静止部材または電気抵抗溶接機のアーム部材に取り付けられた昇降手段によって進退する基部材が設けられ、この基部材に固定したブラケットに供給ロッドを進退させる駆動手段が取り付けられ、前記供給ロッドに部品保持用の保持ヘッドが設けられ、前記ブラケットの隣り合った箇所の前記基部材に前記保持ヘッドに部品を到達させる通路部材が取り付けられていることを特徴とする部品供給装置。前記ブラケットに前記保持ヘッドの移動軌跡を適正に設定するための駆動手段取付け部材を形成することにより、前記保持ヘッドが最も後退した状態で前記通路部材の出口開口と前記保持ヘッドの導入開放部が合致するように構成した請求項1記載の部品供給装置。上記特許文献に記載されている技術は、昇降エアシリンダに結合されている供給エアシリンダと、部品を導いてくる供給通路部材が別々の箇所に取り付けられている。したがって、構造的にコンパクトにまとめることが困難となり、また、供給通路部材の出口部分と供給ロッドの部品保持部分との位置関係を正しく設定することが困難となっている。本発明は、上記問題を解決するために提供されたもので、部品の通路部材と、供給ロッドの駆動手段の取り付けブラケットを基部材にコンパクトに集約して、溶接機のアーム部材へ簡単に取り付けることができ、しかも装置構造の簡素化を可能とする部品供給装置の提供を目的とする。請求項1記載の発明は、静止部材または電気抵抗溶接機のアーム部材に取り付けられた昇降手段によって進退する基部材が設けられ、この基部材に固定したブラケットに供給ロッドを進退させる駆動手段が取り付けられ、前記供給ロッドに部品保持用の保持ヘッドが設けられ、前記ブラケットの隣り合った箇所の前記基部材に前記保持ヘッドに部品を到達させる通路部材が取り付けられていることを特徴とする部品供給装置である。静止部材または電気抵抗溶接機のアーム部材に取り付けられた昇降手段によって進退する基部材に、供給ロッドを進退させる駆動手段の取り付け用ブラケットと、保持ヘッドに部品を到達させる通路部材が隣り合った状態で取り付けられている。したがって、前記ブラケットと通路部材が基部材に集約されて構造上のまとまりが向上し、装置としてのコンパクト化が促進される。さらに、このようにコンパクト化されているので、必要なスペースの小量化、装置の軽量化が促進され、静止部材または電気抵抗溶接機のアーム部材などへの取り付けが簡素化される。とくに、ロボット装置によって動作するX型溶接機やC型溶接機のアーム部材に本部品供給装置が取り付けられるものにおいては、これらの溶接機が高速で種々な方向に運動をするので、本部品供給装置をコンパクトにしかも軽量に仕上げることが重要である。本部品供給装置は上述のようにコンパクト化、軽量化が促進されるので、X型溶接機やC型溶接機の動作特性にとって好都合である。請求項2記載の発明は、前記ブラケットに前記保持ヘッドの移動軌跡を適正に設定するための駆動手段取付け部材を形成することにより、前記保持ヘッドが最も後退した状態で前記通路部材の出口開口と前記保持ヘッドの導入開放部が合致するように構成した請求項1記載の部品供給装置である。上記駆動手段取付け部材の形状、角度、寸法などを選定することによって、駆動手段の取り付け角度などの取り付け姿勢を自由に選択することができて、保持ヘッドが最も後退した状態のときに、通路部材の出口開口と保持ヘッドの導入開放部を正確に合致させることができる。したがって、部品を確実に保持ヘッドへ移行させることが実現し、信頼性の高い部品供給装置がえられる。つぎに、本発明の部品供給装置を実施するための形態を説明する。図1~図7は、本発明の実施例1を示す。最初に、供給される部品について説明する。図9は、供給される部品の斜視図であり、同図Aは鉄製のプロジェクションナットであり、符号1で示されている。所定の厚さを有する本体部2は正方形の形状とされ、その中心部にねじ孔3が開けられている。本体部2の片側の四隅に溶着用突起4が形成されている。本体部2の上側が上端面5であり、下側が下端面6である。各部の寸法は、本体部2の一辺が12mm、本体部2の厚さが7mm、ねじ孔3の内径が6mmである。本実施例では、図9Aに示したナット1を供給の対象として説明する。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。また、図9Aに示したナット以外に、図9Bに示すような鉄製のナット1を供給の対象とすることもできる。これは、本体部2が円形で下側に円形のフランジ11が形成されている。図示していないが、フランジ11の下面に3つの溶着用突起が120度間隔で形成してある。このような円形ナット1以外に、孔の開いたディスタンスピースのような形状の部品を供給の対象とすることも可能である。つぎに、部品供給装置について説明する。部品供給装置全体は、符号100で示されている。