光像を出力して投影対象に投影するためのプロジェクタ部と、前記プロジェクタ部から投影出力された前記光像を前記投影対象上に向けて反射し、かつ前記投影対象上に投影された前記光像からの光のうち当該光像に含まれる第1の波長領域以外の第2の波長領域の光の少なくとも一部を透過する波長選別光学系と、前記波長選別光学系を透過した前記第2の波長領域の光を撮像する撮像部と、を具備することを特徴とするプロジェクタ装置。前記プロジェクタ部は、前記光像として少なくとも前記赤、前記緑、前記青を含む複数色の光により形成されるカラー光像を出力し、前記波長選別光学系は、前記プロジェクタ部の持つ前記赤、前記緑、前記青を含む複数色の光の前記第1の波長領域により成る投影分光特性のうち、前記第1の波長領域の光を反射し、前記第1の波長領域以外の前記第2の波長領域の光を透過する、ことを特徴とする請求項1記載のプロジェクタ装置。前記波長選別光学系は、ダイクロイックミラーを含むことを特徴とする請求項2記載のプロジェクタ装置。前記プロジェクタ部から投影出力された前記カラー光像を前記ダイクロイックミラーで反射して前記投影対象に導く第1の光軸と、前記カラー光像が前記投影対象に投影されたときの前記投影対象からの光像を前記ダイクロイックミラーを透過して前記撮像部に導く第2の光軸とが一致し、前記撮像部は、その撮像光軸を前記第1及び前記第2の光軸に一致して配置される、ことを特徴とする請求項3記載のプロジェクタ装置。前記撮像部の撮像により取得された前記第2の波長領域の光を含む画像データに基づいて前記プロジェクタ部を制御し、当該プロジェクタ部から投影出力される前記光像を操作する投影制御部を備えたことを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか1項記載のプロジェクタ装置。前記投影制御部は、前記画像データを解析して前記投影画像に対する操作指示を行う部位の動きを認識し、この認識結果に基づいて前記プロジェクタ部を制御し、少なくとも前記光像を前記投影対象上で移動させることを特徴とする請求項5記載のプロジェクタ装置。しかしながら、特許文献1では、投影手段と撮像手段とを別々に設けていることから投影手段の光軸と撮像手段の光軸とが別々に配置されており、このために投影手段の光軸と撮像手段の光軸とがシフトしたり、チルトした場合には、投影手段の被投影領域と撮像手段の被投影領域とがずれしまうことがある。本発明の目的は、プロジェクタ部と撮像部との各光軸を一致でき、プロジェクタ部の投影位置が移動したとしても、この移動する投影位置に対して撮像部の撮像領域がずれることがないプロジェクタ装置を提供することにある。本発明の主要な局面に係るプロジェクタ装置は、光像を出力して投影対象に投影するためのプロジェクタ部と、前記プロジェクタ部から投影出力された前記光像を前記投影対象上に向けて反射し、かつ前記投影対象上に投影された前記光像からの光のうち当該光像に含まれる第1の波長領域以外の第2の波長領域の光の少なくとも一部を透過する波長選別光学系と、前記波長選別光学系を透過した前記第2の波長領域の光を撮像する撮像部とを具備する。本発明によれば、プロジェクタ部と撮像部との各光軸を一致でき、プロジェクタ部の投影位置が移動したとしても、この移動する投影位置に対して撮像部の撮像領域がずれることがないプロジェクタ装置を提供できる。以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。図1はプロジェクタ装置の構成図を示す。このプロジェクタ装置は、プロジェクタ部1と、撮像部2と、波長選別光学系としてのダイクロイックミラー3とを有する。プロジェクタ部1は、光像として少なくとも赤R、緑G、青Bを含む複数色の光により形成されるカラー光像を出力して投影対象である投影面4上に投影するためのものである。このプロジェクタ部1は、表示素子10と、投影レンズ11と、投影制御部12とを備えている。表示素子10は、例えば赤R、緑G、青Bを含む複数色の光によりカラー光像を形成する。なお、表示素子10は、赤Rと緑Gと青Bの各色別の光像を時分割で形成するものであってもよいし、赤Rと緑Gと青Bの各色別の光像を合成したカラー光像を形成するものであってもよい。