"ピクチャを符号化して符号化ピクチャとし、前記符号化ピクチャに対し変調処理を行ったデータを送信する送信装置と、前記データを受信し、前記データに対し復調処理を行い符号化ピクチャとし、前記符号化ピクチャを復号化する受信装置と、から構成される送信受信システムであって、前記送信装置は、ピクチャを符号化して符号化ピクチャを生成する符号化部と、前記符号化ピクチャに対し変調処理を行ったデータを生成する変調処理部と、を備え、前記符号化部は、画面内符号化手段と画面間符号化手段を含み、前記画面間符号化手段で符号化される画面間符号化ピクチャの符号化の際は、前記画面間符号化ピクチャより表示順で前に位置するピクチャであって、前記画面内符号化手段で符号化される画面内符号化ピクチャより表示順で前に位置するピクチャを参照ピクチャとして選択することが可能であり、前記画面内符号化ピクチャを、参照ピクチャを制限するときに基準となる基準ピクチャとして指定する指定手段と、前記画面内符号化ピクチャが前記指定手段で基準ピクチャとして指定された場合は、前記基準ピクチャ以降に符号化される画面間符号化ピクチャに対しては、前記指定手段で指定された前記基準ピクチャ以降に符号化されたピクチャのみを参照ピクチャとして選択し、前記基準ピクチャより前に符号化されたピクチャの参照を禁止するとともに、前記画面内符号化ピクチャが参照ピクチャを制限するときに基準となる基準ピクチャとして指定されたことを示す情報を符号化し、前記受信装置は、前記データに対し復調処理を行い、符号化ピクチャとする変調処理部と、前記符号化ピクチャを復号化する復号化部と、を備え、前記復号化部は、画面内復号化手段と画面間復号化手段のいずれかで前記符号化ピクチャを復号化し、前記画面間復号化手段で符号化ピクチャを復号化する際は、前記画面内復号化手段で復号化された画面内復号化ピクチャ、前記画面内復号化ピクチャより表示順で前に位置する復号化ピクチャ、及び前記画面内復号化ピクチャより表示順で後に位置する復号化ピクチャのうちの少なくとも1つのピクチャから復号化参照ピクチャを選択するものであり、前記復号化部は、復号化対象の符号化ピクチャを復号化して、復号化ピクチャを取得し、前記符号化ピクチャに付随しており、前記復号化ピクチャが、他の符号化ピクチャを復号化するときに選択できる復号化参照ピクチャを制限する基準となる基準ピクチャとして指定された画面内復号化ピクチャであるか否かを示す情報を復号化し、前記情報が、前記復号化ピクチャが基準ピクチャであることを示している場合には、前記復号化ピクチャを基準ピクチャとして指定する指定手段を含み、前記復号化ピクチャが前記指定手段で基準ピクチャとして指定された場合には、前記基準ピクチャより後に前記画面間復号化手段で復号化される符号化ピクチャに対しては、前記基準ピクチャと、前記基準ピクチャより後に復号化された復号化ピクチャのうちの少なくとも1つの復号化ピクチャから復号化参照ピクチャを選択し、前記基準ピクチャより前に復号化された復号化ピクチャが復号化参照ピクチャとして選択されることを禁止することを特徴とする送信受信システム。ところで、上記のような従来の動画像符号化装置および従来の動画像復号化装置では、参照画像が画面内符号化された画像IntraPictureであるか画面内符号化された画像以降に画面間符号化された画像InterPictureであるかを全く区別していない。例えば、図15の従来の動画像符号化方法および動画像復号化方法の概念の説明図では、ピクチャJ2が画面内符号化されたピクチャであり、それ以外のピクチャJ1、ピクチャJ3、ピクチャJ4、ピクチャJ5が画面間符号化されたピクチャであるが、ピクチャJ4の参照画像としてピクチャJ1の参照も可能になる。もし、ピクチャJ4が参照画像としてピクチャJ1を参照した場合、画面内符号化されたピクチャJ2より前のピクチャを参照画像として参照したことになる。しかしながら、画像を途中から再生しようした場合、例えば画像符号化信号の途中の画面内符号化されたピクチャJ2から画像を復号化し再生しようとしても、ピクチャJ4を復号化する際には復号化されたピクチャJ1の参照が必要となる。このため、ピクチャJ4以降のピクチャが正しく復号化できないという問題が生じる。また、例えば画像符号化信号の途中でストリーム誤りが発生し、ピクチャJ1が誤りによって正しく復号化できない場合、画面内符号化されたピクチャJ2は正しく復号化できるが、ピクチャJ4を復号化する際にはピクチャJ1の参照を必要となるため、ピクチャJ4以降のピクチャが正しく復号化できないという問題が生じる。そこで、本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、画像符号化信号の途中の画面内符号化されたピクチャから再生を行うことができ、また、ストリームにエラーが発生した場合であっても画面内符号化されたピクチャ以降はエラー無く再生することができる送信受信システム、動画像復号化方法、動画像復号化装置および記録媒体等を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明に係る送信受信システムは、ピクチャを符号化して符号化ピクチャとし、前記符号化ピクチャに対し変調処理を行ったデータを送信する送信装置と、前記データを受信し、前記データに対し復調処理を行い符号化ピクチャとし、前記符号化ピクチャを復号化する受信装置と、から構成される送信受信システムであって、前記送信装置は、ピクチャを符号化して符号化ピクチャを生成する符号化部と、前記符号化ピクチャに対し変調処理を行ったデータを生成する変調処理部と、を備え、前記符号化部は、画面内符号化手段と画面間符号化手段を含み、前記画面間符号化手段で符号化される画面間符号化ピクチャの符号化の際は、前記画面間符号化ピクチャより表示順で前に位置するピクチャであって、前記画面内符号化手段で符号化される画面内符号化ピクチャより表示順で前に位置するピクチャを参照ピクチャとして選択することが可能であり、前記画面内符号化ピクチャを、参照ピクチャを制限するときに基準となる基準ピクチャとして指定する指定手段と、前記画面内符号化ピクチャが前記指定手段で基準ピクチャとして指定された場合は、前記基準ピクチャ以降に符号化される画面間符号化ピクチャに対しては、前記指定手段で指定された前記基準ピクチャ以降に符号化されたピクチャのみを参照ピクチャとして選択し、前記基準ピクチャより前に符号化されたピクチャの参照を禁止するとともに、前記画面内符号化ピクチャが参照ピクチャを制限するときに基準となる基準ピクチャとして指定されたことを示す情報を符号化し、前記受信装置は、前記データに対し復調処理を行い、符号化ピクチャとする変調処理部と、前記符号化ピクチャを復号化する復号化部と、を備え、前記復号化部は、画面内復号化手段と画面間復号化手段のいずれかで前記符号化ピクチャを復号化し、前記画面間復号化手段で符号化ピクチャを復号化する際は、前記画面内復号化手段で復号化された画面内復号化ピクチャ、前記画面内復号化ピクチャより表示順で前に位置する復号化ピクチャ、及び前記画面内復号化ピクチャより表示順で後に位置する復号化ピクチャのうちの少なくとも1つのピクチャから復号化参照ピクチャを選択するものであり、前記復号化部は、復号化対象の符号化ピクチャを復号化して、復号化ピクチャを取得し、前記符号化ピクチャに付随しており、前記復号化ピクチャが、他の符号化ピクチャを復号化するときに選択できる復号化参照ピクチャを制限する基準となる基準ピクチャとして指定された画面内復号化ピクチャであるか否かを示す情報を復号化し、前記情報が、前記復号化ピクチャが基準ピクチャであることを示している場合には、前記復号化ピクチャを基準ピクチャとして指定する指定手段を含み、前記復号化ピクチャが前記指定手段で基準ピクチャとして指定された場合には、前記基準ピクチャより後に前記画面間復号化手段で復号化される符号化ピクチャに対しては、前記基準ピクチャと、前記基準ピクチャより後に復号化された復号化ピクチャのうちの少なくとも1つの復号化ピクチャから復号化参照ピクチャを選択し、前記基準ピクチャより前に復号化された復号化ピクチャが復号化参照ピクチャとして選択されることを禁止することを特徴とする。