各タイヤに取り付けられたタイヤ通信機から送信されるタイヤ空気圧信号を車体の受信機で受信し、当該タイヤ空気圧信号を基に各タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用し、前記タイヤ通信機が持つタイヤIDを前記車体に自動で登録するタイヤID自動登録システムであって、車両が走行状態にあるか否かを検出する走行検出手段と、仮登録モード時、前記車両が走行中であれば、前記タイヤ通信機から無線送信される前記タイヤIDを受け付け、当該タイヤIDを前記受信機に仮登録する仮登録手段と、仮登録した前記タイヤIDのうち、自車のものがどれかを判定し、その判定結果から指定される前記タイヤIDを、自車のタイヤIDとして前記受信機に本登録する本登録手段とを備えたことを特徴とするタイヤID自動登録システム。本登録後、当該本登録された前記タイヤIDの受信状況を確認することにより、タイヤIDの誤登録の有無を確認する誤登録確認手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のタイヤID自動登録システム。前記タイヤIDを前記受信機が受信したときの受信信号強度を測定する受信信号強度測定手段を備え、前記本登録手段は、仮登録した前記タイヤIDのうち、受信信号強度の高いものを、自車のタイヤIDとして前記受信機に本登録することを特徴とする請求項1又は2に記載のタイヤID自動登録システム。前記走行検出手段は、前記車両が車速を生じた走行状態にあるか否かを検出する車両走行検出手段と、前記タイヤの回転を検出することにより、当該タイヤの回転から車両の走行状態を検出するタイヤ回転検出手段とを備え、前記仮登録手段は、前記車両走行検出手段及び前記タイヤ回転検出手段の両方で、前記車両が走行中であると判断できたとき、仮登録を実行することを特徴とする請求項1~3のうちいずれか一項に記載のタイヤID自動登録システム。しかし、特許文献1は、タイヤIDを受信機に自動で登録可能となっているが、イニシエータを使用する技術であるため、全体の構成が複雑化する問題があった。また、特許文献1は、トリガスイッチが操作されたときにID登録を実行するため、このときに車両が併走していると、その併走車両のタイヤ通信機から送信されたタイヤIDが自車に登録されてしまう懸念がある。こうなると、自車に他車のタイヤIDが登録されてしまうことになるので、正確にタイヤIDを登録することができる技術開発のニーズがあった。本発明の目的は、システム構成を簡素化することができ、かつタイヤIDの登録精度を確保することができるタイヤID自動登録システムを提供することにある。前記問題点を解決するために、本発明では、各タイヤに取り付けられたタイヤ通信機から送信されるタイヤ空気圧信号を車体の受信機で受信し、当該タイヤ空気圧信号を基に各タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用し、前記タイヤ通信機が持つタイヤIDを前記車体に自動で登録するタイヤID自動登録システムであって、車両が走行状態にあるか否かを検出する走行検出手段と、仮登録モード時、前記車両が走行中であれば、前記タイヤ通信機から無線送信される前記タイヤIDを受け付け、当該タイヤIDを前記受信機に仮登録する仮登録手段と、仮登録した前記タイヤIDのうち、自車のものがどれかを判定し、その判定結果から指定される前記タイヤIDを、自車のタイヤIDとして前記受信機に本登録する本登録手段とを備えたことを要旨とする。本発明の構成によれば、仮登録モード時、受信機はタイヤ通信機からタイヤIDを受信すると、車両が走行中であれば、そのタイヤIDを仮登録する。そして、仮登録モードの期間中、受信機がタイヤIDを受信する度にタイヤIDを仮登録して、タイヤIDを収集する。そして、仮登録モード終了後、仮登録タイヤIDのうち、自車のものと判定されたIDを、自車のタイヤIDとして受信機に本登録する。このため、他部品例えばイニシエータ等を使用しなくてもタイヤIDを受信機に自動登録することが可能となるので、タイヤID自動登録システムが簡素な構造で済む。