交差点に流入する流入路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報を取得する取得手段を備え、前記交差点の信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置において、前記取得手段で任意の時間帯で取得したプローブ情報の取得数を算出する取得数算出手段と、該取得数算出手段で算出した取得数が閾値未満である場合、前記時間帯で取得したプローブ情報を任意の期間に亘って予め収集したプローブ情報により得られた車両の走行状態を示す走行状態情報に基づく前記流入路での車両の信号待ち指標の統計値に応じて前記流入路に対する信号灯器の青時間を決定する決定手段とを備えることを特徴とする信号制御装置。前記時間帯で取得したプローブ情報により得られた車両の走行状態を示す走行状態情報に基づいて前記流入路での車両の信号待ち指標を算出する指標算出手段を備え、前記決定手段は、前記取得数算出手段で算出した取得数が閾値以上である場合、前記指標算出手段で算出した信号待ち指標に応じて前記流入路に対する信号灯器の青時間を決定するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の信号制御装置。前記期間に亘って予め収集したプローブ情報に基づいて前記流入路での信号待ち指標の統計値を算出する統計値算出手段と、該統計値算出手段で算出した統計値を記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の信号制御装置。前記交差点で交差する複数の流入路に対する信号灯器の信号情報を取得する信号情報取得手段と、任意の期間に亘って予め収集したプローブ情報に基づいて任意の時点での車両の走行状態を示す走行状態情報を生成する生成手段とを備え、前記統計値算出手段は、各流入路に対する信号灯器それぞれの信号サイクルのタイミングが同一又は同一範囲内である場合の前記走行状態情報に基づいて各流入路での信号待ち指標の統計値を算出するように構成してあることを特徴とする請求項3に記載の信号制御装置。前記走行状態情報は、前記流入路での車両の停止位置、旅行時間、停止回数又は停止時間の少なくとも1つであることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の信号制御装置。前記流入路での車両の停止位置、旅行時間、停止回数、停止時間又は該流入路の道路の属性に応じて、前記信号待ち指標の統計値に重み付けする重み付け手段を備えることを特徴とする請求項5に記載の信号制御装置。前記流入路の上流地点に設けられた車両感知器により得られる流入交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記流入路に対する信号灯器の信号情報を取得する信号情報取得手段とを備え、前記指標算出手段は、前記信号情報取得手段で取得した信号情報に基づいて前記流入路に対する信号灯器の青信号終了時点での信号待ち指標を算出するようにしてあり、前記統計値算出手段は、前記信号情報取得手段で取得した信号情報に基づいて前記流入路に対する信号灯器の青信号終了時点での信号待ち指標の統計値を算出するようにしてあり、前記決定手段は、前記取得数算出手段で算出した取得数が前記閾値以上である場合、前記指標算出手段で算出した信号待ち指標及び前記流入交通情報に応じて前記流入路に対する信号灯器の青時間を決定し、前記取得数が前記閾値未満である場合、前記統計値算出手段で算出した信号待ち指標の統計値及び前記流入交通情報に応じて前記流入路に対する信号灯器の青時間を決定するように構成してあることを特徴とする請求項3に記載の信号制御装置。前記流入交通情報に対応付けて前記流入路での車両の信号待ち指標の統計値を記憶する記憶手段を備え、前記決定手段は、前記取得数算出手段で算出した取得数が前記閾値未満である場合、前記交通量取得手段で取得した流入交通情報及び該流入交通情報に対応する信号待ち指標の統計値に応じて前記流入路に対する信号灯器の青時間を決定するように構成してあることを特徴とする請求項7に記載の信号制御装置。コンピュータに、交差点に流入する流入路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報を用いて前記交差点の信号灯器の灯色を制御するためのステップを実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、任意の時間帯で取得されたプローブ情報の取得数を算出するステップと、算出した取得数が閾値未満である場合、前記時間帯で取得したプローブ情報を任意の期間に亘って予め収集したプローブ情報により得られた車両の走行状態を示す走行状態情報に基づく前記流入路での車両の信号待ち指標の統計値に応じて前記流入路に対する信号灯器の青時間を決定するステップとを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。交差点に流入する流入路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報を取得する取得手段を備え、前記交差点の信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置による信号制御方法において、任意の時間帯で取得したプローブ情報の取得数を算出するステップと、算出された取得数が閾値未満である場合、前記時間帯で取得したプローブ情報を任意の期間に亘って予め収集したプローブ情報により得られた車両の走行状態を示す走行状態情報に基づく前記流入路での車両の信号待ち指標の統計値に応じて前記流入路に対する信号灯器の青時間を決定するステップとを含むことを特徴とする信号制御方法。特許文献1の交通信号制御システムでは、リアルタイムで取得したプローブ情報を活用している。しかし、プローブ情報を送信することができる車載装置を搭載した車両の台数が少ない場合車載装置の搭載率が低い場合がある。また、車載装置を搭載しているにも関わらずプローブ情報を送信しない車両も存在する。このような場合には、リアルタイムで得られるプローブ情報が少なくなるため、待ち行列長などを精度よく算出することができない。本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、リアルタイムで得られるプローブ情報が少ない場合でも、適切な交通信号制御を行うことができる信号制御装置、該信号制御装置を実現するためのコンピュータプログラム及び信号制御方法を提供することを目的とする。