密閉式混合機を用いてゴム組成物を混合するにあたって、混合機内にゴムとカーボンを投入してゴム中への取り込みを行うカーボン取り込み工程と、カーボンの均一分散を行う均一分散工程とを複数のステップで行うようにしたゴム組成物の混合方法において、前記カーボン取り込み工程の少なくとも1つのステップで、混合用ロータの回転駆動のための電力の積算量が、予めこのステップ用に設定された目標積算電力量に達した後に、次のステップに移るようにすると共に、前記均一分散工程の少なくとも1つのステップで、混合用ロータの回転駆動のための電力の積算量が、予めこのステップ用に設定された目標積算電力量に達する目標混合時間を定め、この目標混合時間と、このステップにおける混合時間の予測値との偏差を減少させるように、混合用ロータの回転数を調整することを特徴とするゴム組成物の混合方法。前記ゴム組成物がNBR系ゴム組成物であることを特徴とする請求項1に記載のゴム組成物の混合方法。請求項1~2のいずれか1項に記載のゴム組成物の混合方法を用いるゴムの組成物の混合装置。本発明の目的は、ゴム組成物の混合において、粘度、モジュラス等の物性及び品質の安定したゴム組成物が得られ、性能の安定したゴム製品を提供できるゴム組成物の混合方法及び混合装置を提供することにある。上記目的を達成するための本発明のゴム組成物の混合方法は、密閉式混合機を用いてゴム組成物を混合するにあたって、混合機内にゴムとカーボンを投入してゴム中への取り込みを行うカーボン取り込み工程と、カーボンの均一分散を行う均一分散工程とを複数のステップで行うようにしたゴム組成物の混合方法において、前記カーボン取り込み工程の少なくとも1つのステップで、混合用ロータの回転駆動のための電力の積算量が、予めこのステップ用に設定された目標積算電力量に達した後に、次のステップに移るようにすると共に、前記均一分散工程の少なくとも1つのステップで、混合用ロータの回転駆動のための電力の積算量が、予めこのステップ用に設定された目標積算電力量に達する目標混合時間を定め、この目標混合時間と、このステップにおける混合時間の予測値との偏差を減少させるように、混合用ロータの回転数を調整することを特徴とするゴム組成物の混合方法である。そして、本発明のゴム組成物の混合装置は、上記のゴム組成物の混合方法を用いるゴムの組成物の混合装置として構成される。すなわち、本発明のゴム組成物の混合装置は、混合過程を複数のステップに分け、カーボン取り込み工程の少なくとも1つのステップにおいて、混合用ロータの回転駆動のための電力の積算量と、予めこのステップ用に設定された目標積算電力量との比較演算を行い、前記積算量が目標積算電力量に到達した時に次のステップに移行する制御機能を有する。更に、均一分散工程の少なくとも1つのステップにおいて、混合用ロータの回転駆動のための電力の積算量の増加速度から予測される、このステップにおける混合時間の予測値と、予めこのステップ用に設定された目標積算電力量に達する目標混合時間から定まる目標混合時間との偏差を演算し、その偏差を減少させるように、混合用ロータの回転数を調整する制御機能を有する。そして、これらの制御機能は、全てのステップに適用可能であり、またさらに、制御機能を適用するか否かを、適宜設定できる機構を有するのが好ましい。本発明のゴム組成物の混合方法及び混合装置によれば、粘度、モジュラス等の物性及び品質の安定したゴム組成物が得られ、性能の安定したゴム製品を提供できるようになる。以下、本発明の実施の形態のゴム組成物の混合方法及び混合装置について、図面を参照しながら説明する。この実施の形態の混合装置は、混合用ロータを備えたバンバリーミキサー等を使用した混合機と、混合用ロータの回転数、混合用ロータの回転駆動用のモータの電流値、電流値の時間変化量、電力量、電力量の積算値である積算電力量、混合機内の温度、ラム圧力等を計測及び算出するセンサや演算手段と、この混合用ロータの回転数やラム圧力等を制御する制御手段を備えた制御装置を有して構成される。図1に示すように、この混合機1は、混練室3とラム室4とを備えており、この混練室3には一対の混合用ロータ2、2と油投入部5が設けられている。