"単眼の撮影レンズと、該撮影レンズを通して入射してくる被写体からの入射光の光路上に置かれ該入射光を光軸に対し任意の垂直線と該垂直線に対し直角の垂直線とにより4分割する光分割手段と、前記4分割した前記入射光の各々の分割入射光を夫々受光する第1,第2,第3,第4の固体撮像素子と、前記第1,第2,第3,第4の各固体撮像素子の出力信号を画像処理し立体画像を構成する前記被写体の立体画像データを生成する画像処理手段とを備える立体画像撮像装置。請求項1に記載の立体画像撮像装置であって、前記4分割する2本の前記垂直線を境界線とし該境界線の上の前記入射光の前記第1,第2,第3,第4の固体撮像素子への入射を阻止する視差分離手段を備える立体画像撮像装置。請求項2に記載の立体画像撮像装置であって、前記境界線上の前記阻止する幅を制御する制御手段を備える立体画像撮像装置。請求項3に記載の立体画像撮像装置であって、前記制御手段は、撮影条件に応じて前記阻止する幅を調整する立体画像撮像装置。請求項4に記載の立体画像撮像装置であって、前記制御手段は、F値が小さいほど又は撮影シーンが明るいほど又は撮影レンズの焦点距離が短いほど前記幅を広くし、F値が大きいほど又は撮影シーンが暗いほど又は撮影レンズの焦点距離が長いほど前記幅を狭くする立体画像撮像装置。請求項2乃至請求項5のいずれか1項に記載の立体画像撮像装置であって、前記視差分離手段は前記光分割手段の前段に置かれた液晶シャッタで構成され、該液晶シャッタの中央に十字形に形成された光非透過領域で前記境界線上の前記入射光をカットする立体画像撮像装置。請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の立体画像撮像装置であって、前記光分割手段は頂点が前記被写体の方向に向けられた正四角錐形状の反射ミラーで形成される立体画像撮像装置。請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の立体画像撮像装置であって、90度に開いた2枚のミラーの先端縁を突き合わして構成した第1の光2分割用ミラーと、該第1の光2分割用ミラーの前記2枚のミラーの夫々に対して対面する第2,第3の光2分割用ミラーであって夫々が90度に開いた2枚のミラーの先端縁を突き合わして構成した第2,第3の光2分割用ミラーとで前記光分割手段が構成される立体画像撮像装置。請求項2乃至請求項5のいずれか1項に記載の立体画像撮像装置であって、前記光分割手段と前記視差分離手段とは一体成形され、前記光分割手段は頂点が前記被写体の方向に向けられた正四角錐形状の反射ミラーで形成され、該正四角錐形状の4本の稜線の部分が所要幅に渡って反射率可変制御されることで前記視差分離手段が構成される立体画像撮像装置。請求項2乃至請求項5のいずれか1項に記載の立体画像撮像装置であって、前記光分割手段と前記視差分離手段とは一体成形され、前記光分割手段は頂点が前記被写体の方向に向けられた正四角錐形状の反射ミラーで形成され、該正四角錐形状の4枚の側面の反射ミラーが分離して構成され4枚の反射ミラー間が離間制御され反射ミラー間の隙間で前記視差分離手段が構成される立体画像撮像装置。しかしながら、特許文献2に記載の単眼方式の立体画像撮像装置カメラは、カメラを横置きで被写体を撮像し横長の被写体を撮像したときは立体画像を撮像することができるが、縦長の被写体を撮像するためにカメラを縦置きにして被写体を撮像すると、立体画像を撮像できない。本発明の目的は、単眼方式で、しかも、カメラを横置きにして被写体を撮像してもカメラを縦置きで被写体を撮像しても被写体の立体画像を撮像することができる立体画像撮像装置を提供することにある。本発明の立体画像撮像装置は、単眼の撮影レンズと、該撮影レンズを通して入射してくる被写体からの入射光の光路上に置かれ該入射光を光軸に対し任意の垂直線と該垂直線に対し直角の垂直線とにより4分割する光分割手段と、前記4分割した前記入射光の各々の分割入射光を夫々受光する第1,第2,第3,第4の固体撮像素子と、前記第1,第2,第3,第4の各固体撮像素子の出力信号を画像処理し立体画像を構成する前記被写体の立体画像データを生成する画像処理手段とを備える。