ステアリングシャフトの上下角度を変更する角度調整機構と、前記ステアリングシャフトの軸方向位置を変更する位置調整機構と、前記角度調整機構および前記位置調整機構を駆動する駆動用アクチュエーターと、前記角度調整機構に連結される第1連結部材と、前記位置調整機構に連結される第2連結部材と、前記駆動用アクチュエーターと前記第1連結部材および前記第2連結部材との連結状態を切り替える切替部材とを有するステアリング装置において、前記第1連結部材および前記第2連結部材に対する前記切替部材の位置を切替位置として、前記切替位置は、前記切替部材が前記第1連結部材に連結しかつ前記第2連結部材に連結しない第1連結位置と、前記切替部材が前記第2連結部材に連結しかつ前記第1連結部材に連結しない第2連結位置と、前記切替部材が前記第1連結部材および前記第2連結部材に連結する第3連結位置とを含み、前記切替部材は、前記上下角度の調整が終了したとき、前記第1連結位置から前記第3連結位置に移動し、前記軸方向位置の調整が終了したとき、前記第2連結位置から前記第3連結位置に移動するステアリング装置。請求項1において、前記角度調整機構は、前記上下角度を調整する第1ねじ軸を有し、前記位置調整機構は、前記軸方向位置を調整する第2ねじ軸を有し、前記角度調整機構は、前記第1ねじ軸が回転方向Aに回転するとき、前記上下角度を上方向に増加させる構造を有し、前記位置調整機構は、前記第2ねじ軸が回転方向Bに回転するとき、前記軸方向位置を運転席とは反対側に変化させる構造を有し、前記第1ねじ軸は、前記第2ねじ軸が前記回転方向Bに回転するとき、前記回転方向Aに回転するステアリング装置。請求項1または2において、前記ステアリング装置は、前記切替部材と噛み合う伝達歯車を有し、前記駆動用アクチュエーターは、前記伝達歯車に駆動力を入力するステアリング装置。請求項1~3のいずれか一項において、前記第1連結部材、前記第2連結部材、および前記切替部材は同軸を有し、前記切替部材は、前記第1連結部材が挿入される挿入部分を有し、前記第1連結部材は、前記切替部材の挿入部分が挿入される挿入部分を有し、前記切替部材の挿入部分は、ピンP1および穴Q1の一方を有し、前記第1連結部材の挿入部分は、前記ピンP1および前記穴Q1の他方を有するステアリング装置。請求項1~4のいずれか一項において、前記第1連結部材、前記第2連結部材、および前記切替部材は同軸を有し、前記切替部材は、前記第2連結部材が挿入される挿入部分を有し、前記第2連結部材は、前記切替部材の挿入部分が挿入される挿入部分を有し、前記切替部材の挿入部分は、ピンP2および穴Q2の一方を有し、前記第2連結部材の挿入部分は、前記ピンP2および前記穴Q2の他方を有するステアリング装置。ステアリングシャフトの上下角度および軸方向位置は、運転者が変化を要求するとき以外は保持されることが好ましい。一方、上記ステアリング装置は、駆動用アクチュエーターにより上下角度および軸方向位置を調整しないとき、各部品間に生じる摩擦等により上下角度および軸方向位置を保持する。このため、外部からステアリングホイールに荷重が入力されるとき、上下角度および軸方向位置が変化するおそれがある。なお、外部からステアリングホイールに入力される荷重の例としては、車両停車中等において運転者がステアリングホイールにもたれかかることにより入力されるものが挙げられる。本発明は、上記課題を解決するため、外部からステアリングホイールに入力される力に対するステアリングシャフトの上下角度または軸方向位置の変化がより生じにくい構造のステアリング装置を提供することを目的とする。1第1の手段は、請求項1に記載の発明すなわち、ステアリングシャフトの上下角度を変更する角度調整機構と、前記ステアリングシャフトの軸方向位置を変更する位置調整機構と、前記角度調整機構および前記位置調整機構を駆動する駆動用アクチュエーターと、前記角度調整機構に連結される第1連結部材と、前記位置調整機構に連結される第2連結部材と、前記駆動用アクチュエーターと前記第1連結部材および前記第2連結部材との連結状態を切り替える切替部材とを有するステアリング装置において、前記第1連結部材および前記第2連結部材に対する前記切替部材の位置を切替位置として、前記切替位置は、前記切替部材が前記第1連結部材に連結しかつ前記第2連結部材に連結しない第1連結位置と、前記切替部材が前記第2連結部材に連結しかつ前記第1連結部材に連結しない第2連結位置と、前記切替部材が前記第1連結部材および前記第2連結部材に連結する第3連結位置とを含み、前記切替部材は、前記上下角度の調整が終了したとき、前記第1連結位置から前記第3連結位置に移動し、前記軸方向位置の調整が終了したとき、前記第2連結位置から前記第3連結位置に移動することを要旨とする。切替部材は、ステアリングシャフトの上下角度または軸方向位置の変更が終了したとき、第3連結位置に移動することにより角度調整機構および位置調整機構に連結される。このため、ステアリングシャフトの上下角度または軸方向位置の変更が終了したときに切替部材が角度調整機構および位置調整機構の一方のみに連結される構成と比較して、ステアリングシャフトの上下角度および軸方向位置を保持するための力が大きくなる。このため、上記ステアリング装置は、外部からステアリングホイールに入力される力以下、入力荷重に対するステアリングシャフトの上下角度または軸方向位置の変化がより生じにくい。