また、ラム室4は、混練室3と連通し、上下動により混練室3内の圧力ラム圧力を調整制御するラム8と、原料ゴムを投入するゴム投入部6とカーボンをホッパー7から投入するカーボン投入部9とが設けられている。また、混合用ロータ2にかかる負荷を電流値及び電力値として検出する検出器が設けられ、その検出値は制御装置の演算手段に入力され、この演算手段により、電流値の時間変化量時間微分値、積算電力量等が算出されるように構成される。そして、制御装置は制御用コンピュータと制御盤シーケンサーで構成され、制御用コンピュータでは、配合仕様、混合仕様、配合実績、混合実績、設備実績等が記憶され、プリセットコンピュータPCによりデータ入力、更新等を行うことができる。また、制御盤シーケンサーでは、時々刻々リアルタイムに、時刻総混合時間、ステップ混合時間、ドロップドアに取り付けられたゴム温度センサーで検出した温度、瞬時電力、総積算電力量、ステップ積算電力量、回転数、ラム圧力、ラム位置がモニターされ、プログラムされた演算条件が成立すると制御信号を出力する。また、モニターされたデータは設定/出力用コンピュータを介して、これらの現在値や時系列が表示され、ミキサー混合状態がリアルタイムでモニタリングでき、混合条件出しや異常監視を素早く行うことができる。更に、制御盤シーケンサーでは、バルク計量、油計量、自動配合計量、ゴム計量、投入コンベア、ホッパー等のモニター及び制御計量、開閉、投入等の動作制御も行うことができるように構成される。そして、この混合装置における混合方法は、図2に示すように、ゴム組成物を複数のステップ、即ち、ゴム油を投入してゴム素練りを行うゴム素練り工程と、カーボンを投入してカーボン取り込みを行うカーボン取り込み工程と、ラム反転して均一分散を行う均一分散工程で混合を行い、その後、生成したゴム組成物を放出する方法として構成される。このゴム素練り工程では、冷却性能を良くするために、冷却を行って、バッチ処理毎のゴム組成物の特性及び品質の変動を低減する。カーボン取り込み工程では、初期では取り込みを早くし、後期では発熱を抑制して練りを向上するために、低温混合し、これによりバウンドラバーを形成し、モジュラスの向上を図る。また、均一分散工程では、発熱を抑制し練りを向上させるために、混合用ロータ2の電力値が一定になるように制御して粘度の安定化を図る。また、均一分散工程の後半では温度トルク制御を行う。一般に、ゴムにカーボン等の補強剤等を配合して混合すると、補強剤等がゴム中に十分に取り込まれ、ゴムと補強剤等とが結合した状態のゴム組成物が得られる。この状態においては、補強剤等は、その表面活性のために、ゴムと化学的にまたは物理的に結合して、溶剤に対して膨潤するが完全には溶解しない結合体を形成している。この結合体をバウンドラバーまたはカーボンゲルという。そして、更に、この混合方法では、混合のステップ中においても、回転数とラム圧力を可変にし、各混合工程混合過程で温度制御を行い、発熱を抑制する。また、ステップ毎の積算電力量による終了判断の導入を行い、所定の積算電力量に到達した時に次のステップに移行する。特に、NBR系ゴム組成物の混合では、カーボンの取り込み工程の混合初期70°C以下の初期混合段階および70°C~120°Cのバウンドラバー形成領域の積算電力量による制御を行い、モジュラスの向上及び安定を図る。また、均一分散工程では電力混合を行い、所定の積算電力量に到達した時に生成したゴム組成物の放出を行うようにして、粘度の安定化を図る。また、より好ましくは、特に、夏冬等の季節による外気温の影響を受ける場合には、時間、温度、電力量、ステップ電力量と電力電流を監視し、ラム圧力と混練度、回転数と混合時間等をフィードバック制御する混合方法が有効である。この混合方法を、混合パターンの実例カーボン高充填配合NBRゴム組成物の例を挙げて、より具体的に説明する。混合過程をゴム素練り工程、カーボン取り込み工程、均一分散工程で構成し、各工程を前半と後半のステップで構成する。<ゴム素練り工程>そして、ゴム素練り工程においては、ラム8を上昇させて、原料ゴムGをコンベア13で移送してゴム投入部6から投入した後、ラム8を下ろして、油を油投入部5から投入しながら混合用ロータ2を回転してゴムと油の混合物を混練りする。