"散乱体7を含む画像化される環境2における観察領域8を画像化する超音波画像化方法であって、前記方法が、複数の連続した測定段階を備え、各測定段階において、-トランスデューサT1-Tnのアレイ3が、中心波長λの入射超音波を前記観察領域8に放出し、-次いで、前記トランスデューサT1-Tnのそれぞれによって受信され前記環境内の前記散乱体7によって入射波から反響された反射超音波を表す未処理の信号Sji,tが記録され、ここで、iが各トランスデューサを示す指標であり、jが各測定段階を示す指標であり、tが時間を示し、トランスデューサの前記アレイ3が、少なくとも1つの方向に沿って延設し、入射波が、トランスデューサの前記アレイに対して垂直な伝搬方向に主に伝搬し、最大数Cの差分ターゲットが生成され、1つの測定段階から別の測定段階の間で変化し、前記各差分ターゲットが、1つの測定段階の間前記観察領域内に存在し、すぐ次の測定段階の間には存在しない散乱体7であることを特徴とし、前記数Cが、たかだかINTA/5λ21に等しく、ここで、Aが前記観察領域の面積であり、前記方法が、さらに以下の-指標jの連続する測定段階に対応する未処理の信号Sji,tが比較されて前記連続する測定段階から得られた未処理の信号間の変化を表す差分信号Vji,tを抽出する、差分処理段階、-各差分信号Vji,tに対応する少なくとも1つの関数y=Pjxが決定され、ここで、xが前記伝搬の方向に対して垂直な位置を示す空間変数であり、yが伝搬時間tに対応する前記伝搬の方向に沿った点の位置を示す座標である、調整段階、-前記差分ターゲットの位置に対応する前記関数Pjの頂点Ajx0,y0が決定される、位置決定段階、を備えることを特徴とする、超音波画像化方法。前記数Cが、たかだか2に等しく、好適には1に等しい、請求項1に記載の方法。前記調整段階において、前記関数y=Pjxが前記関数を、点Djxi,yiについて偏差を最小化するように調整することによって決定され、ここで、xiが前記伝搬の方向に対して垂直なそれぞれのトランスデューサiの位置を示す空間変数であり、yiが前記信号Vji,tの伝搬時間tiの特性に対応する前記伝搬の方向に沿った点の位置を示す座標である、請求項1または2に記載の方法。前記関数Pが放物線である、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。前記差分処理段階が、未処理の差分信号Vbji,t=Sji,t-Sj-1i,tが決定される未処理の差分信号を計算する副段階を備える、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。前記差分処理段階が、未処理の差分信号Vbji,tが、少なくともjにおける未処理の信号Sji,tのハイパスフィルタリングによって決定される、未処理の差分信号を計算する副段階を備える、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。前記差分処理段階が、前記差分信号Vji,tが各未処理の差分信号Vbji,tの一時的な境界を計算することによって決定される、境界を決定する副段階をさらに備える、請求項5または6に記載の方法。境界を決定する前記副段階が、一時的な境界Veji,tを計算し、次いでiについて一時的な前記境界Veji,tのローパスフィルタリングを行い、前記差分信号Vji,tを得る、請求項7に記載の方法。前記観察領域8が、微小な泡7を備え、1つの測定段階から他の測定段階への間に前記観察領域から消滅した前記微小な泡が検出され、消滅した前記微小な泡が、前記差分ターゲットを構成する、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。前記入射波が、各測定段階における最大数Cの前記微小な泡7を破壊するのに適した強度を有する、請求項9に記載の方法。各測定段階において放出される前記入射波が、前記微小な泡7を破壊しないように適した強度を有し、前記方法がさらに、前記測定段階と交互に破壊段階を備え、最大数Cの前記微小な泡7を破壊するのに適した強度を有する破壊的な超音波が各破壊段階において放出される、請求項9に記載の方法。前記連続する差分ターゲットの位置Ajx0,y0が、前記観察領域8の画像上にプロットされる、請求項1から11のいずれか一項に記載の方法。前記観察領域8の前記画像が、トランスデューサの前記アレイ3を用いた超音波検査法により得られる、請求項12に記載の方法。