本発明の立体画像撮像装置は、単眼の撮影レンズを通して入射してきた被写体からの入射光を4分割して各々の分割入射光を夫々の固体撮像素子で受光する構成としたため、カメラを横置きにしても縦置きにしても立体画像を構成する画像データを取得することが可能となる。以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る立体画像撮像が可能なデジタルカメラの外観斜視図である。このデジタルカメラ10は、矩形筐体11の前面に単眼の撮影レンズ12が設けられる。この撮影レンズ12は、筐体11内に沈胴可能に設けられたレンズ鏡筒13内に配置され、筐体11の右肩には、シャッタレリーズボタン14が設けられている。図2は、図1に示すデジタルカメラ10の機能ブロック構成図である。撮影レンズ12を収納したレンズ鏡筒13を備えるが、その他に、焦点位置合わせ用レンズ,望遠レンズ等がレンズ鏡筒13内に収納される。レンズ鏡筒13の背部にはリレーレンズ21が設けられており、撮影レンズ12等で集光された入射光は、このリレーレンズ21を通ることで、平行光22に変換される。平行光22の光路には、視差分離手段23と、光分割用ミラー24とが設けられる。視差分離手段23は、本実施形態では光軸に垂直に設置された液晶シャッタで構成され、詳細は後述するように視差分離を良好にするために設けられるものであるが、無くても良い。光分割用ミラー24は、本実施形態では、正四角錐形状のミラーで構成される。この光分割用ミラー24の直前にはF値を制御する図示省略の絞りが設けられており、視差分離手段23は、この絞りの前段又は後段に隣接して設けられる。正四角錐形状の光分割用ミラー24は、反射面24a,24b,24c,24dを備える。各反射面24a,24b,24c,24dは、撮影レンズ12を通って入射してくる入射光の光軸に対し夫々が45度に傾いており、各反射面24a~24dの夫々に若干離間しかつ平行にミラー25a,25b,25c,25d2個のみ図示が配置されている。これにより、例えば反射面24aで反射した入射光はミラー25aで反射され、この反射光は平行光22と平行になる。他の反射面24b~24dでも同様である。各ミラー25a~25bによる反射光は、夫々集光レンズ26a~26d2個のみ図示で集光され、固体撮像素子27a~27b2個のみ図示に結像される。各固体撮像素子27a~27bの出力には、アナログ信号処理回路AFE28a~28d2個のみ図示と、アナログ/デジタルA/D変換器29a~29d2個のみ図示とが接続される。なお、AFE28a~28dやA/D変換器29a~29dは夫々1個に集約し、切り替えて使用する構成としても良い。なお、ミラー25a~25dを省略し、反射面24a~24dの反射光を各反射光の方向に設けた集光レンズ26a~26d,固体撮像素子27a~27dで受光する構成としても良い。このデジタルカメラ10の電気制御系は、デジタルカメラ10の全体を統括制御する中央制御装置CPU40と、ユーザからの操作指示を取り込む操作部シャッタレリーズボタン14を含む41と、画像処理部42と、画像処理部42で処理された画像データを表示データにエンコードするエンコーダ44と、前記表示データを表示部45に表示するドライバ46と、メインメモリ47と、メモリカード48の書込/読出制御を行うメディア制御部49と、これらを相互に接続するバス50とを備える。A/D変換器29a~29dの出力は夫々バス50に接続される。CPU40にはデバイス制御部51が接続され、CPU40からの指示に基づいて、焦点位置合わせレンズ,望遠レンズを含む撮影レンズ12を制御すると共に、視差分離手段23と、固体撮像素子27a~27bと、AFE28a~28bと、A/D変換器29a~29dとを制御する。