"光源から出射されたビーム光を用いて2次元的に照明する照明装置において、前記ビーム光を出射する光源と、該光源を駆動しビーム光を出射させる光源駆動部と、出射された該ビーム光を反射ミラーによって2次元的に偏向する揺動ミラーと、該揺動ミラーを駆動し所定の角度で揺動させるミラー制御駆動部と、該揺動ミラーにより反射されたビーム光を吸収して周囲に拡散する棒状の表示体と、該表示体を支持して回転する回転体と、該回転体を回転させるモータと、前記表示体の回転位置を検出する回転検出部と、を備え、該回転検出部で検出した前記表示体の回転位置に応じて、前記ミラー制御駆動部は前記光源からのビーム光が前記表示体に照射されるように前記揺動ミラーを制御することを特徴とする照明装置。請求項1に記載の照明装置において、前記表示体をN個Nは複数有し、該N個の表示体を前記回転体の回転軸に関して対称な位置に配置した構成とし、前記回転体の1回転周期をN個に分割し、前記ミラー制御駆動部は、分割された各時間において前記N個の各表示体に対し順次に前記ビーム光を照射するよう前記揺動ミラーを制御することを特徴とする照明装置。請求項1または2に記載の照明装置において、前記表示体を回転軸と平行で所定の半径位置に配置し、前記回転体が回転することで前記表示体は円筒面状の軌跡を描くことを特徴とする照明装置。請求項1または2に記載の照明装置において、前記表示体を回転軸と垂直な面内で半径方向に配置し、前記回転体が回転することで前記表示体は円板面状の軌跡を描くことを特徴とする照明装置。請求項1ないし4のいずれか1項に記載の照明装置において、前記ミラー制御駆動部は前記揺動ミラーに対し、前記ビーム光を2次元的に偏向する際、前記棒状の表示体の長手方向には前記ビーム光を一定の偏向角度で往復走査し、該長手方向の走査速度は前記表示体の回転方向の走査速度よりも大きくなるよう駆動することを特徴とする照明装置。請求項5に記載の照明装置において、前記光源駆動部は、前記揺動ミラーから前記表示体までの光路長に応じて、前記表示体の長手方向の走査期間のうち前記光源からビーム光を出射する期間を可変制御することを特徴とする照明装置。請求項1ないし6のいずれか1項に記載の照明装置において、前記表示体は、前記ビーム光のスポット径よりも大きい太さとし、剛性の高いガラス材で構成したことを特徴とする照明装置。請求項1ないし7のいずれか1項に記載の照明装置を用いて映像を表示する映像表示装置であって、入力する映像信号を処理し前記表示体に照射する映像光の信号に変換して前記光源駆動部へ出力する画像処理部を備え、該画像処理部は、前記表示体の位置情報と揺動ミラーの揺動状態に基づき、ビーム光の走査位置に対応した映像光の信号を生成し、前記光源駆動部は、前記画像処理部からの入力信号に応じて前記光源を駆動しビーム光を出射させることを特徴とする映像表示装置。特許文献1に開示される構成は、円筒状スクリーンの背面から映像光を投射することで円筒表面に立体映像を表示するものであり、スクリーンの透過特性により外部への漏れ光、表示映像の明るさ、精悦度などが影響され、高画質の映像を表示するには限界があると思われる。特許文献2に開示される構成は、周期的に移動する複数の線状画像表示体へ画像信号を供給しなければならず、そのための信号配線が複雑になることが予想される。本発明の目的は、観察者が投射映像を視認する際、スクリーン等の介在物が存在せず明るく精悦度の良い高画質な映像を視認でき、映像表示体への信号配線が不要な照明装置及び映像表示装置を提供することである。本発明の照明装置は、ビーム光を出射する光源と、光源を駆動しビーム光を出射させる光源駆動部と、出射されたビーム光を反射ミラーによって2次元的に偏向する揺動ミラーと、揺動ミラーを駆動し所定の角度で揺動させるミラー制御駆動部と、揺動ミラーにより反射されたビーム光を吸収して周囲に拡散する棒状の表示体と、表示体を支持して回転する回転体と、回転体を回転させるモータと、表示体の回転位置を検出する回転検出部と、を備え、回転検出部で検出した表示体の回転位置に応じて、ミラー制御駆動部は光源からのビーム光が表示体に照射されるように揺動ミラーを制御する。