室内に設置された床暖房パネルと、温水を生成する熱源機と、前記熱源機と前記床暖房パネルとを接続する温水通路上に設けられて、該温水通路を開閉する熱動弁と、前記熱源機および前記熱動弁の動作を制御する制御部とを備えた温水床暖房装置において、前記制御部は、前記熱動弁が開状態となり所定の第1温度の温水が前記床暖房パネルに供給される第1運転状態を実現する第1運転手段と、前記第1運転状態で所定の第1切換条件が成立すると動作を開始して、前記熱動弁が開状態と閉状態とを繰り返しながら前記第1温度の温水が前記床暖房パネルに供給される第2運転状態を実現する第2運転手段と、前記第2運転状態で所定の第2切換条件が成立すると動作を開始して、前記熱動弁が開状態と閉状態とを繰り返しながら前記第1温度よりも低い所定の第2温度の温水が前記床暖房パネルに供給される第3運転状態を実現する第3運転手段とを備えることを特徴とする温水床暖房装置。請求項1に記載の温水床暖房装置において、室内温度を検出する温度検出手段と、前記制御部に対して目標温度を設定する温度設定手段とを備え、前記制御部は、前記室内温度が、前記目標温度よりも低い所定の第1閾値温度に達したら、前記第1切換条件が成立したものと判断し、前記室内温度が、前記第1閾値温度よりも高く且つ前記目標温度よりも低い所定の第2閾値温度に達したら、前記第2切換条件が成立したものと判断することを特徴とする温水床暖房装置。請求項1に記載の温水床暖房装置において、室内温度を検出する温度検出手段と、前記制御部に対して目標温度を設定する温度設定手段と、前記第1運転状態での運転開始からの経過時間を計時する計時手段とを備え、前記制御部は、前記第1運転状態での運転開始からの経過時間が所定の閾値時間に達したら、前記第1切換条件が成立したものと判断し、前記室内温度が、前記目標温度よりも低い所定の閾値温度を超えたら、前記第2切換条件が成立したものと判断することを特徴とする温水床暖房装置。請求項1ないし請求項3の何れか一項に記載の温水床暖房装置において、前記第2運転状態では、前記熱動弁が開状態と閉状態とを所定の一定周期で繰り返しており、該一定周期中で開状態の期間が占める比率は、該熱動弁を開状態としたまま前記第2温度の温水を供給した場合に前記床暖房パネルが受ける時間あたりの熱量を、該熱動弁を開状態としたまま前記第1温度の温水を供給した場合に前記床暖房パネルが受ける時間あたりの熱量で除算した値よりも、大きな比率に設定されていることを特徴とする温水床暖房装置。しかし、上述した特許文献1の技術では、高温連続運転を低温開閉運転に切り換えたときに、ユーザーには床温度が急に低下したように感じられて、快適さが損なわれることがあるという問題があった。この発明は、従来の技術が有する上述した課題に対応してなされたものであり、ユーザーの快適さが損なわれることのない温水床暖房装置の提供を目的とする。上述した課題を解決するために、本発明の温水床暖房装置は次の構成を採用した。すなわち、室内に設置された床暖房パネルと、温水を生成する熱源機と、前記熱源機と前記床暖房パネルとを接続する温水通路上に設けられて、該温水通路を開閉する熱動弁と、前記熱源機および前記熱動弁の動作を制御する制御部とを備えた温水床暖房装置において、前記制御部は、前記熱動弁が開状態となり所定の第1温度の温水が前記床暖房パネルに供給される第1運転状態を実現する第1運転手段と、前記第1運転状態で所定の第1切換条件が成立すると動作を開始して、前記熱動弁が開状態と閉状態とを繰り返しながら前記第1温度の温水が前記床暖房パネルに供給される第2運転状態を実現する第2運転手段と、前記第2運転状態で所定の第2切換条件が成立すると動作を開始して、前記熱動弁が開状態と閉状態とを繰り返しながら前記第1温度よりも低い所定の第2温度の温水が前記床暖房パネルに供給される第3運転状態を実現する第3運転手段とを備えることを特徴とする。かかる本発明の温水床暖房装置においては、熱源機で生成した温水を、熱動弁を介して床暖房パネルへ供給することによって床暖房を行う。ここで制御部は、熱源機の動作を制御することにより、床暖房パネルへ供給される温水の温度を、第1温度と、第1温度よりも低い第2温度とに切り換えることができ、また、熱動弁を開状態または閉状態に切り換えることができる。