連続する製造物が連続的に流れる製造プロセスの操業を支援するための操業支援装置であって、前記製造プロセスを前記製造物の流れ方向に複数のステージに分け、前記ステージ毎に前記製造物の属性の状態遷移モデルと設備の状態遷移モデルとを作成し、前記各ステージ内での前記製造物の属性の状態と前記設備の状態との間の影響関係を定義して作成した離散モデルを用いて、前記ステージ毎に初期状態を設定し、当該初期状態から到達可能な状態を示す前記各ステージの状態遷移図を作成する第1の状態遷移図作成手段と、前記第1の状態遷移図作成手段により作成した全ステージの状態遷移図を用いて、製造プロセス全体の状態遷移図を作成する第2の状態遷移図作成手段とを備えたことを特徴とする製造プロセスの操業支援装置。前記第2の状態遷移図作成手段により作成した製造プロセス全体の状態遷移図を用いて、前記製造プロセス全体の状態遷移図内の各状態の発生確度と危険度との関係を表わすリスクマトリクスを作成する第1のリスクマトリクス作成手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の製造プロセスの操業支援装置。前記離散モデルでは、同時刻に別ステージに存在する製造物から受ける影響である、ステージ間での製造物の属性間の影響関係を更に定義していることを特徴とする請求項1又は2に記載の製造プロセスの操業支援装置。前記第2の状態遷移図作成手段は、前記ステージ間での製造物の属性間の影響関係に基づいて、前記製造プロセス全体の状態遷移図を作成することを特徴とする請求項3に記載の製造プロセスの操業支援装置。前記離散モデルでは、上流側のステージでの前記製造物の属性の状態が、前記製造物の移動に伴って下流側のステージに受け渡される関係を更に定義していることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の製造プロセスの操業支援装置。前記第2の状態遷移図作成手段により作成した製造プロセス全体の状態遷移図から、前記初期状態以外の全ての状態及びそれに至る遷移を抽出して、前記第1の状態遷移図作成手段が、前記抽出したそれぞれの状態及びそれに至る遷移を前記離散モデルに反映させた状態を新たな初期状態として前記各ステージの新たな状態遷移図を作成して、前記第2の状態遷移図作成手段が、前記第1の状態遷移図作成手段により作成した全ステージの新たな状態遷移図を用いて、製造プロセス全体の新たな状態遷移図を作成する、ことを繰り返すことを特徴とする請求項5に記載の製造プロセスの操業支援装置。前記抽出したそれぞれの状態及びそれに至る遷移を用いて、前記製造物の製造開始からの経過時間と、前記抽出したそれぞれの状態の発生確度及び危険度の指標との関係を表わすリスクマトリクスを作成する第2のリスクマトリクス作成手段を備えたことを特徴とする請求項6に記載の製造プロセスの操業支援装置。連続する製造物が連続的に流れる製造プロセスの操業を支援するための操業支援方法であって、前記製造プロセスを前記製造物の流れ方向に複数のステージに分け、前記ステージ毎に前記製造物の属性の状態遷移モデルと設備の状態遷移モデルとを作成し、前記各ステージ内での前記製造物の属性の状態と前記設備の状態との間の影響関係を定義して作成した離散モデルを用いて、前記ステージ毎に初期状態を設定し、当該初期状態から到達可能な状態を示す前記各ステージの状態遷移図を作成する第1の状態遷移図作成ステップと、前記第1の状態遷移図作成ステップにより作成した全ステージの状態遷移図を用いて、製造プロセス全体の状態遷移図を作成する第2の状態遷移図作成ステップとを有することを特徴とする製造プロセスの操業支援方法。連続する製造物が連続的に流れる製造プロセスの操業を支援するためのプログラムであって、前記製造プロセスを前記製造物の流れ方向に複数のステージに分け、前記ステージ毎に前記製造物の属性の状態遷移モデルと設備の状態遷移モデルとを作成し、前記各ステージ内での前記製造物の属性の状態と前記設備の状態との間の影響関係を定義して作成した離散モデルを用いて、前記ステージ毎に初期状態を設定し、当該初期状態から到達可能な状態を示す前記各ステージの状態遷移図を作成する第1の状態遷移図作成処理と、前記第1の状態遷移図作成処理により作成した全ステージの状態遷移図を用いて、製造プロセス全体の状態遷移図を作成する第2の状態遷移図作成処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。しかしながら、一般に、連続系プロセスには、製品の物質としての状態が温度や成分によって様々な形態をとる、その状態が時間や設備の操業次第で変化する、製品の状態が設備の状態を変化させ、それがまた製品の状態に影響を及ぼす、等複雑な相互干渉が存在する。特許文献1や特許文献2に開示の技術は、簡便な方法で操業状態を予測することを狙ったものであるが、上述のような設備や製品の状態が複雑に干渉する現象のモデルを精度高く構築することは難しい。そこで、熟練者の頭の中の認知モデルが、上述のような設備や製品の状態の複雑な相互干渉をも考慮したものであることに注目して、これまでは熟練者の頭の中にあった連続鋳造プロセスの認知モデルを客観的にする、すなわち鋼の状態遷移における因果関係をモデリングして、操業トラブル回避や操業トラブル発生時のアクションをガイダンスできるようにすることが求められている。本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、連続する製造物が連続的に流れる製造プロセスを離散モデリングし、その離散モデルを利用して製造プロセスの操業を支援できるようにすることを目的とする。本発明の製造プロセスの操業支援装置は、連続する製造物が連続的に流れる製造プロセスの操業を支援するための操業支援装置であって、前記製造プロセスを前記製造物の流れ方向に複数のステージに分け、前記ステージ毎に前記製造物の属性の状態遷移モデルと設備の状態遷移モデルとを作成し、前記各ステージ内での前記製造物の属性の状態と前記設備の状態との間の影響関係を定義して作成した離散モデルを用いて、前記ステージ毎に初期状態を設定し、当該初期状態から到達可能な状態を示す前記各ステージの状態遷移図を作成する第1の状態遷移図作成手段と、前記第1の状態遷移図作成手段により作成した全ステージの状態遷移図を用いて、製造プロセス全体の状態遷移図を作成する第2の状態遷移図作成手段とを備えたことを特徴とする。