車両が搭載されるべきパレットと、前記パレットに搭載された車両に供給されるべき電力を受ける受電端子と、前記パレットを移動させる移動装置と、前記パレットに搭載される車両に電力を供給する場合、前記受電端子と接触する給電端子と、前記受電端子と前記給電端子との接触部分を介した電気抵抗の大きさを監視する監視部と、を備えることを特徴とする機械式駐車場。前記監視部は、前記受電端子と前記給電端子との接触部分の温度を監視することを特徴とする請求項1に記載の機械式駐車場。前記監視部において接触部分を介した電気抵抗の大きさが所定値よりも大きいと判定された場合、前記パレットに搭載された車両へのその接触部分を介した給電を制限する給電制限部をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の機械式駐車場。前記監視部において接触部分を介した電気抵抗の大きさが所定値よりも大きいと判定された場合、本機械式駐車場の管理者に警告を通知する通知部をさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の機械式駐車場。機械式駐車場内をパレットが動き回るというパレット式の機械式駐車場の性質上、パレット側の充電回路と駐車場側の給電回路との電気的接続は機械的に、すなわち端子と端子との接触によって行われる場合が多い。この場合、充電電流の経路上に端子と端子との接触による接触抵抗が生じる。EV車への充電電流は通常充電で一般に数十アンペアであり、急速充電では100アンペアを超える場合もある。もし万が一接触抵抗が大きくなると、そこで大きなジュール熱が発生し、端子の周りの絶縁樹脂が溶けて絶縁が破壊されたり端子同士が溶接されたりする虞がある。本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的はパレット式の機械式駐車場において、より効率的に駐車中に給電することを可能とする技術の提供にある。本発明のある態様は機械式駐車場に関する。この機械式駐車場は、車両が搭載されるべきパレットと、パレットに搭載された車両に供給されるべき電力を受ける受電端子と、パレットを移動させる移動装置と、パレットに搭載される車両に電力を供給する場合、受電端子と接触する給電端子と、受電端子と給電端子との接触部分を介した電気抵抗の大きさを監視する監視部と、を備える。この態様によると、接触部分を介した電気抵抗の大きさを監視することができる。なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。本発明によれば、パレット式の機械式駐車場において、より効率的に駐車中に給電することができる。以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。本発明者の独自の検討によると、接触抵抗は必ずしも予想通りに振る舞うものではないことが分かってきた。例えば端子間の圧接の圧力が高ければ高いほど接触抵抗はより低くなるかというと必ずしもそうではない。また、一回の充電期間中でも時間の経過と共に接触抵抗が変化することもある。したがって、端子と端子とを適切な付勢手段により圧接するなどによって接触抵抗を低く抑えるよう設計するのはもちろんのこと、本発明者は不測の接触抵抗の変化に備えてフェイルセーフの機能を機械式駐車場に持たせることに想到した。図1は、実施の形態に係る機械式駐車場10の正面図である。機械式駐車場10は、地上に設けられた建物104の地下に地下3階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。機械式駐車場10は、地下1階の駐車室であるB1F駐車室14と、地下2階の駐車室であるB2F駐車室16と、地下3階の駐車室であるB3F駐車室18と、複数のパレット32と、第1移載装置56と、複数の第2移載装置58と、リフトフレーム88と、断面が略矩形の昇降路96の四隅に支柱として設けられた4本のマスト90と、昇降装置94と、複数の給電システム40と、を備える。機械式駐車場10は、パレット32を用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場10は、昇降装置94を用いて自動車などの車両20が搭載された状態のパレット32を昇降させたり、あるいは第1移載装置56や第2移載装置58を使用してパレット32を面方向に移動させたりすることにより、駐車室に車両20を駐車させる構成とされている。機械式駐車場10へ車両20を入れたり機械式駐車場10から車両20を取り出したりするための乗降室12は建物104内に設けられている。