動力源として電動モータを備えた車両の電動モータの電力供給装置であって、バッテリと、バッテリの正極或いは負極の一方に直列接続され、プリチャージ抵抗と直列接続される第1のリレーと、バッテリの正極或いは負極の他方に直列接続される第2のリレーと、前記第1のリレーと並列接続される第3のリレーと、を備え、前記第1のリレー及び前記第3のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の一方が接続されると共に、前記第2のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の他方が接続され、バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータを駆動制御するインバータが、前記コンデンサと並列接続された電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、電力供給開始に伴いコンデンサをプリチャージする際に、第2のリレーをオン動作させた後、第1のリレーをオン動作させるまでの遅れ期間におけるコンデンサの両端電圧を観察することで、第1のリレー或いは第3のリレーの少なくとも一方の異常の有無を診断することを特徴とする電動モータの電力供給装置の異常診断装置。動力源として電動モータを備えた車両の電動モータの電力供給装置であって、バッテリと、バッテリの正極或いは負極の一方に直列接続され、プリチャージ抵抗と直列接続される第1のリレーと、バッテリの正極或いは負極の他方に直列接続される第2のリレーと、前記第1のリレーと並列接続される第3のリレーと、を備え、前記第1のリレー及び前記第3のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の一方が接続されると共に、前記第2のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の他方が接続され、バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータを駆動制御するインバータが、前記コンデンサと並列接続された電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、電力供給停止に伴い第3のリレーのみオン動作の状態でコンデンサをディスチャージする際に、ディスチャージ開始後の所定期間におけるコンデンサの両端電圧を観察することで、第2のリレーの異常の有無を診断することを特徴とする電動モータの電力供給装置の異常診断装置。動力源として電動モータを備えた車両の電動モータの電力供給装置であって、バッテリと、バッテリの正極或いは負極の一方に直列接続され、プリチャージ抵抗と直列接続される第1のリレーと、バッテリの正極或いは負極の他方に直列接続される第2のリレーと、前記第1のリレーと並列接続される第3のリレーと、を備え、前記第1のリレー及び前記第3のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の一方が接続されると共に、前記第2のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の他方が接続され、バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータを駆動制御するインバータが、前記コンデンサと並列接続された電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、電力供給開始に伴いコンデンサをプリチャージする際に、第2のリレーをオン動作させた後、第1のリレーをオン動作させるまでの遅れ期間におけるコンデンサの両端電圧を観察することで、第1のリレー或いは第3のリレーの少なくとも一方の異常の有無を診断すると共に、電力供給停止に伴い第3のリレーのみオン動作の状態でコンデンサをディスチャージする際に、ディスチャージ開始後の所定期間におけるコンデンサの両端電圧を観察することで、第2のリレーの異常の有無を診断することを特徴とする電動モータの電力供給装置の異常診断装置。しかしながら、特許文献1に記載されている方法では、イグニッション運転スイッチがオンされてからの所定期間において、第1のシステムメインリレーSMR1を異常診断のためにオンオフ動作させる必要があるため、第1のシステムメインリレーSMR1の接点摩耗等を促進するため、通常の始動に必要なオンオフ動作以外にシステムメインリレーを作動させたくないといった実情がある。特に、宅配便車両などのように1日に数十回以上も始動と停止を繰り返すような場合には、システムメインリレーの摩耗等は大きくなるものと想定される。