"ネットワークを介して、カメラからマルチキャスト配信される映像情報と当該カメラの位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された映像情報と位置情報をマルチキャストアドレスに基づいてリアルタイムに対応付けて、対応付けられた前記映像情報と位置情報を地図情報に対応付ける連携処理を実行する制御手段とを具備することを特徴とする映像監視装置。前記連携処理の処理結果に基づいて、前記地図情報に基づいて表示する地図上において、前記カメラの位置を示す情報と前記映像情報とを同時に表示する表示制御処理を実行する表示制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載の映像監視装置。前記制御手段は、前記カメラを特定する情報及び前記映像情報と位置情報の各マルチキャストアドレスを対応付けて保存するカメラ情報データベース手段を有し、前記カメラ情報データベース手段を参照して、マルチキャスト配信された映像情報と位置情報とをマルチキャストアドレスに基づいて対応付けるように構成されることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか1項に記載の映像監視装置。前記制御手段は、前記カメラから配信された映像情報から静止画像を抽出する手段を含み、前記表示制御手段は、前記位置情報のリアルタイムでの更新に応じて、前記静止画像をリアルタイムで更新して表示する制御を実行することを特徴とする請求項2に記載の映像監視装置。ネットワークを介して、カメラからマルチキャスト配信される映像情報と当該カメラの位置情報を受信する受信手段と、カメラ、映像情報及び位置情報のそれぞれに対応付けられるマルチキャストアドレスを前記ネットワークから取得する手段と、前記マルチキャストアドレスに基づいて、前記カメラから配信された映像情報と位置情報を対応付ける処理をリアルタイムで実行する制御手段とを具備することを特徴とする映像監視装置。前記制御手段は、前記対応付けた前記映像情報と位置情報を、地図情報に対応付ける連携処理を実行する手段を含むことを特徴とする請求項5に記載の映像監視装置。無線通信ネットワークに接続する手段と、映像を撮影する手段と、前記無線通信ネットワークを介して、前記撮影された映像を符号化した映像情報と位置情報をマルチキャスト配信する手段とを具備したことを特徴とするカメラ。ネットワークを介して、カメラ、サーバ、及び端末装置が接続される映像監視システムであって、前記サーバは、前記カメラによりマルチキャスト配信される映像情報と当該カメラの位置情報を受信して、当該映像情報と位置情報をマルチキャストアドレスに基づいてリアルタイムに対応付けて、対応付けられた前記各情報を地図情報に対応付ける連携処理を実行し、前記端末装置は、前記サーバから連携処理の処理結果に基づいて、前記地図情報に基づいて表示する地図上において、前記カメラの位置を示す情報と前記映像情報とを同時に表示するように構成されていることを特徴とする映像監視システム。前記サーバは、前記カメラから配信された映像情報から静止画像を抽出する手段を含み、前記端末装置は、前記位置情報のリアルタイムでの更新に応じて、前記静止画像をリアルタイムで更新して表示する制御を実行することを特徴とする請求項8に記載の映像監視システム。ネットワークを介して、カメラ、サーバ、及び端末装置が接続される映像監視システムに適用する映像監視方法であって、前記サーバは、前記カメラによりマルチキャスト配信される映像情報と当該カメラの位置情報を受信して、当該映像情報と位置情報をマルチキャストアドレスに基づいてリアルタイムに対応付けて、対応付けられた前記各情報を地図情報に対応付ける連携処理を実行し、前記端末装置は、前記サーバから連携処理の処理結果に基づいて、前記地図情報に基づいて表示する地図上において、前記カメラの位置を示す情報と前記映像情報とを同時に表示するように構成されていることを特徴とする映像監視方法。従来の映像監視システムでは、カメラにより撮影された映像をカメラの位置情報と共に伝送することは可能である。しかしながら、カメラの位置情報をリアルタイムに更新し、かつ地図情報と連携させて地図上にカメラの位置をリアルタイムに表示するような機能は設けられていない。従って、特に車両に搭載された移動カメラの位置を地図上にリアルタイムに表示することはできず、例えば災害地で移動カメラによる映像を地図上でリアルタイムで監視することは困難である。