各色の像を所定の方向に搬送される像担持体に重ね合わせて前記像担持体にカラー画像を形成する画像形成装置において、前記像担持体をクリーニングするためのクリーニング手段と、前記像担持体に下地パターンを有する第1の色ずれ補正パターンと前記下地パターンを備えない第2の色ずれ補正パターンとを選択的に補正用パターンとして形成するパターン形成手段と、予め定められた検出位置に配置され、前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第1の光を照射する第1の発光部、前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第2の光を照射する第2の発光部、および前記第1の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を拡散反射光として受け、前記第2の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を正反射光として受けて、前記反射光の光量に応じた出力レベルを有する受光検知信号を出力する受光部を備える検出手段と、前記受光検知信号の出力レベルに応じて各色の像の重ね合わせタイミングを補正して色ずれ補正を行う補正手段と、前記クリーニング手段が耐久寿命に達したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で前記クリーニング手段が耐久寿命に達したと判定されると、前記パターン形成手段に前記補正用パターンとして前記第2の色ずれ補正パターンを前記像担持体に形成させて、前記第1および前記第2の発光部を選択的にオンする制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。前記各色はイエロー、シアン、マゼンタ、およびブラックであり、前記第1および前記第2の色ずれ補正パターンの各々は前記イエロー、前記シアン、前記マゼンタ、および前記ブラックのパターンを有しており、前記パターン形成手段は前記第1の色ずれ補正パターンを前記像担持体に形成する際、前記ブラックのパターンと前記像担持体の間に前記下地パターンを形成することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記下地パターンは前記イエローのパターンであることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。前記第1および前記第2の色ずれ補正パターンの各々は前記マゼンタのパターンを基準パターンとして、残りの色のパターンの間に前記基準パターンが配置されていることを特徴とする請求項3又は4に記載の画像形成装置。前記制御手段には、前記第2の色ずれ補正パターンにおける色パターンの配列が予め設定されており、前記制御手段は、前記像担持体に前記第2の色ずれ補正パターンが形成された際、前記ブラックのパターンが前記検出位置に達する直前で前記第1の発光部をオフするとともに前記第2の発光部をオンし、前記ブラックのパターンが前記検出位置を通過すると前記第1の発光部をオンするとともに前記第2の発光部をオフすることを特徴とする請求項2~4のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記像担持体に前記第1の色ずれパターンが形成された際、前記第1の発光部をオンするとともに前記第2の発光部をオフすることを特徴とする請求項2~4のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記判定手段は、前記クリーニング手段の駆動時間が所定の閾値に達した際、前記耐久寿命に達したと判定することを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記判定手段によって前記耐久寿命に達したと判定されると、警告を発する報知手段を有することを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の画像形成装置。カラー画像が担持される像担持体と、前記像担持体をクリーニングするためのクリーニング手段とを備え、各色の像を所定の方向に搬送される前記像担持体に重ね合わせて前記像担持体に前記カラー画像を形成する画像形成装置の制御方法において、前記像担持体に下地パターンを有する第1の色ずれ補正パターンと前記下地パターンを備えない第2の色ずれ補正パターンとを選択的に形成するパターン形成ステップと、第1の発光部によって前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第1の光を照射する第1の発光ステップと、第2の発光部によって前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第2の光を照射する第2の発光ステップと、受光部によって前記第1の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を拡散反射光として受け、前記第2の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を正反射光として受けて、前記反射光の光量に応じた出力レベルを有する受光検知信号を出力する受光ステップと、前記受光検知信号の出力レベルに応じて各色の像の重ね合わせタイミングを補正して色ずれ補正を行う補正ステップと、前記クリーニング手段が耐久寿命に達したか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記クリーニング手段が耐久寿命に達したと判定されると、前記パターン形成ステップで前記補正用パターンとして前記第2の色ずれ補正パターンを前記像担持体に形成し、前記第1および前記第2の発光ステップを選択的に行う制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。