船舶1の自動船位保持のための電力システム3であって、該電力システム3は、第1の燃焼機関駆動式発電機G1、第2の燃焼機関駆動式発電機G2、バッテリユニット11、及び前記バッテリユニット11から前記船舶1へ電力を供給するべく構成されたコンバータユニット9を備え、前記電力システムの第1の動作状態においては、前記第1の燃焼機関駆動式発電機G1のみが、前記船舶1へ電力を供給するべく構成され、前記第1の燃焼機関駆動式発電機G1が不具合に陥っている第2の動作状態においては、前記第2の燃焼機関駆動式発電機G2が、前記船舶1へ電力を供給するべく構成され、前記コンバータユニット9は、前記第1の動作状態から前記第2の動作状態への遷移の間に前記船舶1へ電力を供給するべく構成される電力システム3。前記第1の動作状態は、前記第1の燃焼機関駆動式発電機G1が通常動作モードの状態である、請求項1に記載の電力システム3。バス13を備え、前記第1の燃焼機関駆動式発電機G1および前記第2の燃焼機関駆動式発電機G2は、前記バス13に接続可能であり、前記コンバータユニット9は、前記バス13および前記バッテリユニット11に接続可能である、請求項1または2に記載の電力システム3。回転変流機10を備え、前記コンバータユニット9は、前記回転変流機10を介して前記バス13に接続可能である、請求項3に記載の電力システム3。前記回転変流機10は、前記回転変流機10の回転シャフト15-1を介して電気的に接続された、発電機17および誘導機15を備える、請求項4に記載の電力システム3。前記発電機17はMV同期発電機である、請求項5に記載の電力システム3。前記誘導機15はLV誘導機である、請求項5または6に記載の電力システム3。前記誘導機15は前記コンバータユニット9に接続可能であり、前記発電機17は前記バス13に接続可能である、請求項5乃至7のいずれか一項に記載の電力システム3。前記コンバータユニット9は、電力システム周波数が所定の閾値未満であるときに、前記船舶1に電力を供給するように適合されている、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の電力システム3。前記コンバータユニット9は、前記誘導モータ15の回転速度を制御するための可変周波数ドライブ装置を備える、請求項5乃至9のいずれか一項に記載の電力システム3。請求項1乃至10のいずれか一項に記載の少なくとも2つの電力システム3と、少なくとも1つのバス連絡器Dとを備える区分型電力システム2であって、前記少なくとも2つの電力システム3は、前記少なくとも1つのバス連絡器Dによって接続可能である区分型電力システム2。請求項11に記載の区分型電力システム2を備える船舶1。本発明者は、各分割領域に複数の稼働発電機を有する構成での発電機に対する負荷は、通常の動作において典型的には15~20もの低い水準である、という知見を得た。低負荷での動作には、いくつかの不都合がある。例えば、そのような動作は効率が悪く、結果的にディーゼル発電機のディーゼルエンジンの燃料消費率が高くなる。さらに、CO2、NOx、SOxおよび粒子状物質排出が増大し、ディーゼルエンジンでの炭素堆積およびシリンダボア内グレージングのリスクも高くなる。上記の点に鑑み、本開示の目的は、炭素沈着物の堆積およびシリンダボア内グレージングのリスクを低減させつつ、部分的および完全な停電に対して十分なレベルのロバスト性を有するDP船舶のための電力システムを提供することにある。本開示の別の目的は、燃料消費率および環境への汚染物質の排出を低減させることである。したがって、本開示は、船舶の自動船位保持のための電力システムであって、第1の燃焼機関駆動式発電機と、第2の燃焼機関駆動式発電機と、バッテリユニットと、前記バッテリユニットから前記船舶へ電力を供給するべく構成されたコンバータユニットとを備え、前記電力システムの第1の動作状態においては、前記第1の燃焼機関駆動式発電機のみが、前記船舶へ電力を供給するべく構成され、前記第1の燃焼機関駆動式発電機が不具合に陥っている第2の動作状態においては、前記第2の燃焼機関駆動式発電機が、前記船舶へ電力を供給するべく構成され、前記コンバータユニットは、前記第1の動作状態から前記第2の動作状態への遷移の間に前記船舶へ電力を供給するべく構成される電力システムを提供する。