車外に露出した車載カメラのレンズの付着物を除去する拭取部と、前記拭取部を駆動する高分子アクチュエータと、前記高分子アクチュエータに駆動信号を入力する信号入力部と、を備えるカメラレンズ用ワイパー。前記高分子アクチュエータの少なくとも一部が、前記拭取部として用いられている請求項1に記載のカメラレンズ用ワイパー。前記高分子アクチュエータが長尺状に構成され、当該長尺状の少なくとも一端が、前記車載カメラに固定されてある請求項1又は2に記載のカメラレンズ用ワイパー。前記信号入力部は、前記高分子アクチュエータを挟んで対向配置した一対からなる請求項1から3の何れか一項に記載のカメラレンズ用ワイパー。前記駆動信号が、電気信号である請求項1から4のいずれか一項記載のカメラレンズ用ワイパー。前記拭取部の外形が円柱状に構成されてある請求項1から5のいずれか一項に記載のカメラレンズ用ワイパー。特許文献1及び2に記載の技術を利用すれば、レンズを直接洗浄することができるので、レンズを清浄にすることができる。ここで、車載カメラはコスト面やデザイン面から小型で構成される。このような車載カメラに、特許文献1及び2に記載の技術を適用した場合には、車載カメラユニットが大型化してしまう。また、特に特許文献1のようにレンズの中心を回転軸と回転するものであれば、撮影して得られた画像に回転軸が映り込み、適切に車両の周囲の情景を撮影することができない。また、特許文献3に記載の技術によれば、エアーを利用するため適切に水滴や汚れを除去することができない場合がある。また、エアーを吹き付ける装置をレンズの斜め上方に設ける必要があるので、装置が大型化してしまう。更には、コーティング材を塗布することも考えられるが、時間の経過と共にコーティング材が落ちてしまい効果がなくなってしまう。また、このようなコーティング材では細かい水滴や汚れは完全に除去することができない。本発明の目的は、上記問題に鑑み、車載用カメラのレンズに付着した付着物を適切に除去することが可能な小型のカメラレンズ用ワイパーを提供することにある。上記目的を達成するための本発明に係るカメラレンズ用ワイパーの特徴構成は、車外に露出した車載カメラのレンズの付着物を除去する拭取部と、前記拭取部を駆動する高分子アクチュエータと、前記高分子アクチュエータに駆動信号を入力する信号入力部と、を備えている点にある。このような特徴構成とすれば、高分子アクチュエータの動きに合わせて拭取部が車載カメラのレンズに沿って移動することができるので、レンズに付着した付着物を適切に除去することが可能となる。また、高分子アクチュエータが拭取部を駆動するので、別途、モータ等を備える必要がない。したがって、カメラレンズ用ワイパーを小型化することができる。また、前記高分子アクチュエータの少なくとも一部が、前記拭取部として用いられていると好適である。このような構成とすれば、高分子アクチュエータ自体を拭取部として利用することが可能となる。したがって、よりコンパクトにカメラレンズ用ワイパーを構成することができる。また、前記高分子アクチュエータが長尺状に構成され、当該長尺状の少なくとも一端が、前記車載カメラに固定されてあると好適である。このような構成とすれば、固定された部分を支点として、高分子アクチュエータが拭取部を駆動することができる。したがって、車載カメラのレンズの表面に沿って適切に拭取部を移動させることが可能となる。また、前記信号入力部は、前記高分子アクチュエータを挟んで対向配置した一対からなると好適である。このような構成とすれば、高分子アクチュエータに対して適切に変形力を与えることができる。したがって、拭取部をレンズに沿って移動させることが可能となる。また、前記駆動信号が、電気信号であると好適である。このような構成とすれば、高分子アクチュエータを電気信号に応じて生じる電界により変形させることが可能となる。したがって、変形量を容易に制御することが可能となる。また、前記拭取部の外形が円柱状に構成されてあると好適である。このような構成とすれば、拭取部の外形が円柱状に構成されているので、拭取部をレンズに押し当てることにより、拭取部とレンズとの間の隙間をなくすことができる。したがって、レンズに付着した付着物を確実に除去することが可能となる。以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。本発明に係るカメラレンズ用ワイパーは、車載カメラのレンズに付着した付着物を除去する機能を備えている。以下、図面を用いて説明する。図1に示されるように、車両1のリアエンブレム近傍に車載カメラ50が備えられる。このような車載カメラ50は、車外、特に車両1の後方の情景を撮影する。車載カメラ50は、車外の情景を鮮明に撮影するために車外に設けられる。したがって、車載カメラ50のレンズ51は、車外に露出して配設される。本実施形態に係るレンズ51は、車両1の外側方向に突出する凸レンズが利用され、カメラレンズ用ワイパー10は、このような凸レンズの表面に沿って動作する。次に、カメラレンズ用ワイパー10の構成について説明する。図2には、本実施形態に係るカメラレンズ用ワイパー10が示される。カメラレンズ用ワイパー10は、拭取部11と、高分子アクチュエータ12と、信号入力部13と、スライド支持部14とを備えて構成される。拭取部11は、レンズ51の付着物を除去する。上述のように、レンズ51は車外に露出して配設される。このため、レンズ51には水滴や汚れが付着する。このような水滴や汚れが上述の付着物に相当する。拭取部11は、このような付着物を拭取った際にレンズ51を傷付けないように、拭取り用の柔らかいゴム例えば硬度1以下を用いて構成される。