グロースイッチと安定化用コイルとグロープラグとが直列接続され、前記グロースイッチの一端にバッテリ電圧が印加される一方、前記グロープラグの他端がグランドに接続されて設けられると共に、前記グロースイッチの開閉成を制御する電子制御ユニットが設けられて、前記グロープラグの通電駆動を可能としてなるグロープラグ駆動制御装置における前記グロープラグの駆動制御方法であって、前記グロープラグの駆動開始の際には、前記グロースイッチの開閉成を制御するPWM信号の繰り返し周波数を、通常の駆動状態における繰り返し周波数より高い周波数として前記グロースイッチの開閉成を行い、所定の駆動移行条件が成立した際には、前記PWM信号の繰り返し周波数を通常の駆動時における周波数に戻すことを特徴とするグロープラグ駆動制御方法。所定の駆動移行条件は、駆動開始からの経過時間であって、予め定められた経過時間に達した際に、所定の駆動移行条件が成立したとすることを特徴とする請求項1記載のグロープラグ駆動制御方法。所定の駆動移行条件は、グロープラグの駆動開始からの駆動に費やされた累積エネルギーであって、所定値に達したと判定された際に、所定の駆動移行条件が成立したとすることを特徴とする請求項1記載のグロープラグ駆動制御方法。累積エネルギーは、グロープラグへの印加電圧Vgと、駆動開始時からの経過時間tとにより、Vg2×tとして表されたものであることを特徴とする請求項3記載のグロープラグ駆動制御方法。累積エネルギーは、グロープラグへの印加電圧Vgと、グロープラグの通電電流Igとにより、∫VgIgdtとして表されたものであることを特徴とする請求項3記載のグロープラグ駆動制御方法。グロースイッチと安定化用コイルとグロープラグとが直列接続され、前記グロースイッチの一端にバッテリ電圧が印加される一方、前記グロープラグの他端がグランドに接続されて設けられると共に、前記グロースイッチの開閉成を制御する電子制御ユニットが設けられて、前記グロープラグの通電駆動を可能としてなるグロープラグ駆動制御装置であって、前記電子制御ユニットは、前記グロープラグの駆動開始の際には、前記グロースイッチの開閉成を制御するPWM信号の繰り返し周波数を、通常の駆動状態における繰り返し周波数より高い周波数として前記グロースイッチの開閉成を制御し、所定の駆動移行条件が成立したと判定された際には、前記PWM信号の繰り返し周波数を通常の駆動時における周波数に戻して前記グロースイッチの開閉成を制御可能に構成されてなることを特徴とするグロープラグ駆動制御装置。所定の駆動移行条件は、駆動開始からの経過時間であって、電子制御ユニットは、予め定められた経過時間に達したと判定された際に、所定の駆動移行条件が成立したとするよう構成されてなることを特徴とする請求項6記載のグロープラグ駆動制御装置。所定の駆動移行条件は、グロープラグの駆動開始からの駆動に費やされた累積エネルギーであって、電子制御ユニットは、前記累積エネルギーが所定値に達したと判定された際に、所定の駆動移行条件が成立したとするよう構成されてなることを特徴とする請求項6記載のグロープラグ駆動制御装置。累積エネルギーは、グロープラグへの印加電圧Vgと、駆動開始時からの経過時間tとにより、Vg2×tとして表されたものであることを特徴とする請求項8記載のグロープラグ駆動制御装置。累積エネルギーは、グロープラグへの印加電圧Vgと、グロープラグの通電電流Igとにより、∫VgIgdtとして表されたものであることを特徴とする請求項8記載のグロープラグ駆動制御装置。本発明は、駆動開始時の電流変動を抑圧し、電流変動に起因する電気的ストレスの軽減による長寿命化を図ることのできるグロープラグ駆動制御方法及び装置を提供するものである。本発明の第1の形態によれば、グロースイッチと安定化用コイルとグロープラグとが直列接続され、前記グロースイッチの一端にバッテリ電圧が印加される一方、前記グロープラグの他端がグランドに接続されて設けられると共に、前記グロースイッチの開閉成を制御する電子制御ユニットが設けられて、前記グロープラグの通電駆動を可能としてなるグロープラグ駆動制御装置における前記グロープラグの駆動制御方法であって、前記グロープラグの駆動開始の際には、前記グロースイッチの開閉成を制御するPWM信号の繰り返し周波数を、通常の駆動状態における繰り返し周波数より高い周波数として前記グロースイッチの開閉成を行い、所定の駆動移行条件が成立した際には、前記PWM信号の繰り返し周波数を通常の駆動時における周波数に戻すよう構成されてなるものが提供される。また、本発明の第2の形態によれば、グロースイッチと安定化用コイルとグロープラグとが直列接続され、前記グロースイッチの一端にバッテリ電圧が印加される一方、前記グロープラグの他端がグランドに接続されて設けられると共に、前記グロースイッチの開閉成を制御する電子制御ユニットが設けられて、記グロープラグの通電駆動を可能としてなるグロープラグ駆動制御装置であって、前記電子制御ユニットは、前記グロープラグの駆動開始の際には、前記グロースイッチの開閉成を制御するPWM信号の繰り返し周波数を、通常の駆動状態における繰り返し周波数より高い周波数として前記グロースイッチの開閉成を制御し、所定の駆動移行条件が成立したと判定された際には、前記PWM信号の繰り返し周波数を通常の駆動時における周波数に戻して前記グロースイッチの開閉成を制御可能に構成されてなるものが提供される。