また、本発明の製造プロセスの操業支援装置の他の特徴とするところは、前記第2の状態遷移図作成手段により作成した製造プロセス全体の状態遷移図を用いて、前記製造プロセス全体の状態遷移図内の各状態の発生確度と危険度との関係を表わすリスクマトリクスを作成する第1のリスクマトリクス作成手段を備える点にある。また、本発明の製造プロセスの操業支援装置の他の特徴とするところは、前記離散モデルでは、同時刻に別ステージに存在する製造物から受ける影響である、ステージ間での製造物の属性間の影響関係を更に定義している点にある。また、本発明の製造プロセスの操業支援装置の他の特徴とするところは、前記第2の状態遷移図作成手段は、前記ステージ間での製造物の属性間の影響関係に基づいて、前記製造プロセス全体の状態遷移図を作成する点にある。また、本発明の製造プロセスの操業支援装置の他の特徴とするところは、前記離散モデルでは、上流側のステージでの前記製造物の属性の状態が、前記製造物の移動に伴って下流側のステージに受け渡される関係を更に定義している点にある。また、本発明の製造プロセスの操業支援装置の他の特徴とするところは、前記第2の状態遷移図作成手段により作成した製造プロセス全体の状態遷移図から、前記初期状態以外の全ての状態及びそれに至る遷移を抽出して、前記第1の状態遷移図作成手段が、前記抽出したそれぞれの状態及びそれに至る遷移を前記離散モデルに反映させた状態を新たな初期状態として前記各ステージの新たな状態遷移図を作成して、前記第2の状態遷移図作成手段が、前記第1の状態遷移図作成手段により作成した全ステージの新たな状態遷移図を用いて、製造プロセス全体の新たな状態遷移図を作成する、ことを繰り返す点にある。また、本発明の製造プロセスの操業支援装置の他の特徴とするところは、前記抽出したそれぞれの状態及びそれに至る遷移を用いて、前記製造物の製造開始からの経過時間と、前記抽出したそれぞれの状態の発生確度及び危険度の指標との関係を表わすリスクマトリクスを作成する第2のリスクマトリクス作成手段を備えた点にある。本発明製造プロセスの操業支援方法は、連続する製造物が連続的に流れる製造プロセスの操業を支援するための操業支援方法であって、前記製造プロセスを前記製造物の流れ方向に複数のステージに分け、前記ステージ毎に前記製造物の属性の状態遷移モデルと設備の状態遷移モデルとを作成し、前記各ステージ内での前記製造物の属性の状態と前記設備の状態との間の影響関係を定義して作成した離散モデルを用いて、前記ステージ毎に初期状態を設定し、当該初期状態から到達可能な状態を示す前記各ステージの状態遷移図を作成する第1の状態遷移図作成ステップと、前記第1の状態遷移図作成ステップにより作成した全ステージの状態遷移図を用いて、製造プロセス全体の状態遷移図を作成する第2の状態遷移図作成ステップとを有することを特徴とする。本発明のプログラムは、連続する製造物が連続的に流れる製造プロセスの操業を支援するためのプログラムであって、前記製造プロセスを前記製造物の流れ方向に複数のステージに分け、前記ステージ毎に前記製造物の属性の状態遷移モデルと設備の状態遷移モデルとを作成し、前記各ステージ内での前記製造物の属性の状態と前記設備の状態との間の影響関係を定義して作成した離散モデルを用いて、前記ステージ毎に初期状態を設定し、当該初期状態から到達可能な状態を示す前記各ステージの状態遷移図を作成する第1の状態遷移図作成処理と、前記第1の状態遷移図作成処理により作成した全ステージの状態遷移図を用いて、製造プロセス全体の状態遷移図を作成する第2の状態遷移図作成処理とをコンピュータに実行させる。本発明によれば、連続する製造物が連続的に流れる製造プロセスを、製造物が流れる方向に複数のステージに分けて離散モデリングし、その離散モデルを利用して、初期状態から到達可能な状態を示す各ステージの状態遷移図を作成する。そして、全ステージの状態遷移図を用いて、製造プロセス全体の状態遷移図を作成することにより、操業トラブル回避や操業トラブル発生時のアクションをガイダンスする等、製造プロセスの操業を支援することができる。以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。連続鋳造プロセスの概要連続鋳造プロセスでは、図1に示すように、不図示の転炉で作られた溶鋼が二次精錬を経て取鍋100に入れられ、連続鋳造設備の最上部に運ばれる。溶鋼は、取鍋100の底部から下のタンディッシュ200へ注がれる。そして、タンディッシュ200に注がれた溶鋼は、タンディッシュ200の底部からノズル300を介して鋳型400へと注がれる。鋳型400に接触した溶鋼は精密に調整されながら冷やされて凝固して鋼片となり、不図示のロールで運ばれながら、ロール列末端にある不図示のガス切断機で適度な長さに切断される。連続鋳造プロセスの離散モデリングまず、図1に示したような連続鋳造プロセスの離散モデリングについて説明する。連続鋳造プロセスでは、連続する物理的に繋がっている製造物溶鋼、鋼片が連続的に流れる移動する。このように連続という特徴を持つ連続鋳造プロセスを離散モデリングすることは、連続の中に認知される因果関係を抽出し、それを離散モデルとして定義することに相当する。そこで、製造物の状態をステージ毎に定義し、離散化することとしている。図2に、連続鋳造プロセスの離散モデリングの手順を示す。最初に、連続鋳造プロセスを、製造物が流れる方向に複数のステージに分けるステップS101。本実施形態では、図3に示すように、上流側からタンディッシュステージTDステージ、ノズルステージ、鋳型ステージ、及び垂直領域ステージでの4つに分けている。次に、ステージ毎に、製造物の属性及びその状態を定義するステップS102。本実施形態では、図3に示すように、TDステージでの製造物の属性及びその状態として、温度高普低、粘性高普を定義している。また、ノズルステージでの製造物の属性及びその状態として、温度高普低、流量適切少、流れ整流偏流を定義している。また、鋳型ステージでの製造物の属性及びその状態として、温度高普低、温度均一性均一不均一、シェル厚適切薄、シェル均一性均一不均一、介在物有り無し、表面引張応力強い弱い、湯面レベル適切低を定義している。また、垂直領域ステージでの製造物の属性及びその状態として、温度高普低、シェル厚適切薄、バルジング有無有り無しを定義している。