"指定された目的地までの経路を探索する経路探索システムであって、道路をノード、リンクで表したネットワークデータと、道路および建物を含む地物を描画するための地物データと、自動車が通行可能な道路として前記ネットワークデータが整備された道路上の点であって、前記目的地に対応する地物からいずれかの道路を通行して到着できる点である到着地点に関するデータとを格納する地図データベース記憶部と、出発地および目的地を入力する入力部と、前記目的地として前記地物が指定されたとき、前記地図データベース記憶部を参照して、該地物に対応する到着地点を取得する到着地点取得部と、前記ネットワークデータを参照して、前記出発地から前記到着地点までの経路探索を行う経路探索部とを備える経路探索システム。自動車が通行可能な道路をノード、リンクで表したネットワークデータと、道路および建物を含む地物を描画するための地物データと、前記ネットワークデータが整備された道路上の点であって前記地物からいずれかの道路を通行して到着できる点である出発地点に関するデータと、前記ネットワークデータが整備された道路上の点であって前記地物へいずれかの道路を通行して到着できる点である到着地点に関するデータとを格納する地図データベース記憶部と、出発地および目的地を入力する入力部と、前記出発地として前記地物が指定されたとき、前記地図データベース記憶部を参照して、該地物に対応する出発地点を取得する出発地点取得部と、前記目的地として前記地物が指定されたとき、前記地図データベース記憶部を参照して、該地物に対応する到着地点を取得する到着地点取得部と、前記ネットワークデータを参照して、前記出発地点から前記到着地点までの経路探索を行う経路探索部とを備える経路探索システム。自動車が通行可能な道路をノード、リンクで表したネットワークデータと、道路および建物を含む地物を描画するための地物データと、前記ネットワークデータが整備された道路上の点であって前記地物からいずれかの道路を通行して到着できる点である出発地点に関するデータと、前記ネットワークデータが整備された道路上の点であって前記地物へいずれかの道路を通行して到着できる点である到着地点に関するデータとを格納する地図データベース記憶部と、出発地、目的地および一以上の経由地を入力する入力部と、前記出発地または前記経由地として前記地物が指定されたとき、前記地図データベース記憶部を参照して、該地物に対応する出発地点を取得する出発地点取得部と、前記経由地または前記目的地として前記地物が指定されたとき、前記地図データベース記憶部を参照して、該地物に対応する到着地点を取得する到着地点取得部と、前記ネットワークデータを参照して、前記出発地または当該出発地に対応する出発地点から前記経由地または当該経由地に対応する到着地点までの経路探索を行うとともに、前記経由地または当該経由地に対応する出発地点から前記目的地または当該目的地に対応する到着地点までの経路探索を行う経路探索部とを備える経路探索システム。従来技術では、リンクから離れた目的地が指定された場合に、必ずしも適切な経路が得られないという課題があった。図1は、従来技術における経路探索例を示す説明図である。図中の領域では、道路RW1~RW4に対しては、リンクLW1~LW4、ノードN12、N23、N34、N41からなるネットワークデータが整備されており、道路RNにはネットワークデータが整備されていない。領域内には建物HA~HJが存在する。経路探索の目的地として、建物HB内の点DE1が指定された場合を考える。点DE1は、ネットワークから外れた地点である。特許文献1記載の技術によれば、指定された点DE1の最寄りのノードN23を終点とする経路探索が行われる。しかし、地点DE1に向かうには、道路RNを使う必要があるから、ノードN12またはN41を終点とする経路探索が行われるべきである。ノードN23を終点とする経路探索では、ノードN12、N41を通過してノードN23に向かう経路が得られるおそれがあり、不適切な経路となってしまうおそれがある。特許文献2記載の技術によれば、例えば、図中の破線で示すように特定エリアSAを設け、特定エリアSAに対する案内ポイントCPを終点とする経路探索を行うことになる。しかし、この技術では、例えば、道路RW4から矢印AHCに示すように入るよう建てられている建物HCが目的地として指定された場合も、案内ポイントCPに対する経路探索が行われてしまうことになり、必ずしも適切な経路が得られるとは言えない。本発明は、これらの課題に鑑み、ネットワークから外れた地点が目的地に指定された場合でも、目的地の周囲の道路状況や、目的地として指定された建物等の構造を考慮した経路探索を行うことを目的とする。本発明は、指定された目的地までの経路を探索する経路探索システムとして構成することができる。経路探索システムは、地図データベース記憶部、入力部、到着地点取得部、および経路探索部を備える。地図データベース記憶部は、道路をノード、リンクで表したネットワークデータと、道路および建物を含む地物を描画するポリゴンを記憶する地物データとを格納する。ネットワークデータは、通行規制も踏まえて自動車の経路探索に使用可能な主ネットワークと、経路探索に使用可能ではあるが通行規制の整備が完全とは言えない準ネットワークなどを混在して用意してもよい。地図データベース記憶部は、また到着地点に関するデータも記憶している。このデータは、地物データの一部として記憶させてもよいし、地物データと関連づけられた個別のデータとして用意してもよい。到着地点とは、上述の主ネットワーク、つまり自動車が通行可能な道路としてネットワークデータが整備された道路上の点であって、目的地に対応する地物からいずれかの道路を通行して到着できる点である。以下、地図データベース記憶部に記憶された上述のデータ全体を地図データベースと称することもある。入力部は、出発地および目的地を入力する。出発地は、ユーザの現在位置を自動的に入力するようにしてもよい。目的地は、地物データに含まれる特定の建物等を指定してもよいし、地図上で座標値を指定してもよい。到着地点取得部は、目的地として地物が指定されたとき、地図データベース記憶部に記憶された地図データベースを参照して、当該地物に対応する到着地点を取得する。そして、経路探索部は、ネットワークデータを参照して、出発地から到着地点までの経路探索を行う。本発明の経路探索システムによれば、指定された目的地の最寄りのノードではなく、到着地点を用いて経路探索を行う。到着地点は、目的地に対応する地物からいずれかの道路を通行して到達できる主ネットワーク上の点であるから、逆に言えば、主ネットワークから目的地にいずれかの道路を通行して向かうのに適した点となる。また、到着地点は、特許文献2にいう特定エリアのように地域に対して設定される点ではなく、それぞれの地物に対して得られる点であるから、各地物の構造を踏まえて適した点を得ることができる。従って、この到着地点を用いた経路探索を行うことにより、本発明は、目的地周辺の道路状況や、目的地の構造等を考慮した好適な経路を探索することが可能となる。本発明において、到着地点は、地物データの一部として、または地物データと関連づけられた状態で建物等の地物ごとに設定されているから、到着地点取得部は、目的地として指定された地物に対応する到着地点のデータを読み込めば済む。目的地が座標値で指定された場合には、到着地点取得部は、指定された座標が対応する地物を特定し、その地物に対応する到着地点のデータを読み込めばよい。他の態様として、次に示すように、到着地点を予め用意しない構成とすることもできる。まず、地物データに、地物への出入口に面した道路上の点を指定する出入口点を記憶しておく。