所定位置に支持されるホール素子と、前記ホール素子に対向してかつ相対移動可能に支持される検出用磁石部材を有する位置検出装置において、前記検出用磁石部材は、厚さ方向に磁化され、前記移動方向に沿って異極性の磁極が隣接する一対の永久磁石を有し、かつ、両磁石の境界に向って前記ホール素子と対向するギャップが増加するように配置されていることを特徴とする位置検出装置。所定位置に支持されるホール素子と、前記ホール素子に対向してかつ相対移動可能に支持される検出用磁石部材を有する位置検出装置において、前記検出用磁石部材は、厚さ方向に磁化された単一の永久磁石を有し、かつ、移動方向の一端から他端に向って前記ホール素子と対向するギャップが変化するように配置されていることを特徴とする位置検出装置。前記ホール素子の感磁面と前記検出用磁石とのギャップは、最も狭い位置で0.3mm以上、1.5mm以下に設定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の位置検出装置。前記検出用磁石は、前記ホール素子の感磁面と平行な直線に対して感磁用磁極面が20°~30°の角度範囲だけ傾いて設置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の位置検出装置。前記検出用磁石は、R-FeB系焼結磁石但し、RはYを含む希土類元素の一種以上で、Ndを必ず含む。からなるとともに、前記各検出用磁石の検出用磁極面とは反対側の磁極面に磁気シールド部材が装着されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の位置検出装置。ホール素子を有する配線基板が固設される固定部材と、前記固定部材に対して所定範囲だけ移動可能に支持される可動部材とを備え、前記可動部材は、その移動方向に沿って一端側から他端側に向って上り勾配となるように設置された一対の検出用磁石部材を有することを特徴とする位置検出装置。従って、本発明の目的は、少ない部品点数で、高精度の位置検出を行える範囲を広げることができる位置検出装置を提供することである。上記目的を達成するために、本発明の位置検出装置は、所定位置に固定されるホール素子と、前記ホール素子に対向してかつ相対移動可能に支持される検出用磁石部材を有する位置検出装置において、前記検出用磁石部材は、厚さ方向に磁化されかつ前記移動方向に沿って異極性の磁極が隣接する一対の永久磁石を有し、かつ、両磁石の境界に向って前記ホール素子と対向するギャップが増加するように配置されていることを特徴とする。本発明において、前記検出用磁石部材は、厚さ方向に磁化された単一の永久磁石を有し、かつ、移動方向の一端から他端に向って前記ホール素子と対向するギャップが変化するように配置した構造とすることができる。本発明において、前記各検出用磁石は、R-FeB系焼結磁石但し、RはYを含む希土類元素の一種以上で、Ndを必ず含む。からなるとともに、前記各検出用磁石の検出用磁極面とは反対側の磁極面に磁気シールド部材を装着することが好ましい。本発明において、前記ホール素子は前記配線基板に実装された状態で前記固定部材に装着され、前記可動部材は前記固定部材に対して所定範囲だけ移動可能に支持することができる。本発明において、前記ホール素子の感磁面と前記検出用磁石の検出用磁極面とのギャップを、最も狭い位置で0.3mm以上、2mm未満より好ましくは0.5mm~1.5mmに設定することが好ましい。本発明の位置検出センサにおいて、前記各検出用磁石は、前記ホール素子の感磁面と平行な直線に対して検出用磁極面が20°~30°の角度範囲だけ傾いて設置することが好ましい。本発明によれば、検出用磁石の大きさはそのままで、検出用磁石を特定の位置に配置することにより、単一のホール素子により、所定範囲にわたって直線的に変化する磁束密度を検出するので、簡単な構造であっても直線的に駆動される光学素子などの位置制御を高精度で行うことができる。しかもホール素子は検出磁石に非接触なので、低負荷又は高速での駆動を要求される部分への搭載に好適である。さらにホール素子と検出用磁石必要に応じてヨークが使用される以外の部品が不要となり、塵、埃、油等の影響を受けずに直線出力を得ることができるもので、極めて高い実用性を有する。また検出用磁石として、専用の成形用金型や着磁装置が不要な単極着磁された平板状の永久磁石を使用し、しかもリセット用センサが不要となるので、位置検出センサの構造を簡素化することができ、しかも低コスト化を達成することができる。