そこで、本発明の目的は、地図上で映像とカメラの位置とをリアルタイムで監視できる映像監視装置を提供することにある。本実施形態によれば、映像監視装置は、受信手段と、制御手段とを備えた構成である。受信手段は、ネットワークを介してカメラからマルチキャスト配信される映像情報と当該カメラの位置情報を受信する。制御手段は、前記受信手段により受信された映像情報と位置情報をマルチキャストアドレスに基づいてリアルタイムに対応付けて、対応付けられた前記各情報を地図情報に対応付ける連携処理を実行する。以下図面を参照して、実施形態を説明する。[システムの構成]図1に示すように、本実施形態の映像監視システムは、大別して無線子局10,20、無線通信ネットワーク100、防災センター200A,200B、監視室300A,300B及びIPネットワーク400から構成されている。本実施形態では、無線子局10は、車両15に搭載されている移動局である。無線子局10は、無線装置11、エンコーダ12、およびGPS装置13を有する。無線装置11はアンテナを介して、無線通信ネットワーク100を構成する無線中継局110と無線通信を行なう。無線中継局110は、アンテナが接続された無線装置111を有する。エンコーダ12は、車両15に搭載されているカメラ移動カメラ14から出力される映像信号を所定の規格で符号化した映像情報デジタルデータに変換して無線装置11に出力する。GPS装置13は、GPSglobalpositioningsystem衛星500から受信するGPS情報に基づいて、無線子局10カメラ14の位置を示す位置情報を生成してエンコーダ12に出力する。無線子局20は、同様の構成であり、無線装置21、エンコーダ22、およびGPS装置23を有する。なお、無線子局20は、例えば災害地に仮設するカメラ24と共に設置される固定局である。本実施形態では、主として車両15に搭載されている移動局である無線子局10について説明する。防災センター200Aは、無線装置41を有する無線親局40と、システム管理サーバ50と、映像情報管理サーバ60と、GIS情報管理サーバ70と、Web配信サーバ90とを有する。無線親局40及び各サーバ50,60,70,90はそれぞれ、LANローカルエリアネットワーク80に接続されている。システム管理サーバ50は、後述するように、カメラ情報データベースカメラ情報DB51を使用して、マルチキャストアドレスを含むカメラ情報を管理する。映像情報管理サーバ60は、後述するように、映像情報データベース映像情報DB61を使用して映像情報を管理する。GIS情報管理サーバ70は、後述するように、GPS情報データベースGPS情報DB71及びGIS情報データベースGIS情報DB72を使用して、GPS情報及びGIS情報を管理する。GIS情報は、地理情報システムgeographicinformationsystemの地理情報または地図情報を意味する。Web配信サーバ90は、IPネットワークインターネット400に接続して、情報をWeb配信する機能を有する。IPネットワーク400は、防災センター200A,200B及び監視室300A,300Bを接続し、それぞれの情報交換を行なう。防災センター200Bは、防災センター200Aと同様の構成である。監視室300Aは、監視用の端末装置310が設置されており、IPネットワーク400を介して防災センター200Aに接続されている。端末装置310は、監視室300Aに設置されたLAN320に接続し、LAN320を介してIPネットワーク400に接続されている。端末装置310は大別して、デコーダ330、モニタ装置340、及び操作部350を有する。デコーダ330は、無線子局10のエンコーダ12またはエンコーダ22に対応するもので、エンコーダ12により符号化された映像情報をデコードする。モニタ装置340は、デコーダ330から出力された映像を表示画面上に表示する。操作部350は、各種のコマンドやデータを入力操作し、かつモニタ装置340の表示画面上に表示する処理を実行するためのハードウェア及びソフトウェアから構成されている。なお、監視室300Bは、監視室300Aと同様の構成である。図2は、エンコーダ1222の要部を示すブロック図である。図2に示すように、エンコーダ12は、映像符号化処理部12Aと、映像情報マルチキャスト配信部12Bと、GPS情報マルチキャスト配信部12Cとを有する。