"導線が所定間隔を空けて並設された複数の金型にセットされ、前記複数の金型を閉じることにより前記導線をへの字形に曲げ加工した後、前記金型に連結されるカムフォロアが当該金型の隣に設けられた金型に連結されたカム板のカム溝に案内されることにより前記複数の金型をXY軸方向へ移動させて互いに当接させ、前記導線を90度曲げ加工し、その後、前記複数の金型を開いてつづら折形状に成形された予備コイルを取り出すコイル成形方法において、前記カム溝は、前記90度曲げ加工を行う場合に前記カムフォロアを案内する成形用カム面と、前記成形用カム面からZ軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられた型逃げ用カム面を含み、前記90度曲げ加工を行った後に、前記カム板をZ軸方向に変位させることにより、前記カムフォロアが係合するカム溝を、前記成形用カム面から前記型逃げ用カム面に変更し、その後、前記予備コイルから離れる方向にアシストシリンダにより前記金型をY軸方向へ押圧して移動させることを特徴とするコイル成形方法。請求項1に記載するコイル成形方法において、前記金型はダイとパンチを備え、前記ダイと前記パンチの配置が交互に逆転するように前記複数の金型が配置されており、前記複数の金型に対して、前記アシストシリンダが一つおきに設けられ、前記アシストシリンダが前記金型を押圧すると、前記予備コイルが、アシストシリンダに連結された金型から離されると共に、前記アシストシリンダに連結された金型に共連れされて、アシストシリンダに連結されていない金型から離れることを特徴とするコイル成形方法。所定間隔を空けて並設された複数の金型と、前記金型に連結されるカムフォロアが当該金型の隣に設けられた金型に連結されたカム板のカム溝に案内されることにより前記複数の金型をXY軸方向へ移動させて互いに当接させるカム機構とを備え、導線が前記複数の金型にセットされ、前記複数の金型を閉じることにより前記導線をへの字形に曲げ加工した後、前記カム機構により前記複数の金型を互いに当接させて前記導線を90度曲げ加工し、その後、前記金型を開いてつづら折形状に成形された予備コイルが取り出されるコイル成形装置において、前記カム溝は、前記90度曲げ加工を行う場合に前記カムフォロアを案内する成形用カム面と、前記成形用カム面からZ軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられた型逃げ用カム面を含み、前記カム板をZ軸方向に変位させ、前記カムフォロアが係合するカム溝を、前記成形用カム面と前記型逃げ用カム面との間で変更するカム板変位機構と、前記金型をY軸方向へ直線往復運動させるアシストシリンダと、を有しており、前記90度曲げ加工を行った後に、前記カム板変位機構を機能させて前記カムフォロアを前記型逃げ用カム面に係合させ、前記アシストシリンダにより前記予備コイルから離れる方向へ前記金型を押圧して移動させるを特徴とするコイル成形装置。請求項3に記載するコイル成形装置において、前記金型がダイとパンチを備え、前記ダイと前記パンチの配置が交互に逆転するように前記複数の金型が配置されており、前記複数の金型に対して、アシストシリンダが一つおきに設けられ、前記アシストシリンダが前記金型を押圧すると、前記予備コイルが、アシストシリンダに連結された金型から離されると共に、前記アシストシリンダに連結された金型に共連れされて、アシストシリンダに連結されていない金型から離れることを特徴とするコイル成形装置。請求項3又は請求項4に記載されるコイル成形装置において、出力ロッドが前記金型に連結し、前記金型を閉じる駆動力を前記金型に付与する金型用アクチュエータを有することと、前記カム板変位機構は、前記出力ロッドに連結された押圧ブロックと、前記押圧ブロックの移動経路上に突出するように前記カム板に設けられた凸部を有すること、を特徴とするコイル成形装置。しかしながら、従来のコイル成形装置は、第1~第3金型をX軸方向及びY軸方向へ安定して移動させるために、第1及び第2カムフォロアが常時摺接するように、第1及び第2カム溝が形成されていた。第1~第3金型は、渡り導線部を成形する際に、1.0MPa以上の高圧力を導線に加えている。そのため、予備コイル成形後に第1~第3金型を開いたときに、渡り導線部が第1~第3金型に食い付くことがあった。その状態で、予備コイルを第1~第3金型から取り出した場合、渡り導線部の絶縁皮膜に傷がついてしまうことがあった。予備コイルを自動車のモータに適用した場合、渡り導線部には、100Vを超える相関電圧がかかる。この場合に、渡り導線部の絶縁皮膜に傷がついていると、渡り導線部の絶縁性が充分に確保されず、モータの性能が悪化する問題が生じる。本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、導線に傷を付けることなく予備コイルを金型から取り出すことができるコイル成形方法及びコイル成形装置を提供することを目的とする。