固定体と、この固定体に対して形状記憶合金製のワイヤーの収縮または伸張によって移動する可動体からなり、上記固定体と上記可動体の間に、節度感触を生じて反転する反転ばねを設けた節度用アクチュエータ。しかしながら、上記従来の節度用アクチュエータにおいては、徐々に弾性変形するばね4の力が加わった状態で、緩やかに可動体2の移動が行われ、この可動体2のタッチパネルへの衝突によって操作感触を生じさせているため、タッチパネルの操作感触が歯切れのない、節度感の劣ったものになってしまうという課題があった。本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、良好な操作感触が得られ、確実な操作が可能な節度用アクチュエータを提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明は、固定体と形状記憶合金製のワイヤーの収縮または伸張によって移動する可動体の間に、節度感触を生じて反転する反転ばねを設けて節度用アクチュエータを構成したものであり、ワイヤーの収縮や伸張によって可動体が移動する際、可動体に所定の移動距離で節度感触を生じて反転する反転ばねの力が加わり、歯切れが良く節度感のある可動体の移動が行われるため、良好な操作感触が得られ、確実な操作が可能な節度用アクチュエータを得ることができるという作用を有するものである。以上のように本発明によれば、良好な操作感触が得られ、確実な操作が可能な節度用アクチュエータを実現することができるという有利な効果が得られる。以下、本発明の実施の形態について、図1~図5を用いて説明する。なお、これらの図面は構成を判り易くするために、部分的に寸法を拡大して表している。実施の形態図1は本発明の一実施の形態による節度用アクチュエータの側面図であり、同図において、11は絶縁樹脂や金属製の固定体、12は同じく可動体、13は形状記憶合金製のワイヤーで、固定体11下面と可動体12の間に、コイル状に巻回された形状記憶合金製のワイヤー13が装着されている。そして、ワイヤー13は直径20~500μmでNi-Ti合金やCu-Al-Ni合金、Fe-Mn-Si合金等の形状記憶合金線から形成されると共に、両端には電極部13Aと13Bが設けられている。さらに、14は略ドーム状で鋼や銅合金等の金属薄板製の反転ばねで、この反転ばね14の外周が固定体11下端に載置されると共に、中央部には可動体12下端が挿通して、節度用アクチュエータ15が構成されている。また、図5aは入力装置としてのタッチパネルの断面図であり、同図において、21はポリエチレンテレフタレートやポリエーテルサルホン、ポリカーボネート等のフィルム状で光透過性の上基板、22は同じくフィルム状またはガラス等の薄板状で光透過性の下基板で、上基板21の下面には酸化インジウム錫や酸化錫等の光透過性の上導電層23が、下基板22の上面には同じく下導電層24が各々、スパッタ法等によって形成されている。そして、下導電層24上面にはエポキシやシリコーン等の絶縁樹脂によって、複数のドットスペーサ図示せずが所定間隔で形成されると共に、上導電層23の両端には銀やカーボン等の一対の上電極図示せずが、下導電層24の両端には同じく、上電極とは直交方向の一対の下電極図示せずが各々形成されている。さらに、25は上基板21と下基板22間の外周内縁に形成された略額縁状でポリエステルやエポキシ、不織布等のスペーサで、このスペーサ25の上下面または片面に塗布形成されたアクリルやゴム等の接着剤図示せずによって、上基板21と下基板22の外周が貼り合わされ、上導電層23と下導電層24が所定の間隙を空けて対向して、タッチパネルが構成されている。そして、このように構成されたタッチパネルの、例えば右端に節度用アクチュエータ15が装着され、液晶表示素子等の表示素子の前面に配置されて電子機器に装着されると共に、節度用アクチュエータ15の電極部13Aと13Bや、タッチパネルの一対の上電極と下電極が配線基板やコネクタ図示せず等を介して、機器の電子回路図示せずに電気的に接続される。以上の構成において、タッチパネルを通して背面の表示素子の表示を見ながら、所望の表示上の上基板21上面を指やペン等で押圧操作すると、図5bに示すように、上基板21が撓み、押圧された箇所の上導電層23が下導電層24に接触する。そして、電子回路から上電極と下電極へ順次電圧が印加され、上導電層23両端及びこれと直交方向の下導電層24両端の電圧比によって、押圧された箇所を電子回路が検出し、機器の様々な機能の切換えが行なわれる。つまり、タッチパネル背面の表示素子に、例えば複数のメニュー等が表示された状態で、所望のメニュー上の上基板21上面を押圧操作すると、上電極と下電極間の電圧比によって、この操作した位置を電子回路が検出し、複数のメニューの中から所望のメニューの選択等が行えるように構成されている。また、この時、押圧操作が行われ、上導電層23が下導電層24に接触したことを電子回路が検出すると、節度用アクチュエータ15の電極部13Aと13Bへ、電子回路から所定の電圧電流が印加され、これによってワイヤー13が伸張する。このため、図2の側面図に示すように、外周にワイヤー13が巻回された可動体12が下方へ移動すると共に、外周が固定体11下端に載置された反転ばね14上面中央を、可動体12下端が押圧する。