相対回転を自在として互いに同心に支持された入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら両ディスクの軸方向に関してこれら両ディスクの間部分に設けられ、それぞれの両端部に互いに同心に、且つ、これら両ディスクの中心軸に対して捩れの位置に設けられた傾転軸を中心とする揺動変位を自在とされた複数個のトラニオンと、これら各トラニオンの中間部側面に、それぞれスラスト転がり軸受を介して回転自在に支持された状態で、前記両ディスク同士の間に挟持された複数個のパワーローラとを備え、このうちの各トラニオンは、両端部に互いに同心に設けられた前記両傾転軸と、これら両傾転軸同士の間に存在し、少なくとも前記両ディスクの径方向に関する内側の側面を、前記両傾転軸の中心軸と平行でこの傾転軸の中心軸よりも前記両ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する、円筒状凸面である係合凸面とした支持梁部とを備えたものであり、前記各スラスト転がり軸受は、前記各支持梁部と前記各パワーローラとの間に設けられたもので、外輪と、互いに対向するこの外輪の内側面と前記パワーローラの外側面との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備えたものであって、前記外輪は、外側面に設けられた円筒状凹面である係合凹面を、前記係合凸面に係合させる事により、前記各トラニオンに対し、前記両ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持されているトロイダル型無段変速機に於いて、前記係合凸面と前記係合凹面とのうちの少なくとも一方の面にクラウニングが施されている事を特徴とするトロイダル型無段変速機。前記係合凸面と前記係合凹面とのうちの少なくとも一方の面の全体にクラウニングが施されている、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。前記係合凸面と前記係合凹面とのうちの少なくとも一方の面の軸方向両端部にのみクラウニングが施されている、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。前記係合凸面の軸方向と直交する仮想平面に関する、この係合凸面の自由状態での曲率半径を、前記係合凹面の軸方向と直交する仮想平面に関する、この係合凹面の自由状態での曲率半径よりも小さくした、請求項1~3のうちの何れか1項に記載したトロイダル型無段変速機。本発明は、上述の様な事情に鑑み、トラニオンを構成する支持梁部の内側面に設けた係合凸面と、スラスト転がり軸受を構成する外輪の外側面に設けた係合凹面とを係合させる事により、入力側、出力側両ディスクの軸方向に関するパワーローラの揺動変位を可能とした構造に関し、前記支持梁部及び前記外輪の耐久性を向上させる事を目的として、運転時の前記係合凸面と前記係合凹面との接触範囲を広くできる構造を実現すべく発明したものである。本発明のトロイダル型無段変速機は、入力側ディスク及び出力側ディスクと、複数個のトラニオンと、複数個のパワーローラとを備える。このうちの入力側ディスク及び出力側ディスクは、相対回転を自在として互いに同心に支持されている。又、前記各トラニオンは、前記両ディスクの軸方向に関して、これら両ディスクの間部分に設けられ、それぞれの両端部に互いに同心に、且つ、これら両ディスクの中心軸に対して捩れの位置に設けられた傾転軸を中心とする揺動変位を自在とされている。又、前記各パワーローラは、前記各トラニオンの中間部側面に、それぞれスラスト転がり軸受を介して回転自在に支持された状態で、前記両ディスク同士の間に挟持されている。又、前記各トラニオンは、両端部に互いに同心に設けられた前記両傾転軸と、これら両傾転軸同士の間に存在し、少なくとも前記両ディスクの径方向に関する内側の側面を、前記両傾転軸の中心軸と平行でこの傾転軸の中心軸よりも前記両ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する、円筒状凸面である係合凸面とした支持梁部とを備える。又、前記各スラスト転がり軸受は、前記各支持梁部と前記各パワーローラとの間に設けられたもので、外輪と、互いに対向するこの外輪の内側面と前記パワーローラの外側面との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備える。そして、前記外輪は、外側面に設けられた円筒状凹面である係合凹面を、前記係合凸面に係合させる事により、前記各トラニオンに対し、前記両ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持されている。特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、前記係合凸面と前記係合凹面とのうちの少なくとも一方の面にクラウニングその母線形状を、当該面の軸方向両端側に向かうに従って漸次相手面から遠ざかる方向に傾斜した曲線形状にする処理が施されている。本発明を実施する場合には、例えば請求項2に記載した発明の様に、前記係合凸面と前記係合凹面とのうちの少なくとも一方の面の全体にクラウニングを施す。