無線式のハンディ掃除機およびロボット掃除機を充電する充電器であって、前記ロボット掃除機の充電部が結合されるドッキングステーションが側面に設けられ、かつ、前記ハンディ掃除機の充電部が結合される充電ドックが上側に設けられたケース、前記ケースのドッキングステーションに設けられ、前記ロボット掃除機の充電部に設けられた接続端子に接続する第1の充電端子、前記ケースの充電ドックに設けられ、前記ハンディ掃除機の充電部に設けられた接続端子に接続する第2の充電端子、および前記ケースに内蔵され、前記ロボット掃除機および前記ハンディ掃除機を駆動させる電源を前記第1の充電端子および第2の充電端子にそれぞれ供給することにより、前記ロボット掃除機および前記ハンディ掃除機をそれぞれ充電する充電モジュールを備えた無線掃除機用多機能充電器。前記充電ドックは、前記ハンディ掃除機の充電部が設けられた前記ハンディ掃除機の棒状の柄部が挿入可能な穴で形成され、該穴は、その底面に前記第2の充電端子が形成され、前記穴に前記ハンディ掃除機の棒状の柄部が挿入されることによって前記第2の充電端子と前記ハンディ掃除機の接続端子が接続されて充電が行われるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の無線掃除機用多機能充電器。前記充電ドックは、内周面に前記ハンディ掃除機の棒状の柄部に設けられた前記ハンディ掃除機の接続端子が前記第2の充電端子に接続されるように前記ハンディ掃除機の接続端子を前記第2の充電端子へ案内するガイドをさらに含むものであり、前記ガイドは、前記充電ドックの円周方向に沿って内周面に突出形成された少なくとも1つのガイド突起であることを特徴とする請求項2記載の無線掃除機用多機能充電器。前記ケースは、前記ロボット掃除機のリモコンを収容するリモコンホルダーをさらに含むものである請求項1記載の無線掃除機用多機能充電器。前記充電モジュールが、前記ロボット掃除機に設けられた接続端子と前記第1の充電端子との接続に__前記ロボット掃除機を駆動させる電源を前記第1の充電端子に供給して前記ロボット掃除機を充電するロボット掃除機充電部、前記ハンディ掃除機に設けられた接続端子と前記第2の充電端子との接続に__前記ハンディ掃除機を駆動させる電源を前記第2の充電端子に供給して前記ハンディ掃除機を充電するハンディ掃除機充電部、および前記ハンディ掃除機充電部および前記ロボット掃除機充電部の駆動を制御する制御部を含むものである請求項1記載の無線掃除機用多機能充電器。前記ロボット掃除機充電部が、前記ロボット掃除機を駆動可能な電源を前記第1の充電端子に印加する電源供給部、および前記ロボット掃除機の接続端子および前記第1の充電端子の接続により発生する電流の変化に応じて、前記電源供給部により第1の充電端子に印加される電流を断続する第1の断続スイッチを含むものである請求項5記載の無線掃除機用多機能充電器。前記ハンディ掃除機充電部が、前記ロボット掃除機を充電させるために入力される電源を、前記ハンディ掃除機を駆動可能な電圧に降下させて前記第2の充電端子に印加する電圧降下部、および前記ハンディ掃除機の接続端子と前記第2の充電端子の接続により発生する電流の変化に応じて前記電圧降下部により前記第2の充電端子に印加される電流を断続する第2の断続スイッチを含むものである請求項5記載の無線掃除機用多機能充電器。前記ハンディ掃除機充電部は、前記電圧降下部により電圧が降下されて前記第2の充電端子に印加される電流の通電量を増加させることにより前記ハンディ掃除機を急速充電させる急速充電部をさらに含むものである請求項7記載の無線掃除機用多機能充電器。しかしながら、一般的なロボット掃除機とハンディ掃除機、または本願の出願人によって開発されたロボット掃除機とハンディ掃除機では、ドッキングステーションと充電器がそれぞれ別個に設けられてそれぞれ充電を行うため、各々のドッキングステーションと充電器がそれぞれ空間を占めるだけでなく、各々のドッキングステーションと充電器に電源を供給できるようにコンセントも複数用意しなければならないという問題がある。また、掃除機メーカーはドッキングステーションと充電器をそれぞれ製造しなければならないため、製造コストや製造時間が過度に所要されるという問題がある。また、ロボット掃除機およびハンディ掃除機がそれぞれの位置に分散して充電され、あるいは分散して保管されるので、室内の美観を阻害するという問題もある。また、一般的なハンディ掃除機では、半円形ボディーの一端部下面に形成された充電部が凹状に形成された充電器の収容部に掛けられた形で収容されて充電を行うので、外部からの小さな衝撃でもハンディ掃除機が揺れ動いて充電部の接続が解除されてしまうという問題もある。