"可聴帯域外音の出力を行う音出力部と、音の集音を行う集音部と、前記集音部で集音された音から、前記音出力部で出力された可聴帯域外音を検出する可聴帯域外音解析部と、前記音出力部からの可聴帯域外音の出力と該可聴帯域外音の検出との時間差を計測する時間差計測部と、前記時間差計測部で計測された時間差に基づき撮像環境の判別を行う判別部とを備える撮像装置。前記音出力部は、前記可聴帯域外音解析部で該音出力部から出力された可聴帯域外音を検出できない場合、前記可聴帯域外音の音量レベルを大きくする請求項1記載の撮像装置。前記音出力部は、前記可聴帯域外音解析部で該音出力部から出力された可聴帯域外音を検出できない場合、可聴帯域外音の周波数を変更する請求項1記載の撮像装置。前記可聴帯域外音解析部は、前記可聴帯域外音の出力の前に環境音の解析を行い、前記音出力部は、前記環境音の解析結果に応じて可聴帯域外音の設定を行う請求項1記載の撮像装置。前記音出力部は、前記環境音で音量レベルが小さい周波数を前記可聴帯域外音の周波数に設定する請求項4記載の撮像装置。前記可聴帯域外音解析部は、前記可聴帯域外音の出力タイミングに基づき可聴帯域外音解析期間を設定する請求項1記載の撮像装置。前記判別部は、判別結果が一定期間継続した場合に該判別結果を有効とする請求項1記載の撮像装置。画像信号と前記集音部で生成された音信号の少なくとも何れかの信号処理を行う信号処理部を備え、前記信号処理部は、前記判別部の判別結果に応じた信号処理を行う請求項1記載の撮像装置。前記判別部は、撮像環境に応じた信号処理の切替を自動的に行うモードが選択されている場合に、前記計測された時間差に基づき撮像環境の判別を行う請求項8記載の撮像装置。音出力部で可聴帯域外音を出力する工程と、集音部で音の集音を行う工程と、前記集音部で集音された音から、前記音出力部で出力された可聴帯域外音を検出する工程と、前記音出力部から出力された可聴帯域外音が前記集音部で集音されるまでの時間差を計測する工程と、前記計測された時間差に基づき撮像環境の判別を行う工程とを含む撮像環境判別方法。電子機器の使用環境をコンピュータで判別するプログラムであって、音出力部から可聴帯域外音を出力させる手順と、集音部で集音された音から、前記音出力部で出力された可聴帯域外音を検出する手順と、前記音出力部から出力された可聴帯域外音が前記集音部で集音されるまでの時間差を計測する手順と、前記計測された時間差に基づき撮像環境の判別を行う手順とを前記コンピュータで実行させるプログラム。ところで、撮像モードの設定をユーザがマニュアルで行う場合、撮像環境に対応した撮像モードに設定されないおそれがある。例えば、予め想定したシーンに応じた撮像モードに設定し忘れた場合や、操作に慣れていないために撮像環境に対応した撮像モードへの設定が行われていない場合、撮像環境に適した画質調整や音調整等が行われないで撮像画や音声の記録が行われてしまう。また、赤外光と可視光を投射して反射信号光に基づき撮像環境の判別を行う場合、赤外光と可視光の発光を行う発光部と各反射信号光を受光する受光部が必要となり、安価に撮像装置を構成することができない。また、発光部と受光部を撮像装置に内蔵する場合には、撮像装置の小型化する上で弊害となってしまう。さらに、撮像中に環境が変化する映像を撮影する場合、常に対象物に光を発光することになり、その対象物の本来の色や陰影などを阻害するおそれがある。また、撮像装置に加わる加速度を検出して水中での落下を検出する方法は、水中での落下のみを検出することを目的としており、撮像装置を保持している状態では、撮像環境が水中か空気中かを判別することができない。そこで、この技術では、撮像環境の判別を簡単な構成で容易に行うことができる撮像装置と撮像環境判別方法およびプログラムを提供することを目的とする。この技術の第1の側面は、可聴帯域外音の出力を行う音出力部と、音の集音を行う集音部と、前記集音部で集音された音から、前記音出力部で出力された可聴帯域外音を検出する可聴帯域外音解析部と、前記音出力部からの可聴帯域外音の出力と該可聴帯域外音の検出との時間差を計測する時間差計測部と、前記時間差計測部で計測された時間差に基づき、使用環境の判別を行う判別部とを備える撮像装置にある。この技術においては、音出力部から可聴帯域外音が出力されて、集音部で集音された音から、音出力部で出力された可聴帯域外音の検出が可聴帯域外音解析部で行われる。