"診断機器であって、フローサイトメーターと、セプタムを有する管を保持するように構成された管ホルダーであって、前記管は、その中に流体を運ぶ、管ホルダーと、前記セプタムを穿孔し、前記流体を吸引するように構成されたプローブと、前記プローブに結合されたモータであって、前記モータは、前記プローブを前記セプタムに向かって移動させるように構成されており、かつ、前記プローブを前記セプタムから離れて移動させるように構成されているモータと、前記モータに結合されたプロセッサであって、前記プロセッサは、前記モータの抵抗が変動する場合を検出する、プロセッサとを備え、前記診断機器は、前記モータ上で発生した抵抗によって、前記プローブが前記セプタムを穿孔する場合を検出することが可能であり、前記診断機器は、前記モータ上で発生した第2の抵抗によって、前記プローブが前記管の底部に接触する場合を更に検出可能である、診断機器。前記管の寸法を表示するためのバーコードシステムを更に備える、請求項1に記載に診断機器。前記バーコードシステムは、前記管の近くに配置されたバーコードと、前記診断機器と連通するバーコードリーダーとを更に含む、請求項2に記載の診断機器。前記バーコードシステムは、管カセット上に保持されている複数個の管の寸法を表示する、請求項2に記載の診断機器。前記バーコードシステムは、前記診断機器内に挿入されている前記管の寸法の表示であるコードを読み取るように構成されている、請求項2に記載の診断機器。前記プロセッサは、前記管の前記寸法に基づいて、前記モータの動作を命令する、請求項5に記載の診断機器。管を前記診断機器内に挿入するためのドアを更に含む、請求項1に記載の診断機器。複数個の管は、前記ドアを介して同時に前記診断機器内に挿入され得る、請求項7に記載の診断機器。前記挿入された管は、既知の底部位置を有する管ホルダー内に保持され得る、請求項7に記載の診断機器。管から流体をサンプリングする方法であって、前記管がセプタムを有するかどうかを判定する工程と、プローブを前記管に向かって誘導する工程と、前記プローブを前記管内に下降させる工程と、前記プローブがセプタムを通過するかどうかを検知する工程と、前記プローブを前記管の底部に向かって下降させる工程と、前記流体を前記管から吸引する工程とを含む、方法。前記プローブを前記管の底部に接触させ、前記プローブが前記管の前記底部に接触したことを判定する工程を更に含む、請求項10に記載の方法。前記プローブを接触させる工程は、前記プローブを前記管に向かって下降させるために用いられるプローブモータ内の抵抗を監視することを含む、請求項11に記載の方法。一旦前記管の前記底部が接触したことの決定がなされたら、前記プローブを前記管の前記底部から離れるように後退させる工程を更に含む、請求項11に記載の方法。前記セプタムを判定する工程は、前記プローブを前記管に向かって下降させるために用いられるプローブモータ内の抵抗を監視することを更に含む、請求項10に記載の方法。前記管の前記寸法は、前記管内に前記プローブが挿入される前には未知である、請求項10に記載の方法。管内の流体をサンプリングするための診断機器であって、フローサイトメーターと、その中に流体を運ぶ管と、前記管内に下降され、前記流体を吸引するように構成されたプローブと、前記プローブに結合されたモータであって、前記モータは、前記プローブを前記管の底部表面に向かって移動させるように構成されており、かつ、前記プローブを前記管の底部表面から離れて移動させるように構成されているモータと、前記モータに結合されたプロセッサであって、前記プロセッサは、前記モータの抵抗が変動する場合を検出する、プロセッサとを備え、前記診断機器は、前記プローブが抵抗に遭遇する場合を検出することが可能であり、例えば抵抗は、前記プローブが前記管の前記底表面部に打ち当たるときに遭遇する抵抗である、診断機器。前記プロセッサは、前記プローブが抵抗に遭遇したかどうかを判定するように、前記モータの抵抗を監視するように構成されている、請求項16に記載の診断機器。前記管の寸法を表示するためのバーコードシステムを更に含む、請求項16に記載の診断機器。前記プロセッサは、前記管の決定された寸法に基づいて、前記モータの動作を命令する、請求項16に記載の診断機器。管を前記診断機器内に挿入させるためのドアを更に含み、前記管は、所定の位置にて管ホルダー内で保持される、請求項16に記載の診断機器。一実施形態では、提案されたシステムは、標準化免疫モニタリングパネルを運用可能な蛍光ベースの細胞分析システムに関する。提案されたシステムは、自動化検体/試料調製例えば、血液試料、骨髄、血清、尿、滑液、脊髄液、腹膜液、胸膜液又は他のタイプの液体若しくは試料と分析を単一のコンパクトな機器に組み合わせたものである。この単一機器は、改善された精度、最小の臨床医相互作用従って、最小の臨床医の訓練、より速い処理時間、並びに単一の試料処理から複数の試料処理に至る範囲での処理オプションを提供する。