"シフトレバーをセレクト動作およびシフト動作させるための変速駆動装置であって、前記シフトレバーが連結された軸状体であり、軸方向にスライドすることで前記シフトレバーをセレクト動作させ、軸回りに回転することによって前記シフトレバーをシフト動作させるシフトセレクト軸と、前記シフトレバーが外にはみ出た状態で前記シフトセレクト軸を着脱可能に収容するとともに、着脱される前記シフトセレクト軸を通過させるための丸い通過孔が形成されたハウジングと、前記シフトセレクト軸より大径かつ前記通過孔より小径であって外周面にスプラインが形成された円筒体であり、前記ハウジング内側へ前記通過孔から離れた位置において、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、前記スプラインとスプライン嵌合するリングが外嵌されていて、前記シフトセレクト軸を軸回りに回転させるための駆動力を前記リングから受けるスプライン部と、前記シフトセレクト軸より大径かつ前記スプライン部より小径の円筒体であり、前記スプライン部に比べて前記ハウジング内側へ前記通過孔から離れた位置において、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、外周面にラック歯が形成されていて、前記シフトセレクト軸を軸方向にスライドさせるための駆動力を受けるラック部と、を含む、変速駆動装置。前記スプライン部より大径の円筒体であり、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、前記通過孔を塞ぐ位置に配置される閉塞部をさらに含み、前記シフトセレクト軸は、前記ハウジング外の所定の分割位置において、第1軸と、第2軸とに分割可能である、請求項1記載の変速駆動装置。特許文献1のシフト/セレクト駆動装置において、完成後の状態から、メンテナンス等のためにシフトセレクト軸を取り外さなければならない状況が発生し得るのだが、シフトセレクト軸の取り外しに際して、なるべく手間をかけずに済むことが望ましい。この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、シフトセレクト軸の取り外し性の向上を図ることができる変速駆動装置を提供することを目的とする。請求項1記載の発明は、シフトレバー16をセレクト動作およびシフト動作させるための変速駆動装置3であって、前記シフトレバーが連結された軸状体であり、軸方向M4にスライドすることで前記シフトレバーをセレクト動作させ、軸回りに回転することによって前記シフトレバーをシフト動作させるシフトセレクト軸15と、前記シフトレバーが外にはみ出た状態で前記シフトセレクト軸を着脱可能に収容するとともに、着脱される前記シフトセレクト軸を通過させるための丸い通過孔104が形成されたハウジング22と、前記シフトセレクト軸より大径かつ前記通過孔より小径であって外周面にスプライン121が形成された円筒体であり、前記ハウジング内側へ前記通過孔から離れた位置において、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、前記スプラインとスプライン嵌合するリング73が外嵌されていて、前記シフトセレクト軸を軸回りに回転させるための駆動力を前記リングから受けるスプライン部120と、前記シフトセレクト軸より大径かつ前記スプライン部より小径の円筒体であり、前記スプライン部に比べて前記ハウジング内側へ前記通過孔から離れた位置において、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、外周面にラック歯123が形成されていて、前記シフトセレクト軸を軸方向にスライドさせるための駆動力を受けるラック部122と、を含む、変速駆動装置である。なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。以下、この項において同じ。この構成によれば、シフトセレクト軸には、ハウジング内側へ通過孔から遠い順番で、ラック部とスプライン部とが同軸状で一体化されている。スプライン部およびラック部は、シフトセレクト軸より大径であるものの、通過孔より小径であり、ラック部は、スプライン部換言すれば、スプライン部に対して外嵌されるリングの内径より小径である。そのため、シフトセレクト軸を通過孔からハウジングの外へ取り出す際、スプライン部がハウジングにおける通過孔の縁に引っ掛かることはなく、さらに、ラック部がリングの内周縁およびハウジングにおける通過孔の縁の両方に引っ掛かることはない。そのため、シフトセレクト軸を、円滑に、通過孔に通してハウジングから取り外すことができる。その結果、シフトセレクト軸の取り外し性の向上を図ることができる。請求項2記載の発明は、前記スプライン部より大径の円筒体であり、前記シフトセレクト軸に対して同軸状で一体化されており、前記通過孔を塞ぐ位置に配置される閉塞部160をさらに含み、前記シフトセレクト軸は、前記ハウジング外の所定の分割位置Pにおいて、第1軸161と、第2軸162とに分割可能である、請求項1記載の変速駆動装置である。この構成によれば、シフトセレクト軸において分割位置側の閉塞部が比較的大径で高い剛性を有しているので、第1軸と第2軸とを連結する際にこれらの軸の間に別の部品を介在させなくても、連結状態の第1軸および第2軸を高精度に芯出しすることができる。そして、スプライン部およびラック部は、通過孔を塞ぐ位置に配置される閉塞部より小径なので、シフトセレクト軸を通過孔からハウジングの外へ取り出す際、スプライン部およびラック部がハウジングにおける通過孔の縁に引っ掛かることはない。そのため、シフトセレクト軸を、円滑に、通過孔に通してハウジングから取り外すことができる。本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明の一実施形態の変速駆動装置が適用された変速装置の概略構成を示す分解斜視図である。変速装置1は、変速機2と、変速機2を変速駆動する変速駆動装置3とを備えている。