"磁気レゾルバの検出信号をもとにモータの回転位置を検出する位置検出装置において、前記モータの回転中心軸を中心とした円環状に配置され、それぞれに回転位置の検出コイルが巻回された複数の歯が形成されたレゾルバステータと、このレゾルバステータに対向するとともに前記回転中心軸から偏心した円環状に配置されたn個nは2以上の整数の歯を有するレゾルバロータと、前記検出信号の信号振幅および位相に基づいて前記モータの絶対回転位置を算出する演算部と、を備えたことを特徴とする位置検出装置。前記演算部は、前記レゾルバロータと前記レゾルバステータ間のギャップが前記モータ一回転につき一周期分変化することによる前記検出信号の信号振幅変化に基づいて前記モータの一回転内における位置を算出することを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。前記演算部は、前記モータ1/n回転につき前記検出信号の位相が一周期分変化することに基づいて、前記モータの1/n回転内における位置を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の位置検出装置。前記演算部は、前記レゾルバステータの複数の歯毎に巻回された検出コイル群を、近接する各相を組み合わせて複数のチャネルに分割し、チャネルごとに前記モータの回転位置を算出し、これらの算出値を平均化することを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の位置検出装置。前記レゾルバステータに形成される歯の総数を、前記のチャンネル数×相数のm倍mは2以上の整数としたことを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の位置検出装置。しかしながら、上記のような構成では、nXレゾルバ610と1Xレゾルバ620の2系統のレゾルバを持つため、磁気レゾルバ部600が大型化してしまう。また、レゾルバ間の磁気干渉を抑えるため、1nXレゾルバ610と1Xレゾルバ620間の距離を離す、2nXレゾルバ610と1Xレゾルバ620間に磁気シールドを施す、3nXレゾルバ610と1Xレゾルバ620の励磁を時分割し、一方を励磁している間は他方の励磁を切るように制御する、など、1~3の対策を単独あるいは組み合わせて実施する必要があり、検出部の構成が複雑になる。本発明は、従来の問題をなくし、シンプルな構成で小型化が容易な位置検出装置を実現することを目的とする。このような課題を達成するために、本発明は次の通りの構成になっている。1磁気レゾルバの検出信号をもとにモータの回転位置を検出する位置検出装置において、前記モータの回転中心軸を中心とした円環状に配置され、それぞれに回転位置の検出コイルが巻回された複数の歯が形成されたレゾルバステータと、このレゾルバステータに対向するとともに前記回転中心軸から偏心した円環状に配置されたn個nは2以上の整数の歯を有するレゾルバロータと、前記検出信号の信号振幅および位相に基づいて前記モータの絶対回転位置を算出する演算部と、を備えたことを特徴とする位置検出装置。2前記演算部は、前記レゾルバロータと前記レゾルバステータ間のギャップが前記モータ一回転につき一周期分変化することによる前記検出信号の信号振幅変化に基づいて前記モータの一回転内における位置を算出することを特徴とする1に記載の位置検出装置。3前記演算部は、前記モータ1/n回転につき前記検出信号の位相が一周期分変化することに基づいて、前記モータの1/n回転内における位置を算出することを特徴とする1または2に記載の位置検出装置。4前記演算部は、前記レゾルバステータの複数の歯毎に巻回された検出コイル群を、近接する各相を組み合わせて複数のチャネルに分割し、チャネルごとに前記モータの回転位置を算出し、これらの算出値を平均化することを特徴とする1~3のいずれかに記載の位置検出装置。5前記レゾルバステータに形成される歯の総数を、前記チャンネル×相数のm倍mは2以上の整数としたことを特徴とする1~4のいずれかに記載の位置検出装置。