乗降室12は昇降路96の上端に設けられている。より具体的には、乗降室12と昇降路96とはパレット32が通過できる程度の大きさの連通孔100を介して連結されている。機械式駐車場10においては、昇降路96が鉛直方向図のz方向に沿って設けられている。昇降路96は、B1F駐車室14、B2F駐車室16、B3F駐車室18のそれぞれと連通する。昇降路96の下端には昇降装置94が設置されている。平面視した場合に略矩形のリフトフレーム88は、4本のマスト90に昇降自在に支持される。リフトフレーム88の上部には第1移載装置56が搭載される。昇降装置94は昇降路96に沿ってリフトフレーム88を昇降させる。第1移載装置56の上部にはパレット32が搭載される。第1移載装置56は、移載方向にパレット32を移動可能に構成される。なお、リフトフレーム88、4本のマスト90、および昇降装置94には、本出願人が先に出願した特開2009-197417号公報に記載のリフトフレーム、4本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。パレット32は、平板状の部材である。パレット32の車両20が搭載される上面32aは略矩形である。パレット32には、3つの受電端子を有する受電ユニット34を含むEV車対応パレットと、そうでないパレットとがある。以下、パレット32をEV車対応パレットとする。受電ユニット34は、パレット32の短辺に対応する側に設けられる。受電ユニット34の受電端子は、パレット32に搭載される車両20に供給されるべき電力を後述の給電端子から受ける。受電ユニット34の受電端子は、パレット32内部の配線を介して、パレット32の上面32aに設けられたEV車給電用コンセント不図示に電気的に接続される。パレット32に搭載されたEV車とEV車給電用コンセントとは専用のケーブルまたはEV車に備え付けのケーブルによって電気的に接続される。図2は、B1F駐車室14の平面図である。B1F駐車室14、B2F駐車室16、B3F駐車室18はそれぞれ25の駐車スペースを含む。それら25の駐車スペースは、平面視した場合に移載方向x方向に5列、移載方向と実質的に直交する交差方向y方向に5行のマトリクス状に配列される。各駐車スペースはパレット32を収容可能に構成される。駐車スペースはパレット32と共に車両20が駐車されうる駐車室内の1駐車領域駐車の1単位である。各駐車室に含まれる25の駐車スペースのうち、昇降路96から最も遠い位置に配置された5つの駐車スペースは、EV車などの給電を要する車両への給電が可能な給電駐車スペースとされる。各給電駐車スペースは給電システム40を有する。図1に戻り、図1に示されるB1F駐車室14の給電駐車スペース14aは、B1F床98の上に設置された第2移載装置58と、第2移載装置58に搭載されたパレット32と、給電システム40と、パレット32に搭載され給電システム40から給電されているEV車22と、を含む。すなわち、給電駐車スペース14aはEV車22が駐車されておりかつEV車22に給電システム40から給電が行われている給電状態にある。給電システム40は、給電盤42と、3つの給電端子を有する給電ユニット44と、を有する。給電盤42と給電ユニット44の3つの給電端子とはケーブルによって電気的に接続されている。給電盤42は、外部電源から得られる電力をEV車22に供給するのに好適な電圧にして給電端子に供給する。例えば、給電盤42は3つの給電端子のうちの2つに単相交流200Vまたは100Vを、残りの1つに接地電位を、供給してもよい。給電ユニット44の給電端子は、パレット32が給電駐車スペース14aの所定の充電位置に配置されるとそのパレット32の受電端子と機械的に接触する。すなわち、給電ユニット44の給電端子は、給電システム40がパレット32に搭載されるEV車22に電力を供給する場合、そのパレット32の受電端子と接触する。給電駐車スペースでない他の駐車スペースは、基本的には給電駐車スペースの構成から給電システムを除いた構成とされる。なお、第2移載装置58には、例えば本出願人が先に出願した特公平7-29681号公報に記載の搬送装置を適用することができる。図3は、給電ユニット44の上面図である。図4は、給電ユニット44の側面図である。給電ユニット44は、ユニットフレーム70と、3つの給電端子72と、2つの制御部74と、2つの熱電対の測温部76と、透明カバー78と、光センサ60と、を含む。給電端子72は、給電側接触部80と、付勢手段すなわちコイルバネ82と、リニアブッシュ84と、シャフト86と、を有する。