本発明では、本登録後、当該本登録された前記タイヤIDの受信状況を確認することにより、タイヤIDの誤登録の有無を確認する誤登録確認手段を備えたことを要旨とする。この構成によれば、本登録タイヤIDの正当性を誤登録確認手段によって判定するので、タイヤIDの誤登録が検出可能となる。よって、タイヤIDの登録精度の確保に効果が高くなる。本発明では、前記タイヤIDを前記受信機が受信したときの受信信号強度を測定する受信信号強度測定手段を備え、前記本登録手段は、仮登録した前記タイヤIDのうち、受信信号強度の高いものを、自車のタイヤIDとして前記受信機に本登録することを要旨とする。この構成によれば、仮登録タイヤIDのうち、受信信号強度の高いものを、自車のタイヤIDとして本登録する。よって、受信信号強度で確認するという精度の高い方式で、本登録すべきタイヤIDを見分けるので、タイヤIDの登録精度の確保に効果が高くなる。本発明では、前記走行検出手段は、前記車両が車速を生じた走行状態にあるか否かを検出する車両走行検出手段と、前記タイヤの回転を検出することにより、当該タイヤの回転から車両の走行状態を検出するタイヤ回転検出手段とを備え、前記仮登録手段は、前記車両走行検出手段及び前記タイヤ回転検出手段の両方で、前記車両が走行中であると判断できたとき、仮登録を実行することを要旨とする。この構成によれば、車両走行検出手段及びタイヤ回転検出手段の両方で車両走行有りと検出できたときに、車両が走行中であると判断するので、車両が走行状態にあるか否かを、より精度よく判定することが可能となる。よって、タイヤIDの仮登録の精度確保にも効果が高くなる。本発明によれば、システム構成を簡素化することができ、かつタイヤIDの登録精度を確保することができる。以下、本発明を具体化したタイヤID自動登録システムの一実施形態を図1~図3に従って説明する。図1に示すように、車両1には、各タイヤ22a~2dのタイヤ空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システムTPMS:TirePressureMonitoringSystem3が搭載されている。タイヤ空気圧監視システム3は、各タイヤ2a~2dに取り付けられたタイヤ通信機44a~4dでタイヤ空気圧等を検出し、その検出結果をタイヤ空気圧信号Stpとして車体5に無線送信する。車体5は、タイヤ空気圧信号Stpからタイヤ空気圧を確認し、その結果を運転者に通知する。タイヤ通信機4には、タイヤ通信機4を統括管理する通信機制御回路6が設けられている。通信機制御回路6のメモリ7には、各タイヤ2a~2dの固有IDとしてタイヤIDが登録されている。タイヤ通信機4には、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ8、タイヤ温度を検出する温度センサ9、タイヤ2の回転を検出する加速度センサ10が設けられ、これらが通信機制御回路6に接続されている。これらセンサ類は、検出信号を通信機制御回路6に出力する。通信機制御回路6には、UHFUltraHighFrequency帯の電波を送信可能な送信部11が接続されている。車体5には、タイヤ通信機4から受信したタイヤ空気圧信号Stpによりタイヤ2の空気圧を監視する受信機以降、TPMS受信機と記す12が設けられている。TPMS受信機12には、TPMS受信機12の動作を統括管理するタイヤ空気圧監視ECU13が設けられている。タイヤ空気圧監視ECU13のメモリ14には、各タイヤ通信機4a~4dのタイヤIDが、タイヤ位置を対応付けて登録されている。タイヤ空気圧監視ECU13には、UHF電波を受信可能な受信部15が接続されている。受信部15は、アンテナ15aと、受信電波を増幅及び復調する受信回路15bとを備えている。TPMS受信機12には、例えば車内インストルメントパネル等に設置された表示部16が接続されている。タイヤ通信機4は、加速度センサ10から出力される加速度信号を基に、タイヤ2が回転状態車両1が走行状態に入ったことを検出すると、タイヤ空気圧信号Stpの送信を開始する。タイヤ空気圧信号Stpには、タイヤIDの他に、圧力センサ8から取得した圧力データや、温度センサ9から取得した温度データ等が含まれている。