通常動作では少なくとも1つの燃焼機関駆動式発電機、例えば第2の燃焼機関駆動式発電機が非稼働で、したがって船舶に電力を供給しない電力システムを提供することによって、稼働燃焼機関駆動式発電機、すなわち第1の燃焼機関駆動式発電機の負荷が大きくなる。例えば、バス分割領域ごとに2つの発電機を備える構成の場合、稼働発電機、すなわち船舶にその自動船位保持のための電力を供給する発電機に対する負荷は2倍となる。発電機に対する負荷を大きくすることによって、燃料消費率が低減する。さらに、負荷が大きくなると炭素沈着物の堆積やシリンダボア内グレージングのリスクも低下する。通常動作では少なくとも1つの燃焼機関駆動式発電機が非稼働である電力システムを提供することによって、その電力システムのための全エンジン稼働時間の累積がより遅くなる。燃料消費が低いことで、燃料コストや有害物質の排出が低下する点が有利である。さらに、稼働時間の累積が遅くなり、炭素沈着物の堆積が低下し、シリンダボア内グレージングのリスクが低下することで、燃焼機関駆動式発電機のメンテナンス期間の間隔をかなり長期化させることも可能となる。前記第1の動作状態は、前記第1の燃焼機関駆動式発電機が通常の動作モードにある状態でもよい。よって、前記第1の燃焼機関駆動式発電機が故障したとき、前記第2の燃焼機関駆動式発電機が動作を開始し、したがって前記船舶に電力を供給する。前記バッテリユニットおよび前記コンバータユニットにより、1つのバス分割領域において、前記第1の燃焼機関駆動式発電機の故障発生から、前記第2の動作状態で前記第2の燃焼機関駆動式発電機が動作開始するまでの時間での本質的に継続した電力供給が可能となる。したがって、前記バッテリユニットおよび前記コンバータユニットは、前記第1の動作状態と前記第2の動作状態との間の遷移において電力を供給するべく構成される。バス分割領域は、本明細書において、分離されたバスまたはバスバー、すなわち他のバスまたはバスバーから1つまたは複数のバス連絡器、または断路器によって接続を断たれたバスと解釈される。一実施形態はバスを備え、前記第1の燃焼機関駆動式発電機および前記第2の燃焼機関駆動式発電機が、前記バスに接続可能であり、前記コンバータユニットが、前記バスおよび前記バッテリユニットに接続可能である。一実施形態は、回転変流機を備え、前記コンバータユニットが、前記回転変流機を介して前記バスに接続可能である。前記回転変流機によって、稼働発電機すなわち前記第1の燃焼機関駆動式発電機が遮断したとき、前記コンバータユニットが電力の供給を開始するまで、電力システム周波数および電圧を変動させずに維持することができる。特に、前記回転変流機の回転シャフトすなわちロータによって提供される慣性によって、変動のない維持を達成できる。一実施形態では、前記回転変流機は、前記回転変流機の回転シャフトを介して電気的に接続された、発電機および誘導機を備える。有利な点として、前記コンバータユニットは、可変周波数ドライブ装置を備えてもよく、それによって前記誘導モータの回転速度を制御することが可能となり、ゆえに発電機を介して船舶に供給される電力を制御することができ、例えば負荷変動の場合における電力システムの周波数変化を相殺することができる。したがって、前記コンバータユニットは、何らかの慣性力によって前記回転変流機の共通回転シャフトの回転が遅くなる前に船舶に電力を供給することができ、それによって継続した変動のない電力供給を船舶に対して提供することができる。前記回転変流機の発電機は、電力システムにおける電圧の変化を相殺することができる。したがって、部分的および完全な停電に対して十分なロバスト性を提供できる。部分的な停電とは、1つのバスまたはバス分割領域における停電すなわち電力供給の障害を意味するものと理解され、完全な停電とは、全てのバスまたはバス分割領域における停電すなわち電力供給の障害を意味する。一実施形態では、前記発電機が、MV同期発電機である。