"ドワイトロイド式焼結機の排鉱部に配置され、排鉱時の焼結鉱の破断面の温度分布を監視する焼結機の排鉱部監視装置であって、前記焼結鉱の破断面から放射される光の光量を検出する光量検出手段と、前記焼結鉱の破断面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の制御を行う制御手段と、前記撮像手段で撮像された前記焼結鉱の破断面の画像を画素位置毎の画像データとして取り込む画像データ取込手段と、前記画像データ取込手段で取り込まれた画像データの解析を行う画像解析手段とを備え、前記制御手段は、前記光量検出手段から出力された検出信号を取得する検出信号取得部と、前記検出信号取得部で取得された検出信号が所定の閾値を超えたときに、前記撮像手段による撮像開始と判定する撮像開始判定部と、前記撮像始判定部の判定結果に基づいて、前記撮像手段を制御する撮像制御部とを備えていることを特徴とする焼結機の排鉱部監視装置。請求項1に記載の焼結機の排鉱部監視装置において、前記撮像手段による撮像のタイミングと、前記画像データ取込手段による画像取り込みのタイミングとの調整をとるタイミング調整手段を備えていることを特徴とする焼結機の排鉱部監視装置。請求項2に記載の焼結機の排鉱部監視装置において、前記タイミング調整手段は、前記撮像開始判定部による撮像開始の判定後、前記撮像制御部による撮像開始制御信号の出力を所定時間待機させる撮像開始待機部と、前記撮像開始待機部による待機時間を変更する待機時間変更部と、前記画像データ取込手段による画像データの取り込み時間を設定する取込時間設定部とを備え、前記取込時間設定部は、前記撮像手段による撮像開始よりも前に画像取り込みを開始し、前記撮像手段による撮像終了よりも後に画像取り込みを終了するように、画像データの取り込み時間を設定し、前記待機時間変更部は、前記取込時間設定部で設定された画像データの取り込み時間に応じて、前記撮像開始待機部による待機時間を変更することを特徴とする焼結機の排鉱部監視装置。請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の焼結機の排鉱部監視装置において、前記撮像開始判定部は、前記検出信号取得部で取得された検出信号が離散的に変化したときに、前記撮像手段による撮像を開始すると判定することを特徴とする焼結機の排鉱部監視装置。請求項4に記載の焼結機の排鉱部監視装置において、前記撮像開始判定部は、取得された検出信号の離散的変化が、一定時間内に複数回、又は一定時間連続したときに、前記撮像手段による撮像を開始すると判定することを特徴とする焼結機の排鉱部監視装置。請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の焼結機の排鉱部監視装置において、前記撮像手段の入射光路前段に配置され、透過波長の異なる複数の光学フィルタを、前記撮像手段による撮像のタイミングに応じて切り換えるフィルタ切換手段を備え、前記制御手段は、前記撮像開始判定部の判定結果に基づいて、前記フィルタ切換手段の光学フィルタの切換制御を行うフィルタ切換制御部を備え、前記画像解析手段は、異なる光学フィルタを透過した2つの破断面の画像データを取得する画像データ取得部と、それぞれの破断面の画像データの画素位置毎の信号強度を取得する信号強度取得部と、2つの破断面の画像データ間で対応する画素位置の信号強度の比を算出する強度比算出部と、予め記憶された強度比に対応する温度の関係に基づいて、前記強度比算出部で算出された強度比から、それぞれの画素位置の温度データを算出する温度算出部と算出された各画素位置の温度データに基づいて、前記焼結鉱の破断面の温度分布画像を生成する温度分布画像生成部とを備えていることを特徴とする焼結機の排鉱部監視装置。請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の焼結機の排鉱部監視装置において、前記画像データ取込手段で取り込まれた画像データの前記焼結鉱の破断面の高さ方向の歪み補正を行う画像データ補正手段を備え、前記画像データ補正手段は、予め、前記焼結鉱の破断面を基準位置で前記撮像手段により撮像し、撮像された画像データから基準位置での上下方向位置を取得しておき、前記光量検出手段を用いて、前記焼結鉱の破断面を前記撮像手段により撮像した際、撮像された画像データの上下方向位置と、前記基準位置での上下方向位置との上下方向のずれに基づいて、前記焼結鉱の破断面の高さ方向の歪み補正を行うことを特徴とする排鉱部監視装置。しかしながら、焼結機の排鉱部における焼結鉱が破断するタイミングは、必ずしも一定ではなく、また、破断位置も異なるため、撮像された破断面の画像間で偏差を生じることがあり、破断面の画像解析を正確に行って破断面の温度分布を高精度に把握することができないという問題がある。本発明の目的は、焼結機の排鉱部を監視する焼結機の排鉱部監視装置において、焼結鉱の破断面の温度分布を高精度に把握することのできる、焼結機の排鉱部監視装置を提供することにある。本発明は、以下の構成を要旨とするものである。