第1発明に係る信号制御装置は、交差点に流入する流入路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報を取得する取得手段を備え、前記交差点の信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置において、前記取得手段で任意の時間帯で取得したプローブ情報の取得数を算出する取得数算出手段と、該取得数算出手段で算出した取得数が閾値未満である場合、前記時間帯で取得したプローブ情報を任意の期間に亘って予め収集したプローブ情報により得られた車両の走行状態を示す走行状態情報に基づく前記流入路での車両の信号待ち指標の統計値に応じて前記流入路に対する信号灯器の青時間を決定する決定手段とを備えることを特徴とする。第2発明に係る信号制御装置は、第1発明において、前記時間帯で取得したプローブ情報により得られた車両の走行状態を示す走行状態情報に基づいて前記流入路での車両の信号待ち指標を算出する指標算出手段を備え、前記決定手段は、前記取得数算出手段で算出した取得数が閾値以上である場合、前記指標算出手段で算出した信号待ち指標に応じて前記流入路に対する信号灯器の青時間を決定するように構成してあることを特徴とする。第3発明に係る信号制御装置は、第1発明又は第2発明において、前記期間に亘って予め収集したプローブ情報に基づいて前記流入路での信号待ち指標の統計値を算出する統計値算出手段と、該統計値算出手段で算出した統計値を記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする。第4発明に係る信号制御装置は、第3発明において、前記交差点で交差する複数の流入路に対する信号灯器の信号情報を取得する信号情報取得手段と、任意の期間に亘って予め収集したプローブ情報に基づいて任意の時点での車両の走行状態を示す走行状態情報を生成する生成手段とを備え、前記統計値算出手段は、各流入路に対する信号灯器それぞれの信号サイクルのタイミングが同一又は同一範囲内である場合の前記走行状態情報に基づいて各流入路での信号待ち指標の統計値を算出するように構成してあることを特徴とする。第5発明に係る信号制御装置は、第1発明乃至第4発明のいずれか1つにおいて、前記走行状態情報は、前記流入路での車両の停止位置、旅行時間、停止回数又は停止時間の少なくとも1つであることを特徴とする。第6発明に係る信号制御装置は、第5発明において、前記流入路での車両の停止位置、旅行時間、停止回数、停止時間又は該流入路の道路の属性に応じて、前記信号待ち指標の統計値に重み付けする重み付け手段を備えることを特徴とする。第7発明に係る信号制御装置は、第3発明において、前記流入路の上流地点に設けられた車両感知器により得られる流入交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記流入路に対する信号灯器の信号情報を取得する信号情報取得手段とを備え、前記指標算出手段は、前記信号情報取得手段で取得した信号情報に基づいて前記流入路に対する信号灯器の青信号終了時点での信号待ち指標を算出するようにしてあり、前記統計値算出手段は、前記信号情報取得手段で取得した信号情報に基づいて前記流入路に対する信号灯器の青信号終了時点での信号待ち指標の統計値を算出するようにしてあり、前記決定手段は、前記取得数算出手段で算出した取得数が前記閾値以上である場合、前記指標算出手段で算出した信号待ち指標及び前記流入交通情報に応じて前記流入路に対する信号灯器の青時間を決定し、前記取得数が前記閾値未満である場合、前記統計値算出手段で算出した信号待ち指標の統計値及び前記流入交通情報に応じて前記流入路に対する信号灯器の青時間を決定するように構成してあることを特徴とする。第8発明に係る信号制御装置は、第7発明において、前記流入交通情報に対応付けて前記流入路での車両の信号待ち指標の統計値を記憶する記憶手段を備え、前記決定手段は、前記取得数算出手段で算出した取得数が前記閾値未満である場合、前記交通量取得手段で取得した流入交通情報及び該流入交通情報に対応する信号待ち指標の統計値に応じて前記流入路に対する信号灯器の青時間を決定するように構成してあることを特徴とする。第9発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、交差点に流入する流入路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報を用いて前記交差点の信号灯器の灯色を制御するためのステップを実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、任意の時間帯で取得されたプローブ情報の取得数を算出するステップと、算出した取得数が閾値未満である場合、前記時間帯で取得したプローブ情報を任意の期間に亘って予め収集したプローブ情報により得られた車両の走行状態を示す走行状態情報に基づく前記流入路での車両の信号待ち指標の統計値に応じて前記流入路に対する信号灯器の青時間を決定するステップとを実行させることを特徴とする。第10発明に係る信号制御方法は、交差点に流入する流入路を走行する車両の位置及び該位置を通過する時刻を含むプローブ情報を取得する取得手段を備え、前記交差点の信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置による信号制御方法において、任意の時間帯で取得したプローブ情報の取得数を算出するステップと、算出された取得数が閾値未満である場合、前記時間帯で取得したプローブ情報を任意の期間に亘って予め収集したプローブ情報により得られた車両の走行状態を示す走行状態情報に基づく前記流入路での車両の信号待ち指標の統計値に応じて前記流入路に対する信号灯器の青時間を決定するステップとを含むことを特徴とする。第1発明、第9発明及び第10発明にあっては、任意の時間帯で取得したプローブ情報の取得数を算出する。プローブ情報は、例えば、携帯電話回線などを通じて車載装置から受信することができ、所定の周期例えば、0.1秒~1秒など毎の車両の位置及び時刻、車載装置車両の識別コードなどを含む。任意の時間帯は、プローブ情報の取得数を判定するための判定サイクル時間であり、例えば、信号サイクルの1サイクルから数サイクルの間の時間、あるいは5分、10分、20分、1時間などの時間帯であり、流入路の交通状況に応じて適宜設定することができる。プローブ情報の取得数とは、プローブ情報を取得することができた車両の数を指すものであり、同一車両から複数回プローブ情報を取得したとしても取得数は1回である。算出した取得数が閾値例えば、5分間当たり1回など未満である場合、任意の時間帯で取得したプローブ情報を、任意の時間帯毎に任意の期間に亘って予め収集したプローブ情報により得られた走行状態情報例えば、車両の停止位置に基づく信号待ち指標の統計値に応じて流入路に対する信号灯器の青時間を決定する。閾値は、リアルタイムで信号待ち指標を算出するのに必要な程度に得られたか否かを判定することができるように設定することができる。