"液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを備える液体吐出装置であって、液体を貯留する貯留部と、前記吐出ヘッドを含んで構成され、一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ、液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、前記複数のノズルをそれぞれ独立して封止可能な封止手段と、前記貯留部を加圧可能な加圧手段と、前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記封止手段によって前記複数のノズルがそれぞれ独立して封止された状態で前記圧送手段の駆動によって液体が前記循環路を循環するよう前記封止手段と前記圧送手段とを制御する第1制御を実行し、該第1制御の実行後に、前記加圧手段によって前記貯留部が加圧されながら前記封止手段による前記複数のノズルの封止が解除されるよう前記加圧手段と前記封止手段とを制御する第2制御を実行する充填時制御手段と、を備える液体吐出装置。請求項1記載の液体吐出装置であって、前記充填時制御手段は、前記第2制御として、前記加圧手段によって前記貯留部が加圧されると共に前記圧送手段の駆動によって液体が前記循環路を循環しながら前記封止手段による前記複数のノズルの封止が解除されるよう前記圧送手段と前記加圧手段と前記封止手段とを制御する手段である、液体吐出装置。液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを備える液体吐出装置であって、液体を貯留する貯留部と、前記吐出ヘッドを含んで構成され、一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ、液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、前記複数のノズルをそれぞれ独立して封止可能な封止手段と、前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記封止手段によって前記複数のノズルがそれぞれ独立して封止された状態で前記圧送手段の駆動によって液体が前記循環路を循環するよう前記封止手段と前記圧送手段とを制御する第1制御を実行し、該第1制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって液体が前記循環路を循環しながら前記封止手段による前記複数のノズルの封止が解除されるよう前記圧送手段と前記封止手段とを制御する第2制御を実行する充填時制御手段と、を備える液体吐出装置。請求項1ないし3のいずれか1つの請求項に記載の液体吐出装置であって、前記充填時制御手段は、前記第1制御として、前記循環路全体の体積の複数倍以上の液体が前記循環路を循環するよう前記圧送手段を制御する手段である、液体吐出装置。請求項1ないし4のいずれか1つの請求項に記載の液体吐出装置であって、前記充填時制御手段は、前記第1制御として、複数回に亘って液体が前記循環路を循環するよう前記圧送手段を制御する手段である、液体吐出装置。請求項1ないし5のいずれか1つの請求項に記載の液体吐出装置であって、前記一方の開口端部は、前記他方の開口端部より低い位置に配置されてなり、前記充填時制御手段は、液体が前記循環路を循環するよう前記圧送手段を制御する際、液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する手段である、液体吐出装置。液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、液体を貯留する貯留部と、前記吐出ヘッドを含んで構成され一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、前記複数のノズルをそれぞれ独立して封止可能な封止手段と、前記貯留部を加圧可能な加圧手段と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記封止手段によって前記複数のノズルがそれぞれ独立して封止された状態で前記圧送手段の駆動によって液体が前記循環路を循環するよう前記封止手段と前記圧送手段とを制御する第1制御を実行し、該第1制御の実行後に、前記加圧手段によって前記貯留部が加圧されながら前記封止手段による前記複数のノズルの封止が解除されるよう前記加圧手段と前記封止手段とを制御する第2制御を実行する、液体吐出装置の制御方法。液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、液体を貯留する貯留部と、前記吐出ヘッドを含んで構成され一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、前記複数のノズルをそれぞれ独立して封止可能な封止手段と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記封止手段によって前記複数のノズルがそれぞれ独立して封止された状態で前記圧送手段の駆動によって液体が前記循環路を循環するよう前記封止手段と前記圧送手段とを制御する第1制御を実行し、該第1制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって液体が前記循環路を循環しながら前記封止手段による前記複数のノズルの封止が解除されるよう前記圧送手段と前記封止手段とを制御する第2制御を実行する、液体吐出装置の制御方法。