旋回用電動機を備えるショベルであって、前記旋回用電動機の入力を表す入力物理量を取得する入力物理量取得部と、前記入力物理量取得部が取得する入力物理量に対応する、前記旋回用電動機の出力を表す出力物理量を取得する出力物理量取得部と、出力物理量に対する入力物理量の割合に基づいて前記旋回用電動機の異常を検出する旋回用電動機異常検出部と、を備えることを特徴とするショベル。前記入力物理量取得部は、前記旋回用電動機の入力電流と前記旋回用電動機の入力電圧との乗算値を入力物理量として取得し、前記出力物理量取得部は、前記旋回用電動機の入力電流をトルクに換算した値と前記旋回用電動機の回転数との乗算値を出力物理量として取得する、ことを特徴とする請求項1に記載のショベル。前記旋回用電動機に電力を供給する蓄電器を更に備え、前記入力物理量取得部は、前記蓄電器の出力電流と前記蓄電器の出力電圧との乗算値を入力物理量として取得し、前記出力物理量取得部は、前記旋回用電動機の入力電流をトルクに換算した値と前記旋回用電動機の回転数との乗算値を出力物理量として取得する、ことを特徴とする請求項1に記載のショベル。前記旋回用電動機に電力を供給する蓄電器と、前記蓄電器から入力される電力により電動機として機能し、一方で、発電した電力を前記蓄電器に出力する発電機として機能する電動発電機と、を更に備え、前記入力物理量取得部は、前記蓄電器の出力電流と前記蓄電器の出力電圧との乗算値から、前記電動発電機の入力電流と前記電動発電機の入力電圧との乗算値、又は、前記電動発電機の出力電流と前記電動発電機の出力電圧との乗算値を差し引いた値を入力物理量として取得し、前記出力物理量取得部は、前記旋回用電動機の入力電流をトルクに換算した値と前記旋回用電動機の回転数との乗算値を出力物理量として取得する、ことを特徴とする請求項1に記載のショベル。前記旋回用電動機は、インバータを介してDCバスに接続され、前記入力物理量取得部は、前記DCバスの電流と前記DCバスの電圧との乗算値を入力物理量として取得し、前記出力物理量取得部は、前記旋回用電動機の入力電流をトルクに換算した値と前記旋回用電動機の回転数との乗算値を出力物理量として取得する、ことを特徴とする請求項1に記載のショベル。前記入力物理量取得部は、前記旋回用電動機の入力電圧を入力物理量として取得し、前記出力物理量取得部は、前記旋回用電動機の回転数を出力物理量として取得する、ことを特徴とする請求項1に記載のショベル。前記旋回用電動機異常検出部は、前記旋回用電動機の回転数を検出する回転数検出器の原点値を変えながら、出力物理量に対する入力物理量の割合を判定値として複数回算出し、算出した複数の判定値の全てが所定の閾値を下回る場合に前記旋回用電動機の異常を検出する、ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載のショベル。前記旋回用電動機異常検出部は、最初に算出した判定値が前記所定の閾値を下回り、かつ、後に算出した判定値のうちの少なくとも一つが前記所定の閾値以上である場合に前記回転数検出器の位置ずれを検出する、ことを特徴とする請求項7に記載のショベル。前記旋回用電動機異常検出部は、前記所定の閾値以上であるとされた判定値を算出したときの原点値を、次回の基準原点値として設定する、ことを特徴とする請求項8に記載のショベル。前記旋回用電動機異常検出部は、前記所定の閾値以上であるとされた判定値のうちの最大の判定値を算出したときの原点値を、次回の基準原点値として設定する、ことを特徴とする請求項8に記載のショベル。しかしながら、特許文献1は、エンジンの回転をアシストするアシスト駆動部としての電動発電機における減磁の検出方法を開示するのみである。上部旋回体を旋回させる駆動部としての旋回用電動機の場合は、外部機器により回転駆動されることがないため、特許文献1に開示の方法では、旋回用電動機の異常判定を行うことができない。上述の点に鑑み、本発明は、旋回用電動機の異常を検出可能なショベルを提供することを目的とする。