遠赤外線撮像素子と、該遠赤外線撮像素子が出力する画像信号を温度画像信号に変換する手段とを有する撮像装置において、被写体となる人物の表面温度が第一の所定温度以上かつ第二の所定温度以下の場合、前記第一の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、前記第二の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、前記被写体となる人物の表面温度が前記第一の所定温度以下の場合、前記人物の表面温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、前記第二の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、前記被写体となる人物の表面温度が前記第二の所定温度以上の場合、前記第一の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、前記人物の表面温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、前記被写体となる人物の表面温度が前記第一の所定温度以上かつ前記第二の所定温度以下の場合、人物温度の近傍の第三の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、人物温度の近傍の第四の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、人物と衣服との表面温度の近傍として予め第五の所定温度と第六の所定温度設定し、該第五の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、該第六の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、画像信号から人物と衣服とを判別し該判別した人物と衣服との表面温度と背景の温度との高低両側の閾値の余裕を持った外側の第七の所定温度と第八の所定温度と判別し、前記第七の所定温度を温度画像信号の下限値とし、前記第八の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、の少なくとも一方の動作を行うことを特徴とする撮像方法。遠赤外線撮像素子と、該遠赤外線撮像素子が出力する画像信号を温度画像信号に変換する手段とを有する撮像装置において、気温を測定する温度センサと、前記遠赤外線検出素子が出力する画像信号を補正して温度画像信号に変換する手段と、該温度画像信号の該量子化ステップごとの画素の頻度分布ヒストグラムデータを生成する手段と、第一の所定温度以上に第一の所定数以上の画素が存在する第一の所定温度を検出する手段と、第二の所定温度以下に第二の所定数以上の画素が存在する第二の所定温度を検出する手段と、被写体となる人物の表面温度と前記第一の所定温度と前記第二の所定温度との高低を判断する手段と、前記第一の所定温度を前記温度画像信号の下限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換する手段と、前記第二の所定温度を前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換する手段と、前記人物の表面温度を前記温度画像信号の下限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換する手段と、前記人物の表面温度を前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換する手段とを有し、前記人物の表面温度が前記第一の所定温度以上かつ前記第二の所定温度以下の場合、前記第一の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、前記第二の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、前記人物の表面温度が前記第一の所定温度以下の場合、前記人物の表面温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、前記第二の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、前記人物の表面温度が前記第二の所定温度以上の場合、前記第一の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、前記人物の表面温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、被写体となる人物の表面温度が前記第一の所定温度以上かつ前記第二の所定温度以下の場合、人物温度の近傍の第三の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、人物温度の近傍の第四の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、人物と衣服との表面温度の近傍として予め第五の所定温度と第六の所定温度設定し、該第五の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、該第六の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、の少なくとも一方を行うことと、画像信号から人物と衣服とを判別する手段を有し、画像信号から人物と衣服とを判別し該判別した人物と衣服との表面温度と背景の温度との高低両側の閾値の余裕を持った外側の第七の所定温度と第八の所定温度とを設定し、前記第七の所定温度を温度画像信号の下限値とし、前記第八の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、の少なくとも一方であることを特徴とする撮像装置。以上の様な問題を鑑み、本発明では、人物の表面温度と背景物体の表面温度との温度差が少ない状態でも、人物を判別することができる撮像装置の提供を目的とする。