吸引キャップは、一般に、印字ヘッドからインクを吸引する際などにノズル面を覆うためのものであり、ノズル面を覆うときにノズル面とによって閉空間を形成するものである。このため、印字ヘッドにインクを充填する際に、吸引キャップによってノズル面を覆っった状態で循環用ポンプを回転駆動する場合、インクの流速によってはノズルからインクが漏れ出てしまう場合がある。本発明の液体吐出装置およびその制御方法は、複数のノズルを含む吐出ヘッドに液体を充填する際の液体の無駄を抑制することを主目的とする。本発明の液体吐出装置およびその制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。本発明の第1の液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを備える液体吐出装置であって、液体を貯留する貯留部と、前記吐出ヘッドを含んで構成され、一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ、液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、前記複数のノズルをそれぞれ独立して封止可能な封止手段と、前記貯留部を加圧可能な加圧手段と、前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記封止手段によって前記複数のノズルがそれぞれ独立して封止された状態で前記圧送手段の駆動によって液体が前記循環路を循環するよう前記封止手段と前記圧送手段とを制御する第1制御を実行し、該第1制御の実行後に、前記加圧手段によって前記貯留部が加圧されながら前記封止手段による前記複数のノズルの封止が解除されるよう前記加圧手段と前記封止手段とを制御する第2制御を実行する充填時制御手段と、を備えることを要旨とする。この本発明の第1の液体吐出装置では、吐出ヘッドに液体を充填する際には、封止手段によって複数のノズルがそれぞれ独立して封止された状態で圧送手段の駆動によって液体が循環路を循環するよう封止手段と圧送手段とを制御する第1制御を実行し、第1制御の実行後に、加圧手段によって貯留部が加圧されながら封止手段による複数のノズルの封止が解除されるよう加圧手段と封止手段とを制御する第2制御を実行する。まず、第1制御として複数のノズルを封止した状態で液体を循環路を循環させることにより、複数のノズルから液体が放出される漏れ出るのを抑止しながら吐出ヘッドに液体を充填することができる。このとき、複数のノズルの形状などによっては複数のノズル内の気体気泡が開口端部側に移動せずにそのまま残留する可能性があるが、第2制御として貯留部を加圧しながら複数のノズルの封止を解除することにより、複数のノズルから液体と共に気体を放出させることができる。こうした一連の制御により、複数のノズルを含む吐出ヘッドに液体を充填する際の液体の無駄を抑制することができると共に循環路複数のノズルを含む内の気体を十分に除去することができる。しかも、第1制御として複数のノズルを封止しながら液体を循環路を循環させるから、液体の流量を比較的大きくすることが可能となる。ここで、封止手段は、複数のノズルが形成されたノズル形成面に当接して複数のノズルをそれぞれ独立して封止可能な手段である、ものとすることもできる。こうした本発明の第1の液体吐出装置において、前記充填時制御手段は、前記第2制御として、前記加圧手段によって前記貯留部が加圧されると共に前記圧送手段の駆動によって液体が前記循環路を循環しながら前記封止手段による前記複数のノズルの封止が解除されるよう前記圧送手段と前記加圧手段と前記封止手段とを制御する手段である、ものとすることもできる。本発明の第2の液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを備える液体吐出装置であって、液体を貯留する貯留部と、前記吐出ヘッドを含んで構成され、一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ、液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、前記複数のノズルをそれぞれ独立して封止可能な封止手段と、前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記封止手段によって前記複数のノズルがそれぞれ独立して封止された状態で前記圧送手段の駆動によって液体が前記循環路を循環するよう前記封止手段と前記圧送手段とを制御する第1制御を実行し、該第1制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって液体が前記循環路を循環しながら前記封止手段による前記複数のノズルの封止が解除されるよう前記圧送手段と前記封止手段とを制御する第2制御を実行する充填時制御手段と、を備えることを要旨とする。この本発明の第2の液体吐出装置では、吐出ヘッドに液体を充填する際には、封止手段によって複数のノズルがそれぞれ独立して封止された状態で圧送手段の駆動によって液体が循環路を循環するよう封止手段と圧送手段とを制御する第1制御を実行し、第1制御の実行後に、圧送手段の駆動によって液体が循環路を循環しながら封止手段による複数のノズルの封止が解除されるよう圧送手段と封止手段とを制御する第2制御を実行する。まず、第1制御として複数のノズルを封止した状態で液体を循環路を循環させることにより、複数のノズルから液体が放出される漏れ出るのを抑止しながら吐出ヘッドに液体を充填することができる。