放送波を受信する受信装置であって、ローカル信号を発振する発振手段と、前記放送波を受信して得られる受信信号と前記ローカル信号とを混合して、中間周波数の変換信号を取得する混合手段と、特定周波数から高周波側に所定周波数の差を有する前記ローカル信号と前記受信信号とを混合して得られる前記変換信号である第1信号と、前記特定周波数から低周波側に所定周波数の差を有する前記ローカル信号と前記受信信号とを混合して得られる前記変換信号である第2信号との双方に基づいて、前記受信信号に前記特定周波数に対応する放送局の信号が含まれるか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする受信装置。請求項1に記載の受信装置において、前記特定周波数を順次選択する選択制御手段、をさらに備えることを特徴とする受信装置。請求項2に記載の受信装置において、前記判定手段は、前記第1信号、および、前記第2信号のいずれか一方の信号に基づいて、前記受信信号に前記特定周波数に対応する放送局の信号が含まれると判定した場合は、他方の信号に基づいて前記受信信号に前記特定周波数に対応する放送局の信号が含まれるか否かを判定すること、を特徴とする受信装置。請求項2または3に記載の受信装置において、前記第1信号および前記第2信号に基づいて、前記受信信号に前記特定周波数に対応する放送局の信号が含まれると前記判定手段が判定した場合に、前記選択制御手段は、前記特定周波数で選択を停止すること、を特徴とする受信装置。請求項2または3のいずれかに記載の受信装置において、前記第1信号と前記第2信号とのいずれか一方の信号に基づいて、前記受信信号に前記特定周波数に対応する放送局の信号が含まれないと前記判定手段が判定した場合に、前記選択制御手段は、前記特定周波数の順次選択を継続すること、を特徴とする受信装置。請求項1ないし5のいずれかに記載の受信装置において、前記放送波に基づく受信信号の一部を通過させるとともに、前記受信信号のレベルに応じて通過させる周波数の帯域幅を変更するフィルタ手段と、前記放送波へのマルチパスの影響の程度を検出する検出手段と、前記受信信号から音声信号を取得する取得手段と、前記音声信号に含まれるノイズを検出して、前記ノイズを除去する除去手段と、前記帯域幅と、前記マルチパスの影響の程度とに基づいて、前記ノイズを検出する感度を変更する感度変更手段と、をさらに備えることを特徴とする受信装置。請求項1ないし5のいずれかに記載の受信装置において、前記放送波を受信する複数のアンテナと、前記複数のアンテナのうち、前記放送波を受信して得られる受信信号の状態に応じて使用するアンテナを切り替える切替手段と、前記受信信号に含まれるマルチパスの影響を除去する除去手段と、前記受信信号の一部を通過させるとともに、前記受信信号の周波数近傍の妨害波の有無に応じて通過させる周波数の帯域幅を変更するフィルタ手段と、前記帯域幅に基づいて、前記切替手段及び前記除去手段のうちの一方を有効化し他方を無効化する制御手段と、をさらに備えることを特徴とする受信装置。放送波を受信する受信装置であって、前記放送波に基づく受信信号の一部を通過させるとともに、前記受信信号の信号レベルに応じて通過させる周波数の帯域幅を変更するフィルタ手段と、前記放送波へのマルチパスの影響の程度を検出する検出手段と、前記受信信号から音声信号を取得する取得手段と、前記音声信号に含まれるノイズを検出して、前記ノイズを除去する除去手段と、前記帯域幅と、前記マルチパスの影響の程度とに基づいて、前記ノイズを検出する感度を変更する感度変更手段と、を備えることを特徴とする受信装置。請求項8に記載の受信装置において、前記フィルタ手段は、前記受信信号の信号レベルが所定の閾値を下回る場合は、前記帯域幅を第1の幅とし、前記受信信号の信号レベルが前記閾値を超える場合は、前記帯域幅を前記第1の幅よりも広い第2の幅とすること、を特徴とする受信装置。請求項9に記載の受信装置において、前記感度変更手段は、前記帯域幅が前記第1の幅の場合の前記感度を、前記第2の幅の場合の前記感度よりも高くすること、を特徴とする受信装置。請求項9または10に記載の受信装置において、前記感度変更手段は、前記帯域幅が前記第2の幅の場合に、前記マルチパスの影響の程度が相対的に小さい場合の前記感度を、前記マルチパスの影響の程度が相対的に大きい場合の前記感度よりも高くすること、を特徴とする受信装置。放送波を受信する受信装置であって、前記放送波を受信する複数のアンテナと、前記複数のアンテナのうち、前記放送波を受信して得られる受信信号の状態に応じて使用するアンテナを切り替える切替手段と、前記受信信号に含まれるマルチパスの影響を除去する除去手段と、前記受信信号の一部を通過させるとともに、前記受信信号の周波数近傍の妨害波の有無に応じて通過させる周波数の帯域幅を変更するフィルタ手段と、前記帯域幅に基づいて、前記切替手段及び前記除去手段のうちの一方を有効化し他方を無効化する制御手段と、を備えることを特徴とする受信装置。請求項12に記載の受信装置において、前記フィルタ手段は、前記受信信号の周波数近傍に妨害波が存在する場合は前記帯域幅を第1の幅とし、前記受信信号の周波数近傍に妨害波が存在しない場合は前記帯域幅を前記第1の幅よりも広い第2の幅とすること、を特徴とする受信装置。請求項13に記載の受信装置において、前記制御手段は、前記帯域幅が前記第1の幅のときに前記除去手段を有効化し、前記切替手段を無効化すること、を特徴とする受信装置。請求項13に記載の受信装置において、前記制御手段は、前記帯域幅が前記第2の幅のときに前記切替手段を有効化し、前記除去手段を無効化すること、を特徴とする受信装置。受信した放送波の信号を処理する信号処理方法であって、ローカル信号を発振する工程と、前記放送波を受信して得られる受信信号と前記ローカル信号とを混合して、中間周波数の変換信号を取得する工程と、特定周波数から高周波側に所定周波数の差を有する前記ローカル信号と前記受信信号とを混合して得られる前記変換信号である第1信号と、前記特定周波数から低周波側に所定周波数の差を有する前記ローカル信号と前記受信信号とを混合して得られる前記変換信号である第2信号との双方に基づいて、前記受信信号に前記特定周波数に対応する放送局の信号が含まれるか否かを判定する工程と、を備えることを特徴とする信号処理方法。