"3つ以上の端末が無線通信により通信接続され、当該通信接続された各端末のうち隣接して接続される2つの端末のうちの一方の端末が他方の端末をデフォルトゲートウェイとして記憶しており、当該他方の端末は前記一方の端末とは異なる端末をデフォルトゲートウェイとして記憶するよう設定されるネットワークシステムであって、前記端末が、接続先変更処理の開始を検知する接続先変更処理開始検知部と、前記接続先変更処理の開始を検知した場合に、前記ネットワークシステムを構成する端末のうち、自端末と既に接続している接続先の既接続端末以外の他の端末と通信接続を行う他端末通信接続開始部と、前記他の端末との通信接続の完了後に、当該他の端末との通信接続における通信品質と、前記既接続端末との通信接続における通信品質とを比較する通信品質比較部と、前記通信品質の比較の結果、前記既接続端末と前記他の端末のうち、通信品質が高い通信接続を行っている一方の端末との通信接続を維持し、他方の端末との通信接続を切断し、前記他方の端末の前記ネットワークシステムにおける接続位置の変更を制御する変更制御部と、を備えることを特徴とするネットワークシステム。変更制御部は、前記既接続端末との通信接続を維持する場合には、前記他方の端末の前記ネットワークシステムにおける接続位置の変更を停止することを特徴とする請求項1に記載のネットワークシステム。ネットワークシステムがAk,Ak1,,Am,An,Akの順で通信接続され、自端末を端末Ak、自端末の既接続端末を端末Ak1、前記他の端末を端末Akmm≧2とする場合、前記変更制御部は、前記端末Akm-1へ前記端末Akm1との通信接続を要求し、前記端末Akmへ前記端末Ak1との通信接続を要求し、前記端末Akm-1へ、当該端末Akm-1の既接続端末との通信切断を要求し、前記端末Akmへ、当該Akmの既接続端末との通信切断を要求し、前記端末Ak1との切断を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のネットワークシステム。ネットワークシステムがAk,Ak1,,Am,An,Akの順で通信接続され、自端末を端末Ak、自端末の既接続端末を端末Ak1、前記他の端末を端末Akmm≧3とする場合、前記変更制御部は、前記端末Ak1へ端末Akm1との通信接続を要求し、端末Akm-1へ前記端末Ak1との通信接続を要求し、前記端末Akmへ端末Ak2との通信接続を要求し、前記端末Ak1へ当該端末Ak1の既接続端末である前記端末Ak2との通信切断を要求し、前記端末Akm-1へ当該端末Akm-1の既接続端末である前記端末Akmとの通信切断を要求し、前記端末Akmへ当該端末Akmの既接続端末である前記端末Akm1との通信切断を要求し、前記端末Ak1との切断を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のネットワークシステム。前記端末は、前記デフォルトゲートウェイとして記憶している通信接続先の端末に接続先変更処理要求を行うことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載のネットワークシステム。3つ以上の端末が無線通信により通信接続され、当該通信接続された各端末のうち隣接して接続される2つの端末のうちの一方の端末が他方の端末をデフォルトゲートウェイとして記憶しており、当該他方の端末は前記一方の端末とは異なる端末をデフォルトゲートウェイとして記憶するよう設定されるネットワークシステムのネットワーク構築方法であって、前記端末が、接続先変更処理の開始を検知し、前記接続先変更処理の開始を検知した場合に、前記ネットワークシステムを構成する端末のうち、自端末と既に接続している接続先の既接続端末以外の他の端末と通信接続を行い、前記他の端末との通信接続の完了後に、当該他の端末との通信接続における通信品質と、前記既接続端末との通信接続における通信品質とを比較し、前記通信品質の比較の結果、前記既接続端末と前記他の端末のうち、通信品質が高い通信接続を行っている一方の端末との通信接続を維持し、他方の端末との通信接続を切断し、前記他方の端末の前記ネットワークシステムにおける接続位置の変更を制御することを特徴とするネットワーク構築方法。3つ以上の端末が無線通信により通信接続され、当該通信接続された各端末のうち隣接して接続される2つの端末のうちの一方の端末が他方の端末をデフォルトゲートウェイとして記憶しており、当該他方の端末は前記一方の端末とは異なる端末をデフォルトゲートウェイとして記憶するよう設定されるネットワークシステムにおける前記端末が、接続先変更処理の開始を検知する接続先変更処理開始検知部と、前記接続先変更処理の開始を検知した場合に、前記ネットワークシステムを構成する端末のうち、自端末と既に接続している接続先の既接続端末以外の他の端末と通信接続を行う他端末通信接続開始部と、前記他の端末との通信接続の完了後に、当該他の端末との通信接続における通信品質と、前記既接続端末との通信接続における通信品質とを比較する通信品質比較部と、前記通信品質の比較の結果、前記既接続端末と前記他の端末のうち、通信品質が高い通信接続を行っている一方の端末との通信接続を維持し、他方の端末との通信接続を切断し、前記他方の端末の前記ネットワークシステムにおける接続位置の変更を制御する変更制御部と、を備えることを特徴とする端末。しかしながら、上述の特許文献1や特許文献2の技術では、ネットワークを構成し、一方向にデータをバケツリレー的に送信する複数の端末が、その通信接続の安定を保つために、ネットワークにおける接続位置を動的に変化させることができない。そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできるネットワークシステム及びネットワーク構築方法、端末を提供することを目的としている。上記目的を達成するために、本発明は、3つ以上の端末が無線通信により通信接続され、当該通信接続された各端末のうち隣接して接続される2つの端末のうちの一方の端末が他方の端末をデフォルトゲートウェイとして記憶しており、当該他方の端末は前記一方の端末とは異なる端末をデフォルトゲートウェイとして記憶するよう設定されるネットワークシステムであって、前記端末が、接続先変更処理の開始を検知する接続先変更処理開始検知部と、前記接続先変更処理の開始を検知した場合に、前記ネットワークシステムを構成する端末のうち、自端末と既に接続している接続先の既接続端末以外の他の端末と通信接続を行う他端末通信接続開始部と、前記他の端末との通信接続の完了後に、当該他の端末との通信接続における通信品質と、前記既接続端末との通信接続における通信品質とを比較する通信品質比較部と、前記通信品質の比較の結果、前記既接続端末と前記他の端末のうち、通信品質が高い通信接続を行っている一方の端末との通信接続を維持し、他方の端末との通信接続を切断し、前記他方の端末の前記ネットワークシステムにおける接続位置の変更を制御する変更制御部と、を備えることを特徴とするネットワークシステムである。また本発明は、上述のネットワークシステムにおいて、前記変更制御部は、前記既接続端末との通信接続を維持する場合には、前記他方の端末の前記ネットワークシステムにおける接続位置の変更を停止することを特徴とする。また本発明は、上述のネットワークシステムがAk,Ak1,,Am,An,Akの順で通信接続され、自端末を端末Ak、自端末の既接続端末を端末Ak1、前記他の端末を端末Akmm≧2とする場合、前記変更制御部は、前記端末Akm-1へ前記端末Akm1との通信接続を要求し、前記端末Akmへ前記端末Ak1との通信接続を要求し、前記端末Akm-1へ、当該端末Akm-1の既接続端末との通信切断を要求し、前記端末Akmへ、当該Akmの既接続端末との通信切断を要求し、前記端末Ak1との切断を行うことを特徴とする。また本発明は、上述のネットワークシステムがAk,Ak1,,Am,An,Akの順で通信接続され、自端末を端末Ak、自端末の既接続端末を端末Ak1、前記他の端末を端末Akmm≧3とする場合、前記変更制御部は、前記端末Ak1へ端末Akm1との通信接続を要求し、端末Akm-1へ前記端末Ak1との通信接続を要求し、前記端末Akmへ端末Ak2との通信接続を要求し、前記端末Ak1へ当該端末Ak1の既接続端末である前記端末Ak2との通信切断を要求し、前記端末Akm-1へ当該端末Akm-1の既接続端末である前記端末Akmとの通信切断を要求し、前記端末Akmへ当該端末Akmの既接続端末である前記端末Akm1との通信切断を要求し、前記端末Ak1との切断を行うことを特徴とする。また本発明は、上述のネットワークシステムにおいて、前記端末は、前記デフォルトゲートウェイとして記憶している通信接続先の端末に接続先変更処理要求を行うことを特徴とする。また本発明は、3つ以上の端末が無線通信により通信接続され、当該通信接続された各端末のうち隣接して接続される2つの端末のうちの一方の端末が他方の端末をデフォルトゲートウェイとして記憶しており、当該他方の端末は前記一方の端末とは異なる端末をデフォルトゲートウェイとして記憶するよう設定されるネットワークシステムのネットワーク構築方法であって、前記端末が、接続先変更処理の開始を検知し、前記接続先変更処理の開始を検知した場合に、前記ネットワークシステムを構成する端末のうち、自端末と既に接続している接続先の既接続端末以外の他の端末と通信接続を行い、前記他の端末との通信接続の完了後に、当該他の端末との通信接続における通信品質と、前記既接続端末との通信接続における通信品質とを比較し、前記通信品質の比較の結果、前記既接続端末と前記他の端末のうち、通信品質が高い通信接続を行っている一方の端末との通信接続を維持し、他方の端末との通信接続を切断し、前記他方の端末の前記ネットワークシステムにおける接続位置の変更を制御することを特徴とするネットワーク構築方法である。また本発明は、3つ以上の端末が無線通信により通信接続され、当該通信接続された各端末のうち隣接して接続される2つの端末のうちの一方の端末が他方の端末をデフォルトゲートウェイとして記憶しており、当該他方の端末は前記一方の端末とは異なる端末をデフォルトゲートウェイとして記憶するよう設定されるネットワークシステムにおける前記端末が、接続先変更処理の開始を検知する接続先変更処理開始検知部と、前記接続先変更処理の開始を検知した場合に、前記ネットワークシステムを構成する端末のうち、自端末と既に接続している接続先の既接続端末以外の他の端末と通信接続を行う他端末通信接続開始部と、前記他の端末との通信接続の完了後に、当該他の端末との通信接続における通信品質と、前記既接続端末との通信接続における通信品質とを比較する通信品質比較部と、前記通信品質の比較の結果、前記既接続端末と前記他の端末のうち、通信品質が高い通信接続を行っている一方の端末との通信接続を維持し、他方の端末との通信接続を切断し、前記他方の端末の前記ネットワークシステムにおける接続位置の変更を制御する変更制御部と、を備えることを特徴とする端末である。