可聴帯域外音を検出できない場合、音出力部は可聴帯域外音の音量レベルを大きくする。また、可聴帯域外音の周波数を変更する。さらに、可聴帯域外音の出力の前に可聴帯域外音解析部で環境音の解析を行い、音出力部は、環境音の解析結果に応じて可聴帯域外音の周波数や音量レベルの設定を行う。例えば、環境音で音量レベルが小さい周波数を可聴帯域外音の周波数に設定する。また、可聴帯域外音解析部は、可聴帯域外音の出力タイミングに基づき可聴帯域外音解析期間を設定する。さらに、判別部は、判別結果が一定期間継続した場合に該判別結果を有効とする。この判別部の判別結果に応じた信号処理を、画像信号や集音部で生成された音信号の少なくとも何れかの信号に対して行う。また、判別部は、撮像環境に応じた信号処理の切替を自動的に行うモードが選択されている場合に、計測された時間差に基づき、撮像環境が水中であるか否かを判別する。この技術の第2の側面は、音出力部で可聴帯域外音を出力する工程と、集音部で音の集音を行う工程と、前記集音部で集音された音から、前記音出力部で出力された可聴帯域外音を検出する工程と、前記音出力部から出力された可聴帯域外音が前記集音部で集音されるまでの時間差を計測する工程と、前記計測された時間差に基づき撮像環境の判別を行う工程とを含む撮像環境判別方法にある。この技術の第3の側面は、電子機器の使用環境をコンピュータで判別するプログラムであって、音出力部から可聴帯域外音を出力させる手順と、集音部で集音された音から、前記音出力部で出力された可聴帯域外音を検出する手順と、前記音出力部から出力された可聴帯域外音が前記集音部で集音されるまでの時間差を計測する手順と、前記計測された時間差に基づき撮像環境の判別を行う手順とを前記コンピュータで実行させるプログラムにある。なお、本技術のプログラムは、例えば、様々なプログラムコードを実行可能な汎用コンピュータに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体、例えば、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記憶媒体、あるいは、ネットワークなどの通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、コンピュータ上でプログラムに応じた処理が実現される。この技術によれば、音出力部で可聴帯域外音の出力が行われて、集音部で音の集音が行われる。また、集音部で集音された音から音出力部で出力された可聴帯域外音の検出が行われて、出力された可聴帯域外音が集音されるまでの時間差に基づき撮像環境が例えば水中であるか否かの判別が行われる。このため、撮像環境の判別を簡単な構成で容易に行うことができる。以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。1.撮像装置の構成2.撮像環境の判別の原理3.撮像装置の第1の動作4.撮像装置の第2の動作<1.撮像装置の構成>図1は、本技術の撮像装置の概略構成を例示したブロック図である。撮像装置10は、撮像光学系ブロック11、撮像部12、画像信号処理部13、出力音信号生成部21、スピーカ部22、マイク部23、音信号処理部24、可聴帯域外音解析部25、時間差計測部26を有している。さらに、撮像装置10は、圧縮伸張部31、記録再生部32、表示部33、外部インタフェース部34、制御部40、操作部41を有している。また、画像信号処理部13、出力音信号生成部21、音信号処理部24、圧縮伸張部31、記録再生部32、表示部33、外部インタフェース部34、制御部40は、バス50を介して接続されている。撮像光学系ブロック11は、フォーカスレンズやズームレンズ等を用いて構成されており、被写体の光学像を撮像部12に設けられている撮像素子の撮像面に結像させる。また、撮像光学系ブロック11には、絞りやメカシャッター等が設けられており、撮像素子の撮像面に結像される光学像の明るさの調整や、撮像光学系ブロック11を透過する光のシャッター動作を行う。撮像部12は、例えばCCDChargeCoupledDevicesイメージャまたはCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorセンサ等の撮像素子と、撮像素子を駆動する駆動部等で構成されている。