ワークを所望の形状に切削加工する際、アブレイシブが混入された超高圧水を噴射するアブレイシブノズルアッセンブリと、このアブレイシブノズルアッセンブリから噴射された前記超高圧水を回収するキャッチャーカップと、前記キャッチャーカップと前記ワークとの間隔を一定に保つように、前記アブレイシブノズルアッセンブリと前記キャッチャーカップとの間隔を調整する間隔調整機構と、を備えていることを特徴とするアブレイシブウォータージェット加工装置。前記間隔調整機構の一端部に前記アブレイシブノズルアッセンブリが固定され、前記間隔調整機構の他端部に前記キャッチャーカップが固定されており、前記間隔調整機構、前記アブレイシブノズルアッセンブリ、前記キャッチャーカップが一体物として構成されていることを特徴とする請求項1に記載のアブレイシブウォータージェット加工装置。請求項1または2に記載のアブレイシブウォータージェット加工装置が、アームの先端部に取り付けられていることを特徴とする工作機械。前記ワークの材質および厚みに対する最速の加工速度が、前記ワークの材質および厚み毎にデータベースとして記憶されるとともに、前記データベースに記憶されたデータと、切削加工前に入力された、これから切削加工しようとするワークの材質および厚みに関するデータとを比較して、前記アームが最速の加工速度で移動するように、加工速度に関する指令信号を出力する制御器を備えていることを特徴とする請求項3に記載の工作機械。前記アブレイシブノズルアッセンブリと前記ワークとの間隔を一定に保つように、前記制御器から前記アームに指令信号が出力されることを特徴とする請求項4に記載の工作機械。さて、特許文献1等に開示された従来のウォータジェット切断装置は、ノズル14本明細書の発明を実施するための形態の欄においてはアブレイシブノズルアッセンブリ11という。と、キャッチャ22本明細書の発明を実施するための形態の欄においてはキャッチャーカップ12という。との間隔距離が常に一定、すなわち、切削加工されるワークWの板厚厚みに関係なく常に一定に保たれるように構成されている。そのため、特許文献1等に開示された従来のウォータジェット切断装置を用いて長手方向縦方向および/または幅方向横方向に板厚が変化するワークWを切削加工すると、板厚の薄いところではワークWの下面とキャッチャ22との間隔が大きくなり、ワークWの下面からキャッチャ22に向かう研削液本明細書の発明を実施するための形態の欄においては超高圧水という。が円錐状に大きく拡がって、研削液の回収率が悪くなり、飛散した研削材本明細書の発明を実施するための形態の欄においてはアブレイシブという。によってワークWが損傷してしまうおそれがある。また、飛散した研削材によってワークWが損傷しないようにキャッチャ22の内径を大きくすると、キャッチャ22が大型化し、キャッチャ22がワークWの下面に衝突して、ワークWが損傷してしまうおそれがある。本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、長手方向縦方向および/または幅方向横方向に板厚が変化するワークを切削加工する際の研削液の回収率を高めることができるとともに、作業者の労働環境を改善することができるアブレイシブウォータージェット加工装置を提供することを目的とする。本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。本発明に係るアブレイシブウォータージェット加工装置は、ワークを所望の形状に切削加工する際、アブレイシブが混入された超高圧水を噴射するアブレイシブノズルアッセンブリと、このアブレイシブノズルアッセンブリから噴射された前記超高圧水を回収するキャッチャーカップと、前記キャッチャーカップと前記ワークとの間隔を一定に保つように、前記アブレイシブノズルアッセンブリと前記キャッチャーカップとの間隔を調整する間隔調整機構と、を備えている。本発明に係るアブレイシブウォータージェット加工装置によれば、ワークの厚みが変化しても、ワークの厚みの変化に応じてキャッチャーカップとワークとの間隔を一定に最適な間隔に保つことができて、アブレイシブの含まれた超高圧水の回収を容易なものとすることができ、加工面をきれいに仕上げることができて、仕上げ処理を不要とすることができ、作業効率を向上させることができる。