本発明によれば、ネットワークを維持したまま、通信品質が良好となるように当該ネットワークにおける通信接続の接続位置や順序を変更することができる。以下、本発明の一実施形態によるネットワークシステム及びネットワーク構築方法を図面を参照して説明する。<第1の実施形態>図1は第1の実施形態によるネットワークシステムの概要を示す図である。当該ネットワークシステムはA1,A2,A3,A4,A5の5つの端末により構成されているそれら端末を総称して端末Aと呼ぶ。また当該ネットワークシステムにおいては、端末A1→端末A2→端末A3→端末A4→端末A5→端末A1の順に通信接続して環状ネットワークを構成している。環状ネットワークとは、当該環状ネットワークを構成している各端末が一方向のみを通信可能方向とする通信接続である。また当該一方向のみを通信可能方向とする通信接続とは、端末が行うデータ処理に必要な情報の送信を、通信制御において一方向のみに送信することが定義されている通信接続のことである。従って、例えば環状ネットワークの通信接続維持のための制御の通信については双方向であってよい。より詳しく説明すると環状ネットワークは、3つ以上の端末が環状に無線通信により通信接続され、当該環状に通信接続された各端末のうち隣接して接続される2つの端末のうちの一方の端末が他方の端末をデフォルトゲートウェイとして記憶しており、当該他方の端末は一方の端末とは異なる端末をデフォルトゲートウェイとして記憶するよう設定されるネットワークシステムである。各端末においては、送信先が特に指定されている場合を除き、データをデフォルトゲートウェイ宛に送信する。図2は環状ネットワークを構成する端末の機能ブロック図である。この図において符号Aは端末である。端末Aは、図2に示すように、ユーザインタフェース11、制御部12、無線通信部13、ネットワーク管理部14、記憶部15を少なくとも含んで構成されている。ユーザインタフェース11は、端末Aに備えられているテンキーや、タッチパネルディスプレイ等のインタフェースデバイスからの情報を入力する。制御部12は、端末A内の各処理部を制御する。無線通信部13は、Bluetooth登録商標やWiFiwirelessfidelity、ZigBee登録商標などの通信技術による通信処理を行う処理部である。ネットワーク管理部14は、環状ネットワーク構築のための各処理を行なう処理部である。記憶部15は、各処理に利用される情報を記憶する。またネットワーク管理部14は、接続先変更処理開始検知部141、他端末通信接続開始部142、通信品質比較部143、変更制御部144の各機能部を備える。ここで、接続先変更処理開始検知部141は、接続先変更処理の開始を検知する処理部である。また他端末通信接続開始部142は、接続先変更処理の開始が検知された場合に、環状ネットワークを構成する端末Aのうち、自端末と既に接続している接続先の既接続端末以外の他の端末と通信接続を行う処理部である。また通信品質比較部143は、他の端末Aとの通信接続の完了後に、当該他の端末Aとの通信接続における通信品質と、既接続端末との通信接続における通信品質とを比較する処理部である。また変更制御部144は、通信品質の比較の結果、既接続端末と他の端末のうち、通信品質が高い通信接続を行っている一方の端末との通信接続を維持し、他方の端末との通信接続を切断し、他方の端末の環状ネットワークにおける接続位置の変更を制御する処理部である。第1の実施形態では、このようなネットワークシステムにおいて、環状ネットワークを構成する端末Akが既接続端末である端末Ak1との通信接続の通信品質が悪い場合に、その通信品質と、当該端末Ak1の既接続端末である端末Ak2と通信接続した場合の通信品質を比較し、当該環状ネットワークの環状状態の通信接続の安定を保つために、環状ネットワークにおける接続位置を動的に変化させるための処理を行う。図3はネットワークシステムを構成する端末の処理フローを示す第1の図である。図4はネットワークシステムの構築方法の概要を示す第1の図である。以下、第1の実施形態によるネットワークシステムのネットワーク構築方法の詳細について、順を追って説明する。まず図1で示すように、端末A1,A2,A3,A4,A5の各端末Aは、端末A1→端末A2→端末A3→端末A4→端末A5→端末A1の順に通信接続して環状ネットワークを構成している。この状態で端末Akとして、k=1の端末A1の接続先変更処理開始検知部141が接続先変更処理の開始を検知するステップS100。例えば、各端末Aが乱数を定期的に発生し、当該発生した乱数がある条件を満たした端末A1の接続先変更処理開始検知部141が接続先変更処理の開始を検知する。または、環状経路の接続順に基づいて、自端末に通信接続している他の端末から処理終了の通知を受けた場合に、接続先変更処理開始検知部141が、次に自端末が接続先変更処理を開始すると検知するようにしてもよい。そして端末A1の接続先変更処理開始検知部141は、接続先変更処理の開始を検知すると、他端末通信接続開始部142へ処理の開始を指示する。すると端末A1の他端末通信接続開始部142は、環状ネットワークの通信接続においてm個先に位置する端末Akmに対して、接続先情報の要求信号を無線通信部13を介して送信するステップS101。ここで、本実施形態においてm=2とする。図1より、m=2個先に位置する端末Aは端末A3である。これにより、接続先情報の要求信号がバケツリレー的に端末A1から端末A3へ送信される。そして端末A3の他端末通信接続開始部142は、自端末の接続先情報の応答信号を、無線通信部13を介してバケツリレー的に端末A1へ送信する。