このとき、ハンディ掃除機は少しだけずれた状態になり、接続が解除される。すなわち、ハンディ掃除機は、充電器に結合された状態にあるように見えるものの、実際には充電がなされていない。これにより、ユーザは、充電器の充電表示灯を確認しなければハンディ掃除機が継続して充電されているものと誤認するおそれがある。このように、一般的なハンディ掃除機では充電部と充電器の結合構造が小さな衝撃でも接続が解除され得る構造を有しているため、充電がされていないという問題がしばしば発生する。本発明は、このような問題点を解決するために創出されたもので、ロボット掃除機およびハンディ掃除機を一箇所で充電でき、かつ、充電電源を1つの電線により入力してロボット掃除機およびハンディ掃除機を同時に充電できる無線掃除機用多機能充電器を提供することを目的とする。特に、ロボット掃除機を駆動させる電源を利用してハンディ掃除機を充電させられるだけでなく、短時間で急速に充電を行うことができる無線掃除機用多機能充電器を提供することを目的とする。前述した目的を達成するための本発明の無線掃除機用多機能充電器は、無線式のハンディ掃除機およびロボット掃除機を充電する充電器であって、前記ロボット掃除機の充電部が結合されるドッキングステーションが側面に設けられ、かつ、前記ハンディ掃除機の充電部が結合される充電ドックが上側に設けられたケースと、前記ケースのドッキングステーションに設けられ、前記ロボット掃除機の充電部に設けられた接続端子に接続する第1の充電端子と、前記ケースの充電ドックに設けられ、前記ハンディ掃除機の充電部に設けられた接続端子に接続する第2の充電端子と、前記ケースに内蔵され、前記ロボット掃除機および前記ハンディ掃除機を駆動させる電源を前記第1の充電端子および第2の充電端子にそれぞれ供給することにより、前記ロボット掃除機および前記ハンディ掃除機をそれぞれ充電する充電モジュールとを備える。前述した本発明によれば、ロボット掃除機およびハンディ掃除機を一箇所で充電させることができ、かつ、充電電源を1つの電線により入力してロボット掃除機およびハンディ掃除機を同時に充電できるという効果が得られる。また、ロボット掃除機を駆動させる電源を利用してハンディ掃除機を充電させられるだけでなく、短時間で急速に充電を行うことができるという効果が得られる。以下、本発明の実施例に係る無線掃除機用多機能充電器を添付の図面を参照して説明する。図1に示すように、本発明の実施例に係る無線掃除機用多機能充電器は、ケース50第1の充電端子60、第2の充電端子70および充電モジュール80を備えている。ケース50は、図示のようにキャップ状に形成され、一側側面にロボット掃除機10の充電部がドッキングされるドッキングステーション52を有し、他側上側にハンディ掃除機20の充電部22が結合される充電ドック54を有する。ドッキングステーション52は図示のように板状に形成することができる。また、充電ドック54は図示のように円筒状の穴開口部で形成することができる。これらのドッキングステーション52および充電ドック54は、前述した形態に限定されず、ロボット掃除機10およびハンディ掃除機20に設けられた充電部の形状によって形態が決定される。第1の充電端子60は図示のようにドッキングステーション52上に設けられる。第1の充電端子60はロボット掃除機10の接続端子に接続され、充電モジュール80からロボット掃除機10を駆動する電源を供給される。そして、第1の充電端子60はロボット掃除機10の接続端子を介して充電電流を供給する。ケース50には図示のように他側の外周面にリモコンホルダー58が溝で形成される。リモコンホルダー58はロボット掃除機10のリモコン28を収容する。また、ケース50には図示のようにドッキングステーション52が形成された前面に透過レンズ56が設けられる。通過レンズ56はケース50の内部から発信される赤外線信号を外部へ透過させたり、ケース50の外部から受信される赤外線信号を内部へ透過させる。また、充電ドック54には図中に拡大して示すように内周面にガイド突起54aが形成される。ガイド突起54aは棒状に形成されたハンディ掃除機20の充電部22の外周面を支持しながら充電ドック54の中央にセンタリングさせる。すなわち、ガイド突起54aはハンディ掃除機20の充電部22を充電ドック54の中央に案内するガイドである。このガイド突起54aは図示のように充電ドック54の円周方向に沿って複数設けてもよいし、充電ドック54の内周面に単数設けてもよい。