尚、熱動弁は、熱源機から床暖房パネルに温水を供給する温水通路上に設けることができるが、床暖房パネルに供給した温水を熱源機に還流させる場合には、温水を還流させるための温水通路上に熱動弁を設けることもできる。そして制御部は、熱動弁を開状態として第1温度の温水を供給する運転状態第1運転状態で床暖房を開始した後、所定の第1切換条件が成立すると、熱動弁で開状態と閉状態とを繰り返しながら第1温度の温水を供給する運転状態第2運転状態に切り換え、更に、第2運転状態での床暖房中に所定の第2切換条件が成立すると、熱動弁で開状態と閉状態とを繰り返しながら第2温度の温水を供給する運転状態第3運転状態に切り換える。第1運転状態では第1温度の温水が連続して床暖房パネルに供給され、第2運転状態では第1温度の温水が断続的に床暖房パネルに供給され、第3運転状態では第1温度よりも低い第2温度の温水が断続的に床暖房パネルに供給される。従って、床暖房パネルに供給される時間あたりの熱量供給熱量は、第1運転状態が最も大きく、第2運転状態、第3運転状態の順に小さくなる。そして、本発明の温水床暖房装置においては、供給熱量が大きな第1運転状態から、供給熱量が小さな第3運転状態に切り換わる際に、中間の供給熱量の第2運転状態を経由するようになっている。このため、第1運転状態で床暖房を開始した後、第3運転状態に切り換わるまでの間に、床暖房パネルに供給される時間あたりの熱量が急減することがない。その結果、ユーザーに床温度が急に低下したように感じさせて快適さが損なわれる事態を回避することができる。加えて、第1運転状態を終了したときにいきなり第3運転状態に切り換えるのではなく、第3運転状態よりも床暖房パネルに供給する時間あたりの熱量が大きな第2運転状態に切り換えることができるので、室内をより速やかに暖めることが可能となる。また、上述した本発明の温水床暖房装置においては、室内温度を検出する温度検出手段と、制御部に対して目標温度を設定する温度設定手段とを備え、次のようにして運転状態を切り換えても良い。すなわち、第1運転状態での床暖房中に、目標温度よりも低い所定の第1閾値温度に室内温度が達したら、第1切換条件が成立したものと判断して、第1運転状態から第2運転状態に切り換える。更に、第2運転状態での床暖房中に、第1閾値温度よりも高く且つ目標温度よりも低い所定の第2閾値温度に室内温度が達したら、第2切換条件が成立したものと判断して、第2運転状態から第3運転状態に切り換えるようにしても良い。こうすれば、室内温度が目標温度に近付くにしたがって、第1運転状態から第2運転状態、第2運転状態から第3運転状態へと切り換えることができるので、室内温度を速やかに目標温度に近付けることが可能となる。あるいは、上述した本発明の温水床暖房装置においては、室内温度を検出する温度検出手段と、制御部に対して目標温度を設定する温度設定手段と、第1運転状態での運転開始からの経過時間を計時する計時手段とを備え、次のようにして運転状態を切り換えても良い。すなわち、第1運転状態での運転開始から所定の閾値時間が経過したら、第1切換条件が成立したものと判断して、第1運転状態から第2運転状態に切り換える。また、第2運転状態での床暖房中に、目標温度よりも低い所定の閾値温度を室内温度が超えたら、第2切換条件が成立したものと判断して、第2運転状態から第3運転状態に切り換えるようにしても良い。こうすれば、第1運転状態で閾値時間の床暖房を行うことによって室内温度を速やかに上昇させ、その後、室内温度が閾値温度を超えたら、第2運転状態から第3運転状態に切り換えることで、室内温度を速やかに目標温度に近付けることができる。また、第1運転状態での運転時間が閾値時間を超えることが無いので、床暖房パネルの温度が上がりすぎるおそれもない。また、上述した本発明の温水床暖房装置においては、次のようにしても良い。先ず、第2運転状態では、熱動弁が開状態と閉状態とを所定の一定周期で繰り返すものとする。そして、その一定周期中で開状態の期間が占める比率は、熱動弁を開状態としたまま第2温度の温水を供給した場合に床暖房パネルが受ける時間あたりの熱量を、熱動弁を開状態としたまま第1温度の温水を供給した場合に床暖房パネルが受ける時間あたりの熱量で除算した値よりも、大きな比率に設定することとしてもよい。