"車両のエンジンの吸気音を車内の乗員に伝えるための車両用音響装置において、外部の空気を取り込む吸気口側に設けられたエアクリーナと、前記エンジン側に設けられたスロットルボディとを接続する吸気ダクトにおける中央よりも前記エアクリーナ側部分に設けられ前記エンジンの吸気脈動の圧力を検出し圧力信号として出力する圧力センサと、前記車両の運転状態に応じて前記圧力信号を変化させる処理を行う信号処理部と、前記車両内に設置され前記信号処理部によって処理された音圧信号を前記エンジンの吸気音として出力するスピーカーとを備えたことを特徴とする車両用音響装置。前記吸気ダクトにおける前記エアクリーナの近傍に空気の流量を検出するエアフローメータを設置して、前記圧力センサを前記エアフローメータから前記スロットルボディに向かって20cm以内の部分に設けた請求項1に記載の車両用音響装置。前記吸気ダクトの外周部から外側に向かって延びる管状の連通部を設けて前記連通部の先端に前記圧力センサを設置し、前記連通部における前記吸気ダクト側の基端部と、前記圧力センサに備わっている感圧部との間の距離を4cm以内に設定した請求項1または2に記載の車両用音響装置。前記圧力センサが正圧と負圧との双方を計測するものである請求項1ないし3のうちのいずれか一つに記載の車両用音響装置。前記スピーカーを前記車両におけるエンジンが配置された方向から車室内に向かう方向に吸気音を発生できるように配置した請求項1ないし4のうちのいずれか一つに記載の車両用音響装置。前記スピーカーを奇数個設け、そのうちの一つのスピーカーを前記車両の幅方向の中央部分に配置した請求項1ないし5のうちのいずれか一つに記載の車両用音響装置。前記スピーカーを前記車両の車室前部に位置するダッシュボード内に配置した請求項1ないし6のうちのいずれか一つに記載の車両用音響装置。前記エンジンの回転数を検出する回転センサおよび前記スロットルボディに備わっているスロットルバルブの開度を検出する開度センサを備え、前記信号処理部が、前記回転センサが検出するエンジンの回転数および前記開度センサが検出するスロットル開度を用いて前記音圧信号を変化させる処理を行う請求項1ないし7のうちのいずれか一つに記載の車両用音響装置。第1実施形態以下、本発明の第1実施形態を図面を用いて説明する。図1は、同実施形態に係る車両用音響装置20図3参照を備えた自動車10の概略を示している。この自動車10は、車体11の前部中央にエンジン12が配置されたFFフロントエンジンフロントドライブ車、またはFRフロントエンジンリアドライブ車で構成されており、車体11の前後の左右にそれぞれ設けられた一対の前輪と後輪図示せずおよびハンドル13を備えている。また、図2に示したように、エンジン12には、サージタンク14および吸気ダクト15を介してエアクリーナ16が接続されており、サージタンク14と吸気ダクト15との連結部分にスロットルボディ17が設置され、吸気ダクト15におけるエアクリーナ16側の端部にはエアフローメータ18が設置されている。外部の空気は外部側に設けられたエアダクトを介してエアクリーナ16内に取り込まれ、エアクリーナ16内で異物を除去されて吸気ダクト15に送られる。スロットルボディ17内には、軸を中心として回転することによりスロットルボディ17内の通気路を開閉するスロットルバルブが配置されており、吸気ダクト15内を通過する空気は、スロットルバルブの開度に応じてサージタンク14内に吸引される。サージタンク14は、空気を一時的に蓄えて流量変動を緩和し、エンジン12が備える複数の気筒に対する空気の供給量を均等化する。そして、エンジン12は、燃料系から供給される燃料に空気を混合させて爆発を生じさせることにより駆動力を発生する。エアフローメータ18は、エアクリーナ16から吸気ダクト15に流れる空気の流量を検出する。車両用音響装置20は、図3に示したように、圧力センサ21、A/D変換器22、信号処理部23、D/A変換器24、増幅器25およびスピーカー26a,26bを備えており、信号処理部23には、制御部27が接続されている。さらに、車両用音響装置20には、制御部27に接続された回転センサ28、開度センサ29、車速センサ31、切替スイッチ32およびメモリ部27aも備わっている。圧力センサ21は、吸気ダクト15におけるエアフローメータ18の近傍部分図2参照に、図4に示した管状の連通部21aによって接続されている。この圧力センサ21は、吸気ダクト15内を流れる空気の圧力を電圧として検出するものである。図5は、圧力センサ21の圧力特性を表しており、圧力センサ21に負荷される圧力とそれによって生じる電圧とが比例することが示されている。また、圧力センサ21は、正圧と負圧の双方を検出するセンサで構成されており、図6の実線は、圧力センサ21で圧力を検出したときの圧力と時間との関係を示した出力波形である。