1ドワイトロイド式焼結機の排鉱部に配置され、排鉱時の焼結鉱の破断面の温度分布を監視する焼結機の排鉱部監視装置であって、前記焼結鉱の破断面から放射される光の光量を検出する光量検出手段と、前記焼結鉱の破断面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の制御を行う制御手段と、前記撮像手段で撮像された前記焼結鉱の破断面の画像を画素位置毎の画像データとして取り込む画像データ取込手段と、前記画像データ取込手段で取り込まれた画像データの解析を行う画像解析手段とを備え、前記制御手段は、前記光量検出手段から出力された検出信号を取得する検出信号取得部と、前記検出信号取得部で取得された検出信号が所定の閾値を超えたときに、前記撮像手段による撮像開始と判定する撮像開始判定部と、前記撮像開始判定部の判定結果に基づいて、前記撮像手段を制御する撮像制御部とを備えていることを特徴とする焼結機の排鉱部監視装置。21に記載の焼結機の排鉱部監視装置において、前記撮像手段による撮像のタイミングと、前記画像データ取込手段による画像取り込みのタイミングとの調整をとるタイミング調整手段を備えていることを特徴とする焼結機の排鉱部監視装置。32に記載の焼結機の排鉱部監視装置において、前記タイミング調整手段は、前記撮像開始判定部による撮像開始の判定後、前記撮像制御部による撮像開始制御信号の出力を所定時間待機させる撮像開始待機部と、前記撮像開始待機部による待機時間を変更する待機時間変更部と、前記画像データ取込手段による画像データの取り込み時間を設定する取込時間設定部とを備え、前記取込時間設定部は、前記撮像手段による撮像開始よりも前に画像取り込みを開始し、前記撮像手段による撮像終了よりも後に画像取り込みを終了するように、画像データの取り込み時間を設定し、前記待機時間変更部は、前記取込時間設定部で設定された画像データの取り込み時間に応じて、前記撮像開始待機部による待機時間を変更することを特徴とする焼結機の排鉱部監視装置。41乃至3のいずれかに記載の焼結機の排鉱部監視装置において、前記撮像開始判定部は、前記検出信号取得部で取得された検出信号が離散的に変化したときに、前記撮像手段による撮像を開始すると判定することを特徴とする焼結機の排鉱部監視装置。54に記載の焼結機の排鉱部監視装置において、前記撮像開始判定部は、取得された検出信号の離散的変化が、一定時間内に複数回、又は一定時間連続したときに、前記撮像手段による撮像を開始すると判定することを特徴とする焼結機の排鉱部監視装置。61乃至5のいずれかに記載の焼結機の排鉱部監視装置において、前記撮像手段の入射光路前段に配置され、透過波長の異なる複数の光学フィルタを、前記撮像手段による撮像のタイミングに応じて切り換えるフィルタ切換手段を備え、前記制御手段は、前記撮像開始判定部の判定結果に基づいて、前記フィルタ切換手段の光学フィルタの切換制御を行うフィルタ切換制御部を備え、前記画像解析手段は、異なる光学フィルタを透過した2つの破断面の画像データを取得する画像データ取得部と、それぞれの破断面の画像データの画素位置毎の信号強度を取得する信号強度取得部と、2つの破断面の画像データ間で対応する画素位置の信号強度の比を算出する強度比算出部と、予め記憶された強度比に対応する温度の関係に基づいて、前記強度比算出部で算出された強度比から、それぞれの画素位置の温度データを算出する温度算出部と、算出された各画素位置の温度データに基づいて、前記焼結鉱の破断面の温度分布画像を生成する温度分布画像生成部とを備えていることを特徴とする焼結機の排鉱部監視装置。71乃至6のいずれかに記載の焼結機の排鉱部監視装置において、前記画像データ取込手段で取り込まれた画像データの前記焼結鉱の破断面の高さ方向の歪み補正を行う画像データ補正手段を備え、前記画像データ補正手段は、予め、前記焼結鉱の破断面を基準位置で前記撮像手段により撮像し、撮像された画像データから基準位置での上下方向位置を取得しておき、前記光量検出手段を用いて、前記焼結鉱の破断面を前記撮像手段により撮像した際、撮像された画像データの上下方向位置と、前記基準位置での上下方向位置との上下方向のずれに基づいて、前記焼結鉱の破断面の高さ方向の歪み補正を行うことを特徴とする排鉱部監視装置。本発明によれば、光量検出手段で検出された焼結鉱の破断面の光の光量が、所定の閾値を超えたと判定されたときに、撮像開始判定部が、撮像手段による撮像開始を判定している。すなわち、焼結鉱の破断面の赤熱帯から放射される光の光量がある程度一定の状態となったときに撮像手段による撮像を行うことができるので、撮像手段により撮像された画像間に大きな偏差を生じることがなく、焼結鉱の破断面の温度分布を高精度に把握することができる。本発明では、撮像開始判定部は、検出信号取得部で取得された検出信号が離散的に変化したときに、撮像手段による撮像を開始すると判定するのが好ましい。ここで、離散的に変化するとは、極めて短時間の間で検出信号が所定の閾値を超えることを意味する。焼結機の排鉱部における焼結鉱の破断落下の形態は、焼結鉱の焼結状態に応じて種々あり、例えば、焼結鉱の落下位置で破断面がきれいに露出するような破断する場合や、パレットに追従して折れ曲がった状態で焼結鉱が破断する場合もある。この発明によれば、撮像開始判定部が、検出信号が離散的に変化した場合に撮像手段による撮像を開始すると判定しているので、破断面がきれいに露出した破断状態のみを撮像することが可能となり、折れ曲がった状態で焼結鉱が破断した場合のように、解析する意味のない画像の撮像を排除して、良好な破断面の画像のみを取得して画像解析を一層高精度に行うことができる。