"回転電機及び内燃機関の少なくとも一方の出力を用いて走行可能な車両の電源装置であって、前記回転電機に接続されるインバータに昇圧コンバータを介して接続される第1のバッテリと、前記昇圧コンバータと前記インバータとの間において、前記インバータに接続される第2のバッテリと、前記第2のバッテリと前記インバータとを接続する経路を遮断/接続するリレーと、通常走行中は前記経路を遮断するために前記リレーをOFFにし、前記昇圧コンバータが故障したと判断した場合に前記経路を接続するために前記リレーをONにする制御部と、を備えることを特徴とする車両の電源装置。請求項1に記載の車両の電源装置において、前記制御部は、前記回転電機の出力のみを用いた走行中に、前記昇圧コンバータが故障したと判断した場合に前記第1のバッテリの電力を用いて前記内燃機関を始動させることを特徴とする車両の電源装置。ところで、上記ハイブリッド車両において、モータの出力のみを用いて走行するときに、昇圧コンバータが故障してしまうとバッテリからの電圧を昇圧することができず、また、エンジンを始動させることも出来ない場合には十分な退避走行ができない可能性がある。本発明の目的は、昇圧コンバータが故障した場合であっても、好適に車両を走行させることを可能とする車両の電源装置を提供することである。本発明に係る車両の電源装置は、回転電機及び内燃機関の少なくとも一方の出力を用いて走行可能な車両の電源装置であって、前記回転電機に接続されるインバータに昇圧コンバータを介して接続される第1のバッテリと、前記昇圧コンバータと前記インバータとの間において、前記インバータに接続される第2のバッテリと、前記第2のバッテリと前記インバータとを接続する経路を遮断/接続するリレーと、通常走行中は前記経路を遮断するために前記リレーをOFFにし、前記昇圧コンバータが故障したと判断した場合に前記経路を接続するために前記リレーをONにする制御部と、を備えることを特徴とする。また、本発明に係る車両の電源装置において、前記制御部は、前記回転電機の出力のみを用いた走行中に、前記昇圧コンバータが故障したと判断した場合に前記第1のバッテリの電力を用いて前記内燃機関を始動させることが好ましい。上記構成によれば、昇圧コンバータが故障したと判断した場合にリレーがONされるため、第2のバッテリがインバータに接続される。これにより、第1のバッテリとともに第2のバッテリの電力を用いてモータに電力を供給できるため、好適に車両を走行させることができる。以下に図面を用いて、本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、電動機とエンジンの出力を用いて走行するハイブリッド車両について説明するが、当該ハイブリッド車両には、外部商用電源等を用いて充電可能な所謂プラグインハイブリッド車両を含む。また、以下では、全ての図面において、同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。図1は、ハイブリッド車両10の概略構成を示す図である。ハイブリッド車両10は、電動機11と、エンジン12と、発電機13と、駆動輪14と、駆動軸15と、動力分配機構16と、減速機17と、電源装置18を備える。電源装置18は、第1バッテリ20と、第1リレー22と、昇降圧コンバータ24と、第2バッテリ26と、第2リレー28と、第1インバータ30と、第2インバータ32と、制御部34とを備える。なお、ハイブリッド車両10において、電動機11のみを用いた走行をEV走行モードと呼ぶ。電動機11は、第1バッテリ20に蓄えられた電力、第2バッテリ26に蓄えられた電力及び発電機13が発電した電力の少なくともいずれか1つによって駆動される。電動機11の駆動力は、減速機17を介して駆動軸15に伝達される。これにより、電動機11は、エンジン12をアシストしてハイブリッド車両10を走行させたり、自己の駆動力のみによってハイブリッド車両10を走行させたりする。また、ハイブリッド車両10の回生制動時において、電動機11は、駆動輪14の回転力によって駆動されることにより、発電機としても動作する。このとき、電動機11によって発電された回生電力は、第1インバータ30を介して第1バッテリ20に充電される。エンジン12は、ハイブリッド車両10を駆動させる内燃機関である。また、エンジン12は、発電機13を駆動させる機能も有する。そして、エンジン12は、燃料の燃焼エネルギによって運動エネルギを出力するように構成される。発電機13は、エンジン始動要求時において、エンジン12を始動するための始動機として用いられる。このとき、発電機13は、第2インバータ32を介して第1バッテリ20からの電力供給を受けて電動機として駆動し、エンジン12をクランキングして始動する。さらに、エンジン12の始動後において、発電機13は、動力分配機構16を介して伝達されたエンジン出力によって回転されて発電する。駆動輪14は、ハイブリッド車両10が走行する際に回転する車輪である。