"1以上の被写体を所定の撮像方向から撮像し、その結果得られる撮像画像のデータを出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力された前記撮像画像のデータに基づいて、前記1以上の被写体の中から、処理対象として注目すべき注目被写体を決定する注目被写体決定手段と、前記注目被写体決定手段により決定された前記注目被写体の3次元モデルを生成又は取得する3次元モデル生成取得手段と、前記撮像手段の位置及び姿勢を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報に応じて特定される視点であって、前記所定の撮像方向とは異なる方向の視点から、前記3次元モデル生成取得手段により生成又は取得された前記注目被写体の3次元モデルを眺望した様子を示す画像のデータを、仮想画像のデータとして生成する仮想画像生成手段と、前記仮想画像生成手段によりデータとして生成された前記仮想画像の表示を制御する表示制御手段と、を備える撮像装置。前記撮像手段は、連続的に繰り返して撮像し、その都度得られる撮像画像のデータを逐次出力し、前記注目被写体決定手段、前記3次元モデル生成取得手段、前記位置情報取得手段、前記仮想画像生成手段、及び前記表示制御手段は、前記撮像手段から前記撮像画像のデータが逐次出力される毎に処理を実行することで、前記撮像手段から逐次データとして出力される前記撮像画像の各々に対応する前記仮想画像の各々を、連続的に繰り返して表示させる、請求項1に記載の撮像装置。前記表示制御手段の制御により画像を表示させるモードとして、前記撮像手段からデータとして逐次出力される前記撮像画像を通常のスルー画像として表示させる通常スルー表示モードと、前記撮像手段から逐次データとして出力される前記撮像画像の各々に対応する前記仮想画像の各々を仮想スルー画像として表示させる仮想スルー表示モードとのうち一方を選択するモード選択手段をさらに備える請求項2に記載の撮像装置。1以上の被写体を所定の撮像方向から撮像し、その結果得られる撮像画像のデータを出力する撮像手段を備える撮像装置が実行する撮像方法において、前記撮像手段から出力された前記撮像画像のデータに基づいて、前記1以上の被写体の中から、処理対象として注目すべき注目被写体を決定する注目被写体決定ステップと、前記注目被写体決定ステップの処理により決定された前記注目被写体の3次元モデルを生成又は取得する3次元モデル生成取得ステップと、前記撮像手段の位置及び姿勢を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップの処理により取得された前記位置情報に応じて特定される視点であって、前記所定の撮像方向とは異なる方向の視点から、前記3次元モデル生成取得ステップの処理により生成又は取得された前記注目被写体の3次元モデルを眺望した様子を示す画像のデータを、仮想画像のデータとして生成する仮想画像生成ステップと、前記仮想画像生成ステップの処理によりデータとして生成された前記仮想画像の表示を制御する表示制御ステップと、を含む撮像方法。1以上の被写体を所定の撮像方向から撮像し、その結果得られる撮像画像のデータを出力する撮像手段を備える撮像装置を制御するコンピュータに、前記撮像手段から出力された前記撮像画像のデータに基づいて、前記1以上の被写体の中から、処理対象として注目すべき注目被写体を決定する注目被写体決定機能、前記注目被写体決定機能により決定された前記注目被写体の3次元モデルを生成又は取得する3次元モデル生成取得機能、前記撮像手段の位置及び姿勢を示す位置情報を取得する位置情報取得機能、前記位置情報取得機能により取得された前記位置情報に応じて特定される視点であって、前記所定の撮像方向とは異なる方向の視点から、前記3次元モデル生成取得機能により生成又は取得された前記注目被写体の3次元モデルを眺望した様子を示す画像のデータを、仮想画像のデータとして生成する仮想画像生成機能、前記仮想画像生成機能によりデータとして生成された前記仮想画像の表示を制御する表示制御機能、を実現させるためのプログラム。しかしながら、非特許文献1並びに特許文献1及び2に記載のCG技術を含め、従来のCG技術を適用して、任意の視点から眺めた所定物体の画像を表示するためには、当該所定物体の3次元モデル3次元形状データが予め用意されていることが前提になる。従って、このような前提が必要になる従来のCG技術をそのまま適用しても、上述の要望に応えること、即ち、ユーザが身体を固定したまま撮像装置のみを移動させるだけで、所望の構図の画像を視認したいという要求に応えることは困難である。本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザが身体を固定したまま撮像装置のみを移動させるだけで、所望の構図の画像を視認可能にすることを目的とする。上記目的を達成するため、本発明の一態様の撮像装置は、1以上の被写体を所定の撮像方向から撮像し、その結果得られる撮像画像のデータを出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力された前記撮像画像のデータに基づいて、前記1以上の被写体の中から、処理対象として注目すべき注目被写体を決定する注目被写体決定手段と、前記注目被写体決定手段により決定された前記注目被写体の3次元モデルを生成又は取得する3次元モデル生成取得手段と、前記撮像手段の位置及び姿勢を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報に応じて特定される視点であって、前記所定の撮像方向とは異なる方向の視点から、前記3次元モデル生成取得手段により生成又は取得された前記注目被写体の3次元モデルを眺望した様子を示す画像のデータを、仮想画像のデータとして生成する仮想画像生成手段と、前記仮想画像生成手段によりデータとして生成された前記仮想画像の表示を制御する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、ユーザが身体を固定したまま撮像装置のみを移動させるだけで、所望の構図の画像を視認することが可能となる。以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る撮像装置1のハードウェアの構成を示すブロック図である。