一側部に形成された開口部を有するカテーテルと、前記カテーテルの軸方向に沿って前記カテーテル内に延在する注入管と、前記注入管の先端部に配置される注入針と、前記注入管の先端部に対して前記注入針を屈曲可能に連通する連通部と、前記開口部を臨むように前記カテーテル内に位置する前記注入針を前記連通部で前記注入管の先端部に対してほぼ直角に屈曲させる屈曲手段とを備えたことを特徴とする医療用装置。前記屈曲手段は、収縮された状態で前記注入針を挟んで前記開口部を臨むように前記カテーテル内に配置されると共に膨張時に前記注入針に当接して前記注入針を前記開口部の方向へ押圧することにより屈曲させる第1の膨縮可能な部材を有する請求項1に記載の医療用装置。前記屈曲手段は、前記開口部近傍の前記カテーテル内に移動可能に配置されると共に前記注入針に当接する案内部材と、前記案内部材を前記カテーテル内で移動させることにより前記案内部材に当接する前記注入針を屈曲させる移動手段とを有する請求項1に記載の医療用装置。前記移動手段は、前記カテーテルの軸方向に沿って前記カテーテル内に進退可能に配置されると共に先端部が前記案内部材に係合された移動用ワイヤを有する請求項3に記載の医療用装置。前記屈曲手段により屈曲された前記注入針を屈曲前の状態に戻すための復元手段をさらに備えた請求項1~4のいずれか一項に記載の医療用装置。前記復元手段は、収縮された状態で前記開口部に隣接するように前記カテーテル内に配置されると共に膨張することにより屈曲状態の前記注入針に当接して前記注入針を屈曲前の状態に押し戻す第2の膨縮可能な部材を有する請求項5に記載の医療用装置。前記復元手段は、前記カテーテルの軸方向に沿って前記カテーテル内に進退可能に配置されると共に前進することにより先端部が屈曲状態の前記注入針に当接して前記注入針を屈曲前の状態に押し戻す復元用ワイヤを有する請求項6に記載の医療用装置。前記連通部は、形状記憶材料から形成され、前記屈曲手段は、前記連通部の外周部に巻回されたコイル状導線を有する請求項1に記載の医療用装置。前記注入管は、前記注入針と共に前記カテーテルの長さ方向に沿って前記カテーテル内に進退可能に挿通されている請求項1~8のいずれか一項に記載の医療用装置。前記注入管は、前記カテーテル内に固定されている請求項1~8のいずれか一項に記載の医療用装置。しかしながら、カテーテルの軸方向に対して傾斜状態にある曲面案内部により注入針の突出を案内させるので、カテーテルの側方へ突出された注入針の先端部は、カテーテルの軸方向に対して直角にならずに傾斜してしまう。さらに、このため、突出された注入針の先端部の位置は、カテーテルに対する薬液注入管の移動量に応じてカテーテルの軸方向にも径方向にも変化することとなり、注入針の先端部を所望の箇所に位置させることが難しく、薬剤の投入を必要とする局所部分に正確に薬液を注入することができなくなるおそれがある。特に、脳領域に対する治療においては、注入針の穿刺に起因する脳組織の損傷を最小限に抑えるためにも、カテーテルの軸方向に対して直角に注入針の先端部を突出することが望まれていた。この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、注入針の先端部をカテーテルの軸方向に対してほぼ直角に突出して人体組織の治療部位に薬液、または、神経栄養因子、情報伝達物質、遺伝子、細胞等の治療用物質を注入することができる医療用装置を提供することを目的とする。この医療用装置は、例えば、カテーテルを用いた血管治療、臓器治療、耳鼻咽喉治療および手術において有用であり、特に脳領域に対する治療に有用である。ここで、脳領域に対する治療には、例えば、頭蓋骨の一部を開口させてカテーテルを挿入し、脳組織へアプローチする方法、鼻口を通してカテーテルを挿入し、脳組織へアプローチする方法等がある。この発明に係る医療用装置は、一側部に形成された開口部を有するカテーテルと、カテーテルの軸方向に沿ってカテーテル内に延在する注入管と、注入管の先端部に配置される注入針と、注入管の先端部に対して注入針を屈曲可能に連通する連通部と、開口部を臨むようにカテーテル内に位置する注入針を連通部で注入管の先端部に対してほぼ直角に屈曲させる屈曲手段とを備えたものである。