本発明では、撮像手段による撮像のタイミングと、画像データ取込手段による画像取り込みのタイミングとの調整をとるタイミング調整手段を備えているのが好ましい。具体的には、タイミング調整手段は、撮像開始判定部による撮像開始の判定後、撮像制御部による撮像開始制御信号の出力を所定時間待機させる撮像開始待機部と、撮像開始待機部による待機時間を変更する待機時間変更部と、画像データ取込手段による画像取り込み時間を設定する取込時間設定部とを備えたものを採用できる。そして、取込時間設定部は、撮像開始よりも前に画像取り込みを開始し、撮像手段による撮像終了よりも後に画像取り込みを終了するように、画像データの取り込み時間を設定し、前記待機時間変更部は、前記取込時間設定部で設定された画像データの取り込み時間に応じて、前記撮像開始待機部による待機時間を変更するのが好ましい。撮像手段を起動した後、撮像が可能となる時間と、画像データ取込手段を起動した後、画像取り込みが可能となる時間とは相違し、一般に画像データ取込手段の起動後、画像取り込み可能となる時間の方が長い。この発明によれば、タイミング調整手段を備えることにより、これらの時間を調整することができるため、撮像開始のタイミングに画像データの取り込みのタイミングを調整して、適切な画像データの取り込みを行うことができる。本発明では、撮像開始判定部は、取得された検出信号の離散的変化が、一定時間内に複数回、又は一定時間連続したときに、前記撮像手段による撮像を開始すると判定するのが好ましい。この発明によれば、撮像開始判定部が、検出信号の離散的変化が一定時間内に複数回、又は一定時間連続したときに、撮像開始と判定しているので、光量検出手段の外乱、ノイズの影響を少なくすることができ、画像解析をより高精度に行うことができる。本発明では、撮像手段の入射光路前段に配置され、透過波長の異なる複数の光学フィルタを、撮像手段による撮像のタイミングに応じて切り換えるフィルタ切換手段を備え、制御手段は、撮像開始判定部の判定結果に基づいて、フィルタ切換手段の光学フィルタの切換制御を行うフィルタ切換制御部を備え、画像解析手段は、異なる光学フィルタを透過した2つの破断面の画像データを取得する画像データ取得部と、それぞれの破断面の画像データの画素位置毎の信号強度を取得する信号強度取得部と、2つの破断面の画像データ間で対応する画素位置の信号強度の比を算出する強度比算出部と、予め記憶された強度比に対応する温度の関係に基づいて、強度比算出部で算出された強度比から、それぞれの画素位置の温度データを算出する温度算出部と、算出された各画素位置の温度データに基づいて、焼結鉱の破断面の温度分布画像を生成する温度分布画像生成部とを備えているのが好ましい。この発明によれば、透過波長の異なる複数の光学フィルタを用いて焼結鉱の破断面の撮像を行うことにより、二色温度計と同様の原理で焼結鉱の破断面の温度分布を取得することができる。従って、焼結鉱の排鉱部で焼結鉱の破断落下等で粉塵が発生して撮像手段で十分な光量で撮像することができなくても、強度比を取ることによって減殺された光量を相殺して、焼結鉱の破断面の適切な温度分布を算出することができる。本発明では、前記画像データ取込手段で取り込まれた画像データの前記焼結鉱の破断面の高さ方向の歪み補正を行う画像データ補正手段を備え、前記画像データ補正手段は、予め、前記焼結鉱の破断面を基準位置で前記撮像手段により撮像し、撮像された画像データから基準位置での上下方向位置を取得しておき、前記光量検出手段を用いて、前記焼結鉱の破断面を前記撮像手段により撮像した際、撮像された画像データの上下方向位置と、前記基準位置での上下方向位置との上下方向のずれに基づいて、前記焼結鉱の破断面の高さ方向の歪み補正を行うのが好ましい。この発明によれば、画像データ補正手段が撮像した画像データの高さ方向の歪み補正を行っているため、撮像開始のタイミングにずれが生じても、複数回撮像した画像データ間を適切に対比することができる。発明の実施の形態1焼結機1の構造以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1には、本発明の実施形態に係るドワイトロイド式の焼結機1が示されている。この焼結機1は、粉末状の金属酸化物に、生石灰、酸化ケイ素、粉コークス等の凝結材を添加し、水分を加えて混練した焼結原料をパレット中に装入し、上部からバーナー火炎により加熱して焼結させ、焼結鉱を製造する装置であり、フィーダ2、パレット3、クローラ4、駆動輪5、遊動輪6、ダクト7、及び点火炉8を備えて構成される。フィーダ2は、上部から焼結原料が供給され、下部排出口からパレット3内に所定量の焼結原料を装入する原料供給部である。パレット3は複数設けられており、各パレット3は、クローラ4によって連結されている。このパレット3は、上部が開口された箱形状の金属製の容器であり、底部には、パレット3の連結方向に沿って延びるスリット状の開口が複数形成されている。クローラ4は、駆動輪5、遊動輪6に巻回される金属製の無端ベルトとして構成され、パレット3の幅方向端部を支持している。そして、駆動輪5を動力源により回転させると、クローラ4が回転し、連結された複数のパレット3が所定の速度で進行する。