血液流入ポートと血液流出ポートとを有するハウジングと、磁性体を備え、前記ハウジング内で回転し、回転時の遠心力によって血液を送液するインペラを有する遠心ポンプ部と、前記遠心ポンプ部の前記インペラを吸引しかつ回転させるためのインペラ回転トルク発生部と、前記インペラ回転トルク発生部側のハウジング内面もしくは前記インペラの前記インペラ回転トルク発生部側の面に設けられた複数の動圧溝を備え、前記ハウジングに対して前記動圧溝により前記インペラが非接触状態にて回転する遠心式血液ポンプ装置であって、前記動圧溝は、前記動圧溝の底面もしくは該底面より所定長開口面側の部位より動圧溝の開口面に向かって動圧溝が拡がるように斜めに傾斜する傾斜側壁を有することを特徴とする遠心式血液ポンプ装置。前記動圧溝の側壁は、前記動圧溝の底面より動圧溝の開口面に向かって動圧溝が拡がるように斜めに傾斜する傾斜側壁となっている請求項1に記載の遠心式血液ポンプ装置。前記動圧溝は、前記動圧溝形成部の周縁から中央側に延びるとともに向かい合う第1長辺および第2長辺と、前記第1長辺および前記第2長辺の前記動圧溝形成部の周縁側の端部間を結ぶ第1短辺と、前記第1長辺および第2長辺の前記動圧溝形成部の中央側の端部間を結ぶ第2短辺とを備えるものである請求項1または2に記載の遠心式血液ポンプ装置。前記第2短辺は、中央部が前記動圧溝形成部の中央側に湾曲した湾曲辺となっている請求項3に記載の遠心式血液ポンプ装置。前記第1長辺および前記第2長辺は、同じ方向に湾曲する円弧状長辺であり、前記第1長辺は、湾曲方向前方に位置し、前記第2長辺は、湾曲方向後方に位置するものであり、前記第2長辺と前記第1短辺の連結部は、該連結部の内側かつ該連結部付近に中心点を有する円弧状となっている請求項3または4に記載の遠心式血液ポンプ装置。前記第1長辺部分の側壁、前記第2長辺部分の側壁、前記第1短辺部分の側壁および前記第2短辺部分の側壁は、前記動圧溝の底面に対して鈍角をなす傾斜側壁となっている請求項3ないし5のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。前記インペラは、第2の磁性体を備え、前記遠心式血液ポンプ装置は、前記インペラの第2の磁性体を前記インペラ回転トルク発生部と反対側に磁気的吸引し、前記インペラを前記ハウジング内での浮上を補助する浮上補助機構と、前記インペラ回転トルク発生部と反対側のハウジング内面もしくは前記インペラの前記インペラ回転トルク発生部と反対側の面に設けられた浮上補助機構側の動圧溝を有し、かつ、該浮上補助機構側の動圧溝の側壁は、前記動圧溝の底面より動圧溝の開口面に向かって動圧溝が拡がるように斜めに傾斜する傾斜側壁となっている請求項1ないし6のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。前記インペラ回転トルク発生部は、前記インペラの前記磁性体を吸引するための磁石を備えるロータと、該ロータを回転させるモータを備え、前記動圧溝は、前記ロータ側のハウジング内面もしくは前記インペラの前記ロータ側の面に設けられている請求項1ないし7のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。前記インペラ回転トルク発生部は、前記インペラの前記磁性体を吸引するとともに該インペラを回転させるために、円周上に配置された複数のステーターコイルを備えるものであり、前記動圧溝は、前記ステーターコイル側のハウジング内面もしくは前記インペラの前記ステーターコイル側の面に設けられている請求項1ないし6のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。特許文献2および3のものは、溶血が起きにくいものとなっているが、本発明者が鋭意検討したところ、より確実に溶血を防止できるものを知見した。そこで、本発明の目的は、磁気浮上タイプの遠心式血液ポンプではなく、いわゆる動圧溝を利用して実質的にハウジングにインペラを非接触状態にて回転させる遠心式血液ポンプ装置であって、使用時における溶血の発生が十分に少ない遠心式血液ポンプ装置を提供するものである。上記目的を達成するものは、以下のものである。