本体内に回転可能に設けた回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、圧縮機と放熱器と絞り手段と吸熱器とを冷媒が循環するように管路で連結したヒートポンプ装置と、前記回転ドラム内に乾燥用空気を送風する送風ファンと、前記回転ドラムから排出された乾燥用空気を前記吸熱器から前記放熱器を経て前記回転ドラムへ循環させる送風経路とを備え、前記モータおよび前記圧縮機は、前記回転ドラムの下方で前記本体の底部に設置し、前記回転ドラムの重心を含む鉛直線に対して、前記モータと前記圧縮機を略対称となる位置に配設した衣類乾燥機。吸熱器および放熱器を含むヒートポンプ装置の重心の位置を、回転ドラムの重心を含む鉛直線に対して、前記回転ドラムを回転駆動するモータの重心位置と略対称となる位置に配設した請求項1記載の衣類乾燥機。回転ドラムの重心を含む鉛直線に対して、モータと同一側に前記モータを冷却する第2の送風ファンを設けた請求項1または2記載の衣類乾燥機。モータを本体の第1の側面の近傍に配設し、圧縮機を前記第1の側面と対向する第2の側面の近傍に配設した請求項1~3のいずれか1項に記載の衣類乾燥機。送風経路を流れる乾燥用空気を放熱器から回転ドラムの間で加熱するヒータと、前記回転ドラムから排出された乾燥用空気を冷却する熱交換器を設け、前記熱交換器は、前記回転ドラムの下方で、かつ、モータと本体の前面との間に配設した請求項1~4のいずれか1項に記載の衣類乾燥機。熱交換器は、空冷式熱交換器で構成し、前記空冷式熱交換器を冷却する第3の送風ファンと、前記第3のファンにより外気を取り入れる吸気口と、前記吸気口と前記空冷式熱交換器を連通するダクトを設け、前記ダクトの出口を本体内に開口し、機外への排気口を圧縮機またはモータの近傍に設けた請求項5記載の衣類乾燥機。ダクトの出口に圧縮機を設け、熱交換器を通過した風で前記圧縮機を冷却するようにした請求項6記載の衣類乾燥機。しかしながら、前記従来の構成では、乾燥運転時に回転ドラム53が回転によって揺動すると、回転ドラム53を駆動するモータ69に伝達され、質量の重いモータ69が回転ドラム53の上方の外装ケース51に取り付けられているため、外装ケース51の振動、騒音が大きくなるという問題があった。また、回転ドラムを駆動するモータを水槽の下部に設けた構成では、回転ドラムとモータが一体的に大きく揺動し、回転ドラムの上方の筐体に質量の重い圧縮機が取り付けられているため、筐体の振動、騒音が大きくなるという問題があった。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、乾燥運転時の振動、騒音を低減することができる衣類乾燥機を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、回転ドラムを回転駆動するモータと、圧縮機と放熱器と絞り手段と吸熱器とを冷媒が循環するように管路で連結したヒートポンプ装置と、前記回転ドラム内に乾燥用空気を送風する送風ファンと、前記回転ドラムから排出された乾燥用空気を前記吸熱器から前記放熱器を経て前記回転ドラムへ循環させる送風経路とを備え、前記モータおよび前記圧縮機は、前記回転ドラムの下方で本体の底部に設置し、前記回転ドラムの重心を含む鉛直線に対して、前記モータと前記圧縮機を略対称となる位置に配設したものである。これによって、本体の回転ドラムの下方にモータと圧縮機をバランスよく設置することができ、乾燥運転時の振動、騒音を少なくすることができる。また、モータと圧縮機の相互の熱的悪影響を少なくして圧縮機の温度上昇を抑制することができ、ヒートポンプ装置の性能を向上することができる。本発明の衣類乾燥機は、乾燥運転時の振動、騒音を低減し、ヒートポンプ装置の性能を向上することができる。