タイヤを保持する保持手段と、タイヤの回転軸周りでタイヤを回転させる回転手段と、インクヘッドからインクを噴射して、タイヤの側面部に印刷を施す印刷手段とを備え、タイヤを回転させながらインクを噴射して所定の印刷を施す印刷装置において、直交座標系として入力された画像データを、タイヤの回転軸の軸心を円の中心とする極座標系に変換する画像変換手段を備えることを特徴とする印刷装置。タイヤの回転軸周りでタイヤを回転させながらインクヘッドからインクを噴射してタイヤの側面部に印刷を施す印刷方法において、直交座標系として入力された画像データをタイヤの回転軸の軸心を中心とする極座標系に変換して、タイヤの側面部に印刷を施すことを特徴とする印刷方法。しかしながら、従来のインクジェット印刷装置でタイヤの側面部に印刷を施す場合、例えば図3aの直線状に並ぶ文字のパターン60の画像データが入力された場合において、最終的に印刷された印刷パターンは、図3bに示す印刷パターン62のようにタイヤTの側面部に回転軸の周りで円弧を描いて並ぶ印刷パターンであり、タイヤを回転させながら印刷するインクジェット式の印刷装置において、タイヤの側面部に直線状の印刷パターンを印刷する技術がなかった。それゆえ本発明は、タイヤを回転させながら印刷するインクジェット式の印刷装置において、タイヤの側面部に直線状の印刷パターンを印刷する印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の印刷装置は、タイヤを保持する保持手段と、タイヤの回転軸周りでタイヤを回転させる回転手段と、インクヘッドからインクを噴射して、タイヤの側面部に印刷を施す印刷手段とを備え、タイヤを回転させながらインクを噴射して所定の印刷を施す印刷装置において、直交座標系として入力された画像データを、タイヤの回転軸の軸心を円の中心とする極座標系に変換する画像変換手段を備えることを特徴とするものである。また、本発明の印刷方法は、タイヤの回転軸周りでタイヤを回転させながらインクヘッドからインクを噴射してタイヤの側面部に印刷を施す印刷方法において、直交座標系として入力された画像データをタイヤの回転軸の軸心を中心とする極座標系に変換して、タイヤの側面部に印刷を施すことを特徴とするものである。かかる印刷方法によれば、保持手段がタイヤを保持し、回転手段がタイヤを回転させるとともに、印刷手段がインクヘッドからインクを噴射して印刷を施す印刷装置において、画像変換手段が、入力された画像データを予めタイヤの回転軸の軸心を基準として直交座標XY座標系から極座標θr座標系に変換して、インクヘッドに出力することにより、タイヤの側面部に直線状の印刷パターンを印刷することができる。したがって、本発明の印刷装置および印刷方法によれば、タイヤの側面部に対して、直線状の印刷パターンを印刷することが可能となる。以下に本発明にしたがう実施の形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。図1に示すように、印刷装置1は、床面3に設けられた門型フレーム5を備える。門型フレーム5は両側の縦フレーム7と、両側の縦フレーム7の間にまたがる横フレーム9からなる。横フレーム9には軸受11を設け、カラーインクを噴出するインクヘッド13を図示のように固定する。さらに、軸受11に対して回転可能に上側回転軸15を取付け、上側回転軸15の上部に、回転手段としてモータ17を設ける。また、上側回転軸15の下端部には円盤形状の上側ビード部保持部材21を取り付ける。上側ビード部保持部材21は、リムを幅方向中央部分で切断して得られた片側部分と同様の形状である。また、門型フレーム5の両側の縦フレーム7にそれぞれ取付けたガイドレール23に沿って、昇降可能に取付けた移動フレーム25に、軸受11を設け、軸受11に対して回転可能に下側回転軸27を取付ける。下側回転軸27の上端部に、上側ビード部保持部材21と同一の形状で、上側ビード部保持部材21に対向する下側ビード部保持部材29を設ける。上側ビード部保持部材21と下側ビード部保持部材29は、保持手段を構成する。また、上側回転軸15と下側回転軸27は同一軸線状に配置する。また、印刷装置1は、制御部パーソナルコンピュータ40を備える。制御部40は、回転制御手段41と、画像変換手段プログラム43と、印刷制御手段45とを備える。回転制御手段41はモータ17に接続し、モータ17の回転速度等を制御する。