請求項1から13のいずれか一項に記載の方法を実施するための装置であって、前記装置が、散乱体7を含む画像化される環境2における観察領域8を画像化するために適合された制御処理装置4によって制御されたトランスデューサT1からTnのアレイ3を備え、前記制御処理装置4が、複数の連続する測定段階において、-トランスデューサの前記アレイ3に、各測定段階において前記観察領域8内に入射超音波を放出させ、-次いで前記各トランスデューサT1-Tnによって受信され前記環境の前記散乱体7によって入射波から反響された反射超音波を表す未処理の信号Sji,tを記録するように適合され、ここでiが各センサを示す指標であり、jが各測定段階を示す指標であり、tが時間を示し、トランスデューサの前記アレイ3が、少なくとも1つの方向に沿って延設し、前記入射波が、トランスデューサの前記アレイに対して垂直な伝搬の方向に主に伝搬し、前記制御処理装置4が、最大数Cの差分ターゲットを生成するように適合され、1つの測定段階から別の測定段階への間に変化し、各差分ターゲットが、ある測定段階の間前記観察領域内に存在しすぐ次の測定段階において存在しない散乱体7であることを特徴とし、前記数CがたかだかINA/5λ21に等しく、ここで、Aが前記観察領域の面積であり、前記制御処理装置4が、次の各段階、-指標jの連続する測定段階に対応する未処理の信号Sji,tが比較されて連続する測定段階から得られた未処理の信号間の変化を表す差分信号Vji,tを抽出する差分処理段階、-各差分信号Vji,tに対応する少なくとも1つの関数y=Pjxが決定され、ここで、xが前記伝搬の方向に対して垂直な位置を示す空間変数であり、yが、伝搬時間tに対応する伝搬方向に沿った点の位置を示す座標である、調整段階、-前記差分ターゲットの位置に対応する前記関数Pjの頂点Ajx0,y0が決定される位置決定段階、をさらに実行するようにさらに適合されたことを特徴とする、装置。本発明の1つの具体的な目的は、λ/2よりも解像度の良い超音波画像を取得することである。この目的を達成するために、本発明に関して、問題のタイプの方法は、最大数Cの差分ターゲットが生成され、1つの測定ステップから他のステップへの間に変化し、各差分ターゲットはある測定段階において観察領域に存在し、すぐ次の測定段階の間には存在しない散乱体であることを特徴とし、数CはたかだかINTA/5λ21に等しく、ここでAは観察領域の面積であり、この方法はさらに以下の段階を含む。-指標jの連続する測定段階に対応する未処理の信号Sji,tが比較されて、連続する測定段階からの未処理の信号間の変化を表す差分信号Vji,tを抽出する、差分処理段階、-各差分信号Vji,tに対応する少なくとも1つの関数y=Pjxが決定され、ここで、xが伝搬の方向に対して垂直な位置を示す空間変数であり、yが伝搬時間tに対応する伝搬方向に沿った点の位置を示す座標でありtが入射波の送信と反射波の検出との間の往復時間である場合にはy=c×t/2である、調整段階、-差分ターゲットの位置に対応する関数Pjの頂点Ajx0,y0が決定される位置決定段階。上述の差分ターゲットは、例えば微小な泡の連続的な破壊または超音波の効果の下で類似のものに対応するものであってもよいことに注意すべきである。これらの構成において、上述の差分ターゲットを構成する散乱体は、個々に活性化され、既に構成された画像からではなく受信された未処理の信号から個々に特定されるため、λ/2よりもはるかに小さい精度、例えばλ/200にもなる精度の空間内に非常に精密にそれらを位置決定することが可能である。このようにして特定された散乱体の位置は、次いでλ/2よりもはるかに小さい解像度、例えばλ/50からλ/200のオーダーの解像度で、環境の画像を構成するのに用いられてもよい。そのため、提案される本発明は、非常に顕著に超音波画像の解像度を改善することができる。より具体的には、本発明によれば、一度に限られた数の散乱体のみを活性化してピンポイントなターゲットからの個別の波面を区別することができるようになる。波面は多数のターゲットからの反響とこれ以上重畳しないことを考えると、その形状は個別の散乱体の位置によって精密に定義される。この位置は、数マイクロメートルの範囲内で定められるものであってもよい。限られた数の散乱体のみを活性化するために、本発明は、1回限りの超音波散乱体を生成しまたは排除する様々な閾値効果を利用するものであってもよく、特に、超音波コントラスト媒体微小な泡、微小な液滴またはリポソームが、破裂や蒸発を引き起こすことができる超音波によって影響される。このことは、非常に短い時間、1ミリ秒または数ミリ秒のオーダーで出現し及び/または消滅するターゲットを発生させる。この1回限りの散乱体に関連する波面は、ターゲットが存在しないときの後方散乱信号からターゲットが存在するときの後方散乱信号を減算することによって得ることが可能である。