"検出対象の物体を検出するための方法であって、前記物体は、該物体による信号の反射を特徴付けるプロファイルに関連付けられており、遠隔通信ネットワーク内のデバイスにより、検出対象の第1物体に対応する第1プロファイルを選択する段階と、前記第1プロファイルに基づいて、前記通信ネットワークにリソースの割り当てを要求する段階と、前記通信ネットワークから前記リソースの割り当てを受信する段階と、割り当てられた前記リソースを用いて、第2物体の方向へ信号を送信する段階と、前記第2物体による送信した前記信号の反射に対応する反射信号を受信する段階と、受信した前記反射信号を用いて、第2プロファイルを算出する段階と、前記第2プロファイルが前記第1プロファイルに一致した場合、検出対象の前記第1物体が検出されたことを知らせる段階とを有することを特徴とする方法。前記第1プロファイルに基づいて、前記通信ネットワークにリソースの割り当てを要求する段階において、前記リソースは、所定の時間間隔におけるタイムスロットに対応し、前記所定の時間間隔は、前記第1プロファイルの少なくとも1つの属性に基づくことを特徴とする請求項1に記載の方法。受信した前記反射信号を用いて、第2プロファイルを算出する段階が、受信した前記第2物体による前記反射信号のドップラー効果に基づいて、前記第2プロファイルを算出する段階を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。前記第1プロファイルが、前記第1物体を特徴付ける属性を含み、前記第2プロファイルが、前記第2物体を特徴付ける属性を含み、前記属性は、範囲、方位角、仰角、及び速度のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の方法。前記第2プロファイルが前記第1プロファイルに一致した場合、検出対象の前記第1物体が検出されたことを知らせる段階が、前記第1プロファイルと前記第2プロファイルとの一致を判定するために、前記第1プロファイルの属性と前記第2プロファイルの属性とを比較する段階を含むことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の方法。前記第1プロファイルの選択をトリガするためのリクエストを取得する段階をさらに有することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の方法。検出対象の第1物体に対応する第1プロファイルを選択する段階が、前記デバイスによって自動的に実行されることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の方法。前記第2プロファイルが前記第1プロファイルに一致した場合、検出対象の前記第1物体が検出されたことを知らせる段階が、算出した前記第2プロファイルと複数の第1プロファイルの集合のうちの少なくとも1つのプロファイルとを比較する段階を含み、前記複数の第1プロファイルの集合は、前記デバイスからアクセス可能であることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の方法。検出のために割り当てられる前記リソースは、前記通信ネットワークに割り当てられた複数のリソースのうちで高い優先度を割り当てられることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の方法。検出対象の物体を検出するためのデバイスであって、前記物体は、該物体による信号の反射を特徴付けるプロファイルに関連付けられており、遠隔通信ネットワークにおいて、検出対象の第1物体に対応する第1プロファイルを選択する選択ユニットと、前記第1プロファイルに基づいて、前記通信ネットワークにリソースの割り当てを要求するリソース割当て要求ユニットと、前記通信ネットワークから前記リソースの割り当てを受信するリソース割当て受信ユニットと、割り当てられた前記リソースを用いて、第2物体の方向へ信号を送信する信号送信ユニットと、前記第2物体による送信した前記信号の反射に対応する反射信号を受信する信号受信ユニットと、受信した前記反射信号を用いて、第2プロファイルを算出する演算ユニットと、前記第2プロファイルが前記第1プロファイルに一致した場合、検出対象の前記第1物体が検出されたことを知らせる指示ユニットとを具備することを特徴とするデバイス。前記演算ユニットが、受信した前記第2物体による前記反射信号のドップラー効果に基づいて、前記第2プロファイルを算出するようにさらに動作可能であることを特徴とする請求項10に記載のデバイス。前記指示ユニットが、前記第1プロファイルと前記第2プロファイルとの一致を判定するために、前記第1プロファイルの属性と前記第2プロファイルの属性とを比較するようにさらに動作可能であることを特徴とする請求項10又は11に記載のデバイス。前記第1プロファイルの選択をトリガするためのリクエストを取得する取得ユニットをさらに具備することを特徴とする請求項10ないし12のいずれか1項に記載のデバイス。検出対象の物体を検出するためのシステムであって、遠隔通信ネットワークと、検出対象の物体と、デバイスとを具備し、前記物体は、該物体による信号の反射を特徴付けるプロファイルに関連付けられており、前記デバイスは、検出対象の第1物体に対応する第1プロファイルを選択する選択ユニットと、前記第1プロファイルに基づいて、前記通信ネットワークにリソースの割り当てを要求するリソース割当て要求ユニットと、前記通信ネットワークから前記リソースの割り当てを受信するリソース割当て受信ユニットと、割り当てられた前記リソースを用いて、第2物体の方向へ信号を送信する信号送信ユニットと、前記第2物体による送信した前記信号の反射に対応する反射信号を受信する信号受信ユニットと、受信した前記反射信号を用いて、第2プロファイルを算出する演算ユニットと、前記第2プロファイルが前記第1プロファイルに一致した場合、検出対象の前記第1物体が検出されたことを知らせる指示ユニットとを具備することを特徴とするシステム。請求項1ないし9のいずれか1項に記載の方法をコンピュータシステムに実行させるコンピュータ実行可能な命令を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。本システムの目的は、上記の不利益を解消すること、及び/又は、従来技術を改善することにある。そのために、本発明は、検出対象の物体を検出するための方法を提案する。ここで、上記物体は、プロファイルに関連付けられており、上記プロファイルは、物体による信号の反射を特徴付ける。上記方法は、遠隔通信ネットワーク内のデバイスにより、-検出対象の第1物体に対応する第1プロファイルを選択する段階と、-第1プロファイルに基づいて、通信ネットワークにリソースの割り当てを要求する段階と、-通信ネットワークからリソースの割り当てを受信する段階と、-割り当てられた上記リソースを用いて、第2物体の方向へ信号を送信する段階と、-第2物体による送信した信号の反射に対応する反射信号を受信する段階と、-受信した反射信号を用いて、第2プロファイルを算出する段階と、-第2プロファイルが第1プロファイルに一致した場合、検出対象の第1物体が検出されたことを知らせる段階とを有する。本発明による上記方法の利点は、例えば、検出対象の物体のプロファイルに従って特定のネットワークリソースを要求することによって、遠隔通信ネットワークの既存のインフラ及びリソースを活用して、所与のプロファイルを有する所与の物体の検出を実行できることにある。遠隔通信ネットワークは、ネットワークのリソースをデバイスの要求に適合させることができる。換言すれば、特定のプロファイルを検出するための特定のリソースは、遠隔通信ネットワークの要求により、デバイスに割り当てられる。割当てリソースは、対応する物体を検出するために、デバイス上で選択された物体の種類すなわち、プロファイルに応じて適合させられている。また、本発明は、請求項2に記載の方法を提案する。その利点は、リソース割当て、具体的には、所与の物体の検出に対応する複数のタイムスロット間の所望の時間間隔が、物体のタイプ具体的には、検出対象の上記物体の少なくとも1つの属性に適合又は個別設定されていることにある。また、本発明は、請求項3に記載の方法を提案する。ドップラー効果を使用することの利点は、移動する物体の特定のタイプの正確な検出が可能となることである。別の利点は、ドップラー効果に基づく検出が、一般的なデバイス例えば、ワイヤレスパーソナルエリアネットワークWPAN/ワイヤレスローカルエリアネットワークWLANデバイスなどのハードウェアの使用に特に適していることである。また、本発明は、請求項4に記載の方法を提案する。範囲、方位角、仰角、及び速度を使用することの利点は、これら4つの属性を検出に使用して、物体の位置、移動、及び識別情報の正確な検出が可能となることである。また、本発明は、請求項5に記載の方法を提案する。第1プロファイルと第2プロファイルとを比較するために属性を使用することの利点は、複数の属性が1対1で比較されることによる比較の正確さにある。また、本発明は、請求項6に記載の方法を提案する。リクエストを取得することの利点は、第1プロファイルを選択するためのトリガをコントロールできることにある。また、本発明は、請求項7に記載の方法を提案する。第1プロファイルを自動的に選択することの利点は、選択をトリガするためにいかなるアクションも必要としないことにあり、緊急時に、デバイスの処理速度及び効率を高めることができる。また、本発明は、請求項8に記載の方法を提案する。その利点は、算出された第2プロファイルが、例えば、プロファイルのデータベースに格納された、デバイスからアクセス可能な1つ以上の第1プロファイルと比較できることにある。また、本発明は、請求項9に記載の方法を提案する。高い優先度を有するリソースを割り当てることの利点は、デバイスの処理速度及び効率が増大することにある。緊急時には、その重要性がよく分かるだろう。また、本発明は、請求項10に記載の装置を提案する。装置は、本発明による方法と同様の効果を奏する。さらに、本発明による方法の利点は、標準的な通信機能に加えて、通信用と同一のハードウェアを使用して、電磁波による動き検出を実行するデバイスが、例えば、モバイルユーザ機器のような既存の通信デバイスであってよいことである。このことは、日常的に家庭、車内、アウトドア、及びオフィス機器に商業的に受け入れられ、統合されるように、検出デバイスを安価で多機能なものとする。本発明によるデバイスの別の利点は、デバイスが、例えば、コンピュータやテレビゲーム機のWi-Fi送受信機、セルラーデバイス例えば、GSM登録商標、WCDMA登録商標、LTE、WiMAX等、いかなる種類の無線遠隔通信デバイスであってもよいことである。それらの機器には、携帯電話機及びポータブルコンピュータ、並びに、携帯電話機、ヘッドセット、装着型デバイス、及び周辺機器を含むBluetooth登録商標機能搭載機器が含まれる。