本発明に係るコイル成形装置は、次のような構成を有している。1導線が所定間隔を空けて並設された複数の金型にセットされ、前記複数の金型を閉じることにより前記導線をへの字形逆V字形に曲げ加工した後、前記金型に連結されるカムフォロアが当該金型の隣に設けられた金型に連結されたカム板のカム溝に案内されることにより前記複数の金型をXY軸方向へ移動させて互いに当接させ、前記導線を90度曲げ加工し、その後、前記複数の金型を開いてつづら折形状に成形された予備コイルを取り出すコイル成形方法において、前記カム溝は、前記90度曲げ加工を行う場合に前記カムフォロアを案内する成形用カム面と、前記成形用カム面からZ軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられた型逃げ用カム面を含み、前記90度曲げ加工を行った後に、前記カム板をZ軸方向に変位させることにより、前記カムフォロアが係合するカム溝を、前記成形用カム面から前記型逃げ用カム面に変更し、その後、前記予備コイルから離れる方向にアシストシリンダにより前記金型をY軸方向へ押圧して移動させる。ここで、X軸は、平面上に引かれる1本の直線をいう。Y軸は、平面上においてX軸に対して直角に引かれた直線をいう。Z軸は、X軸とY軸に対して直角に引かれた直線をいう。21に記載するコイル成形方法において、前記金型はダイとパンチを備え、前記ダイと前記パンチの配置が交互に逆転するように前記複数の金型が配置されており、前記複数の金型に対して、前記アシストシリンダが一つおきに設けられ、前記アシストシリンダが前記金型を押圧すると、前記予備コイルが、アシストシリンダに連結された金型から離されると共に、前記アシストシリンダに連結された金型に共連れされて、アシストシリンダに連結されていない金型から離れる。3所定間隔を空けて並設された複数の金型と、前記金型に連結されるカムフォロアが当該金型の隣に設けられた金型に連結されたカム板のカム溝に案内されることにより前記複数の金型をXY軸方向へ移動させて互いに当接させるカム機構とを備え、導線が前記複数の金型にセットされ、前記複数の金型を閉じることにより前記導線をへの字形逆V字形に曲げ加工した後、前記カム機構により前記複数の金型を互いに当接させて前記導線を90度曲げ加工し、その後、前記金型を開いてつづら折形状に成形された予備コイルが取り出されるコイル成形装置において、前記カム溝は、前記90度曲げ加工を行う場合に前記カムフォロアを案内する成形用カム面と、前記成形用カム面からZ軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられた型逃げ用カム面を含み、前記カム板をZ軸方向に変位させ、前記カムフォロアが係合するカム溝を、前記カム溝と前記型逃げ用カム面との間で変更するカム板変位機構と、前記金型をY軸方向へ直線往復運動させるアシストシリンダと、を有しており、前記90度曲げ加工を行った後に、前記カム板変位機構を機能させて前記カムフォロアを前記型逃げ用カム面に係合させ、前記アシストシリンダにより前記予備コイルから離れる方向へ前記金型を押圧して移動させる。43に記載するコイル成形装置において、前記金型がダイとパンチを備え、前記ダイと前記パンチの配置が交互に逆転するように前記複数の金型が配置されており、前記複数の金型に対して、アシストシリンダが一つおきに設けられ、前記アシストシリンダが前記金型を押圧すると、前記予備コイルが、アシストシリンダに連結された金型から離されると共に、前記アシストシリンダに連結された金型に共連れされて、アシストシリンダに連結されていない金型から離れる。53又は4に記載されるコイル成形装置において、出力ロッドが前記金型に連結し、前記金型を閉じる駆動力を前記金型に付与する金型用アクチュエータを有することと、前記カム板変位機構は、前記出力ロッドに連結された押圧ブロックと、前記押圧ブロックの移動経路上に突出するように前記カム板に設けられた凸部を有する。上記構成を有する本発明のコイル成形方法によれば、導線が所定間隔を空けて並設された複数の金型にセットされ、複数の金型を閉じることにより導線をへの字形に曲げ加工した後、金型に連結されるカムフォロアが当該金型の隣に設けられた金型に連結されたカム板のカム溝に案内されることにより複数の金型をXY軸方向へ移動させて互いに当接させ、導線を90度曲げ加工し、その後、複数の金型を開いてつづら折形状に成形された予備コイルを取り出すコイル成形方法において、カム溝が、90度曲げ加工する場合にカムフォロアを案内する成形用カム面と、成形用カム面からZ軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられた型逃げ用カム面を含み、90度曲げ加工を行った後に、カム板をZ軸方向に変位させることにより、カムフォロアが係合するカム溝を、成形用カム面から型逃げ用カム面に変更する。