本発明に関する方法の様々な実施形態において、1つ以上の以下の構成を利用することが可能である。-数Cはたかだか2に等しく、好適には1に等しい;-調整段階において、関数y=Pjxが、点Djxi,yiでの偏差を最小化するように前述の関数を調整することによって決定され、ここで、xiが伝搬方向に対して垂直に各トランスデューサiの位置を示す空間変数であり、yiが信号Vji,tの伝搬時間tiの特性に対応する伝搬方向に沿った点の位置を示す座標である例えば、信号Vji,tの最大値、信号Vji,tの波面またはその他に関するものでありうる;-前述の関数Pは放物線である;-差分処理段階は、未処理の差分信号Vbji,t=Sji,t-Sj-1i,tが決定される未処理の差分信号を計算する副段階を備える;-差分処理段階は、未処理の差分信号Vbji,tは少なくともjにおける未処理の信号Sji,tのハイパスフィルタリングによって決定される未処理の差分信号を計算する副段階を備える;-差分処理段階は、差分信号Vji,tが各未処理の差分信号Vbji,tの一時的な境界を計算することによって決定される境界を決定する副段階をさらに備える;-差分処理段階において、未処理の差分信号は境界を決定する副段階の前にtにおける一時的なローパスフィルタリングを受ける;-境界を決定する副段階は、一時的な境界Veji,tの計算及びそれに続くiにおける一時的な境界Veji,tのローパスフィルタリングを備え、差分信号Vji,tを得る;-観察領域は、前述の散乱体を構成する微小な泡を備え、1つの測定段階から他の測定段階への間に観察領域から消滅した微小な泡が検出され、これらの消滅した微小な泡は前述の差分ターゲットを構成する;-放出される入射波は、各測定段階における最大値Cの微小な泡を破壊するのに適した強度を有する;-各測定段階において放出される入射波は微小な泡を破壊しないのに適した強度を有し、本方法はさらに、測定段階と交互に破壊段階を備え、各破壊段階において最大値Cの微小な泡を破壊するのに適した強度を有する破壊的な超音波がこの破壊段階において放出される;-連続する差分ターゲットの位置Ajx0,y0が観察領域の画像超音波、放射線、MRIなどから選択された画像化方法によって得られる上にプロットされる;-このような観察領域の画像は、トランスデューサのアレイを用いて超音波検査法によって得られる。本発明の他の目的は、上で規定された方法を実行するための装置であり、この装置は、散乱体を含む画像化される環境内の観察領域を画像化するのに適した制御処理装置によって制御されるトランスデューサアレイを備え、制御処理装置は、複数の連続する測定段階において、次の段階、-各測定段階においてトランスデューサのアレイに観察領域に入射超音波を放出させる段階、-次いで、各トランスデューサによって受信され環境の散乱体によって入射波から反響した反射超音波を表す未処理信号Sji,tを記録する段階であって、iが各センサを示す指標であり、jが各測定段階を示す指標であり、tが時間を示す、未処理信号を記録する段階、トランスデューサのアレイが、たかだか2つの方向に延設し、入射波がトランスデューサのアレイに対して垂直に伝搬する方向に主に伝搬する段階であって、制御処理装置は、最大値Cの差分ターゲットを生成するように適合され、1つの測定段階からもう1つの測定段階の間に変化し、各差分ターゲットはある測定段階において観察領域に存在しすぐ次の測定段階では存在しない散乱体であることを特徴とし、制御処理装置はさらに以下の段階、-指標jの連続する測定段階に対応する未処理の信号Sji,tが比較されて連続する測定段階からの未処理の信号間の変化を表す差分信号Vji,tを抽出する差分処理段階、-各差分信号Vji,tに対応する少なくとも1つの関数y=Pjxが決定され、ここで、xが伝搬方向に対して垂直な位置を示す空間変数であり、yが伝搬時間tに対応する伝搬方向に沿った点の位置を示す座標である、調整段階、-差分ターゲットの位置に対応する、関数Pjの頂点AjX0,y0が決定される位置決定段階、を実行するようにさらに適合されることを特徴とする。本発明のその他の特徴及び利点は、添付された図面に関して、非限定的な例として提供される実施形態の1つの以下の説明から明らかになるであろう。図1は、特に観察領域8内に圧縮性超音波を送信し受信することによって環境2例えば、患者の体の一部を画像化するのに適合された装置1の例を示す。環境2は、超音波を散乱する、つまり、環境2において放出された超音波を反射しうる異質である及び/または無作為に分布された散乱体を含む。図1において示される画像化装置は、トランスデューサT1からTnのアレイ3を備え、例えば、X軸に沿ってまたはアレイ3が2次元である場合には2つの軸に沿って延設する線形アレイであり、または適用可能であれば、2次元アレイである。