ピングリッドアレイパッケージ基板製造用リードピンをパッケージ基板に接合させる前に、前記リードピンの整列状態を検査する装置において、前記リードピンが挿入されるピン挿入孔を有する整列板;前記整列板に対向されて前記リードピンを撮影する撮影機構;前記撮影機構の周辺に沿って配置され、前記ピン挿入孔に挿入された前記リードピンに向けて光を照射する照明機構;前記照明機構を駆動させる照明駆動機;及び前記照明機構によって照射された光が前記リードピンから反射されて前記撮影機構に向けるように、前記照明駆動機を制御する制御機を含むリードピン検査装置。前記照明駆動機は、前記整列板に対して前記照明機構が水平に配置される第1位置及び前記整列板に対して前記照明機構が傾斜して配置される第2位置の相互間に前記照明機構を位置させる請求項1に記載のリードピン検査装置。前記リードピンは、前記ピン挿入孔に挿入されるように柱状を有するピンボディー;及び前記ピンボディーの一端に備えられた平板状のピンヘッドを含み、前記制御機は前記照明機構が前記第1位置に位置されるように、前記照明駆動機を制御する請求項2に記載のリードピン検査装置。前記リードピンは、前記ピン挿入孔に挿入されるように柱状を有するピンボディー;前記ピンボディーの一端に備えられた平板状のフランジ;及び前記フランジから凸状に突出されたラウンド部を含み、前記制御機は前記照明機構が前記第2位置に位置されるように、前記照明駆動機を制御する請求項2に記載のリードピン検査装置。前記撮影機構は前記ピン挿入孔と向い合うように配置されるビジョンカメラを含み、前記照明機構は前記ビジョンカメラを取り囲むように配置される複数のフラッシュを含み、前記制御機は前記照明駆動機が前記ビジョンカメラを基準に前記フラッシュが開いたり縮められるように前記照明機構を制御する請求項1に記載のリードピン検査装置。ピングリッドアレイパッケージ基板製造用リードピンが挿入されるピン挿入孔を有する整列板、前記整列板に対向されて前記リードピンを撮影する撮影機構、前記撮影機構の周辺に沿って配置されて前記リードピンに向けて光を照射する照明機構、そして前記照明機構を駆動させる照明駆動機、そして前記駆動機を制御して前記撮影機構が撮影したイメージデータを判断する制御機を備え、前記リードピンの整列状態を検査する方法において、前記リードピンを準備する段階;前記ピン挿入孔に前記リードピンを位置させる段階;前記照明機構が前記リードピンに向けて光を照射する段階;前記駆動機が、前記リードピンから反射される光が前記撮影機構に向けるように前記照明機構の光の照射角度を調節する段階;前記撮影機構が前記光の入射を受けて前記リードピンを撮影する段階;及び前記制御機が前記撮影機構の撮影イメージを判断して、前記リードピンの整列状態を判断する段階を含むリードピン検査方法。前記リードピンを準備する段階は、柱状のピンボディー及び前記ピンボディーの一端に備えられる平板状のピンヘッドで構成された第1リードピンを準備する段階を含み、前記照明機構の光の照射角度を調節する段階は、前記ピンヘッドから反射される光が前記撮影機構に向けるように、前記照明機構の位置を調節する請求項6に記載のリードピン検査方法。前記リードピンを準備する段階は、柱状のピンボディー、前記ピンボディーの一端に備えられたフランジ、そして前記フランジから凸状に突出されたラウンド部で構成された第2リードピンを準備する段階を含み、前記照明機構の光の照射角度を調節する段階は、前記ラウンド部から反射される光が前記撮影機構に向けるように、前記照明機構の位置を調節する段階を含む請求項6に記載のリードピン検査方法。前記リードピンの整列状態を判断する段階は、前記リードピンが前記ピン挿入孔にあるかの可否を判断する段階を含む請求項6に記載のリードピン検査方法。本発明はリードピンの整列状態を効果的に検査することができるリードピン検査装置を提供することを目的とする。本発明は多様な形状のリードピンに対応して検査工程を遂行することができるリードピン検査装置を提供することを目的とする。本発明はリードピンの整列状態を効果的に検査することができるリードピン検査方法を提供することを目的とする。本発明は多様な形状のリードピンに対応して検査工程を遂行することができるリードピン検査方法を提供することを目的とする。