便利なことに、このような複数のサンプルが、連続的に処理かつ分析され得る。検体オートローダーが、中程度から大容量処理の検査室のために提供され得る。本明細書で開示された実施形態によると、臨床医が試料管複数可をシステムに装填しオートローダー又は正面ドアを経ての単一試料挿入のいずれかを介して、追随する必要なく離れることができる。例えば、臨床医は、調製及び分析機器とコンピューターとの間に試料を移動させるために戻る必要はなく、これはこの単一機器がこれらすべての工程を、実行される試験によって要求される順序とタイミングで正確に実行することが可能であるためである。更には、提案されたシステムは、隣接する又は後続の試料で実行される試験を低速化又はそれに影響を及ぼすことなく、多数のタイプの試験が各試料で実行されることが可能である。例えば、仮想試料Aが、所要時間がそれぞれ5、7、及び15分である試験4、5、及び6を受けることが可能で、これと同時に仮想試料Bが、所要時間がそれぞれ5、10、及び8分の試験4、7、及び8を受けることができる。提案された装置を使用して、両仮想試料A及びB並びに他の試料もが同時に装填され得、並びに試料調製が、試験を受ける順番で開始され得る。試料Bがその調製を完了すると同時に試料Aが分析を開始するように、調製は試料分析へと続く。異なる試料調製及び分析に関するすべての動作が、臨床医の介入なく実行され得る。更には、臨床医は、追加の試料をいつでも挿入することができて、このような試料は、臨床医が望むとおりに、オートローダー内で待機しているいずれかの試料の上に進められることができる。本発明によると、このようなサンプリング及び調製は、高効率で並びにそれぞれの検体及び試薬のサンプリング後にサンプリングプローブを効率的な洗浄することができるプローブワッシャーステーションで可能となる。本発明の別の態様では、臨床医が試料を診断機器にいつでも挿入することが可能であり、加えてこのような試料は、臨床医が望むとおりに、オートローダー内で待機しているいずれかの試料の上に進めることができる。挿入される試料管のタイプに関係なく、並びに試料管が挿入さることに関係なく、提案された装置は、上述のように、管の内容物を処理することが可能である。世界中の病院では、患者から検体例えば血液を取り込む多種多様な管を使用する。いくつかの管は、キャップ又はセプタムで覆われ、一方他の管は開放管である。臨床医が分析される管のタイプを識別するには、時間がかかる。提案された装置は、セプタム付き管があるかどうかを検知し、更に管の底部がどこに配置されたかを更に決定する。このように、セプタムを有しているかどうかに無関係に、並びに寸法及び形状に無関係に、ほぼいかなる管でも提案された装置によって処理され得る。要約すると、臨床医は種々の形状の様々な管を提案された装置内に挿入することができる。この装置は、そのプローブが管のセプタム又は底部に接触する場合、検知することが可能であり、セプタムを貫通するために同一の方向で続くけるべきか、或いは管又はプローブへの損傷を防止するような方向に変更させるべきかを判定することができる。流体レベルセンサは、当該技術分野で既知である。例えば、容器内側のレベルを見るための簡単な方法として、のぞき窓が長年使用されてきた。コーヒーメーカー及びコーヒー自動販売機は、単純概念のこのタイプの優れた例であり、流体の一部が、流体レベルの可視表示のための小さな目視腔に転送される。流体レベルセンサの別の例は比重を使用し、ここでは指示器又は浮きが、1つのタイプの物質の上に留まり、別のタイプの物質では下に留まる例えば、水の上の浮子。流体の表面の機械的又は物理的特性に基づく流体レベルセンサの種々の他のタイプが検討されてきた。流体のレベルを測定するために、光もまた使用されてきた。例えば、レザーが表面の最上部に向けられ、レーザーパルスがその表面から反射されるために要する時間を測定するために、タイマー回路が使用された。この流体測定は、光の反射に基づく。他の先行技術は、測定される流体による特定の光波長の吸収に焦点が当てられてきた。上記に開示されたシステムとは対照的に、本発明は、光の屈折及び吸収に基づいた流体レベルの測定に関する。開示された方法では、赤外光が、流体を有する容器を通して導かれる。容器が非平面状である場合、すなわち、容器が曲がっている少なくとも1つの表面を有する場合、流体で満たされた容器を通過するように特定の光が屈折することが予期され得る。しかしながら、流体レベルが容器内で下降すると同時に、このような光は同様には屈折しない。更には、光が液体を通過するよう誘導される場合、空の容器を通過するよりはより多くの光が吸収される。したがって、容器の高さに沿って光の屈折を監視することによって、流体のレベルが決定され得る。本開示の更なる特徴は、ここに了解される最良の発明実施モードを例示する好ましい実施例に関する以下の詳細な説明から、当業者にとって明らかとなろう。