スティック状の保持部材と、前記保持部材に生じる加速度を取得する加速度センサと、略水平面と前記保持部材とのなす角度を取得する角速度センサと、前記加速度センサが取得した前記加速度に基づいて前記保持部材の動作の開始および終了を判定する動作状態判定手段と、前記動作状態判定手段により前記動作の開始が判定された時点及び前記動作の終了が判定された時点夫々で前記角速度センサが取得した角度の差分値が正であるか負であるかに基づいて、前記保持部材の振り上げおよび振り下ろしを判別する動作判別手段と、前記動作判別手段により前記保持部材の振り下ろしが判別され、かつ前記動作状態判定手段により前記動作の終了が判定されたときにのみ、所定の発音手段に対して発音指示を与える第1のモードと、前記動作状態判定手段により前記動作の終了が判定される毎に前記発音指示を与える第2のモードとのいずれかの一方のモードの動作を行う発音指示手段と、を備えることを特徴とする操作子。前記動作状態判定手段は、前記加速度センサが取得した前記加速度が増大して所定値より大きくなった場合に前記保持部材の動作が開始されたと判定し、前記加速度センサが取得した前記加速度が増大してから前記所定値より小さくなった場合に前記保持部材の動作が終了されたと判定する、ことを特徴とする請求項1に記載の操作子。前記操作子はさらに、少なくとも通常モード又は連打モードの設定を受け付けるモード設定手段を備え、前記発音指示手段は、このモード設定手段により通常モードが設定された場合に前記第1のモードの動作を行い、連打モードが設定された場合に前記第2のモードの動作を行う、ことを特徴とする請求項1または2に記載の操作子。前記操作子はさらに、前記動作状態判定手段により前記動作の開始が判定されたときに前記角速度センサが取得した前記角度と、前記動作状態判定手段により前記動作の終了が判定されたときに前記角速度センサが取得した前記角度との変位の大きさを算出する変位量算出手段を備え、前記発音指示手段は、前記変位量算出手段により算出された変位の大きさが所定値以上である場合に前記第1のモードの動作を行い、前記変位の大きさが所定値より小さい場合に前記第2のモードの動作を行う、ことを特徴とする請求項1または2に記載の操作子。請求項1から4のいずれかに記載の操作子と、楽音を発生する発音部と、を備え、前記操作子と、前記発音部とが、それぞれ、通信手段を備えたことを特徴とする演奏装置。特許文献1および2に開示された演奏装置では、加速度センサ値に基づいてスティック状の部材を振り下ろしたときにのみ楽音の発音が制御されるように構成されている。これは実際の打楽器の演奏形態と同じであり、実際の打楽器と同じように演奏できる。しかもスティック状の部材のみで構成されるため、どこでも気軽に演奏あるいは演奏の練習ができる利点がある。ところで、打楽器の演奏に際して初心者が困難を感じるもののひとつは、連打である。従来の打楽器においては、練習を積み重ねて連打のスピードや打撃の的確さをあげる以外になかったが、初心者にこれを強いるのは難しい。本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、初心者でも連打を伴う演奏ができるようにした操作子および演奏装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明の一態様の操作子は、スティック状の保持部材と、前記保持部材に生じる加速度を取得する加速度センサと、略水平面と前記保持部材とのなす角度を取得する角速度センサと、前記加速度センサが取得した前記加速度に基づいて前記保持部材の動作の開始および終了を判定する動作状態判定手段と、前記動作状態判定手段により前記動作の開始が判定された時点及び前記動作の終了が判定された時点夫々で前記角速度センサが取得した角度の差分値が正であるか負であるかに基づいて、前記保持部材の振り上げおよび振り下ろしを判別する動作判別手段と、前記動作判別手段により前記保持部材の振り下ろしが判別され、かつ前記動作状態判定手段により前記動作の終了が判定されたときにのみ、所定の発音手段に対して発音指示を与える第1のモードと、前記動作状態判定手段により前記動作の終了が判定される毎に前記発音指示を与える第2のモードとのいずれかの一方のモードの動作を行う発音指示手段と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、スティック状の部材を用いた演奏において、高速の連打を含む演奏が初心者でも簡単に行うことができるようになる。