そして、到着地点取得部は、出入口点を探索開始点としてネットワークデータおよび地物データの少なくとも一方を用いた経路探索によって到着地点を得るのである。経路探索には、上述の通り、通行規制の整備が完全とは言えない準ネットワークや、ネットワークが一切整備されてはいない道路も用いることができる。ネットワークが整備されていない道路については、地物データに含まれる道路のポリゴンデータの連結具合をネットワークデータとして扱うことにより経路探索の対象とすることができる。仮に、到着地点を予め地物データとして整備しておくと、ネットワークが更新された場合に従前の到着地点がネットワークから外れてしまうことが生じたり、従前の到着地点よりも地物に近い点を到着地点とできるのに、こうした点が利用できないなどの支障が生じるおそれがある。これに対し、上述のように、経路探索によって到着地点を求める態様によれば、これらの支障を回避し、その時々のネットワークデータに基づいて好適な到着地点を得ることができる。到着地点は、目的地に対応する地物について一つに限る必要はなく、複数を取得してもよい。本発明において地図データベース記憶部に予め複数の到着地点を地物データとして格納しておいてもよい。また、到着地点を経路探索によって求める他の態様においては、経路探索によって複数の到着地点を求める方法をとってもよい。さらに、両者を併用し、地物データに到着地点を格納しておくとともに、経路探索によって追加の到着地点を求めるようにしてもよい。このように複数の到着地点が取得される場合には、経路探索部は、経路探索の結果または目的地と到着地点との位置関係に基づく所定の抽出条件によって複数の到着地点の一つを選択すればよい。例えば、次に示す抽出条件を用いることができる。コストとは、経路探索で用いられる評価値であり、コストが小さいほど、経路として適していることを表す値である。1出発地からそれぞれの到着地点までの経路探索によるコスト以下、経路コストというが最小となる到着地点を選択する。2経路コストと、目的地からそれぞれの到着地点までのコスト以下、到着地点コストというの和が最小となる到着地点を選択する。3到着地点コストが最小となる到着地点を選択する。4出発地と目的地とを結ぶ線分までの距離が最短の到着地点を選択する。5到着地点から目的地までの移動手段が車の場合には、車での出入りに適した出入口線に対応する到着地点を選択する。抽出条件は、これらの組合せであってもよいし、この他の条件を用いることもできる。本発明は、経路案内システムに限らず、種々の態様で構成可能である。例えば、上述のネットワークデータ、地物データを備えるコンピュータによって地図データベースを生成する地図データベース生成方法として構成してもよい。この方法では、まず、地物について出入口点の指定を入力する。指定された出入口点は地物データに格納してもよいし、地図データベースの生成が完了したら消去してもよい。次に、出入口点を探索開始点とする経路探索によって、到着地点を求める。この経路探索には、先に説明したように、準ネットワークや道路ポリゴンを用いることができる。そして、得られた到着地点を地物データに格納するのである。この方法によれば、地物の出入口点を指定すれば、適した到着地点を自動的に得ることができる。従って、ネットワークを更新した場合でも、比較的軽い負荷で到着地点の整備が可能である。本発明は、その他、コンピュータを用いた経路探索方法として構成してもよいし、かかる経路探索をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして構成してもよい。また、かかるコンピュータプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体として構成してもよい。記録媒体としては、フレキシブルディスクやCD-ROM、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置RAMやROMなどのメモリおよび外部記憶装置等、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。本発明の実施例1、実施例2および実施例3について以下の順序で説明する。<実施例1>A.システム構成:B.データ構造:B1.ネットワークデータ:B2.文字データ:B3.地物データ:B4.到着地点の設定:C.地物データの整備:D.経路案内処理:D1.全体処理:D2.到着地点取得処理:D3.案内対象交差点設定処理:D4.案内例:E.変形例:<実施例2><実施例3><実施例1>A.システム構成:図2は、案内システムの構成を示す説明図である。案内システムは、ナビゲーション装置100として構成される。本実施例では、ナビゲーション装置100は、地図データ等を提供するサーバ200とネットワークNE1で接続されており、サーバ200から地図データベースの更新を受けられるものとした。ナビゲーション装置100は、スタンドアロンで稼働する構成としてもよいし、その機能の一部をサーバ200等で実行する構成としてもよい。サーバ200は、データベース生成装置としてのパーソナルコンピュータ300とネットワークNE2を介して接続されている。データベース生成装置300は、オペレータの指示に従って、サーバ200に格納されるデータベースの生成および更新を行うための装置である。サーバ200は、地図データベース記憶部210、送受信部201、およびデータベース管理部202を備えている。送受信部201、データベース管理部202は、ハードウェア的に構成してもよいが、本実施例では、これらの機能を実現するコンピュータプログラムをインストールすることによって、ソフトウェア的に構成するものとした。送受信部201は、ナビゲーション装置100およびデータベース生成装置300とネットワークNE1、NE2を介した通信を行う。本実施例では、地図データベース記憶部210のデータや、その提供格納に関するコマンド等が通信される。データベース管理部202は、ナビゲーション装置100、データベース生成装置300から要求された地図情報を、地図データベース記憶部210から読み出したり、データベース生成装置300で生成された地図データを地図データベース記憶部210に格納する。地図データベース記憶部210には、地物データ211、文字データ212、およびネットワークデータ213が格納されている。地物データ211は、道路や建物など地図に描画すべき地物のポリゴンデータである。文字データ212は、地図上に表示すべき文字情報である。例えば、建物の名称や地名などの文字情報が含まれる。ネットワークデータ213は、道路をノード、リンクのつながりで表したデータである。本実施例のネットワークデータ213には、主ネットワークデータと準ネットワークが含まれる。主ネットワークデータとは、現地調査によって通行規制が十分に整備されたデータであり、車両の経路探索に支障なく用いることができるデータとなっている。準ネットワークデータとは、通行規制の整備が十分とは言えないデータであり、車両の経路探索では、使用しない方が好ましいデータである。ナビゲーション装置100には、主制御部101の下で稼働する種々の機能ブロックが構成されている。本実施例では、主制御部101および各機能ブロックは、それぞれの機能を実現するソフトウェアをインストールすることによって構成したが、その一部または全部をハードウェア的に構成してもよい。送受信部102は、サーバ200とのネットワークNE1を介した通信を行う。本実施例では、地図データベースおよびその提供を受けるためのコマンドの送受信が主として行われる。コマンド入力部103は、ナビゲーション装置100に設けられたボタン、レバー、タッチパネル等の操作を通じて、ユーザからの指示を入力する。