移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定手段と、前記案内分岐点の位置及び形状を取得する案内分岐点取得手段と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点の位置及び形状を取得する手前分岐点取得手段と、前記案内分岐点取得手段により取得した前記案内分岐点の位置及び形状と前記手前分岐点取得手段により取得した前記手前分岐点の位置及び形状に基づいて、前記案内分岐点から所定の第1距離以内にある前記手前分岐点であって、前記案内分岐点と同方向に道路が接続された前記手前分岐点である隣接手前分岐点があるか否か判定する隣接手前分岐点判定手段と、前記隣接手前分岐点判定手段により前記隣接手前分岐点があると判定された場合に、前記隣接手前分岐点から所定の第2距離手前の地点である案内終了地点に前記移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段と、を有することを特徴とする移動案内システム。前記案内分岐点の案内は、前記案内分岐点が前記移動体の前方に連続してある複数の分岐点の内、最も前記移動体の移動方向側にある分岐点であることを特定するフレーズを含むことを特徴とする請求項1に記載の移動案内システム。前記移動体が位置する道路の道路種別を取得する道路種別取得手段を有し、前記分岐点案内手段は、前記移動体が高速道路の本線に位置する場合に、前記案内終了地点に前記移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように前記案内分岐点の案内を行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の移動案内システム。前記案内分岐点から前記隣接手前分岐点までの距離が前記第1距離よりも短い所定の第3距離以内にある場合に、前記案内終了地点を前記案内経路の出発地側へ変更する案内終了地点変更手段を有することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の移動案内システム。前記移動体の移動速度を取得する移動速度取得手段と、前記移動体の移動速度に基づいて、前記案内分岐点に前記移動体が到達する所定時間前の前記移動体が位置する地点である準備地点を取得する準備地点取得手段と、を有し、前記第3距離は、前記案内分岐点から前記準備地点までの距離と前記第2距離の差分距離であることを特徴とする請求項4に記載の移動案内システム。前記案内終了地点変更手段は、前記準備地点に前記案内終了地点を変更することを特徴とする請求項5に記載の移動案内システム。前記手前分岐点情報取得手段により取得した情報に基づいて、前記案内終了地点から前記案内経路の出発地側の所定の第4距離以内にある前記手前分岐点であって、前記案内分岐点と同方向に道路が接続された前記手前分岐点である連続手前分岐点があるか否か判定する連続手前分岐点判定手段を有し、前記分岐点案内手段は、前記連続手前分岐点判定手段により前記連続手前分岐点が無いと判定された場合に、前記案内終了地点に前記移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように前記案内分岐点の案内を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに移動案内システム。前記移動体の移動速度を取得する移動速度取得手段と、前記移動体の移動速度に基づいて、前記案内分岐点の案内の発話を行うのに必要な前記移動体の移動距離である必要移動距離を取得する必要移動距離取得手段と、を有し、前記第4距離は、前記必要移動距離であることを特徴とする請求項7に記載の移動案内システム。移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定手段と、前記案内分岐点の位置及び形状を取得する案内分岐点取得手段と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点の位置及び形状を取得する手前分岐点取得手段と、前記案内分岐点取得手段により取得した前記案内分岐点の位置及び形状と前記手前分岐点取得手段により取得した前記手前分岐点の位置及び形状に基づいて、前記案内分岐点から所定の第1距離以内にある前記手前分岐点であって、前記案内分岐点と同方向に道路が接続された前記手前分岐点である隣接手前分岐点があるか否か判定する隣接手前分岐点判定手段と、前記隣接手前分岐点判定手段により前記隣接手前分岐点があると判定された場合に、前記隣接手前分岐点から所定の第2距離手前の地点である案内終了地点に前記移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段と、を有することを特徴とする移動案内装置。移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定ステップと、前記案内分岐点の位置及び形状を取得する案内分岐点取得ステップと、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点の位置及び形状を取得する手前分岐点取得ステップと、前記案内分岐点取得ステップにより取得した前記案内分岐点の位置及び形状と前記手前分岐点取得ステップにより取得した前記手前分岐点の位置及び形状に基づいて、前記案内分岐点から所定の第1距離以内にある前記手前分岐点であって、前記案内分岐点と同方向に道路が接続された前記手前分岐点である隣接手前分岐点があるか否か判定する隣接手前分岐点判定ステップと、前記隣接手前分岐点判定ステップにより前記隣接手前分岐点があると判定された場合に、前記隣接手前分岐点から所定の第2距離手前の地点である案内終了地点に前記移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内ステップと、を有することを特徴とする移動案内方法。コンピュータに、移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定機能と、前記案内分岐点の位置及び形状を取得する案内分岐点取得機能と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点の位置及び形状を取得する手前分岐点取得機能と、前記案内分岐点取得機能により取得した前記案内分岐点の位置及び形状と前記手前分岐点取得機能により取得した前記手前分岐点の位置及び形状に基づいて、前記案内分岐点から所定の第1距離以内にある前記手前分岐点であって、前記案内分岐点と同方向に道路が接続された前記手前分岐点である隣接手前分岐点があるか否か判定する隣接手前分岐点判定機能と、前記隣接手前分岐点判定機能により前記隣接手前分岐点があると判定された場合に、前記隣接手前分岐点から所定の第2距離手前の地点である案内終了地点に前記移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内機能と、を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。