モータにより回転駆動される打撃トルク発生装置を介して打撃トルクを発生させるようにした油圧式トルクレンチの主軸の先端側に超音波探触子を配設するようにした油圧式トルクレンチの締付力の制御装置において、主軸の先端部に着脱可能に配設したソケットに超音波探触子を配設し、該超音波探触子から導出したケーブルをソケットに配設した電極に接続し、該電極と、ソケットの外周部に配設したソケットを回転可能に支持する支持体に配設した電極とを摺接させることにより電位的に接続し、支持体に配設した電極を外部のコントローラに接続するようにしたことを特徴とする油圧式トルクレンチの締付力の制御装置。前記ソケットの先端部に、締結部材に嵌合する嵌合部材を着脱可能に配設するようにしたことを特徴とする請求項1記載の油圧式トルクレンチの締付力の制御装置。前記摺接し合う電極のうち少なくとも一方の電極を、通電性の固体潤滑材料で構成したことを特徴とする請求項1又は2記載の油圧式トルクレンチの締付力の制御装置。ソケットに配設した電極をU字型の合成樹脂製のばね部材により支持体に配設した電極に付勢するようにしたことを特徴とする請求項1、2又は3記載の油圧式トルクレンチの締付力の制御装置。本発明は、上記従来の油圧式トルクレンチの有する問題点に鑑み、超音波探触子を用いて締結部材の締付力の測定を行うようにするとともに、そのための電気的な接続機構を簡易に構成し、かつ、メンテナンスを容易に行うことができるようにした油圧式トルクレンチの締付力の制御装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明の油圧式トルクレンチの締付力の制御装置は、モータにより回転駆動される打撃トルク発生装置を介して打撃トルクを発生させるようにした油圧式トルクレンチの主軸の先端側に超音波探触子を配設するようにした油圧式トルクレンチの締付力の制御装置において、主軸の先端部に着脱可能に配設したソケットに超音波探触子を配設し、該超音波探触子から導出したケーブルをソケットに配設した電極に接続し、該電極と、ソケットの外周部に配設したソケットを回転可能に支持する支持体に配設した電極とを摺接させることにより電気的に接続し、支持体に配設した電極を外部のコントローラに接続するようにしたことを特徴とする。この場合において、前記ソケットの先端部に、締結部材に嵌合する嵌合部材を着脱可能に配設するようにすることができる。また、前記摺接し合う電極のうち少なくとも一方の電極を、通電性の固体潤滑材料で構成することができる。また、ソケットに配設した電極をU字型の合成樹脂製のばね部材により支持体に配設した電極に付勢するようにすることができる。本発明の油圧式トルクレンチの締付力の制御装置によれば、主軸の先端部に着脱可能に配設したソケットに超音波探触子を配設し、該超音波探触子から導出したケーブルをソケットに配設した電極に接続し、該電極と、ソケットの外周部に配設したソケットを回転可能に支持する支持体に配設した電極とを摺接させることにより電気的に接続し、支持体に配設した電極を外部のコントローラに接続するようにすることにより、超音波探触子を用いて締結部材の締付力の測定を行うことができるとともに、電気的な接続機構を、レンチ本体外に配設して、簡易に構成することができ、手持ち式の油圧式トルクレンチにも簡易に適用することができ、さらに、超音波探触子を配設したソケットをレンチ本体から分離してメンテナンスを行うことができるため、メンテナンス作業に要する手数や費用を低減することができる。この場合、締結部材の締付力の測定は、締結部材の締結作業を行いながら、あるいは、締結部材の締結後直ちにリアルタイムで行うことができ、締結部材の締付力の制御締結部材の締結作業の終了時期の制御や品質管理を高精度で行うことができる。また、前記ソケットの先端部に、締結部材に嵌合する嵌合部材を着脱可能に配設するようにすることにより、ボルト等の締結部材に対応した複数種類の嵌合部材を用意することで、超音波探触子を配設したソケットを共用することができ、また、その作業性を向上することができる。また、前記摺接し合う電極のうち少なくとも一方の電極を、通電性の固体潤滑材料で構成することにより、電気的なノイズの少ない信号を、長期間に亘って安定して伝達することができる。また、ソケットに配設した電極をU字型の合成樹脂製のばね部材により支持体に配設した電極に付勢するようにすることにより、電気的なノイズの少ない信号を、長期間に亘って安定して伝達することができる。以下、本発明の油圧式トルクレンチの締付力の制御装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図1に、本発明の油圧式トルクレンチの締付力の制御装置を適用した油圧式トルクレンチの実施例を示す。