血液流入ポートと血液流出ポートとを有するハウジングと、磁性体を備え、前記ハウジング内で回転し、回転時の遠心力によって血液を送液するインペラを有する遠心ポンプ部と、前記遠心ポンプ部の前記インペラを吸引しかつ回転させるためのインペラ回転トルク発生部と、前記インペラ回転トルク発生部側のハウジング内面もしくは前記インペラの前記インペラ回転トルク発生部側の面に設けられた複数の動圧溝を備え、前記ハウジングに対して前記動圧溝により前記インペラが非接触状態にて回転する遠心式血液ポンプ装置であって、前記動圧溝は、前記動圧溝の底面もしくは該底面より所定長開口面側の部位より動圧溝の開口面に向かって動圧溝が拡がるように斜めに傾斜する傾斜側壁を有する遠心式血液ポンプ装置。本発明の血液ポンプ装置によれば、動圧溝の側壁を傾斜面とすることにより、動圧溝エッジ部での剪断力を低減することが可能となり溶血を抑えることができる。また、動圧溝形成部の側壁を傾斜面とすることにより、動圧溝内外間の血液循環を改善することができ、血液の滞留を防止することができ、動圧溝内部での血栓形成を抑制する。本発明の遠心式血液ポンプ装置を図面に示す実施例を用いて説明する。本発明の遠心式血液ポンプ装置1は、血液流入ポート22と血液流出ポート23とを有するハウジング20と、磁性体この実施例では永久磁石25を備え、ハウジング20内で回転し、回転時の遠心力によって血液を送液するインペラ21を有する遠心ポンプ部2と、遠心ポンプ部2のインペラ21の磁性体25を吸引するとともにインペラ21を回転させるためのインペラ回転トルク発生部3と、インペラ回転トルク発生部3側のハウジング20の内面もしくはインペラ21のインペラ回転トルク発生部側の面に設けられた複数の動圧溝38を備え、ハウジング20に対して動圧溝38によりインペラ21が非接触状態にて回転する遠心式血液ポンプ装置である。そして、動圧溝38は、動圧溝38の底面53もしくは底面53より所定長開口面の部位より動圧溝38の開口面に向かって動圧溝が拡がるように斜めに傾斜する傾斜側壁を有するものとなっている。特に、図示する実施例の遠心式血液ポンプ装置では、動圧溝38の側壁52は、動圧溝38の底面53より動圧溝38の開口面言い換えれば、上面に向かって動圧溝が拡がるように斜めに傾斜する傾斜側壁52となっている。図1ないし図5に示すように、この実施例の遠心式血液ポンプ装置1は、血液流入ポート22と血液流出ポート23を有するハウジング20と、ハウジング20内で回転し、回転時の遠心力によって血液を送液するインペラ21を有する遠心式血液ポンプ部2と、インペラ21のためのインペラ回転トルク発生部3とを備える。そして、この実施例の遠心式血液ポンプ装置1では、インペラ回転トルク発生部3は、インペラ21の磁性体25を吸引するための磁石33を備えるロータ31と、ロータ31を回転させるモータ34を備えるものとなっている。また、この実施例の遠心式血液ポンプ装置1では、インペラ21をインペラ回転トルク発生部3と反対方向に吸引するインペラ補助吸引部4を備える。インペラ21は、回転時に動圧溝38により発生する圧力により、ハウジング内面に接触することなく回転する。特に、このポンプ装置1では、永久磁石41によりインペラ21をロータと反対方向に吸引するため、通常の動圧溝により得られるインペラとハウジング間距離よりもさらに離間した状態にて回転する。ハウジング20は、血液流入ポート22と血液流出ポート23とを備え、非磁性材料により形成されている。ハウジング20内には、血液流入ポート22および血液流出ポート23と連通する血液室24が形成されている。このハウジング20内には、インペラ21が収納されている。血液流入ポート22は、ハウジング20の上面の中央付近よりほぼ垂直に突出するように設けられている。なお、血液流入ポート22は、このようなストレート管に限定されるものでなく、湾曲管もしくは屈曲管でもよい。血液流出ポート23は、図2および図4に示すように、ほぼ円筒状に形成されたハウジング20の側面より接線方向に突出するように設けられている。図4に示すように、ハウジング20内に形成された血液室24内には、中央に貫通口21aを有する円板状のインペラ21が収納されている。この実施例におけるハウジング20では、ボリュートを実質的に備えないものとなっている。このため、血液流出ポートは、図5および図8に示すように、遠心ポンプ部2のインペラ回転領域20cの一部と直接連通するものとなっている。