このとき、複数のノズルの形状などによっては複数のノズル内の気体気泡が開口端部側に移動せずにそのまま残留する可能性があるが、第2制御として液体を循環路を循環させながら複数のノズルの封止を解除することにより、複数のノズルから液体と共に気体を放出させることができる。こうした一連の制御により、複数のノズルを含む吐出ヘッドに液体を充填する際の液体の無駄を抑制することができると共に循環路複数のノズルを含む内の気体を十分に除去することができる。しかも、第1制御として複数のノズルを封止しながら液体を循環路を循環させるから、液体の流量を比較的大きくすることが可能となる。ここで、封止手段は、複数のノズルが形成されたノズル形成面に当接して複数のノズルをそれぞれ独立して封止可能な手段である、ものとすることもできる。本発明の第1または第2の液体吐出装置において、前記充填時制御手段は、前記第1制御として、前記循環路全体の体積の複数倍以上の液体が前記循環路を循環するよう前記圧送手段を制御する手段である、ものとすることができる。また、前記充填時制御手段は、前記第1制御として、複数回に亘って液体が前記循環路を循環するよう前記圧送手段を制御する手段である、ものとすることができる。これらの場合、循環路内の気体気泡をより確実に貯留部に放出させることができる。また、本発明の第1または第2の液体吐出装置において、前記一方の開口端部は、前記他方の開口端部より低い位置に配置されてなり、前記充填時制御手段は、液体が前記循環路を循環するよう前記圧送手段を制御する際、液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、第1制御の実行の際に貯留部から循環路に気体気泡が流入するのを抑制することができる。本発明の第1の液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、液体を貯留する貯留部と、前記吐出ヘッドを含んで構成され一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、前記複数のノズルをそれぞれ独立して封止可能な封止手段と、前記貯留部を加圧可能な加圧手段と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記封止手段によって前記複数のノズルがそれぞれ独立して封止された状態で前記圧送手段の駆動によって液体が前記循環路を循環するよう前記封止手段と前記圧送手段とを制御する第1制御を実行し、該第1制御の実行後に、前記加圧手段によって前記貯留部が加圧されながら前記封止手段による前記複数のノズルの封止が解除されるよう前記加圧手段と前記封止手段とを制御する第2制御を実行する、ことを要旨とする。この本発明の第1の液体吐出装置の制御方法では、吐出ヘッドに液体を充填する際には、封止手段によって複数のノズルがそれぞれ独立して封止された状態で圧送手段の駆動によって液体が循環路を循環するよう封止手段と圧送手段とを制御する第1制御を実行し、第1制御の実行後に、加圧手段によって貯留部が加圧されながら封止手段による複数のノズルの封止が解除されるよう加圧手段と封止手段とを制御する第2制御を実行する。まず、第1制御として複数のノズルを封止した状態で液体を循環路を循環させることにより、複数のノズルから液体が放出される漏れ出るのを抑止しながら吐出ヘッドに液体を充填することができる。このとき、複数のノズルの形状などによっては複数のノズル内の気体気泡が開口端部側に移動せずにそのまま残留する可能性があるが、第2制御として貯留部を加圧しながら複数のノズルの封止を解除することにより、複数のノズルから液体と共に気体を放出させることができる。こうした一連の制御により、複数のノズルを含む吐出ヘッドに液体を充填する際の液体の無駄を抑制することができると共に循環路複数のノズルを含む内の気体を十分に除去することができる。しかも、第1制御として複数のノズルを封止しながら液体を循環路を循環させるから、液体の流量を比較的大きくすることが可能となる。本発明の第2の液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、液体を貯留する貯留部と、前記吐出ヘッドを含んで構成され一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、前記複数のノズルをそれぞれ独立して封止可能な封止手段と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記封止手段によって前記複数のノズルがそれぞれ独立して封止された状態で前記圧送手段の駆動によって液体が前記循環路を循環するよう前記封止手段と前記圧送手段とを制御する第1制御を実行し、該第1制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって液体が前記循環路を循環しながら前記封止手段による前記複数のノズルの封止が解除されるよう前記圧送手段と前記封止手段とを制御する第2制御を実行する、ことを要旨とする。この本発明の第2の液体吐出装置の制御方法では、吐出ヘッドに液体を充填する際には、封止手段によって複数のノズルがそれぞれ独立して封止された状態で圧送手段の駆動によって液体が循環路を循環するよう封止手段と圧送手段とを制御する第1制御を実行し、第1制御の実行後に、圧送手段の駆動によって液体が循環路を循環しながら封止手段による複数のノズルの封止が解除されるよう圧送手段と封止手段とを制御する第2制御を実行する。