"ブラシモータを備える電動式のフューエルポンプからの燃料の吐出量を可変とすべく前記ブラシモータを駆動制御するフューエルポンプの制御装置において、前記ブラシモータの低負荷状態での運転期間の積算値に基づき前記フューエルポンプの性能変化を判定する判定手段を備えることを特徴とするフューエルポンプの制御装置。前記判定手段は、前記ブラシモータの低負荷状態での運転期間の積算値から前記フューエルポンプの燃料吐出量の低減量を求めるとともに、前記ブラシモータの高負荷状態での運転期間の積算値から前記フューエルポンプの燃料吐出量の増加量を求め、前記低減量から前記増加量を減算して得られる増減量積算値に基づき前記フューエルポンプの性能変化を判定する請求項1記載のフューエルポンプの制御装置。請求項1又は2記載のフューエルポンプの制御装置において、前記判定手段による前記フューエルポンプの性能変化の判定結果に基づき、同ポンプの性能が低下している旨判断されるとき、前記フューエルポンプの燃料吐出量が増加するよう前記ブラシモータを駆動制御する制御手段を更に備えることを特徴とするフューエルポンプの制御装置。請求項1又は2記載のフューエルポンプの制御装置において、前記フューエルポンプを駆動制御するための駆動指令値を同ポンプから吐出された燃料の圧力がそのときの機関運転に対応する目標値となるように算出し、その算出された駆動指令値に基づいて前記フューエルポンプを駆動制御する制御手段を更に備え、前記判定手段は、内燃機関の定常運転時に前記フューエルポンプの駆動指令値におけるそのときの機関定常運転に応じた基準値に対する乖離を求め、その乖離に基づいた前記フューエルポンプの性能変化の判定も行うことを特徴とするフューエルポンプの制御装置。前記判定手段は、内燃機関の定常運転時に前記駆動指令値の前記基準値に対する乖離が定められた判定レベル以上であることに基づき前記フューエルポンプの性能低下が生じている旨判断し、前記ブラシモータが高負荷状態となった後の内燃機関の定常運転時に前記駆動指令値の前記基準値に対する乖離が前記判定レベル以上であるときには前記フューエルポンプの性能低下が生じている旨の判断を行わない請求項4記載のフューエルポンプの制御装置。ところで、上記フューエルポンプにおいては、ブラシモータの出力軸と一体回転するコンミテータに対しブラシが接触しており、それらブラシとコンミテータとの接触面の粗さ、言い換えれば接触面の凹凸の大きさが同ポンプの性能燃料の吐出効率に影響を及ぼす。すなわち、上記フューエルポンプのブラシモータにおけるブラシとコンミテータとの接触面が平滑になり過ぎると、言い換えれば接触面の凹凸が小さくなり過ぎると、それらブラシとコンミテータとの間に燃料膜が形成されやすくなる。このようにブラシとコンミテータとの間に燃料膜が形成されると、その燃料膜が電気抵抗となってブラシとコンミテータとの間を流れる電流が少なくなることから、ブラシモータの回転速度が低下してフューエルポンプの性能が低下する。また、ブラシモータにおけるブラシとコンミテータとの接触面の粗さは、同モータの負荷状態駆動電圧に応じて変化してゆく。すなわち、ブラシモータの高負荷状態駆動電圧が高い状態にあっては、ブラシとコンミテータとの間で火花が生じやすくなり、同火花によってブラシとコンミテータとの接触面が溶けて粗くなりやすくなる。一方、ブラシモータの低負荷状態駆動電圧が低い状態にあっては、ブラシとコンミテータとの間で火花が生じにくくなり、同火花によってブラシとコンミテータの接触面が溶けることが少なくなることから、接触面同士の擦れ合いによって同接触面が平滑になりやすくなる傾向がある。従って、ブラシモータの低負荷状態が続くと、ブラシとコンミテータとの接触面が平滑になって接触面間に燃料膜が形成され、それに起因してフューエルポンプの性能が低下することは避けられない。上述したフューエルポンプの性能低下に速やかに対処するため、ブラシモータにおけるブラシとコンミテータとの接触面間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能変化を判定することが望まれているが、そうした判定を的確に行うことは困難であった。ちなみに、特許文献1の技術を用いたとしても、ブラシモータにおけるブラシとコンミテータとの接触面間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能変化を的確に判定することはできない。これは、特許文献1の技術では、フューエルポンプの回転数の積算値、車両の運転時間の積算値、車両の走行距離の積算値、もしくは燃料供給量の積算値に基づくフューエルポンプの劣化度合いの判定しかできず、上述したブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能変化の判定には対応できないためである。本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ブラシモータのブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能変化を的確に判定することができるフューエルポンプの制御装置を提供することにある。