"画像上の複数位置それぞれに画像の奥行き方向の距離に係る距離情報を有する原画像と、原画像の一部と入れ替わる入替用画像とを取得し、取得した原画像の一部を抽出した抽出画像と前記入替用画像とを画像合成する画像処理装置において、前記距離情報に対する閾値を原画像上の位置それぞれに基づいて設定する閾値設定部と、設定した閾値及び前記距離情報に基づいて、前記抽出画像を生成する抽出画像生成部とを備えることを特徴とする画像処理装置。前記原画像により抽出されなかった画像部分を前記入替用画像に入れ替えるように構成したことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記原画像を複数の領域に分割する領域分割部をさらに備え、前記閾値設定部は、分割した領域毎に閾値を設定し、前記抽出画像生成部は、分割した領域毎に抽出画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記原画像を複数の領域に分割する領域分割部をさらに備え、前記閾値設定部は、分割した領域毎に閾値を設定し、前記抽出画像生成部は、分割した領域毎に抽出画像を生成し、前記入替用画像を複数取得し、分割した領域毎に異なる入替用画像を用いることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。画像上の複数位置それぞれに画像の奥行き方向の距離に係る距離情報を有する原画像と、原画像の一部と入れ替わる入替用画像とを取得し、取得した原画像の一部を抽出した抽出画像と前記入替用画像とを画像合成する画像処理方法において、前記距離情報に対する閾値を原画像上の位置それぞれに基づいて設定するステップと、設定した閾値及び前記距離情報に基づいて、前記抽出画像を生成するステップとを備えることを特徴とする画像処理方法。コンピュータに、画像上の複数位置それぞれに画像の奥行き方向の距離に係る距離情報を有する原画像と、原画像の一部と入れ替わる入替用画像とを取得させ、取得させた原画像の一部を抽出した抽出画像と前記入替用画像とを画像合成させるプログラムにおいて、前記コンピュータに、前記距離情報に対する閾値を前記原画像上の位置それぞれに基づいて設定するステップと、設定した閾値と前記距離情報に基づいて、前記抽出画像を生成するステップとを実行させることを特徴とするプログラム。被写体を撮像する撮像部と、入替用画像を記憶する入替用画像記憶部とを備え、撮像した画像の一部を抽出した抽出画像と、撮像した画像の一部と入れ替わる入替用画像とを画像合成する撮像装置において、前記被写体までの距離を複数位置について測定する測距部と、前記測距部で測定した複数位置の距離値を補間することにより、前記撮像した画像上の複数位置それぞれに画像の奥行き方向の距離に係る距離情報を算出する距離情報補間部と、前記距離情報に対する閾値を前記撮像した画像上の位置それぞれに基づいて設定する閾値設定部と、設定した閾値及び前記距離情報に基づいて、前記抽出画像を生成する抽出画像生成部とを備えることを特徴とする撮像装置。被写体を撮像する複数の撮像部と、入替用画像を記憶する入替用画像記憶部とを備え、撮像した画像の一部を抽出した抽出画像と、撮像した画像の一部と入れ替わる入替用画像とを画像合成する撮像装置において、前記複数の撮像部それぞれが撮像した複数の画像を用いて、前記撮像した画像上の複数位置それぞれに画像の奥行き方向の距離に係る距離情報を算出する距離情報算出部と、前記距離情報に対する閾値を前記撮像した画像上の位置それぞれに基づいて設定する閾値設定部と、設定した閾値及び前記距離情報に基づいて、前記抽出画像を生成する抽出画像生成部とを備えることを特徴とする撮像装置。請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の画像処理装置と、テレビジョン放送を受信するチューナ部と、該チューナ部が受信したテレビジョン放送に係る画像を表示する表示部とを備え、該表示部は前記画像処理装置が取得、抽出、生成又は合成した画像を表示するようにしてあることを特徴とするテレビジョン受像機。請求項7又は請求項8に記載の撮像装置と、テレビジョン放送を受信するチューナ部と、該チューナ部が受信したテレビジョン放送に係る画像を表示する表示部とを備え、該表示部は前記撮像装置が撮像、抽出、生成又は合成した画像を表示するようにしてあることを特徴とするテレビジョン受像機。しかしながら、クロマキー技術や背景画像との差分をとる手法は、撮影環境が制限されたり、事前の準備が必要である。特許文献1に係る手法は、ある奥行きより手前に存在する被写体と、それより奥に存在する背景とを距離情報奥行き値を見ることで分離、抽出することが可能であるが、同じ奥行きに存在する被写体を切り分けて背景と分離することはできない。複数の人物がカメラから同じ奥行きに存在する場合、仮に一人を抽出しようとしても同じ奥行きに存在する別の人物も抽出される。また、画像に存在する全く関係のない別の被写体であっても、抽出しようとする人物の奥行きと関係のない別の被写体の奥行きとが同じ値である場合、抽出しようとする人物と一緒に抽出されるという問題があった。本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたものであり、事前の準備を必要とせず、奥行きの同じ被写体が画像に複数存在していても、特定の被写体のみを抽出することが可能な画像処理装置、撮像装置又はテレビジョン受像機、上記画像処理装置における画像処理方法、及びコンピュータを上記画像処理装置として動作させるためのプログラムを提供することを目的とする。本発明に係る画像処理装置は、画像上の複数位置それぞれに画像の奥行き方向の距離に係る距離情報を有する原画像と、原画像の一部と入れ替わる入替用画像とを取得し、取得した原画像の一部を抽出した抽出画像と前記入替用画像とを画像合成する画像処理装置において、前記距離情報に対する閾値を原画像上の位置それぞれに基づいて設定する閾値設定部と、設定した閾値及び前記距離情報に基づいて、前記抽出画像を生成する抽出画像生成部とを備えることを特徴とする。本発明に係る画像処理装置は、前記抽出部により抽出されなかった画像部分を前記入替用画像に入れ替えるように構成したことを特徴とする。本発明に係る画像処理装置は、前記原画像を複数の領域に分割する領域分割部をさらに備え、前記閾値設定部は、分割した領域毎に閾値を設定し、前記抽出画像生成部は、分割した領域毎に抽出画像を生成することを特徴とする。本発明に係る画像処理装置は、前記原画像を複数の領域に分割する領域分割部をさらに備え、前記閾値設定部は、分割した領域毎に閾値を設定し、前記抽出画像生成部は、分割した領域毎に抽出画像を生成し、前記入替用画像を複数取得し、分割した領域毎に異なる入替用画像を用いることを特徴とする。本発明に係る画像処理方法は、画像上の複数位置それぞれに画像の奥行き方向の距離に係る距離情報を有する原画像と、原画像の一部と入れ替わる入替用画像とを取得し、取得した原画像の一部を抽出した抽出画像と前記入替用画像とを画像合成する画像処理方法において、前記距離情報に対する閾値を原画像上の位置それぞれに基づいて設定するステップと、設定した閾値及び前記距離情報に基づいて、前記抽出画像を生成するステップとを備えることを特徴とする。