回転部材の一部に支持されてこの回転部材と共に回転する、この回転部材の回転中心と同心でこの回転部材の回転方向に対する直角方向をその幅方向とする被検出面を備え、この被検出面に互いに異なる特性を有する第一特性部と第二特性部とを円周方向に関して交互に配置すると共に、これら第一特性部と第二特性部との境界の円周方向に関するピッチ若しくは位相を上記被検出面の幅方向に亙り連続的に変化させたエンコーダと、その検出部をこのエンコーダの被検出面に対向させた状態で静止部材に支持され、この静止部材と上記回転部材との間に荷重が作用する事によりこれら静止部材と回転部材との相対位置が変化する事に伴い上記被検出面に対する上記検出部の対向位置がこの被検出面の幅方向に変化し、且つ、この被検出面のうち上記検出部を対向させた部分の円周方向に関する特性変化のパターンに対応して、その出力信号のパターンを変化させるセンサと、このセンサの出力信号に基づいて上記荷重を求める演算器とを備えた荷重測定装置に於いて、被検出面を幅方向に関して、第一複数と第二領域に分けると共に、これら各領域毎に第一特性部と第二特性部との境界の形状を互いに異ならせ、且つ、このうちの一方の領域の境界の形状を直線形状とし、他方の領域の形状を曲線形状としており、演算器が、上記各領域にそれぞれの検出部を対向させた複数のセンサの出力信号の位相差に基づいて荷重の大きさを求める事を特徴とする荷重測定装置。本発明の荷重測定装置は、上述の様な事情に鑑み、荷重と相対変位量との関係が非線形になる回転支持装置を対象とする場合でも、マップを用いる事なく、センサの出力信号にする変化情報から荷重を求める演算を容易に行なえる構造を実現すべく発明したものである。本発明の荷重測定装置は、エンコーダと、センサと、演算器とを備える。このうちのエンコーダは、回転部材の一部に支持されて、この回転部材と共に回転する。そして、この回転部材の回転中心と同心で、この回転部材の回転方向に対する直角方向をその幅方向とする、被検出面を備える。そして、この被検出面に互いに異なる特性を有する第一特性部と第二特性部とを、円周方向に関して交互に配置すると共に、これら第一特性部と第二特性部との境界の円周方向に関するピッチ若しくは位相を、上記被検出面の幅方向に亙り連続的に変化させている。又、上記センサは、その検出部を上記エンコーダの被検出面に対向させた状態で、静止部材に支持されている。そして、この静止部材と上記回転部材との間に荷重が作用する事により、これら静止部材と回転部材との相対位置が変化する事に伴い、上記被検出面に対する上記検出部の対向位置が、この被検出面の幅方向に変化し、且つ、この被検出面のうち上記検出部を対向させた部分の円周方向に関する特性変化のパターンに対応して、その出力信号のパターンを変化させる。又、上記演算器は、上記センサの出力信号に基づいて、上記荷重を求める。特に、本発明の荷重測定装置に於いては、被検出面を幅方向に関して、第一複数と第二領域に分けると共に、これら各領域毎に第一特性部と第二特性部との境界の形状を互いに異ならせ、且つ、このうちの一方の領域の境界の形状を直線形状とし、他方の領域の形状を曲線形状としており、演算器が、上記各領域にそれぞれの検出部を対向させた複数のセンサの出力信号の位相差に基づいて荷重の大きさを求める。上述の様に、本発明の荷重測定装置の場合には、対象となる回転支持装置の荷重の大きさと変位量との関係に関する特性に拘わらず、荷重とセンサの出力信号のパターンとが、互いに一次関数の関係で近似できる関数の関係で変化する。この為、上記センサの出力信号に関する変化情報例えば、デューティ比、複数のセンサの出力信号の位相差も、上記荷重に対し、一次関数の関係で近似できる関数の関係で変化する。従って、マップを用いる事なく、センサの出力信号に関する変化情報から荷重を求める演算を、演算器により容易に行なえる。この結果、この演算器のコストを低減できる。