フレームと、モータと、当該フレームに対して当該モータにより回転しそして工具を操作できるロータと、当該モータと当該ロータとの間で動力を伝達するための変速装置とを含む電動工具であって、当該変速装置は、少なくとも内方駆動される1次環状歯車及び内方駆動される2次環状歯車と、外方駆動される太陽歯車と、遊星キャリアと、遊星キャリアにより搬送され、太陽歯車と、環状歯車の1つとの間でトルクを伝達するように構成された少なくとも1つの遊星ホイールとを含み、各当該環状歯車、当該太陽歯車及び当該遊星キャリアは、中心軸心の回りを周転円的に回転することができ、各当該遊星ホイールは、中心軸心の回りを周転円的に回転することができ、各当該遊星ホイールは、少なくとも2つの同心円状に連結された歯車ホイールを含むものにおいて、当該電動工具は、少なくとも第1構成と第2構成との間の切替えを可能とする歯車切替構造を含み、当該遊星キャリアは、第1構成においてフレームに対して回転可能にロック又は回転可能に部分的にロックされ、当該遊星キャリアは、第2構成においてフレームの回転制限から解放される、ことを特徴とする電動工具。前記遊星キャリアが前記第2構成において前記ロータに結合されている、請求項1に記載の電動工具。前記遊星キャリアが前記第2構成において前記モータに結合されている、請求項1又は2に記載の電動工具。前記太陽歯車が前記第1構成又は前記第2構成において前記モータに結合されている、請求項1乃至3のいずれか1に記載の電動工具。前記太陽歯車が前記第2構成において前記ロータに結合されている、請求項1乃至4のいずれか1に記載の電動工具。少なくとも1つの前記環状歯車が前記第2構成において前記ロータに結合されている、請求項1乃至5のいずれか1に記載の電動工具。少なくとも1つの前記環状歯車が前記第1構成において自在に運行している、請求項1乃至6のいずれか1に記載の電動工具。少なくとも1つの前記環状歯車が前記第2構成において前記フレームに結合されている、請求項1乃至7のいずれか1に記載の電動工具。少なくとも1つの前記環状歯車が前記第1構成において前記遊星ホイールと噛合っていない、請求項1乃至8のいずれか1に記載の電動工具。少なくとも1つの前記環状歯車が前記第2構成において前記遊星ホイールと噛合っていない、請求項1乃至9のいずれか1に記載の電動工具。前記遊星ホイールと噛合っていない前記環状歯車の1つを用いて、前記フレーム又は前記遊星キャリアへの前記環状歯車の結合と、前記遊星キャリア又は前記ロータへの前記環状歯車の結合との間を切替えることにより、キャリアの構成を切替える、請求項1乃至10のいずれか1に記載の電動工具。使用者が、手動操作により前記第1構成と前記第2構成との間を切替えることを可能とするハンドルを含む、請求項1乃至11のいずれか1に記載の電動工具。動作状態に応じて、前記第1構成と前記第2構成との間の切替えを行うために自動的に動作する構造を含む、請求項1乃至12のいずれか1に記載の電動工具。特定の負荷が続いている間、例えば、前記遊星キャリア又は前記環状歯車に作用するトルクが特定の値に達した際に、前記フレームに対して前記遊星キャリア又は前記環状歯車を部分的に回転可能とする機構を介して、少なくとも1つの前記環状歯車又は前記遊星キャリアが前記フレームに結合されている、請求項1乃至13のいずれか1に記載の電動工具。フレームと、モータと、当該フレームに対して当該モータにより回転し工具を操作できるロータと、当該モータと当該ロータとの間で動力を伝達するための変速装置とを含む電動工具において、少なくとも第1構成と第2構成の間の切替えを提供する方法であって、少なくとも部分的に遊星キャリアを当該フレームにロックし、当該遊星キャリアの回転を抑制又は制限し、それにより当該第1構成を形成することを可能にするステップと、当該フレームの回転制限から当該遊星キャリアを解放し、当該第2構成を形成することを可能にするステップとを含む、ことを特徴とする方法。本発明の目的は、複数の異なる歯数比の間の切替え、又は回転方向の切替えを容易にする改良された歯車システムを有する工具を提供することである。