回転速度を測定するための装置1であって、前記装置1は、機械的な回転速度センサ2を備え、前記回転速度センサ2は、慣性質量を有し、前記慣性質量は、励振装置によって、一次軸に沿って一次振動を実施可能であり、かつ、前記一次軸に対して横断方向に延在する二次軸に沿って以下のように振り出し可能であり、すなわち、前記一次軸に対して横断方向かつ前記二次軸に対して横断方向に延在する感知軸を中心にして回転速度が発生した場合に、前記二次軸に沿って、コリオリ力によって励振される二次振動を実施するように、振り出し可能であり、前記装置1は、前記二次振動に関する振幅変調されたセンサ信号を検出するための少なくとも1つのセンサ素子4を備え、前記装置1は、シグマデルタ変調器を備え、前記シグマデルタ変調器は、前記センサ素子に接続されたローパスフィルタ6と、該ローパスフィルタ6に後置接続された量子化器と、フィードバックパスに配置された二次アクチュエータ10とを有し、前記二次アクチュエータ10によって、前記コリオリ力に対抗する力を、前記質量に及ぼすことができ、前記二次アクチュエータ10は、フィードバック信号が前記二次振動の方向への前記質量の振り出しを時間平均で補償するように、前記フィードバックパスを介して前記量子化器に接続されている、装置1において、前記振幅変調されたセンサ信号の周波数帯域をより低い周波数帯域にシフトするために、前記センサ素子と前記ローパスフィルタ6との間に第1変調段5が配置されており、前記周波数シフトを取り消すために、前記フィードバックパスにおいて、前記量子化器と前記回転速度センサ2との間に第2変調段9が配置されている、ことを特徴とする装置1。前記第1変調段5は、前記センサ素子4のセンサ信号出力部に接続された第1入力部と、信号発生器3に接続された第2入力部とを有し、前記第2変調段9は、前記量子化器の出力部に接続された第1入力部と、前記信号発生器3に接続された第2入力部とを有し、前記信号発生器3は、少なくとも1つの正弦波形の成分を有する制御信号を形成するように構成されている、ことを特徴とする請求項1記載の装置1。前記一次振動を形成するための前記励振装置は、前記質量と駆動接続された一次アクチュエータを有し、前記一次アクチュエータは、前記信号発生器と同期されている、ことを特徴とする請求項1又は2記載の装置1。前記シグマデルタ変調器は、サンプリング装置を有し、前記サンプリング装置は、前記信号発生器と同期されている、ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項記載の装置1。