"内周に円形状断面のボアが形成されたボディと、両端がボディに回転可能に支持された回転軸と、前記回転軸に取付けられ、前記ボアの開口面積を変化させる円板状のバルブと、前記バルブの回転角度を制御する制御手段とを有し、前記制御手段が、前記ボアの開口面積を最小とする全閉位置に前記バルブを位置させる制御を行うスロットル装置において、前記全閉位置が、前記バルブの外周面と前記ボアの内周面とが接触することにより決められること、前記バルブの、前記回転軸から最も遠い位置にある一方の外周面と前記バルブの上流側端面とのなす角度が、82度以下であること、前記バルブの、前記回転軸から最も遠い位置にある他方の外周面と前記バルブの下流側端面とのなす角度が、82度以下であること、前記制御手段が、前記全閉位置に前記バルブを位置させるときに、前記バルブにかかるトルクを、0.6Nm以下に制御すること、を特徴とするスロットル装置。請求項1に記載するスロットル装置において、前記全閉位置における、前記ボアの垂直切断面と前記バルブのなす全閉角度が、8度以上であること、を特徴とするスロットル装置。請求項1または請求項2に記載するスロットル装置において、前記全閉位置では、前記バルブが、前記ボアの内周面に押されて弾性変形していないこと、を特徴とするスロットル装置。しかしながら、特許文献1の技術には、次のような問題があった。1中国、インド等の新興国において必要とされる自動車は、低価格帯の自動車であり、走ることを主目的としている。そして、余分な機能を排除してでも、低価格とすることが強く望まれている。その需要を受けて、スロットル装置においても、高級な機能を排除した低価格品が強く望まれており、本発明者らは鋭意、低価格のスロットル装置の開発を行っている。そのときに、バルブの全閉位置を調整ネジストッパで位置決めしていることが問題となった。すなわち、調整ネジを無くすことにより、部品点数を減らしてコストダウンできると共に、製造工程における調整を必要としないため、製造のコストダウンも実現できるのである。しかしながら、単純に調整ネジストッパを無くしただけでは、全閉状態全閉位置の実現が、バルブの外周面がボアの内周面に食込んで行われるため、次にバルブを開くときに大きなトルクを必要とし、問題がある。本発明者らは、バルブの外周面と、バルブの上流側端面とのなす角度を90度-6度=84度としてスロット装置を製品化し販売しているが、そのスロットル装置で、全閉位置決め用のストッパを無くすと、全閉位置でバルブ外周面がボア内周面に食込むため問題がある。一方、例えば、特許文献1の技術のオープナバネは、0.1Nm程度のトルクしか出すことができないため、バルブ外周面がボア内周面に食込むと、オープナバネでは、次にバルブを開方向に回転することができない問題が発生する。ここで、オープナバネのトルクを大きくできない理由は、オープナバネのトルクを大きくすると、バックスプリングのトルクも大きくする必要があり、さらに、モータのトルクを大きくする必要がでて、モータを大型化する必要があり、スロットル装置の低コスト化の要求と相反するからである。この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、全閉位置決め用ストッパを無くしてコストダウンしたスロットル装置であって、全閉位置で、バルブの外周面がボア内周面に食込むことのないスロットル装置を提供することにある。上記目的を達成するために、本発明のスロットル装置は、次の構成を有する。1内周に円形状断面のボアが形成されたボディと、両端がボディに回転可能に支持された回転軸と、回転軸に取付けられ、ボアの開口面積を変化させる円板状のバルブと、バルブの回転角度を制御する制御手段とを有し、制御手段が、ボアの開口面積を最小とする全閉位置にバルブを位置させる制御を行うスロットル装置において、全閉位置が、バルブの外周面とボアの内周面とが接触することにより決められること、バルブの、回転軸から最も遠い位置にある一方の外周面とバルブの上流側端面とのなす角度が、82度以下であること、バルブの、回転軸から最も遠い位置にある他方の外周面とバルブの下流側端面とのなす角度が、82度以下であること、制御手段が、全閉位置にバルブを位置させるときに、バルブにかかるトルクを、0.6Nm以下に制御すること、を特徴とする。21に記載するスロットル装置において、前記全閉位置における、前記ボアの垂直切断面と前記バルブのなす全閉角度が、8度以上であること、を特徴とする。31または2に記載するスロットル装置において、前記全閉位置では、前記バルブが、前記ボアの内周面に押されて弾性変形していないこと、を特徴とする。本発明のスロットル装置は、上記構成を有することにより、次のような作用、効果を奏する。