ステアリングシャフトと、電動モータと、前記電動モータの出力軸に取り付けられたウォームシャフトと、前記ウォームシャフトに噛み合って回転するウォームホイールとを備える電動パワーステアリング装置において、前記ウォームホイールには、同ホイールを軸方向に貫通する貫通孔が形成され、前記ステアリングシャフトは、入力側の第1シャフトと、出力側の第2シャフトと、前記貫通孔に挿入された状態で前記第1シャフトと前記第2シャフトとを連結する連結部材とを有し、前記貫通孔は、前記ウォームホイールに対して前記連結部材が同ホイールの周方向に相対移動可能な形状に形成され、一端が前記第1シャフトまたは前記第2シャフトのいずれか一方に連結されるとともに、他端が前記ウォームホイールに連結される金属製のトーションバーが、前記ステアリングシャフトに設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、前記連結部材は、前記貫通孔に挿入される挿入軸部を有し、前記貫通孔は、前記トーションバーの捻れが最大の捻れ量に達する前に、前記ウォームホイールに対する前記連結部材の相対移動を規制する形状に形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置において、前記トーションバーは、その一端が前記第2シャフトに連結される出力側トーションバーであって、前記第1シャフトと前記連結部材との間に、入力側トーションバーが設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項3に記載の電動パワーステアリング装置において、前記入力側トーションバーの捻れを検出するトルクセンサが設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項3または4に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームホイールには、前記出力側トーションバーの端部が嵌められる出力側嵌合部が設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項3~5のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームホイールには、前記貫通孔とは別に、前記連結部材の一部が嵌められる入力側嵌合部が設けられ、前記連結部材は、前記入力側嵌合部に嵌められて前記ウォームホイールを回転可能に支持するウォームホイール支持部を有していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項1~6のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記貫通孔の壁面と前記連結部材との間に弾性体が設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。しかし、上記の電動パワーステアリング装置においては、経年劣化に起因して弾性体の機能が低下した場合、操舵感の低下を抑制する効果が得られなくなるおそれがある。本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、操舵感の低下を抑制する効果を長期間にわたり維持することのできる電動パワーステアリング装置を提供することにある。以下、上記目的を達成するための手段およびその作用効果について記載する。1請求項1に記載の発明は、ステアリングシャフトと、電動モータと、前記電動モータの出力軸に取り付けられたウォームシャフトと、前記ウォームシャフトに噛み合って回転するウォームホイールとを備える電動パワーステアリング装置において、前記ウォームホイールには、同ホイールを軸方向に貫通する貫通孔が形成され、前記ステアリングシャフトは、入力側の第1シャフトと、出力側の第2シャフトと、前記貫通孔に挿入された状態で前記第1シャフトと前記第2シャフトとを連結する連結部材とを有し、前記貫通孔は、前記ウォームホイールに対して前記連結部材が同ホイールの周方向に相対移動可能な形状に形成され、一端が前記第1シャフトまたは前記第2シャフトのいずれか一方に連結されるとともに、他端が前記ウォームホイールに連結される金属製のトーションバーが、前記ステアリングシャフトに設けられていることを要旨としている。