"筒状の筺体の内部に配置される主圧電素子及び該主圧電素子の伸長を制御する主制御部と、前記主圧電素子の一方の端面に密着固定されるダイアフラムと、前記ダイアフラムと前記筺体とによって構成される圧力室と、前記圧力室内に液体を供給する流体供給管と、前記圧力室に連通し各頂点が鈍角である多角形の断面形状を有する流路管と、前記流路管の終端に連結する噴射口と、前記流路管に接し、前記噴射口方向に対し螺旋状に複数並び、該噴射口方向と交差する方向に伸長する圧電素子と、前記複数の圧電素子に電圧を印加して該圧電素子のそれぞれの伸長を制御し、前記噴射口から離れたものから該噴射口の方向に向かって螺旋方向順に前記圧電素子を順次伸長させ、前記流路管内で前記噴射口方向に進行する旋回流を生成させる制御部と、を有することを特徴とする流体噴射装置。前記制御部は、前記噴射口に最も近い前記圧電素子が最大変位に伸長するまで、他の該圧電素子が最大変位の伸長状態を維持するように、各該圧電素子を駆動制御することを特徴とする請求項1に記載の流体噴射装置。前記制御部は、前記複数の圧電素子を順次伸長させる際、螺旋方向に隣接する該圧電素子間において、前記噴射口に近い側の前記圧電素子の駆動開始遅延時間が、前記噴射口から離れている側の前記圧電素子が最大伸長に達するまでの時間よりも短くなるように、各前記圧電素子を駆動制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の流体噴射装置。前記制御部は、前記複数の圧電素子を順次伸長させる際、螺旋方向に隣接する該圧電素子間において、前記噴射口から離れている側の前記圧電素子の伸長により生成される圧力波が、前記噴射口に近い側の前記圧電素子の領域を伝播する時間よりも長くなるように、各前記圧電素子を駆動制御することを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の流体噴射装置。請求項1~4のいずれか一項に記載の流体噴射装置を有することを特徴とする医療機器。しかしながら、流体噴射装置では、その装置内の圧力室や流路管内などに大きな負圧が生じることが多々あり、これが流体液体の蒸気圧を下回った場合には気泡キャビテーションを生じる。圧電素子を用いた流体噴射装置では、圧電素子の変位によりダイアフラムが変形し圧力室内の流体を圧縮、高圧力を生じる。気泡の体積弾性率は流体のそれに比べ十分に小さく柔らかいため、この高圧力を気泡が吸収し、流体が圧縮されることを妨げる。このため流体噴射の動作が不安定になることがある。流体噴射装置にとってこのような好ましくない特徴を有する気泡は、出来得る限り速やかに系外へ排出させるか、あるいは速やかに消滅させることが必要である。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、流路管上螺旋方向に複数配置された圧電素子を用いて旋回流を生成、流体噴出装置内に生じた気泡を速やかに系外に排出することを目的とする。本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。[適用例1]筒状の筺体の内部に配置される主圧電素子及び該主圧電素子の伸長を制御する主制御部と、前記主圧電素子の一方の端面に密着固定されるダイアフラムと、前記ダイアフラムと前記筺体とによって構成される圧力室と、前記圧力室内に液体を供給する流体供給管と、前記圧力室に連通し各頂点が鈍角である多角形の断面形状を有する流路管と、前記流路管の終端に連結する噴射口と、前記流路管に接し、前記噴射口方向に対し螺旋状に複数並び、該噴射口方向と交差する方向に伸長する圧電素子と、前記複数の圧電素子に電圧を印加して該圧電素子のそれぞれの伸長を制御し、前記噴射口から離れたものから該噴射口の方向に向かって螺旋方向順に前記圧電素子を順次伸長させ、前記流路管内で前記噴射口方向に進行する旋回流を生成させる制御部と、を有することを特徴とする流体噴射装置。