枠体により構成される製品用搬送ラックを、ロボットハンドで把持して移動させる製品搬送ラックの移動方法において、前記枠体の上部中央に配置される上部中央メンバに前記ロボットハンドを近づけるロボットハンド接近工程と、前記上部中央メンバに水平に交わり且つ対向して突出する一対の吊り下げピンに、前記ロボットハンドに設けられ前記吊り下げピンを挟む方向に移動可能な一対のフィンガを移動させるフィンガ移動工程と、前記フィンガにそれぞれ設けられ前記吊り下げピンの受け側に広がるテーパ溝で、前記吊り下げピンを把持するピン把持工程と、前記ロボットハンドで前記製品搬送ラックを持ち上げ所定の場所へ移動する移動工程とからなることを特徴とする製品搬送ラックの移動方法。枠体の上部中央に配置される上部中央メンバと、この上部中央メンバに水平に交わり且つ対向して突出する少なくとも一対の吊り下げピンとを有する製品搬送ラックをロボットハンドで把持して移動させる製品搬送ラックの移動装置であって、前記ロボットハンドは、ロボットアームと、このロボットアームの先端に対向して設けられ向かい合う方向に移動する一対のフィンガと、これらのフィンガの対向する側にそれぞれ設けられ前記吊り下げピンの受け側に広がるテーパ溝と、テーパ溝の底部に設けられ前記吊り下げピンが嵌るピン穴と、からなることを特徴とする製品搬送ラックの移動装置。枠体の上部中央に配置される上部中央メンバと、この上部中央メンバに水平に交わり且つ対向して突出する少なくとも一対の吊り下げピンとを有する製品搬送ラックをロボットハンドで把持して移動させる製品搬送ラックの移動装置であって、前記ロボットハンドは、ロボットアームと、このロボットアームの先端に対向して設けられ向かい合う方向に移動する一対のフィンガと、これらのフィンガの上面にそれぞれ設けられ上方に向けて且つ前記吊り下げピンの軸直角方向に広がるテーパ溝と、テーパ溝の底部に設けられ前記吊り下げピンが嵌るピン溝と、からなることを特徴とする製品搬送ラックの移動装置。前記製品は、軸直角方向の外力により弾性変形する金属リングであり、前記製品搬送ラックは、前記金属リングの軸が水平になる姿勢で且つ前記金属リングを2列積載可能に搬送するものであって、前記枠体に渡され前記金属リングの左右側方を前記軸に沿って延びる左方メンバ及び右方メンバと、前記枠体に渡され前記金属リングの下方を前記軸に沿って延びる少なくとも1本の下方メンバと、この下方メンバ、前記左方メンバ及び前記右方メンバに設けられ前記金属リングの外周面を受ける受け部材と、前記下方メンバ、前記左方メンバ及び前記右方メンバから前記受け部材を挟むようにして延ばされ前記金属リングが軸方向に移動することを制限するストッパ部材とを備え、前記下方メンバ、前記左方メンバ、前記右方メンバ、前記受け部材及び前記ストッパ部材は、表面にニッケルめっきが施されていることを特徴とする請求項2又は請求項3記載の製品搬送ラックの移動装置。前記製品搬送ラックは、熱処理に搬入できる耐熱材料で構成されていることを特徴とする請求項2~4のいずれか1項記載の製品搬送ラックの移動装置。前記枠体は、純ニッケル又はニッケル合金製であることを特徴とする請求項2~5のいずれか1項記載の製品搬送ラックの移動装置。本発明は、軽量化且つ小型化を図ることができる製品搬送ラックの移動技術を提供することを課題とする。請求項1に係る発明は、枠体により構成される製品用搬送ラックを、ロボットハンドで把持して移動させる製品搬送ラックの移動方法において、前記枠体の上部中央に配置される上部中央メンバに前記ロボットハンドを近づけるロボットハンド接近工程と、前記上部中央メンバに水平に交わり且つ対向して突出する一対の吊り下げピンに、前記ロボットハンドに設けられ前記吊り下げピンを挟む方向に移動可能な一対のフィンガを移動させるフィンガ移動工程と、前記フィンガにそれぞれ設けられ前記吊り下げピンの受け側に広がるテーパ溝で、前記吊り下げピンを把持するピン把持工程と、前記ロボットハンドで前記製品搬送ラックを持ち上げ所定の場所へ移動する移動工程とからなることを特徴とする。