指の腹の先端を載せる先端載置部の先端載置面部に、指の配置位置のずれを検出する指先端センサを設け、指の腹先端の位置のずれを検出する生体認証装置。前記指先端センサの検出結果に基づいて、指の配置位置のずれを教示するガイダンス手段を有する請求項1に記載の生体認証装置。前記指先端センサは、指の配置位置に応じて出力が変化するセンサである請求項1又は請求項2に記載の生体認証装置。指の腹の付け根を載せる付け根載置部に指の付け根が配置されたことを検出する指付け根センサを設け、前記指付け根センサにより指の付け根が前記付け根載置部に配置されたことが検出され、かつ、前記指先端センサにより指の先端部が正しく配置された場合に、認証対象の部位の撮像を開始する請求項1から請求項3のいずれかに記載の生体認証装置。指の腹の先端を載せる先端載置部の先端載置面部に、指の配置位置のずれを検出する指先端センサを設け、指の腹先端の位置のずれを検出し、指の配置位置のずれを利用者に教示する生体認証方法。前記指先端センサは、電気的な出力の変化により、指の配置位置を検出する請求項5に記載の生体認証方法。指の腹の付け根を載せる付け根載置部に指の付け根が配置されたことを検出する指付け根センサを設け、前記指付け根センサにより指の付け根が前記付け根載置部に配置されたことが検出され、かつ、前記指先端センサにより指の先端部が正しく配置された場合に、認証対象の部位の撮像を開始する請求項5又は請求項6に記載の生体認証方法。指の腹の先端を載せる先端載置部の先端載置面部に設けられた、指の配置位置のずれを検出する指先端センサからの信号を受信し、指の腹先端の位置のずれを検出する検出処理と、指の配置位置のずれを利用者に教示する教示処理とをコンピュータに実行させるプログラム。前記検出処理は、前記指先端センサの電気的な出力の変化により、指の配置位置を検出する処理である請求項8に記載のプログラム。指の腹の付け根を載せる付け根載置部に設けられた、指の付け根が配置されたことを検出する指付け根センサからの信号により、前記指付け根センサにより指の付け根が前記付け根載置部に配置されたことが検出され、かつ、前記指先端センサにより指の先端部が正しく配置された場合に、認証対象の部位の撮像する撮像処理をコンピュータに実行させる請求項8又は請求項9に記載のプログラム。しかしながら、上述した特許文献1に開示された発明は、以下の課題があった。特許文献1の発明は、発光部に合わせて指の位置を確認するが、指が回転して置かれたり、左右にずれて置かれても、利用者は確認できないという問題があった。そこで、本発明は上記課題に鑑みて発明されたものであって、その目的は、利用者が指を回転して置いたり、左右にずらして置いた場合に生ずる撮像対象の位置ずれを検出する生体撮像装置、及び生体撮像方法を提供することにある。上記課題を解決する本発明は、指の腹の先端を載せる先端載置部の先端載置面部に、指の配置位置のずれを検出する指先端センサを設け、指の腹先端の位置のずれを検出する生体認証装置である。上記課題を解決する本発明は、指の腹の先端を載せる先端載置部の先端載置面部に、指の配置位置のずれを検出する指先端センサを設け、指の腹先端の位置のずれを検出し、指の配置位置のずれを利用者に教示する生体認証方法である。上記課題を解決する本発明は、指の腹の先端を載せる先端載置部の先端載置面部に設けられた、指の配置位置のずれを検出する指先端センサからの信号を受信し、指の腹先端の位置のずれを検出する検出処理と、指の配置位置のずれを利用者に教示する教示処理とをコンピュータに実行させるプログラムである。本発明によれば、利用者が指を回転して置いたり、左右にずらして置いた場合に生ずる撮像対象の位置ずれを検出することができる。第1の実施の形態第1の実施の形態に係わる生体認証装置は、ユーザの指の指紋及びその内部に在る静脈の画像を同時に撮像する装置であり、例えば、撮像された指の指紋や静脈の画像を利用して個人を認証する個人認証装置生体認証装置として利用できる。撮像する指はいずれの指母指、示指、中指、薬指、小指であっても構わないが、ここでは示指以後、単に指というの指紋及び静脈を撮影する場合を例に取り説明する。図1は、本実施の形態における個人認証装置のブロック図である。図1に示される如く、第1の実施の形態における個人認証装置は、指FGの腹の先端を載せる先端載置部1と、指FGの腹の付け根を載せる付け根載置部2、スポット光発生光源3と、撮像部4と、撮像制御部5と、画像処理部6と、照合部7と、表示部8とを有する。先端載置部1は、図2に示す如く、指先の腹の先端を載せる先端載置面部11と、電気的な変化から指の配置位置を検出するセンサ12とを備える。先端載置面11は指の腹の先端が接触する面であり、指FGの腹の先端に馴染むような凹曲面の形状を有する。