また、アブレイシブの含まれた超高圧水が取りこぼしなく回収されることとなるので、超高圧水の回収率を高めることができ、飛散したアブレイシブによるワークの損傷を防止することができるとともに、作業者の労働環境を改善することができる。さらに、キャッチャーカップがワークに対してより近い位置に最適な位置に配置されることになるので、切削加工中の音を低減させることができ、作業者の労働環境を改善することができる。すなわち、特許文献1等に開示された従来のものでは、切削加工中の音騒音が100db程度となっていたため、近隣にいる作業者は耳栓等の着用が必要であったが、本発明に係るアブレイシブウォータージェット加工装置では、耳栓等の着用が不要となり、会話ができる程度の音に改善された。さらにまた、キャッチャーカップ12がワークWに対してより近い位置に最適な位置に配置されて、キャッチャーカップ12の小型化小径化が図られることになるので、ワークWとの干渉回避性能を向上させることができ、従来よりも狭隘な箇所にアクセスして切削加工を行うことができる。さらにまた、高価な耐摩耗材料からなるキャッチャーカップ12の小型化小径化が図られることにより、コストダウンを図ることができる。上記アブレイシブウォータージェット加工装置において、前記間隔調整機構の一端部に前記アブレイシブノズルアッセンブリが固定され、前記間隔調整機構の他端部に前記キャッチャーカップが固定されており、前記間隔調整機構、前記アブレイシブノズルアッセンブリ、前記キャッチャーカップが一体物として構成されているとさらに好適である。このようなアブレイシブウォータージェット加工装置によれば、ワークに対して、間隔調整機構、アブレイシブノズルアッセンブリ、キャッチャーカップが一体物として移動させられることになる。すなわち、間隔調整機構、アブレイシブノズルアッセンブリ、キャッチャーカップをそれぞれ別々に移動させる必要がなくなる。これにより、間隔調整機構、アブレイシブノズルアッセンブリ、キャッチャーカップを移動させる機構構成を最も簡略化することができ、設備費や保守点検費等の費用を低減させることができる。本発明に係る工作機械は、上記アブレイシブウォータージェット加工装置を具備している。本発明に係る工作機械によれば、ワークの厚みが変化しても、ワークの厚みの変化に応じてキャッチャーカップとワークとの間隔を一定に最適な間隔に保つことができて、アブレイシブの含まれた超高圧水の回収を容易なものとすることができ、加工面をきれいに仕上げることができて、仕上げ処理を不要とすることができ、作業効率を向上させることができる。また、アブレイシブの含まれた超高圧水が取りこぼしなく回収されることとなるので、超高圧水の回収率を高めることができ、飛散したアブレイシブによるワークの損傷を防止することができるとともに、作業者の労働環境を改善することができる。さらに、キャッチャーカップがワークに対してより近い位置に最適な位置に配置されることになるので、切削加工中の音を低減させることができ、作業者の労働環境を改善することができる。すなわち、特許文献1等に開示された従来のものでは、切削加工中の音騒音が100db程度となっていたため、近隣にいる作業者は耳栓等の着用が必要であったが、本発明に係るアブレイシブウォータージェット加工装置では、耳栓等の着用が不要となり、会話ができる程度の音に改善された。さらにまた、キャッチャーカップがワークに対してより近い位置に最適な位置に配置されて、キャッチャーカップの小型化小径化が図られることになるので、ワークとの干渉回避性能を向上させることができ、従来よりも狭隘な箇所にアクセスして切削加工を行うことができる。さらにまた、高価な耐摩耗材料からなるキャッチャーカップの小型化小径化が図られることにより、コストダウンを図ることができる。上記工作機械において、前記ワークの材質および厚みに対する最速の加工速度が、前記ワークの材質および厚み毎にデータベースとして記憶されるとともに、前記データベースに記憶されたデータと、切削加工前に入力された、これから切削加工しようとするワークの材質および厚みに関するデータとを比較して、前記アームが最速の加工速度で移動するように、加工速度に関する指令信号を出力する制御器を備えているとさらに好適である。