異なる種類の液滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに液体を供給する複数のヘッドタンクと、前記記録ヘッドに供給する液体を収容する交換可能な複数のメインタンクと、各メインタンクから前記ヘッドタンクに前記液体を送液し、前記ヘッドタンクから前記メインタンクに前記液体を逆送する複数の送液ポンプと、前記複数の送液ポンプを駆動する第1駆動源と、前記第1駆動源の駆動力を前記複数の送液ポンプに選択的に伝達する駆動切替機構と、を備え、前記駆動切替機構は、ステッピングモータからなる第2駆動源と、前記第2駆動源で回転されるカムと、前記カムの回転に連動してスラスト方向に移動されるスライダ部材と、前記第1駆動源の駆動力が伝達され、前記スライダ部材によって前記複数の送液ポンプの駆動ギヤと噛み合う位置と離間する位置との間で移動される切替ギヤと、を有し、前記切替ギヤが移動することで、前記複数の送液ポンプに選択的に前記第1駆動源の駆動力が伝達され、前記第2駆動源を駆動制御するモータ駆動制御手段を有し、前記カムには、前記カムが予め定めたホーム位置から所定角度回転した所定位置を検知するための所定位置被検知部が設けられ、前記所定位置被検知部を検知する検知手段を有し、前記モータ駆動制御手段は、前記検知手段が前記所定位置被検知部を検知したときに、前記第2駆動源に対するステップ数のカウント値を前記所定位置に対応するステップ数のカウント値に補正することを特徴とする画像形成装置。前記カムの外周には、前記ホーム位置から前記所定位置まで連続して形成された被検知部を有し、前記検知手段は、前記被検知部を検知している間第1状態の信号を出力し、前記被検知部を検知しなくなったときに第2状態の信号を出力し、前記モータ制御手段は、前記検知手段の出力信号が第1状態から第2状態に遷移したときに前記ステップ数のカウント値を補正することを特徴とする画像形成装置。前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材に接続された吸引ポンプを有し、前記駆動切替機構は、前記第1駆動源の駆動力が伝達され、前記スライダ部材によって前記吸引ポンプの駆動ギヤと噛み合う位置と離間する位置との間で移動される切替ギヤを有していることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。前記ヘッドタンクは内部を大気に開放する開閉可能な大気開放機構を有し、装置本体側には前記大気開放機構を駆動する大気開放駆動手段が設けられ、前記駆動切替機構は、前記第1駆動源の駆動力が伝達され、前記スライダ部材によって前記大気開放駆動手段の駆動ギヤと噛み合う位置と離間する位置との間で移動される切替ギヤを有していることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。しかしながら、上述した太陽歯車と遊星歯車を用いた構成にあっては、各ポンプにそれぞれ駆動源を備える場合に比べて、他のポンプ駆動による制限を受けることなく独立して作動させることが難しく、ポンプの駆動方向回転方向が片方向に限られ、例えば、送液と逆送を行う送液ポンプを使用する場合には適用することが困難であるという課題がある。本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、少ない駆動源で複数のポンプなどを自由度を持って駆動できるようにすることを目的とする。上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、異なる種類の液滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに液体を供給する複数のヘッドタンクと、前記記録ヘッドに供給する液体を収容する交換可能な複数のメインタンクと、各メインタンクから前記ヘッドタンクに前記液体を送液し、前記ヘッドタンクから前記メインタンクに前記液体を逆送する複数の送液ポンプと、前記複数の送液ポンプを駆動する第1駆動源と、前記第1駆動源の駆動力を前記複数の送液ポンプに選択的に伝達する駆動切替機構と、を備え、前記駆動切替機構は、ステッピングモータからなる第2駆動源と、前記第2駆動源で回転されるカムと、前記カムの回転に連動してスラスト方向に移動されるスライダ部材と、前記第1駆動源の駆動力が伝達され、前記スライダ部材によって前記複数の送液ポンプの駆動ギヤと噛み合う位置と離間する位置との間で移動される切替ギヤと、を有し、前記切替ギヤが移動することで、前記複数の送液ポンプに選択的に前記第1駆動源の駆動力が伝達され、前記第2駆動源を駆動制御するモータ駆動制御手段を有し、前記カムには、前記カムが予め定めたホーム位置から所定角度回転した位置を検知するための所定位置被検知部が設けられ、前記所定位置被検知部を検知する検知手段を有し、前記モータ駆動制御手段は、前記検知手段が前記所定位置被検知部を検知したときに、前記第2駆動源に対するステップ数のカウント値を前記所定位置に対応するステップ数のカウント値に補正する本発明に係る画像形成装置によれば、ポンプの駆動源と駆動切替機構の動力とを分離したので、少ない駆動源で複数のポンプなどを、自由度を持って駆動できる。以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図1及び図2を参照して説明する。