上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係るショベルは、旋回用電動機を備えるショベルであって、前記旋回用電動機の入力を表す入力物理量を取得する入力物理量取得部と、前記入力物理量取得部が取得する入力物理量に対応する、前記旋回用電動機の出力を表す出力物理量を取得する出力物理量取得部と、出力物理量に対する入力物理量の割合に基づいて前記旋回用電動機の異常を検出する旋回用電動機異常検出部と、を備えることを特徴とする。上述の手段により、本発明は、旋回用電動機の異常を検出可能なショベルを提供することを目的とする。図1は、本発明の第一実施例に係るハイブリッド式ショベルを示す側面図である。ハイブリッド式ショベルの下部走行体1には、旋回機構2を介して上部旋回体3が搭載されている。上部旋回体3には、ブーム4が取り付けられている。ブーム4の先端に、アーム5が取り付けられ、アーム5の先端にバケット6が取り付けられている。ブーム4、アーム5及びバケット6は、ブームシリンダ7、アームシリンダ8、及びバケットシリンダ9によりそれぞれ油圧駆動される。上部旋回体3には、キャビン10が設けられ、且つエンジン等の動力源が搭載される。図2は、本発明の第1実施例に係るハイブリッド式ショベルの駆動系の構成を示すブロック図である。図2において、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは実線太線、パイロットラインは破線、電気駆動制御系は実線細線でそれぞれ示されている。機械式駆動部としてのエンジン11と、アシスト駆動部としての電動発電機12は、変速機13の二つの入力軸にそれぞれ接続されている。変速機13の出力軸には、油圧ポンプとしてメインポンプ14及びパイロットポンプ15が接続されている。メインポンプ14には、高圧油圧ライン16を介してコントロールバルブ17が接続されている。コントロールバルブ17は、ハイブリッド式ショベルにおける油圧系の制御を行う制御装置である。下部走行体1用の油圧モータ1A及び1B、ブームシリンダ7、アームシリンダ8、及びバケットシリンダ9は、高圧油圧ラインを介してコントロールバルブ17に接続される。電動発電機12には、インバータ18を介して、蓄電器としてのキャパシタを含む蓄電系120が接続される。蓄電系120には、インバータ20を介して電動作業要素としての旋回用電動機21が接続されている。旋回用電動機21の回転軸21Aには、レゾルバ22、メカニカルブレーキ23、及び旋回変速機24が接続される。また、パイロットポンプ15には、パイロットライン25を介して操作装置26が接続される。旋回用電動機21と、インバータ20と、レゾルバ22と、メカニカルブレーキ23と、旋回変速機24とで負荷駆動系が構成される。なお、旋回用電動機21は、IPMモータ等の永久磁石モータで構成される。操作装置26は、レバー26A、レバー26B、ペダル26Cを含む。レバー26A、レバー26B、及びペダル26Cは、油圧ライン27及び28を介して、コントロールバルブ17及び圧力センサ29にそれぞれ接続される。圧力センサ29は、油圧アクチュエータのそれぞれの作動状態を検出する作動状態検出部として機能し、電気系の駆動制御を行うコントローラ30に接続されている。電力検出部S1は、インバータ18と電動発電機12との間でやり取りされる電力を検出する検出手段であり、電圧検出部S11及び電流検出部S12を含む。すなわち、電力検出部S1は、電動発電機20がアシスト運転により消費する電力の値電圧値及び電流値、又は、電動発電機20が発電運転により生成する電力の値電圧値及び電流値を検出する。電力検出部S2は、インバータ20と旋回用電動機21との間でやり取りされる電力を検出する検出手段であり、電圧検出部S21及び電流検出部S22を含む。すなわち、電力検出部S2は、旋回用電動機21が力行運転により消費する電力の値電圧値及び電流値、又は、旋回用電動機21が回生運転により生成する電力の値電圧値及び電流値を検出する。図3は蓄電系120の構成を示すブロック図である。蓄電系120は、第1の蓄電器としてのキャパシタ19、昇降圧コンバータ100、第2の蓄電器としてのDCバス110を含む。第2の蓄電器としてのDCバス110は、第1の蓄電器としてのキャパシタ19、電動発電機12、及び旋回用電動機21の間での電力の授受を制御する。