これにより、カムフォロアは、型逃げ用カム面との間に隙間を形成する。その後、予備コイルから離れる方向にアシストシリンダにより金型をY軸方向へ押圧して移動させる。すると、金型は、カムフォロア35と型逃げ用カム面との間の隙間分だけ移動し、予備コイルから離れる。このように、本発明のコイル成形方法は、予備コイルを金型から取り出す前に金型が予備コイルに食いついた状態を自動的に解除するので、導線に傷をつけずに予備コイルを金型から取り出すことができる。また、上記コイル成形方法は、金型がダイとパンチを備え、ダイとパンチの配置が交互に逆転するように複数の金型が配置されており、複数の金型に対して、アシストシリンダが一つおきに設けられ、アシストシリンダが金型を押圧すると、予備コイルが、アシストシリンダに連結された金型から離されると共に、アシストシリンダに連結された金型に共連れされて、アシストシリンダに連結されていない金型から離れるので、少ないアシストシリンダで金型が予備コイルに食いついた状態を効率よく解除できる。上述のコイル成形装置は、所定間隔を空けて並設された複数の金型と、金型に連結されるカムフォロアが当該金型の隣に設けられた金型に連結されたカム板のカム溝に案内されることにより複数の金型をXY軸方向へ移動させて互いに当接させるカム機構とを備え、導線が複数の金型にセットされ、複数の金型を閉じることにより導線をへの字形に曲げ加工した後、カム機構により複数の金型を互いに当接させて導線を90度曲げ加工し、その後、金型を開いてつづら折形状に成形された予備コイルが取り出されるコイル成形装置において、カム溝は、90度曲げ加工を行う場合にカムフォロアを案内する成形用カム面と、成形用カム面からZ軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられた型逃げ用カム面を含み、カム板をZ軸方向に変位させ、カムフォロアが係合するカム溝を、成形用カム面と型逃げ用カム面との間で変更するカム板変位機構と、金型をY軸方向へ直線往復運動させるアシストシリンダと、を有しており、90度曲げ加工を行った後に、カム板変位機構を機能させてカムフォロアを型逃げ用カム面に係合させ、アシストシリンダにより予備コイルから離れる方向へ金型を押圧して移動させる。このようなコイル成形装置は、90度曲げ加工を行った後に、カムフォロアが型逃げ用カム面に係合することにより、カムフォロアと型逃げ用カム面との間に型逃げ用の隙間が形成される。その状態で、アシストシリンダが駆動し、予備コイルから離れる方向に金型を押圧すると、金型が型逃げ用の溝分だけ移動し、予備コイルから離される。その後、複数の金型から予備コイルが取り出される。このように、本実施形態のコイル成形装置は、予備コイルを金型から取り出す前に金型が予備コイルに食いついた状態を自動的に解除するので、導線に傷をつけずに予備コイルを金型から取り出すことを可能にできる。上記コイル製造装置は、金型がダイとパンチを備え、ダイとパンチの配置が交互に逆転するように複数の金型が配置されており、複数の金型に対して、アシストシリンダが一つおきに設けられ、アシストシリンダが金型を押圧すると、予備コイルが、アシストシリンダに連結された金型から離されると共に、アシストシリンダに連結された金型に共連れされて、アシストシリンダに連結されていない金型から離れるので、少ないアシストシリンダで金型が予備コイルに食いついた状態を効率よく解除できると共に、装置をコンパクトにできる。上記コイル製造装置は、出力ロッドが金型に連結し、金型を閉じる駆動力を金型に付与する金型用アクチュエータを有しており、カム板変位機構は、出力ロッドに連結された押圧ブロックと、押圧ブロックの移動経路上に突出するようにカム板に設けられた凸部を有するので、金型を開閉する金型用アクチュエータの出力を利用して、カム板を変位させることができ、装置をコンパクトにできる。本発明の一実施形態について図1~図15を参照して説明する。ここでは、コイル成形装置11が成形する予備コイル1の形状、及び、その予備コイル1を複数組み合わせた組コイル2の構成、組コイル2を適用したステータコイルKの構成を順次説明した後、コイル成形装置11の概略構成とコイル成形方法を説明する。<予備コイル1の構成>図13に、平角導線Lをつづら折り状に曲げ成形した予備コイル1の側面図を示す。予備コイル1は、1本の長尺な平角導線Lから作られている。平角導線Lの表面は、絶縁皮膜で覆われている。予備コイル1は、ステータコアのスロット内に配置されるスロット内導線部Sと、ステータコアの軸線方向上端及び下端でスロット内導線部Sをつづら状に繋ぐ渡り導線部Wと、コイル長手方向の前端にある端子部Mと、同じくコイル長手方向の後端にある端子部Nと、スロット内導線部Sと端子部Mを結ぶ傾斜部WMと、スロット内導線部Sと端子部Nを結ぶ傾斜部WNとを備えている。スロット内導線部Sは、12本がスロットピッチ間隔で平行に並んでいる。ここでは、予備コイル1の前端側から順番にS1、S2、S3、S12と表示する。