以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る演奏装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態にかかる演奏装置10は、演奏者が手に持って振るための、長手方向に延びるスティック状の操作子21と、楽音を発生するための発音部22と、を備えている。発音部22は、CPUCentralProcessingUnit31、インタフェースI/F32、ROMReadOnlyMemory33、RAMRandomAccessMemory34、バス35、表示部36、入力部37およびサウンドシステム38を有し、これらがバス35を介して接続されている。操作子21は、図2において後述するように、加速度センサ61、角速度センサ62、CPU63、モード設定スイッチ64および赤外線通信装置65等を有する。CPU31は、演奏装置10全体の制御を実行する。例えばCPU31は、演奏装置の発音部22の制御、入力部37を構成するキースイッチ図示せずの操作の検出に基づく制御、I/F32を介して受信した操作子21からのデータ例えばノートオンイベントに基づく楽音の発生の制御など、種々の処理を実行する。I/F32は、ノートオンイベント等の操作子21からのデータを受け入れて、RAM34に格納するとともに、CPU31にデータの受け入れを通知する。I/F32には、赤外線通信装置51が設けられており、発音部22は、操作子21が発した赤外線を、I/F32の赤外線通信装置51が受信することで、操作子21からのデータを受信することができる。ROM33は、種々の処理プログラムを格納する。例えば、演奏装置10全体の制御、特に、演奏装置の発音部22の制御、入力部37を構成するキースイッチ図示せずの操作の検出、I/F32を介して受信したノートオンイベントに基づく楽音の発生など、各種機能を発揮するための種々の処理プログラムがROM33に格納されている。また、ROM33は、種々の音色の波形データ、例えば、フルート、サックス、トランペットなどの管楽器、ピアノなどの鍵盤楽器、ギターなどの弦楽器、バスドラム、ハイハット、スネア、シンバル、タムなど打楽器の波形データを格納する波形データエリアを含む。RAM34は、ROM33から読み出されたプログラムや、処理の過程で生じたデータやパラメータ等の各種データを記憶する。処理の過程で生じたデータには、入力部37のスイッチの操作状態、I/F32を介して受信したセンサ値等、楽音の発音状態発音フラグなどが含まれる。表示部36は、例えば、液晶表示装置で構成され、選択された音色や音量、後述する演奏モードの内容などを画像として表示することができる。また、入力部37は、各種スイッチ図示せずを有する。サウンドシステム38は、音源部41、オーディオ回路42およびスピーカ43を備える。音源部41は、CPU31からの指示にしたがって、ROM33の波形データエリアから波形データを読み出して、楽音データを生成して出力する。オーディオ回路42は、音源部41から出力された楽音データをアナログ信号に変換し、変換されたアナログ信号を増幅してスピーカ43に出力する。これによりスピーカ43から楽音が出力される。図2は、本実施形態にかかる操作子21の構成を示すブロック図である。図2に示すように、操作子21は、加速度センサ61、角速度センサ62、CPU63、モード設定スイッチ64、赤外線通信装置65、ROM66、RAM67、インタフェースI/F68および入力部69を有する。加速度センサ61は、例えば、静電容量型或いはピエゾ抵抗素子型の3軸センサであり、後述するX、Y、Zの3つの軸方向のそれぞれに生じた加速度を示す加速度値をそれぞれ出力することができる。また、加速度センサ61は、操作子21の演奏者が保持する根元側と反対側である先端側に設けられている。角速度センサ62は、例えば、ジャイロスコープを備えたセンサであり、略水平面と操作子21とのなす角度値を出力することができる。また、角速度センサ62は、操作子21の演奏者が保持する根元側と反対側である先端側に設けられている。なお、角速度センサ62の位置は、先端側に限定されず、根元側に配置されていてもよい。CPU63は、操作子21全体の制御を実行する。例えばCPU63は、操作子21の加速度センサ61が出力した加速度値および角速度センサ62が出力した角度値を取得する。すると、CPU63は、当該加速度値および当該角度値に基づいた楽音の発音タイミングを検出し、当該加速度値にしたがった音量を決定し、ノートオンイベントを生成する。そしてCPU63は、I/F68および赤外線通信装置65を介したノートオンイベントの送信制御を実行する。モード設定スイッチ64は、操作子21の演奏モードを切り替えるために操作されるスイッチである。