まず、第1制御として複数のノズルを封止した状態で液体を循環路を循環させることにより、複数のノズルから液体が放出される漏れ出るのを抑止しながら吐出ヘッドに液体を充填することができる。このとき、複数のノズルの形状などによっては複数のノズル内の気体気泡が開口端部側に移動せずにそのまま残留する可能性があるが、第2制御として液体を循環路を循環させながら複数のノズルの封止を解除することにより、複数のノズルから液体と共に気体を放出させることができる。こうした一連の制御により、複数のノズルを含む吐出ヘッドに液体を充填する際の液体の無駄を抑制することができると共に循環路複数のノズルを含む内の気体を十分に除去することができる。しかも、第1制御として複数のノズルを封止しながら液体を循環路を循環させるから、液体の流量を比較的大きくすることが可能となる。次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図1は、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンター20の構成の概略を示す構成図であり、図2は、インク循環システム50の構成の概略を示す構成図であり、図3は、キャッピング装置40の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のインクジェットプリンター20は、図1に示すように、プラテン36上を搬送される用紙Pに印刷ヘッド24に形成された複数のノズル23からインク滴を吐出して印刷処理を行なうプリンター機構21と、プラテン36の右端付近に配置されて印刷ヘッド24の複数のノズル23をそれぞれ独立して封止可能なキャッピング装置40と、装置全体をコントロールするコントローラー90と、ユーザーに各種の情報を報知するための表示部98やユーザーが各種の指示を入力する操作部99を有する操作パネル97と、を備える。プリンター機構21は、駆動モーター33によって駆動されて用紙Pをプラテン36上に図中奥側から手前側に搬送する紙送りローラー35と、キャリッジベルト32に取り付けられてガイド28に沿って左右方向主走査方向に往復動するキャリッジ22と、このキャリッジ22の位置を検出するリニア式エンコーダー25と、キャリッジ22の下部に設けられて複数のノズル23が形成された印刷ヘッド24と、シアンC,マゼンタM,イエローY,ブラックKのインクをそれぞれ印刷ヘッド24を経由して循環させるインク循環システム50a~50d以下、まとめてインク循環システム50と称することがあると、を備える。ここで、キャリッジ22は、メカフレーム39の右側に取り付けられたキャリッジモーター34aとメカフレーム39の左側に取り付けられた従動ローラー34bとの間に架設されたキャリッジベルト32に取り付けられ、キャリッジベルト32がキャリッジモーター34aによって駆動されることによってガイド46に沿って左右方向に往復動する。また、印刷ヘッド24は、内蔵する圧電素子に電圧を印加することによって圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を用いるものとしてもよいし、発熱抵抗体例えばヒーターなどに電圧を印加することによってインクを加熱して発生した気泡によってインクを加圧する方式を用いるものとしてもよい。インク循環システム50は、図2に示すように、インクが貯留されているメインタンク52と、インクを一時的に貯留するサブタンク53と、一方の開口端部以下、供給源口という55がメインタンク52内に配置されると共に他方の開口端部以下、供給口という56がサブタンク53内に配置された供給路54と、供給路54に設けられて液体を圧送可能な供給ポンプ58と、印刷ヘッド24を含んで構成されて一方の開口端部以下、往路口という69と他方の開口端部以下、復路口という73とが共にサブタンク53内に配置された循環路60と、循環路60における印刷ヘッド24より往路口69側以下、この部分を往路62というに設けられて液体を圧送可能な循環ポンプ76と、循環路60における印刷ヘッド24より復路口73側以下、この部分を復路64というに設けられて開閉可能な開閉弁78と、サブタンク53が大気開放されるようにしたりサブタンク53を加圧したり可能な圧力調整装置80と、を備える。サブタンク53や循環路60の往路口69および復路口73は、重力方向でみて印刷ヘッド24より低い位置に配置されている。また、循環路60の往路口69と循環路60の復路口73と供給路54の供給口56とは、重力方向でみて高い側から順に、循環路60の復路口73,供給路54の供給口56,循環路60の往路口69となるよう配置されている。供給ポンプ58は、ギヤポンプとして構成されており、所定方向例えば時計回りに回転する以下、これを正転方向に回転するということによってメインタンク52側からサブタンク53側にインクを圧送することができると共に、所定方向とは反対方向例えば反時計回りに回転する以下、これを逆転方向に回転するということによってサブタンク53側からメインタンク52側にインクを圧送することができるようになっている。循環ポンプ76は、供給ポンプ58と同様にギヤポンプとして構成されており、所定方向例えば時計回りに回転する以下、これを正転方向に回転するということによって往路口69側から印刷ヘッド24側にインクを圧送することができると共に、所定方向とは反対方向例えば反時計回りに回転する以下、これを逆転方向に回転するということによって印刷ヘッド24側から往路口69側にインクを圧送することができるようになっている。