車両を操舵し左右一対となるグリップを備えたステアリングと、検知対象空間内の対象物までの距離を二次元画像化して出力する距離画像カメラと、前記距離画像カメラの出力から人為的な所定の操作入力を識別して検知するジェスチャ検知手段と、前記検知対象空間の少なくとも一部を前記ステアリングが中立時のグリップに挟まれる空間に一致させるように前記距離画像カメラを配置したことを特徴とする車両の入力装置。前記ステアリングに正対して着座する運転者の視線が前記距離画像カメラの視野角で与えられる検知対象空間を通過した前方にあるインストルメントパネル上からウィンドシールドまで間に表示装置を設け、前記距離画像カメラの視野角が前記ステアリングのグリップに挟まれる空間の鉛直上方位置で前記運転者の視線と交差するように前記距離画像カメラを配置したことを特徴とする請求項1に記載の車両の入力装置。前記ステアリングの左右一対となるグリップに囲まれる空間の中央にステアリングパッドを設け、前記ステアリングパッドの上部には前記グリップに挟まれる空間に上端を臨ませてタッチパッドを配置したことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両の入力装置。しかし、前記公報に開示されるカメラを用いた入力装置は、機器の各種操作を入力する入力装置として表示系と融合した使用方法となっておらず、運転操作を行う為の機械的な構造や形状によって著しく制限された配置となっており、主要な入力装置とするには改善の余地がある。この発明は、入力装置を構成する機器を最適な配置とし、運転者による所定の操作の誤った識別検知に基づく機器の誤動作を防止でき、また、実質的に幅狭く所定の操作を行う空間を設けることができ、搭載性に優れ、小さな運転席でも運転者の占有空間を広く採ることができ、運転者にとってアクセス容易で利便性が良い車両の入力装置を実現することを目的とする。この発明は、車両を操舵し左右一対となるグリップを備えたステアリングと、検知対象空間内の対象物までの距離を二次元画像化して出力する距離画像カメラと、前記距離画像カメラの出力から人為的な所定の操作入力を識別して検知するジェスチャ検知手段とを備え、前記検知対象空間の少なくとも一部を前記ステアリングが中立時のグリップに挟まれる空間に一致させるように前記距離画像カメラを配置したことを特徴とする。この発明は、距離画像カメラの検知対象空間の一部をステアリングの中立時におけるグリップに挟まれる空間に一致させるように距離画像カメラを配置したことで、検知対象空間内での運転者による所定の操作ジェスチャ操作を車両の直進走行時にのみ認識できる配置としており、ステアリングの回動操作による旋回走行中に運転者が所定の操作をし辛くして、所定の操作入力の誤った識別検知に基づく機器の誤動作を防止できる。この発明は、ステアリングのグリップに対する距離画像カメラの配置によって、実質的に幅狭く所定の操作を行う空間検知対象空間を設けており、入力装置の搭載空間を小さくすることができ、搭載性に優れる為、小さなシートでも運転者の占有空間を広く採ることができ、運転者にとってアクセス容易であるので利便性が良い。以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図1~図5は、この発明の実施例を示すものである。図1において、1は車両、2はフロアパネル、3はフロントシールド、4はルーフパネル、5は車室、6は車輪である。車両1は、車室5内のフロアパネル2上にシート7を設置し、シート7前方のウィンドウシールド3下部にインストルメントパネル8を設けている。インストルメントパネル8には、シート7に着座した運転者Dと正対する位置にステアリングコラム9により車輪6を操舵するステアリング10を取り付けている。ステアリング10は、図2に示すように、ステアリングコラム9に回転可能に支持される円板形状のステアリングパッド11と、ステアリングパッド11の下部に外方に突出させた左右一対のステー部1213と、ステー部1213からステアリングパッド11の外周に沿い上方に延設した左右一対のグリップ1415とを備えている。前記車両1は、運転者Dと正対する位置のインストルメントパネル8とステアリングコラム9とステアリング10とに、入力装置16を配置している。入力装置16は、ステアリング10のグリップ1415前方のステアリングコラム9に設けた左右一対のコンビネーションレバースイッチ1718と、ステアリング10のグリップ1415上端の対向する各端部に設けた左右一対のプッシュスイッチ1920と、ステアリングパッド11に設けたタッチパッド21と、ステアリング10より前方のインストルメントパネル8に配けた距離画像カメラ22による検知対象空間23と、の各操作入力手段からなる。