入力軸80から動力の伝達を受ける駆動プーリー装置20と、出力軸84に動力を伝達する従動プーリー装置30と、の間にラッチ式チェーンベルト70が巻き付けられるように設置されたチェーンベルト式無段変速機において、前記駆動プーリー装置20及び前記従動プーリー装置30は、1次油路48及び2次油路49に供給される油圧によって作動されるシリンダー47が中央部に具備されたプーリー軸40の前記シリンダー47の前方側及び後方側に、複数個のスライド溝51が放射状に形成された一対のプーリー板50が、相互に対向するように設置され、前方側プーリー板50及び後方側プーリー板50の外側のプーリー軸40上には、前記スライド溝51それぞれと対向され、インボリュート曲線溝53が形成された変速板52が、前記プーリー軸40に形成された螺旋突起部45に案内されながら螺旋形に回転するように設置され、前記前方側プーリー板50と前記後方側プーリー板50との間には、ベルト支持台60が放射方向に伸縮案内されるように設置され、前記ベルト支持台60の両端部は、前記スライド溝51を貫通して前記変速板52のインボリュート曲線溝53に案内されるように挿入され、前記ベルト支持台60は、前方側及び後方側に分けられ、本体66の上面に前方側ラッチギア部61と後方側ラッチギア部62とが形成され、前記前方側ラッチギア部61と前記後方側ラッチギア部62との歯型がお互いに反対方向に形成され、駆動側ベルト支持台60aに形成された前方側ラッチギア部61及び後方側ラッチギア部62と、従動側ベルト支持台60bに形成された前方側ラッチギア部61及び後方側ラッチギア部62と、の歯型がお互いに反対方向に形成されながら、前記駆動側ベルト支持台60aに形成される前方側ラッチギア部61及び後方側ラッチギア部62と、従動側ベルト支持台60bに形成される前方側ラッチギア部61及び後方側ラッチギア部62と、が一直線に位置しないで行き違うように配置され、前記ラッチ式チェーンベルト70は、駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30の前方側及び後方側それぞれに巻き付けられるように設置される1次チェーンベルト71及び2次チェーンベルト72で構成され、前記1次チェーンベルト71及び前記2次チェーンベルト72それぞれの内面には、駆動側ベルト支持台60a及び従動側ベルト支持台60bそれぞれに形成された前方側ラッチギア部61及び後方側ラッチギア部62と対応されて係止されるように正方向ラッチ部73a及び逆方向ラッチ部73bが形成されたことを特徴とするチェーンベルト式無段変速機。前記ベルト支持台60の本体66は、斜めに形成されて前方側プーリー板50及び後方側プーリー板50の間にヘリカルギア形態でプーリー軸40の中心線と傾くように設置されることを特徴とする請求項1に記載のチェーンベルト式無段変速機。前記入力軸80と駆動プーリー装置20のプーリー軸40とは、第1連結手段によってお互いに同一な方向に回転されるように連結され、前記入力軸80の下側には入力軸80から供給される動力の線速度と、従動プーリー装置30の変速された回転力との線速度と、の差によって出力軸84を制御する出力軸装置100が設置され、従動プーリー装置30のプーリー軸40と前記出力軸装置100に設置される出力側後方ギア87とは、第2連結手段によってお互いに同一な方向に回転されるように連結設置されることを特徴とする請求項1または2に記載のチェーンベルト式無段変速機。前記出力軸装置100は、前記出力軸84の外周に空回しされるように設置される出力側後方ギア87の前方に遊星歯車装置102が連結設置され、前記遊星歯車装置102は出力側後方ギア87と結合して設置されたケーシング104の内周縁に円周歯車形態の内側歯車105が固定設置され、前記内側歯車105の内側中心には太陽歯車103が設置され、前記太陽歯車103の外周縁と前記内側歯車105の内周縁との間には複数個の遊星歯車106が前記太陽歯車103及び前記内側歯車105と噛み合うように設置され、前記太陽歯車103は入力軸80から供給される動力の伝達を受けて入力軸80と逆方向に回転する出力前方軸101の後方側端部に固定設置され、複数個の前記遊星歯車106はケーシング104内側に挿入される出力軸84の端部に形成された遊星歯車設置部107に設置されることを特徴とする請求項3に記載のチェーンベルト式無段変速機。前記第1連結手段は、入力軸80に設置された駆動ギア81と、駆動プーリー装置20のプーリー軸40に設置された駆動プーリー側前方ギア83と、が前方側連結ギア82に連結設置され、前記第2連結手段は、出力軸84に設置された出力側後方ギア87と、従動プーリー装置30のプーリー軸40に設置された従動プーリー側後方ギア86と、が後方側連結ギア85に連結設置されたことを特徴とする請求項3に記載のチェーンベルト式無段変速機。