"電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、感光ドラムと、前記感光ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラの軸線方向一端側に固定された従動部と、前記従動部との係合を維持したまま前記従動部に対し前記現像ローラの軸線方向と交差する方向へ移動可能な中間部と、前記中間部との係合を維持したまま前記中間部に対し前記現像ローラの軸線方向と交差する方向へ移動可能な駆動部と、を有し、前記現像ローラを回転させるための駆動力を受けるカップリング部材と、前記駆動部とともに前記現像ローラの軸線と交差する方向へ移動可能となるように前記駆動部を回転可能に保持する保持部と、を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。前記保持部を前記現像ローラの軸線と交差する方向へ付勢する付勢部と、前記駆動部の軸線が前記現像ローラの軸線からずれた状態となるように前記付勢部により付勢された前記保持部が突き当たる突き当て部と、を有することを特徴とする請求項1記載のプロセスカートリッジ。前記駆動部が駆動力を受けて前記保持部が前記突き当て部から離間することに伴い、前記駆動部の軸線が前記現像ローラの軸線と略一致した状態となるように構成されていることを特徴とする請求項2記載のプロセスカートリッジ。前記付勢部は弾性体であることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のプロセスカートリッジ。前記カップリング部材はオルダムカップリングであることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のプロセスカートリッジ。しかし、近年より更なるプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置の小型化、画像品質の向上が求められている。従来例においては、入力ギアは現像ユニットが揺動しても位置の変わることの無い揺動中心に設けられている。したがって、入力ギアから現像ローラはアドラギアを介して駆動伝達しており、そのためのスペースをプロセスカートリッジに設ける必要がある。また、現像ローラの回転精度は、入力ギア、アイドラギア、本体ギアのかみ合いによる影響を受けることになる。本発明は、前述した従来技術を更に発展させたものである。そこで、本発明の目的は、プロセスカートリッジの装着性を向上させるとともに、現像ローラの回転精度の向上を図ることができるプロセスカートリッジを提供することである。上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、感光ドラムと、前記感光ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラの軸線方向一端側に固定された従動部と、前記従動部との係合を維持したまま前記従動部に対し前記現像ローラの軸線方向と交差する方向へ移動可能な中間部と、前記中間部との係合を維持したまま前記中間部に対し前記現像ローラの軸線方向と交差する方向へ移動可能な駆動部と、を有し、前記現像ローラを回転させるための駆動力を受けるカップリング部材と、前記駆動部とともに前記現像ローラの軸線と交差する方向へ移動可能となるように前記駆動部を回転可能に保持する保持部と、を有することを特徴とする。本発明によれば、プロセスカートリッジの装着性を向上させるとともに、現像ローラの回転精度の向上を図ることができる。以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。第1実施形態本発明に係るプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置の実施形態について、図1~図15を用いて説明する。図1は本実施形態に係るカラー電子写真画像形成装置の全体構成図である。画像形成装置の全体構成まず電子写真画像形成装置以下、画像形成装置という。100の全体構成について、図1を用いて説明する。図1に示すように、着脱可能な4個のプロセスカートリッジ77a,7b,7c,7dが装着部材不図示によって装着されている。図1において、プロセスカートリッジ7は、電子写真画像形成装置本体100A内に水平方向に対して傾斜して併設されている。