削岩機リグの打撃装置で掘削装置を叩くことで掘削装置のネジ込み式継手を緩める方法において、該方法は、打撃中、掘削ロッドにより生じる振動を測定し、前記ネジ込み式継手が緩んだか否かを判定する目的で前記測定した振動を所定の原理に従って解析することを含み、打撃について少なくとも1つの付加的条件を定義し、これに基づいて打撃を停止する決定を行なうことを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項1に記載の方法において、該方法は、前記振動の解析結果を少なくとも1つの所定の振動モデルと比較することを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項1または2に記載の方法において、該方法は、一付加条件として、打撃中、打撃停止前に超えるべき最小打撃回数限界値を用いることを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項1ないし3に記載の方法において、該方法は、一付加条件として、超えると打撃を停止すべき最大打撃回数限界値を用いることを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項3または4に記載の方法において、該方法は、打撃回数を衝撃の数として定義することを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項3または4に記載の方法において、前記打撃回数は、前記掘削ロッドに向けた打撃エネルギーに基づいて定義することを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項3または4に記載の方法において、前記打撃回数は、打撃に使用される時間として定義することを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項1または2に記載の方法において、該方法は、一付加的条件として、前記ネジを緩める方向に前記掘削装置を回転させる際の回転トルクの変化を用いることを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項2ないし7のいずれか1項に記載の方法において、該方法は、前記測定した信号を前記ネジの緩みを表わす所定のモデルと比較して、該比較が前記ネジの緩みを示す場合、前記最小打撃回数を超えたか否かを確認し、超えていなければ、打撃を継続し、これに対して、前記最小打撃回数を超えていれば、打撃を停止することを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項9に記載の方法において、該方法は、前記最小打撃回数に達するまで前記打撃を無停止で続けることを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項2ないし10のいずれか1項に記載の方法において、該方法は、前記信号比較が前記ネジ込み式継手に緩みがないことを示す場合、前記打撃回数を前記設定した最大打撃回数と比較して、前記最大打撃回数値を超えていなければ、打撃を継続し、これに対して、該最大打撃回数値を超えていれば、打撃を停止することを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項11に記載の方法において、該方法は、前記最大打撃回数値を超えるまで打撃を継続することを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。前記請求項のいずれか1項に記載の方法において、該方法は、前記掘削機リグの制御装置の制御下で自動的に打撃を停止することを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。前記請求項のいずれか1項に記載の方法において、該方法は、打撃停止の信号を操作者に送ることを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。前記請求項のいずれか1項に記載の方法において、該方法は、実際の打撃回数に基づいて前記打撃回数の限界値を調整することを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項15に記載の方法において、該方法は、前記掘削ロッドから測定された振動信号に基づいて前記打撃回数限界値を調整することを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項16に記載の方法において、該方法は、前記測定した信号と保存したモデルとを比較して前記打撃回数限界値を調整することを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。前記請求項のいずれか1項に記載の方法において、該方法は、振動を音響信号として測定することを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項1ないし17のいずれか1項に記載の方法において、該方法は、振動を機械的振動として測定することを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項1ないし17のいずれか1項に記載の方法において、該方法は、振動を応力波として測定することを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項1ないし17のいずれか1項に記載の方法において、該方法は、振動を加速度として測定することを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項1ないし17のいずれか1項に記載の方法において、該方法は、振動を超音波として測定することを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。請求項1ないし17のいずれか1項に記載の方法において、振動を光学的に測定することを特徴とするネジ込み式継手を緩める方法。