MV発電機すなわち中電圧発電機は、電力システムのバス分割領域に接続することができ、バス分割領域は、典型的には例えば11kVである中電圧バスである。一実施形態では、前記誘導機が、LV誘導機である。LV誘導機すなわち低電圧誘導機は、前記コンバータユニットと前記回転変流機における発電機との間のインタフェースを提供し、発電機を駆動する。よって、LV誘導機は、LVコンバータユニットに接続することができる。一例として、LV誘導機は690V定格のものでよく、それは690Vで動作するように設計された低電圧コンバータユニットに接続することができる。それによって、一実施形態では、前記回転変流機とともに電力システムにおける電力バックアップ装置の一部を形成する前記コンバータユニットおよびバッテリユニットのために、既存の標準部品を利用することができる。一実施形態において、前記誘導機が、前記コンバータユニットに接続可能であり、前記発電機が、前記バスに接続可能である。よって、前記発電機すなわち前記発電機のロータは、前記誘導機によって駆動される。具体的には、前記誘導機および前記発電機は、動力分配のための同じ回転シャフトを共有している。前記コンバータユニットは、好ましくはDC/ACコンバータ、すなわちバッテリユニットによって供給される直流を、誘導モータを制御するために利用される交流に変換するインバータを含む。一実施形態では、前記コンバータユニットが、電力システム周波数が予め定められた閾値未満であるときに前記船舶に電力を供給するように適合されている。したがって、制御ユニットは、前記第1の動作状態と前記第2の動作状態との間の遷移の最中でも電力システムの電圧および周波数レベルを維持するために、前記コンバータユニットのスイッチング要素、すなわち半導体装置の適切なスイッチングを行うことができる。一実施形態では、前記コンバータユニットが、前記誘導モータの回転速度を制御するための可変周波数ドライブ装置を備える。有利な形として、本明細書に開示する電力システムを少なくとも2つ、区分型電力システムにおいて利用することができる。この目的のため、前記区分型電力システムは、少なくとも2つの電力システムと、少なくとも1つのバス連絡器とを備え、前記少なくとも2つの電力システムが、前記少なくとも1つのバス連絡器によって接続可能とされる。よって、区分型電力システムは、第1および第2の燃焼機関駆動式発電機のいくつかの組と、それに対応するバッテリユニットとコンバータユニットの組とを備える船舶の自動船位保持のための電力システムである。DP動作において、前記バス連絡器は、典型的には、故障の伝搬を1つのバス分割領域に限定するために開放される。この構成は、完全停電のリスクを低減するものであり、一般的にはセミサブマージ型リグおよび掘削船のために用いられる。好ましくは、海上船舶は、そのような区分型電力システムを備えることができる。一般には、特許請求の範囲で使用される用語は全て、本明細書において他に明示的に定義をされない限り、当技術分野におけるそれらの通常の意味に従って解釈するものとする。1つの/その要素、装置、部品、手段、過程等という全ての言及は、他に明示的に記されていない限り、その要素、装置、部品、手段、過程等の少なくとも1つの例として、数量を限定せずに解釈するものとする。本発明の概念を、例示として添付の図面のものを参照して説明する。以下、本発明の概念を、ある一定の実施形態が示された添付の図面を参照して、より詳細に説明する。ただし、本明細書に開示された船舶および電力システムは、多くの異なる形態で実施することができ、以下に記載の実施形態に限定されるものと解釈すべきではない、ということに注意されたい。むしろ、これらの実施形態は例示として提示されたものであり、本開示は十分かつ完全なものであって、本発明の範囲を当業者に対し完全に伝達するものである。明細書全体を通して、類似の符号は類似の要素を表す。図1を参照すると海上船舶1が示されており、以下、これを船舶と称する。船舶1が、水塊Wの上にあるところが図示されており、船舶は、波の動きM、潮流、および風をも含む環境の効果によって力F1を受けている。