これと共に、荷重を求めるのに要する時間を短くできる為、車両の走行制御の信頼性を向上させる事ができる。図1~2は、本発明の実施の形態の1例を示している。尚、本実施の形態の特徴は、エンコーダ4bの外周面被検出面に存在するN極に着磁された部分とS極に着磁された部分との境界の形状を工夫した点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図6~9及び図11Bに示した先発明の第2例の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本実施の形態の特徴部分を中心に説明する。本実施の形態の場合には、前述の図7~9及び図11Bに示した様な被検出面を有するエンコーダ4aの代わりに、図1に示す様な被検出面を有するエンコーダ4bを使用する。図7~9及び図11Bに示したエンコーダ4aの場合と同様、図1に示した本実施の形態のエンコーダ4dの場合には、被検出面である外周面を、このエンコーダ4aの軸方向この外周面の幅方向。図1、11の上下方向中央部を境として、軸方向に隣り合う2つの領域に分けると共に、これら各領域同士で、N極に着磁された部分とS極に着磁された部分との境界の形態を、互いに異ならせている。これにより、上記外周面に配置された、N極に着磁された部分とS極に着磁された部分とを、それぞれ軸方向中央部が円周方向図1、11の左右方向に関して最も突出した又は凹んだ形としている。即ち、図7~9及び図11Bに示したエンコーダ4aの場合が、上記各領域毎の境界の形状を、それぞれ直線形状としていたのに対し、本実施の形態のエンコーダ4bの場合には、一方図1の下側の領域の境界の形状を直線形状とし、他方図1の上側の領域の境界の形状を曲線形状としている。具体的には、これら各領域毎の境界の形状を、図2A{前述の図10A}に示す様な特性曲線、即ち、転がり軸受ユニットの外輪1とハブ2図6参照との間に作用するアキシアル荷重の絶対値が大きくなる程、このアキシアル荷重に対する上記外輪1とハブ2との軸方向の相対変位量の変化率が小さくなる関係を示す特性曲線非線形曲線、又は、この特性曲線に鏡面対称な曲線と同形状としている。そして、この様な構成を採用する事により、上記軸方向の相対変位量と、上記各領域に対向させた1対のセンサ5、5の出力信号図6、9参照に関する変化情報これら両センサ5、5の出力信号の位相差との間に、図2Bに示す様な関係、即ち、上記軸方向の相対変位量の絶対値が大きくなる程、この相対変位量に対する上記変化情報の変化率が大きくなる関係非線形関係が成立する様にしている。そして、この様な関係を成立させる事により、上記変化情報と上記アキシアル荷重との間に、図2Cに示す様な直線関係が成立する様にしている。上述の様に、本実施の形態の荷重測定装置の場合も、上記各センサ5、5の出力信号に関する変化情報と上記アキシアル荷重とが、互いに図2Cに示す様な直線関係で変化する。従って、マップを用いる事なく、図示しない演算器により、上記直線関係を利用した簡単な四則演算を行なうだけで、上記各センサ5、5の出力信号に関する変化情報から上記アキシアル荷重を求める事ができる。この結果、上記演算器のコストを低減できる。これと共に、上記アキシアル荷重を求めるのに要する時間を短くできる為、車両の走行制御の信頼性を向上させる事ができる。尚、上述した各実施の形態では、エンコーダを永久磁石により構成すると共に、このエンコーダの被検出面に設ける第一特性部をN極に着磁された部分とし、第二特性部をS極に着磁された部分とした。但し、本発明を実施する場合には、エンコーダを磁性材により構成すると共に、このエンコーダの被検出面に設ける第一特性部を凸部又は柱部若しくは舌片とし、第二特性部を凹部又は透孔若しくは切り欠きとする事もできる。この様な磁性材製のエンコーダを採用する場合には、このエンコーダの被検出面に対向させるセンサ側に永久磁石を組み込む。