映像符号化処理部12Aは、カメラ14からの映像信号を符号化する。映像符号化方式としては、例えばMPEGMovingPictureExpertsGroup-2規格や、H.264MPEG4Part10AdvancedVideoCoding規格が適用される。映像情報マルチキャスト配信部12Bは、映像符号化処理部12Aで生成された映像情報120Aを、無線装置11を介してマルチキャストmulticast方法により配信するマルチキャスト配信。GPS情報マルチキャスト配信部12Cは、GPS装置13からのGPS情報120Bを、無線装置11を介してマルチキャスト配信する。図3は、エンコーダ12からマルチキャスト配信される映像情報のパケットの構成を示す図である。図3に示すように、ヘッダ部30にはマルチキャストアドレスが含まれる。データ部31には、符号化された映像情報映像符号化データが含まれる。図4は、エンコーダ12からマルチキャスト配信されるGPS情報のパケットの構成を示す図である。図4に示すように、ヘッダ部30にはマルチキャストアドレスが含まれる。データ部31には、緯度と経度を示すGPS情報が含まれる。この緯度と経度は、当該カメラ14の現在位置を示す位置情報となる。なお、無線装置11は、エンコーダ12からマルチキャスト配信される映像情報及びGPS情報を、例えばRTPRealtimeTransportProtocol規格に基づいて伝送する。図5は、システム管理サーバ50の要部を示すブロック図である。図5に示すように、システム管理サーバ50は、映像情報マルチキャストアドレス問合せ応答処理部以下、映像情報応答処理部と略す場合がある50Aと、GPS情報マルチキャストアドレス問合せ応答処理部以下、GPS情報応答処理部と略す場合がある50Bと、カメラ情報問合せ応答処理部以下、カメラ情報応答処理部と略す場合がある50Cと、カメラ情報DB51とを有する。映像情報応答処理部50Aは、映像情報管理サーバ60からの映像情報のマルチキャストアドレスの問合せに対する応答処理を実行する。GPS情報応答処理部50Bは、GIS情報管理サーバ70からのGPS情報のマルチキャストアドレスの問合せに対する応答処理を実行する。カメラ情報応答処理部50Cは、GIS情報管理サーバ70からのカメラ情報の問合せに対する応答処理を実行する。カメラ情報には、後述するカメラ名称やカメラ属性情報が含まれる。図6は、カメラ情報DB51の構成を示す図である。図6に示すように、カメラ情報DB51は、システム管理サーバ50により管理されており、カメラ名称、映像情報マルチキャストアドレス、GPS情報マルチキャストアドレス、カメラ属性情報などを蓄積している。図7は、映像情報管理サーバ60の要部を示すブロック図である。図7に示すように、映像情報管理サーバ60は、映像情報マルチキャストアドレス問合せ処理部以下、映像情報問い合わせ処理部と略す場合がある60Aと、映像情報取得処理部60Bと、静止画抽出処理部60Cと、映像情報問合せ応答処理部60Dと、映像情報DB61とを有する。映像情報問い合わせ処理部60Aは、システム管理サーバ50に問合せし、その応答処理により取得した映像情報マルチキャストアドレスを、映像情報DB61に保存登録する。映像情報取得処理部60Bは、映像情報DB61を参照して映像情報に対応するマルチキャストアドレスを取り出し、エンコーダ12からマルチキャスト配信される映像情報を一定周期ごとに取得する。静止画抽出処理部60Cは、映像情報取得処理部60Bにより取得された映像情報から静止画像を抽出して映像情報DB61に保存する。静止画抽出処理部60Cは、映像情報DB61に保存されている映像情報を一定周期ごとに更新する。映像情報問合せ応答処理部60Dは、GIS情報管理サーバ70から一定周期ごとの映像情報の問合せに対して応答する応答処理を実行する。図8は、映像情報DB61の構成を示す図である。図8に示すように、映像情報DB61は、映像情報管理サーバ60により管理されており、システム管理サーバ50から取得したカメラ名称および映像情報マルチキャストアドレスを保存する。また、映像情報DB61は、エンコーダ12から配信された映像情報を保存し、かつ一定周期ごとに更新される静止画像映像情報から抽出を保存する。図9は、GIS情報管理サーバ70の要部を示すブロック図である。