2以上の無線通信ネットワークが共存し、上記各無線通信ネットワークは、一以上のデバイスとコーディネータ間で無線通信を行う無線通信システムにおいて、デバイスとコーディネータ間の通信周波数を周波数ホッピング方式により時間帯毎に切り替えて無線通信を行い、また時間帯毎にその通信周波数で構成される共存通知信号を発信する第1の無線通信ネットワークと、電源投入直後の最初の通信期間前において、上記第1の無線通信ネットワークから発信された共存通知信号をスキャニングするためのスキャニング期間を設け、上記スキャニング期間において上記第1の無線通信ネットワークから発信された上記共存通知信号が自らの通信周波数と一致する場合には、これを取得して当該第1の無線通信ネットワークとの間で通信干渉を防止するための制御を行う第2の無線通信ネットワークとを備えることを特徴とする無線通信システム。上記第2の無線通信ネットワークは、上記第1の無線通信ネットワークにおける周波数ホッピングのホッピングチャネル数並びに上記時間帯の長さが既知である場合には、上記スキャニング期間を、そのホッピングチャネル数と上記時間帯の長さの積以上とすることを特徴とする請求項1記載の無線通信システム。上記第2の無線通信ネットワークは、共存通知信号の送信を要求するための共存通知要求を順次発信し、上記第1の無線通信ネットワークは、上記共存通知信号の通信周波数と一致する帯域の時間帯においてこれを受信し、当該時間帯の通信周波数で構成される共存通知信号を発信することを特徴とする請求項1又は2記載の無線通信システム。2以上の無線通信ネットワークが共存し、上記各無線通信ネットワークは、一以上のデバイスとコーディネータ間で無線通信を行う無線通信システムの干渉防止方法において、第1の無線通信ネットワークにより、デバイスとコーディネータ間の通信周波数を周波数ホッピング方式により時間帯毎に切り替えて無線通信を行い、また時間帯毎にその通信周波数で構成される共存通知信号を発信し、第2の無線通信ネットワークにより、電源投入直後の最初の通信期間前において、上記第1の無線通信ネットワークから発信された共存通知信号をスキャニングするためのスキャニング期間を設け、上記スキャニング期間において上記第1の無線通信ネットワークから発信された上記共存通知信号が自らの通信周波数と一致する場合には、これを取得して当該第1の無線通信ネットワークとの間で通信干渉を防止するための制御を行うことを特徴とする干渉防止方法。しかしながら、例えば図9に示すように、2以上のネットワーク7、7 ́が共存する場合もある。ネットワーク7は、NC71と、複数のED72からなり、ネットワーク7 ́は、NC71 ́とED72 ́とからなるが、それぞれ異なる物理層を介して無線通信を行うものである。しかしながら、このように2以上のネットワーク7、7 ́が共存する場合には、互いに通信干渉が生じる場合がある。即ち、ネットワーク7におけるNC71とED72との間における通信が、他のネットワーク7 ́におけるNC71 ́とED72 ́との間で行われている通信により干渉を受ける場合がある。これは、それぞれのネットワーク7、7 ́における中央制御ユニットとしての役割を担うNC71、NC71 ́との間で何らやり取りがなされていないことによるものであり、それぞれ互いに存在を無視して独立した物理層を介して無線通信を行うためである。このため、このような互いに異なる物理層を有する2以上のネットワーク7、7 ́が共存する無線通信システムにおいて、通信干渉を防止することができる干渉防止方法を案出する必要性が特に近年において高まりつつあった。また、特にこれらのネットワーク7が、信号の搬送波周波数を、与えられた帯域内で離散的にランダムに切り替えてスペクトラムを拡散する周波数ホッピング方式に基づいて通信を行う場合もある。かかる周波数ホッピング方式を採用するネットワーク7においても、同様に通信干渉を防止するための処理動作を行う必要があった。また、ビーコンを使用しない無線通信ネットワーク間10間で共存処理を行う際においても有効な方法が従来より求められていた。そこで本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、互いに異なる物理層を有する2以上の無線通信ネットワークが共存し、上記各無線通信ネットワークは複数のデバイスとコーディネータ間で無線通信を行う無線通信システムにおいて、何れかの無線通信ネットワークが周波数ホッピング方式を採用する場合であっても通信干渉を防止することが可能な無線通信システム及び干渉防止方法を提供することにある。本発明を適用した無線通信システムは、上述した課題を解決するために、2以上の無線通信ネットワークが共存し、上記各無線通信ネットワークは、一以上のデバイスとコーディネータ間で無線通信を行う無線通信システムにおいて、デバイスとコーディネータ間の通信周波数を周波数ホッピング方式により時間帯毎に切り替えて無線通信を行い、また時間帯毎にその通信周波数で構成される共存通知信号を発信する第1の無線通信ネットワークと、電源投入直後の最初の通信期間前において、上記第1の無線通信ネットワークから発信された共存通知信号をスキャニングするためのスキャニング期間を設け、上記スキャニング期間において上記第1の無線通信ネットワークから発信された上記共存通知信号が自らの通信周波数と一致する場合には、これを取得して当該第1の無線通信ネットワークとの間で通信干渉を防止するための制御を行う第2の無線通信ネットワークとを備えることを特徴とする。