ホール効果材質の格子パターンであって、複数のホール素子を含み、各ホール素子はホール電圧センサに選択的に接続される格子パターンを備えることを特徴とするコンピュータ機器のための磁気入力装置。前記ホール電圧センサは、差動増幅器と、各領域を前記差動増幅器に選択的に接続するスイッチと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。前記差動増幅器の出力に接続される入力部を有するアナログ信号処理チップをさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の装置。既知の電流を各ホール素子に流すように構成される電流源をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。柔軟性のある材質で作られたマットをさらに備え、前記マット上に前記格子パターンが形成されることを特徴とする請求項1に記載の装置。ホール素子の1つにおいて対応するホール電圧センサで測定されるホール電圧信号を変化させるのに十分な強さをもつ磁石1個以上をさらに備え、信号の変化の度合いは、磁石と、対応する領域の1つとの近接度に応じて変化することを特徴とする請求項1に記載の装置。前記コンピュータ機器は、コンピュータエンタテインメント機器であることを特徴とする請求項6に記載の装置。前記1個以上の磁石は、ユーザの1つ以上の足に装着するよう構成される1個以上の磁石を含むことを特徴とする請求項6に記載の装置。前記ユーザの1つ以上の足に装着するよう構成される1個以上の磁石は、第1の足に装着するよう構成される第1磁石と、第2の足に装着するよう構成される第2磁石とを含み、前記第1および第2磁石は、互いに逆向き磁場を生じさせるよう構成されることを特徴とする請求項8に記載の装置。前記磁場源は、ユーザの手に装着するよう構成される磁石を含むことを特徴とする請求項6に記載の装置。前記ホール電圧センサに接続されるコンピュータプロセッサをさらに備え、前記コンピュータプロセッサは、前記1個以上のホール素子におけるホール電圧の測定値を前記ホール電圧センサから取得し、その測定値を分析し、前記格子パターンに対する磁場源の位置を決定するよう構成されることを特徴とする請求項1に記載の装置。前記コンピュータプロセッサは、前記1個以上のホール素子から前記磁場源までの距離を決定するよう構成されることを特徴とする請求項11に記載の装置。前記コンピュータプロセッサは、3個以上の前記ホール素子から前記磁場源までの距離を決定し、3個以上の対応する球を定義し、各球の中心は対応するホール素子の中心に位置し、前記3個以上の球の交点から前記磁場源の位置を決定するように構成されることを特徴とする請求項11に記載の装置。コンピュータ機器のためのコンピュータプログラムへの入力を受ける方法であって、前記コンピュータ機器は、プロセッサに接続される磁気入力装置を有し、前記磁気入力装置は、ホール素子の格子パターンであって複数のホール素子を含む格子パターンを含み、各ホール素子はホール電圧センサに選択的に接続され、本方法は、前記格子パターンの近傍に磁場源を位置付けるステップと、前記ホール電圧センサにより1つ以上の領域のホール電圧測定値を収集するステップと、測定値を解析して前記格子パターンに対する磁場源の位置を決定するステップと、前記磁場源の決定された位置に基づいてコンピュータプログラムへの入力を供給するステップとを備えることを特徴とする方法。前記磁場源の位置を決定するステップは、1個以上の各ホール素子から前記磁場源までの各距離を決定するステップを含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。前記磁場源の位置を決定するステップは、3個以上の各ホール素子から前記磁場源までの各距離を決定するステップと、3個以上の対応する球を定義するステップと、前記3個以上の球の交点から前記磁場源の位置を決定するステップとを含み、前記各球の中心は対応するホール素子の中心に位置することを特徴とする請求項14に記載の方法。前記1個以上の磁石は、ユーザの1つ以上の足に装着するよう構成される磁石であることを特徴とする請求項14に記載の方法。前記磁場源は、ユーザの第1の足に装着するよう構成される第1磁石と、第2の足に装着するよう構成される第2磁石とを含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。