同一平面に設けられた複数の駐車スペース1a、1bに対して設置され、電磁誘導により、車両に搭載された充電コイルに電力を発生させ、この電力を前記車両に搭載された蓄電池に充電する非接触式充電装置であって、前記複数の駐車スペース1a、1bにまたがるように、前記平面よりも下方に配置された土台レール10と、前記平面よりも下方に配置され、前記土台レール10に沿って移動するとともに、前記土台レール10と交差する方向に延びている可動レール20と、前記平面よりも下方に配置され、前記可動レール20に沿って移動するとともに、電磁誘導により前記充電コイルに電力を発生させるための給電コイル30と、前記可動レール20の移動および前記給電コイル30の移動を制御する制御手段60とを備え、前記可動レール20が前記土台レール10に沿って移動することで、前記給電コイル30が前記複数の駐車スペース1a、1b間および1つの駐車スペース内を一方向に移動可能となっており、前記給電コイル30が前記可動レール20に沿って移動することで、前記給電コイル30が前記1つの駐車スペース内で前記一方向に交差する方向に移動可能となっていることを特徴とする非接触式充電装置。前記給電コイル30とともに前記可動レール20に沿って移動し、前記給電コイル30を昇降させる昇降手段37、38と、前記複数の駐車スペース1a、1bのそれぞれに設けられた開口部4と、前記開口部4を開閉するドア5とを備え、前記制御手段60は、充電時に、前記ドア5を開いた状態とするとともに、前記昇降手段37、38により前記開口部4から前記給電コイル30を前記平面よりも上方に位置させ、充電時以外では、前記ドア5を閉じた状態とするとともに、前記昇降手段37、38により前記給電コイル30を前記平面よりも下方に位置させることを特徴とする請求項1に記載の非接触式充電装置。ところで、平面タイプの駐車場においても、複数の駐車スペースのそれぞれに給電コイルおよび給電コイルに電流を流すための給電装置を設けると、コストが高くなるため、給電コイルおよび給電装置の数を駐車スペースの数よりも少なくし、複数の駐車スペースに対して給電コイルおよび給電装置を共有化することが望まれる。そこで、平面タイプの駐車場において、上述の特許文献1、2のように、車両を移動させるための車両移動設備を設け、充電が必要な車両を給電コイルおよび給電装置の設置箇所まで移動させることが考えられる。しかし、車両移動設備は、重量である車両を移動させるために大がかりな設備となり、コストが高くなる要因となるため、車両移動設備を設けることは好ましくない。なお、このような問題は、地面に複数の駐車スペースを有する平面駐車場だけでなく、各階において同一平面上に駐車スペースを有する自走式の立体駐車場においても同様に生じる問題である。そこで、本発明は上記点に鑑みて、車両移動設備を設ける場合よりも簡易な設備により、同一平面に設けられた複数の駐車スペースに駐車された車両に対して、共通の給電コイルを用いて充電を行うことができる非接触式充電装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、同一平面に設けられた複数の駐車スペース1a、1bに対して設置され、電磁誘導により、車両に搭載された充電コイルに電力を発生させ、この電力を車両に搭載された蓄電池に充電する非接触式充電装置であって、複数の駐車スペース1a、1bにまたがるように、平面よりも下方に配置された土台レール10と、平面よりも下方に配置され、土台レール10に沿って移動するとともに、土台レール10と交差する方向に延びている可動レール20と、平面よりも下方に配置され、可動レール20に沿って移動するとともに、電磁誘導により充電コイルに電力を発生させるための給電コイル30と、可動レール20の移動および給電コイル30の移動を制御する制御手段60とを備え、可動レール20が土台レール10に沿って移動することで、給電コイル30が複数の駐車スペース1a、1b間および1つの駐車スペース内を一方向に移動可能となっており、給電コイル30が可動レール20に沿って移動することで、給電コイル30が1つの駐車スペース内で一方向に交差する方向に移動可能となっていることを特徴としている。これによれば、車両よりも軽量な給電コイルを各駐車スペースに移動させる構成であるので、車両移動設備を設ける場合よりも簡易な設備により、同一平面に設けられた複数の駐車スペースに駐車された車両に対して、共通の給電コイルを用いて充電を行うことができる。請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明において、給電コイル30とともに可動レール20に沿って移動し、給電コイル30を昇降させる昇降手段37、38と、複数の駐車スペース1a、1bのそれぞれに設けられた開口部4と、開口部4を開閉するドア5とを備え、制御手段60は、充電時に、ドア5を開いた状態とするとともに、昇降手段37、38により開口部4から給電コイル30を平面よりも上方に位置させ、充電時以外では、ドア5を閉じた状態とするとともに、昇降手段37、38により給電コイル30を平面よりも下方に位置させることを特徴としている。