拭取部11の根元部分には、後述する高分子アクチュエータ12が付設される。高分子アクチュエータ12は、拭取部11を駆動する。高分子アクチュエータ12は、外部刺激を受け、形状や体積が変化する高分子材料である。このような高分子材料の一例として、例えばポリビニルアルコールゲル、N-イソプロピルアクリルアミドゲル等が挙げられる。外部刺激としては、電界、磁界、光、熱等が挙げられる。高分子材料毎に適した外部刺激があるが、本実施形態に係る高分子アクチュエータ12は電界を外部刺激として形状を変化させる。本実施形態では、高分子アクチュエータ12は、長尺状に構成される。その一端は車載カメラ50に固定され図示せず、他端は上述の拭取部11が付設される。本実施形態では、高分子アクチュエータ12の一端は車載カメラ50の筐体内において固定される。信号入力部13は、高分子アクチュエータ12に駆動信号を入力する。本実施形態では、高分子アクチュエータ12は電界を外部刺激としている。よって、駆動信号は、電気信号が用いられる。また、電界を高分子アクチュエータ12に与えるために、信号入力部13は、高分子アクチュエータ12を挟んで対向配置した一対で構成される。本実施形態では、高分子アクチュエータ12は四角柱状からなり、一対の信号入力部13は互いに対向する面を一対として配置される。理解を容易にするために、一対の信号入力部の一方に符号13Aを付して示し、一対の信号入力部の他方に符号13Bを付して示す。このような構成により、高分子アクチュエータ12を、一対の信号入力部13に入力される電気信号に基づき生じる電界により所定の方向に変形することが可能となる。スライド支持部14は車載カメラ50の筐体に備えられ、高分子アクチュエータ12の他端に付設された拭取部11を車載カメラ50に対してスライド可能に支持する。一方、上述のように、高分子アクチュエータ12の一端は車載カメラ50の内部で固定されている。これにより、高分子アクチュエータ12の一端を支点として当該高分子アクチュエータ12の形状を変形させることができるので、凸レンズからなるレンズ51の表面に沿って拭取部11を移動させることが可能となる。また、スライド支持部14は、拭取部11をスライド可能に支持するが、車載カメラ50の内部に水分が入り込まないような構造とされる。これにより、高分子アクチュエータ12を防水することができるので、誤動作を防止できる。このようなスライド支持部14は、防水用の固めのゴム硬度80以上を組み合わせて構成すると好適である。ここで、高分子アクチュエータ12に印加される電気信号は、制御部16から出力される。これにより、スライド支持部14を支点として高分子アクチュエータ12を変形させることができるので、レンズ51の形状に合わせて高分子アクチュエータ12を押し当てて、押し当てた状態でスライドさせることが可能となる。次に、実際にレンズ51に沿ってカメラレンズ用ワイパー10を動作させた場合の形態を説明する。図3には、カメラレンズ用ワイパー10の動作形態が示される。図3において左側及び中央に示されたものが車載カメラ50の側面図であり、右側に示されたものが車載カメラ50の斜視図である。カメラレンズ用ワイパー10は、レンズ51と車載カメラ50の筐体の隙間に格納される図3a。このため、使用しない場合には目障りになることがない。また、洗車等の際に誤って破損されることもない。本実施形態に係るカメラレンズ用ワイパー10は、車両1のユーザによる操作スイッチの操作により動作する。操作スイッチが操作されると、格納された位置を移動開始位置として、カメラレンズ用ワイパー10がレンズ51の表面に沿って移動するように制御部16から駆動信号が信号入力部13に入力される。これにより、拭取部11がレンズ51の表面に押し当てられながら移動するので、レンズ51の表面の水滴や汚れ等の付着物が除去される図3b-図3c。カメラレンズ用ワイパー10は水分や汚れを除去する程度で良いので、拭取部11を大きくする必要がない。したがって、車載カメラ50を小型に実現することができる。更に、拭取部11を大きくする必要がないので、車載カメラ50の視野を悪化させることもない。このようなカメラレンズ用ワイパー10の移動は、レンズ51の表面を重力上方向から下方向に沿って移動すると好適である。また、下方向に移動した拭取部11を停止する際、急停止させるように駆動信号を切り替えると好適である。これにより、カメラレンズ用ワイパー10に付着した水滴や汚れ等を慣性力により振り払うことが可能となる。拭取部11がレンズ51の端部まで移動すると図3c、拭取部11はレンズ51の表面から離間して移動開始位置まで戻る図3d-図3e。これにより、一端除去した付着物を再度、レンズ51に付着しないようにすることができる。また、カメラレンズ用ワイパー10は、上述のように高分子アクチュエータ12が駆動信号に基づき屈曲する。したがって、水滴の量や汚れ具合に応じて、駆動信号の強弱を変更することにより拭取部11の動作速度を可変できる。また、水滴や汚れのはけが悪くなった場合には、駆動信号の強弱を変更することにより拭取部11のレンズ51への押し付け量も可変できる。更には、拭取部11が拭き取る位置や範囲等の設定も、駆動信号の強弱を変更することによりユーザが自由に設定することも可能となる。このように本カメラレンズ用ワイパー10によれば、高分子アクチュエータ12の動きに合わせて拭取部11が車載カメラ50のレンズ51に沿って移動することができるので、レンズ51に付着した付着物を適切に除去することが可能となる。また、高分子アクチュエータ12が拭取部11を駆動するので、別途、モータ等を備える必要がない。