床面に載置される基台と、前記基台に対して一端部が軸支され、踏み込み方向の下限位置と踏み込み方向の反対方向の上限位置との間を回動可能範囲として回動自在なフットボードと、前記フットボードを、自由状態において前記回動可能範囲の途中の位置を初期位置として平衡状態を保つように弾性的に保持する弾性保持手段とを有し、前記弾性保持手段は、前記回動可能範囲のうち前記初期位置から前記上限位置までの領域では、前記フットボードに対して前記初期位置の方向に線形特性の付勢力を付与し、一方、前記初期位置から前記下限位置までの領域では、前記フットボードに対して前記初期位置の方向に付勢力を付与し、且つ、前記初期位置から前記下限位置までの領域のうち全領域または途中から前記下限位置までの領域における付勢力は非線形特性であることを特徴とする電子打楽器用のペダル装置。前記フットボードの前記初期位置から前記下限位置までの回動行程の途中から、前記フットボードの回動角度の変化に対する前記初期位置の方向への付勢力の変化の度合いが大きくなることを特徴とする請求項1記載の電子打楽器用のペダル装置。前記弾性保持手段は、前記基台と前記フットボードとの間に介在するバネを有し、実際に作用する前記バネのバネ定数が、前記初期位置から前記下限位置までの回動行程の途中で大きくなることを特徴とする請求項2記載の電子打楽器用のペダル装置。前記バネは、前記基台に近い側ほど外径が大きく設定されているコイルバネであることを特徴とする請求項3記載の電子打楽器用のペダル装置。前記弾性保持手段は、前記基台と前記フットボードとの間に介在し前記初期位置から前記下限位置までの全領域で前記フットボードに前記初期位置の方向への付勢力を付与する第1の弾性体と、前記基台と前記フットボードとの間に介在し前記初期位置から前記下限位置までの回動行程の途中から前記フットボードに前記初期位置の方向への付勢力を付与する第2の弾性体とを有することを特徴とする請求項2記載の電子打楽器用のペダル装置。ところで、上記特許文献1のペダル装置では、フットボードの自由状態では、引っ張りコイルバネが最も短くなる位置で平衡状態となる。フットボードは、この平衡状態の位置を初期位置とし、それよりも踏み込み方向と踏み込み方向の反対方向踏み上げ方向と称するの双方に回動可能な範囲を有している。踏み込み操作により踏み込み方向にフットボードが回動すると、引っ張りコイルバネは伸びるので、下限位置では最も復帰力が大きくなり、踏み込み状態から足を離したとき踏み上げ時のフットボードの素速い復帰を実現するのに有利である。ところが、フットボードは、慣性によって、一時的に初期位置を過ぎてさらに踏み上げ方向に回動する。フットボードが初期位置よりも踏み上げ方向に位置するときも、引っ張りコイルバネは伸びた状態となるので、やはり初期位置の方向ここでは踏み込み方向と同じ回動方向に付勢力が働く。しかし、フットボードの回動角度の変化に対して、引っ張りコイルバネの伸び量の変化の方が大きいため、実際に作用するバネ定数は大きくなり、付勢力は非線形のものとなる。そのため、踏み上げ操作により足が上方に上がっているのに、フットボードだけは素速く踏み込み方向に変位して初期位置に復帰することが起こり、次の踏み込み操作よりも先にフットボードが下がってしまうという事態が生じる。このような場合は、空振りのような形となり、アコースティックドラムのフットボードの操作感覚とはずいぶんと異なったものとなる。従って、踏み込みと踏み上げの操作を交互に連続して行う演奏操作において、特に踏み上げ直後の踏み込み時にフットボードが足に追従せず、違和感を与えるという問題があった。本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、フットボードの足への追従性を高めることができる電子打楽器用のペダル装置を提供することにある。