各タイヤ通信機4は、他のタイヤ通信機4と電波送信が重ならないように、ランダムな時間差をもってタイヤ空気圧信号Stpを送信する。タイヤ通信機4は、加速度センサ10から入力する加速度信号を基に、タイヤ空気圧信号Stpの送信間隔を切り換える。例えば、タイヤ通信機4は、車両走行時、タイヤ空気圧信号Stpを1回/1分の間隔で送信し、車両停車時、タイヤ空気圧信号Stpを1回/5分の間隔で送信する。タイヤ空気圧監視ECU13は、タイヤ空気圧信号Stpを受信部15で受信すると、タイヤ空気圧信号Stp内のタイヤIDを基にID照合を実行する。タイヤ空気圧監視ECU13は、ID照合が成立することを確認すると、同じ信号内に含まれる圧力データと低圧閾値とを比較することによりタイヤ空気圧を確認し、タイヤ空気圧が低圧閾値未満であれば、そのタイヤ位置を表示部16に表示して、低圧警報を出力する。タイヤ空気圧監視ECU13は、タイヤ空気圧信号Stp内の検出温度値タイヤ温度に基づき、低圧閾値を設定する。これは、タイヤ温度が高くなると、必然的にタイヤ空気圧も高くなることから、タイヤ温度に応じて最適な低圧閾値を設定するためである。タイヤ空気圧監視システム3には、例えば走行中等にタイヤ通信機4のタイヤIDを車体5に自動で登録再登録するタイヤID自動登録システム17が設けられている。タイヤID自動登録システム17は、車体5に登録されたタイヤIDの正当性を確認するために、車両1において定期的に実行するオートロケーション機能であって、所定時期にタイヤID登録モードに移行し、タイヤIDの登録作業を実行する。また、本例のタイヤID自動登録システム17は、例えば自車1aの周囲に他車1bが併走していても、他車のタイヤIDが自車に誤登録されずに済むものでもある。通信機制御回路6には、タイヤ回転時においてタイヤ空気圧信号Stpを送信する信号送信制御部18が設けられている。信号送信制御部18は、タイヤ通信機4がタイヤ空気圧信号Stpを車体5に送信するとき、タイヤ空気圧信号Stpにタイヤ回転開始情報Drtを含ませて送信させる。よって、タイヤ空気圧信号Stpには、タイヤIDの他に、タイヤ回転開始情報Drtを有する信号となっている。タイヤ回転開始情報Drtは、タイヤ2が回転し始めたときに一定時間送信される信号であり、タイヤ2が回転状態にあることをTPMS受信機12に通知するデータとなっている。タイヤ空気圧監視ECU13には、車両1が走行を開始したか否かを検出する車両走行開始検出部19が設けられている。車両走行開始検出部19は、例えばメータECU等から車速情報車速データを取得し、この車速情報を基に車両走行が開始されたか否かを検出する。なお、車両走行開始検出部19が走行検出手段車両走行検出手段を構成する。タイヤ空気圧監視ECU13には、タイヤ通信機4から受信したタイヤ回転開始情報Drtを基にタイヤ2が回転開始したか否かを検出するタイヤ回転開始検出部20が設けられている。タイヤ回転開始検出部20は、TPMS受信機12がタイヤ通信機4からタイヤ空気圧信号Stpを受信したとき、タイヤ空気圧信号Stp内のタイヤ回転開始情報Drtを基に、タイヤ2が回転開始したか否かを検出する。なお、タイヤ回転開始検出部20が走行検出手段タイヤ回転検出手段を構成する。タイヤ空気圧監視ECU13には、TPMS受信機12で受信した電波の受信信号強度RSSI:ReceivedSignalStrengthIndicationを測定する受信信号強度測定部21が設けられている。受信信号強度測定部21は、TPMS受信機12がタイヤ空気圧信号Stpを受信したとき、このときの受信信号強度を測定する。なお、受信信号強度測定部21が受信信号強度測定手段に相当する。タイヤ空気圧監視ECU13には、TPMS受信機12の動作モードが仮登録モードの際、タイヤ通信機4から受信したタイヤIDを仮登録するタイヤID仮登録部22が設けられている。タイヤID仮登録部22は、車両1のイグニッションスイッチがオンした後の一定時間、TPMS受信機12を仮登録モードとし、タイヤ2の回転開始状態と車両走行開始状態とが一致したときのみ、受信したタイヤIDを受け付けて仮登録する。