成形品に対して接近又は離間する移動方向に移動可能な筐体と、前記筐体に前記移動方向に沿って移動可能に取り付けられ、前記成形品を保持する保持手段と、前記保持手段を前記成形品側に弾性力で付勢する弾性体と、前記筐体に前記移動方向に沿って移動可能に取り付けられ、前記成形品に接続されたランナー及びスプルーの少なくとも一方を把持する把持手段と、前記把持手段を前記筐体側に保持し、前記弾性体の弾性力による前記把持手段の移動を許容して、前記保持手段による前記成形品の保持を解除すると前記把持手段を前記筐体側に復帰させる復帰手段と、を有する成形品の取出装置。前記筐体には、前記成形品から前記ランナーを切断する切断手段が設けられている請求項1に記載の成形品の取出装置。前記移動方向に移動可能な取付台と、前記取付台の取付部に交換可能に設けられ、前記移動方向に貫通した貫通孔を有すると共に前記移動方向に弾性変形可能とされた弾性部材と、前記貫通孔に嵌め込まれて前記弾性部材を介して前記筐体を前記取付部に取り付ける取付部材と、が設けられた請求項1又は請求項2に記載の成形品の取出装置。前記成形品を成形するキャビティが形成された金型と、前記キャビティに原料を注入して成形する成形装置と、前記金型から前記成形品を取り出す請求項1又は請求項3に記載の成形品の取出装置と、を有する成形システム。前記成形品を成形するキャビティが形成された金型と、前記キャビティに原料を注入して成形する成形装置と、前記金型から前記成形品を取り出す請求項2に記載の成形品の取出装置と、を有する成形システム。請求項5に記載の成形システムを用いて、前記金型および前記成形装置により成形品を成形する成形工程と、前記成形品の取出装置により前記成形品を前記キャビティから取り出し、前記金型から退避させた後、前記切断手段により前記成形品から前記ランナーを切断する切断工程と、を有する成形品の製造方法。本発明は、成形品とランナー及びスプルーの少なくとも一方とを掴んで金型から成形品を取り出した後の成形品の変形を抑制することができる成形品の取出装置、成形システム、及び成形品の製造方法を得ることを目的とする。本発明の請求項1に係る成形品の取出装置は、成形品に対して接近又は離間する移動方向に移動可能な筐体と、前記筐体に前記移動方向に沿って移動可能に取り付けられ、前記成形品を保持する保持手段と、前記保持手段を前記成形品側に弾性力で付勢する弾性体と、前記筐体に前記移動方向に沿って移動可能に取り付けられ、前記成形品に接続されたランナー及びスプルーの少なくとも一方を把持する把持手段と、前記把持手段を前記筐体側に保持し、前記弾性体の弾性力による前記把持手段の移動を許容して、前記保持手段による前記成形品の保持を解除すると前記把持手段を前記筐体側に復帰させる復帰手段と、を有する。本発明の請求項2に係る成形品の取出装置は、前記筐体には、前記成形品から前記ランナーを切断する切断手段が設けられている。本発明の請求項3に係る成形品の取出装置は、前記移動方向に移動可能な取付台と、前記取付台の取付部に交換可能に設けられ、前記移動方向に貫通した貫通孔を有すると共に前記移動方向に弾性変形可能とされた弾性部材と、前記貫通孔に嵌め込まれて前記弾性部材を介して前記筐体を前記取付部に取り付ける取付部材と、が設けられている。本発明の請求項4に係る成形システムは、前記成形品を成形するキャビティが形成された金型と、前記キャビティに原料を注入して成形する成形装置と、前記金型から前記成形品を取り出す請求項1又は請求項3に記載の成形品の取出装置と、を有する。本発明の請求項5に係る成形システムは、前記成形品を成形するキャビティが形成された金型と、前記キャビティに原料を注入して成形する成形装置と、前記金型から前記成形品を取り出す請求項2に記載の成形品の取出装置と、を有する。本発明の請求項6に係る成形品の製造方法は、請求項5に記載の成形システムを用いて、前記金型および前記成形装置により成形品を成形する成形工程と、前記成形品の取出装置により前記成形品を前記キャビティから取り出し、前記金型から退避させた後、前記切断手段により前記成形品から前記ランナーを切断する切断工程と、を有する。請求項1の発明は、把持手段が移動しない構成に比べて、成形品とランナー及びスプルーの少なくとも一方とを掴んで金型から成形品を取り出した後の成形品の変形を抑制することができる。