板状のミラー本体を有し、被写体からの入射光を反射する反射位置と、入射光の光路から退避する退避位置との間で回動する第1ミラーと、前記ミラー本体の裏面側に軸支され、前記第1ミラーが反射位置にある場合に入射光を反射するとともに、前記第1ミラーが退避位置にある場合に前記第1ミラーの回動につれて回動して入射光の光路から退避する第2ミラーとを備え、前記第1ミラーの前記ミラー本体の前記裏面に、前記第2ミラーが退避する場合に前記第2ミラーの少なくとも一部を収容する凹部を有するミラーユニット。前記ミラー本体は、表面が平坦であるとともに、前記裏面には複数のリブを有し、前記複数のリブにより前記凹部が形成されている請求項1に記載のミラーユニット。前記ミラー本体は、周辺部を除き前記裏面の全体が一様に窪むことにより前記凹部が形成される請求項1に記載のミラーユニット。前記第2ミラーは軸部を有し、前記凹部は、前記軸部を収容する請求項1から3のいずれか1項に記載のミラーユニット。前記凹部は、前記第2ミラーにおける回動の先端部を収容する請求項1から4のいずれか1項に記載のミラーユニット。前記ミラー本体は、前記裏面の少なくとも一部の領域が粗面加工されている請求項1から5のいずれか1項に記載のミラーユニット。前記ミラー本体は、ガラスにより一体的に形成されている請求項1から6のいずれか1項に記載のミラーユニット。請求項1から7のいずれか1項に記載のミラーユニットを備えた撮像装置。しかしながら、遮断光用の突起を設けることにより退避位置において突起が撮像素子への入射光をけることになり、撮像素子へ入射する像光の範囲が小さくなる、いわゆるケラレが生じるおそれがある。本発明の第1の態様においては、ミラーユニットであって、板状のミラー本体を有し、被写体からの入射光を反射する反射位置と、入射光の光路から退避する退避位置との間で回動する第1ミラーと、ミラー本体の裏面側に軸支され、第1ミラーが反射位置にある場合に入射光を反射するとともに、第1ミラーが退避位置にある場合に第1ミラーの回動につれて回動して入射光の光路から退避する第2ミラーとを備え、第1ミラーのミラー本体の裏面に、第2ミラーが退避する場合に第2ミラーの少なくとも一部を収容する凹部を有する。なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。図1は、本実施形態に係る一眼レフカメラ10の概略断面図であり、図2は、図1からミラーがアップした状態を示す概略断面図である。一眼レフカメラ10は、レンズユニット20およびカメラボディ30を備える。なお、以降の記載では、一眼レフカメラ10において、カメラボディ30に対してレンズユニット20が装着されている側を前と記載する。また、カメラボディ30においてレンズユニット20が装着されている側の反対側を後と記載する。レンズユニット20は、カメラボディ30に対して着脱自在である。レンズユニット20は、複数のレンズを含む光学系22を有する。レンズユニット20はさらに、光学系22の少なくともいずれかのレンズを駆動する駆動部24を有し、当該レンズを光軸に沿って移動させる。これにより、光学系22の焦点距離および焦点位置が変化する。なお駆動部24の一部がカメラボディ30側に配されていてもよい。カメラボディ30は、レンズユニット20の後方にミラーユニット40を備える。ミラーユニット40には、光学系22を通じて像光160が入射する。ミラーユニット40は、メインミラー100およびサブミラー200を有する。図1に示す状態において、メインミラー100は、光学系22から入射した像光160を斜めに横切る反射位置に停止している。図2に示す状態においてメインミラー100が上昇し、それに連れられてサブミラー200が上昇すると、メインミラー100およびサブミラー200は略水平になり、像光160の光路から退避した退避位置に停止する。カメラボディ30は、ミラーユニット40の上方に配されるペンタプリズム42、ペンタプリズム42の後方に配された接眼レンズ44、および、接眼レンズ44の後方に配されたファインダ46を有する。ファインダ46は、カメラボディ30の背面に露出する。メインミラー100が反射位置にある場合、光学系22を通じて入射した像光160の大部分はメインミラー100に反射される。この反射光162はペンタプリズム42に導かれ、接眼レンズ44を通じてファインダ46から観察される。ペンタプリズム42を通してファインダ46から観察される像は、正立正像として観察される。これにより、一眼レフカメラ10のユーザは、一眼レフカメラ10による撮影範囲を決定できる。また、ペンタプリズム42に導かれた反射光162の一部は、接眼レンズ44の近傍に配された反射部材48により光路を曲げられて測光センサ50に入射する。測光センサ50は、受光した光束から被写体輝度を検出してカメラボディ30の制御部に参照させる。これにより、制御部は、撮影する場合の露出条件を算出する。更に、メインミラー100は、像光160の一部を透過するハーフミラー領域を有する。よって、退避位置にあるメインミラー100に入射した入射光束の一部は、ハーフミラー領域を透過する。