そして端末A1の他端末通信接続開始部142は、図4B破線で示すように、端末A3の接続先情報を用い、無線通信部13を介して当該端末A3と直接、無線による通信接続を行うステップS102。端末A3との通信接続が完了すると、次に端末A1の通信品質比較部143が既接続端末である端末A2との間の通信接続の通信品質と、新たに接続した端末A3との間の通信接続の通信品質とを取得するステップS103。例えば、通信品質は無線通信の電界強度、所定のデータ量の伝搬時間、通信接続先の端末から受信した信号に含まれる音響の強度、GISGeographicInformationSystem情報等である。そして、端末A1の通信品質比較部143は、それら通信品質の情報の1つまたは複数を用いて、既接続端末である端末A2との間の通信接続の通信品質と、新たに接続した端末A3との間の通信接続の通信品質とを比較するステップS104。そして端末A1の通信品質比較部143は、比較結果を変更制御部144へ出力する。なお比較結果には通信品質の良い通信接続によって接続される他の端末Aの識別情報が少なくとも含まれる。そして端末A1の変更制御部144は、入力した比較結果に含まれる他の端末Aの識別情報を検出し、この端末Aが既接続端末である端末A2か、新たに通信接続した端末A3かを判定する。例えば、記憶部15には端末A1の既接続端末である端末A2の識別情報が記録されており、この識別情報と、入力した比較結果に含まれる端末Aの識別情報とが一致しているかを判定する。そして端末A1の変更制御部144は、比較結果に含まれる識別情報が、端末A1の既接続端末である端末A2の識別情報である場合には、既接続端末である端末A2との通信接続の通信品質が良いと判定し、処理を終了するステップS105。他方、端末A1の変更制御部144は、比較結果に含まれる識別情報が、端末A1の既接続端末である端末A2の識別情報でない場合には、新たに接続した端末A3との通信接続の通信品質が良いと判定し、接続先変更処理を開始するステップS106。なお、端末A1の変更制御部144は、新たに接続した端末A3との通信接続の通信品質が、既接続端末である端末A2との通信接続の通信品質より良い場合であってもつまり、比較結果に含まれる識別情報が、既接続端末である端末A2の識別情報でない場合であっても、既接続端末である端末A2との通信接続の通信品質で示される値が閾値以上である場合には、既接続端末である端末A2との通信接続の通信品質は未だ良いと判定し、処理を終了するようにしてもよい。または、端末A1の変更制御部144は、既接続端末である端末A2との通信接続の通信品質で示される値と、新たに接続した端末A3との通信接続の通信品質で示される値との差が閾値未満である場合に、既接続端末である端末A2との通信接続の通信品質は未だ良いと判定し、処理を終了するようにしてもよい。変更制御の処理を開始すると、次に端末A1の変更制御部144は、端末A3に対し、通信接続先の接続先情報の要求信号を無線通信部13を介して送信する。すると要求信号を受信した端末A3の変更制御部144は、自端末の既接続端末である端末A4の接続先情報を含む応答信号を、端末A1へ無線通信部13を介して送信する。これにより端末A1端末Akの変更制御部144は、端末A4端末Akm1の接続先情報を取得するステップS107。次に端末A1の変更制御部144は、品質結果によって検出した通信品質の良い接続先である端末A3の既接続端末端末A4の接続先情報を含む接続要求と、その接続先情報で示す既接続端末端末A4をデフォルトゲートウェイとする設定要求とを、無線通信部13を介して端末Akm-1端末A2へ送信するステップS108。当該接続要求を受信した端末A2の変更制御部144は、接続要求に含まれる端末A4の接続先情報に基づいて、端末A4との通信接続を、無線通信部13を介して行い、設定要求に基づいて、端末A4をデフォルトゲートウェイと設定する。これにより、端末A2から端末A4への一方向の通信接続が確立する。また端末A1の変更制御部144は、自端末の既接続端末端末A2へ接続するための接続先情報を含む接続要求と、その接続先情報で示す既接続端末端末A2をデフォルトゲートウェイとする設定要求とを、品質結果によって検出した通信品質のよい接続先である端末A3へ無線通信部13を介して送信するステップS109。当該接続要求を受信した端末A3の変更制御部144は、接続要求に含まれる端末A2の接続先情報に基づいて、端末A2との通信接続を、無線通信部13を介して行い、設定要求に基づいて、端末A2をデフォルトゲートウェイと設定する。これにより、端末A3から端末A2への一方向の通信接続が確立する。また端末A1の変更制御部144は、端末A2端末Akm-1と、品質結果によって検出した通信品質のよい接続先である端末A3端末Akmとのそれぞれに対して、既接続端末との通信切断の要求信号を、無線通信部13を介して送信するステップS110。すると、この切断要求を受信した端末A2端末Akm-1の変更制御部144は、端末A2端末Akm-1の既接続端末である端末A3端末Akmとの間の通信接続を切断する処理を行う。また、切断要求を受信した端末A3端末Akmの変更制御部144は、端末A3端末Akmの既接続端末である端末A4との間の通信接続を切断する処理を行う。そして端末A1の変更制御部144は、端末A3端末Akmを自端末のデフォルトゲートウェイと設定し、自端末の既接続端末端末A2との間の通信接続を切断するステップS111。