移動位置に対する出力値が特定の値に変換されるようにしておけば、絶対位置情報を得ることが可能である。しかも出力のゼロクロス位置N極とS極の境界位置は磁石位置で一義的に定まるので、固定する部分の位置決め精度は機械的な精度に比例するため、光軸方向のばらつきを低減できる。したがってゼロクロス位置を初期位置に設定すれば、イニシャライズ用部品例えばフォトインタラプタを省略できる。特に、イニシャライズ位置は、移動範囲の中間になるので、従来のフォトインタラプタと比べて原点設定に要する移動距離すなわち原点設定時間が半分になり、もってセンシングの高速化を図ることができる。ホール素子からは移動距離に比例したアナログ電圧が出力されるので、その読み取り精度を高めることにより、分解能を高くすることができる。しかも光軸方向の長さ寸法を移動長さと同等に設定すればよいので、検出磁石を光軸方向と平行に配置した場合と比べて、1/10~1/30倍の長さで済み、コンパクト化を図ることが可能となる。ホール素子と検出用磁石のギャップを0.3mm以上に設定すればよいので、MR素子と極めて狭い着磁ピッチ10~20μmをもつ磁気シートとの組合せと異なり、ホール素子と検出磁石とのギャップを厳密に管理する必要がなくなるので、ギャップ範囲が広がりかつ組立作業が容易である。ホール素子と検出磁石のギャップを0.3mm以上に設定すればよいので、GMR素子と極めて狭い着磁ピッチ10~20μmをもつ磁気シートとの組合せと異なり、ホール素子と検出磁石とが非接触になるので、円滑な動きが保証されかつ耐久性が向上する。以下本発明の詳細を添付図面により説明する。なお、以下の説明で同一機能部分は同一の参照符号で示す。[位置検出装置]図1及び図2に示すように、位置検出装置1は、配線基板2の表面に実装されるホール素子3と、配線基板2を所定位置に固定する固定部材4と、固定部材4に移動可能に支持される検出用磁石部材6a、6bを有する可動部材5を備えている。この位置検出装置1の各部の詳細は次の通りである。配線基板2は、平板状の表面に、固定部材4に嵌装されて、所定位置に固定するための一対の位置決め凹部22a、22bが設けられるとともに、その長辺方向Z方向の一端側にホール素子3が実装される。固定部材4は、下部にZ軸方向に沿って伸びる2列の脚部410a、410bを有する矩形状の固定枠41を備え、脚部410、410b間に形成された空間部42内に配線基板2が差し込まれる。配線基板2の表面に形成されたビス部21a及び21bは各々、固定枠41の底部43に形成された突起部45a不図示及び45bにネジ込まれる。固定枠41は、可動部材5をZ方向に移動可能に支持するために、Z方向の一端側及び他端側短辺部に、矩形状の切欠部46a、46bが形成されるとともに、切欠部46a、46bを挟むようにしてZ方向に沿って案内軸47a、47bが取付けられる。可動部材5は、保持部材51と、そこに装着される検出用磁石部材6a、6bを有する。保持部材51は、ホール素子3に対向しない側の面がH字形状に形成された部材で、縦断面図2参照を見ると一端から仕切部52cに向って上り勾配の斜面52aと仕切部52cから他端に向って下り勾配となる斜面52bを有する。これらの斜面52a、52bにはそれぞれ、一対の検出用磁石部材6a、6bが設置されている。一方の検出用磁石部材6aは、厚さ方向に着磁された平板状の永久磁石7aとその背面側に固着された強磁性体例えば鉄鋼材料からなる平板状のヨーク8aを有する。他方の検出用磁石部材6bは、異極性の磁極が隣接するように厚さ方向に着磁された平板状の永久磁石7bとその背面側に固着された強磁性体からなる平板状のヨーク8bを有する。この磁石配置により、検出用磁石部材6aから6bに向って、ホール素子3を通過する閉じた磁気回路が形成される。保持部材51は、一方の側面に一方の案内軸47aが挿通される摺動部53a、53bが形成されている。保持部材51の他方の側面には、Z方向と直交するアーム部54が形成されるとともに、アーム部54の根元には、他方の案内軸47bが挿通される案内穴56aが形成され、さらにアーム部54よりも端部側に案内軸47bが挿通される案内穴56bを有する延出部55が形成されている。検出用磁石部材図3に示すように、各検出用磁石部材6a、6bは、紙面に垂直な方向から見て逆V字状を呈するように配置される。