"ユニットが着脱可能な画像形成装置において、前記ユニットが前記画像形成装置の装置本体に装着された際に、前記ユニットに駆動力を伝達する為の、前記ユニットに設けられた駆動力受け部と連結する連結位置と、前記駆動力受け部と離間する離間位置とをとる駆動力伝達部材であって、前記駆動力受け部と連結して回転した際に、軸線方向において前記駆動力受け部に近づく方向の力が生じるように構成された駆動力伝達部材と、前記駆動力伝達部材が前記離間位置から前記連結位置に移動する方向に、前記駆動力伝達部材を付勢する付勢部材と、前記駆動力伝達部材と前記付勢部材との間に設けられた加圧部材であって、前記付勢部材から付勢力を前記駆動力伝達部材に伝達する加圧部材と、前記駆動力伝達部材が前記駆動力受け部と連結して回転した際に、前記加圧部材が前記駆動力伝達部材と接触しない位置で前記加圧部材の移動を規制する規制部と、を有する画像形成装置。前記駆動力伝達部材と前記駆動力受け部は、一方が断面が三角形の捩じれた凸部で、他方が断面が三角形の捩じれた凹部であり、前記駆動力伝達部材が前記駆動力受け部と連結して回転した際に、前記軸線方向において前記駆動力受け部に近づく方向の力が生じることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記駆動力伝達部材は、前記装置本体に設けられた駆動ギアと噛み合うハス歯ギアを有し、前記駆動力伝達部材が前記駆動力受け部と連結して回転した際に、前記軸線方向において前記駆動力受け部に近づく方向の力が生じることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。更に、前記画像形成装置は、前記ユニットが前記画像形成装置の装置本体に装着された際に通過する開口と、前記開口を開閉する開閉カバーと、前記開閉カバーが開く動作に連動して前記駆動力伝達部材を前記連結位置から前記離間位置に移動させる連結部材を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記ユニットは、前記装置本体に対して前記駆動力伝達部材の軸線方向と交差する方向において着脱可能であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記ユニットは、前記装置本体に対して前記駆動力伝達部材の軸線方向において着脱可能であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記ユニットは、静電潜像が形成される感光体ドラムを有するプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記ユニットは、画像が転写される中間転写体を有する中間転写体ユニットであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。特許文献1に記載の画像形成装置には、着脱されるユニットを装置内のシート搬送方向と平行な方向に着脱可能である電子写真画像形成装置であって、カバーの開閉に連動してドラム駆動ギアの駆動連結および解除を行っている構成が記載されている。従来のようなプロセスカートリッジ着脱構成においては駆動の連結および解除をおこなう継ぎ手を、継ぎ手の軸線方向に進行および退避させることでユニットの着脱を可能にしている。しかしながら、特許文献1に記載の画像形成装置における駆動連結および解除機構ではドラム駆動をおこなう継ぎ手部を有するドラム駆動ギアが押圧部材から常時押圧力を受けており、駆動連結状態においても押圧力を受けたままドラムの駆動を行っている。このため、ドラム駆動ギアは押圧部材との摺動によって、摩耗、騒音、発熱、駆動負荷増加という問題点が生じる可能性がある。本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、前述した問題点を解消し、かつ、背景技術において本来目的としている駆動連結および駆動解除の利便性を損なわない駆動装置を提供することにある。