"バルブアクチュエータトルクリミッタ103において、軸方向で二通りに移動可能であり、使用において、バルブアクチュエータ駆動シャフト202の回転をおこさせるために回転可能である、可動シャフト208、前記可動シャフトに取り付けられたブレーキディスク214、前記ブレーキディスクの第1の側に配置された第1の摩擦デバイス216A、前記ブレーキディスクの第2の側に配置された第2の摩擦デバイス216B、少なくとも前記ブレーキディスク、前記第1の摩擦デバイス及び前記第2の摩擦デバイスを収めるケーシング102、及び前記ブレーキディスクに対する前記第1の摩擦デバイス及び/または前記第2の摩擦デバイスの位置を調節するための調節機構224A,224Bであって、前記ケーシングの外部から操作可能である調節機構、を備え、使用において、前記ブレーキディスクと前記第1の摩擦デバイスまたは前記第2の摩擦デバイスの間の接触が前記可動シャフトを回転させているモーター302を止める、トルクリミッタ。前記第1の摩擦デバイス及び/または前記第2の摩擦デバイスが、ギア222A,222Bを有する摩擦ディスク216A,216Bを含むことを特徴とする請求項1に記載のトルクリミッタ。前記調節機構が、前記第1の摩擦ディスク216A及び/または前記第1の摩擦ディスク216Bの前記ギア222A,222Bが随伴する、少なくとも1つのウォーム駆動ギア224A,224Bを有することを特徴とする請求項2に記載のトルクリミッタ。前記ウォーム駆動ギア224A,224Bが、使用において、前記随伴ギア222A,222Bと噛み合う、ねじ部を有する細長部材を含むことを特徴とする請求項3に記載のトルクリミッタ。前記ウォーム駆動ギア224A,224Bの一部が前記ケーシング102の開口を通して突き出すことを特徴とする請求項3または4に記載のトルクリミッタ。前記突出し部が、使用において、ねじ回しのような、工具を用いる前記ウォーム駆動ギア224A,224Bの調節に役立つスロット等を有することを特徴とする請求項5に記載のトルクリミッタ。前記ウォーム駆動ギア224A,224Bの外端に隣接してロック装置226A,226Bが備えられることを特徴とする請求項5または6に記載のトルクリミッタ。前記第1の摩擦デバイス216Aが随伴する第1のウォーム駆動ギア224A及び前記第2の摩擦デバイス216Bが随伴する第2のウォーム駆動ギア224Bを備えることを特徴とする請求項3から7のいずれか1項に記載のトルクリミッタ。使用において、前記モーター302と前記駆動シャフト202の間の場所で前記ケーシング102を通して前記調節機構224A,224Bにアクセス可能であることを特徴とする請求項3から8のいずれか1項に記載のトルクリミッタ。前記可動シャフト208が、使用において、前記駆動シャフト202のウォームギア204と噛み合うウォームシャフトを含むことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載のトルクリミッタ。前記ケーシング102が、使用において、前記可動シャフト208を少なくともある程度収めることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載のトルクリミッタ。前記ケーシング102が、使用において、モーターを収めるための第1のケーシングコンポーネント102A、前記トルクリミッタのパーツを収めるための第2のケーシングコンポーネント102B、前記トルクリミッタのパーツ及び、使用において、前記駆動シャフト202を収めるための第3のケーシングコンポーネント102Cを含むことを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載のトルクリミッタ。バルブアクチュエータ100において、バルブを開閉するための駆動シャフト202、前記駆動シャフトを回転させるためのモーター302、及び請求項1から12のいずれか1項に記載のトルクリミッタ103を備えることを特徴とするバルブアクチュエータ。前記ケーシング102が前記バルブアクチュエータ100のコンポーネントを、また前記トルクリミッタ103のコンポーネントも、少なくともある程度収めることを特徴とする請求項13に記載のバルブアクチュエータ。バルブアセンブリにおいて、バルブ及び請求項13または14に記載のバルブアクチュエータを有することを特徴とするバルブアセンブリ。第2段ギアボックスをさらに有することを特徴とする請求項15に記載のバルブアセンブリ。トルクリミッタにおいて、実質的に、本明細書に及び/または添付図面を参照して、説明されていることを特徴とするトルクリミッタ。バルブアクチュエータにおいて、実質的に、本明細書に及び/または添付図面を参照して、説明されていることを特徴とするバルブアクチュエータ。本発明の課題は、上に論じた問題の内の少なくともいくつかに対処することにある。