以上述べた構成の立体画像撮像装置デジタルカメラ10では、撮影レンズ12を通して入射してきた被写体からの入射光は、光軸方向から見たときに、光分割用ミラー24の4つの稜線を境界線として4分割される。即ち、入射光は、光分割用ミラー24の4つの反射面24a~24dで反射され、更にミラー25a~25dで夫々反射され、集光レンズ26a~26dで夫々集光され、固体撮像素子27a~27bに結像される。今、図2の反射面24bと反射面24dとが水平方向図1の筐体11の底面に平行の左右に配置されていたとする。この場合、図2に示される固体撮像素子26bの水平方向における入射角感度特性と固体撮像素子26dの水平方向における入射角感度特性とは、図3に示すようになる。図3に示されるように、反射面24bで反射した入射光を受光する固体撮像素子27bの受光感度TRは左側にズレ、反射面24dで反射した入射光を受光する固体撮像素子27dの受光感度TLは右側にズレる。この左右のズレが視差となり、固体撮像素子27bの撮像画像を右眼用画像とし固体撮像素子27dの撮像画像を左眼用画像とすることで、被写体の立体画像を再生することが可能となる。同様に、反射面24a,24cで反射した入射光の夫々を固体撮像素子27a,27cで撮像した画像は、上下に視差を持つ画像となり、カメラを縦置きにして被写体を撮像したとき、固体撮像素子27a,27cの撮像画像で被写体の立体画像を撮像することが可能となる。正四角錐形状の光分割用ミラー24の配置方法としては、図4abに示す様に2種類ある。図4aでは、光分割用ミラー24の頂点側を被写体側とし頂点から底面への垂線を光軸に合わせ、かつ、底面の正方形の上辺24f,下辺24gが図1の筐体11の底面に平行となる様に配置している。この配置だと、カメラ10を横置き図1の筐体11の底面を地面に対し平行にしたとき、4つの固体撮像素子27a~27dは、図5aに示す様に、被写体53を下側の視点Aから見た画像、右側の視点Bから見た画像、上側の視点Cから見た画像、左側の視点Dから見た画像の夫々を撮像することになる。つまり、視点Dと視点Bの夫々の撮像画像で立体画像を再生することが可能となる。また、カメラ10を縦置き図1の筐体11の底面を地面に対し垂直にしたとき、視点Cと視点Aの夫々の撮像画像で立体画像を再生することが可能となる。なお、図4のABCDの位置と図5のABCDの位置とは対応し、図5のABCDの位置が撮影レンズ系を通すことで左右,上下が反転するため、図4のABCDの位置となる。図4bの配置では、光分割用ミラー24の頂点を被写体側とし頂点から底面への垂線を光軸に合わせ、かつ、底面の正方形の各辺24f,24gが図1の筐体11の底面に対し斜め45度となる様に配置している。この配置だと、カメラ10を横置き図1の筐体11の底面を地面に対し平行にしたとき、4つの固体撮像素子27a~27dは、図5bに示す様に、被写体53を左斜め下側の視点Aから見た画像、右斜め下側の視点Bから見た画像、右斜め上側の視点Cから見た画像、左斜め上側の視点Dから見た画像の夫々を撮像することになる。この場合、視点Dと視点Cの夫々の撮像画像で立体画像を再生することができ、また、視点Aと視点Bの夫々の撮像画像で立体画像を再生することができる。また、視点Dの撮像画像と視点Aの撮像画像とを加算し、視点Cの撮像画像と視点Bの撮像画像とを加算し、2枚の加算画像で立体画像を再生することができる。カメラを縦置きにしたときは、同様に、視点Cと視点Dの加算画像と、視点Bと視点Aの加算画像とで立体画像を再生することができる。図3を用い、左右の視差を分離する原理について説明した。しかし、左右のズレ即ち視差が充分にとれないと、左眼用画像,右眼用画像を再生しても、立体画像として視認するのは困難になってしまう。そこで、本実施形態では、視差分離手段23を設けている。この視差分離手段23により、水平方向及び垂直方向における入射角0度及びその近辺の入射光図4におけるミラー24の稜線上に入射する光をカットして光分割用ミラー24に入射しない様にする。これにより、図6に示す様に、水平方向における入射角0度近辺がカットされて、水平方向の視差分離が良好となる。