積載されたシート束の最上位のシートを無端誘電体ベルトにより吸着保持する吸着分離ユニットと、前記吸着分離ユニットを回転駆動するラック-ピニオン機構とを備えるシート分離装置において、前記ラック-ピニオン機構のピニオンを順逆両方向に回転可能とし、前記吸着分離ユニットが前記無端誘電体ベルトと前記シート束の上面が略平行となる吸着位置と、前記無端誘電体ベルトと前記シート束の上面が所定の角度をなす搬送位置のいずれかにあるとき、前記ピニオンを弾性的に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とするシート分離搬送装置。請求項1のシート分離搬送装置おいて、前記吸着分離ユニットが吸着位置と搬送位置のいずれかにあるとき、前記付勢手段は前記ピニオンに接触して該ピニオンを弾性的に付勢し、前記吸着分離ユニットが吸着位置と搬送位置との間を移動するとき、前記付勢手段は前記ピニオンと離れて付勢力を解除することを特徴とするシート分離給送装置。請求項1または2のシート分離搬送装置おいて、前記吸着分離ユニットが吸着位置にあるときに前記付勢手段が前記ピニオンを付勢する付勢力の大きさを、前記吸着分離ユニットが搬送位置にあるときに前記付勢手段が前記ピニオンを付勢する付勢力の大きさと異ならせたことを特徴とするシート分離搬送装置。請求項1から3のいずれかのシート分離搬送装置おいて、前記ラック-ピニオン機構の前記ラックを前記吸着分離ユニット側に配し、前記ピニオンをシート分離搬送装置本体側に配したことを特徴とするシート分離搬送装置。請求項1から3のいずれかのシート分離搬送装置おいて、前記ラック-ピニオン機構の前記ピニオンを前記吸着分離ユニット側に配し、前記ラックをシート分離搬送装置本体側に配したことを特徴とするシート分離搬送装置。請求項1から5のいずれかのシート分離搬送装置おいて、前記ラック-ピニオン機構の前記ピニオンが、前記ラックと噛み合う歯欠ギアであることを特徴とするシート分離搬送装置。請求項1から5のいずれかのシート分離搬送装置おいて、前記ラック-ピニオン機構の前記ピニオンが、前記ラックと噛み合う全歯ギアであることを特徴とするシート分離搬送装置。請求項1から5のいずれかのシート分離搬送装置おいて、前記付勢手段が弾性部材からなり、前記ピニオンを前記ラックと噛み合うように付勢するものであることを特徴とするシート分離搬送装置。請求項1から5のいずれかのシート分離搬送装置おいて、前記付勢手段が、前記ピニオンと前記ラックの間に架け渡して前記ピニオンを前記ラックと噛み合うように粘性的に付勢するものであることを特徴とするシート分離搬送装置。作像装置と、請求項1から8のいずれかのシート分離搬送装置とを有することを特徴とする画像形成装置。上述のように、静電吸着を用いた分離搬送装置では無端誘電体ベルトが積載シート束に接触した吸着位置と離間した搬送位置との間で往復移動をするが、その移動速度を高速化することで生産性を高めることができる。しかしながら、高速化に伴い、吸着分離ユニットが停止する際に発生する振動も増大することが課題となっている。すなわち、シートと無端誘電端ベルト間に十分な吸着力を発生させ、シートを次工程へ安定的に受け渡すために無端誘電体ベルトが停止する際の振動を抑える必要がある。本発明は、シートを無端誘電体ベルトにより吸着保持する吸着分離ユニットと、吸着分離ユニットに設けられたラック部と、ラック部に噛み合うギア部とを備え、ギア部の回転により吸着分離ユニットが回動するものであり、任意の位置でギア部の回転方向と反対向きの付勢力を与えてその位置でのギア部の回転振動を抑制できるシート分離給送装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。本発明に係るシート分離搬送装置は、積載されたシート束の最上位のシートを無端誘電体ベルトにより吸着保持する吸着分離ユニットと、吸着分離ユニット上に設けられたラック部と、ラック部に噛み合うギア部とを備え、ギア部の回転により吸着分離ユニットが回動するシート分離装置において、ギア部は両方向に回転可能であり、吸着分離ユニットが無端誘電体ベルトとシート束上面が略平行となる吸着位置と、無端誘電体ベルトとシート束上面が所定の角度をなす搬送位置の少なくともいずれかにあるとき、ギア部を弾性的に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする。