"画像を撮像する画像撮像手段と、前記画像撮像手段で撮像された画像を空間的に分割した分割画像をそれぞれ符号化する複数のプロセッサと、を備え、前記複数のプロセッサに対応する複数の記録媒体に、前記分割画像を符号化した符号化ファイルがそれぞれ記録され、前記複数のプロセッサのうちの第1プロセッサが、前記画像のサムネイル画像を前記符号化ファイルに含めるよう、前記符号化ファイルを作成する撮像装置。前記分割画像の符号化と並行して、前記サムネイル画像が作成されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記複数のプロセッサのそれぞれには、前記画像撮像手段から前記画像が入力され、前記複数のプロセッサのそれぞれが、前記画像から、対応する部分の前記分割画像を切り出して、符号化を行い、前記サムネイル画像が、前記符号化される前の前記画像に基づいて作成された静止画であることを特徴とする請求項1、又は2に記載の撮像装置。前記複数の記録媒体に記録された符号化ファイルを用いて前記画像を再生する場合に、前記分割画像を合成する再生用プロセッサをさらに備え、前記複数のプロセッサが、対応する前記記録媒体に記録された符号化ファイルを読み込んで、前記分割画像に復号し、前記再生用プロセッサが前記複数のプロセッサで復号された前記分割画像を合成することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の撮像装置。前記画像が少なくとも4つの分割領域に分割され、前記プロセッサ、及び記録媒体が少なくとも4つ設けられている請求項1~4のいずれか1項に記載の撮像装置。画像を撮像する画像撮像手段と、前記画像撮像手段で撮像された画像を空間的に分割した分割画像をそれぞれ符号化する複数のプロセッサと、を備えた撮像装置の制御方法であって、前記複数のプロセッサが前記分割画像をそれぞれ符号化するステップと、前記複数のプロセッサのうちの第1プロセッサが、前記画像のサムネイル画像を作成するステップと、前記複数のプロセッサに対応する複数の記録媒体に、前記分割画像を符号化した符号化ファイルを記録する際に、前記第1プロセッサが、前記サムネイル画像を前記符号化ファイルに含めるよう、前記符号化ファイルを作成するステップと、を備える撮像装置の制御方法。画像を撮像する画像撮像手段と、前記画像撮像手段で撮像された画像を空間的に分割した分割画像をそれぞれ符号化する複数のプロセッサと、を備えた撮像装置の制御プログラムであって、前記複数のプロセッサが前記分割画像をそれぞれ符号化するステップと、前記複数のプロセッサのうちの第1プロセッサが、前記画像のサムネイル画像を作成するステップと、前記複数のプロセッサに対応する複数の記録媒体に、前記分割画像を符号化した符号化ファイルを記録する際に、前記第1プロセッサが、前記サムネイル画像を前記符号化ファイルに含めるよう、前記符号化ファイルを作成するステップと、を前記プロセッサに対して実行させる撮像装置の制御プログラム。複数のプロセッサを用いて符号化を行い、複数の記録媒体に録画する録画機能や複数の記録媒体に分散して記録された映像データを再生する再生機能をデジタルビデオカメラに搭載する場合には、符号化や記録を制御するための様々な制御が必要となる。全体画像を4分割した分割画像をそれぞれ符号化して、記録する場合、録画されたシーンの内容を確認するためには、データを復号して、合成する必要がある。よって、画像を再生する前には、どのような画像かを確認することができないという問題点がある。例えば、表示画面中に表示されたシーンのリストから、ユーザが再生したいファイルを選択することが困難になってしまうという問題点がある。本願発明は、上記課題を鑑み、高精細画像を適切に処理することができる撮像装置を提供することを目的とする。本願発明の一態様にかかる撮像装置1は、画像を撮像する画像撮像手段撮像素子11と、前記画像撮像手段で撮像された画像を空間的に分割した分割画像をそれぞれ符号化する複数のプロセッサメインプロセッサ21、31、41、51と、を備え、前記複数のプロセッサに対応する複数の記録媒体メモリカード24、34、44、54に、前記分割画像を符号化した符号化ファイルがそれぞれ記録され、前記複数のプロセッサの第1プロセッサ第1メインプロセッサ21が、前記画像のサムネイル画像を前記符号化ファイルに含めるよう、前記符号化ファイルを作成するものである。こうすることで、全ての符号化ファイルを読み出して復号化しなくても、サムネイル画像を表示することができるため、処理を簡略化することができる。上記の撮像装置において、前記分割画像の符号化と並行して、前記サムネイル画像が作成されていてもよい。これにより、適切なサムネイル画像を作成することができる。