指の接触又は近接を検知して検知信号を生成するための複数のタッチセンサを相互に略直交する二列に配置した検知部と、検知部にて生成された前記検知信号を指の軌跡情報に変換するための変換部とを有する指接触リモコンのためのなぞり動作検出装置。略直交する二列の交差点に配置されたタッチセンサである中央タッチセンサはその他のタッチセンサよりも大きいことを特徴とする請求項1に記載のなぞり動作検出装置。略直交する二列の交差点に配置されたタッチセンサである中央タッチセンサの周辺に叩き動作を検出するための周辺タッチセンサを更に配置することを特徴とする請求項1に記載のなぞり動作検出装置。請求項1に記載のなぞり動作検出装置を有するリモコン装置。請求項2に記載のなぞり動作検出装置を有するリモコン装置。請求項3に記載のなぞり動作検出装置を有するリモコン装置。図2のセンサ領域は16枚のタッチセンサにより構成されていた。このように少ない数のタッチセンサにより構成することにはコスト面でのメリットがある一方で、誤認識のリスクが伴う。図3は、少ない数のタッチセンサにより構成されたジェスチャ検知装置の誤認識の一例を表した図である。図1のテレビ操作において、視聴者はチャンネル一覧を下方向に僅かだけスクロールさせようとしてリモコン上のセンサ領域を僅かに下方向になぞったつもりであった。ところが、タッチセンサの目が粗いために、この例では縦方向の移動量はゼロ、横方向の移動量は右に1と判断され、チャンネル一覧は下スクロールされない。そればかりか、その意に反してチャンネル一覧は画面右側へと消える結果となる。本願発明は少ない数のタッチセンサにより構成され、かつ、誤認識のリスクの少ないなぞり動作検出装置を提供するためになされたものである。第1発明は、タッチセンサを十字に配列させたなぞり動作検出装置に関するものである。十字に配列されたタッチセンサのうち、縦方向に配列された部分は縦方向のなぞり動作を検知するために使用され、横方向に配列された部分は横方向のなぞり動作を検知するために使用される。このように縦横それぞれのなぞり動作について検知部を別々とすることにより縦横の誤認識を防止するものである。第2発明は、第1発明において十字の交差部分に配置された中央のタッチセンサのサイズを他のタッチセンサのサイズよりも大きくしたことを特徴とするなぞり動作検出装置に関する。中央タッチセンサは、なぞり動作の検知のほかに、叩き動作いわゆるタップによるメニューの選択決定にも使用される。このとき、中央タッチセンサが十分大きくない場合には、指が中央タッチセンサの周囲のタッチセンサに同時に触れること等により、叩き動作が他の動作と誤認識されるおそれがあることから、中央タッチセンサのサイズを十分大きくすることによりこの事態を回避するものである。第3発明は、前記中央指接触センサの周辺に決定動作を検出するための周辺タッチセンサを更に配置することを特徴とする第1発明のなぞり動作検出装置、に関する。前記第2発明において述べたところと同様の問題を、中央タッチセンサの周辺に決定動作を検出するための専用のタッチセンサを更に配置することで解決しようとするものである。第4発明は、第1発明のなぞり動作検出装置を有するリモコン装置、に関する。第5発明は、第2発明のなぞり動作検出装置を有するリモコン装置、に関する。第6発明は、第3発明のなぞり動作検出装置を有するリモコン装置、に関する。第1発明及び第4発明により、なぞり動作の方向について誤認識の少ないなぞり動作検出装置及びそれを備えたリモコン装置がそれぞれ提供される。第2発明及び第5発明により、中央タッチセンサあたりから始めるなぞり動作や叩き動作について誤認識の少ないことを特徴とする第1発明のなぞり動作検出装置及びそれを備えたリモコン装置が提供される。第3発明及び第6発明により、叩き動作について誤認識の少ないことを特徴とする第1発明のなぞり動作検出装置及びそれを備えたリモコン装置が提供される。実施例1は請求項1に関する。実施例2は請求項2に関する。実施例3は請求項3に関する。請求項4乃至請求項6については、これら実施例の中で補足的に説明した。