以上の処理により、図4Eに示すような端末A1→端末A3→端末A2→端末A4→端末A5→端末A1の一方向のみを通信可能方向とする環状ネットワークの構成への変更が終了する。なお、端末A1の変更制御部144は、変更制御の処理の終了を通知することが定義されている場合には、例えば、自端末が通信接続している端末A3に対して変更制御処理の終了を示す信号を送信する。これにより、環状ネットワークにおいて次に接続されている端末A3が同様の処理を行うようにしてもよい。以上、第1の実施形態によるネットワークシステムを構成する端末Aの処理について説明したが、上述の処理によれば、各端末が一方向のみを通信可能方向とする環状の通信接続をしている環状ネットワークにおいて、各端末が移動して通信品質が劣化したとしても、他の通信品質の良い通信接続先の端末を一方向の通信接続先として、環状ネットワークを再構築する。これにより、環状ネットワークを維持したまま、通信品質が良好となるように当該環状ネットワークにおける通信接続の順序を変更することができる。<第2の実施形態>図5は第2の実施形態によるネットワークシステムの概要を示す図である。当該ネットワークシステムについても、A1,A2,A3,A4,A5の5つの端末により構成されているそれら端末を総称して端末Aと呼ぶ。また当該ネットワークシステムにおいては、端末A1→端末A2→端末A3→端末A4→端末A5→端末A1の順に通信接続して環状ネットワークを構成している。なお、第2の実施形態による各端末の機能ブロックは図2と同様であるため、その説明を省略する。第2の実施形態では、このようなネットワークシステムにおいて、環状ネットワークを構成する端末Akが既接続端末である端末Ak1との通信接続の通信品質が悪い場合に、その通信品質と、当該端末Ak1のm個先の端末Akmm≧3と通信接続した場合の通信品質を比較し、当該環状ネットワークの環状状態の通信接続の安定を保つために、環状ネットワークにおける接続位置を動的に変化させるための処理を行う。図6はネットワークシステムの構築方法の概要を示す第2の図である。以下、第2の実施形態によるネットワークシステムのネットワーク構築方法の詳細について、順を追って説明する。なお第2の実施形態による処理フローは、第1の実施形態と同様のため図示を省略する。まず図6Aで示すように、端末A1,A2,A3,A4,A5の各端末Aは、端末A1→端末A2→端末A3→端末A4→端末A5→端末A1の順に通信接続して環状ネットワークを構成している。この状態で端末Akとして、k=1の端末A1の接続先変更処理開始検知部141が接続先変更処理の開始を検知するステップS100。当該検知の手法の具体例は、第1の実施形態と同様である。そして端末A1の接続先変更処理開始検知部141は、接続先変更処理の開始を検知すると、他端末通信接続開始部142へ処理の開始を指示する。すると端末A1の他端末通信接続開始部142は、環状ネットワークの通信接続においてm個先に位置する端末Akmに対して、接続先情報の要求信号を無線通信部13を介して送信するステップS101。ここで、本実施形態においてm=3とする。図5より、m=3個先に位置する端末Aは端末A4である。これにより、接続先情報の要求信号がバケツリレー的に端末A1から端末A4へ送信される。そして端末A4の他端末通信接続開始部142は、自端末の接続先情報の応答信号を、無線通信部13を介してバケツリレー的に端末A1へ送信する。そして端末A1の他端末通信接続開始部142は、図6B破線で示すように、端末A4の接続先情報を用い、無線通信部13を介して当該端末A4と直接、無線による通信接続を行うステップS102。端末A4との通信接続が完了すると、次に端末A1の通信品質比較部143が既接続端末である端末A2との間の通信接続の通信品質と、新たに接続した端末A4との間の通信接続の通信品質とを取得するステップS103。そして、端末A1の通信品質比較部143は、既接続端末である端末A2との間の通信接続の通信品質と、新たに接続した端末A4との間の通信接続の通信品質とを比較するステップS104。そして端末A1の通信品質比較部143は、比較結果を変更制御部144へ出力する。なお比較結果には通信品質の良い通信接続によって接続される他の端末Aの識別情報が少なくとも含まれる。そして端末A1の変更制御部144は、入力した比較結果に含まれる他の端末Aの識別情報を検出し、この端末Aが既接続端末である端末A2か、新たに通信接続した端末A4かを判定する。例えば、記憶部15には端末A1の既接続端末である端末A2の識別情報が記録されており、この識別情報と、入力した比較結果に含まれる端末Aの識別情報とが一致しているかを判定する。そして端末A1の変更制御部144は、比較結果に含まれる識別情報が、端末A1の既接続端末である端末A2の識別情報である場合には、当該既接続端末である端末A2との通信接続の通信品質が良いと判定し、処理を終了するステップS105。他方、端末A1の変更制御部144は、比較結果に含まれる識別情報が、端末A1の既接続端末である端末A2の識別情報でない場合には、新たに接続した端末A4との通信接続の通信品質が良いと判定し、接続先変更処理を開始するステップS106。なお、端末A1の変更制御部144は、新たに接続した端末A4との通信接続の通信品質が、既接続端末である端末A2との通信接続の通信品質より良い場合であってもつまり、比較結果に含まれる識別情報が、既接続端末である端末A2の識別情報でない場合であっても、既接続端末である端末A2との通信接続の通信品質で示される値が閾値以上である場合には、既接続端末である端末A2との通信接続の通信品質は未だ良いと判定し、処理を終了するようにしてもよい。