端板と、前記端板に形成される渦巻き状のラップとをそれぞれ有する固定スクロールおよび旋回スクロールを備え、前記固定スクロールおよび前記旋回スクロールが、前記端板を相互に対向させつつ前記ラップを相互に噛み合わせて配置されるスクロール流体機械であって、前記ラップが、段差部を境界として渦巻き形状の中心側縁部にて高く外側縁部にて低くなる段付き形状をそれぞれ有すると共に、前記端板が、段差部を境界として前記ラップの渦巻き形状の中心側壁面部にて浅く外側壁面部にて深くなる段付き形状をそれぞれ有し、前記固定スクロールの前記ラップの前記段差部と前記旋回スクロールの前記端板の前記段差部とが相互に噛み合わされて配置されると共に、前記旋回スクロールの前記ラップの前記段差部と前記固定スクロールの前記端板の前記段差部とが相互に噛み合わされて配置され、且つ、前記ラップの段差部が、前記ラップの外周面と内周面とを接合する少なくとも一つの平面を有し、前記外周面と前記平面との接合位置および前記内周面と前記平面との接合位置にエッジ部をそれぞれ有すると共に、前記ラップの段差部と前記端板の段差部との噛み合い状態にて前記エッジ部に対して高圧側となる面に凹部をそれぞれ有することを特徴とするスクロール流体機械。前記凹部の深さHと幅Wとの比H/Wが0.20≦H/W≦1.0の範囲内にある請求項1に記載のスクロール流体機械。前記エッジ部から前記凹部までの距離Dと前記凹部の幅Wとの比D/Wが0<D/W≦0.5の範囲内にある請求項1または2に記載のスクロール流体機械。前記凹部が、前記エッジ部から前記ラップの段差部の厚さの半分T/2までの領域に配置される請求項1~3のいずれか一つに記載のスクロール流体機械。しかしながら、従来のスクロール圧縮機では、ラップの段差部と端板の段差部との噛み合い位置における作動流体の洩れを抑制して、圧縮室のシール性をより向上させるべき要請がある。そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作動流体の洩れを抑制して圧縮室のシール性をより向上できるスクロール流体機械を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、この発明にかかるスクロール流体機械は、端板と、前記端板に形成される渦巻き状のラップとをそれぞれ有する固定スクロールおよび旋回スクロールを備え、前記固定スクロールおよび前記旋回スクロールが、前記端板を相互に対向させつつ前記ラップを相互に噛み合わせて配置されるスクロール流体機械であって、前記ラップが、段差部を境界として渦巻き形状の中心側縁部にて高く外側縁部にて低くなる段付き形状をそれぞれ有すると共に、前記端板が、段差部を境界として前記ラップの渦巻き形状の中心側壁面部にて浅く外側壁面部にて深くなる段付き形状をそれぞれ有し、前記固定スクロールの前記ラップの前記段差部と前記旋回スクロールの前記端板の前記段差部とが相互に噛み合わされて配置されると共に、前記旋回スクロールの前記ラップの前記段差部と前記固定スクロールの前記端板の前記段差部とが相互に噛み合わされて配置され、且つ、前記ラップの段差部が、前記ラップの外周面と内周面とを接合する少なくとも一つの平面を有し、前記外周面と前記平面との接合位置および前記内周面と前記平面との接合位置にエッジ部をそれぞれ有すると共に、前記ラップの段差部と前記端板の段差部との噛み合い状態にて前記エッジ部に対して高圧側となる面に凹部をそれぞれ有することを特徴とする。また、この発明にかかるスクロール流体機械では、前記凹部の深さHと幅Wとの比H/Wが0.20≦H/W≦1.0の範囲内にあることが好ましい。また、この発明にかかるスクロール流体機械では、前記エッジ部から前記凹部までの距離Dと前記凹部の幅Wとの比D/Wが0<D/W≦0.5の範囲内にあることが好ましい。また、この発明にかかるスクロール流体機械では、前記凹部が、前記エッジ部から前記ラップの段差部の厚さの半分T/2までの領域に配置されることが好ましい。