渡り導線部Wは、側面から見るとへの字状逆V字状に曲げ成形されてスロット内導線部S間を繋いでいる。ここでは、予備コイル1の前端側から順番にW1、W2、W3、W11と表示する。渡り導線部Wは、階段状に上り下りするよう曲げ成形されている。この階段部は、渡り導線部Wでの平角導線Lの占積率を高め、ステータの小型化に寄与している。その反面、複雑に曲げ成形することによって、渡り導線部Wは、加工硬化が進み、剛性が高くなっている。<組コイル2の構成>図14は、複数の予備コイル1を長手方向にスロットピッチずつズラして重ね合わせることによって形成する1組の組コイル2の側面図を示す。1組の組コイル2は、12個の予備コイル1で構成されている。そして、12個の予備コイル1は、長手方向にスロットピッチずつズレて配置されている。ステータコイルKに使う予備コイル1は全部で48個であるが、これを4組に分けて組コイル2を形成する。図14では、第1番目の組コイル21に使う予備コイル101~112を表示し、図面下方から101、102、112の順で並んでいる。例えば、予備コイル101、102、112の前端側のスロット内導線部101S1、102S1、112S1は、スロットピッチずつ長手方向に離れている。同様に各端子部101M、102M、112Mもスロットピッチずつ長手方向に離れている。<ステータコイルKの構成>図15は、ステータコイルKの外観斜視図である。図15に示すステータコイルKは、図14に示す組コイル2を4組用意して、それぞれの組コイル2の先端側を図示しない芯金の外周面に貼り付け、4組の組コイル2を同時に螺旋状に巻き取った後、巻き取ったコイルの端子部M,Nを曲げ成形することにより、完成する。ステータコイルKは、例えば、自動車のモータに使用される。<コイル成形装置の概略構成>次に、コイル成形装置11の構成について、図1~図7を参照して説明する。図1は、コイル成形装置11の概略を説明する平面図であって、金型12を開いた状態を示す。図2は、コイル成形装置11の概略を説明する平面図であって、金型12を閉じた状態を示す。図3は、コイル成形装置11の概略を説明する平面図であって、金型12を予備コイル1から逃がした状態を示す。図4は、金型ユニットUの概略を説明する側面図である。図5は、カム板変位機構52の構造を説明する側面図である。図6は、カム板31を下面側から見た図である。図7は、カム溝32の形状を説明するためのカム板31の断面図である。尚、図中に示すX軸は、平面上に引かれる1本の直線をいう。また、Y軸は、平面上においてX軸に対して直角に引かれる直線をいう。更に、Z軸は、X軸とY軸に対して直角に引かれた直線をいう。本実施形態では、図1に示すように、X軸は横方向の座標軸を示し、Y軸は縦方向の座標軸を示し、図4に示すように、Z軸は高さ方向の座標軸を示すものとする。図1に示すコイル成形装置11は、平角導線Lを金型12によりプレス成形して渡り導線部Wを成形する金型ユニットUを、渡り導線部Wの数と同じ数だけ備える。図2に示すように、コイル成形装置11には、金型12が互いに当接するように金型ユニットUをXY軸方向へ同時に移動させることにより平角導線Lを90度曲げ加工してスロット内導線部Sを成形するカム機構30が設けられている。そして、図3に示すように、コイル成形装置11は、90度曲げ加工を行った後であって金型12を開く前に、成形された予備コイル1から金型12を逃がす型逃げ機構50を備える。図1に示すように、金型ユニットUは、X軸方向に並んで設けられている。ここでは、図中左側から順番に、UA、UB、UC、UKと表示する。金型ユニットUA~UKは、基本構造が同じである。そこで、以下の説明では、特に区別する必要がない場合には、符号の添え字を省略して説明する。尚、図面については、見やすくするために、主要な部品のみに符号を付し、同一の構成部品については適宜符合を省略して表示している。図1に示すように、金型ユニットUは、スロット内導線部Sの長さを確保するために、X軸方向に所定間隔を空けて配置されている。金型ユニットUは、への字形逆V字形の渡り導線部Wを成形するために、凹形状のダイ13と凸形状のパンチ14を対向させるように、金型12が設置されている。金型ユニットUは、つづら折り形状に渡り導線部Wを成形するために、ダイ13とパンチ14の配置が交互に逆転するように、配設されている。ここでは、図中左側から奇数番目の金型ユニットUA、UC、UE、UG、UI、UKは、図中上側にパンチ14A、14C、14E、14G、14I、14Kを配置し、図中下側にダイ13A、13C、13E、13G、13I、13Kを配置するように、設置されている。一方、図中左側から偶数番目の金型ユニットUB、UD、UF、UH、UJは、図中上側にダイ13B、13D、13F、13H、13Jを配置し、図中下側にパンチ14B、14D、14F、14H、14Jを配置するように、設置されている。金型ユニットUCを例に挙げて金型ユニットUの概略構成を説明する。