屈曲手段としては、収縮された状態で注入針を挟んで開口部を臨むようにカテーテル内に配置されると共に膨張時に注入針に当接して注入針を開口部の方向へ押圧することにより屈曲させる第1の膨縮可能な部材を有するものを用いることができる。この場合、好ましくは、第1の膨縮可能な部材は、バルーンから形成される。あるいは、屈曲手段として、開口部近傍のカテーテル内に移動可能に配置されると共に注入針に当接する案内部材と、案内部材をカテーテル内で移動させることにより案内部材に当接する注入針を屈曲させる移動手段とを有するものを用いることもできる。この場合、好ましくは、移動手段が、カテーテルの軸方向に沿ってカテーテル内に進退可能に配置されると共に先端部が案内部材に係合された移動用ワイヤを有するように構成される。屈曲手段により屈曲された注入針を屈曲前の状態に戻すための復元手段をさらに備えることもできる。復元手段としては、収縮された状態で開口部に隣接するようにカテーテル内に配置されると共に膨張することにより屈曲状態の注入針に当接して注入針を屈曲前の状態に押し戻す第2の膨縮可能な部材を有するものを用いることができる。この場合、好ましくは、第2の膨縮可能な部材は、バルーンから形成される。あるいは、復元手段として、カテーテルの軸方向に沿ってカテーテル内に進退可能に配置されると共に前進することにより先端部が屈曲状態の注入針に当接して注入針を屈曲前の状態に押し戻す復元用ワイヤを有するものを用いてもよい。なお、注入管の先端部に対して注入針を屈曲可能に連通する連通部は、蛇腹構造を有するように構成することができる。あるいは、連通部が、ヒンジ構造、または、球体部を凹部のソケットに嵌合させた、いわゆる関節構造を有していてもよい。また、連通部を、形状記憶材料から形成し、屈曲手段として、連通部の外周部に巻回されたコイル状導線を用いることもできる。注入管は、注入針と共にカテーテルの長さ方向に沿ってカテーテル内に進退可能に挿通されていてもよく、あるいは、カテーテル内に固定されていてもよい。この発明によれば、屈曲手段が、連通部により注入管の先端部に連通された注入針を連通部で注入管の先端部に対してほぼ直角に屈曲させるので、注入針の先端部をカテーテルの軸方向に対してほぼ直角に突出して脳領域に薬液を注入することが可能となる。以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。実施の形態1図1に実施の形態1に係る医療用装置の外観を示す。医療用装置は、カテーテル1と、カテーテル1の基端部に接続された分岐ハブ2を備えている。カテーテル1は、治療の際に脳領域に挿入されるもので、その内部に薬液注入管3とガイドワイヤ4が進退可能に挿通されると共に、先端部近傍の一側部に形成された開口部5を有している。一方、分岐ハブ2は、カテーテル1内に挿通されている薬液注入管3およびガイドワイヤ4の進退と薬液注入管3を介した薬液の注入をそれぞれ行うための操作用ポート6と、カテーテル1の内部に配設されたバルーンに対する膨張用流体の流入/流出を行うための流体用ポート7とを有している。図2に示されるように、カテーテル1の内部には、開口部5を臨む位置で且つ開口部5が形成されたカテーテル1の側部とは反対側の側壁の内側に収縮された状態でバルーン8が配置されている。バルーン8は、膨張用流体を流入させることでカテーテル1の径方向に膨張し、膨張用流体を流出させることで収縮するもので、この発明の第1の膨縮可能な部材を構成している。また、カテーテル1内には、第1のルーメン9と第2のルーメン10とが互いに平行にカテーテル1の軸方向に沿って形成されている。第1のルーメン9は、薬液注入管3を進退可能に挿通するためのもので、基端部が操作用ポート6に連通すると共に先端部が開口部5に連通している。一方、第2のルーメン10は、バルーン8を駆動する膨張用流体を流通させるためのもので、基端部が流体用ポート7に連通すると共に先端部がバルーン8に連通している。第1のルーメン9に挿通された薬液注入管3の先端部には、連通部11を介して注入針12が連通している。