受信した放送波の信号を処理する信号処理方法であって、前記放送波に基づく受信信号の一部を通過させるとともに、前記受信信号の信号レベルに応じて通過させる周波数の帯域幅を変更する工程と、前記放送波へのマルチパスの影響の程度を検出する工程と、前記受信信号から音声信号を取得する工程と、前記音声信号に含まれるノイズを検出して、前記ノイズを除去する工程と、前記帯域幅と、前記マルチパスの影響の程度とに基づいて、前記ノイズを検出する感度を変更する工程と、を備えることを特徴とする信号処理方法。受信した放送波の信号を処理する信号処理方法であって、前記放送波を受信する複数のアンテナのうち、前記放送波を受信して得られる受信信号の状態に応じて使用するアンテナを切り替える工程と、前記受信信号に含まれるマルチパスの影響を除去する工程と、前記受信信号の一部を通過させるとともに、前記受信信号の周波数近傍の妨害波の有無に応じて通過させる周波数の帯域幅を変更する工程と、前記帯域幅に基づいて、前記切替手段及び前記除去手段のうちの一方を有効化し他方を無効化する工程と、を備えることを特徴とする信号処理方法。しかしながら、IF信号の周波数を低下させることで信号処理の対象とする周波数帯例えば、FM放送波の周波数帯内で、以下に記載するイメージ周波数の影響を受ける場合がある。つまり、IF信号の周波数を相対的に低い周波数とすることで、信号処理の対象とする周波数帯の中でローカル信号の周波数を中心軸として一の特定周波数と対称となる周波数の位置に、ある程度の信号レベルを有する別の放送局の信号が存在する場合がある。そして、このような別の放送局が信号処理の対象とする周波数帯の中に存在する場合に、一の特定周波数の位置に本来存在しない信号イメージ周波数が現れるときがあった。その結果、一の特定周波数に対応する放送局の受信状態が良好でないにもかかわらず受信状態が良好であると制御部が誤った判定をする場合があった。本実施の形態は放送波の受信状態を正確に判定する技術を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、請求項1の発明は、放送波を受信する受信装置であって、ローカル信号を発振する発振手段と、前記放送波を受信して得られる受信信号と前記ローカル信号とを混合して、中間周波数の変換信号を取得する混合手段と、特定周波数から高周波側に所定周波数の差を有する前記ローカル信号と前記受信信号とを混合して得られる前記変換信号である第1信号と、前記特定周波数から低周波側に所定周波数の差を有する前記ローカル信号と前記受信信号とを混合して得られる前記変換信号である第2信号との双方に基づいて、前記受信信号に前記特定周波数に対応する放送局の信号が含まれるか否かを判定する判定手段と、を備える。また、請求項2の発明は、請求項1に記載の受信装置において、前記特定周波数を順次選択する選択制御手段、をさらに備える。また、請求項3の発明は、請求項2に記載の受信装置において、前記判定手段は、前記第1信号、および、前記第2信号のいずれか一方の信号に基づいて、前記受信信号に前記特定周波数に対応する放送局の信号が含まれると判定した場合は、他方の信号に基づいて前記受信信号に前記特定周波数に対応する放送局の信号が含まれるか否かを判定する。また、請求項4の発明は、請求項2または3に記載の受信装置において、前記第1信号および前記第2信号に基づいて、前記受信信号に前記特定周波数に対応する放送局の信号が含まれると前記判定手段が判定した場合に、前記選択制御手段は、前記特定周波数で選択を停止する。また、請求項5の発明は、請求項2または3のいずれかに記載の受信装置において、前記第1信号と前記第2信号とのいずれか一方の信号に基づいて、前記受信信号に前記特定周波数に対応する放送局の信号が含まれないと前記判定手段が判定した場合に、前記選択制御手段は、前記特定周波数の順次選択を継続する。また、請求項6の発明は、請求項1ないし5のいずれかに記載の受信装置において、前記放送波に基づく受信信号の一部を通過させるとともに、前記受信信号のレベルに応じて通過させる周波数の帯域幅を変更するフィルタ手段と、前記放送波へのマルチパスの影響の程度を検出する検出手段と、前記受信信号から音声信号を取得する取得手段と、前記音声信号に含まれるノイズを検出して、前記ノイズを除去する除去手段と、前記帯域幅と、前記マルチパスの影響の程度とに基づいて、前記ノイズを検出する感度を変更する感度変更手段と、をさらに備える。また、請求項7の発明は、請求項1ないし5のいずれかに記載の受信装置において、前記放送波を受信する複数のアンテナと、前記複数のアンテナのうち、前記放送波を受信して得られる受信信号の状態に応じて使用するアンテナを切り替える切替手段と、前記受信信号に含まれるマルチパスの影響を除去する除去手段と、前記受信信号の一部を通過させるとともに、前記受信信号の周波数近傍の妨害波の有無に応じて通過させる周波数の帯域幅を変更するフィルタ手段と、前記帯域幅に基づいて、前記切替手段及び前記除去手段のうちの一方を有効化し他方を無効化する制御手段と、をさらに備える。また、請求項8の発明は、放送波を受信する受信装置であって、前記放送波に基づく受信信号の一部を通過させるとともに、前記受信信号の信号レベルに応じて通過させる周波数の帯域幅を変更するフィルタ手段と、前記放送波へのマルチパスの影響の程度を検出する検出手段と、前記受信信号から音声信号を取得する取得手段と、前記音声信号に含まれるノイズを検出して、前記ノイズを除去する除去手段と、前記帯域幅と、前記マルチパスの影響の程度とに基づいて、前記ノイズを検出する感度を変更する感度変更手段と、を備える。また、請求項9の発明は、請求項8に記載の受信装置において、前記フィルタ手段は、前記受信信号の信号レベルが所定の閾値を下回る場合は、前記帯域幅を第1の幅とし、前記受信信号の信号レベルが前記閾値を超える場合は、前記帯域幅を前記第1の幅よりも広い第2の幅とする。また、請求項10の発明は、請求項9に記載の受信装置において、前記感度変更手段は、前記帯域幅が前記第1の幅の場合の前記感度を、前記第2の幅の場合の前記感度よりも高くする。