上記の撮像装置において、前記複数のプロセッサのそれぞれには、前記画像撮像手段から前記画像が入力され、前記複数のプロセッサのそれぞれが、前記画像から、対応する部分の前記分割画像を切り出して、符号化を行い、前記サムネイル画像が、前記符号化される前の前記画像に基づいて作成された静止画であってもよい。これにより、簡便な処理でサムネイル画像を作成することができる。上記の撮像装置が、前記複数の記録媒体に記録された復号化ファイルを用いて前記画像を再生する場合に、前記分割画像を合成する再生用プロセッササブプロセッサ61をさらに備え、前記複数のプロセッサが、対応する前記記録媒体に記録された符号化ファイルを読み込んで、前記分割画像に復号し、前記再生用プロセッサが前記複数のプロセッサで復号された前記分割画像を合成するようにしてもよい。これにより、適切に再生することができる。上記の撮像装置において、前記画像が少なくとも4つの分割領域に分割され、前記プロセッサ、及び記録媒体が少なくとも4つ設けられていてもよい。本願発明の一態様にかかる制御方法は、画像を撮像する画像撮像手段撮像素子12と、前記画像撮像手段で撮像された画像を空間的に分割した分割画像をそれぞれ符号化する複数のプロセッサメインプロセッサ21、31、41、51と、を備えた撮像装置の制御方法であって、前記複数のプロセッサが前記分割画像をそれぞれ符号化するステップと、前記複数のプロセッサのうちの第1プロセッサ第1メインプロセッサ21が、前記画像のサムネイル画像を作成するステップと、前記複数のプロセッサに対応する複数の記録媒体に、前記分割画像を符号化した符号化ファイルを記録する際に、前記第1プロセッサが、前記サムネイル画像を前記符号化ファイルに含めるよう、前記符号化ファイルを作成するステップと、を備えるものである。本願発明の一態様にかかる制御プログラムは、画像を撮像する画像撮像手段と、前記画像撮像手段で撮像された画像を空間的に分割した分割画像をそれぞれ符号化する複数のプロセッサメインプロセッサ21、31、41、51と、を備えた撮像装置の制御プログラムであって、前記複数のプロセッサが前記分割画像をそれぞれ符号化するステップと、前記複数のプロセッサのうちの第1プロセッサ第1メインプロセッサ21が、前記画像のサムネイル画像を作成するステップと、前記複数のプロセッサに対応する複数の記録媒体に、前記分割画像を符号化した符号化ファイルを記録する際に、前記第1プロセッサが、前記サムネイル画像を前記符号化ファイルに含めるよう、前記符号化ファイルを作成するステップと、を前記プロセッサに対して実行させるものである。本願発明は、高精細画像を適切に処理することができる撮像装置を提供することができる。全体構成以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施の形態にかかる撮像装置の構成を模式的に示す側面図である。図1は、撮像装置1の左側面を示す図である。撮像装置1は、動画像なお、以下の説明において、特に言及がない場合は、画像は動画像を指すものとする。を撮像する撮像素子を有している。さらに、撮像装置1は、撮像素子で撮像された画像を分割した分割画像を符号化エンコードする。すなわち、分割画像は、1フレームの画像を空間的に分割した画像となる。撮像装置1は、符号化した分割画像を、SDメモリカードなどの記録媒体に、記録する。また、撮像装置1は、4K2Kの解像度を有する高精細画像以下、4k画像を撮像している。さらに、HDの解像度の画像以下、HD画像についても録画可能である。すなわち、4K2Kの解像度の高解像度モードとHDの解像度の通常モードとを切り替えて、録画できるようになっている。図1に示すように、撮像装置1には、本体部2と、レンズ部11と、モニタ部64と、ビューファインダ66とが設けられている。本体部2は、CMOSセンサやCCDセンサ等の撮像素子画像撮像手段や、各種制御を行うための制御系、各機器に電源を供給するためのバッテリ、並びに、これらを収納する筺体等を有している。本体部2の前面側には、被写体からの光を撮像素子に導くレンズ部11が設けられている。本体部2の後端側には、撮像素子で撮像された画像を視認するためのビューファインダ66が設けられている。本体部2の側面には、ヒンジ64aを介して、モニタ部64が開閉可能に取り付けられている。モニタ部64は、液晶表示パネルや有機EL表示パネルなどの表示装置を有している。モニタ部64の表示画面には、撮像装置1で撮像した画像、又は再生中の画像が表示される。さらに、モニタ部64の表示画面には、撮像装置が録画した画像や再生中の画像の情報が表示される。あるいは、モニタ部64は、画像の再生時間、録画時間、バッテリの残量などを表示する。