連通部11は、蛇腹構造を有しており、薬液注入管3に対して注入針12を容易に屈曲することができるように構成されている。さらに、図3に示されるように、カテーテル1内には、カテーテル1の軸方向に沿って操作用ポート6からカテーテル1の先端部にまで延在する第3のルーメン13が形成されており、この第3のルーメン13にガイドワイヤ4が進退可能に挿通されている。なお、カテーテル1の形成材料としては、ある程度の可撓性を有するものが好ましく、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレンープロピレン共重合体、エチレン-酢酸ビニル共重合体などのポリオレフィン、ポリ塩化ビニル、ポリウレタン、ポリアミド、ポリアミドエラストマー、ポリイミド、シリコン樹脂、ポリエーテルエチルケトン、ポリエステルエラストマー等の熱可塑性樹脂を用いることができる。また、バルーン8は、延伸可能な高強度ポリマーから形成されることが好ましく、例えば、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレートの主要酸成分あるいは主要グリコール成分を変えたポリエステルポリエチレンテレフタレート、また、これらポリマーの混合物、ポリアミドナイロン12、ナイロン11、MXD6ナイロン、PPSポリフェニレンスルフィド等のポリアリーレンスルフィド等を構成材料として使用することができる。薬液注入管3および注入針12の形成材料としては、ステンレス鋼、アルミニウム、アルミニウム合金、チタン、チタン合金等の金属、あるいは、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ブタジエンスチレン、ABS、ポリアミド、ポリカーボネイド等の樹脂材料を使用することができる。次に、この実施の形態1の動作について説明する。まず、図1に示されるように、操作用ポート6から第3のルーメン13図示せず内に挿入されたガイドワイヤ4をカテーテル1の先端部から前方へ突き出し、このガイドワイヤ4を先導案内としてカテーテル1の先端部を脳領域の治療を必要とする局所部分あるいはその近傍にまで挿入する。次に、図2に示されるように、カテーテル1の第1のルーメン9内に挿入された薬液注入管3を前進させ、図4Aに示されるように、薬液注入管3の先端部に連通部11を介して配置されている注入針12が開口部5を臨む位置となったところで、薬液注入管3の前進を終了する。ここで、流体用ポート7から第2のルーメン10を介してバルーン8に膨張用流体を流入させると、バルーン8の膨張が開始され、バルーン8が注入針12に当接して注入針12を開口部5の方向へと押圧しながら膨張を続ける。これにより、注入針12は、連通部11で薬液注入管3の先端部に対して屈曲し始め、図4Bに示されるように、バルーン8が所定の大きさにまで膨張すると、注入針12は、薬液注入管3の先端部に対してほぼ直角に屈曲される。このとき、薬液注入管3は、カテーテル1の軸方向に延在しているので、注入針12は、カテーテル1の軸方向に対してほぼ直角に屈曲し、注入針12の先端部が開口部5を通してカテーテル1の外部へ突出することとなる。このようにしてカテーテル1の外部へほぼ直角に突出された注入針12の先端部を脳領域の局所部分に穿刺し、この状態で、薬液注入管3を介して注入針12へ薬液を供給することにより、注入針12の先端部から脳領域の局所部分に薬液が注入され、治療が施される。この実施の形態1によれば、バルーン8の膨張によりカテーテル1の軸方向に対して直角に注入針12の先端部を突出させることができるので、脳領域の局所部分に対する注入針12の位置合わせが容易となり、注入針12の穿刺に起因する脳組織の損傷を最小限に抑えつつ、薬剤の投入を必要とする局所部分に正確に薬液を注入することが可能となる。なお、脳領域の局所部分の状況によっては、注入針12を局所部分に穿刺することなく、局所部分に対向させた状態で注入針12の先端部から薬液を散布することもできる。治療の終了後に、カテーテル1に対して薬液注入管3を後退させると、薬液注入管3に引っ張られることにより、連通部11を介して注入針12が次第に第1のルーメン9内に引き寄せられ、屈曲されていた注入針12が元の状態へと復元される。