走行状態情報は、例えば、車両の停止位置であり、信号待ち指標は、信号待ち行列長又は信号待ち行列台数である。例えば、1日の任意の時間帯で取得したプローブ情報を任意の期間例えば、1か月、3か月、6か月、1年などに亘って収集し、収集した当該任意の時間帯での走行状態情報例えば、車両の停止位置の平均値統計情報を算出し、算出した停止位置の平均値に基づいて信号待ち指標の統計値を算出する。プローブ情報の取得数が少ない場合には、過去に収集したプローブ情報に基づく統計情報に基づいて信号待ち指標の統計値を利用して青時間信号制御パラメータを決定することができるので、リアルタイムで得られるプローブ情報が少ない場合でも、適切な交通信号制御を行うことができる。第2発明にあっては、算出した取得数が閾値例えば、5分間当たり1回など以上である場合、取得したプローブ情報により得られた車両の走行状態を示す走行状態情報例えば、車両の停止位置に基づいて流入路での車両の信号待ち指標を算出し、算出した信号待ち指標に応じて流入路に対する信号灯器の青時間を決定する。プローブ情報により車両の停止位置が分かれば、交差点と停止位置との間の距離を信号待ち行列長として算出することができる。また、信号待ち行列台数は、信号待ち行列長を平均車頭間隔で除算すれば信号待ち行列台数を求めることができる。第3発明にあっては、任意の期間に亘って予め収集したプローブ情報に基づいて流入路での信号待ち指標の統計値を算出し、算出した統計値を記憶する。これにより、リアルタイムで得られるプローブ情報が少ない場合でも、信号待ち指標の統計値を用いることができるので、適切な交通信号制御を行うことができる。第4発明にあっては、交差点で交差する複数の流入路に対する信号灯器の信号情報を取得する。信号情報は、例えば、信号サイクルでの灯色の切り替わり時刻、各灯色の表示時間などの情報を含む。任意の期間に亘って予め収集したプローブ情報に基づいて任意の時点での走行状態情報例えば、車両の停止位置を生成する。交差点で交差する各流入路に対する信号灯器それぞれの信号サイクルのタイミングが同一又は同一範囲内である場合の走行状態情報に基づいて各流入路での信号待ち指標の統計値を算出する。例えば、交差点で交差する流入路R1、R2がある場合、赤信号から青信号に切り替わる時点信号サイクルのタイミングが同一の場合、あるいは赤信号から青信号の切り替わった時点から所定時間の範囲内信号サイクルのタイミングが同一範囲内の場合での流入路R1、R2それぞれの車両の停止位置に基づいて、各流入路R1、R2の信号待ち行列長の統計値を算出する。これにより、各流入路R1、R2での信号待ち行列長の統計値を算出する際の各流入路R1、R2に対する信号灯器の状態条件を同一にすることができるので、精度よく流入路R1、R2の対比を行うことができ、交差点でのスプリット青信号時間の割り振りを精度よく決定することができる。第5発明にあっては、走行状態情報は、流入路での車両の停止位置、旅行時間、停止回数又は停止時間の少なくとも1つである。交差点から上流側の所定距離例えば、300mなどの地点までの区間での停止位置、旅行時間、停止回数又は停止時間信号待ちで停止している時間と信号待ち指標との対応を予め設定しておくことにより、走行状態情報から信号待ち指標又は信号待ち指標の統計値を求めることができる。第6発明にあっては、流入路での車両の停止位置、旅行時間、停止回数、停止時間又は流入路の道路の属性に応じて、信号待ち指標の統計値に重み付けする。例えば、停止位置が交差点から遠いほど重み付けを増やすことができ、停止位置が交差点から50m以内の場合の信号待ち指標に対して、停止位置が交差点から50mを超える場合には、信号待ち指標を1.5倍にする。また、旅行時間が長いほど重み付けを増やすことができ、旅行時間が2分以内の場合の信号待ち指標に対して、旅行時間が2分を超える場合には、信号待ち指標を1.5倍にする。また、停止回数が多いほど重み付けを増やすことができ、停止回数が1回未満の場合の信号待ち指標に対して、停止回数が1回以上の場合には、信号待ち指標を1.5倍にする。また、停止時間が長い重み付けを増やすことができ、停止時間が1分未満の場合の信号待ち指標に対して、停止時間が1分以上の場合には、信号待ち指標を1.5倍にする。また、道路の属性とは、例えば、当該道路が国道であるか一般道であるか等の道路の種類、車線の数、道路勾配、道路の形状的な特徴などを含むものである。例えば、道路が国道である場合、県道等に比べて信号待ち指標を1.2倍にし、3車線以上である場合には2車線以下の場合に比べて信号待ち指標を1.2倍にする。信号待ち指標が重み付けされるので、信号制御パラメータの更新の必要性が高い場合ほど確実かつ適切に信号制御パラメータを更新することができる。第7発明にあっては、流入路の上流地点に設けられた車両感知器により得られる流入交通情報を取得し、流入路に対する信号灯器の信号情報を取得する。流入交通情報は、例えば、車両感知器の感知パルス信号を計数して得られる単位時間交通量台数及び感知パルス幅及び平均車長により得られる平均速度などである。任意の時間帯で取得したプローブ情報により得られた車両の停止位置情報に基づいて流入路に対する信号灯器の青信号終了時点での信号待ち指標又は信号待ち指標の統計値を算出する。算出した取得数が閾値例えば、5分間当たり1回など以上である場合、取得したプローブ情報により青時間終了時点での信号待ち指標を算出し、算出した青時間終了時点での信号待ち指標及び流入交通情報に応じて流入路に対する信号灯器の青時間を決定する。車両感知器により得られる単位時間交通量流入交通情報に加えて、青信号終了時点の信号待ち指標信号待ち行列台数が求められるので、車両の捌け残り台数を考慮することができ、流入路の負荷率を算出し、算出した負荷率に応じた信号制御パラメータ例えば、スプリットを決定することができる。これにより、車両感知器により得られる単位時間交通量流入交通情報を飽和交通流率で除算することにより、流入路の飽和度を求めてスプリットを決定する場合に比べて、負荷率を求めることができるので、さらに精度よく信号制御を行うことができる。算出した取得数が閾値例えば、5分間当たり1回など未満である場合、予め収集したプローブ情報により青時間終了時点での信号待ち指標の統計値を算出し、算出した青時間終了時点での信号待ち指標の統計値及び流入交通情報に応じて流入路に対する信号灯器の青時間を決定する。車両感知器により得られる単位時間交通量流入交通情報に加えて、青信号終了時点の信号待ち指標信号待ち行列台数の統計値が求められるので、車両の捌け残り台数を考慮することができ、流入路の負荷率を算出し、算出した負荷率に応じた信号制御パラメータ例えば、スプリットを決定することができる。これにより、リアルタイムで得られるプローブ情報が少ない場合でも、負荷率を求めることができるので、さらに精度よく信号制御を行うことができる。