請求項2の発明は、ランナーを切断する切断手段を有していない構成に比べて、成形品の製造効率を上げることができる。請求項3の発明は、取付台の取付部に弾性部材を設けていない構成に比べて、筐体が金型に衝突したときに取付台に作用する負荷を低減することができる。請求項4の発明は、把持手段が移動しない構成に比べて、成形品とランナー及びスプルーの少なくとも一方とを掴んで金型から成形品を取り出した後の成形品の変形を抑制することができる。請求項5の発明は、把持手段が移動しない構成に比べて、成形品とランナー及びスプルーの少なくとも一方とを掴んで金型から成形品を取り出した後の成形品の変形を抑制することができる。請求項6の発明は、ランナーを金型上金型近傍で切断する構成に比べて、ランナーの切断屑がキャビティに付着するのを抑制することができる。第1実施形態本発明の第1実施形態に係る成形品の取出装置、成形システム、及び成形品の製造方法の一例について説明する。図1には、第1実施形態の成形システム10が示されている。成形システム10は、成形品12図5A参照を成形するキャビティ22が形成された金型20と、キャビティ22に原料を注入して成形する成形装置30と、金型20から成形品12を取り出す成形品の取出装置の一例としての成形品取出装置40と、を含んで構成されている。本実施形態では、一例として、成形品12が直方体状となっているが、これに限らず、成形品12が他の形状であってもよい。金型20は、固定型24と、固定型24に対して進退移動が自在とされた可動型25とを備えている。固定型24と可動型25とは、パーティングライン24Aで分割可能とされており、固定型24と可動型25とを型締めすることで、パーティングライン24Aに沿って長尺とされたキャビティ22が形成される。なお、可動型25は、固定型24に対して図1の上側矢印-Z方向へ型開きされる。また、成形品12を取り出すためのイジェクターピンの図示は省略している。成形装置30は、金型20内に溶融樹脂図示省略を注入するノズルユニット32と、固定型24に設けられ溶融樹脂が注入されるスプルーブッシュ23と、スプルーブッシュ23に形成され溶融樹脂が通過するスプルー26と、固定型24に形成され溶融樹脂が通過するランナー28と、キャビティ22の入り口としてのゲート29と、ノズルユニット32の動作を制御する制御部50と、を含んで構成されている。また、制御部50は、ノズルユニット32と共に成形品取出装置40の動作も合わせて制御する構成となっている。なお、以後の説明では、水平方向をY方向と記載し、必要に応じてY方向、-Y方向を区別する。また、鉛直方向をZ方向と記載し、下側方向をZ方向、上側方向を-Z方向と記載する。さらに、Y方向及びZ方向と直交する方向図1の奥側から手前側へ向かう方向をX方向と記載する。成形品取出装置40は、Y方向又は-Y方向に移動可能に設けられた移動部材42と、移動部材42に連結部44を介して連結された取付台46と、取付台46の取付部の一例としての変換アダプタ48に交換可能に設けられた弾性部材の一例としてのリセプタクル52と、リセプタクル52を介して筐体56後述するを変換アダプタ48に取り付ける取付部材の一例としてのスタッド54と、を含んで構成されている。さらに、成形品取出装置40は、スタッド54によって取付台46に取り付けられる筐体56と、筐体56に設けられ成形品12を保持する保持手段の一例としてのバキュームパッド62と、バキュームパッド62を成形品12側に付勢する弾性体の一例としての圧縮コイルばね64と、筐体56に移動可能に設けられ成形品12に接続されたランナー28及びスプルー26の少なくとも一方を把持する把持手段の一例としてのチャック部材66と、チャック部材66を筐体56側へ復帰させる復帰手段の一例としての引張コイルばね68と、を有している。移動部材42は、一例として、Z方向に懸下された直方体状のアーム部材で構成されており、金型20の上方へ延びるガイドレール図示省略に沿ってY方向へ移動可能に設けられている。さらに、移動部材42は、2軸ステージ図示省略によって、X方向への移動及びZ方向への移動が可能となっている。そして、移動部材42の各方向への移動は、モータ図示省略を含む駆動部41の動作により行われるようになっており、駆動部41の駆動は、制御部50に予め設定された動作プログラムにより制御される。