長軸と、近位端と、遠位端とを有する細長のマンドレルシャフトと、マンドレルシャフトの周りに回転自在に配置されており、マンドレルシャフトの長軸の周りを、同心状に回転するように構成された中空で細長のマンドレルと、マンドレルとマンドレルシャフトの間に配置されており、マンドレルをマンドレルシャフトに回転自在に結合するベアリングアセンブリと、を備えており、ベアリングアセンブリは、ほぼマンドレルシャフトの長軸上に配置された仮想枢転中心を規定するマンドレルアセンブリ。マンドレルの長軸は、仮想枢転中心にて、マンドレルシャフトの長軸に対して0.00乃至0.20度の間で枢転できる、請求項1に記載のマンドレルアセンブリ。マンドレルの長軸は、仮想枢転中心にて、マンドレルシャフトの長軸に対して約0.18度枢転できる、請求項2に記載のマンドレルアセンブリ。仮想枢転中心は、マンドレルシャフトの近位端ではなくマンドレルシャフトの遠位端の近くに配置されている、請求項1に記載のマンドレルアセンブリ。ベアリングアセンブリは、マンドレルシャフトの遠位端ではなくマンドレルシャフトの近位端の近くにあるベアリングを含んでいない、請求項4に記載のマンドレルアセンブリ。ベアリングアセンブリは、少なくとも1つのボールベアリングユニットを含む、請求項1に記載のマンドレルアセンブリ。ベアリングアセンブリは、2つのボールベアリングユニットを含む、請求項6に記載のマンドレルアセンブリ。2つのボールベアリングユニットは、互いに近接して配置されている、請求項7に記載のマンドレルアセンブリ。マンドレルシャフトは、マンドレルシャフトの遠位端に近接して配置されたベアリングアセンブリ用シートと、マンドレルシャフトの近位端とベアリングアセンブリ用シートとの間に配置されて、外側表面を規定する第1半径を有するマンドレルシャフトの中間部とを有しており、マンドレルは、近位端と、遠位端と、マンドレルの遠位端に近接したベアリングアセンブリ用シートと、マンドレルの近位端とマンドレルのベアリングアセンブリ用シートとの間に配置される中間部であって、内側表面を規定する第2半径を有するマンドレルの中間部とを有しており、マンドレルシャフトの第1半径は、マンドレルの第2半径よりも小さく、それによって、マンドレルシャフトの中間部とマンドレルの中間部との間に間隙が存在しており、マンドレルシャフトは、マンドレルがマンドレルシャフトに配置されると、マンドレルシャフトの近位端に近接して配置されるフランジを有し、マンドレルシャフトのフランジは、マンドレルの第2半径より小さいが、ほぼ等しい外径を有しており、マンドレルシャフトのフランジとマンドレルの内側表面との間に隙間がある、請求項1に記載のマンドレルアセンブリ。ベアリングアセンブリは、マンドレルシャフトとマンドレルの間だけを結合する、請求項1に記載のマンドレルアセンブリ。軸の周りを回転するように構成されたマンドレルキャリアと、細長い複数のマンドレルアセンブリであって、各マンドレルアセンブリは、細長のマンドレルシャフトと、中空で細長のマンドレルと、ベアリングアセンブリとを備えるマンドレルアセンブリと、を備えており、各マンドレルシャフトは、長軸と、近位端と、遠位端と有しており、各マンドレルシャフトの近位端は、マンドレルキャリアと結合されて、各マンドレルシャフトは、キャリアの回転軸に対してほぼ平行に延びており、各マンドレルは、関連するマンドレルシャフトの周りに回転自在に配置され、関連するマンドレルシャフトの長軸の周りを回転するように構成されており、各ベアリングアセンブリは、関連するマンドレルと関連するマンドレルシャフトとの間に配置され、各ベアリングアセンブリは、関連するマンドレルを関連するマンドレルシャフトに回転可能に結合し、各ベアリングアセンブリは、関連するマンドレルシャフトの長軸上にほぼ配置された仮想枢転中心を規定するマンドレルタレットアセンブリ。