このプロジェクタ部1は、例えば図2に示すような投影分光特性を持っている。この投影分光特性は、プロジェクタ部1から投影出力されるカラー光像に含む赤R、緑G、青Bの波長領域を示す。例えば、赤Rは、620~660nmの波長領域を有する。緑Gは、500nm~590nmの波長領域を有する。青Bは、440nm~460nmの波長領域を有する。なお、図2はプロジェクタ部1の持つ固有の投影分光特性であるので、別のプロジェクタ部であれば、赤R、緑G、青Bの波長領域は別の波長領域値を示す。投影レンズ11は、表示素子10により形成されたカラー光像をプロジェクタ部1の外部に投影出力する。これら表示素子10と投影レンズ11とは、投影光軸P1上に配置されている。投影制御部12は、CPUやRAM、ROM等を有するコンピュータから成り、表示素子10を動作制御して例えば赤R、緑G、青Bの波長領域を含むカラー光像を形成され、このカラー光像を投影レンズ11を通して投影出力するための制御を行う。又、投影制御部12は、撮像部2から出力される画像信号を入力し、この画像信号を解析して投影面4上の投影画像に対する操作指示を行う部位の動き、例えば操作者の手によりジャスチャー等の動きや、予め設定された波長の光を発する光源を先端に設けた指示部材等の動きを認識し、この認識結果に基づいてプロジェクタ部1を制御し、カラー光像を投影面4上で移動させたり、又は投影面4上に投影される投影画像を拡大縮小等する。撮像部2は、ダイクロイックミラー3を透過して入射した投影面4上の投影画像を撮像し、その撮像信号を出力する。この撮像部2は、撮像レンズ20と、撮像素子21とを備えている。撮像レンズ20は、投影面4上に投影されている投影画像を撮像素子21に結像する。撮像素子21は、撮像素子21により結像された投影面4上の投影画像を撮像して撮像信号を出力する。ダイクロイックミラー3は、プロジェクタ部1から投影出力されたカラー光像を投影面4上に向けて反射し、かつ投影面4上に投影されたカラー光像からの光のうち当該カラー光像に含まれる第1の波長領域、例えば上記図2に示すように青Bの波長領域440nm~460nm、緑Gの波長領域500nm~590nm、赤Rの波長領域620~660nm以外の第2の波長領域、例えば青Bの波長領域440nm~460nmと緑Gの波長領域500nm~590nmとの間の波長領域H1460nm~500nm、又は赤Rの波長領域620~660nmよりも長い波長領域H2の光の少なくとも一部を透過する。ここで、プロジェクタ部1から投影出力されるカラー光像の光軸を上記の通りP1とする。ダイクロイックミラー3で反射して投影面4上に投影されるカラー光像の光軸をP2とする。投影面4上に投影されるカラー光像からの光すなわちカラー光像の反射光は、光軸P2上を戻ってダイクロイックミラー3に入射し、このダイクロイックミラー3を透過して撮像部2に入射する。又、カラー光像の光軸P2のうちダイクロイックミラー3で反射してカラー光像を投影面4上に導く光軸を第1の光軸P2-1とし、カラー光像が投影面4に投影されたときの投影面4からのカラー光像の反射光がダイクロイックミラー3を透過して撮像部2に導く光軸を第2の光軸P2-2とすると、撮像部2は、当該撮像部2の撮像光軸を第1の光軸P2-1と第2の光軸P2-2とを一致させて配置されている。又、プロジェクタ部1と撮像部2とダイクロイックミラー3とは、上記の通り撮像部2の撮像光軸を第1の光軸P2-1と第2の光軸P2-2とを一致させた状態で一体的に設けてもよい。このように撮像部2は、当該撮像部2の撮像光軸を第1の光軸P2-1と第2の光軸P2-2とを一致させて配置され、かつプロジェクタ部1と撮像部2とダイクロイックミラー3とは、上記撮像部2の撮像光軸を第1の光軸P2-1と第2の光軸P2-2とを一致させた状態で一体的に設けているので、プロジェクタ部1の投影位置が移動したとしても、この移動する投影位置に対して撮像部2の撮像領域がずれることはない。次に、上記の如く構成された装置の動作について図3に示す投影動作フローチャートに従って説明する。プロジェクタ部1の投影制御部12は、ステップS1において、投影動作を行うか否かを判定する。