構造が二重構造e0であり、その回転子およびその固定子が同時に単極である、ことを特徴とする単極電気機械。単相基本機械f4または反転型でf5を形成する単一単極固定子の対b10/d4のスタックを含み、前記基本機械が交流電流による動力供給を受けており;回転子e15がこれらの固定子全てに共通であり、受動的である、すなわちそれが全体的にまたは部分的に強磁性材料で構成されていることを意味する、ことを特徴とする請求項1に記載の機械。2つの単一単極機械位相e3、e3’が、同じ回転軸e9上で整列され、こうしてそれらの歯e16、e16’は同じ半径方向平面e17内で同一直線上にくるようになっている、ことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の機械。位相e3およびe3’が、実質的に環状である強磁性磁束戻り部品e1によって分離されており、前記部品e1が前記位相e3、e3’と同じ回転軸e9を実質的にその中心としている、ことを特徴とする請求項3に記載の機械。位相e3、e3’および磁束戻り部品e1で形成されるアセンブリが、同じ回転軸e9を実質的にその中心としている強磁性回転子e15を取り囲み、前記強磁性回転子e15が、位相上に存在する歯の対e16、e16’と同数の突出極e14を含んでいる、ことを特徴とする請求項3または4のいずれかに記載の機械。前記強磁性回転子e15が、2つの単一単極機械位相e3、e3’により形成された群のものに実質的に等しい軸方向長さを有する、ことを特徴とする請求項5に記載の機械。前記強磁性回転子e15が、2つの単一単極機械位相e3、e3’により形成されるアセンブリと軸方向で実質的に整列されている、ことを特徴とする請求項5または6のいずれかに記載の機械。エアギャップ、回転子e15、位相e3、e3’、および磁束戻り部品e1を介して流れる単極磁束e10を生成するために具備された単極回転子励振コイルe2を含み、前記回転子磁束は側部e5で位相e3により発出されるものに対して付加され、かつ側部e6では位相e3’により発出されるものに対抗し、こうして、機械の2つの側部e5、e6には対応する電磁相互作用力の付加が結果として存在することになり、前記磁束e10は、固定子内を強磁性磁束戻り部品e1により誘導されている、ことを特徴とする請求項5~7のいずれかに記載の機械。回転子e15が3つの要素、すなわち突出極e14、第1のリングe20および内部シリンダe21を含み、前記突出極e14は、それらが回転子磁束e10を搬送するように強磁性材料で作られている、ことを特徴とする請求項2~8のいずれかに記載の機械。リングe20とディスクe21は、突出極E14と同じ材料で作られ、唯一の部品または多数の異なる部品を形成している、ことを特徴とする請求項9に記載の機械。リングe20および、またはシリンダe21が非強磁性材料で作られ、突出極e14が強磁性材料で作られている、ことを特徴とする請求項9に記載の機械。回転子e15が、回転を維持するための手段、シリンダーe21、リングe20および極e14を一体化する単一の部品で形成されている、ことを特徴とする請求項2~11のいずれかに記載の機械。回転子e15の極e14は、端部e5、e6の各々が電気的な半回転すなわち極ピッチだけ角度的にオフセットされるようにねじられており、前記極ピッチは極e14の対称軸の間の距離に対応し、固定子コイルe4、e4’は位相接続され、こうして磁束e12、e13を同相で発出するようになっている、ことを特徴とする請求項9~11のいずれかに記載の機械。少なくとも1つの位相を含み、こうして、存在する外部電気位相と少なくとも同数の各々1つの単相機械を形成する基本機械e0を含み、このためこの多相配置では、これらの単相機械e0全てが、軸e9に沿って整列され、全回転360°を電気位相数で除し回転子極e14数で除したものに実質的に等しい電気的角度だけ規則的にオフセットされるようになっている、ことを特徴とする請求項9~13のいずれか一項に記載の機械。軸方向に並置されるかまたは遠位に置かれ1つ以上の他の基本機械e0によって分離されている少なくとも2つの基本機械e0を、各々の外部電気位相が含んでいる、ことを特徴とする請求項10に記載の機械。