第1の発明は、本体内に回転可能に設けた回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、圧縮機と放熱器と絞り手段と吸熱器とを冷媒が循環するように管路で連結したヒートポンプ装置と、前記回転ドラム内に乾燥用空気を送風する送風ファンと、前記回転ドラムから排出された乾燥用空気を前記吸熱器から前記放熱器を経て前記回転ドラムへ循環させる送風経路とを備え、前記モータおよび前記圧縮機は、前記回転ドラムの下方で前記本体の底部に設置し、前記回転ドラムの重心を含む鉛直線に対して、前記モータと前記圧縮機を略対称となる位置に配設したことにより、本体の回転ドラムの下方にモータと圧縮機をバランスよく設置することができ、本体全体の重心と、回転ドラムの重心を含む鉛直線との左右方向および前後方向のズレを小さくすることができるため、乾燥運転時の振動、騒音を少なくすることができる。また、低振動によりモータの消費電力が低減されるとともに、モータと圧縮機の配設位置が離れるため、モータと圧縮機の相互の熱的悪影響を少なくして圧縮機の温度上昇を抑制することができ、出力がより大きい状態で駆動させることができるようになり、ヒートポンプ装置の性能を向上することができる。第2の発明は、特に、第1の発明の吸熱器および放熱器を含むヒートポンプ装置の重心の位置を、回転ドラムの重心を含む鉛直線に対して、前記回転ドラムを回転駆動するモータの重心位置と略対称となる位置に配設したことにより、圧縮機と吸熱器および放熱器との配管を短くでき、ヒートポンプ装置を小型化して本体内の小さなスペースにコンパクトに配設することができるとともに、ドラム回転時の振動を小さくしてモータの消費電力を少なくすることができる。第3の発明は、特に、第1または第2の発明の回転ドラムの重心を含む鉛直線に対して、モータと同一側に前記モータを冷却する第2の送風ファンを設けたことにより、モータの小型化等によって質量が軽くなった場合、或いは、回転ドラムの重心を含む鉛直線からの距離によってアンバランスが生じた場合等に、第2の送風ファンによって重心のバランスを保つことができ、乾燥運転時の振動、騒音を少なくすることができるとともに、モータの小型化による駆動時の温度上昇に対して冷却可能になり、モータを適正温度で駆動することができる。第4の発明は、特に、第1~第3のいずれか1つの発明のモータを本体の第1の側面の近傍に配設し、圧縮機を前記第1の側面と対向する第2の側面の近傍に配設したことにより、モータと圧縮機を本体内の底部にバランスよく配設して乾燥運転時の振動、騒音を少なくすることができるとともに、本体側面からの放熱が促進され、モータと圧縮機の温度上昇を抑制することができる。第5の発明は、特に、第1~第4のいずれか1つの発明の送風経路を流れる乾燥用空気を放熱器から回転ドラムの間で加熱するヒータと、前記回転ドラムから排出された乾燥用空気を冷却する熱交換器を設け、前記熱交換器は、前記回転ドラムの下方で、かつ、モータと本体の前面との間に配設したことにより、前記作用効果に加えて、送風経路内における回転ドラムの一次側、すなわち、回転ドラムへの乾燥用空気の流入側にヒータを配設し、乾燥運転開始時の乾燥用空気の温度上昇を速め、より短時間で衣類を乾燥する構成とした場合、圧縮機を回転ドラムの重心を含む鉛直線に対して、モータと圧縮機をその両側に分散し略対称となる位置に配設することにより、モータと本体の前面との間に形成される空間に熱交換器を設けることができ、ヒートポンプ装置の冷凍サイクルを大きく変えることなく送風経路内にヒータを配設し乾燥時間を短縮することができる。第6の発明は、特に、第5の発明の熱交換器は、空冷式熱交換器で構成し、前記空冷式熱交換器を冷却する第3の送風ファンと、前記第3のファンにより外気を取り入れる吸気口と、前記吸気口と前記空冷式熱交換器を連通するダクトを設け、前記ダクトの出口を本体内に開口し、機外への排気口を圧縮機またはモータの近傍に設けたことにより、導入した外気による熱交換器での乾燥用空気の熱の冷却に加えて、本体内の圧縮機およびモータも併せて冷却することができる。第7の発明は、特に、第6の発明のダクトの出口に圧縮機を設け、熱交換器を通過した風で前記圧縮機を冷却するようにしたことにより、導入された外気がダクトを通って熱交換器を通過し、循環する乾燥用空気を冷却した冷却風で圧縮機を効果的に冷却することができ、圧縮機の温度上昇を抑制することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の第1の実施の形態における衣類乾燥機のシステム系統図、図2は、同衣類乾燥機の縦断面図、図3は、同衣類乾燥機のドラムの下部を示す水平断面図である。