なお、図6の破線は、実線で示した圧力と同じ圧力を負圧のみを検出する圧力センサを用いて検出した場合の圧力と時間との関係を示した出力波形であり、これによると圧力が0以上の値はすべてカットされる。また、この圧力センサ21の感度範囲は、1ヘルツから2kヘルツの間である。連通部21aは、内径が3mm、外径が6mm、長さが4cmの可撓性を備えた樹脂製の管で構成されており、内部を吸気ダクト15内に連通させて吸気ダクト15の外周上部から上方に向かって延びている。そして、連通部21aの上端に圧力センサ21が取り付けられている。圧力センサ21は感圧部を連通部21a内に向けて連通部21aの上端を閉塞している。また、連通部21aの基端部の中心部は、エアフローメータ18から20cm以内の部分に位置している。圧力センサ21が検出する圧力脈動は電気信号としてA/D変換器22に送られ、A/D変換器22でデジタル信号に変換されて信号処理部23に送られる。信号処理部23は、A/D変換器22から送られるデジタル信号をフィルタリングして周波数特性を変更させるものであり、フィルタ23a,23bを備えている。フィルタ23aは、例えば、図7に示した複数のフィルタa,b等からなっている。図7に実線で示したフィルタaは、低周波数の領域と高周波数の領域とでそれぞれゲインを上げ、その間の領域ではゲインを下げている。また、図7に破線で示したフィルタbは、低周波数の領域と高周波数の領域とでそれぞれゲインを下げ、その間の領域ではゲインを上げている。図示は省略しているが、フィルタ23aには、フィルタa,b以外のフィルタも含まれており、これらのフィルタの中の任意のフィルタを選択することができる。そして、例えば、図7のフィルタa,bのうちの一方を選択することにより、音質をノーマルタイプの車のエンジン音にしたりスポーツタイプの車のエンジン音にしたりするなど種々の変更ができる。フィルタ23bは、フィルタ23aのフィルタ特性の全体のゲインを変更するもので、例えば、図8に示したマップで構成されている。このマップは、回転センサ28が検出するエンジン12の回転速度と、開度センサ29が検出するスロットルバルブの開度とに基づいて、フィルタ23aのゲインを全体的に上げる。図8のマップでは、横軸に示されたエンジン回転数rpmの最小値0と最大値との間を4等分するとともに、縦軸に示されたスロットル開度の最小値0と最大値100との間を5等分して、各エンジン回転数の領域と各スロットル開度の領域との交差する領域に増加させるゲインが記載されている。そして、このマップによって、エンジン回転数とスロットル開度から求められる数値をもとに補間して、フィルタ23aのゲインが全体的に増加される。信号処理部23で、処理されたデジタル信号は、D/A変換器24でアナログ信号に変換され、増幅器25で増幅されたのちに、スピーカー26a,26bから発音される。スピーカー26a,26bは車体11の前部の左右に設けられており、図1に示したように、スピーカー26aは、車体11の前部に設けられたダッシュボードの左側に設けられた小物入れの内部に設置され、スピーカー26bは、ダッシュボードの右側の壁面パネルの内部に設置されている。スピーカー26a,26bは、ともにエンジン12側から車内に向かって発音できる向きに設置されている。制御部27は、メモリ部27aに接続されており、メモリ部27aには、車両用音響装置20を制御するための制御プログラムや、各種のデータなどが記憶されている。そして、制御部27は、後述する各センサからの信号に基づいてメモリ部27aに記憶された制御プログラムを実行する。回転センサ28は、エンジン12の近傍に設置されてエンジン12の回転速度を検出し、その検出値を信号として制御部27に送る。開度センサ29はスロットルバルブの軸に設置されて、軸の回転角をスロットルバルブの開度として検出し、その検出値を信号として制御部27に送る。車速センサ31は、変速機に設置されて、自動車10の走行速度を検出し、その検出値を信号として制御部27に送る。また、切替スイッチ32は、車体11の前部のダッシュボードの表面に設置され、操作されることによりフィルタ23aの中の任意のフィルタを選択する。なお、図示は、省略しているが、車両用音響装置20には、車両用音響装置20をオンオフするためのメインスイッチ、スピーカー26a,26bの全体的な音量を調節するための操作子およびスピーカー26a,26bから発音される音の音量バランスを変更して音の定位を調整する定位操作子などが備わっている。また、切替スイッチ32は、無線を用いた遠隔操作をすることができ、例えば携帯電話を用いてフィルタ23aの切替ができる。信号処理部23は、携帯電話等を介して書き換えることができる。つぎに、以上のように構成された自動車10の走行時に、車両用音響装置20を作動させてスピーカー26a,26bからエンジン12の吸気音を発音させるときの操作および制御部27が行う制御について説明する。