移動部材42の下端部には、連結部44が設けられている。連結部44は、移動部材42に固定される固定部44Aと、固定部44Aに対して回転可能に設けられた回転部44Bとを有している。そして、回転部44Bは、X方向から見たY-Z面内で、R方向図示の時計回り方向及び-R方向図示の反時計回り方向のいずれか一方へ90°回転するようになっている。なお、回転部44BのR方向又は-R方向の回転は、制御部50によって制御される。また、回転部44Bの端部には取付台46が固定されている。さらに、図1に示す筐体56がZ方向に直立状態となる回転部44Bの位置を原点位置とする。取付台46は、回転部44Bに固定された回転部44Bに一体化された直方体状の取付基台47と、取付基台47の一側面に六角穴付きボルト49で固定された直方体状の変換アダプタ48と、を含んで構成されている。なお、図1では、回転部44BがR方向に90°回転した配置状態が示されており、この配置状態では、連結部44、取付基台47、及び変換アダプタ48が水平方向に並んでいる。図3Aに示すように、変換アダプタ48は、一例として、直方体状の左側部48Aと、左側部48Aと対称形状とされた右側部48Bと、左側部48Aと右側部48Bとを繋ぐ板状の中央部48Cと、が一体成形されたブロック体で構成されている。左側部48A及び右側部48Bには、六角穴付きボルト49図1参照が挿通される各2箇所の貫通孔48Dが、長手方向に間隔をあけて形成されている。そして、左側部48A、右側部48Bにおける各2箇所の貫通孔48Dの間には、円柱状の位置決めピン48Eが、貫通孔48Dの貫通方向Y方向に沿って突出している。なお、図3を除く他の図では、位置決めピン48Eの図示を省略する。一方、中央部48Cには、貫通孔48Dの貫通方向と同じ方向に貫通された貫通孔48Fが形成されている。貫通孔48Fの直径は、スタッド54図1参照の先端部54C図4A参照が挿入可能な大きさとなっている。また、中央部48Cにおける貫通孔48Fの周縁には、リセプタクル52が取り付けられている。図3Bに示すように、リセプタクル52は、接触部52Aと、クリップ部52Bと、変形部52Cとが一体成形されたスチール製部材であり、弾性を有している。また、リセプタクル52は、図3Aに示すように、変換アダプタ48の中央部48Cに-Z方向から嵌め込まれており、-Z方向に引っ張ることで取り外し可能となっている。即ち、リセプタクル52は、変換アダプタ48に対して交換可能に設けられている。図3A、Bに示すように、接触部52Aは、Y方向から見て-Z方向側に開口するコ字状に形成されており、中央部48CのY方向側の面表面と接触して貫通孔48Fを囲むように配置される。また、クリップ部52Bは、接触部52Aの-Z方向側の端部が-Y方向へ折り曲げられ、さらに先端部がY方向側へ折り曲げられた形状となっており、先端で変換アダプタ48の中央部48Cの挟み込みが可能な大きさとなっている。変形部52Cは、クリップ部52BのZ方向の端部と繋がると共に、変換アダプタ48の中央部48Cの-Y方向側の面裏面と平行に配置された第1平板部52Dと、第1平板部52Dの-Z方向の端部から-Y方向へ折り曲げられた折曲部52Eと、折曲部52Eの-Y方向の端部からZ方向へ折り曲げられ、第1平板部52Dと対向する第2平板部52Fと、を含んで構成されている。図3Bに示すように、第1平板部52Dには、Y方向に貫通した円形状の貫通孔52Gが形成されており、第2平板部52Fには、Y方向に貫通した円形状の貫通孔52Hが形成されている。貫通孔52Gの縁には、径方向で対向する1組の半円状の切欠部52Jが形成されており、貫通孔52Hの縁には、径方向で対向する1組の半円状の切欠部52Kが形成されている。そして、貫通孔52Gと貫通孔52Hは、孔の中心位置が同軸上に配置されており、両者ともスタッド54図1参照の先端部54C図4A参照が係合可能な大きさ及び形状となっている。また、第1平板部52D及び第2平板部52Fは、弾性変形可能となっている。なお、リセプタクル52の一例としては、鍋屋バイテック会社製D8-334-3クリップオンリセプタクルがある。