撮像装置1は、例えばデジタルカメラとして構成される。撮像装置1は、CPUCentralProcessingUnit11と、ROMReadOnlyMemory12と、RAMRandomAccessMemory13と、画像処理部14と、バス15と、入出力インターフェース16と、撮像部17と、操作部18と、センサ部19と、表示部20と、記憶部21と、通信部22と、ドライブ23と、を備えている。CPU11は、ROM12に記録されているプログラム、又は、記憶部21からRAM13にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM13には、CPU11が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。画像処理部14は、DSPDigitalSignalProcessorや、VRAMVideoRandomAccessMemory等から構成されており、CPU11と協働して、画像のデータに対して各種画像処理を施す。CPU11、ROM12、RAM13、及び画像処理部14は、バス15を介して相互に接続されている。このバス15にはまた、入出力インターフェース16も接続されている。入出力インターフェース16には、撮像部17、操作部18、センサ部19、表示部20、記憶部21、通信部22及びドライブ23が接続されている。撮像部17は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。光学レンズ部は、被写体を撮影するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等で構成される。フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。イメージセンサは、光電変換素子や、AFEAnalogFrontEnd等から構成される。光電変換素子は、例えばCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductor型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換撮像して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてAFEに順次供給する。AFEは、このアナログの画像信号に対して、A/DAnalog/Digital変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、デジタル信号が生成され、撮像部17の出力信号として出力される。このような撮像部17の出力信号を、以下、撮像画像のデータと呼ぶ。撮像画像のデータは、CPU11等に適宜供給される。操作部18は、シャッタ釦等の各種釦で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。センサ部19は、例えば、3軸地磁気センサ、3軸加速度センサ、傾斜センサ、距離センサ等で構成され、撮像部17の姿勢や位置を検出する。CPU11は、センサ部19の検出結果に基づいて、撮像装置1の方位角、撮像装置1の傾斜、被写体と撮像装置1との間の距離等、被写体に対する相対的な撮像装置1の姿勢や位置を示す情報以下、撮像装置1の位置情報と呼ぶを算出する。例えば、センサ部19の3軸地磁気センサは、地磁気の方向の3軸X,Y,Z成分を検出する。CPU11は、この3軸地磁気センサの検出結果に基づいて、撮像装置1の方位角を算出する。また例えば、傾斜センサは、例えば、圧電振動ジャイロで構成され、加えられた角速度に対応した電圧値を出力する。CPU11は、傾斜センサから出力される電圧値を積分することによって、傾斜の変化量を算出し、当該傾斜の変化量に基づいて撮像装置1の傾斜を算出する。なお、CPU11は、3軸地磁気センサや傾斜センサの検出結果を、任意の姿勢傾斜角度状態においても方位及び傾斜の計測が可能な3軸加速度センサの検出結果を用いて補正し、その補正結果に基づいて撮像装置1の方位角や傾斜を算出するようにしてもよい。距離センサは、非接触の対象物との距離を検出する。CPU11は、距離センサの検出結果に基づいて、被写体と撮像装置1との間の距離を算出する。表示部20は、液晶ディスプレイ等で構成され、撮像画像等の各種画像を表示する。記憶部21は、ハードディスク或いはDRAMDynamicRandomAccessMemory等で構成され、各種画像のデータを記憶する。通信部22は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置図示せずとの間で行う通信を制御する。ドライブ23には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア31が適宜装着される。ドライブ23によってリムーバブルメディア31から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部21にインストールされる。また、リムーバブルメディア31は、記憶部21に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部21と同様に記憶することができる。このような構成の撮像装置1は、被写体を撮像し、その結果得られる撮像画像のデータをリムーバブルメディア31等に記録するまでの一連の処理以下、撮像記録処理と呼ぶを実行することができる。本実施形態の撮像記録処理においては、CPU11は、操作部18のシャッタ釦の押下操作がなされたことを、撮像画像の記録指示であると認識し、当該押下操作直後に撮像された撮像画像のデータをリムーバブルメディア31等に記録する。このような撮像画像の記録指示の前には、CPU11は、スルー撮像処理及びスルー表示処理を実行することで、スルー画像を表示部20に表示させる。具体的には、CPU11は、撮像記録処理が開始されると、撮像部17による撮像動作を継続させる。そして、CPU11は、撮像部17による撮像動作が継続されている間、当該撮像部17から順次出力される撮像画像のデータを、メモリ本実施形態では記憶部21に一時的に記憶させる。このような一連の制御処理が、ここでいうスルー撮像処理である。