請求項1記載の発明によれば、フューエルポンプにおけるブラシモータの低負荷状態での運転期間、すなわち同モータの駆動電圧が低い状態での運転期間が積算され、そうして得られた積算値に基づきフューエルポンプの性能変化が判定される。ここで、ブラシモータの低負荷状態のもとでは、同モータにおけるブラシとコンミテータとの間で火花が生じにくくなり、同火花によってブラシとコンミテータの接触面が溶けることが少なくなることから、接触面同士の擦れ合いによって同接触面が平滑になりやすくなる。このようにブラシとコンミテータとの接触面が平滑になると、それら接触面間で燃料膜が形成されやすくなり、同燃料膜の形成に起因したフューエルポンプの性能燃料の吐出効率の低下が生じる。従って、フューエルポンプにおけるブラシモータの低負荷状態での運転期間の積算値に基づき、ブラシモータのブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能変化を的確に判定することができる。より詳しくは、上記積算値が大きくなるほど上記燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能が大きく低下していると判定することができる。請求項2記載の発明によれば、ブラシモータの低負荷状態での運転期間の積算値からフューエルポンプの燃料吐出量の低減量が求められる。また、ブラシモータの高負荷状態での運転期間の積算値からフューエルポンプの燃料吐出量の増加量も求められる。そして、上記低減量から上記増加量を減算して得られる増減量積算値に基づきフューエルポンプの性能変化が判定される。ちなみに、上記増減量積算値は、ブラシモータの低負荷状態での運転期間が続くことで増加してゆく一方、ブラシモータの高負荷状態での運転期間が続くことで減少してゆく。ここで、ブラシモータの高負荷状態、すなわち同モータの駆動電圧が高い状態のもとでは、ブラシモータにおけるブラシとコンミテータとの間で火花が生じやすくなり、同火花によってブラシとコンミテータの接触面が溶けて粗くなりやすくなる。このようにブラシとコンミテータとの接触面が粗くなると、それら接触面間で燃料膜が形成されにくくなり、同燃料膜の形成に起因したフューエルポンプの性能燃料の吐出効率の低下も生じない。むしろ、ブラシとコンミテータとの接触面が平滑な状態から上述したような粗い状態へと変化した場合には、フューエルポンプの性能燃料の吐出効率の向上が生じる。この点、請求項2記載の発明では、ブラシモータの低負荷状態での運転期間では上記増減量積算値が増加される一方、ブラシモータの高負荷状態での運転期間では上記増減量積算値が減少される。このため、増減量積算値に基づきブラシモータのブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能変化を的確に判定することができる。より詳しくは、上記フューエルポンプの性能低下の判定を的確に行うことができるとともに、同性能低下が生じている旨の誤判定を抑制することができる。請求項3記載の発明によれば、判定手段によるフューエルポンプの性能変化の判定結果に基づき、同ポンプの性能が低下している旨判断されるとき、フューエルポンプの燃料吐出量が増加するよう同ポンプが制御手段を通じて駆動制御される。従って、ブラシモータのブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能低下が生じている旨判断されるときに同ポンプの燃料吐出量が増加されるため、上記フューエルポンプの性能低下に起因して同ポンプからの燃料の吐出量が不足することを抑制できるようになる。請求項4記載の発明によれば、上記フューエルポンプを駆動制御するための駆動指令値を同ポンプから吐出された燃料の圧力がそのときの機関定常運転に対応する目標値となるように算出し、その算出された駆動指令値に基づきフューエルポンプを駆動制御することが制御手段を通じて行われる。ここで、ブラシモータのブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプの性能低下が生じると、その性能低下を補償するよう内燃機関の定常運転時における上記駆動指令値が変化するため、同駆動指令値がそのときの機関定常運転に応じた基準値に対し変化する。そして、この駆動指令値の基準値に対する乖離に基づいたフューエルポンプの性能変化の判定も判定手段を通じて行われるようになる。従って、ブラシモータのブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因してフューエルポンプの性能が低下したとき、上記駆動指令値の基準値に対する乖離に基づいてフューエルポンプの性能低下を判定することもでき、同性能低下が生じている旨の判定をより一層的確かつ速やかに行うことができる。請求項5記載の発明によれば、ブラシモータが高負荷状態となった後の内燃機関の定常運転時に上記駆動指令値の基準値に対する乖離が定められた判定レベル以上であることに基づき、フューエルポンプの性能低下が生じている旨の判断が判定手段を通じて行われる。ここで、ブラシモータの高負荷状態のもとでは、ブラシモータにおけるブラシとコンミテータとの接触面が粗くなりやすく、それに伴い接触面間で燃料膜が形成されにくくなる。