熱硬化性の半硬質ウレタンコア層と、熱可塑性樹脂シートまたは熱可塑性樹脂繊維からなる熱可塑性樹脂部材とを接合してなる自動車用内装部品であって、前記半硬質ウレタンコア層は、その層表面の気泡セルがその層内部の気泡セルと同等の大きさを有し、かつ、前記層表面の気泡セルが前記層内部の気泡セルを通じて外部に連通する形態になっており、前記熱可塑性樹脂部材と前記半硬質ウレタンコア層との接合部では、その熱可塑性樹脂部材の一部が、前記半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルに入り込むことで、前記熱可塑性樹脂部材と前記半硬質ウレタンコア層とが結合していることを特徴とする自動車用内装部品。熱硬化性の半硬質ウレタンコア層と、熱可塑性樹脂シートまたは熱可塑性樹脂繊維からなる熱可塑性樹脂部材とを接合してなる自動車用内装部品の製造方法であって、前記製造方法は、前記熱可塑性樹脂部材を加熱する工程と、前記半硬質ウレタンコア層と、加熱した前記熱可塑性樹脂部材を成形型内にセットする工程と、前記成形型により、その型内の前記半硬質ウレタンコア層と、加熱した前記熱可塑性樹脂部材とを圧着する工程とを、有し、前記半硬質ウレタンコア層は、その層表面の気泡セルがその層内部の気泡セルと同等の大きさを有し、かつ、前記層表面の気泡セルが前記層内部の気泡セルを通じて外部に連通する形態になっており、前記圧着の際に、前記半硬質ウレタンコア層表面の気泡セル内のエアーが前記半硬質ウレタンコア層内部の気泡セルを通じて外部に排出されることによって、熱可塑性樹脂部材の一部が前記半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルに入り込む現象を促進させ、その入り込みによるアンカー効果によって、前記熱可塑性樹脂部材と前記半硬質ウレタンコア層とを一体化させるようにしたことを特徴とする自動車用内装部品の製造方法。本発明は、前記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、例えばトランクフロアボード等として使用される自動車用内装部品において、その軽量化、コスト低減、及び、剛性向上を図るのに好適な自動車用内装部品とその製造方法を提供することにある。前記目的を達成するために、本発明に係る自動車用内装部品は、熱硬化性の半硬質ウレタンコア層と、熱可塑性樹脂シートまたは熱可塑性樹脂繊維からなる熱可塑性樹脂部材とを接合してなる自動車用内装部品であって、前記半硬質ウレタンコア層は、その層表面の気泡セルがその層内部の気泡セルと同等の大きさを有し、かつ、前記層表面の気泡セルが前記層内部の気泡セルを通じて外部に連通する形態になっており、前記熱可塑性樹脂部材と前記半硬質ウレタンコア層との接合部では、その熱可塑性樹脂部材の一部が、前記半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルに入り込むことで、前記熱可塑性樹脂部材と前記半硬質ウレタンコア層とが結合していることを特徴とする。本発明に係る自動車用内装部品の製造方法は、熱硬化性の半硬質ウレタンコア層と、熱可塑性樹脂シートまたは熱可塑性樹脂繊維からなる熱可塑性樹脂部材とを接合してなる自動車用内装部品の製造方法であって、前記製造方法は、前記熱可塑性樹脂部材を加熱する工程と、前記半硬質ウレタンコア層と、加熱した前記熱可塑性樹脂部材を成形型内にセットする工程と、前記成形型により、その型内の前記半硬質ウレタンコア層と、加熱した前記熱可塑性樹脂部材とを圧着する工程とを、有し、前記半硬質ウレタンコア層は、その層表面の気泡セルがその層内部の気泡セルと同等の大きさを有し、かつ、前記層表面の気泡セルが前記層内部の気泡セルを通じて外部に連通する形態になっており、前記圧着の際に、前記半硬質ウレタンコア層表面の気泡セル内のエアーが前記半硬質ウレタンコア層内部の気泡セルを通じて外部に排出されることによって、熱可塑性樹脂部材の一部が前記半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルに入り込む現象を促進させ、その入り込みによるアンカー効果によって、前記熱可塑性樹脂部材と前記半硬質ウレタンコア層とを一体化させるようにしたことを特徴とする。本発明にあっては、前記構成の採用により、以下1から3に記述の作用効果を奏する。1例えば、本発明に係る自動車用内装部品やその製造方法を適用してトランクフロアボードを作製した場合、このトランクフロアボードは、これを構成する半硬質ウレタンコア層が熱硬化性樹脂なので、車内が高温になった際に荷物を置いた状態でも変形が少なく、変形防止のために板厚を厚くする必要がないから、軽量でかつ低コストのトランクフロアボードその他の自動車用内装部品を提供することができる。2前記半硬質ウレタンコア層は、その層表面の気泡セルがその層内部の気泡セルを通じて外部に連通する形態になっているので、半硬質ウレタンコア層表面の気泡セル内のエアーを同層内部の気泡セルを通じて外部に排出させることができる。これにより、例えば、半硬質ウレタンコア層と熱可塑性樹脂部材とを圧着で接合するときに、その熱可塑性樹脂部材の一部が半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルに入り込む現象が促進され、その入り込みによるアンカー効果によって、熱可塑性樹脂部材と半硬質ウレタンコア層とを強固に結合し一体化することができる。