本発明の第1の態様にしたがえば、バルブアクチュエータトルクリミッタが提供され、トルクリミッタは、軸方向に二通りに移動可能であり、使用において、バルブアクチュエータ駆動シャフトを回転させるために回転可能な、可動シャフト、可動シャフトに取り付けられたブレーキディスク、ブレーキディスクの第1の側に配置された第1の摩擦デバイス、ブレーキディスクの第2の側に配置された第2の摩擦デバイス、少なくとも、ブレーキディスク、第1の摩擦デバイス及び第2の摩擦デバイスを収めるケーシング、及びブレーキディスクに対する第1の摩擦デバイス及び/または第2の摩擦デバイスの位置を調節するための調節機構であって、ケーシングの外部から操作可能である調節機構、を備えるかまたは含み、使用において、ブレーキディスクと第1の摩擦デバイスまたは第2の摩擦デバイスの間の接触がモーターによる可動シャフトの回転を止める。第1の摩擦デバイス及び/または第2の摩擦デバイスは、ギアを有する摩擦ディスクを含むことができる。調節機構は第1の摩擦ディスク及び/または第2の摩擦ディスクのギアが随伴するウォーム駆動ギアを有することができる。ウォーム駆動ギアは、使用において、ウォーム駆動ギアが随伴ギアに噛み合うねじ部を有する細長部材を含むことができる。ウォーム駆動ギアの一部はケーシングの開口を通して突き出すことができる。突出し部は、ねじ回しのような、工具を用いる調節に役立つスロット等を有することができる。ウォーム駆動ギアの外端に隣接してロック装置を備えることができる。いくつかの実施形態において、一方には第1の摩擦ディスクが随伴し、他方には第2の摩擦ディスクが随伴する、2つのウォーム駆動ギアがある。調節機構には、使用において、モーターと駆動シャフトの間の場所で、ケーシングを通してアクセスすることができる。可動シャフトは、使用において、駆動シャフトのウォームギアと噛み合う、ウォームシャフトを含むことができる。ケーシングは可動シャフトを少なくともある程度収める。ケーシングは、使用においてモーターを収めるための第1のケーシングコンポーネント、トルクリミッタのパーツを収めるための第2のケーシングコンポーネント、トルクリミッタのパーツ及び、使用において、駆動シャフトを収めるための第3のケーシングコンポーネントを含むことができる。本発明の別の態様にしたがえば、バルブを開閉するための駆動シャフト、駆動シャフトを回転させるためのモーター、及び実質的に、本明細書に説明されるようなトルクリミッタ、を有するかまたは含む、バルブアクチュエータが提供される。ケーシングはバルブアクチュエータのコンポーネントを、またトルクリミッタのコンポーネントも、少なくともある程度収めることができる。本発明のまた別の態様にしたがえば、バルブ及び実質的に本明細書に説明されるようなバルブアクチュエータを有するバルブアセンブリが提供される。バルブアセンブリは第2段ギアボックスを有することができる。本発明は本明細書に説明されるいかなる特徴にも、または特徴のいかなる組合せにも、その組合せが本明細書に明示的に説明されているか否かにかかわらず、及ぶ。本発明は数多くの形で実施することができ、1つの例だけが図面を参照して説明され、示される。図1を参照すれば、全体として参照数字100で示される、バルブアクチュエータのパーツが示されている。バルブアクチュエータは、英国バースのRotorkPLCから入手できるアクチュエータのような、いずれか適する装置とすることができ、一般に、モーターの代わりに駆動シャフト202の位置を手動で調節するために用いることができるハンドル104を有するであろう。バルブアクチュエータは、本例において、いずれか適する手段、例えば、ナット/ボルト、溶接、等によって結合される、いくつかのコンポーネントで形成されたただし別形では一体とすることができるであろうケーシング102を有する。ケーシングコンポーネント102は、図1には見えないモーターを収めるためのケーシングコンポーネント102A,全体として参照数字103で示されるトルクリミッタのパーツを収めるためのケーシングコンポーネント102B,トルクリミッタのパーツ及び以下で説明されるアクチュエータの駆動シャフトを収めるためのケーシングコンポーネント102Cを有する。さらに、バルブアセンブリのための切換え機構を収めるケーシング部品102Dもある。ケーシングに用いられる設計、諸元及び材料は様々であり得るが、一般には、鋳鉄、アルミニウムまたは焼入れ鋼のような、堅牢な材料で形成されるであろう。本明細書に説明される例において、トルクリミッタはアクチュエータ本体に一体組込みされるであろうが、別の実施形態においては、例えば、あらかじめ形成されたアクチュエータに嵌め込まれる単体モジュールとすることができるであろう。図2は、終駆動機203を有するバルブアクチュエータの駆動シャフト202を、トルクリミッタのパーツとともに、示す。シャフトは、ウォームシャフト208のねじ部206と噛み合うウォームギア204と嵌め合わされる。したがって、図における水平軸を回転軸とするウォームシャフトの回転の結果、垂直軸を回転軸とする駆動シャフトの回転が得られ、駆動シャフトの時計回り回転及び反時計回り回転はそれぞれ本例におけるバルブの閉位置及び開位置に対応する。アセンブリのいくつかの形態においては、第2段ギアボックスをアクチュエータとバルブの間に設けることもできる。ウォームギアを介して駆動シャフトに発生されているトルクに応答するウォームシャフトの軸方向運動を可能にする圧縮バネ210がウォームシャフトの右側に向けて嵌め合わされる。