撮像部12は、光電変換を行い光学像に応じたアナログ画像信号を生成する。また、撮像部12は、アナログ画像信号のノイズ除去やゲイン調整、アナログディジタルA/D変換等を行い、ディジタル画像信号を生成して画像信号処理部13に出力する。画像信号処理部13は、カメラ信号処理例えばガンマ補正処理や色補正処理およびホワイトバランス調整処理を行う。また、画像信号処理部13は、制御部40からの撮像モード信号に基づきカメラ信号処理の切替を行う。例えば、水中では、長波長側の光から徐々に吸収されていく。このため、太陽光の下で水中での撮像を行うと青みがかった色になる。したがって、画像信号処理部13は、撮像モード信号によって水中モードであることが示された場合、白色の被写体が水中モードで正しく白色として表示されるようにホワイトバランス調整処理を行う。また、撮像モード信号によって通常モードであることが示された場合、太陽光や種々の照明光の下で白色の被写体が正しく白色として表示されるようにホワイトバランス調整処理を行う。さらに、画像信号処理部13は、撮像画像を表示部の表示サイズに対応した解像度に変換する解像度変換処理等も行う。音出力部は出力音信号生成部21とスピーカ部22で構成されている。出力音信号生成部21は、制御部40からの制御信号に基づき出力音信号を生成する。例えば、記録されている音を再生する場合、出力音信号生成部21は、圧縮伸張部31または記録再生部32から供給された音信号を出力音信号としてスピーカ部22に出力する。また、圧縮伸張部31または記録再生部32から供給された音信号がディジタルの音信号である場合にはアナログの音信号に変換する。また、撮像環境の判別を行う場合、出力音信号生成部21は、制御部40からの制御信号に基づき可聴帯域外音信号を生成して、この可聴帯域外音信号を出力音信号としてスピーカ部22に出力する。さらに、出力音信号生成部21は、可聴帯域外音信号の出力を示す出力識別信号を生成して時間差計測部26に出力する。なお、出力音信号生成部21は、制御部40からの制御信号に基づきユーザ操作に応じた操作音等を示す音信号を生成して、出力音信号としてスピーカ部22に出力する。また、出力音信号生成部21は、制御部40からの制御信号に基づき出力音信号の信号レベルや可聴帯域外音信号の周波数の調整等を行う。スピーカ部22は、出力音信号生成部21から供給された出力音信号に基づき音出力を行う。音出力部は出力音信号生成部21とスピーカ部22に相当する。マイク部23は、音を集音して音信号を生成する。マイク部23は、生成した音信号を音信号処理部24と、可聴帯域外音解析部25に出力する。音信号処理部24は、マイク部23から供給された音信号の信号処理を行う。また、音信号処理部24は、制御部40からの撮像モード信号に基づき音信号処理の切替を行う。例えば、人間の聴覚特性は、水中と空気中では大きく異なり、水中においては特に3kHzから8kHz付近の聴感が非常に悪いということが知られている。このため、水中での音は、中域が聞き取りにくくこもったような音となり、このようなこもった音は人間にとって水中らしいと感じられる。したがって、音信号処理部24は、撮像モード信号によって水中モードであることが示された場合、マイク部23で集音された音が水中における人間の聴覚特性に近い周波数特性となるように音信号に対して補正を行う。なお、音信号処理部24は、アナログの音信号をディジタルの音信号に変換する処理、音信号からノイズを除去するノイズ除去処理等も行う。音信号処理部24は、処理後の音信号を圧縮伸張部31または記録再生部32に出力する。可聴帯域外音解析部25は、マイク部23から供給された音信号の解析を行い、出力音信号生成部21で生成された可聴帯域外音信号を検出する。可聴帯域外音解析部25は、検出結果を示す検出信号を生成して時間差計測部26に出力する。時間差計測部26は、可聴帯域外音の出力とこの可聴帯域外音の検出との時間差を計測する。時間差計測部26は、撮像環境の判別を行う場合、出力音信号生成部21から供給された出力識別信号と可聴帯域外音解析部25から供給された検出信号に基づき、スピーカ部22から可聴帯域外音が出力されたタイミングと、この出力された可聴帯域外音がマイク部23で集音されて音信号処理部24で検出されたタイミングの時間差を計測して、時間差計測結果を制御部40に出力する。