キャパシタ19には、キャパシタ電圧値を検出するためのキャパシタ電圧検出部112と、キャパシタ電流値を検出するためのキャパシタ電流検出部113とが設けられている。キャパシタ電圧検出部112及びキャパシタ電流検出部113によって検出されるキャパシタ電圧値及びキャパシタ電流値は、コントローラ30に供給される。昇降圧コンバータ100は、電動発電機12及び旋回用電動機21の運転状態に応じて、DCバス電圧値が一定の範囲内に収まるように昇圧動作と降圧動作を切り替える制御を行う。DCバス110は、インバータ18、インバータ20、及び昇降圧コンバータ100との間に配設されており、キャパシタ19、電動発電機12、及び旋回用電動機21の間での電力の授受を行う。ここで再び図2を参照してコントローラ30の詳細について説明する。コントローラ30は、ハイブリッド式ショベルの駆動制御を行う主制御部としての制御装置である。コントローラ30は、CPU及び内部メモリを含む演算処理装置で構成され、CPUが内部メモリに格納された駆動制御用のプログラムを実行することにより実現される装置である。コントローラ30は、圧力センサ29から供給される信号を旋回速度指令に変換し、旋回用電動機21の駆動制御を行う。この場合、圧力センサ29から供給される信号は、旋回機構2を旋回させるために操作装置26旋回操作レバーを操作した場合の操作量を表す信号に相当する。また、コントローラ30は、電動発電機12の運転制御電動アシスト運転又は発電運転の切り替えを行うとともに、昇降圧制御部としての昇降圧コンバータ100を駆動制御することによるキャパシタ19の充放電制御を行う。具体的には、コントローラ30は、キャパシタ19の充電状態、電動発電機12の運転状態電動アシスト運転又は発電運転、及び旋回用電動機21の運転状態力行運転又は回生運転に基づいて、昇降圧コンバータ100の昇圧動作と降圧動作の切り替え制御を行い、これによりキャパシタ19の充放電制御を行う。この昇降圧コンバータ100の昇圧動作と降圧動作の切り替え制御は、DCバス電圧検出部111によって検出されるDCバス電圧値、キャパシタ電圧検出部112によって検出されるキャパシタ電圧値、キャパシタ電流検出部113によって検出されるキャパシタ電流値、及びDCバス電流検出部114によって検出されるDCバス電流値に基づいて行われる。以上のような構成において、アシストモータである電動発電機12が発電した電力は、インバータ18を介して蓄電系120のDCバス110に供給され、昇降圧コンバータ100を介してキャパシタ19に供給される。また、旋回用電動機21が回生運転して生成した回生電力は、インバータ20を介して蓄電系120のDCバス110に供給され、昇降圧コンバータ100を介してキャパシタ19に供給される。旋回用電動機21の回転速度は、回転数検出器としての一例であるレゾルバ22により検出される。コントローラ30は、旋回用電動機21の角速度ωに基づいて推定旋回回生電力を演算で求める。そして、コントローラ30は、演算で求めた推定旋回回生電力に基づいて、SOCの回生見込み目標値を演算により求める。コントローラ30は、キャパシタ19のSOCを、求めた回生見込み目標値に近づけるようにハイブリッド式ショベルの各部を制御する。図4は、蓄電系120の回路図である。昇降圧コンバータ100は、リアクトル101、昇圧用IGBT102A、降圧用IGBT102B、キャパシタ19を接続するための電源接続端子104、インバータ18、20を接続するための一対の出力端子106、及び、一対の出力端子106に並列に挿入される平滑用のコンデンサ107を備える。昇降圧コンバータ100の出力端子106とインバータ18、20との間は、DCバス110によって接続される。リアクトル101の一端は昇圧用IGBT102A及び降圧用IGBT102Bの中間点に接続され、他端は電源接続端子104に接続される。リアクトル101は、昇圧用IGBT102Aのオン/オフに伴って生じる誘導起電力をDCバス110に供給するために設けられている。昇圧用IGBT102A及び降圧用IGBT102Bは、MOSFETをゲート部に組み込んだバイポーラトランジスタで構成され、大電力の高速スイッチングが可能な半導体素子である。昇圧用IGBT102A及び降圧用IGBT102Bは、コントローラ30により、ゲート端子にPWMPulseWidthModulation電圧が印加されることによって駆動される。