この判定の結果、操作者が例えば投影開始等のスイッチを操作すると、投影制御部12は、投影動作を行うことを判定し、ステップS2において、表示素子10を動作させ、この表示素子10によって例えば赤R、緑G、青Bを含む複数色の光によりカラー光像を形成する。この表示素子10は、赤Rと緑Gと青Bの各色別の光像を時分割で形成したり、又は赤Rと緑Gと青Bの各色別の光像を合成したカラー光像を形成する。このカラー光像は、投影レンズ11を通して投影出力される。このプロジェクタ部1から投影出力されたカラー光像は、光軸P1を通ってダイクロイックミラー3に入射し、このダイクロイックミラー3で反射して光軸P2を通り、投影面4上に投影される。この投影面4上にカラー光像が投影されると、この投影面4上からのカラー光像の反射光は、光軸P2上を戻ってダイクロイックミラー3に入射し、このダイクロイックミラー3を透過して撮像部2に入射する。ここで、ダイクロイックミラー3は、投影面4上に投影されたカラー光像からの光のうち当該カラー光像に含まれる第1の波長領域、例えば上記図2に示すように青Bの波長領域、緑Gの波長領域、赤Rの波長領域以外の第2の波長領域、例えば青Bの波長領域と緑Gの波長領域との間の波長領域H1460nm~500nm、又は赤Rの波長領域よりも長い波長領域H2の光の少なくとも一部を透過する。撮像部2は、ステップS3において、ダイクロイックミラー3を透過して入射した光、すなわち例えば青Bの波長領域と緑Gの波長領域との間の波長領域H1460nm~500nm、又は赤Rの波長領域よりも長い波長領域H2の光の少なくとも一部である投影面4上の投影画像を撮像し、その撮像信号を出力する。この撮像信号は、プロジェクタ部1の投影制御部12に送られる。この投影制御部12は、ステップS4において、撮像部2から出力される画像信号を入力して解析し、ステップS5において、投影面4上の投影画像に対する操作指示を行う部位の動き、例えば操作者の手の動きや、予め設定された波長の光を発する光源を先端に設けた指示部材等の動きが有るのか否かを認識する。例えば、投影画像が投影面4上に、例えば操作者の手の動きや、予め設定された波長の光を発する光源が存在すると、これら操作者の手又は光源から発せられる光には、例えば上記図2に示すように青Bの波長領域と緑Gの波長領域との間の波長領域H1460nm~500nm、又は赤Rの波長領域620~660nmよりも長い波長領域H2の光が含まれる。この波長領域H1又はH2の光は、投影面4上にカラー光像が投影されたときの当該投影面4上からのカラー光像の反射光に含まれ、光軸P2上を戻ってダイクロイックミラー3に入射し、このダイクロイックミラー3を透過して撮像部2に入射する。例えば、操作者の手からは、赤外線が放射されているので、この赤外線が投影面4上からのカラー光像の反射光に含まれ、この反射光が光軸P2上を戻ってダイクロイックミラー3に入射し、このダイクロイックミラー3を透過して撮像部2に入射する。撮像部2は、波長領域H1460nm~500nm、又は赤Rの波長領域よりも長い波長領域H2の光を含む投影面4上の投影画像を撮像し、その撮像信号を出力する。この撮像信号は、プロジェクタ部1の投影制御部12に送られる。投影制御部12は、撮像部2から出力される画像信号を入力し、この画像信号を解析し、波長領域H1460nm~500nm、又は赤Rの波長領域よりも長い波長領域H2の光成分の像、すなわち例えば操作者の手や、予め設定された波長の光を発する指示部材等の動きの方向を認識する。これら操作者の手や、予め設定された波長の光を発する指示部材等の動きの方向を認識すると、投影制御部12は、ステップS6において、当該認識した操作者の手や指示部材等の動きの方向に沿って投影面4上に投影されているカラー光像の投影位置を移動させるようにプロジェクタ部1を制御する。又、例えば操作者の手や、予め設定された波長の光を発する指示部材等が投影面4上で移動せずに一定時間停止していると、投影制御部12は、投影面4上に投影される投影画像を例えば拡大又は縮小等する。なお、操作者の手や指示部材等の動きと、投影制御部12による投影面4上の投影画像に対する移動、拡大又は縮小等の処理との関係は、予め投影制御部12に記憶させておけばよい。