このアレイ3は、n個のトランスデューサを備え、nは、例えば50から500の間であり、または2次元アレイに関しては5000を超えることもありうる。例えば60から100のトランスデューサの線形アレイを用いることができ、それぞれは例えばX軸に沿って1mm未満の幅を有する。トランスデューサのアレイ3は、制御処理装置4CPU、例えば1つの中央処理ユニットまたは複数の中央処理ユニットによって制御される。制御処理装置4は、アレイ3のトランスデューサを個々に制御し、環境2によって後方散乱された信号を記録し処理するように適合され、環境の画像を生成する。考慮される例において、画像化装置1はさらに図2に表されるような観察領域の画像を表示するためのスクリーン5を備え、またはその他どのようなユーザーインターフェースを備えてもよく、図2は人体2の毛細血管6を示しており、毛細血管には微小な泡7または事前に環境2例えば血流に注入された類似の物体が循環し、トランスデューサのアレイ3によって放出された超音波を後方散乱することが可能な散乱体を構成する。これらの微小な泡は、例えば、非特許文献1に記載された種類であることができる。制御処理装置4は、以下からなる画像化方法を実行するように適合されプログラムされている。a制御処理装置4が未処理の信号を記録する複数の測定段階、a’微小な泡の破壊段階によって分離することが可能なこれらの測定段階、b未処理の信号を差分処理して微小な泡の破壊の間に構成される差分ターゲットを表す差分信号を得る少なくとも1つの段階、c放物線曲線が各差分信号にフィットされる少なくとも1つの調整段階、及びd差分ターゲットの位置に対応する各放物線曲線の頂点が決定される少なくとも1つの位置決定段階。a測定段階本方法は、ほぼ毎ミリ秒またはそれ以下で繰り返されるN個、例えば約400個の測定段階である、複数の連続する測定段階を備える。これらの各測定段階において、入射超音波はトランスデューサのアレイ3によって観察領域8に、例えば平面波または可能であれば集束波で送信され、次いで各トランスデューサT1からTnによって受信され環境の散乱体によって入射波から反響した反射超音波を表す未処理の信号Sji,tが記録され、iは各トランスデューサを示す指標であり、jは各測定段階を示す指標であり、tは時間を示す。超音波画像の生成は例えばビームフォーミングによる未処理信号の処理を必要とするため、未処理の信号は超音波画像ではないことに注意しなければならない。しかしながら、測定段階の少なくとも1つは、制御処理装置4によって従来のミリメートルの解像度で観察領域8の超音波画像を確立するために用いられてもよく、次いでこの画像が後述する段階eで得られる差分ターゲットの位置に重畳される。超音波画像は制御処理装置4によって多数の測定段階においてまたは各測定段階において生成されることができ、この方法の経過の間に環境2のありうる変形を考慮に入れることができる。本発明において、少ない数Cの微小な泡が1つの測定段階から次の測定段階の間に破壊される。Cは1つの測定段階から次の測定段階の間に観察領域8において破壊される微小な泡の最大の数である。破壊された微小な泡のそれぞれを、本明細書においては差分ターゲットと呼ぶ。より一般的には、差分ターゲットは1つの測定段階から次の測定段階の間に消滅しまたは出現する散乱体であることができ、すなわち、1つの測定段階の間に観察領域に存在し次の測定段階の時には存在しない散乱体である。数Cは、一般にたかだか2に等しく、好適にはたかだか1に等しい。より一般的には、数CはたかだかINTA/5λ21に等しいことができ、ここで、Aは観察領域の面積であり、INTは整数を返す関数である。微小な泡の破壊微小な泡を破壊するために、制御処理ユニット4はトランスデューサのアレイ3に最大数Cの微小な泡を破壊するのにちょうど十分な強度の超音波例えば平面波または可能であれば集束波を送信させる。この強度は、初期調整段階において経験的に決定されるこの場合各超音波の送出において破壊される微小な泡の量は超音波検査法によって決定されるか、または動作条件に従って前もって経験的にまたは計算によって決定されることができる。各送出において1つまたは複数の微小な泡を破壊するのに用いられるこれらの超音波は、各測定段階で放出される入射波であるか、または測定段階の入射波よりも強度の大きな破壊的超音波のいずれかであることができ、前者の場合この方法は特定の微小な泡の破壊段階を備えず、後者の場合、破壊的音波のそれぞれは2つの測定段階aの間に挿入される微小な泡の破壊段階a’において放出される。