前記第1および第2磁石は互いに逆向きの磁場を生じさせるよう構成され、前記磁場源の位置を決定するステップは、前記第1磁石の第1位置と、前記第2磁石の第2位置とを決定するステップを含むことを特徴とする請求項18に記載の方法。前記磁場源は、ユーザの手に装着するよう構成される磁石であることを特徴とする請求項14に記載の方法。コンピュータ機器のための磁気入力装置であって、磁気センサの格子パターンであって複数の磁気センサ素子を含む格子パターンと、柔軟性のある材質で作られたマットであってその上に前記格子パターンが形成されるマットと、ユーザの1つ以上の足また1つ以上の手に装着するよう構成される1個以上の磁石と、前記複数の磁気センサに接続されるコンピュータプロセッサとを備え、前記コンピュータプロセッサは、1個以上の磁気センサから測定値を取得し、その測定値を解析して前記磁場源の格子パターンに対する位置を決定するよう構成されることを特徴とする装置。ダンスパッドは基本的に、手ではなく足で操作される押しボタンコントローラとして動作する。しかしながら、ダンスパッドはユーザの足の近接度は追跡しない。本発明の実施形態はこのような背景から生まれた。上記課題を解決するために、本発明のある態様はコンピュータ機器のための磁気入力装置である。この装置は、ホール効果材質の格子パターンであって、複数のホール素子を含み、各ホール素子はホール電圧センサに選択的に接続される格子パターンを備える。本発明の別の態様は方法である。この方法は、コンピュータ機器のためのコンピュータプログラムへの入力を受ける方法であって、コンピュータ機器は、プロセッサに接続される磁気入力装置を有する。磁気入力装置は、ホール素子の格子パターンであって複数のホール素子を含む格子パターンを含み、各ホール素子はホール電圧センサに選択的に接続される。本方法は、格子パターンの近傍に磁場源を位置付けるステップと、ホール電圧センサにより1つ以上の領域のホール電圧測定値を収集するステップと、測定値を解析して格子パターンに対する磁場源の位置を決定するステップと、磁場源の決定された位置に基づいてコンピュータプログラムへの入力を供給するステップとを備える。本発明のさらに別の態様は、コンピュータ機器のための磁気入力装置である。この装置は、磁気センサの格子パターンであって複数の磁気センサ素子を含む格子パターンと、柔軟性のある材質で作られたマットであってその上に格子パターンが形成されるマットと、ユーザの1つ以上の足または1つ以上の手に装着するよう構成される1個以上の磁石と、複数の磁気センサに接続されるコンピュータプロセッサとを備える。コンピュータプロセッサは、1個以上の磁気センサから測定値を取得し、その測定値を解析して磁場源の格子パターンに対する位置を決定するよう構成される。以下の詳細な説明は、説明の目的のため多くの具体的な細部を含むが、以下の細部に対する多くの変更や修正も本発明の技術範囲に含まれることは、当該技術分野において通常の知識を有する者に理解されるだろう。したがって、以下の本発明の実施例の説明によって請求項に記載された発明が一般性を失うことはなく、また制限されることはない。[導入]本発明の幾つかの実施形態は、ホール効果として知られる概念にもとづく磁気センサを利用する。ホール効果は、図1Aおよび図1Bに関して理解されるであろう。電流Iを伝えている導体物質conductormaterial101を磁場B内に置くと、ホール効果によって電流Iと磁場Bの両方に垂直な方向に電位差が生じる。この電位差は、導体物質101内の電荷キャリア例えば電子が磁場Bによって偏向された結果生じるものと解される。一般的に電荷キャリアの偏向は、電荷キャリアの運動方向と磁場の両方に垂直な方向に生じる。磁場の存在に起因するこの電位差はホール電圧として知られ、一般的に、磁場の強さ、電流の大きさ、そしてホール係数として知られる伝導性材料の特性値に比例する。ホール係数は、電流密度と適用された磁場との積に対する誘導電場の比として定義される。ホール係数はコンダクタ101が作られた材料の特性であり、その値は、電流を構成する電荷キャリアのタイプ、数、そしてタイプに依存する。通常、ホール係数はコンダクタ内の電荷キャリア密度に反比例する。磁場Bがない場合には電流Iが偏向されないため、図1Aに示すようにホール電圧Vは0となると予想される。