また、表示体をN個Nは複数有し、N個の表示体を回転体の回転軸に関して対称な位置に配置した構成とし、回転体の1回転周期をN個に分割し、ミラー制御駆動部は、分割された各時間においてN個の各表示体に対し順次にビーム光を照射するよう揺動ミラーを制御する。また、前記照明装置を用いて映像を表示する映像表示装置であって、入力する映像信号を処理し表示体に照射する映像光の信号に変換して光源駆動部へ出力する画像処理部を備え、画像処理部は、表示体の位置情報と揺動ミラーの揺動状態に基づき、ビーム光の走査位置に対応した映像光の信号を生成し、光源駆動部は、画像処理部からの入力信号に応じて光源を駆動しビーム光を出射させる。本発明の照明装置によれば、スクリーン等の介在物が存在せず明るく精悦度の良い照明体として機能し、また表示体への信号配線を不要とする照明装置が実現する。また本発明の映像表示装置によれば、スクリーン等の介在物が存在せず、明暗の精悦度が良く、光の点滅の少ない高画質な映像を表示する。さらには、周囲からの視認領域を広くすることで、あたかも空間に映像が浮かび上がっているように表示することが可能となる。以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。図1は、本発明の第1の実施例による照明装置を示す構成図である。本実施例の照明装置は、光源から発せられたビーム光を揺動ミラーで反射し、回転する表示体に照射して照明光を発生させるものである。装置の構成は、光学系として赤R緑G青B色等の可視光の何れかを発生するレーザ光源8、コリメートレンズ9を有し、走査系としてビーム光10を反射して2次元的に偏向する2軸揺動ミラー5,6を有する。表示系では、ビーム光10が照射される棒状の表示体16、表示体16を回転軸と平行に支持する回転体14、回転体14を回転駆動するモータ12、モータ12の回転状態を検出する回転検出部13を有する。制御系では、光源駆動部7は、2軸の揺動ミラー5,6の揺動角度と表示体16の回転位置に応じて、光源8の発光期間と発光強度を制御しビーム光10を出射させる。ミラー制御駆動部3は、波形データ保持部4が保持する揺動ミラー5,6の駆動波形データに基づき、揺動ミラー5,6に対し駆動信号Hdrive,Vdriveを供給する。モータ制御駆動部11は、モータ12に駆動信号Rdriveを送り所望の回転速度と回転位相で制御する。タイミング生成部2は、端子1からの開始基準信号startと、回転検出部13からの回転位置信号Rphaseと、揺動ミラー5,6の位置信号Mphaseを加工した位相信号Vphase、Hphaseに基づき、各種タイミング信号を生成し各駆動部に供給する。本実施例の照明装置は、棒状の表示体16を回転させることで、表示体16は円筒面状の軌跡を描く。そして、回転検出部13で検出した回転位置信号Rphaseより表示体16の回転位置を特定し、表示体16が何れの回転位置にあっても、光源8からのビーム光10が揺動ミラー5,6を反射して表示体16に照射されるように揺動ミラー5,6を制御する。このうち揺動ミラー5は水平方向Hscanに、揺動ミラー6は垂直方向Vscanに揺動運動する。この場合、ミラー5は高速で揺動しビーム光を表示体16の長手方向に往復走査しHscan、ミラー6は低速で揺動しビーム光を表示体16の回転位置に追従させるVscan。これより、揺動ミラー5,6で反射されたビーム光は2次元的に偏向されて、表示体16が回転移動する領域を軌跡15のようにラスタスキャンする。揺動ミラー5による水平偏向角をθhm、表示体16上の水平走査幅をHWtとする。以下、各部の構成を詳細に説明する。光源には、ビーム光の光量を高速で容易に変調できるレーザ光源8を用いる。もちろん、レーザ光源の代わりに、LED光源をビーム集光用の光学部品や光量の変調部品とともに用いても良い。光ビームのスポット径ビーム径は、その放射強度がピーク値または光軸上の値の1/e213.5となる所をスポット径とする定義にてφ1mm以下の大きさ、例えばφ0.5mmとし、表示する映像が所望の解像度を満足するようにしている。