マンドレルの長軸は、仮想枢転中心にて、マンドレルシャフトの長軸に対して0.00乃至0.20度の間で枢転できる、請求項11に記載のマンドレルアセンブリ。マンドレルの長軸は、仮想枢転中心にて、マンドレルシャフトの長軸に対して0.18度枢転できる、請求項12に記載のマンドレルアセンブリ。仮想枢転中心は、マンドレルシャフトの近位端ではなくマンドレルシャフトの遠位端の近くに配置されている、請求項11に記載のマンドレルアセンブリ。ベアリングアセンブリは、マンドレルシャフトの遠位端ではなくマンドレルシャフトの近位端の近くにあるベアリングを含んでいない、請求項14に記載のマンドレルアセンブリ。ベアリングアセンブリは、少なくとも1つのボールベアリングユニットを含む、請求項11に記載のマンドレルアセンブリ。ベアリングアセンブリは、2つのボールベアリングユニットを含む、請求項16に記載のマンドレルアセンブリ。2つのボールベアリングユニットは、互いに近接するように配置されている、請求項17に記載のマンドレルアセンブリ。マンドレルシャフトは、マンドレルシャフトの近位端とベアリングアセンブリとの間に配置された中間部を有し、マンドレルシャフトの中間部は、外側表面を形成する第1半径を有しており、マンドレルは、近位端と、遠位端と、マンドレルの遠位端に近接したベアリングアセンブリと、マンドレルの近位端とマンドレルのベアリングアセンブリ用シートとの間に配置されており、内側表面を規定する第2半径を有する中間部とを備えており、マンドレルシャフトの第1半径は、マンドレルの第2半径よりも小さく、マンドレルシャフト中間部とマンドレルの中間部との間に間隙が存在しており、マンドレルシャフトは、マンドレルがマンドレルシャフト上に配置されると、マンドレルシャフトの近位端に近接して配置されるフランジを有し、マンドレルシャフトのフランジは、マンドレルの第2半径より小さいが、ほぼ等しい外径を有しており、マンドレルシャフトフランジとマンドレルの内側表面との間に隙間がある、請求項11に記載のマンドレルアセンブリ。ベアリングアセンブリは、マンドレルシャフトとマンドレルの間だけを接続する、請求項11に記載のマンドレルアセンブリ。本明細書で使用されるように、略平行は、2つの回転軸を比較した場合に、2つの軸が、互いに約0.007度内に、及び/又は、マンドレルの長さ1インチ当たり、0.001度内にあることを意味する。本明細書で使用されるように、ほぼ平行は、2つの回転軸を比較した場合に、2つの軸が、互いに約0.0035度内に、及び/又は、マンドレルの長さ1インチ当たり、0.005度内にあることを意味する。本明細書で使用されるように、仮想枢転中心は、物理的な構成要素が枢転する中心であるが、構成要素が存在する場所ではない。仮想枢転中心から離れた、複数の物理的な枢転中心によって、仮想枢転中心が形成される。さらに、仮想枢転中心は、意図的に作られるものであり、製作交差に起因して内在的に存在するものではない。即ち、例えば、内輪と外輪を有しており、その間にボールベアリングが配置されるボールベアリングユニットにおいて、製作交差は、径方向の隙間を許容して、2つの輪で規定される通路は、ボールベアリングの直径よりもわずかに大きい。そのような隙間は、一方の輪を他方の輪に対して、枢転可能又は揺動可能にし得るが、そのようなわずかで、意図しない量の回転は、仮想枢転中心を構築しない。本明細書で使用されるように、結合されたは、2又は3以上の構成要素間での連結を意味し、連結するならば、直接又は間接でもよい。本明細書で使用されるように、直接結合されたは、2つの構成部材が、互いに直接的に接触していることを意味する。本明細書で使用されるように、固定して結合された又は固定されたは、2つの構成部材が、一体となって移動する一方で、互いに一定の姿勢を維持するように結合されることを意味する。