地球を周回する軌道衛星からの信号を受信して現在位置を測位するGPSを用いて現在位置を特定する位置検出装置において、先端部に前記軌道衛星からの信号を受信する受信部を設けてあるアンテナ部材と、該アンテナ部材を略等速度で水平方向に円状に回転させる回転機構とを備えるアンテナ本体部とデータ通信することが可能であり、前記受信部により受信した、前記軌道衛星からの信号を受信するようにしてあることを特徴とする位置検出装置。受信した前記軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値を算出する算出手段と、算出した現在位置の座標値の軌跡に関する軌跡情報を記憶する軌跡情報記憶手段と、記憶してある軌跡情報に基づいて、現在位置の座標値の軌跡を真円に近似する近似手段と、近似した真円の中心座標値を、現在位置の座標値として出力する出力手段とを備えることを特徴とする請求項1記載の位置検出装置。前記アンテナ部材は、略中央を中心として水平方向に回転し、両端部に前記受信部を設けてあることを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。前記受信部で受信した前記軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値をそれぞれ算出する算出手段と、算出した現在位置の座標値の平均座標値を算出し、算出した平均座標値の軌跡に関する軌跡情報を記憶する軌跡情報記憶手段と、記憶してある軌跡情報に基づいて、現在位置の軌跡情報を真円に近似する近似手段と、近似した真円の中心座標値を、現在位置の座標値として出力する出力手段とを備えることを特徴とする請求項3記載の位置検出装置。前記近似手段は、記憶してある軌跡情報の中から所定期間の軌跡情報を選択して真円に近似するようにしてあることを特徴とする請求項2又は4に記載の位置検出装置。地球を周回する軌道衛星からの信号を受信して現在位置を測位するGPSを用いて現在位置を特定する位置検出方法において、先端部に前記軌道衛星からの信号を受信する受信部を設けてあるアンテナ部材を略等速度で水平方向に円状に回転させる工程と、前記アンテナ部材を回転させた状態で前記軌道衛星からの信号を前記受信部で受信する工程とを含むことを特徴とする位置検出方法。受信した前記軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値を算出する工程と、算出した現在位置の座標値の軌跡に関する軌跡情報を記憶する工程と、記憶してある軌跡情報に基づいて、現在位置の座標値の軌跡を真円に近似する工程と、近似した真円の中心座標値を、現在位置の座標値として出力する工程とを含むことを特徴とする請求項6記載の位置検出方法。前記アンテナ部材は、略中央を中心として水平方向に回転し、両端部に前記受信部を設けてあることを特徴とする請求項6に記載の位置検出方法。前記受信部で受信した前記軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値をそれぞれ算出する工程と、算出した現在位置の座標値の平均座標値を算出し、算出した平均座標値の軌跡に関する軌跡情報を記憶する工程と、記憶してある軌跡情報に基づいて、現在位置の軌跡情報を真円に近似する工程と、近似した真円の中心座標値を、現在位置の座標値として出力する工程とを含むことを特徴とする請求項8記載の位置検出方法。記憶してある軌跡情報の中から所定期間の軌跡情報を選択して真円に近似することを特徴とする請求項7又は9に記載の位置検出方法。地球を周回する軌道衛星からの信号を受信して、受信した信号に基づいて現在位置を示す信号を位置検出装置へ送信する位置検出用のアンテナ装置において、先端部に前記軌道衛星からの信号を受信する受信部を設けてあるアンテナ部材と、該アンテナ部材を略等速度で水平方向に円状に回転させる回転機構とを備えることを特徴とする位置検出用のアンテナ装置。受信した前記軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値を算出する算出手段と、算出した現在位置の座標値の軌跡に関する軌跡情報を記憶する軌跡情報記憶手段と、記憶してある軌跡情報に基づいて、現在位置の座標値の軌跡を真円に近似する近似手段と、近似した真円の中心座標値を、現在位置を示す信号として前記位置検出装置へ出力する出力手段とを備えることを特徴とする請求項11記載の位置検出用のアンテナ装置。前記アンテナ部材は、略中央を中心として水平方向に回転し、両端部に前記受信部を設けてあることを特徴とする請求項11に記載のアンテナ装置。前記受信部で受信した前記軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値をそれぞれ算出する算出手段と、算出した現在位置の座標値の平均座標値を算出し、算出した平均座標値の軌跡に関する軌跡情報を記憶する軌跡情報記憶手段と、記憶してある軌跡情報に基づいて、現在位置の軌跡を真円に近似する近似手段と、近似した真円の中心座標値を、現在位置を示す信号として前記位置検出装置へ出力する出力手段とを備えることを特徴とする請求項13記載の位置検出用のアンテナ装置。しかし、いずれの装置も構成が大掛かりであり、しかも高価であることから、一般の消費者が用いることが困難であるという問題点があった。特に登山で道に迷った場合等は、これらの大掛かりな構成の装置がない状況であることが普通であり、普及型の位置検出装置の開発が望まれている。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構造のGPSを用いて、高い精度で現在位置を特定することが可能な位置検出用のアンテナ装置、該アンテナ装置を備える位置検出装置及び位置検出方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するために第1発明に係る位置検出装置は、地球を周回する軌道衛星からの信号を受信して現在位置を測位するGPSを用いて現在位置を特定する位置検出装置において、先端部に前記軌道衛星からの信号を受信する受信部を設けてあるアンテナ部材と、該アンテナ部材を略等速度で水平方向に円状に回転させる回転機構とを備えるアンテナ本体部とデータ通信することが可能であり、前記受信部により受信した、前記軌道衛星からの信号を受信するようにしてあることを特徴とする。