岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンとを備え、周回搬送台車がコンテナを運搬するコンテナターミナルにおいて、前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に往復し、コンテナを運搬する少なくとも1台の往復台車と、蔵置レーンの端部の外側に、前記周回搬送台車と前記往復台車とがコンテナを受け渡す第1受渡領域とを設け、前記第1受渡領域で前記周回搬送台車の走行経路と前記往復台車の走行経路とが交差する交差点を跨ぐように、コンテナを上げ下げする吊り具と前記吊り具を旋回させる旋回機構を備えた受渡架台を設けことを特徴とするコンテナターミナル。隣接する前記蔵置レーンと前記往復台車を、第1蔵置レーンと第1往復台車と第2往復台車と第2蔵置レーンの順番に配置し、前記周回搬送台車の経路と第1往復台車の経路との交差点と、前記周回搬送台車の経路と第2往復台車の経路との交差点を跨ぐように、1台の前記受渡架台を設け、前記受渡架台が、前記周回搬送台車と前記第1往復台車又は前記第2往復台車に対してコンテナの受け渡しを行うように、前記吊り具を前記往復台車の走行方向と略直交する方向に横行させる移動装置を備えたことを特徴とする請求項1に記載のコンテナターミナル。前記周回搬送台車と前記往復台車とを無人搬送台車で形成し、前記周回経路又は前記往復経路のどちらか一方をレール状に形成すると共に、地面に埋設したことを特徴とする請求項1又は2に記載のコンテナターミナル。岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンと、該蔵置レーンを跨ぐ少なくとも1台のヤードクレーンとを備え、周回搬送台車がコンテナを運搬するコンテナターミナルの制御方法において、前記蔵置レーンの端部の外側で、受渡架台が吊り具の巻上げ下げと吊り具の旋回によって、前記周回搬送台車と往復台車とのコンテナの受け渡しを行う工程と、前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に前記往復台車が往復して前記受渡架台と前記ヤードクレーンとにコンテナを運搬する工程を有することを特徴とするコンテナターミナルの制御方法。そこで本発明の目的は、ヤードクレーンの移動距離走行距離を減少し、荷役効率を上げると共にエネルギーの消費を抑えることができるコンテナターミナルとその制御方法を提供することである。また、周回搬送台車をスイッチバック走行させることなく、周回搬送台車の走行をより円滑にすることができるコンテナターミナルとその制御方法を提供することである。上記の問題を解決するための本発明のコンテナターミナルは、岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンとを備え、周回搬送台車がコンテナを運搬するコンテナターミナルにおいて、前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に往復し、コンテナを運搬する少なくとも1台の往復台車と、蔵置レーンの端部の外側に、前記周回搬送台車と前記往復台車とがコンテナを受け渡す第1受渡領域とを設け、前記第1受渡領域で前記周回搬送台車の走行経路と前記往復台車の走行経路とが交差する交差点を跨ぐように、コンテナを上げ下げする吊り具と前記吊り具を旋回させる旋回機構を備えた受渡架台を設けて構成される。この構成によれば、蔵置レーンの端部の外側の、周回搬送台車と往復台車との走行経路の交差点で、受渡架台がコンテナの受け渡しを行う。そして、往復台車が受渡架台と蔵置レーンに設けられたヤードクレーンとの間を往復してコンテナを運搬することができる。そのため、ヤードクレーンが走行してコンテナを運搬することがなくなり、ヤードクレーンの移動距離走行距離を低減することができ、コンテナターミナルの荷役効率を上げることができる。