すなわち永久磁石7a、7bは、矢印Zと平行な直線に対して角度α1、α2だけ傾斜するように可動部材5に保持される。したがって永久磁石7aの一端部と永久磁石7bの一端部が近接又は接触する位置から各磁石の他端部に向かって、ホール素子3の感磁面と永久磁石7aの磁極面とのギャップが単調に減少し、ホール素子3の感磁面と永久磁石7bの磁極面とのギャップgh1も単調に減少するように配置されている。ここでギャップgh1は、狭すぎると磁束波形が歪やすくなり、また広すぎても曲線状に変化する部分が増大して、直線領域が短くなるので、GaAs系ホール素子を使用する場合で、0.3mm以上、2mm未満に設定することが好ましく、0.5~1.5mmの範囲がより好ましい。また角度α1と角度α2は同一でもあるいは異なっていてもよいが、20°~30°の範囲で設定することが好ましい。検出用磁石をこのように配置することにより、ホール素子3の感磁面における磁束密度は磁石のほぼ全長にわたって直線的に変化するようになり、ホール素子3の出力電圧も直線的に変化する。磁束密度がゼロになる初期位置では、ホール素子の出力電圧もゼロになる。この初期位置からホール素子3がZ方向に移動することにより、ホール素子で検出される磁束密度が直線的に変化する。これにより、ホール素子から出力される電圧が単調に増加又は減少するので、現在位置を正確に把握できる。上記の検出用磁石は、材質を問わず、公知の永久磁石で形成することができるが、耐ノイズ特性の観点から、入力回路側ゲインを低く設定し、かつセンサ部の小型化を図るために、希土類磁石、例えばR-FeB系焼結磁石但し、RはYを含む希土類元素の一種以上で、Ndを必ず含む。を使用することが好ましい。ホール素子ホール素子の出力電圧は、材料の電子移動度やホール係数に依存し、通常はGaAs、InSb、InAs等のIII-V族化合物からなるN型半導体の薄膜厚さ数μmで形成されたホール素子が使用される。本発明では、高精度の位置制御を可能とするために、ホール係数の温度係数が小さい約-0.06/°C、GaAsで形成されたホール素子を使用することが好ましい。また化合物系以外でも、Siからなるホール素子を使用し、ホール素子とオペアンプ等の信号処理回路を一体化したホールICを使用することができるが、ホール素子の感度が低いので、ホール素子及びオペアンプのオフセット電圧を低減し、かつ温度補償機能をもつ回路構成とすることが好ましい。信号処理回路ホール素子3は、可動部材の位置を電圧信号として出力するために、図4に示すように例えばオペアンプを含む位置信号処理回路9に接続されている。本発明においては、4端子のホール素子3を駆動して、磁束密度に比例した出力電圧を得るために、ホール素子の入力側端子に駆動回路不図示を接続し、ホール素子の出力側端子に差動増幅回路92を接続した回路構成とすることができる。ホール素子は定電流又は定電圧で駆動されるが、GaAsホール素子は、定電圧で駆動すると温度特性が悪くなる約-0.3/°Cので、通常は定電流で駆動される。本発明においては、図4に示すようにホール素子3の入力側に、非反転入力端子に電源Vc=基準電圧が接続されたオペアンプOP1と電流制限抵抗R1からなる定電流駆動回路91を接続して、制御電流Ic=Vc/R1となる定電流動作で駆動することができる。ホール素子の出力を受ける差動増幅回路92においては、抵抗R3が負帰還接続されたオペアンプOP2と、オペアンプOP2の反転入力端子に接続された抵抗R2及びオペアンプOP2の非反転入力端子に接続された抵抗R2、R3により、ホール素子の出力電圧は差動増幅される。この差動増幅回路のゲインGはR3/R2Routとなるので、R2及びR3を調整することにより、被駆動部材の位置情報を適切な電圧信号として出力することができる。磁気シールド用部材また各永久磁石7a、7bの背面側ホール素子3の感磁面に対向しない側の磁極面には、各磁石よりも投影面積図2において、各磁石の磁極面に垂直な方向から見た場合の面積の大なる、強磁性体からなる一対の平板状ヨーク8a、8bが固着されている。これらの平板状ヨークは永久磁石から発生する磁束が外部に漏洩するのを防止するために設けられる磁気シールド用部材であり、R-FeB系焼結磁石のように永久磁石の磁気特性が高い場合は有効である。但し永久磁石の磁気特性が低く、漏洩磁束が少ない場合は、磁気シールド部材を省略することができる。