さらに、例えば、テレビ、プロジェクタ、マルチメディアサーバ、オーディオデバイス、及びビデオレコーダを含む、将来的に市場に現れるであろうワイヤレスHDMI登録商標、802.15.3c、802.11TGad等による非常に高いスループットを有した新規なWLAN及びWPAN機能搭載機器も利用できよう。また、本発明は、請求項14に記載のシステムを提案する。このシステムの利点は、デバイスによって例えば、物体のプロファイルに従って、物体検出に適合された特定のリソースが要求できる限り、いかなる種類の遠隔通信ネットワークであってもよいことにある。システムは、本発明による方法及びデバイスと同様の効果を奏する。また、本発明は、請求項15に記載の読み取り可能なコンピュータプログラムを提案する。読み取り可能なコンピュータプログラムは、本発明による上記方法と同様の効果を奏する。これより、例示のみを目的として、本発明の各実施形態を添付の図面を参照して説明する。各図において、同様の部位には対応する参照符号を付す。以下、図面と併せて、上記の特徴及び利点を有し、さらなる特徴及び利点を有し得る例示的な実施形態について記載する。以下の記載では、限定ではなく例示を目的として、アーキテクチャ、インタフェース、技術、デバイス等の特定の細部を図示して説明する。しかしながら、それらの細部から逸脱した他の実施形態も添付の特許請求の範囲の範囲内にあることを、当業者は理解する。さらに、本システムの内容を曖昧にすることがないよう、明瞭化のために、既知のデバイス、システム、及び方法の詳細な説明は省略する。さらに、遠隔通信ネットワーク内のルータ、サーバ、ノード、ゲートウェイ、又はその他のエンティティは、本システム及び方法の範囲を逸脱する実装形態としては記載されない。以下の説明では、特段の記載がない限り、例示的な実施形態は、無線遠隔通信ネットワークのデバイスに適用されるものとする。さらに、添付の図面は、例示を目的としたものであり、本システムの範囲を表すものではないということに留意されたい。図1Aは、本発明によるシステムの例示的な一実施形態を示す。遠隔通信ネットワーク10内のデバイス20は、環境40中の物体30を検出する機能を有する。デバイス20は、例えば、無線通信デバイスであってよい。無線通信デバイスは、マイクロ波周波数、例えば、これらに限定されないが、1~300GHzの範囲の周波数、を利用する1つ以上の従来の標準プロトコルを使用する。無線通信デバイスは、例えば、テレビ、ビデオレコーダ、ゲーム機、デスクトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ、携帯電話機、小型超小型デバイスなどの従来の家庭用機器やオフィス機器に組み込むことができる。無線通信デバイスは、機器が主電源に直接的又は間接的に接続されたとき、継ぎ足し充電可能なバッテリを含んでよい。遠隔通信ネットワークのタイプに応じて、さまざまな割当て方式が定義される。遠隔通信ネットワーク10は、以下に記載されるように、検出対象の物体のプロファイルに従って使用されるリソースを割り当てることのできる任意のネットワークであってよい。例えば、時分割多元接続TimeDivisionMultipleAccess,TDMA遠隔通信ネットワーク例えば、2G又は3G遠隔通信ネットワークであってよい。TDMA遠隔通信ネットワークでは、割り当てられたタイムスロットは、本発明による方法として以下に記載されるように、所与のプロファイルに従って物体検出をスケジュールするために、デバイスによって使用できる。ワイヤレスパーソナルエリアネットワークWirelessPersonalAreaNetwork,WPAN及びワイヤレスローカルエリアネットワークWirelessLocalAreaNetwork,WLAN通信システムは、典型的に最大10mWPAN又は250mWLANに亘る範囲でのデバイス間のデータ交換を目的として設計されており、一方、セルラー又はワイヤレスメトロポリタンエリアネットワークWirelessMetropolitanAreaNetwork,WMANシステムは、最大で数kmに亘る範囲でのデータ交換を可能にする。これらのシステムにおける最近の技術開発は、送信機及び受信機で複数のアンテナを使用することMIMO及びより広い帯域幅を使用することによって、データのデータスループットを増大させ、信頼性を向上させている。現在のほとんどのWPAN、WLAN、及びWMANシステムは、より低いマイクロ波周波数帯2~6GHzで動作する。しかしながら、少なくとも500MHzの非常に広いチャネル帯域幅を用いるWPANシステムは、最近、最大10GHzの周波数帯に対し、IEEE802.15.4aとして、57~66GHz帯に対し、IEEE802.15.3c及びECMA-387として、標準化がなされている。さらに、現在、IEEE802.11TGadは、57~66GHz帯に対するWLAN規格の策定に取り組んでいる。WPAN、WLAN、及びWMANデバイスは、ベースバンドプロセッサ、RF信号チェイン変調器、フィルタ、アンプ等、アンテナなどのハードウェアを含んでいる。これらのハードウェアは、レーダデバイスとも称される。実際に、その共通性のために、そのようなデバイスは、原理的には、それらの通信機能に加えて、レーダ検知機能を実現するために使用できることが知られている。非常に広いチャネル帯域幅をサポートするデバイスは、レーダ範囲分解能がシステム帯域幅の影響を強く受けるので、そのような用途に極めて適したものとなり得る。さらに、高い周波数帯例えば、57~66GHz帯をサポートするデバイスもまた、短いRF波長によりドップラー効果を用いて物体の動きに対する高い感度が得られ、かつ、典型的に、角分解能を向上させる指向性ビームを用いるアダプティブアンテナを備えるので、適したものとなり得る。そのようなレーダ機能は、デバイスの周辺において環境の検出を可能とし、レーダイメージを形成できる。このイメージから、ローカル環境内の物体の3次元位置を推定すること、その速度や振動率を推定すること、及び/又は、物体を分類又は識別することができる。そのような機能は、安全性の検出、衝突回避、緊急時の人間活動の検出、スマートな環境の検出、その他の監視用途など、さまざまな用途に使用できる。そのようなデバイスがレーダ検出を実行する際には、特定の信号を送信し、周辺領域内の任意の物体から信号の反射を受信し、受信した信号を処理して、周辺領域のレーダイメージを形成しなければならない。用語レーダイメージは、必ずしも2次元可視画像を意味するものではないということは、当業者には周知であり、範囲、方位角、仰角、及び半径方向速度を含み得る1つ以上の次元で、周辺領域の見かけ上の反射率を記述するデータ構造とすることができる。最近では、短距離典型的に、最大10mに亘って毎秒数ギガビットのデータ転送速度を提供するために、60GHz周波数帯で動作するミリ波システムが定義されている。60GHz帯最も主要な法定範囲では7GHzで非常に広い帯域幅が利用可能なことは、そのような無線ネットワークが、例えば、高解像度HDビデオストリーミング、デバイス間の高速バルクデータダウンロード/アップロードなどの用途をサポートするために、最大で毎秒数ギガビットGbpsの非常に高いデータスループットを提供する機能を有することを意味する。さらに、60GHz帯無線ネットワークの特徴の1つは、短いRF波長約5mmにより、典型的に、最大10dBmbに送信出力が制限された広い帯域幅に亘って所望の信号対雑音比SignaltoNoiseRatio,SNRを得るためには、高いアンテナ利得が必要とされることである。したがって、ネットワーク内のデバイスは、指向性アンテナを利用でき、アンテナビームは、複数のデバイスの各ペア間でリンク品質を最大化するように適応的に調整される。指向性アンテナは、原則的に、空間再利用を許容するように使用でき、すなわち、アンテナの指向性は、同一ネットワーク内の複数のデバイスの複数のペア間の相互干渉を低減でき、それにより、同一チャネルすなわち、同一周波数帯かつ同一時間で同時送信を行うために、共通のスケジュールが行える。そのようなネットワークでは、デバイスのスケジューリング及びリソースの割り当ては、ネットワークコーディネティングデバイス又はネットワークコーディネータによって実行される。ネットワークコーディネータは、ネットワークの一部であってよく、また、受信機又は送信機のいずれかとして、他のデバイスとのペアで通信を行うためにスケジュールされてもよい。デバイスは、そのような無線遠隔通信ネットワークへの参加を希望するとき、ネットワークコーディネータにリクエストを送信し、通信を行うためにデバイスをさらにスケジュールする。本発明のシステム及びデバイスは、60GHz帯で動作するWPAN及びWLANネットワークを参照して、以下に記載される。上記WPAN及びWLANネットワークは、例えば、米国電気電子学会InstituteofElectricalandElectronicsEngineers,IEEE802.15.3c、802.11.ad、又はECMA-387アドホックネットワークなどの規格に基づくものであり、非常に広い帯域幅及び高い搬送波周波数によって、より正確な位置及び動き検出をもたらす。これは、本発明の範囲を限定することを意図せず、以下に記載されるように、検出対象の物体のプロファイルに従って要求又は割当てがなされるリソースを含む任意のネットワークで実現されてよい。図1Bは、本発明によるシステムの例示的な一実施形態を示す。システムは、少なくとも1つのデバイスDEVと通信を行うアドホック遠隔通信ネットワークである、遠隔通信ネットワーク10を含む。この例示的実施形態では、遠隔通信ネットワーク10は、ネットワークコーディネーティングデバイス又はネットワークコーディネータ100が少なくとも1つのデバイスにリソースをスケジュール及び/又は割当て可能なアドホック遠隔通信ネットワークである。アドホック遠隔通信の利点は、例えば、地震などの大災害時、遠隔通信ネットワークインフラがダウンしている場合に、アドホック遠隔通信ネットワーク例えば、以下に記載されるIEEE802.15.3c規格の遠隔通信ネットワークなどは、あるデバイスを、他のデバイスと通信を行うため、具体的には、以下に記載される本発明による方法に従って検出対象の物体を検出するために通信を行うために、リソースを割り当てるネットワークコーディネータとして動作させることができることにある。そのようなアドホック遠隔通信ネットワークでは、デバイスは、ペアで通信を行い、各ペアでは、送信デバイス又は送信機110は、受信デバイス又は受信機120に、データを送信する又は、通信を行う。デバイス130及びデバイス140は、遠隔通信ネットワーク10への参加を希望し、デバイス130がデバイス140にデータを送信するようにスケジュールされる。遠隔通信ネットワーク10内のあるデバイスは、ネットワークコーディネータ100例えば、ピコネットコーディネータPicoNetCoordinator,PNCとして動作し、複数のデバイスをペア通信のためにスケジュールするすなわち、ペアとなった送信機と受信機との間で通信が行われるようにする。