図4は、実施例1のなぞり動作検出装置を有するリモコンの概念図である。楕円形のリモコン本体0411の操作領域0412には、9個のタッチセンサ0420が十字状に配列されている。図は、テレビの視聴者がリモコン本体を手のひら内に持ち、親指で縦方向に配列されたタッチセンサをなぞる動作を行っている様子が描かれている。縦方向のなぞり動作はテレビに表示されたメニューの縦方向のスクロールなどに関連付けて使用することができる。また、メニューの横方向のスクロール等の操作を行う場合には、横方向に配列されたタッチセンサをなぞることになる。タッチセンサをこのように十字状に配列した目的は、縦方向のなぞり動作と横方向のなぞり動作の間の誤認を防止することである。前記のテレビの例でいうと、チャンネル一覧を下にスクロールさせようとするときに誤ってチャンネル一覧を消してしまうようなことがない。但し、このような構成をとったときには縦横以外の斜め方向の動きを電子機器に指令することができなくなるという欠点がある。例えば、画面上に表示されたマークを斜めに移動させるという操作はできなくなる。しかし、このような動作も縦横の動作の組合せにより間接的に実現することができる。そして、そもそもテレビなどの家電製品においては操作の数は限られており、縦横の操作のみでほとんどの場合不自由はないと考えられる。第一の発明は、指の接触又は近接を検知して検知信号を生成するための複数のタッチセンサを相互に略直交する二列に配置した検知部と、検知部にて生成された前記検知信号を指の軌跡情報に変換するための変換部とを有する指接触リモコンのためのなぞり動作検出装置に関する。図5は、実施例1のなぞり動作検出装置の機能ブロック図である。実施例1のなぞり動作検出装置0531は、検知部0532及び変換部0533を有する。検知部は複数のタッチセンサ0534を有し、複数のタッチセンサは相互に略直交する二列に配置されている。各々のタッチセンサは配線0535により変換部に接続されている。なぞり動作とは、操作面のある一点から他の一点に向けて、操作面上で、指その他身体の一部を移動する動作をいう。電子機器の操作を目的としてする身体の動作を包括的にジェスチャなどと表現されるが、なぞり動作もこれに含まれるものである。一部の携帯用機器では、指の移動の速さに応じてドラッグ、スワイプ、フリックなどと使い分けられて表現されているが、なぞり動作はこれらのジェスチャを含むものである。検知部は、複数のタッチセンサにより構成され、これらタッチセンサは相互に略直交する二列に配置されていることを特徴とする。図4や図5の例では二列の交わる角度は直角としているが厳密に直角でなければならないものではない。また、図4や図5の例では二列のそれぞれの中央部で直交した十字の配列としているが、列の中央部以外で交わっていてもよい。例えば十字架の縦の部分のように交差点の一方が他方より長くても構わない。直交という語感からはやや外れるが、T字型や、L字型のように列の端で他の列と接していてもよい。略直交というときの略には交わる角度がおよそ直角という意味の他にこのような意味も含まれている。十字のかわりにこれを45度回転させて×字のように配置して使用する応用例も考えられないわけではないが、本願では、十字方向に配置して使用する例を用いて説明を行っている。そして以下の説明では、十字に配列されたタッチセンサのうち縦方向に配列されたタッチセンサを縦系列のタッチセンサと呼び、横方向に配列されたタッチセンサを横系列のタッチセンサと呼ぶこととする。また、十字の中央に位置するタッチセンサを特に中央タッチセンサと呼ぶこととする。中央タッチセンサは、縦系列のタッチセンサであると同時に横系列のタッチセンサでもある。タッチセンサは指の接触又は近接を検知して検知信号を生成する。タッチセンサはタッチスイッチと呼ばれることもある。このような機能を有するものとしては、前記先行技術文献にも一部開示されているところであるが、典型的なものとしては静電容量スイッチがあり、これはセンサに設けた金属製の検出パネルと指とによって構成されるコンデンサの静電容量変化を検出する原理のスイッチである。