レーザ光源8の波長λは、例えば640nm赤、530nm緑、450nm青等の可視光領域の波長を用いる。2軸の揺動ミラー5,6は、反射ミラーを2次元的に揺動するものであり、その駆動方式は電磁誘導、圧電駆動、静電駆動等いずれでも良い。また、揺動ミラー5,6の具体例を示せば、反射ミラーの大きさはφL=1.5mmで、水平方向の揺動周期は30kHz、垂直方向の揺動周期は60Hzとする。ミラー制御駆動部3は揺動ミラー5,6に対して、30kHzの水平駆動信号Hdriveと60Hzの垂直駆動信号Vdriveを供給する。また、水平/垂直駆動信号の振幅を変えることで、揺動ミラー5,6の水平/垂直方向の揺動角偏向角を調整する。水平駆動では揺動ミラー5は共振状態で揺動し一定の揺動角、ビーム光を表示体16上を双方向左から右方向と、右から左方向に往復して走査する。垂直駆動では揺動ミラー6は非共振状態で揺動し駆動波形に従って揺動角を制御、表示体16の回転位置に合わせてビーム光を双方向上から下方向と下から上方向に走査する。ミラー制御駆動部3は、タイミング生成部2で生成したミラー開始基準信号Vspm,Hspmを開始基準として、波形データ保持部4より駆動波形データを取り出し、揺動ミラー5,6に対する駆動信号Hdrive,Vdriveを生成して供給する。なお、波形データ保持部4では、後述する照射条件毎に最適化した駆動波形データを保持する。光源駆動部7は、タイミング生成部2で生成した表示信号Vdisp,Hdispをもとに、光源8を駆動しビーム光10を出射させる。すなわち、揺動ミラー5,6の揺動位置ビーム走査位置に合わせ垂直方向/水平方向の所望の期間において光源8を発光させ、かつ光源8の発光強度を制御する。これにより、照明領域の範囲と領域内の明るさの分布を制御する。図2は、表示体16の構造を示す図である。棒状の表示体16は、光を程良く吸収して拡散する材料で構成し、例えばガラス材が適する。表示体16に光が入射するとそこから光が周囲に拡散してあたかも発光素子照明素子のように振る舞うものである。表示体16の形状は照明領域の幅表示幅とビーム光10のスポット径に合わせ、例えば長さW=150mm、太さS=1mmとする。なお、回転運動に伴う表示体16のたわみをなくすため、剛性が高く回転速度に応じて表示体16の太さSを定めるのが良い。またこの太さSはビーム光10のスポット径よりも大きくして、表示体16の位置が回転ジッタにより多少ずれてもスポットが確実に表示体16に含まれるようにした。表示体16は回転体14の外周部に、表示体16の長手方向が回転軸と平行な姿勢で支持される。図3は、ビーム光を回転体上の表示体へ照射する状態を模式的に示す図で、図1を側面から見た図である。表示体16は、例えば半径L=50mmの回転体14の外周部に支持され、円筒面上を回転運動する。回転体14の回転速度は例えば60回転/秒3600回転/分とする。また揺動ミラー5,6から回転体14の中心軸までの距離はD=200mmとする。ここで、回転体14の外周径や表示体16の長さは、揺動ミラー5,6の各軸の揺動角と、表示体16までの光路長により定める。まあた、回転体14の回転速度は、フリッカー対策の観点からは表示体16が同一個所を通過する回数が30回/秒以上である1800回転/分以上が望ましく、3000回転/分以上が理想的である。この場合の揺動ミラー6による垂直方向の走査比はD:L=4:1L/D=0.25であり、垂直最大偏向角度はθvm=約±14度ミラーの揺動角度は約±7度となる。なお、揺動ミラー5により表示体16長さW=150mmの全体を水平方向に照射する場合の走査比は1/2W/D=0.375であり、水平最大偏向角度θhmは約±20度ミラーの揺動角度は約±10度となる。回転体14を回転させると、外周部に取り付けた表示体16は、半径L=50mmで左回りに3600回転/分で回転し周期T=1/60秒で一周する。時間t=0における表示体16の位置を回転体14の上側頂点位置とすると、時間t経過後において表示体16の垂直方向の位置はLcosとなる。