"車両を走行させる走行体と、前記走行体上に載置され、前記走行体に対して旋回可能に設けられた旋回体と、エンジンと、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される作業機と、蓄電装置と、前記エンジンからの駆動力によって駆動されることにより発電作用を行い、前記蓄電装置に電力を蓄積する発電電動機と、前記蓄電装置からの電力によって前記旋回体を旋回させる旋回電動機と、前記旋回体の旋回を操作するための第1操作装置と、前記作業機を操作するための第2操作装置と、エンジン回転数に対するエンジン出力トルクの上限を規定する第1のエンジン出力トルク線に基づいて前記エンジンの出力を制御し、前記作業機への油圧負荷の大きい高油圧負荷操作と前記作業機への油圧負荷の小さい低油圧負荷操作とのいずれの操作が行われているかを判定し、前記旋回体を旋回させる操作と前記低油圧負荷操作との複合操作が行われているときには前記第1のエンジン出力トルク線よりもエンジン出力トルクの低い第2のエンジン出力トルク線に基づいて前記エンジンの出力を制御する制御部と、を備える油圧ショベル。前記作業機は、ブームと、バケットと、アームとを有し、前記低油圧負荷操作は、前記ブームを下げる操作である、請求項1に記載の油圧ショベル。前記作業機は、ブームと、バケットと、アームとを有し、前記低油圧負荷操作は、前記バケットのダンプ操作である、請求項1に記載の油圧ショベル。前記作業機は、ブームと、バケットと、アームとを有し、前記低油圧負荷操作は、前記アームのダンプ操作である、請求項1に記載の油圧ショベル。前記旋回体を旋回させる操作と前記低油圧負荷操作との複合操作が行われると、前記第1のエンジン出力トルク線に基づいて前記エンジンの出力が制御されているときよりも前記エンジン出力トルクが低い状態で前記エンジン回転数が増大する、請求項1から4のいずれかに記載の油圧ショベル。前記旋回体を旋回させる操作と前記低油圧負荷操作との複合操作が行われると、前記第1のエンジン出力トルク線に基づいて前記エンジンの出力が制御されているときよりも低い範囲で前記エンジン出力トルクが増大する、請求項1から4のいずれかに記載の油圧ショベル。車両を走行させる走行体と、前記走行体上に載置され、前記走行体に対して旋回可能に設けられた旋回体と、エンジンと、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される作業機と、蓄電装置と、前記エンジンからの駆動力によって駆動されることにより発電作用を行い、前記蓄電装置に電力を蓄積する発電電動機と、前記蓄電装置からの電力によって前記旋回体を旋回させる旋回電動機と、前記旋回体の旋回を操作するための第1操作装置と、前記作業機を操作するための第2操作装置と、を備える油圧ショベルの制御方法であって、エンジン回転数に対するエンジン出力トルクの上限を規定する第1のエンジン出力トルク線に基づいて前記エンジンの出力を制御し、前記作業機への油圧負荷の大きい高油圧負荷操作と前記作業機への油圧負荷の小さい低油圧負荷操作とのいずれの操作が行われているかを判定し、前記旋回体を旋回させる操作と前記低油圧負荷操作との複合操作が行われているときには前記第1のエンジン出力トルク線よりもエンジン出力トルクの低い第2のエンジン出力トルク線に基づいて前記エンジンの出力を制御する、油圧ショベルの制御方法。上記のようなハイブリット型の油圧ショベルでは、旋回体の旋回の減速時に運動エネルギーを電気エネルギーとして回収して蓄える。そして、蓄えられた電気エネルギーによって電動機を駆動することによって旋回体を旋回させる。これによって、エンジンの燃費を向上させることができる。しかし、このようなハイブリット型の油圧ショベルにおいても、さらなる燃費の向上が望まれている。本発明の課題は、ハイブリット型の油圧ショベルにおいて燃費を向上させることにある。本発明の第1の態様に係る油圧ショベルは、走行体と、旋回体と、エンジンと、油圧ポンプと、作業機と、蓄電装置と、発電電動機と、旋回電動機と、第1操作装置と、第2操作装置と、制御部とを備える。走行体は、車両を走行させる。旋回体は、走行体上に載置され、走行体に対して旋回可能に設けられる。油圧ポンプは、エンジンによって駆動される。作業機は、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される。