スイッチといっても10の断続的な信号を生成するのではなく、電圧の変化として出力する。これ以外にも様々の方式が実用化されており、指の接触又は近接を検知する機能を有するものであれば本発明に採用することができる。指の接触とは、指がタッチセンサに触れることをいい、近接とは指がタッチセンサのごく近くにあることをいう。タッチセンサは正確には実際に指が接触する直前にも、あるいは指が離れた直後にも一定の信号を発することがあることから、接触の他に近接も含むとしているのである。以下の説明で接触等というときは、接触又は近接を意味する。検知信号は、一般的には電気的な信号である。そしてその電気信号は前記タッチセンサの方式に応じて電圧変化であったり、電流変化であったり、断続信号であったり、様々な態様をとりうる。変換部は、検知部にて生成された前記検知信号を指の軌跡情報に変換する。指の軌跡情報とは、例えば、一回のなぞり動作について、なぞり動作の方向、大きさ及び速さに関する情報を含む情報である。方向には、右から左、左から右、上から下、下から上の四通りの情報を含む。大きさは検知領域上で指が移動した距離に関する情報である。速さは検知領域上で指が移動した速度に関する情報であり、指が移動した距離を移動に要した時間で除すことにより、算出することができる。図6は、実施例1のなぞり動作検出装置における処理の流れを表す図である。まず、指の接触等を検知した各々のタッチセンサが検知信号を生成し、これを変換部へ送信するステップ0601。そして、変換部がタッチセンサから受信した検知信号を指の軌跡情報へと変換するステップ0602。変換部は、より詳しくは、各々のタッチセンサから送られた検知信号からそれら各々について指の接触等があったかどうかを判定し、指の接触等があったと判定したときは指接触情報を生成する指接触情報生成手段と、一又は複数のタッチセンサに係る指接触情報に基づいて、それらタッチセンサの位置関係、それぞれの接触の時間的先後関係、接触時間などの情報から、それがなぞり動作であるかどうかを判断する動作種類判定手段と、動作種類判定手段がなぞり動作であると判断した場合には、指接触情報を指の軌跡情報へと変換する軌跡情報生成手段とを有する。指接触情報生成手段は、タッチセンサから送られる検知信号を用いて、当該タッチセンサについて指の接触等があったかどうかを判定し、指の接触等があったと判定したときは指接触情報を生成する。タッチセンサから送られる検知信号は、例えば単なる電圧の変化のようなものに過ぎず、それ自体がタッチセンサの有無についての判断を下したものではない。タッチセンサについては、採用されたセンサの種類に対応する、誤認識回避のための回路技術を利用することが必要とされる。一般には、このような回路技術はタッチセンサと同時に用いられるドライバにより実現されることが多い。指接触情報生成手段は、単なる電圧変化のような情報をもとに、前記回路技術を利用して、指の接触等の有無を判定し、当該タッチセンサに対する接触が始まったことを示す接触開始情報、当該タッチセンサから指が離れたことを示す接触終了情報を含む指接触情報を生成する。指接触情報を接触開始情報及び接触終了情報により構成した場合には、指はそのタッチセンサに接触等しているや否やの択一的判断にとどまることとなる。しかし、タッチセンサの中には、接触の有無にとどまらずその強さを検知するものもあるため、指接触情報を指の接触の強さを表す接触強度情報により構成することも可能である。この場合、接触強度情報が零のときに指は離れており、零より大きいときには指が接触等していると解することができる。そして接触等している間の接触の強度の変化を観測することができる。このように構成することの効果は、例えば叩き動作のように、一個のタッチセンサに対する操作であるが、指が触れ始めてから離れるまでの接触強度の変化に特徴がある動作は、接触強度の変化情報を観測することにより、叩き動作かどうかの判定をより正確に行うことができるという点にある。