2第2の手段は、請求項2に記載の発明すなわち、請求項1において、前記角度調整機構は、前記上下角度を調整する第1ねじ軸を有し、前記位置調整機構は、前記軸方向位置を調整する第2ねじ軸を有し、前記角度調整機構は、前記第1ねじ軸が回転方向Aに回転するとき、前記上下角度を上方向に増加させる構造を有し、前記位置調整機構は、前記第2ねじ軸が回転方向Bに回転するとき、前記軸方向位置を運転席とは反対側に変化させる構造を有し、前記第1ねじ軸は、前記第2ねじ軸が前記回転方向Bに回転するとき、前記回転方向Aに回転することを要旨とする。ステアリングホイールは、下方かつ車両前方に作用する過度に大きい入力荷重以下、過大荷重を運転者から受けることがある。過大荷重の例としては、車両の衝突にともない運転者がステアリングホイールに接触するときに生じるものが挙げられる。一方、運転者は、過大荷重をステアリングホイールに入力するとき、ステアリングホイールから過度に大きな反力を受けるおそれがある。このため、ステアリングホイールに過大荷重が作用するとき、ステアリングホイールに通常の入力荷重が作用するときとは異なり、ステアリングシャフトの軸方向位置が運転席とは反対側に大きく変化することが好ましい。なお、通常の入力荷重は、運転者に過度に大きな反力が作用するおそれが小さい入力荷重を示す。上記ステアリング装置は、入力荷重に対してステアリングシャフトの上下角度が上方向に増加する角度調整機構と、入力荷重に対してステアリングシャフトの軸方向位置が運転席とは反対側に変化する位置調整機構とを有する。この装置によれば、ステアリングホイールに過大荷重が作用するとき、ステアリングシャフトの上下角度が下方向に向けて増加することが抑制されるため、ステアリングシャフトの軸方向位置を運転席とは反対側に変化させる力の成分が大きくなる。これにより、ステアリングシャフトの軸方向位置が運転席とは反対側に大きく変化するため、運転者に過度に大きな反力が作用するおそれが小さくなる。3第3の手段は、請求項3に記載の発明すなわち、請求項1または2において、前記ステアリング装置は、前記切替部材と噛み合う伝達歯車を有し、前記駆動用アクチュエーターは、前記伝達歯車に駆動力を入力することを要旨とする。切替部材と伝達歯車との噛み合い部分の摩擦力は、ステアリングシャフトの上下角度または軸方向位置を変更する力に対する抵抗として作用する。このため、入力荷重に対するステアリングシャフトの上下角度または軸方向位置の変化がより生じにくくなる。4第4の手段は、請求項4に記載の発明すなわち、請求項1~3のいずれか一項において、前記第1連結部材、前記第2連結部材、および前記切替部材は同軸を有し、前記切替部材は、前記第1連結部材が挿入される挿入部分を有し、前記第1連結部材は、前記切替部材の挿入部分が挿入される挿入部分を有し、前記切替部材の挿入部分は、ピンP1および穴Q1の一方を有し、前記第1連結部材の挿入部分は、前記ピンP1および前記穴Q1の他方を有することを要旨とする。5第5の手段は、請求項5に記載の発明すなわち、請求項1~4のいずれか一項において、前記第1連結部材、前記第2連結部材、および前記切替部材は同軸を有し、前記切替部材は、前記第2連結部材が挿入される挿入部分を有し、前記第2連結部材は、前記切替部材の挿入部分が挿入される挿入部分を有し、前記切替部材の挿入部分は、ピンP2および穴Q2の一方を有し、前記第2連結部材の挿入部分は、前記ピンP2および前記穴Q2の他方を有することを要旨とする。本発明は、外部からステアリングホイールに入力される力に対するステアリングシャフトの上下角度または軸方向位置の変化がより生じにくい構造のステアリング装置を提供する。図1を参照して、ステアリング装置1の構成について説明する。ステアリング装置1は、ステアリングホイール2に接続されるステアリングシャフト10と、ステアリングシャフト10の一部を覆うコラムチューブ11と、ステアリングホイール2のチルト角を調整するチルトピック機構12と、ステアリングホイール2のテレスコピック位置を調整するテレスコピック機構13とを有する。またこの他に、チルトピック機構12またはテレスコピック機構13に駆動力を付与する駆動用電動モーター14と、チルトピック機構12およびテレスコピック機構13の少なくとも一方に駆動用電動モーター14の駆動力を伝達する動力伝達機構20とを有する。またこの他に、駆動用電動モーター14を制御する制御装置15と、チルト角またはテレスコピック位置を調整するために運転者により操作される操作部16と、ステアリングホイール2の操舵をアシストするアシスト装置18とを有する。なお、チルトピック機構12は角度調整機構に相当する。また、テレスコピック機構13は位置調整機構に相当する。また、駆動用電動モーター14は駆動用アクチュエーターに相当する。また、チルト角はステアリングシャフトの上下角度に相当する。また、テレスコピック位置はステアリングシャフトの軸方向位置に相当する。ステアリングシャフト10は、ステアリングホイール2に接続される中空のアッパーシャフト10Aと、ステアリングホイール2の操舵をアシストするアシスト装置図示略に接続されるロアーシャフト10Bとを有する。アッパーシャフト10Aは、ロアーシャフト10Bに対する移動が可能な状態でロアーシャフト10Bに接続されている。チルト角は、上方向に増加するとき、ステアリングホイール2が上方に移動する。一方、下方向に増加するとき、ステアリングホイール2が下方に移動する。また、チルト角の上方向の増加はステアリングシャフトの上方向の角度の増加に相当する。テレスコピック位置は、ロアーシャフト10Bに対するアッパーシャフト10Aの位置である。