特に、変速装置の寸法と複雑さを増加させずに、切替機能を提供することが目的である。さらに、本発明の目的は、極めて簡単で確実な方法で、また基本的に変速装置の寸法を増加させずに、トルク解放機構を提供する変速装置を有する工具を提供することである。さらに、本発明の目的は、電動工具の寸法、複雑度、及びコストを潜在的に減少することができる、強化されたロータの制限又は安全ブレーキの機能を有する電動工具を提供することである。従って、本発明は、第1態様において、例えば、電動工具の動作に応じて、すなわち、例えば、電動工具に作用するトルクに応じて、少なくとも2つの構成の間を切替えることにより、入力軸と出力軸の間で動力が伝達される第1構成の間で切替可能となっている歯車システム、すなわち噛合った歯車列を有する電動工具を提供する。第1構成においては、遊星キャリアがフレームに固定又は部分的に固定され、第2構成においては、遊星キャリアがフレームへの結合による制限を受けることなく自在に回転できる。この構成は、回転自在となっている又はフレームとの接触により制限されている遊星キャリアにより切替えられるため、既知の変速装置と比べて変速装置は極めて単純なものとなり、変速装置の外形寸法を小さくすることができる。ロータが変速装置の出力にキーによって直接ロックされている伝統的な工具に比べ、本発明は、フレームに対してキャリアを結合又は解放することにより、変速装置の構成部品に作用するトルクを減少させ、以て、変速装置に必要となる強度、さらに変速装置及びブレーキシステムの寸法、及び電動工具のコスト及び重量を減少させる。このように、遊星キャリアを介して効率的にロータにブレーキをかける安全機能を提供することに加え、キャリアの回転を制限する、又は単にフレームにキャリアをロックする機能は、極めて有利なものとなり、歯数比切替システムの一部としても作用することができる。その結果、特に電動工具に関して、本発明は、全く同一の歯車切替構造にいくつかの機能を提供し、キャリア上で動作するように選択することにより、機械システムを最適化する。さらに、ブレーキ機構が入力軸に作用するような非電動工具システムでは普通に用いられる解決策に比べ、このようなキャリアを制限又はロックする装置を導入する方法は、極めて簡単にキャリアに実装できるものとなっており、本発明による解決策は、特別な種類のブレーキモータを選択する必要もなくキャリアに簡単にアクセスできるため、電動工具にとっては都合がよい。電動工具は、一般的に、すでに本発明の背景で列挙したものに含まれるもの、あるいは、一般的に、当業者が電動工具と称する工具の種類に属するものであり得る。特に、本発明の目的は、使用中に電動工具の構成を切替えることを可能とすることであり、すなわち、電動工具の製造中だけでなく、電動工具が使用中される状況に応じて電動工具の特性を動的に切替えることを可能とすることである。歯数比とは、入力軸の回転速度一分当たりの回転数、以下RPMと称すると、出力軸のRPMとの間の比である。入力軸とは、以下、歯車システムが例えば電気モータ等から入力トルクを受け取る軸であると定義されるものであり、また、出力軸とは、歯車システムが例えば工具等に出力トルクを伝達する軸であると定義されるものである。歯車は、例えば、プラスチック等の合成材料、金属、又は、例えば焼結により、歯車ホイールを作るためのものとしてそれ自体が知られた任意の他の材料から全て作ることができる。歯は、かさ歯又は直歯のいずれでもよく、歯の特性を決定する歯の数、ピッチ円、及び他のパラメータは、伝達されるトルク、雑音抑圧、様々な歯車の回転速度、及び歯車システムの各歯車間の望ましい歯数比は、それらに関する伝統的な考察に基づいて選択され得る。遊星ホイールの各セットは、例えば、1つ、2つ、3つ、4つ又はそれ以上の数の個別の遊星ホイールを含むものであってよい。遊星ホイールの1つのセットの中の遊星ホイールの回転は、遊星ホイールの他のセットの中の遊星ホイールの回転と同期しているが、これは、遊星ホイールの第1セットの中の歯車のRPMと、遊星ホイールの他のセットの中の歯車のRPMとの間には、例えば、1:1の固定比があることを意味している。