船舶1は、位置および進行方向を制御する自動船位保持を利用した、例えば掘削船またはセミサブマーシブル型リグあるいは他の種類の船舶であってよい。例示的な船舶1は、区分型電力システム2と、その区分型電力システム2に有効に接続されたスラスタ5a、5b、および7とを備える。船舶1は、センサシステムと、その船舶1に作用する力F1があったとしても船舶が位置および進行方向を維持するようにスラスタを制御する制御システムとをさらに備える。センサシステムおよび制御システムは、そのようなシステムが自動船位保持の目的に関してよく知られたものであるので、以下さらに詳細な説明はしない。さらに、船舶1は、以下より詳細に説明する、区分型電力システム2とともに使用するのに適した船舶の一例に過ぎないことに注意されたい。したがって、通常、区分型電力システム2が取り付けられる船舶は、図1の実施例に示すものとは異なるスラスタすなわち推進装置の構成を有するものであってもよい。さらに、区分型電力システム1の配置は、概略的なものであることに注意されたい。よって、区分型電力システム1は他の位置に配置すること、または分散配置された区分型電力システムの場合には他の複数の位置に配置することができる。図1を参照すると、船舶1は、船舶1の船首において船舶1の長さ方向延長線を横断する向きに配置された船首スラスタ7と、2つのアジマススラスタ5aおよび5bとを有する。アジマススラスタ5aおよび5bは、船舶1の位置制御のため、それぞれ実質的に垂直な軸を中心として回転可能である。したがって、センサシステムが船舶1に加わった力F1を検知すると、制御システムが、力F1に対する反力F2およびF3を提供する推進力の発生のために、スラスタ5a、5b、および7に制御信号を供給する。このために、区分型電力システム2は、スラスタ5a、5b、および7に電力を供給するべく構成される。詳細には、区分型電力システム2は、後述するように、区分型電力システム2において発電機が故障した場合でさえも、船舶がその位置を保持できるよう船舶1のスラスタ5a、5b、および7のなかのいくつかまたは全てに電力を供給するべく構成される。本明細書に提示された区分型電力システム2は、既存のバックアップ電力ソリューションと比較して燃料消費率および炭素沈着物堆積を低減しつつ、船舶1に対する安全な電力供給手段を提供する点で有利である。電力システムおよび区分型電力システムの例について、以下、より詳細に説明する。図2は、いくつかの電力システム3を備える区分型電力システム2の一実施例の線図を示す。好ましくは、区分型電力システム2は三相電力システムであるが、それより少ない、または多い相の変形例も可能であることを理解されたい。電力システム3のそれぞれは、ディーゼル発電機等の第1の燃焼機関駆動式発電機G1および第2の燃焼機関駆動式発電機G2を含む。他の実施例では、燃焼機関駆動式発電機G1およびG2は、ガスタービンまたは他の燃焼機関とすることができる。第1の燃焼機関駆動式発電機G1および第2の燃焼機関駆動式発電機G2のそれぞれは、燃焼機関駆動式エンジンと、燃焼機関駆動式エンジン等によって駆動されるロータを有する発電機とを備えており、それによって電流を供給する。電力システム3のそれぞれは、コンバータユニット9およびバッテリユニット11を含む電力バックアップ装置10をさらに備える。コンバータユニット9は、船舶1に対する電力供給、詳細には自動船位保持の目的での船舶のスラスタに対する電力供給のため、バッテリユニットによって供給されるDC電力をAC電力に変換するべく構成される。電力システム3のそれぞれはバス13を備えており、そのバス13には、第1の燃焼機関駆動式発電機G1および第2の燃焼機関駆動式発電機G2および電力バックアップ装置10が、第1の燃焼機関駆動式発電機G1および第2の燃焼機関駆動式発電機G2および電力バックアップ装置10のバス13に接続されるべきユニットを選択的に制御するために回路遮断器Dを介して接続可能である。一実施形態では、バス13は、11kVバスであってもよい。