"3次元画像表示装置であって、2次元画像を表示する表示面を有する表示部と、前記表示部からの光を第1凹面鏡、反射ミラーおよび第2凹面鏡を順に経由する経路に沿って導き、空間上の結像位置に前記表示面の像を形成する光学系と、前記第1凹面鏡の第1中心軸および前記第2凹面鏡の第2中心軸を含む面に垂直な軸を中心として前記反射ミラーを回動することにより、前記表示面の像を前記面に沿って移動する回動機構と、前記表示部および前記回動機構を制御して、前記表示部における2次元画像を切り替えつつ前記表示面の像を移動することにより3次元画像を表示する制御部と、を備え、前記表示面の法線が、前記表示部と前記第1凹面鏡との間における前記経路に対して傾斜しており、前記表示部が、前記表示部から出射される光の強度分布において最大となる方向を、前記表示部と前記第1凹面鏡との間における前記経路の方向に向けて、前記法線の方向から傾斜させる偏向部を備えることを特徴とする3次元画像表示装置。請求項1に記載の3次元画像表示装置であって、前記偏向部が、プリズムシートを有することを特徴とする3次元画像表示装置。請求項2に記載の3次元画像表示装置であって、前記表示部が、一方の面が前記表示面である投影スクリーンと、前記投影スクリーンの他方の面に前記2次元画像を投影する投影部と、をさらに備え、前記プリズムシートが前記投影スクリーンの前記他方の面に貼り付けられることを特徴とする3次元画像表示装置。請求項3に記載の3次元画像表示装置であって、前記投影部が、光源と、2次元に配列された複数の微小ミラーを有し、前記光源からの光が照射される空間光変調器と、前記空間光変調器にて空間変調された光を前記投影スクリーンに導く投影光学系と、を備えることを特徴とする3次元画像表示装置。3次元画像表示装置における3次元画像表示方法であって、前記3次元画像表示装置が、2次元画像を表示する表示面を有する表示部と、前記表示部からの光を第1凹面鏡、反射ミラーおよび第2凹面鏡を順に経由する経路に沿って導き、空間上の結像位置に前記表示面の像を形成する光学系と、を備え、前記表示面の法線が、前記表示部と前記第1凹面鏡との間における前記経路に対して傾斜しており、前記表示部が、前記表示部から出射される光の強度分布において最大となる方向を、前記表示部と前記第1凹面鏡との間における前記経路の方向に向けて、前記法線の方向から傾斜させる偏向部を備え、前記3次元画像表示方法が、a前記第1凹面鏡の第1中心軸および前記第2凹面鏡の第2中心軸を含む面に垂直な軸を中心として前記反射ミラーを回動することにより、前記表示面の像を前記面に沿って移動する工程と、b前記a工程に同期して前記表示部における2次元画像を切り替えることにより3次元画像を表示する工程と、を備えることを特徴とする3次元画像表示方法。ところで、非特許文献1の装置では、2次元ディスプレイが第1凹面鏡に対して傾斜して配置されるため、2次元ディスプレイから第1凹面鏡へと導かれる光の量が少なくなり、3次元画像において明るさが不足する虞がある。本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、3次元画像の明るさを増大することを目的としている。請求項1に記載の発明は、3次元画像表示装置であって、2次元画像を表示する表示面を有する表示部と、前記表示部からの光を第1凹面鏡、反射ミラーおよび第2凹面鏡を順に経由する経路に沿って導き、空間上の結像位置に前記表示面の像を形成する光学系と、前記第1凹面鏡の第1中心軸および前記第2凹面鏡の第2中心軸を含む面に垂直な軸を中心として前記反射ミラーを回動することにより、前記表示面の像を前記面に沿って移動する回動機構と、前記表示部および前記回動機構を制御して、前記表示部における2次元画像を切り替えつつ前記表示面の像を移動することにより3次元画像を表示する制御部とを備え、前記表示面の法線が、前記表示部と前記第1凹面鏡との間における前記経路に対して傾斜しており、前記表示部が、前記表示部から出射される光の強度分布において最大となる方向を、前記表示部と前記第1凹面鏡との間における前記経路の方向に向けて、前記法線の方向から傾斜させる偏向部を備える。