患者の皮膚に取り外し可能に結合されるように構成されているベースであって、長手方向軸を規定している、ベースと、前記ベースによって規定されている前記長手方向軸を横断する角度で前記ベースから延びている支持部分であって、第1の端部と第2の端部とを有し、該第1の端部は前記ベースに隣接して配置される、支持部分と、前記支持部分の前記第2の端部から延びている保持部分であって、開口を画定している、保持部分と、を備え、前記保持部分は、該保持部分によって画定されている前記開口が第1のサイズを有し、介入器具を移動可能に受けるように構成されている第1の形態と、該保持部分によって画定されている前記開口が、前記第1のサイズとは異なる第2のサイズを有する第2の形態との間で移行するように構成されている、装置。前記保持部分は、前記第2の形態にある場合、前記介入器具を前記開口内に取り外し可能に維持するように構成されている、請求項1に記載の装置。前記保持部分は、ともに前記開口を画定している第1の保持アームと第2の保持アームとを含む、請求項1に記載の装置。前記保持部分に連結されている調整機構であって、該調整機構によって画定されている開口が第1のサイズを有する第1の形態と、前記第1のサイズとは異なる第2のサイズを前記開口が有する第2の形態との間で移行するように構成されており、該調整機構の前記開口は前記保持部分の前記開口と重なる関係で配置されている、調整機構を更に備える、請求項1に記載の装置。前記保持部分は、該保持部分によって画定されている前記開口の前記サイズを複数のサイズ間で選択的に調整するように構成されている調整部分を含み、前記複数のサイズは、前記第1のサイズと前記第2のサイズとを含む、請求項1に記載の装置。前記支持部分は、前記保持部分を前記第1の形態と前記第2の形態との間で移行させるように構成されている把持部材を含む、請求項1に記載の装置。前記ベースは、前記患者の皮膚に接着結合されるように構成されている、請求項1に記載の装置。前記ベースは、吸引力を用いて前記患者の皮膚に結合されるように構成されている、請求項1に記載の装置。前記介入器具は針である、請求項1に記載の装置。患者の皮膚に取り外し可能に結合されるように構成されているベースであって、長手方向軸を規定している、ベースと、前記ベースによって規定されている前記長手方向軸を横断する角度で前記ベースから延びている支持部分であって、第1の端部と第2の端部とを有し、該第1の端部は前記ベースに隣接して配置される、支持部分と、前記支持部分の前記第2の端部から第1の方向に延びている保持部分であって、介入器具を受けるように構成されている開口を画定している、保持部分と、前記支持部分から、前記第1の方向とは反対の第2の方向に延びている第1のリブ部材と、前記支持部分から前記第2の方向に延びている第2のリブ部材であって、前記第1のリブ部材及び該第2のリブ部材はそれぞれ、前記支持部分に対して、前記第1のリブ部材及び該第2のリブ部材が互いに実質的に平行であるとともに前記保持部分によって画定されている前記開口が第1の直径を有する第1の形態と、前記第1のリブ部材及び該第2のリブ部材がそれぞれ前記支持部分に対して枢動するとともに前記保持部分によって画定されている前記開口が前記第1のサイズよりも大きい第2のサイズを有する第2の形態と、から枢動可能である、第2のリブ部材と、を備える、装置。前記第1のリブ部材及び前記第2のリブ部材が前記第1の形態にある場合、前記保持部分は前記介入器具を前記開口内に取り外し可能に維持するように構成されている、請求項10に記載の装置。前記保持部分は、ともに前記開口を画定している第1の保持アームと第2の保持アームとを含む、請求項10に記載の装置。前記保持部分に連結されている調整機構であって、該調整機構によって画定されている開口が第1のサイズを有する第1の形態と、該調整機構の前記開口が前記第1のサイズとは異なる第2のサイズを有する第2の形態との間で移行するように構成されている、調整機構を更に備える、請求項10に記載の装置。前記開口の前記第1のサイズは前記開口の第1の直径であり、前記開口の前記第2のサイズは前記開口の第2の直径であり、前記保持部分は、該保持部分によって画定されている前記開口の前記直径を複数の直径間で選択的に調整するように構成されている調整部分を含み、前記複数の直径は前記第1の直径と前記第2の直径とを含む、請求項10に記載の装置。前記ベースは、前記患者の皮膚に接着結合されるように構成されている、請求項10に記載の装置。前記ベースは、吸引力を用いて前記患者の皮膚に結合されるように構成されている、請求項10に記載の装置。前記介入器具は針である、請求項10に記載の装置。患者の皮膚に取り外し可能に連結されるように構成されているベースと、前記ベースに連結されている細長い支持部材であって、第1の端部と第2の端部とを有し、該第1の端部は前記ベースに連結されている、細長い支持部材と、前記細長い支持部材の前記第2の端部に取り外し可能に連結可能な保持部材であって、画像誘導介入処置中に器具ガイドに連結されるように構成されている、保持部材と、を備え、前記保持部材は、該保持部材が前記器具ガイドに連結されており、該器具ガイドが画像誘導介入処置中に介入器具を前記患者の身体に対して所定の角度でガイドするように構成されている第1の位置と、該保持部材が前記細長い支持部材に連結されているとともに前記介入器具を前記患者の身体に対して前記所定の角度で安定させるように構成されている第2の位置と、から移動可能であるように構成されている、装置。前記細長い支持部材の前記第2の端部に連結されているクランプ装置を更に備え、前記保持部材は、該クランプ装置に取り外し可能に連結可能である、請求項18に記載の装置。前記細長い支持部材の前記第2の端部に枢着されているクランプ装置を更に備え、前記保持部材は、該クランプ装置に取り外し可能に連結可能であり、該クランプ装置及び該保持部材は、該保持部材が該クランプデバイスに連結されているときに前記支持部材に対してともに枢動可能である、請求項18に記載の装置。前記支持部材の前記第1の端部は前記ベースに枢着されている、請求項18に記載の装置。前記ベースは、前記患者の皮膚に接着結合されるように構成されている、請求項18に記載の装置。前記ベースは、吸引力を用いて前記患者の皮膚に結合されるように構成されている、請求項18に記載の装置。前記介入器具は針である、請求項18に記載の装置。介入処置中に、画像誘導位置決めデバイスに連結されている保持部材を用いて、患者の身体に対して所定の角度で介入器具をガイドすることであって、ベースと当該ベースに連結される細長いシャフトとを含む安定化デバイスに前記介入器具の遠位端が画定されている開口を通って延びるとともに第1の位置に配置されるように介入器具をガイドすることと、前記保持部材を前記画像誘導位置決めデバイスから取り外すことと、前記保持部材を前記安定化デバイスに取り外し可能に連結することと、前記患者の身体及び前記介入器具の画像情報を用いて前記患者の身体に対する前記介入器具の位置を確認することと、前記安定化デバイスを前記患者の身体に取り外し可能に結合することと、前記介入器具の前記遠位端が前記患者の身体に貫入するとともに第2の位置に配置されるように前記介入器具を移動させることと、を含む、方法。前記介入器具を移動させた後で、前記患者の身体及び前記介入器具の画像情報を用いて前記患者の身体に対する前記介入器具の位置を確認することを更に含む、請求項25に記載の方法。したがって、介入処置中に、器具例えば切除針を患者の所望の進入地点に位置決めした後で器具の位置を安定させるのに用いることができる安定化デバイスが必要とされている。画像誘導介入処置において用いられる装置及び方法が本明細書において記載される。1つの実施の形態では、装置は、患者の皮膚に取り外し可能に結合されるように構成されているベースを備える。ベースは長手方向軸を規定している。支持部分が、ベースによって規定されている長手方向軸を横断する角度で当該ベースから延びている。支持部分は第1の端部と第2の端部とを有する。第1の端部はベースに隣接して配置される。保持部分が支持部分の第2の端部から延びている。保持部分は、開口を画定するとともに、保持部分によって画定されている開口が第1のサイズを有し、介入器具を移動可能に受けるように構成されている第1の形態と、保持部分によって画定されている開口が、第1のサイズとは異なる第2のサイズを有する第2の形態との間で移動するように構成されている。例えば画像誘導針切除処置等の画像誘導介入処置中に用いることができる装置及び方法が本明細書において記載される。本明細書において記載される安定化デバイスは、患者の皮膚に取り付けて、上述の介入処置中に介入器具を安定させるのに用いることができる。幾つかの実施形態では、安定化デバイスは、介入器具例えば切除針を受け取ることができる開口の大きさを調整できるように構成される。