"リチウムイオン二次電池と、前記リチウムイオン二次電池を充電及び放電させる充放電回路と、前記充放電回路による前記リチウムイオン二次電池の充電及び放電を制御する充放電制御装置と、を備える電池システムであって、前記充放電制御装置は、回復処理開始条件を満たしたか否かを判断する開始判断手段と、前記開始判断手段で前記回復処理開始条件を満たすと判断された場合に、回復処理前の電池容量Yc0を測定する回復前容量測定手段と、前記電池容量Yc0の測定後に、前記リチウムイオン二次電池の電池容量を回復させる容量回復処理を行う回復処理手段と、を有し、回復処理時基準SOCをSOC30以下の値に設定し、前記リチウムイオン二次電池を前記回復処理時基準SOC以下のSOCに維持して、前記リチウムイオン二次電池の電池容量を回復させる処理を、低SOC維持処理としたとき、前記回復処理手段は、n回目但し、nは自然数の前記低SOC維持処理を前記充放電回路に行わせる低SOC維持手段と、前記低SOC維持手段によるn回目の前記低SOC維持処理を終えた時点での電池容量Ycnを測定する維持後容量測定手段と、前記リチウムイオン二次電池の出荷時初期容量をYaとし、n回目の前記低SOC維持処理を終えた時点での容量回復率Dnを、下記式1で与え、Dn=Ycn-Yc0×100/Ya-Yc0...1n回目の前記低SOC維持処理を終えた時点での、前記容量回復率Dnの単位期間当たりの変化量を、回復速度VDnとしたとき、前記回復速度VDnを算出する回復速度算出手段と、前記回復速度VDnが基準値VDkよりも大きいときには、再び、前記低SOC維持手段、前記維持後容量測定手段及び前記回復速度算出手段による各処理を行わせる一方、前記回復速度VDnが前記基準値VDkよりも小さいときには、前記容量回復処理を終了させる処理判断手段と、を含む電池システム。請求項1に記載の電池システムであって、前記回復処理手段は、前記低SOC維持手段によるn回目の前記低SOC維持処理で、前記リチウムイオン二次電池を前記回復処理時基準SOC以下のSOCに維持した時間である個別維持時間Htnを算出する個別維持時間算出手段を有し、部分維持時間Hum,nを、電池容量Ycm但し、遡及値mは0又は自然数の測定後から、電池容量Ycnの測定までの間における、前記個別維持時間Htnの和である、下記式2で与えたとき、Hum,n=Htm1Htm2...Htn-1Htn...2前記回復速度算出手段は、前記回復速度VDnを、下記式3で与えるVDn=VDm,n={Dn-Dm}/Hum,n=Ycn-Ycm×100/Ya-Yc0Hum,n...3電池システム。請求項2に記載の電池システムであって、前記回復速度算出手段は、遡及値mを、m=n-1として、前記回復速度VDnを、下記式4で与えるVDn=VDn-1,n={Dn-Dn-1}/Hun-1,n=Ycn-Ycn-1×100/Ya-Yc0Htn...4電池システム。請求項2に記載の電池システムであって、予め定めた期間を基準期間Haとしたとき、前記回復速度算出手段は、前記部分維持時間Hum,n及びHum1,nと前記基準期間Haとが、下記関係式5を満たす遡及値mの値を求めて、前記回復速度VDnを算出するHum1,n<Ha≦Hum,n...5電池システム。請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の電池システムであって、前記電池システムは、車両に搭載されると共に、前記車両外部の外部電源に接続して充電する外部充電が可能とされてなる車載用電池システムであり、前記容量回復処理は、前記電池システムが前記外部電源に接続されている時に行う処理である電池システム。請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の電池システムを搭載した車両。容量劣化したリチウムイオン二次電池の電池容量を回復させる容量回復方法であって、回復処理開始条件を満たしたか否かを判断する開始判断ステップと、前記開始判断ステップで前記回復処理開始条件を満たすと判断された場合に、回復処理前の電池容量Yc0を測定する回復前容量測定ステップと、前記電池容量Yc0の測定後に、前記リチウムイオン二次電池の電池容量を回復させる容量回復処理を行う回復処理ステップと、を備え、回復処理時基準SOCをSOC30以下の値に設定し、前記リチウムイオン二次電池を前記回復処理時基準SOC以下のSOCに維持して、前記リチウムイオン二次電池の電池容量を回復させる処理を、低SOC維持処理としたとき、前記回復処理ステップは、n回目但し、nは自然数の前記低SOC維持処理を行う低SOC維持ステップと、前記低SOC維持ステップによるn回目の前記低SOC維持処理を終えた時点での電池容量Ycnを測定する維持後容量測定ステップと、前記リチウムイオン二次電池の出荷時初期容量をYaとし、n回目の前記低SOC維持処理を終えた時点での容量回復率Dnを、下記式1で与え、Dn=Ycn-Yc0×100/Ya-Yc0...1n回目の前記低SOC維持処理を終えた時点での、前記容量回復率Dnの単位期間当たりの変化量を、回復速度VDnとしたとき、前記回復速度VDnを算出する回復速度算出ステップと、前記回復速度VDnが基準値VDkよりも大きいときには、再び、前記低SOC維持ステップ、前記維持後容量測定ステップ及び前記回復速度算出ステップを行わせる一方、前記回復速度VDnが前記基準値VDkよりも小さいときには、前記容量回復処理を終了させる処理判断ステップと、を有するリチウムイオン二次電池の容量回復方法。請求項7に記載のリチウムイオン二次電池の容量回復方法であって、前記回復処理ステップは、前記低SOC維持ステップによるn回目の前記低SOC維持処理で、前記リチウムイオン二次電池を前記回復処理時基準SOC以下のSOCに維持した時間である個別維持時間Htnを算出する個別維持時間算出ステップを有し、部分維持時間Hum,nを、電池容量Ycm但し、遡及値mは0又は自然数の測定後から、電池容量Ycnの測定までの間における、前記個別維持時間Htnの和である、下記式2で与えたとき、Hum,n=Htm1Htm2...Htn-1Htn...2前記回復速度算出ステップは、前記回復速度VDnを、下記式3で与えるVDn=VDm,n={Dn-Dm}/Hum,n=Ycn-Ycm×100/Ya-Yc0Hum,n...3リチウムイオン二次電池の容量回復方法。請求項8に記載のリチウムイオン二次電池の容量回復方法であって、前記回復速度算出ステップは、遡及値mを、m=n-1として、前記回復速度VDnを、下記式4で与えるVDn=VDn-1,n={Dn-Dn-1}/Hun-1,n=Ycn-Ycn-1×100/Ya-Yc0Htn...4リチウムイオン二次電池の容量回復方法。請求項8に記載のリチウムイオン二次電池の容量回復方法であって、予め定めた期間を基準期間Haとしたとき、前記回復速度算出ステップは、前記部分維持時間Hum,n及びHum1,nと前記基準期間Haとが、下記関係式5を満たす遡及値mの値を求めて、前記回復速度VDnを算出するHum1,n<Ha≦Hum,n...5リチウムイオン二次電池の容量回復方法。しかしながら、前述の特許文献1の充電方法は、金属リチウムの負極板表面への析出を防止するものであり、既に金属リチウムが負極板表面に析出して容量劣化してしまった電池については、その電池容量を回復増加させることはできない。また、特許文献1の充電方法では、負極活物質層が対向部と非対向部とを有する電池において、リチウムが負極活物質層の非対向部に挿入されて容量劣化した場合も、その電池容量を回復させることはできない。