クロスヘッドを駆動するサーボーモータによってクロスヘッド位置を検出するようになっているトグル式型締装置を備えた電動射出成形機において、型締めした金型に射出材料を射出する射出工程、あるいは射出後に射出材料に圧力をかける保圧工程において、前記クロスヘッド位置の変化を監視して型締力の適否を判定することを特徴とする型締力適否判定方法。請求項1に記載の方法において、前記トグル式型締装置はトグル機構が伸びきる前の折り曲げられた状態で型締されるようにして、型締力の適否を判定することを特徴とする型締力適否判定方法。請求項1または2に記載の方法において、前記クロスヘッド位置の変化の監視は、前記サーボモータのトルクを監視することによって行うことを特徴とする型締力適否判定方法。請求項3に記載の判定方法において、前記トルクが所定のしきい値を越えて変化した場合には、型締力が不足していると判定することを特徴とする型締力適否判定方法。トグル式型締装置の固定盤と型締ハウジングとを連結している複数本のタイバーの連結長さを調整して型締力を調整し、そして請求項4に記載の方法によって型締力の不足を判定するようになっている電動射出成形機において、型締力不足と判定した場合には、射出成形する毎に前記タイバーの連結長さを少しずつ短くして、型締力の不足を解消することを特徴とする型締力調整方法。トグル式型締装置の固定盤と型締ハウジングとを連結している複数本のタイバーの連結長さを調整して型締力を調整し、そして請求項4に記載の方法によって型締力の不足を判定するようになっている電動射出成形機において、型締力不足が判定されない場合には、射出成形する毎に前記タイバーの連結長さを少しずつ長くして、最初に型締力の不足が判定されたときの型締力である最小不足判定型締力を得て、前記トグル式型締装置の型締力は、前記最小不足判定型締力に所定の大きさの加算型締力を加えた大きさに調整することを特徴とする型締力調整方法。特許文献1、2の方法によっても型締力を計算することはできるし、所望の型締力に調整することもできる。しかしながら、これらの方法によっては、型締力が適切か否かを判断することはできない。換言すると、設定すべき型締力が分かっている場合にはその型締力になるように調整することはできるが、どのくらいの大きさの型締力に設定すれば射出成形において適切であるのかについては判断することができない。本発明において適切な型締力とは、射出したときに射出圧によって金型が開かない型締力であって、過度に大きい型締力は除外される。このような観点で型締力が適切であるか否かを判定をして、型締力を調整するようにすれば、必要最低限の電力消費量で射出成形することができ、高品質の成形品を省エネルギで成形できることになる。しかしながら特許文献1、2の方法によってはこのような判定、あるいは調整はできない。特許文献3に記載のセンサを使えば、射出時においても型締力を検出することはできる。しかしながら型締装置にはこのようなセンサを格別に設けなければならないし、センサの信号を処理するコントローラも設けなければならない。そうするとコストが嵩んでしまう。さらには型締力が適切であるか否かを判定する具体的な方法は不明である。本発明は、上記したような問題点を解決した型締力の適否判定方法および型締力調整方法を提供することを目的としており、具体的には、センサやセンサの信号を処理するコントローラ等を格別に設ける必要がなく、従って安価に実施することができ、型締力が適切な大きさであるか否かを判定することができる型締力の適否判定方法、および型締力を適切な大きさに調整する型締力調整方法を提供することを目的としている。本発明は、上記目的を達成するために、トグル式型締装置を備えた電動射出成形機において、射出工程あるいは保圧工程にクロスヘッド位置の変化を監視して型締力の適否を判定する。トグル式型締装置においては、型締を維持するためにクロスヘッドを駆動するサーボモータによって所定のトルクを発生させている。クロスヘッド位置がわずかでも変化すると型締状態を維持しようと制御が働いてトルクが変化する。従ってトルクを監視することによってクロスヘッド位置の変化を監視するようにする。さらにトルクの変化を検出し易いように、トグル機構は伸びきる前の若干折り曲げられた状態で型締されるようにする。このようにして型締力の適否を判定し、型締力が適切になるように型締力を調整するように構成する。かくして、請求項1記載の発明は、上記目的を達成するために、クロスヘッドを駆動するサーボーモータによってクロスヘッド位置を検出するようになっているトグル式型締装置を備えた電動射出成形機において、型締めした金型に射出材料を射出する射出工程、あるいは射出後に射出材料に圧力をかける保圧工程において、前記クロスヘッド位置の変化を監視して型締力の適否を判定するように構成される。