本実施例における指示としては、経路探索の出発地、目的地の指定などが挙げられる。GPS入力部104は、GPSGlobalPositioningSystemを用いてユーザの現在位置を入力する。地図データベース記憶部105は、サーバ200から提供された地図データベースを格納する。本実施例では、サーバ200が備える地図データベース記憶部210に記憶された地図データベースの全体をナビゲーション装置100内の地図データベース記憶部105にも格納するものとしたが、経路探索や地図表示に必要となる部分のみを、その都度、サーバ200から取得するものとしてもよい。経路探索部107は、地図データベース記憶部105を参照して、経路探索を行う。表示制御部106は、地図データベース記憶部105を用いてナビゲーション装置100のディスプレイに地図および探索された経路等の案内を表示する。データベース生成装置300には、主制御部301の下で稼働する種々の機能ブロックが構成されている。本実施例では、主制御部301および各機能ブロックは、それぞれの機能を実現するソフトウェアをインストールすることによって構成したが、その一部または全部をハードウェア的に構成してもよい。送受信部302は、サーバ200とのネットワークNE2を介した通信を行う。本実施例では、地図データベースおよびその管理のためのコマンドの送受信が主として行われる。コマンド入力部303は、キーボードやマウスなどの操作を介してオペレータによる指示を入力する。表示制御部304は、データベース生成装置300のディスプレイに地図等を表示する。地図データベース記憶部305は、サーバ200の地図データベース記憶部210に記憶されている地図データベースを格納する。本実施例では、サーバ200の地図データベース全体を格納するものとしたが、処理に必要な部分のみを格納するようにしてもよい。到着地点算出部307は、地図データベース記憶部305に格納された地物に対して、到着地点を求める。到着地点とは、地物から道路をたどって主ネットワークデータ、つまり経路探索に使用できるネットワークデータが整備された道路まで到達した地点を言う。データベース整備部306は、到着地点算出部307によって得られた到着地点を地図データベース記憶部305に格納し、サーバ200の地図データベース記憶部210に記憶されている地図データベースを更新する。B.データ構造:図3は、地図データベースの構造を示す説明図である。地物データ、文字データ、ネットワークデータに格納される情報の概要を示した。B1.ネットワークデータ:ネットワークデータとは、道路をリンク、ノードで表したデータである。本実施例では、ネットワークデータとして主ネットワークデータと、準ネットワークデータの2種類が用意されている。図中に実線で示したリンクL1~L4およびノードN1、N2が主ネットワークデータであり、破線で示したリンクL11~L13およびノードN11、N12が準ネットワークデータである。主ネットワークデータおよび準ネットワークデータともに、それぞれに属するリンクデータおよびノードデータを格納している。リンクデータは、それぞれのリンクを形成する点列の座標、国道県道等の種別、車線数その他の属性情報や通行規制情報などを記録している。ノードデータは、座標値、通行規制などを記録している。ただし、主ネットワークデータは、現地調査によって通行規制が十分に整備されたデータであり、車両の経路探索に支障なく用いることができるデータとなっている。これに対し、準ネットワークデータは、通行規制の整備が十分とは言えないデータであり、車両の経路探索では、使用しない方が好ましいデータである。本実施例でも、経路探索は原則として主ネットワークデータを用いて行うものとしている。B2.文字データ:文字データ212は、地物の名称や地名などを表示する文字を規定するデータである。図中には、建物BLDの名称を表示するためのデータ例を示した。文字データは、内容、位置、地物、フォント、サイズなどの情報を格納する。内容は、表示すべき文字列であり、図中の例では、△△という会社名称である。位置は、文字を表示する位置である。本実施例では、文字列の左下の点P5を基準点として、この座標値を指定するものとした。地物は、文字が関連づけられる地物データのポリゴン名称である。フォント、サイズは、表示する際のフォントおよびサイズの指定である。この他、色、太字など、種々の属性を指定可能としてもよい。B3.地物データ:地物データ211について、建物H1を例にとって構造を示す。地物データ211は、建物、道路等の地物を描画するためのポリゴンデータであり、名称、形状、代表点、出入り口線、到着地点、属性などを格納している。名称は、地物の名称である。ポリゴンに固有のIDを用いてもよい。形状は、地物のポリゴンの頂点を示す座標の列である。図の例では、建物H1のポリゴンの頂点P1、P2、P3、P4の各座標が格納されている。代表点は、地物の位置を表す地点Cの座標である。代表点は、地物の図心を用いることが多いが、任意に設定可能である。出入口線は、地物と道路とを関連づけるための情報である。建物H1の場合、玄関から道路に出るための線分Dが出入口線として登録される。具体的には、線分Dの両端の座標が登録されることになる。出入口線は、線分Dのうち、道路上の端点のみを登録するものとしてもよい。また、出入口線は、建物や駐車場など、出入りを伴う地物に設定されるものであり、地物の全てに設定する必要はない。図の例では、建物BLDに対して正面の出入口線DB1および駐車場BLDP側の出入口線DB2、建物H2~H4に対してそれぞれ出入口線DH2~DH4、駐車場PKに対して出入口線DPKが設定されている。出入口線に対して、人の出入りに使用する出入口、駐車場などの用途を示す情報を設定しておいてもよい。到着地点Gは、地物の出入口線の道路上の端点から、いずれかの道路を経てたどりつけるネットワーク上の点である。建物H1の場合、図中に点線で示す通り、出入口線Dが関連づけられている道路R21を経て、リンクL2に至ることができるため、リンクL2上に到着地点Gが設定されている。出入口線Dから道路R21を図中右方向にたどり、ノードN11で右折してノードN2に至る経路をとり、ノードN2を到着地点とすることもできる。本実施例では、建物H1からノードN2に至る道のりよりも、到着地点Gに至る道のりの方が短いから、このように設定した。到着地点は、一つに限定する必要はないから、ノードN2も到着地点に設定してもよい。図の例では、建物H2~H4に対する到着地点は点GHと設定されている。建物BLDに対しては、点GHおよび点GBLD2と設定されている。到着地点は、出入口線と同様、駐車場にも設定でき、図の例では、駐車場PKに対して到着地点GPKが設定されている。駐車場PKは、リンクL2に面しているため、出入口線DPKの端点と到着地点GPKが一致した状態となっている。B4.到着地点の設定:図4は、到着地点の設定について示す説明図である。建物BLD1の出入口線DBを対象とする到着地点について示した。建物BLD1の周辺の主ネットワークデータとしては、リンクL7、ノードN7およびリンクL5、L6およびノードN5、N6が存在する。準ネットワークデータとしては、破線で示したリンクL14が存在する。建物BLD1の出入口線DBからいずれかの道路を経て主ネットワークにたどりつく経路としては、図中に点線で示した3通りがあげられる。道路R24を経てリンクL7にたどりつく経路、道路R25を経てたリンクL6およびリンクL5にそれぞれたどりつく経路である。これらの各経路がリンクL7、L6、L5にたどりつく点が到着地点G7、G6、G5となる。これらの到着地点は、経路探索によって求めることができる。