請求項2に係る発明は、枠体の上部中央に配置される上部中央メンバと、この上部中央メンバに水平に交わり且つ対向して突出する少なくとも一対の吊り下げピンとを有する製品搬送ラックをロボットハンドで把持して移動させる製品搬送ラックの移動装置であって、ロボットハンドは、ロボットアームと、このロボットアームの先端に対向して設けられ向かい合う方向に移動する一対のフィンガと、これらのフィンガの対向する側にそれぞれ設けられ吊り下げピンの受け側に広がるテーパ溝と、テーパ溝の底部に設けられ吊り下げピンが嵌るピン穴と、からなることを特徴とする。請求項3に係る発明では、枠体の上部中央に配置される上部中央メンバと、この上部中央メンバに水平に交わり且つ対向して突出する少なくとも一対の吊り下げピンとを有する製品搬送ラックをロボットハンドで把持して移動させる製品搬送ラックの移動装置であって、ロボットハンドは、ロボットアームと、このロボットアームの先端に対向して設けられ向かい合う方向に移動する一対のフィンガと、これらのフィンガの上面にそれぞれ設けられ上方に向けて且つ吊り下げピンの軸直角方向に広がるテーパ溝と、テーパ溝の底部に設けられ吊り下げピンが嵌るピン溝と、からなることを特徴とする。請求項4に係る発明では、製品は、軸直角方向の外力により弾性変形する金属リングであり、製品搬送ラックは、金属リングの軸が水平になる姿勢で且つ金属リングを2列積載可能に搬送するものであって、枠体に渡され金属リングの左右側方を軸に沿って延びる左方メンバ及び右方メンバと、枠体に渡され金属リングの下方を軸に沿って延びる少なくとも1本の下方メンバと、この下方メンバ、左方メンバ及び右方メンバに設けられ金属リングの外周面を受ける受け部材と、下方メンバ、左方メンバ及び右方メンバから受け部材を挟むようにして延ばされ金属リングが軸方向に移動することを制限するストッパ部材とを備え、下方メンバ、左方メンバ、右方メンバ、受け部材及びストッパ部材は、表面にニッケルめっきが施されていることを特徴とする。請求項5に係る発明では、製品搬送ラックは、熱処理に搬入できる耐熱材料で構成されていることを特徴とする。請求項6に係る発明では、枠体は、純ニッケル又はニッケル合金製であることを特徴とする。請求項1に係る発明では、上部中央メンバに水平に交わり且つ対向して突出する一対の吊り下げピンに、ロボットハンドに設けられ吊り下げピンを挟む方向に移動可能な一対のフィンガを移動させるフィンガ移動工程とを有する。1本の上部メンバのみをフィンガで掴むので、複数のメンバを掴むフィンガに比較して、フィンガを小さくでき、ロボットハンドの小型化及び製品搬送ラックの移動装置の小型化を図ることができる。加えて、フィンガにそれぞれ設けられピンの受け側に広がるテーパ溝で、吊り下げピンを把持するピン把持工程とを有する。仮に、吊り下げピンを入れる穴がストレート穴である場合、製品搬送ラックの吊り下げピンの位置にバラツキがあるため、位置合わせが高度になる。この点、本発明では、テーパ溝で吊り下げピンの位置のバラツキを許容するので、ピン把持工程でのロボットハンドの位置調整が高度でなくて済み、全体として製品搬送ラックの移動工数の低減を図ることができる。請求項2に係る発明では、ロボットハンドは、ロボットアームの先端に対向して設けられ向かい合う方向に移動する一対のフィンガを有する。フィンガの大きさは、1本の上部中央メンバのみを掴むサイズで済むので、フィンガが小さくなり、ロボットハンドの軽量化及び小型化を図ることができる。結果、ロボットのコストの低減を図ることができる。フィンガの対向する側にそれぞれ設けられ吊り下げピンの受け側に広がるテーパ溝と、テーパ溝の底部に設けられ吊り下げピンが嵌るピン穴とを有する。仮に、吊り下げピンを入れる穴がストレート穴である場合、製品搬送ラックの吊り下げピンの位置にバラツキがあるため、位置合わせが高度になる。この点、本発明では、テーパ溝で吊り下げピンの位置のバラツキを許容するので、ピン把持工程でのロボットハンドの位置調整が高度でなくて済む。テーパ溝をフィンガに設けるだけなので、構造が簡易であり、装置全体のコストの低減を図ることができる。請求項3に係る発明では、ロボットハンドは、フィンガの上面にそれぞれ設けられ上方に向けて且つ吊り下げピンの軸直角方向に広がるテーパ溝と、テーパ溝の底部に設けられ吊り下げピンが嵌るピン溝とを有する。