この発明にかかるスクロール流体機械では、凹部が、ラップの段差部の噛み合い位置を通過しようとする作動流体に対して、ラビリンス構造として機能する。これにより、作動流体の洩れが抑制されて、圧縮室のシール性が向上する利点がある。以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、この実施の形態の構成要素には、発明の同一性を維持しつつ置換可能かつ置換自明なものが含まれる。また、この実施の形態に記載された複数の変形例は、当業者自明の範囲内にて任意に組み合わせが可能である。[スクロール流体機械]図1は、この発明の実施の形態にかかるスクロール流体機械を示す構成図である。同図は、スクロール流体機械の軸方向断面図を示している。このスクロール流体機械1は、例えば、トラックなどの陸上輸送機器に搭載される冷凍装置に適用される。一般的な冷凍装置は、室外に配置される室外ユニットと、室内に配置される室内ユニットとを備え、室外ユニットおよび室内ユニットの間に作動流体冷媒ガスを循環させて室内および室外にて熱交換することにより、室内の加温運転および冷凍運転を行い得る。かかる冷凍装置において、スクロール流体機械1は、圧縮機として用いられ、作動流体を圧縮して室外ユニットおよび室内ユニットの各構成要素に供給する。なお、この実施の形態では、スクロール流体機械1の一例としてスクロール圧縮機について説明するが、スクロール膨張機にも同様の構成を適用できる。スクロール流体機械1は、ハウジング2と、固定スクロール3および旋回スクロール4と、動力伝達機構5と、駆動機構6と、軸封構造7とを備える図1参照。ハウジング2は、筒状のフロントケース21と蓋状のリアケース22とをボルト結合して構成される。このハウジング2は、その軸方向を水平方向に向けて横置き状態で配置される。また、ハウジング2は、作動流体の吸入口23および吸入室25をフロントケース21側に有し、吐出口24および吐出室26をリアケース22側に有する。このハウジング2には、固定スクロール3および旋回スクロール4と、動力伝達機構5とが収容される。固定スクロール3は、端板31と、この端板31に形成された渦巻き状のラップ32とを有する。この固定スクロール3は、端板31の背面をリアケース22にボルト結合してハウジング2に固定され、また、ラップ32をフロントケース21側に向けて配置される。また、固定スクロール3の端板31により、ハウジング2の吸入室25と吐出室26とが区画される。旋回スクロール4は、端板41と、この端板41に形成された渦巻き状のラップ42とを有する。この旋回スクロール4は、ラップ42を固定スクロール3のラップ32に対向させて配置される。このとき、旋回スクロール4のラップ42と固定スクロール3のラップ32とが偏心しつつ噛み合うことにより、固定スクロール3と旋回スクロール4との間に複数の圧縮室Sが形成される。動力伝達機構5は、駆動機構6からの動力を旋回スクロール4に伝達して、旋回スクロール4を公転旋回運動させる機構である。この動力伝達機構5は、シャフト51と、メイン軸受52およびサブ軸受53と、ドライブピン54と、ドライブブッシュ55と、ドライブ軸受56と、バランスウェイト57と、自転防止ピン58とを有する。シャフト51は、その回転軸を旋回スクロール4の端板41の背面に垂直に立てて配置される。メイン軸受52およびサブ軸受53は、ハウジング2のフロントケース21側に固定されて、シャフト51を回転可能に支持する。ドライブピン54は、シャフト51の回転軸に対して偏心するピンであり、シャフト51の旋回スクロール4側の端部に取り付けられる。ドライブブッシュ55は、いわゆる滑り子であり、ドライブピン54の外周に嵌め合わされて設置される。ドライブ軸受56は、ドライブピン54およびドライブブッシュ55を回転可能に支持する軸受であり、旋回スクロール4の端板41の背面に形成される。バランスウェイト57は、旋回スクロール4の公転旋回運動によるアンバランスを補正する部材であり、ドライブブッシュ55に一体化される。自転防止ピン58は、旋回スクロール4の自転を防止するピンであり、旋回スクロール4の端板41の背面とハウジング2のフロントケース21との間に介在する。