圧縮伸張部31は、画像信号処理部13から出力された画像信号および音信号処理部24から出力された音信号の圧縮処理を行い符号化データを生成して、記録再生部32や外部インタフェース部34に出力する。また、圧縮伸張部31は、記録再生部32から供給された符号化データや外部インタフェース部34を介して外部機器から供給された符号化データの伸張処理を行い、伸張処理後の画像信号を画像信号処理部13または表示部33に出力する。また、圧縮伸張部31は、符号化データの伸張処理を行うことにより得られた音信号を、出力音信号生成部21に出力する。記録再生部32は、画像信号処理部13から出力された画像信号や音信号処理部24から出力された音信号、圧縮伸張部31から出力された符号化データを、記録媒体に記録する。また、記録媒体に記録されている信号を読み出して外部インタフェース部34に出力する。また、記録再生部32は、記録媒体に記録されている符号化データを読み出した場合、読み出した符号化データを圧縮伸張部31に出力する。さらに、記録再生部32は、記録媒体から読み出した画像信号を画像信号処理部13または表示部33、読み出した音信号を出力音信号生成部21に出力する。表示部33は、画像信号処理部13や圧縮伸張部31または記録再生部32から供給された画像信号に基づき画像表示を行う。外部インタフェース部34は、外部機器を接続するためのインタフェースである。外部インタフェース部34は、撮像装置10で生成された画像信号や音信号または符号化データを外部機器に出力する。また、外部機器から供給された画像信号や音信号または符号化データを撮像装置10に取り込む。制御部40には操作部41が接続されている。操作部41は、操作スイッチや操作ボタン、タッチパネル等を用いて構成されており、ユーザ操作に応じた操作信号を生成して制御部40に出力する。また、操作部41には、例えば撮像モードを手動または自動で設定するスイッチや、撮像モードを手動で設定する場合に水中で撮像を行う水中モードまたは空気中で撮像を行う通常モードの何れかを選択するスイッチ等が設けられている。制御部40は、操作信号に基づき各部の動作を制御することで、撮像装置10の動作がユーザ操作に応じた動作となるように各部を制御する。また、制御部40には、判別部401が設けられている。判別部401は、撮像モードを自動的に設定する場合、時間差計測結果に基づき撮像環境の判別を行う。判別部401は、撮像環境の判別結果に基づいて水中モードまたは通常モードの設定を行い、画像信号処理部13と音信号処理部24の信号処理動作を、設定した撮像モードに応じた信号処理動作とする。<2.撮像環境の判別の原理>次に、撮像環境の判別について説明する。音の伝搬速度は、空気中である場合には約340m/s、水中である場合には約1500m/sであり、水中である場合の伝搬速度が空気中である場合の約4.5倍であることが知られている。したがって、スピーカ部22から可聴帯域外音を出力して、この可聴帯域外音がマイク部23で集音されて、可聴帯域外音解析部25で可聴帯域外音が検出されるまでの時間差は、例えば図2に示すように、水中と空気中で異なる。なお、図2のAはスピーカ部22に供給される可聴帯域外音の音信号を示している。また、図2のBは水中で可聴帯域外音をマイク部23で集音してマイク部23から出力される音信号、図2のCは空気中で可聴帯域外音をマイク部23で集音してマイク部23から出力される音信号を示している。このように、空気中と水中で音の伝搬速度が相違することから、時間差計測部26は、可聴帯域外音の出力から可聴帯域外音の検出までの時間差を計測して、計測された時間差に基づき、判別部401で撮像環境が空気中であるか水中であるかを判別できる。例えば、判別部401は、時間差計測部26で計測された時間差と閾値を比較して、時間差が閾値よりも短い場合には撮像環境を水中、時間差が閾値以上である場合には撮像環境を空気中と判別する。また、撮像装置10は、マイク部23で集音された可聴帯域外音の直接音に基づいて時間差の計測を行う。このように、直接音に基づいて時間差の計測を行うようにすれば、被写体からの反射音を用いる場合のように、被写体までの距離を考慮する必要がなく、容易に撮像環境を判別できるようになる。