油圧式トルクレンチには、ノーマルパルスレンチ、トルクセンサ内蔵パルスレンチ、トルクセンサ内蔵ストール系ツール等の各種の油圧式トルクレンチを適用することができ、この油圧式トルクレンチWの打撃トルク発生装置には、例えば、図9~図10に記載した従来の打撃トルク発生装置と同様、ライナーLに形成したライナー室Laに作動油を充填し、ライナーLに同軸に嵌挿した主軸Sに羽根挿入溝Sa及びばね挿入孔Sbを設け、羽根挿入溝Sa内に羽根Blを、ばね挿入孔Sb内にばねSpを、それぞれ嵌挿し、羽根BlをばねSpにて常時主軸外周方向に付勢してライナー室Laの内周面に当接させるとともに、主軸Sの外周面及びライナー室Laの内周面にシール面を形成するようにした打撃トルク発生装置を用いるようにしている。そして、エアーモータRによりライナーLを回転させることにより、ライナー室Laの内周面に形成したシール面と、主軸Sの外周面に形成したシール面及び羽根Blとが合致したとき、主軸Sに打撃トルクを発生させるようにしている。そして、この油圧式トルクレンチWは、油圧式トルクレンチの締付の測定手段として、油圧式トルクレンチWの主軸Sの先端側に超音波探触子Seを配設するようにするとともに、必要に応じて、角度センサやトルクセンサ図示省略を備えるようにしている。超音波探触子Seは、ボルト等の締結部材が締め付けられて弾性変形を起こし、その伸びに対応して締結部材を伝播する超音波の伝播時間が変化する性質を利用するもので、具体的には、締結部材の頭部表面に超音波探触子Seのプローブを接触させ、締結部材の先端に向けて発信した超音波がエコーとして受信されるまでの伝播時間の差を測定することによって、締め付けられた締結部材の締付力軸力を算出するもので、精度の高い締付力の計測ができるものである。そして、本実施例においては、図2~図6に示すように、超音波探触子Seは、主軸Sの先端部に着脱可能に配設したソケットSoに配設するようにし、この超音波探触子Seから導出したケーブルCa1をソケットSoに配設したピン形状の電極E1に接続し、この電極E1と、ソケットSoの外周部に配設したソケットSoを回転可能に支持する支持体Suに配設した円環状の電極E2とを摺接させることにより電気的に接続し、支持体Suに配設した電極E1をケーブルCa2を介して外部のコントローラ、具体的には、センサコントローラCon1やツールコントローラCon2、Con3等に接続するようにしている。この場合において、支持体Suは、ソケットSoを軸受Beを介して支持するとともに、適宜のアタッチメント図示省略を介して、油圧式トルクレンチWに固定するようにする。そして、さらに、図7~図8に示す変形実施例に示すように、ソケットSoの先端部に、締結部材に嵌合する嵌合部材So1を着脱可能に配設するようにすることができる。これにより、ボルト等の締結部材に対応した複数種類の嵌合部材を用意することで、超音波探触子Seを配設したソケットSoを共用することができ、また、その作業性を向上することができる。また、摺接し合う電極E1、E2のうち少なくとも一方の電極、本実施例においては、ソケットSoに配設した電極E1を、通電性の固体潤滑材料、具体的には、銅、スズ、ニッケル等の導電性の金属をマトリックスとし、これに、二硫化タングステンや黒鉛等の層状格子構造物質からなる固体潤滑剤を分散させた燒結金属で構成するようにしている。これにより、電気的なノイズの少ない信号を、長期間に亘って安定して伝達することができる。また、ソケットSoに配設した電極E1をU字型の合成樹脂製のばね部材Uspにより支持体Suに配設した電極E2に付勢するようにしている。この場合、ばね部材Uspを構成する合成樹脂には、ポリカーボネート樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂等の合成樹脂を用いることができる。これにより、電気的なノイズの少ない信号を、長期間に亘って安定して伝達することができる。この油圧式トルクレンチの締付力の制御装置によれば、超音波探触子Seを用いて締結部材の締付力の測定を行うことができるとともに、電気的な接続機構を、レンチ本体W0外に配設して、簡易に構成することができ、手持ち式の油圧式トルクレンチWにも簡易に適用することができ、さらに、超音波探触子Seを配設したソケットSoをレンチ本体W0から分離してメンテナンスを行うことができるため、メンテナンス作業に要する手数や費用を低減することができる。なお、ソケットSoが消耗した場合に、消耗したソケットSoから超音波探触子Se等の部材を取り外して新しいソケットSoに組み付けるようにすることができる。この場合、締結部材の締付力の測定は、締結部材の締結作業を行いながら、あるいは、締結部材の締結後直ちにリアルタイムで行うことができ、締結部材の締付力の制御締結部材の締結作業の終了時期の制御や品質管理を高精度で行うことができる。以上、本発明の油圧式トルクレンチの締付力の制御装置について、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、打撃トルク発生装置に他の公知の方式のもの例えば、特許文献3に記載された打撃トルク発生装置を適用するようにしたり、駆動源のモータとして、エアーモータに代えて電動モータを適用するようにしたり、複数個の主軸を備えた定置式の油圧式トルクレンチに適用するようにする等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。