"第1端部および第2端部を有し、前記第1端部および前記第2端部の間にピニオンを形成したピニオン形成体、並びに、前記ピニオン形成体の前記第1端部が圧入された中空材を含むピニオンシャフトと、前記中空材を回転可能に且つ軸方向移動不能に支持する軸受と、を備え、前記ピニオン形成体の前記第1端部は、セレーションおよび周溝を含み、前記中空材は、前記周溝にかしめ付けられた環状のかしめ部を含み、前記軸受は、外輪軌道を有する外輪と、前記かしめ部に形成された内輪軌道と、前記外輪軌道および前記内輪軌道の間に介在する複数の玉と、を含むピニオンシャフトアセンブリ。請求項1において、上記中空材は、金属製のパイプであるピニオンシャフトアセンブリ。請求項1または2に記載のピニオンシャフトアセンブリと、前記ピニオン形成体の前記第2端部を支持する第2軸受と、前記中空材を支持する前記軸受および前記第2軸受を保持するハウジングと、を備えたピニオンシャフトの支持構造。請求項1または2に記載のピニオンシャフトの支持構造によって支持されたピニオンシャフトと、これに噛み合うラックバーと、を備える車両用操舵装置。請求項1または2に記載のピニオンシャフトアセンブリの製造方法であって、ピニオン形成体の第1端部のセレーションを中空材の製造用中間体に圧入する工程と、前記製造用中間体を前記ピニオン形成体の前記第1端部の周溝にかしめてかしめ部を形成する工程と、前記かしめ部に内輪軌道を加工する工程と、前記内輪軌道とこれに対向する外輪の外輪軌道との間に玉を組み入れて、軸受を組み立てる工程と、を含むピニオンシャフトアセンブリの製造方法。通例、ピニオンおよびストッパ部に焼入れを施した後に、ストッパ部のみに部分焼き戻しを施している。これは、前記軸受保持部を第1軸受の内輪に圧入するときに、ストッパ部の硬度が高過ぎると、ストッパ部が割れや欠けを起こすおそれがあるため、これを防止するためである。しかしながら、部分焼き戻しのような処理があるため、製造コストが高くなっている。ピニオンとストッパ部の距離を離すことができれば、個別の熱処理条件で熱処理が行えるが、小型化の要請でピニオンとストッパ部の距離が近接しているため、部分焼き戻しの処理が必須となっている。また、ピニオンとストッパ部の距離が近接しているため、ピニオンを加工するホブがストッパ部と干渉するおそれがある。このため、ピニオン加工時に、ホブとストッパ部との干渉を避けるように、ホブを切り上げるようにしている。また、ピニオンシャフトに環状フランジからなるストッパ部を設けるため、ピニオンシャフトの外径が大きくなり、大型化する。また、ピニオンシャフトの素材径が大きくなるので、加工代が大きくなり、その結果、製造コストが高くなる。前記のようにストッパ部を設けてピニオンシャフトの外径が大きくなると、第1軸受も大型化し、この点からも小型、軽量化が行い難い。本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、小型、軽量で且つ安価なピニオンシャフトアセンブリ及びその製造方法並びにピニオンシャフトの支持構造及び車両用操舵装置を提供することである。上記目的を達成するため、請求項1の発明は、第1端部31および第2端部32を有し、前記第1端部および前記第2端部の間にピニオン7aを形成したピニオン形成体30、並びに、前記ピニオン形成体の前記第1端部が圧入された中空材40を含むピニオンシャフト7と、前記中空材を回転可能に且つ軸方向移動不能に支持する軸受13と、を備え、前記ピニオン形成体の前記第1端部は、セレーション33および周溝34を含み、前記中空材は、前記周溝にかしめ付けられた環状のかしめ部43を含み、前記軸受は、外輪軌道16を有する外輪17と、前記かしめ部に形成された内輪軌道15と、前記外輪軌道および前記内輪軌道の間に介在する複数の玉18と、を含むピニオンシャフトアセンブリSAを提供する。また、請求項2のように、上記中空材は、金属製のパイプである場合がある。また、請求項3の発明は、前記に記載のピニオンシャフトアセンブリと、前記ピニオン形成体の前記第2端部を支持する第2軸受14と、前記中空材を支持する前記軸受および前記第2軸受を保持するハウジング12と、を備えたピニオンシャフトの支持構造Bを提供する。また、請求項4の発明は、前記に記載のピニオンシャフトの支持構造によって支持されたピニオンシャフトと、これに噛み合うラックバーと、を備える車両用操舵装置1を提供する。また、請求項5の発明は、前記に記載のピニオンシャフトアセンブリの製造方法であって、ピニオン形成体の第1端部のセレーションを中空材の製造用中間体Mに圧入する工程と、前記製造用中間体を前記ピニオン形成体の前記第1端部の周溝にかしめてかしめ部を形成する工程と、前記かしめ部に内輪軌道を加工する工程と、前記内輪軌道とこれに対向する外輪の外輪軌道との間に玉を組み入れて、軸受を組み立てる工程と、を含むピニオンシャフトアセンブリの製造方法を提供する。また、前記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。