"トナー像をトナー像担持体から中間転写体又は用紙上に転写し、該トナー像担持体から廃トナーを除去するようにした画像形成装置において、前記トナー像担持体から除去された廃トナーを集めて収容する廃トナー収容部と、前記廃トナー収容部に廃トナーの収容量が一定量に達したときに遮光される位置に配置した光学式の廃トナー検出手段と、前記廃トナー検出手段からの検出信号を受ける制御手段と、を備え、前記制御手段は、廃トナーを前記廃トナー収容部に収集する動作の終了直後に前記廃トナー検出手段から廃トナー検出信号を受けても廃トナー収容部が廃トナーで満杯であると判定することなく、前記収集動作終了から一定時間を経過した後に前記廃トナー検出手段から廃トナー検出信号を受けたときに廃トナーで満杯であると判定すること、を特徴とする画像形成装置。前記収集動作終了直後とは、プリント動作の終了直後であること、を特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記収集動作終了直後とは、画像安定化動作の終了直後であること、を特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記一定時間はシステム速度に応じて変更されること、を特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の画像形成装置。前記一定時間は連続して画像形成される枚数に応じて変更されること、を特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記収集動作終了直後に前記廃トナー検出手段から廃トナー検出信号を受け、かつ、前記収集動作終了から一定時間を経過した後に前記廃トナー検出手段から廃トナー検出未検出信号を受けたときは、前記廃トナー収容部が満杯に近いと判定すること、を特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の画像形成装置。本発明の目的は、単一の廃トナー検出センサによって廃トナーの満杯状態を誤ることなく検出できる画像形成装置を提供することにある。本発明の一形態である画像形成装置は、トナー像をトナー像担持体から中間転写体又は用紙上に転写し、該トナー像担持体から廃トナーを除去するようにした画像形成装置において、前記トナー像担持体から除去された廃トナーを集めて収容する廃トナー収容部と、前記廃トナー収容部に廃トナーの収容量が一定量に達したときに遮光される位置に配置した光学式の廃トナー検出手段と、前記廃トナー検出手段からの検出信号を受ける制御手段と、を備え、前記制御手段は、廃トナーを前記廃トナー収容部に収集する動作の終了直後に前記廃トナー検出手段から廃トナー検出信号を受けても廃トナー収容部が廃トナーで満杯であると判定することなく、前記収集動作終了から一定時間を経過した後に前記廃トナー検出手段から廃トナー検出信号を受けたときに廃トナーで満杯であると判定すること、を特徴とする。前記画像形成装置にあっては、収容部内に収集された廃トナーが収容部内で浮遊状態から落ち着いて沈殿した状態のとき、収容部が廃トナーで満杯か否かを判定する。従って、単一の廃トナー検出手段を用いるにも拘わらず、廃トナーの満杯状態を誤ることなく検出できる。本発明によれば、単一の廃トナー検出センサによって廃トナーの満杯状態を誤ることなく検出できる。以下、本発明に係る画像形成装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。図1に示す画像形成装置は、タンデム式のカラー画像形成装置であって、並置された作像ユニット1に含まれる感光体ドラム2のそれぞれ形成されたトナー画像を、矢印A方向に回転する中間転写ベルト10に1次転写して合成し、合成されたトナー画像を2次転写部15にて図示しない用紙上に2次転写するようにしたものである。符号に添付したy,m,c,kは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を形成する部材であることを示している。