図4Aに示すように、スタッド54は、使用者によって把持されるリング54Eが設けられた皿状のヘッド部54Aと、ヘッド部54Aに軸方向Y方向の一端が固定された一体成形された軸部54Bと、軸部54Bの軸方向の他端に形成され貫通孔52G、52H図3B参照に嵌め込まれる先端部54Cと、弾性を有し、軸部54Bが挿入されると共に軸部54Bの外側に配置されたコイルバネ54Dと、を含んで構成されている。なお、スタッド54には、筐体56からの脱落を防止するためのリテーナが設けられているが、リテーナの図示及び説明は省略する。また、図4A、B、及び図2を除く他の図では、リング54EをX方向図1参照に倒した状態で示している。また、スタッド54は、筐体56に形成された貫通孔57Aに挿入されリテーナ図示省略で保持されており、筐体56に移動可能に設けられている。なお、スタッド54の移動可能な方向は、筐体56がZ方向に直立した状態において、Y方向筐体56が移動可能な方向となっている。さらに、スタッド54は、軸方向と直交する方向で外周面に凸部図示省略が形成されており、この凸部と切欠部52J、52K図3B参照との位置を合わせた状態で、図4Bに示すように、先端部54Cが貫通孔52G、52H図3B参照に嵌め込まれる。そして、スタッド54は、軸方向を中心として90°回転することによりリセプタクル52に取り付けられる抜けなくなる。加えて、スタッド54は、リセプタクル52と係合したとき、コイルバネ54Dの弾性力により、筐体56を変換アダプタ48側に付勢するようになっている。一方、図1及び図2に示すように、筐体56は、スタッド54が設けられた板材であるチャックプレート57と、チャックプレート57の下部に取り付けられ複数のバキュームパッド62及びチャック部材66を支持する支持部材58とを有している。そして、筐体56は、移動部材42の移動により、成形品12図5A参照に対して接近する移動方向Z方向又は離間する移動方向-Z方向に移動可能となっている。なお、金型20が-Z方向に直立している構成の場合は、成形品12に対して接近する移動方向がY方向、離間する移動方向が-Y方向となる。チャックプレート57は、1つの貫通孔57A、2つの位置決め孔57B、及び1つの長孔57Cが、Y方向に貫通した貫通孔として形成されている。貫通孔57Aは、チャックプレート57の正面視で中央上部に形成されている。そして、貫通孔57Aには、スタッド54の軸部54BがY方向に移動可能に挿入されている。また、位置決め孔57Bは、貫通孔57Aの左右に間隔をあけて2箇所ずつ形成されている。なお、位置決め孔57Bには、変換アダプタ48の位置決めピン48E図3A参照が挿入される。さらに、長孔57Cは、貫通孔57A及び位置決め孔57Bの下側でX方向に延びる長孔であり、支持部材58が長孔57Cの周縁部によってX方向にスライド可能に支持されている。支持部材58は、一例として、X方向に間隔をあけて配置されると共にZ方向を長手方向とする2本のブラケット58A、58Bで構成されている。ブラケット58A、58Bの上部は、留め金具59にボルト61が挿入され、さらにボルト61が長孔57Cに挿入されてナット図示省略で締結されることにより、チャックプレート57に固定されている。ブラケット58A、58BのX方向の位置は、ナット図示省略を緩めることにより長孔57Cに沿って変更可能となっている。また、ブラケット58A、58Bには、Z方向に間隔をあけて並んだ貫通孔である複数の取付孔63が形成されている。ブラケット58AのZ方向における中央部より上側には、ボルト67及びナット図示省略により矩形板状の固定金具65Aが固定されている。そして、ブラケット58AのZ方向における中央部より下側には、ボルト67及びナット図示省略により矩形板状の固定金具65Bが固定されている。同様に、ブラケット58Bの-Z方向における中央部より上側には、ボルト67及びナット図示省略により矩形板状の固定金具65Cが固定されている。そして、ブラケット58Bの-Z方向における中央部より下側には、ボルト67及びナット図示省略により矩形板状の固定金具65Dが固定されている。固定金具65Aと固定金具65C、固定金具65Bと固定金具65Dは、それぞれ一端が対向するようにブラケット58Aとブラケット58Bとの間へ延出されている。そして、固定金具65A、65B、65C、65Dの延出された部位には、それぞれバキュームパッド62が取り付けられている。