シャフト86の一端には略円柱状の給電側接触部80が結合され、他端にはケーブル92の一端が結合される。ケーブル92の他端は給電盤42に接続される。リニアブッシュ84は、ユニットフレーム70の上面に略垂直に立設された端子保持板70aを貫通する端子孔に埋め込まれる。シャフト86はリニアブッシュ84に挿通される。すなわち、リニアブッシュ84はシャフト86を交差方向y方向に移動可能に保持する。コイルバネ82は給電側接触部80と端子保持板70aとの間に設けられ、その内側にシャフト86が挿通される。給電端子72のうち少なくとも給電側接触部80およびシャフト86は導体、例えば金属により形成される。給電端子72間を絶縁し、かつ、各給電端子72をグランドから絶縁するため、端子保持板70aは絶縁体、例えばプラスチックなどの樹脂により形成される。透明カバー78は、給電端子72の上面と側面と背面とをそれぞれ部分的に覆うように、かつ、給電端子72とは非接触となるよう構成される。これにより、動作の確認を目視で行うことができると共に例えばメンテナンスの際の給電ユニット44周辺での作業者の作業性を向上できる。3つの給電端子72のうち接地電位に対応するものをのぞいた2つのそれぞれに対して、熱電対およびその熱電対からの電気信号を読み取る制御部74の組が設けられる。熱電対の熱接点すなわち測温部76は、給電側接触部80の円筒状側面に取り付けられる。例えば熱電対の測温部76は給電側接触部80の円筒状側面に設けられたねじ穴にねじ止めされる。制御部74はユニットフレーム70の上面上に固定され、熱電対の測温部76と接続される。図5は、給電駐車スペースが給電状態にある場合の給電ユニット44および受電ユニット34の側面図である。図5に示される側面は図4に示される側面に対応する。受電ユニット34は、受電端子62と、絶縁体により形成された受電フレーム68と、受電端子62の下部に取り付けられた反射板46と、を有する。受電端子62は、略円柱状の受電側接触部64と、受電シャフト66と、を有する。受電シャフト66は受電フレーム68に保持され、一端には受電側接触部64が、他端にはパレット32内部の配線の一端が、それぞれ結合される。受電側接触部64および受電シャフト66は金属により形成される。給電駐車スペースの給電状態では、受電側接触部64と給電側接触部80とは接触し、給電側接触部80と端子保持板70aとの距離はコイルバネ82の自然長よりも短くなる。したがって、コイルバネ82は給電側接触部80を受電側接触部64に向かう向きに付勢する。これにより、給電側接触部80と受電側接触部64とは互いに圧接された状態となる。制御部74はそれぞれ不図示の監視部と給電制限部と通知部とを有する。熱電対と制御部74とは、対応する給電端子72に印加される最大電圧がかけられても動作するよう構成される。監視部は、給電端子72と受電端子62との接触部分の温度すなわち熱電対が示す給電側接触部80の温度を監視し、その温度が所定の警告温度よりも高くなると給電制限部および通知部に警告信号を送信する。ここで、給電側接触部80と受電側接触部64との接触抵抗が大きいと給電中のそこでの発熱も大きくなり温度も上昇する。したがって監視部は受電端子62と給電端子72との接触部分を介した電気抵抗の大きさを監視しているといえる。また、警告信号の送信は、監視部において接触抵抗の大きさが所定値よりも大きいと判定されたことに対応する。給電制限部は、監視部から警告信号を受信すると、パレット32に搭載されたEV車22への給電端子72およびそれに接触する受電端子62を介した給電を制限する。すなわち給電制限部は、警告信号を受信すると、給電盤42に給電停止信号を不図示の制御線を介して送信する。給電盤42は、給電停止信号を受信すると給電端子72への電力の供給を停止するよう構成されている。これにより、給電制限部が給電停止信号を送信するとEV車22への給電が停止される。通知部は、監視部から警告信号を受信すると、機械式駐車場10の不図示の管理室に備えられたモニタに所定の警告メッセージを表示させる。所定の警告メッセージは、警告信号を送信した監視部に対応する給電端子72を特定する情報およびその給電端子72で発熱または接触異常が生じている旨を知らせるメッセージを含んでもよい。管理室にいる機械式駐車場10の管理者はモニタに表示されるこのようなメッセージを読むことで、警告の通知を受けることができる。メンテナンス時の作業者の作業容易性の観点からは、給電盤42から給電端子72に常時給電するよりも、パレット32が給電駐車スペースの充電位置に配置されてから給電が開始されるほうが好ましい。