"一方の端部が開放面となった円筒状で、内周面の円周方向に沿って内歯が形成された第1部材と、前記内歯と噛合可能な外歯を有したポールと、前記第1部材の開放面側に積層され、前記第1部材と前記円周方向に相対回転可能に設けられ、前記外歯が前記内歯と噛合するロック位置,前記外歯が前記内歯から離れたアンロック位置の間で前記各ポールを案内するガイド手段が形成された第2部材と、前記第1部材と前記第2部材との間で、前記相対回転の軸上に回転可能に設けられ、一方の方向に回転すると前記外歯が前記内歯に噛合する方向に前記ポールを移動させるカムと、を有し、前記ポールの外歯が前記第1部材の前記内歯に噛合することにより、前記第1部材と第2部材との相対回転が禁止されるリクライニング装置において、前記第2部材の前記第1部材の底部との対向面にガイド突起を設け、該ガイド突起の前記相対回転の軸側には、前記カムの外周面を受け、前記カムを回転可能に支持するカム回転支持部が、前記ガイド突起の前記相対回転の軸と反対側には、前記第1部材の周面を受け、前記第1部材を回転可能に支持する第1部材回転支持部が形成されたことを特徴とするリクライニング機構。前記ガイド突起のカム回転支持部と、第1部材回転支持部とは、前記相対回転の軸方向にラップしていることを特徴とする請求項1記載のリクライニング装置。前記第1部材の内部に前記第2部材が位置し、前記ガイド突起の第1部材回転支持部は、前記第1部材の内周面を受けることを特徴とする請求項1または2記載のリクライニング装置。前記ポールは複数有り、前記ガイド突起は、前記相対回転の軸を中心とする同心円上に沿った円弧状で、前記複数のポールの間に配置されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のリクライニング装置。前記第1部材の前記内歯より底面側の内周面に形成され、円周方向に沿った第1ガイド,該第1ガイドより径が小さな第2ガイドと、前記ポールに設けられ、前記第1ガイド,前記第2ガイドに当接可能で、前記第2ガイドに当接すると、前記ポールをアンロック位置に保持する突部とからなるロック解除保持機構を有し、前記ガイド突起の第1部材回転支持部は、前記第1ガイドを受けることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のリクライニング装置。しかし、図6に示す構成のリクライニング装置では、ラチェット130の嵌合穴131が、ベースアーム100の中央部に形成された嵌合穴101の周囲に形成された二つの断面円弧状支持部102,103に回転可能に嵌合することにより、ベースアーム100に対してラチェット130は傾動可能となっている。しかし、二つの断面円弧状支持部102,103の径が小さいので、ベースアーム第2部材100と、ラチェット第1部材130との正確な軸合わせが難しい問題点がある。また、カム170は、ベースアーム100の嵌合穴101に回転可能に支持されているシャフト120に設けられている。しかし、嵌合穴101の径が小さいので、ベースアーム第2部材100とカム170との正確な軸合わせが難しい問題点がある。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、第1部材と第2部材、第2部材とカムとの正確な軸合わせができるリクライニング装置を提供することにある。課題を解決する請求項1に係る発明は、一方の端部が開放面となった円筒状で、内周面の円周方向に沿って内歯が形成された第1部材と、前記内歯と噛合可能な外歯を有したポールと、前記第1部材の開放面側に積層され、前記第1部材と前記円周方向に相対回転可能に設けられ、前記外歯が前記内歯と噛合するロック位置,前記外歯が前記内歯から離れたアンロック位置の間で前記各ポールを案内するガイド手段が形成された第2部材と、前記第1部材と前記第2部材との間で、前記相対回転の軸上に回転可能に設けられ、一方の方向に回転すると前記外歯が前記内歯に噛合する方向に前記ポールを移動させるカムと、を有し、前記ポールの外歯が前記第1部材の前記内歯に噛合することにより、前記第1部材と第2部材との相対回転が禁止されるリクライニング装置において、前記第2部材の前記第1部材の底部との対向面にガイド突起を設け、該ガイド突起の前記相対回転の軸側には、前記カムの外周面を受け、前記カムを回転可能に支持するカム回転支持部が、前記ガイド突起の前記相対回転の軸と反対側には、前記第1部材の周面を受け、前記第1部材を回転可能に支持する第1部材回転支持部が形成されたことを特徴とするリクライニング機構である。