吸気通路の途中に該吸気通路を開閉して過給するパルス過給弁を有している内燃機関において、前記パルス過給弁が平板状の弁体の中央位置に回転軸を設けたバタフライ型であって、前記吸気通路にU字状に湾曲させた湾曲部が設けられており、前記パルス過給弁は前記湾曲部に配置されている、ことを特徴する内燃機関。前記湾曲部は、前記パルス過給弁が回転する空間を含んで形成されると共に、前記弁体が摺接するU字状内側の湾曲壁面の周長によって閉弁区間が規定されている、ことを特徴する請求項1に記載の内燃機関。吸気通路の途中に該吸気通路を開閉して過給するパルス過給弁を有している内燃機関において、前記パルス過給弁が平板を弓形状に湾曲させた弁体と、前記弁体を回転可能に支持する支持円板とで形成され、前記吸気通路にU字状に湾曲させた湾曲部が設けられており、前記パルス過給弁が前記湾曲部に配置されている、ことを特徴する内燃機関。前記湾曲部は前記パルス過給弁が回転する空間を含んで形成されると共に、前記弁体が摺接するU字状内側の湾曲壁面の周長によって閉弁区間が規定されている、ことを特徴する請求項3に記載の内燃機関。前記パルス過給弁は、回転位置により、前記吸気通路を大きく開く大開弁状態と、小さく開く小開弁状態との形成が可能であると共に、前記パルス過給弁の回転を制御する制御手段を更に含み、前記制御手段は、前記吸気通路を流れる吸気流量に応じて、前記パルス過給弁の回転位置を制御する、ことを特徴する請求項3又は4に記載の内燃機関前記パルス過給弁の前記弁体が、回転中心に対する中心角度で180度よりも所定角α度小さく設定され、回転位置により前記吸気通路を大きく開く大開弁状態と、小さく開く小開弁状態とを形成する、ことを特徴する請求項3又は4に記載の内燃機関。ところで、吸気行程の当初からパルス過給弁を閉じてしまうとポンプロスが大きくなるので、ポンプロスの発生を抑制するためには1吸気行程中に開閉開の切換え動作を行うことが必要となる。また、ポンプロスを抑えて所要の充填効率を得るためには、開閉の動作を複数回繰り返すことが有効であることが知られている。このように、吸気通路に配備されるパルス過給弁には素早い動作、すなわち高い応答性が求められる。しかしながら、上記特許文献1、2で開示するパルス過給弁は、バタフライ型の弁体全体を吸気通路内で回転させる形態である。このような形態で内燃機関の状態に応じて開閉する高い応答性での動作が求められる。ところが、弁体には慣性力が作用し、また閉弁時には吸気流からの流体抵抗を受ける。よって、弁体を安定駆動させるためは、大きな駆動力を発生させる大型のアクチュエータと、このアクチュエータを精度良く制御するコントローラが必要となる。これではパルス過給弁に係る製造コストが上昇すると共に周辺構造が大型化してしまう。したがって、本発明の目的は、簡単な構成で高い応答性を備えたパルス過給弁を有する内燃機関を提供することである。上記目的は、吸気通路の途中に該吸気通路を開閉して過給するパルス過給弁を有している内燃機関において、前記パルス過給弁が平板状の弁体の中央位置に回転軸を設けたバタフライ型であって、前記弁体の回転軸が前記吸気通路の中心からずらした通路外縁部に設定されていると共に、回転動作の途中で前記吸気通路内を全閉可能な大きさに前記弁体が形成されており、前記吸気通路には、前記パルス過給弁の回転動作を許容する凹部が設けられていることを特徴する内燃機関、によって達成させる。本発明によると、バタフライ型弁体の回転中心を通路外縁部にオフセットするという簡単な変更を加えて、気通路内を流れる吸気が弁体の一部に片側だけに当たる状態を形成して弁体を一方向へ回すようにしている。よって、簡単な構造で、高い応答性のパルス過給弁を提供できる。このようなパルス過給弁を備える内燃機関は、空気充填量を増大させ燃料を効率良く燃焼させて出力を高めることができる。