そのとき表示体16を照射するための揺動ミラー6の偏向角度θvtは1式で表される。θvt=tan-1{cos/D/L-sin2πt/T}1また時間t経過後の揺動ミラー5,6から表示体16までの距離以下、光路長をDtとする。光路長Dtは2式で表わされる。Dt={D2L2-2DLsin}1/22図4は、回転周期Tを8分割し、各時間t=t0,t1,t7における表示体16と照射ビームの位置関係を示した図である。時間t0は、回転体14の上側頂点位置、時間t4は、回転体14の下側頂点位置に移動した場合であり、偏向角θvtはθvm,-θvmとなる。また時間t2とt6は水平位置に移動した場合で偏向角θvtは0となる。揺動ミラー5,6から表示体16までの光路長Dtは、時間t2で最小D-L、時間t6で最大DLとなる。図5は、表示体16の回転位置と揺動ミラー6の垂直偏向角度θvtの関係を示す図である。横軸は時間tで、時間t0を基準に60Hzの周期でモータ12と揺動ミラー6に対して垂直開始基準信号Vspr,Vspmを与える。縦軸には表示体16の垂直方向の位置モータ12の回転位置信号Rphaseを実線で示し、これに追従するための揺動ミラー6の垂直偏向角度θvtを破線で示す。Rphaseは時間tとともにLcos2πt/Tで変化する。一方θvtは1式で示すように、表示体16が頂点位置t0,t4、あるいは水平位置t2,t6にいるときはRphaseの曲線と一致するが、その他の位置ではRphaseの曲線からずれる。これは、表示体16が回転することにより揺動ミラー5,6から表示体16までの光路長Dtが変化するからである。回転体14は一定の回転速度60回転/秒で回転させる。揺動ミラー6に対しては表示体16の回転位置信号Rphaseに同期させて、θvtの曲線に対応した垂直駆動信号Vdriveと垂直位相信号Vphaseを供給し、ビーム光が回転する表示体16を追跡するように動作させる。図6は、揺動ミラー5に対する水平タイミング信号を示す図である。水平方向の揺動ミラー5に対し、30kHzの開始基準信号Hspmをもとに、sin波状の駆動信号Hdriveを供給する。なお、水平方向揺動ミラー5は共振揺動するため、駆動波形は矩形波でも良い。これに応じて揺動ミラー5の反射ミラーは、位置信号Mphaseで示すようにsin波状に揺動運動し、その位置信号Mphaseから水平位相信号Hphaseを生成する。水平表示信号Hdispは光源8に対する制御信号であり、1周期の間で光源の発光期間表示期間Hdpを制御する。図7は、表示体16の回転位置とビーム光10の水平走査幅HWtの関係を示す図である。水平方向の揺動ミラー5は高速に共振状態で揺動するので、その偏向角度の最大振幅θhmは一定で用いる。一方、表示体16が回転することにより揺動ミラー5から表示体16までの光路長Dtは2式のように変化するから、一定の偏向角度θhmでビーム光を走査しても表示体16上での水平方向の走査幅HWtは変化する。走査幅HWtは光路長Dtに比例し、その最大値時間t6で最大となるで規格化すると3式で表わされる。HWt={1-2DL1sin/DL2}1/23これに従い、ビーム光10を常に照射させると表示体16による発光領域の水平幅は回転位置垂直位置で変化し、また発光領域の境界線が二重になり見苦しいものとなる。そこで光源駆動部7により、水平方向の走査期間のうちビーム光を照射する期間表示期間Hdpを可変制御することで、表示体16による発光領域の水平幅を一定すなわち矩形状にすることができる。具体的には図7に破線で示すように、表示期間Hdpは3式のHWtの逆数に比例させればよい。Hdpは光路長Dtが最小になる時間t2で最大となり、その最大値で規格化すると4式で表わされる。Hdp=1/{12DL/D-L2}1/24その結果、例えばDtが最大になる時間t6では、HdpをD-L/DL=0.6倍に縮小させる。なお、表示期間Hdpが最大になる時間t2にて表示体16の長さW=150mm全体を走査させるためには、水平最大偏向角度θhm=約±27度とすればよい。さらには発光領域の水平幅だけでなく、領域内での発光強度を均一化することも可能である。