1内周に円形状断面のボアが形成されたボディと、両端がボディに回転可能に支持された回転軸と、回転軸に取付けられ、ボアの開口面積を変化させる円板状のバルブと、バルブの回転角度を制御する制御手段とを有し、制御手段が、ボアの開口面積を最小とする全閉位置にバルブを位置させる制御を行うスロットル装置において、全閉位置が、バルブの外周面とボアの内周面とが接触することにより決められること、バルブの、回転軸から最も遠い位置にある一方の外周面とバルブの上流側端面とのなす角度が、82度以下であること、バルブの、回転軸から最も遠い位置にある他方の外周面とバルブの下流側端面とのなす角度が、82度以下であること、制御手段が、全閉位置にバルブを位置させるときに、バルブにかかるトルクを、0.6Nm以下に制御すること、を特徴とするので、全閉位置においてバルブを位置決めするためのストッパを無くしても、バルブの外周面がボア内周面に食込むことがないため、次にバルブを開方向に回転駆動させるときに、大きなトルクを必要とせず、コストダウンを実現することができる。21に記載するスロットル装置において、前記全閉位置における、前記ボアの垂直切断面と前記バルブのなす全閉角度が、8度以上であること、を特徴とする。本発明者の実験によれば、全閉角度を6度とすると、全閉位置にバルブを位置させるときに、バルブにかかるトルクを、0.6Nmとした場合に、次にバルブを開方向に回転駆動するときに、0.2Nmのトルクを必要とする。一方、例えば、特許文献1の技術のオープナバネは、0.1Nm程度のトルクしか出すことができないため、バルブ外周面がボア内周面に食込むと、オープナバネでは、次にバルブを開方向に回転することができない問題がある。ここで、オープナバネのトルクを大きくできない理由は、オープナバネのトルクを大きくすると、バックスプリングのトルクも大きくする必要があり、さらに、モータのトルクを大きくする必要がでて、モータを大型化する必要があり、低コスト化の要求と相反するからである。それに対して、全閉角度を8度以上とすることにより、バルブにかかるトルクを、0.6Nmとした場合に、次にバルブを開方向に回転駆動するときに必要なトルクを、0.01Nm以下とすることができ、0.1Nmのトルクを有するオープナバネにより、余裕を持って開くことができる。31または2に記載するスロットル装置において、前記全閉位置では、前記バルブが、前記ボアの内周面に押されて弾性変形していないこと、を特徴とする。ここで、バルブの外周面がボアの内周面に食込む現象は、バルブがボアの内周面に押されて弾性変形し、バルブ外周面とボア内周面との間の応力が大きくなり、摩擦力が増大するため、次にバルブを開くときに、大きなトルクを必要とすると考えられる。したがって、全閉状態のときに、バルブがボア内周面に押されて弾性変形していなければ、摩擦力が小さくて、次にバルブを開くときのトルクを小さくできるのである。言い換えるならば、バルブがボアの内周面に押されて弾性変形させないために、バルブの、回転軸から最も遠い位置にある一方の外周面とバルブの上流側端面とのなす角度が、82度以下であること、バルブの、回転軸から最も遠い位置にある他方の外周面とバルブの下流側端面とのなす角度が、82度以下であること、制御手段が、全閉位置にバルブを位置させるときに、バルブにかかるトルクを、0.6Nm以下に制御すること、という条件を必要とするのである。以下、本発明のスロットル装置を具体化した一実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。この実施形態のスロットル装置は、自動車用エンジンの吸気通路に設けられて、エンジンの吸気量を調節するために使用される。図1に、この実施形態のスロットル装置1を正面図により示す。図2に、同じくスロットル装置1を図1の底面図により示す。図3に、同じくスロットル装置1を図1の右側面図により示す。図1、図2に示すように、スロットル装置1は、金属製のスロットルボディ2と、樹脂製のギヤカバー3とを備える。スロットルボディ2は、エンジンの吸気通路に連通するボア11を有する円筒状のスロットルパイプ12と、内部にギヤ機構9図4参照等を収容するギヤハウジング13と、内部に電動モータ8図4参照を収容するモータハウジング14とを含む。ギヤハウジング13は、図1において上下方向に伸びる。モータハウジング14は、その中心軸線L1が、ギヤハウジング13に対して垂直に交わるように配置される。スロットルパイプ12は、ギヤハウジング13からもモータハウジング14からも離間して配置される。スロットルパイプ12の一端部空気の流れの下流側端部には、フランジ15が形成される。このフランジ15には、合計3つのボルト挿通孔15aが形成される。フランジ15には、吸気マニホールドのマニホールドパイプが接続される。