前記駆動プーリー側前方ギア83と従動プーリー側後方ギア86とは、それぞれのプーリー軸40に形成されるスプライン軸部43にスプライン結合されるギア接地56に設置されることを特徴とする請求項5に記載のチェーンベルト式無段変速機。前記チェーンベルト70は、複数個のチェーンベルト片74がピン75で連続して連結設置され、前記チェーンベルト片74は前方端部及び後方端部にピン75が挟まれるピン穴76aを具備したピン差込部76が形成され、前方側及び後方側ピン差込部76の間にはベルト支持台60のラッチギア部63と対応されて係止されるラッチ部73が形成されたことを特徴とする請求項1または2に記載のチェーンベルト式無段変速機。本発明は、前記の問題点を解決するためのものであり、駆動プーリー装置と従動プーリー装置とに2列のラッチ式チェーンベルトが設置され、複数個の駆動側ベルト支持台と従動側ベルト支持台とに形成されるラッチギア部が、前方側及び後方側に分けられた状態で、前方側及び後方側ラッチギア部の歯型がお互いに反対方向に形成され、駆動側ベルト支持台に形成されるそれぞれのラッチギア部と従動側ベルト支持台に形成されるそれぞれのラッチギア部との歯型がお互いに反対方向を向きながら、それらの駆動側ベルト支持台と従動側ベルト支持台とにそれぞれ形成されるラッチギア部らが一直線上に位置しないで相互にすれ違うように設置され、これら駆動プーリー装置と従動プーリー装置とには前記駆動側ベルト支持台と従動側ベルト支持台とに対応するラッチ部を有する2列のラッチ式チェーンベルトを連結設置することによって、駆動側及び従動側の両方向への動力伝達を可能にすることを技術的課題とする。また、駆動プーリー装置と従動プーリー装置とに設置される複数個の駆動側ベルト支持台と従動側ベルト支持台とをヘリカルギアの歯のように斜めに設置し、ラッチ式チェーンベルトとベルト支持台との接触と離脱時に振動と騷音を減らしながら、ベルト支持台のラッチギア部とラッチ式チェーンベルトのラッチ部との接触面積を拡大させて正確な動力伝達がなされるようにすることを他の技術的課題とする。また、入力軸の下側には、入力軸から供給される動力の線速度と従動プーリー装置の変速された回転力との線速度との差によって出力軸を制御する出力軸装置を設置することによって、出力側前方ギアと出力側後方ギアとの間に設置された遊星歯車装置によって、車両の車輪と連結される出力軸の回転速度と回転方向とを決定することをまた他の技術的課題とする。前記目的を達成するための本発明のチェーンベルト式無段変速機は、入力軸80から動力の伝達を受ける駆動プーリー装置20と、出力軸84に動力を伝達する従動プーリー装置30と、の間にラッチ式チェーンベルト70が巻き付けられるように設置されたチェーンベルト式無段変速機において、駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30は、1次油路48及び2次油路49に供給される油圧によって作動されるシリンダー47が中央部に具備されたプーリー軸40のシリンダー47の前方側及び後方側に、複数個のスライド溝51が放射状に形成された一対のプーリー板50が、相互に対向するように設置され、前方側プーリー板50及び後方側プーリー板50の外側のプーリー軸40上には、スライド溝51それぞれと対向され、インボリュート曲線溝53が形成された変速板52が、プーリー軸40に形成された螺旋突起部45に案内されながら螺旋形に回転するように設置され、前方側プーリー板50と後方側プーリー板50との間には、ベルト支持台60が放射方向に伸縮案内されるように設置され、ベルト支持台60の両端部は、スライド溝51を貫通して変速板52のインボリュート曲線溝53に案内されるように挿入され、ベルト支持台60は、前方側及び後方側に分けられ、本体66の上面に前方側ラッチギア部61と後方側ラッチギア部62とが形成され、前方側ラッチギア部61と後方側ラッチギア部62との歯型がお互いに反対方向に形成され、駆動側ベルト支持台60aに形成された前方側ラッチギア部61及び後方側ラッチギア部62と、従動側ベルト支持台60bに形成された前方側ラッチギア部61及び後方側ラッチギア部62と、の歯型がお互いに反対方向に形成されながら、駆動側ベルト支持台60aに形成される前方側ラッチギア部61及び後方側ラッチギア部62と、従動側ベルト支持台60bに形成される前方側ラッチギア部61及び後方側ラッチギア部62と、が一直線に位置しないで行き違うように配置され、ラッチ式チェーンベルト70は、駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30の前方側及び後方側それぞれに巻き付けられるように設置される1次チェーンベルト71及び2次チェーンベルト72で構成され、1次チェーンベルト71及び2次チェーンベルト72それぞれの内面には、駆動側ベルト支持台60a及び従動側ベルト支持台60bそれぞれに形成された前方側ラッチギア部61及び後方側ラッチギア部62と対応されて係止されるように正方向ラッチ部73a及び逆方向ラッチ部73bが形成されたことを特徴とする。