水平方向の揺動ミラー5は共振運動するので、光ビームの水平走査速度は走査位置により変化する。そこで光源駆動部7は、走査速度走査位置に応じて光源の光強度を調整するよう光強度変調を行う。これにより、発光領域内の輝度を一定にすることができる。以上のように本実施例では、表示体16の回転位置に応じて垂直方向揺動ミラー6を駆動する。波形データ保持部4は1式の垂直偏向角θvtに対応する揺動ミラー6の駆動条件を波形データとして用意し、ミラー制御駆動部3はこのデータを用いて揺動ミラー6を駆動する。なお、水平方向揺動ミラー5の駆動波形は共振揺動のため、sin波や矩形波など何れでも良い。また光源8に対しては、表示体16の回転状態に応じて4式の表示期間Hdpを示す水平表示信号Hdispをタイミング生成部2で設定し、光源駆動部7を制御する。なお、垂直表示信号Vdispについての表示期間は固定値で良く、例えば常時点灯とする。次に、本実施例の動作の安定性について説明する。揺動ミラー5,6を反射したビーム光10は、表示体16が1回転する間に、垂直方向に1往復、水平方向に500往復だけ走査し、表示体16上を1000回走査することになる。ビーム光が水平方向に1走査する間に、表示体16は回転方向に2πL/1000=0.314mm移動する。一方、回転体14が例えば0.1p-pの回転ジッタの精度で回転動作する場合、太さS=1mmの表示体16は1走査当たり0.314±0.157mmの範囲で回転移動することから、ビーム光10のスポット径φ0.5mmは移動する表示体16から外れることなく、表示体16を追従することができる。なお、モータ12や揺動ミラー5,6の動作状態を常時検出し、最適動作を維持するよう補正処理することで、環境条件や動作条件による特性変動の影響をなくすことができる。また、表示体16により背景がどれだけ遮蔽されるかを見積もる。ビーム光の1走査領域と1走査時間に着目した場合、太さS=1mmの表示体16は、1/0.314=3.18回の水平走査で、1走査領域を移動する。従って、ビーム光の不点灯領域では、表示体16が背景を遮る割合は1/1000×3.18=0.318であり、背景は表示体16をほぼ透過して視認できる。また、外光が表示体16を照らす際も1/1000×3.18=0.318と短期間であり、反射する外光成分は0.318に減光され、明暗のコントラストが良い照明装置を実現できる。上記した寸法や動作条件は一例であり、他の条件でも同様に実現できる。以下、他の寸法例を示す。図8は、実施例1の変形例を示す図であり、揺動ミラーと回転体の位置関係が異なっている。この例では、表示体16の支持半径はL=50mmのままで、揺動ミラー5,6から回転体14の中心軸までの距離をD=100mmに接近させた場合である。この場合の揺動ミラー5,6による垂直方向の走査比はD:L=2:1L/D=0.5であり、垂直最大偏向角度はθvm=約±27度に増大する。また、水平方向の走査比は1/2W/D=0.75であり、水平最大偏向角度θhmは約±37度に増大する。図9は、図8における表示体16の回転位置と揺動ミラー5,6の垂直偏向角度θvtの関係を示す図である。垂直偏向角度θvtは前記1式から算出されるが、回転位置信号Rphaseとのずれが大きくなる。図10は、図8における表示体16の回転位置とビーム光10の水平走査幅HWtの関係を示す図である。水平走査幅HWtは前記3式から算出されるが、その最大値と最小値は3倍の差が生じる。よって、発光領域の水平幅を一定にするには、4式に従い表示期間Hdpを変化させ、光路長Dtが最大になる時間t6では、Hdpを1/3倍に縮小させる。なお、表示期間Hdpが最大になる時間t2にて表示体16の長さW=150mm全体を走査させるためには、水平最大偏向角度θhm=約±5,6度となる。この場合も揺動ミラー5,6の駆動条件波形データを波形データ保持部4に用意し、表示体16の回転状態に応じて光源8の表示期間Hdpを示す水平表示信号Hdispをタイミング生成部2で生成する。実施例1の構成によれば、次のような特徴を有する照明装置が実現する。