遊星ホイールは、例えば、遊星ホイールの第1セットの中の遊星ホイールと、遊星ホイールの他のセットの中の遊星ホイールとの間の歯車の噛合いにより同期しているか、遊星ホイールの第1セットは1つの環状歯車と噛合い、遊星ホイールの第2セット内の遊星ホイールは他の環状歯車と噛合うことにより、同期したRPMを確立するか、あるいは、遊星ホイールの第1セットは、遊星ホイールの第2セットの中の遊星ホイールと固定した結合を有し、歯車は同一の速度で回転することができる。一例として、歯車は、1つ又は複数の歯車ホイールを含み、2つの歯車のセット中の歯車が、単一の要素により形成される。各歯車ホイールは、遊星ホイールの第1セットの歯車と、遊星ホイールの第2セットの歯車とを形成することができる。遊星ホイールの一方のセットに含まれる遊星ホイールは、第1遊星キャリアにより結合されており、遊星ホイールの他方のセットに含まれる遊星ホイールは、同一の遊星キャリアにより結合されている。遊星キャリアの状態を切替えることにより、入力軸を通して受け取る動力、すなわちトルクは、出力軸に変化させて伝達することができ、同様の方法で、可変の歯数比を得ることができる。歯車システムは、さらに、第3の内方に歯をもつ環状歯車と、遊星ホイールの第1セット及び第2セット中の遊星ホイールと同期して中心軸心の回りを周転円状に回転可能な第3セットの外方に歯を持つ遊星ホイールとを含んでいてもよい。第3環状歯車は、遊星ホイールの第3セット中の遊星ホイールと噛合うことができ、遊星ホイールの第1セット及び第2セットについて上述した事項に基づき、遊星ホイールの第3セット中の歯車の回転は、歯車の噛合わせにより、あるいは、遊星ホイールの第2セットの歯車と、オプションとして遊星ホイールの第1のセットの歯車との結合により、例えば、遊星ホイールの第1、第2及び第3セットの歯車を形成する歯車ホイールを一体で形成する。電動工具は、特に、電動工具の使用者が、ハンドルの手動操作により第1構成と第2構成の間を切替えることを可能とするハンドルを含んでいてもよい。それに替えて又はそれと組み合わせて、電動工具は、電動工具の動作状態に応じて、例えば、トルク、RPM、回転方向、ロータに取り付けられた工具の特性等に応じて、第1構成と第2構成の間を切替えるために自動的に動作する構造を含んでいてもよい。歯車システムは3つの環状歯車を含む場合は、それらの歯車の1つ又は2つは、ブレーキ手段の影響を受けるおそれがあるが、一方で、影響を受けない歯車は、入力又は出力としての役目を担ってもよい。太陽歯車は、例えば、遊星ホイールの第1セットの歯車と太陽歯車とが噛合う位置と、歯車から太陽歯車への入力を切断するために太陽歯車が遊星ホイールとの噛合いから解放される位置との間で、遊星ホイールに対して移動可能であってもよい。これは、遊星キャリアが入力に結合されている時に、特に興味深いものであるが、太陽歯車と遊星キャリアの両方に入力する時には、歯車をロックしてしまうため望ましくない。一態様において、太陽歯車はスライド可能であるため、一方の位置においては、入力軸から遊星ホイールにトルクを伝達することができ、他方の位置においては、遊星キャリアに直接トルクを伝達することができる。入力軸は中心軸心の回りを回転することが好ましく、上述したように入力軸は太陽歯車と一体となっていてもよい。遊星ホイールの第1セットのホイールは、1次環状歯車と噛合うことが好ましく、遊星ホイールの第2セットのホイールは、2次環状歯車と噛合うことが好ましい。第1の態様において、歯車は2つの構成を有していてもよい。遊星キャリアは、第1構成として、フレームに対してロックされているか、あるいは部分的にロックされているかのいずれかである。この構成においては、環状歯車の1つは、出力と見なし、出力軸に結合しなければならない。他の環状歯車は、自在に回転してもよいし、あるいは、遊星ホイールを有する他の環状歯車との噛合いを中断できる解放歯車と称されるものであってもよい。一態様において、第1構成の遊星キャリアを固定するためのロック機構として用いられるものが解放環状歯車である。