"2色以上のカラーフィルタを通して撮像素子により撮影された処理対象画像が入力される画像入力部と、前記処理対象画像中に移り込んだ影部の大きさを判定して、一定の範囲内のものを第一次異物影候補として抽出する第一次判定を行う第一次異物影判定部と、前記第一次異物影判定部において第一異物影候補であると判定された影部について、前記2色以上のカラーフィルタのうちの1色を通した光の第1色画像における、前記影部内の前記影部外に対する強度の第1落込割合と、他の1色を通した光の第2色画像における、前記影部内の前記影部外に対する強度の第2落込割合と検出し、前記第1落込割合と前記第2落込割合と差が閾値以下の影部を、前記第一異物影候補から更に絞り込んで第二次異物影候補と判定する第二次判定を行う第二次異物影判定部と、を備えること、を特徴とする画像処理装置。請求項1に記載の画像処理装置であって、前記第一次異物影判定部は、前記処理対象画像において明るさの変化量に基づいて連結した画素領域を判定する連結領域判定部と、前記連結領域判定部によって判定された連結した画素領域のうちから所定範囲の大きさの対象画素領域を抽出する対象領域抽出部と、を備えること、を特徴とする画像処理装置。請求項1または2に記載の画像処理装置であって、前記2以上のカラーフィルタの色は、赤、緑、青であること、を特徴とする画像処理装置。請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置であって、前記第一次異物影判定部において前記第一異物影候補であると判定された前記影部が、顔の位置にあるかを判定する顔判定部を備え、前記第二次異物影判定部は、前記第一異物影候補のうちの前記顔判定部において顔の位置にあると判定されたものについてのみ、前記第二次判定を行うこと、を特徴とする画像処理装置。請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置であって、前記第1色画像と前記第2色画像は、非線形補正されていない画像、または非線形補正された後、線形補正された画像であること、を特徴とする画像処理装置。請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置を備えるカメラ。請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置の機能をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。しかしながら、影部分の光の透過率からの検出では、誤検出した場合に異物影かどうかの判別ができない。特に、顔部分で発生した誤検出を補正した場合、写真の印象に影響を及ぼす可能性が高い。本発明の課題は、良好に異物影を検出できる画像処理装置及び画像処理プログラムを提供することである。本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。請求項1に記載の発明は、2色以上のカラーフィルタ13aを通して撮像素子13により撮影された処理対象画像が入力される画像入力部52と、前記処理対象画像中に移り込んだ影部の大きさを判定して、一定の範囲内のものを第一次異物影候補として抽出する第一次判定を行う第一次異物影判定部61,62と、前記第一次異物影判定部61,62において第一異物影候補であると判定された影部について、前記2色以上のカラーフィルタ13aのうちの1色を通した光の第1色画像における、前記影部内の前記影部外に対する強度の第1落込割合と、他の1色を通した光の第2色画像における、前記影部内の前記影部外に対する強度の第2落込割合と検出し、前記第1落込割合と前記第2落込割合と差が閾値以下の影部を、前記第一異物影候補から更に絞り込んで第二次異物影候補と判定する第二次判定を行う第二次異物影判定部67と、を備えること、を特徴とする画像処理装置50である。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像処理装置50であって、前記第一次異物影判定部61,62は、前記処理対象画像において明るさの変化量に基づいて連結した画素領域を判定する連結領域判定部61と、前記連結領域判定部61によって判定された連結した画素領域のうちから所定範囲の大きさの対象画素領域を抽出する対象領域抽出部62と、を備えること、を特徴とする画像処理装置50である。