また、CPU11は、スルー撮像処理の最中にメモリ本実施形態では記憶部21に一時的に記録された各撮像画像のデータを順次読み出して、当該撮像画像を表示部20に順次表示させる。このような一連の制御処理が、ここでいうスルー表示処理であり、スルー表示処理により表示部20に表示されている撮像画像が、ここでいうスルー画像である。本実施形態では、撮像装置1は、スルー表示処理中の動作モード以下、スルー表示モードと呼ぶとして、通常表示モードと仮想表示モードとを有しており、これら2種類の動作モードを自在に切り替えることができる。通常表示モードとは、通常通り、現時点で撮像された撮像画像そのものをスルー画像として表示部20に表示させるモードをいう。なお、以下、通常表示モードにおけるスルー表示処理を、通常スルー表示処理と呼ぶ。仮想表示モードとは、次のような一連の処理の結果得られる、仮想的な画像のスルー画像以下、仮想スルー画像と呼ぶを表示部20に表示させるモードをいう。即ち、CPU11は、現時点で撮像された撮像画像のデータに基づいて、当該撮像画像に含まれる被写体のうち、処理の対象として注目すべき被写体以下、注目被写体と呼ぶを認識し、当該注目被写体の3次元モデルを作成又は取得する。CPU11は、当該3次元モデルに基づいて、現時点の状態とは異なる姿勢又は位置で撮像部17が注目被写体を撮像したと仮定した場合に得られる仮想的な画像のデータを、推定演算する。そして、CPU11は、当該仮想的な画像を仮想スルー画像として表示部20に表示させる。なお、以下、このような一連の処理、即ち、仮想表示モードにおけるスルー表示処理を、仮想スルー表示処理と呼ぶ。図2は、撮像装置1の機能的構成のうち、このような仮想スルー表示処理を含む撮像記録処理の実行機能を実現する機能的構成を示す機能ブロック図である。撮像記録処理が実行される場合、CPU11においては、スルー表示モード選択部51と、切替部52と、表示制御部53と、記録制御部54と、が機能する。なお、スルー表示モード選択部51乃至記録制御部54の各々の機能の説明については、後述する図3の撮像記録処理のうち、関連するステップの処理の説明の際に併せて行うものとする。本実施形態では、スルー表示モード選択部51乃至記録制御部54の各々は、図1に示す構成のうち、CPU11というハードウェアと、ROM12等に記憶されたプログラムソフトウェアとの組み合わせとして構成されている。しかしながら、これは例示にすぎず、スルー表示モード選択部51乃至記録制御部54の各機能のうち少なくとも一部を、CPU11以外の他の構成要素画像処理部14等に移譲させることも当然可能である。撮像記録処理が実行される場合、画像処理部14においては、注目被写体決定部61と、3次元モデル生成取得部62と、仮想スルー画像生成部63と、が機能する。なお、注目被写体決定部61乃至仮想スルー画像生成部63の各々の機能の説明については、後述する図3の撮像記録処理のうち、関連するステップの処理の説明の際に併せて行うものとする。本実施形態では、注目被写体決定部61乃至仮想スルー画像生成部63の各々は、図1に示す構成のうち、画像処理部14単体、又は、当該画像処理部14というハードウェアと、ROM12等に記憶されたプログラムソフトウェアとの組み合わせとして構成されている。しかしながら、これは例示にすぎず、注目被写体決定部61乃至仮想スルー画像生成部63の各機能のうち少なくとも一部を、画像処理部14以外の他の構成要素CPU11等に移譲させることも当然可能である。また、本実施形態では、記憶部21の一領域として、撮像画像記憶部71と、3次元モデル記憶部72、とが設けられている。撮像画像記憶部71及び3次元モデル記憶部72の各々の記憶内容の具体例については、後述する図3の撮像記録処理のうち、関連するステップの処理の説明の際に併せて示すものとする。なお、撮像画像記憶部71及び3次元モデル記憶部72が記憶部21の一領域として設けられているが、これも例示にすぎず、撮像画像記憶部71及び3次元モデル記憶部72は、記憶部21以外の記憶領域、例えばリムーバブルメディア31の一領域として設けるようにしてもよい。また、撮像画像記憶部71及び3次元モデル記憶部72は、撮像装置1に設けられている必要は特になく、例えば通信部22を介して接続される他の装置内に設けられていてもよい。次に、図3を参照して、このような図2の機能的構成を有する撮像装置1が実行する撮像記録処理について説明する。図3は、図2の機能的構成を有する撮像装置1が実行する撮像記録処理の流れの一例を説明するフローチャートである。撮像記録処理は、例えば、ユーザの操作部18に対する所定操作により、撮像装置1の動作モードが撮像モード等の特定モードに切り替えられると、それを契機として開始される。なお、撮像記録処理が開始されてから終了するまでの間、撮像部17は撮像動作を継続し、その間、当該撮像部17から順次出力される撮像画像のデータは、撮像画像記憶部71に記憶されるものとする。ステップS1において、スルー表示モード選択部51は、スルー表示モードとして、仮想スルー表示モードが選択されたか否かを判定する。即ち、ユーザは、操作部18に対する所定の操作をすることで、スルー表示モードとして、通常スルー表示モードと仮想スルー表示モードとのうちの所望のモードを選択することができる。このようなユーザの操作により通常スルー表示モードが選択された場合、ステップS1においてNOであると判定される。この場合、スルー表示モード選択部51は、切替部52の出力端を表示制御部53側に切り替える。すると、撮像部17から出力されて撮像画像記憶部71に一旦記憶されていた撮像画像のデータは、切替部52を介して、表示制御部53に供給される。ステップS2において、CPU11の表示制御部53は、通常スルー表示処理を実行して、このような撮像画像をそのままスルー画像として表示部20に表示させる。これに対して、ユーザの操作により仮想スルー表示モードが選択された場合、ステップS1においてYESであると判定される。この場合、スルー表示モード選択部51は、切替部52の出力端を画像処理部14の注目被写体決定部61側に切り替える。すると、撮像部17から出力されて撮像画像記憶部71に一旦記憶されていた撮像画像のデータは、切替部52を介して、画像処理部14の注目被写体決定部61に供給される。