上記の課題を解決するため、本発明の代表的な構成は、ユニットが着脱可能な画像形成装置において、前記ユニットが前記画像形成装置の装置本体に装着された際に、前記ユニットに駆動力を伝達する為の、前記ユニットに設けられた駆動力受け部と連結する連結位置と、前記駆動力受け部と離間する離間位置とをとる駆動力伝達部材であって、前記駆動力受け部と連結して回転した際に、軸線方向において前記駆動力受け部に近づく方向の力が生じるように構成された駆動力伝達部材と、前記駆動力伝達部材が前記離間位置から前記連結位置に移動する方向に、前記駆動力伝達部材を付勢する付勢部材と、前記駆動力伝達部材と前記付勢部材との間に設けられた加圧部材であって、前記付勢部材から付勢力を前記駆動力伝達部材に伝達する加圧部材と、前記駆動力伝達部材が前記駆動力受け部と連結して回転した際に、前記加圧部材が前記駆動力伝達部材と接触しない位置で前記加圧部材の移動を規制する規制部と、を有することを特徴とする。本発明では、駆動力伝達部材と付勢部材との間に摺動部材を設けることで、駆動力伝達部材と付勢部材との摺動を円滑にして、摩耗、騒音、発熱、駆動負荷の増加の問題点を解消することが可能になる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。第一の実施例では、着脱されるユニットとして画像形成プロセスカートリッジを、シート搬送方向と平行な方向に着脱可能である電子写真画像形成装置の駆動装置を用いて説明する。また、第二の実施例では、着脱されるユニットとして画像形成プロセスカートリッジを、シート搬送方向と直交する方向に着脱可能である電子写真画像形成装置の駆動装置を用いて説明する。すなわち、第一、および第二の実施例は上記の駆動装置において駆動連結および解除をおこなう駆動入力ギアへ過度の付勢力による摩擦を生じさせないように構成したものを示す。必要に応じて上記以外の画像形成装置および他の交換ユニットに本発明を適用しても本発明の趣旨に外れるものではない。図1、図2a~d、図4a~f、図5a~fを参照して説明する。ここでは、説明の順序としてまず画像形成装置としてのレーザービームプリンタの全体構成について説明する。そして、次に画像形成プロセスカートリッジ以下カートリッジの装着動作、カップリングの形状、カップリングの連結動作、カップリングの連結解除動作およびカートリッジの取り出し動作の順に説明する。また、以下の説明において、図1における右方向を画像形成装置の正面側、同じく左方向を後ろ側として説明する。{画像形成装置本体構成}本実施形態に係る画像形成装置1はレーザーダイオード不図示、ポリゴンミラー21、レンズ不図示、反射ミラー22を備えた光学手段2と、光学手段2から得られる画像情報に応じたレーザ光を照射する。これによってドラム形状の電子写真感光体である感光体ドラム31に画像情報に応じた静電潜像が形成される。この潜像は、プロセスカートリッジ3の内部に構成される現像手段によって現像される。画像形成装置1のフレームは、左側板不図示と右側板不図示との間に、プレート部材略図示、搬送ガイド部材略図示がそれぞれ橋渡しされることによって剛性が保たれる。シートSは、下方のカセット5、6から搬送ガイド部材を沿うようにして搬送される。また、本実施形態に係る画像形成装置はシート給送装置として、図1に示すように、画像形成装置本体1の一側部に所定量のシートSを積載可能な手差し給紙トレイ4を備える。またほかに、画像形成装置本体1内の下部に所定量のシートSを積載収納した複数の給送カセット5,6を備えている。そして、シートSを給送するための給送カセット5,6の設置部位にはそれぞれ摩擦分離方式のシート給送装置8,9が備えられている。給送カセット5,6内のシートSはそれぞれのシート給送装置8,または9によって給送されると、まず分離部の下流に配置される搬送ローラ対26に送られ、さらにその下流に配置されるレジストローラ対10に搬送されて、ここで斜行状態の矯正が行われる。次いで、画像情報に基づき、処理手段である画像形成部を構成する感光体ドラム31上に形成される潜像とのタイミングをとって用紙の搬送を行うレジストローラ対10により、感光体ドラム31と転写ローラ11との間に送られる。転写位置には、転写手段としての転写ローラ11が配置されており、電圧を印加することによって、感光体ドラム31上のトナー像をシートSに転写する。この後、トナー像の転写を受けた記録媒体Pは搬送ガイド12に沿って定着手段13に送られて、ここで転写されたトナー像をシート面に定着させるための定着処理がなされる。