本発明に係るプログラムは、コンピュータに、画像上の複数位置それぞれに画像の奥行き方向の距離に係る距離情報を有する原画像と、原画像の一部と入れ替わる入替用画像とを取得させ、取得させた原画像の一部を抽出した抽出画像と前記入替用画像とを画像合成させるプログラムにおいて、前記コンピュータに、前記距離情報に対する閾値を前記原画像上の位置それぞれに基づいて設定するステップと、設定した閾値と前記距離情報に基づいて、前記抽出画像を生成するステップとを実行させることを特徴とする。本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像する撮像部と、入替用画像を記憶する入替用画像記憶部とを備え、撮像した画像の一部を抽出した抽出画像と、撮像した画像の一部と入れ替わる入替用画像とを画像合成する撮像装置において、前記被写体までの距離を複数位置について測定する測距部と、前記測距部で測定した複数位置の距離値を補間することにより、前記撮像した画像上の複数位置それぞれに画像の奥行き方向の距離に係る距離情報を算出する距離情報補間部と、前記距離情報に対する閾値を前記撮像した画像上の位置それぞれに基づいて設定する閾値設定部と、設定した閾値及び前記距離情報に基づいて、前記抽出画像を生成する抽出画像生成部とを備えることを特徴とする。本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像する複数の撮像部と、入替用画像を記憶する入替用画像記憶部とを備え、撮像した画像の一部を抽出した抽出画像と、撮像した画像の一部と入れ替わる入替用画像とを画像合成する撮像装置において、前記複数の撮像部それぞれが撮像した複数の画像を用いて、前記撮像した画像上の複数位置それぞれに画像の奥行き方向の距離に係る距離情報を算出する距離情報算出部と、前記距離情報に対する閾値を前記撮像した画像上の位置それぞれに基づいて設定する閾値設定部と、設定した閾値及び前記距離情報に基づいて、前記抽出画像を生成する抽出画像生成部とを備えることを特徴とする。本発明に係るテレビジョン受像機は、上記のいずれか一項に記載の画像処理装置と、テレビジョン放送を受信するチューナ部と、該チューナ部が受信したテレビジョン放送に係る画像を表示する表示部とを備え、該表示部は前記画像処理装置が取得、抽出、生成又は合成した画像を表示するようにしてあることを特徴とする。本発明に係るテレビジョン受像機は、上記のいずれか一項に記載の撮像装置と、テレビジョン放送を受信するチューナ部と、該チューナ部が受信したテレビジョン放送に係る画像を表示する表示部とを備え、該表示部は前記撮像装置が撮像、抽出、生成又は合成した画像を表示するようにしてあることを特徴とする。本発明にあっては、距離情報に対する閾値を原画像上の位置それぞれに基づいて設定し、設定した閾値及び前記距離情報に基づいて、抽出画像を生成するので、奥行き値の同じ被写体が複数あっても、特定の被写体が存在する画像上の位置での閾値と、その他の被写体が存在する画像の位置での閾値とは異なる値を設定するため、特定の被写体のみの画像を抽出することが可能となる。本発明にあっては、抽出されなかった画像部分を入替用画像とするように構成されている。従って、原画像の背景画像を入替用画像とした新たな画像を生成することが可能となる。本発明にあっては、原画像を複数の領域に分割し、分割した領域毎に閾値を設定し、分割した領域毎に抽出画像を生成する。複数の被写体を抽出したい場合に、抽出したい被写体毎に領域を分割することにより、容易に複数の被写体を抽出することが可能となる。本発明にあっては、原画像を複数の領域に分割し、分割した領域毎に閾値を設定し、分割した領域毎に抽出画像を生成し、入替用画像を複数取得し、分割した領域毎に異なる入替用画像を用いて画像合成をおこなう。従って、被写体毎に異なる背景画像を合成した画像を生成することが可能となる。本発明にあっては、距離情報に対する閾値を撮像した画像上の位置それぞれに基づいて設定する閾値設定部と、設定した閾値及び前記距離情報に基づいて、撮像した画像の一部を抽出し、抽出画像を生成する抽出画像生成部とを備える。閾値を撮像した画像上の位置それぞれに基づいて設定するので、奥行き値の同じ被写体が複数あっても、特定の被写体が存在する画像の位置での閾値と、その他の被写体が存在する画像の位置での閾値とは異なる値を設定するため、特定の被写体のみの画像を抽出することが可能となる。本発明にあっては、距離情報に対する閾値を撮像した画像上の位置それぞれに基づいて設定する閾値設定部と、設定した閾値及び前記距離情報に基づいて、撮像した画像の一部を抽出し、抽出画像として出力する抽出画像生成部とを備える。閾値を撮像した画像の位置それぞれに基づいて設定するので、奥行き値の同じ被写体が複数あっても、特定の被写体が存在する画像の位置での閾値と、その他の被写体が存在する画像の位置での閾値とは異なる値を設定するため、特定の被写体のみの画像を抽出することが可能となる。本発明にあっては、テレビジョン受像機は上記のいずれか一項に記載の画像処理装置または上記のいずれか一項に記載の撮像装置を備えるので、外部機器から受け付けた原画像又は撮像部で取得した原画像において、奥行き値の同じ被写体が複数あっても、特定の被写体が存在する画像の位置での閾値と、その他の被写体が存在する画像の位置での閾値とは異なる値を設定するため、特定の被写体のみの画像を抽出することが可能となる。本発明によれば、原画像又は撮像した画像において同一の奥行きに位置する被写体が複数あっても、特定の被写体の画像のみを原画像又は撮像した画像より抽出することができる。実施の形態1以下に、本発明の実施の形態1を、図面を用いて説明する。図1は、本発明の実施の形態1に係る画像処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。実施の形態1に係る画像処理装置1は、制御部11、外部インタフェース部12、表示インタフェース部13、及び操作インタフェース部14を備える。制御部11は、演算を行なうCPUCentralProcessingUnit11a、CPU11aが行なう演算の制御手順を示す制御プログラム等を記憶したROMReadOnlyMemory11b、CPU11aが行なう演算に伴う一時的な情報を記憶するRAMRandomAccessMemory11c等を備える。そして、制御部11は、CPU11aがROM11bに予め格納されている制御プログラムをRAM11cに読み出して実行することにより、本発明の閾値設定部、抽出画像生成部として機能する。外部インタフェース部12は、USBUniversalSerialBusコネクタ、HDMIHighDefinitionMultimediaInterfaceコネクタ又はIEE1394コネクタを備え、例えば、デジタルカメラとレーザレンジファインダーとから構成される測距機能を持った撮像装置2が接続される。撮像装置2より外部インタフェース部12を介して、制御部11は、原画像と該画像に対応した距離情報を受け付ける。受け付けた原画像と該画像に対応した距離情報は、制御部11により、RAM11cに記憶される。