ステップS3において、画像処理部14及びCPU11は、仮想スルー表示処理を実行して、仮想スルー画像を表示部20に表示させる。このようにして、ステップS2の通常スルー表示処理で通常のスルー画像が表示されるか、或いは、ステップS3の仮想スルー表示処理で仮想スルー画像が表示されると、処理はステップS4に進む。ステップS4において、記録制御部54は、操作部18のシャッタ釦が押下操作されたか否かを判定する。ユーザによりシャッタ釦が押下操作されていない場合、ステップS4においてNOであると判定されて、処理はステップS1に戻され、それ以降の処理が繰り返される。即ち、シャッタ釦が押下操作されるまでの間、ステップS1乃至S4のループ処理が繰り返し実行され、通常のスルー画像又は仮想スルー画像が表示部20に表示される。例えば、仮想スルー表示モードが維持されている場合には、ステップS1:YES、ステップS3、及びステップS4:NOのループ処理が繰り返し実行され、仮想スルー画像があたかもリアルタイム表示のように表示される。即ち、撮像部17は、連続的に繰り返して撮像し、その都度得られる撮像画像のデータを逐次出力する。この場合、注目被写体決定部61、3次元モデル生成取得部62、位置情報取得部55、仮想スルー画像生成部63、及び表示制御部53は、撮像部17から撮像画像のデータが逐次出力される毎に、後述する各機能に基づく処理をそれぞれ実行する。これにより、撮像部17から逐次データとして出力される撮像画像の各々に対応する仮想スルー画像の各々が、表示部20に連続的に繰り返して表示される。よって、ユーザは、身体をほぼ固定した状態で、仮想スルー画像を適宜見ながら撮像装置1の位置及び姿勢を移動させ、所望の構図の画像が仮想スルー画像として表示されたか否かを確認することができる。ここで、上述したように、表示制御部53の制御によりスルー画像を表示させるモードとして、撮像部17からデータとして逐次出力される撮像画像を通常のスルー画像として表示させる通常スルー表示モードと、撮像部17から逐次データとして出力される撮像画像の各々に対応する仮想スルー画像の各々を表示させる仮想スルー表示モードとが存在する。スルー表示モード選択部51は、これらの通常スルー表示モードと仮想スルー表示モードとのうち一方を選択することができる。そこで、仮想スルー画像として所望の構図の画像が得られた場合には、今度は、ユーザは、操作部18を操作して、スルー表示モードとして通常表示スルーモードを指示することができる。これにより、スルー表示モード選択部51は、通常スルー表示モードを選択する。すると、ステップS1:NO、ステップS2、及びステップS4:NOのループ処理が繰り返し実行され、今度は、通常スルー画像がリアルタイム表示される。これにより、ユーザは、所望の構図の通常のスルー画像が表示されるまで、撮像装置1の位置及び姿勢を移動させると共に、必要に応じて、その身体も移動させる。このようにして、ユーザは、通常のスルー画像又は仮想スルー画像を適宜見ながら撮像装置1の位置及び姿勢を移動させ、或いはその身体を適宜移動させて、所望の構図の通常のスルー画像が表示されたことを確認すると、その段階で、操作部18のシャッタ釦を押下操作する。すると、ステップS4においてYESであると判定されて、処理はステップS5の処理に進む。ステップS5において、記録制御部54は、その時点で撮像画像記憶部71に記憶されている撮像画像のデータを取得して、リムーバブルメディア31に記録させる。これにより、撮像記録処理が終了となる。さらに以下、このような撮像記録処理のうち、ステップS3の仮想スルー表示処理について説明する。図4は、仮想スルー表示処理の結果について、通常スルー表示処理の結果と比較しながら説明する図である。図4Aは、図3の撮像記録処理の開始直後の初期状態において、撮像装置1が、人物Maの前面と対向する姿勢で、当該人物Maを撮像した様子を示している。なお、初期状態では、撮像装置1の基準姿勢を確定する必要があるため、通常スルー表示処理が実行された場合のみならず、仮想スルー表示処理が実行された場合でも、図4Aに示すように、撮像装置1が人物Maを撮像した結果得られる撮像画像がそのまま、スルー画像SP1として表示されるものとする。図4Bは、撮像装置1が、初期状態の基準姿勢に対して、図示せぬユーザ撮像装置1の操作者からみて左方向に回転移動して、人物Maの斜め側面と対向する姿勢で、通常スルー表示処理図3のステップS2を実行して、当該人物Maを撮像した様子を示している。この場合、図4Bに示すように、撮像装置1が人物Maを撮像した結果得られる撮像画像がそのまま、スルー画像SP2として表示部20に表示される。図4Cは、撮像装置1が、初期状態の基準姿勢に対して、図示せぬユーザ撮像装置1の操作者からみて左方向に回転移動した姿勢、即ち図4Bと同一の姿勢で、仮想スルー表示処理図3のステップS3を実行して、当該人物Maを撮像した様子を示している。この場合、本来、撮像装置1の画角の範囲内の人物Maの斜め側面が写るところ図4Bのスルー画像SP2参照、撮像装置1の画角の範囲外の人物Maの背面後頭部があたかも写っている仮想スルー画像VSP2が、表示部20に表示される。このように、ユーザ撮像装置1の操作者は、操作部18を操作して仮想スルー表示モードを選択した後、自身が実際に長い距離を移動して回り込む等することなく、撮像装置1の位置や姿勢を少し移動させるだけで、撮像装置1により仮想スルー表示処理図3のステップS3が実行される。その結果、ユーザは、自身が移動して回り込んで撮像した場合に得られる撮像画像と等価な仮想スルー画像を容易に視認することができる。また、被写体の存在位置によっては回り込むことが不可能な場所も存在する。このような場合であっても、ユーザは、そのような場所で撮像した場合に得られる撮像画像と等価な仮想スルー画像を容易に視認することができる。これにより、ユーザにとっては、被写体の撮像アングルを決める作業が著しく楽になり、被写体を撮影するまでに要する時間が短縮される。また、モデル被写体にとっても、長時間同一のポーズを強いられたり、立ち位置を変えて同一ポーズを取ったりする苦痛から開放される。以上まとめると、ユーザは、その手で撮像装置1を保持して、傾けたり回したりして、当該撮像装置1の位置及び姿勢を少しだけ変化させるだけの直感的操作をするだけで、被写体を様々な視点から眺望することが容易にできる。