幾つかの実施形態では、安定化デバイスは、画像誘導介入デバイスの器具ガイドに取り外し可能に連結することができるとともに安定化デバイスの一部に取り外し可能に連結することができる着脱可能な保持部材を備えることができる。幾つかの実施形態では、装置は、患者の皮膚に取り外し可能に結合されるように構成されているベースを含む。ベースは長手方向軸を規定している。支持部分が、ベースから、ベースによって規定されている長手方向軸を横断する角度で延びている。支持部分は第1の端部と第2の端部とを有する。第1の端部はベースに隣接して配置される。保持部分が支持部分の第2の端部から延びている。保持部分は、開口を画定するとともに、保持部分によって画定される開口が第1のサイズを有し、介入器具を移動可能に受けるように構成される第1の形態と、保持部分によって画定される開口が、第1のサイズとは異なる第2のサイズを有する第2の形態との間で移行するように構成されている。幾つかの実施形態では、装置は、患者の皮膚に取り外し可能に結合されるように構成されているベースと、ベースによって画定されている長手方向軸を横断する角度で当該ベースから延びている支持部分と、を含む。支持部分は第1の端部と第2の端部とを有することができる。第1の端部はベースに隣接して配置することができる。保持部分が支持部分の第2の端部から第1の方向に延びており、介入器具を受けるように構成されている開口を画定している。第1のリブ部材は、第1の方向とは反対の第2の方向に支持部分から延びており、第2のリブ部材が支持部分から第2の方向に延びている。第1のリブ部材及び第2のリブ部材はそれぞれ、支持部分に対して、第1のリブ部材及び第2のリブ部材が互いに実質的に平行であるとともに保持部分によって画定されている開口が第1の直径を有する第1の形態と、第1のリブ部材及び第2のリブ部材がそれぞれ支持部分に対して枢動するとともに保持部分によって画定されている開口が第1のサイズよりも大きい第2のサイズを有する第2の形態と、から枢動可能である。幾つかの実施形態では、装置は、患者の皮膚に取り外し可能に連結されるように構成されているベースを含む。細長い支持部材がベースに連結されている。細長い支持部材は第1の端部と第2の端部とを有し、第1の端部はベースに連結されている。保持部材が、細長い支持部材の第2の端部に取り外し可能に連結可能であり、画像誘導介入処置中に器具ガイドに連結されるように構成されている。保持部材は、保持部材が器具ガイドに連結されており、器具ガイドが画像誘導介入処置中に患者の身体に対して所定の角度で介入器具をガイドするように構成されている第1の位置と、保持部材が細長い支持部材に連結されているとともに患者の身体に対して所定の角度で介入器具を安定させるように構成されている第2の位置と、から移動可能であるように構成されている。幾つかの実施形態では、方法は、介入器具を、介入処置中に、画像誘導位置決めデバイスIGPDに連結されている保持部材を用いて、患者の身体に対して所定の角度でガイドすることであって、介入器具の遠位端が安定化デバイスに画定される開口を通って延びるとともに第1の位置に配置されるようにガイドすることを含む。安定化デバイスは、ベースと、ベースに連結されている細長いシャフトとを含む。保持部材は、IGPDから取り外される。保持部材は、安定化デバイスに取り外し可能に連結される。患者の身体に対する介入器具の位置は、患者の身体及び介入器具の画像情報を用いて確認される。安定化デバイスは、患者の身体に取り外し可能に結合され、介入器具の遠位端が患者の身体に貫入するとともに第2の位置に配置されるように介入器具は移動させられる。なお、本明細書及び添付の特許請求の範囲において用いられる場合、単数形の語は、文脈がそうではないことをはっきりと示していない限り複数の指示対象を含む。したがって、例えば、内腔alumenという用語は単一の内腔又は複数の内腔の組み合わせを意味することが意図される。さらに、近位及び遠位という用語は、医療デバイスの先端部すなわち遠位端が患者の身体内に挿入されている状態で、そのデバイスを患者に挿入する操作者例えば外科医、医師、看護師、技師等に対してより近い方向及び離れる方向をそれぞれ指す。したがって、例えば、患者の身体内に挿入される針の端は針の遠位端であり、一方で、患者の身体の外側にある端は針の近位端である。本明細書において用いられる場合、セットとは、例えば複数の部品を有する複数の機能部又は単数の機能部を指すことができる。例えば、フランジのセットに言及する場合、このフランジのセットは、2つの別個の突起を有する1つのフランジとみなすことができるか、又は複数のフランジとみなすことができる。図1は、一実施形態に係る安定化デバイスの概略図である。安定化デバイス100は、例えば患者の身体110内に介入医療器具180本明細書では医療器具又は介入器具とも称されるを位置決め及び/又は挿入するのに用いられるデバイス等の画像誘導式器具ガイドデバイス図示せずとともに用いることができる。そのような介入器具180は例えば切除針であるものとすることができる。画像誘導式器具ガイドデバイスは、患者の身体内の所望の位置への医療器具180の挿入を含む種々の異なる医療処置を行うのに用いることができる。例えば、画像誘導式器具ガイドデバイスは、患者内の腫瘍を切除するのに用いられる切除針を患者の身体内に挿入するのに用いることができる。画像誘導式器具ガイドデバイスは、介入器具の所望の挿入角度及び挿入深さを確定するように構成することができる。幾つかの実施形態では、画像誘導式器具ガイドデバイスは、自動化されたデバイス又はロボットデバイスであるものとすることができ、介入医療器具180を所望の治療部位に自動的に位置決め又は挿入するように構成することができる。幾つかの実施形態では、画像誘導式器具ガイドデバイスは、部分的に自動化することができ、特定の処置を行う臨床医例えば医師が果たす手動の機能とともに用いることができる。例えば、画像誘導式器具ガイドデバイスは、介入器具180の適切な挿入角度及び挿入深さを確定することができ、臨床医は、確定された角度及び深さに基づいて介入器具を手動で挿入することができる。そのような画像誘導介入処置においては、介入器具180の挿入中及び/又は挿入後に、介入器具180を標的治療部位において安定させることが望ましい場合がある。例えば、幾つかの処置においては、介入医療器具180を患者の身体110内に挿入した後で、介入器具180の少なくとも一部が、例えば介入器具の重量等の幾つかの要因に起因して沈下する可能性がある。介入器具180は、処置中に沈下する場合、患者に対する介入器具180の作用端遠位端の位置を望ましくなく変えてしまう可能性がある。本明細書において記載される安定化デバイス100は、介入処置中に介入器具180の所望の位置を安定化又は維持するのに用いることができる。例えば、安定化デバイス100は、例えば患者の皮膚等の患者の身体110に取り外し可能に結合することができる。画像誘導式器具ガイドデバイスが介入器具180の所望の挿入角度及び挿入深さを確定した後で、介入器具180は、挿入軌道に沿って移動させられ、介入器具180が患者の身体内に貫入する前に安定化デバイス100に連結されることができる。幾つかの実施形態では、介入器具180は、患者の身体内に挿入された後で安定化デバイス100に連結されることができる。幾つかの実施形態では、安定化デバイス100は、介入器具180に、医師が画定した適切な範囲のクリアランス領域とともに十分な移動の自由を与える。介入器具180の安定化中のクリアランス領域のそのような制御及び自由度は、処置中に患者に快適さを提供し、不必要な組織の損傷を制限若しくは防止し、及び/又は、介入器具の配置に関連する、治療対象の組織領域例えば腫瘍に対する配置エラーを低減することができる。幾つかの実施形態では、複数の安定化デバイス100を用いて、患者内に、互いに近接して複数の介入器具180を配置することができる。幾つかの実施形態では、介入器具180の貫入度は安定化デバイス100を用いて変えることができる。例えば、幾つかの実施形態では、イメージングデバイス図示せずを用いた介入器具180の配置の確認は、患者に対して第1の位置に配置される介入器具180の遠位端によって行うことができる。介入器具180は、特定の実施形態を参照して以下でより詳細に記載するように、安定化デバイス100を用いて組織内に更に挿入することができる。図1に示されているように、安定化デバイス100は、ベース120と、保持部分150本明細書では保持部材又はホルダーとも称されると、支持部分本明細書では支持部材又は支持体とも称される130とを備えることができる。安定化デバイス100のベース120は、例えば接着剤、又は吸引力を用いる吸引パッドによって患者の皮膚に取り外し可能に結合され、患者110上の適所に保持されることができる。