これは、環状歯車を前後にスライドさせ、遊星ホイールと遊星キャリアと噛合わせることにより行うことができるが、その理由は、環状歯車は回転可能にロックされるが、フレームに対しては移動可能であるためである。この構成では、歯数比は小さいものとなる。第2態様において、遊星キャリアは、フレームによる回転制限を受けることはなく、任意の他の部分に結合されることなく自由であるか、又は入力又は出力に結合されている。この構成において、遊星キャリアは自在に回転しており、第1環状歯車は、フレームに対してロックされているか、又は部分的にロックされている。第2環状歯車は出力軸に結合され、遊星ギアは遊星ホイールと噛合っている。太陽歯車は、さらに、入力軸に結合されている。この構成において、歯数比は極めて高いものとすることができる。第2態様において、遊星キャリアは、自在に回転する第1構成にあり、第1環状歯車はフレームに結合されているか、又はフレームに部分的に固定されている。第2環状歯車は出力軸に結合され、太陽歯車は、入力軸にも結合又は統合されている遊星ホイールの1つのセットと噛合っている。第2構成では、太陽歯車は遊星ホイールとは噛合っておらず、遊星キャリアは入力軸に結合されている。第3態様において、遊星キャリアは、自在に回転する第1構成にあり、第1環状歯車はフレームに結合されている。第2環状歯車は出力軸に結合され、太陽歯車は、遊星ホイールの1つのセットと噛合っている。また、太陽歯車は入力軸にも結合されている。第2構成では、第2環状歯車は出力軸から切断され、遊星キャリアは出力軸に結合されている。歯車システムは、他の歯車システムに結合され、例えば、他の歯車システム例えば他の遊星歯車からの出力により入力が駆動されるようにしてもよい。ギアボックスの出力は、さらに、他のギアボックスの入力に結合されていてもよい。第2態様において、本発明は、フレームと、モータと、モータによりフレームに対して回転することができ、ツールを操作することができるロータと、遊星歯車を含む変速装置とを含む電動工具における、少なくとも第1構成と第2構成の間の切替えを提供する方法を提供するものであり、その方法は、フレームに対して少なくとも部分的に遊星キャリアをロックし、遊星キャリアの回転を阻止又は制限し、それにより第1構成を形成することを可能にするステップと、フレームの回転制限から遊星キャリアを解放し、第2構成を形成することを可能にするステップとを含んでいる。本方法は、一般的に、本発明の第1態様に関して述べた任意の機能を有する電動工具に適用することができる。詳細な説明と特定の例は、本発明の実施様態を示すものではあるが、例証として与えられたものと理解されるべきである。本発明の要旨と技術的範囲を超えなければ、様々な変更と修正を加えることは、詳細な説明から当業者にとって自明なものとなろう。電動工具は、フレーム1、モータ2、及び、フレーム1に対してモータにより回転可能な、工具を操作することができるロータ3を含んでいる。さらに、電動工具は、モータ2とロータ3との間で動力を伝達する変速装置を含んでいる。変速装置は、少なくとも2つの内方駆動される一次環状歯車4と二次環状歯車5、外方駆動される太陽歯車6、遊星キャリア7、及び遊星キャリアにより搬送され、太陽歯車と環状歯車の1つとの間でトルクを伝達するように構成された少なくとも1つの遊星ホイールを含んでいる。各環状歯車、太陽歯車及び遊星キャリアは、中心軸心の回りを同心円状に回転することができる。さらに、各遊星ホイールは、中心軸心の回りを周転円状に回転することができ、また、各遊星ホイールは、少なくとも2つの同心円状に連結された歯車ホイールを含んでいる。電動工具は、電動工具の操作に応じて、少なくとも第1構成図1Aに図示と第2構成図1Bに図示の間の切替えを可能とする構成変更構造9を含んでいる。第1構成において、遊星キャリアはフレームに対して回転可能なようにロックされる、あるいは部分的に回転可能なようにロックされ、一方、第2構成において、遊星キャリアはフレームの回転制限から解放される。図1Aにおいて、遊星キャリア7はロック解除され、その結果、電動工具が、太陽歯車6の入力動力をロータ3に結合された環状歯車の1つに変換する際、システムは自在に回転することができる。