ここで、撮像装置10に設けられているスピーカ部22とマイク部23の間隔距離に基づき、スピーカ部22から出力された可聴帯域外音の直接音がマイク部23に到達するまでの伝搬時間を撮像環境毎に推定できる。したがって、直接音に基づいて時間差の計測を行う場合、出力音信号生成部21から通知された出力識別信号と推定した撮像環境毎の伝搬時間に基づき、可聴帯域外音解析期間を設定することで、反射音の影響を少なくして可聴帯域外音の検出を行うことが可能となる。さらに、可聴帯域外音の周波数が高いと指向性が高くなり、撮像装置10に設けられているスピーカ部22から出力された可聴帯域外音を、撮像装置10に設けられているマイク部23で直接音として集音し難くなる。そこで、可聴帯域外音の周波数は、可聴帯域外の周波数であって、スピーカ部22から出力された可聴帯域外音が直接音としてマイク部23に届く周波数とする。<3.撮像装置の第1の動作>図3は、撮像装置の第1の動作を示すフローチャートである。ステップST1で撮像装置10は、可聴帯域外音の初期化を行う。撮像装置10は、制御部40によって出力音信号生成部21を制御して、所定の周波数およびレベルである可聴帯域外音信号をスピーカ部22に供給させて、スピーカ部22から可聴帯域外音の出力を行いステップST2に進む。また、出力音信号生成部21は、可聴帯域外音信号の出力を示す出力識別信号を生成して時間差計測部26に出力する。ステップST2で撮像装置10は、可聴帯域外音を集音できたか判別する。撮像装置10は、可聴帯域外音解析部25でマイク部23からの音信号の解析を行い、可聴帯域外音信号を検出できたか判別する。撮像装置10は、可聴帯域外音解析部25で可聴帯域外音信号を検出できた場合にはステップST3に進む。また、撮像装置10は、可聴帯域外音解析部25で可聴帯域外音信号を検出できない場合にはステップST8に進む。ステップST3で撮像装置10は、スピーカ部22から出力した可聴帯域外音であるか判別する。可聴帯域外音解析部25は、検出した可聴帯域外音信号の解析を行い、検出した可聴帯域外音信号がスピーカ部22から出力された可聴帯域外音に基づく信号であるか判別する。例えば、可聴帯域外音解析部25は、検出した可聴帯域外音信号がスピーカ部22から出力された可聴帯域外音と等しい周波数である場合に、スピーカ部22から出力した可聴帯域外音であると判別する。撮像装置10は、スピーカ部22から出力した可聴帯域外音であると判別した場合にステップST4に進み、スピーカ部22から出力した可聴帯域外音であると判別していない場合にステップST8に進む。また、可聴帯域外音解析部25は、検出した可聴帯域外音信号がスピーカ部22から出力した可聴帯域外音であると判別した場合、スピーカ部22から出力した可聴帯域外音を検出したことを示す検出結果を時間差計測部26に出力する。ステップST4で撮像装置10は、可聴帯域外音の出力から集音までの時間差を計測する。撮像装置10は、時間差計測部26で可聴帯域外音の出力とこの可聴帯域外音の検出との時間差を計測する。例えば、出力音信号生成部21から供給された出力識別信号と可聴帯域外音解析部25から供給された検出信号に基づき、可聴帯域外音の出力とこの可聴帯域外音の検出との時間差を計測してステップST5に進む。時間差計測部26は、計測した時間差を示す時間差信号を制御部40に出力する。ステップST5で撮像装置10は、時間差が閾値よりも小さいか判別する。撮像装置10は、制御部40の判別部401で、時間差計測部26から供給された時間差信号で示されている時間差と予め設定されている閾値を比較する。撮像装置10は、時間差が閾値よりも小さい場合にステップST6に進み、小さくない場合にステップST7に進む。ステップST6で撮像装置10は、水中モードに設定する。撮像装置10は、時間差が閾値よりも小さいことから、判別部401で撮像環境が水中であると判別して撮像装置10の撮像モードを水中モードに設定してステップST2に戻る。ステップST7で撮像装置10は、通常モードに設定する。撮像装置10は、時間差が閾値よりも小さくないことから、判別部401で撮像環境が空気中であると判別して撮像装置10の撮像モードを通常モードに設定してステップST2に戻る。