"通常光により観察を行う通常光観察モードと、特殊光により観察を行う特殊光観察モードとを備え、被写体を照明した戻り光を撮像し、内視鏡画像を出力する内視鏡システムにおいて、観察モードを指示する観察モード指示手段と、前記観察モード指示手段により指示された観察モード情報に対応した照明光を出射するよう制御する照明光切替手段と、前記照明光切替手段の切替が完了したことを検知する照明光切替手段状態検知手段と、内視鏡画像に対して輪郭強調、色彩強調、画像拡大縮小を指示する画像調整指示手段と、前記観察モード指示手段により観察モードが指示された後、前記照明光切替手段状態検知手段により切替完了が検知されるまで、前記画像調整指示手段の指示による画像調整を行わず、静止画像を内視鏡画像として出力し、前記照明光切替手段状態検知手段により切替完了が検知された後、前記画像調整指示手段の指示による画像調整を行った動画像を内視鏡画像として出力するよう制御する画像信号出力手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡システム。前記内視鏡システムは、更に、前記観察モード指示手段により指示された観察モード情報を、前記照明光切替手段へ伝達する観察モード情報通信手段と、前記観察モード情報通信手段の通信切断を検知する観察モード情報通信状態検知手段と、を備え、前記照明光切替手段は、前記観察モード指示手段により、前記特殊光観察モードが指示された後、前記照明光切替手段状態検知手段により切替完了が検知されるまでに、前記観察モード情報通信状態検知手段により前記観察モード情報通信手段の通信切断が検知された時、照明光を通常光に切り替えることを特徴とし、前記画像信号出力手段は、前記観察モード指示手段により、前記特殊光観察モードが指示された後、前記照明光切替手段状態検知手段により切替完了が検知されるまでに、前記観察モード情報通信状態検知手段により前記観察モード情報通信手段の通信切断が検知された時、動画像を出力することを特徴とする請求項1記載の内視鏡システム。前記特殊光観察モードのうち使用頻度の高い特殊光観察モードのフィルタは通常光フィルタの近傍、使用頻度低いフィルタは通常光フィルタから遠くに配置することによって、使用頻度の高いフィルタへの切替えの時間を短くすることを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡システム。しかしながら、特開2009-165889号公報及び特開2006-75240号公報の先行技術文献には、複数の観察モードを持つ内視鏡装置において、観察モード切替え時に画質設定等の画像処理の変更を行ったり、また、観察モード切替え時にプロセッサと光源装置との相互の通信が不通になると、不適切な処理が行われる結果、適正な画像が表示されないという問題がある。そこで、本発明は、上記の問題に鑑み、観察モード切替え中に、画質設定等の画像処理を変更したり、プロセッサと光源装置との相互の通信が不通になっても、適切な処理を行って、適正な画像表示ができるようにした内視鏡システムを提供することを目的とするものである。本発明による内視鏡システムは、通常光により観察を行う通常光観察モードと、特殊光により観察を行う特殊光観察モードとを備え、被写体を照明した戻り光を撮像し、内視鏡画像を出力する内視鏡システムにおいて、観察モードを指示する観察モード指示手段と、前記観察モード指示手段により指示された観察モード情報に対応した照明光を出射するよう制御する照明光切替手段と、前記照明光切替手段の切替が完了したことを検知する照明光切替手段状態検知手段と、内視鏡画像に対して輪郭強調、色彩強調、画像拡大縮小を指示する画像調整指示手段と、前記観察モード指示手段により観察モードが指示された後、前記照明光切替手段状態検知手段により切替完了が検知されるまで、前記画像調整指示手段の指示による画像調整を行わず、静止画像を内視鏡画像として出力し、前記照明光切替手段状態検知手段により切替完了が検知された後、前記画像調整指示手段の指示による画像調整を行った動画像を内視鏡画像として出力するよう制御する画像信号出力手段と、を備えたものである。