請求項1の発明によれば、ピニオン形成体の第1端部の周溝にかしめ付けられた中空材のかしめ部に、第1軸受の内輪軌道を形成しており、その内輪軌道と外輪の外輪軌道との間に、玉を組み入れている。その玉がスラスト荷重を受けることにより、ピニオン形成体および中空材に対する、第1軸受の軸方向移動が規制される。したがって、第1軸受の軸方向移動を規制するために、従来用いていたような環状フランジからなるストッパ部を設ける必要がないので、小型化、軽量化を達成することができ、また製造コストを安くすることができる。しかも、中空材のかしめ部に内輪軌道を形成するので、内輪を不要にでき、より小型化、より軽量化を達成することができる。ストッパ部自体がないので、ストッパ部に対する熱処理も不要であり、この点からも製造コストを安くすることができる。また、ストッパ部自体がないので、ピニオンを加工するときのホブがストッパ部を逃げる必要がなく、その結果、ピニオンとして完全な歯形を実現できる。なお、中空材は、その全体が中空に形成されていてもよいし、その一部が中空に形成されていてもよい。さらに、種々の仕様の中空材に対して、ピニオン形成体を共通化したり、逆に、種々の仕様のピニオン形成体に対して、中空材を共通化したりすることが可能となり、多種のピニオンシャフトアセンブリを製造する場合に、全体として格段のコストダウンが可能となる。請求項2のように、上記中空材が金属製のパイプである場合には、汎用のパイプを用いることができ、製造コストを一層安くすることができる。請求項3の発明によれば、小型、軽量で安価なピニオンシャフトの支持構造を実現することができる。請求項4の発明によれば、小型、軽量で安価な車両用操舵装置を実現することができる。請求項5の発明によれば、ピニオン形成体の第1端部のセレーションを中空材の製造用中間体に圧入した後、中空材を前記第1端部の周溝にかしめてかしめ部を形成し、次いで、かしめ部に内輪軌道を加工する。その後、玉を組み入れて、第1軸受を組み立てる。これにより、小型、軽量で安価なピニオンシャフトアセンブリを容易に製造することができる。以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図1は本発明の一実施の形態のピニオンシャフトアセンブリが適用された車両用操舵装置1を示している。図1を参照して、車両用操舵装置1は、ステアリングホイール等の操舵部材2に連結しているステアリングシャフト3と、ステアリングシャフト3に自在継手4を介して連結されたインターミディエイトシャフト5と、インターミディエイトシャフト5に自在継手6を介して連結されたピニオンシャフト7と、ピニオンシャフト7の端部近傍に設けられたピニオン7aに噛み合うラック8aを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー8とを有している。ピニオンシャフト7およびラックバー8により舵取り機構としてのラックアンドピニオン機構Aが構成されている。ラックバー8は、車体に固定されるラックハウジング9内に、図示しない軸受等を介して軸方向に沿って直線往復動可能に支持されている。ラックバー8の両端部はラックハウジング9の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド10が結合されている。各タイロッド10は対応するナックルアーム図示せずを介して対応する転舵輪11に連結されている。操舵部材2が操作されてステアリングシャフト3が回転されると、この回転がピニオン7aおよびラック8aによって、自動車の左右方向に沿ってのラックバー8の直線運動に変換される。これにより、転舵輪11の転舵が達成される。ピニオンシャフト7は、ラックハウジング9と交差状に設けられたピニオンハウジング12に収容されている。図2に示すように、ピニオンシャフト7のピニオン7aとラックバー8のラック8aとは、ピニオンハウジング12内で相互に噛み合わされている。ピニオンシャフト7は、ピニオンハウジング12に保持された第1軸受13および第2軸受14によって回転可能に支持されている。第1軸受13および第2軸受14は、ピニオン7aを挟んだ上下に配置されている。第2軸受14は、針状ころ軸受により構成されている。第2軸受14として、玉軸受を用いるようにしてもよい。第1軸受13は、ピニオンシャフト7に形成された内輪軌道15と、外輪軌道16を有する外輪17と、内輪軌道15および外輪軌道16の間に介在した複数の玉18とを備えている。すなわち、第1軸受13は、内輪が廃止された玉軸受により構成されている。第1軸受13の外輪17は、ピニオンハウジング12の内周に、ルーズフィットで嵌め合わされている。また、外輪17は、ピニオンハウジング12の内周に設けられた段部19と、ピニオンハウジング12の内周のねじ部20に結合されたねじ部材21とによって、ピニオンシャフト7の軸方向X1に挟持されている。これにより、ピニオンハウジング12に対する第1軸受13の軸方向X1の移動が規制されている。また、ピニオンシャフト7と第1軸受13とによって、図3に示すようなピニオンシャフトアセンブリPAが構成されている。