機体の左右に配設される薬液タンクと、左右一対のポンプと、噴霧装置と、これらを接続するする配管とを備えて、前記左右一対のポンプの駆動によって薬液を空中に散布する無人ヘリコプターの薬液散布装置において、前記左右一対の薬液タンクに左右の供給配管の一端を接続し、該左右の供給配管の他端を一つの合流配管の一端と接続し、該合流配管の他端を左右一対のポンプと接続する吸水側配管と接続し、前記合流配管にフィルターを設けた、ことを特徴とする無人ヘリコプターの薬液散布装置。前記フィルターは、合流配管に対して着脱可能に構成されることを特徴とする請求項1に記載の無人ヘリコプターの薬液散布装置。しかしながら、特許文献1の無人ヘリコプターの薬液散布装置や図6に示す従来の無人ヘリコプターの薬液散布装置100においては、左右一対の薬液タンク111112から延設される配管113114が、各薬液タンク毎に設けられるストレーナ115116を介して第1ポンプ117および第2ポンプ118一対のポンプに接続されているため、左右一対の薬液タンク111112と、一対のポンプ117118との間の配管が長くなる。そのため、左右一対の薬液タンク111112と、一対のポンプ117118との間の配管が複雑になるとともに、当該配管の清掃が困難であるという問題があった。また、左右一対の薬液タンク111112と、一対のポンプ117118との間の配管が長くなるため、湾曲部の当該配管内に空気溜まりが生じ易くなる。そのため、図6に示すように、従来の無人ヘリコプターの薬液散布装置100においては、一対のポンプ117118の吸水性を向上するために、一対のポンプ117118の下流側に、配管内の空気を抜くためのエアー抜きコック119を設ける必要があり、装置内の配管が複雑になるという問題があった。本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、装置内の配管を簡素化し、当該配管の清掃を容易に行うことのできる無人ヘリコプターの薬液散布装置を提供する。本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。即ち、第1の発明は、機体の左右に配設される薬液タンクと、左右一対のポンプと、噴霧装置と、これらを接続するする配管とを備えて、前記左右一対のポンプの駆動によって薬液を空中に散布する無人ヘリコプターの薬液散布装置において、前記左右一対の薬液タンクに左右の供給配管の一端を接続し、該左右の供給配管の他端を一つの合流配管の一端と接続し、該合流配管の他端を左右一対のポンプと接続する吸水側配管と接続し、前記合流配管にフィルターを設けたものである。第2の発明は、第1の発明において、前記フィルターは、合流配管に対して着脱可能に構成されるものである。本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。第1の発明においては、左右の薬液タンクに接続される左右の供給配管を一つの合流配管に接続して、該合流配管から左右のポンプに接続するため、薬液タンクとポンプとの間を簡素化することができる。従って、配管内に空気溜まりが生じ難くなり、ポンプへの吸水性が向上し、また、エアー抜きのためのコックを設ける必要もなくなる。さらに、前記エアー抜きコックが不要となることで、前記ポンプへの自動吸水が可能になる。また、フィルターが一つで済むため部品点数を削減できて、コスト低減化も図れる。第2の発明においては、フィルターが着脱可能に構成されるため、フィルターの清掃および交換を容易に行うことができる。まず、本発明に係る薬液散布装置5を搭載した無人ヘリコプター1の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、図1に示す矢印Aの方向を無人ヘリコプター1の前方として定義する。図1および図2に示すように、無人ヘリコプター1は、メインロータ33やテールロータ44やエンジンの本体と、薬液散布装置5と、から主に構成される。