各プロセスカートリッジ7には、電子写真感光ドラム以下、感光ドラムという11a,1b,1c,1dと、感光ドラム1の周囲に帯電ローラ22a,2b,2c,2dと、現像ローラ2525a,25b,25c,25dと、クリーニング部材66a,6b,6c,6d等のプロセス手段が一体的に配置されている。帯電ローラ2は、感光ドラム1の表面を一様に帯電させるものであり、現像ローラ25は、感光ドラム1に形成した潜像をトナーによって現像して可視像化するものである。そして、クリーニング部材6は、感光ドラム1に形成した現像剤像を記録媒体に転写した後に、感光ドラム1に残留したトナーを除去するものである。また、プロセスカートリッジ7の下方には画像情報に基づいて感光ドラム1に選択的な露光を行い、感光ドラム1に潜像を形成するためのスキャナユニット3が設けられている。装置本体100Aの下部には記録媒体Sを収納したカセット17が装着されている。そして、記録媒体Sが2次転写ローラ70、定着部74を通過して装置本体100Aの上方へ搬送されるように記録媒体搬送手段が設けられている。すなわち、カセット17内の記録媒体Sを1枚ずつ分離給送する給送ローラ54、給送された記録媒体Sを搬送する搬送ローラ対76、感光ドラム1に形成される潜像と記録媒体Sとの同期を取るためのレジストローラ対55が設けられている。また、プロセスカートリッジ77a、7b、7c、7dの上方には各感光ドラム11a、1b、1c、1d上に形成したトナー画像を転写させるための中間転写手段としての中間転写ユニット5が設けられている。中間転写ユニット5には駆動ローラ56、従動ローラ57、各色の感光ドラム1に対向する位置に1次転写ローラ5858a、58b、58c、58d、2次転写ローラ70に対向する位置に対向ローラ59を有し、転写ベルト9が掛け渡されている。そして、転写ベルト9はすべての感光ドラム1に対向し、且つ接するように循環移動し、1次転写ローラ5858a、58b、58c、58dに電圧を印加することにより、感光ドラム1から転写ベルト9上に一次転写を行う。そして、転写ベルト9内に配置された対向59ローラと2次転写ローラ70への電圧印加により、転写ベルト9のトナーを記録媒体Sに転写する。画像形成に際しては、各感光ドラム1を回転させ、帯電ローラ2によって一様に帯電させた感光ドラム1にスキャナユニット3から選択的な露光を行う。これによって、感光ドラム1に静電潜像を形成する。その潜像を現像ローラ25によって現像する。これによって、各感光ドラム1に各色現像剤像を形成する。この画像形成と同期して、レジストローラ対55が、記録媒体Sを対向ローラ59と2次転写ローラ70とが転写ベルト9を介在させて当接している2次転写位置に搬送する。そして、2次転写ローラ70へ転写バイアス電圧を印加することで、転写ベルト上の各色現像剤像を記録媒体Sに2次転写する。これによって、記録媒体Sにカラー画像を形成する。カラー画像が形成された記録媒体Sは、定着部74によって加熱、加圧されて現像剤像が定着される。その後、記録媒体Sは、排出ローラ72によって排出部75に排出される。尚、定着部74は、装置本体100Aの上部に配置されている。プロセスカートリッジ次に本発明を実施したプロセスカートリッジ7について、図2~図4を用いて説明する。図2は現像剤以後、トナーと言うを収納したプロセスカートリッジ7の主断面である。尚、イエロー色のトナーを収納したカートリッジ7a、マゼンタ色のトナーを収納したカートリッジ7b、シアン色のトナーを収納したカートリッジ7c、ブラック色のトナーを収納したカートリッジ7dは同一構成である。プロセスカートリッジ77a,7b,7c,7dは、第一枠体としてのドラムユニット2626a,26b,26c,26dと、第二枠体としての現像ユニット44a,4b,4c,4dと、を有する。ドラムユニット26は、感光ドラム11a,1b,1c,1dと、帯電ローラ22a,2b,2c,2d、及びクリーニング部材66a,6b,6c,6dを備えている。そして、現像ユニット4は、現像ローラ25を備えている。ドラムユニット26のクリーニング枠体27には、感光ドラム1がドラム前軸受10、ドラム奥軸受11図3参照を介して回転自在に取り付けられている。感光ドラム1の端部には、ドラムカップリング16とフランジ85が設けられている。感光ドラム1の周上には、前述した通り帯電ローラ2、クリーニング部材6が配置されている。