遠隔通信ネットワーク10に参加するために、デバイス130又はデバイス140は、それらがペアとしてスケジュールされるように、ネットワークに参加するリクエストを送信し、かつ、選択的に、ネットワークコーディネータ100により、さらにリソース例えば、複数のタイムスロットの割り当てを受ける。スケジュールされたデバイスのペア及びスケジュールの要求を行って、スケジュールされるのを待っているペアは、有効なリンクを有したペアである。本発明によるシステム及び方法では、遠隔通信ネットワーク10内の各デバイス20は、自身に割り当てられたリソースを使用して、物体に向けて信号を放射する送信デバイス110と、物体に反射した信号を受信する受信デバイス120とになり、本発明による方法として以下に記載されるように、上記物体を検出するようにさらに動作する。また、本発明によるシステムの例示的な一実施形態では、遠隔通信ネットワーク10は、例えば、IEEE802.11.TGad規格に準拠する遠隔通信ネットワークであってよい。この規格において、空間的な再利用を採用する遠隔通信ネットワーク10は、パーソナルベーシックサービスセットPersonalBasicServiceSet,PBSS又は、インデペンデントベーシックサービスセットIndependentBasicServiceSet,IBSSと称され、各デバイスは、ステーションStation,STAと称され、かつコーディネータは、PBSSコントロールポイントPBSSControlPoint,PCPと称されることが知られている。先に記載した通り、これより、本発明の範囲の限定を意図することなく、IEEE802.15.3c規格に準拠する遠隔通信ネットワークを例として、本発明によるシステム、デバイス、及び方法について記載する。IEEE802.15.3c規格において、遠隔通信ネットワークは、ピコネットと称され、各デバイスは、DEVと称され、かつネットワーク内の1つのデバイスは、ネットワークコーディネータ100の役目が割り当てられ、ピコネットコーディネータPNCと称されることが知られている。以下では、これらの用語を用いる。しかしながら、本発明の範囲が、特定の規格、プロトコル、又は用語に限定されず、任意の周波数帯の指向性アンテナを用いる任意の無線通信ネットワークに適用されてよいということが、当業者には明らかである。デバイスのペアがスケジュールされているとき、それらは、ネットワークコーディネータ100によって、さらに、リソース例えば、複数のタイムスロットを割り当てられる。デバイスのペアは、必ず行わなくてはならないというわけではないが、それらの割り当てられたリソースを使用して、対応する又はペアとなったデバイスとの間でデータを送受信するすなわち、通信を行う。一実施例として図1Bに記載の通り、各送信デバイスDEV1,DEV3,DEV8は、ペアとして、すなわち、ペアとなった各受信デバイスDEV7,DEV6,DEV5とそれぞれ通信を行う。一方、デバイスDEV4及びデバイスDEV2は、ネットワークコーディネータ100によってまだスケジュールされていないが、送信デバイスDEV4から受信デバイスDEV2への通信が可能となることを望んでいる。各送信デバイスDEV1,DEV3,DEV8は、ペアとして、各受信デバイスDEV7,DEV6,DEV5とそれぞれ通信を行うので、各デバイスペアの各受信機120は、複数の送信機110によって送信される複数の信号、すなわち、ペアとなった送信デバイスからの信号と他のペアの送信デバイスからの信号とを受信することとなる。例えば、受信機DEV5は、複数の送信機DEV1,DEV3,DEV8から複数の信号を受信する可能性がある。さらに、DEV5は、DEV4からの信号も受信する可能性がある。DEV4は、遠隔通信ネットワーク10への参加を目的として、又は、アンテナ又はビームフォーミング調整手順中、すなわち、DEV2との通信の前段階で、データを送信することがある。図1Cは、本発明によるデバイスの例示的な一実施形態を示す。いくつかのリソースが、以下の通り割り当てられる。a通信送信デバイス110は、受信デバイス120へ信号を送信する。bレーダ動作、すなわち、物体検出デバイス20は、以下の動作を行う。-物体に向けて信号を送信し、送信デバイス110として機能する。したがって、この場合、他の受信デバイスとの通信は行われない。-物体によって反射された信号を受信し、受信デバイス120として機能する。したがって、この場合、他の送信デバイスとの通信は行われない。例えば、ワイヤレスパーソナルエリアネットワークWPANなどの既存の60GHz帯システムでは、無線ネットワークは、ピコネットと称され、デバイスは、DEVと称され、ネットワーク内の1つのデバイスは、ネットワークコーディネータの役割が割り当てられて、ピコネットコーディネータPNCと称されることが知られている。そのようなネットワークでは、ネットワーク内の異なるデバイスによる送信は、スーパーフレームと称される時間領域構造体へとフォーマットされる。図2A及び図2Bは、本発明による時間領域構造体又はスーパーフレーム200の例示的な2つの実施形態を示す。スーパーフレーム200は、短いビーコンから始まる。これは、PNC100により、低いレートの疑似オムニquasiomniモードを用いて、すべてのデバイスに送信される。このビーコンは、一般的なネットワークシグナリング情報の他に、チャネル時間割当て期間ChannelTimeAllocationPeriod,CTAPにデバイのペア間の特定のリンクに付与されたチャネルアクセスのタイミングスケジュールも含む。ビーコンに続くのは、コンテンションアクセス期間ContentionAccessPeriod,CAPである。CAPの間、デバイスは、ランダムなコンテンション回線争奪ベースのアクセス方式を使用して、互いに通信を行う。一般に、CAPは、勿論、そのためだけではないが、メディアアクセス制御MediumAccessControl,MACフレーム及び受信通知を送信するために使用される。CAPに続くのは、CTAPである。CTAPは、一般に、スーパーフレームの最長部分であり、デバイスが、スケジュールされた時間領域多元接続TimeDomainMultipleAccess,TDMAを用いて、高い効率で互いに通信を行う場合のものである。PNCは、デバイスのペア間にリンクをスケジュールし、CTAP内の異なる時間で通信を行わせる。1つのリンクに割り当てられた時間間隔は、チャネル時間割当てChannelTimeAllocation,CTAと称される。CTAPは、異なるリンクに割り当てられる1つ以上のCTAを含んでよい。所与のCTAにおいて、データフローは、基本的に、一方向性を有するが、ある場合には、受信DEVは、同一のCTAの間に、送信機へ受信通知フレームを送信することがある。CTAP中のCTAが重複せず、かつ、1つのCTAが1つのリンクだけに割り当てられている場合、空間的な再利用は存在しない。CTAがいくつかのリンクに割り当てられている場合には、空間的な再利用が存在する。新たなデバイスが参加のためにピコネットを探索する際、まず、PNCによって送信されるビーコンを検出することを試み、次に、最初は、正しいビームパターンが不明なので、疑似オムニモードで、CAP間にアソシエーションリクエストを送信するようにする。アソシエーションの間、デバイスは、疑似オムニセットで、PNCが当該デバイスにさらなる送信を行うために使用すべき、最適なより広い指向性を有するビームパターンをPNCに通知する。さらに、多くの場合、PNC及びデバイスは、両サイドで使用するのに最適な最高の指向性を有するビームパターンを決定するために、特定のビーム調整手順を実行することとなる。CTAPの間に他のデバイスにデータを送信することを希望するデバイスは、CAPの間にPNCにチャネル時間リクエストを行う。このリクエストは、リンクに対する送信元及び送信先デバイスのIDと、チャネルアクセスが要求される時間の長さとを含む。多くの場合、デバイスは、広い期間に亘って、データストリームを交換することを希望する。この場合、1つのリクエストは、期限を定めずに、毎サブフレームでの又は、いくつかのサブフレーム毎に1つのサブフレームでの規則正しいチャネルアクセスのためになされる。リクエスト受信した後、PNCは、このリクエストを満たすような、CTAP内の未使用期間を見つけ出すことを試みる。そのような期間が見つかった場合、PNCは、そのリンクに対してCTAをスケジュールし、対応する後続スーパーフレームのビーコンにスケジューリング情報を含める。IEEE802.15.3cなどの従来の60GHz無線ネットワークでは、CTAP内の未使用期間がリクエストを満たすために適切でない場合、リクエストは拒否され、DEVペアは、通信を許可されない。しかしながら、空間的な再利用が許可された無線ネットワークでは、PNCは、代わりに、同一のCTAにリンクを共同スケジュールcoscheduleすることを試みることができ、リクエストは遂行される。受信機で観察されるそれらのリンク間の相互干渉が適度に低い場合、この空間的な再利用は、ネットワークの総データスループットを増大させる。図2Aは、本発明によるスーパーフレーム200の例示的な一実施形態を示す。ここで、デバイスのペアは、それぞれ、異なる時間間隔に割り当てられている換言すれば、空間的な再利用は行わず、純粋な時分割多元接続TDMAが使用されている。各スーパーフレームには、ビーコン210に続いて、コンテンションアクセス期間CAP220、次いで、チャネル時間割当て期間CTAP230が存在する。CTAP230は、例えば、CTA1232、CTA2234、CTA3236、及びオプションの未割り当てリソース238などの連続したチャネル時間割当てCTAを含む。あるペアDEV1,DEV7には、CTA1232が割り当てられ、他のペアDEV3,DEV6及びペアDEV8,DEV5には、それぞれ、CTA2234及びCTA3236が割り当てられる。図2Bは、本発明によるスーパーフレーム200の例示的な一実施形態を示す。ここで、デバイスのペアのうちのいくつかは、同一のCTAすなわち、同一の時間間隔にリソースを割り当てられており、換言すれば、デバイスのペア又はリンクのうちのいくつかが、共同スケジュールされている。各スーパーフレーム200には、ビーコン210に続いて、コンテンションアクセス期間CAP220、次いで、チャネル時間割当て期間CTAP230が存在する。CTAP230は、例えば、CTA1232、CTA2234、及びオプションの未割り当てリソース238などの連続したチャネル時間割当てCTAを含む。あるペアDEV1,DEV7には、CTA1232が割り当てられ、他のペアDEV3,DEV6、DEV8,DEV5、及びDEV4,DEV2には、それぞれ、CTA2234が割り当てられ、すなわち、CTA2234に共同スケジューリングされる。スーパーフレーム200中のCTA2234以降の残りの時間間隔238は、未割り当てのままとなる。本発明によるシステムでは、各デバイスは、物体への送信と物体からの受信とのために指向性アンテナを使用する。