なお、ここで挙げた製造物の属性及びその状態は一例であり、これに限定されるものではない。次に、ステージ毎に、製造物の属性の状態の遷移経路を定義するステップS103。例えば各ステージにおいて、製造物の温度については、温度高と温度低との間の移動は、必ず温度普を経てから移動する等の遷移経路を定義する。次に、ステージ毎に、製造物の属性の状態遷移モデルM1を作成するステップS104。本実施形態では、製造物の属性の状態遷移モデルM1をペトリネットで作成する。ペトリネットは並列非同期同時進行する複数のプロセスからなる離散事象システムを表現するグラフィカルで実行可能な数学モデルであり、図4に示すように、状態をプレースP、遷移をトランジションTとして記述し、トランジションTの発火によりトークンが入力側のプレースP1、P2から出力側のプレースP3に移動することで、対象の振る舞いを表現する。なお、ペトリネットについては非特許文献1等に詳しく記述されている。図5には、TDステージでの製造物の属性の状態遷移モデルTD-M1を示す。温度について、温度高のプレース、温度普のプレース及び温度低のプレースがトランジションT9~T12を介して接続する。温度低のプレースにトークンがある場合、トランジションT11が発火可能であり、発火するとトークンが温度普のプレースに移動する。また、温度普のプレースにトークンがある場合、トランジションT9が発火可能であり、発火するとトークンが温度高のプレースに移動する。また、温度高のプレースにトークンがある場合、トランジションT10が発火可能であり、発火するとトークンが温度普のプレースに移動する。また、温度普のプレースにトークンがある場合、トランジションT12が発火可能であり、発火するとトークンが温度低のプレースに移動する。また、粘性について、粘性高のプレース及び粘性普のプレースがトランジションT13及びT14を介して接続する。粘性高のプレースにトークンがある場合、トランジションT14が発火可能であり、発火するとトークンが粘性普のプレースに移動する。また、粘性普のプレースにトークンがある場合、トランジションT13が発火可能であり、発火するとトークンが粘性高のプレースに移動する。なお、ここではTDステージでの製造物の属性の状態遷移モデルTD-M1について詳述したが、ノズルステージ、鋳型ステージ、及び垂直領域ステージについても、それぞれ製造物の属性の状態遷移モデルNOZ-M1、MD-M1、V-M1を作成する。全ステージについて製造物の属性の状態遷移モデルM1を作成したならばステップS105、ステージ毎に、設備及びその状態を定義するステップS106。本実施形態では、TDステージでの設備及びその状態として、プラズマ加熱装置ONOFF故障、バブリングONOFF故障を定義している。また、ノズルステージでの設備及びその状態として、ノズル定常用不詰非定常用故障偏詰故障詰、スライド定常用非定常用広故障を定義している。また、鋳型ステージでの設備及びその状態として、パウダー投入機定常用非定常用別パタン故障、スプリンクラー定常用非定常用強故障、ローラー定常用非定常用引抜速度遅故障を定義している。なお、ここで挙げた設備及びその状態は一例であり、これに限定されるものではない。次に、ステージ毎に、設備の状態の遷移経路を定義するステップS107。例えばTDステージにおいて、プラズマ加熱装置ONOFF故障については、プラズマ加熱装置故障には必ずプラズマ加熱装置OFFから移動する等の遷移経路を定義する。次に、ステージ毎に、設備の状態遷移モデルM2を作成するステップS108。本実施形態では、設備の状態遷移モデルM2もペトリネットで作成する。図5には、TDステージでの設備の状態遷移モデルTD-M2を示す。プラズマ加熱装置について、ONのプレース、OFFのプレース及び故障のプレースがトランジションT1~T3を介して接続する。OFFのプレースにトークンがある場合、トランジションT1が発火可能であり、発火するとトークンが故障のプレースに移動する。また、OFFのプレースにトークンがある場合、トランジションT3が発火可能であり、発火するとトークンがONのプレースに移動する。また、ONのプレースにトークンがある場合、トランジションT2が発火可能であり、発火するとトークンがOFFのプレースに移動する。また、バブリングについて、ONのプレース、OFFのプレース及び故障のプレースがトランジションT5~T7を介して接続する。OFFのプレースにトークンがある場合、トランジションT5が発火可能であり、発火するとトークンが故障のプレースに移動する。また、OFFのプレースにトークンがある場合、トランジションT7が発火可能であり、発火するとトークンがONのプレースに移動する。また、ONのプレースにトークンがある場合、トランジションT6が発火可能であり、発火するとトークンがOFFのプレースに移動する。なお、ここではTDステージでの設備の状態遷移モデルTD-M2について詳述したが、ノズルステージ、鋳型ステージ、及び垂直領域ステージについても、それぞれ設備の状態遷移モデルNOZ-M2、MD-M2、V-M2を作成する。全ステージについて設備の状態遷移モデルM2を作成したならばステップS109、ステージ毎に、ステージ内での影響関係を定義するステップS110。表1には、TDステージ内での設備の状態と製造物の属性の状態との影響関係を定義した内容を示す。表1に示すように、プラズマ加熱装置がONであるとき、製造物の属性のうち温度が、温度低の状態であれば温度普に、温度普の状態であれば温度高に遷移することを定義している。また、バブリングがONであるとき、製造物の属性のうち温度が、温度高の状態であれば温度普に、温度普の状態であれば温度低に遷移することを定義している。次に、ステップS110において定義した、設備の状態と製造物の属性の状態との影響関係を状態遷移モデル製造物の属性の状態遷移モデルM1及び設備の状態遷移モデルM2に組み込むステップS111。図5に示すように、プラズマ加熱装置の状態遷移モデルにおいてONのプレースにトークンがあるとき、条件アークを介してトランジションT4が発火する。その結果、温度の状態遷移モデルにおいて温度低のプレースにトークンがある場合、トランジションT4と許可同期アークで結ばれたトランジションT11が発火して、トークンが温度普のプレースに移動する。また、温度普のプレースにトークンがある場合、トランジションT4と許可同期アークで結ばれたトランジションT9が発火して、トークンが温度高のプレースに移動する。