弁体が下端部に配在された弁軸と、該弁軸が内挿される円筒部を有するガイドステム及び前記弁体が接離する弁座が設けられた弁本体と、該弁本体に接合されたキャンと、該キャン内に配在され前記弁軸と一体化されたロータ、該ロータを回転駆動すべく前記キャンの外周に配置されたステータ、及び前記ガイドステム側に設けられた雌ねじ部と前記弁軸側に設けられた雄ねじ部で構成される弁軸昇降駆動機構とを備え、前記弁軸の下部に、前記ガイドステムの円筒部に摺動自在に嵌挿される弁ホルダが設けられるとともに、該弁ホルダに、前記弁体が軸方向の相対移動及び相対回転可能な状態で内挿されて抜け止め係止され、前記弁体と前記弁ホルダの天井部との間に前記弁体を下方に付勢する圧縮コイルばねが縮装された電動弁であって、前記圧縮コイルばねの下側巻端と前記弁体との間、もしくは、前記圧縮コイルばねの上側巻端と前記弁ホルダの天井部との間に、ばね受け部材を介してボールがその上下2カ所で点接触するように配在されるとともに、前記弁体とばね受け部材の少なくとも一方のほぼ中央部、もしくは、前記弁ホルダの天井部とばね受け部材の少なくとも一方のほぼ中央部にその最深部が位置するように、実質的に球面、楕球面、円錐面等の曲面で構成された調芯用凹部が設けられていることを特徴とする電動弁。前記弁本体の基体部がプレス加工により作製されていることを特徴とする請求項1に記載の電動弁。しかしながら、前記特許文献1に所載の電動弁では、ボールの点接触箇所は上端の1カ所のみであり、ボールの下部は圧縮コイルばねに受け止め面接触ないし線接触せしめられている関係上、弁軸弁ホルダが回転しても、ボールは回転せず転がらず、また、弁開閉時において圧縮コイルばねの中心線がロータ、弁軸、及び弁ホルダの共通の回転軸線から偏心したり、圧縮コイルばねが湾曲傾斜したり以下、これらを圧縮コイルばねの偏心等と称すしていると、ボールが前記回転軸線上から外れるため、ボールの点接触部分に滑り摩擦が生じ擦った部分が点ではなく円になる、圧縮コイルばね周りの摺動摩擦抵抗が増大してしまう。このように摺動摩擦抵抗が増大すると、弁開閉動作に大きな駆動力が必要となり、ステッピングモータとして出力トルクの大きなもの、すなわち、大型で価格の高いものを使用しなければならず、また、消費電力も大きくなる。一方、近年においては、より一層の低コスト化を図るべく、従来は切削加工により作製されていた弁本体の基体部をプレス加工により作製し、この基体部に別体の弁座部材や入出口となる導管継手等を接合ろう付け等することにより弁本体を組み上げることが考えられている。ところが、このようにして組み上げられた弁本体は、切削加工品に比べて加工精度が低く、また、部品接合時にかかる熱によりプレス加工時の応力が解放されるため変形しやすい等の短所を有し、ロータ、弁軸、及び弁ホルダの共通の回転軸線に対して弁座に設けられた弁口の中心線にずれや傾斜が生じやすくなる。このように回転軸線に対して弁座に設けられた弁口の中心線にずれや傾斜が生じていると以下、この状態を弁口の軸ずれ等と称す、弁開閉時において弁体は弁口あるいは弁座になじむように挿脱されるため、弁体が前記回転軸線に対して位置ずれしたり傾斜したりしやすくなり、それに伴い、圧縮コイルばねに前記偏心等が発生し、弁開閉時において圧縮コイルばね周りの摺動摩擦抵抗が増大してしまうという問題があった。かかる問題は、特に、弁口の大口径化流量増大化に伴って圧縮コイルばねのセット荷重を大きくした場合に発生しやすい。本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、圧縮コイルばねに偏心等が生じている場合及び弁口に軸ずれ等が生じている場合でも、弁開閉時における圧縮コイルばね周りの摺動摩擦抵抗を可及的に低減することのできる電動弁を提供することにある。