また、請求項11の発明は、請求項9または10に記載の受信装置において、前記感度変更手段は、前記帯域幅が前記第2の幅の場合に、前記マルチパスの影響の程度が相対的に小さい場合の前記感度を、前記マルチパスの影響の程度が相対的に大きい場合の前記感度よりも高くする。また、請求項12の発明は、放送波を受信する受信装置であって、前記放送波を受信する複数のアンテナと、前記複数のアンテナのうち、前記放送波を受信して得られる受信信号の状態に応じて使用するアンテナを切り替える切替手段と、前記受信信号に含まれるマルチパスの影響を除去する除去手段と、前記受信信号の一部を通過させるとともに、前記受信信号の周波数近傍の妨害波の有無に応じて通過させる周波数の帯域幅を変更するフィルタ手段と、前記帯域幅に基づいて、前記切替手段及び前記除去手段のうちの一方を有効化し他方を無効化する制御手段と、を備える。また、請求項13の発明は、請求項12に記載の受信装置において、前記フィルタ手段は、前記受信信号の周波数近傍に妨害波が存在する場合は前記帯域幅を第1の幅とし、前記受信信号の周波数近傍に妨害波が存在しない場合は前記帯域幅を前記第1の幅よりも広い第2の幅とする。また、請求項14の発明は、請求項13に記載の受信装置において、前記制御手段は、前記帯域幅が前記第1の幅のときに前記除去手段を有効化し、前記切替手段を無効化する。また、請求項15の発明は、請求項13に記載の受信装置において、前記制御手段は、前記帯域幅が前記第2の幅のときに前記切替手段を有効化し、前記除去手段を無効化する。また、請求項16の発明は、受信した放送波の信号を処理する信号処理方法であって、ローカル信号を発振する工程と、前記放送波を受信して得られる受信信号と前記ローカル信号とを混合して、中間周波数の変換信号を取得する工程と、特定周波数から高周波側に所定周波数の差を有する前記ローカル信号と前記受信信号とを混合して得られる前記変換信号である第1信号と、前記特定周波数から低周波側に所定周波数の差を有する前記ローカル信号と前記受信信号とを混合して得られる前記変換信号である第2信号との双方に基づいて、前記受信信号に前記特定周波数に対応する放送局の信号が含まれるか否かを判定する工程と、を備える。また、請求項17の発明は、受信した放送波の信号を処理する信号処理方法であって、前記放送波に基づく受信信号の一部を通過させるとともに、前記受信信号の信号レベルに応じて通過させる周波数の帯域幅を変更する工程と、前記放送波へのマルチパスの影響の程度を検出する工程と、前記受信信号から音声信号を取得する工程と、前記音声信号に含まれるノイズを検出して、前記ノイズを除去する工程と、前記帯域幅と、前記マルチパスの影響の程度とに基づいて、前記ノイズを検出する感度を変更する工程と、を備える。さらに、請求項18の発明は、受信した放送波の信号を処理する信号処理方法であって、前記放送波を受信する複数のアンテナのうち、前記放送波を受信して得られる受信信号の状態に応じて使用するアンテナを切り替える工程と、前記受信信号に含まれるマルチパスの影響を除去する工程と、前記受信信号の一部を通過させるとともに、前記受信信号の周波数近傍の妨害波の有無に応じて通過させる周波数の帯域幅を変更する工程と、前記帯域幅に基づいて、前記切替手段及び前記除去手段のうちの一方を有効化し他方を無効化する工程と、を備える。請求項1の発明によれば、特定周波数から高周波側に所定周波数の差を有するローカル信号と受信信号とを混合して得られる変換信号である第1信号と、特定周波数から低周波側に所定周波数の差を有するローカル信号と受信信号とを混合して得られる変換信号である第2信号との双方に基づいて、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれるか否かを判定することで、特定周波数に対応する放送局の信号の受信状態を正確に判定できる。また、請求項2の発明によれば、特定周波数を順次選択する選択制御手段をさらに備えることで、特定周波数ごとの受信状態を正確に判定できる。また、請求項3の発明によれば、判定手段は、第1信号、および、第2信号のいずれか一方の信号に基づいて、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれると判定した場合は、他方の信号に基づいて受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれるか否かを判定することで、一方および他方の変換信号に基づく受信状態を特定周波数ごとに正確に判定できる。また、請求項4の発明によれば、第1信号および第2信号に基づいて、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれると判定手段が判定した場合に、選択制御手段は、特定周波数で選択を停止することで、選択した特定周波数の放送局の信号が受信信号に含まれているか否かを正確に判断でき、放送局の信号が存在する周波数で選択を停止できる。また、請求項5の発明によれば、第1信号と第2信号とのいずれか一方の信号に基づいて、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれないと判定手段が判定した場合に、選択制御手段は、特定周波数の順次選択を継続することで、選択した放送局の信号が受信信号に含まれているか否かを正確に判定でき、放送局の信号が存在しない場合でも別の放送局の信号が存在しているか否かの判定が可能となる。また、請求項6の発明によれば、帯域幅と、マルチパスの影響の程度とに基づいて、ノイズを検出する感度を変更することで、ユーザに提供する音の品質に対して比較的影響の大きいノイズを除去することができる。また、請求項7の発明によれば、帯域幅に基づいて、切替手段及び除去手段のうちの一方を有効化し他方を無効化することで、音声信号へのノイズの影響を低減させて、ユーザに提供する音の品質を確保できる。また、請求項8の発明によれば、帯域幅と、マルチパスの影響の程度とに基づいて、ノイズを検出する感度を変更することで、ユーザに提供する音の品質に対して比較的影響の大きいノイズを除去することができる。