また、上記目的を達成するために、本発明に係る記録媒体は、動画像を符号化した符号化データが記録された記録媒体であって、前記符号化データは、画面内符号化ピクチャと、画面間符号化ピクチャと、前記画面内符号化ピクチャを、参照ピクチャを制限するときに基準となる基準ピクチャとして指定する指定情報と、を含み、前記画面間符号化ピクチャは、前記画面間符号化ピクチャより表示順で前に位置するピクチャであって、前記画面内符号化ピクチャより表示順で前に位置するピクチャを参照ピクチャとして選択することが可能であり、前記画面内符号化ピクチャに前記指定情報が付加されている場合は、前記基準ピクチャ以降に符号化される画面間符号化ピクチャに対しては、前記基準ピクチャ以降に符号化されたピクチャのみを参照ピクチャとしていることを特徴とする。また、上記目的を達成するために、本発明に係る動画像復号化方法は、符号化ピクチャを復号化する動画像復号化方法であって、前記動画像復号化方法では、画面内復号化方法と画面間復号化方法のいずれかでピクチャが復号化され、前記画面間復号化方法でピクチャを復号化する際は、前記画面内復号化方法で復号化された画面内復号化ピクチャ、前記画面内復号化ピクチャより表示順で前に位置するピクチャ、及び前記画面内復号化ピクチャより表示順で後に位置するピクチャのうちの少なくとも1つのピクチャから復号化参照ピクチャを選択するものであり、前記動画像復号化方法は、復号化対象の符号化ピクチャを復号化して、復号化ピクチャを取得し、前記復号化ピクチャが、他の符号化ピクチャを復号化するときに選択できる復号化参照ピクチャを制限する基準となる基準ピクチャとして指定された画面内復号化ピクチャである場合には、前記復号化ピクチャが基準ピクチャであることを示す第1の情報を共に復号化し、前記復号化ピクチャが、前記基準ピクチャでないとして指定された画面内復号化ピクチャである場合には、前記復号化ピクチャが基準ピクチャでないことを示す第2の情報を共に復号化する復号化ステップと、前記第1の情報を復号化した場合には、前記第1の情報に基づいて、前記復号化ピクチャを基準ピクチャとして指定し、前記第2の情報を復号化した場合には、前記第2の情報に基づいて、前記復号化ピクチャを基準ピクチャでないとして指定する指定ステップとを含み、前記復号化ピクチャが前記指定ステップで基準ピクチャとして指定された場合には、前記基準ピクチャより後に前記画面間復号化方法で復号化されるピクチャに対しては、前記基準ピクチャとして指定された前記復号化ピクチャと、前記基準ピクチャより後に復号化されたピクチャのうちの少なくとも1つのピクチャから復号化参照ピクチャを選択し、前記基準ピクチャより前に復号化されたピクチャが参照ピクチャとして選択されることを禁止すべく、前記基準ピクチャより前に復号化され、かつ、メモリに格納されているピクチャを削除し、前記復号化ピクチャが前記指定ステップで基準ピクチャでないとして指定された場合には、前記基準ピクチャでないと指定された復号化ピクチャより後に画面間復号化方法で復号化されるピクチャに対しては、前記基準ピクチャでないとして指定された復号化ピクチャより前に復号化されたピクチャ、前記基準ピクチャでないとして指定された復号化ピクチャ、及び、前記基準ピクチャでないとして指定された復号化ピクチャより後に復号化されたピクチャのうちの少なくとも1つのピクチャから復号化参照ピクチャを選択することを特徴とする。また、上記目的を達成するために、本発明に係る動画像復号化方法は、前記動画像復号化方法では、画面内復号化方法と画面間復号化方法のいずれかでピクチャが復号化され、前記画面間復号化方法でピクチャを復号化する際は、前記画面内復号化方法で復号化された画面内復号化ピクチャ、前記画面内復号化ピクチャより表示順で前に位置するピクチャ、及び前記画面内復号化ピクチャより表示順で後に位置するピクチャのうちの少なくとも1つのピクチャから復号化参照ピクチャを選択するものであり、前記動画像復号化方法は、符号化されたピクチャを復号化して復号化ピクチャを取得し、前記復号化ピクチャが、他の符号化されたピクチャを復号化するときに選択できる復号化参照ピクチャを制限する基準となる基準ピクチャとして指定された画面内復号化ピクチャである場合には、前記復号化ピクチャが基準ピクチャとして指定されたことを示す指定情報も共に復号化する復号化ステップと、前記指定情報に基づいて、画面内復号化ピクチャである前記復号化ピクチャを基準ピクチャとして指定する指定ステップと、前記基準ピクチャより前に復号化されたピクチャが復号化参照ピクチャとして選択されることを禁止すべく、前記基準ピクチャより前に復号化され、かつ、メモリに格納されているピクチャを削除する削除ステップとを含み、画面内復号化ピクチャである前記復号化ピクチャが前記指定ステップで基準ピクチャとして指定された場合には、前記基準ピクチャより後に前記画面間復号化方法で復号化されるピクチャに対しては、前記基準ピクチャとして指定された前記復号化ピクチャと前記基準ピクチャより後に復号化されたピクチャのうちの少なくとも1つのピクチャから復号化参照ピクチャを選択し、前記基準ピクチャより前に復号化されたピクチャが復号化参照ピクチャとして選択されることを禁止することを特徴とする。また、本発明に係る動画像復号化方法は、符号化されたピクチャを復号化する動画像復号化方法であって、前記動画像復号化方法では、画面内復号化方法と画面間復号化方法のいずれかでピクチャが復号化され、前記画面間復号化方法でピクチャを復号化する際は、前記画面内復号化方法で復号化された画面内復号化ピクチャ、前記画面内復号化ピクチャより表示順で前に位置するピクチャ、及び前記画面内復号化ピクチャより表示順で後に位置するピクチャのうちの少なくとも1つのピクチャから復号化参照ピクチャを選択するものであり、前記動画像復号化方法は、符号化されたピクチャを復号化して復号化ピクチャを取得し、復号化対象ピクチャが、画面内符号化ピクチャとして、他の符号化対象ピクチャを符号化するときに選択できる符号化参照ピクチャを制限するときに基準となる符号化基準ピクチャとして指定された場合には、当該指定情報も共に復号化する復号化ステップと、前記指定情報に基づいて、復号化対象ピクチャを復号化するときに選択できる復号化参照ピクチャを制限するときに基準となる復号化基準ピクチャとして画面内復号化ピクチャである前記復号化ピクチャを指定する指定ステップとを含み、前記復号化ピクチャが前記指定ステップで復号化基準ピクチャとして指定された場合には、前記復号化基準ピクチャより後に前記画面間復号化方法で復号化されるピクチャに対しては、前記復号化基準ピクチャとして指定された前記復号化ピクチャと前記復号化基準ピクチャより後に復号化されたピクチャのうちの少なくとも1つのピクチャから復号化参照ピクチャを選択し、前記復号化基準ピクチャより前に復号化されたピクチャが復号化参照ピクチャとして選択されることを禁止することを特徴とする。また、前記動画像復号化方法は、さらに、前記復号化基準ピクチャより前に復号化されたピクチャが復号化参照ピクチャとして選択されることを禁止すべく、前記復号化基準ピクチャより前に復号化され、かつ、メモリに格納されているピクチャを削除する削除ステップを含むことを特徴としてもよい。また、上記目的を達成するために、本発明に係る動画像符号化方法は、動画像をピクチャの単位で符号化する方法であって、メモリに格納された複数のピクチャの中から、画面内符号化されたピクチャ以降に符号化された1つのピクチャを参照ピクチャとして特定する特定ステップと、特定された参照ピクチャを前記メモリから読み出し、読み出した参照ピクチャと被符号化ピクチャとの差分である差分画像信号を算出し、得られた差分画像信号を符号化する符号化ステップと、符号化された前記差分画像信号を復号化し、前記参照ピクチャの画像信号と加算し、得られたピクチャを前記メモリに格納する格納ステップとを含むことを特徴とする。