本実施例では、それぞれの地物は、出入口線によって、いずれかの道路に関連づけられているから、出入口点、つまり地物への出入口に面した道路上の端点を始点とする経路探索によって到着地点を求めればよい。この経路探索は、主ネットワークデータ、準ネットワークデータおよび道路のポリゴンの全てを用いてもよい。道路のポリゴンは、リンク、ノードで構成されている訳ではないが、隣接するポリゴンを指定するデータは持っているから、ポリゴン同士のつながり関係は規定されており、リンク、ノードと同様に、経路探索に使用することが可能である。出入口点を起点とする経路探索の結果、主ネットワークデータにたどり着いた点を到着地点とすればよい。図の例のように、到着地点がG7、G6、G5の3点見いだされる場合、これらの3点を建物BLD1の到着地点として用いてもよいし、例えば、地物からの道のりが最短の地点、地物からの距離が最短の地点、地物から到着地点までの経路と準ネットワークデータとの重複部分が多い点、地物から出発点に向かう方角に近い点などの基準で選択してもよい。図の例においては、地物からの道のりや距離を基準として選べば、建物BLD1に最も近い点G5が到着地点となる。準ネットワークデータとの重複部分を基準として選べば、点G6が到着地点となる。出発地が図の左端方向にある場合には、出発地の方角を基準として選べば、点G7が到着地点となる。本実施例では、上述の手順で、到着地点を設定し、地物データ211に予め設定しておくものとした。到着地点は、予め設定しておくのではなく、経路探索などの処理の過程で求めるものとしてもよい。C.地物データの整備:図5は、地物データ整備処理のフローチャートである。データベース生成装置300のデータベース整備部306、到着地点算出部307が主として実行する処理であり、ハードウェア的には、データベース生成装置300のCPUが実行する処理である。CPUは、オペレータから指定された範囲の地図データを地図データベース記憶部305から読み込み、ディスプレイに地図を表示するステップS10。CPUは、処理対象となる地物に対して、名称、地物のポリゴン形状、代表点、属性などの指示を入力するステップS11。既存の地物に対して処理を行う際には、これらの情報は、既に地物データに格納されているから、要更新箇所のみを修正すればよい。また、CPUは、出入口線および用途の指定を入力するステップS12。出入口線は、地物と道路とを関連づけるための情報である。地物に対して複数の出入口線を設定してもよい。用途は、出入口線ごとに設定することができる。例えば、人の出入りに使用する出入口、駐車場などの形式で指定する。人の出入りに使用する出入口を、玄関、裏口などに細分化して設定してもよい。CPUは、到着地点探索処理を行って、地物のそれぞれの出入口線に対応する到着地点を求めるステップS13。この処理は、図4で説明した出入口点を始点とする経路探索である。この経路探索は、主ネットワークデータ、準ネットワークデータおよび道路のポリゴンの全てを用いてもよい。道路のポリゴンは、リンク、ノードで構成されている訳ではないが、隣接するポリゴンを指定するデータは持っているから、ポリゴン同士のつながり関係は規定されており、リンク、ノードと同様に、経路探索に使用することが可能である。出入口点を起点とする経路探索の結果、主ネットワークデータにたどり着いた点を到着地点とすればよい。到着地点は、それぞれの出入口点に対して複数探索されることがある。このような場合、いずれかの到着地点に絞り込んで地物データに登録するようにしてもよいが、本実施例では、探索された到着地点は全て登録しておくものとした。こうすることにより、後述する経路探索における到着地点の選択肢が増え、より適した経路を提示できる可能性が増えるからである。CPUは、以上の処理を踏まえ、名称、地物ポリゴン形状、代表点、属性、出入口線、用途、および到着地点のデータを地物データに格納し、地物データを更新するステップS14。処理対象となるべき地物が他にもある場合には、オペレータの指示に従って、この処理を繰り返し実行する。D.経路案内処理:D1.全体処理:図6は、経路案内処理のフローチャートである。ナビゲーション装置100の経路探索部107および表示制御部106が主として実行する処理であり、ハードウェア的にはナビゲーション装置100のCPUが実行する処理である。ナビゲーション装置100は、出発地および目的地を入力するステップS20。出発地は、ユーザが指定してもよいし、GPSなどで取得した現在位置を出発地に設定してもよい。目的地は、地物を指定してもよいし、座標値で指定してもよい。次に、ナビゲーション装置100は、目的地として指定された地物に対応する到着地点を取得するステップS30。本実施例では、到着地点は地物データ211に格納されている。従って、目的地となる地物が指定されている場合は、指定された地物に対応する地物データから到着地点を読み出せばよい。目的地が座標で指定されている場合には、当該座標がいずれのポリゴンに含まれるかを特定し、特定されたポリゴンの地物データに対応する到着地点を読み出せばよい。地物に対して複数の到着地点が得られる場合もある。到着地点取得処理の内容は後述する。ナビゲーション装置100は、得られた到着地点を起点とする経路探索を行うステップS50。到着地点が複数得られている場合には、ナビゲーション装置100は、経路案内の対象とすべき到着地点および経路を選択する。到着地点および経路を地図上に表示して、ユーザに直接、選択させる方法をとってもよい。また、ナビゲーション装置100が何らかの選択条件に従って自動的に選択するようにしてもよい。選択には、種々の選択条件を適用可能であるが、本実施例では、次に示す3つの条件から、ユーザが予め選択した条件を用いるものとした。1出発地からそれぞれの到着地点までの経路探索によるコスト以下、経路コストというが最小となる到着地点を選択する。2経路コストと、目的地からそれぞれの到着地点までのコスト以下、到着地点コストというの和が最小となる到着地点を選択する。3出発地と目的地とを結ぶ線分までの距離が最短の到着地点を選択する。つまり、出発地と目的地とを結ぶ線分に対して到着地点から垂線をおろし、その距離で評価する条件である。線分に対して垂線を引くことができない位置関係にある到着地点については、目的地までの直線距離を用いるものとする。この条件は、出発地から目的地との間に位置する到着地点を選択すれば、経路コストと到着地点コストとの総和が低い経路が得られるとの考え方に基づくものである。なお、到着地点コストが最小となる到着地点を選択するものとしてもよい。この態様によれば、到着地点から出入口までを徒歩で移動する場合に、徒歩の移動負荷が最も軽くなる経路を案内することができる。もっとも、到着地点コストは目的地となる地物が指定された時点で一義的に決まるものであるから、到着地点コストが最小という条件を用いる場合には、到着地点を起点とする経路探索ステップS50を行う前に、この条件に基づいて経路探索に使用すべき到着地点を決定しておくことが望ましい。こうすれば、経路探索は決定された到着地点についてのみ行えば足りるから、経路探索の処理負荷を軽減することも可能となる。そして、案内対象交差点設定処理を行うステップS60。本実施例では、ナビゲーション装置100は、経路案内時に、右左折などの経路の案内に加えて、危険箇所の案内など、ユーザに対して通行を支援するための案内を行う。案内対象交差点設定処理は、この案内を行う対象となる交差点を設定する処理である。本実施例で案内対象としたのは、次の2種類の交差点である。第1は、仮想交差点の案内である。ネットワークデータは、全ての道路に整備されている訳ではないので、ネットワークデータ上は交差点として構成されていない部分であっても、実際には道路が交差している箇所が存在する。