静止部材7は、装置の機枠や壁板などで構成されている。後述するが、この静止部材7を電気抵抗溶接機のアーム部材やXガン、Cガンタイプの溶接機のアーム部材に置き換えることができる。この静止部材7に昇降手段である昇降エアシリンダ8が固定され、そのピストンロッド9が鉛直方向に進退するように配置してある。ピストンロッド9の下端に基部材10が固定されている。この基部材10は、分厚い長方形のステンレス鋼のような部材で構成されており、水平方向の姿勢で配置してある。基部材10の下面にナット1を導いてくる通路部材13が取り付けてある。この通路部材13は、通路が断面矩形とされた金属製の管部材であり、例えばステンレス鋼製であり、基部材10の下面に溶接またはボルト付けで取り付けられている。この通路部材13に柔軟性のある合成樹脂でできた供給ホース14が接続され、その他端はパーツフィーダ図示していないに接続されている。基部材10の下面には、通路部材13の隣に並べた状態でブラケット15が固定されている。この固定は、一点鎖線で示したボルト付けやあるいは溶接で行われている。ブラケット15は、分厚くて細長いステンレス鋼のような部材で構成してあり、基部材10から突き出た箇所を屈曲させて駆動手段取付け部材16が形成されている。したがって、ブラケット15は基部材10から突き出た箇所が傾斜した姿勢とされ、その傾斜角度は水平面に対して45度である。この角度は、後述のように通路部材13の出口開口23との位置合わせを考慮して、例えば25度~60度の範囲で設定される。上記のようにして、基部材10に固定したブラケット15の駆動手段取付け部材16に供給ロッド18を進退させる駆動手段、すなわちエアシリンダ17が取り付けられ、供給ロッド18にナット保持用の保持ヘッド19が設けられ、ブラケット15の隣り合った箇所の基部材10に保持ヘッド19にナット1を到達させる通路部材13が取り付けられている。前記駆動手段取付け部材16に駆動手段であるエアシリンダ17の端部が結合してある。このエアシリンダ17のピストンロッド18が供給ロッドの機能を果たしており、供給ロッドも符号18で示されている。供給ロッド18の先端に保持ヘッド19が取り付けてある。なお、上記実施例では、ブラケット15と通路部材13が共に基部材10の下面に結合してあるが、これらを共に基部材10の上面に結合してもよい。あるいは、ブラケット15と通路部材13が基部材10を仲介にして並んだ状態とし、一方を基部材10の上面に固定し、他方を基部材10の下面に固定することも可能である。つぎに、保持ヘッドの概略について説明する。保持ヘッド19は、図1のように横から見ると逆くの字型であり、平面的に見ると図3に示すように、ナット1の四角い形状に合致した四角い保持凹部21が形成されている。この保持凹部19には、片側に開放した導入開放部22が設けられ、保持ヘッド19が最も後退した状態で通路部材13の出口開口23が前記導入開放部22に合致して、ナット1が保持凹部21に進入できるようになっている。導入開放部22はナット1を入りやすくするために、図5BCなどに示すように、外側に向かって拡開している。このように、導入開放部22と出口開口23を合致させるために、前記駆動手段取付け部材16の傾斜角度や基部材10からの突出長さが選定されている。同時に、図3に示すように、通路部材13が基部材10から突出している長さやその先端側に形成した湾曲部24の湾曲形状が選定されている。このように、駆動手段取付け部材16の傾斜角度、寸法、基部材10からの突出長さなどを選定して、通路部材13の出口開口23と保持凹部21の導入開放部22が正確に合致するのである。駆動手段取付け部材16の傾斜角度や基部材10からの突出長さの選定によって、保持ヘッド19の移動軌跡が適正に設定されて、出口開口23と導入開放部22が正確に合致する。なお、理解しやすくするために、図3においては基部材10、昇降エアシリンダ8、エアシリンダ17などは2点鎖線で示されている。ナット1が供給される目的箇所としては種々な箇所がある。ここでは、電気抵抗溶接の電極のガイドピンである。エアシリンダなどの駆動手段で進退する可動電極25の中心部にガイドピン26が組み込まれ、ここにナット1が供給される。可動電極26と同軸位置に固定電極27が配置してあり、その上に鋼板部品28が載置してある。つぎに、部品供給装置の動作を説明する。図1は、エアシリンダ17のピストンロッド18が最も後退し、昇降エアシリンダ8のピストンロッド9は最も進出した状態である。この状態においては、前述のように、通路部材13の出口開口23と保持凹部21の導入開放部22が合致しており、通路部材13を通過してきたナット1が保持凹部21に進入する。ここで、エアシリンダ17の動作で保持ヘッド19が進出してねじ孔3がガイドピン26と同軸になった箇所で保持ヘッドの進出が停止する。