上記発明によれば、ステアリングホイールの操作が開始されてから、すなわち、入力側の第1シャフトが回転してから電動モータのトルクがステアリングシャフトに付与されるまでの期間において、第1シャフトと第2シャフトとを連結する連結部材が、挿入されているウォームホイールの貫通孔において、同ホイールに対して相対移動する。したがって、当該期間では、ウォームホイールがウォームシャフトを回転させようとするときに生じる抵抗が低減される。このため、操舵感が低下することが抑制される。また上記発明では、ステアリングシャフトを構成する第1シャフトまたは第2シャフトが、金属製のトーションバーを介してウォームホイールに接続される。したがって、ステアリングシャフトの構成部材とウォームホイールとの間にゴム材料により形成された弾性体を介在させる構成とは異なり、ゴム材料の経年劣化に起因する上記操舵感に関する効果の低下が抑制される。このため、操舵感の低下を抑制する効果を長期間にわたり維持することができる。2請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、前記連結部材は、前記貫通孔に挿入される挿入軸部を有し、前記貫通孔は、前記トーションバーの捻れが最大の捻れ量に達する前に、前記ウォームホイールに対する前記連結部材の相対移動を規制する形状に形成されていることを要旨としている。上記発明によれば、トーションバーの捻れ量が最大の捻れ量となる前に、ウォームホイールに対する連結部材の相対移動が、貫通孔により規制される。このため、トーションバーに過度に大きなトルクが入力されることが抑制される。3請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置において、前記トーションバーは、その一端が前記第2シャフトに連結される出力側トーションバーであって、前記第1シャフトと前記連結部材との間に、入力側トーションバーが設けられていることを要旨としている。4請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の電動パワーステアリング装置において、前記入力側トーションバーの捻れを検出するトルクセンサが設けられていることを要旨としている。上記発明によれば、ステアリングホイール側に位置する入力側トーションバーの捻れを検出するトルクセンサが設けられる。このため、ステアリングホイールから、すなわち第1シャフトからステアリングシャフトに付与されるトルクを速やかに検出することができる。5請求項5に記載の発明は、請求項3または4に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームホイールには、前記出力側トーションバーの端部が嵌められる出力側嵌合部が設けられていることを要旨としている。上記発明によれば、出力側トーションバーの端部がウォームホイールに嵌められるため、出力側トーションバーの端部がウォームホイールの外に設けられる構成に比べて、第2シャフトとウォームホイールとの距離を短くすることができる。6請求項6に記載の発明は、請求項3~5のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームホイールには、前記貫通孔とは別に、前記連結部材の一部が嵌められる入力側嵌合部が設けられ、前記連結部材は、前記入力側嵌合部に嵌められて前記ウォームホイールを回転可能に支持するウォームホイール支持部を有していることを要旨としている。上記発明によれば、ウォームホイールが連結部材のウォームホイール支持部により支持されるため、連結部材がウォームホイールの軸受に相当する部材として機能する。このため、ウォームホイールの回転が安定する。7請求項7に記載の発明は、請求項1~6のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記貫通孔の壁面と前記連結部材との間に弾性体が設けられていることを要旨としている。上記発明によれば、ウォームホイールに対する連結部材の相対移動にともない連結部材が貫通孔の壁面に向けて移動するとき、連結部材が同壁面に直接的に接触することが弾性体により抑制される。これにより、連結部材が同壁面に衝突することに起因して生じる騒音が抑制される。本発明によれば、操舵感の低下を抑制する効果を長期間にわたり維持することのできる電動パワーステアリング装置を提供することができる。図1を参照して、電動パワーステアリング装置1の全体の構成について説明する。電動パワーステアリング装置1には、ステアリングホイール2とともに回転するステアリングシャフト10と、ステアリングシャフト10から伝達される回転により直線運動するラックシャフト20と、ステアリングシャフト10にトルクを付与するアシスト装置30とが設けられている。