昇圧用IGBT102A及び降圧用IGBT102Bには、整流素子であるダイオード102a及び102bが並列接続される。キャパシタ19は、昇降圧コンバータ100を介してDCバス110との間で電力の授受が行えるように、充放電可能な蓄電器であればよい。なお、図4には、蓄電器としてキャパシタ19を示すが、キャパシタ19の代わりに、リチウムイオン電池等の充放電可能な二次電池、リチウムイオンキャパシタ、又は、電力の授受が可能なその他の形態の電源を蓄電器として用いてもよい。電源接続端子104及び出力端子106は、キャパシタ19及びインバータ18、20が接続可能な端子であればよい。一対の電源接続端子104の間には、キャパシタ電圧を検出するキャパシタ電圧検出部112が接続される。一対の出力端子106の間には、DCバス電圧を検出するDCバス電圧検出部111が接続される。DCバス電圧検出部111は、DCバス110の電圧値を検出する。キャパシタ電圧検出部112は、キャパシタ19の電圧値を検出する。平滑用のコンデンサ107は、出力端子106の正極端子と負極端子との間に挿入され、DCバス電圧を平滑化するための蓄電素子である。この平滑用のコンデンサ107によって、DCバス110の電圧は予め定められた電圧に維持されている。キャパシタ電流検出部113は、キャパシタ19を流れる電流の値を検出する検出手段であり、電流検出用の抵抗器を含む。すなわち、キャパシタ電流検出部113は、キャパシタ19を流れる電流値を検出する。DC電流検出部114は、DCバス110を流れる電流の値を検出する検出手段であり、電流検出用の抵抗器を含む。すなわち、DC電流検出部114は、DCバス110を流れる電流値を検出する。昇降圧コンバータ100において、DCバス110を昇圧する際には、昇圧用IGBT102Aのゲート端子にPWM電圧が印加され、降圧用IGBT102Bに並列に接続されたダイオード102bを介して、昇圧用IGBT102Aのオン/オフに伴ってリアクトル101に発生する誘導起電力がDCバス110に供給される。これにより、DCバス110が昇圧される。DCバス110を降圧する際には、降圧用IGBT102Bのゲート端子にPWM電圧が印加され、降圧用IGBT102Bを介して供給される回生電力がDCバス110からキャパシタ19に供給される。これにより、DCバス110に蓄積された電力がキャパシタ19に充電され、DCバス110が降圧される。なお、実際には、コントローラ30と昇圧用IGBT102A及び降圧用IGBT102Bとの間には、昇圧用IGBT102A及び降圧用IGBT102Bを駆動するPWM信号を生成する駆動部が存在するが、図4では省略する。このような駆動部は、電子回路又は演算処理装置のいずれでも実現することができる。上述のような構成のハイブリッド式ショベルにおいて、キャパシタ19の充電率SOCを常に高い状態に維持することで、キャパシタ19からの電力で電気負荷をエネルギ効率の良い状態で駆動することができる。次に、旋回用電動機21の異常発生を検出するための検出原理について説明する。磁束の中を横断する導体に生じる電圧と導体の横断速度との関係で、e=B×l×vの式が知られている。なお、eは電圧Vを表し、Bは磁束Wb/m2を表し、lは導体長さmを表し、vは横断速度m/sを表す。ここで、旋回用電動機21に減磁が生じると、磁束Bが小さくなる。このため、旋回用電動機21が一定の回転数で回転している場合、すなわち、一定の回転速度vで回転している場合には、減磁前と比べ、磁束Bの減少に比例して電圧eも小さくなる。つまり、減磁前の電圧と回転速度の比電圧/回転速度を値1とすると、減磁後の電圧と回転速度の比電圧/回転速度は値1より小さい値になる。このように、旋回用電動機21の異常判定は、回転速度出力物理量に対する電圧入力物理量の比の変化に基づいて行われる。ここで、再び図2を参照しながらコントローラ30の詳細を説明する。コントローラ30は、入力物理量取得部300、出力物理量取得部301、及び旋回用電動機異常検出部302を備え、上述の制御に加え、旋回用電動機21の異常を検出する処理以下、旋回用電動機異常検出処理とする。を実行する。