変更制御の処理を開始すると、次に端末A1の変更制御部144は、端末A4に対し、通信接続先の接続先情報の要求信号を無線通信部13を介して送信する。すると要求信号を受信した端末A4の変更制御部144は、自端末の既接続端末である端末A5の接続先情報を含む応答信号を、端末A1へ無線通信部13を介して送信する。これにより端末A1端末Akの変更制御部144は、端末A5端末Akm1の接続先情報を取得するステップS107。次に端末A1の変更制御部144は、品質結果によって検出した通信品質のよい接続先である端末A4の既接続端末である端末A5端末Akm1の接続先情報を含む接続要求と、その接続先情報で示す端末A5端末Akm1をデフォルトゲートウェイとする設定要求とを、無線通信部13を介して端末Akm-1端末A3へ送信するステップS108。つまり、この接続要求と設定要求とはバケツリレー的に端末A1から端末A2→端末A3と送信される。当該接続要求を受信した端末A3の変更制御部144は、接続要求に含まれる端末A5の接続先情報に基づいて、端末A5との通信接続を、無線通信部13を介して行い、設定要求に基づいて、端末A5をデフォルトゲートウェイと設定する。これにより、端末A3から端末A5への一方向の通信接続が確立する。また端末A1の変更制御部144は、自端末の既接続端末である端末A2端末Ak1へ接続するための接続先情報を含む接続要求と、その接続先情報で示す端末A2端末Ak1をデフォルトゲートウェイとする設定要求とを、品質結果によって検出した通信品質のよい接続先である端末A4端末Akmへ無線通信部13を介して送信するステップS109。当該接続要求を受信した端末A4の変更制御部144は、接続要求に含まれる端末A2の接続先情報に基づいて、端末A2との通信接続を、無線通信部13を介して行い、設定要求に基づいて、端末A2をデフォルトゲートウェイと設定する。これにより、端末A4から端末A2への一方向の通信接続が確立する。また端末A1の変更制御部144は、端末Akm-1端末A3と、品質結果によって検出した通信品質のよい接続先である端末A4端末Akmとのそれぞれに対して、既接続端末との通信切断の要求信号を、無線通信部13を介して送信するステップS110。すると、この切断要求を受信した端末Akm-1端末A3の変更制御部144は、端末Akm-1端末A3の既接続端末である端末A4との間の通信接続を切断する処理を行う。また、切断要求を受信した端末A4端末Akmの変更制御部144は、端末A4端末Akmの既接続端末である端末A5との間の通信接続を切断する処理を行う。そして端末A1の変更制御部144は、端末A4端末Akmを自端末のデフォルトゲートウェイと設定し、自端末の既接続端末である端末A2端末Ak1との間の通信接続を切断するステップS111。以上の処理により、図6Eに示すような端末A1→端末A4→端末A2→端末A3→端末A5→端末A1の一方向のみを通信可能方向とする環状ネットワークの構成への変更が終了する。なお、端末A1の変更制御部144は、変更制御の処理の終了を通知することが定義されている場合には、例えば、自端末が通信接続している端末A4に対して変更制御処理の終了を示す信号を送信する。これにより、環状ネットワークにおいて次に接続されている端末A4が同様の処理を行うようにしてもよい。以上、第2の実施形態によるネットワークシステムを構成する端末Aの処理について説明したが、上述の処理によれば、各端末が一方向のみを通信可能方向とする環状の通信接続をしている環状ネットワークにおいて、各端末が移動して通信品質が劣化したとしても、他の通信品質の良い通信接続先の端末を一方向の通信接続先として、環状ネットワークを再構築する。これにより、環状ネットワークを維持したまま、通信品質が良好となるように当該環状ネットワークにおける通信接続の順序を変更することができる。なお、第1の実施形態と、第2の実施形態の上記処理は、自端末を端末Ak、自端末の既接続端末を端末Ak1、他の端末を前記既接続端末の接続先である端末Akmm≧2とする場合、に、変更制御部144が、端末Akm-1へ端末Akm1との通信接続を要求し、端末Akmへ端末Ak1との通信接続を要求し、端末Akm-1へ、当該端末Akm-1の既接続端末との通信切断を要求し、端末Akmへ、当該Akmの既接続端末との通信切断を要求し、端末Ak1との切断を行うという処理フローとして一致する。<第3の実施形態>第3の実施形態によるネットワークシステムについても、A1,A2,A3,A4,A5の5つの端末により構成されている。また当該ネットワークシステムにおいては、第2の実施形態において図5を用いて説明したのと同様に、端末A1→端末A2→端末A3→端末A4→端末A5→端末A1の順に通信接続して環状ネットワークを構成している。なお、第3の実施形態による各端末の機能ブロックは図2と同様であるため、その説明を省略する。第3の実施形態では、このようなネットワークシステムにおいて、環状ネットワークを構成する端末Akが既接続端末である端末Ak1との通信接続の通信品質が悪い場合に、その通信品質と、当該端末Ak1のm個先の端末Akmm≧3と通信接続した場合の通信品質を比較し、当該環状ネットワークの環状状態の通信接続の安定を保つために、環状ネットワークにおける接続位置を動的に変化させるための処理を行う。