駆動トルクに従って制御され、係合または開放する作動特性を有するクラッチ装置であって、回転可能な原動側101と出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052との間に、リレー伝動構造アセンブリ104を設置し、前記リレー伝動構造アセンブリ104にリレー結合構造204を設け、前記リレー結合構造204は能動側と従動側を有し、前記原動側101に制限構造115を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との相対位置を制限し、前記リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び制限トルクの滑り制動装置106を設け、前記原動側101が第一回転方向で稼動し、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー結合構造204の能動側を駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に設置される前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び前記制限トルクの滑り制動装置106を通して滑り制動作用が働き、前記リレー結合構造の能動側により前記リレー出力結合構造の従動側を駆動して位置を移動させ、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー出力クラッチ構造1051を駆動し、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側102に設置される前記出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052との間の復旧動作用ばね120を圧縮し、設定した回転速度になったとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006によって、前記リレー伝動構造アセンブリ104、前記制限トルクの滑り制動装置106、前記静止マシンシェル107間の連結が切断され、このとき、前記原動側101を通して前記出力側102間の駆動トルクに対して、前記リレー結合構造の能動側が持続して前記リレー出力結合構造の従動側を駆動し、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー出力クラッチ構造1051を駆動することにより、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側102に設置される前記出力側のクラッチ構造1052とを結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052との間に設置される復旧動作用ばね120を元に戻し、前記原動側101の回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね120の作用によって、前記リレー伝動構造アセンブリ104が元に戻り、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052が分離することにより、前記出力側102が解放されることを特徴とするクラッチ装置。前記原動側101は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側101によって、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー結合構造204の能動側を駆動し、前記原動側101に前記制限構造115を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との相対位置を制限し、前記出力側102は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側102は前記出力側のクラッチ構造1052と連結し、前記出力側のクラッチ構造1052の制御を受け、前記リレー伝動構造アセンブリ104は、前記原動側101と前記出力側102との間に設置され、回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能であり、前記リレー伝動構造アセンブリ104に前記原動側101により駆動される前記リレー結合構造204を設け、前記リレー結合構造204は、前記リレー結合構造の能動側及び前記リレー結合構造の能動側と同軸的に結合され相互作用する前記リレー結合構造の従動側を有し、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び前記制限トルクの滑り制動装置106を設け、前記リレー結合構造の能動側が前記原動側101によって駆動され、前記リレー結合構造の従動側に対して回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に設置される前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び前記制限トルクの滑り制動装置106を通して、滑り制動作用が働き、前記リレー結合構造の従動側の位置が移動し、前記リレー伝動構造アセンブリ104の相対位置も移動され、前記リレー伝動構造アセンブリ104の前記リレー出力クラッチ構造1051を駆動し、前記リレー出力クラッチ構造1051が前記出力側のクラッチ構造1052と結合することにより回転運動のエネルギーを伝達し、前記復旧動作用ばね120を圧縮し、設定した回転速度になったとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006によって、前記リレー伝動構造アセンブリ104、前記制限トルクの滑り制動装置106、前記静止マシンシェル107間の連結を切断し、このとき、前記原動側101を通して前記出力側102間の駆動トルクに対して、前記リレー結合構造の能動側が持続して前記リレー出力結合構造の従動側を駆動し、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー出力クラッチ構造1051を駆動することにより、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側102に設置される前記出力側のクラッチ構造1052とを結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052との間に設置される前記復旧動作用ばね120を元に戻し、前記原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね120のエネルギー放出による復元力を通して、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052が離され、前記リレー結合構造が元に戻ることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断し、前記制限トルクの滑り制動装置106は、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間で相対回転運動を行うとき拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006と前記静止マシンシェル107との間に設置され、前記リレー結合構造の能動側が前記原動側101に回転駆動されるとき、前記制限トルクの滑り制動装置106の作用を通して、前記リレー結合構造の能動側と前記リレー伝動構造アセンブリ104と結合している前記リレー結合構造の従動側との間で相対位置が移動され、前記制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成されることを含み、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006は、遠心力で制御され、設定した回転速度になったときに切断し、静止及び低速時に結合させることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間で回転運動する前記制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記制限トルクの滑り制動装置106との間に設置され、前記リレー結合構造の能動側が前記原動側101に回転駆動されるとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006に連結される前記制限トルクの滑り制動装置106の滑り制動作用を通して、前記リレー結合構造の能動側と前記リレー伝動構造アセンブリ104の前記リレー結合構造の従動側との間の相対位置を移動させ、前記静止マシンシェル107は、クラッチ装置の静止マシンシェルを構成し、前記制限構造115は、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側101のロータと結合し、前記復旧動作用ばね120は、圧縮されるとエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造1051及び前記出力側のクラッチ構造1052が分離されることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させ、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052が駆動され結合するとき、前記復旧動作用ばね120は同時に予圧により圧力貯蔵状態を呈し、前記リレー出力クラッチ構造1051は、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、前記原動側101によって前記リレー結合構造の能動側を駆動するとき、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記リレー伝動構造アセンブリ104は、前記リレー結合構造204の前記リレー結合構造の能動側によって駆動され、前記出力側のクラッチ構造1052と結合することにより回転運動のエネルギーを伝達し、前記原動側101の前記出力側102に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね120の復元力を通して、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052が離間し、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造1052は、前記リレー出力クラッチ構造1051と結合するときに回転運動のエネルギーを伝達し、前記リレー出力クラッチ構造1051と非結合となるとき回転運動のエネルギー伝達を遮断させるクラッチ機能構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造1052は、前記出力側102と連結し、前記リレー出力クラッチ構造1051及び前記出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛合い式クラッチ構造、同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含むことを特徴とする請求項1に記載のクラッチ装置。