また、本発明に係る動画像符号化方法は、動画像をピクチャの単位で符号化する方法であって、メモリに格納された複数のピクチャであって画面内符号化されたピクチャを、参照ピクチャを制限するときに基準となるピクチャとして指定する指定ステップと、前記指定ステップで指定されたピクチャ以降に符号化されるピクチャは、前記指定ステップで指定されたピクチャ以降に符号化されたピクチャのみを参照し、前記参照ピクチャを制限するときに基準となるピクチャであることを示す信号を符号化する符号化ステップと、を含むことを特徴とする。また、本発明に係る動画像符号化方法は、動画像をピクチャの単位で符号化する方法であって、メモリに格納された複数のピクチャであって画面内符号化されたピクチャを、参照ピクチャを制限するときに基準となるピクチャとして指定する指定ステップと、前記指定ステップで指定されたピクチャより前に符号化されたピクチャを削除するステップと、前記指定ステップで指定されたピクチャ以降に符号化されるピクチャは、前記指定ステップで指定されたピクチャ以降に符号化されたピクチャのみを参照するように、前記指定ステップで指定されたピクチャより前に符号化されたピクチャを削除することを示す信号を符号化する符号化ステップと、を含むことを特徴とする。また、本発明に係る動画像復号化方法は、動画像をピクチャの単位で復号化する方法であって、入力された画像符号化信号を復号化する復号化ステップと、メモリに格納された複数のピクチャの中から、画面内復号化されたピクチャ以降に復号化された1つのピクチャを参照ピクチャとして特定する特定ステップと、特定された参照ピクチャを前記メモリから読み出し、読み出した参照ピクチャの画像信号を、復号化された被復号化ピクチャの差分画像信号と加算し、得られたピクチャを外部に出力するとともに、前記メモリに格納する格納ステップとを含むことを特徴とする。また、本発明に係る動画像復号化方法は、動画像をピクチャの単位で復号化する方法であって、復号化対象ピクチャを復号するときに参照する参照ピクチャを制限するときに基準となるピクチャであることを示す信号を復号化する復号化ステップと、前記基準となるピクチャ以降に復号化されるピクチャは、前記基準となるピクチャであって画面内復号化されたピクチャ以降に復号化されたピクチャのみを参照ピクチャとして特定する特定ステップと、を含むことを特徴とする。また、本発明に係る動画像復号化方法は、動画像をピクチャの単位で復号化する方法であって、復号化対象ピクチャを復号するときに参照する参照ピクチャを制限するときに基準となるピクチャであることを示す信号を復号化する復号化ステップと、前記基準となるピクチャであって画面内復号化されたピクチャより前に復号化されたピクチャを削除するステップと、前記基準となるピクチャ以降に復号化されるピクチャは、前記基準となるピクチャであって画面内復号化されたピクチャ以降に復号化されたピクチャのみを参照ピクチャとして特定する特定ステップと、を含むことを特徴とする。また、本発明に係る動画像符号化装置は、動画像をピクチャの単位で符号化する動画像符号化装置であって、メモリに格納された複数のピクチャの中から、画面内符号化されたピクチャ以降に符号化された1つのピクチャを参照ピクチャとして特定する特定手段と、特定された参照ピクチャを前記メモリから読み出し、読み出した参照ピクチャと被符号化ピクチャとの差分である差分画像信号を算出し、得られた差分画像信号を符号化する符号化手段と、符号化された前記差分画像信号を復号化し、前記参照ピクチャの画像信号と加算し、得られたピクチャを前記メモリに格納する格納手段とを備えたことを特徴とする。また、本発明に係る動画像復号化装置は、動画像をピクチャの単位で復号化する動画像復号化装置であって、入力された画像符号化信号を復号化する復号化手段と、メモリに格納された複数のピクチャの中から、画面内復号化されたピクチャ以降に復号化された1つのピクチャを参照ピクチャとして特定する特定手段と、特定された参照ピクチャを前記メモリから読み出し、読み出した参照ピクチャの画像信号を、復号化された被復号化ピクチャの差分画像信号と加算し、得られたピクチャを外部に出力するとともに、前記メモリに格納する格納手段とを備えたことを特徴とする。さらに、本発明は、前記動画像符号化方法および動画像復号化方法におけるステップをコンピュータに実行させるプログラムとして、また前記動画像符号化方法により符号化したストリームデータとして実現し、CD-ROMや通信ネットワーク等の記録媒体や伝送媒体を介して流通させたりすることもできる。例えば、ピクチャがピクチャJ1、ピクチャJ2、ピクチャJ3、ピクチャJ4、ピクチャJ5の順に符号化され、ピクチャJ2が画面内符号化されたピクチャであり、それ以外のピクチャJ1、ピクチャJ3、ピクチャJ4、ピクチャJ5が画面間符号化されたピクチャであるとする。すなわち、ビットストリームの順序はピクチャJ1、ピクチャJ2、ピクチャJ3、ピクチャJ4、ピクチャJ5の順序である。この場合、本発明に係る動画像符号化方法および動画像復号化方法では、画面間符号化および復号化を行う時に参照画像として選択可能なピクチャは、例えばピクチャJ5を符号化する時には、ピクチャJ2、ピクチャJ3、ピクチャJ4の参照が可能である。また、ピクチャJ4を符号化する時には、画面内符号化されたピクチャJ2より前のピクチャJ1を参照することは禁止されるため、ピクチャJ2とピクチャJ3のみが参照可能となる。以上の説明から明らかなように、本発明に係る動画像符号化方法は、動画像をピクチャの単位で符号化する方法であって、メモリに格納された複数のピクチャの中から、画面内符号化されたピクチャ以降に符号化された1つのピクチャを参照ピクチャとして特定する特定ステップと、特定された参照ピクチャを前記メモリから読み出し、読み出した参照ピクチャと被符号化ピクチャとの差分である差分画像信号を算出し、得られた差分画像信号を符号化する符号化ステップと、符号化された前記差分画像信号を復号化し、前記参照ピクチャの画像信号と加算し、得られたピクチャを前記メモリに格納する格納ステップとを含むことを特徴とする。これによって、画面内符号化されたピクチャより前のピクチャを参照画像として参照した符号化を行わないので、画像符号化信号の途中の画面内符号化されたピクチャから再生を行うことができる。また、ストリームにエラーが発生した場合であっても画面内符号化されたピクチャ以降はエラー無く再生することが可能なストリームである画像符号化信号が生成できる。このように、蓄積メディアで重要な途中からの再生や、無線有線伝送時に重要な伝送時の誤り耐性の点での長所が大きく、実際のアプリケーションにおいて優れている。また、本発明に係る動画像復号化方法は、動画像をピクチャの単位で復号化する方法であって、入力された画像符号化信号を復号化する復号化ステップと、メモリに格納された複数のピクチャの中から、画面内復号化されたピクチャ以降に復号化された1つのピクチャを参照ピクチャとして特定する特定ステップと、特定された参照ピクチャを前記メモリから読み出し、読み出した参照ピクチャの画像信号を、復号化された被復号化ピクチャの差分画像信号と加算し、得られたピクチャを外部に出力するとともに、前記メモリに格納する格納ステップとを含むことを特徴とする。これによって、画面内復号化されたピクチャ以降のピクチャのみを参照画像として参照して符号化した画像符号化信号を正しく復号化して復号画像信号を得ることができ、画像符号化信号の途中の画面内符号化されたピクチャから再生を行うことができる。また、ストリームにエラーが発生した場合であっても画面内符号化されたピクチャ以降はエラー無く再生することが可能である。以下、本発明の実施の形態について、図1から図14を用いて説明する。実施の形態1図1は本発明に係る動画像符号化装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。なお、図16に示す従来の動画像符号化装置4の各ユニットと同じ動作をする機器は同じ記号を付す。