本発明を適用した干渉防止方法は、上述した課題を解決するために、2以上の無線通信ネットワークが共存し、上記各無線通信ネットワークは、一以上のデバイスとコーディネータ間で無線通信を行う無線通信システムの干渉防止方法において、第1の無線通信ネットワークにより、デバイスとコーディネータ間の通信周波数を周波数ホッピング方式により時間帯毎に切り替えて無線通信を行い、また時間帯毎にその通信周波数で構成される共存通知信号を発信し、第2の無線通信ネットワークにより、電源投入直後の最初の通信期間前において、上記第1の無線通信ネットワークから発信された共存通知信号をスキャニングするためのスキャニング期間を設け、上記スキャニング期間において上記第1の無線通信ネットワークから発信された上記共存通知信号が自らの通信周波数と一致する場合には、これを取得して当該第1の無線通信ネットワークとの間で通信干渉を防止するための制御を行うことを特徴とする。上述した構成からなる本発明によれば、周波数ホッピング方式を採用する無線通信ネットワークであっても、共存通知信号をスキャニングしたコーディネータが、自らの近辺において他のコーディネータ、ひいてはその無線通信ネットワークが存在していることを識別することが可能となる。そして、この共存通知信号を取得したコーディネータは、当該他の無線通信ネットワークとの間で通信干渉を防止するための制御を行うことが可能となる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明をする。図1は、本発明を適用した無線通信システム1の構成例を示している。この無線通信システム1は、2つの無線通信ネットワーク10a、10bから構成されている。無線通信ネットワーク10aは、複数のデバイス2aと、ネットワーク全体を制御するコーディネータ3aとを備えている。また、無線通信ネットワーク10bは、複数のデバイス2bと、ネットワーク全体を制御するコーディネータ3bとを備えている。上述した図1に示す無線通信システム1では、あくまで2つの無線通信ネットワーク10a、10bから構成されている場合を例示しているが、これに限定されるものではなく、3以上の無線通信ネットワーク10からなるものであってもよい。これら無線通信ネットワーク10は、例えばIEEE80215.4g標準に基づくPANである。なお、無線通信ネットワーク10は、図1に示すようなスター型に限定されるものではなく、ツリー型やメッシュ型等いかなるネットワーク形態を適用してもよい。デバイス2は、例えば、ノート型のパーソナルコンピュータノートPCや、携帯電話等を初めとした各種携帯情報端末等で構成される。デバイス2は、少なくともWPANにおいてコーディネータ3との間で無線パケット通信を行うことができ、更にはコーディネータ3を介して他のデバイス2との間で無線パケット通信を行う。コーディネータ3も同様に上述した携帯情報端末と構成を同一とするものであってもよい。このコーディネータ3は、中央制御ユニットとしての役割を担う。そして、このコーディネータ3は、デバイス2から送信されてくるビーコンを取得し、またデバイス2をそれぞれWPANに接続させるために、これらを互いに同期化させる役割を担う。これら2つの無線通信ネットワーク10a、10bは、それぞれ独自の物理層を介してコーディネータ3とデバイス2間において無線通信を行う。これは、これら2つの無線通信ネットワーク10a、10bは、互いに異なる物理層を介してコーディネータ3とデバイス2間の無線通信を行っていることを意味するものである。但し、本発明は、2つの無線通信ネットワーク10a、10が互いに異なる物理層を採用する場合に限定されるものではなく、互いに同一の物理層を採用する場合も適用可能である。なお、以下の説明においては、無線通信ネットワーク10aがいわゆる周波数ホッピングスペクトラム拡散に基づいて、コーディネータ3とデバイス2間で無線通信を行う場合を考える。この周波数ホッピングでは、送信側と受信側でホッピングシーケンスやホッピングパターンを設定し、それに従って一定の通信帯域の中で高速に通信周波数を切り替えて通信を行う。図2の上段において無線通信ネットワーク10aにおけるホッピングパターンの例を示す。無線通信ネットワーク10aでは、使用する周波数チャネルが、チャネル0~チャネルNNは、1以上の整数でホッピングさせている。チャネル0~チャネルNまで順にホッピングさせることによりチャネルホッピングがちょうど1周することになる。チャネルNまで到達した後、再びチャネル0に戻ってチャネルホッピングを行う。このホップする周波数をホッピングチャンネルといい、そのチャネル数をホッピングチャネル数という。