前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー結合構造204は、スクリュー構造1041及びナット構造1042により構成され、前記原動側101は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側101によって、前記リレー伝動構造アセンブリ104を駆動するために前記リレー結合構造の能動側の機能をもつ前記スクリュー構造1041を構成し、前記原動側101に前記制限構造115を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との相対位置を制限し、前記出力側102は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側102は前記出力側のクラッチ構造1052と連結し、前記出力側のクラッチ構造1052の制御を受け、前記リレー伝動構造アセンブリ104は、前記原動側101と前記出力側102との間に設置され、回転駆動及び軸方向に位置を移動することは可能であり、前記リレー伝動構造アセンブリ104に前記原動側101により駆動される前記リレー結合構造を設け、前記リレー結合構造は前記スクリュー構造1041によって構成される前記リレー結合構造の能動側の機能、及び前記ナット構造1042により構成される前記リレー結合構造の従動側の機能を有し、前記スクリュー構造1041と前記ナット構造1042は同軸的に結合され相互作用を行い、前記ナット構造1042により構成される前記リレー結合構造の従動側は、前記リレー伝動構造アセンブリ104と結合し、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び前記制限トルクの滑り制動装置106を設け、前記スクリュー構造1041が前記原動側101によって駆動され、かつ前記ナット構造1042に対して回転駆動トルクを加えるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に設置される前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006を介して結合する前記制限トルクの滑り制動装置106による滑り制動作用が働き、前記ナット構造1042と結合している前記リレー伝動構造アセンブリ104が相対に軸方向に位置が移動され、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー出力クラッチ構造1051を駆動させ前記出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、前記復旧動作用ばね120を圧縮し、設定した回転速度になったとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006によって、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間の連結を切断し、このとき、前記原動側101を通して前記出力側102間の駆動トルクに対して、前記リレー結合構造の能動側が持続して前記リレー出力結合構造の従動側を駆動し、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー出力クラッチ構造1051を駆動することにより、前記出力側102に設置される前記出力側のクラッチ構造1052を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052との間に設置される前記復旧動作用ばね120を元に戻し、前記原動側101の前記出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね120のエネルギー放出による復元力を通して、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052が離され、前記ナット構造1042も元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達が遮断され、前記制限トルクの滑り制動装置106は、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間で相対的な回転運動を行うとき拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006と前記静止マシンシェル107との間に設置され、前記スクリュー構造1041が前記原動側101に回転駆動されるとき、前記制限トルクの滑り制動装置106の作用を通して、前記スクリュー構造1041が前記ナット構造1042を回転駆動するとき、前記スクリュー構造1041と前記リレー伝動構造アセンブリ104と結合している前記ナット構造1042との間で相対位置が移動され、前記制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばね予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の作用力を通して、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成されることを含み、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006は、遠心力で制御され、設定した回転速度になったときに切断し、静止及び低速時に結合させることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間で回転運動する前記制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記制限トルクの滑り制動装置106との間に設置され、前記スクリュー構造1041が前記原動側101に回転駆動されるとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006に連結される前記制限トルクの滑り制動装置106の滑り制動作用を通して、前記スクリュー構造1041が前記ナット構造1042を回転駆動するとき、前記スクリュー構造1041と前記リレー伝動構造アセンブリ104と結合している前記ナット構造1042との間の相対位置が移動され、前記静止マシンシェル107は、クラッチ装置の静止マシンシェルを構成し、前記制限構造115は、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側101のロータと結合し、前記復旧動作用ばね120は、圧縮されるとエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造1051及び前記出力側のクラッチ構造1052が分離されることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させ、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052が駆動され結合するとき、前記復旧動作用ばね120は同時に予圧により圧力貯蔵状態を呈し、前記リレー出力クラッチ構造1051は、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、前記原動側101によって前記スクリュー構造1041を駆動するとき、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記リレー伝動構造アセンブリ104は、前記リレー結合構造の前記スクリュー構造1041によって駆動され、前記出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、前記復旧動作用ばね120を圧縮し、前記原動側101の前記出力側102に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね120の復元力を通して、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052が離間し、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造1052は、前記リレー出力クラッチ構造1051と結合するとき回転運動のエネルギーを伝達し、前記リレー出力クラッチ構造1051と非結合となるとき回転運動のエネルギー伝達を遮断させるクラッチ機能構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造1052は、前記出力側102と連結し、前記リレー出力クラッチ構造1051及び前記出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛合い式クラッチ構造、同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含むことを特徴とする請求項1に記載のクラッチ装置。前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー結合構造204は、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043により構成され、前記原動側101は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側101によって、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記コイルスプリング1043を駆動し、前記原動側101に前記制限構造115を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との相対位置を制限し、前記出力側102は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側102は前記出力側のクラッチ構造1052と連結し、前記出力側のクラッチ構造1052の制御を受け、前記リレー伝動構造アセンブリ104は、前記原動側101と前記出力側102との間に設置され、回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能であり、前記リレー伝動構造アセンブリ104に前記リレー結合構造機能を構成する前記コイルスプリング1043を設け、同軸的に前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との間に設けられ、前記コイルスプリング1043の一端を前記原動側101に固設し前記リレー結合構造の能動側の機能を構成し、前記コイルスプリング1043の他端を前記リレー伝動構造アセンブリ104に固設し前記リレー結合構造の従動側の機能を構成し、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び前記制限トルクの滑り制動装置106を設け、前記原動側101により前記コイルスプリング1043を角変位駆動させるとき、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に設置される前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006を介して結合する前記制限トルクの滑り制動装置106による滑り制動作用が働き、前記コイルスプリング1043が締められ軸方向に動作し、前記リレー伝動構造アセンブリ104を軸方向に相対位置を移動させ、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー出力クラッチ構造1051を駆動し前記出力側のクラッチ構造1052と結合することにより回転運動のエネルギーを伝達し、前記復旧動作用ばね120を圧縮し、設定した回転速度になったとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006によって、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107間の連結を切断し、このとき、前記原動側101を通して前記出力側102間の駆動トルクに対して、前記リレー結合構造の能動側が持続して前記リレー出力結合構造の従動側を駆動し、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー出力クラッチ構造1051を駆動することにより、前記出力側102に設置される前記出力側のクラッチ構造1052を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052との間に設置される前記復旧動作用ばね120を元に戻し、前記原動側101の前記出