カラー画像が担持される像担持体と、前記像担持体をクリーニングするためのクリーニング手段とを備え、各色の像を所定の方向に搬送される前記像担持体に重ね合わせて前記像担持体に前記カラー画像を形成する画像形成装置で用いられる制御プログラムにおいて、前記画像形成装置が備えるコンピュータに、前記像担持体に下地パターンを有する第1の色ずれ補正パターンと前記下地パターンを備えない第2の色ずれ補正パターンとを選択的に形成するパターン形成ステップと、第1の発光部によって前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第1の光を照射する第1の発光ステップと、第2の発光部によって前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第2の光を照射する第2の発光ステップと、受光部によって前記第1の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を拡散反射光として受け、前記第2の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を正反射光として受けて、前記反射光の光量に応じた出力レベルを有する受光検知信号を出力する受光ステップと、前記受光検知信号の出力レベルに応じて各色の像の重ね合わせタイミングを補正して色ずれ補正を行う補正ステップと、前記クリーニング手段が耐久寿命に達したか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記クリーニング手段が耐久寿命に達したと判定されると、前記パターン形成ステップで前記補正用パターンとして前記第2の色ずれ補正パターンを前記像担持体に形成し、前記第1および前記第2の発光ステップを選択的に行う制御ステップとを実行させることを特徴とする制御プログラム。しかしながら、色ずれ補正においてKの色ずれを検知する際に、Kの補正用パターンの下地としてカラートナー像の下地パターンを形成すると、Y、C、およびMの単一補正用パターンと比べて、下地パターンではトナー載り量が多い。このため、中間転写ベルト5をクリーニングするためのクリーナーの性能が低下すると、クリーニングで除去できなかったトナーが用紙の裏面に付着して、用紙の裏面が汚れてしまうという問題がある。従って、本発明の目的は、中間転写ベルト等の像担持体に補正用パターンを形成して色ずれ補正を行う際、クリーナーの性能に拘わらず確実に補正用パターンを像担持体から除去することのできる画像形成装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。上記の目的を達成するため、本発明による画像形成装置は、各色の像を所定の方向に搬送される像担持体に重ね合わせて前記像担持体にカラー画像を形成する画像形成装置において、前記像担持体をクリーニングするためのクリーニング手段と、前記像担持体に下地パターンを有する第1の色ずれ補正パターンと前記下地パターンを備えない第2の色ずれ補正パターンとを選択的に補正用パターンとして形成するパターン形成手段と、予め定められた検出位置に配置され、前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第1の光を照射する第1の発光部、前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第2の光を照射する第2の発光部、および前記第1の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を拡散反射光として受け、前記第2の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を正反射光として受けて、前記反射光の光量に応じた出力レベルを有する受光検知信号を出力する受光部を備える検出手段と、前記受光検知信号の出力レベルに応じて各色の像の重ね合わせタイミングを補正して色ずれ補正を行う補正手段と、前記クリーニング手段が耐久寿命に達したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で前記クリーニング手段が耐久寿命に達したと判定されると、前記パターン形成手段に前記補正用パターンとして前記第2の色ずれ補正パターンを前記像担持体に形成させて、前記第1および前記第2の発光部を選択的にオンする制御手段とを有することを特徴とする。