請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の画像処理装置50であって、前記2以上のカラーフィルタ13aの色は、赤、緑、青であること、を特徴とする画像処理装置50である。請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置50であって、前記第一次異物影判定部61,62において前記第一異物影候補であると判定された前記影部が、顔の位置にあるかを判定する顔判定部66を備え、前記第二次異物影判定部67は、前記第一異物影候補のうちの前記顔判定部66において顔の位置にあると判定されたものについてのみ、前記第二次判定を行うこと、を特徴とする画像処理装置50である。請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置50であって、前記第1色画像と前記第2色画像は、非線形補正されていない画像、または非線形補正された後、線形補正された画像であること、を特徴とする画像処理装置50である。請求項6に記載の発明は、請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置50を備えるカメラ1である。請求項7に記載の発明は、請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置50の機能をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムである。本発明によれば、良好に異物影を検出できる画像処理装置および画像処理プログラムを提供できる。第1実施形態以下、図面等を参照して、本発明の第1実施形態について説明する。図1は、レンズ交換式のカメラ1の構成を示す図である。図2は、カメラ1と画像処理装置を構成するパーソナルコンピュータPC30および周辺装置を示すブロック図である。カメラ1は、被写体像を電気信号に変換した画像データとして出力する電子スチルカメラである。カメラ1は、カメラ本体2と、カメラ本体2に対して着脱可能な撮像レンズ3とにより構成されている。撮像レンズ3は、複数の光学レンズ群図1においては1枚のレンズで示すから成る結像光学系3Lを備えている。カメラ1は、結像光学系3L撮像レンズ3とカメラ本体2とを備える。カメラ本体2は、シャッター11、光学フィルタ12、撮像素子13、画像処理部14、操作部15、表示部16、メモリカード用インターフェース部17、外部インターフェース部18、電源19、制御部20等を備えている。シャッター11は、結像光学系3Lから撮像素子13へ向かう撮影光を遮蔽および通過させることによって、露光時間を調整する。光学フィルタ12は、撮像に際して偽色色モアレ等の発生を防止する光学ローパスフィルタ等によって構成される。なお、符号4は、この光学フィルタ12の表面に付着した塵や埃などの異物を示す。このような撮影光の光路上にあって撮影光を透過する光学フィルタ12に異物4が付着していると、撮像素子13によって取得される画像データのなかに、異物4の影響を受けた画素が含まれる場合がある。撮像素子13は、CCDやCMOS等の光電変換素子であって、複数の画素から構成される矩形形状の撮像領域を有している。図3は撮像素子13の説明図であり、撮像素子13の受光面には、それぞれの画素に対応して赤色Rフィルタ13R、緑色Gのフィルタ13G、青色Bフィルタ13Bを備えるカラーフィルタ13aが、いわゆるベイヤBayer配列に基づいて配置されている。そして、撮像素子13は、その結像面に結像された像を電気信号に変換し、被写体像に対応する画像信号撮像信号を出力する。撮像素子13から出力された画像信号は、所定のアナログ信号処理の後、A/D変換されて画像処理部14に入力される。画像処理部14は、撮像素子13から入力された画像データに対して、補間,階調変換や輪郭強調などの画像処理を行う。補間処理としては、撮像素子13から出力された未処理画像を、人の目で見た印象に近い画像に補間するガンマ処理等が含まれる。そして、本実施形態のカメラ1では、撮像素子13において、画像処理部14に供給される画像データはRGB表色系で示される。画像データを構成する各々の画素には、RGBの何れか1つの色成分の色情報が存在する。