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね120のエネルギー放出による復元力を通して、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052が離され、前記コイルスプリング1043が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達を遮断し、前記制限トルクの滑り制動装置106は、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間で回転運動を行うとき拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006と前記静止マシンシェル107との間に設置され、前記コイルスプリング1043が前記原動側101により締まる角変位駆動力が加えられるとき、前記制限トルクの滑り制動装置106の作用を通して、前記リレー伝動構造アセンブリ104の相対位置が移動され、前記制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成されることを含み、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006は、遠心力で制御され、設定した回転速度になったときに切断し、静止及び低速時に結合させることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間で回転運動する前記制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記制限トルクの滑り制動装置106との間に設置され、前記コイルスプリング1043が前記原動側101により締まる角変位駆動力を加えられるとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006に連結される前記制限トルクの滑り制動装置106の滑り制動作用を通して、前記リレー伝動構造アセンブリ104の相対位置を移動させ、前記静止マシンシェル107は、クラッチ装置の静止マシンシェルを構成し、前記制限構造115は、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側101のロータと結合し、前記復旧動作用ばね120は、圧縮されるとエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造1051及び前記出力側のクラッチ構造1052が分離されることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させ、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052が駆動され結合するとき、前記復旧動作用ばね120は同時に予圧により圧力貯蔵状態を呈し、前記リレー出力クラッチ構造1051は、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、前記原動側101によって前記コイルスプリング1043を駆動するとき、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記リレー伝動構造アセンブリ104は、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との間に設置され、リレー結合構造機能を構成する前記コイルスプリング1043によって駆動され、前記出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、前記復旧動作用ばね120を圧縮し、前記原動側101の前記出力側102に対する駆動力が消失したとき、前記復旧動作用ばね120の復元力を通して、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052が離間させられ、前記コイルスプリング1043が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造1052は、前記リレー出力クラッチ構造1051と結合するときに、回転運動のエネルギーを伝達し、前記リレー出力クラッチ構造1051と非結合となることにより、回転運動のエネルギー伝達を遮断させるクラッチ機能構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造1052は、前記出力側102と連結し、前記リレー出力クラッチ構造1051及び前記出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛合い式クラッチ構造、同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含むことを特徴とする請求項1に記載のクラッチ装置。前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー結合構造204は、弛緩または緊縮可能であり軸方向に強制移動する一方向クラッチの構造により構成され、前記原動側101は、回転動力を入力する回転構造により構成され、前記原動側101により、前記リレー伝動構造アセンブリ104を駆動するために前記リレー入力結合構造の能動側の機能をもつ前記一方向クラッチの能動側1061を構成し、前記原動側101に前記制限構造115を設けることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との相対位置制限し、前記出力側102は、回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、前記出力側102は前記出力側のクラッチ構造1052と連結し、前記出力側のクラッチ構造1052の制御を受け、前記リレー伝動構造アセンブリ104は、前記原動側101と前記出力側102との間に設置され、前記リレー伝動構造アセンブリ104に前記一方向クラッチ1060を設けることにより前記リレー結合構造の機能を構成し、前記一方向クラッチ1060は、能動側1061と従動側1062と中間ロール体1063とを有し、前記能動側1061と前記従動側1062との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に前記中間ロール体1063を置き、一方向クラッチ機能を構成し、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び前記制限トルクの滑り制動装置106を設け、前記一方向クラッチ1060によって前記原動側101を駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間に設置される前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び前記制限トルクの滑り制動装置106を通して滑り制動作用が働き、前記能動側1061により、前記中間ロール体1063を経て、前記従動側1062に回転駆動トルクを加え、前記中間ロール体1063が前記能動側1061及び前記従動側1062の間のラップされる前に、前記従動側1062を軸方向に強制移動させ、前記一方向クラッチ1060を設けた前記リレー伝動構造アセンブリ104を相対位置に移動させることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー出力クラッチ構造1051を駆動し前記出力側のクラッチ構造1052と結合することにより回転運動のエネルギーを伝達し、前記復旧動作用ばね120を圧縮し、設定した回転速度になったとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006によって、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間の連結を切断し、このとき、前記原動側101を通して前記出力側102間の駆動トルクに対して、前記リレー結合構造の能動側が持続して前記リレー出力結合構造の従動側を駆動し、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記リレー出力クラッチ構造1051を駆動することにより、前記出力側102に設置される前記出力側のクラッチ構造1052を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052との間に設置される前記復旧動作用ばね120を元に戻し、前記原動側101の前記出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね120のエネルギー放出による復元力を通して、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052が離され、前記従動側1062が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達が遮断され、前記制限トルクの滑り制動装置106は、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間で相対的な回転運動を行うとき拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006と静止マシンシェル107との間に設置され、前記原動側101により前記一方向クラッチの前記能動側1061を回転駆動するとき、前記制限トルクの滑り制動装置106の作用を通して、前記一方向クラッチの前記能動側1061と前記一方向クラッチの前記従動側1062との間に、相対位置が移動され、前記制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成されることを含み、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006は、遠心力で制御され、設定した回転速度になったときに切断し、静止及び低速時に結合させることにより、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記静止マシンシェル107との間で回転運動する前記制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記制限トルクの滑り制動装置106との間に設置され、前記原動側101により前記一方向クラッチの前記能動側1061を回転駆動するとき、前記遠心力によって切断する遠心クラッチ2006に連結される前記制限トルクの滑り制動装置106の滑り制動作用を通して、前記一方向クラッチの前記能動側1061と前記一方向クラッチの前記従動側1062との間の相対位置が移動され、前記静止マシンシェル107は、クラッチ装置の静止マシンシェルを構成し、前記制限構造115は、前記リレー伝動構造アセンブリ104と前記原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、前記原動側101のロータと結合し、前記復旧動作用ばね120は、圧縮されるとエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、前記リレー出力クラッチ構造1051及び前記出力側のクラッチ構造1052が分離されることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させ、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052が駆動され結合するとき、前記復旧動作用ばね120は同時に予圧により圧力貯蔵状態を呈し、前記リレー出力クラッチ構造1051は、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、前記原動側101によって前記一方向クラッチの前記能動側1061を駆動するとき、前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置される前記一方向クラッチの前記従動側1062が軸方向に駆動され、前記リレー伝動構造アセンブリ104及び前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置された前記リレー出力クラッチ構造1051を駆動し、前記出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、前記復旧動作用ばね120を圧縮し、前記原動側101の前記出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、前記復旧動作用ばね120の復元力を通して、前記リレー出力クラッチ構造1051と前記出力側のクラッチ構造1052が離間させられ、前記一方向クラッチの前記従動側1062が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造1052は、前記リレー出力クラッチ構造1051と結合するときに回転運動のエネルギーを伝達し、前記リレー出力クラッチ構造1051と非結合となるときに回転運動のエネルギー伝達を遮断させるのクラッチ機能構造により構成され、前記出力側のクラッチ構造1052は、前記出力側102と連結し、前記リレー出力クラッチ構造1051及び前記出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛合い従来の単一方向伝動クラッチ装置または一方向クラッチは、一方の駆動方向が必要であって、例えば時計周り方向で能動側を駆動するときは従動側が連動し、回転を出力するが、従動側を反時計周り方向駆動するときは能動側は連動しないという用途には適用することができないという欠点があった。