さらに、クリーニング部材6によって感光ドラム1表面から除去された残留トナーは除去トナー室27aに落下する。そしてドラムユニット26に駆動源である本体駆動モータ不図示の駆動回転力を伝達することにより、感光ドラム1を画像形成動作に応じて回転駆動させる。帯電ローラ2は、帯電ローラ軸受28を介し、クリーニング枠体27に回転可能に取り付けられており、帯電ローラ加圧部材46により感光ドラム1に向かって加圧され、感光ドラム1に従動回転する。現像ユニット4は、感光ドラム1と接触して矢印B方向に回転する現像ローラ25と、現像ローラ25を支持する現像枠体31とから構成される。現像ローラ25は、現像枠体31の両側にそれぞれ取り付けられた現像前軸受12、現像奥軸受13を介して、回転自在に現像枠体31に支持されている図4参照。また現像ローラ25の周上には、現像ローラ25に接触して矢印C方向に回転するトナー供給ローラ34と現像ローラ25上のトナー層を規制するための現像ブレード35がそれぞれ配置されている。さらに現像枠体31のトナー収容部31aには、収容されたトナーを撹拌するとともに前記トナー供給ローラ34へトナーを搬送するためのトナー搬送部材36が設けられている。図3はプロセスカートリッジ7の外観斜視図である。ドラムユニット26に対し現像ユニット4が回転自在に取り付けられている。現像ユニット4は、現像前軸受12、現像奥軸受13の吊り穴12a、13aに、クリーニング枠体27に圧入された前支持ピン14、奥支持ピン15が係合する。これによって現像ユニット4は、クリーニング枠体27に対し、支持ピン14、15を回転軸として回転自在に支持されている図2参照。またクリーニング枠体27には感光ドラム1を回転自在に支持するドラム前軸受10、ドラム奥軸受11が設けられている。ドラム奥軸受11には感光ドラム1に結合されたドラムカップリング16を支持している。またドラム前軸受10はフランジ85を支持している。ここでドラムカップリング16は、感光ドラム1に装置本体100Aからの駆動回転力第一の駆動回転力を伝達するためのドラムカップリング部材である。また図4に示す現像ユニット4は、プロセスカートリッジ7の画像形成時においては、現像枠体31に設けられた加圧バネ38と、現像前軸受12に設けられた引張りバネ39によりドラムユニット26に付勢される構成となっている。これらの加圧バネ38、引張りバネ39により現像前軸受12、現像奥軸受13の穴12a、13aが回動中心となり、現像ローラ25が感光ドラム1に当接するための加圧力となる。尚、感光ドラム1と現像ローラ25が接触して現像を行う接触現像方式においては、感光ドラム1は剛体とし、現像ローラ25は弾性体を有するローラとすることが好ましい。この弾性体としては、ソリッドゴム単層やトナーへの帯電付与性を考慮してソリッドゴム層上に樹脂コーティングを施したもの等が用いられる。次にプロセスカートリッジ7の画像形成に関する一連の動作を説明する図1、図2参照。画像情報が画像形成装置100に送られると、本体駆動モータ不図示が回転を開始し、感光ドラム1、現像ローラ25、トナー供給ローラ34、トナー搬送部材36に駆動回転力が伝達される。そして帯電ローラ2に装置本体100Aから帯電バイアス電圧が印加され、感光ドラム1の表面を一様に帯電させる。そして画像情報に応じ、スキャナユニット3から露光が行われ潜像画像が感光ドラム1上に形成される。そしてトナー収容部31a内のトナーは、トナー搬送部材36の回転によってトナー供給ローラ34へ送り込まれる。そしてトナー供給ローラ34が回転して、回転する現像ローラ25の外周にトナーを供給する。供給されたトナーは現像ブレード35により現像ローラ25の外周に摩擦帯電される。そして現像ローラ25に画像形成装置100に設けられた電源部不図示から現像バイアス電圧を印加する。これにより、電子写真感光ドラム1に形成された静電潜像を現像する。尚、現像ローラ25は感光ドラム1と対向して配置されている。そして、現像ローラ25は、感光ドラム1に接触して、感光ドラム1に形成された静電潜像を現像する構成となっている。プロセスカートリッジの画像形成装置本体への装着機構次に本発明を実施したプロセスカートリッジ7を装置本体100A内へ装着する装着機構について図5を用いて説明する。図5aはプロセスカートリッジ7の装置本体100A内への装着前の状態を説明する図である。