ついで、昇降エアシリンダ8が縮小動作をすることにより、ナット1がガイドピン26に保持される。この保持については後述する。その後、昇降エアシリンダ8とエアシリンダ17が逆の動作をして元の位置に復帰する。このようにナット1が可動電極25のガイドピン26に保持されて可動電極25が下降し、ナット1の溶着用突起4が鋼板部品28に加圧され、ついで溶接電流が通電されて溶接が完了する。つぎに、部品供給装置の他の取り付け事例を説明する。図1~図3の事例では、部品供給装置100が静止部材7に取り付けられている場合であるが、図4では部品供給装置100が他の部材に取り付けられている事例である。図4Aは、ロボット装置30によって移動するXガンタイプの溶接装置31を示している。図4Aに示すように、X型溶接機32は、下アーム部材33と上アーム部材34が軸35で結合され、下アーム部材33に対して上アーム部材34が揺動するようになっている。両アーム部材33、34の後端部に突片36、37が設けられ、その間にエアシリンダ38が取り付けてある。このエアシリンダ38が出力すると、上アーム部材34が軸35を中心にして揺動する。上アーム部材34の先端部と下アーム部材33の先端部にそれぞれ前述の可動電極25と固定電極27が取り付けられている。ロボット装置30は6軸タイプのような一般的なものであり、下側のアーム部材33に結合してある。このロボット装置30の動作で、鋼板部品の形状に合わせてX型溶接機32が上下、左右、回転などの方向に移動する。前述の部品供給装置100の上アーム部材34に対する取付けは、昇降エアシリンダ8を上アーム部材34の横側面に固定するか、上アーム部材34の下側面に固定することによってなされる。なお、図示していないが、C型溶接機の場合であっても、部品供給装置100の配置はX型と同様である。一方、図4Bに示した事例は、定置式溶接機40の場合であり、下アーム部材33と上アーム部材34が設けられ、ここへの部品供給装置100の取り付けは、上記X型溶接機の場合と同じである。つぎに、保持ヘッドの詳細について説明する。保持ヘッド19は、図5に示すように、各部の加工や組立の事情で上部材41と下部材42を結合して構成されている。上部材41、下部材42はブロック状のステンレス鋼製部材に機械加工を施して製作されたもので、上部材41には保持凹部21が形成されている。この保持凹部21は、3面が保持壁43、44、45で包囲され、ナット1が着座する底面46を備えた収容空間であり、ナット1が進入してくる前述の導入開放部22が保持凹部21の横側に開放した形状となっている。前記底面46は、水平方向に配置してある。底面46は、部品供給通路である通路部材13に連なっている。また、導入開放部22の奥側の保持壁44が進入してきたナット1のストッパ面となっている。また、ナット1を目的箇所へ送出する送出開放部47が保持凹部21の上部に形成されている。したがって、ナット1は保持凹部21の横側から導入開放部22を通って進入し、上方に開放した送出開放部47を通って目的箇所へ送り出される。底面46には、4個の空気噴射口48が開けられ、各空気噴射口48からの噴流がナット1の上端面5または下端面6の4箇所に吹き付けられるようになっている。この吹きつけ箇所は複数であり、ナット1が傾いたりしないように空気噴射口48の位置が選定されている。つまり、噴射空気の動圧がナット1の上端面5または下端面6に均一に作用するようになっている。ここでは、上端面5または下端面6の四隅に近い箇所を狙って空気噴射がなされる。4つの空気噴射口48から均一に空気噴射を行わせるために、下部材42に空気通路が形成してある。図5DやEに示すように、下部材42に開けた空気通路が分配室50に開口しており、この分配室50から4方に延びる分配通路51が形成されている。分配室50は円形で保持凹部21の底面46の中心部に一致する箇所に形成されている。また、分配通路51の先端部は空気噴射口48に合致する位置に形成されている。空気噴射口48と分配通路51の先端部の位置関係が上記のように設定されているので、上部材41と下部材42を図5Aに示すように重ね合わせて、両者を溶接あるいはボルト付けなどで一体化すると、噴射空気は空気通路49から分配室50を通って空気噴射口48から噴射される。なお、空気通路49に空気ホース52が接続してある。前記空気ホース52は、保持ヘッド19の進退に応じて伸縮させるために、図3に示すように、伸縮コイルの形状とされ、エアシリンダ17に留め具53で止め付けられ、他端は空気切換弁図示していないに接続されている。ナット1を保持凹部21から送出する送出手段として、上記のように空気噴射の方式を説明したが、これに換えて後述のような押出し部材を用いることも可能である。つぎに、導入用の磁石について説明する。