メインロータ33は、機体の上部に設けられて、機体に搭載された図示せぬエンジンにより回転駆動可能とされる。メインロータ33は、その回転駆動により機体に与えられる揚力を変化させて機体を空中に浮揚させ、機体を上昇または下降させる。メインロータ33は、その回転速度、およびメインロータ33の翼面とメインロータ33の回転軸3aとが成す傾きを変更することができる。メインロータ33は、回転軸3aを機体の前後方向または左右方向に傾けることにより、機体に前後方向または左右方向に移動するための力を付与する。テールロータ44は、機体の後部に設けられて、前記エンジンにより回転駆動可能とされる。テールロータ44は、メインロータ33の回転により機体に作用する反動トルク機体をメインロータ33が回転する方向の逆方向に回転させようとする力を打ち消す力の大きさを変化させて、機体を右旋回または左旋回させる、あるいは機首の方向を略一定の方向に保持させる。テールロータ44は、その回転速度、およびテールロータ44の翼面とテールロータ44の回転軸とが成す傾きを変更することができる。薬液散布装置5は、機体の左右両側部および下部に設けられている。薬液散布装置5は、飛行中の無人ヘリコプター1から圃場等に向けて液体状の薬液を空中に散布するための装置である。以下、薬液散布装置5の構成について説明する。図1、図2および図5に示すように、薬液散布装置5は、フレーム51と、左右一対の薬液タンク52L52Rと、左右一対のポンプ53L53Rと、左右一対のブーム54L54Rと、噴霧装置55と、左右一対のオリフィス66L66Rと、三方コック64と、から主に構成される。フレーム51は、薬液散布装置5を構成する他の部品を機体に固定する部材である。フレーム51は、機体の下部から機体の左側部および右側部にかけて配置され、機体に着脱可能に取り付けられる。左右一対の薬液タンク52L52Rは、薬液を貯溜する容器である。左右一対の薬液タンク52L52Rは、それぞれ機体の左側部と右側部に近接して配置され、機体にフレーム51を介して着脱可能に取り付けられる。左右一対のポンプ53L53Rは、それぞれ左右一対の薬液タンク52L52Rに貯溜されている薬液を圧送するものである。ポンプ53L53Rは、ギヤポンプで構成され、図示せぬモータと接続され、当該モータにより駆動される。但し、ポンプ53L53Rはギヤポンプに限定するものではなく、ベーンポンプやプランジャポンプ等で構成することも可能である。左右一対のブーム54L54Rは、それぞれ機体下部のフレーム51から左右方向に略機体水平に延出されて、機体外側に張り出すように設けられる。左右一対のブーム54L54Rは、薬液散布装置5による薬液の空中散布時には、機体左右外側に張り出した姿勢とされ、薬液の非散布時で無人ヘリコプター1が搬送される時には、機体上方向に回動して機体側面に沿った状態の収納姿勢とされる。左右一対のブーム54L54Rは、その長手方向中途部に回動角度調節部50L50Rを備える。回動角度調節部50L50Rを調節することにより、ブーム54L54Rの先端部機体外側端部を、水平状態のブーム54L54Rの基部機体内側端部に対して上下方向に回動することができる。噴霧装置55は、左右一対の薬液タンク52L52Rから供給される薬液を噴霧する装置である。噴霧装置55は、左右一対のアトマイザー噴霧装置55L55Rと、センターノズル55Cと、から主に構成される。左右一対のアトマイザー噴霧装置55L55Rは、アトマイザー式の薬液噴霧装置であり、それぞれが左右一対のブーム54L54Rの先端部機体外側端部に下方向に向けて取り付けられる。センターノズル55Cは、ノズル式の薬液噴霧装置であり、フレーム51の中央部に下方向に向けて取り付けられる。図2に示すように、前記アトマイザー噴霧装置55L55Rは、ブーム54L54Rの外側端に配設される。アトマイザー噴霧装置55L55Rは、左右同じ構成であるため、左側のアトマイザー噴霧装置55Lについて説明する。