定着手段13は、駆動ローラ14およびヒータを内蔵した定着ローラ15を備え、通過するシートSに熱および圧力を印加して転写されたトナー像をシートS上に定着する。本画像形成装置はシートSへの両面印字を行う両面プリントモードと片面プリントモードを備えているが、片面プリントモードの場合、定着処理後のシートSは内排出ローラ対16及び外排出ローラ17により機外の排出トレイ18上に排出される。また、両面プリントモードの場合には、内排出ローラ対16または外排出ローラ17のスイッチバック動作により再給送パス20を介して中間トレイ24上に一時的に積載収納される。そして、中間トレイ24上に収納されたシートSは再給送装置25により再び画像形成のために搬送ローラ対26に搬送され、以後片面プリントと同一のプロセスを経て機外に排出される。{カートリッジの装着動作}次に図2a~bを用いてカートリッジの装着動作について説明する。尚、図2a~dは装置正面側から見た断面図であり、プリント時の用紙は図において奥行き方向の奥側へ搬送される。図2aはカートリッジを装着動作途中での本体側駆動ユニットと非装着状態のカートリッジを示している。図2aにおいてPはプロセスカートリッジを表しており、ユーザの装着動作により、感光体ドラムの長手方向軸線方向と交差する方向である矢印Eの方向へ挿入される。Eの方向は画像形成装置内のシート搬送方向と平行な方向である。42感光体ドラム、43はカートリッジの筺体、41は感光体ドラムの長手方向端部に設けられた第一の係合部としてのカップリングである。50は本体側駆動ユニットである。そして、45は駆動力伝達部材である駆動入力ギア、45aは第二の係合部としての入力側カップリング、45cは駆動入力ギア歯面、46はカートリッジに近い側の駆動入力ギアの軸受、47はカートリッジに遠い側の駆動入力ギアの軸受である。また、駆動入力ギア45は前記2つの軸受によって回転可能かつ、軸線方向に移動可能に支持されている。51は本体フレーム板金、55は駆動ユニットの枠体を形成する板金である。52は図2aの状態において駆動入力ギアと接触し、駆動入力ギアに対して軸線方向カートリッジ側図中矢印G方向へ付勢力を与える加圧板であり、付勢部材としての圧縮コイルばね54は加圧部材を介して駆動入力ギアへ付勢力を与える。53は加圧部材のガイド部材であり、また、圧縮コイルばねの他方の端部を支持している部材でもある。ガイド部材53は駆動ユニットの枠体側板55に固定されている。駆動入力ギア45は軸線方向の非カートリッジ側の端部45bにて加圧部材からの付勢力を受けており、突き当て面45dを介して係止部材49に押し当てられている。係止部材49はねじれたガイド面を持つカム部49aと一体的に形成され、スクリュー状に移動可能である。しかし、図2a、bの状態においてはカム部49aの軸線方向に垂直な面にて相手側カム面46dに突き当たっているため、駆動入力ギアの軸線方向に移動しない。この為、駆動入力ギア45はカートリッジがEの方向に挿入されるカートリッジと干渉しない位置に保持される。カートリッジがユーザの操作により装着されると図2bの状態となる。図2bの位置は側面視では図1の位置であり、製品上下方向、前後方向および感光体ドラムを中心とした回転方向に関して不図示の位置決め部材により位置決めされる。この段階ではまだカートリッジ側カップリング41と駆動入力ギア45側のカップリングは結合されない。{カップリングの形状}次に図4a~fを用いて感光体ドラム42側カップリング41と駆動入力ギア45側のカップリング45aの形状について説明する。図4aは被駆動カップリング41と入力側カップリング45aの結合を軸と直交する方向から見た状態である。また、図4bは被駆動カップリング41と結合前の入力側カップリング45aの位置関係を示した斜視図を、図4cは入力側カップリング45aの斜視図をそれぞれ表している。図4bに示されるように被駆動カップリング41は断面が三角形であり、軸線方向に螺旋状に捩じられた三角柱の三か所の角にフィレットがある形状をしている。また、軸中心部には相手カップリングと中心位置を合わせるための凹み形状41dがある。相手側カップリング45aは、同じく断面が三角形であり、軸線方向に螺旋状に捩じられた凹み穴にフィレットがある形状をしている。