道路の行き先を案内するための道路看板の画像を示す看板情報を含む地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報に基づいて、目的地までの最適経路を探索する経路探索手段と、この経路探索手段によって探索された前記最適経路にしたがった経路誘導を行う経路誘導手段とを備えた車載用のナビゲーション装置であって、自車の進行方向前方を撮像するカメラと、このカメラの撮像画像に基づいて、当該撮像画像中の前記道路看板を認識する道路看板認識手段と、前記経路誘導手段による前記経路誘導中に、前記道路看板認識手段によって認識された道路看板の画像を、これに対応する前記看板情報が示す道路看板の画像と比較して、両画像の差分を検出する差分検出手段と、この差分検出手段によって前記差分が検出されたことを契機として、自車位置と目的地との間の所定の領域に該当する前記地図情報記憶手段に記憶されていない最新の地図情報である自車位置-目的地間最新地図情報を、通信を介してサーバから取得する地図情報取得手段とを備え、前記経路探索手段は、前記地図情報取得手段によって取得された前記自車位置-目的地間最新地図情報に基づいて前記最適経路を再探索し、前記経路誘導手段は、前記経路探索手段によって再探索された前記最適経路にしたがった経路誘導を行うことが可能とされていることを特徴とするナビゲーション装置。前記道路看板は、方面看板を含むことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。前記地図情報取得手段によって取得された前記自車位置-目的地間最新地図情報に基づいて、前記地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報を更新する地図情報更新手段を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーション装置。道路の行き先を案内するための道路看板の画像を示す看板情報を含む地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報に基づいて、目的地までの最適経路を探索する経路探索手段と、この経路探索手段によって探索された前記最適経路にしたがった経路誘導を行う経路誘導手段とを有する車載用のナビゲーション装置と、最新の地図情報を保有するサーバとを備えたナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーション装置は、自車の進行方向前方を撮像するカメラと、このカメラの撮像画像に基づいて、当該撮像画像中の前記道路看板を認識する道路看板認識手段と、前記経路誘導手段による前記経路誘導中に、前記道路看板認識手段によって認識された道路看板の画像を、これに対応する前記看板情報が示す道路看板の画像と比較して、両画像の差分を検出する差分検出手段と、この差分検出手段によって前記差分が検出されたことを契機として、自車位置と目的地との間の所定の領域に該当する前記地図情報記憶手段に記憶されていない最新の地図情報である自車位置-目的地間最新地図情報を、通信を介して前記サーバに要求し、この要求に応答して前記サーバから通信を介して提供された前記自車位置-目的地間最新地図情報を取得する地図情報取得手段とを備え、前記サーバは、前記地図情報取得手段による前記要求を契機として、前記サーバが保有する前記最新の地図情報に基づいた前記自車位置-目的地間最新地図情報の作成を行う地図情報作成手段と、この地図情報作成手段によって作成された前記自車位置-目的地間最新地図情報を前記ナビゲーション装置に提供する地図情報提供手段とを有し、前記経路探索手段は、前記地図情報取得手段によって取得された前記自車位置-目的地間最新地図情報に基づいて前記最適経路を再探索し、前記経路誘導手段は、前記経路探索手段によって再探索された前記最適経路にしたがった経路誘導を行うことが可能とされていることを特徴とするナビゲーションシステム。前記道路看板は、方面看板を含むことを特徴とする請求項4に記載のナビゲーションシステム。前記ナビゲーション装置は、前記地図情報取得手段によって取得された前記自車位置-目的地間最新地図情報に基づいて、前記地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報を更新する地図情報更新手段を有することを特徴とする請求項4または請求項5に記載のナビゲーションシステム。