例えば、2つのタイプの指向性アンテナアセンブリ、すなわち、セクタ切換えアンテナアセンブリと位相調整フェーズドアレイアンテナアセンブリとが、60GHz帯デバイスで使用される。セクタ切換えアンテナアセンブリは、図3Aに示された一実施例では、それぞれが異なる空間域をカバーする、中程度の指向性を有した複数の固定アンテナ素子を備える。ある時間には、1つの素子が有効となり、典型的に、有効となる素子は、無線周波数RadioFrequency,RFスイッチをコントロールすることによって選択される。フェーズドアレイアンテナは、図3Bに示された一実施例では、それぞれが、典型的に、全方向性に近い、複数のアンテナ素子を備える。これらの素子は、各々の可変位相調整器及び、ある時には、減衰器などの可変利得制御器を介して互いに接続されている。複数の素子は、素子の数に応じて強い指向性を有することとなるビームを、共同で形成する。ここで、ビームパターンは、可変位相調整器及び減衰器をコントロールすることによって変更される。本発明に適用されるアンテナアセンブリは、これら2つのアセンブリタイプに限定されず、複数のRF切換えフェーズドアレイ、準光学及びロットマンレンズビームフォーミング、フルデジタル化アンテナアレイ等、選択可能及び/又は調整可能な指向性アンテナを用いる他の任意のアンテナ技術であってよい。図4は、本発明によるネットワークコーディネータ100の例示的な一実施形態を示す。本発明によるネットワークコーディネータの例示的な一実施形態では、ネットワークコーディネータ100は、デバイスに時間間隔を割り当てるための手段を含む割当てユニット410を備える。例えば、割当てユニット410は、遠隔通信ネットワーク30内のデバイス20に、所与のスーパーフレーム中の所与の時間間隔を割り当てるために使用されてよい。また、ネットワークコーディネータ100は、通信のために複数のデバイスに割り当てを行うための手段を含むスケジューリングユニット420を備えてよい。ネットワークコーディネータ100は、本発明によるデバイス20であってもよい。図5は、本発明によるデバイス20の例示的な一実施形態を示す。デバイス20は、検出対象の物体に対応するプロファイルを選択するための選択ユニット510を備えてよい。<物体>物体は、例えば、人/人体、ポスト、店舗、車両、モニュメント、その他の任意のアイテム等であってよい。デバイス20によって検出される物体は、デバイス20に既知のプロファイルに一致する、特定のプロファイルを備えた物体であり、それにより、デバイス20は、少なくとも、物体を検出するか、又は、物体自体又はそのタイプを識別することができる。検出対象の物体は、そのプロファイルが、検出のために選択される第1プロファイルに一致する物体である。物体の存在する方向は、必ずしも把握していなくてよい。デバイス20は、どのような物体が存在するか、又は、どの方向に存在するかを把握していなくても、その周辺環境を少し走査して、検出対象の物体が存在するか否かを調べることができる。<物体の検出>本発明によるデバイスは、レーダ信号発生器として機能することによって、物体検出に適した信号を生成するように、また、近辺の物体から反射された信号を処理し、プロファイル例えば、レーダイメージを生成するように構成される。原則的に、従来のさまざまなレーダ動作方法が、物体検出を実行するために使用できる。例えば、周波数変調連続波FrequencyModulatedContinuousWave,FMCWレーダは、比較的に簡略なハードウェアと、高い出力効率とを実現する既知のレーダ技術である。パルスドップラーレーダは、レーダ機能を得るために使用される既存の別の解決策である。パルスドップラーは、規則的な時間間隔の信号の複数のパルスの送信をもたらす。ここで、各パルスに対応する反射は、捕捉され、一緒に処理されて、範囲及び半径方向速度に関して、ローカル環境についての情報を生成する。パルスドップラープロセスを継続的に繰り返すことによって、方位角及び仰角についての角度情報が得られる。繰り返しでは、毎回、異なる送信及び受信アンテナビーム角度が使用され、レーダイメージを形成するために合成される。本発明による方法、デバイス、及びシステムは、デバイスが通信と物体検出との両方を同時に効果的に実行するやり方で、例えば、パルスドップラーレーダ機能を用いた物体検出を可能にする。本方法、デバイス、及びシステムは、ドップラー機能を使用するものとして、以下に記載される。これは、本発明の範囲を限定することを意図せず、また、任意の等価なレーダソリューションが用いられてよい。人体に対しては、検出のために人の呼吸動作が使用されてよい。例えば、早い呼吸振動、すなわち、呼吸が激しいときを考慮すれば、基本的な周波数は、0.5Hz程度となる。よって、サンプル漏れを回避するために、時間領域サンプルは、少なくとも1000ms毎であることを必要とする。また、所与の周波数のより正確な検出のため、又は正確な検出を容易にするために、高調波周波数が捕捉され、他の物体から人体を区別する。その場合、例えば、1Hz、1.5Hz程度で高調波を検出するために、オーバーサンプリングが行われ、故に、サンプリングは、より狭い間隔例えば、約100ms毎で行われる。人の心拍に対しては、基本的な周波数は、70Hz程度であり、故に、サンプルは、約5ms毎となる。この場合、サンプル間隔は、スーパーフレーム長よりも短くてよい。いつくかの技術においては、デバイスは、スーパーフレーム長を短くするように、ネットワークコーディネータ100に要求すること、又は、同一のスーパーフレームで特定の時間に複数のリクエストを行うことが可能である。あるいは、デバイスは、必要とする全期間に対して1つのリソース例えば、10個のサンプルを得るために50msスロットを要求してもよい。デバイスは、割り当てがなされたスロット内にいくらかのフリー時間freetimeが存在する場合、検出のために、スロットを部分的に使用し、残りの部分を通信のために使用することができる。60GHz周波数帯では、60GHzエネルギーの大部分は、人体内部に浸透して心臓に向かうのではなく、皮膚の表面で反射するので、また、心臓の動きに起因する皮膚表面の動きは小さいので、人の呼吸の検出は、人の心拍の検出によく似ている。これらの値は、参考に過ぎないが、以下で、図6及び表1を参照して説明される通り、リクエストパラメータスロット長、スロット間隔、スロット数は、振動周波数だけに依存せず、また、以下に記載するように物体のプロファイルの別のパラメータには、SNR、1つのスロットに多重化される方位角/仰角の数等が含まれる。本発明によるデバイス及びシステムの例示的な一実施形態では、参照は、物体の振動周波数に直接対応するのではなく、検出される最大ドップラー周波数に対してなされる。これは、そのような振動は、1つのドップラー周波数によるものではなく、一連の周波数基本的なパルス高調波、ここで、高調波は、周波数が増大するほど小さくなるによるからである。本発明によるデバイス及びシステムの複数の例示的な実施形態では、基本振動に加えて、補足すべき異なる数の高調波を含む異なる実施形態が使用されてよい。より多くの高調波が捕捉され、より多くのサンプリングは、より長い/より多くのスロット、信号処理のためのより強力な高速フーリエ演算FastFourierTransform,FFT等を必要とする。したがって、物体の検出は、振動又は、直線運動を行う物体に対する一定速度とドップラー周波数との間の関係に基づくものとなり、これは、あるものが他のものと等しくなることは無い。そして、リクエストパラメータは、図6及び表1を参照して以下に記載される通り、物理的な物体の動きに直接関係するのではなく、目標物の最大ドップラー周波数に基づいて、さらには、所与の均等物による別のパラメータに基づいて決定される。<物体のプロファイル>プロファイルは、物体の属性を含む。例えば、物体に向けての信号の以前の送信の後に、物体から受信する反射信号を処理して得られる属性の4次元配列が含まれる。4つの次元すなわち、複数の属性は、例えば、範囲、半径方向速度、方位角、及び仰角であってよい。換言すれば、プロファイルprofile配列のうちの1つの要素の値は、対応する範囲、速度、方位角、及び仰角に存在する物体の有効な複合反射に等しい。物体に存在しない範囲/速度/方位角/仰角に対応する要素の値は、ゼロであるか、又は、実際にはいくらかの雑音又は干渉が存在するので、略ゼロでなければならない。プロファイルのうちの大きい値は、重要そうな物体が対応する範囲/速度/方位角/仰角に存在することを意味すると解釈されてよい。物体が所与の範囲/速度/方位角/仰角に存在するか否かを判定するための単純な手法は、プロファイル中の対応する値が、しきい値を超えるか否かを確認することであるしきい値の決定は、標準的なレーダ理論の一部である。本発明によるデバイス、方法、及びシステムの例示的な一実施形態では、マイクロドップラー振動効果を使用する際、速度次元におけるある間隔でのプロファイルには、大きい値のパターンが見つかるので、プロファイルは、いくらか慎重な解釈を必要とするこれは、標準的なマイクロドップラー理論の一部である。プロファイル又はレーダイメージが、例えば、4つの次元範囲、方位角、仰角、速度を有する場合、方位角及び仰角次元は、検出が実行されるすべての異なる方向をカバーし得る。換言すれば、検出は、所与の1つの方向よりも多くの方向を考慮できる。プロファイル配列は、配列中の各値に対応する実際の範囲/速度/方位角/仰角の値と、プロファイル値の信号対雑音比SNRとに関連付けられる。例えば、プロファイル配列は、100×10×6×6それぞれ、範囲、速度、方位角、仰角のサイズとなってよい。範囲次元長さ100では、その値は、0.1~10.1mの範囲に相当するすなわち、第1の値は、0.1mの範囲に対応し、第2の値は、0.2mの範囲に対応するなど。速度次元長さ10では、その値は、-1m/s~1m/sの速度に相当するすなわち、第1の値は、-1m/sに対応し、第2の値は、-0.8m/sに対応するなど。方位角/仰角についても同様に、-60度~60度となる。対応する値例えば、上記の例における、範囲0.1m、速度0.2m/s間の間隔は、その方向におけるプロファイルの分解能とみなせる。分解能は、検出しようとする物体の範囲/速度/方位角/仰角がどの程度正確であるかを指す。故に、分解能は、プロファイルの属性に直接関係する例えば、範囲分解能=10.1-0.1/100=0.1m。本発明によるデバイスの例示的な一実施形態では、デバイスは、どの種類の物体を検出しようとしているかに応じて、生成するプロファイルの属性を選択してよい。例えば、デバイスが、リビングルームにあり、マイクロドップラー効果を使用して、人体の検出を試みる場合、高い速度分解能を必要とするが、速度の最小/最大値は、物体はゆっくりと動くので、極めて小さくてよい。また、最小及び最大範囲も極めて小さい値でよい。