"高粘度流体が貯蔵された容器の内壁の全周にわたって液密に接触しつつ前記容器の深さ方向に移動可能で、厚さ方向の一方の端面が前記流体の液面に接触されるフォロープレートと、前記フォロープレートに取着されたポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、前記フォロープレートを前記容器の深さ方向に移動させる移動手段と、を備えた高粘度流体圧送用ポンプ装置であって、前記ポンプは、軸心を前記液面に直交させて配置されたトロコイドポンプで構成され、前記トロコイドポンプの吸い込み口は、該トロコイドポンプの軸心に沿った一方の端部側で前記フォロープレートの前記端面に開口して設けられ、前記トロコイドポンプの吐出口は、該トロコイドポンプの軸心に沿った他方の端部側に設けられている、ことを特徴とする高粘度流体圧送用ポンプ装置。前記フォロープレートに、該フォロープレートの厚さ方向に貫通するポンプ挿入孔が設けられ、前記トロコイドポンプは、軸心に沿った一方の端部が前記ポンプ挿入孔に挿入され前記フォロープレートに取着された中空状のロータハウジングと、前記ロータハウジングの前記軸心に沿った一方の端部に取着されて前記ポンプ挿入孔内に位置するボトムプレートと、前記ロータハウジングの前記軸心に沿った他方の端部に取着されたトッププレートと、前記ボトムプレートと前記トッププレートの間で前記ロータハウジングの内側に回転可能に配置され互いに歯数の異なる歯部を噛合させたアウターロータおよびインナーロータとを含んで構成され、前記吸い込み口は、前記ボトムプレートに形成され、前記ポンプ挿入孔を介して前記フォロープレートの前記端面に開口しており、前記吐出口は、前記トッププレートに形成されている、ことを特徴とする請求項1記載の高粘度流体圧送用ポンプ装置。前記インナーロータは、前記モータにより回転駆動される回転軸と一体的に回転するように結合され、前記吸い込み口は、前記ボトムプレートに、前記回転軸の軸心の周囲に沿って延在形成されている、ことを特徴とする請求項2記載の高粘度流体圧送用ポンプ装置。前記回転軸の軸心と前記インナーロータの軸心と前記フォロープレートの軸心は合致している、ことを特徴とする請求項3記載の高粘度流体圧送用ポンプ装置。前記トッププレートに、圧縮空気を前記アウターロータの歯部と前記インナーロータの歯部との間の空間部に送給するためのエアー用開口が形成されている、ことを特徴とする請求項2乃至4に何れか1項記載の高粘度流体圧送用ポンプ装置。しかしながら、フォロープレートに一軸偏心ねじポンプを取着したプレートポンプでは、一軸偏心ねじポンプの構造上、多量の高粘度流体の送液が可能であるものの、一軸偏心ねじポンプの吸引作用によりエアーを吸い込むエアー噛みが生じ、圧送できずにドラム缶内に残存する高粘度流体の残存量を減少させる上で不利がある。一方、フォロープレートにピストン型ポンプを取着したプレートポンプでは、多量の高粘度流体の送液が不可能であり、また、ピストン型ポンプの構造上、圧送時に脈動が生じるため、過負荷に対処するための制御機構を必要とする不具合があり、また、ピストンポンプの吸引作用により上記と同様にエアー噛みを生じ、圧送できずにドラム缶内に残存する高粘度流体の残存量を減少させる上で不利がある。本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、脈動を生じることなく多量の高粘度流体の圧送を可能とし、また、エアー噛みを防止でき圧送できずにドラム缶内に残存する高粘度流体の残存量を減少させる上で有利な高粘度流体圧送用ポンプ装置を提供することにある。前記目的を達成するため本発明は、高粘度流体が貯蔵された容器の内壁の全周にわたって液密に接触しつつ前記容器の深さ方向に移動可能で、厚さ方向の一方の端面が前記流体の液面に接触されるフォロープレートと、前記フォロープレートに取着されたポンプと、前記ポンプを駆動する駆動モータと、前記フォロープレートを前記容器の深さ方向に移動させる移動手段とを備えた高粘度流体圧送用ポンプ装置であって、前記ポンプは、軸心を前記液面に直交させて配置されたトロコイドポンプで構成され、前記トロコイドポンプの吸い込み口は、該トロコイドポンプの軸心に沿った一方の端部側で前記フォロープレートの前記端面に開口して設けられ、前記トロコイドポンプの吐出口は、該トロコイドポンプの軸心に沿った他方の端部側に設けられていることを特徴とする。