しかるに、特許文献1に記載の発明は、車載カメラの撮像画像に基づいて取得された看板の画像を、地図表示に利用することはできるものの、自車の経路誘導中において、現在の誘導経路よりも更に最適な経路の選択に直ちに役立たせることができるわけではなかった。そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、自車の地図情報が古い場合であっても、カメラの撮像画像に基づいて取得された道路看板を、最新の地図情報を反映した経路誘導にすみやかに活用することによって、目的地までの効率的な走行を支援することができるナビゲーション装置およびこれを備えたナビゲーションシステムを提供することを目的とするものである。前述した目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置は、道路の行き先を案内するための道路看板の画像を示す看板情報を含む地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報に基づいて、目的地までの最適経路を探索する経路探索手段と、この経路探索手段によって探索された前記最適経路にしたがった経路誘導を行う経路誘導手段とを備えた車載用のナビゲーション装置であって、自車の進行方向前方を撮像するカメラと、このカメラの撮像画像に基づいて、当該撮像画像中の前記道路看板を認識する道路看板認識手段と、前記経路誘導手段による前記経路誘導中に、前記道路看板認識手段によって認識された道路看板の画像を、これに対応する前記看板情報が示す道路看板の画像と比較して、両画像の差分を検出する差分検出手段と、この差分検出手段によって前記差分が検出されたことを契機として、自車位置と目的地との間の所定の領域に該当する前記地図情報記憶手段に記憶されていない最新の地図情報である自車位置-目的地間最新地図情報を、通信を介してサーバから取得する地図情報取得手段とを備え、前記経路探索手段は、前記地図情報取得手段によって取得された前記自車位置-目的地間最新地図情報に基づいて前記最適経路を再探索し、前記経路誘導手段は、前記経路探索手段によって再探索された前記最適経路にしたがった経路誘導を行うことが可能とされていることを特徴としている。また、本発明に係るナビゲーションシステムは、道路の行き先を案内するための道路看板の画像を示す看板情報を含む地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報に基づいて、目的地までの最適経路を探索する経路探索手段と、この経路探索手段によって探索された前記最適経路にしたがった経路誘導を行う経路誘導手段とを有する車載用のナビゲーション装置と、最新の地図情報を保有するサーバとを備えたナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーション装置は、自車の進行方向前方を撮像するカメラと、このカメラの撮像画像に基づいて、当該撮像画像中の前記道路看板を認識する道路看板認識手段と、前記経路誘導手段による前記経路誘導中に、前記道路看板認識手段によって認識された道路看板の画像を、これに対応する前記看板情報が示す道路看板の画像と比較して、両画像の差分を検出する差分検出手段と、この差分検出手段によって前記差分が検出されたことを契機として、自車位置と目的地との間の所定の領域に該当する前記地図情報記憶手段に記憶されていない最新の地図情報である自車位置-目的地間最新地図情報を、通信を介して前記サーバに要求し、この要求に応答して前記サーバから通信を介して提供された前記自車位置-目的地間最新地図情報を取得する地図情報取得手段とを備え、前記サーバは、前記地図情報取得手段による前記要求を契機として、前記サーバが保有する前記最新の地図情報に基づいた前記自車位置-目的地間最新地図情報の作成を行う地図情報作成手段と、この地図情報作成手段によって作成された前記自車位置-目的地間最新地図情報を前記ナビゲーション装置に提供する地図情報提供手段とを有し、前記経路探索手段は、前記地図情報取得手段によって取得された前記自車位置-目的地間最新地図情報に基づいて前記最適経路を再探索し、前記経路誘導手段は、前記経路探索手段によって再探索された前記最適経路にしたがった経路誘導を行うことが可能とされていることを特徴としている。そして、このような構成によれば、カメラの撮像画像に基づく実際の道路看板と地図情報中の道路看板との画像上の差分の検出を契機として、自車位置-目的地間最新地図情報をサーバから取得し、取得された自車位置-目的地間最新地図情報に基づいた最適経路の再探索を行うことができるので、カメラの撮像画像に基づいて取得された道路看板を、最新の地図情報を反映した経路誘導にすみやかに活用することができる。