発電電動機は、エンジンからの駆動力によって駆動されることにより発電作用を行い、蓄電装置に電力を蓄積する。旋回電動機は、蓄電装置からの電力によって旋回体を旋回させる。なお、旋回電動機は、少なくとも蓄電装置からの電力によって旋回体を旋回させるものであればよく、発電電動機からの電力によって直接的に駆動されるときがあってもよい。第1操作装置は、旋回体の旋回を操作するための装置である。第2操作装置は、作業機を操作するための装置である。制御部は、第1のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンの出力を制御する。第1のエンジン出力トルク線は、エンジン回転数に対するエンジン出力トルクの上限を規定する。制御部は、作業機への油圧負荷の大きい高油圧負荷操作と、作業機への油圧負荷の小さい低油圧負荷操作とのいずれの操作が行われているかを判定する。また、制御部は、旋回体を旋回させる操作と低油圧負荷操作との複合操作が行われているときには、第2のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンの出力を制御する。第2のエンジン出力トルク線は、第1のエンジン出力トルク線よりもエンジン出力トルクの低いエンジン出力トルク線である。本発明の第2の態様に係る油圧ショベルは、第1の態様の油圧ショベルであって、作業機は、ブームと、バケットと、アームとを有する。上記の低油圧負荷操作は、ブームを下げる操作である。本発明の第3の態様に係る油圧ショベルは、第1の態様の油圧ショベルであって、作業機は、ブームと、バケットと、アームとを有する。上記の低油圧負荷操作は、バケットのダンプ操作である。本発明の第4の態様に係る油圧ショベルは、第1の態様の油圧ショベルであって、作業機は、ブームと、バケットと、アームとを有する。上記の低油圧負荷操作は、アームのダンプ操作である。本発明の第5の態様に係る油圧ショベルは、第1から第4の態様のいずれかの油圧ショベルであって、旋回体を旋回させる操作と低油圧負荷操作との複合操作が行われると、第1のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンの出力が制御されているときよりもエンジン出力トルクが低い状態でエンジン回転数が増大する。本発明の第6の態様に係る油圧ショベルは、第1から第4の態様のいずれかの油圧ショベルであって、旋回体を旋回させる操作と低油圧負荷操作との複合操作が行われると、第1のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンの出力が制御されているときよりも低い範囲でエンジン出力トルクが増大する。本発明の第7の態様に係る油圧ショベルの制御方法は、走行体と、旋回体と、エンジンと、油圧ポンプと、作業機と、蓄電装置と、発電電動機と、旋回電動機と、第1操作装置と、第2操作装置とを備える油圧ショベルの制御方法である。走行体は、車両を走行させる。旋回体は、走行体上に載置され、走行体に対して旋回可能に設けられる。油圧ポンプは、エンジンによって駆動される。作業機は、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される。発電電動機は、エンジンからの駆動力によって駆動されることにより発電作用を行い、蓄電装置に電力を蓄積する。旋回電動機は、蓄電装置からの電力によって旋回体を旋回させる。なお、旋回電動機は、少なくとも蓄電装置からの電力によって旋回体を旋回させるものであればよく、発電電動機からの電力によって直接的に駆動されるときがあってもよい。第1操作装置は、旋回体の旋回を操作するための装置である。第2操作装置は、作業機を操作するための装置である。そして、この油圧ショベルの制御方法では、第1のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンの出力を制御する。作業機への油圧負荷の大きい高油圧負荷操作と作業機への油圧負荷の小さい低油圧負荷操作とのいずれの操作が行われているかを判定する。そして、旋回体を旋回させる操作と低油圧負荷操作との複合操作が行われているときには、第2のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンの出力を制御する。