また、上記目的は、吸気通路の途中に該吸気通路を開閉して過給するパルス過給弁を有している内燃機関において、前記パルス過給弁が平板状の弁体の中央位置に回転軸を設けたバタフライ型であって、前記吸気通路にU字状に湾曲させた湾曲部が設けられており、前記パルス過給弁は前記湾曲部に配置されている、ことを特徴する内燃機関によっても同様に達成できる。そして、前記湾曲部は、前記パルス過給弁が回転する空間を含んで形成されると共に、前記弁体が摺接するU字状内側の湾曲壁面の周長によって閉弁区間が規定されている構造としてもよい。また、上記目的は、吸気通路の途中に該吸気通路を開閉して過給するパルス過給弁を有している内燃機関において、前記パルス過給弁が平板を弓形状に湾曲させた弁体と、前記弁体を回転可能に支持する支持円板とで形成され、前記吸気通路にU字状に湾曲させた湾曲部が設けられており、前記パルス過給弁が前記湾曲部に配置されている、ことを特徴する内燃機関によっても同様に達成できる。そして、前記湾曲部は前記パルス過給弁が回転する空間を含んで形成されると共に、前記弁体が摺接するU字状内側の湾曲壁面の周長によって閉弁区間が規定さされている構造としてもよい。また、前記パルス過給弁は、回転位置により、前記吸気通路を大きく開く大開弁状態と、小さく開く小開弁状態との形成が可能であると共に、前記パルス過給弁の回転を制御する制御手段を更に含み、前記制御手段は、前記吸気通路を流れる吸気流量に応じて、前記パルス過給弁の回転位置を制御するものでもよい。また、前記パルス過給弁の前記弁体が、回転中心に対する中心角度で180度よりも所定角α度小さく設定され、回転位置により前記吸気通路を大きく開く大開弁状態と、小さく開く小開弁状態とを形成するものでもよい。本発明によると、簡単な構成で高い応答性を備えたパルス過給弁を有する内燃機関を提供できる。以下、図面を参照して本発明に係る実施例を説明する。図1は、実施例1に係るパルス過給弁を備えた内燃機関1について示した図である。内燃機関1は、従来の一般的な内燃機関と同様に気筒2を複数図1では4個備えているエンジン本体3を備えている。吸気管5によって供給される吸入空気以下、単に吸気ARと称すは、インテークマニホールド4を介して各気筒2に供給されている。また、各気筒内で発生する排気ガスEGは、エキゾーストマニホールド9を介して排気管8へ誘導され、機外へ排出されている。なお、吸気ARは吸気管5の途中に配置したエアークリーナ6、スロットルバルブ7などを介して各気筒2に供給されている。また、排気管8の下流側には浄化触媒10が配備されている。そして、インテークマニホールド4の分岐部分には、パルス過給弁22が配置されている。このパルス過給弁22の詳細な構造は、この後において詳述する。パルス過給弁22は短時間にて吸気通路を開き、また閉じることができる応答性の高い開閉弁装置とされている。上記パルス過給弁22はECUElectronicControlUnit:電子制御装置20により駆動制御されている。ECU20は内燃機関を制御するECUと兼用することができる。ECU20は、各センサ例えば、アクセル開度センサ、エアフロメータ、クランク角センサなどからの信号に基づいて内燃機関全体の制御及びパルス過給弁22の作動制御を実行する。ECU20により実行されるパルス過給時の制御内容の詳細については後述する。なお、ECU20は、図示しないROMReadOnlyMemory及びRAMRandomAccessMemory等のメモリを備えている。ROMには、内燃機関の駆動制御に関するプログラムやパルス過給を行う際の作動プログラム、並びにこれらの制御で使用する一連のデータ等が格納されている。また、RAMは制御を実行する際の処理領域を提供する。上記パルス過給弁22の構成を詳細に説明する。図1で図示するインテークマニホールド4は4つに分岐されており、各通路にパルス過給弁22が配備されている。このパルス過給弁22はバタフライ型であり、円板状の弁体を回転させることで吸気通路となる分岐通路を開閉する点で従来のパルス過給弁と同様である。