仮に、吊り下げピンを入れる溝がストレート溝である場合、製品搬送ラックの吊り下げピンの位置にバラツキがあるため、位置合わせが高度になる。この点、本発明では、フィンガを吊り下げピンの下方から接近させてテーパ溝に吊り下げピンを入れる際、テーパ溝で吊り下げピンの位置のバラツキを許容するので、ピン把持工程でのロボットハンドの位置調整が高度でなくて済む。テーパ溝をフィンガの上面に設けるだけなので、加工が容易であり、装置全体のコストの低減を図ることができる。請求項4に係る発明では、下方メンバ、左方メンバ及び右方メンバから受け部材を挟むようにして金属リングの軸方向への移動を制限するストッパ部材が延ばされている。受け部材を挟むようにしてストッパ部材を配置しただけなので、製品搬送ラックを簡便な構造にすることができ、コストの低減を図ることができる。さらに、金属リングを受け部材で受けるように製品搬送ラックに載置するだけなので、金属リングの載置を短時間で行うことができる。請求項5に係る発明では、製品搬送ラックは、熱処理に搬入できる耐熱材料で構成されている。耐熱材料であるので、製品を製品搬送ラックに載せたまま窒化炉に投入できる。多数個の製品を一括して窒化炉に投入できるため、生産性の向上を図ることができる。請求項6に係る発明では、枠体は、純ニッケル又はニッケル合金製である。仮に、ステンレス鋼や普通鋼で枠体が構成され、このような枠体が窒化雰囲気に晒されると、鋼中に窒素原子が浸入し、脆くなり、枠体の寿命が短くなる。対策として、ニッケルめっきで被覆することが考えられるが、めっきでは摩耗が不可避的に発生する。本発明では、純ニッケル又はニッケル合金製としたので、表面剥離の虞がない。ロボットハンドで枠体を掴んでも、めっきの剥がれや摩耗の心配がなく、枠体の寿命が短くなるのを防ぐことができる。本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。先ず、本発明の実施例1を図面に基づいて説明する。図1に示されるように、金属リング11の軸12は、図表裏方向に延びており、軸12直角方向の外力により弾性変形する。製品搬送ラック10は、金属リング11を囲う枠体13と、この枠体13に渡され金属リング11の左右側方を軸12に沿って延びる左方メンバ14、中央メンバ15及び右方メンバ16と、枠体13に渡され金属リング11の上部側方を軸12に沿って延びる上部左方メンバ17、上部中央メンバ18及び上部右方メンバ19と、枠体13に渡され金属リング11の下方を軸12に沿って延びる下方メンバ21~24とを備える。金属リング11は、外力がなければ略真円形状であるが、製品搬送ラック10に載置されると外力により楕円状となる。金属リング11は弾性復元力により真円形状に戻ろうとするが、左方メンバ14、中央メンバ15及び右方メンバ16の位置が、軸12よりも高い位置にあるので、金属リング11が下方メンバ21~24から浮かび上がることはない。枠体13は、棒材、パイプ材及び板材の少なくとも1つの部材で構成されている。枠体13には、金属リング11、11が軸12を平行にして2列に並べられている。左右の金属リング11、11の上部の間に空間41があり、この空間41に上部中央メンバ18が通されている。製品搬送ラックの移動装置50のロボットハンド51は、空間41に入り込みように配置される。空間41は、金属リング11、11の間にあるため、枠体13の外方に比べて狭い。ロボットハンド51は、この空間41に入り込むことができる形状であるので、空間41内を通る上部中央メンバ18を掴むことができる。なお、製品搬送ラック10は熱処理に搬入できる耐熱材料で構成されている。枠体13は、純ニッケル又はニッケル合金製であることが望ましい。また、実施例においては、金属リング11の列を2列としたがこれに限定されず、1列、3列等、金属リングを製品搬送ラック10に載置できれば差し支えない。次に製品搬送ラック10の要部について説明する。図2に示されるように、製品搬送ラック10において、中央にある2本の枠体13の上部に上部中央メンバ18が掛け渡されてる。