このような箇所を、ネットワークデータから見ると仮想的な交差点という意味で、本実施例では、仮想交差点と称する。本実施例では、このような仮想交差点の中から案内対象交差点を選択し、交差点の存在などをユーザに対して案内する。第2は、要注意交差点の案内である。住宅に面した道路と交差する交差点では、幼児を含め人の出入りがあり、時には飛び出しなどの危険もある。本実施例では、このような交差点を案内対象交差点として、ユーザに対し注意喚起を行う。これらの案内を行う案内対象交差点の設定処理の具体的内容については、後述する。こうして経路案内のために要する情報が揃うと、ナビゲーション装置100は、次の手順で経路案内を行う。ユーザの現在位置を取得しステップS90、探索された経路および現在位置をディスプレイに表示するステップS92。経路の表示と併せて、経路の音声案内を行っても良い。また、ナビゲーション装置100は、案内対象交差点では、通行案内を出力するステップS94。先に説明した通り、仮想交差点の存在等を示したり、要注意交差点の注意喚起をしたりするのである。以上の処理を、ナビゲーション装置100は、ユーザが目的地に到着するまでステップS96、繰り返し実行する。D2.到着地点取得処理:図7は、到着地点取得処理のフローチャートである。経路案内処理図6のステップS30に相当する処理であり、目的地として地物が指定されたとき、地図データベース記憶部を参照して当該地物に対応する到着地点を得る処理である。ナビゲーション装置100は、目的地に対応する地物データを読み込むステップS32。目的地が地物を指定している場合には、指定に該当する地物データを読み込めばよい。目的地が座標で指定されている場合には、その座標点を含む地物の地物データを読み込む。地物データに到着地点が設定されている場合ステップS34、ナビゲーション装置100は、設定されている到着地点データを読み込むステップS36。到着地点が設定されていない場合にはステップS34、ナビゲーション装置100は、出入口線データを読み込みステップS38、到着地点探索処理を行って到着地点を得るステップS40。到着地点探索処理は、地物データ整備処理図5のステップS13で説明した処理と同じである。そして、ナビゲーション装置100は、経路探索モードに応じて到着地点を選択する。到着地点から目的地までは徒歩で向かう旨の探索モードが指定されている場合はステップS42、ナビゲーション装置100は、到着地点から目的地までのコスト、つまり到着地点コストが短い到着地点を優先するステップS44。コストは、経路探索において、各経路を評価するための評価値であり、距離や移動に要する時間などに基づいて設定することができる。上り/下り坂、階段など道路の構造などに基づく移動負荷を加味して設定してもよい。ステップS44では、到着地点から徒歩で移動することを考慮し、距離が短いなど、移動に要する労力が低い到着地点を選択することを意味している。優先には、一つの到着地点を選択する態様、および複数の到着地点に対して優先度を設定する態様などが含まれる。後者の場合には、ステップS44の条件に基づいて優先度を設定しておき、経路案内処理図6のステップS50の処理における選択条件を併せて考慮して、案内対象となる到着地点を選択するようにしてもよい。到着地点から目的地まで車で移動する旨の探索モードが指定されている場合はステップS42、ナビゲーション装置100は、出入口線の用途を参照し、駐車場の出入口線に対応する到着地点を優先するステップS46。到着地点から目的地までは、通行規制等の調査が十分になされていない道路なので、幅員が足りないなど、車の通行に適しない道路が含まれるおそれもある。しかし、駐車場に対応した到着地点であれば、それ以外の到着地点に比べて、到着地点から目的地までの経路も車の通行に適している可能性が高い。ステップS46の態様によれば、目的地に到着した時に車を駐車できる出入口に案内できるだけでなく、目的地まで車で移動するのに適した到着地点を優先することができる。D3.案内対象交差点設定処理:図8は、経路案内交差点設定処理のフローチャートである。経路案内処理図6のステップS60に相当する処理であり、仮想交差点および注意喚起の案内を行う地点を設定する処理である。ナビゲーション装置100は、経路上の到着地点を抽出しステップS62、未処理の到着地点を処理対象として選択するステップS64。そして、この到着地点に対応する全ての地物を抽出するステップS66。到着地点は、地物からいずれかの道路をたどって主ネットワークに到達した点であるから、複数の地物に対する到着地点が同一の点となることもある。ステップS66では、ナビゲーション装置100は、地物データから、処理対象の到着地点に対応する地物を全て検索する。検索された地物に駐車場がある場合ステップS68、ナビゲーション装置100は、駐車場の位置に基づき交差点形状を特定しステップS70、交差点となっている箇所についてステップS72、仮想交差点に設定するステップS74。ステップS70~S74の処理内容について具体例で説明する。図9は案内対象交差点設定例1を示す説明図である。リンクL60の周辺に、駐車場P61~P65が存在する例を示した。それぞれは代表点が点C61~C65であり、到着地点G61~G63、出入口線D61~D65が設定されている。駐車場P61の場合、到着地点G61はリンクL60上に存在するが、リンクL60に面しており、交差点とはなっていないため、仮想交差点には設定しない。リンクL60を走行しているユーザから視認できる駐車場を案内対象とする必要はないからである。交差点となっているか否かの判断は、種々の方法を用いることができる。本実施例では、出入口線D61の端点が到着地点G61と一致している場合には交差点ではないと判断し、案内対象から除外するものとした。駐車場P61の代表点C61とリンクL60との距離が道路の幅員程度である場合に交差点でないと判断する方法をとることもできる。到着地点G62の場合には、リンクL60の右側にのみ駐車場P62が存在することが分かる。従って、ナビゲーション装置100は、三叉路と判断する。到着地点G63の場合には、リンクL60の右側に駐車場P63、P64が存在し、左側に駐車場P65が存在する。従って、ナビゲーション装置100は、交差点または四叉路と判断する。このように、駐車場とリンクとの距離、およびリンクの左右いずれに駐車場が配置されているかに応じて、ナビゲーション装置100は交差点形状を判断することができる。駐車場に関する処理を終えると、ナビゲーション装置100は、到着地点に対応する住宅の数が2以上の場合にはステップS76、要注意交差点に設定するステップS78。この処理について具体例で説明する。図10は案内対象交差点設定例2を示す説明図である。リンクL70の周辺に、住宅H71~H79が存在する例を示した。それぞれは代表点が点C71~C79であり、到着地点G71~G73、G75、G77、出入口線D71~D79が設定されている。到着地点G71、G72は、対応する住宅数が1軒であるため、ステップS76の判断基準により、要注意交差点から除外される。到着地点G71については、駐車場の場合と同様、住宅H71がリンクL70に面していると判断し、要注意交差点から除外するものとしてもよい。到着地点G73は、リンクL70の右側に住宅H73、H74の2軒が存在する。到着地点G74は、リンクL70の右側に住宅H75、左側に住宅H76が存在する。到着地点G77は、リンクL70の右側に住宅H77、H78の2軒、左側に住宅H79が存在する。従って、到着地点G73、G75、G77は、それぞれ2軒以上の住宅が対応しているから、要注意交差点に設定される。ナビゲーション装置100は、以上の処理を経路上の全ての到着地点について行い、案内対象交差点を設定する。