制御対象物の位置に応じて位置センサから出力される位置検知信号を第1のサンプリング周期でサンプリングし、デジタル信号に変換して出力するアナログデジタル変換回路と、デジタル信号に変換された前記位置検知信号に基づいて、アクチュエータによって前記制御対象物を変位させるべき変位量を算出し、算出された変位量に応じた第1のサーボ制御データを出力するサーボ回路と、前記第1のサーボ制御データを線形補間して、前記第1のサンプリング周期より短い第2のサンプリング周期でサンプリングした第2のサーボ制御データを出力するサンプリング回路と、前記第2のサーボ制御データに応じて前記アクチュエータを駆動する駆動回路と、を有することを特徴とするアクチュエータ制御装置。前記第2のサンプリング周期は、前記第1のサンプリング周期の1/2倍であり、前記サンプリング回路は、前記第2のサンプリング周期ごとに、前記第1のサーボ制御データと、前記第1のサーボ制御データの連続する2つのデータの平均値とを交互に、前記第2のサーボ制御データとして出力することを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ制御装置。前記サンプリング回路は、前記第2のサンプリング周期ごとに、前記第1のサーボ制御データと0の値とを交互に選択して出力する選択回路と、前記選択回路の出力値を前記第2のサンプリング周期だけ遅延させる第1の遅延器と、前記第1の遅延器の出力値を前記第2のサンプリング周期だけ遅延させる第2の遅延器と、前記選択回路の出力値に0.5を乗じた値、前記第1の遅延器の出力値、および前記第2の遅延器の出力値に0.5を乗じた値を加算して、前記第2のサーボ制御データとして出力する加算器と、を含むことを特徴とする請求項2に記載のアクチュエータ制御装置。前記サンプリング回路は、前記第1のサーボ制御データを前記第2のサンプリング周期だけ遅延させる第1の遅延器と、前記第1のサーボ制御データに第1の係数を乗じる第1の乗算器と、前記第1の遅延器の出力値に第2の係数を乗じる第2の乗算器と、前記第1の乗算器の出力値および前記第2の乗算器の出力値を加算して、前記第2のサーボ制御データとして出力する加算器と、を含み、前記第1の係数は、前記第2のサンプリング周期ごとに、0と0.5とに交互に切り替えられ、前記第2の係数は、前記第1の係数が0の場合に1となり、前記第1の係数が0.5の場合に0.5となることを特徴とする請求項2に記載のアクチュエータ制御装置。前記サンプリング回路は、前記第1のサーボ制御データを前記第2のサンプリング周期だけ遅延させる第1の遅延器と、前記第1のサーボ制御データに0.5を乗じた値、および前記第1の遅延器の出力値に0.5を乗じた値を加算して、前記第2のサーボ制御データとして出力する加算器と、を含むことを特徴とする請求項2に記載のアクチュエータ制御装置。前記制御対象物は、撮像装置の絞り機構であり、前記位置センサは、ホールセンサであることを特徴とする請求項1ないし請求項5の何れかに記載の位置制御装置。特許文献1の図14の撮像装置では、ホールセンサの出力信号は、ADCAnalogDigitalConverter:アナログデジタル変換回路によってデジタル信号に変換され、デジタル信号処理される。しかしながら、デジタル信号処理の結果に応じて制御対象物の位置制御を行うフィードバック制御では、ADCのサンプリング周波数やデジタル信号処理回路の動作周波数が可聴帯域の2倍以下40kHz程度以下となると、アクチュエータの駆動音が聞こえるようになる。そのため、このようなデジタルフィードバック制御を撮像装置に適用した場合、動画撮影時に駆動音が音声として記録されてしまう。一方、ADCのサンプリング周波数をより高くした場合、ADC自体やデジタル信号処理回路の高速化のため、回路規模の増大や消費電力の増大を招くこととなる。前述した課題を解決する主たる本発明は、制御対象物の位置に応じて位置センサから出力される位置検知信号を第1のサンプリング周期でサンプリングし、デジタル信号に変換して出力するアナログデジタル変換回路と、デジタル信号に変換された前記位置検知信号に基づいて、アクチュエータによって前記制御対象物を変位させるべき変位量を算出し、算出された変位量に応じた第1のサーボ制御データを出力するサーボ回路と、前記第1のサーボ制御データを線形補間して、前記第1のサンプリング周期より短い第2のサンプリング周期でサンプリングした第2のサーボ制御データを出力するサンプリング回路と、前記第2のサーボ制御データに応じて前記アクチュエータを駆動する駆動回路と、を有することを特徴とするアクチュエータ制御装置である。本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。