清掃部、動力部、制御部、電源及、磁石付き環状ベルトを有し、ガラスの両側から環状ベルトを磁着させながら回転させてガラス面上を移動走行することを特徴とする窓ガラス清掃機。以上に述べた従来の窓ガラス清掃機では、ガラス面に吸着しながら移動するため、摩擦抵抗が移動走行を不安定にする。さらに、吸盤と吸盤の空気排出装置を備えた従来の窓ガラス清掃機は構造が複雑である。本発明は、このような従来の窓ガラス清掃機が有していた問題を解決しようとするものであり、確実で安定した移動ができ、空気排出装置が要らない簡素な構成の窓ガラス清掃機を実現することを目的とするものである。そして、本発明は上記目的を達成するために、移動走行部に磁石を備えた環状ベルトを用いた。ガラスの両側で磁着した環状ベルトを回転させて移動走行する構成になっている。上記の課題解決の手段による作用は次のとおりである。すなわち、磁石の付いた環状ベルトがガラスの両側で磁着しながら回転することで、磁石の磁着と脱磁が次々と行われて移動走行する。磁石の移動は吸着が解放されてから行われる。そのため、移動と吸着が同時に行われる従来の移動方法に比べて摩擦が少なく移動走行が安定する。また、空気を排気するための装置が不要なので簡素な構成になる。なお、磁石は永久磁石の他に、電磁石を用いて、磁着させるときは通電し、磁着を解放するときは停電する構成にしてもよい。上述したように、本発明の窓ガラス清掃機は、磁石付き環状ベルトを二つ磁着させて回転させることで抵抗の少ない安定した移動走行をする窓ガラス清掃機を提供できる。また、空気を排気する装置が要らないので、簡素な窓ガラス清掃機を提供できる。さらに、窓ガラスの両側を同時に清掃できるので、効率的な窓ガラス清掃機を提供できる。以下、本発明の実施の形態を図1に基づいて説明する。図においては、2aは縦移動、2bは横移動用の環状ベルトであり、複数の磁石3が付いている。環状ベルト2aはドラム4aと4bによって支えられている。環状ベルト2bはドラム4cと4dによって支えられている。各ドラムは、両側を支持具17に回転可能に支えられている。支持具17は台座6a、6bに固定されている。ネジ支え7は本体1に固定されてその上部に送りネジ用のネジ穴が切ってある。送りネジ8aは回転可能に台座6aに取り付けられている。送りネジ8bは回転可能に台座6bに取り付けられている。送りネジ8aはネジ支え7のネジ穴にはめられていて、フレキシブルシャフト10aによってギアボックス18aと連結している。ギアボックス18aは台座用モーター9aと連結している。台座用モーター9aの回転によって、台座6aが上下に動く。送りネジ8bは回転可能に台座6bに取り付けられている。送りネジ8bはネジ支え7のネジ穴にはめられていて、フレキシブルシャフト10bによってギアボックス18bと連結している。ギアボックス18bは台座用モーター9bと連結している。台座用モーター9bの回転によって、台座6bが上下に動く。台座6a、6bの位置が上か下かの判定をするためのセンサー11a、11bが台座に取り付けられている。本体1の底面の4隅には回転ボール14が付いている。本体1の底面の4周には清掃用布15がガラス面をこするように付いている。制御部12は電源13からの電力で窓ガラス清掃機の動きを制御する。以下、上記構成の動作を説明する。本発明の窓ガラス清掃機はガラスの両側に1台ずつその底面をガラスに接して互いに磁着させて使用する。ガラスのりょうがわの2台のガラス清掃機は1つの信号に対して同じ動きをする。ただし、横移動用モーターは、回転が互いに逆になるように設定されている。まず、無線でスタート信号を出すと、2台の窓ガラス清掃機のモーター9a、9bが回転して台座6a、6bを下げる。次に2台の窓ガラス清掃機を、上下を同じ方向にして互いの底面をガラスの両側から近づけて磁着させる。次に、上行き信号を出すと、台座用モーター9bが回転して、送りネジ8bが回転し台座6bが上に行くので回転ベルト2bはガラス面を離れて磁着が解放される。台座用モーター9bは設定回数回転して停止する。次に縦移動用モーター5aが上行き回転しドラム4bが回転し環状ベルト2aが回転し、窓ガラス清掃機は上方向に移動する。次に下行きの信号をだすと、縦移動用モーター5aが停止してから逆回転して窓ガラス清掃機は下方向に移動する。つぎに、右行き信号をだすと、縦移動用モーター5aが停止する。つぎに、台座用モーター9bが回転して台座6bを下げる。つぎに、台座用モーター9aが設定された回数回転して台座6aを上げる。つぎに、横移動用モーター5bが右進行の回転をして窓ガラス清掃機は右に移動する。つぎに、左行き信号をだすと、横移動用モーター5bが停止してから逆回転して窓ガラス清掃機は左に移動する。つぎに、停止信号をだすと横移動用モーター5bが停止する。窓ガラス清掃機が縦横に移動することによって、清掃用布15がガラス面を清掃する。エンド信号をだすと、台座用モーター9a、9bが回転して台座6a、6bを上げる。そして2台の窓ガラス清掃機は磁着を解放されて離すことができる。