動画像符号化装置1は、入力される画像信号Vinを圧縮符号化して可変長符号化等のビットストリームに変換した画像符号化信号Strを出力する装置であり、動き検出ユニット101、選択ユニット402、画像信号減算ユニット403、符号化ユニット404、復号化ユニット405、加算ユニット406、選択ユニット407、メモリ408~410、およびカウンタユニット102を備えている。カウンタユニット102は、外部から入力される画面内符号化指示信号Resetで画面内符号化が指示されると、画面内符号化されたピクチャからのピクチャ数の計数を開始し、その結果を参照可能ピクチャ数Numとして動き検出ユニット101に通知する。動き検出ユニット101は、参照可能ピクチャ数Numに基づいて、メモリ408~410に格納されている参照画像Ref1、参照画像Ref2、参照画像Ref3の中から画面内符号化以降に符号化および復号化したものだけを対象として、それぞれ画像信号Vinと比較することで画面間差分値の大きさ誤差エネルギーが小さい参照画像Refとその画面間差分値の大きさが小さくなる画素位置を示す動き情報MVを決定する。なお、通常は、誤差エネルギーが最小となる参照画像Refおよび画素位置を決定することが多いが、誤差エネルギーが最小となるのではなく、誤差エネルギーが小さく且つ圧縮率が大きくできるように動き情報MVを決定してもよい。参照画像Refを示すために、参照画像指示信号RefFrmを選択ユニット402に出力する。選択ユニット402は、切り替え指示信号である参照画像指示信号RefFrmに基づいてメモリ408~410に格納されている参照画像Ref1、参照画像Ref2、参照画像Ref3の中から選択し、参照画像Refとして出力する。減算ユニット403は、画像信号Vinと参照画像Refの差分画像信号Difを計算する。符号化ユニット404は、差分画像信号Difと、参照画像を特定するための情報である動き情報MVとを符号化し、画像符号化信号Strと符号化データCodedを出力する。ここで、符号化データCodedは画像を復元するために必要なデータ動き情報MVや差分画像信号Difを符号化したデータであり、画像符号化信号Strは符号化データCodedを更に可変長符号化等のビットストリームに変換したものである。復号化ユニット405は、符号化データCodedを復号化して復元差分画像信号RecDifを得る。加算ユニット406は、参照画像Refと復元差分画像信号RecDifを加算する。選択ユニット407は、入力された復号画像信号Reconを後続のピクチャの符号化時に参照画像として参照可能とするため、メモリ408~410のいずれかに復号画像信号Rec1、復号画像信号Rec2、復号画像信号Rec3として出力する。本実施の形態では、最も古い時刻にメモリに保存した復号画像信号が新しい復号画像信号Reconで上書きされるように選択ユニット407で切り替えを行う。次に、上記のように構成された動画像符号化装置の動作について説明する。図2は、動き検出ユニット101の動作を示すフロー図である。画像信号Vinは、画像信号減算ユニット403および動き検出ユニット101に入力される。動き検出ユニット101は、画像信号Vinが入力されると、メモリ408に格納されている参照画像Ref1を読み出すステップS1。次に、動き検出ユニット101は、この参照画像Ref1が画面内符号化されたピクチャ以降のピクチャであるか否かの判断を行う。すなわち、各ピクチャ固有のピクチャ番号とカウンタユニット102より通知された参照可能ピクチャ数Numとに基づいて、例えば式Aを用いて判断を行うステップS2。ここでピクチャ番号は符号化されたピクチャにつく識別番号であり、下記の特徴を有する。つまり、画像信号Vinのピクチャ番号は、メモリ408~410に保存されて参照画像となるピクチャで最も最近保存されたピクチャのピクチャ番号より1だけ大きい。参照画像のピクチャ番号≧画像信号Vinのピクチャ番号-参照可能ピクチャ数Num......Aこの結果、上式Aを満たす場合は参照画像Ref1が画面内符号化されたピクチャ以降のピクチャであるので、動き検出ユニット101は、画像信号Vinと参照画像Ref1との差分値を算出するステップS3。一方、上式Aを満たさない場合は、差分の算出を行わない。次に、動き検出ユニット101は、メモリ409に格納されている参照画像Ref2およびメモリ410に格納されている参照画像Ref3について、上記の参照画像Ref1について行った処理と同様の処理をそれぞれ行うステップS1~ステップS3。次に、動き検出ユニット101は、上記のように差分の算出を行った参照画像の中で画面間差分値の大きさが最も小さい参照画像を決定するステップS4。そして、動き検出ユニット101は、決定した参照画像を特定するための情報である動き情報MVとして出力し、同時に、決定した参照画像を選択ユニット402が選択して参照画像Refとして出力できるように、切り替え指示信号である参照画像指示信号RefFrmを出力するステップS5。なお、ステップS3における差分値の算出をした後、ステップS4において差分の算出を行った参照画像の中で画面間差分値の大きさが小さい参照画像を決定し、ステップS1,ステップS2,ステップS3,ステップS4をメモリ408から410において繰返すようにしてもよい。一方、画像信号Vinが入力された減算ユニット403は、この画像信号Vinと、選択ユニット402により選択された参照画像Refとの差分を計算し、差分画像信号Difを符号化ユニット404へ出力する。次に、符号化ユニット404は、差分画像信号Difと、動き検出ユニット101が出力した動き情報MVとを符号化し、画像符号化信号Strと符号化データCodedを出力する。復号化ユニット405は、符号化データCodedを復号化して復元差分画像信号RecDifを加算ユニット406へ出力する。加算ユニット406は、復元差分画像信号RecDifと、選択ユニット402により選択された参照画像Refとを加算し、復号画像信号Reconを選択ユニット407へ出力する。選択ユニット407は、復号画像信号Reconを後続のピクチャの符号化時に参照画像として参照可能とするため、メモリ408~410のいずれかに復号画像信号Rec1、復号画像信号Rec2、復号画像信号Rec3として出力する。図3は、画像符号化時に参照画像として選択可能なピクチャを示す説明図である。図15と同様にピクチャJ2が画面内符号化されたピクチャであり、それ以外のピクチャJ1、ピクチャJ3、ピクチャJ4、ピクチャJ5が画面間符号化されたピクチャである。ビットストリームの符号化順序はピクチャJ1、ピクチャJ2、ピクチャJ3、ピクチャJ4、ピクチャJ5の順序である。上記のように動画像符号化装置1が動作することによって、画面間符号化を行う時に参照画像として選択可能なピクチャは、図3に示すように例えばピクチャJ5を符号化する時には、ピクチャJ2、ピクチャJ3、ピクチャJ4の参照が可能である。また、ピクチャJ4を符号化する時には、画面内符号化されたピクチャJ2より前のピクチャJ1を参照することは禁止されるため、ピクチャJ2とピクチャJ3のみが参照可能となる。以上のように、画面内符号化されたピクチャ以降に符号化したピクチャのみを参照画像として参照した符号化を行っているので、画像符号化信号の途中の画面内符号化されたピクチャから再生を行うことができる。また、ストリームにエラーが発生した場合であっても画面内符号化されたピクチャ以降はエラー無く再生することが可能なストリームである画像符号化信号Strが生成できる。また、DVDやハードディスクに記録された画像信号を途中から再生するためには、この途中から復元可能な仕組みが必要であり、途中から再生を開始したいピクチャでResetの指示を行う。このResetの指示は画像を符号化する際に操作者が決定し指示をしても良いし、一定のピクチャ周期もしくは時間が経過する毎にResetの指示を出すようにしてもよい。なお、各ピクチャが画面内符号化されているか、画面間符号化されているか等の情報は各ピクチャの補助情報として各ピクチャが有している。そこで、さらに上記実施の形態1で説明した画面内符号化されたピクチャが、画面内符号化指示信号Resetにより特定されたピクチャであることを示す信号を符号化してもよい図4。