高速で走行する車両外面を検出する場合には、速度分解能要求量は、それほど必要無いが、プロファイルの最大速度は、車両は高速で動くので、より大きい値でなければならず、最大範囲は、車両は、デバイスからある程度離れているので、より大きい値でなければならず、また、最小範囲は、車両がデバイスに非常に接近することは起こりそうにないので、大きい値でなければならない。要求されるSNRは、その用途に対し、誤警報又は検出失敗を許容できる確率に依存してよい。換言すれば、プロファイルの要求される属性は、用途毎にすなわち、検出対象の物体のタイプ毎に異なってよい。別の実施例では、検出対象の物体の動きは重要で無い場合、すなわち、静止した物体の位置を検出する場合、速度は、0として選択してよい。これは、プロファイルのイメージを3次元に削減することに相当する。よって、探索は、あらかじめ設定されたしきい値を超えるイメージ中の画素すなわち、配列中の要素又は値に対して実行される。独立した物体が、イメージ中の要素に対応する範囲/方位角/仰角に存在するとみなされる。別のやはり、静止物体についての実施例では、一般に、範囲、方位角、又は仰角の次元で、レーダの分解能よりもサイズが大きいような大きい物体は、互いに接近した複数の画素で大きな値を取る。例えば、10cm程度の範囲分解能を有するレーダでは、全長2mの車両などの物体は、範囲次元で、およそ20個の連続した画素で大きな値を取る。これらの画素のうちのいくつかの振れ幅は、他のものよりも大きいものとなる。これは、例えば、デバイスに対する車両の向きに依存して、車両のボンネットやある面からの反射は大きく、他の部位からの反射はそれほど大きくないためである。その場合、車両に対して取得されたプロファイルは、これら20個の画素を及び、レーダの角度分解能が十分である場合には、方位角/仰角の次元で利用可能な複数の画素についても含んでよい。何か別の物体としてではなく、車両として識別することを試みるために、図6を参照して以下に記載される、本発明による方法では、第2プロファイルと称されるこのプロファイルと、図6を参照して以下に記載される、本発明による方法では、第1プロファイルと称される車両に対応する1つ以上の基準プロファイルとのさらなる比較には、いくつかの信号処理アルゴリズムが使用されてよい。一般に、これは、データベースとの直接比較のような単純なプロセスとはならず、第1プロファイルのプロパティすなわち、基準に対する、プロファイルのプロパティ例えば、プロファイルの各要素の確率密度関数、分散、共分散等のそれらのモーメントのいくらかの統計的分析を伴うこととなる。別の実施例では、人体の検出を試みるとき、検出は、イメージ中の画素の一連の大きな値を検索することを含み、これは、同一の範囲/方位角/仰角すなわち、物体の3次元位置に対応し、速度方向の特定の量とは分離される。分離の量は、検出を試みる振動の周波数に対応し、例えば、人の呼吸や心拍となる。この検索は、基準プロファイル又は合成プロファイルとの相互相関整合フィルタリング、ウェーブレットを用いたいくつかの非線形技法、又は、その他の多くの利用可能な手法など、異なる分解能を使用してなされてよい。先に記載の通り、直観的観点では、結果は同一となるにもかかわらず、基準データベースでの単純な探索とはならない。データベースとの直接の比較が実行できないことの1つの理由は、その体型等は勿論のこと、その向きや位置が、得られるプロファイルに大きな差異を生み出すので、個人毎に顕著な差異が存在するためである。それにもかかわらず、統計的技法を使用することで、かなり良い精度を得ることもできる。勿論、あるものは振動し、他はそうでない表から人を個別に見分けることは、普通車やバンを個別に見分けることよりも、ずっと容易である。例えば、胸壁の動きに起因する振動を検出したとき、信号処理は、プロファイルの速度次元に一連の大きい値を見つけ出す。処理は、呼吸の周波数0.3Hz程度に対応する量だけ間隔をあけて行われる。他方、鼓動に起因する振動も検出され、これは、70Hz程度心拍に相当する量で速度次元に間隔を置いた、一連の大きい値に相当する。本発明によるデバイス及びシステムの例示的な一実施形態では、デバイスは、単純に実装され、インターネット上のどこからでも遠隔制御できるウェブインタフェースの影響下にある。得られるプロファイルは、同一のウェブインタフェース別の選択肢も利用可能であるを介して出力されてよい。本発明によるデバイス及びシステム別の例示的な実施形態では、デバイスは、組み込まれ、ある状況が発生したとき例えば、地震警報を受信したとき、主電源供給が途切れたとき、インターネットを介して、遠隔信号を受信したときなどに、ユニット500を参照して以下に記載されるように、緊急動作検出ユニットを用いて、検出動作を開始するように指示される。デバイス20は、例えば、ネットワークコーディネータ100などのリソース割当てエンティティにリソースの割り当てを要求するためのリソース割当てユニット520を備えてよい。本発明によるデバイスの例示的な一実施形態では、ネットワークコーディネータ100は、デバイス20としてありすなわち、デバイス20として機能し、故に、本発明による方法を実行する。その場合、ネットワークコーディネータ100は、自身にリクエストを行うか、又は、その代わりとして、所与のスーパーフレーム中に必要とするスロットを、自身で直接に割り当てる。デバイス20は、例えば、2つのタイプのリクエストを使用できる。第1のタイプは、ただ1つのリソースに対するリクエストであり、例えば、タイムスロットが定義される長さに対するリクエストである。第2のタイプは、例えば、複数のタイムスロットなどの複数のリソースを繰り返し要求するリクエストである。このとき、各タイムスロットの長さと間隔例えば、n個のスーパーフレームとが定義される。遠隔通信ネットワークの特定の基準に基づき、本発明によるデバイス及びシステムの例示的な一実施形態では、要求されるスロットの総数を指定する機能を有するか、又は、不定のindefiniteリクエストすなわち、n個のスーパーフレーム毎に1つのタイムスロットをずっと要求するリクエストを設定する機能を有する。このとき、割当てが必要でなくなったとき、上記リクエストをキャンセルするためのリクエストスロットをもう予約しなくてよいというリクエストを送信する。例えば、デバイスは、検出のために、スーパーフレーム毎にタイムスロットを使用する必要がある場合、n=1とだけ設定する。すなわち、物体の感知に要求される最大速度は、1/スーパーフレーム長に等しいレートでサンプルを行う必要があることに基づいて定まる。デバイスは、図6を参照してステップ620として以下に記載されるように、要件を満たすようにかつ、スケジューリング効率の観点から、より短いスロットではなく、少しでも長いスロットを確保することを試みるように、必要な平均データレート、許容できる遅延、送信が行われるピークデータレート、並びに、n回の動作及び各スロットの長さを考慮する。デバイス20は、リソースの割り当てを受信するための、すなわち、遠隔通信ネットワーク10において、割り当てられたリソースをリソース割当てエンティティによって通知される、リソース割当て受信ユニット530を備えてよい。デバイス20は、物体に対して、又は物体の方向に向けて、1つ以上の信号を送信するための信号送信ユニット540を備えてよい。上記物体は、検出対象の物体である。デバイス20は、信号送信ユニット540によって送信され、物体によってデバイスの方向へ反射された1つ以上の信号を受信するための信号受信ユニット550を備えてよい。デバイス20は、信号受信ユニット550で受信した反射信号を使用して、プロファイルを算出するための演算ユニット560を備えてよい。上記プロファイルは、送信信号を反射した第2物体を特徴付ける。デバイス20は、物体が検出されたことを知らせるための指示ユニット570を備えてよい。本発明によるデバイスの例示的な一実施形態では、緊急動作検出をサポートでき、故に、緊急動作検出ユニット500を備えてよい。緊急動作検出ユニット500は、例えば、以下の複数の状況のうちの1つ以上によって、最初にトリガされる。-通常は主電源に接続されているデバイスにおいて、主電力供給が途切れた。-WLAN/WPAN受信機が特定の符号化無線信号を受信した。-機器に内部的に接続されたデバイスに電気的入力がトリガされた。このトリガは、テレビ/ラジオ放送、又は、機器によってサポートされる他の無線又は有線通信方式による緊急警報のブロードキャストを受信することによってもたらされる。本発明によるシステム及びデバイスの例示的な一実施形態では、緊急の状況以外でも、デバイスは、地震予知等に有用な集計情報を構築するために、動き検出を実行して、結果を通知するように構成されてよいすなわち、その機能を有した手段を備えてよい。図6は、本発明による方法の例示的な一実施形態を示す。本発明による方法は、検出対象の物体を検出するための機能を有する。検出対象の物体は、プロファイルに関連付けされている。プロファイルは、物体による信号の反射を特徴付ける。本発明による方法の例示的な一実施形態では、第1プロファイルは、第1物体を特徴づける属性群を含み、かつ、第2プロファイルは、第2物体を特徴づける属性群を含む。上記属性群は、範囲、方位角、仰角、及び速度のうちの少なくとも1つを含む。本発明による方法は、遠隔通信ネットワーク10内のデバイスによって実行されるものであり、図5のユニットを参照して以下に記載されるような、いくつかのステップを有する。本発明による方法の例示的な一実施形態では、方法は、第1プロファイルの選択をトリガするためのリクエストを取得するステップをさらに有してよい。典型的に、このリクエストは、同一のデバイスのアプリケーションプロセッサによって、又は、例えば、図5を参照して以下に記載されるように緊急動作検出ユニット500を使用して、デバイスに特定のサービス例えば、セキュリティ検出、緊急人検出等を提供する機能を有した、物体検出をコントロールする実行中のソフトウェアによって、生成される。リクエストのトリガは、さまざまなソース、例えば、ソフトウェアへのユーザ入力、ソフトウェアの遠隔コントロール、又はソフトウェアによる自動スケジューリングに基づいて発生し得る。リクエストは、以下の表1に示された、方位角、仰角、範囲、及び半径方向速度の次元でレーダイメージの範囲及びサイズを定義したいくつかのパラメータと共に形成される。これらのパラメータは、デバイスの既知の物体検出機能と互換性を有するべきである。ステップ610において、選択ユニット510は、検出対象の第1物体に対応する第1プロファイル選択する。本発明による方法の例示的な一実施形態では、ステップ510は、検出対象の第1物体に対応する第1プロファイルに対する属性を決定するステップを含んでよい。本発明による方法の例示的な一実施形態では、例えば、デバイスが1つのタイプの物体を検出するようにだけ構成されている場合すなわち、1つのタイプのプロファイルだけを使用することが分かっており、デフォルトのプロファイルとして選択されている場合などに、第1プロファイルは、自動的又は系統的に選択されてよい。本発明による方法の例示的な一実施形態では、第1プロファイルの選択は、デバイスによって自動的にじっこうされてよい。