ナット1を前記導入開放部22から前記保持凹部21内へ導入する磁石55を、該磁石55の吸引力がナット1の重心点Gと前記底面46の間に作用する箇所Sに配置して、ナット1を受け止める前記保持壁44に対するナット1の吸引力と、ナット1が着座する前記底面46に対するナット1の吸引力を発生させるように構成されている。1つの磁石55が、ナット1の停止前端部よりも進入方向で見て前方で、しかも底面46よりも下側の位置に配置されている。つまり、磁石55は図5や図6Aから明らかなように、保持凹部21の保持壁44よりも前方で底面47よりも下方に配置してある。磁石の配置位置を選定することによって、吸引磁力Fの作用点Sをナット1の重心点Gよりも下側に設定する。重心点Gよりも下側というのは、重心点Gと底面46の間の区域を意味している。そして、図5から明らかなように、平面的に見ると、1つの磁石55が通路部材13や保持凹部21のナット導入中心線上に配置されている。上記吸引磁力Fは力F1とF2に分解される。力F1は、ナット1を保持凹部21の奥へ引き込む方向の力、すなわちナット1を受け止める前記保持壁44に対するナット1の吸引力として作用する。また、力F2は、ナット1を底面46の方へ引きつける力、すなわちナット1が着座する前記底面46に対するナット1の吸引力として作用する。つぎに、電極のガイドピンについて説明する。ナット1が供給される電極のガイドピン26の向きは、図1、図6のように下向きとされている場合や、図4Aのロボット装置30によって上下、左右、斜め方向などあらゆる方向を向く場合がある。このような場合に備えて、ガイドピン26にナット1を保持する保持手段が採用されている。この保持手段としては、磁石を利用したもの、空気吸引力を利用したものなど種々なタイプのものが採用できる。ここでは、図示していないが、図6BやCに示すガイドピン26内に、永久磁石が埋設されている。図6Dに示す電極は、ガイドピン26に進退機能が付与されたものである。同図は紙面の都合で横向きに図示されているが、実際には、同図の右側が上方である。可動電極25は中空形状とされ、その内部に摺動自在な状態で収容管56が挿入してある。この収容管56内にガイドピン26が摺動自在な状態で挿入されている。ガイドピン26は、大径で収容管56に収容されている摺動部57と、小径で電極端面から突き出ている係合部58によって構成され、その内部に永久磁石60が埋設してある。ナット1への吸引磁力を大きく作用させるために、ガイドピン26全体を非磁性材料であるステンレス鋼などで製作することが望ましい。摺動部57と収容管56の間に圧縮コイルばね61が挿入され、その張力は摺動部57と係合部58の境界部に形成されている段部が収容管56の内端面に衝合することによって受け止められている。可動電極25の端部にエアシリンダ62が固定され、そのピストンロッド63が収容管56に結合されている。動作アーム64が可動電極25に結合され、進退駆動手段図示していないによって、可動電極25が進退するようになっている。つぎに、空気噴射口からの噴射動作について説明する。前述のように、保持凹部21にナット1を磁石55で保持した保持ヘッド19が進出して、ねじ孔3がガイドピン26と同軸になった位置で保持ヘッド19の進出が停止する。それから昇降エアシリンダ8の動作でピストンロッド9が引き上げられると、基部材10も引き上げられて保持ヘッド19内のナット1のねじ孔3内へ相対的にガイドピン26が進入する。この進入長さが図6Bに示すように、僅かな長さになったところで昇降エアシリンダ8の縮小動作を停止する。この停止後、空気噴射口48から空気が噴射される。この噴射によって、下端面6の4箇所を空気流で押し出すように動作する。この噴射によって、保持壁44と底面46に磁石55で吸引されているナット1は、ナット1の前端溶着用突起4が保持壁44を擦りながらわずかな初期移動をする。同時に、ナット1の下端面6も底面46からわずかに離隔する。このようにわずかな変位であっても、吸引磁力は磁石と被吸引物の離隔距離の二乗に反比例するので、移動初期の段階で吸引磁力は急激に低下する。この移動初期の段階では、図6Aに示すナット1の左側は溶着用突起4が保持壁44と摺動するのに対して、右側は何も抵抗になるものがない。したがって、移動初期の段階ではナット1に左側が低くなるような傾斜がわずかに発生する。しかし、移動開始直後から急激に吸引磁力が低下するので、空気噴射の継続によってこのような傾斜はただちに消滅して傾きのない状態でガイドピン26が相対的に進入する。あるいは、昇降エアシリンダ8の動作でナット1の上端面5とガイドピン26の先端部の間隔が図6Cに示すように、わずかな長さLとなった時点で昇降エアシリンダ8の縮小動作を停止し、その後、空気噴射口48から空気噴射を行う。