第1のエンジン出力トルク線は、エンジン回転数に対するエンジン出力トルクの上限を規定する。第2のエンジン出力トルク線は、第1のエンジン出力トルク線よりもエンジン出力トルクの低いエンジン出力トルク線である。本発明の第1の態様に係る油圧ショベルでは、旋回体を旋回させる操作と作業機の低油圧負荷操作との複合操作が行われているときには、第2のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンの出力が制御される。第2のエンジン出力トルク線は、第1のエンジン出力トルク線よりもエンジン出力トルクの小さいエンジン出力トルク線である。この油圧ショベルでは、旋回体は旋回電動機によって駆動されるため、旋回体の旋回と作業機の駆動とが同時に行われる複合操作時には、油圧モータによって旋回体を旋回させる油圧ショベルと比べて、油圧負荷が小さい。また、旋回体を旋回させる操作と低油圧負荷操作との複合操作が行われているときには、油圧負荷が小さい状態である。このような状態で、第2のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンが制御されることにより、エンジンの出力トルクの増大が抑えられる。このため、無駄な燃料噴射が抑えられることにより、燃費を向上させることができる。本発明の第2の態様に係る油圧ショベルでは、旋回体を旋回させる操作と、ブームを下げる操作との複合操作時に、第2のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンの出力が制御される。ブームが下げられるときは、掘削などの他の動作が行われるときと比べて油圧負荷が低い。このため、このような状態で、第2のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンが制御されることにより、燃費を向上させることができる。本発明の第3の態様に係る油圧ショベルでは、旋回体を旋回させる操作と、バケットのダンプ操作との複合操作時に、第2のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンの出力が制御される。バケットのダンプ操作は、バケット内の物がバケットから排出されるようにバケットの先端を下方へ向けて移動させる操作である。従って、このような操作が行われるときには、掘削などの他の動作が行われるときと比べて油圧負荷が低い。このため、このような状態で、第2のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンが制御されることにより、燃費を向上させることができる。本発明の第4の態様に係る油圧ショベルでは、旋回体を旋回させる操作と、アームのダンプ操作とが行われている複合操作時に、第2のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンの出力が制御される。アームのダンプ操作は、バケット内の物がバケットから排出されるように、アームの先端を上方へ向けて移動させる操作である。このような操作が行われているときには、掘削などの他の動作が行われるときと比べて油圧負荷が低い。従って、このような状態で、第2のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンが制御されることにより、燃費を向上させることができる。本発明の第5の態様に係る油圧ショベルでは、旋回体を旋回させる操作と低油圧負荷操作との複合操作が行われると、エンジン回転数が増大する。しかし、エンジン回転数は、第1のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンの出力が制御されているときよりもエンジン出力トルクが低い状態で、増大する。このため、無駄な燃料噴射が抑えられることにより、燃費を向上させることができる。本発明の第6の態様に係る油圧ショベルでは、旋回体を旋回させる操作と低油圧負荷操作との複合操作が行われると、エンジン出力トルクが増大する。しかし、エンジン出力トルクは、第1のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンの出力が制御されているときよりも低い範囲で、増大する。このため、無駄な燃料噴射が抑えられることにより、燃費を向上させることができる。