図5aにおいて、プロセスカートリッジ7は装置本体100Aの前側板82に設けられた開口部82aより矢印E方向に装着される。その際に、プロセスカートリッジ7のクリーニング枠体27に一体に設けられたガイド部27bが、装置本体100Aに設けられた本体ガイド部材81に乗せられた状態でガイドされながら装着される。本体ガイド部材81は、プロセスカートリッジ7を取り外し可能に装着する為の装着部材である。図5bはプロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着が完了する途中の状態を説明する図である。装置本体100Aに設けられたガイド部材81には、装着方向下流側に上方に傾斜した傾斜部81aが設けられている。またクリーニング枠体27には、装着方向上流側端部に下方に傾斜した傾斜部27cが設けられている。プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着される際には、クリーニング枠体27のガイド部27bが傾斜部81aに乗り上がり、更に傾斜部27cが本体ガイド部81に乗り上がる。これによりプロセスカートリッジ7は中間転写ユニット5に近づく方向上方向に移動する。図5cはプロセスカートリッジが装置本体100Aに装着された状態を説明する図である。前述したプロセスカートリッジ7が中間転写ユニット5に近づく方向に移動した状態で更にプロセスカートリッジ7の装着を続けるとクリーニング枠体27に一体に設けられた突き当て部27dが、装置本体100Aの後側板83に当接する。それによって、プロセスカートリッジ7の画像形成装置100のへの装着が完了する。この状態においてドラム奥軸受11の被押圧部11aが奥側板83に設けられた奥押圧部材91と当接し、加圧バネ92により上方に押し上げられる。そして、ドラム奥軸受11の上部に設けられたカートリッジ位置決め部11bが奥側板83の本体位置決め部である突き当て部83aに当接し、プロセスカートリッジ7の奥側の装置本体100Aに対する位置が決まる。またドラム前軸受10の被引張り部10aが前側板82に設けられた引張り部材93と係合する。前側板82に設けられた引張りバネ94により、引張り部材93が上方に持ち上げられ、これにより、被引張り部10aも上方に持ち上げられる。そして、ドラム前軸受10のカートリッジ位置決め部である突き当て部10bが本体前側板82の本体位置決め部である位置決め部82bに当接し、プロセスカートリッジ7の手前側の装置本体100Aに対して位置決めされる。更に図6に示すように、突き当て部83aは、略V字形状になっておりドラム奥軸受11の位置決め面11bと当接する構成となっている。そして、ドラム前軸受10は前側板82に設けられた引張り部材93がドラム前軸受10の被引張り部10aに係合し、矢印P方向に引っ張られる構成となっている。また位置決めに関してはドラム奥軸受11と同様に前側板82に設けられた略V字形状のドラム位置決め部82bに当接する構成となっている。そしてドラム前軸受10とドラム奥軸受11には装置本体100Aからの位置決めに必要な加圧力が矢印P,R方向に掛けられる。よってプロセスカートリッジ7の位置決めを行う感光ドラム1を回転可能に支持するドラム前軸受10とドラム奥軸受11の装置本体100Aに対する位置決めを正確に行うことができる。またクリーニング枠体27にはプロセスカートリッジ7の回転止めとなるボス27gが側面に設けられており、ボス27gが装置本体100Aに設けられた回転止め受け部材51に嵌合する。そして、プロセスカートリッジ7が装置本体100Aで回転することを防止する。尚、図6においては、前述の説明を分かりやすくする為、駆動側係合部23は省略してある。プロセスカートリッジにおける現像ローラ支持と現像駆動力入力部の構成次に本発明を実施したプロセスカートリッジ7における現像駆動力入力部の構成及び現像ローラ25の支持構成について図7から図10を用いて説明する。図7は現像ローラ25の支持部の長手方向一端側奥側を示した図である。図7において現像ローラ25の現像ローラ軸25jは、現像奥軸受13の内周に回転可能に嵌合している。現像ローラ25のゴムローラ部25gと現像奥軸受13の間には、現像ローラ25の感光ドラム1への当接量を規制するための規制コロ47が現像ローラ軸25jに回転可能に嵌合して設けられている。