図3に示すように、前記アトマイザー噴霧装置55Lは、取付ステー71と、モータ72と、ディスク78と、カバー80と、重層円盤81と、薬液供給ノズル82と、から主に構成される。前記取付ステー71は、前記ブーム54Lの外側端に固設され、アトマイザー噴霧装置55Lを取り付けるための部材である。取付ステー71は、断面視略L字状に折り曲げ形成され、垂直部分がブーム54Lの先端に固設され、水平部分の上面にモータ72が固設され、水平部分の下面に散布部が取り付けられる。前記モータ72は、ディスク78を回転駆動するためのものである。モータ72の出力軸74は、取付ステー71の水平部分に開口された貫通孔を貫通して下方に突出される。該出力軸74には、同心延長上に駆動軸75が固設される。モータ72は、取付ステー71に固設されたカバー73により保護されている。前記駆動軸75の下端には、ディスク78の中心部がボルト79により固定される。また、該駆動軸75は、カバー80にベアリング7676を介して回転自在に支持される。駆動軸75の中途部には、傘付カラー77が固設される。該傘付カラー77は、カバー80下方に薬液が吐出されて噴霧されるときに、薬液が上方へ舞い上がることにより、ベアリング76側へ浸入することを防止する。前記駆動軸75のディスク78における挿嵌部はスプライン状に構成されており、前記ディスク78と相対回動不可に構成される。ディスク78は前記モータ72により回転駆動され、ディスク78の上面に流下された薬液を、回転による遠心力により外周方向へ流して放出し散布する。該ディスク78の外周側の上面には、重層されたリング状の重層円盤81がビスにより固設される。また、前記重層円盤81の上方には、傘型に構成したカバー80が取付ステー71側に固設される。該カバー80には、薬液供給ノズル82が外側から貫通して挿入固定される。薬液供給ノズル82は、その軸心、つまり薬液供給ノズル82の吐出方向が前記駆動軸75を向くように配設される。そして、カバー80の内部であって、薬液供給ノズル82先端と駆動軸75との間には、分散ガイド83が配置される。分散ガイド83は、薬液供給ノズル82から吐出される薬液を左右に分散させるものである。図3に示すように、分散ガイド83は、カバー80の内面から下方に延設されている。本実施形態では、下方よりビスで着脱可能に固定されている。図4に示すように、分散ガイド83は、平面断面視略三角形状の棒材で構成される。詳しくは、図4bに示すように、分散ガイド83は、断面視略二等辺三角形状に構成されて、一の頂点83aから両側の頂点83b83bにいたる辺は中心側に凹む湾曲状に形成される。そして、一の頂点83aと中心83cは、薬液供給ノズル82の中心線と駆動軸75の軸心とを結ぶ線上に配置されている。このように分散ガイド83を構成することにより、図4bに示すように、薬液供給ノズル82から吐出される薬液は、分散ガイド83の一の頂点83aに当たって左右に分割され、一の頂点83aから両側の頂点83b83bにいたる辺に沿って分散ガイド83の両側に導かれて駆動軸75の両側のディスク78上面へ飛散される。従って、従来、薬液供給ノズル82から吐出される薬液が駆動軸75に当たって分散された場合に比べて、当該薬液の広がりが大きくなり、当該薬液の分散度合いを大きくすることができる。つまり、当該薬液がディスク78の全周に広がり、重層円盤81の作用も加わって、バラツキの少ない薬液の粒子の霧を発生させることができるため、薬液を均一に広げて散布することができる。前記薬液供給ノズル82の他端は、オリフィス66Lを介して左右供給配管61に接続され、ポンプ53Lと接続される。つまり、ポンプ53Lからの圧送された薬液が左右供給配管61、オリフィス66Lを介して薬液供給ノズル82に供給される。前記オリフィス66L66Rを設けることにより、アトマイザー噴霧装置55L55Rへの薬液の供給量が調節可能となる。そして、オリフィス66L66Rの通過孔を異なるものと交換することにより薬液の噴霧量が調節可能となる。