なお、撮像素子13を構成する1つの光電変換素子を画素と言うが、この画素に対応した画像データの1単位も画素と言う。また、画像も複数の画素から構成される概念である。画像処理が完了した画像データは、補間処理が完了し、各画素にはRGBのすべての色成分の色情報が存在するものとする。操作部15は、撮影者が撮影タイミング等を決定する信号を入力するレリーズボタンや、モード切り換え用の選択ボタン等を備えている。そして、操作部15は、それらの操作情報を制御部に入力する。表示部16は、LCD等によって構成され、カメラ1における各種設定メニュー、撮像素子13による撮像画像やメモリカードに格納された画像データに基づく再生画像を表示する。メモリカード用インターフェース部17は、メモリカードカード状のリムーバブルメモリ40とのインターフェースをとる。外部インターフェース部18は、所定のケーブルや無線伝送路を介してPC30等の外部装置とのインターフェースをとる。電源19は、カメラ1の各機能部に電力を供給する。制御部20は、カメラ1における各機能部を統括制御する。すなわち、制御部20は、操作部15におけるレリーズスイッチから撮影指示信号が入力されると、シャッター11を駆動制御して露光動作等の撮影動作を制御する。また、制御部20は、撮像素子13で取得されて画像処理部14で画像処理が行われて入力された画像データを、メモリカード用インターフェース部17に着脱可能に取り付けられたメモリカード40等に記憶させ、保存する。さらに、制御部20は、メモリカード40等に記憶された画像データを呼び出し、表示部16に表示させる。上記のように構成されたカメラ1は、撮影時において制御部20によって制御されて、下記のように作用する。操作者によって操作部15のレリーズボタンが押圧操作されると、シャッター11を所定時間開放する。撮像素子13は、結像光学系3Lにより撮像領域に結像された光学像に対応する画像信号を生成する。撮像素子13によって生成された画像信号は、画像データとして画像処理部14に入力され、画像処理部14によってガンマ処理等の画像処理が施される。そして、画像処理部14で画像処理された画像データに基づいて表示部16に撮影画像を表示すると共に、その画像データに必要に応じてJPEG等による圧縮処理を施してメモリカード用インターフェース部17に装着されたメモリカード40に記憶保存する。また、外部インターフェース部18を介して接続された後述するPC30に、画像データを送出する。また、メモリカード40に記憶保存され、または、外部インターフェース部18を介してPC30に送出される画像データは、たとえば、Exifファイルに記録される。Exifファイルには、絞り値、カメラ名,カメラメーカー名,シャッター速度および露光補正等の露出条件、撮影時刻などの付加情報が共に記録される。パーソナルコンピュータPC30は、図示しないが、CPU、メモリ、ハードディスク、メモリカード40とのインターフェースをとるメモリカード用インターフェース部、ケーブルや無線伝送路を介してカメラ1等の外部装置とのインターフェースをとる外部インターフェース部等を備えている。また、PC30には、モニタ31やプリンタ32等が接続されており、CD-ROM33に記録された異物影検出補正処理に係るアプリケーションプログラムが予めインストールされている。つぎに、図4~図7を参照して、撮影された対象画像データにおける異物影を検出して補正する処理異物影検出補正処理について説明する。図4は、異物影検出補正処理を行う画像処理装置50の機能ブロック図である。図5は、画像処理装置50における異物影判定部60の機能ブロック図である。図6は、HSV変換処理の六角錐モデルを表す概念図である。図7は、画像処理装置50における異物影検出補正処理のフローチャートである。異物影検出補正処理は、メモリカード30を介して提供された、または、カメラ1の外部インターフェース部18から伝送された画像処理完了後の画像データに対して、PC30によって行われる。前述したように、PC30には、異物影検出補正処理のアプリケーションプログラムがインストールされており、PC30はこのプログラムを実行することによって、異物影検出補正処理を行う画像処理装置として機能する。