なお、この循環ポンプ76は、駆動停止時に循環路60を閉塞しないよう構成されている。キャッピング装置40は、図3に示すように、上方が開口した略直方体のキャップ42と、例えばゴムなどによって形成されてキャップ42の内部に配置されて印刷ヘッド24の複数のノズル23が形成された面以下、ノズル形成面23aというに当接可能な当接部材44と、キャップ42の底部と廃液タンク45とを接続する排出路46と、当接部材44とノズル形成面23aとの当接やその解除を行なうためにキャップ42を昇降させる昇降装置48と、を備える。このキャッピング装置40は、印刷ヘッド24がキャリッジ22と共にキャッピング装置40上の位置いわゆるホームポジションに移動したときに、当接部材44がノズル形成面23aに当接するよう昇降装置48によってキャップ42を上昇させることにより、全てのノズル23を封止できる複数のノズル23をそれぞれ独立して封止できるようになっている。キャッピング装置40によって複数のノズル23を封止する様子を図4に示す。また、このキャッピング装置40では、ノズル形成面23aと当接部材44とが若干数mmなど離れてノズル形成面23aとキャップ42とによって閉空間が形成されている状態で複数のノズル23からインクが吐出された場合には、そのインクがキャップ42と当接部材44との隙間や排出路46を経由して廃液タンク45に排出される。コントローラー90は、図1に示すように、CPU92を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したROM93と、一時的にデータを記憶するRAM94と、外部機器との情報のやり取りを行うインターフェースI/F95と、図示しない入出力ポートとを備える。RAM94には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファー領域にユーザーPC100からI/F95を介して送られてきた印刷データが記憶される。コントローラー90には、リニア式エンコーダー25からの位置検出信号や、サブタンク53のインクの液面の位置高さが所定位置Href以上の場合にオンすると共にサブタンク53のインクの液面の位置高さが所定位置Hrefより低い場合にオフするフロートスイッチ59図2参照からのスイッチ信号,操作パネル97の操作部99からの操作信号などが入力ポートを介して入力される他、ユーザーPC100からの印刷ジョブなどがI/F95を介して入力される。ここで、所定位置Hrefは、本実施形態では、サブタンク53のインクの液面とノズル形成面23aとの高低差水頭差ΔHが所定値ΔH1となる位置、即ち、ノズル形成面23aより所定値ΔH1だけ低い位置とするものとした。所定値ΔH1は、サブタンク53が大気開放されている場合に、ノズル23内のインクに作用する圧力が、ノズル形成面23a側からノズル23に空気が侵入するのを抑止することができると共にノズル23からインクが漏れ出るのを抑止可能な圧力として定められた所定負圧例えば、-1kPaや-0.8kPaなどとなるよう定められており、例えば、90mmや100mm,110mmなどとすることができる。コントローラー90からは、印刷ヘッド24への制御信号や、駆動モーター33やキャリッジモーター34への制御信号,キャッピング装置40の昇降装置48図3参照への制御信号,供給ポンプ58や循環ポンプ76,開閉弁78,圧力調整装置80図2参照への制御信号,操作パネル97の表示部98への表示制御信号などが出力ポートを介して出力される他、印刷ステータス情報などがI/F95を介してユーザーPC100に出力される。こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター20では、印刷ヘッド24の複数のノズル23からインク滴を吐出して用紙Pに印刷処理を行なう場合には、開閉弁78が開成された状態で供給ポンプ58および循環ポンプ76が共に正転方向に回転するよう供給ポンプ58と循環ポンプ76と開閉弁78とを制御することにより、メインタンク52のインクをサブタンク53に供給し、サブタンク53のインクを往路口69側から印刷ヘッド24に供給すると共にその一部を印刷ヘッド24を経由して復路口73側からサブタンク53に戻している。本実施形態では、上述したように、循環路60の往路口69が循環路60の復路口73や供給路54の供給口56より低い位置になるようにすることにより、印刷処理を行なうときに、空気気泡が往路口69から循環路60に侵入して印刷ヘッド24に到達するのを抑制している。これにより、印刷処理をより適正に行なうことができる。なお、サブタンク53内に発生する気泡としては、供給路54を経由してメインタンク52からサブタンク53に圧送されたインクに含まれる気泡や、循環路60の復路口73からサブタンク53に放出されるインクに含まれる気泡などがある。次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター20の動作、特に、印刷ヘッド24複数のノズル23を含むにインクを充填する初期充填時の動作について説明する。図5は、コントローラー90により実行される初期充填時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、印刷ヘッド24へのインクの充填が指示されたときに実行される。なお、このルーチンの実行開始時には、本実施形態では、圧力調整装置80によってサブタンク53は大気開放されており、開閉弁78は開成されているものとした。