第8発明にあっては、流入交通情報に対応付けて流入路での車両の信号待ち指標の統計値を記憶しておく。例えば、プローブ情報を収集して信号待ち指標の統計値を算出する場合、プローブ情報から得られる車両の位置及び時刻と車両感知器の感知パルス信号の時刻とを関連付けることにより、車両感知器により得られる流入交通情報例えば、単位時間交通量と対応付けて信号待ち指標の統計値を求めておく。算出した取得数が閾値未満である場合、取得した流入交通情報及び当該流入交通情報に対応する信号待ち指標の統計値に応じて流入路に対する信号灯器の青時間を決定する。これにより、同じ時間帯でも日によって交通状況が変化するような場合でも、実際に車両感知器で計測される流入交通情報に基づいた信号待ち指標の統計値が得られるので、さらに精度よく信号制御を行うことができる。本発明によれば、リアルタイムで得られるプローブ情報が少ない場合でも、適切な交通信号制御を行うことができる。実施の形態1以下、本発明に係る信号制御装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図1は実施の形態1の信号制御装置を含む信号制御システムの概要を示す模式図である。図1に示すように、信号制御システムは、信号制御装置100、交通信号制御機1、信号灯器22a~2dなどを備える。信号制御装置100は、例えば、交通管制センタなどに設置することができる。交差点3には4つの流入路31~34が流入し、各流入路31~34に対する信号灯器2a~2dを設置してある。流入路31と流入路32とは、交差点3で交差する流入路である。流入路31、32には、交差点3の上流側の所定距離例えば、300mの道路区間L1、L2が設定されている。なお、実施の形態1では、流入路の流入交通情報を取得することができる車両感知器は備えていない。また、以下の説明では、流入路31、32について考慮するが、他の流入路も同様である。交通信号制御機1は、各信号灯器22a~2dの灯色の切り替えを制御する。車両15には、車載装置5が搭載されている。車載装置5は、所定の周期例えば、0.1秒~1秒など毎に車両15の位置及び当該位置における時刻などの情報を蓄積する。車載装置5は、所定時間例えば、0.1秒~1秒周期の都度、携帯電話回線網などを通じて、蓄積した位置、当該位置における時刻及び車両を識別する識別コードなどを含むプローブ情報を信号制御装置100へ送信する。また、車載装置5は、所定時間例えば、0.1秒~1秒周期の都度記録した位置と時刻の情報を1分間又は5分間まとめて記録しておき、1分又は5分周期等で信号制御装置100へ送信するようにしてもよい。なお、図1の例では、1つの交差点3を例示しているが、信号制御装置100は、1つの交差点の流入路を走行する車両の車載装置からプローブ情報を受信するだけではなく、複数の交差点それぞれの流入路を走行する車両の車載装置からもプローブ情報を受信する。なお、プローブ情報は、携帯電話回線網を通じて信号制御装置100へ送信してもよく、あるいは、光ビーコン、電波ビーコン、DSRCDedicatedShortRangeCommunication:専用狭域通信などの車載装置5と通信可能な局所通信装置を複数設置しておき、局所通信装置を通じてプローブ情報を信号制御装置100へ送信することもできる。信号制御装置100は、車載装置5が送信したプローブ情報を受信取得する。信号制御装置100は、任意の時間帯で取得したプローブ情報の取得数を算出する。プローブ情報の取得数とは、プローブ情報を取得することができた車両の数を指すものであり、同一車両から複数回プローブ情報を取得したとしても取得数は1回である。算出した取得数が閾値TH例えば、5分間当たり1回など以上である場合、取得したプローブ情報により得られた車両の走行状態を示す走行状態情報例えば、車両の停止位置に基づいて流入路での車両の信号待ち指標を算出し、算出した信号待ち指標に応じて流入路に対する信号灯器の青時間を決定する。また、信号制御装置100は、算出した取得数が閾値TH未満である場合、任意の時間帯毎に任意の期間に亘って予め収集したプローブ情報により得られた走行状態情報に基づく信号待ち指標の統計値に応じて流入路に対する信号灯器の青時間を決定する。なお、信号待ち指標の統計値は、予め算出生成され、記憶してある。図2は実施の形態1の信号制御装置100の構成の一例を示す説明図である。図2に示すように、信号制御装置100は、制御部101、通信部102、取得数算出部103、記憶部104、統計情報生成部105、指標算出部106、決定部107などを備える。通信部102は、プローブ情報の取得手段としての機能を有する。通信部102は、車載装置5及び交通信号制御機1との間で情報の送受信通信を行う。例えば、通信部102は、車載装置5から車両15の走行状態位置及び時刻、識別コードなどを含むプローブ情報を受信する。また、通信部102は、交通信号制御機1などから信号灯器2の信号情報を取得することができる。信号情報は、例えば、信号サイクルでの灯色の切り替わり時刻、各灯色の表示時間などの情報を含む。取得数算出部103は、取得数算出手段としての機能を有し、任意の時間帯で取得したプローブ情報の取得数を算出する。任意の時間帯は、プローブ情報の取得数を判定するための判定サイクル時間であり、例えば、信号サイクルの1サイクルから数サイクルの間の時間、あるいは5分、10分、20分、1時間などの時間帯であり、流入路の交通状況に応じて適宜設定することができる。取得数算出部103は、算出した取得数が閾値TH例えば、5分間当たり1回など以上であるか否かを判定する。閾値THは、リアルタイムで信号待ち指標を算出するのに必要な程度にプローブ情報が得られたか否かを判定することができるように設定することができる。指標算出部106は、信号待ち指標をリアルタイムで算出する指標算出手段としての機能を有する。リアルタイムとは、例えば、信号サイクル1サイクルから数サイクルまでの時間内、あるいは予め定められた時間内であり、過去のプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報を統計処理して得られた統計値とは異なる意味である。指標算出部106は、取得数算出部103で算出した取得数が閾値TH以上である場合、通信部102で取得したプローブ情報により得られた車両の走行状態を示す走行状態情報例えば、車両の停止位置に基づいて流入路31、32での車両の信号待ち指標を算出する。走行状態情報は、例えば、車両の停止位置である。また、信号待ち指標は、信号待ち行列長又は信号待ち行列台数である。プローブ情報により車両の停止位置が分かれば、交差点と停止位置との間の距離を信号待ち行列長として算出することができる。また、信号待ち行列台数は、信号待ち行列長を平均車頭間隔で除算することにより算出することができる。