PC30とプログラムとによって機能する画像処理装置50は、図4に示すように、対象画像データが入力される入力部52と、異物影領域を検出する異物影判定部60と、異物影判定部60によって検出された異物影情報に基づいてその異物影を補正する補正部51と、補正画像データが出力された出力部53と、を備えている。異物影判定部60は、機能ブロック図である図5に示すように、連結領域判定部61と、対象領域抽出部62と、輝度判定部63と、色相判定部64と、彩度判定部65と、顔判定部66と、落込み割合判定部67と、を備えている。異物影は、たとえば光学フィルタ12の前面に付着した異物4図1参照による異物影を撮影することで生ずるものである。以下、このような異物4図1参照による異物影によって生じた異物影領域を例として説明する。連結領域判定部61は、対象画像における各画素の明るさたとえば輝度情報から、異物影の可能性のある領域を抽出する部分である。連結領域判定部61による異物影の検出は、まず、対象画像データを逆ガンマ補正して、得られたRGBによる各画素の画像データをHSV変換して色相平面、彩度平面を求め、RGBから輝度平面を求め、さらにその輝度勾配を求めて行う。逆ガンマ補正連結領域判定部61は、まず、輝度情報算出に使用する画像のRGB情報を非線形な状態から線形に戻すために逆ガンマ補正を行う。RAW画像の場合は、さまざまな補正処理を加える前のdeBayer配列のカラーフィルタ13aを通過した直後の画像を用いることで線形なRGB情報を得ることができる。JPEG画像の場合は、すでにガンマ補正されているので、線形のRGB情報を得るために、次のようにして逆ガンマ補正をかける。R’=RγG’=GγB’=Bγ例えば、γ=2.2という値で逆ガンマ補正を行う。γテーブルを参照してリニアに変換してもよい。HSV変換連結領域判定部61は、逆ガンマ補正された画像を構成する各画素について、HSV変換処理を行う。図6は、HSV変換の六角錐モデルの概念図である。明度値Vの座標軸は六角錐の中心軸で表され、彩度Sの座標軸は六角錐の中心軸に直交する軸で表され、色相Hは六角錐の中心軸を回転する回転角で表される。明度値VValue、色相値HHueおよび彩度値SSaturationの各画素の要素は、RGB画像データにおける各画素のRGB要素から、以下の数式1~10を用いて変換される。Vmax=max{R,G,B}1Vmin=min{R,G,B}2として、V=Vmax3S=Vmax-Vmin/Vmax4H=π/3b-gR=Vmaxのとき5H=π/32r-bG=Vmaxのとき6H=π/34g-rB=Vmaxのとき7ただし、r=Vmax-R/Vmax-Vmin8g=Vmax-G/Vmax-Vmin9b=Vmax-B/Vmax-Vmin10なお、式5~7で変換された結果、H<0の時には、Hに2πを加える。また、Vmax=0の時は、S=0,H=不定となる。輝度情報取得輝度情報Yは、逆ガンマ補正したリニアRGB値から算出され、人間の見た目と近い輝度情報を得るためには次のような算式が使用される。Y=0.299R’0.589G’0.114B’/25511このようにして得られた輝度平面Yに対して、縦方向、横方向の微分フィルタをかけ、それぞれの差分を求めてから画素の勾配gradを計算する。輝度勾配平面では、異物影の周縁部では高い画素値を示し、空などの一様な平面では低い画素値を示す。つまり、エッジ部分では高い画素値を示し、これによって異物影のエッジ部分を検出できる。連結画素領域抽出また、連結領域判定部61は、所定の閾値を設定して、輝度勾配平面を2値画像に変換する。すなわち、閾値より高い輝度勾配値を有する画素を1、閾値より低い輝度勾配値を有する画素を0と置換する。本実施形態では、閾値を0.3とする。そして、連結領域判定部61は、このようにして得られた2値画像から、1の画素が連結した領域連結画素領域を抽出する。連結画素領域とは、たとえば、矩形の画素の4辺の内の少なくとも1辺で連続した4近傍の画素領域とする。この連結画素領域が、異物影による異物影の可能性のある領域である。連結画素領域の大きさ判定対象領域抽出部62は、連結領域判定部61によって抽出された連結画素領域の中から、異物影のサイズ大小に基づいて異物影部の可能性のある領域を抽出する。ここで、対象領域抽出部62は、連結画素領域から異物影部の可能性のある領域を抽出する際において、異物影を生じさせる異物影の大きさを基準とする。まず、異物影の大きさ判定の基準となる方法について説明する。