ビーム光を受けた表示体は光の回り込みや拡散効果で発光体となり、その発光体は高速で回転移動するため、観察者から見て面積を持った照明体として視認できる。一方、ビーム光が照射されない表示体の領域は黒体となり、観察者にはほとんど視認されない。また、発光領域内の同一箇所に着目した場合、表示体は高速で点滅するため光の点滅フリッカーとして視認されることもない。ビーム光が照射されると表示体からは全方向に光拡散するので、観察者の視認可能な領域が拡大する。また観察者にとって、黒体領域は背景が透過して見え、発光体領域はあたかも何もない空間上に発光体が浮かび上がっているように観察することが可能となる。これにより、スクリーン等の介在物が存在せず明るく精悦度の良い照明体として機能し、また表示体への信号配線を不要とする照明装置が実現する。上記実施例では回転体14や表示体16の一例を挙げたが、回転ムラジッタや剛性を考慮して、回転数の設定や表示体16の形状と保持方法を適宜変更することができる。回転条件として真円としたが、もちろんこの限りではなく、楕円であっても良い。揺動ミラー5,6では反射ミラーを水平垂直軸の周りに揺動させる構造としたが、回転する表示体に対してビーム光を2次元的に偏向するものであればその構成は限定されない。図11は、本発明の第2の実施例による照明装置の要部構成を示す図である。実施例2では、回転体14の外周上に2個の表示体16,17を有し、各表示体16,17を回転軸に関し対称の位置関係に配置した構成としている。回転体14の回転速度は30回転/秒1800回転/分で、実施例1の半速としている。回転体14の1回転周期を半回転ごとに時間分割し、ビーム光を2本の表示体16,17に交互に照射するよう2軸の揺動ミラー5,6を駆動する。この場合、1本の表示体にとってその発光時間は半減するが、2本の表示体からのトータルの発光時間単位時間当たりの走査回数は実施例1と基本的には変わらない。なおフリッカー対策の観点から言えば、表示体が2本の場合の回転速度は、表示体が同一個所を通過する回数が30回/秒以上である900回転/分以上が望ましく、1500回転/分以上が理想的である。この例では、2個の表示体16,17のうち、揺動ミラー5,6に近い側を回転する表示体を選択してビーム光を照射するので、表示領域発光領域は揺動ミラー5,6に近い側の半周となる。また、揺動ミラー6によるビーム光の垂直走査は一方向のみここでは上から下方向とし、垂直帰線期間下から上方向への戻りを設けている。図12は、表示体16,17の回転位置と揺動ミラー6の垂直偏向角度θvtの関係を示す図である。横軸の時間軸tは表示体16の回転位置で表示している。縦軸には各表示体16,17の回転位置信号をそれぞれRphase,Rphase’で示し、各表示体16,17に追従するための揺動ミラー6の垂直偏向角度をθvt,θvt’で示す。当然ながら、RphaseとRphase’、あるいはθvtとθvt’は互いに極性が反転している。揺動ミラー6に対する垂直駆動信号Vdriveと垂直位相信号Vphaseは、照射するいずれかの表示体16,17に対する垂直偏向角度θvt,θvt’に合わせて設定する。すなわち、時間t0からt4までの区間は表示体16に対する垂直偏向角度θvtに合わせ、時間t4からt0までの区間は表示体17に対する垂直偏向角度θvt’に合わせる。時間t0とt4では駆動信号の切り替えを行う訳であるが、この切り替えタイミングに揺動ミラー6の戻り期間垂直帰線期間Vfbを設ける。垂直帰線期間Vfbを設けることで、垂直表示期間Vdpは時間taからtbまであるいは時間ta’からtb’までに減少する。このデューティ比は例えばVdp:Vfb=7:3とする。波形データ保持部4には、揺動ミラー6に対する表示期間Vdpにおける駆動波形と帰線期間Vfbにおける帰線波形とを波形データとして予め保持している。また光源駆動部7は、垂直表示信号Vdispで定められた表示期間Vdpと帰線期間Vfbに従い光源8の点灯と消灯を繰り返す。