本発明によれば、次のような効果を期待することができる。1モータの回転中心軸を中心とした円環状に配置され、それぞれ歯が形成された複数歯を有するレゾルバステータと、このレゾルバステータに対向するとともに前記回転中心軸から偏心した円環状に配置されたn個nは2以上の整数の歯を有するレゾルバロータと、磁気レゾルバの検出信号の信号振幅および位相に基づいて前記モータの絶対位置を算出する演算部と、を備えたことにより、単一のレゾルバでモータの絶対回転位置を検出できるようになり、シンプルな構成で小型化が容易な位置検出装置を実現できる。2また、単一のレゾルバで絶対回転位置を検出するため、従来の複数構成のレゾルバ間の磁気干渉に配慮する必要がなく、検出部の構成をシンプルかつ低コストにできる。3レゾルバステータの複数の歯は、それぞれに検出コイルを巻回した構成により、歯とコイルの構造が小型となり、歯の総数をチャンネル数×相数のm倍mは2以上の整数とすることができ、各チャンネルの平均演算の精度を向上させ、位置検出の精度向上に貢献することができる。図1は、本発明の実施例1を示す図である。図1は、本発明による磁気レゾルバ1の上面図であり、1aはレゾルバロータ、1bはレゾルバステータである。磁気レゾルバ1はアウタロータ型で、内側のレゾルバステータ1bは中空構造になっている。レゾルバステータ1bは積層鋼板で構成されており、モータ図示せずの回転中心軸を中心とした円環状に形成されている。レゾルバステータ1bの先端には、複数の歯1b1が形成され、それぞれに検出コイル1b2が巻回されている。歯数は、円周を90度毎に4分割したチャンネルch0~ch3毎に4相×2m1,m2=8個、4チャンネルでの総数で32個が形成されている。各歯1b1それぞれに巻回された検出コイル1b2は、後述の演算部2に接続され、モータの絶対回転位置の算出が行われる。レゾルバロータ1aは積層鋼板で構成されたリング形状になっていて、リング幅はリング1周につき一周期分変化するように形成されている。そして、このリング形状内側のレゾルバステータ1bの歯と対向する位置に、一定ピッチでn個図1では40個の歯1a1が形成されている。すなわち、レゾルバロータ1aは、レゾルバステータ1bに対向するとともにモータの回転中心軸から偏心した円環状にn個の歯が形成された構成となっている。磁気レゾルバ1は、全体が90度毎に4つのチャネルch0~ch3に4分割され、レゾルバステータ1bの歯1b2は、近接するsin0相、sinπ相、cos0相、cosπ相の4つの相を1組として各チャネルに対応する。レゾルバステータ1bの歯1b1は、レゾルバロータ1aの歯1a1に対して機械角が90°異なる位置ごとに設けられ、近接する相ごとにsin0相、sinπ相、cos0相、cosπ相の4相を形成する。各歯1b1に巻回された検出コイル1b2は、後述の演算部2に接続され、モータの絶対回転位置の算出を行う。レゾルバロータ1aの歯1a1とレゾルバステータ1bの歯1b1間のギャップは、レゾルバロータ1a一回転につき一周期分変化する。図1において、ch0中央付近におけるギャップはd0、ch1中央付近におけるギャップはd1、ch2中央付近におけるギャップはd2、ch3中央付近におけるギャップはd3で示される。レゾルバロータ1aが回転すると、レゾルバロータ1aの歯1a1とレゾルバステータ1bの歯1b1間のギャップはd0→d1→d2→d3→d0→のように連続的に変化する。レゾルバロータ1aの歯1a1とレゾルバステータ1bの歯1b1間のギャップが変化すると、検出信号の振幅はギャップに反比例するため、レゾルバステータ1bの歯1b1に巻回された検出コイル1b2の磁気特性が変化する。レゾルバロータ1a一回転につき検出信号の振幅は一周期分変化する。このギャップ変化による検出信号の振幅変化を利用して、モータ一回転内の回転位置が検出される。なお、モータ一回転内の回転位置は、n歯分位置関係を検出された位置をもとにして特定し、モータ1/n回転を分解能として検出する。