このゴム素練り工程は、図3に示すように、前半の第1ステップと後半の第2ステップとからなり、第1ステップにおいては、混合用ロータ2の回転数Rを一定例えば、20rpmに、また、ラム圧力Pも一定例えば、0.5MPaにし、第2ステップでは、ラム圧力Pを前半と同じ値に維持したまま、混合用ロータ2の回転数Rを低くする例えば、15rpmにする。なお、混合用ロータ2の負荷を示す電力Eは第1ステップの初期には大きくなるがその後は低い値のままとなる。また、混合機1の混練室3の温度Tは冷却により低下する。この素練り工程の第1ステップは、この温度Tが予め設定した所定の第1温度T1以下になると、または、一定時間経過すると、終了し、第2ステップはこの温度Tが予め設定した所定の第2温度T2以下になると、または、一定時間経過すると、終了するように制御される。<カーボン取り込み工程>このゴム素練り工程が終了すると、次のカーボン取り込み工程に移行し、カーボンをホッパー7からカーボン投入部9経由で混練室3に供給して混合する。このカーボン取り込み工程は、図3に示すように、前半の第3ステップと後半の第4ステップとからなり、第3ステップでは混合用ロータ2の回転数Rを低下して一定例えば、15rpmにし、ラム圧力Pも低下させて一定例えば、0.3MPaにする。つまり、ここでは、ゴム素練り工程で混合したゴムの上に載ったカーボンを、大きくかき混ぜて、徐々に、カーボンで表面を覆われた小さなゴムの固まりを形成させる。この過程の後半では、表面のカーボンが徐々にゴムの中に取り込まれていく。また、第4ステップでは混合用ロータ2の回転数Rを徐々に上昇して高い回転数例えば、25rpmに固定する。また、ラム圧力Pも徐々に上昇して元の圧力例えば、0.5MPaに固定する。ここでは、表面のカーボンがゴムの中に取り込まれるに従い、小さなゴムの固まりが、徐々に大きくなり、最後にはひとかたまりになる。その過程で、ゴムとカーボンの結合バウンドラバーが形成され、ロータにかかるトルクも上昇する。この過程を、より効果的に行うため、回転数を高め、ラム圧力を上げる。なお、混合用ロータ2の負荷を示す電力Eは第3ステップでは大きくなるが、第4ステップの回転数R及びラム圧力Pの上昇期には一旦低くなり、その後は略第3ステップの値と等しくなる。この第3ステップの制御により、混合機内の温度Tは、図3に示すように、温度勾配△Taが従来技術図6の温度勾配△Tbよりも小さくなり、発熱を抑制でき、低温混合ができる。その結果、モジュラスが向上し、また、安定化も促進される。このカーボン取り込み工程の第3ステップは、積算電力量Sが所定の第1目標積算電力量S1になった時に終了し、第4ステップに移行する。また、この第4ステップも積算電力量Sが所定の第2目標積算電力量S2になった時に終了するように制御される。<均一分散工程>カーボン取り込み工程が終了すると、均一分散工程に移行する。この均一分散工程は、図3に示すように、前半の第5ステップと後半の第6ステップとからなり、この第5ステップでは、混合用ロータ2の回転数Rを低下して一定例えば、15rpmにし、ラム圧力Pは第4ステップの値を維持して一定のままとする。この過程では、ゴム中のカーボンを、さらに細かく、均一に分散させる。回転数を高くし、ラム圧力も高くして混合するが、この段階のゴムは非常に粘度が高くなり、電力消費が大きく、加えたエネルギーの多くは熱に変わるため、発熱が大きくなる。また、第6ステップでは、混合用ロータ2の回転数Rを更に低下させた後例えば、10rpm、徐々に上昇して元の回転数例えば、15rpmに戻す。また、ラム圧力Pは第5ステップの値を維持して一定のままとする。なお、混合用ロータ2の負荷を示す電力Eは第5ステップでは徐々に大きくなるが、第6ステップでは略同じ大きさの値となる。この過程では、混合の最終段階で練りあがってきたゴムの粘度を調整する。そして、発熱を抑えるため、回転数を低くするが、温度の上昇が抑えられる範囲で徐々に回転数を上げることも出来る。