さらに、回路遮断器Dは、第1の燃焼機関駆動式発電機G1および第2の燃焼機関駆動式発電機G2および電力バックアップ装置10のいずれかが不具合に陥っており遮断する必要がある場合に、それらのデバイスのいずれかの接続を断つために用いることができる。電力システム3の第1の動作状態では、第1の燃焼機関駆動式発電機G1はバス13に接続され、それによって船舶1およびそのスラスタに電力を供給することができる。電力バックアップ装置10も通常はバス13に接続され、それによってコンバータユニット9が船舶1に電力を供給することができる。詳細には、制御ユニット図示せずが、コンバータユニット9を制御するべく、すなわち第1の燃焼機関駆動式発電機が故障した場合に適切な電力補償が船舶に提供可能となるようにコンバータユニット9のスイッチング要素のスイッチングを制御するべく構成される。第1の燃焼機関駆動式発電機G1が不具合に陥っている状態である第2の動作状態では、第1の燃焼機関駆動式発電機G1を遮断、すなわち遮断器が第1の燃焼機関駆動式発電機G1のバス13からの接続を断つ。その後、船舶1に電力を供給可能とするために、予備発電機として機能する第2の燃焼機関駆動式発電機G2が稼働モードとされる。第1の燃焼機関駆動式発電機G1の故障発生から第2の燃焼機関駆動式発電機G2が稼働モードで電力を発生可能となるまでの時間に、電力バックアップ装置10がバッテリユニット11およびコンバータユニット9を介して船舶1に電力を供給する。それにより、発電機の故障中にも電力システム3の電圧レベルおよび周波数レベルを維持することができる。図3は、電力システム3のような電力システムの一部を形成する電力バックアップ装置10-1の一例を示す。バックアップ装置10-1は、バッテリユニット11、バッテリユニット11に接続可能なコンバータユニット9、およびコンバータユニット9に接続可能な回転変流機12を備える。一実施形態では、回転変流機12は、690V:11kV回転変流機である。回転変流機12は、モータ15および発電機17を備える。回転変流機12は回転シャフト15-1すなわちロータを有する。回転シャフト15-1は、発電機17とモータ15の共通シャフトであるのが好ましい。よって、モータ15がコンバータユニット9を介して回転シャフト15-1を回転駆動させたとき、回転シャフト15-1は発電機17のステータにおける電流を誘導する。それにより発電機17は、船舶1およびそのスラスタに電力を供給する。一実施形態では、発電機17は同期発電機である。発電機は、特に、バス13およびモータ15に接続可能なMV同期発電機であってよい。一実施形態では、モータは誘導モータである。一実施形態では、モータ15はLV誘導モータである。MV同期発電機は、例えば11kVを供給するべく適合されたものでよく、LV誘導機は回転シャフト15-1を駆動するために690V入力端子を有するものであってよい。電力バックアップ装置10-1は、回転変流機12に接続された自動電圧レギュレータ等の電圧レギュレータ19をさらに備えることができる。それによって、第1の燃焼機関駆動式発電機が故障したとき、または負荷の変動時でさえも、回転変流機12が一定の増幅レベルでバス電圧を交番させることが可能となる。電力システム13の通常動作では、バッテリユニット11は、バス13、回転変流機12、およびコンバータユニット9を介して充電される。あるいは、バッテリユニット11は他の手段を介して充電される。さらに、通常動作において電力バックアップ装置10-1はバス13に接続され、発電機17は第1の燃焼機関駆動式発電機G1と無効負荷を共有する。したがって、発電機17は、電圧制御の問題に起因する遮断を防ぐ助けとなる。コンバータユニット11は、モータ15のトルクを制御し、したがって回転速度を制御するために、直接トルク制御DTCの可変周波数ドライブ装置を備えることができる。電力システムがその第2の動作状態になるような状況が発生した場合、例えば第1の燃焼機関駆動式発電機が遮断した場合には、コンバータユニット9が電力供給を開始するまで、船舶1に有効電力および無効電力の両方を供給する回転変流機12が、電力システムの電圧と周波数を、変動を生じさせることなく維持する。