変速機2は、公知の常時かみ合い式の平行歯車式変速機であり、乗用車やトラックなどの車両に搭載される。変速機2は、ギヤハウジング7と、ギヤハウジング7内に収容される常時かみ合い式の平行歯車式変速機構図示せずとを備えている。変速駆動装置3は、変速機構にシフト動作またはセレクト動作を行わせるシフトセレクト軸15と、シフトセレクト軸15をシフト動作またはセレクト動作させるための共通の駆動源として用いられる電動アクチュエータ21とを含む。なお、図1は、各部材を簡略化して示した図なので、各部材の詳しい構成特に電動アクチュエータ21については、後述する図2以降に図示されている。シフトセレクト軸15は、所定方向図示されたM4の方向に長手の軸状体である。シフトセレクト軸15の途中部には、ギヤハウジング7内に収容されるシフトレバー16の一端16Aが連結されている。シフトレバー16は、シフトセレクト軸15の中心軸線17まわりに、シフトセレクト軸15と同伴回転する。シフトセレクト軸15の先端側図1に示す右奥側は、ギヤハウジング7外に突出している。ここで、シフトレバー16は、シフトセレクト軸15が軸回りに回転したり軸方向M4へスライドしたりするに応じて、実際のシフト動作やセレクト動作を行う。そして、電動アクチュエータ21は、シフトセレクト軸15を回転させることでシフトレバー16をシフト動作させ、シフトセレクト軸15をスライドさせることでシフトレバー16をセレクト動作させる詳しくは後述する。ギヤハウジング7内には、互いに平行に延びる複数のシフトロッド10A,10B,10Cが収容されている。各シフトロッド10A,10B,10Cには、シフトレバー16の他端16Bと係合可能なシフトブロック12A,12B,12Cが固定されている。また、各シフトロッド10A,10B,10Cには、クラッチスリーブ図示せずと係合するシフトフォーク11が設けられている。なお、図1では、シフトロッド10Aに設けられたシフトフォーク11のみを示している。電動アクチュエータ21により、シフトセレクト軸15が、その軸方向M4に移動スライドされると、シフトレバー16が軸方向M4に移動される。その結果、シフトレバー16の他端16Bがシフトブロック12A,12B,12Cのいずれかに対して選択的に係合し、これによりセレクト動作が達成される。一方、電動アクチュエータ21によりシフトセレクト軸15がその中心軸線17まわりに回転されると、シフトレバー16が中心軸線17まわりに揺動する。その結果、シフトレバー16と係合しているいずれかのシフトブロック12A,12B,12Cが、シフトロッド10A,10B,10Cの軸方向M1,M2,M3に移動し、これにより、シフト動作が達成される。なお、このシフト動作のために必要なシフトセレクト軸15の回転角は360°シフトセレクト軸15一周分よりも著しく小さいたとえば120°程度。図2は、変速駆動装置の構成を示す斜視図である。図3は、変速駆動装置の構成を示す底面図である。図4は、変速駆動装置の構成を示す断面図である。図5は、図4のA-A線に沿う断面図である。以下では、図2~図5を参照して、電動アクチュエータ21の構成について説明する。図4に示すように、電動アクチュエータ21は、その外郭をなしてシフトセレクト軸15等を収容するボックス状のハウジング22を備えている。電動アクチュエータ21は、ギヤハウジング7図1参照の外表面に固定されている。具体的には、電動アクチュエータ21は、ハウジング22の他に、図2に示す取付ステー18を備えている。取付ステー18は、本体部19と、延設部20とを一体的に備えている。本体部19は、平面視底面視でホームベース形状略五角形の輪郭を有するブロック形状である図3も参照。本体部19の一側面には、凹状に窪む平面視矩形状の中空部分19Aが形成されている。延設部20は、円管状であり、本体部19からハウジング22側へ延びている。なお、この実施形態では、説明の便宜上、延設部20の周上1箇所を切断して、延設部20の内部構造を露出させているが図2、図3および後述する図8A参照、実際の延設部20は、周上に切断箇所のない円管状である。延設部20においてハウジング22側図3における下側の端部には、延設部20の径方向へ張り出すフランジ部20Aが一体的に設けられている。延設部20の延びる方向から見たときのフランジ部20Aの輪郭は、略矩形状をなしている。フランジ部20Aがハウジング22に接触した状態で、フランジ部20A四隅の部分およびハウジング22に対して共通の複数ここでは4本のボルト14が組み付けられている。これにより、取付ステー18がハウジング22に対して固定されている。そして、延設部20の延びる方向から見た場合において、本体部19で延設部20の中空部分の円中心と一致する部分には、本体部19を貫通して中空部分19Aに連通する丸い挿通孔19Bと、中空部分19Aに連通しつつ凹状に窪む止まり孔19Cとが形成されている。図2では、挿通孔19Bは、本体部19において延設部20側に形成されていて、止まり孔19Cは、本体部19において延設部20とは反対側に形成されている。取付ステー18では、本体部19がギヤハウジング7図1参照に対してボルト図示せずによって組み付けられている。これによって、電動アクチュエータ21換言すれば、変速駆動装置3全体は、ギヤハウジング7の外表面に固定されている。この状態で、シフトセレクト軸15では、シフトレバー16側の部分が、ハウジング22の外にはみ出ている。シフトセレクト軸15においてハウジング22の外にはみ出た部分は、延設部20の内部および本体部19の中空部分19A内に配置されている。この状態で、当該部分は、本体部19の挿通孔19Bおよび止まり孔19Cに対して挿通されているとともに、本体部19の中空部分19Aから外部に露出されている。シフトレバー16は、本体部19の中空部分19Aに配置されており、ハウジング22の外にはみ出ている。そして、シフトレバー16の他端16Bは、中空部分19Aから本体部19の外側へはみ出ており、前述したシフトブロック12A,12B,12C図1参照のいずれかに係合している。図4を参照して、電動アクチュエータ21は、電動モータ23と、シフト変換機構24と、セレクト変換機構25と、切換ユニット26とを備えている。