また、バブリングの状態遷移モデルにおいてONのプレースにトークンがあるとき、条件アークを介してトランジションT8が発火する。その結果、温度の状態遷移モデルにおいて温度高のプレースにトークンがある場合、トランジションT8と許可同期アークで結ばれたトランジションT10が発火して、トークンが温度普のプレースに移動する。また、温度普のプレースにトークンがある場合、トランジションT8と許可同期アークで結ばれたトランジションT12が発火して、トークンが温度高のプレースに移動する。なお、許可同期アークとは、始点のトランジションが発火すると終点のトランジションが必ず発火することを表わす。また、条件アークとは、始端プレースにトークンが存在するときに発火可能であることを表わす。なお、ここではTDステージ内での製造物の属性の状態遷移モデルTD-M1及び設備の状態遷移モデルTD-M2について詳述したが、ノズルステージ、鋳型ステージ、及び垂直領域ステージについても、それぞれステージ内での設備の状態と製造物の属性の状態との影響関係を状態遷移モデル製造物の属性の状態遷移モデルM1及び設備の状態遷移モデルM2に組み込む。また、ここではステージ内での設備の状態と製造物の属性の状態との影響関係について説明したが、例えばステージ内での製造物の属性間の影響関係を定義するようにしてもよい。例えば鋳型ステージ内で温度均一性はシェル均一性に影響するので温度均一であればシェル均一、温度不均一であればシェル不均一、その影響関係を状態遷移モデル製造物の属性の状態遷移モデルM1に組み込むようにしてもよい。全ステージについてステージ内での影響関係を取り込んだならばステップS112、ステージ間での製造物の属性間の影響関係を定義するステップS113。ステージ間での製造物の属性間の影響関係とは、略同時刻に別ステージに存在する製造物から受ける影響である。例えば垂直領域でバルジングが生じると、略同時刻に、その上流側の鋳型で湯面振動が生じ、湯面レベルに影響を与えることがわかっている。したがって、図3の破線の矢印31に示すように、垂直領域ステージでのバルジング有無は、その上流側の鋳型ステージでの湯面レベルに影響を与えると定義している。すなわち、垂直領域ステージでのバルジングが有りの場合、鋳型ステージでの湯面レベルが適切であれば低に遷移することを定義している。また、垂直領域ステージでのバルジングが無しの場合、鋳型ステージでの湯面レベルが低であれば適切に遷移することを定義している。次に、ステップS113において定義した、ステージ間での製造物の属性間の影響関係図3の矢印31を状態遷移モデル製造物の属性の状態遷移モデルM1及び設備の状態遷移モデルM2に組み込むステップS114。図6には、鋳型ステージでの製造物の属性の状態遷移モデルMD-M1の一部温度及び湯面レベルと、垂直領域ステージでの製造物の属性の状態遷移モデルV-M1の一部バルジングを示す。これら状態遷移モデルM1はステップS104において作成されたものである。鋳型ステージでの温度については、温度低のプレースにトークンがある場合、トランジションT301が発火可能であり、発火するとトークンが温度高のプレースに移動する。また、温度高のプレースにトークンがある場合、トランジションT302が発火可能であり、発火するとトークンが温度低のプレースに移動する。なお、温度の状態として高普低を定義していると説明したが、図6では説明を簡単にするために高低の状態だけを図示する。鋳型ステージでの湯面レベルについては、適切のプレースにトークンがある場合、トランジションT303が発火可能であり、発火するとトークンが低のプレースに移動する。また、低のプレースにトークンがある場合、トランジションT304が発火可能であり、発火するとトークンが適切のプレースに移動する。垂直領域ステージでのバルジングについては、バルジング無しのプレースにトークンがある場合、トランジションT401が発火可能であり、発火するとトークンがバルジング有りのプレースに移動する。また、有りのプレースにトークンがある場合、トランジションT402が発火可能であり、発火するとトークンが無しのプレースに移動する。そして、図6に示すように、垂直領域ステージでのバルジングの状態遷移モデルにおいて有りのプレースにトークンがあるとき、条件アークを介してトランジションT501が発火する。その結果、鋳型ステージでの湯面レベルの状態遷移モデルにおいて適切のプレースにトークンがある場合、トランジションT501と許可同期アークで結ばれたトランジションT303が発火して、トークンが低のプレースに移動する。また、垂直領域ステージでのバルジングの状態遷移モデルにおいて無しのプレースにトークンがあるとき、条件アークを介してトランジションT502が発火する。その結果、鋳型ステージでの湯面レベルの状態遷移モデルにおいて低のプレースにトークンがある場合、トランジションT501と許可同期アークで結ばれたトランジションT304が発火して、トークンが適切のプレースに移動する。なお、本実施形態では、下流側のステージでの製造物の属性が上流側のステージでの製造物の属性に影響を与える例を説明したが、その逆、すなわち上流側のステージでの製造物の属性が下流側のステージでの製造物の属性に影響を与えることもありうる。次に、上流側のステージでの製造物の属性の状態が、製造物の移動に伴って下流側のステージに受け渡される関係を定義するステップS115。図3の実線の矢印32に示すように、例えばTDステージでの温度は、その下流側のノズルステージでの温度に受け渡されると定義している。すなわち、TDステージでの温度が高くなれば、その下流側のノズルステージでの温度も高くなり、TDステージでの温度が普通になれば、その下流側のノズルステージでの温度も普通になり、TDステージでの温度が低くなれば、その下流側のノズルステージでの温度も低くなる。以下同様に、ノズルステージでの温度は鋳型ステージでの温度に受け渡され、鋳型ステージでの温度は垂直領域ステージでの温度に受け渡されると定義している。また、ノズルステージでの流量は、その下流側の鋳型ステージでの湯面レベルに受け渡されると定義している。すなわち、ノズルステージでの流量が適切になれば、その下流側の鋳型ステージでの湯面レベルも適切になり、ノズルステージでの流量が少なくなれば、その下流側の鋳型ステージでの湯面レベルも低くなる。