上部中央メンバ18の中心から外方へ等間隔離れた2箇所の位置に、上部中央メンバ18に水平に交わり且つ対向して突出する吊り下げピン42、42が設けられる。次に製品搬送ラックの移動装置50について説明する。図3に示されるように、製品搬送ラックの移動装置50は、汎用ロボットと、汎用ロボットに設けられるロボットハンド51とからなる。ロボットハンド51は、ロボットアーム52と、このロボットアーム52の先端に設けられ一対のフィンガ53、53を移動自在に支持するフィンガ支持部54と、フィンガ支持部54のレール部55に対向して設けられ向かい合う方向に移動する一対のフィンガ53、53と、フィンガ53、53に設けられ吊り下げピン42、42が嵌るテーパ溝56、56と、フィンガ支持部54及びフィンガ53、53に設けられフィンガ53、53を移動させるフィンガ移動機構61とを有する。フィンガ移動機構61は、フィンガ支持部54に設けられるアクチュエータ支持部62モータ支持部62と、このアクチュエータ支持部62に設けられるアクチュエータ63モータ63と、このアクチュエータ63の軸64の先端に設けられるウォームギヤ65と、このウォームギヤ65に噛み合うウォームホイール66と、フィンガ53、53の雌ねじ支持部67、67に回転可能に設けられウォームホイール66を支持するホイール軸68とからなる。ホイール軸68には、雌ねじ支持部67、67に嵌る雄ねじ部71、71が2箇所設けられており、雄ねじ部71はそれぞれ逆方向にねじが切られている。上記の構造により、アクチュエータ63を作動させることでフィンガ53、53を近づける方向又は遠ざける方向に移動させることができる。なお、上記フィンガ53、53を移動させるアクチュエータの例としてモータ63をホイール軸68とを利用した例を示したが、従来例のフィンガ部図16、符号108で製品搬送ラック図16、符号100を把持する方法とは異なり、本発明は製品搬送ラック10の吊り下げピン42をフィンガ53、53で吊り下げるだけなので、フィンガ53、53の挟持力は、フィンガ53、53が搬送時に広がらない程度にあればよく、従来例に比較して小さい力で済む。上記フィンガ53、53を移動させるアクチュエータの他の例としては、図示しないが、エアシリンダ等も利用でき、さらに従来例に比較して、軽量にすることができる。次にテーパ溝56について説明する。図4に示されるように、フィンガ53は、吊り下げピン42に向けて広がるテーパ溝56と、このテーパ溝56の底に設けられ吊り下げピン42が入るピン穴57とを有する。テーパ溝56の外側の径は、吊り下げピン42の外形よりも大きい。次に製品搬送ラック10における金属リング11の接触部を説明する。図5に示されるように、製品搬送ラック10は、中央メンバ15に設けられ金属リング11の外周面25を受ける受け部材26と、中央メンバ15から受け部材26を挟むようにして延ばされ金属リング11が軸図1、符号12方向移動することを制限するストッパ部材27とを備える。また、同様にして、図1に示した下方メンバ21~24、左方メンバ14及び右方メンバ16に金属リング11の外周面25を受ける受け部材26詳細後述が設けられ、下方メンバ21~24、左方メンバ14及び右方メンバ16から受け部材26を挟むようにして金属リング11が軸12方向移動することを制限するストッパ部材27が延ばされている。なお、金属リング11を中央メンバ15を境にして図左右において交互に載置することで、窒化処理を行う際、窒素が十分に行き届き良好に窒化処理を行うことができる。次に製品搬送ラック10に金属リングを複数個載置した状態について説明する。図6に示されるように、製品搬送ラック10に、金属リング11を軸12に沿って複数個載置する。金属リング11はストッパ部材27により軸12方向移動することを制限されているので、隣り合う金属リング11同士が接触することはない。なお、実施例では、金属リング11を16個連続させて載置したが、これに限定されず、5個、10個等、1個又は複数個並んであれば差し支えない。また、図1に示すように、金属リング11は2列並んでおり、それぞれの列の金属リングの個数は同じであることが好ましいが、同じでなくても差し支えない。