本発明によれば、高粘度流体の液面に接するフォロープレートの端面に対して直交する方向に軸心を向けてトロコイドポンプをフォロープレートに設けたので、高粘度流体の液面に近い箇所において吸い込み口の面積を大きく確保できる。したがって、高粘度流体の圧送効率を格段と高めることができ、多量の高粘度流体の圧送が可能となり、圧送できず容器内に残存する高粘度流体の残存量を減少させる上でも有利となる。また、ポンプとしてトロコイドポンプを用いるため、その構造上、脈動も生じることがなく、過負荷に対処するための制御機構も不要となり、安価な高粘度流体圧送用ポンプ装置を得る上で有利となる。また、吸い込み口でのトロコイドポンプの吸引作用は極めて弱い。そのため、フォロープレートが容器の底面に到達した際に、フォロープレートの外周部と容器の内周面との間からエアを吸引することによるポンプ内でのエアー噛みも生じることはなく、圧送できずにドラム缶内に残存する高粘度流体の残存量を減少させる上で有利となる。以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。高粘度流体圧送用ポンプ装置10は、容器であるドラム缶12に貯留された高粘度流体を圧送するもので、図1乃至図3に示すように、フォロープレート14と、トロコイドポンプ16と、移動手段18とを含んで構成されたトロコイド式プレートポンプである。図4に示すように、フォロープレート14は、ドラム缶12の内壁の全周にわたって液密に接触しつつドラム缶12の深さ方向に移動可能な外周部1402を備えている。フォロープレート14は、ドラム缶12の内径よりも小さい直径の円形の中央厚肉板20と、この中央厚肉板20の上下端面に、中央厚肉板20よりも大きく、かつ、ドラム缶12の内径よりも僅かに小さい外径の円形の上側薄肉板22と下側薄肉板24が取着されて構成されている。そして、中央厚肉板20の外周面と上下の上側薄肉板22、下側薄肉板24により溝が形成され、この溝にドラム缶12の内壁に弾接可能なOリング26が装着されて外周部1402が構成されている。したがって、高粘度流体の圧送時に高粘度流体の液面に接触するフォロープレート14の厚さ方向に一方に端部に位置する端面は、下側薄肉板24の下面2402である。そして、中央厚肉板20、上側薄肉板22、下側薄肉板24の中心に、円形のポンプ挿入孔1404がそれらの厚さ方向に貫通形成されている。移動手段18は、フォロープレート14をドラム缶12の深さ方向に移動させるものである。図1、図2に示すように、移動手段18は、ドラム缶12が載置される底板1802と、底板1802に載置されたドラム缶12の両側に位置するようにドラム缶12から立設された2本の流体シリンダ1804と、流体シリンダ1804により昇降される移動部材1806とを備えている。流体シリンダ1804は、油圧式シリンダでもよくあるいは空圧式シリンダでもよく、底板1802に立設されたシリンダケースと、シリンダケースに挿入されたピストンロッドとを有し、両流体シリンダ1804のピストンロッドの上端が、直線状に延在する移動部材1806により連結されている。底板1802には、底板1802に載置されたドラム缶12の軸心が、昇降されるフォロープレート14の軸心に合致するように、ドラム缶12を載置すべき箇所に目印などが付されている。図1において符号1808は流体シリンダ1804を伸縮作動させフォロープレート14を昇降させる操作ボックスを示し、操作ボックスには、下降ボタン、上昇ボタン、停止ボタンが設けられている。また、符号1810はフォロープレート14の下面2402がドラム缶12の底面に到達したことを検出する検出スイッチを示し、検出スイッチ1810が移動部材1806に付設された接片1812に接触することで検出信号が出力され、この検出信号により流体シリンダ1804の縮小作動は停止される。