また、レゾルバロータの歯1a1とレゾルバステータ1bの歯1b1の相対位置が変化すると、レゾルバステータに巻回された検出コイルの磁気特性が変化する。レゾルバロータ1/n回転につき検出信号の位相は一周期分変化する。この検出信号の位相変化を利用して、モータ1/n回転内の回転位置が検出される。すなわち、検出信号の振幅変化に基づいてモータの回転位置を分解能1/n回転で検出し、さらに、その1/n回転内における回転位置を検出信号の位相変化に基づいて高精度に求める。図2は、演算部2の構成を示すブロック図であり、200~203は検出回路、210~213は位相振幅検出回路、22は平均化手段、23は位相検出回路である。検出回路200~201は、それぞれ磁気レゾルバ1の各チャネルch0~ch3に対し励磁信号を出力し、各チャネルからの検出信号が入力される。検出回路200~203は、検出信号に基づいて磁気特性の変化を検出信号の振幅変化として取り出し、位相振幅検出回路210~213に出力する。具体的には、検出回路200~203は、検出信号に基づいてそれぞれ以下の演算を行い、結果を位相振幅検出回路210~213に出力する。検出回路200において、検出回路201において、検出回路202において、検出回路203において、なお、Aは磁気特性のモータ回転の平均値、Bは磁気特性のモータ回転中のギャップ変化による変動の振幅、θはモータ一回転内における回転位置を分解能1/nで検出した回転角、θn0~θn3は各チャネルch0~ch3で検出されるモータ1/n回転内における回転角である。位相振幅検出回路210~213は、検出回路200~203からの入力に基づいて、各チャネルごとに1/n回転内における回転角θn0~θn3を算出する。また、検出回路200~203からの出力の二乗平均により振幅値を得る。具体的には、位相振幅検出回路210は、式0-1と式0-2に基づいてtan-1処理を行い、1/n回転内における回転角θn0を算出する。さらに、位相振幅検出回路210は、式0-1と式0-2の二乗平均をとり、を算出する。同様に、位相振幅検出回路211は、式1-1と式1-2に基づいてtan-1処理を行い、1/n回転内における回転角θn1を算出する。さらに、位相振幅検出回路211は、式1-1と式1-2の二乗平均をとり、を算出する。位相振幅検出回路212は、式2-1と式2-2に基づいてtan-1処理を行い、1/n回転内における回転角θn2を算出する。さらに、位相振幅検出回路212は、式2-1と式2-2の二乗平均をとり、を算出する。位相振幅検出回路213は、式3-1と式3-2に基づいてtan-1処理を行い、1/n回転内における回転角θn3を算出する。さらに、位相振幅検出回路213は、式3-1と式3-2の二乗平均をとり、を算出する。式0-3から式1-3を減算して2Bsinθを求める。また、式1-3から式3-3を減算して2Bcosθを求める。算出された2Bsinθと2Bcosθは位相検出回路23に入力され、tan-1処理により、モータ一回転内における回転角θを算出する。また、位相振幅検出回路210~213で算出されたθn0~θn3は、平均化手段22に入力される。平均化手段22は、θn0~θn3の平均をとり、モータ1/n回転内における回転角θnを算出する。更に、位相検出回路23で算出したθと平均化手段22で算出したθnを組み合わせ、モータの絶対回転位置を高精度に検出する。図3は、磁気レゾルバ1の状態と検出信号のイメージ図である。図3では、a~dにかけて磁気レゾルバ1が回転していく様子を示している。図3のaにおいて、レゾルバステータ1bとレゾルバロータ1a間の距離はチャネルch1で最も小さくなっている。レゾルバロータ1aが回転するにつれてレゾルバステータ1bとレゾルバロータ1a間の距離が最小となるチャネルが移動していき、図3のbではチャネルch0、図3のcではチャネル3、図3のdではチャネル2でそれぞれ距離が最小となっている。