また、ノズルステージでの流れは、その下流側の鋳型ステージでの温度均一性に受け渡されると定義している。すなわち、ノズルステージでの流れが整流になれば、その下流側の鋳型ステージでの温度均一性も均一になり、ノズルステージでの流れが偏流になれば、その下流側の鋳型ステージでの温度均一性も不均一になる。次に、ステップS115において定義した、上流側のステージでの製造物の属性の状態が、製造物の移動に伴って下流側のステージに受け渡される関係図3の矢印32を状態遷移モデル属性の状態遷移モデルM1及び設備の状態遷移モデルM2に組み込むステップS116。図7には、ノズルステージでの製造物の属性の状態遷移モデルNOZ-M1の一部流量と、鋳型ステージでの製造物の属性の状態遷移モデルMD-M1の一部湯面レベルを示す。これら状態遷移モデルM1はステップS104において作成されたものである。ノズルステージでの流量については、適切のプレースにトークンがある場合、トランジションT201が発火可能であり、発火するとトークンが少のプレースに移動する。また、少のプレースにトークンがある場合、トランジションT202が発火可能であり、発火するとトークンが適切のプレースに移動する。鋳型ステージでの湯面レベルについては、図6で説明したとおりである。そして、図7に示すように、ノズルステージでの流量の状態遷移モデルの適切のプレースと、その下流側の鋳型ステージでの湯面レベルの状態遷移モデルの適切のプレースとがトランジションT601を介して接続し、また、ノズルステージでの流量の状態遷移モデルの少のプレースと、その下流側の鋳型ステージでの湯面レベルの状態遷移モデルの低のプレースとがトランジションT602を介して接続する。以下、ステップS116において定義するトランジションを受け渡しトランジションと称する。ノズルステージでの流量の状態遷移モデルの適切のプレースにトークンがある場合、受け渡しトランジション601が発火可能であり、発火するとその下流側の鋳型ステージでの湯面レベルの状態遷移モデルの適切のプレースにトークンが移動する。また、ノズルステージでの流量の状態遷移モデルの少のプレースにトークンがある場合、受け渡しトランジション602が発火可能であり、発火するとその下流側の鋳型ステージでの湯面レベルの状態遷移モデルの低のプレースにトークンが移動する。なお、更にその下流のステージにつながるときは、対応するプレースが受け渡しトランジションを介して接続する。図7の例では、湯面レベルはその下流側のステージにつながらないので、出側にプレースが接続しない受け渡しトランジションT603、T604を定義しておく。ステップS116において定義する受け渡しトランジション図7の例では受け渡しトランジションT601~T604は、単独で発火することはなく、いずれかのステージで製造物の属性の状態が変化したとき、全てが同時に発火する。例えば図7に示す状態ノズルステージでの流量の状態遷移モデルの適切のプレースにトークンがあり、鋳型ステージでの湯面レベルの状態遷移モデルの適切のプレースにトークンがある状態で、ノズルステージの流量が少なくなると流量の少のプレースにトークンが移動すると、全ての受け渡しトランジションが同時に発火する。その結果、受け渡しトランジションT602の発火により流量の少のプレースのトークンが湯面レベルの低のプレースに移動するとともに、受け渡しトランジションT603の発火により湯面レベルの適切のプレースのトークンが消えることになる。再度、いずれかのステージで製造物の属性が変化したとき、全ての受け渡しトランジションが同時に発火する。また、例えば図7に示す状態で、いずれかのステージの製造物の温度が変化すると、全ての受け渡しトランジションが同時に発火する。その結果、受け渡しトランジションT601の発火により流量の適切のプレースのトークンが湯面レベルの適切のプレースに移動するとともに、受け渡しトランジションT603の発火により湯面レベルの適切のプレースのトークンが消えることになるが、この配置では、ノズルステージの流量や鋳型ステージの湯面レベルの状態は温度の変化には影響を受けず、それまでの状態と変わることはない。以上述べた離散モデリングは、離散モデリングのアルゴリズムを実行可能としたコンピュータ装置を利用して行うことができる。すなわち、オペレータが、ステージの分け方、ステージ毎の製造物の属性及びその状態、製造物の属性の状態の遷移経路を介して入力するとステップS101~ステップS103、コンピュータ装置が自動的にステージ毎の製造物の属性の状態遷移モデルを作成するステップS104。同様に、オペレータが、ステージ毎の設備及びその状態、設備の状態の遷移経路を入力するとステップS106~ステップS107、コンピュータ装置が自動的にステージ毎の設備の状態遷移モデルを作成するステップS108。また、オペレータが、ステージ内での影響関係を入力するとステップS110、コンピュータ装置が自動的にその影響関係を状態遷移モデルに組み込むステップS111。また、オペレータが、ステージ間での製造物の属性間の影響関係を入力するとステップS113、コンピュータ装置が自動的にその影響関係を状態遷移モデルに組み込むステップS114。また、オペレータが、上流側のステージでの製造物の属性の状態が、製造物の移動に伴って下流側のステージに受け渡される関係を入力するとステップS115、コンピュータ装置が自動的にその関係を状態遷移モデルに組み込むステップS116。なお、本実施形態ではペトリネットを説明したが、離散事象システムをモデル化するものであればそれに限定されるものではなく、その他のグラフモデル、例えば有向グラフや無向グラフに本発明を適用することも可能である。例えば有向グラフでは、ペトリネットモデルにおけるプレースは点で表現され、トランジションは矢印付きの線で表現される。矢印付きの線は、点から点へ製品すなわちトークンを移動させる移動操作端であり、移動路の役目をする。また、矢印は、線から点、或いは点から線へトークンが移動する方向を示すものである。このような特徴を有するグラフモデルに本発明を適用する場合も、一連の動作は上述したペトリネットモデルにおける動作と同様であり、詳細な説明は省略する。離散モデリングにより作成した離散モデルを利用した操業支援1図8は、連続鋳造プロセスの操業支援装置の構成例を示す図である。