なお、従来において、インバータ回路コンデンサのディスチャージ期間に、第2のシステムメインリレーSMR2負極側接点と、第3のシステムメインリレーSMR3正極側接点と、を入れ替えてオン動作させることで、オン動作に応じたコンデンサの両端電圧度合いを観察することにより、負極側接点の異常と正極側接点の異常を診断するような方法も行われている。しかし、このようなディスチャージ期間において、第2のシステムメインリレーSMR2負極側接点をオン動作させたときに、仮に、第1のシステムメインリレーSMR1の接点が溶着等していた場合には、第2のシステムメインリレーSMR2と、第1のシステムメインリレーSMR1と、高電圧のバッテリやインバータと、の間で閉回路が形成されてしまうこととなって、第1のシステムメインリレーSMR1に直列接続されているプリチャージ抵抗に、ディスチャージ制御において回転機電動モータにおいて消費される分の電力が通電され、プリチャージ抵抗が損傷等を受けるおそれがある。また、かかる方法においても、特許文献1のものと同様に、システムメインリレーの異常診断のためにオンオフ動作させる必要があるため、システムメインリレーの接点摩耗等を促進するおそれがある。本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、バッテリとインバータ間にリレーを備えた電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、簡単かつ安価な構成で、診断のためのリレーの作動を排除しながら、各部への損傷等を招くことなくリレーの異常の有無を安全性高く診断することができる電動モータの電力供給装置の異常診断装置を提供することを目的とする。このため、本発明は、動力源として電動モータを備えた車両の電動モータの電力供給装置であって、バッテリと、バッテリの正極或いは負極の一方に直列接続され、プリチャージ抵抗と直列接続される第1のリレーと、バッテリの正極或いは負極の他方に直列接続される第2のリレーと、前記第1のリレーと並列接続される第3のリレーと、を備え、前記第1のリレー及び前記第3のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の一方が接続されると共に、前記第2のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の他方が接続され、バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータを駆動制御するインバータが、前記コンデンサと並列接続された電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、電力供給開始に伴いコンデンサをプリチャージする際に、第2のリレーをオン動作させた後、第1のリレーをオン動作させるまでの遅れ期間におけるコンデンサの両端電圧を観察することで、第1のリレー或いは第3のリレーの少なくとも一方の異常の有無を診断することを特徴とする。また、本発明は、動力源として電動モータを備えた車両の電動モータの電力供給装置であって、バッテリと、バッテリの正極或いは負極の一方に直列接続され、プリチャージ抵抗と直列接続される第1のリレーと、バッテリの正極或いは負極の他方に直列接続される第2のリレーと、前記第1のリレーと並列接続される第3のリレーと、を備え、前記第1のリレー及び前記第3のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の一方が接続されると共に、前記第2のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の他方が接続され、バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータを駆動制御するインバータが、前記コンデンサと並列接続された電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、電力供給停止に伴い第3のリレーのみオン動作の状態でコンデンサをディスチャージする際に、ディスチャージ開始後の所定期間におけるコンデンサの両端電圧を観察することで、第2のリレーの異常の有無を診断することを特徴とする。