表示インタフェース部13は、テレビジョン受像機などの表示装置3と接続され、ユーザ操作画面や処理対像となる原画像、画像処理後の画像などを表示装置3に表示させる。操作インタフェース部14は、キーボード、マウスなどの操作装置4が接続され、ユーザからの操作入力を操作装置4を介して受付ける。次に、本発明の実施の形態において扱う距離情報を有する原画像について、説明する。なお、以下においては、原画像はビットマップ画像であり、距離情報はデプスマップであるものとして説明する。図2は、原画像の一例を示す説明図である。図2に示すように、原画像にはF1、F2、F3、F4の4つ被写体がある。被写体F1からF3は人であり、被写体F4は建物である。図3は、原画像における被写体の位置関係を示す説明図である。図3に示すように、被写体の位置には前後関係があり、手前が被写体F2及び被写体F3、その後に被写体F1、さらに後に被写体F4となっている。被写体F2及び被写体F3は、横に並んでおり前後の位置は同じであるものとする。図4は、原画像に対応したデプスマップを示す説明図である。複数のハッチングそれぞれに対応した奥行き値から明らかなように上述した被写体の前後の位置関係が表されている。図5は、デプスマップのデータ構造を概念的に示す説明図である。図5のAは図4で示した原画像の各部分のデプスマップの値、すなわち画像の奥行き値を示したものであり、D1、D2、D3、D4の値を取るものとする。D1は被写体F4より奥にある被写体に対応した値、D2は被写体F4に対応した値、D3は被写体F1に対応した値、D4は被写体F2及びF3に対応した値である。図5のB上段は、図5のAの一部分を抜き出したものである。図5のB下段は、さらに、抜き出した部分の一番上の1ラインについて、デプスマップのデータ構造を表したものであり、左から右の順に画素毎の奥行き値を示している。一番左に示した値は、一番左の画素に対応しているのでD3の値を取り、右に進むほど、それに対応した右側の画素を値を示している。右に進むとD3からD1に変わり、さらにD1からD2に変わり、最も右側の画素はD2の値を取る。実施の形態1に係る画像処理装置1の動作について説明する。制御部11閾値設定部は、外部インタフェース部12を介して撮像装置2から原画像及び原画像のデプスマップを受け付け、RAM11cに記憶する。制御部11は、目的の被写体を抽出するための閾値を設定する。本発明において閾値は単一の値ではなく、原画像の横方向の位置によって異なるように設定する。なお、以下の説明において3次元の座標系を用いる。XY座標は原画像の座標系であり、画像の左上を原点とし、原点から右方向をX軸方向、原点から下方向をY軸方向とする。残りの一軸は奥行方向の軸であり、値が大きいほど、奥に位置していることを表している。図6は、抽出範囲を概念的に示す説明図である。以下の説明においては、人である被写体F2のみを抽出するものとる。図6に示すように、被写体F2は、原画像においてX座標の値がX3からX4の範囲に位置しているX3<X4。なお、X3及びX4を求める手法については、後述する。図7は、閾値の設定を概念的に示す説明図である。図3と同様に原画像における被写体の位置関係を示すと共に、説明に必要な情報を追記している。制御部11閾値設定部は、デプスマップより、X座標値がX3からX4の値を取る全ての画素に対する奥行き値を取得する。次に、取得された値の平均値d0を求める。さらに、d1、d2を以下の式1、2により求める。d1=d0-c1c1>0...1d2=d0c2c2>0...2さらに、X3、X4から、X1、X2を以下の式3、4により求める。X1=X3-c3c3≧0...3X2=X4c4c4≧0...4したがって、d0からd2の大小関係はd1<d0<d2であり、X1からX4の大小関係は、X1≦X3<X4≦X2となる。上述のようにして求めた値を用いて、閾値の設定を以下の式5、6とする。閾値=d10≦X<X1又はX≧X2のとき...5閾値=d2X1≦X<X2のとき...6閾値の設定はX座標にのみ依存し、Y座標の値に関わらず上述したように設定を行う。このように設定した閾値を図示したのが、図7のB1である。制御部11閾値設定部は、このような閾値の設定情報を、RAM11cに記憶する。制御部11抽出画像生成部は、原画像、閾値の設定情報及びデプスマップを、RAM11cより読み出す。制御部11は、閾値の設定情報及びデプスマップに基づき、2値化画像を生成する。すなわち、各画素それぞれについて奥行き値と設定された閾値とを比較し、奥行き値の値が閾値以下であれば1を設定し、奥行き値の値が閾値より大きければ0を設定する。このようにして生成した2値化画像と原画像との論理積を取ることにより、目的としている被写体本実施の形態においては被写体F2のみの画像を抽出する。すなわち、原画像と2値化画像とを画素ごとに比較し、2値化画像の画素値が1の場合は原画像の画素値を採用し、2値化画像の画素値が0の場合は原画像の画素値を黒又は白に対応した値とする。それにより、被写体F2の部分はそのまま出力されるが、被写体F2以外の部分は、ベタ塗り黒又は白の状態で出力される。制御部11抽出画像生成部は抽出した画像をRAM11cに記憶する。図8は、抽出画像の一例を示す説明図である。上述したように被写体F2のみが抽出されている。制御部11は、RAM11cから目的としている被写体のみを抽出した抽出画像を読み出す。また、抽出画像と合成する入替用画像を図示しない記憶装置から読み出す。入替用画像は、予め記憶装置に記憶しており、例えば風景写真、世界遺産や観光名所の写真など背景となる画像である。制御部11は、抽出画像と入替用画像とを合成する。すなわち、制御部11は、抽出画像のベタ塗りの部分に入替用画像をはめ込む。制御部11は、合成した画像を表示インタフェース部13を介して表示装置3に表示する。図9は、表示される合成画像の一例を示す説明図である。図9に示したように、抽出された被写体F2は、原画像図2とは異なる風景の中に立っているかのような画像を得ることができる。次に、公知の顔認識技術を用いて、原画像において抽出する被写体が位置する範囲を示す座標値、X3及びX4を求める手法について説明する。抽出すべき被写体F2の顔特徴量は画像処理装置1の図示しない記憶部に予め記憶されている。制御部11は被写体F2の顔特徴量を用いて、原画像の複数の被写体F1からF4の中から被写体F2の顔を特定し、原画像において被写体F2の顔位置を求める。図10は、被写体を顔認識により認識する場合の説明図である。被写体F2の顔は、X5,Y5、X6,Y5、X6,Y6、X5,Y6の4点を頂点とする四角形内Cにあると、制御部11は認識するX5<X6、Y5<Y6。この場合、X3及びX4を、以下の式7、8により求める。X3=X5-m1m1>0...7X4=X6m2m2>0...8制御部11は求めたX3及びX4の値を、RAM11cに記憶する。記憶されたX3及びX4の値が、上述したように閾値を設定する処理に用いられる。次に、画像処理装置1が実施する画像処理方法について、説明する。図11は、画像処理装置1が実施する画像処理方法の流れを示すフローチャートである。制御部11は、外部インタフェース部12を介して、原画像を撮像装置2より取得し、RAM11cに記憶するS11。