また、ヤードクレーンよりも、エネルギー消費の少ない受渡架台で、周回搬送台車と往復台車のコンテナの受け渡しを行うため、よりエネルギーの消費を抑えることができる。また、周回搬送台車は、蔵置レーンの端部の外側に設けた受渡架台にコンテナを受け渡しする際に、スイッチバック走行せずに行うことができる。そのため、周回搬送台車からスイッチバック走行機能と周回搬送台車の前後のどちらか一方の安全確認センサー機能を除くことができ、周回搬送台車にかかるコストを抑えることができる。また、上記の構成から、周回搬送台車と往復台車の走行方向は略直交する。そのため、コンテナを周回搬送台車と往復台車とに受け渡す際にコンテナを旋回させる必要があるので、受渡架台は吊り具を、鉛直方向を中心軸として旋回させる旋回機構を備える。よって、コンテナの長手方向をそれぞれの走行方向と一致させることができので、コンテナの運搬に支障をきたすことがなくなる。また、上記のコンテナターミナルは、隣接する前記蔵置レーンと前記往復台車を、第1蔵置レーンと第1往復台車と第2往復台車と第2蔵置レーンの順番に配置し、前記周回搬送台車の経路と第1往復台車の経路との交差点と、前記周回搬送台車の経路と第2往復台車の経路との交差点を跨ぐように、1台の前記受渡架台を設け、前記受渡架台が、前記周回搬送台車と前記第1往復台車又は前記第2往復台車に対してコンテナの受け渡しを行うように、前記吊り具を前記往復台車の走行方向と略直交する方向に横行させる移動装置を備えて構成される。この構成によれば、隣接する2列の蔵置レーンの間に、2台の往復台車を配置する。そして、2台の往復台車を跨ぐように受渡架台を形成し、また、2台の往復台車の間で吊り具を移動させることができる。そのため、隣接する2列の蔵置レーンで1台の受渡架台を共有することができ、受渡架台の台数を減らすことができる。加えて、上記のコンテナターミナルは、前記周回搬送台車と前記往復台車を無人搬送台車で形成し、前記周回経路又は前記往復経路のどちらか一方をレール状に形成すると共に、地面に埋設して構成される。例えば、無人搬送台車は地面上に敷設された電磁テープを検知することで走行しているが、その走行経路が交差してしまうと制御が難しく、また、その交差点での滞留や衝突などの問題も発生する。しかし、この構成によれば、周回搬送台車と往復台車を無人搬送台車以下AGVというで形成し、どちらか一方の走行経路である周回経路又は往復経路をレール状に形成して地面に埋設する。もう一方の走行経路である電磁テープなどは地面に敷設する。すると、走行経路が交差しても、周回搬送台車と往復台車の制御が混線することがないので、円滑に周回搬送台車と往復台車を走行させることができる。上記の目的を達成するための本発明のコンテナターミナルの制御方法は、岸壁クレーンと、コンテナを所定の位置に配置する蔵置レーンと、該蔵置レーンを跨ぐ少なくとも1台のヤードクレーンとを備え、周回搬送台車がコンテナを運搬するコンテナターミナルの制御方法において、前記蔵置レーンの端部の外側で、受渡架台が吊り具の巻上げ下げと吊り具の旋回によって、前記周回搬送台車と往復台車とのコンテナの受け渡しを行う工程と、前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に前記往復台車が往復して前記受渡架台と前記ヤードクレーンとにコンテナを運搬する工程を有する。この方法によれば、往復台車によって、蔵置レーンのコンテナの運搬を行うため、ヤードクレーンがコンテナを掴み走行することがなく、ヤードクレーンの移動距離を減らすことができるので、荷役効率を上げることができる。また、周回搬送台車の走行を円滑にするため、受渡架台の下で周回搬送台車と往復台車との走行経路が交差しても、受渡架台がコンテナを旋回することができるため、周回搬送台車と往復台車とのコンテナの受け渡しを円滑に行うことができる。本発明によれば、ヤードクレーンの移動距離走行距離を低減し、荷役効率を上げると共にエネルギーの消費を抑えることができる。