初期充填時制御ルーチンが実行されると、コントローラー90は、まず、フロートスイッチ59からのフロートスイッチ信号FSWを入力すると共にステップS100、入力したフロートスイッチ信号FSWを調べステップS110、フロートスイッチ信号FSWがオフの場合、即ち、サブタンク53のインクの液面の位置高さがノズル形成面23aより所定値ΔH1だけ低い所定位置Hrefより低い場合には、循環ポンプ76が正転方向に回転するようメインタンク52側からサブタンク53側にインクが圧送されるよう供給ポンプ58を制御してステップS120、ステップS100に戻る。このステップS100~S120の処理は、ノズル23内のインクに作用する圧力負圧を調整する処理である。ステップS110でフロートスイッチ信号FSWがオンの場合、即ち、サブタンク53のインクの液面の位置高さが所定位置Href以上の場合には、キャッピング装置40によって複数のノズル23が封止されているか否かを判定しステップS130,S140、複数のノズル23が封止されていないと判定された場合には、キャッピング装置40の当接部材44がノズル形成面23aに当接して複数のノズル23が封止されるようキャッピング装置40を制御するステップS150。ここで、ステップS130,S140の判定は、キャップ42の位置を調べることによって行なったり、ノズル形成面23aと当接部材44とが当接しているか否かを調べることによって行なったりすることができる。なお、ステップS130,S140で複数のノズル23が封止されていると判定された場合には、ステップS150の処理を実行せずに次の処理に進む。続いて、比較的高い回転数として定められた所定回転数N1で循環ポンプ76が正転方向に回転するよう循環ポンプ76を制御する高速正転制御を所定時間t1に亘って実行するステップS160,S170。ここで、所定時間t1は、印刷ヘッド24を含む循環路60のインクの充填や循環路60内の空気気泡のサブタンク53への放出などに要する時間として定められ、本実施形態では、高速正転制御を実行したときに循環路60全体の体積のn倍nは予め定められた2以上の整数のインクが循環路60を循環するのに要する時間とした。この所定時間t1は、例えば、2分や3分,4分などとすることができる。このようにキャッピング装置40によって複数のノズル23を封止した状態で循環ポンプ76によってインクを循環路60を循環させることにより、複数のノズル23からインクが放出される漏れ出るのを抑止しながら印刷ヘッド24にインクを充填することができる。しかも、この場合、比較的大きな流量でインクを循環路60を循環させることができる。さらに、循環路60全体の体積のn倍のインクを循環路60を循環させるから、循環路60全体の体積分のインクを循環路60を循環させるものに比して循環路60の気泡をより確実にサブタンク53に放出させることができる。加えて、上述したように、循環路60の往路口69が循環路60の復路口73より低い位置となるようにしているから、空気気泡が往路口69から循環路60に流入して印刷ヘッド24に到達するのを抑制することができる。なお、キャッピング装置40によって複数のノズル23を封止しているため、複数のノズル23の形状などによっては、複数のノズル23内の空気気泡が復路口73側に移動せずにそのまま残留する可能性がある。こうして高速正転制御を実行すると、続いて、所定回転数N1より低い回転数として定められた所定回転数N2で循環ポンプ76が正転方向に回転するよう循環ポンプ76を制御する低速正転制御を所定時間t2に亘って実行するステップS180,S190。ここで、所定時間t2は、循環路60のインクの流れの安定などに要する時間として定められ、例えば、25秒や30秒,35秒などとすることができる。次に、圧力調整装置80によってサブタンク53が加圧されるよう圧力調整装置80を制御する加圧制御の実行を開始しステップS200、キャッピング装置40による複数のノズル23の封止が解除されるようキャッピング装置40を制御しステップS210、その状態で所定時間t3が経過するのを待つステップS220。ここで、加圧制御は、ノズル23内のインクに作用する圧力が正圧例えば、10kPaや12kPaなどとなるようサブタンク53を加圧する制御である。また、複数のノズル23の封止の解除は、ノズル形成面23aと当接部材44とが若干数mmなど離れてノズル形成面23aとキャップ42とによって閉空間が形成される状態とするものとした。このように加圧制御を実行しながら複数のノズル23の封止を解除すると、サブタンク53のインクが印刷ヘッド24側に流れ、複数のノズル23からインクと共に空気気泡が放出される。なお、複数のノズル23から放出されたインクは、キャップ42と当接部材44との隙間や排出路46を経由して廃液タンク45に排出される。こうしたステップS200~S220の処理により、複数のノズル23内の空気を十分に放出させることができる。所定時間t3は、複数のノズル23からの空気の放出に要する時間として定められ、例えば、3秒や5秒,7秒などとすることができる。しかも、本実施形態では、高速正転制御や低速正転制御を実行した後にキャッピング装置40による複数のノズル23の封止を解除するから、複数のノズル23を封止せずに高速正転制御や低速正転制御を実行する場合に比してノズル23からのインクの放出量を抑制することができる。こうして所定時間t3が経過すると、加圧制御の実行を終了してサブタンク53を大気開放された状態としてステップS230、所定時間t4が経過するのを待つステップS240。ここで、所定時間t4は、複数のノズル23内のインクのメニスカスが安定するまでに要する時間として定められ、例えば、8秒や10秒,12秒などとすることができる。