本発明のクラッチ装置は、駆動トルクに従って制御され、係合または開放する作動特性を有し、回転可能な原動側101と出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052との間にリレー伝動構造アセンブリ104を設置し、リレー伝動構造アセンブリ104にリレー結合構造204を設け、リレー結合構造204はリレー結合構造の能動側とリレー結合構造の従動側を有し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101の相対位置を制限する。リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び制限トルクの滑り制動装置106を設け、原動側101が第一回転方向で稼動し、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204のリレー結合構造の能動側を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に設置される遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び制限トルクの滑り制動装置106を通して滑り制動作用が働き、リレー結合構造の能動側によりリレー出力結合構造の従動側を駆動して位置を移動させ、リレー伝動構造アセンブリ104及び設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間の復旧動作用ばね120を圧縮する。設定した回転速度になったとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006によって、リレー伝動構造アセンブリ104、制限トルクの滑り制動装置106、静止マシンシェル107間の連結を切断する。このとき、原動側101を通して出力側102間の駆動トルクに対して、リレー結合構造の能動側が持続してリレー出力結合構造の従動側を駆動し、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動することにより、出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置される復旧動作用ばね120を元に戻す。原動側101の回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120の作用を通して、リレー伝動構造アセンブリ104が元に戻り、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が分離されることにより、出力側102が解放される。本発明のクラッチ装置は、駆動トルクに従って制御され、係合または開放する作動特性を有し、回転可能な原動側101と出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052との間に、リレー伝動構造アセンブリ104を設置し、リレー伝動構造アセンブリ104にリレー結合構造204を設け、リレー結合構造204はリレー結合構造の能動側とリレー結合構造の従動側を有し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101の相対位置を制限する。リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び制限トルクの滑り制動装置106を設け、原動側101において第一回転方向で稼動し、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204のリレー結合構造の能動側を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に設置される遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び制限トルクの滑り制動装置106を通して滑り制動作用をもたらし、かつリレー結合構造の能動側によりリレー出力結合構造の従動側を駆動して位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ104及び設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間の復旧動作用ばね120を圧縮する。かつ設定した回転速度になったとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006によって、リレー伝動構造アセンブリ104、制限トルクの滑り制動装置106、静止マシンシェル107間の連結を切断する。このとき、原動側101を通して出力側102間の駆動トルクに対して、リレー結合構造の能動側が持続してリレー出力結合構造の従動側を駆動し、更にリレー伝動構造アセンブリ104と設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動することにより、出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置される復旧動作用ばね120を元に戻す。原動側101での回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120の作用を通して、リレー伝動構造アセンブリ104が元に戻り、及びリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が分離されることにより、出力側102が解放される。図1に本発明の構造原理の模式図を示す。図1に示される主な構成は下記を含む。原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101によって、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204のリレー結合構造の能動側を駆動し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101の相対位置を制限する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、また回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能であり、リレー伝動構造アセンブリ104に原動側101により駆動されるリレー結合構造204を設け、リレー結合構造204はリレー結合構造の能動側及び同軸的に結合され相互作用するリレー結合構造の従動側を有し、上述のリレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び制限トルクの滑り制動装置106を設け、リレー結合構造の能動側は原動側101によって駆動され、リレー結合構造の従動側に対して回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に設置される結合する遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び制限トルクの滑り制動装置106を通して、滑り制動作用をもたらし、リレー結合構造の従動側の位置が移動し、更にリレー伝動構造アセンブリ104の相対位置も移動され、設置されたリレー伝動構造アセンブリ104のリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、出力側のクラッチ構造1052と結合することにより回転運動のエネルギーを伝達し、また復旧動作用ばね120を圧縮する。かつ設定した回転速度になったとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006によって、リレー伝動構造アセンブリ104、制限トルクの滑り制動装置106、静止マシンシェル107間の連結を切断する。このとき、原動側101を通して出力側102間の駆動トルクに対して、リレー結合構造の能動側が持続してリレー出力結合構造の従動側を駆動し、更にリレー伝動構造アセンブリ104と設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動することにより、出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置される復旧動作用ばね120を元に戻す。原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120のエネルギー放出による復元力を通して、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が押されて離され、及びリレー結合構造が元に戻りことにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断する。制限トルクの滑り制動装置106はリレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に回転運動を行うとき、拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006と静止マシンシェル107との間に設置され、リレー結合構造の能動側が原動側101に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用を通して、リレー結合構造の能動側とリレー伝動構造アセンブリ104と結合しているリレー結合構造の従動側との間に、相対位置が移動される。制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成することを含む。遠心力によって切断する遠心クラッチ2006は遠心力で制御し、設定した回転速度になったときに切断させ、静止及び低速時に結合させることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間の回転運動する制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ104と制限トルクの滑り制動装置106との間に設置され、リレー結合構造の能動側が原動側101に回転駆動されるとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006に連結される制限トルクの滑り制動装置106の滑り制動作用を通して、リレー結合構造の能動側と連結されるリレー伝動構造アセンブリ104のリレー結合構造の従動側との間の相対位置を移動させる。