単相機械e0の間の間隔が、単相機械e0の軸e9に対して垂直な平面の側面e23内に配置されたピンおよびホールを用いて作り出されており;角度的位置づけ手段が、前記平面e9の前記側面e23内に配置された相補的凹凸を用いて実施される、ことを特徴とする請求項14または15の1項に記載の機械。電気的および磁気的に絶縁性のマンドレルe11のまわりに導線を巻回することによって作製される回転子励振コイルe2を含み;前記マンドレルは、2つの位相e3、e3’を、そのそれぞれの歯が同じ半径方向平面内で整列されるような形で回転的に位置づけするために使用され;前記整列は、前記マンドレルe11および、または位相e3、e3’の半径方向面内に配置された刻み目か、または前記面上の凹凸、または心出しピンを収容するホール、または他の任意の位置づけ方法のいずれかを用いて達成される、ことを特徴とする請求項3~16のいずれかに記載の機械。位相e3、e3’と磁束戻り部品e1の間の角度的位置づけの固定に寄与しない支持体の上に作られた回転子励磁コイルe2を含む、ことを特徴とする請求項3~16のいずれかに記載の機械。回転子コイルe2および、または固定子コイルe4、e4’が、軸方向および、または半径方向平面内に合わせて組立てられた少なくとも2つの別個のコイルを含み、前記コイルが互いに直列および、または並列に接続されている、ことを特徴とする請求項3~18のいずれかに記載の機械。固定子位相e3、e3’および、または回転子コイルe2が、電動機内に組立てられた状態で、または別個に、それらの磁気回路と共に樹脂またはセラミックにより封入されている、ことを特徴とする請求項3~19のいずれかに記載の機械。回転子コイルe2を含まず、軸e9に沿って実質的に磁化された環状の少なくとも1つの磁石e1’を含み;前記環状磁石e1’が好ましくは、実質的に台形、環状、または楕円形で、前記環状磁石e1’に由来する磁束の集中を可能にする1つまたは2つの強磁性部品e24/e24’’の間に挟留されており、前記部品e24/e24’は実質的に、最大の辺が磁石e1’に対面している状態で、切頂円錐の形を有している、ことを特徴とする請求項3~20のいずれかに記載の機械。各々の固定子歯e16が、その角度的端部の各々において、エアギャップe0の値を半径方向に調整するように意図された半径方向陥凹e19を含み;半径方向陥凹e19は、歯e16の対称軸上に原点をもち電気的角度の逆コサインに実質的に指数化された値を局所的エアギャップe0に与えることを可能にする半径方向形状を有している、ことを特徴とする請求項3~21のいずれかに記載の機械。各々の回転子極e14が、その角度的端部の各々において、エアギャップe0の値を半径方向に調整するように意図された半径方向陥凹e20を含み;半径方向陥凹e19は、極e16の対称軸上に原点をもち電気的角度の逆コサインに実質的に指数化された値を局所的エアギャップe0に与えることを可能にする半径方向形状を有している、ことを特徴とする請求項3~22のいずれかに記載の機械。複数の完全な機械e0を軸方向に積重ねて1つの位相を形成することによって実施され、このとき前記機械e0は実質的にその角度的位置に固定され、回転子e15は、前記単相機械を形成する機械セットe0の軸方向長さと実質的に等しい軸方向長さを有している、ことを特徴とする請求項2~23のいずれかに記載の機械。回転子コイルe2は、固定子コイルe4、e4’の電力周波数に等しいかまたは等しくない周波数および電気位相で、交流電流による動力供給を受けている、ことを特徴とする請求項13~24のいずれかに記載の機械。一般に、これらの単極構造の主要な欠点は、それらが、類似の共平面機械が提供し得るトルクの半分のトルクしか提供しないということにある。これが、業界におけるそれらの使用が制限されていることの主要な理由である。これらの課題に対する解決法を提供する本発明は、2重単極電動機e0、すなわち回転子と固定子が同時に単極である電気機械に関する。より具体的には、電気機械のこの電動機タイプは、単相基本機械f4、または反転型でf5、を形成する単一単極固定子の対b10/d4のスタックを含む。これらの基本機械は、ACを電源とする。