前記ベルト支持台60の本体66は、斜めに形成されて前方側プーリー板50及び後方側プーリー板50の間にヘリカルギア形態でプーリー軸40の中心線と傾くように設置されることを特徴とする。前記入力軸80と駆動プーリー装置20のプーリー軸40とは、第1連結手段によってお互いに同一な方向に回転されるように連結され、入力軸80の下側には入力軸80から供給される動力の線速度と、従動プーリー装置30の変速された回転力との線速度と、の差によって出力軸84を制御する出力軸装置100が設置され、従動プーリー装置30のプーリー軸40と出力軸装置100に設置される出力側後方ギア87とは、第2連結手段によってお互いに同一な方向に回転されるように連結設置されることを特徴とする。前記出力軸装置100は、出力軸84の外周に空回しされるように設置された出力側後方ギア87の前方に遊星歯車装置102が連結設置される。遊星歯車装置102は出力側後方ギア87と結合して設置されたケーシング104の内周縁に円周歯車形態の内側歯車105が固定設置され、内側歯車105の内側中心には太陽歯車103が設置され、太陽歯車103の外周縁と内側歯車105の内周縁との間には複数個の遊星歯車106が太陽歯車103及び内側歯車105と噛み合うように設置される。太陽歯車103は入力軸80から供給される動力の伝達を受けて入力軸80と逆方向に回転する出力前方軸101の後方側端部に固定設置され、複数個の遊星歯車106はケーシング104内側に挿入される出力軸84の端部に形成された遊星歯車設置部107に設置されることを特徴とする。前記第1連結手段は、入力軸80に設置された駆動ギア81と、駆動プーリー装置20のプーリー軸40に設置された駆動プーリー側前方ギア83と、が前方側連結ギア82に連結設置され、前記第2連結手段は、出力軸84に設置された出力側後方ギア87と、従動プーリー装置30のプーリー軸40に設置された従動プーリー側後方ギア86と、が後方側連結ギア85に連結設置されたことを特徴とする。前記駆動プーリー側前方ギア83と従動プーリー側後方ギア86とは、それぞれのプーリー軸40に形成されたスプライン軸部43にスプライン結合されるギア接地56に設置されることを特徴とする。前記チェーンベルト70は、複数個のチェーンベルト片74がピン75で連続して連結設置され、チェーンベルト片74は前方端部及び後方端部にピン75が挟まれるピン穴76aを具備したピン差込部76が形成され、前方側及び後方側ピン差込部76の間にはベルト支持台60のラッチギア部63と対応されて係止されるラッチ部73が形成されたことを特徴とする。本発明のチェーンベルト式無段変速機は、ラッチギア部の歯型が反対方向に形成されるベルト支持台が設置された駆動プーリー装置及び従動プーリー装置の間に2列のラッチ式チェーンベルトを設置することによって、平地や上り坂走行時にエンジンから供給される駆動力を変化させて出力側に伝達することができ、また下り坂走行やエンジンブレーキ使用時には、エンジンからの動力伝達がないにもかかわらず、車両の慣性力が従動軸を通じて駆動軸に伝達され、変速された動力を入力軸に伝達することができるようになり、両方向への変速された動力を伝達することができるという効果がある。また、ベルト支持台がプーリー軸に対してヘリカルギア形態で斜めに設置されたことによって、チェーンベルトとベルト支持台とが接触する時及び離脱する時に生じる振動と騷音とを減少させる効果と、ラッチ式チェーンベルトとベルト支持台が常に接触しながら動力伝達が行われるという効果がある。また、本発明によるチェーンベルト式無段変速機には、遊星歯車装置が具備された出力軸装置が更に設置されることによって、入力軸から供給される動力の線速度と、従動プーリー装置の変速された回転力の線速度と、の差によって出力軸の回転速度と回転方向を決定されるようになって、本発明のシステムを最適化させることができる果がある。以下に、本発明のチェーンベルト式無段変速機について、添付した図1乃至図19を参照しながら説明する。図1及び図2は、本発明のチェーンベルト式無段変速機を示す正面斜視図及び背面斜視図である。図1及び図2は、動力伝達過程を示すギア連結手段が露出するように、上部ケーシングの図示は省略し、それぞれ前方ケーシング12と後方ケーシング13とを分解した状態で示した。図8は、図1に設置された変速機本体2を時計方向に180°回転させて示した底面斜視図である。図1、2、及び8に示すように、本発明によるチェーンベルト式無段変速機1は、下部ケーシング11の前方、後方、及び上部に、前方ケーシング12、後方ケーシング13、及び上部ケーシング図示せずの分解組み立てが可能に設置されるケーシングと、ケーシングの内部に設置される変速機本体2と、で構成される。