ステアリングシャフト10には、ステアリングホイール2が固定されるコラムシャフト11と、ラックアンドピニオン機構14に回転を伝達するピニオンシャフト13と、コラムシャフト11とピニオンシャフト13とを互いに接続するインターミディエイトシャフト12とが設けられている。コラムシャフト11には、ステアリングホイール2が取り付けられた入力側シャフトとしての第1シャフト11Aと、インターミディエイトシャフト12に接続された出力側シャフトとしての第2シャフト11Bとが設けられている。アシスト装置30には、駆動源としての電動モータ31と、電動モータ31の回転を減速してコラムシャフト11に伝達する減速機構40と、減速機構40を収容するハウジング32とが設けられている。減速機構40には、電動モータ31の出力軸と一体的に回転するウォームシャフト41と、コラムシャフト11と一体的に回転するウォームホイール42とが設けられている。電動パワーステアリング装置1の動作について説明する。ステアリングホイール2にトルクが入力されたとき、ステアリングホイール2とともにステアリングシャフト10が回転する。ステアリングシャフト10の回転は、ラックアンドピニオン機構14によりラックシャフト20の直線運動に変換される。そして、ラックシャフト20の直線運動により転舵輪3の舵角が変更される。図2を参照して、アシスト装置30の構成について説明する。ハウジング32には、モータ収容部32A、モータ収容部32Aにつなげられたウォームシャフト収容部32B、およびウォームシャフト収容部32Bにつなげられたウォームホイール収容部32Cが設けられている。モータ収容部32A内には、電動モータ31の一部が収容されている。ウォームシャフト収容部32B内には、ウォームシャフト41が収容されている。ウォームホイール収容部32Cには、ウォームホイール42が収容されている。アシスト装置30には、電動モータ31の出力軸33とウォームシャフト41とを互いに接続する軸継手34と、ハウジング32に対する回転が可能な状態でウォームシャフト41を支持する2つの軸受35とが設けられている。減速機構40においては、ウォームシャフト41のねじ歯車41Aとウォームホイール42のはすば歯車42Aとが互いに噛み合わせられている。また、ウォームホイール42を構成する部材として、はすば歯車42Aが形成された環状の外周部材43と、外周部材43の内周に嵌め込まれて同部材43と一体的に回転する内周部材44とが設けられている。図3を参照して、第1シャフト11Aおよび第2シャフト11Bの接続構造の詳細について説明する。なお、図中の矢印Aは、ウォームホイール42の軸方向を、また矢印Rは、ウォームホイール42の径方向をそれぞれ示している。また以下では、アシスト装置30の任意の位置において、軸方向Aの第1シャフト11A側をアッパ側とし、軸方向Aの第2シャフト11B側をロア側とする。ステアリングシャフト10は、入力側の第1シャフト11Aと出力側の第2シャフト11Bとを連結する連結部材6を有している。連結部材6は、円筒部材62とフランジ部材63とを含む入力側の第1回転部材61、出力側の第2回転部材64、および連結軸66により構成されている。また、ステアリングシャフト10には、第1トーションバー51と第2トーションバー52とが設けられている。第1トーションバー51は、ウォームホイール42に対してアッパ側に設けられる入力側トーションバーである。また、第2トーションバー52は、ウォームホイール42に対してロア側に設けられる出力側トーションバーである。すなわち、第1トーションバー51の一端は第1シャフト11Aに連結され、第2トーションバー52の一端は第2シャフト11Bに連結されている。また、第2トーションバー52の他端はウォームホイール42に連結されている。ハウジング32には、ウォームホイール収容部32Cのアッパ側につなげられた第1トーションバー収容部32Dと、ウォームホイール収容部32Cのロア側につなげられた第2トーションバー収容部32Eとが設けられている。第1トーションバー収容部32Dおよび第2トーションバー収容部32Eの径方向Rの寸法は、ウォームホイール収容部32Cの径方向Rの寸法よりも小さく設定されている。アシスト装置30には、第1シャフト11Aの回転を第2シャフト11Bに伝達する部材として、金属製の第1トーションバー51、第1回転部材61、連結軸66、および第2回転部材64が設けられている。