しかしながら、上記特許文献1に記載の技術のように、案内分岐点を案内するタイミングを手前側の分岐点を通過するタイミングとしたのみでは、依然として案内分岐点を誤認させる虞があった。本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、案内分岐点の案内の発話を終了するタイミングを適切なタイミングに設定することによって、案内分岐点を他の分岐点と誤認させ易い状況においても案内分岐点を誤認させることのない移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。前記目的を達成するため本願の請求項1に係る移動案内システム1は、移動体51の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点52、53を設定する案内経路設定手段13と、前記案内分岐点の位置及び形状を取得する案内分岐点取得手段13と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点の位置及び形状を取得する手前分岐点取得手段13と、前記案内分岐点取得手段により取得した前記案内分岐点の位置及び形状と前記手前分岐点取得手段により取得した前記手前分岐点の位置及び形状に基づいて、前記案内分岐点から所定の第1距離以内にある前記手前分岐点であって、前記案内分岐点と同方向に道路が接続された前記手前分岐点である隣接手前分岐点54があるか否か判定する隣接手前分岐点判定手段13と、前記隣接手前分岐点判定手段により前記隣接手前分岐点があると判定された場合に、前記隣接手前分岐点から所定の第2距離手前の地点である案内終了地点に前記移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段13と、を有することを特徴とする。尚、移動体としては、車両以外に、歩行者や二輪車も含む。また、案内分岐点とは、案内経路に従って移動体の移動の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点が該当する。また、請求項2に係る移動案内システム1は、請求項1に記載の移動案内システムであって、前記案内分岐点52、53の案内は、前記案内分岐点が前記移動体51の前方に連続してある複数の分岐点の内、最も前記移動体の移動方向側にある分岐点であることを特定するフレーズを含むことを特徴とする。尚、フレーズは、句に相当する。また、請求項3に係る移動案内システム1は、請求項1又は請求項2に記載の移動案内システムであって、前記移動体51が位置する道路の道路種別を取得する道路種別取得手段13を有し、前記分岐点案内手段13は、前記移動体が高速道路の本線に位置する場合に、前記案内終了地点に前記移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように前記案内分岐点の案内を行うことを特徴とする。また、請求項4に係る移動案内システム1は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の移動案内システムであって、前記案内分岐点52、53から前記隣接手前分岐点54までの距離が前記第1距離よりも短い所定の第3距離以内にある場合に、前記案内終了地点を前記案内経路の出発地側へ変更する案内終了地点変更手段13を有することを特徴とする。また、請求項5に係る移動案内システム1は、請求項4に記載の移動案内システムであって、前記移動体51の移動速度を取得する移動速度取得手段13と、前記移動体の移動速度に基づいて、前記案内分岐点に前記移動体が到達する所定時間前の前記移動体が位置する地点である準備地点を取得する準備地点取得手段13と、を有し、前記第3距離は、前記案内分岐点から前記準備地点までの距離と前記第2距離の差分距離であることを特徴とする。また、請求項6に係る移動案内システム1は、請求項5に記載の移動案内システムであって、前記案内終了地点変更手段13は、前記準備地点に前記案内終了地点を変更することを特徴とする。また、請求項7に係る移動案内システム1は、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の移動案内システムであって、前記手前分岐点情報取得手段13により取得した情報に基づいて、前記案内終了地点から前記案内経路の出発地側の所定の第4距離以内にある前記手前分岐点であって、前記案内分岐点と同方向に道路が接続された前記手前分岐点である連続手前分岐点55があるか否か判定する連続手前分岐点判定手段13を有し、前記分岐点案内手段13は、前記連続手前分岐点判定手段により前記連続手前分岐点が無いと判定された場合に、前記案内終了地点に前記移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように前記案内分岐点の案内を行うことを特徴とする。また、請求項8に係る移動案内システム1は、請求項7に記載の移動案内システムであって、前記移動体51の移動速度を取得する移動速度取得手段13と、前記移動体の移動速度に基づいて、前記案内分岐点52、53の案内の発話を行うのに必要な前記移動体の移動距離である必要移動距離を取得する必要移動距離取得手段13と、を有し、前記第4距離は、前記必要移動距離であることを特徴とする。また、請求項9に係る移動案内装置1は、移動体51の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点52、53を設定する案内経路設定手段13と、前記案内分岐点の位置及び形状を取得する案内分岐点取得手段13と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点の位置及び形状を取得する手前分岐点取得手段13と、前記案内分岐点取得手段により取得した前記案内分岐点の位置及び形状と前記手前分岐点取得手段により取得した前記手前分岐点の位置及び形状に基づいて、前記案内分岐点から所定の第1距離以内にある前記手前分岐点であって、前記案内分岐点と同方向に道路が接続された前記手前分岐点である隣接手前分岐点54があるか否か判定する隣接手前分岐点判定手段13と、前記隣接手前分岐点判定手段により前記隣接手前分岐点があると判定された場合に、前記隣接手前分岐点から所定の第2距離手前の地点である案内終了地点に前記移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段13と、を有することを特徴とする。また、請求項10に係る移動案内方法は、移動体51の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点52、53を設定する案内経路設定ステップと、前記案内分岐点の位置及び形状を取得する案内分岐点取得ステップと、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点の位置及び形状を取得する手前分岐点取得ステップと、前記案内分岐点取得ステップにより取得した前記案内分岐点の位置及び形状と前記手前分岐点取得ステップにより取得した前記手前分岐点の位置及び形状に基づいて、前記案内分岐点から所定の第1距離以内にある前記手前分岐点であって、前記案内分岐点と同方向に道路が接続された前記手前分岐点である隣接手前分岐点54があるか否か判定する隣接手前分岐点判定ステップと、前記隣接手前分岐点判定ステップにより前記隣接手前分岐点があると判定された場合に、前記隣接手前分岐点から所定の第2距離手前の地点である案内終了地点に前記移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内ステップと、を有することを特徴とする。