本発明によるリードピン検査装置は、リードピンが挿入されるピン挿入孔を有する整列板、前記整列板に対向されて前記リードピンを撮影する撮影機構、前記撮影機構の周辺に沿って配置され、前記ピン挿入孔に挿入された前記リードピンに向けて光を照射する照明機構、前記照明機構を駆動させる照明駆動機、そして前記照明機構によって照射された光が前記リードピンから反射されて前記撮影機構に向けるように、前記照明駆動機を制御する制御機を含む。本発明の実施形態によると、前記照明駆動機は、前記整列板に対して前記照明機構が水平に配置される第1位置及び前記整列板に対して前記照明機構が傾斜して配置される第2位置の相互間に前記照明機構を位置させることができる。本発明の実施形態によると、前記リードピンは前記ピン挿入孔に挿入されるように柱状を有するピンボディー及び前記ピンボディーの一端に備えられた平板状のピンヘッドを含み、前記制御機は前記照明機構が前記第1位置に位置されるように、前記照明駆動機を制御することができる。本発明の実施形態によると、前記リードピンは前記ピン挿入孔に挿入されるように柱状を有するピンボディー、前記ピンボディーの一端に備えられた平板状のフランジ、そして前記フランジから凸状に突出されたラウンド部を含み、前記制御機は前記照明機構が前記第2位置に位置されるように、前記照明駆動機を制御することができる。本発明の実施形態によると、前記撮影機構は前記ピン挿入孔と向い合うように配置されるビジョンカメラvisioncameraを含み、前記照明機構は前記ビジョンカメラを取り囲むように配置される複数のフラッシュを含み、前記制御機は前記照明駆動機が前記ビジョンカメラを基準に前記フラッシュが開いたり縮められるように前記照明機構を制御することができる。本発明によるリードピン検査方法は、ピングリッドアレイパッケージ基板製造用リードピンが挿入されるピン挿入孔を有する整列板、前記整列板に対向されて前記リードピンを撮影する撮影機構、前記撮影機構の周辺に沿って配置されて前記リードピンに向けて光を照射する照明機構、そして前記照明機構を駆動させる照明駆動機、そして前記駆動機を制御して前記撮影機構が撮影したイメージデータを判断する制御機を備え、前記リードピンの整列状態を検査する方法において、前記リードピンを準備する段階、前記ピン挿入孔に前記リードピンを位置させる段階、前記照明機構が前記リードピンに向けて光を照射する段階、前記駆動機が前記リードピンから反射される光が前記撮影機構に向けるように前記照明機構の光の照射角度を調節する段階、前記撮影機構が前記光の入射を受けて前記リードピンを撮影する段階、そして前記制御機が前記撮影機構の撮影イメージを判断して、前記リードピンの整列状態を判断する段階を含む。本発明の実施形態によると、前記リードピンを準備する段階は、柱状のピンボディーPinbody及び前記ピンボディーの一端に備えられる平板状のピンヘッドで構成された第1リードピンを準備する段階を含み、前記照明機構の光の照射角度を調節する段階は、前記ピンヘッドから反射される光が前記撮影機構に向けるように、前記照明機構の位置を調節することができる。本発明の実施形態によると、前記リードピンを準備する段階は、柱状のピンボディーPinbody、前記ピンボディーの一端に備えられたフランジ、そして前記フランジから凸状に突出されたラウンド部で構成された第2リードピンを準備する段階を含み、前記照明機構の光の照射角度を調節する段階は、前記ラウンド部から反射される光が前記撮影機構に向けるように、前記照明機構の位置を調節する段階を含むことができる。本発明の実施形態によると、前記リードピンの整列状態を判断する段階は、前記リードピンが前記ピン挿入孔にあるかの可否を判断する段階を含むことができる。本発明によるリードピン検査装置は、リードピンのモデルが変更されても、前記リードピンの構造に応じて前記リードピンを照らす照明機構の光の照射角度を調節することができるため、多様な形態のリードピンに対応してリードピン検査工程を遂行することができる。本発明によるリードピン検査方法は、リードピンのモデルが変更されても、前記リードピンの構造に応じて前記リードピンを照らす照明機構の光の照射角度を調節することができるため、多様な形態のリードピンに対応してリードピン検査工程を遂行することができる。本発明の利点及び特徴、そしてそれらを果たす方法は、添付図面とともに詳細に後述される実施形態を参照すると明確になるであろう。