詳細な説明は、特に添付の図面を参照する。図面の詳細な説明本開示の一実施形態が、診断機器10の形で、図1~6に示されている。図示された実施形態において、オートローダー部分12が、それに装填された多くの検体カセット14を備えていることを見ることができる。このような一実施形態では、カセット14は、複数の同一の検体管又はバイアル以下、管と呼ぶ16、種々の検体管16、又は単に1本の検体管16で装填され得る。次いで、このカセットがオートローダー部分12に頂部装填され、受け取られる順序で処理される。別の方法として、すなわち、より速く単一試料の処理が望まれる場合、検体管が別の検体投入ポイント、すなわちドア18図5で見ることができるに直接的に挿入されることができ、図4に示されるように、いずれの待機しているカセット14よりも前に処理され得る。このことが、試験を直ちに実行する能力で、臨床医による試験への即時アクセスを提供し、これによって、臨床医に所望される場合、他の検体管の試験を中断する他の検体管に悪影響を及ぼすことなく。更には、欠陥を有する又はバーコードを持たない検体管以下に説明は、手動で挿入され得る。以下に詳説されるように、一旦検体管16又は検体管カセット14が受け取られると、診断機器10は、次の工程を具体的に実行する。このような工程は、臨床医による介入なく、機器10によって実行されるとことが意図され、並びに実行される特定の試験複数可に従って、工程が修正され、追加され、あるいは削除されてもよい。血液収集管が開示された実施形態の全体を通して説明されているが、体液の他のタイプ及び試料もまた本開示の範囲内であり、提案された機器10によって分析され得ると考えられることが理解されるべきである。例えば、以下に記載されるように、骨髄、血清、尿、滑液、脊髄液、腹膜液、胸膜液又は他のタイプの液体若しくは試料が試験されかつ分析されてもよい。検体管16オートローダー実施形態内の中にまだ試料がある間に、試料を混合する例えば振動により。検体管16のキャップを穿孔し、検体の必要量をサンプリングする。試料/患者IDを確認するため及び/又は管のタイプ/寸法を確認するためにバーコードを読み取る。コンピュータによって、ID、実行されるべき試験複数可、及び必要な試薬を整合し、追跡のためのシリアル番号を配分する。更なる処理のために、検体/試料を、封入領域20例えば、図1~3では微量滴定プレートとして表示内の選択された空の管又はウェル中に配置させる。実行される試験のために試料を好適に調製するように、適切な順序及びタイミングで適切な試薬を添加する。規定されたインキュベーション時間試薬に基づいて変動可能で、試料を試薬と反応させる。封入領域20内の複数の管/ウェルに試料を分ける試験によって所望又は要求される場合。バーコード又は追跡装置の他のタイプ例えばRFIDを介して、全ての試料、カセット、試薬及び関連位置を追跡する。調製された試料/試薬組み合わせを封入領域から適時に吸引し、フローサイトメーターを介してそれを分析する同時に後続の試料を調製する。臨床医主導型の決定ルールに従って、結果を自動検証し又はレビューのために結果を保持する。機器10は、自動化されかつ一体化された検体サンプリングを提供するようデザインされていて、これは上記工程のそれぞれ特定の試験によって要求される場合が、追加の診断装置を使用することなく、機器10の内部でかつ機器10によって実行され得ることを意味する。更には、臨床によって所望される場合、このような工程は、臨床医によるいかなる介入もなく実行され得る。図示された実施形態では、機器10は単軸プローブキャリア22を使用し、これは、プローブキャリア22が単軸トラック24に沿って移動すると同時に、種々の機能が実行されるのを可能にさせるものである。例えば、プローブキャリア22が位置Aにある場合、プローブキャリア22及び、プローブ26が、管16から試料を吸入するように配置され得、位置Bでは、試料を封入領域20内に配置され得、並びに位置Cでは試薬をサンプリングすることができる。試料が任意のポイントで旋回可能なトレイ36に配置される場合すなわち、試料の即時処理のために、機器10は試料の存在を検知し、オートローダー12内で処理を待ついずれの試料よりも前にその試料を挿入する。次いで、プローブキャリア22が位置Dに移動し、これによって、プローブ26が旋回可能なトレイ36に配置された管からサンプリングすることができる。試料が配置される前又は後のいずれかで或いは試料が配置される前後共に、実行される特定の試験によって要求されるように試料と反応させるために、試薬が封入領域20内に配置される。工程は、以下の順番で行われ得る。しかしながら、ある試験は、1つ以上の工程を省いてもよく、又は所望の血液試験複数可に関して最良の結果を得るために、工程を修正してもよいと考えられる。先ず初めに、検体管16が、使用される特定の検体管16に対して適当である事前構成されたカセット14内に装填され得る。