本発明による制御方法は、カラー画像が担持される像担持体と、前記像担持体をクリーニングするためのクリーニング手段とを備え、各色の像を所定の方向に搬送される前記像担持体に重ね合わせて前記像担持体に前記カラー画像を形成する画像形成装置の制御方法において、前記像担持体に下地パターンを有する第1の色ずれ補正パターンと前記下地パターンを備えない第2の色ずれ補正パターンとを選択的に形成するパターン形成ステップと、第1の発光部によって前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第1の光を照射する第1の発光ステップと、第2の発光部によって前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第2の光を照射する第2の発光ステップと、受光部によって前記第1の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を拡散反射光として受け、前記第2の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を正反射光として受けて、前記反射光の光量に応じた出力レベルを有する受光検知信号を出力する受光ステップと、前記受光検知信号の出力レベルに応じて各色の像の重ね合わせタイミングを補正して色ずれ補正を行う補正ステップと、前記クリーニング手段が耐久寿命に達したか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記クリーニング手段が耐久寿命に達したと判定されると、前記パターン形成ステップで前記補正用パターンとして前記第2の色ずれ補正パターンを前記像担持体に形成し、前記第1および前記第2の発光ステップを選択的に行う制御ステップとを有することを特徴とする。本発明による制御プログラムは、カラー画像が担持される像担持体と、前記像担持体をクリーニングするためのクリーニング手段とを備え、各色の像を所定の方向に搬送される前記像担持体に重ね合わせて前記像担持体に前記カラー画像を形成する画像形成装置で用いられる制御プログラムにおいて、前記画像形成装置が備えるコンピュータに、前記像担持体に下地パターンを有する第1の色ずれ補正パターンと前記下地パターンを備えない第2の色ずれ補正パターンとを選択的に形成するパターン形成ステップと、第1の発光部によって前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第1の光を照射する第1の発光ステップと、第2の発光部によって前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第2の光を照射する第2の発光ステップと、受光部によって前記第1の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を拡散反射光として受け、前記第2の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を正反射光として受けて、前記反射光の光量に応じた出力レベルを有する受光検知信号を出力する受光ステップと、前記受光検知信号の出力レベルに応じて各色の像の重ね合わせタイミングを補正して色ずれ補正を行う補正ステップと、前記クリーニング手段が耐久寿命に達したか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記クリーニング手段が耐久寿命に達したと判定されると、前記パターン形成ステップで前記補正用パターンとして前記第2の色ずれ補正パターンを前記像担持体に形成し、前記第1および前記第2の発光ステップを選択的に行う制御ステップとを実行させることを特徴とする。本発明によれば、中間転写ベルト等の像担持体に補正用パターンを形成して色ずれ補正を行う際、クリーナーの性能に拘わらず確実に補正用パターンを像担持体から除去することができる。以下、本発明の実施の形態による画像形成装置の一例について図面を参照して説明する。ただし、この実施の形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図1は、本発明の実施の形態による画像形成装置の構成を概略的に示す図である。図1を参照して、図示の画像形成装置は、所謂タンデム型のカラー画像形成装置であり、複数の画像形成部101a~101dを有している。そして、画像形成部101a、101b、101c、および101dはそれぞれイエローY、シアンC、マゼンタM、およびブラックKの画像形成部である。画像形成部101aにおいて、露光装置15aは感光体ドラム1aを画像データに応じて露光して、静電潜像を形成する。そして、この静電潜像は現像器16aによって現像されてYトナー像となる。同様にして、画像形成部101b~101dにおいて、露光装置15b、15c、および15dは感光体ドラム1b、1c、および1dを画像データに応じて露光して、静電潜像を形成する。そして、これら静電潜像はそれぞれ現像器16b、16c、および16dによって現像されてCトナー像、Mトナー像、およびKトナー像となる。図示はしないが、露光装置15a~15dの各々は、レーザー、制御用ドライバ、およびポリゴンミラーを備えている。さらに、露光装置15a~15dの各々はポリゴンミラーの駆動用モーターを備えるとともに、レーザー光をポリゴンミラーを介して感光体ドラムに導くための各種光学ミラーを備えている。感光体ドラム1a~1dに形成されたトナー像は1次転写ローラ図示せずによって順次中間転写体である中間転写ベルト5に転写されて重ね合わされる。これによって、中間転写ベルト5上にカラートナー像6が形成される。図示の中間転写ベルト5は、駆動ローラ2a、従動ローラ2、およびテンションローラベルト支持ローラ3に張架され、駆動ローラ2aの駆動によって、実線矢印で示す方向に回転駆動される。中間転写ベルト5を挟んでテンションローラ3に転写ローラ2次転写ローラ4が対向している。