図3に示すように、前記傘型のカバー80の下方周囲には、該カバー80に覆われるように重層円盤81が設けられている。該重層円盤81の重ねられた円盤の間には、薬液が拡散できるように隙間が設けられる。このため、該アトマイザー噴霧装置55L55Rに供給された薬液は、前記薬液供給ノズル82より吐出されて分散ガイド83に当って二方向に分割され、ディスク78の外周側へ飛散し、重層円盤81に至る。そして、該ディスク78がモータ72の動力によって回転駆動されることにより、該ディスク78の円周部に設けられた重層円盤81の円盤間の隙間に導入され、薬液が更に微粒化されて、該隙間から外側へ遠心力により放出される。上記の構成により、薬液供給ノズル82より吐出された薬液は滴径が小さくなるため、該アトマイザー噴霧装置55L55Rより放出される薬液の作物への付着性能が向上する。図5に示すように、三方コック64は、一つの入口64aと、二つの出口64b64cと、図示しない弁体とを有する。三方コック64は、前記弁体を回動して切り換えることにより、二つの出口64b64cのうちいずれか一方から薬液を吐出できるように構成される。前記弁体は、モータ65の出力軸と接続され、当該モータ65の駆動により回動されて薬液の吐出方向を切り換える。本実施形態の三方コック64は、入口64aを薬液タンク52L52Rと接続し、一つの出口64bを左右一対のアトマイザー噴霧装置55L55Rと接続し、他の出口64cをセンターノズル55Cと接続して、アトマイザー噴霧装置55L55Rからの薬液の吐出と、センターノズル55Cからの薬液の吐出を選択できるようにしている。次に、薬液散布装置5の配管構成について説明する。図5に示すように、薬液散布装置5における配管は、左右一対の供給配管57L57Rと、合流配管58と、吸水側配管59と、吐出側配管60L60Rと、左右供給配管61と、中央供給配管62と、から主に構成される。供給配管57Lの一端は、薬液タンク52Lの底部に接続される。供給配管57Rの一端は、薬液タンク52Rの底部に接続される。供給配管57L57Rの他端は合流させて、合流配管58の一端と接続される。また、合流配管58の適宜箇所例えば中途部には、ラインフィルター70が設けられる。ラインフィルター70は、薬液中に混入したゴミや粒状物をろ過して配管の詰まりを防止するものであり、前記左右一対の供給配管57L57Rから供給されて一箇所に合流された薬液が合流配管58を通過する時に、薬液中に混入したゴミや粒状物をろ過する。このように、左右一対の薬液タンク52L52R2つの薬液タンクに対して、1つのラインフィルター70によって薬液のろ過処理を行うことで、フィルターの数が減少するとともに配管の長さが短くなるため、部品点数およびコストの削減、配管の構成および組立作業を簡素化することができるとともに、フィルターおよび配管の清掃やメンテナンスの手間が削減できる。また、ラインフィルター70は、合流配管58の中途部において、着脱可能に設けられる。つまり、ラインフィルター70の入口側70aおよび出口側70bの両側にはカプラ等を設けて合流配管58から容易に着脱できるようにし、ラインフィルター70の清掃やエレメントの交換が容易にできるようにしている。更に、薬液タンク52L52Rと、ポンプ53L53Rとの間の配管を短くできることから、空気溜まりが生じる箇所を減少でき、エアー噛みも防止できてポンプ53L53Rの吸水性が向上する。延いては、吸水のためのエアー抜きコックを設ける必要がない。吸水側配管5959は、合流配管58の他端から分岐して左右一対のポンプ53L53Rと接続する配管である。すなわち、吸水側配管5959の一端は、合流配管58の他端と接続され、吸水側配管5959の他端は、左側のポンプ53Lの吸水口と右側のポンプ53Rの吸水口とにそれぞれ接続される。吐出側配管60L60Rは、左右一対のポンプ53L53Rの吐出口と吐出側合流配管67の一端と接続される配管である。吐出側配管60L60Rの一端はポンプ53L53Rの吐出口にそれぞれ接続される。