動作種類判定手段は、一の又は複数のタッチセンサに係る指接触情報に基づいて、それらタッチセンサの位置関係、それぞれの接触の時間的先後関係、接触時間などの情報から、それがなぞり動作であるかどうかを判断する。指接触情報は個々のタッチセンサに指の接触等があったかどうかを個別に判定するものにすぎない。なぞり動作は、複数のタッチセンサに対して同時に行う一連の操作であるから、複数のタッチセンサに関する指接触情報が全体として一のなぞり動作を構成するものであるか否かについて判定をしなければならない。図7Aは、動作種類判定手段がなぞり動作を判定する方法を概念的に表した図である。図4で縦方向に配列された5個のタッチセンサを上から順に番号を付して表示してある。そして、横軸は時間の進行を表しており、時間は右側に向かって進行している。図中の複数の長方形はその左側に表示されたタッチセンサについて指が接触等したことを示しており、それらを指接触イベントと呼ぶこととする。これらの指接触イベントには図のような番号を付してあり、以下においてもこの番号を使用して説明する。図7Bに指接触イベントとタッチセンサの対応関係を示した。タッチセンサ内の番号が対応する指接触イベントの番号となっている。動作種類判定手段は、時間的に重複しているか、重複していなくても時間的間隔が所定の閾値を下回る場合には、それらは連続した一個の動作を構成するものと判断する。例えば、指接触イベント1乃至5はこの条件を満たすため一個の動作と判断される。二個以上の指接触イベントが一個の動作と判断されれば、それらはなぞり動作と判断される。単独の指接触イベントは、なぞり動作を構成せず、他の条件も満たせば叩き動作と判断される。また、同様の理由により指接触イベント6及び7も一個の動作と判断される。しかし、指接触イベント5と指接触イベント6の間には閾値を超える時間的間隔があるため、これらの指接触イベントは指接触イベント5が含まれるなぞり動作とは別個の動作を構成すると判断される。一個の動作をなぞり動作と判定するためにさらに他の条件を課してもよい。このような条件としては、一個の動作と判断された一群の指接触イベントは、時系列的に常に同じ方向に進行していなければならないといったものが考えられる。軌跡情報生成手段は、動作種類判定手段がなぞり動作であると判断した場合には、指接触情報を指の軌跡情報へと変換する。指の軌跡情報は、動作種類判定手段により一個の動作と判定された一群の指接触イベントのうち、最初に観測された指接触イベントと最後に観測された指接触イベントの情報をもとに算出することができる。指の移動の方向は最初に観測された指接触イベントに係るタッチセンサから最後に観測された指接触イベントに係るタッチセンサへ向かう方向となり、また、指の移動の大きさはそれらのタッチセンサの中心部の距離として算出でき、さらに、指の移動の速度は、最後に観測された指接触イベントの終了時刻から、最初に観測された指接触イベントの開始時刻を減じてなぞり動作の所要時間を算出し、前記大きさをそれにより叙すことで求めることができる。図8は、縦系列のタッチセンサと横系列のタッチセンサに対して同時に操作が行われた場合の処理を表す概念図である。タッチセンサ0840上の一点から始まったなぞり動作は、その方向によっては無視される結果となることを表している。このような処理は、例えば、動作種類判定手段において、縦系列のタッチセンサに係る指接触イベントと、横系列のタッチセンサに係る指接触イベントとは、相互に一個の動作を構成することはないという条件を課すこと等により実現される。そして、このような結果は、十字状の配置を含め、タッチセンサを相互に略直交する二列に配置して、縦系列のタッチセンサと横系列のタッチセンサを峻別したことによってもたらされたものであり、本発明の目的とするところである。以上においては、検知情報を指の軌跡情報へ変換する方法を詳説したが、これはほんの一例にすぎない。同様の結果は上記と異なる構成によっても得ることができる。このようにして得られた指の軌跡情報は、電子機器の様々な機能に関連付けられ、その操作に利用されることとなる。