また、熱可塑性樹脂部材と半硬質ウレタンコア層との境界面に発生しうるエアー溜りが減少することで、その境界面の密着性が高まり、熱可塑性樹脂部材と半硬質ウレタンコア層との結合力が更に向上することから、剛性の高いトランクフロアボードその他の自動車用内装部品の最終製品が得られる。3半硬質ウレタンコア層と熱硬可塑性樹脂部材とは互いに前述のアンカー効果によって強固に一体化しているので、これらの接着工程を廃止することもでき、トランクフロアボードその他の自動車用内装部品の製造工程の簡素化と更なるコスト低減を図ることができる。以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。図1aは本発明に係る自動車用内装部品の一実施形態である断面図、同図bはA部の拡大模式図、同図cは熱可塑性樹脂部材を接合する前の半硬質ウレタンコア層の表面付近の拡大模式図である。図1aの自動車用内装部品1は、例えば自動車のトランクフロアボード等として使用されるが、この用途に限定されることはない。この自動車用内装部品1は、熱硬化性の半硬質ウレタンコア層2と、熱可塑性樹脂シートまたは熱可塑性樹脂繊維からなるシート状の熱可塑性樹脂部材3とを接合した構造になっている。前記接合構造において、半硬質ウレタンコア層2は、その層表面の気泡セルB1がその層内部の気泡セルB2と略同等の大きさを有し要件1、かつ、前記層表面の気泡セルB1が前記層内部の気泡セルB2を通じて外部に連通する形態要件2になっている。この外部への連通形態の一例は、半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルB1が、これに隣接する同層内部の気泡セルB2を通じて、外部に開口している同層側面の気泡セル図示省略に連通するものである。熱可塑性樹脂部材3と半硬質ウレタンコア層2との接合部Pでは、図1bのように熱可塑性樹脂部材3の一部が半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルB1内に入り込み、この入り込みによるアンカー効果によって、熱可塑性樹脂部材3と半硬質ウレタンコア層2とが結合し一体化している。《前記要件1を満たす半硬質ウレタンコア層2を得る方法》前記半硬質ウレタンコア層2は、ポリオールとイソシアネートを容器内で反応発泡させてブロック状物を作製し、作製したブロック状物を所定の厚さでスライスしてシート状にしたものである。ところで、前記ブロック状物は、その表面が微細気泡セルを多数含むスキン層になっている。一方、そのブロック状物において、スキン層以外の部分はスキン層中の微細気泡セルより大きい気泡セルを多数含む組織構造になっている。本実施形態では、前記ブロック状物について、そのスキン層より下の部分をシート状にスライスすることで、前記半硬質ウレタンコア層2を得ている。このため、前記スライスによって得られた半硬質ウレタンコア層2の表面にスキン層は存在しない。得られた半硬質ウレタンコア層2の表面は、スライスによりブロック状物の内部組織が直接外部に露出した状態、つまり、スキン層中の微細気泡セルより大きいブロック状物内部の気泡セルが表面に直接露出した組織構成になっている。従って、スライスにより得られた半硬質ウレタンコア層2は、その層表面の気泡セルB1とその層内部の気泡セルB2とが略同等の大きさを有するものとなっており、前記要件1を満たすものである。《前記要件2を満たす半硬質ウレタンコア層2を得る方法》本実施形態では、前記ブロック状物の作製の際に、ブロック状物の材料である前述のポリオールとイソシアネートの配合比重量部を100:150~170とすることにより、前記要件2を満たす半硬質ウレタンコア層2を得ている。ところで、前記配合比において、イソシアネートの配合割合を増やせば、半硬質ウレタンコア層2は更に硬質となり、その剛性は向上するが、半硬質ウレタンコア層2の個々の気泡セルB1、B2が独立してしまう。このため、同層表面の気泡セルB1内のエアーが同層内部の気泡セルB2を通じて外部に排出されるという前述の連続気泡による作用効果が生ぜず、熱硬化性樹脂部材3の一部が半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルB1内に入り込み難くなって、前述のアンカー効果を有効に発揮できなくなる。そこで、本実施形態では、ポリオールとイソシアネートの配合比を前記割合とした。《熱可塑性樹脂部材3の一部が半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルB1に入り込みやすいようにする方法》本実施形態では、前記半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルB1の直径を0.1~1mmの範囲のいずれかの寸法とすることにより、熱可塑性樹脂部材3の一部がその半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルB1内に入り込みやすいようにしている。なお、この0.1~1mmという気泡セルB1の直径は、先に説明したスキン層中の微細気泡セルの直径より大きい。