テレスコピック位置が前進するとき、アッパーシャフト10Aが運転席図示略とは反対側に変化する方向、すなわち矢視S1に示される方向以下、押込方向S1にロアーシャフト10Bに対して移動する。一方、テレスコピック位置が後退するとき、アッパーシャフト10Aが運転席に向けて変化する方向、すなわち矢視S2に示される方向以下、引出方向S2にロアーシャフト10Bに対して移動する。コラムチューブ11は、ロアーシャフト10Bを覆う円筒状のアウターチューブ11Aと、アッパーシャフト10Aの一部およびロアーシャフト10Bの一部を覆う円筒状のインナーチューブ11Bとを有する。インナーチューブ11Bは、アウターチューブ11Aに挿入された状態でアウターチューブ11Aに固定されている。インナーチューブ11Bは、転がり軸受17によりアッパーシャフト10Aに接続されている。すなわち、アッパーシャフト10Aは、インナーチューブ11Bに対する回転が可能な状態でインナーチューブ11Bに支持されている。操作部16は、チルト角を変更する第1操作部と、テレスコピック位置を変更する第2操作部いずれも図示略とを有する。第1操作部は、チルト角の上方向の増加を指示する上昇ボタンと、チルト角の下方向の増加を指示する下降ボタンとを有する。第2操作部は、テレスコピック位置の前進を指示する前進ボタンと、テレスコピック位置の後退を指示する後退ボタンとを有する。チルトピック機構12は、動力伝達機構20により伝達された駆動用電動モーター14の駆動力に基づいて回転するスクリュー軸12Aと、スクリュー軸12Aに嵌め合わせられるナット12Bとを有する。スクリュー軸12Aは、ステアリングシャフト10とねじれの位置関係を有する。スクリュー軸12Aは、回転することによりナット12Bに対して移動する。なお、スクリュー軸12Aは第1ねじ軸に相当する。テレスコピック機構13は、動力伝達機構20により伝達された駆動用電動モーター14の駆動力に基づいて回転するスクリュー軸13Aと、アウターチューブ11Aに固定されたナット13Bとを有する。スクリュー軸13Aは、ステアリングシャフト10と平行する。ナット13Bは、回転することによりスクリュー軸13Aに対して移動する。なお、スクリュー軸13Aは第2ねじ軸に相当する。チルト角は、チルトピック機構12のスクリュー軸12Aが正転するときに上方向に増加し、スクリュー軸12Aが逆転するときに下方向に増加する。テレスコピック位置は、テレスコピック機構13のスクリュー軸13Aが正転するときに前進し、スクリュー軸13Aが逆転するときに後退する。動力伝達機構20は、駆動用電動モーター14の駆動力を受ける第1伝達機構21と、駆動用電動モーター14の駆動力をチルトピック機構12に伝達する第2伝達機構22と、駆動用電動モーター14の駆動力をテレスコピック機構13に伝達する第3伝達機構23とを有する。またこの他に、チルトピック機構12およびテレスコピック機構13と、駆動用電動モーター14との連結状態を切り替える切替部材60を移動させる切替機構50と、切替機構50に駆動力を付与する切替用電動モーター70とを有する。第1伝達機構21および第2伝達機構22は、互いに接続されている。第2伝達機構22および第3伝達機構23は、互いに接続されている。なお、第1伝達機構21は伝達歯車に相当する。第1伝達機構21は、駆動用電動モーター14の駆動力を受ける第1ねじ歯車21Aと、第1ねじ歯車21Aに噛み合わせられる第2ねじ歯車21Bと、第2ねじ歯車21Bと一体的に回転する平歯車21Cと、第2ねじ歯車21Bおよび平歯車21Cを支持する支持軸21Dとを有する。第2ねじ歯車21Bおよび平歯車21Cは、支持軸21Dに固定されている。このため、第2ねじ歯車21B、平歯車21C、および支持軸21Dは一体的に回転する。第1ねじ歯車21Aの回転は、第2ねじ歯車21Bとの噛み合いにより、第2ねじ歯車21B、平歯車21C、および支持軸21Dの回転に変換される。第2伝達機構22は、駆動用電動モーター14の駆動力をチルトピック機構12に伝達するチルトピック用継手30と、駆動用電動モーター14の駆動力をテレスコピック機構13に伝達するテレスコピック用継手40と、チルトピック用継手30およびテレスコピック用継手40を支持する支持軸22Aとを有する。またこの他に、切替機構50の一部を構成する切替部材60を有する。チルトピック用継手30、テレスコピック用継手40、および切替部材60は、同軸を有する。なお、チルトピック用継手30は第1連結部材に相当する。また、テレスコピック用継手40は第2連結部材に相当する。チルトピック用継手30は、支持軸22Aに固定されている。テレスコピック用継手40は、支持軸22Aに対する回転が可能な状態で支持軸22Aに挿入されている。切替部材60は、支持軸22Aに対する回転が可能な状態かつ支持軸22Aの軸方向に移動することが可能な状態で支持軸22Aに挿入されている。このため、チルトピック用継手30および支持軸22Aは一体的に回転する。また、テレスコピック用継手40および支持軸22Aは相対的に回転する。切替部材60は、支持軸22Aの軸方向においてチルトピック用継手30およびテレスコピック用継手40の間の支持軸22Aの部分に位置する。また平歯車21Cと噛み合う平歯車61を有する。切替部材60および平歯車21Cは、切替部材60が支持軸22Aの軸方向に移動する範囲内において噛み合いが維持される。第3伝達機構23は、テレスコピック用継手40の回転が伝達される平歯車23Aと、平歯車23Aを支持する支持軸23Bとを有する。平歯車23Aは、支持軸23Bに固定されている。