本発明によれば、グロープラグの通電経路へ対する安定化用コイルの直列挿入と、グロープラグの駆動開始の際におけるグロープラグの通電制御用のPWM信号の繰り返し周波数の増大とが相俟って、駆動開始の際にグロープラグに流れる電流が平滑化され、従来と異なり、駆動開始の際に瞬間的に大電流が流れるようなことが防止されるので、グロープラグに対する電気的ストレスを確実に低減し、長寿命化を可能とするだけでなく、電力損失を低減し、装置の省電力化に資することができるという効果を奏するものである。また、グロープラグの駆動開始時における瞬間的な大電流の発生が抑圧されるため、ノイズの発生が抑圧され、ノイズ発生に起因する回路の誤動作などの悪影響を低減、抑圧することができ、より信頼性の高い装置を提供することができる。以下、本発明の実施の形態について、図1乃至図3を参照しつつ説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。最初に、図1に示された本発明の実施の形態におけるグロープラグ駆動制御装置の構成について説明する。本発明の実施の形態におけるグロープラグ駆動制御装置Sは、電子制御ユニット図1においてはECUと表記101と、グロースイッチ2と、安定化用コイル3とを主たる構成要素として構成されたものとなっている。電子制御ユニット101は、例えば、公知周知の構成を有してなるマイクロコンピュータ図示せずを中心に、RAMやROM等の記憶素子図示せずを有すると共に、外部の回路との信号の授受のための入出力インターフェイス回路図示せず等を有して構成されたものとなっており、車両のエンジン制御や燃料噴射制御等と共に、後述するグロープラグ駆動制御処理を実行するものとなっている。かかる電子制御ユニット101は、グロープラグ1のオンオフのための制御信号として、いわゆるPWM信号を生成、出力するようになっている。グロースイッチ2は、電子制御ユニット101から出力される上述の制御信号PWM信号によりオンオフ動作せしめられるものであり、より具体的には、例えば、電界効果トランジスタ等の半導体素子を主たる構成要素として構成されたものとなっている。本発明の実施の形態におけるグロースイッチ2は、後述するように図示されない車両用バッテリとグロープラグ1との間に直列に設けられるスイッチ用の半導体素子としての電界効果トランジスタ図示せずと、これを電子制御ユニット101から出力される制御信号PWM信号によりオンオフするための回路と、さらに、上述の電界効果トランジスタ図示せずを介してグロープラグ1へ流れる通電電流Igを検出するための回路が構成されてなるもので、その回路構成は、基本的に従来同様のものである。なお、通電電流Igの検出信号は、電子制御ユニット101へ入力され、後述する累積エネルギーの算出に供されるようになっている。かかるグロースイッチ2においては、開閉される端子の一方例えば、電界効果トランジスタのドレインが図示されない車両用バッテリへ接続されて、バッテリ電圧VBが印加されるようになっている一方、開閉される端子の他方例えば、電界効果トランジスタのソースは、安定化用コイル3の一端に接続されたものとなっている。そして、安定化用コイル3の他端とグランドとの間に、グロープラグ1が設けられたものとなっている。なお、電子制御ユニット101は、図示されない車両用バッテリとグランドとの間には、車両用バッテリ側から電子制御ユニット101とイグニッション図1においてはKeySWと表記4が順に直列接続されて設けられた構成となっており、イグニッションスイッチ4をオン閉成状態とすることで、電子制御ユニット101にバッテリ電圧VBが印加されるようになっている。次に、かかる構成において、電子制御ユニット101により実行されるグロープラグ駆動制御処理について、図2に示されたサブルーチンフローチャートを参照しつつ説明する。電子制御ユニット101により処理が開始されると、最初に、イグニッションスイッチ4がオンとされているか否かが判定されることとなる図2のステップS102参照。ステップS102において、イグニッションスイッチ4がオンとされていると判定された場合YESの場合には、グロープラグ1の駆動開始として次述するステップS104の処理へ進む一方、イグニッションスイッチ4はオンとされていないと判定された場合NOの場合には、グロープラグ1の駆動は必要ないとして処理を終了し、図示されないメインルーチンへ一旦戻ることとなる。