"発光ピーク波長が少なくとも1つ存在し、かつ、1つの発光ピーク波長を含む波長幅の光を出射する光源と、前記光源から出射された光を変調して映像を表示する表示素子と、前記表示素子からの映像光を観察瞳に導き、前記観察瞳の位置にて観察者に虚像を観察させるための観察光学系とを備えた映像表示装置であって、前記観察光学系は、前記表示素子からの映像光を回折反射させて前記観察瞳に導く体積位相型で反射型のホログラフィック光学素子を有しており、前記ホログラフィック光学素子の面は、前記観察瞳側に凹となるように配置される複数の平面に分割されており、前記複数の平面は、隣り合う平面の境界に共通の稜線を有するように連続していることを特徴とする映像表示装置。前記ホログラフィック光学素子の面は、1方向においてのみ、複数の平面に分割されていることを特徴とする請求項1に記載の映像表示装置。前記ホログラフィック光学素子の面は、画角が異なる2方向のうち、画角がより広い方向においてのみ、複数の平面に分割されていることを特徴とする請求項2に記載の映像表示装置。前記ホログラフィック光学素子の面は、2方向において、複数の平面に分割されていることを特徴とする請求項1に記載の映像表示装置。前記観察光学系は、前記ホログラフィック光学素子が形成される基板を含み、前記基板は、前記ホログラフィック光学素子の面に垂直な方向の厚さが一定の板状の基板であることを特徴とする請求項2に記載の映像表示装置。前記表示素子の表示面の中心と前記観察瞳の中心とを光学的に結ぶ軸を光軸とし、前記ホログラフィック光学素子に対する入射光の光軸と反射光の光軸とを含む面を主平面とすると、前記ホログラフィック光学素子の面は、前記主平面を対称面とする対称形であり、前記主平面に平行な方向でのみ複数の平面に分割されており、前記基板は、前記ホログラフィック光学素子の各平面で発生する0次回折光が前記観察瞳に向かう光路から外れるように、前記ホログラフィック光学素子を保持していることを特徴とする請求項5に記載の映像表示装置。前記各平面に対応する前記ホログラフィック光学素子の有効領域は、前記各平面の稜線を介して離れて形成されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の映像表示装置。発光ピーク波長が少なくとも1つ存在し、かつ、1つの発光ピーク波長を含む波長幅の光を出射する光源と、前記光源から出射された光を変調して映像を表示する表示素子と、前記表示素子からの映像光を観察瞳に導き、前記観察瞳の位置にて観察者に虚像を観察させるための観察光学系とを備えた映像表示装置であって、前記観察光学系は、前記表示素子からの映像光を回折反射させて前記観察瞳に導く体積位相型で反射型のホログラフィック光学素子を有しており、前記ホログラフィック光学素子の面は、1方向にのみ曲率を有する前記観察瞳側に凹の曲面と、前記曲面の接平面とが連続した面で構成されていることを特徴とする映像表示装置。前記表示素子の表示面の中心と前記観察瞳の中心とを光学的に結ぶ軸を光軸とし、前記ホログラフィック光学素子に対する入射光の光軸と反射光の光軸とを含む面を主平面とすると、前記ホログラフィック光学素子の面は、前記主平面を対称面とする対称形であり、前記接平面は、前記主平面と交差するように配置されており、前記曲面は、前記主平面に垂直な方向に曲率を有し、前記接平面に対して前記主平面に垂直な方向の両側に配置されていることを特徴とする請求項8に記載の映像表示装置。前記表示素子の表示面の中心と前記観察瞳の中心とを光学的に結ぶ軸を光軸とし、前記ホログラフィック光学素子に対する入射光の光軸と反射光の光軸とを含む面を主平面とすると、前記ホログラフィック光学素子の面は、前記主平面を対称面とする対称形であり、前記曲面は、前記主平面に平行な面内で曲率を持つように配置されており、前記接平面は、前記曲面よりも前記表示素子に近い側に配置されていることを特徴とする請求項8に記載の映像表示装置。前記曲面は、画角が異なる2方向のうち、画角がより広い方向に曲率を有していることを特徴とする請求項8から10のいずれかに記載の映像表示装置。前記観察光学系は、前記ホログラフィック光学素子が形成される基板を含み、前記基板は、前記ホログラフィック光学素子の面に垂直な方向の厚さが一定の板状の基板であることを特徴とする請求項10に記載の映像表示装置。前記基板は、前記ホログラフィック光学素子で発生する0次回折光が前記観察瞳に向かう光路から外れるように、前記ホログラフィック光学素子を保持していることを特徴とする請求項12に記載の映像表示装置。前記曲面は、曲率が一定のシリンドリカル面であることを特徴とする請求項8から13のいずれかに記載の映像表示装置。前記曲面は、前記接平面から遠ざかるにつれて曲率が大きくなる面であることを特徴とする請求項8から13のいずれかに記載の映像表示装置。請求項1から15のいずれかに記載の映像表示装置と、前記映像表示装置を観察者の眼前で支持する支持部材とを備えていることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。請求項1から15のいずれかに記載の映像表示装置を備え、前記映像表示装置の前記ホログラフィック光学素子が、観察者の視界内に配置される基板に保持されていることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。ところが、特許文献2のように、HOE面全体をシリンドリカル面とする構成では、広画角化に対応すべく、画角端部での回折角度を正反射角度に近づけるためには、HOE面の曲率を大きくする必要がある。HOE面の曲率が大きくなると、HOE面全体の凸側への突出量飛び出し量が大きくなる。このため、HOEを含む観察光学系接眼光学系を観察者の眼前に配置したときに、HOEを含む観察光学系の厚さ観察瞳の面に垂直な方向の厚さが増大するという問題が生ずる。本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、広画角化する場合でも、HOEを含む観察光学系を厚くすることなく、HOEの分散による倍率色収差を小さく抑えて、高品位な映像を観察者に観察させることができる映像表示装置と、その映像表示装置を備えたHMDおよびHUDとを提供することにある。本発明の映像表示装置は、発光ピーク波長が少なくとも1つ存在し、かつ、1つの発光ピーク波長を含む波長幅の光を出射する光源と、前記光源から出射された光を変調して映像を表示する表示素子と、前記表示素子からの映像光を観察瞳に導き、前記観察瞳の位置にて観察者に虚像を観察させるための観察光学系とを備えた映像表示装置であって、前記観察光学系は、前記表示素子からの映像光を回折反射させて前記観察瞳に導く体積位相型で反射型のホログラフィック光学素子を有しており、前記ホログラフィック光学素子の面は、前記観察瞳側に凹となるように配置される複数の平面に分割されており、前記複数の平面は、隣り合う平面の境界に共通の稜線を有するように連続していることを特徴としている。本発明の映像表示装置において、前記ホログラフィック光学素子の面は、1方向においてのみ、複数の平面に分割されていてもよい。本発明の映像表示装置において、前記ホログラフィック光学素子の面は、画角が異なる2方向のうち、画角がより広い方向においてのみ、複数の平面に分割されていてもよい。本発明の映像表示装置において、前記ホログラフィック光学素子の面は、2方向において、複数の平面に分割されていてもよい。本発明の映像表示装置において、前記観察光学系は、前記ホログラフィック光学素子が形成される基板を含み、前記基板は、前記ホログラフィック光学素子の面に垂直な方向の厚さが一定の板状の基板であってもよい。本発明の映像表示装置において、前記表示素子の表示面の中心と前記観察瞳の中心とを光学的に結ぶ軸を光軸とし、前記ホログラフィック光学素子に対する入射光の光軸と反射光の光軸とを含む面を主平面とすると、前記ホログラフィック光学素子の面は、前記主平面を対称面とする対称形であり、前記主平面に平行な方向でのみ複数の平面に分割されており、前記基板は、前記ホログラフィック光学素子の各平面で発生する0次回折光が前記観察瞳に向かう光路から外れるように、前記ホログラフィック光学素子を保持していてもよい。本発明の映像表示装置において、前記各平面に対応する前記ホログラフィック光学素子の有効領域は、前記各平面の稜線を介して離れて形成されていることが望ましい。本発明の映像表示装置は、発光ピーク波長が少なくとも1つ存在し、かつ、1つの発光ピーク波長を含む波長幅の光を出射する光源と、前記光源から出射された光を変調して映像を表示する表示素子と、前記表示素子からの映像光を観察瞳に導き、前記観察瞳の位置にて観察者に虚像を観察させるための観察光学系とを備えた映像表示装置であって、前記観察光学系は、前記表示素子からの映像光を回折反射させて前記観察瞳に導く体積位相型で反射型のホログラフィック光学素子を有しており、前記ホログラフィック光学素子の面は、1方向にのみ曲率を有する前記観察瞳側に凹の曲面と、前記曲面の接平面とが連続した面で構成されていることを特徴としている。本発明の映像表示装置において、前記表示素子の表示面の中心と前記観察瞳の中心とを光学的に結ぶ軸を光軸とし、前記ホログラフィック光学素子に対する入射光の光軸と反射光の光軸とを含む面を主平面とすると、前記ホログラフィック光学素子の面は、前記主平面を対称面とする対称形であり、前記接平面は、前記主平面と交差するように配置されており、前記曲面は、前記主平面に垂直な方向に曲率を有し、前記接平面に対して前記主平面に垂直な方向の両側に配置されていてもよい。