図4に示すように金型ユニットUCは、基台21Cに固定ブロック22Cが固定されている。基台21Cには、ダイ13Cが固定されている。固定ブロック22Cには、サーボモータ金型用アクチュエータの一例23Cが、出力ロッド24CをY軸方向へ往復直線運動させるように固定されている。出力ロッド24Cの先端部には、パンチ14Cが取り付けられている。サーボモータ23Cは、パンチ14Cをダイ13Cに対して移動させるように位置決めされている。よって、金型12Cは、パンチ14Cがサーボモータ23Cから駆動力を付与されてダイ13Cに対して移動することにより、開閉される。金型ユニットUCは、スライダ25Cを備える。スライダ25Cは、図1に示すコイル成形装置11に対してX軸方向に沿って敷設された図示しない一対のスライドレールに、スライド可能に保持されるものである。スライダ25Cの上面には、ガイドレール26CがY軸方向に沿って設置されている。そのガイドレール26Cには、基台21Cがスライド可能に保持されている。基台21Cは、アシストシリンダ55Cの出力ロッド56Cが連結され、アシストシリンダ55Cの出力に応じてY軸方向へ直線往復運動する。ところで、図2に示すように、コイル成形装置11は、中央の金型ユニットUFを基準に、金型ユニットUを中央へ寄せるように構成されている。そのため、金型ユニットUFは、直接、基台21Fがコイル成形装置11に取り付けられ、XY軸方向へ移動しない。これに対して、金型ユニットUA~UE、UG~UKは、XY軸方向へ移動可能に保持されている。すなわち、金型ユニットUA~UE、UG~UKは、基台21A~21E、21G~21Kがスライダ25A~25E、25G~25KにY軸方向へ往復直線運動可能に保持されている。但し、アシストシリンダ55は、複数の金型12に対して一つおきに設けられており、全ての金型ユニットUに設けられていない。ここでは、図中左側から奇数番目の金型ユニットUA、UC、UE、UG、UI、UKのみに、アシストシリンダ55A、55C、55E、55G、55I、55Kが設けられている。尚、両端の金型ユニットUA、UKは、他の金型ユニットUを中央へ向かって引っ張る必要がない。そのため、金型ユニットUAは、カム板31を除き、金型ユニットUCと同様に構成されている。そして、金型ユニットUKは、カムフォロア35を除き、金型ユニットUCと同様に構成されている。そして、図2に示すように、コイル成形装置11は、スライドシリンダ5A,5Bが、金型ユニットUA、UKの外側に設置される。スライドシリンダ5Aは、金型ユニットUA~UEを図中左側へ押すように出力し、スライドシリンダ5Bは、金型ユニットUG~UKを図中左側へ押すように出力する。<カム機構30の構成>次に、カム機構30の構成について、図1~図7を参照して説明する。図1に示すように、カム機構30は、カム溝32を備えるカム板31と、カム溝32に案内されて金型12に動力を伝達するカムフォロア35とで構成されている。カム板31とカムフォロア35の構成は各金型ユニットUで共通しているので、以下では金型ユニットUCを例に挙げて説明する。図4に示すように、金型ユニットUCは、カム板31Cが、固定ブロック22Cの上面に±Z軸方向へ変位可能に取り付けられている。例えば、カム板31Cは、図示しないばねにより、固定ブロック22Cに当接する方向に常時付勢されており、ばねの弾性力に抗してZ軸方向へ持ち上げられるようになっている。カムフォロア35Cは、基台21Cに動かないように固定されている。図1に示すように、金型ユニットUCは、カム溝32Cに図中左隣の金型ユニットUBのカムフォロア35Bが係合される一方、カムフォロア35Cが図中右隣の金型ユニットUDのカム溝32Dに係合されている。図6及び図7に示すように、カム板31Cは、カム溝32Cが成形用カム面33Cと型逃げ用カム面51Cを含む。成形用カム面33Cは、平角導線Lを90度曲げ加工する場合に隣の金型ユニットUBのカムフォロア35Bに係合されるものであって図1参照、スライドシリンダ5A、5Bの駆動力をXY軸方向の力に変換して金型12Bに伝達するように円弧状に形成されている。一方、型逃げ用カム面51Cは、図7に示すように、成形用カム面33Cから-Z軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられ、カムフォロア35Bとの間に型逃げ用の隙間を形成できるようになっている。ここでは、カム溝32Cは、平角導線Lを90度曲げ加工して渡り導線部Wの成形を終了したときにカムフォロア35Bが配置される端部に、型逃げ用カム面51Cが設けられている。型逃げ用カム面51Cは、カム溝32Cのうち、少なくとも、平角導線Lを90度曲げ加工して渡り導線部Wの成形を終了したときにカムフォロア35Bが配置される端部に設けられていれば良く、形成する上記範囲に限定されず、例えばカム溝32Cの全周にわたって形成しても良い。