ステップST2またはステップST3からステップST8に進むと、撮像装置10は手動設定指示を行う。撮像装置10は、スピーカ部22から出力した可聴帯域外音を検出できないことから、手動で撮像モードの設定を促す指示を行う。例えば、表示部33で撮像モードの設定をユーザが手動で行うように指示表示を行いステップST9に進む。ステップST9で撮像装置10は、撮像モードの手動設定が行われたか判別する。撮像装置10は、操作部41で、撮像モードを設定するユーザ操作が行われた場合、撮像モード自動設定動作を終了する。なお、撮像モードを設定するユーザ操作が行われない場合はステップST1に戻る。また、撮像装置10は、ステップST8とステップST9の処理に替えて、撮像モードを自動的に設定できない旨の表示を行って撮像モード自動設定動作を終了してもよい。このようにすれば、撮像装置10は撮像環境の判別を簡単な構成で容易に行うことができるので、撮像環境に応じて撮像モードを自動的に水中モードまたは通常モードに設定できるようになる。また、撮像装置に従来から設けられているスピーカ部やマイク部を利用して可聴帯域外音の出力や集音を行うことで、撮像装置のサイズが大きくなってしまうことを回避できる。また、撮像装置のコストも抑えることが可能となる。さらに、可聴帯域外音を使用することから、撮像装置での撮像や録音に影響を及ぼすことがなく、撮像装置本来の機能や撮影機会を損なうことなく撮像環境を自動的に判別できる。<4.撮像装置の第2の動作>ところで、音の伝搬速度の違いを利用して撮像環境の判別を行う場合、例えば環境音の音量レベルが大きい場合や環境音に可聴帯域外音が含まれる場合、スピーカ部から出力された可聴帯域外音を検出することが困難となる。そこで、第2の動作では、スピーカ部22から出力する可聴帯域外音の周波数や音量レベルを変更して、スピーカ部から出力された可聴帯域外音を検出しやすくすることで、撮像環境の判別をより正しく安定して行うことができるようにする。図4は、撮像装置10の第2の動作を示すフローチャートである。ステップST11で撮像装置10は、可聴帯域外音の初期化を行う。撮像装置10は、制御部40によって出力音信号生成部21を制御して、所定の周波数およびレベルである可聴帯域外音信号をスピーカ部22に供給させて、スピーカ部22から可聴帯域外音の出力を行いステップST12に進む。また、出力音信号生成部21は、可聴帯域外音信号の出力を示す出力識別信号を生成して時間差計測部26に出力する。ここで、上述したように、可聴帯域外音の周波数が高いと指向性が高くなり、撮像装置10に設けられているスピーカ部22から出力された可聴帯域外音を、撮像装置10に設けられているマイク部23で直接音として集音し難くなる。そこで、初期化において、例えば可聴帯域外音の周波数は、可聴帯域外の周波数であって低い周波数とする。また、不必要に音量レベルの大きい可聴帯域外音がスピーカ部22から出力させることがないように、可聴帯域外音を予め設定した音量レベル可変範囲の例えば最小音量レベルとする。ステップST12で撮像装置10は、可聴帯域外音を集音できたか判別する。撮像装置10は、可聴帯域外音解析部25でマイク部23からの音信号の解析を行い、可聴帯域外音信号を検出できたか判別する。撮像装置10は、可聴帯域外音解析部25で可聴帯域外音信号を検出できた場合にはステップST13に進む。また、撮像装置10は、可聴帯域外音解析部25で可聴帯域外音信号を検出できない場合にはステップST21に進む。ステップST13で撮像装置10は、スピーカ部22から出力した可聴帯域外音であるか判別する。可聴帯域外音解析部25は、検出した可聴帯域外音信号の解析を行い、検出した可聴帯域外音信号がスピーカ部22から出力された可聴帯域外音に基づく信号であるか判別する。例えば、可聴帯域外音解析部25は、検出した可聴帯域外音信号がスピーカ部22から出力された可聴帯域外音と等しい周波数であり、可聴帯域外音の出力期間と同等の期間だけ検出された場合に、スピーカ部22から出力した可聴帯域外音であると判別する。撮像装置10は、スピーカ部22から出力した可聴帯域外音であると判別した場合にステップST14に進み、スピーカ部22から出力した可聴帯域外音であると判別していない場合にステップST23に進む。