更に、請求項11に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、移動体51の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点52、53を設定する案内経路設定機能と、前記案内分岐点の位置及び形状を取得する案内分岐点取得機能と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点の位置及び形状を取得する手前分岐点取得機能と、前記案内分岐点取得機能により取得した前記案内分岐点の位置及び形状と前記手前分岐点取得機能により取得した前記手前分岐点の位置及び形状に基づいて、前記案内分岐点から所定の第1距離以内にある前記手前分岐点であって、前記案内分岐点と同方向に道路が接続された前記手前分岐点である隣接手前分岐点54があるか否か判定する隣接手前分岐点判定機能と、前記隣接手前分岐点判定機能により前記隣接手前分岐点があると判定された場合に、前記隣接手前分岐点から所定の第2距離手前の地点である案内終了地点に前記移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内機能と、を実行させることを特徴とする。前記構成を有する請求項1に記載の移動案内システムによれば、案内分岐点の近傍に案内分岐点と同方向に道路が接続された隣接手前分岐点がある場合において、隣接手前分岐点から所定距離手前の地点である案内終了地点に移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように案内分岐点の案内を行うので、案内分岐点を他の分岐点と誤認させ易い状況においても案内分岐点を誤認させることを防止できる。また、請求項2に記載の移動案内システムによれば、案内分岐点の案内は、案内分岐点が移動体の前方に連続してある複数の分岐点の内、最も移動体の移動方向側にある分岐点であることを特定するフレーズを含むので、同形状の分岐点が連続して配置される状況においても連続する分岐点の内から案内分岐点をユーザに正確に特定させることが可能となる。また、請求項3に記載の移動案内システムによれば、移動体が高速道路の本線に位置する場合において、隣接手前分岐点から所定距離手前の地点である案内終了地点に移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように案内分岐点の案内を行うので、移動体が高速で移動するとともに形状が類似する分岐点が多く存在する状況において、特に案内分岐点を誤認させることを防止できる。また、請求項4に記載の移動案内システムによれば、案内分岐点から隣接手前分岐点までの距離が特に短い場合には、案内終了地点を案内経路の出発地側へと変更するので、案内が終了してから案内分岐点に移動体が到達するまでに一定の時間を確保することが可能となる。その結果、案内分岐点を誤認させる虞を減少させるとともに、案内分岐点に対するユーザの準備操作を適切に行わせることが可能となるまた、請求項5に記載の移動案内システムによれば、特に案内分岐点から準備地点までの距離と第2距離の差分距離以下である場合に案内終了地点を変更するので、隣接手前分岐点から第2距離手前の地点を案内終了地点とした場合に案内分岐点に対するユーザの準備操作を適切に行わせることができないことが予測される状況で、案内終了地点を適切な位置へと修正することが可能となる。また、請求項6に記載の移動案内システムによれば、案内が終了してから案内分岐点に移動体が到達するまでに、案内分岐点に対するユーザの準備操作を適切に行わせることが可能となる地点に案内終了地点を変更することが可能となる。また、請求項7に記載の移動案内システムによれば、案内終了地点の手前に案内分岐点と同方向に道路が接続された連続手前分岐点が無い場合において、隣接手前分岐点から所定距離手前の地点である案内終了地点に移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように案内分岐点の案内を行うので、隣接手前分岐点を基準とした位置に案内終了地点を設定することによって逆に案内分岐点を誤認させる可能性が高くなる状況を除いて、隣接手前分岐点を基準とした適切な位置に案内終了地点を設定することが可能となる。また、請求項8に記載の移動案内システムによれば、特に案内終了地点から案内分岐点の案内の発話を行うのに必要な移動体の移動距離手前までの間に、案内分岐点と同方向に道路が接続された連続手前分岐点が無い場合において、隣接手前分岐点から所定距離手前の地点である案内終了地点に移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように案内分岐点の案内を行うので、隣接手前分岐点を基準とした位置に案内終了地点を設定することによって逆に案内分岐点を誤認させる可能性が高くなる状況を適切に除外することが可能となる。また、請求項9に記載の移動案内装置によれば、案内分岐点の近傍に案内分岐点と同方向に道路が接続された隣接手前分岐点がある場合において、隣接手前分岐点から所定距離手前の地点である案内終了地点に移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように案内分岐点の案内を行うので、案内分岐点を他の分岐点と誤認させ易い状況においても案内分岐点を誤認させることを防止できる。また、請求項10に記載の移動案内方法によれば、案内分岐点の近傍に案内分岐点と同方向に道路が接続された隣接手前分岐点がある場合において、隣接手前分岐点から所定距離手前の地点である案内終了地点に移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように案内分岐点の案内を行うので、案内分岐点を他の分岐点と誤認させ易い状況においても案内分岐点を誤認させることを防止できる。更に、請求項11に記載のコンピュータプログラムによれば、案内分岐点の近傍に案内分岐点と同方向に道路が接続された隣接手前分岐点がある場合において、隣接手前分岐点から所定距離手前の地点である案内終了地点に移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように案内分岐点の案内を行わせるので、案内分岐点を他の分岐点と誤認させ易い状況においても案内分岐点を誤認させることを防止できる。以下、本発明に係る移動案内システム及び移動案内装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置1の概略構成について図1を用いて説明する。図1は本実施形態に係るナビゲーション装置1を示したブロック図である。