本発明の映像表示装置において、前記表示素子の表示面の中心と前記観察瞳の中心とを光学的に結ぶ軸を光軸とし、前記ホログラフィック光学素子に対する入射光の光軸と反射光の光軸とを含む面を主平面とすると、前記ホログラフィック光学素子の面は、前記主平面を対称面とする対称形であり、前記曲面は、前記主平面に平行な面内で曲率を持つように配置されており、前記接平面は、前記曲面よりも前記表示素子に近い側に配置されていてもよい。本発明の映像表示装置において、前記曲面は、画角が異なる2方向のうち、画角がより広い方向に曲率を有していてもよい。本発明の映像表示装置において、前記観察光学系は、前記ホログラフィック光学素子が形成される基板を含み、前記基板は、前記ホログラフィック光学素子の面に垂直な方向の厚さが一定の板状の基板であってもよい。本発明の映像表示装置において、前記基板は、前記ホログラフィック光学素子で発生する0次回折光が前記観察瞳に向かう光路から外れるように、前記ホログラフィック光学素子を保持していてもよい。本発明の映像表示装置において、前記曲面は、曲率が一定のシリンドリカル面であってもよい。本発明の映像表示装置において、前記曲面は、前記接平面から遠ざかるにつれて曲率が大きくなる面であってもよい。本発明のヘッドマウントディスプレイは、上述した本発明の映像表示装置と、前記映像表示装置を観察者の眼前で支持する支持部材とを備えている構成であってもよい。本発明のヘッドアップディスプレイは、上述した本発明の映像表示装置を備え、前記映像表示装置の前記ホログラフィック光学素子が、観察者の視界内に配置される基板に保持されている構成であってもよい。本発明によれば、観察瞳側に凹となるように、HOE面を、平面と平面との組み合わせ、または曲面と平面接平面との組み合わせで構成しているので、画角中心付近の映像光のHOEでの回折角度を小さくしつつ回折角度を正反射角度に近づけつつ、画角端部の映像光のHOEでの回折角度を、HOE面が同一平面で構成される場合に比べて小さくする回折角度を正反射角度に近づけることができる。これにより、広画角化しても、HOEの分散による倍率色収差を小さく抑えることができ、広画角であっても解像度の高い高品位な映像を観察者に観察させることができる。しかも、HOE面において、回折角度と正反射角度とのズレが小さな領域例えば画面中心については、HOE面を平面で構成する一方、回折角度と正反射角度とのズレが大きい領域については、HOE面を上記ズレが小さな領域に対して傾いた平面で構成する、あるいは、HOE面を曲面で構成することにより、回折角度と正反射角度とのズレを小さくできる。したがって、HOE面全体を曲面で構成する場合よりも、観察光学系を視線方向に薄型化できる。つまり、本発明によれば、広画角化する場合でも、観察光学系を薄型化しながら、HOEの色分散を小さく抑えて、高品位な映像を観察者に観察させることができる。実施の形態1本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば以下の通りである。映像表示装置について図1は、本実施形態の映像表示装置1の概略の構成を示す断面図である。映像表示装置1は、光源11と、照明光学系12と、表示素子13と、接眼光学系14とを有して構成されている。光源11は、表示素子13を照明するものであり、発光ピーク波長が少なくとも1つ存在し、かつ、1つの発光ピーク波長を含む波長幅の光を出射する。図2は、本実施形態の光源11の発光特性を示している。本実施形態では、光源11は、青B、緑G、赤Rの3つの波長帯域において発光ピーク波長を有する光を出射する。より詳しくは、光源11は、発光ピーク波長と強度ピークに対する半値波長全幅で、例えば462±12nmB光、525±17nmG光、635±11nmR光の3つの波長帯域の光を発するRGB一体型のLEDで構成されている。なお、図2の発光強度は、B光の最大発光強度を100としたときの相対値で示している。照明光学系12は、光源11からの光を集光して表示素子13に導く光学系であり、例えば凹面反射面を有するミラーで構成されている。表示素子13は、光源11から出射されて照明光学系12を介して入射する光を画像データに応じて変調して映像を表示するものであり、例えば透過型のLCDで構成されている。表示素子13は、矩形の表示画面の長辺方向が水平方向図1の紙面に垂直な方向;左右方向と同じとなり、短辺方向がそれに垂直な方向となるように配置されている。接眼光学系14は、表示素子13からの映像光を観察瞳光学瞳、射出瞳Pに導き、観察瞳Pの位置にて観察者に虚像を観察させるための観察光学系であり、接眼プリズム21と、偏向プリズム22と、ホログラフィック光学素子であるHOE23とを有して構成されている。接眼プリズム21は、表示素子13からの映像光を内部で全反射させてHOE23を介して観察瞳Pに導く一方、外界光を透過させて観察瞳Pに導くものであり、偏向プリズム22とともに、例えばアクリル系樹脂で構成されている。この接眼プリズム21は、平行平板の下端部を楔状にした形状で構成されている。接眼プリズム21の上端面は、映像光の入射面としての面21aとなっており、前後方向に位置する2面は、互いに平行な面21b21cとなっている。偏向プリズム22は、平面視で略U字型の平行平板で構成されており、接眼プリズム21の下端部および両側面部左右の各端面と貼り合わされたときに、接眼プリズム21と一体となって略平行平板となるものである。偏向プリズム22は、HOE23を挟むように接眼プリズム21と隣接または接着して設けられている。これにより、外界光が接眼プリズム21の楔状の下端部を透過するときの屈折を偏向プリズム22でキャンセルすることができ、シースルーで観察される外界の像に歪みが生じるのを防止することができる。HOE23は、表示素子13からの映像光を回折反射させて観察瞳Pに導く一方、外界光を透過させて観察瞳Pに導く体積位相型で反射型のホログラフィック光学素子であり、明るい映像と明るい外界の観察が同時に可能なコンバイナとして機能する。このHOE23は、接眼プリズム21において偏向プリズム22との接合面である面21dに形成されている。なお、HOE23の面は、複数の平面に分割された複合面で構成されているが、その詳細については後述する。HOE23は、軸非対称非回転対称な正の光学パワーを有しており、正の光学パワーを持つ非球面凹面ミラー自由曲面ミラーと同様の機能を持っている。これにより、装置を構成する各光学部材の配置の自由度を高めて装置を容易に小型化することができるとともに、良好に収差補正された映像を観察者に提供することができる。図3は、HOE23の回折特性を示している。同図に示すように、HOE23は、特定の入射角で入射する光であって、回折ピーク波長および回折効率ピークに対する半値波長全幅で例えば465±5nmB光、521±5nmG光、634±5nmR光の3つの波長帯域の光を回折反射させる角度選択性および波長選択性を有している。上記の構成において、光源11から出射された光は、照明光学系12によって反射、集光され、ほぼコリメート光となって表示素子13に入射し、そこで変調されて映像光として出射される。表示素子13からの映像光は、接眼光学系14の接眼プリズム21の内部に面21aから入射し、続いて面21b21cで少なくとも1回ずつ全反射されてHOE23に入射する。HOE23は、複合面全体として、凹面自由曲面と同等の光学パワーを有し、図3で示したように、光源11の発光波長領域に対応する波長領域で回折効率を有する。したがって、HOE23に到達した映像光は、回折効率が存在する波長領域の光のみが回折反射されて、観察瞳Pに到達する。これにより、観察瞳Pの位置に観察者の眼瞳Eを位置させることにより、観察者は、表示素子13に表示された映像の拡大虚像を眼前に観察することができる。また、HOE23は、回折効率が存在しない波長領域では、単なる透明なフィルムとして機能するので、観察者は映像と同時に、眼前の外界も観察することができる。回折角度と色分散との関係について次に、本実施形態のHOE面の詳細について説明する前に、一般的な平板状のHOEにおける回折角度と色分散との関係について説明する。図4aは、平板状のHOE101を作製する際に用いるホログラム感光材料101aの露光時の状態を示しており、図4bは、HOE101の使用時再生時の状態を示している。ホログラム感光材料101aを露光する際に用いる2光束の、ホログラム感光材料101aに対する入射角をそれぞれθo°、θr°とし、露光波長をそれぞれλrnmとする。また、HOE101に対する再生光線の入射角および射出角を、それぞれθc°、θv°とし、使用波長再生波長をλcnmとする。HOE101における回折では、下記のブラッグの条件式を満足するときに回折効率が最大となる。1式は、薄いHOE101での回折に関するものである。ホログラム感光材料101aの露光時に形成される干渉縞の間隔は、露光時の物体光および参照光の入射角および露光波長によって決まり、再生時には、隣り合う縞干渉縞の隣り合う低屈折率部または隣り合う高屈折率部から出て行く光が1波長分だけずれる方向で回折光の光強度が最大になることから、1式が導き出される。ホログラム感光材料101aに対して入射角θoおよびθrで波長λrの2光束がそれぞれ入射すると、それら光束の干渉によってホログラム干渉縞が記録される。このホログラムに対して、波長λcの再生光をθcの角度から照射したとき、角度θvの方向に回折光が生じる。これに対して、厚いHOE101では、干渉縞が3次元的に記録されているので、1式と同時に厚み方向の干渉縞の状態も考慮しなければならない。厚み方向の干渉縞による回折に関する式が2式である。つまり、2式は、ホログラム感光材料101aに対して入射角θoおよびθrで波長λrの2光束がそれぞれ入射することによって形成されるホログラムに対して、再生光をθcの角度から照射したときに再生される光の波長を特定する式である。