制御部11は、外部インタフェース部12を介して、デプスマップを撮像装置2より取得し、RAM11cに記憶するS12。制御部11は、閾値の設定を行うS13。図12は、画像処理装置1が実施する閾値設定処理の流れを示すフローチャートである。制御部11は、顔認識により抽出すべき被写体F2の原画像における位置する範囲を示す値、すなわち、X3及びX4の値を求めるS21。制御部11は、求めたX3及びX4を用いて、RAM11cに記憶したデプスマップからX座標値がX3以上X4以下である画素の奥行き値を抽出するS22。制御部11は、抽出した奥行き値の平均値d0を求めるS23。制御部11は、求めたd0より、閾値の上限値d2及び下限値d1を求めるS24。制御部11は、S21で求めたX3及びX4より、閾値を変化させるX座標値、X1及びX2の値を求めるS25。制御部11は、求めたX1、X2と、S24で求めたd1、d2を閾値の設定情報として、RAM11cに記憶するS26。図11に戻り、制御部11は、RAM11cに記憶したデプスマップ及び閾値の設定情報に基づき、被写体F2の画像を原画像から抽出するための2値化画像を生成し、生成した2値化画像とRAM11cに記憶した原画像との論理積演算を行い、被写体F2の画像を抽出するS14。制御部11は、抽出した画像をRAM11cに記憶するS15。制御部11は、図示しない記憶装置から入替用画像を取得するS16。制御部11は、抽出画像と入替用画像を合成し、合成した画像を表示インタフェース13を介して表示装置3に表示させS17、処理を終了する。なお、閾値を設定する際に用いたc1及びc2は、原画像の奥行き方向の人体の厚みを考慮して定めるべき値であり、予め手動設定しておいても良いし、原画像に応じて、すなわちX3、X4の値に応じて、或いは公知の画像認識により被写体である人の立ち方正面を向いて立っているか、斜めに立っているかなどや姿勢直立しているか、屈曲しているかなどを認識しそれに応じて、適切な値を制御部11が設定することとしても良い。同様に、c3及びc4は処理の誤差をそれぞれ考慮して定めるべき値であり、予め手動設定しておいても良いし、X3、X4の値に応じて適切な値を制御部11が設定することとしても良い。入替用画像は、予め記憶装置に記憶しているものとしたが、外部記憶装置を介してCD-ROM、DVDなどの記録媒体から読み込むこととしても良いし、インターネットなどの通信網を経由して取得するものとしても良い。被写体の位置を認識する際に用いたm1、m2は、人体の横幅を考慮した値であり、予め手動設定しておいても良いし、原画像に応じて、すなわちX5、X6、Y5、Y6の値に応じて、或いは顔認識の際に顔の向きを認識し顔の向きに応じて、適切な値を制御部11が定めても良い。目的の被写体の位置を認識するために、ここでは顔認識技術を用いたが、これに限定されるものではなく、抽出すべき被写体F2が原画像のどこに位置しているかを認識できるものであれば、他の技術手法を用いても良い。原画像において、抽出する被写体F2と、他の被写体F1、F3とは横並びしているので、閾値の設定はX座標にのみ依存するとしたが、Y座標にのみに依存しても良く、X座標、Y座標の両座標値により変化するようにしても良い。Y座標にのみに依存するのは、肩車や組体操のトーテムポールを撮影した画像から特定の人の画像を抽出する場合が考えられる。X座標、Y座標の両座標値により変化させる場合は、特定の人の特定の部位特定の人の上半身のみを抽出する場合が、考えられる。抽出する被写体はF2としたが、これに限定されるものではなく、他の被写体F1、F3を抽出することとしても良い。この場合、抽出する被写体を定めるための規則例えば、横並びの場合には常に中央の人を抽出するを予め定めておくか、複数の被写体から抽出する被写体をユーザが指定する処理が必要である。被写体F2の画像を抽出するために2値化画像を用いたが、2値化画像を用いないで、原画像、デプスマップ及び閾値の設定情報を用いて抽出を行うことができる。各画素ごとに次の処理を行う。原画像から画素を取り出す。該画素に対応した奥行き値をデプスマップより取り出す。取り出した奥行き値と閾値とを比較し、奥行き値が閾値以下であれば、原画像から取り出した画素を出力画像の画素とする。奥行き値が閾値より大きければ、白をあらわす画素値を与えた画素を出力画像の画素とする。該処理をすべての画素に対して行うことにより、抽出する被写体F2を構成する画素のみが出力され、それ以外の位置の画素はすべて白となり、被写体F2の画像を抽出することができる。同様な処理により、被写体F2の画像抽出と入替用画像との合成を行うことも可能である。すなわち、原画像、デプスマップ及び閾値の設定情報、入替用画像を用いて抽出を行うことができる。各画素ごとに次の処理を行う。原画像から画素を取り出す。該画素に対応した奥行き値をデプスマップより取り出す。取り出した奥行き値と閾値とを比較し、奥行き値が閾値以下であれば、原画像から取り出した画素を出力画像の画素とする。奥行き値が閾値より大きければ、取り出した画素に対応した入替用画像の画素を抽出し、該画素を出力画像の画素とする。該処理をすべての画素に対して行うことにより、抽出する被写体F2を構成する画素のみが出力され、それ以外の位置の画素は入替用画像から抽出した画素となり、被写体F2の抽出と入替用画像の合成が行える。また、上述の実施の形態1においては、画像は静止画像であることを前提として説明したが、これに限られるのではなく動画像でも良い。静止画像は1フレームの画像で構成され、動画像は時系列順の複数フレームの画像で構成されるので、動画の場合、時系列順に連続する各フレームの映像に対して静止画像と同様の処理を行うものとする。また、該画像は、所定の符号化方式、例えばJPEGJointPhotographicExpertsGroup、MPEG-2MovingPictureExpertGroupphase2等で圧縮されたものであっても、非圧縮のものであっても良い。符号化された画像を扱う構成である場合、予め画像を所定の符号化方式に従って、例えばRGB形式やYUV形式の画像に復号し、復号して得た画像が画像処理装置1に入力されるものとする。以下に示す実施の形態及び変形例においても同様であり、画像は静止画像に限られるのではなく動画像でも良い。変形例1上述の実施の形態1において、閾値の設定は、図7に示したように矩形波のような形となっているが、これに限定されるものではない。図13は、変形例1に係る閾値の設定を概念的に示す説明図であり、閾値を曲線となるように設定するものである。実施の形態1との相違は、閾値の設定方法であるから、以下では主に該相違点について説明する。変形例1においては、閾値の設定を曲線するために、曲線が通過すべき点を複数求め、求めた複数の点すべてを通過する補間曲線を求めるものである。図13に示したように曲線が通過する点をP1、P2、P3、P4、P5の5つの点とし、座標値をそれぞれ、P1X21,d1、P2X25,d0、P3X20,d2、P4X26,d0、P5X22,d1とする。抽出する被写体F2の位置する範囲を示すX座標値X3、X4、奥行き値の下限値d1、上限値d2の求める方法は、上述した方法と同様であるので、省略する。