駆動機構6は、動力伝達機構5を介して旋回スクロール4を駆動する機構である。この駆動機構6は、ハウジング2の外部に配置され、回転板61を介してシャフト51に連結される。また、駆動機構6は、駆動ベルトを介して駆動源例えば、車両のエンジンに連結される図示省略。軸封構造7は、シャフト51とハウジング2の内壁との隙間を封止する構造であり、リップシールである。このリップシールは、メイン軸受52とサブ軸受53との間に配置される。また、リップシールは、ハウジング2のフロントケース21の内壁に取り付けられて、シャフト51の周面に付勢する。このリップシールにより、シャフト51とハウジング2の内壁との隙間が封止される。このスクロール流体機械1では、作動流体が、ハウジング2の外部から吸入口23を介して吸入室25に供給される。また、駆動機構6が駆動されると、シャフト51が回転してドライブピン54が偏心回転する。すると、旋回スクロール4が駆動されて固定スクロール3に対して公転旋回運動する。すると、吸入室25の作動流体が固定スクロール3と旋回スクロール4との間の圧縮室Sに取り込まれ、この作動流体が圧縮されて吐出室26に供給される。そして、この吐出室26の作動流体が吐出口24からハウジング2の外部に供給される。[三次元圧縮構造]図2は、図1に記載したスクロール圧縮機の固定スクロールおよび旋回スクロールを示す断面図である。図3は、図2に記載した固定スクロールを示す平面図である。図4は、図2に記載した旋回スクロールを示す平面図である。これらの図において、図2は、固定スクロールおよび旋回スクロールの噛み合い状態を示し、図3および図4は、固定スクロールおよび旋回スクロールの単体を示している。このスクロール流体機械1は、固定スクロール3と旋回スクロール4との間の圧縮室Sを周方向だけでなく軸方向にも狭めて作動流体の圧縮率を向上する三次元圧縮構造を有する。かかる三次元圧縮構造では、固定スクロール3および旋回スクロール4が、ラップ32、42および端板31、41に段差部をそれぞれ有する。そして、この段差部を境界として、圧縮室Sの高さがラップ32、42の渦巻き形状の中心側にて低く外側にて高くなるように構成される。かかる三次元圧縮構造により、スクロール流体機械1の外径を増加させることなく、作動流体の容量を増加させ得る。具体的には、固定スクロール3および旋回スクロール4が以下の構造を有する。なお、この実施の形態において、段差部とは、ラップおよび端板の段付き形状におけるラップの縁部の連結面および端板の壁部の連結面をいうものとする。まず、固定スクロール3のラップ32の軸方向の縁部が、段付き形状を有する図2および図3参照。また、ラップ32が、この段付き形状の段差部321を境界として、渦巻き形状の中心側縁部322にて高く、外側縁部323にて低くなる。同様に、旋回スクロール4のラップ42の軸方向の縁部が、段付き形状を有する図2および図3参照。また、ラップ42が、この段付き形状の段差部421を境界として、渦巻き形状の中心側縁部422にて、高く外側縁部423にて低くなる図2および図4参照。また、固定スクロール3の端板31の壁面が、ラップ32側の壁面に段付き形状を有する図2および図3参照。また、端板31が、この段付き形状の段差部311を境界として、ラップ32の渦巻き形状の中心側壁面部312にて浅く、外側壁面部313にて深くなる。同様に、旋回スクロール4の端板41の壁面が、ラップ42側の壁面に段付き形状を有する図2および図4参照。また、端板41が、この段付き形状の段差部411を境界として、ラップ42の渦巻き形状の中心側壁面部412にて浅く、外側壁面部413にて深くなる。また、固定スクロール3の端板31の段差部311の壁面形状は、旋回スクロール4の旋回運動に伴ってラップ42の段差部421が描く旋回軌跡の包絡線により規定される。同様に、旋回スクロール4の端板41の段差部411の壁面形状は、旋回スクロール4の旋回運動に伴ってラップ42の段差部421が描く相対的な旋回軌跡の包絡線により規定される。