本発明の第7の態様に係る油圧ショベルの制御方法では、旋回体を旋回させる操作と作業機の低油圧負荷操作との複合操作が行われているときには、第2のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンの出力が制御される。第2のエンジン出力トルク線は、第1のエンジン出力トルク線よりもエンジン出力トルクの小さいエンジン出力トルク線である。この油圧ショベルでは、旋回体は旋回電動機によって駆動されるため、旋回体の旋回と作業機の駆動とが同時に行われる複合操作時には、油圧モータによって旋回体を旋回させる油圧ショベルと比べて、油圧負荷が小さい。また、旋回体を旋回させる操作と低油圧負荷操作との複合操作が行われているときには、油圧負荷が小さい状態である。このような状態で、第2のエンジン出力トルク線に基づいてエンジンが制御されることにより、エンジン出力トルクの増大を抑えることができる。このため、無駄な燃料噴射が抑えられることにより、燃費を向上させることができる。本発明の一実施形態に係る油圧ショベル100を図1に示す。この油圧ショベル100は、車両本体1と作業機4とを備えている。車両本体1は、走行体2と旋回体3とを有している。走行体2は、一対の走行装置2a,2bを有する。各走行装置2a,2bは、履帯2d,2eを有している。走行装置2a,2bは、後述する右走行モータ35及び左走行モータ36図2参照によって履帯2d,2eを駆動することによって、油圧ショベル100を走行させる。旋回体3は、走行体2上に載置されている。旋回体3は、走行体2に対して旋回可能に設けられており、後述する旋回電動機32図2参照が駆動されることによって旋回する。また、旋回体3には運転室5が設けられている。旋回体3は、燃料タンク14と作動油タンク15とエンジン室16とカウンタウェイト18とを有している。燃料タンク14は後述するエンジン21図2参照を駆動するための燃料を貯留する。作動油タンク15は、後述する油圧ポンプ25図2参照から吐出される作動油を貯留する。エンジン室16は、後述するようにエンジン21や油圧ポンプ25などの機器を収納する。カウンタウェイト18は、エンジン室16の後方に配置されている。作業機4は、旋回体3の前部中央位置に取り付けられており、ブーム7、アーム8、バケット9、ブームシリンダ10、アームシリンダ11およびバケットシリンダ12を有する。ブーム7の基端部は、旋回体3に回転可能に連結されている。また、ブーム7の先端部はアーム8の基端部に回転可能に連結されている。アーム8の先端部は、バケット9に回転可能に連結されている。ブームシリンダ10、アームシリンダ11およびバケットシリンダ12は、後述する油圧ポンプ25から吐出された作動油によって駆動される油圧シリンダである。ブームシリンダ10はブーム7を動作させる。アームシリンダ11はアーム8を動作させる。バケットシリンダ12は、バケット9を動作させる。これらのシリンダ10,11,12が駆動されることによって作業機4が駆動される。図2に油圧ショベル100の制御系統の構成図を示す。エンジン21はディーゼルエンジンであり、その出力馬力は、シリンダ内へ噴射する燃料量を調整することで制御される。この調整はエンジン21の燃料噴射ポンプ22に付設した電子ガバナ23がコントローラ40からの指令信号によって制御されることで行われる。ガバナ23としては、一般的にオールスピード制御方式のガバナが用いられ、エンジン回転数が、後述する目標回転数となるように、負荷に応じてエンジン回転数と燃料噴射量とを調整する。すなわち、ガバナ23は目標回転数と実際のエンジン回転数との偏差がなくなるように燃料噴射量を増減する。なお、エンジン21の実回転数は回転センサ24によって検出される。回転センサ24で検出されたエンジン21の実回転数は、検出信号として後述するコントローラ40に入力される。エンジン21の出力軸には、油圧ポンプ25の駆動軸が連結されている。油圧ポンプ25は、エンジン21の出力軸が回転することにより駆動される。油圧ポンプ25は可変容量型の油圧ポンプであり、斜板26の傾転角が変化することで容量が変化する。ポンプ制御弁27は、コントローラ40から入力される指令信号によって動作し、サーボピストンを介して油圧ポンプ25を制御する。ポンプ制御弁27は、油圧ポンプ25の吐出圧と油圧ポンプ25の容量の積が、コントローラ40からポンプ制御弁27に入力される指令信号の指令値指令電流値に対応するポンプ吸収トルクを超えないように、斜板26の傾転角を制御する。