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の方法において、前記トグル式型締装置はトグル機構が伸びきる前の折り曲げられた状態で型締されるようにして、型締力の適否を判定するように構成される。請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の方法において、前記クロスヘッド位置の変化の監視は、前記サーボモータのトルクを監視することによって行うように構成される。請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の判定方法において、前記トルクが所定のしきい値を越えて変化した場合には、型締力が不足していると判定するように構成される。請求項5に記載の発明は、トグル式型締装置の固定盤と型締ハウジングとを連結している複数本のタイバーの連結長さを調整して型締力を調整し、そして請求項4に記載の方法によって型締力の不足を判定するようになっている電動射出成形機において、型締力不足と判定した場合には、射出成形する毎に前記タイバーの連結長さを少しずつ短くして、型締力の不足を解消するように構成される。請求項6に記載の発明は、トグル式型締装置の固定盤と型締ハウジングとを連結している複数本のタイバーの連結長さを調整して型締力を調整し、そして請求項4に記載の方法によって型締力の不足を判定するようになっている電動射出成形機において、型締力不足が判定されない場合には、射出成形する毎に前記タイバーの連結長さを少しずつ長くして、最初に型締力の不足が判定されたときの型締力である最小不足判定型締力を得て、前記トグル式型締装置の型締力は、前記最小不足判定型締力に所定の大きさの加算型締力を加えた大きさに調整するように構成される。以上のように、本発明は、クロスヘッドを駆動するサーボーモータによってクロスヘッド位置を検出するようになっているトグル式型締装置を備えた電動射出成形機において、型締めした金型に射出材料を射出する射出工程、あるいは射出後に射出材料に圧力をかける保圧工程において、クロスヘッド位置の変化を監視して型締力の適否を判定するように構成されている。型締力が不足していると射出工程あるいは保圧工程において、射出材料の圧力によって金型がわずかに開いて可動盤が後退することになるが、これはクロスヘッド位置を監視すれば容易に検出することができる。従って本発明によると格別にセンサやセンサの信号を処理するコントローラを設ける必要がなく、安価に型締力の適否を判定することができる。そして他の発明によると、トグル式型締装置はトグル機構が伸びきる前の折り曲げられた状態で型締されるようにして型締力の適否を判定するように構成されているので、可動盤の後退をトグル機構の変化、すなわちクロスヘッド位置の変化によって確実に検出することが可能になる。つまり型締力の適否を確実に判定することができる。また他の発明によるとクロスヘッド位置の変化の監視は、サーボモータのトルクを監視することによって行うように構成されている。サーボモータは所定のトルクをかけて型締状態を維持するように制御されているが、可動盤が後退してクロスヘッド位置がわずかでも変化すると、クロスヘッド位置を元の位置に戻そうと制御してトルクが大きくなる。トルクの変化は比較的大きいので検出し易く、この変化を監視すれば容易にクロスヘッド位置の変化を検出することができる。つまり、さらに確実かつ容易に型締力の適否を判定することができる。また他の発明によると、この方法においてトルクが所定のしきい値を越えて変化した場合には、型締力が不足していると判定するように構成されているので、外乱によって判定を誤ることはなく、確実に型締力の不足を判定することができる。そして他の発明によると、型締力の不足を判定するようになっている電動射出成形機において、型締力不足と判定した場合には、射出成形する毎に前記タイバーの連結長さを少しずつ短くして、型締力の不足を解消するように構成されているので、型締力を必要以上に大きく調整することがなく、適切な型締力に調整することができる。また他の発明によると、型締力不足が判定されない場合には、射出成形する毎に前記タイバーの連結長さを少しずつ長くして、最初に型締力の不足が判定されたときの型締力である最小不足判定型締力を得て、前記トグル式型締装置の型締力は、前記最小不足判定型締力に所定の大きさの加算型締力を加えた大きさに調整するように構成されているので、型締力が必要以上に大きい場合でも、適切な型締力に調整することができる。