図1に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置1は、ナビゲーション装置1が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部11と、各種のデータが記録されたデータ記録部12と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションECU13と、ユーザからの操作を受け付ける操作部14と、ユーザに対して車両周辺の地図や施設の関する施設情報を表示する液晶ディスプレイ15と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ16と、記憶媒体であるDVDを読み取るDVDドライブ17と、プローブセンタやVICS登録商標:VehicleInformationandCommunicationSystemセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール18と、から構成されている。以下に、ナビゲーション装置1を構成する各構成要素について順に説明する。現在位置検出部11は、GPS21、車速センサ22、ステアリングセンサ23、ジャイロセンサ24等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ22は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU13に出力する。そして、ナビゲーションECU13は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記5種類のセンサをナビゲーション装置1が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置1が備える構成としても良い。また、データ記録部12は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク図示せずと、ハードディスクに記録された地図情報DB31や案内フレーズ条件テーブル32や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド図示せずとを備えている。尚、データ記録部12をハードディスクの代わりにメモリーカードやCDやDVD等の光ディスクにより構成しても良い。ここで、地図情報DB31は、例えば、道路リンクに関するリンクデータ33、ノード点に関するノードデータ34、各分岐点に関する分岐点データ35、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。ここで、リンクデータ33としては、例えば、該リンクを識別するリンクID、該リンクの端部に位置するノードを特定する端部ノード情報、該リンクを構成する道路の道路種別、車線数等が記憶される。また、ノードデータ34としては、該ノードを識別するノードID、該ノードの位置座標、該ノードがリンクを介して接続される接続先ノードを特定する接続先ノード情報等が記憶される。また、分岐点データ35としては、該分岐点交差点を形成するノードを特定する該当ノード情報、該分岐点に接続されるリンク以下、接続リンクというを特定する接続リンク情報、分岐点の周辺に設置された信号機や停止線に関する地物情報等が記憶される。そして、ナビゲーションECU13は、後述のように地図情報DB31に記憶された各データに基づいて、車両の進行方向前方にある案内分岐点と該案内分岐点よりも案内経路の出発地側に存在する分岐点以下、手前分岐点というを特定する。更に、手前分岐点の内、特に案内分岐点から所定距離以内例えば300m以内にあって、案内分岐点と同方向例えば左斜め前方に道路が接続された手前分岐点を隣接手前分岐点として特定する。尚、案内分岐点とは、ナビゲーション装置1に設定されている案内経路に従ってナビゲーション装置1が走行の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点である。また、案内フレーズ条件テーブル32は、案内分岐点を案内する為の案内について、発話されるフレーズの内容とともに、案内の発話を出力する為に必要な時間や、案内の発話を終了する必要のある地点即ち、その地点に車両が到達する前に案内分岐点の案内を終了する必要がある地点である案内終了地点等がそれぞれ対応付けられて記憶されたテーブルである。以下に、案内フレーズ条件テーブル32について具体例を挙げてより詳細に説明する。図2は案内フレーズ条件テーブル32の一例を示した図である。図3及び図4は、図2に示す案内フレーズ条件テーブル32で規定された案内終了地点を説明した図である。尚、図2に示す案内は、案内分岐点で行われる案内の内、特に高速道路の本線の走行中において案内分岐点での右左折の案内を行う場合に出力される案内について示す。高速道路の本線における分岐点としては、例えば、方面毎に道路が区分される分岐点、インターチェンジの出口へ進入する為の分岐点、PAやSAの入口等がある。また、以下に示すように高速道路の本線の走行中において案内分岐点の案内を行う場合に発話されるフレーズの内容は、隣接手前分岐点が存在するか否かによって異なる。例えば、隣接手前分岐点が存在しない場合には基本的にまもなく左右方向ですとの案内フレーズが出力され、隣接手前分岐点が存在する場合には基本的にまもなく奥の分岐を左右方向ですとの案内フレーズが出力される。但し、例外的に隣接手前分岐点の手前側の所定距離以内に更に案内分岐点と同方向例えば左斜め前方に道路が接続された手前分岐点がある場合には、隣接手前分岐点が存在する場合であっても例外的にまもなく左右方向ですとの案内フレーズが出力される場合がある。ここで、まもなく左右方向ですとの案内を行う場合には、案内分岐点の案内が終了してから案内分岐点に進入するまでに車両操作の為の所定の準備時間例えば3.5secが確保できるように、案内の発話を開始し且つ終了する。即ち、まもなく左右方向ですとの案内に対しては、案内終了地点を案内分岐点の所定距離手前の地点案内分岐点に車両が到達する所定の準備時間前の車両が位置する地点に設定する。従って、図3に示すように、車両51が高速道路の本線を100km/hで走行する場合であって、車両51の進行方向前方に案内分岐点52がある場合には、案内分岐点52の97m手前の地点が案内終了地点に設定される。その結果、案内を受けたユーザは、案内分岐点52を明確に特定することが可能になるとともに、案内分岐点52に進入するまでに車両の準備操作例えば、車線変更、方向指示器の点灯を行うことが可能となる。一方、まもなく奥の分岐を左右方向ですとの案内を行う場合には、案内分岐点の案内が終了してから隣接手間分岐点と案内分岐点とがそれぞれ余裕を持って認識できるように、案内の発話を開始し且つ終了する。即ち、まもなく奥の分岐を左右方向ですとの案内に対しては、案内終了地点を隣接手前分岐点の所定距離手前固定値であり、例えば50m手前に設定する。従って、図4に示すように、車両51が高速道路の本線を100km/hで走行する場合であって、車両51の進行方向前方に案内分岐点53と隣接手前分岐点54がある場合には、隣接手前分岐点54の50m手前の地点が案内終了地点に設定される。