センサ12は、先端載置面11の内部に配置され、撮像対象となる指FGの回転や、左右方向先端載置部1及び付け根載置部2を結ぶ線に垂直な方向の位置ずれを検出する。そして、センサ12の出力を個人認証装置の内部に設けられた検出部13を供給する。検出部13による指の位置ずれの検出方法であるが、指が先端載置面11に接触する位置に応じて出力が変化する配線パターンや、指が先端載置面11に接触することによりONするスイッチをセンサ12として用い、その信号により位置ずれを検出することができる。ガイダンスランプ14は、検出部13の検出結果に基づいて、指の位置ずれをガイダンスするものである。例えば、検出部13の検出結果に基づいて、指が先端載置面11のどこに位置しているかを、ランプを点灯点滅などさせることにより指の先端を配置すべき位置をユーザに教示する。図3はガイダンスランプ14によるガイダンスの一例を示すものである。図3では、二つのガイダンスランプ14によるガイダンス例を示した図であり、指FGが先端載置面11に正しく配置されていれば、ふたつのガイダンスランプ14を双方共に点灯させる。一方、指FGが先端載置面11の左側に配置されて正しい位置から左側にずれている場合には、左側のガイダンスランプ14のみを点滅させ、指FGが先端載置面11の右側に配置されて正しい位置から右側にずれている場合には、右側のガイダンスランプ14のみを点滅させる。このようにして、指FGの配置する位置を正しい位置に導く。スポット光発生光源3は、指FGと接触しない位置に設置され、指FGの遠位指節間関節第一関節と指先端との間の指紋部位全体を概均一な輝度で、指紋部位に対してスポット的に平行光を照射する。ここで、平行光とは、指紋部位指紋部位の表面に対して、ほぼ同じ角度で均一にあたる光をいう。また、スポット光発生光源3は、好ましくは、指FGの皮膚表面の凹凸である指紋を撮像するために、なるべく皮膚表面の凹凸による影ができた方が望ましいため、一方向から照射を行う。スポット光発生光源3のスポット光は人間の骨以外の体組織を透過しやすいとして知られている波長1000から600nm付近の波長成分であることが好ましく、スポット光発生光源は、例えば、ハロゲンランプや、キセノンランプとレンズ、あるいはレンズが付属した該当波長内の発光特性を持つLEDなどで構成される。撮像部4は、CCDやCMOSなどのイメージセンサおよび制御系、イメージセンサに指の指紋画像と血管画像とを結像するレンズ光学系などで構成される。ここで、撮像部4は、指FGの遠位指節間関節第一関節と指先端との間の指紋部位へのスポット光発生光源3からの照射光による反射光を主として、指FGの遠位指節間関節第一関節と指先端との間の指紋部位の指紋を撮像し、スポット光発生光源3から指紋部位に照射された光が指FG内部で散乱して伝播し、遠位指節間関節第一関節と近位指節間関節第二関節との間の表皮からもれ出る放射される散乱光によって血管像を撮像する。尚、指紋画像と血管画像とは同時に、撮像部4により撮像される。尚、撮像部4は、スポット光発生光源3と同様に、指FGと接触しない位置に設置される。撮像制御部5は、撮像部4の撮像を制御するとともに撮像部4の信号をデータ化し、画像処理部6に指紋画像と血管画像とを送る。画像処理部6は、撮像制御部5から取得した指紋の画像データから指紋の中心を抽出し、指FGの外形から指の中心のずれを測定する。そして、指の回転量を検出してその回転量によって表示部8に指の正しい位置修正情報を表示し、認証を受ける被認証者に指の正しい位置修正を促す。更に、画像処理部6は、指FGが正しい位置に修正されて撮像部4により撮像された画像データから、指紋及び指血管の画像特徴を抽出し、抽出された画像特徴データを照合部7に出力する。照合部7は、被認証者の指紋及び指血管の画像特徴が記憶されており、記憶されている被認証者の指紋及び指血管の画像特徴と画像処理部6からの指紋及び指血管の画像特徴とを照合し、認証を行う。尚、画像処理部6又は照合部7において、被認証者の指をあらかじめ回転させて登録しておいた複数の参照データ指紋及び指血管の画像特徴を記録しておき、画像処理部6で抽出された指紋及び指血管の画像特徴と近似した回転量のものを選び出し、その指紋及び指血管の画像特徴と照合を行うようにしても良い。次に、第1の実施の形態における指紋及び血管の撮像及び照合の動作を説明する。図4は第1の実施の形態における指紋及び血管の撮像及び照合の動作フローチャートである。まず、指FGが先端載置部1と付け根載置部2とに配置されるStep100。センサ12は、配置された指FGの先の腹の先端の位置に応じた出力を行うStep101。検出部13は、センサ12の出力をうけ、指が先端載置面11のどこに配置されているかを検出する。