その結果、ユーザは、被写体の周囲を回ったり、或いは被写体の方を動かしたりする必要はなくなる。このため、ユーザは、被写体の外観や形状を、わかりやすく把握したり、詳しく調べたりすることが容易に可能になる。即ち、ユーザは、その場から大きく動くことなく、撮像方向、撮像角度、構図等の理想的な撮像条件を詳しく吟味や検討して、所望の撮像条件で被写体を撮像することが容易にできる。即ち、ユーザが身体を固定したまま撮像装置1のみを移動させるだけで、所望の構図の画像を仮想スルー画像により視認することが可能になる。さらに以下、このような仮想スルー表示処理の詳細について説明する。図5は、図3の撮像記録処理のうち、ステップS3の仮想スルー表示処理の流れの詳細の一例を説明するフローチャートである。ステップS21において、図2の画像処理部14の注目被写体決定部61は、撮像画像のデータに基づいて、当該撮像画像に含まれる被写体の中から、注目被写体を決定する。なお、注目被写体の決定手法は、特に限定されず、例えば図示はしないがユーザが操作部18を操作して選択した被写体を、注目被写体として決定する手法を採用してもよい。或いはまた、公知の又は今後登場するであろう顔検出処理や注目領域検出処理の結果に基づいて注目被写体を決定する手法を、注目被写体の決定手法として採用することもできる。ステップS21の処理で決定された注目被写体に関する情報と、当該注目被写体を含む撮像画像のデータとが、注目被写体決定部61から3次元モデル生成取得部62に供給されると、処理はステップS22に進む。ステップS22において、CPU11の位置情報取得部55は、センサ部19の検出結果に基づいて、撮像装置1の方位角、撮像装置1の傾斜、注目被写体と撮像装置1との間の距離等、撮像装置1の位置及び姿勢を示す情報を、注目被写体に対する相対的な撮像装置1の位置情報として取得する。撮像装置1の位置情報が、位置情報取得部55から3次元モデル生成取得部62に供給されると、処理はステップS23に進む。ステップS23において、画像処理部14の3次元モデル生成取得部62は、注目被写体の3次元モデルは生成済みか否かを判定する。注目被写体と同一又は類似する3次元モデルが3次元モデル記憶部72に既に記憶されている場合、例えば過去に実行されたステップS25の3次元モデル生成処理処理内容は後述するの結果として既に記憶されている場合、ステップS23においてYESであると判定されて、処理はステップS24に進む。ステップS24において、3次元モデル生成取得部62は、注目被写体の3次元モデルを3次元モデル記憶部72から取得する。これに対して、注目被写体と同一又は類似する3次元モデルが3次元モデル記憶部72に1つも記憶されていない場合、ステップS23においてNOであると判定されて、処理はステップS25に進む。ステップS25において、3次元モデル生成取得部62は、注目被写体の3次元モデルを生成して、3次元モデル記憶部72に記憶させるまでの一連の処理以下、このような一連の処理を3次元モデル生成処理と呼ぶを実行する。なお、3次元モデル生成処理の詳細については、図6のフローチャートを参照して後述する。このようにして、ステップS24の処理で取得されるか又はステップS25の処理で生成された注目被写体の3次元モデルが、ステップS22の処理で取得された撮像装置1の位置情報、及び撮像画像のデータとともに、3次元モデル生成取得部62から仮想スルー画像生成部63に供給されると、処理はステップS26に進む。ステップS26において、画像処理部14の仮想スルー画像生成部63は、撮像装置1の位置情報と、注目被写体の3次元モデルと、撮像画像のデータとに基づいて、仮想スルー画像のデータを生成する。ステップS27において、CPU11の表示制御部53は、ステップS26の処理で仮想スルー画像生成部63によりデータとして生成された仮想スルー画像を、表示部20に表示させる。例えば、仮想スルー画像生成部63は、ステップS26の処理として、撮像装置1の位置情報に対応付けられた視点から、注目被写体の3次元モデルを眺望した様子を示す2次元像当該視点からみた場合の注目被写体の像を、撮像画像の背景等の像に合成した合成画像のデータを、仮想スルー画像のデータとして生成する。ここで、撮像装置1の位置情報に対応付けられた視点とは、撮像装置1の撮像方向撮像部17の光軸方向とは異なる方向からの視点である。具体的には、図4の例でいえば、撮像装置1の撮像方向撮像部17の光軸方向の視点で人物Maを眺望した様子人物Maの斜め側面をみた様子が、図4Bに示す通常のスルー画像SP2である。これに対して、撮像装置1の撮像方向撮像部17の光軸方向とは異なる方向からの視点で人物Maの3次元モデルを眺望した様子人物Maの3次元モデルの背面、即ち後頭部をみた様子が、図4Cに示す仮想スルー画像VSP2である。即ち、ステップS27の処理で、図4に示す仮想スルー画像VSP2等が表示部20に表示される。より具体的には、図4Aに示す撮像装置1の基準姿勢の水平方向の角度を0度とするならば、撮像装置1の水平方向の実際の回転角度θの位置を視点として採用すると、単に、図4Bに示す通常のスルー画像SP2と等価な画像しか表示されない。そこで、図4の例では、実際の回転角度θに所定の係数A>1を掛けて得られる回転角度α=A×θ、即ち、実際の回転角度θよりも大きな回転角度αの仮想位置が視点として採用されており、当該視点で人物Maの3次元モデルを眺望した様子が、図4Cに示す仮想スルー画像VSP2として、ステップS27の処理で表示部20に表示されるのである。このようにして、仮想スルー画像VSP2等が表示部20に表示されると、仮想スルー表示処理が終了する。即ち、図3のステップS3の処理が終了し、処理はステップS4に進む。次に、このような図5の仮想スルー表示処理のうち、ステップS25の3次元モデル生成処理の詳細について説明する。図6は、図5の仮想スルー表示処理のうち、ステップS25の3次元モデル生成処理の流れの詳細の一例を説明するフローチャートである。ステップS41において、3次元モデル生成取得部62は、異なる視点から注目被写体を撮像した結果得られる複数の撮像画像のデータを、撮像画像記憶部71から切替部52を介して取得する。なお、このステップS41の処理時点に、複数の撮像画像のデータが存在すれば足り、当該複数の撮像画像の撮像タイミングは、特に限定されない。