位置検出装置の動作ホール素子3によって検出された位置信号可動部材の移動量は信号処理回路9によって所定の倍率に増幅され、次いで制御回路不図示で目標位置指令コイル位置指令信号と比較されて駆動信号が生成されて、駆動モータの駆動回路に駆動電流が供給される。ここでホール素子3の感度中心が初期位置極性が反転する磁極境界位置に存在すると、ホール素子の出力電圧はゼロであるが、ホール素子3がZ方向に移動すると、ホール素子の出力電圧は磁束密度に比例して変化する直線的に増加又は減少するので、可動部材の位置を正確に検出することができる。ここで、図1において、可動部材5がZ方向に移動して、アーム54が固定枠41に係止される位置に至ると可動部材5はその位置で停止するので、可動部材5の移動範囲は規制されて、固定枠41からの脱落を防止することができる。他の実施の形態本発明においては、可動部材の可動範囲が2mm以上、5mm以下の場合は、図3に示す検出用磁石部材の一方を省略して図5に示す構造とすることができる。図5においては、ホール素子3に対向して配置された検出用磁石部材6は、厚さ方向に着磁された平板状の永久磁石7を備え、その背面側に平板状のヨーク8が固着され、磁極面とホール素子3とのギャップgh2が一端から他端に向って直線的に増加又は減少するように配置されている。すなわち永久磁石7は、矢印Z1と平行な直線に対して角度α3だけ傾斜するように可動部材図示を省略に保持される。この構造によっても、図3の場合と同様の理由で、従来よりも広い範囲で可動部材の位置を正確に検出することができる。実験例1]図3において、α1=α2=30°に設定し、かつホール素子3と永久磁石7a、7bのギャップgh1端部側を1.5mmに設定した場合のZ方向の磁束密度分布を図6に実線で示す。この磁束波形は、検出用永久磁石として、Nd-Fe-B系焼結磁石日立金属社製NMX-S45SH、長さ=8mm、幅=2mm、厚さ=1mmを使用し、GaAs系ホール素子を使用した場合のシミュレーション結果である。なお、図6後述の図7も同様に示す磁束密度分布は、ホール素子3が初期位置磁石の境界部から永久磁石7a又は7bのエッジ部まで移動した場合の波形を示す。初期位置では磁束密度が略ゼロとなるので、この位置ではホール素子の出力電圧がゼロになるように出力電圧のオフセットが調整される。比較のために、図8に示すように、ホール素子3に対向してヨーク81aが固着された永久磁石71aとヨーク81bが固着された永久磁石71bを有する検出用磁石部材61を配置するとともに、永久磁石71a、71bとホール素子3とのギャップgh3をZ1方向に沿って一定1.5mmに維持した場合の磁束密度分布を図6に破線で示す。但し磁石部材の材質及び寸法は上記の場合と同様である。図6に示すように、本発明の場合は、磁束密度の変化が直線的になるのは、極めて広い範囲la1になる。これに対して、ホール素子と検出用磁石の端部とのギャップgh3が一定の場合は、磁束密度の変化が直線的になるのは、磁極境界の近傍lbにすぎず、極めて狭い範囲になることがわかる。[実験例2]図5において、永久磁石7の傾きα3を30°に設定し、ホール素子3と永久磁石7のギャップgh2端部側を1.5mmに設定した場合のZ1方向の磁束密度分布を図7に実線で示す。この磁束波形は、実験例1と同様の永久磁石とGaAs系ホール素子を使用した場合のシミュレーション結果である。なお、図7に示す磁束密度分布は、ホール素子3が初期位置磁石の一端部から永久磁石7の他端部まで移動した場合の波形を示す。比較のために、図9に示すように、ホール素子3に対向して、背面側にヨーク82が固着された永久磁石72を有する検出用磁石部材62を配置するとともに、永久磁石72とホール素子3とのギャップgh4をZ1方向に沿って一定1.5mmに維持した場合の磁束密度分布を図7に破線で示す。但し磁石部材の材質及び寸法は上記の場合と同様である。図7に示すように、本発明の場合は、磁束密度の変化が直線的になるのは、極めて広い範囲la2になる。これに対して、ホール素子と検出用磁石の端部とのギャップgh4が一定の場合は、磁束密度は略正弦波状に変化し、磁束密度が直線的に変化する範囲は、磁極中央近傍にすぎず、極めて狭い範囲になることがわかる。上記の説明では、可動部の軽量化を図るためにホール素子を可動枠に設け、検出用磁石を固定枠に設けた構造を示すが、検出用磁石を固定枠に設け、ホール素子を可動枠に設けた構造であってもよい。本発明の位置検出装置は、フォーカスレンズやズームレンズを駆動する装置を含む種々の用途に使用することができる。