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の3次元画像表示装置であって、前記偏向部が、プリズムシートを有する。請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の3次元画像表示装置であって、前記表示部が、一方の面が前記表示面である投影スクリーンと、前記投影スクリーンの他方の面に前記2次元画像を投影する投影部とをさらに備え、前記プリズムシートが前記投影スクリーンの前記他方の面に貼り付けられる。請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の3次元画像表示装置であって、前記投影部が、光源と、2次元に配列された複数の微小ミラーを有し、前記光源からの光が照射される空間光変調器と、前記空間光変調器にて空間変調された光を前記投影スクリーンに導く投影光学系とを備える。請求項5に記載の発明は、3次元画像表示装置における3次元画像表示方法であって、前記3次元画像表示装置が、2次元画像を表示する表示面を有する表示部と、前記表示部からの光を第1凹面鏡、反射ミラーおよび第2凹面鏡を順に経由する経路に沿って導き、空間上の結像位置に前記表示面の像を形成する光学系とを備え、前記表示面の法線が、前記表示部と前記第1凹面鏡との間における前記経路に対して傾斜しており、前記表示部が、前記表示部から出射される光の強度分布において最大となる方向を、前記表示部と前記第1凹面鏡との間における前記経路の方向に向けて、前記法線の方向から傾斜させる偏向部を備え、前記3次元画像表示方法が、a前記第1凹面鏡の第1中心軸および前記第2凹面鏡の第2中心軸を含む面に垂直な軸を中心として前記反射ミラーを回動することにより、前記表示面の像を前記面に沿って移動する工程と、b前記a工程に同期して前記表示部における2次元画像を切り替えることにより3次元画像を表示する工程とを備える。本発明によれば、3次元画像の明るさを増大することができる。図1は本発明の一の実施の形態に係る3次元画像表示装置1の外観を示す斜視図である。3次元画像表示装置1は、本体11および本体11の各構成要素を制御する制御部12を備える。後述するように、3次元画像表示装置1は、空中に形成された2次元画像の実像を移動することにより立体像3次元画像を表示する体積走査型3次元ディスプレイである。図2は本体11の内部構成を示す図であり、図2では、本体11の筐体111を破線にて示している。本体11は、2次元画像を表示する表示面211を有する表示部2と、表示部2からの光を所定の結像位置へと導いて表示面211の像実像を形成する結像光学系3とを備える。表示部2は、一方の面が表示面211である投影スクリーン21と、投影スクリーン21の他方の面212以下、投影面212という。に2次元画像を投影する投影部22とを備える。投影部22は、例えばハロゲンランプである光源221と、光源221からの光が照射されるDMDデジタルマイクロミラーデバイス222と、DMD222にて空間変調された光を光軸J1に沿って投影スクリーン21に導く投影光学系223とを備える。図2では、1つのレンズを投影光学系223として図示しているが、投影光学系223は複数の光学素子にて構成されてよい。詳細には、光源221からの光は、全反射プリズム224を介してDMD222に照射される。また、DMD222は、2次元に配列された複数の微小ミラーを有し、複数の微小ミラーの姿勢は個別に変更可能である。各微小ミラーは、当該微小ミラーにて反射された光が全反射プリズム224および投影光学系223を介して投影スクリーン21へと導かれるON状態、または、当該微小ミラーにて反射された光が投影スクリーン21へと導かれないOFF状態のいずれかの姿勢となる。投影光学系223は、DMD222においてON状態の微小ミラーの像を、光軸J1に垂直な投影スクリーン21の投影面212上に形成する。結像光学系3は、第1凹面鏡31と、反射ミラー33と、第2凹面鏡32とを備える。第1凹面鏡31および第2凹面鏡32は、その反射面が反射ミラー33の反射面側を向くように、隣接して配置される。