"円筒状のケーシングの中央に設けた軸の出力端と反対側の端部をコミュテータに連結し、前記コミュテータに円筒状のコイル部材を設けてモータのロータユニットを構成するとともに、前記軸と前記コイル部材との間に円筒状のマグネットを配置したステータユニットを有する円筒コアレスモータにおいて、前記ステータユニットは、前記マグネットを前記ケーシングに固定するとともに前記軸をケーシングに回転自在に支承する樹脂モールド部材を有することを特徴とする円筒コアレスモータ。請求項1に記載の円筒コアレスモータであって、前記ケーシングの前記出力端側には、前記軸に対して垂直な方向に壁部があり、前記壁部には、前記出力端側から反対側に向かって凹部があり、前記凹部には、少なくとも1つ以上の貫通孔があり、前記貫通孔の内、少なくとも前記軸を通すための軸孔となる部分を残して、前記樹脂モールド部材が、前記凹部を埋める態様に成型することを特徴とする円筒コアレスモータ。請求項1又は2に記載の円筒コアレスモータであって、前記樹脂モールド部材は、前記マグネットの前記コミュテータに対向する面を係止する態様に成型したことを特徴とする円筒コアレスモータ。請求項1ないし3のいずれか一項に記載の円筒コアレスモータであって、前記樹脂モールド部材に、前記軸が貫通する前記軸よりも大径のヨーク部材をさらに設けたことを特徴とする円筒コアレスモータ。請求項1ないし4のいずれか一項に記載の円筒コアレスモータであって、前記マグネットの前記コミュテータに対向する面に回り止めの溝を設け、前記樹脂モールド部材は、前記溝を埋める態様に成型することを特徴とする円筒コアレスモータ。請求項1ないし5のいずれか一項に記載の円筒コアレスモータであって、前記樹脂モールド部材は、前記マグネットの表面部分のうち、少なくとも円筒外周面全体を覆っている態様に成型することを特徴とする円筒コアレスモータ。請求項1ないし6のいずれか一項に記載の円筒コアレスモータであって、前記凹部を埋める前記樹脂モールド部材が、前記出力端側に円筒状凸部を形成しており、前記円筒状凸部の内周部又は外周部のうちの少なくとも、どちらか一方に、ネジ部が形成される態様に成型することを特徴とする円筒コアレスモータ。請求項1ないし7のいずれか一項に記載の円筒コアレスモータであって、前記円筒状のマグネットは、前記軸を前記コミュテータに連結する連結部の空間を逃がす態様に成型されていることを特徴とする円筒コアレスモータ。しかしながら、このような特許文献1に開示された従来装置では、軸受が円筒マグネットの外側に位置するため、軸の長さが軸受の軸延長方向の長さと円筒マグネットの軸延長方向の長さの合計よりも小さくすることができず、必要な出力トルクを得るための円筒コアレスモータの形状を軸方向に小型化することが困難であるという問題を生じていた。この発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、小型化が容易で、かつ、必要な出力トルクを得るためのマグネットの大きさを抑えることができる円筒コアレスモータを提供すること目的とする。この発明は、円筒状のケーシングの中央に設けた軸の出力端と反対側の端部をコミュテータに連結し、上記コミュテータに上記ケーシングに円筒状のコイル部材を設けてモータのロータユニットを構成するとともに、上記軸と上記コイル部材との間に円筒状のマグネットを配置したステータユニットを有する円筒コアレスモータにおいて、上記ステータユニットは、上記マグネットを上記ケーシングに固定するとともに上記軸をケーシングに回転自在に支承する樹脂モールド部材を有するものである。また、上記ケーシングの上記出力端側には、上記軸に対して垂直な方向に壁部を設け、更に、この壁部に、上記出力端側から反対側に向かって凹部と少なくとも1つ以上の貫通孔を設けた上で、上記樹脂モールド部材が、少なくとも上記軸を通す部分を残して、前記凹部を埋める態様に成型するとよい。また、上記樹脂モールド部材は、上記マグネットの上記コミュテータに対向する面を係止する態様に成型するとよい。