この透過光260はサブミラー200により斜め下方向へ反射される。この反射光262は、反射部材56に入射する。反射部材56の後方にはセパレータレンズ58が配され、当該セパレータレンズ58は反射部材56で反射された反射光を分割して測距センサ60に導く。測距センサ60の出力に基づいて、制御部は、光学系22を合焦させる場合に移動する駆動部24の駆動量を決定する。ミラーユニット40については他の図面を参照してさらに後述する。カメラボディ30は、ミラーユニット40の後方に配された、シャッタ52、撮像素子54、ディスプレイ62を有する。撮像素子54は、複数の光電変換素子が二次元的に配されたCCD、CMOS等が用いられる。ディスプレイ62は例えば液晶表示板により形成され、その表示面がカメラボディ30の背面に露出する。上記のような一眼レフカメラ10においてレリーズボタンが半押しされると、図1に示すようにメインミラー100およびサブミラー200は反射位置にあり、測距センサ60および測光センサ50に像光160の一部が入射して被写体像を適切な撮影条件で撮影できる状態になる。次いで、レリーズボタンが全押しされると、図2に示すようにメインミラー100およびサブミラー200が退避位置に移動して、シャッタ52が開く。これにより、光学系22から入射した像光160は、撮像素子54に撮影される。さらに撮影された画像がディスプレイ62に表示される。図3は、ミラーユニット40が反射位置にある状態をレバー276側の上方から見た斜視図であり、図4はレバー276の反対側の上方から見た斜視図であり、図5は断面図である。ミラーユニット40は、メインミラー100とサブミラー200とを有する。メインミラー100は、板状のミラー本体110と、当該ミラー本体110を保持する枠状のミラー保持枠140と、ミラー保持枠140から水平方向に突出する回動軸142とを有する。ミラー本体110は可視光に対して透明な材料、例えばガラスにより形成される。また、ミラー本体110の表面120側、すなわち像光160の入射側は一様な平坦面であって、多層膜等により入射光の一部を反射して他の部分を透過するハーフミラーが形成されている。ミラー保持枠140は中央が貫通した四辺形を有しており、ミラー本体110の表面120側に立ち上がった一対の壁が設けられている。ミラー保持枠140は、例えば黒色の樹脂により形成され、ミラー本体110を接着固定する。当該ミラー保持枠140は、回動軸142によりカメラボディ30の内部に回動可能に支持される。図5に示すように、メインミラー100のミラー保持枠140の裏面側にはサブミラー受け部150が配される。ミラー保持枠140の一方の側面からは駆動ピン270が突出して設けられる。駆動ピン270にはミラー駆動レバー276に支持されたダウンバネ148の一端が当接しており、当該ダウンバネ148により駆動ピン270が下方に付勢される。これにより、メインミラー100は反射位置に付勢される。ここで、カメラボディ30側から水平にメインミラー受けピン272が突出しており、ミラー保持枠140の先端下方が当該メインミラー受けピン272に当接することにより、反射位置におけるメインミラー100が位置決めされる。サブミラー200は、板状のミラー本体210と、当該ミラー本体210を保持するミラー保持枠240と、ミラー保持枠240に連結された回動軸242、当接部244および転向カム250とを有する。サブミラー200は回動軸242によりメインミラー100に回動可能に支持される。ミラー本体210は表裏ともに一様な平坦なガラスにより形成され、表面側にAl等により反射面が形成されている。ミラー保持枠240例えば金属板金により形成され、ミラー本体210を接着固定する。メインミラー100のミラー保持枠140にはトグルバネ146が設けられており、当該トグルバネ146の一端がサブミラー200の当接部244に当接している。トグルバネ146により、メインミラー100に対するサブミラー200の角度が中立点よりいずれの側にあるかによって、サブミラー200がいずれかの回動方向に付勢される。例えば、図4に示すようにメインミラー100にサブミラー200が開いている状態において、トグルバネ146はサブミラー200をメインミラー100に対してより開く方向に付勢する。ここで図3に示すように、カメラボディ30側から水平にサブミラー受けピン274が突出している。よって、ミラー保持枠240の先端下方が当該サブミラー受けピン274に当接することにより、反射位置におけるサブミラー200が位置決めされる。図4に示すように、転向カム250の内周カム面にはカメラボディ30から水平に突出した転向ピン278が挿入される。メインミラー100が図4に示す反射位置にある場合に転向ピン278は転向カム250とは接触しない位置にある。図5に示すように、本実施形態においては、さらにミラー本体110の裏面130側に、当該裏面130から窪んだ軸収容部132および本体収容部134を有する。軸収容部132は図5に示す断面図において円弧状の溝であって、図4に示すように水平に延びており、回動軸242の一部を収容する。