第2運転状態で床暖房パネルに供給される時間あたりの熱量供給熱量は、一定周期内で開状態の期間が占める比率に応じて変化するが、開状態の期間が占める比率を上記の比率に設定しておけば、第2運転状態での供給熱量は、第3運転状態での供給熱量よりも必ず大きくなる。従って、第1運転状態から第3運転状態に切り換える際に第2運転状態を経由させることで、床暖房パネルへの供給熱量の急減することを確実に回避することができ、その結果、床暖房の快適さが損なわれる事態を確実に回避可能となる。A.装置構成:図1は、本実施例の温水床暖房装置1の構成を示す説明図である。図示されるように温水床暖房装置1は、室内の床に設置される床暖房パネル200や、床暖房パネル200に温水を供給する温水供給ユニット100や、室内の壁面などに設置されるリモートコントローラ以下、リモコン300等から構成されている。このうち、温水供給ユニット100は、温水を生成する熱源機110や、生成した温水を循環させる循環ポンプ126や、熱源機110から温水が流出する往き側温水通路120aや、熱源機110に温水が還流する戻り側温水通路120bや、床暖房パネル200に温水を供給する床暖房温水通路120cなどから構成されている。尚、以下では、往き側温水通路120a、戻り側温水通路120b、床暖房温水通路120cをまとめて温水通路120と称することがある。往き側温水通路120aは、熱源機110からバイパス弁128を介してシスターン124に接続されており、戻り側温水通路120bは、シスターン124から循環ポンプ126を介して熱源機110に接続されている。このため、循環ポンプ126を動作させると、シスターン124内の温水が、循環ポンプ126、戻り側温水通路120b、熱源機110、往き側温水通路120a、バイパス弁128、シスターン124という経路で循環する。また、床暖房温水通路120cは、循環ポンプ126の下流側で戻り側温水通路120bから分岐し、熱動弁130および往き側温水コンセント202aを介して床暖房パネル200に接続され、床暖房パネル200から戻り側温水コンセント202bを介して、バイパス弁128の下流側で往き側温水通路120aに合流している。従って、循環ポンプ126を動作させた状態で熱動弁130を開くと、シスターン124から熱源機110に還流する温水の一部が、床暖房温水通路120cを通って床暖房パネル200に流入した後、シスターン124に還流される。また、往き側温水通路120aには、熱源機110から流出した温水の温度を検出する往き側温度センサー122aが設けられており、戻り側温水通路120bには、熱源機110に流入する温水の温度を検出する戻り側温度センサー122bが設けられている。尚、以下では、往き側温度センサー122aと戻り側温度センサー122bとをまとめて温度センサー122と称することがある。熱源機110は、ガスバーナー114や、ガスバーナー114への燃料ガスの供給量を制御する電磁弁118や、ガスバーナー114に燃焼用の空気を供給する燃焼ファン116や、熱交換器112などから構成されている。循環ポンプ126を動作させて熱交換器112に温水を通しながら、ガスバーナー114で熱交換器112を加熱することによって温水を生成することができる。また、温水供給ユニット100には、コントローラ140が搭載されている。コントローラ140には、温度センサー122や、循環ポンプ126、バイパス弁128、熱動弁130、燃焼ファン116、電磁弁118などが接続されている。このためコントローラ140は、温水供給ユニット100の動作を制御して、床暖房パネル200に供給される温水温度を制御することができる。例えば、戻り側温度センサー122bで検出した温水温度が、床暖房パネル200に供給する温水の目標温度よりも低い場合は、燃焼ファン116の回転数および電磁弁118の開度を調整してガスバーナー114の能力をアップする。すると、往き側温水通路120aから流出する温水温度が上昇するのでシスターン124内の温水温度が上昇し、床暖房パネル200に供給される温水温度が上昇する。あるいは、バイパス弁128の開度を増やすと、熱源機110からシスターン124に流入する温水が増えるのでシスターン124内の温水温度が上昇する。