幾つかの実施形態では、支持部分130は、ベース120によって規定されている長手方向軸を横断して或る角度で当該ベース120から延びている。例えば、支持部分120は第1の端部と第2の端部とを有することができ、第1の端部はベース120に隣接して配置することができ、第2の端部はベース120に対して或る角度でベース120から離れるように延びることができる。幾つかの実施形態では、支持部分130の第1の端部はベース120に枢着されている。幾つかの実施形態では、支持部分130は、ベース120とモノリシックに及び/又は一体的に形成される。幾つかの実施形態では、支持部分130は、ベース120に連結される別個の構成部材であるものとすることができる。支持部分130は、例えば細長いシャフトを含むことができ、円形、正方形、楕円形、矩形である断面又は任意の他の好適な断面を有することができる。支持部分130は、中実の構成部材として形成することができるか、又は支持部分130の少なくとも一部を通る内腔若しくは通路を含むことができる。幾つかの実施形態では、保持部分150は支持部分130の第2の端部から延びている。幾つかの実施形態では、保持部分150は、クランプ部材図1には図示せずによって支持部分130に連結されるように構成されている。保持部分150は、介入器具180の少なくとも一部を受けることができる開口を画定している。保持部分150は、保持部分150が画定している開口が第1のサイズを有し、介入器具を移動可能に受けるように構成されている第1の形態と、保持部分150が画定している開口が、第1のサイズとは異なる第2のサイズを有する第2の形態との間で移行するように構成することができる。幾つかの実施形態では、保持部分150は、第2の形態にあるときには、介入器具180を保持部分150の開口内に取り外し可能に維持するように構成されている。幾つかの実施形態では、保持部分150は、ともに開口を画定する第1の保持アーム図1には図示せずと第2の保持アーム図1には図示せずとを含む。幾つかの実施形態では、支持部分130は、第1の保持アーム及び第2の保持アームを第1の形態と第2の形態との間で移行させるように構成されている把持部材図示せずを含む。例えば、幾つかの実施形態では、第1の保持アーム及び第2の保持アームは、第1の形態では、開口内に配置されている介入器具180が開口から横方向に出ることが許されないように実質的に閉じており、第2の形態では、第1の保持アーム及び第2の保持アームは、介入器具180が開口から横方向に出ることを可能にするのに十分な距離だけ広がっている。幾つかの実施形態では、保持部分150は、支持部分130の第2の端部から第1の方向に延びることができ、把持部材は、第1の方向とは反対の第2の方向に支持部分130から延びている。把持部材は、それぞれ支持部分130から第2の方向に延びている第1のリブ部材と第2のリブ部材とを含むことができる。第1のリブ部材及び第2のリブ部材はそれぞれ、支持部分130に対して、第1のリブ部材及び第2のリブ部材が互いに対して実質的に平行であり、保持部分150によって画定されている開口が第1の直径又はサイズを有する第1の形態と、第1のリブ部材及び第2のリブ部材がそれぞれ支持部分130に対して枢動して、保持部分150によって画定されている開口が第1の直径又はサイズよりも大きい第2の直径又はサイズを有する第2の形態と、から枢動可能であるものとすることができる。幾つかの実施形態では、第1のリブ部材及び第2のリブ部材が第1の形態にあるときに、保持部分150は、介入器具180を保持部分150の開口内に取り外し可能に維持するように構成することができる。幾つかの実施形態では、安定化デバイス100は、保持部分150に連結されている調整機構図示せずを備えることができる。調整機構は、調整機構が画定している開口が第1のサイズである第1の形態と、その開口が第1のサイズとは異なる第2のサイズを有する第2の形態との間で移行するように構成することができる。調整機構の開口は、保持部分150によって画定されている開口と少なくとも部分的に重なる関係で配置することができ、調整機構がその第1の形態とその第2の形態との間で移行するときに保持部分150の開口のサイズを効果的に変化させることができるようになっている。換言すると、介入器具を挿入することができる保持部分150の開口のサイズは、調整機構を用いて選択的に変化させることができる。幾つかの実施形態では、保持部分150は、保持部分150によって画定されている開口のサイズを複数の異なるサイズ間で選択的に調整するように構成することができる、保持部分150とモノリシックに又は一体的に形成されている調整部分図1には図示せずを含む。例えば、保持部分150は、介入器具180を受けるように構成されている所望の開口サイズを有する所望の位置に保持部分150を固定するように移動することができる歯を含むラチェット部分を含むことができる。幾つかの実施形態では、保持部分150は、支持部分130の第2の端部に取り外し可能に連結することができるとともに、画像誘導器具ガイドに取り外し可能に連結することができる。幾つかの実施形態では、クランプ部材が、支持部分130の第2の端部に連結することができ、保持部分150はこのクランプ部材に取り外し可能に連結することができる。幾つかの実施形態では、クランプ部材は、支持部分130の第2の端部に枢着することができ、保持部分150がクランプ部材に連結されているときに、クランプ部材及び保持部分150が支持部分130に対してともに枢動可能であるようになっている。そのような実施形態では、保持部分150は、保持部分150がIGPDの器具ガイドに連結されて介入器具180を患者の身体に対して所定の角度で配置することができる第1の位置と、保持部分150が支持部分130に連結されて介入器具180を患者の身体110に対して所定の角度で安定させるのに用いることができる第2の位置と、から移動可能であるものとすることができる。図2~図9は一実施形態に係る安定化デバイス200を示している。安定化デバイス200は、ベース220と、支持部材230と、クランプ部材240と、保持部材250とを備える。安定化デバイス100に関して上述したように、安定化デバイス200は、例えば患者内の腫瘍を治療するための処置のような介入処置中に、介入器具280図7~図9に示されるに支持すなわち安定化を提供するのに用いることができる。安定化デバイス200のベース220は、例えば接着剤、吸引力又は他の好適な結合方法によって患者に取り外し可能に結合することができる。例えば、ベース220は患者の皮膚に取り外し可能に結合することができる。幾つかの実施形態では、ベース220は、ベース220を患者の皮膚に付着させるのに用いることができる医療グレードの接着剤をベース220の底面に含む。ベース220は、適切な付着及び/又は吸引が生じることができるように種々の異なる好適な形状及び/又はサイズを有することができる。例えば、ベース220は、実質的に八角形、円形、正方形、楕円形若しくは長円形であるものとすることができ、及び/又は、ベース220の設置面積を最小限に抑えて他のデバイス例えば第2の安定化デバイスとの干渉及び/又は介入処置を行う臨床医例えば医師との干渉を低減するように構成することができる。ベース220は、支持部材230をベース220に連結させるのに用いることができる連結部分225を含む。図4に示されているように、連結部分225は、支持部材230をベース220に連結するのに用いられる第1の連結部材221と、第2の連結部材222と、第3の連結部材223とを含むことができる。より詳細には、連結部材221は、支持部材230の延長部238例えば図5を参照のことの端部を受けることができる孔226を画定している。第2の連結部材222は、支持部材230の第1の端部231を受けることができるポケット又はチャネル例えばU字の切欠き部を画定している。第3の連結部材223は、間に延長部238の第2の部分を受け、したがって延長部238とのスナップ嵌めを形成する2つの対向した直立壁によって形成することができる。例えば、第3の連結部材223の壁は、互いから離れるように撓んで延長部238を内部に挿入することを可能にすることができるように可撓性であるものとすることができる。支持部材230は、前述した第1の端部213と第2の端部232とを含む。この実施形態では、第1の端部231は、屈曲又は湾曲している部分を含み、支持部分230は、この部分から、例えば図3に示されているようにベース220によって画定されている長手方向軸Aを横断する角度で延びている。したがって、支持部分230は、ベース220に隣接して配置することができる延長部238を含み、支持部材230はベース220に対して所望の角度で延びることができる。幾つかの実施形態では、支持部材とベース220との間の角度は調整可能であるすなわち固定されないものとすることができ、したがって、支持部材を一連の位置のうちの様々な位置に配置することができる。