また本発明に係る画像形成装置は、作像装置と、本発明に係るシート分離搬送装置とを有することを特徴とする。本発明によれば、付勢手段の設け方によって任意の位置でギア部の回転方向と反対向きの付勢力を与えることができ、その位置でのギア部の回転振動を抑制することができ、それによりギア部と駆動連結している吸着分離ユニットにおける振動も抑制することができる。また、吸着分離ユニットがギア部に比べて大型な場合も、ギア部の回転振動を抑制するための付勢手段を含む比較的小型な構成を設けることで、吸着分離ユニットの振動抑制という効果を得ることができる。本発明に係るシート分離搬送装置、画像形成装置の一の実施形態では、シート分離搬送装置は、積載されたシート束の最上位のシートを無端誘電体ベルトにより吸着保持する吸着分離ユニットと、吸着分離ユニット上に設けられたラック部と、ラック部に噛み合うギア部とを備え、ギア部の回転により吸着分離ユニットが回動する。ギア部は順逆両方向に回転可能であり、吸着分離ユニットが無端誘電体ベルトとシート束の上面が略平行となる吸着位置と、無端誘電体ベルトとシート束の上面が所定の角度をなす搬送位置のいずれかにあるとき、ギア部を弾性的に付勢するゴムなどの弾性部材からなる付勢手段を備える。この付勢手段の設け方により、任意の位置でギア部の回転方向と反対向きの付勢力を与えることができる。したがって、その位置でのギア部の回転振動を抑制することができる。また付勢力によってギア部の回転振動を抑制すると、ギア部と駆動連結している吸着分離ユニットにおける振動も抑制することができる。吸着分離ユニットがギア部に比べて大型な場合も、ギア部の回転振動を抑制するための付勢手段を含む比較的小型な構成を設けることで、吸着分離ユニットの振動を抑制できる。本発明の他の実施形態では、吸着分離ユニットが吸着位置と搬送位置の少なくともいずれかにあるとき、付勢手段はギア部に接触してギア部を弾性的に付勢する。そして、吸着分離ユニットが吸着位置と搬送位置との間を移動するとき、付勢手段はギア部と離間して付勢力を解除する。すなわち、ギア部の回転振動を抑制する付勢力はギア部の回転に対する抵抗力となる。そのため、吸着分離ユニットが吸着位置と搬送位置の間を移動する際は、付勢力を解除して必要な駆動力が増大するのを防ぐことができる。本発明のさらに他の実施形態では、吸着分離ユニットが吸着位置にあるときに付勢手段がギア部を付勢する付勢力の大きさは、吸着分離ユニットが搬送位置にあるときに付勢手段がギア部を付勢する付勢力の大きさと異ならせる。吸着分離ユニットが吸着位置で停止する際は、無端誘電体ベルトがシート束の上面に接触することで衝撃が起きないよう、吸着分離ユニットの速度を低下させる十分な時間をとる必要がある。一方、搬送位置で停止する際は、一連の動作時間の短縮を図る上で速やかな停止が望ましい。このように吸着位置と搬送位置では停止時に求められている挙動が異なるため、上述のように吸着位置と搬送位置で付勢力の大きさを変える。このことで、それぞれの停止挙動の最適化を図れる。本発明のまたさらに他の実施形態では、ギア部は順逆両方向に回転可能であり、吸着分離ユニットが無端誘電体ベルトとシート束上面が略平行となる吸着位置と、無端誘電体ベルトとシート束上面が所定の角度をなす搬送位置のいずれかにあるときに、ギア部を粘性的に付勢する付勢手段を備える。ギア部の回転振動抑制のために粘性力を付加する構成とし、弾性力に比べてより強い制振効果を得るものである。なお、本発明は前記実施形態、以下に説明する実施例には限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、記載した実施形態、実施例以外にも適宜変更され得ることは明らかである。また、記載した実施形態、実施例あるいは示唆した事項の範囲内において、本発明を構成する各要素、各手段、各部材の数、位置、形状等は本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等とすることができる。図1は本発明の実施対象となる画像形成装置の一例の構成を示す概略断面図である。画像形成装置である複写機100は、原稿読取部200と、画像形成部300と、給紙部400とを備えている。