演奏者は、モード設定スイッチ64を切り替える操作をすることで、後述する通常モード、連打モードおよび自動切替モードのうちいずれかのモードを選択できる。赤外線通信装置65は、操作子21の根元側端部に設けられており、後述するI/F68を介して赤外線を発音部22側の赤外線通信装置51へ送信することで、操作子21から発音部22へデータを送信する。なお、データの通信は赤外線通信に限らず、任意の方法無線通信等でよい。ROM66は、種々の処理プログラムを格納する。例えば、操作子21の加速度センサ61が出力した加速度値および角速度センサ62が出力した角度値の取得、当該加速度値および角度値に基づいた楽音の発音タイミングの検出、加速度値にしたがった音量の決定、ノートオンイベントの生成、I/F68および赤外線通信装置65を介したノートオンイベントの送信制御など、各種機能を発揮するための種々の処理プログラムがROM66に格納されている。RAM67は、加速度値および角度値等、処理において取得され或いは生成された値や後述するテーブルといった各種データを格納する。また、RAM67には、後述する通常モード、連打モードおよび自動切換モードをそれぞれ識別するためのモードフラグが格納される領域以下、モードフラグ格納領域と呼ぶが確保されている。I/F68は、CPU63からの指示にしたがって赤外線通信装置65にデータを出力する。また、入力部69は、モード設定スイッチ64と接続されており、各種モードを識別する信号を入力する。図3は、本実施形態に係る操作子21の外観の構成を示す斜視図である。図3において、Y軸は、操作子21の長手方向の軸と一致する軸である。X軸は、加速度センサ61が配置された基板図示せずと平行で、かつ、Y軸と直交する軸である。また、Z軸は、X軸およびY軸とそれぞれ直交する軸である。本実施形態にかかる加速度センサ61は、X軸、Y軸、Z軸のそれぞれの成分の加速度値を取得することができる。また、CPU63は、X軸、Y軸、Z軸の成分の各加速度値を合成した値以下、センサ合成値と呼ぶを算出することができる。例えばCPU63は、X軸、Y軸、Z軸の成分の加速度値のそれぞれの2乗の総和の平方根を、センサ合成値として算出することができる。ここで、操作子21が静止しているときには、センサ合成値は、重力加速度1Gに相当する値となる。一方、演奏者が、操作子21を手に持って振ることにより、センサ合成値は、重力加速度1Gに相当する値より大きくなる。図3において、X軸方向の回転角は、演奏者が操作子21を持ったときに、演奏者からみた左右軸まわり311の回転角であるため、ピッチ角と称する。ピッチ角は、操作子21が、どの程度略水平面に対して傾けられたのかを示す角度312である。図3に示すX-Y平面は、略水平面を示している。ピッチ角は、演奏者が、操作子21の例えば根元側の部位300参照を手に持って、上下方向に振ることにより変化する。図4は、本実施形態に係る操作子21の演奏中のピッチ角を示す図である。操作子21は、ピッチ角がθ1degからθ2degまで変化すること振り上げ、または、ピッチ角がθ2degからθ1degまで変化すること振り下ろしが相互に連続して行われることを検出することで、楽音の発生を制御する本実施形態では、0<θ1<θ2<90とする。より詳細には、図5および図6を参照して説明する。図5および図6は、本実施形態に係る操作子21のセンサ合成値およびピッチ角の変化を示した図である。図5は、ピッチ角がθ1degからθ2degまで変化する場合振り上げを説明する図であり、図6は、ピッチ角がθ2degからθ1degまで変化する場合振り下ろしを説明する図である。また、図5および図6において、太線のグラフは、センサ合成値を表し、細線のグラフは、ピッチ角を表す。図5および図6に示すように、演奏者が操作子21を静止させた状態では、センサ合成値は1Gに相当する値である。演奏者が操作子21を振る振り上げまたは振り下ろしを開始することにより、センサ合成値は上昇し、演奏者が操作子21を振り終わって再度静止させる振り上げまたは振り下ろしを終了することにより、センサ合成値は再度1Gに相当する値となる。本実施形態では、操作子21を静止させた状態から、センサ合成値が1aGaは微小な正の値より大きくなった時点t1を振り上げ開始または振り下ろし開始としている。また、センサ合成値が1aGaは微小な正の値より一旦大きくなり、1aGaは微小な正の値より小さくなった時点t2を振り上げ終了または振り下ろし終了としている。また、本実施形態では、t1におけるピッチ角とt2におけるピッチ角との変位Δθが正の場合、振り上げとなり、負の場合、振り下ろしとしている。