タッチパネルの入力として画面に触れるタッチのほかに、画面上を擦る仕草を一意の直交するベクトル量の入力として取り入れ、擦る仕草を、もっぱら人為的な操作ミスの予防に用いた表示を伴う制御端末装置。解決しようとする問題点は、不随意の操作を防止する。危険操作を注意喚起する。操作系の煩雑さの軽減。本発明は、タッチパネル表面を擦ることによる押された座標を、時系列に整理しベクトル量及び時間量を求め、さらに画面上に表示する構造物と、得られたベクトル量との相関関係に操作指示の意図を割り当てることが最も主要な特徴とする。本発明のタッチパネル操作では、意図的なこすり操作が必要なので、不随意な操作が発生しにくい。またタッチパネルの一定範囲に対して、複数の意味合いの操作指令を与えられるために、1操作指令当たりに必要な操作範囲を広げることが可能となり、指などによる操作を容易にする利点がある。タッチパネル、ディスプレイ装置、描画操作処理を行うコンピュータで構成する。特にタッチパネルは、擦り操作を検出できる機構でなければならない。すなわち、接触状態の変化の即時性が高い必要があった。図1は、本発明装置の1実施例あって、1~3が本発明部位である。1は図2に、2は図3で説明している。1は、仮想構造物を押しボタン形状に描画している。タッチパネルに触れた後、そのまま右、もしくは左に擦ると、その挙動による選択する操作が異なる。2は、仮想構造物をスライドボタン形状に描画している。レバー状の部位をタッチパネルに触れたまま、左右に擦らないと、選択は切り替わらない。3aは、仮想構造物をダイアル形状に描画している。3bに示す値を変更する。3aに示す2つのダイアルは、それぞれ桁を表している。値の変更に伴う、桁上がり桁下がりにより連動して動作する。左右に擦ることで、値を任意に加減でき、左右端を触ると、3bの値を1位つづつ値を変化させる。図2の実施例は、1つの仮想構造物に2つの操作意味を持たせている。左へ擦れば、キーボード操作の1文字削除バックスペースに相当し、右へ擦れば全文字を削除クリアする操作を行う。擦る方向とその擦る操作に、どのような意味があるのかを、仮想構造物上に簡易的に表記する。図3の実施例は、1つの仮想構造物に2つの状態意味を持たせている。2つの状態は横に2つ並べて表記し、どちらか一方を選択することが出来る。左側が選択された状態だが、この変更は危険を伴う為、安易に切り替えさせたくはないので、右側をタッチしても状態選択を切り替えない。選択中の左側の部位を触れて、右へ切り替える仕草を行うと、右側の状態に選択を切り替える。