統計情報生成部105は、信号待ち指標の統計値を算出する統計値算出手段としての機能を有する。統計情報生成部105は、取得数算出部103で算出した取得数が閾値TH未満である場合、任意の時間帯毎に任意の期間に亘って予め収集したプローブ情報により得られた走行状態情報に基づく信号待ち指標の統計値を算出する。例えば、1日の任意の時間帯で取得したプローブ情報を任意の期間例えば、1か月、3か月、6か月、1年などに亘って収集し、収集した当該任意の時間帯での走行状態情報例えば、車両の停止位置の平均値統計情報を算出し、算出した停止位置の平均値に基づいて信号待ち指標の統計値を算出する。統計情報とは、例えば、過去に収集したプローブ情報により得られた走行状態情報を統計処理した情報、待ち行列指標の統計値などである。統計情報生成部105は、算出した信号待ち指標の統計値を記憶部104に記憶する。決定部107は、信号灯器2の青時間を決定する決定手段としての機能を有する。すなわち、決定部107は、信号灯器2の信号制御パラメータを必要に応じて更新することにより、次の信号制御実行サイクルで使用する信号制御パラメータを決定する。決定部107は、取得数算出部103で算出した取得数が閾値TH以上である場合、指標算出部106で算出したリアルタイムの信号待ち指標に応じて流入路31、32に対する信号灯器の青時間を決定する。また、決定部107は、取得数算出部103で算出した取得数が閾値TH未満である場合、記憶部104に記憶してある信号待ち指標の統計値に応じて流入路31、32に対する信号灯器の青時間を決定する。図3は信号制御パラメータの決定手順の一例を示すタイムチャートである。図3に示すように、判定サイクルA任意の時間帯の間、プローブ情報を取得し、判定サイクルAの終了時点で、判定サイクルAの間において取得したプローブ情報の数取得数を算出し、算出した取得数に応じて、信号制御方法リアルタイムの信号待ち指標を用いるか、あるいは信号待ち指標の統計値を用いるかを決定する。そして、信号制御方法の決定終了時点又は当該時点以降において、決定した信号制御パラメータを用いて、実際に信号灯器2の信号制御を実行する。判定サイクルAに基づく信号制御の実行は、次の判定サイクルBに基づいて信号制御方法の決定が終了する時点まで継続する。判定サイクルAの終了時点で次の判定サイクルBが開始され、判定サイクルAと同様の手順を繰り返す。すなわち、判定サイクルB任意の時間帯の間、プローブ情報を取得し、判定サイクルBの終了時点で、判定サイクルBの間において取得したプローブ情報の数取得数を算出し、算出した取得数に応じて、信号制御方法リアルタイムの信号待ち指標を用いるか、あるいは信号待ち指標の統計値を用いるかを決定する。そして、信号制御方法の決定終了時点又は当該時点以降において、決定した信号制御パラメータを用いて、実際に信号灯器2の信号制御を実行する。なお、図3において、判定サイクルは、任意の時間帯とすることができ、例えば、信号サイクル1サイクルから数サイクルまでの時間で区切ることもでき、あるいは1日の時間0:00~24:00を、5分毎の時刻、10分毎の時刻、20分毎の時刻などで区切ることもできる。図4はプローブ情報の取得数の判定方法の一例を示す説明図であり、図5はプローブ情報の取得数に応じて決定された信号制御方法の一例を示す説明図である。図4の例では、簡略化のため、時刻8:00から9:00までの間を10分毎に区分し、区分毎に取得数を判定する場合を示す。他の時刻については図示していないが、他の時刻も10分毎に区分することができる。なお、区分の時間は10分に限定されるものではない。図4に示すように、時刻8:00から8:10の間のプローブ情報の取得数は閾値TH未満であるとする。時刻8:10から8:30の間のプローブ情報の取得数は閾値TH以上であるとする。時刻8:30から8:40の間のプローブ情報の取得数は閾値TH未満であるとする。時刻8:40から8:50の間のプローブ情報の取得数は閾値TH以上であるとする。時刻8:50から9:00の間のプローブ情報の取得数は閾値TH未満であるとする。プローブ情報の取得数が図4の例に示す場合、図5に示すように、時刻8:00から8:10までの間は、プローブ情報の数が少ないので、統計情報信号待ち指標の統計値を用いた信号制御を行う。時刻8:10から8:30の間は、プローブ情報の数が多いので、リアルタイム情報リアルタイムで算出した信号待ち指標を用いた信号制御を行う。以下の時刻についても同様である。なお、図4、図5の例では、簡略化のため、プローブ情報の取得する時間帯と信号制御を行う時間帯とが同じであるが、実際には、図3で示したように若干のタイムラグが存在する。次に、信号待ち指標例えば、信号待ち行列長又は信号待ち行列台数の統計値の算出方法について説明する。まず、統計情報生成部105は、過去のプローブ情報から区間L1、L2内での車両の停止位置の統計情報を生成する。停止位置の統計情報は、プローブ情報に基づいて、曜日又は時間帯毎に統計処理を行うことにより生成する。統計処理に用いる停止位置の情報は、渋滞長が延びた場合でも過飽和にならない程度の区間L1、L2の範囲例えば、交差点3から300m以内であり、隣接する交差点までの距離内とする。また、同一車両が区間L1、L2で複数回停止した場合には、渋滞の程度をより正確に判別するため交差点3から最も遠い停止位置を採用する。統計情報生成部105は、統計処理により得られた停止位置と交差点3との距離を信号待ち行列長信号待ち指標の統計値として算出する。図6は信号待ち行列長の統計値の一例を示す説明図である。図6において、横軸は1日の時刻を示し、縦軸は信号待ち行列長の統計値を示す。図6の例は、例えば、1か月、3か月、6か月などの期間に亘って収集したプローブ情報を1日の所定の時間帯毎に分け、各時間帯の中で収集された複数の車両の停止位置を統計処理例えば、収集された停止位置の平均値を求める処理して得られた信号待ち行列長の統計値を表す。図6の例では、信号待ち行列長の統計値を1日の時刻任意の時間帯毎に分けて算出したものであるが、統計値はこれに限定されるものではなく、曜日、日毎に分けてもよい。図7は信号制御に用いる信号制御パラメータテーブルの一例を示す説明図である。図7の例では、パターン番号11~22で分類される12種類の信号制御パラメータを用いる。例えば、パターン番号11の信号制御パラメータは、サイクル長が60秒、流入路31と流入路32とのスプリットが0.5:0.5である。他のパターン番号の信号制御パラメータも図示のとおりである。なお、信号制御パラメータは、一例であって、図7の例に限定されるものではなく、信号制御パラメータの数パターン番号も図7の例に限定されるものではない。図8は信号制御パラメータの設定方法の一例を示す説明図である。図8に示すように、流入路31の信号待ち行列長E1が20mより短く、流入路32の信号待ち行列長E2が20mより小さい場合、パターン番号11の信号制御パラメータを使用する。