これらの操作入力手段の実質的な配置は、ほぼ一杯に延ばした運転者Dの両腕をその肩を中心に動かした際に手先が描く、上下左右に延びる略平面上に沿って手が届く範囲の操作入力領域Sとなっている。運転者Dの手が届く操作入力領域Sの下半分は、運転者Dが直接手で触れて操作するタッチ操作領域S1である。タッチ操作領域S1には、コンビネーションレバースイッチ1718と、プッシュスイッチ1920と、タッチパッド21とを配置している。また、運転者Dの手が届く操作入力領域Sの上半分は、運転者Dが直接出で触れることなく空間で操作を行うジェスチャ操作領域S2である。ジェスチャ操作領域S2には、距離画像カメラ22による検知対象空間23を配置している。前記距離画像カメラ22は、投影的に拡散する三次元形状の検知対象空間23を形成するよう視野角Vを持ち、検知対象空間23において対象物までの距離を二次元画像化して出力するカメラである。距離画像カメラ22は、検知部24による三角測量の原理を利用している為、距離を検知するセンサが複数ある。それらセンサの離間距離が距離検出精度にも影響するため、距離画像カメラ22の配置には設置幅を確保する必要がある。この実施例では、図2に示すように、ステアリング10よりも車体前方に設けたインストルメントパネル8の上面から運転者D側の後面にかけて湾曲する面に、幅方向に向かって水平方向に延びる検出窓25を形成している。距離画像カメラ22は、検知部24が検出窓25に向くようにインストルメントパネル8の内部に収納し、図示しない車体構造部ステアリングサポートメンバの取付部に支持している。距離画像カメラ22は、検知部24による視野角Vの中心軸Cが検出窓25を通り後上方の車両1のルーフパネル4を指向するように配置してある。視野角Vの範囲では、直接的に運転者Dの身体が検知対象空間23に入らない姿勢であり、視野角Vの検知対象空間23と運転者Dの身体との間に非検知空間26を形成する姿勢として、距離画像カメラ22はインストルメントパネル8内に支持している。距離画像カメラ22の取付角度は、個々の車両1における運転姿勢や、ステアリング取付角度などの配置や形状に応じて、変更して設定すれば良い。距離画像カメラ22は、シート7に着座した運転者Dから見て、図3図4に示すように、ステアリング10を回動操作した際のグリップ1415による最外軌跡に囲まれる範囲に収まるよう配置してある。距離画像カメラ22は、この配置により、その存在を運転者Dに意識させ難くでき、距離画像カメラ22の検知部24が検知機能を確保する為に必要とする設置幅を確保できる。なお、この距離画像カメラ22の設置位置に、コーションランプやインジケータを併設することは可能である。前記ステアリング10は、運転者Dが両手それぞれで握る左右一対のグリップ1415上端の各端部間に空間27を備えている。ステアリング10には、回動操作した際の角度を検知する角度検知手段28を備えている図5参照。なお、ステアリング10は、回動軸で連結した機械式、ステアバイワイヤ方式のいずれでも良い。グリップ1415に挟まれる空間27は、ステアリング10の中立時に車両上方に向くように位置している。ステアリング10が中立時のグリップ1415に挟まれる空間27には、前記距離画像カメラ22の視野角Vを有する検知対象空間23の少なくとも一部を一致させるように、距離画像カメラ22を配置している。検知対象空間23とグリップ1415に挟まれる空間27との重なり合った空間では、タッチ操作領域S1とジェスチャ操作領域S2が空間を共有し合い、ジェスチャ操作領域S2を含めた全体をコンパクトにできると同時に、運転者Dからのアクセスの良さにより、使い勝手の良い入力装置16を提供することができる。また、入力装置16は、グリップ1415上端の間に掌を広げた程度の面積を確保した検知対象空間23を確保する事によって、検知対象空間23を無駄に大きくする必要がなく、運転者Dの手によるジェスチャを行うのに充分な空間を確保することができる。このように、入力装置16は、距離画像カメラ22の検知対象空間23の一部をステアリング10の中立時におけるグリップ1415に挟まれる空間27に一致させるように距離画像カメラ22を配置したことで、検知対象空間23内での運転者Dによる所定の操作ジェスチャ操作を車両1の直進走行時にのみ認識できる配置としており、図4に示すように、グリップ1415で検知対象空間23を覆うことで、ステアリング10の回動操作による旋回走行中に運転者Dが所定の操作をし辛くして、所定の操作入力の誤った識別検知に基づく機器の誤動作を防止できる。