このため、ブラシモータが高負荷状態となった後の内燃機関の定常運転時に上記駆動指令値の基準値に対する乖離が上記判定レベル以上であるときには、ブラシモータの性能低下がブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因したものではない可能性が高い。この場合、内燃機関の定常運転時に上記駆動指令値の基準値に対する乖離が上記判定レベル以上であるとしても、フューエルポンプの性能低下が生じている旨の判断が行われないことから、ブラシとコンミテータとの間での燃料膜の形成に起因したブラシモータの性能低下が生じている旨の誤判断がなされることを抑制できる。[第1実施形態]以下、本発明を自動車用エンジンの燃料供給装置に設けられるフューエルポンプに適用した第1実施形態について、図1~図3を参照して説明する。図1に示されるエンジン1は、燃焼室3に繋がる吸気通路2に燃料を噴射するインジェクタ6と、そのインジェクタ6に対し燃料を供給する燃料供給装置7とを備えている。また、燃料供給装置7には、燃料タンク8内に蓄えられた燃料を汲み上げるフューエルポンプ9と、そのフューエルポンプ9によって汲み上げられた燃料をインジェクタ6に送るための燃料配管31と、その燃料配管31内の燃料圧力燃圧の過上昇を抑制するプレッシャレギュレータ32とが設けられている。上記フューエルポンプ9としては、ブラシモータ10を備えた電動式のものが採用されている。このエンジン1では、吸気通路2を流れる空気とインジェクタ6から噴射される燃料との混合気が燃焼室3に充填され、この混合気の燃焼によりピストン13が往復移動してクランクシャフト14が回転する。一方、燃焼室3内での燃焼後の混合気は排気として排気通路15に送り出される。また、自動車には、エンジン1の運転に関係する各種機器の駆動制御等を行う電子制御装置16が搭載されている。この電子制御装置16は、フューエルポンプ9の駆動制御を行うとともに、同ポンプ9におけるブラシモータ10の駆動電圧等の駆動状態をモニタすることが可能となっている。ところで、上記フューエルポンプ9においては、図2に示すようにブラシモータ10の出力軸10aと一体回転するコンミテータ12に対しブラシ11が接触しており、それらブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12aの粗さ、すなわち接触面11a,12aの凹凸の大きさが同ポンプ9の性能燃料の吐出効率に影響を及ぼす。すなわち、上記フューエルポンプ9のブラシモータ10におけるブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12aが平滑になり過ぎると、言い換えれば接触面11a,12aの凹凸が小さくなり過ぎると、それらブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間に燃料膜が形成されやすくなる。このようにブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間に燃料膜が形成されると、その燃料膜が電気抵抗となってブラシ11とコンミテータ12との間を流れる電流が少なくなることから、ブラシモータ10の回転速度が低下してフューエルポンプ9の性能が低下する。また、ブラシモータ10におけるブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12aの粗さは、同モータ10の負荷状態駆動電圧に応じて変化してゆく。すなわち、ブラシモータ10の高負荷状態駆動電圧が高い状態にあっては、ブラシ11とコンミテータ12との間で火花が生じやすくなり、同火花によってブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12aが溶けて粗くなりやすくなる。一方、ブラシモータ10の低負荷状態駆動電圧が低い状態にあっては、上記火花が生じにくくなって、その火花によってブラシ11とコンミテータ12の接触面11a,12aが溶けることが少なくなることから、接触面11a,12aが互いに擦れ合って平滑になりやすくなる傾向がある。従って、ブラシモータ10の低負荷状態が続くと、ブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12aが平滑になって接触面11a,12a間に燃料膜が形成され、それに起因してフューエルポンプ9の性能が低下することは避けられない。上述したフューエルポンプ9の性能低下に速やかに対処するため、ブラシモータ10におけるブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ9の性能変化を判定することが望まれている。こうした要望に対応するため、本実施形態では、フューエルポンプ9におけるブラシモータ10の低負荷状態での運転期間、すなわち同モータ10の駆動電圧が低い状態での運転期間が積算され、そうして得られた積算値に基づきフューエルポンプ9の性能変化が判定される。ここで、ブラシモータ10の低負荷状態のもとでは、上述したように同モータ10におけるブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12aが平滑になりやすくなる。