また、給紙部400には、シート材給送装置500が配置されており、シート材給送装置500は、図示していない給紙カセット内に積層されて配置されたシート材の束以下、シート束という1の上面に当接し、積載されたシート束1から最上位のシート材1aを吸着し分離するシート吸着分離装置700、帯電ローラ800を備えている。を備えている。積層されたシート束1の最上位のシート材1aは、シート材吸着分離装置700で1枚ずつ給送される。給送されたシート材1aは、レジストローラ対110で移送され、転写装置120において画像形成部300で形成されたトナー画像が転写され、定着器130でトナー画像が熱転写され、排出ローラ140から排紙トレイ150に排出される。<実施例1>本発明に係る一実施例として、吸着分離ユニットを用いたシート分離搬送装置の構成を、図2に基づいて説明する。なお、以下の説明において、^はべき乗を示す記号である。本実施例のシート分離搬送装置700では、吸着手段として、搬送方向下流の保持ローラ以下、下流ローラ5と搬送方向上流の保持ローラ以下、上流ローラ6とに巻掛けられた無端誘電体ベルト2が使用されている以下、特に必要がなければ単にベルト2と記載する。ローラの駆動源は上流ローラ6へ連結されており、下流ローラ5はベルト2を介して従動するように構成してある。下流ローラ5は不図示のスプリングにてベルト2に張力を掛けている。ベルト2は10^8Ωcm以上の抵抗を有する誘電体、例えば厚さ100μm程度のポリエチレンテレフタレート等のフィルム材で構成されている。もちろん、その他の同等のシート材も採用できる。下流ローラ5には、抵抗値が10^6Ωcmの導電性ゴム層が表面に設けられ、上流ローラ6は金属ローラである。下流ローラ5及び上流ローラ6はともに接地されている。ベルト2の給紙方向下流側にはシート材以下、用紙と記載するの搬送をガイドするガイド板10と搬送ローラ対11とが設けられている。駆動ローラである上流ローラ6は、不図示の駆動モータにより電磁クラッチを介して給紙信号に応じて間欠的に駆動される。搬送ローラ対9とベルト2の線速は同一にされており、搬送ローラ対9がタイミングを取って間欠駆動されているような場合はベルト2も間欠駆動されるように制御される。吸着分離ユニット15には、交流電源4に接続されたローラ電極3が固定され、下流ローラ5に巻回された位置で無端誘電体ベルト2に接触している。電源には交流電源の他、直流を高低交互の電位に変化させる電源でもよく、例えば矩形波、正弦波などが考えられる。また、電極は板状の帯電ブレードでもよい。また吸着分離ユニット15には、ラック部10が設けられ、装置本体に設けられたギア部である歯欠ギア11と連結している。歯欠ギア11は不図示の駆動源、例えばステッピングモータからアイドラギアを介して回転駆動を伝達される。歯欠ギア11の回転により、分離ユニット15はユニットの回動支点14を中心に回動する。歯欠ギア11の近傍には、歯欠ギア11が所定の角度にあるとき接触するように、例えばゴム板などで作られた弾性部材12が設けられている。本実施例では、ベルト2の面がシート1の上面と略平行にあるような吸着位置兼待機位置と、ベルト2の面がシート1の上面と所定の角度をなす搬送位置にあるときに、歯欠ギア11と弾性部材12が接触するような構成となっている。シートトレイ9内にはシート1を複数枚積載する底板7と、底板7の昇降を行う底板上昇アーム8が設けられている。次に、本実施例のシート分離搬送装置の動作を、図2~6に基づいて説明する。吸着分離ユニットは通常図2の位置にて待機しており、歯欠けギア11は弾性部材12に接触した状態で停止している。給紙信号が入ると、まず電磁クラッチが入り上流ローラ5が回転駆動する。ベルト2にローラ電極3を介して電源4より交番電圧が印加され、ベルト2の表面には交流電源周波数とベルトの周動速度に応じたピッチピッチは5mm~15mm程度とことが好ましいが、これには限定されないで交番する電荷パターンが形成される。ベルト2帯電後、下流ローラ5の駆動は停止する。不図示の制御手段により底板上昇指令が出されると、底板上昇アーム8が底板7を水平に押し上げ、シート1上面とベルト2が近接する方向に移動する。シート1上面とベルト2が密着すると底板7は所定時間停止し、ベルト2に最上位のシート1aが吸着される図3:吸着位置。そして最上位のシート1aの吸着後、ユニット移動命令にしたがって歯欠ギア11が不図示の駆動源からの回転駆動を受け、図4中で時計回りに所定量回転する。