請求項2に係る発明は、前記ガイド突起のカム回転支持部と、第1部材回転支持部とは、前記相対回転の軸方向にラップしていることを特徴とする請求項1記載のリクライニング装置である。請求項3に係る発明は、前記第1部材の内部に前記第2部材が位置し、前記ガイド突起の第1部材回転支持部は、前記第1部材の内周面を受けることを特徴とする請求項1または2記載のリクライニング装置である。請求項4に係る発明は、前記ポールは複数有り、前記ガイド突起は、前記相対回転の軸を中心とする同心円上に沿った円弧状で、前記複数のポールの間に配置されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のリクライニング装置である。請求項5に係る発明は、前記第1部材の前記内歯より底面側の内周面に形成され、円周方向に沿った第1ガイド,該第1ガイドより径が小さな第2ガイドと、前記ポールに設けられ、前記第1ガイド,前記第2ガイドに当接可能で、前記第2ガイドに当接すると、前記ポールをアンロック位置に保持する突部とからなるロック解除保持機構を有し、前記ガイド突起の第1部材回転支持部は、前記第1ガイドを受けることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のリクライニング装置である。請求項1に係る発明によれば、前記第2部材の前記第1部材の底部との対向面にガイド突起を設け、該ガイド突起の前記相対回転の軸側には、前記カムの外周面を受け、前記カムを回転可能に支持するカム回転支持部が、前記ガイド突起の前記相対回転の軸と反対側には、前記第1部材の周面を受け、前記第1部材を回転可能に支持する第1部材回転支持部が形成されたことにより、前記ガイド突起のカム回転支持部と相対回転の軸との距離は、カムの外周面と、相対回転の軸との距離となるので、第1部材と第2部材との正確な軸合わせができる。また、前記ガイド突起の第1部材回転支持部と相対回転の軸との距離は、第1部材の周面と、相対回転の軸との距離となるので、第2部材とカムとの正確な軸合わせがきる。請求項2に係る発明によれば、前記ガイド突起のカム回転支持部と、第1部材回転支持部とは、前記相対回転の軸方向にラップしていることにより、ガイド突起の突出量を短くでき、第2部材をプレスで製造でき、コストダウンを図れる。また、リクライニング装置の相対回転の軸方向の厚みを薄くできる。請求項3に係る発明によれば、前記第1部材の内部に前記第2部材が位置し、前記ガイド突起の第1部材回転支持部は、前記第1部材の内周面を受けることにより、リクライニング装置の相対回転の軸を中心とした径方向の長さを短くできる。また、リクライニング装置の相対回転の軸方向の厚みを薄くできる。請求項4に係る発明によれば、前記ポールは複数有り、前記ガイド突起は、前記相対回転の軸を中心とする同心円上に沿った円弧状で、前記複数のポールの間に配置されていることにより、前記ガイド突起と相対回転の軸との距離を長く設定できるので、第1部材と第2部材、第2部材とカムとの正確な軸合わせができる。請求項5に係る発明によれば、前記ガイド突起の第1部材回転支持部は、ロック解除保持機構の第1ガイドを受けることにより、ラチェットの相対回転の軸方向の厚みを薄くでき、リクライニング装置の相対回転の軸方向の厚みを薄くできる。次に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図1-図4を用いて、本実施形態のリクライング装置を説明する。図1は本実施形態のリクライニング装置の分解斜視図、図2は図1のリクライニング装置を組み付けた際の矢印C方向から見た正面図、図3は図2の切断線A-Aでの断面図、図4は図2の切断線B-Bでの断面図である。図1-図4において、シートバック側に設けられるラチェット第1部材21は、円板状の板材をプレス加工により形成された有底円筒状で、円形凹部21aが形成されている。この円形凹部21aは、底面側より小径部21b、大径部21cが形成されている。大径部21cの内周面には、内歯23が円周方向全域に形成されている。小径部21bの周面には、図2に示すように、周方向に沿って3カ所の凹部が形成されている。そして、凹部が第1ガイド21e、凹部以外の周面が第1ガイド21eより径が小さな第2ガイド21fとなっている。また、円形凹部21aの中心には、貫通した穴21dが形成されている。