本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであって、金属リチウムが負極板表面に析出して容量劣化した電池の電池容量を効率良く回復させて、更に負極活物質層が対向部と非対向部とを有する電池については、リチウムが負極活物質層の非対向部に挿入されて容量劣化した電池容量をも効率良く回復させて、電池を長期にわたり高い電池容量で、かつ安全に使用できる電池システム、及び、この電池システムを搭載した車両を提供することを目的とする。また、金属リチウムが負極板表面に析出して容量劣化した電池の電池容量を効率良く回復させる、更に負極活物質層が対向部と非対向部とを有する電池については、リチウムが負極活物質層の非対向部に挿入されて容量劣化した電池容量をも効率良く回復させる容量回復方法に関する。上記課題を解決するための本発明の一態様は、リチウムイオン二次電池と、前記リチウムイオン二次電池を充電及び放電させる充放電回路と、前記充放電回路による前記リチウムイオン二次電池の充電及び放電を制御する充放電制御装置と、を備える電池システムであって、前記充放電制御装置は、回復処理開始条件を満たしたか否かを判断する開始判断手段と、前記開始判断手段で前記回復処理開始条件を満たすと判断された場合に、回復処理前の電池容量Yc0を測定する回復前容量測定手段と、前記電池容量Yc0の測定後に、前記リチウムイオン二次電池の電池容量を回復させる容量回復処理を行う回復処理手段と、を有し、回復処理時基準SOCをSOC30以下の値に設定し、前記リチウムイオン二次電池を前記回復処理時基準SOC以下のSOCに維持して、前記リチウムイオン二次電池の電池容量を回復させる処理を、低SOC維持処理としたとき、前記回復処理手段は、n回目但し、nは自然数の前記低SOC維持処理を前記充放電回路に行わせる低SOC維持手段と、前記低SOC維持手段によるn回目の前記低SOC維持処理を終えた時点での電池容量Ycnを測定する維持後容量測定手段と、前記リチウムイオン二次電池の出荷時初期容量をYaとし、n回目の前記低SOC維持処理を終えた時点での容量回復率Dnを、下記式1で与え、n回目の前記低SOC維持処理を終えた時点での、前記容量回復率Dnの単位期間当たりの変化量を、回復速度VDnとしたとき、前記回復速度VDnを算出する回復速度算出手段と、前記回復速度VDnが基準値VDkよりも大きいときには、再び、前記低SOC維持手段、前記維持後容量測定手段及び前記回復速度算出手段による各処理を行わせる一方、前記回復速度VDnが前記基準値VDkよりも小さいときには、前記容量回復処理を終了させる処理判断手段と、を含む電池システムである。Dn=Ycn-Yc0×100/Ya-Yc0...1金属リチウムが負極板表面に析出することで容量劣化した電池や、リチウムが負極活物質層の非対向部に挿入されて容量劣化した電池は、後述するように、電池をSOC30以下の低い充電状態低SOCに維持することで、その電池容量を回復させることができる図6及び図7等を参照。即ち、電池をSOC30以下の低いSOCに維持することで、負極板表面に析出した金属リチウムを効果的にリチウムイオンに戻すことができ、金属リチウムが負極板表面に析出して劣化した電池容量を効果的に回復させることができる。また、析出した金属リチウムを減らすことで、電池の安全性を高めることもできる。また、負極活物質層の非対向部に挿入されたリチウムを、効果的に負極活物質層の対向部に移動させる戻すことができる、或いは、非対向部に挿入されたリチウムを、効果的にリチウムイオンに戻すことができる。従って、リチウムが負極活物質層の非対向部に挿入されて劣化した電池容量をも効果的に回復させることができる。但し、電池をSOC30以下の低SOCに維持する維持時間が長くなるほど、容量回復率Dnの単位期間当たりの変化量回復速度VDnが徐々に小さくなり、容量回復率Dnが限界上限に近づく。回復速度VDnが小さくなり過ぎると、電池容量を回復させる効率が悪くなる。一方で、維持時間が長くなり過ぎると、電池を低いSOCで長期間維持したことに起因する容量劣化が生じ易くなる。従って、電池をSOC30以下の低SOCに維持する処理は、回復速度VDnが適切な基準値VDkを下回るまで行って終了するのが好ましい。これに対し、この電池システムでは、回復処理手段のうち処理判断手段が、回復速度VDnが基準値VDkよりも大きいときには、再び、低SOC維持手段、維持後容量測定手段及び回復速度算出手段による各処理を行わせる。一方、回復速度VDnが基準値VDkよりも小さいときには、容量回復処理を終了させる。このような容量回復処理を行うことで、金属リチウムが負極板表面に析出して容量劣化した電池容量を、効率良く回復させることができる。更に、負極活物質層に正極活物質層に対向する対向部と正極活物質層に対向しない非対向部とを有する電池については、リチウムが負極活物質層の非対向部に挿入されて容量劣化した電池容量をも、効率良く回復させることができる。一方で、電池をSOC30以下の低SOCに長期間維持することで生じ得る容量劣化を抑制することもできる。従って、この電池システムでは、電池を長期にわたり高い電池容量で、かつ安全に使用できる。なお、この電池システムの処理判断手段で回復速度VDnと基準値VDkとを比較するにあたり、回復速度VDnと基準値VDkとが等しい場合には、再び、低SOC維持手段、維持後容量測定手段及び回復速度算出手段による各処理を行わせると良い。或いは、これとは逆に、容量回復処理を終了させても良い。即ち、処理判断手段において、回復速度VDnが基準値VDk以上のときには、再び、低SOC維持手段、維持後容量測定手段及び回復速度算出手段による各処理を行わせると良い。或いはこれとは逆に、処理判断手段において、回復速度VDnが基準値VDk以下のときには、容量回復処理を終了させても良い。また、本明細書では、電池が満充電とされた状態をSOC100、電池が完全放電された状態をSOC0として、各SOCの値を算出するものとする。更に、上記の電池システムであって、前記回復処理手段は、前記低SOC維持手段によるn回目の前記低SOC維持処理で、前記リチウムイオン二次電池を前記回復処理時基準SOC以下のSOCに維持した時間である個別維持時間Htnを算出する個別維持時間算出手段を有し、部分維持時間Hum,nを、電池容量Ycm但し、遡及値mは0又は自然数の測定後から、電池容量Ycnの測定までの間における、前記個別維持時間Htnの和である、下記式2で与えたとき、前記回復速度算出手段は、前記回復速度VDnを、下記式3で与える電池システムとすると良い。Hum,n=Htm1Htm2...Htn-1Htn...2VDn=VDm,n={Dn-Dm}/Hum,n=Ycn-Ycm×100/Ya-Yc0Hum,n...3この電池システムでは、個別維持時間Htnを算出し、更に部分維持時間Hum,nを算出して、回復速度VDn=VDm,nを求める。そして、この回復速度VDnを基準値VDkと比較して、容量回復処理の継続または終了を判断する。このようにすることで、回復速度VDnをより適切に求めることができるので、容量回復処理をより適切に行うことができる。従って、電池を長期にわたり高い電池容量で、かつ安全に使用できる。更に、上記の電池システムであって、前記回復速度算出手段は、遡及値mを、m=n-1として、前記回復速度VDnを、下記式4で与える電池システムとすると良い。VDn=VDn-1,n={Dn-Dn-1}/Hun-1,n=Ycn-Ycn-1×100/Ya-Yc0Htn...4この電池システムでは、m=n-1とする。即ち、低SOC維持処理を行う度毎にその1回分の低SOC維持処理における回復速度VDn=VDn-1,nを算出する。