このため、平歯車23Aおよび支持軸23Bは一体的に回転する。切替機構50は、切替部材60と、切替用電動モーター70の出力軸71の回転により回転する切替スクリュー軸51と、切替部材60を移動させるスライダー53と、スライダー53および切替スクリュー軸51を互いに接続する切替ナット52とを有する。切替スクリュー軸51は、支持軸22Aと平行する。スライダー53は、切替ナット52に固定されている。また、支持軸22Aの軸方向において切替部材60の外周部分を両側から挟み込んでいる。図2を参照して、切替部材60の詳細な構成について説明する。切替部材60は、図1の平歯車21Cと噛み合わせられた平歯車61と、チルトピック用継手30と連結する4つのチルトピック用ピン62と、テレスコピック用継手40と連結する4つのテレスコピック用ピン63とを有する。またこの他に、図1の支持軸22Aが挿入される貫通孔64を有する。なお、平歯車61は切替部材の歯車に相当する。また、チルトピック用ピン62は、切替部材の挿入部分およびピンP1に相当する。また、テレスコピック用ピン63は切替部材の挿入部分およびピンP2に相当する。チルトピック用ピン62は、切替部材60のうちの図1のチルトピック用継手30と対向する面以下、チルトピック側対向面65からチルトピック用継手30に向けて突出する。チルトピック用ピン62は、チルトピック側対向面65の周方向において、等間隔に位置する。各チルトピック用ピン62は、互いに平行する。テレスコピック用ピン63は、切替部材60のうちの図1のテレスコピック用継手40と対向する面以下、テレスコピック側対向面66からテレスコピック用継手40に向けて突出する。テレスコピック用ピン63は、テレスコピック側対向面66の周方向において、等間隔に位置する。各テレスコピック用ピン63は、互いに平行する。図3を参照して、チルトピック用継手30の詳細な構成について説明する。チルトピック用継手30は、チルトピック用ピン62と嵌め合わせられる4つの挿入部分31と、図1の支持軸22Aが圧入される貫通孔32とを有する。なお、挿入部分31は第1連結部材の挿入部分および穴Q1に相当する。挿入部分31は、チルトピック用継手30のうちの図1の切替部材60と対向する面以下、対向面33において開口する。また、対向面33の周方向において所定の長さを有する円弧形状の長穴として形成されている。挿入部分31およびチルトピック用ピン62は、隙間嵌めの関係を有する。2つの挿入部分31は、各挿入部分31の周方向の中心がチルトピック用継手30の径方向に沿う所定の線KA上に位置する。別の2つの挿入部分31は、各挿入部分31の周方向の中心がチルトピック用継手30の径方向に沿う所定の線KB上に位置する。なお、線KAおよび線KBは互いに直交する。2つの挿入部分31は、線KAを対称軸とする線対称の関係を有する。別の2つの挿入部分31は、線KBを対称軸とする線対称の関係を有する。チルトピック用ピン62の径方向において、線KAおよび線KBの交点CAと、4つの挿入部分31との距離LAは、同じ大きさに設定されている。図4を参照して、テレスコピック用継手40の詳細な構成について説明する。テレスコピック用継手40は、テレスコピック用ピン63と連結される連結部分41と、テレスコピック用継手40の回転を図1の第3伝達機構23に伝達される伝達部分42と、図1の支持軸22Aが挿入される貫通孔43とを有する。伝達部分42は、図1の平歯車23Aと噛み合わせられる平歯車44を有する。平歯車44は、伝達部分42の外周部分に形成されている。連結部分41は、テレスコピック用ピン63と嵌め合わせられる4つの挿入部分45を有する。挿入部分45は、連結部分41のうちの図1の切替部材60と対向する面以下、対向面46において開口する。なお、挿入部分45は第2連結部材の挿入部分および穴Q2に相当する。挿入部分45は、対向面46の周方向において所定の長さを有する円弧形状の長穴として形成されている。挿入部分45およびテレスコピック用ピン63は、隙間嵌めの関係を有する。2つの挿入部分45は、各挿入部分45の周方向の中心がテレスコピック用継手40の径方向に沿う所定の線KC上に位置する。別の2つの挿入部分45は、各挿入部分45の周方向の中心がテレスコピック用継手40の径方向に沿う所定の線KD上に位置する。なお、線KCおよび線KDは互いに直交する。2つの挿入部分45は、線KDを対称軸とする線対称の関係を有する。また、別の2つの挿入部分45は、線KDを対称軸とする線対称の関係を有する。テレスコピック用継手40の径方向において、線KCおよび線KDの交点CBと、4つの挿入部分45との間の距離LBは、同じ大きさに設定されている。図5~図7を参照して、チルトピック用継手30およびテレスコピック用継手40に対する切替部材60の位置以下、切替部材60の切替位置について説明する。切替機構50は、切替部材60の切替位置を図5に示される第1連結位置、図6に示される第2連結位置、および図7に示される第3連結位置に切り替える。なお、図1は、切替部材60の切替位置が第2連結位置の切替機構50を示す。切替部材60は、切替位置が第1連結位置のとき、チルトピック用継手30と連結し、かつテレスコピック用継手40と連結しない。また、切替位置が第2連結位置のとき、テレスコピック用継手40と連結し、かつチルトピック用継手30と連結しない。また、切替位置が第3連結位置のとき、チルトピック用継手30およびテレスコピック用継手40に連結する。