なお、移動手段18には、流体シリンダ以外のアクチュエータを用いた従来公知の様々な構成が採用可能である。図1、図2に示すように、ドラム缶12の径方向外側で上下に延在するように、移動部材1806の長手方向の両側箇所からフォロープレート吊り下げ用ロッド1814がそれぞれ垂設され、また、移動部材1806の長手方向の中央部に取着された四角形の板の4隅からモータ吊り下げ用ロッド1816がそれぞれ垂設されている。フォロープレート吊り下げ用ロッド1814の下端はフォロープレート14に連結されている。より詳細には、図4に示すように、フォロープレート吊り下げ用ロッド1814の下端は、下側薄肉板24に結合された雌ねじ部材にナットを介して取着されている。これらフォロープレート吊り下げ用ロッド1814により、流体シリンダ1804が伸縮作動すると移動部材1806の昇降に伴ってフォロープレート14が昇降する。モータ吊り下げ用ロッド1816の下端には支持板1818が取着され、この支持板1818にトロコイドポンプ16の駆動モータ28が支持されている。したがって、流体シリンダ1804の伸縮作動による移動部材1806の昇降に伴ってフォロープレート14と共に駆動モータ28も一体に昇降する。駆動モータ28からは支持板1818を貫通して回転軸30が垂設されている。トロコイドポンプ16は、軸心を移動手段18によりフォロープレート14が移動する方向と平行させてフォロープレート14に取着され、言い換えると、軸心を下側薄肉板24の下面2402に直交させて配設されている。図4乃至図6に示すように、トロコイドポンプ16は、ロータハウジング32と、ボトムプレート34と、トッププレート36と、アウターロータ38と、インナーロータ40と、上述の回転軸30および駆動モータ28とを含んで構成されている。図7に示すように、ロータハウジング32は中空状で、円筒状の内周面と外周面とを有し、それら内周面と外周面とは同軸上に位置しており、外周部の一側に、該外周部を切り落とすことにより軸方向に延在する平端面3202が形成されている。また、ロータハウジング32の外周部に周方向に等間隔をおいて複数のボルト挿通孔3204が形成されている。図4に示すように、ボトムプレート34は、ロータハウジング32の軸心に沿った一方の端部に取着されて配置されている。図10に示すように、ボトムプレート34は円板状を呈し、ロータハウジング32と同一直径の外周面を有し、また、外周部に、ロータハウジング32の平坦面3202に合致する平端面3402が形成され、ロータハウジング32のボルト挿通孔3204に合致する複数のボルト挿通孔3404が形成されている。また、ボトムプレート34の中心に回転軸挿通孔3406が貫通形成され、また、回転軸挿通孔3406の周囲に沿って吸い込み口3408が扇状に延在形成されている。図4に示すように、トッププレート36は、ロータハウジング32の軸心に沿った他方の端部に取着されて配置されている。図11に示すように、トッププレート36もボトムプレート34と同様に円板状を呈し、ロータハウジング32と同一直径の外周面を有し、また、外周部に、ロータハウジング32の平坦面3202に合致する平端面3602が形成され、ロータハウジング32のボルト挿通孔3204に合致する複数のボルト挿通孔3604が形成されている。トッププレート36の中心に回転軸挿通孔3606が貫通形成され、また、回転軸挿通孔3606の周囲に沿って吐出口3608とエアー用開口3610がそれぞれ扇状に延在形成されている。図5に示すように、本実施の形態では、トッププレート36の上面に円筒状の上部材42が配置されている。また、図4に示すように、フォロープレート14のポンプ挿入孔1404に外側円筒部材44が配置され、外側円筒部材44の内側に内側円筒部材46が配置され、この内側円筒部材46の内側にロータハウジング32とボトムプレート34とトッププレート36とが収容されている。図5に示すように、ロータハウジング32と、ボトムプレート34と、トッププレート36はそれらのボルト挿通孔3204、3404、3604に挿通されたボルト48が上部材42の雌ねじに螺合することで上部材42と一体的に結合されている。