車両運転者に運転者支援情報を提供する方法であって、該方法は、車両1のキャプチャリングデバイス3によって画像を収集するステップと、該収集された画像において物体8または状況を自動的に認識するステップと、所定のカテゴリーのセットのうちの一カテゴリーを、該認識された物体8または状況に自動的に割り当てるステップと、該車両1の動作状態を決定するステップと、該決定された動作状態および該カテゴリーに基づいて、該運転者支援情報を自動的に生成するステップとを包含する、方法。前記収集された画像を前記車両1外のサーバ9に送信するステップと、該サーバ9から前記カテゴリーを受信するステップとをさらに包含する、請求項1に記載の方法。前記生成された運転者支援情報を音声メッセージとして前記車両1の運転者に出力するステップをさらに包含する、請求項1または2に記載の方法。前記生成された運転者支援情報を車両セキュリティシステムに出力するステップをさらに包含し、該車両セキュリティシステムは、前記決定された動作状態および前記カテゴリーに応答して前記車両1を動作させることを可能にする、請求項1~3のいずれかに記載の方法。前記生成された運転者支援情報を前記運転者のための警告システム13に出力するステップをさらに包含する、請求項1~4のいずれかに記載の方法。前記画像は、前記車両1外の周囲状況と、該車両1外の前方の周囲状況と、該車両1外の後方の周囲状況と、該車両1の内部の光景と、該車両1の運転者の光景とを含む群から選択される画像を含む、請求項1~5のいずれかに記載の方法。前記所定のセットのカテゴリーは、障害物と、柱と、石と、おもちゃと、人と、子供と、自動車と、自転車と、車両と、事故と、目を閉じた運転者と、複数の認証された運転者の群のうちの一人の運転者と、該車両内の占有された席と、危険な状況とを含む群から選択される複数のカテゴリーを含む、請求項1~6のいずれかに記載の方法。前記動作状態は、前記車両1が、前方に走行中であることと、該車両1が、後方に走行中であることと、該車両1が、車線を変更していることと、該車両1のモータの動作状態と、該車両1の地球上の位置と、該車両1の運転速度とを含む群から選択される動作状態を含む、請求項1~7のいずれかに記載の方法。車両運転者に運転者支援情報を提供するコンピュータベースシステムであって、該システムは、画像を収集する、車両1のキャプチャリングデバイス3と、該収集された画像において物体8または状況を認識する認識デバイス10と、所定のカテゴリーのセットのうちの一カテゴリーを、該認識された物体8または状況に割り当てるカテゴリー分類デバイス11と、該車両1の動作状態を決定する、該車両1の状態決定デバイス5と、該決定された動作状態および該カテゴリーに基づいて、該運転者支援情報を自動的に生成する運転者支援デバイス6とを備えている、システム。前記システムは、請求項1~8のいずれかに記載の方法を行うように適合される、請求項9に記載のシステム。発明の概要上記に説明されるシステムの開発にもかかわらず、運転中または車両の動作中、より詳細でより有用な情報を含む改善された運転者支援情報を運転者に提供するニーズがなおも残っている。この目的は、請求項1に規定されるような、運転者支援情報を提供する方法、および請求項9に規定されるような、運転者支援情報を提供するコンピュータベースシステムによって達成される。従属請求項は、本発明の好ましくかつ有利な実施形態を規定する。本発明に従う、車両運転者に運転者支援情報を提供する方法は、以下のステップを含む。画像は車両のキャプチャリングデバイスによって収集され、収集された画像における物体または状況は、自動的に認識される。次いで、所定のカテゴリーのセットのうちの一カテゴリーは、認識された物体または状況に自動的に割り当てられる。さらに、車両の動作状態が決定され、運転者支援情報は、決定された動作状態および割り当てられたカテゴリーに基づいて自動的に生成される。画像はカメラによって収集され得、このカメラは、例えば、車両の前方、車両の後ろもしくは車両の横などの車両外の周囲状況を収集するか、または車両の内部の光景もしくは車両の運転者の光景を収集する。