以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る電動射出成形機1も従来の射出成形機と同様に、射出装置2、トグル式型締装置3等から構成され、その一部が図1に示されている。トグル式型締装置3は、ベッドに固定されている固定盤5と、ベッドに載せられて、この固定盤5に対して型開閉されるようになっている可動盤6と、同様にベッドに載せられている型締ハウジング8と、可動盤6を貫通し、そして固定盤5と型締ハウジング8を連結している複数本のタイバー9、9、...と、型締ハウジング8と可動盤6との間に設けられているトグル機構11とから構成されている。トグル機構11も従来周知のように構成され、長リンク13、13と、短リンク14、14と、クロスリンク15、15と、クロスヘッド17とから構成されている。長リンク13、13の一方の端部はトグルピン18、18によって可動盤6に、短リンク14、14の一方の端部はトグルピン19、19によって型締ハウジング8に、それぞれ回動可能に枢着されている。そして長リンク13、13の他方の端部と短リンク14、14の他方の端部は、トグルピン20、20によって回動可能に枢着されている。また短リンク14、14には側部に突起が設けられ、クロスヘッド17とこれらの突起とは、クロスリンク15、15によって連結されている。このようなクロスヘッド17はボールネジ22の先端に固定されており、ボールネジ22はボールナット23に螺合している。このボールナット23は型締ハウジング8に回転可能に設けられていると共に従動ギヤ25が設けられ、型開閉用サーボモータ26と駆動ギヤ27によって回転されるようになっている。従って型開閉用サーボモータ26を駆動するとクロスヘッド17を軸方向に駆動することができ、型開閉できるようになっている。この型開閉用サーボモータ26は、回転角を検出できるようになっており、クロスヘッド17の位置、すなわちクロスヘッド位置を正確に検出できるようになっている。この型開閉用サーボモータ26はサーボアンプ29によって駆動されるようになっており、サーボアンプ29はコントローラ30によって制御されるようになっている。図1には示されていないが、型締ハウジング8とタイバー9、9、...とは、従来周知の連結方法によって連結されている。すなわち型締ハウジング8には4個のタイバーナットポケットが形成されており、タイバーナットポケット内のそれぞれに、タイバーナットが軸方向の移動が規制された状態で回転可能に収納され、これらにタイバー9、9、...が螺合している。そしてタイバーナットは所定の駆動機構によって同期して回転するようになっている。従ってタイバーナットを同期して回転させると、固定盤5と型締ハウジング8の連結長さ、すなわちタイバー9、9、...の連結長さを調整することができる。これによって型締力を調整することができる。このようなトグル式型締装置3には、固定盤5に固定側金型32が、可動盤6には可動側金型33がそれぞれ取り付けられている。本実施の形態に係る電動射出成形機1において、最適な型締力に調整する方法を説明する。本発明における最適な型締力とは、射出工程あるいは保圧工程中において型締状態を確実に維持できる型締力であって、過度に大きくはなく必要最低限の大きさの型締力のことである。このような型締力に調整するために、型締力の適否を判定する必要がある。型締力が不足している場合には射出工程あるいは保圧工程において射出材料の圧力によって金型32、33がわずかに開いて瞬間的に可動盤6が後退する。そうするとクロスヘッド17の位置、すなわちクロスヘッド位置が変化する。本実施の形態においてはこのクロスヘッド位置の変化を監視して型締力の不足を判定するようにしているが、より具体的には、型開閉用サーボモータ26のトルクを監視するようにしている。これは次の理由による。すなわち型締時にはクロスヘッド位置が変化しないように、コントローラ30からの制御によってサーボアンプ29は一定の電力を供給して型開閉用サーボモータ26にトルクを発生させている。クロスヘッド位置がわずかに変化すると、元の位置に復元するように制御が働いて、サーボアンプ29からの供給電力が増加して型開閉用サーボモータ26のトルクが高くなる。トルクは所定のクロスヘッド位置を目標値として制御されており、制御には比例要素だけでなく積分要素も含まれている。従って、クロスヘッド位置がわずかに変化しても、トルクは大きく変化することになる。従って本実施の形態に係る型締力の適否判定方法においては、このトルクの変化を監視するようにしている。