HOE101の厚みが増すにしたがって、2式の回折波長域の半値半幅が狭くなり、再生の条件が厳しくなる。体積位相型ホログラムでは、上記の12式を同時に満足する必要があるが、少なくとも1式を満足する必要があることから、以下のことが言える。1式より、再生光の射出角θvは、3式で表わされる。3式において、以下の4式を満足するとき、波長に依存する項がなくなる。そして、HOE101での回折光の方向は、波長によらず一定で、sinθv=sinθcを満たす方向、すなわち、θv=180°-θcを満たす方向となる。このことは、HOE101での回折方向は、HOE101が形成される基板で正反射される方向と一致し、露光波長と再生波長とのズレによる回折方向のズレは発生しないことを意味する。しかし、3式において、以下の5式を満足するときは、波長に依存する項が存在し、HOE101での回折光の方向が、sinθv=sinθcを満たす方向、すなわち、θv=180°-θcを満たす方向とはならない。つまり、露光波長と再生波長とがズレると、HOE101による回折方向が、HOE101が形成される基板での正反射方向からずれ、波長によって回折角射出角θvが異なる。したがって、再生光が波長幅を持つ光源を用いた場合、再生光の回折角が波長幅に応じた幅を持ち、回折による色分散に起因する映像の劣化が起こる。HOE面を1面の平面で構成した場合、特に画角が広い方向例えば水平方向では、画面中心に比べて画面周辺での回折角と正反射角とのズレ入射角と回折角とのズレが大きくなるので、画面周辺での色分散が著しく大きくなり、画質劣化が大きくなる。HOE面の詳細について次に、本実施形態のHOE面の詳細について説明する。図5は、上述したHOE23を有する接眼光学系14の斜視図である。同図に示すようにHOE23の面23a以下、HOE面23aと称するは、1方向においてのみ、複数の平面に分割された複合面で構成されている。なお、HOE23は、接眼プリズム21の面21d図1参照に形成され、HOE面23aは面21dに沿って形成されることから、接眼プリズム21の面21dを1方向においてのみ複数の平面に分割した複合面で構成することにより、上記したHOE面23aを構成することができる。HOE面23aは、中央に位置する第1の平面31と、その水平方向両側に位置する第2の平面32および第3の平面33との3つの平面に分割されている。そして、これら3つの平面は、図1で示した観察瞳P側に凹となるように、水平方向に対称に配置されているとともに、中央の第1の平面31に対して、両側の第2の平面32および第3の平面33が傾いて配置されている。また、表示素子13の表示面の中心と、接眼光学系14によって形成される観察瞳Pの中心とを光学的に結ぶ軸を光軸とし、接眼光学系14のHOE23に対する入射光の光軸と反射光の光軸とを含む面を主平面とすると、HOE面23aは、主平面を対称面とする左右対称な形状で形成されているとも言える。ここで、HOE面23aは、HOE23の有効領域の面と、HOE23の非有効領域の面との両方を含む。HOE23の有効領域とは、HOE23を作製する際に用いるホログラム感光材料の形成領域のうち、実際にHOE23として機能する領域、すなわち、後述する露光方法による露光によってホログラム干渉縞が形成された領域であって、入射光を回折させる領域回折効率を有する領域である。これに対して、HOE23の非有効領域とは、ホログラム感光材料の形成領域のうち、HOE23として機能しない領域、すなわち、ホログラムが形成されておらず、光が入射してもその光を回折せずに透過させる領域である。図6は、HOE面23aを1つの平面上に展開したときの模式的な平面図である。HOE面23aを構成する第1の平面31、第2の平面32および第3の平面33は、以下のように構成されている。第1の平面31は、HOE23の有効領域31aの面31a1と、該有効領域31aを囲むように形成される非有効領域31bの面31b1とで構成されている。第2の平面32は、HOE23の有効領域32aの面32a1と、該有効領域32aを囲むように形成される非有効領域32bの面32b1とで構成されている。第3の平面33は、HOE23の有効領域33aの面33a1と、該有効領域33aを囲むように形成される非有効領域33bの面33b1とで構成されている。HOE23の非有効領域31b32bは、第1の平面31と第2の平面32との稜線23L1を介して連結されており、非有効領域31b33bは、第1の平面31と第3の平面33との稜線23L2を介して連結されている。この結果、HOE23の有効領域31a32aは、第1の平面31と第2の平面32との稜線23L1を介して離れて形成されており、有効領域31a33aは、第1の平面31と第3の平面33との稜線23L2を介して離れて形成されていることになる。つまり、各平面に対応するHOE23の有効領域は、各平面の稜線を介して離れて形成されている。また、以上より、HOE面23aの複数の平面は、隣り合う平面の境界に共通の稜線を有するように連続していると言える。すなわち、第1の平面31および第2の平面32は、これらの境界に共通の稜線23L1を有するように連続しており、第1の平面31および第3の平面33は、これらの境界に共通の稜線23L2を有するように連続している。このように、複数の平面は、隣り合う平面の稜線を介して連続して形成されている。本実施形態では、表示素子13の表示画面中心から射出されて観察瞳Pの中心に向かう光線主光線とも称するは、HOE面23a上特に第1の平面31上で正反射に近い角度で回折している。このとき、0次回折光正反射光と1次回折光との回折角度の差Δθは、Δθ<3°を満足している。上記のように、HOE面23aを、第1の平面31、第2の平面32、第3の平面33の複数の平面に分割し、図5に示したように、観察瞳P側に凹となるように、中央の第1の平面31に対して、両側の第2の平面32および第3の平面33を傾けて配置することにより、画角中心付近の映像光の回折角度を、HOE23の第1の平面31によって小さくしつつ例えばΔθ<3°を満足しつつ、水平方向の画角端部の映像光の回折角度も、第2の平面32および第3の平面33によって小さくする例えばΔθ<3°を満足することができる。これにより、水平方向に広画角化しても、HOE23の分散による倍率色収差を、画面全域にわたってバランスよく小さく抑えることができ、広画角であっても解像度の高い高品位な映像を観察者に観察させることができる。しかも、HOE面23aを1方向ここでは水平方向においてのみ複数の平面に分割するというシンプルな構成で、上記の効果を得ることができる。また、HOE23の全ての領域において、上述した4式を満たす場合、色分散による劣化は発生しないが、HOE23に持たせる光学パワーを全て面形状で規定することになり、HOE面23aが曲面になるため、接眼プリズム21の眼前方向の厚みがHOE面が平面のときと比べて厚くなってしまう。これに対して、本実施形態のように、HOE面23aを連続した複数の平面で構成することにより、眼前方向の厚みの増加を小さく抑えながら、HOE23に光学パワーを持たせた場合でも、入射角と回折角の最大ズレを各平面によって小さく抑えることができる。その結果、露光波長と再生波長とのズレ再生時の波長幅に起因する色分散による映像品位の劣化を抑えることができる。また、HOE面23aを複数の平面で構成することにより、HOE面23aにおいて回折角度と正反射角度とのズレが大きい領域については、上記のズレを小さくするように、容易にHOE面23a第2の平面32、第3の平面33の角度を設定できる。つまり、本実施形態の構成によれば、広画角化する場合でも、HOE面全体を曲面で構成する場合に比べて接眼光学系14を薄型化しながら、HOE23の色分散を小さく抑えて、高品位な映像を観察者に観察させることができる。また、本実施形態では、表示素子13の表示画面の長辺方向が水平方向であるため、映像の観察画角は、表示画面の短辺方向に対応する垂直方向よりも、長辺方向に対応する水平方向のほうが広い。したがって、HOE面23aは、映像の観察画角が異なる2方向のうち、画角がより広い方向においてのみ、複数の平面に分割されているとも言うことができる。HOE面が同一平面で構成される場合、特に画角がより広い方向における画角端部の映像光について、HOEでの入射角と回折角とのズレが大きくなることは上述の通りである。そこで、画角がより広い方向でHOE面23aを複数の平面に分割し、観察瞳P側に凹となるように各平面を配置することにより、広画角化したときに画角端部での倍率色収差を小さく抑える効果が非常に有効となり、画面全体で高品位な映像を観察者に確実に観察させることができる。また、上述のように、HOE面23aの各平面に対応するHOE23の有効領域は、各平面の稜線を介して離れて形成されている。HOE23の有効領域が、分割平面の稜線境界をまたいで存在すると、その稜線付近でHOE23の光学特性が急激に変化するため、観察される映像虚像の結像特性が劣化する。したがって、各平面の稜線をHOE23の有効領域から外すことにより、稜線付近でのHOE23の光学特性の変化による映像品位の低下を回避することができる。このとき、稜線付近の有効領域外の幅稜線から有効領域までの幅は、0.3mmよりも大きく1.0mmよりも小さいことが望ましい。上記幅が狭すぎると境界付近での光学特性による映像品位の劣化が大きい。また、上記幅が1.0mm以上では、稜線付近を通過する光束の光量が著しく低下し、映像輝度ムラが大きくなってしまう。また、本実施形態では、上述したように、HOE23を挟んで接眼プリズム21と反対側に偏向プリズム22が設けられている。偏向プリズム22を設けることにより、観察者が接眼プリズム21およびHOE23を通して外界を観察する場合に、HOE23表面での屈折がなくなり、自然な外界を観察することができる。