所定のカテゴリーのセットは、物体または車両の動作中に周囲状況もしくは車両内で通常発生する状況の複数のカテゴリーを含み得る。例えば、このセットのカテゴリーは、一般的な障害物、または、例えば、柱、石、おもちゃ、人、子供、一般的な車両、自動車、もしくは自転車などのより詳細に規定される物体を含み得る。画像が、例えば、車両が後方に走行している間の車両の後ろの周囲状況を含む場合、車両の後ろにある物体に関する、より詳細な情報が、例えば、柱、石、人、もしくは子供が車両の後ろにあることを示すカテゴリーを運転者に出力することによって運転者に提供され得る。さらに、このセットの複数のカテゴリーは、例えば、事故、目を閉じた運転者、または、一般的な危険な状況例えば、鹿が道路を横切っているもしくは子供が道路の縁石で遊んでいるなどの特定の状況を含み得る。車両の動作状態と組み合わせて、適切な警告が運転者支援情報として車両の運転者に出力され得る。例えば、車両が走行中、運転者の目が閉じていることが検出されたとき、例えば、ベルトプレテンショナー、ベル、または車両のハンドルの振動デバイスなどの、車両の目覚まし機能が起動され得る。車両の前方の事故が決定された場合、車両の現在の速度および運転者の現在のブレーキ活動に従って、速度を下げるための警告が運転者に出力され得る。さらに、自動ブレーキ支援システムが車両を適切に減速し得る。さらに、このカテゴリーのセットは、例えば、車両の占有された席を規定するカテゴリーを含み得る。このカテゴリーに従って、車両のオーディオシステムは、車両内の席を占有する人に車両のオーディオシステムの音声出力を提供するように設定され得る。さらに、車両の内部の光景に基づいて、カテゴリーは、運転者が車両に対して規定されている認証された運転者の群に属するかどうかを示し得る。運転者が車両を出発させたいと望んだとき、車両のセキュリティシステムは、運転者が認証された運転者の群に属するかどうかを決定し、このテストに合格した場合のみ、車両を出発させることを許可する。一実施形態に従って、生成された運転者支援情報は、音声メッセージとして車両の運転者に出力される。従って、例えば、車両を駐車しようとしているとき、車両の後ろの傷害物についての詳細な情報が、例えば子供または石が車両の後ろに存在するということを運転者に警告することによって音響的に提供され得る。従って、移動する可能性がある子供が車両の後ろに検出されたとき、運転者は、運転速度を適応させ、そして、それに伴いより注意深く運転するように注意を適応させ得る。別の実施形態に従って、収集された画像は車両外のサーバに送信され、サーバからの応答としてカテゴリーが受信される。収集された画像をリアルタイムで分析することは、車両内で利用可能である計算能力よりもはるかに多くの計算能力を費やし得るので、このタスクはサーバによって車両外で行われ得る。サーバは、例えばインターネットなどのデータ通信ネットワークにある任意の種類のサーバまたはポータルであり得、車両から無線周波伝送を介してアクセス可能であり得る。サーバにおいて利用可能な所定のカテゴリーのセットは、サーバにおいて実装され、利用可能である最新のカテゴリーに自動的に適応され得る。従って、可能な最善の運転者支援情報が維持される。別の実施形態に従って、車両の動作状態は、例えば、前方に走行中の車両、後方に走行中の車両、車線を変更している車両、車両のエンジンの動作状態、車両の地球上の位置、または車両の運転速度を含み得る。本発明に従って、さらに、車両運転者に運転者支援情報を提供するコンピュータベースシステムが提供される。このシステムは、画像を収集する、車両のキャプチャリングデバイスと、収集された画像において物体または状況を認識する認識デバイスと、所定のカテゴリーのセットのうちの一カテゴリーを、認識された物体または状況に割り当てるカテゴリー分類デバイスとを含む。さらに、システムは、車両の動作状態を決定する、状態決定デバイスと、決定された動作状態およびカテゴリーに基づいて、運転者支援情報を生成するように適応している運転者支援デバイスとを含む。一実施形態に従って、コンピュータベースシステムは、上記に説明される方法または上記に説明される方法の一実施形態を行うように適応されている。