"参照画像と登録画像とを照合する照合装置において、前記参照画像について、その原画像を最も解像度の高い高解像度画像とし、この高解像度画像を最上層とする解像度が異なる複数の階層画像を作成する階層画像作成手段と、前記参照画像と同一解像度の複数の登録画像を記憶する登録画像記憶手段と、前記登録画像記憶手段に記憶されている登録画像を1つずつ読み出す登録画像読出手段と、前記階層画像作成手段によって作成された参照画像の低解像度の階層画像と前記登録画像読出手段によって読み出された登録画像の前記参照画像の階層画像に対応する階層画像のうち同一の低解像度の階層画像との類似度に基づいて、前記登録画像読出手段によって読み出された登録画像と前記参照画像との照合を行う照合手段とを備えることを特徴とする照合装置。請求項1に記載された照合装置において、前記照合手段は、前記同一の低解像度の階層画像の類似度の算出を任意の低解像度の階層画像から行い、算出された類似度が所定の基準値を満たす場合に、前記登録画像読出手段によって読み出された登録画像と前記参照画像とが一致すると判断することを特徴とする照合装置。請求項2に記載された照合装置において、前記照合手段は、前記階層画像の階層毎に、前記基準値として、その階層の解像度に応じて定められた閾値を用いることを特徴とする照合装置。請求項1~3の何れか1項に記載された照合装置において、前記照合手段は、前記登録画像読出手段が前記登録画像記憶手段に記憶されている登録画像を全て読み出したにも拘わらず、登録画像と参照画像とが一致するという結果が得られなかった場合、前記登録画像読出手段に対して前記登録画像の再読出しを指示するとともに、これによって読み出される登録画像を再照合登録画像とし、前記階層画像作成手段によって作成された参照画像の階層画像および前記登録画像読出手段によって読み出された再照合登録画像の前記参照画像の階層画像に対応する階層画像の何れか一方に対して予め定められた特徴領域を設定し、特徴領域が設定された一方の階層画像の当該特徴領域に対応する対応領域を他方の階層画像から探索し、一方の階層画像に設定された特徴領域と他方の階層画像から探索された対応領域との類似度に基づいて、前記再照合登録画像と前記参照画像との照合を行うことを特徴とする照合装置。しかしながら、上述した階層POCによる照合では、参照画像と登録画像との照合を高精度で行うことができるが、参照画像を複数の登録画像と総当たりで照合する1:N照合に適用すると、処理量が多くなり、照合速度が低下するという問題がある。本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、高精度と高速処理を両立させることが可能な照合装置を提供することにある。このような目的を達成するために本発明は、参照画像と登録画像とを照合する照合装置において、参照画像について、その原画像を最も解像度の高い高解像度画像とし、この高解像度画像を最上層とする解像度が異なる複数の階層画像を作成する階層画像作成手段と、参照画像と同一解像度の複数の登録画像を記憶する登録画像記憶手段と、登録画像記憶手段に記憶されている登録画像を1つずつ読み出す登録画像読出手段と、階層画像作成手段によって作成された参照画像の低解像度の階層画像と登録画像読出手段によって読み出された登録画像の参照画像の階層画像に対応する階層画像のうち同一の低解像度の階層画像との類似度に基づいて、登録画像読出手段によって読み出された登録画像と参照画像との照合を行う照合手段とを備えることを特徴とする。この発明では、参照画像と登録画像とを照合する際、参照画像について、その原画像を最も解像度の高い高解像度画像とし、この高解像度画像を最上層とする解像度が異なる複数の階層画像を作成する。そして、登録画像記憶手段から登録画像を1つずつ読み出し、参照画像の低解像度の階層画像と登録画像の同一の低解像度の階層画像との類似度に基づいて、読み出された登録画像と参照画像との照合を行う。これにより、1:N照合における処理量を減らし、高精度と高速処理を両立させる。本発明において、登録画像記憶手段には、参照画像と同一解像度の複数の登録画像が記憶されている。この場合、登録画像は、その登録画像の原画像のみを記憶させるようにしてもよいし、その登録画像の原画像を含む階層画像を記憶させるようにしてもよい。登録画像の階層画像を記憶させる場合、参照画像の階層画像に対応させて、その原画像を最も解像度の高い高解像度画像とし、この高解像度画像を最上層とする解像度が異なる複数の階層画像を記憶させるようにする。本発明において、登録画像の階層画像を記憶させるようにした場合、登録画像としてその原画像を含む階層画像が読み出される。