また、第2発明に係る位置検出装置は、第1発明において、受信した前記軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値を算出する算出手段と、算出した現在位置の座標値の軌跡に関する軌跡情報を記憶する軌跡情報記憶手段と、記憶してある軌跡情報に基づいて、現在位置の座標値の軌跡を真円に近似する近似手段と、近似した真円の中心座標値を、現在位置の座標値として出力する出力手段とを備えることを特徴とする。また、第3発明に係る位置検出装置は、第1発明において、前記アンテナ部材は、略中央を中心として水平方向に回転し、両端部に前記受信部を設けてあることを特徴とする。また、第4発明に係る位置検出装置は、第3発明において、前記受信部で受信した前記軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値をそれぞれ算出する算出手段と、算出した現在位置の座標値の平均座標値を算出し、算出した平均座標値の軌跡に関する軌跡情報を記憶する軌跡情報記憶手段と、記憶してある軌跡情報に基づいて、現在位置の軌跡情報を真円に近似する近似手段と、近似した真円の中心座標値を、現在位置の座標値として出力する出力手段とを備えることを特徴とする。また、第5発明に係る位置検出装置は、第2又は第4発明において、前記近似手段は、記憶してある軌跡情報の中から所定期間の軌跡情報を選択して真円に近似するようにしてあることを特徴とする。次に、上記目的を達成するために第6発明に係る位置検出方法は、地球を周回する軌道衛星からの信号を受信して現在位置を測位するGPSを用いて現在位置を特定する位置検出方法において、先端部に前記軌道衛星からの信号を受信する受信部を設けてあるアンテナ部材を略等速度で水平方向に円状に回転させる工程と、前記アンテナ部材を回転させた状態で前記軌道衛星からの信号を前記受信部で受信する工程とを含むことを特徴とする。また、第7発明に係る位置検出方法は、第6発明において、受信した前記軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値を算出する工程と、算出した現在位置の座標値の軌跡に関する軌跡情報を記憶する工程と、記憶してある軌跡情報に基づいて、現在位置の座標値の軌跡を真円に近似する工程と、近似した真円の中心座標値を、現在位置の座標値として出力する工程とを含むことを特徴とする。また、第8発明に係る位置検出方法は、第6発明において、前記アンテナ部材は、略中央を中心として水平方向に回転し、両端部に前記受信部を設けてあることを特徴とする。また、第9発明に係る位置検出方法は、第8発明において、前記受信部で受信した前記軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値をそれぞれ算出する工程と、算出した現在位置の座標値の平均座標値を算出し、算出した平均座標値の軌跡に関する軌跡情報を記憶する工程と、記憶してある軌跡情報に基づいて、現在位置の軌跡情報を真円に近似する工程と、近似した真円の中心座標値を、現在位置の座標値として出力する工程とを含むことを特徴とする。また、第10発明に係る位置検出方法は、第7又は第9発明において、記憶してある軌跡情報の中から所定期間の軌跡情報を選択して真円に近似することを特徴とする。次に、上記目的を達成するために第11発明に係る位置検出用のアンテナ装置は、地球を周回する軌道衛星からの信号を受信して、受信した信号に基づいて現在位置を示す信号を位置検出装置へ送信する位置検出用のアンテナ装置において、先端部に前記軌道衛星からの信号を受信する受信部を設けてあるアンテナ部材と、該アンテナ部材を略等速度で水平方向に円状に回転させる回転機構とを備えることを特徴とする。また、第12発明に係る位置検出用のアンテナ装置は、第11発明において、受信した前記軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値を算出する算出手段と、算出した現在位置の座標値の軌跡に関する軌跡情報を記憶する軌跡情報記憶手段と、記憶してある軌跡情報に基づいて、現在位置の座標値の軌跡を真円に近似する近似手段と、近似した真円の中心座標値を、現在位置を示す信号として前記位置検出装置へ出力する出力手段とを備えることを特徴とする。また、第13発明に係る位置検出用のアンテナ装置は、第11発明において、前記アンテナ部材は、略中央を中心として水平方向に回転し、両端部に前記受信部を設けてあることを特徴とする。また、第14発明に係る位置検出用のアンテナ装置は、第13発明において、前記受信部で受信した前記軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値をそれぞれ算出する算出手段と、算出した現在位置の座標値の平均座標値を算出し、算出した平均座標値の軌跡に関する軌跡情報を記憶する軌跡情報記憶手段と、記憶してある軌跡情報に基づいて、現在位置の軌跡を真円に近似する近似手段と、近似した真円の中心座標値を、現在位置を示す信号として前記位置検出装置へ出力する出力手段とを備えることを特徴とする。第1発明及び第6発明では、地球を周回する軌道衛星からの信号を受信して現在位置を測位するGPSを用いて現在位置を特定する。先端部に軌道衛星からの信号を受信する受信部を設けてあるアンテナ部材と、該アンテナ部材を略等速度で水平方向に円状に回転させる回転機構とを備えるアンテナ本体部とデータ通信することができる。受信部により受信した、軌道衛星からの信号を受信するようにしてあるので、受信した信号に基づいて算出される現在位置の座標値が略円状に軌跡を描き、現在位置の座標値の軌跡を近似した真円の中心座標値を現在位置の座標値として特定することにより、GPSに固有の衛星移動による揺らぎ等に起因する測位誤差が緩和され、より高い精度で現在位置を特定することが可能となる。