図9に示すように、GIS情報管理サーバ70は、GPS情報マルチキャストアドレス問合せ処理部以下、GPS情報問合せ処理部と略す場合がある71Aと、GPS情報取得処理部71Bと、緯度経度情報抽出処理部71Cと、GPS情報反映処理部71Dと、GPS情報DB71とを有する。GPS情報問合せ処理部71Aは、システム管理サーバ50に問合せし、その応答処理により取得したGPS情報マルチキャストアドレスを、GPS情報DB71に保存登録する。GPS情報取得処理部71Bは、GPS情報DB71を参照してGPS情報に対応するマルチキャストアドレスを取り出し、エンコーダ12からマルチキャスト配信されるGPS情報をリアルタイムに取得する。緯度経度情報抽出処理部71Cは、GPS情報取得処理部71Bにより取得されたGPS情報から緯度経度情報を抽出し、GPS情報DB71に保存されるGPS情報をリアルタイムに更新する。GPS情報反映処理部71Dは、GPS情報DB71に保存されているGPS情報緯度、経度を、リアルタイムでGIS情報DB72に反映する。さらに、GIS情報管理サーバ70は、カメラ情報問合せ処理部72Aと、映像情報問合せ処理部72Bと、GIS情報処理部72Cと、Web配信情報問合せ応答処理部72Dと、GIS情報DB72とを有する。カメラ情報問合せ処理部72Aは、システム管理サーバ50に問合せし、その応答処理により取得したカメラ情報カメラ名称、カメラ属性情報などをGIS情報DB72に保存登録する。映像情報問合せ処理部72Bは、映像情報管理サーバ60に対して一定周期ごとに問合せし、その応答処理により取得した映像情報静止画像をGIS情報DB72に保存する。GIS情報処理部72Cは、GIS情報DB72に保存されている各情報地図情報や映像情報を処理する。Web配信情報問合せ応答処理部72Dは、Web配信サーバ90からのWeb配信情報の問合せに対して応答する応答処理を実行する。図10は、GPS情報DB71の構成を示す図である。図10に示すように、GPS情報DB71は、GIS情報管理サーバ70により管理されており、システム管理サーバ50から取得したカメラ名称およびGPS情報マルチキャストアドレスを保存する。また、GPS情報DB71は、エンコーダ12から配信されたGPS情報を保存し、リアルタイム更新される緯度経度情報GPS情報から抽出を保存する。図11は、GIS情報DB72の構成を示す図である。図11に示すように、GIS情報DB72は、GIS情報の各レイヤの情報として、映像情報720、カメラ情報カメラ名称、カメラ属性情報、GPS情報含む721、地図情報722、及び航空写真情報723などを保存登録している。図12は、GIS情報処理部72Cの処理機能を説明するための図である。図12に示すように、GIS情報処理部72Cは、GIS情報DB72に保存されている各レイヤ情報映像情報720、カメラ情報カメラ名称、カメラ属性情報、GPS情報含む721、地図情報722、航空写真情報723を重ね合わせる処理を実行する。さらに、GIS情報処理部72Cは、Web配信情報問合せ応答処理部72からの問合せに応じて、重ね合わせ処理した統合情報をWeb配信情報問合せ応答処理部72に提供する。図13は、Web配信サーバ90の要部を示すブロック図である。図13に示すように、Web配信サーバ90は、Web配信情報問合せ処理部90Aと、HTTPアクセス問合せ応答処理部90Bと、Web配信情報DB91とを有する。Web配信サーバ90は、GIS情報管理サーバ70に問合せし、その応答処理により取得したWeb配信情報をWeb配信情報DB91に保存登録する。HTTPアクセス問合せ応答処理部90Bは、監視室300Aに設置された端末装置310の操作部350によるWebブラウザ350AからのHTTPhypertexttransferprotocolアクセスの問合せに応じて、Web配信情報を配信する。このWeb配信情報には、映像情報マルチキャストアドレス及びGPS情報マルチキャストアドレスが含まれる。図14は、端末装置310において、操作部350の構成機能を説明するためのブロック図である。図14に示すように、操作部350は、Webブラウザ350Aと、ソフトデコーダ部350Bと、GPS情報取得処理部350Cと、表示処理部350Dとを有する。Webブラウザ350Aは、Web配信サーバ90と通信し、画面表示のための情報を取得するためのソフトウェアである。ソフトデコーダ部350Bは、カメラ選択時にエンコーダ12からマルチキャスト配信される映像情報を取得し、復号化処理する機能部ソフトウェアである。