又は、例えば請求項3に記載した発明の様に、前記係合凸面と前記係合凹面とのうちの少なくとも一方の面の軸方向両端部にのみクラウニングを施す。尚、本発明を実施する場合に、クラウニングを施した部分の母線形状は、例えば、単一円弧形状とする他、途中で曲率半径が変化する複合曲線形状とする事もできる。又、本発明を実施する場合に、好ましくは、請求項4に記載した発明の様に、前記係合凸面の軸方向と直交する仮想平面に関する、この係合凸面の自由状態での曲率半径を、前記係合凹面の軸方向と直交する仮想平面に関する、この係合凹面の自由状態での曲率半径よりも小さくする。尚、この様な寸法関係は、勿論、前記係合凸面と前記係合凹面との係合部に於ける、軸方向位置が互いに整合する部分で成立する様にする。又、前記各仮想平面に関する、前記係合凸面及び前記係合凹面の断面形状は、それぞれ単一円弧形状とする他、複合円弧形状曲率半径が途中で変化する円弧形状とする事もできる。上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合、運転時に両ディスクから各パワーローラに加わるスラスト荷重に基づいて、各トラニオンを構成する支持梁部が弾性変形すると、これら各支持梁部の内側面に設けた係合凸面が、各スラスト転がり軸受を構成する外輪の外側面に設けた係合凹面に対し、合致する傾向、即ち、十分に広い範囲で接触する傾向となる。この為、運転時に前記係合凸面と前記係合凹面との接触部に加わる面圧を低く抑える事ができ、前記各支持梁部と前記各外輪との耐久性を向上させる事ができる。[実施の形態の第1例]図1は、請求項1~2に対応する、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、トラニオン7bを構成する支持梁部9bの内側面図1に於ける上側面に設けた係合凸面22aの形状にある。その他の部分の基本構造及び作用は、前述の図12~14に示した従来構造の第2例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。本例の場合、前記係合凸面22aは、単なる円筒状凸面とはせず、この係合凸面22aの全体に、図1に誇張して示す様な、クラウニングを施している。具体的には、このクラウニングを施した部分である、前記係合凸面22aの全体の母線形状を、図1に誇張して示す様な、中央部が入力側、出力側両ディスク2、5図10参照の径方向内側図1の上側に最も突出した、単一円弧形状としている。尚、本例の場合には、前記係合凸面22aの軸方向寸法L22aが60~70mm程度であるのに対し、前記係合凸面22aの母線形状単一円弧形状の曲率半径R1を2000mmとしている。一方、本例の場合、スラスト玉軸受を構成する外輪16aの外側面図1に於ける下側面に設けた係合凹面23には、特にクラウニングを施していない。即ち、この係合凹面23は、前述した従来構造の第2例の場合と同様、単なる円筒状凹面になっており、この係合凹面23の母線形状は、単なる直線形状になっている。上述の様に構成する本例のトロイダル型無段変速機の運転時には、前記両ディスク2、5からパワーローラ6図12~13参照に加わるスラスト荷重に基づいて、前記トラニオン7bを構成する支持梁部9bが、図1に誇張して示す様に、その中立線を直線αから曲線βとする方向に弾性変形する。そして、この弾性変形に伴い、前記支持梁部9bの内側面に設けた係合凸面22aの母線形状単一円弧形状が、前記外輪16aの外側面に設けた係合凹面23の母線形状直線形状、若しくは、この直線形状が前記外輪16aの弾性変形に基づいて僅かに変化した形状に一致する方向に変化する。この結果、前記係合凸面22aが前記係合凹面23に対し、合致する傾向、即ち、十分に広い範囲で接触する傾向となる。この為、運転時にこれら係合凸面22aと係合凹面23との接触部に加わる面圧を低く抑える事ができ、前記各支持梁部9bと前記外輪16aとの耐久性を向上させる事ができる。[実施の形態の第2例]図2は、請求項1~2に対応する、本発明の実施の形態の第2例を示している。尚、本例の特徴は、パワーローラ6図12~13参照に加わるスラスト荷重を支承する為のスラスト玉軸受を構成する外輪16bの外側面図2に於ける下側面に設けた係合凹面23aの形状にある。その他の部分の基本構造及び作用は、前述の図12~14に示した従来構造の第2例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。本例の場合、前記係合凹面23aは、単なる円筒状凹面とはせず、この係合凹面23aの全体に、図2に誇張して示す様な、クラウニングを施している。具体的には、このクラウニングを施した部分である、前記係合凹面23aの全体の母線形状を、図2に誇張して示す様な、中央部が入力側、出力側両ディスク2、5図10参照の径方向外側図2の下側に最も突出した、単一円弧形状としている。尚、本例の場合には、前記係合凹面23aの軸方向寸法L23aが55~65mm程度であるのに対し、前記係合凹面23aの母線形状単一円弧形状の曲率半径R2を2000mmとしている。一方、本例の場合、トラニオン7aを構成する支持梁部9aの内側面図2に於ける上側面に設けた係合凸面22には、特にクラウニングを施していない。即ち、この係合凸面22は、前述した従来構造の第2例の場合と同様、単なる円筒状凸面になっており、この係合凸面22の母線形状は、単なる直線形状になっている。