環境試験室内に設置されたシャシダイナモメータのローラ上に被試験車両を設置し、路上走行と同等の環境条件と走行抵抗をシャシダイナモメータに負荷しながら環境試験を行うものにおいて前記走行抵抗指令を発生する走行抵抗指令発生部の入力側に環境補正演算部を設け、前記環境試験室内の気温、気圧を検出して環境補正演算部に入力して転がり抵抗の環境補正値と空気抵抗の環境補正値を算出し、且つ各環境補正値から目標走行抵抗を求め、前記走行抵抗指令発生部で、前記求めた目標走行抵抗と前記シャシダイナモメータの速度検出信号との関係から走行抵抗指令を発生してシャシダイナモメータを制御するよう構成したことを特徴としたシャシダイナモメータの走行抵抗装置。前記転がり抵抗の環境補正値と空気抵抗の環境補正値は、設定される標準大気状態により任意に可変された値を用いて目標走行抵抗値を求めることを特徴とした請求項1記載のシャシダイナモメータの走行抵抗装置。前記環境補正演算部における転がり抵抗の環境補正値a1と空気抵抗の環境補正値c1は次式で求めることを特徴とした請求項1又は2記載のシャシダイナモメータの走行抵抗装置。a1=a-cv2×10.00864×Te-t273c1=p÷t273×c×Te÷Pただし、a[N]:転がり抵抗に相当する値c[N/km/h2]:空気抵抗係数に相当する値P[kPa]:惰行時間測定時の試験路の平均大気v[km/h]:惰行時間測定時の試験路に平行な風速成分の平均値Te[K]:惰行時間測定時の試験路の平均気温特許文献1に記載される特殊な環境試験室を除き、通常、シャシダイナモメータが設置される環境試験室は一定の環境状態に保たれることが多く、走行抵抗への環境変化の影響を考慮することなく試験を実施している。また、環境試験室の室内環境を変化させる場合でも、走行抵抗については、従来では標準大気状態と同じ走行抵抗で設定し、環境変化には対応してない。したがって、高地走行する車両については実路と異なる走行抵抗での試験となるため、実路走行と異なった結果となっている。本発明が目的とするとこは、リアルタイムで気温、気圧の変化に対応できる環境試験における走行抵抗制御装置を提供することにある。本発明は、環境試験室内に設置されたシャシダイナモメータのローラ上に被試験車両を設置し、路上走行と同等の環境条件と走行抵抗をシャシダイナモメータに負荷しながら環境試験を行うものにおいて前記走行抵抗指令を発生する走行抵抗指令発生部の入力側に環境補正演算部を設け、前記環境試験室内の気温、気圧を検出して環境補正演算部に入力して転がり抵抗の環境補正値と空気抵抗の環境補正値を算出し、且つ各環境補正値から目標走行抵抗値を求め、前記走行抵抗指令発生部で、前記求めた目標走行抵抗と前記シャシダイナモメータの速度検出信号との関係から走行抵抗指令を発生してシャシダイナモメータを制御するよう構成したことを特徴としたものである。本発明による転がり抵抗の環境補正値と空気抵抗の環境補正値は、それぞれ設定される標準大気状態により任意に可変された値を用いて目標走行抵抗値を求めることを特徴としたものである。また、本発明は、前記環境補正演算部における転がり抵抗の環境補正値a1と空気抵抗の環境補正値c1は次式で求めることを特徴としたものである。a1=a-cv2×10.00864×Te-t273c1=p÷t273×c×Te÷Pただし、a[N]:転がり抵抗に相当する値c[N/km/h2]:空気抵抗係数に相当する値P[kPa]:惰行時間測定時の試験路の平均大気p[kPa]:試験室内の気圧v[km/h]:惰行時間測定時の試験路に平行な風速成分の平均値Te[K]:惰行時間測定時の試験路の平均気温t[°C]:温度図1は、本発明の実施例を示すシャシダイナモメータシステムの概略構成図を示したものである。1は環境試験室、2はダイナモメータ、3はローラで、被試験車両4の駆動輪が載置される。5は空調設備で、この空調設備5によって環境室内の気温、気圧を制御すると共に、風洞6を介して被試験車両4の前面に風空気抵抗相当を吹き付ける。7はシャシダイナモメータの操作盤で、パソコンなどより構成されて車速、距離、高度などの実路データRDや走行抵抗勾配指令RI、及び環境シミュレーション指令ED気温、気圧、湿度が設定される。