このように、本実施例では、駐車場に対応する到着地点のうち交差点となっている地点、および2軒以上の住宅に対応している到着地点が案内対象交差点として設定されることになる。D4.案内例:図9を参照しながら、駐車場が存在する場合の案内対象交差点に対する案内例を説明する。図9に示す通り、点G62、G63の部分に三叉路および四叉路が存在するが、リンクL60にはこれらの点にノードは設けられていないから、リンクL60を見る限り、点G62、G63の交差点は把握することができない。しかし、点G62、G63は、それぞれ駐車場に対する到着地点であるから、これらの地点は、車が出入りできる程度の道路と交差していることが分かる。本実施例のナビゲーション装置100は、このような状態を考慮して、点G62、G63の仮想交差点を案内対象交差点と設定し、交差点である旨の案内を行う。具体的には、交差点G62にさしかかるところで、前方に三叉路がありますと案内したり、交差点G63にさしかかるところで、前方に交差点または四叉路がありますと案内することができる。これらの案内とともに、車が出てくる可能性がありますと注意喚起をしてもよい。また、図9の点G62よりも先の交差点で右折する場合は、点G62の三叉路を踏まえて、この先、三叉路の次の交差点で右折ですのように案内することも可能である。こうすることにより、ユーザが誤って点G62の交差点を右折してしまうことを回避することができる。また、点G62のように、進行方向に対して右側にのみ駐車場が位置する場合には、車が出てくることによる危険度は比較的低いと判断して通行上の注意喚起を省略してもよい。左側にのみ駐車場が位置する場合には、ユーザの進行する車線に近く危険度が認められると考えて、注意喚起をしてもよいし、左右双方に駐車場が位置する場合に比べれば危険度が低いと考えて、注意喚起を省略するようにしてもよい。本実施例では、到着地点G62を利用して、駐車場P62までの経路案内をすることもできる。つまり、ネットワークデータを利用して到着地点G62までの経路を探索し、到着地点G62から駐車場P62までの経路は、道路のポリゴンデータを用いて案内するのである。このような場合、仮にネットワークデータだけを利用した案内を行おうとすれば、ネットワークデータ上は、点G62は交差点と認識されてはいないから、せいぜい目的地付近ですという程度の案内しかすることができない。これに対し、本実施例では、点G62を交差点と認識することができることを利用して、次の交差点を右折ですという経路案内を行っても良い。こうすることにより、ユーザにより適切な情報を提示することが可能となる。図10を参照しながら、住宅が存在する場合の案内対象交差点に対する案内例を説明する。住宅に対応する到着地点は、人が飛び出してくる可能性がある要注意交差点として案内を行う。従って、点G73、G75、G77にさしかかるところで、この先の交差点は、人の出入りがあるかも知れません。注意して下さいのように案内することができる。この案内に交差点の形状を反映させてもよい。例えば、点G73では、右側から人が出てくるかも知れません、点G75、G77では、左右から人が出てくるかも知れませんのように、方向を示して注意を喚起することができる。注意喚起の方法は、到着地点に対応する住宅数に応じて変化させてもよい。図10の到着地点G73、点G75は2軒が対応しているのに対し、到着地点G77は3軒が対応しているから危険度が高いと判断し、より強調した態様で注意喚起してもよい。例えば、注意喚起するメッセージの内容を変化させてもよいし、音声案内のトーンや音量、画面表示の明度、色などで強調してもよい。本実施例では、住宅数が2以上の交差点を注意喚起の対象としたが図8のステップS76、この軒数は任意に設定可能であり、更に多くの軒数を判断基準値としてもよい。判断基準値を大きくすれば、案内が行われる頻度が下がるため、逆に、案内が行われた時のユーザの注意を効果的に喚起することができる。要注意交差点での案内については、住宅に対応する到着地点が経路に沿って現れる密度を求め、その密度に応じて、注意喚起のための情報提示の内容を設定してもよい。図10に示す点G77、G75、G73が比較的接近している場合、各交差点ごとに人が出てくる可能性ありますという案内が行われると、ユーザはこうした案内に麻痺したようになってしまい、注意喚起の効果が低くなることがある。そこで、このように所定の密度を超えて要注意交差点が存在する場合には、しばらく飛び出しの危険がある地域を通行いたしますのように地域全体に対する注意喚起の態様をとってもよい。図10のリンクL70を下側から上側に向かって走行している場合には、点G77にさしかかるところで、点G77、G75、G73に対する総合的な案内として、上述のように地域全体に対する注意喚起を行うのである。別の態様として、要注意交差点の密度が高い場合には、要注意交差点とするか否かの判断基準値図8のステップS76の値を増大させ、判断基準を厳しくしてもよい。図10の点G77、G75、G73の地域に対しては、ナビゲーション装置100は、例えば、判断基準値を3軒に変更するのである。こうすることで、点G77のみが要注意交差点となるから、注意喚起が頻繁に行われる事態を回避することができる。具体的な処理態様としては、案内対象交差点設定処理図8を実行した後、要注意交差点の密度を算出し、密度が所定値を超える地域に対しては、ステップS76の判断基準値を増大させた上で、再度、案内対象交差点設定処理図8を実行する方法をとることができる。E.変形例:本実施例では、仮想交差点および要注意交差点の例を示したが、本実施例の案内は、到着地点の種別に応じて種々の態様で適用することができる。例えば、到着地点がレストランや店舗に対応している場合、その密度に応じて、右側にレストラン街があります、○○店街がありますのような案内を行っても良い。経路探索を行う際に、目的地に向かう途中で食事をとるなどの目的を設定した場合には、レストランに対応した到着地点を抽出し、経路案内の過程で、右側にイタリアンレストランがありますのように目的に応じた情報を提示してもよい。このように到着地点と関連づけた地物の種別に応じて情報を提示することにより、ユーザが目的地として選択していない地物について、経路から離れたところにある地物であってもユーザの意図に合致した情報を提示可能となる。また本実施例では、経路案内を行った上で種々の情報提示をする例を示したが、本発明は、経路案内を行わない場合でも適用可能である。例えば、図10において、リンクL70上をユーザが走行している場合には、ユーザの現在位置を検出し、その前方にある到着点について、人が出てくる可能性ありますなどの注意喚起をすることができる。ユーザの経路がわかっていない場合であっても、現在位置の変化から進行方向は判断できるため、前方に位置する交差点か否かは容易に判断可能である。音声で注意喚起を行う場合には、注意喚起の対象となる交差点をユーザがほぼ確実に通行すると判断できる時点まで待つようにしてもよい。例えば、図10の点G77からリンクL70を上方に向かってユーザが走行している場合を考える。ユーザは、点G75を通過して直進するかも知れないし、ここで右左折するかも知れない。このような状況で点G73の注意喚起を行うと、かえってユーザを混乱させかねない。しかし、ユーザが点G75を通過した後は、Uターンでもしない限り点G73を通過することが明らかである。このように、ユーザの現在位置および進行方向を考慮して、通過が確実と判断されるまで案内を行うタイミングを遅らせる態様をとることにより、ユーザの混乱を回避することができる。