また、周回搬送台車がコンテナを受け渡す際にスイッチバック走行を必要とせず、また、その前後のどちらか一方の衝突回避用の安全センサーも必要としないため、周回搬送台車に掛かるコストを下げることができる。加えて、AGVである周回搬送台車と往復台車との交差点でのそれぞれの走行を円滑にすることができる。以下、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナルとコンテナターミナルの制御方法について、図面を参照しながら説明する。図1に示すように、コンテナターミナル10は岸壁1に接岸する船舶11と、岸壁エプロン領域41に岸壁クレーン12と、蔵置領域42に岸壁クレーン12の走行方向に直交する方向に長手方向を持つ蔵置レーン20とを備える。また、蔵置領域42に、複数の蔵置レーン20と、各蔵置レーン20を跨ぎ、その長手方向に往復可能な海側寄りに設けた第1ヤードクレーン13以下海側ヤードクレーン13というと、陸側寄りに設けた第2ヤードクレーン14以下陸側ヤードクレーン14というとを備える。さらに、ゲートヤード43に、管理棟15や、外部への出入り口になるゲート16を設ける。ここでは1例として岸壁クレーン12の走行方向に直交する方向に長手方向を持つ蔵置レーンを6レーンとしたが、コンテナターミナル10によっては、岸壁クレーン12の走行方向に長手方向を持つ蔵置レーンや、また様々なレーン数にすることができる。さらに、岸壁クレーン12も1隻の船舶11に対して何台設置してもよく、船舶11も1隻とは限らない。コンテナkは幅8フィート、高さ8フィート、長さ20フィートまたは40フィートのISO規格コンテナであるが、それ以外の規格のコンテナでもよい。また、コンテナターミナル10には、周回搬送台車31が岸壁エプロン領域42を走行し、往復台車32が蔵置領域42を走行し、外来シャーシ33がゲートヤード43を走行している。周回搬送台車31が岸壁エプロン領域41内を環状に走行する周回経路34と、往復台車32が各蔵置レーン20の隣接する領域を長手方向に往復する往復経路35とを設ける。図2に示すように、岸壁エプロン領域41に第1受渡領域44以下海側受渡領域44というを設け、蔵置領域42を海側よりの主に搬入されたコンテナを蔵置する搬入コンテナ領域45と、陸側よりの主に搬出されるコンテナを蔵置する搬出コンテナ領域46とを設け、ゲートヤード43に第2受渡領域47以下陸側受渡領域47というを設ける。また、陸側受渡領域47には、外来シャーシ33が蔵置領域42へ侵入しないように安全柵17を備える。搬入コンテナ領域45は、コンテナターミナル10の外部から外来シャーシ33が搬入し、船舶11へ積み込まれるコンテナkを配置する領域であり、搬出コンテナ領域46は、船舶11から積み卸しされ、外来シャーシ33がコンテナターミナル10の外部へ搬出するコンテナkを配置する領域である。このように蔵置レーン20に配置されるコンテナkを分類することで、効率の高い荷役を行うことが可能となる。そして、海側受渡領域44に受渡架台50を設ける。海側受渡領域44は周回搬送台車31と往復台車32とが受渡架台50を介してコンテナkを受け渡す領域であり、陸側受渡領域47は往復台車32と外来シャーシ33とが陸側ヤードクレーン14を介してコンテナkを受け渡す領域である。次に本発明の第1の実施の形態のコンテナターミナル10で行われるコンテナkの荷役動作を説明する。船舶11からコンテナkを蔵置レーン20の搬出コンテナ領域46に積み卸しするときは、周回搬送台車31が受渡架台50まで、コンテナkを運搬する。すると、受渡架台50がコンテナkを往復台車32へ渡す。そして、コンテナkを受け取った往復台車32は往復経路35上を走行し、搬出コンテナ領域46内のコンテナkを配置する指定の位置で待機している海側ヤードクレーン13又は、陸側ヤードクレーン14まで走行し、ヤードクレーン13、14にコンテナkを渡す。