本発明によれば、観察モード切り替え中に、画質設定等の画像処理を変更したり、プロセッサと光源装置との双方向の通信が不通になっても、適切な処理を行って、適正な画像表示ができるようにした内視鏡システムを実現することが可能となる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は本発明の一実施形態の内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図1において、内視鏡システム1は、内視鏡2と、プロセッサ3と、光源装置4と、指示手段としてのキーボード5と、表示装置としてのモニタ6と、を備えている。なお、指示手段としてキーボード5に代えて、スコープ2の操作部のスコープスイッチを用いてもよい。スコープ2は、その挿入部の先端部分に、被検体を撮像し、撮像信号として出力するCCD等の撮像素子と、光源装置4からの照明光を導き該照明光を被検体に照射するためのイメージガイドの光出射部分と、を備えている。プロセッサ3は、スコープ2からの映像信号を入力し、デジタル信号に変換した後、該デジタル信号に対して必要な画像処理を施した後、アナログ信号に変換して、モニタ6に出力する。プロセッサ3は、映像信号をデジタル信号に変換するA/D変換器31と、プロセッサCPU38からの指示に基づき映像信号を静止画として出力するフリーズ部32と、キーボード5の指示に基づいて、NBIマトリクス処理を行うNBIマトリクス部33と、キーボード5の指示に基づいて、電子ズームの拡縮処理を行うズーム部34と、映像信号のNBI強調を行うエンハンス部35と、映像信号のNBI色彩強調を行う色彩強調部36と、映像信号をアナログ信号に変換して出力するD/A変換器37と、プロセッサCPU38と、を備えている。プロセッサCPU38は、プロセッサ3内の各回路部を制御する一方、光源CPU41と通信してターレット45によるフィルタ切替え等を制御する機能を有している。プロセッサCPU38は、画像信号出力手段381と、観察モード情報通信手段382と、観察モード情報通信状態検知手段383と、を備えている。ここで、観察モードとは、複数の異なった波長帯域の照明光WLI,NBI,AFI,IRI等のいずれかを被検体に照射して、被検体の状態を観察するため複数種の観察方式をいう。画像信号出力手段381は、観察モード指示手段51により観察モードが指示された後、照明光切替手段状態検知手段432により切替完了が検知されるまで、画像調整指示手段52の指示による画像調整を行わず、静止画像を内視鏡画像として出力し、照明光切替手段状態検知手段432により切替完了が検知された後、画像調整指示手段52の指示による画像調整を行った動画像を内視鏡画像として出力するよう制御する。観察モード情報通信手段382は、観察モード指示手段51により指示された観察モード情報を、光源CPU41内の前記照明光切替手段411へ伝達する。観察モード情報通信状態検知手段383は、前記観察モード情報通信手段382と前記照明光切替手段411との通信切断を検知する。光源装置4は、光源CPU41と、モータ制御部42と、ターレットモータ43と、ランプ44と、ターレット45と、ターレット45に配設された複数のフィルタ46~49と、を備えている。ターレット45に配設された4つのフィルタは、例えばNBIフィルタ46、AFIフィルタ47、IRIフィルタ48、WLIフィルタ49である。指示手段としてのキーボード5は、観察モードを指示する観察モード指示手段51と、内視鏡画像に対して輪郭強調、色彩強調、画像拡大縮小を指示する画像調整指示手段52と、を備えている。前述したようにキーボード5に代えて、スコープ2の操作部にあるスコープスイッチを用いてもよい。モニタ6は、プロセッサ3で画像処理されたアナログ映像信号を入力し、画面上に表示する。光源CPU41は、照明光切替手段411と、照明光切替手段状態検知手段412とを備えている。