"ロール状に巻かれたロールシートからシートを引き出して該シートを搬送するシート搬送装置であって、前記ロールシートを回転軸まわりに回転させる駆動力を発生させる第1の駆動源と、前記ロールシートから引き出されたシートを引いて該シートを搬送するための駆動力を発生させる第2の駆動源と、前記第2の駆動源を動作させた状態で前記ロールシートの回転運動を測定することにより、前記ロールシートの前記回転軸まわりの慣性モーメントを算出する第1のイナーシャ算出手段と、前記ロールシートの幅、密度および半径に基づいて前記ロールシートの前記回転軸まわりの慣性モーメントを算出する第2のイナーシャ算出手段と、前記ロールシートの前記回転軸まわりの慣性モーメントを、前記第1のイナーシャ算出手段および前記第2のイナーシャ算出手段のいずれにより算出するかを判定する判定部と、前記第1のイナーシャ算出手段または前記第2のイナーシャ算出手段により算出された前記慣性モーメントに基づいて、搬送中の前記シートに所定の張力が働くように前記第1の駆動源を制御する制御部と、を備えている、シート搬送装置。前記判定部は、前記ロールシートの種類に応じて、前記第1のイナーシャ算出手段または前記第2のイナーシャ算出手段を用いるかを判定する、請求項1に記載のシート搬送装置。温度および湿度を測定する温湿度検出部を有し、前記判定部は、前記温湿度検出部によって測定された温度および湿度が予め定められた所定値を超えた場合に、前記第1のイナーシャ算出手段に前記ロールシートの前記回転軸まわりの慣性モーメントを算出させる、請求項1に記載のシート搬送装置。前記ロールシートの半径を測定する半径測定手段を有し、前記判定部は、前記半径測定手段によって測定された前記ロールシートの半径が予め定められた第1の所定値を超えた場合に、前記第1のイナーシャ算出手段に前記ロールシートの前記回転軸まわりの慣性モーメントを算出させる、請求項1に記載のシート搬送装置。前記判定部は、前記半径測定手段によって測定された前記ロールシートの半径が前記第1の所定値よりも小さい第2の所定値以下になった場合に、前記第1のイナーシャ算出手段に前記ロールシートの前記回転軸まわりの慣性モーメントを算出させる、請求項4に記載のシート搬送装置。前記ロールシートの半径を測定する半径測定手段を有し、前記判定部は、前記半径測定手段によって測定された前記ロールシートの半径が第2の所定値以下になった場合に、前記第1のイナーシャ算出手段に前記ロールシートの前記回転軸まわりの慣性モーメントを算出させる、請求項1に記載のシート搬送装置。前記ロールシートの半径を測定する半径測定手段と、温度および湿度を測定する温湿度検出部と、を有し、前記判定部は、温度および湿度、前記ロールシートの種類、前記ロールシートの半径のうち少なくとも2つ以上の値に応じて、前記ロールシートの前記回転軸まわりの慣性モーメントを、前記第1のイナーシャ算出手段および前記第2のイナーシャ算出手段のいずれにより算出するかを判定する、請求項1に記載のシート搬送装置。前記判定部は、前記第1のイナーシャ算出手段に前記ロールシートの前記回転軸まわりの慣性モーメントを算出させない場合に、前記第2のイナーシャ算出手段に前記慣性モーメントを算出させる、請求項1から7のいずれか1項に記載のシート搬送装置。前記第1のイナーシャ算出手段は前記ロールシートの回転角度を測定するエンコーダを有しており、前記第1のイナーシャ算出手段は、前記第2の駆動源に一定の電流を流したときの所定時間における前記ロールシートの回転角度と、前記第2の駆動源のトルク係数とに基づいて、前記ロールシートの慣性モーメントを算出する、請求項1から8のいずれか1項に記載のシート搬送装置。請求項1から9のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置から送られたシートに画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置。前記判定部は、前記画像形成部による画像形成の品位を示す画像形成モードの種類に応じて、前記ロールシートの前記回転軸まわりの慣性モーメントを、前記第1のイナーシャ算出手段および前記第2のイナーシャ算出手段のいずれにより算出するかを判定する、請求項10に記載の画像形成装置。前記第2の駆動源による前記シートの1回の送り量が異なる少なくとも2つの画像形成モードを有している、請求項11に記載の画像形成装置。前記判定部は、前記シートの1回の送り量が相対的に大きい画像形成モードの際に、前記第1のイナーシャ算出手段に前記ロールシートの前記回転軸まわりの慣性モーメントを算出させる、請求項12に記載の画像形成装置。請求項1に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置から送られたシートに画像を形成する画像形成部と、前記ロールシートの半径を測定する半径測定手段と温度および湿度を測定する温湿度検出部と、を有し、前記判定部は、温度および湿度、前記ロールシートの種類、前記ロールシートの半径、前記画像形成部による画像形成の品位を示す画像形成モードの種類のうち少なくとも2つ以上の値に応じて、前記ロールシートの前記回転軸まわりの慣性モーメントを、前記第1のイナーシャ算出手段および前記第2のイナーシャ算出手段のいずれにより算出するかを判定する、画像形成装置。