上記目的を達成するために本発明の請求項1の電子打楽器用のペダル装置は、床面24に載置される基台10と、前記基台に対して一端部20aが軸支され、踏み込み方向の下限位置と踏み込み方向の反対方向の上限位置との間を回動可能範囲として回動自在なフットボード20と、前記フットボードを、自由状態において前記回動可能範囲の途中の位置を初期位置として平衡状態を保つように弾性的に保持する弾性保持手段16、31、32、33、35とを有し、前記弾性保持手段は、前記回動可能範囲のうち前記初期位置から前記上限位置までの領域では、前記フットボードに対して前記初期位置の方向に線形特性の付勢力を付与し、一方、前記初期位置から前記下限位置までの領域では、前記フットボードに対して前記初期位置の方向に付勢力を付与し、且つ、前記初期位置から前記下限位置までの領域のうち全領域または途中から前記下限位置までの領域における付勢力は非線形特性であることを特徴とする。好ましくは、前記フットボードの前記初期位置から前記下限位置までの回動行程の途中から、前記フットボードの回動角度の変化に対する前記初期位置の方向への付勢力の変化の度合いが大きくなる。好ましくは、前記弾性保持手段は、前記基台と前記フットボードとの間に介在するバネ16、31、32、35を有し、実際に作用する前記バネのバネ定数が、前記初期位置から前記下限位置までの回動行程の途中で大きくなる。好ましくは、前記バネは、前記基台に近い側ほど外径が大きく設定されているコイルバネ16である。好ましくは、前記弾性保持手段は、前記基台と前記フットボードとの間に介在し前記初期位置から前記下限位置までの全領域で前記フットボードに前記初期位置の方向への付勢力を付与する第1の弾性体31と、前記基台と前記フットボードとの間に介在し前記初期位置から前記下限位置までの回動行程の途中から前記フットボードに前記初期位置の方向への付勢力を付与する第2の弾性体32とを有する。なお、上記括弧内の符号は例示である。本発明によれば、フットボードの足への追従性を高めることができる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施の形態に係る電子打楽器用のペダル装置の模式的な側面図である。このペダル装置は、例えば、電子打楽器としての電子バスドラムに用いられるキックペダルとして構成される。このペダル装置は、床面24の上に設置されて、フットボード20の踏み込みにより演奏操作がされる。図1は、フットボード20が非操作状態の自由状態を示している。以降、ペダル装置の前後、上下方向は、水平な床面24に載置された状態を基準とし、図1の左側、上側が、それぞれ前側、上側とする。図1に示すように、ペダル装置は基台10を有し、基台10上に、板状のフットボード20が配設される。基台10は、床面に水平なベース部11と、ベース部11から上方に突設されたカバー12とを有する。カバー12の後部天井下部に緩衝材でなるストッパ部13が配設される。基台10のベース部11の前部にはヒール19が設けられ、ヒール19に、左右方向図1の奥行き方向に沿って回動軸21が設けられる。回動軸21に、フットボード20の前端部20aが軸支されている。これにより、フットボード20は、回動軸21を中心に自由端部である後端部20bが上下方向図1の時計及び反時計方向に回動自在になっている。以降、回動方向については、後端部20bが時計方向に回動する方向を踏み込み方向、反時計方向に回動する方向踏み込み方向の反対方向を踏み上げ方向と呼称する。フットボード20の後端部20bの下部には、押し子22が前方に延設されると共に、規制片23が後方に延設される。ベース部11の前後方向中間部には、バネ支承部17が固定的に設けられる。また、バネ支承部17を覆うようにバネカバー部18が設けられる。バネ支承部17及びバネカバー部18は、カバー12の一部として構成される。バネ支承部17には、バネカバー部18に形成された穴18aを貫通するように、コイルバネ16が配設される。コイルバネ16の下端16bがバネ支承部17に固定されると共に、コイルバネ16の上端16aがフットボード20の下面に固定されている。フットボード20は、足を乗せていない非操作状態で且つ自由状態において、その自重によりコイルバネ16を少し圧縮させて、図1に示すような平衡状態となる。フットボード20は、以下に説明するように、踏み上げ方向の上限位置と踏み込み方向の下限位置踏み込み終了位置との間を回動可能範囲としている。