図7に示すように、パターン番号11の信号制御パラメータは、サイクル長が60秒であり、流入路31、32のスプリットが0.5:0.5である。なお、信号待ち行列長E1、E2は、リアルタイムで算出されたもの又は統計値である。流入路32の信号待ち行列長E2が20mより短い状態のまま流入路31の信号待ち行列長E1が増加して、例えば、50m以上100m未満となった場合、パターン番号15の信号制御パラメータを使用する。図7に示すように、パターン番号15の信号制御パラメータは、サイクル長が90秒であり、流入路31、32のスプリットが0.6:0.4である。パターン番号15の信号制御パラメータに切り替えることにより、流入路31に対する信号灯器2の青時間は、30秒から54秒に延長され、流入路31の渋滞を緩和することができる。上述のとおり、本実施の形態では、プローブ情報の取得数が少ない場合には、過去に収集したプローブ情報に基づく統計情報に基づいて信号待ち行列長信号待ち指標の統計値を利用して青時間信号制御パラメータを決定することができるので、リアルタイムで得られるプローブ情報が少ない場合でも、適切な交通信号制御を行うことができる。交差点に流入する流入路に車両感知器を設置していない場合、流入路の交通需要を推定することが本来困難である。そこで、正確な待ち行列長を求めなくても、交差点におけるスプリット青信号時間の割り振りを決定することができる程度に各流入路の交通需要を求めることができれば、車両感知器を設置することなく交差点の信号制御を大幅に改善することができる。本実施の形態では、プローブ情報を用いるとともに、プローブ情報の取得数に応じて、リアルタイムで得られるプローブ情報を用いるか、過去に収集した統計情報を用いるかを選択するので、リアルタイムで得られるプローブ情報が少ない場合でも、待ち行列長を求めることができ、適切な交通信号制御を行うことができる。また、本実施の形態では、任意の期間に亘って予め収集したプローブ情報に基づいて流入路での信号待ち行列長の統計値を算出し、算出した統計値を記憶しておく。これにより、リアルタイムで得られるプローブ情報が少ない場合でも、信号待ち行列長の統計値を用いることができるので、適切な交通信号制御を行うことができる。上述の実施の形態では、プローブ情報から得られる車両の走行状態を示す走行状態情報として車両の停止位置停止位置情報を用いたが、走行状態情報は、停止位置に限定されるものではなく、例えば、走行状態情報として、旅行時間を用いることができる。旅行時間を求めるには、例えば、プローブ情報から車両の識別コード毎の走行軌跡情報を抽出し、記憶部104に記憶してある道路地図データの道路区間データに基づいてマップマッチング処理を行って、流入路31、32を走行した各車両車載装置5の走行軌跡を特定する。そして、各車両の区間L1、L2の始端及び終端に最も接近している位置及びその位置での時刻を抽出し、終端に最も接近している位置における時刻から始端に最も接近している位置における時刻を差し引いて、曜日、日、1日の時間帯毎の平均旅行時間を算出することができる。算出した平均旅行時間に対して所要の係数を乗算、加減算などを行って待ち行列長の統計値を算出することができる。また、平均旅行時間と待ち行列長の統計値との対応関係を予め定めたテーブルを保持しておき、算出した平均旅行時間に対応する待ち行列長の統計値を当該テーブルから取得することで求めることもできる。また、停止位置の代わりに、旅行時間と同様に、区間L1、L2での曜日、日、1日の時間帯毎の平均停止回数から待ち行列長の統計値を求めてもよく、あるいは、区間L1、L2での曜日、日、1日の時間帯毎の平均停止時間信号待ち時間から待ち行列長の統計値を求めてもよい。また、プローブ情報の取得数が閾値TH以上である場合、リアルタイムで得られたプローブ情報から車両の停止位置を求める代わりに、旅行時間、停止回数、停止時間を求めて待ち行列長を算出してもよい。走行状態情報として、流入路での車両の停止位置、旅行時間、停止回数又は停止時間の少なくとも1つを用いることにより、プローブ情報から得られる車両の走行状態情報から信号待ち指標又は信号待ち指標の統計値を求めることができる。統計情報生成部105は、信号待ち指標の統計値に重み付けする重み付け手段としての機能を備えることもできる。重み付け機能を備えた場合には、統計情報生成部105は、流入路での車両の停止位置、旅行時間、停止回数、停止時間又は流入路の道路の属性に応じて、信号待ち行列の統計値に重み付けする。例えば、停止位置が交差点から遠いほど重み付けを増やすことができ、停止位置が交差点から50m以内の場合の信号待ち行列に対して、停止位置が交差点から50mを超える場合には、信号待ち行列を1.5倍にする。また、旅行時間が長いほど重み付けを増やすことができ、旅行時間が2分以内の場合の信号待ち行列に対して、旅行時間が2分を超える場合には、信号待ち行列を1.5倍にする。また、旅行時間から車両の平均速度を求め、平均速度が遅いほど重み付けを増やすことができ、平均速度が20km以上の場合の信号待ち行列に対して、平均速度が20km以下の場合には、信号待ち行列を1.5倍にする。また、停止回数が多いほど重み付けを増やすことができ、停止回数が1回未満の場合の信号待ち行列に対して、停止回数が1回以上の場合には、信号待ち行列を1.5倍にする。また、停止時間が長い重み付けを増やすことができ、停止時間が1分未満の場合の信号待ち行列に対して、停止時間が1分以上の場合には、信号待ち行列を1.5倍にする。また、道路の属性とは、例えば、当該道路が国道であるか一般道であるか等の道路の種類、車線の数、道路勾配、道路の形状的な特徴などを含むものである。例えば、交差する道路の一方が国道であり他方が県道等の国道よりも交通量が少ない道路である場合、県道等に比べて国道の方の信号待ち指標を1.2倍にすることもできる。また、交差する道路の一方が三車線であり、他方が2車線以下である場合、2車線以下の場合に比べて3車線以上の道路の信号待ち指標を1.2倍にする。信号待ち指標例えば、信号待ち行列が重み付けされるので、信号制御パラメータの更新の必要性が高い場合ほど確実かつ適切に信号制御パラメータを更新することができる。また、過去に収集したプローブ情報から得られた車両の停止位置、旅行時間、停止回数、停止時間などの統計情報を、現在時刻から所定の時間例えば、20分~30分程度前の間に取得したプローブ情報から得られた走行状態情報により補正することもできる。例えば、現在の時刻の旅行時間の統計値が100秒である場合に、現在の時刻から所定の時間前の間に取得したプローブ情報から得られた旅行時間が80秒であるとき、補正係数を0.8として統計情報を補正する。これにより、過去の交通状況が変化した場合に、その変化の度合いに応じた待ち行列長を求めることができる。