従って、ギアボックスは、異なる複数の歯車ホイールのピッチ円直径に応じた変換比を有するものとなっている。図1Bにおいて、遊星キャリアは、構成変更構造ロック機構又はカップリング9によってシステムのフレーム1にロックされている。キャリアは、実際のアプリケーションに応じて、部分的又は全体的にロックされてもよい。一例として、遊星キャリアがフレームにロックされている場合、ロックの強さは、入力、出力、又は環状歯車4に対して予め設定されたトルクに応じたものであってよい。従って、ギアボックスは、ロックされるか、あるいは部分的にロックされるが、少なくとも所定の使用状態にあっては回転することはできない。一実施例において、キャリア7は、例えば、キャリアが一方向に回転することを阻止するラチェットによりフレーム1に結合されている。従って、ラチェットは、1つの構成において少なくとも回転の好適な方向にキャリアが自在に回転できるように適合し、キャリアが他の方向に回転することを阻止してもよい。このように、ラチェットは構成変更構造9の一部を形成している。ラチェット9は、電動工具、特に電動ドリルの利用に関する少なくとも1つの状況において、極めて有用である。大きな径のネジのねじ止めの際に、大きな径のネジの締め付けに必要とされるトルクを電動ドリルが提供できないことがしばしば見受けられる。この場合、作業者は、モータ2を停止させた状態、すなわちロータをロックした状態にして、電動ドリルを手で回し、ネジにさらにトルクを加えることでねじ止め作業を終えることがよくある。このようなことが可能となるのは、ある程度のトルクの限界までであり、それを上回るトルクでは、モータを停止させるためにモータ2の反転を制止するトルクのほうが小さくなるため、電動ドリルを回すことは、単に、モータを反転させることになるだけである。一般的に、より多くのトルクを加えるこのような方法は、極めて好ましくないものといえる。第1に、モータを回転させずにモータに大きな電流を流すことは、極端に電力消費が増えるだけであり、実際の作業は作業者によるものであり、決してモータによるものとはいえない。第2に、このような動作をさせると、冷却ファンは回転しないため、モータ2は過熱し、ある場合には、モータに損傷を引き起こし、モータの寿命を短くすることになる。第三に、電動工具にこのような動作をさせると、バッテリーは過負荷となり、バッテリーのエネルギー損失は顕著なものとなる。ラチェット9又は他の種類のロック装置あるいは構成変更構造を導入することにより、キャリア7が特定の動作をしている最中に反転することを制止することができる。その例としては、変速装置により伝達されるトルクにより動作し、特定の値を上回るトルクになると構成の変更を行うという構造がある。さらに、例えば、特定の作業の際には、作業ドリルを手動のねじ回しとして使えるようにし、電動ドリルの使用を延ばすことができる。ラチェット9又は構成変更構造は、電動ドリルの回転方向を変更する設定を行う度に、ロックの方向を変更できる能力を有したものであってよい。多くの電動ドリルは、回転方向を変更するチェンジャ機能をあらかじめ備えているから、これは容易に行うことができる。別の実施例において、キャリアのロックは、例えば、環状歯車に結合した機構により、電気機械的又は機械的に行われる。これは、環状歯車が特定の制限値を上回るトルクを伝達する場合に、環状歯車4が回転可能となるようにして行われる。また、特定の作業の際に、利用者が手作業でロックを行ってもよい。別の実施例において、ロック又は変更機構、あるいは構成変更構造9には、他の機構不図示を追加し、それにより第3構成の環状歯車4のロック解除を行ってもよい。これにより、構成変更構造9は、ギアボックスの歯数比を変更する際に用いてもよく、あるいは、その変更を補助するものであってもよい。図2A及び図2Bは、本発明の別の実施例を示すものである。本実施例は、特に、第2構成においてキャリア7がロータ3に結合している状況を示すものである。これは、環状歯車5又はキャリア7が、歯車切替要素10を介してロータ3にロックされている状況に応じて、ギアボックスに2つの歯車比を与えるものである。