ダクト7は、図示を略したが、ブロアに接続されており、ブロアを動作させると、パレット3の下方空間の空気を吸い出し、これに伴い、パレット3の上方から冷却された空気が導入され、点火炉8によって点火された焼結原料の燃焼を維持するとともに、燃焼後の焼結鉱を冷却する。点火炉8は、パレット3の上部を覆う箱状体から構成され、内部に点火用のバーナーを複数備えている。このような焼結機1では、フィーダ2に焼結原料が供給されると、下部排出口から所定量の焼結原料がパレット3内に装入され、駆動輪5の駆動とともに、各パレット3は、点火炉8に進行し、点火炉8内で焼結原料が点火される。焼結原料の点火後、点火した焼結原料は、ダクト7の吸い出しに伴う空気により燃焼が維持されつつ、空気により冷却され、遊動輪6の部分で燃焼中の焼結鉱は、遊動輪6上を下方に移動しながら途中で破断した後、落下し、クラッシャによって破砕され、所定径の焼結鉱が製造される。2排鉱部監視装置9の構造焼結機1の遊動輪6側の排鉱部には、排鉱部監視装置9が配置されている。この排鉱部監視装置9は、焼結鉱Mの破断面M1を監視し、破断面M1から放射される光量に基づいて、破断面M1の温度分布を解析する。この排鉱部監視装置9は、図1及び図2に示されるように、光量検出手段としての光度計10と、撮像手段としてのCCDカメラ11と、フィルタ切換手段としてのフィルタ切換ユニット12とを備えている。光度計10は、焼結鉱Mの破断面M1から放射される光の光量を検出する分光光度計であり、検出された光量に応じて電気信号を後述する制御基板13に出力する。光度計10としては、フォトダイオード、フォトトランジスタを使用することができる。CCDカメラ11は、焼結鉱Mの破断面M1を、赤熱帯M2を含めて撮像する装置であり、撮像した画像データを、図2では図示略したが、後述するコンピュータ14に出力する。尚、本実施形態では、撮像素子としてCCDChargeCoupledDeviceを用いているが、これに限らず、CMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorセンサーを用いてもよい。フィルタ切換ユニット12は、CCDカメラ11のレンズ入射光路前段に配置され、円板121と、この円板121に装着されるフィルタ122~127と、円板121を駆動するモータドライバユニット128とを備えている。円板121は、円板の中心回りに複数の開口を形成した板状体であり、各開口には、フィルタ122~127が装着されている。フィルタ122~127は、互いに異なる波長を透過する光学フィルタである。例えば、フィルタ122は、緑色光λ=470~630nmを透過する光学フィルタであり、フィルタ123は、赤色光λ=570~730nmを透過する光学フィルタである。緑色光を透過するフィルタ122及び赤色光を透過するフィルタ123は、作業者がCCDカメラ11で撮像した画像を直接視認するために設けられている。フィルタ124は、波長λ1=620~780nmの赤外線を透過する光学フィルタであり、フィルタ125は、波長λ2=900~1000nmの赤外線を透過する光学フィルタであり、フィルタ126は、波長λ3=684~704nmの赤外線を透過する光学フィルタであり、フィルタ127は、波長λ4=930~950nmの赤外線を透過する光学フィルタである。モータドライバユニット128は、円板121を回転駆動するステッピングモータであり、モータの駆動軸に円板121の中心が装着されている。図3には、排鉱部監視装置9の機能ブロック図が示されている。排鉱部監視装置9を構成する光度計10、CCDカメラ11、及びフィルタ切換ユニット12は、制御手段としての制御基板13に接続されている。また、CCDカメラ11の画像出力は、コンピュータ14に画像データ取込手段15を介して接続されている。また、コンピュータ14と制御基板13とは、RS232Cケーブルを介して接続され、コンピュータ14のキーボード、マウス等の入力手段を介して、制御基板13によるCCDカメラ11、フィルタ切換ユニット12の駆動制御を操作できるようになっている。制御基板13は、光度計10から出力された電気信号に基づいて、CCDカメラ11及びフィルタ切換ユニット12を制御する部分であり、検出信号取得部131、撮像開始判定部132、撮像開始待機部133、撮像制御部134、及びフィルタ切換制御部135を備えている。この制御基板13は、例えば、H8CPU基板等で構成することができる。検出信号取得部131は、光度計10から出力された明るさの変化に応じたアナログ信号をデジタル信号に変換して撮像開始判定部132に出力する。撮像開始判定部132は、光度計10から出力された明るさの変化に応じた電気信号からCCDカメラ11による撮像を開始するか否かを判定し、撮像開始待機部133に判定結果を出力する。具体的には、撮像開始判定部132は、光度計10から出力された光出力電流を増幅した後、明るさの変化に比例した出力信号と、その出力電圧を積分した信号を生成し、さらにその積分出力信号をN倍、本実施形態では2倍した信号値を閾値として、明るさ変化信号と比較する。つまり、明るさの変化の平均値のN倍の信号と、光度計10からの信号を比較して、今までの平均的な明るさよりも急激に、すなわち離散的に明るくなる時点を撮像処理の開始タイミングとして判定している。尚、本実施形態の撮像開始判定部132は、2モードの閾値設定を行うことができるようになっており、上述した積分出力信号のN倍を閾値とするモードと、固定の一定電圧を閾値とするモードが設定されている。