また、弁体の回転軸にはアクチュエータ21が接続されており、その駆動力で弁体を回転できるように設定してある。このようなアクチュエータ21として例えばステッピングモータを採用できる。アクチュエータ21はECU20により駆動が制御されている。なお、図1では、アクチュエータ21を1つだけ配備する場合を例示している。このように1つのアクチュエータで4つのパルス過給弁22を同時に開閉するようにしてもよいし、4つのパルス過給弁22のそれぞれにアクチュエータを個別に配備してもよい。さらに、図を参照して、パルス過給弁22の構造的特徴について説明する。図2は、パルス過給弁22の側部構成を拡大して示した図である。このパルス過給弁22の弁体23は平板状であり、中央位置に回転軸24が設定されている。パルス過給弁22はインテークマニホールド4の分岐路以下、吸気通路4aに配置されている。パルス過給弁22の弁体23は、従来とは異なり、吸気通路4aの流路面積に対して大きめである。すなわち、従来のパルス過給弁では弁体の大きさは流路面積とほぼ同様の大きさに設定されていた。しかし、このパルス過給弁22の弁体23は、弁体面積の半分で吸気通路4aを閉じる大きさに形成してある。そして、標準的な吸気通路4aから外側へ突出した凹部4DEが形成されている。この凹部4DEに、弁体の残り半分が収納されている。回転軸24は吸気通路4aの中心からずらしたオフセットさせて通路外縁部通路壁の位置に設定されている。弁体23は回転軸24を中心に回転動作する途中で吸気通路4a内を全閉可能な大きさに形成されている。なお、回転軸24には図1で示すアクチュエータ21に接続されており、左回りLRへ回転するように設定されている。図2では、右側が上流で左側が気筒側となる下流側であり、吸気ARは左向きへ流れる。図3は、上記パルス過給弁22の回転動作をまとめて示している図である。この図3は、上側にパルス過給弁22の全開状態、下側にパルス過給弁22の全閉状態を示している。弁体23が左回りLRへ回転することにより全開、全閉の状態が交互に形成される。図示しているように、パルス過給弁22には吸気通路4a内にある弁体23の片側半分のみに動圧SPが作用することになる。そして、動圧SPは弁体23を回転させたい方向移動させたい方向に作用する。動圧SPを利用して、弁体23を一方向へ回転させてことができる。このように、弁体23の片側だけに吸気を作用させ、一方向へ回転させる構成にすることで弁体を素早く回して開閉開の状態を形成できる。図3の下段で示す全閉状態を維持するときには、動圧SPに耐える必要があるが弁体23の片側にだけ吸気ARが作用するだけであるので大きなアクチュエータ21とする必要はない。以上説明したパルス過給弁22は、従来のバタフライ型のパルス過給弁と略同様の構造で弁体の中心をオフセットして通路外縁部に設定するという比較的簡単な変更を加えた構造である。パルス過給弁22は弁体23を一方向へ回転させるだけで開閉の状態を連続的に形成できる。そして、弁体23が移動するときは吸気ARの流れによる動圧SPを利用して素早く回転させることができる。弁体23の片側にだけ動圧が作用するので、所望位置に停止させるときも大きな制動力を必要としない。よって、上記パルス過給弁22は、高い応答性のパルス過給弁となる。そして、このパルス過給弁22は大きなアクチュエータを必要としないので装置の低コスト化、小型化を図ることもできる。このようなパルス過給弁22を備えた内燃機関は、通路内を流れる吸気脈動を精度良く制御できるので出力向上を確実に図ることができる。以下、更に実施例について説明する。ただし、内燃機関としての基本構成は上述したものと同様であるので、以下では特徴的な部分となるパルス過給弁の周辺部分について説明する。図4は、実施例2に係る内燃機関のパルス過給弁32の周辺について示す図であり、A、B、Cはパルス過給弁32の開閉開の動作を連続的に示している。