そして、作成された参照画像の低解像度の階層画像と読み出された登録画像の同一の低解像度の階層画像との類似度に基づいて、登録画像と参照画像との照合が行われる。この同一の低解像度の階層画像の照合によって、すなわち低解像度でありながらも全体の画像を照合することによって、高精度を確保しつつ、高速処理が実現される。本発明において、登録画像の原画像のみを記憶させるものとした場合、登録画像としてその原画像が読み出され、この原画像を最も解像度の高い高解像度画像とし、この高解像度画像を最上層とする解像度が異なる複数の階層画像が作成される。この登録画像の階層画像は参照画像の階層画像に対応して作成される。そして、作成された参照画像の低解像度の階層画像と作成された登録画像の参照画像の階層画像に対応する階層画像のうち同一の低解像度の階層画像との類似度に基づいて、登録画像と参照画像との照合が行われる。この同一の低解像度の階層画像の照合によって、すなわち低解像度でありながらも全体の画像を照合することによって、高精度を確保しつつ、高速処理が実現される。本発明において、同一の低解像度の階層画像の類似度の算出は、例えば、任意の低解像度の階層画像から行うようにする。この場合、算出された類似度が所定の基準値を満たす場合に、読み出された登録画像と参照画像とが一致すると判断する。また、この場合、階層画像の階層毎に、基準値として、その階層の解像度に応じて定められた基準値を用いるようにする。本発明において、登録画像記憶手段に記憶されている登録画像を全て読み出したにも拘わらず、登録画像と参照画像とが一致するという結果が得られなかった場合、登録画像読出手段に対して登録画像の再読出しを指示するとともに、これによって読み出される登録画像を再照合登録画像とし、階層画像作成手段によって作成された参照画像の階層画像および登録画像読出手段によって読み出された再照合登録画像の参照画像の階層画像に対応する階層画像の何れか一方に対して予め定められた特徴領域を設定し、特徴領域が設定された一方の階層画像の当該特徴領域に対応する対応領域を他方の階層画像から探索し、一方の階層画像に設定された特徴領域と他方の階層画像から探索された対応領域との類似度に基づいて、再照合登録画像と参照画像との照合を行うようにしてもよい。本発明によれば、登録画像を1つずつ読み出し、参照画像の低解像度の階層画像と登録画像の参照画像の階層画像に対応する階層画像のうち同一の低解像度の階層画像との類似度に基づいて、読み出された登録画像を参照画像とを照合するようにしたので、1:N照合における照合回数を減らし、高精度と高速処理を両立させることが可能となる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1はこの発明の一実施の形態を示す照合装置のブロック構成図である。同図において、10は第1のCCDカメラ、11は第2のCCDカメラ、12は液晶表示装置LCD、20は処理部であり、処理部20は、CPUを有する制御部20-1と、ROM20-2と、RAM20-3と、ハードディスクHD20-4と、フレームメモリFM20-5と、外部接続部I/F20-6と、フーリエ変換部FFT20-7とを備えており、ROM20-2には登録プログラムと照合プログラムが格納されている。また、CCDカメラ10,11は、所定の距離Lを隔てて設置されている。すなわち、CCDカメラ10,11は、そのレンズ10-1,11-1間の距離をLとして、横方向に並んで配置されている。図では分かり易いように、照合装置は上方向から見た図とし、対象物人間の顔は横方向から見た図としている。対象物の登録この照合装置において、対象物を人間の顔M1とした場合、この対象物登録対象物M1の登録は次のようにして行われる。運用する前に、利用者は、CCDカメラ10,11に顔M1を向け、登録スタートスイッチ図示せずを押す。画像キャプチャ制御部20-1は、登録スタートスイッチが押されると図2:ステップS101のYES、フレームメモリ20-5を介して、CCDカメラ10からの登録対象物M1を捉えた画像を左カメラの画像として取り込み、CCDカメラ11からの登録対象物M1を捉えた画像を右カメラの画像として取り込むステップS102。顔領域の検出そして、制御部20-1は、取り込んだ左カメラの画像および右カメラの画像から画像処理によって顔領域を検出するステップS103。なお、この際、顔領域の輝度が一定範囲でなければ、ゲインコントロールし、左カメラの画像および右カメラの画像の取り込みを再度行う。また、この例では、左右の顔領域を検出するようにしたが、左か右の何れか一方の顔領域を検出するようにしてもよい。