図1に示すように、スロットルパイプ12には、ボア11を径方向に横切るようにスロットルシャフト4が設けられる。スロットルボディ2には、このスロットルシャフト4の両端部を収容する一対の第1ボス部16A及び第2ボス部16Bが形成される。ボア11の中には、スロットルシャフト4に固定されたスロットルバルブ5が配置される。ここで、図1に示すように、モータハウジング14は、スロットルパイプ12に対して隙間を隔てて配置される。また、モータハウジング14の中心軸線L1とスロットルシャフト4とが平行をなすように配置される。図2において、スロットルパイプ12は、図面上側が空気の流れに対する上流側端12aであり、図面下側が空気の流れに対する下流側端12bである。図2において、スロットルパイプ12の上流側端12aは、ギヤハウジング13の前後方向幅方向の前端縁13aとほぼ同じ位置に配置される。図2において、スロットルパイプ12の下流側端12bは、ギヤハウジング13の前後方向幅方向の後端縁13bよりも前端縁13a寄り位置に配置される。図2に示すように、モータハウジング14の外周面の一部後側部14aは、スロットルパイプ12の下流側端12bよりも更に下流側に配置される。図1~図3に示すように、ギヤカバー3は、ギヤハウジング13の開口部を閉鎖するように、ネジ6とナット7によりギヤハウジング13に締め付けられて固定される。ギヤカバー3は、外部配線用のコネクタ3aを含む。図4に、スロットル装置1を図2のA-A線断面図により示す。図5に、スロットル装置1につき、図4の一部を拡大して断面図により示す。図6に、スロットル装置1からギヤカバー3を取り外した状態を図1の右側面図により示す。図7に、スロットル装置1からギヤカバー3を取り外した状態を図1のB-B線断面図により示す。図4において、スロットルパイプ12の左右両側部に形成された一対のボス部16A,16Bには、ボア11aを横切るスロットルシャフト4が、それぞれ一対をなす第1軸受21A及び第2軸受21Bを介して回転可能に支持される。この実施形態で、両軸受21A,21Bは、比較的薄い板材により形成された滑り軸受より構成される。このため、両軸受21A,21Bの外径は、従来例のボールベアリングよりなる軸受と比べて外径が比較的小さい。スロットルシャフト4に固定されたスロットルバルブ5は、ボア11の形状に合わせて円板状をなし、スロットルシャフト4と一体的に回動する。これにより、ボア11を開閉してボア11を流れる吸気量を調節するようになっている。図4、図7に示すように、スロットルシャフト4は、第1端部4aと第2端部4bを含む。スロットルシャフト4の第1端部4a図4、図7の左端部は、第1ボス部16Aにて第1軸受21Aを介して回転可能に支持される。第1ボス部16Aには、その開口部を閉鎖するプラグ22が取り付けられる。スロットルシャフト4の第2端部4b図4、図7の右端部の近傍は、第2ボス部16Bにて第2軸受21Bを介して回転可能に支持される。第2軸受21Bに隣接して、第2ボス部16Bの端部には、スロットルシャフト4との間で気密性を保つためのシール材23が設けられる。第2端部4bは、ギヤハウジング13の中へ突出する。第2端部4bには、扇形ギヤを有するスロットルギヤ31が固定される。図4に示すように、モータハウジング14の一端は、ギヤハウジング13に開口する。モータハウジング14には、例えば、DCモータ等の電動モータ8が収容される。電動モータ8の出力軸8aには、駆動ギヤ32が取り付けられる。図4に示すように、スロットルシャフト4と電動モータ8との間には、スロットルボディ2とギヤカバー3との間にてカウンタシャフト24が設けられる。カウンタシャフト24には、カウンタギヤ33が回転可能に支持される。カウンタギヤ33は、駆動ギヤ32に噛み合う大径ギヤ部33aと、スロットルギヤ31に噛み合う小径ギヤ部33bとを有する。この実施形態では、これらスロットルギヤ31、駆動ギヤ32及びカウンタギヤ33により、減速ギヤ機構として機能する本発明のギヤ機構9が構成される。ここで、スロットルギヤ31及びその関連構成について詳しく説明する。図8に、スロットルギヤ31を関連部品と共に背面図により示す。ここでは、説明の都合上、図4、図5において、スロットルギヤ31のスロットルスロットルボディ2に面している側をスロットルギヤ31の裏側とし、スロットルギヤ31のギヤカバー3に面している側をスロットルギヤ31の表側とする。図4~図8に示すように、スロットルギヤ31は樹脂より形成され、円板状のギヤ本体31aと、ギヤ本体31aの外周部に形成された扇形状をなすギヤ部31bとを備える。図4~図6に示すように、ギヤ部31bは、カウンタギヤ33の小径ギヤ33bと噛み合う。ギヤ本体31aは、その中央部に裏側へ突出する円筒部31cと、円筒部31cの周囲にて同じく裏側へ突出する周壁部31dとを含む。