このパルス過給弁32は、吸気通路30がU字状に湾曲した湾曲部31に配備されている。このパルス過給弁32も実施例1のパルス過給弁22の場合と同様に、平板状の弁体33とその中央位置に回転軸34を備えている。回転軸34にはアクチュエータが接続され、ECU20によって左回りLRの駆動力を受ける図1のアクチュエータ21、ECU20参照。吸気ARは上流となる右側から左側へ流れている。湾曲部31にはパルス過給弁が回転する円形の空間SAが確保された状態となっている。そして、U字状内側の湾曲壁面35の周長WLによって閉弁区間が規定される。図4で示す実施例2のパルス過給弁32は、吸気通路に形成した湾曲部に配置されることで、吸気の動圧を片側外側半分に効率良く集中させることができるので弁体33を簡単に回転させることができる。吸気通路に既存の湾曲部が存在する場合、これを利用すれば簡単に図4の構造を実現できる。図4で示すパルス過給弁32は、U字状内側の湾曲壁面35として所定の長さ図4では周長WLが設定してある。この点について説明する。図4Aは全開の状態を示している。ここから弁体33が左回りLRに回転すると、弁体33の先端が湾曲壁面35と摺接するようになる。図4Bで示すように湾曲壁面に掛かるようになると吸気の流れが止められる。よって、閉弁状態が形成される。ここで弁体33が左への回転を継続したとしても湾曲壁面35の周長WLの間は摺接するので全閉状態が維持されることになる。このように、周長WLによって閉弁区間が規定されている。このパルス過給弁32は閉弁時であっても、弁体33を停止する必要がない。よって、アクチュエータに作用する慣性力を低減できる。また、弁体33の前後で、閉空間の容積変化をさせずに吸気ARを止めるので閉止効果を向上させることができる。よって、パルス過給弁32は、より応答性の高いパルス過給弁として提供できる。図5は、実施例3に係る内燃機関のパルス過給弁42の周辺について示す図であり、Aはパルス過給弁の開弁時、Bはパルス過給弁の閉弁時について示している図である。また、Cはパルス過給弁42の構造の一例を示している図である。本実施例のパルス過給弁42は、図4で示した実施例2のパルス過給弁32の改良に係るものである。実施例2のパルス過給弁32の弁体33は平板状平面状であった。よって、例えば、図4Aで示す開弁時に弁体33に、吸気ARの流れが衝突するような状態となっていた。この点を改善して、吸気ARがスムーズに流れるように改善したのが図5で示す本実施例3のパルス過給弁42である。このパルス過給弁42の弁体43は弓形状に湾曲させて形成してある。よって、Aで示す開弁時には吸気ARを滑らかに流して、吸気抵抗を低減できる。本実施例3のパルス過給弁42を採用する内燃機関は、ポンプロスを低減し体積効率を向上できる。なお、このパルス過給弁42の場合も回転軸44を中心に左へ回転してB閉弁状態が形成される。図5Cは、A、Bの開弁、閉弁状態を形成するパルス過給弁42の構造例を示している。ここで例示するパルス過給弁42は、平板を弓形状に湾曲させた弁体43、この弁体43の両側を2枚の支持円板45で挟み支持した構造となっている。支持円板45には回転軸44が固定されている。図5Cに示す構造体を吸気通路の湾曲部に設置すれば、図5A、Bの状態を形成できる。なお、このパルス過給弁42にもU字状内側の湾曲壁面の周長によって閉弁区間を規定してあるので、弁体43を停止せずに閉弁状態を形成できるのでアクチュエータに作用する慣性力を低減できる。また、弁体43の前後で、閉空間の容積変化をさせず吸気ARを止めることができるので閉止効果を向上させることができる。図6及び図7は、実施例4に係る内燃機関のパルス過給弁52の周辺について示す図である。図6は上下の差圧が大きく吸気流が大となるときに適した弁体の位相を閉、半開、全開となる連続動作で示している図である。図7は上下の差圧が小さく吸気流が小となるときに適した弁体の位相を同様に示している図である。