また、ガイド突起54aは充電ドック54の長さの方向深さに沿って一直線に長く形成してもよいし、浮出し状エンボス状に少しだけ突出するように形成してもよい。図2に示すように、ケース50は図示のようにキャップ状の上部カバー50aと板状の下部カバー50bから構成することができる。そして、充電モジュール80は図示のようにケース50に内蔵される。この充電モジュール80には後述する赤外線発信機87a、赤外線受信機87bまたはランプ表示部87cを実装することができる。ここで、赤外線発信機87aはロボット掃除機10に赤外線の掃除信号を発信する装置である。また、赤外線受信機87bはロボット掃除機10かた送信される赤外線の掃除進行信号を受信する装置である。また、ランプ表示部87cは、不図示の多数のランプから構成され、ロボット掃除機10またはハンディ掃除機20の充電状態、電源供給状態またはロボット掃除機10の駆動状態を照明光により表示する装置である。図3に示すように、第2の充電端子70は図示のように充電ドック54の底面に形成される。第2の充電端子70は充電ドック54の底面側の中央に形成されることが好ましい。第2の充電端子70はハンディ掃除機20を駆動させる電源を充電モジュール80から供給される。ガイド突起54aは図示のように充電ドック54の四方にそれぞれ形成されて互いに対向する。これらのガイド突起54aは、図中に拡大して示すようにハンディ掃除機20の棒状の柄部に設けられた充電部22が充電ドック54に挿入された場合、充電部22の外周面をガイドする。これにより、充電部22は充電ドック54の中央にセンタリングされる。図4に示すように、ロボット掃除機10は図示のようにケース50のドッキングステーション52にドッキングする。そして、ハンディ掃除機20は図示のようにケース50の充電ドック54に挿入される。また、ロボット掃除機10のリモコン28は図示のようにケース50のリモコンホルダー58に挿入される。また、ハンディ掃除機20には図中に拡大して示すように棒状の柄部に設けられた充電部22の下部面に接続端子22aが設けられる。この接続端子22aは充電ドック54の第2の充電端子70に接続する。図5に示すように、ロボット掃除機10は図示のようにドッキングステーション52上にドッキングされて充電を実施する。このとき、ロボット掃除機10は不図示の下部の接続端子がドッキングステーション52に設けられた第1の充電端子60に接続される。これにより、ロボット掃除機10は第1の充電端子60から供給される駆動電流によって充電される。ハンディ掃除機20は図示のようにケース50の充電ドック54に挿入されて充電を行う。充電ドック54が穴状に形成されているので、ハンディ掃除機20充電部22が設けられた棒状の柄部を充電ドック54に容易に投入することができる。このとき、ガイド突起54aは図中に拡大して示すように充電ドック54に投入される充電部22が設けられたハンディ掃除機20の棒状の柄部をガイドする。ハンディ掃除機20の充電部22に設けられた接続端子22aはガイド突起54aによって充電ドック54の底面に設けられた第2の充電端子70に正確に一致されて接続される。すなわち、ハンディ掃除機20は接続端子22aがガイド突起54aの案内によって充電ドック54の第2の充電端子70に円滑に接続される。これにより、ハンディ掃除機20は第2の充電端子70から供給される駆動電流によって充電される。ロボット掃除機10およびハンディ掃除機20は図示のようにケース50の一側および他側でそれぞれ充電されるため、一箇所で同時に充電できるだけでなく、一箇所で保管することができる。すなわち、ロボット掃除機10およびハンディ掃除機20はケース50の一側および他側で同時に充電することができ、ケース50の一側および他側に保管することができる。なお、リモコン28は図示のようにリモコンホルダー58に収容されて保管される。これにより、リモコン28の保管が容易となり紛失を防止することができる。また、ハンディ掃除機20は図中に拡大して示すようにガイド突起54aによって充電部22の外周面が支持されるため、揺れ動くことなく安定的に充電状態を維持することができる。特に、ハンディ掃除機20は、前述のとおり充電ドック54が円筒状の穴開口部で形成され、棒状に形成された充電部22が安定的かつ容易に挿入されるため、外部からのちょっとした衝撃では揺れ動くことなく充電状態を維持することができる。図6に示すように、充電モジュール80はロボット掃除機10およびハンディ掃除機20を駆動させる電源を第1の充電端子60および第2の充電端子70にそれぞれ供給してロボット掃除機10およびハンディ掃除機20をそれぞれ充電させる。