次にメンバ14~16、21~24について説明する。図7に示されるように、受け部材26は、中央メンバ15から軸図1、符号12に向かって延びる棒状突起26である。同様に、受け部材26は、図1に示した下方メンバ21~24、左方メンバ14及び右方メンバ16から軸12に向かって延びる棒状突起26である。中央メンバ15は、棒状突起26の軸方向に延びる板状部材15であり、この板状部材15は、中空材15である。同様に、下方メンバ21~24、左方メンバ14及び右方メンバ16は、棒状突起26の軸方向に延びる板状部材15であり、この板状部材15は、中空材である。また、枠体13には、左方メンバ14、中央メンバ15、及び右方メンバ16の中空部から枠体13の外側に連通する図示しない連通孔が設けられ、この連通孔を経由して窒化処理等のガスが中空部に導入されるようになっている。また、下方メンバ21~24も同様に中空部に、窒化処理等のガスが導入されるようになっている。図8aは棒状突起26部分の断面図であり、棒状突起26は中央メンバ15を貫通し、溶接されている。これにより、加工コストの低減を図ることができる。なお、実施例では、1本の棒状突起26を貫通させたが、これに限定されず、中央メンバ15の左側の面31と右側の面32にそれぞれ棒状突起26を設けても差し支えない。図8bはストッパ部材27部分の断面図であり、ストッパ部材27は中央メンバ15を貫通し、溶接されている。これにより、上記同様、加工コストの低減を図ることができる。なお、実施例では、1本のストッパ部材27を貫通させたが、これに限定されず、中央メンバ15の左側の面31と右側の面32にそれぞれストッパ部材27を設けても差し支えない。図1に示した下方メンバ21~24、左方メンバ14及び右方メンバ16においても、棒状突起26及びストッパ部材27は溶接されている。なお、溶接以外であっても、圧入、削り出し等、棒状突起26及びストッパ部材27が板状部材14~16、21~24に設けられていれば差し支えない。また、棒状突起26及びストッパ部材27の材質は、窒化処理等の各種の熱処理が施される最中に、棒状突起26及びストッパ部材27の構成元素が金属リング11に拡散することに対する障壁として機能する元素、物質から構成されるか、又はそれら元素、物質のめっきが施されているものとする。具体的に物質としては、純ニッケルやニッケル合金等であり、そのめっきがされている。さらには、めっきがされている下方メンバ21~24並びに、左方メンバ14、中央メンバ15、及び右方メンバ16は、図示はしないが枠体13から着脱自在になっていることが好ましい。製品11を載せる際に被覆されたニッケルめっきの摩耗が不可避的に発生することが考えられるが、ある一定の熱処理回数を経ると、ニッケルめっきが剥げる前にこのニッケルめっきされた部位ごと交換されるので、棒状部材26及びストッパ部材27の構成元素が金属リング11に拡散することが防止され、前記のとおり製作コストのうち加工コストが廉価にされている。前記のとおり図示はしないが枠体13から着脱自在になっていることが好ましいが、熱処理頻度が少ない場合や窒化処理等を施さない場合は、枠体13から着脱自在になっていなくとも差し支えない。なお、中央メンバ15は中空材である例を図示したが、図示しないが中実の棒状部材でも構わない。次にストッパ部材27の作用を述べる。図9に示されるように、左メンバ14のストッパ部材27に金属リング11が接触している。ストッパ部材27の外周面は円弧になっているので、金属リング11とストッパ部材27は点接触となる。なお、図1に示した中央メンバ15、右メンバ16及び下方メンバ21においても同様に、金属リング11とストッパ部材27は点接触となる。次に熱処理としての窒化処理を例示して説明する。図10に示されるように、バッチ式窒化炉33は、壁部34と、壁部34の一面に設けられた扉35と、この扉35の反対側の壁部34に設けられたファン36と、壁部34に設けられたヒータ37、38とからなる。金属リング11を載置した製品搬送ラック10をバッチ式窒化炉33に入れ、扉35を閉める。