初期位置はこの回動可能範囲における途中の位置である。ペダル装置を手で持って逆さまにした場合等には、フットボード20が初期位置を超えて踏み上げ方向に大きく回動することがある。その場合、規制片23がストッパ部13に当接することで、踏み上げ方向の上限位置が規定される。図2は、フットボード20の回動の遷移図である。図2a、b、c、dでは、それぞれ、フットボード20が、踏み上げ方向の上限位置、初期位置、初期位置から踏み込み方向の下限位置までの途中の位置、踏み込み方向の下限位置にある状態を示している。図1に示すように、ベース部11の上面には、アクチュエータ14とセンサパターンでなるセンサ15とが備えられる。アクチュエータ14は、ゴム等の弾性体で構成され、前端がベース部11に固定され、後半部が上方に湾曲して弧を描く形状に形成されている。フットボード20が踏み込みされて押し子22によりアクチュエータ14の自由端後端が押圧されると、アクチュエータ14の円弧の曲率半径が大きくなるように変形する。アクチュエータ14がほぼ水平に近くなるまで押圧されると、それがフットボード20の往方向の回動終了位置、すなわち、上記した踏み込み方向の下限位置となる図2d。センサ15にアクチュエータ14が接触すると、接触状態に応じた検出信号が出力される。その接触面積は、アクチュエータ14の変形が大きいほど、すなわち、フットボード20のベース部11に対する踏み込み方向への回動角度が大きいほど大きくなる。センサ15は、アクチュエータ14との接触面積が大きいほど、電気抵抗値が小さくなるように構成される。その抵抗値の変化を把握することにより、フットボード20の位置や踏み込み強さが検出され、それらに応じて、発生する音の音量や音色等を変化させることができる。検出信号は、不図示のジャックを通じて出力され、出力された信号は、打撃演奏トリガ信号として不図示の信号処理部に送られ、打撃演奏データに変換されたり、リアルタイムに音響に変換されたりする。なお、センサ15の構成は問わず、アクチュエータ14からの押圧力によりフットボード20の位置や押圧強さを検出できるものでればよい。例えば、ピエゾセンサであってもよい。次に、コイルバネ16によるフットボード20に対する初期位置への付勢力について説明する。コイルバネ16は、ベース部11に近い側下端16bの側ほど外径が大きく設定され、側面視で略円錐型に形成されている。コイルバネ16は、フットボード20を、初期位置で平衡状態を保つように弾性的に保持する。従って、コイルバネ16は、初期位置よりも伸びると復帰力として踏み込み方向への付勢力を発生させ、初期位置よりも縮むと復帰力として踏み上げ方向に付勢力を発生させる。ところで、本実施の形態では、アクチュエータ14も変形によりフットボード20に対して復帰力を発生させるが、その力はコイルバネ16に比し十分に小さく無視できるものとする。また、フットボード20の回動角度の変化に対するコイルバネ16の引張、圧縮量はほぼ比例するようにコイルバネ16が配設されているものとする。図3aは、コイルバネ16の伸縮状態の遷移図である。コイルバネ16-a~16-dが、図2a~dに対応している。図3bは、フットボード20の踏み込み角度往方向をとした回動角度とコイルバネ16が発生させる荷重付勢力との関係を示す図である。図3bにおいて、初期位置よりも右側が踏み込み方向の下限位置の側で、左側が踏み上げ方向の上限位置の側である。また、復方向への付勢力をの符号で表し、往方向への付勢力は-の符号で表している。図3bに示すように、平衡状態初期位置においては、コイルバネ16が発生させる初期位置への付勢力は0である。踏み込み当初は、バネとしての有効範囲SAはコイルバネ16の全長である図2b、図3aの16-b。フットボード20が踏み込まれていくと、復方向への付勢力が徐々に増す。その際、コイルバネ16は円錐型であるので、外径の大きい側から縮んでいく。そして、下端16bに近い側の領域に、縮みきってそれ以上圧縮不能な無効範囲SBが生じ、その結果、有効範囲SAが短くなる図2c、図3aの16-c。