これに加えて、HOE23での0次回折光が偏向プリズム22を透過し、観察瞳Pに向かう光路から外れるので、HOE23の表面での表面反射を小さくして、正反射光0次回折光によるゴースト像が観察されるのを低減することができる。HOEの作製について次に、上述したHOE23の作製方法露光方法について説明する。図7は、HOE23を作製する露光光学系の概略の構成を示す断面図である。反射型のHOE23は、RGBのそれぞれについて、レーザー光を2光束に分離してそれぞれ参照光および物体光とし、基板ここでは接眼プリズム21上のホログラム感光材料23pを基板側およびその反対側から2光束参照光、物体光で露光し、これら2光束による干渉縞をホログラム感光材料23pに記録することにより作製される。より具体的には、以下の通りである。なお、ここでは、観察者の眼を配置する側の光を参照光、反対側からの光を物体光と呼ぶことにする。また、RGBのレーザーの発光波長は、例えば、R:647nm、G:532nm、B:476nmである。ホログラム感光材料23pは、1枚の長方形状にカットされたフィルム状の感光材料であり、基板接眼プリズム21上で3つに分割された平面に対して、各平面間で連続するように貼り付けられている。なお、基板上の上記3つの平面は、HOE23の第1の平面31、第2の平面32、第3の平面33と接する面である。このとき、上記のホログラム感光材料23pとしては、フォトポリマー、銀塩乳剤、重クロム酸ゼラチンなどを用いることができるが、中でもドライプロセスでHOE23を製造可能なフォトポリマーを用いることが望ましい。まず、RGBのそれぞれについて、レーザー光をビームスプリッタで2光束に分離した後、それぞれの光束参照光、物体光を点光源4151から発散する発散光となるように集光する。RGBの参照光は、同一位置の点光源41から出射される球面波であり、後述する露光マスク42を介して接眼プリズム21側からホログラム感光材料23pに入射する。このとき、RGBの各点光源41は、映像観察時の接眼光学系14の観察瞳Pの中心に位置する。なお、使用状態において、光源11LEDからのRGBのピーク波長の光がHOE23にて回折されたときに同じ1つの点光源41の位置に重なるように、使用時に用いる光源11のピーク波長と製造時に用いるレーザーの発光波長とのずれ量に応じて、接眼光学系14の観察瞳P上でRGBの各点光源41をずらして配置してもよい。一方、RGBの物体光は、同一位置の点光源51から出射される発散光であり、自由曲面ミラー52によって所定の波面に整形され、反射ミラー53で反射され、色補正プリズム54を介して接眼プリズム21とは反対側からホログラム感光材料23pに入射する。このとき、色補正プリズム54の面54aは、使用時に用いられる接眼光学系14の接眼プリズム21の面21a図1参照での映像光の屈折に起因して発生する色収差を打ち消すように、その角度が決定されている。なお、色補正プリズム54は、表面反射によるゴーストを防止するためにホログラム感光材料23pに対して密着して配置されるか、エマルジョンオイルなどを介して配置されることが望ましい。以上のようにして、ホログラム感光材料23pに対して参照光と物体光とを照射することにより、これら2光束による干渉縞がホログラム感光材料23pに記録され、HOE23が作製される。本実施形態のように、HOE面23aが1方向においてのみ複数の平面に分割される構成の場合、上記のように連続した1枚のホログラム感光材料を用いてHOE23を作製することができるので、その作製が容易となる。ここで、図8は、点光源41と接眼プリズム21との光路中に配置される露光マスク42の平面図である。露光マスク42は、開口部42a42b42cを有している。開口部42a42b42cは、HOE23の有効領域31a32a33a図6参照に対応する形状で形成されており、HOE23の稜線23L123L2に干渉縞が記録されないように、露光時に稜線23L123L2を含む領域をマスクする。したがって、点光源41から出射された光参照光のうち、露光マスク42の開口部42a42b42cを透過した光のみが、ホログラム感光材料23pに照射され、物体光との干渉によってホログラム感光材料23pに干渉縞が記録される。干渉縞が記録された領域が、HOE23の有効領域31a32a33aとなる。このように、露光マスク42は、参照光がホログラム感光材料23pに照射される領域を規制する絞りとしての機能を有していることから、HOE23の各分割平面に対応する有効領域は、ホログラム感光材料23pを露光する露光光学系の光路中の絞り露光マスク42により規定されると言える。HOE23は、露光による干渉縞が形成された領域のみ、所望の光学特性を有する有効領域として機能するが、例えば、本実施形態において、ホログラム感光材料23pの外形形状大きさによってHOE23の有効領域を規定しようとすると、ホログラム感光材料23pを接眼プリズム21の各平面ごとに分割して配置する必要があるため、製造工程が複雑になる。また、ホログラム感光材料23pのエッジにより、フレアが発生して映像品位を劣化させる。これに対して、本実施形態のように、露光光学系の光路中の絞り露光マスク42によって、HOE23の有効領域を規定することにより、HOE23の有効領域を、ホログラム感光材料23pの形成範囲よりも内側に形成することができる。これにより、基板の各平面に共通する1枚のホログラム感光材料23pを配置した後、各平面に対応してHOE23の有効領域を形成することが可能となり、HOE23の作製が容易となる。また、HOE23の有効領域がホログラム感光材料23pのエッジを含まないようにすることができるので、ホログラム感光材料23pのエッジによる映像品位の劣化を回避することができる。また、光路中に露光マスク42を配置することにより、基板の3つの平面に位置するHOE23を、1つの露光光学系での露光によって形成することができる。つまり、基板の3つの平面に位置するホログラム感光材料23pを同時に露光することによって、全ての平面に位置するHOE23を作製することができる。これにより、製造工程を単純化することができる。また、各々の平面上のHOE23の相対的な位置ズレが発生しないので、各平面に対応する画面領域間で位置ズレが発生せず、画面領域全体での画質の劣化を防ぐことができる。なお、基板の各平面に連続してホログラム感光材料を形成し、各平面のホログラム感光材料を、各平面に対応する露光マスクを用いて順次露光することによって、各平面に位置するHOE23を順次作製するようにしてもよい。この場合、複数の露光光学系が必要となるが、基板の各平面に位置するHOE23を作製できることに変わりはない。実施の形態2本発明の他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば以下の通りである。なお、説明の便宜上、実施の形態1と同一の構成には同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。図9は、本実施形態の映像表示装置1の概略の構成を示す断面図であり、図10は、上記映像表示装置1の接眼光学系14の斜視図である。本実施形態の映像表示装置1は、自由曲面凹面鏡と同等の光学パワーを有するHOE面23aが、2方向において複数の平面に分割されている点で実施の形態1と異なっている。より詳しくは、HOE面23aは、水平方向および上下方向にそれぞれ3分割された9つの平面第1の平面31~第9の平面39の複合面で構成されている。第1の平面31は長方形状で中央に位置しており、第1の平面31に対して水平方向両側に、長方形状の第2の平面32および第3の平面33が位置している。また、第1の平面31に対して上下方向両側に、長方形状の第4の平面34および第5の平面35が位置している。HOE面23aは、全体としてほぼ八角形状となっており、第2の平面32~第5の平面35における第1の平面31とは反対側の辺が、八角形の1辺を1つおきに構成している。そして、八角形の残りの片に斜辺が位置するように、三角形状の第6の平面36、第7の平面37、第8の平面38および第9の平面39が位置している。これら9つの平面は、図9で示す観察瞳P側に凹となるように配置されており、第1の平面31に対して第2の平面32~第9の平面39が傾いている。また、HOE面23aは、主平面を対称面として水平方向に対称な形状となっており、主平面に平行な上下方向には傾いて偏心して配置されている。なお、HOE面23aの複数の平面が、隣り合う平面の境界に共通の稜線を有するように連続している点については、実施の形態1と同様である。このようなHOE23を作製する際には、フィルム状のホログラム感光材料を基板接眼プリズム21の9つの平面の外形に沿ってカットし、それぞれの平面に貼り合わせる。そして、各平面のホログラム感光材料を1つの露光光学系で同時に露光することにより、本実施形態のHOE23を作製することができる。なお、基板の各平面に位置するホログラム感光材料を順次露光することによって、各平面に位置するHOE23を順次作製するようにしてもよい。これらのいずれの方法によっても、HOE面23aの複数の平面を隣り合う平面の稜線を介して連続させる離間しないようにすることができる。本実施形態のように、HOE面23aが、2方向水平方向および上下方向に複数の平面に分割され、観察瞳P側に凹となるように配置されている場合、画角中心付近の映像光の回折角度を、HOE23の中央の第1の平面31によって小さくしつつ、水平方向および上下方向のそれぞれにおける画角端部の映像光の回折角度も、残りの平面第2の平面32~第9の平面39によって小さくすることができる。