カップリング45aには、軸中心部には相手カップリングと中心位置を合わせるための凸形状45gがある。入力側カップリングの凹部の断面は、相手側の三角柱形状と嵌合可能となるように被駆動側三角柱の断面形状の三角形より大きい三角形である。図4dは図4aにおけるK-K方向の断面図であり、カップリング同士の結合状態における両者の位置関係を示している。図4dに示されるように駆動状態ではK-K方向の断面図において3箇所R1~R3にてカップリング同士が接触する。用紙搬送時にはカップリングおよび感光体ドラム42は図4d中の矢印に示される方向へ回転する。図4eは結合状態のカップリング部を模式的に表した斜視図である。本実施例で用いるカップリングは非駆動側と入力側の螺旋ピッチが同一となるように形成されたものであり、このため回転軸を中心としたR1~R3が通る仮想円筒面上でカップリング同士が螺旋状に接触する。図4eの破線Mは点R1を通る螺旋状の接触部を示したものである。図4fは破線Mが通る円筒面を平面に展開した模式的な図である。Mと軸線方向の成す角度をθ、感光体ドラム42を中心としたMを通る円筒面内の回転力をTであるとする。そして、図4f中の点t一点に回転力がかかっていると仮定すると、入力側カップリングが線Mに沿って受ける力はT’、被駆動側カップリングが反作用として受ける力はT’と逆方向にTのように発生する。このため、カップリング間に駆動がかかると互いに軸線方向に引き寄せあうように動作する。また、用紙搬送方向と逆方向の駆動を与えるとカップリング同士が軸線方向において離れるように動作する。{カップリングの連結動作}次に、図2b、図2cおよび図5a~fを用いて本実施例におけるカートリッジ交換用の開閉カバーの動きに連動してカップリングの連結が行われる構成を説明する。図5aはカートリッジ交換用の開閉カバーが開いている状態の装置全体の斜視図である。また、図5bはカートリッジに駆動を与える駆動ユニット50の感光体ドラム42軸上の部品の分解図である。カートリッジは図5a中の矢印Uの方向に着脱される。カートリッジ交換用の開閉カバー57は図中Qの方向に開口100Aを開閉し、開閉カバー57に連接している連結部材であるカップリング解除リンクバー58を動作させる。図5aにて50は装置本体100内における駆動ユニットの位置を略式的に示している。図5cはドアが開いた状態での係止部材49、軸受46およびカップリング解除リンクバー58の位置関係を示す斜視図である。また、図5dは交換用カバーが開いた状態での係止部材49、軸受46およびカップリング解除リンクバー58の位置関係を模式的に示す画像形成装置正面側から見た図である。また、図5eはドアが閉じた状態での係止部材49、軸受46およびカップリング解除リンクバー58の位置関係を示す斜視図である。そして、図5fは交換用カバーが閉じた状態での係止部材49、軸受46およびカップリング解除リンクバー58の位置関係を模式的に示す画像形成装置正面側から見た図をそれぞれ表している。図5bにおける49aは係止部材49にと一体的に形成された被ガイド側のカム部である。また、46dは駆動入力ギアの軸受46と一体的に形成され、係止部材49と一体的に形成されたカム部49aに作用する固定側のカム部である。係止部材49はカートリッジ交換用の開閉カバー57が開いている状態において駆動入力ギア45を介して矢印G方向へ付勢力を受けている。ユーザまたはサービスマンがカートリッジ装着後にカートリッジ交換用の開閉カバー57を閉じると、カム部材49aは開閉カバーに連接されたリンクバー58に押し下げられることで軸中心に回転方向に力を受け回転する。カートリッジ交換用の開閉カバーが開いている状態から閉じられると図5dの状態から、図5fのように状態が変化する。このとき係止部材49は軸中心に回転しながら、相手部材のカム部46dに沿ってスクリュー状に移動し、軸線方向においては各図中のHの方向に移動する。係止部材49がH方向へ移動すると前述のように駆動入力ギア45は付勢部材によりGの方向へ押圧されているため係止部材49と一体的にHの方向に移動する。図2bではカートリッジは装着されており、カートリッジ交換用の開閉カバーは開いている状態を表している。この状態では、被駆動側カップリング41aと入力側カップリング45aとはまだ離間している。この時の駆動入力ギア45の位置を離間位置とする。