図5に示されるように、切替部材60は、切替位置が第1連結位置のとき、各チルトピック用ピン62がチルトピック用継手30の各挿入部分31に挿入されている。一方、各テレスコピック用ピン63がテレスコピック用継手40の各挿入部分45から引き抜かれている。図6に示されるように、切替部材60は、切替位置が第2連結位置のとき、各テレスコピック用ピン63がテレスコピック用継手40の各挿入部分45に挿入されている。一方、各チルトピック用ピン62がチルトピック用継手30の各挿入部分31から引き抜かれている。図7に示されるように、切替部材60は、切替位置が第3連結位置のとき、各テレスコピック用ピン63がテレスコピック用継手40の各挿入部分45に挿入され、かつ各チルトピック用ピン62がチルトピック用継手30の各挿入部分31に挿入されている。図5に示されるように、動力伝達機構20は、切替部材60の切替位置が第1連結位置のとき、駆動用電動モーター14の駆動力を第1伝達機構21および切替部材60を介してチルトピック用継手30に伝達する。また、テレスコピック用継手40および第3伝達機構23に駆動用電動モーター14の駆動力を伝達しない。チルトピック用継手30は、切替部材60から伝達される駆動用電動モーター14の駆動力をチルトピック機構12に伝達する。図6に示されるように、動力伝達機構20は、切替部材60の切替位置が第2連結位置のとき、駆動用電動モーター14の駆動力を第1伝達機構21および切替部材60を介してテレスコピック用継手40に伝達する。また、チルトピック用継手30に駆動用電動モーター14の駆動力を伝達しない。テレスコピック用継手40は、切替部材60から伝達される駆動用電動モーター14の駆動力を第3伝達機構23およびテレスコピック機構13に伝達する。図7に示されるように、動力伝達機構20は、切替部材60の切替位置が第3連結位置のとき、駆動用電動モーター14の駆動力を第1伝達機構21および切替部材60を介してチルトピック用継手30およびテレスコピック用継手40に伝達する。チルトピック用継手30は、切替部材60から伝達される駆動用電動モーター14の駆動力をチルトピック機構12に伝達する。テレスコピック用継手40は、切替部材60から伝達される駆動用電動モーター14の駆動力を第3伝達機構23およびテレスコピック機構13に伝達する。図5~図7を参照して、切替機構50の制御について説明する。図1の制御装置15は、切替部材60の各連結位置に対応する切替用電動モーター70の回転角以下、目標回転角を記憶部図示略に予め記憶している。また、切替用電動モーター70の回転角センサの出力および目標回転角に基づいて、回転角センサにより検出された切替用電動モーター70の回転角以下、検出回転角が目標回転角に到達するまで切替用電動モーター70を駆動する。そして、検出回転角が目標回転角に到達したとき、切替用電動モーター70の駆動を停止する。制御装置15は、チルト角を調整するとき、切替部材60を第1連結位置に制御する。また、テレスコピック位置を調整するとき、切替部材60を第2連結位置に制御する。また、チルト角の調整またはテレスコピック位置の調整が終了したとき、切替部材60を第3連結位置に制御する。そして再びチルト角またはテレスコピック位置を調整するとき、切替部材60を第3連結位置から第1連結位置または第2連結位置に変更する。切替スクリュー軸51は、切替用電動モーター70の出力軸71が正転するとき、第1回転方向に回転する。切替スクリュー軸51は、切替用電動モーター70の出力軸71が逆転するとき、第1回転方向とは反対方向の第2回転方向に回転する。切替ナット52は、切替スクリュー軸51が第1回転方向に回転するとき、切替用電動モーター70に接近する方向、すなわち切替スクリュー軸51上の矢印A1に示される方向以下、第1方向A1に移動する。一方、切替スクリュー軸51が第2回転方向に回転するとき、切替用電動モーター70から離間する方向、すなわち切替スクリュー軸51上の矢印A2に示される方向以下、第2方向A2に移動する。スライダー53は、切替ナット52が第1方向A1に移動するとき、第1方向A1に移動する。一方、切替ナット52が第2方向A2に移動するとき、第2方向A2に移動する。切替部材60は、スライダー53が第1方向A1に移動するとき、チルトピック用継手30に向けて移動する。一方、スライダー53が第2方向A2に移動するとき、テレスコピック用継手40に向けて移動する。これにより、切替部材60は、第1連結位置、第2連結位置、および第3連結位置の間を移動する。切替部材60は、切替位置が第1連結位置または第3連結位置かつ切替部材60の回転方向においてチルトピック用ピン62とチルトピック用継手30の挿入部分31との間に隙間があるとき、チルトピック用ピン62が挿入部分31の上記回転方向の端部と接触するまで回転する。そして、切替部材60およびチルトピック用継手30は、チルトピック用ピン62が挿入部分31の上記回転方向の端部と接触したとき、一体的に回転する。これにより、チルトピック用継手30の回転は、支持軸22Aを介してチルトピック機構12に伝達される。切替部材60は、切替位置が第2連結位置または第3連結位置かつ切替部材60の回転方向においてテレスコピック用ピン63とテレスコピック用継手40の挿入部分45との間に隙間があるとき、テレスコピック用ピン63が挿入部分45の上記回転方向の端部と接触するまで回転する。そして、切替部材60およびテレスコピック用継手40は、テレスコピック用ピン63が挿入部分45の上記回転方向の端部と接触したとき、一体的に回転する。