ここでは現像ローラ25の長手方向一端側の支持構成について説明したが、長手方向他端側についても同様に軸受部材に軸受部が一体に設けられており現像ローラ軸25jの他端側を回転可能に嵌合している。また本実施形態では、現像駆動力入力部に軸継手部材であるオルダムカップリング20を用いている。そして図8及び図9を用いてオルダムカップリング20の構成について説明する。ここではオルダムカップリング20の構成を説明するために現像奥軸受13は不図示にしてある。図8において、オルダムカップリングカップリング部材20は、従動側係合部従動部21、中間係合部中間部22、駆動側係合部駆動部23で構成されている。ここで従動側係合部21は現像ローラ軸25jの端部に固定して取り付けられている。固定の方法としては、スプリングピンや並行ピンにより結合する方法や、図8に示したように、現像ローラ軸25jの端面にカット部25cを設け、従動側係合部21側の穴も同様の形状にして嵌合させる方法がある。駆動側係合部23の軸部23bは係合部軸受部材保持部19の穴19aに回転可能に保持されている。また駆動側係合部23には、後述する装置本体100Aの第二の本体駆動伝達部材である本体現像カップリング53図11参照と係合する突起23c1~23c4が一体に形成されている。このオルダムカップリング20は、本体現像カップリング53の軸線と現像ローラ25の軸線とのズレを許容して装置本体100Aからの駆動回転力第二の駆動回転力を現像ローラ25に伝達する。図9においてオルダムカップリング20の構成について断面図を用いて更に詳しく説明する。図9aは図8中矢印H方向に対し垂直に切った断面図、図9bは図8中矢印I方向に対し垂直に切った断面図である。図9aにおいて、従動側係合部21にはリブ21aが一体に設けられている。中間係合部22には溝22aが設けられており、前記リブ21aと溝22aは図8矢印H方向に移動可能に嵌合している。図9bにおいて、駆動側係合部23にはリブ23aが一体に設けられている。中間係合部22には溝22bが設けられており、リブ23aと溝22bは図8矢印I方向に移動可能に嵌合している。図10はプロセスカートリッジ7に設けられたカップリングの構成を示す図である。現像ユニット4に設けられたオルダムカップリング20の駆動側係合部23の端面には軸線方向に突出する突起23c1から23c3が形成されている。また本体現像カップリング53との軸線回転中心を合わせるための芯決めボス23c4が、駆動側係合部23の端面から軸線方向に突出している。感光ドラム1の軸線方向の一端側には三角柱のドラムカップリング16が設けられている。また係合部軸受部材19のガイド部19bは現像ユニット4に図示しないビス等により固定されたサイドカバー48の溝48aに現像ローラ25の軸線方向に対し、交差する方向に移動可能にガイドされる。すなわち、駆動側係合部23は、現像ユニット4に対して前記交差する方向に移動可能となっている。図11が装置本体100Aに設けられたカップリングの構成を示す図である。図11において感光ドラム1に装置本体100Aの駆動を伝達するための第一の本体駆動伝達部材であるドラム駆動カップリング66には断面が略三角形の穴66aが設けられている。また、現像ローラ25に装置本体100Aから駆動回転力第二の駆動回転力を伝達するための第二の本体駆動伝達部材である本体現像カップリング53には穴53aから53cが設けられている。ドラム駆動カップリング66は圧縮バネなどの押圧部材77によりプロセスカートリッジ7の方向に付勢されている。そしてドラム駆動カップリング66は感光ドラム1の軸線方向に移動可能である。またプロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着された時にドラムカップリング16とドラム駆動カップリング66の穴66aの位相がずれて当接した場合にドラム駆動カップリング66がドラムカップリング16に押されて後退する。そして、ドラム駆動カップリング66が回転することによって、ドラムカップリング16と穴66aとは係合し、感光ドラム1に駆動回転力が伝達される。また本体現像カップリング53は、感光ドラム1の軸線方向と平行な方向に向かって圧縮バネなどの押圧部材73によりプロセスカートリッジ7に向かう方向に付勢されている。しかし、本体現像カップリング53は、軸線方向と交差する方向にはガタなく、装置本体100Aに設けられている。