バキュームパッド62は、ゴム製で弾性を有しており、外形が円錐台状に形成され、Y方向側の端部の中央に吸引口62Aが形成されている。また、図1に示すように、バキュームパッド62は、円筒状のパイプ71の一端が接続されて固定されており、吸引口62A図2参照とパイプ71の内側が繋がり、空気の流通が可能となっている。そして、各パイプ71の他端は、固定金具65A、65B、65C、65Dにそれぞれ固定された直方体状の固定部72に支持されている。固定部72は、-Y方向に貫通した貫通孔図示省略が形成されており、この貫通孔にパイプ71の他端が挿入されている。そして、固定部72は、パイプ71の抜け止め部材図示省略が設けられており、パイプ71は、Y方向又は-Y方向に移動可能となっている。また、パイプ71の外側には、圧縮コイルばね64が設けられている。さらに、パイプ71の他端には、樹脂製の吸引ホース74図2参照が接続されている。そして、吸引ホース74は、真空ポンプなどで構成され制御部50により動作制御される吸引装置図示省略に接続されている。このように、バキュームパッド62は、筐体56に移動方向に沿って前進Y方向又は後退-Y方向可能に取り付けられており、制御部50による吸引吸気の動作制御により、成形品12図5A参照を保持するようになっている。なお、吸引ホース74は、図2を除く他の図での図示を省略している。圧縮コイルばね64は、バキュームパッド62が成形品12を保持して後退した状態では、バキュームパッド62を成形品12側に付勢するようになっている。また、圧縮コイルばね64の弾性係数をk1とする。なお、弾性係数k1は、4つの圧縮コイルばね64の弾性係数を合わせた複合弾性係数である。一方、図2に示すように、ブラケット58A、58BのZ方向における下端部固定金具65B、65Dよりも下側には、ブラケット58Aとブラケット58Bとに跨って、矩形板状の固定金具69がボルト67及びナット図示省略により固定されている。そして、固定金具69のX方向の中央部には、チャック部材66が設けられている。チャック部材66は、X方向で互いに近づき成形品12図5A参照に接続されたスプルー26を把持する1組の把持部材66A、66Bと、把持部材66A、66Bを支持するベース材66Cと、ベース材66Cの側面に一端が固定され他端が-Y方向図1参照に突出した円柱状のシャフト66Dと、を含んで構成されている。また、固定金具69は、-Y方向に貫通した貫通孔図示省略が形成されており、この貫通孔にシャフト66Dの他端が挿入されている。さらに、固定金具69は、シャフト66Dの抜け止め部材図示省略が設けられており、シャフト66Dは、Y方向に移動可能となっている。このように、チャック部材66は、筐体56の移動方向に沿って前進Y方向への移動又は後退-Y方向への移動可能に取り付けられている。そして、シャフト66Dの外側には、引張コイルばね68図1参照が設けられている。図1に示す引張コイルばね68は、弾性係数がk2であり、弾性係数k2は、圧縮コイルばね64の弾性係数k1よりも小さくなっている。そして、引張コイルばね68は、バキュームパッド62が成形品12図5A参照を保持した状態では、チャック部材66を筐体56側に付勢するようになっている。即ち、引張コイルばね68は、チャック部材66を筐体56に対する後退側-Y方向側に保持すると共に、圧縮コイルばね64の付勢力によるチャック部材66の移動を許容して、圧縮コイルばね64の付勢力が無くなるとチャック部材66を筐体56に対する後退側に復帰させるようになっている。次に、第1比較例について説明する。なお、前述した第1実施形態の成形品取出装置40と基本的に同一の材料、部材については、前記第1実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。図9Aには、第1実施形態の成形品取出装置40図1参照に対する第1比較例として、成形品取出装置150が示されている。成形品取出装置150は、移動部材42と、移動部材42に連結部44を介して連結された取付基台47と、取付基台47の一側面に固定される取付プレート152とを有している。取付プレート152は、厚さ方向に貫通孔152A、152Bが形成されている。また、取付プレート152は、取付基台47に形成された締結孔雌ねじ孔47A、47Bと貫通孔152A、152Bとの位置を合わせた状態で、六角穴付きボルト49の締結により、取付基台47に直接、固定されている。