そして、検出された位置が正しい配置位置ならばStep102、ふたつあるガイダンスランプ14の両方を点灯することにより、指FGが正しく配置されていることを教示するStep103。一方、検出された位置が正しく配置されていないならばStep102、ふたつあるガイダンスランプ14のうち、正しい配置位置を中心としてずれている方向のガイダンスランプ14を点滅させることにより、ガイダンスランプ14が点滅している側に指FGがずれて配置されていることを教示するStep104。指FGが正しく配置されていることが確認されると、スポット光発生光源3は、指FGの遠位指節間関節第一関節より上の指紋部位全体に対して、均一な輝度で、スポット的に平行光を照射するStep105。撮像部4は、撮像制御部5により、指FGの近位指節間関節第二関節より指先までの指紋、血管を含む部分を撮像するStep106。ここで、指FGの遠位指節間関節第一関節と指先端との間の指紋部位は、照射光による反射光を主として撮像される。一方、指FGの遠位指節間関節第一関節と近位指節間関節第二関節との間および関節付近の皮膚直下には比較的太い血管が存在する。この部位にはスポット光発生光源3によって指紋部位に照射された光が指内にて散乱して指内を伝播し表皮より放射され、血管像が撮像される。尚、指紋画像と血管画像とは同時に撮像される。撮像制御部5は、撮像部4の信号をデータ化し、画像処理部6に指紋画像と血管画像とを出力するStep107。画像処理部6は、撮像部4により撮像された画像データから指紋及び指血管の画像特徴を抽出し、抽出された画像特徴データを照合部7に出力するStep108。照合部7は、画像処理部6からの指紋及び指血管の画像特徴に基づいて、照合を行うStep109。以上説明したように、第1の実施の形態は、以下に記載するような効果を奏する。第1の実施の形態では、指の認証部分の画像に影響を及ぼす指の位置ずれ、特に、指先の位置ずれを起因とする指の回転や、左右方向の位置ずれを検出することができ、認証に必要な正しい画像を撮像することができる。更に、第1の実施の形態では、指の指紋部位にスポット的に平行光を照射して、指紋部位から指内部で散乱して伝播し、遠位指節間関節第一関節と近位指節間関節第二関節との間の表皮からもれ出る放射される散乱光による血管像と、指の指紋部位にスポット的に平行光による指紋像とを一つの撮像部によって同時に撮像しているので、簡単な構造で短時間に照合処理個人認証ができることである。また、指紋部位にスポット的に照射される平行光によって、指紋の凹凸により影が出来やすく、散乱光より良好なコントラストの指紋画像が得られる。第2の実施の形態第2の実施形態を説明する。第2の実施の形態は、第1の実施の形態に加えて、指の腹の付け根を載せる付け根載置部2に指の付け根が配置されたことを検出するセンサを設け、指の付け根が付け根載置部2に配置されたことが検出され、かつ、指の先端部が正しく配置された場合に、撮像を開始する例を説明する。図5は第2の実施の形態のブロック図である。尚、第1の実施の形態と同様な部については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。図5に示す如く、付け根載置部2には、センサ21が設けられている。センサ21は、付け根載置部2に指の付け根部が接触すると、スイッチがONする圧力センサである。検出部23は、センサ12の出力とセンサ21の出力とを入力する。そして、センサ12により、指FGの先端部が正しい位置に置かれたことが検出され、指FGの付け根が付け根載置部2に配置されたことが検出されると、撮像制御部5に撮像の開始を指示する。第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態の効果に加えて、指の付け根が付け根載置部2に配置されたことを検出しているので、指の先端部分のみが先端載置部1に配置された状態で撮像されることがなく、認証に必要な指の指紋及び血管の撮像の失敗が防止できる。次に、本発明の具体的な実施例1を説明する。図6は実施例1の個人認証装置の外観図である。実施例1の個人認証装置は、図6に示すように、指FGの腹の先端を載せる先端載置部1と、指FGの腹の付け根を載せる付け根載置部2とを備え、先端載置部1の先端載置面部11の内部には電気的な変化から指の配置位置を検出するセンサ12とを備える。また、付け根載置部2の内部には、圧力センサであるセンサ21を備える。先端載置面部11の内部に設けられるセンサ12の一例を図7に示す。センサ12は、図7に示すような配線パターンになっており、センサ12に接する指の位置に応じて通電する電流が変化してその出力も変化する。