この状態で、カテーテル1が脳領域から引き抜かれる。なお、薬液注入管3の挿入に伴って、注入針12が図4Aに示されるように開口部5を臨む位置に至ったことは、カテーテル1に対する薬液注入管3の挿入長さを監視することで検知することができるが、これに限るものではない。例えば、薬液注入管3の送り出し圧力を監視しながら薬液注入管3をカテーテル1の第1のルーメン9内に挿入し、送り出し圧力が所定量以上に変化したことにより、図5に示されるように、注入針12の先端部が開口部5に対応して形成されているカテーテル1内の壁部14に当接したことを検知するようにしてもよい。注入針12の先端部と壁部14との当接を検知したら、薬液注入管3を所定距離だけ後退させて注入針12の先端部を壁部14から離間させ、この状態で、バルーン8を膨張させることにより、注入針12を屈曲させることができる。実施の形態2上記の実施の形態1では、薬液注入管3の先端部に蛇腹構造の連通部11を介して注入針12が連通していたが、これに限るものではなく、例えば、図6Aに示されるように、薬液注入管3の先端部にヒンジ構造の連通部15を介して注入針12を連通することもできる。なお、連通部15は、ヒンジ構造の代わりに、球体部を凹部のソケットに嵌合させた、いわゆる関節構造を有していてもよい。バルーン8を膨張させると、図6Bに示されるように、注入針12が連通部15により薬液注入管3の先端部に対してほぼ直角に屈曲される。このとき、連通部15がヒンジ構造を有しているので、バルーン8からの押圧力を受けた注入針12は、連通部15を中心として、薬液注入管3の先端部に対し容易に回動し、屈曲することとなる。なお、薬液注入管3の先端部に対して注入針12が直角に屈曲した状態で回動角度が安定するようなスナップ機構あるいはストッパをヒンジ構造の連通部15に具備させれば、注入針12をカテーテル1の軸方向に対して直角に正確に屈曲させることが可能となる。実施の形態3図7Aに実施の形態3に係る医療用装置で用いられるカテーテル21の要部の構造を示す。カテーテル21は、図2および図3に示した実施の形態1で用いられたカテーテル1において、さらに、カテーテルの軸方向に沿って第4のルーメン22が形成されたものである。第4のルーメン22は、第1のルーメン9を挟むように第2のルーメン10とは反対側に位置している。カテーテル21内には、開口部5に対してカテーテル21の基端部側に隣接する箇所に、屈曲した注入針12を元に復元するための第2のバルーン23が収縮された状態で配設されており、このバルーン23に第4のルーメン22が連通されている。第2のバルーン23は、注入針12を屈曲させるためのバルーン8と同様の材料から形成される。また、実施の形態1で用いられたカテーテル1と同様に、第2のルーメン10に連通するバルーン8がカテーテル21内の開口部5を臨む位置に配設され、第1のルーメン9に薬液注入管3が挿入される。注入針12の屈曲動作は、実施の形態1と同様である。すなわち、薬液注入管3の先端部に連通部11を介して配置されている注入針12が開口部5を臨む位置となるまで薬液注入管3を前進させたところで、バルーン8を膨張させることにより、図7Aに示されるように、注入針12が薬液注入管3の先端部に対してほぼ直角に屈曲される。このとき、開口部5に隣接する箇所に配設されている第2のバルーン23は、収縮状態にあり、注入針12の屈曲を妨げることはない。この状態で、注入針12の先端部から薬液を注入あるいは散布して治療を行い、治療が終了すると、図7Bに示されるように、注入針12を屈曲させたバルーン8を収縮させる。今度は、第4のルーメン22を介して第2のバルーン23に膨張用流体を流入させることにより、このバルーン23を膨張させる。第2のバルーン23は、カテーテル21の軸方向に膨張するように予め形成されており、膨張された第2のバルーン23は、屈曲状態の注入針12に当接して注入針12を屈曲前の状態へと押し戻す。このため、カテーテル21に対して薬液注入管3を後退させることで、容易に注入針12を第1のルーメン9内に引き寄せることができる。