その結果、それら接触面11a,12a間で燃料膜が形成されやすくなり、同燃料膜の形成に起因したフューエルポンプ9の性能燃料の吐出効率の低下が生じる。従って、上記積算値に基づいてブラシモータ10のブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ9の性能変化を的確に判定することができる。より詳しくは、上記積算値が大きくなるほど上記燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ9の性能が大きく低下していると判定することができる。次に、ブラシモータ10のブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ9の性能低下の有無を判定する仕方について、性能判定ルーチンを示す図3のフローチャートを参照して詳しく説明する。この性能判定ルーチンは、電子制御装置16を通じて、例えば所定時間毎の時間割り込みにて周期的に実行される。同ルーチンにおいては、ブラシモータ10の低負荷状態での運転期間の積算値に基づきフューエルポンプ9の性能変化を判定するための処理S101~S106が実行される。詳しくは、まずブラシモータ10の低負荷状態であるか否かの判断、言い換えればブラシモータ10の駆動電圧が所定値未満であるか否かの判断が行われるS101。なお、ここで用いられる所定値は、ブラシモータ10のブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間での火花の発生頻度がそれら接触面11a,12a間での燃料膜の形成を回避できないレベルになるほど上記駆動電圧が低いことを的確に判断可能な値となるよう、予め実験等により設定されている。そして、S101でブラシモータ10が低負荷状態である旨判断されると、その低負荷状態での運転期間が積算され、そうして得られた積算値からフューエルポンプ9の燃料吐出量の低減量ΔL1が算出されるS102。この低減量ΔL1は、ブラシモータ10の低負荷運転に基づきブラシ11とコンミテータ12との間に燃料膜が形成されることに起因するフューエルポンプ9の性能低下により、同ポンプ9の燃料吐出量が低下した分として算出される。一方、S101でブラシモータ10が低負荷状態でない旨の判断、すなわちブラシモータ10が高負荷状態であって同モータ10の駆動電圧が高くなっている旨の判断がなされると、上記高負荷状態でのブラシモータ10の運転期間が積算され、そうして得られた積算値からフューエルポンプ9の燃料吐出量の増加量ΔL2が算出されるS103。この増加量ΔL2は、ブラシモータ10の高負荷運転に基づきブラシ11とコンミテータ12との間の燃料膜が減少してゆくことに起因するフューエルポンプ9の性能向上により、同ポンプ9の燃料吐出量が増加した分として算出される。上述したように低減量ΔL1や増加量ΔL2が算出された後、フューエルポンプ9の性能変化を判定するための増減量積算値ΔLが上記低減量ΔL1及び上記増加量ΔL2を用いて算出されるS104。具体的には、低減量ΔL1から増加量ΔL2を減算することによって上記増減量積算値ΔLが算出される。こうして得られた増減量積算値ΔLは、ブラシモータ10の低負荷状態での運転期間が続いて同運転期間の積算値が大きくなり、それに伴って低減量ΔL1が大きくなってゆくに従って大きい値になる。そして、上記増減量積算値ΔLが判定値A以上になるとS105:YES、ブラシモータ10のブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ9の性能低下が生じている旨判断されるS106。なお、ここで用いられる判定値Aは、ブラシモータ10のブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ9の性能低下が生じていることを的確に判断可能な値となるよう、予め実験等により設定されている。また、S105及びS106の処理を通じて、ブラシモータ10のブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ9の性能低下が生じている旨判断されると、フューエルポンプ9の燃料吐出量が増加するようブラシモータ10の駆動電圧が上昇されるS107。こうしたフューエルポンプ9の燃料吐出量を増加させるためのブラシモータ10の駆動制御を行うことにより、上記フューエルポンプ9の性能低下に起因して同ポンプ9からの燃料の吐出量が不足することは抑制される。なお、このときのブラシモータ10における駆動電圧の上昇量としては、予め実験等により定められた最適値で一定としたり、エンジン運転状態等からのフューエルポンプ9の燃料吐出要求に応じて可変としたりすることが考えられる。以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。1フューエルポンプ9におけるブラシモータ10の低負荷状態での運転期間、すなわち同モータ10の駆動電圧が低い状態での運転期間が積算され、そうして得られた積算値に基づきフューエルポンプ9の性能変化が判定される。ブラシモータ10の低負荷状態のもとでは、ブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12aが平滑になりやすくなる関係から、それら接触面11a,12a間で燃料膜が形成されやすくなり、同燃料膜の形成に起因したフューエルポンプ9の性能燃料の吐出効率の低下が生じる。