例えば、自動選択は、第1プロファイルのデフォルト選択であってよい。本発明による方法の例示的な一実施形態では、デバイスは、第2プロファイルと、複数の第1プロファイルの集合のうちの少なくとも1つのプロファイルとの比較を行ってよい。上記複数のプロファイルの集合は、デバイスによるアクセスが可能である。例えば、この/これらの第1プロファイルは、デバイスによりアクセス可能なデバイス上又はその外部に格納されたデータベースに格納されてよい。この/これらの比較は、自動的に、又は、デバイスへのリクエストに応じて、実行されてよい。ステップ620において、リソース割当てユニット620は、第1プロファイルに基づいて、通信ネットワークにリソースの割り当てを要求する。異なる技術及び規格は、各々、自身の異なる方式を有しているので、リクエストの実行には、任意の方式が使用されてよい。本発明による方法の例示的な一実施形態では、検出のために割り当てられたリソースは、通信ネットワークに割り当てられた複数のリソースのうちでも、高い優先度を有するように割り当てがなされてよい。本発明による方法の例示的な一実施形態では、リクエストは、ステップ510で決定された属性に基づいたものとなる。本発明による方法の例示的な一実施形態では、プロファイルの属性は、検出を実行するために必要となるリソース割当てに直接対応する。換言すれば、リソースは、定義された時間間隔におけるタイムスロットに対応する。上記定義された時間間隔は、第1プロファイルの少なくとも1つの属性に基づくものであってよい。例えば、図5のステップ510について、物体検出の分解能を参照して先に記載したように、人体の早い呼吸に対するリソース割当てリクエストは、0.5Hz前後であり、これは、検出のために、500ms毎のサンプルを要求し、リソース割当てが500ms毎のタイムスロットに対応しなければならないことを意味する。別の実施例では、高い速度分解能が要求される場合、総観察時間observationtime検出が行われる総期間を長くしなければならない。最大速度を大きくとることが要求される場合、各信号送信/受信の間隔は、ナイキスト要件に応じて、短くしなければならない。最大範囲が広い場合、送信と受信との間の遅延が大きくなるので、各検出に要する時間は、長くしなければならない。SNRが高い場合、送信エネルギーの総量を増大させなければならない。故に、これは、長い時間間隔に亘る送信となる。例えば、地震の後、デバイスが近辺の人体検出を実行する場合、デバイスは、人体が存在することは分かっていても、人体がどこにあるかについては知らない。人体に対応する第1プロファイルの選択は、上記人体が検出される前に実行される。これは、上記第1プロファイルを用いて、人体のマイクロドップラープロファイル呼吸数又は心拍数に応じたある量だけ間隔を置いた一連の大きい値を検出するために速度次元で十分な分解能を有した第2プロファイル/イメージとのさらなる比較を行わせる。別の実施例では、デバイスは、車両衝突レーダとして使用されてよい。この使用法では、近辺の車両がどこに存在するかは知らないが、選択された第1プロファイルは、検出のために近辺の車両の範囲を及び、おそらくは、速度も含む。故に、割当てリクエストは、例えば、150km/h程度の速度に対応するリソース割当てを含む。本発明による方法の例示的な一実施形態では、デバイスは、必要な個々のスロット毎にリクエストを実行してもよく、例えば、スロットを要求する前に、以前のスーパーフレーム間に1つのタイムスロットに対するリクエストを行う。このようなことは、反復リクエストを指定することができない遠隔通信ネットワークにとって有用である。結果は同一であるが、実際のリクエスト方法は開始時に1つのリクエストを行うか、又は、適切な時間に複数のリクエストを行うかで異なる。本発明による方法の別の例示的な実施形態では、非常に多数の非常に短いリソースリクエストが行われるとき、それらのスロット間に無線通信をスケジュールすることは非現実的となる。その場合、以下に記載の通り、異なる角度方向でなされるインターリーブ送信が使用される。第1プロファイルが選択されているとき、デバイスは、検出対象の物体を検出するために、実行が必要なリクエストのタイプを決定してよい。ネットワークコーディネータ100によって割り当てられたリソース割当てのタイプは、正確な検出結果を得るために、デバイスが、干渉の影響を受けることなく反射信号を送信及び受信ようにさせる。デバイスが物体検出を目的とする受信を行う間の期間には、弱い反射信号の受信を妨げる可能性のある他のデバイスからの送信は、避けるべきである。同様に、デバイスが物体検出のために信号送信を行う間の期間には、それらの送信を妨げるおそれのあるチャネルの通信又は物体検出のための他の同時使用は、避けるべきである。図7Aには、1つの角度方向で第2プロファイルすなわち、この例示的な実施形態では、レーダイメージを生成するために、送信及び受信される信号の基本的な構成を示す。ここで、規則正しい間隔で、Nbursts個のパルスバーストが送信され、受信される。各パルスは、長さtpulseを有し、各バーストは、Nperburst個図7Aの一実施例では、Nperburst=3とするのパルスからなり、長さtburstを有する。各パルスが送信された後、受信機は、ローカル環境内の物体からのパルスの反射を捕捉する。各パルスの開始位置は、バースト反復間隔BurstRepetitionInterval,BRIだけ、時間に間隔を置く。この送信方式である理由及び変数の定義については、以下に記載する。パルス長tpulseは、デバイスのハードウェア設計を考慮して選択される。いくつかのデバイスは、送信及び受信のために別個のアンテナを使用するように設計される。しかしながら、別のアーキテクチャでは、普通に、1つのアンテナだけが使用される。このようなアンテナは、RFアンテナスイッチや指向性カプラを用いて送信機及び受信機チェインに接続される。このようなアーキテクチャのすべてにおいて、送信機と受信機との間に実際には、別個のアンテナの場合の送信アンテナと受信アンテナとの接続に起因する、又は、共通のアンテナの場合のRFアンテナスイッチ又は指向性カプラとの接続に起因する、いくらかのリークが存在する。さらに、RFアンテナスイッチを使用するデバイスは、送信と受信とを同時に行うことができない。故に、本発明による方法がそのようなアーキテクチャのすべてと互換性を確保するためには、また、送信リークに埋もれることなく、弱い反射信号を受信するためには、パルス長を制限し、それにより、所与のパルスの第1反射所望の反射が受信されたとき、送信機は、パルスの送信をすでに終えていなければならない。したがって、パルス長は、以下のようになる。ここで、表1を参照すると、Rminは、レーダイメージに対して要求される最小範囲であり、は、自由空間における光の速さであり、tswitchは、RFアンテナスイッチのスイッチング時間であるデバイスアーキテクチャがアンテナスイッチを使用しない場合、ゼロに等しい。各パルスが送信されたかつ、RFスイッチが受信機チェインのアンテナに接続された後、受信機は、要求された最大範囲と最小範囲との差分に相当する要求された範囲帯に亘って物体から反射されるすべての受信パルスを捕捉するために十分な期間に起動される。すなわち、第1プロファイルに対応し、以下のようになる。受信機による捕捉が完了した後、RFスイッチが送信機に接続された後に、バーストの次のパルスが送信される。故に、バースト内で送信されるパルスの間隔は、パルス反復間隔PulseRepetitionInterval,PRIと称され、以下のようになる。tPRI=tpulsetrec2tswitch3そして、バースト長は、以下のようになる。tburst=tPRINburst4パルスの各バーストは、ローカル環境内の物体の動きを測定するために使用される1つのサンプルを表す。故に、バーストの間隔は、バースト反復間隔BRIと称され、利用可能な最大ドップラー周波数fDmaxに対するナイキストサンプリング定理に従って算出でき、以下のようになる。tBRI=1/2fDmax=c/4fcvmax5ここで、vmaxは、ローカル環境内の物体の最大半径方向速度であり、fcは、パルスの公称搬送波周波数である。パルスのバーストが送信されるべき時間の最小の長さttotは、ドップラー周波数分解能fDresに従って算出され、およそ、以下のようになる。ttot=NbursttBRI≧1/fDres=c/2fcvres6ここで、vresは、要求された半径方向速度分解能である。各バーストで複数のパルスを送信する理由は、各パルスの長さを短くしなければならないので、一般に、要求されたレーダイメージのSNRを達成するために、総送信エネルギーが十分に大きくなるよう、ttotに亘って、多数のパルスを送信しなければならないからである。さらに、原則的に、これらパルスは、ttotに亘る時間で均等に配置されるので、ローカル環境内の物体がバースト期間tburstに亘って略静止し、ステップ660を参照して記載するように、受信機におけるドップラー処理の複雑性が著しく減少するので、間隔の狭いブーストでパルスのグループを送信するよりも好ましい。さらに、それぞれが長い時間長を有する別個のチャネルアクセス期間の数が削減される。これは、通信スペクトル効率の観点から、WLAN/WPANシステムのスケジューリングパフォーマンスにおいて、物体検出の影響を減少させることに役立つ。バーストは、最大ドップラー周波数のために限界ナイキストレートで間隔があけられているので、この条件は、およそ、以下のように表すことができる。tburst≦tBRI/107単一のレーダクロスセクションRadarCrossSection,RCSに関して、物体に対する最大範囲Rmaxで定義する、レーダイメージSNRimageの要求されたSNRを得るために要求される統合利得Gint、は、以下のように算出できる。パルスドップラーレーダにおいて、統合利得は、2つのソース、すなわち、受信したパルス間の整合フィルタリングパルス圧縮と、ドップラー処理間の複数のパルスの積分とから取得できる。送信される各複素ベースバンドパルスがその長さに亘って一定の振れ幅を有するとみなせば、整合フィルタリングによる出力既知統合利得は、パルスtpulseBここで、Bは、ベースバンド帯域幅であるの時間-帯域幅プロダクトに等しい。他方、ドップラー処理での複数のパルスの積分による統合利得は、ttot間に送信されたパルスの総数Ntot=NperburstNburst整数でなければならないに単純に等しい。要求される統合利得は、Gint=SNRimage/SNRinputと表すことができる。ここで、SNRinputは、既知のレーダ範囲式によって得られる受信機への入力における期待されるSNRである。これは、以下のように表すことができる。ここで、Ptは、各パルスの持続期間の送信出力であり、Gt及びGrは、それぞれ、送信アンテナ及び受信アンテナの利得であり、Fnoiseは、受信機の雑音指数であり、は、ボルツマン定数であり、かつ、Tは、通常、T=290となる受信機のケルビン温度である。