これにより、水平方向および上下方向のいずれの方向に広画角化する場合であって、HOE23の分散による倍率色収差を、画面全域にわたってバランスよく小さく抑えることができ、2方向のいずれの方向への広画角化にも対応することができる。実施の形態3本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば以下の通りである。なお、説明の便宜上、実施の形態1~2と同一の構成には同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。図11は、本実施形態の映像表示装置1の概略の構成を示す断面図である。なお、図11では、便宜上、光源および照明光学系の図示を省略している。本実施形態の映像表示装置1は、表示素子13が観察者の顔の横に配置されるシースルー映像表示装置である。つまり、HOE23は、観察者の眼前に配置され、観察者の顔の横から水平方向に進行する映像光を回折反射させて観察者の瞳に導く一方、外界光を透過させて観察者の瞳に導く。したがって、本実施形態では、HOE23に対する入射光の光軸と反射光の光軸とを含む主平面は、上下方向に垂直な面水平面となり、HOE面23aは、この主平面を対称面として上下方向に対称な形状となっている。本実施形態では、HOE面23aは、主平面に平行な方向でのみ、複数の平面に分割されている。なお、主平面に平行な方向とは、主平面とHOE面23aとの交線に平行な方向を意味する。具体的には、HOE面23aは、水平方向に2つの平面に分割された第1の平面31と第2の平面32とで構成されている。なお、第1の平面31は、第2の平面32よりも、水平方向において表示素子13側に位置している。そして、HOE面23aが全体としてまたは主平面内で観察瞳P側に凹となるように、観察瞳Pに平行な面に対して第1の平面31が主平面に平行な方向に傾いて配置されているとともに、第1の平面31に対して第2の平面32が主平面に平行な方向に傾いて配置されている。上記のHOE23は、基板24上に形成されている。この基板24は、HOE面23aに垂直な方向の厚さが一定の板状の基板であり、HOE面23aの第1の平面31および第2の平面32に対応する第1の領域24aおよび第2の領域24bを有している。なお、基板24の厚さは、シースルー性を妨げない観察される外界が歪まない程度の厚さであればよい。基板24の全ての領域第1の領域24a、第2の領域24bは、基板24に保持されるHOE23の第1の平面31および第2の平面32で発生する0次回折光正反射光が観察瞳Pに向かう光路から外れるように、主平面に平行な方向に傾いて配置されている。なお、基板24は、第1の平面31および第2の平面32に対応する平板の組み合わせ、すなわち、第1の領域24aを有する基板と第2の領域24bを有する基板との組み合わせで構成されてもよい。本実施形態のように、HOE面23aが主平面に平行な方向で複数の平面第1の平面31、第2の平面32に分割され、第1の平面31および第2の平面32で発生する0次回折光が観察瞳Pに向かう光路から外れるように、基板24がHOE23を保持していることにより、HOE23での表面反射によるゴースト像の発生を回避することができる。特に、HOE23を保持する基板として板状の基板24を用いた場合は、接眼光学系14を薄型化できる反面、HOE23での表面反射や基板24の裏面での反射によるゴースト像が発生しやすくなるので、HOE面23aを上記のように分割して配置する本実施形態の構成が非常に有効となる。また、基板24を主平面に平行な方向に傾けて配置する構成では、主平面に平行な方向での最大回折角度が大きくなりやすいが、本実施形態のように、HOE面23aを複数の平面に分割して配置することにより、主平面に平行な方向での最大回折角度を一部の平面例えば第2の平面32によって小さく抑えることができる。これにより、基板24を主平面に平行な方向に傾けて配置する構成であっても、分散による色収差を小さく抑えて、解像度の高い映像を観察者に観察させることができる。また、表示素子13の表示画面を例えば縦長の長方形とした場合、HOE面23aの分割方向主平面に平行な方向は、観察画角の狭い方向水平方向となる。しかし、この場合でも、主平面に平行な方向にHOE面23aを分割することにより、観察画角の狭い方向での最大回折角度を小さく抑えることができる。したがって、観察画角の狭い方向を広画角化する場合でも、倍率色収差の低減によって高品位な映像を観察者に観察させることができる。また、HOE23における最大回折角度は、観察画角と観察瞳Pのサイズとで決まるので、観察画角の狭い水平方向にHOE面23aを分割し、観察画角の狭い方向で最大回折角度を小さく抑えることにより、観察瞳Pのサイズを水平方向に大きく形成することができる。観察者の眼幅フレームに対する観察瞳位置には個人差があるので、観察瞳Pのサイズを水平方向に大きく形成することにより、より多くの人が良好に映像を観察できる装置を実現することができる。なお、HOE23の作製時ホログラム感光材料の露光時には、ホログラム感光材料の表面および基板24の表面に、反射防止コートまたは反射防止フィルムを施すことが望ましい。これは、露光時のホログラム感光材料での表面反射光、または基板24での表面反射光および裏面反射光により、ホログラム感光材料に不要な干渉縞が記録され、これによって観察像にゴーストやフレアが発生し、映像品位が劣化するからである。実施の形態4本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば以下の通りである。なお、説明の便宜上、実施の形態1~3と同一の構成には同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。図12は、本実施形態の映像表示装置1の概略の構成を示す断面図である。なお、図12では、便宜上、光源および照明光学系の図示を省略している。本実施形態の映像表示装置1は、実施の形態3の構成において、表示素子13を表示画面が横長となるように配置し、HOE面23aの主平面に平行な方向の分割数を3つにしたものである。すなわち、HOE面23aは、水平方向に3つの平面に分割された第1の平面31と、第2の平面32と、第3の平面33とで構成されている。なお、水平方向において、第1の平面31は、第3の平面33よりも表示素子13側に位置しており、第1の平面31と第3の平面33との間に第2の平面32が位置している。そして、HOE面23aが全体としてまたは主平面内で観察瞳P側に凹となるように、第1の平面31に対して第2の平面32が主平面に平行な方向に傾いて配置されており、第2の平面32に対して第3の平面が主平面に平行な方向に傾いて配置されている。HOE面23aの分割数を3つに増やすことにより、第3の平面33によって画角端部での最大回折角をさらに小さく抑えることができるので、HOE23の分散による倍率色収差に起因する映像品位の劣化をさらに抑えることができる。実施の形態5本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば以下の通りである。なお、説明の便宜上、実施の形態1~4と同一の構成には同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。本実施形態では、上述した実施の形態3、4の映像表示装置1を適用することが可能なヘッドアップディスプレイHUDについて説明する。図13は、本実施形態のHUDの概略の構成を示す断面図である。なお、図13では、便宜上、光源および照明光学系の図示を省略している。本実施形態のHUDでは、例えば、車両のダッシュボード内に映像表示装置1の表示素子13を配置し、観察者運転者の視界内の眼前に配置される薄い板状の基板25にHOE23が保持されている。これにより、HOE23を、表示素子13からの映像光と外界光とを同時に観察瞳Pに導くコンバイナとして使用することができる。本実施形態では、HOE23と基板25とで、表示素子13からの映像光を観察瞳Pに導き、観察瞳Pの位置にて観察者に虚像を観察させるための観察光学系26が構成されている。本実施形態では、表示素子13からの映像光は下方から上方に向かって進行しながら、HOE23で回折反射されて観察瞳Pに入射するので、上記の主平面は、水平方向に垂直な面となり、HOE23は、この主平面を対称面として左右方向に対称に形成されることになる。HOE面23aは、主平面に平行な上下方向でのみ、複数の平面に分割されている。本実施形態では、HOE面23aは、上下方向に2つの平面に分割された第1の平面31と第2の平面32とで構成されている。なお、第1の平面31は、第2の平面32よりも、上下方向において表示素子13側に位置している。そして、HOE面23aは全体としてまたは主平面内で観察瞳P側に凹となるように、第1の平面31に対して第2の平面32が主平面に平行な方向に傾いて配置されている。基板25は、HOE面23aに垂直な方向の厚さが一定の板状の基板である。基板25における第1の平面31および第2の平面32に対応する全ての領域は、HOE23で発生する0次回折光正反射光が観察瞳Pに向かう光路から外れるように、主平面に平行な方向に傾いて配置されている。HUDでは、HOE23を形成する面積が広いので、HOE面23aの各平面ごとにホログラム感光材料を順次露光してHOE23を作製する手法が好適であるが、大型の露光光学系を用いて各平面のホログラム感光材料を同時露光することによってHOE23を作製することも可能である。実施の形態3および4と同様に、本実施形態でも、HOE23での0次回折光および基板25での裏面反射光によるゴースト像を回避するため、0次回折光等が観察瞳Pに向かう光路から外れるように、HOE23を保持する基板25を傾けて配置している。