この判断は、ユーザの前方に位置する到着地点G73、G72、G71について、ユーザの現在位置例えば点G75との間に分岐または他の到着地点が存在するか否かに基づいて判断することができる。到着地点G71、G72と点G77との間には、到着地点G73が存在するのに対し、到着地点G73と点G75との間には分岐等は存在しない。このような場合には、到着地点G73を通過する可能性が高いと判断し、注意喚起を行うようにすればよい。注意喚起は、音声だけでなく表示によることもできる。例えば、到着地点G73,G72等を危険度に応じて赤などの目立つ色で表示する態様をとることができる。このように表示によって注意喚起する場合には、ユーザの混乱を招くおそれが低いから、現在位置から所定範囲内にある到着地点を対象としても良い。<実施例2>実施例1は、目的地として指定された地物に対応する到着地点を、経路案内処理で用いるものであった。これに対し、実施例2においては、一つの地物に対して一以上設定された到着地点のうち、特に車で移動する旨の探索モードが指定されている場合に、交通規制情報等を考慮することで出発用に適した点と到着用に適した点とを区別する。具体的には、実施例2においては、ネットワークデータが整備された道路上の点であって、地物からいずれかの道路を通行して到着できる点を出発地点とし、ネットワークデータが整備された道路上の点であって、地物へいずれかの道路を通行して到着できる点を到着地点として、それぞれ定義するものとする。実施例2において経路探索システムが出発地点および到着地点を設定するために用いる地図データは、ネットワークデータが整備されていない道路でも通行規制等の情報を備えている。実施例2においては、出発地点および到着地点は、地図製作会社等により予め設定されているものである。実施例2の経路探索システムで使用するネットワークデータは、実施例1の経路探索システムで使用するネットワークデータと同様に、自動車の経路探索に使用可能な主ネットワークおよび通行規制の整備が完全とは言えない準ネットワークで構成される。また、地物データにはネットワークデータの存在しない道路のデータが含まれている。このように、実施例2の経路探索システムで使用する地図データにおいて、全ての道路にネットワークデータを含めた通行規制情報等を整備していないのは、整備することによりデータ量が膨大になって経路探索効率が低下するためである。図11は、実施例2の経路探索システムが出発地点、到着地点の設定について示す説明図である。建物BLD2の出入口線DBを対象とする出発地点、到着地点について示した。図11において、建物BLD2の周辺の主ネットワークデータとしては、リンクL7、ノードN7およびリンクL5、L6およびノードN5、N6が存在する。準ネットワークデータとしては、破線で示したリンクL14が存在する。また、道路R25と道路R26との交点に交点K1が設定されており、R25には交点K1からノードN5に向けて一方通行とした交通規制があり、R26にはノードN6から交点K1に向けて一方通行とした交通規制があるものとする。この場合、車で移動して建物BLD2の出入口線DBからいずれかの道路を経て主ネットワークにたどりつく経路としては、2通りがあげられる。道路R24を経てリンクL7にたどりつく経路および交点K1から道路R25を経てリンクL5にそれぞれたどりつく経路である。これらの各経路がリンクL7、L5にたどりつく点が出発地点G7およびG5となる。また、建物BLD2の出入口線DBへ、車で移動していずれかの道路を経て主ネットワークからたどりつく経路としては、2通りがあげられる。リンクL7から道路R24を経て建物BLD2の出入口線DBへたどりつく経路およびリンクL6から道路R26および交点K1を経て建物BLD2の出入口線DBへたどりつく経路である。これらの各経路の始点となるリンクL7、L6上の点が到着地点G7、G6となる。出発地点および到着地点は地物データの属性として予め設定され、地図データベース記憶部に記憶されている。たとえば図12のように、地物データと出発地点および到着地点の位置を表現する地点座標データとが関連付いた状態で地図データベース記憶部に記憶されている。地物データの属性には名称、地物ID、ポリゴン形状、中心座標、出発地点および到着地点のデータが含まれている。名称は地物の名称が記録され、ポリゴン形状には地物の形状を表現するポリゴンの頂点座標が記録され、中心座標は地物に対応するポリゴンの中心座標が記録され、出発地点および到着地点には地点座標データの地点IDが記録されている。地点座標データには、地点IDおよび座標が記録されている。たとえば、地物Aには地物ID図示せず、ポリゴン形状図示せず、中心座標LatA、LonA、出発地点U、到着地点U、Vが含まれている。このようなデータ構造とすることで、地物Aの場合、ネットワークデータが整備されていない領域において地点Vから地点Uへの移動はできるが、地点Uから地点Vへの移動はできないことがわかる。また、地物Bの場合、ネットワークデータが整備されていない領域において地点Xから地点Wへの移動はできるが、地点Wから地点Xへの移動はできないことがわかる。またさらに、地物Cの場合、ネットワークデータが整備されていない領域において地点Yおよび地点Zの間の移動はいずれの方向においてもできることがわかる。なお、地物データのデータ構造は種々の形式があって良い。たとえば、図13のように、地物データに関連付く到着地点のそれぞれに出発地点という属性または到着地点という属性が付与されていても良い。図13における地物データは、地物Aに到着地点1LatU、LonU、到着地点2LatV、LonVが設定されている。到着地点1は出発地点の属性および到着地点の属性が付与されており、到着地点2は到着地点の属性が付与されている。以下、実施例2の経路探索システムにおける経路案内処理について説明をおこなう。図14は、実施例2における経路案内処理のフローチャートである。ナビゲーション装置100の経路探索部および表示制御部106が主として実行する処理であり、ハードウェア的にはナビゲーション装置100のCPUが実行する処理である。まず、ナビゲーション装置100は、出発地および目的地を入力するステップS400。出発地は、ユーザが指定してもよいし、GPSなどで取得した現在位置を出発地に設定してもよい。出発地および目的地は、地物を指定してもよいし、座標値、住所および電話番号等で指定してもよい。ステップS400が終了すると、ナビゲーション装置100は、出発地および目的地として地物が指定されたとき、地図データベース記憶部210を参照して当該出発地および目的地に対応する出発地点および到着地点を取得するステップS401。出発地および目的地が座標で指定されている場合には、ナビゲーション装置100は地物データを参照し、当該座標が地物データのいずれのポリゴンに含まれるかを特定する。ナビゲーション装置100は、特定された地物データに対応する出発地点および到着地点を読み出せばよい。また、当該座標がいずれのポリゴンにも含まれない場合は、ナビゲーション装置100は指定した地点の最寄のポリゴンを特定しても良いし、指定した地点の最寄のリンクを特定しても良い。たとえば、図12のデータ構造において、地物Aを出発地として、地物Bを目的地として指定した場合を考える。ナビゲーション装置100は、出発地となる地物データAの属性を参照し、出発地点Uの座標LatU、LonUを取得する。また、ナビゲーション装置100は、目的地となる地物Bの属性を参照し、到着地点Xの座標LatX、LonXを取得する。なお、出発地点や到着地点が複数取得した場合の選択方法については、実施例1の経路探索システムと同様の方法でおこなうものとする。ステップS401が終了すると、ナビゲーション装置100は、ネットワークデータ213を参照して、出発地に対応する出発地点から目的地に対応する到着地点までの経路探索を行うステップS402。