また、請求項9の発明によれば、フィルタ手段が、受信信号の信号レベルが所定の閾値を下回る場合は、帯域幅を第1の幅とし、受信信号の信号レベルが閾値を超える場合は、帯域幅を前記第1の幅よりも広い第2の幅とすることで、特定周波数の信号レベルに応じた帯域幅の調整を行える。また、請求項10の発明によれば、感度変更手段は、帯域幅が第1の幅の場合の感度を、第2の幅の場合の感度よりも高くすることで、ユーザに提供する音の品質を低下させるノイズを確実に検出して除去できる。また、請求項11の発明によれば、感度変更手段は、帯域幅が前記第2の幅の場合に、マルチパスの影響の程度が相対的に小さい場合の前記感度を、マルチパスの影響の程度が相対的に大きい場合の感度よりも高くすることで、マルチパスの影響の程度に応じてノイズの感度を設定でき、ユーザに提供する音の品質を確保できる。また、請求項12の発明によれば、帯域幅に基づいて、切替手段及び除去手段のうちの一方を有効化し他方を無効化することで、音声信号へのノイズの影響を低減させて、ユーザに提供する音の品質を確保できる。また、請求項13の発明によれば、フィルタ手段が、受信信号の周波数近傍に妨害波が存在する場合は帯域幅を第1の幅とし、受信信号の周波数近傍に妨害波が存在しない場合は帯域幅を第1の幅よりも広い第2の幅とすることで、信号のノイズを低減でき、ユーザに提供する音の品質を確保できる。また、請求項14の発明によれば、制御手段は、前記帯域幅が第1の幅のときに前記除去手段を有効化し、前記切替手段を無効化することで、妨害波の影響によりアンテナの切替が頻繁に発生して、ユーザに提供する音の品質が低下することを防止できる。さらに、請求項15の発明によれば、制御手段は、帯域幅が第2の幅のときに切替手段を有効化し、除去手段を無効化することで、受信所状態の良いアンテナからの受信信号を取得し、ユーザに提供する音の品質を確保できる。以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。<第1の実施の形態><1.構成><1-1.ブロック図>図1は、受信装置1のブロック図である。受信装置1はアンテナ101を介して放送波を受信する。そして、受信した放送波の受信信号を信号処理し、音声や画像等の出力を行ものである。また、受信装置1は、ナビゲーション案内を表示するディスプレイを有するナビゲーション装置、音楽のタイトル情報やテレビの映像および音響情報などを表示するディスプレイを備えたオーディオ装置、ユーザが携帯し車両内へ持ち込んで使用可能なスマートフォンなどである。以下、本実施の形態ではFMFrequencyModulation放送波を受信して音声信号を出力するラジオ装置を例に説明する。受信装置1は、アンテナ101、チューナ31、DSPDigitalSignalProcessor41、受信制御部51、増幅部61、操作部71、および、スピーカ201を主に備えている。アンテナ101は車両に設けられ、放送波を受信する。アンテナ101は、例えば車両のAピラー近傍に設けられたフィーダアンテナ、車両の屋根に設けられたポールアンテナ、および、車両のガラス面に設けられたフィルムアンテナのいずれかの一のアンテナである。チューナ31は、特定周波数に対応する放送局の選局を行うと共に、特定周波数に対応する受信信号を中間周波数に変換する処理を行う。チューナ31は、BPFBandPassFilter301、同調部302、局部発振部303、および、混合部304の機能を主に備えている。BPF301は、放送波の受信信号中に含まれる複数の周波数のうちFM放送波に対応する周波数帯例えば、880MHz~108MHz、760MHz~900MHzなどの信号を通過させる。同調部302は、BPF301を通過したFM放送波に対応する周波数帯の受信信号のうち、後述する受信制御部51のチューナ制御部501の指示信号に基づき特定周波数に対応する放送局の信号以下、特定周波数信号ともいう。を導出する。例えば、880MHz~108MHzの周波数の中から中心周波数が981MHzの特定周波数に対応する放送局の信号を導出する。なお、同調部302は、チューナ制御部501からの指示信号により一の特定周波数から他の特定周波数に特定周波数を順次選択する。例えば、一の特定周波数に対応する放送局と他の特定周波数に対応する放送局の周波数間隔が200KHzの場合に、一の特定周波数が981MHzのときは、次に別の特定周波数983MHzを選択する。これにより特定周波数ごとの受信状態を正確に判定するための特定周波数の変更が可能となる。局部発振部303は、特定周波数信号と混合するローカル信号を発振する。詳細には、特定周波数から高周波側に所定周波数方式などにより行われる。ノイズ検出部406は、検波部405に検波された音声信号に含まれるノイズを検出する。つまり、音声信号の周波数帯域を超える例えば、20Hzから15KHzの周波数帯域を超える信号に対して閾値に基づいてノイズ検出を行う。なお、ノイズ検出の閾値に対応する感度の変更は、帯域可変フィルタ402の帯域幅、および、検出部403に検出されるIF信号に対するマルチパスの影響の程度具体的には、IF信号の振幅変動値に基づいて行われる。詳細には、帯域可変フィルタ402の帯域幅、および、検出部403に検出されるIF信号に対するマルチパスの影響の程度の情報が検出部403から受信制御部51aに送信される。そして、帯域幅とマルチパスの影響の程度に基づいて導出部504が導出したノイズ検出の感度情報が受信制御部51aからDSP41aに送信される。その結果ノイズ検出部406の感度が変更される。補完部407は、音声信号に重畳されるノイズの信号を補完処理により除去して、オーディオ周波数帯AF:AudioFrequencyの信号として出力する。なお、補完処理については後に詳述する。受信制御部51は、DSP41aとの信号の送受信を行い、導出部504を主に備えている。受信制御部51は、DSP41aから、センサ情報を主に受信して各種の処理を行う。そして、導出部504は、DSP41aから受信した、帯域幅、および、振幅変動値の情報に基づき、ノイズ検出部406が検出するノイズの感度以下、ノイズ感度ともいう。