図13は、実施例2の変形例を示す図であり、揺動ミラー5,6から遠い側を回転する表示体を選択してビーム光を照射する場合を示す。よって表示領域は、揺動ミラー5,6から遠い側の半周となり、揺動ミラー6によるビーム光の垂直走査は一方向のみここでは下から上方向となる。図14は、表示体16,17の回転位置と揺動ミラー6の垂直偏向角度θvtの関係を示す図である。横軸の時間軸tは表示体16の回転位置で表示している。揺動ミラー6に対する垂直駆動信号Vdriveと垂直位相信号Vphaseは、時間t0からt4までの区間は表示体17に対する垂直偏向角度θvt’に合わせ、時間t4からt0までの区間は表示体16に対する垂直偏向角度θvtに合わせる。この場合も駆動信号の切り替えタイミングにおいて揺動ミラー6の戻り期間垂直帰線期間Vfbを設ける。垂直帰線期間Vfbを設けることで、垂直表示期間Vdpは時間tcからtdまであるいは時間tc’からtd’までに減少する。実施例2では2個の表示体を用いることで、照明装置における回転体14の回転速度を半減させることができる。これにより表示体を含めた回転部の剛性や回転負荷が低減し、風切り音が低減する。また、照射領域発光領域が半周以下の範囲となるので、より扁平な発光素子となる。この効果は、表示体の数を増やすことでより顕著になる。ただし回転体の大きさ直径に対する照発光領域の大きさ高さが狭まることになるので、その場合には揺動ミラー5,6と光源8を複数用意して、発光領域を拡張することができる。図15は、本発明の第3の実施例による映像表示装置を示す構成図である。実施例3では、回転する表示体に照明光の代わりに映像光を照射し、映像を表示するものである。その構成は、実施例1図1の照明装置に画像処理部19を追加し、これに映像信号Videoを入力する。画像処理部19は、表示体16の位置情報回転位置信号Rphaseと揺動ミラー5,6の揺動状態位相信号Vphase、Hphaseに基づき、ビーム光の走査位置に対応した映像信号を生成して光源駆動部7に出力する。その際、図示しない画像メモリを用いて、フレームレート変換、スケーリング、解像度変換、強度変調等の画像変換処理を施す。映像信号は例えば3原色信号R,G,Bとし、光源駆動部7は映像信号に従い3個3波長のレーザ光源8r、g、bを変調駆動する。3個のコリメートレンズ9r、g、bを通過した各色のビーム光は2軸の揺動ミラー5,6で反射され、表示体16に照射されて映像が表示される。図16は、本実施例による映像表示の一例を示す図である。表示体16は図面上下方向に配置され、破線で示す回転面円筒面に映像を表示する。ここでの映像信号は、表示すべき対象物ゆらめく炎の形状に合わせた映像情報としている。また映像表示部の背景円筒下部には映像に関連した物体例えば薪の実物を配する。この場合、炎映像のない領域では背景の薪が直接観察でき、炎があたかも薪から昇るように表示される。すなわち本実施例の映像表示装置によれば、静止物からなる空間に映像からなる浮遊体を重ねて表示することができる。他の具体的な表示例としては、蝋燭静止物と灯火浮遊体の関係、花静止物の周りを舞う蝶浮遊体の関係などが好適である。図17は、実施例3の他の構成を示す構成図である。この例では、表示体16を回転体14の回転軸と垂直な面内で半径方向に配置している。回転体14を回転させると、表示体16は円板面状の軌跡を描く。その際表示体16を所定角度内で往復回転させ、表示領域15が扇形を描くようにしている。一方揺動ミラー5,6は回転体14の回転軸上に配置し、揺動ミラー5,6によるラスタスキャン領域が、扇形の表示領域と一致するようにした。本構成によれば、映像を表示する表示面が平面となるが、回転機構が簡便な構成となる。実施例3によれば、表示領域のうち映像輝度の高い所では色情報を持った発光体として表示され、映像の黒表示部分は黒体となり背景が透過する。観察者が表示された映像を視認する際、スクリーン等の介在物が存在せず、明暗の精悦度が良く、光の点滅フリッカーの少ない高画質な映像となる。さらには、周囲からの視認領域を広くすることで、あたかも空間に映像が浮かび上がっているように表示することが可能である。"