図5に示すカム板変位機構52Cは、カム板31CをZ軸方向へ変位させることにより、カムフォロア35B図1参照を成形用カム面33C又は型逃げ用カム面51Cに係合させるように構成されている。すなわち、カム板31Cは、凸部53Cがサーボモータ23Cの出力ロッド24Cの移動経路上に突出するように、設けられている。出力ロッド24Cには、凸部53Cを介してカム板31Cを押し上げるための押圧ブロック54Cが固定されている。押圧ブロック54Cは、出力ロッド24Cの後退時にカム板31Cを押し上げるように、サーボモータ23Cに対して位置決めされている。凸部53Cと押圧ブロック54Cは、衝突荷重を軽減するために、出力ロッド24Cの先端部-Y側から後端部Y側へいくに従って下方へ傾斜する傾斜面53n、54nが形成されている。ところで、型逃げ用カム面51は、全てのカム板31のカム溝32に設けられている。これは、図1に示す図中左側から奇数番目の金型ユニットUA、UC、UE、UG、UI、UKが、アシストシリンダ55A、55C、55E、55G、55I、55Kにより-Y軸方向へ引っ張られた場合に、カム板31C、31E、31G、31I、31Kが、Y軸方向へ移動しない金型ユニットUB、UD、UF、UH、UJのカムフォロア35B、35D、35F、35H、35Jに移動を制限されないようにするためである。尚、図1に示すように、コイル成形装置11は、アシストシリンダ55を備える金型ユニットUを同期して移動させるために、補助カム板61と補助カムフォロア63を備える。補助カム板61は、金型ユニットUC,UIの固定ブロック22C、22Iに固定されている。補助カムフォロア63は、金型ユニットUA、UE、UG、UKに固定され、補助カム板61の補助カム溝62に案内されるように係合されている。<コイル成形方法>次に、コイル成形方法について説明する。図8は、コイル成形方法の平角導線セット工程を説明するためのイメージ図である。図9は、コイル成形方法の渡り導線部成形工程を説明するためのイメージ図である。図10は、コイル成形方法のスロット内導線部成形工程を説明するためのイメージ図である。図11は、コイル成形方法の型開き工程を説明するためのイメージ図である。図12は、コイル成形方法の型逃げ工程を説明するためのイメージ図である。まず、図8の平角導線セット工程に示すように、コイル成形装置11は、開いた金型12A~12Kに平角導線Lがセットされる。すなわち、図1に示すように、コイル成形装置11は、サーボモータ23A~23Kが出力ロッド24A~24Kを後退させ、金型12を開いている。このとき、カム機構30は、カム板31が凸部53を介して押圧ブロック54に押し上げられている。カム溝32は、90度曲げ加工を終了したときにカムフォロア35が配置される位置のみに型逃げ用カム面51が形成されている。そのため、この時点では、それぞれのカムフォロア35は、カム溝32の成形用カム面33に係合されている。そのような状態で、図8に示すように、絶縁皮膜が施された長尺の平角導線Lが、ダイ13A~13Kとパンチ14A~14Kの間にセットされる。次に、コイル成形装置11は、図8の図中矢印に示すようにパンチ14を移動させて、図9の渡り導線部成形工程に示すように金型12を閉じ、渡り導線部Wを成形する。すなわち、サーボモータ23が出力ロッド24をそれぞれ突出させ、パンチ14をダイ13に押し付ける。平角導線Lは、パンチ14とダイ13との間でプレスされ、11個の渡り導線部W1~W11が同時に成形される。このとき、それぞれの押圧ブロック54が凸部53から離れ、カム板31を押し上げる力を解除する。次に、コイル成形装置11は、図9の図中矢印に示すように金型12をXY軸方向へ移動させ、図10のコイル90度曲げ成形工程に示すように、中央の金型12Fを基準に金型12A~12E、12G~12Kを中央に寄せて互いに当接させることにより、平角導線Lを90度曲げ加工し、スロット内導線部Sを成形する。すなわち、スライドシリンダ5Aが、金型ユニットUA~UEを金型ユニットUF側へ押す。すると、金型ユニットUA~UEが図示しないスライドレールに沿って図中右側へ移動し、金型12A~12Fを互いに当接させる。また、スライドシリンダ5Bは、金型ユニットUG~UHを金型ユニットUF側へ押す。すると、金型ユニットUG~UKが図示しないスライドレールに沿って図中左側へ移動し、金型12F~12Kを互いに当接させる。金型12A~12E、12G~12Kは、平角導線Lに曲げ方向の力を加えながらスライドし、平角導線Lを90度曲げ加工する。また、これにより、平角導線Lにスロット内導線部S2~S11が成形される。そして、スライドシリンダ5A,5Bが金型12A,12Kの側面に平角導線Lを押し付けて90度曲げ加工することにより、スロット内導線部S1,S12が成形される。尚、このように金型12を中央寄せするコイル成形装置11は、従来のように、一番端の金型を基準に金型を片側へ寄せるコイル成形装置と比較して、末端の金型12が移動する最大ストロークを短くできる。