1は離散モデリング部であり、上述したように連続鋳造プロセスを製造物の流れ方向に複数のステージに分け、ステージ毎に製造物の属性の状態遷移モデルと設備の状態遷移モデルとを作成し、各ステージ内での影響関係を定義して作成した離散モデルを作成する。また、必要に応じて、同時刻に別ステージに存在する製造物から受ける影響である、ステージ間での製造物の属性間の影響関係図3の矢印31、上流側のステージでの前記製造物の属性の状態が、前記製造物の移動に伴って下流側のステージに受け渡される関係図3の矢印32を定義する。2は第1の状態遷移図作成手段である可到達木作成部であり、離散モデリング部1で作成した離散モデルを用いて、ステージ毎に初期状態を設定し、当該初期状態から到達可能な状態を示す各ステージの状態遷移図である可到達木を作成する。3は第2の状態遷移図作成手段である全体可到達木作成部であり、可到達木作成部2により作成した全ステージの可到達木を用いて、連続鋳造プロセス全体の状態遷移図である可到達木を作成する。4はリスクマトリクス作成部であり、全体可到達木作成部3により作成した連続鋳造プロセス全体の可到達木を用いて、発生確度と危険度との関係を表わすリスクアセスメントマトリクス本願では単にリスクマトリクスと称するを作成する。5は入力装置であり、例えば離散モデリング部1が離散モデルを作成する際の各種定義を入力、設定したり、可到達木作成部2が可到達木を作成する際の初期状態を入力、設定したりする。6は出力装置であり、例えばリスクマトリクス作成部4により作成したリスクマトリクスを画面表示する表示装置が該当する。なお、図8では1台の装置として図示したが、例えば離散モデリングは別の装置で実行する等、複数台の装置が協働して図8に示す機能構成が実現されるようにしてもよい。図9に、操業支援装置による操業支援の手順を示す。まず、上述した離散モデリングにより離散モデルを作成するステップS201。本例の場合、近い将来に起こり得るリスクを、起こりうる可能性の低いリスクも含めてオペレータに詳細に提示することを目的としているため、遠い将来すなわち製造物の移動に伴って発生するリスクは考えない。つまり、図2のステップS101~S114にて離散モデルを作成し、図2のステップS115、S116は行わず、すなわち上流側のステージでの製造物の属性の状態が、製造物の移動に伴って下流側のステージに受け渡される関係図3の矢印32を組み込まないで離散モデルを作成する。次に、ステップS201において作成した離散モデルを用いて、ステージ毎に初期状態、例えば各ステージの現在の状態を設定し、その初期状態から遷移可能到達可能な可到達木を作成するステップS202。可到達木は、図10に示すように、状態状態を記述した楕円を、遷移オペレーションの内容に相当するドットを付した楕円を介して接続したものである。図10には、TDステージの状態遷移モデル図5を参照から作成した可到達木を示す。ここでは、初期状態が温度低、粘性高、プラズマ加熱装置OFF、バブリング故障であり、その次に到達できる状態は、トランジションT1が発火したときの温度低、粘性高、プラズマ加熱装置故障、バブリング故障か、トランジションT3が発火それに伴ってトランジションT4、T11も発火したときの温度普、粘性高、プラズマ加熱装置ON、バブリング故障である。このようにして、次に到達できる状態を順次求めていき、可到達木を作成する。なお、ここではTDステージでの可到達木について詳述したが、ノズルステージ、鋳型ステージ、及び垂直領域ステージについても、それぞれ初期状態を設定し、可到達木を作成する。図11には、鋳型ステージでの製造物の温度及び湯面レベルの状態遷移モデル図6を参照から作成した可到達木と、垂直領域ステージでの製造物のバルジングの状態遷移モデル図6を参照から作成した可到達木とを示す。鋳型ステージにおいて、初期状態が温度低、湯面レベル適切である場合、その次に到達できる状態は、トランジションT301が発火したときの温度高、湯面レベル適切か、トランジションT303が発火したときの温度低、湯面レベル低である。また、垂直領域ステージにおいて、初期状態がバルジング無しである場合、その次に到達できる状態は、トランジションT401が発火したときのバルジング有りである。このようにして、次に到達できる状態を順次求めていき、可到達木を作成する。ところで、図10のTDステージの可到達木では、一方向のみに状態が遷移する元の状態に戻れない状態遷移図となっているのに対して、図11の鋳型ステージや垂直領域ステージの可到達木では、自由に元に状態に戻れる状態遷移図となっている。これは、TDステージではバブリング故障を初期状態としているので、トランジションT11の発火によって状態が遷移してもトランジションT12が発火できず、一方向のみに遷移する状態遷移図となったものである。このように、可到達木は初期状態の与え方によって異なるものとなる。次に、ステップS202において作成した全ステージの可到達木を用いて、連続鋳造プロセス全体の可到達木一つの可到達木を作成するステップS203。ここで、ステージ間によっては、ステージ間での製造物の属性間の影響関係図3の矢印31を定義している場合と、定義していない場合とがある。まず、図11を参照して、ステージ間での製造物の属性間の影響関係を定義している場合の、両ステージの可到達木の作成の仕方について説明する。図11は、鋳型ステージでの製造物の温度及び湯面レベルの状態遷移モデルから作成した可到達木と、垂直領域ステージでの製造物のバルジングの状態遷移モデルから作成した可到達木とを用いて、両ステージの可到達木を作成する様子を示す。図6を参照して既述したが、垂直領域ステージでのバルジングの状態遷移モデルにおいて有りのプレースにトークンがあるとき、条件アークを介してトランジションT501が発火する。その結果、鋳型ステージでの湯面レベルの状態遷移モデルにおいて適切のプレースにトークンがある場合、トランジションT501と許可同期アークで結ばれたトランジションT303が発火して、トークンが低のプレースに移動する。また、垂直領域ステージでのバルジングの状態遷移モデルにおいて無しのプレースにトークンがあるとき、条件アークを介してトランジションT502が発火する。その結果、鋳型ステージでの湯面レベルの状態遷移モデルにおいて低のプレースにトークンがある場合、トランジションT501と許可同期アークで結ばれたトランジションT304が発火して、トークンが適切のプレースに移動する。