図1~図3において、衣類イを収容して乾燥させる回転ドラム1は、衣類乾燥機の本体2内に回転自在に設けられ、モータ3によりドラムベルト4を介して本体2の前後水平方向に設けた回転軸5によって回転駆動される。ヒートポンプ装置6は、冷媒を圧縮する圧縮機7と、圧縮機7で圧縮された高温高圧の冷媒の熱を放熱する放熱器8と、高圧の冷媒の圧力を減圧するためのキャピラリーチューブ等の絞り手段9と、減圧されて低圧となった冷媒が周囲から熱を奪う吸熱器10とを冷媒が循環するように管路11で連結している。なお、矢印Aは冷媒の流れを示している。モータ3のシャフトに取り付けられた送風ファン12により送風される乾燥用空気は、衣類イを入れた乾燥室としての回転ドラム1から送風経路13によってヒートポンプ装置6の吸熱器10と放熱器8へと導かれる。吸熱器10では、回転ドラム1内の衣類イと接触して多湿となった乾燥用空気を冷却除湿し、放熱器8では、吸熱器10で冷却除湿されて低温低湿となった乾燥用空気を加熱し、回転ドラム1へ供給される。フィルター14は、回転ドラム1の二次側、すなわち、回転ドラム1からの流出側に少なくとも1つ取り付けられ、乾燥用空気中の衣類イから発生したリントやほこりを回収する。吸熱器10での熱交換で発生した乾燥用空気の結露水は、吸熱器10の近傍に設けられた排水ポンプ15によって本体2の上方に設けられた排水タンク図示せずに汲み上げられる。衣類イは、本体2の前面2aに設けた開閉自在なドア16から出し入れされる。モータ3は、本体2内の下部の第1の側面2bの近傍に配設し、本体2の背面2d寄りに設けている。また、圧縮機7は、本体2内の下部の第1の側面2bと対向する第2の側面2cの近傍に配設するとともに、本体2の前面2a寄りに設けている。モータ3と圧縮機7は、回転ドラム1の下方で本体2の底部に設置し、回転ドラム1の重心1aを含む鉛直線に対して、モータ3と圧縮機7をその両側に所定の距離を隔てた略対称となる位置に分散して配設し、モータ3の重心位置3aと圧縮機7の重心位置7aが反対側に位置するように構成している。放熱器8、絞り手段9および吸熱器10は、圧縮機7の近傍に配設してヒートポンプ装置6をコンパクトに構成するとともに、放熱器8および吸熱器10を含むヒートポンプ装置6全体の重心位置6aが、回転ドラム1の重心1aを含む鉛直線に対して、回転ドラム1を回転駆動するモータ3の重心位置3aと反対側に位置するように構成している。ヒートポンプ装置6全体の重心の位置6aとモータ3の重心の位置3aは、回転ドラム1の重心1aを含む鉛直線に対して略対称位置であると、よりバランスよく配設することができる。乾燥検知手段17は、回転ドラム1内の前面部に設けてあり、回転ドラム1内で撹拌される衣類イに接触する電極の抵抗値から衣類イの乾燥度を検出する。また、温風温度検知手段18は、送風経路13内の放熱器8と回転ドラム1の間に設置され、衣類イに熱量を供給する前の放熱器8から回転ドラム1へ流れる乾燥用空気の温度を検知する。制御手段19は、乾燥検知手段17、温風温度検知手段18などの情報をもとに、モータ3、圧縮機7、送風ファン12等を制御して乾燥運転を実行し、回転ドラム1内に投入された衣類イの乾燥をおこなう。なお、矢印Bは乾燥用空気の流れを示している。以上のように構成された衣類乾燥機において、以下その動作、作用を説明する。まず、衣類イ等の乾燥対象をドア16を開いて回転ドラム1内に置き、乾燥運転を開始すると、モータ3が回転し、回転ドラム1および送風ファン12が回転して乾燥用空気の流れ矢印Bが生じる。乾燥用空気は、回転ドラム1内の衣類イから水分を奪って多湿となった後、フィルター14を通過し、送風経路13内を通ってヒートポンプ装置6の吸熱器10へ導かれる。吸熱器10で低温の冷媒に熱を奪われた乾燥用空気は除湿された後、放熱器8へと運ばれ、吸熱器10で吸熱された熱量に、圧縮機7からの熱量が加わって高温となった冷媒からの放熱で加熱され、再び回転ドラム1内へと循環される。