ロータとステータとを備える電気モータを含む、ヘビーデューティミルのための駆動装置であって、前記ロータの磁極の数が少なくとも8つであること、および、前記ステータが、各々が少なくとも2つの巻線領域を有する少なくとも4つのステータセグメントに分けられ、ここでは、巻線が少なくとも1つのステータセグメントの各巻線領域内に設けられること、を特徴とする駆動装置。前記ロータの磁極の数が20であり、前記ステータがちょうど10個のステータセグメントを含む、請求項1に記載の駆動装置。各ステータセグメントがちょうど3つの巻線領域を有し、ステータセグメントの前記巻線領域内に設けられる前記巻線が星形回路として接続され、各巻線の両端部が好適には単一の開口部を介して前記モータのハウジングの外部まで誘導され、前記星形回路の星の頂点が好適には前記ハウジングの外部に配置される、請求項1又は2に記載の駆動装置。前記電気モータが、前記ロータの角度位置を決定するための、1つ、有利には2つ以上の冗長的に構成される測定ユニットを含み、測定ユニットが好適にはレゾルバを含む、請求項1から3までのいずれか1項に記載の駆動装置。ステータセグメントの前記巻線に接続される少なくとも1つの周波数変換器を含み、前記少なくとも1つの周波数変換器が好適には最大で2つのステータセグメントの前記巻線に接続される、請求項1から4までのいずれか1項に記載の駆動装置。各周波数変換器が、1kHzを超えるスイッチング周波数、好適には約4kHzのスイッチング周波数で動作可能である、請求項5に記載の駆動装置。各周波数変換器が、2000ボルト未満の入力電圧、好適には1000ボルト未満の入力電圧で動作可能である、請求項5又は6に記載の駆動装置。各周波数変換器の出力ステージが直接的なスイッチ無しの電気接続により前記電気モータに接続される、請求項5から7までのいずれか1項に記載の駆動装置。前記電気モータが、ステータセグメントの少なくとも1つの巻線の電流を測定するための少なくとも1つの電流測定デバイスを含み、各周波数変換器が、前記測定された電流に応じて前記電気モータのトルクを制御するための制御装置を含む、請求項5から8までのいずれか1項に記載の駆動装置。各周波数変換器が地面から完全にDC絶縁される、請求項5から9までのいずれか1項に記載の駆動装置。前記周波数変換器のうちのちょうど1つまたは2つに接続される少なくとも1つの変圧器ユニットを含み、前記少なくとも1つの変圧器ユニットが、好適には、インダクタを介して前記1つまたは2つの周波数変換器に接続される、請求項1から10までのいずれか1項に記載の駆動装置。前記少なくとも1つの変圧器ユニットが、5つの相偏移6パルス変圧器を含む、少なくとも12パルス変圧器ユニット、好適には30パルス変圧器ユニットである、請求項11に記載の駆動装置。前記モータのハウジング内で、前記ロータと前記ステータとの間のエアギャップから、さらには、前記ステータと前記モータの前記ハウジングとの間の空間から、空気を循環させるための通風デバイスが、前記ロータ上に設置される、請求項1から12までのいずれか1項に記載の駆動装置。請求項1から13までのいずれか1項に記載のちょうど1つの駆動装置を備える、詳細にはボールミルであるヘビーデューティミル。前記ボールミルが垂直方向のミル軸を有する垂直方向のボールであり、前記ボールミルの軸および前記駆動装置の前記電気モータの軸が、平行に、好適には同軸に配置される、請求項14に記載のヘビーデューティミル。前記ボールミルが、回転要素と、前記電気モータと前記回転要素との間に配置される歯車装置とを含み、前記回転要素が好適には前記ボールを含む、請求項14又は15に記載のヘビーデューティミル。前記歯車装置が、少なくとも1つの遊星ステージ、好適にはちょうど2つの遊星ステージを含む、請求項16に記載のヘビーデューティミル。したがって、本発明の目的は、冒頭で言及した技術分野に関連するヘビーデューティミルのための駆動装置を作ることであり、これは上記の問題を回避し、また、多くの異なる用途で使用され得る高空間効率のミル駆動装置milldriveを提供することを可能とする。本発明の別の目的は、このような駆動装置を備えるヘビーデューティミルを作ることである。本発明の言及した第1の目的の解決策は請求項1の特徴によって明示される。ヘビーデューティミルのための駆動装置が、ロータとステータとを備える電気モータを含む。