モータを駆動する回路を一つの半導体基板に実装してあるモータ駆動回路であって、前記半導体基板に実装され、前記モータに流れる電流を検出する電流検出抵抗と、前記電流検出抵抗を迂回する回路配線とを備えるモータ駆動回路。前記回路配線は、前記電流検出抵抗と接続する端子と異なる端子と接続してある、請求項1に記載のモータ駆動回路。モータ駆動回路は、モータを定電流で駆動する場合に限定されるものではなく、モータを定電圧で駆動する場合や、電源の出力電圧に従ってフルスイングで駆動する場合もある。しかし、モータ駆動回路は、電流検出抵抗を一つの半導体基板に実装してあると、モータに流れる電流を検出する必要のない定電圧で駆動する場合やフルスイングで駆動する場合であっても電流検出抵抗に電流が流れ、電力を消費すると共に、電流検出抵抗によって電圧が降下した分だけモータに印加することができる電圧が小さくなるという問題があった。そこで、本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、電流検出抵抗を一つの半導体基板に実装しつつ、定電圧で駆動する場合やフルスイングで駆動する場合に電力の消費を抑えると共に、電流検出抵抗によって電圧が降下することなくモータを駆動することが可能なモータ駆動回路を提供することを目的とする。上記目的を達成するために第1発明に係るモータ駆動回路は、モータを駆動する回路を一つの半導体基板に実装してあるモータ駆動回路であって、半導体基板に実装され、モータに流れる電流を検出する電流検出抵抗と、電流検出抵抗を迂回する回路配線とを備える。第1発明では、モータに流れる電流を検出する電流検出抵抗を迂回する回路配線とを備えているので、モータに流れる電流を検出する必要のない定電圧で駆動する場合やフルスイングで駆動する場合、回路配線で電流検出抵抗を迂回し、電流検出抵抗に電流が流れないようにして電力の消費を抑えると共に、電流検出抵抗によって電圧が降下することなくモータを駆動することができる。また、第2発明に係るモータ駆動回路は、第1発明において、回路配線は、電流検出抵抗と接続する端子と異なる端子と接続してある。第2発明では、回路配線は、電流検出抵抗と接続する端子と異なる端子と接続してあるので、モータに流れる電流を検出する必要のない定電圧で駆動する場合やフルスイングで駆動する場合、電流検出抵抗と接続する端子に代えて回路配線と接続する端子を利用することで、簡単に電流検出抵抗に電流が流れないように回路配線に切替えることができる。上記構成によれば、本発明に係るモータ駆動回路は、モータに流れる電流を検出する電流検出抵抗を迂回する回路配線とを備えているので、モータに流れる電流を検出する必要のない定電圧で駆動する場合やフルスイングで駆動する場合、回路配線で電流検出抵抗を迂回し、電流検出抵抗に電流が流れないようにして電力の消費を抑えると共に、電流検出抵抗によって電圧が降下することなくモータを駆動することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施の形態図1は、本発明の実施の形態に係るモータ駆動回路の構成を示す回路図である。図1に示すモータ駆動回路10は、モータ20を駆動するHブリッジ回路1、Hブリッジ回路1から一定の電流が出力できるように制御する定電流制御回路2、モータ20に流れる電流を検出する電流検出抵抗3、電流検出抵抗を迂回する回路配線4を備えている。Hブリッジ回路1、定電流制御回路2、電流検出抵抗3、および回路配線4は、一つの半導体基板に実装してあるので、破線で示すように集積回路ICの内部にある。つまり、モータ駆動回路10は、モータドライバICとして構成してある。Hブリッジ回路1は、モータ電源端子VMと、電源グランド端子PGNDとに接続し、定電流制御回路2から制御信号を供給することで、モータ20を駆動する出力信号を出力端子OUTから出力する。モータ電源端子VMは電源30と接続し、電源グランド端子PGNDは接地してある。出力端子OUTは、モータ20を構成するコイルと接続してある。図2は、Hブリッジ回路1の構成を示す回路図である。Hブリッジ回路1は、スイッチ素子として、たとえばMOSFETMetalOxideSemiconductorFieldEffectTransistorなどのトランジスタTr1~Tr4と、トランジスタTr1~Tr4のオン状態/オフ状態すなわち、モータの動作モードを制御する出力制御回路1aとを備えている。図中の上側にあるトランジスタTr1、Tr2のソース電極は、いずれも電源30と接続するモータ電源端子VMと接続してある。図中の下側にあるトランジスタTr3、Tr4のソース電極は、いずれも電源グランド端子PGNDと接続してある。トランジスタTr1とトランジスタTr3とは、ドレイン電極を互いに接続してあり、その接続ノードが出力端子OUTと接続してある。また、トランジスタTr2とトランジスタTr4とは、ドレイン電極を互いに接続してあり、その接続ノードが出力端子OUTと接続してある。トランジスタTr1~Tr4のベース電極は、いずれも出力制御回路1aと接続してある。たとえば基本動作として、Hブリッジ回路1は、トランジスタTr1、およびトランジスタTr4をオン状態にすると、モータ20を介してトランジスタTr1からトランジスタTr4へと電流が流れ、モータ20が正回転する。逆に、トランジスタTr2、およびトランジスタTr3をオン状態にすると、モータ20を介してトランジスタTr2からトランジスタTr3へと電流が流れ、モータ20が逆回転する。そして、トランジスタTr3、およびトランジスタTr4をオン状態にすると、回転しているモータ20を停止させることができる。定電流制御回路2は、比較器2aと、デジタルアナログ変換回路2bとを備えている。