本明細書で使用されるように、対応するは、相補的形状を有する2つの構造的な要素が、少なくとも部分的に接触するように、最低限の摩擦で互いに係合する大きさであることを意味する。従って、部材に対応する開口は、ほぼ同様の形状をしており、部材よりもわずかに大きくされ、それにより構成部材が、最小限の摩擦で開口を通り抜けできる。本明細書で使用されるように、缶ボディは、一般的に、一方が閉端した円筒状の本体である。閉端の周辺部は、一般的に平面にされるが、閉端の中央部はアーチ状にされてよい。缶ボディ用の缶装飾装置が、図2に示されている。缶装飾装置は、缶ボディ送込み部と、マンドレルタレットアセンブリと、複数のインクステーションと、外周周りに配置された複数の圧胴を備える圧胴ホイールと、缶転送アセンブリとを含む。マンドレルタレットアセンブリは、図示したように、回転軸を有するディスクであるマンドレルキャリアを含む。幾つかのマンドレルキャリアは、互いに径方向にスライドする複数のプレートを含んでおり、それによって径が可変であるディスクアセンブリが作られることに留意のこと。この構成は、本発明とは関係なく、図示されないが、本明細書で開示された概念は、そのようなマンドレルキャリアに適用できる。それによって、本明細書で使用されるように、マンドレルキャリアは、単純なディスクに限定されるものではない。以下に詳細に説明されるように、複数のマンドレルアセンブリが、マンドレルキャリアと結合している。マンドレルアセンブリは、一般的に、細長く、その一端でマンドレルキャリアと結合されている。各マンドレルアセンブリ、更に具体的には、各マンドレルシャフトは、マンドレルキャリアの回転軸とほぼ平行に延びる。圧胴ホイールも、マンドレルキャリアの回転軸にほぼ平行に延びる軸で回転するように構成されている。圧胴は、圧胴ホイールの外周面に配置されている。従って、圧胴は、横方向、又は径方向にマンドレルアセンブリと係合するように配置されている。周知のように、各インクステーションは、典型的には中間プレートシリンダーを介して、圧胴にインクを写す。インクステーションは、一般的に、圧胴ホイールの回転軸について、マンドレルキャリアとは反対側に配置される。プレスピンアセンブリは、典型的には複数のベルトとガイドホイールを含んでおり、圧胴ホイールと動作的に連結している。当該アセンブリは、マンドレルと係合して、マンドレルを回すように構成されたベルトを有する。動作中、缶ボディは、缶ボディ送込み部にて、マンドレルアセンブリの遠位端に配置される。マンドレルキャリアが回転するので、缶ボディを備えたマンドレルアセンブリは、圧胴ホイールに向けて移動する。圧胴と係合する前に、プレスピンアセンブリのベルトは、マンドレルと係合して、マンドレルを、回転軸アセンブリの長軸周りで回転させる。マンドレルキャリアが回転を続けると、缶ボディを備えたマンドレルアセンブリは、インクが付いた圧胴と係合するように移動する一方で、圧胴と係合している間に缶ボディが1回転するような速さで回転する。これによって、圧胴上のインクが缶ボディに写る。その後、缶転送アセンブリは、マンドレルアセンブリから缶ボディを取り外し、そして缶ボディを、次の処理ステーション、例えば、これに限定されないが、硬化用オーブンに移動させる。図3に示すように、マンドレルアセンブリは、細長のマンドレルシャフトと、中空で細長のマンドレルと、ベアリングアセンブリとを含む。細長のマンドレルシャフトは、長軸と、近位端と、遠位端とを有する。マンドレルシャフトは、真空アセンブリ及び/又は加圧空気供給路と流体連結する1又は複数の通路を規定していてよい。周知のように、マンドレルアセンブリを通じて引かれる真空は、缶装飾動作の間、缶ボディを適当な位置に保持するために用いられてよく、マンドレルから缶ボディを取り外すために、加圧空気が用いられてよい。