第2発明及び第7発明では、受信した軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値を算出し、算出した現在位置の座標値の軌跡に関する軌跡情報を記憶する。記憶してある軌跡情報に基づいて、現在位置の座標値の軌跡を真円に近似し、近似した真円の中心座標値を、現在位置の座標値として出力することにより、GPSに固有の衛星移動による揺らぎ等に起因する測位誤差が緩和され、より高い精度で現在位置を特定することが可能となる。第3発明及び第8発明では、アンテナ部材は、略中央を中心として水平方向に回転し、両端部に軌道衛星からの信号を受信する受信部を設けてあるので、同じ位置を測定した2つの信号に基づいて現在位置を特定することができ、より高い精度で現在位置を特定することが可能となる。第4発明及び第9発明では、受信部で受信した軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値をそれぞれ算出し、算出した現在位置の座標値の平均座標値を算出し、算出した平均座標値の軌跡に関する軌跡情報を記憶しておく。記憶してある軌跡情報に基づいて、現在位置の軌跡情報を真円に近似し、近似した真円の中心座標値を、現在位置の座標値として出力する。同じ位置を測定した複数の信号に基づいて算出した座標値の平均座標値の軌跡を近似した真円の中心座標値を現在位置の座標値として出力するので、より高い精度で現在位置を特定することが可能となる。第5発明及び第10発明では、記憶してある軌跡情報の中から所定期間の軌跡情報を選択して真円に近似することにより、測位初期に生じやすい揺らぎによる測位誤差を緩和して近似することができ、近似精度を高めることが可能となる。第11発明では、地球を周回する軌道衛星からの信号を受信して、受信した信号に基づいて現在位置を示す信号を位置検出装置へ送信する。先端部に軌道衛星からの信号を受信する受信部を設けてあるアンテナ部材と、該アンテナ部材を略等速度で水平方向に円状に回転させる回転機構とを備えることにより、受信した信号に基づいて算出される現在位置の座標値が略円状に軌跡を描き、現在位置の座標値の軌跡を近似した真円の中心座標値を現在位置の座標値として特定することにより、GPSに固有の衛星移動による揺らぎ等に起因する測位誤差が緩和され、より高い精度で現在位置を特定することが可能となる。第12発明では、受信した軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値を算出し、算出した現在位置の座標値の軌跡に関する軌跡情報を記憶しておく。記憶してある軌跡情報に基づいて、現在位置の座標値の軌跡を真円に近似し、近似した真円の中心座標値を、現在位置を示す信号として位置検出装置へ出力することにより、従来のGPSを用いる位置検出装置にアンテナ装置を外付けすることにより、容易に現在位置を特定する精度を高めることが可能となる。第13発明では、アンテナ部材は、略中央を中心として水平方向に回転し、両端部に設けてある受信部により、軌道衛星からの信号を受信するようにしてある。同じ位置を測定した2つの信号に基づいて現在位置を特定することができ、より高い精度で現在位置を特定することが可能となる。第14発明では、受信部で受信した軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値をそれぞれ算出し、算出した現在位置の座標値の平均座標値を算出し、算出した平均座標値の軌跡に関する軌跡情報を記憶しておく。記憶してある軌跡情報に基づいて、現在位置の軌跡を真円に近似し、近似した真円の中心座標値を、現在位置を示す信号として位置検出装置へ出力する。同じ位置を測定した複数の信号に基づいて算出した座標値の平均座標値の軌跡を近似した真円の中心座標値を現在位置の座標値として出力するので、より高い精度で現在位置を特定することが可能となる。本発明によれば、受信部により受信した、軌道衛星からの信号を受信するようにしてあるので、受信した信号に基づいて算出される現在位置の座標値が略円状に軌跡を描き、現在位置の座標値の軌跡を近似した真円の中心座標値を現在位置の座標値として特定することにより、GPSに固有の衛星移動による揺らぎ等に起因する測位誤差が緩和され、より高い精度で現在位置を特定することが可能となる。以下、本発明の実施の形態に係る位置検出装置について、図面を参照しながら説明する。なお、参照する図面を通じて、同一又は同様の構成又は機能を有する要素については、同一又は同様の符号を付して、詳細な説明を省略する。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態1に係る位置検出装置の構成を示す模式図である。図1に示すように、本実施の形態1に係る位置検出装置1は、地球を周回する軌道衛星からの信号を受信して現在位置を測位するGPSを用いて現在位置を特定する。位置検出装置1は、軌道衛星からの信号を受信するアンテナ本体部2をデータ通信することが可能に備えており、アンテナ本体部2で受信した軌道衛星からの信号を受信する。アンテナ本体部2は、アンテナ部材21を回転軸22を介して略等速度で水平方向に円状に回転させる。また、アンテナ部材21は、地球を周回する軌道衛星からの信号を受信するGPSチップ受信部20を先端部に備えており、後述する電動モータ等の駆動源を備える旋回装置23によって回転させる。現在位置の特定結果は、座標値として、又は座標値と地図情報とを重ね合わせて、表示部11に表示される。位置検出装置1の各種の操作は、操作部12を介して行われる。図2は、本発明の実施の形態1に係る位置検出装置1の構成を示す機能ブロック図である。アンテナ本体部2の旋回装置23に内蔵してある電動モータ回転機構231は、内蔵する駆動制御部232からの信号に基づいて回転軸22を回転させる。回転軸22の先端に接続されているアンテナ部材21は、回転軸22の回転により略等速度で水平方向に円状に回転し、アンテナ部材21の先端部に備えたGPSチップ20も略等速度で水平方向に円状に回転する。アンテナ本体部2のGPSチップ20で受信した信号は、信号送信部233を介して位置検出装置1へ送信される。