静止マシンシェル107は本実施例のクラッチ装置の静止マシンシェルを設置することにより構成される。制限構造115はリレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側101のロータと結合する。復旧動作用ばね120は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052が分離されることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させ、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が駆動され結合するとき、復旧動作用ばね120は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈す。リレー出力クラッチ構造1051は、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、原動側101によってリレー結合構造の能動側を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造1051とリレー伝動構造アセンブリ104は、リレー結合構造204のリレー結合構造の能動側によって駆動され、出力側のクラッチ構造1052と結合することにより回転運動のエネルギーを伝達し、かつ原動側101での出力側102に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね120の復元力を通して、かつリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が離間し、更に回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成される。出力側のクラッチ構造1052はリレー出力クラッチ構造1051が結合するときに、回転運動のエネルギーを伝達し、または非結合となることにより、回転運動のエネルギー伝達を遮断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結する。リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛合い式クラッチ構造、同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含む。本実施例のクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204は、更に一歩を進んでスクリュー構造1041及びナット構造1042により構成することができる。図2に本発明は軸方向に動作するスクリュー角のスクリュー構造1041と軸方向に動作するスクリュー角のナット構造1042により、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図2に示される主な構成は下記を含む。原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101によって、リレー伝動構造アセンブリ104を駆動する中で、リレー結合構造の能動側機能のスクリュー構造1041を構成し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101の相対位置を制限する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、また回転駆動及び軸方向に位置を移動することは可能であり、リレー伝動構造アセンブリ104に原動側101により駆動されるリレー結合構造を設け、リレー結合構造はスクリュー構造1041によって構成されるリレー結合構造の能動側の機能を有し、及びナット構造1042により構成されるリレー結合構造の従動側機能を有し、スクリュー構造1041とナット構造1042は同軸的に結合されまた、相互作用を行い、上述のナット構造1042により構成されるリレー結合構造の従動側は、リレー伝動構造アセンブリ104と結合し、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び制限トルクの滑り制動装置106を設け、スクリュー構造1041は原動側101によって駆動され、かつナット構造1042に対して回転駆動トルクを加えるするとき、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に設置される結合する遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び制限トルクの滑り制動装置106を通して、滑り制動作用をもたらし、ナット構造1042と結合しているリレー伝動構造アセンブリ104が相対に軸方向に位置が移動され、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動させ、出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、また復旧動作用ばね120を圧縮する。かつ設定した回転速度になったとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006によって、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107間の連結を切断する。このとき、原動側101を通して出力側102間の駆動トルクに対して、リレー結合構造の能動側が持続してリレー出力結合構造の従動側を駆動し、更にリレー伝動構造アセンブリ104と設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動することにより、出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置される復旧動作用ばね120を元に戻す。原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120のエネルギー放出による復元力を通して、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が押されて離され、及びナット構造1042も元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達が遮断される。制限トルクの滑り制動装置106はリレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006と静止マシンシェル107との間に設置され、スクリュー構造1041が原動側101に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用を通して、スクリュー構造1041がナット構造1042を回転駆動するとき、スクリュー構造1041とリレー伝動構造アセンブリ104と結合しているナット構造1042との間に、相対位置が移動される。制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばね予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の作用力を通して、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成することを含む。遠心力によって切断する遠心クラッチ2006は遠心力で制御し、設定した回転速度になったときに切断させ、静止及び低速時に結合させることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間の回転運動する制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ104と制限トルクの滑り制動装置106との間に設置され、スクリュー構造1041が原動側101に回転駆動されるとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006に連結される制限トルクの滑り制動装置106の滑り制動作用を通して、スクリュー構造1041がナット構造1042を回転駆動するとき、スクリュー構造1041とリレー伝動構造アセンブリ104と結合しているナット構造1042との間に、相対位置が移動される。静止マシンシェル107は本実施例のクラッチ装置の静止マシンシェルを設置することにより構成される。制限構造115はリレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側101のロータと結合する。復旧動作用ばね120は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052が分離されることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させ、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が駆動され結合するとき、復旧動作用ばね120は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈す。リレー出力クラッチ構造1051は、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、原動側101によってスクリュー構造1041を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造1051とリレー伝動構造アセンブリ104は、リレー結合構造のスクリュー構造1041によって駆動され、出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、また復旧動作用ばね120を圧縮する。かつ原動側101での出力側102に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね120の復元力を通して、かつリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が離間し、更に回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成される。出力側のクラッチ構造1052はリレー出力クラッチ構造1051が結合するときに、回転運動のエネルギーを伝達し、または非結合となることにより、回転運動のエネルギー伝達を遮断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結する。リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛合い式クラッチ構造、同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含む。本実施例のクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204は、更に一歩を進んで伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043により構成することができる。図3に本発明は伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043により、リレー伝動構造アセンブリ104のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図3に示される主な構成は下記を含む。