このような構成では、画角上端での回折角が比較的大きいために、分散により発生する倍率色収差が比較的大きくなりやすい。しかし、本実施形態のように、HOE面23aを観察瞳P側に凹となる複数の平面に分割することにより、画角上端でのHOE23での回折角回折角と正反射角とのズレを小さく抑えることができ、HOE23での分散による倍率色収差を小さく抑えることができる。なお、画角上端でのHOE23での回折角が正反射角よりも小さくなるように設定されると、観察者が顔を下方に向けたときに正反射光によるゴースト像が観察されることがある。この場合は、光路の途中に配置される筐体などの構成部材でゴースト光を遮断することで、ゴースト像が観察されるのを回避することが可能である。実施の形態6本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば以下の通りである。なお、説明の便宜上、実施の形態1~5と同一の構成には同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。本実施形態では、上述した実施の形態1、2の映像表示装置1を適用することが可能なヘッドマウントディスプレイHMDについて説明する。図14は、本実施形態のHMDの概略の構成を示す断面図である。このHMDは、上述した実施の形態1、2の映像表示装置1と、支持部材2とで構成されている。映像表示装置1は、上述した光源11、照明光学系12および表示素子13ともに図1等参照を内包する筐体3を有している。この筐体3は、接眼光学系14の一部を保持している。接眼光学系14は、上述した接眼プリズム21および偏向プリズム22の貼り合わせによって構成されており、全体として眼鏡の一方のレンズ図14では右眼用レンズのような形状をしている。また、映像表示装置1は、筐体3を貫通して設けられるケーブル4を介して、光源11および表示素子13に少なくとも駆動電力および映像信号を供給するための回路基板図示せずを有している。支持部材2は、眼鏡のフレームに相当する支持機構であり、映像表示装置1を観察者の眼前例えば右眼の前に正確に位置するように支持している。この支持部材2は、観察者の左右の側頭部に当接するテンプル5右テンプル5R、左テンプル5Lと、観察者の鼻と当接する鼻当て6右鼻当て6R左鼻当て6Lと、その鼻当て6を所定の位置で固定する鼻当てロックユニット図示せずとを含んでいる。鼻当てロックユニットは、ばね性の軸により鼻当て6を保持しており、鼻当て6の傾きを調整することが可能である。さらに、支持部材2は、観察者の左眼の前方に配置されるダミーレンズ7も支持している。観察者は、支持部材2のテンプル5を持って接眼光学系14を移動させながら、接眼光学系14の観察瞳の位置と、観察者の瞳位置とが一致するように全体の位置調整を行い、鼻当てロックユニットによって鼻当て6を固定し、HMDを頭部に装着する。この状態で表示素子13に映像を表示すると、観察者は、映像表示装置1の表示映像の拡大虚像を観察することができると同時に、接眼光学系14を介して外界をシースルーで観察することができる。このように、映像表示装置1が支持部材2にて支持されることにより、観察者は映像表示装置1から提供される映像をハンズフリーで長時間安定して観察することができ、良好な映像観察を長時間にわたって楽しむことができる。なお、映像表示装置1を2つ用いて両眼で映像を観察できるようにしてもよい。この場合は、両方の接眼光学系の間の距離眼幅距離を調整するための調整機構図示せずを設けることが必要である。なお、後述する実施の形態7~9の映像表示装置1についても、本実施形態のHMDに適用することが可能である。実施の形態7本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば以下の通りである。なお、説明の便宜上、実施の形態1~6と同一の構成には同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。HOE面について図15は、本実施形態の映像表示装置1の接眼光学系14の斜視図であり、図16は、接眼光学系14のHOE面23aの水平面内での形状を模式的に示す説明図である。本実施形態の映像表示装置1は、図1で示した映像表示装置1の接眼光学系14を、図15の接眼光学系14に置き換えたものである。本実施形態では、接眼光学系14のHOE面23aは、2つの曲面6161と、1つの接平面62とが連続した面で構成されている。各曲面61は、1方向ここでは左右方向にのみ曲率を有する観察瞳P側に凹の曲面である。本実施形態では、各曲面61は、水平面内でのみ曲率を有し、その曲率が一定のシリンドリカル面で構成されている。接平面62は、各曲面61の接平面であり、各曲面61の間に位置して各曲面61と連続している。なお、接平面とは、曲面上の一点で、この曲面に引いた接線をすべて含む平面のことを指す。なお、HOE23は、接眼プリズム21の面21d図1参照に形成され、HOE面23aは面21dに沿って形成されることから、接眼プリズム21の面21dを曲面およびその接平面で構成することにより、上記したHOE面23aを構成することができる。HOE面23aは、主平面を対称面とする左右対称な形状で形成されている。そして、HOE面23aを構成する2つの曲面61と接平面62とは、主平面に垂直な左右方向に並んで配置されている。このとき、接平面62は、主平面と交差するように配置されており、各曲面61は、接平面62に対して主平面に垂直な左右方向の両側に、接平面62と連続するように配置されている。また、各曲面61は、水平面内で曲率を有していることから、主平面に垂直な方向に曲率を有しているとも言える。本実施形態では、表示素子13の表示画面中心から射出されて観察瞳Pの中心に向かう光線主光線とも称するは、HOE面23a上特に接平面62上で正反射に近い角度で回折している。このとき、0次回折光正反射光と1次回折光との回折角度の差Δθは、Δθ<3°を満足している。上記のように、HOE面23aを、1方向にのみ曲率を有する観察瞳側に凹の曲面61と、その曲面の接平面62とが連続した面で構成することにより、画角中心付近の映像光、すなわち、HOE面23aを平面としたときに回折角度が元々小さい映像光については、接平面62で回折させて回折角度を小さくしつつ正反射角度に近づけつつ、画角端部の映像光、すなわち、HOE面23aを平面としたときに回折角度が大きくなる映像光については、各曲面61で回折させて回折角度を小さくする正反射角度に近づけることができる。これにより、広画角化しても、HOE23の分散による倍率色収差を画面全体で小さく抑えることができ、広画角であっても解像度の高い高品位な映像を観察者に観察させることができる。また、上記のように画面内の映像光の全てではなく、一部の映像光のみを各曲面61で回折させることにより、各曲面61の曲率を大きく設定することなく、画面全体の映像光の回折角度を小さくして、HOE23の分散による倍率色収差を小さく抑えることができる。したがって、HOE面23a全体を曲率一定のシリンドリカル面で構成する場合に比べて、HOE面23a全体の凸側への突出量観察瞳Pとは反対側への突出量を小さく抑えて、接眼光学系14を薄く構成することができる。また、HOE面23aを曲面61と接平面62とで構成することにより、必要な領域のみ、すなわち、HOE面23aが平面のときに回折角度が大きくなる領域のみ回折角度を小さくしたい領域のみ、HOE面23aを曲面61で構成すればよく、残りの領域、すなわち、HOE面23aが平面のときに回折角度が元々小さい領域については、そのまま平面接平面62を利用することができる。したがって、HOE面23aが複雑な形状となるのを回避しながら、上記の効果を得ることができる。また、HOE面23aが、主平面を対称面とする左右対称な形状で形成されており、接平面62は主平面と交差するように配置されており、各曲面61は主平面に垂直な方向に曲率を有し、接平面62に対して主平面に垂直な方向の両側に配置されている。これにより、本実施形態のように、映像表示装置1が表示素子13からの映像光を上下方向に導光してHOE23を介して観察瞳Pに導く構成であっても、上記の効果を確実に得ることができる。つまり、例えばHOE面23a全体が平面である場合、HOE面23aにおいて主平面に近い領域表示素子13の表示面の中心に近い領域に入射する映像光については回折角度は元々小さく、主平面から遠い領域表示素子13の表示面の中心から遠い領域に入射する映像光については回折角度が大きい。したがって、HOE面23aを2つの曲面61と1つの接平面62とで構成し、かつ、各曲面61および接平面62を上記のように配置することにより、HOE面23aにおいて主平面に近い領域に入射する映像光については、接平面62での回折によって回折角度を小さくしつつ、HOE面23aにおいて主平面から遠い領域に入射する映像光については、各曲面61での回折によって回折角度を小さくすることができる。その結果、映像光を上下方向に導光する構成であっても、HOE23の分散による倍率色収差を画面全体で確実に小さく抑えることができる。また、本実施形態では、表示素子13の表示面の長辺方向が水平方向であるため、観察画角は、上下方向に比べて水平方向のほうが広い。上記の水平方向は主平面に垂直な方向であり、HOE面23aを構成する曲面61は、1方向にのみ曲率を有していることから、曲面61は、画角が異なる2方向のうち、画角がより広い方向に画角がより広い方向を含む水平面内で曲率を有しているとも言うことができる。このように、曲面61が、画角がより広い方向に曲率を有していることにより、画角が広い方向における画角端部の映像光を曲面61で回折させて、回折角度を小さくすることができる。