加圧部材52、係止部材49、駆動入力ギア45がHの方向に移動する際に、加圧部材の突き当て部52bとこれに対応する駆動ユニットの枠体を形成する板金側の規制部である突き当て部55bの間のクリアランスが縮まるように動作する。さらに、駆動入力ギアの突き当て面45dと本体フレームに固定された駆動入力ギア45の軸受に設けられた突き当て面46a間の軸線方向のクリアランスも縮まるように動作する。駆動入力ギア45と入力側カップリング45aがH方向に移動すると徐々に入力側カップリング45aと駆動力受け部である被駆動側カップリング41aと係合してゆく。開閉カバーを閉じる動作が完了すると、加圧部材の突き当て部52bとこれに対応する駆動ユニットの枠体を形成する板金側の突き当て部55bの間のクリアランスが無くなる位置までこれらの部材が移動し図2cの状態になる。このとき加圧部材と駆動入力ギアの接触面は接触を保ったままであるが、係止部材49はさらにスクリュー状にH方向へ移動し、係止部材49と駆動入力ギアは離間した状態となる。図2cは前述の通り、ユーザまたはサービスマンによってカートリッジが装着された後にカートリッジ交換用の開閉カバーが閉じられた状態であり、この時点ではまだ本体駆動源からの駆動入力が行われていない。この時、図2cに示されるように被駆動側カップリング41aと入力側カップリング45aは一部が係合している。この時の駆動入力ギア45の位置を連結位置とする。被駆動側カップリング41aと入力側カップリング45aの軸線方向の突き当て面はそれぞれ41bと45eであるが、駆動入力が行われていない時点では両者は突き当たっておらずクリアランスがある。図2cの状態では、加圧部材と駆動入力ギアの接触面は接触を保ったままであるが、加圧部材の突き当て部52bは駆動ユニットの枠体を形成する板金側の突き当て部55bに受けられている為、付勢部材54による付勢力は駆動入力ギアにはかかっていない。48は駆動入力ギアに隣接する駆動上流のギアである。ギア48および駆動入力ギア45はハス歯ギアであり、歯面45cは本体装置の用紙搬送方向に駆動を受けると駆動入力ギア45は矢印Hの方向の力を受けるハスバ角度に構成されている。この状態から本体駆動源からの駆動入力が行われると駆動列ハス歯ギアのスラスト方向の力を受けさらにH方向へ移動し、図2dの状態となる。図2dは駆動装置が駆動中である状態を示しており、画像形成装置がプリント動作をおこなっている場合もこれに含まれる。入力側カップリングに駆動がかかると、被駆動側カップリング41aと入力側カップリング45aは接触面の形状により軸線方向に互いに引き合う方向に力が発生する。これにより図2dのように軸線方向の突き当て面41bと45eが突き当たり、両者が一体的に回転する。駆動状態において、駆動入力ギア45は前記のスラスト力を受け突き当て部45dと駆動入力ギアの軸受に設けられた突き当て面46aが突き当たる。駆動入力ギアが図2cの位置からさらにH方向へ移動したため、駆動入力ギアが加圧部材から付勢を受けていた面45bと加圧部材の接触面52aは離間する。すなわち、ハス歯ギアのスラスト方向の力により駆動入力ギアと加圧部材の離間はより確実なものとなり、両者間の摩耗、振動、発熱、駆動負荷の増加の発生可能性はなくなる。また、スラスト方向の力により駆動入力ギアの軸受と駆動入力ギアの摺動は存在するが、{ハス歯ギアのスラスト力の大きさ<付勢部材による押圧力の大きさ}とすることで駆動装置全体としての摩耗、振動、発熱等は低減される。また、元来、噛みあい率の向上を目的として駆動入力ギア列にハス歯ギアが広く採用されているため、このような駆動装置においては{ハス歯ギアのスラスト力付勢部材による押圧力}の両者が駆動入力ギアに作用していた。このような駆動装置に対し、本実施例の駆動装置では{ハス歯ギアのスラスト力}のみしか作用しないので摩擦の低減効果が大きい。また、駆動入力ギアの軸受と駆動入力ギアを突き当てる構成はこの箇所で駆動入力ギアおよび感光体ドラムの軸線方向の位置決めを行いたい場合に有効である。しかし、前記の軸線方向位置決めよりも駆動入力ギアの摺動を抑えることを優先したい場合は駆動入力ギアを平歯車としてスラスト力を発生させない構成を選択してもかまわない。