支持部材230は、図2~図9では断面が実質的に円形であるものとして示されているが、例えば正方形、矩形、長円形、六角形等の他の断面形状を有することができる。クランプ部材240は、第1の端部241と第2の端部242とを含み、支持部材230に連結することができる例えば図3及び図5を参照のこと。より詳細には、第1の端部241は、支持部材230の第2の端部232を受けることができる孔246を画定している。クランプ部材240の第1の端部241は、横方向に延びる一対の翼247を含む。翼247は、例えば、クランプ部材240を支持部材230の第2の端部232に対して回転させるのに用いることができる。例えば、臨床医例えば医師は、翼247を把持し、クランプ部材240を支持部材230に対して回転させることができる。第2の端部242は、第1のクランプアーム243と第2のクランプアーム244とを含む。第1のクランプアーム243及び第2のクランプアーム244は、例えば図2に示されているように、また以下でより詳細に記載するようにクランプ部材240を保持部材250に連結するのに用いることができる。より詳細には、保持部材250は、第1のクランプアーム243と第2のクランプアーム244との間に画定されているスペースに横方向に挿入するすなわち押し込むことができる。第1のクランプアーム243及び第2のクランプアーム244は、保持部材250が挿入されるときに、第1のクランプアーム243及び第2のクランプアーム244が互いから離れることができるように可撓性であるものとすることができる。第1のクランプアーム243及び第2のクランプアーム244はまた、例えば図5に示されているような、保持部材250がクランプ部材240内に挿入された後で保持部材250をクランプ部材240内に維持することができる隆起したリップ248をそれぞれ含むことができる。図6に示されているように、保持部材250は、第1の端部251と第2の端部252とを含み、内部に開口253を画定している。開口253は、例えば図7に示されているように介入器具280を受けるように構成されている。幾つかの実施形態では、開口253は、介入器具280を開口253内に移動可能に配置することができるようなサイズである例えば特定の直径を有する。幾つかの実施形態では、開口253は、介入器具280を開口253に挿入し、保持部材250に対して例えば摩擦によって定位置に維持することができるようなサイズにすることができる。換言すると、介入器具280は、介入器具280の重量以外の源からの力が加わるまで定位置に保持することができる。保持部材250は、IGPDの器具ガイド10に連結することができ例えば図7を参照のこと、クランプ部材240にも連結することができる例えば図2を参照のこと。より詳細には、図7に示されているように、IGPDの器具ガイド10は、保持部材250の第1の凹状部分254例えば図6を参照のことと嵌合して受けるように構成されているクランプ機構を含むことができる。第1の端部251は、器具ガイド10に連結されている間に保持部材250の下方への移動を制限するのに用いることができるフランジ256のセットも画定しており、また、第2の端部251の上部フランジ257を用いて、例えば図7に示されているように保持部材250の上方への移動を制限することができる。換言すると、フランジ256のセットは、器具ガイド10のクランプ機構の上面に接触するように構成されている表面を画定することができ、第2の端部252の上部フランジ257は器具ガイド10の底面に接触するように構成することができる。保持部材250の第2の端部252は、クランプ部材240に取り外し可能に連結することができる。より詳細には、クランプ部材240の第1のクランプアーム243及び第2のクランプアーム244は、図2に示されているように、保持部材250の第2の部分252の第2の凹状部分255に連結することができる。上述したように、保持部材250は、クランプ部材240の第1のクランプアーム243と第2のクランプアーム244との間に画定されているスペース内に挿入するすなわち押し込むことができる。保持部材250の第2の端部252は、保持部材250の下方への移動を制限するのに用いることができる上述したような上部フランジ257を含む。保持部材250の第2の端部252は、クランプ部材240内にクランプされたときに保持部材250の上方への移動を制限するのに用いることができる底部フランジ258も含む。使用時には、保持部材250を、処置中に、最初に器具ガイド10に連結し、介入器具280を患者に対して所望の位置例えば角度及び深さに位置決めすることができる。次に、保持部材250を、安定化デバイス200のクランプ部材240に連結し、器具ガイド10から取り外すことができる。安定化デバイス200を用いて、臨床医例えば医師が介入器具280を患者の皮膚210を通して患者内の所望の治療部位まで挿入するときに例えば患者の皮膚210を概略的に示す図8を参照のこと、介入器具280の位置を支持すなわち安定させることができる。安定化デバイス200のベース220が患者の皮膚210に結合されている状態では、安定化デバイス200は、患者とともに、可能性のある動きすなわち呼吸又は筋肉の弛緩によって移動することができる。この構成は、臨床医例えば、医師、外科医が積極的に移動させることなく、介入器具280が患者に対して所望の角度及び位置を維持することを可能にする。介入処置中に、複数の安定化デバイス200を同時に用いて複数の介入器具280を安定させることもできる。例えば、2つ以上の安定化デバイス200を、安定化デバイスのベース間に最低限の干渉しかないか又は干渉が全くない状態で、互いに近接させて患者に配置することができる図9に示される。図9に示されているように、安定化デバイス200を安定化デバイス200’とともに用いることができる。この例では、安定化デバイス200’は、安定化デバイス200と同じように構成されており、ベース220’と、支持部材230’と、クランプ部材240’と、保持部材250’とを備える。ベース220及びベース220’は、幾つかの状況では、支持部分230、230’間、クランプ部材240、240’間及び保持部分250、250’間に干渉を生じさせることなく互いに重なる部分を有することができる。したがって、複数の介入器具280及び280’を用いて患者内の標的治療領域例えば腫瘍を治療することができる。この例では、同じ構成を有する2つの安定化デバイスが示されるとともに記載されているが、本明細書において記載されるような異なる構成を有する複数の安定化デバイスを用いることができることを理解するべきである。図10~図13は別の実施形態に係る安定化デバイス300を示している。安定化デバイス300は、ベース320と、支持部材330と、クランプ部材340と、保持部材350とを備える。前述の実施形態に関して上述したように、安定化デバイス300は、介入器具図10~図13には図示せずに支持すなわち安定化を提供するのに用いることができる。安定化デバイス300のベース320は、上述した任意の好適な方法例えば接着剤又は吸引を用いて患者の皮膚図10~図13には図示せずに取り外し可能に結合することができる。ベース320は、ベース220と同様に、例えば実質的に八角形、円形、正方形、楕円形又は長円形等の任意の好適な形状及び/又はサイズであるものとすることができ、ベースの設置面積を最小限に抑えて他のデバイス例えば第2の安定化デバイス及び/又は操作者例えば外科医との干渉を低減するように構成することができる。この実施形態では、ベース320は、支持部材330をベース320に枢着するのに用いることができるソケット突起324例えば図11及び図12を参照のことを含む。より詳細には、ソケット突起324は、支持部材330の第1のボール部材333をベース320に連結するのに用いることができる例えば図12に示されているような複数の湾曲したフィンガー325を含むことができる。同様に、ベース320及び支持部材330は連結してボールソケット式フィッティングを形成する。第1のボール部材333は、複数の湾曲したフィンガー325によって画定されている開口に挿入されるすなわち押し込まれることができ、それによって、複数の湾曲したフィンガー325は、第1のボール部材333を受けるように十分に撓むか又は広がる。十分に挿入されると、ソケット突起324は、支持部材330をベース320に枢着し、支持部材330がベース320に対して枢動及び/又は回転することができるようにする。ソケット突起324は4つの湾曲したフィンガー325を含むが、他の実施形態では、ソケット突起324はより多いか又は少ないフィンガー325を含むことができる。代替的には、ソケット突起324は、一様ではない複数の湾曲したフィンガー325を含むことができ、それによって、支持部材333を特定の形態で受けることで動きの範囲が所望の通りになる。