電動モータ23は、たとえばブラシレスモータからなり、回転駆動力を発生させるためのものである。シフト変換機構24は、電動モータ23の回転トルク回転駆動力を、シフトセレクト軸15を中心軸線17まわり軸回りに回転させる力に変換してシフトセレクト軸15に伝達するためのものである。セレクト変換機構25は、電動モータ23の回転トルクを、シフトセレクト軸15をその軸方向M4図4における紙面に直交する方向へ移動スライドさせる力に変換してシフトセレクト軸15に伝達するためのものである。切換ユニット26は、電動モータ23の回転駆動力の伝達先を、シフト変換機構24とセレクト変換機構25との間で切り換えるためのものである。電動モータ23は、ハウジング22に対して外から取り付けられていて、シフト変換機構24、セレクト変換機構25および切換ユニット26は、ハウジング22内に収容されている。ハウジング22では、電動モータ23側図4における左側に、モータ用開口部13が形成されている。モータ用開口部13は、略板状の蓋27によって閉塞されている。蓋27は、ハウジング22の一部である。これらのハウジング22および蓋27は、それぞれたとえば鋳鉄やアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されており、蓋27の外周がハウジング22のモータ用開口部13に嵌め合わされている。蓋27には、その内面図4に示す右面と外面図4に示す左面とを貫通する円形の貫通孔29が形成されている。また、蓋27の外面には、電動モータ23の本体ケーシングが固定されている。電動モータ23は正逆回転可能に設けられており、この電動モータ23としてたとえばブラシレスモータが採用されている。電動モータ23は、その本体ケーシングがハウジング22外に露出するように取り付けられている。電動モータ23の出力軸40は、シフトセレクト軸15と、平面視図4において上方から見た場合における食い違い角が90°の食い違い角の関係をなして配置されている。そのため、出力軸40は、軸方向M4と直交する所定の方向図4に示す左右方向に沿って延びている。出力軸40は蓋27の貫通孔29を介してハウジング22の内部に臨んでおり、切換ユニット26に対向している。ハウジング22は、前述したようにボックス状であり、シフトセレクト軸15における先端側図1に示す右奥側の領域や、シフト変換機構24、セレクト変換機構25および切換ユニット26の各構成部品を主に収容する。詳しくは、図5に示すように、ハウジング22は、側方図5における右側に底を有する箱状をなしている。ハウジング22は、底壁111と、底壁111の一端部図5に示す上端部と、他端部図5に示す下端部とからそれぞれ、互いに平行に立ち上がる一対の側壁112,113とを主に備えている。ハウジング22には、側壁112,113の先端部図5に示す左端部などによって区画された開口部115が形成されている。開口部115は平板状の蓋114によって閉塞されている。蓋114は、ハウジング22の一部をなしている。蓋114においてハウジング22内に露出される部分は、内側面114Aである。図5に示すように、底壁111の内側の底面111Aは、平坦面によって形成されている。底壁111には、シフトセレクト軸15の途中部後述するスプライン部120やラック部122よりも基端図5における右端寄りを支持するため軸ホルダ116が形成されている。軸ホルダ116は、底壁111と一体的に形成されており、底壁111の外壁面底面111Aとは反対側の面よりも外方に膨出してたとえば直方体状をなしている図2も参照。前述した取付ステー18のフランジ部20Aは、軸ホルダ116に対して、ボルト14で固定される図2参照。底壁111および軸ホルダ116には、断面円形の丸い通過孔104が形成されている。通過孔104は、軸ホルダ116および底壁111を、それらの厚み方向図5に示す左右方向。底面111Aと直交する方向に貫通している。通過孔104には、シフトセレクト軸15が挿通されている。通過孔104は、シフトセレクト軸15通過孔104を塞いでいる部分よりも若干大径である。そのため、底壁111および軸ホルダ116において通過孔104を区画する内周面とシフトセレクト軸15の外周面との間には、ハウジング22の内外を連通させる隙間Sが形成されている。通過孔104の内周面には、すべり軸受101が内嵌固定されている。すべり軸受101は、通過孔104に挿通されているシフトセレクト軸15の途中部後述する閉塞部160の外周を取り囲み、当該シフトセレクト軸15の閉塞部160の外周を摺接支持している。通過孔104内におけるすべり軸受101の外側ハウジング22の外側寄りの部分には、ごみや埃がハウジング22内に進入しないように、通過孔104の内周面とシフトセレクト軸15の外周面との間をシールするためのシール103が介装されている。シール103によって、前述した隙間Sが塞がれているので、外部からの異物特に、ギヤハウジング7からの潤滑剤が隙間Sからハウジング22内に侵入することが防止されている。軸ホルダ116において、厚み方向図5に示す左右方向における途中には、ロックボール106が配設されている。具体的には、通過孔104の内周面と、軸ホルダ116の外周面とを貫通する貫通孔105内にロックボール106が収容されている。ロックボール106は、通過孔104の中心軸線すなわちシフトセレクト軸15の中心軸線17と直交する方向に延びる略円筒状をなすとともに、当該方向に沿って移動可能に設けられている。ロックボール106の先端部は半球状をなしており、次に述べる係合溝107に係合する。ここで、シフトセレクト軸15において通過孔104をちょうど塞ぐ部分軸方向M4において通過孔104と一致する位置にある部分を閉塞部160ということにする。閉塞部160は、シフトセレクト軸15に対して同軸状で一体化された円筒体であって、通過孔104を塞ぐ位置に配置されている。閉塞部160の外周には、軸方向M4に間隔を空けて、周方向に延びる複数本たとえば3本の係合溝107が形成されている。各係合溝107は全周にわたって設定されている。