これにより、テレスコピック用継手40の回転は、第3伝達機構23の支持軸23Bを介してテレスコピック機構13に伝達される。図1を参照して、ステアリング装置1の制御について説明する。制御装置15は、上昇ボタンまたは下降ボタンの操作が開始されたとき、図1の操作部16からの信号以下、チルトピック信号を受信する。このとき、制御装置15は、チルト角の調整を開始する。そして、上昇ボタンまたは下降ボタンの操作が終了されたとき、すなわちチルトピック信号を受信する状態からチルトピック信号を受信しない状態に変化したとき、チルト角の調整を終了する。制御装置15は、前進ボタンまたは後退ボタンの操作が開始されたとき、操作部16からの信号以下、テレスコピック信号を受信する。このとき、制御装置15は、テレスコピック位置の調整を開始する。そして、前進ボタンまたは下降ボタンの操作が終了したとき、すなわちテレスコピック信号を受信する状態からテレスコピック信号を受信しない状態に変化したとき、テレスコピック位置の調整を終了する。制御装置15は、チルト角を上方向に増加させるとき、またはテレスコピック位置を前進させるとき、駆動用電動モーター14の出力軸14Aを正転させる。一方、チルト角を下方向に増加させるとき、またはテレスコピック位置を後退させるとき、駆動用電動モーター14の出力軸14Aを逆転させる。図1を参照して、ステアリング装置1の動作について説明する。第1ねじ歯車21Aは、駆動用電動モーター14の出力軸14Aが正転するとき、第1回転方向に回転する。また、駆動用電動モーター14の出力軸14Aが逆転するとき、第1回転方向とは反対方向である第2回転方向に回転する。第1ねじ歯車21Aの回転は、第2ねじ歯車21Bの支持軸21Dの中心軸まわりの回転に変換される。平歯車21Cは、第2ねじ歯車21Bと一体的に回転する。平歯車21Cの回転は、第2伝達機構22の支持軸22Aの中心軸まわりの回転に変換される。切替部材60は、第1ねじ歯車21Aが第1回転方向に回転するとき、回転方向Xに回転する。また、第2ねじ歯車21Bが第2回転方向に回転するとき、回転方向Yに回転する。チルトピック用継手30は、切替部材60の切替位置が第1連結位置のとき、切替部材60と一体的に回転する。チルトピック機構12のスクリュー軸12Aは、チルトピック用継手30が回転方向Xに回転するとき、正転する。このため、チルト角が上方向に増加する。一方、チルトピック用継手30が回転方向Xとは反対方向の回転方向Yに回転するとき、逆転する。このため、チルト角が下方向に増加する。テレスコピック用継手40は、切替部材60の切替位置が第2連結位置のとき、切替部材60と一体的に回転する。テレスコピック機構13のスクリュー軸13Aは、テレスコピック用継手40が回転方向Xに回転するとき、正転する。このため、テレスコピック位置が前進する。一方、テレスコピック用継手40が回転方向Yに回転するとき、逆転する。このため、テレスコピック位置が後退する。チルトピック用継手30およびテレスコピック用継手40は、切替部材60の切替位置が第3連結位置のとき、切替部材60と一体的に回転する。なお、チルトピック機構12のスクリュー軸12Aが正転するときのスクリュー軸12Aの回転方向は回転方向Aに相当する。また、テレスコピック機構13のスクリュー軸13Aが逆転するときのスクリュー軸13Aの回転方向は回転方向Bに相当する。ステアリング装置1の作用について説明する。入力荷重は、チルトピック機構12のナット12Bに対してスクリュー軸12Aを回転させようとする力以下、チルトピック回転力、およびテレスコピック機構13のナット13Bに対してスクリュー軸13Aを回転させようとする力以下、テレスコピック回転力に変換される。チルトピック機構12のスクリュー軸12Aには、入力荷重がステアリングシャフト10に付与されたとき、チルトピック回転力に対してスクリュー軸12Aが連結している構成部品の回転抵抗以下、チルトピック回転抵抗が発生する。テレスコピック機構13のスクリュー軸13Aには、入力荷重がステアリングシャフト10に付与されたとき、テレスコピック回転力に対してスクリュー軸13Aが連結している構成部品の回転抵抗以下、テレスコピック回転抵抗が発生する。チルトピック回転抵抗およびテレスコピック回転抵抗は、入力荷重に対するチルト角の変化およびテレスコピック位置の変化を抑制するため、大きいことが好ましい。ステアリング装置1の制御装置15は、チルト角またはテレスコピック位置の調整が終了したとき、切替部材60の切替位置を第3連結位置に変更する。これにより、チルトピック機構12のスクリュー軸12Aおよびテレスコピック機構13のスクリュー軸13Aがチルトピック用継手30、切替部材60、テレスコピック用継手40、第1伝達機構21、第3伝達機構23、および駆動用電動モーター14に連結される。このため、切替部材60の切替位置が第1連結位置または第2連結位置のときのチルトピック回転抵抗およびテレスコピック回転抵抗と比較して、チルトピック回転抵抗およびテレスコピック回転抵抗が大きい。このため、入力荷重に対してチルト角およびテレスコピック位置の変化が生じにくい。図8を参照して、位置切替処理の処理手順について説明する。本処理は、以下のステップS11およびステップS12の条件に基づいて、切替部材60の切替位置を第3連結位置に変更する条件が成立しているか否かを判定する。ステップS11では、チルト角の調整またはテレスコピック位置の調整が終了したか否かを判定する。ステップS12では、切替部材60の切替位置が第3連結位置か否かを判定する。