例えば、検体管16は、13mm×75mmの寸法の検体管であると通常認められ得、この場合、図1及び3に示される5本の管カセット14が使用されてもよい。しかしながら、検体管16の種々の寸法及びタイプが本発明では使用されてもよいこと、並びにカセット14もこれに従ってデザインされ得ることが理解されるべきである。カセット14はまた、種々の検体管16を保持するよう構成され得る。上述したように、図5に示されるように、種々の寸法の検体管16もまた、ドア18を通って別個に挿入される場合もある。検体管16がキャップ32図1に表示を有する場合、検体管カセット14に保持されたは、血液が管内部で攪拌され、より均一になるようにより正確なサンプリングのために振動されてもよい。このような振動は、ステーションAでもたらされ、カセット14が振動位置にある様子が、図3で見ることができる。カセット14の振動中に、プローブキャリア22が、ステーションCへ移動させるように誘導され得、実行される試験のために、試薬の適当な部分をサンプリングすることを開始する。しかしながら、試薬34が血液サンプルの前の封入領域20に配置されることを試験が意図しない場合、血液を管16から採取した後に、プローブキャリア22がこのような工程を実行してもよい。位置Cで見ることができるように、試薬34がバイアル内に保持され得る。しかし、試薬は、例えばプレートベース30図1~2に図示上、又は例えばプローブ26に直接的に組み込まれ得る他の領域図示なし内のどこかに配置された貯蔵槽内に別様に又は追加的に保持されてもよい。上述されたように、診断機器10はまた、臨床医が外部ドア18を介して、検体管16を挿入することができると考えられる。これに対応するために、管受け器38が図示された機器10内に提供され、このような管受け器は、図2~4で見ることができる小児用管を含む検体管16の種々のタイプに対応し得る。図示された例では、検体管16の容易なアクセス及び取り出しを可能にする旋回可能なトレイ36によって、検体16は保持される。図3に示される別の一実施形態では、検体管16は、回転可能なカセット40によって保持されてもよい。検体及び/又は試薬34のサンプリング中及びサンプリング後に、プローブ26が洗浄され得るように、プローブキャリア22がプローブワッシャーステーション28に移動されてもよい。プローブ26を洗浄することは、相互汚染を防止し、これによって、試験結果の不正確性を防止する。プローブワッシャーステーション28は、図7~11に詳細に示されている。図示された実施形態によると、プローブワッシャーステーション28は、プローブウェル44とオーバーフローウェル46とを内蔵する。プローブ26が、実質的に以下の方法で、プローブワッシャーステーション28で洗浄される。プローブ26がプローブウェル44内に誘導されるモータ42を介してように、プローブキャリア22がC位置に移動される。プローブウェル44は、具体的にはプローブ26の外径よりもわずかに大きな内径を有する。図7~10で見ることができるように、プローブ26がプローブウェル44へと誘導されると同時に、生理食塩水及び/又は空気のフローがノズル48を通して送り出され、更にプローブウェル44に下方向角度で向けられる。ノズル48はまた、プローブウェル44内で生理食塩水及び/又は空気の渦を形成するようにわずかにオフセットされ得、これによって、プローブ26がプローブウェル44内に配置される場合、プローブ26の周囲に追加の渦をもたらす。このような渦は、プローブ26上にあり得る任意の流体又は他の粒子を除去するときに役立つ。本開示は、洗浄溶液として生理食塩水の使用空気と混合され得るを意図しているが、流体の他のタイプ、又は空気のフローでも、ある用途においては望ましい場合があることが理解されるべきである。プローブワッシャーステーション28の上部の部分50が、生理食塩水をプローブウェル44とオーバーフローウェル46へと収容させることに役立つリム52を有することが図示されている。オーバーフローウェル46は、プローブウェル44の最上部から流れ出る可能性がある任意の生理食塩水のオーバーフローとして提供されている。プローブウェル44とオーバーフローウェル46の双方は、出口ポート54を介してワッシャーステーション28の底部から吸引される。例示的実施形態において、真空圧が、出口ポート54の吸引で補助する。図示された実施形態において、ワッシャーステーション28は、ワッシャーステーションを装置10に固定させる固定具又はネジを受け取るよう構成されている複数個の取り付け開口56を画定する。プローブ26は、生理食塩水の一部を内側腔内へと吸引し、続いて生理食塩水をプローブウェル44へと戻すよう放出することが可能で、これによって、生理食塩水でプローブ26の内側腔を濯ぐことができる。或いは、プローブ26それ自体が生理食塩水源へと接続され、プローブ26がプローブウェル44内に留まる間に、生理食塩水がプローブ26の内側腔へと向けられ得る。