作像ユニット1は、感光体ドラム2、現像器3を中心に構成され、感光体ドラム2上から除去された廃トナーは搬送パイプ4を通じて、また、現像器3から除去された古いキャリアを含む廃棄現像剤は搬送パイプ5を通じて、それぞれ、図2に示す廃トナー収容部以下、廃トナーボックス20と称するに搬送される。また、中間転写ベルト10の直上には、補給用のトナーを収容したトナーボトル16が設置されている。中間転写ベルト10上の残留トナーもクリーニング部11によって除去され、この部分からの廃トナーも廃トナーボックス20に収容される。なお、感光体ドラム2や中間転写ベルト10から除去された廃トナーを廃トナーボックス20へ搬送する機構については、この種の画像形成装置でよく知られている例えば、特開2010-145812号公報参照。廃トナーボックス20は、透明な樹脂を素材として直方体形状に成形されており、搬送パイプ27図4参照から搬送されてきた廃トナーが上面の開口部21から収容される。ボックス20の一側面上部には外方に突出した検出部22が設けられている。この検出部22の両側にそれぞれ発光部25aと受光部25bからなる廃トナー検出センサ25が設置されている。検出部22は通常は光が透過状態にある。ボックス20内に収集された廃トナーが検出部22にまで蓄積されると満杯状態となったとき、センサ25が遮光状態となり、これにてボックス20が廃トナーで満杯となったことが検出される。なお、ボックス20は検出部22が透明な素材で形成されていればよく、全体が透明な素材で形成されている必要はない。前記画像形成装置の制御部40を図3に示す。制御部40は、CPU41を中心として構成され、スキャナ51やコンピュータなどの外部機器52からプリントすべき画像データが送信されてくる。また、CPU41には前記廃トナー検出センサ25からの検出信号などが入力される。さらに、CPU41は画像形成装置を全体的に制御し、表示パネル55への各種表示を指示するとともに、作像ユニット1、中間転写ベルト10などの動作を制御する。ところで、図4に示すように、搬送パイプ27から搬送されてきた廃トナーは、ボックス20内に収集された直後には飛散して浮遊状態にある。図4Aは既に収容されている廃トナーTaの量が比較的多い場合の浮遊トナーTbを示し、図4Bは既収容廃トナーTaの量が比較的少ない場合の浮遊トナーTbを示している。この種の浮遊トナーTbは収集動作の直後に発生し、やがてボックス20の底部に沈殿する。図4Bに示すように、既収容廃トナーTaの量が比較的少ない場合、新たに収集されて飛散した浮遊トナーTbは検出部22に到達することはない。しかし、図4Aに示すように、既収容廃トナーTaの量が比較的多くなると満杯に近くなると、新たに収集されて飛散した浮遊トナーTbが検出部22に到達し、センサ25から廃トナー検出信号が出力されてしまう。即ち、満杯であると誤検出してしまう。以上の誤検出を回避するため、本実施例では、前記CPU41は、廃トナーをボックス20に収集する動作の終了直後に前記センサ25から廃トナー検出信号を受けてもボックス20が廃トナーで満杯であると判定することなく、収集動作終了から一定時間を経過した後にセンサ25から廃トナー検出信号を受けたときに廃トナーで満杯であると判定する。前記収集動作終了直後とは、プリント動作の終了直後、又は、画像安定化動作の終了直後である。画像安定化動作とは、作像ユニット1による作像条件帯電電圧、現像バイアス、転写電圧などの最適化制御や、中間転写ベルト10上での各色のトナー画像のずれ調整制御などを意味し、従来周知の制御である。また、CPU41は、前記収集動作終了直後に前記センサ25から廃トナー検出信号を受け、かつ、前記収集動作終了から一定時間を経過した後に前記センサ25から廃トナー検出未検出信号を受けたときは、ボックス20が満杯に近いと判定する。前記一定時間はシステム速度感光体ドラム2や中間転写ベルト10の回転速度に応じて変更してもよく、あるいは、連続して画像形成される枚数1ジョブでのプリント枚数に応じて変更してもよい。以下に、CPU41による廃トナー収集に関する制御手順の第1例図5参照及び第2例図6参照を説明する。