入力物理量取得部300は、旋回用電動機21に対する入力を表す入力物理量を取得する機能要素である。入力物理量取得部300は、例えば、下記の数式1で示すように、電力検出部S2が検出した、旋回用電動機21に供給される旋回入力電圧値[V]と旋回入力電流値[A]との乗算値を入力物理量[W]として取得する。出力物理量取得部301は、入力物理量取得部300が取得する入力物理量に対応する、旋回用電動機21の出力を表す出力物理量を取得する機能要素である。出力物理量取得部301は、例えば、下記の数式2で示すように、電力検出部S2が検出した旋回用電動機21に供給される旋回入力電流値[A]を所定の定格電流値[A]で除した値をトルクモニタ値[]として算出する。そして、出力物理量取得部301は、下記の数式3で示すように、旋回用電動機21の所定の定格トルク[Nm]とトルクモニタ値[]とを乗算して旋回入力電流値[A]のトルク換算値[Nm]を算出する。そして、出力物理量取得部301は、下記の数式4で示すように、レゾルバ22が検出した旋回用電動機21の回転速度[rad/s]とトルク換算値[Nm]との乗算値を出力物理量[W]として取得する。旋回用電動機異常検出部302は、出力物理量に対する入力物理量の割合に基づいて旋回用電動機21の異常を検出する機能要素である。旋回用電動機異常検出部302は、例えば、下記の数式5で示すように、出力物理量取得部301が取得した出力物理量[W]を入力物理量取得部300が取得した入力物理量[W]で除した値を判定値として取得する。なお、判定値は、基本的には値1以下の値となり、判定値が値1に近いほど、すなわち、出力物理量の大きさが入力物理量の大きさに近いほど、旋回用電動機21の動きは、理想的な状態に近い。そして、旋回用電動機異常検出部302は、取得した判定値と所定の閾値とを比較し、判定値が閾値を下回る場合に、出力物理量の大きさが入力物理量の大きさにそぐわないとして、旋回用電動機21の異常を検出する。この異常は、旋回用電動機21における永久磁石の減磁、旋回用電動機21の故障等に起因する。旋回用電動機21の異常を検出した場合、旋回用電動機異常検出部302は、キャビン10内に設置されたディスプレイ、LEDインジケータ、ブザー、スピーカ等の出力装置図示せず。に対して制御信号を出力し、旋回用電動機21の異常が検出されたことをハイブリッド式ショベルの操作者に伝えるようにする。また、旋回用電動機異常検出部302は、取得した判定値を内部メモリに記憶し、判定値の推移を事後的に解析できるようにしてもよい。これにより、旋回用電動機異常検出部302は、判定値が閾値を下回った原因をより厳密に特定することができる。具体的には、旋回用電動機異常検出部302は、それまでの所定期間における判定値の平均減少率が所定値以上であれば急激な減少であれば、旋回用電動機21の故障が原因であると判断し、所定値未満であれば緩やかな減少であれば、減磁が原因であると判断する。また、第一実施例において、入力物理量[W]及び出力物理量[W]はともにその算出過程で旋回入力電流値[A]を用いているが、旋回入力電流値[A]を用いずに算出されてもよい。この場合、入力物理量及び出力物理量はともに、下記の数式6及び7で示すように、電圧値[V]として算出される。その結果、旋回用電動機異常検出部302は、より簡易に判定値を取得することが可能となる。ここで、図5を参照しながら、コントローラ30が旋回用電動機21の異常を検出する処理以下、旋回用電動機異常検出処理とする。の流れについて説明する。なお、図5は、旋回用電動機異常検出処理の流れを示すフローチャートであり、コントローラ30は、ハイブリッド式ショベルの運転中、所定の制御周期で繰り返しこの旋回用電動機異常検出処理を実行する。最初に、コントローラ30は、旋回用電動機異常検出部302により、入力物理量取得部300が取得した入力物理量と、出力物理量取得部301が取得した出力物理量とに基づいて判定値を取得するステップST1。その後、コントローラ30は、旋回用電動機異常検出部302により、取得した判定値と所定の閾値とを比較し、判定値が閾値を下回るか否かを判定するステップST2。