それに伴い、吸着分離ユニット15は、シート1上面とベルト2が離間するよう回転中心14を中心として回動する。最上位のシート1aのみがベルト2に吸着されているため下位のシート1と分離される図4参照。そして回転中に歯欠ギア11は弾性部材12と離間し図4、さらに回転駆動を受けて、吸着分離ユニット15が、次工程にシートを送り出すことが可能な搬送位置まで回転して停止する。このとき、歯欠ギア11は再び弾性部材12に接触してから停止する。そのため、ユニット停止の際の衝撃で生じる回転振動を抑制することができる図5参照。搬送位置への移動後、ベルト駆動指令により上流ローラ6を回転駆動させると、ベルト2の進行に伴いシートが曲率分離されガイド10を通って搬送ローラ対11の方向へ繰り出される図6参照。また、図7に、本実施例における歯欠ギア11と、歯欠けギア端面に接触して弾性力を付勢する付勢手段であるゴム板12を支持するブラケット19の構成を示す。図8は、図7の構成をギアの軸方向から見た図である。<実施例2>次に、本発明の第二の実施例のシート分離搬送装置の構成、動作を、図9~11に基づいて説明する。この第二の実施例においては、弾性力を発生させる弾性部材12が、歯欠ギア11上に設けられている。弾性部材12としては、ゴム材やスポンジなどの発泡部材が挙げられる。吸着分離ユニットが吸着位置図10参照あるいは搬送位置図11に到達して停止する際に、歯欠ギア11に設けられた弾性部材12と剛体であるストッパ13が接触して付勢力が発生し、吸着分離ユニットの回転振動を抑制する。吸着分離ユニット及びベルト2の駆動によるシートの吸着、繰り出し方法は上述した第一の実施例と同様である。図12に、本実施例における弾性部材12を備える歯欠ギア11と、弾性部材12と接触するストッパ13、それらを支持するブラケット18の構成を示す。<実施例3>さらに、本発明の第三の実施例のシート分離搬送装置の構成、動作を、図13~15に基づいて説明する。この第三の実施例においては、歯欠ギア11に弾性力を付勢する手段として、引張りコイルばね21を用いている。引張コイルばね21は、吸着分離ユニット15と独立した支柱部材16と歯欠ギア11との間に架け渡されており、吸着分離ユニット15が吸着位置図14参照あるいは搬送位置図15参照に近づくにつれて、引張コイルばね21による弾性力が回転方向と逆向きにより大きく働く構成となっている。吸着分離ユニット及びベルト2の駆動によるシート1の吸着、繰り出し方法は前述の第一の実施例と同様である。なお、図16~18に示すように、ラック部10と噛み合うギアは全周ギア23でもよく、アイドラギア17を介して不図示の駆動源から回転往復駆動を伝達されることにより、同様の機能を果たすことができる。<実施例4>なお、本発明の第四の実施例として、図13~15または図16~18における引張コイルばね21を、小型の油圧式ダンパーに置き換えた構成としてもよい。一般に、コストの点では引張コイルばねの方がいいが、油圧式ダンパーを用いることにより付勢力として粘性力が働き、より強い回転振動の抑制効果を得ることができる。<実施例5>本発明の第五の実施例を図19に示す。本実施例においては、歯欠ギア11上に弾性部材22との接触面が軸方向にずらして設けられており接触面a、b、弾性部材22の断面形状が歯欠ギア11の軸方向において変化する断面a、b。吸着分離ユニットが吸着位置にあるときは断面aと接触面aとが接触して付勢力が発生する図20参照。また、吸着分離ユニットが搬送位置にあるときは断面bと接触面bとが接触して付勢力が発生する図21参照、この付勢力は吸着位置にあるとき発生する付勢力より大きくなるよう構成する。吸着位置と搬送位置では停止時に求められている挙動が異なるため、付勢力の大きさを変えることにより、それぞれの停止挙動の最適化を図ることができる。<実施例6>なお、以上説明してきた実施例では、ラックとピニオンの関係が、吸着分離ユニットにラック、本体側にピニオン前記実施例では歯欠ギア11あるいは全周ギア23を設ける構成であるが、吸着分離ユニットにピニオン、本体側にラックを設ける構成としてもよく、図示した実施例の構成には限定されない。この場合、本体側に設けたラックあるいはその支持部材の回転中心が吸着分離ユニットの回転中心となるように設けることが好ましい。