環境シミュレーション指令を生成するための温度計の設置位置は、風洞6の被試験車両4に対する風の吹き出し口近辺が好ましく、また、気圧計の設置位置は風の当たらない被試験車両4の背面位置などに設置される。8はダイナモメータの制御盤で、操作盤7により設定された信号と検出信号に基づいてダイナモメータ2を制御する。9は空調制御盤で、操作盤7によって設定された環境シミュレーション指令に基づいて空調設備5を制御し、環境試験室1内の環境条件を制御する。図2は走行抵抗を制御するためのシャシダイナモメータ制御部の構成図である。10はインバータ制御装置で、インバータとそれを制御するための制御部を有し、入力されたトルク指令とロードセル11により検出したトルクからダイナモメータ2で吸収するトルクを求めてインバータの電流制御信号とし、インバータを介してダイナモメータ2を電流制御する。12は速度検出部で、検出した速度信号は電気慣性制御部13と走行抵抗指令発生部14に入力される。電気慣性制御部13は車体重量データから被試験車両の慣性分を求め、ダイナモメータ2が発生する電気慣性とする。走行抵抗指令発生部14は縦軸に走行抵抗を、横軸に車速をとったテーブルよりなって、車速に対応した走行抵抗指令を発生する。この走行抵抗指令と電気慣性制御部13からの慣性分の和がトルク指令としてインバータ制御装置10に入力される。本発明は、上記のような走行抵抗の制御ループ内に環境補正演算部15を設けたものである。環境補正演算部15は、環境試験室1内の気温tと気圧pを入力して目標値Fを算出する。目標走行抵抗値F=a1c1v2ここで、a1は環境の変化に対応した転がり抵抗の環境補正値標準大気状態の転がり抵抗に相当する値、c1は空気抵抗の環境補正値標準大気状態の空気抵抗係数に相当する値で、1式、及び2式に基づいて演算する。a1=a-cv2×10.00864×Te-t273...1式c1=p÷t273×c×Te÷P...2式ただし、a[N]:転がり抵抗に相当する値c[N/km/h2]:空気抵抗係数に相当する値P[kPa]:惰行時間測定時の試験路の平均大気p[kPa]:試験室内の気圧v[km/h]:惰行時間測定時の試験路に平行な風速成分の平均値Te[K]:惰行時間測定時の試験路の平均気温t[°C]:環境試験室内温度すなわち、環境試験時において、空調制御盤9を介して制御される空調設備5は、環境シミュレーション指令に基づいて時々刻々変化する。その変化分である環境試験室1内の気温、気圧で検出して環境補正演算部15に入力し、この演算部15で転がり抵抗の環境補正値a1と空気抵抗の環境補正値c1を演算した後、a1c1v2を演算して走行抵抗指令発生部14に入力する。走行抵抗指令発生部14は、環境補正された目標走行抵抗値Fと速度検出器12により検出されたシャシダイナモメータの速度信号に対応した走行抵抗値を発生し、電気慣性制御部13からの慣性分と和算され、トルク指令としてインバータ制御装置10に入力される。したがって、このトルク指令は環境試験室1内の環境とリアルタイムで対応し、実路走行に忠実な試験が可能となる。なお、転がり抵抗の環境補正値a1は標準大気状態の転がり抵抗に相当する値であり、空気抵抗の環境補正値c1は標準大気状態の空気抵抗係数に相当する値であることから標準大気状態の設定値に基づいて可変され、日本では前述のように、気温20°C、気圧101.3KPa、無風を標準大気としている。したがって、国や自治体等の相違によって標準大気が異なる場合には、修正するための環境補正値a1、環境補正値c1値が異なることから目標走行抵抗値Fの補正算出式も異なってくる。日本の国土交通省による新道路運送車両の保安基準書標準試験設備試験方法中の標準大気補正式によると目標走行抵抗F0は次のように規定されている。目標走行抵抗F0=a0c0v2a0=a-cv2×10.00864×Te-293c0=0.346×c×Te÷Pとなり、補正は固定となっている。以上本発明によれば、走行抵抗に環境変化を反映することが可能となり、正確な車両性能評価が可能となるものである。また、通常の環境試験室で、特別な装置を付加することなくシャシダイナモメータ上で実施可能となるため、試験コストの低減と試験の再現性が実現できるものである。