"第1および第2の気筒群と、第1および第2の気筒群の排気通路にそれぞれ設けられた前段触媒と、第1および第2の気筒群の排気通路にそれぞれ設けられた空燃比センサと、前記第1および第2の排気通路の合流通路に設けられた後段触媒と、を有する内燃機関の制御装置であって、前記第1および第2の気筒群からの排気ガスの前記空燃比センサにより検出される空燃比が目標空燃比に追従するように、前記第1および第2の気筒群への燃料噴射量を制御する空燃比制御手段と、前記第1および第2の気筒群に空燃比のインバランス異常が発生したかを判断する判断手段と、前記第1および第2の気筒群のうち、前記インバランス異常が発生した気筒群の前記目標空燃比を、エミッションの増加を抑制するように変更する補正手段と、を有し、前記補正手段は、前記インバランス異常が発生した気筒群の前段触媒と前記後段触媒の双方により排気ガスの浄化が行われるように、前記第1および第2の気筒群の両方の前記目標空燃比を変更する、ことを特徴とする内燃機関の制御装置。前記補正手段は、前記第1および第2の気筒群の双方において、前記目標空燃比を同じ向きに変更する、ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。第1および第2の気筒群と、第1および第2の気筒群の排気通路にそれぞれ設けられた前段触媒と、第1および第2の気筒群の排気通路にそれぞれ設けられた空燃比センサと、前記第1および第2の排気通路の合流通路に設けられた後段触媒とを有する内燃機関の制御方法であって、前記第1および第2の気筒群からの排気ガスの前記空燃比センサにより検出される空燃比が目標空燃比に追従するように、前記第1および第2の気筒群への燃料噴射量を制御するステップと、前記第1および第2の気筒群に空燃比のインバランス異常が発生したかを判断するステップと、前記第1および第2の気筒群のうち、前記インバランス異常が発生した気筒群の前記目標空燃比を、エミッションの増加を抑制するように変更するステップと、を有し、前記変更ステップは、前記インバランス異常が発生した気筒群の前段触媒と前記後段触媒の双方により排気ガスの浄化が行われるように、前記第1および第2の気筒群の両方の前記目標空燃比を変更するステップを含む、ことを特徴とする内燃機関の制御方法。ところで、V型エンジンの場合には、インバランス異常と推定したバンクの各気筒の目標空燃比をリッチ側にわずかに変更し、正常なバンクの各気筒の目標空燃比は変更しない。これは、異常の発生したバンクのNOxを抑制しつつ、正常バンクからのHC、COの増加を回避するためである。しかしながら、インバランス異常を検出し、異常の発生したバンクのみの目標空燃比をリッチ側に補正しすぎると、異常側バンクの排気通路に設けられた三元触媒を通過するHC、COが増加してしまう。本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、V型エンジンにおいて、気筒間の空燃比インバランス異常の際のエミッションの増加を抑制できる内燃機関の制御装置を提供することにある。本発明の内燃機関の制御装置は、第1および第2の気筒群と、第1および第2の気筒群の排気通路にそれぞれ設けられた前段触媒と、第1および第2の気筒群の排気通路にそれぞれ設けられた空燃比センサと、前記第1および第2の排気通路の合流通路に設けられた後段触媒と、を有する内燃機関の制御装置であって、前記第1および第2の気筒群からの排気ガスの前記空燃比センサにより検出される空燃比が目標空燃比に追従するように、前記第1および第2の気筒群への燃料噴射量を制御する空燃比制御手段と、前記第1および第2の気筒群に空燃比のインバランス異常が発生したかを判断する判断手段と、前記第1および第2の気筒群のうち、前記インバランス異常が発生した気筒群の前記目標空燃比を、エミッションの増加を抑制するように変更する補正手段と、を有し、前記補正手段は、前記インバランス異常が発生した気筒群の前段触媒と前記後段触媒の双方により排気ガスの浄化が行われるように、前記第1および第2の気筒群の両方の前記目標空燃比を変更する、ことを特徴とする前記補正手段は、前記第1および第2の気筒群の双方において、前記目標空燃比を同じ向きに変更する。