すなわち、ポンプ制御弁27は、入力される指令電流値に応じて油圧ポンプ25の吸収トルクを制御する。油圧ポンプ25から吐出された作動油は、操作弁28を介して、各種の油圧アクチュエータに供給される。具体的には、作動油は、ブームシリンダ10、アームシリンダ11、バケットシリンダ12、右走行モータ35、及び、左走行モータ36に供給される。これによりブームシリンダ10、アームシリンダ11、バケットシリンダ12、右走行モータ35、左走行モータ36がそれぞれ駆動され、ブーム7、アーム8、バケット9、走行体2の履帯2d,2eが作動する。なお、油圧ポンプ25の吐出圧は、油圧センサ39で検出され、検出信号としてコントローラ40に入力される。操作弁28は、各油圧アクチュエータ10-12,35,36に対応する複数の制御弁を有する流量方向制御弁である。操作弁28は、後述する操作装置51-54の操作方向に応じて、対応する油圧アクチュエータ10-12,35,36に作動油を供給する。また、操作弁28は、操作装置51-54の操作量に応じた開口面積だけ油路が開口するようにスプールを移動させる。また、エンジン21の出力軸には、発電電動機29の駆動軸が連結されている。発電電動機29は、発電作用と電動作用を行う。発電電動機29は、インバータ33を介して、旋回電動機32と、蓄電装置としてのキャパシタ34とに接続されている。発電電動機29が発電作用を行うことによりキャパシタ34に電力が蓄積される。キャパシタ34は、旋回電動機32に電力を供給する。また、発電電動機29が電動作用を行うときには、キャパシタ34は発電電動機29に電力を供給する。旋回電動機32は、キャパシタ34から電力を供給されることによって駆動され、上述した旋回体3を旋回させる。発電電動機29のトルクは、コントローラ40によって制御される。発電電動機29が発電作用を行うように制御されるときには、エンジン21で発生した出力トルクの一部が、発電電動機29の駆動軸に伝達されてエンジン21のトルクを吸収して発電が行われる。発電電動機29で発生した交流電力はインバータ33で直流電力に変換されてキャパシタ34に供給される。発電電動機29が電動作用を行うように制御されるときには、キャパシタ34に蓄積された直流電力が、インバータ33で交流電力に変換されて発電電動機29に供給される。これにより、発電電動機29の駆動軸が回転駆動され、発電電動機29でトルクが発生する。このトルクは、発電電動機29の駆動軸からエンジンの出力軸に伝達されて、エンジン21の出力トルクに加算される。発電電動機29の発電量吸収トルク量、電動量アシスト量;発生トルク量は、コントローラ40からの指令信号に応じて制御される。インバータ33は、発電電動機29が発電作用した場合には発電した電力を、またはキャパシタ34に蓄積された電力を、旋回電動機32に適合する所望の電圧、周波数、相数の電力に変換して旋回電動機32に供給する。なお、旋回体3の旋回動作が、減速或いは制動等された場合には、旋回体3の運動エネルギーが電気エネルギーに変換される。この電気エネルギーは、回生電力として、キャパシタ34に蓄電されるか、発電電動機29の電動作用のための電力として供給される。運転室5には、各種の操作装置51-56及び表示入力装置43が設けられている。各種の操作装置51-56は、第1作業操作装置51、第2作業操作装置52、第1走行操作装置53、第2走行操作装置54、目標回転数設定装置56を有する。第1作業操作装置51は、アーム8、旋回体3を作動させるためにオペレータによって操作されるレバーなどの操作部材を有している。第1作業操作装置51は、操作方向に応じてアーム8又は旋回体3を作動させる。また、第1作業操作装置51は、操作量に応じた速度でアーム8又は旋回体3を作動させる。第1作業操作装置51の操作方向及び操作量を示す操作信号は、コントローラ40に入力される。第1作業操作装置51がアーム8を作動させる方向に操作された場合には、第1作業操作装置51の中立位置に対する操作方向及び操作量に応じて、アーム掘削操作量、又は、アームダンプ操作量を示すアーム操作信号がコントローラ40に入力される。なお、アーム掘削操作は、アーム8の先端を下方に移動させる操作を意味する。アームダンプ操作は、アーム8の先端を上方に移動させる操作を意味する。