入出庫車が乗込める乗込場を備え、乗込場の上段に複数段の駐車室を備え、該駐車室に昇降して電気自動車を収納する駐車装置であり、該駐車装置に備えた電気自動車を充電可能にする充電装置において、前記充電装置は、駐車室に配置されて、電気自動車に充電するための接続可能にするプラグと、該プラグを通電可能にするリード線と、該リード線を水平方向に伸縮するパンタグラフと延出する巻取りドラムとを備え、入出庫時のプラグの動作は、乗込場でプラグの脱着動作と、該プラグを乗込場から駐車室までの移動をパンタグラフの伸縮動作と巻取りドラムの巻回動作とにより、電気自動車の入出庫の移動速度は、プラグの移動速度と同一であることを特徴とする駐車場に備えた充電用プラグの搬送装置。前記パンタグラフは、アームをX状にして交点をピンで支持し、該ピンを複数点に並設してアームの両端を交差して連結し、該ピンの始動箇所に固定点を備え、先端部を水平に支持する従動点を備え、該先端部を伸縮する駆動点を備えて形成することを特徴とする請求項1記載の駐車場に備えた充電用プラグの搬送装置。前記アームは、重列して平行に形成することを特徴とする請求項2記載の駐車場に備えた充電用プラグの搬送装置。前記駆動点は、駐車室を往復動する伸縮手段を備えていることを特徴とする請求項2記載の駐車場に備えた充電用プラグの搬送装置。従来の充電器は、乗込場に電気自動車を乗込ませて、駐車室から昇降空間に集線機を移動して、リード線を送り出してプラグを降下させて乗込場に吊下げ、電気自動車にプラグを差し込んで接続できるような位置まで下降し、運転者が接続して通電の準備をする。プラグを接続した電気自動車は、昇降リフトで上昇してリード線も巻き上げて駐車室に隣接させ、横行トレイに移載して収納することで集線機が収納され、駐車室の接触子に当接して充電を始める。しかし、集線機は、長いリード線を巻回して重量が大きく、駐車室と昇降空間とに台車レールを備え、駐車室と昇降空間の間隙を通過する複数輪の車輪を備えて移動しなければならず、台車レールに重量が掛り走行に安定性がなく、剛性の高い台車レールを設置する必要があり、費用の増加と場所を設ける必要があった。本発明では、駐車室で支持するパンタグラフの伸縮作用で、昇降空間までプラグを突出させてから、乗込場に吊下げてリード線を巻き戻して降下させることで、充電可能にすることを目的にしている。この充電するプラグの充電装置は、伸縮手段で駐車室から昇降空間に突出するパンタグラフと、リード線を延出させて自重で降下させる巻取りドラムとにより、小型で軽量にして安価に製作できる搬送装置を提供する。請求項1の発明では、入出庫車が乗込める乗込場を備え、乗込場の上段に複数段の駐車室を備え、該駐車室に昇降して電気自動車を収納する駐車装置であり、該駐車装置に備えた電気自動車を充電可能にする充電装置である。前記充電装置は、駐車室に配置されて、電気自動車に充電するための接続可能にするプラグと、該プラグを通電可能にするリード線と、該リード線を水平方向に伸縮するパンタグラフと延出する巻取りドラムとを備えている。入出庫時のプラグの動作は、乗込場でプラグの脱着動作と、該プラグを乗込場から昇降空間Eに、そこから駐車室に収納するまでをパンタグラフの伸縮動作と巻取りドラムの巻回動作による。電気自動車の入出庫の移動する速度は、プラグの移動する速度と同一にする構成とする。請求項2の発明では、請求項1のパンタグラフは、アームをX状にして交点をピンで支持し、該ピンを複数点に並設してアームの両端を交差して連結し、該ピンの始動箇所に固定点を備え、先端部を水平に支持する従動点を備え、該先端部を伸縮する駆動点を備えて形成する構成とする。請求項3の発明では、請求項2のアームは、重列して平行に形成する構成とする。請求項4の発明では、請求項2の駆動点は、駐車室を往復動する伸縮手段を備える構成とする。請求項1の構成では、プラグを駐車室から乗込場の電気自動車に接続可能に吊下げることができ、電気自動車に接続した状態で駐車室に収納することができる作用がある。