判定値が閾値を下回ると判定した場合ステップST2のYES、コントローラ30は、旋回用電動機21に異常があると判断し、出力装置に対して制御信号を出力してその旨をハイブリッド式ショベルの操作者に伝えるようにするステップST3。一方、判定値が閾値以上であると判定した場合ステップST2のNO、コントローラ30は、旋回用電動機21が正常であると判断し、出力装置に対して制御信号を出力することなく今回の旋回用電動機異常検出処理を終了させる。以上の構成により、第一実施例に係るハイブリッド式ショベルは、旋回用電動機21の動作不良や性能低下を招く旋回用電動機21の異常を早期に検出することができる。第二実施例に係るハイブリッド式ショベルは、入力物理量取得部300が、キャパシタ電圧検出部112の出力と、キャパシタ電流検出部113の出力とに基づいて入力物理量を取得する点において第一実施例に係るハイブリッド式ショベルと異なるが、その他の点において共通する。具体的には、入力物理量取得部300は、例えば、下記の数式8で示すように、キャパシタ電圧検出部112が検出したキャパシタ電圧値[V]と、キャパシタ電流検出部113が検出したキャパシタ電流値[A]との乗算値を入力物理量[W]として取得する。出力物理量取得部301による出力物理量の取得方法、及び、旋回用電動機異常検出部302による判定値の取得方法は第一実施例と同様である。なお、第二実施例において、コントローラ30は、旋回用電動機異常検出処理を実行する前に、蓄電系120に接続された、旋回用電動機21以外の電気負荷を停止させるようにする。第二実施例は、旋回用電動機21のみが蓄電系120と電力のやり取りを行う状態を前提としているためである。具体的には、コントローラ30は、電動発電機12の運転電動アシスト運転及び発電運転を停止させるようにする。また、リフティングマグネット等の電気負荷を搭載する場合、コントローラ30は、それら電気負荷の運転も停止させるようにする。旋回用電動機21のみが蓄電系120と電力のやり取りを行う状態検出モードを創出し、旋回用電動機異常検出部302が算出する判定値の信頼度を高めるためである。なお、コントローラ30は、旋回用電動機21以外の電気負荷を積極的に停止させるのではなく、旋回用電動機21以外の電気負荷が停止していることを確認した上で、旋回用電動機異常検出処理を実行するようにしてもよい。この場合、コントローラ30は、旋回用電動機21以外の電気負荷が動作している場合には、旋回用電動機異常検出処理の実行を中止する。以上の構成により、第二実施例に係るハイブリッド式ショベルは、旋回用電動機21の動作不良や性能低下を招く旋回用電動機21の異常を早期に検出することができる。第三実施例に係るハイブリッド式ショベルは、入力物理量取得部300が、キャパシタ電圧検出部112の出力と、キャパシタ電流検出部113の出力と、インバータ18と電動発電機12の間でやり取りされる電力を検出する電力検出部S1の出力とに基づいて入力物理量を取得する点において第一及び第二実施例に係るハイブリッド式ショベルと異なる。また、第三実施例に係るハイブリッド式ショベルは、電動発電機12を停止させずに旋回用電動機異常検出処理を実行する点において第二実施例に係るハイブリッド式ショベルと異なる。なお、その他の点においては、第一及び第二実施例に係るハイブリッド式ショベルと共通する。具体的には、入力物理量取得部300は、例えば、下記の数式9で示すように、キャパシタ電圧検出部112が検出したキャパシタ電圧値[V]と、キャパシタ電流検出部113が検出したキャパシタ電流値[A]との乗算値であるキャパシタ出力[W]から、電力検出部S1における電圧検出部S11及び電流検出部S12のそれぞれが検出した電動発電機電圧値[V]と電動発電機電流値[A]の乗算値である電動発電機出力[W]を差し引いた値を入力物理量[W]として取得する。なお、電動発電機出力[W]は、電動発電機12がアシスト運転を行っている場合に正値となり、電動発電機12が発電運転を行っている場合に負値となる。出力物理量取得部301による出力物理量の取得方法、及び、旋回用電動機異常検出部302による判定値の取得方法は第一実施例と同様である。なお、第三実施例に係るハイブリッド式ショベルがリフティングマグネットを搭載する場合、コントローラ30は、蓄電系120とリフティングマグネットの間でやり取りされる電力を検出する電力検出部の出力を追加的に考慮した上で、入力物理量[W]を取得する。