磁場Bによって電流Iが偏向される。ホール電圧Vは、Cを事前に調整可能な係数としてV=CxIxBと近似されるであろう。磁場Bと電流Iを既知とすると、ホール効果センサによって検出される磁場の強さは、磁場Bの磁場源とコンダクタ101との近接度により変化しうる。この結果、出力電圧の値が変化する。この電圧変化は差動増幅されてから出力されてもよい。図2は従来のホール効果センサ200を示す。一般的にホール効果センサ200は、ホール効果材料例えばホール係数が大きい特性をもつ半導体で作られる通常長方形のホール素子201を含む。電流源202による電圧によって、入力電圧VINに比例する電流Iがホール素子201内を第1の向きに流れる。電流Iの量を制御するために電流調整器currentregulator204が用いられてもよい。ホール素子201に一対の電極206が電流の向きに対して平行な方向に設けられる。電極206は、電源電圧VCCおよびVEによって駆動される差動増幅器208に接続される。ホール素子201の面に対して垂直方向成分を有する磁場の存在により、電極206間に起電力が誘導される。差動増幅器208はホール電圧を増幅し、磁界の強さに依存する出力電圧VOUTを供給する。[実施形態]本発明の実施形態によると、例えば図3に示されるようにコンピュータ機器のための磁気入力装置300の原理としてホール効果を用いることができる。磁気入力装置300は、通常、複数の磁気センサを有する格子パターン302を含む。磁気センサはホール素子301であってもよい。各ホール素子301は、ホール素子201に関して上述したように構成されてもよい。図3に示される例においては、ホール素子が行と列の長方形パターンに配置されるが、本発明の実施形態はこのような配置に限られるものではない。電流源306は、ホール素子のそれぞれに既知の電流を供給できる。制限的でない例として例えば図3に示すように、電流源306は格子パターン302におけるホール素子301の列のそれぞれに並列に電流を供給してもよい。この例では、各列においてホール素子は互いに直列に接続され、各列は並列に接続される。ホール素子を通る電流値を調整するために電流調整器currentregulator307が電流源306に接続されてもよい。各ホール素子301は選択的にシグナルセンサ304に接続されてもよい。制限的でない例として、各ホール素子301は例えば図2に示されるように、個々に異なる差動増幅器と接続されてもよい。このような構成ではコストがかかりすぎる場合にはこれに代えて、複数のホール素子がスイッチ310に接続され、スイッチ310が選択的に各ホール素子を単一の増幅器312に接続可能な構成としてもよい。好適な実施形態において装置300は、差動増幅器312からの出力を入力とするアナログ信号処理チップ308を含んでもよい。アナログ信号処理チップ308は、差動増幅器の出力値の高精度測定を可能とする。いくつかの実施形態においてはホール効果にもとづくセンサの代替物として、格子パターン302中の磁気センサが、磁気抵抗センサMRや巨大磁気抵抗センサGMR等の配列として実装されてもよい。このような磁気センサであって市販品として利用可能なセンサの例には、ミネソタ州プリマスのハネウェルエアロスペースプリマスのHMCシリーズが含まれる。コンピュータプロセッサ314が、例えばシグナルセンサ304との接続を介して、格子パターン302中の磁気センサに接続されてもよい。制限的でない例として、コンピュータプロセッサ314は、例えば適切なプログラム316によって、1個以上のホール素子301のホール効果電圧測定値をシグナルセンサ304から取得し、その測定値を分析して格子パターン302に対する磁場源の位置を決定するように構成されてもよい。いくつかの実施形態においては、コンピュータプロセッサ314は、例えばコンピュータエンタテインメント装置などの大きいコンピュータシステムの一部であってもよい。制限的でない例として、磁場源は1以上の磁石図3に示さずであってもよい。好適には磁石は、ホール素子のうちの1つにおいて対応するシグナルセンサ304によって測定されるホール電圧信号を変化させるために十分な強さの磁気量を有する。ホール電圧信号の変化の度合いは、磁石と対応する1つの領域との近接度にともなって変化する。一般的に、あるホール素子からの距離が長くなるにしたがってそのホール素子301における磁場の強度は弱くなるであろう。