そして、この回復速度VDnを基準値VDkと比較して、容量回復処理の継続または終了を判断する。このようにすることで、回復速度VDnの鈍化をより早期に捉えることができるので、容量回復処理をより早く打ち切ることができる。更に、前記の電池システムであって、予め定めた期間を基準期間Haとしたとき、前記回復速度算出手段は、前記部分維持時間Hum,n及びHum1,nと前記基準期間Haとが、下記関係式5を満たす遡及値mの値を求めて、前記回復速度VDnを算出する電池システムとすると良い。Hum1,n<Ha≦Hum,n...5この電池システムでは、部分維持時間Hum,n及びHum1,nと基準期間Haとの大小関係からmの値と求め、直近の部分維持時間Hum,n分の低SOC維持処理における回復速度VDn=VDm,nを算出する。そして、この回復速度VDnを基準値VDkと比較して、容量回復処理の継続または終了を判断する。このようにすることで、毎回精度良く回復速度VDnを求めることができるので、容量回復処理の継続または終了をより正確に判断できる。なお、基準期間Haは25時間以上100時間以下とするのが好ましい。基準期間Haを25時間以上と長くすることで、回復速度VDnをより精度良く求めることができる。一方、基準期間Haを100時間以下とすることで、回復速度VDnの鈍化をより早期に捉えることができる。更に、上記のいずれかに記載の電池システムであって、前記電池システムは、車両に搭載されると共に、前記車両外部の外部電源に接続して充電する外部充電が可能とされてなる車載用電池システムであり、前記容量回復処理は、前記電池システムが前記外部電源に接続されている時に行う処理である電池システムとすると良い。前述のように、電池システムは、金属リチウムが負極板表面に析出する等に起因して容量劣化した電池の電池容量を効率良く回復させて、電池を長期にわたり高い電池容量で、かつ安全に使用できる。従って、これを車載用電池システムとして車両に搭載することで、車両の耐久性及び安全性をより良好にすることができる。また、他の態様は、上記のいずれかに記載の電池システムを搭載した車両である。前述のように、電池システムは、金属リチウムが負極板表面に析出する等に起因して容量劣化した電池の電池容量を効率良く回復させて、電池を長期にわたり高い電池容量で、かつ安全に使用できる。従って、これを搭載した車両自身も、耐久性及び安全性が良好なものとなる。また、他の態様は、容量劣化したリチウムイオン二次電池の電池容量を回復させる容量回復方法であって、回復処理開始条件を満たしたか否かを判断する開始判断ステップと、前記開始判断ステップで前記回復処理開始条件を満たすと判断された場合に、回復処理前の電池容量Yc0を測定する回復前容量測定ステップと、前記電池容量Yc0の測定後に、前記リチウムイオン二次電池の電池容量を回復させる容量回復処理を行う回復処理ステップと、を備え、回復処理時基準SOCをSOC30以下の値に設定し、前記リチウムイオン二次電池を前記回復処理時基準SOC以下のSOCに維持して、前記リチウムイオン二次電池の電池容量を回復させる処理を、低SOC維持処理としたとき、前記回復処理ステップは、n回目但し、nは自然数の前記低SOC維持処理を行う低SOC維持ステップと、前記低SOC維持ステップによるn回目の前記低SOC維持処理を終えた時点での電池容量Ycnを測定する維持後容量測定ステップと、前記リチウムイオン二次電池の出荷時初期容量をYaとし、n回目の前記低SOC維持処理を終えた時点での容量回復率Dnを、下記式1で与え、n回目の前記低SOC維持処理を終えた時点での、前記容量回復率Dnの単位期間当たりの変化量を、回復速度VDnとしたとき、前記回復速度VDnを算出する回復速度算出ステップと、前記回復速度VDnが基準値VDkよりも大きいときには、再び、前記低SOC維持ステップ、前記維持後容量測定ステップ及び前記回復速度算出ステップを行わせる一方、前記回復速度VDnが前記基準値VDkよりも小さいときには、前記容量回復処理を終了させる処理判断ステップと、を有するリチウムイオン二次電池の容量回復方法である。Dn=Ycn-Yc0×100/Ya-Yc0...1前述のように、金属リチウムが負極板表面に析出することで容量劣化した電池や、リチウムが負極活物質層の非対向部に挿入されて容量劣化した電池は、電池をSOC30以下の低い充電状態低SOCに維持することで、その電池容量を回復させることができる。また、電池の安全性を高めることができる。但し、回復速度VDnが小さくなり過ぎると、電池容量を回復させる効率が悪くなる。一方で、維持時間が長くなり過ぎると、電池を低いSOCで長期間維持したことに起因する容量劣化が生じ易くなる。従って、電池をSOC30以下の低SOCに維持する処理は、回復速度VDnが適切な基準値VDkを下回るまで行って終了するのが好ましい。これに対し、この電池の容量回復方法では、回復処理ステップのうち処理判断ステップにおいて、回復速度VDnが基準値VDkよりも大きいときには、再び、低SOC維持ステップ、維持後容量測定ステップ及び回復速度算出ステップを行わせる。一方、回復速度VDnが基準値VDkよりも小さいときには、容量回復処理を終了させる。このような容量回復処理を行うことで、金属リチウムが負極板表面に析出して容量劣化した電池容量を、効率良く回復させることができる。更に、負極活物質層に正極活物質層に対向する対向部と正極活物質層に対向しない非対向部とを有する電池については、リチウムが負極活物質層の非対向部に挿入されて容量劣化した電池容量をも、効率良く回復させることができる。一方で、電池をSOC30以下の低SOCに長期間維持することで生じ得る容量劣化を抑制することもできる。従って、この電池の容量回復方法では、電池を長期にわたり高い電池容量で、かつ安全に使用できる。なお、この電池の容量回復方法の処理判断ステップで回復速度VDnと基準値VDkとを比較するにあたり、回復速度VDnと基準値VDkとが等しい場合には、再び、低SOC維持ステップ、維持後容量測定ステップ及び回復速度算出ステップを行わせると良い。或いはこの逆に、容量回復処理を終了させても良い。更に、上記のリチウムイオン二次電池の容量回復方法であって、前記回復処理ステップは、前記低SOC維持ステップによるn回目の前記低SOC維持処理で、前記リチウムイオン二次電池を前記回復処理時基準SOC以下のSOCに維持した時間である個別維持時間Htnを算出する個別維持時間算出ステップを有し、部分維持時間Hum,nを、電池容量Ycm但し、遡及値mは0又は自然数の測定後から、電池容量Ycnの測定までの間における、前記個別維持時間Htnの和である、下記式2で与えたとき、前記回復速度算出ステップは、前記回復速度VDnを、下記式3で与えるリチウムイオン二次電池の容量回復方法とすると良い。Hum,n=Htm1Htm2...Htn-1Htn...2VDn=VDm,n={Dn-Dm}/Hum,n=Ycn-Ycm×100/Ya-Yc0Hum,n...3この電池の容量回復方法では、個別維持時間Htnを算出し、更に部分維持時間Hum,nを算出して、回復速度VDn=VDm,nを求める。そして、この回復速度VDnを基準値VDkと比較して、容量回復処理の継続または終了を判断する。このようにすることで、回復速度VDnをより適切に求めることができるので、容量回復処理をより適切に行うことができる。従って、電池を長期にわたり高い電池容量で、かつ安全に使用できる。更に、前記のリチウムイオン二次電池の容量回復方法であって、前記回復速度算出ステップは、遡及値mを、m=n-1として、前記回復速度VDnを、下記式4で与えるリチウムイオン二次電池の容量回復方法とすると良い。