また、本体収容部134は図5に示す断面図において先端ほど窪みが深く、図4に示すように正面から見た場合に矩形を有する。矩形の大きさは、サブミラー200のミラー本体210と略同一かそれより一回り大きい。当該ミラー本体110は、例えばガラスのコンプレッション成型により、裏面130側に軸収容部132および本体収容部134を設けつつ表面120側を一様な平坦面に成型される。なお、ミラー本体110の裏面130において、本体収容部134以外の領域は黒色に塗られていることが好ましい。図6は、ミラーユニット40が退避位置にある状態をレバー276側の上方から見た斜視図であり、図7はレバー276の反対側の上方から見た斜視図であり、図8は断面図である。上記図3から図5に示す反射位置から、レリーズの全押しに対応してカメラボディ30に設けられたレバー276が図6の矢印方向に回動する。これによりレバー276が駆動ピン270を押し上げ、メインミラー100が図中の上方に回動する。メインミラー100の先端がカメラボディ30に設けられたスポンジ等から形成されるメインミラー受け部280に当接することにより、退避位置においてメインミラー100が位置決めされる。メインミラー100が回動するにつれて転向カム250が上昇し、転向カム250の内周カム面が転向ピン278に当接する。さらに転向カム250が上昇するのに伴って、転向カム250が転向ピン278に押し下げられて、トグルバネ146の付勢力に抗してミラー保持枠240が回動軸242の周りに回動して押し上げられる。さらに転向ピン278によってミラー保持枠240が押し上げられ、トグルバネ146の中立点を越えると、当該トグルバネ146は、当接部244を介してメインミラー100に向けて閉じる方向にサブミラー200を付勢する。図8に示すように、ミラー保持枠240の先端がサブミラー受け部150に当接することにより、退避位置においてサブミラー200が位置決めされる。この場合に、ミラー保持枠240の先端とサブミラー受け部150とが互いに平行な面で当接し合うことが好ましい。図8に示すように、退避位置においてメインミラー100の本体収容部134にサブミラー200のミラー本体210の一部が収容される。特に、本体収容部134において先端ほど窪みが深いことに対応して、ミラー本体210の先端部246がより深く本体収容部134に収容されている。以上、図1から図8に示す実施形態によれば、軸収容部132により回動軸242の一部を収容しているので、サブミラー200全体をよりメインミラー100に近づけることができる。よって軸収容部132がない場合における図5に一点鎖線で示した像光に比べて、同図に破線で示した、より上からの像光を測距センサ60に入射させることができ、被写体における測距のポイントを縦方向に広げることができる。また、本体収容部134によりミラー本体210の一部を収容しているので、退避位置においてサブミラー200全体をよりメインミラー100に近づけることができる。よって本体収容部134がない場合における図8に一点鎖線で示した像光に比べて、同図に破線で示した、より上からの像光を撮像素子54に入射させることができ、不要な逆入射光が入るのを防ぎつつ、撮像素子54へのいわゆるケラレを低減し、より広い範囲の像光を撮像することができる。特に上級機種においては撮像素子54が大きいので、より広い範囲の像光を当該撮像素子54に導くことができる上記構成は効果が大きい。さらに、ミラー本体110は軸収容部132および本体収容部134の窪みを有するので、ミラー本体110が軽量化され、ミラーユニット40の回動動作をより早くすることができる。特に上級機種においては時間当たりの連写枚数が多く、ミラーユニット40がより早く回動することが求められるので、上記構成は効果が大きい。図9は、ミラー本体110の別例を示す、裏面130からみた斜視図である。図9のミラー本体110は、裏面130に複数のリブ136を有する。図9に示す例において、縦横にそれぞれ2本ずつのリブ136を有し、これにより4本のリブ136で囲まれた本体収容部134が形成されるとともに、本体収容部134の周囲にリブ136を介して複数の他の窪んだ領域138が形成される。これらの領域138は粗面加工されていてもよい。さらに粗面加工された面が黒色に塗られてもよい。なお、ミラー本体110の表面120は一様な平坦面であって、図3から図8の実施例と同様の構成を有する。粗面加工を含め、図9のミラー本体110もガラスのコンプレッション成型により形成される。図3から図8のようにサブミラー200のミラー本体210の形状に対応した部分に窪みを設けたり、複数のリブ136で窪みを設けることに代えて、メインミラー100のミラー本体110の裏面130側が周辺部を除き一様に窪んでいてもよい。以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段より前に、先立って等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上まず、、次に、等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。