第1凹面鏡31の中心軸311および第2凹面鏡32の中心軸321は同一平面上に配置され、両中心軸311,321は互いに傾斜する。反射ミラー33は当該平面に垂直な反射平面を有する。図2では、第1凹面鏡31および第2凹面鏡32を、中心軸311,321を含む平面にて切断した断面にて示している。本実施の形態では、第1凹面鏡31および第2凹面鏡32の焦点距離は等しく、例えば、300ミリメートルmmである。後述するように、反射ミラー33は、第1凹面鏡31および第2凹面鏡32の両中心軸311,321を含む平面に垂直な回動軸41を中心として回動する。投影スクリーン21の表示面211の法線N1は、第1凹面鏡31および第2凹面鏡32の両中心軸311,321を含む平面に略平行であり、当該法線N1は第1凹面鏡31の中心軸311に対して傾斜する。後述するように、投影スクリーン21には偏向部23が設けられ、表示面211から出射される光の強度分布において最大となる方向は、法線N1の方向から第1凹面鏡31に向かって傾斜する。表示面211からの光は、第1凹面鏡31、反射ミラー33および第2凹面鏡32にて順に反射し、筐体111の開口112を介して筐体111の外側へと導かれ、開口112近傍の空間上に表示面211の像が形成される。ここで、表示面211の中心から第1凹面鏡31の中心反射面上における中心軸311の位置を経由して結像位置へと向かう光の経路M1図2中にて細い破線にて示す。を想定すると、表示面211の法線N1は、表示部2と第1凹面鏡31との間における当該経路M1に対して傾斜する。なお、図2では、反射ミラー33の法線N2と第1凹面鏡31の中心軸311とのなす角が、当該法線N2と第2凹面鏡32の中心軸321とのなす角と等しくなる状態すなわち、反射ミラー33が図2に示す状態における光の経路M1を示している。図2の結像光学系3では、経路M1における表示面211と第1凹面鏡31との間の距離、第1凹面鏡31と反射ミラー33との間の距離、反射ミラー33と第2凹面鏡32との間の距離、および、第2凹面鏡32と結像位置との間の距離は共に、第1凹面鏡31および第2凹面鏡32の焦点距離におよそ等しい。また、投影スクリーン21と第1凹面鏡31との間における経路M1と、表示面211の法線N1および投影光学系223の光軸J1とのなす角θは、好ましくは30度以上60度以下より好ましくは45度である。本体11は、反射ミラー33に接続された回動機構4をさらに備える。回動機構4は、第1凹面鏡31および第2凹面鏡32の両中心軸311,321を含む平面に垂直な回動軸41実際には、水平な回動軸を中心として、図2の状態の反射ミラー33を時計回りおよび半時計回りに交互に一定の角度だけ回動する。これにより、結像光学系3により形成される表示面211の像が、中心軸311,321を含む平面に沿って移動する。図2では、反射ミラー33の複数の角度における表示面211の像を符号R1を付す二点鎖線にて示しており、表示面211の像R1は図2の上下方向鉛直方向に移動する。なお、反射ミラー33が図2の状態から傾斜すると、反射ミラー33から第2凹面鏡32を介して結像位置すなわち、表示面211の像が形成される位置へと向かう光の経路も、経路M1から変化する。図3は、3次元画像表示装置1が3次元画像を表示する動作の流れを示す図である。3次元画像表示装置1では、まず、制御部12の制御により回動機構4の駆動が開始されるステップS11。続いて、制御部12によりDMD222における複数の微小ミラーの姿勢が制御される。制御部12では、表示すべき物体を互いに平行な複数の面にて切断した場合における断面を示す複数の断面画像のデータ以下、断面画像データという。が予め準備されており、一の断面画像データに従ってDMD222における各微小ミラーがON状態またはOFF状態のいずれかの姿勢にされる。これにより、投影スクリーン21に断面画像データが示す断面画像が投影され、筐体111の開口112近傍の空間上に、当該断面画像の実像が結像光学系3により形成される。表示面211の像R1は水平面に対して傾斜しており、本体11の正面からすなわち、図2の右側から左方向を向いて表示面211の像R1を観察した場合に、観察者において奥行き感が感じられる。