また、外側円筒部材44、内側円筒部材46の双方も上部材42に一体的に結合されている。したがって、トロコイドポンプ16の吸い込み口3408は、トロコイドポンプの軸心に沿った一方の端部側でフォロープレート14の下面2402に開口して設けられ、吐出口3608は、トロコイドポンプ16の軸心に沿った他方の端部側に設けられている。上部材42には、回転軸挿通孔4202と、吐出口3608に接続する吐出路4204と、エアー用開口3610に接続するエアー通路4206とが形成されている。なお、図2、図5において想像線はトロコイドポンプにより圧送される高粘度流体の流れを示し、図5において想像線は、圧縮空気を供給する際の圧縮空気の流れを示している。また、図3に示すように、上部材42の上部にはカバー50が被せられ、手動式の開閉弁が付設され吐出路4204に接続する吐出管4208がカバー50から突出している。また、カバー50からは、エアー通路4206に接続するエアー配管4210が突出しており、エアー通路4206またはエアー配管4210の一方に逆止弁が設けられている。図4に示すように、外側円筒部材44は円筒状で同軸上に位置する内周面と外周面を有し、外周面をフォロープレート14のポンプ挿入孔1404に嵌合し、不図示の取り付け手段によりフォロープレート14に取着されて配設されている。図4に示すように、内側円筒部材46は円筒状で、外側円筒部材44の内周面に嵌合される外周面を有している。また、内側円筒部材46の内周部は、ロータハウジング32、ボトムプレート34、トッププレート36の外周面が嵌合される円筒状の内周面と、平坦面3202、3402,3602が嵌合される平端面4602とを有し、それら平端面が嵌合することでトロコイドポンプ16の駆動時にロータハウジング32の回転の阻止が図られている。それら円筒状の内周面と平端面4602からなる内周部の軸心は、回転軸30の軸心がフォロープレート14の軸心と合致するように、内側円筒部材46の外周面の軸心と偏位した箇所に設けられ、トロコイドポンプ16を含むフォロープレート14の重量バランスの安定化が図られている。図5、図6に示すように、アウターロータ38とインナーロータ40は、ボトムプレート34とトッププレート36の間でロータハウジング32の内周面の内側の空間に配置されている。図8に示すように、アウターロータ38は中空状で、ロータハウジング32の内周面に回転可能に接触する外周面3802と、凹状の雌型の歯部3804が7つ形成された内周部3806とを有し、ロータハウジング32の内周面に回転可能に挿入されている。インナーロータ40は、アウターロータ38の内周部3806に組み込まれ、すなわち、アウターロータ38の内側に組み込まれている。図9に示すように、インナーロータ40は中空状で、アウターロータ38の歯部3804に噛合可能な凸状の雄型の歯部4004が6つ形成された外周部4006を備え、すなわち、アウターロータ38と異なる数の歯部4004を備えている。また、インナーロータ40の軸心には、回転軸挿通孔4008およびキー溝4010が形成されている。インナーロータ40がアウターロータ38の内周部に組み込まれた状態で、インナーロータ40の軸心はアウターロータ38の内周部3806の軸心に対して偏位した箇所に位置しており、また、インナーロータ40の軸心と回転軸30の軸心とは合致している。図5に示すように、駆動モータ28から垂設された回転軸30は、上部材42の回転軸挿通孔4202、トッププレート36の回転軸挿通孔3606、インナーロータ40の回転軸挿通孔4008、ボトムプレート34の回転軸挿通孔3406に挿通され、ボトムプレート34の下面2402にスラストベアリングを介在させてナットNで取着されている。回転軸30は、上部材42の回転軸挿通孔4202、トッププレート36の回転軸挿通孔3606、ボトムプレート34の回転軸挿通孔3406においてそれぞれ回転可能に支持され、それら回転軸30と回転軸挿通孔4202、3606、3406との間には不図示の軸受やシール部材が配設されている。