本発明の内燃機関の制御方法は、第1および第2の気筒群と、第1および第2の気筒群の排気通路にそれぞれ設けられた前段触媒と、第1および第2の気筒群の排気通路にそれぞれ設けられた空燃比センサと、前記第1および第2の排気通路の合流通路に設けられた後段触媒とを有する内燃機関の制御方法であって、前記第1および第2の気筒群からの排気ガスの前記空燃比センサにより検出される空燃比が目標空燃比に追従するように、前記第1および第2の気筒群への燃料噴射量を制御するステップと、前記第1および第2の気筒群に空燃比のインバランス異常が発生したかを判断するステップと、前記第1および第2の気筒群のうち、前記インバランス異常が発生した気筒群の前記目標空燃比を、エミッションの増加を抑制するように変更するステップと、を有し、前記変更ステップは、前記インバランス異常が発生した気筒群の前段触媒と前記後段触媒の双方により排気ガスの浄化が行われるように、前記第1および第2の気筒群の両方の前記目標空燃比を変更するステップを含む。本発明によれば、V型エンジンなどの2つの気筒群を有する内燃機関において、気筒間の空燃比インバランス異常の際のエミッションの増加を抑制できる。以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明が適用される多気筒内燃機関システムの一例を示す概略図である。図1に本実施形態に係る内燃機関を概略的に示す。図示される内燃機関エンジン1はV型6気筒ガソリンエンジンである。各気筒1~6には、インジェクタ2が設けられている。エンジン1は第1のバンク4と第2のバンク5とを有し、第1のバンク4には奇数番気筒すなわち1,3,5気筒が設けられ、第2のバンク5には偶数番気筒すなわち2,4,6気筒が設けられている。1,3,5気筒が第1の気筒群を構成し、2,4,6気筒が第2の気筒群を構成する。インジェクタ2は、対応気筒の吸気通路特に吸気ポート6内に向けて燃料を噴射する。吸気を導入するための吸気通路7は、吸気ポート6の他、サージタンク8と、各気筒の吸気ポート6およびサージタンク8を結ぶ複数の吸気マニホールド9と、サージタンク8の上流側の吸気管10とを含む。吸気管10には、上流側から順にエアフローメータ11と電子制御式スロットルバルブ12とが設けられている。エアフローメータ11は吸気流量に応じた大きさの信号を出力する。各気筒には、筒内の混合気に点火するための点火プラグ13が設けられる。排気ガスを排出するための排気通路は、本実施形態の場合、第1のバンク4に対する第1の排気通路14Aと、第2のバンク5に対する第2の排気通路14Bとが別々に設けられ、これらが共通排気通路19に合流する。第1の排気通路14Aは、1,3,5の各気筒の排気ポート15と、これら排気ポート15の排気ガスを集合させる排気マニホールド16と、排気マニホールド16の下流端に接続する排気管17とを含む。第2の排気通路14Bは、2,4,6の各気筒の排気ポート15と、これら排気ポート15の排気ガスを集合させる排気マニホールド16と、排気マニホールド16の下流端に接続する排気管17とを含む。両バンクの排気管17には三元触媒からなる前段触媒18がそれぞれ設けられている。前段触媒18の上流側及び下流側にそれぞれ排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサ、即ち触媒前センサ20及び触媒後センサ21が設置されている。これらセンサは排気中の酸素濃度に基づいて空燃比を検出する。共通排気通路19には、三元触媒からなる後段触媒30が設けられている。電子制御ユニット以下、ECUという100は、図示しないCPU、ROM、RAM、入出力ポート等のハードウエアと所要のソフトウエアから構成され、内燃機関を総合的に制御する。具体的には、ECU100には、インジェクタ2、スロットルバルブ12、点火プラグ13が電気的接続されているとともに、エアフローメータ11、触媒前センサ20、触媒後センサ21、エンジン1のクランク角を検出するためのクランク角センサ22が電気的に接続されている。そして、ECU100は、各種センサの検出値等に基づいて、インジェクタ2、スロットルバルブ12及び点火プラグ13を制御し、燃料噴射量、燃料噴射時期、スロットル開度、点火時期を制御する。ECU100は、特に、燃料噴射量については、触媒前センサ20および触媒後センサ21により検出される空燃比が目標空燃比になるように、空燃比フィードバック制御を実行する。なお、空燃比フィードバック制御は、周知の構成であるので、詳細説明は省略する。また、ECU100は、後述するように、触媒前センサ20および触媒後センサ21により検出される空燃比から、第1のバンク4および第2のバンク5の各々の気筒群において、空燃比のインバランス異常が発生したかを判断する。そして、インバランス異常が発生した気筒群の目標空燃比を、エミッションの増加を抑制するように変更する補正処理を実行する。次に、ECU100による上記した空燃比インバランス異常の検出および目標空燃比の補正処理について、図2のフローチャートを参照して説明する。