比較器2aは、デジタルアナログ変換回路2bから出力した基準電圧と、電流検出抵抗3の電圧とを比較し、Hブリッジ回路1から一定の電流が出力できるように制御信号を出力している。電流検出抵抗3は、モータ20を構成するコイルと接続した出力端子OUTから電源グランド端子PGNDへ流れる電流により電流検出抵抗3の電圧が変化することを利用して、モータ20に流れる電流を検出している。そのため、定電流制御回路2は、基準電圧と電流検出抵抗3の電圧との差分を制御信号として、Hブリッジ回路1に供給することで、Hブリッジ回路1から一定の電流が出力できるように制御している。回路配線4は、電流検出抵抗3を迂回して、Hブリッジ回路1から電源グランド端子PGNDへ電流を流す配線である。なお、回路配線4と接続してある電源グランド端子PGNDは、電流検出抵抗3と接続してある電源グランド端子PGNDと異なる端子である。モータ駆動回路10は、一定の電流を流してモータ20を駆動する定電流駆動を行なう場合、電流検出抵抗3に電流を流してモータ20に流れる電流を検出する必要がある。しかし、モータ駆動回路10は、モータ20を定電流で駆動する場合のみに用いられるのではなく、一定の電圧を印加してモータ20を駆動する定電圧駆動を行なう場合や、電源30の出力電圧に従ってフルスイングで駆動するフルスイング駆動を行なう場合にも用いることがある。たとえば、モータ20を定電圧で駆動する場合、モータ駆動回路10は、モータ20に流れる電流を検出する必要がないので、電流検出抵抗3に電流を流す必要がない。逆に、モータ駆動回路10は、モータ20を定電圧で駆動する場合、必要のない電流検出抵抗3に電流を流すことで電力を消費する。そこで、モータ駆動回路10は、モータ20を定電圧で駆動する場合、電流検出抵抗3に電流が流れないように迂回する必要がある。図3は、本発明の実施の形態に係るモータ駆動回路10でモータ20を定電圧で駆動する場合の構成を示す回路図である。図3に示すモータ駆動回路10は、モータ20を駆動するHブリッジ回路1、Hブリッジ回路1から一定の電圧をモータ20に印加することができるように制御する定電圧制御回路6、モータ20に流れる電流を検出する電流検出抵抗3、電流検出抵抗を迂回する回路配線4を備えている。Hブリッジ回路1、定電圧制御回路6、電流検出抵抗3、および回路配線4は、一つの半導体基板に実装してあるので、破線で示すように集積回路ICの内部にある。図3に示すモータ駆動回路10は、定電流制御回路2に代えて定電圧制御回路6を備えている以外、図1に示すモータ駆動回路10と同じ構成であるため、同じ構成要素について同じ符号を付して詳細な説明は省略するなお、図3に示すモータ駆動回路10は、定電流制御回路2に代えて定電圧制御回路6を備えると説明するが、本発明の実施の形態に係るモータ駆動回路10は、定電流制御回路2および定電圧制御回路6の両方を備え、モータ20を定電流で駆動する場合、Hブリッジ回路1と定電流制御回路2とを接続し、モータ20を定電圧で駆動する場合、Hブリッジ回路1と定電圧制御回路6とを接続している。定電圧制御回路6は、モータ20に印加する電圧に基づいてHブリッジ回路1から出力する電圧を制御する回路である。定電圧制御回路6は、出力端子OUTからモータ20に印加する電圧を入力し、当該電圧の変化を制御する制御信号をHブリッジ回路1に出力している。図3に示すモータ駆動回路10は、電流検出抵抗3と接続してある電源グランド端子PGNDを接地せずに、回路配線4と接続してある電源グランド端子PGNDを接地して、電流検出抵抗3に電流が流れないように迂回してある。そのため、図3に示すモータ駆動回路10は、モータ20を定電圧で駆動する場合、電流検出抵抗3に電流が流れないようにして電力の消費を抑えると共に、電流検出抵抗によって電圧が降下することなくモータを駆動することができる。なお、図3に示すモータ駆動回路10は、定電圧制御回路6を機能させないことで、フルスイングで駆動することもできる。同様に、フルスイングで駆動する場合も、図3に示すモータ駆動回路10は、電流検出抵抗3と接続してある電源グランド端子PGNDを接地せずに、回路配線4と接続してある電源グランド端子PGNDを接地して、電流検出抵抗3に電流が流れないように迂回する。以上のように、本発明に係るモータ駆動回路10は、モータ20に流れる電流を検出する電流検出抵抗3を迂回する回路配線4とを備えているので、モータ20に流れる電流を検出する必要のない定電圧で駆動する場合やフルスイングで駆動する場合、回路配線4で電流検出抵抗3を迂回し、電流検出抵抗3に電流が流れないようにして電力の消費を抑えると共に、電流検出抵抗によって電圧が降下することなくモータを駆動することができる。なお、本発明に係るモータ駆動回路10は、回路配線が、電流検出抵抗3と接続する電源グランド端子PGNDと異なる電源グランド端子PGNDと接続してある。そのため、本発明に係るモータ駆動回路10は、電流検出抵抗3と接続する電源グランド端子PGNDに代えて回路配線4と接続する電源グランド端子PGNDを利用することで、簡単に電流検出抵抗3に電流が流れないように回路配線4に切替えることができる。本発明に係るモータ駆動回路10は、電流検出抵抗3と接続する電源グランド端子PGNDと、電流検出抵抗3と接続する電源グランド端子PGNDとの二つの電源グランド端子PGNDを備える場合に限定されない。たとえば、端子の数の制約から、モータ駆動回路10に一つの電源グランド端子PGNDしか備えることができない場合、モータ駆動回路10は、電流検出抵抗3と電源グランド端子PGNDとの接続と、回路配線4と電源グランド端子PGNDとの接続とを切替えるスイッチング素子を備えてもよい。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。