制御手順の第1例は、図5に示すように、一連のプリント動作が終了するとステップS1、センサ25が廃トナーを検出したか否かを判定しステップS2、検出していなければ、図4Bに示したようにボックス20の収容量にはまだ余裕があることを意味し、この制御を終了する。ステップS2で廃トナーを検出すれば一定時間の経過を待ちステップS3、再度、センサ25が廃トナーを検出したか否かを判定するステップS4。一定時間とは例えば30秒であり、図4Aに示す浮遊トナーTbが沈殿するのに要する時間である。ステップS4で廃トナーが検出されることは、センサ25が浮遊トナーTbではなく沈殿している廃トナーTaがセンサ25の検出位置まで達していることを意味する。従って、ここでは、ボックス20が廃トナーで満杯であると判定しステップS5、表示パネル55へボックス20が廃トナーで満杯であり、ボックス20を交換することを警告表示しステップS6、プリントを禁止するステップS7。一方、ステップS4での再度の検出時にセンサ25によって廃トナーが検出されなければ、浮遊トナーがセンサ25よりも下部に沈殿したことを意味する。この場合は、ボックス20が廃トナーで満杯ではないが満杯に近い状態にあり、ここでは、表示パネル55に満杯に近い状態であることを表示しステップS8、新規ボックス20の準備を指示する。ところで、浮遊トナーTbの量は、システム速度や一連のプリント枚数によって変動する。システム速度が速い場合、プリント枚数が多い場合には、浮遊トナーTbの量は多くなり、沈殿するのに時間を要する。そこで、制御手順の第2例では、再度の検出を行うまでの待機時間をシステム速度とプリント枚数に応じて変更するようにした。システム速度の標準を毎分30枚とし、その場合の待機時間を30秒とし、システム速度が標準より早い場合は待機時間を長く設定し、遅い場合は短く設定する。プリント枚数の標準を1ジョブで15枚とし、その場合の待機時間を30秒とし、プリント枚数が標準より多い場合は待機時間を長く設定し、少ない場合は短く設定する。具体的には、図6に示すように、一連のプリント動作が終了するとステップS11、センサ25が廃トナーを検出したか否かを判定しステップS12、検出していなければ、図4Bに示したようにボックス20の収容量にはまだ余裕があることを意味し、この制御を終了する。ステップS12で廃トナーを検出すれば、システム速度が速いか否かステップS13プリント枚数が多いか否かステップS14,S15を判定する。システム速度が速くかつプリント枚数が多い場合ステップS13,S14でYESは、待機時間をT1例えば50秒に設定する。システム速度が速くかつプリント枚数が少ない場合ステップS13でYES、ステップS14でNO、及び、システム速度が遅くかつプリント枚数が多い場合ステップS13でNO、ステップS15でYESは、待機時間をT2例えば30秒に設定する。システム速度が遅くかつプリント枚数が少ない場合ステップS13,S15でNOは、待機時間をT3例えば10秒に設定する。その後、ステップS16,S17,S18で各待機時間T1,T2,T3の経過を待ち、再度、センサ25が廃トナーを検出したか否かを判定するステップS19。ステップS19で廃トナーが検出されることは、センサ25が浮遊トナーTbではなく沈殿している廃トナーTaがセンサ25の検出位置まで達していることを意味する。従って、ここでは、ボックス20が廃トナーで満杯であると判定しステップS20、表示パネル55へボックス20が廃トナーで満杯であり、ボックス20を交換することを警告表示しステップS21、プリントを禁止するステップS22。一方、ステップS19での再度の検出時にセンサ25によって廃トナーが検出されなければ、浮遊トナーがセンサ25よりも下部に沈殿したことを意味する。この場合は、ボックス20が廃トナーで満杯ではないが満杯に近い状態にあり、ここでは、表示パネル55に満杯に近い状態であることを表示しステップS23、新規ボックス20の準備を指示する。なお、本発明に係る画像形成装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。特に、電子写真方式による画像形成部分の構成などは任意であり、モノクロのプリンタであってもよい。また、廃トナー収容部の細部の構成や廃トナー検出手段の配置なども任意である。"