従って、バイパス弁128の開度を増加させることによっても、床暖房パネル200に供給される温水温度を上昇させることができる。また、床暖房パネル200に供給される温水温度が目標温度よりも高い場合にも、燃焼ファン116や、電磁弁118、バイパス弁128等を制御することによって、温水温度を低下させることができる。尚、本実施例では、床暖房パネル200に供給する温水温度を、80°Cまたは60°Cに切り換えることが可能となっている。尚、本実施例では、温水温度80°Cが本発明の第1温度に対応し、温水温度60°Cが本発明の第2温度に対応する。更に、コントローラ140が、本発明の制御部に対応する。リモコン300には、液晶表示画面302や、操作ボタン304や、室内温度を検出する室温センサー306などが設けられている。温水床暖房装置1のユーザーは、液晶表示画面302を見ながら操作ボタン304を操作することによって、室内の目標温度を設定することができる。また、リモコン300はコントローラ140と通信を行っており、室温センサー306で検出した室内温度や、ユーザーが設定した目標温度をコントローラ140に送信する。尚、本実施例では、室温センサー306が本発明の温度検出手段に対応し、リモコン300が本発明の温度設定手段に対応する。上述した構成を有する温水床暖房装置1は、起動時には熱動弁130を開状態として、80°Cの温水を床暖房パネル200に連続して供給する高温連続運転いわゆるホットダッシュ運転を行うことにより、室内を速やかに暖める。また、室内が暖まった後は、床暖房パネル200に供給する温水温度を60°Cに設定して、熱動弁130を開閉させる低温開閉運転を行うことによって、室内温度を目標温度に維持する。もっとも、高温連続運転から低温開閉運転に切り換えた時に、床温度が急に低下したように感じられて、快適さが損なわれることがある。そこで、本実施例の温水床暖房装置1では、以下のような床暖房運転処理を行っている。B.床暖房運転処理:図2および図3は、本実施例のコントローラ140が実行する床暖房運転処理のフローチャートである。床暖房運転処理を開始すると、床暖房運転スイッチ図示は省略が入にされたか否かを判断するSTEP10。床暖房運転スイッチは、操作ボタン304の1つとしてリモコン300に設けられており図1参照、床暖房運転スイッチが入にされると、その旨がリモコン300からコントローラ140に送信される。コントローラ140は、床暖房運転スイッチが入にされていないと判断した場合STEP10:noは、同じ判断を繰り返しながら待機状態となる。一方、床暖房運転スイッチが入にされたと判断するとSTEP10:yes、過去の一定時間例えば1時間以内に床暖房運転されたか否かを判断するSTEP12。この判断は、例えば床暖房運転の終了時に、一定時間のカウントを行うタイマーを設定しておき、カウントが継続されているか否かによって判断することができる。その結果、過去一定時間以内に床暖房運転されていないと判断した場合STEP12:noは、室内が冷えていると考えられるので、高温連続運転の運転時間の計時を開始した後STEP18、高温連続運転すなわち、熱動弁130を開状態として、80°Cの温水を床暖房パネル200に供給する運転状態を開始するSTEP20。尚、高温連続運転を行っている状態が、本発明の第1運転状態に対応する。続いて、高温連続運転の運転時間が所定時間に達したか否かを判断しSTEP22、所定時間に達していない場合STEP22:noは、室内温度が、リモコン300に設定された室内の目標温度-2°Cに達したか否かを判断するSTEP24。その結果、室内温度が目標温度-2°Cに達していない場合STEP24:noは、STEP20に戻って高温連続運転を継続する。こうして高温連続運転を行いながら、STEP22およびSTEP24の判断を繰り返しているうちに、やがて運転時間が所定時間に達するかSTEP22:yes、室内温度が目標温度-2°Cに達したらSTEP24:yes、高温開閉運転の運転時間の計時を開始した後図3のSTEP26、高温開閉運転を開始するSTEP28。ここで、高温開閉運転とは次のような運転状態である。先ず、熱源機110燃焼ファン116、電磁弁118などやバイパス弁128などを制御して、床暖房パネル200に80°Cの温水が供給されるようにする。