また、サーバから取得する地図情報を、最適経路の再探索への利用に十分な範囲の地図情報とみなされる一定範囲の自車位置-目的地間最新地図情報に限定することによって、最適経路の再探索を迅速に行うことができるとともに、通信費を削減することができる。また、前記道路看板は、方面看板を含んでもよい。そして、このような構成によれば、カメラの撮像画像に基づいて取得された方面看板を、最新の地図情報を反映した経路誘導にすみやかに活用することができる。さらに、前記地図情報取得手段によって取得された前記自車位置-目的地間最新地図情報に基づいて、前記地図記憶手段に記憶された前記地図情報を更新する地図情報更新手段を備えてもよい。そして、このような構成によれば、カメラの撮像画像に基づいて取得された道路看板を、自車の地図情報の更新にも活用することができる。本発明によれば、自車の地図情報が古い場合であっても、カメラの撮像画像に基づいて取得された道路看板を、最新の地図情報に基づいた経路誘導にすみやかに活用することによって、目的地までの効率的な走行を支援することができる。以下、本発明に係るナビゲーション装置およびナビゲーションシステムの実施形態について、図1乃至図5を参照して説明する。図1に示すように、本実施形態における車載用のナビゲーション装置1は、インターネット等の通信網3を介してサーバ2に接続可能とされており、このサーバ2とともに本実施形態におけるナビゲーションシステム4を構成している。また、図1に示すように、ナビゲーション装置1は、車載側CPU5を有しており、この車載側CPU5は、所定の実行プログラムを実行することによって、ナビゲーションのための種々の処理や制御を行うようになっている。図1に示すように、車載側CPU5には、カメラインターフェースI/F6を介して車載カメラ7が接続されており、この車載カメラ7は、自車の進行方向前方の所定の撮像領域を撮像するようになっている。この車載カメラ7は、CCDやCMOS等の固体撮像素子を備えたデジタルカメラであってもよい。また、図1に示すように、車載側CPU5には、地図情報記憶手段としての車載側地図記憶装置8が接続されており、この車載側地図記憶装置8には、地図情報としてのナビゲーション装置1側の地図データが記憶されている。この車載側地図記憶装置8は、ハードディスクドライブ等であってもよい。ここで、地図データは、例えば、道路データフレーム、背景データフレーム、名称データフレーム、経路誘導データフレーム、経路計算データフレームおよび地点情報フレーム等の各種の物理データフレームによって構成されている。これらのうち、道路データフレームは、道路地図の表示等に用いられるようになっている。この道路データフレームには、リンク列データレコードが格納されており、このリンク列データレコードは、リンク列ヘッダ、リンク列の形状を示すリンク列形状情報、他のリンク列との関係を示すノードリンク接続情報、ノード付加情報リンクID、幅員車線情報、道路名称等、標高情報および通行規制情報等によって構成されている。また、背景データフレームは、背景地図の表示等に用いられるようになっている。この背景データフレームには、表示クラスごとにまとめられた図形データリスト列が格納されており、更に、各図形データリストには、図形線または面の形状を表現するための要素点座標情報始点座標、オフセット座標等が格納されている。さらに、名称データフレームは、地図上への文字列の表示等に用いられるようになっている。この名称データフレームには、表示クラスごとにまとめられた名称データリストが格納されており、この名称データリストは、名称データレコード列によって構成されている。名称データフレームを用いて表示される文字列としては、例えば、建物名、公園名、行政区画名および河川名等の表示クラスごとの表示対象地物の名称がある。さらにまた、経路誘導データフレームは、経路誘導に用いられるようになっており、この経路誘導データフレームには、誘導データフレーム、文字列データフレーム、音声データフレーム、形状データフレームおよびパターンデータフレーム等が格納されている。ここで、誘導データフレームには、交差点名称、道路名称、方面名称、スポットガイドおよび方向ガイド等が格納されている。また、文字列データフレームには、誘導データフレームと関連した実体の表示文字、発音文字およびアクセント情報等が格納されている。さらに、音声データフレームには、名称の自然音声発声をする場合の音声発声の実データが格納される。さらにまた、形状データフレームには、誘導データフレームと関連した実体を描画するための形状が格納されている。