ロックボール106がその長手方向に移動することにより、先端部が通過孔104の内周面よりも中心軸線17側図5に示す下方に突出して、その先端部が係合溝107と係合して、シフトセレクト軸15の軸方向M4における移動を阻止する。これにより、シフトセレクト軸15は、軸方向M4への移動が阻止された状態で、一定力で保持される。第1ハウジング22Aの側壁113の内面は、底面111Aと直交する第1内壁面113Aになっている。図5に示すように、シフトセレクト軸15において、通過孔104よりも先端側ハウジング22の内側の部分ハウジング22の内側へ通過孔104から離れた部分には、スプライン部120と、後述するピニオンギヤ36が噛み合うラック部122とが、通過孔104に近い側からこの順で設けられている。つまり、シフトセレクト軸15において、スプライン部120およびラック部122は、ハウジング22内側へ通過孔104から離れた位置にあり、特に、ラック部122は、スプライン部120に比べてハウジング22内側へ通過孔104から離れた位置にある。スプライン部120およびラック部122は、いずれも、シフトセレクト軸15に対して同軸状で一体化される円筒体であり、軸方向に所定の長さを有している。スプライン部120およびラック部122は、シフトセレクト軸15の軸部15Aシフトセレクト軸15のうち、閉塞部160、スプライン部120およびラック部122を除く部分よりも大径である。スプライン部120の外周面には、スプライン121軸方向に延びる筋状の凸部が周方向に間隔を隔てつつ、全域に亘って形成されている。ラック部122の外周面には、その周方向における全域に、ラック歯形成領域130が設けられている。ラック歯形成領域130では、ラック部122の軸方向M4の一端図5に示す左端から他端図5に示す右端にわたって、複数のラック歯123がそれぞれ中心軸線17に沿って互いに平行に延びている。ラック歯形成領域130のラック歯123が、後述するピニオンギヤ36と噛み合っている。ここで、シフトセレクト軸15における、ハウジング22に収容される部分は、すべり軸受101によって摺接支持されている。なお、シフトセレクト軸15においてラック部122に対してスプライン部120の反対側における先端部図5における左端部は、ハウジング22の蓋114を貫通してハウジング22の外に突出している。当該先端部には、円筒状のキャップ100が外嵌されている。シフトセレクト軸15は、キャップ100によっても摺接支持されていてもよい。図4に示すように、切換ユニット26は、電動モータ23の出力軸40と同軸に連結された伝達軸41と、伝達軸41と同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた回転体である第1ロータ42と、伝達軸41に同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた回転体である第2ロータ44と、第1ロータ42と第2ロータ44との間で伝達軸41の連結先を切り換えるためのクラッチ機構39とを備えている。伝達軸41は、電動モータ23側に設けられた小径の主軸部46と、主軸部46の第1ロータ42側の軸方向端部図4に示す右端部に、主軸部46と一体的に設けられ、主軸部46よりも大径の大径部47とを備えている。第1ロータ42は、伝達軸41に対し電動モータ23側と反対側図4における右側に配置されている。第1ロータ42は、電動モータ23側の軸方向端部図4に示す左端部の外周から径方向外方に向けて張り出す第1アーマチュアハブ54を備えている。第1アーマチュアハブ54は、大径部47の電動モータ23側と反対側の面図4に示す右面に対向して配置されている。第2ロータ44は、伝達軸41の大径部47に対し第1ロータ42と反対側、すなわち電動モータ23側図4における左側に配置されており、伝達軸41の主軸部46の周囲を非接触状態で取り囲んでいる。第2ロータ44は、電動モータ23側と反対側の軸方向端部図4に示す右端部の外周から径方向外方に向けて張り出す第2アーマチュアハブ55を備えている。第2アーマチュアハブ55は、大径部47の電動モータ23側の面図4に示す左面に対向して配置されている。言い換えれば、第1ロータ42の第1アーマチュアハブ54および第2ロータ44の第2アーマチュアハブ55が、伝達軸41の大径部47を挟むように配置されている。この状態で、第1ロータ42と、第2ロータ44と、伝達軸41とは、同軸状に配置されていて、それぞれが軸回りに回転可能である。クラッチ機構39は、第1ロータ42と断続して、伝達軸41と第1ロータ42とを連結/解放するシフト電磁クラッチ43と、第2ロータ44と断続して、伝達軸41と第2ロータ44とを連結/解放するセレクト電磁クラッチ45とを備えている。シフト電磁クラッチ43は、電動モータ23からの回転駆動力を第1ロータ42に伝達して第1ロータ42を回転させることができる。セレクト電磁クラッチ45は、電動モータ23からの回転駆動力を第2ロータ44に伝達して第2ロータ44を回転させることができる。シフト電磁クラッチ43は、第1フィールド48と第1アーマチュア49とを備えている。第1アーマチュア49は、伝達軸41の大径部47の軸方向他方側の面図4に示す右面に設けられ、第1アーマチュアハブ54の電動モータ23側の面図4に示す左面と微小間隔を隔てて配置されており、伝達軸41と同軸状をなす略円環板状をなしている。第1アーマチュア49は、伝達軸41大径部47とともに回転する回転体である。第1アーマチュア49は、鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第1フィールド48は、周方向から見た断面がU字をなす環状のヨーク31と、ヨーク31内U字の内側に内蔵される第1電磁コイル50とを含む環状体であり、ハウジング22に固定されている。セレクト電磁クラッチ45は、第2フィールド51と、第2アーマチュア52とを備えている。第2アーマチュア52は、伝達軸41の大径部47の軸方向一方側の面図4に示す左面に設けられ、第2アーマチュアハブ55の電動モータ23と反対側の面図4に示す右面と微小間隔を隔てて配置されており、伝達軸41と同軸状をなす略円環板状をなしている。