さらに、取付プレート152には、第1実施形態の成形品取出装置40図1参照と同様に、バキュームパッド62及びチャック部材66が設けられている。ここで、第1比較例の成形品取出装置150では、図9Bに示すように、一例として、移動部材42の移動中にティーチングミスなどにより取付プレート152の下部が金型20と衝突したとき、取付プレート152が六角穴付きボルト49で取付基台47に直接固定されているため、衝突による負荷が低減されずに取付基台47に作用するという問題がある。さらに詳述すると、作業者が移動部材42の移動ポイントのティーチングミスや、駆動部41の動作プログラムの選択ミス等の作業ミスをしたことにより、取付プレート152が金型20等に衝突した場合、その衝撃が高価な取付基台47、連結部44、移動部材42等に直接伝わるため、取付基台47等が変形し、その修理に多くの費用を要するという問題がある。次に、第2比較例について説明する。なお、前述した第1実施形態の成形品取出装置40と基本的に同一の材料、部材については、前記第1実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。図10Aには、第1実施形態の成形品取出装置40図1参照に対する第2比較例として、成形品取出装置160が示されている。成形品取出装置160は、取付基台47図1参照に固定された平板状の取付プレート162を有している。取付プレート162には、第1実施形態の成形品取出装置40図1参照と同様に、バキュームパッド62が設けられており、バキュームパッド62よりも下側には、成形品12のスプルー26を把持するチャック部材164が設けられている。チャック部材164は、成形品12に接続されたランナー28及びスプルー26の少なくとも一方を把持する1組の把持部材66A、66Bと、把持部材66A、66Bを支持するベース材166とを有している。そして、ベース材166は、取付プレート162に固定されており、チャック部材164はY方向、-Y方向に移動不可となっている。ここで、第2比較例の成形品取出装置160では、図10Aに示すように、成形品12を吸引吸着保持するとき、取付プレート162が成形品12に近づくことで圧縮コイルばね64が圧縮される。そして、圧縮コイルばね64が圧縮されるのとほぼ同時に、チャック部材164の把持部材66A、66Bがランナー28及びスプルー26の少なくとも一方を把持する図10Aではスプルー26を把持した状態を示している。続いて、図10Bに示すように、成形品取出装置160では、成形品12を吸着保持した後、バキュームパッド62を付勢する圧縮コイルばね64が伸びることで、成形品12の位置が取付プレート162に対してY方向に移動する。このとき、取付プレート162に固定されたチャック部材164は、Y方向に移動できないため、成形品12とランナー28及びスプルー26との相対的な位置がずれる。このため、成形品12に反りが生じたり、成形品12が変形するという問題がある。作用次に、第1実施形態の作用について説明する。図4Bに示すように、第1実施形態の成形品取出装置40では、一例として、移動部材42の移動中にティーチングミスなどにより筐体56支持部材58の下部が金型20と衝突したとき、筐体56を変換アダプタ48に取り付けているリセプタクル52が弾性変形して衝撃力を吸収する。これにより、第1比較例の成形品取出装置150図9B参照に比べて、取付基台47に作用する負荷衝撃が低減される。一方、成形品12の製造方法として、図1に示すように、成形システム10において、可動型25を固定型24へ移動させて型締めする型締め工程。これにより、溶融樹脂図示省略が充填される空間としてのキャビティ22が形成される。そして、金型20に設けられた温度調整手段図示省略により、キャビティ22の温度を調整する温度調整工程。続いて、溶融した溶融樹脂を成形装置30のノズルユニット32から可動型25のスプルーブッシュ23へ注入する。そして、スプルーブッシュ23へ注入された溶融樹脂は、スプルー26、ランナー28およびゲート29を介して、キャビティ22に射出され、キャビティ22が溶融樹脂で満たされる射出工程。続いて、キャビティ22内の溶融樹脂を冷却固化する固化工程。