また、旋回スクロール4のラップ42の段差部421と、固定スクロール3の端板31の段差部311とが相互に噛み合わされて配置される図3および図4参照。また、固定スクロール3のラップ32の段差部321と、旋回スクロール4の端板41の段差部411とが相互に噛み合わされて配置される。このとき、各組の段差部311、421;321、411の間には、微少なクリアランスが確保される。スクロール流体機械1の稼働時には、旋回スクロール4が固定スクロール3に対して公転旋回運動する。このとき、旋回スクロール4のラップ42の段差部421が、固定スクロール3の端板31の段差部311に対してクリアランスを確保しつつ摺動する。また、旋回スクロール4の端板41の段差部411が、固定スクロール3のラップ32の段差部321に対してクリアランスを確保しつつ摺動する。また、圧縮室Sが、旋回スクロール4の公転旋回運動に伴って渦巻き形状の外側から中心側に向かって移動することにより、圧縮室Sの容積が減少して、作動流体が圧縮される。このとき、固定スクロール3および旋回スクロール4が各段差部311、321、411、421を有することにより、圧縮室Sが軸方向にも狭められて、作動流体が効率的に圧縮される。[ラップの段差部の凹部]図5は、図2に記載した固定スクロールおよび旋回スクロールにおけるラップの段差部を示す斜視図である。図6は、図5に記載したラップの段差部を示すA-A視断面図である。図7は、図2に記載した固定スクロールおよび旋回スクロールにおける端板の段差部を示す平面図である。図8は、図2に記載した固定スクロールおよび旋回スクロールの作用を示す説明図である。スクロール流体機械1の稼働時には、ラップ3242を境界として高圧な圧縮室Sと低圧な圧縮室S’とが区画される。このため、上記のような三次元圧縮構造では、ラップ3242の段差部321421と端板4131の段差部411311との噛み合い位置において、圧縮室Sのシール性を確保する必要がある。そこで、このスクロール流体機械1では、圧縮室Sのシール性を確保するために、以下のシール構造を有する図5~図7参照。なお、この実施の形態では、シール構造の一例として、固定スクロール3のラップ32の段差部321と、旋回スクロール4の端板41の段差部411との噛み合い位置におけるシール構造について説明する。このシール構造は、旋回スクロール4のラップ42の段差部421と、固定スクロール3のラップ32の段差部321との噛み合い位置におけるシール構造にも同様に適用できる。まず、ラップ3242の段差部321421が、ラップ3242の外周面324424と内周面325425とを接合する少なくとも一つの平面326426を有する図5および図6参照。また、ラップ3242の段差部321421が、外周面324424と平面326426との接合位置および内周面325425と平面326426との接合位置にエッジ部A、Bをそれぞれ有する。このため、段差部321421が、R止まり形状を有さず、ラップ3242の径方向断面視にて、多角形の輪郭線を有する。例えば、この実施の形態では、ラップ3242の径方向断面視にて、ラップ3242の段差部321421が矩形状の輪郭線を有している。このため、ラップ3242の段差部321421が、ラップ3242の外周面324424と平面326426との接合部にエッジ部Aを有し、また、平面326426と内周面325425との接合部にエッジ部Bを有している。なお、ラップ3242の外周面324424および内周面325425は、全体としては渦巻き状の曲面であるが、ラップ3242の段差部321421では、略平面となる。また、ラップ3242の段差部321421が、端板4131の段差部411311との噛み合い状態にてエッジ部A、Bに対して高圧側となる面に、凹部327427を有する図5および図6参照。なお、エッジ部A、Bの高圧側および低圧側は、旋回スクロール4の旋回方向により一義的に規定される。例えば、この実施の形態では、凹部327427が、ラップ3242の段差部321421に形成された溝から成る図5参照。