次に、X20、X21、X22を以下の式9、10、11により求める。X20=X3X4/2c23>0...9X21=X3-c23c24>0...10X22=X4c24...11X3、X4、X22、X21の関係は、X21<X3<X4<X22となる。X25は、X21とX3との間の値をX21<X25<X3、X26は、X4とX22との間の値とをX26とするX4<X26<X22。P1からP5の座標値が求まったら、すべての点を通る補間曲線を求め、それを閾値の設定とする。補間曲線は、ラグランジェ補間、スプライン補間などの周知の補間法を用いて求める。閾値はX座標の値にのみ依存し、X座標が同一の場合においてはY座標の値に関わらず、同一の閾値を取る。図13に示したB2が閾値曲線の例である。求めた閾値曲線に従って、被写体F2の画像を抽出することができる。その他の処理については、上記実施の形態1と同様であるので、省略する。変形例1においても、上述した実施の形態1と同様に、抽出した被写体F2が、原画像とは異なる風景の中に立っているかのような画像を得ることができる。なお、上述したc23及びc24の値は、実施の形態1におけるc3及びc4と同様に予め手動設定しておいても良いし、原画像に応じて制御部11が定めても良い。また、上述した実施の形態1と同様に閾値の設定はX座標にのみ依存するとしたが、Y座標にのみ依存しても良く、X座標、Y座標の両座標値により変化するようにしても良い。変形例2上述した実施の形態1において、閾値設定部に入力される距離情報は、デプスマップのように値と実際との距離が比例するものであったが、これに限られるものではなく、値と距離が反比例するようなディスパリティマップを距離情報としても良い。ディスパリティマップは、視差値を画像全体の画素毎に求めたものである。視差値とは、ステレオ画像において、対応する画素が左画像と右画像とで比較した場合にどの位ずれているかを示す値である。視差値は撮像装置2と被写体が近いほど大きな値を取り、撮像装置2と被写体が遠いほど小さな値となる。したがって、上述した実施の形態1において、デプスマップに換えてディスパリティマップを距離情報として用いる場合は、値の大小関係が異なるのみで、他の部分は同様であるので、該相違点に関連する事項について、主に説明する。図14は、変形例2に係る閾値の設定を概念的に示す説明図である。制御部11閾値設定部は、ディスパリティマップより、X座標値がX3からX4の値を取る全ての画素に対する視差値を取得するX3<X4。次に、取得された値の平均値d10を求める。次に、d11、d12を以下の式12、13により求める。d11=d10c11c11>0...12d12=d10-c12c12>0...13d10、d11、d12の値の関係は、d11>d10>d12となる。また、X3よりX1、X2よりX4をそれぞれ求める方法は、上述した実施の形態1と同様であるので、省略するX1<X3<X4<X2。上述したように求めた値を用いて、閾値の設定を以下の式14、15とする。閾値=d110≦X<X1又はX≧X2のとき...14閾値=d12X1≦X<X2のとき...15閾値の設定はX座標にのみ依存し、Y座標の値に関わらず上述したように設定を行う。このように設定した閾値を図に示したのが、図14のB11である。制御部11は、このような閾値の設定情報を、RAM11cに記憶する。この後の制御部11での処理は、上述の実施の形態1と同様であるが、デプスマップとディスパリティマップとでは値の大小関係が逆になるので、2値化画像を生成する処理が異なる。すなわち、各画素それぞれについてディスパリティ値と設定された閾値とを比較し、ディスパリティ値が閾値以上であれば1を設定し、距離情報の値が閾値未満であれば0を設定する。変形例2においては、距離情報としてディスパリティマップを用いている。ディスパリティマップを変換することなく、距離情報として用いることが可能であるので、デプスマップを用いた場合と同等な時間で閾値を設定する処理を行うことが可能となる。なお、c11及びc12は、c1及びc2と同様、人体の厚みを考慮して定めるべき値であり、c13及びc14は、c3及びc4と同様、処理の誤差を考慮して定めるべき値である。c11からc14のいずれの値についても、予め人が定めておいても良いし、原画像に応じて適切な値を制御部11が設定することとしても良い。また、変形例1についても、変形例2で説明したのと同様な変更を加えることにより、デプスマップに換えてディスパリティマップを距離情報として用いることが可能であることは、当業者であれば、自明なことである。実施の形態2実施の形態1において、制御プログラムは予めROM11bに記憶されているものとしたが、それに限られず外部より制御プログラムとしてのコンピュータプログラムを読み込むこととしても良い。図15は、本発明の実施の形態2に係る画像処理装置の構成例を示すブロック図である。本発明の実施の形態2に係る画像処理装置5は、本発明に係るコンピュータプログラム6aを実行させることによって実現される。画像処理装置5は、実施の形態1で示した画像処理装置1において、さらに、外部記憶装置15と通信部16とを備えている。実施の形態1と同一の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。外部記憶装置15は、発明の実施の形態に係るコンピュータプログラム6aを記録した記録媒体6、例えばCD-ROMからコンピュータプログラム6aを読み取る。通信部16は、発明の実施の形態に係るコンピュータプログラム6aを、例えばインターネットなどの通信網Nを通じて取得する。なお、コンピュータプログラム6aは、外部記憶装置15を通じて記録媒体6から取得しても良いし、通信部16を通じて通信網Nから取得しても良い。また、プログラムモジュールごとに記録媒体6又は通信網Nから取得するものとして、記録媒体6及び通信網Nの両方を用いてコンピュータプログラム6aを取得することとしても良い。制御部11の処理手順は、図11に示す通りであり、ステップS11から17の処理手順を実行する。該処理手順は、実施の形態1に係る画像処理装置1における処理内容と同様であるため、その詳細な説明を省略する。実施の形態2に係る画像処理装置5及びコンピュータプログラム6aにあっては、本実施の形態に係る画像処理装置として機能し、また本実施の形態に係る画像処理方法を実施させることができ、本発明の実施の形態1と同様の効果を奏する。実施の形態3実施の形態1においては、原画像の全体にわたり同じ閾値の設定で画像の抽出を行ったが、実施の形態3においては、原画像を複数の領域に分割し、各領域毎に画像の抽出を行う点が実施の形態1、2と異なる。ハードウェアの構成は実施の形態1と同様である。以下では、主に該相違点について説明する。制御部11領域分割部は、原画像を複数の領域に分割し、各領域を示す座標情報をRAM11cに記憶する。制御部11閾値設定部、抽出画像生成部は、RAM11cに記憶された各領域を示す座標情報を基に、原画像を複数に分割し、分割された各領域画像毎に処理を行う。制御部11は分割された各領域毎に特定の被写体を抽出するために閾値の設定を行い、RAM11cに閾値情報を記憶する。