回転子e15はこれらの固定子全てに共通であり、受動的である。すなわちそれは全体的にまたは部分的に強磁性材料で構成されている。回転子の励振は、好ましくは環状で固定されているコイルe2が関与する第1の実施形態において、能動的であってよい。回転子の励振は、強磁性部品e1とコイルe2によって形成されるアセンブリに置き換わる好ましくは固定された少なくとも1つの環状磁石が関与する別の実施形態においては、受動的であってよい。いわゆる2重構造単極電動機e0の究極的な構成は、図4に表示されている全ての変形形態f4/f5、ならびに先行技術に入りかつ言及されていないものに関係する。電動機の直接磁束を生成するインダクタ回転子a2/a3が、励磁コイルa4を収容する中線の各々の側で単極となった場合、2つの極のうち1つは、機械a2およびa3の各々の側で非能動的となる。同じ原理は、固定子が有する歯e16の数と同数の極を回転子が収納する単一単極態様d4/d10の進化したものとして本明細書中に記載されている発明にも適用される。本発明に係る装置の一実施形態について以下で、添付図面を参照しながら、非限定的実施例において記述する。図6および7は、1つの2重単極単相交流機械e0に対応する一実施形態における、本発明の目的である2重単極機械の全体的構造e0を表わしている。単一単極機械e3およびe3’の2つの位相は、同じ回転軸e9上に同心的に整列され、こうしてそれらの歯e16/e16’は同じ半径方向平面e17内で共平面となっている。前記位相e3およびe3’は、実質的に環状である強磁性磁束戻り部品e1により分離され、前記部品e1は実質的に、前記位相e3およびe3’と同じ回転軸e9を実質的にその中心としている。位相e3およびe3’および磁束戻り部品e1で形成されるアセンブリは、同じ回転軸e9を実質的にその中心としている強磁性回転子e15を取り囲んでいる。前記強磁性回転子e15は、存在する歯の対e16/e16’と同数の突出極e14を有する。この配置の結果として、各々の突出極e14の間に空所e8がもたらされ、この突出極は、前記空所e8に対し垂直に、e5側でのe10とe12の遭遇およびe6側でのe10とe13の遭遇によって形成される磁束のギャップ内の半径方向循環に対抗する。前記強磁性回転子e15は、位相間部品e1を含めた2つの単一単極機械位相e3およびe3’により形成された群のものに実質的に等しい軸方向長さを有する。前記強磁性回転子e15は、位相間部品e1を含めた2つの単一単極機械位相e3およびe3’により形成されるアセンブリと軸方向で実質的に整列されている。上述の通りの単一単極機械について当業者にとって公知である各歯e16/e16’の最適な長さおよび相対的寸法は、本発明の目的である機械に転用可能である。同期電気回転式機械、詳細には単一単極機械のサイズを決定する上での、当業者にとって公知の一般的法則は、本発明の機械にも適用される。図10に表わされている通りの最適な角度的長さe22は、実質的に極の電気的長さの3分の2に等しい。すなわち、機械的にはそれは、360°を完全な機械の歯e16/e16’の数で除したものの3分の2である。位相e3およびe3’は、それらのコイルe4およびe4’の接続の方向が反対であることは別として、実質的に同一であり、こうして前記位相e3およびe3’に特定的な磁束e12およびe13は対称的にエアギャップ内を流れる。単極回転子励磁コイルe2は、エアギャップ、回転子e15、位相e3およびe3’、および磁束戻り部品e1を介して流れる単極磁束e10を生成する。前記回転子磁束はe5側で位相e3により発出されるものに対して付加され、かつe6側では位相e3’により発出されるものに対抗する。機械の2つの側e5およびe6には対応する電磁相互作用力の付加が結果として存在する。前記磁束e10は、固定子内を強磁性磁束戻り部品e1により誘導されている。本発明の機械の各構成部品の役割をより良く定義づけするために、図8は、固定子コイルe4およびe4’内に電流が無い状態での唯一の回転子磁束e10の断面OBにおける経路を表わしている。前記回転子磁束e10は、固定子コイルe4およびe4’の各々の側で、位相e3およびe3’から回転子e15を分離しているエアギャップにおいて半径方向に流れている。