そして、ヤードクレーン13、14にコンテナkを受け渡した往復台車32は再度コンテナを運搬するために受渡架台50へ戻る。以上で船舶11からコンテナkを積み卸しする動作が完了する。この動作を船舶11の指定されたコンテナk全てに対して行う。船舶11へのコンテナkの積み込み動作も上記の動作と逆の動作を行う。上記の動作により、コンテナターミナル10は蔵置レーン20に荷役効率の高い配置を行っても、ヤードクレーン13、14の移動を減少させることができる。これは海側受渡領域44で周回搬送台車31と往復台車32とが受渡架台50を介してコンテナkの受け渡しを行うため、海側ヤードクレーン13を海側受渡領域44へ移動することがないことと、ヤードクレーン13、14がコンテナkを掴み走行することがないからである。加えて、ヤードクレーン13、14の移動を低減することで、コンテナターミナルの消費するエネルギーを抑えることができる。図3に示すように、周回搬送台車31が受渡架台50への進入を可能にする受渡経路36を設ける。受渡経路36は、周回経路34から受渡架台50へと分岐する経路であり、周回搬送台車31が受渡架台50を通過するときは、往復経路35と略直交する方向を走行するように形成されている。受渡経路36と往復経路35とは受渡架台50を設けたところで略直角に交差している。この受渡経路36と往復経路35が交差した箇所が交差点となる。周回搬送台車31と往復台車32とは無人搬送台車以下、AGVというで形成する。周回搬送台車31はスイッチバック走行をしないため、スイッチバック走行機能と、周回搬送台車31の前後のどちらか一方の衝突回避用の安全センサーを省くことができる。上記の構成から、周回搬送台車31のコストを抑えることができる。また、周回搬送台車31のコンテナを運搬する際の走行において、受渡架台50へ侵入する際により円滑に走行することが可能となり、コンテナの運搬作業を迅速に行うことができる。図4に示すように、往復経路35を1組のレールで形成し、地面からレールがはみ出ないように、地面に埋設する。そして、往復台車32の走行装置32bを、レール上を走行可能なフランジを有した車輪で形成する。この構成によれば、往復台車32はレール上に沿って往復するので、地面に敷設した電磁テープを検知する装置を省くことができることや、レール上を往復するだけで曲がる必要がないことから、往復台車32をAGVよりも安価な台車で製造することが可能になる。また、周回搬送台車31の走行経路と往復台車32の走行経路を交差しても、一方がレール状に形成され、地面に埋設されているため、もう一方の走行経路を邪魔することがない。例えば受渡経路36と往復経路35を電磁テープで形成すると交差点では、電磁テープの検知に問題が生じ、AGVが円滑に走行しない問題が発生する。しかし、上記の構成であれば、周回搬送台車31と往復台車32とをAGVで形成しても、片方の走行経路がレール状に形成されているため、互いの走行経路が混線することがない。そのため、走行経路を交差させても、十分に安全を保つことができる。図5に示すように、受渡架台50は周回搬送台車31が走行する受渡経路36と往復台車32が走行する往復経路35との交差する交差点を跨ぐように、海側受渡領域44に設けられ、脚部51と上部装置52と吊り具53を備える。脚部51を、周回搬送台車31と往復台車32が脚部51の間に侵入でき、コンテナkを脚部51の間で旋回しても脚部51に衝突しないように形成する。また、脚部51は走行する必要はないため、走行装置は備える必要がない。上部装置52は吊り具53を巻上げ下げすることができる。吊り具53は、コンテナkを巻上げ下げする場合はスプレッダが適しているが、フックブロックやグラブバケット、又はリフチングマグネットなどに換えることができる。また、受渡架台50は上記の構成に限らず、周回搬送台車31と往復台車32とへコンテナkの受け渡しが行うことができればよく、トップリフターやリーチスタッカーなどを使用することもできる。