また、図3のチャネルch0~ch3の図では、円の大きさは検出信号の磁気特性のモータ回転中のギャップ変化による変動の振幅Bの大きさを示し、矢印は回転角θnにおける式0-1と式0-2、式1-1と式1-2、式2-1と式2-2、式3-1と式3-2のベクトルを示している。図3のaでは、レゾルバステータ1bとレゾルバロータ1a間の距離はチャネルch1で最も小さいため、チャネルch1の円の大きさが最大すなわち磁気特性の振幅Bが最大となる。一方、チャネルch1の反対側であるチャネルch3では、レゾルバステータ1bとレゾルバロータ1a間の距離は最大となり、チャネルch3の円の大きさが最小すなわち磁気特性の振幅Bが最小となる。チャネルch0,ch2では、レゾルバステータ1bとレゾルバロータ1a間の距離はちょうど中間程度となる。そのため、チャネルch0,ch2の円の大きさはチャネル1とチャネル3の中間程度となる。図3のbでは、レゾルバステータ1bとレゾルバロータ1a間の距離はチャネルch0で最小、チャネルch2で最大、チャネルch1,ch3で中間程度となる。そのため、各チャネルの円の大きさはチャネルch0で最大、チャネルch2で最小、チャネルch1,ch3で中間程度となる。図3のcでは、レゾルバステータ1bとレゾルバロータ1a間の距離はチャネルch3で最小、チャネルch1で最大、チャネルch0,ch2で中間程度となる。そのため、各チャネルの円の大きさはチャネルch3で最大、チャネルch1で最小、チャネルch0,ch2で中間程度となる。図3のdでは、レゾルバステータ1bとレゾルバロータ1a間の距離はチャネルch2で最小、チャネルch0で最大、チャネルch1,ch3で中間程度となる。そのため、各チャネルの円の大きさはチャネルch2で最大、チャネルch0で最小、チャネルch1,ch3で中間程度となる。このように、磁気特性の振幅Bは、モータ1が一回転につき一周期分変化するため、この変化を検出することによりモータ一回転内の回転位置を求めることができる。なお、図3の各チャネルch0~ch3の円の大きさが、それぞれ式0-3,式1-3,式2-3,式3-3に対応している。図4は、位相検出回路23の動作のイメージ図である。図4のaにおいて、上段の図はch0振幅-ch2振幅2Bsinθ、下段の図はch1振幅-ch3振幅2Bcosθを示したものである。図4のbは、回転角θとch0振幅-ch2振幅およびch1振幅-ch3振幅の関係をベクトルで示す図である。位相検出回路23において、ch0振幅-ch2振幅2Bsinθとch1振幅-ch3振幅2Bcosθの算出結果を、図4のbに示すようにベクトルの成す角度をtan-1処理することにより、モータ一回転内における回転角θが求まる。本実施例は以上のように構成され、モータの回転中心軸を中心とした円環状に配置された複数の突極1b3を有するレゾルバステータ1bと、このレゾルバステータ1bに対向するとともに回転中心軸から偏心した円環状に配置されたn個の歯1a1を有するレゾルバロータ1aと、磁気レゾルバ1の検出信号の信号振幅および位相に基づいてモータの絶対回転位置を算出する演算部2と、を備えたことにより、単一のレゾルバでモータの絶対回転位置を検出できるようになり、シンプルな構成で小型化が容易な位置検出装置を実現できる。また、単一のレゾルバで絶対回転位置を検出するため、レゾルバ間の磁気干渉に配慮する必要がなく、検出部の構成をシンプルかつ低コストにできる。モータ1/n回転内における回転角θnを求める構成については、従来の通常のnXレゾルバによる位置検出と同等である。本発明では、さらにレゾルバロータ1aをレゾルバステータ1bに対して相対的に偏心させることにより、検出信号の振幅変化からレゾルバロータ一回転内における絶対位置情報を検出できるようにし、単一の磁気レゾルバで分解能の高い絶対位置検出ができる。また、本実施例では、磁気レゾルバ1を4つのチャネルch0~ch3に分割したが、分割数は4に限定されない。歯1b1の総数を増やし、分割数を増やせば、より高精度に回転角θnを求めることができる。"