そして、可動型25を固定型24に対して型開きし、成形品12図5A参照が製造される型開き工程。続いて、連結部44の回転部44Bが原点位置から-R方向に90°回転すると共に移動部材42がY方向へ移動し、固定型24上に筐体56が配置される移動工程。続いて、移動部材42のZ方向への移動により、図5Aに示すように、筐体56が固定型24へ近づき、バキュームパッド62が成形品12の表面12Aに接触する。そして、吸引ホース74図2参照を介して吸引が行われ、バキュームパッド62が成形品12を保持すると共にチャック部材66がスプルー26を把持する。これにより、成形品12がバキュームパッド62及びチャック部材66で保持される保持工程。なお、バキュームパッド62が成形品12の表面12Aに接触したとき、圧縮コイルばね64は圧縮されて自然長よりも短くなっている。一方、引張コイルばね68は、自然長となっている。そして、引張コイルばね68が自然長の状態で、チャック部材66がスプルー26を把持している。続いて、図5Bに示すように、筐体56が-Z方向へ移動すると、成形品12は固定型24から取り出される取出工程。そして、ニッパなどの切断手段図示省略でランナー28を切断することで、成形品12が完成する切断工程。ここで、筐体56を固定型24から離間する方向-Z方向に移動させたとき、図6Aに示すように、圧縮状態にあった圧縮コイルばね64の弾性力F1によって、バキュームパッド62が筐体56から離れる方向Z方向に距離Δd移動する。このとき、Z方向への移動が許容されているチャック部材66もZ方向に距離Δd移動する。これにより、成形品12とランナー28及びスプルー26との相対的な位置が変わらないので、第2比較例の成形品取出装置160図10A参照に比べて、成形品12の変形が抑制される。なお、圧縮コイルばね64にZ方向の弾性力F1=k1×Δdが作用しているとき、引張コイルばね68は、Z方向へ自然長から距離Δdだけ伸ばされることになる。これは、圧縮コイルばね64の弾性係数k1の方が、引張コイルばね68の弾性係数k2よりも大きいためである。そして、チャック部材66には、引張コイルばね68の長さを自然長に戻そうとする-Z方向の弾性力F2=k2×Δdが作用する。一方、図6Bに示すように、バキュームパッド62による吸引を停止し、成形品12図6A参照を取り外した後は、チャック部材66に作用する力が-Z方向の弾性力F2のみとなるので、チャック部材66が-Z方向に移動して初期位置に戻ると共に、引張コイルばね68が自然長に戻る。これにより、成形品12の取り出し操作を繰り返し行うことが可能となる。第2実施形態次に、本発明の第2実施形態に係る成形品の取出装置、成形システム、及び成形品の製造方法の一例について説明する。なお、前述した第1実施形態の成形システム10と基本的に同一の材料、部材については、前記第1実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。図7には、第2実施形態の成形品取出装置100が示されている。成形品取出装置100は、第1実施形態の成形品取出装置40の筐体56図2参照に、さらに、切断手段の一例としてのエアーニッパー104が設けられた構成となっている。エアーニッパー104は、矩形板状の固定金具102の中央部にチャック部材66と同方向で前進及び後退が可能に設けられている。また、エアーニッパー104は、制御部50図1参照により空気が送り込まれて動作される1組の刃からなる刃部106を有している。そして、固定金具102は、X方向の両端部が、ボルト67及びナット図示省略によってブラケット58A、58Bの下部バキュームパッド62よりも下側でチャック部材66よりも上側に固定されている。作用次に、第2実施形態の作用について説明する。成形品取出装置100は、一例として、移動部材42の移動中にティーチングミスなどにより筐体56支持部材58の下部が金型20図1参照と衝突したとき、リセプタクル52図1参照が弾性変形して負荷を吸収する。これにより、第1比較例の成形品取出装置150図9B参照に比べて、取付基台47図1参照に作用する負荷が低減される。また、成形品取出装置100を用いた成形品12の製造工程では、第1実施形態で記載した型締め工程から移動工程までの成形工程が行われた後、移動部材42のZ方向への移動により、図8Aに示すように、筐体56が固定型24へ近づき、バキュームパッド62が成形品12の表面12Aに接触する。