第2の実施形態では、自端末が現在接続先としている既接続端末Ak1との通信接続の品質より、m個先の端末Akmとの通信接続の品質が良い場合には、その端末Akmを、環状ネットワークにおいて自端末が既に接続している既接続端末Ak1との間に位置する端末として変更する場合の例を示した。しかしながら、第3の実施形態では、自端末が現在接続先としている既接続端末Ak1との通信接続の品質より、m個先の端末Akmとの通信接続の品質が良い場合には、その端末Akmと、環状ネットワークにおいて自端末が既に接続している既接続端末Ak1との位置関係を交換する変更を行う場合の例である。図7はネットワークシステムを構成する端末の処理フローを示す第2の図である。図8はネットワークシステムの構築方法の概要を示す第3の図である。以下、第3の実施形態によるネットワークシステムのネットワーク構築方法の詳細について、順を追って説明する。まず図8Aで示すように、端末A1,A2,A3,A4,A5の各端末Aは、端末A1→端末A2→端末A3→端末A4→端末A5→端末A1の順に通信接続して環状ネットワークを構成している。この状態で端末Akとして、k=1の端末A1の接続先変更処理開始検知部141が接続先変更処理の開始を検知するステップS100。当該検知の手法の具体例は、第1,第2の実施形態と同様である。そして端末A1の接続先変更処理開始検知部141は、接続先変更処理の開始を検知すると、他端末通信接続開始部142へ処理の開始を指示する。すると端末A1の他端末通信接続開始部142は、環状ネットワークの通信接続においてm個先に位置する端末Akmに対して、接続先情報の要求信号を無線通信部13を介して送信するステップS101。ここで、本実施形態においてm=3とする。図8より、m=3個先に位置する端末Aは端末A4である。これにより、接続先情報の要求信号がバケツリレー的に端末A1から端末A4へ送信される。そして端末A4の他端末通信接続開始部142は、自端末の接続先情報の応答信号を、無線通信部13を介してバケツリレー的に端末A1へ送信する。そして端末A1の他端末通信接続開始部142は、図8Bの破線で示すように、端末A4の接続先情報を用い、無線通信部13を介して当該端末A4と直接、無線による通信接続を行うステップS102。端末A4との通信接続が完了すると、次に端末A1の通信品質比較部143が既接続端末である端末A2との間の通信接続の通信品質と、新たに接続した端末A4との間の通信接続の通信品質とを取得するステップS103。そして、端末A1の通信品質比較部143は、既接続端末である端末A2との間の通信接続の通信品質と、新たに接続した端末A4との間の通信接続の通信品質とを比較するステップS104。そして端末A1の通信品質比較部143は、比較結果を変更制御部144へ出力する。なお比較結果には通信品質の良い通信接続によって接続される他の端末Aの識別情報が少なくとも含まれる。そして端末A1の変更制御部144は、入力した比較結果に含まれる他の端末Aの識別情報を検出し、この端末Aが既接続端末である端末A2か、新たに通信接続した端末A4かを判定する。例えば、記憶部15には端末A1の既接続端末である端末A2の識別情報が記録されており、この識別情報と、入力した比較結果に含まれる端末Aの識別情報とが一致しているかを判定する。そして端末A1の変更制御部144は、比較結果に含まれる識別情報が、端末A1の既接続端末である端末A2の識別情報である場合には、当該既接続端末である端末A2との通信接続の通信品質が良いと判定し、処理を終了するステップS105。他方、端末A1の変更制御部144は、比較結果に含まれる識別情報が、端末A1の既接続端末である端末A2の識別情報でない場合には、新たに接続した端末A4との通信接続の通信品質が良いと判定し、接続先変更処理を開始するステップS106。なお、端末A1の変更制御部144は、新たに接続した端末A4との通信接続の通信品質が、既接続端末である端末A2との通信接続の通信品質より良い場合であってもつまり、比較結果に含まれる識別情報が、既接続端末である端末A2の識別情報でない場合であっても、既接続端末である端末A2との通信接続の通信品質で示される値が閾値以上である場合には、既接続端末である端末A2との通信接続の通信品質は未だ良いと判定し、処理を終了するようにしてもよい。変更制御の処理を開始すると、次に端末A1の変更制御部144は、端末A4に対し、通信接続先の接続先情報の要求信号を無線通信部13を介して送信する。すると要求信号を受信した端末A4の変更制御部144は、自端末の既接続端末である端末A5の接続先情報を含む応答信号を、端末A1へ無線通信部13を介して送信する。これにより端末A1端末Akの変更制御部144は、端末A5端末Akm1の接続先情報を取得するステップS107。次に端末A1の変更制御部144は、品質結果によって検出した通信品質のよい接続先である端末A4の既接続端末端末A5の接続先情報を含む接続要求と、その接続先情報で示す既接続端末端末A5をデフォルトゲートウェイとする設定要求とを、無線通信部13を介して自端末の既接続端末である端末A2端末Ak1へ送信するステップS201。当該接続要求を受信した端末A2端末Ak1の変更制御部144は、接続要求に含まれる端末A5端末Akm1の接続先情報に基づいて、端末A5端末Akm1との通信接続を、無線通信部13を介して行い、設定要求に基づいて、端末A5端末Akm1をデフォルトゲートウェイと設定する。これにより、端末A2端末Ak1から端末A5端末Akm1への一方向の通信接続が確立する。