また、第1作業操作装置51が旋回体3を作動させる方向に操作された場合には、第1作業操作装置51の中立位置に対する操作方向及び操作量に応じて、右旋回操作量、又は、左旋回操作量を示す旋回操作信号がコントローラ40に入力される。また、第1作業操作装置51がアーム8を作動させる方向に操作された場合には、第1作業操作装置51の操作量に応じたパイロット圧PPC圧が、操作方向アーム掘削方向、又は、アームダンプ方向に対応する操作弁28のパイロットポートに加えられる。第1作業操作装置51からのパイロット圧は、油圧センサ61によって検出され、検出信号としてコントローラ40に送られる。第2作業操作装置52は、ブーム7又はバケット9を作動させるためにオペレータによって操作されるレバーなどの操作部材を有している。第2作業操作装置52は、操作方向に応じてブーム7又はバケット9を作動させる。また、第2作業操作装置52は、操作量に応じた速度でブーム7又はバケット9を作動させる。第2作業操作装置52がブーム7を作動させる方向に操作された場合には、第2作業操作装置52の中立位置に対する操作方向及び操作量に応じて、ブーム上げ操作量、又は、ブーム下げ操作量を示すブーム操作信号がコントローラ40に入力される。なお、ブーム上げ操作は、ブーム7の先端を上方に移動させる操作を意味する。ブーム下げ操作は、ブーム7の先端を下方に移動させる操作を意味する。また、第2作業操作装置52がバケット9を作動させる方向に操作された場合には、第2作業操作装置52の中立位置に対する操作方向及び操作量に応じて、バケット掘削操作量、又は、バケットダンプ操作量を示すバケット操作信号がコントローラ40に入力される。バケット掘削操作は、バケット9の先端を下方に移動させる操作を意味する。バケットダンプ操作は、バケット9の先端を上方に移動させる操作を意味する。第2作業操作装置52がブーム7を作動させる方向に操作された場合には、第2作業操作装置52の操作量に応じたパイロット圧PPC圧が、操作方向ブーム上げ、又は、ブーム下げに対応する操作弁28のパイロットポートに加えられる。また、第2作業操作装置52がバケット9を作動させる方向に操作された場合には、第2作業操作装置52の操作量に応じたパイロット圧PPC圧が、操作方向バケット掘削方向、又は、バケットダンプ方向に対応する操作弁28のパイロットポートに加えられる。ブーム7を操作するための第2作業操作装置52からのパイロット圧は、油圧センサ62によって検出され、検出信号としてコントローラ40に送られる。バケット9を操作するための第2作業操作装置52からのパイロット圧は、油圧センサ63によって検出され、検出信号としてコントローラ40に送られる。第1走行操作装置53、及び、第2走行操作装置54はそれぞれ履帯2d,2eを作動させるためにオペレータによって操作されるレバーなどの操作部材を有している。第1走行操作装置53、及び、第2走行操作装置54は、操作方向に応じて履帯2d,2eを作動させるとともに、操作量に応じた速度で履帯2d,2eを作動させる。第1作業操作装置51及び第2作業操作装置52と同様に、第1走行操作装置53、及び、第2走行操作装置54の操作量に応じたパイロット圧PPC圧が、操作方向に対応する操作弁28のパイロットポートに加えられる。これらのパイロット圧PPC圧は、油圧センサ64,65で検出され、検出信号としてコントローラ40に入力される。目標回転数設定装置56は、後述するエンジン21の目標回転数を設定するための装置である。目標回転数設定装置56は、例えばダイヤルなどの操作部材を有している。オペレータは、目標回転数設定装置56を操作することにより、エンジン21の目標回転数を手動で設定することができる。目標回転数設定装置56の操作内容は操作信号としてコントローラ40に入力される。表示入力装置43は、エンジン回転数や作動油温など、油圧ショベル100の各種の情報を表示する表示装置として機能する。また、表示入力装置43は、タッチパネル式のモニタを有しており、オペレータによって操作される入力装置としても機能する。コントローラ40は、RAM,ROMなどのメモリ及びCPUなどの装置を有するコンピュータによって実現される。コントローラ40は、図3のP1で示すようなエンジン出力トルク線に基づいてエンジン21の制御を行う。エンジン出力トルク線は、エンジン21が回転数に応じて出力できるトルク上限値を表す。