を導出する。導出されたノイズ感度は受信制御部51aからDSP41aに送信され、ノイズ検出部406の感度が受信制御部51aから受信したノイズ感度となるように変更される。<2-2.帯域可変フィルタの帯域幅の変更>図7は、帯域可変フィルタ402の帯域幅を示す図である。図7は、縦軸が信号レベル、横軸が周波数のグラフである。また、図7の上図はDSP41aで信号処理を行う周波数として設定した周波数fc例えば、300KHzを中心軸として対称な周波数±200KHzとなる帯域幅を有する信号通過領域FT1が示されている。つまり、中心軸となる周波数fc300KHzに対して高周波側に周波数fw11200KHzを加算した周波数fh500KHzが帯域幅の一端となる。また、低周波側に周波数fw11200KHzを減算した周波数fs100KHzが帯域幅の他端となる帯域幅fwa100KHz~500KHzの信号通過領域FT1に含まれるIF信号を帯域可変フィルタ402は通過させる。なお、信号通過領域FT1の範囲外の信号は帯域可変フィルタ402を通過させない。次に、図7の下図には周波数fc例えば、300KHzを中心軸として対称な周波数となる帯域幅を有する信号通過領域FT2が示されている。つまり、中心軸となる周波数fc300KHzに対して高周波側に周波数fw21100KHzを加算した周波数fha400KHzが帯域幅の一端となる。また、低周波側にfw21100KHzを減算した周波数fsa200KHzが帯域幅の他端となる帯域幅fwb200KHz~400KHzの信号通過領域FT2に含まれるIF信号を帯域可変フィルタ402は通過させる。なお、信号通過領域FT2の範囲外の信号は帯域可変フィルタ402を通過させない。ここで、図7の上図と下図との異なる点は、帯域幅の広さである。つまり下図に示す帯域幅fwbを第1の幅とし、上図に示す帯域幅fwaを第2の幅とした場合、第1の幅は第2の幅よりも狭い帯域幅となっている。また、このような帯域幅の変更は、検出部403により検出されるIF信号の信号レベルに基づいて行われる。具体的には、検出部403で検出されるIF信号の信号レベルが所定の閾値を下回る場合は、帯域可変フィルタ402の帯域幅は、第1の幅帯域幅fwbとなる。そして、検出部403で検出されるIF信号の信号レベルが所定の閾値を超える場合は、帯域可変フィルタ402の帯域幅は、第2の幅帯域幅fwaとなる。これにより、IF信号の信号レベルに応じた帯域可変フィルタ402の帯域幅の調整が行える。<2-3.ノイズ感度値>図8は、ノイズ感度を示すグラフである。グラフの縦軸は感度、横軸は信号レベルである。なお、信号レベルは検出部403により検出されるIF信号の信号レベルであり、横軸の閾値1は例えば5dB、閾値2は例えば1dBとなっている。また、上述の帯域可変フィルタ402の帯域幅を第1の幅と第2の幅に変更する条件となる信号レベルは、当該横軸の信号レベルと同じく検出部403に検出されるIF信号の信号レベルである。そして、帯域幅を変更する条件の信号レベルの所定の閾値は、図8の横軸の信号レベルの閾値1、および、閾値2とは異なる値であり、例えば20dBの値である。図8に示すように信号レベルが閾値2を下回る場合には、ノイズ検出部406の感度は、感度Fe1となる。感度Fe1は相対的に最も低い感度である。つまり、ノイズ検出部406のノイズを検出する閾値が最も高く設定されている状態となる。次に、IF信号の信号レベルが閾値1を超えた場合には、ノイズ検出部406の感度が感度Fe2となる。なお、IF信号の信号レベルが閾値2を超え、かつ、閾値1を下回る場合には、IF信号の信号レベルはFe2、Fe3、および、Fe4のいずれかの感度となる。これらの感度のうちいずれの感度に設定されるかは、帯域可変フィルタ402の帯域幅により決定される。詳細には、帯域可変フィルタ402の帯域幅が第2の幅の場合に、感度Fe2および感度Fe3のうちのいずれかの感度となる。また、帯域可変フィルタ402の帯域幅が第1の幅の場合に、感度Fe4の感度となる。つまり、帯域可変フィルタ402の帯域幅が第1の帯域幅の場合の感度は、帯域幅が第2の帯域幅の場合の感度よりも高く設定される。これにより、ユーザに提供する音の品質を低下させるノイズを確実に検出して除去できる。また、ノイズ検出部406の帯域幅が第2の帯域幅の場合に、感度Fe2および感度Fe3のいずれの感度となるかは、検出部403により検出されるマルチパスの影響の程度に応じて決定される。具体的には、ノイズ検出部406の帯域幅が第2の帯域幅の場合に、マルチパスの影響の程度が相対的に小さい場合の感度をマルチパスの影響が相対的に大きい場合の感度よりも高くする。詳細には、検出部403が検出するIF信号の振幅変動値が所定の閾値を下回る場合IF信号に対するマルチパスの影響の程度が相対的に小さい場合は、ノイズ検出部406の感度を感度Fe3とする。また、検出部403が検出するIF信号の振幅変動値が所定の閾値を超える場合マルチパスの影響の程度が相対的に大きい場合は、ノイズ検出部406の感度を感度Fe2とする。これにより、マルチパスの影響の程度に応じてノイズの感度を設定でき、ユーザに提供する音の品質を確保できる。そして、ノイズ検出部406の感度が感度Fe2、感度Fe3、および、感度Fe4のいずれかの感度の場合で、信号レベルが閾値2を下回ったときは、ノイズ検出部406の感度は感度Fe1に設定される。<2-4.補完処理>図9は、音声信号に含まれるノイズの補完処理を示す図である。図9の上図および下図は、縦軸に振幅、横軸に時間を示した図である。図9の上図は、音声信号S1にパルスノイズSNが重畳している状態を示している。このパルスノイズSNがノイズ検出部406のノイズを検出する閾値であるノイズ感度を超える場合は、図9の下図に示すように音声信号に含まれるパルスノイズの信号を補完部407が補完処理により除去する。つまり、補完処理を開始する時間時間t1から、補完処理を終了する時間時間t2までの補完区間GWを設定し、音声信号S1から補完処理の対象となるパルスノイズSNを補完部407が除去する。<2-5.処理フローチャート>図10および図11は、受信制御部51aの処理フローチャートである。