さらに、モニタ部64は、再生する画像を選択できるように、記録したシーンのリストを表示する。モニタ部64を開くと、モニタ部64の表示画面が後方側を向き、ユーザが視認可能な状態となる。本体部2の側面には、ボタンやレバー等を有する入力部15が設けられている。具体的には、入力部15には、録画ボタン、再生ボタン、解像度切替ボタン等を有している。ユーザが入力部15を操作することで、録画、再生、各種設定等を行うことができる。もちろん、モニタ部64をタッチパネルとして、モニタ部64を入力部15としてもよい。本体部2の側面には、4つのカードスロット23、33、43、53が設けられている。ここでは、4つのカードスロット23、33、43、53がモニタ部64の下側に配置されている。カードスロット23、33、43、53のそれぞれには、例えばSDメモリカード等のメモリカードが脱着される。従って、撮像装置1は、同時に4つのメモリカードを装着することができるようになっている。具体的には、カードスロット23、33、43、53のそれぞれにメモリカードを紙面と垂直な方向に挿入することで、メモリカードが装着される。これにより、撮像装置1で撮像した画像を、脱着可能なメモリカードに録画可能になる。もちろん、メモリカードは、SDメモリカードに限定されるものではなく、メモリスティックやコンパクトフラッシュと、縦方向位置Verticalpositionとが、含まれている。これらが、全体画像において各分割画像の位置を特定するための位置情報として格納されている。オーバーラップ情報と、縦方向位置Verticalpositionとが格納されている。さらに、freeatomには、全体画像のサムネイル画像のデータthumnaildataが格納されている。サムネイル画像のサイズは、32kバイトとなっている。なお、サムネイル画像の生成については、後述する。なお、図26に示すように、横方向位置Horizontalpositionと、縦方向位置Verticalpositionは、全体画像の左上の座標が0,0、右下の座標が1920×2-1,1080×2-1となる直交座標系で示されている。なお、横方向位置Horizontalpositionと、縦方向位置Verticalpositionは、第1~第4の領域91~94の左上角の座標を示している。次に、非重複モードで4k画像を記録したときの位置情報を説明する。図27では、第1~第4の領域91~94に対応する符号化ファイル中に格納された位置情報を示す表である。4つの符号化ファイルとも、横方向画面サイズHorizontalSizeは1920となり、縦方向画面サイズVerticalSizeは1080となり、オーバーラップ情報と、縦方向位置Verticalpositionとは、16個の符号化ファイルで、異なっている。例えば、領域Aに対応する符号化ファイルには、横方向位置Horizontalpositionと、縦方向位置Verticalpositionは、0,0となる。領域B~領域Pに対応する符号化ファイルでは、横方向位置Horizontalpositionと、縦方向位置Verticalpositionは、それぞれ1904,0、3808,0、5712,0、0,1064、1904,1064、3808,1064、5712,1064、0,2128、1904,2128、3808,2128、5712,2128、0,3192、1904,3192、3808,3192、5712,3192となる。このように、符号化ファイルに位置情報を組み込むことによって、様々な高解像度画像に対応することができる。例えば、オーバーラップ領域のサイズや、全体画像のサイズ、分割画像のサイズなどを変えた場合でも、適切に再生することができる。さらに、freeatom中に位置情報を含ませることによって、簡便に処理することができる。例えば、符号化ファイルを構築する際に、第1メインプロセッサ21が位置情報をfreeatom中に挿入する。再生時には、このような位置情報をサブプロセッサ61が読み出す。そして、位置情報に応じて、分割画像を合成する。また、オーバーラップしている場合は、重複部分に対して、補間処理を行う。こうすることで、適切に再生することができる。また、オーバーラップしている場合は、重複部分に対して、補間処理を行う。こうすることで、表示品質を向上することができる。なお、各符号化ファイルの分割画像のサイズは、同一に限られるものではない。例えば、全体画像90の左半分を図28に示すように上下に分割して、右半分を図30に示すように左右に分割するようにしてもよい。なお、位置情報には、画像における分割画像の座標、及び分割画像の画像サイズが含まれている。位置情報には、オーバーラップ情報overlapは重複モードを示す1となり、マルチスクリーン情報is_multiple_screenが含まれている。