第2アーマチュア52は、伝達軸41大径部47とともに回転する回転体である。第2アーマチュア52は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第2フィールド51は、周方向から見た断面がU字をなす環状のヨーク32と、ヨーク32内U字の内側に内蔵される第2電磁コイル53とを含む環状体であり、ハウジング22に固定されている。第1フィールド48および第2フィールド51は、大径部47、第1アーマチュアハブ54および第2アーマチュアハブ55を挟んで、軸方向第1ロータ42、第2ロータ44および伝達軸41のそれぞれの中心軸の延びる方向であり、図4では左右方向に沿って並置されている。クラッチ機構39には、シフト電磁クラッチ43およびセレクト電磁クラッチ45を駆動するためのクラッチ駆動回路図示せずが接続されている。クラッチ駆動回路に関連して、ECUElectronicControlUnit:電子制御ユニット88および操作レバー93が設けられている。ECU88は、操作者ドライバーによる操作レバー93の操作等に応じて、モータドライバ図示せずを介して電動モータ23を駆動制御したり、クラッチ駆動回路を介してシフト電磁クラッチ43およびセレクト電磁クラッチ45を駆動制御したりする。なお、ECU88は、車体に固定されていてもよく、ギヤハウジング7図1参照内に収容されていてもよい。また、クラッチ駆動回路には、配線などを介して電源たとえば24V。図示せずから電圧供給給電されている。クラッチ駆動回路は、リレー回路などを含む構成であり、シフト電磁クラッチ43およびセレクト電磁クラッチ45に対し、それぞれ個別に給電および給電停止を切換え可能に設けられている。なお、クラッチ駆動回路は、シフト電磁クラッチ43およびセレクト電磁クラッチ45の双方を駆動する構成に限られず、シフト電磁クラッチ43を駆動するためのクラッチ駆動回路と、セレクト電磁クラッチ45を駆動するためのクラッチ駆動回路とを個別に設けることもできる。クラッチ駆動回路によるシフト電磁クラッチ43に対する給電により、第1電磁コイル50に通電されると、第1電磁コイル50が励磁状態になり、第1電磁コイル50を含む第1フィールド48に電磁吸引力が発生する。そして、第1アーマチュア49が、第1フィールド48に吸引されて第1フィールド48に向けて変形し、第1アーマチュアハブ54と摩擦接触する。したがって、第1電磁コイル50への通電により、第1アーマチュア49側の伝達軸41の大径部47が、第1アーマチュアハブ54第1ロータ42に接続され、伝達軸41が第1ロータ42に連結される。そして、第1電磁コイル50に対する電圧供給が停止され、第1電磁コイル50に電流が流れなくなることにより、第1アーマチュア49に対する吸引力もなくなり、第1アーマチュア49が元の形状に復帰する。これにより、シフト電磁クラッチ43が接続状態から切断状態になり、伝達軸41が第1ロータ42から解放遮断される。つまり、シフト電磁クラッチ43に対する給電/給電停止を切り換えることにより、シフト電磁クラッチ43の接続状態と切断状態とを切り換えることができる。接続状態のシフト電磁クラッチ43は、電動モータ23からの回転駆動力をシフト変換機構24に伝達することができ、切断状態のシフト電磁クラッチ43は、当該駆動力をシフト変換機構24に対して遮断することができる。一方、クラッチ駆動回路によるセレクト電磁クラッチ45に対する給電により、第2電磁コイル53に通電されると、その第2電磁コイル53が励磁状態になり、第2電磁コイル53を含む第2フィールド51に電磁吸引力が発生する。そして、第2アーマチュア52が第2フィールド51に吸引されて第2フィールド51に向けて変形し、第2アーマチュア52が第2アーマチュアハブ55と摩擦接触する。したがって、第2電磁コイル53への通電により、第2アーマチュア52側の伝達軸41の大径部47が、第2アーマチュアハブ55第2ロータ44に接続され、伝達軸41が第2ロータ44に連結される。そして、第2電磁コイル53に対する電圧供給が停止され、第2電磁コイル53に電流が流れなくなることにより、第2アーマチュア52に対する吸引力もなくなり、第2アーマチュア52が元の形状に復帰する。これにより、セレクト電磁クラッチ45が接続状態から切断状態になり、伝達軸41が第2ロータ44から解放遮断される。つまり、第2電磁コイル53への給電/給電停止を切り換えることにより、セレクト電磁クラッチ45の接続状態と、切断状態とを切り換えることができる。接続状態のセレクト電磁クラッチ45は、電動モータ23からの駆動力をセレクト変換機構25に伝達することができ、切断状態のセレクト電磁クラッチ45は、当該駆動力をセレクト変換機構25に対して遮断することができる。電動アクチュエータ21の制御では、通常、シフト電磁クラッチ43およびセレクト電磁クラッチ45の一方のみが選択的に接続されるようになっている。すなわち、シフト電磁クラッチ43が接続状態にあるときには、セレクト電磁クラッチ45が切断状態にあり、セレクト電磁クラッチ45が接続状態にあるときには、シフト電磁クラッチ43が切断状態にある。第2ロータ44の外周には、小径の円環状の第1歯車56が外嵌固定されている。第1歯車56は第2ロータ44と同軸に設けられている。第1歯車56は転がり軸受57によって支持されている。転がり軸受57の外輪は、第1歯車56に内嵌固定されている。転がり軸受57の内輪は、伝達軸41の主軸部46の外周に外嵌固定されている。シフト変換機構24は、回転運動を直線運動に変換する減速機としてのボールねじ機構58と、このボールねじ機構58に備えられるナット59と、ナット59の軸方向移動に伴ってシフトセレクト軸15の中心軸線17まわりに回動するアーム60とを主に備えている。ボールねじ機構58は、第1ロータ42と同軸すなわち伝達軸41と同軸に延びるねじ軸61と、ねじ軸61にボール図示せずを介して螺合する前述したナット59とを備えている。