照明光切替手段411は、前記観察モード指示手段51により指示された観察モード情報に対応した照明光を出射するよう制御する。照明光切替手段状態検知手段412は、前記照明光切替手段411の切替が完了したことを検知するものである。以下に、以上の構成における動作を説明する。まず、図2に示すフローチャートを参照して観察モード切替え時に画像の乱れを無くし、モニタ上に適正な画像表示を行うための動作を説明する。ユーザーがキーボード5から観察モード切替え指示としてNBI切替指示を行なうと、プロセッサ3のCPU38はフリーズ部32をオンし、かつNBIマトリクス部33もオンし、プロセッサ3内の各回路部に相当する各モジュールのパラメータ変更を禁止する。このとき、プロセッサCPU38はフリーズ部32のオンと同時にCPU間を結ぶ光源通信路を介して、光源CPU41に対してNBI切替指示を発行する。これに従って、光源CPU41はターレット45を回転させ、NBIフィルタ46を光路上に配置する。このとき、光源CPU41はプロセッサCPU38に対して、NBIフィルタ46が光路上に配置されたことを通知し、プロセッサCPU38はNBIフィルタ回転完了と同時にフリーズ部32のフリーズを解除し、続いてNBI用色調変更及びNBI用エンハンス変更を行い、更に各モジュールのパラメータ変更禁止を解除し、画像調整を行った通常画像を生成して出力させる。次に、図3に示すフローチャートを参照して観察モード切替え時にプロセッサと光源装置との双方向の通信が不通になり、画像に乱れを生じるのを防ぎ、モニタ上に適正な画像表示を行うための動作を説明する。図3は、プロセッサCPU38から光源CPU41へNBI切替を指示した直後に光源通信断が発生した場合のフローチャートを示している。ユーザーがキーボード5から観察モード切替え指示としてNBI切替指示を行なうと、プロセッサ3のCPU38はフリーズ部32をオンし、かつNBIマトリクス部33もオンし、プロセッサ3内の各回路部に相当する各モジュールのパラメータ変更を禁止する。このとき、プロセッサCPU38はフリーズ部32のオンと同時にCPU間の光源通信路を介して、光源CPU41に対してNBI切替指示を発行する。プロセッサCPU38は光源CPU41との間の光源通信を常時監視しており、光源CPU41へのNBI切替指示後に、光源通信が何らかの事情で遮断してしまった場合、プロセッサCPU38及び光源CPU41はこれを検知し、光源CPU41はターレット45を回転し、WLIフィルタ49を光路上に配置すると同時に、プロセッサCPU38は直ちにフリーズ部32によるフリーズを解除して、通常光モードに移行させ、更に各モジュールのパラメータ変更禁止を解除し、プロセッサCPU38は通常光に基づく通常画像を生成して出力させる。図2又は図3の何れの動作においても、プロセッサCPU38は観察モード移行中は画像をフリーズ部32でフリーズし、ズーム部34、エンハンス部35、及び色彩強調部36等の各モジュールに対し、設定変更を禁止する。これにより、フリーズ中にエンハンストや拡大縮小率等に変更が生じることを回避している。本実施形態によれば、観察モード指示手段により観察モードが指示された後、観察モード切替え中の画像をフリーズさせ、かつ照明光切替手段状態検知手段432により切替完了が検知されるまで、画像調整指示手段52の指示による画像調整を行わず、静止画像を内視鏡画像として出力するため、ユーザーは乱れた内視鏡画像を見ることなく快適に観察することができる。また、特殊光観察モードが指示された後、光源CPU41内の照明光切替手段状態検知手段412により切替完了が検知されるまでに、観察モード情報通信状態検知手段383により観察モード情報通信手段382の通信切断が検知された時は、照明光を通常光に切り替え、通常光画像を出力するするため、ユーザーは乱れた内視鏡画像を見ることなく快適に観察することができる。なお、図3に示したフローチャートの動作において、通信切断が検知されたことに代えて光源装置のフィルタ切り替えエラーが検知されたと置き換えてもよい。