また、本発明は、動力源として電動モータを備えた車両の電動モータの電力供給装置であって、バッテリと、バッテリの正極或いは負極の一方に直列接続され、プリチャージ抵抗と直列接続される第1のリレーと、バッテリの正極或いは負極の他方に直列接続される第2のリレーと、前記第1のリレーと並列接続される第3のリレーと、を備え、前記第1のリレー及び前記第3のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の一方が接続されると共に、前記第2のリレーのバッテリと反対側の端子に、コンデンサの正極或いは負極の他方が接続され、バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータを駆動制御するインバータが、前記コンデンサと並列接続された電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、電力供給開始に伴いコンデンサをプリチャージする際に、第2のリレーをオン動作させた後、第1のリレーをオン動作させるまでの遅れ期間におけるコンデンサの両端電圧を観察することで、第1のリレー或いは第3のリレーの少なくとも一方の異常の有無を診断すると共に、電力供給停止に伴い第3のリレーのみオン動作の状態でコンデンサをディスチャージする際に、ディスチャージ開始後の所定期間におけるコンデンサの両端電圧を観察することで、第2のリレーの異常の有無を診断することを特徴とする。本発明によれば、バッテリとインバータ間にリレーを備えた電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、簡単かつ安価な構成で、診断のためのリレーの作動を排除しながら、各部への損傷等を招くことなくリレーの異常の有無を安全性高く診断することができる電動モータの電力供給装置の異常診断装置を提供することができる。以下に、本発明に係るハイブリッド自動車HV或いは電気自動車EVにおける電動モータの電力供給装置の異常診断装置の一実施の形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。本実施の形態に係るハイブリッド自動車HV或いは電気自動車EVにおける電動モータの電力供給装置100は、図1に示すように、大容量の高電圧バッテリ直流電源200からの電力を、電動モータ400の駆動制御を行う駆動制御回路300を介して、電動モータ400の回転機に電力を供給することができるように構成されている。すなわち、高電圧バッテリ200の負極-極にプリチャージ抵抗R及び第1のシステムメインリレーSMR1が直列接続されると共に、前記プリチャージ抵抗R及び第1のシステムメインリレーSMR1と並列に第3のシステムメインリレーSMR3が接続され、更に、高電圧バッテリ200の正極極に第2のシステムメインリレーSMR2が直列接続されている。プリチャージ抵抗R及び第1のシステムメインリレーSMR1と第3のシステムメインリレーSMR3とは、高電圧バッテリ200の反対側においてコンデンサCの負極側に接続され、第2のシステムメインリレーSMR2は高電圧バッテリ200の反対側においてコンデンサCの正極側に接続されている。駆動制御回路300において、コンデンサCにはインバータ310が並列接続され、直流電圧がインバータINV310に供給され、インバータ310では安定した直流電圧を、例えば三相変換して電動モータ400の回転機を回転駆動するようになっている。なお、第1のシステムメインリレーSMR1、第2のシステムメインリレーSMR2、第3のシステムメインリレーSMR3は、SMR駆動回路320により、その機械的に断接される接点が開閉制御されるようになっている。このような構成の本実施の形態に係る電動モータの電力供給装置100では、以下のようにして、第1のシステムメインリレーSMR1、第2のシステムメインリレーSMR2、第3のシステムメインリレーSMR3の接点溶着などの異常の有無を診断するようになっている。<負極-側接点の溶着等の異常の有無の判定>図2のタイミングチャート及び図3のフローチャートに示すように、コンデンサCのプリチャージ時に、第2のシステムメインリレーSMR2をオン作動させた後、第1のシステムメインリレーSMR1をオン動作させるまでの遅れ期間最短50msec:MIN50msecにおけるコンデンサCの両端電圧を観察することで、負極-側第1のシステムメインリレーSMR1、第3のシステムメインリレーSMR3の接点溶着等の異常の有無を判定診断する。判定条件としては、コンデンサCの両端電圧変化が30V以下の場合には、第1のシステムメインリレーSMR1及び第3のシステムメインリレーSMR3に接点溶着は無いと判定し、コンデンサCの両端電圧変化が30Vより大きい場合には、第1のシステムメインリレーSMR1或いは第3のシステムメインリレーSMR3の少なくとも一方には接点溶着等の異常が発生していると判定する。但し、ある時間におけるコンデンサCの両端電圧値に基づいて異常の発生の有無を診断する構成とすることもできる。なお、本実施の形態においても、図2に示したように、コンデンサCのプリチャージ時には、第2のシステムメインリレーSMR2をオン作動させた後、第1のシステムメインリレーSMR1をオンし、その後に第3のシステムメインリレーSMR3をオンとし、その後に第1のシステムメインリレーSMR1をオフして起動する手順を踏むようになっている。