また端末A1の変更制御部144は、自端末の既接続端末である端末A2端末Ak1へ接続するための接続先情報を含む接続要求と、その接続先情報で示す既接続端末端末A2をデフォルトゲートウェイとする設定要求とを、品質結果によって検出した通信品質のよい接続先である端末A4を接続先としている端末A3端末Akm-1へ無線通信部13を介して送信するステップS202。当該接続要求を受信した端末A3端末Akm-1の変更制御部144は、接続要求に含まれる端末A2端末Ak1の接続先情報に基づいて、端末A2端末Ak1との通信接続を、無線通信部13を介して行い、設定要求に基づいて、端末A2端末Ak1をデフォルトゲートウェイと設定する。これにより、端末A3端末Akm-1から端末A2端末Ak1への一方向の通信接続が確立する。次に端末A1の変更制御部144は、端末A2端末Ak1に対し、通信接続先の接続先情報の要求信号を無線通信部13を介して送信する。すると要求信号を受信した端末A2端末Ak1の変更制御部144は、自端末の既接続端末である端末A3端末Ak2の接続先情報を含む応答信号を、端末A1へ無線通信部13を介して送信する。これにより端末A1端末Akの変更制御部144は、端末A3端末Ak2の接続先情報を取得するステップS203。そして端末A1の変更制御部144は、自端末の既接続端末の通信接続先である端末A3端末Ak2へ接続するための接続先情報を含む接続要求と、その接続先情報で示す端末A3端末Ak2をデフォルトゲートウェイとする設定要求とを、品質結果によって検出した通信品質のよい接続先である端末A4端末Akmへ無線通信部13を介して送信するステップS204。当該接続要求を受信した端末A4端末Akmの変更制御部144は、接続要求に含まれる端末A3端末Ak2の接続先情報に基づいて、端末A3端末Ak2との通信接続を、無線通信部13を介して行い、設定要求に基づいて、端末A3端末Ak2をデフォルトゲートウェイと設定する。これにより、端末A4端末Akmから端末A3端末Ak2への一方向の通信接続が確立する。また端末A1の変更制御部144は、既接続端末である端末A2端末Ak1と、品質結果によって検出した通信品質のよい接続先である端末A4端末Akmと、品質結果によって検出した通信品質のよい接続先である端末A4端末Akmを接続先とする端末A3端末Akm-1と、のそれぞれに対して、既接続端末との通信切断の要求信号を、無線通信部13を介して送信するステップS205。すると、この切断要求を受信した端末A2端末Ak1の変更制御部144は、端末A2端末Ak1の既接続端末である端末A3端末Ak2との間の通信接続を切断する処理を行う。また、切断要求を受信した端末A4端末Akmの変更制御部144は、端末A4端末Akmの既接続端末である端末A4端末Akm1との間の通信接続を切断する処理を行う。また、切断要求を受信した端末A3端末Akm-1の変更制御部144は、端末A3端末Akm-1の既接続端末である端末A4端末Akmとの間の通信接続を切断する処理を行う。そして端末A1の変更制御部144は、端末A4端末Akmを自端末のデフォルトゲートウェイと設定し、自端末の既接続端末端末A2との間の通信接続を切断するステップS111。以上の処理により、図8Eに示すような端末A1→端末A4→端末A3→端末A2→端末A5→端末A1の一方向のみを通信可能方向とする環状ネットワークの構成への変更が終了する。なお、端末A1の変更制御部144は、変更制御の処理の終了を通知することが定義されている場合には、例えば、自端末が通信接続している端末A4に対して変更制御処理の終了を示す信号を送信する。これにより、環状ネットワークにおいて次に接続されている端末A4が同様の処理を行うようにしてもよい。以上、第3の実施形態によるネットワークシステムを構成する端末Aの処理について説明したが、上述の処理によれば、各端末が一方向のみを通信可能方向とする環状の通信接続をしている環状ネットワークにおいて、各端末が移動して通信品質が劣化したとしても、他の通信品質の良い通信接続先の端末を一方向の通信接続先として、環状ネットワークを再構築する。これにより、環状ネットワークを維持したまま、通信品質が良好となるように当該環状ネットワークにおける通信接続の順序を変更することができる。図9はネットワークシステムの構築方法の概要を示す第4の図である。この図では、上述の第1の実施形態,第2の実施形態,第3の実施形態の何れかの処理を、環状ネットワークの接続順に順次行う場合の例を示している。各実施形態で説明したように、端末Akの変更制御部144は、変更制御の処理の終了を通知することが定義されている場合には、例えば、自端末が通信接続している端末Ak1に対して変更制御処理の終了を示す信号接続先変更処理要求を送信する。これにより次に、端末Ak1が上述の実施形態による処理を行う。これにより、環状ネットワークを構成する接続元の端末から接続先への端末のそれぞれで通信品質の良い安定した環状ネットワークを構成することが可能となる。なお、上述の処理は各端末によって環状ネットワークを構成しておらず、数珠繋ぎに接続されたネットワークにおいて同様の処理を行うようにしてもよい。また上述した端末Akmのmの値が、環状ネットワークを構成する端末数nを超える場合には、当該環状ネットワークにおける端末Akmは、端末Akからmmodn1で示される値だけ先に接続されている端末を示している。なお上述の端末は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル差分プログラムであっても良い。"