瞳領域の検出および顔画像の正規化そして、制御部20-1は、検出した左右の顔領域の画像左右の顔画像から画像処理によって瞳領域を検出しステップS104、3D計測によってカメラから登録対象物M1までの距離Rを算出しステップS105、この算出した距離Rに基づいて右の顔画像のサイズを正規化するステップS106。階層画像の作成そして、制御部20-1は、ステップS106で正規化した顔画像を登録画像の原画像として、その原画像128×128の画素の画像を最上層第0層の高解像度画像とし、この高解像度画像の下層第1層に64×64の画素の画像第1の低解像度画像を作成し、この第1の低解像度画像の下層第2層に32×32の画素の画像第2の低解像度画像を作成するステップS107。そして、制御部20-1は、この原画像を含む階層画像高解像度画像、第1の低解像度画像、第2の低解像度画像を利用者の登録画像としてHD20-4に保存するステップS108。以下、同様にして、全ての利用者について、その利用者の登録画像原画像を含む階層画像をHD20-4に保存して行く。この実施の形態では、利用者の数を数千人規模とし、これら利用者の登録画像をHD20-4に保存させる。なお、この例では、右の顔画像を登録するようにしたが、左の顔画像を登録するようにしてもよく、左右の顔画像を登録するようにしてもよい。この実施の形態では、説明上、右の顔画像を登録するものとした。対象物の照合:照合処理1照合処理の第1例この照合装置において、照合対象物を人間の顔M1とした場合、この顔M1の照合は次のようにして行われる。図3に制御部20-1がROM20-2に格納されている照合プログラムに従って実行する照合処理1照合処理の第1例のフローチャートを示す。画像キャプチャ利用者は、CCDカメラ10,11の前に立つ。すると、制御部20-1は、CCDカメラ10,11の撮像領域に顔M1が入ったことを認識し、フレームメモリ20-5を介して、CCDカメラ10からの顔M1を捉えた画像を左カメラの画像として取り込み、CCDカメラ11からの顔M1を捉えた画像を右カメラの画像として取り込むステップS201。顔領域の検出そして、制御部20-1は、取り込んだ左カメラの画像および右カメラの画像から画像処理によって顔領域を検出するステップS202。なお、この際、顔領域の輝度が一定範囲でなければ、ゲインコントロールし、左カメラの画像および右カメラの画像の取り込みを再度行う。また、この例では、左右の顔領域を検出するようにしたが、左か右の何れか一方の顔領域を検出するようにしてもよい。瞳領域の検出および顔画像の正規化そして、制御部20-1は、検出した左右の顔領域の画像左右の顔画像から画像処理によって瞳領域を検出しステップS203、3D計測によってカメラから照合対象物M1までの距離Rを算出しステップS204、この算出した距離Rに基づいて右の顔画像のサイズを正規化するステップS205。参照画像の階層画像の作成そして、制御部20-1は、ステップS205で正規化した顔画像を参照画像の原画像とし、この参照画像の階層画像を作成する。この場合、制御部20-1は、ステップS205で得た参照画像の原画像128×128の画素の画像を最上層第0層の高解像度画像とし、この高解像度画像の下層第1層に64×64の画素の画像第1の低解像度画像を作成し、この第1の低解像度画像の下層第2層に32×32の画素の画像第2の低解像度画像を作成する。そして、制御部20-1は、HD20-4に保存されている第1番目の登録画像原画像を含む階層画像を読み出すステップS207。すなわち、第1番目の登録画像について、最上層第0層に位置する高解像度画像128×128の画素の画像と、この高解像度画像の下層第1層に位置する第1の低解像度画像64×64の画素の画像と、この第1の低解像度画像の下層第2層に位置する第2の低解像度画像32×32の画素の画像とを読み出す。図4a,bにステップS206で作成された参照画像の階層画像とステップS207で読み出された登録画像の階層画像を例示する。図4aにおいて、J0は登録画像の第0層に位置する階層画像高解像度画像128×128の画素の画像、J1は登録画像の第1層に位置する階層画像第1の低解像度画像64×64の画素の画像、J2は登録画像の第2層に位置する階層画像第2の低解像度画像32×32の画素の画像であり、図4bにおいて、I0は参照画像の第0層に位置する階層画像高解像度画像128×128の画素の画像、I1は参照画像の第1層に位置する階層画像第1の低解像度画像64×64の画素の画像、I2は参照画像の第2層に位置する階層画像第2の低解像度画像32×32の画素の画像である。制御部20-1は、このような参照画像の階層画像I0,I1,I2および登録画像の階層画像J0,J1,J2を得た後、N=NxとしステップS208、参照画像の第N層の階層画像と登録画像の第N層の階層画像との類似度を算出するステップS209。