したがって、カメラレンズ用ワイパー10を小型化することができる。その他の実施形態上記実施形態では、高分子アクチュエータ12の他端に拭取部11が付設されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、高分子アクチュエータ12の少なくとも一部を、拭取部11として用いることも可能である。このような形態が、図4に示される。係る場合、図4に示されるように、拭取部11は、高分子アクチュエータ12の外周面を被覆するように外形が円柱状に構成すると好適である。外周面とは、高分子アクチュエータ12の長手方向に沿った面である。このような場合であっても、レンズ51に付着する付着物を適切に除去することができる。上記実施形態では、高分子アクチュエータ12が長尺状に構成されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。高分子アクチュエータ12を長尺状以外の形状で構成することも当然に可能である。上記実施形態では、高分子アクチュエータ12が四角柱状に構成されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。高分子アクチュエータ12は、少なくとも多角形状であっても、円柱状であっても良い。係る場合、信号入力部13もその形状に合わせて配置すると好適である。このような構成であっても、適切に高分子アクチュエータ12を変形させることが可能である。上記実施形態では、レンズ51が凸レンズであるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。レンズ51が凹レンズ或いは平面レンズから構成される場合であっても、カメラレンズ用ワイパー10が凹レンズ或いは平面レンズに付着した付着物を除去することは当然に可能である。上記実施形態では、高分子アクチュエータ12は、一端が車載カメラ50に固定されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。高分子アクチュエータ12の両端を車載カメラ50に固定するように構成することも当然に可能である。すなわち、高分子アクチュエータ12をレンズ51の表面を移動する拭取部11のみで構成することも可能である。係る場合、高分子アクチュエータ12の両端に信号入力部13を設けることも可能であるし、信号入力部13の一方を高分子アクチュエータ12の一端に設け、信号入力部13の他方を高分子アクチュエータ12の他端に設けることも当然に可能である。信号入力部13は、高分子アクチュエータ12を挟んで対向配置して設けられるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。信号入力部13は、高分子アクチュエータ12を挟まずに設けることも当然に可能である。また、高分子アクチュエータ12に対して、信号入力部13を2組以上設けることも可能である。図5には、2組の信号入力部13を設けた場合の例が示される。理解を容易にするために、一方の信号入力部に符号13を付して示し、他方の信号入力部に符号23を付して示す。このような構成であっても、高分子アクチュエータ12は、信号入力部13、23に入力される駆動信号に基づく電界により予め設定された方向に変形することが可能である。すなわち、図5に示されるように、一方の信号入力部13が配置される面に直交する方向をX方向とし、他方の信号入力部23が配置される面に直交する方向をY方向とすると、一方の信号入力部13間に駆動信号を入力すると、高分子アクチュエータ12はX方向に変形する。一方、他方の信号入力部23間に駆動信号を入力すると、高分子アクチュエータ12はY方向に変形する。この場合、互いに対向する信号入力部13、23の駆動信号の大きさにより中立方向Z方向からどちらの方向に変形するかが定まる。また、信号入力部13及び信号入力部23の双方に、駆動信号を入力することにより、X方向及びY方向に対して平行でない方向にも高分子アクチュエータ12を変形させることが可能となる。これにより、高分子アクチュエータ12を3次元的に駆動することができるので、レンズ51の形状に合わせて高分子アクチュエータ12を押し当てて、押し当てた状態でスライドさせることが可能となる。上記実施形態では、高分子アクチュエータ12は一対の信号入力部13に入力される駆動信号に基づく電界により変形するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。駆動信号を磁界、熱、光の何れかとし、このような駆動信号により変形する高分子アクチュエータ12を用いることも可能である。係る場合でも、適切にレンズ51の付着物を除去することが可能である。上記実施形態では、拭取部11の外形が円柱状に構成されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。拭取部11の外形を角柱状に構成することも当然に可能である。上記実施形態では、車載カメラ50が車両1の後方の情景を撮影するカメラであるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。車両1の前方の情景を撮影するカメラにカメラレンズ用ワイパー10を適用することも可能であるし、車両1の側方の情景を撮影するカメラにカメラレンズ用ワイパー10を適用することも可能である。本発明は、車外に露出した車載カメラのレンズの付着物を除去するカメラレンズ用ワイパーに用いることが可能である。