ステップS401において、DSP41aからのセンサ情報を受信制御部51aが受信してステップS401、ステップS402の処理に進む。ステップS402では、センサ情報に含まれるIF信号の信号レベルを閾値2と比較して閾値2を下回る場合ステップS402がNoは、受信制御部51aはDSP41aに感度Fe1の情報を送信するステップS403。なお、感度Fe1の情報を受信したDSP41aは、ノイズ検出部406のノイズ感度を感度Fe1に設定する。これにより、ユーザに提供する音の品質に与える影響度の大きいノイズのみを検出できる。ステップS402に戻り、IF信号の信号レベルが閾値2を超える場合ステップS402がYesは、ステップS404の処理に進む。ステップS404では、IF信号の信号レベルが閾値2よりも信号レベルの高い閾値1を超える場合ステップS404がYesはステップS405の処理に進み、感度Fe2の情報をDSP41aに送信するステップS405。なお、感度Fe2の情報を受信したDSP41aは、ノイズ検出部406のノイズ感度を感度Fe2に設定する。ステップS404に戻り、IF信号の信号レベルが閾値1を下回る場合ステップS404がNoは、図11に示すステップS406の処理に進む。ステップS406では、センサ情報に含まれる帯域可変フィルタ402の帯域幅が第2の幅よりも狭い第1の幅の場合ステップS406がYesは、ステップS407の処理に進む。ステップS407では、受信制御部51aはDSP41aに感度Fe4の情報を送信するステップS407。なお、感度Fe4の情報を受信したDSP41aは、ノイズ検出部406のノイズ感度を感度Fe4に設定する。これにより、ユーザに提供する音の品質を低下させるノイズ例えば、パルスノイズを確実に検出できる。ステップS406に戻り、帯域可変フィルタ402の帯域幅が第1の幅ではない場合、つまり第1の幅よりも広い第2の幅の場合ステップS406がNo、ステップS408の処理に進む。ステップS408では、センサ情報に含まれるIF信号の振幅変動値が所定の閾値を超える場合ステップS408がYesは、ステップS409の処理に進む。つまり、マルチパスの影響が相対的に大きい場合に、ステップS409の処理に進む。ステップS409では、受信制御部51はDSP41aに感度Fe2の情報を送信するステップS409。なお、感度Fe2の情報を受信したDSP41aは、ノイズ検出部406のノイズ感度を感度Fe2に設定する。これにより、マルチパスの影響の程度が相対的に大きい場合は、ノイズ検出部406のノイズ感度を相対的に低く設定できる。ステップS408に戻り、センサ情報に含まれるIF信号の振幅変動値が所定の閾値を下回る場合ステップS408がNoは、ステップS410の処理に進む。つまり、マルチパスの影響が相対的に小さい場合に、ステップS410の処理に進む。ステップS410では、受信制御部51aはDSP41aに感度Fe3の情報を送信するステップS410。なお、感度Fe3の情報を受信したDSP41aは、ノイズ検出部406のノイズ感度を感度Fe3に設定する。これにより、マルチパスの影響の程度が相対的に小さい場合は、ノイズの感度を相対的に高く設定できる。<第3の実施の形態>次に、第3の実施の形態について説明する。第2の実施形態では主に帯域可変フィルタ402の帯域幅、および、検出部403により検出されたIF信号の振幅の変動値に基づいて、ノイズ検出部406のノイズの検出感度を変更することについて説明した。これに対して第3の実施の形態では、帯域可変フィルタ402の帯域幅に基づいて、2つの機能のうちいずれか一方の機能を有効化し、他方の機能を無効化する。詳細には、車両例えば、図13に示す車両9に備えられた複数のアンテナ例えば、図13に示すアンテナ101、および、101aのうちの放送波の受信状態の良いアンテナに切替える機能と、マルチパスによる振幅変動を除去する適応フィルタ404の機能のうちいずれか一方を有効化し、他方を無効化する。これにより、音声信号へのノイズの影響を低減させて、ユーザに提供する音の品質を確保できる。また、以下に説明する第3の実施の形態は、構成および処理の一部が第2の実施の形態と同一であるため、同一の部分の説明については省略し、異なる構成および処理について説明する。従来、車両に備えられた受信装置のアンテナでは、直接波とともに直接波が物体に反射した反射波も受信していた。つまり、放送波のうちアンテナで直接受信する電波と、反射体に反射してからアンテナで受信する電波があり、2つの電波はわずかに到達時間が異なるマルチパス。そのため、直接波と反射波とが干渉して、直接波の受信信号と比べてマルチパスの影響信号に振幅変動と位相ずれが生じるを受けた受信信号となる。そのため、ユーザに提供する音声信号等にノイズ以下、マルチパスノイズともいう。が重畳する場合があった。これに対する対応として例えば、車両に複数のアンテナを備えて、それぞれのアンテナで放送波を受信し、最も受信状態の良いアンテナの放送波を選択する技術ダイバーシティが提供されている。しかしながら、受信状態のよいアンテナを選択するためにアンテナの切替えを行うと、IF信号に急峻な振幅変動が発生するときがあった。そして、マルチパスの影響による振幅変動を調整する適応フィルタを受信装置に備えている場合に、当該適応フィルタを動作させた状態でIF信号に振幅変動が発生すると、適応フィルタが即座に振幅の変動を元に戻す調整を行うことで、当該IF信号を検波した後の音声信号にノイズが重畳する場合があった。特に、選択された特定周波数に対応する放送局の近傍に別の放送局以下、妨害波ともいう。が存在する場合、アンテナの切替が頻繁に発生する。その結果、適応フィルタによる振幅の調整も頻繁に行われることとなり、音声信号にノイズが多く重畳し、ユーザに提供する音の品質を低下させる要因となる場合があった。本実施の形態は、ユーザに提供する音の品質を確保する受信装置を提供することを目的とする。<3-1.ブロック図>図12は、受信装置1bのブロック図である。また、図13は、アンテナ101およびアンテナ101aを備えた車両を示す図である。図12の受信装置1bは、アンテナ101、および、アンテナ101aの複数のアンテナを備えている。