そこで本実施の形態に係る機械式駐車場10は、反射板46とユニットフレーム70の上面に設けられた光センサ60とを含む位置検出部を備える。この位置検出部は、パレット32が給電駐車スペースの充電位置に配置されたか否かを判定する。給電盤42は、位置検出部においてパレット32が給電駐車スペースの充電位置に配置されたと判定されると給電端子72への給電を開始する。なお、パレット32のうち受電ユニット34を備えたEV車対応パレットにのみ反射板46を設置してもよい。この場合、例えばパズル動作でEV車対応でないパレットが給電駐車スペースに侵入した場合に給電が開始されることが防がれる。光センサ60または反射板46もしくはその両方は、パレット32が給電駐車スペースの充電位置に配置された場合に、光センサ60から上向きに発せられた光が反射板46によって反射されて光センサ60に戻るように配置される。光センサ60は、反射板46によって反射された光を検出すると、給電盤42に給電開始信号を不図示の制御線を介して送信する。給電盤42は、給電開始信号を受信すると給電端子72への電力の供給を開始する。なお、反射板46と光センサ60との組の代わりに変位センサや近接センサを位置検出部として使用してもよい。本実施の形態に係る機械式駐車場10によると、給電駐車スペースが給電状態にあるとき、給電端子72の給電側接触部80と受電端子62の受電側接触部64との接触抵抗の大きさが監視される。したがって、給電側接触部80と受電側接触部64との接触抵抗が何らかの理由で増大したとしてもそれを検知し適切に対処することができる。本実施の形態に係る機械式駐車場10では接触抵抗の大きさを示すパラメータとして接触部分の温度を監視している。接触抵抗が設計値よりも大きくなると発熱により接触部分の温度が上昇する。本実施の形態に係る機械式駐車場10ではそのような温度上昇を検知して適切に対処することができる。接触抵抗の増大により電力ロスも発生するが、主に問題となるのは接触部分の発熱である。接触部分の温度を直接監視することにより、例えば接触抵抗を直接測定する場合と比較してより正確にそのような発熱を検出できる。本実施の形態に係る機械式駐車場10では、接触部分の温度が警告温度よりも高いと判定された場合、その接触部分を介した給電が制限される。したがって、その接触部分におけるさらなる発熱を抑制できる。本実施の形態に係る機械式駐車場10では、接触部分の温度が警告温度よりも高いと判定された場合、機械式駐車場10の管理者にその旨の警告が通知される。したがって、管理者は通知された警告に応じて適切な処置を施すことができる。以上、実施の形態に係る機械式駐車場10について説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。実施の形態では、監視部は熱電対が示す給電側接触部80の温度を監視する場合について説明したが、これに限られない。例えば監視部は受電側接触部64の温度を監視してもよい。実施の形態では、熱電対を使用して温度を測定する場合について説明したが、これに限られず、例えば他の接触型の温度センサや非接触温度センサを使用してもよい。実施の形態では、接触抵抗の大きさを示すパラメータとして接触部分の温度を採用する場合について説明したが、これに限られず、例えば監視部は接触抵抗の大きさを直接測定してもよい。実施の形態では、給電制限部は、警告信号を受信すると、給電盤42に給電を停止させる場合について説明したが、これに限られない。例えば給電制限部は、給電盤42によって供給される電流の最大値を引き下げてもよい。実施の形態では、通知部は、監視部から警告信号を受信すると、管理室に備えられたモニタに警告メッセージを表示させる場合について説明したが、これに限られない。例えば通知部は、管理者の電子メールアドレス宛に警告メッセージを含む電子メールを送信してもよいし、あるいはまた管理室の警告ランプを点灯させてもよい。実施の形態では、パレット32は3つの受電端子を有する受電ユニット34を含む場合について説明したが、これに限られない。例えばパレットと受電ユニットとは別とされてもよい。例えば受電ユニットを乗降室で車両のタイヤなどに取り付け、実施の形態と同様にパレットが給電駐車スペースの所定の充電位置に配置されると、給電ユニットの給電端子と受電端子とが機械的に接触するようにしてもよい。実施の形態では、パレットが平板状の部材である場合について説明したが、これに限られず、例えば平板状のパレットにタイヤに対応する位置に溝を設けてもよく、あるいはまた、タイヤに対応する位置を櫛歯状のタイヤ保持部で保持するフォーク型のパレットなどを用いることができる。