信号送信部233から位置検出装置1への信号の送信は、有線で行っても良いし、無線で行っても良い。アンテナ本体部2のGPSチップ20で受信した信号は、位置検出装置1の信号受信部14で受信されて、制御部15へ渡される。制御部15の現在位置算出部151は、アンテナ本体部2のGPSチップ20で受信した軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値を算出する。現在位置の座標値の算出方法は、周知の方法であれば特に限定されるものではない。軌跡情報記憶部152は、算出した現在位置の座標値の軌跡に関する軌跡情報を、トラッキングデータとして時系列に記憶部16に記憶する。時系列に記憶部16に記憶しておくことにより、現在位置を特定するために用いるトラッキングデータを選択することができる。記憶部16に記憶するトラッキングデータは、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値の軌跡に関する情報である。なお、表示部11にトラッキングデータを表示する場合、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値の点列として表示しても良いし、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値を直線補間、スプライン補間等した後で表示しても良い。円近似部153は、記憶部16に記憶してあるトラッキングデータを、周知の数学的手法を用いて真円に近似する。現在位置の測位の開始からのトラッキングデータを近似しても良いし、操作部12の指定受付部121を介して指定を受け付けた期間のトラッキングデータのみを近似しても良い。これにより、測位初期に生じやすい揺らぎによる測位誤差を緩和して近似することができ、近似精度を高めることができる。出力部154は、円近似部153で近似した真円の中心座標値を、現在位置の座標値として表示部11に出力する。表示部11には、例えば緯度、経度にて現在位置を表示しても良いし、地図情報と重ね合わせてグラフィカルに表示しても良い。図3は、従来の位置検出装置におけるトラッキングデータ及び現在位置の表示方法の例示図である。図3は、従来のGPSにより受信した信号に基づくトラッキングデータ31、特定した現在位置32及び真の位置33を示している。トラッキングデータ31は、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値を直線補間して表示している。図3に示すように、従来のGPSにより受信した信号に基づくトラッキングデータ31は、軌道衛星の移動、その他の影響が大きく、ランダムに真の位置33周辺を移動している。図3の例ではトラッキングデータ31の座標値の平均座標値として現在位置32を特定している。しかし、特定した現在位置32は、楕円の中心として表示されている真の位置33とは大きく乖離している。図4は、本発明の実施の形態1に係る位置検出装置1におけるトラッキングデータ及び現在位置の表示方法の例示図である。図4は、アンテナ部材21を略等速度で水平方向に円状に回転させた場合の、GPSチップ20により受信した信号に基づくトラッキングデータ31、特定した現在位置32を示している。トラッキングデータ31は、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値を直線補間して表示している。図4に示すように、アンテナ部材21を略等速度で水平方向に円状に回転させることにより、真の位置33を中心として円状に周辺を移動している。すなわち、アンテナ部材21を回転軸22を中心として略等速度で水平方向に円状に回転させた状態で軌道衛星からの信号をGPSチップ20で受信することにより、受信した信号に基づいて算出される現在位置の座標値の軌跡は略円状となる。したがって、トラッキングデータ31を精度良く真円に近似することができ、近似した真円の中心座標値を現在位置の座標値として求めることで、高い精度で現在位置を特定することが可能となる。図5は、本発明の実施の形態1に係る位置検出装置1におけるトラッキングデータ及び現在位置の表示方法の例示図である。実際には図4に示すように、真の位置33を中心として円状に周辺を移動するトラッキングデータ31になることは稀である。通常は、アンテナ部材21が回転を開始し、定常回転になった時点から次第に現在位置の座標値の軌跡が円状へと近づく。図5では、サンプリング時間は1秒ごとであり、アンテナ部材21の回転半径が1.5mである。図5の例では、トラッキングデータのサンプリングを開始したトラッキング開始点51からしばらくの間は、トラッキングデータ52に示すように略円状に移動するものの、中心を定めて移動してはいない。そして、次第に一点を中心とした円状のトラッキングデータ53へと収束している。ただし、軌道衛星の移動、空気密度の相違等に起因する揺らぎの発生によりやや右方向に偏心している。さらに継続してトラッキングデータをサンプリングすることで、揺らぎ補正を行った場合と同様のトラッキングデータ54へと収束させることができる。したがって、揺らぎ補正等の高度な演算処理を行うことなく、高い精度で現在位置を特定することができる。もちろん、アンテナ部材21を電動モータ231で回転させることに限定されるものではなく、他の駆動源で回転させても良いし、位置検出装置1を把持している操作者が自ら略等速度で略水平方向に円状に回転させることにより、トラッキングデータが略円状になるようにしても良い。以上のように本実施の形態1によれば、信号を受信するGPSチップ受信部20を先端部に備えたアンテナ部材21を略等速度で水平方向に円状に回転させた状態で軌道衛星からの信号を受信することにより、受信した信号に基づいて算出される現在位置の座標値が略円状に軌跡を描き、現在位置の座標値の軌跡を近似した真円の中心座標値を現在位置の座標値として特定することにより、GPSに固有の衛星移動による揺らぎ等に起因する測位誤差が緩和され、より高い精度で現在位置を特定することが可能となる。実施の形態2図6は、本発明の実施の形態2に係る位置検出装置1の構成を示す模式図である。