そして、まもなく奥の分岐を左右方向ですとの案内フレーズには、案内分岐点が車両の進行方向前方に連続してある複数の分岐点図4では隣接手前分岐点54と案内分岐点53の内、最も進行方向側にある分岐点であることを特定するフレーズである奥の分岐を含むので、案内を受けたユーザは、隣接手前分岐点54が存在する場合であっても案内分岐点53を明確に特定することが可能になる。尚、後述するように隣接手間分岐点と案内分岐点との距離が特に短い場合には、案内終了地点は基本の地点隣接手前分岐点の50m手前の地点よりも手前側出発地側へと修正される。案内フレーズ条件テーブル32には、同様にして他の案内についても記憶されている。尚、案内分岐点の案内方向は、左右方向以外に、右左斜め方向や右左手前方向等も存在する。また、案内方向によって案内を出力する為に必要な時間も変化する。また、案内終了地点を特定する各数値97m、50m等は適宜変更することが可能である。そして、ナビゲーションECU13は、後述のように案内経路の形状や案内経路上に設置された分岐点の位置情報や案内フレーズ条件テーブル32等に基づいて、適切な案内分岐点の案内を設定し、設定された案内分岐点の案内に対応づけられた案内終了地点に車両が到達するまでに案内が終了するように案内の出力を行う。一方、ナビゲーションECUエレクトロニックコントロールユニット13は、ナビゲーション装置1の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのCPU41、並びにCPU41が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるRAM42、制御用のプログラムのほか、後述の分岐点案内処理プログラム図5、図6参照等が記録されたROM43、ROM43から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ44等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションECU13は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、案内経路設定手段は、車両移動体の移動を案内する出発地例えば、車両の現在位置から目的地までの案内経路及び案内分岐点を設定する。案内分岐点取得手段は、案内分岐点の位置及び形状を取得する。手前分岐点取得手段は、案内分岐点よりも案内経路の出発地側に存在する手前分岐点の位置及び形状を取得する。隣接手前分岐点判定手段は、案内分岐点の位置及び形状と手前分岐点の位置及び形状に基づいて、案内分岐点から所定の第1距離以内例えば300m以内にある手前分岐点であって、案内分岐点と同方向に道路が接続された手前分岐点である隣接手前分岐点があるか否か判定する。分岐点案内手段は、隣接手前分岐点判定手段により隣接手前分岐点があると判定された場合に、隣接手前分岐点から所定の第2距離手前例えば50m手前の地点である案内終了地点に車両が位置するタイミングで案内の発話を終了するように案内分岐点の案内を行う。道路種別取得手段は、車両が位置する道路の道路種別を取得する。移動速度取得手段は、車両の現在の車速を取得する。準備地点取得手段は、車両の現在の車速に基づいて、案内分岐点に車両が到達する所定時間前の車両が位置する地点である準備地点を取得する。連続手前分岐点判定手段は、案内終了地点から案内経路の出発地側の所定の第4距離以内例えば300m以内にある手前分岐点であって、案内分岐点と同方向に道路が接続された手前分岐点である連続手前分岐点があるか否か判定する。必要移動距離取得手段は、車両の車速に基づいて、案内分岐点の案内の発話を行うのに必要な車両の走行距離である必要移動距離を取得する。操作部14は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ図示せずから構成される。そして、ナビゲーションECU13は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部14は液晶ディスプレイ15の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。また、液晶ディスプレイ15には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。特に本実施形態では、案内分岐点が車両の進行方向前方の所定距離以内例えば300mに接近した場合には、案内分岐点付近の拡大図や車両の案内分岐点における進行方向について表示する。また、スピーカ16は、ナビゲーションECU13からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。特に本実施形態では、案内分岐点が車両の進行方向前方にある場合には、案内内容に基づく所定の案内の開始タイミング例えば、まもなく左方向ですとの音声案内を出力する場合には、案内分岐点の所定距離手前までに案内が終了できる図3参照タイミングで案内分岐点の音声案内を出力する。また、DVDドライブ17は、DVDやCD等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報DB31の更新等が行われる。また、通信モジュール18は、交通情報センタ、例えば、VICSセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やDCMが該当する。続いて、前記構成を有するナビゲーション装置1においてナビゲーションECU13が実行する分岐点案内処理プログラムについて図5に基づき説明する。図5は本実施形態に係る分岐点案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、分岐点案内処理プログラムは車両のACCがONされた後に所定間隔例えば車両の現在位置の検出周期毎で繰り返し実行され、案内経路上にある案内分岐点に対する案内を行うプログラムである。尚、以下の図5、図6にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置1が備えているRAM42やROM43に記憶されており、CPU41により実行される。先ず、分岐点案内処理プログラムではステップ以下、Sと略記する1において、CPU41は、ナビゲーション装置1において設定された案内経路に基づく経路案内が行われているか否か判定する。ここで、案内経路は、出発地例えば自車の現在位置からユーザに選択された目的地までの推奨経路であり、経路探索処理の結果に基づいて設定される。また、経路探索処理は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33やノードデータ34、VICSセンタから取得した交通情報等を用いて、公知のダイクストラ法等により行われる。そして、ナビゲーション装置1において設定された案内経路に基づく経路案内が行われていると判定された場合S1:YESには、S2へと移行する。それに対して、ナビゲーション装置1において設定された案内経路に基づく経路案内が行われていないと判定された場合S1:NOには、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。S2においてCPU41は、車両の現在位置を現在位置検出部11の検出結果に基づいて取得する。