これにより、画角がより広い方向に広画角化する場合でも、画面全体においてHOE23の分散による倍率色収差を小さく抑えることができる。また、本実施形態では、HOE面23aの曲面61は、曲率が一定のシリンドリカル面で構成されているので、平面接平面62とシリンドリカル面曲面61との組み合わせでHOE面23aを容易に構成することができる。また、本実施形態では、上述したように、HOE23を挟んで接眼プリズム21と反対側に偏向プリズム22が設けられている。偏向プリズム22を設けることにより、HOE23での0次回折光が偏向プリズム22を透過し、観察瞳Pに向かう光路から外れるので、HOE23の表面での表面反射を小さくして、正反射光0次回折光によるゴースト像が観察されるのを低減することができる。また、表示素子13の表示映像を外界と重畳させてシースルーで観察する構成では、偏向プリズム22により、外界光のHOE23の表面での屈折がなくなるため、観察者は歪みのない自然な外界を観察することができる。したがって、偏向プリズム22は、視認される映像および外界の像を良好に補正するための補正プリズムとしての機能を有する。HOEの作製について本実施形態においても、実施の形態1と同様に、図7で示した露光光学系を用い、ホログラム感光材料23pを2光束で露光することにより、HOE23を作製することができる。特に、本実施形態のように、HOE面23aが曲面61と接平面62とで構成され、曲面61が1方向にのみ曲率を有する形状の場合、連続した1枚のホログラム感光材料23pを用いてHOE23を作製することができるので、その作製が容易となる。また、図17は、図7の点光源41と接眼プリズム21との光路中に配置される露光マスク42の平面図である。露光マスク42は、開口部42aを有しており、点光源41からの参照光が露光マスク42の開口部42aを介してホログラム感光材料23pに照射される。したがって、露光マスク42は、参照光がホログラム感光材料23pに照射される領域を規制する絞りとしての機能を有しており、HOE23の有効領域は、ホログラム感光材料23pを露光する露光光学系の光路中の絞り露光マスク42により規定されると言える。HOE23は、露光によって干渉縞が形成された領域のみ、入射光を回折させる光学特性を有する有効領域として機能するが、例えば、本実施形態において、ホログラム感光材料23pの外形形状大きさによってHOE23の有効領域を規定しようとすると、ホログラム感光材料23pのエッジにより、フレアが発生して映像品位を劣化させる。これに対して、本実施形態のように、露光光学系の光路中の絞り露光マスク42によって、HOE23の有効領域を規定することにより、HOE23の有効領域を、ホログラム感光材料23pの形成範囲よりも内側に形成することができる。これにより、HOE23の有効領域がホログラム感光材料23pのエッジを含まないようにすることができるので、ホログラム感光材料23pのエッジによる映像品位の劣化を回避することができる。また、光路中に露光マスク42を配置することにより、HOE23を、1つの露光光学系での露光によって形成することができる。つまり、露光マスク42を配置してホログラム感光材料23pを露光することにより、HOE面23aの曲面61および接平面62を有する領域を同時に形成することができる。その結果、各面に対応する露光マスクを用意して別々に露光を行い、曲面61および接平面62を有する各領域を順に形成する場合に比べて、製造工程を単純化することができる。実施の形態8本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば以下の通りである。なお、以下での説明の便宜上、実施の形態1~7と同一の構成には同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。図18は、本実施形態の映像表示装置1の接眼光学系14の斜視図であり、図19は、上記接眼光学系14のHOE面23aの水平面内での形状を模式的に示す断面図である。本実施形態の映像表示装置1は、図1で示した映像表示装置1の接眼光学系14を、図18の接眼光学系14に置き換えたものである。本実施形態の映像表示装置1は、HOE面23aを構成する観察瞳P側に凹の各曲面61を、接平面62から遠ざかるにつれて曲率が大きくなる面曲率半径が小さくなる面で構成した以外は、実施の形態7と同様である。つまり、接平面62の左右両側に連続して配置される各曲面61の曲率は、それぞれ、主平面から遠ざかるにつれて大きくなっている。なお、HOE面23aをこのように構成しても、HOE面23aは主平面を対称面とする左右対称な形状であることに変わりはない。このように、HOE面23aを構成する各曲面61の曲率が一定ではなく、接平面62から遠ざかるにつれて曲率が大きくなる構成では、例えば画角中心から画角端部に向かって回折角度が大きくなる映像光を、曲率の変化する各曲面61で回折させることによって、どの画角の映像光でも、回折角度を小さくして正反射角度に近づけることができる。これにより、画面全体にわたってHOE23の分散による倍率色収差を確実に小さく抑えることができる。実施の形態9本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば以下の通りである。なお、以下での説明の便宜上、実施の形態1~8と同一の構成には同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。図20は、本実施形態の映像表示装置1の概略の構成を示す断面図である。なお、図20では、便宜上、光源および照明光学系の図示を省略している。本実施形態の映像表示装置1は、表示素子13が観察者の顔の横に配置されるシースルー映像表示装置である。つまり、HOE23は、観察者の眼前に配置され、観察者の顔の横から水平方向に進行する映像光を回折反射させて観察者の瞳に導く一方、外界光を透過させて観察者の瞳に導く。したがって、本実施形態では、HOE23に対する入射光の光軸と反射光の光軸とを含む主平面は、上下方向に垂直な面水平面となり、HOE面23aは、この主平面を対称面として上下方向に対称な形状となっている。なお、本実施形態では、表示素子13は、表示面が横長となるように配置されているものとする。本実施形態では、HOE面23aは、1枚の曲面61と、1枚の接平面62とが連続した面で構成されている。曲面61は、1方向にのみ曲率を有する観察瞳P側に凹の曲面である。特に、本実施形態では、曲面61は、主平面に平行な面内水平面内で一定の曲率を持つシリンドリカル面で構成されており、接平面62は、曲面61よりも表示素子13に近い側に配置されている。なお、曲面61は、接平面62から遠ざかるにつれて曲率が大きくなる面で構成されてもよい。上記のHOE23は、基板24における観察瞳P側の表面に形成されており、HOE23と基板24とで接眼光学系14観察光学系が構成されている。基板24は、HOE面23aに垂直な方向の厚さが一定の板状の透明基板である。なお、基板24の厚さは、シースルー性を妨げない観察される外界が歪まない程度の厚さであればよい。この基板24は、HOE23で発生する0次回折光正反射光が全て観察瞳Pに向かう光路から外れるように、HOE23を保持している。本実施形態のように、HOE面23aを構成する曲面61が主平面に平行な面内で曲率を持つように配置され、しかも、接平面62が曲面61よりも表示素子13に近い側に配置されていることにより、HOE面23aにおいて表示素子13に近い領域に入射する映像光、すなわち、HOE面が平面であるときに回折角度が元々小さい映像光については、接平面62での回折によって回折角度を小さくしつつ、HOE面23aにおいて表示素子13から遠い領域に入射する映像光、すなわち、HOE面が平面であるときに回折角度が大きくなる映像光については、曲面61での回折によって回折角度を小さくすることができる。これにより、本実施形態のように、映像表示装置1が、表示素子13から水平方向に進行する映像光をHOE23を介して観察瞳Pに導く構成であっても、HOE23の分散による倍率色収差を画面全体で小さく抑えることができる。特に、主平面に平行な方向に映像光が進行する導光する構成では、主平面に平行な面内での最大回折角度が大きくなる傾向にあるので、そのような構成であっても、曲面61によって映像光の最大回折角度を小さく抑え、HOE23の分散による倍率色収差を小さく抑えて、高品位な映像を観察者に観察させることができる。また、基板24として、HOE面23aに垂直な方向の厚さが一定の板状の基板を用いることにより、接眼光学系14を薄型で軽量に構成することができ、これによって観察瞳Pの面に垂直な方向に薄型の映像表示装置1を確実に実現することができる。また、基板24は、HOE23で発生する0次回折光が全て観察瞳Pに向かう光路から外れるようにHOE23を保持しているので、HOE23での表面反射によるゴースト像の発生を回避することができ、ゴースト像に起因する映像品位の低下を回避することができる。また、ゴースト像の発生を回避すべく、板状の基板24が上記のようにHOE23を保持している場合には、主平面に平行な面内での最大回折角度が大きくなりやすいので、主平面に平行な面内でのみHOE面23aの曲面61に曲率を持たせて、回折角度を小さく抑える本実施形態の構成は、板状の基板24を用いる構成において非常に有効となる。なお、本実施形態では、基板24において観察瞳P側の面にHOE23を形成した例について説明したが、基板24における観察瞳Pとは反対側の面にHOE23を形成しても、上述した本実施形態の効果を得ることは可能である。なお、本実施形態では、表示素子13を表示面が横長となるように配置した例について説明したが、表示面が縦長となるように表示素子13を配置して、主平面に平行な面内でのみ曲面61に曲率を持たせてもよい。