例えば、本発明は以下の項目を提供する。項目1車両運転者に運転者支援情報を提供する方法であって、該方法は、車両1のキャプチャリングデバイス3によって画像を収集するステップと、該収集された画像において物体8または状況を自動的に認識するステップと、所定のカテゴリーのセットのうちの一カテゴリーを、該認識された物体8または状況に自動的に割り当てるステップと、該車両1の動作状態を決定するステップと、該決定された動作状態および該カテゴリーに基づいて、該運転者支援情報を自動的に生成するステップとを包含する、方法。項目2上記収集された画像を上記車両1外のサーバ9に送信するステップと、該サーバ9から上記カテゴリーを受信するステップとをさらに包含する、上記項目のいずれかに記載の方法。項目3上記生成された運転者支援情報を音声メッセージとして上記車両1の運転者に出力するステップをさらに包含する、上記項目のいずれかに記載の方法。項目4上記生成された運転者支援情報を車両セキュリティシステムに出力するステップをさらに包含し、該車両セキュリティシステムは、上記決定された動作状態および上記カテゴリーに応答して上記車両1を動作させることを可能にする、上記項目のいずれかに記載の方法。項目5上記生成された運転者支援情報を上記運転者のための警告システム13に出力するステップをさらに包含する、上記項目のいずれかに記載の方法。項目6上記画像は、上記車両1外の周囲状況と、該車両1外の前方の周囲状況と、該車両1外の後方の周囲状況と、該車両1の内部の光景と、該車両1の運転者の光景とを含む群から選択される画像を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。項目7上記所定のセットのカテゴリーは、障害物と、柱と、石と、おもちゃと、人と、子供と、自動車と、自転車と、車両と、事故と、目を閉じた運転者と、複数の認証された運転者の群のうちの一人の運転者と、該車両内の占有された席と、危険な状況とを含む群から選択される複数のカテゴリーを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。項目8上記動作状態は、上記車両1が、前方に走行中であることと、該車両1が、後方に走行中であることと、該車両1が、車線を変更していることと、該車両1のモータの動作状態と、該車両1の地球上の位置と、該車両1の運転速度とを含む群から選択される動作状態を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。項目9車両運転者に運転者支援情報を提供するコンピュータベースシステムであって、該システムは、画像を収集する、車両1のキャプチャリングデバイス3と、該収集された画像において物体8または状況を認識する認識デバイス10と、所定のカテゴリーのセットのうちの一カテゴリーを、該認識された物体8または状況に割り当てるカテゴリー分類デバイス11と、該車両1の動作状態を決定する、該車両1の状態決定デバイス5と、該決定された動作状態および該カテゴリーに基づいて、該運転者支援情報を自動的に生成する運転者支援デバイス6とを備えている、システム。項目10上記システムは、上記項目のいずれかに記載の方法を行うように適合される、上記項目のいずれかに記載のシステム。摘要車両運転者に運転者支援情報を提供するコンピュータベースシステムは、画像を収集する、車両1のキャプチャリングデバイス3と、収集された画像において物体8または状況を認識する認識デバイス10と、所定のカテゴリーのセットのうちの一カテゴリーを、認識された物体8または状況に割り当てるカテゴリー分類デバイス11とを備えている。システムは、車両1の動作状態を決定する車両1の状態決定デバイス5と、決定された動作状態およびカテゴリーに基づいて、運転者支援情報を自動的に生成する運転者支援デバイス6とをさらに備えている。図面の詳細な説明図は、キャプチャリングデバイス3に接続された車両電子システム2と、送信デバイス4と、車両状態決定デバイス5と、運転者支援デバイス6とを含む車両1を示す。キャプチャリングデバイス3は、車両の内部および/または外部の周囲状況の画像を収集するために車両に備え付けられた1つ以上のカメラを含み得る。