尚、車両の現在位置を地図データ上で特定するマップマッチング処理についても行う。更に、車両の現在位置は、高精度ロケーション技術を用いて詳細に特定することが望ましい。ここで、高精度ロケーション技術とは、車両後方のカメラから取り込んだ白線や路面ペイント情報を画像認識により検出し、更に、白線や路面ペイント情報を予め記憶した地図情報DBと照合することにより、走行車線や高精度な車両位置を検出可能にする技術である。尚、高精度ロケーション技術の詳細については既に公知であるので省略する。次に、S3においてCPU41は、ナビゲーション装置1において設定されている案内経路案内経路中の案内分岐点を含むを取得する。続いて、S4においてCPU41は、前記S2で取得した車両の現在位置と前記S3で取得した案内経路に基づいて、車両の進行方向前方の所定距離以内例えば、1.47km以内に案内分岐点が有るか否か判定する。尚、案内分岐点とは、前記したようにナビゲーション装置1に設定された案内経路に従ってナビゲーション装置1が走行の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点である。そして、車両の進行方向前方の所定距離以内に案内分岐点が有ると判定された場合S4:YESには、S5へと移行する。それに対して、車両の進行方向前方の所定距離以内に案内分岐点が無いと判定された場合S4:NOには、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。S5においてCPU41は、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が既に行われたか否か判定する。尚、前記S5では、案内分岐点に対する案内の内、特に案内分岐点での右左折等を指示する音声案内が行われたか否かを判定する。そして、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が既に行われたと判定された場合S5:YESには、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。それに対して、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が行われていないと判定された場合S5:NOには、S6へと移行する。S6においてCPU41は、後述のS7で実行される案内設定処理によって、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が既に設定されているか否か判定する。そして、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が既に設定されていると判定された場合S6:YESには、S8へと移行する。それに対して、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内がまだ設定されていないと判定された場合S6:NOには、S7へと移行する。S7においてCPU41は、後述の案内設定処理図6を実行する。尚、案内設定処理は、後述のように分岐点の位置や形状に基づいて、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点に対して適当な案内を設定する処理である。次に、S8においてCPU41は、前記S7で設定された案内分岐点の案内を開始するタイミングである案内開始タイミングとなったか否かを判定する。尚、案内開始タイミングとしては、前記S7で設定された案内分岐点の案内に対応づけられた案内終了地点に車両が到達するまでに案内が終了するタイミング例えば案内終了地点に車両が到達する時点で案内が終了するタイミングが設定される。具体的には、車両の現在の車速と案内を出力する為に必要な時間と案内終了地点とに基づいて、案内開始タイミングが設定される。尚、案内終了地点は案内フレーズ条件テーブル32図2に基づいて後述の案内設定処理図6により案内内容とともに設定される。また、車両の現在の車速は車速センサ22により検出され、案内を出力する為に必要な時間は案内フレーズ条件テーブル32図2から取得される。そして、前記S7で設定された案内分岐点の案内を開始する案内開始タイミングとなったと判定された場合S8:YESには、S9へと移行する。それに対して、前記S7で設定された案内分岐点の案内を開始する案内開始タイミングとなっていないと判定された場合S8:NOには、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。S9においてCPU41は、車両が到達した案内開始タイミングに対応する案内分岐点の案内を行う。具体的には、案内分岐点を特定させる案内と車両の案内分岐点での退出方向を特定する案内即ち、車両が案内分岐点から退出する退出道路を特定させる為の案内を行う。例えば、まもなく左右方向ですとの案内が前記S7の案内設定処理で設定され、その後、車両が案内分岐点の所定距離手前の地点に到達した場合には、まもなく左右方向ですとのフレーズをスピーカ16から出力する。一方、まもなく奥の分岐を左右方向ですとの案内が前記S7の案内設定処理で設定され、その後、車両が隣接手前分岐点の所定距離手前の地点に到達した場合には、まもなく奥の分岐を左右方向ですとのフレーズをスピーカ16から出力する。更に、案内分岐点が車両の所定距離以内例えば300mに接近した場合には、案内分岐点付近の拡大図や車両の案内分岐点における進行方向について液晶ディスプレイ15に表示する。その結果、案内分岐点及び該案内分岐点から車両が退出する道路をユーザに正確に特定させることが可能となる。尚、通常は案内終了地点に車両が到達した時点で案内が終了するように案内分岐点の案内の発話を開始する。但し、案内終了地点に車両が到達するまでに案内の出力が終了するのであれば、案内の発話を開始するタイミングをより早くしても良い。例えば、車両の現在位置の検出誤差を考慮し、生じ得る最大の検出誤差例えば30mの距離分だけ案内開始のタイミングを早くしても良い。次に、前記S7において実行される案内設定処理のサブ処理について図6に基づき説明する。図6は案内設定処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。先ず、S11においてCPU41は、前記S2で検出した車両の現在位置と地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33に基づいて、車両が現在走行する道路の道路種別を取得する。次に、S12においてCPU41は、前記S11で取得した車両が現在走行する道路の道路種別に基づいて、車両が高速道路の本線を走行しているか否か判定する。尚、高速道路としては高速自動車国道、自動車専用道路等が該当する。そして、車両が高速道路の本線を走行していると判定された場合S12:YESには、S14へと移行する。それに対して、車両が高速道路の本線を走行していないと判定された場合S12:NOには、S13へと移行する。S13においてCPU41は、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して、通常の案内分岐点の案内を設定する。