図8で採用されている従来技術によると、前記回転子磁束e10は、Sと記されたe5側で回転子に入り、Nと記されたe6側で回転子から退出する。本発明の機械の各構成部品の役割をより良く定義づけするために、図9は、回転子励磁コイルe2内に電流が無い状態での2つの固定子磁束e12およびe13の断面OBにおける経路を表わしている。固定子磁束e12は、位相e3から回転子e15を分離しているエアギャップにおいて半径方向e5に流れ、固定子コイルe4を取り囲むが、磁束戻り部品を通過することはない。固定子磁束e13は、位相e3’から回転子e15を分離するエアギャップにおいて半径方向に循環し、固定子コイルe4’を取り囲むが、磁束戻り部品e1を通過することはない。図7の下部部分に断面OAで示されている通り、歯e16が陥凹e8に面している磁束の流れを考慮すると、エアギャップ磁気リラクタンスの増大が、コイルe2により生成される磁束e10’ならびに位相e3およびe3’により生成される磁束e12’およびe13’の著しい減衰を生成することは、明らかである。空間e8が歯e16により満たされている場合、磁束e10、e12およびe13間の相互作用は、そのとき、図7の上部部分に断面OBで見られる突出極e14において生成されたものに対抗する磁気相互作用力を生成しているはずである。したがって、機械により生成される平均駆動トルクがプラスになるようにするのは、回転子内の2つの極のうちの1つe14の除去であることは明白である。図10は、回転子e15を3つの基本的要素、すなわち突出極e14、第1のリングe20および内部シリンダe21に分割して、回転子e15のさまざまな考えられる変形実施形態を示している。突出極e14は、それらが回転子からの磁束e10を搬送することから、強磁性材料で作られなければならない。第1の実施形態において、リングe20とシリンダe21は、突出極E14と同じ材料で作ることができ、唯一の部品または多数の異なる部品を形成する。公知の先行技術にしたがって、考えられるすべての組合せが可能である。別の実施形態では、リングe20および、またはシリンダe21を非強磁性材料で作ることができるが、突出極e14はなおも強磁性材料で作られている。別の実施形態では、任意の材料の他のリングを、リングe20とディスクe21の間に設置される回転子の構築において使用することができる。突出極e14は、以下の非網羅的リストの材料で作ることができる:すなわち、硬質鋼、プレス加工または焼結された鉄粉、打抜きまたは溶接により共に保持された、プレス加工され組立てられたシートメタルなど。位相e3およびe3’の磁気回路は、以下の非網羅的リストからの材料で作ることができる:すなわち、プレス加工した鉄粉、打抜きまたは溶接により共に保持された、プレス加工され組立てられたシートメタルなど。リングe20およびシリンダe21は、以下の非網羅的リストの材料で作ることができる:すなわち、硬質鋼、プレス加工された鉄粉、打抜きまたは溶接により共に保持された、プレス加工され組立てられたシートメタル、射出または機械加工により形成されたプラスチック材料、射出または機械加工により形成されたアルミニウム、など。1つの独創的な実施形態においては、回転子e15は、回転を維持するための手段、シリンダe21、リングe20および極e14を一体化する単一の部品で形成されている。図12は、端部e5およびe6の各々が電気的に半回転すなわち極ピッチだけ角度的にオフセットされるように極e14がねじられており、この極ピッチが極e14の対称軸の間の距離に対応している回転子e15の巧妙な実施形態を表している。前記実施形態において、固定子コイルe4およびe4’はこのとき位相接続されて、磁束e12およびe13を同相で発出する。エアギャップにおいて円筒形平面内で見た歯e16と極e14の形状は、必ずしも恒常なエアギャップを画定していない。すなわち、これらは任意の他の形状、例えば半環状、楕円形、半楕円形、丸形、円形、または半円形を有していてよく、当業者であれば、状況に応じて形状を選択することができる。本発明の機械の多相実施形態においては、位相数は1以上であり、本発明の機械は、存在する外部電気位相と少なくとも同数の各々1つの単相機械を形成する基本機械e0を含んでいる。