しかしながら、特許文献1では、テンションの調節に給紙モータへの電流とロールシートの所定速度との関係を用いている。この方法ではロールシートの回転軸まわりの慣性モーメント以下、イナーシャと呼ぶこともある。を考慮していないため、ロールモータの加減速時にイナーシャの影響によってロールシートに与えるテンションが所定値から外れる可能性があり、その際に搬送精度の低下が懸念される。そこでイナーシャの変動に応じたトルクをロールシートに与え、引き出されるシートに働くテンションを常に一定に保つ制御を行う必要がある。そのためにはロールシートに生じるイナーシャを求める必要がある。イナーシャはいくつかの算出方法があり、算出方法によって利点や欠点が異なるため、それぞれの算出方法の欠点を補う制御が必要とされる。本発明の一態様におけるシート搬送装置は、ロール状に巻かれたロールシートからシートを引き出して該シートを搬送するシート搬送装置であって、前記ロールシートを回転軸まわりに回転させる駆動力を発生させる第1の駆動源と、前記ロールシートから引き出されたシートを引いて該シートを搬送するための駆動力を発生させる第2の駆動源と、前記第2の駆動源を動作させた状態で前記ロールシートの回転運動を測定することにより、前記ロールシートの前記回転軸まわりの慣性モーメントを算出する第1のイナーシャ算出手段と、前記ロールシートの幅、密度および半径に基づいて前記ロールシートの前記回転軸まわりの慣性モーメントを算出する第2のイナーシャ算出手段と、前記ロールシートの前記回転軸まわりの慣性モーメントを、前記第1のイナーシャ算出手段および前記第2のイナーシャ算出手段のいずれにより算出するかを判定する判定部と、前記第1のイナーシャ算出手段または前記第2のイナーシャ算出手段により算出された前記慣性モーメントに基づいて、搬送中の前記シートに所定の張力が働くように前記第1の駆動源を制御する制御部と、を備えている。また、本発明の画像形成装置は、上記のシート搬送装置と、前記シート搬送装置から送られたシートに画像を形成する画像形成部と、を有する。本発明によれば、搬送精度の向上が必要とされる場合には、ロールシートの回転運動の測定から直接イナーシャを測定し、それ以外の場合にはスループット向上のために第2のイナーシャ算出手段によりイナーシャを算出する。これにより、スループットの低下を抑制しつつ、ロールシートから引き出したシートの搬送精度を向上させることができる。以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下では、ロール状に巻かれたロールシートからシートを引き出して搬送するシート搬送装置を備えたプリンタ画像形成装置について説明する。しかしながら、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば複写機やファクシミリなど、ロールシートからシートを引き出して搬送するシート搬送装置を備えた機器全般に適用できる。また、シート搬送装置単体も本発明に含まれる。第1の実施形態図1は本発明の第1の実施形態におけるシート搬送装置を備えたプリンタの概略構成を示す斜視図であり、図2はプリンタの給紙搬送機構の制御構成を示すブロック図である。図1および図2を用いて本発明のシート搬送装置を備えたプリンタの構成の説明をする。ロールシート1はスプール2を回転軸として給紙部3に回転可能に保持されている。シートMは、ロールシート1の回転とともにロールシート1から繰り出される。また、スプール2には同軸に、スプール2の回転角度を検出する給紙エンコーダ4が備えられている。また、スプール2には同軸にギア5が備えられている。ギア5は、スプール2を回転、つまりロールシートを回転させる駆動力を発生させる給紙モータ第1の駆動源6と連結されており、給紙モータ6の駆動トルクをスプール2に伝達する。ロールシート1から引き出されたシートMが搬送される副走査方向Hにおける、ロールシート1の下流側に、画像形成部7が位置している。画像形成部7は、インクジェット方式のプリントヘッドとこれを搭載するキャリッジとを備える。キャリッジは、モータ等の駆動機構により副走査方向Hに直交する主走査方向に往復運動し、プリント位置にてプリントヘッドに対向するシートMにプリントを行う。副走査方向Hの、当該プリント位置よりも上流側に、搬送ローラ8が位置する。また、搬送ローラ8の回転に従動して回転する複数のピンチローラ9が設けられている。搬送ローラ8とピンチローラ9は、シートMを挟んだ状態で回転して、シートMを搬送する。搬送ローラ8と複数に分割されたピンチローラ9は、シートMを搬送する搬送機構の一部を構成している。また、搬送ローラ8と同軸に、搬送ローラ8の回転量を検出する搬送エンコーダ10が備えられている。