図6に示すように、本実施の形態2に係る位置検出装置1は、従来のGPS装置6をアンテナ部材21の先端部に備えており、アンテナ部材21とともに回転させる点で、実施の形態1と相違する。なお、同一の機能を有する部材、構成要素については同一の符号を付することで詳細な説明は省略する。アンテナ本体部2は、アンテナ部材21を回転軸22を介して略等速度で水平方向に円状に回転させる。また、アンテナ部材21は、旋回装置23に内蔵してある、後述する電動モータ等の駆動源によって回転させる。もちろん、アンテナ部材21を電動モータで回転させることに限定されるものではなく、他の駆動源で回転させても良いし、位置検出装置1を把持している操作者が自ら略等速度で略水平方向に円状に回転させることにより、トラッキングデータが略円状になるようにしても良い。現在位置の特定結果は、座標値として、又は座標値と地図情報とを重ね合わせて、GPS装置6の表示部61に表示される。GPS装置6の各種の操作は、操作部62を介して行われる。図7は、本発明の実施の形態2に係る位置検出装置1の構成を示す機能ブロック図である。図7aは、本発明の実施の形態2に係る位置検出装置1のアンテナ本体部2の構成を示す機能ブロック図である。図7aに示すように、アンテナ本体部2の旋回装置23に内蔵してある電動モータ回転機構231により回転軸22が回転する。回転軸22の先端に接続されているアンテナ部材21は、回転軸22の回転により略等速度で水平方向に円状に回転し、アンテナ部材21の先端部に備えたGPS装置6も略等速度で水平方向に円状に回転する。図7bは、本発明の実施の形態2に係る位置検出装置1のGPS装置6の構成を示す機能ブロック図である。図7bに示すように、回転するGPS装置6のGPSチップ受信部60で受信した信号は、制御部65へ渡される。制御部65の現在位置算出部651は、GPSチップ60で受信した軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値を算出する。現在位置の座標値の算出方法は、周知の方法であれば特に限定されるものではない。軌跡情報記憶部652は、算出した現在位置の座標値の軌跡に関する軌跡情報を、トラッキングデータとして時系列に記憶部63に記憶する。時系列に記憶部63に記憶しておくことにより、現在位置を特定するために用いるトラッキングデータを選択することができる。記憶部63に記憶するトラッキングデータは、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値の軌跡に関する情報である。なお、GPS装置6の表示部61にトラッキングデータを表示する場合、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値の点列として表示しても良いし、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値を直線補間、スプライン補間等した後で表示しても良い。円近似部653は、記憶部63に記憶してあるトラッキングデータを、周知の数学的手法を用いて真円に近似する。現在位置の測位の開始からのトラッキングデータを近似しても良いし、操作部62の指定受付部64を介して指定を受け付けた期間のトラッキングデータのみを近似しても良い。これにより、測位初期に生じやすい揺らぎによる測位誤差を緩和して近似することができ、近似精度を高めることができる。出力部654は、円近似部653で近似した真円の中心座標値を、現在位置の座標値として表示部61に出力する。表示部61には、例えば緯度、経度にて現在位置を表示しても良いし、地図情報と重ね合わせてグラフィカルに表示しても良い。以上のように本実施の形態2によれば、信号を受信するGPSチップ受信部60を先端部に備えたアンテナ部材21を略等速度で水平方向に円状に回転させた状態で軌道衛星からの信号を受信することにより、受信した信号に基づいて算出される現在位置の座標値が略円状に軌跡を描き、現在位置の座標値の軌跡を近似した真円の中心座標値を現在位置の座標値として特定することにより、GPSに固有の衛星移動による揺らぎ等に起因する測位誤差が緩和され、より高い精度で現在位置を特定することが可能となる。実施の形態3図8は、本発明の実施の形態3に係るアンテナ装置の構成を示す模式図である。図8に示すように、本実施の形態3に係るアンテナ装置8は、地球を周回する軌道衛星からの信号を受信し、受信した信号に基づいて現在位置を示す信号を位置検出装置7へ出力する。アンテナ装置8は、軌道衛星からの信号を受信するアンテナ部材81を回転軸82を介して略等速度で水平方向に円状に回転させる。アンテナ部材81は、地球を周回する軌道衛星からの信号を受信するGPSチップ受信部80を先端部に備えており、後述する電動モータ等の駆動源によって回転させる。現在位置の特定結果は、現在位置を示す信号として位置検出装置7へ出力される。現在位置を示す信号を受信した位置検出装置7は、現在位置の特定結果を座標値として、又は座標値と地図情報とを重ね合わせて、表示部71に表示する。位置検出装置7の各種の操作は、操作部72を介して行われる。図9は、本発明の実施の形態3に係るアンテナ装置8の構成を示す機能ブロック図である。アンテナ装置8に内蔵してある電動モータ回転機構83は、制御部85の駆動制御部855からの信号に基づいて回転軸82を回転させる。回転軸82の先端に接続されているアンテナ部材81は、回転軸82の回転により略等速度で水平方向に円状に回転する。アンテナ部材81のGPSチップ80で受信した信号は、信号受信部84で受信され制御部85へ渡される。制御部85の現在位置算出部851は、GPSチップ80で受信した軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値を算出する。現在位置の座標値の算出方法は、周知の方法であれば特に限定されるものではない。軌跡情報記憶部852は、算出した現在位置の座標値の軌跡に関する軌跡情報を、トラッキングデータとして時系列に記憶部86に記憶する。