本発明によれば、回路規模や消費電力を抑制しつつ、可聴帯域にあるアクチュエータの駆動音を抑制することができる。本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。<第1実施形態>===アクチュエータ制御装置の構成===以下、図1および図2を参照して、本発明の第1の実施形態におけるアクチュエータ制御装置の構成について説明する。図1に示されているアクチュエータ制御装置1は、ホールセンサ2の出力信号に基づいてアクチュエータ3を駆動して、制御対象物の位置をフィードバック制御するための装置であり、例えば、AE制御のための絞り機構の位置制御に用いられる。また、アクチュエータ制御装置1は、ADC11、サーボ回路12、サンプリング回路13、駆動信号生成回路14、および駆動回路15を含んで構成されている。ホールセンサ2は、位置センサとして用いられており、ホールセンサ2から出力される位置検知信号Haは、ADC11に入力されている。また、ADC11からサーボ回路12には、位置検知信号Haから変換された位置検知信号Hdが入力されている。サーボ回路12は、例えば図2に示すように、1つ以上のデジタルフィルタを含むサーボフィルタ回路として構成される。図2に示されているサーボ回路12は、デジタルフィルタF1ないしF6、乗算器A1ないしA5、および加算器P1を含んで構成されている。位置検知信号Hdは、乗算器A1に入力され、乗算器A1の出力信号は、デジタルフィルタF1、F3、および乗算器A2に入力されている。また、加算器P1には、デジタルフィルタF1、F2、および乗算器A3の縦続接続の出力信号と、デジタルフィルタF3ないしF5、および乗算器A4の縦続接続の出力信号と、乗算器A2の出力信号とが入力されている。そして、加算器P1の出力信号は、乗算器A5を介してデジタルフィルタF6に入力され、デジタルフィルタF6からは、第1のサーボ制御データDが出力されている。サーボ回路12から出力されるサーボ制御データDは、サンプリング回路13に入力されている。また、サンプリング回路13から駆動信号生成回路14には、サーボ制御データDから変換された第2のサーボ制御データDsが入力されている。そして、駆動信号生成回路14から出力されるPWM信号は、アクチュエータ3を駆動する駆動回路15に入力されている。===サンプリング回路の構成===以下、図3を参照して、本実施形態におけるサンプリング回路の構成について説明する。図3に示されているサンプリング回路13は、遅延器Z1、Z2、乗算器A6、A7、および加算器P2を含んで構成されている。サーボ制御データDは、遅延器Z1に入力され、遅延器Z1の出力信号Dz0は、第1の遅延器Z2および第1の乗算器A6に入力されている。また、遅延器Z2の出力信号Dz1は、第2の乗算器A7に入力されている。そして、加算器P2には、乗算器A6およびA7の出力信号が入力され、加算器P2からは、サーボ制御データDsが出力されている。===アクチュエータ制御装置の動作===以下、図4および図5を適宜参照して、本実施形態におけるアクチュエータ制御装置の動作について説明する。ホールセンサ2は、制御対象物絞り機構の位置に応じて、アナログ信号である位置検知信号Haを出力する。また、ADC11は、位置検知信号Haを第1のサンプリング周期T=1/fsでサンプリングして、デジタル信号である位置検知信号Hdに変換して出力する。サーボ回路12は、位置検知信号Hdに基づいて、アクチュエータ3によって制御対象物を変位させるべき変位量を算出し、算出された変位量に応じたサーボ制御データDを出力する。このような位置検知信号Hdに応じたサーボ制御データDは、例えば図2に示したように、デジタルフィルタや、乗算器、加算器などを組み合わせたフィルタ回路によって生成される。なお、サーボ回路12には、例えば、撮像装置が備えるAE制御部から絞り位置の目標値などのデータが適宜入力される。サンプリング回路13は、サーボ制御データDを線形補間して、サンプリング周期Tより短い第2のサンプリング周期でサンプリングしたサーボ制御データDsを出力する。本実施形態では、一例として、サンプリング周期T/2サンプリング周期Tの1/2倍でサンプリングしたサーボ制御データDsを出力する。ここで、本実施形態におけるサンプリング回路13の動作を図4に示す。図4において、位置検知信号Hdは、ADC11のサンプリングクロックCKsの立ち上がりエッジでサンプリングされ、サーボ制御データDは、位置検知信号Hdに対してサーボ回路12の処理時間だけ遅延している。