VDn=VDn-1,n={Dn-Dn-1}/Hun-1,n=Ycn-Ycn-1×100/Ya-Yc0Htn...4この電池の容量回復方法では、m=n-1とする。即ち、低SOC維持処理を行う度毎にその1回分の低SOC維持処理における回復速度VDn=VDn-1,nを算出する。そして、この回復速度VDnを基準値VDkと比較して、容量回復処理の継続または終了を判断する。このようにすることで、このようにすることで、回復速度VDnの鈍化をより早期に捉えることができるので、容量回復処理をより早く打ち切ることができる。更に、前記のリチウムイオン二次電池の容量回復方法であって、予め定めた期間を基準期間Haとしたとき、前記回復速度算出ステップは、前記部分維持時間Hum,n及びHum1,nと前記基準期間Haとが、下記関係式5を満たす遡及値mの値を求めて、前記回復速度VDnを算出するリチウムイオン二次電池の容量回復方法とすると良い。Hum1,n<Ha≦Hum,n...5この電池の容量回復方法では、部分維持時間Hum,n及びHum1,nと基準期間Haとの大小関係からmの値と求め、直近の部分維持時間Hum,n分の低SOC維持処理における回復速度VDn=VDm,nを算出する。そして、この回復速度VDnを基準値VDkと比較して、容量回復処理の継続または終了を判断する。このようにすることで、毎回精度良く回復速度VDnを求めることができるので、容量回復処理の継続または終了をより正確に判断できる。なお、基準期間Haは25時間以上100時間以下とするのが好ましい。基準期間Haを25時間以上と長くすることで、回復速度VDnをより精度良く求めることができる。一方、基準期間Haを100時間以下とすることで、回復速度VDnの鈍化をより早期に捉えることができる。以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。図1に、本実施形態に係る電池システム200を搭載したプラグインハイブリッド自動車車両300以下、単に自動車300とも言うを示す。この自動車300は、その車体310に、エンジン320と、フロントモータ330及びリアモータ340と、電池システム200とを搭載する。この自動車300は、電池システム200により、外部電源XVから後述する組電池210リチウムイオン二次電池100へ充電でき、また、組電池210リチウムイオン二次電池100に蓄えられた電気エネルギを用いて、フロントモータ330及びリアモータ340を駆動できるように構成されている。更に、この電池システム200は、組電池210リチウムイオン二次電池100から外部電源XVへの放電もできるように構成されている。このうち電池システム200は、組電池210と、ECU220と、インバータ230と、AC-DCコンバータ充放電回路240と、これらを接続するケーブル250と、外部電源XVとの接続に用いるプラグ付きケーブル260とを有する。組電池210は、その内部に複数のリチウムイオン二次電池100,100,...を有する。ECU220は、CPU、ROM、RAM、入出力回路等から構成されるマイクロコンピュータであり、所定のプログラムにより駆動される。このECU220は、後述するように、AC-DCコンバータ240による組電池210電池100の外部充電プラグイン充電を制御すると共に、AC-DCコンバータ240による組電池210電池100の放電外部電源XVへの放電をも制御することができ、前述の充放電制御装置に相当する。インバータ230は、組電池210電池100に蓄えた電気エネルギにより、フロントモータ330及びリアモータ340を駆動する回路である。これらフロントモータ330及びリアモータ340を駆動することで、自動車300を走行させることができる。一方、自動車300の減速時には、これらフロントモータ330及びリアモータ340は発電機として機能し、自動車300の運動エネルギを電気エネルギに変換する。この回生した電気エネルギは、インバータ230により組電池210電池100に充電される。また、AC-DCコンバータ240は、車両外部の外部電源XVに接続して組電池210電池100を外部充電する回路であると共に、組電池210電池100を放電させる外部電源XVへの放電回路でもある。次に、組電池210を構成するリチウムイオン二次電池100について説明する。この電池100は、角型電池であり、角型の金属製の電池ケース110、この電池ケース110内に収容された捲回型の電極体120、電池ケース110に支持された正極端子150及び負極端子160等から構成されている図2~図4参照。また、電池ケース110内には、非水電解液117が保持されている。なお、この電池100の電池容量、即ち、出荷時初期容量Yaは、5.0Ahである。このうち電極体120は、帯状の正極板121と帯状の負極板131とを帯状のセパレータ141を介して互いに重ねて軸線AX周りに捲回し、扁平状に圧縮したものである。正極板121は、芯材として、帯状のアルミニウム箔からなる正極集電板122を有する。この正極集電板122の両主面のうち、幅方向の一部でかつ長手方向に延びる領域上には、それぞれ正極活物質層123,123が長手方向図4中、左右方向に帯状に設けられている。これらの正極活物質層123,123は、正極活物質、導電剤及び結着剤から形成されている。正極板121のうち、自身の厚み方向に正極集電板122及び正極活物質層123,123が存在する帯状の部位が、正極部121wである。この正極部121wは、電極体120を構成した状態において、その全域がセパレータ141を介して負極板131の後述する負極部131wのうちの対向部131waと対向している図4参照。また、正極板121に正極部121wを設けたことに伴い、正極集電板122のうち、幅方向の片方の端部図4中、上方は、長手方向に帯状に延び、自身の厚み方向に正極活物質層123が存在しない正極集電部121mとなっている。この正極集電部121mの幅方向の一部は、セパレータ141から軸線AX方向の一方側SAに渦巻き状をなして突出しており、前述の正極端子150と接続している。また、負極板131は、芯材として、帯状の銅箔からなる負極集電板132を有する。この負極集電板132の両主面のうち、幅方向の一部でかつ長手方向に延びる領域上には、それぞれ負極活物質層133,133が長手方向図4中、左右方向に帯状に設けられている。これらの負極活物質層133,133は、負極活物質、結着剤及び増粘剤から形成されている。負極板131のうち、自身の厚み方向に負極集電板132及び負極活物質層133,133が存在する帯状の部位が、負極部131wである。この負極部131wのうち、その幅方向中央に位置する幅広な対向部131waその負極活物質層133の対向部133aは、電極体120を構成した状態において、前述のように、セパレータ141を介して正極板121の正極部121wその正極活物質層123と対向している。一方、負極部131wのうち、その幅方向の両端部にそれぞれ位置する幅狭な第1非対向部131wbその負極活物質層133の第1非対向部133b及び第2非対向部131wcその負極活物質層133の第2非対向部133cは、それぞれセパレータ141と対向しているものの、正極板の正極部121wその正極活物質層123とは対向していない。また、負極板131に負極部131wを設けたことに伴い、負極集電板132のうち、幅方向の片方の端部図4中、下方は、長手方向に帯状に延び、自身の厚み方向に負極活物質層133が存在しない負極集電部131mとなっている。この負極集電部131mの幅方向の一部は、セパレータ141から軸線AX方向の他方側SBに渦巻き状をなして突出しており、前述の負極端子160と接続している。