つまり、タイヤID仮登録部22は、タイヤ通信機4及び車体5の両方から、車両1が走行状態にあると認識できたときのみ、タイヤIDを仮登録する。また、タイヤID仮登録部22は、タイヤIDを仮登録するとき、タイヤIDを受信したときの受信信号強度も併せて登録する。メモリ14のタイヤID記憶領域は、隣に併走する車両が存在することを想定して、例えば8本以上のタイヤIDが登録可能な領域を有している。なお、タイヤID仮登録部22が仮登録手段に相当する。タイヤ空気圧監視ECU13には、仮登録したタイヤIDを本登録するタイヤID本登録部23が設けられている。タイヤID本登録部23は、仮登録したタイヤIDのうち、受信信号強度が高い4つを自車1aのタイヤIDとしてメモリ14に本登録する。なお、タイヤID本登録部23が本登録手段に相当する。タイヤ空気圧監視ECU13には、本登録されたタイヤIDの正当性を確認する誤登録判定部24が設けられている。誤登録判定部24は、本登録後、登録済みタイヤIDの受信状況を監視し、一定期間において本登録のタイヤIDが受信できれば、自車のタイヤIDとして更新する。また、一定期間、受信ができないタイヤIDについては、誤登録IDとして処理し、仮登録時されなかったタイヤIDのうち、最も受信信号強度の高かったタイヤIDを本登録IDに繰り上げ、書き換える。誤登録判定部24は、誤登録確認を定期的に実行する。なお、誤登録判定部24が誤登録確認手段に相当する。次に、本例のタイヤID自動登録システム17の動作を、図2及び図3を用いて説明する。なお、タイヤID自動登録システム17によるID登録動作は、イグニッションスイッチ図示略がオンされる度に毎回実行される。ステップ101において、タイヤID仮登録部22は、車体5のイグニッションスイッチがオンか否かを判定する。このとき、イグニッションスイッチがオフであれば、ステップ101で待機し、イグニッションスイッチがオンであれば、タイヤIDの仮登録動作を実行するためにステップ102に移行する。なお、イグニッションスイッチオンとは、例えば車体5の電源がACCオン又はIGオンになった状態を言う。ステップ102において、タイヤID仮登録部22は、TPMS受信機12の動作モードを仮登録モードに設定し、タイヤIDの仮登録動作を、一定時間の間において実行する。なお、仮登録モード時は、タイヤ空気圧の低圧閾値判定を実行せず、ID登録の動作のみを行う。ステップ103において、タイヤID仮登録部22は、車両走行開始検出部19の検出結果を基に、車両1が走行開始、つまり車速発生を伴う走行を開始したか否かを判定する。このとき、車両1が走行開始していなければ、ステップ102に待機し、車両1が走行開始していれば、ステップ104に移行する。ステップ104において、タイヤID仮登録部22は、TPMS受信機12がタイヤ空気圧信号Stpを受信したか否かを判定する。このとき、TPMS受信機12がタイヤ空気圧信号Stpを受信していなければ、ステップ103に戻り、TPMS受信機12がタイヤ空気圧信号Stpを受信していれば、ステップ105に移行する。ステップ105において、受信信号強度測定部21は、このとき受信したタイヤ空気圧信号Stpの受信信号強度を測定する。ステップ106おいて、タイヤID仮登録部22は、タイヤ回転開始検出部20の検出結果を基に、タイヤ2が回転開始、つまりタイヤ2が回転状態にあるか否かを判定する。つまり、TPMS受信機12がタイヤ通信機4からタイヤ空気圧信号Stpを受信したとき、タイヤ空気圧信号Stp内のタイヤ回転開始情報Drtを確認することにより、タイヤ2が回転開始状態にあるか否かが判定される。このとき、タイヤ2が回転開始していなければ、ステップ103に戻り、タイヤ2が回転開始していれば、ステップ107に移行する。ステップ107において、タイヤID仮登録部22は、タイヤ2が回転開始したことと、車両1が走行を開始したこととの両方を認識するので、タイヤIDを仮登録可能と判断する。そして、タイヤID仮登録部22は、このとき受信したタイヤIDを、受信信号強度も含めて、メモリ14に仮登録する。つまり、タイヤID仮登録部22は、タイヤIDと受信信号強度とを対応付けて、メモリ14に仮登録する。