マンドレルシャフトの近位端は、マンドレルキャリアと結合するように構成されている。マンドレルシャフトの長軸は、マンドレルキャリアの回転軸とほぼ平行に延びている。更に、マンドレルシャフトは、ベアリングアセンブリ用シートを有しており、該ベアリングアセンブリ用シートは、マンドレルシャフトの遠位端の近くに配置され、滑らかな外面を有しており、ベアリングアセンブリと係合するように構成される。マンドレルシャフトはまた、マンドレルシャフトの近位端とベアリングアセンブリ用シートとの間に配置された中間部を有する。マンドレルシャフトの中間部は、外側表面を規定する第1半径を有する。更に、マンドレルシャフトは、以下に説明するように、マンドレルがマンドレルシャフトに配置される場合に、マンドレルシャフトの近位端の近くに配置されるフランジを有する。図示したように、マンドレルは、マンドレルシャフトと同じ長さを有している。しかしながら、これは必要な要件ではなく、マンドレルはより短くされてもよい。以下に説明されるように、マンドレルシャフトのフランジは、マンドレルシャフトとマンドレルの間の間隙にて、接触を妨げるように構成される。従って、マンドレルシャフトのフランジは、マンドレルの長さに応じて、マンドレルシャフト上に位置決めされる。マンドレルは、説明したように、長軸を有する中空で細長の部材である。マンドレルは、マンドレルシャフトの周りを回転可能に配置されるように構成されている。マンドレルは、更に、マンドレルシャフトの長軸の周りを、同心状に回転するように構成されている。即ち、マンドレルは、マンドレルシャフトを中心に、その周りを回転する。マンドレルは、近位端と、遠位端と、マンドレルの遠位端の近くにあるベアリングアセンブリ用シートと、マンドレルの近位端とマンドレルのベアリングアセンブリ用シートの間に配置される中間部とを有する。マンドレルの中間部は、マンドレルの内側表面を規定する第2半径を有する。更に、マンドレルの外側表面には、ベルト面が存在する。ベルト面は、プレスピンアセンブリベルトと一時的に係合するように構成されている。即ち、先に説明したように、マンドレルが、圧胴ホイールの近くに移動すると、プレスピンアセンブリベルトは、ベルト面と係合する。プレスピンアセンブリベルトが動くと、マンドレルは、その長軸の周りで自転する。ベアリングアセンブリは、マンドレルとマンドレルシャフトの間に配置されるように構成されている。以下に説明するように、組み立てられると、ベアリングアセンブリは、マンドレルシャフトに対してマンドレルを回転自在に結合する。更に、ベアリングアセンブリは、マンドレルシャフトの長軸上にほぼ配置される仮想枢転中心を規定する。仮想枢転中心は、マンドレルが、マンドレルシャフトに対して枢転できるように構成されている。即ち、仮想枢転中心によって、マンドレルの長軸は、マンドレルシャフトの長軸に対して枢転可能とされている。更に具体的には、仮想枢転中心は、マンドレルの長軸が、マンドレルシャフトの長軸に対して、0.00乃至-0.20度の間で回転可能であり、より好ましくは、約-0.018度で回転可能である。ある実施形態では、ベアリングアセンブリは、少なくとも1つの浮動ボールベアリングユニットを含んでいる。ボールベアリングユニットは、外輪と、内輪と、複数のボールベアリングとを含んでいる。外輪は、外側表面と内側表面を有するトーラス状の部材である。外輪の内側表面は、ベアリング通路を備えており、該ベアリング通路は溝である。外輪の溝は、近位端と遠位端を有する弓状の断面形状を有している。弓状の外輪の溝の曲率は、ほぼボールベアリングの曲率、即ち半径とほぼ対応している。外輪の外側表面は、マンドレルと結合するように構成されている。内輪も、外側表面と内側表面を有するトーラス状の部材である。