円筒部31cの表側凹部には、スロットルシャフト4の異形の第2端部4bが回り止め状態で嵌合され、その第2端部4bをかしめることで結合された金属製のかしめプレート25が同心状に設けられる。図4、図5に示すように、円筒部31cの表側凹部には、一対の永久磁石41と、両永久磁石41の周方向の相互間に介在される円弧状のヨーク42とが同心状に設けられる。また、図4、図5及び図8に示すように、円筒部31cと周壁部31dとの間には、リターンスプリング43が設けられる。リターンスプリング43は、捩りコイルスプリングから構成され、スロットルシャフト4と同心状に配置される。図6に示すように、リターンスプリング43の第1端部43aは、スロットルボディ2に設けられた掛止部2aに掛け止めされる。また、図6、図8に示すように、リターンスプリング43の第2端部43bは、スロットルギヤ31に設けられた掛止部31eに掛け止めされる。これにより、リターンスプリング43が、スロットルギヤ31を、スロットルバルブ5がボア11を閉じる閉方向ヘ常に付勢している。図4~図8に示すように、スロットルギヤ31の周壁部31dの外周には、オープナスプリング44が設けられる。この実施形態で、オープナスプリング44は、帯状の板バネを平面視でC形状に曲げることで形成される。図6、図8に示すように、オープナスプリング44の第1端部44a及び第2端部44bは、ギヤ本体31aの外周に形成された閉じ側掛止部31f及び開き側係止部31gにそれぞれ掛け止めされる。このオープナスプリング44の両端部44a,44bは、それぞれスロットルギヤ31から半径方向へ突出している。この第1端部44aが、スロットルバルブ5のオープナ開度位置及び全閉位置を規制するための閉止位置規制部となっている。また、第2端部44bが、スロットルバルブ5の全開位置を規制するための全開規制部となっている。図6に示すように、スロットルギヤ31を表側から見た場合に、オープナスプリング44の第1端部44aは、反時計方向において、ギヤ部31bの一端に対して所定の角度離れて配置される。一方、図6に示すように、オープナスプリング44の第2端部44bは、反時計方向において、ギヤ部31bの一端に対して所定の角度離れて配置される。図6に示すように、ギヤハウジング13の中には、突起状のオープナストッパ13cが設けられる。このオープナストッパ13cには、スロットルバルブ5が閉方向へ回動するときに、スロットルギヤ31に設けられたオープナスプリング44の第1端部44aが当接可能となっている。そして、図6に示すように、オープナスプリング44の第1端部44aがオープナストッパ13cに掛け止めされることにより、スロットルバルブ5が、全閉状態に近いオープナ開度で保持される。また、図6に示すように、ギヤハウジング13内には、突起状の全開ストッパ13dが設けられる。この全開ストッパ13dには、スロットルバルブ5が開方向へ回動するときに、スロットルギヤ31に設けられたオープナスプリング44の第2端部44bが当接可能となっている。そして、オープナスプリング44の第2端部44bが、全開ストッパ13dに当接することにより、スロットルバルブ5の最大開度、すなわち全開位置が所定位置に規制される。図9、図10に、スロットルギヤ31と、スロットルボディ2、リターンスプリング43及びオープナスプリング44との関係をモデル図により示す。図9は、スロットルバルブ5がオープナ開度に保持された状態に対応する。この状態では、オープナスプリング44の第1端部44aが、スロットルギヤ31の閉じ側掛止部31fに掛け止めされながら、ギヤハウジング13のオープナストッパ13cに当接し、オープナスプリング44の第2端部44bがスロットルギヤ31の開き側掛止部31gに掛け止めされる。これにより、スロットルギヤ31が、オープナスプリング44により、スロットルバルブ5を開く向へ付勢される。また、スロットルギヤ31が、スロットルボディ2とスロットルギヤ31との間に設けられたリターンスプリング43により、スロットルバルブ5を閉じる方向へ付勢される。そして、オープナスプリング44とリターンスプリング43との付勢力のバランスにより、スロットルバルブ5が、全閉状態からわずかに開いたオープナ開度に保持される。この実施形態で、上記したオープナ開度状態と全閉状態は、本発明の閉止状態に相当する。図9に示す状態から、電動モータ8を動作させてギヤ機構9を介してスロットルシャフト4を回転させ、スロットルバルブ5を閉じ方向へ回動させることにより、図9に示すスロットルギヤ31の全閉掛止部31hが、オープナスプリング44の第1端部44aに当接するまでスロットルギヤ31が回動され、その状態でスロットルバルブ5が全閉位置に規制される。一方、図10は、スロットルバルブ5が全開に保持された状態に対応する。