まず、切替スイッチ32を操作して、フィルタ23aの中の任意のフィルタを選択する。つぎに、始動スイッチをオン状態にしてエンジン12を作動させるとともに、車両用音響装置20のメインスイッチをオン状態にする。そして、アクセルを踏んで自動車10を走行させる。これによって、制御部27は、回転センサ28と開度センサ29から送られてくる検出値に基づいて、フィルタ23bから増幅させるゲインの値を決定して、その値をフィルタ23aの中の選択したフィルタに加える。また、走行中、切替スイッチ32を操作して、フィルタ23aを変更することも可能である。これによって、圧力センサ21が検出した圧力脈動は、信号処理部23によって処理され、スピーカー26a,26bは信号処理部23によって処理されたフィルタ特性に応じて発音する。このスピーカー26a,26bから発音される吸気音は、圧力センサ21、回転センサ28および開度センサ29の検出値の変化にしたがって変化していく。また、このスピーカー26a,26bから発音される吸気音は、自動車10の窓を閉めた状態では、車外に対しては殆ど漏れることなく車内の乗員にのみ聞こえる。このように、本実施形態に係る車両用音響装置20では、圧力センサ21を、吸気ダクト15におけるエアフローメータ18の近傍部分に設けている。このため、エンジン12に近すぎて爆発音の影響を受けたり、外部に近すぎて吸気音の音圧を検出しにくくなったりすることがなく、エンジン12の自然な吸気音の脈動を効果的に検出できるようになる。これによって、スピーカー26a,26bから発生される吸気音が実際のエンジン12の吸気音に近いものになる。なお、連通部21aの基端部の中心部とエアフローメータ18との間の長さは実験から求めたものである。この実験では、吸気ダクト15の長さを、最短長さとして40cmに設定した場合に、連通部21aの基端部の中心部とエアフローメータ18との間の長さを20cm以内にしたときに良好な結果を得ることができた。また、本実施形態では、圧力センサ21として、感度範囲が1ヘルツから2kヘルツのものを用い、この圧力センサ21を長さが4cmの管状の連通部21aで吸気ダクト15の外周部に接続している。このように、圧力センサ21の感度範囲を1ヘルツから2kヘルツにすることにより、乗員にとって不快な音を除いて快適な音だけをスピーカー26a,26bに発生させることができるとともに、連通部21aの長さを4cmに設定することにより、連通部21a内で共振が生じることを防止できる。すなわち、連通部21aのように吸気ダクト15側の基端部が開口して先端部が圧力センサ21によって閉塞された管体の場合、共振が発生するのは、長さが波長の1/4以上の場合であるため、連通部21aの長さを4cmに設定することにより、求めようとしている周波数の1/4波長よりも短くすることができる。これによって共振の発生を防止でき、圧力センサ21を連通部21aを介して設けることによって、圧力センサ21の検出に悪影響が生じることを防止できる。さらに、連通部21aを吸気ダクト15の外周面上部から上方に向けて延ばしたため、吸気ダクト15の内部にオイルが溜まっても、そのオイルが圧力センサ21側に流れることを防止できる。また、圧力センサ21が正圧と負圧との双方を計測できるため、すべての吸気脈動を消去することなく忠実に取り出すことができる。さらに、スピーカー26a,26bを、車体11の前部のダッシュボードの左右両側に配置して、エンジン12側から車内に向かって発音できるようにしたため、スピーカー26a,26bから発生される吸気音が、エンジン12の方向から聞こえるようになり、実際のエンジン12の吸気音が聞こえるように感じることができる。また、本実施形態では、音圧信号を増幅するためのフィルタ23bのマップを、回転センサ28が検出するエンジンの回転数と開度センサ29が検出するスロットル開度とに基づいたものにしているため、スピーカー26a,26bから出力される音を、実際のエンジン12の吸気音に近い減衰特性や、透過損失を備えた音として再生することができる。さらに、フィルタ23aには、複数のフィルタが含まれこの中の任意のフィルタを選択できるため、スピーカー26a,26bから出力される音を任意のものに変更できるとともに、その音量や音の定位も変更することができる。第2実施形態図9は、本発明の第2実施形態に係る車両用音響装置を備えた自動車40の概略を示している。この自動車40は、車体41の後部中央にエンジン42が配置されたMRミッドシップエンジンリアドライブ車、またはRRリアエンジンリアドライブ車で構成されている。そして、一対のスピーカー46a,46bが、車体41の後部座席の後方の左右に設けられている。スピーカー46a,46bは、ともにエンジン42側から車内に向かって発音できる向きに設置されている。