有効範囲SAが短くなると、外径の小さいバネとして作用するので、実際に作用するバネ定数は、平衡状態時よりも大きくなる。さらに踏み込まれると、有効範囲SAは一層短くなるので、バネ定数は徐々に大きくなっていき、やがて下限位置となる図2d、図3aの16-d。従って、踏み込み行程における途中から、踏み込み角度の変化に対する復帰力の増加の度合いが徐々に高くなる。そのため、踏み込み状態から足を急に離した瞬間には、フットボード20に大きな復帰力が得られ、速やかな復帰が実現され、足への追従性がよい。一方、踏み込み解除の直後、足を初期位置よりも高い位置まで戻したときには、フットボード20は、その慣性により初期位置を超えて踏み上げ方向に回動する。すると、コイルバネ16は伸びて、往方向への付勢力が徐々に増す。通常は、上限位置図2a、図3aの16-aまで達することなく初期位置への復帰動作をはじめる。仮に上限位置まで達したとしても、ストッパ部13と規制片23との当接による反力が加わるだけであり、それ以外ではフットボード20の自重とコイルバネ16からの付勢力によってフットボード20は往方向に回動する。ここで、有効範囲SAがコイルバネ16の全長に亘っている状態においては、引張量または圧縮量に応じた付勢力の特性は線形特性を呈する。従って、フットボード20の初期位置から上限位置までの回動範囲では、コイルバネ16は、フットボード20に対して初期位置の方向に線形特性の付勢力を付与する。一方、初期位置から下限位置までの領域では、コイルバネ16は、フットボード20に対して初期位置から途中まで無効範囲SBが生じるまでは初期位置の方向に線形特性の付勢力を付与し、且つ、上記途中から下限位置までの領域では初期位置の方向に非線形特性の付勢力を付与する。なお、線形特性といっても、コイルバネ16の配設角度等の配設態様によっては完全な線形とならない場合もあるが、本実施の形態においては、非線形特性と比べて線形に極めて近い特性ならば線形特性と呼ぶ。このように、初期位置から下限位置までの回動行程の途中から、コイルバネ16からフットボード20に実際に作用するバネ定数が大きくなり、フットボード20の回動角度の変化に対する復帰力の変化の度合いが大きくなる。それにより、フットボード20の踏み込み終了時の速やかな戻りが確保される。しかも、初期位置から上限位置までの回動範囲の付勢力が線形特性であるため、踏み上げ時の往方向への復帰力が強すぎることがなく、フットボード20も戻りが速すぎることがない。これにより、踏み上げの直後に次の踏み込み操作を行う際、踏み込みよりも先にフットボード20が下がってしまうという事態が生じにくく、フットボード20の空振りとなることが回避される。本実施の形態によれば、踏み込み終了位置からのフットボード20の素速い復帰と初期位置より高い位置からの速すぎない復帰を両立させるので、踏み込み時及び踏み上げ時の双方において、フットボード20の足への追従性を高めることができる。従って、踏み込みと踏み上げの操作を交互に連続して行う演奏操作において、特に踏み上げ直後の踏み込み時にフットボード20が足に追従するので、違和感が緩和される。また、バネ特性の変化を単一の円錐型のコイルバネ16で実現するので、構成が簡単で小型化にも有利である。ところで、本実施の形態では、初期位置から下限位置までの途中からコイルバネ16のバネ特性が非線形特性となるように構成した。しかしこれに限られず、初期位置から下限位置までの全領域で非線形特性となるように構成してもよい。なお、コイルバネ16は、基台10のベース部11とフットボード20との間に介在し、端部が両者にそれぞれ固定される構成であればよい。ところで、初期位置でフットボード20を弾性的に保持する弾性保持手段は、コイルバネ16だけに限られない。例えば、アクチュエータ14の素材に、積極的に反力を発生させるものを選定し、コイルバネ16と協働してフットボード20に復方向の付勢力を与えるようにしてもよい。その場合、アクチュエータ14は、明確な弾性復帰力を発揮する高いバネ定数を有するものとし、初期位置から下限位置までの回動行程の途中で規制片23がアクチュエータ14を押圧し始めた以降、付勢力の増加度合いが大きくなる。