ねじ軸61は、図4の上方から見た平面視において、シフトセレクト軸15と、食い違い角が90°の食い違い軸の関係をなしている。言い換えれば、ねじ軸61の軸方向およびシフトセレクト軸15の軸方向M4の双方に直交する方向図4の上方から見て、ねじ軸61およびシフトセレクト軸15は互いに直交している。ねじ軸61は、転がり軸受64,67によって軸方向への移動が規制されつつ支持されている。具体的には、ねじ軸61の一端部図4に示す左端部は転がり軸受64によって支持されており、また、ねじ軸61の他端部図4に示す右端部は転がり軸受67によって支持されている。これらの転がり軸受64,67により、ねじ軸61がその中心軸線80図5参照まわりに回転可能に支持されている。転がり軸受64の内輪は、ねじ軸61の一端部に外嵌固定されている。ここで、第1フィールド48に対する電動モータ23の反対側図4の右側には、第1フィールド48よりやや大径の環状をなす固定板65が、ハウジング22の一部として設けられている。転がり軸受64の外輪は、固定板65において円中心における中空部分をなす貫通孔68に内嵌されている。また、転がり軸受64の外輪には、ロックナット66が係合されて、ねじ軸61の軸方向の他方図4に示す右方への転がり軸受64の移動が規制されている。ねじ軸61の一端部における転がり軸受64よりも電動モータ23側図4に示す左側の部分は、第1ロータ42の内周に挿通されて、この第1ロータ42に同伴回転可能に連結されている。転がり軸受67の外輪は、ハウジング22に固定されている。ナット59の一側面図4に示す手前側側面。図5に示す左側側面、および当該一側面とは反対側の他側面図4に示す奥側側面。図5に示す右側側面には、それぞれシフトセレクト軸15の軸方向M4に沿う方向図4の紙面に直交する方向に延びる円柱状の突出軸70図4では一方のみ図示。図5を併せて参照が突出形成されている。一対の突出軸70は、同軸状に配置されている図5参照。ナット59は、アーム60の第1係合部72後述するによって、ねじ軸61まわりの回転が規制されている。したがって、ねじ軸61が回転されると、ねじ軸61の回転に同伴して、ナット59がねじ軸61の軸方向に移動する。なお、図5では、ねじ軸61の軸方向に関し、図4に示すナット59の位置よりも、第1ロータ42に対し離反する方向図4に示す右方にナット59が位置するときの断面状態を示している。図4および図5に示すように、アーム60は、ナット59に係合するための第1係合部72と、シフトセレクト軸15のスプライン部120にスプライン嵌合するための第2係合部73図5参照と、第1係合部72と第2係合部73とを接続する直線状の接続ロッド74とを備えている。接続ロッド74は、たとえば、その全長にわたって断面矩形状をなしている。第2係合部73は、リング状円環状をなし、シフトセレクト軸15のスプライン部120に対して外嵌されている。第2係合部73の内周面には、スプライン75が形成されており、第2係合部73のスプライン75とスプライン部120のスプライン121とが噛み合うことで、第2係合部73とスプライン部120スプライン121とのスプライン嵌合が達成されている。なお、第2係合部73は、円環板状をなしているが、円筒状軸方向に所定の厚みを有する形状をなしていてもよい。第1係合部72は、互いに対向する一対の支持板部76図4では、一方の支持板部76のみを図示と、一対の支持板部76の基端辺同士を連結する連結板部77とを備え、側面視で略U字状をなしている。各支持板部76には、各突出軸70の外周と、当該突出軸70の回転を許容しつつ係合するU字係合溝78が形成されている。U字係合溝78は、前記の基端辺と反対側の先端辺図4および図5における上端辺から切り欠かれている。そのため、第1係合部72は、ナット59に、突出軸70まわりに相対回転可能にかつ、ねじ軸61の軸方向に同行移動可能に係合している。また、各U字係合溝78と各突出軸70との係合により、ナット59では、アーム60の第1係合部72によってねじ軸61まわりの回転が規制されている。したがって、ねじ軸61の回転に伴って、ナット59および第1係合部72がねじ軸61の軸方向に移動する。前述したように、シフトセレクト軸15のスプライン部120の外周と、第2係合部73の内周とはスプライン嵌合している。具体的には、第2係合部73の内周に設けられたスプライン75に、スプライン部120の外周に設けられたスプライン121が噛み合っている。このとき、スプライン121とスプライン75との間には噛合いのための隙間が確保されている。言い換えれば、シフトセレクト軸15のスプライン部120の外周に対して、第2係合部73が、当該シフトセレクト軸15に対して相対回転不能にかつ相対軸方向移動が許容された状態で連結されている。したがって、シフト電磁クラッチ43が接続状態にあって、ねじ軸61が回転し、これに伴ってナット59がねじ軸61の軸方向に移動すると、アーム60がシフトセレクト軸15の中心軸線17まわりに回動し、このアーム60の揺動に同伴してシフトセレクト軸15が、中心軸線17まわりに回転する。つまり、スプライン部120が電動モータ23の駆動力を第2係合部73から受けることで、シフトセレクト軸15が軸回りに回転する。これにより、前述したシフト動作が達成される。図4に示すように、セレクト変換機構25は、前述した第1歯車56と、伝達軸41と平行に延びた状態で回転可能に設けられたピニオン軸95と、ピニオン軸95の一端部図4に示す左端部寄りの所定位置に同軸に固定されて第1歯車56と噛み合う第2歯車81と、ピニオン軸95の他端部図4に示す右端部寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオンギヤ36とを備え、全体として減速機を構成している。なお、第2歯車81は、第1歯車56およびピニオンギヤ36の双方よりも大径に形成されている。ピニオン軸95の一端部図4に示す左端部は、ハウジング22に固定された転がり軸受96によって支持されている。転がり軸受96の内輪は、ピニオン軸95の一端部図4に示す左端部に外嵌固定されている。また、転がり軸受96の外輪は、蓋27の内面に形成された円筒状の凹部97内に固定されている。