用紙が搬送ローラ10によって搬送路11を搬送され、レジストセンサ8によって用紙の先端が検知されると、レジストローラ13によって用紙が一旦保持される。そして、中間転写ベルト5の回転駆動と同期をとってレジストローラ13によって用紙がテンションローラ3と2次転写ローラ4とのニップ部で規定される2次転写位置に搬送される。2次転写位置において、中間転写ベルト5上のカラートナー像が用紙に転写されて、用紙は搬送ベルト12によって定着部図示せずに送られる。そして、定着部において用紙上にカラートナー像が定着された後、用紙は排紙トレイなどに排紙される。なお、図示のように、中間転写ベルト5に対向して、後述する光学センサパターン検知センサ7が配置されている。中間転写ベルト5像担持体の回転方向搬送方向において、2次転写位置の下流側には中間転写ベルト用クリーナー101クリーニング手段が配置されている。この中間転写ベルト用クリーナー101は、クリーニングローラ102、回収ローラ103、およびスクレーパ104を備えている。クリーニングローラ102は、中間転写ベルト5を挟んでバックアップローラ105と対向しており、その電気抵抗が1×109Ω以下であるブラシローラである。回収ローラ103は、クリーニングローラ102に接触するステンレスなどの金属製シャフトである。中間転写ベルト5に残留トナーを回収するため、回収ローラ103にはバイアス電圧がベルトクリーナ高圧源図示せずから印加される。このバイアス電圧はトナー帯電電荷と逆極性であり、これよって、静電気力によってクリーニングローラによって中間転写ベルト5上の残留トナーがクリーナー101に回収される。なお、図示はしないが、感光体ドラム1a~1bに残留する各色のトナーは、ドラムクリーナーによって回収される。図示の制御部19は、画像形成部101a~101dを制御して画像形成を実行するとともに、後述する色ずれ補正の際に、光学センサパターン検知センサ7から出力される検知信号に応じて色ずれ量を算出する。そして、制御部19は色ずれ量に基づいて、後述するように画像形成部101a、101b、および101dを制御して色ずれ補正を行う。ところで、図示のタンデム型のカラー画像形成装置においては、感光体ドラム1a~1dおよび露光装置15a~15dの取り付け誤差、そして、露光装置15a~15dにおける光学ミラーなどの温度変動による位置ずれおよび変形などに起因して不可避的に色ずれが発生する。そのため、待機中又は画像形成の合間において色ずれ補正を行う必要がある。図2は、図1に示す画像形成装置において中間転写ベルト5に形成される色ずれ補正用パターン以下単に補正用パターンと呼ぶの一例を説明するための図である。図2に示すように、色ずれ補正を行う際には、まず中間転写ベルト5の搬送方向に交差する方向の少なくとも2ヶ所に補正用パターン990aおよび990bを形成する。補正用パターン990aおよび990bの形成に当たって、制御部19は画像形成部101a~101dを制御して、後述のパターン検知センサによって読み取り可能な位置に補正用パターン990aおよび990bを形成する。なお、補正用パターン990aおよび990bは同一のパターンであり、図示の補正用パターン990aおよび990bは、後述する第1の色ずれ補正パターンである。前述のパターン検知センサ7は、補正用パターン990aおよび990bに対応して備えられている。つまり、一対のパターン検知センサ7が備えられている。これらパターン検知センサ7は中間転写ベルト5の近傍に配置され、中間転写ベルト5に形成された補正用パターン990aおよび990bを読み取る。補正用パターン990aおよび990bの各々は、Y、C、およびKパターンを基準色基準パターンであるMパターンで挟むようにして形成され、各色のパターンともにベルト搬送方向に直交する方向に対してそれぞれ略45度傾斜した2つのパターンを有している。なお、Y、C、M、およびKパターンの各パターンは色パターンと呼ばれる。つまり、図示のように、検知位置にパターン検知センサ7が位置づけられ、Mパターンに続いて、Yパターンが位置づけられ、続いて、Mパターン位置づけられている。さらに、このMパターンに続いてCパターン、Mパターン、Kパターンの順にパターンが形成される。Y、C、およびMパターンは中間転写ベルト5上に直接形成されるが、Kパターンは中間転写ベルト5上に形成した下地パターン上に形成される。図示の例では、下地パターンとしてYパターンが用いられている。パターン検知センサ7で補正用パターン990aおよび990bを読み取ると、各色のパターンの間隔からMパターンを基準とするY、M、およびKパターンの主走査方向および副走査方向の色ずれ量を把握することができる。主走査および副走査方向における色ずれ量の算出については後述する。制御部19は、算出した色ずれ量に応じて当該色ずれをなくすように画像形成部101a、101b、および101dを制御する。例えば、主走査方向における色ずれ補正を行う場合には、制御部19は露光装置15a、15b、および15dを制御して、主走査の画像形成基準位置BD信号に応じた画像形成タイミングを色ずれに合わせて画素の1/8単位で調整する。また、副走査方向の色ずれ補正を行う際には、制御部19は露光装置15a、15b、および15dの各々に備えられたポリゴンミラーを位相制御をして、副走査の画像形成基準位置画像TOP信号に応じた画像形成タイミングを色ずれに合わせて画素の1/8単位で調整する。図3は、図1に示すパターン検知センサ7において拡散反射発光部208、正反射発光部210、および受光部202の光学的な関係を示す図である。