原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101によって、リレー伝動構造アセンブリ104に設置される伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043を駆動し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101の相対位置を制限する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102兩者との間に設置され、また回転駆動や軸方向に位置を移動することが可能であり、リレー伝動構造アセンブリ104にリレー結合構造機能を構成する伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043を設け、同軸的にリレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間に設けられ、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043の一端を原動側101に固設し、リレー結合構造の能動側の機能を構成する。伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043の他端をリレー伝動構造アセンブリ104に固設し、リレー結合構造の従動側の機能を構成する。リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び制限トルクの滑り制動装置106を設け、原動側101により伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043を角変位駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に設置される結合する遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び制限トルクの滑り制動装置106を通して、滑り制動作用をもたらし、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043をきつく締め、軸方向に動作力を形成させ、リレー伝動構造アセンブリ104を軸方向に相対位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、出力側のクラッチ構造1052と結合することにより回転運動のエネルギーを伝達し、また復旧動作用ばね120を圧縮する。かつ設定した回転速度になったとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006によって、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107間の連結を切断する。このとき、原動側101を通して出力側102間の駆動トルクに対して、リレー結合構造の能動側が持続してリレー出力結合構造の従動側を駆動し、更にリレー伝動構造アセンブリ104と設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動することにより、出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置される復旧動作用ばね120を元に戻す。原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120のエネルギー放出による復元力を通して、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が押されて離され、及び伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達を遮断する。制限トルクの滑り制動装置106はリレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に回転運動を行うとき、拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006と静止マシンシェル107との間に設置され、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043が原動側101に対して、きつく締める角変位駆動力を加えるとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用を通して、リレー伝動構造アセンブリ104の相対位置が移動される。制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成することを含む。遠心力によって切断する遠心クラッチ2006は遠心力で制御し、設定した回転速度になったときに切断させ、静止及び低速時に結合させることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間の回転運動する制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ104と制限トルクの滑り制動装置106との間に設置され、伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043が原動側101に対して、きつく締める角変位駆動力を加えるとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006に連結される制限トルクの滑り制動装置106の滑り制動作用を通して、リレー伝動構造アセンブリ104の相対位置を移動させる。静止マシンシェル107は本実施例のクラッチ装置の静止マシンシェルを設置することにより構成される。制限構造115はリレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側101のロータと結合する。復旧動作用ばね120は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052が分離されることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させ、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が駆動され結合するとき、復旧動作用ばね120は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈す。リレー出力クラッチ構造1051はリレー出力クラッチ構造1051は、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、原動側101によって伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造1051とリレー伝動構造アセンブリ104は、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間に設置され、リレー結合構造機能を構成する伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043によって駆動され、出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、また復旧動作用ばね120を圧縮する。かつ原動側101での出力側102に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね120の復元力を通して、かつリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が離間させられ、及び伸長または圧縮可能であり軸方向に動作するコイルスプリング1043が元に戻り、更に回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成される。出力側のクラッチ構造1052はリレー出力クラッチ構造1051が結合するときに、回転運動のエネルギーを伝達し、または非結合となることにより、回転運動のエネルギー伝達を遮断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結する。リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛合い式クラッチ構造、同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含む。本実施例のクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204は、更に一歩を進んで弛緩または緊縮可能であり軸方向に強制移動する一方向クラッチoverrunningclutchの構造により構成することができる。図4に本発明の中で軸方向に強制移動する一方向クラッチoverrunningclutchにより、リレー伝動構造アセンブリ104のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図4に示される主な構成は下記を含む。原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101により、リレー伝動構造アセンブリ104を駆動する中で、リレー入力結合構造の能動側機能の軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061を構成し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101の相対位置制限する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、リレー伝動構造アセンブリ104に軸方向に移動する一方向クラッチ1060overrunningclutchを設けることによりリレー結合構造の機能を構成し、軸方向に強制移動する一方向クラッチ1060は、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061を有し、及び軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062と中間ロール体1063、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061と軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に中間ロール体1063を置き、一方向クラッチ機能を構成し、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び制限トルクの滑り制動装置106を設け、軸方向に移動する一方向クラッチ1060によって原動側101を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に設置される結合する遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び制限トルクの滑り制動装置106を通して、滑り制動作用をもたらし、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061により、中間ロール体1063を経て、軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062に回転駆動トルクを加え、中間ロール体1063がパッキングに引っかかられ、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061及び軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062との間の前にストップされ、軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062を軸方向に強制移動させ、更に軸方向に移動する一方向クラッチ1060を設けたリレー伝動構造アセンブリ104を相対位置に移動させることにより、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、出力側のクラッチ構造1052と結合することにより回転運動のエネルギーを伝達し、また復旧動作用ばね120を圧縮する。