制御部11は、RAM11cに記憶された各領域の座標情報、各領域の閾値情報を基に各領域毎に被写体の抽出を行い、抽出画像をRAM11cに記憶する。制御部11は、RAM11cに記憶された各領域を示す座標情報、各領域毎の抽出画像を基に、各領域毎の入替用画像と各領域毎の抽出画像とを合成する。制御部11は、すべての領域についての合成が済んだ後に、すべての領域の合成画像を1つの画像としてつなぎ合わせ、原画像と同一の大きさの画像を表示インタフェース部13を介して表示装置3に出力する。図16は、本発明の実施の形態3において画像の領域分割の例を示す説明図である。被写体F11、F12、F13、F14からなる画像において、領域を上下2つ領域A1、A2に分割するものとする。図17は、本発明の実施の形態3に係る画像処理装置1が実施する処理の流れを示すフローチャートである。制御部11が原画像を撮像装置2から取得し、RAM11cに記憶するS31。制御部11が距離情報を撮像装置2から取得し、RAM11cに記憶するS32。ユーザが画像の領域分割を指定したか否かを、制御部11は判定するS33。領域分割が指定された場合S33でYESの場合は、各領域の座標をRAM11cに記憶し、領域毎の処理を行うS34。領域毎の処理については、後述する。次に、RAM11cに記憶された各領域毎の座標情報と合成画像を取得し、すべての合成画像を1つの画像としてつなぎ合わせ、原画像と同一の大きさの画像に合成しS35、表示インタフェース部13を介して表示装置3に出力して処理を終了する。領域分割が行われていない場合S33でNOの場合は、S36からS40の処理を行い終了する。S36からS40の処理は、それぞれ、実施の形態1におけるS13からS17の処理図11と同様であるので、説明を省略する。図18は、実施の形態3において分割された各領域に対して行われる処理の流れを示すフローチャートである。制御部11は、各領域の座標情報をRAM11cより取得するS41。取得した各領域の座標情報から、制御部11は、未処理領域の座標情報を抽出し、処理対像領域の座標情報とするS42。制御部11は、座標情報を基に処理対像領域に対応した距離情報をRAM11cより読み出すS43。制御部11は、原画像の処理対像領域部分の画像、読み出した距離情報を基に閾値設定を行うS44。閾値設定は、図12に示した処理と同様である。すなわち、原画像のうち処理対像領域部分の画像に対して、閾値設定の処理を行う。制御部11は、処理対像領域の座標情報及び閾値設定を基に、原画像の処理対像領域部分から被写体を抽出し、RAM11cに記憶するS45。制御部11は、処理対像領域に対応した入替用画像を外部機器又は図示しない記憶装置から取得するS46。制御部11は、RAM11cから読み出した抽出画像と、取得した入替用画像とを合成するS47。制御部11は、処理対像領域の座標情報と、合成画像を対応付けて、RAM11cに記憶するS48。制御部11は、全ての領域について処理が完了したか否かを判定するS49。制御部11は全ての領域について処理が終わっていない場合S49においてNO、S42ヘ戻る。制御部11は全ての領域について処理が終わっている場合S49においてYES、領域毎の処理を終了し、図17のS35に進む。図19は、本発明の実施の形態3において閾値設定の例を示す説明図である。図19は、図16に写っている被写体の前後関係を示すと共に、設定された閾値を示している。図16に示した原画像の領域A1に対しては、閾値曲線B31を用い、領域A2に対しては、閾値曲線B32を用いることにより、領域A1においては被写体F13を、領域A2においては被写体F12をそれぞれ抽出することができる。閾値曲線B31、B32を求める手法としては、例えば、領域分割を行った場合には、各領域において、画像に占める面積が大きい人であって、より手前の人及びその人より更に手前の人を抽出するという規則を予め定めておく。パターンマッチング等の公知の技術を用いて、原画像内で人の認識を行い、各領域A1、A2において、上述した規則に該当する人の画像を抽出できるように閾値曲線を生成することにより、閾値曲線B31、B32を得ることが出来る。図20は、実施の形態3において出力画像の例を示す説明図である。図20は、原画像を分割して得た2つの領域A1、A2のそれぞれにおいて、被写体F12、被写体F13を抽出後に、それぞれの領域において入替用画像を合成し、領域A1と領域A2の合成画像をつなぎ合わせ、原画像と同一の大きさの画像を合成したものである。実施の形態3においては、原画像に対して複数の領域を設定して被写体を抽出し、背景や被写体の間、被写体の前など任意の位置に任意の画像を入れ替えることが可能である。つまり、距離情報を利用することで2次元平面上に疑似的な3次元空間を作り出し、新たな画像表現が可能となる。なお、上述の説明においては、原画像を上下に二分割したが、これに限定されず、左右に分割しても良く、領域の数についても3つ以上設定しても良い。また、領域の指定は、予め分割する領域の数及び配置を画像処理装置1に記憶しておき、それに基づき分割しても良いし、原画像の情報や、距離情報に基づいて、画像処理装置1が設定しても良い。あるいは、ユーザがマウスなどの操作装置4により指定しても良い。変形例3上述した実施の形態3においては、画像処理装置1が所定の規則に基づいて、領域の分割及び各領域毎の閾値の設定を行ったが、ユーザが同様の分割及び設定を行っても良い。本変形例においては、分割する領域の設定及び各領域ごとの閾値の設定をユーザが操作装置4を用いて行う。図21から図23は、変形例3におけるユーザ操作画面20の例を示す説明図である。ユーザ操作画面20は画像処理装置1の表示インタフェース部13を介して表示装置3に表示されるものである。図21に示すようにユーザ操作画面20は、処理画像表示部21、ポインタ22、視差値表示欄23、閾値入力欄24a、24b、原画像名表示欄25a、ディスパリティマップ名表示欄25b、入替画像a表示欄25c、入替画像b表示欄25d、選択ボタン26a、26b、26c、及び26dから構成されている。処理画像表示部21には、処理対像となる原画像が表示される。本変形例においては、被写体F21、F22、F23からなる原画像及びポインタ22が処理画像表示部21に表示されている。原画像名表示欄25aは、処理したい画像の名前が表示される欄であり、選択ボタン26aを操作装置4で選択した場合、図示しない選択ウィンドウが開き、表示される画像一覧から処理したい画像を選択することにより、原画像名表示欄25aに、処理したい画像の名前が表示される。処理したい画像の名前が分かっている場合には、原画像名表示欄25aに画像の名前を直接入力することも可能である。ディスパリティマップ名表示欄25bは、ディスパリティマップの名前が表示される欄である。原画像名と同様に選択ボタン26bを操作装置4を用いて選択することにより表示される図示しない選択ウィンドウで原画像に対応したディスパリティマップを選択したり、ディスパリティマップ名表示欄25bにディスパリティマップ名を直接入力することにより、処理に用いるディスパリティマップを指定する。入替画像a表示欄25c、入替画像b表示欄25dは、それぞれ入替画像名が表示される欄であり、それぞれに対して選択ボタン26c、26dが対応している。