また、搬送ローラ8と同軸にギア11が設けられており、ギア11は搬送モータ第2の駆動源12の駆動トルクを搬送ローラ8に伝達する。搬送モータ12の駆動トルクにより回転した搬送ローラ8によって副走査方向HにシートMが搬送される。プリント位置にてプリントヘッドに対向するプラテン13は、引き出されたシートMを吸引しつつ平面状に保持する。制御部P3は、主に、給紙モータ6および搬送モータ12を制御する。制御部P3は、不図示のCPU、ROM、RAMおよびモータドライバ等を具備しており、また主制御部100、給紙モータ制御部120および搬送モータ制御部130を有している。さらに主制御部100は、ロールサイズ検出部P1と算出部P2を有している。ロールサイズ検出部P1は、円柱状になっているロールシート1の半径を検出する手段を備える。ここで、図3を用いて、ロールシート1の半径の検出方法を説明する。搬送ローラ8を所定量回転させてシートを搬送した時に、給紙エンコーダ4で検出したスプール2の回転角度、つまりロールシート1の回転角度をθ0[rad]とし、搬送エンコーダ10で検出した搬送ローラ8の回転角度をθ1[rad]とする。ロールシート1の半径をR0[m]、搬送ローラ8の半径をR1[m]とすると、R0θ0=R1θ11という関係式が得られる。上記関係式1は、シートMに弛みなどが生じず、搬送ローラ8とピンチローラ9でシートMを強く挟持した状態でシートが滑ることなく搬送される状況を仮定して導出した。また、回転角度が比較的小さく、この回転角度においてロールシートの半径が変化しないものと仮定した。搬送ローラ8の半径R1は一定なので、上記関係式1から、ロールシート1の半径R0[m]は、R0=R1θ1/θ02として計算することができる。また、ロールサイズ検出部P1はロールシート1の紙幅B[m]を検出する手段も備える。ここで、紙幅Bとは、シートMの主操作方向における幅のことをいう。紙幅Bを検出する手段は、画像形成部7に配置され、主走査方向に移動可能な光学式センサによりシートMの両端部を検出することにより紙幅Bを検出する。印刷情報保存部P4はユーザーが設定した印刷内容や印刷モードを保存する。印刷モード画像形成モードとは、ユーザーが画像形成をする際に選択する印刷品質のことであり、本例では4段階のモードに分かれている。印刷モード4が最も印刷品質が高く、プリンタに設けられたパネル上では最高と表示される。印刷モード3はきれい、印刷モード2は標準、印刷モード1ははやいと表示される。これらの印刷モードによって搬送ローラ8による、シートMの1回の送り量パス数が変わる。印刷品質の高いモードほど、一回の送り量が小さくなる。搬送ローラ8の1回の送り量が小さいほどシートMに印刷した時のムラが目立ちにくくなり、高品質の印刷が可能となる。温湿度検出部P5はプリンタの周りの温度と湿度を検出する。温度の測定には例えばサーミスタを用いたデジタル温度計、湿度の測定は感湿剤を用いたデジタル湿度計等を用いる。なお、温度計および湿度計は、これらに限らず様々なものを用いることができる。データ保存部P6は、給紙モータ6のトルク係数Ktや、給紙されたロールシートの密度および紙管径、シートレベルなどを保存している。シートレベルとは給紙されたシートが高精細な印刷に適しているかどうかのレベルである。シートレベルの判断として、プリントヘッドからシートへ打たれるインクのドット径の再現性の度合いを用いることができる。インクのドット径の再現性が高いすなわちインク着弾時のにじみが少ないほど高精細な印刷が可能であり、シートレベルが高いと判断する。具体的には、線画等を印刷するのに用いられる用途のシート例えば普通紙、トレーシングペーパーと呼ばれるシートはシートレベルが相対的に低い。それらと比較して、表面に加工を施したシート例えばコート紙、光沢紙と呼ばれるシートは、インクのドット径の再現性がより高く、シートレベルが高い。その他、シートを給紙する時にユーザーにシートモードを設定させるようにしてもよい。本実施例ではシートレベルは3段階に分かれている。算出部P2はロールシート1のイナーシャ、つまり回転軸回りの慣性モーメントを算出する。算出部P2は第1のイナーシャ算出手段E1および第2のイナーシャ算出手段E2の2つの算出手段を含む。図4は第1のイナーシャ算出手段E1の概念図を示しており、図5は第2のイナーシャ算出手段の概念図を示している。第1のイナーシャ算出手段E1は、給紙エンコーダ4から得られるロールシートの角加速度θと、電流検出部14から検出される給紙モータ6の電流iと、データ保存部P6に保存されている給紙モータのトルク係数KtとからイナーシャJを算出する。具体的な計算方法については後述する。第2のイナーシャ算出手段E2は、データ保存部P6に保存されているロールシートの密度ρ及び紙管径rcと、ロールサイズ検出部P1で検出されたロールシートの半径rおよび紙幅BとからイナーシャJを算出する。具体的な計算方法については後述する。主制御部P3では、ロールサイズ検出部P1、印刷情報保存部P4、温湿度検出部P5およびシートデータ保存部P6から得られた情報を元に、どちらの算出手段E1,E2を実行するかを選択する。