具体的には、ナビゲーション装置100は、出発地点Uの座標LatU、LonUから到着地点Xの座標LatX、LonXまでの経路探索を行う。ステップS402が終了すると、ナビゲーション装置100は実施例1のステップS40の案内対象交差点設定処理へ移行する。このように、実施例2の経路探索システムにおいては、地物から到着できる点である出発地点と地物へ到着できる点である到着地点とを区別しており、指定した地物からいずれかの道路を通行して到着できる点を出発地点として設定するので、たとえばリンクから離れた地物を出発地として指定しても確実に到達できるネットワークデータ上の地点からルート案内を行える効果がある。また、交通規制を考慮した出発地点および到着地点が設定されることで、全ての道路やネットワークに交通規制を整備しなくても良いので、データ容量を削減する効果がある。<実施例3>実施例2は、出発地として指定された地物に対応する出発地点および目的地として指定された地物に対応する到着地点を、経路案内処理で用いる例であった。実施例3においては、出発地から目的地までの間に経由地が設定される例について説明する。なお経由地は1箇所設定されても良いし、複数個所設定されても良い。以下、実施例3における経路案内処理について説明をおこなう。図15は、実施例2における経路案内処理のフローチャートである。ナビゲーション装置100の経路探索部および表示制御部106が主として実行する処理であり、ハードウェア的にはナビゲーション装置100のCPUが実行する処理である。まず、ナビゲーション装置100は、出発地、目的地および一以上の経由地を入力するステップS500。出発地は、ユーザが指定してもよいし、GPSなどで取得した現在位置を出発地に設定してもよい。出発地、経由地および目的地は、地物を指定してもよいし、座標値、住所および電話番号等で指定してもよい。ステップS500が終了すると、ナビゲーション装置100は、出発地、目的地および一以上の経由地として地物が指定されたとき、地図データベース記憶部210を参照して当該出発地、目的地および経由地のそれぞれに対応する出発地点および到着地点を取得するステップS501。出発地、経由地および目的地が座標で指定されている場合には、ナビゲーション装置100は地物データを参照し、当該座標が地物データのいずれのポリゴンに含まれるかを特定する。ナビゲーション装置100は、特定された地物データに対応する出発地点および到着地点を読み出せばよい。また、当該座標がいずれのポリゴンにも含まれない場合は、ナビゲーション装置100は指定した地点の最寄のポリゴンを特定しても良いし、指定した地点の最寄のリンクを特定しても良い。たとえば、図12のデータ構造において、地物Aを出発地として、地物Bを経由地として、地物Cを目的地として指定した場合を考える。ナビゲーション装置100は、出発地となる地物Aの属性を参照し、出発地点Uの座標LatU、LonUを取得する。また、ナビゲーション装置100は、経由地となる地物Bの属性を参照し、到着地点Xの座標LatX、LonXと出発地点Wの座標LatW、LonWとを取得する。経由地は、目的地でもあり出発地でもあるので、経路探索において到着地点と出発地点との双方が設定される。また、ナビゲーション装置100は、目的地となる建物Cの属性を参照し、到着地点YおよびZの座標LatY、LonYおよびLatZ、LonZを取得する。なお、出発地点や到着地点が複数取得した場合の選択方法については、実施例1と同様の方法でおこなうものとしても良いし、出発地点と到着地点との双方の属性を含む地点を優先的に選択しても良い。ステップS501が終了すると、ナビゲーション装置100は、ネットワークデータ213を参照して、出発地または該出発地に対応する出発地点から経由地または該経由地に対応する到着地点までの経路探索を行なうとともに、経由地または該経由地に対応する出発地点から目的地または該目的地に対応する到着地点までの経路探索を行うステップS502。具体的には、ナビゲーション装置100は、図12の場合、出発地点Uの座標LatU、LonUから到着地点Xの座標LatX、LonXまでの経路探索を行なうとともに、出発地点Wの座標LatW、LonWから到着地点YおよびZの座標LatY、LonYおよびLatZ、LonZまでの経路探索を行なう。ステップS502が終了すると、ナビゲーション装置100は実施例1のステップS40の案内対象交差点設定処理へ移行する。このように、実施例3では経由地に対応する到着地点までの経路探索と経由地に対応する出発地点からの経路探索とを行うので、経由する地物への最適なアクセスを考慮した経路探索を行える効果がある。本発明は、必ずしも上述した実施例の全ての機能を備えている必要はなく、一部のみを実現するようにしてもよい。また、上述した内容に追加の機能を設けてもよい。本発明は上述の実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができることはいうまでもない。例えば、実施例においてハードウェア的に構成されている部分は、ソフトウェア的に構成することもでき、その逆も可能である。たとえば、実施例3において、経由地は複数個所入力され、複数の経由地間の経路探索を含む構成としても良い。具体的には、経由地から目的地への経路探索に経由地から他の経由地への経路探索が含まれることとなる。ナビゲーション装置100は、ネットワークデータ213を参照して、出発地または該出発地に対応する出発地点から一以上の経由地または該経由地に対応する到着地点までの経路探索を行なうとともに、一以上の経由地または該経由地に対応する出発地点から他の経由地または他の経由地に対応する到着地点ならびに目的地または該目的地に対応する到着地点までの経路探索を行う。本発明は、以下に示す経路探索方法として構成してもよい。道路をノード、リンクで表したネットワークデータと、道路を含む地物を描画するポリゴンを記憶する地物データと、自動車が通行可能な道路として前記ネットワークデータが整備された道路上の点であって、前記目的地に対応する地物からいずれかの道路を通行して到着できる点である到着地点に関するデータとを格納する地図データベースを有するコンピュータによって、指定された目的地までの経路を探索する経路探索方法であって、前記コンピュータが行うステップとして、出発地および目的地を入力しメモリに記憶する入力ステップと、前記地図データベースを参照して、前記目的地に対応する到着地点を取得しメモリに記憶する到着地点取得ステップと、前記ネットワークデータを参照して、前記出発地から前記到着地点までの経路探索を行う経路探索ステップとを備える経路探索方法である。また以下に示すコンピュータプログラムとして構成してもよい。道路をノード、リンクで表したネットワークデータと、道路を含む地物を描画するポリゴンを記憶する地物データと、自動車が通行可能な道路として前記ネットワークデータが整備された道路上の点であって、前記目的地に対応する地物からいずれかの道路を通行して到着できる点である到着地点に関するデータとを格納する地図データベースを有するコンピュータによって、指定された目的地までの経路を探索するためのコンピュータプログラムであって、出発地および目的地を入力しメモリに記憶する入力機能と、前記地図データベースを参照して、前記目的地に対応する到着地点を取得しメモリに記憶する到着地点取得機能と、前記ネットワークデータを参照して、前記出発地から前記到着地点までの経路探索を行う経路探索機能とをコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムである。"