この場合、図11に示すように、鋳型ステージ及び垂直領域ステージの状態をプレース、遷移をトランジションに見立てるとともに、ステージ間をつなげるトランジションT501、T502を、トランジションT700~T703に見立てた遷移と、プレースP701、P702で表わす。バルジング有りのときのみ湯面レベルが適切から低に遷移し、バルジング無しのときのみ湯面レベルが低から適切に遷移する切り替えをモデル化している。この例では存在しないが、例えばバルジングが有りから無し以外の他の状態例えばやや有り等に遷移しただけでは、湯面レベルは低から適切には遷移しない。湯面レベル適切に遷移させるためには、必ずバルジングの状態が無しに遷移しなければならない。このようなことを表現するために図11のようなモデル化を行う。トランジションT501はバルジング有りにトークンが存在するときは常に発火するトランジションであり、トランジションT502はバルジング無しにトークンが存在するときは常に発火するトランジションである。プレースP701はトランジションT700を発火するための条件となるプレース、プレースP702はトランジションT701を発火するための条件となるプレースである。また、トランジションT700はプレースP701にトークンが存在するときに常に発火するトランジション、トランジションT701はプレースP702にトークンが存在するときに常に発火するトランジションである。また、プレースP701にトークンがあるとき、条件アークを介してトランジションT702が発火して、その結果、トランジションT702と許可同期アークで結ばれたトランジションT304が発火する。また、プレースP702にトークンがあるとき、条件アークを介してトランジションT703が発火して、その結果、トランジションT703と許可同期アークで結ばれたトランジションT303が発火する。これにより、図12に示すように、初期状態を温度低、湯面レベル適切、バルジング無しとした両ステージの可到達木が作成される。次に、図13、図14を参照して、ステージ間での製造物の属性間の影響関係を定義していない場合の、両ステージの可到達木の作成の仕方について説明する。ここでは、対比の意味も含めて、図13に示すように、鋳型ステージと垂直領域ステージとの間で製造物の属性間の影響関係を定義していないものとして、両ステージの可到達木を作成する場合を説明する。この場合、鋳型ステージの状態と垂直領域ステージの状態との全組み合わせをそれぞれ状態として可到達木を作成する。すなわち、図14の例の場合、鋳型ステージの4つの状態と垂直領域ステージの2つの状態の全組み合わせである8つの状態を有する可到達木が作成される。これにより、図14に示すように、初期状態を温度低、湯面レベル適切、バルジング無しとした両ステージの可到達木が作成される。図12に示したようにステージ間での製造物の属性間の影響関係を定義している場合、鋳型ステージの状態と垂直領域ステージの状態との全組み合わせのうち、遷移可能な状態だけが選ばれることになる。すなわち、状態の組み合わせに制限がかかり、図14に示したようにステージ間での製造物の属性間の影響関係を定義しない場合に比べて、状態の数は減ることになる。以上のアルゴリズムに従って、全ステージの可到達木を用いて、連続鋳造プロセス全体の可到達木を作成する。この一つの可到達木は、連続鋳造プロセス全体の製造物と装置が、ある初期状態から遷移しうる状態の集合を意味する。次に、ステップS203において作成した連続鋳造プロセス全体の可到達木を用いて、発生確度と危険度との関係を表わすリスクマトリクスを作成するステップS204。図15に、リスクマトリクスの例を示す。なお、図示例では、説明の簡略化のため、鋳型ステージと垂直領域ステージの可到達木を用いてリスクマトリクスを作成した例を示すが、実際は、連続鋳造プロセス全体の可到達木を用いてリスクマトリクスを作成する。リスクマトリクスの横軸は発生確度を、縦軸は危険度を表わし、連続鋳造プロセス全体の可到達木図15の例は鋳型ステージと垂直領域ステージの可到達木の状態を並び替えたものである。横軸方向では、まず初期状態が位置し、次に初期状態から到達しうる状態が位置する。初期状態から各状態まで到達するのに必要な最小の遷移の実行回数を初期状態から各状態までの距離と定義し、この距離が小さいほど発生確度が低くなるように位置する。なお、ここでは初期状態からの遷移の実行回数を距離と定義したが、各遷移が実行される確率発火する確率等を考慮して初期状態からの各状態までの距離を規定するようにしてもよい。図12の初期状態と各状態を繋ぐ遷移のうち、最小の距離の遷移以外の遷移を除去し、初期状態からの距離が小さいほど状態を発生確度が低くなるように位置する。また、製造物の属性毎に予め危険度が定められており、その組み合わせに応じて危険度が定められる。ここでは、温度高、湯面レベル適切、バルジング無しという状態は操業上最も安全な状態であるのに対して、温度低、湯面レベル低、バルジング有りという状態は操業上最も危険度の高い状態となる。このようなリスクマトリクスを画面表示して提示することにより、トラブル発生の推定等、操業者の意思決定において有効な情報を提示することができる。リスクマトリクスにマップされた可到達木においては、発生確度が高く、かつ、危険度も低い状態や発生確度が低く、かつ、危険度も低い状態等が示され、任意の状態に到達するための経路が網羅的に可視化されるので、トラブル要因を俯瞰することが容易となっている。例えばリスクマトリクスの左下に位置する状態ほど、発生確度が高く、かつ、危険度も高い状態であり、そこに至る経路と合わせて注意すべきと認識することができる。逆にいえば、初期状態温度低、湯面レベル適切、バルジング無しから危険度が低くなる遷移が実施すべきオペレーションを意味している。リスクマトリクスを画面表示するに際して、例えば最も発生確度が高く、かつ、危険度も高い状態を目立つように表示するようにしてもよい。また、図15の囲み1501に示すように、危険な状態に至る経路シナリオ或いは、逆に安全な状態に至る経路シナリオを囲んで表示するようにしてもよい。なお、上述したように状態の数は多くなるものの、ステージ間での製造物の属性間の影響関係図3の矢印31を定義しなくても、連続鋳造プロセス全体の可到達木を作成することができる。すなわち、図2のステップS101~S112だけで作成した離散モデルに基づいて、各ステージの可到達木を作成し、それらを用いて連続鋳造プロセス全体の可到達木を作成して、リスクマトリクスを作成するようにしてもよい。