なお、ステップS12では、切替部材60の切替位置が第3連結位置のときの目標回転角と、検出回転角とが一致するとき、切替部材60の切替位置が第3連結位置と判定する。ステップS11において肯定判定かつステップS12において否定判定のとき、切替部材60の切替位置を第3連結位置に変更する条件が成立する旨判定する。そして、ステップS13において、切替部材60の切替位置を第3連結位置に変更する。一方、ステップS11において否定判定のとき、またはステップS11およびステップS12において肯定判定のとき、切替部材60の切替位置を第3連結位置に変更する条件が成立しない旨判定する。本実施形態のステアリング装置1は、以下の効果を奏する。1制御装置15は、チルト角の調整が終了したとき、切替部材60の切替位置を第1連結位置から第3連結位置に変更し、テレスコピック位置の調整が終了したとき、切替部材60の切替位置を第2連結位置から第3連結位置に変更する。このため、入力荷重に対するチルト角またはテレスコピック位置の変化がより生じにくい。また、チルトピック機構12のスクリュー軸12Aの外径およびナット12Bの内径、およびテレスコピック機構13のスクリュー軸13Aの外径およびナット13Bの内径を大きくすることにより摩擦力を大きくする構成とは異なり、小型の駆動用電動モーター14を用いることができる。2ステアリングホイール2は、過大荷重を運転者から受けることがある。過大荷重の例としては、車両の衝突にともない運転者がステアリングホイール2に接触するときに生じるものが挙げられる。一方、運転者は、過大荷重をステアリングホイール2に入力するとき、ステアリングホイール2から過度に大きな反力を受けるおそれがある。このため、ステアリングホイール2に過大荷重が作用するとき、ステアリングホイール2に通常の入力荷重が作用するときとは異なり、テレスコピック位置が運転席とは反対側に大きく変化することが好ましい。そこでステアリング装置1は、入力荷重に対してチルト角が上方向に増加するチルトピック機構12と、入力荷重に対してテレスコピック位置が前進するテレスコピック機構13とを有する。この構成によれば、ステアリングホイール2に過大荷重が作用するとき、チルト角が下方向に向けて増加することが抑制されるため、テレスコピック位置を前進させる方向の力の成分が大きくなる。これにより、テレスコピック位置が大きく前進するため、運転者に過度に大きな反力が作用するおそれが小さくなる。3切替部材60および駆動用電動モーター14は、チルト角の調整またはテレスコピック位置の調整を終了したとき、第1伝達機構21を介して互いに接続されている。この構成によれば、切替部材60と平歯車21Cとの噛み合い部分の摩擦力は、ステアリングシャフト10のチルト角またはテレスコピック位置を変更する力に対する抵抗として作用する。このため、切替部材60および駆動用電動モーター14が互いに接続されていない構成と比較して、チルトピック回転抵抗およびテレスコピック回転抵抗が大きくなる。したがって、入力荷重に対するステアリングシャフト10のチルト角またはテレスコピック位置の変化がより生じにくくなる。本発明は、上記実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。実施形態の制御装置15は、チルトピック信号またはテレスコピック信号を受信する状態からチルトピック信号またはテレスコピック信号を受信しない状態に変化したとき、チルト角の調整またはテレスコピック位置の調整が終了した旨判定する。一方、変形例の制御装置15は、以下のようにチルト角の調整またはテレスコピック位置の調整の終了を判定する。A制御装置15は、操作部16の停止ボタンが操作されることにより操作部16から停止信号を受信したとき、チルト角の調整またはテレスコピック位置の調整が終了した旨判定する。B制御装置15は、チルトピック信号またはテレスコピック信号を受信する状態からチルトピック信号またはテレスコピック信号を受信しない状態に変化したときから予め設定された所定期間が経過したとき、チルト角の調整またはテレスコピック位置の調整が終了した旨判定する。実施形態の切替機構50は、切替用電動モーター70によりスライダー53を移動させることにより、切替部材60を移動させる。一方、変形例の切替機構80は、図9に示されるように、ソレノイド90により切替部材60を移動させる。これにより、切替機構80は、切替部材60の切替位置を第1連結位置~第3連結位置のいずれかに変更する。切替機構80は、ソレノイド90を収容する本体ハウジング81と、本体ハウジング81に対するソレノイド90の位置を変更する操作部82と、ソレノイド90を移動させる力をソレノイド90に付与するコイルばね83とを有する。本体ハウジング81は、一方が開口する円筒形状を有する。操作部82は、押ボタン82Aと、押ボタン82Aの移動を支持する支持部材82Bとを有する。コイルばね83は、本体ハウジング81の底部とソレノイド90のうちの本体ハウジング81の底部と対向する端部とを互いに接続する。ソレノイド90は、本体を構成するソレノイドハウジング91と、ソレノイドハウジング91に対して移動する移動部材92と、移動部材92を移動させるコイル93と、コイル93による移動部材92の移動方向とは反対方向の力を移動部材92に付与するコイルばね94とを有する。移動部材92は、コイル93によりソレノイドハウジング91に対する移動力を得るシャフト92Aと、切替部材60に接続されるスライダー92Bとを有する。