垂直方向における入射角0度近辺がカットされて、垂直方向の視差分離も良好となる。図7は、視差分離手段23の説明図である。正四角錐形状の光分割用ミラー24の前段に置かれた視差分離手段23は、例えば液晶シャッタで構成され、正四角錐の4本の視差分離の境界線光分割の境界線となる稜線を所要幅xで覆うようにクロス形状十字形状の光非透過領域61を電気的に形成している。この光非透過領域61によって、正方形状の液晶シャッタの透明領域は4領域23a,23b,23c,23dに完全に等分に分割され、夫々の領域23a~23dがミラー24の4つの反射面24a~24dに対応する。光非透過領域61の幅xは、固定値でも良いが、好適には、撮影条件によって幅xを可変制御するのが良い。例えば、撮影シーンが暗いときは光非透過領域61の幅を広くとると暗い画像しか写らなくなるため、幅xは狭くし、明るい撮影シーンのときは幅xを広くとる。また、撮影レンズ12が広角レンズの様に焦点距離が短い場合には、視差分離が難しいため、光非透過領域61の幅xを広くとって視差を分離し易くし、望遠レンズの様に焦点距離が長い場合には、逆に幅xを狭くする。更に、F値との関係で光非透過領域61の幅xを可変制御しても良い。F値が小さい場合絞りが開いている場合は、撮影シーンが暗い場合が多く、F値が大きい場合絞りが狭くなっている場合は撮影シーンが明るい場合が多いため、それに合わせて光非透過領域61の幅xを制御する。即ち、F値が大きい場合には明るい撮影シーンのため幅xを広くとっても感度は低下しないため幅xを広くとって視差分離の程度を大きくする。図2に示す実施形態では、光分割用ミラー24の直前に視差分離手段23を配置して光分割用ミラー24の光分割の境界線部分を遮光したが、視差分離手段23を配置する場所は、光分割用ミラー24の直前に限るものではない。例えば、入射光を集光する撮影レンズ12の焦点位置付近にも絞りが配置されるが、この絞り配置個所に視差分離手段を併設しても良い。この位置に視差分離手段を併設することでも、小面積の液晶シャッタで入射光を左右上下に均等に4分割することが可能となる。図8は、別実施形態に係る視差分離手段63光分割用ミラー24を兼用するの斜視図である。光分割用ミラー24の各反射面24a~24dの替わりに、部分的に反射率を電気制御で変更できるエレクトクロミックミラー65a~65dを用い、正四角錐の4本の稜線部分の反射率を所要幅で変更する。好適には、反射率0とする。この反射率0とした部分が本実施形態の視差分離手段となる。この幅を可変制御できる様にしておくのが好ましい。これにより、入射光のうち、稜線部分視差分離の境界線に沿う領域が所要幅で遮光されたと同じ効果を得ることができ、図6で説明したのと同様に、左右の感度分布TL,TRの入射角0度付近の感度の大部分と、上下の感度分布の入射角0度付近の感度の大部分とをカットすることが可能となる。図9aは、更に別実施形態に係る光分割手段を兼用する視差分離手段71の斜視図である。本実施形態では、正四角錐を構成するミラー24の各反射面24a~24dを分離して構成し、各反射面24a~24d間を、反射面移動機構によって広げることを可能としている。また、各反射面24a~24d間を広げることで形成される隙間72の幅を可変制御する。この様にすることで、光軸方向から見たときの入射光を左右,上下に分割する4本の境界線上の入射光を、左右上下の4つの固体撮像素子27a~27dに入射させないことができ、視差の左右分離と上下分離を良好に行うことが可能となる。また、隙間72を透過した入射光を受光する第5の固体撮像素子68を図9bに示す様に設けることで、固体撮像素子68は、被写体の二次元画像平面画像を撮像することが可能となる。なお、図9bは左右の入射光を反射する反射面と固体撮像素子を図示し、上下の入射光を反射する反射面と固体撮像素子の図示は省略している。図10は、本発明の別実施形態の光分割用ミラーの構成図である。