また、血液流出ポート23は、インペラ回転領域20cの接線方向と平行に直線的に延びるものとなっている。インペラ21は、図3に示すように、平板リング状のインペラ本体部材18と、インペラ本体部材18の一方の面に固定されるリング状のインペラ表面形成部材28とを備える。特に、この実施例におけるインペラ21は、インペラ本体部材18の他方の面に固定される平板リング状の第2のインペラ表面形成部材27を備える。また、図4および図7に示すように、インペラ本体部材18は、等角度に配置された複数この実施例では7つのベーン形成部19aと、複数のベーン形成部19aの上部を連結する上部リング部と、複数のベーン形成部19aの下部を連結する下部リング部とを備えている。インペラ表面形成部材28は、平板リング状部材となっており、第2の磁性体29の収納部を備えており、第2の磁性体29は、インペラ本体部材18とインペラ表面形成部材28間に移動不能に配置されている。なお、第2の磁性体収納部は、インペラ本体部材18に設けてもよく、また、インペラ表面形成部材28とインペラ本体部材18の両者に、配分して設けてもよい。第2のインペラ表面形成部材27は、平板リング状部材となっている。また、インペラ表面形成部材27は、第1の磁性体25の収納部を備えており、第1の磁性体25は、インペラ本体部材18と第2のインペラ表面形成部材27間に移動不能に配置されている。なお、第1の磁性体収納部は、インペラ本体部材18に設けてもよく、また、第2のインペラ表面形成部材27とインペラ本体部材18の両者に、配分して設けてもよい。そして、インペラ本体部材18、インペラ表面形成部材28、第2のインペラ表面形成部材27は、非磁性材料により形成されている。第2の磁性体29としては、磁性ステンレス、永久磁石等が使用される。この実施例では、図4に示すように、第2の磁性体29は、永久磁石41の形状に対応するように、平板リング状のものとなっている。なお、第2の磁性体29は、複数の磁性体を等角度に配置することにより構成してもよい。第1の磁性体25としては、永久磁石、磁性ステンレスなどが使用され、特に、永久磁石が好ましい。この実施例では、インペラ21には、複数例えば、14~24個の第1の磁性体25永久磁石、従動マグネットが埋設されている。第1の磁性体25永久磁石は、インペラ回転トルク発生部3のロータ31に設けられた永久磁石33によりインペラ21を血液流入ポート22と反対側に吸引され、ロータとの磁気カップリング力および回転トルクをインペラ回転トルク発生部より伝達するために設けられている。また、この実施例のようにある程度の個数の磁性体25を埋設することにより、後述するロータ31との磁気的結合も十分に確保できる。そして、インペラ21は、図7に示すように、隣り合うベーン形成部19aにより仕切られた複数7つの血液通路が形成されている。血液通路は、図7に示すように、インペラ21の中央開口と連通し、インペラ21の中央開口を始端とし、外周縁まで徐々に幅が広がるように延びている。言い換えれば、隣り合う血液通路間にベーン形成部19aが形成されている。なお、この実施例では、それぞれの血液通路およびそれぞれのベーン形成部19aは、等角度間隔にかつほぼ同じ形状に設けられている。インペラ回転トルク発生部3は、図3に示すように、ハウジング20内に収納されたロータ31とロータ31を回転させるためのモータ34を備える。ロータ31は、血液ポンプ部2側の面に設けられた複数の永久磁石33を備える。ロータ31の中心は、モータ34の回転軸に固定されている。永久磁石33は、インペラ21の第1の磁性体永久磁石25の配置形態数および配置位置に対応するように、複数かつ等角度ごとに設けられている。また、ロータ31を回転駆動させるモータとしては、DCブラシレスモータを含む同期モータ、インダクションモータを含む非同期モータなどが使用されるが、モータの種類はどのようなものであってもよい。また、モータの回転時における複数の永久磁石33の中心とロータの中心は一致している。インペラ補助吸引部4は、図2および図3に示すように、インペラの第2の磁性体29を吸引するための固定された少なくとも1つの永久磁石41を備える。具体的には、永久磁石41は、リング状のものが用いられている。また、リング状の永久磁石を同心的に複数配置してもよい。