また、必要により温度が上昇する場合には、ラム圧力を下げることにより、温度の上昇を抑えることも出来る。この第5ステップは、積算電力量Sが所定の第3目標積算電力量S3になった時に終了し、第6ステップも、積算電力量Sが所定の第4目標積算電力量S4になった時に終了するように制御される。また、このカーボンの均一分散工程の第6ステップにおいて、ラム圧力Pを混合機内の温度Tの計測値と、予めこの第6ステップ用に設定された目標値である目標温度T3との偏差を減少させるように調整制御すると、ゴム組成物の物性及び品質をより均一化できる。または、このカーボンの均一分散工程の第6ステップにおいて、混合用ロータ2の回転駆動のためのモータの電流値の時間変化量の計測値と、予めこの第6ステップ用に設定された目標値である目標時間変化量との偏差を減少させるように、ラム圧力Pを調整制御する。これによってもゴム組成物の物性及び品質をより均一化できる。なお、混合機内の温度Tと電流値の時間変化量の計測値の両方を用いて制御してもよい。あるいは、このカーボンの均一分散工程の第6ステップにおいて、混合用ロータ2の回転駆動のための電力の積算量である積算電力量Sが、予めこのステップ用に設定された第4目標積算電力量S4に達した時に、第6ステップを終了するが、この時の目標混合時間tcsを定めておき、この目標混合時間tcsと、このステップにおける混合時間の予測値tceとの偏差△tcを減少させるように、混合用ロータ2の回転数Rを調整制御、即ち、フィードバック制御するのが好ましい。この目標混合時間tcsは、予め行った混合実験の結果から値を求めて設定しておき、このステップにおける混合時間の予測値tceは、その予測時点teまでの積算電力量Sと予測時点における電力量Eとから、例えば、tce=teS4-S/E等の計算式で算出できる。そして、tcs-tceが正の時は、回転数Rを降下させて電力量Eを減少し、負の時は、回転数Rを上昇させて電力量Eを増加させる。これにより、tcs-tceの絶対値である偏差△tcを減少させることができる。そして、この第6ステップの終了により混合を終了し、生成物であるゴム組成物を放出する。この混合方法においては、第3ステップ~第6ステップにおいて、混合用ロータ2の回転駆動のための電力の積算量である積算電力量Sが、予め、このステップ用に設定された目標積算電力量S1~S4に達した後に、次のステップに移るように構成されている。また、第6ステップにおいて、混合機内の温度T又は混合用ロータ2の回転駆動のためのモータの電流値の時間変化量の少なくとも一方の計測値と、予めこのステップ用に設定された目標値との偏差を減少させるように、ラム圧力を調整制御するように構成して、ゴム組成物の物性及び品質、特に粘度を均一化することができる。そして、第6ステップにおいて、混合用ロータ2の回転駆動のための電力の積算量である積算電力量Sが、予めこのステップ用に設定された第4目標積算電力量S4に達する目標混合時間tcsを定め、この目標混合時間tcsと、混合過程における混合時間の予測値tceとの偏差△tcを減少させるように、混合用ロータ2の回転数Rを調整制御するように構成して、ゴム組成物の物性及び品質、特に粘度を均一化することができる。本発明の効果を評価するために、図3~図5に示すような本発明に関わる混合方法に基づく混合を行い実施例とした。また、比較のために、図6~図7に示すような従来技術の混合方法に基づく混合を行い従来例とした。図3~図7において、Tは温度°C、Ssはステップ積算電力量kWh、Sは積算電力量kWh、Rは混合用ロータの回転数rpm、Pはラム圧力×100MPa、Rpはラム位置/2mm、Eは瞬時電力kW、Uは瞬時電力/回転数kW/rpmを示す。表1に実施例と従来例の各工程における時間と電力量を示し、表2に、実施例と従来例の粘度Vmと100モジュラスM100を示す。なお、表2のCVとCpは、それぞれ変動係数と工程能力指数を示す。また、実施例の全体は、実施例の各工程の数値を合計した値である。この表2の結果より、実施例のゴム組成物の混合方法及び混合装置によれば、従来例に比較して、粘度、モジュラス等の物性品質の安定したゴム組成物が得られることが分かる。