バッチ式窒化炉33内にアンモニア等の窒化ガスを供給し、ヒータ37、38により窒化温度、例えば500°Cに温度を上昇させる。ファン36により、窒化ガスを対流させ、バッチ式窒化炉33内の温度分布を略均一にする。このとき、金属リング11と製品搬送ラック10の接点の温度が、金属リング11のその他の部分の温度と略同一になる。また、枠体13の図示しない連通孔を経由して、左方メンバ14、中央メンバ及び右方メンバ16、並びに下方メンバ21~24の中空部に窒化ガスが対流することで、金属リングとの接点の温度が金属リング11のその他の部分の温度と略同一になるのが早い。窒化ガスは、金属リング11の表面から進入し、内部に拡散することで表面に窒化層を形成する。また、棒状突起26及びストッパ部材27は、棒状突起26及びストッパ部材27の構成元素が金属リング11に拡散することに対する障壁として機能する元素、物質の被膜層が形成されているので、棒状突起26及びストッパ部材27の構成元素が金属リング11に拡散することを防ぎ、金属リング11の窒化を良好に行うことができる。以上の述べた製品搬送ラックの移動装置50の作用を図11、図12で述べる。図11に示されるように、所定の位置に置かれた製品搬送ラック10の上部中央メンバ18に、ロボットハンド51を近づける。ロボットハンド接近工程フィンガ移動機構61を作動させ、フィンガ53、53を矢印4のように移動させ、吊り下げピン42をテーパ溝56に入れる。フィンガ移動工程図12aに示されるように、フィンガ53、53を矢印5の向きに移動させる。吊り下げピン42の先端がテーパ溝56に接触し、さらにフィンガ53、53を移動させると、吊り下げピン42はピン穴57、57に入る。ピン把持工程図12bに示されるように、ロボットハンド51を矢印6のように上昇させ、所定の位置に、製品搬送ラック10を移動させる。移動工程図11に戻って、仮に、枠体13の外側からロボットハンドのフィンガで挟んで掴むようにした場合、挟む力により枠体に負荷が加わる。この点、本発明では、1本の上部中央メンバ18に設けた吊り下げピン42を掴むようにしたので、枠体13に負荷が加わらず製品搬送ラック10の変形の心配がない。次に、本発明の実施例2を図面に基づいて説明する。なお、図12に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。図13aに示されるように、吊り下げピン42は、上部中央メンバ15の付け根は溶接されており、この付け根部に設けられるテーパ部43、43と、このテーパ部43、43の端部に設けられるストレート部44、44とからなる。フィンガ53、53を矢印7のように移動させると、ストレート部44、44がテーパ溝56、56に接触する。さらにフィンガ53、53を移動させると、ストレート部44、44はピン穴57、57に嵌り、テーパ部43、43はテーパ溝56、56に嵌る。吊り下げピン42は、根本からフィンガ53、53に支持されるので、剛性が求められる吊り下げピン42部分を確実に支持することができる。次に、本発明の実施例3を図面に基づいて説明する。なお、図3に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。図14に示されるように、ロボットハンド51は、ロボットアーム52とフィンガ支持部54の間に水平機構81を有する。水平機構81は、ロボットアーム52の先端に設けられる基部82と、この基部82に設けられフィンガ支持部54を移動自在に支持するレール部83と、基部82の上面84に設けられる水平器84と、水平器84からの信号により作動する水平モータ85と、水平モータ85により回転する雄ねじ86が着られたねじ軸87と、フィンガ支持部54に設けられ雌ねじ部88を有するステー89とからなる。水平器84からの信号により、水平モータ85が作動し、ねじ軸87が回転することで、ステーが移動する。そしてこれに伴いフィンガ支持部54が移動する。次に実施例3の作用について説明する。図15aに示されるように、製品搬送ラック10を持ち上げた際、左右の列の金属リング11の積載数に違いがあるときなどに、製品搬送ラック10は、2点鎖線で示す水平線から傾く。