金型12の最大ストロークを短くすることにより、コイル成形装置11をコンパクトにできると共に、コイル成形のサイクルタイムを短くできる。次に、コイル成形装置11は、平角導線Lの端子部M,N及び傾斜部WM,WNが成形されると図示せず、図10の図中矢印に示すようにパンチ14を後退させ、図11の型開き工程に示すように金型12を開きながら、カムフォロア35を型逃げ用カム面51に係合させる。すなわち、それぞれのサーボモータ23が出力ロッド24を後退させ、パンチ14をダイ13から離す。このとき、押圧ブロック54が、出力ロッド24と共に後退する。押圧ブロック54は、傾斜面54nを凸部53の傾斜面53nに摺接させることにより、カム板31をZ軸方向へ持ち上げる。カムフォロア35の配置は変わらないため、カム板31は、カムフォロア35が係合するカム溝32を、成形用カム面33から型逃げ用カム面51に変更される。型逃げ用カム面51は、成形用カム面33より溝幅が広い。そのため、カムフォロア35と型逃げ用カム面51との間に隙間ができる。但し、この時点では、まだ、アシストシリンダ55A、55C、55E、55G、55I、55Kが駆動せず、成形された予備コイル1がダイ13A~13Kに食いついている。そこで、コイル成形装置11は、図11の図中矢印に示すように、図中左側から奇数番目のダイ13A、13C、13E、13G、13I、13Kをパンチ14A、14C、14E、14G、14I、14Kから離れる方向へ引っ張り、図12のカム板退避工程に示すように、ダイ13A~13Kを成形された予備コイル1から引き離す。すなわち、図3に示すように、アシストシリンダ55A、55C、55E、55G、55I、55Kは、出力ロッド56A、56C、56E、56G、56I、56Kを-Y軸方向へ後退させ、基台21A、21C、21E、21G、21I、21Kを-Y軸方向へ引っ張る。このとき同時に、カム板31C、31E、31G、31I、31Kも-Y軸方向へ引っ張られる。図中左から偶数番目の金型ユニットUB、UD、UF、UH、UJは、Y軸方向へスライドせず、カム板31C、31E、31G、31I、31Kに係合されるカムフォロア35B、35D、35F、35H、35Jの配置を変えない。しかし、カム板31C、31E、31G、31I、31Kの型逃げ用カム面51とカムフォロア35B、35D、35F、35H、35Jとの間には隙間がある。そのため、金型ユニットUA、UC、UE、UG、UI、UKは、アシストシリンダ55A、55C、55E、55G、55I、55Kに引っ張られると、円滑に-Y軸方向へ移動する。ダイ13A、13C、13E、13G、13I、13Kは、アシストシリンダ55A、55C、55E、55G、55I、55Kの動力を基台21A、21C、21E、21G、21I、21Kを介して伝達されて、予備コイル1から離れる。一方、ダイ13B、13D、13F、13H、13Jは、各アシストシリンダ55A、55C、55E、55G、55I、55Kが後退し始めたときに、予備コイル1がダイ13A、13C、13E、13G、13I、13Kに共連れされることにより、予備コイル1から離れる。つまり、全ての金型12が予備コイル1に食いついた状態を自動的に解消される。その後、図示しないロボットハンドが、予備コイル1を金型12から取り出す。このとき、予備コイル1は、金型12に食いついていないため、折り曲げられたり、絶縁皮膜を傷つけられる等せずに、金型12から取り出される。<作用効果>以上説明したように、本実施形態のコイル成形方法によれば、絶縁皮膜が施された平角導線Lが所定間隔を空けて並設された複数の金型12にセットされ、複数の金型12を閉じることにより平角導線Lをへの字形に曲げ加工した後、金型12に連結されるカムフォロア35が当該金型12の隣に設けられた金型12に連結されたカム板31の成形用カム面33に案内されることにより複数の金型12をXY軸方向へ移動させて互いに当接させ、平角導線Lを90度曲げ加工し、その後、複数の金型12を開いてつづら折形状に成形された予備コイルを取り出すコイル成形方法において、カム溝が、90度曲げ加工を行う場合にカムフォロア35を案内する成形用カム面33と、成形用カム面33からZ軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられた型逃げ用カム面51を含み、90度曲げ加工を行った後に、カム板31をZ軸方向に変位させることにより、カムフォロア35が係合するカム溝を、成形用カム面33から型逃げ用カム面51に変更する。これにより、カムフォロア35は、型逃げ用カム面51との間に隙間を形成する。その後、予備コイル1から離れる方向にアシストシリンダ55により金型12をY軸方向へ押圧して移動させる。すると、金型12は、カムフォロア35と型逃げ用カム面51との間の隙間分だけ移動し、予備コイル1から離れる。