また、受信装置1bは、切替部21、DSP41b、および、受信制御部51bを主に備えている。その他の構成は、図1で説明した受信装置1の構成と同じである。アンテナ101とアンテナ101aとは、図13に示すように車両9の異なる位置に配置される。車両9におけるそれぞれのアンテナの配置は、例えば、アンテナ101は、車両9のAピラー近傍であり、フィーダアンテナとして配置される。また、アンテナ101aは車両9の屋根に設けられたポールアンテナである。このように、アンテナ101とアンテナ101aとは車両9の異なる位置に配置され、放送波を受信する。図12に示す切替部21は、アンテナ101およびアンテナ101aで受信した放送波の受信信号のうち、受信装置1bで処理する受信信号を選択する。つまり、二つのアンテナの受信信号を出力する信号線のうち一方の信号線を後段のチューナ31に接続し、他方の信号線を後段のチューナ31に接続しないように切替を行う。なお、アンテナの切替は、次のように行われる。選択された一方のアンテナ例えば、アンテナ101の受信信号をチューナ31を介してDSP41bに入力する。そして、選択されたアンテナ101により受信した放送波の受信状態が悪い場合は他方のアンテナ例えば、アンテナ101aに切替部21が切替える。つまり、DSP41bのノイズ検出部406で検出されるアンテナ101の受信信号に対応する音声信号のノイズの影響の程度が所定の閾値を超えた場合に、一方のアンテナから他方のアンテナ例えば、アンテナ101からアンテナ101aに切替部21が切替える。そして、アンテナ101aにより受信した放送波の受信状態が良好な場合、つまり、アンテナ101aで受信した放送波の受信信号に基づくノイズの影響の程度が所定の閾値を下回る場合、アンテナ101aでの放送波の受信を継続して行う。なお、アンテナ101aによる放送波の受信状態が悪くなった場合は、アンテナ101aからアンテナ101へ切替部21が切替えを行う。DSP41bは、帯域可変フィルタ402bを備えている。帯域可変フィルタ402bは、図6で説明した帯域可変フィルタ402と一部の処理が相違する。なお、その他のDSP41bの構成および処理は、図6で説明したDSP41aの構成等と同様である。受信制御部51bは、選択部505を主に備えている。選択部505の処理については後に詳述する。図14は、DSP41bの構成と、受信制御部51bの構成を示すブロック図である。帯域可変フィルタ402bは、受信信号であるIF信号の一部を通過させるとともに、特定周波数に対応するIF信号の周波数近傍の妨害波の有無に応じて通過させる周波数の帯域幅を変更する。つまり、特定周波数例えば、981MHzに対応するIF信号の周波数例えば、300KHz近傍の周波数例えば、500KHzに妨害波が存在する場合は、帯域可変フィルタ402bはIF信号を通過させる帯域幅を第1の幅例えば、図7に示す帯域幅fwbとする。また、特定周波数に対応するIF信号の周波数近傍に妨害波が存在しない場合は、帯域可変フィルタ402bの帯域幅を第1の幅よりも広い第2の幅例えば、図7に示す帯域幅fwaとする。これにより、信号のノイズを低減でき、ユーザに提供する音の品質を確保できる。なお、妨害波の有無は次のように判定される。ノイズ検出部406で閾値を超えるノイズが検出された場合に、帯域可変フィルタ402bの帯域幅を第2の幅と第1の幅に交互に切替えて、ノイズ検出部406に検出されるノイズに変動が生じる場合は、IF信号の周波数近傍に妨害波が存在することとなる。また、ノイズ検出部406で閾値を超えるノイズが検出された場合に、帯域可変フィルタ402bの帯域幅を第2の幅と第1の幅に交互に切替えて、ノイズ検出部406に検出されるノイズに変動が生じない場合は、IF信号の周波数近傍に妨害波が存在しないこととなる。受信制御部51bは、選択部505を主に備えている。選択部505は、帯域可変フィルタ402bの帯域幅に基づいて、切替部21による放送波を受信するアンテナの切替、および、適応フィルタ404のマルチパスの影響の除去のうち、一方を有効化し、他方を無効化する指示信号をDSP41bに出力する。<3-2.選択グラフ>図15は、切替部21および適応フィルタ404の選択の状態を示すグラフである。グラフの縦軸には切替部21と適応フィルタ404との2つの機能が示されている。そして、これらの2つの機能のうち一方を有効化し、他方を無効化する。また、横軸には信号レベルが示されている。なお、信号レベルは検出部403により検出されるIF信号の信号レベルであり、横軸の閾値1は例えば5dB、閾値2は例えば1dBである。図15に示すように信号レベルが閾値2を下回る場合には、適応フィルタ404によるIF信号に含まれるマルチパスの影響の除去を有効化以下、フィルタ有効化ともいう。し、切替部21によるアンテナの切替を無効化以下、切替無効化ともいう。する。つまり、切替部21によるアンテナの切替は行わずに、複数のアンテナのうち一方のアンテナで受信された放送波の受信信号の処理が行われ、適応フィルタ404によるIF信号のマルチパスの影響の除去が行われる。次に、IF信号の信号レベルが閾値1を超えた場合には、切替部21によるアンテナの切替を有効化以下、切替有効化ともいう。し、適応フィルタ404によるIF信号に含まれるマルチパスの影響の除去を無効化以下、フィルタ無効化ともいう。する。つまり、切替部21により受信状態の良いアンテナへの切替を行い、適応フィルタ404によるIF信号のマルチパスの影響の除去は行わない。IF信号の信号レベルが閾値1を超えるように高いレベルにある場合は、音声信号に対するノイズの影響が小さくなるためである。次に、IF信号の信号レベルが閾値2を超え、かつ、閾値1を下回る場合に、切替部21によるアンテナの切替、および、適応フィルタ404によるIF信号に含まれるマルチパスの影響の除去のいずれを有効化し、いずれを無効化するかは帯域可変フィルタ402の帯域幅により決定される。詳細には、帯域可変フィルタ402の帯域幅が第1の幅の場合に、フィルタ有効化とし、切替無効化とする。これにより、妨害波の影響によりアンテナの切替が頻繁に発生して、ユーザに提供する音の品質が低下することを防止できる。