かつ設定した回転速度になったとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006によって、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107間の連結を切断する。このとき、原動側101を通して出力側102間の駆動トルクに対して、リレー結合構造の能動側が持続してリレー出力結合構造の従動側を駆動し、更にリレー伝動構造アセンブリ104と設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動することにより、出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置される復旧動作用ばね120を元に戻す。原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120のエネルギー放出による復元力を通して、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が押されて離され、及び軸方向に強制移動する一方向クラッチの従動側1062が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達が遮断される。制限トルクの滑り制動装置106はリレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006と静止マシンシェル107との間に設置され、原動側101により軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061を回転駆動するとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用を通して、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061と軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062との間に、相対位置が移動される。制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成することを含む。遠心力によって切断する遠心クラッチ2006は遠心力で制御し、設定した回転速度になったときに切断させ、静止及び低速時に結合させることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間の回転運動する制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ104と制限トルクの滑り制動装置106との間に設置され、原動側101により軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061を回転駆動するとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006に連結される制限トルクの滑り制動装置106の滑り制動作用を通して、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061と軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062との間に、相対位置が移動される。静止マシンシェル107は本実施例のクラッチ装置の静止マシンシェルを設置することにより構成される。制限構造115はリレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側101のロータと結合する。復旧動作用ばね120は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052が分離されることにより、回転運動のエネルギーの伝達を遮断させ、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が駆動され結合するとき、復旧動作用ばね120は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈す。リレー出力クラッチ構造1051は、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、原動側101によって軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104に設置される軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062が軸方向に駆動され、更にリレー伝動構造アセンブリ104及びリレー伝動構造アセンブリ104に設置されたリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、また復旧動作用ばね120を圧縮する。かつ原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120の復元力を通して、かつリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が離間させられ、及び軸方向に強制移動する一方向クラッチの従動側1062が元に戻り、更に回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成される。出力側のクラッチ構造1052はリレー出力クラッチ構造1051が結合するときに、回転運動のエネルギーを伝達し、または非結合となることにより、回転運動のエネルギー伝達を遮断させるのクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結する。リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛合い式クラッチ構造、同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含む。本実施例のクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204は、更に一歩を進んで軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝達ブロックの軸方向リレークラッチにより構成することができる。図5に本発明は軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝達ブロックの軸方向リレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ104のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図5に示される主な構成は下記を含む。原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101により、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、リレー結合構造機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、リレー伝動構造アセンブリ104に軸方向リレークラッチを設け、軸方向リレークラッチは主に軸方向リレークラッチの能動側1071、軸方向クラッチ伝達ブロック1072、軸方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね1073、軸方向リレークラッチ伝動板1074、中間ロール体1075により構成され、その中の軸方向リレークラッチの能動側1071は中間ロール体1075を有し、原動側101によって駆動され、中間ロール体1075と軸方向クラッチ伝達ブロック1072は、斜方向の強制移動面の軸方向リレークラッチの従動側1076と結合し、軸方向クラッチ伝達ブロック1072は軸方向リレークラッチ伝動板1074に設置され、軸方向リレークラッチ伝動板1074と静止マシンシェル107との間に遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び制限トルクの滑り制動装置106を設け、軸方向クラッチ伝達ブロック1072の一端を軸方向リレークラッチ伝動板1074に固設し、軸方向クラッチ伝達ブロック1072の他端を伝動端1079とし、伝動端1079の軸方向リレークラッチの従動側1076は、斜面を呈す強制移動面は中間ロール体1075と結合し、かつ伝動端1079の別面を軸方向クラッチ構造1077とし、原動側101によって中間ロール体1075を設けた軸方向リレークラッチの能動側1071に回転駆動トルクを加えるとき、軸方向リレークラッチ伝動板1074が引き動かされ、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に設置される結合する遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び制限トルクの滑り制動装置106を通して、滑り制動作用をもたらし、軸方向クラッチ伝達ブロック1072と斜めになっている強制移動面の軸方向リレークラッチの従動側1076を軸方向リレークラッチの能動側1071の中間ロール体1075に置かれて強制移動させ、更に移動軸方向クラッチ構造1077は、出力側102の出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達する。かつ設定した回転速度になったとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006によって、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107間の連結を切断する。このとき、原動側101を通して出力側102間の駆動トルクに対して、リレー結合構造の能動側が持続してリレー出力結合構造の従動側を駆動し、更にリレー伝動構造アセンブリ104と設置される軸方向クラッチ構造1077を駆動することにより、出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、また伝動端1079と出力側のクラッチ構造1052との間に設置される軸方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね1073を元に戻す。原動側での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、軸方向クラッチ伝達ブロック1072本体の弾性を通して、及び/または軸方向リレークラッチ伝動板1074と中間ロール体1075間に設置される軸方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね1073のエネルギー放出による復元力を通して、軸方向クラッチ伝達ブロック1072の軸方向クラッチ構造1077と出力側102の出力側のクラッチ構造1052が離間させられ、及び軸方向リレークラッチ伝動板1074が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達が遮断される。制限トルクの滑り制動装置106は軸方向リレークラッチ伝動板1074と静止マシンシェル107との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、静止マシンシェル107と軸方向リレークラッチ伝動板1074との間に設置され、軸方向リレークラッチの能動側1071が原動側101に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用を通して、軸方向リレークラッチの能動側1071が軸方向リレークラッチ伝動板1074に対して回転駆動を行うとき、軸方向リレークラッチの能動側1071により駆動される中間ロール体1075は強制移動され、軸方向リレークラッチ伝動板1074の軸方向クラッチ伝達ブロック1072に設置されることにより、軸方向クラッチ構造1077の相対位置が移動される。