また、可聴帯域外音解析部25は、検出した可聴帯域外音信号がスピーカ部22から出力した可聴帯域外音であると判別した場合、スピーカ部22から出力した可聴帯域外音を検出したことを示す検出結果を時間差計測部26に出力する。ステップST14で撮像装置10は、可聴帯域外音の出力から集音までの時間差を計測する。撮像装置10は、時間差計測部26で可聴帯域外音の出力とこの可聴帯域外音の検出との時間差を計測する。例えば、出力音信号生成部21から供給された出力識別信号と可聴帯域外音解析部25から供給された検出信号に基づき、可聴帯域外音の出力とこの可聴帯域外音の検出との時間差を計測してステップST15に進む。時間差計測部26は、計測した時間差を示す時間差信号を制御部40に出力する。ステップST15で撮像装置10は、時間差が閾値よりも小さいか判別する。撮像装置10は、制御部40の判別部401で、時間差計測部26から供給された時間差信号で示されている時間差と予め設定されている閾値を比較する。撮像装置10は、時間差が閾値よりも小さい場合にステップST16に進み、小さくない場合にステップST18に進む。ステップST16で撮像装置10は、判別が一定時間継続したか判別する。撮像装置10は、ステップST15の判別結果が一定時間継続した場合に判別結果を有効としてステップST17に進み、判別結果が一定時間継続するまではステップST12に戻る。ステップST17で撮像装置10は、水中モードに設定する。撮像装置10は、時間差が閾値よりも小さいことから、判別部401で撮像環境が水中であると判別して撮像装置10の撮像モードを水中モードに設定してステップST12に戻る。ステップST15からステップST18に進むと、ステップST18で撮像装置10は、判別が一定時間継続したか判別する。撮像装置10は、ステップST15の判別結果が一定時間継続した場合に判別結果を有効としてステップST19に進み、判別結果が一定時間継続するまではステップST12に戻る。ステップST19で撮像装置10は、通常モードに設定する。撮像装置10は、時間差が閾値よりも小さくないことから、判別部401で撮像環境が空気中であると判別して撮像装置10の撮像モードを通常モードに設定してステップST12に戻る。ステップST12からステップST21に進むと、ステップST21で撮像装置10は音量レベルが最大であるか判別する。撮像装置10は、スピーカ部22から出力した可聴帯域外音の音量レベルが最大である場合にステップST11に戻り、音量レベルが最大でない場合にステップST22に進む。ステップST22で撮像装置10は、音量レベルを増加する。撮像装置10は、出力音信号生成部21によってスピーカ部22から出力した可聴帯域外音の音量レベルを所定量だけ増加させてステップST12に戻る。ステップST13からステップST23に進むと、ステップST23で撮像装置10は周波数が最大であるか判別する。撮像装置10は、スピーカ部22から出力した可聴帯域外音の周波数が最大である場合にステップST11に戻り、周波数が最大でない場合にステップST24に進む。ステップST24で撮像装置10は、周波数を高く設定する。撮像装置10は、出力音信号生成部21によってスピーカ部22から出力する可聴帯域外音の周波数を所定周波数分高く設定してステップST12に戻る。このようにすれば、環境音の音量レベルが高く、スピーカ部22から出力された可聴帯域外音の検出が困難な場合、可聴帯域外音の音量レベルが増加されるので、スピーカ部22から出力された可聴帯域外音を検出しやすくできる。また、環境音の周波数がスピーカ部22から出力された可聴帯域外音の周波数と近似していると、スピーカ部22から出力された可聴帯域外音の検出が困難となる。しかし、可聴帯域外音が検出されない場合には、可聴帯域外音の周波数が変更されるので環境音と可聴帯域外音の分離が可能となり、スピーカ部22から出力された可聴帯域外音を検出できるようになる。このため、第2の動作では、第1の動作に比べて、撮像環境をより安定して判別できるようになる。また、第2の動作では、判別結果が一定時間継続するまで判別結果が有効とされないので、撮像モードを自動的に設定する場合に、撮像モードが頻繁に切り替わってしまうことを防止できる。さらに、撮像装置10では、可聴帯域外音の初期化において、マイク部23で集音された環境音の解析を行い、解析結果に応じて可聴帯域外音を設定して可聴帯域外音の出力を行うようにしてもよい。