以下の段階:i参照画像、即ちその各々が少なくとも単一の参照物体を表す画像、及び少なくとも1つのクエリ画像、即ち識別すべき未知の物体を表す画像の双方のための次の工程を含む特徴抽出段階:aキーポイント、即ち顕著な画像領域の識別;b識別プロセスに有用ではないキーポイントを除去するキーポイントの後処理;c前記キーポイントの記述子、即ち表示のコンピュータ化computation、ii以下の工程を含む参照画像のインデクス化段階:aキーポイント抽出;b識別プロセスに有用ではないキーポイントを除去するキーポイントの後処理;cトレーニング画像の収集物から創出される視覚語語彙の視覚語へのキーポイントの割り当てであって、該視覚語はキーポイント記述子のクラスタの中心である上記割り当て;d前記参照画像の視覚語のすべての発生率を保存する各視覚語に対する一つのヒットリストを反転ファイル構築物が有し、各ヒットはキーポイントが検出される参照画像の識別子を保存する、反転ファイル構築物へのキーポイントの付加;及びiii次の工程を含む、前記クエリ画像に存在する物体の認識段階:aキーポイント抽出;b識別プロセスに有用ではないキーポイントを除去するキーポイントの後処理;c視覚語語彙の視覚語へのキーポイントの割り当て;dクエリ画像からのキーポイントと、同じ視覚語に割り当てられるヒットのキーポイントの各々のペアに対して、前記ヒットの前記参照画像に対応するアキュムレータaccumulatorへ票を集め;e該アキュムレータの票に基づいて前記参照画像に対応するマッチングスコアの識別;を有することを特徴とする、画像中の物体の識別方法。前記iii物体の認識段階が、マッチングスコアにしたがってクエリに関連性ある物体又は複数の物体を選択する工程をさらに有する請求項1記載の方法。前記後処理が、参照物体の大きさにしたがってキーポイントのスケールを標準化し;かつその標準化スケールに基づいて、識別プロセスに有効に寄与することができないキーポイントを除去する工程を有する請求項1又は2記載の方法。前記後処理が、検出されたキーポイントの位置に基づいて、対象である領域の自動検出を含む請求項1、2又は3記載の方法。参照画像の場合、対象である領域の中心が、検出されたキーポイントのすべての位置のセットの質量の中心として見積もられ、その初期幅及び初期高さは、キーポイント位置の標準偏差の関数として水平方向及び垂直方向に独立に算出され、該初期幅及び初期高さは、対象の領域がキーポイントのない域をカバーするときはいつでも、縮む、請求項4記載の方法。キーポイントのスケールは、対象である領域の大きさの関数として標準化され、対象である領域外に位置するキーポイント及び所定値よりも小さい標準化スケールを有するキーポイントは除去される請求項4又は5記載の方法。段階ii及び段階iiiは、物体の認識のプロセスにおいてその重要さを反映する、各キーポイントへの重み付け係数を伴うことを含む請求項1記載の方法。重み付け係数は、検出されたキーポイントのスケール及び考慮したキーポイントと同じ視覚語に割り当てられ且つ類似の向き及びスケールを有する同じ画像からのキーポイントの数に基づく請求項7記載の方法。工程iiidにおいて、重み付け係数は、票を集めるプロセスに用いられる請求項7又は8記載の方法。工程iidにおいて、各ヒットは、参照画像の識別子へ付加的に保存され、該キーポイントはそのスケール及び向きについての検出された情報であり、各ヒットは、入力画像の視覚語の発生率に応じて、対応する物体の存在を支持できる証拠の関連強さを有する、請求項1又は2記載の方法。工程iiidにおいて、前記ヒットの前記参照画像に対応するアキュムレータが2次元テーブルとして実行され、該アキュムレータの一つの次元は前記参照物体の回転に対応し、他の次元は前記参照物体のスケーリングに対応し、各セルは参照物体のある回転及びスケーリングに対応し、票が特定の回転及びスケーリング変換を有する参照物体の出現に対するものである請求項10記載の方法。工程iiieにおいて、各アキュムレータ内の最大数の票を有するセルを識別する請求項11記載の方法。工程iiifにおいて、最も高いマッチングスコアを有する参照画像が最も関連ある物体として選択される請求項12記載の方法。工程iiifにおいて、マッチングスコア及びリストの動的分離により、参照画像を関連ある参照画像及び関連のない参照画像へとソートする工程を有する高度な動的しきい値を用いることによりマッチングスコアにしたがってクエリに関連性ある物体又は複数の物体を選択する請求項2記載の方法。票の最大数を有するビンbinを識別するためにアキュムレータをスキャンし、それらの最大値に蓄積された票を最終的なマッチングスコア、即ちこれらの最大値が見出されたアキュムレータに対応する参照画像がいかにクエリ画像とマッチするかを示すスコアとして取り扱われる請求項11記載の方法。請求項1~15のいずれか1項記載の工程を実行するのに適用されるコンピュータプログラムコード手段を有するコンピュータプログラムであって、該プログラムがコンピュータで作動されるコンピュータプログラム。請求項1~15のいずれか1項記載の工程を実行するのに適用される手段を有するシステム。