本実施例においては付勢部材として加圧部材を介して圧縮コイルばねの付勢力を入力駆動ギアに伝える構成として説明したが、付勢部材として板ばねや、端部形状を工夫したコイルばね、および、ねじりコイルばねなどを用いて入力駆動ギアに直接接触させてもよい。また、補助的に感光体ドラムを用紙搬送方向の逆回転させる制御が必要な場合において、ドラム駆動入力ギアを逆回転駆動させる。すると、カップリングの係合部の形状により発生する軸線方向の力によってドラム駆動入力ギア側のカップリングが抜ける方向の力が発生し、カップリングの結合が解除されてしまう問題がある。このような場合、逆回転駆動によりドラム駆動入力ギア側のカップリングが抜けないようにドラム駆動入力ギアを感光体ドラム側のカップリングへと付勢する付勢部材の付勢力を大きくすることがある。しかし、このような構成において本実施例による駆動装置を用いることで摩耗、振動、発熱、駆動負荷の増大を低減できるメリットがより大きく得られる。また、本実施例ではカップリングの連結動作において係止部材49をスクリュー状に動作させる入力手段としてユーザおよびサービスマンの手動操作による例を示した。しかし、ユーザビリティや高級感を向上させる目的によりモータやアクチュエータを動力源としても構わない。図2bの状態から図2cおよび、図2dの状態へ移行する際に被駆動側カップリングと入力側カップリングの回転方向において凹凸部の形状が位相ずれていると両者のカップリング端部同士が干渉し、接触部において付勢力がかかった状態となる。このような場合でも入力側が駆動回転すると凹凸部の周方向位相が合った位置でカップリングが係合し、図2cの状態を経て図2dの状態へ移行する。このような場合でも最終的な駆動状態は前述の手順を経た場合と同じであり、本発明の効果を損なうことはない。{カップリングの連結解除動作およびカートリッジの取り出し動作}カップリングの連結解除動作およびカートリッジの取り出し動作の手順は、上記図2a~図2d、および図5cdからefの手順の逆の動作となる。以上、実施例1では、画像形成装置に着脱可能なユニットとしてプロセスカートリッジを用いて説明した。しかし、ユニットとしては、現像手段を備えた現像カートリッジ、現像剤を収容する現像剤ユニット、または、画像が転写される中間転写体を有する中間転写体ユニットであっても良い。第2の実施例を以下に説明する。第2の実施例における給紙、画像形成、定着および排紙に関する動作、およびカップリングの形状は実施例1と同様であり、カートリッジの装着方向とカートリッジの着脱に関連する構成、および感光体ドラムの付勢方法のみ異なる為、説明を省略する。第2の実施例における画像形成プロセスカートリッジ以下カートリッジの装着動作、カップリングの連結動作、カップリングの連結解除動作およびカートリッジの取り出しについて、図3a~e、図6a~bを用いて説明する。図3aはカートリッジの装着動作を模式的に示した装置正面側からの断面図である。図3bはカートリッジが装着された後、カートリッジ交換用の開閉カバーが閉じられたがカップリング位相が合っていない為にカップリング同士がかみ合っていない状態を模式的に示した装置正面側からの断面図である。図3cはユーザまたはサービスマンによってカートリッジが装着されカップリング同士がかみ合い、かつ、本体駆動源からの駆動入力が行われていない状態を模式的に示した装置正面側からの断面図である。図3dは駆動装置が駆動中の状態模式的に示した装置正面側からの断面図である。図6aは第2の実施例における画像処理装置の斜視図、図6bは第2の実施例におけるカートリッジと転写ローラ11との関係を示した図である。{カートリッジの装着動作}次に図3a~bおよび、図6a~bを用いてカートリッジの装着動作について説明する。尚、図3a~dは装置正面側から見た断面図であり、プリント時の用紙は図において奥行き方向の奥側へ搬送される。図6aは第2の実施例における画像処理装置の斜視図である。第2の実施例における画像処理装置では、図6aに示されるように着脱されるユニットとしての画像形成プロセスカートリッジを装置内のシート搬送方向と直交する方向に着脱可能である。図3aはカートリッジを装着動作途中での本体側駆動ユニットと非装着状態のカートリッジを示している。図3aにおいてPはプロセスカートリッジを表しており、ユーザの装着動作により矢印Jの方向へ挿入される。