また、セパレータ141は、樹脂からなる多孔質膜であり、帯状をなす。ここで、この電池100について行った種々の試験結果について説明する。容量回復試験1容量劣化した電池100の電池容量を回復させるのに好適な充電状態SOCを調査した。まず、電池100の電池容量を、出荷時初期容量Ya5.0Ahから20低下4.0Ahまで低下させたもの以下、これを劣化電池とも言うを用意する。この劣化電池は、次のようにして作成する。即ち、まず、電池100を所定のSOC例えばSOC60に調整する。その後、この電池100について、低温環境下例えば0°Cでパルス充放電を繰り返し行う。具体的には、充電は、ハイレート例えば20C以上により所定時間例えば10秒間行う。また、放電は、ローレート例えば1C以下により、充電電気量と同量の電気量を放電させて、電池100を所定のSOC例えばSOC60に戻す。このような充電及び放電を、電池容量が出荷時初期容量Ya5.0Ahから20低下するまで4.0Ahとなるまで繰り返し行う。なお、電池容量は、例えば、電池100を完全放電した状態SOC0から満充電SOC100まで充電して、そのときに要した電気量を測定することにより、或いは、電池100を満充電SOC100から完全放電SOC0まで放電させて、そのときに放電した電気量を測定することにより求める。次に、上述の劣化電池を複数4個用意し、これらの劣化電池をそれぞれ異なるSOC、具体的には、SOC0、SOC30、SOC60、SOC80に調整した。その後、各々の劣化電池について、各SOCを25°Cの環境下で168時間7日間維持した。その後、各々の劣化電池について電池容量Yc1を測定し、下記式により維持前後の容量回復率Dを算出した。その結果を図5に示す。D=Yc1-Yc0×100/Ya-Yc0Ya:電池100の出荷時初期容量5.0AhYc0:パルス充放電後の劣化電池の電池容量4.0AhYc1:各SOCで168時間維持した後の電池容量図5のグラフより、劣化電池をより低い充電状態低いSOCで維持するほど、容量回復率Dを高くできることが判る。特に、劣化電池をSOC30以下に維持すると、より好ましくは、完全放電状態SOC0に維持すると、容量回復率Dを十分に高くできることが判る。容量回復試験2また別途、劣化電池を2個用意し、一方の劣化電池は、0°Cの環境下に置いて、完全放電状態SOC0に500時間維持した。このときの維持時間Hsと容量回復率Dとの関係を図6に示す。また、もう一方の劣化電池は、25°Cの環境下に置いて、完全放電状態SOC0に300時間維持した。このときの維持時間Hsと容量回復率Dとの関係を図7に示す。図6及び図7のグラフより、環境温度を0°Cとした場合及び25°Cとした場合のいずれでも、劣化電池を完全放電状態SOC0に維持する維持時間Hsを長くするほど、容量回復率Dを高くできることが判る。但し、いずれも場合も、維持時間Hsが長くなるほど、容量回復率Dが限界上限に近づき、容量回復率Dの単位期間本例では単位時間当たりの変化量回復速度VDが徐々に小さくなる。具体的には、環境温度を0°Cとした場合は、容量回復率Dの上限が35であり、環境温度を25°Cとした場合は、容量回復率Dの上限が50であった。また、環境温度が0°Cの場合には、容量回復率Dがゆっくり上昇するのに比して、環境温度が25°Cの場合には、より速やかに容量回復率Dが上昇し、また、より短い時間で容量回復率Dが上限付近まで達することが判る。この結果から、環境温度が0°Cの場合図6参照は、容量回復率Dの単位時間hr当たりの変化量である回復速度VDが、例えば0.06/hrを下回ると、電池容量を回復させる効率が悪くなる。一方で、維持時間Hsが長くなり過ぎると、電池を低い充電状態低SOCで長期間維持したことに起因する容量劣化が生じ易くなる。従って、劣化電池を0°C、SOC0で維持する場合、回復速度VDが0.06/hrを下回った時点で、低い充電状態低SOCに維持するのを終了するのが好ましい。また、環境温度が25°Cの場合図7参照は、容量回復率Dの単位時間hr当たりの変化量である回復速度VDが、例えば0.12/hrを下回ると、電池容量を回復させる効率が悪くなる。一方で、維持時間Hsが長くなり過ぎると、電池を低い充電状態低いSOCで長期間維持したことに起因する容量劣化が生じ易くなる。従って、劣化電池を25°C、SOC0で維持する場合、回復速度VDが0.12/hrを下回った時点で、低い充電状態低SOCに維持するのを終了するのが好ましい。容量回復試験3また別途、劣化電池を複数5個用意し、これらの劣化電池をそれぞれ異なる環境温度具体的には、-15°C、0°C、25°C、45°C、60°C下に置いて、完全放電状態SOC0に維持した。このSOC0での維持は、各劣化電池の容量回復率Dがそれぞれ限界に達するまでそれ以上電池容量が回復しなくなるまで行った。そして、その容量回復率Dの限界値上限値を求めた。その結果を図8に示す。図8のグラフより、環境温度によって、容量回復率Dの上限値が異なることが判る。また、環境温度を高くするほど、容量回復率Dの上限値を高くできることが判る。次いで、前述の自動車300における、電池システム200による組電池210電池100の外部充電プラグイン充電時の充放電制御について、図9及び図10のフローチャートを参照しつつ説明する。ユーザが自動車300のプラグ付きケーブル260を外部電源XVに接続すると、ECU220により外部充電プラグイン充電時の充放電制御を開始する。まず、ステップS1において、後述する回復処理フラグがセットされているか否かを判断する。ここでYES、即ち、回復処理フラグが既にセットされている場合には、ステップS2に進み、現在の時刻が運転開始予定時刻Taよりも所定時間Hb本実施形態では4時間以上前か否かを判断する。ここで、運転開始予定時刻Taは、ユーザが自動車300の運転を開始する予定時刻であり、ユーザ自身で予め設定するものである。また、所定時間Hbの値は、運転開始予定時刻Taまでの間に、後述する低SOC維持処理を行う時間を確保できるか否かを判断するための時間であり、予めECU220内に記憶されている。このステップS2でYES、即ち、現在の時刻が運転開始予定時刻Taよりも所定時間Hb以上前である場合には、運転開始予定時刻Taまでの間に、低SOC維持処理を行うことが可能であるので、ステップS6に進む。一方、このステップS2でNO、即ち、現在の時刻が運転開始予定時刻Taよりも所定時間Hb以上前ではない場合には、運転開始予定時刻Taまでの間に、低SOC維持処理を行う時間を取れないので、ステップS3に進み、後述する通常の充電を行う。一方、前述のステップS1でNO、即ち、回復処理フラグが未だセットされていない場合には、ステップS4に進み、回復処理開始条件を満たしているか否かを判断する。このステップS4は、容量回復処理を開始すべきか否かを判断するものである。回復処理開始条件は、予めECU220内に記憶されている。本実施形態では、容量回復処理を定期的に具体的には1年に1回行うこととしており、所定の日時が到来したか否かを回復処理開始条件としている。なお、回復処理開始条件は、後述するように適宜選択できる。なお、このステップS4が前述の開始判断ステップに相当し、また、このステップS4を実行しているECU220が前述の開始判断手段に相当する。ステップS4でYES、即ち、回復処理開始条件を満たしている場合には、ステップS5に進み、回復処理フラグをセットする。そして、前述したステップS2に進む。一方、NO、即ち、回復処理開始条件を満たしていない場合には、前述のステップS3に進み、通常の充電を行う。