すなわち、電動モータ8を動作させてギヤ機構9を介してスロットルシャフト4を回転させ、スロットルバルブ5を全開まで回動させている状態に対応する。この状態では、オープナスプリング44の第1端部44aが、スロットルギヤ31の閉じ側掛止部31fに掛け止めされ、オープナスプリング44の第2端部44bがスロットルギヤ31の開き側掛止部31gに掛け止めされながら、全開ストッパ13dに当接する。これにより、スロットルギヤ31が、リターンスプリング43の付勢力に抗して、電動モータ8の駆動力により回転され、回転トルクが付与され、スロットルバルブ5が全開状態に保持される。図4、図5に示すように、スロットルギヤ31に隣接して、スロットルギヤ31とギヤハウジング13との間には、スロットルバルブ5によるボア11の開度スロットル開度を検出するためのスロットルセンサ10が設けられる。スロットルセンサ10は、ギヤカバー3に設けられたMRE素子45と、スロットルギヤ31の円筒部31cに設けられた一対の永久磁石41とにより構成される。MRE素子45は、スロットルギヤ31の円筒部31cの表側凹部に遊嵌されて配置される。MRE素子45は、一対の永久磁石41の間に発生する磁界の方向を検出する素子として構成される。MRE素子45として、例えば、磁界の方向を検出可能に配置された磁気抵抗素子及びホール素子等の磁気検出素子、あるいは、磁気検出素子を有する検出部に演算部を一体に備え、磁界の方向に応じた信号を出力する素子等を使用することができる。MRE素子45は、一対の永久磁石41の間に発生する磁界の方向を、スロットルギヤ31の回転角、すなわちスロットルバルブ5のスロットル開度として検出し、その検出信号を出力するようになっている。上記構成において、通電による電動モータ8の駆動力が、ギヤ機構9、すなわち駆動ギヤ32、カウンタギヤ33及びスロットルギヤ31を介して、スロットルシャフト4に伝達される。これにより、スロットルバルブ5が回動してボア11が開閉される。このとき、オープナ開度以上の開度領域では、スロットルギヤ31が、リターンスプリング43の付勢力に抗して回転される。また、オープナ開度以下の開度領域では、スロットルギヤ31がオープナスプリング44の付勢力に抗して回転され、オープナスプリング44の第1端部44aがリングギヤ31の全閉掛止部31hに当接することで、全閉規制位置より閉じ側へのスロットルギヤ31の回転が規制される。一方、電動モータ8の非通電時には、スロットルギヤ31がリターンスプリング43の付勢力とオープナスプリング44の付勢力とのバランスにより、所定のオープナ開度に保持される。次に、スロットルパイプ12、スロットルシャフト4、スロットルバルブ5及び両軸受21A,21Bの関係について説明する。図11に、スロットルパイプ12、スロットルシャフト4、スロットルバルブ5及び両軸受21A,21Bの関係を概略的に断面図により示す。図12に、図11の状態につき、冷間時にスロットルバルブ5とボア11の内壁とが氷結した状態を概略的に断面図により示す。図4に示すように、スロットルボディ2において、滑り軸受より構成される両軸受21A,21Bは、スロットルシャフト4の第1端部4aと第2端部4b近傍に対応して設けられる。図11に示すように、スロットルパイプ12のボア11は、その軸線方向に、空気の流れに対する上流側端11aと下流側端11bとを有する。このボア1の上流側端11aは、スロットルパイプ12の上流側端12aに対応し、ボア11の下流側端11bは、スロットルパイプ12の下流側端12bに対応する。スロットルシャフト4がボア11の下流側端11b及びスロットルパイプ12の下流側端12bに隣接するように両軸受21A,21Bがスロットルボディ2に配置される。ここで、スロットルシャフト4がスロットルパイプ12の下流側端12bに隣接するように配置できるのは、両軸受21A,21Bが薄い板材よりなる滑り軸受により構成されるからである。そして、図11に示すように、スロットルバルブ5がボア11をほぼ閉じる閉止状態図11は、スロットルバルブ5のオープナ開度状態を示す。となるときに、スロットルバルブ5がボア11の径方向に対して所定の閉止角度オープナ開度θ1で配置されると共に、スロットルバルブ5の一端部5aがボア11の下流側端11bスロットルパイプ12の下流側端12bに隣接するように配置される。また、スロットルバルブ5がボア11を開き始めるときには、図11に2点鎖線で示すように、スロットルバルブ5の一端部5aがボア11から直ちにはみ出るようになる。図11に示す閉止状態で、冷間時にスロットルバルブ5の一端部5aとボア11の内壁が氷結すると、図12に示すように、その一端部5aとボア11の内壁との間に氷J1ができる。次に、全閉位置における、バルブとボアとの位置関係に関する実験モデル、実験条件を、図13に示す。