ここで、サーボ制御データDは、サンプリングクロックCKsの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジのいずれにも同期せず、遅延器Z1は、サーボ制御データDを遅延して、何れかのエッジ図4においては立ち下がりエッジに同期するデータDz0を出力するものとする。遅延器Z2は、データDz0をサンプリング周期T/2だけ遅延したデータDz1を出力する。また、乗算器A6は、データDz0に第1の係数aを乗じた値を出力し、乗算器A7は、データDz1に第2の係数bを乗じた値を出力する。そして、加算器P2は、乗算器A6およびA7の出力値を加算して、サーボ制御データDsとして出力する。ここで、乗算器A6の係数aは、サンプリング周期T/2ごとに、0と0.5とに交互に切り替えられ、乗算器A7の係数bは、a=0の場合に1となり、a=0.5の場合に0.5となる。図4においては、係数aおよびbは、サンプリングクロックCKsがハイレベルの間、それぞれ0および1となり、サンプリングクロックCKsがローレベルの間、いずれも0.5となっている。したがって、加算器P2からは、サンプリングクロックCKsがハイレベルの間、データDz1=Dz0が出力され、サンプリングクロックCKsがローレベルの間、データDz1およびDz0の平均値Dz1Dz0/2が出力される。このようにして、本実施形態のサンプリング回路13は、サンプリング周期T/2ごとに、サーボ制御データDと、サーボ制御データDの連続する2つのデータの平均値とを交互に、サーボ制御データDsとして出力する。そのため、サーボ制御データDsは、サーボ制御データDを線形補間して、サンプリング周期T/2でサンプリングしたものとなる。なお、図4においては、サーボ制御データDが位置検知信号Hdに対してサンプリング周期T/2より短い時間だけ遅延していたため、遅延器Z1から出力されるデータDz0をサンプリングクロックCKsの立ち下がりエッジに同期するものとしたが、これに限定されるものではない。データDz0をサンプリングクロックCKsの立ち上がりエッジに同期するものとした場合には、乗算器A6の係数aおよび乗算器A7の係数bを、サンプリングクロックCKsがハイレベルの間、いずれも0.5とし、サンプリングクロックCKsがローレベルの間、それぞれ0および1とすればよい。また、サーボ制御データDの位置検知信号Hdに対する遅延時間が一定である場合、サーボ制御データDは、サンプリング周期Tに等しい周期で変化するため、例えば図5に示すように、サーボ制御データDが変化するタイミングに同期するようにサンプリング回路を構成してもよい。この場合、サーボ制御データDをサンプリングクロックCKsに同期させるための遅延器Z1は、不要となる。駆動信号生成回路14は、サーボ制御データDsに基づいてPWM信号を生成し、駆動回路15は、PWM信号に応じてアクチュエータ3を駆動する。そして、以上のようなフィードバック制御によって、制御対象物の位置制御が行われる。このようにして、本実施形態のアクチュエータ制御装置1は、位置検知信号Hdから生成された第1のサーボ制御データDを線形補間して、アナログ信号である位置検知信号Haをデジタル信号である位置検知信号Hdに変換する際の第1のサンプリング周期Tより短い第2のサンプリング周期T/2でサンプリングした第2のサーボ制御データDsを生成している。そして、サーボ制御データDsに基づいてアクチュエータ3を駆動して、制御対象物絞り機構の位置をフィードバック制御する。したがって、ADC11のサンプリング周波数fsを2倍にした場合と同等のサーボ制御データDsに基づいてアクチュエータ3を駆動することができるため、サンプリング周波数fsを可聴帯域より高くすることによって、可聴帯域にあるアクチュエータ3の駆動音を抑制することができる。そのため、ADC11やサーボ回路12を高速化する必要がなく、回路規模や消費電力を抑制することができる。<第2実施形態>===サンプリング回路の構成===以下、図6を参照して、本発明の第2の実施形態におけるサンプリング回路の構成について説明する。なお、本実施形態におけるアクチュエータ制御装置1の構成は、サンプリング回路13の構成を除いて、第1実施形態のアクチュエータ制御装置1の構成と同様である。図6に示されているサンプリング回路13は、マルチプレクサM1、遅延器Z1ないしZ3、乗算器A6ないしA8、および加算器P2を含んで構成されている。マルチプレクサM1の一方のデータ入力には、サーボ制御データDが入力され、他方のデータ入力には、常に値0が入力されている。また、マルチプレクサM1の選択制御入力には、サンプリングクロックCKsが入力され、マルチプレクサM1の出力信号は、遅延器Z1に入力されている。遅延器Z1の出力信号Dz0は、第1の遅延器Z2および乗算器A6に入力されている。また、遅延器Z2の出力信号Dz1は、第2の遅延器Z3および乗算器A7に入力されている。