フィルタ切り替えエラーは、ターレット45が何かに引っ掛かって一定速度で回転しない場合などに該当するが、このような場合も、通信切断の場合と同様に通常光にしてフリーズを解除する。このときは、WLIフィルタが光路のところまで到達しない場合もあるが、その場合でも少なくともフリーズを解除する。図4はターレット上のフィルタ配列を説明する図である。図4において、円板状のターレット45には、通常光フィルタであるWLIフィルタ49の他に、3つの特殊光フィルタとしてNBIフィルタ46、AFIフィルタ47、IRIフィルタ48が配設されている。これら4つのフィルタの選択は、ターレット45がその回転軸を中心に回転し、図示しない照明光の光路上に目的のフィルタの中心がくるように停止させることによって実行される。ターレット45は、観察モードがキーボード5にて指示されると、ランプ44から照射された白色光の光路に対面するように、前記観察モードに対応した光透過特性のフィルタが選択される。すなわち、NBIフィルタ46、AFIフィルタ47、IRIフィルタ48及びWLIフィルタ49のうちから指示された観察モードに対応した1つのフィルタが選択されて前記光路上の位置に該フィルタが配置される。一方、ターレット45上において、使用頻度の高い特殊光観察モードのフィルタは通常光フィルタ49の近傍に配置し、使用頻度低いフィルタは通常光フィルタ49から遠くに配置することによって、使用頻度の高いフィルタの切替えの時間を短くするように構成している。特殊光フィルタの使用頻度の大小に関しては、NBI>AFI>IRIとなっている。なお、通常光フィルタから遠いところにある使用頻度の低い観察モードのフィルタへの移行期間中は、内視鏡画像をフリーズさせないようにしてもよい。ところで、内視鏡システムに関しては、従来はAFI観察不可のプロセッサを使ってAFI以外の観察をしていたユーザーがAFI観察を実施したいという場合は、AFI観察が可能なプロセッサと光源装置を1セットとして購入することが行われていた。これでは、時間的にも経済的にも即応することは困難である。そこで、以下のような構成例を説明する。図5は異なった処理機能を持ったプロセッサ間でフリーズタイミングもしくはレリーズタイミングを同期させる内視鏡システムの構成例を示している。図5に示す内視鏡システム60は、2台のプロセッサ62,63が可能と、AFI光を出射可能な1つの光源装置64と、1つのモニタ65と、少なくとも1つのスコープ61と、キーボード66と、プリンタ又は記憶装置である記録装置67と、を備えている。図5に示す内視鏡システム60は、特殊光観察処理が可能であって、スコープ61からのAFI観察した映像信号を処理したものを、AFI処理不可能なプロセッサ63への外部入力として供給するマスタのプロセッサ62と、特殊光観察処理は不可能であるが外部入力可能なPinP部又はPoutP部を備え、前記プロセッサ62から外部入力した映像信号を親子画面表示における子画面側に出力することが可能なスレーブのプロセッサ63と、を備え、モニタ65上に親子表示の子画面としてAFI処理画像を表示させる構成となっている。この内視鏡システム60においては、AFI処理可能なプロセッサ62がマスタとして、既存の内視鏡システムの前段に配置されている。既存の内視鏡システムは、AFI処理が不可能なプロセッサ63とモニタ65の組み合わせと、指示手段としてのキーボード66と記録装置67の組み合わせと、を含んだAFI処理が不可能な内視鏡システムである。つまり、内視鏡システムとしては、本来は、AFI処理可能なプロセッサ62が無い状態のシステムとして存在していたのを、AFI処理可能とするためにAFI処理可能なプロセッサ62をAFI処理が不可能なプロセッサ63の前段に配置して、AFI処理が必要な時にはシステム全体としてはAFI処理可能なシステムを構築できるようにしたものである。