上述の様に構成する本例のトロイダル型無段変速機の運転時には、前記両ディスク2、5から前記パワーローラ6に加わるスラスト荷重に基づいて、前記トラニオン7aを構成する支持梁部9aが、図2に誇張して示す様に、その中立線を直線αから曲線βとする方向に弾性変形する。そして、この弾性変形に伴い、前記支持梁部9aの内側面に設けた係合凸面22の母線形状直線形状が、前記外輪16bの外側面に設けた係合凹面23aの母線形状単一円弧形状、若しくは、この単一円弧形状が前記外輪16bの弾性変形に基づいて僅かに変化した形状に一致する方向に変化する。この結果、前記係合凸面22が前記係合凹面23aに対し、合致する傾向、即ち、十分に広い範囲で接触する傾向となる。この為、運転時にこれら係合凸面22と係合凹面23aとの接触部に加わる面圧を低く抑える事ができ、前記各支持梁部9aと前記外輪16bとの耐久性を向上させる事ができる。尚、本発明を実施する場合で、前述した実施の形態の第1例、又は、上述した実施の形態の第2例の様に、係合凸面の全体、又は、係合凹面の全体にクラウニングを施す場合には、例えば、図3又は図4に誇張して示す様に、係合凸面22bの全体の母線形状、又は、係合凹面23bの全体の母線形状を、それぞれ中間部の曲率半径R1、R2が比較的大きく、両端部の曲率半径R3、R4が比較的小さい例えば、上述した各実施の形態のサイズで、R1、R2が2000mm程度であり、R3、R4が1000mm程度である、複合曲線形状とする事もできる。又、本発明を実施する場合には、図5に誇張して示す様に、係合凸面22cの軸方向両端部にのみ、又は、図6に誇張して示す様に、係合凹面23cの軸方向両端部にのみ、クラウニングを施して、これら各軸方向両端部の母線形状のみを、円弧形状とする例えば、上述した各実施の形態のサイズで、これら各円弧形状の曲率半径R3、R4を1000mm程度とする事もできる。更に、上述した各実施の形態では、係合凸面と係合凹面とのうちの何れか一方の面にのみクラウニングを施す構成を採用したが、本発明を実施する場合には、係合凸面と係合凹面との両方の面にクラウニングを施す構成を採用する事もできる。何れの構成を採用する場合でも、対象となる面係合凸面又は係合凹面に対してどの様なクラウニングを施すかは、本発明の目的運転時に生じる弾性変形に伴って係合凸面と係合凹面との接触範囲が十分に広くなる様にする事で、トラニオンを構成する支持梁部とスラスト転がり軸受を構成する外輪との耐久性を向上させると言った目的を十分に達成できる様に決定する。好ましくは、前記クラウニングの形状及び寸法を、運転時にパワーローラに加わるスラスト荷重が最大となる入力側ディスクへの入力トルクが最大となる状態、又は、最も長い時間作用する大きさとなる状態で、前記係合凸面と前記係合凹面との接触面積が最大となる様に設定する。又、本発明を実施する場合には、図7~8に誇張して示す様な、請求項4に記載した発明の構成を採用する事もできる。即ち、係合凸面22dの軸方向と直交する仮想平面に関する、この係合凸面22dの自由状態での曲率半径R22dを、係合凹面23dの軸方向と直交する仮想平面に関する、この係合凹面23dの自由状態での曲率半径R23dよりも僅かに小さくするR22d<R23d事ができる。この様な構成を採用すれば、次の様な作用効果を得られる。即ち、トロイダル型無段変速機の運転時に、パワーローラに加わるスラスト荷重に基づいて、前記外輪16eが弾性変形すると、これに伴い、前記係合凹面23dの曲率半径R23dが、僅かに小さくなる傾向となる。具体的には、この係合凹面23dの断面形状が、図9に実線で示す状態から、同図に鎖線で誇張して示す状態に変化する傾向となる。更に別な言い方をすれば、前記係合凹面23dの円周方向中央部が、前記係合凸面22dから退避する方向に、僅かに弾性変形する傾向となる。この結果、前記係合凹面23dの円周方向両端部のみが前記係合凸面22dに接触する傾向となり、これら両面23d、22d同士の接触面圧が過大になる可能性がある。この為、前記係合凸面22dと前記係合凹面23dとのうちの少なくとも一方の面にクラウニングを施す事に加えて、上述の様な寸法関係自由状態でR22d<R23dを採用すれば、運転時に生じる弾性変形に伴って、前記係合凹面23dの曲率半径R23dが前記係合凸面22dの曲率半径R22dに一致するR23d=R22d傾向となる。従って、前記係合凹面23dを前記係合凸面22dに対し、より広い範囲で接触させる事ができる。この結果、運転時にこれら係合凸面22dと係合凹面23dとの接触部に加わる面圧をより低く抑える事ができ、前記支持梁部9eと前記外輪16eとの耐久性をより向上させる事ができる。尚、上述の様な請求項4に記載した発明の構成を採用する場合には、係合凸面と係合凹面とのうちの少なくとも一方の面の断面形状を、単一円弧形状に代えて、複合円弧形状とする事もできる。何れにしても、前記係合凸面及び前記係合凹面の自由状態での断面形状及び曲率半径は、請求項4に記載した発明の目的運転時に生じる弾性変形に伴って前記係合突部と前記係合凹部との接触範囲をより広くするを十分に達成できる様に決定する。好ましくは、前記係合凸面及び前記係合凹面の自由状態での断面形状及び曲率半径を、運転時にパワーローラに加わるスラスト荷重が最大となる状態、又は、最も長い時間作用する大きさとなる状態で、前記係合凸面と前記係合凹面との接触面積が最大となる様に設定する。