駆動軸15は、駆動輪14と減速機17に接続された車軸である。動力分配機構16は、電動機11と、エンジン12と、発電機13とに結合されて、これらの間で動力を分配する機構であり、例えば、エンジン12が発生する駆動力を駆動輪14の駆動分と発電機13の発電分とに分配する機能を有する。また、減速機17は、動力分配機構16によって分配された動力を減速し、駆動軸15を介して駆動輪14に伝達する。第1バッテリ20は、第1インバータ30及び第2インバータ32を介して電動機11及び発電機13に接続される蓄電装置である。第1バッテリ20は、例えば、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、及びリチウムイオン電池等の二次電池が使用される。第1リレー22は、昇降圧コンバータ24と第1バッテリ20との間の経路上に設けられるリレー回路である。第1リレー22は、制御部34によってON/OFF制御がなされ、ONされたときは当該経路を接続し、OFFされたときは当該経路を遮断する。昇降圧コンバータ24は、平滑コンデンサ242と、リアクトル243と、トランジスタ244と、ダイオード245と、トランジスタ246と、ダイオード247とを備える。なお、平滑コンデンサ242は、正極側ライン2と負極側ライン3との間に接続され、正極側ライン2と負極側ライン3との間の電圧変動を平滑化するコンデンサである。昇降圧コンバータ24は、第1バッテリ20から受け取る直流電圧についてリアクトル243等を用いて昇圧する機能を有する。具体的には、昇降圧コンバータ24は、トランジスタ246のスイッチング動作に応じて流れる電流をリアクトル243に電磁エネルギとして蓄積する。そして、昇降圧コンバータ24は、その蓄積された電磁エネルギをトランジスタ246がオフされたときにダイオード245を介して第1インバータ30及び第2インバータ32側に供給する。このとき、第1インバータ30及び第2インバータ32側には昇圧された電圧が供給されることとなる。また、昇降圧コンバータ24は、トランジスタ244のスイッチング動作に応じて流れる電流をリアクトル243に電磁エネルギとして蓄積する。そして、昇降圧コンバータ24は、その蓄積された電磁エネルギをトランジスタ244がオフされたときにダイオード247を介して第1バッテリ20側に供給する。このとき、第1バッテリ20側には降圧された電圧が供給されることとなる。第2バッテリ26は、第1インバータ30及び第2インバータ32を介して電動機11及び発電機13に接続される蓄電装置である。第2バッテリ26は、例えば、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、及びリチウムイオン電池等の二次電池が使用される。第2リレー28は、第1インバータ30及び第2インバータ32と第2バッテリ26との間の経路上に設けられるリレー回路である。第2リレー28は、制御部34によってON/OFF制御がなされ、ONされたときは当該経路を接続し、OFFされたときは当該経路を遮断する。第1インバータ30は、第1バッテリ20と電動機11との間で双方向の電力変換を行うインバータ装置である。例えば、第1インバータ30は、第1バッテリ20の出力電力である直流電力を交流電力に変換して電動機11に供給することができる。また、第1インバータ30は、電動機11によって発電された交流電力を直流電力に変換して第1バッテリ20に充電することもできる。第2インバータ32は、第1バッテリ20と発電機13との間で双方向の電力変換を行うインバータ装置である。例えば、第2インバータ32は、第1バッテリ20の出力電力である直流電力を交流電力に変換して発電機13に供給することができる。また、第2インバータ32は、発電機13によって発電された交流電力を直流電力に変換して第1バッテリ20に充電することもできる。図2は、制御部34の各要素を示す図である。制御部34は、昇降圧故障判断処理部342と、コンバータSW処理部344と、走行モード判定処理部345と、E/G起動処理部346と、発電調整処理部348と、リレーON/OFF処理部349とを備える。なお、制御部34の各構成は、ハードウェアで構成してもよく、ソフトウェアで構成することも可能である。昇降圧故障判断処理部342は、昇降圧コンバータ24が故障しているか否かを判断する機能を有する。昇降圧コンバータ24の故障としては、例えば、トランジスタ244,246のオープン故障等が考えられる。この際、昇降圧コンバータ24の出力電圧等が所望の値であるか否か等を監視することで故障を判断することが可能である。コンバータSW処理部344は、トランジスタ244,246のオンオフ制御を行う機能を有する。具体的には、コンバータSW処理部344は、昇降圧コンバータ24が昇降圧動作をするように、トランジスタ244,246をオンオフ制御するとともに、昇降圧故障判断処理部342によって昇降圧コンバータ24が故障していると判断されたときは、トランジスタ244,246をオフするように制御する。