この多相配置では、これらの単相機械e0全てが、軸e9に沿って整列され、全回転360°を外部電気位相数で除し回転子極e14数で除したものに実質的に等しい電気的角度だけ規則的にオフセットされている。この多相機械の1つの特定の実施形態において、各々の外部電気位相は、軸方向に並置されるかまたは遠位に置かれ1つ以上の他の基本機械e0によって分離されている少なくとも2つの基本機械e0を含んでいる。1つの多相実施形態において、単相機械e0を分離する位置づけ部品は、有利には、特許文献3中に記載されている技術を使用することができ、機能的にはe0群を前記特許中に記載の完全な単一単極位相として考慮している。前記位置づけ部品は、部分的にまたは完全に組立てられた単相機械e0の軸e9に対して垂直な平面の側面e23上に樹脂注入され得る。1つの多相実施形態において、単相機械e0の間の相対的位置づけは、単相機械e0の軸e9に対して垂直な平面の側面e23内に配置されたピンおよびホールを用いて固定され得る。別の多相実施形態において、角度的位置づけ手段は、単相機械e0内の軸e9に対して垂直な平面の前記側面e23内に配置された凹凸または相補的形状を用いて実施され得る。1つの特定の実施形態において、回転子励磁コイルe2は、電気的および磁気的に絶縁性のマンドレルe11のまわりに導線を巻回することによって作製される。前記マンドレルは、有利には、2つの位相e3およびe3’を、そのそれぞれの歯が同じ半径方向平面内で整列されるような形で回転的に位置づけするために使用される。前記整列には、前記マンドレルe11および、または位相e3およびe3’の半径方向面内の刻み目か、または前記面上の凹凸、または心出しピンを収容するホール、または他の任意の保持方法を使用することができる。1つの特定の実施形態において、回転子励磁コイルe2は、位相e3/e3’と磁束戻り部品e1の間の角度的位置づけを定めるのに寄与しない支持体の上に作られ、この場合、前記角度的位置づけは、特許文献3に記載の通り、凹凸またはナーリングあるいは任意の他の方法によって前記部品e1/e3/e3’の中で達成可能である。1つの特定の実施形態において、回転子励磁コイルe4/e4’は、好ましくは剛性であるワイヤで作られ絶縁用セラミックにより絶縁された巻回を数回しか含んでいない。1つの特定の実施形態において、回転子コイルe2およびコイルe4/e4’は、正方形、矩形、扁平、六角形、八角形、多角形、楕円形、丸形などからなるリストに非網羅的に属する断面を有するワイヤを用いて製造可能である。1つの特定の実施形態において、回転子コイルe2および、または固定子コイルe4/e4’は、軸方向および、または半径方向の平面内で共に組立てられた少なくとも2つの別個のコイルを含み、前記コイルは互いに直列におよび、または並列に、またはジグザグ様式で、接続されている。同じ単相機械e0の2つの位相e3およびe3’の間の軸方向位置づけを定める部品は、位相e3またはe3’のそれぞれの半径方向接合平面および巻線マンドレルe11の前記位相の反対側の面を機能的に考慮して、特許文献3に記載のものと同じ技術を採用することによって、作製することができる。1つの特定の実施形態において、固定子位相e3/e3’および、または回転子コイルe2は、別個にまたは電動機内に組立てられた場合に、それらの磁気回路と共に、粉末形状で被着され次に焼成される樹脂またはセラミックにより封入される。1つの特定の実施形態において、位相e3/e3’を形成する強磁性材料は、以下の非網羅的リスト中の材料のいずれかを含む:すなわち、圧縮、焼結またはプレス加工された鉄粉、切断、打抜きまたはリベット固定されたまたは外部連結によりしっかりと維持されたシートメタル、フェライトなど。1つの特定の実施形態において、磁束戻り部品e1および、または磁束戻り部品単複e1’を形成する強磁性材料は、以下の非網羅的リストの中の材料のいずれか1つを含む:すなわち、圧縮、焼結またはプレス加工された鉄粉、切断および打抜きまたはリベット固定されたまたは外部連結によりしっかりと維持されたシートメタル、フェライト、機械加工されたまたは成形された硬質鋼など。