時系列に記憶部86に記憶しておくことにより、現在位置を特定するために用いるトラッキングデータを選択することができる。記憶部86に記憶するトラッキングデータは、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値の軌跡に関する情報である。なお、位置検出装置7の表示部71にトラッキングデータを表示する場合、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値の点列として表示しても良いし、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値を直線補間、スプライン補間等した後で表示しても良い。円近似部853は、記憶部86に記憶してあるトラッキングデータを、周知の数学的手法を用いて真円に近似する。現在位置の測位の開始からのトラッキングデータを近似しても良いし、操作部72の指定受付部721を介して指定を受け付けた期間のトラッキングデータのみを近似しても良い。これにより、測位初期に生じやすい揺らぎによる測位誤差を緩和して近似することができ、近似精度を高めることができる。出力部854は、円近似部853で近似した真円の中心座標値を、現在位置を示す信号として位置検出装置7へ出力する。近似した真円の中心座標値を受信した位置検出装置7は、該中心座標値を現在位置の座標値として表示部71に出力する。表示部71には、例えば緯度、経度にて現在位置を表示しても良いし、地図情報と重ね合わせてグラフィカルに表示しても良い。したがって、複雑な補正機能を有する高価な位置検出装置を用いる必要がなく、従来のGPSを用いる位置検出装置7にアンテナ装置8を外付けすることにより、容易に現在位置を特定する精度を高めることが可能となる。もちろん、アンテナ装置8は、アンテナ部材81を電動モータ83で回転させることに限定されるものではなく、他の駆動源で回転させても良いし、位置検出装置7を把持している操作者が自ら略等速度で略水平方向に円状に回転させることにより、トラッキングデータが略円状になるようにしても良い。以上のように本実施の形態3によれば、信号を受信するGPSチップ受信部80を先端部に備えたアンテナ部材81を略等速度で水平方向に円状に回転させた状態で軌道衛星からの信号を受信することにより、受信した信号に基づいて算出される現在位置の座標値が略円状に軌跡を描き、現在位置の座標値の軌跡を近似した真円の中心座標値を現在位置の座標値として特定することにより、GPSに固有の衛星移動による揺らぎ等に起因する測位誤差が緩和され、より高い精度で現在位置を特定することが可能となる。実施の形態4図10は、本発明の実施の形態4に係る位置検出装置の構成を示す模式図である。図10に示すように、本実施の形態4に係る位置検出装置1は、地球を周回する軌道衛星からの信号を受信して現在位置を測位するGPSを用いて現在位置を特定する。位置検出装置1は、軌道衛星からの信号を受信するアンテナ本体部2をデータ通信することが可能に備えており、アンテナ本体部2で受信した軌道衛星からの信号を受信する。アンテナ本体部2は、アンテナ部材21の略中央に位置する回転軸22を介して、アンテナ部材21を略等速度で水平方向に円状に回転させる。また、アンテナ部材21は、地球を周回する軌道衛星からの信号を受信するGPSチップ受信部20を両端部に備えており、後述する電動モータ等の駆動源を備える旋回装置23によって回転させる。現在位置の特定結果は、座標値として、又は座標値と地図情報とを重ね合わせて、表示部11に表示される。位置検出装置1の各種の操作は、操作部12を介して行われる。図11は、本発明の実施の形態4に係る位置検出装置1の構成を示す機能ブロック図である。アンテナ本体部2の旋回装置23に内蔵してある電動モータ回転機構231は、内蔵する駆動制御部232からの信号に基づいて回転軸22を回転させる。回転軸22の先端に接続されているアンテナ部材21は、回転軸22の回転により略等速度で水平方向に円状に回転し、アンテナ部材21の両端部に備えたGPSチップ20も略等速度で水平方向に円状に回転する。アンテナ本体部2の2つのGPSチップ20で受信した信号は、それぞれ信号送信部233を介して位置検出装置1へ送信される。信号送信部233から位置検出装置1への送信は、有線で行っても良いし、無線で行っても良い。アンテナ本体部2の2つのGPSチップ20で受信した信号は、位置検出装置1の信号受信部14で受信されて、制御部15へ渡される。制御部15の現在位置算出部151は、アンテナ本体部2で受信した軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値をそれぞれ算出し、算出した座標値の平均座標値を算出する。現在位置の座標値の算出方法は、周知の方法であれば特に限定されるものではない。軌跡情報記憶部152は、算出した現在位置の座標値の平均座標値の軌跡に関する軌跡情報を、トラッキングデータとして時系列に記憶部16に記憶する。時系列に記憶部16に記憶しておくことにより、現在位置を特定するために用いるトラッキングデータを選択することができる。記憶部16に記憶するトラッキングデータは、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値の平均座標値の軌跡に関する情報である。なお、表示部11にトラッキングデータを表示する場合、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値及び/又は平均座標値の点列として表示しても良いし、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値及び/又は平均座標値を直線補間、スプライン補間等した後で表示しても良い。円近似部153は、記憶部16に記憶してあるトラッキングデータを、周知の数学的手法を用いて真円に近似する。現在位置の測位の開始からのトラッキングデータを近似しても良いし、操作部12の指定受付部121を介して指定を受け付けた期間のトラッキングデータのみを近似しても良い。これにより、測位初期に生じやすい揺らぎによる測位誤差を緩和して近似することができ、近似精度を高めることができる。