さらに、ソケット突起324は、図12に示されているように、ベース320の任意の好適な位置に、例えばベース320の中心に又は長手方向軸Bに沿って配置することができる。支持部材330は第1の端部331と第2の端部332とを含む。第1の端部331は、図11に示されている第1のボール部材333を含むか又は第1のボール部材333に連結される。第1のボール部材333がソケット突起324に連結されると、支持部材330は、例えば図10に示されているように、ベース320によって規定されている長手方向軸Bを横断する角度でベース320から延びる。したがって、第1の端部331は、ベース320に隣接して配置することができ、第2の端部332はベース320に対して所望の角度で延びることができる。ボールソケットカップリングの構成は、支持部材330とベース320との間に形成される角度が調整可能であるすなわち固定されないことを可能にし、したがって、支持部材330を一連の位置のうちの様々な位置に配置することができる。幾つかの実施形態では、支持部材320は、第2の部分332の移動がソケット突起324内を移動する第1のボール部材333の結果であるように実質的に剛性であるものとすることができる。幾つかの実施形態では、支持部材330は可撓性であるものとすることができる。支持部材330は、図10及び図11には実質的に正方形であるものとして示されているが、任意の好適な形状であるものとすることができ、例えば、幾つかの実施形態では、支持部材330は、円筒形、矩形、長円形、六角形等であるものとすることができる。支持部材330の第2の端部332は、支持部材330をクランプ部材340の第1の端部341に枢着するのに用いることができる第2のボール部材334を含む。クランプ部材340の第1の端部341は、第1の端部341から軸方向に延びることができるソケット突起345を含み、支持部材330の第2のボール突起334を受けることができる例えば図11を参照のこと。ソケット突起345は、ベース320上のフィンガー324と同様か又は同じように構成することができるフィンガー346を含む。ボールソケットカップリングの使用は、支持部材330とクランプ部材340との間に形成される角度が調整可能であるすなわち固定されないことを可能にし、したがって、クランプ部材340を一連の位置のうちの様々な位置に配置することができる。クランプ部材340のソケット突起345は、図10~図13には第1の端341から軸方向に延びるものとして示されているが、幾つかの実施形態では、クランプ部材340上の任意の好適な位置に配置することができる。例えば、ソケット突起345は、クランプ部材340の中央に配置することができ、実質的に下向きに延びることができる。ベース320のソケット突起324及びクランプ部材340のソケット突起345は、任意の好適な構成であるものとすることができ、幾つかの実施形態では、異なるものとすることができる。例えば、ベース320のソケット突起324は、クランプ部材340のソケット突起345よりも大きいサイズであり、及び/又はクランプ部材340のソケット突起345とは異なる構成を有することができる。幾つかの実施形態では、ボールソケットジョイントの代わりに、例えば自在継手等のような異なる連結方法を用いることができる。図13に示されているように、クランプ部材340はまた、第2の端部342と一対の翼347とを含む。翼347は、クランプ部材340の中心線から横方向に延びており、クランプ部材240に関して上述したような同様の方法でクランプ部材340を第2のボール部材334の回りで枢動させるのに用いることができる。例えば、臨床医例えば医師は、翼347を把持して、クランプ部材340を支持部材330に対して枢動させることができる。第2の端部342は、第1のクランプアーム343と第2のクランプアーム344とを含む。第1のクランプアーム343及び第2のクランプアーム344は、前述の安定化デバイス200において記載したのと同様の方法又は同じ方法で、保持部材350に連結するのに用いることができる。保持部材350は、第1の端部351と第2の端部352とを含み、内部に開口353を画定している。開口353は、介入器具図10~図13には図示せずを受けるように構成されている。図10及び図11に示されている保持部材350は、前述の安定化デバイス200において記載した保持部材250と同様に機能するとともに同様に構成されているため、ここでは詳細には記載しない。安定化デバイス300は、前述の実施形態に関して記載したように介入器具図10~図13には図示せずの位置を支持すなわち安定させるのに用いることができる。安定化デバイス300のベース320が患者の皮膚に結合されている状態で、安定化デバイス300は、患者とともに、任意の可能性のある動きすなわち呼吸又は筋肉の弛緩によって移動することができる。この構成は、臨床医例えば、医師、外科医が積極的に移動させることなく、介入器具が患者に対して所望の角度及び位置を維持することを可能にする。複数の安定化デバイス300は近接させて同時に用いることができ、前述したように介入処置中に2つ以上の介入デバイスを使用することを可能にする。図14~図16は別の実施形態に係る安定化デバイス400を示している。安定化デバイス400は、ベース420と、支持部分430と、保持部分450とを備える。前述の実施形態に関して上述したのと同様に、安定化デバイス400は、介入器具図14~図16には図示せずに支持すなわち安定化を提供するのに用いることができる。安定化デバイス400のベース420は、上述した任意の好適な方法例えば接着剤又は吸引を用いて患者の皮膚図14~図16には図示せずに取り外し可能に結合することができる。例えば、ベース420の底面は、安定化デバイス400を患者の皮膚に取り外し可能に結合することを可能にすることができる接着剤を含むことができる。前述の実施形態と同様に、ベース420は任意の好適な形状又はサイズであるものとすることができる。例えば、幾つかの実施形態では、ベース420は、実質的に円形、正方形又は長円形であるものとすることができ、ベースの設置面積を最小限に抑えて他のデバイス例えば第2の安定化デバイス及び/又は臨床医例えば医師との干渉を低減するように構成することができる。この実施形態では、安定化デバイス400の支持部分430は、ベース420とモノリシックに及び/又は一体的に形成されている。支持部分430は、例えば図14に示されているように、ベース420から、ベース420によって規定されている長手方向軸Cを横断して或る角度で延びている。例えば、支持部分420は、第1の端部431と第2の端部432とを含む。第1の端部431は、ベース420に隣接して配置されており、第2の端部432は、ベース420に対して或る角度でベース420から離れるように延びることができる。保持部分450は、図14に示されているように第2の端部432から第1の方向AAに延びることができ、支持部分430とモノリシックに形成することができる。支持部分430は、支持部分430から第1の方向AAとは実質的に反対の第2の方向BBに延びることができる把持部材435を含む。把持部分435は、それぞれが支持部分430から第2の方向BBに延びている第1のリブ部材436と第2のリブ部材437とを含む。把持部材435は、保持部分450が以下でより詳細に記載するように第1の形態と第2の形態との間で移行するように、第1の形態と第2の形態との間で移行することができる。詳細には、第1のリブ部材436及び第2のリブ部材437は、第1のリブ部材436及び第2のリブ部材437が互いに実質的に平行である例えば図15に示されているような第1の形態と、第1のリブ部材436及び第2のリブ部材437が図16に示されているように支持部分430に対して枢動している第2の形態との間でそれぞれ移行することができる。使用時には、臨床医例えば医師は、図16に矢印CCによって示されているように第1のリブ部材436及び第2のリブ部材437に摘んで圧力を加え、把持部材435をその第1の形態からその第2の形態に移行させることができる。保持部分450は、ともに開口453を画定している第1の保持アーム459と第2の保持アーム460とを含む。開口453は、図15に示されているように、介入器具図14~図16には図示せずの少なくとも一部を受けることができる。把持部材435がその第1の形態例えば第1のリブ部材436及び第2のリブ部材437は互いに実質的に平行であるにある場合、保持部分450はその第1の形態にあり、第1の保持アーム459及び第2の保持アーム460によって画定されている開口453は第1のサイズS1を有する。開口453は、第1のサイズS1を有する場合、介入器具図示せずを受けて維持することができる。