そして、フロートスイッチ59からのフロートスイッチ信号FSWを入力すると共にステップ250、入力したフロートスイッチ信号FSWを調べステップS260、フロートスイッチ信号FSWがオフの場合には、循環ポンプ76が正転方向に回転するようメインタンク52側からサブタンク53側にインクが圧送されるよう供給ポンプ58を制御してステップS270、ステップS250に戻る。一方、ステップS260でフロートスイッチ信号FSWがオンの場合には、キャッピング装置40によって複数のノズル23が封止されるようキャッピング装置40を制御してステップS280、本ルーチンを終了する。ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の印刷ヘッド24が吐出ヘッドに相当し、サブタンク53が貯留部に相当し、循環路60が循環路に相当し、循環ポンプ76が圧送手段に相当し、キャッピング装置40が封止手段に相当し、圧力調整装置80が加圧手段に相当し、図5の初期充填時制御ルーチンを実行するコントローラー90が充填時制御手段に相当する。なお、本実施形態では、液体吐出装置の動作を説明することにより本発明の液体吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。以上説明した本実施形態のインクジェットプリンター20によれば、印刷ヘッド24にインクを充填する際には、キャッピング装置40によって複数のノズル23がそれぞれ独立して封止された状態で循環ポンプ76の駆動によってインクが循環路60を循環するようキャッピング装置40と循環ポンプ76とを制御し、その後に、圧力調整装置80によってサブタンク53が加圧されながらキャッピング装置40による複数のノズル23の封止が解除されるよう圧力調整装置80とキャッピング装置40とを制御するから、複数のノズル23からインクが放出されるのを抑止しながら印刷ヘッド24にインクを充填することができると共にその後に複数のノズル23から空気気泡を放出させることができる。即ち、複数のノズル23を含む印刷ヘッド24にインクを充填する際のインクの無駄を抑制することができると共に循環路60複数のノズル23を含む内の空気を十分に除去することができる。なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。上述した実施形態では、印刷ヘッド24にインクを充填する初期充填時の動作について説明したが、印刷ヘッド24のクリーニングを行なう場合にも同様の動作を行なうものとしてもよい。この場合、例えば、所定時間t1については50秒や1分,1分10秒などとし、所定時間t2については25秒や30秒,35秒などとし、所定時間t3については3秒や5秒,7秒などとし、所定時間t4については8秒や10秒,12秒などとするものとしてもよい。なお、印刷ヘッド24のクリーニングを実行するタイミングとしては、メインタンク52やサブタンク53が交換されたときや、操作部99の操作によってクリーニングが指示されたときなどが考えられる。上述した実施形態では、高速正転制御を実行したときに循環路60全体の体積のn倍nは予め定められた2以上の整数以上のインクが循環路60を循環するのに要する時間としての所定時間t1に亘って高速正転制御を実行するものとしたが、所定時間t1より短い所定時間t11の高速正転制御を実行するものとしてもよいし、所定時間t1や所定時間t11の高速正転制御をm回mは予め定められた2以上の整数実行するものとしてもよい。ここで、所定時間t11は、高速正転制御を実行したときに循環路60全体の体積のインクが循環路60を循環するのに要する時間やそれよりも若干長い時間などとすることができる。上述した実施形態では、高速正転制御を所定時間t1に亘って実行すると共に低速正転制御を所定時間t2に亘って実行し、その後に、圧力調整装置80によってサブタンク53を加圧しながらキャッピング装置40による複数のノズル23の封止を解除するものとしたが、高速正転制御を所定時間t1に亘って実行した後に低速正転制御を実行せずにサブタンク53を加圧しながらキャッピング装置40による複数のノズル23の封止を解除するものとしてもよい。上述した実施形態では、加圧制御の実行を終了した後に所定時間t4が経過するのを待って必要に応じて供給ポンプ58を制御するものとしたが、加圧制御の実行を終了した後に所定時間t4が経過するのを待たずに必要に応じて供給ポンプ58を制御するものとしてもよい。上述した実施形態では、加圧制御の実行を終了した後に必要に応じてメインタンク52からサブタンク53にインクを圧送するものとしたが、加圧制御の実行を終了した後にはメインタンク52からサブタンク53にインクを圧送しないものとしてもよい。上述した実施形態では、高速正転制御や低速正転制御の実行後に圧力調整装置80によってサブタンク53を加圧しながらキャッピング装置40による複数のノズル23の封止を解除するものとしたが、供給ポンプ58を正転方向に回転させながらキャッピング装置40による複数のノズル23の封止を解除するものとしてもよいし、圧力調整装置80によってサブタンク53を加圧すると共に供給ポンプ58を正転方向に回転させながらキャッピング装置40による複数のノズル23の封止を解除するものとしてもよい。前者の場合の初期充填時制御ルーチンの一例を図6に示す。このルーチンは、図5の初期充填時制御ルーチンのステップS180~S200の処理を実行せず、ステップS160,S230の処理に代えてステップS160b,S230bの処理を実行する点を除いて、図5の初期充填時制御ルーチンと同一である。