キャプチャリングデバイス3は、車両外の後方、車両外の前方または車両外の横において画像を収集し得る。キャプチャリングデバイス3は、例えば車両の運転席に座っている運転者などの車両内部の画像を収集するカメラをさらに含み得る。各キャプチャリングデバイス3は、関連する収集領域7の画像を収集する。キャプチャリングデバイス3によって収集される画像は、収集領域7内の物体8または状況を含み得る。キャプチャリングデバイス3によって収集された画像は、車両電子システム2を経由して、送信デバイス4に通され、送信デバイス4によって車両1の外部のサーバ9に送られる。送信デバイス4とサーバ9との間の送信は、例えば、UMTS、GPRS、またはWLAN送信などの例えば任意のワイヤレス送信を含み得る。サーバ9は、インターネットまたはデータ通信ネットワークに位置を定められる任意の種類のサーバであり得、送信デバイス4によってアクセス可能であるポータルまたはウェブサイトを提供し得る。サーバ9は、キャプチャリングデバイス3によって収集された画像を分析し収集された画像における物体8または状況を認識する認識デバイス10を含む。さらにサーバ9は、認識された物体または状況にカテゴリーを割り当てるために、認識デバイス10から認識された物体または状況の情報を受信するカテゴリー分類デバイス11を含む。カテゴリーは、例えば、柱、石、おもちゃ、人、子供、自動車、自転車もしくは車両のような物体、または目を閉じた運転者、車両内の使用中の座席もしくは道路上の危険な状況のような状況を含む所定のカテゴリーのセットから選択される。割り当てられたカテゴリーは、サーバ9のカテゴリー分類デバイス11から車両1の送信デバイス4に送られる。車両1において、送信デバイス4によって受信されるカテゴリーは、車両電子システム2によって運転者支援デバイス6に転送される。しかしながら、別の実施形態に従って、デバイス10および11において行われる処理はまた、十分な計算力が利用可能である場合、車両の電子システム2によって行われ得る。車両状態決定デバイス5は、車両の状態情報を車両電子システム2に提供する。車両状態情報は、例えば、車両が前方に走行中もしくは後方に走行中であるかどうかの車両の走行方向、または、車両が車線を変更している場合には、車両のエンジンの動作状態もしくはエンジンが動作しているか否かの動作状態、例えば全地球測位システムGPSによって提供される車両の地球上の位置、あるいは、車両の現在の運転速度を含み得る。車両状態決定デバイス5から受信された動作状態情報は、車両電子システム2よって運転者支援デバイス6に転送される。運転者支援デバイス6は、車両状態情報とカテゴリー情報とを組み合わせ、適切な運転者支援情報を生成する。運転者支援情報は、運転者を支援するために、車両1のスピーカ12または別の警告デバイス13を介して出力され得る。さらに、運転者支援情報は、運転者を支援するために、車両1のブレーキまたは車両1のエンジンのような車両機能を直接に制御するために運転者支援決定デバイス6によって車両電子システム2に出力される。下記において、運転者支援情報を提供する、運転者支援デバイス6における動作状態とカテゴリーとを組み合せるいくつかの例が、より詳細に説明される。運転者が駐車スペースに車両1を駐車しようとし、車両が後方に走行しているとき、車両1の後部に取り付けられたキャプチャリングデバイス3は、車両1の後ろの領域から画像を収集する。車両の後方におけるキャプチャリングデバイスからの画像はサーバ9に送信され、サーバ9によって車両の後ろの物体および状況が、認識され、分類される。カテゴリーは、車両1に戻るように送信され、車両が後退して走行していることを示す車両状態と組み合わされ、運転者支援デバイス6によって運転者支援情報になる。例えば車両の後ろで子供が遊んでいるとき、サーバ9は、子供または遊んでいる子供のようなカテゴリーを決定し得る。従って、運転者支援デバイス6は、車両の後ろに子供または遊んでいる子供がいるという警告を、スピーカ12を介して運転者に出力し得る。