図13に示すように、内周に円形状断面のボア11が形成されたスロットルボディ2と、両端がスロットルボディ2に回転可能に支持されたスロットルシャフト4と、スロットルシャフト4に取付けられ、ボア11の開口面積を変化させる円板状のスロットルバルブ5と、が配置されている。ボア11の内径は、45.03mmである。スロットルバルブ5の外形直径は、後述する水準1では、44.998mmであり、水準2では、45.01mmであり、水準3では、44.99mmである。スロットルバルブ5の板厚は、1.59mmである。スロットルバルブ5の上流側図面で上側の先端部5aの断面を図14aに示す。スロットルバルブ5の上流側端面5bと、バルブの、スロットルシャフト4から一番遠い位置にある一方の外周面5cのなす先端角度をαとしている。また、図13に示すように、スロットルバルブ5の下流側図面で下側の先端部5eは、スロットルバルブ5の下流側端面5dと、バルブの、スロットルシャフト4から一番遠い位置にある他方の外周面5fのなす先端角度をαとしている。弁閉位置におけるスロットルバルブ5とボア11の垂直切断面Kのなすセット角度θと、先端角度αとの関係は、先端角度α=90度-セット角度θである。すなわち、セット角度θは、スロットルバルブ5の外周面5c、及び外周面5fが、ボア11の内周面に当接した状態なので、上記関係が成立するのである。先端角度αの条件としては、水準1として、86±0.25度以下、86度という、水準2として、84±0.25度以下、84度という、及び水準3として、82±0.25度以下、82度というの3つの水準である。ここで、±0.25は、公差である。また、別な条件として、図14bに示すように、先端部5a、5eの先端にR=0.28~0.37mmを形成した場合についても実験している。次に、図13、図15に基づいて、実験手順を説明する。1スロットルバルブ5の外周面5c、5fをボア11の内周面に接触させるS1。これがボアタッチBバルブタッチの状態である。2ボアタッチBバルブタッチから更に閉じる方向に、スロットルバルブ5に一定トルクTFを負荷するS2。この負荷は、スロットルバルブ5の作動速度を考慮しない静的負荷である。静的負荷をかけた後の状態が、図13に示す全閉位置全閉状態であるS3。3スロットルバルブ5に対して開く方向にトルクを与える。このとき、始めは、スロットルバルブ5は回転しないS4。トルクが大きくなると、スロットルバルブ5の外周面5c、5fがボア11の内周面から離脱するS6。このとき、スロットルバルブ5の外周面5c、5fがボア11の内周面に対して食込んでいると、瞬間的に大きなトルクがかかるS5。この大きなトルクが脱出トルクTDである。4S1~S6のトルク波形を測定し、最大値負荷トルクTFと最小値脱出トルクTDを算出する。5スロットルバルブ5の条件水準を変えて、1から4を繰り返す。いくつかの実験事例を説明する。図16に、水準2-1のトルク波形を示す。水準2-1は、先端角度α=84度、Rなしである。負荷トルクTFとして、0.6Nmを与えている。このときの脱出トルクTDは、0.2Nmである。図17に、水準2-2のトルク波形を示す。水準2-2は、先端角度α=84度、R有りである。負荷トルクTFとして、0.6Nmを与えている。このときの脱出トルクTDは、0.1Nmである。図18に、水準3-1のトルク波形を示す。水準3-1は、先端角度α=82度、Rなしである。負荷トルクTFとして、0.6Nmを与えている。このときの脱出トルクTDは、0.01Nm以下ほぼゼロである。次に、全体の実験結果を図19に示す。横軸は、負荷トルクTF単位Nmであり、0.2Nm、0.4Nm、0.6Nm、0.8Nm、1.0Nmの5段階の負荷トルクTFで実験している。縦軸は、脱出トルクTD単位Nmであり、実験による計測値を示している。水準としては、6つの水準で実験している。水準1-1は、先端角度α=86度、Rなしであり、水準1-2は、先端角度α=86度、R有りである。水準2-1は、先端角度α=84度、Rなしであり、水準2-2は、先端角度α=84度、R有りである。水準3-1は、先端角度α=82度、Rなしであり、水準3-2は、先端角度α=82度、R有りである。図19に示すように、負荷トルクTF=0.6Nmで考察したときに、水準1-1では、脱出トルクTD=0.35Nmが必要であり、水準1-2では、脱出トルクTD=0.25Nmが必要である。同様に、水準2-1では、脱出トルクTD=0.17Nmが必要であり、水準2-2では、脱出トルクTD=0.1Nmが必要である。同様に、水準1-1では、脱出トルクTD=0.01Nmが必要であり、水準3-2では、脱出トルクTD=0.01Nmが必要である。水準1では、R有りの水準1-2の方が、Rなしの水準1-1よりも、脱出トルクTDが大きく低減されている。