さらには、永久磁石41としては、複数の永久磁石を等角度間隔に配置したものでもよい。この場合、永久磁石の数としては、2~8個が好ましく、特に、3~6個が好ましい。この実施例では、永久磁石41を用いているが、第2の磁性体29をインペラ回転トルク発生部の吸引方向と反対側に吸引する磁性体としては、電磁石でもよく、さらには、第2の磁性体が、永久磁石であれば、強磁性体でもよい。そして、この実施例の遠心式血液ポンプ装置では、ハウジング20のインペラ側の内面に動圧溝形成部が設けられており、動圧溝形成部には、複数の動圧溝38が設けられている。そして、各動圧溝38の側壁52は、動圧溝38の底面53より動圧溝38の上面に向かって動圧溝が拡がるように斜めに傾斜する傾斜側壁52となっている。動圧溝38は、図5に示すように、インペラ21の底面ロータ側面に対応する大きさに形成されている。この実施例のポンプ装置1では、ハウジング内面20aの中心より若干離間した円形部分の周縁円周上に一端を有し、渦状に言い換えれば、湾曲してハウジング内面20aの外縁付近まで、幅が徐々に広がるように延びている。また、動圧溝38は複数個設けられており、それぞれの動圧溝38はほぼ同じ形状であり、かつほぼ同じ間隔に配置されている。動圧溝38は、凹部であり、深さとしては、0.01~0.4mm程度が好適である。動圧溝としては、6~36個程度設けることが好ましく、特に、8~24程度が好ましい。この実施例では、20個の動圧溝がインペラの中心軸に対して等角度に配置されている。なお、動圧溝は、ハウジング側ではなくインペラ21のロータ側の面に設けてもよい。この場合も上述した動圧溝と同様の構成とすることが好ましい。そして、動圧溝形成部に形成された各動圧溝38は、動圧溝形成部の周縁から中央側に延びるとともに向かい合う第1長辺52aおよび第2長辺52bと、第1長辺52aおよび第2長辺52bの動圧溝形成部の周縁側の端部間を結ぶ第1短辺52cと、第1長辺52aおよび第2長辺52bの動圧溝形成部の中央側の端部間を結ぶ第2短辺52dとを備える。そして、この実施例では、第1長辺52aおよび第2長辺52bは、同じ方向に湾曲する円弧状長辺であり、第1長辺52aは、湾曲方向前方に位置し、第2長辺52bは、湾曲方向後方に位置するものとなっている。よって、各動圧溝38は、弓状に湾曲している。複数の動圧溝38は、動圧溝形成部の中心を取り囲むように設けられている。また、各動圧溝38は、中央側より周辺側に向かって幅が徐々に大きくなるものとなっている。さらに、この実施例では、第2長辺52bと第1短辺52cの連結部52gは、連結部52gの内側かつ連結部52g付近に中心点を有する円弧状となっている。このようにすることにより、血液の滞留をより確実に防止でき、かつと加工も容易である。また、第2短辺52dは、中央部が動圧溝形成部の中央側に湾曲中央側に突出するように湾曲した湾曲辺となっている。このようにすることにより、血液の滞留をより確実に防止でき、かつ加工も容易である。この実施例では、各動圧溝38の第1長辺52a、第2長辺52b、第1短辺52c、第2短辺52dの側壁は、すべて上方インペラ方向に向かって拡がるように傾斜する傾斜面となっている。具体的には、図8における第1長辺52aのa-a線断面、第2長辺52bのb-b線断面、第1短辺52cのc-c線断面、第2短辺52dのd-d線断面は、図9に示すように、すべて上方インペラ方向に向かって拡がるように傾斜する傾斜面となっている。各側面の傾斜度としては、傾斜側面の幅Wと動圧溝深さHとの関係W/Hが、1/10~2であることが好ましく、特に、5/10~1.5であることが好ましい。そして、第1長辺部分52aの側壁、第2長辺部分52bの側壁、第1短辺部分52cの側壁、第2短辺部分52dの側壁は、上記のようにすべて上方インペラ方向に向かって拡がるように傾斜する傾斜面となっているため、動圧溝38の底面53に対して鈍角θをなすものとなっている。このような動圧溝を有するため、インペラ回転トルク発生部3側に吸引されるが、ハウジングの動圧溝38とインペラ21の底面間もしくはインペラの動圧溝とハウジング内面間に形成される動圧軸受効果により、若干であるが、ハウジング内面より離れ、非接触状態にて回転し、インペラの下面とハウジング内面間に血液流路を確保するとともに動圧溝内への血液流通を良好にするため、血液滞留およびそれに起因する血栓の発生を防止する。