1つの特定の実施形態において、回転子コイルe2は除去され、磁束戻り部品e1は、実質的に環状で軸e9に沿って実質的に磁化された少なくとも1つの磁石e1’によって置換されている。前記環状磁石e1’はこのとき、磁束戻り部品e1の代りに使用される。同じ構成的配置の別の特定の実施形態において、環状磁石e1’は、それに由来する磁束の集中を可能にする実質的に台形、環状または楕円形状の1つまたは2つの強磁性部品e24/e24’の間に挟留されており、前記部品e24/e24’は、最大の辺が磁石e1’に対面している状態で、切頂円錐の形状を有している。特許文献5に記載の配置および固定子歯の形状が、単相2重単極機械e0の設計に適用される。図11は、エアギャップ起磁力に対し、その電気的角度に応じて実質的に正弦曲線である波形を付与する、固定子歯e16/e16’および、または回転子歯e14の半径方向形状の独創的な実施形態の拡大図e18を表している。固定子歯e16は、その角度的端部の各々において、エアギャップe0の値を半径方向に調整するように意図されている半径方向陥凹e19を含む。前記半径方向陥凹e19の半径方向形状は、以下の非網羅的リスト内に含まれる:すなわち、ベベルの形の直線、丸形、楕円形、歯e16の対称軸上に原点をもち電気的角度の逆コサインに実質的に指数化された値を局所的エアギャップe0に与えるような丸形。回転子極e14は、その角度的端部の各々において、エアギャップe0の値を半径方向に調整するように意図されている半径方向陥凹e20を含む。前記半径方向陥凹e20の半径方向形状は、以下の非網羅的リスト内にある:すなわち、ベベルの形の直線、丸形、楕円形、歯e16の対称軸上に原点をもち電気的角度の逆コサインに実質的に指数化された値を局所的エアギャップe0に与えるような丸形。有利には、歯e19/e20のe30側のエアギャップe0は、歯の中心e31にあるエアギャップの2倍である。配置e20およびe19の一方または両方を、2重単極機械e0内で使用することができる。特許文献4中に記載の多相機械を形成するための構造配置は、単相2重単極機械e0の設計にも適用される。1つの特定の実施形態において、同じ単相2重単極機械を、複数の完全な機械e0を軸方向に積重ねて1つの位相を形成することによって実施することができる。このとき前記機械e0は実質的にその角度的位置に固定され、回転子e15は、前記単相機械を形成する機械セットe0の軸方向長さと実質的に等しい軸方向長さを有している。1つの特定の実施形態において、回転子コイルe2は、固定子コイルe4/e4’の電力周波数に等しいかまたは等しくない周波数および電気位相で、交流電流による動力供給を受けることができる。1つの特定の実施形態において、位相e3/e3’および磁束戻り部品e1の外部形状は、円筒形状に適合せず、矩形、楕円形、多角形または他の何らかの形状であり得る別の形状に適合し、当業者にとって機械の実施をどのようにしてこの特定の構造配置に適応させるかは公知である。特に、本発明は、なかでも内部回転子e15と、コイルe2をしっかりと挟留し磁束戻り部品e1によって互いに接続された2つの外部位相e4とを含む、タイプf4の機械構造に対応する直接的トポロジーで記述されてきたという点に留意されたい。別の実施形態すなわち反転タイプf5においては、前記機械e0は、なかでも外部回転子e15と、コイルe2を挟留し内部磁束戻り部品e1により互いに接続されている2つの内部位相d4とを含んでいる。機械構造f4から機械構造f5への本明細書中に明記された記述の転用は、特にそのときそれぞれの位相e3/e3’の外部になる歯e16/e16’の上、ならびに回転子e15の内部になる極e14上で、位相d4の構成部品のエアギャップのまわりで半径方向に対称な変換を実施することによって達成され、当業者であれば、この転用を難なく行なうことができると考えられる。本発明において提示された要素は全て、任意の数の電気位相および電磁極を含む他の静止または回転式電気機械まで拡大可能である。本発明は、記述された例示的実施形態に限定されず、添付のクレーム中に定義されている保護範囲内にとどまりながら、当業者にとって自明であるあらゆる修正およびあらゆる変形形態にまで及ぶものである。