また、図6に示すように、回転軸30はインナーロータ40の回転軸挿通孔4008において、回転軸30のキー溝とインナーロータ40のキー溝4010とにわたって嵌め込まれたキー4012によりインナーロータ40に一体回転可能に結合されている。したがって、回転軸30が駆動モータ28により回転駆動されると、インナーロータ40が回転し、歯数の異なる雄型の歯部4004と雌型の歯部3804との噛合によりインナーロータ40の回転に伴ってアウターロータ38も回転し、それら歯部4004、3804の間に形成される空間部52が次第に大きくなり、続いて次第に小さくなるように形成されている。吸い込み口3408は、歯部4004、3804の間に形成される空間部52が次第に大きくなる箇所に対応したボトムプレート34の箇所に設けられている。また、吸い込み口3408は、歯部4004、3804の間に形成される空間部52が次第に小さくなる箇所に対応したトッププレート36の箇所に設けられている。これにより、吸い込み口3408から空間部52に圧入された高粘度流体は、空間部52を経て吐出口3608から吐出され、吐出路4204に接続する吐出管4208を介して適宜箇所に圧送される。次に、高粘度流体圧送用ポンプ装置10の使用方法について説明する。両流体シリンダ1804の間で底板1802の所定の箇所に、高粘度流体が貯留されたドラム缶12を載置する。次に、両流体シリンダ1804を同期させて縮小作動させ、水平状態を保ったまま移動部材1806を下降させ、フォロープレート14の外周部1402をドラム缶12の内壁に摺接させつつフォロープレート14と共にトロコイドポンプ16を下降させる。この時、フォロープレート14と高粘度流体の液面との間に残存するエアーは、吸い込み口3408、空間部52、吐出口3608、エアー通路4206、吐出管4208、吐出管4208に接続する管路を介してトロコイドポンプ16外に導かれる。すなわち、管路に設けられた不図示のエア抜き部からエアーを排出させつつフォロープレート14の下降を行なう。そして、駆動モータ28、回転軸30を介してトロコイドポンプ16を駆動し、両流体シリンダ1804の縮小作動によりフォロープレート14を高粘度流体の液面に押し付け、液面に圧力を掛ける。高粘度流体は、フォロープレート14により圧力を掛けられることによりポンプ挿入孔1404、吸い込み口3408を通って空間部52内に圧送され、トロコイドポンプ16の作動により空間部52を経て吐出口3608から吐出され、吐出路4204、吐出管4208、吐出管4208に接続する管路を経て吐出装置に圧送される。高粘度流体の残量が減り、やがてフォロープレート14の下面2402がドラム缶12の底面に接すると、検出スイッチ1810の作動により流体シリンダ1804の縮小作動が停止され、フォロープレート14の下降が停止される。ドラム缶12内の高粘度流体を使い切ったならば、エアー配管4210、エアー通路4206、エアー用開口3610から圧縮空気を空間部52内に送給し、空間部52から吸い込み口3408、ポンプ挿入孔1404を経てフォロープレート14の下面2402とドラム缶12の底面との間に圧縮空気を供給し、フォロープレート14を上昇し易くしておく。そして、流体シリンダ1804を伸長作動させてフォロープレート14をドラム缶12の上方に抜き出す。本実施の形態によれば、高粘度流体の液面に接するフォロープレート14の端面に対して直交する方向に軸心を向けてトロコイドポンプ16をフォロープレート14に設けたので、高粘度流体の液面に近い箇所において吸い込み口3408の面積を大きく確保できる。すなわち、吸い込み口3408を、回転軸挿通孔3406の周囲に沿って扇状に延在形成でき、吸い込み口3408をこのように形成することで、高粘度流体の液面に近い箇所において吸い込み口3408の面積を大きく確保できる。したがって、高粘度流体の圧送効率を格段と高めることができ、多量の高粘度流体の圧送が可能となる。また、高粘度流体の液面に近い箇所において大きな面積の吸い込み口3408を形成できるので、高粘度流体圧送用ポンプ装置10により圧送できずドラム缶12内に残存する高粘度流体の残存量を減少させる上でも有利となる。