出力部154は、円近似部153で近似した真円の中心座標値を、現在位置の座標値として表示部11に出力する。同じ位置を測定した2つの信号に基づいて現在位置を特定しているので、より高い精度で現在位置を特定することが可能となる。表示部11には、例えば緯度、経度にて現在位置を表示しても良いし、地図情報と重ね合わせてグラフィカルに表示しても良い。図12は、本発明の実施の形態4に係る位置検出装置1におけるトラッキングデータ及び現在位置の表示方法の例示図である。図12は、アンテナ部材21を略等速度で水平方向に円状に回転させた場合に、2つのGPSチップ20により受信した信号に基づくトラッキングデータ121、122及び平均座標値のトラッキングデータ123を示している。トラッキングデータ121、122、123は、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値及び平均座標値を直線補間して表示している。図12に示すように、アンテナ部材21を略等速度で水平方向に円状に回転させることにより、軌道衛星の移動、その他の影響によりランダムに真の位置周辺を移動していたトラッキングデータ121、122は、真の位置を中心として円状に周辺を移動するように収束している。すなわち、アンテナ部材21を回転軸22を中心として略等速度で水平方向に円状に回転させた状態で軌道衛星からの信号をGPSチップ20で受信することにより、受信した信号に基づいて算出される現在位置の座標値の軌跡は略円状となる。一方、トラッキングデータ121、122の平均座標値を示すトラッキングデータ123は、トラッキングデータ121、122と比べてばらつきが少なく、真の位置へと早期に収束している。したがって、平均座標値のトラッキングデータ123を精度良く真円に近似することができ、近似した真円の中心座標値を現在位置の座標値として求めることで、高い精度で現在位置を特定することが可能となる。以上のように本実施の形態4によれば、信号を受信するGPSチップ受信部20を両端部に備えたアンテナ部材21を略等速度で水平方向に円状に回転させた状態で軌道衛星から信号を受信することにより、受信した信号に基づいて算出される現在位置の座標値の平均座標値を算出する。算出した平均座標値の軌跡を近似した真円の中心座標値を現在位置の座標値として特定することにより、GPSに固有の衛星移動による揺らぎ等に起因する測位誤差が緩和され、より高い精度で現在位置を特定することが可能となる。実施の形態5図13は、本発明の実施の形態5に係る位置検出装置1の構成を示す模式図である。図13に示すように、本実施の形態5に係る位置検出装置1は、従来のGPS装置6をアンテナ部材21の両端部に備え、アンテナ部材21とともに回転させる点で、実施の形態4と相違する。なお、同一の機能を有する部材、構成要素については同一の符号を付することで詳細な説明は省略する。アンテナ本体部2は、アンテナ部材21の略中央に位置する回転軸22を介して、アンテナ部材21を略等速度で水平方向に円状に回転させる。また、アンテナ部材21は、旋回装置23に内蔵してある、後述する電動モータ等の駆動源によって回転させる。もちろん、アンテナ部材21を電動モータで回転させることに限定されるものではなく、他の駆動源で回転させても良いし、位置検出装置1を把持している操作者が自ら略等速度で略水平方向に円状に回転させることにより、トラッキングデータが略円状になるようにしても良い。現在位置の特定結果は、座標値として、又は座標値と地図情報とを重ね合わせて、GPS装置6の表示部61に表示される。GPS装置6の各種の操作は、操作部62を介して行われる。図14は、本発明の実施の形態5に係る位置検出装置1の構成を示す機能ブロック図である。図14aは、本発明の実施の形態5に係る位置検出装置1のアンテナ本体部2の構成を示す機能ブロック図である。図14aに示すように、アンテナ本体部2の旋回装置23に内蔵してある電動モータ回転機構231により回転軸22が回転する。回転軸22の先端に接続されているアンテナ部材21は、回転軸22の回転により略等速度で水平方向に円状に回転し、アンテナ部材21の両端部に備えたGPS装置6も略等速度で水平方向に円状に回転する。図14bは、本発明の実施の形態5に係る位置検出装置1のGPS装置6の構成を示す機能ブロック図である。図14bに示すように、回転するGPS装置6のGPSチップ受信部60で受信した信号は、制御部65へ渡される。制御部65の現在位置算出部651は、2つのGPSチップ60で受信した軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値をそれぞれ算出し、算出した座標値の平均座標値を算出する。現在位置の座標値の算出方法は、周知の方法であれば特に限定されるものではない。軌跡情報記憶部652は、算出した現在位置の座標値の平均座標値の軌跡に関する軌跡情報を、トラッキングデータとして時系列に記憶部63に記憶する。時系列に記憶部63に記憶しておくことにより、現在位置を特定するために用いるトラッキングデータを選択することができる。記憶部63に記憶するトラッキングデータは、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値の平均座標値の軌跡に関する情報である。なお、表示部61にトラッキングデータを表示する場合、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値及び/又は平均座標値の点列として表示しても良いし、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値及び/又は平均座標値を直線補間、スプライン補間等した後で表示しても良い。円近似部653は、記憶部63に記憶してあるトラッキングデータを、周知の数学的手法を用いて真円に近似する。現在位置の測位の開始からのトラッキングデータを近似しても良いし、操作部62の指定受付部64を介して指定を受け付けた期間のトラッキングデータのみを近似しても良い。これにより、測位初期に生じやすい揺らぎによる測位誤差を緩和して近似することができ、近似精度を高めることができる。