3次元画像表示装置1では、反射ミラー33の回動角に応じた断面画像データに基づいてDMD222における複数の微小ミラーの姿勢が制御される。すなわち、回動機構4の駆動に同期して、表示部2における2次元画像断面画像が切り替えられるステップS12。これにより、開口112近傍の空間上にて表示面211の像が移動しつつ、当該像が示す断面画像が順次変更される。実際には、反射ミラー33は高速に回動振動し、DMD222における複数の微小ミラーの姿勢も高速に切り替えられる例えば、毎秒8000回切り替えられる。。したがって、残像により複数の断面画像の像が観察者によりほぼ同時に観察され、3次元画像が認識される。すなわち、3次元画像が表示される。3次元画像の表示を終了する際には、DMD222の制御が停止されるとともに回動機構4の駆動が停止されるステップS13。図4は、偏向部23を説明するための図であり、投影スクリーン21および偏向部23近傍の構成を示している。本実施の形態では、偏向部23は投影スクリーン21の投影面212に貼り付けられた1枚のプリズムシートである。プリズムシートでは、経路M1を含む面における断面形状が山型であり、かつ、当該面に垂直な方向に長い複数のプリズム要素が投影面212に沿って配列される。なお、図4では、偏向部23におけるプリズム要素を強調して示しており、実際には、多数の微小なプリズム要素が配列される。投影光学系223では、主光線が光軸J1に平行な状態にて、DMD222からの光が偏向部23に入射する。当該光は偏向部23にて屈折し折り曲げられ、投影スクリーン21にて僅かに散乱して、表示面211から、経路M1投影スクリーン21と第1凹面鏡31との間における経路M1におよそ沿って出射される。すなわち、偏向部23では、投影部22から入射する光がおよそ経路M1に沿うように偏向される。実際には、偏向部23は投影スクリーン21の投影面212において画像が投影される領域の全体すなわち、表示面211において画像が表示される領域の全体を覆うように設けられており、投影部22から投影スクリーン21に照射される全ての光が、偏向部23による偏向作用を受ける。そして、表示面211から出射される光の大部分が、結像光学系3図2参照により第1凹面鏡31、反射ミラー33および第2凹面鏡32を順に経由する経路M1に沿って導かれ、空間上の結像位置に表示面211の像R1が形成される。ここで、偏向部23を省略した比較例の3次元画像表示装置について述べる。図5は、比較例の3次元画像表示装置の表示面における光の強度分布を示す図である。比較例の3次元画像表示装置では、投影スクリーン91の投影面912にて結像される光は投影スクリーン91にてある程度散乱するが、光の指向方向は維持される。したがって、表示面911上の各点から出射される光の強度分布において最大となる方向が、表示面911の法線N1に平行となる。なお、図5では、ある点P1ここでは、表示面911の中心における光の角度強度分布を細い実線にて示しており、各角度位置における光の強度は、点P1と当該角度位置における細い実線上の位置との間の距離にて表される後述の図6において同様。比較例の3次元画像表示装置では、経路M1におよそ平行な方向に進む低強度の光図5では、符号A1を付す矢印にて経路M1に平行な光の強度を示している。にて、結像位置における表示面911の像が形成され、表示面911の像の明るさが低くなる。すなわち、比較例の3次元画像表示装置では、投影スクリーン91から結像光学系への光の伝達効率が低くなる。これに対し、図2の3次元画像表示装置1では、偏向部23が設けられることにより、表示部2から出射される光の強度分布において最大となる方向が、表示面211の法線N1の方向から、表示部2と第1凹面鏡31との間における経路M1の方向に向かって傾斜する。換言すると、偏向部23により、表示部2から出射される光の指向方向が第1凹面鏡31に向けられる。これにより、経路M1におよそ平行な方向に進む高強度の光図6では、符号A2を付す矢印にて経路M1に平行な光の強度を示している。にて、結像位置における表示面211の像が形成される。