具体的には、コントローラ30は、キャパシタ出力[W]から電動発電機出力[W]及びリフティングマグネット出力[W]を差し引いた値を入力物理量[W]として取得する。リフティングマグネット以外の電気負荷が搭載される場合も同様である。以上の構成により、第三実施例に係るハイブリッド式ショベルは、旋回用電動機21の動作不良や性能低下を招く旋回用電動機21の異常を早期に検出することができる。第四実施例に係るハイブリッド式ショベルは、入力物理量取得部300が、DCバス電圧検出部111の出力と、DCバス電流検出部114の出力とに基づいて入力物理量を取得する点において第一~第三実施例に係るハイブリッド式ショベルと異なるが、その他の点において共通する。具体的には、入力物理量取得部300は、例えば、下記の数式10で示すように、DCバス電圧検出部111が検出したDCバス電圧値[V]と、DCバス電流検出部114が検出したDCバス電流値[A]との乗算値を入力物理量[W]として取得する。出力物理量取得部301による出力物理量の取得方法、及び、旋回用電動機異常検出部302による判定値の取得方法は第一実施例と同様である。以上の構成により、第四実施例に係るハイブリッド式ショベルは、旋回用電動機21の動作不良や性能低下を招く旋回用電動機21の異常を早期に検出することができる。次に、図6~図8を参照しながら、本発明の第五実施例に係るハイブリッド式ショベルで実行される旋回用電動機異常検出処理について説明する。第五実施例に係るハイブリッド式ショベルは、判定値が所定の閾値を下回った原因をより厳密に特定できる点において第一~第四実施例に係るハイブリッド式ショベルと異なるが、その他の点において共通する。なお、入力物理量取得部300が入力物理量を取得する方法は、第一~第四実施例のそれぞれで説明された方法のうちの何れの方法が採用されてもよい。図6は、第五実施例に係るハイブリッド式ショベルが実行する旋回用電動機異常検出処理の流れを示すフローチャートである。最初に、コントローラ30は、旋回用電動機異常検出部302により、入力物理量取得部300が取得した入力物理量と、出力物理量取得部301が取得した出力物理量とに基づいて判定値を算出するステップST11。その後、コントローラ30は、旋回用電動機異常検出部302により、算出した判定値と所定の閾値とを比較し、判定値が閾値を下回るか否かを判定するステップST12。判定値が閾値以上であると判定した場合ステップST12のNO、コントローラ30は、旋回用電動機21が正常であると判断し、出力装置に対して制御信号を出力することなく今回の旋回用電動機異常検出処理を終了させる。一方、判定値が閾値を下回ると判定した場合ステップST12のYES、コントローラ30は、レゾルバ22の原点値ゼロ点を表す値を変更するステップST13。具体的には、コントローラ30は、現在の原点値以下、基準原点値とする。から所定値を減じた値を新たな原点値として自動的に採用する。なお、コントローラ30は、出力装置に対して制御信号を送信し、レゾルバ22の原点値の変更低減を促すメッセージを表示或いは音声出力して操作者にレゾルバ22の原点値を手動で変更低減させるようにしてもよい。その後、コントローラ30は、旋回用電動機異常検出部302により、入力物理量取得部300が新たに取得した入力物理量と、出力物理量取得部301が新たに取得した出力物理量とに基づいて判定値を再度算出するステップST14。その後、コントローラ30は、旋回用電動機異常検出部302により、判定値の算出回数が設定値例えば、初回の算出を含めて3回である。に達したか否かを判定するステップST15。判定値の算出回数が未だ設定値に達していない場合ステップST15のNO、コントローラ30は、ステップST13及びST14の処理を再度実行する。具体的には、コントローラ30は、基準原点値に所定値を加えた値を新たな原点値として自動的に採用した上で、入力物理量取得部300が新たに取得した入力物理量と、出力物理量取得部301が新たに取得した出力物理量とに基づいて判定値を再度算出する。