ここで、前記S13で設定される案内分岐点の案内としては、例えば、車両から案内分岐点までの距離と案内方向を示す案内300m700m先を左右方向です等がある。尚、分岐点に設置された信号機を用いた案内を設定しても良い。そして、設定された案内と案内フレーズ条件テーブル32図2に基づいて案内終了地点についても設定される。例えば、300m先を左右方向ですとの案内が設定された場合には、案内分岐点から300m手前の地点が案内終了地点に設定される。その後、S8へと移行する。一方、S14においてCPU41は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33及び分岐点データ35に基づいて、車両の進行方向前方にある案内分岐点及び該案内分岐点の手前側にある手前分岐点の位置及び形状を取得する。具体的には、各分岐点のノード座標と、各分岐点に接続される道路の接続方向についてそれぞれ取得される。次に、S15においてCPU41は、前記S14で取得した案内分岐点及び手前分岐点の位置及び形状に基づいて、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して隣接手前分岐点が有るか否か判定する。ここで、隣接手前分岐点は、前記したように手前分岐点の内、特に案内分岐点から所定距離第1距離以内例えば300m以内にあって、案内分岐点と同方向例えば左斜め前方に道路が接続された手前分岐点をいう。そして、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して隣接手前分岐点が有ると判定された場合S15:YESには、S17へと移行する。それに対して、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して隣接手前分岐点が無いと判定された場合S15:NOには、S16へと移行する。S16においてCPU41は、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して、まもなく左右方向ですとの案内を設定する。更に、設定された案内と案内フレーズ条件テーブル32図2に基づいて案内終了地点についても設定される。具体的には、案内分岐点の所定距離手前の地点より具体的には案内分岐点に車両が到達する所定の準備時間例えば3.5sec前の車両が位置する地点に案内終了地点を設定する。例えば、車両が高速道路の本線を100km/hで走行する場合には、案内分岐点の97m手前の地点が案内終了地点に設定される図3参照。尚、車両の現在の車速は、車速センサ22によって検出される。その後、S8へと移行する。一方、S17においてCPU41は、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して、まもなく奥の分岐を左右方向ですとの案内を設定する。更に、設定された案内と案内フレーズ条件テーブル32図2に基づいて案内終了地点についても設定される。具体的には、隣接手前分岐点の所定の固定距離第2距離手前より具体的には50m手前の地点に案内終了地点を設定する図4参照。次に、S18においてCPU41は、車両の進行方向前方にある案内分岐点から隣接手前分岐点までの距離が、特に短い所定距離第3距離以内であるか否か判定される。ここで、第3距離は上記第1距離よりも短い距離であって、より具体的には所定の準備時間例えば3.5secの車両の走行距離から第2距離を差し引いた距離に相当する。ここで、図7に示すように案内分岐点53に対してまもなく左右方向ですの案内を行うことを設定した場合に設定される案内終了地点は、案内分岐点53に車両51が到達する所定の準備時間例えば3.5sec前の車両が位置する地点A準備地点となる。また、案内分岐点53に対してまもなく奥の分岐を左右方向ですの案内を行うことを設定した場合に設定される案内終了地点は、隣接手前分岐点54の第2距離例えば50m手前の地点Bとなる。従って、案内分岐点から隣接手前分岐点までの距離Xが第3距離以内であるか否かは、案内分岐点に対してまもなく左右方向ですの案内を行うことを設定した場合に設定される基本の案内終了地点よりも、案内分岐点に対してまもなく奥の分岐を左右方向ですの案内を行うことを設定した場合に設定される基本の案内終了地点が車両の進行方向側に位置するか否かが判定されることとなる。そして、車両の進行方向前方にある案内分岐点から隣接手前分岐点までの距離が所定距離第3距離以内であると判定された場合S18:YESには、S19へと移行する。それに対して、車両の進行方向前方にある案内分岐点から隣接手前分岐点までの距離が所定距離第3距離以内でないと判定された場合S18:NOには、S20へと移行する。S19においてCPU41は、案内終了地点の位置を前記S17で設定された基準位置から修正する。具体的には、隣接手前分岐点54の第2距離例えば50m手前の地点Bから、案内分岐点53に車両51が到達する所定の準備時間例えば3.5sec前の車両が位置する地点A準備地点へと修正する図7参照。その結果、案内が終了してから案内分岐点に車両が到達するまでの時間が短すぎる場合において、案内終了タイミングが早くなるように修正することが可能となる。その後、S20へと移行する。S20においてCPU41は、前記S14で取得した案内分岐点及び手前分岐点の位置及び形状に基づいて、隣接手前分岐点の手前側に更に連続手前分岐点が有るか否か判定する。ここで、連続手前分岐点は、手前分岐点の内、特に前記S17で設定又は前記S19で修正された案内終了地点から手前側の所定距離第4距離以内にあって、案内分岐点と同方向例えば左斜め前方に道路が接続された手前分岐点をいう。また、第4距離は、前記S19で案内終了地点が修正されていない場合には、固定の距離例えば300mとし、前記S19で案内終了地点が修正された場合には、案内分岐点の案内の発話を行うのに必要な時間例えば7sec間で車両が走行する距離例えば車両が100km/hで走行していた場合には194mを算出し、その算出値とする。尚、案内分岐点の案内の発話を行うのに必要な時間には、実際の発話に必要な時間に所定の猶予時間を含めた時間とすることが好ましい。従って、前記S19で案内終了地点が修正されていない場合には、図8に示すように隣接手前分岐点54の第2距離例えば50m手前の地点Bに設定された案内終了地点の基本位置から更に固定の第4距離手前までの間に、案内分岐点53と同方向例えば左斜め前方に道路が接続された手前分岐点55が存在するか否かが判定される。一方、前記S19で案内終了地点が修正されている場合には、図9に示すように案内分岐点53に車両51が到達する所定の準備時間例えば3.5sec前の車両が位置する地点Aに修正された案内終了地点の位置から更に車速によって変動する第4距離手前までの間に、案内分岐点53と同方向例えば左斜め前方に道路が接続された手前分岐点55が存在するか否かが判定される。そして、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して連続手前分岐点が有ると判定された場合S20:YESには、S21へと移行する。S21においてCPU41は、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内として、まもなく左右方向ですとの案内を再設定する。