図14に示す水平器84により製品搬送ラック10の傾きを検知し、水平器84からの信号に基づき水平機構81を作動させ、フィンガ支持部54を矢印9のように移動させる。図15bに示されるように、ロボットハンド51は矢印10のように移動し、ロボットハンド51が水平になる所で、水平機構81が停止する。結果、ロボットハンド51に掛かる負荷の軽減を図ることができる。次に、本発明の実施例4を図面に基づいて説明する。なお、図3に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。図16に示されるように、ロボットハンド51のフィンガ53の上面72にそれぞれ上方に向けて且つ吊り下げピン42の軸直角方向に広がるテーパ溝73が設けられる。さらに、これらのテーパ溝73底部に吊り下げピン42が嵌るピン溝74が設けられる。次に実施例4の作用について説明する。図17に示されるように、一対のフィンガ53を広げた状態で、フィンガ53を吊り下げピン42の下方まで移動させる。一対のフィンガ53のそれぞれが吊り下げピン53の直下に位置するように、フィンガ53間の距離を縮める。フィンガ53を矢印11のように上方に移動させる。吊り下げピン42は、テーパ溝74に接触して滑り落ちる。そして、想像線で示す吊り下げピン42のように、ピン溝74に嵌る。ピン把持工程さらに、ロボットハンド図16、符号51を移動させ、製品搬送ラック10を所定の位置に移動させる。移動工程なお、ロボットハンド接近工程及びフィンガ移動工程については、図11における説明と同様である。以上に述べた製品搬送ラックの移動技術の作用効果を以下に記載する。図11、図12に示されるように、枠体13により構成される製品用搬送ラック10を、ロボットハンド51で把持して移動させる製品搬送ラックの移動方法において、枠体13の上部中央に配置される上部中央メンバ18にロボットハンド51を近づけるロボットハンド接近工程と、上部中央メンバ18に水平に交わり且つ対向して突出する一対の吊り下げピン42に、ロボットハンド51に設けられ吊り下げピン42を挟む方向に移動可能な一対のフィンガ53を移動させるフィンガ移動工程と、フィンガ53にそれぞれ設けられ吊り下げピン42の受け側に広がるテーパ溝56で、吊り下げピン42を把持するピン把持工程と、ロボットハンド51で製品搬送ラック10を持ち上げ所定の場所へ移動する移動工程とからなる。この工程により、1本の上部メンバ18のみをフィンガ53で掴むので、複数のメンバを掴むフィンガに比較して、フィンガ53を小さくでき、ロボットハンド51の小型化及び製品搬送ラックの移動装置50の小型化を図ることができる。仮に、吊り下げピン42を入れる穴がストレート穴である場合、製品搬送ラック10の吊り下げピン42の位置にバラツキがあるため、位置合わせが高度になる。この点、本発明では、テーパ溝56で吊り下げピン42の位置のバラツキを許容するので、ピン把持工程でのロボットハンド51の位置調整が高度でなくて済み、全体として製品搬送ラックの移動工数の低減を図ることができる。図3に示されるように、枠体図1、符号13の上部中央に配置される上部中央メンバ18と、この上部中央メンバ18に水平に交わり且つ対向して突出する少なくとも一対の吊り下げピン42とを有する製品搬送ラック10をロボットハンド51で把持して移動させる製品搬送ラックの移動装置50であって、ロボットハンド51は、ロボットアーム52と、このロボットアーム52の先端に対向して設けられ向かい合う方向に移動する一対のフィンガ53と、これらのフィンガ53の対向する側にそれぞれ設けられ吊り下げピン42の受け側に広がるテーパ溝56と、テーパ溝56の底部に設けられ吊り下げピン42が嵌るピン穴57とからなる。この構成により、フィンガ53の大きさは、1本の上部中央メンバ18のみを掴むサイズで済むので、フィンガ53が小さくなり、ロボットハンド51の軽量化を図ることができる。結果、ロボットのコストの低減を図ることができる。仮に、吊り下げピン42を入れる穴がストレート穴である場合、製品搬送ラック10の吊り下げピン42の位置にバラツキがあるため、位置合わせが高度になる。