また、回転センサ48はエンジン42に設けられている。スロットルバルブの開度を検出する開度センサは、スロットルボディに設けられている。この自動車40に備わっている車両用音響装置のそれ以外の部分の構成については、前述した車両用音響装置20と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記して説明は省略する。本実施形態によると、スピーカー46a,46bを、車体41の後部座席の後方の左右両側に配置して、車体41の後部に設置されたエンジン42側から車内に向かって発音できるようにしたため、スピーカー46a,46bから発生される吸気音が、エンジン42の方向から聞こえるようになり、実際のエンジン42の吸気音が聞こえるように感じることができる。この第2実施形態に係る車両用音響装置のそれ以外の作用効果については、前述した車両用音響装置20と同様である。第3実施形態図10は、本発明の第3実施形態に係る車両用音響装置を備えた自動車50の概略を示している。この自動車50は、前述した第1実施形態の自動車10と同様、車体51の前部中央にエンジン52が配置されたFF車、またはFR車で構成されている。そして、自動車10のスピーカー26a,26bに代えて、1個のスピーカー56が、車体51の前部のダッシュボードに設けられている。スピーカー56は、エンジン52側から車内に向かって発音できる向きに設置されている。この自動車50に備わっている車両用音響装置のそれ以外の部分の構成については、前述した車両用音響装置20と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記して説明は省略する。本実施形態によると、スピーカー56を、車体51の前部のダッシュボードに配置して、車体51の前部に設置されたエンジン52側から車内に向かって発音できるようにしたため、スピーカー56から発生される吸気音が、左右にばらつくことがなくなり、バランスよく聞こえるようになる。この第3実施形態に係る車両用音響装置のそれ以外の作用効果については、前述した車両用音響装置20と同様である。第4実施形態図11は、本発明の第4実施形態に係る車両用音響装置を備えた自動車60の概略を示している。この自動車60は、前述した第1実施形態の自動車10と同じ、FF車、またはFR車で構成されており、自動車10に、さらに、一対のスピーカー66a,66bを設けた構成をしている。スピーカー66aは前部の左ドアに室内に向けて設置され、スピーカー66bは前部の右ドアに室内に向けて設置されている。この自動車60に備わっている車両用音響装置のそれ以外の部分の構成については、前述した車両用音響装置20と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記して説明は省略する。本実施形態によると、スピーカー26a,26bから発生される吸気音が、エンジン12の方向から聞こえるとともに、スピーカー66a,66bから発生される吸気音が、車体11の左右から聞こえるため、立体感のある吸気音を聞くことができる。この第4実施形態に係る車両用音響装置のそれ以外の作用効果については、前述した車両用音響装置20と同様である。第5実施形態図12は、本発明の第5実施形態に係る車両用音響装置を備えた自動車70の概略を示している。この自動車70は、前述した第1実施形態の自動車10と同じ、FF車、またはFR車で構成されており、自動車10のスピーカー26a,26bに代えて、スピーカー76a,76bを設けた構成をしている。スピーカー76a,76bは、ダッシュボード71内に設置されている。この自動車70に備わっている車両用音響装置のそれ以外の部分の構成については、前述した車両用音響装置20と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記して説明は省略する。本実施形態によると、車体11の奥側から吸気音が聞こえるようになり、吸気音の変動感が自然になる。また、車体11の振動伝播を利用して車体11の全体から吸気音を感じることができる。この第5実施形態に係る車両用音響装置のそれ以外の作用効果については、前述した車両用音響装置20と同様である。また、本発明に係る車両用音響装置は、前述した実施形態に限定するものでなく、適宜変更して実施することができる。例えば、前述した実施形態では、信号処理部23が、回転センサ28が検出するエンジン回転数および開度センサ29が検出するスロットル開度を用いて音圧信号を変化させる処理を行っているが、この処理には、車速センサ31が検出する車速をパラメータとして加えることもできる。また、前述した各スピーカー26a,26b等は、車両用音響装置20の専用スピーカーとして設けてもよいし、自動車10等に備わっているオーディオ用のスピーカーと併用してもよい。"