前記の目的を達成すべく、本発明に係る電動弁は、基本的には、弁体が下端部に配在された弁軸と、該弁軸が内挿される円筒部を有するガイドステム及び前記弁体が接離する弁座が設けられた弁本体と、該弁本体に接合されたキャンと、該キャン内に配在され前記弁軸と一体化されたロータ、該ロータを回転駆動すべく前記キャンの外周に配置されたステータ、及び前記ガイドステム側に設けられた雌ねじ部と前記弁軸側に設けられた雄ねじ部で構成される弁軸昇降駆動機構とを備え、前記弁軸の下部に、前記ガイドステムの円筒部に摺動自在に嵌挿される弁ホルダが設けられるとともに、該弁ホルダに、前記弁体が軸方向の相対移動及び相対回転可能な状態で内挿されて抜け止め係止され、前記弁体と前記弁ホルダの天井部との間に前記弁体を下方に付勢する圧縮コイルばねが縮装され、前記圧縮コイルばねの下側巻端と前記弁体との間、もしくは、前記圧縮コイルばねの上側巻端と前記弁ホルダの天井部との間に、ばね受け部材を介してボールがその上下2カ所で点接触するように配在されるとともに、前記弁体とばね受け部材の少なくとも一方のほぼ中央部、もしくは、前記弁ホルダの天井部とばね受け部材の少なくとも一方のほぼ中央部にその最深部が位置するように、実質的に球面、楕球面、円錐面等の曲面で構成された調芯用凹部が設けられていることを特徴としている。好ましい態様では、前記弁本体の基体部がプレス加工により作製される。本発明に係る電動弁では、上記の構成により、弁軸及び弁ホルダが回転せしめられる弁開閉時において仮に圧縮コイルばねの中心線がロータ、弁軸、及び弁ホルダの共通の回転軸線Оから偏心していても上記調芯用凹部のほぼ中央部に前記ボールの中心が位置することによりその偏心が改善され、弁開閉時における圧縮コイルばね周りの摺動摩擦抵抗を低減することができる。同様に、圧縮コイルばねが湾曲傾斜していても、上記調芯用凹部のほぼ中央部に前記ボールの中心が位置することにより、ボールの上下2点での回転と上記凹部の調芯作用により、上記の湾曲傾斜を維持しつつ、弁開閉時における圧縮コイルばね周りの摺動摩擦抵抗を低減することができる。また、前記回転軸線Оに対して弁座部材に設けられた弁口11a、すなわち弁座11bの中心線О’にずれや傾斜が生じていても、弁軸及び弁ホルダの回転に伴って圧縮コイルばね及びばね受け部材がボール上で回転することにより、上下2点で接触しているボールが非常に少ない抵抗で前記回転軸線Оと前記中心線О’との中間軸線О’’に向けて転がり、その点接触部分上下2カ所が前記中間軸線О’’上に近づけられる。そのため、従来のもののように、ボールの点接触部分が1カ所のみでボールが転がらないようにされている場合に比して、ボールの点接触部分に滑り摩擦が生じ難くなり、その結果、圧縮コイルばね周りの摺動摩擦抵抗を低減することができる。このように摺動摩擦抵抗が低減されることにより、弁開閉動作の安定化、モータサイズの縮小化等を図ることができ、ひいては電動弁の小型化、省電力化等を図ることができる。以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図1、図2は、それぞれ本発明に係る電動弁の一実施例を示す縦断面図、要部拡大図である。図示電動弁1は、上面が開口した有底円筒状の弁本体10、該弁本体10にその下端部が密封接合されたキャン45、弁本体10の上端面部10cに溶接固定される鍔状円板18付きのガイドステム15、該ガイドステム15の小径上部15bに形成された雌ねじ部15iに螺合せしめられた弁軸20、該弁軸20の上部に固定されたロータ30、及び該ロータ30を回転駆動すべく前記キャン45の外周に外嵌されたステータ50を備えている。ここでは、ロータ30、ステータ50、及びガイドステム15の雌ねじ部15iと弁軸20の雄ねじ部21eとで、弁軸20を昇降させるための弁軸昇降駆動機構が構成されている。