積分出力信号のN倍の閾値モードは、焼結鉱からの光量変化が十分でない場合を考慮したものであり、焼結鉱からの光量変化が十分に大きい場合には、固定の一定電圧の閾値モードを採用してもよい。また、撮像開始判定部132は、撮像処理の開始タイミングにエラーが生じないように、光度計10からの出力電流を連続して監視し、図4に示されるように、複数回、少なくとも2回以上十分な光量が得られた時を、撮像処理の開始タイミングとして判定する。また、本実施形態では、2回以上閾値を超える場合を撮像の開始タイミングとしているが、これに限らず、一定時間閾値を超える時間が継続している場合を、撮像開始のタイミングとしてもよい。撮像開始待機部133は、撮像開始判定部132により撮像を開始すると判定された場合、所定時間Tだけ撮像開始のタイミングを遅らせる部分である。この撮像開始待機部133の待機時間Tは、後述する待機時間変更部20によって設定される。撮像制御部134は、撮像開始判定部132で撮像処理の開始タイミングであると判定されたら、CCDカメラ11に撮像を開始する旨の制御信号を生成して、出力する。この際、撮像制御部134は、CCDカメラ11に垂直同期信号をNTSC形式の60Hz30フレーム/秒で撮像させるとともに、同期して回転するフィルタ切換ユニット12が、例えば、フィルタ122をフィルタ123に切り換える間では、CCDカメラ11の出力信号の増幅率を低下させるように制御する。また、撮像制御部134は、フィルタ切換ユニット12の円板121が初期位置にあるとき、例えば、フィルタ124がCCDカメラ11のレンズ前段に配置されているときに、撮像開始の指令が入力されると、図5に示されるように、撮像された画像の焼結鉱Mの破断面M1を覆わない画像G1上の位置、例えば、左上隅に初期画像である旨のマークG2を設定するように、CCDカメラ11に制御指令を出力する。尚、このマークG2は、例えば、この領域のCCDを最大感度で白色画像となるような形で設定することができる。フィルタ切換制御部135は、撮像制御部134によるCCDカメラ11の撮像タイミングに同期するように円板121の回転制御を行う。本実施形態では、フィルタ切換制御部135は、CCDカメラ11の垂直同期信号が30フレーム/秒であるから、6つのフィルタ122~127のそれぞれで5フレームずつ撮像することとし、1秒間で1回転するように制御している。コンピュータ14は、CCDカメラ11で撮像された画像信号を取り込んで、画像解析を行い、焼結鉱Mの破断面M1の温度分布画像を生成する部分であり、画像データ取込手段15、画像解析手段16、メモリ17、ディスプレイ18、取込時間設定部19、待機時間変更部20、及び画像データ補正手段21を備えている。画像取データ込手段15は、コンピュータ14に装着されるビデオキャプチャボード等から構成され、CCDカメラ11から出力されるNTSC形式の画像信号をデジタルの画像データに変換して画像データ補正手段21に出力する。画像解析手段16は、画像データ取込手段15でデジタル化され、画像データ補正手段21を介して入力される画像データに基づいて、焼結鉱Mの破断面M1の画像解析を行う部分であり、画像データ取得部161、信号強度取得部162、強度比算出部163、温度算出部164、及び温度分布画像生成部165を備えている。画像データ取得部161は、画像データ取込手段15で取り込まれた異なるフィルタの画像データを取得する部分であり、フィルタ124~127を透過した破断面M1の画像データすべてを取得する。信号強度取得部162は、フィルタ124~127を透過した破断面M1の画像データのそれぞれについて、CCDカメラ11のピクセル毎の信号強度を取得する部分である。強度比算出部163は、2つの画像データ間で対応するピクセル位置の信号強度の比を算出する部分である。尚、強度比は、フィルタ124λ1=620~780nm及びフィルタ125λ2=900~1000nmを透過した画像データ間の強度比と、フィルタ126λ3=684~704nm及びフィルタ127λ4=930~950nmを透過した画像データ間の強度比を算出する。温度算出部164は、強度比算出部163で算出された画像データ中のすべてのピクセルの強度比に基づいて、各ピクセルの温度を算出し、温度分布画像を生成する部分である。ここで、温度算出部164は、強度比算出部163で算出された各ピクセルの強度比のうち、例えば、900°C以下の温度領域ついては、フィルタ124λ1=620~780nm及びフィルタ125λ2=900~1000nmの組合せの強度比を用い、900°Cを超える温度領域では、フィルタ126λ3=684~704nm及びフィルタ127λ4=930~950nmの組合せの強度比を用いて温度を算出する。具体的には、温度算出部164は、メモリ17中に予め記憶された温度及び強度比の相関、例えば、図6に示されるような関係に基づいて、画像データ中の各ピクセルの温度データを算出する。尚、メモリ17における実際のデータの持ち方は、入力される強度比と、出力される温度とを対応させたLUTLookUpTable形式であってもよく、強度比及び温度の相関を与える関数形式のものであってもよい。また、強度比と温度の相関は、温度分布既知の黒体炉をCCDカメラ11で撮像し、その際の各ピクセルの信号強度を検出することで取得することができる。