ステップ108において、タイヤID仮登録部22は、仮登録モードが終了したか否かを判定する。つまり、タイヤID仮登録部22は、仮登録モードを開始してから一定時間が経過したか否かを判定し、一定時間が経過していなければ、ステップ103に戻って仮登録モードを継続し、他のタイヤIDの仮登録を実行する。一方、一定時間が経過していれば、仮登録モードを終了し、ステップ109に移行する。ステップ109において、タイヤID本登録部23は、仮登録したタイヤIDのうち、受信信号強度が高い4つのタイヤIDを、自車1aのタイヤIDとしてメモリ14に本登録する。ところで、図3に示すように、自車1aのTPMS受信機12は、自車1aのタイヤ通信機4に対して距離が短いのに対し、周囲を走行する他車1bのタイヤ通信機4とはそれに比べて距離が長い。よって、自車1aのTPMS受信機12が自車1a及び他車1bの両方からタイヤ空気圧信号Stpを受信したとき、自車1aのタイヤ通信機4から受信したタイヤ空気圧信号Stpは受信信号強度が高くなるのに対し、他車1bのタイヤ通信機4から受信したタイヤ空気圧信号Stpは受信信号強度が低くなるはずである。よって、TPMS受信機12に仮登録された複数のタイヤIDは、受信信号強度が高いものが、自車1aのタイヤ通信機4から送信されたタイヤIDである可能性が高い。よって、タイヤID本登録部23は、仮登録タイヤIDのうち、受信信号強度が高い4つを、自車1aのタイヤIDとしてメモリ14に本登録する。ステップ110において、誤登録判定部24は、本登録したタイヤIDの誤登録を判定する。このとき、誤登録判定部24は、本登録されたタイヤIDが、本登録後の一定期間の間にTPMS受信機12で受信することができれば、同タイヤIDが正当であると判定する。一方、本登録されたタイヤIDが、本登録後の一定期間の間、受信することができなければ、同タイヤIDは誤登録IDとして処理し、本登録時に選ばれなかった仮登録タイヤIDの中で最も受信信号強度の高かったタイヤIDを、自車1aのタイヤIDとして繰り上げ登録する。以上により、本例においては、TPMS受信機12が仮登録モードに入ったとき、車両1が走行状態にあれば、TPMS受信機12で受信したタイヤIDを仮登録し、仮登録の終了後、仮登録したタイヤIDのうち、受信信号強度が高い4つを自車1aのタイヤIDとしてTPMS受信機12に本登録する。よって、他部品例えばイニシエータ等を使用しなくとも、タイヤIDをTPMS受信機12に登録することができるので、タイヤID自動登録システム17の構造が簡素で済む。また、タイヤIDを本登録した後、本登録したタイヤIDの受信有無を一定期間において監視し、本登録タイヤIDを受信することができるか否かを監視することにより、本登録タイヤIDの正当性を判定する。そして、本登録タイヤIDを一定期間において受信できない場合は、同タイヤIDは誤登録されたとして処理し、そのIDを消去して他のIDに書き換える。よって、仮にタイヤIDを誤登録してしまっても、正しいタイヤIDに変更することが可能となるので、タイヤIDの登録精度を確保することも可能となる。本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。1仮登録モード時、TPMS受信機12はタイヤ通信機4からタイヤIDを受信すると、車両1が走行中であれば、そのタイヤIDを仮登録し、タイヤIDを受信する度にタイヤIDを自身に仮登録していく。なお、タイヤIDを仮登録する際、タイヤIDを受信したときの受信信号強度も併せて仮登録する。そして、仮登録モード終了時、仮登録したタイヤIDのうち、受信信号強度の高い4つを、自車のタイヤIDとしてTPMS受信機12に本登録する。このため、例えばイニシエータ等の他部品を使用しなくてもタイヤIDをTPMS受信機12に自動登録することが可能となるので、タイヤID自動登録システム17が簡素な構造で済むことになる。また、タイヤIDを仮登録から本登録を経てTPMS受信機12に登録するので、タイヤIDの登録精度も確保することができる。2タイヤIDの本登録後、タイヤIDの受信状況を監視して、タイヤIDの誤登録の有無を判定する。