上記動作の繰り返しによって衣類イの乾燥が進行する。吸熱器10によって乾燥用空気が冷却されて除湿した水は、排水ポンプ15によって本体2の上方に設けられた排水タンク図示せずに汲み上げられて貯留される。衣類イの乾燥が進行すると、回転ドラム1による衣類イの撹拌によって衣類イからリントが発生する。衣類イのほつれや衣類イを投入する際に紛れ込んだほこりなどは、フィルター14で捕捉回収される。以上のように、本実施の形態においては、モータ3および圧縮機7を、回転ドラム1の下方で本体2の底部に設置し、回転ドラム1の重心1aを含む鉛直線に対して、モータ3と圧縮機7を略対称となる位置に配設したものであり、本体2の回転ドラム1の下方にモータ3と圧縮機7をバランスよく設置することができ、本体2全体の重心と、回転ドラム1の重心1aを含む鉛直線との左右方向および前後方向のズレを小さくすることができるため、乾燥運転時の振動、騒音を少なくすることができる。また、低振動によりモータ3の消費電力が低減されるとともに、モータ3と圧縮機7の配設位置が離れるため、共に発熱源でもあるモータ3と圧縮機7の相互の熱的悪影響を少なくして圧縮機7の温度上昇を抑制することができ、出力がより大きい状態で駆動させることができるようになり、ヒートポンプ装置6の性能を向上することができる。また、吸熱器10および放熱器8を含むヒートポンプ装置6の重心の位置6aを、回転ドラム1の重心1aを含む鉛直線に対して、回転ドラム1を回転駆動するモータ3の重心位置3aと略対称となる位置に配設したものであり、圧縮機7と吸熱器10および放熱器8との配管を短くでき、ヒートポンプ装置6を小型化して本体2内の小さなスペースにコンパクトに配設することができるとともに、回転ドラム1の回転時の振動を小さくしてモータ3の消費電力を少なくすることができる。また、モータ3を本体2の第1の側面2bの近傍に配設し、圧縮機7を第1の側面2bと対向する第2の側面2cの近傍に配設したものであり、本体2内の底部にバランスよく配設して乾燥運転時の振動、騒音を少なくすることができるとともに、本体2の第1の側面2bと第2の側面2cからの放熱が促進され、モータ3と圧縮機7の温度上昇を抑制することができる。なお、回転ドラム1の重心1aを含む鉛直線から、モータ3の重心位置3aと圧縮機7の重心位置7aまでの距離と方向は、各々の質量や構成等に応じて最適に設定される。また、モータ3の重心位置3aとヒートポンプ装置6の重心の位置6aまでの距離や方向も同様に、各々の質量や構成等に応じて最適に設定される。また、本実施の形態では、回転軸5を水平方向としたが、本体2の前面側2aを前上がりに5~45度程度傾けることにより、回転ドラム1への衣類イの投入と取り出しを容易にすることができる。また、本実施の形態では、送風ファン12はモータ3のシャフトに直結する構成としたが、回転ドラム1の駆動と同様にベルトを介して駆動させてもよく、これにより、送風ファン12の配置の自由度が高まり、放熱器8の背面側に近接配設して回転ドラム1へ乾燥用空気を導く構成とすることができるようになり、送風経路13の圧力損失を低減することができる。また、本実施の形態では、排水ポンプ15を用いて除湿水を排水タンクに溜める構成としたが、吸熱器10の近傍に排水口を設けて本体2外へ排出する構成としてもよい。また、本実施の形態では、温風温度検知手段18を設けて乾燥用空気の温度を検知し、モータ3、圧縮機7等を制御する構成としたが、ヒートポンプ装置6の放熱器8近傍の管路11に冷媒温度検出手段を設け、この冷媒温度検出手段で検知した冷媒温度によって、温風温度を推測する構成としてもよい。実施の形態2図4は、本発明の第2の実施の形態における衣類乾燥機のドラムの下部を示す水平断面図である。本実施の形態の特徴は、回転ドラム1の重心1aを含む鉛直線に対して、モータ3と同一側の本体2の前面2aにモータ3を冷却する第2の送風ファン20を設けたものである。第2の送風ファン20により本体2内に外気を導入する吸気口21を本体2の前面2aに設け、また、本体2内に導入した外気を本体2外へ排出する排気口22を圧縮機7の近傍に設けている。