なお、Nxは予め定められた任意の低解像度の階層であり、この例ではNx=1として定められているものとする。この場合、Nx=1であるので、参照画像の第1層の階層画像I1と登録画像の第1層の階層画像J1との類似度を算出する。そして、予め定められている第1層の基準値THを読み出しステップS210、算出した類似度と読み出した第1層の基準値THとを比較するステップS211。ここで、第1層の基準値THは、その階層の解像度に応じて定められている。算出した類似度が第1層の基準値TH以上であればステップS211のYES、制御部20-1は、参照画像と登録画像との照合結果を一致としてステップS212、処理を終了する。この場合の照合結果は液晶表示装置12に表示される。また、外部接続部20-6を介して、解錠指令などとして出力される。算出した類似度が第1層の基準値TH以上でなければステップS211のNO、制御部20-1は、HD20-4に他の登録画像が保存されていることを確認のうえステップS213のYES、HD20-4から次の登録画像を読み出しステップS207、ステップS208以下の処理を繰り返す。これにより、次々に登録画像の階層画像がHD20-4から読み出され、登録画像の第1層の階層画像と参照画像の第1層の階層画像との類似度が算出され、算出された類似度と第1層の基準値THとが比較され、類似度が基準値TH以上であった場合に参照画像と登録画像とが一致したと判断される。これに対して、HD20-4に記憶されている登録画像を全て読み出したにも拘わらず、登録画像と参照画像とが一致するという結果が得られなかった場合、制御部20-1は、参照画像と登録画像との照合結果を不一致としてステップS214、処理を終了する。この場合の照合結果は液晶表示装置12に表示される。このようにして、本実施の形態では、同一の低解像度の階層画像を照合することによって、すなわち低解像度でありながらも全体の画像を照合することによって、高精度を確保しつつ、高速処理が実現される。なお、この照合処理1では、ステップS208においてNx=1とし、第1層の階層画像から類似度の算出を開始するようにしたが、ステップS208においてNx=2とし、第2層の階層画像から類似度の算出を開始するようにしてもよい。対象物の照合:照合処理2照合処理の第2例上述した照合処理1では、予め定められた任意の低解像度の階層のみの階層画像の類似度を算出して照合を行うようにしたが、解像度が低い順に登録画像の階層画像と参照画像の階層画像との類似度を算出し、算出された類似度とその階層の基準値THとを比較することによって、登録画像と参照画像との照合を行うようにしてもよい。この場合の照合処理を照合処理2照合処理の第2例とし、そのフローチャートを図5に示す。この照合処理2において、制御部20-1は、図3に示したステップS201~S207に対応するステップS301~S307の処理を実行し、参照画像の階層画像I0,I1,I2図4a参照および登録画像の階層画像J0,J1,J2図4b参照を得る。そして、N=2としステップS308、参照画像の第N層の階層画像と登録画像の第N層の階層画像との類似度を算出するステップS309。この場合、N=2であるので、参照画像の第2層の階層画像I2と登録画像の第2層の階層画像J2との類似度を算出する。そして、予め定められている第2層の基準値THを読み出しステップS310、算出した類似度と読み出した第2層の基準値THとを比較するステップS311。ここで、第2層の基準値THは、その階層の解像度に応じて定められている。算出した類似度が第2層の基準値TH以上であればステップS311のYES、制御部20-1は、参照画像と登録画像との照合結果を一致としてステップS312、処理を終了する。この場合の照合結果は液晶表示装置12に表示される。また、外部接続部20-6を介して、解錠指令などとして出力される。算出した類似度が第2層の基準値TH以上でなければステップS311のNO、制御部20-1は、より解像度の高い階層画像があることを確認のうえステップS313のYES、N=N-1としステップS314、ステップS309へ戻る。この場合、N=1とされるので、制御部20-1は、参照画像の第1層の階層画像I1と登録画像の第1層の階層画像J1との類似度を算出する。そして、予め定められている第1層の基準値THを読み出しステップS310、算出した類似度と読み出した第1層の基準値THとを比較するステップS311。ここで、第1層の基準値THは、その階層の解像度に応じて定められている。