さらに、遅延器Z3の出力信号Dz2は、乗算器A8に入力されている。そして、加算器P2には、乗算器A6ないしA8の出力信号が入力され、加算器P2からは、サーボ制御データDsが出力されている。===サンプリング回路の動作===以下、図7および図8を適宜参照して、本実施形態におけるサンプリング回路の動作について説明する。なお、本実施形態におけるアクチュエータ制御装置1の動作は、サンプリング回路13の動作を除いて、第1実施形態のアクチュエータ制御装置1の動作と同様である。図7において、サンプリングクロックCKs、位置検知信号Hd、およびサーボ制御データDのそれぞれの変化タイミングは、図4と同様である。ここで、マルチプレクサM1は、選択制御入力がハイレベルの場合にサーボ制御データDを出力し、選択制御入力がローレベルの場合に値0を出力し、遅延器Z1は、マルチプレクサM1の出力信号を遅延して、サンプリングクロックCKsの両エッジ立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに同期するデータDz0を出力するものとする。したがって、マルチプレクサM1および遅延器Z1は、サンプリング周期T/2ごとに、サーボ制御データDと値0とを交互に選択して出力する選択回路に相当する。遅延器Z2は、データDz0をサンプリング周期T/2だけ遅延したデータDz1を出力し、遅延器Z3は、データDz1をサンプリング周期T/2だけ遅延したデータDz2を出力する。また、乗算器A6は、データDz0に係数0.5を乗じた値を出力し、乗算器A7は、データDz1に係数1を乗じた値を出力し、乗算器A8は、データDz2に係数0.5を乗じた値を出力する。そして、加算器P2は、乗算器A6ないしA8の出力値を加算して、サーボ制御データDsとして出力する。したがって、図7に示すように、加算器P2からは、サンプリングクロックCKsがハイレベルの間、データDz1が出力され、サンプリングクロックCKsがローレベルの間、データDz2およびDz0の平均値Dz2Dz0/2が出力される。このようにして、本実施形態のサンプリング回路13は、第1実施形態のサンプリング回路13と同様に、サンプリング周期T/2ごとに、サーボ制御データDと、サーボ制御データDの連続する2つのデータの平均値とを交互に、サーボ制御データDsとして出力する。なお、図7においては、選択制御入力がローレベルの場合にマルチプレクサM1から値0が出力されるものとしたが、これに限定されるものではない。図8に示すように、選択制御入力がハイレベルの場合にマルチプレクサM1から値0が出力されるものとした場合にも、本実施形態のサンプリング回路13は、サンプリング周期T/2ごとに、サーボ制御データDと、サーボ制御データDの連続する2つのデータの平均値とを交互に、サーボ制御データDsとして出力する。<第3実施形態>===サンプリング回路の動作===第2実施形態のサンプリング回路13では、マルチプレクサM1を用いて、サンプリング周期T/2ごとに、サーボ制御データDに値0を挿入しているが、乗算器A6ないしA8のそれぞれの係数を変更することによって、マルチプレクサM1を用いない構成とすることもできる。図9は、図6に示した第2実施形態のサンプリング回路13において、マルチプレクサM1を不要とした、本発明の第3の実施形態におけるサンプリング回路の構成を示している。なお、本実施形態におけるアクチュエータ制御装置1の構成は、サンプリング回路13の構成を除いて、第1および第2実施形態のアクチュエータ制御装置1の構成と同様である。以下、図10および図11を適宜参照して、本実施形態におけるサンプリング回路の動作について説明する。なお、本実施形態におけるアクチュエータ制御装置1の動作は、サンプリング回路13の動作を除いて、第1実施形態のアクチュエータ制御装置1の動作と同様である。図10において、サンプリングクロックCKs、位置検知信号Hd、サーボ制御データD、およびデータDz0のそれぞれの変化タイミングは、図4と同様である。第1の遅延器Z2は、データDz0をサンプリング周期T/2だけ遅延したデータDz1を出力し、遅延器Z3は、データDz1をサンプリング周期T/2だけ遅延したデータDz2を出力する。また、乗算器A6は、データDz0に係数0.5を乗じた値を出力し、乗算器A7は、データDz1に係数0.5を乗じた値を出力し、乗算器A8は、データDz2に係数0を乗じた値を出力する。そして、加算器P2は、乗算器A6ないしA8の出力値を加算して、サーボ制御データDsとして出力する。したがって、図10に示すように、加算器P2からは、サンプリングクロックCKsがハイレベルの間、データDz1=Dz0が出力され、サンプリングクロックCKsがローレベルの間、データDz1およびDz0の平均値Dz1Dz0/2が出力される。