なお、図1は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図2は同装置の要部平面説明図である。この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体1の左右の側板21A、21Bに横架したガイド部材である主従のガイドロッド31、32でキャリッジ33を主走査方向に移動可能に保持し、後述する主走査モータによってタイミングベルトを介してキャリッジ主走査方向に移動走査する。このキャリッジ33には、イエローY、シアンC、マゼンタM、ブラックKの各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド34a、34b区別しないときは記録ヘッド34という。を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。記録ヘッド34は、それぞれ2つのノズル列を有し、記録ヘッド34aの一方のノズル列はブラックKの液滴を、他方のノズル列はシアンCの液滴を、記録ヘッド34bの一方のノズル列はマゼンタMの液滴を、他方のノズル列はイエローYの液滴を、それぞれ吐出する。また、キャリッジ33には、記録ヘッド34のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク35a、35b区別しないときはヘッドタンク35という。を搭載している。このヘッドタンク35には、カートリッジ装填部4に着脱自在に装着される各色のメインタンクであるインクカートリッジ10y、10m、10c、10kから、供給ポンプユニット24によって各色の供給チューブ36を介して、各色のインクが補充供給される。一方、給紙トレイ2の用紙積載部圧板41上に積載した用紙42を給紙するための給紙部として、用紙積載部41から用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ給紙コロ43及び給紙コロ43に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド44を備え、この分離パッド44は給紙コロ43側に付勢されている。そして、この給紙部から給紙された用紙42を記録ヘッド34の下方側に送り込むために、用紙42を案内するガイド部材45と、カウンタローラ46と、搬送ガイド部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とを備えるとともに、給送された用紙42を静電吸着して記録ヘッド34に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト51を備えている。この搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向副走査方向に周回するように構成している。また、この搬送ベルト51の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ56を備えている。この帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト51は、後述する副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ52が回転駆動されることによってベルト搬送方向に周回移動する。さらに、記録ヘッド34で記録された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪61と、排紙ローラ62及び排紙コロである拍車63とを備え、排紙ローラ62の下方に排紙トレイ3を備えている。また、装置本体1の背面部には両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72としている。さらに、キャリッジ33の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド34のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構81を配置している。この維持回復機構81には、記録ヘッド34の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材以下キャップという。82a、82b区別しないときはキャップ82という。と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材ワイパブレード83と、増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84と、キャリッジ33をロックするキャリッジロック87などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構81の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク100が装置本体に対して交換可能に装着される。また、キャリッジ33の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け88を配置し、この空吐出受け88には記録ヘッド34のノズル列方向に沿った開口部89などを備えている。このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ2から用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド45で案内され、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド37で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。このとき、帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト51が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ33を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド34を駆動することにより、停止している用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。そして、記録ヘッド34のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ33をホーム位置である維持回復機構81に対向する位置に移動して、キャップ部材82によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。次に、ヘッドタンク35の一例について図3及び図4を参照して説明する。なお、図3は同ヘッドタンクの1つのヘッド分の模式的上面説明図、図4は同ヘッドタンクの1つのヘッド分の模式的正面説明図である。ヘッドタンク35は、インクを保持するための一側部が開口したインク収容部202を形成するタンクケース201を有し、このタンクケース201の開口部は可撓性フィルム状部材203で密閉し、タンクケース201内に配置した弾性部材としてのバネ204によってフィルム状部材203を常時外方へ付勢している。これにより、タンクケース201のフィルム状部材203がバネ204によって外方への付勢力が作用しているので、タンクケース201内のインク残量が減少することによって負圧が発生する。また、タンクケース201の外側には、一端部を支軸206で揺動可能に支持され、タンクケース201側に向けて付勢されている変位部材である検知フィラ205がフィルム状部材203に接着などで固定されている。これにより、フィルム状部材203の動きに連動して検知フィラ205が変位するので、装置本体側に配置された光学センサからなる検知センサ301によって検知フィラ205の変位量を検知することによりヘッドタンク35内のインク残量などを検知することができる。また、タンクケース201の上部には、インクカートリッジ10からインクを供給するための供給口部209があり、供給チューブ36に接続されている。また、タンクケース201の側部には、ヘッドタンク35内を大気に開放する大気開放機構207が設けられている。この大気開放機構207は、ヘッドタンク35内に連通する大気開放路207aを開閉する弁体207b及びこの弁体207bを閉弁状態に付勢するスプリング207cなどを備え、装置本体側の大気開放駆動手段である大気開放駆動ピン部材302によって弁体207bを押すことで開弁されて、ヘッドタンク35内に大気開放状態大気に連通した状態になる。また、ヘッドタンク35内のインク残量を検出するための電極ピン208aと208bが取り付けられている。インクは電導性を持っており、電極ピン208aと208bの所までインクが到達すると、電極ピン208aと208b間に電流が流れて両者の抵抗値が変化するため、インク液面高さが所定高さ以下になった、すなわち、ヘッドタンク35の空気量が所定量以上になった、或いは、ヘッドタンク35の液体残量が所定量以下になったことを検出することができる。次に、この画像形成装置のインク供給排出系について図5を参照して説明する。なお、ここでは、図示を簡単にするためインクカートリッジからヘッドタンクまでのインク供給系は1色分のみ図示しているが、各色毎にインク供給系が設けられている。まず、インクカートリッジメインタンク10からヘッドタンク35に対するインク供給は、供給ポンプユニット24内に各色毎に設けられた送液手段である送液ポンプ241によって供給チューブ36を介して行なわれる。なお、送液ポンプ241は、チューブポンプなどで構成した可逆型ポンプであり、インクカートリッジ10からヘッドタンク35にインクを供給する送液動作と、ヘッドタンク35からインクカートリッジ10にインクを戻す逆送動作とを行なえるようにしている。また、維持回復機構81は、前述したように記録ヘッド34のノズル面をキャッピングする吸引キャップ82aと、吸引キャップ82aに接続された吸引ポンプ812を有し、キャップ82aでキャッピングした状態で吸引ポンプ812を駆動することで吸引チューブ811を介してノズルからインクを吸引することによってヘッドタンク35内のインクを吸引することができる。なお、吸引された廃インクは廃液タンク100に排出される。また、装置本体側にはヘッドタンク35の大気解放機構207を開閉する大気開放駆動手段押圧部材である大気開放駆動ピン部材302が配設され、この大気開放駆動ピン部材302を作動させることで大気解放機構207を開放することができる。さらに、装置本体側にはヘッドタンク35の検知フィラ205を検知する光学センサからなるセンサ301が設けられている。