このように、本実施形態のコイル成形方法は、予備コイル1を金型から取り出す前に金型12が予備コイル1に食いついた状態を自動的に解除するので、平角導線Lの絶縁皮膜を傷つけずに予備コイル1を金型12から取り出すことができる。また、上記コイル成形方法は、金型12がダイ13とパンチ14を備え、ダイ13とパンチ14の配置が交互に逆転するように複数の金型12が配置されており、複数の金型12に対して、アシストシリンダ55が一つおきに設けられ、アシストシリンダ55が金型12を押圧すると、予備コイル1が、アシストシリンダ55に連結された金型12から離されると共に、アシストシリンダ55に連結された金型12に共連れされて、アシストシリンダ55に連結されていない金型12から離れるので、少ないアシストシリンダ55で金型12が予備コイル1に食いついた状態を効率よく解除できる。上述のコイル成形装置11は、所定間隔を空けて並設された複数の金型12と、金型12に連結されるカムフォロア35が当該金型12の隣に設けられた金型12に連結されたカム板31の成形用カム面33に案内されることにより複数の金型12をXY軸方向へ移動させて互いに当接させるカム機構30とを備え、絶縁皮膜が施された平角導線Lが複数の金型12にセットされ、複数の金型12を閉じることにより平角導線Lをへの字形に曲げ加工した後、カム機構30により複数の金型12を互いに当接させて平角導線Lを90度曲げ加工し、その後、金型12を開いてつづら折形状に成形された予備コイル1が取り出されるコイル成形装置11において、カム溝は、90度曲げ加工を行う場合にカムフォロア35を案内する成形用カム面33と、成形用カム面33からZ軸方向に向かって溝幅を広げるように設けられた型逃げ用カム面51を含み、カム板31をZ軸方向に変位させ、カムフォロア35が係合するカム溝を、成形用カム面33と型逃げ用カム面51との間で変更するカム板変位機構52と、金型12をY軸方向へ直線往復運動させるアシストシリンダ55と、を有しており、90度曲げ加工を行った後に、カム板変位機構52を機能させてカムフォロア35を型逃げ用カム面51に係合させ、アシストシリンダ55により予備コイル1から離れる方向へ金型12を押圧して移動させる。このようなコイル成形装置11は、90度曲げ加工を行った後に、カムフォロア35が型逃げ用カム面51に係合することにより、カムフォロア35と型逃げ用カム面51との間に型逃げ用の隙間が形成される。その状態で、アシストシリンダ55が駆動し、予備コイル1から離れる方向に金型12を押圧すると、金型12が型逃げ用の溝分だけ移動し、予備コイル1から離される。その後、複数の金型12から予備コイル1が取り出される。このように、本実施形態のコイル成形装置11は、予備コイル1を金型12から取り出す前に金型12が予備コイル1に食いついた状態を自動的に解除するので、平角導線Lの絶縁皮膜を傷つけずに予備コイル1を金型12から取り出すことを可能にできる。上記コイル製造装置11は、金型12がダイ13とパンチ14を備え、ダイ13とパンチ14の配置が交互に逆転するように複数の金型12が配置されており、複数の金型12に対して、アシストシリンダ55が一つおきに設けられ、アシストシリンダ55が金型12を押圧すると、予備コイル1が、アシストシリンダ55に連結された金型12から離されると共に、アシストシリンダ55に連結された金型12に共連れされて、アシストシリンダ55に連結されていない金型12から離れるので、少ないアシストシリンダ55で金型12が予備コイル1に食いついた状態を効率よく解除できると共に、装置をコンパクトにできる。上記コイル製造装置11は、出力ロッド24が金型12に連結し、金型12を閉じる駆動力を金型12に付与するサーボモータ23を有しており、カム板変位機構52が、出力ロッド24に連結された押圧ブロック54と、押圧ブロック54の移動経路上に突出するようにカム板31に設けられた凸部53を有するので、金型12を開閉するサーボモータ23の出力を利用して、カム板31を変位させることができ、装置をコンパクトにできる。本発明は、上記実施形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。1例えば、上記実施形態では、導線に平角導線を用いたが、導線は丸形等の他形状の導線を用いても良い。2例えば、上記実施形態では、型逃げ用カム面51を徐々に溝幅を変えるようにカム面を傾斜させたが、カム溝32と型逃げ用カム面51との間に段差が設けられていても良い。3上記実施形態では、コイル成形装置11とコイル成形方法を、絶縁被膜を施した平角導線Lの成形に使用した。それに対して、絶縁皮膜を施されていない導線を、上記コイル成形装置11及びコイル成形方法を用いてつづら折形状に成形するようにしても良い。絶縁皮膜が施されていない導線は、金型12から取り出される際に傷がついてバリを生じると、相関絶縁性が低下するが、上記コイル成形装置11及びコイル成形方法により傷がつかないように金型12から取り出されることにより、相関絶縁性の低下が防止される。"