また、上記樹脂モールド部材に、上記軸の周りに上記軸が貫通するヨーク部材をさらに設けるとよい。また、上記マグネットの上記コミュテータに対向する面に回り止めの溝を設け、上記樹脂モールド部材は、上記溝を埋める態様に成型するとよい。また、上記凹部を埋める上記樹脂モールド部材が、上記出力端側に円筒状凸部を形成しており、そのの内周部又は外周部のうちの少なくとも、どちらか一方に、ネジ部が形成される態様に成型するとよい。さらに、上記円筒状のマグネットは、上記軸を上記コミュテータに連結する連結部の空間を逃がす態様に成型するとよい。以上のようなこの発明の円筒コアレスモータによれば、小型化が容易で、かつ、必要な出力トルクを得るためのマグネットの大きさを抑えることができるという効果を得る。また、同サイズの円筒コアレスモータにおいて、配置できるマグネットの体積を増やすことができるため、出力トルクを大きくすることができるという効果を得る。また、一体の樹脂モールド部材により回転軸を支承する樹脂軸受を成型することで、部品点数と製造工数を削減できるという効果を得る。また、樹脂軸受としての機能に加え、マグネットの抜け防止、廻り止めとして機能や、ギヤヘッドの連結部としての機能を、一体の樹脂モールド部材により、成型できるという効果を得る。また、樹脂モールドのための金型に大きな修正を加える事無く、多種の大きさのケーシングによる円筒コアレスモータに適用できるという効果を得る。以下、添付図面を参照しながら、この発明の実施の形態を詳細に説明する。図1aは、本発明の一実施例にかかる円筒コアレスモータの構成の概略を示す概略断面図である。なお、図1aの円筒コアレスモータは、図8に示した従来装置とケーシングの外径寸法が同一であり、また、軸2、コイル8、コミュテータ9及び軸連結部10も図8に示した従来装置と同様に構成されている。尚、図1aでは、従来装置においてケーシング1の開口部を閉止し、コミュテータ9のブラシ等を設けたモールド部材11の図示を省略している。図1bは、図1aの円筒コアレスモータを、ケーシング1の開口部側軸2の出力側に対して反対側から見た図である。また、図1bでは、モールド部材11及び、コイル8、軸2、軸連結部10、及びコミュテータ9は、この円筒コアレスモータのロータユニットの図示を省略している。図1a,bにおいて、磁性材料で形成されたケーシング20には、この円筒コアレスモータのロータユニットを構成する軸2、軸連結部10、及びコミュテータ9が配置しており、軸2は、円筒状のマグネット21をケーシング20に一体に固着するための樹脂モールド部材23の中央に形成された軸孔を貫通して回転自在に支承されている。また、縁付きのスリーブ状の磁性材料で形成されたヨーク部材24が、樹脂モールド部材23の軸孔の周りに軸2が貫通するように設けられている。なお、軸2が磁性材料で作られている場合には、ヨーク部材は、必ずしも必要とされないが、ヨーク部材を設けたほうが、磁気回路の効率が向上し、モータとしての出力も増大する。そして、このケーシング20、マグネット21、樹脂モールド部材23、及びヨーク部材24により、この円筒コアレスモータのステータユニットが構成される。また、マグネット21は、図2a,bに示すように、円筒形の回転軸と同軸に、樹脂モールド部材23の軸孔図示略よりも若干大きな径の貫通孔21aを形成し、一方の端部を貫通孔21aの径よりも大きい段付き21bに成型し、さらに、段付き21bを形成した端部には、段付21bにつながって2方向に回り止めの溝21cが設けられている。なお、この溝21cは、マグネット21を着磁する際の着磁方向を示すマークも兼ねているが、2方向に限らず、複数方向に設けてもよい。図3に示すように、樹脂モールド部材23は、マグネット21の貫通孔21aから軸孔までの隙間、段付き21bの角の部分図に符号23cで示した部分、及び、溝21cを埋める態様に形成される。そして、段付き21bの角の部分23cがマグネット21を係止することにより、マグネット21が軸2の軸方向に脱落することが防止されるとともに、溝21cが樹脂モールド部材23で閉止されることにより、マグネット21が軸2の周りを連れ回りするような事態を防止することができる。