従って、上記積算値に基づいてブラシモータ10のブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ9の性能変化を的確に判定することができる。より詳しくは、上記積算値が大きくなるほど上記燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ9の性能が大きく低下していると判定することができる。2ブラシモータ10の低負荷状態での運転期間の積算値からフューエルポンプ9の燃料吐出量の低減量ΔL1が求められる一方、ブラシモータ10の高負荷状態での運転期間の積算値からフューエルポンプ9の燃料吐出量の増加量ΔL2が求められる。そして、上記低減量ΔL1から上記増加量ΔL2を減算して得られる増減量積算値ΔLに基づきフューエルポンプ9の性能変化が判定される。ちなみに、増減量積算値ΔLは、ブラシモータ10の低負荷状態での運転期間が続くことで増加してゆく一方、ブラシモータ10の高負荷状態での運転期間が続くことで減少してゆく。ここで、ブラシモータ10の高負荷状態、すなわち同モータ10の駆動電圧が高い状態のもとでは、ブラシモータ10におけるブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間で火花が生じやすくなり、同火花によって接触面11a,12aが溶けて粗くなりやすくなる。このようにブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12aが粗くなると、それら接触面11a,12a間で燃料膜が形成されにくくなり、同燃料膜の形成に起因したフューエルポンプ9の性能燃料の吐出効率の低下も生じなくなる。むしろ、ブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12aが平滑な状態から上述したような粗い状態へと変化した場合には、フューエルポンプ9の性能燃料の吐出効率の向上が生じる。こうしたことを考慮して、上述したようにブラシモータ10の低負荷状態での運転期間では上記増減量積算値ΔLが増加される一方、ブラシモータ10の高負荷状態での運転期間では上記増減量積算値ΔLが減少される。このため、増減量積算値ΔLに基づきブラシモータ10のブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ9の性能変化を的確に判定することができる。より詳しくは、上記フューエルポンプ9の性能低下の判定を的確に行うことができるとともに、同性能低下が生じている旨の誤判定を抑制することができる。3ブラシモータ10のブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ9の性能低下が生じている旨判断されると、フューエルポンプ9の燃料吐出量が増加するようにブラシモータ10が駆動制御される。従って、ブラシモータ10のブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ9の性能低下が生じている旨判断されるときに同ポンプ9の燃料吐出量が増加されるため、上記フューエルポンプ9の性能低下に起因して同ポンプ9からの燃料の吐出量が不足することを抑制できるようになる。[第2実施形態]次に、本発明の第2実施形態について図4及び図5を参照して説明する。図4に示すように、この実施形態の電子制御装置16には、エンジン1のクランクシャフト14の回転に対応した信号を出力するクランクポジションセンサ20、及び、燃料配管31内の燃料の圧力フューエルポンプ9から吐出された燃料の圧力を検出する圧力センサ23が接続されている。そして、電子制御装置16は、フューエルポンプ9を駆動制御するためのブラシモータ10の駆動電圧の指令値駆動指令値を算出し、その指令値に基づいてフューエルポンプ9ブラシモータ10を駆動する。ちなみに、上記指令値については、フューエルポンプ9から吐出された燃料の圧力、すなわち圧力センサ23によって検出された圧力が、そのときのエンジン運転に対応した目標値となるよう、上記検出された圧力とその目標値との偏差に基づいて算出される。電子制御装置16は、エンジン1の定常運転時例えばアイドル運転時、上記指令値におけるそのときのエンジン定常運転に応じた基準値に対する乖離を求め、その乖離に基づいたフューエルポンプ9の性能変化の判定も行う。ここで、本実施形態で行われる上記フューエルポンプ9の性能変化の判定について、性能判定補助ルーチンを示す図5のフローチャートを参照して説明する。この性能判定補助ルーチンは、電子制御装置16を通じて、例えば所定時間毎の時間割り込みにて周期的に実行される。同ルーチンにおいては、まずエンジン1がアイドル運転中であるか否かが判断されるS201。例えば、クランクポジションセンサ20からの検出信号に基づき求められるエンジン回転速度がアイドル運転時の値であることに基づき、S201の処理で肯定判定がなされる。このように肯定判定がなされると、ブラシモータ10の駆動電圧の指令値からアイドル運転に対応した上記基準値を減算した値が、判定値B以上であるか否かが判断されるS202。