これにより、往方向の回動行程後半において復帰力が急増するので、踏み込み解除直後のフットボード20の戻りの速さを高めることができる。なお、コイルバネ16は、位置によって外径が徐々に変化する円錐型としたが、これに限らない。例えば、ベース部11に近い側ほど段階的に外径が太くなるように、位置によって異なる複数の外径を有する形状としてもよい。あるいは、外径が一定あっても、素材を異ならせる等によって、異なるバネ定数のものを組み合わせて1本のコイルバネとしてもよい。なお、初期位置から下限位置までの全領域またはその途中から非線形特性の復帰力をフットボード20に付与するための弾性保持手段の構成として、図4a~cで説明するように、各種の変形例が考えられる。図4a~cは、変形例の弾性保持手段を採用したペダル装置の模式的な側面図である。例えば、図4aに示す第1の変形例では、コイルバネ16に代えて2つの第1のコイルバネ31及び第2のコイルバネ32を設ける。コイルバネ31、32はいずれも、バネ支承部17において、バネカバー部18に形成された穴18aを貫通するように配設される。コイルバネ31、32は、いずれも円錐型ではなく、外径が全長に亘って一定の円筒型である。第1のコイルバネ31は、フットボード20の下面及びバネ支承部17の双方に固定される。第2のコイルバネ32は、下端がバネ支承部17に固定されるが、上端は拘束されていない。その他の構成は図1の構成と同様である。かかる構成において、フットボード20が非操作状態で自由状態にあるとき、その自重により第1のコイルバネ31を少し圧縮させて平衡状態となる。平衡状態においては第2のコイルバネ32はフットボード20の下面との間に間隔を有している。初期位置から下限位置までの回動行程において、途中からフットボード20が第2のコイルバネ32に当接し、それを圧縮していくことになる。従って、途中から、フットボード20の回動角度の変化に対する付勢力の変化の度合いが高くなる。この意味で、付勢力が非線形となる。一方、初期位置から上限位置までの回動領域においては、第1のコイルバネ31の引張による一定のバネ定数が作用するので、付勢力は線形である。なお、図4aに示す第1の変形例において、第2のコイルバネ32は、上端をフットボード20の下面に固定すると共に、下端を拘束せず、踏み込み行程において下端がバネ支承部17等のベース部11に固定的な部分に当接する構成としてもよい。あるいは、第1の変形例において、第2のコイルバネ32よりさらに背が低い第3以降のコイルバネを設けてもよい。すなわち、3つ以上のコイルバネによって、復方向の付勢力の変化の度合いが段階的に高くなるようにしてもよい。あるいは、第1の変形例において、第2のコイルバネ32を設ける代わりに、上記したのと同様に、アクチュエータ14に高いバネ定数を有する素材を採用し、第1のコイルバネ31と協働してフットボード20に復方向の付勢力を与えるようにしてもよい。第1のコイルバネ31、第2のコイルバネ32やアクチュエータ14に相当するものは、いずれも弾性を発揮する弾性体であればよく、バネや弾性材料に限定されない。図4bに示す第2の変形例では、図1の構成に対して、カバー12の後部天井下部と規制片23との間に介在させたコイルバネ33を加える。コイルバネ33は、上端がカバー12の後部天井下部に固定され、吊り下げ状態とされる。コイルバネ33の下端には、ストッパとしても機能する緩衝材34が取り付けられ、緩衝材34は規制片23に固定されない。コイルバネ33は外径が全長に亘って一定である。また、コイルバネ16の上端16aはフットボード20に固定されない。平衡状態においては、コイルバネ16の上端16aにフットボード20が当接すると共に、規制片23が緩衝材34に当接する。初期位置から下限位置までの回動領域においては、初期位置にごく近い領域を除けば規制片23は緩衝材34から離れるので、専らコイルバネ16がフットボード20に付勢力を付与し、しかも図1の例と同様に、踏み込み方向の途中から非線形特性の付勢力が付与される。