請求項2の構成では、駐車室から昇降空間の中間位置まで突出することができる作用がある。請求項3の構成では、パンタグラフの横揺れを防止することができ、剛性を高めて水平で一線上に移動させる作用がある。請求項4の構成では、駆動点が駐車室を往復動することで、パンタグラフを昇降空間まで突出させたり、駐車室に収納したりする作用がある。請求項1の発明では、電気自動車を駐車室に収納して容易に充電させることができ、充電装置も小型軽量安価な構成にすることができる効果がある。請求項2の発明では、昇降空間に搬送装置を備えることなく、駐車室から昇降空間にプラグを容易に突出させることができる効果がある。請求項3の発明では、乗込場の正確な位置にプラグを降下することができる効果がある。請求項4の発明では、パンタグラフを伸縮手段により昇降空間に突出させたり、駐車室に収納させたりすることができる効果がある。本発明は、電気自動車を入庫中に充電する充電装置21を備えた駐車装置1であり、駐車室Xからプラグ11を昇降空間Eまで水平に移動させるパンタグラフ12を備え、昇降空間Eから乗込場Sまで吊下げて降下させる巻取りドラム9を備え、乗込場Sで電気自動車Cにプラグ11を接続して充電を開始することができる。さらに、電気自動車Cは、昇降リフト2に搭載して、プラグ11を接続した状態で上昇させて、駐車室Xに入庫されるプラグ11と電気自動車Cを伸縮装置16で同一速度に移動させ、充電可能にすることを目的にしている。この伸縮装置16は、小型で軽量にして安価なパンタグラフ12と巻取りドラム9による移動装置を提供するものである。図1は、駐車装置1の正面を示すもので、一例としてエレベーター式立体駐車塔で説明するが、これに限定するものではなく、電気自動車Cに充電する駐車装置1の多段多列式パレット式フォーク式等の全般に採用することができるものである。電気自動車Cの乗込場Sは、地上面GLの中央の昇降空間Eの位置にあり、左右に駐車室Xを複数段に形成している。昇降空間Eには、上部に設置した昇降駆動部22から索状体6を介して昇降リフト2を吊下げて、この昇降リフト2に電気自動車Cを搭載してガイドレール5の案内で昇降動作する。駐車室Xは、昇降空間Eに隣接する左右に配置され、電気自動車Cを搭載する横行トレイ3を収納している。横行トレイ3は、駐車室Xと昇降空間Eを往復動することができる横行装置4を備えている。電気自動車Cは、駐車室Xの図面の右側に収納されるようにして、ガソリン軽油を燃料とする一般車両を図面の左側に収納され、収納されている時間に蓄電池を満充電状態にしてくれる充電装置21に接続されている。充電装置21は、駐車室Xに設置され、リード線10を乗込場Sに到達する長さ分だけ巻回する巻取りドラム9を備え、リード線10を昇降空間Eの中間位置まで延出させるパンタグラフ12を備え、このパンタグラフ12を伸縮させる伸縮装置16を備えて形成している。リード線10は、先端にプラグ11を接続して少々吊下げて、自重により常時リード線10を緊張させている。巻取りドラム9は、リード線10を巻き上げながら、または、巻き戻しながら、昇降リフト2の昇降速度Vと同一のリード線10の移動速度になるように駆動回転している。巻取りドラム9の駆動力は、軸受に連結された駆動モータ8とエンコーダ17とにより、適した位置にプラグ11を移動することができる。図2は、パンタグラフ12を示し、長方形の板状のアーム18を複数枚にX状の交点にピン19で軸着し回転自在にローラ20を備え、このローラ20上に巻取りドラム9からリード線10を配置してパンタグラフ12の先端にプラグ11を備えて短めに吊下げ、その自重でリード線を緊張させている。各アーム18の両端は、ピン19aでX状を連結して軸着し、伸縮可能に動作させる駆動点15を根元から3個目に備え、伸縮動作する時の荷重を受けても水平に維持する従動点14を根元から2個目に備え、根元の1個目を固定する固定点13を備えている。