把持部材435がその第2の形態例えば第1のリブ部材436及び第2のリブ部材437が支持部分430に対して枢動しているにある場合、保持部分450はその第2の形態にあり、第1の保持アーム459及び第2の保持アーム460によって画定されている開口453は、第1のサイズとは異なる第2のサイズS2を有する。上述したように、第1のリブ部材436及び第2のリブ部材437は、把持部材435がその第1の形態にあるときには実質的に平行であり、第1の保持アーム459及び第2の保持アーム460は、例えば図14に示されているように実質的に閉じている。この構成では、介入器具図14~図16には図示せずは、開口453内に配置されることができるが、開口453から横方向に出ることを許されることはできない。把持部材435がその第2の形態例えば第1のリブ部材436及び第2のリブ部材437は枢動するか又は摘まれるに移行すると、第1の保持アーム459及び第2の保持アーム460は、図16において矢印DDによって示されているように介入器具が開口453から横方向に出ることを可能にするのに十分な距離だけ広がる。第2の保持アーム460は、第2の保持アーム460から横方向に延びているタブ461を含む。第1の保持アーム459は、例えば図15に示されているように保持部分450がその第1の形態にあるときにタブ461を受けることができる受け部分462を含む。タブ461及び受け部分462を用いて、第1の保持アーム459及び第2の保持アーム460を位置合わせすることができる。前述の実施形態と同様に、安定化デバイス400を用いて、画像誘導介入処置中に介入器具図14~図16には図示せずの位置を支持すなわち安定させることができる。例えば、安定化デバイス400のベース420は、患者の皮膚に結合することができ、介入器具は開口453を通して配置することができる。安定化デバイス400は、臨床医が介入器具を用いて患者内の標的組織を治療するときに介入器具を安定化及び支持することができる。図示はされていないが、複数の安定化デバイス400を近接させて同時に用いて、介入処置中に2つ以上の介入デバイスを使用することを可能にすることができる。図17~図19は別の実施形態による安定化デバイス500を示している。安定化デバイス500は、ベース520と、支持部分530と、保持部分550とを備える。前述の実施形態と同様に、安定化デバイス500は、画像誘導介入処置中に、介入器具図17~図19には図示せずに支持すなわち安定化を提供するのに用いることができる。安定化デバイス500のベース520は、上述した任意の好適な方法例えば接着剤又は吸引を用いて患者の皮膚図17~図19には図示せずに取り外し可能に結合することができる。ベース520、支持部分530及び保持部分550は、安定化デバイス400と同じか又は同様に構成することができる。例えば、支持部分530は、ベース520とモノリシックに及び/又は一体的に形成することができる。支持部分530は、図17に示されているように、ベース520から、ベース520によって規定されている長手方向軸Dを横断して或る角度で延びている。保持部分550は、支持部分530とモノリシックに形成されており、支持部分530から第1の方向CCに延びている。支持部分530は、第1の方向CCとは実質的に反対の第2の方向DDに当該支持部分530から延びることができる把持部材535を含む。把持部材535を含む支持部分530の構造及び機能は、支持部分430の構造及び機能と同様であり、したがって本明細書では詳細には記載しない。保持部分550は、ともに開口553を画定している第1の保持アーム559と第2の保持アーム560とを含む。開口553は、図18に示されているように、介入器具図17~図19には図示せずの少なくとも一部を受けることができる。保持部分550は、安定化デバイス400に関して上述したように同様に把持部材535によって第1の形態と第2の形態との間で移行することができ、したがって本明細書では詳細には記載しない。この実施形態では、保持部材550は、以下でより詳細に記載するように介入器具が通って延びることができる有効な開口を調整するのに用いることができる調整機構565も含む。第1の保持アーム559は、第1の保持アーム559の表面から延びている、第1のピン部材563と第2のピン部材564とを含む。調整機構565は、第1のピン部材563が通って延びる第1のトラック又はスロット566と、第2のピン部材564が通って延びる第2のトラック又はスロット561とを含む。一対の締結具567が第1のピン部材563及び第2のピン部材564に連結し、それによって、調整機構565を保持部材550に摺動可能に連結する。調整機構565は、図18に示されているような第1の形態と図19に示されているような第2の形態との間で調整機構565を摺動させるのに用いることができる把持部分568を含む。例えば、臨床医例えば医師は、把持部分568を把持し、調整機構565を第1の形態から第2の形態へ摺動させることができる。調整機構565は調整部分569を含む。調整機構565が第1の形態にある場合、調整部分569は開口553の後方にあるすなわち、保持部材550の第1の端551により近い。したがって、調整部材565が第1の形態にある場合、開口553は調整部分569によっては実質的に覆われない。調整機構565がその第1の形態からその第2の形態に向かって摺動すると、調整部分569は開口553を少なくとも部分的に閉じるか又は覆い、介入器具を配置するときに通すことができる開口553のサイズを効果的に低減する。幾つかの実施形態では、調整機構565は、調整機構565の摺動特徴及び/又は安定化特徴を変更するように1つ又は複数のばね図示せずを含むことができる。例えば、ばね機構を用いて、ばね機構が加える力よりも大きい付加的な力が印加されるまで調整機構565を第2の形態に維持することができる。他の実施形態では、ラッチ機構又はキャッチ機構を用いて調整機構565の特徴を変更することができる。図20~図22は、調整機構を含む安定化デバイス600の別の実施形態を示している。安定化デバイス600は、ベース620と、支持部分630と、保持部分650とを備える。前述の実施形態に関して上述したように、安定化デバイス600は、介入器具図20~図22には図示せずに支持すなわち安定化を提供するのに用いることができる。安定化デバイス600のベース620は、上述した任意の好適な方法例えば接着剤又は吸引を用いて患者の皮膚図20~図22には図示せずに取り外し可能に結合することができる。安定化デバイス400と同様に、安定化デバイス600の支持部分630は把持部材635を含む。把持部材635を含む支持部分630の構造及び機能は、支持部分430の構造及び機能と同様であり、したがって本明細書では詳細には記載しない。保持部分650は、ともに開口653を画定している第1の保持アーム659と第2の保持アーム660とを含む。開口653は、図21に示されているように、介入器具図20~図22には図示せずの少なくとも一部を受けることができる。保持部分650の機能は、安定化デバイス400によって画定されている保持部分450の機能と同様である。例えば、臨床医例えば医師は、把持部材635に圧力を印加し、その後、保持部分650を第2の形態に移行させるすなわち実質的に開くことができる。したがって、その機能及び方法は安定化デバイス400の機能及び方向と同様であり、この実施形態に関しては詳細には記載しない。この実施形態では、保持部分650は、それぞれ第1の保持アーム659及び第2の保持アーム660から延びている、第1のピン部材663と第2のピン部材664とを含む。調整機構665は、それぞれ第1のピン部材663及び第2の細長体664を受けることができる第1の孔666と第2の孔661とを含む。一対の締結具667が、調整機構665を保持部分650に枢着することができる例えば、調整機構665は図21及び図22に示されているように保持アーム659及び660の上面に配置することができる。より詳細には、調整機構665は、それぞれ第1のピン部材663及び第2のピン部材664の回りで枢動することができる第1の調整アーム670と第2の調整アーム671とを有することができる。調整機構665は、図21に示されているような第1の形態と図22に示されているような第2の形態との間で調整機構665を移行させるのに用いることができる把持部分668を含む。例えば、臨床医例えば医師は、把持部分668を、図21に示されているような矢印EEの方向に移動させ、調整機構665をその第1の形態に配置し、また、把持部分を図22に示されているような矢印FFの方向に移動させ、調整機構665をその第2の形態に移行させることができる。調整機構665は、第1の調整アーム670及び第2の調整アーム671によってともに画定されている調整部分669を含む。調整機構665が第1の形態にある場合、調整部分669は実質的に開位置にあるすなわち、第1の調整アーム670及び第2の調整アーム671は開口653を遮らないように位置決めされている。