このような工作機械によれば、最速の加工速度が制御器により選択され、ワークが最速の加工速度で切削加工されることになる。これにより、最短の時間でワークを切削加工することができて、加工効率を向上させることができる。上記工作機械において、前記アブレイシブノズルアッセンブリと前記ワークとの間隔を一定に保つように、前記制御器から前記アームに指令信号が出力されるように構成されているとさらに好適である。このような工作機械によれば、ワークの厚みが変化しても、ワークの厚みの変化に応じてアブレイシブノズルアッセンブリとワークとの間隔を一定に最適な間隔に保つことができて、アブレイシブの含まれた超高圧水の回収をより容易なものとすることができ、加工面をよりきれいに仕上げることができて、作業効率をより一層向上させることができる。また、アブレイシブの含まれた超高圧水がより取りこぼしなく回収されることとなるので、超高圧水の回収率をさらに高めることができて、作業者の労働環境をさらに改善することができる。本発明に係るアブレイシブウォータージェット加工装置によれば、長手方向縦方向および/または幅方向横方向に板厚が変化するワークを切削加工する際の研削液の回収率を高めることができるとともに、作業者の労働環境を改善することができるという効果を奏する。以下、本発明の一実施形態に係るアブレイシブウォータージェット加工装置について、図1から図11を参照しながら説明する。本実施形態に係るアブレイシブウォータージェット加工装置10は、例えば、図1から図3に示すようなガントリー型の工作機械1に適用されて、ワークWを所望の形状に切削加工する装置であり、アブレイシブノズルアッセンブリ11と、キャッチャーカップ12と、これらアブレイシブノズルアッセンブリ11とキャッチャーカップ12との間隔を調整する間隔調整機構13と、を備えている。図1から図3に示すように、ガントリー型の工作機械1は、その先端部にアブレイシブウォータージェット加工装置10が取り付けられたアーム2を、複数個のワーク固定治具3の上に載置されたワークW図4等参照に対して、Z軸方向図1において紙面に垂直な方向、図2において上下方向、図3において上下方向に沿って移動させるZ軸方向移動機構4と、Z軸方向移動機構4の全体をY軸方向図1において上下方向、図2において紙面に垂直な方向、図3において左右方向に沿って移動させるY軸方向移動機構5と、Z軸方向移動機構4の全体およびY軸方向移動機構5の全体をX軸方向図1において左右方向、図2において左右方向、図3において紙面に垂直な方向に沿って移動させるX軸方向移動機構6と、を備えている。図2および図3に示すように、アーム2の先端部には、アブレイシブウォータージェット加工装置10が取り付けられている。そして、キャッチャーカップ12の入口12aと対向するアブレイシブノズルアッセンブリ11の出口11aからは、アブレイシブ研磨剤が混入された超高圧水が噴射され、アブレイシブノズルアッセンブリ11の出口11aから噴射されたアブレイシブを含む超高圧水は、入口12aを介してキャッチャーカップ12に回収されるようになっている。また、図4に示すように、本実施形態に係るアブレイシブウォータージェット加工装置10には、ワークWの板厚が変化しても、ワークWの板厚の変化に応じて、アブレイシブノズルアッセンブリ11とワークWとの間隔Ln図5参照、およびキャッチャーカップ12とワークWとの間隔L図5参照を略一定に保つ間隔調整機構13が設けられている。間隔調整機構13としては、アブレイシブノズルアッセンブリ11に対してキャッチャーカップ12を近づけたり遠ざけたりする方向に可動するとともに、一端部にアブレイシブノズルアッセンブリ11が固定され、他端部にキャッチャーカップ12が固定された、エアシリンダ図示せず等の直動機構が採用されている。