また、入力装置16は、ステアリング10のグリップ1415に対する距離画像カメラ22の配置によって、実質的に幅狭く所定の操作を行う検知対象空間23を設けており、入力装置16の搭載空間を小さくすることができ、搭載性に優れる為、小さなシート7でも運転者Dの占有空間を広く採ることができ、運転者Dにとってアクセス容易であるので利便性が良い。この入力装置16は、図5に示すように、検知対象空間23内の対象物この実施例においては運転者Dの手までの距離を二次元画像化して出力する前記距離画像カメラ22と、ステアリング10の回動操作した際の角度を検知する前記角度検知手段28と、距離画像カメラ22の出力から人為的な所定の操作入力を識別して検知するジェスチャ検知手段29とを備えている。前記ジェスチャ検知手段29が検知した所定の操作入力は、車内LANCAN30等により各種の制御装置31~34に出力され、機器を制御する。例えば、制御装置31は、所定の操作入力に従い後述する表示装置のスクリーン35を制御する。制御装置32は、所定の操作入力に従い空調装置を制御する。制御装置33は、所定の操作入力に従い音響機器を制御する。制御装置34は、所定の操作入力に従い他の制御装置を制御する。前記入力装置16のジェスチャ検知手段29は、旋回走行中のようにステアリング10に回動角が与えられる操舵状態では、角度検知手段28の検出するステアリング10の回動角が所定角度例えば、中立付近となる回動中心に左右両方向の微少な不感帯を含めた範囲の中立角度を超える角度を超える場合に、非直進走行時、旋回走行中等と判定し、距離画像カメラ22による検知対象空間23の判断を一時的に中止する。図4に示すように、ステアリング10を回動操作した時点で、グリップ1415およびそれを握る運転者Dの手によってジェスチャ操作領域S2の下部空間の検出窓25が遮られ、実質的にジェスチャ操作領域S2が削られて判断できない状態となるが、ジェスチャ検知手段29は判断を中止することで誤判断に基づく誤動作をなくすことができる。これにより、ジェスチャ操作という曖昧な入力状態が存在する入力装置16としても、周囲の安全を認識しやすい直進時にのみジェスチャ操作可能とし、右左折やレーン変更などステアリング回動操作時に運転者Dのながら操作や誤動作を防ぐという運転席環境を実現することができる。前記入力装置16は、図1に示すように、ジェスチャ操作領域S2を通して運転者Dが車両前方を見る際の視線Lの先に、集中表示領域となるインストルメントパネル8の上部に表示装置を設けている。ここでは、ステアリング10に正対してシート7に着座する運転者Dの視線Lが、距離画像カメラ22の視野角Vで与えられる検知対象空間23を通過した前方あって、かつ、インストルメントパネル8上からウィンドシールド3までの間に、表示装置であるヘッドアップディスプレイHUDのスクリーン35を設けている。スクリーン35には、図2に示すように、インストルメントパネル8に設置したプロジェクタ36から映像が投射される。入力装置16は、距離画像カメラ22の視野角Vが、ステアリング10の左右一対のグリップ1415の鉛直上方位置で視線Lと交差するように距離画像カメラ22を設置する。図1において、符号P1は距離画像カメラ22の視野角Vで与えられる検知対象空間23の等距離面平面であり、符号P2は等距離面P1と交差して運転者Dが想定する操作面仮想平面である。スクリーン35は、図1に示すように、運転者Dの視線L上でジェスチャ操作領域S2と重なっている。ジェスチャ操作領域S2は、ステアリング10の左右一対のグリップ1415に挟まれる位置からスクリーン35にかけて掌程度の空間を確保できる。なお、スクリーン35は、専用のスクリーンをインストルメントパネル8上に設けるか、ウィンドシールド3に偏光フィルムを貼るなどして、スクリーンとすることができる。この入力装置16は、運転者Dの視線Lの延長上で距離画像カメラ22の検知対象空間23を通過した前方に表示装置のスクリーン35を設けているので、運転者Dの視線移動を少なくするとともに、運転者Dはのスクリーン35の表示を見ながら所定の操作を行うことができ、利便性を高めることができる。また、入力装置16は、運転者Dの面前や胸元から離れた位置に検知対象空間23を設けており、運転者Dの面前や胸元といった日常動作が行われる至近距離の空間を非検知対象空間32としているので、所定の操作入力の誤った識別検知に基づく機器の誤動作を防止できる。