このようなヘビーデューティミルは、例えば、鉱石、石炭またはセメントなどの粉砕材料を粉砕するのに使用される。本発明によると、ロータの磁極の数は少なくとも8つであり、ステータは少なくとも4つのステータセグメントに分けられ、ここでは、各ステータセグメントが少なくとも2つの巻線領域を有し、少なくとも1つのステータセグメントの各巻線領域に1つの巻線が設けられる。したがって、多様な数のステータセグメントの巻線領域に巻線を設けることにより、モータが、広範囲で変化する出力パワーを提供することができ、したがって、巻線を備えるステータセグメントの数を変更することのみにより、多様な用途において同一のモータを使用することが可能となる。各ステータセグメントの各巻線領域に巻線を設けることにより、モータがそのフルパワーを提供することができる。ステータセグメントの一部の部分のみの巻線領域が巻線を保持する場合、モータは動作するが、モータによって供給され得るパワーが低下する。例えばステータがちょうど4つのステータセグメントを含みかつすべてのステータセグメントの各巻線領域に巻線が設けられる場合、モータは、1つのステータセグメントのみの巻線領域が巻線を装備するような場合の同一のモータと比較して4倍の出力パワーを提供する。極の数が増加すると、電気モータのパワー密度が増大することから、本発明の駆動装置によるモータのパワー密度は高く、これは、比較的緩い空間要求条件でモータが構成され得ることを意味する。モータは好適には同期モータである。このようなモータは、例えば、励磁巻線によって提供され得る磁界excitationfieldを必要とする。しかし、動作中に励磁パワーを一切必要としない永久磁石を備えるロータを提供することが好適である。したがって、パワー密度をさらに増大させるために、例えば、10、12、14、、24、26、28個またはそれ以上の数といったように、8個を超える極を備えるロータを提供することが有利である。その場合、ステータは、好適には、ロータの磁極の数の半分に相当する数のステータセグメントを含む。しかし、磁極の数が増加すると、モータの直径が増大し、製造コストも上がる。ロータの磁極の数が20であり、スタータがちょうど10個のステータセグメントを含むような本発明の好適な一実施形態では、良好な歩み寄りが達成され得ることが分かっている。単一のステータセグメントの巻線領域の数およびそれに伴われる巻線の数は多様であってよい。概して、少なくとも二相で偏移する電圧atleasttwophaseshiftedvoltageを用いて回転磁場を生成することが可能である。したがって、単一のステータセグメントの巻線の数は2つであるか、または2を超える任意の数であってよい。三相パワー供給システムthreephasepowersupplysystemが広く使用されていることから、好適には、各ステータセグメントは、巻線を保持するための巻線領域をちょうど3つ含む三相システムとして実装される。動作中、これらの3つの巻線には3つのAC電圧がかけられ、これらの電圧は各々が互いにプラスまたはマイナス120°で位相が偏移される。1つのステータセグメントに3つの巻線を用いる場合、10個のステータセグメントを備える上で言及した好適な実施形態では、30個の巻線領域と、20個の磁極とが得られる。このような巻線領域を備えるステータが歯を有する歯車にちょうど類似することから、上で言及したステータの巻線領域はしばしば歯toothと呼ばれる。したがって、これらの巻線は単一歯の巻線singletoothwindingと呼ばれ、1つのステータセグメントごとに3つの歯を備え、したがって10個のステータセグメントでは、モータは30個の単一歯の巻線および20個の磁極を含む。1つのステータセグメントの3つの巻線は接続された三角形であってよいが、好適には、3つの巻線内でのパワー分担が不均等になるのを回避するために星形に接続される。モータは、通常、モータハウジングを含み、モータはこのモータハウジングの内部に配置され、モータに動力供給するための電源は通常はハウジングの外部に設けられる。したがって、電源からモータの巻線への接続はモータハウジングを介して誘導される必要がある。巻線を星形に接続するのには多様な可能性が存在する。例えば、星の頂点starpointがモータハウジングの内部に位置するように、ステータセグメントの3つの巻線を接続することが可能である。