また、トロコイドポンプ16を用いるため、その構造上、脈動も生じることがなく、過負荷に対処するための制御機構も不要となり、安価な高粘度流体圧送用ポンプ装置10を得る上で有利となる。また、軸心を上下方向に向けたトロコイドポンプ16であり、インナーロータ40およびアウターロータ38が水平面上で回転するため、吸い込み口3408でのトロコイドポンプ16の吸引力は極めて弱い。そのため、フォロープレート14がドラム缶12の底面に到達した際に、0リング26とドラム缶12の内周面との間からエアを吸引することによるポンプ内でのエアー噛みも生じることはなく、圧送できずにドラム缶12内に残存する高粘度流体の残存量を減少させる上で有利となる。また、軸心を上下に向けたトロコイドポンプ16では構造上、歯部4004、3804の間に形成される空間部52が上下に延在して吸い込み口3408に連通しているので、この空間部52を利用することでフォロープレート14の下面2402とドラム缶12の底面との間に圧縮空気を送給する送給路を簡単に安価に形成することが可能となる。図12において実線Aは、本実施の形態の高粘度流体圧送用ポンプ装置10を用いた実験結果を示しており、一点鎖線Bは、フォロープレートに一軸偏心ねじポンプを取着した従来のプレートポンプを用いた実験結果を示しており、点線Cは、フォロープレートにピストン型ポンプを取着した従来のプレートポンプを用いた実験結果を示している。図12から明らかなように、従来のフォロープレートに一軸偏心ねじポンプを取着した従来のプレートポンプでは、一点鎖線Bに示すように、大きな吐出圧力を得ることができない。また、一軸偏心ねじポンプは吸い込み口において吸引力が発揮されるため、フォロープレートがドラム缶の底面に到達した際に、フォロープレートとドラム缶の内周面との間からエアを吸引することによるポンプ内でのエアー噛みが残存量が5前後で生じるため、圧送できずにドラム缶12内に残存する高粘度流体の残存量は5に留まる。また、フォロープレートにピストン型ポンプを取着した従来のプレートポンプでは、点線Cに示すように、大きな吐出圧力を得ることができるものの脈動を生じており、また、上記と同様に吸い込み口において吸引力が発揮されるためエアー噛みが残存量が5前後で生じ、圧送できずにドラム缶12内に残存する高粘度流体の残存量は5に留まる。これに対して、本実施の形態によれば、実線Aで示すように、大きな吐出圧力を得ることができ、また、エアー噛みを生じないため、圧送できずにドラム缶12内に残存する高粘度流体の残存量を2まで減少させることが可能となる。図13は、本実施の形態の高粘度流体圧送用ポンプ装置10、フォロープレートに一軸偏心ねじポンプを取着した従来のプレートポンプ、フォロープレートにピストン型ポンプを取着した従来のプレートポンプのそれぞれについて高粘度流体の排出性能、ポンプの吐出圧力性能、ポンプの定流量性能、ポンプの消耗効率、ポンプの価格の5つの項目について5段階評価した。数値が大きいほど、評価に優れていることを示す。図13において、実線Aは、本実施の形態の高粘度流体圧送用ポンプ装置10の評価を示しており、一点鎖線Bは、フォロープレートに一軸偏心ねじポンプを取着した従来のプレートポンプの評価を示しており、点線Cは、フォロープレートにピストン型ポンプを取着した従来のプレートポンプの評価を示している。図13から明らかなように、本実施の形態の高粘度流体圧送用ポンプ装置10と、フォロープレートに一軸偏心ねじポンプを取着した従来のプレートポンプとを比べると、一定流量性能について同等であるものの、その他の項目については全て優れていることが分かる。また、本実施の形態の高粘度流体圧送用ポンプ装置10とを、フォロープレートにピストン型ポンプを取着した従来のプレートポンプとを比べると、吐出圧力性能について同等であるものの、その他の項目については全て優れていることが分かる。なお、本発明のポンプ装置は、高粘度流体の圧送に好適であるが、低粘度流体の圧送にも無論適用可能である。"