そして、この実施例では、動圧溝38における第1長辺52a、第2長辺52b、第1短辺52c、第2短辺52dの各側壁の傾斜度はほぼ同じものとなっている。なお、動圧溝38における第1長辺52a、第2長辺52b、第1短辺52c、第2短辺52dの各側壁の傾斜度は、同じものではなく異なるものであってもよい。例えば、図10、図11および図12に示すように、第2長辺52bの側壁の傾斜度傾斜面と底面間の角度が、第1長辺52aの側壁の傾斜度傾斜面と底面間の角度より大きいものとしてもよい。具体的には、第2長辺52bのb1-b1断面が、図11のような傾斜度傾斜面と底面間の角度θ1が大きいものとし、第1長辺52aのa1-a1断面が、図12のような上記のθ1より角度が小さいθ2となるようなものであってもよい。このようにすることにより、動圧溝の湾曲方向後方に位置する第2長辺52bの側面がなだらかな傾斜面となり、動圧溝38への血液流入を良好なものとし、動圧溝の湾曲方向前方に位置する第1長辺52bの側面は大きな傾斜を持たない傾斜面となり、動圧力を確実に発現できる。また、第1短辺52cのc1-c1断面が、図11のような傾斜度傾斜面と底面間の角度θ1が大きいものとし、第2長辺52dのd1-d1断面が、図12のような上記のθ1より角度が小さいθ2となるようなものであってもよい。このようにすることにより、動圧溝の外周側に位置する第1短辺52cの側面がなだらかな傾斜面となり、動圧溝38への血液流入を良好なものとなる。なお、上述した実施例のものでは、動圧溝38の側壁全体が傾斜側壁となっているが、このようなものが好適ではあるが、これに限定されるものではなく、図18に示すように、動圧溝38は、動圧溝38の底面53より所定長若干開口面の部位より動圧溝38の開口面に向かって動圧溝が拡がるように斜めに傾斜する傾斜側壁を有するものであってもよい。この場合、各傾斜側壁部の傾斜度としては、傾斜側壁部の幅W3と傾斜側壁部の深さH3との関係W3/H3が、1/10~2であることが好ましく、特に、1/2~3/2であることが好ましい。また、動圧溝底面と傾斜側壁部の開始部までの距離H4と動圧溝深さH3H4との関係H4/H3H4が0~9/10であることが好ましく、特に、0~4/5であることが好ましい。そして、このようなタイプの動圧溝においても、第1長辺、第2長辺、第1短辺、第2短辺における各傾斜側壁部の傾斜度はほぼ同じものであってもよく、また、上述したもののように、第1長辺、第2長辺、第1短辺、第2短辺の各側壁の傾斜側壁部の傾斜度は、異なるものであってもよい。このようにすることにより、血液の滞留をより確実に防止でき、かつ加工も容易である。さらに、この実施例の遠心式血液ポンプ装置1では、上述したように、浮上補助機構を備えており、さらに、図6に図示するように、ハウジング20は、インペラ補助吸引部4側浮上補助機構側、永久磁石41側のハウジング内面20bに設けられた浮上補助機構側動圧溝第2の動圧溝71を備えている。このため、インペラ21は、所定以上の回転数で回転することにより発生する第1の動圧溝38とインペラ21間に形成される動圧軸受効果により、非接触状態にて回転するとともに、外的衝撃を受けた時また第1の動圧溝38による動圧力が過剰となった時に、インペラのハウジング内面20b側への密着を防止する。そして、第1の動圧溝により発生する動圧力と第2の動圧溝により発生する動圧力は異なるものとなっていてもよい。インペラ21のインペラ表面形成部材28とハウジング内面20bとの隙間と、インペラ21の第2のインペラ表面形成部材27とハウジング内面20aとの隙間とをほぼ同じ状態でインペラ21は回転するのが望ましい。インペラ21に作用する流体力等の外乱が大きく、一方の隙間が狭くなる場合には、その狭くなる側に配した一方の動圧溝による動圧力を他方の動圧溝による動圧力より大きくし、両隙間をほぼ同じようにするため、各々溝形状を異なるようにすることが望ましい。インペラ21に作用する流体力等の外乱が小さい場合には、両動圧溝形状は同一であることが望ましい。動圧溝71は、図6に示すように、インペラ21の上面補助吸引側面に対応する大きさに形成されている。