ここで、各色の4個の送液ポンプ241、吸引ポンプ812、大気開放駆動ピン部材302は、第1駆動源である第1駆動モータ101の駆動力が、第2駆動源切替駆動源ともいう。である第2駆動モータ102によって切替駆動される駆動切替機構400を介して選択的に伝達され、第1駆動モータ101は制御部500によって駆動制御される。次に、送液ポンプ241、吸引ポンプ812として使用しているチューブポンプの一例について図6を参照して説明する。チューブポンプ901は、チューブ902を矢印方向に回転する偏心させた押圧コロ903で押し潰すことによってチューブ902内の液体を移送することができる。このチューブポンプ901を送液ポンプ241に使用するときには、押圧コロ903を矢印の両方向に回転させることで、インクカートリッジ10からヘッドタンク35への送液、ヘッドタンク35からインクカートリッジ10への逆送を行うことができる。また、吸引ポンプ812に使用するときには、押圧コロ903を一方向に回転させることで吸引を行うことができる。次に、この画像形成装置の制御部の概要について図7を参照して説明する。なお、同図は同制御部のブロック説明図である。この制御部500は、本発明におけるモータ駆動制御手段を兼ねた装置全体の制御を司るCPU501と、CPU501に実行させるプログラム、その他の固定データを格納するROM502と、画像データ等を一時格納するRAM503と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ504と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC505とを備えている。また、記録ヘッド34を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部508と、キャリッジ33側に設けた記録ヘッド34を駆動するためのヘッドドライバドライバIC509と、キャリッジ33を移動走査する主走査モータ554、搬送ベルト51を周回移動させる副走査モータ555、帯電ローラ56にACバイアスを供給するACバイアス供給部511と、第1駆動モータ101及び駆動切替機構400の第2駆動モータ102を駆動するモータ駆動部512などを備えている。また、この制御部500には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル514が接続されている。この制御部500は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのI/F506を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト600側から、ケーブル或いはネットワークを介してI/F506で受信する。そして、制御部500のCPU501は、I/F506に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC505にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部508からヘッドドライバ509に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト600側のプリンタドライバ601で行っている。印刷制御部508は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ509に出力する以外にも、ROMに格納されている駆動パルスのパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、1の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ509に対して出力する。ヘッドドライバ509は、シリアルに入力される記録ヘッド34の1行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部508から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド34の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子例えば圧電素子に対して印加することで記録ヘッド34を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。I/O部513は、装置に装着されている各種のセンサ群515からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部508やモータ制御部510、ACバイアス供給部511の制御に使用する。センサ群515は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、I/O部513は様々のセンサ情報を処理することができる。このI/O部513に入力されるセンサ群515には、前述したヘッドタンク35の検知フィラ205を検知する検知センサ301、検知電極ピン208a、208bなどの信号も入力される。また、この制御部500は、時間を計測する計時手段520を備えている。次に、本発明の一実施形態における駆動切替機構ついて図8ないし図12を参照して説明する。なお、図8は同実施形態の駆動切替機構の説明に供する模式的説明図、図9は同駆動切替機構の具体的構成の斜視説明図、図10は同じくカム部分を取り外した斜視説明図、図11はカムとスライダ部材の斜視説明図である。