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。上記構成により、モータ3の小型化等によって質量が軽くなり、圧縮機7の質量とアンバランスが生じた場合、或いは、圧縮機7と回転ドラム1の重心1aを含む鉛直線からの距離によってアンバランスが生じた場合等に、第2の送風ファン20によって重心のバランスを保つことができるようになり、乾燥運転時の振動、騒音を少なくすることができるとともに、モータ3の小型化による駆動時の温度上昇に対して冷却可能になり、モータ3を適正温度で駆動することができる。また、モータ3と第2の送風ファン20が、回転ドラム1の重心1aを含む鉛直線に対して、圧縮機7と所定距離を隔てて略対称となる反対側に配設されるため、第2の送風ファン20からの冷却風によるモータ3の冷却効果を高めることができる。加えて、排気口22を圧縮機7の近傍に設けたことにより、冷却風は回転ドラム1の外面と圧縮機7の近傍を通って排気口22から排出するため、回転ドラム1と圧縮機7の熱を奪い冷却することができる。回転ドラム1から熱を奪うことは、圧縮機7が冷媒を圧縮する際の仕事による熱量の一部を冷凍サイクル外へと排出することとなり、圧縮機7側と吸熱器10側の冷媒温度差が維持され、ヒートポンプ装置6が高効率の冷凍サイクルをより長時間維持することができる。実施の形態3図5は、本発明の第3の実施の形態における衣類乾燥機のシステム系統図、図6は、同衣類乾燥機のドラムの下部を示す水平断面図である。本実施の形態の特徴は、送風経路13を流れる乾燥用空気を放熱器8から回転ドラム1の間で加熱するヒータ23と、回転ドラム1から排出された乾燥用空気を冷却する空冷式の熱交換器24を設け、熱交換器24は、回転ドラム1の下方で、かつ、モータ3と本体2の前面2aとの間に配設したものである。また、空冷式の熱交換器24を冷却する第3の送風ファン25と、第3の送風ファン25により外気を取り入れる吸気口26と、吸気口26と熱交換器24を連通するダクト27を設け、ダクト27の出口27aを本体2内に開口し、機外への排気口22を圧縮機7の近傍に設けたものである。また、圧縮機7はダクト27の出口27aに対向して設けてあり、ダクト27内に設けた熱交換器24を通過した風が圧縮機7に当たって冷却するようにしている。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。送風経路13内における回転ドラム1の一次側、すなわち、回転ドラム1への乾燥用空気の流入側にヒータ23を配設し、乾燥運転開始時の乾燥用空気の温度上昇を速め、より短時間で衣類イを乾燥する構成とした場合、回転ドラム1の重心1aを含む鉛直線に対して、圧縮機7と所定距離を隔てて略対称となる反対側に配設し、モータ3を本体2の背面2d寄りに設けたことにより、モータ3と本体2の前面2aとの間に形成される空間に熱交換器24を設けることができるようになり、ヒートポンプ装置6の冷凍サイクルを大きく変えることなく送風経路13内にヒータ23を配設し、乾燥時間を短縮することができる。これによって、放熱器8からの放熱量が少ないヒートポンプ装置6の運転開始直後からヒータ23によって乾燥用空気の温度を短時間で高めることができ、以降も放熱器8とヒータ23を同時に用いることによって、より高温の乾燥用空気を回転ドラム1内に供給できるため、より短時間での衣類の乾燥が可能となる。また、第3の送風ファン25により吸気口26から導入された外気がダクト27を通って熱交換器24を通過し、循環する乾燥用空気を冷却した冷却風で圧縮機7を効果的に冷却することができ、圧縮機7の温度上昇を抑制することができる。なお、ヒートポンプ装置6の冷凍サイクルをヒータ23を入れないときと同様のものとするためには、空冷式の熱交換器24はヒータ23の入力と同程度の冷却能力を有するものにすればよい。なお、本実施の形態では、ヒータ23の入力分を冷却する熱交換器に空冷式の熱交換器24を設けたが、他の方式の熱交換器であっても同様の効果が得られるものである。