図7に示す配線パターンでは、検出部13への出力値は、指が位置A-位置B間に配置されている場合が最大となり、指が位置Aの近傍や、位置Bの近傍に配置されている場合にはセンサの出力が最大値の1/3となる。このようなセンサ12の出力を受けて、検出部23は指の配置された位置を検出し、ガイダンスランプ14を点灯又は点滅させる。例えば、指が先端載置面11に正しく配置されていれば、ふたつのガイダンスランプ14を双方共に点灯させる。一方、指が先端載置面11の左側に配置されて正しい位置から左側にずれている場合には、左側のガイダンスランプ14のみを点滅させ、指FGが先端載置面11の右側に配置されて正しい位置から右側にずれている場合には、右側のガイダンスランプ14のみを点滅させる。このようにして、指の配置する位置を正しい位置に導く。一方、指の付け根部が付け根載置部2に接触して配置されると、付け根載置部2に設けられたセンサ21の圧力センサにより、指の付け根部の接触が検出され、この検出結果が検出部23に出力される。検出部23は、センサ12の出力とセンサ21の出力とが入力され、センサ12の出力が指の先端が正しい位置に配置されたことを示し、かつ、センサ21の出力により指の付け根部の付け根載置部2への接触が検出された場合、撮像制御部5に撮像の開始を指示する。尚、上述した説明からも明らかなように、各部をハードウェアで構成することも可能であるが、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。この場合、プログラムメモリに格納されているプログラムにより動作するプロセッサによって、上述した実施の形態及び実施例と同様の機能、動作を実現させる。また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。付記1指の腹の先端を載せる先端載置部の先端載置面部に、指の配置位置のずれを検出する指先端センサを設け、指の腹先端の位置のずれを検出する生体認証装置。付記2前記指先端センサの検出結果に基づいて、指の配置位置のずれを教示するガイダンス手段を有する付記1に記載の生体認証装置。付記3前記指先端センサは、指の配置位置に応じて出力が変化するセンサである付記1又は付記2に記載の生体認証装置。付記4指の腹の付け根を載せる付け根載置部に指の付け根が配置されたことを検出する指付け根センサを設け、前記指付け根センサにより指の付け根が前記付け根載置部に配置されたことが検出され、かつ、前記指先端センサにより指の先端部が正しく配置された場合に、認証対象の部位の撮像を開始する付記1から付記3のいずれかに記載の生体認証装置。付記5指の腹の先端を載せる先端載置部の先端載置面部に、指の配置位置のずれを検出する指先端センサを設け、指の腹先端の位置のずれを検出し、指の配置位置のずれを利用者に教示する生体認証方法。付記6前記指先端センサは、電気的な出力の変化により、指の配置位置を検出する付記5に記載の生体認証方法。付記7指の腹の付け根を載せる付け根載置部に指の付け根が配置されたことを検出する指付け根センサを設け、前記指付け根センサにより指の付け根が前記付け根載置部に配置されたことが検出され、かつ、前記指先端センサにより指の先端部が正しく配置された場合に、認証対象の部位の撮像を開始する付記5又は付記6に記載の生体認証方法。付記8指の腹の先端を載せる先端載置部の先端載置面部に設けられた、指の配置位置のずれを検出する指先端センサからの信号を受信し、指の腹先端の位置のずれを検出する検出処理と、指の配置位置のずれを利用者に教示する教示処理とをコンピュータに実行させるプログラム。付記9前記検出処理は、前記指先端センサの電気的な出力の変化により、指の配置位置を検出する処理である付記8に記載のプログラム。付記10指の腹の付け根を載せる付け根載置部に設けられた、指の付け根が配置されたことを検出する指付け根センサからの信号により、前記指付け根センサにより指の付け根が前記付け根載置部に配置されたことが検出され、かつ、前記指先端センサにより指の先端部が正しく配置された場合に、認証対象の部位の撮像する撮像処理をコンピュータに実行させる付記8又は付記9に記載のプログラム。以上好ましい実施の形態及び実施例をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態及び実施例に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形し実施することが出来る。本出願は、2010年9月28日に出願された日本出願特願2010-216378号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。