すなわち、エンジン出力トルク線は、エンジン回転数と、エンジン21の出力トルクの最大値との関係を規定するものである。ガバナ23は、エンジン21の出力トルクがエンジン出力トルク線を越えないようにエンジン21の出力を制御する。エンジン出力トルク線は、図示しない記憶装置に記憶されている。コントローラ40は、設定された目標回転数に応じてエンジン出力トルク線を変更する。コントローラ40は、エンジン回転数が、設定された目標回転数となるように、指令信号をガバナ23に送る。なお、図3のFeは、目標回転数が最大目標回転数であるときの定格点Pとハイアイドル点NHとを結ぶ最高速レギュレーションラインを示している。図3に示す第1のエンジン出力トルク線P1は、例えばエンジン21の定格又は最大のパワー出力に相当する。また、コントローラ40は、エンジン21の目標回転数に応じた油圧ポンプ25の目標吸収トルクを算出する。この目標吸収トルクは、エンジン21の出力馬力と油圧ポンプ25の吸収馬力とが釣り合うように設定される。コントローラ40は、図3のLpで示されるようなポンプ吸収トルク線に基づいて目標吸収トルクを算出する。ポンプ吸収トルク線は、エンジン回転数と、油圧ポンプ25の吸収トルクとの関係を規定するものであり、記憶装置に記憶されている。コントローラ40は、操作装置51-54の操作量と油圧負荷に応じて自動的にエンジン21の回転数を変化させる。例えば、図3に示すようにエンジンの目標回転数がN1に設定されている状態で掘削操作が行われたときは、エンジンの目標回転数がN1からN2に変更される。これにより、エンジン回転数が増大するように、コントローラ40からガバナに指令信号が送られる。その結果、エンジン回転数とエンジン出力トルクとは、マッチング点M1を目指して、軌跡Lt1に沿って増大する。また、コントローラ40は、操作装置51-54の操作内容に応じて、エンジン出力トルク線を変更する。具体的には、旋回体3の旋回操作と作業機4の操作との複合操作が行われたときには、図4に示すフローチャートのように処理が行われる。まず、ステップS1において、旋回体3の旋回操作と、ブーム7を下げる操作との複合操作以下、旋回且つブーム下げ操作、と呼ぶが行われているか否かが判断される。旋回且つブーム下げ操作が行われている時には、ステップS2において、第2のエンジン出力トルク線E1E1カーブが選択される。図5に示すように、第2のエンジン出力トルク線E1は、上述した第1のエンジン出力トルク線P1よりもエンジン出力トルクが小さいエンジン出力トルク線である。具体的には、ローアイドル回転数より大きい所定のエンジン回転数の範囲において、第2のエンジン出力トルク線E1のエンジン出力トルクは、第1のエンジン出力トルク線P1のエンジン出力トルクよりも小さい。また、図4に示すように、上記の操作以外の複合操作が行われたときには、ステップS3において、第1のエンジン出力トルク線P1P1カーブが選択される。例えば、上述した掘削操作など油圧負荷の大きい操作以下、高油圧負荷操作と呼ぶと旋回体3の旋回操作とが行われたときには、第1のエンジン出力トルク線P1が選択される。なお、コントローラ40は、操作装置51-54からのパイロット圧の大きさに基づいて、高油圧負荷操作が行われているか否か、及び、低油圧負荷操作が行われているか否かの判定を行う。なお、ここでいう低油圧負荷及び高油圧負荷は、作業機4が実際に作業を行っており土砂などの作業対象物から負荷を受けている状態で想定される油圧負荷の大小を意味するものであり、必ずしも、作業対象物から負荷を受けていない状態での油圧負荷の大小を意味するものではない。この油圧ショベル100では、旋回且つブーム下げ操作が行われて、エンジンの目標回転数がN1からN2に増大されると、上述したように、エンジン回転数及びエンジン出力トルクが増大するように、コントローラ40からガバナに指令信号が送られる。ただし、図5に示すように、エンジン出力トルク線として第2のエンジン出力トルク線E1が選択される。このため、エンジン回転数とエンジン出力トルクとは、マッチング点M2を目指して、軌跡Lt2に沿って増大する。図5から明らかなように、軌跡Lt2では、上述した軌跡Lt1よりもエンジン出力トルクが低い状態でエンジン回転数が増大する。また、マッチング点M2は、マッチング点M1よりもエンジン出力トルクが低い。従って、軌跡Lt2では、上述した軌跡Lt1よりも低い範囲でエンジン出力トルクが増大する。