また、吐出側配管60L60Rの他端は一箇所に合流されて吐出側合流配管67の一端と接続される。吐出側合流配管67は、吐出側配管60L60Rの合流部と三方コック64の一端入口64aと接続される。吐出側合流配管67の適宜箇所には、ドレン滴下装置63が設けられている。ドレン滴下装置63は、漏れた薬液の水分を蒸発させるものである。左右供給配管61は、三方コック64の出口64bとアトマイザー噴霧装置55L55Rとを接続する配管である。左右供給配管61の一端は、三方コック64の出口64bに接続され、左右供給配管61の他端は途中で左右二方向に分岐され、一方は左側のオリフィス66Lを介して左側のアトマイザー噴霧装置55Lに接続され、他方は右側のオリフィス66Rを介して右側のアトマイザー噴霧装置55Rにそれぞれ接続される。前記左右のオリフィス66L66Rは、アトマイザー噴霧装置55L55Rへの吐出圧を制限するためのものである。中央供給配管62は、三方コック64の出口64cとセンターノズル55Cとを接続する配管である。中央供給配管62の一端は三方コック64の出口64cに接続され、他端は、センターノズル55Cに接続される。このような構成において、薬液の散布作業を行う場合、まず、アトマイザー噴霧装置55L55Rによる薬液の散布か、センターノズル55Cによる薬液の散布かを選択する。アトマイザー噴霧装置55L55Rによる薬液の散布を無線機等の選択手段により選択した場合には、モータ65が駆動されて三方コック64が切り換えられて、入口64aと出口64bが連通される。この状態で無人ヘリコプター1を飛行させて所望散布位置でポンプ53L53Rを作動させることにより、アトマイザー噴霧装置55L55Rによる薬液の散布作業を行うことができる。このとき、薬液は、ポンプ53L53Rの駆動により、薬液タンク52L52Rから供給配管57L57R、合流配管58、ラインフィルター70、吸水側配管59を介してポンプ53L53Rに吸入される。そして、薬液は、ポンプ53L53Rの吐出口から、吐出側配管60L60R、吐出側合流配管67、三方コック64、左右供給配管61、オリフィス66L66Rを介してアトマイザー噴霧装置55L55Rに送られて、アトマイザー噴霧装置55L55Rから散布される。以上のように、無人ヘリコプター1の薬液散布装置5は、機体の左右に配設される薬液タンク52L52Rと、左右一対のポンプ53L53Rと、噴霧装置アトマイザー噴霧装置55L55R、センターノズル55Cと、これらを接続するする配管とを備えて、前記左右一対のポンプ53L53Rの駆動によって薬液を空中に散布する無人ヘリコプター1の薬液散布装置5において、前記左右一対の薬液タンク52L52Rに左右の供給配管57L57Rの一端を接続し、該左右の供給配管57L57Rの他端を一つの合流配管58の一端と接続し、該合流配管58の他端を左右一対のポンプ53L53Rと接続する吸水側配管5959と接続し、前記合流配管58にラインフィルター70を設けたものである。このように無人ヘリコプター1の薬液散布装置5を構成することで、従来に比べて薬液タンク52L52Rとポンプ53L53Rとの間の配管が短くなる。そのため、薬液タンク52L52Rとポンプ53L53Rとの間の配管が簡素化され、当該配管の清掃を容易に行うことができる。また、薬液タンク52L52Rとポンプ53L53Rとの間の配管が短くなることで当該配管内に空気溜まりが生じ難くなる。そのため、ポンプ53L53Rの吸水性が向上し、配管内の空気を抜くためのエアー抜きコックを設ける必要がない。したがって、装置内の配管が簡素化できる。さらにまた、前記エアー抜きコックが不要となることで、ポンプ53L53Rへの自動吸水が可能になる。また、フィルターが一つで済むため部品点数を削減できて、コスト低減化も図れる。また、前記ラインフィルター70は、合流配管58に対して着脱可能に構成されるため、ラインフィルター70の清掃および交換を容易に行うことができる。