ここで、最速の加工速度ツール送り速度:ツール移動速度v、およびアブレイシブノズルアッセンブリ11の出口11aとキャッチャーカップ12の入口12aとの間隔d、すなわち、図5に示すLnアブレイシブノズルアッセンブリ11の出口11aとワークWとの間隔tワークWの厚みLワークWとキャッチャーカップ12の入口12aとの間隔は、切削加工中、図示しない制御器により自動的に制御されるようになっている。すなわち、制御器には、ワークWの材質および厚みtに対する加工速度vと、ワークWの材質に対する最適なLnおよび最適なLとが、ワークWの材質および厚みt毎にデータベースとして記憶されており、制御器では、データベースとして記憶されたデータと、切削加工前に入力されたワークWの材質および厚みtに関するデータとが比較され、加工速度vに関する指令信号制御信号が、制御器からY軸方向移動機構5およびX軸方向移動機構6に出力されるとともに、ワークWの材質に対するLnおよびLに関する指令信号制御信号が、制御器からZ軸方向移動機構4および間隔調整機構13に出力されるようになっている。なお、制御器にデータベースとして記憶されるデータのうち、切削加工中の加工速度vは、ワークWの材質および厚みt毎に、要求される所望の面粗度加工精度Raを満足する加工速度vを求める切断実験により予め求められている。また、この切断実験では、図5に符号Bで示すワークWの下面から噴出する超高圧水の飛散角度が測定計測されるとともに、得られた飛散角度Bから、図5に符号Dで示すワークWの下面から噴出する超高圧水の飛散距離=LtanBが計算され、図6に◆で示す測定結果が求められることになる。なお、本実施形態に係る切断実験は、L=20mmとして行われた。そして、図6に◆で示す測定結果から、図6に●で示すキャッチャーカップ12に要求されるキャッチャーカップ12の最小内径=2Dが求められることになる。すなわち、切削加工中における最速の加工速度vが3mm/secとなる場合には、内径3mm以上のキャッチャーカップ12が採用選択され、切削加工中における最速の加工速度vが7mm/secとなる場合には、内径7mm以上のキャッチャーカップ12が採用選択されることになる。また、アブレイシブノズルアッセンブリ11の出口11aとワークWとの間隔Lnは、Z軸方向移動機構4によるアブレイシブノズルアッセンブリ11の位置制御精度、アブレイシブノズルアッセンブリ11の形状、ワークWの形状例えば、図7に示すL形の形状、図8に示すC形の形状、図9に示す両フランジ形の形状、図10に示す平板形の形状、図11に示す湾曲形の形状を考慮してできるだけ小さくなるように設定する。一方、ワークWとキャッチャーカップ12の入口12aとの間隔Lは、間隔調整機構13によるキャッチャーカップ12の位置制御精度、キャッチャーカップ12の形状、ワークWの形状を考慮してできるだけ小さくなるように設定する。なお、図7から図10に符号Tで示す実線は、トリムライン切取線:切断線の一具体例である。本実施形態に係るアブレイシブウォータージェット加工装置10によれば、ワークWの厚みが変化しても、ワークWの厚みの変化に応じてキャッチャーカップ12とワークWとの間隔を一定に最適な間隔に保つことができて、アブレイシブの含まれた超高圧水の回収を容易なものとすることができ、加工面をきれいに仕上げることができて、仕上げ処理を不要とすることができ、作業効率を向上させることができる。また、アブレイシブの含まれた超高圧水が取りこぼしなく回収されることとなるので、超高圧水の回収率を高めることができ、飛散したアブレイシブによるワークWの損傷を防止することができるとともに、作業者の労働環境を改善することができる。さらに、キャッチャーカップ12がワークWに対してより近い位置に最適な位置に配置されることになるので、切削加工中の音を低減させることができ、作業者の労働環境を改善することができる。すなわち、特許文献1等に開示された従来のものでは、切削加工中の音騒音が100db程度となっていたため、近隣にいる作業者は耳栓等の着用が必要であったが、本実施形態に係るアブレイシブウォータージェット加工装置10では、耳栓等の着用が不要となり、会話ができる程度の音に改善された。