また、渋滞による影響ではなく、単に交差点での信号灯器の切り替わりタイミングで車両が区間L1、L2で停止する場合もある。そこで、区間L1、L2で車両が停止した場合に、1回の停止は渋滞による影響ではないとして、考慮しないこともできる。すなわち、区間L1、L2で車両が2回停止した場合には、1回分の停止回数と停止時間を差し引いて1回だけ停止したと考えて停止位置、停止回数、停止時間、旅行時間を求める。これにより、一層渋滞による影響を反映しやすくなる。車両の停止位置情報の統計処理を行う場合、信号灯器2の切り替わりタイミングを考慮することもできる。例えば、できるだけ渋滞末尾の停止位置が求められるように、赤信号から青信号に切り替わるタイミング又は当該タイミングから所定時間例えば、5秒、10秒、20秒など内の停止位置だけを抽出して使用することができる。当該所定時間は、車両の停止位置交差点からの距離に応じて変えることもでき、例えば、停止位置が交差点から離れるに応じて所定時間を長くすることができる。また、交差点で交差する道路例えば、主道路と従道路において、統計処理に使用する車両の停止位置を抽出する場合、主従道路の信号灯器の切り換えタイミングを同一又は同一時間内に合せることもできる。すなわち、交差点で交差する各流入路に対する信号灯器それぞれの信号サイクルのタイミングが同一又は同一範囲内である場合の停止位置に基づいて各流入路での信号待ち行列の統計値を算出する。例えば、交差点で交差する流入路31、32がある場合、赤信号から青信号に切り替わる時点信号サイクルのタイミングが同一の場合、あるいは赤信号から青信号の切り替わった時点から所定時間の範囲内信号サイクルのタイミングが同一範囲内の場合での流入路31、32それぞれの車両の停止位置に基づいて、各流入路31、32の信号待ち行列長の統計値を算出する。これにより、各流入路31、32での信号待ち行列長の統計値を算出する際の各流入路31、32に対する信号灯器の状態条件を同一にすることができるので、精度よく流入路31、32の対比を行うことができ、交差点でのスプリット青信号時間の割り振りを精度よく決定することができる。次に、信号制御装置100の動作について説明する。図9は実施の形態1の信号制御装置100の処理手順を示すフローチャートである。なお、図9では、信号制御装置100の各部を制御する制御部101を処理の主体として説明する。制御部101は、車載装置5が送信するプローブ情報を取得しS11、プローブ情報の取得時間が所定時間経過したか否かを判定しS12、所定時間経過していない場合S12でNO、ステップS11の処理を繰り返す。所定時間は、例えば、信号サイクルの1サイクルから数サイクルの間の時間、あるいは5分、10分、20分、1時間などの時間である。所定時間経過した場合S12でYES、制御部101は、所定時間内に取得したプローブ情報の取得数が閾値TH以上であるか否かを判定するS13。取得数が閾値TH以上でない場合S13でNO、制御部101は、記憶部104に予め記憶した統計情報例えば、車両の停止位置、旅行時間、停止回数、停止時間などを統計処理した情報を参照しS14、信号待ち行列長の統計値を生成算出するS15。なお、統計情報として予め信号待ち行列長の統計値を記憶しておくこともできる。取得数が閾値TH以上である場合S13でYES、制御部101は、所定時間の間に取得したリアルタイムのプローブ情報を用いて車両の走行状態情報を生成するS16。走行状態情報は、例えば、車両の停止位置、旅行時間、停止回数、停止時間などである。制御部101は、生成した走行状態情報に基づいて信号待ち行列長を算出するS17。なお、ステップS17で算出される信号待ち行列長は、いわゆるリアルタイムでの信号待ち行列長であり、ステップS15で求めたる統計値とは異なる。制御部101は、ステップS15又はステップS17で求めた信号待ち行列長統計値を含むに応じて、次の信号制御実行サイクルの信号制御パラメータを決定するS18。制御部101は、次の判定サイクルの有無を判定しS19、次の判定サイクルがある場合S19でYES、ステップS11以降の処理を繰り返し、次の判定サイクルがない場合S19でNO、処理を終了する。上述のように、制御部101は、図9の処理を図3で例示したように繰り返す。実施の形態2実施の形態1では、流入路に車両感知器を備えていない場合について説明したが、流入路に車両感知器を備えた場合には、さらに正確な待ち行列長を求めることができる。以下、車両感知器を備える場合について説明する。図10は実施の形態2の信号制御装置を含む信号制御システムの概要を示す模式図である。図10に示すように、実施の形態2では、信号制御システムは、信号制御装置100、交通信号制御機1、信号灯器22a~2dなどの他に車両感知器10を備える。なお、信号制御装置100の構成は、実施の形態1と同様である。車両感知器10は、例えば、超音波式の車両感知器であり、単位時間当たりの交通量又は占有率などを計測し、計測データ流入交通情報を信号制御装置100へ送信する。車両感知器10は、交差点から150m程度上流側に設置することができる。なお、車両感知器10の設置場所は、適宜設定することができる。通信部102は、流入路31、32の上流地点に設けられた車両感知器10により得られる流入交通情報を取得する。また、通信部102は、流入路31、32に対する信号灯器2の信号情報を取得する。流入交通情報は、例えば、車両感知器10の感知パルス信号を計数して得られる単位時間交通量台数及び感知パルス幅及び平均車長により得られる平均速度などである。取得数算出部103で算出したプローブ情報の取得数が閾値例えば、5分間当たり1回など以上である場合、指標算出部106は、取得したプローブ情報により青時間終了時点での信号待ち行列台数信号待ち指標を算出する。決定部107は、指標算出部106で算出した青時間終了時点での信号待ち行列台数及び流入交通情報に応じて流入路に対する信号灯器の青時間を決定する。なお、信号待ち行列台数は、信号待ち行列長を平均車頭間隔で除算することにより求めることができる。車両感知器10により得られる単位時間交通量流入交通情報に加えて、青信号終了時点の信号待ち行列台数車両の捌け残り台数が求められるので、車両の捌け残り台数を考慮することができ、流入路の負荷率を算出し、算出した負荷率に応じた信号制御パラメータ例えば、スプリットを決定することができる。なお、負荷率ρは、車両の流入流量Q台/時、待ち行列台数E台/時、及び飽和交通流率s台/時を用いて、ρ=QE/sで求めることができる。青信号終了時点の信号待ち行列台数を求める場合、信号情報及びプローブ情報に基づいて、青信号が終了するタイミングで停止した車両の停止位置情報だけを抽出すればよい。