そして、所定量押圧されると、反転ばね14が節度感を伴って下方へ弾性反転し、可動体12下面がタッチパネル右端に衝突して、タッチパネルに振動が伝わる。さらに、この振動が上基板21上面を押圧操作した際の節度感触として、指等に伝わり、操作感触が付加されることによって、所望の押圧操作が行われたことを、触感として確認できるようになっている。すなわち、タッチパネルを押圧操作して複数のメニューの選択等を行う際、ワイヤー13の伸張による可動体12のタッチパネルへの衝突を、タッチパネルを介して指等に伝えることによって、所望のメニューの選択等が確実に行われたことを、操作感触として確認できるように構成されている。また、この時、反転ばね14は所定量押圧されるまでは弾性反転しないため、図3の波形図に示すように、ワイヤー13の伸張に伴って可動体12が下方へ移動し、可動体12下端が反転ばね14上面中央を押圧しても、反転ばね14の弾性変形する力は小さな変化しかしない。しかし、可動体12がある程度下方へ移動し、下端が反転ばね14を所定量押圧した状態になると、反転ばね14から可動体12に加わる荷重は急激に大きくなって、反転ばね14が節度感を伴って下方へ弾性反転する。そして、この急激に大きく変化した最大の荷重Pで、可動体12下面がタッチパネル右端に衝突し、この力が可動体12からタッチパネルに加わり、押圧操作時の操作感触が生じる。また、電子回路からの電圧電流が遮断されると、ワイヤー13が収縮し元の状態に戻るが、この場合にも可動体12が所定量上方へ移動すると、反転ばね14が上方へ節度感を伴って弾性反転し、可動体12に加わる荷重が急激に小さくなった後、可動体12や反転ばね14等が図1の状態に復帰する。つまり、固定体11下面との間に巻回されたワイヤー13の伸張または収縮によって移動する可動体12と、固定体11の間に節度感触を生じて反転する反転ばね14を設け、所定量押圧されるまでは弾性反転せず、所定量押圧されると急激に荷重が変化する反転ばね14の力を、可動体12に加えて操作感触を生じさせることによって、歯切れが良く、節度感のある良好な操作感触が得られるようになっている。なお、以上の説明では、固定体11下面と可動体12との間にワイヤー13を巻回すると共に、固定体11下端と可動体12の間に反転ばね14を設けた構成について説明したが、図4の節度用アクチュエータの断面図に示すような構成としても、本発明の実施は可能である。すなわち、図4aにおいては、固定体11A内に形状記憶合金製のワイヤー13Cが、略コの字状に折曲されて変形可能に収納されると共に、左端が固定体11Aに固着された反転ばね14Aの右端には、可動体12Aが形成されている。さらに、ワイヤー13Cの一部が固定体11A上方へ突出し、反転ばね14Aに係止されて、節度用アクチュエータが構成されている。そして、ワイヤー13C両端に電圧電流が印加されると、図4bに示すように、ワイヤー13Cが収縮して反転ばね14Aが傾斜し、可動体12Aが下方へ移動すると共に、反転ばね14Aが所定量傾斜すると節度感を伴って下方へ弾性反転し、この可動体12Aの力がタッチパネル図示せずに加わって、歯切れの良い操作感触が得られるようになっている。また、電子回路からの電圧電流が遮断されると、ワイヤー13Cが伸張して元の状態に戻るが、この場合にも反転ばね14Aの節度感を伴った弾性反転によって、可動体12Aに加わる荷重が急激に変化して、歯切れの良い節度感が得られるように構成されている。つまり、固定体11Aに対して可動体12Aを、反転ばね14Aを介して移動可能に形成すると共に、ワイヤー13Cの収縮または伸張によって反転ばね14Aを傾斜または復帰させ、所定量傾斜するまでは弾性反転せず、所定量傾斜すると急激に荷重が変化する反転ばね14Aの力を、可動体12Aに加えて操作感触を生じさせることによって、歯切れが良く、節度感のある良好な操作感触が得られるようになっている。なお、以上の説明では、押圧操作によって上基板21を撓ませ、上導電層23と下導電層24の電気的接離を行うタッチパネルの右端に、節度用アクチュエータ15を装着した構成について説明したが、タッチパネルの上面や下面に節度用アクチュエータ15を装着した構成としてもよく、また、タッチパネルも、指の接触による静電容量の変化によって操作箇所を検出するものや、発光ダイオードを用いた光学式のもの等、様々な方式のタッチパネルにおいて本発明の実施は可能である。さらに、タッチパネル以外にも、球体や円柱状の操作体を回転して入力操作を行うものや、指の動きを光の反射で検出するもの、あるいは回転や摺動操作によって抵抗値が変化するもの等、様々な入力装置に本発明の節度用アクチュエータ15を装着し、これによって入力装置に操作感触を付加する構成としてもよい。このように本実施の形態によれば、固定体11と形状記憶合金製のワイヤー13の収縮または伸張によって移動する可動体12の間に、節度感触を生じて反転する反転ばね14を設けることによって、ワイヤー13の収縮や伸張によって可動体12を移動する際、可動体12に所定の移動距離で節度感触を生じて反転する反転ばね14の力が加わり、歯切れが良く節度感のある可動体12の移動が行われるため、良好な操作感触が得られ、確実な操作が可能な節度用アクチュエータを得ることができるものである。