また、ピニオン軸95の他端部図4に示す右端部は、転がり軸受84によって支持されている。ピニオンギヤ36とラック部122図5参照とがラックアンドピニオン機構により噛み合っているので、セレクト電磁クラッチ45が接続状態にあって、伝達軸41の回転に伴ってピニオン軸95が回転すると、これに伴って、シフトセレクト軸15が軸方向M4図1参照に移動する。つまり、ラック部122が電動モータ23の駆動力をピニオンギヤ36から受けることで、シフトセレクト軸15が軸方向にスライドする。これにより、前述したセレクト動作が達成される。なお、シフトセレクト軸15がスライドしても、第2係合部73とスプライン部120とのスプライン嵌合は維持されている。ここで、図2を参照して、前述したハウジング22は、第1ハウジング22Aと、第2ハウジング22Bとを有している。なお、第1ハウジング22Aと第2ハウジング22Bとは一体化されていて、これらのハウジングの継ぎ目に隙間は存在しない。そのため、第1ハウジング22Aと第2ハウジング22Bとの継ぎ目からハウジング22の内外が連通することはない。第1ハウジング22Aは、図2におけるハウジング22の右側部分をなす略直方体のボックス形状であり、主にシフトセレクト軸15、ボールねじ機構58、アーム60およびピニオンギヤ36図4参照を収容している。第1ハウジング22Aは、前述した底壁111、側壁112、側壁113および蓋114図5参照等によって区画されている。第2ハウジング22Bは、第1ハウジング22Aから、平面視においてシフトセレクト軸15に直交する方向図2における左側へ延び出る中空円筒状である。第2ハウジング22Bにおいて第1ハウジング22Aとは反対側の端面には、前述したモータ用開口部13が形成されていて、この端面に対して、蓋27を介して電動モータ23が取り付けられている図4参照。図4を参照して、第2ハウジング22B内には、前述した切換ユニット26や第1歯車81等が収容されている。ここで、図5に示すように、通過孔104詳しくは、通過孔104において最も小さい部分の外径直径をJとし、閉塞部160の外径直径をKとし、スプライン部120の外径スプライン121における歯先円の直径をL図4も参照とし、スプライン部120の外径スプライン121における歯底円の直径をM図4参照とし、ラック部122の外径歯先円の直径をNとする。前述したように、ラック部122の外周面のラック歯形成領域130には、ラック歯123が形成されているのだが、ここでの外径Nは、ラック歯123の歯先円の直径換言すれば、軸方向から見たラック部122の輪郭の直径を指している。また、スプライン部120の外径歯先円の直径Lは、第2係合部73の内径スプライン75における歯底円半径とほぼ同じにまたは僅かに小さくなっている図5参照。そして、スプライン部120の外径歯底円の直径Mは、第2係合部73の内径スプライン75における歯先円半径とほぼ同じにまたは僅かに小さくなっている図5参照。そして、先程定義したこれらの直径J、K、L、M、Nの大小関係は、J>K>L>M>Nとなっている。図6aは、図3のB-B線に沿う断面図であり、図6bは、図6aの要部の拡大図である。そして、図6に示すように、シフトセレクト軸15は、ハウジング22の外方であって通過孔104の近傍の分割位置Pにおいて、ハウジング22側の第1軸161と、シフトレバー16側の第1軸162とに分割可能である。第1軸161は、スプライン部120、ラック部122および閉塞部160を含んでいる。第2軸162は、シフトレバー16を含んでいる。第1軸161において分割位置Pを区画する部分には、径方向外側へ張り出した環状の第1フランジ部163が一体的に設けられている。第2軸162において分割位置Pを区画する部分には、径方向外側へ張り出した環状の第2フランジ部164が一体的に設けられている。第1フランジ部163および第2フランジ部164のそれぞれの外径は、ほぼ同じである。第1フランジ部163および第2フランジ部164のそれぞれの対向面が、分割位置Pとなる。第2フランジ部164において、周方向に等間隔を隔てた複数箇所ここでは、4箇所であり、後述する図8B参照の位置には、第2フランジ部164を厚さ方向軸方向M4に貫通する貫通孔165が1つずつ形成されている。第1フランジ部163において、周方向で貫通孔165と一致する位置には、第1フランジ部163を厚さ方向軸方向M4に貫通する貫通孔166が形成されている。第1フランジ部163において貫通孔166を区画する内周面には、ねじ部167が形成されている。また、第1フランジ部163における前記対向面図6における左端面において貫通孔166よりも径方向内側の円中心位置には、軸方向M4に沿って少し窪む凹部163Aが形成されている。第2フランジ部164における前記対向面図6における右端面において貫通孔165よりも径方向内側の円中心位置には、軸方向M4に沿って少し突出する凸部164Aが形成されている。第1軸161と第2軸162とを組み合せてシフトセレクト軸15を完成させる際、第1フランジ部163および第2フランジ部164のそれぞれの対向面を軸方向M4に沿って突き合わせ、第2フランジ部164の凸部164Aを第1フランジ部163の凹部163Aに対して嵌め込む。次いで、第2フランジ部164の各貫通孔165に対して、第1フランジ部163とは反対側からボルト168を挿通すると、ボルト168のねじ部が第1フランジ部163において対応する貫通孔166に挿通されてねじ部167に噛合する。これにより、第1軸161と第2軸162とが、芯出しされて同心状になり、第1フランジ部163および第2フランジ部164において連結一体化され、1本のシフトセレクト軸15が完成する。なお、第1フランジ部163および第2フランジ部164の一方の前記対向面に、周方向一箇所で軸方向M4に突出する棒状の突起を設け、他方の前記対向面における周方向一箇所に挿通穴後述する図8Cにおいて符号125を付しているを形成し、当該突起を当該挿通穴125に挿通することで、第1フランジ部163と第2フランジ部164とを周方向において位置合わせしてもよい。