算出した類似度が第1層の基準値TH以上であればステップS311のYES、制御部20-1は、参照画像と登録画像との照合結果を一致としてステップS312、処理を終了する。この場合の照合結果は液晶表示装置12に表示される。また、外部接続部20-6を介して、解錠指令などとして出力される。算出した類似度が第2層の基準値TH以上でなければステップS311のNO、制御部20-1は、より解像度の高い階層画像があることを確認のうえステップS313のYES、N=N-1としステップS314、ステップS309へ戻る。この場合、N=0とされるので、制御部20-1は、参照画像の第0層の階層画像I0と登録画像の第0層の階層画像J0との類似度を算出する。そして、予め定められている第0層の基準値THを読み出しステップS310、算出した類似度と読み出した第0層の基準値THとを比較するステップS311。ここで、第0層の基準値THは、その階層の解像度に応じて定められている。算出した類似度が第0層の基準値TH以上であればステップS311のYES、制御部20-1は、参照画像と登録画像との照合結果を一致としてステップS312、処理を終了する。この場合の照合結果は液晶表示装置12に表示される。また、外部接続部20-6を介して、解錠指令などとして出力される。算出した類似度が第0層の基準値TH以上でなければステップS311のNO、制御部20-1は、より解像度の高い階層画像があるか否かをチェックするステップS313。この場合、第0層よりも解像度の高い階層画像はないのでステップS313のNO、HD20-4に他の登録画像が保存されていることを確認のうえステップS315のYES、HD20-4から次の登録画像を読み出しステップS307、ステップS308以下の処理を繰り返す。これにより、次々に登録画像の階層画像がHD20-4から読み出され、解像度が低い順に登録画像の階層画像と参照画像の階層画像との類似度が算出され、算出された類似度とその階層の基準値THとが比較され、何れかの階層で類似度が基準値TH以上であった場合に参照画像と登録画像とが一致したと判断される。これに対して、HD20-4に記憶されている登録画像を全て読み出したにも拘わらず、登録画像と参照画像とが一致するという結果が得られなかった場合、制御部20-1は、参照画像と登録画像との照合結果を不一致としてステップS316、処理を終了する。この場合の照合結果は液晶表示装置12に表示される。なお、この照合処理2では、ステップS308においてN=2とし、第2層の階層画像から類似度の算出を開始するようにしたが、ステップS308においてN=1とし、第1層の階層画像から類似度の算出を開始するようにしてもよい。対象物の照合:照合処理3照合処理の第3例上述した照合処理1,2では、HD20-4に記憶されている登録画像を全て読み出したにも拘わらず、登録画像と参照画像とが一致するという結果が得られなかった場合ステップS213のNO、ステップS315のNO、参照画像と登録画像との照合結果を不一致として処理を終了するようにした。これに対して、照合処理3照合処理の第3例では、図6および図8にそのフローチャートを分割して示すように照合処理3の第1例、また図7および図8にそのフローチャートを分割して示すように照合処理3の第2例、HD20-4に記憶されている登録画像を全て読み出したにも拘わらず、登録画像と参照画像とが一致するという結果が得られなかった場合ステップS213のNO、ステップS315のNO、参照画像と登録画像との照合結果を不一致とはせずに、ステップS401の処理へ進むようにする。この場合、制御部20-1は、HD20-4に保存されている第1番目の登録画像原画像を含む階層画像を再度読み出すステップS401。すなわち、第1番目の登録画像を再照合登録画像とし、この再照合登録画像について、最上層第0層に位置する高解像度画像128×128の画素の画像と、この高解像度画像の下層第1層に位置する第1の低解像度画像64×64の画素の画像と、この第1の低解像度画像の下層第2層に位置する第2の低解像度画像32×32の画素の画像とを読み出す図9a参照。そして、制御部20-1は、予め定められた基準点を読み込んで、対応領域探索のための特徴領域を再照合登録画像の階層画像J0,J1,J2に設定するステップS402。この例では、再照合登録画像の原画像に対して設定されている図10aに示すような基準点プレートPLから、特徴領域を規定する点として予め定められた基準点P1を読み込み、この基準点P1を中心とする32×32の画素の領域を特徴領域S0として再照合登録画像の階層画像J0に設定する。この例において、基準点P1は、階層画像J0において、特徴領域S0のゾーン内に特徴的な部分として右目が入るような点として定められている。