この場合、各巻線の残りの端部は開口部を介してモータハウジングの外部まで誘導されて電源に接続される必要がある。しかし、ハウジング内の別の開口部を介してこれらの巻線の端部を誘導する場合、各開口部の周りに渦電流が発生する。これらのパワー損失を最小にするために、巻線の3つのすべての端部は同一の開口部を介してハウジングの外部まで誘導される必要がある。3つのすべての巻線の端部を共通の小さい開口部まで誘導するような空間がハウジング内には残されていないことから、例えば、ステータセグメントの3つのすべての巻線に跨がる細長いスロットの形態の大きい開口部を設ける必要がある。モータハウジング内にこのような大きな開口部が形成されるのを回避するために、好適には、星の頂点がモータハウジングの外側に配置されるように、ステータセグメントの巻線が星形に接続される。この目的のため、各巻線の両端部がモータハウジングの外部まで誘導される必要がある。やはりモータハウジング内でのパワー損失を最小にするために、好適には、各巻線の両端部は、同一の開口部を介して直接に隣り合わせてハウジングの外部まで誘導される。モータハウジングの外部では、各巻線の一方の端部が星の頂点に接続され、各巻線のもう一方の端部が電源に接続される。電気モータの動作中にロータとステータとの間の現時点の角度を確認するために、モータは、本発明の好適な一実施形態では、ロータの角度位置を決定するための測定ユニットを含む。このような測定ユニットには、例えば、アブソリュートロータリエンコーダまたはインクリメンタルロータリエンコーダ、ロータリ可変差動変圧器、あるいは、別の既知のデバイスが含まれる。モータは迅速かつ正確に制御される必要があることから、電気モータは、好適には、ロータの角度位置を決定するためのレゾルバを含む。冗長性を得るために、モータは、冗長的に構成される少なくとも2つ、好適には厳密に2つのレゾルバを含み、これは、これらのレゾルバが互いに電気的に独立することを意味する。したがって、1つのレゾルバのためのパワー供給装置が故障した場合、少なくとも1つの別のレゾルバが適切に仕事を継続する。概して、電気モータを多相パワー供給ネットワークまたは変圧器に直接に接続することが可能である。しかし、これにより、ネットワークの周波数、および、磁極の数などの別のパラメータに応じて、モータが不規則になり、一定の回転速度が多少増減する。また、モータの出力トルクが制御され得ず、すなわち、少なくとも、十分に迅速かつ正確には制御され得ず、その範囲が狭くなる。高度に制御可能な電気モータを得るために、駆動装置は、好適には、ステータの巻線に給電するための少なくとも1つの周波数変換器を含む。周波数変換器は特定の周波数および振幅のAC電流を供給され得、そこから、制御可能な周波数および振幅のAC電流を発生させる。これは、広く知られるようにPWMpulsewidthmodulation、パルス幅変調制御装置を用いて達成される。必要となるモータパワーを得るために、好適には、周波数変換器が最大で2つのステータセグメントの巻線に接続される。したがって、ステータが3つ以上のステータセグメントを備える場合、駆動装置は少なくとも第2の周波数変換器を含む。モータの制御性を向上させるために、すなわち、迅速かつ正確に制御を行えるようにするために、周波数変換器のスイッチング周波数を高くする必要がある。本発明の好適な一実施形態では、1kHzを超えるスイッチング周波数を有する周波数変換器が使用される。本発明の特に好適な一実施形態では、周波数変換器は、非常に迅速にモータを制御することができるように約4kHzのスイッチング周波数を有する。ヘビーデューティミルを駆動させるための周波数変換器は通常は3kVから30kVの範囲内の中電圧で動作することから、有利には、さらにしたがって好適には、周波数変換器は、低電圧、すなわち2kV未満の入力電圧で動作する。スイッチング損失をさらに低減することおよび温度問題を軽減することを目的として、好適には入力電圧は1kV未満である。例えば、入力電圧は600Vから800Vまでの範囲内にある。周波数変換器の出力は、0Hzから約300Hzまでの周波数および0Vから入力電圧の間の範囲内の振幅を好適には有する三相AC電圧である。さらに好適には、出力電圧の最大周波数は約200Hzである。ステータの巻線に接続されるときに、変換器の出力電圧の周波数を有する回転磁界が生成される。