バケット9のダンプ操作が単独で行われた場合も、上記と同様にエンジン出力トルク線として第2のエンジン出力トルク線E1が選択される。これにより、エンジン出力トルクが低い状態でエンジン回転数が増大する。以上のように、この油圧ショベル100では、油圧負荷が小さい上記のような所定操作以下、低油圧負荷操作と呼ぶと旋回体3の旋回操作との複合操作が行われたときには、他の複合操作すなわち高油圧負荷操作と旋回体3の旋回操作との複合操作が行われたときよりも、エンジン出力トルクの上限を低く抑えるようにエンジンの出力が制御される。これにより、無駄な燃料噴射を抑えることができ、エンジン21の燃費を向上させることができる。以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。コントローラ40は複数のコンピュータによって実現されてもよい。蓄電装置は、キャパシタに限らずバッテリーなどの他の装置が用いられてもよい。低油圧負荷操作が行われているか否かの判定は、操作装置51-54からのパイロット圧に限らず他の判定パラメータに基づいて行われてもよい。例えば、旋回体3の旋回動作を検知する旋回センサからの検知信号に基づいて、旋回操作が行われているか否かが判定されてもよい。第2のエンジン出力トルク線は、図5に示すような第2のエンジン出力トルク線E1に限らない。例えば、図6に示すような第2のエンジン出力トルク線E1が用いられてもよい。この第2のエンジン出力トルク線E1は、エンジン回転数が低いときにはトルク差が小さく、エンジン回転数が高いときにはトルク差が大きくなるように、設定されている。トルク差は、第1のエンジン出力トルクと第2のエンジン出力トルクとの間のエンジンの出力トルクの差である。つまり、この第2のエンジン出力トルク線E1では、エンジン回転数が低いときには、第1のエンジン出力トルクに対するエンジンの出力トルクの低減量が小さくなっている。また、エンジン回転数が高いときにはエンジンの出力トルクの低減量が大きくなっている。作業機4の操作は、その操作方向に応じて低油圧負荷操作と高油圧負荷操作とに分けられてもよい。例えばブーム下げ操作は低油圧負荷操作であり、ブーム上げ操作は高油圧負荷操作であってもよい。また、バケット9のダンプ操作は低油圧負荷操作であり、バケット9の掘削操作は高油圧負荷操作であってもよい。さらに、アーム8のダンプ操作は低油圧負荷操作であり、アーム8の掘削操作は高油圧負荷操作であってもよい。従って、複合操作が行われたときには、図7に示すフローチャートのように、エンジン出力トルク線を選択する処理が行われてもよい。具体的には、まずステップS11において、旋回且つブーム下げ操作が行われているか否かが判断される。旋回且つブーム下げ操作が行われている時には、ステップS14において、第2のエンジン出力トルク線E1E1カーブが選択される。上述したように、第2のエンジン出力トルク線E1は、上述した第1のエンジン出力トルク線P1よりもエンジン出力トルクが小さいエンジン出力トルク線である図5参照。具体的には、ローアイドル回転数より大きい所定のエンジン回転数の範囲において、第2のエンジン出力トルク線E1のエンジン出力トルクは、第1のエンジン出力トルク線P1のエンジン出力トルクよりも小さい。旋回且つブーム下げ操作が行われていないときにはステップS12に進む。ステップS12では、旋回体3の旋回操作と、バケットダンプ操作との複合操作以下、旋回且つバケットダンプ操作、と呼ぶが行われているか否かが判断される。旋回且つバケットダンプ操作が行われている時には、ステップS14において、第2のエンジン出力トルク線E1E1カーブが選択される。旋回且つバケットダンプ操作が行われていないときにはステップS13に進む。ステップS13では、旋回体3の旋回操作と、アームダンプ操作との複合操作以下、旋回且つアームダンプ操作、と呼ぶが行われているか否かが判断される。旋回且つアームダンプ操作が行われているときには、ステップS14において、第2のエンジン出力トルク線E1E1カーブが選択される。旋回且つアームダンプ操作が行われていないときにステップS15に進む。ステップS15では、第1のエンジン出力トルク線P1P1カーブが選択される。すなわち、旋回且つブーム下げ操作と旋回且つバケットダンプ操作と旋回且つアームダンプ操作と以外の複合操作が行われたときには、第1のエンジン出力トルク線P1が選択される。"