パルス過給弁52の構造的な基本構成は実施例3のパルス過給弁42と同じである。すなわち、弓形状に湾曲させた弁体53を回転軸54を中心に回転させるという点で同様である。パルス過給弁52の弁体53を連続的に複数回転させると、図6で示す流量が大となる開状態大開弁状態とすると、図7で示す流量が小となる開状態小開弁状態とするとが形成される。内燃機関の運転態によって差圧が大きく吸気流が大きくなる場合、これとは逆に差圧が小さく吸気流が小さくなる場合がある。例えば、内燃機関の運転状態が差圧大、吸気流大のときにパルス過給弁52が図7で示す小開弁状態になると吸気を効率良く流すことができなくなる。そこで、実施例4では、内燃機関の運転状態を確認できるECU20が制御手段として機能して、吸気流量が大きくなる状況では図6の位相で大開弁状態を形成する。逆に、吸気流量が小さくなる状況では図7の位相で大開弁状態を形成する。よって、この実施例4のパルス過給弁52は、実施例3のパルス過給弁42を更に改善して応答性を高めて、吸気を効率よく気筒側へ供給できる。更に、図を参照して実施例5に係る内燃機関のパルス過給弁62について説明する。図8Aは比較のため上記実施例4のパルス過給弁52を示した図、Bが本実施例5に係るパルス過給弁62を示した図である。Aで示す実施例4のパルス過給弁52は、中心角Ca1が例えば180度であり、ECU20がアクチュエータ21の回転を制御することで前述したように内燃機関の状態に応じて適切な開閉動作を実現している。ここではアクチュエータ21としてはステッピングモータなどが採用され、ECU20により弁体53の回転位置を精度良く調整できる。このときにECU20は、内燃機関の状態に応じてアクチュエータ21の駆動を電気的に制御することになる。しかし、アクチュエータ21としてステッピングモータを採用し、ECU20によってステッピングモータを制御することは構成が複雑になる。この点を改善して構成を簡素化したのが、図4Bで示す実施例5のパルス過給弁62である。基本的構造は同様であるが、弁体63の設定角度範囲が異なっている。この弁体63は中心角Ca2が180度より所定角α度小さく設定されている。この所定角αは、適用される内燃機関に応じて設定するものである。すなわち、1回転当たりの開弁閉弁期間が内燃機関の使用領域に適したものとなるように、所定角αが適宜に設定すればよい。図9は、実施例4のパルス過給弁52及び実施例5のパルス過給弁62の弁体の開閉タイミングを示したチャートである。上段Aがパルス過給弁52、下段Bが本実施例5のパルス過給弁62のものである。上段のパルス過給弁52の場合は、ステッピングモータの回転スピードを制御することにより、開閉のタイミングを調整することになる。よって、構成が相対的に複雑化することになる。これに対して、下段のパルス過給弁62の場合は、アクチュエータの回転スピードが一定でも所定角α度を予め最適に設定しておくことで開閉タイミングを調整できる。よって、アクチュエータ21として定回転のモータを採用でき、ECU20による駆動制御も単純化できる。よって、本実施例5のパルス過給弁62は簡素化した構成で実施例4のパルス過給弁と同様の効果を期待できるパルス過給弁として提供できる。以上で説明した実施例のパルス過給弁は比較的簡単な構成で内燃機関の状態に応じて素早い開閉動作が可能であるので、高い応答性のパルス過給弁となる。このようなパルス過給弁を備える内燃機関は、空気充填量を増大させ燃料を効率良く燃焼させて出力を高めることができる。上述した実施例では、パルス過給弁をインテークマニホールドの分岐部分に1つずつ配置する例を示したが、このような形態に限らない。集合部にパルス過給弁を1つ配置するようにしてもよい。配置位置もインテークマニホールドに限らず、上流の吸気管でもよい。以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形変更が可能である。