このような構成を採用することで、充電時では給電コイルを車両に接近させて給電効率を高めることができ、充電時以外では開口部を塞いで安全を確保することができる。なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。第1実施形態図1と図2に、本実施形態における非接触式充電装置の斜視図と正面図を示す。図1中に矢印で示すX軸方向は車両左右方向、Y軸方向は車両前後方向、Z軸方向は天地方向である。図1、2に示すように、本実施形態の非接触式充電装置は、地面に複数の駐車スペース1a、1bを有する平面駐車場1に対して設置されるものであり、主に、土台レール10と、可動レール20と、給電コイル30と、充電本体装置40とを備えている。各駐車スペース1a、1bは、駐車線2で区画されており、各駐車スペース1a、1b内には駐車位置ブロック3が設けられている。また、各駐車スペース1a、1bには、駐車された車両の真下となる位置に開口部4と、開口部4を開閉する板状のドア5とが設けられている。なお、図1中の左側の駐車スペース1aでは開口部4が開いており、右側の駐車スペース1bでは開口部4がドア5によって閉じられている状態を示している。土台レール10は、複数の駐車スペース1a、1bにまたがるように、地面よりも下方地下に配置されている。土台レール10は、一方向本例ではX軸方向に延びており、2本の土台レール10が平行に配置されている。可動レール20は、地下に配置され、土台レール10に沿って移動するものであり、土台レール10と交差する方向本例ではY軸方向に延びている。また、この可動レール20は、給電コイル30の移動をガイドするものであり、この可動レール20に沿って給電コイル30が移動するようになっている。本実施形態では、可動レール20が土台レール10に沿って移動することで、給電コイル30が複数の駐車スペース1a、1b間および1つの駐車スペース1a内をX軸方向に移動可能となっている。また、給電コイル30が可動レール20に沿って移動することで、給電コイル30が1つの駐車スペース1a内でY軸方向に移動可能となっている。給電コイル30は、Z軸方向においても移動可能となっている。給電コイル30は、電磁誘導により、車両に搭載された図示しない充電コイルに電力を発生させるためのものである。すなわち、一次コイルである給電コイル30に電流高周波電力を流して磁束を発生させ、この磁束を変化させることで、二次コイルである充電コイルで電圧電力を発生させるものである。そして、充電コイルは、車両に搭載された蓄電池に電気的に接続されており、この充電コイルで発生した電力が蓄電池に充電されるようになっている。充電本体装置40は、その内部に高周波電磁装置50と制御装置60とを備えている。充電本体装置40と給電コイル30とはケーブル給電線、データ線41で繋がっており図2参照、高周波電磁装置50および制御装置60は、ケーブル41を介して、給電コイル30と電気的に接続されている。高周波電磁装置50は、給電コイル30に高周波電力を送る給電装置であり、図示しない電源に電気的に接続されている。制御装置60は、可動レール20の移動および給電コイル30の移動を制御するとともに、ドア5の開閉を制御する制御手段である。また、制御装置60は、例えば、充電が必要な車両を特定し、充電が必要な車両の駐車スペースに給電コイル30を移動させた後、給電コイル30の最適位置を調整して、電磁誘導により、車両に搭載された蓄電池に対する給電を行う制御を実施する。充電本体装置40は、ユーザによって操作される操作スイッチ70を備えている。この操作スイッチ70は、充電対象の車両を特定するための情報がユーザによって入力される入力手段である。操作スイッチ70の操作信号が制御装置60に入力されるようになっている。ユーザが操作スイッチ70を操作することで、充電が必要な車両が特定される。なお、操作スイッチ70の代わりに、ユーザによって操作される操作画面を設けても良い。また、図示していないが、各駐車スペース1a、1bには、車両の入庫を検知する検知手段としての重量センサが設けられている。重量センサのセンサ信号が制御装置60に入力されるようになっている。なお、車両の入庫を検知する検知手段として、重量センサの代わりに、入庫した車両の画像を取得するためのカメラを設けても良い。図3a、bに可動レール20の移動機構を示す。図3aは可動レール20の平面図であり、図3bは可動レール20の側面図である。可動レール20は、土台レール10上を移動するための車輪21を有している。また、X軸方向の一端側図中右側に駆動軸22が配置され、X軸方向の他端側に図中左側に回転軸23が配置されている。駆動軸22は電動モータ24によって回転されるようになっている。