ところで本実施の形態においては、可動盤6が後退したとき、これが確実にクロスヘッド位置の変化として検出されるように、トグル機構11は若干折り曲げた状態で型締するように調整する。トグル機構11が伸びきった状態で型締めされていると、トグル機構11が自己ロック状態になるので、可動盤6の後退をクロスヘッド位置の変化で検出しにくくなるからである。従って次に説明する型締力の調整方法を実施する場合、トグル機構11が伸びきる前のわずかに折り曲げられた状態で型締が完了するように調整しておく。本実施の形態に係る型締力の調整方法を図2により説明する。まずコントローラ30において、型締力不足を判定するための判定用しきい値Taを入力するステップS1。次いでタイバー9、9、...の連結長さを調整して所定の型締力が発生するように型締力を初期調整する。例えば成形品の投影面積と射出材料の射出圧とから必要な型締力を計算して、そのような型締力に調整するステップS2。型開閉用サーボモータ26によってクロスヘッド17を軸方向に駆動して型締めするステップS3。型締状態を維持するために型開閉用サーボモータ26に所定のトルクを発生させる。この初期トルクT1をコントローラ30に記憶するステップS4。射出装置2において従来周知のように計量した射出材料を金型32、33内のキャビティに射出する。そして射出装置2において射出材料に圧力をかけて保圧する。このような射出工程と保圧工程において型開閉用サーボモータ26のトルクを監視して最大トルクT2を検出するステップS5。コントローラ30は、次の条件式によって型締力の適否を判定するステップS6。最大トルクT2-初期トルクT1>判定用しきい値Ta条件式が真であれば、クロスヘッド位置が変化したと判断し型締力の不足を判定する。すなわちステップS2において初期調整した型締力が不足していたことが明らかになる。この場合には、タイバー9、9、...の連結長さをわずかに短くして型締力がΔFだけ大きくなるように型締力を調整するステップS7。ステップS3~ステップS6と同様の手順を繰り返す。すなわち型締めしステップS3’、型締状態を維持するための初期トルクT1をコントローラ30に記憶しステップS4’、射出工程と保圧工程における型開閉用サーボモータ26の最大トルクT2を検出するステップS5’。そして上記した条件式によって型締力の適否を判定するステップS6’。条件式が真である場合にはステップS7に戻ってステップS3’~ステップS6’を繰り返す。条件式が偽になったとき、型締力が最適であるとして型締力の調整を終了する。ステップS6において条件式が偽であれば、クロスヘッド位置は変化しておらず型締力は十分であったと判定できる。この場合には型締力が過剰である可能性がある。そこで、タイバー9、9、...の連結長さをわずかに長くして型締力がΔFだけ小さくなるように型締力を調整するステップS8。ステップS3’~ステップS6’と類似した手順を行う。すなわち型締めしステップS3’’、型締状態を維持するための初期トルクT1をコントローラ30に記憶しステップS4’’、射出工程と保圧工程における型開閉用サーボモータ26の最大トルクT2を検出するステップS5’’。そして上記した条件式によって型締力の適否を判定するステップS6’’。条件式が偽である場合にはステップS8に戻ってステップS3’’~ステップS6’’を繰り返す。条件式が真になったとき、型締力が不足したと判定する。このわずかに不足した型締力を最小不足判定型締力Fsとして決定するステップS9。次式のように、最小不足判定型締力Fsに、小さな型締力である加算型締力Fbを加算して、最適な型締力Fを得るステップS10。最適な型締力F=最小不足判定型締力Fs加算型締力Fb型締力を調整して最適な型締力Fになるようにする。調整を終了する。本発明の実施の形態は色々な変形が可能である。例えば、本実施の形態においては、型締力の適否を型開閉用サーボモータ26のトルクを監視して判定するようにしている。これはクロスヘッド位置の変化よりもトルクの変化の方が大きいので検出し易いからであるが、型開閉用サーボモータ26はクロスヘッド位置を正確に検出することができるので、直接クロスヘッド位置を監視するようにしてもよい。また型締力の調整においてはトグル機構はわずかに折り曲げられた状態で型締めされるように調整しておくように説明したが、必ずしもこのようにする必要はない。すなわちトグル機構が伸びきった状態で型締めされるようになっていても、同様に型締力を調整することはできる。さらにトルクの監視は射出工程と保圧工程の両方の工程で実施するように説明したが、いずれか一方の工程においてのみ監視するようにしてもよい。