ピニオンシャフトアセンブリPAは、ピニオン7aを形成したピニオン形成体30と中空材40とを組み合わせて構成されたピニオンシャフト7と、第1軸受13とによって構成されている。ピニオン形成体30は、第1端部31および第2端部32を有している。第1端部31および第2端部32の間に、ピニオン7aを形成されている。第1端部31および第2端部32はピニオン7aよりも細径に形成されている。第2端部32が、図2に示すように、第2軸受14を介してピニオンハウジング12に支持される。図3に示すように、ピニオン形成体30の第1端部31の外周には、セレーション33および周溝34が形成されている。セレーション33は、周溝34によって軸方向に分割された一対の部分33a,33bにより構成されている。周溝34の断面形状は、例えば円弧状等の凹湾曲状である。ピニオン7aと第1端部31との間には、段部35が形成されている。中空材40は、金属製のパイプにより構成されている。中空材40は、ピニオン形成体30の第1端部31が圧入された第1端部41と、自在継手6が結合される第2端部42とを有している。中空材40の第2端部42の外周または内周には、自在継手6のヨークを結合するために、二面幅またはセレーション図示せずが形成されている。中空材40の第1端部41の端面が、ピニオン形成体30の段部35に突き当てられ、これにより、軸方向X1に位置決めされている。ピニオン形成体30の第1端部41に嵌合された中空材40の第1端部41は、ピニオン形成体30の第1端部41の周溝34に沿うようにかしめ付けられた、かしめ部43を有している。かしめ部43の外周には、かしめ後の研磨加工によって、前記の内輪軌道15が形成されている。また、図2に示すように、ピニオンシャフトアセンブリPAと、ピニオン形成体30の第2端部32を支持する第2軸受14と、第1軸受13および第2軸受14を保持するピニオンハウジング12とによって、ピニオンシャフトの支持構造Bが構成されている。次いで、図4a~dを参照して、ピニオンシャフトアセンブリPAを製造する製造方法を説明する。まず、図4aに示すように、中空材を形成するための製造用中間体Mを、ピニオン形成体30とは別体で設け、図4bに示すように、製造用中間体Mの円筒状の端部M1内へ、ピニオン形成体30の、セレーション33および周溝34を有する第1端部31に圧入する。次いで、製造用中間体Mの端部M1の一部をピニオン形成体30の第1端部31の周溝34に、かしめ付けて、図4cに示すように、かしめ部43を形成した後、かしめ部43の外周に研磨加工を施して、内輪軌道15を加工する。次いで、図4dに示すように、内輪軌道15とこれに対向する外輪17の外輪軌道16との間に玉18を組み入れて、第1軸受13を組み立てることにより、ピニオンシャフトアセンブリPAが完成する。本実施の形態のピニオンシャフトアセンブリPAによれば、ピニオン形成体30の第1端部31の周溝34にかしめ付けられた中空材40のかしめ部43に、第1軸受13の内輪軌道15を形成しており、その内輪軌道15と外輪17の外輪軌道16との間に、玉18を組み入れている。その玉18がスラスト荷重を受けることにより、ピニオン形成体30および中空材40に対する、第1軸受13の軸方向X1の移動が規制される。したがって、第1軸受の軸方向移動を規制するために、従来用いていたような環状フランジからなるストッパ部を設ける必要がないので、小型化、軽量化を達成することができ、また製造コストを安くすることができる。しかも、中空材40のかしめ部43に内輪軌道15を形成するので、内輪を不要にでき、より小型化、より軽量化を達成することができる。ストッパ部自体がないので、ストッパ部に対する熱処理も不要であり、この点からも製造コストを安くすることができる。また、ストッパ部自体がないので、ピニオン7aを加工するときのホブがストッパ部を逃げる必要がなく、その結果、ピニオン7aとして完全な歯形を実現できる。さらに、種々の仕様の中空材40に対して、ピニオン形成体30を共通化したり、逆に、種々の仕様のピニオン形成体30に対して、中空材40を共通化したりすることが可能となり、多種のピニオンシャフトアセンブリPAを製造する場合に、全体として格段のコストダウンが可能となる。また、中空材40が金属製のパイプであるので、汎用のパイプを用いることができ、製造コストを一層安くすることができる。また、小型、軽量で安価なピニオンシャフトアセンブリPAを用いて、小型、軽量で安価なピニオンシャフトの支持構造Bを実現することができ、また、小型、軽量で安価な車両用操舵装置1を実現することができる。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、中空材としては、前記中空材40のように、全体が中空に形成されたものであってもよいし、また、一部が中空に形成されたものであってもよい。その他、本発明は、請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。"