また、注目被写体そのもの原物を撮像したものである必要はなく、類似のものを過去に撮像した結果得られる撮像画像のデータが取得されてもよい。さらに、このような複数の撮像画像のデータの取得先は、撮像画像記憶部71である必要は特になく、その他、リムーバブルメディア31や、通信部22により通信が可能な他の装置であってもよい。ステップS42において、3次元モデル生成取得部62は、ステップS21の処理で取得された複数の画像データに対して、前処理例えば、鮮鋭化、ノイズ除去、傾斜補正等の各種画像処理を施す。ステップS43において、3次元モデル生成取得部62は、ステップS21の処理で取得された複数の撮像画像のデータに関し、それらが撮像された時点の撮像装置の位置情報が取得されたか否かを判定する。ここで、複数の撮像画像が撮像部17により撮像されたものである場合、センサ部19の検出結果に基づいて位置情報取得部55によって取得される撮像装置1の位置情報が、ステップS43における撮像装置の位置情報に該当する。一方、複数の撮像画像が他の撮像装置によって撮像されたものである場合、当該他の撮像装置によって取得された、撮像装置1の位置情報と等価な情報が、撮像装置の位置情報に該当する。これらの撮像装置の位置情報が取得できなかった場合、ステップS43においてNOであると判定されて、処理はステップS47に進む。ただし、ステップS47以降の処理については後述する。これに対して、これらの撮像装置の位置情報が取得できた場合、ステップS43においてYESであると判定されて、処理はステップS44に進む。ステップS44において、3次元モデル生成取得部62は、ステップS41の処理で取得された複数の撮像画像のデータの各々から、注目被写体の輪郭エッジを抽出し、当該輪郭を特定可能な画像のデータ以下、輪郭画像データと呼ぶを生成する。ステップS45において、3次元モデル生成取得部62は、ステップS41の処理でデータとして取得された複数の撮像画像の各々についての、撮像装置の位置情報と輪郭画像データとに基づいて、注目被写体の3次元モデル3次元形状データを生成する。ステップS46において、3次元モデル生成取得部62は、このようにして生成した注目被写体の3次元モデルを、3次元モデル記憶部72に記憶させる。なお、注目被写体の3次元モデルを3次元モデル記憶部72に記憶させる場合のデータ構造は、特に限定されず、例えば、ワイヤーフレームモデル、サーフェスモデル、ソリッドモデル、CSGConstructiveSolidGeometry表現、又は境界表現等に基づくデータ構造を採用することができる。このようにして、ステップS41の処理で取得された複数の撮像画像のデータの各々に関する撮像装置の位置情報が取得できた場合には、ステップS43の処理でYESであると判定された後、ステップS44乃至S46の処理が実行されて、注目被写体の3次元モデルが生成されて、3次元モデル記憶部72に記憶される。これにより、3次元モデル生成処理が終了し、即ち図5のステップS25の処理が終了し、処理はステップS26に進む。これに対して、ステップS41の処理で取得された複数の撮像画像のデータの各々に関する撮像装置の位置情報が取得できなかった場合には、ステップS43の処理でNOであると判定されて、処理はステップS47に進む。ステップS47において、3次元モデル生成取得部62は、因子分解法を適用するか否かを判定する。因子分解法を適用すると判定された場合、ステップS47においてYESであると判定されて、処理はステップS48に進む。ステップS48において、3次元モデル生成取得部62は、因子分解法で、注目被写体の3次元モデルを生成する。因子分解法とは、被写体の奥行きがカメラここでは撮像装置1との距離に比べて十分に小さい場合に、当該被写体の3次元形状3次元モデルを求める式が、行列の因子分解で解ける線形の連立方程式になることを利用した手法をいう。因子分解法は、被写体から十分な距離をとって撮像した複数の撮像画像のデータから3次元形状3次元モデルを求める場合に適用すると好適である。具体的には、ステップS48の処理として、次のような処理が実行される。3次元モデル生成取得部62は、ステップS41の処理で取得された複数の撮像画像異なる視点からの各注目被写体の撮像画像のデータから、注目被写体の輪郭外形や顔の特徴部位を表す要素、例えば、線分、曲線、特徴点等の要素を抽出する。3次元モデル生成取得部62は、ステップS41の処理で取得された複数の撮像画像のデータから、主要点の点特徴を抽出し、各特徴点と対応付ける。3次元モデル生成取得部62は、このような対応付けに基づいて、主要被写体の3次元形状情報を復元するようにして、主要被写体の3次元モデルを生成する。なお、因子分解法のさらなる詳細については、非特許文献1を参照するとよい。このような因子分解法を適用しないと判定された場合、ステップS47においてNOであると判定されて、処理はステップS49に進む。ステップS49において、3次元モデル生成取得部62は、視体積交差法で、注目被写体の3次元モデルを生成する。具体的には、ステップS49の処理として、次のような処理が実行される。3次元モデル生成取得部62は、形状を記憶する3次元ボクセル空間を用意し、これを立方格子に分割する。3次元モデル生成取得部62は、ステップS41の処理で取得された複数の撮像画像異なる視点からの各注目被写体の撮像画像のデータから、処理対象となる各多視点画像のシルエット画像のデータを生成する。3次元モデル生成取得部62は、処理対象となる各多視点画像のシルエット画像のデータを用いて、立方格子に分割した各ボクセルに対して正射影による逆投影を実施する。3次元モデル生成取得部62は、各ボクセルについて処理対象画像のシルエットが内在するか否かを判定し、内在するボクセルを残し、他のボクセルを削除する。3次元モデル生成取得部62は、残存したボクセルの集合に基づいて、主要被写体の3次元形状モデルを生成する。このようにして、ステップS48の処理においては因子分解法で、或いはステップS49の処理においては視体交差法で、注目被写体の3次元モデルが生成されると、次のステップS46の処理で、当該注目被写体の3次元モデルが3次元モデル記憶部72に記憶される。これにより、3次元モデル生成処理が終了し、即ち図5のステップS25の処理が終了し、処理はステップS26に進む。