即ち、本体現像カップリング53は、駆動伝達のために回転する他は、前記軸線方向にのみ移動可能である。プロセスカートリッジ7を装置本体100Aに進入させて、駆動側係合部23と本体現像カップリング53とが係合する際に、突起23c1~23c3と穴53a~53cと位相が合わない場合がある。この場合は、突起23c1~23c3の先端が穴53a~53c以外の所に当接して、本体現像カップリング53が、押圧部材73の付勢力に抗して軸線方向に後退する。しかし、本体現像カップリング53が回転し、突起23c1~23c3と穴53a~53cと位相が合うと、本体現像カップリング53は押圧部材73の付勢力で前進する。そして、突起23c1~23c3と穴53a~53cは係合し、係合部位置決め部である芯決めボス23c4と伝達部材位置決め部である芯決め穴53eも嵌合し、駆動側係合部23と本体現像カップリング53の軸線回転中心が一致する。そして、本体現像カップリング53が回転することによって、突起23c1~23c3と穴53a~53cとはそれぞれ係合し、現像ローラ25に駆動回転力第二の駆動回転力が伝達される。ここでドラム駆動カップリング66及び本体現像カップリング53に対する駆動伝達は装置本体100A内に設けられたモータにより行われる。モータは各色のプロセスカートリッジにつき各1台のモータを用いる構成や、モータ1台で何色かのプロセスカートリッジに駆動を伝達する構成がある。プロセスカートリッジにおけるオルダムカップリングの動作次に図12から図15を用いてプロセスカートリッジ7におけるオルダムカップリングの動作について説明する。図12はプロセスカートリッジ7が画像形成装置100本体に装着される前の状態を示した側面図であり、図13は長手方向の断面図である。前述した様にプロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着される前の状態においては、図12に示すように現像ローラ25と感光ドラム1は当接した状態となっている。そしてサイドカバー48内に設けられた捩りコイルバネである付勢部材付勢部18の腕部18aが係合部軸受部材19の係止部19cに当接する。これによって、駆動側係合部23は、現像ローラ25の軸線方向に対して交差する方向図13中矢印Q方向に付勢される。そのため係合部軸受部材19の当接部19dはドラム奥軸受11に設けられた保持部である当接部突き当て部11cに当接し、係合部軸受部材19の位置が決められる。即ち、駆動側係合部23が一定の位置に位置決めされることになる。ここでドラム奥軸受11の当接部11cはV字形状をした感光ドラム1の軸線と平行な2面で形成されている。この当接部11cに係合部軸受部材19を当接することで感光ドラム1の軸線1cと平行に係合部軸受部材19を保持できる。また、ドラム奥軸受11には、位置決め部11bが一体で設けられている。したがって、係合部軸受部材19で回転自在に支持される駆動側係合部23は、位置決め部11bが位置決めされる装置本体100Aの後側板83に対して精度良く位置決めされる。したがって、装置本体100Aに設けられた本体現像カップリング53の軸線53dに対しても精度良く位置決めできる。ここでオルダムカップリング20の駆動側係合部23は係合部軸受部材19に回転可能に嵌合している。従って、この状態ではオルダムカップリング20の駆動側係合部23の軸線23c5は現像ローラ25の軸線25kとは距離d3だけ離れているが非常に近い位置になっている。即ち、駆動側係合部23が位置決めされる位置は、プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに進入して本体現像カップリング53と係合がスムーズに行うことができる位置になっている。尚、ここで係合部軸受部材19を付勢するものとして、付勢部材18を用いた。しかし、係合部軸受部材19に一体的に弾性変形可能な弾性部を設けることによって、係合部軸受部材19を当接部11cに当接させても良い。ここで図13を用いて更に詳しく説明する。本体現像カップリング53に駆動側係合部23が係合して回転した際は、後述するように駆動側係合部23が本体現像カップリング53によって位置決めされる。したがって係合部軸受部材19の当接部19bがドラム奥軸受11、即ち当接部11cから離間する構成になっている。