ここでも、コントローラ30は、出力装置に対して制御信号を送信し、レゾルバ22の原点値の変更増大を促すメッセージを表示或いは音声出力して操作者にレゾルバ22の原点値を手動で変更増大させるようにしてもよい。判定値の算出回数が設定値に達した場合ステップST15のYES、コントローラ30は、旋回用電動機異常検出部302により、これまでに算出した全ての判定値が所定の閾値未満であるか否かを判定するステップST16。全ての判定値が所定の閾値未満であると判定した場合ステップST16のYES、コントローラ30は、旋回用電動機21に異常がある例えば、旋回用電動機21の故障、又は、旋回用電動機21における永久磁石の減磁が生じていると判断し、出力装置に対して制御信号を出力してその旨をハイブリッド式ショベルの操作者に伝えるようにするステップST17。図7は、判定値とレゾルバ22の電気角オフセットとの関係を示す図であり、3回算出される判定値の全てが所定の閾値TH未満となる場合の関係を示す。電気角オフセット値P0は基準原点値であり、電気角オフセット値P1は1回目の変更が行われた後の原点値であり、電気角オフセット値P2は2回目の変更が行われた後の原点値である。なお、図中の実線で表される推移は、仮に全ての電気角オフセット値で判定値が算出された場合の判定値の推移を示す。このように、コントローラ30は、レゾルバ22の原点値を基準原点値の上下に順番に設定しながら、少なくとも二つの追加的な判定値基準原点値における判定値を除く。を算出する。そして、コントローラ30は、3つ全ての判定値が閾値THを下回った場合に、その原因がレゾルバ22の位置ずれによるものではない、すなわち、その原因が旋回用電動機21の故障、又は、旋回用電動機21における永久磁石の減磁によるものであると判断する。一方、判定値のうちの少なくとも一つが所定の閾値以上であると判定した場合ステップST16のNO、コントローラ30は、レゾルバ22の位置ずれが生じていると判断し、出力装置に対して制御信号を出力してその旨をハイブリッド式ショベルの操作者に伝えるようにするステップST18。図8は、図7と同様、判定値とレゾルバ22の電気角オフセットとの関係を示す図であり、3回算出される判定値のうちの一つが所定の閾値TH以上となる場合の関係を示す。このように、コントローラ30は、レゾルバ22の原点値を基準原点値の上下に順番に設定しながら、少なくとも二つの追加的な判定値基準原点値における判定値を除く。を算出する。そして、コントローラ30は、3つの判定値のうちの少なくとも一つが閾値TH以上となった場合に、レゾルバ22の位置ずれが生じていると判断する。この場合、コントローラ30は、旋回用電動機異常検出部302により、3つの判定値のうちで最大となる判定値を算出したときの原点値図8の電気角オフセット値P2を新たな基準原点値として設定し、レゾルバ22の位置ずれを自動的に解消する。なお、コントローラ30は、1回目の原点値の変更後に算出した判定値が所定の閾値TH以上となった場合、2回目の原点値の変更を行うことなく、レゾルバ22の位置ずれが生じていると判断するようにしてもよい。この場合、コントローラ30は、旋回用電動機異常検出部302により、1回目の原点値の変更後に採用された原点値を新たな基準原点値として設定する。以上の構成により、第五実施例に係るハイブリッド式ショベルは、旋回用電動機21の動作不良や性能低下を招く旋回用電動機21の異常を早期に検出することができる。また、第五実施例に係るハイブリッド式ショベルは、レゾルバ22の位置ずれを検出することができ、レゾルバ22の位置ずれが誤って旋回用電動機21の異常として検出されるのを防止することができる。また、第五実施例に係るハイブリッド式ショベルは、レゾルバ22の位置ずれを自動的に解消し、旋回用電動機21の動作不良や性能低下を未然に防止し、或いは、旋回用電動機21の動作不良や性能低下を早期に解消することができる。以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。例えば、第五実施例において、原点値の変更は2回とされているが、3回以上の変更が行われてもよい。また、第五実施例において、変更後の原点値は、基準原点値を挟むように設定されているが、基準原点値より大きい側又は小さい側の何れか一方に設定されてもよい。