また、図8において、図中の破線Pは2つのギヤが常に噛み合っていることを、仮想線Qは2つのギヤが噛み合い及び離間する関係にあることを示している以下の図でも同様である。。第1駆動モータ101によって回転される駆動軸104には、ギヤ104A、104Bが設けられている。一方、駆動切替機構400の第2駆動モータ102はステッピングモータから構成されている。この第2駆動モータ102によって回転されるカム軸131には、カム103A、103B区別しないときは、カム103という。が設けられている。カム103A、103Bにはカム溝107が形成されている。そして、カム103A、103Bの各カム溝107に係合する係合部105aを有し、カム103A、103Bの回転に連動して矢示のスラスト方向カム軸131の軸方向に移動されるスライダ部材105A~105D区別しないときは、スライダ部材105という。を備えている。なお、図7では見易くするために、スライダ部材105の係合部105aとカム103のカム溝107とは離して図示しているが、上述したとおり摺動自在に接触している以下の図でも同様とする。。スライダ部材105Aには第1駆動モータ101によって回転するギヤ104Aと噛み合う第1切替ギヤ106Aが回転可能に設けられている。スライダ部材105Bには第1駆動モータ101によって回転するギヤ104Bと噛み合う切替ギヤ106Bが回転可能に設けられている。また、スライダ部材105Cには第1駆動モータ101によって回転するギヤ104Aと噛み合う切替ギヤ106Cが回転可能に設けられている。スライダ部材105Dには第1駆動モータ101によって回転するギヤ104Bと噛み合う切替ギヤ106Cが回転可能に設けられている。そして、切替ギヤ106Aは、スライダ部材105Aの移動によって、例えば第1色用送液ポンプ241の駆動ギヤ112a及び第2色用送液ポンプ241の駆動ギヤ112bのいずれかと噛み合う位置といずれとも噛み合わない位置離間する位置との間で移動される。切替ギヤ106Bは、スライダ部材105Bの移動によって、例えば第3色用送液ポンプ241の駆動ギヤ112c及び第4色用送液ポンプ241の駆動ギヤ112dのいずれかと噛み合う位置といずれとも噛み合わない位置離間する位置との間で移動される。切替ギヤ106Cは、スライダ部材105Cの移動によって、維持回復機構81の吸引ポンプ812の駆動ギヤ113と噛み合う位置と離間する位置との間で移動される。切替ギヤ106Dは、スライダ部材105Dの移動によって、大気開放駆動ピン部材302を移動進退させる駆動ギヤ114と噛み合う位置と離間する位置との間で移動される。なお、本実施形態では、切替ギヤ106A、106Bは第1切替ギヤ、切替ギヤ106Cは同じく第2切替ギヤ、切替ギヤ106Dは同じく第3切替ギヤである。また、上記の4つの送液ポンプ241から供給する第1色ないし第4色は、例えば前述したブラック、シアン、マゼンタ、イエローのいずれかの色である。また、図9ないし図11に示す具体的構成において、第1駆動モータ101の駆動力の伝達は、モータギヤ141、支軸152の回転可能に装着したギヤ142、駆動軸104に固定したギヤ143を経て駆動軸104に伝達される。また、切替駆動源である第2駆動モータ102の駆動力は、モータギヤ132、ギヤ133及びカム軸131に固定したギヤ134を経てカム軸131に伝達される。また、スライダ部材105A及び切替ギヤ106Aとスライダ部材105B及び切替ギヤ106Bは支軸151に移動可能に支持されている。スライダ部材105C及び切替ギヤ106Cとスライダ部材105D及び切替ギヤ106Dは支軸152に移動可能に支持されている。このように構成したので、第1駆動モータ101を駆動することで、ギヤ104A、104Bを介して第1切替ギヤ106A、106B、第2切替ギヤ106C、第3切替ギヤ106Dに駆動力が伝達されて、各切替ギヤ106A~106Dは回転する。ここで、第2駆動モータ102を回転駆動してカム103A、103Bを回転させることによりスライダ部材105A~105Dが矢示方向に移動し、第1切替ギヤ106A、106B、第2切替ギヤ106C、第3切替ギヤ106Dも矢示方向に移動する。このとき、第1切替ギヤ106Aを駆動ギヤ112aと噛み合う位置に移動させたときには第1色用送液ポンプ241が駆動される。同様に、第1切替ギヤ106Aを駆動ギヤ112bと噛み合う位置に移動させたときには第2色用送液ポンプ241が駆動される。また、スライダ部材105Bを矢示方向に移動させることで、第1切替ギヤ106Bを駆動ギヤ112cと噛み合う位置に移動させたときには第3色用送液ポンプ241が駆動される。同様に、第1切替ギヤ106Bを駆動ギヤ112dと噛み合う位置に移動させたときには第4色用送液ポンプ241が駆動される。また、スライダ部材105Cを矢示方向に移動させることで、第2切替ギヤ106Cを駆動ギヤ113と噛み合う位置に移動させたときには、維持回復機構81の吸引ポンプ812が駆動される。また、スライダ部材105Dを矢示方向に移動させることで、第3切替ギヤ106Dを駆動ギヤ114と噛み合う位置に移動させたときには、大気開放駆動ピン部材302が進退駆動される。この場合、第1駆動モータ101の回転方向がいずれであっても各送液ポンプ241に駆動力を伝達することができるので、送液ポンプ241を前述したように送液方向正転駆動及び逆送方向逆転方向のいずれの方向にも駆動することができる。