また、熱動弁130では、一定周期内で開状態と閉状態とを繰り返す。一定周期内で開状態が占める比率は固定比率とすることができるが、時間の経過とともに開状態が占める比率を減少させても良い。床暖房パネル200には、熱動弁130が開状態となったときにだけ温水が供給されるから、開状態が占める比率が減少するほど、床暖房パネル200に供給される時間あたりの熱量供給熱量が減少する。但し、開状態の比率があまりに小さくなると、60°Cの温水を連続して供給する場合の供給熱量よりも少なくなってしまう。そこで、一定周期中で開状態が占める比率は、熱動弁130を開状態としたまま60°Cの温水を供給したときに床暖房パネル200が受ける時間あたりの熱量を、熱動弁130を開状態としたまま80°Cの温水を供給したときに床暖房パネル200が受ける時間あたりの熱量で割った値よりも、大きな比率に設定しておく必要がある。本実施例では、一定周期内で開状態が占める比率は、このような値の固定比率に設定されている。尚、本実施例では、高温開閉運転が本発明の第2運転状態に対応する。また、高温連続運転から高温開閉運転に切り換えるための条件STEP22あるいはSTEP24の条件が、本発明の第1切換条件に対応し、特にSTEP22の判断で用いられる所定時間が本発明の閾値時間に対応し、STEP24の判断で用いられる目標温度―2°Cが本発明の第1閾値温度に対応する。更に、高温連続運転の運転時間を計時するコントローラ140が、本発明の計時手段に対応する。こうして高温開閉運転を開始したら、続いて、高温開閉運転の運転時間が所定時間に達したか否かを判断しSTEP30、所定時間に達していない場合STEP30:noは、室内温度が目標温度-1°Cに達したか否かを判断するSTEP32。そして、運転時間が所定時間に達するかSTEP30:yes、室内温度が目標温度-1°Cに達するかSTEP32:yesの何れかの条件が成立するまで、STEP28に戻って高温開閉運転を継続する。尚、先にSTEP22で判断した所定時間と、STEP30で判断する所定時間とは異なる時間とすることができる。その結果、STEP30またはSTEP32の何れかでyesと判断したら、室内温度と目標温度とに基づいて、熱動弁130を開状態とする比率を設定した後STEP34、低温開閉運転すなわち、熱動弁130を一定周期で開閉しながら、60°Cの温水を床暖房パネル200に供給する運転状態を開始するSTEP36。尚、低温開閉運転で熱動弁130を開閉させる一定周期は、高温開閉運転で熱動弁130を開閉させる一定周期と同じ周期としても良い。しかし、高温連続運転いわゆるホットダッシュ運転の直後に行われる高温開閉運転では、低温開閉運転よりも室内温度の変化が速いので、低温開閉運転よりも高温開閉運転の方が一定周期を短い周期としても良い。尚、低温開閉運転を行っている状態が、本発明の第3運転状態に対応する。また、高温開閉運転から低温開閉運転に切り換えるための条件STEP30あるいはSTEP32の条件が、本発明の第2切換条件に対応し、特にSTEP32の判断で用いられる目標温度―1°Cが本発明の第2閾値温度あるいは閾値温度に対応する。更に、熱源機110や、熱動弁130などを制御して高温連続運転、高温開閉運転、低温開閉運転を実現するコントローラ140が、本発明の第1~第3運転手段に対応する。以上では、床暖房運転処理の開始直後に、過去一定時間以内に床暖房運転が行われていないと判断した場合図2のSTEP12:noの処理について説明した。これに対して、過去一定時間以内に床暖房運転が行われていた場合STEP12:yesは、室内温度が目標温度-2°C以上か否かを判断するSTEP14。その結果、室内温度が目標温度-2°Cを超えていなければSTEP14:no、STEP18に移行して、過去一定時間以内に床暖房運転が行われていなかった場合と同様な一連の処理を行う。一方、室内温度が目標温度-2°C以上であった場合STEP14:yesは、目標温度-1°C以上であるか否かを判断するSTEP16。その結果、室内温度が目標温度-1°Cを超えていなければSTEP16:no、STEP26に移行して、高温開閉運転およびそれに続く一連の処理を行う。更に、室内温度が目標温度-1°C以上であった場合STEP16:noは、STEP34に移行して直ちに低温開閉運転を開始する。