同様にして、再照合登録画像の階層画像J1に対して、基準点P1に対応する点を中心とする32×32の画素の領域を特徴領域S1として設定し、再照合登録画像の階層画像J2に対して、基準点P1に対応する点を中心とする32×32の画素の領域を特徴領域S2として設定する。なお、階層画像J2は32×32の画素の画像であるので、階層画像J2の全領域が特徴領域S2として設定される。そして、制御部20-1は、N=2としステップS403、再照合登録画像の第N層の階層画像の特徴領域に対応する参照画像の第N層の階層画像の対応領域の探索を行うステップS404。この場合、N=2であるので、再照合登録画像の第2層の階層画像J2の特徴領域S2に対応する参照画像の第2層の階層画像I2の対応領域S2’の探索をPOC照合によって行う。そして、制御部20-1は、この探索した再照合登録画像の第2層の階層画像J2における特徴領域S2と参照画像の第2層の階層画像I2における対応領域S2’との類似度を算出しステップS405、予め定められている第2層の基準値THを読み出しステップS406、算出した類似度と読み出した第2層の基準値THとを比較するステップS407。ここで、第2層の基準値THは、その階層の解像度と特徴領域S2の位置とに応じて定められている。算出した類似度が第2層の基準値TH以上であればステップS407のYES、制御部20-1は、参照画像と登録画像との照合結果を一致としてステップS408、処理を終了する。この場合の照合結果は液晶表示装置12に表示される。また、外部接続部20-6を介して、解錠指令などとして出力される。算出した類似度が第0層の基準値TH以上でなければステップS407のNO、制御部20-1は、より解像度の高い階層画像があることを確認のうえステップS409のYES、N=N-1としステップS410、ステップS404へ戻る。この場合、N=1とされるので、制御部20-1は、第2層の階層での探索結果を反映させて、登録画像の第1層の階層画像J1の特徴領域S1に対応する参照画像の第1層の階層画像I1の対応領域S1’の探索をPOC照合によって行うステップS404。そして、制御部20-1は、この探索した登録画像の第1層の階層画像J1における特徴領域S1と参照画像の第1層の階層画像I1における対応領域S1’との類似度を算出しステップS405、予め定められている第1層の基準値THを読み出しステップS406、算出した類似度と読み出した第1層の基準値THとを比較するステップS407。ここで、第1層の基準値THは、その階層の解像度と特徴領域S1の位置とに応じて定められている。算出した類似度が第1層の基準値TH以上であればステップS407のYES、制御部20-1は、参照画像と登録画像との照合結果を一致としてステップS408、処理を終了する。この場合の照合結果は液晶表示装置12に表示される。また、外部接続部20-6を介して、解錠指令などとして出力される。算出した類似度が第0層の基準値TH以上でなければステップS407のNO、制御部20-1は、より解像度の高い階層画像があることを確認のうえステップS409のYES、N=N-1としステップS410、ステップS404へ戻る。この場合、N=0とされるので、制御部20-1は、第0層の階層での探索結果を反映させて、登録画像の第0層の階層画像J0の特徴領域S0に対応する参照画像の第0層の階層画像I0の対応領域S0’の探索をPOC照合によって行うステップS404。そして、制御部20-1は、この探索した登録画像の第0層の階層画像J0における特徴領域S0と参照画像の第0層の階層画像I0における対応領域S0’との類似度を算出しステップS405、予め定められている第0層の基準値THを読み出しステップS406、算出した類似度と読み出した第0層の基準値THとを比較するステップS407。ここで、第0層の基準値THは、その階層の解像度と特徴領域S0の位置とに応じて定められている。算出した類似度が第0層の基準値TH以上であればステップ407のYES、制御部20-1は、参照画像と登録画像との照合結果を一致としてステップS408、処理を終了する。この場合の照合結果は液晶表示装置12に表示される。また、外部接続部20-6を介して、解錠指令などとして出力される。算出した類似度が第0層の基準値TH以上でなければステップS407のNO、制御部20-1は、より解像度の高い階層画像があるか否かをチェックするステップS409。この場合、第0層よりも解像度の高い階層画像はないのでステップS409のNO、HD20-4に他の登録画像が保存されていることを確認のうえステップS411のYES、HD20-4から次の登録画像を読み出しステップS401、ステップS402以下の処理を繰り返す。