また、本実施形態では、センサ合成値が1aGaは微小な正の値より一旦大きくなり、1a’Ga’は微小な正の値であり、以下の例ではa’=aとするより小さくなったタイミングt2を楽音の発生タイミングノートオンイベントの生成タイミングとしている。さらに、本実施形態では、振り上げ終了時点か振り下ろし終了時点かを考慮して、通常のドラム演奏のように、振り下ろし終了時点でのみ楽音を発生させる場合と、通常とは異なる演奏形態として、振り上げ終了時点および振り下ろし終了時点の両時点で楽音を発生させる場合と、の2つのモードを操作子21は有している。ここで、本実施形態に係る各種演奏モードについて説明する。本実施形態に係る演奏モードは、通常モード、連打モードおよび自動切替モードがあり、これらは、演奏者がモード設定スイッチ64を演奏前または演奏中に切り替えることで選択できる。通常モードとは、通常のドラム演奏のように、振り下ろし終了時点でのみ楽音を発生させるモードである。連打モードとは、振り上げ終了時点および振り下ろし終了時点の両時点で楽音を発生させるモードである。自動切替モードとは、通常モードと連打モードとを自動的に切り替えるモードであり、操作子21の振り上げ開始または振り下ろし開始時点t1におけるピッチ角と、振り上げ終了または振り下ろし終了時点t2におけるピッチ角との変位の大きさが所定値αより小さい場合に、連打モードと同様に楽音が発生し、所定値以上の場合に、通常モード同様に楽音が発生するモードである。本実施形態では、上述したように、0<θ1<θ2<90であればよいので、例えば、自動切替モードにおいて、所定値αが30degの場合、振り下ろしの開始時点でのピッチ角が85degであり、振り下ろしの終了時点でのピッチ角が60degである場合でも、振り下ろしの開始時点でのピッチ角が35degであり、振り下ろしの終了時点でのピッチ角が10degである場合でも、連打モードと同様に楽音が発生する。図7は、本実施形態に係る操作子21において実行される処理を示すフローチャートである。ステップS101において、操作子21のCPU63は、RAM67のデータや加速度フラグのクリアなどを含むイニシャライズ処理を実行する。ステップS102において、CPU63は、スイッチ処理を行う。CPU63は、スイッチ処理において、操作子21のモード設定スイッチ64の設定状況に応じて、RAM67のモードフラグ格納領域に、通常モード、連打モードおよび自動切替モードにそれぞれ対応する値を格納する値の例として、通常モードは0、連打モードは1、自動切替モードは2とする。ステップS103において、CPU63は、加速度センサ61から加速度値を取得してRAM67に格納する。上述したように、本実施形態においては、加速度センサ61は、3軸センサであり、CPU63は、X軸、Y軸、Z軸の成分の各加速度値を取得し、RAM67に格納する。ステップS104において、CPU63は、発音タイミング検出処理を実行する。発音タイミング検出処理については、図8を参照して後述する。CPU63は、発音タイミング検出処理が終了すると、ステップS102に処理を移し、それ以降の処理を繰り返し実行する。図8は、本実施形態に係る発音タイミング検出処理を示すフローチャートである。ステップS201において、CPU63は、RAM67に格納された加速度値を読み出す。ステップS202において、CPU63は、読み出されたX軸、Y軸、Z軸のそれぞれの成分の加速度値に基づき、センサ合成値を算出する。センサ合成値は、例えば、それぞれの加速度値の二乗の総和の平方根を算出することにより得られる。ステップS203において、CPU63は、RAM67に格納された加速度フラグが0であるかを判断する。CPU63は、YESと判断した場合には、処理をステップS204に移し、NOと判断した場合には、処理をステップS207に移す。ステップS204において、CPU63は、センサ合成値が1aGaは微小な正の値より大きいかを判断する。CPU63は、YESと判断した場合には、処理をステップS205に移し、NOと判断した場合には、発音タイミング検出処理を終了する。ステップS204でYESと判断されることは、演奏者により、操作子21が振られて、センサ合成値が重力加速度1Gより大きくなったことを示している。ステップS205において、CPU63は、角速度センサ62からピッチ角を取得してRAM67に格納する。このピッチ角は、センサ合成値が1aGaは微小な正の値より大きくなった時点、すなわち、図5および図6の説明において上述した振り上げ開始または振り下ろし開始時点t1におけるピッチ角である。ステップS206において、CPU63は、RAM67の加速度フラグを1にセットする。