そのため、プロセスカートリッジ7を装置本体100Aに進入する際は、駆動側係合部23の軸線23c5は本体現像カップリング53の軸線53dに対して感光ドラム1側に一定の距離d3だけずれた状態で係合を始めることになる。この状態から更にプロセスカートリッジ7が進入することによって、芯決めボス23c4に設けられた面取り部23c6図10と、穴53eに設けられた面取り部53f図11とが接触して、軸芯のずれを補正しながら係合する構成になっている。この時、駆動側係合部23は当接部11cによって、装置本体100Aに対して精度良く位置決めがされている。したがって装置本体100Aに設けられた本体現像カップリング53に対して精度良く位置決めがされている。したがって、面取り部23c6、面取り部53fを極端に大きくする必要は無く、駆動側係合部23及び本体現像カップリング53を小さくできる。そして、図15に示す様に、本体現像カップリング53が回転し、駆動側係合部23の突起23c1~23c3と本体現像カップリング53の穴53a~53cの位相が合った時に、ボス23c4と穴53eとが嵌合する。それによって、駆動側係合部23の回転中心23cと本体現像カップリング53の回転中心53dが一致することになる。図14はプロセスカートリッジが装置本体100Aに装着された状態を示す図であり、図15は長手方向の断面図である。不図示の装置本体100A内において、プロセスカートリッジ7におけるオルダムカップリング23の駆動側係合部23と装置本体100Aの本体現像カップリング53は係合している。即ち、ボス23c4と穴53eとが嵌合することによって、オルダムカップリング20の駆動側係合部23は本体現像カップリング53に位置決めされている。そして、図15に示すように係合部軸受部材19が、ドラム奥軸受11に対し隙間80を有した状態で、駆動側係合部23と本体現像カップリング53は係合されている。そして、現像ローラの軸線25k、駆動側係合部23の軸線23c5、及び、本体現像カップリング53の軸線53dは略一致する。それぞれのドラム軸線1cからの距離もd4になる。以上、本実施形態において、感光ドラム1へ駆動回転力を入力するドラム駆動カップリング66とは独立して回転する本体現像カップリング53から現像ローラ25にカップリング22を介して直接駆動回転力を入力する構成をとっている。したがって、感光ドラム1の回転精度において、現像ローラ25の回転の影響を受けることを抑え、さらに、現像ローラ25自身の回転精度を向上させ、画像品質の向上させることができる。また、オルダムカップリング20の駆動側係合部23をカートリッジ7に対して位置決めし、現像ローラ25の軸線25kと交差する方向に移動可能にする。それによって、本体現像カップリング53と駆動側係合部23とを大きな案内ガイド等を用いずに省スペースで係合できる。よって、プロセスカートリッジ7、画像形成装置100を小型化することができる。また、装置本体100Aへのプロセスカートリッジ7の装着性が向上する。第2実施形態第1実施形態においては係合部軸受部材19を感光ドラム1を支持するドラム奥軸受10に付勢させる構成について説明を行った。しかし、図16に示すように、クリーニング枠体27に係合部軸受部材19が当接可能な保持部である当接部27fを設けても良い。図16おいてはプロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着される前の状態を示す図である。第1実施形態で説明したようにサイドカバー48内に設けられた捩じりコイルバネである付勢部材18の腕部18aが係合部軸受部材19の係止部19cに当接する。それによって、駆動側係合部23は、現像ローラ25の軸線方向に対して交差する方向に付勢される。そのため係合部軸受部材19の当接部19dはクリーニング枠体27に設けられた当接部27fに当接し、係合部軸受部材19の位置が決められる。ここでクリーニング枠体27の当接部27fはV字形状をした感光ドラム1の軸線と平行な2面で形成されている。また、クリーニング枠体27にはドラム奥軸受11が設けられており、ドラム奥軸受11には位置決め部11bが一体で設けられている。したがって、係合部軸受部材19で回転自在に支持される駆動側係合部23も、精度良く感光ドラム1の回転中心、及び、装置本体100Aに対して位置決めできる。したがって、装置本体100Aに設けられた本体現像カップリング53の軸線53dに対して精度良く位置決めできる。