b差分処理段階未処理の信号Sji,tを記録した後、次の段階は差分処理段階であり、全ての未処理の信号を記録した後に開始してもよく、または単純に第1の未処理の信号を記録した後に開始してもよく、これは次いで部分的に他の未処理の信号が記録されている間に行う。この差分処理段階において、制御処理装置4は、指標jの連続する測定段階に対応する未処理の信号Sji,tを比較し、連続する測定段階からの未処理の信号間の変化を表す差分信号Vji,tを抽出する。これらの信号は、個別の1回限りの事象に対応し、一般に各受信チャネル、すなわち各トランスデューサにパルスとして入る。この差分処理段階は、それ自体複数の副段階を備えてもよく、それらは例えば以下のように共に結合されている。b1未処理の差分信号を計算する副段階この副段階において、制御処理装置4は、未処理の差分信号Vbji,tを計算する。これらの未処理の差分信号Vbji,tは、例えば未処理の信号Sji、tから2つの方法で得ることができる。-1つは、差Vbji,t=Sji,t-Sj-1i,tをj=2からNまで計算することによる。-もう1つは、未処理の信号Sji,tをハイパスフィルタリングすることによるものであり、フィルタリングはjについて異なる測定段階jにおいて得られた未処理の信号間の急速な変化のみをとどめるように行われる。b2tについて一時的なローパスフィルタリング制御処理装置4は、可能ならば次いでtについて未処理の差分信号Vbji,tの一時的なローパスフィルタリングの副段階を実施するものであってもよい。b3境界の決定制御処理装置4は、次いで境界決定の副段階を実施してもよく、この段階においては、差分信号Vji,tが以下によって決定される。-副段階b2からのフィルターされた未処理の差分信号Vbji,tの一時的な境界Veji,tを計算する。-次いで、iについて一時的な境界Veji,tのローパスフィルタリングを実施し、差分信号Vji,tを得る。c調整段階制御処理装置4は次いで調整段階を実施し、この段階において各差分信号Vji,tに対応する少なくとも1つの関数y=Pjxが決定される。このようにして、制御処理装置4は、まず各トランスデューサi及び各測定段階j>1に対してVji,tの最大値Vji,tiを決定する。次いで、制御処理装置4は、観察領域8の対応する点Djxi,yiを推定し、ここで、xiは、伝搬の方向に対して垂直な各トランスデューサiの位置を示す空間変数すなわち、本明細書で考慮されているような場合には単純にx軸に沿ったx座標からなる1次元変数であり、2次元アレイ3の場合には2つの軸に沿った2つの座標を備える2次元変数であるであり、-yiは、伝搬時間tiに対応する伝搬の方向に沿った点の位置を示す座標であり、それに関してVji,tはその最大値となるyi=c×ti/2であり、cは超音波の速度である。より一般的には、これらの点Djxi,yiは、信号Vji,tの伝搬時間tiの特性に対応する伝搬方向に沿った点の位置を示す値yiと共に決定することができることに注意すべきである。この時間は、例えば、上述の信号Vji,tの最大値に対応し、または信号Vji,tの波面に対応し、またはその他である。次いで、制御処理装置4は、各測定段階j>1に対して、点Djxi,yiに対する偏差を最小にするように調整された関数y=Pjxを決定する例えば、以下の数式の二乗偏差が最小化される。関数y=Pjxは、xについての連続関数であり、好適には2次多項式関数放物線である。この関数は、本明細書に記載されたように線形アレイ3についての放物線または2次元アレイ3についての放物面に対応する。d位置決定段階最後に、制御処理装置4は、各測定段階j>1の差分ターゲットに関して位置決定段階を実施する。または簡潔には、測定段階j-1とjとの間に消滅した微小な泡の位置を決定する。この目的を達成するために、制御処理装置4は、上述の関数Pjの頂点Ajx0,y0を決定し、この頂点は差分ターゲットの位置に対応し、用いられる超音波の波長よりも明確に小さい解像度、例えばλ/50からλ/200のオーダーで決定される。連続する差分ターゲットの位置Ajx0,y0は、次いで有利には観察領域8の画像上にプロットすることができる。この画像は例えば上述したように超音波検査法によって得られまたは観察領域のその他どのような画像でもよく、例えば放射線、MRIまたはその他の手段によって得られる、観察領域8の非常に解像度の高い画像を得る。上述の段階c及びdは、全ての差分信号が決定された後に実施されてもよく、またはこれらの差分信号Vji,tが計算されているとき及びされるときに実施されてもよい。上述の差分信号は、微小な泡またはその他の散乱体、例えば特にトランスデューサのアレイ3を用いる集束超音波または光音響効果によって測定段階の間に得られるキャビテーションの泡の生成に対応することもできることも注意されるであろう。"