また、パターンデータフレームには、案内のために交差点の進入方向に応じた画像を描画するための実データが格納されている。ここで、本実施形態において、経路誘導データフレームには、道路の行き先を案内するための道路看板の画像を示す看板情報が含まれている。この看板情報が示す道路看板の画像は、実世界上の道路に沿って実際に設置された道路看板を模した画像であり、経路誘導の際には、自車位置が案内ポイント例えば、高速道路のジャンクションや分岐あるいは一般道の交差点等の所定距離手前例えば、500m手前、300m手前等の地点に到達した際に、ディスプレイ15に表示されることになる。また、看板情報には、これに対応する道路看板の画像を経路誘導の際に表示すべき地点の位置情報が対応付けられている。なお、看板情報は、道路看板としての方面看板の画像を示す情報であってもよく、また、この場合における方面看板は、高速道路および一般道のいずれの方面看板であってもよい。また、経路計算データフレームは、目的地までの最適経路の計算に用いられるようになっており、この経路計算データフレームには、ノードデータフレーム、リンクデータフレーム、リンクコストデータフレーム、上位レベルノードリンク対応データフレームおよびノード座標データフレーム等が格納されている。ここで、ノードデータフレームには、例えば、道路種別を複数まとめたランクの単位でノードデータが格納されている。また、リンクデータフレームには、リンクレコード、規制レコードおよびリンク間コストレコード等が格納されている。さらに、リンクコストデータフレームには、リンクIDやリンク自身のコスト等が格納されている。さらにまた、上位レベルノードリンク対応データフレームには、当該レベルを基準とした上位のノードおよびリンクを特定する情報が格納されている。また、ノード座標データフレームには、ノードの座標が格納されている。さらに、地点情報フレームには地点情報が格納されている。この地点情報は、目的地または経由地の候補となる地点の検索や、地図上へのPOIPointsOfInterestsのアイコン換言すれば、ランドマークの表示等に用いられるようになっている。この地点情報は、具体的には、地点の名称、位置経緯度、住所、郵便番号、電話番号、種別およびPOIのアイコン等によって構成されている。地点情報には、インターチェンジICやスマートICの情報名称、位置座標、住所、接続リンク情報等が含まれている。また、図1に示すように、車載側CPU5には、車載側メモリ10が接続されており、この車載側メモリ10は、車載側CPU5の実行プログラムの格納や車載側CPU5の処理結果の一時的な保存等に用いられるようになっている。この車載側メモリ10は、例えば、SDRAMやflashROM等からなるものであってもよい。さらに、図1に示すように、車載側CPU5には、衛星航法受信機11が接続されており、この衛星航法受信機11は、図示しない測位衛星例えば、GPS衛星から配信された軌道および時刻等に関する情報を含む測位信号を受信し、受信した測位信号を車載側CPU5に入力するようになっている。さらにまた、図1に示すように、車載側CPU5には、自律航法センサ12が接続されており、この自律航法センサ12は、自車の車速、角速度および方位等を検出し、検出結果を車載側CPU5に入力するようになっている。また、図1に示すように、車載側CPU5には、画像インターフェースI/F14を介してディスプレイ15が接続されており、このディスプレイ15には、車載側CPU5によって生成された各種の画像が車載側CPU5によって出力されて表示されるようになっている。さらに、図1に示すように、車載側CPU5には、音声インターフェースI/F16を介してスピーカ17が接続されており、このスピーカ17からは、車載側CPU5によって各種の音声が出力されるようになっている。さらにまた、図1に示すように、車載側CPU5には、ユーザインターフェースI/F18を介して入力操作部20が接続されており、ユーザは、この入力操作部20を用いることによって、ナビゲーション装置1に対してナビゲーションのための種々の入力操作を行うことが可能とされている。この入力操作部20は、リモコン、ディスプレイ15のタッチパネル、リニアエンコーダ、ロータリエンコーダ、音声入力用のマイクロホン等であってもよい。また、図1に示すように、車載側CPU5には、車載側通信部21が接続されており、この車載側通信部21により、通信網3を介したサーバ2との通信が可能となっている。車載側通信部21は、携帯電話機等によって構成してもよい。