回転ロッドと、この回転ロッドの先端面であるショルダ面に前記回転ロッドと同軸となって突出しているピンを備えた摩擦撹拌接合工具において、前記ピンに対して同心状となっている円環状の回収溝が形成されており、しかも、前記ピンの外周面と前記回収溝の内周側の溝壁面とが連続した面になっており、前記ピンのうち被接合材に挿入される体積が、前記回収溝の体積と同一またはそれ以上になっていることを特徴とする摩擦撹拌接合工具。前記回収溝は、前記ピンに対して同心状となっている円環状の凹みを前記ショルダ面に形成して構成されていることを特徴とする請求項1の摩擦撹拌接合工具。前記回転ロッドの周面と、前記ショルダ面のうち前記ピンの部分ならびに前記回収溝の径方向の幅に相当する部分を除く面とを覆うキャップを備え、前記キャップの端面のうち前記ショルダ面側の端面と、前記ピンの外周面と、前記ショルダ面のうち前記キャップで覆われることなく露出した部分の面で、前記回収溝が形成されていることを特徴とする請求項1の摩擦撹拌接合工具。しかし、被接合材が鋼等の高強度材である場合には、接合で生じたバリが強固であるため、バリを除去することは難しい。また、スタート部では、接合工具を被接合材に挿入していくことにより特に多くのバリが発生するが、このスタート部で発生したバリを除去することは、従来方法では困難であった。また、液体金属ナトリウム中、水中等の特殊環境で摩擦撹拌接合をする場合には、狭隘環境等で視認性が悪いことが多く、バリの除去、切削したバリの回収等が非常に困難である。更に、亀裂補修のように発生位置が特定できない場合には、通常の接合継手のように、継手形状による対策特許文献4に示すような対策は難しい。本発明は、上記従来技術に鑑み、アルミニウムなどの軽金属のみならず鋼等の高強度材を摩擦撹拌接合する場合であっても、接合工具を被接合材に挿入する際にバリの発生を抑制することができる、摩擦撹拌接合工具を提供することを目的とする。上記課題を解決する本発明の構成は、回転ロッドと、この回転ロッドの先端面であるショルダ面に前記回転ロッドと同軸となって突出しているピンを備えた摩擦撹拌接合工具において、前記ピンに対して同心状となっている円環状の回収溝が形成されており、しかも、前記ピンの外周面と前記回収溝の内周側の溝壁面とが連続した面になっており、前記ピンのうち被接合材に挿入される体積が、前記回収溝の体積と同一またはそれ以上になっていることを特徴とする。また本発明の構成は、前記回収溝は、前記ピンに対して同心状となっている円環状の凹みを前記ショルダ面に形成して構成されていることを特徴とする。また本発明の構成は、前記回転ロッドの周面と、前記ショルダ面のうち前記ピンの部分ならびに前記回収溝の径方向の幅に相当する部分を除く面とを覆うキャップを備え、前記キャップの端面のうち前記ショルダ面側の端面と、前記ピンの外周面と、前記ショルダ面のうち前記キャップで覆われることなく露出した部分の面で、前記回収溝が形成されていることを特徴とする。本発明の摩擦撹拌接合工具によれば、アルミニウムなどの軽金属材料のみならず鋼材のような高強度材を摩擦撹拌接合する場合であっても、ピンを挿入したときに挿入したピンの体積に相当する体積の塑性流動化した材料母材が、ピンの基端の周縁に沿って形成した回収溝に充填回収されるため、塑性流動化した材料が外部に漏れることがなくなり、バリが発生しない。しかも、回収溝は充填回収された材料で埋められるため、母材に対して加圧することができ、安定した接合が容易にできる。また、本発明の摩擦撹拌接合工具を用いれは、液体金属ナトリウム中、水中等の特殊環境であっても、摩擦撹拌接合をすることができる。以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき詳細に説明する。図1は本発明の実施例1に係る摩擦撹拌接合工具100を示す。この摩擦撹拌接合工具100は、円柱状の回転ロッド101の先端面であるショルダ面101aに、ピン102を一体的に備えて構成されている。この摩擦撹拌接合工具100は、鋼材のような高強度材を摩擦撹拌接合するのに用いて好適なものである。ピン102は、回転ロッド101と同軸となって、ショルダ面101aの中心から突出している。なお、ショルダ面101aは、外周側から内周側に向かうにつれて凸となるテーパ面になっている。前記ショルダ面101aには、回収溝103が形成されている。この回収溝103は、図1のA矢視方向から見て、ピン102に対して同心状で円環状になった、溝凹みである。この回収溝103は、内周側の溝壁面103aと、外周側の溝壁面103bと、底面103cとで形成されている。この回収溝103は、ピン102の基端の周縁に沿って形成されている。このため、ピン102の外周面と、回収溝103の内側の溝壁面103aとが、連続した面になっている。しかも、回収溝103の体積と、ピン102のうち被接合材に挿入される部分図1ではクロスハッチングを付した部分の体積とが等しくなるように、回収溝103が形成されている。なお、ピン102のうち被接合材に挿入される部分図1ではクロスハッチングを付した部分の体積が、回収溝103の体積と同一またはそれ以上であってもよい。例えば、08×[ピン102のうち被接合材に挿入される部分の体積]<[回収溝103の体積]≦[ピン102のうち被接合材に挿入される部分の体積]、とすることができる。なお、摩擦撹拌接合工具100は、耐摩耗材であるPCBNPolycrystallineCubicBoronNitrideや、タングステンレニウムや、ステライト登録商標や、超硬合金などで形成している。