ステップS104においては、電子制御ユニット101からグロースイッチ2へ印加される制御信号PWM信号の繰り返し周波数が、通常の駆動時よりも高い周波数に設定され出力されることで、グロースイッチ2はいわば高周波駆動により駆動開始されることとなる。なお、繰り返し周波数をどの程度の高周波とするかは、個々の車両におけるグロープラグの種類の相違等による駆動電流の違い等を考慮して、それぞれ試験やシミュレーション結果に基づいて好適な値を具体的に設定するのが好適である。次いで、ステップS106の処理へ進み、駆動移行条件が成立したか否かが判定されることとなる。すなわち、本発明の実施の形態においては、上述のグロープラグ1に対する高周波駆動は、グロープラグ1の駆動初期の所定の期間にのみ行い、その後は、通常の繰り返し周波数によるいわば低周波駆動を行うようにしており図2のステップS108参照、このステップS106においては、予め定められた高周波駆動から低周波駆動へ移行する所定の条件が成立したか否かが判定されることとなる。具体的な駆動移行条件としては、例えば、駆動開始からの所定経過時間を挙げることができる。すなわち、駆動開始から予め定められた時間が経過したか否かを判定し、経過したと判定された場合に、低周波駆動へ移行するとする。なお、この場合、所定経過時間を、例えば、エンジン図示せずの駆動状態によって変えるようにしても好適である。より具体的には、例えば、エンジン冷却水温をエンジンの駆動状態を表すパラメータとして、種々のエンジン冷却水温と、それぞれのエンジン冷却水温に対する好適な所定経過時間との関係を、試験やシミュレーション結果等に基づいて求め、これをいわゆるマップ化して電子制御ユニット101の適宜な記憶領域に記憶させる。そして、ステップS106の実行時におけるエンジン冷却水温に応じた所定経過時間を上述のマップから読み出すようにして、適切な所定経過時間を用いて駆動移行の要否を判定するようにしても良い。なお、駆動移行条件は、これに限定されるものではなく、車両の種々の具体的な条件等によって、好適なものを選択するのが望ましい。他の駆動移行条件としては、例えば、グロープラグ1の駆動開始からの駆動に費やされたエネギーである累積エネルギーを用い、これが所定値を超えたか否かで駆動移行条件の成立を判定するようにしても良い。すなわち、グロープラグ1の累積エネルギーは、種々の表現を採り得るが、その一つとして、例えば、グロープラグ1への印加電圧をVgとし、駆動開始からの経過時間をtとすると、累積エネルギーEgは、Eg=Vg2×tと表すことができる。なお、ここで、Vgは、実効値RMSである。また、累積エネルギーは、グロープラグ1への印加電圧をVgと、グロープラグ1の通電電流をIgとすると、その積分値としても表すことができる。ここで、通電電流Igは、先に述べたようにグロースイッチ2において検出され、電子制御ユニット101に入力されたものである。すなわち、この場合の累積エネルギーEgは、Eg=∫Vgt×Igtdtとなる。なお、積分時間積分期間は、グロープラグ1の駆動開始から駆動移行条件の判断時までの時間である。なお、累積エネルギーが駆動移行条件成立とできる値を超えたか否かを判断するための上述の所定値は、個々の車両の諸条件の違いに応じて、それぞれ試験やシミュレーション結果に基づいて好適な値を具体的に設定するのが好適である。また、本発明の実施の形態においては、グロースイッチ2において、通電電流Igを検出するようにしたが、その検出方法は、通電電流Igを直接検出するものに限定される必要はなく、通電電流Igが流れるラインに検出用の抵抗器を直列接続して設け、その電圧降下を電子制御ユニット101へ入力し、電流に換算して通電電流Igを得るようにしても良い。しかして、ステップS106において、駆動移行条件が成立したと判定されるとYESの場合、ステップS108の処理へ進み、グロープラグ1は低周波駆動されることとなる。すなわち、グロースイッチ2は、電子制御ユニット101から通常の繰り返し周波数のPWM信号でオンオフ駆動される状態となり、一旦、図示されないメインルーチンへ戻ることとなる。このように、グロープラグ1の駆動開始時には、高周波駆動することにより、グロープラグ1を流れる電流は、従来と異なり、駆動開始の際に、瞬間的に大電流が流れ、その後、電流値が低下して定常状態に戻るようなことがなく、高周波駆動と安定化用コイル3との相乗効果により、図3Aに模式的に示されたように、ほぼ平滑化された状態の電流が流れることとなる。そのため、従来と異なり、駆動開始時の瞬間的な大電流によるグロープラグ1に対する電気的ストレスが極めて低いものとなる。そして、低周波駆動に移行した際には、PWM信号の繰り返し周期が低いため、電流波形は、図3Aに示されたように持続的ではなく、図3Bに模式的に示されたように、PWM信号にほぼ相似した電流波形となる。なお、図3A及び図3Bにおいて、横軸はグロープラグ1の駆動開始からの経過時間を示し、縦軸はグロープラグ1を流れる電流を示している。また、図3A及び図3Bの電流波形は、図1に示されたA点におけるものである。