本発明は、前記問題を解決するために、遠赤外線撮像素子と、該遠赤外線撮像素子が出力する画像信号を温度画像信号に変換する手段とを有する撮像装置において、被写体となる人物の表面温度が第一の所定温度以上かつ第二の所定温度以下の場合、前記第一の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、前記第二の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、前記被写体となる人物の表面温度が前記第一の所定温度以下の場合、前記人物の表面温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、前記第二の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、前記被写体となる人物の表面温度が前記第二の所定温度以上の場合、前記第一の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、前記人物の表面温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、前記被写体となる人物の表面温度が前記第一の所定温度以上かつ前記第二の所定温度以下の場合、人物温度の近傍の第三の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、人物温度の近傍の第四の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、人物と衣服との表面温度の近傍として予め第五の所定温度と第六の所定温度設定し、該第五の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、該第六の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、画像信号から人物と衣服とを判別し該判別した人物と衣服との表面温度と背景の温度との高低両側の閾値の余裕を持った外側の第七の所定温度と第八の所定温度と判別し、前記第七の所定温度を温度画像信号の下限値とし、前記第八の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、の少なくとも一方の動作を行うことを特徴とする撮像方法である。また、遠赤外線撮像素子と、該遠赤外線撮像素子が出力する画像信号を温度画像信号に変換する手段とを有する撮像装置において、気温を測定する温度センサと、前記遠赤外線検出素子が出力する画像信号を補正して温度画像信号に変換する手段と、該温度画像信号の該量子化ステップごとの画素の頻度分布ヒストグラムデータを生成する手段と、第一の所定温度以上に第一の所定数以上の画素が存在する第一の所定温度を検出する手段と、第二の所定温度以下に第二の所定数以上の画素が存在する第二の所定温度を検出する手段と、被写体となる人物の表面温度と前記第一の所定温度と前記第二の所定温度との高低を判断する手段と、前記第一の所定温度を前記温度画像信号の下限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換する手段と、前記第二の所定温度を前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換する手段と、前記人物の表面温度を前記温度画像信号の下限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換する手段と、前記人物の表面温度を前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換する手段とを有し、前記人物の表面温度が前記第一の所定温度以上かつ前記第二の所定温度以下の場合、前記第一の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、前記第二の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、前記人物の表面温度が前記第一の所定温度以下の場合、前記人物の表面温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、前記第二の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、前記人物の表面温度が前記第二の所定温度以上の場合、前記第一の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、前記人物の表面温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、被写体となる人物の表面温度が前記第一の所定温度以上かつ前記第二の所定温度以下の場合、人物温度の近傍の第三の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、人物温度の近傍の第四の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、人物と衣服との表面温度の近傍として予め第五の所定温度と第六の所定温度設定し、該第五の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の下限値とし、該第六の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、の少なくとも一方を行うことと、画像信号から人物と衣服とを判別する手段を有し、画像信号から人物と衣服とを判別し該判別した人物と衣服との表面温度と背景の温度との高低両側の閾値の余裕を持った外側の第七の所定温度と第八の所定温度とを設定し、前記第七の所定温度を温度画像信号の下限値とし、前記第八の所定温度の信号レベルを前記温度画像信号の上限値となるように前記温度画像信号を出力画像信号に変換することと、の少なくとも一方であることを特徴とする撮像装置である。本発明によると、人物の表面温度と背景物体の表面温度との温度差が少ない状態でも、人物を判別することができる以下に、本発明の実施の形態の撮像装置について、本発明の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図の図7を用いて説明する。図7は、本発明の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。図7において、1は被写体人物、2は遠赤外線の透過率の良いシリコンSi、ゲルマニウムGe、フッ化カルシウムCaF2、セレン化亜鉛ZnSe等の遠赤外線用レンズ、3は遠赤外線用レンズ2を通して入射した遠赤外線を画像信号に変換して出力する遠赤外線撮像部、7は画像処理部、9は温度センサであり、5は画像処理装置、6は監視画像の表示を行う画像モニタ、7は同じく監視画像の表示を行うPCパーソナルコンピュータである。図7に示す本発明の実施の形態の撮像装置は、被写体1等の対象物検出の際、遠赤外線用レンズ2と遠赤外線撮像部3とで遠赤外線を撮像した遠赤外線画像温度画像を画像処理部7で温度キャリブレーション等の画像処理を行い出力画像信号とする。出力画像信号を画像認識装置5またはPCパーソナルコンピュータ7に入力し、人物検知や判別等を行う。また、温度センサ9により気温を測定する。次に、図1から図6を用いて第1の実施例について説明する。熱画像のヒストグラムの一例の様子を表す模式図の図1において、遠赤外線撮像部3から出力される温度画像データを以下の処理プロセスで温度画像信号データに変換する。