即ち、ECU220がAC-DCコンバータ240に組電池210電池100の充電を行わせる。具体的には、例えばSOC80まで電池100を充電する。なお、この充電は、満充電SOC100まで行ってもよいが、電池100を高い充電状態高いSOCに長期間維持することに起因する容量劣化を抑制する観点から、満充電SOC100よりも低い値を充電の上限SOC例えばSOC80とするのが好ましい。また、この充電は、運転開始予定時刻Taまたはその少し前例えば10分前に、上限SOCまで充電されるように、電池100の充電を開始する。図11に示すように、例えば、運転開始予定時刻Taが午前6時に設定されており、現在の電池100のSOCの値例えばSOC20から判断して、電池100を1.5時間で上限SOC例えばSOC80まで充電できるとする。この場合、図11中に破線で示すように、仮に午後9時に自動車300が外部電源XVに接続された場合でも、直ちに充電を開始しない。、午前4時30分またはその少し前になってから充電を開始して、運転開始予定時刻Taまたはその少し前に上限SOCSOC80まで充電する。このようにすることで、電池100を高い充電状態高SOCに長期間維持することに起因する容量劣化を抑制できる。一方、前述のステップS6に進むと、容量回復処理を行う前の電池容量である電池容量Yc0が測定済みであるか否かを判断する。ここでNO、即ち、電池容量Yc0がまだ測定されていない場合には、ステップS7に進み、放電や充電を行い、電池容量Yc0を測定する。即ち、ECU220がAC-DCコンバータ240に組電池210電池100の充電及び放電の少なくともいずれかを行わせ、そのときの充電に要した電気量または放電させた電気量を測定して、電池容量Yc0を求める。例えば図11の例では、一点鎖線で示すように、午前3時30分またはその少し前になった時点で放電を開始して、午前4時またはその少し前に完全放電SOC0まで放電させる。その後、充電を開始して、運転開始予定時刻Taまたはその少し前に上限SOCSOC80まで充電する。そして、完全放電状態SOC0からSOC80まで充電する際に要した電気量を測定して、電池容量Yc0を求める。なお、このようにして求めた電池容量は、温度依存性を有するので、温度補正を行う。温度外気温と電池容量との関係は、予めECU220内に記憶されているので、これに基づいて基準温度例えば20°Cにおける電池容量Yc0を求める。その後、この回の充放電制御を終了する。なお、ステップS6及びステップS7が前述の回復前容量測定ステップに相当し、また、これらステップS6及びステップS7を実行しているECU220が前述の回復前容量測定手段に相当する。一方、ステップS6でYES、即ち、電池容量Yc0が既に測定されている場合には、ステップS10に進み、図10に示すサブルーチンを行う。まず、ステップS11において、低SOC維持処理を行う。この低SOC維持処理は、電池100を回復処理時基準SOC以下のSOCに維持して、電池100の電池容量を回復させる処理である。回復処理基準時SOCは、SOC30以下の値に設定する本実施形態ではSOC0。本実施形態では、ECU220がAC-DCコンバータ240に組電池210電池100の放電を行わせて、電池100を完全放電させるSOC0。そして、この充電状態SOCを維持することで電池容量を回復させる。図11の例では、実線で示すように、自動車300が外部電源XVに接続されると午後9時、直ちに放電を開始して午後9時30分に電池100を完全放電させるSOC0。その後は、後述する充電が開始される午前4時までの6.5時間にわたり、この充電状態SOC0を維持する。このような低SOC維持処理を行うことで、負極板131表面に析出した金属リチウムを効果的にリチウムイオンに戻すことができ、金属リチウムが負極板131表面に析出して劣化した電池容量を効果的に回復させることができる。また、析出した金属リチウムを減らすことで、電池100の安全性を高めることもできる。また、負極活物質層133の第1,第2非対向部133b,133cに挿入されたリチウムを、効果的に負極活物質層133の対向部133aに移動させる戻すことができる。或いは、第1,第2非対向部133b,133cに挿入されたリチウムを、効果的にリチウムイオンに戻すことができる。従って、リチウムが負極活物質層133の第1,第2非対向部133b,133cに挿入されて劣化した電池容量をも効果的に回復させことができる。なお、このステップS11が前述の低SOC維持ステップに相当し、また、このステップS11を実行しているECU220が前述の低SOC維持手段に相当する。次に、ステップS12に進み、現在の時刻が充電開始時刻Tbになったか否かを判断する。この充電開始時刻Tbは、電池100を上限SOC本実施形態ではSOC80まで充電するのに必要な時間と、運転開始予定時刻Taとに基づいて決められる。図11に示す例では、電池100を上限SOCまで充電するのに2時間掛かり、運転開始予定時刻Taが午前6時であるので、運転開始予定時刻Taまたはその少し前に電池100を上限SOCまで充電できるように、充電開始時刻Tbを午前4時またはその少し前とする。ここでNO、即ち、まだ充電開始時刻Tbになっていない場合には、このステップS12でYESと判断されるまで、ステップS11の低SOC維持処理を続ける。一方、ステップS12でYES、即ち、充電開始時刻Tbになった場合には、ステップS13に進み、充電を行う。即ち、ECU220がAC-DCコンバータ240に組電池210電池100の充電を行わせる。図11の例では、実線で示すように、午前4時またはその少し前に充電を開始して、午前6時またはその少し前に上限SOCSOC80まで充電する。また、この充電に要した電気量を測定して、今回n回目の低SOC維持処理を終えた時点での電池容量Ycnを求める。なお、このようにして求めた電池容量も、温度依存性を有するので、温度補正を行う。温度外気温と電池容量との関係は、予めECU220内に記憶されているので、これに基づいて基準温度例えば20°Cにおける電池容量Ycnを求める。なお、このステップS13が前述の維持後容量測定ステップに相当し、また、このステップS13を実行しているECU220が前述の維持後容量測定手段に相当する。次に、ステップS14に進み、個別維持時間Htnを算出する。即ち、今回n回目行った低SOC維持処理において、電池100を回復処理時基準SOC本実施形態ではSOC0以下のSOCに維持した時間である個別維持時間Htnを求める。図11の例では、個別維持時間Htnは、前述のように6.5時間である。なお、このステップS14が前述の個別維持時間算出ステップに相当し、また、このステップS14を実行しているECU220が前述の個別維持時間算出手段に相当する。次に、ステップS15に進み、容量回復率Dnの単位期間当たりの変化量である回復速度VDnを算出する。具体的には、後述するように、容量回復率Dnを求め、また、遡及値mの値を求め、更に、部分維持時間Hum,nを求めた上で、回復速度VDm,nを求めて、これを回復速度VDnとする。容量回復率Dnは、下記式1により与える。Dn=Ycn-Yc0×100/Ya-Yc0...1Ya:出荷時初期容量Yc0:回復処理前の電池容量Ycn:今回n回目の低SOC維持処理を終えた時点での電池容量例えば、今回の低SOC維持処理が10回目n=10であるとすると、容量回復率Dnは以下となる。D10=Yc10-Yc0×100/Ya-Yc0また、本実施形態では、電池容量Ycm但し、遡及値mは0又は自然数の測定後から、電池容量Ycnの測定までの間における、個別維持時間Htnの和である部分維持時間Hum,nを、下記式2により与える。