即ち、前記S17で設定されたまもなく奥の分岐を左右方向ですとの案内から設定内容を変更する。更に、再設定された案内と案内フレーズ条件テーブル32図2に基づいて案内終了地点についても再設定される。具体的には、案内分岐点の所定距離手前の地点より具体的には案内分岐点に車両が到達する所定の準備時間例えば3.5sec前の車両が位置する地点に案内終了地点を再設定する。尚、詳細はS16と同様であるので省略する。その後、S8へと移行する。その結果、隣接手前分岐点を基準とした位置に案内終了地点を設定することによって逆に案内分岐点を誤認させる可能性が高くなる状況では、案内分岐点を基準とした通常の位置に案内終了地点を設定し、通常の案内で案内を行うことが可能となる。一方、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して連続手前分岐点が無いと判定された場合S20:NOには、案内分岐点に対する案内の設定の変更を行うことなくS8へと移行する。その場合には、前記S17で設定されたまもなく奥の分岐を左右方向ですとの案内により案内分岐点の案内が行われる。また、前記S19において案内終了地点が修正されている場合には、修正後の案内終了地点に基づいて案内開始タイミングとなったか否かが判定されるS8。以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置1、ナビゲーション装置1を用いた移動案内方法及びナビゲーション装置1で実行されるコンピュータプログラムによれば、案内分岐点や手前分岐点の位置及び形状を取得しS14、取得した各分岐点の位置及び形状に基づいて、案内分岐点から第1距離以内にある手前分岐点であって、案内分岐点と同方向に道路が接続された手前分岐点である隣接手前分岐点があるか否か判定しS15、隣接手前分岐点があると判定された場合に、隣接手前分岐点から所定の第2距離手前の地点に案内終了地点を設定しS17、設定された案内終了地点に車両が位置するタイミングで案内の発話を終了するように案内分岐点の案内を行うS9ので、案内分岐点の案内の発話を終了するタイミングを適切なタイミングに設定することによって、案内分岐点を他の分岐点と誤認させ易い状況においても案内分岐点を誤認させることを防止できる。また、案内分岐点の案内の内、まもなく奥の分岐を左右方向ですの案内については、案内分岐点が移動体の前方に連続してある複数の分岐点の内、最も移動体の移動方向側にある分岐点であることを特定するフレーズを含むので、同形状の分岐点が連続して配置される状況においても連続する分岐点の内から案内分岐点をユーザに正確に特定させることが可能となる。また、車両が高速道路の本線を走行する場合において、隣接手前分岐点から所定距離手前の地点である案内終了地点に車両が位置するタイミングで案内の発話を終了するように案内分岐点の案内を行うので、車両が高速で走行するとともに形状が類似する分岐点が多く存在する状況において、特に案内分岐点を誤認させることを防止できる。また、案内分岐点から隣接手前分岐点までの距離が特に短い場合には、案内終了地点を案内経路の出発地側へと変更するS19ので、案内が終了してから案内分岐点に車両が到達するまでに一定の時間を確保することが可能となる。その結果、案内分岐点を誤認させる虞を減少させるとともに、案内分岐点に対するユーザの準備操作を適切に行わせることが可能となる。また、特に案内分岐点から隣接手前分岐点までの距離が、案内分岐点から準備地点までの距離と第2距離の差分距離以下である場合に、準備地点へと案内終了地点を変更するので、隣接手前分岐点から第2距離手前の地点を案内終了地点とした場合に案内分岐点に対するユーザの準備操作を適切に行わせることができないことが予測される状況で、案内分岐点に対するユーザの準備操作を適切に行わせることが可能となる地点に案内終了地点を変更することが可能となる。また、案内終了地点の手前に案内分岐点と同方向に道路が接続された連続手前分岐点が無い場合において、隣接手前分岐点から所定距離手前の地点である案内終了地点に移動体が位置するタイミングで案内の発話を終了するように案内分岐点の案内を行うので、隣接手前分岐点を基準とした位置に案内終了地点を設定することによって逆に案内分岐点を誤認させる可能性が高くなる状況を除いて、隣接手前分岐点を基準とした適切な位置に案内終了地点を設定することが可能となる。また、特に案内終了地点から案内分岐点の案内の発話を行うのに必要な車両の走行距離手前までの間に、案内分岐点と同方向に道路が接続された連続手前分岐点が無い場合において、隣接手前分岐点から所定距離手前の地点である案内終了地点に車両が位置するタイミングで案内の発話を終了するように案内分岐点の案内を行うので、隣接手前分岐点を基準とした位置に案内終了地点を設定することによって逆に案内分岐点を誤認させる可能性が高くなる状況を適切に除外することが可能となる。尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、本実施形態ではナビゲーション装置1による案内分岐点の案内をスピーカ16から音声案内により出力することにより行う構成としているが、液晶ディスプレイ15に文章を表示することにより案内を行う構成としても良い。また、本実施形態では、分岐点の位置に基づいて案内終了地点を設定することとしているが、分岐点の周辺に設置された地物例えば、停止線や信号機に基づいて設定する構成としても良い。また、本実施形態では、高速道路の本線の走行時を対象として、隣接手前分岐点があるか否か判定し、隣接手前分岐点を基準とした位置に案内終了地点を設定する構成としているが、高速道路の本線以外の走行時を対象としても良い。例えば、有料道路の走行時や国道の走行時に適用しても良い。また、本実施形態では、隣接手前分岐点が存在する場合においてまもなく奥の分岐を左右方向ですとの案内を設定することとしているが、そのフレーズ内容は適宜変更することが可能である。但し、案内分岐点が車両の前方に連続してある複数の分岐点の内、最も進行方向側にある分岐点であることを特定するフレーズを含むことが望ましい。また、本実施形態では、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して隣接手前分岐点が少なくとも1か所存在する場合において、隣接手前分岐点を基準とした位置に案内終了地点を設定する構成としているが、隣接手前分岐点が2か所以上存在する場合において、隣接手前分岐点を基準とした位置に案内終了地点を設定する構成としても良い。また、本発明はナビゲーション装置以外に、案内経路に基づく経路案内を行う機能を有する装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機やPDA等の携帯端末、パーソナルコンピュータ、携帯型音楽プレイヤ等以下、携帯端末等というに適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した分岐点案内処理プログラム図5、図6の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。また、本発明を携帯端末等に適用する場合には、車両以外の移動体、例えば、携帯端末等のユーザや2輪車等に対する走行案内を行う場合もある。