図3において、パターン検知センサ7検出手段は拡散反射発光部208第1の発光部、正反射発光部210第2の発光部、および受光部202を有している。拡散反射発光部208および正反射発光部210から光第1の光および第2の光が中間転写ベルト5および中間転写ベルト5に形成した補正用パターンに照射される。そして、拡散反射光および正反射光が受光部202で受光される。つまり、拡散反射発光部208、正反射発光部210、および受光部202は、受光部202で拡散反射光および正反射光が受光できる位置に配置されている。受光部202は、受光した光の光量に応じた電圧値のアナログ信号受光検知信号を出力する。図4は、図1に示す制御部19の構成を説明するためのブロック図である。図4において、制御部19はCPU109を有しており、CPU109は図1に示す画像形成装置の制御を司る。なお、CPU109はROM110に格納されたプログラムに基づいて制御を実行する。CPU109は画像形成部101a~101dを制御して、通常の画像形成を行うとともに、色ずれ補正を行う際、前述の補正用パターン990aおよび990bを中間転写ベルト5に形成する。ここでは、前述のように、基準色であるMパターンに対するY、C、およびKパターンの主走査方向および副走査方向のずれ量を検出する。このため、中間転写ベルト5の搬送方向に対して、図2において手前側に補正用パターン990aを形成し、奥側に補正用パターン990bを形成する。前述のパターン検知センサ7は一対備えられており、ここではパターン検知センサ7aおよび7bとする。そして、パターン検知センサ7aおよび7bはそれぞれ補正用パターン990aおよび990bに対応する。CPU109は、後述するようにして、パターン検知センサ7aおよび7aにおいてそれぞれ拡散反射発光部208および正反射発光部210の発光制御を行う。中間転写ベルト5の表面および補正用パターン990aに照射された光の反射光は、パターン検知センサ7aの受光部202に入射する。受光部202は入射光の受光量に応じた電圧値のアナログ信号受光検知信号を出力する。この受光検知信号はコンパレータ204aに与えられ、コンパレータ204aは予め規定されたスレッシュレベル921と受光検知信号の出力レベルとを比較する。そして、コンパレータ204aはその差分を第1のデジタル信号としてCPU109に与える。同様にして、中間転写ベルト5の表面および補正用パターン990bに照射された光の反射光は、パターン検知センサ7bの受光部202に入射する。受光部202は入射光の受光量に応じた電圧値の受光検知信号を出力する。この受光検知信号はコンパレータ204bに与えられ、コンパレータ204bは予め規定されたスレッシュレベル921と受光検知信号の出力レベルとを比較する。そして、コンパレータ204bはその差分を第2のデジタル信号302bとしてCPU109に与える。なお、図4に示すように、パターン検知センサ7aおよび7bから出力された受光検知信号はCPU109に与えられる。これらの受光検知信号はCPU109に備えられたA/D変換器図示せずでデジタル化される。以下、パターン検知センサ7aおよび7bから出力された受光検知信号をデジタル化した信号をそれぞれ第1および第2のデジタル検知信号と呼ぶ。クリーナー高圧源120はCPU109によって制御される。クリーナー高圧源120は中間転写ベルト5に残留するトナーを静電気力によって取り除くため回収ローラ103にバイアス電圧を印加する。CPU109はクリーニングローラ102に流れる電流をモニターする。これによって、CPU109はクリーニングローラ102の抵抗値がブラシ耐久劣化などによって変化しても所定の電流がクリーニングローラ102に流れるようにクリーナー高圧源120を制御してバイアス電圧を調整する。なお、クリーニングローラ102の耐久劣化は、中間転写ベルト5の駆動時間で決定される。例えば、CPU109は中間転写ベルト5の駆動時間をカウントしてRAM119不揮発性RAMにバックアップする画像形成枚数をカウントして、そのカウント値をRAM119にバックアップしておくようにしてもよい。そして、CPU109は累積の駆動時間又は累積枚数が所定の値以上となると、クリーニングローラ102が寿命に達したと判定する。図5は、図1に示す中間転写ベルト用クリーナー101の耐久劣化前に形成された補正用パターンを検知した際の信号波形を説明するための図である。ここでは図5に示す補正用パターンを第1の色ずれ補正パターンと呼ぶ。なお、第1の色ずれ補正パターンは2つ形成されるが、ここでは説明の便宜上それぞれ1つのみが示されており、図示の第1の色ずれ補正パターンに対応するパターン検知センサ7aからの受光検知信号を受けた場合について説明する。パターン検知センサ7bからの受光検知信号を受けた際の動作も同様である。また、第1の色ずれ補正パターンにおいては、Kパターンの下地パターンとしてYパターンが形成されている。図5に注目して、耐久劣化前において、CPU109は、パターン検知センサ7aにおいて拡散反射発光部208のみをオンし、正反射発光部210はオフとする。コンパレータ204aでは、受光検知信号の出力レベルとスレッシュレベルとを比較して第1のデジタル信号を出力する。なお、スレッシュレベルはY、M、およびCパターンに対応する出力レベルよりも低く、中間転写ベルト5の表面およびKパターンに対応する出力レベルよりも高く設定されている。CPU109は第1のデジタル信号を受けて、各色毎の時間間隔を計測する。