エンジンの回転動力を伝達し、内部にトラック溝が形成されているハウジングと、前記ハウジングの回転動力が伝達されて回転するシャフトと、前記ハウジングとシャフトとを連結するために前記シャフトの一端に連結されて前記ハウジングの内部に設けられ、三つのトラニオンが形成されて前記トラック溝に挿入されるスパイダーと、前記スパイダーのトラニオンの外周面に設けられ、上端部の外周面に突起部が突出形成されているインナーローラーと、前記インナーローラーの外周面に設けられるニードルローラと、上端部の内周面および下端部の内周面に内側の最小径を有する突起部がそれぞれ突出形成されており、前記ニードルローラの外周面に設けられて前記ハウジングとシャフトとの摩擦を減少させるアウターローラーとを含んでなることを特徴とする高切れ角型トライポッド等速ジョイント。前記ニードルローラの外側径は前記アウターローラーの内側の最小径より大きいので、前記アウターローラーの上下方向運動いずれもを拘束することを特徴とする請求項1に記載の高切れ角型トライポッド等速ジョイント。前記ニードルローラの内側径は前記インナーローラーの突起部の最大径より小さいので、前記インナーローラーの下方向運動を拘束することを特徴とする請求項1に記載の高切れ角型トライポッド等速ジョイント。前記インナーローラーの上端部の外周面に形成された突起部の最大径は前記ニードルローラーの内側径よりは大きく、前記アウターローラーの内側の最小径よりは小さく形成されることを特徴とする請求項1に記載の高切れ角型トライポッド等速ジョイント。前記アウターローラーが上方に上昇する場合、インナーローラーの上端部の外周面に形成されている突起部によってニードルローラが拘束され、前記ニードルローラによってアウターローラーが拘束されることを特徴とする請求項1に記載の高切れ角型トライポッド等速ジョイント。前記インナーローラーが下方に下降する場合、ニードルローラによってインナーローラーの上端部の外周面に形成されている突起部が拘束されることを特徴とする請求項1に記載の高切れ角型トライポッド等速ジョイント。前記トライポッド等速ジョイントはシャフトを中心としてエンジン側インボード側に設けられることを特徴とする請求項1に記載の高切れ角型トライポッド等速ジョイント。しかしながら、前記従来のトライポッド式等速ジョイントは、インナーローラー6とリテーナクリップと8の干渉現象によって最大切れ角量を増やすのに限界があるという問題点がある。また、前記従来のトライポッド式等速ジョイントは、アウターローラー4にリテーナクリップ8を設置しなければならないので、アウターローラー4の幅が相対的に大きくなるという問題点がある。本発明の目的は、前記のような従来の問題点を解決するためのものであって、インナーローラーの上端部の外周面に突起部を形成してアウターローラーの離脱を防止しかつインナーローラーの上下の流動幅を最大化させることによって最大切れ角量を向上させることができ、アウターローラーの幅を相対的に小さく設定できる、高切れ角型トライポッド等速ジョイントを提供することにある。また、本発明の目的は、リテーナクリップを使用せず、アウターローラーの離脱を防止することができるので、部品数を減らして製作費用を節減することができる高切れ角型トライポッド等速ジョイントを提供することにある。前記目的を達成するための手段として本発明の構成は、エンジンの回転動力を伝達し、内部にトラック溝が形成されているハウジングと、前記ハウジングの回転動力が伝達されて回転するシャフトと、前記ハウジングとシャフトとを連結するために前記シャフトの一端に連結されて前記ハウジングの内部に設けられ、三つのトラニオンが形成されて前記トラック溝に挿入されるスパイダーと、前記スパイダーのトラニオンの外周面に設けられ、上端部の外周面に突起部が突出形成されているインナーローラーと、前記インナーローラーの外周面に設けられるニードルローラと、上端部の内周面および下端部の内周面に内側の最小径を有する突起部がそれぞれ突出形成されており、前記ニードルローラの外周面に設けられ、前記ハウジングとシャフトとの摩擦を減少させるアウターローラーとを含んでなる。本発明の構成は、前記ニードルローラの外側径は前記アウターローラーの内側の最小径より大きいので、前記アウターローラーの上下方向運動いずれもを拘束した方が望ましい。本発明の構成は、前記ニードルローラの内側径は前記インナーローラーの突起部の最大径より小さいので、前記インナーローラーの下方向運動を拘束した方が望ましい。本発明の構成は、前記インナーローラーの上端部の外周面に形成された突起部の最大径は前記ニードルローラの内側径よりは大きく、前記アウターローラーの内側の最小径より小さく形成した方が望ましい。本発明の構成は、前記アウターローラーが上方に上昇する場合、インナーローラーの上端部の外周面に形成されている突起部によってニードルローラを拘束し、前記ニードルローラによってアウターローラーを拘束した方が望ましい。本発明の構成は、前記インナーローラーが下方に下降する場合、ニードルローラによってインナーローラーの上端部の外周面に形成されている突起部を拘束した方が望ましい。本発明の構成は、前記トライポッド等速ジョイントをシャフトを中心としてエンジン側インボード側に設けた方が望ましい。