圧縮バネ210のような、本明細書に説明されるトルクリミッタのいくつかのコンポーネントは、RotorkPLC社から入手できるアクチュエータ製品群の内のAT、NAT1、NAT5、NAT1E、NAT5Eに見られるコンポーネントに相当する。図2に加えて図3を次に参照すれば、ウォームシャフト208の左端はスライディングカップリング212を介してモーター302につながっている。モーターは中心シャフト303を有し、中心シャフトの一端はスライディングカップリングを受け入れるために適合された空洞305を有する。シャフトの他端はバネ307を通過してベアリング309に入る。中心モーターシャフト303とウォームシャフト208の間の接続は、固定された中心モーターシャフトに対するウォームシャフトの軸方向移動を可能にするスライディングカップリングである。ブレーキディスク214が、一般には駆動シャフト202とモーターケーシング102Aの間の位置で、ウォームシャフトに取り付けられる。第1の摩擦ディスク216Aがブレーキディスクの左側に配され、第2の摩擦ディスク216Bがブレーキディスクの右側に配される。それぞれの摩擦ディスクはブレーキディスクと噛み合うことができる複合温度安定硬質モールド成形摩擦材料で形成された高摩擦面218A,218Bを有する。それぞれの摩擦面は硬質ディスク220A,220B上に固定される。それぞれのディスクの随伴高摩擦面と接触していない面から外ギアホイール222A,222Bが延び出している。図3に最善に見られるように、左側の摩擦ディスク216Aは、以下で説明される調節ウォーム224Bによって回転させられるときに摩擦ディスク216Aのケーシングコンポーネント内の概ね円環形の空洞227内での軸方向移動を可能にする、ケーシングコンポーネント102Bの円筒内ねじ部225に取り付けられる。右側のディスク216Bはケーシングコンポーネント102Cの図示されていない同様の構成で取り付けられる。図2に最善に示されるように、それぞれの外ギアホイール222A,222Bは、使用において、外ギアホイールと噛み合うねじ部を有する細長部材である、随伴ウォーム駆動ギア224A,224Bを有する。それぞれのウォーム駆動ギアの長さは、図1に示されるように、ウォーム駆動ギアの一部がケーシング102の開口を通して突き出すような長さである。ウォーム駆動ギアの他端はケーシング内のベアリングによって支持することができる。突出し部の末端は、ウォームギアの、例えば、ねじ回しのような、工具を用いる、回転態様での容易な調節を可能にするための、スロット等を有することができる。摩擦ディスク216A,216Bの位置を調節するための他の構成、例えばラッチ型機構が用いられ得ることは当然であろう。調節ウォーム224A,224Bを完全に定められた位置に維持することを目的とした、ロック装置226A,226Bをそれぞれのウォーム駆動ギアの外端に隣接して設けることもできる。使用において、モーター302の制御の下での、ウォームシャフト208及びウォームシャフトに取り付けられたブレーキディスク214の軸方向移動の結果、開方向摩擦ディスク216Aまたは閉方向摩擦ディスク216Bとの接触がおこり、制動効果を生じさせる。ウォームシャフトの軸方向変位は駆動シャフト202によって与えられるトルクに直接に関係し、よって駆動シャフトによって与えられる最大トルクは個々のすなわち、一方は開トルクのため、他方は閉トルクのためのウォーム駆動ギア装置224A,224Bを用いて外部から調節することができる。ウォーム駆動ギア装置を回転させると外ギアホイール222A,222Bを介して随伴摩擦ディスク216A,216Bの回転及び軸方向移動がおこり、ブレーキディスク214に対する摩擦ディスク216A,216Bの位置が決め直される。適する出力トルク測定システムを用いれば、いかなる動作条件の下でも、与えられる最大トルクを特定用途向けの値に制限するために、トルクリミッタをウォーム駆動ギア装置224A,224Bによって調節することができる。摩擦ディスク216A,216Bがブレーキディスク214に近接して位置決めされている場合、制動効果を生じさせるには小さな軸方向変位しか必要ではなく、したがって駆動シャフト202において利用できるトルクは最小に抑えられる。逆に、制動効果がなく、したがってアクチュエータの駆動シャフトによって発生される最大トルクを広い範囲で調節できるように、摩擦ディスクをブレーキディスクから遠く離して位置決めすることができる。ウォーム駆動ギアは不可逆であるギア比をとることができ、そのロック装置226A,226Bは摩擦ディスクの位置におけるクリープがおこらないことの保証に役立ち得る。調節機構をモーター内に配置することで、本明細書に説明されるトルクリミッタはサイジングに関する利点を提供することができ、よって、アクチュエータの最大トルク能力が保証されるから、バルブにかかる応力が低減されて、バルブ設計者による適切な材料の選択が可能になる。したがって、本発明のトルクリミッタによりコストを低減することができ、それでも基本安全性要件を満たすかまたは上回ることができる。本発明のトルクリミッタが様々なタイプのバルブアクチュエータと、また他のタイプのモーター駆動作動機構とも、ともに用いられ得ることは理解されるであろう。"