これによれば、流路管上の各圧電素子を噴射口方向へ向かい螺旋方向順に順次伸長させることで、主圧電素子を変位させることにより生じる流路管内を噴射口方向へ向かう流れに、旋回性を付与させることができ、装置内に気泡が生じた場合でも旋回による遠心力により気泡が中心軸寄りに掃き寄せられ、気泡がスムースに流体噴射装置の系外へと排出される。このため、より安定的な流体噴射を行うことができるようになる。[適用例2]上記流体噴射装置であって、前記制御部は、前記噴射口に最も近い前記圧電素子が最大変位に伸長するまで、他の該圧電素子が最大変位の伸長状態を維持するように、各該圧電素子を駆動制御することを特徴とする流体噴射装置。これによれば、前記噴射口に最も近い前記圧電素子が最大変位に伸長するまで、流路管内の高い圧力状態を維持することができる。[適用例3]上記流体噴射装置であって、前記制御部は、前記複数の圧電素子を順次伸長させる際、螺旋方向に隣接する該圧電素子間において、前記噴射口に近い側の前記圧電素子の駆動開始遅延時間が、前記噴射口から離れている側の前記圧電素子が最大伸長に達するまでの時間よりも短くなるように、各前記圧電素子を駆動制御することを特徴とする流体噴射装置。これによれば、隣接する圧電素子間で間断の無い連続的な旋回流を生成することができる。[適用例4]上記流体噴射装置であって、前記制御部は、前記複数の圧電素子を順次伸長させる際、螺旋方向に隣接する該圧電素子間において、前記噴射口から離れている側の前記圧電素子の伸長により生成される圧力波が、前記噴射口に近い側の前記圧電素子の領域を伝播する時間よりも長くなるように、各前記圧電素子を駆動制御することを特徴とする流体噴射装置。これによれば、噴射口方向に対し螺旋方向に伝搬する旋回流の進行を隣接する圧電素子の伸長が妨げてしまうことを防止することができる。[適用例5]上記の流体噴射装置を有することを特徴とする医療機器。これによれば、液体をパルス状に安定的に高速噴射することができるので、生体組織を切除、切開、破砕することができ、特に、血管等の細管組織を温存できる手術具として優れた特性を有する。また、噴射する液体の量が連続高圧流を用いたものに比して極めて少ないため、術視野の視認性に優れた医療機器を提供することができる。第1実施形態図1は、本実施形態における流体噴射装置の概略構成を示す装置全体断面図である。図1において、流体噴射装置1は、筒状の筺体10の内部に配置される主圧電素子P0と、主圧電素子P0の一方の端面に密着固定されるダイアフラム20と、ダイアフラム20と筺体10とによって構成される圧力室30と、圧力室30に連通し、各頂点が鈍角である多角形の断面形状を有する流路管40と、流路管40上に螺旋状に間断なく複数配置される圧電素子P1~P30と、流路管40の終端に連結する噴射口50と、圧力室30内に液体を供給する流体供給管60と、を有して構成されている。主制御部70は主圧電素子P0に接続され、駆動波形を主圧電素子P0に印加、主圧電素子P0の伸長を制御し、圧力室30及び流路管40を経て、噴射口50から流体を噴流させる。尚圧電素子P0~P30を構成する材料としてはチタン酸ジルコン酸鉛PZTを主成分とする圧電材料が好ましい。図2は、本実施形態における流体噴射装置1の流路管40、流路管40上に配置される各圧電素子P1~P30、及び噴射口50の概略構成を示す断面図である。図3は、本実施形態における流体噴射装置1の流路管40及び噴射口50の概略構成を示す断面図である。図には流路管40と、噴射口50と、流路管40上に螺旋状に複数の配置される圧電素子P1~P30と、が示されている。圧電素子P1~P30は、噴射口50から最も遠い側から噴射方向へ向かって螺旋方向に番号の小さい順に並べられる。