シートクッション側に設けられるベースプレート第2部材25も、円板状の板材をプレスにより形成される、このベースプレート25の外径は、ラチェット21の大径部21cの内径内歯23の歯先円の径より若干小さく設定されている。ベースプレート25の中心には、貫通した穴25aが形成されている。ベースプレート25のラチェット21と対向する面には、穴25aの中心を中心として半径方向に延びる3つのガイド溝25bが周方向に等ピッチ間隔で形成されている。各ガイド溝25bには、ポール27が半径方向に移動可能に係合している。ポール27のラチェット21の円形凹部21aの大径部21cと対向する面には、内歯23に噛合可能な外歯27aが形成されている。また、各ガイド溝25bの間には、穴25aの中心を中心とする同心円上に沿って、円弧状のガイド突起26が形成されている。このガイド突起26の外周面は、ラチェット21の円形凹部21aの小径部21b第1ガイド21e、第2ガイド21fの内周面を受け、ラチェット21を回転可能に支持するラチェット回転支持部26aとなっている。よって、ベースプレート25とラチェット21とは、相対回転可能となっている。この相対回転の軸図1において線分Oで示すは、ラチェット21の穴21dの中心、ベースプレート25の穴25aの中心を通るようになっている。各ポール27の背面外歯27aが形成された面と反対側の面には、ポール27の移動方向と交差する斜面27bを有する凹部27cが形成されている。この凹部27cに、斜面27bに当接可能な面29aを有する第2カム29が配置される。斜面27bは、第2カム29がベースプレート25の外周方向に押されると、外歯27aが内歯23に噛合する方向の力と、ポール27をガイド溝25bの側面に押しつける力とが発生するような面に設定されている。ラチェット21とベースプレート25との間で、相対回転の軸上には、第1カムカム31が配置される。この第1カム31の外周部には、ベースプレート25のガイド突起26の内周面に摺接可能な3つのガイド突起摺接部31aが周方向に等ピッチ間隔で形成されている。よって、ガイド突起26の内周面は、第1カム31のガイド突起摺接部31aを受け、第1カム31を回転可能に支持する第1カム回転支持部26bとなっている。尚、本実施の形態では、ガイド突起26の第1カム回転支持部26bと、ラチェット回転支持部26aとは、相対回転の軸方向にラップするようにした。また、第1カム31の外周部には、第1カム31が一方の方向に回転すると、第2カム29を押して、外歯27aが内歯23に噛合する方向にポール27を移動させる押圧部31bが周方向に等ピッチ間隔で形成されている。更に、第1カム31の外周には、ポール27の第1カム31ラチェット21の底部と対向する面に形成されたカム溝27dに係合する円柱状の突部31cが周方向に等ピッチ間隔で形成されている。ポール27のカム溝27dは、第1カム31が他方の方向に回転すると、外歯27aが内歯23から離れる方向にポール27を移動させるような形状に形成されている。ポール27の第1カム31と対向する面には、ラチェット21の円形凹部21aの小径部21b第1ガイド21e、第2ガイド21fに当接可能な突部27eが形成されている。この突部27eが小径部21bの第1ガイド21eに当接可能な位置にポール27が位置している時には、第1カム31が一方の方向に回転すると、第2カム29を押して、ポール27の外歯27aとラチェット21の内歯23とが噛合可能である。しかし、突部27eが小径部21bの第2ガイド21fに当接可能な位置にポール27が位置している時には、第1カム31が一方の方向に回転すると、ポール27の外歯27aとラチェット21の内歯23とが噛合する前に、ポール27の突部27eが小径部21bの第2ガイド21fに当接し、それ以上のポール27の移動が禁止される。第1カム31の中央部には、断面形状が略小判形の穴31dが形成されている。この穴31dには、断面形状が略小判形の筒状のシャフト33が嵌合している。断面形状が略小判形非円形嵌合により、シャフト33と第1カム31とは一体となって回転可能となっている。このシャフト33の一端側は、ベースプレート25の穴25aを挿通し外部へ突出している。ベースプレート25の外部に配置されるスパイラルスプリング35の内端部はシャフト33に係合し、外端部はベースプレート25に係合し、第1カム31を一方の方向ポール27の外歯27aがラチェット21の内歯23に噛合する方向に付勢している。