前記弁本体10は、金属板材を素材としてプレス加工により作製されたもので、その底部10bには、弁口オリフィス11a及び弁座11bを有する弁座部材11がろう付け等で固定され、その上部にはガイドステム15の下部が挿入され、弁本体10の上部鍔状部10cには、前記鍔状円板18部分が載せられ、この鍔状円板18と上部鍔状部10cとで形成される段差部分に、キャン45の下端部が溶接固定されている溶接部46。前記弁本体10の弁室12の一側方には、管継手からなる第1入出口6が、また、弁座部材11には、管継手からなる第2入出口7がそれぞれろう付け等により接合されている。前記弁軸20は、ガイドステム15の雌ねじ部15iに螺合する雄ねじ部21e及び該雄ねじ部21eの外径より小径の上部小径部21bを有する雄ねじ部材21と、該雄ねじ部材21の下端かしめ部21cにその天井穴部分が連結固定され、ガイドステム15の大径円筒状胴部15aに摺動自在に嵌挿された天井部23b付き円筒状の弁ホルダ23と、該弁ホルダ23の円筒部23a下部にその上部が摺動自在に挿入された弁体25とを備えている。弁体25は、下から順に、弁口11a内に挿入される円錐台状部25a、該円錐台状部25aより大径の円柱状胴部25b、及び鍔状部25cからなっており、この鍔状部25cは弁ホルダ23の下端部に圧入、溶接等により固定された筒状係止部27により抜け止め係止されるようになっている。一方、弁体25の上面には球状のボール40が乗せられ、このボール40上には、鍔状部26b付き円形厚板状のばね受け部材26が乗せられ、このばね受け部材26の鍔状部26bと弁ホルダ23の天井部23bとの間には弁締め切り兼緩衝用の圧縮コイルばね24が縮装されている。言い換えれば、圧縮コイルばね24の下側巻端がばね受け部材26により係止され、このばね受け部材26と弁体25との間にボール40がその上下2カ所でばね受け部材26と弁体25に点接触するように配在されており、弁体25は圧縮コイルばね24によりボール40を介して常時下向きに付勢されている。そして、本実施例においては、図2の拡大図を参照すればよくわかるように、ばね受け部材26の下面ほぼ中央にその最深部が位置するように、実質的に球面、楕球面、円錐面等の曲面で構成された調芯用凹部26cが設けられている。これにより、ばね受け部材26のほぼ中央部においてボール40が点接触することができる。このように、ボール40が上下2カ所で点接触するように配在されるとともに、ばね受け部材26に調芯用凹部26cが設けられていること等による作用効果は後で詳述する。前記ロータ30は、円筒状マグネット31とこれに一体結合された円板状天井部32とからなり、円板状天井部32は、弁軸20の上部小径部21bに外嵌されるとともに雄ねじ部21eに螺合せしめられた閉弁方向用可動ストッパ35上に載せられて前記上部小径部21bに溶接固定溶接部33されている。一方、前記キャン45の外周には、ヨーク51、ボビン52、コイル53、樹脂モールド54等からなるステータ50が外嵌されている。このステータ50は、その底部に設けられた位置決め固定具58により、弁本体10に対して所定の位置に位置決め固定されており、このステータ50と前記ロータ30とで例えばステッピングモータが構成されている。したがって、かかる構成の電動弁1では、ロータ30が回転せしめられると、それと一体に弁軸20が回転せしめられ、このとき、前記ねじ送り機構により弁軸20が弁体25を伴って昇降せしめられ、これによって、冷媒の通過流量が調整される。さらに、前記ロータ30及び弁軸20の最下降位置である原点位置を設定すべく、ガイドステム15の小径上部15bの上面には、所定の幅、高さ、奥行きを持つ断面矩形の閉弁方向用固定ストッパ55が上向きに突設され、ガイドステム15の大径円筒状胴部15aの上部には所定の幅、高さ、奥行きを持つ断面矩形の開弁方向用固定ストッパ56が下向きに突設されている。