次に、車載側CPU5について更に詳述すると、図2に示すように、車載側CPU5は、その機能ブロックの1つとしての自車位置算出部23を有しており、この自車位置算出部23には、衛星航法受信機11から出力された測位信号および自律航法センサ12から出力された検出結果が入力されるようになっている。そして、自車位置算出部23は、衛星航法受信機11側から入力された測位信号に基づいて、自車位置を絶対座標として算出測位する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置算出部23は、自律航法センサ12側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの相対的な変化分として算出する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置算出部23は、車載側地図記憶装置8に記憶されている地図データを用いることによって、衛星航法および自律航法ハイブリッド航法によって算出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部23は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。また、図2に示すように、車載側CPU5は、その機能ブロックの1つとしての地図描画部24を有している。この地図描画部24は、車載側地図記憶装置8に記憶されている地図データを用いることによって、所定の領域を示す地図をディスプレイ15に表示するようになっている。この地図描画部24によって表示される地図には、自車位置算出部23によって算出された自車位置の周辺の地図や、入力操作部20を用いたスクロール操作によって指定された領域の地図が含まれる。さらに、図2に示すように、車載側CPU5は、その機能ブロックの1つとしての目的地設定部25を有している。この目的地設定部25は、目的地を設定するための各種の操作画面をディスプレイ15に表示した上で、表示された操作画面に対する入力操作部20の操作結果に応じた目的地を設定するようになっている。さらにまた、図2に示すように、車載側CPU5は、その機能ブロックの1つとして、経路探索手段としての経路探索部26を有している。この経路探索部26は、車載側地図記憶装置8に記憶されている地図データに基づいて、自車位置算出部23によって算出された自車位置から目的地設定部25によって設定された目的地までの予め設定された経路探索条件に応じた最適経路を、ダイクストラ法等の経路計算方法を用いて探索するようになっている。経路探索条件は、デフォルトで設定される場合もあるし、ユーザが入力操作部20を用いた入力操作によって設定する場合もある。このとき、目的地設定部25によって経由地が設定されている場合には、経路探索部26は、設定された経由地を経由するような目的地までの最適経路を探索するようになっている。そして、経路探索部26は、探索された最適経路を、ディスプレイ15への表示によって誘導経路の候補としてユーザに提示するようになっている。最適経路の提示は、地図上における最適経路の強調表示や、最適経路に対応した目的地までの所要時間、距離、通行する道路名の表示等によって、最適経路を誘導経路として選択可能な表示態様で行うようにしてもよい。また、図2に示すように、車載側CPU5は、その機能ブロックの1つとして、経路誘導手段としての経路誘導部27を有している。この経路誘導部27は、経路探索部26によって提示された最適経路を誘導経路に設定するための入力操作部20を用いた入力操作が行われると、この最適経路を誘導経路に設定するようになっている。誘導経路の設定は、誘導経路に関する情報、例えばリンクおよび目的地等を車載側メモリ10に一時的に保存することによって行うようにしてもよい。そして、経路誘導部27は、誘導経路の設定の後に、設定された誘導経路にしたがった経路誘導を開始するようになっている。経路誘導は、交差点拡大図または前述した看板情報が示す道路看板の画像等をディスプレイ15に表示することや、スピーカ17を介した交差点右左折音声案内等によって行うようになっている。なお、経路誘導は、自車の案内ポイントまでの距離に応じて複数回にわたって行われる場合がある。さらに、図2に示すように、車載側CPU5は、その機能ブロックの1つとして、道路看板認識手段としての道路看板認識部28を有している。この道路看板認識部28は、車載カメラ7の撮像画像を取得し、取得された撮像画像に対する画像認識処理によって、道路看板画像情報を抽出するようになっている。なお、道路看板認識部28は、車載カメラ7が魚眼カメラ等の広角カメラの場合には、撮像画像に対して既知のカメラ内部パラメータを用いた歪み補正を行った後に画像認識処理を行うようにしてもよい。