制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成することを含む。遠心力によって切断する遠心クラッチ2006は遠心力で制御し、設定した回転速度になったときに切断させ、静止及び低速時に結合させることにより、軸方向リレークラッチ伝動板1074と静止マシンシェル107との間の回転運動する制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、軸方向リレークラッチ伝動板1074及び制限トルクの滑り制動装置106間に設置され、軸方向リレークラッチの能動側1071が原動側101に回転駆動されるとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006に連結される制限トルクの滑り制動装置106の滑り制動作用を通して、軸方向リレークラッチの能動側1071が軸方向リレークラッチ伝動板1074に対して回転駆動を行うとき、軸方向リレークラッチの能動側1071によって駆動される中間ロール体1075は、軸方向リレークラッチ伝動板1074に設置される軸方向クラッチ伝達ブロック1072を強制移動させ、及び軸方向クラッチ構造1077の相対位置を移動させる。静止マシンシェル107は本実施例のクラッチ装置の静止マシンシェルを設置することにより構成される。出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結し、軸方向リレークラッチ伝動板1074の軸方向クラッチ伝達ブロック1072に設置される伝動端1079の軸方向クラッチ構造1077と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、または非結合となることにより、更に回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成される。軸方向クラッチ構造1077及び出力側のクラッチ構造1052は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含む。中間ロール体1075は、ローリングボールまたは円錐形ローラーまたはにより球面形またはアーク状突起を用いることができる。本実施例のクラッチ装置のリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力結合構造は、更に一歩を進んで径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向クラッチ伝達ブロックの径方向リレークラッチにより構成することができる。図6に図5の側面断面図を示す。図7に図5の軸方向クラッチ構造1077と出力側のクラッチ構造1052が非結合となるA-A断面図を示す。図8に図5の軸方向クラッチ構造1077と出力側のクラッチ構造1052が結合するA-A断面図を示す。図9に本発明は径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向のクラッチ伝達ブロックの径方向のリレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ104のリレー入力結合構造及びリレー出力構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図9に示される主な構成は下記を含む。原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101により、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、リレー結合構造機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102の環状内部に出力側のクラッチ構造1052を設置し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、三つの構造は同心環状構造を形成し、リレー伝動構造アセンブリ104に径方向リレークラッチを設け、径方向リレークラッチは主に径方向リレークラッチの能動側1081、径方向クラッチ伝達ブロック1082、径方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね1083、径方向リレークラッチ伝動板1084、中間ロール体1085により構成され、その中の径方向リレークラッチの能動側1081は中間ロール体1085を有し、原動側101によって駆動され、中間ロール体1085と径方向クラッチ伝達ブロック1082は、斜方向の強制移動面の径方向クラッチリレークラッチの従動側1086と結合し、径方向クラッチ伝達ブロック1082は径方向リレークラッチ伝動板1084に設置され、径方向リレークラッチ伝動板1084と静止マシンシェル107との間に遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び制限トルクの滑り制動装置106を設け、径方向クラッチ伝達ブロック1082の一端を径方向リレークラッチ伝動板1084に固設し、径方向クラッチ伝達ブロック1082の他端を伝動端1089とし、伝動端1089の径方向リレークラッチの従動側1086は、斜方向を呈す強制移動面は中間ロール体1085と結合し、かつ伝動端1089別面を径方向クラッチ構造1087とし、原動側101によって中間ロール体1085を設けた径方向リレークラッチの能動側1081に回転駆動トルクを加えるとき、径方向リレークラッチ伝動板1084が引き動かされ、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107との間に設置される結合する遠心力によって切断する遠心クラッチ2006及び制限トルクの滑り制動装置106を通して、滑り制動作用をもたらし、径方向クラッチ伝達ブロック1082と斜方向になっている強制移動面の径方向リレークラッチの従動側1086を径方向リレークラッチの能動側1081の中間ロール体1085に置かれて強制移動させ、更に径方向クラッチ構造1087は、出力側102の出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達する。かつ設定した回転速度になったとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006によって、リレー伝動構造アセンブリ104と静止マシンシェル107間の連結を切断する。このとき、原動側101を通して出力側102間の駆動トルクに対して、リレー結合構造の能動側が持続してリレー出力結合構造の従動側を駆動し、更にリレー伝動構造アセンブリ104と設置される径方向クラッチ構造1087を駆動することにより、出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052を結合させ、回転運動のエネルギーを伝達し、また伝動端1089と出力側のクラッチ構造1052との間に設置される径方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね1083を元に戻す。原動側での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝達ブロック1082本体の弾性を通して、及び/または径方向リレークラッチ伝動板1084と中間ロール体1085間に設置される径方向クラッチ伝達ブロック復旧ばね1083のエネルギー放出による復元力を通して、径方向クラッチ伝達ブロック1082の径方向クラッチ構造1087と出力側102の出力側のクラッチ構造1052が離間させられ、及び径方向リレークラッチ伝動板1084が元に戻り、回転運動のエネルギーの伝達が遮断される。制限トルクの滑り制動装置106は径方向リレークラッチ伝動板1084と静止マシンシェル107との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を発揮する制限トルクの滑り制動作用の構造により構成され、静止マシンシェル107と径方向リレークラッチ伝動板1084との間に設置され、径方向リレークラッチの能動側1081が原動側101に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用を通して、径方向リレークラッチの能動側1081が径方向リレークラッチ伝動板1084に対して回転駆動を行うとき、径方向リレークラッチの能動側1081により駆動される中間ロール体1085は強制移動され、径方向リレークラッチ伝動板1084の径方向クラッチ伝達ブロック1082に設置されることにより、径方向クラッチ構造1087の相対位置が移動される。制限トルクの滑り制動装置106の構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力を通して、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性流体と粘性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造により構成することを含む。遠心力によって切断する遠心クラッチ2006は遠心力で制御し、設定した回転速度になったときに切断させ、静止及び低速時に結合させることにより、径方向リレークラッチ伝動板1084と静止マシンシェル107との間の回転運動する制限トルクの滑り制動を拘束する装置により構成され、径方向リレークラッチ伝動板1084及び制限トルクの滑り制動装置106間に設置され、径方向リレークラッチの能動側1081が原動側101に回転駆動されるとき、遠心力によって切断する遠心クラッチ2006に連結される制限トルクの滑り制動装置106の滑り制動作用を通して、径方向リレークラッチの能動側1081が径方向リレークラッチ伝動板1084に対して回転駆動を行うとき、径方向リレークラッチの能動側1081によって駆動される中間ロール体1085は、径方向リレークラッチ伝動板1084に設置される径方向クラッチ伝達ブロック1082を強制移動させ、及び径方向クラッチ構造1087の相対位置を移動させる。静止マシンシェル107は本実施例のクラッチ装置の静止マシンシェルを設置することにより構成される。出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結し、径方向リレークラッチ伝動板1084の径方向クラッチ伝達ブロック1082に設置される伝動端1089の径方向クラッチ構造1087と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝達し、または非結合となることにより、更に回転運動のエネルギーの伝達を遮断させるクラッチ機能を持つ構造により構成される。径方向クラッチ構造1087及び出力側のクラッチ構造1052は、摩擦式クラッチ構造または噛合い式クラッチ構造または同期噛合い式クラッチ構造により構成することを含む。中間ロール体1085は、ローリングボールまたは円錐形ローラーまたはにより球面形またはアーク状突起を用いることができる。図10に図9の側面断面図を示す。本実施例のクラッチ装置は、上記実施例のクラッチ装置を二セット用いて構成することができ、共同の原動側101を持っている。それは下記を含む。1二セットのクラッチ装置は、共に軸方向に回転伝達し、作動方向が異なるトルクで作動し、共同の原動側101を持っている。2二セットのクラッチ装置は、共に軸方向に回転伝達し、作動方向が同一のトルクで作動し、共同の原動側101を持っている。3二セットのクラッチ装置は、共に径方向に回転伝達し、作動方向が異なるトルクで作動し、共同の原動側101を持っている。4二セットのクラッチ装置は、共に径方向に回転伝達し、作動方向が同一のトルクで作動し、共同の原動側101を持っている。5二セットのクラッチ装置のうち一セットは径方向に回転伝達し、もう一セットは軸方向に回転伝達し、作動方向が異なるトルクで作動し、共同の原動側101を持っている。6二セットのクラッチ装置のうち一セットは径方向に回転伝達し、もう一セットは軸方向に回転伝達し、作動方向が同一のトルクで作動し、共同の原動側101を持っている。