磁極が多数であることと併せて、モータ内の回転磁場の周波数が高いことにより、モータのパワー密度がさらに向上し、それにより、材料要求条件さらにはそれに伴う空間要求条件がさらに軽減される。上で説明したモータの概念により、高インピーダンスのモータが得られる。モータの回転磁場の周波数が高いことと併せた、モータが高インピーダンスであることの効果は、周波数変換器の出力ステージまたは変換器からモータまでのケーブル内で短絡が発生しても、モータ巻線が燃焼しないことである。一般にはモータが損傷するのを防止するために、パワースイッチが変換器の出力ステージとモータとの間に配置されるが、ここではこのようなスイッチを使用する必要がない。したがって、本発明の好適な一実施形態では、各周波数変換器の出力ステージは、直接的なスイッチ無しの電気接続により電気モータに接続される。これにより、コストが低減されることに加えて、駆動装置のための必要となる空間もやはり低減され得る。既に上で言及したように、周波数変換器を用いることにより、その出力電圧の振幅および周波数を制御することが可能となり、モータトルクは、主として、その巻線に印加される電圧に依存する。したがって、周波数変換器の出力電圧を変化させることによりモータトルクを制御することが可能である。その出力電圧を制御するために、各周波数変換器は制御装置通常は、上で言及したPWM制御装置を含む。モータトルクを良好に調整することを可能にするために、周波数変換器は、最新のトルク要求条件に関する測定データを有する必要がある。このようなデータを提供するための可能性は複数あり、例えば、モータシャフト上に配置されるトルクセンサまたは別の適切な手段などがある。しかし、好適には、電気モータは、少なくとも1つのモータ巻線の電流を測定するための少なくとも1つの電流測定デバイスを含み、ここでは、測定される電流値が周波数変換器の制御装置にフィードバックされる。周波数変換器のスイッチング周波数が4kHzと高いことにより、トルクを調整するための応答時間を極端に短くすることが可能となる。決定された必要となるモータ出力トルクを実現することを目的として電流を調整することが、150ms未満で行われ得る。本発明の好適な一実施形態による駆動装置では、各周波数変換器は地面から完全にDC絶縁され、したがって、モータの歯車装置を介して電流が周波数変換器まで逆に流れることはない。これにより歯車装置が損傷することが回避される。これは、周波数変換器を適切にアイソレートすることおよび周波数変換器を低電圧で動作させることにより、達成される。パワー供給ネットワークの電圧および周波数によっては、大抵の場合、周波数変換器をパワー供給ネットワークに直接に接続することが可能である。しかし、周波数変換器が低い入力電圧で動作することおよび通常は数十MWの範囲のパワーを提供できるパワー供給ネットワークが中電圧ネットワークであることを理由として、本発明の好適な一実施形態による駆動装置は、ネットワークの中電圧を周波数変換器への入力として必要である低電圧へと変圧するための少なくとも1つの変圧器ユニットを含む。使用される周波数変換器の出力パワーに応じて、1つまたは複数の周波数変換器が単一の変圧器ユニットに接続され得る。冗長性を得るために、好適には、単一の変圧器ユニットには1つまたは2つの周波数変換のみが接続される。より大きい出力パワーが必要となる場合、すなわちしたがって3つ以上の周波数変換器が必要となる場合、別の変圧器ユニットが用意される。周波数変換器は変圧器ユニットの出力に直接に接続され得るが、有利には、周波数変換器は、いわゆるチョークであるインダクタを介して変圧器ユニットに接続される。このインダクタはシステムの摂動systemperturbationを低減しさらには高調波を低減する働きをする。システムの摂動さらには高調波をさらに低減することを目的として、変圧器ユニットは好適には少なくとも12パルス変圧器ユニットである。本発明の好適な一実施形態では、単一の12パルス変圧器が用意される代わりに、12パルス変圧器ユニットが2つの6パルス相偏移シングルトランスフォーマsixpulsephaseshiftedsingletransformerを含む。例えば、3つの6パルス相偏移シングルトランスフォーマを用意することにより18パルス変圧器ユニットが得られ、また、4つの6パルス相偏移シングルトランスフォーマを用意することにより24パルス変圧器ユニットが得られる。