いずれの場合でも、プローブ26からの検体及び試薬物質の完全な洗浄を確実にするために、このような工程は、必要に応じて数回にわたって繰り返される。更に別の実施形態において、流体はプローブ26へと直接的に送り込まれてもよい。プローブキャリア22は、プローブ26を管16に向けたり又は離したりして移動させるモータ42に結合されている。いくつかの場合、機器10は、管16の寸法及び形状、並びにセプタムの存在に関する情報を有してもよい。例えば、管16がカセット14内に装填される場合、カセット14にバーコードが付けられてもよく、又はカセット14内で確認される管16の寸法及び/又は形状の指標を別に提供してもよい。更に、図示された実施形態において、管16がカセット内にある場合、この管はセプタムを有するだろう図示された実施形態は、装填後にカセット14を振動させるので。管16が旋回可能なトレイ36に配置されるように、臨床医がドア18を通して検体管16を挿入するような場合、機器10は、管16の寸法及び形状、並びにセプタムの存在に関する情報を備えていなくともよい。この場合、臨床医は、このような情報をユーザーインターフェースを介して提供し得る。しかしながら、開示された実施形態では、機器10はまた、モーター42で固有のストール検出又はタッチセンシング機能を使用してもよい。例えば、臨床医は、管受け器38内の適当に寸法設定された挿入孔に管16を挿入してもよい具体的には、管受け器38は、種々の管寸法に対応するように寸法設定された複数の挿入孔を有する。機器10は、管16がどこに挿入されたかを決定し、プローブキャリア22をその管16の上の位置へと移動させる。管検出は、例えば、赤外検出器のセット又はアレイを介してもたらされ得ると考えられる。管受け器38が管16を直立位置に保持する構造を有するために、管16の底部の位置を知ること又はおおよそ知ることができる。モータ42が始動し、プローブ26を管16に向かって移動させると同時に、プローブ26がセプタムに遭遇し、これによって、モータ42への抵抗が生じる。本発明は、上記のように、管16の底部のおおよその位置が既知であるために、プローブ26が管16の底部ではなくセプタムに遭遇したことを機器10が判定することを意図している。セプタムに遭遇した場合、モータ42は、セプタムを通って管16の底部に向かって進むよう指示される。遭遇するセプタムがない場合、プローブ26は、中断なく管16の底部に向かって進められる。一実施形態では、機器10は、セプタムに管上で遭遇する場合、管16が底揃えされることを想定してもよい。セプタムが検知された位置に基づいて管の寸法及び/又は形状を検出することも可能であり得る。両方の場合、一旦プローブ26が、管16のほぼ底部の位置で抵抗に遭遇したら、モーター42が前進することを停止するよう指示され、そこからプローブが検体を吸引することができる適当な距離に撤退する。具体的モータ42は、IMSSchneiderElectric社によって製造され、並びにモデル番号MC123A-NPE-03として入手可能である。本発明は先行技術全体にわたる利点を提供し、これは管16で見出される検体の液体レベルを検知する容量センサを組み込んでいることである。このような先行技術のセンサは、それらセンサが管の最上部セプタムの下に残された検体液滴に到達した場合、偽陽性を報告する可能性がある。更には、先行技術センサは、管16のいつ底部が達するのであるかを決定することができなかった。十分な混合が、管内のすなわち、ステーションAにて検体で行われた後に、検体がプローブ26によってサンプリングされ、封入領域20内の所定のウェル又は管に配置される。実行される試験複数可によって、検体試料は1つ以上のウェル又は管内に配置され、更に検体血液のようなの対応する量が前もって吸引され得る。次いでプローブ26が、上記のようにワッシャーステーション28で洗浄される。検体試料が封入領域20内に配置された後に、試薬が検体サンプルに添加されるか否かに従って、プローブキャリア22が、適当な試薬複数可34のサンプリングのためにステーションCに移動され得る。1つ以上の試薬が必要な場合、各試薬34のサンプリングと最後の試薬34のサンプリング後の間に、プローブ26がワッシャーステーション28で再度洗浄される。検体試料及び試薬を、封入領域20の各ウェル又は管に配置させるために、プレートベース30の回転のポイントに基づいて、各ウェル又は管がプローブ26に提示され得るように、このプレートベース30が回転軸上に配置され得る。プレートベース30のこのような構成及び回転運動は、参照により本明細書に援用した、米国特許出願第11/804,721号に開示されている。多軸プローブキャリアもまた、これら目標を達成し得ることも考えられるが、単軸装置に関しては、ある利点が存在する。