また、図3に示すように、樹脂モールド部材23は、軸孔の端部の近くに、軸2を受ける軸受部23a,23bが形成され、軸受部23aと軸受部23bと軸2の隙間には、潤滑油等を満たすことで、軸2の回転を円滑にすることができる。なお、軸受部23a,23bは、それぞれ一本の円環状の突起として形成する以外にも、複数本の円環状の突起として形成することもできる。また、ヨーク24は、磁気回路を形成する機能を有するものであるが、樹脂モールド部材23を成型する段階において、成型用の型図示略に樹脂を注入する際、マグネット21に加わる樹脂射出圧力を低減して、樹脂射出圧力によってマグネット21が破損することを防止する機能も有する。以上のように、本実施例の円筒コアレスモータは、軸2を受ける軸受部23a,23bを、樹脂モールド部材23に設けた軸孔に形成しているので、従来装置で軸2を受けるために必要であったベアリング3,4、カラー5、及びベアリングハウス6を設ける必要がないので、円筒状のマグネット21に設ける貫通孔21aの径を小さくすることができる。ここで、本実施例のマグネット21の外径が従来装置のマグネット7と同一寸法であるとすると、本実施例のマグネット21は、貫通孔21aの径を小さくすることができるので、本実施例のマグネット21は従来装置のマグネット7に比べて径方向の実質的な寸法が大きくなり、軸方向の寸法を同一とした場合には、マグネット21の体積は従来装置のマグネット7の体積より大きくなる。そのため、マグネット21の外形寸法が同一であっても、モータの出力を増大させることができる。図1a,bに示した実施例では、図8に示した従来装置の円筒コアレスモータと同等の出力トルクを得るため、マグネット21の体積を従来装置のマグネット7の体積と同様の大きさに設定した場合を示しており、この場合、ケーシング20内で、マグネット21を軸方向に小型化しても、従来装置のマグネット7と同様の体積を確保することができる。また、本実施例の場合、マグネット21の形状として、軸連結部10を逃がすように段付き21bを設けているので、図2aに符号21dで示した部分にまでマグネット21の形状を延長することができ、その体積の分、よりマグネット21の体積を増やすことができる。そこで、例えば、本実施例の場合には、ケーシング20の軸方向の寸法をより小さくすることが可能である。すなわち、本実施例では、円筒コアレスモータを小型化することが可能となる。図4は、本発明の他の一実施例にかかる円筒コアレスモータの構成の概略を示す図である。特に、図4aは、円筒コアレスモータの構成を概略断面により示しており、図4bは、円筒コアレスモータの出力側の反対側から見た側面の状態を示している。尚、図4a、bでは、コミュテータ、ブラシ等を設けたモールド部材の図示を省略しており、更に、図4bでは、樹脂モールド部材23及びマグネット31の状態を示すために、ロータユニットの図示も省略している。本実施例では、前述した実施例1の形態において、軸方向に小型化されたマグネット21を配置せずに、軸方向寸法分だけ大きいマグネット31を配置した構成としている。このとき、当然に本実施例におけるマグネット31の体積は、従来装置のマグネット7よりも大きい。この構成にすると、この円筒コアレスモータの出力トルクを大きくすることができる。図8に示した従来装置構成と比較して、マグネットの体積が大きいことで、円筒コアレスモータの出力トルクを大きくすることができる。本願発明者は、ケーシング20を外径φ17mm、マグネット31の外径φ12mm、全長11mmとした条件で本実施例の円筒コアレスモータと、従来装置による円筒コアレスモータを製作し、トルク特性を比較した。本実施例の円筒コアレスモータにおける樹脂軸受に関し、樹脂軸受部を形成する樹脂モールド部材23には、硬質なPPS樹脂を使用し、回転軸を支える部分に、十数μmの高さをもつ円環状の突起3本を出力軸側とその反対側に各々形成している。