削岩機リグの打撃装置で掘削装置を叩くことで掘削装置のネジ込み式継手を緩める装置において、該装置は前記削岩機リグを制御する制御装置を含み、該制御装置は、打撃中、掘削ロッドにより生じる振動を測定する測定装置と、前記ネジ込み式継手が緩んだか否かを測定する目的で前記測定した振動を所定の原理に従って解析する解析手段とを含み、該緩める装置は、少なくとも1つの付加的条件を定義するパラメータを測定する測定手段を含み、これに基づいて打撃を停止する決定を行なうことを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項24に記載の緩める装置において、前記測定した振動を分析する分析手段は、得られた結果を少なくとも1つ所定の振動モデルと比較するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項24または25に記載の緩める装置において、少なくとも1つの付加的条件を測定する測定手段は、打撃中、打撃停止前に超えるべき最小打撃回数限界値を測定するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項24ないし26のいずれか1項に記載の緩める装置において、前記少なくとも1つの付加的条件を測定する測定手段は、打撃中、打撃停止前に超えるべき最大打撃回数を測定するように配されていることを特徴とするネジ込み式継ぎ手を緩める装置。請求項27に記載の緩める装置において、前記制御装置は、前記削岩機リグを制御して前記最大打撃回数値を超えるまで打撃を続けるように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項27または28に記載の緩める装置において、前記少なくとも1つの付加的条件を測定する測定手段は、衝撃の数を測定するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項27または28に記載の緩める装置において、前記少なくとも1つの付加的条件を測定する測定手段は、前記掘削ロッドに向かう打撃エネルギーの量を測定するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項27または28に記載の緩める装置において、前記少なくとも1つの付加的条件を測定する測定手段は、打撃に使う打撃時間として前記打撃回数を測定するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項24または25に記載の緩める装置において、前記少なくとも1つの付加的条件を測定する測定手段は、前記掘削装置を前記ネジの緩める方向に回転する際の回転トルクの変化を測定するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項24ないし32のいずれか1項に記載の緩める装置において、前記測定した振動を解析する解析手段は、該測定した信号と前記ネジの緩みを示す所定のモデルとを比較するように配され、該比較が前記ネジの緩みを示す場合、前記制御装置は前記最小打撃回数を超えたか否かを確認するように配され、前記制御装置は前記削岩機リグを制御し、前記最小打撃回数を超えていなければ、打撃を継続し、これに対して、前記最小打撃回数を超えていれば、打撃を停止するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項33に記載の緩める装置において、前記制御装置は前記削岩機リグを制御して、前記最小打撃回数に達するまで打撃を無停止で継続するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項24ないし32のいずれか1項に記載の緩める装置において、前記信号の比較が前記ネジ込み式継手に緩みのないことを示す場合、前記制御装置は、前記打撃回数を前記設定した最大打撃回数値と比較するように配され、前記制御装置は、前記最大打撃回数値を超えていなければ、打撃を継続するように配され、これに対して、前記最大打撃回数を超えていれば、打撃を停止するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項35に記載の緩める装置において、前記制御装置は前記削岩機リグを制御して、前記最大打撃回数に達するまで打撃を無停止で継続するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項24ないし36のいずれか1項に記載の緩める装置において、前記打撃の停止は、前記削岩機リグの制御装置の制御下で自動的に行なうことを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項24ないし36のいずれか1項に記載の緩める装置において、前記制御装置は、打撃停止の信号を操作者に送るように配されていることを特徴とする継手開放装置。請求項24ないし36のいずれか1項に記載の緩める装置において、前記制御装置は、実際の打撃回数に基づいて前記打撃回数の限界値を調整するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項39に記載の緩める装置において、前記制御装置は、前記掘削ロッドから測定された振動信号に基づいて前記打撃回数限界値を調整するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項40に記載の緩める装置において、前記制御装置は、前記測定した信号と保存したモデルとを比較して前記打撃回数限界値を調整するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項24ないし41のいずれか1項に記載の緩める装置において、前記測定手段は、振動を音響信号として測定するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項24ないし41のいずれか1項に記載の緩める装置において、前記測定手段は、振動を機械的振動として測定するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項24ないし41のいずれか1項に記載の緩める装置において、前記測定手段は、振動を応力波として測定するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項24ないし41のいずれか1項に記載の緩める装置において、前記測定手段は、振動を加速度として測定するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項24ないし41のいずれか1項に記載の緩める装置において、前記測定手段は、振動を超音波として測定するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。請求項24ないし41のいずれか1項に記載の緩める装置において、前記測定手段は、振動を光学的に測定するように配されていることを特徴とするネジ込み式継手を緩める装置。