これは、起動時に高電圧バッテリ200から大電流がインバータ310などを含む駆動制御回路300に突入することにより、回路保護のためのヒューズ等を溶損してしまうといった事態が生じるおそれを回避するために、先にプリチャージ抵抗Rが接続された第1のシステムメインリレーSMR1をオンとすることで、プリチャージ抵抗Rにより起動時における大きな突入電流の流れ込みを抑制し、その後において、第3のシステムメインリレーSMR3をオンとすることで、大きな突入電流の流れ込みのない安全な起動を可能としている。上述したような判定方法により、本実施の形態では、第1のシステムメインリレーSMR1、第3のシステムメインリレーSMR3の溶着等の異常の有無を診断するために、特別に各システムメインリレーSMR1~SMR3をオンオフ動作させることがないので、各システムメインリレーSMR1~SMR3の摩耗等を抑制しながら、第1のシステムメインリレーSMR1、第3のシステムメインリレーSMR3の溶着等の異常の有無を診断することができる。<正極側接点の溶着等の異常の有無の判定>図4のタイミングチャート及び図5のフローチャートに示すように、コンデンサCのディスチャージ開始後の最大1秒MAX1sec間のコンデンサCの両端電圧を観察することで、正極側第2のシステムメインリレーSMR2の接点溶着等の異常の有無を判定診断する。判定条件としては、コンデンサCの両端電圧が100Vより小さい場合には、第2のシステムメインリレーSMR2に接点溶着は無いと判定し、コンデンサCの両端電圧が100V以上の場合には、第2のシステムメインリレーSMR2に接点溶着等の異常が発生していると判定する。但し、コンデンサCの両端電圧の時間変化度合いなどに基づいて異常の発生の有無を診断する構成とすることもできる。なお、図4に示したように、コンデンサCのディスチャージ期間において、第2のシステムメインリレーSMR2負極側接点をオフして、第3のシステムメインリレーSMR3だけをオンとしてコンデンサCを放電させるが、その際に、本実施の形態では、コンデンサCの両端電圧を観察し、ある時間における電圧値或いは電圧値の時間変化度合いに基づいて、異常の有無を診断するようにしたので、診断のために特別に各システムメインリレーSMR1~SMR3をオンオフ動作させることがないので、各システムメインリレーSMR1~SMR3の摩耗等を抑制しながら、第2のシステムメインリレーSMR2の溶着等の異常の有無を診断することができる。また、本実施の形態によれば、コンデンサCのディスチャージ期間において、第2のシステムメインリレーSMR2負極側接点を診断のためにオンさせることがないので、第1のシステムメインリレーSMR1の接点が溶着等していた場合に、第2のシステムメインリレーSMR2と、第1のシステムメインリレーSMR1と、高電圧バッテリ200やインバータ310と、の間で閉回路が形成されてしまうこととなって、第1のシステムメインリレーSMR1に直列接続されているプリチャージ抵抗Rに、ディスチャージ制御において回転機電動モータ400において消費される分の電力が流れ、プリチャージ抵抗Rが損傷等を受けるといったおそれを回避することができる。以上説明したように、本実施の形態によれば、バッテリとインバータ間にシステムメインリレーを備えた電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、簡単かつ安価な構成で、診断のためのシステムメインリレーの作動を排除しながら、各部への損傷等を招くことなくシステムメインリレーの異常の有無を安全性高く診断することができる電動モータの電力供給装置の異常診断装置を提供することができる。ところで、本実施の形態では、高電圧バッテリ200の負極-極にプリチャージ抵抗R及び第1のシステムメインリレーSMR1を直列接続すると共に前記プリチャージ抵抗R及び第1のシステムメインリレーSMR1と並列に第3のシステムメインリレーSMR3を接続し、更に高電圧バッテリ200の正極極に第2のシステムメインリレーSMR2を直列接続した構成例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、高電圧バッテリ200の正極極にプリチャージ抵抗R及び第1のシステムメインリレーSMR1を直列接続すると共に前記プリチャージ抵抗R及び第1のシステムメインリレーSMR1と並列に第3のシステムメインリレーSMR3を接続し、更に高電圧バッテリ200の負極-極に第2のシステムメインリレーSMR2を直列接続した構成例につても適用可能である。以上で説明した本実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは勿論である。