そして、画面内符号化されたピクチャでありかつ、この画面内符号化指示信号Resetにより特定されたピクチャであることを示されたピクチャであるときに、この特定されたピクチャより前にメモリに記憶されたピクチャを参照しないようにしてもよい。また、画面内符号化されているピクチャを基準に、画面内符号化されているピクチャより前に記憶されたピクチャを参照しないことを意味したが、画面内符号化されているピクチャによって、画面内符号化されているピクチャを基準に、画面内符号化されているピクチャより前に記憶されたピクチャをメモリ内から削除するようにしてもよい。また、画面内符号化指示信号Resetは、画面内符号化されているピクチャより前に記憶されたピクチャを参照しないことを意味したが、画面内符号化されているピクチャより前に記憶されたピクチャをメモリ内から削除するために、この画面内符号化指示信号Resetとは別の制御命令を符号化してもよい。図5は本発明に係る動画像復号化装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。なお、図17に示す従来の動画像復号化装置5の各ユニットと同じ動作をする機器は同じ記号を付す。動画像復号化装置2は、上記実施の形態1に示した動画像符号化装置1が符号化した画像符号化信号Strを復号化する装置であり、復号化ユニット201、動き復元ユニット202、選択ユニット503、加算ユニット504、選択ユニット505、メモリ506~508、およびカウンタユニット203を備えている。復号化ユニット201は、入力された画像符号化信号Strを復号化し、復元差分画像信号RecDif、動き情報MV、および画面内符号化指示信号Resetを出力する。カウンタユニット203は、画面内符号化指示信号Resetで画面内符号化が指示されると、画面内符号化からのピクチャ数の計数を開始し、その結果を参照可能ピクチャ数Numとして動き復元ユニット202に通知する。動き復元ユニット202は動き情報MVを復号化し、この動き情報MVに対応する参照画像が、参照可能ピクチャ数Numに基づいて参照可能なピクチャであるか否かの判断を行った上で、参照画像を決定する。選択ユニット503は、切り替え指示信号である参照画像指示信号RefFrmに基づいてメモリ506~508に格納されている参照画像Ref1、参照画像Ref2、参照画像Ref3の中から選択し、参照画像Refとして出力する。加算ユニット504は復元差分画像信号RecDifと参照画像Refを加算して復号画像信号Vout1これは図1では復号画像信号Reconに相当を出力する。選択ユニット505は、入力された復号画像信号Vout1を後続のピクチャの復号化時に参照画像として参照可能とするため、メモリ506~508のいずれかに復号画像信号Rec1、復号画像信号Rec2、復号画像信号Rec3として出力する。本実施の形態では、最も古い時刻にメモリに保存した画像が新しい復号画像信号Reconで上書きされるように選択ユニット505で切り替えが行われる。次に、上記のように構成された動画像復号化装置の動作について説明する。図6は、動き復元ユニット202の動作を示すフロー図である。画像符号化信号Strは、復号化ユニット201に入力される。復号化ユニット201は、入力された画像符号化信号Strを復号化し、復元差分画像信号RecDifと動き情報MVとを出力する。また、復号化ユニット201は、入力された画像符号化信号Strが画面内符号化されたピクチャである場合、画面内符号化指示信号Resetを出力する。カウンタユニット203は、復号化ユニット201より画面内符号化指示信号Resetが入力されると、画面内符号化されたピクチャからのピクチャ数の計算を開始し、参照可能ピクチャ数Numとして動き復元ユニット202に通知する。動き情報MVと参照可能ピクチャ数Numとが入力された動き復元ユニット202は、参照画像を特定するための情報である動き情報MVに基づいて符号化時に参照した参照画像を特定するステップS11。次に、動き復元ユニット202は、この参照画像が画面内復号化されたピクチャ以降のピクチャであるか否かの判断を行う。すなわち、各ピクチャ固有のピクチャ番号とカウンタユニット203より通知された参照可能ピクチャ数Numとに基づいて、例えば以下の式Bを用いて判断を行うステップS12。参照画像のピクチャ番号≧画像符号化信号Strのピクチャ番号-参照可能ピクチャ数Num......Bこの結果、上式Bを満たす場合は参照画像が画面内復号化されたピクチャ以降のピクチャであるので、動き復元ユニット202は、動き情報MVに基づいて特定された参照画像を復号化に使用する参照画像として選択するステップS13。一方、上式Bを満たさない場合は、参照画像が画面内復号化されたピクチャより前のピクチャである。本来、符号化時には画面内符号化されたピクチャ以降のピクチャのみを参照して符号化されているはずである。従って、動き情報MVに基づいて特定された復号化に必要な参照画像は、参照可能ピクチャ数Numから得られる画面内復号化されたピクチャ以降に復号化したピクチャであるはずである。しかしながら、伝送誤り等により画面内復号化されたピクチャより前に復号化したピクチャを参照する、すなわち上式Bを満たさない可能性がある。そこで、動き復元ユニット202は、上式Bを満たさない場合に復号化に使用する参照画像をあらかじめ設定する以下に説明する方法1~3のいずれかによって選択するステップS14。図7は復号化に使用する参照画像の方法1~3による選択について説明する説明図であり、a復号化に使用する参照画像の説明図、bピクチャの位置関係を示す説明図である。ここでは、ピクチャP4の復号化時を示し、ピクチャP2が画面内復号化されたピクチャであり、それ以外のピクチャP1、ピクチャP3、ピクチャP4が画面間復号化されたピクチャである。ピクチャの表示時刻の順序およびピクチャの復号開始時刻ストリーム中の位置の順序はピクチャP1、ピクチャP2、ピクチャP3、ピクチャP4の順序で古い時刻である。方法1動き情報MVに基づいて特定された参照画像ピクチャP1を、そのまま復号化に使用する参照画像として選択する。この場合、もし、符号化時に誤って画面内符号化されたピクチャより前のピクチャを参照して符号化されていても、ピクチャP1が正しく復号化できていれば正しく復号化できる。方法2画面内復号化されたピクチャピクチャP2を、復号化に使用する参照画像として選択する。この場合、画面内復号化されたピクチャは参照画像として参照可能なピクチャの中で最も前に復号化されたピクチャであるから、参照可能なピクチャの中で画面内復号化されたピクチャより前のピクチャと最も相関が強く、符号化した際の参照画像が画面内復号化されたピクチャより前に復号化されたピクチャであった場合に画質が損なわれない可能性が高い。方法3直前に復号化されたピクチャピクチャP3を、復号化に使用する参照画像として選択する。一般的に画像信号は時間間隔が短いほど相関が高く、その結果、直前に復号化されたピクチャが参照画像となる確率が非常に高い。従って、動き情報MVに基づいて特定された参照画像が間違っているとすれば、最も相関が強い直前に復号化されたピクチャが本来の参照画像である可能性が高く、画質が損なわれない可能性が高い。なお、これらの方法1から方法3はいずれか1つを用いても、複数の方法を組み合わせて用いてもいずれでもよい。組合せの例としては、方法1において動き情報MVに基づいて特定された参照画像ピクチャP1を、そのまま復号化に使用する参照画像として選択できないときに、例えば方法3に示す直前に復号化されたピクチャを、復号化に使用する参照画像として選択するといったデフォルト処理を行うようにする。次に、動き復元ユニット202は、メモリ506~508に格納されている参照画像Ref1、参照画像Ref2、参照画像Ref3を順次読み出し、上記のように選択された参照画像であるか否かの判断を行う図6、ステップS15。すなわち、選択された参照画像がメモリ506~508のどこに格納されているかを特定する。