GPS情報取得処理部350Cは、カメラ選択時にエンコーダ12からマルチキャスト配信されるGPS情報を取得する。表示処理部350Dは、後述するように、Webブラウザ350Aからの情報に基づいて、モニタ装置340の表示画面上に表示するための表示画面情報を生成する。表示画面情報は、地図、カメラ映像静止画像を含む、カメラ位置を表示するための情報を含む。[システムの動作]以下、図15から図17の表示画面例及び図18のタイミングチャートを参照して、システムの動作を説明する。本実施形態では、図1に示すように、車両15が例えば災害地に移動し、車両15に搭載されているカメラ移動カメラ14により災害地を撮影する。車両15に搭載されている無線子局10は、カメラ14により撮影された映像を、無線通信ネットワーク100を介してマルチキャスト配信する。具体的には、図18に示すように、無線子局10に含まれるエンコーダ12は、カメラ14から出力される映像信号を符号化した映像情報デジタルデータを、無線装置11を介してマルチキャスト配信する処理S4。このとき、エンコーダ12は、GPS装置13から出力されるGPS情報カメラ14の位置情報を、無線装置11を介してマルチキャスト配信する処理S5。一方、防災センター200Aは、無線中継局110を経由してマルチキャスト配信された映像情報及びGPS情報を、無線親局40により受信してLAN80に伝送する。この場合、監視室300Aの端末装置310は、IPネットワーク400を介して防災センター200Aからマルチキャスト配信された映像情報及びGPS情報を受信できる。防災センター200Aでは、図5に示すように、システム管理サーバ50は、カメラ情報DB51を使用してカメラ情報を管理する。システム管理サーバ50は、映像情報管理サーバ60からの問合せに対する応答処理として、映像情報のマルチキャストアドレスを提供する処理S1。図6に示すように、カメラ情報DB51には、カメラ名称、映像情報マルチキャストアドレス、GPS情報マルチキャストアドレス、及びカメラ属性情報が保存されている。映像情報管理サーバ60は、図7に示すように、エンコーダ12からマルチキャスト配信される映像情報を一定周期ごとに取得し、映像情報DB61に保存する処理S4。この場合、映像情報管理サーバ60は、図8に示すように、システム管理サーバ50から提供される映像情報のマルチキャストアドレス、カメラの名称カメラ14の名称コード、及び映像情報を関連付けて映像情報DB61に保存する。映像情報管理サーバ60は、静止画抽出処理部60Cにより、取得した映像情報から静止画像を抽出して映像情報DB61に保存する。従って、映像情報DB61には、一定周期ごとに更新される静止画像が保存される。一方、システム管理サーバ50は、GIS情報管理サーバ70からの問合せに対する応答処理として、GPS情報のマルチキャストアドレスを提供する処理S2。GIS情報管理サーバ70は、図9に示すように、エンコーダ12からマルチキャスト配信されるGPS情報をリアルタイムに取得し、GPS情報DB71に保存する処理S5。この場合、GIS情報管理サーバ70は、図10に示すように、システム管理サーバ50から提供されるGPS情報のマルチキャストアドレス、カメラの名称カメラ14の名称コード、及びGPS情報緯度経度情報を関連付けてGPS情報DB71に保存する。GIS情報管理サーバ70は、緯度経度情報抽出処理部71Cにより、取得したGPS情報から緯度経度情報を抽出してGPS情報DB71に保存する。従って、GPS情報DB71には、リアルタイムに更新される緯度経度情報が保存される。GIS情報管理サーバ70は、図9に示すように、GPS情報反映処理部71Dにより、GPS情報DB71に保存されているGPS情報緯度、経度を、リアルタイムでGIS情報DB72に反映する。また、システム管理サーバ50は、GIS情報管理サーバ70からの問合せに対する応答処理として、カメラ情報DB51を参照してカメラ情報を提供する処理S3。GIS情報管理サーバ70は、図9に示すように、映像情報管理サーバ60に対して一定周期ごとに問合せし、その応答処理により取得した映像情報静止画像を、カメラ情報と共にGIS情報DB72に保存する処理S9。ここで、図11に示すように、GIS情報DB72には、GIS情報の各レイヤの情報として、映像情報720、カメラ情報カメラ名称、カメラ属性情報、GPS情報含む721、地図情報722、及び航空写真情報723などが保存される。