この図2の例においてホッピングチャネル数はN1である。このホッピングチャネル数が多いほど、通信妨害や通信干渉に強くなり、また通信の秘匿性を向上させることが可能となる。ホッピングチャンネルの一部にノイズが存在した場合でも、高速に通信周波数を切替えるため、かかるノイズにより通信が妨害されるのを防止することが可能となる。無線通信ネットワーク10aは、チャネル0~チャネルNまで時間帯毎に通信周波数を無線通信を行うとともに、その時間帯毎にその通信周波数で構成される共存通知信号EBを発信する。即ち、チャネル0~チャネルNの各時間帯において少なくとも1つのEBを発信する。そして、この発信されるEBの通信周波数帯域は、それぞれチャネル0~チャネルNの各周波数チャネルに応じたものとなる。このEBのフレーム構成については後段において詳述するが、正弦波に対してディジタル信号で変調を行う周波数変換式変調方式としてのFSKFrequencyShiftKeying、直交周波数分割多重方式としてのOFDMOrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing、直接拡散方式としてのDSSSDirectSequenceSpreadSpectrum等の物理層の各仕様に基づくようにしてもよい。なお、これらFSK、OFDM、DSSSは一例であって、他のいかなる物理層の仕様を用いるようにしてもよい。無線通信ネットワーク10bは、電源投入直後の最初の通信期間前において、上記第1の無線通信ネットワークから発信された共存通知信号をスキャニングするためのスキャニング期間を設けている。無線通信ネットワーク10bにおけるコーディネータ3bは、このスキャニング期間においてEBをスキャニングし、これを捉えることが可能となる。但し、この無線通信ネットワーク10bは、使用するチャネル周波数が、EBの周波数帯域と一致しない限り、EBを受信することができない。例えば、図2の例では、無線通信ネットワーク10bがチャネル0を採用する場合には、無線通信ネットワーク10aにおけるチャネル0の時間帯において送信されてくるEBを取得することができる。同様に、無線通信ネットワーク10bがチャネル1を採用する場合には、無線通信ネットワーク10aにおけるチャネル0の時間帯において送信されてくるEBを取得することができず、あくまでチャネル0の時間帯において送信されてくるEBを取得することができる。同様に、無線通信ネットワーク10bがチャネル2を採用する場合には、無線通信ネットワーク10aにおけるチャネル2の時間帯のEBが送信されてくるまで待機しなければならない。即ち、無線通信ネットワーク10bは、自らの通信周波数と一致する周波数帯域を持つEBが送信されてくるまで待機しなければならない。この図2では、仮に無線通信ネットワーク10bがチャネルNを自らの通信周波数として採用する場合は、スキャニング期間が、無線通信ネットワーク10aにおけるチャネルNの時間帯と一致していないため、結果としてEBを受信することができない。このため、このEBの取得可能性を高くするためには、図3に示すようにチャネルホッピングが一周する期間以上までスキャニング期間を設定することが望ましい。この図3の例では、無線通信ネットワーク10aにおけるチャネル0~チャネルNの時間帯を含むように、無線通信ネットワーク10bのスキャニング期間を設定した場合を例に挙げているがこれに限定されるものではなく、スキャニング期間の始端がチャネルkに一致するものであればそこからチャネルホッピングが1周する期間以上までスキャニング期間を設定するものであればよい。また、この無線通信ネットワーク10bは、以下に説明する方法に基づいてスキャニング期間を設定するようにしてもよい。図4は、無線通信ネットワーク10aによって行われる周波数ホッピングのタイムチャートの例を示している。チャネル0~チャネルNまで周波数ホッピングが行われる過程で、各周波数チャネルの時間帯の長さは、いずれも等しく、以下ではこれをDTDとする。一般にこのDTDは10msとされているが、これに限定されるものではない。また、FHEBIは、互いに前後する周波数チャネル間におけるそれぞれのEBの間隔を示している。またHCSDは、周波数チャネルの時間帯において、その時間帯の開始時からEBが発信されるまでの間隔を示している。またFHCDは、チャネル0~チャネルNまで順にホッピングさせることによりチャネルホッピングがちょうど1周するまでの時間を示している。FHCDは、周波数ホッピングのホッピングチャネル数N1と時間帯の長さDTDの積で表される。このため、無線通信ネットワーク10b側においてスキャニング期間を設定する際には、かかるFHCDが既知であれば、そのスキャニング期間をFHCD以上とすることが望ましい。これにより、無線通信ネットワーク10bがチャネル0~チャネルNのいかなる周波数チャネルで通信を行うものであっても、必ず自己と同一の周波数のEBを取得することが可能となる。EBを取得することができた無線通信ネットワーク10bは、自らの近辺において他の無線通信ネットワーク10aが存在していることを識別することが可能となる。