したがって、式1、3、及び5からtpulse、tPRI、及びtBRIをそれぞれ算出した後、デバイスは、式4~8から得られる以下の3つの不等式を満たすNperburst及びNburstに対する整数を算出できる。次いで、デバイスは、すべての角度方向で完全なレーダイメージを生成するために、チャネルアクセスリクエストのパラメータを決定する。実際には、アンテナは、単純に1つであり、固定のアパチャを有するか、又は、アレイ例えば、フェーズドアレイ形状又はベースバンドプロセッサによってコントロールされる切換えビームアンテナ形状を有した複数のアンテナ素子からなるシステムである。後者の場合には、デバイスは、図7Aに示された手法を複数回繰り返すことによって、複数のアンテナ方向でレーダイメージを形成できる。このとき、各回で、アンテナビームの角度が変更される。レーダイメージに要求される角度位置の総数すなわち、方位角と仰角との両方において、異なるビーム位置の数Nangposは、以下のようである。この場合、上記で選択したパラメータについて、異なるビーム角度でNinter=floortBRI/tburst>1であるすなわち、各バースト間に著しく大きいギャップが存在する反復は、図7Bの実施例において、Ninter=2と示されるように、それらのギャップにインターリーブされるべきである。このようなインターリーブの利点は、すべての角度方向に対する完全なレーダイメージのために完全な送信を行うために要求される総時間を削減できることである。このことは、非常に正確な速度分解能が要求され実際には、ttotが数秒であり、かつNangposが大きい場合に、インターリービング無しでは、レーダイメージを生成するために要求される総時間Nangposttotが許容できないほど高くなるので、特に重要である。Ninter<Nangposである場合、このインターリーブ方式は、合計でNangpos回の繰り返しが実行されるよう、反復実行されなければならない。Ninter=1である場合、インターリーブは不可能であり、方式は、Nangpos回繰り返される。留意すべきは、アンテナが、単純に1つであり、固定のアパチャを有する場合、Nangpos=1だけが許容できる値であるということである。リソース割当てリクエストの完全な姿は、無線ネットワークプロトコルの基本的なメディアアクセスコントロールMAC方式に依存してよい。802.15.3などのWPAN方式では、ピコネット内の1つのデバイスが、中央化コーディネータ又はピコネットコーディネータPNCとして指定され、各スーパーフレームの開始位置でビーコンを送信するよう応答可能となる。データを送信するためのピコネット内のデバイスからのリクエストに基づき、PNCは、チャネル時間割当て期間CTAPと称されるスーパーフレームの一部分内で時分割多元接続TDMAを使用して、チャネルへの排他的アクセスをスケジュールする。同様の方式が、802.11ad規格に対して定義される。このとき、コーディネータは、PBSSコントロールポイントPCPと称され、スーパーフレームは、ビーコン間隔BeaconInterval,BIと称され、かつPCPは、サービス期間ServicePeriod,SPと称されるスロット中のTDMAを使用して、チャネルへのアクセスをスケジュールする。他方、802.11ベースのWLANデバイス802.11eのサービス品質に基づくデバイスは、典型的に、エンハンスド分散型チャネルアクセス方式EnhancedDistributedChannelAccess,EDCAを使用する。このとき、中央化コーディネータは存在せず、チャネルへのアクセスは、優先的キャリア感知多元接続/衝突回避方式CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionAvoidance,CSMA/CAを使用して適合化される。キャリア検出は、送信要求/受信準備完了requestcleartosend,RTS/CTS方式を含むさまざまな方式によって実行されてよい。本発明による方法は、TDMAベース又はRTS/CTSベースの方式のいずれかを使用して、MAC方式との互換をとってよく、同一の技術が別のアクセス方式に適用されてもよい。故に、このことは、本発明の範囲を上記の方式に限定することを意図しない。実際には、上記の方式のいずれにおいても、要求されるチャネルアクセス期間に最小粒度が存在する。故に、粒度又は遅延が個々のチャネルアクセス毎に十分に用意できない場合、その代わりに、デバイスは、いくつかのチャネルアクセス期間をカバーするようチャネルをブロックブックblockbookしなければならない。しかしながら、ネットワークのデータスループットに不利な影響を与えるおそれがあるのでデータ送信が要求されるチャネルアクセス間のギャップにスケジュールされることができないので、本発明によるシステムの例示的な一実施形態では、優れた粒度を有するTDMAアクセスの使用は、ネットワークのデータスループットへの影響を回避できる。本発明によるシステムの例示的な一実施形態では、優れた粒度を有するTDMAアクセスが使用され、デバイスは、各チャネルアクセスの長さtaccess、チャネルアクセス受信間隔taccessRI、及び要求されるチャネルアクセスの数Naccessesを決定し、すべての角度方向のレーダイメージを完成させるデフォルトでは、taccess=Nintertburst、taccessRI=tBRI、及びNaccesses=ceilNangpos/Nintertburstであることに留意されたい。いくつかのTDMAベースネットワークでは、デバイスは、以下の表2に示すように、コーディネータに対してそれら3つのパラメータを含むリクエストを行うことができ、それに応答して、いかなるリクエストもさらに必要とすることなく、コーディネータは、要求されるチャネルアクセス期間すべてをスケジュールする。そのようなリクエストがサポートされない他のTDMAベースネットワークでは、デバイスは、要求される少し前に、チャネルアクセス期間毎に順にリクエストを行わなければならない。留意すべきは、デバイスは、自身がネットワークコーディネータである場合でも、ステップ620に記載の通り、自身のアクセス期間を通常通りスケジュールしなければならないことである。本発明によるシステムの例示的な一実施形態では、基本的なMAC方式はRTS/CTSだけをサポートし、CTS-to-selfと称される適切なメッセージは、要求されるチャネルアクセス毎にあらかじめ送信されなければならない。また、無線通信を目的とする同一のデバイスによって、追加的なチャネルアクセスリクエストが任意の時間になされる。このようにして、物体検出及び通信のためのチャネルアクセス割当ては、一意に定まり、時間的に分離されるが、事実上、デバイスは、物体検出と無線通信との両方を同時に実行する機能を有し、他のデバイスに対して透過的であることができる。デバイスがチャネルアクセスリクエストを送信した後、リクエストは、コーディネータ及び/又はネットワーク内の他のデバイスによって受信される。TDMAベースネットワークの場合、コーディネータは、ネットワーク内のデバイスから受信したすべての他のリクエストと一緒に、受信したリクエストを処理し、チャネルアクセスタイムスロットの後続スケジューリングを決定する。本発明によるシステムの例示的な一実施形態では、コーディネータは、高い優先度を有した物体検出を目的として生成したチャネルアクセスリクエストを扱い、正確な速度評価で標準のサンプリングを行えるよう、許容できる限り要求された間隔でタイムスロットをスケジュールする。データ通信を目的として生成されたチャネルアクセスリクエストは、各スーパーフレーム内に割り当てられるタイムスロットの位置が、一般に、重要ではないので、低い優先度で扱われる。taccessRIがスーパーフレーム長よりも短い場合、同一のサブフレームの1つ以上の位置がデバイスに割り当てられてよい。図7Cに、得られる構成の一実施例を示す。コントローラからデバイスへの応答は、各スーパーフレーム開始位置のビーコンに埋め込まれる情報として形成される。これは、当該スーパーフレーム中でデバイスに割り当てられるチャネルアクセスの長さ及び位置を指す。他方、基本的なMAC方式がRTS/CTSだけをサポートする場合、衝突を伴わないCTS-to-selfメッセージの送信は、対応する時間長のためのデバイスチャネルアクセスを提供できる。ステップ630において、リソース割当て受信ユニット530は、遠隔通信ネットワークからリソース割当てを受信する。デバイスは、スーパーフレームビーコンとして、又は、CTS送信の後最初にチャネルアクセス応答を受信したとき、後続の送信及び受信の各イベントのタイミングを記録する内部タイマを開始させる。ステップ640において、信号送信ユニット540は、割り当てられた上記リソースを使用して、第2物体の方向へ信号を送信する。ステップ650において、信号受信ユニット550は、第2物体による送信した信号の反射に対応する反射信号を受信する。デバイスは、ステップ620として定義される方式により、適切なビーム角度を選択し、チャネルアクセス期間にスケジュールされたパルスの送信を開始し、それらの反射を受信する。各パルスの波形は、同一でよく、良好なレーダ曖昧度関数プロパティが得られるようすなわち、デルタ様自己相関関数となり、整合フィルタリング及びドップラー処理後の範囲/ドップラー領域でのピーク応答が可能な限り低いサイドローブを有した形状となるよう、また、パルス長tpulseの制限内で帯域外放射に対する調整要件を満たすように、パルス毎の送信出力所与の固定ピーク送信出力を最大化するよう、設定されてもよい。故に、各パルスに対する好ましい波形は、二乗余弦時間ウィンドウを備えた既知の線形チャープとなってよい。このとき、複素ベースバンド波形xtは、以下のようになる。ここで、tは、パルス時間でありすなわち、各パルスの開始位置では、t=0、pは、公称値p=1及び0<p≦1を有する公称帯域幅占有率であり、Mtは、以下のように定義される、ウィンドウ生成関数である。ここで、αは、公称値α=0.25を有するロールオフ定数である。留意すべきは、αは、増大されてよく、pは、より大きい帯域外減衰が要求される場合に、送信出力及び範囲/ドップラー分解能をいくらか低下させて、減少させられてよい。このパルスの公称出力半値範囲分解能は、約δR=5c/8pBすなわち、p=1であるB=2GHzに対し、約10cmである。本発明の範囲がそのようなパルス波形に限定されず、さまざまな他のパルス波形が代わりに用いられてよく、実質的に同様の結果が得られるということが、当業者には明らかである。割り当てられるチャネルアクセス期間の理想的なタイミングは、デバイスによって要求されたものと完全に一致しなければならないが、そうでない場合が起こり得る。例えば、TDMAアクセスの場合、コーディネータは、信号伝送をコントロールする必要があることに起因して、要求された正確な時間にチャネルを割り当てることができないことがあり、又は、正確なタイミングを指定するリクエストがサポートされないことがある。