図2の実施形態では、正四角錐形状の光分割用ミラーを用いて入射光を視差の異なる4領域に分割したが、本実施形態では、2枚のミラーを頂角90度で突き合わせて構成した第1光分割用ミラー81で先ず2分割し、一方の分割入射光を更に2枚のミラーを頂角90度で突き合わせて構成した第2光分割用ミラー82で分割すると共に他方の分割入射光を2枚のミラーを頂角90度で突き合わせて構成した第3光分割用ミラー83で分割する構成としている。この構成により、リレーレンズを通して平行光となった入射光を視差の異なる4領域に分割することが可能となり、各分割入射光を集光レンズで集光し、各々を固体撮像素子で撮像すれば良い。この場合にも、視差分離を良好に行うために、視差分離手段23を設け、第1,第2,第3光分割用ミラー81~83の稜線部分を覆う光非透過領域61十字形となる。を形成すれば良い。なお、上述した実施形態では、入射光を4分割したが、例えば3分割する構成とすることも可能である。3分割する場合には、例えば光分割用ミラーとして正三角錐を用いれば良い。以上述べた様に、本実施形態による立体画像撮像装置は、単眼の撮影レンズと、該撮影レンズを通して入射してくる被写体からの入射光の光路上に置かれ該入射光を光軸に対し任意の垂直線と該垂直線に対し直角の垂直線とにより4分割する光分割手段と、前記4分割した前記入射光の各々の分割入射光を夫々受光する第1,第2,第3,第4の固体撮像素子と、前記第1,第2,第3,第4の各固体撮像素子の出力信号を画像処理し立体画像を構成する前記被写体の立体画像データを生成する画像処理手段とを備えることを特徴とする。また、実施形態の立体画像撮像装置は、前記4分割する2本の前記垂直線を境界線とし該境界線の上の前記入射光の前記第1,第2,第3,第4の固体撮像素子への入射を阻止する視差分離手段を備えることを特徴とする。また、実施形態の立体画像撮像装置は、前記境界線上の前記阻止する幅を制御する制御手段を備えることを特徴とする。また、実施形態の立体画像撮像装置の前記制御手段は、撮影条件に応じて前記阻止する幅を調整することを特徴とする。また、実施形態の立体画像撮像装置の前記制御手段は、F値が小さいほど又は撮影シーンが明るいほど又は撮影レンズの焦点距離が短いほど前記幅を広くし、F値が大きいほど又は撮影シーンが暗いほど又は撮影レンズの焦点距離が長いほど前記幅を狭くすることを特徴とする。また、実施形態の立体画像撮像装置の前記視差分離手段は前記光分割手段の前段に置かれた液晶シャッタで構成され、該液晶シャッタの中央に十字形に形成された光非透過領域で前記境界線上の前記入射光をカットすることを特徴とする。また、実施形態の立体画像撮像装置の前記光分割手段は頂点が前記被写体の方向に向けられた正四角錐形状の反射ミラーで形成されることを特徴とする。また、実施形態の立体画像撮像装置は、90度に開いた2枚のミラーの先端縁を突き合わして構成した第1の光2分割用ミラーと、該第1の光2分割用ミラーの前記2枚のミラーの夫々に対して対面する第2,第3の光2分割用ミラーであって夫々が90度に開いた2枚のミラーの先端縁を突き合わして構成した第2,第3の光2分割用ミラーとで前記光分割手段が構成されることを特徴とする。また、実施形態の立体画像撮像装置の前記光分割手段と前記視差分離手段とは一体成形され、前記光分割手段は頂点が前記被写体の方向に向けられた正四角錐形状の反射ミラーで形成され、該正四角錐形状の4本の稜線の部分が所要幅に渡って反射率可変制御されることで前記視差分離手段が構成されることを特徴とする。また、実施形態の立体画像撮像装置の前記光分割手段と前記視差分離手段とは一体成形され、前記光分割手段は頂点が前記被写体の方向に向けられた正四角錐形状の反射ミラーで形成され、該正四角錐形状の4枚の側面の反射ミラーが分離して構成され4枚の反射ミラー間が離間制御され反射ミラー間の隙間で前記視差分離手段が構成されることを特徴とする。以上述べた実施形態によれば、カメラを横置きにして被写体を撮像してもカメラを縦置きで被写体を撮像しても被写体の立体画像を撮像することが可能となる。"