CPU63は、ステップ206の処理が終了すると、発音タイミング検出処理を終了する。ステップS207において、CPU63は、センサ合成値が1aGより小さいかを判断する。CPU63は、YESと判断した場合には、処理をステップS210に移し、NOと判断した場合には、処理をステップS208に移す。ステップS208において、CPU63は、ステップ202で算出されたセンサ合成値が、RAM67に格納されているセンサ合成値の最大値より大きいか否かを判断する。CPU63は、YESと判断した場合には、処理をステップS209に移し、NOと判断した場合には、発音タイミング処理を終了する。ステップS209において、CPU63は、算出されたセンサ合成値を、新たな最大値として、RAM67に格納する。CPU63は、ステップS209の処理が終了すると、発音タイミング検出処理を終了する。ステップS210において、CPU63は、角速度センサ62からピッチ角を取得してRAM67に格納する。このピッチ角は、センサ合成値が1aGaは微小な正の値より小さくなった時点、すなわち、図5および図6の説明において上述した振り上げ終了または振り下ろし終了時点t2におけるピッチ角である。ステップS211において、CPU63は、モード判定処理を実行する。モード判定処理については、図9を参照して説明する。CPU63は、ステップS211の処理が終了すると、発音タイミング検出処理を終了する。図9は、本実施形態に係るモード判定処理を示すフローチャートである。ステップS301において、CPU63は、連打モードフラグがONであるか否かを判断する。具体的には、CPU63は、RAM67のモードフラグ格納領域に格納された値が1であるか否かを判断する。CPU63は、YESと判断した場合には、処理をステップS302に移し、NOと判断した場合には、処理をステップS303に移す。ステップS302において、CPU63は、連打モード処理を実行する。連打モード処理については、図10を参照して説明する。ステップS303において、CPU63は、自動切替モードフラグがONであるか否かを判断する。具体的には、CPU63は、RAM67のモードフラグ格納領域に格納された値が2であるか否かを判断する。CPU63は、YESと判断した場合には、処理をステップS304に移し、NOと判断した場合には、処理をステップS305に移す。ステップS304において、CPU63は、自動切替モード処理を実行する。自動切替モード処理については、図11を参照して説明する。ステップS305において、CPU63は、通常モード処理を実行する。通常モード処理については、図12を参照して説明する。ステップS306において、CPU63は、加速度フラグを0にリセットし、ステップS307において、CPU63は、センサ合成値の最大値を0にリセットする。ステップS307の処理が終了すると、CPU63は、モード判定処理を終了する。図10は、本実施形態に係る連打モード処理を示すフローチャートである。ステップS401において、CPU63は、ノートオンイベント生成処理を実行する。ノートオンイベント生成処理については、図13で説明する。ステップS401の処理が終了すると、CPU63は、連打モード処理を終了する。図11は、本実施形態に係る自動切替モード処理を示すフローチャートである。ステップS501において、CPU63は、ピッチ角の変位Δθを算出する。具体的には、CPU63は、RAM67に格納されている、振り上げ開始または振り下ろし開始時点におけるピッチ角と、振り上げ終了または振り下ろし終了時点におけるピッチ角との差を算出する。CPU63は、算出したピッチ角の差を変位ΔθとしてRAM67に格納する。ステップS502において、CPU63は、ピッチ角の変位Δθの大きさが所定の値であるαより小さいか否かを判断する。この判断がYESの場合には、CPU63は、処理をステップS503に移し、NOの場合には、処理をステップS504に移す。ステップS503において、CPU63は、図13にて後述するノートオンイベント生成処理を実行する。CPU63は、ノートオンイベント生成処理が終了すると、自動切替モード処理を終了する。ステップS504において、CPU63は、ピッチ角の変位Δθが負であるか否かを判断する。この判断がYESの場合には、CPU63は、処理をステップS505に移し、NOの場合には、自動切替モード処理を終了する。ステップS505において、CPU63は、図13にて後述するノートオンイベント生成処理を実行する。CPU63は、ノートオンイベント生成処理が終了すると、自動切替モード処理を終了する。図12は、本実施形態に係る通常モード処理を示すフローチャートである。