よって、全体画像における各分割画像の位置を特定することができる。これにより、外部表示装置100によっても、適切に再生することができる。サムネイル画像の生成上記のように、4k画像は、各メインプロセッサ2で、1920×1080のサイズでエンコードされ、符号化ファイルMP4ファイルが作成される。従って、各メモリカードには、1/4ずつのストリームしか書き込まれない。本実施の形態では、4kモードで記録した符号化ファイルに、サムネイル画像を格納している。サムネイル画像は、合成後の全体画像の静止画となっている。例えば、1フレーム分の全体画像をサムネイル画像としている。このようにすることで、ユーザが、どのシーンの画像を記録した符号化ファイルであるかを容易に把握することができる。以下、サムネイル画像の生成処理について説明する。図32、及び図33は、画像のエンコード処理と、サムネイル画像の作成処理を示すフローチャートである。なお、図33は、図32のフローの続きを示している。ユーザ操作により、記録開始の操作が受け付けられるとステップS301、CMOSセンサである撮像素子12が4k画像を入力するステップS302。すると、メインプロセッサ21、31、41、51に4k画像が入力されるステップS303。メインプロセッサ21、31、41、51には、分割前の全体画像90の画像データが入力される。そして、メインプロセッサ21、31、41、51のカメラブロックに4k画像が入力されるステップS304。カメラブロックは、図4に示したカメラ制御部27と、後述する画像切り出し部やJPEGエンコーダ等が設けられたブロックである。なお、図4では図示していないが、メインプロセッサ31、41、51にもメインプロセッサ21と同様のカメラ制御部27が設けられている。まず、HD動画のエンコード処理について説明する。なお、上記のステップS303から下記のS310までの処理は、4つのメインプロセッサ21、31、41、51で同様に実行される。従って、メインプロセッサ31、41、51での処理については適宜省略し、メインプロセッサ21の処理を中心に説明する。カメラブロックの画像切り出し部で、4k画像から各メインプロセッサが担当するHD画像を切り出すステップS305。そして、メインプロセッサ21のバックエンドブロックが、入力されたHD画像を外部メモリである第1メモリ22に書き出すステップS306。なお、バックエンドブロックは、システム制御部28やH264.エンコーダ等が設けられている。バックエンドブロックのH.264エンコーダが第1メモリ22に記録された画像データを取得して、エンコードするステップS307。そして、H.264エンコーダが、エンコード結果のAVストリームを第1メモリ22のストリームバッファに書き出すステップS308。そして、バックエンドブロックのシステム制御部28が、ストリームバッファからAVストリームデータを読み出して、第1メモリカード24に書き出すステップS309。ユーザ操作による記録停止を受け付けた時、又は長時間記録してファイルサイズがファイルシステムの上限値に到達した時に、次のステップS314に進み、MP4ファイルを構築する。なお、ファイルシステムの上限値とは、撮像装置1において1つの符号化ファイルとして記録できる最大のファイルサイズであり、例えば、4Gバイトとなっている。長時間連続して記録すると、符号化ファイルが、ファイルシステムの上限値を越えてしまうため、別の符号化ファイルとして記録する。次に、サムネイル画像の作成処理について説明する。ここでは、JPEGフォーマットのサムネイル画像を作成している。なお、サムネイル画像のサイズとしては、例えば、160×96とすることができる。サムネイル画像の作成については、第1メインプロセッサ21のみが担当する。すなわち、メインプロセッサ31、41、51は、サムネイル画像の作成処理を行わない。まず、第1メインプロセッサ21内のカメラブロックのJPEGエンコーダに4k画像を入力するステップS311。なお、サムネイル画像を作成するタイミングは任意であるが、ここでは、動画の記録開始直後、又は長時間記録し、画像ファイルがファイルシステムの上限値に到達し、新しいファイルを作成するときに、以下に示すように、サムネイル画像を作成している。すなわち、新しい符号化ファイルを作成するタイミングで、サムネイル画像を作成している。これにより、動画像の最初のタイミングでの全体画像がサムネイル画像となる。第1メインプロセッサ21のカメラブロックに設けられたJPEGエンコーダが、サムネイル用のJPEGデータを作成するステップS312。すなわち、符号化前の4k画像をJPEG形式でエンコードすることで、サムネイル画像が作成される。