これにより、次々に登録画像の階層画像がHD20-4から再度読み出され、解像度が低い順に再照合登録画像の階層画像の特徴領域と参照画像の階層画像の対応領域との類似度が算出され、算出された類似度とその階層の基準値THとが比較され、何れかの階層で類似度が基準値TH以上であった場合に参照画像と再照合登録画像とが一致したと判断される。これに対して、HD20-4に記憶されている登録画像を再照合登録画像として全て読み出したにも拘わらず、再照合登録画像と参照画像とが一致するという結果が得られなかった場合、制御部20-1は、参照画像と再照合登録画像との照合結果を不一致としてステップS412、処理を終了する。この場合の照合結果は液晶表示装置12に表示される。なお、この照合処理3では、ステップS403においてN=2とし、第2層最下層の階層画像から特徴領域に対応する対応領域の探索および類似度の算出を開始するようにしたが、ステップS403においてN=1とし、第1層の階層画像から特徴領域に対応する対応領域の探索および類似度の算出を開始するようにしてもよい。対象物の照合:照合処理4照合処理の第4例上述した照合処理3では、HD20-4に記憶されている登録画像を再照合登録画像として全て再読み出したにも拘わらず、再照合登録画像と参照画像とが一致するという結果が得られなかった場合ステップS411のNO、参照画像と登録画像との照合結果を不一致として処理を終了するようにした。これに対して、照合処理4照合処理の第4例では、図11および図12にそのフローチャートを分割して示すように、HD20-4に記憶されている登録画像を全て読み出したにも拘わらず、登録画像と参照画像とが一致するという結果が得られなかった場合ステップS411のNO、参照画像と登録画像との照合結果を不一致とはせずに、ステップS413の処理へ進むようにする。この場合、制御部20-1は、対応領域探索のための他の特徴領域を規定する基準点があるか否かをチェックしステップS413、対応領域探索のための他の特徴領域を規定する基準点があればステップS413のYES、その基準点を特徴領域を規定するための基準点として再設定するステップS414。これにより、例えば、図14に示すように、対応領域探索のための他の特徴領域を規定する基準点P2があれば、次回のステップS402では、この基準点P2を中心とする32×32の画素の領域が特徴領域S0として登録画像の階層画像J0に再設定される。また、基準点P2に対応して、登録画像の階層画像J1,J2にも特徴領域が再設定される。この例において、基準点P2は、階層画像J0において、特徴領域S0のゾーン内に特徴的な部分として左目が入るような点として定められている。また、例えば、図15に示すように、対応領域探索のための他の特徴領域を規定する基準点P3があれば、次回のステップS402では、この基準点P3を中心とする32×32の画素の領域が特徴領域S0として登録画像の階層画像J0に再設定される。また、基準点P2に対応して、登録画像の階層画像J1,J2にも特徴領域が再設定される。この例において、基準点P3は、階層画像J0において、特徴領域S0のゾーン内に特徴的な部分として鼻が入るような点として定められている。そして、この特徴領域を規定する基準点の再設定後、ステップS401へ戻り、HD20-4から登録画像をもう一度読み出して、上述と同様の処理を繰り返す。この処理は、登録画像と参照画像とが一致するという結果が得られるまで繰り返され、この処理の繰り返し中、対応領域探索のための他の特徴領域を規定する基準点がなくなるとステップS413のNO、制御部20-1は、参照画像と登録画像との照合結果を不一致としてステップS415、処理を終了する。この場合の照合結果は液晶表示装置12に表示される。対象物の照合:照合処理5照合処理の第5例照合処理4では、HD20-4に記憶されている登録画像を全て読み出したにも拘わらず、登録画像と参照画像とが一致するという結果が得られなかった場合ステップS411のNO、図12に示したフローチャートのステップS413に進むようにしたが、照合処理5照合処理の第5例では、図13に示したフローチャートのステップS416へ進むものとする。この場合、制御部20-1は、基準点密度の増大パターンがあるか否かをチェックし、基準点密度の増大パターンがあればステップS416のYES、その基準点密度の増大パターンに従って特徴領域を規定する基準点の数を増やすステップS417。