また、主制御部P3は、算出部P2で算出されたイナーシャの変動に応じて給紙モータ6を制御する。図6は本発明のシート搬送装置を備えたプリンタのプリント時における駆動動作を示すグラフである。また、図7は駆動動作の概念図である。図6および図7を用いて、本発明のシート搬送装置を備えたプリンタの駆動動作を説明する。本発明のシート搬送装置を備えたプリンタでは、プリント動作中には安定した画像を得るために、ロールシートに対して画像に影響のない範囲で、引き出されて搬送中のシートに働く張力テンションを調節するように給紙モータ6を制御する。前述したように、高い精度でシートMを搬送するには、シートMに対して一定のテンションF[N]をかけるように給紙モータのトルク制御を行うことが好ましい。そこで、テンションF[N]を発生させる為の給紙モータトルクの計算方法に関して、等速区間A3、A7と加速区間A2、A6と減速区間A4、A8に分けて説明する。図6に示す等速区間A3、A7において、ロールシートに所定のテンションFを発生させる為の給紙モータトルクをTa[Nm]とし、ロールシート軸上に発生するトルクをTroll[Nm]とする。このとき、等速区間においてはTa=Troll[Nm]となるため、現在のロールシート1の半径をR0[m]とすれば、Ta=Troll=F×R03となる。尚、F[N]は負の方向の力なので、給紙モータトルクTa[Nm]も負の方向に働くことになる。次に、加速区間A2、A6と減速区間A4、A8において、所望のテンションF[N]を発生させる給紙モータトルクTb及びTc[Nm]について説明する。ロールシート1のイナーシャをJ[kgm2]とし、ロールシートから引き出されたシートの加速度をa[m/s2]加速時は正、減速時は負とし、ロールシートの半径をR0[m]とする。このとき、ロールシートのイナーシャJ[kgm2]によって発生するトルク回転の角加速度をトルクに換算した量に相当Ti[Nm]は、加速時には負、減速時には正の方向に働く為、Ti=-J×a/R04となる。ここで、a/R0はロールシートの角加速度に対応している。加速/減速区間におけるロールシート軸上に発生するトルクTroll[Nm]は、イナーシャによる発生トルクTi[Nm]と、加速または減速区間の給紙モータトルクTbまたはTcの合算となる。したがって、Troll=TbTiTb-[a>0]5Troll=TcTiTc-[a<0]6として表現される。即ち、上記3式と5,6式とにより、加速区間/減速区間の給紙モータトルクTbないしTcは、Tb=Troll-Ti=F×R0J×a/R0[a>0]7Tc=Troll-Ti=F×R0J×a/R0[a<0]8となる。上式6において、テンションF[N]は先述したように一定であることが望ましい。テンションを一定にする場合、ロールシートの加速度a[m/s2]は一定であるとすれば、加速区間/減速区間においては、イナーシャJ[kgm2]及び半径R0に応じて給紙モータトルクTbとTcの制御が必要となることがわかる。つづいて、上述のイナーシャJ[kgm2]及び半径R0と、加速中の給紙モータトルクTbとの関係について説明する。ロールシート軸上の負荷トルクTroll[Nm]は、3式からバックテンションF[N]を一定に保つ為に半径R0[m]に比例して大きくなる。また、イナーシャJ[kgm2]がロールシートの半径の2乗に比例するので、4式よりトルクTi[Nm]も半径の2乗に比例する。したがって、7式より加速中の給紙モータトルクTbについても、半径R0に応じたトルク制御が行われることになる。尚、実際には、搬送精度に影響ない範囲であればテンションF[N]の変化は許容される。その為、Troll[Nm]には上限値Tr1、下限値Tr2があって、Trollがこの上限値Tr1と下限値Tr2との間の範囲を維持するようにTb[Nm]が制御されることになる。以上までの説明から、加速区間/減速区間における給紙モータトルクTb[Nm]またはTc[Nm]の制御には、イナーシャJ[kgm2]に基づいた制御が必要であることがわかる。そこで、以下に、算出部P2で実施されるイナーシャの算出について、図2、図4及び図5を用いて述べていく。尚、図4は第1のイナーシャ算出手段E1を示した概念図であり、図5は第2のイナーシャ算出手段E2を示した概念図である。算出部P2における第1のイナーシャ算出手段E1は、給紙モータ6を駆動し、給紙モータ6のトルク係数および電流と、ロールシートの角加速度とから、ロールシート1のイナーシャJを算出する。ここで、給紙エンコーダ4から得られるロールシートの角加速度をθ[rad/s2]とし、給紙モータ6の電流検出部14から得られる電流をi[A]とし、データ保存部P6に保管されている給紙モータ6のトルク係数をKtとする。すると、ロールシートのイナーシャJ[kgm2]は、JKt×i/θ9の関係式で表わされ、算出部P2内で上記9式を用いて算出される。尚、角加速度θ[rad/s2]は、給紙エンコーダ4の回転量θ[rad]の2階の時間微分となる。