入力方法については、原画像、ディスパリティマップと同様である。視差値表示欄23は、ユーザが指定した画素の視差値を表示する欄である。ポインタ22により画像の任意の位置を指定し、マウスなどの操作装置4を用いて選択した場合、ポインタ22が示している位置の視差値が視差値表示欄23に表示される。閾値入力欄24a及び閾値入力欄24bは、被写体画像を抽出する際に用いる視差値の閾値を入力する欄である。次に、ユーザの操作について説明する。まず、ユーザは領域の指定を行う。図21に示した例では、領域A3が設定されている。このとき領域を設定しないことも可能であり、その場合には画像全体を一つの領域として選択したことと等しい。領域指定は四角や丸みのある図形を使用しても良いし、マウスなどの操作装置4を使用してフリーハンドで決定しても良い。ポインタ22により、抽出したい被写体F22を選択すると、視差値表示欄23に選択した位置の視差値127が表示される。この視差値を基準に、ユーザは設定領域A3内における閾値を決定し、閾値入力欄24aにその閾値を入力する。例えば、被写体F22の視差値よりも小さな値、つまり被写体F22の後ろの視差値が閾値となるよう設定する。ここでは被写体F22の視差値が127であるので閾値を100と設定している図23。さらに、設定領域A3以外の領域の閾値も決定し、閾値入力欄24bにその閾値を入力する。例えば、被写体F21の視差値よりも小さな値、つまり被写体F21の後ろの視差値が閾値となるよう設定する。ここでは図22に示したように被写体F21の視差値が64であるため閾値を50と設定している図23。また、領域設定を行っていない場合には、閾値入力欄24aに閾値を入力すれば、画像全体を一つの領域として閾値が設定される。以上のように閾値を設定することで、図22に示すように被写体F21、F22を抽出することができる。設定領域A3内では被写体F22が、設定領域A3以外の領域では被写体F21の身体の一部が抽出され、背景被写体F23を除いた画像が、処理画像表示部21に表示される。続いて、設定領域A3の閾値入力欄24aで入力した閾値の距離に相当する位置に、入替画像a表示欄25cで指定された画像が挿入される。すなわち、設定領域A3において、入替画像a表示欄25cで指定された画像が被写体F22の背景画像となる。また、設定領域A3以外の領域において、閾値入力欄24bで入力した閾値の距離に相当する位置に、入替画像b表示欄25dに指定された画像が挿入される。すなわち、設定領域A3以外の領域において、入替画像b表示欄25dで指定された画像が被写体F21の背景画像となる。図23に示したように、処理画像表示部21には背景画像が入れ替わった合成画像が表示されている。この作成した画像は図示しない記憶装置に保存して表示装置3に表示しても良い。このように、例えばGUIGraphicalUserInterfaceを利用することで、保持していた画像と距離情報視差情報を用いてユーザが自由に画像処理を行い、その画像を任意の表示装置に表示することが可能である。本実施の形態では、例として選択領域内領域とそれ以外の領域の二つに分け、閾値を設定し画像入替を行う方法を述べたが、これを拡張すれば、選択領域を増やしそれぞれに閾値を設定し、画像を入れ替えることも可能である。また、閾値は一つの領域面で一つの値を設定したが、一つの領域内でも図13に示した閾値曲線B2のように閾値を変化させることで、抽出する範囲をさらに限定することも可能である。実施の形態4図24は、本発明の実施の形態4に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。本実施の形態4に係る撮像装置7は、本発明の撮像装置の一例であり、実施の形態1に係る画像処理装置1において、さらに、撮像部17、測距部18、入替用画像記憶部19を備える。上述した実施の形態1における画像処理装置1と同一のものについては、同一の符号を付し説明を省略する。撮像部17は、人物や背景などの被写体を撮像し画像を出力するものであり、受光した光を電気信号に変え画像とするCCDChargeCoupledDeviceやCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorなどの撮像素子や、被写体からの光を撮像素子に集光するためのレンズなどの光学系を備えている。撮像部17は撮像した画像を制御部11閾値設定部、抽出画像生成部に出力する。測距部18は、撮像装置7と被写体の距離を測定するもので、TOFTimeofFlightなどの測距手法により、被写体までの距離を測定し、測定結果を制御部11距離情報補間部に出力する。制御部11は測距部18から取得した複数の距離情報について補間処理を行い、原画像の複数位置それぞれの奥行き方向の距離に係る距離情報を算出する。入替用画像記憶部19は、原画像より抽出した被写体画像と合成する入替用画像を記憶するものである。制御部11に入替用画像を出力する。撮像装置7のその他の動作については、上述した実施の形態1における画像処理装置1の動作と同様であるので、省略する。上述したように、本実施の形態における撮像装置7は、撮像部17、測距部18を備えているので、ユーザは別途、撮像装置を用意しなくても、原画像及び原画像に対応した距離情報を取得できる。また、ユーザは入替用画像記憶部19記憶された入替用画像を利用できるため、別途、入替用画像を用意することなく、画像処理を行うことが出来る。実施の形態5図25は、本発明の実施の形態5に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る撮像装置8は、本発明の撮像装置の一例であり、実施の形態1に係る画像処理装置1において、さらに、一組の撮像部17a、17b、入替用画像記憶部19を備える。上述した実施の形態1における画像処理装置1と同一の構成については、同一の符号を付し、構成や各部の動作については、説明を省略する。撮像部17a、17bはステレオ配置されている。ステレオ配置とは、撮像部17a、17bの二つの撮像部を横並びに光軸が略平行となるよう並べた配置を言う。本実施の形態では、例として二つの撮像部17a、17bには同じ構成のものを用いるが、二つの撮像部17a、17bで同領域を撮像し、画素間の対応を取ることが可能であれば、解像度や画角など構成の異なる撮像部を用いても構わない。撮像部17a、17bは、それぞれ人物や背景などの被写体を撮像し画像を出力するものであり、受光した光を電気信号に変え画像とするCCDChargeCoupledDevice、CMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorなどの撮像素子、被写体からの光を撮像素子に集光するためのレンズなどの光学系を備えている。撮像部17aは撮像した画像を、制御部11距離算出部、閾値設定部、抽出画像生成部に出力し、撮像部17bは撮像した画像を制御部11に出力する。制御部11は撮像部17a、17bより受け取った2つの画像から、撮像装置8と被写体の距離を算出し、算出した距離に基づいて、デプスマップを生成する。続いて、制御部11は必要に応じてデプスマップの補正を行い、補正後のデプスマップをRAM11cに記憶する。