Hum,n=Htm1Htm2...Htn-1Htn...2例えば、今回の低SOC維持処理が10回目n=10であり、また、次述する関係式5から遡及値mがm=6と求められたとすると、部分維持時間Hum,nは以下となる。Hu6,10=Ht7Ht8Ht9Ht10ここで、遡及値mは、部分維持時間Hum,n及びHum1,nと基準期間Ha本実施形態では40時間とが、下記関係式5を満たすmの値として求める。なお、基準期間Haの値は、25~100時間の範囲の値であり、予めECU220内に記憶されている。Hum1,n<Ha≦Hum,n...5例えば、今回の低SOC維持処理が10回目n=10であるとすると、以下の式からmの値を求める。Hum1,10<Ha=40hr≦Hum,10但し、nの数が小さく、Hu0,n<Haであり、関係式5により遡及値mの値を求めることができない場合は、次述する回復速度VDn,mを求めることもできない。そこで、この場合はエラーとされ、図10に破線で示すように、後述する回復処理フラグのクリアステップS17を行うことなく、メインルーチンに戻って、この回の充放電制御を終了する。即ち、例えば、3回目n=3の低SOC維持処理を終えた時点で、部分維持時間Hu0,3=20時間、基準期間Ha=40時間など、容量回復処理の比較的初期の段階において、遡及値mを最小m=0としても部分維持時間Hu0,nが基準期間Haに満たない場合がある。この場合は、mの値を求めることができず、回復速度VDn,mを求めることもできないので、そのままこの回の充放電制御を終了する。次に、回復速度VDnを下記式3により求める。VDn=VDm,n={Dn-Dm}/Hum,n=Ycn-Ycm×100/Ya-Yc0Hum,n...3例えば、今回の低SOC維持処理が10回目n=10であり、前述の関係式5から遡及値mがm=6と求められたとすると、VDnは、以下となる。VD10=VD6,10=Yc10-Yc6×100/Ya-Yc0Hu6,10なお、このステップS15が前述の回復速度算出ステップに相当し、このステップS15を実行しているECU220が前述の回復速度算出手段に相当する。次に、ステップS16に進み、ステップS15で算出された回復速度VDnが、基準値VDkを下回ったか否かを判断する。前述のように、維持時間と容量回復率Dとの関係は、環境温度によって異なる図6,図7等を参照。このため、本実施形態では、この基準値VDkを環境温度毎に設定して、予めECU220内に記憶させてあり、今回n回目の低SOC維持処理終了時の外気温に基づいて、基準値VDkを選択する。例えば、今回n回目の低SOC維持処理終了時の外気温が0°Cの場合は、基準値VDkを例えば0.06/hrとする。また、今回n回目の低SOC維持処理終了時の外気温が25°Cの場合は、基準値VDkを例えば0.12/hrとする。ここでNO、即ち、回復速度VDnが基準値VDkを下回っていない場合には、次回以降の外部充電時にも再び低SOC維持処理を行うために、回復処理フラグをセットした状態のまま、メインルーチンに戻り、この回の充放電制御を終了する。一方、YES、即ち、回復速度VDnが基準値VDkを下回った場合には、ステップS17に進み、現在行っている容量回復処理を終了するために、回復処理フラグをクリアする。このようにすることで、一連の容量回復処理を実行できる。即ち、回復速度VDnが基準値VDkよりも大きいときには、次回以降の外部充電時に、回数nを1つ増やしてn=n1、再びステップS11~ステップS15を繰り返すことになる。一方、回復速度VDnが基準値VDkよりも小さくなったときには、n回目の低SOC維持処理を行った時点で、n回分の低SOC維持処理を包含する今回の容量回復処理を終了させる。なお、本実施形態では、ステップS1,S5,S16,S17が前述の処理判断ステップに相当し、また、ステップS1,S5,S16,S17を実行しているECU220が前述の処理判断手段に相当する。以上で説明したように、本実施形態に係る電池システム200は、リチウムイオン二次電池100と、この電池100を充電及び放電させる充放電回路AC-DCコンバータ240と、充放電回路240による電池100の充電及び放電を制御する充放電制御装置ECU220とを備える。このうち充放電制御装置220は、回復処理開始条件を満たしたか否かを判断する開始判断手段と、開始判断手段で回復処理開始条件を満たすと判断された場合に、回復処理前の電池容量Yc0を測定する回復前容量測定手段と、電池容量Yc0の測定後に、電池100の電池容量を回復させる容量回復処理を行う回復処理手段とを有する。そして、回復処理時基準SOCをSOC30以下の値に設定し、電池100を回復処理時基準SOC以下のSOCに維持して、電池100の電池容量を回復させる処理を、低SOC維持処理としたとき、回復処理手段は、n回目但し、nは自然数の低SOC維持処理を充放電回路240に行わせる低SOC維持手段を有する。また、回復処理手段は、低SOC維持手段によるn回目の低SOC維持処理を終えた時点での電池容量Ycnを測定する維持後容量測定手段を有する。また、電池100の出荷時初期容量をYaとし、n回目の低SOC維持処理を終えた時点での容量回復率Dnを、下記式1で与え、Dn=Ycn-Yc0×100/Ya-Yc0...1n回目の低SOC維持処理を終えた時点での、容量回復率Dnの単位期間当たりの変化量を、回復速度VDnとしたとき、回復処理手段は、回復速度VDnを算出する回復速度算出手段を有する。また、回復処理手段は、回復速度VDnが基準値VDkよりも大きいときには、再び、低SOC維持手段、維持後容量測定手段及び回復速度算出手段による各処理を行わせる一方、回復速度VDnが基準値VDkよりも小さいときには、容量回復処理を終了させる処理判断手段を有する。或いは、本実施形態に係る容量劣化した電池100の容量回復方法は、回復処理開始条件を満たしたか否かを判断する開始判断ステップS4と、開始判断ステップS4で回復処理開始条件を満たすと判断された場合に、回復処理前の電池容量Yc0を測定する回復前容量測定ステップS6,S7と、電池容量Yc0の測定後に、電池100の電池容量を回復させる容量回復処理を行う回復処理ステップS1,S5,S10とを備える。そして、回復処理時基準SOCをSOC30以下の値に設定し、電池100を回復処理時基準SOC以下のSOCに維持して、電池100の電池容量を回復させる処理を、低SOC維持処理としたとき、回復処理ステップS1,S5,S10は、n回目但し、nは自然数の低SOC維持処理を行う低SOC維持ステップS11を有する。また、回復処理ステップS1,S5,S10は、低SOC維持ステップS11によるn回目の低SOC維持処理を終えた時点での電池容量Ycnを測定する維持後容量測定ステップS13を有する。また、電池100の出荷時初期容量をYaとし、n回目の低SOC維持処理を終えた時点での容量回復率Dnを、下記式1で与え、Dn=Ycn-Yc0×100/Ya-Yc0...1n回目の低SOC維持処理を終えた時点での、容量回復率Dnの単位期間当たりの変化量を、回復速度VDnとしたとき、回復処理ステップS1,S5,S10は、回復速度VDnを算出する回復速度算出ステップS15を有する。また、回復処理ステップS1,S5,S10は、回復速度VDnが基準値VDkよりも大きいときには、再び、低SOC維持ステップS11、維持後容量測定ステップS13及び回復速度算出ステップS15を行わせる一方、回復速度VDnが基準値VDkよりも小さいときには、容量回復処理を終了させる処理判断ステップS1,S5,S16,S17を有する。