この実施の形態3によれば、上述した実施の形態1で得られる作用効果に加えて、薬液注入管3の後退時における連通部11および注入針12とカテーテル21の内面との間の擦れ量を低減することができる。実施の形態3においても、図6AおよびBに示した実施の形態2のように、ヒンジ構造の連通部15を介して薬液注入管3の先端部に連通された注入針12を使用することができる。なお、上述した実施の形態1~3では、薬液注入管3がカテーテル1および21の第1のルーメン9内に進退可能に挿通されていたが、これに限るものではない。バルーン8の膨張により注入針12をカテーテルの軸方向に対してほぼ直角に屈曲させることができれば、例えば図4Aのように、注入針12が開口部5を臨む位置となる状態で、薬液注入管3がカテーテル1および21内に固定されていてもよい。この場合、独立した薬液注入管3を用いずに、第1のルーメン9を薬液注入管として機能させ、第1のルーメン9の先端部に連通部11あるいは15を介して注入針12を連通する構成とすることもできる。実施の形態4図8Aに実施の形態4に係る医療用装置で用いられるカテーテル31の要部の構造を示す。カテーテル31は、図2および図3に示した実施の形態1で用いられたカテーテル1と同様に、先端部近傍の一側部に形成された開口部5を有すると共に、カテーテル31の軸方向に沿ってカテーテル31の基端部から開口部5にまで至る第1のルーメン9を有している。さらに、カテーテル31には、第1のルーメン9と平行にカテーテル31の基端部から開口部5にまで至る第5のルーメン32が形成されている。この第5のルーメン32に、移動用ワイヤ33が進退可能に挿通されており、移動用ワイヤ33の先端が開口部5内に位置して、この先端にL字状に屈曲した屈曲部34が形成されている。また、カテーテル31の内部には、開口部5を臨む位置で且つ開口部5が形成されたカテーテル31の側部とは反対側の内面に、平板状の案内部材35が回動可能にヒンジ結合されている。この案内部材35には、貫通孔36が形成されており、貫通孔36に移動用ワイヤ33が通されている。貫通孔36は、案内部材35が回動しても、案内部材35に当接しないような十分な大きさを有している。なお、カテーテル31は、実施の形態1で用いられたカテーテル1と同様の材料から形成することができる。動作時には、まず、先端部に連通部11を介して注入針12が連通された薬液注入管3を第1のルーメン9内に挿入し、前進させる。なお、このとき、案内部材35は、図8Aに示されるように、開口部5側の端部がカテーテル31の先端方向へ位置するように回動した状態にあり、カテーテル31の軸方向に対して傾斜しているものとする。薬液注入管3の前進に伴って注入針12の先端部が案内部材35の表面に当接するが、案内部材35が傾斜しているため、図8Bに示されるように、注入針12は案内部材35の表面に案内されて連通部11で開口部5の方向へわずかに屈曲した状態となる。ここで、薬液注入管3の前進を終了し、カテーテル31に対して移動用ワイヤ33を基端部側へ後退させると、図8Cに示されるように、移動用ワイヤ33の先端に形成されている屈曲部34が案内部材35の裏面に当接して案内部材35を回動させ、注入針12は、案内部材35に押圧されて、さらに連通部11で屈曲する。このようにして、注入針12をカテーテル31の軸方向に対してほぼ直角に屈曲させ、注入針12の先端部をカテーテル31の外部へ突出させることができる。実施の形態5図9Aに実施の形態5に係る医療用装置で用いられるカテーテル41の要部の構造を示す。カテーテル41は、図8Aに示した実施の形態4で用いられたカテーテル31において、さらに、カテーテルの軸方向に沿って第6のルーメン42を形成し、この第6のルーメン42に、屈曲した注入針12を元に復元するための復元用ワイヤ43を進退可能に挿通したものである。第6のルーメン42は、第1のルーメン9を挟むように第5のルーメン32とは反対側に位置しており、カテーテル41の基端部から開口部5にまで至るように形成されている。さらに、開口部5を臨む復元用ワイヤ43の先端部には、図10に示されるように、円弧形状を有する当接部材44が固定されている。