また、ウォームホイール42の回転を第2シャフト11Bに伝達する部材として、円筒部材65および金属製の第2トーションバー52が設けられている。またアシスト装置30には、第1シャフト11Aを支持する軸受71と、第1回転部材61を支持する軸受72と、第2シャフト11Bを支持する軸受73と、ウォームホイール42を支持する2つの軸受74とが設けられている。またこの他に、ステアリングシャフト10に付与されるトルクを検出するトルクセンサ36が設けられている。トルクセンサ36は、ハウジング32内において、第1シャフト11Aおよび第1回転部材61のそれぞれの外周面と対向する位置に設けられている。また、第1トーションバー51の捻れ量、すなわち第1シャフト11Aと第1回転部材61との回転量の差に応じた電気信号を出力する。アシスト装置30を構成する上記各部材は、次のように組み合わせられている。第1トーションバー51のアッパ側の端部は、第1シャフト11Aのロア側の端部内に形成された穴に挿入されている。第1トーションバー51と第1シャフト11Aとは、連結ピン51Aにより互いに固定されている。第1トーションバー51のロア側の端部は、第1回転部材61を構成する円筒部材62に形成された穴に挿入されている。第1トーションバー51と円筒部材62とは、連結ピン51Bにより互いに固定されている。円筒部材62のロア側の端部には、第1回転部材61を構成するフランジ部材63が固定されている。第2トーションバー52のロア側の端部は、第2シャフト11Bのアッパ側の端部内に形成された穴に挿入されている。第2トーションバー52と第2シャフト11Bとは、連結ピン52Aにより互いに固定されている。第2トーションバー52のアッパ側の端部は、円筒部材65に形成された穴に挿入されている。第2トーションバー52と円筒部材65とは、連結ピン52Bにより互いに固定されている。円筒部材65は、ウォームホイール42の内周部材44の中心に形成された挿入孔44Bに嵌め込まれている。すなわち、ウォームホイール42において、挿入孔44Bは、円筒部材65とともに第2トーションバー52の端部が嵌められる出力側嵌合部である。第2回転部材64は、第2シャフト11Bのアッパ側の端部に固定されている。軸方向Aにおいて、第1回転部材61と第2回転部材64との間にはウォームホイール42が設けられている。第1回転部材61のフランジ部材63と第2回転部材64とは、2本の連結軸66により互いに連結されている。連結軸66は、ウォームホイール42の貫通孔44Aを通過して設けられている。すなわち、連結部材6において、連結軸66は貫通孔44Aに挿入される挿入軸部である。アシスト装置30を構成する上記各部材間の回転の伝達について説明する。なお、ここでは、第1トーションバー51および第2トーションバー52以外の部材についてはトルクの入力にともなう捻れが生じないものとしている。第1シャフト11Aの回転は、第1トーションバー51を介して第1回転部材61の円筒部材62に伝達される。このため、第1トーションバー51の捻れ量に応じて第1シャフト11Aの回転位相と円筒部材62の回転位相との間に差が生じる。第1回転部材61の円筒部材62の回転は、第1回転部材61のフランジ部材63に伝達される。また、円筒部材62とフランジ部材63とが互いに固定されているため、円筒部材62の回転位相とフランジ部材63の回転位相とは互いに同じものとなる。第1回転部材61のフランジ部材63の回転は、連結軸66を介して第2回転部材64に伝達される。また、フランジ部材63と連結軸66とが互いに固定され、かつ第2回転部材64と連結軸66とが互いに固定されているため、第1回転部材61の回転位相と第2回転部材64の回転位相とは互いに同じものとなる。第2回転部材64の回転は、第2シャフト11Bに伝達される。また、第2回転部材64と第2シャフト11Bとが互いに固定されているため、第2回転部材64の回転位相と第2シャフト11Bの回転位相とは互いに同じものとなる。ウォームホイール42の回転は、円筒部材65および第2トーションバー52を介して第2シャフト11Bに伝達される。このため、第2トーションバー52の捻れ量に応じてウォームホイール42の回転位相と第2シャフト11Bおよび第2回転部材64の回転位相との間に差が生じる。図2を参照して、ウォームホイール42と連結軸66との関係について説明する。ウォームホイール42の内周部材44には、回転中心軸Cを対称中心として点対称の関係となるように2つの貫通孔44Aが形成されている。