本発明は、インナーローラーの上端部の外周面に突起部を形成してアウターローラーの離脱を防止しかつインナーローラーの上下の流動幅を最大化することによって最大切れ角量を向上させることができ、アウターローラーの幅を相対的に小さく設定することができ、部品数を減らして製作費用を節減できるという効果を有する。以下、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者が本発明を容易に実施可能であるように詳しく説明するために、本発明の望ましい実施例を添付図面を参照して説明する。本発明の目的、作用および効果を含んだその他の目的、特徴点並びに動作上の利点などが望ましい実施例の説明によってより明確になるだろう。また、本発明における実施例は様々の実施可能な例中において当業者の理解のために望ましい実施例を選択して提示しているものであって、本発明の技術的な思想が必ずそれらに限定されるものではなく、本発明の技術的な思想を外れない範囲内で多様な変化、付加および変更が可能であるのはもちろんであり、均等な他の実施例も実施可能である。図5は、本発明の一実施例に従う高切れ角型トライポッド等速ジョイントの断面構成図である。図5に示されているように、本発明の一実施例に従う高切れ角型トライポッド等速ジョイントの構成は、エンジン図示省略の回転動力を伝達し、内部にトラック溝22aが形成されているハウジング22と、前記ハウジング22の回転動力が伝達されて回転するシャフト21と、前記ハウジング22とシャフト21とを連結するために前記シャフト21の一端に連結されて前記ハウジング22の内部に設けられ、三つのトラニオン23aが形成されて前記トラック溝22aに挿入されるスパイダー23と、前記スパイダー23のトラニオン23aの外周面に設けられ、上端部の外周面に突起部26aが突出形成されているインナーローラー26と、前記インナーローラー26の外周面に設けられるニードルローラ25と、前記ニードルローラ25の外周面に設けられて前記ハウジング22とシャフト21との摩擦を減少させるアウターローラー24とを含んでなる。前記アウターローラー24は、上端部の内周面および下端部の内周面に内側の最小径を有する突起部24a、24bがそれぞれ突出形成されている構造からなる。前記ニードルローラ25の外側径は前記アウターローラー24の内側の最小径より大きいので、前記アウターローラー24の上下方向運動いずれもを拘束する形態で組み立て設けられる。前記ニードルローラ25の内側径は前記インナーローラー26の突起部26aの最大径より小さいので、前記インナーローラー26の下方向運動を拘束する形態で組み立て設けられる。前記インナーローラー26の上端部の外周面に形成された突起部26aの最大径は前記ニードルローラ25の内側径よりは大きく、前記アウターローラー24の内側の最小径よりは小さく形成される構造からなる。前記アウターローラー24が上方に上昇する場合、インナーローラー26の上端部の外周面に形成されている突起部26aによってニードルローラ25が拘束され、前記ニードルローラ25によってアウターローラー24が拘束される構造からなる。前記インナーローラー26が下方に下降する場合、ニードルローラ25によってインナーローラー26の上端部の外周面に形成されている突起部26aが拘束される構造からなる。以下、前記構成による本発明の一実施例に従う高切れ角型トライポッド等速ジョイントの作用について説明する。エンジン図示省略から出力された回転動力がトランスミッション図示省略を経由してハウジング22に伝達されるとハウジング22が回転し、このようなハウジング22の回転動力はアウターローラー24、ニードルローラ25およびインナーローラー26を通じてスパイダー23に伝達されることによって、スパイダー23に連結されているシャフト21を回転させることになる。シャフト21に回転動力が伝達される過程において、スパイダー23のトラニオン23aに組み立てられているアウターローラー24がハウジング22のトラック溝22a内をスライディング移動することによって、アウターローラー24と関連しているシャフト21の回転角度が異なることになるので、車両の変位によって切れ角になる。この場合、図6に示されているように、アウターローラー24が矢印方向に沿って上方に上昇すると、インナーローラー26の上端部の外周面に形成されている突起部26aによってニードルローラ25が拘束され、前記ニードルローラ25はアウターローラー24を拘束することによってアウターローラー24が離脱するのを防止できる。また、図7に示されているように、トライポッド式等速ジョイントが切れ角状態で回転する場合、インナーローラー26が矢印方向に沿って下方に下降すると、インナーローラー26の上端部の外周面に形成されている突起部26aによってニードルローラ25と干渉される時まで下方に下降できるようになるので、相対的にさらに下方に下降できることになる。このように、インナーローラー26の上端部の外周面に形成されている突起部26aを利用して、アウターローラー24の離脱を防止するため、アウターローラー24にリテーナクリップ8を設置しなくてもよいので、アウターローラー24の幅を小さく設定できる。また、インナーローラー26の上下の流動幅を最大化することによって、等速ジョイントの最大切れ角量を向上させることができる。