RTS/CTSアクセスの場合、チャネル競合が存在することがあり得る。その場合、デバイスは、割り当てられたチャネルアクセスの開始し次第、送信/受信を開始しなければならず、また、iburst番目のバーストの所望の開始時間と送信がなされた実際の開始時間との間の差分時間をバースト毎に記録しなければならない。一実施例が図7Dに示される。ここで、右側のバーストは、遅延している原則的に、は、正にも、負にもなり得ることに留意されたい。各受信機活動期間trec内で、受信機は、所定の関数αrxgaintに従って、増幅器利得を選択的にスウィープ増加させる。概して、範囲が増大するほど、物体から反射する受信パルスの出力は減少するので、この利得スウィープは、受信機の有効動作範囲ダイナミックレンジを増大させる。これは、分解能ビット数が制限された広帯域ADCに対して特に有用である。ステップ660において、演算ユニット560は、受信した反射信号を使用して、第2プロファイルを算出する。上記第2プロファイルは、送信した信号を反射した第2物体を特徴付ける。信号は、第2プロファイルを生成するために、デバイス20によって、送信及び受信される。これは、ネットワーク内の無線通信による相互干渉の原因とならないよう、デバイスに与えられたすなわち、割り当てられたリソース例えば、時間間隔の期間中に起こる。本発明による方法の例示的な一実施形態では、第2プロファイルは、第2物体の反射信号のドップラー効果に基づいて計算されてよい。これは、移動する物体の検出を可能とする。次いで、デバイスは、内部タイマーによって決定されるタイミングtoffsetと共にすべての受信機活動期間中捕捉した信号を処理し、第2プロファイル、例えば、レーダイメージなどを形成する。iangpos番目のアンテナビーム角に対するiburst番目のバーストのipulse番目のパルスに対応する別個の時間領域の複素ベースバンド受信信号は、と定義できる。ここで、i={0,1,...,trecB}は、各受信機活動期間の開始位置を基準とする時間領域サンプルインデックスである。第1に、デバイスは、2つの配列、すなわち、各バーストの所望のタイミングからなるものと、toffsetを考慮した、各バーストの実際の送信タイミングからなるものとを生成する。第2に、1つのビーム角度のバースト毎に、デバイスは、以下のように、すべてのパルスに対応する受信信号をコヒーレントに合計する。1つのバーストの間、反射信号は略静止しており、かつ、デバイス全体ベースバンドタイマー及びロジック、DAC、アップコンバータ、ダウンコンバータ、及びADCは、内部クロック及び発振器の位相ロックにより位相に一貫性があるので、このコヒーレント和は、受信した信号の構造的な統合を行い、積分利得を得る。受信した信号が限界サンプルレートBでサンプリングされたとみなせば、統合された信号は、以下のように表すことができる。ここで、は、iangpos番目のビームのk番目の物体の複合反射であり、は、当該物体の範囲であり、Asigは、パルス統合後の公称信号振幅であり、かつ、n[i]は、パルス統合後の受信機ノイズである。受信機がパルス毎の捕捉期間中に利得をスウィープ増加させた場合、これは、と、対応する関数1/arxgaini/Bとを掛け合わせることによって、直ちに反転させなければならない。第3に、デバイスは、送信したパルス波形を有する各統合信号の線形相互相関を計算する。これは、時間領域で直接に、又は、既知のFFTベースの方法すなわち、ゼロパッド、FFT、共役乗法、IFFT、ゼロパッド除去を用いて周波数領域で、実施でき、以下が得られる。ここで、は、別個の線形相互相関演算を表し、かつ、utは、xtの線形自己相関関数である。xtは、utが有限な帯域幅の制限内でデルタ関数に近づくように設定されているので、は、範囲に応じたビーム方向のローカル環境の複合反射を記述する。第4に、デバイスは、一連の配列を生成する。ここで、各配列の値は、以下のように、全バーストに亘るからの1つのインデックス範囲binから得られる。次いで、線形内挿法が、実行され、各配列を再サンプリングする。これは、現在、tactualburstによって与えられるサンプルタイムから、tdesireburstによって与えられるサンプルタイムまでを有し、配列が得られる。本発明の範囲を限定することなく、内挿の正確性と演算の複雑性とをトレードオフして、他の既知の内挿技法が代わりに使用されてよい。第5に、デバイスは、以下の通り、例えば、再サンプルした各配列の高速フーリエ変換を実行することにより、各範囲binに関連したドップラースプレッドを計算する。要求されるFFTポイントサイズは、Nburstに等しく、実際の多くの場面では、OFDM変調のためにデバイスによって使用される、同一の専用FFTハードウェアコアにおいて実行されるために十分に小さいものであってよい。ステップ620に記載の通り、これは、同一の時間長に亘って均一な間隔で同一の数のパルスを送信することは、NburstNperburstサイズのFFTしか必要としないので、極めて有利なパルスバースト送信方法である。これは、実現不可能な大きさで、要求されるレーダイメージSNRを与えられる。さらに、原則的に、位相ノイズ特に、ローカル発振器のノイズは、各ドップラープロファイルの感知効率を低下させる。実際には、送信機と受信機との両方に同一のローカル発振器が使用されるので、位相ノイズの影響は、範囲相関効果rangecorrelationeffectと称される、以下のものによって著しく減衰を受ける。ここで、GPNattは、周波数オフセットfoffsetにおけるdB換算での位相ノイズ減衰である。これは、狭い範囲及び小さい周波数オフセットに対して、減衰が最大となることを示す。具体的には、最大範囲が典型的に10mであるWPANシステムでは、60GHz信号に対する速度0.25m/sと等価な100Hz程度のオフセットに対し、85dBを超える減衰をもたらす。例えば、4次元レーダイメージ配列は、方位角及び仰角に対し、かつ範囲biniに対し、ドップラースプレッド配列を照合することによって形成される。範囲binインデックスiと範囲との関係は、下式で得られる。Ri=ic/2B23ドップラーインデックスidopfreqと半径方向速度との関係は、下式で得られる。vi=2vmaxidopfreq/Nbursts24ここで、vmaxよりも大きいか又は等しい速度vは、負の速度、すなわち、v→v-2vmaxとして解釈される。ステップ670において、指示ユニット570は、第2プロファイルが第1プロファイルに一致した場合、検出対象の第1物体が検出されたことを知らせる。本発明による方法の例示的な一実施形態では、指示動作は、第1プロファイルと第2プロファイルとの一致を判定するために、第1プロファイルの属性群と第2プロファイルの属性群とを比較することをさらに含む。ステップ660において、レーダイメージすなわち、第2プロファイルが算出されれば、環境内で検出対象の物体が検出されたか否かを判定する。これは、レーダイメージ第2プロファイルを、異なる物体又はある属性を有する物体の集合のプロファイル第1プロファイルと比較することによってなされてよい。当業者は、この比較を実行するさまざまな技術がこの分野で既知であることを認識している。例えば、比較されるプロファイルが一定の速度ゼロでもよいを有する小さい物体点対象pointtargetに対応する場合、プロファイルは、単純にデルタ関数となり、比較プロセスは、レーダイメージ配列中の要素の大きさが、あるしきい値を超える場合に、物体が存在すると単純に決定することとなる。その方位角、仰角、及び範囲における位置及び半径方向速度は、配列の各領域上の要素に対応する。他方、比較されるプロファイルが大きい物体又はより複雑な動きの物体に対応する場合、プロファイルは、レーダイメージ配列中の複数の要素に亘って拡大される。この場合、そのような物体を検出し、分類し、その位置及び動きを推定するために、相互相関などの技術が使用されてよい。具体的には、人体などの大きく複雑な物体の場合、表面反射は、いくらかの範囲binに拡大される。さらに、呼吸及び/又は鼓動に起因して、人体のある部位の振動は、ドップラー領域に特有のプロファイルを生じさせるマイクロドップラー効果と称される。この場合、比較は、典型的に、人体の呼吸数及び/又は心拍数に対応するある量だけ間隔をあけた配列中の要素の集合を形成する、この特有のプロファイルの検出によって、物体を人として分類するために用いられる。検出を知らせるための任意のソリューションが、第1プロファイル及び/又は第2プロファイルの表示、その比較又は一致の結果の表示、任意の可視的又は可聴的指示器、メッセージ、通知などに使用されてよい。指示は、例えば、物体は、範囲3.24m、方位30度、仰角42度に存在し、人体であるanobjectexistsat324mrange30degazimuth42degelevationwhichisahumanbodyといったものでよく、又は、第1プロファイルが人を基準とするために選択され、かつ第2プロファイルが一致しなかった場合、物体は人体ではないtheobjectisnotahumanbodyといったものでもよい。また、いくつかの物体が検出されてもよく、それぞれ対応する第1プロファイルが同時に又は順に選択される場合、3つの物体が[各物体の範囲/方位角/仰角位置]に存在し、第1物体は、人体であり、第2物体は、移動中の車両であり、第3物体は、無生物であるthreeobjectsexistatrangeazimuthelevationpositionsofeachobjectthefirstobjectisahumanbodythesecondobjectisamovingvehicleandthethirdobjectisinanimateといったものでよい。複数の物体が存在する場合、デバイスは、それらの振動/速度を推定し、各物体の第1プロファイルを算出した第2プロファイルと比較し、小さい物体から大きい物体が検出されたことを知らせることができる。また、振動推定を用いることは、人を他の物体と見分けること、動いている場合には、車両などと見分けることに有用である。本発明による方法の例示的な一実施形態では、予備動作500において、緊急動作検出ユニット500が、後続の動作510~570のうちの少なくとも1つをトリガする。トリガは、例えば、図5の緊急動作検出ユニット500を参照して、先に説明したもののうちの1つであってよい。図8は、本発明による、算出された第2プロファイルの例示的な実施形態を示す。物体検出のプロセスは、ローカル環境内の第2物体のレーダイメージを表す複数の値の4次元配列を生成するある次元の配列のサイズは1に等しくてよい。配列の各成分は、デバイス及びデバイスからの範囲距離に対する方位角及び仰角によって定義され、デバイスに対する所与の半径方向速度に対応する、所与の位置のローカル環境の見かけ上の合成反射率を表す。次いで、図8に示されているレーダイメージは、処理され、少なくとも1つの選択された第1プロファイルとの比較によって、その属性に基づいて、ローカル環境で検出された物体のタイプを決定する。"