画像変換手段43は、直交座標XY座標系として入力された画像データを、タイヤの回転軸の軸心を円の中心とする極座標θr座標系に変換し、印刷制御手段45に出力する。印刷制御手段45は、インクヘッド13からの出力カラーインクの噴射を制御する。インクヘッド13と印刷制御手段45とは、印刷手段を構成する。次に、上記の印刷装置1を用いた印刷方法について詳細に説明する。印刷装置1へのタイヤTの取付けは、手動または自動により移動フレーム25を制御し、下側ビード部保持部材29を、上側ビード保持部材21との間にタイヤTが挟み込めるだけの空間をあけた状態まで下方に移動しておき、その後、手作業または自動により下側ビード部保持部材29の上に、タイヤTの中心と下側ビード保持部材29の中心とが一致するようにタイヤTを配置し、タイヤTのビード部Bが、隙間を空けずに、下側ビード部保持部材29に保持されていることを確認してから、移動フレーム25を適切な位置まで上昇させ、上下両側のビード部保持部材21、29でタイヤTを気密に挟持する。その後、下側回転軸27の中心部に形成された流路27aを通して、図示しないコンプレッサー等により、タイヤT内が所定の内圧になるように空気を充填する。次に回転制御手段41がモータ17を作動し、タイヤTを回転させるとともに、画像変換手段43によって変換された画像データを、印刷制御手段45がインクヘッド13から出力インクを噴射し、タイヤTの側面部に印刷を施す。このようにして印刷された印刷パターンを図4bに示す。印刷装置1の制御部40には予め、タイヤTの外形、内径、幅、印刷回数、印刷速度、印刷面の位置、画像データ等の印刷に必要な各種データを入力する。その入力された各種データに基いて、画像変換手段43が、入力された画像データを変換し、インクヘッド13から出力するための画像データを作成する。印刷に必要な各種データの入力および画像変換は、印刷制御手段45の信号によってインクヘッド13からインクが噴射される前であれば、どのタイミングで行っても良い。以下、画像変換について図を参照しながら詳細に説明する。例えば、図2aに示すように、タイヤTの回転軸の軸心Oおよび、タイヤTに対して直線状に、すなわちタイヤTの半径方向に対して直行する方向に並ぶ文字のパターン50の画像データが入力された場合、タイヤTの回転軸の軸心OからX軸の負の方向に延びる線を基準線Sとして、画像データのパターン50を回転軸の軸心Oからの距離rと、基準位置Sからの回転角度θで表すと、図2bのパターン52のような出力用の画像データに変換することができる。さらに、従来技術と比較しながら、出力される印刷パターンについて説明する。従来技術に従い、入力された図3aのような直線状に並ぶ文字パターン60を変換せずにそのまま印刷すると、図3aの矢印方向に沿ってインクヘッド13から出力インク噴射される画像データが、タイヤTの回転軸の軸心Oからの距離を一定に保ちながら印刷されるため、図3bのような略円弧状に並ぶ印刷パターン62になる。これに対して、本発明に従い画像変換を行った図4aに示す画像データのパターン64を図4aに示す矢印方向にインクヘッド13から出力して同様に印刷すると、タイヤTの側面部には図4bに示すように、直線状の印刷パターン66を印刷することができる。上述の実施形態の印刷装置および印刷方法によって、入力された画像データを予め変換することにより、容易にタイヤの側面部に対して直線状の印刷パターンを印刷することができる。また、インクを噴射する印刷方式であるため、転写等による方法と比較して印刷面の凹凸による影響が少なく、かすれや濃淡の少ない鮮明な印刷をすることができる。さらに、タイヤに内圧を負荷した状態で印刷を行うことにより、タイヤの印刷面が使用時に近い状態となり、印刷時と使用時との間で印刷面が変形するのを抑えることが出来るので、内圧を負荷せずに印刷した場合と比較して劣化を抑制することが出来る。以上、図示例に基づき説明したが、本発明は上述の形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更することができる。例えば、タイヤの搬送、取付けを自動化し、手作業でなく専用の機械を用いても良い。あるいは、タイヤの裏面にも印刷を施す場合、タイヤ反転用の装置を用いて自動的に裏面にも印刷を施す構成にしてもよい。また、印刷面へのインクのなじみを良くして、耐久性を向上するために、印刷面の清浄手段やプライマー下地塗布手段を設け、さらに、インクの硬化定着のために、インクの種類に応じて紫外線照射ランプ、遠赤外線照射装置、又はヒータ等を使用してもよい。