この実施例のポンプ装置1では、ハウジング内面20bの中心より若干離間した円形部分の周縁円周上に一端を有し、渦状に言い換えれば、湾曲してハウジング内面20bの外縁付近まで、幅が徐々に広がるように延びている。また、動圧溝71は複数個設けられており、それぞれの動圧溝71はほぼ同じ形状であり、かつほぼ同じ間隔に配置されている。動圧溝71は、凹部であり、深さとしては、0.01~0.4mm程度が好適である。動圧溝としては、6~36個程度設けることが好ましく、特に、8~24程度が好ましい。この実施例では、20個の動圧溝がインペラの中心軸に対して等角度に配置されている。なお、動圧溝71は、ハウジング側ではなくインペラ21の補助吸引部側の面に設けてもよい。動圧溝71としては、図6に示すように、ミラー対称反転形状となっている以外は、上述した動圧溝38と同じ形態のものが好ましい。この第2の動圧溝71も、インペラ21の上面補助吸引部側面に対応する大きさに形成されている。そして、各動圧溝71の側壁は、上述した動圧溝38と同様に、動圧溝71の底面より動圧溝71の開口面言い換えれば、下面に向かって動圧溝が拡がるように斜めに傾斜する傾斜側壁となっている。また、各動圧溝71の形状は、上述した動圧溝38にて説明したものと同じ構成であることが好ましい。そして、動圧溝形成部に形成された各動圧溝71は、上述した動圧溝38と同様に、動圧溝形成部の周縁から中央側に延びるとともに向かい合う第1長辺および第2長辺と、第1長辺および第2長辺の動圧溝形成部の周縁側の端部間を結ぶ第1短辺と、第1長辺および第2長辺の動圧溝形成部の中央側の端部間を結ぶ第2短辺とを備える。そして、この実施例では、第1長辺および第2長辺は、同じ方向に湾曲する円弧状長辺であり、第1長辺は、湾曲方向前方に位置し、第2長辺は、湾曲方向後方に位置するものとなっている。よって、各動圧溝71は、弓状に湾曲している。複数の動圧溝は、動圧溝形成部の中心を取り囲むように設けられている。また、各動圧溝は、中央側より周辺側に向かって幅が徐々に大きくなるものとなっている。さらに、この実施例では、第2長辺と第1短辺の連結部は、連結部の内側かつ連結部付近に中心点を有する円弧状となっている。また、第2短辺は、中央部が動圧溝形成部の中央側に湾曲中央側に突出するように湾曲した湾曲辺となっている。そして、各動圧溝71の第1長辺、第2長辺、第1短辺、第2短辺の側壁は、すべて開口面下方、インペラ方向に向かって拡がるように傾斜する傾斜面となっている。各側面の傾斜度としては、上述したものと同じであることが好ましい。そして、動圧溝71における第1長辺、第2長辺、第1短辺、第2短辺の各側壁の傾斜度はほぼ同じものとなっている。なお、動圧溝71における第1長辺、第2長辺、第1短辺、第2短辺の各側壁の傾斜度は、同じものではなく、上述した動圧溝38にて説明したように異なるものであってもよい。そして、この第2の動圧溝71においても、動圧溝71の側壁全体が傾斜側壁となっているものが好適ではあるが、これに限定されるものではなく、図18に示し説明した動圧溝38と同様に、動圧溝71の底面より所定長若干開口面の部位より動圧溝71の開口面に向かって動圧溝が拡がるように斜めに傾斜する傾斜側壁を有するものであってもよい。また、このようなタイプの動圧溝とする場合、その形態は、傾斜側壁部の幅W3と、動圧溝深さH3H4との関係などを含め図18に示し説明したものと同じ構成であることが好ましい。そして、この実施例の遠心式血液ポンプ装置1では、第1の磁性体25と磁石33インペラ回転トルク発生部3間の吸引力図3では下方への作用力と、第2の磁性体29と永久磁石41間の吸引力図2では上方への作用力との合力は、インペラ21の可動範囲であるハウジング20のほぼ中央位置でゼロとなるように設定されていることが好ましい。このようにすることにより、インペラ21のいかなる可動範囲においてもインペラ21への吸引力による作用力は非常に小さい。その結果、インペラ21の回転起動時に発生するインペラ21とハウジング20との相対すべり時の摩擦抵抗を小さくできるために、相対すべり時における両部材表面の損傷表面の凹凸はほとんどなく、さらに低速回転時の動圧力が小さい場合にもインペラ21はハウジング20から非接触で浮上しやすくなる。