しかし、本発明は以下で開示される実施形態に限定されず、相異なる多様な形態で具現されることができる。本実施形態は、本発明の開示が完全になるようにするとともに、本発明が属する技術分野にて通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に伝達するために提供されることができる。明細書全体において、同一参照符号は同一構成要素を示す。本明細書で用いられる用語は、実施形態を説明するためのものであり、本発明を限定しようとするものではない。本明細書で、単数型は文句で特別に言及しない限り複数型も含む。明細書で用いられる含むcomprise及び/または含んでいるcomprisingは言及された構成要素、段階、動作及び/または素子は一つ以上の他の構成要素、段階、動作及び/または素子の存在または追加を排除しない。以下、添付された図面を参照して、本発明によるリードピン検査装置及びこれを利用したリードピン検査方法に対して詳細に説明する。図1は本発明の実施形態によるリードピン検査装置を示す図面である。図1を参照すると、本発明の実施形態によるリードピン検査装置100は、整列板110、撮影機構120、照明機構130、照明駆動機140、そして制御機150を含むことができる。前記整列板110は、リードピン10が挿入されるピン挿入孔112を有するプレートであることができる。前記挿入孔112は、前記リードピンのピンボディーの部分が挿入されるように構成されるとともに、前記リードピンのピンヘッドによって前記挿入孔の周辺に跨るように構成されることができる。このために、前記挿入孔の直径は前記リードピンのピンボディーに比べて大きく、前記ピンヘッドに比べて小さいように調節されることができる。前記撮影機構120は前記整列板110に対向されるように配置されることができる。一例として、前記撮影機構120は、前記ピン挿入孔112と向い合うように配置されるビジョンカメラvisioncameraを含むことができる。この場合、前記撮影機構120と前記ピン挿入孔112は、前記整列板110を上下に垂直に横切る同一線上に配置されることができる。前記ピン挿入孔112が複数個である場合、前記撮影機構120は前記ピン挿入孔112夫々に対向される複数のビジョンカメラを備えることができる。前記照明機構130は、リードピンの検査工程時、前記ピン挿入孔112に位置されたリードピンに向けて光を照射することができる。一例として、前記照明機構130は、前記撮影機構120を基準に前記撮影機構120の周辺に沿って配置される複数のフラッシュflashsを含むことができる。ここで、前記照明機構130は、リードピンの検査工程時、前記リードピンから反射される光が前記撮影機構120に向けるように、その照明角度が調節されることができる。これにより、前記リードピンの構造が変更される場合、前記照明機構130の光の照射角度も変更されることができる。前記照明機構130の光の照射角度を調節するために、前記照明機構130は第1位置a及び第2位置bの間を移動することができるように構成されることができる。より具体的には、前記第1位置aは、前記照明機構130が前記整列板110に対して略水平に配置された時の前記照明機構130の位置であることができる。前記照明機構130が前記第1位置aに位置された場合、前記照明機構130は前記整列板110に向けて略垂直に光を照射することができる。前記第2位置bは、前記撮影機構120を基準に前記撮影機構120を取り囲むように配置された前記フラッシュの間隔が前記撮影機構120から前記整列板110に向かって次第に大きくなるように傾斜して配置された時の前記照明機構130の位置であることができる。前記照明機構130が前記第2位置bに位置された場合、前記照明機構130は前記ピン挿入孔112に挿入されたリードピンに向けるように傾斜して光を照射することができる。前記照明駆動機140は、前記照明機構130を前記第1位置a及び前記第2位置bの間に移動させることができる。このために、前記照明駆動機140は前記照明機構130のフラッシュ夫々を独立的に駆動させることができる。前記照明駆動機140によって前記照明機構130が前記第1位置a及び第2位置bの間に位置されることにより、前記フラッシュは前記整列板110に対して開いたり、前記ピン挿入孔112に向けて縮められる動作をすることができる。