本発明のさらに好適な実施形態では、変圧器ユニットは30パルス変圧器ユニットであり、これは12°で位相が偏移される5つの6パルス相偏移シングルトランスフォーマを含む。数百kWから最大で数十MWのクラスのパワーを有する駆動モータは多量の熱を発生させる。モータを冷却するために、任意の既知の冷却方法が採用されてよい。これらの冷却方法には、例えば、モータハウジングを空冷または液冷することが含まれる。さらに、本発明の好適な一実施形態では、モータのハウジング内で空気を循環させるための通風デバイスがロータ上に設置される。詳細には、空気が、ロータとステータとの間のエアギャップから、さらには、ステータとモータのハウジングとの間の空間から、循環する。好適には、ファンホイールがロータ軸と同軸になるようにロータの上側に設置され、このファンホイールはロータと同期して回転し、ロータの永久磁石とステータの巻線との間のエアギャップから高温空気を引き込むことにより上向きの空気流れを生成する。モータハウジングは実質的に密閉されるため、高温空気は、ステータとモータハウジングとの間の空間を通るときに押圧されることによりハウジングの底部へと押し戻される。本発明の別の目的の解決策が請求項13の特徴によって明示される。上で説明した駆動装置が、例えば、鉱石、石炭またはセメントなどの粉砕材料を粉砕するための例えばボールミルロールミルまたはローラミルとも呼ばれるなどのヘビーデューティミルを駆動させるように、設計される。本発明によると、ボールミルは、本明細書において上で説明した駆動装置を含む。上で言及したように、磁極の数が多く、回転磁界の周波数が高いことにより、この電気モータはパワー密度が高いことが特徴であり、それにより、直径が比較的小さくしたがって空間要求条件が緩いコンパクトなモータを提供することが可能となる。さらに、駆動装置全体が高度なモジュール性を有し、これは、ミルの所与のサイズまたは出力パワーなどの所与の用途に非常に容易に適合され得ることを意味する。詳細には、巻線を備える所望される数のステータセグメントを提供することと、対応する数の周波数変換器を提供することにより必要となる入力パワーを提供することと、必要となる数の変圧器ユニットを提供することにより必要となる供給パワーを提供することとにより、単一のモータのみで得られるモータの出力パワーを広範囲で変化させることができる。したがって、好適な一実施形態では、ボールミルが、本明細書において上で説明したちょうど1つの駆動装置を含む。上で言及した文献WO2008/049545A1とは異なり、特定のデザインのモータにより駆動装置のモジュール性が得られる。さらに、モータの長さも変化し得る。モータの長さは、主に、ステータセグメントの歯によって担持される巻線の長さに依存する。例えば第1のタイプの特定の長さのステータセグメントおよび第1のタイプの2倍の長さの第2のタイプのステータセグメントといったような例えば2つの異なるタイプのステータセグメントを提供することによりさらに、それに伴い、モータの別の部分の長さを適合させることにより、すべてが同一のモータ直径を有する、非常に広範囲のパワーレンジを有する、ヘビーデューティミルのための駆動システムを提供することが可能となる。駆動モータの空間要求条件が非常に緩いことにより、モータはミルの下方に配置され得る。本発明の好適な一実施形態では、ボールミルは、実質的に垂直方向のミル軸を有する垂直方向のボールであり、ここでは、ボールミルの軸および駆動装置の電気モータの軸が平行に配置される。モータをミルに接続する際の手間を軽減するために、これらの軸は好適には同軸に配置される。多くの既知のヘビーデューティミルの場合での垂直方向とは異なりミルおよびモータを平行に配置することにより、広い空間を必要とするような傘歯車を用意する必要がなくなる。ヘビーデューティミルは、通常、回転要素および静止要素を含む。通常、好適には、回転要素にはボールが含まれる。したがって、ボールがミル軸を中心に回転し、ローラが静止状態であり、これは、ローラがミル軸の周りを回転せず、通常通りに、ボール上で旋回するときにそれら自体の回転軸を中心に回転することを意味する。しかし、回転要素にはローラが含まれかつボールが静止することも可能であり、または、ボールさらにはローラがミル軸を中心に回転することも可能である。