以上のようにして低温開閉運転を開始したらSTEP36、続いて、前述した床暖房運転スイッチが切にされたか否かを判断しSTEP38、切にされていない場合STEP38:noは、STEP34に戻って熱動弁130の開状態の比率を設定した後、低温開閉運転を継続するSTEP36。その結果、低温開閉運転中は、室内温度が目標温度に保たれる。そして、床暖房運転スイッチが切にされたらSTEP38:yes、図2および図3に示した床暖房運転処理を終了する。C.高温開閉運転による効果:図4は、上述した床暖房運転処理によって高温開閉運転を行った場合の室内温度および床温度の計測結果を例示した説明図である。また、図5には、参考として、高温開閉運転を経由しない従来の床暖房運転を行った場合の計測結果が示されている。図4および図5の上段には、床暖房パネル200に供給される温水温度の変化が示されており、その下方には、床温度および室内温度の変化がそれぞれ破線および実線で示されている。図4に示されるように、床暖房運転が開始されると、80°Cの温水が連続して床暖房パネル200に供給されて高温連続運転が開始される。その結果、図中に破線で示すように床温度は急速に上昇し、これに伴って、実線で示した室内温度も速やかに上昇する。そして、運転開始から時間Taが経過したところで室内温度が目標温度―2°Cに達したら、温水温度は80°Cのままで熱動弁130を一定周期で開閉することによって高温開閉運転を開始する。高温開閉運転では熱動弁130が開閉するので、高温連続運転の場合よりも床暖房パネル200に供給される時間あたりの熱量が減少し、その結果、床温度や室内温度の上昇速度が小さくなる。そして、運転開始から時間Tbが経過した時点で室内温度が目標温度―1°Cに達するので、今度は、低温開閉運転に切り換える。低温開閉運転では温水温度が60°Cに設定され、目標温度と室内温度とに応じた比率で熱動弁130が開状態と閉状態とを繰り返す。その結果、室内温度は、床暖房運転の運転開始から時間Tcが経過した時点で目標温度に到達する。また、床温度は、供給される温水温度が80°Cから60°Cに切り換わると徐々に低下していく。図5には、高温開閉運転を経由しない従来の床暖房運転を行った場合の床温度および室内温度の計測結果が示されている。従来の床暖房運転においても、運転が開始された時点では高温連続運転が行われるので、図4と同様に、運転開始から時間Taが経過した時点で室内温度が目標温度―2°Cに達する。しかし、その後は、温水温度が80°Cから60°Cに切り換わり、熱動弁130が一定周期で開閉することによって低温開閉運転に移行する。低温開閉運転では高温開閉運転に比べて、床暖房パネル200に供給される時間あたりの熱量が少ないので、室内温度の上昇速度は図4に示した場合よりも小さくなり、その結果、室内温度が目標温度に達するまでには、図4に示した場合の時間Tcよりも長い時間Tdが必要となる。換言すれば、図4に示した本実施例の床暖房運転を行うことによって、室内温度をより短時間で目標温度に到達させることが可能となっている。また床温度は、温水温度が80°Cから60°Cに切り換わったことに対応して低下していくが、図5に示した従来の床暖房運転では、図4に示した場合と比較して床温度の低下速度が速くなる。これは、従来の床暖房運転では、80°Cの温水を連続して供給する高温連続運転から、60°Cの温水を断続的に供給する低温開閉運転に直接切り換えているために、床暖房パネル200に供給される時間あたりの熱量供給熱量が急減することによる。これに対して、図4に示した本実施例の床暖房運転を行った場合は、高温連続運転から低温開閉運転に切り換わる間に、高温連続運転よりは供給熱量が小さいが低温開閉運転よりは供給熱量が大きな高温開閉運転が行われるため、床暖房パネル200への供給熱量が急減することがない。その結果、図4に示したように、床温度がゆっくりと低下する。このため、本実施例の床暖房運転を行うことによって、ユーザーに床温度が急に低下したように感じられる事態を回避することが可能となっている。以上、本実施例の温水床暖房装置1について説明したが、本発明は上記の実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。