図1に示した実施例と同様に、歯車は構成変更構造9を有し、第1構成のキャリア7のロックを可能としている。第2構成での歯数比はかなり小さいため、第2構成においては、キャリア7はフレーム1にはロックされず、キャリアのロックは、かなり大きな出力トルクに対してのみ適切なものとなると思われる。この場合、例えば、ラチェット9が作用する前に、電動ドリルのより大きな出力トルクを与えるより高い歯数比に、歯数比を切替えることは明白である。さらに、第1構成でのギアボックスにより与えられる歯数比は、ロータ3に突然作用するトルクに対し、キャリアをロックするために必要なトルクを減少させるものとなる。ロータがキャリアに直接結合されている場合には、このようにはならない。従って、第2構成でのキャリアをロックすることは適切なものとはいえない。さらに、構成変更構造9は、環状歯車4が歯車システムの第3歯数比を提供するために第1構成にロック又はロック解除する、他の歯数比変更システムの一部であってもよい。一般に、上述したギアボックスの別の組み合わせと応用があり得る。従って、上述した内容は、それが全てではなく、本発明の実施例として単に動作するものの一例である。従って、太陽歯車がモータ軸と一体となった他の実施例も存在する。別の実施例には、ギアボックスの他の歯数比を提供するために、太陽歯車が第2構成のキャリアにロックされる構成を含んでいる。環状歯車4、5は、使用の際に別の歯数比を生み出すために、ギアボックスの異なる複数の部分に結合されていてもよい。このような環状歯車4、5は、フレーム1にロックされる代わりに第2構成のロータ3に結合されていてもよく、その結果、別の歯車比が得られるものとなる。環状歯車4、5が、第1又は第2構成にあるとき、自在に運行する実施例においては、摩擦と雑音を抑圧するために、環状歯車は、遊星ホイール8との噛合いを解除してもよい。特定の実施例において、環状歯車4は、フレーム1へキャリアをロック又は部分的にロックするために用いてもよい。図3Aは、ギアボックスを、第2構成で示したものであり、本構成においては、遊星キャリア15は、その回転に制約や制限を受けることなく、自在に運行している。一方の環状歯車11は、不図示のロータに結合されたギアボックスからの出力を表している。さらに、この環状歯車は、遊星ホイール14の1つの区画と噛合っている。他方の環状歯車12は、フレーム1に結合し、フレームに対して回転するようロックされ、さらに遊星ホイール14の他の区画と噛合っている。遊星ホイール14は、ベアリングとして動作するピン13に回転可能に固定され、さらにピン13は、遊星キャリア15に固定されている。システムは、モータに結合し、例えば、その出力等の他のギアボックスに結合した太陽歯車16により駆動される。図3Bは、第1構成でのギアボックスを示すものであり、遊星キャリアはフレームにロックされている。一例として、好ましくは出力12として動作していない、遊星歯車の1つを動かすことにより、これを行うことができる。この環状歯車は、脇側にスライドするため、実質的に遊星ホイール14との噛合いから解放されている。同時に、すなわち噛合いから解放されている間は、環状歯車は遊星キャリア15との作用を開始する。環状歯車12は回転するようにロックされているため、遊星キャリアは、結果としてフレームに対して回転するようにロックされるものとなる。第1構成において、遊星ホイール14は、遊星キャリアの回転を制限するようにここで用いられる環状歯車12とは噛合うことはない。従って、ギアボックスは、別の歯数比で回転することになる。他の実施例において、何らかの種類の電子ソレノイド又は単純な機械式スライダを用いるだけで、フレーム1及び遊星キャリア15に対して、環状歯車12をロックすること及びロック解除することができる。図3Bにおいて、環状歯車12は、フレームに固定されたものとして図示してある。環状歯車12の1つ又は両方の位置において、環状歯車12はシステムに結合され、回転できるようになっており、所定の制限が与えられた場合、例えば、環状歯車12に作用するトルクが制限を超えた際には、常に環状歯車12が回転できるようになっている。