制限的でない例として、ホール素子に対する1つ以上の既知の位置に既知の磁石を位置付け、その結果生じるホール電圧を測定することによってプログラム316をキャリブレーションしてもよい。実行時、プログラム316は距離による場の強さの変化についてのキャリブレーションされた値を計算に入れて、1個以上のホール素子301から磁石までの距離を決定してもよい。制限的でない例として、プログラム316は、3個以上のホール素子301から磁場源までの距離を決定するように構成されてもよい。これらの距離は、3個以上の対応する球を定義するために用いられてもよい。ここで各球の中心は、それぞれ対応する領域の中心に位置する。その結果プログラム316は、3個以上の球の交点から磁場源の位置を決定できる。これら3つの球の交点が、格子パターン302の反対側に位置する異なる2つの点である可能性に注意すべきである。しかしながら大抵の場合、これらの2点のうちのいずれかを排除できる。例えば格子パターン302が床の上に置かれている場合、その2つの点は、格子パターンの上の1点と格子パターンの下の1点とを含むかもしれない。この場合、格子パターンの下に位置する点を排除して、格子パターンの上に位置する点を磁場源の位置として用いる方が論理的であろう。図3に示す装置の数多くの変形例もまた、本発明の実施形態の範囲に含まれる。例えば格子パターンは、適切ないかなる面の上に形成されてもよい。制限的でない例として、格子パターンは、ポリマー、ゴム、布、メッシュのような柔軟性のあるマット上に形成されてもよい。本発明の実施形態によると、図3に示すタイプの装置はユーザの足の動きを感知するよう構成されてもよい。格子パターンは、ホール効果センサとして作動するホール効果材料で作られた複数の領域を含んでもよい。既知の電流が、各領域を通過してもよい。各領域は、選択的にホール電圧検出器と接続されてもよい。ユーザの足の動きを感知するために、ユーザが各足に磁石を装着してもよい。ユーザの足からマットまでの近接度と、ユーザの足のマットに対する相対的位置とは、1つ以上の伝導性のあるconductive領域のホール電圧信号から決定することができる。いくつかの実施形態においては、異なる足に装着された磁石が異なる磁気極性を有してもよい。これにより、本システムがユーザの左足の動きと右足の動きを容易に区別することが可能となる。制限的でない例として、図4に示される本発明の別の実施形態によると、コンピュータ機器例えば、コンピュータエンタテインメント装置のための磁気入力装置400は、ユーザUの足に装着するように構成された1個以上の磁石402と、ホール効果材質の格子パターン406を有するマット404とを含んでもよい。マット404は、図3に示すように構成されてもよい。具体的にはマット404は、第1および第2電気絶縁層408、410にサンドイッチのようにはさまれた格子パターン406を含んでもよい。格子パターン406は、ホール効果材質の領域412を複数含みうる。各領域412は、概して辺が数センチの長方形または正方形であってもよい。ホール効果領域412や他の磁気センサは、例えば図3に関して述べた方法により、電流源414と対応するシグナルセンサ416とに電気的に接続されてもよい。ホール効果センサ416は複数のセンサを含んでもよく、複数のセンサはそれぞれ異なるホール効果領域412または他の磁気センサに接続されてもよい。個々のホール電圧センサは、それぞれ図2に関して上述したように構成されてもよい。これに代えて、シグナルセンサ416は単一のホール電圧センサを含んでもよく、そのホール電圧センサが異なる領域412のそれぞれにスイッチを介して選択的に接続されてもよい。シグナルセンサ416は、ユーザの足に装着された磁石402が接近した結果として生じる各ホール効果領域412におけるホール電圧の変化に反応することができる。これに代えてシグナルセンサは、磁気抵抗材料または巨大磁気抵抗材料の各領域の磁気抵抗または巨大磁気抵抗の変化に対して反応してもよい。したがって、磁石402の接近に起因する格子パターン406からの信号をプロセッサ418への入力として用いることができる。ここで、プロセッサ418は適切なコード420を実行しており、シグナルセンサ416に接続されている。上述のように、異なる足に装着された磁石402の磁気極性は逆であってもよい。