なお、注目被写体の3次元モデルの生成手法は、図6に示される手法に特に限定されず、例えば、撮像装置1として2眼カメラやステレオカメラ等を採用し、これらの2眼カメラやステレオカメラ等の撮像画像のデータを用いる手法を採用してもよい。以上説明したように、本実施形態の撮像装置1は、撮像部17と、注目被写体決定部61と、3次元モデル記憶部72と、3次元モデル生成取得部62と、仮想スルー画像生成部63と、を備える。撮像部17は、1以上の被写体を所定の撮像方向から撮像し、その結果得られる撮像画像のデータを出力する。注目被写体決定部61は、撮像部17から出力された撮像画像のデータに基づいて、1以上の被写体の中から、処理対象として注目すべき注目被写体を決定する。3次元モデル生成取得部62は、注目被写体決定部61により決定された注目被写体の3次元モデルを生成又は取得する。位置情報取得部55は、撮像装置1の位置及び姿勢を示す撮像装置1の位置情報、より正確には撮像部17の位置及び姿勢を示す位置情報を取得する。仮想スルー画像生成部63は、位置情報取得部55により取得された位置情報に応じて特定される視点であって、所定の撮像方向とは異なる方向の視点から、3次元モデル生成取得部62により生成又は取得された注目被写体の3次元モデルを眺望した様子を示す画像のデータを、仮想スルー画像のデータとして生成する。表示制御部53は、仮想スルー画像生成部63によりデータとして生成された仮想スルー画像の表示を制御する。これにより、ユーザは、その手で撮像装置1を保持して、傾けたり回したりして、当該撮像装置1の位置及び勢姿勢を少しだけ変化させるだけの直感的操作をするだけで、注目被写体を様々な視点から眺望することが容易にできる。その結果、ユーザは、注目被写体の周囲を回ったり、或いは注目被写体の方を動かしたりする必要はなくなる。このため、ユーザは、注目被写体の外観や形状を、わかりやすく把握したり、詳しく調べたりすることが容易に可能になる。即ち、ユーザは、その場から大きく動くことなく、撮像方向、撮像角度、構図等の理想的な撮像条件を詳しく吟味や検討して、所望の撮像条件で被写体を撮像することが容易にできる。即ち、ユーザが身体を固定したまま撮像装置1のみを移動させるだけで、所望の構図の画像を仮想スルー画像により視認することが可能になる。以上、本発明の実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。例えば、表示部20として、上述の実施形態では液晶や有機ELElectro-Luminescence等フラットな平面形状の表示パネルが採用されている。この場合には、撮像装置1の姿勢角度や傾斜角の量大きさをそのまま、視線方向例えば物体像の観察角度の方向の変化量に用いると、表示面と視線方向との角度が小さくなってしまい、仮想スルー画像に表示される主要被写体の像が見にくくなったり、表示できる角度範囲も限られてしまったりすることになる。例えば、主要被写体の側面は見られても、裏側背面までは見ることができなくなる問題がある。そこで、上述の実施形態では、当該問題を解決する手法として、次のような手法を採用していた。即ち、撮像装置1の回転角θ姿勢角θに比べて、主要被写体の像の視線方向仮想的な回転角αを大きくして、例えばα=A×θAは、1より大きい整数値であって、例えば1.5~3程度と大きくする手法が、本実施形態では採用されている。これにより、撮像装置1の小さな姿勢変化に応じて、より広い視線方向の範囲での主要被写体の像を含む仮想スルー画像が見られるようになる。しかしながら、上述の問題を解決する手法は、特に本実施形態の手法以下、第1の手法と呼ぶに限定されず、各種各様の手法、例えば、次の第2乃至第7の手法を採用することができる。第2の手法とは、表示部20の表示面を、球面状、半球面状、又は凸面状にして、見やすく表示できる角度範囲を広くする、という手法である。第3の手法とは、船の舵や、車両のハンドル操作のように、撮像装置1の姿勢角の変化△θ回転角の変化△θに比較して、主要被写体の像の視線方向の変化△α仮想的な回転角△αを大きくする、例えば△α=C×△θCは、1より大きい整数値と大きくする手法である。第3の手法を採用することで、ユーザ撮像装置1の操作者が、視線方向を変えるときに、撮像装置1の姿勢を傾け、所望の視線方向になったら、当該撮像装置1の姿勢を元に戻すと、その視線方向や角度に保つことができる。その結果、表示部20の表示面と視線方向とのなす角度が小さくなったり、表示できる角度範囲も限られたり、といった事態がほぼ生じなくなる。第4の手法とは、いわゆる微分ハンドル、即ち車両のタイヤの実舵角を、ハンドル操舵角θの微分に比例させることが可能なハンドルのように、撮像装置1の姿勢角の時間当りの変化量角速度dθ/dtに応じて、主要被写体の像の視線方向の変化△α仮想的な回転角△αを変化させる、という手法である。具体的には、△α=C×dθ/dtを演算する手法が、第4の手法である。このような第4の手法を適用することで、微分ハンドルと同様の効果、即ち、速く回せば大きな実舵角がつき、ゆっくり回せば小さな実舵角がつくという効果を奏することが可能になる。具体的には、微分ハンドルでは、一定の実舵角θを維持するには一定の角速度で回し続けなければならないが、所望の方向になったら、回すのを止めれば角速度が0実舵角θが0となり、直進方向に戻れるため、ハンドルを元に戻す必要がない。これと同様に、撮像装置1を一定の角速度で回転移動させた後、所望の方向になったら、回すのを止めれば、撮像装置1ハンドルと等価の姿勢を元に戻す必要がなくなる。第5の手法とは、第3の手法と第4の手法とを組み合わせたもの、即ち、通常ハンドル第3手法と微分ハンドル第4手法とを組み合わせた制御を行う、という手法である。具体的には、α=C1×θC2×dθ/dtを演算する手法が、第5の手法である。第6の手法とは、ユーザが、表示部20の表示面のタッチパネル等に指で触りながら、撮像装置1を傾ける方向や大きさを変化させることで、その視線方向を変化させるが、その指をタッチパネルから離すと、その時点の視線方向を維持させる、という手法である。これにより、撮像装置1の姿勢を元に戻す操作が省ける。第7の手法とは、撮像装置1の本体の位置や姿勢に関わりなく、表示部20のタッチパネル上での指でなでるスイープ操作や、ダイアルの回転操作等に応じて、表示されている主要被写体を所望方向に回転させた仮想スルー画像を表示させたり、幾つかの視点方向から眺めた仮想スルー画像を順次切り替えて表示させたりする、という手法である。