内輪の外側表面は、ベアリング通路を備えており、該ベアリング通路は溝である。該内輪の溝は、近位端と遠位端を有する弓状の断面形状を有する。弓状の内輪の溝の曲率は、ほぼ、ボールベアリングの曲率、即ち半径とほぼ対応している。内輪の内側表面は、マンドレルシャフトと結合されるように構成されている。内輪の外側表面の半径は、外輪の内側表面よりも小さい。組み立てられると、ボールベアリングユニットは、外輪の内に配置される内輪を含んでおり、各中心、即ち各トーラスの中心は、ほぼ揃っている。この構成では、内輪の外側表面と外輪の内側表面との間に間隙が存在する。さらに、外輪の溝と内輪の溝が、通路を形成して、ボールベアリングが、その間に配置される。ボールベアリングユニットの通路は、図4では必要以上に大きくされているが、これは、見やすくするために、誇張しているためである。即ち、ボールベアリングユニットの通路は、意図的に、ボールベアリングの直径よりも大きな径の空間を有している。従って、外輪は内輪に対して浮遊しており、数が制限された、つまり総数よりも少ないボールベアリングが、外輪と内輪の両方に効果的に係合する。さらに、この構成によって、ボールベアリングユニットは、仮想枢転中心を形成する。即ち、通路が大きく形成されているので、外輪と内輪は、仮想枢転中心について、互いに相対的に枢転できる。仮想枢転中心は、外輪と内輪の間のほぼ中央に配置されている。この場合、ほぼ中央に配置されたは、仮想枢転中心が、輪の中央にあるか又はわずかに離れていることを意味する。輪の中心は、マンドレルシャフトの長軸に沿って配置されることに留意のこと。従って、仮想枢転中心は、ほぼマンドレルシャフトの長軸上に配置される。開示された概念は、任意のサイズのボールベアリングユニットに適用されるが、以下に記載の大きさは、直径約0.266インチのボールベアリングを有するボールベアリングユニットの実施例を表している。輪が、互いに、-0.20乃至0.20度の間で枢転できるように、ボールベアリングユニットの通路は、略0.0002インチ乃至0.0008インチの間の径方向の隙間を有している。そのような構成では、輪は、互いに相対的に径方向及び軸方向に移動できるので、それにより、輪が、互いに相対的に枢転可能とされている。ベアリングアセンブリは、マンドレルシャフトとマンドレルの間だけを結合している。さらに、ベアリングアセンブリは、マンドレルシャフトの長軸に沿って、離れた場所に配置されている。即ち、ベアリング、及び/又はマンドレルアセンブリの回転軸に沿って2又は3以上の位置に配置されている他の支持部材を有する、好ましくない従来のマンドレルアセンブリとは異なり、開示された概念は、1か所に配置されるベアリングアセンブリを提供する。ベアリングアセンブリは、1か所に配置されており、ベアリングアセンブリは、仮想枢転中心を形成するので、マンドレルは、マンドレルシャフトに対して枢転できる。即ち、各マンドレルアセンブリは、次のように組み立てられる。各マンドレルシャフトが、マンドレルキャリア上に、直接に又は間接的に取り付けられる。各マンドレルシャフトの長軸は、マンドレルキャリアの回転軸に、ほぼ平行に延びている。ボールベアリングユニットの内輪が、マンドレルシャフトのベアリングアセンブリ用シートに配置される。ボールベアリングユニットの内輪は、マンドレルシャフトと結合して、好ましくは固定される。マンドレルは、マンドレルシャフトを覆って配置され、ボールベアリングユニットの外輪は、マンドレルのベアリングアセンブリ用シートに配置される。ボールベアリングユニットの外輪が、マンドレルと結合し、好ましくは固定される。この構成において、マンドレルは、マンドレルシャフトに回転可能に配置され、マンドレルシャフトの長軸の周りを、同心状に回転するように構成される。