つづいて、第2のイナーシャ算出手段E2について説明する。第2のイナーシャ算出手段E2は、データ保存部P6に保管されているシート情報とロールサイズ検出部P1によって測定されたシート情報を基にして、イナーシャを算出する。ロールシートのイナーシャJ[kgm2]は、予めデータ保存部P6に記憶されているロールシートの密度ρ[kg/m3]や紙管径rc[m]と、ロールサイズ検出部P1において検出されたロールシートの半径R0[m]及び紙幅B[m]を用いて、J=πρB×R02-rc22/810の関係式で表わされ、算出部P2内で上記10式を用いて算出される。尚、データ保存部P6に記憶されているロールシートの密度ρ[kg/m3]や紙管径rc[m]などの情報は、シートの種別に複数データが保存されている。これらの情報は、ユーザーがオペレーションパネルやプリンタドライバを介して入力したシートの種別情報を基にして、逐次呼び出される。次に、どちらのイナーシャ算出手段E1,E2によりロールシートのイナーシャを算出するかのということについて説明する。上述したように、第1のイナーシャ算出手段E1は、給紙モータ6を駆動させるため、多少スループットが低下する。ただし、所定時間でのロールシートの回転角度からイナーシャJを直接測定するため、イナーシャの算出精度は高い。第2のイナーシャ算出手段E2は給紙モータ6を駆動させる必要はないので、スループットの低下はない。しかしながら第2のイナーシャ算出手段E2は、様々な要因で、算出されたイナーシャJに誤差が出る場合がある。例えば、ロールサイズ検出部P1はシートMに弛みなどが無く、また搬送ローラ8がシートMを滑ることなく搬送できるものとしてロールシートの半径を算出している。しかしながら、実際には半径の大きいロールシートの場合、搬送ローラ8とピンチローラ9の間でシートMが滑ってしまい、θ1r1≠θ0r0となる恐れがある。そのため、計算された半径r0に誤差が生じ、そこから計算された質量mに誤差が生じ、その結果イナーシャJに誤差が生じる可能性がある。よって、紙管の半径が第1の所定量以上例えば長さ30m巻のロールシートの場合、半径45mm以上までは、第1のイナーシャ算出手段E1によってイナーシャJを算出する方が良い。また、高温、高湿環境下では、ロールシートが吸湿することで、ロールシートの密度が予め測定した想定値から外れる可能性がある。密度が想定値から外れると、そこから計算される質量mに誤差が生じ、その結果、イナーシャJに誤差が生じる可能性がある。そのため、密度が想定値から外れるような環境下例えば温度30°C以上かつ湿度80以上であれば、第1のイナーシャ算出手段E1によってイナーシャJを算出する方が良い。また、第2のイナーシャ算出手段E2ではシートデータ保存部P6の密度や紙管径情報を使用しなくてはならない。そのため、シートデータ保存部P6に情報が保存されていないロールシートをユーザーが使用した場合には、実際のロールシートのイナーシャとは異なる値を計算してしまう場合がある。このように、紙管径情報が実際と異なっていた場合、それを元に計算されたイナーシャJは、実際の値から大きくずれる可能性がある。特に、巻芯近傍でその影響が顕著となり易い。そこで紙管の半径が第1の所定量より小さい第2の所定値以下例えば半径35mm以下で、一度第1のイナーシャ算出手段E1を実施しイナーシャJaを算出し、同時に第2のイナーシャ算出手段E2によってイナーシャJbを算出し、両者の差を比較する。JaとJbとの差が非常に大きい場合、紙管径情報が実際と異なっているものと判断しても良い。これにより、正しい紙管径を算出することができる。また、このように情報が保存されていなかったロールシートの情報をシートデータ保存部P6に新規に保存しておくことで、ユーザーが再び同じロールシートをシート搬送装置にセットした際、当該ロールシートの紙管径を正しい値に設定することができる。同じロールシートであるかどうかの判断は、例えばロールシートのセット時に同じロール紙かどうかをユーザーに入力してもらうなどの方法がある。また、高い印刷品位を求めているユーザーに対しては、イナーシャに誤差が生じ易い第2のイナーシャ算出手段E2よりも、第1のイナーシャ算出手段E1でイナーシャを算出する頻度を高めた方が良い。ユーザーが高い印刷品位を求めているかどうかは、印刷情報保存部P4に保存されている印刷モードを判断すれば分かる。上述したように、本実施例では印刷モードは4段階に分かれている。印刷モード4では最も高精細な印刷が行え、パネル上では最高と表示される。以下印刷モード3はきれい、モード2は標準、モード1ははやいと表示される。すなわち、印刷モードが高い場合には第1のイナーシャ算出手段E1によるイナーシャの算出頻度を高めた方が良い。ユーザーが高い印刷品位を求めているかどうかを知る別の方法として、給紙されたシートの種類によって判断する方法がある。上述したように、シートの種類によってシートレベルが3段階で決められており、シートレベルが高いほどインクのドット径の再現性が高く、高精細な印刷が可能である。