なお、上述の問題を解決する必要が特にない場合、上述の第1の手法乃至第7の手法を採用しなくても、特に構わない。また、上述の実施形態では、本発明が適用される撮像装置1は、デジタルカメラを例として説明したが、特にこれに限定されない。例えば、本発明は、撮像機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、ポータブルゲーム機等に適用可能である。上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。換言すると、図2の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像装置1に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図2の例に限定されない。また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図1のリムーバブルメディア31により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア31は、例えば、磁気ディスクフロッピディスクを含む、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、CD-ROMCompactDisk-ReadOnlyMemory,DVDDigitalVersatileDisk等により構成される。光磁気ディスクは、MDMini-Disk等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図1のROM12や、図1の記憶部21に含まれるハードディスク等で構成される。なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段等より構成される全体的な装置を意味するものとする。以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。[付記1]1以上の被写体を所定の撮像方向から撮像し、その結果得られる撮像画像のデータを出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力された前記撮像画像のデータに基づいて、前記1以上の被写体の中から、処理対象として注目すべき注目被写体を決定する注目被写体決定手段と、前記注目被写体決定手段により決定された前記注目被写体の3次元モデルを生成又は取得する3次元モデル生成取得手段と、前記撮像手段の位置及び姿勢を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報に応じて特定される視点であって、前記所定の撮像方向とは異なる方向の視点から、前記3次元モデル生成取得手段により生成又は取得された前記注目被写体の3次元モデルを眺望した様子を示す画像のデータを、仮想画像のデータとして生成する仮想画像生成手段と、前記仮想画像生成手段によりデータとして生成された前記仮想画像の表示を制御する表示制御手段と、を備える撮像装置。[付記2]前記撮像手段は、連続的に繰り返して撮像し、その都度得られる撮像画像のデータを逐次出力し、前記注目被写体決定手段、前記3次元モデル生成取得手段、前記位置情報取得手段、前記仮想画像生成手段、及び前記表示制御手段は、前記撮像手段から前記撮像画像のデータが逐次出力される毎に処理を実行することで、前記撮像手段から逐次データとして出力される前記撮像画像の各々に対応する前記仮想画像の各々を、連続的に繰り返して表示させる、付記1に記載の撮像装置。[付記3]前記表示制御手段の制御により画像を表示させるモードとして、前記撮像手段からデータとして逐次出力される前記撮像画像を通常のスルー画像として表示させる通常スルー表示モードと、前記撮像手段から逐次データとして出力される前記撮像画像の各々に対応する前記仮想画像の各々を仮想スルー画像として表示させる仮想スルー表示モードとのうち一方を選択するモード選択手段をさらに備える付記2に記載の撮像装置。[付記4]1以上の被写体を所定の撮像方向から撮像し、その結果得られる撮像画像のデータを出力する撮像手段を備える撮像装置が実行する撮像方法において、前記撮像手段から出力された前記撮像画像のデータに基づいて、前記1以上の被写体の中から、処理対象として注目すべき注目被写体を決定する注目被写体決定ステップと、前記注目被写体決定ステップの処理により決定された前記注目被写体の3次元モデルを生成又は取得する3次元モデル生成取得ステップと、前記撮像手段の位置及び姿勢を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップの処理により取得された前記位置情報に応じて特定される視点であって、前記所定の撮像方向とは異なる方向の視点から、前記3次元モデル生成取得ステップの処理により生成又は取得された前記注目被写体の3次元モデルを眺望した様子を示す画像のデータを、仮想画像のデータとして生成する仮想画像生成ステップと、前記仮想画像生成ステップの処理によりデータとして生成された前記仮想画像の表示を制御する表示制御ステップと、を含む撮像方法。[付記5]1以上の被写体を所定の撮像方向から撮像し、その結果得られる撮像画像のデータを出力する撮像手段を備える撮像装置を制御するコンピュータに、前記撮像手段から出力された前記撮像画像のデータに基づいて、前記1以上の被写体の中から、処理対象として注目すべき注目被写体を決定する注目被写体決定機能、前記注目被写体決定機能により決定された前記注目被写体の3次元モデルを生成又は取得する3次元モデル生成取得機能、前記撮像手段の位置及び姿勢を示す位置情報を取得する位置情報取得機能、前記位置情報取得機能により取得された前記位置情報に応じて特定される視点であって、前記所定の撮像方向とは異なる方向の視点から、前記3次元モデル生成取得機能により生成又は取得された前記注目被写体の3次元モデルを眺望した様子を示す画像のデータを、仮想画像のデータとして生成する仮想画像生成機能、前記仮想画像生成機能によりデータとして生成された前記仮想画像の表示を制御する表示制御機能、を実現させるためのプログラム。"