また、弁軸20の雄ねじ部21eの上端部には、前記閉弁方向用固定ストッパ55に接当係止される閉弁方向用可動ストッパ35が螺合せしめられて前記ロータ30の円板状天井部32に抜け止め係止されている。この閉弁方向用可動ストッパ35は、雄ねじ部21eに螺合するナット部35aとこのナット部35aから下向きに突設された所定の幅、高さ、奥行きを持つ断面矩形のストッパ部35sとからなっている。また、弁軸20の雄ねじ部21eの下端部には、前記開弁方向用固定ストッパ56に接当係止される開弁方向用可動ストッパ36が螺合せしめられて前記弁ホルダ23の天井部23bに抜け止め係止されている。この開弁方向用可動ストッパ36は、雄ねじ部21eに螺合するナット部36aとこのナット部36aから下向きに突設された所定の幅、高さ、奥行きを持つ断面矩形のストッパ部36sとからなっている。このような構成とされた本実施形態の電動弁1にあっては、ステータ50に閉弁方向用駆動パターンとなるパルスを供給することにより、ロータ30及び弁軸20が平面視時計回りに回転せしめられ、雌ねじ部15iと雄ねじ部21eからなるねじ送り機構により、弁軸20及び閉弁方向用可動ストッパ35が回転しながら下降し、弁体25が弁座部材11に着座して弁口11aが閉じられる。この時点では、可動ストッパ35は未だ閉弁方向用固定ストッパ55に接当しておらず、まだロータ及び弁軸の回転下降は停止されず、さらに、圧縮コイルばね24が所定量圧縮されるまでパルス供給が継続され、それによって、弁体25が弁座部材11に着座したままロータ30、弁軸20、弁ホルダ23等はさらに回転しながら下降する。このときは、弁体25に対して弁軸20及び弁ホルダ23が下降するため、圧縮コイルばね24が圧縮せしめられ、これによって弁軸20及び弁ホルダ23の下降力が吸収され、その後、圧縮コイルばね24の圧縮量が所定量となったとき、可動ストッパ35が固定ストッパ55に接当して係止され、ロータ30及び弁軸20が最下降位置に達し、ステータ50に閉弁方向用駆動パターンとなるパルス供給が続行されてもロータ30及び弁軸20の下降は強制的に停止され、弁締め切り状態全閉状態となる。このように、弁体25により弁口11a弁座11bが閉じられた後においても圧縮コイルばね24が所定量圧縮されるまではロータ30、弁軸20、及び弁ホルダ23の回転下降が継続されることにより、弁体25が弁座部材11に強く押し付けられ、弁漏れ等を確実に防止できる。一方、上記全閉状態からステータ50に開弁方向用駆動パターンとなるパルスを供給すると、ロータ30及び弁軸20が前記とは逆方向反時計回りに回転せしめられ、雌ねじ部15iと雄ねじ部21eからなるねじ送り機構により、ロータ30、弁軸20、弁ホルダ23及び開弁方向用可動ストッパ36が回転しながら上昇し、圧縮コイルばね24が所定量伸張して元のセット状態に戻り、弁体25が弁座部材11から離れ、弁口11aが開く図3参照。この場合、ステータ50への供給パルス数に応じて弁体25のリフト量弁開度=流量が定まり、さらに前記パルス供給を続けると、最終的には、全開状態となるとともに、可動ストッパ36が開弁方向用固定ストッパ56に接当係止され、これにより、ロータ30、弁軸20、及び弁ホルダ23の回転及び上昇が強制的に停止せしめられる。このように動作する電動弁1において、本実施例では、圧縮コイルばね24の下側巻端がばね受け部材26により係止され、このばね受け部材26と弁体26との間にボール40がその上下2カ所でばね受け部材26と弁体25に点接触するように配在されるとともに、ばね受け部材26の下面ほぼ中央にその最深部が位置するように、実質的に球面、楕球面、円錐面等の曲面で構成された調芯用凹部26cが設けられているので、ボール40はバネ受け部材26のほぼ中央部に調芯され、この結果、弁軸20及び弁ホルダ23が回転せしめられる弁開閉時において仮に圧縮コイルばね24の中心線がロータ30、弁軸20、及び弁ホルダ23の共通の回転軸線Oから偏心していても、その偏心が改善され、弁開閉時における圧縮コイルばね周りの摺動摩擦抵抗を低減することができる。