例えば、図16に示すように、基準点密度の増大パターンとして基準点P11,P12,P13,P14,P15,P16があれば、次回のステップS402では、この基準点P11,P12,P13,P14,P15,P16のそれぞれを中心とする32×32の画素の領域が特徴領域S01,S02,S03,S04,S05,S06として登録画像の階層画像J0に再設定される。また、基準点P11,P12,P13,P14,P15,P16に対応して、登録画像の階層画像J1,J2にも特徴領域が再設定される。そして、この特徴領域を規定する基準点の再設定後、ステップS401へ戻り、HD20-4から登録画像をもう一度読み出して、上述と同様の処理を繰り返す。この場合、特徴領域毎に対応領域を探索し、対応領域毎の類似度に基づいて照合を行う。この処理は、登録画像と参照画像とが一致するという結果が得られるまで繰り返され、この処理の繰り返し中、基準点密度の増大パターンがなくなるとステップS416のNO、制御部20-1は、参照画像と登録画像との照合結果を不一致としてステップS418、処理を終了する。この場合の照合結果は液晶表示装置12に表示される。なお、上述した照合処理1~5において、類似度の計算方法例えば、ステップS209図3、図6、ステップS309図5、図7、ステップS405図8、図11などでの類似度の計算方法についてはその詳細を述べなかったが、この場合の類似度の計算方法として次のような方法が考えられる。特定の顔データ、特定の階層、特定のエリアで類似度を算出する方法案1.対応点毎の相関値の平均値を類似度にする。案2.閾値Tより高い対応点の数を類似度にする。⇒特定エリアの外乱着用物などに影響をうけにくくなる。案3.上下左右全体などエリア毎に閾値Thighより高い対応点の数を類似度にする。閾値Thighはエリア毎に変えても良い。⇒サングラス、メガネ、ひげの発生、傷、眼帯などの影響を受けにくい照合が実現できる。案4.上下左右全体などエリア毎に閾値Thighより高い対応点の数を類似度にする。このとき、いずれかのエリア毎に閾値Tlowより低い対応点の数が多い場合、後段の類似度判定処理でNGとする。閾値Thigh、Tlowはエリア毎に変えても良い。⇒同一の着用物による他人誤認を防ぐことができる。例えば、フレームの太い眼鏡による誤認がなくなる。なお、例えば照合処理1図3では、ステップS209で類似度の算出を行い、ステップS211で類似度と基準値との比較を行うようにしているが、類似度の算出と基準値との比較を1ステップで行うようにしてもよい。他の照合処理でも同様。また、上述した実施の形態では、登録画像の階層画像を登録画像としてHD20-4に記憶させるようにしたが、登録画像の原画像のみを記憶させるようにしてもよい。登録画像の原画像のみを記憶させる場合には、登録画像原画像の読み出しを行った後、この読み出した登録画像の原画像を最上層第0層の高解像度画像とし、この高解像度画像の下層第1層に第1の低解像度画像を作成し、この第1の低解像度画像の下層第2層に第2の低解像度画像を作成するようにする。図17に照合処理1において、登録画像原画像の読み出しを行った後、登録画像の階層画像を作成するようにした場合のフローチャートを示す。この場合、ステップS207で登録画像の原画像を読み出すようにし、このステップS207の後に、登録画像の階層画像を作成するステップS215を設けるようにする。照合処理3,4においても、同様にして、ステップS207の後に、登録画像の階層画像を作成するステップS215を設けるようにする。図18に照合処理2において、登録画像原画像の読み出しを行った後、登録画像の階層画像を作成するようにした場合のフローチャートを示す。この場合、ステップS307で登録画像の原画像を読み出すようにし、このステップS307の後に、登録画像の階層画像を作成するステップS317を設けるようにする。照合処理3,4においても、同様にして、ステップS307の後に、登録画像の階層画像を作成するステップS317を設けるようにする。図19に照合処理4において、登録画像原画像の再読み出しを行った後、再照合登録画像の階層画像を作成するようにした場合のフローチャートを示す。この場合、ステップS401で登録画像を再照合特録画像として読み出すようにし、ステップS401の後に、読み出した再照合登録画像の階層画像を作成するステップS419を設けるようにする。また、上述した実施の形態では、照合処理4において、登録画像の階層画像と参照画像の階層画像との類似度に基づく照合を行った後、登録画像の階層画像の特徴領域と参照画像の階層画像の対応領域との類似度に基づく照合再照合を行うようにしたが、登録画像の階層画像の特徴領域と参照画像の階層画像の対応領域との類似度に基づく照合を行った後、登録画像の階層画像と参照画像の階層画像との類似度に基づく照合再照合を行うようにしてもよい。"