さらにまた、キャッチャーカップ12がワークWに対してより近い位置に最適な位置に配置されて、キャッチャーカップ12の小型化小径化が図られることになるので、ワークWとの干渉回避性能を向上させることができ、従来よりも狭隘な箇所にアクセスして切削加工を行うことができる。さらにまた、高価な耐摩耗材料からなるキャッチャーカップ12の小型化小径化が図られることにより、コストダウンを図ることができる。また、本実施形態に係る工作機械は、上記アブレイシブウォータージェット加工装置を具備している。本実施形態に係るガントリー型の工作機械1によれば、ワークWの厚みが変化しても、ワークWの厚みの変化に応じてキャッチャーカップ12とワークWとの間隔を一定に最適な間隔に保つことができて、アブレイシブの含まれた超高圧水の回収を容易なものとすることができ、加工面をきれいに仕上げることができて、仕上げ処理を不要とすることができ、作業効率を向上させることができる。また、アブレイシブの含まれた超高圧水が取りこぼしなく回収されることとなるので、超高圧水の回収率を高めることができ、飛散したアブレイシブによるワークWの損傷を防止することができるとともに、作業者の労働環境を改善することができる。さらに、キャッチャーカップ12がワークWに対してより近い位置に最適な位置に配置されることになるので、切削加工中の音を低減させることができ、作業者の労働環境を改善することができる。すなわち、特許文献1等に開示された従来のものでは、切削加工中の音騒音が100db程度となっていたため、近隣にいる作業者は耳栓等の着用が必要であったが、本実施形態に係るガントリー型の工作機械1では、耳栓等の着用が不要となり、会話ができる程度の音に改善された。さらにまた、キャッチャーカップ12がワークWに対してより近い位置に最適な位置に配置されて、キャッチャーカップ12の小型化小径化が図られることになるので、ワークWとの干渉回避性能を向上させることができ、従来よりも狭隘な箇所にアクセスして切削加工を行うことができる。さらにまた、高価な耐摩耗材料からなるキャッチャーカップ12の小型化小径化が図られることにより、コストダウンを図ることができる。また、本実施形態に係るガントリー型の工作機械1は、ワークWの材質および厚みに対する最速の加工速度が、ワークWの材質および厚み毎にデータベースとして記憶されるとともに、データベースに記憶されたデータと、切削加工前に入力された、これから切削加工しようとするワークWの材質および厚みに関するデータとを比較して、アーム2が最速の加工速度で移動するように、加工速度に関する指令信号を出力する制御器図示せずを備えている。すなわち、本実施形態に係るガントリー型の工作機械1では、最速の加工速度が制御器により選択され、ワークWが最速の加工速度で切削加工されることになる。これにより、最短の時間でワークWを切削加工することができて、加工効率を向上させることができる。さらに本実施形態に係るガントリー型の工作機械1は、アブレイシブノズルアッセンブリ11とワークWとの間隔を一定に保つように、制御器からアーム2に指令信号が出力されるように構成されている。すなわち、本実施形態に係るガントリー型の工作機械1では、ワークWの厚みが変化しても、ワークWの厚みの変化に応じてアブレイシブノズルアッセンブリ11とワークWとの間隔が一定に最適な間隔に保たれることになる。これにより、アブレイシブの含まれた超高圧水の回収をより容易なものとすることができ、加工面をよりきれいに仕上げることができて、作業効率をより一層向上させることができる。また、アブレイシブの含まれた超高圧水がより取りこぼしなく回収されることとなるので、超高圧水の回収率をさらに高めることができて、作業者の労働環境をさらに改善することができる。なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更変形が可能である。例えば、上述した実施形態では、本発明に係るアブレイシブウォータージェット加工装置10を、ガントリー型の工作機械1に適用したものを一具体例として挙げて説明したが、本発明に係るアブレイシブウォータージェット加工装置10は、ガントリー型の工作機械1以外の工作機械や、6軸ロボット垂直多関節型ロボット等の工作機械にも適用することができる。