温度分布画像生成部165は、算出された画像データ中の各ピクセルの温度に基づいて、焼結鉱Mの破断面M1の温度分布画像を生成し、ディスプレイ18に表示出力する。温度分布画像は、例えば、725°C以下はピクセルを黒色表示、725°Cを超え、950°C以下はピクセルを赤色表示、950°Cを超え、1125°C以下はピクセルをオレンジ表示、1125°Cを超える場合はピクセルを黄色表示という塗り分けで行うことができる。さらに、温度分布画像生成部165は、焼結鉱Mの破断面M1の温度分布画像を生成した後、メモリ17に温度分布画像をデータとして保存する。すべてのピクセルの色表示データを保存するのは、データ量が莫大になるので、温度分布画像生成部165は、温度分布画像をデータとして保存する際には、図7に示されるように、温度分布画像G1を垂直方向に短冊状の小領域G2に切り分け、各小領域G2内のピクセルの各色の表示色の面積比を算出し、データとしてメモリ17内に記憶保存する。取込時間設定部19は、画像データ取込手段15による画像データの取込時間を設定する部分であり、例えば、図7に示されるように、CCDカメラ11の撮像時間を1秒間30フレームとしたときに、その倍の2秒60フレームを画像データの取り込み時間として設定する。また、この取込時間設定部19は、2倍の画像データの取込時間を利用して、CCDカメラ11による撮像開始のタイミングの前、例えば、10~15フレーム分前から画像データの取り込みを行うように設定する。これは、コンピュータ14からの制御指令に基づいて、CCDカメラ11、画像データ取込手段15の起動処理を行った場合、画像データ取込手段15のバッファメモリのクリア等によって取込準備に時間を要するので、CCDカメラ11による撮像が開始されても、画像データの取り込みの遅延によって、焼結鉱Mの破断面M1の画像データを逃さないで取り込むためである。待機時間変更部20は、前述した撮像開始待機部133の待機時間Tを変更する部分である。この待機時間変更部20は、取込時間設定部19で設定された画像データ取込手段15の画像データの取り込み時間と、CCDカメラ11による撮像開始のタイミングがずれており、画像データ取込手段15で撮像された60フレーム分の画像データから、例えば、本来6つの焼結鉱Mの破断面M1の画像データが取り込まれていなかった場合に、待機時間を変更する。尚、前述した制御手段13の撮像開始待機部133、取込時間設定部19、及び待機時間変更部20が、本発明にいうタイミング調整手段として機能する。画像データ補正手段21は、画像データ取込手段15で取り込まれた画像データの焼結鉱Mの破断面M1の高さ方向の歪み補正を行う部分である。この画像データ補正手段21は、予め、焼結鉱Mの破断面M1を、撮像の基準となる位置でCCDカメラ11により撮像し、撮像開始判定部132が撮像開始を判定したときに、焼結鉱Mの破断面M1を撮像し、2つの画像データの歪み量を算出し、これに基づいて、画像データの焼結鉱Nの破断面の高さ方向の歪み補正を行う。具体的には、以下のようなアルゴリズムで行う。CCDカメラ11では、排鉱部に光度計10を設け、パレット3内の焼結鉱Mの破断面M1における赤熱帯M2の明るさの変化を撮像のトリガーとして採用している。明るさの変化の状況は、パレット3内の焼結鉱M毎に変化するため、撮像のタイミングが変化することとなる。撮像のタイミングが変化するということは、CCDカメラ11により撮像された赤熱帯M2の上下方向の位置が撮像の都度、変化するだけでなく、パレット3の傾きの違いにより、撮像された赤熱帯M2の上下方向の高さも変化することとなり、一定のタイミングで撮像される焼結鉱Mの破断面M1の画像データを同レベルで評価できなくなる。図8に示されるように、CCDカメラ11はパレット3よりも上方俯角θにあるため、撮像したパレット3内の焼結鉱Mの破断面M1の画像は、撮像された位置鉛直線位置で撮像した場合と角度αの位置で撮像した場合により高さ寸法hが変化することとなる。また、パレット3の撮像時の角度αが変化すれば、パレット3内の焼結鉱Mの破断面M1とCCDカメラ11の距離が変わるため、その視野角の変化により、撮像される画像のサイズが変わるが、前述の角度による違いほど大きな差は出ないと判断できるので、歪み補正による補正量には考慮しない。図9には、撮像位置の角度の差とパレット3の高さ寸法hの変化とが示されている。ここで、hはパレット3の実際の高さ寸法であり、線分LはCCDカメラ11の入射光軸を法線とする撮像面であり、視野aは、P点でパレット3の走行方向端面を撮像した際のパレット3の高さ寸法であり、視野bは、それよりも下のQ点でパレット3の走行方向端面を撮像した際のパレット3の高さ寸法である。また、回転中心OとP点を結ぶ線が鉛直線となす角度をα、回転中心OとQ点を結ぶ線が鉛直線となす角度をβとする。これらの間には、次の式1、式2のような関係が成り立つ。また、パレットの回転中心を原点としたとき、P点、Q点の座標は、次のようになる。P点:Rsinα,RcosαQ点:Rsinβ,Rcosβ仮にパレット3の前端の底がP点にある場合を基準位置とすると、Q点で撮像された画像は、CCDカメラ11の画像では、Δxだけパレット3の前端の底が低い位置に撮像されることとなる。本実施形態の補正アルゴリズムでは、Q点で撮像された画像をP点で撮像されたように補正する方法を採用している。