また、凹部327427が、ラップ3242の縁部から段差部321421の高さ方向に延在して、段差部321421の略全域に渡って配置される。また、平面326426上に、エッジ部Aに対して2つの凹部327427が配置される図6参照。また、内周面325425側に、エッジ部Bに対して1つの凹部327427が配置される。なお、凹部327427は、対象となるエッジ部A、Bに対して、少なくとも一つあれば良い。なお、この実施の形態では、端板41平面視にて、旋回スクロール4の端板41の段差部411が、2つの円弧を直線で連結した形状を有する図7参照。また、2つの円弧の曲率半径Rtが、旋回スクロール4の公転旋回運動の曲率半径ρに等しい。また、直線の距離Ltが、ラップ3242の段差部321421の厚さTに等しい。旋回スクロール4の旋回時には、ラップ3242の段差部321421が、端板4131の段差部411311に対して旋回運動する図8a~c参照。このとき、旋回運動の位相が所定の範囲内にあるときに、ラップ3242の段差部321421と、端板4131の段差部411311とが相互に噛み合う。また、両者の噛み合い時には、ラップ3242の段差部321421が、渦巻き形状の外周面324424側から内周面325425側に向かって相対移動する。図8aの状態では、ラップ3242の段差部321421が、外周面324424と平面326426とのエッジ部Aにて端板4131の段差部411311に噛み合う。また、エッジ部Aよりも外周面324424側が低圧となり、平面326426側が高圧となる。このため、高圧側の作動流体が、噛み合い位置エッジ部Aと端板4131の段差部411311とのクリアランスを通って低圧側に洩れようとする。このとき、エッジ部Aよりも高圧側の平面326426に凹部327427が配置されるので、この凹部327427がラビリンス構造として機能して作動流体の洩れを抑制する。図8bの状態では、ラップ3242の段差部321421が、平面326426にて端板4131の段差部411311に面接触して噛み合う。したがって、この平面326426の面接触により、噛み合い位置におけるシール性が確保される。図8cの状態では、ラップ3242の段差部321421が、平面326426と内周面325425とのエッジ部Bにて端板4131の段差部411311に噛み合う。また、エッジ部Bよりも平面326426側が低圧となり、内周面325425側が高圧となる。このため、高圧側の作動流体が、噛み合い位置のクリアランスを通って低圧側に洩れようとする。このとき、エッジ部Bよりも高圧側の内周面325425側に凹部327427が配置されるので、この凹部327427がラビリンス構造として機能して作動流体の洩れを抑制する。図9は、図2に記載した固定スクロールおよび旋回スクロールの作用を示す説明図である。同図において、横軸は、凹部の深さHと幅Wとの比H/Wを示し、縦軸は、段差部の噛み合い位置における作動流体の洩れ比を示している。なお、作動流体の洩れ比は、洩れ量が最小値となるときの洩れ量を基準1とした比率である。図9に示すように、上記の構成では、凹部327427の深さHと幅Wとの比H/Wが0.20≦H/W≦1.0の範囲内にあることが、好ましい。これにより、作動流体の洩れ比を1.5未満に抑制できる。また、この比H/Wが0.25≦H/W≦0.75の範囲内にあることが、より好ましい。これにより、作動流体の洩れ比を1.2未満に抑制できる。また、上記の構成では、エッジ部A、Bから凹部327427までの距離Dと、凹部327427の幅Wとの比D/Wが0<D/W≦0.5の範囲内にあることが、好ましい図6参照。また、凹部327427がエッジ部A、Bから段差部321421の厚さの半分T/2までの領域に配置されることが、好ましい。これにより、凹部327427の配置が適正化されて、作動流体の洩れが抑制される。また、この実施の形態では、ラップ3242の径方向断面視にて、凹部327427が矩形状を有する図6参照。しかし、これに限らず、凹部327427が台形状、円弧形状などを有しても良い。