そして、インペラ21とハウジング20との相対すべりによって溶血血栓が発生する可能性もあり、またその相対すべり時に発生したわずかな表面損傷凹凸による血栓が発生する可能性もあるため、図1のようにインペラの両側から吸引力を作用させ、さらにそれらの吸引力を釣り合わせ、その合力を極限まで小さくすることでインペラ21とハウジング20間の接触圧力を低減させる方法は有効である。また、インペラ補助吸引部4は、インペラに設けられた磁性体28とハウジングに設けられた永久磁石41とにより構成されているが、これに限られるものではなく、インペラに永久磁石を設け、ハウジング側にその永久磁石との間において吸引力を発揮する磁性体を設けたものであってもよい。また、インペラ補助吸引部4における磁性体28と永久磁石41の吸引力に起因するインペラの剛性低下を防ぐため、対向する磁性体と永久磁石とはその対向面のサイズが異なることが好ましい。永久磁石41は、磁性体28より小さいものとなっており、両者対向面のサイズが異なっている。これによって、両者間の距離によって変化する吸引力の変化量、すなわち負の剛性を小さく抑えることで、インペラ支持剛性の低下を防いでいる。次に、本発明の他の実施例の遠心式血液ポンプ装置について説明する。図13は、本発明の遠心式血液ポンプ装置の他の実施例の底面図である。図14は、図13の遠心式血液ポンプ装置のD-D線断面図である。図15は、図14の遠心式血液ポンプ装置のE-E線断面図インペラは外観にて表すである。この実施例のポンプ装置50と上述した実施例のポンプ装置1との実質的な相違は、インペラ回転トルク発生部3の機構のみである。この実施例のポンプ装置50におけるインペラ回転トルク発生部3では、いわゆるロータを備えず、直接インペラを駆動するタイプとなっている。この実施例のポンプ装置50においても、インペラ21は、回転時に動圧溝により発生する圧力により、ハウジング内面に接触することなく回転する。以下の説明では、相違点のみ説明する。なお、動圧溝38の形態としては、上述した実施例と同じである。この実施例のポンプ装置50では、インペラ回転トルク発生部3は、図13ないし図15に示すように、ハウジング20内に収納された複数のステーターコイル55を備える。ステーターコイル55は、円周上にほぼその円周の中心軸に対して等角度となるように複数配置されている。具体的には、6個のステーターコイルが用いられている。また、ステーターコイルとしては、多層巻きのステーターコイルが用いられる。各ステーターコイル55に流れる電流の方向を切り換えることにより、回転磁界が発生し、この回転磁界により、インペラは吸引されるとともに回転する。そして、図14に示すように、インペラ21には、複数例えば、6~12個の磁性体25永久磁石、従動マグネットが埋設されている。この実施例では、磁性体25は、下部シュラウド27内に埋設されている。埋設された磁性体25永久磁石は、インペラ回転トルク発生部3のステーターコイル55によりインペラ21を血液流入ポート22と反対側に吸引され、ステーターコイル55の作動とカップリングするとともに回転トルクを伝達するために設けられている。また、この実施例のようにある程度の個数の磁性体25を埋設することにより、後述するステーターコイル55との磁気的結合も十分に確保できる。磁性体25永久磁石の形状としては、略台形状であることが好ましい。磁性体25は、リング状、板状のいずれでもよい。また、磁性体25の数および配置形態は、ステーターコイルの数および配置形態に対応していることが好ましい。複数の磁性体25は、磁極が交互に異なるように、かつ、インペラの中心軸に対してほぼ等角度となるように円周上に配置されている。そして、上述した実施例では、実質的にボリュートを備えないものとなっているが、上述したすべての実施例において、図16に示す実施例の遠心式血液ポンプ装置60のように、血液ポンプ部は、インペラ回転領域20cを取り囲みかつ血液流出ポート23に向かうに従って幅が広くなるボリュート24aを備えるものであってもよい。また、上述した実施例では、インペラ補助吸引部4を備えるものとなっているが、上述したすべての実施例において、図17に示す実施例の遠心式血液ポンプ装置70のように、インペラ補助吸引部を備えないものであってもよい。この実施例の遠心式血液ポンプ装置70では、第2の動圧溝71を備えるものとなっているが、第2の動圧溝も備えないものであってもよい。