ここでは、一般的な異物のサイズである最小100μm×100μm~最大400μm×400μmの異物によって投影される異物影を検出対象とするように画素数によって規定された閾値を基準とし、連結画素領域の大きさがこの閾値内に含まれるものが補正対象となり得る異物影であるとして異物影部の可能性のある領域と判定し、選択する。輝度比較輝度判定部63は、先の連結領域判定部61において説明したHSV変換によって求められた輝度値Yと画像平面に対応する輝度平面とを用い、連結画素領域における内外の輝度を比較する。ここで、異物影は、内部の輝度が周辺の輝度に比較して低く、輝度比は1よりとても小さい。このため、1より小さい所定の閾値を設定し、連結画素領域の輝度比がこの閾値より小さいに場合にのみ、補正対象となり得る異物影であるとして異物影部の可能性のある領域と判定し、選択する。色相判定色相判定部64は、先の連結領域判定部61において説明したHSV変換によって、各画素の色相値Hを求めて画像平面に対応する色相平面を生成する。色相判定66は、色相値Hと色相平面とを用い、連結画素領域における内外の色相を比較する。ここで、異物影は、輝度には大きく影響するものの色相にはほとんど影響を与えず、連結画素領域の内外における色相比はほとんど1に近い。このため、1に近い所定の範囲を設定し、色相比がこの範囲内にある場合にのみ、補正対象とすべき異物影であるとして異物影部の可能性のある領域と判定し、選択する。彩度判定彩度判定部65は、先の連結領域判定部61において説明したHSV変換によって、各画素の彩度値Sを求めて画像平面に対応する彩度平面を生成する。彩度判定部65は、彩度値Sと彩度平面とを用い、連結画素領域における内外の彩度を比較する。このような彩度比による判定を行う理由は、以下の通りである。異物部分では、異物周辺の輝度より異物内部の輝度が低く、輝度比は1よりとても小さい。そして、異物影は色相情報にほとんど影響を与えないので、異物内外で色相比はほとんど1に近い。しかし、画像によっては輝度比が1より小さく、色相比がほとんど1に近いような被写体が存在し、この2つの条件だけでは誤検出を起こしてしまうからである。そこで、異物内外の彩度比を判定に組み込む。一般的に異物は影であり、黒っぽい点像として画像に写り込む。したがって、異物部分の彩度値は周辺部に比べて低くなり、異物内外の彩度比は1よりも小さくなる。反対に、異物ではない被写体部分での彩度比は1より大きくなる箇所も存在する。この特徴を使って判別することで、抽出してきたエリアが異物であるか、被写体であるかを区別することができ、誤検出を排除して異物の検出精度を高めることが出来る。この彩度判定における彩度の算出には、本実施形態において上で説明した、HSV変換式中の彩度の式4では、Vmaxとの比を取っているため、画像中の暗い部分で低彩度とならないことがあり、すなわち、異物部分でも周辺との彩度比を計算したときに、1よりも大きな値となってしまうことがある。例えば、R=12、G=7、B=3という暗いピクセルがあり、この彩度を上式4で求めると、12-3/12=0.75となり、最大値1の彩度に対して0.75とかなり高い値となってしまう。異物の判別条件として彩度比が1以下であることを用いると、濃い異物が検出されないという問題が生じてしまう。彩度比が1以上を許してしまうと、誤検出が発生してしまう。この問題を解決するために、本実施形態では、彩度判定部においては、上式4の代わりに、彩度Sを修正彩度Sとして以下の式により求める。上述した、R=12、G=7、B=3という暗いピクセルについて、この修正彩度Sで計算してみると、最大値1の彩度に対して0.03となり、暗い部分で彩度が低い値で算出される。この修正彩度Sを用いることで、画像全体の暗い部分の彩度を人間の感覚にそった値で算出でき、異物検出パラメータの彩度比パラメータも範囲を限定することで誤検出を排除することができる。顔検出ここまでの対策でも誤検出が発生する場合があり、とくに人の顔にあるホクロ等で誤検出しやすい。人の顔での誤検出は他の誤検出よりも画像の見栄えへの影響が大きく、誤検出部を補正した場合には大きく印象が変わってしまう可能性がある。したがって本実施形態では、顔判定部66を備え、異物影の可能性のある箇所が人の顔にあるか否かを判定する。