例えば、単軸装置はより少ない部品かつより少ないプログラミングを必要とし、このためにより小さい機器10の設置面積を生み出し、このことで整列化がより容易となり、より信頼性が高くかつより安定となり、並びにステーション間の動作が最終的には一層速くなる。ウェル又は管内への配置後に、検体試料は、特定の時間試薬及び実行される試験によるで試薬と反応するようにそのままに残され、次いで分析のためにフローサイトメーターを通って処理される。例えば細胞のサイズ決定又は差別化のための電子体積を使用する装置、又は吸光度を使用するヘモグロビン測定の装置などの他の試験装置が組み込まれてもよいと考えられる。便利なことに、封入領域20は、試料調製と分析との間の共通の境界面としての役割を果たす。更には、封入領域20は、固定された又は着脱可能な及び/又は使い捨て若しくは再利用可能な構成部品を内蔵することが可能で、臨床医が使用後に全境界面微量滴定プレートの例のようなを使い捨てるよう選択することを可能にする。調製アームと分析アームとの間の共通境界面としての役割を果たすことによって、封入領域20は、過失及び外部又は環境的影響に曝されることが少ないシステムを提供する。ソフトウェアスケジューラ図示せずもまた、開示されたシステムに組み込まれる。このソフトウェアスケジューラは、固定反応速度論再現可能な反応速度を維持すると同時に処理量を最適化することすなわち、抗体インキュベーション、RBC溶解時間、反応急冷時間などのために利用可能なウィンドウを再計算するよう具体的にプログラムされている。多数の項目がバーコード化され、操作中に追跡され得ることも更に考えられる。このようなバーコード化及び追跡は、ソフトウェアスケジューラによって登録されることができる。例えば、バーコードは、試薬バイアル34、検体管16異なる患者及び/又は異なる寸法について異なるバーコードを備える、シース流体、共通境界面すなわち、封入領域20、調製試薬、ビーズ試薬、カセット14などに振り分けられ得る。これら種々の項目のバーコード化によって、試薬使用量/消費量、各試薬瓶についてどれほどの回数の試験が残っているか、開放容器有効期限、密閉容器有効期限、分析測定値などの様々な重要な情報が追跡され得る。ソフトウェアスケジューラは、以下の工程を実行するよう構成されている。この時点で新しい試料を添加することを承認するか又は承認しないか、並びに別の動作が優先される場合、ドアをオフ状態に保持するか又はマルチローダーランダムなアクセスにするかを決定する。もしあれば非運動反応を調節することによって、又はより広い受け入れ可能なウインドウを有する運動反応を調節することによって、試料ドア18の使用不可の影響を最小化する。衝突効果を最小化し、並びに各運動反応に関する受け入れ可能なウィンドウを形成することによって処理能力を最適化する。分析に所定の時間時間どおりの停止/試料の固定体積がかかるよう強要する。すべての動作が適切に計画されるように、各サイクル血液の取得、混合を含む試薬の添加、分析に対して所定の時間を使用する。全ての計画された試料時間ウインドウを、新しい試料をそのスケジュールに加えることが許容可能であるかどうかの決定での有効性に組み込み、並びにこのような新しい試料を全てのその動作が所定の時間で実行されるように計画を立てる。ハードウェアリソース及び物理的ハードウェア衝突を、そのスケジュールが達成され得るかどうかの決定での有効性に組み入れる。本明細書に開示されたソフトウェアスケジューラと組み合わせて機器10を使用することによって、約90秒ごとに報告された後続の結果によって、初回結果への時間TFRが15分未満であり得る。処理能力は、一日当たり300以上の試料であり得、試験結果は、その日のうちに非常に迅速により早く報告され得るために、検査室の受容能力は著しく増加され得る。全ての試料調製及び分析が1つの機器10に一体化されることで、試料が収集され、十分な数の試料が収集された時点で処理が開始する、すなわち、試料の全群とともに血液処理の各々の工程が進められるようなゆっくりとした時間のかかるバッチ処理を医療機関は実施する必要がない。対照的に、機器10は、患者の試料を封入領域20において自動的に調製するよう構成されていて、これによって、標識付けを行い並びに追跡を維持するためのドーターチューブがなく、非常に少ない量の血液及び試薬のみが必要となる。試料はこのシステムにいつでも装填されることが可能であり、更に例示的実施形態では、各試料は自動的に処理され、システムパイプラインを約15分で出る。正確な時間は、実行される試験と要求される試料調製時間に依存するが、後続の試料は、約90秒の間隔でシステムパイプラインを出ることができる。重要な利点は、検査室にとってのコスト削減である。より大量の試料が一日に処理され得るばかりでなく、1つのシステムを使用することによって、より低いシステムコスト、より低い試薬コスト並びに低減された実際の労働となる。したがって、機器10自体にかかる及び機器10を操作するためにかかる全体のコストが著しく下げられる。