半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルB1とその層内部の気泡セルB2は略同等の大きさであるから、同層表面の気泡セルB1の直径が0.1~1mmであるなら、同層内部の気泡セルB2の直径も同様に0.1~1mmになる。半硬質ウレタンコア層2の密度は0.01~0.05g/cm3が好ましい。半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルB1は、前記の通り、スキン層の微細気泡セルよりも大きいから、半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルB1に熱可塑性樹脂部材3の一部がくい込むことによる前述のアンカー効果は、例えば前記スキン層の微細気泡セルに熱可塑性樹脂部材の一部がくい込むことによるアンカー効果に比べ、大きいものである。また、本実施形態では、熱可塑性樹脂部材3と半硬質ウレタンコア層2との接合時において、熱可塑性樹脂部材3を180°C~220°Cの範囲のいずれかの温度に加熱して半硬質ウレタンコア層2に圧着することで、熱可塑性樹脂部材3の一部が半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルB1内に入り込みやすくなるようにしている。本実施形態における前記半硬質ウレタンコア層2は、上述の通りブロック状物をシート状にスライスしたものであって、平板状であることより、例えばトランクフロアボードのような平板状の自動車用内装部品を作製する場合には、半硬質ウレタンコア層2を加熱せず、熱可塑性樹脂部材3だけを加熱して、半硬質ウレタンコア層2と熱可塑性樹脂部材3とをプレス機械などで圧着すればよい。一方、凹凸のある自動車用内装部品を作製する場合は、半硬質ウレタンコア層2も加熱して、加熱された半硬質ウレタンコア層2と加熱された熱可塑性樹脂部材3とを重ねてプレス成形を行えばよい。《自動車用内装部品の製造方法第1の実施例》次に、図1に示す自動車用内装部品1の製造方法について説明する。なお、ここでは例えばトランクフロアボードのような平板状の自動車用内装部品1を製造する例について説明する。この種の平板状の自動車用内装部品1は、以下の工程1から工程3によって製造することができる。工程1工程1は、熱可塑性樹脂シートまたは熱可塑性樹脂繊維からなるシート状の熱可塑性樹脂部材3を2枚用意し、これらを加熱する工程である。加熱の温度は前記の通り180°C~220°Cの範囲のいずれかの温度とする。熱可塑性樹脂部材3の一部が半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルB1内に入り込みやすくなるようにするためである。工程2工程2は、前記のように加熱した2枚の熱可塑性樹脂部材3間に半硬質ウレタンコア層2を介在させた状態サンドイッチ形態で、その半硬質ウレタンコア層2と加熱された2枚の熱可塑性樹脂部材3を成形型内にセットする工程である。なお、ここでセットする半硬質ウレタンコア層2は、前述の通り、その層表面の気泡セルB1がその層内部の気泡セルB2と略同等の大きさを有し、かつ、前記層表面の気泡セルB1が前記層内部の気泡セルB2を通じて外部に連通する形態になっているものとする。工程3工程3は、前記成形型により、その型内の半硬質ウレタンコア層2と、加熱された2枚の熱可塑性樹脂部材3とを圧着する工程である。この圧着を完了したものがトランクフロアボードの最終製品になる。前記の通り、半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルB1は同層内部の気泡セルB2を通じて外部に連通していることより、本工程3における圧着の際には、半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルB1内のエアーが同層内部の気泡セルB2を通じて外部に排出されるようになる。これにより、図1bのように熱可塑性樹脂部材3の一部が半硬質ウレタンコア層表面の気泡セルB1に入り込む現象が促進され、そのような入り込みによるアンカー効果によって、熱可塑性樹脂部材3と半硬質ウレタンコア層2とが強固に結合し一体化する。また、熱可塑性樹脂部材3と半硬質ウレタンコア層2との境界面に発生しうるエアー溜りが減少することで、その境界面の密着性が高まり、熱可塑性樹脂部材3と半硬質ウレタンコア層2との結合力が更に向上することから、剛性の高いトランクフロアボードの最終製品が得られる。《自動車用内装部品の製造方法第2の実施例》先に説明した自動車用内装部品の製造方法第1の実施例においては、アンカー効果のみによって、熱可塑性樹脂部材3と半硬質ウレタンコア層2とを一体化させるようにしたが、このアンカー効果と接着剤による接着効果との併用により、その一体化を図る方法を採用することもできる。この方法を採用する場合は、前記工程1と工程2との間に、追加の工程として、熱可塑性樹脂部材3と半硬質ウレタンコア層2との間に接着剤を介在させる工程を設ければよい。本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により多くの変形が可能である。