指の軌跡情報が電子機器のどの機能と関連付けられるかは、操作の時点における電子機器の状況に応じて様々に切り替えることが可能である。たとえば、図1のテレビの例において、チャンネル一覧が開かれた状態で行われる上下方向のなぞり動作は、チャンネル一覧を上下にスクロールさせるが、チャンネル一覧が閉じられた状態で行われる上下方向のなぞり動作は音量を増減させるといったふうである。このような機能との関連付けは、本件なぞり動作検出装置が指の軌跡情報を生成した後に動作検出装置以外の装置、例えば第四発明の、本件なぞり動作装置を有するリモコンに組み込まれた別回路や、あるいは、テレビに内蔵された回路等により行われるものである。さらに実施例1のなぞり動作検出装置はリモコンに応用するのが適している。リモコン装置は対応する電子機器の機能を操作するものである。ここで、電子機器としては、テレビ等映像表示装置、HDDレコーダー等映像記憶装置、ステレオセット等音声出力装置、家庭用プリンタ等印刷装置、カーナビゲーションシステム、ゲーム機器等がある。第4発明のリモコンは、なぞり動作検出装置の他に、対応する電子機器との通信装置、リモコン制御装置等を有する。図9は、実施例1のなぞり動作検出装置のハードウェア構成図である。なぞり動作検出装置は、MPU0901と、と、RAM0902と、不揮発性メモリ0903と、複数のタッチセンサ0904と、通信用インタフェイス0905と、から構成される。当該構成は、システムバス0910のデータ通信経路により相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。なぞり動作検出装置の機能を実現するためのプログラムやデータは不揮発性メモリに記憶されており、必要に応じてRAMに展開される。MPUは、RAMに展開されたプログラムを順次読み出して実行することにより、変換部による処理などを実現させる。第1発明及び第4発明により、なぞり動作の方向について誤認識の少ないなぞり動作検出装置及びそれを備えたリモコン装置がそれぞれ提供される。図10は、実施例2のなぞり動作検出装置の概念図である。実施例1のなぞり動作検出装置とは異なり、十字の交差点に配置された中央タッチセンサ1001が他のタッチセンサよりも大きくなっている。中央タッチセンサあたりには縦系列のタッチセンサと横系列のタッチセンサの両者が集中しているため、中央タッチセンサあたりからなぞり動作を開始したときには、利用者が意図した方向と異なる系列のタッチセンサからなぞり動作を始めてしまう可能性が高い。図11は、第一発明のなぞり動作検出装置においてそのような理由により誤認識が生じる場合の概念図である。最初の指接触イベント1101は横系列のタッチセンサにおいて発生している。この場合、最初の指接触イベントと異なる系列の指接触イベント1102及び1103は全く無視されるか、あるいは、指接触イベント1102及び1103が一個の縦方向のなぞり動作と判断されるかの、いずれかの構成になるが、前者は操作が全く無視され、後者についても、方向は意図通りとしても移動の大きさはその意図とは異なった結果となっている。既に説明した通り、なぞり動作の検出においては、一個の動作と判断された一連の指接触イベントのうち、最初の指接触イベントが重要な意味を持つ。図11でみた通り、最初の指接触イベントは、これが指の軌跡情報の方向の判断に使われたり、異なる系列のタッチセンサへの接触は無視されたりするからである。また、中央タッチセンサは、縦横両方向のなぞり動作の検知に使用されるだけでなく、叩き動作の検知に使用されることも想定される。叩き動作とは、一般にはタップ等と呼ばれている指ジェスチャであり、パソコンマウスによるクリックに相当するものである。叩き動作は、メニューの選択決定など頻繁に行われる操作に関連付けられるため、中央タッチセンサに対する操作については誤認識が起こらないような対策をとることが重要となる。第2発明のなぞり動作検出装置は、中央タッチセンサを特別に大きめのサイズとすることにより、利用者が中央タッチセンサ付近からなぞり動作を行う場合に、誤って意図した系列以外のタッチセンサに触れることを防止しようとするものである。