流路管40と噴射口50と、それぞれを構成する部材は管状の部材であり、流路管40と噴射口50とは同一軸を直線状に連通する。流路管40は、圧電素子P1~P30の変位に追従した変形が可能であり、かつ、流体を圧縮するのに十分な硬さ有する材料で製造されている。流路管40の終端部は、噴射口50方向へ向かってその径が徐々に小さく絞られるように形成されている。流路管40は、流路管40内の流体中を伝播する圧力波が、できる限り損失なく噴射口50出口まで到達し得るのに十分な硬さを有する材質で製造されている。噴射口50は、液体を噴射するための孔を有する。流体供給管60は圧力室30に対し液体を供給するための流路である。流体供給管60には、ポンプ等の流体供給手段によって常に一定圧力、あるいは、一定流量の液体が供給される。これら噴射口50及び流体供給管60も、流路管40と同様の硬さを有する材質で製造されている。制御部80は、流路管40上の各圧電素子P1~P30に接続され、後述する電圧波形からなる駆動波形を印加する。そして、流路管40上の圧電素子P1~P30のそれぞれの伸長を駆動制御し、流路管40内に旋回流を生成する。図4は、流路管40上の各圧電素子P1~P30に印加される駆動波形の説明図である。本図を参照しつつ、電圧波形と電圧波形の入力タイミングについて説明する。図には、時間を横軸とし、駆動電圧を縦軸としたグラフが示されている。そして、図にはn番目n=1,2,3,...の圧電素子Pnに印加される電圧波形Snが示されている。また、n番目の圧電素子Pnの駆動開始時刻tnと、n-1番目の圧電素子に対するn番目の圧電素子Pnの駆動開始遅延時間Δtdn1とが示されている。また、n番目の圧電素子Pnに印加される電圧波形Snが0Vからピーク電圧VmVに立ち上がるまでの時間として、Δtrnが示されている。制御部80は、流路管40上にある圧電素子P1~P30で、噴射口50から遠い側の小さい番号の圧電素子P1~P30から螺旋方向順に電圧波形を印加し、順次、圧電素子P1~P30を伸長方向に伸長させていく。先ず時刻t1に1番目の圧電素子P1に電圧波形S1を印加し駆動を開始し、時刻t2に2番目の圧電素子P2に電圧波形S2を印加し駆動を開始する。以下、順次駆動し、時刻tnにn番目の圧電素子Pnに電圧波形Snを印加し駆動を開始、最後に時刻t30において30番目の圧電素子P30の駆動を開始、電圧波形S30がピーク電圧Vmに達すると、電圧波形S1~S30の各電圧は同時に0Vへと降下させられる。電圧波形S1~S30が0Vになった後、再び電圧波形S1からS30まで順に入力される。このように圧電素子P1~P30が螺旋方向順に、順次、流路管40を押圧することにより、流路管40内には旋回流が生成され、この旋回流は噴射口50の方向に進行する。電圧波形Snは、時間Δtrnの間に0Vからピーク電圧VmVまで急峻に立ち上がりこの部分の波形を、立ち上がり波形と呼ぶ、その後ピーク電圧Vmを維持し、最終の圧電素子P30に印加される電圧波形S30がピーク電圧Vmに達するまでその状態を維持し、そこから徐々に電圧を低下させて0Vになるこの部分の波形を、立ち下がり波形と呼ぶ駆動波形を有する。ピーク電圧Vmが印加されたときに、印加される圧電素子Pの伸長量は最大となる。一方、電圧0Vのときには、圧電素子Pの伸長量は最小初期状態となる。電圧波形Snに後続する電圧波形Sn1は、電圧波形Snの立ち上がりから時間差Δtdnを有して、時間Δtrn1の間に0Vからピーク電圧VmVまで急峻に立ち上がり、その後、ピーク電圧Vmを維持し、最終の電圧波形S30がピーク電圧Vmに達するまでその状態を維持し、そこから徐々に電圧を低下させて0Vになる駆動波形を有する。尚、全ての電圧波形の立ち下がり波形は同じであって、これは全ての圧電素子の収縮が同時に行われることを示している。