また、帯域可変フィルタ402の帯域幅が第1の幅よりも帯域幅の広い第2の幅の場合に、切替有効化とし、フィルタ無効化とする。これにより、受信状態の良いアンテナからの受信信号を取得し、ユーザに提供する音の品質を確保できる。<3-3.妨害波に対する適応フィルタの効果>図16は、適応フィルタ404を無効化した場合と、有効化した場合のS/N比を示すグラフである。図16の上図および下図の縦軸は信号レベルであり、横軸は妨害波の入力レベルを示している。そして、フィルタ無効化の場合を示す図16の上図では妨害波の入力レベルが75dBμV付近からノイズの信号レベルが上昇している。これに対して、図16の下図のフィルタ有効化の場合は妨害波の入力レベルが75dBμVよりも上昇した85dBμVの付近からノイズの信号レベルが上昇している。またノイズの信号レベルの傾きは、上図より下図のほうが緩やかである。このように適応フィルタ404を動作させることで、IF信号に対する妨害波の影響を低減できる。<3-4.処理フローチャート>図17および図18は、受信制御部51bの処理フローチャートである。ステップS501において、DSP41bから帯域可変フィルタ402bの帯域幅の情報、および、IF信号の信号レベルを含むセンサ情報を受信してステップS501、ステップS502の処理に進む。ステップS502では、センサ情報に含まれるIF信号の信号レベルを閾値2と比較して、閾値2を下回る場合ステップS502がNoは、ステップS503に進む。ステップS503では、フィルタ有効化とし、切替無効化とする指示信号をDSP41bに受信制御部51bが送信するステップS503。ステップS502に戻り、IF信号の信号レベルが閾値2を超える場合ステップS502がYesは、ステップS504の処理に進む。ステップS504では、IF信号の信号レベルが閾値2よりも信号レベルの高い閾値1を超える場合ステップS504がYesは、ステップS505の処理に進み、切替有効化とし、フィルタ無効化とする指示信号をDSP41bに受信制御部51bが送信するステップS505。ステップS504に戻り、IF信号の信号レベルが閾値1を下回る場合ステップS504がNoは、図18に示すステップS506の処理に進む。ステップS506では、センサ情報に含まれる帯域可変フィルタ402bの帯域幅が第2の幅よりも狭い第1の幅の場合ステップS506がYesは、フィルタ有効化とし、切替無効化とする指示信号をDSP41bに受信制御部51bが送信する。これにより、妨害波の影響によりアンテナの切替が頻繁に発生して、ユーザに提供する音の品質が低下することを防止できる。ステップS506に戻り、帯域可変フィルタ402bの帯域幅が第1の幅ではない場合、つまり第1の幅よりも広い第2の幅の場合ステップS506がNoは、切替有効化とし、フィルタ無効化とする指示信号をDSP41bに受信制御部51bが送信する。これにより、受信状態の良いアンテナからの受信信号を取得し、ユーザに提供する音の品質を確保できる。<変形例>以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。なお、上記実施の形態で説明した形態、および、以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。上記実施の形態において、DSPと受信制御部とは別々の構成となっているが、両者を一体とした構成としてもよい。上記実施の形態において、放送波の対象をFM放送波を例に挙げて説明を行ったが、第1の実施の形態ではFM放送波以外のその他の周波数変調する放送波、および、AM放送波などの振幅変調する放送波にも適用が可能である。また、第2および第3の実施の形態では、FM放送波以外のその他の周波数変調する放送波にも適用が可能である。第1の実施の形態において、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれているか否かの判定は、判定部503による変換信号の信号レベルが所定の閾値を超えているか否かにより行った。これに対して、信号レベルとは異なる判定条件により判定してもよい。具体的には、変換信号の周波数ズレ、および、特定周波数に周波数が隣接する妨害波の信号レベルなどの判定条件のいずれか一の条件を用いたり、複数の条件を組み合わせて判定するようにしてもよい。ここで、変換信号の周波数ズレとは、ローカル信号と特定周波数信号とを混合して得られた中間周波数の変換信号の基準周波数例えば、300KHzとの差を導出し、差の値が所定の閾値を超えている場合は、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれていないと判定するものである。また、差の値が所定の閾値を下回っている場合は、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれていると判定するものである。さらに、特定周波数に周波数が隣接する妨害波の信号レベルの判定は、当該隣接する妨害波の信号レベルが所定の閾値を超えている場合は、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれていないと判定するものである。また、隣接する妨害波の信号レベルが所定の閾値を下回っている場合は、受信信号に特定周波数に対応する放送局の信号が含まれていると判定するものである。また、第2の実施の形態において、帯域可変フィルタ402の帯域幅と、検出部403が検出したマルチパスの影響の程度とに基づいてノイズを検出する感度を変更することを述べた。これ以外に、帯域可変フィルタ402の帯域幅、および、検出部403が検出したマルチパスの影響の程度とに基づいて補完部407が補完処理を行う補完区間GWの幅補完部407が補完処理を開始して終了するまでの時間、例えば120μsecを変更するようにしてもよい。また、第2の実施の形態において、帯域可変フィルタ402が変更するIF信号の信号レベルが所定の閾値を下回る場合に帯域幅を第1の幅とし、IF信号の信号レベルが所定の閾値を超える場合に第2の幅とすることについて述べた。これ以外に、IF信号の信号レベルに応じて第1の幅および第2の幅以外の幅に帯域幅を変更するようにしてもよい。