パレット3の底の位置は、Q点がどこにあっても画像上は、P点のパレット3の底の位置にシフトすればよいが、Q点の画像の高さ寸法bは、CCDカメラ11がより斜めの位置で撮像することとなるので、P点の画像の高さ寸法aよりも縮むこととなる。従って、Q点における画像の歪み補正を行う場合、角度α<βであるときに、a/bをQ点における高さ寸法bに乗じてやれば、P点と同様の画像として取り扱うことができる。図10には、この歪み補正係数a/bを幾何学的に解く模式図が示されている。図10において、以下の式3~式5が成り立つ。式3及び式5からPQを消去すると式6、式4及び式5からPQを消去すると式7が得られる。式1及び式2、式6及び式7により、歪み補正係数a/bは、式8により求めることができる。すなわち、歪み補正係数a/bは、R、α、θ、Δxから求めることができる。R、α、θは定数なので、Δxを求めればよい。尚、基準位置の角度αについては、CCDカメラ11の俯角θと撮像タイミングを定めると、一義的に決まるが、補正処理のソフトウェア上では、設定テーブルで可変とできるようにしておく必要がある。具体的にΔxは、P点とQ点がCCDカメラ11の入射光軸を法線とする撮像面上に写像された時の高さ方向の寸法の差の実際の距離である。この距離を撮像されたCCD上のピクセル数に換算すればよい。従って、CCDカメラ11の前面からの距離L0離れた位置にある実寸H0の物体が撮像された画像上でN0ピクセルとなり、基準位置にあるパレット3の前面とCCDカメラ11との距離Lが分かると、P点におけるパレット3の前面を撮像した画像と、Q点におけるパレット3の前面を撮像した画像とのピクセル数の差分がNであるとすれば、Δxは、式9により求めることができる。実際の補正は、CCDカメラ11で撮像された画像を加工して、次のように行う。まず、基準位置で撮像した画像データにおけるパレット3の底に水平線を固定的に引いておく。次に、実際に撮像された画像データのパレット3の底と水平線とのピクセル数Nを求める。これを式9に代入し、実長のΔxを求める。R、α、θ、Δxに基づいて、歪み補正係数a/bを式8に基づいて算出する。実際に撮像された画像データに関して、赤熱帯M2の高さ方向の寸法について、算出された歪み補正係数a/bを掛けて、画像データの高さ方向の歪み補正を行った後、できあがった画像データをNピクセルだけ上方向にシフトして、画像データの表示範囲からはみ出た部分はトリミングし、基準位置で撮像した際の水平線以下の部分は黒画像で埋め、歪み補正後の画像データを完成する。また、基準位置における角度αは次のようにして求めることができる。CCDカメラ11のシャッター速度を遅くするか、ゲインを上げてパレット3を連続して撮像する。このとき、パレットの左右の枠のいずれかが正しく撮れていることが必要である。尚、必要に応じてCCDカメラ11側から光源でパレット3の枠を照明する。パレット3が基準位置に来たときに、CCDカメラ11を操作してその画像を手動でキャプチャする。キャプチャした画像データに基づいて、パレット3の高さ寸法が何ピクセルとなっているかをカウントする。画像データのピクセル数を式9に代入してΔxを求める。このΔxは、基準位置でCCDカメラ11により撮像した際、CCDカメラ11が俯角θだけ、上方にあることから圧縮される基準位置での歪み量aの値に相当する。そして、この歪み量aの値と、実際のパレット3の高さ寸法hの値を用い、式1によりαを求めることができる。3排鉱部監視装置9の作用及び効果次に、前述した排鉱部監視装置9の作用を図11に示されるフローチャートに基づいて説明する。撮像開始判定部132は、光度計10から連続して出力される電気信号を監視し手順S1、電気信号が所定の閾値を複数回超えたかどうかを判定する手順S2。閾値を複数超えたと判定されたら、撮像開始判定部132は、その旨を撮像制御部134及びフィルタ切換制御部135に出力し、撮像制御部134は、CCDカメラ11の撮像制御を開始する手順S3と同時に、フィルタ切換制御部135は、CCDカメラ11の30フレーム/秒に同期させて、フィルタ切換ユニット12の円板121を回転制御する手順S4。画像データ取込手段15は、CCDカメラ11からケーブルを介して出力される画像信号を1フレーム毎に取り込んで、デジタル変換して不図示のバッファメモリ上に記憶保持する手順S5。撮像制御部134は、1秒間、例えば30フレーム分の画像信号が取得されたか否かを判定し手順S6、終了したと判定されたら、CCDカメラ11による撮像を停止させるとともに、フィルタ切換制御部135がフィルタ切換ユニット12による回転駆動を停止させる。コンピュータ14上でプログラムとして実行処理される取込時間設定部19は、取り込んだ60フレーム分の画像データ内における6つの有効な画像フレームの位置を確認し、6つの有効な画像フレームが、取り込まれた60フレームにおける所定の許容範囲に配置されているかどうかを撮像の都度毎回チェックする手順S7。取込時間設定部19のチェック結果に基づいて、画像取込手段15は、所定の許容範囲からのずれを検出した場合手順S8、待機時間変更部20に対してその旨を通知する。通知を受けた待機時間変更部20は、撮像開始待機部133の待機時間Tの値を変更して、次の撮像用の待機時間として設定する手順S9。