入替用画像記憶部19は、原画像より抽出した被写体画像と合成する入替用画像を記憶するものであり、制御部11に入替用画像を出力する。その他の動作については、上述した実施の形態1と同様であるので、省略する。なお、ここでは、二つの撮像部17a、17bが左右方向に配置されているものとしたが、上下方向に配置されていても視差値の算出が可能である場合は、撮像画像の走査を水平方向に代えて垂直方向にすれば良い。また、視差値から距離を算出した例を示したが、距離を算出せずに視差値を距離情報とすることも可能である。この場合においては、制御部11はデプスマップではなくディスパリティマップを生成することとなる。また、撮像装置8の動作は、上述の実施の形態1の変形例2において示した動作と同様である。上述したように、本実施の形態における撮像装置8は、撮像部17a、17bを備えているので、実施の形態4同様に、ユーザが別途、撮像装置を用意しなくても、原画像及び原画像に対応した距離情報を取得できる。また、ユーザは入替用画像記憶部19に記憶された入替用画像を利用できるため、別途、入替用画像を用意することなく、画像処理を行うことが出来る。実施の形態6上述した実施の形態において、画像処理装置1、5は、画像処理装置単体として、説明したが、画像処理装置1、5を他の機器、例えば、テレビジョン受像機、携帯電話機又はパーソナルコンピュータPC等の情報処理装置に組み込むことも可能である。図26は、本発明の実施の形態6に係るテレビジョン受像機の構成例を示すブロック図である。実施の形態6に係るテレビジョン受像機9は、制御部11、外部インタフェース部12、チューナ部91、信号処理部92、音声出力部93、表示部94、及び操作部95を備える。テレビジョン受像機9は、実施の形態1に係る画像処理装置1を組み込んだものである。なお、画像処理装置1と同様な構成については、同じ符号を付している。制御部11は、CPU11aがROM11bに予め格納されている制御プログラムをRAM11cに読み出して実行することにより、テレビジョン受像機9が備えるハードウェア各部の動作を制御して装置全体を本発明の画像処理装置として機能させる。外部インタフェース部12の機能は、画像処理装置1が備える外部インタフェース部12と同様なので、説明を省略する。チューナ部91は、デジタルの放送信号を受信するためのデジタルチューナであり、アンテナANに接続されている。チューナ部91は、例えば操作部95を介してユーザにより選択された放送チャンネルに応じて、アンテナANが受信した電波を検波し、得られた放送波から放送信号を取得し、取得した放送信号を信号処理部92へ送出する。信号処理部92は、チューナ部91が取得した放送信号を映像信号RGB信号R:赤、G:緑、B:青及び音声信号に分離する。信号処理部92は、分離した音声信号に対して所定の復号伸張処理を実行し、得られた音声信号を音声出力部93へ送出する。音声出力部93は、信号処理部92から送出されてきた音声信号を増幅し、音声信号に基づく音声を図示しないスピーカーにて出力する。信号処理部92は、分離した映像信号に対して所定の復号伸張処理を実行する。信号処理部92は、復号伸張処理により得られた映像信号Y信号及びC信号をRGBの映像信号RGB信号に変換後、映像信号の各色成分毎に、各画素の入力階調輝度を、各入力階調に応じた出力階調出力輝度に変換し、得られた映像信号出力階調を表示部94へ送出する。表示部94は、画像処理装置1が備えている表示インタフェース部13と表示装置3とを一体としたものである。テレビジョン受像機9が通常のテレビジョン受像機として機能する場合、表示部94は、信号処理部92から送出されてきた映像信号を所定のタイミングに従って表示部94が備える液晶モジュール等に表示させる。テレビジョン受像機9が画像処理装置として機能する場合には、表示部94は、原画像、抽出画像、合成画像又は操作画面を表示する。操作部95は、画像処理装置1が備えている操作インタフェース部14と操作装置4を一体化したものである。テレビジョン受像機9を通常のテレビジョン受像機として機能させるか、画像処理装置として機能させるかの機能切替操作を受付ける。テレビジョン受像機9が通常のテレビジョン受像機として機能する場合、操作部95は、放送チャンネルの選択、音量のコントロールなどの操作を受付ける。テレビジョン受像機9が画像処理装置として機能する場合には、原画像の選択、デプスマップの選択、分割領域の指定などを行う。分割領域の指定を行う場合は、操作部95が備える十字ボタン上方向ボタン、下方向ボタン、右方向ボタン、左方向ボタン、決定ボタン等からなる操作ボタンを用いる。テレビジョン受像機9が、画像処理装置として機能する場合の動作は、上述した実施の形態1に係る画像処理装置1と同様であるので、説明を省略する。本実施の形態と同様にして、上述した変形例1、変形例2、実施の形態2、実施の形態3及び変形例3に係る画像処理装置をテレビジョン受像機に組み込むことができる。そして、実施の形態1、変形例1、変形例2、実施の形態2、実施の形態3及び変形例3に係る画像処理装置と同様の効果を奏する。実施の形態7上述の実施の形態6と同様に、撮像装置7、8を撮像装置単体ではなく、テレビジョン受像機、携帯電話機又はパーソナルコンピュータPC等の情報処理装置に組み込むことが可能である。実施の形態6との違いは、組み込む装置が画像処理装置であるか、撮像装置であるかの違いのみであるので、以下では、主に相違点について説明する。図27は、本発明の実施の形態7に係るテレビジョン受像機の構成例を示すブロック図である。実施の形態7に係るテレビジョン受像機10は、制御部11、撮像部17、測距部18、入替用画像記憶部19、チューナ部91、信号処理部92、音声出力部93、表示部94、及び操作部95を備える。テレビジョン受像機10は、実施の形態4に係る撮像装置7を組み込んだものである。なお、撮像装置7又はテレビジョン受像機9と同様な構成については、それぞれ同じ符号を付している。制御部11は、撮像装置7が備える制御部11と同様な機能を有すると共に、テレビジョン受像機10を、通常のテレビジョン受像機として機能させるための制御を行う。撮像部17、測距部18、及び入替用画像記憶部19の機能は、それぞれ撮像装置7の備える撮像部17、測距部18、及び入替用画像記憶部19と同様であるので、説明を省略する。同様に、チューナ部91、信号処理部92、音声出力部93及び表示部94の機能は、それぞれ実施の形態6に係るテレビジョン受像機9と同様であるので、説明を省略する。操作部95は、上述のテレビジョン受像機9と同様な機能を有すると共に、ユーザからのシャッターを切るなどの撮像部へのコマンドを受け、制御部11に送信する機能を備える。テレビジョン受像機10が、撮像処理装置として機能する場合の動作は、上述した実施の形態4に係る撮像装置7と同様であるので、説明を省略する。本実施の形態と同様にして、上述した実施の形態5に係る撮像装置8をテレビジョン受像機に組み込むことができる。そして、実施の形態4及び5に係る撮像装置と同様の効果を奏する。なお、上述した実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"