コンバータユニット9が可変周波数ドライブ装置を備える一実施形態では、周波数制御は、通常はドループモード時に生ずる可能性のある最低rpm値、典型的には60Hzの電力システムにおける57.6Hzに相当する96に速度基準を設定することによって達成される。そしてコンバータユニット9は、発電機の遮断または大きな負荷変動のいずれかの結果として周波数がその設定値より低くなるとすぐに電力供給を開始する。本明細書に提示される電力システムは、60Hz以外の他の周波数でも利用できることに注意されたい。いくつかのバスが並行して稼働することができる電力システムの構成の場合、例えば2分割バスモードのセミサブマーシブル型リグの場合は、実施形態によっては、周波数ドループを速度基準に適用して、各バスまたはバス分割領域のコンバータユニットを並行して稼働させることを可能とすることが想定されている。周波数ドループとは、回転変流機12の調速値が、回転変流機に対する負荷、典型的には能動電力負荷が大きくなるにつれて低下することを意味する。周波数ドループを用いて、発電機の共通速度制御を必要とすることなく、並行して稼働する発電機間での負荷分配を達成することができる。発電機の負荷と調速値との間の関係が予め定められており、通常動作において変化しない電力システムは、固定ドループ電力システムと呼ばれる。固定ドループ電力システムでは、コンバータユニットのドループ曲線を注意深く選択することによって追加の能力を達成できる。例えば、一実施形態では、コンバータユニットを、発電機に対する負荷が60乃至80であるときその電力を供給するように設計し、もってピーク負荷を削減し、燃焼機関駆動式発電機に対する十分な電力予備の維持を助ける形態を達成することができる。一実施形態では、可変周波数ドライブ装置に対する駆動トルクおよびブレーキトルクの限度を、基本設定に優先するPLCにおいて稼働可能なバッテリ管理アプリケーションによって制御することができる。PLCアプリケーションには、バッテリ電力により回転変流機を始動し、かつ電力システムとの同期をとるための機能を含めることもできる。燃焼機関によって制約を課されることなく、そのコスト、重量、および慣性モーメント周波数ダイナミクスを最適化するために回転変流機の定格速度をより自由に選択することができる。そのデューティサイクルが小さいことは、寸法を小型化しサイズや重量をさらに小さくできることを意味する。代替的な実施形態では、電力システムが電力バックアップ装置を有し、その電力バックアップ装置は、バッテリユニットと、バッテリユニットに接続可能なコンバータユニットと、バスに接続可能な変圧器図示せずとを備える。この実施形態では、コンバータユニットは変圧器の巻線の一方の側に接続可能であり、バスは変圧器の巻線の他方の側に接続可能である。変圧器は、例えば690V:11kV変圧器であってよい。それによって低電圧のコンバータユニットを中電圧バスに接続することができる。この実施形態では、コンバータユニットは、第1の燃焼機関駆動式発電機の突然の故障の際にそれがバスの電圧と周波数を維持するのを確実にするコントローラを備える。コントローラはまた、第1の動作状態、第2の動作状態、および第1の動作状態と第2の動作状態との間で遷移している間に、コンバータユニットによって供給される有効電力および無効電力の正確な制御を確実にするように構成される。あらゆる実施形態において、バッテリユニット9の容量は、例えば25~75kWhの範囲において選択することができる。利用することができる比較的低い容量のバッテリユニットは、予備の燃焼機関駆動式発電機を始動させるのに必要な短い時間、典型的には1分未満の時間のためのものである。したがって、低い要求電力容量と短いデューティサイクルおよび高い電圧とを組み合わせることによって、それほど大きくないサイズのバッテリでピーク電力が満たされるようにすることができる。以上、本発明の概念についていくつかの実施形態を参照して説明してきた。しかし、当業者には容易に理解されるように、添付の特許請求の範囲に定義された本発明の概念の範囲内で上述したもの以外の実施形態も同様に可能である。