そして、特定した参照画像Ref1、参照画像Ref2、参照画像Ref3のいずれかを選択ユニット503が選択して参照画像Refとして出力できるように、切り替え指示信号である参照画像指示信号RefFrmを出力する図6、ステップS16。加算ユニット504は、参照画像Refと復号化ユニット201の出力した復元差分画像信号RecDifとを加算して、復号画像信号Vout1これは図1では復号画像信号Reconに相当を選択ユニット505へ出力する。選択ユニット505は、入力された復号画像信号Vout1を後続のピクチャの復号化時に参照画像として参照可能とするため、メモリ506~508のいずれかに復号画像信号Rec1、復号画像信号Rec2、復号画像信号Rec3として出力する。以上のように、画面内復号化されたピクチャ以降のピクチャのみを参照画像として参照して符号化した画像符号化信号Strを正しく復号化して復号画像信号Vout1を得ることができ、画像符号化信号の途中の画面内符号化されたピクチャから再生を行うことができる。また、ストリームにエラーが発生した場合であっても画面内符号化されたピクチャ以降はエラー無く再生することが可能である。なお、本実施の形態では、動き復元ユニット202が復号化に使用する参照画像を選択する方法1~3があらかじめ設定されているが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、動き情報MVで特定されるピクチャが参照可能なピクチャ数と大きく違っている場合は方法3、動き情報MVで特定されるピクチャがメモリ内に格納されていて参照可能な場合は方法1、それ以外は方法2というように状況に応じて3つの方法を、もしくはその中の2つの方法を動的に切り替えてもよい。また、各ピクチャが画面内復号化されるか、画面間復号化されるか等の情報は各ピクチャの補助情報として各ピクチャが有している。そこで、さらに上記実施の形態1で説明した画面内符号化されたピクチャが、画面内符号化指示信号Resetにより特定されたピクチャであることを示す信号を含む画像符号化信号Strを受信し、画面内符号化指示信号Resetにより特定されたピクチャであることを示す信号を復号化してもよい。そして、画面内符号化されたピクチャでありかつ、この画面内符号化指示信号Resetにより特定されたピクチャであることを示されたピクチャであるときに、この特定されたピクチャより前にメモリに記憶された復号化されたピクチャを参照しないようにしてもよい。また、画面内復号化されているピクチャを基準に、画面内復号化されているピクチャより前に記憶されたピクチャを参照しないことを意味したが、画面内復号化されているピクチャによって、画面内復号化されているピクチャを基準に、画面内復号化されているピクチャより前に記憶されたピクチャをメモリ内から削除するようにしてもよい。さらに、画面内符号化されているピクチャより前に記憶されたピクチャをメモリ内から削除するために、この画面内符号化指示信号Resetとは別の制御命令を含む画像符号化信号Strを受信し、この制御命令を復号し、画面内符号化指示信号Resetにより特定されたピクチャであることを示す信号とともに受信しているかを判別し、エラー制御をするようにしてもよい。実施の形態2次に、本発明の実施の形態2の動画像復号化装置について説明する。図8は本発明に係る動画像復号化装置の実施の形態2の構成を示すブロック図である。なお、図5に示す動画像復号化装置2の各ユニットと同じ動作をする機器は同じ記号を付し、説明を省略する。動画像復号化装置3は、図5に示す動画像復号化装置2の構成に選択ユニット301を加えて備え、伝送誤り等により動き情報MVにより特定される参照画像が、画面内復号化されたピクチャより前に復号化したピクチャである場合の動作が実施の形態1と異なる。選択ユニット301は、動き復元ユニット302より通知されるエラー通知信号Errに基づいて、加算ユニット504より出力される復号画像信号Recon、または選択ユニット503より出力される参照画像Refのどちらかを復号画像信号Vout2として出力する。次に、上記のように構成された動画像復号化装置の動作について説明するが、上記実施の形態1と同様の部分については説明を省略する。図9は、動き復元ユニット302の動作を示すフロー図である。図9に示すステップS21~S22までの動作は、図6に示すステップS11~S12までの動作と同様である。次に、動き復元ユニット302は、特定した参照画像が画面内復号化されたピクチャ以降のピクチャであるか否かの判断を行った結果、上式Bを満たさない場合、すなわち参照画像が画面内復号化されたピクチャより前に復号化したピクチャである場合、誤りがあるとしてエラー通知信号Errを選択ユニット301に対して通知する。また、動き復元ユニット302は、直前に復号化した復号化画像を参照画像および復号画像信号として選択するステップS23。すなわち、エラー通知信号Errを通知した場合は選択ユニット301は参照画像Refを復号画像信号Vout2として出力するため、直前に復号化した復号化画像を参照画像とすることは、直前に復号化した復号化画像を復号画像信号とすることになる。一方、上記判断の結果、上式Bを満たす場合は参照画像が画面内復号化されたピクチャ以降のピクチャであるので、上記実施の形態2と同様に動き復元ユニット302は、動き情報MVに基づいて特定された参照画像を復号化に使用する参照画像として選択するステップS24。次の図9に示すステップS25~S26までの動作は、図6に示すステップS15~S16までの動作と同様である。次に、加算ユニット504は、参照画像Refと復号化ユニット201の出力した復元差分画像信号RecDifとを加算して、復号画像信号Reconを出力する。選択ユニット301は、動き復元ユニット302よりエラー通知信号Errが通知されていない場合には、加算ユニット504より出力される復号画像信号Reconを復号画像信号Vout2として出力し、エラー通知信号Errが通知された場合には、選択ユニット503より出力される参照画像Refを復号画像信号Vout2として出力する。すなわち、エラー通知信号Errが通知された場合には、直前に復号化された復号化画像をそのまま復号画像信号Vout2として出力することになる。選択ユニット505は、入力された復号画像信号Vout2を後続のピクチャの復号化時に参照画像として参照可能とするため、メモリ506~508のいずれかに復号画像信号Rec1、復号画像信号Rec2、復号画像信号Rec3として出力する。以上のように、例えば伝送誤り等により画面内復号化されたピクチャより前のピクチャを参照するという誤りが発生した場合に、最も画素の相関が強い直前の復号化画像である参照画像Refを復号画像信号Vout2として出力しているので、誤りによる画像劣化の影響を最小限に抑えることができる。なお、上記各実施の形態では、メモリの個数は3としたため最大3ピクチャの符号化画像を参照可能であるが、これに限られるものではなく、メモリの個数を増加すればより多くの符号化画像を参照した符号化および復号化が可能である。また、上記各実施の形態では、前記動画像符号化装置1および動画像復号化装置2、3には、図示しない動き補償ユニットがそれぞれ選択ユニット402および選択ユニット503の出力側に設けられ、画素のピクチャ間の動き量を補正する動き補償を行っている。また、上記各実施の形態では、画面間符号化を行う時に、画面内符号化されたピクチャが存在するとそのすべてについて、それより前に符号化されたピクチャを参照画像として参照しないように制限しているが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、画面内符号化されたピクチャであっても、それより前に符号化されたピクチャを参照画像として参照しないように制限しない、すなわち従来のようにそれより前に符号化されたピクチャを参照画像として参照することができる種類の画面内符号化されたピクチャを設け、必要に応じて使い分けることも可能である。この場合、2種類の画面内符号化されたピクチャを区別するための情報は、例えば画像符号化信号Str内のヘッダ情報等に格納することができる。