立ち上がり波形を急峻にしているのは、流路管の容積を局所的に急激に縮小させ、流路管の内部圧力を急激に高めて圧力波を生成するためである。また、立ち下がり波形を緩やかにしているのは、圧力室から流路管への液体の供給を容易にするためである。また、圧電素子の変位速度を緩やかにして破壊を防止し、さらに、電荷の除去を時間をかけて十分に行うためでもある。流体噴射装置1を駆動する際には、このような電圧波形S1~S30からなる一連の基本電圧波形が繰り返し対応する各圧電素子P1~P30に印加される。前述のように、n番目の圧電素子Pnに対するn1番目の圧電素子Pn1の駆動遅延時間をΔtdn、n番目の圧電素子Pnの駆動電圧波形Snが0Vからピーク電圧VmVに立ち上がるまでの時間をΔtrnとする。また、n番目の圧電素子Pnの螺旋方向の幅をΔznとする。ここで、流体中における圧力波の伝播速度、すなわち音速をVsとすると、以下の式を満たすように流路管40上の各圧電素子P1~P30の伸長が駆動制御される。Δzn1/Vs<Δtdn<Δtrnn=1,2,3,,29これは、螺旋方向に隣接する圧電素子P間の駆動遅延時間が、圧力波が螺旋方向に隣接する圧電素子P間の距離を伝播する時間よりも長くなるように、各圧電素子Pの伸長が制御されることを表している。すなわち、隣接する圧電素子間の距離を駆動遅延時間で除した速度が、流体中の音速より遅くなるように各圧電素子の伸長が制御される。また、駆動遅延時間Δtdnが立ち上がり時間Δtrnよりも短くなるように、圧電素子Pの伸長が制御される。すなわち、これは螺旋方向に隣接する圧電素子P間で、それぞれの伸長により流路管40内に間断の無い連続的な旋回流が生成されることを表している。すなわち、流路管40上の圧電素子P1~P30に駆動電圧が印加され、噴射口50から離れている流路管40上の圧電素子P1~P30から順に螺旋方向順に伸長する。その結果、流路管40の容積は噴射口50から離れている側から噴射口50側に向かって螺旋方向に順次圧縮され、流路管40内に旋回流が生成される。旋回流には遠心力が生じるが、流路管40内に存在する気泡は遠心力とは反対方向の中心方向に掃き寄せられるため、流路管40内の壁面に滞留することがなくスムースに噴射口50から排出される。したがって、気泡による圧力吸収に起因する流体噴射装置1の動作不安定性が避けられ、より安定的な噴流が得られることになる。また、上記の第1実施形態の流体噴射装置1を医療機器に搭載することもできる。このとき、流体噴射装置1は、複数の圧電素子P1~P30を駆動することによって、噴射口50から一連のパルス状の微少液滴を高速噴射する。パルス状の微少液滴の噴射による手術は、生体組織の切除、切開、破砕する際、熱損傷がなく、生体組織を選択的に切除並びに温存できるなど、手術具として優れた特性を有する。また、このような流体噴射装置1を用いて手術等を行う場合、噴射する液体量が従来の高圧定常流を用いたものに比べ少なく、術部の視認性に優れているという利点もある。尚、上記の第1実施形態の構成を説明するために、流路管40の断面形状として正六角形を選んでいるが、各頂点が鈍角である多角形、すなわち五角形以上で、かつ各頂点が鈍角であれば、これに限らず任意の形状とすることができる。尚、上記の第1実施形態の構成を説明するために、ここでは旋回流を生みだす流路管40上の圧電素子P1~P30を噴射口50方向へ螺旋状に30個配置しているが、個数はこれに限らず、流路管40を螺旋方向に最低一周する圧電素子P数であれば、任意の数とすることができる。また、上記の第1実施形態の構成では、圧電素子Pを構成する材料として代表的な圧電セラミックスであるチタン酸ジルコン酸鉛PZTを例に挙げているが、用いることのできる圧電材料はこれに限らない。上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。"