"共に協働する第1アセンブリ13及び第2アセンブリ14を備える淹出ユニット2を有するモータ付き飲料機1であって、各アセンブリは、原料用カプセル30を含む為の淹出用チャンバ29の一部を限定し、少なくとも一つの前記アセンブリが、-前記アセンブリ間に通路31を形成し、前記原料用カプセルを前記淹出ユニットの中に挿入し、更に/又は、前記原料用カプセルを前記淹出ユニットから取り外す為に、前記飲料機の内部で協働するアセンブリから離れて開位置に動くことができ、-前記淹出用チャンバを形成する為に、前記協働するアセンブリへと閉位置に動くことができ、前記飲料機は、作動手段を備え、前記作動手段は:-前記開位置と閉位置との間で可動アセンブリを駆動する為のモータ3と;-前記モータから前記可動アセンブリに駆動作用を伝達する為の伝達手段4と;-お湯を前記淹出用チャンバに供給する為の給水手段5と;-前記モータの前記駆動作用を制御する為の制御手段10と;を備え、前記制御手段10が、-前記モータによる電力の消費を表す少なくとも一つの電気的パラメータを測定する為の手段と;-前記開位置から前記閉位置まで前記アセンブリが移動する間の時間の関数として、前記測定されたパラメータの変化を設定基準40、41と比較する為の手段と;-前記測定されたパラメータの変化と前記設定基準との比較から生じる入力を少なくとも一つの前記作動手段に与える為の手段と;を備えることを特徴とする、飲料機。異常であるとき、前記設定基準40、41に関連して前記測定されたパラメータの変動を検出するとき、安全入力が前記モータ3に与えられる、請求項1に記載の飲料機。前記変動は、前記測定されたパラメータが、-前記設定基準40、41より少なくとも20以上、特に30又は40以上、例えば50以上のレベルを超え、更に/又は、-前記閉位置に向かって動くアセンブリの間で、そこに到達する前に、障害物、特に指のような人体の一部の存在により引き起こされる閉鎖に対する抵抗に対応するとき、異常とみなされる、請求項2に記載の飲料機。前記安全入力は、前記可動アセンブリ14を前記開位置に動かす為に前記モータの作用を逆にすること、又は、前記モータの前記駆動作用を減少または停止させることを含む、請求項2又は3に記載の飲料機。前記制御手段10は、-原料用カプセル30が前記淹出用チャンバ29に挿入される閉位置に前記可動アセンブリ14が動かされるモード以下、カプセル閉鎖モード、及び/又は、-何もカプセルが前記淹出用チャンバに挿入されない閉位置に前記可動アセンブリが動かされるモード以下、空の閉鎖モードに対応する、時間の関数として前記電気的パラメータの正常な変化を表す基準曲線40、41との比較において異常な変動を検出するように構成される、請求項2~4のいずれか一項に記載の飲料機。お湯を前記淹出用チャンバ29に供給することから成る給水モードは、前記設定基準40、41に関連して、前記測定されたパラメータについて何も異常な変動が検出されず、前記アセンブリが閉位置カプセル閉鎖モード或いは空の閉鎖モードにあるときに始められ、前記制御手段は、任意で、ユーザーインターフェース11を備えて選択的に前記給水モードを始める、請求項5に記載の飲料機。前記制御手段10は、前記測定されたパラメータが、前記カプセル閉鎖モードに対応する前記基準曲線40と合致するときに前記淹出モードを始めるように構成される、請求項6に記載の飲料機。前記制御手段10は、前記測定されたパラメータが、空の閉鎖モード41に対応する前記基準曲線と合致するときに洗浄及び/又は湯垢除去モードを始めるように構成され、前記制御手段は、前記供給された水が、正常な淹出温度より低い55~85°Cの範囲、特に、85~98°Cの範囲のような一定温度で加熱されるように特に構成される、請求項6又は7に記載の飲料機。少なくとも一つの測定されたパラメータが、前記モータ3の前記電流吸収を表す、請求項1~8のいずれか一項に記載の飲料機。前記伝達手段4は、ギヤアセンブリ20を備える、請求項1~9のいずれか一項に記載の飲料機。前記ギヤアセンブリ20は、少なくとも1:100、好ましくは、1:200と1:300との間のギヤ比を与えるように構成される、請求項10に記載の飲料機。前記制御手段10は、前記開位置及び/又は閉位置に端部センサを持たない、請求項1~11のいずれか一項に記載の飲料機。前記制御手段は、少なくとも一つの端部センサを備える、請求項1~12のいずれか一項に記載の飲料機。前記第1アセンブリ13及び第2アセンブリ14との間に原料用カプセル30を備え、前記モータ3は、前記アセンブリ13,14を前記開位置から前記閉位置まで動かし、前記原料用カプセルを含むように前記淹出用チャンバ29を形成する為に、前記制御手段10により制御され、前記制御手段の前記測定手段は、閉じている前記アセンブリ間の前記カプセルと共に前記アセンブリの前記閉位置までの移動中、前記モータの前記電力消費を表す少なくとも一つのパラメータを測定するようにアレンジされ、前記制御手段の前記比較手段は、前記測定されたパラメータの前記変化を前記設定基準40、41と比較するようにアレンジされ、前記制御手段の前記入力手段は、前記比較から生じる前記入力を前記作動手段のうち少なくとも一つに与えるようにアレンジされる、請求項1~13のいずれか一項に記載の飲料機。前記制御手段10は、時間の関数として前記電気的パラメータの正常な変化を表す基準曲線40、41との比較において、いかなる異常な変動をも検出し:-前記設定基準に関連して前記測定されたパラメータについて何も異常な変動が検出されず、前記アセンブリ14が閉位置にあるときに給水モードを始め、更に/又は、-前記設定基準に関連して前記測定されたパラメータについて異常な変動が検出されるとき、前記モータ3に安全入力を与えるように構成される、請求項14に記載の飲料機。"