これにより、プロセッサ418とコード420とが、異なる足に装着された磁石の動きに起因する信号をより容易に区別することができる。磁石が異なる磁気極性を有する場合、所与の領域412におけるホール電圧は、どちらのその領域412に磁石がより近くにあるかによって異なる極性となるであろう。プロセッサ418は、例えば適切なデータ収集回路dataacquisitioncircuitやアナログ信号処理回路を介してシグナルセンサ416に接続されてもよい。プロセッサ418は、例えばコード420を適切にプログラミングすることにより、シグナルセンサ416による1つ以上の測定値に基づいて各磁石402と1つ以上のホール効果領域412との間の距離を決定するよう構成されてもよい。あるホール効果領域412からの距離が既知である1個所以上の位置に磁石があるときのそのホール効果領域412のホール電圧信号値を用いて、所与の測定値をキャリブレーションすることができる。一般的に距離が長くなるほど磁場は弱くなるため、ホール電圧が大きいということは距離が短いことを示す。プロセッサ418はさらに、所与の磁石402と1つ以上のホール効果領域412との間の決定された距離に基づいて、その磁石402の格子パターン406に対する位置を決定するよう構成されてもよい。制限的でない例として、プロセッサ418は、磁石402と1つ以上のホール効果領域412との間の決定された距離を用いて、三角測量法により磁石402の位置を決定するよう構成されてもよい。磁石402と領域412との間の距離により、領域412の中心を球の中心とする球を定義することができる。格子パターン406におけるホール効果領域412の形状と位置は既知であり、固定されうる。例えば格子パターン406は電気絶縁層408、409の間に固定され、また大概は平面に拘束される。このような場合、磁石402と、近傍の3つの領域412との間の距離を、それらの領域で測定された信号を用いて推定することができる。これらの3個の距離と対応する3個の領域の中心とにより、球が定義される。これらの球は、距離の測定が十分正確であると仮定すると2個の共交点を共有する。これら2個の交点のうち、1点は格子パターン406の平面の上にあり、もう1点は格子パターン406の平面の下にある。上にある点を三角測量の点として用いることができる。精度があまりよくない場合、単一の交点が格子パターン406の平面上にあるかもしれない。この例においては三個の領域412を用いて距離が測定されたが、これより多い測定がなされてもよく、または少ない測定がなされてもよい。しかしながら、より多くの伝導性領域を測定することにより、三角測量法による交点決定をより安定させることができる。また別の実施形態においては、プロセッサ418は、ホール電圧センサ416による1つ以上の測定値に基づいて、コード420のようなコンピュータプログラムへの入力を供給するように構成されうる。このような実施形態において、その入力は、格子パターン406に対する磁石402の位置であってもよい。このような実施形態において、プログラムコード420は、ゲームプログラムの一部であってもよい。図5に示す本発明のまた別の実施形態においては、装置500は、図4に関して上述したように、ホール効果領域512またはその他の磁気を検知可能な領域の格子パターン506を有するマット504を含んでもよい。具体的には格子パターン506は、電流源514と、シグナルセンサ516とに接続されてもよい。シグナルセンサ516は、各領域512のホール電圧を測定するよう構成される。シグナルセンサ516は、各センサが異なるホール効果領域512に接続される複数のセンサを含んでもよい。これに代えて、シグナルセンサ516は、スイッチを介して選択的に個々の領域のそれぞれに接続可能な単一のセンサを含んでもよい。シグナルセンサ516は、適切なソフトウェア520を実行するプロセッサ518に接続されてもよい。このソフトウェアは、ユーザの手Hに装着され、または保持される1個以上の磁石502の位置を、例えば三角測量法により決定することができる。異なる手の磁石によるホール電圧信号を容易に区別可能とするために、異なる手の磁石がそれぞれ逆の磁気極性を有してもよい。本発明の実施形態に基づいて構成された磁気入力装置は、様々な方法によりコンピュータエンタテインメント機器と組み合わせることができる。制限的でない例として、図6は、本発明の一実施形態による磁気入力装置を用いたコンピュータエンタテインメント装置600を示すブロック図である。