まず、インバランス率を推定するステップS1。インバランス率は、第1のバンク4および第2のバンク5の各々の気筒群において発生した空燃比インバランス異常の程度であり、インバランス率は、空燃比インバランス異常の程度を反映するように定義すればよい。例えば、ストイキからの乖離度合いなどである。ここで、図5に空燃比インバランス発生時のA/F波形の例を示す。図5に示す空燃比A/Fの波形は、♯1の気筒に異常がある場合のものである。図5に示すように、インバランス異常の程度が大きいほど、単位時間当たりの空燃比A/Fの傾き量変動率ΔA/Fの絶対値が大きくなる。このことを利用して、検出した空燃比から各バンクの空燃比の変動率ΔA/Fを算出する。そして、算出した空燃比の変動率ΔA/Fからインバランス率を推定する。例えば、図3に示すように、空燃比の変動率ΔA/Fとインバランス率の推定値Ibとの関係をあらかじめ規定しておくことにより、インバランス率の推定値Ibを決定することができる。なお、ある気筒に空燃比異常が発生すると、1サイクルにおけるエンジン回転数NEも変動するので、インバランス率の推定値Ibは、空燃比の変動率ΔA/Fの代わりに、エンジン回転数NEの変動率ΔNEを用いても推定可能である。次に、ステップS1において算出したインバランス率の推定値Ibが、空燃比フィードバック制御における目標空燃比を変更すべき値であるか、すなわち、空燃比インバランス異常が発生しているかを判断するステップS2。例えば、インバランス率の推定値Ibが所定値I1を越えている場合には、空燃比フィードバック制御における目標空燃比を変更補正すべきであると判断することができる。次に、ステップS2おいて、目標空燃比の変更が必要ないと判断した場合には、処理を終了し、変更が必要と判断した場合には、この空燃比インバランス異常が発生している気筒を含むバンクの目標空燃比を、エミッションの増加を抑制するように変更するステップS3。さらに、本実施形態では、ステップS3の処理に加えて、正常な気筒のバンクの目標空燃比を、ステップS3における向きと同じ向きに変更して、後段触媒30の雰囲気も変更するステップS4。すなわち、2つの前段触媒18のうち、インバランス異常が発生したバンク気筒群側の前段触媒18と、2つのバンクに共通に使用される後段触媒30の双方により、排気ガスの浄化が行われるように、両方のバンク4,5第1および第2の気筒群の両方の目標空燃比を変更する。具体的には、目標空燃比の補正が必要な場合において、例えば、図5に示すように、空燃比A/Fがリーン側に移動している場合には、エミッションの増加を抑制するためには、両方のバンク4,5の目標空燃比をリッチ側に変更する必要がある。このため、例えば、図6に示すように、現在のバンク4,5の目標空燃比をT0とすると、各バンク4,5の目標空燃比をT0からそれぞれわずかにリッチ側のTA,TBに補正する。補正する際の補正量の大きさは、例えば、図4に示すように、インバランス率の推定値Ibの大きさに応じて、あらかじめ定めておくことができる。ここで、仮に、第1のバンク4に空燃比インバランス異常が発生し、第2のバンク5が正常であるとすると、第1のバンク4の目標空燃比をTA、第2のバンク5の目標空燃比をTBに補正したとする。このとき、図6からわかるように、第1のバンク4側の前段触媒18および後段触媒30の双方におけるNOの転化率は、略100パーセントが得られ、CO、HCの転化率も数十パーセント程度の比較的高い転化率が得られる。すなわち、前段触媒18および後段触媒30の双方を用いて排気ガスを浄化することにより、排気ガスのより高い浄化率が得られることがわかる。一方、前段触媒18のみを用いて、第1のバンク4において発生した空燃比インバランス異常によるエミッション増加を抑制しようとすると、図7に示すように、第1のバンク4の目標空燃比をT0からT3へと、リッチ側に大きく変更する必要がある場合も発生する。目標空燃比をリッチ側に大きく変更すると、図7からわかるように、CO、HCの転化率が図6の場合と比べて大きく低下し、エミッションが増加してしまう可能性がある。以上のように、本実施形態では、一方のバンクに異常が発生した場合であっても、両方のバンク4,5の目標空燃比を変更することで、前段触媒18および後段触媒30の双方を有効に利用することができ、空燃比のインバランス異常によるエミッション増加を抑制できる。上記実施形態では、目標空燃比をリッチ側に補正する場合について説明したが、異常が発生した場合のバンク全体の空燃比に応じて、リーン側へ補正することも当然可能である。"