顔判定部66は、異物影を検出する対象となっている画像中における顔領域を、周知の方法で検出する。そして、顔判定部66に至るまでの連結領域判定部51から彩度判定部65までにおいて異物影と判定された部分が、顔領域に位置するかどうかを判定する。落込み割合判定部次に、顔判定部66において顔と判定された領域内に、異物影と判定された部分が存在する場合、それらについて、上記連結領域判定部63において逆ガンマ補正して得られたリニアRGB情報を調べる。異物影と判定された部分が異物影であれば、各リニアRGB情報に対して等しい比率で影響を与える。例えば、異物影の場合、異物周辺部のRGBに対してそれぞれ約20のゲインの落ち込みが発生する。しかし、異物影でない、例えばホクロの領域では、周辺部に対する落ち込みが、RGBそれぞれに対して均等でない。この特徴より、顔部分にある異物影候補が、実際に異物影であるのかどうか、誤検出を見分けることができる。補正そして、補正部51は、異物影判定部60によって判定選択された異物影領域に対して、その影響を低減する画像補正を行う。つぎに、図7に示すフローチャートに従って、画像処理装置50における異物影検出補正処理の流れを説明する。また、図7、図7および以下の説明中、ステップをSとも略記する。画像処理装置50は、メモリカード40を介して、または、カメラ1の外部インターフェース部18を介して入力された補正対象画像データを読み込むS01。読み込んだ対象画像データの、RGBデータをそれぞれ逆ガンマ補正するS02。そして逆ガンマ補正したRGBより式11を用いて輝度Yを求め、輝度平面Yに平均化フィルタをかけてノイズ処理を行うS03。その後、Yの勾配Ygradを計算するS04。輝度勾配Ygradが閾値以上の領域を抽出するS05。続いて、連結領域判定部61により連結画素領域を抽出するS06。さらに、抽出された連結画素領域の大きさ判定を行うS07。次いで、輝度判定部63によって、連結画素領域における内外の輝度比に基づいて異物影部の可能性のある領域に該当するか否かを判定するS08。さらに、色相判定部64によって、連結画素領域における内外の色相比に基づいて異物影部の可能性のある領域に該当するか否かを判定しS09、次に彩度判定を行うS10。顔判定部66によって、異物影の可能性のある領域が、顔領域にあるかどうかを判断するS11。顔と検出された位置である場合、リニアRGB情報を調べる。ここで、リニアRGBの落ち込みが等しい場合、異物影の可能性のある領域と判断するS12。そして、異物情報を保存しS13、上記ステップ全てにおいて異物影部の可能性のある領域と判定されたものについて補正部51により異物影の補正を行うS14。以上、本実施形態によると、顔検出部の情報での判別条件を加えることで、抽出してきたエリアが異物であるか、被写体であるかを区別することができ、誤検出を排除して異物の検出精度を高めることが出来る。また、写真の印象に強く影響する顔部分で発生した誤検出に対して異物かどうか正しい判別をして正確に異物だけを排除することができる。変形形態以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。1上記実施形態では、電子スチルカメラであるカメラ1で撮影した画像データを処理する例を説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。本発明は、動画を扱うビデオカメラで撮影した画像データにも適用できる。また、カメラつき携帯電話などで撮影した画像データにも適用できる。さらに、コピー機やスキャナー等にも適用できる。すなわち、撮像素子を使用して撮像したあらゆる画像データに対して、本発明を適用することができる。2上記実施の形態では、電子スチルカメラであるカメラ1で撮影した画像データをPCパソコン31で処理して異物の影響を除去する例を説明したが、この内容に限定するものではない。電子カメラ1にそのようなプログラムを備えてもよい。また、プリンタや投影装置などにそのようなプログラムを備えてもよい。すなわち、画像データを扱うあらゆる装置に、本発明は適用することができる。3PC31で実行するプログラムは、CD-ROMなどの記録媒体に限らず、インターネットなどのデータ信号を通じて提供することができる。なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。"