なお、CPU109には第1の色ずれ補正パターンにおける各色バターンの順および間隔つまり、配列を示すパターンデータが予め設定されているものとする。ここでは、図5のデジタル信号で示すように、CPU109は時間間隔Y1、Y2、M1、M2、K1、K2、Y3、Y4を測定して、時間間隔データとしてRAM119に格納する。なお、Mパターンが基準となっているから、ここでは常にMと他の色との時間間隔が計測されることになる。CPU109は、時間間隔データに応じてMパターンに対する他の色の色ずれ量を求める。例えば、Mパターンに対するYパターンの色ずれは次の式1および式2で求められる。主走査方向ずれ量ΔHy={Y4‐Y3/2‐Y2‐Y1/2}/21副走査方向ずれ量ΔVy={Y4‐Y3/2Y2‐Y1/2}/22CPU109は、主走査方向ずれ量ΔHyおよび副走査方向ずれ量ΔVyに応じて、画像形成部101aを制御してその画像書き出しタイミングを調整して色ずれを補正する。同様にして、CPU109はCおよびKについても画像形成部101bおよび101dを色ずれ補正量に応じて制御して色ずれの補正を行う。さらに、前述のようにCPU109は、受光検知信号をデジタル化した第1のデジタル検知信号に応じて中間転写ベルト5の表面状態グロスを検知する。パターン検知センサ7aでは、グロスが高い表面状態が粗いと、受光部202で受光する拡散光が少なくなって受光部202から出力される受光検知信号の出力レベルが低くなる。一方、グロスが低いと受光する拡散光が多くなるので、受光検知信号の出力レベルは高くなる。図6は、図5に示す第1の色ずれ補正パターンにおけるMパターンおよびKパターンの検出位置における断面を示すとともに拡大して示す図である。図6において、Mパターンは中間転写ベルト5上に直接形成されているが、Kパターンは下地パターンであるYパターン上に形成されている。つまり、KパターンおよびYパターンは重なって形成されている。これによって、拡散反射光によって各パターンを検出する際、Kパターンのように反射率の低いパターンについてYパターンのような反射率の高いパターンを下地パターンとして用いるとKパターンを精度よく検出することができる。再び図5を参照すると、受光検知信号アナログ信号において中間転写ベルト5の表面およびKパターンに対応して出力レベルが低くなる。一方、相対的にY、M、およびCパターンに対応する部分では出力レベルが高くなる。第1の色ずれ補正パターンではYパターン上にKパターンが形成されているから、CPU109は第1および第2のデジタル信号に応じてKパターンの位置を確認して、前述のようにして、受光検知信号をデジタル化した第およびデジタル検知信号に応じてMパターンとの時間間隔Y1、Y2、M1、M2、K1、K2、Y3、Y4を求めることになる。CPU109は中間転写ベルト用クリーナー101が耐久寿命に達するまで、前述の第1の色ずれ補正パターンを中間転写ベルト5に形成する。この際には、中間転写ベルト5の反射率グロスが変動しても乱反射受光により安定して各パターンを検出することができる。そして、クリーナー101のクリーニング性能が高い場合には、YパターンとKパターンとが重なっていても中間転写ベルト5を良好にクリーニングすることができる。図7は、図1に示す中間転写ベルト用クリーナー101の耐久劣化後に形成された補正用パターンを検知した際の信号波形を説明するための図である。ここでは図7に示す補正用パターンを第2の色ずれ補正パターンと呼ぶ。なお、ここでは、図示の第2の色ずれ補正パターンに対応するパターン検知センサ7aからの受光検知信号を受けた場合について説明する。パターン検知センサ7bからの受光検知信号を受けた際の動作も同様である。また、第2の色ずれ補正パターンでは、下地パターンは形成されていない。中間転写ベルト用クリーナー101が耐久劣化に達すると、YパターンとKパターンとが重なると中間転写ベルト5を良好にクリーニングすることができないことがある。このため、中間転写ベルト用クリーナー101が耐久劣化に達した後には、図5に示す第1の色ずれ補正パターンに代えて、図7に示す第2の色ずれパターンを中間転写ベルト5に形成する。この第2の色ずれ補正パターンでは、Kパターンに対して下地パターンであるYパターンを形成することなく、Kパターンを中間転写ベルト5上に直接形成する。これによって、中間転写ベルト5をクリーニングする際の中間転写ベルト用クリーナー101の負担が軽減されることになって、クリーニング性能が低下した中間転写ベルト用クリーナー101においても十分なクリーニングを行うことができる。第2の色ずれ補正パターンは下地パターンであるYパターンが存在しない点を除いて第1の色ずれ補正パターンと同様である。そして、第2の色ずれ補正パターンを用いる場合には、CPU109はY、M、およびCパターンを検知する際には拡散反射発光部208をオンとして受光部202で拡散反射光を受光する。一方、Kパターンを検知する際には正反射発光部210をオンとして受光部202で正反射光を受光する。CPU109には第2の色ずれ補正パターンの配列を示すパターンデータが設定されていており、このパターンデータで示すタイミングに応じて拡散反射発光部208および正反射発光部210を選択的にオンする。なお、中間転写ベルト5が耐久によって反射率グロスが低下した場合であっても、Kパターンは反射率が極めて低いので反射率の差は大きく、Kパターンの検出に問題はない。Kパターンの直前で正反射発光部210をオンすると、まず中間転写ベルト5の表面からの正反射光を受光部202が受ける結果、受光検知信号の出力レベルが上昇する。