このようにして、本実施形態のサンプリング回路13は、第1および第2実施形態のサンプリング回路13と同様に、サンプリング周期T/2ごとに、サーボ制御データDと、サーボ制御データDの連続する2つのデータの平均値とを交互に、サーボ制御データDsとして出力する。なお、本実施形態では、乗算器A8の係数が0であるため、遅延器Z3および乗算器A8を不要とすることもできる。この場合、本実施形態のサンプリング回路13の構成は、乗算器A6およびA7のそれぞれの係数を除いて、図3に示した第1実施形態のサンプリング回路13の構成と同様となる。また、図10においては、図4と同様に、遅延器Z1から出力されるデータDz0をサンプリングクロックCKsの立ち下がりエッジに同期するものとしたが、これに限定されるものではない。データDz0をサンプリングクロックCKsの立ち上がりエッジに同期するものとした場合にも、本実施形態のサンプリング回路13は、サンプリング周期T/2ごとに、サーボ制御データDと、サーボ制御データDの連続する2つのデータの平均値とを交互に、サーボ制御データDsとして出力する。さらに、サーボ制御データDの位置検知信号Hdに対する遅延時間が一定である場合、サーボ制御データDは、サンプリング周期Tに等しい周期で変化するため、例えば図11に示すように、サーボ制御データDが変化するタイミングに同期するようにサンプリング回路を構成してもよい。この場合、サーボ制御データDをサンプリングクロックCKsに同期させるための遅延器Z1は、不要となる。前述したように、図1に示したアクチュエータ制御装置1において、位置検知信号Hdから生成された第1のサーボ制御データDを線形補間して、ADC11における第1のサンプリング周期Tより短い第2のサンプリング周期T/2でサンプリングした第2のサーボ制御データDsを生成し、サーボ制御データDsに応じてアクチュエータ3を駆動することによって、ADC11のサンプリング周波数fsを高くした場合と同等のサーボ制御データDsに応じてアクチュエータ3を駆動することができるため、ADC11やサーボ回路12などの回路規模や消費電力を抑制しつつ、可聴帯域にあるアクチュエータ3の駆動音を抑制することができる。また、図3、図6、および図9に示したサンプリング回路13において、サンプリング周期T/2ごとに、サーボ制御データDと、サーボ制御データDの連続する2つのデータの平均値とを交互に、サーボ制御データDsとして出力することによって、ADC11のサンプリング周波数fsを2倍にした場合と同等のサーボ制御データDsに応じてアクチュエータ3を駆動することができるため、サンプリング周波数fsを可聴帯域より高くすることによって、可聴帯域にあるアクチュエータ3の駆動音を抑制することができる。また、図6に示したサンプリング回路13において、サンプリング周期T/2ごとにサーボ制御データDと値0とが交互に選択されるデータDz0に0.5を乗じた値と、データDz0をサンプリング周期T/2だけ遅延したデータDz1と、データDz1をサンプリング周期T/2だけ遅延したデータDz2に0.5を乗じた値とを加算することによって、サンプリング周期T/2ごとに、サーボ制御データDと、サーボ制御データDの連続する2つのデータの平均値とを交互に、サーボ制御データDsとして出力することができる。また、図3に示したサンプリング回路13において、データDz0に第1の係数aを乗じた値と、データDz0をサンプリング周期T/2だけ遅延したデータDz1に第2の係数bを乗じた値とを加算し、係数aをサンプリング周期T/2ごとに0と0.5とに交互に切り替え、係数bをa=0の場合に1とし、a=0.5の場合に0.5とすることによって、サンプリング周期T/2ごとに、サーボ制御データDと、サーボ制御データDの連続する2つのデータの平均値とを交互に、サーボ制御データDsとして出力することができる。また、図9に示したサンプリング回路13において、データDz0に0.5を乗じた値と、データDz0をサンプリング周期T/2だけ遅延したデータDz1に0.5を乗じた値とを加算することによって、サンプリング周期T/2ごとに、サーボ制御データDと、サーボ制御データDの連続する2つのデータの平均値とを交互に、サーボ制御データDsとして出力することができる。また、アクチュエータ制御装置1を用いて、ホールセンサ2から出力される位置検知信号Haに基づいて、フィードバック制御による絞り機構の位置制御を行うことによって、撮像装置のAE制御などを行うことができる。なお、上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。