また、実施の形態4で用いられたカテーテル31と同様に、開口部5を臨む位置に平板状の案内部材35が回動可能に配設されると共に、第4のルーメン32に移動用ワイヤ33が進退可能に挿通され、第1のルーメン9に薬液注入管3が挿入される。注入針12の屈曲動作は、実施の形態4と同様である。すなわち、薬液注入管3の先端部に連通部11を介して配置されている注入針12が開口部5を臨む位置となるまで薬液注入管3を前進させたところで、移動用ワイヤ33を基端部側へ後退させることにより、図9Aに示されるように、注入針12が案内部材35に押圧され、薬液注入管3の先端部に対してほぼ直角に屈曲される。このとき、先端部に当接部材44が固定された復元用ワイヤ43は、カテーテル41に対して後退状態にあり、注入針12の屈曲を妨げることはない。この状態で、注入針12の先端部から薬液を注入あるいは散布して治療を行い、治療が終了すると、図9Bに示されるように、注入針12を屈曲させた移動用ワイヤ33をカテーテル41の先端部側へ前進させると共に、復元用ワイヤ43を前進させる。これにより、復元用ワイヤ43の先端部に固定されている当接部材44が屈曲状態の注入針12に当接し、注入針12が屈曲前の状態へと押し戻される。このため、カテーテル41に対して薬液注入管3を後退させることで、容易に注入針12を第1のルーメン9内に引き寄せることができる。この実施の形態5によれば、上述した実施の形態4で得られる作用効果に加えて、薬液注入管3の後退時における連通部11および注入針12とカテーテル41の内面との間の擦れ量を低減することができる。実施の形態6上述した実施の形態1~3では、バルーン8の膨張により注入針12を屈曲させ、実施の形態4および5では、移動用ワイヤ33と案内部材35とを用いて注入針12を屈曲させたが、これに限るものではなく、例えば、図11Aに示されるように、形状記憶材料から形成された連通部51によって薬液注入管3と注入針12とを連通すると共に、連通部51の外周部にコイル状導線52を巻回した構成とすることもできる。連通部51は、所定のしきい値以下の温度環境、例えば常温においては、一直線上に延びる直管状の形状を有し、所定のしきい値を超える温度環境では、一端に対して他端が直角の方向を向くL字管の形状を有するように、予め形状記憶されているものとする。このため、コイル状導線52に電流を流さないときには、常温の環境下となって、図11Aのように、直管状の連通部51により薬液注入管3と注入針12とが直線状に連結される。これに対して、コイル状導線52に電流を流して連通部51に熱を加え、所定のしきい値を超える温度とすることにより、連通部51はL字管形状に変形し、図11Bに示されるように、注入針12を薬液注入管3の先端部に対してほぼ直角に屈曲させる。このような連通部51とコイル状導線52を用いても、実施の形態1~5と同様に、注入針12をカテーテルの軸方向に対してほぼ直角に屈曲させることができる。また、コイル状導線52への電流の供給を停止して、連通部51の温度を所定のしきい値以下にするだけで、連通部51は直管形状に戻るので、屈曲された注入針12を屈曲前の状態に復元することができる。なお、コイル状導線52は、予め連通部51の外周部に巻回しておき、カテーテルに対する薬液注入管3の進退に応じて連通部51と共にカテーテル内を進退するように構成することができる。あるいは、コイル状導線52を予めカテーテルの開口部内に固定しておき、注入針12がカテーテルの開口部を臨む位置となるまで薬液注入管3を前進させたときに、注入針12および連通部51がコイル状導線52の内部に挿入され、連通部51の外周部にコイル状導線52が位置するように構成することもできる。上記の実施の形態1~6では、注入針12がカテーテルの軸方向に対してほぼ直角に屈曲したときに、注入針12の先端部が開口部5を通してカテーテルの外部へ突出したが、これに限るものではなく、注入針12が屈曲した際に、注入針12の先端部がカテーテルの外部にまで突出せず、開口部5から外部を臨む姿勢でカテーテル内部にあってもよい。この状態で、治療部位に薬液を注入または散布することもできる。