よって、仮にタイヤIDが誤登録されてしまっても、この誤登録を検出することができ、タイヤIDを別の正規のタイヤIDに書き換えることができる。従って、タイヤIDの登録精度の確保に効果が高くなる。3仮登録タイヤIDのうち、受信信号強度の高いものを、自車1aのタイヤIDとして本登録する。よって、受信信号強度で確認するという精度の高い方式で、本登録すべきタイヤIDを見分けるので、タイヤIDの登録精度の確保に効果が高くなる。4車速とタイヤ回転との両方で車両走行を検出できたときに、車両1が走行中であると判断するので、車両1が走行状態にあるか否かを、より精度よく判定することができる。よって、タイヤIDの仮登録の精度確保にも効果が高くなる。5タイヤ通信機4は、タイヤ2が回転すれば、通常動作及びタイヤID登録動作にかかわらず、タイヤ空気圧信号Stpタイヤ回転開始情報Drtを含むを送信する動作を単にとる。よって、タイヤ通信機4に動作内容を意識させずに通常動作やID登録動作を実行させることが可能となるので、タイヤ通信機4に課す処理が簡素で済む。なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。回転情報は、タイヤ回転開始情報Drtに限らず、例えばタイヤ2の回転数回転速度をTPMS受信機12に通知するデータでもよい。ID登録動作は、イグニッションスイッチがオンとなる度に毎回実行されることに限らず、例えばある一定の時間間隔で実行されるものとしてもよい。また、例えばTPMS受信機12が、自身に登録されたタイヤIDと異なるIDを受信したときに開始されてもよい。本登録は、仮登録したタイヤIDのうち、受信信号強度の高いもの4つとすることに限定されず、例えば所定時間内において受信回数が多いものとしてもよい。ID登録モードのとき、タイヤ通信機4から送信されるID通知のための電波は、タイヤ空気圧信号Stpに限定されない。例えば、ID登録モードのとき、タイヤ通信機4からID登録専用の電波を送信させ、この電波で仮登録→本登録を行うようにしてもよい。タイヤ空気圧監視システム3は、常時送信型及びイニシエータ型のどちらを採用してもよい。イニシエータ型は、車体5に設けたイニシエータにてタイヤ通信機4を選択的に電波送信させるものである。タイヤ空気圧監視システム3で使用する電波の周波数は、適宜変更可能である。また、電波の往路と復路とで周波数が異なることに限定されず、同じとしてもよい。タイヤ空気圧監視システム3の監視タイヤに、スペアタイヤを含んでもよい。タイヤ空気圧信号Stpに含まれるデータ情報は、適宜変更可能である。車両走行検出は、車速及びタイヤ回転の両方で確認することに限らず、どちらか一方のみでもよい。誤登録検出時に他のタイヤIDに変更する場合、採用されなかったタイヤIDのうち、受信回数が最も多いIDに置き換えてもよい。本登録タイヤIDの誤登録判定は、通常動作中、本登録したタイヤIDを単に受信できるか否かを確認する方式に限定されない。例えば、所定時間の間、ある受信強度で設定回数受信できるかどうかを判断する方式としてもよい。走行検出手段は、車両走行開始検出部19及びタイヤ回転開始検出部20に限定されない。例えば、車両1のアクセルペダルの踏み込み有無を検出し、アクセルペダルの踏み込み操作を検出したとき、車両走行有りと検出してもよい。次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。イ請求項1~4のいずれかにおいて、前記タイヤ回転検出手段は、前記タイヤ通信機に設けられ、前記タイヤの回転数を検出するとともに、その回転情報を前記車体に通知する回転数通知手段と、前記車体に設けられ、前記タイヤ回転検出手段のタイヤ回転情報を前記タイヤ通信機から無線により取得するタイヤ回転情報取得手段とを備えた。この構成によれば、タイヤ通信機で検出したタイヤの回転情報を、無線によって受信機に通知することが可能となる。ロ請求項1~4、前記技術的思想イのいずれかにおいて、前記タイヤ通信機は、通常動作時及び仮登録時のどちらにおいても同じ動きをとる。この構成によれば、タイヤ通信機に特別な動作をとらせずに済むので、既存のタイヤ通信機をそのまま変わりなく使用することが可能となる。