この構成では、曲面61が観察画角の狭い方向水平方向に曲率を持つことになるが、この場合でも、上記方向での最大回折角度を小さく抑えることができる。したがって、観察画角の狭い方向を広画角化する場合でも、接眼光学系14の前方への突出を抑えながら、倍率色収差の低減によって高品位な映像を観察者に観察させることができる。また、HOE23における最大回折角度は、観察画角と観察瞳Pのサイズとで決まるので、観察画角の狭い方向で最大回折角度を小さく抑えることにより、観察瞳Pのサイズを水平方向に大きく形成することができる。観察者の眼幅フレームに対する観察瞳位置には個人差があるので、観察瞳Pのサイズを水平方向に大きく形成することにより、より多くの人が良好に映像を観察できる装置を実現することができる。なお、HOE23は、実施の形態1と同様に、露光光学系を用いてホログラム感光材料を露光することにより作製される。このときの露光は、基板24にホログラム感光材料を貼り付けた後に行ってもよいし、フィルム状のホログラム感光材料を露光した後に、基板24に貼り付けてもよい。なお、HOE23の作製時ホログラム感光材料の露光時には、ホログラム感光材料の表面および基板24の表面に、反射防止コートまたは反射防止フィルムを施すことが望ましい。これは、露光時のホログラム感光材料での表面反射光、または基板24での表面反射光および裏面反射光により、ホログラム感光材料に不要な干渉縞が記録され、これによって観察像にゴーストやフレアが発生し、映像品位が劣化するからである。実施の形態10本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば以下の通りである。なお、以下での説明の便宜上、実施の形態1~9と同一の構成には同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。本実施形態では、上述した映像表示装置1を適用することが可能なヘッドアップディスプレイHUDについて説明する。図21は、本実施形態のHUDの概略の構成を示す断面図である。なお、図21では、便宜上、光源および照明光学系の図示を省略している。本実施形態のHUDでは、例えば、車両のダッシュボード内に映像表示装置1の表示素子13を配置し、使用者運転者の視界内の眼前に配置される薄い板状の基板25にHOE23が保持されている。これにより、HOE23を、表示素子13からの映像光と外界光とを同時に観察瞳Pに導くコンバイナとして使用することができる。本実施形態では、HOE23と基板25とで、表示素子13からの映像光を観察瞳Pに導き、観察瞳Pの位置にて観察者に虚像を観察させるための観察光学系26が構成されている。ここで、基板25は、HOE面23aに垂直な方向の厚さが一定の板状の基板であり、HOE23で発生する0次回折光正反射光が観察瞳Pに向かう光路から外れるように、主平面に平行な方向に傾いて配置されている。なお、本実施形態では、表示素子13からの映像光は下方から上方に向かって進行しながら、HOE23で回折反射されて観察瞳Pに入射するので、上記の主平面は、水平方向図21の紙面に垂直な方向に垂直な面となり、HOE23は、この主平面を対称面として左右方向に対称に形成されることになる。HOE面23aは、1方向にのみ曲率を有する観察瞳P側に凹の曲面61と、接平面62とが連続した複合面で構成されている。接平面62は、曲面61の接平面であり、曲面61よりも表示素子13に近い側すなわち下方に配置されている。曲面61は、例えば主平面に平行な面内でのみ曲率を有するシリンドリカル面で構成されているが、上記面内で接平面62から遠ざかるにつれて曲率が大きくなる面で構成されてもよい。実施の形態9と同様に、本実施形態でも、HOE23および基板25での表面反射光によるゴースト像を回避するため、基板25を傾けて配置し、0次回折光や裏面反射光が観察瞳Pに到達しない構成になっている。このような構成では、画角上端での回折角度が比較的大きいために、分散により発生する倍率色収差が比較的大きくなりやすい。しかし、本実施形態のように、HOE面23aを曲面61と接平面62とで構成し、曲面61と接平面62との位置関係を上記のように設定することにより、画角上端でのHOE23での回折角回折角と正反射角とのズレを曲面61で小さく抑えることができ、HOE23での分散による倍率色収差を小さく抑えることができる。なお、画角上端でのHOE23での回折角が正反射角よりも小さくなるように設定されると、観察者が顔を下方に向けたときに正反射光によるゴースト像が観察されることがある。この場合は、光路の途中に配置される筐体などの構成部材でゴースト光を遮断することで、ゴースト像が観察されるのを回避することが可能である。なお、上述した各実施の形態の構成を組み合わせて映像表示装置1、ひいてはHMDやHUDを構成することも勿論可能である。実施例次に、上述した実施の形態7の映像表示装置1の実施例について、コンストラクションデータ等を用いてさらに具体的に説明する。すなわち、以下で示す実施例1は、実施の形態7の映像表示装置1に対応する数値実施例である。なお、以下に示すコンストラクションデータにおいて、Sii=1、2、3、は、観察瞳P側から数えてi番目の面観察瞳Pを1番目の面とするを示している。また、表示素子13のカバーガラスCGにおいて、接眼光学系14側の面をCG面とし、光源11側の面を像面表示面としている。ここで、図22は、実施例1の映像表示装置1の断面図に各面番号を付したものである。各面Siについては、図22を参照することによってより明らかになる。また、図23は、上記映像表示装置1の画角中心よりも右半分の画角における映像光の光路を示す平面図である。なお、上記映像表示装置1は左右対称のため、画角中心よりも左半分の画角における映像光の光路については、図23の光路を対称面R主平面で折り返したような光路となる。各面Siの配置は、面頂点座標x,y,zと回転角度ADEの各面データでそれぞれ特定される。面Siの面頂点座標は、その面頂点をローカルな直交座標系X,Y,Zの原点として、グローバルな直交座標系x,y,zにおけるローカルな直交座標系X,Y,Zの原点の座標x,y,zで表されている単位はmm。また、面Siの傾きは、その面頂点を中心とするX軸回りの回転角度X回転で表されている。なお、回転角度の単位は°であり、X軸の正方向から見て反時計回りの方向がX回転の回転角度の正方向とする。また、グローバルな直交座標系x,y,zは、観察瞳面S1のローカルな直交座標系X,Y,Zと一致した絶対座標系になっている。すなわち、各面Siの配置データは、観察瞳面中心を原点としたグローバル座標系で表現される。なお、観察瞳面S1では、観察瞳Pから接眼光学系14に向かう方向がZ方向であり、観察瞳Pに対して上方向がY方向であり、観察瞳Pに対して右方向がX方向である。また、実施例1で用いたHOE23を作製する際の製造波長HWL;規格化波長および使用波長はともに532nmであり、回折光の使用次数は1次である。そして、作製に用いる2光束を定義することにより、HOEを一義的に定義する。2光束の定義は、各光束の光源位置と、各光源からの射出ビームが収束ビームVIR、発散ビームREAのどちらであるかで行う。なお、第1の点光源HV1、第2の点光源HV2の座標を、それぞれHX1,HY1,HZ1、HX2,HY2,HZ2とする。また、実施例1では、HOEによる複雑な波面再生を行うので、2光束の定義に加えて、位相関数φによってもHOEを定義する。位相関数φは、以下の数6式に示すように、HOEの位置X,Yによる生成多項式であり、係数が1次~10次までの昇順の単項式で表される。コンストラクションデータにおいては、位相関数φの係数Cjを示している。なお、係数Cjの番号jは、m、nをX、Yの指数として以下の数7式で表される。なお、HOE面において、射出光線の法線ベクトルをそれぞれp’、q’、r’とし、入射光線の法線ベクトルをそれぞれp、q、rとし、再生光束の波長をλnmとし、HOEを作製する光束の波長をλ0nmとすると、p’、q’、r’は、以下の数8式で表される。このように、実施例1では、G緑に対応する波長532nmの光を射出する光源を使用してホログラム感光材料を露光し、波長532nmの位相関数に対応する干渉縞を作成している。上記波長に対応する干渉縞を作成した後に、他の波長R赤、B青の光を射出する光源を使用して順次ホログラム感光材料を多重露光することにより、接眼光学系14をカラー表示に対応させることができる。また、RGBに対応するホログラムを同時に多重露光することも可能である。また、HOE面は、主平面を対称面とする左右対称な形状であるため、コンストラクションデータにおいては、HOE面の右半分水平画角の右半分に関するデータのみを示し、HOE面の左半分に関するデータを省略している。また、HOE面は、曲面シリンドリカル面とその接平面とで構成されているが、曲面は、0≦x<18単位はmmの範囲に対応しており、接平面は、18≦x単位はmmの範囲に対応している。また、コンストラクションデータにおいて、多項式自由曲面の面形状は、次の数9式によって表現される。ただし、Zは高さhの位置でのZ軸方向光軸方向のサグ量mmを示し、cは面頂点での曲率1/mmを示し、hは高さ、すなわちZ軸光軸からの距離mmを示し、kはコーニック定数を示し、ci,jは、xiyjの係数自由曲面係数を示す。なお、全てのデータに関して、表記の無い項の係数は全て0であり、E-n=×10-nとする。なお、上記の水平方向の画角は、上記のコンストラクションデータを作成する上での水平画角である。映像表示装置1は左右対称なため、実際の水平画角は、135°<θx<135°である。"