するので、部品収納テープ1は上面押さえ機構27に押し当てられ、上下方向の位置を精確に決定される。以上のように位置決め装置21は、部品収納テープ1の位置を精確に決定する。なおここでは押圧装置28は板バネの様なものを例として記載したが、同様の機能を果たすものであればなにであっても構わない。次に剥離装置22を説明する。前述したように部品収納テープ1は位置決め装置21により精確に位置決めされているので、剥離装置22は、位置決め装置21の近傍に、特に高さ方向の位置を精確に管理して設けることで、剥離装置22の先端を確実にカバーテープ10とキャリアテープ6の間に挿入することができる。このとき位置決め装置21と剥離装置22はわずかにスペースを空けて設置することで、剥離後のカバーテープ6が誘導装置23へと通すカバーテープの誘導孔24を形成している。カバーテープ6の剥離は送り装置3による部品収納テープ1の搬送とともに剥離装置22がキャリアテープ1とカバーテープ6の間に挿入されていく過程で、接合部が引き剥がされることで行われる。次に誘導装置23を説明する。誘導装置23は剥離装置22に連続して設けられる概略円弧状の隆起機構29と、隆起機構29の接線方向あるいはそれに近い方向に連続して設けられる複数の平面状の機構30とで構成される筒状の空間である。なお誘導装置23で形成される空間は、カバーテープ6に座屈等の望まない変形を抑制できるため、剥離後のカバーテープ6を確実に誘導でき、図示しないカバーテープストッカーへ搬送することができる。ここでカバーテープストッカーが部品収納テープ1の進行方向と反対側にある場合には、平面状の機構30は位置決め装置21と近接する配置となるため、図6に示すように平面状の機構30部は、上面押さえ機構27と一体化することで、電子部品露出装置20のサイズをコンパクトにすることができる。なお平面状の機構30は誘導距離を拡大するものであり、カバーテープストッカーと剥離装置22と平面上の機構30が近接している場合は、必ずしも設ける必要はない。本発明の他の実施例を図7及び図8を用いて説明する。図7は電子部品露出装置20の構成、図8に図7中のBB-BB断面を示す。前記実施例1との違いは誘導装置23で、その他の部位については実施例1と同様である。本実施例の誘導装置23は、剥離装置22に連続して設けられる概略円弧状の隆起機構29と、複数のローラー31で支持されるエンドレスベルト32と、複数の平面状の機構30とで構成される筒状の空間にある。実施例1の誘導装置23と比較すると、エンドレスベルト32による搬送力も加わるため剥離後のカバーテープ6を確実に誘導でき、図示しないカバーテープストッカーへの搬送の信頼性を向上することができる。なおここでエンドレスベルト32は矢印F方向に送られる。エンドレスベルト32の駆動はエンドレスベルト用の送り装置を設けてもよいが、カバーテープ未剥離状態の部品収納テープにもエンドレスベルトが接触した形態とすることで、送り装置3の搬送力を利用して駆動することができる。また、図を用いた説明は省略するが、エンドレスベルト送り装置を設けると、エンドレスベルト送り装置は、剥離後のカバーテープの誘導を行いつつ、部品収納テープの送り装置3としての機能も兼ねることができる。本発明の更に他の実施例を図9及び図10を用いて説明する。図9は電子部品露出装置20の構成、図10に図9中のCC-CC断面を示す。実施例1および実施例2との違いは誘導装置23で、その他の部位については実施例1および実施例2と同様である。本実施例の誘導装置23は、剥離装置22に設けた隆起機構29と、この隆起機構29付近に設けられる複数のローラー31で支持されたエンドレスベルト32と、複数の平面状の機構30とで構成される。複数のエンドレスベルト32は隆起機構29付近でエンドレスベルト32同士が接合するように設けられ、剥離後のカバーテープ6は複数のエンドレスベルト32に挟み込まれた状態となるような配置とし、剥離後のカバーテープを確実に誘導でき、図示しないカバーテープストッカーへ搬送することができる。複数のエンドレスベルト32の駆動は、カバーテープ未剥離状態の部品収納テープにもエンドレスベルトが接触した形態とすることで、送り装置3の搬送力を利用して駆動することができる。なおここでエンドレスベルト32は矢印G方向に送られる。また、図を用いた説明は省略するが、エンドレスベルト送り装置を設けると、エンドレスベルト送り装置は、剥離後のカバーテープの誘導を行いつつ、部品収納テープの送り装置3としての機能も兼ねることができる。また部品収納テープは多種多様なものがあり、種類によりキャリアテープは厚みが大きく異なるが、カバーテープはほとんど変わらないので、実施例1~3において位置決め装置はカバーテープ6の上面を基準に上面押さえ機構で位置決めを行うことで、部品収納テープの種類によらずカバーテープとキャリアテープの層間を剥離装置の先端付近に位置決めすることができ、ロバスト性を高めることができる。また、部品収納テープは多種多様なものがあり、キャリアテープとカバーテープの接合幅もさまざま存在するが、実施例1~3において剥離装置は高さや横幅を十分大きくすることで、カバーテープとキャリアテープの接合幅が異なる複数のテープに対応することが可能になる。また、エンドレスベルトは無数の配置が可能なため、カバーテープに必要な誘導力を任意の方向に発生させることが可能である。また、本実施例の部品供給装置は、基板に電子部品を装着するような電子部品装着装置に用いることができる。以上、本発明は、実施例1~3に示したものに限定されるものではなく、その技術思想の範囲内で種々変形可能であることは言うまでも無い。