次に図2を参照して、鋼材のような高強度材である被接合材21を、摩擦撹拌接合工具100により摩擦撹拌接合する手順を説明する。図2aに示すように、摩擦撹拌接合工具100を回転させる。図2bに示すように、摩擦撹拌接合工具100を回転させつつピン102を被接合材21に挿入していく。このようにピン102が挿入されていくと、挿入分に応じた体積の塑性流動化した材料γが回収溝103内に侵入してくる。図2cに示すように、ピン102の挿入が完了すると、挿入したピン102の体積に応じた体積となっている塑性流動化した材料γが回収溝103内に侵入し、材料γは回収溝103を充填してから固化する。このように、ピン102の挿入に応じて排出された材料γは回収溝103内に充填回収されて外に漏れ出ないため、バリは発生しない。しかも、図2cに示すように、回収溝103内には固化した材料γが充填されているため、ピン102を回転させつつ接合線に沿いスタート部からエンド部まで移動して摩擦撹拌接合する際においては、回収溝103内に材料γを保持したまま、母材である被接合材21を加圧することができるため、安定した接合が可能となる。結局、挿入時にピン102の体積に応じて排出された多量の材料γは、回収溝103で回収されて、バリとなることはなくなる。しかも、排出された材料γにより回収溝103が埋められるため、ピン102を回転させつつ接合線に沿い移動して摩擦撹拌接合する際には、摩擦撹拌接合工具100に加わる加圧力は回収溝103内を充満した材料γを介して被接合材21に加わることとなり、安定した接合が可能になる。なお、スタートホールを開けピンをスタートホールに挿入するようにしたとすると、ピンの体積分が排出されることを防止できるが、高強度材ではスタートホールを開けると工具損傷する可能性が高くなるため、スタートホールは空けないで形成することが望ましい。次に本発明の実施例2に係る摩擦撹拌接合工具200を、図3を参照して説明する。実施例2の摩擦撹拌接合工具200は、工具210とキャップ220とで構成されている。そして、工具210とキャップ220との間の空間が、回収溝230になっている。工具210は、回転ロッド211の先端面であるショルダ面211aに、ピン212を一体的に備えて構成されている。ピン212は、回転ロッド211と同軸となって、ショルダ面211aの中心から突出している。なお、ショルダ面211aは、外周側から内周側に向かうにつれて凸となるテーパ面になっている。キャップ220は、回転ロッド211の周面と、ショルダ面211aのうちピン212の部分ならびに回収溝230の径方向の幅に相当する部分を除く面とを覆っている。このようなキャップ230を、工具210に備えることにより、回収溝230が形成されている。この回収溝230は、キャップ220の端面のうちショルダ面211a側の端面220aと、ピン212の外周面と、ショルダ面211aのうちキャップ230で覆われることなく露出した部分の面で形成されている。したがって、ピン212の外周面のうち下側部分が回収溝230の内側の溝壁面となっており、これにより、ピン212の外周面と回収溝230の内側の溝壁面とが、連続した面になっている。しかも、回収溝230の体積と、ピン212のうち被接合材に挿入される部分の体積とが等しくなるように、回収溝230が形成されている。なお、ピン212のうち被接合材に挿入される部分の体積が、回収溝230の体積と同一またはそれ以上であってもよい。例えば、08×[ピン212のうち被接合材に挿入される部分の体積]<[回収溝230の体積]≦[ピン212のうち被接合材に挿入される部分の体積]、とすることができる。なお、工具200やキャップ220は、耐摩耗材であるPCBNPolycrystallineCubicBoronNitrideや、タングステンレニウムや、ステライト登録商標や、超硬合金などで形成している。このような、摩擦撹拌接合工具200により摩擦撹拌接合する手順を説明する。図3aに示すように、摩擦撹拌接合工具200を回転させる。図3bに示すように、摩擦撹拌接合工具200を回転させつつピン212を被接合材21に挿入していく。このようにピン212が挿入されていくと、挿入分に応じた体積の塑性流動化した材料γが回収溝230内に侵入してくる。図3cに示すように、ピン212の挿入が完了すると、挿入したピン212の体積に応じた体積となっている塑性流動化した材料γが回収溝230内に侵入し、材料γは回収溝230を充填してから固化する。このように、ピン212の挿入に応じて排出された材料γは回収溝230内に充填回収されて外に漏れ出ないため、バリは発生しない。しかも、図3cに示すように、回収溝230内には固化した材料γが充填されているため、ピン212を回転させつつ接合線に沿いスタート部からエンド部まで移動して摩擦撹拌接合する際においては、回収溝230内に材料γを保持したまま、母材である被接合材21を加圧することができるため、安定した接合が可能となる。結局、挿入時にピン212の体積に応じて排出された多量の材料γは、回収溝230で回収されて、バリとなることはなくなる。しかも、排出された材料γにより回収溝230が埋められるため、ピン212を回転させつつ接合線に沿い移動して摩擦撹拌接合する際には、摩擦撹拌接合工具200に加わる加圧力は回収溝230内を充満した材料γを介して被接合材21に加わることとなり、安定した接合が可能になる。