貫通孔44Aは、ウォームホイール42の周方向に沿うように所定の範囲にわたり、すなわち左方壁面44Lから右方壁面44Rまでにわたり形成されている。このように貫通孔44Aは、ウォームホイール42に対して連結部材6の連結軸66が同ホイール42の周方向に相対移動可能な形状に形成されている。これにより、連結軸66は貫通孔44A内においてウォームホイール42に対して回転することが許容される。ウォームホイール42の貫通孔44Aに対する連結軸66の位置以下、軸相対位置は、以下の軸中立位置、左方規制位置、および右方規制位置に分類される。なお、左方規制位置および右方規制位置はそれぞれ軸規制位置に相当する。a軸相対位置が軸中立位置のとき、連結軸66はウォームホイール42の周方向において貫通孔44Aの中央に位置している。b軸相対位置が左方規制位置のとき、連結軸66は貫通孔44Aの左方壁面44Lに接触している。c軸相対位置が右方規制位置のとき、連結軸66は貫通孔44Aの右方壁面44Rに接触している。図3および図4を参照して、電動パワーステアリング装置1の動作について説明する。図4aに示されるように、ステアリングホイール2にトルクが入力されていないとき、電動モータ31からステアリングシャフト10にはトルクが付与されない。このとき、アシスト装置30においては軸相対位置が軸中立位置に保持される。この状態において、ステアリングホイール2を右方に回転させるトルクが入力されたとき、図3の第1シャフト11A、第1トーションバー51、第1回転部材61、および連結軸66の順にトルクが伝達されることにより、貫通孔44Aにおいて連結軸66がウォームホイール42に対して矢印R1の方向に回転する。また、連結軸66に入力されたトルクは、第2回転部材64、第2トーションバー52、およびウォームホイール42の順に伝達される。アシスト装置30においては、第1回転部材61、連結軸66、第2回転部材64、第2シャフト11B、および第2トーションバー52のロア側第2シャフト11B側の端部が一体的に回転する。一方、第2トーションバー52のアッパ側ウォームホイール42側の端部は、第2トーションバー52のロア側の端部に対して捻れる。このため、第2トーションバー52のアッパ側の端部の回転量およびウォームホイール42の回転量は、第1回転部材61、連結軸66、第2回転部材64、第2シャフト11B、および第2トーションバー52のロア側の端部の回転量よりも小さくなる。このため、電動モータ31からステアリングシャフト10へトルクの付与が行なわれていない状態、かつ第2トーションバー52の捻れ量が最大捻れ量よりも小さい状態においては、ステアリングホイール2からステアリングシャフト10に入力されるトルクにより、第1回転部材61および連結軸66等がウォームホイール42に対して回転する。図4aの状態において、すなわち電動モータ31からウォームホイール42にトルクが入力されていない状態において、ステアリングホイール2を右方に回転させるトルクが継続して入力されることにより、軸相対位置が図4aの軸中立位置から図4bの右方規制位置に向けて変化する。図4bに示されるように、ウォームホイール42に対する連結軸66の回転量が軸中立位置と右方規制位置との差に相当する量に到達したとき、連結軸66が右方壁面44Rに接触する。この状態において、ステアリングホイール2を右方に回転させるトルクが継続して入力されたとき、連結軸66が右方壁面44Rに押し付けられた状態で連結軸66およびウォームホイール42が矢印R1の方向に回転する。すなわち、右方の回転については、第1回転部材61および連結軸66等とウォームホイール42との相対的な回転が規制される。このため、第2トーションバー52においてロア側の端部とアッパ側の端部とが相対的に捻れることも規制される。そして、連結軸66が貫通孔44Aの右方壁面44Rに接触した後図4b、または連結軸66が貫通孔44Aの右方壁面44Rに接触する前の状態において、電動モータ31からウォームホイール42へのトルクの入力が開始されたとき、ウォームホイール42が電動モータ31のトルクにより矢印R1の方向に回転する。このとき、ウォームホイール42の回転角度が第1回転部材61および連結軸66の回転角度を上回ることにより軸相対位置が変化する。すなわち、図4bの右方規制位置、または図4aの軸中立位置と図4bの右方規制位置との間の位置から、図4cの左方規制位置に向けて変化する。図4cに示されるように、ステアリングシャフト10が右方に回転する状態において、電動モータ31からステアリングシャフト10へのトルクの入力が行なわれているとき、連結軸66が左方壁面44Lに接触した状態でウォームホイール42が矢印R1の方向に回転する。