太陽光から電力を取り出すための発電パネルを駆動する駆動装置を備えた太陽光発電システムの駆動装置であって、前記駆動装置は、前記発電パネルを旋回駆動する旋回用の駆動装置と、前記発電パネルを傾動駆動する傾動用の駆動装置とを有し、前記旋回用の駆動装置は、入力軸と、該入力軸に設けられた偏心体と、該偏心体を介して偏心揺動する外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、を有する内接噛合遊星歯車機構で構成され、前記旋回用の駆動装置の出力軸に、前記傾動用の駆動装置が設置されることを特徴とする太陽光発電システムの駆動装置。請求項1において、前記傾動用の駆動装置は、入力軸と、該入力軸に設けられた偏心体と、該偏心体を介して偏心揺動する外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、を有する内接噛合遊星歯車機構で構成されることを特徴とする太陽光発電システムの駆動装置。請求項1または2において、前記旋回用の駆動装置の出力軸に、回転架台が設けられ、該回転架台に前記傾動用の駆動装置が設置されることを特徴とする太陽光発電システムの駆動装置。請求項1~3のいずれかにおいて、前記傾動用の駆動装置の出力軸が、前記回転架台に回転自在に支持され、前記発電パネルが、前記傾動用の駆動装置の出力軸に保持されることを特徴とする太陽光発電システムの駆動装置。本発明は、発電パネルが風の影響でその方位や仰角が変わってしまうのを効果的に防止することをその課題としている。本発明は、太陽光から電力を取り出すための発電パネルを駆動する駆動装置を備えた太陽光発電システムの駆動装置であって、前記駆動装置は、前記発電パネルを旋回駆動する旋回用の駆動装置と、前記発電パネルを傾動駆動する傾動用の駆動装置とを有し、前記旋回用の駆動装置は、入力軸と、該入力軸に設けられた偏心体と、該偏心体を介して偏心揺動する外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、を有する内接噛合遊星歯車機構で構成され、前記旋回用の駆動装置の出力軸に、前記傾動用の駆動装置が設置されることにより、上記課題を解決したものである。本発明によれば、発電パネルが風の影響でその方位や仰角が変わってしまうのを効果的に防止できる。以下、本発明に係る太陽光発電システムの駆動装置の一例について詳細に説明する。図1は、この太陽光発電システム20の全体概略を示している。この太陽光発電システム20は、太陽光からの電力を取り出すための発電パネル22と、該発電パネル22を支持する円筒支柱支持体24と、を備える。円筒支柱24は、地中に埋められた土台基礎25上に立設されており、その最上部に発電パネル22を駆動するための駆動装置26が配置収容されている。発電パネル22の厚さ方向の寸法dpは、従来の発電パネル2に比べて非常に厚くなっている。これは、発電の効率を最高度に高めるために、太陽の位置を常に追いかけながら太陽光を図示せぬレンズを用いて集め、数百倍の強度に高めてから変換素子に当てる構成を採用しているためである。このため、発電パネル22は、極めて正確に太陽を追尾する必要があり、そのため、図2以下に詳細に示すような駆動装置26を備えることにより、発電パネル22を高精度に駆動するようにしている。図2は、図1の駆動装置26付近を見た拡大断面図、図3は、図2の矢視III方向から見た正断面図、図4は、図3の要部拡大断面図、図5は、図4のV-V線に沿う断面図である。図2~図4を参照して、駆動装置26は、モータM1の回転を減速する旋回用水平駆動用の減速機構26Aを備える。この減速機構26Aは、内接噛合遊星歯車機構が採用されており、その内部に電力ケーブル等を挿通するための貫通孔30を備え、且つ円筒支柱24の最上部の内部にその大部分が収容配置されている。またこのほかに、この駆動装置26は、該旋回用の減速機構26Aの出力軸74に設置された傾動用上下駆動用の減速機構26Bをも備える。旋回用の減速機構26Aと傾動用の減速機構26Bは、出力軸と取り付けケースを除いて基本的に同一の減速機構である。よって、ここでは、便宜上旋回用の減速機構26Aについて詳細に説明することとする。図3~図5を参照して、旋回用の減速機構26Aは、モータM1のピニオン40の回転をギヤ42を介して受ける入力軸44を備える。ギヤ42は、ギヤ体42Aと42Bとがボルト43によっていわゆるシザース状態となるように連結されており、バックラッシをほぼ完全に零としている。入力軸44は、その外周の一部に偏心体46を有している。偏心体46の外周には、ころ軸受50を介して外歯歯車54が偏心揺動回転自在に装着されている。外歯歯車54は、内歯歯車60に内接噛合している。なお、この実施形態では、外歯歯車54は、容量増大のために180度の偏心位相差をもって2枚並列に設けられているが、基本的な構造は各外歯歯車54とも同一である。内歯歯車60は、その内歯としてローラ状の外ピン60Aを備える。内歯歯車60の外ピン内歯60Aの数は、外歯歯車54の外歯54Aの数よりも1だけ多い。内歯歯車60は、減速機構26Aの第1ケーシング本体ケーシング62と一体化されている。第1ケーシング62の軸方向上下方向両側部には、減速機カバーの機能を有する第2ケーシング64、及び第3ケーシング66が、それぞれボルト68を介して連結されている。第3ケーシング66は、円筒部66A及びフランジ66Bを備え、フランジ66Bを円筒支柱24に一体的に形成されたトップフランジ24Bにボルト63で固定することにより、減速機構26Aが円筒支柱24に固定される。また、円筒部66Aの端部に配置された1対の軸受70、72により、前記出力軸74が支持されている。