ミルの回転要素はモータシャフトに直接に接続され得るが、好適には、ボールミルは、電気モータと回転要素との間に配置される歯車装置を含む。モータの回転速度が非常に高く、例えば毎分数百回転から数千回転の範囲内にあることから、好適には、歯車装置がその回転速度を特定の用途に適する値にまで低下させ、これは通常は毎分数回転から毎分数十回転の範囲である。概して、モータをミルに接続させるのに、あらゆる種類の高トルクの伝動装置が使用され得る。しかし、歯車を備える歯車機構が広く使用されていることから、したがって好適にはこのような歯車機構が使用される。しかし、ここでのミルには遊星歯車が最も好適な種類の歯車装置である。というのは、遊星歯車は非常にコンパクトに具体化され得るからである。また、遊星歯車では、トルクが複数の遊星に分配されることから、強いトルクを伝達することができる。遊星歯車の別の利点は、空間要求条件の緩いコンパクトなモータ/歯車装置ユニットを形成するようにモータと一体に組み合わされ得、さらにボールミルに一体化され得ることである。歯車装置は例えば、シングルステージまたはマルチステージの遊星歯車装置を含むことができる。トルク要求条件、空間要求条件およびコスト要求条件に最も良好に適合させるために、歯車装置は、好適には、ちょうど2つの遊星ステージを含む。駆動装置および/またはミルは、例えば、冷却、潤滑、高レベルの制御などのための構成要素などの、別の構成要素も含むことができる。このような構成要素は本発明の影響を受けないことから、さらに説明することはしない。特に明記しない限り、また、状況から明白とならない限り、ミル駆動装置およびミルの上記で説明される特徴および下記で説明される特徴は各々が単独で適用可能であり、また、互いに組み合わされても適用可能である。特徴の別の有利な実施形態および組み合わせが、以下の詳細な説明および特許請求の範囲全体から明白となる。以下の図は実施形態を説明するのに使用される。これらの図では、同じ構成要素は等しい参照符号が付される。図1は、中電圧パワー供給ネットワーク2に接続されるヘビーデューティボールミル1の例示の概略図を示す。ミル1は、モータ/歯車ユニット3と、モータ/歯車ユニット3によって駆動されるボール8とを備える垂直方向のミルである。ミル1は、静止レスト5上に設置されるが水平方向の軸を中心に枢動する一対のローラ4をさらに含む。モータ/歯車ユニット3はミル1の下方に同軸に配置される。最大で5つの変圧器16を備える変圧器装置6が中電圧パワー供給ネットワーク2に接続される。各変圧器16が、3kVから16kVの範囲の、50Hzまたは60Hzのパワー供給ネットワーク2の中電圧を50Hzまたは60Hzの690Vの低電圧に変換する。変圧器装置6のもう一方側が、最大で10個の周波数変換器20を備える周波数変換器アレイ7に接続される。各変圧器16が、システムの摂動および高調波を低減するためのチョーク図示せずを介して周波数変換器アレイ7に接続される。各周波数変換器20が、690V/50Hzまたは60Hzの入力電圧を、ミル1を動作させるための、可変で制御可能な0Vから690Vおよび0Hzから200Hzまでの周波数の電圧に変換する。各変換器20は約800kWの連続出力を有し、また、これらのすべての変換器20が等しいことから、これらが必要に応じて互いに交換される。変換器20のうちの1つがマスターとして機能し、第1のマスターが故障した場合に、第2の変換器20が第2のマスターとして定義される。少なくとも1つのマスター変換器、好適には両方のマスター変換器が速度センサに接続され、この速度センサは、変換器の出力パワーを制御するのに使用される速度信号を提供する。他の変換器20はスレーブであり、その時点でアクティブなマスターによって制御される。モータの出力パワーを8MWにするために、各々が2MWのパワーを有する5つの変圧器16が必要となる。これらの5つの変圧器は、各々が、中電圧での相電流を12度ごとに偏移させる。これにより、負荷を滑らかにするのを可能にする30パルス変圧器デザインが得られる。このような30パルス変圧器を用いることにより、最大で49番目の高調波ディストーションの大部分が実質的に消えることが分かっている。29番目および31番目の高調波では無視できるくらいのディストーションのみが発生する。変圧器が、中電圧スイッチギアによって中電圧供給ネットワークに接続され得、このスイッチギアが中電圧を変圧器上に分配し、変圧器のうちの1つに過電流が発生した場合にシステム全体をオフにする。