すなわち、シートレベルが高い場合には第1のイナーシャ算出手段E1によるイナーシャの算出頻度を高めた方が良い。その他に、高い印刷品位をユーザーが求めているかどうかの判断として用いられる方法があれば、その方法を元にして、第1のイナーシャ算出手段E1によるイナーシャ算出の頻度を高めるという判断を行ってもよい。図8~図12は本実施例のプリンタにおける印刷動作のフローチャートを示している。図8は、印刷モードに応じてどちらのイナーシャ算出手段E1,E2でイナーシャを測定するかについて判断する場合のフローチャートである。ロールシートがシート搬送装置に給紙されるS001と、ロールシートの半径を搬送エンコーダ10と給紙エンコーダ4の回転量の比率とから検出する。さらに主走査方向に移動可能な光学式のセンサによりシートの両端部を検出することにより紙幅を検出するS002。その後、印刷情報保存部に保存された印刷モードを読み取るS003。印刷モードがきれい以上であった場合S004、第1のイナーシャ算出手段E1によりロールシートのイナーシャを算出するS005。印刷モードがきれい未満であった場合、第2のイナーシャ算出手段E2によりロールシートのイナーシャを算出するS006。イナーシャの算出が終了したら、前述したように、プリント時にロールシートに所望のテンションをかけるように、算出されたイナーシャの値に応じて給紙モータ6を制御する。なお、シート搬送装置は、図8に示すような処理を行うプログラムが記憶されたメモリ判定部を有していて良い。高い印刷品質を求めているユーザーに対しては、シートの搬送精度をより向上させることが必要である。図8に示すフローチャートでは、印刷モードの種類に応じて、どちらのイナーシャ算出手段E1,E2でイナーシャを算出するかを切り替える。すなわちユーザーが高い印刷品質を求めている場合には、シートの搬送精度の向上のために第1のイナーシャ算出手段E1によりイナーシャを算出し、それ以外の場合にはスループットの向上のために第2のイナーシャ算出手段E2によりイナーシャを算出する。つまり、給紙モータ6を駆動してロールシートの回転運動からイナーシャを直接算出する第1のイナーシャ算出手段E1を必要とされる場合にだけ実行するように、適宜イナーシャ算出手段E1,E2を切り替える。これにより、スループットの低下を抑制しつつ搬送精度の向上を行うことができる。図9は、ロールシートの紙種に応じて、どちらのイナーシャ算出手段E1,E2でイナーシャを算出するかを判断する場合のフローチャートである。ロールシートがシート搬送装置に給紙されるS101と、ロールシートの半径および紙幅を検出するS102。その後、シートデータ保存部P6に保存されたシートモードシートの種類などの情報を読み取るS103。シートモードが3、すなわち高品位のシート種類であった場合S104、第1のイナーシャ算出手段E1によりイナーシャを算出するS105。シートモードが3でなかった場合、第2のイナーシャ算出手段E2によりイナーシャを実行するS106。イナーシャの算出が終了したら前述したように、プリント時に所望のテンションをかけるように、算出されたイナーシャの値に応じて給紙モータ6を制御する。なお、シート搬送装置は、図9に示すような処理を行うプログラムが記憶されたメモリ判定部を有していて良い。このように、ロールシートの種類に応じて、どちらのイナーシャ算出手段E1,E2でイナーシャを算出するかを切り替える。これにより、高品位のシートを使用する場合には搬送精度の向上のため第1のイナーシャ算出手段を利用し、それ以外の場合にはスループットの向上のため第2のイナーシャ算出手段を利用する。これにより、スループットの低下を抑制しつつ搬送精度の向上を行うことができる。図10は、温度と湿度に応じて、どちらのイナーシャ算出手段E1,E2でイナーシャを算出するかを判断する場合のフローチャートである。ロールシートが給紙されるS201と、ロールシートの半径および紙幅を検出するS202。その後、温湿度検出部P5で温度と湿度を検出するS203。例えば温度が30°C以上かつ湿度が80以上であった場合S204、第1のイナーシャ算出手段E1によりロールシートのイナーシャを算出するS205。温度が30°C未満もしくは湿度が80未満であった場合、第2のイナーシャ算出手段E2によりイナーシャを算出するS206。イナーシャの算出が終了したら、前述したように、プリント時に所望のテンションをかけるように、イナーシャの値に応じて給紙モータ6を制御する。なお、シート搬送装置は、図10に示すような処理を行うプログラムが記憶されたメモリ判定部を有していて良い。温度や湿度などの環境の変化によってロールシートが吸湿することで、ロールシートの密度が想定値から外れる可能性がある。密度が想定値から外れると、第2のイナーシャ算出手段E2により10式に基づいて算出されたイナーシャの値に誤差が生じ、それを元に制御した給紙モータ6のトルク制御にも誤差が生じ、シートの搬送精度の向上が見込めない可能性がある。図10に示すフローチャートでは、ロールシートの温度および湿度が所定値を超えた場合に、第1のイナーシャ算出手段E1によりロールシートのイナーシャを算出する。