一般性を失うことのない例として、コンピュータエンタテイメント装置600は、パーソナルコンピュータ、ビデオゲームコンソール、PDAPersonaldigitalassistant、携帯電話、携帯ゲーム機、携帯型インターネット機器、その他のデジタル機器のようなコンピュータシステムの一部として実装されてもよい。好適な実施形態においては、本装置は、ビデオゲームコンソールの一部として実装される。通常、装置600は、1個以上のプロセッシングユニットを含む。制限的でない例として、1個以上のプロセッシングユニットは、少なくとも1個のメインプロセッシングユニット601と、1個以上のコプロセッサエレメント602A、602Bとを含んでもよい。各コプロセッサエレメントは、プロセッサユニットと、関連づけられたローカルメモリとを有してもよい。本装置は、プロセッシングユニット601またはコプロセッサエレメント602A、602Bとは別個に、メモリユニット603を含みうる。プロセッシングユニット601は、1個以上のプロセッシングコアを含んでもよい。制限的でない例として、メインプロセッシングユニット601とコプロセッサエレメント602A、602Bとは、例えばCellプロセッサのような並列プロセッサモジュールの一部であってもよい。Cellプロセッサアーキテクチャの例については例えば非特許文献1に詳述されており、その開示内容全体をここに援用する。Cellプロセッサアーキテクチャにおいて、プロセッシングユニット601に対応する計算ユニットcomputationalunitはPPEPowerProcessingElementと呼ばれ、コプロセッサエレメント602A、602Bに対応する計算ユニットはSPESynergisticProcessingElementと呼ばれる。Cellプロセッサアーキテクチャは本発明の実施形態に利用しうる数ある適切なプロセッサアーキテクチャのうちの一例であることに注意する。本発明の実施形態は、他のマルチプロセッサアーキテクチャを用いて実装されてもよい。メモリユニット603は、コンピュータに読み取り可能な形式の情報を格納する任意の適切な媒体であってよい。制限的でない例として、メモリユニット603は、RAMrandomaccessmemoryまたはROMreadonlymemory、固定ディスクドライブ例えばハードディスクドライブや取り外し可能なディスクドライブのためのコンピュータ読み取り可能な格納ディスクを含んでもよい。装置600はまた、入出力I/O部inputoutputelement612、電源P/S613、クロックCLK614およびキャッシュ615などの既知のサポート機能611を含んでもよい。装置600は、ソフトウェアプログラム命令617およびデータ618用の不揮発性ストレージを提供するストレージデバイス616をさらに含んでもよい。例として、ストレージデバイス616は固定ディスクドライブ、リムーバブルディスクドライブ、フラッシュメモリデバイス、テープドライブ、CD-ROM、DVD-ROM、Blu-Ray登録商標、HD-DVD、UMD、または他の光学ストレージデバイスであってもよい。磁気インタフェース610は、例えば入出力部612を介してプロセッシングユニット601と接続可能である。一般に、インタフェース610は、ユーザの足または手に装着するように構成された1個以上の磁石と、複数のホール効果材質の領域のような磁気センサ格子パターンとを含んでもよい。各領域は、対応するホール電圧センサと選択的に接続可能である。制限的でない例として、磁気インタフェース610は、図3、図4、図5に関して上述したように構成されてもよい。これに代えて、磁気インタフェース610の磁気センサは前述のように、磁気抵抗センサMRや巨大磁気抵抗センサGMR等の配列として実装されても良い。このような磁気センサのうち市販品として利用可能な例は、ミネソタ州プリマスのハネウェルエアロスペースプリマスのHMCシリーズを含む。メインプロセッシングユニット601とコプロセッサ602A、602Bは、ソフトウェアアプリケーションと、オプションとしてオペレーティングシステムとを実行するように構成されてもよい。そのようなソフトウェアアプリケーションの一部はメモリユニット603内に格納されてもよい。命令およびデータを実行するために、メインプロセッサ601のレジスタまたはコプロセッサエレメント602A、602Bのローカルストア内に命令およびデータがロードされてもよい。