ステップS601において、CPU63は、ピッチ角の変位Δθを算出する。具体的には、CPU63は、図11ステップS501と同様に、ピッチ角の差を変位ΔθとしてRAM67に格納する。ステップS602において、CPU63は、ピッチ角の変位Δθが負であるか否かを判断する。この判断がYESの場合には、CPU63は、処理をステップS603に移し、NOの場合には、通常モード処理を終了する。ステップS603において、CPU63は、図13にて後述するノートオンイベント生成処理を実行する。CPU63は、ノートオンイベント生成処理が終了すると、通常モード処理を終了する。図13は、本実施形態に係るノートオンイベント生成処理を示すフローチャートである。ノートオンイベント生成処理により、ノートオンイベントが発音部22に送信され、その後、発音部22において発音処理図14ステップS804参照が実行されることにより、楽音データが生成され、スピーカ43から楽音が発音される。ステップS701において、CPU63は、センサ合成値の最大値に基づき音量レベルを決定する。具体的には、CPU63は、RAM67に格納されたセンサ合成値の最大値を参照して、当該最大値に基づく楽音の音量レベルベロシティを決定する。センサ合成値の最大値をAmax、音量レベルベロシティの最大値をVmaxとすると、音量レベルVelは、例えば、以下のように求めることができる。Vel=aAmaxただし、aAmax>Vmaxであれば、Vel=Vmax、また、aは所定の正の係数ステップS702において、CPU63は、音量レベルベロシティ、音色および所定の音高を示す情報を含むノートオンイベントを生成する。音色および音高については、本実施形態では、所定の固定値を用いれば良い。ステップS703において、CPU63は、ノートオンイベントを発音部22に送信する。具体的には、CPU63は、生成されたノートオンイベントをI/F68に出力する。I/F68は、赤外線通信装置65にノートオンイベントを赤外線信号として送信させる。赤外線通信装置65からの赤外線信号は発音部22の赤外線通信装置51に受信される。CPU63は、ステップS703の処理が終了すると、ノートオンイベント生成処理を終了する。図14は、本実施形態に係る発音部22において実行される処理を示すフローチャートである。ステップS801において、発音部22のCPU31は、RAM34のデータのクリア、表示部36の画面に表示された画像のクリア、音源部41のクリアなどを含むイニシャライズ処理を実行する。ステップS802において、CPU31は、スイッチ処理を実行する。スイッチ処理においては、例えば、入力部37のスイッチ操作にしたがって、発音すべき楽音の音色の設定などを実行する。CPU31は、指定された音色の情報をRAM34に格納する。ステップS803において、CPU31は、I/F32が、ノートオンイベントを新たに受信しているかを判断する。この判断がYESの場合には、CPU31は、処理をステップS804に移し、NOの場合には、処理をステップS805に移す。ステップS804において、CPU31は、発音処理を実行する。発音処理においては、CPU31は、受信したノートオンイベントを音源部41に出力する。音源部41は、ノートオンイベントに示される音色にしたがってROM33の波形データを読み出す。波形データ読み出しの際の速度はノートオンイベントに含まれる音高に従う。また、音源部41は、読み出された波形データに、ノートオンイベントに含まれる音量データベロシティにしたがった係数を乗算して、所定の音量レベルの楽音データを生成する。生成された楽音データはオーディオ回路42に出力され、最終的に、楽音がスピーカ43から発生される。ステップS805において、CPU31は、その他の処理、例えば、表示部36の画面上に表示される画像の更新などを実行する。CPU31は、ステップS805の処理が終了すると、処理をステップS802に移す。本実施形態においては、CPU63は、加速度センサ61が取得した加速度値から算出したセンサ合成値に基づいて、操作子21の動作が終了されたと判定されたタイミングで、ノートオンイベントを送信する。また、CPU63は、モード設定スイッチ64により設定された演奏モードが通常モードであると判定した場合には、角速度センサ62が取得したピッチ角の変位Δθが負になり、操作子21の振り下ろし終了時点でのみ、ノートオンイベントを送信する。さらにまた、CPU63は、連打モードと判定した場合には、角速度センサ62が取得したピッチ角の変位Δθの正負にかかわらず、ノートオンイベントを送信する。