スライダー92Bは、シャフト92Aの先端部分に固定される。シャフト92Aは、支持軸22Aと平行する。コイルばね94は、ソレノイドハウジング91のうちのスライダー92B側の端部およびスライダー92Bを互いに接続する。制御装置15は、車両のエンジン始動時にコイル93に電力を供給する。そしてエンジン停止時に電力の供給を停止する。切替機構80の各部品の位置関係について説明する。以下では、押ボタン82Aがオフ状態のとき、すなわちコイルばね83が自然長のときのソレノイド90の位置を第1ソレノイド位置とし、押ボタン82Aがオン状態のとき、すなわちコイルばね83が圧縮されたときのソレノイド90の位置を第2ソレノイド位置とする。また、コイル93に電力が供給されたとき、すなわちコイルばね94が自然長のときのスライダー92Bの位置を第1スライダー位置とし、コイル93に電力が供給されていないとき、すなわちコイルばね94が圧縮されたときのスライダー92Bの位置を第2スライダー位置とする。図9aに示されるように、切替機構80は、第1ソレノイド位置かつ第2スライダー位置の関係を有するとき、切替部材60の切替位置を第3連結位置とする。図9bに示されるように、切替機構80は、第2ソレノイド位置かつ第1スライダー位置の関係を有するとき、切替部材60の切替位置を第1連結位置とする。図9cに示されるように、切替機構80は、第1ソレノイド位置かつ第1スライダー位置の関係を有するとき、切替部材60の切替位置を第2連結位置とする。車両のエンジン始動後の切替機構80の操作について説明する。車両のエンジン始動後においては、切替部材60の切替位置が第3連結位置にある。運転者は、テレスコピック位置を調整するとき、押ボタン82Aを操作する。そして、前進ボタンまたは後退ボタンを操作することによりテレスコピック位置を変更する。また、チルト角を調整するとき、制御装置15によりコイル93の電力の供給を停止する操作を行う。そして、上昇ボタンまたは下降ボタンを操作することによりチルト角を変更する。なお、制御装置15は、テレスコピック位置の調整が終了したとき、切替部材60の切替位置を第2連結位置から第3連結位置に変更するため、押ボタン82Aをオフ状態に変更する。また、チルト角の調整が終了したとき、切替部材60の切替位置を第1連結位置から第3連結位置に変更するため、コイル93に電力を供給する操作を行う。実施形態の切替部材60のチルトピック用ピン62およびテレスコピック用ピン63は、円柱形状を有する。一方、変形例のチルトピック用ピン62およびテレスコピック用ピン63は、図10に示されるように、切替部材60の正面視および背面視において長方形となる角柱形状を有する。またチルトピック用継手30の挿入部分31およびテレスコピック用継手40の挿入部分45は、角柱のピンに合わせた形状を有する。実施形態のチルトピック用継手30の挿入部分31およびテレスコピック用継手40の挿入部分45は、円弧形状の長穴を有する。一方、変形例のチルトピック用継手30の挿入部分31およびテレスコピック用継手40の挿入部分45は、長方形状、正方形状、円形状、および楕円形状のいずれかの形状の穴を有する。実施形態のチルトピック用継手30の挿入部分31およびテレスコピック用継手40の挿入部分45は、チルトピック用ピン62およびテレスコピック用ピン63の個数と等しい。一方、変形例のチルトピック用継手30の挿入部分31およびテレスコピック用継手40の挿入部分45は、チルトピック用ピン62およびテレスコピック用ピン63の個数よりも多い。実施形態の切替部材60は、チルトピック用ピン62およびテレスコピック用ピン63を4個有する。一方、変形例の切替部材60は、チルトピック用ピン62およびテレスコピック用ピン63を4個以外の個数を有する。実施形態の切替部材60は、チルトピック用ピン62を有する。またチルトピック用継手30は、挿入部分31を有する。一方、変形例の切替部材60は、挿入部分31と同形状の穴を有する。またチルトピック用継手30は、チルトピック用ピン62と同様のピンを有する。実施形態の切替部材60は、テレスコピック用ピン63を有する。またテレスコピック用継手40は、挿入部分45を有する。一方、変形例の切替部材60は、挿入部分45と同形状の穴を有する。またテレスコピック用継手40は、テレスコピック用ピン63と同様の構成のピンを有する。実施形態の動力伝達機構20は、切替部材60のチルトピック用ピン62およびチルトピック用継手30の挿入部分31の嵌め合わせにより2つの部材を連結する。一方、変形例の動力伝達機構20は、切替部材60およびチルトピック用継手30の磁気吸引力により2つの部材を連結する。実施形態の動力伝達機構20は、切替部材60のテレスコピック用ピン63およびテレスコピック用継手40の挿入部分45の嵌め合わせにより2つの部材を連結する。一方、変形例の動力伝達機構20は、切替部材60およびテレスコピック用継手40の磁気吸引力により2つの部材を連結する。実施形態のチルトピック用継手30は、第2伝達機構22の支持軸22Aに固定される。テレスコピック用継手40は、支持軸22Aに対する回転が可能な状態で支持軸22Aに挿入される。一方、変形例のチルトピック用継手30は、支持軸22Aに対する回転が可能な状態で支持軸22Aに挿入される。テレスコピック用継手40は、支持軸22Aに固定される。実施形態のステアリング装置1は、ステアリングホイール2の操舵をアシストするアシスト装置を有する。一方、変形例のステアリング装置1は、アシスト装置を有していない。