続いて、Kパターンからの正反射光を受けることになるが、Kパターンからの正反射光は中間転写ベルト5の表面からの正反射光よりも少ない。このため、受光検知信号の出力レベルは低下する。そして、Kパターンがパターン検知センサ7aおよび7bを通過すると、再び中間転写ベルト5の表面からの正反射光を受光部202が受光する。この結果、受光検知信号の出力レベルは再び上昇する。ここで、正反射発光部210がオフされて、拡散反射発光部208がオンされると、受光部は中間転写ベルト5の表面からの拡散反射光を受けることになる。受光部202で受光する拡散反射光は少ないので、受光検知信号の出力レベルは低下してベルト表面レベルになる。図8は、図1に示す中間転写ベルト用クリーナー101のクリーニング性能とクリーナー高圧源120のバイアス電圧とを示す図である。そして、図8aは中間転写ベルト用クリーナー101の耐久時間とクリーニング可能な補正用パターンとの関係を示す図であり、図8bは中間転写ベルト用クリーナー101の耐久時間とクリーナー高圧源120のバイアス電圧との関係を示す図である。中間転写ベルト5が駆動されると、中間転写ベルト用クリーナー101も駆動される。中間転写ベルト用クリーナー101の稼働時間Tが予め規定された時間TA以下の場合には、CPU109によるクリーナー高圧源120のバイアス電圧の調整によって、クリーニングに十分な所定のクリーニング電流がクリーニングローラ102に印加される。このため、たとえ、クリーニングローラ102のブラシ劣化が進んだとしても、補正用バターンを確実に中間転写ベルト5から除去することができる。例えば、補正用パターンの濃度が1.8であっても十分なクリーニングを行うことができる。一方、クリーナーの駆動時間Tが時間TAを越えると、この際には、クリーナー高圧源120の最大出力バイアス電圧例えば、3kVを越えるバイアス電圧を中間転写ベルト用クリーナー101に印加する必要がある。つまり、最大出力バイアス電圧を超えるバイアス電圧を印加することができず、中間転写ベルト用クリーナー101のクリーニング性能が徐々に落ちることになる。さらに、中間転写ベルト用クリーナー101の駆動時間Tが所定の時間TB閾値:TB>TAに達すると、第1の色ずれ補正パターンで用いられるKパターンと下地パターンであるYパターンとを重ねたパターンの濃度である1.6までクリーニング能力が低下する。このため、第1の色ずれ補正パターンを中間転写ベルト5に形成して色ずれ補正を行なった場合に、中間転写ベルト5にクリーニング不良が生じ、用紙の裏汚れなどの画像不良が発生することになる。そして、さらに、当該中間転写ベルト用クリーナー101の駆動を続けると、Y、M、およびCパターンなどの単色のパターンの濃度である濃度1.0においても確実なクリーニングを行うことができなくなって、全ての画像においてリーニング不良に起因する異常画像が発生する。ここで、第1の色ずれ補正パターンで用いられるKパターンとYパターンとを重ねたパターンの濃度である1.6が最大濃度に設定される。一般に、画像形成の際の出力画像は当該濃度1.6未満であるため、中間転写ベルト用クリーナー101の寿命は通常時間TAから時間TBの間に設定される。一方、図示の実施の形態では、中間ベルト用クリーナー101の駆動時間が時間TB閾値までは、第1の色ずれ補正パターンを中間転写ベルト5に形成して、拡散反射光のみでパターン検出を行う。ベルト用クリーナー101の駆動時間が時間TBを越えると、第2の色ずれ補正パターンを中間転写ベルト5に形成する。そして、拡散反射光および正反射光を選択的に用いてでパターン検出を行って、色ずれ補正を実行する。これによって、ベルト用クリーナー101の寿命を延ばすとともに、中間転写ベルト用クリーナー101が寿命に達した場合でも、中間転写ベルト用クリーナー101を交換するまでの間は異常画像の発生を抑えることができる。図9は図1に示す画像形成装置における画像形成を説明するためのフローチャートである。そして、図9aはプリント動作を説明するためのフローチャートであり、図9bは色ずれ補正動作を説明するためのフローチャートである。図1、図4、および図9を参照して、画像形成装置はユーザーからプリントジョブの指示を受けると、プリント動作を開始するステップS601。そして、図1に関連して説明したようにして、プリントが実行される。CPU109はプリント枚数をカウントしており、そのカウント値プリント枚数が所定の枚数値以上となったか否かを判定するステップS602。プリント枚数がある所定の値以上となるとステップS602において、YES、CPU109は色ずれ補正を行うステップS603。そして、色ずれ補正が終了すると、CPU109はプリントジョブが終了したか否かを判定するステップS604。プリントジョブが終了していなければステップS604において、NO、CPU109はプリント動作を継続して、ステップS602の処理に戻る。一方、プリントジョブが終了しているとステップS604において、YES、CPU109はプリント動作を終了する。なお、プリント枚数がある所定の値未満であるとステップS602において、NO、CPU109はステップS604の処理に移行する。ステップS603において、色ずれ補正を開始すると、まずCPU109は前述したようにして、中間転写ベルト用クリーナー101が耐久寿命に達しているか否かを判定するステップS612。つまり、CPU109は中間転写ベルト用クリーナー101の駆動時間が所定の駆動時間TB閾値に達したか否かについて確認する。