同様に、水準2では、R有りの水準2-2の方が、Rなしの水準2-1よりも、脱出トルクTDが大きく低減されている。しかし、水準3では、R有りの水準3-2と、Rなしの水準3-1とで、脱出トルクTDがほとんど変化していない。これは、水準3先端角度α=82度、負荷トルクTF=0.6Nmでは、スロットルバルブ5の外周面が、ボア11の内周面に軽く接触しているだけで、ほとんど食込みが発生していないからであると、考えられる。図19に示すように、先端角度α=82度以下とし、負荷トルクTF=0.6Nm以下0.4Nm、0.2Nmとすれば、脱出トルクTD=0.01Nm以下とすることができ、ストッパを必要とせずに、スロットルバルブ5の外周面5cをボア内周面に接触させることにより、全閉位置を決めた場合でも、オープナバネを0.1Nmのバネを使用できるため、小型モータを使用できることがわかった。言い換えると、先端角度αが86度以上では、負荷トルクTFを0.2Nmとしても、脱出トルクTDが0.1Nm程度有り、ストッパを無くすことができないと考えられる。また、先端角度αが84度では、負荷トルクTFを0.2Nmにすれば、脱出トルクTDを0.04Nmとすることができる。しかし、負荷トルクTFを0.2Nmまで下げると、全閉位置における漏れ量が大きくなる問題が発生してしまう。次に、実験結果を検証するための食込みのメカニズムについて検討する。図20に、スロットルバルブ5とボア11の位置関係を示す。スロットルシャフト4の中心点を回転中心点4aとしている。aは、外周面5cがボア11の内周面と平行な位置にある状態を示し、bは、スロットルバルブ5の先端部5aがボア11の内周面に軽く接触したボアタッチ状態を示す。図20aに示すように、ボア11の垂直断面Kと、回転中心点4aと先端部5aを結ぶ直線のなす角をθ1とする。また、全閉位置における、垂直断面Kと、回転中心点4aと外周面5cの中点を結ぶ直線のなす角をθセット角度とする。また、bに示すように、ボアタッチ位置における、垂直断面Kと、回転中心点4aと先端部5aを結ぶ直線のなす角をθ2とする。回転中心点4aから先端部5aまでの距離をLとする。スロットルバルブ5の厚みをtとする。外周面5cの幅をt1とする。ボア中心線から外周面5cまでの垂直距離をd/2とする。外周面5cの中点から、回転中心点4aを含む垂直断面Kまでの距離をhとする。ボア11の内半径をD/2とする。始めに、ボアタッチ角度θ2を算出する方法を説明する。外周面5cの幅t1=t/cosθであり、距離h=d/2/tanθであり、θ1=tan-1{ht1/2/d/2}であり、L={d/22ht1/22}1/2であり、θ2=cos-1{D/2/L}である。次に、図21に示すように、負荷トルクTFを加えた状態を考える。スロットルバルブ5の先端5aが、ボアから受ける力をPとすると、軸心方向の分力Fは、F=T/2L=Psinθ2であり、直径方向の分力Wは、W=Pcosθ2である。図22に、負荷トルクTFを加えた後、スロットルバルブ5が弾性変形した状態を示す。スロットルバルブ5の長さがL1と短くなっている。このときの角度βは、β=θ2-Δθである。ここで、Δθは、たわみ角である。次に、たわみ角Δθの算出方法を説明する。スロットルバルブ5は、円形片持ち梁として計算できるから、Δθ=6FLπ/21/Et3となる。ここで、Eは、縦弾性係数であり、アルミの場合は、72GPaである。また、L1=D/2/cosβとなる。次に、再びスロットルバルブ5を開くときに必要な脱出トルクTDの算出方法を、図23に基づいて説明する。スロットルバルブ5が動き出す条件は、作動力である脱出トルクTDが、閉じる側に働く摩擦力より大きいことである。これを式で表わすと次式となる。P1cosβWsinβ>μWcosβ-P1sinβここで、μは、摩擦係数であり、アルミでは、0.15である。上式よりP2を求めると、次式となる。P2>Wμcosβ-sinβ/cosβμsinβしたがって、脱出トルクTDは、TD=2P1L1となる。理論的に求めた計算式と図19の実験値との比較を図24に示す。実験値は、水準1のRなしデータを1-1で示し、水準2のRなしデータを2-1で示し、水準3のRなしデータを3-1に示している。横軸は、負荷トルクTF単位Nmであり、0.2Nm、0.4Nm、0.6Nm、0.8Nm、1.0Nmの5段階の負荷トルクTFで実験している。縦軸は、脱出トルクTD単位Nmであり、実験、及び理論計算による値を示している。水準1のRなしの理論計算値をQ1に示し、水準2のRなしの理論計算値をQ2に示し、水準3のRなしの理論計算値をQ3に示す。図24に示すように、Q2と2-1は、ほとんど一致しており、Q3と3-1は、ほとんど一致している。