よって、ラチェット21の円形凹部21aの小径部21bの第2ガイド21fと、ポール27の突部27eとで、ポール27をアンロック位置に保持するロック解除保持機構が形成されている。また、ラチェット21の外周部と、ベースプレート25の外周部とは、リング状の外周リング37により挟持され、ラチェット21とベースプレート25とは、相対回転の軸図1においてO方向に分離されることなく、相対回転可能に保持されている。ここで、上記構成のリクライニング装置の作動を図1-図5を用いて説明する。図5は、図2に示すリクライニング装置の作動を説明する図である。<突部27eがラチェット21の小径部21bの第1ガイド21eに当接可能な位置にポール27が位置している時>通常、スパイラルスプリング35の付勢力により、ベースプレート25に設けられたポール27は、外歯27aがラチェット21の内歯23に噛合したロック位置にあり、ラチェット第1部材21とベースプレート第2部材25との相対回転は禁止され、シートバックはシートクッションに対して回転ができない状態ロック状態にある。スパイラルスプリング35の付勢力に抗して、第1カム31を操作して、他方の方向に回転させると、ポール27は、外歯27aがラチェット21の内歯23との噛合が解除されたアンロック位置に移動し図5参照、ラチェット第1部材21とベースプレート第2部材25との相対回転が可能となり、シートバックはシートクッションに対して回転可能となる。第1カムへ31の操作力を解除すると、スパイラルスプリング35の付勢力により、ポール27は、外歯27aが、ラチェット21の内歯23に噛合し、ラチェット第1部材21とベースプレート第2部材25との相対回転は禁止され、再びロック状態となる。<突部27eがラチェット21の7小径部21bの第2ガイド21fに当接可能な位置にポール27が位置している時>スパイラルスプリング35の付勢力により、ベースプレート25に設けられたポール27の突部27eが、ラチェット21の7小径部21bの第2ガイド21fに当接し、ポール27をアンロック位置に保持される。よって、第1カム31を他方の方向に回転しなくても、シートバックはシートクッションに対して回転可能となる。この時、ポール27の突部27dは、ラチェット21の7小径部21bの第2ガイド21f上を摺動する。そして、ポール27の突部27dが、ラチェット21の7小径部21bの第1ガイド21eに当接可能な位置まで移動すると、スパイラルスプリング35の付勢力により、ポール27は、外歯27aが、ラチェット21の内歯23に噛合し、ラチェット第1部材21とベースプレート第2部材25との相対回転は禁止され、再びロック状態となる。このよう構成によれば、以下のような効果が得られる。ガイド突起26の第1カム回転支持部26bと相対回転の軸Oとの距離は、第1カムカム31の外周面と、相対回転の軸Oとの距離となるので、ラチェット第1部材21とベースプレート第2部材25との正確な軸合わせができる。また、ガイド突起26のラチェット第1部材回転支持部26aと相対回転の軸Oとの距離は、ラチェット21の小径部21bの内周面と、相対回転の軸Oとの距離となるので、ベースプレート25と第1カム31との正確な軸合わせがきる。ガイド突起26の第1カム回転支持部26bと、ラチェット回転支持部26aとは、相対回転の軸O方向にラップしていることにより、ガイド突起26の突出量を短くでき、ベースプレート25をプレスで製造でき、コストダウンを図れる。また、リクライニング装置の相対回転の軸O方向の厚みを薄くできる。ラチェット21の内部にベースプレート25が位置し、ガイド突起26のラチェット回転支持部26aは、ラチェット21の小径部21bの内周面を受けることにより、リクライニング装置の相対回転の軸Oを中心とした径方向の長さを短くできる。また、リクライニング装置の相対回転の軸O方向の厚みを薄くできる。ポール27は複数有り、ガイド突起26は、相対回転の軸Oを中心とする同心円上に沿った円弧状で、複数のポール27の間に配置されていることにより、ガイド突起26と相対回転の軸Oとの距離を長く設定できるので、ラチェット21とベースプレート25、ベースプレート25と第1カム31との正確な軸合わせができる。ガイド突起26のラチェット回転支持部26aは、ロック解除保持機構の第1ガイド21eを受けることにより、ラチェット21の相対回転の軸O方向の厚みを薄くでき、リクライニング装置の相対回転の軸O方向の厚みを薄くできる。"