この場合も、上記のように初期傾斜が発生しても傾斜が消滅する。つぎに、図6Dに示した電極の動作を説明する。この例は、保持ヘッド19が進出してねじ孔3がガイドピン26と同軸になると、保持ヘッド19が停止する。この停止しているところへエアシリンダ62の進出動作でガイドピン26が突き出てきてねじ孔3内に僅かに進入し、ここでエアシリンダ62の進出動作が停止する。その後、空気噴射がなされてねじ孔3内にガイドピン26が完全に進入すると、空気噴射が停止し、今度は、永久磁石60の吸引力でナット1がガイドピン26に保持される。このようにガイドピン26に進出機能を付与することによって、前記昇降エアシリンダ8を外すことができる。図7は、保持ヘッドの構造形態を変えた場合を示す。同図Aは、単一の保持ヘッド部材66に、保持凹部21、磁石55、空気噴射口48などを設けたもので、空気はジョイント部材67を経て空気噴射口48から噴射される。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。同図Bは、空気通路49が供給ロッド18から延びてきているものである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。上記のように図6Dに示した電極は、特有の構成を有するとともに特有の作用効果があるので、別の独立した発明として存在させることができる。上記実施例1では、ナット1の溶着用突起4が底面46に接触するナットの向きとされているが、これを逆にして上端面5が底面46に密着するようにナット導入を行ってもよい。なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。上述の供給ロッドの進退動作や空気噴射の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。以上に説明した実施例1の作用効果は、つぎのとおりである。静止部材7または電気抵抗溶接機のアーム部材33または34に取り付けられた昇降手段である昇降エアシリンダ8によって進退する基部材10に、供給ロッド18を進退させる駆動手段17の取り付け用ブラケット15と、保持ヘッド19にナット1を到達させる通路部材13が隣り合った状態で取り付けられている。したがって、前記ブラケット15と通路部材13が基部材10に集約されて構造上のまとまりが向上し、装置としてのコンパクト化が促進される。さらに、このようにコンパクト化されているので、必要なスペースの小量化、装置の軽量化が促進され、静止部材7または電気抵抗溶接機のアーム部材33、34などへの取り付けが簡素化される。とくに、ロボット装置によって動作するX型溶接機やC型溶接機のアーム部材33、34に本部品供給装置100が取り付けられるものにおいては、これらの溶接機が高速で種々な方向に運動をするので、本部品供給装置100をコンパクトにしかも軽量に仕上げることが重要である。本部品供給装置100は上述のようにコンパクト化、軽量化が促進されるので、X型溶接機32やC型溶接機の動作特性にとって好都合である。前記ブラケット15に前記保持ヘッド19の移動軌跡を適正に設定するための駆動手段取付け部材16を形成することにより、前記保持ヘッド19が最も後退した状態で前記通路部材13の出口開口23と前記保持ヘッド19の導入開放部22が合致するように構成した。上記駆動手段取付け部材16の形状、角度、寸法などを選定することによって、駆動手段17の取り付け角度などの取り付け姿勢を自由に選択することができて、保持ヘッド19が最も後退した状態のときに、通路部材13の出口開口23と保持ヘッド19の導入開放部22を正確に合致させることができる。したがって、部品を確実に保持ヘッドへ移行させることが実現し、信頼性の高い部品供給装置がえられる。図8は、本発明の実施例2を示す。この実施例2は、空気噴射による送出手段を、押出し部材に置き換えたものである。保持凹部21の底面46に開口するガイド孔68が設けられ、ここに押出し部材69が進退可能な状態で挿入してある。なお、ガイド孔68は円形の孔で、その内径はねじ孔3の内径よりも僅かに大きく設定してある。保持ヘッド部材66の下側に押出し部材69を押し出し駆動手段70が取り付けてある。この駆動手段70は進退出力をするものであればよく、エアシリンダや電磁ソレノイドなどが採用される。押出し部材69は高速で進出するものが良好で、それによる衝撃的な押し出しがナット1に付与され、ガイドピン26への移行がなされる。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例1と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。本実施例の作用効果は、先の実施例1と同じである。