また、青信号が終了するタイミングよりも前に停止した車両の停止位置情報が取得できている場合には、当該車両が停止した時刻から青信号の終了時点までの間に流入した後続車両の台数を車両感知器10で得られた流入交通情報を用いて計数し、取得した停止位置に計数した後続車両の台数に相当する待ち行列を含めて信号待ち行列台数を求めることができる。車両感知器10を設けた場合には、車両感知器10で得られる交通量等から交差点における飽和度を求め、求めた飽和度に応じて交差点のスプリット青時間の割り振りを決定することは可能であるが、車両の捌け残り台数が正確に分からないため、車両感知器10を備えた流入路については、さらに高精度にスプリットを決定することが望まれる。実施の形態2では、車両感知器10により得られる単位時間交通量流入交通情報を飽和交通流率で除算して流入路の飽和度を求めてスプリットを決定する場合に比べて、プローブ情報及び信号情報に基づいて青信号終了時点の信号待ち行列台数車両の捌け残り台数を求めることができ、負荷率を求めることができるので、さらに精度よく信号制御を行うことができる。取得数算出部103で算出した取得数が閾値例えば、5分間当たり1回など未満である場合、統計情報生成部105は、予め収集したプローブ情報により青時間終了時点での信号待ち行列台数信号待ち指標の統計値を求める。決定部107は、統計情報生成部105で求めた青時間終了時点での信号待ち行列台数の統計値及び流入交通情報に応じて流入路に対する信号灯器の青時間を決定する。車両感知器10により得られる単位時間交通量流入交通情報に加えて、青信号終了時点の信号待ち行列台数の統計値が求められるので、車両の捌け残り台数を考慮することができ、流入路の負荷率を算出し、算出した負荷率に応じた信号制御パラメータ例えば、スプリットを決定することができる。これにより、リアルタイムで得られるプローブ情報が少ない場合でも、負荷率を求めることができるので、さらに精度よく信号制御を行うことができる。実施の形態2においても、青信号終了時点の信号待ち台数の統計値を図6のように1日の時間帯毎に分けて生成しておくこともでき、あるいは1日の時間帯ではなく、曜日又は日のように日種毎に分けて生成しておくこともできる。また、時間帯別又は日種別に統計処理するのではなく、車両感知器10で得られる流入交通情報に対応付けて青信号終了時点の信号待ち台数の統計値を生成することもできる。図11は実施の形態2の青信号終了時点の信号待ち行列台数の統計値の一例を示す説明図である。図11において、横軸は信号1サイクル当たりの流入台数を示し、縦軸は青信号終了時点の信号待ち行列台数の統計値を示す。なお、横軸は信号1サイクル当たりの流入台数に限定されるものではなく、適宜の時間当たりの流入台数でもよい。図11に示すように、流入台数流入交通情報に対応付けて青信号終了時点の車両の信号待ち行列台数の統計値を記憶しておく。例えば、プローブ情報を収集して信号待ち指標の統計値を算出する場合、プローブ情報から得られる車両の位置及び時刻と車両感知器10の感知パルス信号の時刻とを関連付けることにより、車両感知器10により得られる流入交通情報例えば、単位時間交通量と対応付けて青信号終了時点の信号待ち行列台数の統計値を求めておく。所定時間内のプローブ情報の取得数が閾値TH未満である場合、取得した流入交通情報及び当該流入交通情報に対応する青信号終了時点の信号待ち行列台数の統計値に応じて流入路に対する信号灯器の青時間を決定する。これにより、同じ時間帯でも日によって交通状況が変化するような場合でも、実際に車両感知器10で計測される流入交通情報に基づいた信号待ち指標の統計値が得られるので、さらに精度よく信号制御を行うことができる。図10の例では、車両感知器10を流入路に1つ設ける構成であったが、これに限定されるものではなく、例えば、交差点から150m、300m、500m上流の地点に複数設置することもできる。これにより、複数の車両感知器10で得られた流入交通情報により、車両の走行挙動例えば速度変化などを一層正確に計測することができる。次に、信号制御装置100の動作について説明する。図12は実施の形態2の信号制御装置100の処理手順を示すフローチャートである。制御部101は、車両感知器10からの流入交通情報を取得しS31、信号灯器2の信号情報を取得しS32、車載装置5が送信するプローブ情報を取得するS33。制御部101は、プローブ情報の取得時間が所定時間経過したか否かを判定しS34、所定時間経過していない場合S34でNO、ステップS31の処理を繰り返す。所定時間は、例えば、信号サイクルの1サイクルから数サイクルの間の時間、あるいは5分、10分、20分、1時間などの時間である。所定時間経過した場合S34でYES、制御部101は、所定時間内に取得したプローブ情報の取得数が閾値TH以上であるか否かを判定するS35。取得数が閾値TH以上でない場合S35でNO、制御部101は、記憶部104に予め記憶した統計情報例えば、車両の停止位置、旅行時間、停止回数、停止時間などを統計処理した情報を参照しS36、青信号終了時の信号待ち行列台数の統計値を生成するS37。なお、統計情報として予め青信号終了時の信号待ち行列台数の統計値を記憶しておくこともできる。取得数が閾値TH以上である場合S35でYES、制御部101は、所定時間の間に取得したリアルタイムのプローブ情報を用いて青信号終了時の車両の停止位置情報を生成するS38。制御部101は、生成した停止位置情報及び信号情報に基づいて青信号終了時の信号待ち行列台数を算出するS39。制御部101は、ステップS37又はステップS39で求めた青信号終了時の信号待ち行列台数車両の捌け残り台数及び流入交通情報に応じて、例えば、負荷率を算出し、次の信号制御実行サイクルの信号制御パラメータを決定するS40。制御部101は、次の判定サイクルの有無を判定しS41、次の判定サイクルがある場合S41でYES、ステップS11以降の処理を繰り返し、次の判定サイクルがない場合S41でNO、処理を終了する。上述のように、制御部101は、図12の処理を図3で例示したように繰り返す。実施の形態1、2の信号制御装置100は、CPU、RAMなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図9及び図12に示すような、各処理手順を定めたコンピュータプログラムをCD、DVD、USBメモリ等のコンピュータプログラム記録媒体に記録しておき、当該コンピュータプログラムをコンピュータに備えられたRAMにロードし、コンピュータプログラムをCPUで実行することにより、コンピュータ上で信号制御装置100を実現することができる。上述の実施の形態では、交差点に4つの流入路が流入する構造であったが、これに限定されるものではなく、5つ以上の流入路が流入する五叉路以上の交差点であってもよく、三叉路の交差点でも、本実施の形態の信号制御装置100を用いることができる。開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。