遠赤外線撮像部3から出力される温度画像データRAWデータを一定の温度ステップで量子化し、画面内の各量子化温度値以下単に温度と称するをもつ画素の数頻度を積算し、温度ごとの画素の頻度分布ヒストグラムデータを生成する。本発明の一実施例の画面内最低温度第一の所定温度と最高温度第二の所定温度の検出の様子を図2に表す。監視対象とする温度範囲を定め、上記ヒストグラムデータより上記温度範囲内で1もしくは定めた閾値以上の数の画素が存在する温度の最低値以下最低温度と称するおよび最高値以下最高温度と称するを検出する。本発明の一実施例の気温と人物温度人物の表面温度の推定の様子を表す模式図の図3において、図7の温度センサ9により測定した気温から人物温度を推定する。気温と人体表面温度の相関データを保持し、上記ヒストグラムデータより、最低温度を被写体の環境温度気温とみなし、上記相関データより人物の温度以下人物温度と称するを算出する。本発明の一実施例の最低温度第一の所定温度≦人物温度人物の表面温度≦最高温度第二の所定温度の場合の処理の様子を図4に表す。上記人物温度と上記最低温度および最高温度を比較し、人物温度が最低温度以上最高温度以下の場合、最低温度に等しい画素の信号レベルが、生成する画像信号において定めた表示レベル範囲以下ダイナミックレンジと称するの下限値となり、かつ、上記最高温度に等しい画素の信号レベルが上記ダイナミックレンジの上限値となるように上記熱画像データを画像信号に変換する。本発明の一実施例の人物温度人物の表面温度<最低温度第一の所定温度の場合の処理の様子を図5に表す。上記人物温度が上記最低温度以下の場合、上記人物温度に等しい画素当該画素が存在しない場合は存在するものとみなすの信号レベルが、上記ダイナミックレンジの下限値となり、かつ、上記最高温度に等しい画素の信号レベルが上記ダイナミックレンジの上限値となるように上記熱画像データを画像信号に変換する。本発明の一実施例の人物温度人物の表面温度>最高温度第二の所定温度の場合の処理の様子を図6に表す。上記人物温度が上記最高温度以上の場合、上記人物温度に等しい画素当該画素が存在しない場合は存在するものとみなすの信号レベルが上記ダイナミックレンジの上限値となり、かつ、上記最低温度に等しい画素の信号レベルが上記ダイナミックレンジの下限値となるように上記熱画像データを画像信号に変換する。次に、図7と図8を用いて第2の実施例について説明する。実施例1と同一部分の説明は省略し、異なる部分のみ説明する。実施例1では気温からの人物と衣服の表面温度を推定したが、実施例2では、人物と衣服との表面温度の近傍として予め第五の所定温度と第六の所定温度とを設定することで、実施例1より少ない構成と少ない制御とで、実施例1と同様に人物を判別することができる。本発明の一実施例の背景の最低温度≦人物と衣服の表面温度≦背景の最高温度の場合の処理の様子を図8に表す。図8において、人物と衣服との表面温度の近傍として予め、人物と衣服との表面温度と背景の温度との閾値として第五の所定温度と第六の所定温度とを設定し、該第五の所定温度の信号レベルを生成する温度画像信号の下限値とし、該第六の所定温度の信号レベルを生成する温度画像信号の上限値となるように、温度画像信号を出力温度画像信号に変換する。上記人物温度と上記最低温度および最高温度を比較し、人物温度が最低温度以上最高温度以下の場合、人物温度の近傍の第三の所定温度の信号レベルが、生成する温度画像信号において定めた表示レベル範囲以下ダイナミックレンジと称するの下限値となり、かつ、人物温度の近傍の第四の所定温度の信号レベルが上記ダイナミックレンジの上限値となるように生成する温度画像信号を出力温度画像信号に変換する。気温が体温程度の夏の夜間や曇天等において人物背景が体温程度で、人物の表面温度と背景物体の表面温度との温度差が非常に少ない状態でも、実施例2では、生成する温度画像信号を用いて、人物を判別することができる。夏の最高気温が体温以上に上昇したり、線路脇の変圧器の温度が体温以上に上昇したり、昼間の直射日光下の建物や道路または線路のレールやフェンスの温度が体温以上に上昇したりして、温度画像信号の該量子化ステップごとの画素の頻度分布の多くが体温と異なる高温に分布しても、実施例2では、生成する温度画像信号において定めた表示レベル範囲が、体温の周辺に安定し、生成する温度画像信号を用いて、人物を判別することができる。次に、図7と図9を用いて第3の実施例について説明する。実施例1と実施例2と同一部分の説明は省略し、異なる部分のみ説明する。実施例1では気温からの人物と衣服の表面温度を推定し、実施例2では人物と衣服との表面温度の近傍として予め第五の所定温度と第六の所定温度とを設定した。それに対し、実施例3では画像処理からの人物と衣服の表面温度の推定を行うことで、実施例1より少ない構成で、実施例1より広範囲な条件で、人物を判別することができる。図9は、本発明の一実施例の背景の最低温度≦人物と衣服の表面温度≦背景の最高温度の場合の処理の様子を表す模式図である。本発明の一実施例である撮像装置の構成を示すブロック図の図7の画像認識装置5またはPCパーソナルコンピュータ7で判別した人物と衣服の信号レベルに対応した温度として、人物と衣服との表面温度と背景の温度との高低両側の閾値の余裕を持った外側の第七の所定温度と第八の所定温度とを、画像認識装置5またはPCパーソナルコンピュータ7から画像処理部8に連絡し、第七の所定温度の信号レベルが、生成する画像信号において定めた表示レベル範囲以下ダイナミックレンジと称するの下限値となり、かつ、第八の所定温度の信号レベルが上記ダイナミックレンジの上限値となるように生成する温度画像データを画像信号に変換する。第七の所定温度と第七の所定温度とを画像認識装置5またはPCパーソナルコンピュータ7から画像処理部8に連絡しても良い。気温が体温程度の夏の夜間や曇天等において人物背景が体温程度で、人物の表面温度と背景物体の表面温度との温度差が非常に少ない状態でも、実施例1や実施例2と異なり実施例3では、温度画像信号を用いて、人物を判別することができる。また、夕立等のにわか雨や風速の急変で人物の表面温度が変動しても、実施例1や実施例2と異なり実施例3では、生成する温度画像信号を用いて、人物を判別することができる。また、実施例1と異なり実施例3では、図7の温度センサ9は不要であり、画像処理部8の温度キャリブレーションも不要であり、実施例1より撮像装置の小型低価格化と低消費電力化とになる。また、実施例1や実施例2と異なり実施例3では、温度キャリブレーションも不要なので、常時監視が容易となる。夏の最高気温が体温以上に上昇したり、線路脇の変圧器の温度が体温以上に上昇したり、昼間の直射日光下の建物や道路または線路のレールやフェンスの温度が体温以上に上昇したりして、温度画像信号の該量子化ステップごとの画素の頻度分布の多くが体温と異なる高温に分布しても、実施例2と同様に実施例3では、生成する温度画像信号において定めた表示レベル範囲が、体温の周辺に安定し、生成する温度画像信号を用いて、人物を判別することができる。