このように撮像の都度、待機時間Tの調整を繰り返すことにより、常に所定の許容範囲に6つの画像フレームが入るように撮影することが可能となる。尚、上記許容範囲から大きく外れたため、例えば、有効なフレームが足りなくなってしまった場合、後続の画像解析処理に悪影響を与えないようにするために、その時撮像された画像データは、不正データとして破棄するようになっている。取り込まれた画像データが正しいものと判定された場合、取り込まれた画像データは画像データ補正手段21に出力され、画像データ補正手段21は、取り込まれた30フレーム分の画像データの補正を行う手順S10。画像解析手段16の画像データ取得部161は、補正されたすべての画像データを取得し手順S11、信号強度取得部162は、各画像データを構成するすべてのピクセルの信号強度を取得する手順S12。強度比算出部163は、フィルタ124を透過した画像データの各ピクセルの信号強度と、フィルタ125を透過した画像データの各ピクセルの信号強度の比を取るととともに、フィルタ126を透過した画像データの各ピクセルの信号強度と、フィルタ127を透過した画像データの各ピクセルの信号強度の比を取る手順S13。温度算出部164は、フィルタ124及びフィルタ125を透過した画像データの各ピクセルの強度比に基づいて、900°C以下の温度範囲の各ピクセルの温度を算出する。同様に、フィルタ126及びフィルタ127を透過した画像データの各ピクセルの強度比に基づいて、900°Cを超える温度範囲の各ピクセルの温度を算出する手順S14。温度分布画像生成部165は、温度算出部164で算出された各ピクセルの温度に基づいて、温度分布画像データを生成する手順S15。温度分布画像生成部165は、生成した温度分布画像データに基づいてディスプレイ18上に温度分布画像を表示した手順S16後、温度分布画像データを圧縮し手順S17、温度分布画像データをメモリ17に記憶保存する手順S18。以後、手順S1に戻り、撮像開始判定部132による光量監視を再開する。このような本発明によれば、光度計10で検出された焼結鉱Mの破断面M1の光の光量が、一定の閾値を超えたと判定されたときに、撮像開始判定部132が、CCDカメラ11による撮像開始を判定している。すなわち、焼結鉱Mの破断面M1の赤熱帯M2から放射される光の光量がある程度一定の状態となったときにCCDカメラ11による撮像を行うことができるので、CCDカメラ11により撮像された画像間に大きな偏差を生じることがなく、焼結鉱Mの破断面M1の温度分布を高精度に把握することができる。また、撮像開始判定部132が、検出信号が離散的に変化した場合にCCDカメラ11による撮像を開始すると判定しているので、破断面M1がきれいに露出した破断状態のみを撮像することが可能となり、折れ曲がった状態で焼結鉱Mが破断した場合のように、解析する意味のない画像の撮像を排除して、良好な破断面M1の画像のみを取得して画像解析を一層高精度に行うことができる。さらに、撮像開始判定部132が、検出信号の離散的変化が一定時間内に複数回、又は一定時間連続したときに、撮像開始と判定しているので、光度計10の外乱、ノイズの影響を少なくすることができ、画像解析をより高精度に行うことができる。そして、透過波長の異なる複数のフィルタ122~127を用いて焼結鉱Mの破断面M1の撮像を行うことにより、二色温度計と同様の原理で焼結鉱Mの破断面M1の温度分布を取得することができる。従って、焼結鉱Mの排鉱部で焼結鉱の破断落下等で粉塵が発生してCCDカメラ11で十分な光量で撮像することができなくても、強度比を取ることによって減殺された光量を相殺して、焼結鉱Mの破断面M1の適切な温度分布を算出することができる。また、画像データ補正手段21が撮像した画像データの高さ方向の歪み補正を行っているため、撮像開始のタイミングにずれが生じても、画像データの補正を行って、複数回撮像した画像データ間を適切に対比することができる。さらに、撮像開始待機部133、取込時間設定部19、及び待機時間変更部20から構成されるタイミング調整手段を備えることにより、これらの時間を調整することができるため、CCDカメラ11の撮像開始のタイミングに、画像データ取込手段15の画像データの取り込みのタイミングを調整して、適切な画像データの取り込みを行うことができ、さらには、メモリ17上に記憶された複数の画像データに基づいて、統計処理を行うことができるので、焼結機1の稼働状況を高精度に把握することができる。4実施の形態の変形尚、本発明は、前述した実施形態に限定するものではなく、以下に示すような変形をも含むものである。前記実施形態では、CCDカメラ11で撮像した画像データとして、複数のフィルタ122~127を透過した画像データを用い、強度比を取ることで温度分布を算出していたが、本発明はこれに限らず、CCDカメラ11の信号強度と温度の関係を予め記憶しておき、CCDカメラ11で撮像された画像データの各ピクセルの信号強度から、直接温度を算出してもよい。また、前記実施形態では、画像データ補正手段21による画像データの補正を行っていたが、撮像のタイミングがある程度一致するのであれば、必ずしも画像データの補正を行う必要はない。その他、本発明の実施の際の具体的な構造及び形状等は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造としてもよい。"