第2発明は、略直交する二列の交差点に配置されたタッチセンサである中央タッチセンサはその他のタッチセンサよりも大きいことを特徴とする第1発明のなぞり動作検出装置、に関する。交差点とは、縦系列のタッチセンサと横系列のタッチセンサが交差する部分である。この交差点には、中央タッチセンサが配置される。中央タッチセンサの大きさは、意図した系列以外のタッチセンサに触れないように十分大きく、かつ、指が移動可能な長さと比べて大きすぎないように決定する。第2発明の機能ブロック、処理の流れ、ハードウェア構成、その他の点については、以上において特に説明した点を除き、第1発明と同様である。第2発明及び第5発明により、中央タッチセンサあたりから始めるなぞり動作や叩き動作について誤認識の少ないことを特徴とする第1発明のなぞり動作検出装置及びそれを備えたリモコン装置が提供される。実施例2では、中央タッチセンサに対して行われる叩き動作についての誤認識を防止するために、中央タッチセンサを大きめのサイズとしたが、実施例では中央タッチセンサの周辺に叩き動作認識専用のタッチセンサを配置することで前記課題を解決するものである。図12は、実施例3のなぞり動作検出装置の概念図である。実施例1のなぞり動作検出装置と共通するタッチセンサは縞模様を付している。十字の交差点の四隅には周辺タッチセンサ1202が配置されている。実施例1のなぞり動作検出装置において叩き動作をしたときに誤認識が発生する原因の一つは、利用者が中央タッチセンサを叩くつもりであったが、タッチセンサが配置されていない十字の交差点周辺の四隅をたたいてしまうケースが考えられる。このような事態は、その四隅に叩き動作検出のための専用のタッチセンサである周辺タッチセンサを配置することで解決することができる。また、中央タッチセンサを叩くつもりであったが、十字上に配列されたタッチセンサであって、中央タッチセンサの上下左右に隣接したタッチセンサを叩いてしまったというケースが次に考えられる。これらの場合は、これら隣接したタッチセンサも中央タッチセンサと同様になぞり動作検出だけでなく叩き動作を検出する手段としても使用することで解決することができる。この場合、図12の点線で囲まれた範囲のタッチセンサは全て叩き動作の検知にも使用されることとなる。なぞり動作と叩き動作は一個の動作と判定された一群の指接触イベントが単一の指接触イベントで構成されるかどうかで区別することができるから、このように構成しても混乱は少ない。また、叩き動作はマウスクリックと同様に極めて短い時間に行われるものであることから、単一の指接触イベントで構成される動作の中でも、指の接触時間が所定の閾値以下のものと定義したり、あるいは、叩き動作中に接触の強さの変化を分析したりすることでなぞり動作と叩き動作の識別をより正確に行うことができる。なぞり動作と叩き動作が指接触情報からある程度解析的に識別できるのであれば、全てのタッチセンサを叩き動作の検知手段とすればよいようにも思える。しかし、叩き動作を検知するためのタッチセンサの範囲を無制限に拡大することも、不必要に誤認識の可能性を高めるものであり適切でない。なぞり動作と叩き動作の誤認識を抑制するため、中央タッチセンサを始点とするなぞり動作は無視するという方法もある。この場合、中央タッチセンサが検知する動作は周辺タッチセンサと同様叩き動作のみに絞られるので、誤認識は確実に減少すると考えられ。第3発明は、略直交する二列の交差点に配置されたタッチセンサである中央タッチセンサの周辺に叩き動作を検出するための周辺タッチセンサを更に配置することを特徴とする第1発明のなぞり動作検出装置、に関する。第3発明の機能ブロック、処理の流れ、ハードウェア構成、その他の点については、以上において特に説明した点を除き、第1発明と同様である。第3発明及び第6発明により、叩き動作について誤認識の少ないことを特徴とする第1発明のなぞり動作検出装置及びそれを備えたリモコン装置が提供される。