この電導モータ24は制御装置60によって制御される。可動レール20は、駆動軸22と回転軸23のそれぞれと、金属製のロープチェーン25、26によって繋がっている。図3bに示すように、可動レール20に接続されたロープ25、26は、それぞれ環状となっており、ロープ25、26が周方向に移動可能に駆動軸22、回転軸23に支持されている。これにより、図3bの実線矢印もしくは破線矢印のように、電動モータ24によって駆動軸22を回転させることで、可動レール20をX軸方向に移動させることができ、電動モータ24の回転方向を変えることで、可動レール20の移動の向きを変えることができる。また、駆動軸22には、回転角センサ27が取り付けられており、回転角センサ27の検出結果が制御装置60に入力されるようになっている。制御装置60は、この回転角センサ27で検出した回転角より、X軸方向における給電コイル30の移動距離を把握でき、給電コイル30を所望の駐車スペースへ移動させることができる。図4に給電コイル30の移動機構を示す。給電コイル30は、上ケース31と下ケース32とを有するケース33の最上部に取り付けられている。下ケース32には、可動レール20上を移動するための車輪34が設けられている。この車輪34は車輪34に繋がる車軸を電動モータ35によって回転する。この電動モータ35は制御装置60によって制御される。電動モータ35によって車輪34を回転させることで、給電コイル30をY軸方向に移動させるようになっている。また、下ケース32には電動モータ36によって回転するラック37が設けられ、上ケース31にはラック37によって上下方向に移動する直線状のピニオン38が設けられている。ラック37とピニオン38が給電コイル30を昇降させる昇降手段である。この電動モータ36によってラック37を回転させることで、給電コイル30を上下方向に移動させるようになっている。なお、電動モータ36は制御装置60によって制御される。また、ケース33の最上部に、車両に搭載された充電コイルの位置を検知するための検知器39が設けられている。この検知器39は、制御装置60に検知結果を入力するようになっている。この検知器39は、特許文献2に記載されているものと同様のものであり、磁束を発生させることで、充電コイルの共振を電流値で検知するものである。検知器39と充電コイルとの距離が近いほど、電流値が大きくなるという関係を利用することにより、車種により搭載位置が異なる充電コイルの位置を特定し、給電コイル30の位置を動かして、給電コイル30を最適位置とすることができる後述の図8参照。次に、制御装置60が実施する給電開始制御および給電終了制御について説明する。図5に給電開始制御のフローチャートを示し、図6に給電終了制御のフローチャートを示す。図5に示すように、ステップS1で、重量センサからのセンサ信号を読み込み、ステップS2で、重量センサの検出結果に基づいて、複数の駐車スペース1a、1bの何れかに車両が入庫したか否かを判定する。これにより、例えば、1つの駐車スペース1aに車両が入庫した場合、重量センサが検出した重量から車両が入庫したと肯定判定し、ステップS3に進む。一方、車両が入庫していなければ、否定判定して、ステップS1に戻る。ステップS3では、駐車スペース1aの車両に搭載された蓄電池の充電量情報を取得する。充電量情報の取得は、例えば、車両側と制御装置60との間での無線通信により行われる。続いて、ステップS4で、取得した充電量情報に基づいて、充電が必要か否かを判定する。例えば、充電量が所定のしきい値よりも小さければ、充電が必要と肯定判定して、ステップS5に進み、充電量が所定のしきい値よりも大きければ、否定判定して、給電開始制御を終了する。なお、駐車車両に対する充電をユーザが希望し、充電本体装置40の操作スイッチ70を操作して、駐車スペースの位置、充電量等を入力した場合は、ステップS5から行うようになっている。そして、ステップS5で、ドア5を移動させて開口部4を開ける。続いて、ステップS6で、充電が必要と判定した車両の下へ給電コイル30を移動させ、給電効率が高くなるように給電コイル30の位置調整を行う。このときの給電コイル30の移動の様子を図7a~cに示す。また、図8に給電コイル30の位置と検知器39の測定値との関係を示す。具体的には、図7aに示すように、可動レール20を土台レール10に沿って移動させて給電コイル30をX軸方向に移動させて、充電が必要と判定した車両の駐車スペース1aにおける所定の初期位置に給電コイル30を位置させる。初期位置は、例えば、開口部4内の領域のうちX軸方向での中心位置である。これにより、充電が必要と判定した車両の駐車スペース1aとは異なる駐車スペースに給電コイル30が位置している場合、充電が必要と判定した車両の駐車スペース1aまで給電コイル30が移動する。一方、充電が必要と判定した車両の駐車スペース1aに給電コイル30が既に位置している場合では、給電コイル30の位置を初期位置にリセットする。