なお、カム103A、103Bのカム溝107の位相を変えたり、カム103A、103Bにスライダ部材105を別位相で複数連結することで、カム103A、103Bが回転する中で各切替ギヤ106A~106Dが順次切り替わり、あるいは、逆に同時に複数の駆動ギヤに連結されるようにすることもできる。また、複数この例では2つのカムを使用することで、1つのカムで移動させる切替ギヤの距離が短くなり、カムの径サイズを小さくすることができる。また、スラスト方向軸方向に切替ギヤを5つ以上並べてもスラスト方向以外のサイズを変更することなく対応することができる。このように、複数の送液ポンプを駆動する第1駆動源と、第1駆動源の駆動力を複数の送液ポンプに選択的に伝達する駆動切替機構と、を備え、駆動切替機構は、第2駆動源と、第2駆動源で回転されるカムと、カムの回転に連動してスラスト方向に移動されるスライダ部材と、第1駆動源の駆動力が伝達され、スライダ部材によって複数の送液ポンプの駆動ギヤと噛み合う位置と離間する位置との間で移動される第1切替ギヤと、を有し、第1切替ギヤが移動することで、複数の送液ポンプに選択的に第1駆動源の駆動力が伝達される構成とし、ポンプの駆動源と駆動切替機構の動力とを分離したので、少ない駆動源で複数のポンプなどを、自由度を持って駆動できる。言い換えれば、本発明における駆動切替機構を使用することで、第1駆動源の正転も逆転も他のポンプやユニットの駆動ギヤとは独立して伝達することができ、他のポンプなどの制約を受けることなく、単独の駆動源で駆動する構成と同様に自由に動作させることができる。次に、本発明における駆動切替機構の第2駆動源の駆動制御の一例について図12及び図13を参照して説明する。なお、図13は本例における駆動切替機構の説明に供する模式的説明図、図13は同駆動切替機構のカム位置検出機構の説明に供する説明図、図14は同実施形態の駆動伝達対象とカム位置カム角度と第2駆動源のホーム位置からのステップパルス数及び切替センサの検出信号の関係の説明に供する説明図である。ここでは、駆動切替機構400は、図12に示すように、第1切替ギヤ106Aによって駆動ギヤ112aと112bの駆動を切替え、第1切替ギヤ106Bによって駆動ギヤ112cと112dの駆動を切替えるものとする。また、駆動ギヤ112aはブラック用、駆動ギヤ112bはシアン用、駆動ギヤ112cはマゼンタ用、駆動ギヤ112dはイエロー用のそれぞれの送液ポンプを駆動するものとする。そして、カム位置を検出するためのカム位置検出機構手段401を備えている。このカム位置検出機構401では、カム103に、カム103のホーム位置及びホーム位置から所定角度回転した位置を検知するための所定位置被検知部であるセンサフラグ161が設けられている。センサフラグ161は、カム103の外周にホーム位置から所定位置この例では180°とする。まで連続して形成された凸状部としている。そして、このセンサフラグ161を検知する検知手段としての切替センサ162を配置している。切替センサ162は、例えば透過型フォトセンサで構成され、センサフラグ161を検知している間は第1状態ON状態とするの信号を出力し、センサフラグ161を検知していない間は第2状態OFF状態とするの信号を出力する。なお、切替センサ162は光学センサに変えてメカニカルなON/OFFセンサとすることもできる。したがって、カム103がホーム位置これを0°とするから回転するとき、切替センサ162からはON状態の信号が出力され、カム103が180°回転したときにON状態からOFF状態に遷移して、カム103がホーム位置に戻るまでの間OFF状態の信号が継続して出力され、カム103がホーム位置に戻ったときにOFF状態からON状態に遷移する信号が出力される。この切替センサ162の出力信号がOFF状態からON状態に遷移したときにカム103のホーム位置を検知できる。また、切替センサ162の出力信号がON状態からOFF状態に遷移したときにカム103がホーム位置から所定位置まで回転したことを検知できる。この構成において、図14aに示すように、カム103のホーム位置を0°として、カム103の回転角度が0°360°であるときにマゼンタ用の駆動ギヤ112cと第1駆動ギヤ106Bが噛み合って駆動が伝達され、カム103の回転角度が90°であるときにブラック用の駆動ギヤ112aと第1駆動ギヤ106Aが噛み合って駆動が伝達され、カム103の回転角度が180°であるときにシアン用の駆動ギヤ112bと第1駆動ギヤ106Aが噛み合って駆動が伝達され、カム103の回転角度が270°であるときにイエロー用の駆動ギヤ112dと第1駆動ギヤ106Bが噛み合って駆動が伝達されものとする。このとき、カム103を回転させるステッピングモータで構成した第2駆動モータ102の回転精度を、1パルスで1°回転するように設定したとすると、図14bに示すように、カム103がホーム位置にあるときには第2駆動モータ102に与えるステップパルス歩進パルスのホーム位置からのカウント値は0である。この状態から、第2駆動モータ102に90個のステップパルスを与えることでカム103が回転して、カム103がホーム位置から90°回転してブラック用の駆動ギヤ112aと第1駆動ギヤ106Aが噛み合って駆動が伝達される。