これにより、前記照明駆動機140は、前記照明機構130を前記第1位置a及び第2位置bの間に移動させることによって、前記リードピンに向けて照射される光の照射角度を調節することができる。前記制御機150は、リードピンの検査工程時、整列板110、撮影機構120、照明機構130、そして照明駆動機140を制御することができる。前記制御機150が前記リードピン検査装置100の構成を制御する具体的な過程は後述する。上述したように、本発明の実施形態によるリードピン検査装置100は、リードピンが挿入されて位置される整列板110、整列板110に対向された撮影機構120、そして前記リードピンから反射された光が前記撮影機構120に向けるように、前記光の照射角度を多様に調節することができる構造の照明機構130を備えることができる。これにより、本発明によるリードピン検査装置は、リードピンのモデルが変更されても、前記リードピンの構造に応じて前記リードピンを照らす照明機構の光の照射角度を調節することができるため、多様な形態のリードピンに対応してリードピン検査工程を遂行することができる。以下、本発明の実施形態によるリードピン検査方法に対して具体的に説明する。ここで、上述したリードピン検査装置100に対して重複される内容は省略または簡素化することができる。図2は本発明の実施形態によるリードピン検査装置のリードピン検査方法の一例を示す図面である。図2を参照すると、リードピン検査装置100は第1リードピン10に対する検査工程を遂行することができる。前記第1リードピン10は、ピンボディー12及び前記ピンボディー12の一端に備えられたピンヘッド14で構成され、前記ピンヘッド14は略平板状を有することができる。一例として、前記ピンボディー12は略円柱状を有し、前記ピンヘッド14は前記ピンボディー12に比べて大きい直径を有する円板状を有することができる。上述のような構造の第1リードピン10に対する検査工程が開始されると、前記第1リードピン10を整列板110の挿入孔112に挿入させることができる。そして、制御機150は、前記照明機構130が第1位置aに位置されるように、照明駆動機140を制御することができる。前記第1位置aに位置された照明機構130は、整列板110に対して略水平に配置されることができる。前記制御機150は前記第1リードピン10の整列状態を判断することができる。前記第1リードピン10の整列状態を判断する段階は、複数の前記第1リードピン10が前記整列板110のピン挿入孔112のうち、既設定された挿入孔にあるかの可否を判断する段階を含むことができる。前記照明機構130が前記第1リードピン10に向けて光30を照射するように、前記照明機構130を制御することができる。前記照明機構130によって照射される光32は前記第1リードピン10のピンヘッド14から反射されることができる。この際、前記ピンヘッド14から反射される反射光34は前記撮影機構120に向けることができる。上述のような光30の移動がなされるように、前記制御機150は前記照明駆動機140を駆動させて、前記照明機構130の位置を精緻に調節することができる。そして、前記撮影機構120は前記第1リードピン10を撮影し、前記制御機150は前記撮影機構120が撮影したイメージデータの伝送を受けて、前記第1リードピン10の整列状態が既設定された整列状態を満足するかの可否を判断することができる。前記第1リードピン10の整列状態が既設定された整列状態を満足すると、前記制御機150は、ピングリッドアレイパッケージ基板未図示のピン接合領域に前記第1リードピン10を接合させる後続工程を遂行するように、前記第1リードピン10を移動させることができる。図3は本発明の実施形態によるリードピン検査装置のリードピン検査方法の他の例を示す図面である。図3を参照すると、リードピン検査装置100は第2リードピン20に対する検査工程を遂行することができる。前記第2リードピン20は、ピンボディー22及び前記ピンボディー22の一端に備えられたピンヘッド24で構成され、前記ピンヘッド24は平板状のフランジ24a及び前記フランジ24aから突出されたラウンド部24bを有することができる。一例として、前記ピンボディー22は略円柱状を有し、前記ピンヘッド24は前記ピンボディー22に比べて大きい直径を有する円板状のフランジ24a及び前記フランジ24aから凸状に突出されたラウンド部24bを有することができる。