図7は、図6に比較例を適用した図である。図7を参照して、図6の場合と異なり、第1フランジ部163を、単品のリング状部材として、第1軸161から分離可能に構成することが考えられる。この場合、第1軸161における分割位置P側端部は、先端図7における左端に向かうに連れて階段状に縮径されていて、当該端部において直径が変化する部分には、段付き169が形成されている。また、この端部において、段付き169よりも先端側の外周面には、ねじ部170が形成されている。そして、第2軸162の第2フランジ部164の前記対向面には、階段状に縮径しながら窪む凹部126が形成されている。このような図7の場合、第1軸161に対してリング状の第1フランジ部163を外嵌する。第1フランジ部163が段付き169に当接した状態で、ナット171を第1軸161に対して外嵌してねじ部170に組み付けると、第1フランジ部163と第1軸161とが一体化される。この状態で、第2軸162の第2フランジ部164を第1フランジ部163に突き合わせる。この際、第2フランジ部164の前記対向面における凹部126において、対向面に近い浅い部分に、ナット171が収容され、対向面から遠い深い部分に、第1軸161の先端が収容される。次いで、第2フランジ部164の各貫通孔165に対して、第1フランジ部163とは反対側からボルト168を挿通すると、ボルト168のねじ部が第1フランジ部163において対応する貫通孔166に挿通されてねじ部167に噛合する。これにより、第1軸161と第2軸162とが、芯出しされて同心状になり、第1フランジ部163および第2フランジ部164において連結されてシフトセレクト軸15が完成する。図7の場合には、第1軸161と、第1フランジ部163単体と、ナット171と、第2軸162とを組み付けることで、第1軸161と第2軸162とを芯出しすることができる。しかし、この場合、第1軸161の第1フランジ部163側、つまり、閉塞部160が、本実施形態図6参照と比べて相対的に細くなり、スプライン部120やラック部122が閉塞部160つまり通過孔104よりも大径になってしまう。そのため、メンテナンス等のためにシフトセレクト軸15単体をハウジング22から取り外したくても、スプライン部120が通過孔104を通過できないので、シフトセレクト軸15全体を通過孔104から引き出すことはできず、ハウジング22を分解しなければ、第1軸161全体を取り外せない。このような図7の場合とは異なり、図6の場合には、第1フランジ部163が一体化された第1軸161と第2フランジ部164が一体化された第2軸162との2部品だけでこれらの軸の芯出しをするため、シフトセレクト軸15において分割位置P側の閉塞部160が比較的大径で高い剛性耐久性を有している。そのため、第1軸161と第2軸162とを連結する際にこれらの軸の間に別の部品前述した第1フランジ部163単体やナット171を介在させなくても、連結状態の第1軸161および第2軸162を高精度に芯出しすることができる。これにより、部品点数削減による製造コストの低下を図ることができる。また、閉塞部160を大径にすれば、その分、閉塞部160を軸方向において短くすることができ、閉塞部160換言すれば、シフトセレクト軸15全体の軽量化を図ることもできる。具体的には、図8A~図8Dを参照して、完成状態図8A参照にある変速駆動装置3において、シフトセレクト軸15単体を取り出す場合、まず、ボルト14を取り外して、図8Bに示すように、取付ステー18をハウジング22から取り外す。この際、必要に応じて、シフトレバー16を第2軸162から取り外す。次いで、ボルト168を取り外して第1軸161と第2軸162とを分離し、図8Cに示すように第1軸161から第2軸162を取り外す。最後に、図8Dに示すように、第1軸161を通過孔104に通して、通過孔104からハウジング22の外に引き出す。この際、必要に応じて、キャップ100を第1軸161から取り外したり図5参照、ロックボール106を閉塞部160の係合溝107から外したりしてから図5参照、第1軸161を引き出す。これにより、ハウジング22に対するシフトセレクト軸15の離脱が完了する。なお、以上の説明では、取付ステー18、第1軸161および第2軸162を1つずつ分離する形でシフトセレクト軸15をハウジング22から取り出したが、取付ステー18、第1軸161および第2軸162をまとまった状態で、ハウジング22から取り出してもよいし、第1軸161および第2軸162をまとまった状態で、ハウジング22から取り出してもよい。以上のように、ハウジング22内側へ通過孔104から遠い順番で、ラック部122とスプライン部120とが同軸状で一体化されたシフトセレクト軸15において、前述したJ>K>L>M>Nの関係図4および図5参照により、スプライン部120およびラック部122は、シフトセレクト軸15軸部15Aより大径であるものの、通過孔104および閉塞部160より小径である。そして、ラック部122は、スプライン部120換言すれば、スプライン部120に対して外嵌される第2係合部73の内径より小径である。そのため、シフトセレクト軸15を通過孔104からハウジング22の外へ取り出す際、シフトセレクト軸15では、閉塞部160およびスプライン部120がハウジング22前述した軸ホルダ116における通過孔104の縁に引っ掛かることはなく、さらに、ラック部122が第2係合部73の内周縁スプライン75の歯先およびハウジング22における通過孔104の縁の両方に引っ掛かることはない。よって、シフトセレクト軸15第1軸161を、円滑に、通過孔104に通してハウジング22から取り外す離脱させることができる。その結果、シフトセレクト軸15の取り外し性の向上を図ることができる。なお、以上に説明した取り外しの手順とは逆の手順図8D→図8C→図8B→図8Aの手順によって、シフトセレクト軸15を円滑にハウジング22に組み付ける装着することができる。以上、この発明の一実施形態について説明したが、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。"