この電池システム200及び電池100の容量回復方法では、回復処理開始条件1年に1回の所定日時が到来したかを満たしたときに、ECU220がステップS1,S5,S10において、電池100の電池容量を回復させる容量回復処理を行う。即ち、回復速度VDnが基準値VDkよりも大きいときには、再び、低SOC維持手段低SOC維持ステップS11、維持後容量測定手段維持後容量測定ステップS13及び回復速度算出手段回復速度算出ステップS15による各処理を行う。一方、回復速度VDnが基準値VDkよりも小さいときには、容量回復処理を終了する。このような容量回復処理を行うことで、金属リチウムが負極板131表面に析出して容量劣化した電池容量を、効率良く回復させることができる。また、析出した金属リチウムを減らすことで、電池100の安全性を高めることができる。更に、リチウムが負極活物質層133の第1,第2非対向部133b,133cに挿入されて容量劣化した電池容量をも、効率良く回復させることができる。一方で、電池100をSOC30以下の低い充電状態低SOCに長期間維持することで生じ得る容量劣化を抑制することもできる。従って、この電池システム200及び電池100の容量回復方法では、電池100を長期にわたり高い電池容量で、かつ安全に使用できる。更に、本実施形態では、回復処理手段回復処理ステップS1,S5,S10は、低SOC維持手段低SOC維持ステップS11によるn回目の低SOC維持処理で、電池100を回復処理時基準SOC以下のSOCに維持した時間である個別維持時間Htnを算出する個別維持時間算出手段個別維持時間算出ステップS14を有する。そして、部分維持時間Hum,nを、電池容量Ycm但し、遡及値mは0又は自然数の測定後から、電池容量Ycnの測定までの間における、個別維持時間Htnの和である、下記式2で与えたとき、Hum,n=Htm1Htm2...Htn-1Htn...2回復速度算出手段回復速度算出ステップS15は、回復速度VDnを、下記式3で与える。VDn=VDm,n={Dn-Dm}/Hum,n=Ycn-Ycm×100/Ya-Yc0Hum,n...3この電池システム200及び電池100の容量回復方法では、個別維持時間Htnを算出し、更に部分維持時間Hum,nを算出して、回復速度VDm,nを求める。そして、この回復速度VDn=VDm,nを基準値VDkと比較して、容量回復処理の継続または終了を判断する。このようにすることで、回復速度VDnをより適切に求めることができるので、容量回復処理をより適切に行うことができる。従って、電池100を長期にわたり高い電池容量で、かつ安全に使用できる。また、本実施形態では、予め定めた期間を基準期間Haとしたとき、回復速度算出手段回復速度算出ステップS15は、部分維持時間Hum,n及びHum1,nと基準期間Haとが、下記関係式5を満たす遡及値mの値を求めて、回復速度VDnを算出する。Hum1,n<Ha≦Hum,n...5この電池システム200及び電池100の容量回復方法では、部分維持時間Hum,n及びHum1,nと基準期間Haとの大小関係から遡及値mの値と求め、直近の部分維持時間Hum,n分の低SOC維持処理における回復速度VDm,nを算出する。そして、この回復速度VDm,nを基準値VDkと比較して、容量回復処理の継続または終了を判断する。このようにすることで、毎回精度良く回復速度VDnを求めることができるので、容量回復処理の継続または終了をより正確に判断できる。また、本実施形態では、電池システム200は、車両300に搭載されると共に、車両300外部の外部電源XVに接続して充電する外部充電が可能とされてなる車載用電池システムであり、回復処理手段は、電池システム200が外部電源XVに接続されている時に、回復型放電手段に回復型放電を行わせる。前述のように、電池システム200は、金属リチウムが負極板131表面に析出する等に起因して容量劣化した電池100の電池容量を回復させて、電池100を長期にわたり高い電池容量で、かつ安全に使用できる。従って、これを車載用電池システムとして自動車300に搭載することで、自動車300の耐久性及び安全性をより良好にすることができる。また、本実施形態に係る車両プラグインハイブリッド自動車300は、前述の電池システム200を搭載した車両である。前述のように、電池システム200は、金属リチウムが負極板131表面に析出する等に起因して容量劣化した電池100の電池容量を回復させて、電池100を長期にわたり高い電池容量で、かつ安全に使用できる。従って、これを搭載した自動車300自身も、耐久性及び安全性が良好なものとなる。なお、本実施形態に係る回復速度算出手段回復速度算出ステップS15では、部分維持時間Hum,n及びHum1,nと基準期間Haとの大小関係から遡及値mの値を求め、これを用いて回復速度VDn,mを算出しているが、回復速度VDnの算出方法はこれに限られない。例えば、回復速度算出手段回復速度算出ステップS15において、遡及値mを、m=n-1として、回復速度VDnを算出してもよい。即ち、下記式4により回復速度VDnを求めてもよい。VDn=VDn-1,n={Dn-Dn-1}/Hun-1,n=Ycn-Ycn-1×100/Ya-Yc0Htn...4この場合、低SOC維持処理を行う度毎にその1回分の低SOC維持処理における回復速度VDn-1,n=VDnを算出する。そして、この回復速度VDnを基準値VDkと比較して、容量回復処理の継続または終了を判断する。このようにすることで、回復速度VDnの鈍化をより早期に捉えることができるので、容量回復処理をより早く打ち切ることができる。以上において、本発明を実施形態に即して説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。例えば、上記実施形態では、容量回復処理を定期的に行うものとして、容量回復処理を開始するための回復処理開始条件を、所定の日時が到来したこととしている。しかし、回復処理開始条件はこれに限られない。回復処理開始条件としては、例えば、前回行った容量回復処理からの経過時間、走行距離所定の走行距離毎、または、前回行った容量回復処理からの走行距離など、自動車300電池システム200の使用地域の季節情報、気温、電池容量の低下量容量劣化量、電池100内に析出している金属リチウムの推定析出量などに基づいて設定できる。また、ユーザの指示ユーザが容量回復処理の開始を決定するを、回復処理開始条件としてもよい。また、上記実施形態では、容量回復処理前の電池容量Yc0の測定を、完全放電状態SOC0からSOC80まで充電する際に要した電気量を測定することによって行っているが、これに限られない。例えば、電池100を完全放電状態SOC0から満充電SOC100まで充電し、その際に要した電気量から電池容量Yc0を求めてもよい。また、電池100を放電させて、そのときの放電電気量を測定することにより、電池容量Yc0を求めてもよい。また、上記実施形態では、電池100を加温することなく、低SOC維持処理を行っているが、別途配置したヒータを用いて、電池100を例えば40°C~60°Cに加温した状態で低SOC維持処理を行ってもよい。このようにすることで、負極板131表面に析出した金属リチウムがより一層リチウムイオンに戻り易くなるので図8参照、電池容量をより効果的に回復させる容量回復率Dの上限をより高めることができる。また、上記実施形態では、本発明に係る電池システムを搭載する車両として、プラグインハイブリッド自動車300を例示したが、これに限られない。本発明に係る電池システムを搭載する車両としては、例えば、電気自動車、ハイブリッド鉄道車両、フォークリフト、電気車いす、電動アシスト自転車、電動スクータなどが挙げられる。"