本実施形態では、従動点14を1個で支持して説明しているが複数個を配置してもよい。また、駆動点15と従動点14を兼用するようにしてもよい。駆動点15は、伸縮装置16に連結され、駐車室Xと昇降空間Eを昇降速度Vで伸縮動作をする。伸縮装置16は、駐車室Xの左右両端にスプロケットを軸着して、索状体6のチェンをエンドレスに巻掛け、スプロケットを駆動モータ8aで昇降速度Vになるように回転させることで、チェンに連結された駆動点15を移動させることができる。なお、伸縮装置16をエンドレスチェンの機構で説明したが、これに限定するものではなく、ねじ棒シリンダベルトリニア等の往復動するものであればよい。巻取りドラム9は、外周面にリード線10を適切な長さ分だけ巻回して、エンコーダ17の連結により駆動モータ8でリード線10を送り出し、リード線10の先端のプラグ11が自重で乗込場Sまで降下しエンコーダ17により適切な位置で停止させる。図3は、パンタグラフ12を二列に形成して、その間にリード線10を配置して駆動点15と従動点14を案内レール23により、先端に荷重を受け片持ち状になっても水平に維持されて横行させることができる。案内レール23は、剛性の高い磨き材の角棒に摺動する駆動点15と従動点14を嵌着して、伸縮装置16のエンドレスのチェンにより移動され、検出器24に検出されると駆動モータ8aを停止する始動点と終着点に備える。入庫動作電気自動車Cに充電するには、駐車装置1に入庫して、駐車中時に充電させて満充電状態にする充電装置21について説明する。充電装置21は、駐車装置1の乗込場Sに電気自動車Cを乗入れて、入庫を指令すると、伸縮装置16の駆動モータ8aが回転して駆動点15を昇降空間E側に横行して、パンタグラフ12を昇降速度Vで突出する動作をする。同時に、巻取りドラム9の巻き戻し回転によるリード線10の速度も昇降速度Vにして、プラグ11が自重で下降して乗込場Sの開口付近で係員に受け取られる。プラグ11は、係員により電気自動車Cに接続されて、充電を開始する。係員は、乗込場Sから退避して入庫指令をすると、床面から昇降リフト2が上昇して電気自動車Cを上昇される事を確認する。電気自動車Cは、プラグ11を接続した状態で、昇降速度Vで上昇する為、リード線10と同じ速度で駐車室Xに隣接位置まで上昇して停止する。そして、駐車室Xから横行トレイ3が昇降空間Eに横行して、電気自動車Cを受け取り駐車室Xに戻ることになるが、このときの横行速度とリード線10の速度は同じ昇降速度Vである。昇降リフト2は、乗込場Sに戻り、入庫を完了する。出庫動作電気自動車Cを出庫するときは、駐車室Xを指令すると、プラグ11を接続して充電中の電気自動車Cを搭載した横行トレイ3が、リード線10とパンタグラフ12と同速度で横行して昇降空間Eまで移動し、乗込場Sから上昇する昇降リフト2により受け取られる。昇降リフト2は、電気自動車Cを搭載してプラグ11とリード線10とを接続した状態で昇降速度Vの降下にすることになる。電気自動車Cは、昇降リフト2が乗込場Sに到達して床面と一体の通路を形成し、人の通行も車両も容易にでき、巻取りドラム9の回転を停止させる。乗込場Sには、運転者が入り電気自動車Cのプラグ11を外して、巻き上げの指令をすることで、巻取りドラム9が巻き上げる回転をしてリード線10を巻回することでプラグ11を上昇させる。プラグ11は、昇降空間Eを上昇して駐車室Xに到達すると、パンタグラフ12が伸縮装置16の駆動力で駐車室Xに収納される。運転者は、乗込場Sの電気自動車Cに乗込んで運転して出入口から乗出すことで、出庫処理を完了する。リード線10の巻き上げ巻き戻しの昇降速度Vは、昇降リフト2の昇降速度と横行トレイ3の横行速度に合わせた速さでよく、一定速でなく変速にしてもよいし、パンタグラフ12の突出速度も変化させてもよいし、入庫時のプラグ11を乗込場Sに降下する時、出庫終了時のプラグ11を上昇する時などの速度を速くして処理速度を上げてもよい。