モータは20個の極を有する同期永久磁石モータであり、毎分1000回転の回転速度が得られる。図2は、モータ30と遊星歯車33とを備える一体化される駆動装置の断面図の概略図を示す。この駆動装置は駆動装置ハウジング37内に配置され、ここでは、モータ30が駆動装置ハウジング37の下側コンパートメント35内に配置され、遊星歯車33が駆動装置ハウジング37の上側コンパートメント36内に配置される。遊星歯車33が、固定される継手38を介してモータシャフト32の回転を出力フランジ34の回転へと伝達する。図3は、電気モータ30のステータおよびロータの断面図の概略図を示す。モータ30は、モータハウジング図示せずと、ステータ40と、内側ロータ41とを含む。ステータ40がモータハウジング39内に固定され、このモータハウジング39もやはり駆動装置ハウジング37内で固定される。これは10個のステータセグメント44に分けられ、共に円形のステータ40を形成する。ロータ41が、ロータ41の外側円周上に設置される永久磁石42の形態の20個の極を有する。各セグメント44は、三相巻線システムの巻線を保持するための3つの歯45を有する。図3では、歯45のいずれも巻線を保持していない。ロータ41は、例えば、互いに同軸に積み重ねられる複数のロータディスクから形成される図示せず。各ディスクは20個の永久磁石を有する。ロータ41は、モータシャフト47によって形成されるモータ軸46を中心に回転可能である。モータが、互いに電気的に独立する少なくとも2つのレゾルバ図示せずを含み、したがってこれらは冗長性を有する。各レゾルバが、ステータ40に対して固定される外側リングと、ロータ41に対して固定される内側リングとを含む。レゾルバは小型の回転変圧器として機能し、ステータに対するロータの最新の角度位置を示す信号を送信する。図4は、単一のステータセグメント44のより詳細な概略図を示す。このステータセグメント44の3つのすべての歯45が、単一歯の巻線の形態の巻線48を保持する。巻線48は通常は撚線である。周波数変換器への巻線48の接続が図5に概略的に示される。ステータセグメント44はモータハウジング39の一セクションの隣に示される。ステータセグメント44が、冷却目的のために、セグメント44の外側円周上にある垂直方向の溝の形態の複数の凹部49を含む。これらの凹部49内で、モータハウジング39内の高温空気が循環することができ、ここではハウジング39自体がヒートシンクを形成する。別法としてまたは加えて、これらの凹部はモータハウジング39の内側表面上に設けられてもよい。駆動装置は多様な全長を有することができる。この長さを決定する部品はステータの巻線である。短い駆動装置の場合、ステータの巻線は例えば約400mmの長さを有し、長い駆動装置の場合、ステータの巻線は例えば2倍の約800mmの長さを有する。モータの別の部分はこれに適合する必要がある。ロータの長さは、ロータディスクの数を増減することのみによって容易に適合され得る。このようして、巻線を装備するステータセグメントの数を変更することに加えて、駆動装置の出力パワーが変更され得る。図5は、ステータセグメント44の3つの巻線48の概略配線図を示す。巻線48がモータハウジング39の内部に配置され、このモータハウジング39が3つの孔50を有し、ここでは、各孔50が巻線48のうちの1つの隣に設けられる。各巻線48の両端部51、52が、巻線48の隣に位置する同じ孔50を介してモータハウジング39の外部まで送られる。ハウジング39の外部では、巻線48が、各巻線48の端部51が一体に接続されることにより、星形に接続され、ここでは、星の頂点がハウジング39の外部に位置する。各巻線48のもう一方の端部52が周波数変換器図5では図示せずに接続される。モータが動作中に熱を発生させ、潤滑および冷却を行うためにオイルが使用されることから、周波数変換器をモータに接続させるのに使用されるケーブル少なくともモータに直接に接続される部分が、好適には、例えばPTFEテフロンなどの、オイル適合性および熱耐性を有する絶縁性を有する。図6aから6cが、巻線を保持する多様な数のステータセグメントを備えるステータ40.1、40.2、40.3の概略図を示す。図6aはステータ40.1を示し、ここでは、10個のすべてのステータセグメント44.1、44.2、、44.10の歯が巻線を備える。