多数のモジュール及びコンピュータースクリーンを備えた先行技術の処理およびシステムは、10~13フィートの貴重なベンチスペースを占領する。これとは対照的に、この診断機器10はコンパクトであり、オートローダー部分12も含めて、寸法は幅がわずか31インチである。図6に示される実施形態は、オートローダ部分がないため、より小さな設置面積だけを必要とする。タッチスクリーンコンピューター/スクリーン図示せずもまた、このシステムの最上部に便利に配置されることができ、設置場所を小さく維持し、並びに検査室に貴重な空間を開放する。提案されたシステムは、委託研究のための1つ以上の固定免疫監視パネルを実行する臨床研究者、医薬品開発、及び大学医療センター及び委託研究室での研究で最適であり得ると考えられる。免疫不全症HIV-AIDS、自己免疫疾患、臓器移植反応、感染性疾患、腫瘍学及びその他をモニタリングし得る標準化免疫モニタリングパネルでも更に最適であると考えられる。本開示の更に別の実施形態が、図12及び13に示されていて、ここでは、容器110に少なくとも1つの光トランスミッタ114図13で見ることができると、少なくとも1つの光受容器116図13で見ることができるを装備する。本発明によると、光トランスミッタ114は、流体検出が望ましいポイントで、赤外光を容器110に向ける。光受容器116は、トランスミッタ114からの光を受け取るよう配置されている。図12で見ることができるように、赤外光が容器を通過し得るように、半透明又は透明の容器が考えられる。容器110はまた、そこを通過する光が屈折するように、少なくとも1つの非平面側面112を有してもよい。開示された一実施形態において、トランスミッタ114と受容器116は、容器110の少なくとも一部分の周りに配置され得るフレーム118に結合されている。図示された実施形態では、光受容体116は、光トランスミッタ114から受け取られた光の強さにおける差を検出することができる。例えば、光トランスミッタ114から受け取られた光の強さに基づいて、光受容体116は、光が受容器116に至る途中で液体を通過したかどうかを検知することが可能である。この情報は、流体のレベルの判定に用いられる。水又は生理食塩水のような流体の場合には、本開示は、890nm周辺で開始する幅広いピークを有する水の吸収スペクトルを使用する。容器110は、既知の吸収スペクトルをまた有するポリプロピレンから構成される。流体レベルが判定され得る別の方法は、容器110を通過すると同時に、それによって光が屈折される量である。このような光は、容器を通過するが流体を通過しない場合すなわち、流体が光の通路のポイントよりも下にある場合、既知の量を屈折させるすなわち、予想可能な屈折率値であろう。対照的に、容器が流体で満たされた場合、トランスミッタ114によって伝達される光は、異なる量によって屈折され、したがって異なる屈折率を有することになる。これら2つの数値は識別されることが可能であるために、容器が選択されたレベルで流体を保持しているかどうかを決定するために、赤外光が使用され得る。トランスミッタ114及び受容体116は、流体が予め選択されたレベルを超えて減少した場合を表示することができるように、容器110上の単一点で配置され得ると考えられ、これは車両の低燃料警告灯と同様である。しかしながら、ユーザーが容器上の多数の点で流体レベルをより良い精度で判定できるように、図13で見ることができるように、容器110の高さに沿った種々の位置で配置された複数個のトランスミッタ114及び受容器116を有することが望ましい場合もある。トランスミッタ114及び受容器116は、ユーザーが形態特定することが可能すなわち、ユーザーによって位置が変更可能であるであるか、又は製造者によって設定されることも可能である。トランスミッタ114は、具体的にはパナソニック社から入手のLED、機種番号:LNA2904Lである。受容器116は、具体的には、FairchildOpticalElectrical社から入手のトランジスタ:機種番号QSD123を使用する。本開示の更に別の実施形態が、デバイスカップリング部210の形で図15~16に示されている。このようなカップリング部は、例えば図14に示される先行技術カップリング部とは対照的であり得る。図15~16で図示された実施形態では、デバイスカップリング部210は、シャフト218の1つの端部上216に形成されたテーパ表面214を有する親ネジ212を含む。例えば、テーパ表面214は、ブラウンアンドシャープテーパ表面と同様に形成され得、並びにその形状に摩砕され得る。相補的かつ嵌合するテーパ219は、凹部分228を作り出している雌型部分220に形成されている。雌型部分220は、モータ222に取り付けられてもよく、又はモータ222の一体化部分であってもよい。シャフト218は、そのシャフト218の端部216にネジ穴224を有する。