このS202で肯定判定がなされるということは、上記指令値の基準値に対する乖離が所定の判定レベル判定値Bに対応以上であることを意味する。なお、上記判定値Bとしては予め実験等により定められる最適値とすることが好ましい。そして、S202で肯定判定がなされると、その肯定判定がなされたときのエンジン1のアイドル運転前においてブラシモータ10が高負荷状態であったか否かが判断される。S203。このS203で否定判定であれば、ブラシモータ10が低負荷状態のもとでエンジン1がアイドル運転に移行して上記S202で肯定判定がなされたことになる。この場合、ブラシモータ10のブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ9の性能低下が生じている旨の判断が行われるS204。一方、S203で肯定判定であれば、ブラシモータ10が高負荷状態のもとでエンジン1がアイドル運転に移行して上記S202で肯定判定がなされたことになる。この場合、ブラシモータ10のブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ9の性能低下が生じている旨の判断は行わないようにされるS205。本実施形態では、第1実施形態の1~3の効果に加え、以下に示す効果が得られる。4エンジン1のアイドル運転時、フューエルポンプ9ブラシモータ10の駆動制御に用いられる駆動電圧の指令値は、燃料配管31内の燃料の圧力がアイドル運転に対応する目標値となるように算出される。そして、上記指令値に基づきブラシモータ10の駆動制御が行われる。ここで、ブラシモータ10のブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間での燃料膜の形成に起因するフューエルポンプ9の性能低下が生じると、その性能低下を補償するようエンジン1のアイドル運転時における上記指令値が変化するため、同指令値がアイドル運転に対応した上記基準値に対し変化するようになる。そして、この指令値の基準値に対する乖離に基づいてフューエルポンプ9の性能変化の判定が行われる。従って、ブラシモータ10のブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間での燃料膜の形成に起因してフューエルポンプ9の性能が低下したとき、上記指令値の基準値に対する乖離に基づいてフューエルポンプ9の性能低下を判定することもでき、同性能低下が生じている旨の判定をより一層的確かつ速やかに行うことができる。5上記フューエルポンプ9の性能低下が生じている旨の判断は、ブラシモータ10が高負荷状態となった後のエンジン1のアイドル運転時に、上記指令値の基準値に対する乖離が判定レベル以上であることに基づいてなされる。ここで、ブラシモータ10の高負荷状態のもとでは、ブラシモータ10におけるブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12aが粗くなりやすく、それに伴い接触面11a,12a間で燃料膜が形成されにくくなる。このため、ブラシモータ10が高負荷状態となった後のエンジン1のアイドル運転時に上記指令値の基準値に対する乖離が判定レベル以上であるときには、ブラシモータ10の性能低下がブラシ11とコンミテータ12との接触面11a,12a間での燃料膜の形成に起因したものではない可能性が高い。この場合には、エンジン1のアイドル運転時に上記指令値の基準値に対する乖離が判定レベル以上であるとしても、上記フューエルポンプ9の性能低下が生じている旨の判断が行われないことから、上記燃料膜の形成に起因したブラシモータ10の性能低下が生じている旨の誤判断がなされることを抑制できる。[その他の実施形態]なお、上記各実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。第2実施形態において、基準値については予め実験等により求められた最適値に固定してもよいし、ブラシモータ10の高負荷状態のもとでエンジン1がアイドル運転に移行した後のブラシモータ10の駆動電圧の指令値を上記基準値に設定することで可変とするようにしてもよい。第2実施形態で用いられる図5の性能判定補助ルーチンにおいて、S203及びS205の処理を省略してS202で肯定判定がなされたときには必ずS204に進むようにしてもよい。第1及び第2実施形態において、ブラシモータ10の負荷状態の高低を同モータ10の駆動電流で判断するようにしてもよい。第1及び第2実施形態において、ブラシモータ10の駆動制御を同モータ10を流れる電流の調節によって実現するようにしてもよい。この場合、ブラシモータ10の駆動電流の指令値が同モータ10を駆動制御する際に用いられる指令値となる。第2実施形態において、フューエルポンプ9の性能低下を判定するためのエンジン1の定常運転としてアイドル運転を例示したが、同定常運転としてエンジン1におけるアイドル運転以外の低速定常運転を採用してもよい。この場合、上記基準値として、エンジン1の上記低速定常運転に対応した値が用いられる。こうした基準値については、エンジン回転速度やエンジン負荷といったエンジン運転状態に応じて、最適値となるよう可変設定することが好ましい。"