このようなステータを備えるモータはそのフルパワーを提供することができる。図6bはステータ40.2を示し、ここでは、6つのステートセグメント44.1、44.3、44.4、44.6、44.8および44.9のみの歯が巻線を備える。このようなステータを備えるモータは、ステータを完全に備えるモータのパワーの5分の3のパワーのみを提供することができる他に変更点がない場合。図6cはステータ40.3を示し、ここでは、2つのステータセグメント44.1および44.6のみの歯が巻線を備える。このようなステータを備えるモータは、ステータを完全に備えるモータのパワーの5分の1のパワーのみを提供することができる他に変更点がない場合。ステータセグメント44のうちの一部が巻線を備えないような場合、または、ステータセグメント44のうちの一部が巻線は備えるが動作していないような場合、すなわち、パワーが供給されないような場合、モータの歯車装置に作用する力のバランスをとるために、対向するセグメント44が巻線を備えないかまたは動作しないようにすることが好適である。概して、セグメント44のうちの1つのみに巻線を設けることも可能であるしかし、対向するセグメントではない。このようなステータを備えるモータも機能する。というのは、モータパワーが比較的低いことから、歯車装置に作用する力の不均衡度が比較的小さくなるからである。しかし、このような構成は通常は使用されない。図7は、本発明による駆動装置の第1の実施例の概略図を示す。この実施例では、1つの駆動列18がちょうど2つのステータセグメント44に電気エネルギーを供給する。駆動列18が、2つの三相ステータセグメント44に動力供給するための、周波数変換器20に接続される変圧器16を含む。周波数変換器20が、変換器20に接続したりまたはその接続を解除したりする入力スイッチを備える入力ステージ21と、DC電圧中間回路23容量として示されるに給電するための整流器ステージ22と、その後に続く出力ステージ24とを含む。単一のラインが示されるが、変圧器16と、周波数変換器20と、ステータセグメント44との間の接続がすべて三相接続であることが当業者には明白であろう。変圧器16は例えば2MWの入力パワーを有し、周波数変換器20は例えば800kWを消費する。単一の周波数変換器20が2つのステータセグメント44に動力供給を行うような示される構成では、これらのステータセグメント44は、各々が約400kWのみを消費するような短いセグメントである。図8は、本発明による駆動装置の別の一実施例の概略図を示す。この実施例では、2つの駆動列19がちょうど2つのステータセグメント44に電気エネルギーを供給する。ここでもやはり、各駆動列19が1つの周波数変換器20を含み、これらの各々が厳密に三相ステータセグメント44に動力供給する。各周波数変換器20は図7に示される周波数変換器と同じであり、入力ステージ21と、整流器ステージ22と、DC電圧中間回路23と、出力ステージ24とを含む。しかし、図7に示される実施例とは異なり、両方の駆動列19が単一の変圧器16によって動力供給される。変圧器16は例えば2MWの入力パワーを有し、両方の周波数変換器20がやはり800kWを消費する。この実施例では、ステータセグメント44は各々が約800kWwを消費する長いセグメントである。完全に装備された長いモータすなわち、長いステータセグメントを備えるモータに供給を行うために、最大で10個の駆動列19が同時に動作することができる。このような構成は5つの変圧器16を含み、これらは各々が、各々800kWを有する10個の周波数変換器20に給電するための2MWのパワーを有する。したがって、モータは8MWのパワーを受け、合計で10個の長いステータセグメントを完全に備える長いステータに動力供給することができ、10個の長いステータセグメントは各々が800kWのパワーを有する。これらの駆動列19は各々がそれ自体で動作可能である。このようして、必要となる冗長性が得られ、たとえ1つまたは複数の構成要素が故障しても、この駆動装置はそれに応じた低減されたパワーでさらに動作することができる。最後に、本発明が、最大で10MWであるかまたはそれ以上のパワーレンジのヘビーデューティミルのための、小型でよりモジュール性の高い駆動装置を提供することが可能であることに留意されたい。