ここで、前記ラウンド部24bは、パッケージ基板に半田を介して接合される時、前記半田内の気泡が前記ラウンド部24bに沿って前記半田の外部に排出されるようにするための構成であることができる。上述のような構造の第2リードピン20に対する検査工程が開始されると、前記第2リードピン20を整列板110の挿入孔112に挿入させることができる。そして、制御機150は、前記照明機構130が第2位置bに位置されるように、照明駆動機140を制御することができる。前記第2位置bに位置された照明機構130は、整列板110に対して傾斜して配置されることができる。前記制御機150は前記第2リードピン20の整列状態を判断することができる。前記第2リードピン20の整列状態を判断する段階は、複数の前記第2リードピン20が前記整列板110のピン挿入孔112のうち既設定された挿入孔にあるかの可否を判断する段階を含むことができる。前記照明機構130が前記第2リードピン20に向けて光30を照射するように前記照明機構130を制御することができる。前記照明機構130によって照射される光32は、前記第2リードピン20のラウンド部24bから反射されることができる。この際、前記ラウンド部24bから反射される反射光34は前記撮影機構120に向けることができる。上述のような光30の移動がなされるように、前記制御機150は、前記照明駆動機140を駆動させて、前記照明機構130の位置を精緻に調節することができる。そして、前記撮影機構120は前記第2リードピン20を撮影し、前記制御機150は前記撮影機構120が撮影したイメージデータの伝送を受けて、前記第2リードピン20の整列状態が既設定された整列状態を満足するかの可否を判断することができる。前記第2リードピン20の整列状態が既設定された整列状態を満足すると、前記制御機150は、ピングリッドアレイパッケージ基板未図示のピン接合領域に前記第2リードピン20を接合させる後続工程を遂行するように、前記第2リードピン20を移動させることができる。上述したように、本発明の実施形態によるリードピン検査方法は、リードピンが挿入されて位置される整列板110、整列板110に対向された撮影機構120、そして前記リードピンから反射された光が前記撮影機構120に向けるように、前記光の照射角度を多様に調節することができる構造の照明機構130を備えるリードピン検査装置100を利用して、前記リードピンに対する検査工程を遂行することができる。これにより、本発明によるリードピン検査方法は、リードピンのモデルが変更されても、前記リードピンの構造に応じて前記リードピンを照らす照明機構の光の照射角度を調節することができるため、多様な形態のリードピンに対応してリードピン検査工程を遂行することができる。一方、前記第1リードピン10及び前記第2リードピン20は、相異なるピングリッドアレイパッケージ基板に接合されることができる。この場合、図2を参照して説明した前記第1リードピン10に対する検査工程と図3を参照して説明した前記第2リードピン20に対する検査工程は別途に行われ、リードピン検査装置100は前記ピングリッドアレイパッケージ基板の製造に要求される何れか一種類のリードピンに対する検査工程を遂行することができる。または、前記第1リードピン10及び前記第2リードピン20は、同一のピングリッドアレイパッケージ基板に接合されることができる。この場合、前記第1リードピン10に対する検査工程と前記第2リードピン20に対する検査工程は同時に行われることもできる。以上の詳細な説明は本発明を例示するものである。また、上述の内容は本発明の好ましい実施形態を示して説明するものに過ぎず、本発明は多様な他の組合、変更及び環境で用いることができる。即ち、本明細書に開示された発明の概念の範囲、述べた開示内容と均等な範囲及び/または当業界の技術または知識の範囲内で変更または修正が可能である。上述の実施形態は本発明を実施するにおいて最善の状態を説明するためのものであり、本発明のような他の発明を用いるにおいて当業界に公知された他の状態での実施、そして発明の具体的な適用分野及び用途で要求される多様な変更も可能である。従って、以上の発明の詳細な説明は開示された実施状態に本発明を制限しようとする意図ではない。また、添付された特許請求の範囲は他の実施状態も含むと解釈されるべきである。