具体的には、内視鏡システム60は、AFI処理可能なプロセッサ62の前段に接続されて、体腔内を撮像した撮像信号をプロセッサ62に供給するスコープ61と、スコープ61から映像信号を入力し、画像処理して出力するプロセッサ62と、AFI観察モードを含む光源装置64と、プロセッサ62の後段に配設され、AFI処理は不可能であるが親子画面信号の生成機能を有したプロセッサ63と、前記プロセッサ63に外部入力され子画面化されたAFI処理映像信号を親子表示の子画面として入力して表示するモニタ65と、前記プロセッサ63にフリーズやレリーズ等の動作指示を与えるキーボード66と、前記プロセッサ63で処理した出力を印刷したり記憶したりするための記録装置67と、を備えている。更に、プロセッサ62,63ともそれぞれに、制御部としてのCPU622,632と、シリアルインタフェースとしてのUSB624,633を備えている。プロセッサ62はCPU622及びUSB624を備え、プロセッサ63はCPU632及びUSB633を備えている。プロセッサ62,63はそれぞれ、フリーズ処理が可能な画像処理部621,635を備えている。CPU622とCPU632とは、USB624,633を介して通信可能に接続されている。プロセッサ62,63内における画像処理部621,635からのそれぞれの画像処理出力は、シリアルインタフェースとしてのSDIを介して後段のプロセッサやモニタに出力されている。プロセッサ62,63のそれぞれの画像処理部621,635は、フリーズ処理が可能であって、一方のプロセッサ63内のCPU632からのフリーズ指示に基づきフリーズ処理して、親子表示の子画面映像及び親画面映像をフリーズしたり、どちらか一方の単独映像をフリーズすることも可能である。プロセッサ63内のCPU632には、キーボード66が接続され、各種の動作指示が入力可能となっている。そして、プロセッサ62内のCPU622とプロセッサ63内のCPU632とはUSBインタフェースを介して相互に接続されているので、プロセッサ63,62間で通信信号が相互に伝送可能となっている。つまり、異なった処理機能を持ったプロセッサ間で、フリーズ指示を含む通信信号が相互に伝達可能であるため、一方のCPU632に接続したキーボード66からフリーズ指示をすると両方のプロセッサ62,63でのフリーズタイミングを同期させることが可能となる。以上の構成において、プロセッサ63は、プロセッサ62の後段に配設され、AFI処理は不可能であるが、親子画面信号の生成機能としてPinP部631を有し、前段のプロセッサ62から出力されるAFI処理映像信号を外部入力端子Aから入力し子画面信号とし、かつ他のスコープ68からの映像信号を親画面信号として映像信号入力端子Bから入力し、親子画面信号を生成することが可能である。プロセッサ63に対して他のスコープ68が接続されていないか、或いは、プロセッサ63に対して他のスコープ68から映像信号が入力されていない場合には、プロセッサ62からのAFI処理映像信号のみがモニタ65上に子画面651として表示され、親画面652には図示のように何も表示されない。しかしながら、従来システムのプロセッサ63の外部入力端子Aに対して、外部入力として新たなAFI処理可能なプロセッサ62の画像処理信号を入力することによって、モニタ65にAFI処理映像信号を供給して子画面651として表示することが可能となる。キーボード66のフリーズボタンを押すと、そのフリーズ指示はスレーブ側のCPU632からUSBインタフェース633,624を介してマスタ側のCPU622にも伝送され、マスタ側画像処理部621及びスレーブ側画像処理部635に伝えられる結果、モニタ65上の子画面651に映出されているAFI処理画像がフリーズすると同時にその非表示画面の一部に常時映出されている時計表示653もフリーズする。また、スレーブプロセッサ63にスコープ68を接続してAFI以外の観察画像を映出している場合は、図示のようにモニタ65上の親子表示の非表示部分にその画像が表示される。なお、このようにモニタ65の画面上には、親子画面を表示した例を示しているが、子画面651に映出されているスコープ61によるAFI処理画像のみをモニタ65の画面全体に表示してもよいし、親画面652に映出されるべきスコープ68の撮影画像のみをモニタ65の画面全体に表示してもよい。