そして、吸引ホース74図2参照を介して吸引が行われ、バキュームパッド62が成形品12を保持すると共にチャック部材66がスプルー26を把持する。これにより、成形品12がバキュームパッド62及びチャック部材66で保持される。このとき、エアーニッパー104の刃部106は、ランナー28から離れた位置退避位置に配置されている。なお、バキュームパッド62が成形品12の表面12Aに接触したとき、圧縮コイルばね64は圧縮されて自然長よりも短くなっている。一方、引張コイルばね68は、自然長となっている。そして、引張コイルばね68が自然長の状態で、チャック部材66がスプルー26を把持している。続いて、筐体56が-Z方向へ移動して成形品12がキャビティ22から取り出された後、回転部44B図1参照がR方向に90°回転して原点位置へ復帰することにより、筐体56は-Z方向に直立する。そして、図8Bに示すように、移動部材42図7参照が-Y方向へ移動することにより、筐体56が-Y方向へ移動し、成形品12は、固定型24から退避される。続いて、制御部50図1参照により動作されることでエアーニッパー104がY方向へ前進し、刃部106がランナー28に到達する。そして、刃部106により成形品12からランナー28が切断される切断工程。これにより、成形品12が完成する。ここで、エアーニッパー104は、成形品12を固定型24から退避させた位置でランナー28を切断するので、切断時の切り屑が固定型24のキャビティ22内へ落下することが抑制される。このため、当該切断屑に起因する成形不良の発生を防止することができる。また、エアーニッパー104は、バキュームパッド62やチャック部材66と共に筐体56に設けられているので、エアーニッパー104を別のユニットとして設ける構成に比べて成形品12の製造工程を減らすことが可能となり、製造効率が上がる。さらに、成形品取出装置100では、筐体56を固定型24から離間する方向-Z方向に移動させたとき、図6Aに示すように、圧縮状態にあった圧縮コイルばね64の弾性力F1によって、バキュームパッド62が筐体56から離れる方向Z方向に距離Δd移動する。このとき、Z方向への移動が許容されているチャック部材66もZ方向に距離Δd移動する。これにより、成形品12とランナー28及びスプルー26との相対的な位置が変わらないので、成形品12の変形が抑制される。なお、圧縮コイルばね64にZ方向の弾性力F1=k1×Δdが作用しているとき、引張コイルばね68は、Z方向へ自然長から距離Δdだけ伸ばされることになる。これは、圧縮コイルばね64の弾性係数k1の方が、引張コイルばね68の弾性係数k2よりも大きいためである。そして、チャック部材66には、引張コイルばね68の長さを自然長に戻そうとする-Z方向の弾性力F2=k2×Δdが作用する。一方、図6Bに示すように、バキュームパッド62による吸引を停止し、成形品12図6A参照を取り外した後は、チャック部材66に作用する力が-Z方向の弾性力F2のみとなるので、チャック部材66が-Z方向に移動して初期位置に戻ると共に、引張コイルばね68が自然長に戻る。これにより、成形品取出装置100において、成形品12の取り出し操作を繰り返し行うことが可能となる。なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。チャック部材66を設ける位置は、ゲート29の位置により変わる。このため、複数のバキュームパッド62の間や、チャックプレート57側に設けられていてもよい。また、チャック部材66を設ける位置は、X方向の中央に限らず、ブラケット58A側、58B側のいずれに寄っていてもよい。さらに、チャック部材66は、スプルー26及びランナー28を把持するものや、ランナー28のみを把持するものであってもよい。チャック部材66を付勢するバネは、引張コイルばね68に限らず、圧縮コイルバネであってもよい。即ち、圧縮コイルばね64の弾性力F1とは反対方向の弾性力F2をチャック部材66に作用させられればよい。また、復帰手段は、コイルばねに限らず、磁石を用いてチャック部材66を元の位置へ復帰させるものや、アクチュエータであってもよい。