投影制御部12は、ステップS7において、投影終了であるか否かを判定し、投影終了でなければ、ステップS4に戻り、撮像部2から出力される画像信号を解析する。一方、撮像部2は、当該撮像部2の撮像光軸を第1の光軸P2-1と第2の光軸P2-2とを一致させて配置され、かつプロジェクタ部1と撮像部2とダイクロイックミラー3とは、上記撮像部2の撮像光軸を第1の光軸P2-1と第2の光軸P2-2とを一致させた状態で一体的に設けている。これにより、プロジェクタ部1の投影位置が移動したとしても、この移動する投影位置に対して撮像部2の撮像領域がずれることはない。このように上記一実施の形態によれば、撮像部2は、当該撮像部2の撮像光軸を第1の光軸P2-1と第2の光軸P2-2とを一致させて配置され、かつプロジェクタ部1と撮像部2とダイクロイックミラー3とは、上記撮像部2の撮像光軸を第1の光軸P2-1と第2の光軸P2-2とを一致させた状態で一体的に設けているので、プロジェクタ部1の光軸P1と撮像部2の光軸P2とがシフトしたり、チルトした場合でも、プロジェクタ部1の被投影領域と撮像部2の被投影領域とがずれることがなく、かつプロジェクタ部1の投影位置が移動したとしても、この移動する投影位置に対して撮像部2の撮像領域がずれることはない。又、撮像部2から出力される画像信号を解析して投影面4上の投影画像に対する操作指示を行う部位の動き、例えば操作者の手の動きや、予め設定された波長の光を発する光源等の指示部材の動きを認識し、この認識結果に基づいてプロジェクタ部1を制御し、カラー光像を投影面4上で移動させたり、又は投影面4上に投影される投影画像を拡大縮小等できる。なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。以下、本発明の出願当初の特徴点について説明する。請求項1に対応する発明は、光像を出力して投影対象に投影するためのプロジェクタ部と、前記プロジェクタ部から投影出力された前記光像を前記投影対象上に向けて反射し、かつ前記投影対象上に投影された前記光像からの光のうち当該光像に含まれる第1の波長領域以外の第2の波長領域の光の少なくとも一部を透過する波長選別光学系と、前記波長選別光学系を透過した前記第2の波長領域の光を撮像する撮像部とを具備することを特徴とするプロジェクタ装置である。請求項2に対応する発明は、請求項1に対応するプロジェクタ装置において、前記プロジェクタ部は、前記光像として少なくとも前記赤、前記緑、前記青を含む複数色の光により形成されるカラー光像を出力し、前記波長選別光学系は、前記プロジェクタ部の持つ前記赤、前記緑、前記青を含む複数色の光の前記第1の波長領域により成る投影分光特性のうち、前記第1の波長領域の光を反射し、前記第1の波長領域以外の前記第2の波長領域の光を透過することを特徴とする。請求項3に対応する発明は、請求項2に対応するプロジェクタ装置において、前記波長選別光学系は、ダイクロイックミラーを含むことを特徴とする。請求項4に対応する発明は、請求項3に対応するプロジェクタ装置において、前記プロジェクタ部から投影出力された前記カラー光像を前記ダイクロイックミラーで反射して前記投影対象に導く第1の光軸と、前記カラー光像が前記投影対象に投影されたときの前記投影対象からの光像を前記ダイクロイックミラーを透過して前記撮像部に導く第2の光軸とが一致し、前記撮像部は、その撮像光軸を前記第1及び前記第2の光軸に一致して配置されることを特徴とする。請求項5に対応する発明は、請求項1乃至4のうちいずれか1項に対応するプロジェクタ装置において、前記撮像部の撮像により取得された前記第2の波長領域の光を含む画像データに基づいて前記プロジェクタ部を制御し、当該プロジェクタ部から投影出力される前記光像を操作する投影制御部を備えたことを特徴とする。請求項6に対応する発明は、請求項5に対応するプロジェクタ装置において、前記投影制御部は、前記画像データを解析して前記投影画像に対する操作指示を行う部位の動きを認識し、この認識結果に基づいて前記プロジェクタ部を制御し、少なくとも前記光像を前記投影対象上で移動させることを特徴とする。