すなわち、充電モジュール80はロボット掃除機10およびハンディ掃除機20を同時に充電させることができる。この充電モジュール80は例えば、図示のように、ロボット掃除機充電部82、ハンディ掃除機充電部84および制御部86を含むように構成することができる。ロボット掃除機充電部82は図示のように第1の充電端子60に接続される。また、ロボット掃除機充電部82は、ロボット掃除機10の接続端子と第1の充電端子60の接続時に、ロボット掃除機10を駆動させる電源を第1の充電端子60に供給する。これにより、ロボット掃除機10は下部の接続端子がドッキングステーション52に設けられた第1の充電端子60に接続された場合にのみロボット掃除機充電部82によって充電される。ハンディ掃除機充電部84は図示のように第2の充電端子70に接続される。そして、ハンディ掃除機充電部84は、ハンディ掃除機20の接続端子22aと第2の充電端子70の接続時に、ハンディ掃除機20を駆動させる電源を第2の充電端子に供給する。これにより、ハンディ掃除機20は充電部22の接続端子22aが充電ドック54の第2の充電端子70に接続された場合にのみハンディ掃除機充電部84によって充電される。制御部86はロボット掃除機10の接続状態やハンディ掃除機20の接続状態によってロボット掃除機充電部82およびハンディ掃除機充電部84の駆動を制御してロボット掃除機10およびハンディ掃除機20を充電させる。この制御部86はマイクロコンピュータから構成されることが好ましい。ここで、ロボット掃除機充電部82は例えば、図示のように電源供給部82aおよび第1の断続スイッチ82bを含むように構成することができる。電源供給部82aはロボット掃除機10を駆動可能な電源を第1の充電端子60に印加する。ロボット掃除機10を駆動可能な電源が約24Vの電流である場合、電源供給部82aは約220Vの家庭用電源を直接供給され、ロボット掃除機10の駆動に必要な約24Vの電源に変換し第1の充電端子60に印加することができる。また、これに代えて、不図示のアダプターを介して約24Vの電源を供給され第1の充電端子60に印加することもできる。第1の断続スイッチ82bは、ロボット掃除機10の接続端子と第1の充電端子60の接続時に発生する電流の変化に応じて電源供給部82aにより第1の充電端子60に印加する電流を断続する。すなわち、第1の断続スイッチ82bは、ロボット掃除機10の接続時にロボット掃除機10の充電器の電流が接続端子を介して第1の充電端子60に印加されて電流値が変化した場合、電源供給部82aから第1の充電端子60に電流が印加されることを許容し、ロボット掃除機10の接続が解除されて電流値が変化した場合、電源供給部82aにより第1の充電端子60に印加される電流を遮断する。これにより、ロボット掃除機10は第1の充電端子60との接続時にのみ自動的に充電される。第1の断続スイッチ82bはロボット掃除機10の接続時にのみ充電を可能にするのでロボット掃除機10が接続されていないときに駆動電源が放電されることを防止できるだけでなく、接続時にのみ電源を通電させるので電力の浪費を防止することができる。また、ロボット掃除機10を接続状態によって自動的に充電させることができる。なお、ハンディ掃除機充電部84は例えば、図示のように電圧降下部84aおよび第2の断続スイッチ84bを含むように構成することができる。電圧降下部84aは、ロボット掃除機10の充電のために入力された電源を、ハンディ掃除機20を駆動可能な電源に降下させて第2の充電端子70に印加する。電圧降下部84aは、ロボット掃除機10の充電のために外部から入力された約220Vの家庭用電源を分岐してハンディ掃除機20を駆動可能な電源に降下させるように構成してもよいが、前述の電源供給部82aにより第1の充電端子60に印加されてロボット掃除機10を駆動させる約24Vの電源を、ハンディ掃除機20を駆動可能な電源に降下させて第2の充電端子70に印加するように構成することがより好ましい。なぜならば、電圧降下部84aは低い電圧を降下させることが構成部品を小型化できるだけでなく製造コストを削減できるので、ロボット掃除機10の駆動電源をハンディ掃除機20の駆動電源に降下させるように構成することが好ましい。このとき、ハンディ掃除機20を駆動可能な電源が約6.3Vの電流である場合、電圧降下部84aは約24Vの電流を約6.3Vの電流に降下させて第2の充電端子70に印加する。