その他の構成は第1実施形態と同様であり、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。第3実施形態第1実施形態においては軸継手部材としてオルダムカップリングを用いたが、現像ローラ径が小さいプロセスカートリッジにおいては図17に示すように軸継手部材20の中間係合部22に弾性部であるバネを用いた構成でも良い。図17において、軸継手部材20は、従動側係合部21、中間係合部22、駆動側係合部23で構成されている。中間係合部はバネ22で構成されている。そして従動側係合部21にはバネ22の係合するためのボス21aが設けられている。同様に駆動側係合部23にもバネ22に係合するボス23aが設けられている。バネ22は従動側係合部ボス21aと係合する腕部22aと、駆動側係合部ボス23aと係合する腕部22bが設けられている。駆動側係合部23の軸部23bは係合部軸受部材19の穴19aに回転可能に係合されている。また駆動側係合部23には、装置本体100Aの第二の本体駆動伝達部材である本体現像カップリング53と係合する、突起23c1~23c4が一体に形成されている。第1実施形態と同様に駆動側係合部23に装置本体100Aの駆動が伝達されると駆動側係合部23のボス23aからバネ22の腕部22bに駆動が伝達される。バネ22に伝達された駆動回転力はバネ22の腕部22aから従動側係合部21のボス21aに駆動伝達される構成である。また、本実施形態では中間係合部としてバネ22を用いたが、図18に示すように弾性部である円筒形の弾性ゴム22を用いても良い。弾性ゴム22の内径部には、駆動側係合部23のボス23a、及び、従動側係合部21のボス21aと係合して駆動を伝達するためのリブ22aが設けられている。その他の構成は第1実施形態と同様であり、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。第4実施形態第1実施形態においては係合部軸受部材19を付勢バネ18により感光ドラム1を支持するドラム奥軸受10に付勢させる構成ついて説明を行った。本実施形態においては、図19に示すようにドラム奥軸受11に駆動側係合部23を保持するための、保持部である穴11fを設けた。穴11fの内径は、駆動側係合部23の外径に比べて大きくなっている。即ち、駆動側係合部23は穴11fに対して、現像ローラ25の軸線に対して交差する方向に移動可能に保持されている。第1実施形態では、図13に示すように駆動側係合部23は、係合部軸受部材19を介してドラム奥軸受11に位置決めされる方向に、本体現像カップリング53の軸線53dに対してずれて位置決めされていた。したがって本実施形態においては、現像ローラ25の軸線に対して交差する方向であれば、駆動側係合部23の軸線23c5がいずれの方向にずれても良い構成にした。したがって、駆動側係合部23は、プロセスカ-トリッジ7が装置本体100Aに進入した際に、本体現像カップリング53との係合がスムーズにおこなうことができる。そして図20には、駆動側係合部23が本体現像カップリング不図示によって位置決めされた際の状態を示した。即ち、駆動側係合部23は、本体現像カップリング不図示によって位置決めされることで、穴11fとは接触しない状態になる。また、図21に示すように駆動側係合部23を保持する穴27fを、クリーニング枠体27に設けても良い。その他の構成は第1実施形態と同様であり、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。他の実施形態前述した実施形態では、プロセスカートリッジを4つ使用しているが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。また前述した実施形態では、中間転写体を使用し、該中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、該中間転写体に担持されたトナー像を転写材に一括して転写する画像形成装置を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、記録媒体担持体を使用し、該記録媒体担持体に担持された記録媒体に各色のトナー画像を順次重ねて転写する画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。"