また、画像認識処理には、車載側メモリ10等に予め記憶させた道路看板のテンプレートを用いたパターンマッチング等の公知の画像認識方法を採用してもよい。さらにまた、図2に示すように、車載側CPU5は、その機能ブロックの1つとして、差分検出手段としての差分検出部29を有している。この差分検出部29は、経路誘導部27による経路誘導中に、道路看板認識部28によって道路看板の画像が認識抽出された場合に、認識された道路看板の画像に対応する看板情報を、車載側地図記憶装置8内の地図データから抽出するようになっている。このとき、差分検出部29は、道路看板の画像が認識された際の自車位置から、誘導経路上における所定距離以内の地点に該当する位置情報が対応付けられた看板情報を抽出するようにしてもよい。そして、差分検出部29は、このようにして抽出された看板情報が示す道路看板の画像と、道路看板認識部28によって認識された道路看板の画像とを比較して、両画像の差分、すなわち、実際の道路看板認識された道路看板と地図データ中の道路看板看板情報が示す道路看板との画像の差分を検出するようになっている。また、図2に示すように、車載側CPU5は、その機能ブロックの1つとして、地図情報取得手段としての地図データ取得部30を有している。この地図データ取得部30は、差分検出部29によって差分が検出されたことを契機として、サーバ2に対して、自車位置-目的地間最新地図情報としての自車位置-目的地間最新地図データを要求する要求信号を、車載側通信部21を介して送信するようになっている。ただし、自車位置-目的地間最新地図データは、自車位置算出部23によって算出された自車位置と目的地設定部25によって設定された目的地との間の所定の領域に該当する車載側地図記憶装置8に記憶されていない最新の地図データである。所定の領域は、最適経路の再探索への利用に十分とみなされる範囲の領域であればよく、例えば、自車位置と目的地とを結んだ直線分の中点を中心とした自車位置および目的地の双方を含む円形領域であってもよい。また、地図データ取得部30は、要求信号の送信の際に、要求信号とともに、前記所定の領域に該当するナビゲーション装置1側の地図データとサーバ2側の地図データとの比較に用いることが可能なナビゲーション装置1側の情報以下、地図比較情報と称するを送信するようになっている。地図比較情報は、前記所定の領域に該当するナビゲーション装置1側の地図データそのものであってもよいし、または、前記所定の領域を指定する情報およびナビゲーション装置1側の地図データのバージョン情報を含むものであってもよい。ただし、地図比較情報としてバージョン情報を送信する場合には、サーバ2側で、各バージョンごとの地図データ差分データであってもよいが把握されていることが前提となる。あるいは、地図比較情報は、自車位置算出部23から取得した自車位置情報および目的地設定部25から取得した目的地情報を含む情報とし、前記所定の領域については、自車位置情報および目的地情報に基づいてサーバ2側で設定するようにしてもよい。ここで、一旦サーバ2の構成について説明すると、図1に示すように、サーバ2は、サーバ側CPU32と、これに接続されたサーバ側通信部33、サーバ側メモリ34およびサーバ側地図記憶装置35とを有している。サーバ側地図記憶装置35には、最新の地図データが記憶されており、この地図データの基本構造は、ナビゲーション装置1側の地図データと同様である。また、サーバ側CPU32は、サーバ側メモリ34に格納された所定のプログラムを実行することによって、ナビゲーション装置1の要求に応答するための各種の処理を行うようになっている。具体的には、サーバ側CPU32は、地図データ取得部30からの要求信号および地図比較情報をサーバ側通信部33を介して取得するようになっている。そして、サーバ側CPU32は、地図情報作成手段として機能し、取得された要求信号に応答して、取得された地図比較情報に基づいた自車位置-目的地間最新地図データの作成を行うようになっている。具体的には、地図比較情報を用いて、前記所定の領域に該当するナビゲーション装置1側の地図データと、当該所定の領域に該当するサーバ2側の最新の地図データとを比較して、両地図データの差分を抽出し、抽出された地図データを、自車位置-目的地間最新地図データとする。さらに、サーバ側CPU32は、地図情報提供手段として機能し、作成された自車位置-目的地間最新地図データを、サーバ側通信部33を介してナビゲーション装置1に送信するようになっている。