第2の断続スイッチ84bは、ハンディ掃除機20の接続端子22aと第2の充電端子70の接続時に発生する電流の変化に応じて電圧降下部84aにより第2の充電端子70に印加する電流を断続する。すなわち、第2の断続スイッチ84bは、ハンディ掃除機20の接続時にハンディ掃除機20の充電器の電流が接続端子22aを介して第2の充電端子70に印加されて電流値が変化した場合、電圧降下部84aから第2の充電端子70に電流が印加されることを許容し、ハンディ掃除機20の接続が解除されて電流値が再び変化した場合、電圧降下部84aにより第2の充電端子70に印加される電流を遮断する。これにより、ハンディ掃除機20は第2の充電端子70との接続時にのみ自動的に充電される。第2の断続スイッチ84bはハンディ掃除機20の接続時にのみ充電を可能にするため、ハンディ掃除機20が接続されていないときに駆動電源が放電されることを防止できるだけでなく、接続時にのみ電源を通電させるので電力の浪費を防止することができる。また、ハンディ掃除機20を接続状態によって自動的に充電させることができる。ハンディ掃除機充電部84は図示のように急速充電部84cをさらに含むことができる。この急速充電部84cは電圧降下部84aにより電圧が降下されて第2の充電端子70に印加された電流の通電量を増加させる。これにより、ハンディ掃除機20は短時間に速やかに急速充電される。また、ロボット掃除機充電部82は図示のようにドッキング信号発信部82cをさらに含むことができる。このドッキング信号発信部82cは、ロボット掃除機10が第1の充電端子60にドッキングされて第1の断続スイッチ82bが電源供給部82aに電流を通電させた場合に、ロボット掃除機10がドッキングされて充電されていることを後述する赤外線発信機87aに提供する。すなわち、ドッキング信号発信部82cは第1の断続スイッチ82bのスイッチング動作によってロボット掃除機10のドッキング信号を発信する。それを受けて、赤外線発信機87aは、赤外線掃除信号の発信を中断する。このとき、赤外線発信機87aは図示のように充電モジュール80の制御部86によって制御される。この赤外線発信機87aは、ロボット掃除機10が掃除のためドッキングステーション52から離脱した場合、ドッキング信号発信部82cにより発信されるドッキング解除信号を受けて赤外線掃除信号をロボット掃除機10に発信する。そして、赤外線発信器87aは、ロボット掃除機10が再びドッキングステーション52に復帰して充電する場合、ドッキング信号発信部82cにより発信されるドッキング信号を受けて赤外線掃除信号の発信を中断する。これにより、赤外線発信機87aはロボット掃除機10の掃除時にのみ赤外線掃除信号を発信することができる。もちろん、ロボット掃除機10は、赤外線掃除信号に従って円滑に指定された設定空間を掃除する。なお、充電モジュール80はロボット掃除機10から掃除進行状況信号を受信する信号受信部を有するものであってもよい。この信号受信部はロボット掃除機10から発信される赤外線の掃除進行状況信号を受信するように、図示のように赤外線受信機87bにより構成することができる。これにより、充電モジュール80は赤外線受信機87bにより受信した掃除進行状況信号によって、ロボット掃除機10が赤外線発信機87aによる赤外線の掃除信号に従って掃除を行っているかを検知できるだけでなく、ロボット掃除機10の掃除の状況に応じて赤外線の掃除信号を発信することができる。ここで、赤外線の掃除信号および掃除進行状況信号は、図1に図示されたケース50の透過レンズ56を通って発信されまたは受信される。また、充電モジュール80には図示のようにランプ表示部87cを設けることができる。このランプ表示部87cは多数のLEDランプから構成され、ロボット掃除機10およびハンディ掃除機20の充電状態、電源の印加状態またはロボット掃除機10の駆動状態を照明光により表示する。これにより、ユーザは、充電の完了、電源が入力されているか否か、またはロボット掃除機10の誤作動を確認することができる。前述の実施例は本発明の好ましい実施例を説明したものに過ぎないので、本発明の適用範囲はこれに限定されず、同一の思想の範囲内において適切な変更が可能である。したがって、本発明の実施例に示された各構成要素の形状および構造は変形して実施することができ、このような形状および構造の変形も本発明の特許請求の範囲に属することは当然である。本発明は、掃除機以外の電圧が互いに異なる複数の電子製品も同時に充電可能に設計することができるため、多様な電子製品の充電器として利用することができ、これにより多数の充電器を具備せずとも多数の電子製品を同時に充電することができる。