さらに、上記各実施の形態におけるカウンタユニット102、203での計数は、ピクチャの符号化および復号化順Decodingorderでなく、ピクチャの表示順Displayorderであっても構わない。実施の形態3更に、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または動画像復号化方法の構成を実現するためのプログラムを、フレキシブルディスク等の記録媒体に記録するようにすることにより、上記各実施の形態で示した処理を、独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実施することが可能となる。図10は、上記実施の形態1および実施の形態2の動画像符号化方法または動画像復号化方法を格納したフレキシブルディスクを用いて、コンピュータシステムにより実施する場合の説明図である。図10bは、フレキシブルディスクの正面からみた外観、断面構造、及びフレキシブルディスクを示し、図10aは、記録媒体本体であるフレキシブルディスクの物理フォーマットの例を示している。フレキシブルディスクFDはケースF内に内蔵され、該ディスクの表面には、同心円状に外周からは内周に向かって複数のトラックTrが形成され、各トラックは角度方向に16のセクタSeに分割されている。従って、上記プログラムを格納したフレキシブルディスクでは、上記フレキシブルディスクFD上に割り当てられた領域に、上記プログラムとしての動画像符号化方法および動画像復号化方法が記録されている。また、図10cは、フレキシブルディスクFDに上記プログラムの記録再生を行うための構成を示す。上記プログラムをフレキシブルディスクFDに記録する場合は、コンピュータシステムCsから上記プログラムとしての動画像符号化方法または動画像復号化方法をフレキシブルディスクドライブFDDを介して書き込む。また、フレキシブルディスク内のプログラムにより上記動画像符号化方法および動画像復号化方法をコンピュータシステム中に構築する場合は、フレキシブルディスクドライブFDDによりプログラムをフレキシブルディスクFDから読み出し、コンピュータシステムに転送する。なお、上記説明では、記録媒体としてフレキシブルディスクを用いて説明を行ったが、光ディスクを用いても同様に行うことができる。また、記録媒体はこれに限らず、ICカード、ROMカセット等、プログラムを記録できるものであれば同様に実施することができる。さらにここで、上記実施の形態で示した動画像符号化方法や動画像復号化方法の応用例とそれを用いたシステムを説明する。図11は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムex100の全体構成を示すブロック図である。通信サービスの提供エリアを所望の大きさに分割し、各セル内にそれぞれ固定無線局である基地局ex107~ex110が設置されている。このコンテンツ供給システムex100は、例えば、インターネットex101にインターネットサービスプロバイダex102および電話網ex104、および基地局ex107~ex110を介して、コンピュータex111、PDApersonaldigitalassistantex112、カメラex113、携帯電話ex114、カメラ付きの携帯電話ex115などの各機器が接続される。しかし、コンテンツ供給システムex100は図11のような組合せに限定されず、いずれかを組み合わせて接続するようにしてもよい。また、固定無線局である基地局ex107~ex110を介さずに、各機器が電話網ex104に直接接続されてもよい。カメラex113はデジタルビデオカメラ等の動画撮影が可能な機器である。また、携帯電話は、PDCPersonalDigitalCommunications方式、CDMACodeDivisionMultipleAccess方式、W-CDMAWidebandCodeDivisionMultipleAccess方式、若しくはGSMGlobalSystemforMobileCommunications方式の携帯電話機、またはPHSPersonalHandyphoneSystem等であり、いずれでも構わない。また、ストリーミングサーバex103は、カメラex113から基地局ex109、電話網ex104を通じて接続されており、カメラex113を用いてユーザが送信する符号化処理されたデータに基づいたライブ配信等が可能になる。撮影したデータの符号化処理はカメラex113で行っても、データの送信処理をするサーバ等で行ってもよい。また、カメラ116で撮影した動画データはコンピュータex111を介してストリーミングサーバex103に送信されてもよい。カメラex116はデジタルカメラ等の静止画、動画が撮影可能な機器である。この場合、動画データの符号化はカメラex116で行ってもコンピュータex111で行ってもどちらでもよい。また、符号化処理はコンピュータex111やカメラex116が有するLSIex117において処理することになる。なお、画像符号化復号化用のソフトウェアをコンピュータex111等で読み取り可能な記録媒体である何らかの蓄積メディアCD-ROM、フレキシブルディスク、ハードディスクなどに組み込んでもよい。さらに、カメラ付きの携帯電話ex115で動画データを送信してもよい。このときの動画データは携帯電話ex115が有するLSIで符号化処理されたデータである。このコンテンツ供給システムex100では、ユーザがカメラex113、カメラex116等で撮影しているコンテンツ例えば、音楽ライブを撮影した映像等を上記実施の形態同様に符号化処理してストリーミングサーバex103に送信する一方で、ストリーミングサーバex103は要求のあったクライアントに対して上記コンテンツデータをストリーム配信する。クライアントとしては、上記符号化処理されたデータを復号化することが可能な、コンピュータex111、PDAex112、カメラex113、携帯電話ex114等がある。このようにすることでコンテンツ供給システムex100は、符号化されたデータをクライアントにおいて受信して再生することができ、さらにクライアントにおいてリアルタイムで受信して復号化し、再生することにより、個人放送をも実現可能になるシステムである。このシステムを構成する各機器の符号化、復号化には上記各実施の形態で示した動画像符号化装置あるいは動画像復号化装置を用いるようにすればよい。その一例として携帯電話について説明する。図12は、上記実施の形態で説明した動画像符号化方法と動画像復号化方法を用いた携帯電話ex115を示す図である。携帯電話ex115は、基地局ex110との間で電波を送受信するためのアンテナex201、CCDカメラ等の映像、静止画を撮ることが可能なカメラ部ex203、カメラ部ex203で撮影した映像、アンテナex201で受信した映像等が復号化されたデータを表示する液晶ディスプレイ等の表示部ex202、操作キーex204群から構成される本体部、音声出力をするためのスピーカ等の音声出力部ex208、音声入力をするためのマイク等の音声入力部ex205、撮影した動画もしくは静止画のデータ、受信したメールのデータ、動画のデータもしくは静止画のデータ等、符号化されたデータまたは復号化されたデータを保存するための記録メディアex207、携帯電話ex115に記録メディアex207を装着可能とするためのスロット部ex206を有している。記録メディアex207はSDカード等のプラスチックケース内に電気的に書換えや消去が可能な不揮発性メモリであるEEPROMElectricallyErasableandProgrammableReadOnlyMemoryの一種であるフラッシュメモリ素子を格納したものである。さらに、携帯電話ex115について図13を用いて説明する。