例えば、撮像装置10は、環境音の解析において周波数毎の音量レベルを解析して、解析結果に基づき音量レベルが低い環境音の周波数を可聴帯域外音の周波数に設定する。また、設定した周波数の環境音の音量レベルよりも可聴帯域外音の音量レベルを大きく設定する。このように初期化を行えば、時間差の計測において環境音の影響を受けにくくなり、周波数の変更や音量レベルの変更が繰り返し行われる前に、撮像環境を自動的に正しく判別できるようになる。また、上述のように、撮像装置10では、可聴帯域外音の出力を示す出力識別信号と撮像環境毎の伝搬時間に基づき、可聴帯域外音解析期間を設定してもよい。この場合には、反射音の影響を少なくして可聴帯域外音の検出を行うことが可能となる。なお、撮像装置10は、音量レベルや周波数の変更、判別結果が一定時間継続した場合に判別結果を有効とする処理、可聴帯域外音解析期間の設定等を全て行う構成に限らず、選択的に行う構成であってもよい。上述の一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させる。または、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスクやROMReadOnlyMemoryに予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、CD-ROMCompactDiscReadOnlyMemory,MOMagnetoopticalディスク,DVDDigitalVersatileDisc、磁気ディスク、半導体メモリカード等のリムーバブル記録媒体に、一時的または永続的に格納記録しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。また、プログラムは、リムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトからLANLocalAreaNetworkやインターネット等のネットワークを介して、コンピュータに無線または有線で転送してもよい。コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。なお、本技術は、上述した実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。また、本技術の撮像装置は以下のような構成も取ることができる。1可聴帯域外音の出力を行う音出力部と、音の集音を行う集音部と、前記集音部で集音された音から、前記音出力部で出力された可聴帯域外音を検出する可聴帯域外音解析部と、前記音出力部からの可聴帯域外音の出力と該可聴帯域外音の検出との時間差を計測する時間差計測部と、前記時間差計測部で計測された時間差に基づき撮像環境の判別を行う判別部とを備える撮像装置。2前記音出力部は、前記可聴帯域外音解析部で該音出力部から出力された可聴帯域外音を検出できない場合、前記可聴帯域外音の音量レベルを大きくする1に記載の撮像装置。3前記音出力部は、前記可聴帯域外音解析部で該音出力部から出力された可聴帯域外音を検出できない場合、可聴帯域外音の周波数を変更する1または2に記載の撮像装置。4前記可聴帯域外音解析部は、前記可聴帯域外音の出力の前に環境音の解析を行い、前記音出力部は、前記環境音の解析結果に応じて可聴帯域外音の設定を行う1乃至3の何れかに記載の撮像装置。5前記音出力部は、前記環境音で音量レベルが小さい周波数を前記可聴帯域外音の周波数に設定する4に記載の撮像装置。6前記可聴帯域外音解析部は、前記可聴帯域外音の出力タイミングに基づき可聴帯域外音解析期間を設定する1乃至5の何れかに記載の撮像装置。7前記判別部は、判別結果が一定期間継続した場合に該判別結果を有効とする1乃至6の何れかに記載の撮像装置。8画像信号と前記集音部で生成された音信号の少なくとも何れかの信号処理を行う信号処理部を備え、前記信号処理部は、前記判別部の判別結果に応じた信号処理を行う1乃至7の何れかに記載の撮像装置。9前記判別部は、撮像環境に応じた信号処理の切替を自動的に行うモードが選択されている場合に、前記計測された時間差に基づき撮像環境の判別を行う8に記載の撮像装置。"