さらに、ベアリングアセンブリは、マンドレルシャフトとマンドレルとの間だけを結合し、ベアリングアセンブリが仮想枢転中心を形成するので、マンドレルは、マンドレルシャフトに対して枢転でき、言い換えれば、マンドレルの長軸が、マンドレルシャフトの長軸に対して枢転できる。好ましくは、マンドレルの長軸は、0.0度乃至0.20度の間、より好ましくは、約0.18度で、マンドレルシャフトの長軸に対して枢転できる。さらに、ベアリングアセンブリ、及びそれによる仮想枢転中心は、マンドレルシャフトの近位端よりも、マンドレルシャフトの遠位端の近くに配置される。更に、ベアリングアセンブリは、離れた場所に配置されるので、ベアリングアセンブリは、マンドレルシャフトの遠位端ではなくマンドレルシャフトの近位端の近くに配置されるベアリング、ボールベアリング、又は他のベアリングを含んでいない。従って、マンドレルは、基本的に、マンドレルシャフトの長軸に対して、ほぼ垂直に延びる1つの面にて支持される。更に、ベアリングアセンブリは、マンドレルシャフトの近位端ではなく、マンドレルシャフトの遠位端に近い方が好ましい。即ち、缶ボディを支持するマンドレルの端部は、マンドレルシャフトに片持ちされないことが好ましい。従って、ベアリングアセンブリは、マンドレルの近位端ではなくマンドレルの遠位端の近くに配置されることが好ましい。さらに、開示された概念は、マンドレルが仮想枢転中心について自由に枢転することを必要としており、故に、ベアリングアセンブリから離れたベアリングや、又は任意の他の支持構造や結合は存在しない。即ち、2点以上で支持された構成は、その中の1点に対して枢転できない。しかしながら、ベアリングアセンブリは、互いに隣接するように配置された2つのボールベアリングユニットを備えている。この構成では、2つのボールベアリングユニット内に大きめに形成された2つの通路が、1つの仮想枢転中心を形成するように構成されている。更に、この構成では、マンドレルシャフトの中間部の第1半径は、マンドレルの中間部の第2の径よりも小さく、図3に示すように、マンドレルシャフトの中間部とマンドレルの中間部との間に間隙が存在する。この間隙を通るゴミや他の破片を減少させ、ベアリングアセンブリへの損傷を抑えることが望ましい。従って、マンドレルシャフトのフランジは、基本的に、マンドレルアセンブリの近位端に十分に接近する半径を有する。即ち、マンドレルシャフトフランジとマンドレルの内側表面の間の隙間は、約0.030インチ未満である。マンドレルシャフトのフランジは、マンドレルの内側表面と接触しないことに留意のこと。従って、マンドレルは、マンドレルシャフトのフランジによっては支持されていない。この構成において、マンドレル、及びより具体的には、マンドレルの長軸は、マンドレルシャフトの長軸に対して、0.00乃至0.20度の間で回転し、更に好ましくは、約0.18度回転する。従って、缶装飾操作の間、圧胴が缶ボディに係合すると、缶ボディに対する回転の軸、即ちマンドレルの長軸と、圧胴の回転軸、即ち、圧胴ホイールの回転軸とが略平行になるまで、マンドレルは、仮想枢転中心について枢転する。即ち、缶ボディに係合する圧胴の圧力によって生じるバイアスは、マンドレルを、圧胴ホイールの回転軸にほぼ揃うように、自動的に移動させる。従って、この構成において、マンドレルシャフトは、缶ボディに係合する圧胴の圧力によって生じるバイアスに抗じるために予め設置されるトーインを備えることを要さない。開示された概念の具体的な実施形態の詳細を説明したが、当該技術分野の通常の知識を有する者には、これらの詳細について様々な変更及び置換が、開示された技術を踏まえて行われてよいことを理解するであろう。従って、開示された具体的な構成は、あくまで説明の目的のものであって、特許請求の範囲とその任意のおよそ全ての均等物とに認められる本発明の技術的範囲を制限するものではない。