その結果、本実施例による構成では、従来装置による構成よりも19高い出力トルクが得られることを確認している。尚、本実施例では、円筒コアレスモータのサイズを外径φ17mmとしたが、あらゆるサイズの円筒コアレスモータに適用可能である。その中でも、樹脂モールドの金型や、モータの出力と樹脂軸受の適合性を考慮すると外径φ4~20mm程度のサイズの円筒コアレスモータへの適用が特に好適である。本実施例では、樹脂モールド部材に硬質PPS樹脂を用いたが、特に素材の限定はない。すべり特性を有し、射出成形による樹脂成形に適した材質を適宜選択できる。図5は、本発明の実施例のひとつとして、各々異なる外径サイズのケーシングに対して、出力軸端側壁部に同一サイズの凹部を設け、樹脂モールド部材で、該凹部を埋めて成型した態様を示している。図5a、bは、本実施例において、樹脂モールド成型する前の外径φ12mmのケーシング30を示している。図5aは、ケーシング30を出力軸側から見た図であり、図5bはその側断面図である。図5a、bに示すように、ケーシング30には、壁部30aがあり、この壁部30aには、凹部30bが設けられている。そして、凹部30bには、孔部30c及び30dがある。樹脂モールド成型時には、壁部30aの出力軸側から樹脂が注入され、孔部30dを通って、ケーシング30の内部に樹脂が流入する。図5c、dは、本実施例におけるケーシング30を使用した樹脂モールド後のケーシング部組品を示す図である。図5cは、出力軸側から見た図であり、図5dはその側面図である。図5cで示されるように、樹脂モールド部材23は、孔部30cにおける、出力軸の軸孔となる部分を残して凹部30bを埋めるように成型されている。このとき、孔部30dも樹脂モールド部材によって埋められた状態となっているが、この状態は、樹脂モールド部材23のケーシング30に対する廻り止めとしても機能している。図5e、fは、本実施例における外径φ17mmのケーシング40を使用した樹脂モールド後のケーシング部組品を示す図である。図5eは、出力軸側から見た図であり、図5fはその側面図である。ケーシング40には、ケーシング30と同様に壁部があり、この壁部には、凹部が設けられており、この凹部には、樹脂モールド部材が、出力軸の軸孔部分を残して凹部を埋めるように成型されている。ケーシング30及び40に設けられた各々の凹部の形状は、内径φ10mm、深さ05mm程度の同形状である。そして凹部を埋める樹脂モールド部材23は、各々ケーシング30またはケーシング40の内部で、樹脂軸受を形成している。この樹脂モールド部材は、樹脂モールド成型を行う際、金型において凹部側から注入される。このとき、ケーシング30及び40の凹部の形状は、同一である為、金型の固定側は同じものを使用できる。すなわち、樹脂モールドのための金型に大きな修正を加える事無く、多種の大きさのケーシングによる円筒コアレスモータに適用することができる。図6は、本発明の実施例のひとつとして、出力軸端側壁部の凹部を埋める樹脂モールド部材が、出力端側に向かって略円筒状凸部23aを形成した態様を示している。また、本実施例の円筒コアレスモータの構成では、軸2にピニオンギヤ12を固定配置している。更に略円筒状凸部23aの外周部には、ネジ部23bが形成されており、ここにギヤヘッドを組み合わせることができる。尚、組み合わせるギヤヘッド側の構成に応じて、略円筒状凸部23aの内周部にネジ部を形成してもよい。図7は、本発明の他の一実施例にかかる円筒コアレスモータの構成の概略を示す概略断面図である。本実施例では、樹脂モールド部材が、マグネット41の外周部41aを完全に覆った態様となっている。そしてマグネット41の外径寸法は、実施例1の形態におけるマグネット21の外径よりも小さい。但し、マグネット41は、実施例1のマグネット21と比較して同等以上の体積を有している。樹脂モールド部材が、マグネット41の外周部41aを完全に覆っている為、例えば、マグネット41にメッキ等の表面処理を施す必要がない。以上述べてきた各実施例の構成及び変形例は、矛盾しない範囲で適宜組み合わせて適用することも可能である。"