すなわち、ロールシートの密度が想定値から外れる可能性の高い環境の場合に、第1のイナーシャ算出手段E1を利用して、イナーシャの算出精度を向上させる。その他の場合にはスループットの向上のために第2のイナーシャ算出手段E2を利用する。これにより、スループットの低下を抑制しつつ搬送精度の向上を行うことができる。図11は、ロールシートの半径に応じて、どちらのイナーシャ算出手段E1,E2でイナーシャを算出するかを判断する場合のフローチャートである。ロールシートが給紙されるS301と、ロールシートの半径および紙幅を検出するS302。半径が例えば45mm以上であった場合S303、第1のイナーシャ算出手段E1によりロールシートのイナーシャを算出するS304。その後、給紙モータ6を駆動させて給紙ローラを動作させ、ロールシートの角加速度θを算出するS305。半径が45mm未満であった場合、第2のイナーシャ算出手段E2によりロールシートのイナーシャを算出するS306。イナーシャの算出が終了したら、前述したように、プリント時に所望のテンションをかけるように、算出されたイナーシャの値に応じて給紙モータ6を制御する。なお、シート搬送装置は、図11に示すような処理を行うプログラムが記憶されたメモリ判定部を有していて良い。ロールシートの半径が大きい場合、ロールシートの半径の測定方法によっては、外乱等によって半径の測定精度が低下する可能性がある。半径に誤差が生じると、第2のイナーシャ算出手段E2により10式に基づいて算出されたイナーシャの値に誤差が生じ、それを元に給紙モータ6を制御してしまうため、想定していた搬送精度の向上が見込めない可能性がある。図11に示すフリーチャートでは、ロールシートの半径が第1の所定値を超えた場合に、第1のイナーシャ算出手段E1によりロールシートのイナーシャを算出する。すなわち、ロールシートの半径の測定値が想定から外れる可能性の高い状態の場合に、第1のイナーシャ算出手段E1を利用して、イナーシャの算出精度を向上させる。その他の場合にはスループットの向上のために第2のイナーシャ算出手段E2を利用する。これにより、スループットの低下を抑制しつつ搬送精度の向上を行うことができる。図12は、巻芯付近でイナーシャ測定動作を実施するかを判断し、紙管を判定する場合のフローチャートである。ロールシートが給紙されるS401と、ロールシートの半径および紙幅を検出するS402。半径が35mm未満であった場合S403、第1のイナーシャ算出手段E1によりロールシートのイナーシャJaを算出するS404。続いて、第2のイナーシャ算出手段E2によりロールシートのイナーシャJbを算出するS405。JaとJbを比較し、ほぼ同じであった場合S406、イナーシャの算出を終了し、プリント時に所望のテンションをかけるようにイナーシャに応じて給紙モータ6を制御する。JaとJbに所定値以上の差があった場合、シートデータ保存部P6の紙管径を更新するS407。半径が35mm以上であった場合、第2のイナーシャ算出手段E2によりロールシートのイナーシャを算出しS408、その値に基づいて給紙モータ6を制御する。なお、シート搬送装置は、図12に示すような処理を行うプログラムが記憶されたメモリ判定部を有していて良い。ユーザーによってセットされたロールシートの紙管径が分からない場合、第2のイナーシャ算出手段E2によりロールシートのイナーシャを算出しようとすると、それを元にした給紙モータ6のトルク制御によりシートの搬送精度が低下する懸念がある。特に、ロールシートの残量が減ってロールシートの半径が巻芯近傍になっている場合にその影響が顕著となり易い。図12に示すフローチャートでは、ロールシートの半径を測定する半径測定手段によって検出されたロールシートの半径が、第2の所定値以下になった場合に、第1のイナーシャ算出手段E1によりロールシートのイナーシャを算出する。すなわち、第2のイナーシャ算出手段E2によるイナーシャの算出に誤差が生じ易く、搬送精度の低下が懸念される場合にのみ、第1のイナーシャ算出手段E1によりイナーシャを算出する。これにより、第1のイナーシャ算出手段E1を必要とされる場合にだけ実行することができるため、スループットの低下を抑制しつつ搬送精度の向上を行うことができる。なお、図12に示すフローチャートは、図11に示すフローチャートと組み合わせて実施することもでき、単独で実施することもできる。図11に示すフローチャートと組み合わせる場合、ロールシートの半径が、第1の所定値を超えた場合、および当該第1の所定値よりも小さい第2の所定値以下になった場合に、第1のイナーシャ算出手段E1によりロールシートのイナーシャを算出すれば良い。第2の実施形態実施例1では、ある一つの閾値に基づいて、第1のイナーシャ算出手段E1と第2のイナーシャ算出手段E2とを切り替える場合を示したが、複数の閾値に基づいて第1のイナーシャ算出手段E1と第2のイナーシャ算出手段E2とを切り替えることもできる。図13は、本実施例のプリンタにおける印刷動作のフローチャートを示している。