続いて、図7bに示すように、給電コイル30を可動レール20に沿って移動Y軸方向に移動させて、Y軸方向での異なる複数の位置において、検知器39により電流量を測定する。例えば、図8に示すように、開口部4の中心位置を通るY軸上の5つの位置Y1~Y5において電流量を測定する。そして、電流値が最も高い位置Y4に給電コイル30を位置させる。続いて、図7cに示すように、可動レール20を土台レール10に沿って移動させて、X軸方向での異なる複数の位置において、検知器39にて電流量を測定する。例えば、図8に示すように、Y4の位置を通るX軸上の4つの位置X1~X4において電流量を測定する。そして、電流値が最も高い位置X2に給電コイル30を位置させる。このようにして、給電効率が最も高くなるように、給電コイル30を位置させる。位置調整の終了後、ステップS7に進み、給電コイル30が開口部から地上に出て車両に近づくように、給電コイル30をZ軸方向に移動させる。続いて、ステップS8で、給電を開始する。すなわち、高周波電磁装置50から給電コイル30に高周波電力を送り、電磁誘導により、車両に搭載された充電コイルに電力を発生させ、この充電コイルで発生した電力を蓄電池に充電する。そして、制御装置60は、蓄電池の充電量がしきい値よりも大きい等の所定条件を満たした場合に、図6に示す給電終了制御を行う。すなわち、ステップS11で、給電を停止する。続いて、ステップS12で、給電コイル30が開口部4から地下に入るように、給電コイル30をZ軸方向で移動させる。続いて、ステップS13で、ドア5を移動させて、開口部4を閉じる。このようにして、給電が終了する。そして、制御装置60は、再び、図5に示す制御を行い、他の駐車スペースに車両が入庫し、車両に搭載の蓄電池に充電の必要があれば、蓄電池の充電を行う。なお、制御装置60は、平面駐車場1に駐車された複数の車両に対して充電が必要な場合、複数の駐車スペース1a、1bのそれぞれに駐車された車両における残電力量や、ユーザの駐車予定時間等から立てた最適な充電スケジューリングを行う機能を備え、複数車両を効率的に充電することができるようになっている。例えば、充電本体装置40にユーザが駐車予定時間を入力できる操作画面が設けられており、ユーザがその操作画面を操作して駐車予定時間を入力することで、制御装置60はユーザの駐車予定時間を取得する。そして、制御装置60は、残電力量が所定量よりも小さい車両を優先するとともに、駐車予定時間が短い車両を優先することにより、最適な充電スケジューリングを行う。以上の説明の通り、本実施形態によれば、車両よりも軽量な給電コイル30を各駐車スペース1a、1bに移動させる構成を採用しているので、車両移動設備を設ける場合よりも簡易な設備により、地面に設けられた複数の駐車スペース1a、1bに駐車された車両に対して、共通の給電コイル30を用いて充電を行うことができる。また、本実施形態では、制御装置60が、充電時に、ドア5を開いた状態とするとともに、開口部4から給電コイル30を地上に位置させ、充電時以外では、ドア5を閉じた状態とするとともに、給電コイル30を地下に位置させるように制御している。これによれば、充電時では給電コイルを車両に接近させて給電効率を高めることができ、充電時以外では開口部を塞いで安全を確保することができる。他の実施形態1上述の実施形態では、本発明の非接触式充電装置を、地面に複数の駐車スペース1a、1bを有する平面駐車場1に対して設置していたが、各階において同一平面上に駐車スペースを有する自走式の立体駐車場に対しても設置することができる。2上述の実施形態では、土台レール10はX軸方向に延びているとともに、可動レール20はY軸方向に延びており、可動レール20が土台レール10に対して垂直な方向に延びていたが、必ずしも垂直な方向でなくても良い。可動レール20が土台レール10に対して交差する方向に延びていれば、1つの駐車スペース内の全域を給電コイル30の移動範囲とすることができる。3上述の実施形態では、各駐車スペース1a、1bに開口部4およびドア5を設け、さらに、給電コイル30がZ軸方向に移動できるように昇降手段ラック37、ピニオン38を設けたが、これらを省略して、常に、駐車平面よりも下方に給電コイル30が位置するようにしても良い。このようにしても、蓄電池への充電は可能である。ただし、給電コイルと充電コイルとの距離が近いほど給電効率が高くなることから、この場合よりも、上述の実施形態の方が好ましい。4上述の実施形態では、図1に示すように、複数の駐車スペース1a、1bが横並びであったので、土台レール10がX軸方向車両左右方向に延びるように、複数の駐車スペース1a、1bにまたがって配置されていたが、複数の駐車スペースが縦並び縦列駐車の場合では、土台レール10を車両前後方向に延びるように配置し、可動レール20を土台レール10に交差する方向に延びるように配置すれば良い。