調整機構665がその第1の形態からその第2の形態に向かって移行すると、調整部分669は、介入器具を配置するときに通すことができる開口653の有効サイズを低減する。より詳細には、把持部分668を用いて第1の調整アーム670を第2の調整アーム671に向かって枢動させることができ、その逆もまた同様である。したがって、調整部分669は開口653に重なる例えば覆う、塞ぐ及び/又は低減する。安定化デバイス500に関して上述したように、幾つかの実施形態では、調整機構665は、調整機構665の枢動特徴及び/又は安定化特徴を変更するようにばね単数又は複数を含むことができる、又はラッチ機構若しくはキャッチ機構を用いて調整機構665を第2の形態に維持することができる。図23~図25は、別の実施形態による安定化デバイス700を示している。この実施形態では、安定化デバイス700はラチェット調整部分を備える。安定化デバイス700は、ベース720と、支持部分730と、保持部分750とを備える。前述の実施形態に関して上述したように、安定化デバイス700は、介入器具図23~図25には図示せずに支持すなわち安定化を提供するのに用いることができる。安定化デバイス700のベース720は、上述した任意の好適な方法例えば接着剤又は吸引を用いて患者の皮膚図23~図25には図示せずに取り外し可能に結合することができる。安定化デバイス400と同様に、安定化デバイス700の支持部分730は把持部材735を含む。把持部材735を含む支持部分730の構造及び機能は、安定化デバイス400の支持部分430の構造及び機能と同様であり、したがって本明細書では詳細には記載しない。保持部分750は、ともに開口753を画定している第1の保持アーム759と第2の保持アーム760とを含む。図23に示されているように、開口753は、他の実施形態に関して前述したように介入器具図23~図25には図示せずの少なくとも一部を受けることができる。安定化デバイス700の把持部材735は、保持部分750が実質的に閉じており開口753が第1のサイズを有する第1の形態と、保持部分750が少なくとも部分的に開いており、開口753がその第1のサイズとは異なる第2のサイズを有する第2の形態と、の間で保持部分750を移行させるのに用いることができる。例えば、臨床医例えば医師は、把持部材735に摘んで圧力を加え、保持部分750をその第1の形態からその第2の形態に移行させることができる例えば第1の保持アーム759及び第2の保持アーム760は広がっている。したがって、第2の形態では、開口のサイズは、第1の形態における開口753のサイズよりも大きい。第1の保持アーム759及び第2の保持アーム760は、保持部分750を第3の形態に移行させるのに用いることができる把持部分768を含む。保持部分750は、図24に示されているようなラチェット延長部773と、図25に示されているようなラチェット歯772のセットとを含む。使用時に、臨床医例えば医師は、保持部材750の把持部分768を把持するとともに摘んで圧力を印加し、それによって、第1の保持アーム759及び第2の保持アーム760を近づけるように移動させることができる。ラチェット延長部773は、保持部材750の把持部分768に印加される摘むことによる圧力の増大によってラチェット延長部773が隣りのラチェット歯772に連結されるように、ラチェット歯772に調整可能に連結することができる。したがって、開口753のサイズを、内部に配置される介入器具に所望のレベルの安定化を提供するように所望に応じて縮小することができる。把持部材735を用いて、保持部分を第3の形態から第1の形態に戻し、続いて第2の形態に戻し、内部に配置されている介入器具を取り外すことができる。保持部材750の把持部分768は、図23~図25に示されているように、保持アーム759及び760の上面及び底面から延びている実質的に平坦な突起を含む。把持部分768は、図23~図25には実質的に長円形であるものとして示されているが、任意の好適な形状であるものとすることができる。例えば、幾つかの実施形態では、把持部分768は矩形又は円形であるものとすることができる。同様に、幾つかの実施形態では、把持部分768は、人間工学的に改善するため、凹状の及び/又はテクスチャー加工されたものとすることができる。図26及び図27は、ラチェット調整機構を備える別の実施形態に係る安定化デバイス800を示している。安定化デバイス800は、ベース820と、支持部分830と、保持部分850とを備える。前述の実施形態に関して上述したように、安定化デバイス800は、介入器具図26及び図27には図示せずに支持すなわち安定化を提供するのに用いることができる。安定化デバイス800のベース820は、上述した任意の好適な方法例えば接着剤又は吸引を用いて患者の皮膚図26及び図27には図示せずに取り外し可能に結合することができる。安定化デバイス800の支持部分830は、ベース820とモノリシックに及び/又は一体的に形成することができる。支持部分830は、図26に示されているように、ベース820から、ベース820によって規定されている長手方向軸Eを横断する角度で延びている。例えば、支持部分820は、第1の端部831と第2の端部832とを含む。第1の端部831は、ベース820に隣接して配置されており、第2の端部832は、ベース820に対して或る角度でベース820から離れるように延びることができる。保持部分850は、図26に示されているように第2の端部832から第1の方向GGに延びることができ、支持部分830とモノリシックに形成することができる。支持部分830は、支持部分830から第1の方向AAとは実質的に反対の第2の方向HHに延びることができる把持部材835を含む。保持部材850は第1の端部851と第2の端部852とを含む。第2の端部852は、ともに開口853を画定している第1の保持アーム859と第2の保持アーム860とを含むことができる。開口853は、前述の実施形態に関して記載したように介入器具図26及び図27には図示せずを受けることができる。第1の保持アーム859及び第2の保持アーム860はそれぞれ、第1の保持アーム859及び第2の保持アーム860が図27に示されているような隙間874を画定している第1の形態と、第1の保持アーム859及び第2の保持アーム860が図26に示されているようにともに連結されている例えば隙間874を閉じている第2の形態との間で移行することができる、湾曲した延長部である。例えば図27に示されているように、第1の保持アーム859はラチェット歯872のセットを含み、第2の保持アーム860はラチェット延長部873を含む。保持部分850は、第1の保持アーム859及び第2の保持アーム860を近づけることによって第2の形態にすることができ、ラチェット延長部873がラチェット歯872とインターロックし、第1の保持アーム859を第2の保持アーム860に連結するようになっている。例えば、臨床医例えば医師は、第1の保持アーム859及び第2の保持アーム860に摘んで圧力を印加することができる。圧力が印加されると、ラチェット延長部873はラチェット歯872と接触し、それによって、より多くの圧力が印加されると、ラチェット延長部873は、後続のラチェット歯872とインターロックして開口853のサイズを更に縮小する。したがって、保持部分850は、第2の形態にある場合、複数の異なる位置間で更に移動されるか又は調整され、開口853のサイズを変えることができる。ラチェット歯872及びラチェット延長部873は、デバイス及び/又は臨床医がラチェット延長部873をラチェット歯872から外すまで保持部分850を第2の形態に維持することができる。図28~図32は別の実施形態に係る安定化デバイス900を示している。安定化デバイス900は、ベース920と、支持部材930と、クランプ部材940と、保持部材950とを備える。前述の実施形態に関して上述したように、安定化デバイス900は、介入器具図28~図32には図示せずに支持すなわち安定化を提供するのに用いることができる。安定化デバイス900のベース920は、上述した任意の好適な方法例えば接着剤又は吸引を用いて患者の皮膚図28~図32には図示せずに取り外し可能に結合することができる。ベース920は、ベース320と同様に、例えば実質的に八角形、円形、正方形、楕円形又は長円形等の任意の好適な形状及び/又はサイズであるものとすることができ、ベースのフットプリントを最小限に抑えて他のデバイス例えば第2の安定化デバイス及び/又は操作者例えば外科医との干渉を低減するように構成することができる。この実施形態では、ベース920は、第1の突起921を含む例えば図29を参照のこと。第1の突起921は、支持部材930を枢着させるのに用いることができるボール突起927を含む。