同様に、180個のステップパルスを与えることでシアン用の駆動ギヤ112bと第1駆動ギヤ106Aが噛み合って駆動が伝達され、270個のステップパルスを与えることでマゼンタ用の駆動ギヤ112cと第1駆動ギヤ106Bが噛み合って駆動が伝達される。270個のステップパルスを与えることでイエロー用の駆動ギヤ112dと第1駆動ギヤ106Bが噛み合って駆動が伝達される。ここで、比較のため、比較例について図15を参照して説明する。この比較例では、カム103のホーム位置に対応する部分に凸状部としてのセンサフラグ163を設け、図14cに示すように、切替センサ162でセンサフラグ163を検知したとき、即ち、カム103のホーム位置を検知したときに、第2駆動モータ102に与えるステップパルスのカウント値をリセットし、再カウントを開始する。つまり、比較例ではホーム位置でステップパルスのカウント値をリセットすることで、それまでの誤差をリセットするようにしている。そのため、駆動伝達先が、順番にMマゼンダ→Kブラック→Cシアン→Yイエローと切替って行く場合、駆動切替時に何らかの理由で積み重なった物理的な回転誤差が、切替を重ねるほど大きくなり、切り替わりの異常、例えば、ギヤの噛み合い異常、モータ脱調、伝達先ミスにつながるおそれがある。具体的に説明すると、仮に各色のポジションへの切替可能角度範囲がホーム位置からの角度±10°で、ホーム位置のMマゼンダからKブラックのポジションに移動し、次にYイエローのポジションに移動した場合を考える。Kのポジションへは本来ホーム位置から90パルス分駆動させることによりカム103が90°回転することになっている。ところが、偶発的な過負荷などにより脱調が発生し、90°より少ない85°回転となってしまったとする。そのときは、ホーム位置から90°±10°内に収まり、問題なく動作する駆動力が伝達される。そして、そのまま、次にYイエローが選択され、Kブラックの位置からパルス数は180パルスホーム位置からは270パルス追加することになり、正常であればカム103は180°回転するが、ここでも、脱調が発生して、カム103が170°しか回転できなかったとすると、本来Yイエローにはホーム位置から270°±10°260°~280°の範囲であれば切替が問題なかったものが、75°170°=245°と回転誤差が積上げられた結果、切替異常正常な駆動伝達を行なえないこととなってしまうことになる。ここで、第2駆動モータ102はステッピングモータのため、エンコーダなどで回転を常時フィードバックしていないため、脱調を検知することはできず、また、誤差の積み重ねを防止するためにもう一度ホーム位置に戻してからYイエローのポジションへ移動させると、切替時間を無駄に費やすこととなる。そこで、本実施形態においては、図14bに示すように、カム103がホーム位置から予め定めた所定位置である180°回転した位置この例ではシアンのポジションになったことをカム位置検知機構401の切替センサ162で検知し、この所定位置を検知したときに、第2駆動モータ102に与えるステップパルスのカウント値を補正する。このカウント値の補正は、例えば、カウント値そのものをリセットして、180°から再カウントを開始するようにしてもよいし、あるいは、カウント値を強制的に所定位置に対応するカウント値に置換するようにしてカウントを継続するようにしてもよい。このようにすることで、誤差の積み上げによる切替異常の発生を防止することができる。次に、本発明における駆動切替機構の第2駆動源の駆動制御の他の例について図16を参照して説明する。なお、図16は駆動伝達対象とカム位置カム角度と第2駆動源のホーム位置からのステップパルス数及び切替センサの検出信号の関係の説明に供する説明図である。ここでは、前述した図8で説明したと同様に、4つの送液ポンプに対応する駆動ギヤ112a~112dと、維持回復機構の駆動ギヤ113、大気開放駆動ピン部材の駆動ギヤ114を、カム103A、103Bで切替えることで、選択的に駆動伝達を行うようにしている。そして、図16に示すように、カム103が所定位置、例えばホーム位置から180°回転した位置で、第2駆動モータ102に対するステップパルスのカウント値のリセット又は、180°に対応するカウント値への強制的な置換を行うようにしている。このようにすることで、前述したと同様に、誤差の積み上げによる切替異常の発生を防止することができる。なお、上記各実施形態においては、カム位置検出機構における所定位置被検知部がホーム位置から連続する凸状部で形成されている例で説明しているが、これに限るものではなく、所定位置にホーム位置とは異なる被検知部を設ける構成でもよい。ただし、上記実施形態のように連続する凸状部で被検知部を構成することで、ホーム位置及び所定位置の検出が簡単になり、制御も簡単になる。本願において、用紙とは材質を紙に限定するものではなく、OHP、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。また、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、画像形成とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること単に液滴を媒体に着弾させることをも意味する。また、インクとは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。また、画像とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。