図10は、図5に記載したラップの段差部の変形例を示す説明図である。図5の実施の形態では、ラップ3242の径方向断面視にて、ラップ3242の段差部321421が矩形状の輪郭線を有し、その噛み合い面に2つのエッジ部A、Bを有している図5および図6参照。しかし、これに限らず、ラップ3242の外周面324424と内周面325425とが2以上の平面326426を介して連結されることにより、3つ以上のエッジ部A~Dが形成されても良い図10参照。かかる構成においても、各エッジ部A~Dに対して高圧側となる面に凹部327、427がそれぞれ形成される。なお、かかる構成では、端板4131側の段差部411311の形状が、ラップ3242の段差部321421の旋回軌跡の包絡線に合わせて適宜設計される。[効果]以上説明したように、このスクロール流体機械1は、端板31、41と、端板31、41に形成される渦巻き状のラップ32、42とをそれぞれ有する固定スクロール3および旋回スクロール4を備える図1参照。また、固定スクロール3および旋回スクロール4が、端板31、41を相互に対向させつつラップ32、42を相互に噛み合わせて配置される図2参照。また、ラップ32、42が、段差部321、421を境界として渦巻き形状の中心側縁部322、422にて高く外側縁部323、423にて低くなる段付き形状をそれぞれ有する図2および図3参照。また、端板31、41が、段差部311、411を境界としてラップ32、42の渦巻き形状の中心側壁面部312、412にて浅く外側壁面部313、413にて深くなる段付き形状を有する図2および図4参照。また、固定スクロール3のラップ32の段差部321と、旋回スクロール4の端板41の段差部411とが相互に噛み合わされて配置される図2参照。また、旋回スクロール4のラップ42の段差部421と、固定スクロール3の端板31の段差部311とが相互に噛み合わされて配置される。そして、ラップ32、42の段差部321、421が、ラップ32、42の外周面324、424と内周面325、425とを接合する少なくとも一つの平面326、426を有する図5および図6参照。また、ラップ32、42の段差部321、421が、外周面324、424と平面326、426との接合位置および内周面325、425と平面326、426との接合位置にエッジ部A、Bをそれぞれ有する。また、ラップ32、42の段差部321、421が、ラップ32、42の段差部321、421と端板41、31の段差部411、311との噛み合い状態にて、エッジ部A、Bに対して高圧側となる面に凹部327、427をそれぞれ有する。かかる構成では、凹部327、427が、ラップ32、42の段差部321、421の噛み合い位置を通過しようとする作動流体に対して、ラビリンス構造として機能する図8aおよびc参照。これにより、作動流体の洩れが抑制されて、圧縮室Sのシール性が向上する利点がある。また、このスクロール流体機械1では、凹部327、427の深さHと幅Wとの比H/Wが0.20≦H/W≦1.0の範囲内にある図6参照。かかる構成では、凹部327、427の深さHと幅Wとの比H/Wが適正化されるので、作動流体の洩れが効果的に抑制される利点がある図9参照。また、このスクロール流体機械1では、エッジ部A、Bから凹部327427までの距離Dと凹部327427の幅Wとの比D/Wが、0<D/W≦0.5の範囲内にある図6参照。かかる構成では、凹部327427の配置が適正化されるので、作動流体の洩れが抑制される利点がある。例えば、0.5<D/Wとなると、エッジ部から凹部までの距離が遠いため、凹部によるラビリンス構造の作用が低下するため、好ましくない。なお、距離Dは、D=0とならない限り、その数値が小さいほど作動流体の洩れの抑制効果が大きく、好ましい。また、このスクロール流体機械1では、凹部327427が、エッジ部A、Bからラップ32、42の段差部321、421の厚さの半分T/2までの領域に配置される図6参照。かかる構成では、凹部327427の配置が適正化されるので、作動流体の洩れが抑制される利点がある。