参考として、図16には、ステージ間での製造物の属性間の影響関係を定義していない場合の、鋳型ステージと垂直領域ステージの可到達木を用いてリスクマトリクスを作成した例を示す。離散モデリングにより作成した離散モデルを利用した操業支援2上述した操業支援1では、初期状態から到達可能な状態遷移を示す可到達木を作成し、リスクマトリクスとして提示する例を説明した。すなわち、操業支援1は、近い将来の危険を把握したい場合に活用するものであり、鋼が同じステージに留まっている条件下でリスクマトリクスを作成して、近い将来のリスクを、起こりうる可能性の低いリスクも含めてオペレータに詳細に提示することを目的としていた。一方、操業支援2では、連続鋳造プロセスの進行に伴う状態遷移をリスクマトリクスとして提示する例を説明する。この操業支援2は、遠い将来の危険を把握したい場合に活用するものであり、鋼が後続するステージに移動することも考慮して、より遠い将来も含めたリスクマトリクスを作成することができる。すなわち、操業支援2では、近い将来起こりうる可能性の低いリスクは提示しないものの、遠い将来すなわち製造物が後続するステージに移動することにより発生するリスクをオペレータに提示することができる。連続鋳造プロセスの操業支援装置の構成例は図8と同様であるが、本例の場合、離散モデリング部1で、上流側のステージでの製造物の属性の状態が、製造物の移動に伴って下流側のステージに受け渡される関係図3の矢印32を必ず定義する。そして、初期状態を与えて、全体可到達木作成部3により連続鋳造プロセス全体の可到達木を作成した後、全体可到達木作成部3により作成した連続鋳造プロセス全体の可到達木から状態及びそれに至る遷移を抽出するステップと、可到達木作成部2が、前記抽出した状態及びそれに至る遷移を離散モデルに反映させた状態を初期状態として各ステージの可到達木を作成するステップと、全体可到達木作成部3が、可到達木作成部2により作成した全ステージの可到達木を用いて、連続鋳造プロセス全体の可到達木を作成するステップとを繰り返す。図17に、操業支援装置による操業支援の手順を示す。まず、上述した離散モデリングにより離散モデルを作成するステップS301。本例の場合、図のステップS115、S116も行い、上流側のステージでの製造物の属性の状態が、製造物の移動に伴って下流側のステージに受け渡される関係図3の矢印32を組み込んで離散モデルを作成する。なお、操業支援2でも、操業支援1と同様に、ステージ間での製造物の属性間の影響関係図3の矢印31を定義した方が好ましいが、必ずしも定義しなくてもよい。次に、ステップS301において作成した離散モデルを用いて、ステージ毎に初期状態、例えば各ステージの現在の状態を設定し、各ステージの可到達木を作成するステップS302。次に、ステップS302において作成した全ステージの可到達木を用いて、連続鋳造プロセス全体の可到達木一つの可到達木を作成するステップS303。そして、ステップS303において作成した連続鋳造プロセス全体の可到達木を用いて、リスクマトリクスを作成するステップS304。なお、ステップS302~S304の処理は、操業支援1のステップS202~S204と同様であり、ここではその詳細な説明は省略する。次に、必要な回数必要な操業時間分が終了したか否かを判定するステップS305。必要な回数が終了していなければ、ステップS304において作成したリスクマトリクス上で、発生確度や危険度を基準に例えば発生確度と危険度を数値化し、それらの積が最も高い状態、或いはオペレータが人為的に選んだ状態を抽出し、さらに抽出した状態に至る遷移も抽出するステップS306。なお、ここで抽出されなかった遷移及び状態はオペレータに提示しない。ここで抽出する状態及びそれに至る遷移は一つである必要はなく、複数抽出してもよい。そして、ステップS306において抽出した状態及びそれに至る遷移に基づきステップS301において作成した離散モデルの状態を変化させる。状態に変化が生じることで、上流のステージでの製造物の属性の状態が、製造物の移動に伴って下流側のステージへ受け渡され図3の矢印32、このときの状態を初期状態として各ステージの可到達木を作成するステップS307。その後、ステップS303に戻って、ステップS307において作成した全ステージの可到達木を用いて、連続鋳造プロセス全体の可到達木一つの可到達木を作成するステップS303。そして、ステップS303において作成した連続鋳造プロセス全体の可到達木を用いて、リスクマトリクスを作成するステップS304。ステップS306において複数の状態及びそれに至る遷移を抽出した場合は、それぞれについてステップS307、S303、S304の処理を実行する。なお、ステップS304においてリスクマトリクスを作成すると説明したが、必ずしもリスクマトリクスを作成する必要はなく、ステップS303において作成した連続鋳造プロセス全体の可到達木から状態及びそれに至る遷移を抽出するようにしてもよい。このようにして必要な回数が終了するまで、各ステージの可到達木の作成、連続鋳造プロセス全体の可到達木の作成及びリスクマトリクスの作成を繰り返し、その後、製造時間と発生確度及び危険度の指標との関係を表わすリスクマトリクスを作成するステップS308。図18に、リスクマトリクスの例を示す。リスクマトリクスの横軸は鋳造時間を、縦軸は発生確度及び危険度を表わす。縦軸においてAは危険度高、Bは危険度中、Cは危険度低を意味し、aは発生確度高、bは発生確度中、cは発生確度低を意味する。図18において、状態1801はステップS302において設定した初期状態、状態1802はステップS306において抽出した状態である。また、状態1803、1804は、ステップS307、S303、S304の一回のループを経てステップS306において抽出した状態である。以上述べたように、原因毎に取るべきアクションとその結果起こる現象を予測したり、アクションを取らなかった場合に起こる現象を予測したりすることが可能になり、操業トラブル回避や操業トラブル発生時のアクションをガイダンスする等、連続鋳造プロセスの操業を支援することができる。本発明は、本発明の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ又はCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。