出力軸74のフランジ部74Aには、内ピン76が圧入されており、該内ピン76は外歯歯車54の内ピン孔78に遊嵌している。内ピン76には、内ローラ82が回転自在に被せられており、内ピン孔78との摩擦を軽減している。前述した入力軸44は、出力軸74と第2ケーシング64とにより1対の軸受84、86を介して両持ち支持されている。入力軸44及び出力軸74はその半径方向中央部に軸方向に貫通孔30入力軸貫通孔30A、出力軸貫通孔30Bがそれぞれ形成されている。貫通孔30内には、パイプ92が貫通配置されている。このパイプ92は、一端側が減速機構26Aの第4ケーシング69によって支持されると共に、他端側が出力軸74とボルト75を介して一体化された蓋体部材94によって支持されている。それぞれの支持部、すなわちパイプ92の外周と、第4ケーシング69及び出力軸74と一体化された蓋体94との間には、それぞれOリングシール機構96、98が設けられ、外界と減速機構26Aの内部とを遮断している。このことは、換言すると、パイプ92が減速機構26Aの内周側のケーシングを兼ねていることになる。なお、ここではケーシングを潤滑剤を収容する空間を形成している部材と定義する。なお、符号100はシールリング、102は点検及びモータ交換用の窓、104は、当該窓102を開閉するための開閉扉である。再び図2、図3を主に参照して、旋回用の減速機構26Aの出力軸74はキー74Bを介して連結された回転架台74Cを備える。回転架台74Cには、ボルト110を介して傾動用の減速機構26Bが連結され、該傾動用の減速機構26Bの出力軸112が支持孔114、116によって回転可能に支持されている。この傾動用の減速機構26Bの出力軸112は、キー112Aを介して発電パネル22を取り付けるためのパネル保持架台120と連結されている。なお、前述したように、傾動用の減速機構26Bは、出力軸やケーシングの形状が異なっているほかは、基本的に既に説明した旋回用の減速機構26Aと全く同様の構成を有している。次に、主に駆動装置26の作用を中心にして、この太陽光発電システム20の作用を説明する。モータM1のピニオン40が回転すると、ギヤ42が回転し、入力軸44が該ギヤ42と一体的に回転する。入力軸44には偏心体46が一体的に形成してあるため、入力軸44の回転によりころ軸受50を介して外歯歯車54が偏心揺動を開始する。しかしながら、外歯歯車54は、内歯歯車60に内接噛合しており、且つ該内歯歯車60が第1ケーシング62と一体化されて固定状態に維持されているため、外歯歯車54はその自由な自転が拘束され、揺動に伴って内歯歯車60の外ピン内歯60Aと外歯歯車54の外歯54Aの噛合位置が順次ずれていくことになる。この結果入力軸44の1回転毎に外歯歯車54は内歯歯車60に対してその歯数差に相当する分だけ位相がずれる自転することになる。外歯歯車54の揺動成分は内ローラ82と内ピン孔78との遊嵌によって吸収され、自転成分のみが内ピン76及び内ローラ82を介して出力軸74に伝達される。出力軸74の回転はキー74Bを介してその回転架台74Cから取り出される。これにより、回転架台74Cに装架されている傾動用の減速機構26B及びその出力軸112が水平方向に回転し、該出力軸112に組付けられているパネル保持架台120が水平回転することにより、該パネル保持架台120に組付けられている発電パネル22が水平回転する。この結果、所望の方位に発電パネル22を向けることができる。一方、傾動用の減速機構26Bを全く同様の作用によって駆動し、その出力軸112を回転させることにより、該出力軸112にキー112Aを介して一体回転可能とされているパネル保持架台120が上下方向に回転する図2参照。この結果、所望の仰角に発電パネル22を向けることができる。減速機構26Aにおいて採用されている内接噛合遊星歯車機構は、コンパクトで高い減速比を得ることができ、狭い円筒支柱24内でも余裕を持って収容配置することができる。また、内接噛合遊星歯車機構は、その機構上出力軸74側発電パネル22側からのトルクによって逆駆動されにくいという特性を有している。そのため、高い逆駆動防止機能があり、発電パネル22が風の影響でその方位や仰角が変わってしまうのを効果的に防止できる。これは、発電パネル22の駆動装置として非常に重要且つ有用な特性である。ここで、旋回用の減速機構26Aには、その内部を貫通して貫通孔30入力軸貫通孔30Aと出力軸貫通孔30Bとが形成されているため、ここに図示せぬ電力ケーブル等を挿通させることができる。特に、この実施形態では、この貫通孔30内にOリングシール機構96、98と共にパイプ92を配置し、該パイプ92に減速機構26Aの内周側のケーシングの機能を兼ねさせるようにしたため、該パイプ92内に挿通される電力ケーブル等が入力軸44の高速回転によって損傷することを効果的に防止することができ、且つ、このパイプ92の存在により、減速機構26Aは円筒支柱24内にあってその内部が完全に外界から遮断されているため、該減速機構26Aが雨水、砂塵、夏季の熱、冬季の雪や霜等に直接的に晒されるのを防止でき、経時的耐久性が高く、故障等のトラブルが発生しにくい。また、動物や野鳥が減速機構26Aの駆動系に巻き込まれたり、あるいは逆に減速機構26A自体が動物や野鳥によって被害を受けたりすることも効果的に防止できる。なお、回転架台74C等を伝ってきた雨水はこのパイプ92内を通って地中深くまで導かれた上で拡散される。また、傾動用の減速機構26Bも、円筒支柱24にこそ収容されていないが、密閉されたケーシング内に収容されているため、ほぼ同様の効果を得ることができる。このほか、円筒支柱24中のモータM1の交換や減速機構26Aのメンテナンスは、開閉扉104を開閉することにより、窓102を介して行うことができる。