出力部654は、円近似部653で近似した真円の中心座標値を、現在位置の座標値として表示部61に出力する。同じ位置を測定した2つの信号に基づいて、現在位置を特定しているので、より高い精度で現在位置を特定することが可能となる。表示部61には、例えば緯度、経度にて現在位置を表示しても良いし、地図情報と重ね合わせてグラフィカルに表示しても良い。以上のように本実施の形態5によれば、信号を受信するGPSチップ受信部60を両端部に備えたアンテナ部材21を略等速度で水平方向に円状に回転させた状態で、軌道衛星から信号を受信することにより、受信した信号に基づいて算出される現在位置の座標値の平均座標値を算出する。算出した平均座標値の軌跡を近似した真円の中心座標値を現在位置の座標値として特定することにより、GPSに固有の衛星移動による揺らぎ等に起因する測位誤差が緩和され、より高い精度で現在位置を特定することが可能となる。実施の形態6図15は、本発明の実施の形態6に係るアンテナ装置の構成を示す模式図である。図15に示すように、本実施の形態6に係るアンテナ装置8は、地球を周回する軌道衛星からの信号を受信し、受信した信号に基づいて現在位置を示す信号を位置検出装置7へ送信する。アンテナ装置8は、アンテナ部材81の略中央に位置する回転軸82を介して、アンテナ部材81を略等速度で水平方向に円状に回転させる。アンテナ部材81は、地球を周回する軌道衛星からの信号を受信するGPSチップ受信部80を両端部に備えており、後述する電動モータ等の駆動源によって回転させる。現在位置の特定結果は、現在位置を示す信号として位置検出装置7へ出力される。現在位置を示す信号を受信した位置検出装置7は、現在位置の特定結果を座標値として、又は座標値と地図情報とを重ね合わせて、表示部71に表示する。位置検出装置7の各種の操作は、操作部72を介して行われる。図16は、本発明の実施の形態6に係るアンテナ装置8の構成を示す機能ブロック図である。アンテナ装置8に内蔵してある電動モータ回転機構83は、制御部85の駆動制御部855からの信号に基づいて回転軸82を回転させる。回転軸82の先端に接続されているアンテナ部材81は、回転軸82の回転により略等速度で水平方向に円状に回転する。アンテナ部材81の両端部に備えてあるGPSチップ80で受信した信号は、信号受信部84で受信され制御部85へ渡される。制御部85の現在位置算出部851は、2つのGPSチップ80で受信した軌道衛星からの信号に基づいて現在位置の座標値をそれぞれ算出し、算出した座標値の平均座標値を算出する。現在位置の座標値の算出方法は、周知の方法であれば特に限定されるものではない。軌跡情報記憶部852は、算出した現在位置の座標値の平均座標値の軌跡に関する軌跡情報を、トラッキングデータとして時系列に記憶部86に記憶する。時系列に記憶部86に記憶しておくことにより、現在位置を特定するために用いるトラッキングデータを選択することができる。記憶部86に記憶するトラッキングデータは、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値の平均座標値の軌跡に関する情報である。なお、位置検出装置7の表示部71にトラッキングデータを表示する場合、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値及び/又は平均座標値の点列として表示しても良いし、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値及び/又は平均座標値を直線補間、スプライン補間等した後で表示しても良い。円近似部853は、記憶部86に記憶してあるトラッキングデータを、周知の数学的手法を用いて真円に近似する。現在位置の測位の開始からのトラッキングデータを近似しても良いし、操作部72の指定受付部721を介して指定を受け付けた期間のトラッキングデータのみを近似しても良い。これにより、測位初期に生じやすい揺らぎによる測位誤差を緩和して近似することができ、近似精度を高めることができる。出力部854は、円近似部853で近似した真円の中心座標値を、現在位置を示す信号として位置検出装置7へ出力する。近似した真円の中心座標値を受信した位置検出装置7は、該中心座標値を現在位置として表示部71に出力する。表示部71には、例えば緯度、経度にて現在位置を表示しても良いし、地図情報と重ね合わせてグラフィカルに表示しても良い。したがって、複雑な補正機能を有する高価な位置検出装置を用いる必要がなく、従来のGPSを用いる位置検出装置7にアンテナ装置8を外付けすることにより、容易に現在位置を特定する精度を高めることが可能となる。もちろん、アンテナ装置8は、アンテナ部材81を電動モータ83で回転させることに限定されるものではなく、他の駆動源で回転させても良いし、位置検出装置7を把持している操作者が自ら略等速度で略水平方向に円状に回転させることにより、トラッキングデータが略円状になるようにしても良い。以上のように本実施の形態6によれば、信号を受信するGPSチップ受信部80を両端部に装着したアンテナ部材81を略等速度で水平方向に円状に回転させた状態で軌道衛星から信号を受信することにより、受信した信号に基づいて算出される現在位置の座標値の平均座標値を算出する。算出した平均座標値の軌跡を近似した真円の中心座標値を現在位置の座標値として特定することにより、GPSに固有の衛星移動による揺らぎ等に起因する測位誤差が緩和され、より高い精度で現在位置を特定することが可能となる。なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内であれば多種の変更、改良等が可能である。例えば真円に近似するトラッキングデータとして、サンプリング時間ごとの現在位置の座標値及び/又は平均座標値の点列を表示部1161、71に表示し、近似した真円及び現在位置を示す座標値を重ね合わせて表示しても良い。また、実施の形態4乃至6では、同じ位置を測定した2つの信号に基づいて現在位置を特定しているが、2つに限定されるものではなく、複数の信号に基づいて特定すれば良い。