より詳細には、ボール突起927は、支持部材930の第1のソケット部材990をベース920に連結することができる。同様に、ベース920及び支持部材930は連結してボールソケット式フィッティングを形成する。第1の突起921は、ベース920の任意の好適な位置に、例えば図32に示されているようにベース920の中心に又は長手方向軸Fに沿って配置することができる。支持部材930は第1の端部931と第2の端部932とを含む。第1の端部931は第1のソケット部材990を含むか又は第1のソケット部材990に連結されている。第1のソケット部材990は第1のアーム991と第2のアーム992とを含む。ボール突起927は、第1のソケット突起990によって画定されている開口に挿入されるすなわち押し込まれることができ、それによって、第1のソケット突起990の第1のアーム991及び第2のアーム992は、第1のボール部材927を受けるように十分に撓むか又は広がる。第1のソケット突起990は、十分に挿入されると、支持部材930をベース920に枢着し、支持部材930がベース920に対して枢動及び/又は回転することができるようにする。第1のソケット突起990は第1のアーム991と第2のアーム992とを含むが、他の実施形態では、第1のソケット突起990はより多くのアームを含むことができ、例えば、第1のソケット突起990は、三角形に延びているとともに内部にソケットを画定している3つのアームを含むことができる。代替的には、第1のソケット突起990は、一様ではない複数のアームを含むことができ、それによって、ベース920に特定の構成で連結することで動きの範囲を所望の通りにする。第1のソケット部材990がボール突起927に連結されると、支持部材930は、ベース920から、例えば図28に示されているようにベース920によって規定されている長手方向軸Fを横断する角度で延びる。したがって、第1の端部931は、ベース920に隣接して配置することができ、第2の端部932はベース920に対して所望の角度で延びることができる。ボールソケットカップリングの構成は、支持部材930とベース920との間に形成される角度が調整可能であるすなわち固定されないことを可能にし、したがって、支持部材930を一連の位置のうちの様々な位置に配置することができる。支持部材930は、例えば図30に示されているように補強リブ998のセットを含む。補強リブ998は、支持部材920をかなり剛性にし、第1のソケット部材990がボール突起927の表面の回りを移動する結果、第2の部分932が移動するようにする。支持部材930は、図30には、実質的に正方形の断面であるものとして示されているが、任意の好適な形状であるものとすることができ、例えば、幾つかの実施形態では、支持部材930は、半円筒形、矩形、五角形等であるものとすることができ、その内部に配置される補強リブ998を含むことができる。支持部材930の第2の端部932は、支持部材930をクランプ部材940の第1の端部941に枢着するのに用いることができる第2のソケット部材995を含む。クランプ部材940の第1の端部941は、第1の端部941から軸方向に延びることができるボール突起949を含み、支持部材930の第2のソケット部材995を受けることができる例えば図29を参照のこと。第2のソケット突起995は、第1のソケット部材990の第1のアーム991及び第2のアーム992と同様か又は同じように構成することができる第1のアーム996及び第2のアーム997を含む。ボールソケットカップリングの使用は、支持部材930とクランプ部材940との間に形成される角度が調整可能であるすなわち固定されないことを可能にし、したがって、クランプ部材940を一連の位置のうちの様々な位置に配置することができる。第1のソケット突起990及び第2のソケット突起995は、任意の好適な構成であるものとすることができ、幾つかの実施形態では、異なるものとすることができる。例えば、第1のソケット突起990は、第2のソケット突起995よりも大きいサイズであり、及び/又は第2のソケット突起995とは異なる構成を有することができる。幾つかの実施形態では、ボールソケットジョイントの代わりに、例えば自在継手等のような異なる連結方法を用いることができる。図31に示されているように、クランプ部材940は、第1の端941と、第2の端942と、一対の翼947とを含む。クランプ部材940のボール突起949は、第1の端941から軸方向に延びるものとして示されているが、幾つかの実施形態では、クランプ部材940上の任意の好適な位置に配置することができる。例えば、ボール突起949は、クランプ部材940の中央に配置することができ、実質的に下向きに延びることができる。クランプ部材940は、他の点では、安定化デバイス300に関して上述したクランプ保持部材340と同様に機能するとともに同様に構成されているため、ここでは更には記載しない。同様に、図28及び図29に示されている保持部材950は、安定化デバイス300に関して上述した保持部材350と同様に機能するとともに同様に構成されているため、ここでは詳細には記載しない。安定化デバイス900は、前述の実施形態に関して記載したように介入器具図28~図32には図示せずの位置を支持すなわち安定させるのに用いることができる。安定化デバイス900のベース920が患者の皮膚に結合されている状態で、安定化デバイス900は、患者とともに、任意の可能性のある動きすなわち呼吸又は筋肉の弛緩によって移動することができる。この構成は、臨床医例えば、医師、外科医が積極的に移動させることなく、介入器具が患者に対して所望の角度及び位置を維持することを可能にする。複数の安定化デバイス900は近接させて同時に用いることができ、前述したように介入処置中に2つ以上の介入デバイスを使用することを可能にする。図33は、本明細書において記載される安定化デバイスを用いて、介入処置中に介入器具例えば針を安定させる方法を示すフローチャートである。記載されている例示的な方法は、例えば、患者内の腫瘍の治療中に用いることができる。本方法は、991において、患者の身体に対して所定の角度で、患者の身体に対して第1の位置まで介入器具をガイドすることであって、介入器具の遠位端が保持部材によって画定されている開口を通って延びるように介入器具をガイドすることを含む。例えば、当該ガイド中には、保持部材をIGPDの器具ガイドに連結することができる。992では、保持部材を安定化デバイスに取り外し可能に連結することができる。例えば、本明細書において安定化デバイス200に関して記載したように、安定化デバイス200のクランプ部材240は、上記で詳細に記載したように保持部材250に取り外し可能に連結することができる。993では、IGPDの器具ガイドから保持部材を取り外すことができる。例えば、幾つかの実施形態では、保持部材は、安定化デバイスに連結した後で、器具ガイドから取り外すことができる。幾つかの実施形態では、保持部材は、安定化デバイスに連結される前に器具ガイドから取り外すことができる。994では、患者の身体及び介入器具の画像情報を用いて、介入器具の位置を確認することができる。995では、本明細書において記載される任意の好適な方法を用いて、患者の皮膚に取り外し可能に安定化デバイスを結合することができる。例えば、ベースは、接着剤又は吸引力を用いて患者に結合されてもよい。996では、臨床医は、介入器具の遠位端が患者の皮膚に貫入して第2の位置に配置されるように、介入器具を第2の位置まで移動させることができる。記載の方法は、幾つかの介入処置において必要とされ得る第2の介入器具を安定させるのに用いることができる。結論種々の実施形態が上述されたが、種々の実施形態が、限定ではなくただ単に例として提示されたことが理解されるべきである。上述した方法及びステップが、或る特定の事象が或る特定の順序で起こることを示す場合、或る特定のステップの順序を修正することができること、及び、こうした修正が本発明の変形形態によることを本開示の利益を受ける当業者は認識するであろう。さらに、ステップのうちの或る特定のステップを、可能であるとき並列プロセスにおいて同時に実施することができるとともに、上述したように順次に実施することができる。実施形態が特に示され述べられたが、形態及び詳細において種々の変更を行うことができることが理解される。例えば、種々の実施形態が、特定の特徴及び/又は構成部材の組合せを有するものとして述べられたが、本明細書で述べる実施形態のうちの任意の実施形態からの任意の特徴及び/又は構成部材の任意の組合せ又は部分的組合せを有する他の実施形態が可能である。種々の構成部材の特定の構成も変えることができる。例えば、種々の構成部材のサイズ及び特定の形状は、本明細書において記載されるような機能を依然として提供しながらも、示されている実施形態とは異なるものであることができる。