走行モード判定処理部345は、外部からの信号に基づいてハイブリッド車両10の走行モードがEV走行モードか否かを判断する機能を有する。E/G起動処理部346は、第1バッテリ20の電力を発電機13に供給し、発電機13を用いてエンジン12をクランキングして始動させる機能を有する。発電調整処理部348は、第1インバータ30及び第2インバータ32の両端電圧が第2バッテリ26の出力電圧と一致するように、発電機13の発電を制御する機能を有する。リレーON/OFF処理部349は、第1リレー22と第2リレー28のオンオフ制御を行う機能を有する。具体的には、リレーON/OFF処理部349は、ハイブリッド車両10の通常走行中は、第1リレー22をONとし、第2リレー28をOFFとする。ここで、通常走行中とは、ハイブリッド車両10において、昇降圧コンバータ24に故障が発生していない状態をいう。また、リレーON/OFF処理部349は、昇降圧故障判断処理部342によって昇降圧コンバータ24が故障していると判断されたときは、第1リレー22をONとし、第2リレー28をONとする。上記ハイブリッド車両10の作用について説明する。図3は、ハイブリッド車両10において、昇降圧コンバータ24が故障した場合であっても好適に退避走行させるための手順を示すフローチャートである。ハイブリッド車両10において、昇降圧コンバータ24に故障が発生しているか否かを判断するS2。このとき、第1リレー22はONされているが、第2リレー28はOFFされている。S2の工程は、制御部34の昇降圧故障判断処理部342の機能によって実行される。S2の工程において、昇降圧コンバータ24に故障が発生していないと判断すれば、所定の時間を経過させた後で再びS2に戻る。S2の工程において、昇降圧コンバータ24に故障が発生していると判断すれば、トランジスタ244,246をオフして昇降圧コンバータ24を停止するS4。S4の工程は、制御部34のコンバータSW処理部344の機能によって実行される。S4の工程の後は、ハイブリッド車両10の走行モードがEV走行であるか否かを判断するS6。S6の工程は、制御部34の走行モード判定処理部345の機能によって実行される。S6の工程において、走行モードがEV走行でないと判断されたときは、S10へと進む。S6の工程において、走行モードがEV走行であると判断されたときは、第1バッテリ20の電力を発電機13に供給し、発電機13を用いてエンジン12をクランキングして始動させるS8。S8の工程は、E/G起動処理部346の機能によって実行される。S8の工程の後は、S10へと進む。S10の工程は、発電機13の発電制御を行うことで、第1インバータ30及び第2インバータ32の両端電圧が第2バッテリ26の出力電圧と一致するように調整を行うS10。S10の工程は、発電調整処理部348の機能によって実行される。S10の工程の後は、第1インバータ30及び第2インバータ32の両端電圧が第2バッテリ26の出力電圧と一致するか否かを判断するS12。S12の工程は、発電調整処理部348の機能によって実行される。S12の工程において、第1インバータ30及び第2インバータ32の両端電圧が第2バッテリ26の出力電圧と一致していないと判断すれば、所定の時間を経過させた後に再びS10へと戻る。S12の工程において、第1インバータ30及び第2インバータ32の両端電圧が第2バッテリ26の出力電圧と一致していると判断すれば、第2リレー28をオンにするS14。S14の工程は、リレーON/OFF処理部349の機能によって実行される。一般的に、ハイブリッド車両10において、例えば、トランジスタ244,246がオープン故障して昇降圧コンバータ24が故障した場合には、昇降圧コンバータ24は昇降圧動作をすることができない。そのため、ハイブリッド車両10は、第1バッテリ20の電力がダイオード245を介して電動機11及び発電機13に供給されて走行することとなる。この状態が続くと、第1バッテリ20の蓄電量が減少して退避走行が好適に行えない可能性がある。しかしながら、本発明の実施の形態に係るハイブリッド車両10によれば、昇降圧コンバータ24が故障した場合には、第2リレー28がオンされて第2バッテリ26が接続される。このため、第1バッテリ20及び第2バッテリ26を併用してハイブリッド車両10を走行させることができる。これにより、昇降圧コンバータ24が故障した場合であっても、好適にハイブリッド車両10を退避走行させることができる。また、本発明の実施の形態に係るハイブリッド車両10によれば、走行モードがEV走行モードであるときに、昇降圧コンバータ24が故障した場合に、第1バッテリ20の電力を発電機13に供給し、発電機13を用いてエンジン12をクランキングして駆動する。これにより、EV走行モードのときに、昇降圧コンバータ24が故障した場合であってもエンジン12を用いたハイブリッド走行へと切り替えることで、より好適にハイブリッド車両10を退避走行させることができる。"