その結果、比較例の場合に比べて、投影スクリーン21から結像光学系3への光の伝達効率を高くして、表示面211の像の明るさ、すなわち、3次元画像立体像の明るさを増大し、3次元画像の質を向上することができる。また、図2の3次元画像表示装置1では、入射する光の散乱する角度が比較的小さいすなわち、入射する光の直進性が高い投影スクリーン21が用いられるため、表示面211の像をさらに明るくすることができる。ところで、3次元画像表示装置1では、プリズムシートを投影スクリーン21の表示面211に貼り付けることも可能であるが、この場合、プリズムシートの表面が、表示部2の表示面となり、結像光学系3によりプリズムシートの表面における画像の像が結像位置に形成される。したがって、3次元画像において、プリズムシートにおけるプリズムピッチすなわち、プリズム要素の配列ピッチに対応する線が視認される場合がある。これに対し、図2の3次元画像表示装置1では、偏向部23であるプリズムシートが投影スクリーン21の投影面212に貼り付けられることにより、プリズムシートを通過する光が投影スクリーン21にて僅かに散乱し、表示面211から出射される。これにより、3次元画像において、プリズムシートにおけるプリズムピッチに対応する線の視認性を低下させることができる。なお、3次元画像に求められる質等によっては、プリズムシートが投影スクリーン21の表示面211に貼り付けられてもよい。以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。上記実施の形態では、プリズムシートが投影スクリーン21に貼り付けられることにより、プリズムシートを有する偏向部23においてプリズムシートが容易に支持されるが、3次元画像表示装置1の設計によっては、プリズムシートと投影スクリーン21との間に間隙が設けられてもよい。表示面211の各位置から出射される光の強度分布において最大となる方向を、表示部2と第1凹面鏡31との間における経路M1に沿わせることが可能であるならば、偏向部23は、プリズムシート以外の光学素子にて実現されてよい。例えば、多数の微小領域が主面上に配列設定されるガラスの薄板部材であって、各微小領域において主面に平行な一の方向に沿って屈折率が漸次変化する屈折率分布が形成されたものが偏向部23として用いられることにより、表示部2から出射される光の強度分布において最大となる方向を、表示部2と第1凹面鏡31との間における経路M1の方向に向けて偏向させることが可能となる。プリズムシート等のシート状または板状の複数の光学素子を重ねることにより、偏向部23を構成することも可能であるが、3次元画像の明るさを増大するという観点では、表示部2から第1凹面鏡31へと向かう光の量の低下を抑制するため、偏向部23が1枚の光学素子にて実現されることが好ましい。これにより、鮮明な3次元画像を表示することが可能となる。図2の表示部2では、空間光変調器としてDMD222が設けられることにより、表示面211に表示される2次元画像を高速に切り替えることが実現されるが、3次元画像表示装置1の用途によっては、液晶シャッタアレイ等、他の空間光変調器を有する投影部が設けられてもよい。また、投影スクリーン21および投影部22の組合せに代えて、液晶表示装置やプラズマ表示装置などの平面表示装置が用いられてもよい。反射ミラー33および回動機構4は、明確に区別された部材である必要はなく、上記実施の形態では、両者が偏向器として一体的に組み立てられた、いわゆるスキャナミラーが用いられる。反射ミラー33および回動機構4として、ポリゴンミラー等が用いられてもよい。上記実施の形態では、第1凹面鏡31および第2凹面鏡32を鉛直方向に配列し、水平方向に平行な回動軸41を中心として回動軸41の方向に長い反射ミラー33を回動することにより、水平面上における視域角すなわち、3次元画像を認識することができる視点の角度範囲を大きくすることが可能であるが、3次元画像表示装置の用途等によっては、第1凹面鏡および第2凹面鏡を水平方向に配列し、反射ミラーを鉛直方向に平行な回動軸を中心として回動させてもよい。上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。"