Jの方向は画像形成装置内のシート搬送方向と直交する方向である。42感光体ドラム、43はカートリッジの筺体、41は感光体ドラムの長手方向端部に設けられた第一の係合部としてのカップリングである。50は本体側駆動ユニットであり、45は駆動入力ギア、45aは第二の係合部としての入力側カップリング、46はカートリッジに近い側の駆動入力ギアの軸受、47はカートリッジに遠い側の駆動入力ギアの軸受である。そして、駆動入力ギア45は前記2つの軸受によって回転可能かつ、軸線方向に移動可能に支持されている。51は本体フレーム板金、55は駆動ユニットの枠体を形成する板金である。52は図2aの状態において駆動入力ギアと接触し、駆動入力ギアに対して軸線方向カートリッジ側図中矢印G方向へ付勢力を与える加圧部材52であり、付勢部材としての圧縮コイルばね54は前記加圧部材52を介して駆動入力ギア45へ付勢力を与える。53は加圧部材のガイド部材であり、また、圧縮コイルばねの他方の端部を支持している。ガイド部材53は駆動ユニットの枠体側板55に固定されている。第二の実施例においてはカートリッジ未装着のときに加圧部材52は、図3aに示されるように突き当て面52bが駆動ユニットの枠体を形成する板金側の突き当て部55bと突き当たっており、駆動入力ギア45は加圧部材からの付勢力を受けていない。このため駆動入力ギア側カップリング45aは軸受46の端部より突き出た位置で待機している。しかし、実施例1における矢印Eの方向にカートリッジを装着する動作をおこなわないので問題はない。第二の実施例においては感光体ドラム42の被駆動側カップリングの他端側には感光体ドラムと一体的に回転可能なギア部品60が設けられている。図6b参照このギア60は感光体ドラムの駆動力をカートリッジユニット外の他の駆動部に伝達する入力ギアとして機能し、本実施例においては非駆動部材として転写ローラ11の駆動ギア11aを介して転写ローラ11を回転駆動する。本実施例においてはこのギアにハス歯ギアを用いており、感光体ドラム駆動時に発生する軸線方向の負荷が図3aにおける矢印Jの方向と同方向に発生するように配置する。カートリッジはユーザの操作により装着されると、図3bまたは図3cの状態になる。すなわち、カートリッジ挿入段階において入力側カップリングと被駆動側カップリングの回転方向の位相がかみ合わない場合は図3bの状態に、入力側カップリングと被駆動側カップリングの回転方向の位相がかみ合う場合は図3cの状態になる。{カップリングの連結動作}第二の実施例において、カートリッジはユーザやサービスマンによって装着されるとカートリッジの製品上下方向、製品左右方向、製品前後方向および感光体ドラムを中心とした回転方向に関して不図示の位置決め部材により概ね位置決めされる。カートリッジを装置内のシート搬送方向と直交する方向に着脱する構成において、カートリッジ挿入時に入力側カップリングと被駆動側カップリングの回転方向の位相がかみ合う場合は図3cの状態になる。一方、カートリッジ挿入段階において入力側カップリングと被駆動側カップリングの回転方向の位相がかみ合わない場合は図3bに示される状態となる。図3bの状態では被駆動側カップリングの端面41bと入力側カップリングの端面45fが突き当たっている。そして、駆動入力ギア45が図3aの位置よりも軸線方向に押し込まれた状態となり、駆動入力ギア45および被駆動側カップリング41は付勢部材54の付勢力を受けている。図3bの状態から駆動入力ギア45が駆動回転するとカップリングの凹凸部の回転方向位相が合った位置でカップリング同士が係合し、図3cの状態を経て後述の図3dの状態となる。このように第二の実施例においては第一の実施例にて用いられたような他部品と連動したカップリングの連結および解除機構を必要としない。図3bの状態を一旦経て図3cの状態となったとしても最終的な駆動状態は両者とも同様である。図3cはユーザまたはサービスマンによってカートリッジが装着された状態であり、この時点ではまだ本体駆動源からの駆動入力が行われていない。この時、図3cに示されるように被駆動側カップリング41aと入力側カップリング45aは一部が係合している。被駆動側カップリング41aと入力側カップリング45aの軸線方向の突き当て面はそれぞれ41bと45eであるが、駆動入力が行われていない時点では両者は突き当たっておらずクリアランスがある。