図13は同じ画像を連続して印刷する場合であり、印刷モードに応じて、どちらのイナーシャ算出手段E1,E2でイナーシャを算出するかを判断するフローチャートである。ロールシートが給紙されるS501と、ロールシートの半径を搬送エンコーダ10と給紙エンコーダ4の回転量の比率から検出し、さらに主走査方向に移動可能な光学式センサによりシートの両端部を検出して紙幅を検出するS502。その後、印刷情報保存部に保存された印刷モードを読み取るS503。印刷モードが3きれい以上であった場合S504、毎回の印刷前に第1のイナーシャ算出手段E1でロールシートのイナーシャを算出するS505。印刷モードが3未満であった場合、次に印刷モードが2標準以上であるかどうかを判断しS506、2以上であった場合は、1枚目の印刷の前にのみに第1のイナーシャ算出手段E1でロールシートのイナーシャを算出するS507。印刷モードが2未満であった場合には、第2のイナーシャ算出手段E2でロールシートのイナーシャを算出するS508。イナーシャの算出が終了したら、前述したように、プリント時に所望のテンションをかけるようにイナーシャに応じて給紙モータ6を制御する。なお、シート搬送装置は、図13に示すような処理を行うプログラムが記憶されたメモリ判定部を有していて良い。このフローチャートでは、印刷モードを複数の閾値に分けて当該複数の閾値に応じて、どちらのイナーシャ算出手段E1,E2を用いるかを判定する処理を有している。その他にも実施例1に示したようなシート種類、半径、温度および湿度等でも、同じように複数の閾値に分けて動作を行うことが可能である。本実施形態によれば、第1のイナーシャ算出手段E1をより細かく必要とされる場合に実行することができるようになるため、スループットの低下を抑制しつつ搬送精度の向上を行うことができる。第3の実施形態第1および第2の実施形態では、第1のイナーシャ算出手段E1の実施タイミングを単一の要因で判断していたが、複数の要因を組み合わせて第1のイナーシャ算出手段E1の実施タイミングを判断することもできる。図14は、本実施例のプリンタの第1のイナーシャ算出手段E1の実施タイミングを、印刷モードとロールシートの半径の値とから判断するためのテーブルである。このテーブルは、印刷モードとロールシートの半径の値に応じて、3つの領域Z1,Z2,Z3に分けられている。このテーブルは算出部P2に保存されている。図15は、本実施例のプリンタにおける印刷動作のフローチャートを示している。図15は同じ画像を連続して印刷する場合であって、印刷モードとロールシートの半径の値とに応じて、どちらのイナーシャ算出手段E1,E2によりイナーシャを算出するかを判定するフローチャートである。ロールシートが給紙されるS601と、ロールシートの半径を搬送エンコーダ10と給紙エンコーダ4の回転量の比率から検出し、さらに主走査方向に移動可能な光学式センサによりシートの両端を検出して紙幅を検出するS602。その後、印刷情報保存部に保存された印刷モードを読み取るS603。そして、印刷モードとロールシートの半径とを、算出部P2に保存されているテーブル図14参照に照らし合わせ、印刷モードとロールシートの半径とから決まる現在の領域ZXがテーブル中のどの領域Z1~Z3に属するかを判断するS604。なお、シート搬送装置は、図14に示すようなテーブルおよび図15に示すような処理を行うプログラムが記憶されたメモリ判定部を有していて良い。現在の領域ZXがテーブル中の領域Z1に属している場合S605、毎回の印刷前に第1のイナーシャ算出手段E1によりロールシートのイナーシャを算出するS606。現在の領域ZXがテーブル中の領域Z1に属していない場合、次に、現在の領域ZXがテーブル中の領域Z2に属しているかどうかを判断するS607。Z2に属していた場合は、1枚目の印刷前のみに第1のイナーシャ算出手段E1でロールシートのイナーシャを算出するS608。現在の領域ZXがテーブル中の領域Z2にも属していなかった場合、第2のイナーシャ算出手段E2によりロールシートのイナーシャを算出するS609。イナーシャの算出が終了したら、前述したように、プリント時に所望のテンションをかけるようにイナーシャに応じて給紙モータ6を制御する。図15に示すフローチャートでは、印刷モードとロールシートの半径とを用いて、これらの値を複数の領域に分けて、当該領域に応じてイナーシャ算出手段E1,E2を切り替える場合を示している。しかしながら、その他にも第1の実施形態に示したように、シート種類や温度および湿度等の複数の要素を用いて、同じようにイナーシャ算出手段E1,E2を切り替えても良い。本実施形態によれば、第1のイナーシャ算出手段E1によるロールシートのイナーシャの算出が必要であるか否かを、複数の要素を用いて判断することができる。そのため、第1のイナーシャ算出手段E1をより細かく必要とされる場合にだけ実行することができ、その他の場合には第2のイナーシャ算出手段E2を利用することで、スループットの低下を抑制しつつ搬送精度の向上を行うことができる。"