携帯電話ex115は表示部ex202及び操作キーex204を備えた本体部の各部を統括的に制御するようになされた主制御部ex311に対して、電源回路部ex310、操作入力制御部ex304、画像符号化部ex312、カメラインターフェース部ex303、LCDLiquidCrystalDisplay制御部ex302、画像復号化部ex309、多重分離部ex308、記録再生部ex307、変復調回路部ex306及び音声処理部ex305が同期バスex313を介して互いに接続されている。電源回路部ex310は、ユーザの操作により終話及び電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することによりカメラ付ディジタル携帯電話ex115を動作可能な状態に起動する。携帯電話ex115は、CPU、ROM及びRAM等でなる主制御部ex311の制御に基づいて、音声通話モード時に音声入力部ex205で集音した音声信号を音声処理部ex305によってディジタル音声データに変換し、これを変復調回路部ex306でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部ex301でディジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナex201を介して送信する。また携帯電話機ex115は、音声通話モード時にアンテナex201で受信した受信信号を増幅して周波数変換処理及びアナログディジタル変換処理を施し、変復調回路部ex306でスペクトラム逆拡散処理し、音声処理部ex305によってアナログ音声信号に変換した後、これを音声出力部ex208を介して出力する。さらに、データ通信モード時に電子メールを送信する場合、本体部の操作キーex204の操作によって入力された電子メールのテキストデータは操作入力制御部ex304を介して主制御部ex311に送出される。主制御部ex311は、テキストデータを変復調回路部ex306でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部ex301でディジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナex201を介して基地局ex110へ送信する。データ通信モード時に画像データを送信する場合、カメラ部ex203で撮像された画像データをカメラインターフェース部ex303を介して画像符号化部ex312に供給する。また、画像データを送信しない場合には、カメラ部ex203で撮像した画像データをカメラインターフェース部ex303及びLCD制御部ex302を介して表示部ex202に直接表示することも可能である。画像符号化部ex312は、本願発明で説明した画像符号化装置を備えた構成であり、カメラ部ex203から供給された画像データを上記実施の形態で示した画像符号化装置に用いた符号化方法によって圧縮符号化することにより符号化画像データに変換し、これを多重分離部ex308に送出する。また、このとき同時に携帯電話機ex115は、カメラ部ex203で撮像中に音声入力部ex205で集音した音声を音声処理部ex305を介してディジタルの音声データとして多重分離部ex308に送出する。多重分離部ex308は、画像符号化部ex312から供給された符号化画像データと音声処理部ex305から供給された音声データとを所定の方式で多重化し、その結果得られる多重化データを変復調回路部ex306でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部ex301でディジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナex201を介して送信する。データ通信モード時にホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータを受信する場合、アンテナex201を介して基地局ex110から受信した受信信号を変復調回路部ex306でスペクトラム逆拡散処理し、その結果得られる多重化データを多重分離部ex308に送出する。また、アンテナex201を介して受信された多重化データを復号化するには、多重分離部ex308は、多重化データを分離することにより画像データの符号化ビットストリームと音声データの符号化ビットストリームとに分け、同期バスex313を介して当該符号化画像データを画像復号化部ex309に供給すると共に当該音声データを音声処理部ex305に供給する。次に、画像復号化部ex309は、本願発明で説明した画像復号化装置を備えた構成であり、画像データの符号化ビットストリームを上記実施の形態で示した符号化方法に対応した復号化方法で復号することにより再生動画像データを生成し、これをLCD制御部ex302を介して表示部ex202に供給し、これにより、例えばホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる動画データが表示される。このとき同時に音声処理部ex305は、音声データをアナログ音声信号に変換した後、これを音声出力部ex208に供給し、これにより、例えばホームページにリンクされた動画像ファイルに含まる音声データが再生される。なお、上記システムの例に限られず、最近は衛星、地上波によるディジタル放送が話題となっており、図14に示すようにディジタル放送用システムにも上記実施の形態の少なくとも画像符号化装置または画像復号化装置のいずれかを組み込むことができる。具体的には、放送局ex409では映像情報の符号化ビットストリームが電波を介して通信または放送衛星ex410に伝送される。これを受けた放送衛星ex410は、放送用の電波を発信し、この電波を衛星放送受信設備をもつ家庭のアンテナex406で受信し、テレビ受信機ex401またはセットトップボックスSTBex407などの装置により符号化ビットストリームを復号化してこれを再生する。また、記録媒体であるCDやDVD等の蓄積メディアex402に記録した符号化ビットストリームを読み取り、復号化する再生装置ex403にも上記実施の形態で示した画像復号化装置を実装することが可能である。この場合、再生された映像信号はモニタex404に表示される。また、ケーブルテレビ用のケーブルex405または衛星/地上波放送のアンテナex406に接続されたセットトップボックスex407内に画像復号化装置を実装し、これをテレビのモニタex408で再生する構成も考えられる。このときセットトップボックスではなく、テレビ内に画像復号化装置を組み込んでも良い。また、アンテナex411を有する車ex412で衛星ex410からまたは基地局ex107等から信号を受信し、車ex412が有するカーナビゲーションex413等の表示装置に動画を再生することも可能である。更に、画像信号を上記実施の形態で示した画像符号化装置で符号化し、記録媒体に記録することもできる。具体例としては、DVDディスクex421に画像信号を記録するDVDレコーダや、ハードディスクに記録するディスクレコーダなどのレコーダex420がある。更にSDカードex422に記録することもできる。レコーダex420が上記実施の形態で示した画像復号化装置を備えていれば、DVDディスクex421やSDカードex422に記録した画像信号を再生し、モニタex408で表示することができる。なお、カーナビゲーションex413の構成は例えば図13に示す構成のうち、カメラ部ex203とカメラインターフェース部ex303、画像符号化部ex312を除いた構成が考えられ、同様なことがコンピュータex111やテレビ受信機ex401等でも考えられる。また、上記携帯電話ex114等の端末は、符号化器復号化器を両方持つ送受信型の端末の他に、符号化器のみの送信端末、復号化器のみの受信端末の3通りの実装形式が考えられる。このように、上記実施の形態で示した動画像符号化方法あるいは動画像復号化方法を上述したいずれの機器システムに用いることは可能であり、そうすることで、上記実施の形態で説明した効果を得ることができる。また、上記実施の形態に示した動画像符号化方法および動画像復号化方法は、例えばDVD、SDカード、メモリ等の記憶メディアに記録したストリームデータを途中再生する場合に有効である。"