一方、初期位置から上限位置までの回動領域においては、初期位置にごく近い領域を除けばコイルバネ16の上端16aからフットボード20が離れるので、専らコイルバネ33がフットボード20に線形の付勢力を付与する。コイルバネ33が縮みきると、緩衝材34を介して規制片23がカバー12の後部天井下部に当接状態となり、フットボード20の踏み上げ方向の上限位置が規定される。このように、初期位置から踏み込み方向の領域と踏み上げ方向の領域とで付勢力を受け持つバネを分ける構成であっても、付勢力の遷移は図1の例と近似したものとなる。なお、この第2の変形例において、初期位置から下限位置までの領域で非線形特性の復帰力を得る上では、緩衝材34が規制片23に固定されていてもよい。あるいは、コイルバネ33は、規制片23に固定すると共に、カバー12の後部天井下部には固定しない構成としてもよい。また、図1の例と同様にコイルバネ16の上端16aがフットボード20に固定されていてもよい。図4cに示す第3の変形例では、第2の変形例図4bに対して、コイルバネ16の代わりに板バネ35を設ける。コイルバネ33、緩衝材34及び規制片23等の図示は省略している。また、ベース部11の上に、支持台36を固定する。板バネ35は、支持台36の第1の回動支点P1で片持ち梁のように支持され、その自由端部がフットボード20の下面に摺接状態で押圧されるように当接している。支持台36の第1の回動支点P1から、それより前方の第2の回動支点P2までは平坦面であり、第2の回動支点P2は凸曲面となっている。平衡状態においては、板バネ35の自由端部にフットボード20の下面が当接すると共に、規制片23が緩衝材34に当接する。初期位置から下限位置までの回動領域においては、初期位置にごく近い領域を除けば規制片23h緩衝材34から離れるので、専ら板バネ35が第1の回動支点P1を支点として撓むことで、フットボード20に付勢力を付与する。そして、回動の途中で、板バネ35が第2の回動支点P2に当接すると、それ以降は、第2の回動支点P2を支点として撓むようになる。すると、板バネ35は初期状態時よりも短い板バネとして機能するので、バネ定数が大きくなる。そのため、図1の例と同様に、踏み込み行程における途中から、踏み込み角度の増加に対する復帰力の増加の度合いが高くなる。すなわち、非線形特性の復帰力が付与される。一方、初期位置から上限位置までの回動領域においては、初期位置にごく近い領域を除けば板バネ35からフットボード20が離れるので、第2の変形例と同様に、踏み込み方向への線形特性の付勢力が付与される。なお、第3の変形例において、板バネ35の自由端部にフットボード20の下面が押圧状態で常時当接するように配設してもよい。また、第3の変形例において、支持台36の上面のうち、第1の回動支点P1から第2の回動支点P2までの間に相当する領域を上方に凸の曲面として形成し、支持台36の上面において板バネ35と当接する位置が徐々に前方に移動するように構成してもよい。そのようにすれば、踏み込み行程において踏み込み角度の増加に対する復帰力の増加の度合いが徐々に高くなる。このように、弾性保持手段として、各種形態のバネ等の弾性体が適用可能であり、例示したものに限定されない。ところで、上記した各種の実施の形態や変形例において、フットボード20の踏み上げ方向の上限位置を規定する構成は、規制片23やストッパ部13に限られない。例えば、図4dに示すような上限位置規定機構の変形例を採用してもよい。すなわち、フットボード20から係合片25を垂下して設ける。係合片25は側面視でL字状に形成される。係合片25はバネカバー部18の穴を貫通し、下端が前方に鉤状に延出している。バネカバー部18の内側にはストッパ部26が固定される。係合片25の下端が前方に鉤状に延出した部分がストッパ部26に当接することで、踏み上げ方向の上限位置が規定される。係合片25が設けられる箇所は、フットボード20の前後方向中間位置であり、規制片23と比べて回転変位量が小さい箇所である。従って、カバー12の大きさを小さくすることができる。なお、より回動軸21に近い箇所に係合片25及びストッパ部26を設けてもよい。