また、キーボード66のレリーズボタンを押すと、そのレリーズ指示がスレーブ側のCPU632からUSBインタフェース633,624を介してマスタ側のCPU622にも伝送され、CPU622及びCPU632はそれぞれが属するプロセッサ62及び63内の画像処理部621及び635の処理画像をフリーズし、そのフリーズしたそれぞれの画像を記録装置67にて親子状態或いは単独で印刷したり或いは記憶したりすることができる。このようにレリーズ処理することは同時にフリーズ処理が伴って発生し、印刷したり或いは記憶したりすることになる。このようにして、AFI処理が不可能であったプロセッサを用いた既存の内視鏡システムに対して、AFI処理可能なプロセッサをマスタとして追加することによって、スレーブプロセッサ63に対するキーボード66,記録装置67及びモニタ65との接続状態をそのままにして、マスタプロセッサからのAFI処理映像信号をモニタ65上に表示したり、マスタプロセッサ62とスレーブブロセッサ63との間でフリーズタイミングもしくはレリーズタイミングを同期させることも可能となる。なお、キーボード66でノイズリダクションなどの画像処理設定を行ったとすると、その設定状態が通信信号にてプロセッサ63のCPU632からUSBインタフェースを介してプロセッサ62のCPU622に伝えられ、マスタプロセッサ62側に反映させることも可能である。また、プロセッサ63のCPU632に接続したキーボード66でフリーズやレリーズ等の指示を行う場合については上述したが、スコープ61の操作部に設けられているスコープスイッチを点線にて示すようにプロセッサ62のCPU622に接続することによって、スコープスイッチからのフリーズやレリーズ等の指示をCPU622に伝達しかつプロセッサ63のCPU632にも伝達して、フリーズやレリーズ等のタイミングをプロセッサ間で同期させることも可能である。尚、図5の構成については、2つのプロセッサを縦続的に接続した場合について述べてあるが、3つ以上縦続的に接続した場合にも応用することが可能である。従って、図5に対応する内視鏡システムは、次のように表現することも可能である。すなわち、複数の内視鏡プロセッサを縦続的に接続し、マスタプロセッサはスレーブプロセッサに映像信号を出力する。マスタプロセッサとスレーブブロセッサとの間で、通信信号をやり取りする。スレーブブロセッサはPinP部もしくはPoutP部で映像信号を受信して、モニタに対してPinP出力若しくはPoutP出力する。通信信号にはフリーズ指示もしくはレリーズ指示を含み、マスタプロセッサとスレーブブロセッサとの間でフリーズタイミングもしくはレリーズタイミングを同期させる。附記[附記1]撮像手段を備えた内視鏡と接続される第1のプロセッサと、別の撮像手段を備えた別の内視鏡と接続され、内部に画像処理を行う画像処理部を備えた第2のプロセッサとから構成される内視鏡システムにおいて、前記第1のプロセッサは、前記内視鏡の撮像画像を出力する第1の画像出力部と、前記第2のプロセッサの前記画像処理部における画像処理を指示する画像処理指示部と、前記画像処理指示部の指示を前記第2のプロセッサへ送信する指示送信部とを備えることを特徴とし、前記第2のプロセッサは、前記第1の画像出力部から撮像画像が入力される画像信号入力部と、前記指示送信部からの指示を受信する指示受信部とを備え、前記画像処理部は、前記指示受信部で受信した指示に基づき、前記画像信号入力部から入力される撮像画像に対して画像処理を行うことを特徴とする内視鏡システム。[附記2]前記画像処理指示部による前記画像指示は、画像静止であることを特徴とする附記1の内視鏡システム。[附記3]前記画像処理指示部による前記画像指示は、画像記録であることを特徴とする附記2の内視鏡システム。尚、本発明は以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。"