ここで、中間転写ベルト用クリーナー101の駆動時間とは、新品の中間転写ベルト用クリーナー101を画像形成装置に装着してから現在時点までの中間転写ベルト用クリーナー101の駆動時間をいう。中間転写ベルト用クリーナー101の駆動時間が所定の駆動時間TBに達していない場合にはステップS612において、NO、CPU109は画像形成部101a~101dを制御して、中間転写ベルト5に第1の色ずれ補正パターンを形成するステップS613。続いて、CPU109は、前述のようにして拡散反射発光部208をオン制御して拡散反射発光部208から光を中間転写ベルト5に照射する。そして、CPU109は受光部202で拡散反射光を受光した結果得られた受光検知信号に応じてパターン検出を行うステップS614。続いて、CPU109は、前述したようにして、パターン検出結果に基づいて基準色であるMパターンに対するY、C、およびKパターンのずれ量を求めるステップS615。CPU109は算出したずれ量に応じて画像形成部101a、101b、および101dを制御して、Y、C、およびKについて画像形成タイミングを補正するステップS616。そして、CPU109はステップS604の処理に戻る。中間転写ベルト用クリーナー101の駆動時間が所定の駆動時間TBに達している場合にはステップS612において、YES、CPU109は画像形成部101a~101dを制御して、中間転写ベルト5に第2の色ずれ補正パターンを形成するステップS617。続いて、CPU109は、前述のようにして拡散反射発光部208および正反射発光部210を選択的に制御して拡散反射発光部208および正反射発光部210から選択的に光を中間転写ベルト5に照射する。そして、CPU109は受光部202で拡散反射光又は正反射光を受光した結果得られた受光検知信号に応じてパターン検出を行うステップS618。つまり、Y、M、およびCパターンについて拡散反射光を用いてパターン検出が行われ、Kパターンについては正反射光を用いてパターン検出が行われる。ステップS618の処理が終了すると、CPU109はステップS615の処理に移行して、パターン検出結果に基づいて基準色であるMパターンに対するY、C、およびKパターンのずれ量を求めることになる。図9に示す例では、ステップS612において、中間転写ベルト用クリーナー101の駆動時間が所定の駆動時間閾値TBに達していないと第1の色ずれ補正パターンを用い、中間転写ベルト用クリーナー101の駆動時間が閾値TBに達していると、第2の色ずれ補正パターンを用いるようにした。ここでは、中間転写ベルト用クリーナー101の駆動時間が閾値TBを超えて、第2の色ずれ補正パターンを用いてもクリーニング不良が生じる際には、CPU109はオペレーターに対して操作部図示せずなどにクリーナー交換を促す警告を表示するようにしてもよい。さらには、ベルト用クリーナー101の駆動時間が閾値TBに達した際に、CPU109は警告を操作部に表示するようにしてもよい。このようにすれば、警告が表示された際に交換用の中間転写ベルト用クリーナー101がない場合でも、交換用の中間転写ベルト用クリーナー101を取り寄せるまでの間は、画像不良のない良好な出力画像を得ることができることになる。なお、上述の実施の形態では、中間転写ベルト5つまり、像担持体に補正用パターンを形成して色ずれ補正を行う例について説明したが、連続紙に補正用パターンを形成するタイプ又は用紙搬送ベルトで搬送される用紙に補正用パターンを形成するタイプにも、同様にして適用することができる。さらに、上述の実施の形態では、電子写真プロセスを用いた画像形成装置について説明したが、電子写真プロセスに限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式の印刷装置にも適用することができる。また、上述の実施の形態では、受光検知信号の出力レベルとスレッシュレベルとを比較して、その比較結果差分に応じて色ずれ量を検出するようにしたが、受光検出信号におけるパルスの重心位置又はピーク位置を算出して色ずれ量を算出するようにしてもよい。以上のように、本発明の実施の形態によれば、像担持体である中間転写ベルトの反射率グロスが低下しても、実施的にクリーナーの耐久寿命を延ばすことができ、耐久寿命に達した場合においてもクリーナーが交換されるまでの間、画像不良のない画像形成を行うことができる。上述の説明から明らかなように、図1および図4において、CPU109および画像形成部101a~101dがパターン形成手段および補正手段として機能する。また、CPU109は判定手段および制御手段として機能するとともに、報知手段として機能する。以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を画像形成装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、この制御プログラムを画像形成装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。この際、制御方法および制御プログラムは、少なくともパターン形成ステップ、第1の発光ステップ、第2の発光ステップ、受光ステップ、補正ステップ、判定ステップ、および制御ステップを有することになる。また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータまたはCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。