符号化前の4k画像の1フレーム分の画像データに基づいて、サムネイル画像を作成することで、処理を簡略化することができる。そして、カメラブロックが外部メモリである第1メモリ22に、JPEGデータを書き出すステップS313。JPEG形式のエンコード処理ステップS311~ステップS313は、HD動画のエンコード処理ステップS305~ステップS309と同時に行われている。例えば、録画開始ボタンを押したタイミングでの全体画像からサムネイル画像を作成する処理と並行して、HD動画のエンコード処理が行われる。そして、ステップS314で第1メインプロセッサ21のバックエンドブロックのシステム制御部28が、moovデータ、ストリームファイル、JPEGデータサムネイル画像を使って、MP4ファイルを構築する。これにより、MP4ファイルが符号化ファイルとして、第1メモリカード24に記録される。次に、ユーザ操作によって記録停止が受け付けられたか否かを判定するステップS315。ユーザ操作により、記録停止が受け付けられた場合ステップS315のYES、記録終了するステップS316。記録停止が受け付けられていない場合ステップS315のNO、すなわちファイルシステムの上限値に達した場合、記録を継続するために、ステップS309に戻る。このようにサムネイル画像を作成して、符号化ファイルに付加することで、ユーザが容易にサムネイル画像を確認することができる。なお、サムネイル画像は上記のように32kバイトであり、図25に示したように、freeatomに格納されている。このように、第1メインプロセッサ21のみがサムネイル画像を作成している。こうすることで、第2メインプロセッサ31、第3メインプロセッサ41、第4メインプロセッサ51での処理量を低減することができる。よって、第2メモリ32、第3メモリ42、第4メモリ52の容量が大きくなるのを防ぐことができる。もちろん、第2メモリ32、第3メモリ42、第4メモリ52の容量が十分大きければ、各メモリカード24、34、44、54に全体画像のサムネイル画像を格納するようにしてもよい。また、上記のように、第1メインプロセッサ21がメモリカードに格納されたファイル数によってファイル管理を行っている。従って、サムネイル画像を第1メモリカード24に符号化ファイルに格納しておくことで、ファイル管理を容易に行うことができる。例えば、サムネイル画像を作成するためにサブプロセッサ61が合成処理を行う必要がなくなる。さらに、記録したシーンのリストを表示させる場合、第1メモリカード24に記録された符号化ファイルのサムネイル画像を読み込み、サムネイル画像を表示させる。これにより、記録したシーンをリスト表示する段階では、第2メモリカード34、第3メモリカード44、第4メモリカード54に記録された符号化ファイルを読み込む必要がなくなる。そして、リストを確認中のユーザが入力部15を操作して、再生、削除、プロテクト等の処理を行った段階で、第2メモリカード34、第3メモリカード44、第4メモリカード54に記録された符号化ファイルを読み込めばよい。よって、逐一符号化ファイルを読み込む必要が無くなるため、処理を簡略化することができる。ユーザの利便性を向上することができるとともに、不要な処理を抑制することができる。なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、上記の処理は、メインプロセッサのROM等に格納されたコンピュータプログラムによって実行可能である。上述の例において、各処理をコンピュータプロセッサに行わせるための命令群を含むプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体nontransitorycomputerreadablemediumを用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体tangiblestoragemediumを含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ、光磁気記録媒体例えば光磁気ディスク、CD-ROMReadOnlyMemory、CD-R、CD-R/W、半導体メモリ例えば、マスクROM、PROMProgrammableROM、EPROMErasablePROM、フラッシュROM、RAMRandomAccessMemoryを含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体transitorycomputerreadablemediumによってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。"