実施形態の効果本実施形態の電動パワーステアリング装置1によれば以下の効果が得られる。1電動パワーステアリング装置1においては、ウォームホイール42には、第1シャフト11Aと第2シャフト11Bとを連結する連結部材6の連結軸66が挿入される貫通孔44Aが形成されている。また、この貫通孔44Aは、ウォームホイール42に対して連結部材6の連結軸66が同ホイール42の周方向に相対移動可能な形状に形成されている。この構成によれば、ステアリングホイール2の操舵が開始されてから、すなわち第1シャフト11Aが回転してから電動モータ31のトルクがステアリングシャフト10に付与されるまでの期間において、連結部材6の連結軸66がウォームホイール42に対して相対移動する。したがって、当該期間では、ウォームホイール42がウォームシャフト41を回転させようとするときに生じる抵抗が低減される。このため、操舵感が低下することが抑制される。また、一端が第2シャフト11Bに連結されるとともに、他端がウォームホイール42に連結される金属製の第2トーションバー52が、ステアリングシャフト10に設けられている。この構成によれば、ステアリングシャフト10を構成する第2シャフト11Bが、金属製の第2トーションバー52を介してウォームホイール42に接続される。したがって、ステアリングシャフト10の構成部材とウォームホイール42との間にゴム材料により形成された弾性体を介在させる構成とは異なり、ゴム材料の経年劣化に起因する上記操舵感に関する効果の低下が抑制される。このため、操舵感の低下を抑制する効果を長期間にわたり維持することができる。2電動パワーステアリング装置1においては、図4aの軸中立位置から図4bの右方規制位置までの連結部材6の回転量、および軸中立位置から図4cの左方規制位置までの連結部材6の回転量が、第2トーションバー52の最大の捻れ量よりも小さい。すなわち、第2トーションバー52の捻れ量が最大の捻れ量となる前に、ウォームホイール42に対する連結部材6の相対移動が、貫通孔44Aにより規制される。このため、第2トーションバー52に過度に大きなトルクが入力されることが抑制される。なお、ここでいう最大の捻れ量とは、第2トーションバー52を単体で捻ったときに捻れ可能な量である。3電動パワーステアリング装置1においては、第1シャフト11Aと連結部材6との間に、第1トーションバー51が設けられ、この第1トーションバー51の捻れを検出するトルクセンサ36が設けられている。このため、ステアリングホイール2から、すなわち第1シャフト11Aからステアリングシャフト10に付与されたトルクを速やかに検出することができる。4電動パワーステアリング装置1においては、ウォームホイール42には、第2トーションバー52の端部が嵌められる出力側嵌合部として挿入孔44Bが設けられ、第2トーションバー52の端部がウォームホイール42の挿入孔44Bに挿入されている。この構成によれば、第2トーションバー52の端部がウォームホイール42の外に設けられる構成に比べて、軸方向Aにおいて第2シャフト11Bとウォームホイール42との距離を短くすることができる。その他の実施形態本発明の実施態様は上記実施形態に例示した内容に限定されるものではなく、例えば以下のように変更することもできる。また以下の各変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施してもよい。上記実施形態では、出力側嵌合部が挿入孔44Bにより形成されているが、挿入孔44Bに代えて有底の穴を出力側嵌合部としてウォームホイール42に形成して、この穴に第2トーションバー52のアッパ側端部を挿入することもできる。上記実施形態では、出力側嵌合部として挿入孔44Bが形成されているが、第2トーションバー52のアッパ側端部に穴を形成して、この穴の内面に嵌められる突出部を出力側嵌合部としてウォームホイール42に形成することもできる。上記実施形態では、ウォームホイール42の周方向に沿うように貫通孔44Aを形成しているが、貫通孔44Aの形状を円形状または多角形状に変更することもできる。上記実施形態では、減速機構40に連結軸66および貫通孔44Aの組みを2つ設けているが、連結軸66および貫通孔44Aの組みの数を1つまたは3つ以上に変更することもできる。上記実施形態では、第1シャフト11Aを入力側シャフトとし、第2シャフト11Bを出力側シャフトとして設けているが、第1シャフト11Aを出力側シャフトとし、第2シャフト11Bを入力側シャフトとして設けることもできる。