ソフトウェアアプリケーションは、ビデオゲームアプリケーションのようなメインアプリケーション604を含んでもよい。メインアプリケーション604は、距離計算ルーチン605と連携して動作してもよい。具体的には距離計算ルーチン605は、1つ以上の例えばホール電圧センサによる測定値から、1個以上の磁石と、格子パターン中の1個以上の磁気センサ例えば、ホール効果材質の領域、MRセンサ、またはGMRセンサとの間の距離を決定することができる。距離計算ルーチン605はインタフェース610の一部であってもよい。距離計算ルーチン605は、1個以上の磁石が特定の位置にあることが測定されたとき、アプリケーション604を作動させて装置600の状態を変更してもよい。ここで状態の変更とは、装置の動作の変更のことをいう。状態の変更は、例えばアプリケーション604が扱う別の処理のためのコマンドの実行や、別の処理に用いられる特定のデータの選択を含んでもよい。コマンドの実行の制限的でない例は、計算された磁石の位置と、予め定められた特定の時間における磁石の所定の位置とを装置が比較する処理の開始である。計算された位置に対する近接度に基づいて得点が決定されてもよい。所定の位置の順序が、プログラム604とともに演奏される音楽内の時間基準のような、特定の時間基準について規定されてもよい。磁石は、ユーザの足および/または手に付されてもよい。計算された位置と、該当する時刻における所定の位置とを順次比較することによって、装置600は、ユーザがマット上でダンスするときのユーザの足および/または手の位置を連続的に追跡してもよい。プログラムは、ある音楽用に選択されたダンスステップの所定の並びについてユーザがいかに忠実に追随したかによってユーザを採点できる。装置600は、電子通信ネットワーク627を介してコミュニケーションを促進するためのネットワークインタフェース625を含む。ネットワークインタフェース625はローカルエリアネットワークおよびインターネットのようなワイドエリアネットワーク上の有線または無線通信を実装するように構成されてもよい。装置600は、ネットワーク627を介して1つ以上のメッセージパケット626によって、データおよび/またはファイルのリクエストを送受信してもよい。装置600は、グラフィックスプロセッシングユニットGPU635とグラフィックスメモリ637とを有するグラフィックスプロセッシングユニット630とをさらに含む。グラフィックスメモリ637は、出力画像の各画素に対する画素データを格納するために使われるディスプレイメモリ例えばフレームバッファを含む。グラフィックスメモリ637は、GPU635と同じデバイス内に統合されてもよく、別のデバイスとしてGPU635に結合されてもよく、メモリユニット603内に実装されてもよい。画素データは、プロセッシングユニット601および/またはコプロセッサ602A、602Bから直接グラフィックスメモリ637に提供される。ある実施の形態では、グラフィックスユニットは、デコーダ図示せずからのデジタル放送信号から抽出されたビデオ信号データを受信してもよい。あるいは、プロセッシングユニット601は、所望の出力画像を定めるデータやインストラクションをGPU635に提供する。GPU635はそれを用いて1つ以上の出力画像の画素データを生成する。所望される出力画像を定めるデータやインストラクションは、メモリ603やグラフィックスメモリ637に格納される。ある実施の形態では、GPU635は、例えば、適当なプログラミングまたはハードウェアコンフィギュレーションによって構成され、シーンのためにジオメトリ、ライティング照明、シェーディング、テクスチャリング、モーション、および/またはカメラパラメータを定めるインストラクションとデータから出力画像に対する画素データを生成するための3Dレンダリング機能をもつ。GPU635は、シェーダプログラムを実行することができるプログラム可能な実行ユニットを更に含む。グラフィックスプロセッシングユニット630は、ディスプレイ640で表示されるべきグラフィックスメモリ637からの画像に対する画素データを周期的に出力する。ディスプレイ640は、装置600からの信号に応じてビジュアル情報を表示することができる任意のデバイスであり、テキスト、数字、グラフィカルシンボルまたは画像を表示できるCRT、LCD、プラズマ、およびOLEDディスプレイを含む。