この点、本発明では、テーパ溝56で吊り下げピン42の位置のバラツキを許容するので、ピン把持工程でのロボットハンド51の位置調整が高度でなくて済む。テーパ溝56をフィンガ53に設けるだけなので、構造が簡易であり、装置全体のコストの低減を図ることができる。図16に示されるように、枠体図1、符号13の上部中央に配置される上部中央メンバ18と、この上部中央メンバ18に水平に交わり且つ対向して突出する少なくとも一対の吊り下げピン42とを有する製品搬送ラック10をロボットハンド51で把持して移動させる製品搬送ラック10の移動装置50であって、ロボットハンド51は、ロボットアーム52と、このロボットアーム52の先端に対向して設けられ向かい合う方向に移動する一対のフィンガ53と、これらのフィンガ53の上面72にそれぞれ設けられ上方に向けて且つ吊り下げピン42の軸直角方向に広がるテーパ溝73と、テーパ溝73の底部に設けられ吊り下げピン42が嵌るピン溝74とからなる。この構成により、仮に、吊り下げピン42を入れる溝がストレート溝である場合、製品搬送ラック10の吊り下げピン42の位置にバラツキがあるため、位置合わせが高度になる。この点、本発明では、フィンガ53を吊り下げピン42の下方から接近させてテーパ溝73に吊り下げピン42を入れる際、テーパ溝73で吊り下げピン42の位置のバラツキを許容するので、ピン把持工程でのロボットハンド51の位置調整が高度でなくて済む。テーパ溝73をフィンガ53の上面72に設けるだけなので、加工が容易であり、装置全体のコストの低減を図ることができる。図1に示されるように、製品は、軸直角方向の外力により弾性変形する金属リング11であり、製品搬送ラック10は、金属リング11の軸12が水平になる姿勢で且つ金属リング11を2列積載可能に搬送するものであって、枠体13に渡され金属リング11の左右側方を軸に沿って延びる左方メンバ14、中央メンバ15及び右方メンバ16と、枠体に渡され金属リングの下方を軸に沿って延びる少なくとも1本の下方メンバ21、22、23、24と、この下方メンバ21、22、23、24、左方メンバ14、中央メンバ15及び右方メンバ16に設けられ図5に示す金属リング11の外周面25を受ける受け部材26と、下方メンバ21、22、23、24、左方メンバ14、中央メンバ15及び右方メンバ16から受け部材26を挟むようにして延ばされ金属リング11が軸方向に移動することを制限するストッパ部材27とを備え、下方メンバ21、22、23、24、左方メンバ14、中央メンバ15、右方メンバ16、受け部材26及びストッパ部材27は、表面にニッケルめっきが施されている。この構成により、受け部材26を挟むようにしてストッパ部材27を配置しただけなので、製品搬送ラック10を簡便な構造にすることができ、コストの低減を図ることができる。さらに、金属リング11を受け部材26で受けるように製品搬送ラック10に載置するだけなので、金属リング11の載置を短時間で行うことができる。図1に示されるように、製品搬送ラック10は、熱処理に搬入できる耐熱材料で構成されている。この構成により、耐熱材料であるので、製品11を製品搬送ラック10に載せたまま窒化炉図10、符号33に投入できる。多数個の製品11を一括して窒化炉33に投入できるため、生産性の向上を図ることができる。図1に示されるように、枠体13は、純ニッケル又はニッケル合金製である。この構成により、仮に、ステンレス鋼や普通鋼で枠体13が構成され、このような枠体13が窒化雰囲気に晒されると、鋼中に窒素原子が浸入し、脆くなり、枠体13の寿命が短くなる。対策としては、ニッケルめっきで被覆しないことを上述した。めっきでは摩耗が不可避的に発生するので、対策としてのめっきは、使用頻度と摩耗量とを考慮してその厚さ決定すればよい。本発明では、純ニッケル又はニッケル合金製としたので、表面剥離の虞がない。ロボットハンド51で枠体を掴んでも、めっきの剥がれや摩耗の心配がなく、枠体13の寿命が短くなるのを防ぐことができる。尚、本発明の製品搬送ラックの移動技術は、実施の形態では金属リングの搬送に適用したが、これに限定されず、一般の機械部品の搬送に適用することは差し支えない。