GIS情報管理サーバ70は、Web配信サーバ90からのWeb配信情報の問合せに応じて、GIS情報DB72に保存されている各情報地図情報や映像情報を処理する。即ち、GIS情報管理サーバ70は、図12に示すように、各レイヤ情報映像情報720、カメラ情報カメラ名称、カメラ属性情報、GPS情報含む721、地図情報722、航空写真情報723を重ね合わせる処理を実行する。GIS情報管理サーバ70は、重ね合わせ処理した統合情報を、Web配信情報としてWeb配信サーバ90に提供する処理S10。Web配信サーバ90は、図13に示すように、GIS情報管理サーバ70から提供されたWeb配信情報をWeb配信情報DB91に保存する。Web配信サーバ90は、HTTPアクセス問合せ応答処理部90Bにより、Web配信情報を配信する処理S11。即ち、Web配信サーバ90は、監視室300Aに設置された端末装置310の操作部350からのHTTPアクセスの問合せに応じて、Web配信情報を配信する。操作部350のWebブラウザ350Aは、Web配信サーバ90からのWeb配信情報から表示のための情報を取得し、表示処理部350Dに提供する。表示処理部350Dは、Webブラウザ350Aからの情報に基づいて、モニタ装置340の表示画面上に表示するための表示画面情報を生成する。表示画面情報は、地図、カメラ映像静止画像を含む、カメラ位置を表示するための情報を含む。以下、図15から図17を参照し、表示処理部350Dにより生成される表示画面情報に基づいて、モニタ装置340の表示画面上に表示される表示画面の具体例を説明する。図15に示す表示画面例は、背景の地図画面400上に、カメラのアイコン401をGPS情報緯度経度情報に基づいて配置し、そのカメラ映像の静止画像402を表示したものである。ここで、後述するように、操作部350において、特定のカメラが選択されていない状態では、カメラのアイコン401及び静止画像402は、前述したように、各サーバ50,60,70の処理により、一定周期ごとに更新される。図16は、特定のカメラが選択される場合の表示画面例である。この場合、図18に示すように、操作部350は、選択されたカメラのエンコーダ12からマルチキャスト配信されるカメラ映像映像情報とカメラ位置情報GPS情報を、IPネットワーク400を介して受信する処理S6,S7。但し、操作部350は、Web配信サーバ90からのWeb配信情報に基づいて、選択したカメラに対応する映像情報及びGPS情報のマルチキャストアドレスを取得する。図16に示すように、操作部350の表示処理部350Dは、選択したカメラカメラAからの映像を拡大表示動画表示し、かつリアルタイムに更新する。また、カメラ位置もリアルタイム更新される。このとき、拡大表示されたカメラAの映像には、カメラ情報カメラ名称、属性情報などが表示される。さらに、図17は、背景として航空写真600を表示させる表示画面例である。この場合、カメラのアイコン401をGPS情報緯度経度情報に基づいて配置し、そのカメラ映像の静止画像402を表示したものである。なお、端末装置310は、予めシステム管理サーバ50から映像情報及びGPS情報のマルチキャストアドレスを取得することにより、防災センター200Aを介在せずに、ネットワーク100,400から直接的にマルチキャスト配信される映像GPS情報付きを受信する構成でもよい。この場合、操作部350は、デコーダ330に対して映像取得命令を発行する。これにより、図18に示すように、デコーダ330は、カメラ14のエンコーダ12からマルチキャスト配信される映像情報GPS情報を含むを受信し、モニタ装置340にカメラ映像信号を出力する処理S8。端末装置310は、予め用意されたGIS機能と連携し、表示画面の地図上にカメラの位置を示す情報とカメラ映像を表示することが可能である。以上のように本実施形態によれば、マルチキャスト配信機能を利用して、カメラによる映像と、カメラ移動カメラ又は仮設カメラの位置を示すGPS情報とを関連付けて、さらにGIS機能との連携処理により、カメラ位置移動位置又は固定位置を地図上でリアルタイムに確認しながら、例えば災害地などのカメラ映像を監視することが可能となる。従って、例えば各サーバを有する防災センターと監視用端末装置とを連携させて、災害地の様子を地図上でリアルタイムに監視することができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"