そして、ナビゲーション装置1の地図データ取得部30は、このようにしてサーバ2側から応答された自車位置-目的地間最新地図データを、車載機側通信部21を介して取得するようになっている。また、本実施形態において、経路探索部26は、地図データ取得部30によって自車位置-目的地間最新地図データが取得されたことを契機として、取得された自車位置-目的地間最新地図データに基づいた最適経路の再探索を行うようになっている。そして、経路探索部26は、再探索された最適経路が、当初の最適経路と異なる場合、換言すれば、同一の経路探索条件例えば、時間優先の下で当初の最適経路よりも更に最適な場合経路総コストが更に小さい場合には、再探索された最適経路を新たな誘導経路の候補としてユーザに提示するようになっている。さらに、本実施形態において、経路誘導部27は、経路探索部26によって再探索された最適経路にしたがった経路誘導を行うことが可能とされている。すなわち、経路誘導部27は、経路探索部26によって提示された再探索された最適経路が、入力操作部20を用いたユーザ操作によって新たな誘導経路に設定された場合に、再探索された最適経路にしたがった経路誘導を開始するようになっている。このような構成によれば、例えば、図3、図4に示すように、車載カメラ7の撮像画像に基づく高速道路/一般道上の実際の方面看板aと、地図データ中の高速道路/一般道上の方面看板bとの画像上の差分の検出を契機として、自車位置-目的地間最新地図データをサーバ2から取得して最適経路の再探索に利用することができる。これにより、車載カメラ7の撮像画像に基づいて取得された道路看板を、自車位置-目的地間最新地図データを反映した経路誘導にすみやかに活用することができる。例えば、図3aに示すように、高速道路に目的地方面C方面に向かう新たな車線が開通している場合には、当初の誘導経路にしたがって高速道路A方面出口を降りることなく、新たな車線を走行して目的地にいちはやく到達することができる。また、図4aに示すように、一般道にスマートICが新設されている場合には、当初の誘導経路にしたがって自車位置から遠い入口ICに向かうことなく、自車位置に近いスマートICからいちはやく高速道路に乗って、目的地までの所要時間を短縮させることができる。なお、このように自車位置-目的地間最新地図データを経路誘導に活用するには、サーバ2からの自車位置-目的地間最新地図データの取得、当該取得された自車位置-目的地間最新地図データに基づいた最適経路の再探索、当該再探索された最適経路の提示および新たな誘導経路への設定が、自車の案内ポイントジャンクション、分岐、交差点等への到達前に完了していることが必要である。しかし、案内ポイントへの到達前に自車位置-目的地間最新地図データの取得および最適経路の再探索、提示ならびに誘導経路への設定が間に合わない場合であっても、案内ポイント以降に、自車位置-目的地間最新地図データに基づいた最適経路の再探索を行って、現在の誘導経路よりも最適な経路が再探索された場合には、その再探索された最適経路に経路誘導を切り替えることができるように構成してもよい。また、場合によっては、車載側地図記憶装置8内の看板情報に基づいた道路看板の画像の表示前に、車載カメラ7の撮像画像に基づいた道路看板の画像の認識およびこれにともなうサーバ2側からの自車位置-目的地間最新地図データの取得が完了する場合も想定される。このような場合には、車載側地図記憶装置8内の看板情報に基づいた道路看板の画像の表示に代えて、自車位置-目的地間最新地図データ中の最新の看板情報に基づいた最新の道路看板の画像の表示を行うようにしてもよい。上記構成に加えて、更に、図2に示すように、ナビCPU5は、その機能ブロックの1つとして、地図情報更新手段としての地図更新部31を有している。この地図更新部31は、地図データ取得部30によって取得された自車位置-目的地間最新地図データに基づいて、車載側地図記憶装置8に記憶されている地図データの内容を更新するようになっている。このとき、自車位置-目的地間最新地図データが、ナビゲーション装置1側の地図データとサーバ2側の最新の地図データとの差分を示す差分データであることによって、地図データの更新を、差分データの追加または挿し替えによって簡便に行うことができ、また、通信データ量を削減して通信費を安価に抑えることができる。また、車載カメラ7は、経路誘導中に常時駆動してもよいが、予め誘導経路上の看板情報に対応付けられた位置情報を把握した上、位置情報が示す位置から所定距離の区間内において限定的に駆動してもよい。次に、本実施形態の主要な作用について説明する。