さらに、サーバ9が車両1の後ろの、キャプチャリングデバイス3の収集領域7におもちゃが置いてあることを検出したとき、運転者支援デバイス6は、車両の後ろにおもちゃがあり、おもちゃを拾うために子供が近づき得ることを運転者に警告することを示す警告を出力し得る。別の例示的実施形態に従って、キャプチャリングデバイス3は、車両内の収集領域7、特に運転者が座っている領域を収集し得る。車両が出発していないときこれは車両のエンジンが動作していないことを意味するが、運転者支援デバイス6は、サーバ9のヘルプによって、運転席に着いている運転者が車両を用いることを認証されている運転者のカテゴリーに属するか否かを検査し得る。運転者が認証された運転者のカテゴリーに属さない場合、運転者支援デバイス6は、車両1のエンジンを始動することを阻止する指示を車両電子システム2に送る。車両座席に認識された運転者が認証された運転者の群の運転者であるとして分類されると、運転者支援デバイス6は、車両1のエンジンを始動することを許可する指示信号を車両電子システム2に提供する。さらに、車両状態決定デバイス5によって指示されるように車両が移動中、運転者支援デバイス6は、運転席の現在認証されている運転者が目を閉じている運転者として分類されることをサーバ9から受信し得る。この場合、運転者支援デバイス6は、運転者を目覚めさせる警告を運転者に出力し得る。警告は、例えば、スピーカ12によって出力される音響警告を含み得るか、または運転者を目覚めさせるために運転席の安全ベルトのベルトプレテンショナーを起動すること、もしくは運転者を目覚めさせるために車両のハンドルの振動デバイスを起動することを含み得る。別の例示的実施形態に従って、キャプチャリングデバイス3は、車両1のいくつかの席またはすべての席を示す、車両1の内部の画像を収集し得る。サーバ9は、車両の各席に対して、人が着席しているか否かを引き出し得る。この情報に基づいて、運転者支援デバイス6は、例えば、車両の検出された席占有に従って音楽のような音声情報を出力するために車両のオーディオシステムを制御し得る。車両に運転者のみがいる場合、車両のオーディオシステムの音声出力は運転者のみに対して最適化され得、一方、何人かのより多くの人が車両にいるとき、オーディオシステムの音声出力は、車両内のすべての人に音声情報を提供するように最適化され得る。さらに別の例示的実施形態に従って、キャプチャリングデバイス3は、車両の前方の収集領域7において画像を収集し得る。運転者が道路に沿って車両1を運転しているとき、運転者支援デバイス6は、異常な状況が車両の前方で生じたとき運転者に警告を提供し得る。異常な状況は、例えば、車両1の前方における工事現場または事故を含み得る。サーバ9は、収集された画像をサーバ9に格納された収集領域7の通常の光景と比較することによってそのような状況を認識し分類するために、キャプチャリングデバイス3からの画像を分析するように適合され得る。サーバ9に格納されている領域の通常の光景は、車両状態決定デバイス5によってサーバ9に提供される車両の地球上の位置情報のヘルプを得て検索され得る。車両の前方の道路における異常な状況が決定された場合、運転者支援デバイス6は、車両の運転者に音響警告を出力し得るかまたは車両のブレーキシステムを起動し得るかまたは車両のエンジンの駆動出力を減少させることによって車両の速度を減少させ得る。サーバ9のカテゴリー分類デバイス11は、サーバ9に接続されたさらなるサービスサーバ14によって支持され得る。さらに、サーバ9によって決定されたカテゴリーに基づいて、追加の情報は、決定されたカテゴリーに関する、サーバ14の追加のサービスからサーバ9によって検索され得る。例えば、工事現場がカテゴリー分類デバイス11によって決定されたとき、工事現場の長さに関する追加の情報は、追加のサーバ14からサーバ9によって検索され得、追加の情報として運転者支援デバイス6に提供され、運転者に出力され得る。さらに、上記の例において説明されるように、目を閉じた運転者がカテゴリー分類デバイス11によって決定されたとき、駐車場またはホテルへの最短のルートがサーバ14からサーバ9によって検索され得、休憩をとるべきという提案として運転者支援デバイス6を介して運転者に提供され得る。