シャフト218を雌型部分220結果的にモータ222に連結させるために、テーパ表面214が雌型部分220の凹部228内に挿入される。シャフト218を雌型部分220に引き込むために、ネジ図示せずが使用される。注目すべきことに、テーパ表面214と嵌合するテーパ219との間の表面領域は、モータの典型的運転速度で、その部分の互いに対する回転を防止するのに可能な摩擦をもたらすために十分である。このネジは、2つの表面214、219が接合されるよう保持するためだけに機能する。デバイス210の分解は、このネジを緩めて、シャフト218の第一端部216をその嵌合位置から外すように軽くたたくことによって行われる。本発明の他の利点は、2つの高価な構成部品の分離が容易であることである。本発明の更に別の実施形態では、フローサイトメーター濾過システムが図17に示されている。背景にある問題としては、フローサイトメーターが、片側100~300ミクロン並びに長さが大抵の場合1000ミクロンを超える大きさの小径穴典型的には断面が正方形又は長方形を一般的に備えることである。フローサイトメーターが行う診断的測定は、大抵は測定用穴又は開口の断面積の50未満の大きさの粒子で行われる。この小さな寸法は、粒子がレーザービームによって識別される場所である開口の中心に、粒子を流体力学的に集中させるために必要である。このことは、目詰まりの影響を非常に受けやすいというマイナスの結果となり得る。したがって、ほとんどのフローサイトメーターでは、試料が前濾過処理される必要があるが、これだけでは全ての目詰まりを防止できない。一層最適なフローサイトメーターベースの自動化機器にするために、この問題は対処されるべきである。1つの方法としては、目詰まりの自動的検出のいくつかの方法によって起動される自動化されたバックフラッシングルーチンを有することである。しかし、これは機器の操作において著しい減速をもたらし、必ずしも100有効というわけではない。自動化ルーチンによる目詰まりの排除への操作ミスは、操作者又はサービス業者の介入を必要とする。図17に開示されているものは、目詰まりを防止する独特なフィルター300である。このフィルターは以下の特性を有する。このフィルターは、フローサイトメーターの開口の断面積より小さい又はそれと等しい多数の穴302を有することと、このフィルターが、流体粘度が非常に低い典型的には200マイクロリットル/分未満領域内のフローサイトメーターの試料注入器の近くに配置されていることと、このフィルターが高流体速度でバックフラッシュされ得ることと、穴302の長さが短い典型的には300ミクロン未満ことと、全体の流体抵抗を減少させるための、任意の単一穴302を通過する流体速度を減少させるための、並びに例えば1つ以上の穴が遮断されている場所で多数の経路をもたらすための多数の穴が存在すること、とである。このようなシステムは、例えば正三角形を形成するフローサイトメーター開口で使用され得る。本発明に関連するプローブチップの一実施形態が、図18に示されている。信頼性のおける測定、混合及び最小の破砕物の発生を補助する開示されたシステムの要素の1つは、プローブ26の幾何学構造である。図18で見られるように、例示的プローブ26は、セプタム材料の孔あけを減らすための堅い平滑端部310を有する。プローブ26はまた、2つの穴312その1つが図18で見ることができるを有し、この穴は、プローブ26の内側穴図示せずと実質的に同一の寸法である。この構成は、混合を改善し、高速せん断力によって生じる細胞の破壊を減らすことが確認されている。プローブに粘着する血液の量を減らすように、穴312がプローブ26の端部310の近くに配置されている。これは、測定の再現性を改善する。表面張力のためにプローブ26の外側に粘着する血液又は任意の他の流体の量は、測定に劇的な影響を及ぼす可能性がある。他のシステムでは、正確な測定を生み出すために、既知の濃度を有する蛍光ビーズの試料を各試料に混合させる場合もある。開示されたプローブ26の幾何学構造を使用することによって、蛍光ビーズ混合は必要なく、これによって、この工程の費用及び時間が削除される。本開示は種々の修正及び変更形態を受けやすいが、それらの特定の例示的実施形態が、図面中の例によって示され、並びに詳細に説明されてきた。しかしながら、本開示を開示された特別の形態に限定するような意図はなく、逆に本発明は添付の特許請求の範囲に規定された精神と範囲に入るすべての改変、均等物並びに同等物をカバーするものであることを理解されるべきである。複数の利点が、本開示の種々の特徴から生じる。本開示の種々の構成部品の別の実施形態は、記載された特徴の全てを含むわけではないが、そのような特徴のいくつかの利点の少なくとも1つが役立ち得ることに注意が必要である。当業者は、本開示の1つ以上の特徴を組み込み、並びに本開示の精神並びに範囲に属する診断装置プローブワッシャーステーションの独自の実装及び方法を容易に考案してもよい。"