装置600は、表示装置のタイプに応じてアナログまたはデジタルの形態でディスプレイ駆動信号をディスプレイ640に提供する。さらに、ディスプレイ640は、可聴もしくは検知可能な音を出すオーディオスピーカーを含んでもよい。そのような音の生成を容易にするために、装置600は、プロセッシングユニット601、メモリユニット603、および/またはストレージデバイス616によって提供されたインストラクションおよび/またはデータからアナログまたはデジタル音声出力を生成するために適したオーディオプロセッサ650をさらに含む。音声出力は、例えばスピーカ655によって可聴音に変換される。メインプロセッシングユニット601、コプロセッサエレメント602A、602B、ホール効果インタフェース610、サポート機能611、データストレージデバイス616、ゲームコントローラ、キーボード、あるいはマウスのような従来型のユーザ入力デバイス620、ネットワークインタフェース625、グラフィックスユニット630、オーディオプロセッサ650、を含む装置600の構成要素は、データバス660を介して互いに機能的に接続される。これらの構成要素は、ハードウェア、ソフトウェアまたはファームウェア、あるいはこれらのうちの2つ以上の組合せで実装される。制限的でない例として、装置600はマイクロフォン622と、デプスカメラや、時には3次元カメラまたはZカメラとしもて知られるカメラ624をオプションとして含んでもよい。マイクロフォン622とカメラ624は、入出力I/O機能を経由してデータバスと接続されてもよい。メインアプリケーション604は、カメラ624の視野FOV内の人物や物体の位置に関する情報を決定するために、カメラを用いて得られた画像を解析してもよい。位置情報は人物や物体の深さZを含めることができる。メインアプリケーション604は、ユーザの位置に関する情報およびユーザの体の向きに関する情報を得るために、上述したインタフェースから得られた情報とともに位置情報を使ってもよい。この情報はアプリケーション604への追加的な入力を生成するために用いられてもよい。本発明の実施の形態によれば、従来の先行技術におけるダンスマットよりも、高い分解能でユーザの位置の追跡が可能となる。さらに、本発明の実施の形態によれば、ユーザの手および/またはユーザの体の他の磁石を付けた部分の追跡が可能となる。さらに、本発明の実施の形態によれば、足および/または手の相対的な位置に関して一次および二次の時間微分が可能となる。このような微分値は、足および/または手の速度および加速度を測定するために用いることができる。関節でつながっている開鎖の体であるため、このような速度および加速度の情報は、逆運動学や軌道計画を用いて足を超えて体全体の動きをさらに推測するのに有用である。さらに本発明の実施の形態は、ゲームの域を超えたアプリケーションにも役立つ。例えばロボット技術への適用において、ロボットに磁石が組み込まれてもよい。そして部屋全体、あるいは他の領域がホール効果格子パターンによって覆われてもよい。ロボットは、上述の位置決定技術を利用して、人工知能に基づいて部屋を移動することができる。読者の注意は、本明細書とともに提出され、本明細書とともに公開された全ての論文や文書に向けられており、そのような論文や文書の内容は参照によりここに組み入れる。本明細書に開示された全ての特徴添付のいずれの請求項、要約書、および図面を含むは、特に断らない限り、同一の、等価な、あるいは類似の目的を達成する代替する特徴で置き換えられてもよい。したがって、特に断らない限り、開示された各特徴は等価または類似の一般的なシリーズのひとつの単なる例示である。以上、本発明の好ましい実施の形態を完全な形で説明したが、他の様々な代替物、変形、等価物を用いることができる。それゆえ、本発明の範囲は、上記の記述によって決定されるものではなく、以下の請求項によって決定されるべきであり、その等価物も範囲に含まれる。ここで記述された特徴は、好ましいものであるか否かを問わず、ここで述べた他の特徴と組み合わされてもよい。以下の請求項においては、特に明示的に断らない限りは、各要素の数は1個以上である。請求項において~ための手段との語句を用いて明示的に記載される場合を除いて、添付される請求項がミーンズプラスファンクションの制限を含むと解してはならない。