なお、初期状態においては、経路探索部26による最適経路の探索および探索された最適経路の誘導経路への設定が行われているものとする。そして、本実施形態においては、初期状態から、まず、図5のステップ1ST1において、経路誘導部27により、最適経路を誘導経路とした経路誘導を開始する。次いで、ステップ2ST2において、車載側CPU5による車載カメラ7の駆動制御により、車載カメラ7による自車の進行方向前方の撮像を開始する。次いで、ステップ3ST3において、道路看板認識部28により、ステップ2ST2における撮像結果に基づいて、道路看板の認識処理を行う。次いで、ステップ4ST4において、道路看板認識部28により、ステップ3ST3によって道路看板の画像が認識されたか否かを判定する。そして、ステップ4ST4において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ5ST5に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ3ST3に戻る。次いで、ステップ5ST5において、差分検出部29による差分の検出処理を行う。次いで、ステップ6ST6において、差分検出部29により、ステップ5ST5によって差分が検出されたか否かを判定する。そして、ステップ6ST6において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ7ST7に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ3ST3に戻る。次いで、ステップ7ST7において、地図データ取得部30により、サーバ2に対する自車位置-目的地間最新地図データの要求および地図比較情報の提供を行う。次いで、ステップ8ST8において、サーバ側CPU32により、ステップ7ST7における要求に応答して、ステップ7ST7において提供された地図比較情報に基づいた自車位置-目的地間最新地図データの作成を行う。次いで、ステップ9ST9において、サーバ側CPU32により、ステップ7ST7において作成された自車位置-目的地間最新地図データのナビゲーション装置1への提供を行う。次いで、ステップ10ST10において、経路探索部26により、ステップ9ST9において提供された自車位置-目的地間最新地図データに基づいた最適経路の再探索を行う。次いで、ステップ11ST11において、経路探索部26により、ステップ10ST10において再探索された最適経路が現在の誘導経路当初の最適経路と異なるか否かを判定する。そして、ステップ11ST11において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ12ST12に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、処理を終了する。次いで、ステップ12ST12において、経路探索部26により、再探索された最適経路を、新たな誘導経路の候補としてユーザに提示する。次いで、ステップ13ST13において、経路誘導部27により、ステップ12ST12において提示された再探索された最適経路が新たな誘導経路に設定されたか否かを判定する。そして、ステップ13ST13において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ14ST14に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、処理を終了する。次いで、ステップ14ST14において、誘導経路を再探索された最適経路に変更した上で、変更後の新たな誘導経路にしたがった経路誘導を開始して処理を終了する。以上述べたように、本実施形態によれば、車載カメラ7の撮像画像に基づく実際の道路看板と地図データ中の道路看板との画像上の差分の検出を契機として、自車位置-目的地間最新地図データをサーバ2から取得し、取得された自車位置-目的地間最新地図データに基づいた最適経路の再探索を行うことができるので、車載カメラ7の撮像画像に基づいて取得された道路看板を、最新の地図データを反映した経路誘導にすみやかに活用することができる。なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。例えば、地図データ取得部30は、前述した構成に加えて、さらに、道路看板認識部28によって認識された道路看板の画像に対応する看板情報が地図データから抽出されなかった場合、すなわち、認識された道路看板全体が新設されたものである場合にも、サーバ2に自車位置-目的地間最新地図データを要求するように構成してもよい。