無線通信ネットワーク10bは、このEBを取得した場合には、当該他の無線通信ネットワーク10aとの間で通信干渉を防止するための制御を行う。通信干渉を防止するための制御として、同期化、通信の中段、又は別チャネルの通信の開始を行うようにしてもよい。なお、無線通信ネットワーク10bが周波数ホッピングに基づいて通信を行う場合においても、同様に、周波数を切り替える時間帯毎にその通信周波数で構成されるEBを発信するようにしてもよい。これにより、他の無線通信ネットワーク10が新たに同一空間に存在する場合において、同様に共存処理を実行することが可能となる。また無線通信ネットワーク10aは、一回目の共存処理を実行する際に、EBに上述したDTD、FHCD、FHEBI、HCSDを含めて無線通信ネットワーク10bへ送信するようにしてもよい。これにより、無線通信ネットワーク10bは、無線通信ネットワーク10aにおける周波数ホッピングに関する情報を取得することが可能となり、FHCDを初めとしたスキャニング期間を設定する上で必要な情報を取得することが可能となる。その結果、無線通信ネットワーク10bは、2回目以降の共存処理を行う場合には、予め無線通信ネットワーク10aから取得したFHCD等の情報を取得していることから、これに基づいたスキャニング期間を設定することが可能となる。図5は、一回目の共存処理を実行する際に、無線通信ネットワーク10bに送信する際にEBに各種情報を記述した例を示している。この図5においてフィールドID、DTD、FHCD、FHEBI、HCSDが順に記述され、更に周波数ホッピングの順序、順序のリスト、有効なホッピングチャネル等も記述されている。このような情報をEBに包含させることにより、無線通信ネットワーク10bにおいてスキャニング期間を設定する上で必要となる情報を取得することが可能となる。上述した処理動作は、以下の図6に示すフローチャートに基づいて動作することになる。先ずステップS11において、無線通信ネットワーク10bにおけるコーディネータ3bの電源がONされた後、ステップS12においてスキャニング期間においてスキャニングを行う。その結果、ステップS13において、他の無線通信ネットワーク10aコーディネータ3aからEBを捕捉することができた場合には、ステップS15へ、また捕捉できなかった場合にはステップS14へ移行する。ステップS14に移行した場合には、無線通信ネットワーク10bは、他の無線通信ネットワーク10が周囲に存在しないことを意味している。かかる場合には、任意のチャネルで無線通信を開始することとなる。ステップS15に移行した場合には、無線通信ネットワーク10bは、他の無線通信ネットワーク10が周囲に存在することを識別することができる。かかる場合には、他のチャネルで通信を開始するか否かを決定する。他のチャネルで通信を開始する旨を決定しなかった場合には、ステップS16へ移行し、無線通信ネットワーク10bは、同期を行いつつ通信を開始するか、又は通信の中止を行う。これに対して、他のチャネルで通信を開始する旨を決定した場合には、ステップS17へ移行し、無線通信ネットワーク10bは、空のチャネルでコーディネータ3bとデバイス2b間における通信を開始する。なお本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば図7に示すように、無線通信ネットワーク10bからEBの発信を要求するための共存通知要求EBRを送信するようにしてもよい。無線通信ネットワーク10bのコーディネータ3bは、このEBRを電源投入直後であって、かつ最初の通信期間前において発信する。このEBRの発信タイミングは、電源投入直後で最初の通信期間前であればいかなるものであってもよいが、なるべく短い間隔でEBRを発信することにより、チャネルホッピングを行う周波数チャネルによりこれを受信することが可能となる。即ち、このEBRについても、この無線通信ネットワーク10bにおいて使用する通信周波数で構成されるものであるから、無線通信ネットワーク10aにおいても、これと合致する周波数チャネルからなるチャネル0~チャネルNの何れか1つのみで受信が行われる。そして、そのEBRを受信した時間帯のチャネルのEBを送信することで、これと一致する通信周波数を持つ無線通信ネットワーク10bにおいて当該EBを受信することが可能となる。なお本発明では、無線通信ネットワーク10が元来ビーコンを使用しないシステムであっても、同様の手法により共存処理を有効に行うことが可能となる。この図7に示す実施形態では、あくまでEBの取得を望む無線通信ネットワーク10b側からEBRを発信し、無線通信ネットワーク10aは、あくまでそのEBRを受信した場合のみEBを発信する。これにより、必要とされている場合のみEBを発信すれば足り、それ以外の場合には特にEBを発信する必要は無くなる。このため、無線通信ネットワーク10aは、EBを各周波数チャネル毎に随時発信する必要がなくなることによる処理動作の負担軽減を図ることができ、消費電力を抑えることが可能となる。