また、圧縮コイルばね24が湾曲傾斜していても、ボール40はバネ受け部材26のほぼ中央部に調芯されると共に、該ボール40の上下2点での回転により、上記の湾曲傾斜を維持しつつ、弁開閉時における圧縮コイルばね周りの摺動摩擦抵抗を低減することができる。さらに、図8に詳細を示したように前記回転軸線Oに対して弁座部材11に設けられた弁口11a、すなわち弁座11bの中心線O’にずれ図1及び図8においてKeで示されているや傾斜が生じていても、弁軸20及び弁ホルダ23の回転に伴って圧縮コイルばね24及びばね受け部材26がボール40上で回転し、その際ボール40が上下2点接触構造により非常に少ない抵抗で回転軸線Oと、弁座11b及び弁体25の中心線О’との中間軸線О’’に向けて転がり、その点接触部分上下2カ所が前記中間軸線О’’上に近づけられる。そのため、従来のもののように、ボールの点接触部分が1カ所のみでボールが転がらないようにされている場合に比して、ボール40の点接触部分に滑り摩擦が生じ難くなり、その結果、圧縮コイルばね24周りの摺動摩擦抵抗を低減することができる。このように摺動摩擦抵抗が低減されることにより、弁開閉動作の安定化、モータサイズの縮小化等を図ることができ、ひいては電動弁の小型化、省電力化等を図ることができる。なお、上記した電動弁1において、ばね受け部材26、調芯用凹部26c、弁体25等の寸法形状構成等は、様々に変更可能である。例えば、図4に示される如くに、バネ受け部材26のほぼ中央部となる、調芯用凹部26cの頂部のみを平坦面26iとしてもよく、このようにしても、ボール40の点接触部分を中間軸線О’’近傍に誘導することが可能であり、これにより、ボール40の点接触部分に滑り摩擦が生じ難くなり、圧縮コイルばね24周りの摺動摩擦抵抗を低減することができる。また、図5に示される如くに、ばね受け部材26の鍔状部26bが上記実施例のものより下方に位置するようにばね受け部材26を高さ方向に厚くしてもよい。これにより、圧縮コイルばね24の長さを上記実施例のものより長くでき、そのセット荷重を増大させることが可能となり、さらに、調芯用凹部26cが深くなるので、ボール40が外れ難くなると共に、当該電動弁の小型化を図ることができる。また、図6に示される如くに、ばね受け部材26の下面ほぼ中央にその最深部が位置するように調芯用凹部26cを設けることに加えて、弁体25の上面ほぼ中央にも、その最深部が位置するように、実質的に球面、楕球面、円錐面等の曲面で構成された調芯用凹部25dを設けても良い。これにより、ボール40が中間軸線О’’に向けて一層転がりやすくなるとともに、圧縮コイルばね24の付勢力がばね受け部材26及びボール40を介して弁体25の中心線上に作用することになるため、弁開閉時に弁体25が傾き難くなり、その結果、圧縮コイルばね24に前記偏心等が生じ難くなる。また、図7に示される如くに、弁体25の上面ほぼ中央に調芯用凹部25dを設けることに加えて、ばね受け部材26の下面ほぼ中央に上端面が平坦面の凹部26eを設けるようにしてもよい。この場合、凹部26eは、調芯機能は有さないが、ボール40が調芯用凹部25dから外側に出ないようにするガイドの役目を果たす。また、上記実施例変形例では、圧縮コイルばね24の下側巻端と弁体25との間にボール40とばね受け部材26が配在されているが、それに代えて、圧縮コイルばね24の上側巻端と弁ホルダ23の天井部23bとの間にボールとばね受け部材を配在するようにしてもよい。また、上記実施例変形例では、調芯用凹部をばね受け部材のみ、又は、ばね受け部材と弁体の両方に設けたものを例示したが、調芯用凹部を弁体のみに設けてもよい。