加えて、上部装置52は吊り具53を鉛直方向に中心軸として旋回させる旋回機構図示せずを備えている。この旋回機構は、例えば吊り具53を支えている複数のワイヤーをモータなどで回転させる機構や、吊り具53と吊り具53を支えている複数のワイヤーの上げ下げを調整して旋回させる機構などを用いることができる。若しくは上部装置52を旋回トロリで形成してもよい。次にこの受渡架台50の吊り具53を旋回させたコンテナkの受け渡し動作を説明する。図6aに示すように、周回搬送台車31が受渡架台50に、侵入する。このとき周回搬送台車31の走行方向は往復台車32の走行方向と略直角な方向になり、コンテナkの長手方向も同方向となる。図6bに示すように、周回搬送台車31が停止した後、受渡架台50は吊り具53を巻下げ、コンテナkを掴む。次に図6cに示すように、コンテナkを巻上げた後、コンテナkを旋回させる矢印参照。すると、図6dに示すように、コンテナkの長手方向が往復台車32の走行方向に向く。コンテナkを受け渡した周回搬送台車31はそのまま走行し、受渡経路36から周回経路34へと戻る。次に、図7eに示すように、往復台車32がコンテナkの真下に位置するように停止する。そして、図7fに示すように、受渡架台50の吊り具53が巻下がり、コンテナkを往復台車32へ渡す。コンテナkを受け取った往復台車32はそのまま走行し、コンテナkを蔵置レーン20へと運ぶ。上記の動作により、前述と同様の効果を得ることができる。また、コンテナkは前述したように長手方向の長さが40フィートあるものもあり、コンテナkを運搬する際にはその長手方向を周回搬送台車31及び往復台車32の走行方向と同一方向にすることが好ましい。そこで、受渡架台50の吊り具53を旋回させ、コンテナkを旋回させて、コンテナkの長手方向を変える。上記の動作により、周回搬送台車31の走行を円滑にするために、受渡架台50を通過する際に、往復台車32の走行方向と略直交する方向に走行させても、受渡架台50の吊り具53が旋回し、コンテナkの長手方向を周回搬送台車31及び往復台車32の走行方向に合わせることができるので、荷役効率を上げることができる。さらに、周回搬送台車31はスイッチバック走行をする必要がなくなるため、走行が円滑になり、コンテナの運搬効率を上げることができる。そのため、周回搬送台車31の台数を減らすことができる。次に、本発明に係る第2の実施の形態のコンテナターミナル10について説明する。図8、図9に示すように、隣接する第1蔵置レーン20aと第2蔵置レーン20bとの間に、第1往復台車32aが走行する第1往復路35aと、第2往復台車32bが走行する第2往復路35bとを設ける。その他の各蔵置レーン20も同様に、隣接する蔵置レーン20の間に2台の往復台車32と2本の往復路35を設ける。また、コンテナターミナル10に受渡架台60を、周回搬送台車31と、第1往復台車32aと第2往復台車32bの両方の交差点を跨ぐように設ける。受渡架台60は脚部61とトロリ上部装置62と吊り具63とを備える。脚部61は、2台の往復台車32a、32bと往復路35a、35bとを跨ぐように、また、コンテナkを旋回させたときに脚部61にぶつからないように形成されている。トロリ62は前述した旋回機構と、吊り具63を伴い、脚部61上を往復台車32a、32bの走行方向に略直交する方向に横行する。上記の構成によれば、2列の蔵置レーン20a、20bに対して、1台の受渡架台60を設ければ前述と同様の荷役動作を行うことができる。そのため、コンテナターミナル10に設ける受渡架台60の台数を減らすことができ、よりエネルギーの消費を抑えることができる。受渡架台50、及び60は、前述の構成に限らず、往復台車の走行方向、実施の例では海陸方向に上部装置51、及び61を移動させる構成にしてもよい。そうすることで、周回搬送台車31と往復台車32との交差点を設ける必要がなくなる。