前記スクリーン35に表示する画像内容の一例として、選択肢に対応した手によるジェスチャの形を簡易表示する。運転者Dは、スクリーン35の表示内容を見ながら実際の手のジェスチャを行えば良いので、ジェスチャをわざわざ覚える必要がなく、また、この配置により、運転者Dは視線Lの移動距離が極めて少なくて済み、焦点距離の調整幅も少なくて済むので、車両周囲への注意が疎かになる可能性を下げることができる。スクリーン35に表示する画像内容の例2として、選択肢のボタン選択肢領域を縦方向上下方向に長さを確保するよう表示設定し、ジェスチャを行う位置と連動するように設定すれば、運転者Dが正対するよう背筋を延ばしてシート7に座ることは自分で調整できるので、運転者Dの視点高さ位置が体格によって変わっても、選択操作を正確に判別できるように対応させることができる。つまり、入力装置16として操作入力検知の正確性を確保できる。ジェスチャ操作領域S2は、ステアリングパッド11の上端から上方に連続し、運転者Dが車両前方を見る際の視線Lをカバーする範囲までにわたり広い範囲を提供できる。運転者Dの座高が異なり、視点が異なる幅広いユーザに対して適応させることができる。とくに小柄な運転者Dに対しては、上下に連続したジェスチャ操作領域S2は有効である。また、ステアリング部分を避けて設置する必要がなく、距離画像カメラ22が出力する距離画像のステアリング部分を処理する必要が少ない。なお、この車両1は、表示装置としては、インストルメントパネル8上からウィンドシールド3までの間に設けたスクリーン35だけでなく、インストルメントパネル8の左側に左サイドビューモニタ37を設け、インストルメントパネル8の右側に右サイドビューモニタ38を設けている。前記入力装置16は、図3に示すように、ステアリング10の左右一対となるグリップ1415に囲まれる空間39の中央にステアリングパッド11を設けている。ステアリングパッド11の上部には、グリップ1415に挟まれる空間27に上端を臨ませてタッチパッド21を配置している。タッチパッド21は、ステアリングパッド11の上部のスロット40に着脱自在に装着されている。タッチパッド21は、表示画面上にタッチパネル層を重ねたタッチパネル41を有する後世代携帯端末等とすることができる。タッチパッド21においても、タッチパネル41の表示を、一本の指を使って、選択するだけでなく、上下左右にスクロールしたり、複数の指を使って、拡大、縮小したりする、運転者Dの手によるジェスチャ操作入力が可能である。このように、入力装置16は、実質的にステアリングパッド11の幅より狭いタッチパッド21を上部に配置し、そのタッチパッド21の上端を検知対象空間23と一致するグリップ1415に挟まれる空間27に臨ませているので、タッチパッド21から上方に続くように運転者Dが所定の操作を行う空間検知対象空間23を設け、タッチパッド21への接触操作と所定の操作ジェスチャ操作による非接触操作とを組み合わせたコンパクトな操作入力手段を設けることができ、搭載性に優れる為、小さなシート7でも運転者Dの占有空間を広く操ることができ、運転者Dにとってアクセス容易であるので利便性が良い。また、この入力装置16は、ステアリング10の回転中心よりも上方に、コンビネーションレバースイッチ1718、プッシュスイッチ1920、タッチパッド21、検知対象空間23の各操作入力手段を、最外端のコンビネーションレバースイッチ1718を結ぶ線分を底として上方に向かいタッチパッド21、プッシュスイッチ1920、検知対象空間23を三角形状となるように集中配置している。これにより、入力装置6は、接触操作のコンビネーションレバースイッチ1718、プッシュスイッチ1920に対して、所定の操作ジェスチャ操作による非接触操作の検知対象空間23が上下に繋がるように操作入力領域Sを形成することができる。さらに、この入力装置16は、ステアリング10の回転中心の周囲を集中表示領域として、運転者Dに対する情報の表示装置を配置している。運転者Dに対する情報の表示装置としては、インストルメントパネル8の上部のヘッドアップディスプレイHUDのスクリーン35と、その左右両側に一対のサイドビューモニタ3738を設けてある。前述したタッチパッド21も、携帯端末とすることで、前記制御装置31~34を含む車載制御装置と通信を介して連携することにより、タッチパネル41がサブモニタとして機能する。