車両に搭載されており、且つ、ナビゲーション機能を有する車載機器と、カメラ機能を有する携帯情報端末と、前記車載機器と前記情報端末とで相互に情報の授受を行える情報通信手段と、を具備し、前記車載機器のナビゲーション機能によって得られる案内情報を前記情報通信手段によって前記携帯端末に送信し、前記携帯端末でえられるカメラ映像と取得した案内情報を合成し、合成した案内情報を前記情報通信手段によって前記車載機器へ送信し、前記車載機器で合成された案内情報を表示可能に構成することを特徴とする携帯情報端末を用いたナビゲーションシステム。前記携帯情報端末が、携帯電話等の広域通信機能を持たない携帯情報端末より構成されることを特徴とする請求項1に記載の携帯情報端末を用いたナビゲーションシステム。前記携帯情報端末が複数からなり、前記車載機器の表示部に複数のカメラ映像の合成表示が可能に構成されることを特徴とする請求項1または2記載の携帯情報端末を用いたナビゲーションシステム。前記車載機器は車載位置測位情報および車速情報等を提供し、前記携帯情報端末はカメラ情報、一測位情報および3次元加速度情報を提供し、両者の情報から有用な情報を演算により取得して、携帯情報端末側で演算して、前記車載機器の表示部へ表示するように構成された請求項1~3の何れか1項記載の携帯情報端末を用いたナビゲーションシステム。前記携帯情報端末のカメラ取得画像を用いて、画像認識技術により、前方の車両を認識検知して車間距離を得る、または、信号や道路標識を認識して識別する、または、車線を認識する、または、歩行者やバイクなどを認識する、のいずれかの1つ以上の認識結果が前記車載機器の表示に反映されるように構成されることを特徴とする、請求項1~4の何れか1項記載の携帯情報端末を用いたナビゲーションシステム。解決しようとする問題点は、ナビゲーションシステムやカーAVシステムにおいてルート案内情報に重ねて実際のカメラ映像を出す方法として、スマートフォン等の携帯情報端末のカメラを使って、安易に安価に見やすいシステムを提供するものである。本発明の携帯情報端末を用いたナビゲーションシステムは、車両に搭載されており、且つ、ナビゲーション機能を有する車載機器と、カメラ機能を有する携帯情報端末と、前記車載機器と前記情報端末とで相互に情報の授受を行える情報通信手段と、を具備し、前記車載機器のナビゲーション機能によって得られる案内情報を前記情報通信手段によって前記携帯端末に送信し、前記携帯端末でえられるカメラ映像と取得した案内情報を合成し、合成した案内情報を前記情報通信手段によって前記車載機器へ送信し、前記車載機器で合成された案内情報を表示可能に構成することを特徴とする。更に、前記携帯情報端末が、携帯電話等の広域通信機能を持たない携帯情報端末より構成しても良い。更に、前記携帯情報端末が複数からなり、前記車載機器の表示部に複数のカメラ映像の合成表示が可能に構成しても良い。更に、前記車載機器は車載位置測位情報および車速情報等を提供し、前記携帯情報端末はカメラ情報、一測位情報および3次元加速度情報を提供し、両者の情報から有用な情報を演算により取得して、携帯情報端末側で演算して、前記車載機器の表示部へ表示するように構成しても良い。更に、前記携帯情報端末のカメラ取得画像を用いて、画像認識技術により、前方の車両を認識検知して車間距離を得る、または、信号や道路標識を認識して識別する、または、車線を認識する、または、歩行者やバイクなどを認識する、のいずれかの1つ以上の認識結果が、前記車載機器の表示に反映されるように構成しても良い。本発明により、スマートフォン等の携帯情報端末によって撮影した映像を利用し、見やすいナビゲーションシステムを、安価に提供することが可能になる。以下、本発明の実施の形態について、図面を踏まえて具体的に説明する。図1は本発明の好ましい実施の形態の一例を示すものであり、携帯電話機等の携帯情報端末20を用いたナビゲーションシステムに関し、前記携帯情報端末20はスマートフォンなど、カメラ部21、GPSセンサ部23、加速度センサ部24を有し、内部メモリ26に記録させたアプリケーションソフトウエアによって、前記カメラ部21や前記各種センサ等からのデータに基づいた情報処理が可能なCPU演算装置25を有するものであり、更に望ましくは予め地図情報が前記内部に記録されるか、有線はたは無線通信手段によって外部から地図情報を取得可能に構成されることが望ましく、前記CPU25による演算結果32は、ケーブルもしくは無線通信手段からなる情報通信手段30によって、車内1に設置されているナビゲーション機能を有する車載機器以下、カーナビゲーション装置10の外部入出力ポート17に接続され、前記情報処理結果が前記カーナビゲーション装置10のモニター表示内容に反映されるように構成される。更に前記携帯情報端末20は操作部を兼ねた表示部22を有し、前記表示部22は前記カメラ部21で取得した画像データ31あるいは、前記GPSセンサ部23で取得した緯度経度情報を地図上に表示する地図情報や、前記加速度センサ部24で取得した加速度情報を表示することができる。図2は、センターコンソール4付近を通過する車の中央の断面図の一部である。前記携帯情報端末20は、図2のように、携帯情報端末20の保持部125およびダッシュボード2に固定する部分127および連結部126からなる固定ホルダにより、車のダッシュボード2に取り付けられる。