すなわち、ウォームホイールに一端が連結されるトーションバーの他端を入力側シャフトに連結することもできる。上記実施形態では、円筒部材62とフランジ部材63とが別部材により構成されているが、円筒部材62とフランジ部材63とを単一の材料により一体的に形成することもできる。すなわち、単一の部材からなる第1回転部材61が、円筒部とフランジ部とを有する構成に変更することもできる。上記実施形態では、第2シャフト11Bと第2回転部材64とが別部材により構成されているが、第2シャフト11Bと第2回転部材64とを単一の材料により一体的に形成することもできる。すなわち、第2回転部材64を省略することもできる。上記実施形態では、第1シャフト11Aと第1回転部材61とが第1トーションバー51を介して接続されているが、第1トーションバー51を省略することもできる。このとき第1回転部材を入力側の第1シャフト11Aにより形成することもできる。すなわち、第1回転部材61を省略することもできる。上記実施形態では、ウォームホイール42と第2トーションバー52との間に円筒部材65を設けているが、この円筒部材65を省略し、ウォームホイール42を第2トーションバー52に直接的に固定することもできる。この構成の一例としては、第2トーションバー52のアッパ側端部をウォームホイール42の挿入孔44Bに圧入するものが挙げられる。上記実施形態では、軸方向においてウォームホイール42と第1回転部材61とを互いに離間して配置しているが、ウォームホイール42と第1回転部材61との関係を図5に示されるように変更することもできる。図5の減速機構40においては、第1回転部材61の円筒部材62が上記実施形態の円筒部材62よりもロア側に延長される。この円筒部材62の延長された部分は、ウォームホイール42を回転可能に支持するウォームホイール支持部62Aであって、ウォームホイール42の挿入孔44Bに挿入される。このように、ウォームホイール42において、挿入孔44Bを、連結部材6の一部が嵌められる出力側嵌合部として設けることもできる。第1回転部材61は、挿入孔44Bの内面に接触した状態でウォームホイール42に対して回転する。この減速機構40によれば、ウォームホイール42が連結部材6の第1回転部材61の一部ウォームホイール支持部62Aにより支持されるため、連結部材6がウォームホイール42の軸受に相当する部材として機能するため、図3の軸受74を省略することができる。すなわち、第1回転部材61がウォームホイール42の軸受に相当する部材として機能するため、ウォームホイール42の回転が安定する。上記変形例では、出力側嵌合部と入力側嵌合部が挿入孔44Bにより形成されているが、出力側嵌合部と入力側嵌合部とを、互いに連通していない穴により形成することもできる。上記変形例では、入力側嵌合部として挿入孔44Bが形成されているが、第1回転部材61のロア側端部に穴を形成して、この穴の内面に嵌められる突出部を入力側嵌合部としてウォームホイール42に形成することもできる。上記実施形態では、第2トーションバー52のアッパ側端部がウォームホイール42の挿入孔44B内に位置するように第2トーションバー52および円筒部材65を構成しているが、第2トーションバー52のアッパ側端部が挿入孔44Bの外に位置するように第2トーションバー52および円筒部材65を構成することもできる。上記実施形態では、連結軸66がウォームホイール42の貫通孔44Aの内面に直接的に接触する構成を用いているが、図6に示されるように、連結軸66に弾性体80を巻きつけて、ウォームホイール42と連結部材6の連結軸66との間に弾性体80を設けることもできる。この構成によれば、ウォームホイール42に対する連結軸66の回転にともない連結軸66が貫通孔44Aの壁面に向けて移動するとき、連結軸66が同壁面に直接的に接触することが弾性体80により抑制される。これにより、連結軸66が貫通孔44Aの内面に衝突することに伴い生じる衝突音を小さくすることができる。上記実施形態では、コラムシャフト11に電動モータ31が取り付けられるコラムアシスト型の電動パワーステアリング装置1に対して本発明を適用しているが、本発明の適用が可能な電動パワーステアリング装置は上記実施形態で例示したものに限られない。例えば、ラックアンドピニオン機構のピニオンシャフトに電動モータが取り付けられるピニオンアシスト型の電動パワーステアリング装置に本発明を適用することもできる。