また、このとき加圧部材と駆動入力ギアの接触面は接触しているが、加圧部材の突き当て部52bは駆動ユニットの枠体を形成する板金側の突き当て部55bに受けられている為、付勢部材54による付勢力は駆動入力ギアにはかかっていない。56は被駆動側カップリングの軸受部材であり、カートリッジの筺体43に固定されている。本実施例においてはこの軸受部材の端部56aが本体フレーム側の駆動入力ギアの軸受46の端面46bに突き当たる。また、軸受56の他方の端面56bは被駆動側カップリング41の長手方向突き当て面41cと突き当たる。これらの突き当て部が突き当たることで感光体ドラムの長手方向の位置が決まる。カートリッジが装着された状態で本体駆動源からの駆動入力が行われる。すると、感光体ドラムの下流駆動部への駆動列ハス歯ギアにより感光体ドラムにスラスト方向の力が発生し、感光体ドラムと被駆動側カップリング41、および軸受56は矢印Jの方向へ寄せられ、位置決めされる。一方、入力側カップリングに駆動がかかると、被駆動側カップリング41aと入力側カップリング45aは接触面の形状により軸線方向に互いに引き合う方向に力が発生する。これにより図3dのように軸線方向の突き当て面41bと45eが突き当たり、両者が一体的に回転する。駆動入力ギア45はカップリング間のスラスト力を受けH方向へ移動し、図3dに示されるように駆動入力ギアの加圧部材との接触面45bと加圧部材の接触面52aは離間した状態となる。図3dは駆動装置が駆動中である状態を示しており、画像形成装置がプリント動作をおこなっている場合もこれに含まれる。駆動状態において、駆動入力ギアが図3cの位置からさらにH方向へ移動したため、駆動入力ギアが加圧部材から付勢を受けていた面45bと加圧部材の接触面52aは離間する。また、駆動入力ギアの端面45dと本体に固定された駆動入力ギアの端部46aは駆動状態において摺動しないようにクリアランスを持って配置される。すなわち、本実施例においては着脱されるユニット外の感光体ドラム下流駆動部への駆動列ハス歯ギアのスラスト方向力により駆動入力ギアと加圧部材の離間、および駆動入力ギアと軸受46との離間が確実におこなわれる。したがって、これらの部品間の摩耗、振動、発熱、駆動負荷の増大は発生しなくなる。一方、感光体ドラムに働くスラスト方向の力により被駆動側カップリング端面41cと軸受の端面56bの摺動は存在する。しかし、付勢部材54による押圧力の大きさをハス歯ギアのスラスト力の大きさより大きくすることで駆動装置全体としての摩耗、摩擦音、振動、発熱、駆動負荷の増大は低減されている。また、元来、噛みあい率の向上を目的として駆動入力ギア列にハス歯ギアが広く採用されているため、このような駆動装置においては{ハス歯ギアのスラスト力付勢部材による押圧力}の両者が駆動入力ギアに作用していた。このような駆動装置に対し、本実施例の駆動装置では{ハス歯ギアのスラスト力}のみしか作用しないので摩擦の低減効果が大きい。さらに、前記被駆動側カップリング端面41cと軸受の端面56bはいずれもカートリッジユニット内部の部品なのでカートリッジの定期交換により新品の部品に交換されるため、カートリッジユニットの寿命以上に摩耗することがないというメリットがある。また、本体フレームに対して少ない部品点数で感光体ドラムの軸線方向の位置決めをおこなうことが可能である。しかし、前記の軸線方向位置決めよりも駆動入力ギアの摺動を抑えることを優先したい場合は駆動入力ギアを平歯車としてスラスト力を発生させない構成を選択してもかまわない。また、補助的に感光体ドラムを用紙搬送方向の逆回転させる制御が必要な場合において、ドラム駆動入力ギアを逆回転駆動させることがある。その際に、カップリングの係合部の形状により発生する軸線方向の力によってドラム駆動入力ギア側のカップリングが抜ける方向の力が発生し、カップリングの結合が解除されてしまう問題がある。このような場合、逆回転駆動によりドラム駆動入力ギア側のカップリングが抜けないようにドラム駆動入力ギアを感光体ドラム側のカップリングへと付勢する付勢部材の付勢力を大きくすることがある。しかし、このような構成において本実施例による駆動装置を用いることで摩耗、振動、発熱、駆動負荷の増大を低減できるメリットがより大きく得られる。"