携帯情報端末20のカメラ部21は車両の前方を正面に撮影できるよう保持されている。前記カーナビゲーション装置10は、車両に搭載したGPSセンサ13の情報から、現在の車両の位置を取得し、また車両からの車速情報である車両のスピードを取得して、目的地までのナビゲーションをすることが可能であり、前記携帯情報端末20と前記カーナビゲーション装置10の情報を融合するにあたって、図3のように前記携帯情報端末20の前記カメラ部21、GPSセンサ部23、加速度センサ部24は前記CPU25の命令により発信データをメモリ26に送信することができる。通常はこれらの撮影映像および各種センサの情報内容を前記携帯情報端末20の表示部22に体裁を整えて出力できるようになっている。更に、前記撮影映像および各種センサの情報内容は、外部入出力ポート27と情報伝達手段30を経由して、前記カーナビゲーション装置10の外部入出力ポート17へ送信され、CPU15によりメモリ16を経由して前記カーナビゲーション装置10の表示部11に表示される。ここで、伝達される情報が、カメラ部21から出力されるカメラ映像のみを情報通信手段30に出力して、GPS情報は、より精度のある車載側のGPSセンサ13を利用して前記カーナビゲーション装置10の表示部11に情報を表示してもよい。さらにここで、伝達されるカメラ部21による画像データ31については、そのままの映像を出力してもよいが、安全運転支援のための画像認識処理を施してもよく、前記画像認識処理は、前記携帯情報端末20で行ってもよいし、前記カーナビゲーション装置10で行ってもよい。また、前記携帯情報端末20と、前記カーナビゲーション装置10で同じ処理を両方でやってもよいし、別々の認識処理を行ってもよい。前記画像認識については、例えば、前方を走る車両の認識、自転車、バイク等の認識、歩行者認識、道路標識の認識、信号の認識等が考えられ、その場合、前記携帯情報端末20と、前記カーナビゲーション装置10が、それぞれの処理を分担して行うのもよいし、例えば、車両認識を携帯情報端末20と、前記カーナビゲーション装置10の両方で行い、精度を高めるということも考えられる。また、前記携帯情報端末20と、前記カーナビゲーション装置10が交互のフレームの処理を行い、認識フレームレートを向上させることも考えられ、ここが、単なるカメラではなく前記携帯情報端末20のカメラ部21を利用する利点の一つともいえる。図8では画像認識処理を携帯情報端末20と、前記カーナビゲーション装置10の両方で行う場合について説明する。画像データ31は前記携帯情報端末20で演算装置25により処理されるとともに、その画像データ31は同時に前記カーナビゲーション装置10にも転送され、前記カーナビゲーション装置10の演算装置15でも計算され、前記携帯情報端末20の演算結果32は車載側の端末の演算装置による演算結果33にも反映され、送信データは図1でいう情報通信手段30を経由して執り行われる。尚、前方車両を認識させる際、前記携帯情報端末20をホルダに固定しておくことにより、前記携帯情報端末20のカメラ部21の姿勢を水平に保つ。図4の自車両100において、カメラ部21の位置110は、カメラが水平で且つ、車の向きに平行に設置する。カメラを水平に設置する方法はいろいろ考えられるが、前記携帯情報端末20に搭載されている3軸の加速度センサを利用すると比較的容易に設置できる。こうしてカメラ部21が水平および、車の向きと水平に設置されると、図5のように、カメラ部21による画像エリア200領域中の中心の平行線201は実際の水平線と一致する。そして、道路202を走行する前方車両101を画像認識により検出し、その最下点のライン203を検出でき、その時、カメラ部21の画角がわかっていれば、図4における前方車両の最下点の角度104が計算でき、また、設置するときにあらかじめカメラ部21の高さ103がわかっていれば、前方車両との距離102も計算することが可能となる。このように、三角測量の原理で、前方車両との距離を計算し、車速に応じて車間距離の近づき具合により危険度を計算して、前記携帯情報端末20の表示部22や前記カーナビゲーション装置10の表示部11に警告表示を行うとともに、車載機スピーカー18やスマートフォンスピーカー28から警告音や警告の音声を出力してもよい。携帯情報端末20は、図3のように、カメラ機能を持つものであれば、携帯電話のいわゆる3G回線などの機能やWIMAX登録商標などの広域無線LAN機能を持たないものでも構わない。携帯情報端末20は複数台使用することも考えられる。例えば、図6のように前方に向けて前記携帯情報端末20のカメラ部21を設置することに加えて、別の携帯情報端末40のカメラを後方に向けて設置するものや、左側面に向けて別の携帯情報端末50を設置するものや、別の携帯情報端末60を右側面に向けて設置するものでも構わない。合成される図の一例として、図7のように全体画面200を分割して、前方画像210を中心に、後方画像211、左側方画像212、右側方213を表示してもいい。比率や表示方法については俯瞰方式を取るなどいろいろと考えられる。また、後方画像211、左側方画像212、右側方213については、画像認識により危険を感知した時だけ表示しても良く、複数台の場合のデータのやり取りは、有線ケーブルを使用してもよいし、Bluetooth登録商標や無線LANなどの無線の手段を用いてもよい。