Q1と1-1とは、少し乖離している。図24より、水準2,3では、実験データが理論値とほぼ一致しており、信頼性の高い実験データであることが確認された。以上詳細に説明したように、本実施の形態のスロットル装置1よれば、1内周に円形状断面のボア11が形成されたスロットルボディ2と、両端がスロットルボディ2に回転可能に支持されたスロットルシャフト4と、スロットルシャフト4に取付けられ、ボア11の開口面積を変化させる円板状のスロットルバルブ5と、スロットルバルブ5の回転角度を制御する制御手段とを有し、制御手段が、ボア11の開口面積を最小とする全閉位置にスロットルバルブ5を位置させる制御を行うスロットル装置において、全閉位置が、スロットルバルブ5の外周面とボア11の内周面とが接触することにより決められること、スロットルバルブ5の、スロットルシャフト4から最も遠い位置にある一方の外周面5cとスロットルバルブ5の上流側端面5bとのなす角度が、82度以下であること、スロットルバルブ5の、スロットルシャフト4から最も遠い位置にある他方の外周面5fとスロットルバルブ5の下流側端面5dとのなす角度が、82度以下であること、制御手段が、全閉位置にバルブを位置させるときに、スロットルバルブ5にかかる負荷トルクTFを、0.6Nm以下に制御すること、を特徴とするので、全閉位置においてスロットルバルブ5を位置決めするためのストッパを無くしても、スロットルバルブ5の外周面5c、5fがボア11の内周面に食込むことがないため、次にスロットルバルブ5を開方向に回転駆動させるときに、大きな脱出トルクTDを必要とせず、コストダウンを実現することができる。21に記載するスロットル装置において、全閉位置における、ボア11の垂直切断面Kとスロットルバルブ5のなす全閉角度が、8度以上であること、を特徴とする。本発明者の実験によれば、全閉角度を6度とすると、全閉位置にスロットルバルブ5を位置させるときに、スロットルバルブ5にかかる負荷トルクTFを、0.6Nmとした場合に、次にスロットルバルブ5を開方向に回転駆動するときに、0.2Nmの脱出トルクTDを必要とする。一方、例えば、特許文献1の技術のオープナバネは、0.1Nm程度のトルクしか出すことができないため、バルブ外周面5c、5fがボア11の内周面に食込むと、オープナバネでは、次にスロットルバルブ5を開方向に回転することができない。ここで、オープナバネのトルクを大きくできない理由は、オープナバネのトルクを大きくすると、バックスプリングのトルクも大きくする必要があり、さらに、モータのトルクを大きくする必要がでて、モータを大型化する必要があり、低コスト化の要求と相反するからである。それに対して、全閉角度を8度以上とすることにより、スロットルバルブ5にかかる負荷トルクTFを、0.6Nmとした場合に、次にスロットルバルブ5を開方向に回転駆動するときに必要な脱出トルクTDを、0.01Nm以下とすることができ、0.1Nmのトルクを有するオープナバネにより、余裕を持って開くことができる。31または2に記載するスロットル装置において、全閉位置では、スロットルバルブ5が、ボア11の内周面に押されて弾性変形していないこと、を特徴とするので、スロットルバルブ5の外周面5c、5fが、ボア11の内周面に食込む現象は、スロットルバルブ5がボア11の内周面に押されて弾性変形するため、バルブ外周面5c、5fとボア11の内周面との間の応力が大きくなり、摩擦力が増大するため、次にスロットルバルブ5を開くときに、大きな脱出トルクTDを必要とすると考えられる。したがって、全閉状態のときに、スロットルバルブ5がボア11の内周面に押されて弾性変形していなければ、摩擦力が小さくて、次にスロットルバルブ5を開くときの脱出トルクTDを小さくできるのである。言い換えるならば、スロットルバルブ5がボア11の内周面に押されて弾性変形させないために、スロットルバルブ5の、スロットルシャフト4から最も遠い位置にある一方の外周面5cとスロットルバルブ5の上流側端面5bとのなす角度が、82度以下であること、スロットルバルブ5の、スロットルシャフト4から最も遠い位置にある他方の外周面5fとスロットルバルブ5の下流側端面5dとのなす角度が、82度以下であること、制御手段が、全閉位置にバルブを位置させるときに、スロットルバルブ5にかかる負荷トルクTFを、0.6Nm以下に制御すること、という条件を必要とするのである。以上本発明の具体的な実施例について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されることなく、色々な応用が可能である。例えば、本実施の形態では、負荷トルクTFを0.6Nmとしているが、0.6~0.2Nmでも良い。ただし、負荷トルクTFを0.2Nm以下とすると、弁閉時に漏れ量が多くなる問題がある。"