したがって、演奏者が連打モードを選択した場合、通常のドラム演奏とは異なる演奏形態として、操作子21の振り下ろし終了時点および振り上げ終了時点の両時点で楽音を発生させることができるので、楽音の発生タイミングのバリエーションを増やすことができる。また、モード設定スイッチ64は演奏者が演奏前および演奏中に切替可能なので、通常モードと連打モードとを適宜使い分けることができ、演奏のバリエーションを増やすことができる。また、本実施形態においては、モード設定スイッチ64による演奏モードが自動切替モードの場合、角速度センサ62が取得したピッチ角の変位Δθの大きさが所定値αより小さい場合に、連打モードと同様に楽音が発生され、所定値α以上の場合に、通常モードと同様に楽音が発生される。したがって、演奏者は、ピッチ角の変位の大きさを所定値αより小さくなるように操作子21を振ることで、自動的に連打モードと同様に楽音を発音させることができ、演奏のバリエーションを増やすことができる。例えば、所定値αが20degなどの小さい角度の場合、演奏者は小刻みに操作子21を振ることにより、猛スピードで連打しているように演奏することができる。また、本実施形態では、CPU63は、操作子21の静止状態から、センサ合成値が1aGaは微小な正の値より大きくなった時点で、操作子21の振り上げが開始または振り下ろしが開始されたと判定し、センサ合成値が1aGaは微小な正の値より一旦大きくなり、1aGaは微小な正の値より小さくなった時点で振り上げが終了または振り下ろしが終了されたと判定する。したがって、操作子21の静止状態からの動作開始直後を、振り上げ開始または振り下ろし開始時点とすることができる、とともに、操作子21の動作が停止する直前を振り上げ終了または振り下ろし終了時点とすることができるまた、本実施形態では、操作子21と、サウンドシステム38を備えた発音部22とが、それぞれ赤外線通信装置65と、赤外線通信装置51とを備えているので、操作子21にサウンドシステム38を搭載する必要がなくなり、操作子21の小型化を図ることができる。また、操作子21の振り下ろし終了時点と振り上げ終了時点とで異なる楽音を発生させるようにしてもよい。以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。[付記1]スティック状の保持部材と、前記保持部材に生じる加速度を取得する加速度センサと、略水平面と前記保持部材とのなす角度を取得する角速度センサと、前記加速度センサが取得した前記加速度に基づいて前記保持部材の動作の開始および終了を判定する動作状態判定手段と、前記動作状態判定手段により前記動作の開始が判定された時点及び前記動作の終了が判定された時点夫々で前記角速度センサが取得した角度の差分値が正であるか負であるかに基づいて、前記保持部材の振り上げおよび振り下ろしを判別する動作判別手段と、前記動作判別手段により前記保持部材の振り下ろしが判別され、かつ前記動作状態判定手段により前記動作の終了が判定されたときにのみ、所定の発音手段に対して発音指示を与える第1のモードと、前記動作状態判定手段により前記動作の終了が判定される毎に前記発音指示を与える第2のモードとのいずれかの一方のモードの動作を行う発音指示手段と、を備えることを特徴とする操作子。[付記2]前記動作状態判定手段は、前記加速度センサが取得した前記加速度が増大して所定値より大きくなった場合に前記保持部材の動作が開始されたと判定し、前記加速度センサが取得した前記加速度が増大してから前記所定値より小さくなった場合に前記保持部材の動作が終了されたと判定する、ことを特徴とする付記1に記載の操作子。[付記3]前記操作子はさらに、少なくとも通常モード又は連打モードの設定を受け付けるモード設定手段を備え、前記発音指示手段は、このモード設定手段により通常モードが設定された場合に前記第1のモードの動作を行い、連打モードが設定された場合に前記第2のモードの動作を行う、ことを特徴とする付記1または2に記載の操作子。[付記4]前記操作子はさらに、前記動作状態判定手段により前記動作の開始が判定されたときに前記角速度センサが取得した前記角度と、前記動作状態判定手段により前記動作の終了が判定されたときに前記角速度センサが取得した前記角度との変位の大きさを算出する変位量算出手段を備え、前記発音指示手段は、前記変位量算出手段により算出された変位の大きさが所定値以上である場合に前記第1のモードの動作を行い、前記変位の大きさが所定値より小さい場合に前記第2のモードの動作を行う、ことを特徴とする付記1または2に記載の操作子。[付記5]付記1から4のいずれかに記載の操作子と、楽音を発生する発音部と、を備え、前記操作子と、前記発音部とが、それぞれ、通信手段を備えたことを特徴とする演奏装置。