したがって、同一の処理については同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。この初期充填時制御ルーチンでは、サブタンク53のインクの液面の位置高さがノズル形成面23aより所定値ΔH1だけ低い所定位置Href以上で且つキャッピング装置40によって複数のノズル23が封止されている状態でステップS100~S150、所定回転数N1で循環ポンプ76が正転方向に回転するよう循環ポンプ76を制御する高速正転制御の実行を開始しステップS160b、所定時間t1が経過するのを待ってステップS170、キャッピング装置40による複数のノズル23の封止が解除されるようキャッピング装置40を制御しステップS210、その状態で所定時間t3が経過するのを待ってステップS220、高速正転制御の実行を終了しステップS230b、ステップS240以降の処理を実行する。この場合、インクを循環路60を循環させながらキャッピング装置40による複数のノズル23の封止を解除することにより、複数のノズル23からインクと共に空気気泡を放出させることができる。したがって、上述した実施形態と同様に、複数のノズル23からインクが放出されるのを抑止しながら印刷ヘッド24にインクを充填することができると共にその後に複数のノズル23内から空気を放出させることができる。即ち、複数のノズル23を含む印刷ヘッド24にインクを充填する際のインクの無駄を抑制することができると共に循環路60複数のノズル23を含む内の空気を十分に除去することができる。なお、この場合、圧力調整装置80を備えず、サブタンク53は大気開放されているものとしてもよい。また、図6の初期充填時制御ルーチンでは、供給ポンプ58を正転方向に回転させながらキャッピング装置40による複数のノズル23の封止を解除する場合について説明したが、圧力調整装置80によってサブタンク53を加圧すると共に供給ポンプ58を正転方向に回転させながらキャッピング装置40による複数のノズル23の封止を解除するものとすれば、複数のノズル23内の空気をより確実に除去することができると考えられる。この変形例では、キャッピング装置40によって複数のノズル23を封止した状態でインクを循環路60を循環させる際の循環ポンプ76の回転数とキャッピング装置40による複数のノズル23の封止を解除する際の循環ポンプ76の回転数とを同一の所定回転数N1とするものとしたが、複数のノズル23の封止を解除する際の循環ポンプ76の回転数を所定回転数N1より高い回転数としてもよい。こうすれば、複数のノズル23内の空気をノズル23からより確実に除去することができる。また、この変形例では、高速正転制御の実行を開始してから所定時間t1が経過するのを待ってキャッピング装置40による複数のノズル23の封止を解除するものとしたが、高速正転制御の実行を開始してから上述の所定時間t11が経過するのを待ってキャッピング装置40による複数のノズル23の封止を解除するものとしてもよいし、所定時間t1や所定時間t11の高速正転制御をm回mは予め定められた2以上の整数実行した後に高速正転制御を実行しながらキャッピング装置40による複数のノズル23の封止を解除するものとしてもよい。さらに、この変形例では、高速正転制御の実行を終了した後に所定時間t4が経過するのを待って必要に応じて供給ポンプ58を制御するものとしたが、高速正転制御の実行を終了した後に所定時間t4が経過するのを待たずに必要に応じて供給ポンプ58を制御するものとしてもよいし、高速正転制御の実行を終了した後には供給ポンプ58を制御しないものとしてもよい。上述した実施形態では、循環路60の往路口69が復路口73より低くなるようにするものとしたが、往路口69と復路口73との高さが略等しくなるようにするものとしてもよい。上述した実施形態では、供給ポンプ58は、ギヤポンプを用いるものとしたが、チューブポンプなどを用いるものとしてもよい。循環ポンプ76についても同様に、チューブポンプなどを用いるものとしてもよい。上述した実施形態では、インク循環システム50は、メインタンク52とサブタンク53と供給路54と供給ポンプ58と循環路60と循環ポンプ76と開閉弁78と圧力調整装置80とを備えるものとしたが、メインタンク52や供給路54,供給ポンプ58を備えないものとしてもよい。上述した実施形態では、一つの印刷ヘッド24を備えるインクジェットプリンター20について説明したが、複数の印刷ヘッドを備えるインクジェットプリンターに適用するものとしてもよい。上述した実施形態では、本発明の液体吐出装置をインクジェットプリンター20に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体分散液、ジェルのような流状体などを吐出する流体吐出装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ELエレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ光学レンズなどを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置としてもよい。上述した実施形態では、本発明の液体吐出装置をインクジェットプリンター20に適用して説明したが、これに限定されるものではなく、液体を吐出するノズルを有する吐出ヘッドを備える液体吐出装置の形態であればよく、例えば、ファクシミリ装置や複合機などの他の如何なるOA機器に適用するものとしてもよい。"