変速機本体2の前方及び後方に突出された入力軸80と出力軸84とは、前方ケーシング12及び後方ケーシング13を貫通して外部に突出される。前記変速機本体2は、図5、8、11、及び12に示すように、相互に間隔を置いて設置される駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30と、駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30に巻き付けられるように設置された2列のラッチ式チェーンベルト70と、エンジンなどの動力発生装置電気自動車の場合モータなどから伝達される動力をギア連結手段を通じて駆動プーリー装置20と出力軸装置100とに伝達する入力軸80と、入力軸80から入力された動力及び駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30で変速された動力の線速度の差によって出力の速度と回転方向とを決める出力軸装置100と、で構成される。図6、7、11、及び12で示すように、前記駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30は、駆動プーリー側の前方ギア82と、従動プーリー側の後方ギア86と、の設置位置を除いては同一の構造で構成されるので一緒に説明する。前記駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30は、プーリー軸40の中央部の外周縁に、プーリー板接地46が密封された状態で前方及び後方に移動自在に設置され、プーリー板接地46の前方及び後方には一対のプーリー板50が対向するように設置され、前方側プーリー板50及び後方側プーリー板50の外側にはプーリー軸40の外部で螺旋形に移動可能に設置される移送台54が結合設置された変速板52が設置される。前記プーリー板接地46の内側のプーリー軸40の中央部外周縁には、プーリー板接地46と共にシリンダー47を構成するピストン部44が外向に突出形成され、プーリー板接地46の後方のプーリー軸40には、螺旋突起部45とスプライン軸部43aとが、プーリー板接地46前方のプーリー軸40には螺旋突起部45とスプライン軸部43とが、そして先端軸部41とが、それぞれ順番どおりに形成され、先端軸部41からピストン部44の前後方外側まではプーリー軸40の内側を通じて油圧が供給される1次油路48及び2次油路49が形成される。0018この時、前記プーリー板接地46の内部には、ピストン部44が往復移動する空間部e、fが形成され、前記プーリー板接地46の前方及び後方に螺合されるプーリー板50には、複数個のスライド溝51が放射方向に形成され、変速板52はプーリー板50と対する面にはプーリー板50のスライド溝51に対応する複数個のインボリュート曲線溝53が形成され、プーリー軸40の螺旋突起部45は移送台54の内周縁に形成された螺旋溝55に挿入され、プーリー軸40の長さ方向に移送台54が螺旋形に移動することができる。上記プーリー板接地46が密封された状態で前方及び後方に移動され、プーリー板接地46の内側のプーリー軸40にピストン部44が設置された部分は、シリンダーバレルbarrelの役割をするプーリー板接地46と、その内側のピストン部44がシリンダー47と、になるものであり、プーリー板接地46の前方及び後方側プーリー軸の外周面と接触する部分には、油が流出しないようにするパッキング図示せずが設置される。また、前記変速板52が移送台54と結合された状態で移送台54の内周縁に形成された螺旋溝55と、プーリー軸40に形成された螺旋突起部45と、の挿入設置によって変速板52がプーリー軸40で螺旋方向に回転案内される部分を、移送台の代りに、変速板52の内周縁がプーリー軸40の螺旋突起部45に螺旋方向で回転案内されるように構成することもできる。前方側のスプライン軸部43及び後方側のスプライン軸部43aそれぞれには、ギア接地56がスプライン結合され、先端軸部41には、1次油路48及び2次油路49それぞれと通じるオイル出入り孔42aが形成されたオイル出入りポート42が設置され、前記の前方側プーリー板50及び後方側プーリー板50の間には、ベルト支持台60が挿入設置され、ベルト支持台60の前方及び後方側のスライド案内部65がスライド溝51によって放射方向に案内されるように挿入された状態で、スライド案内部65の端部に形成された案内突起64が変速板52のインボリュート曲線溝53に案内されるように挿入設置される。この時、ベルト支持台60は、図5及び図17に示したように、本体66が斜めに形成され、前方側及び後方側プーリー板50の間に設置された時、本体66がヘリカルギア形態でプーリー軸40の中心線と傾くように設置され、両端案内突起64及びスライド案内部65は中心線と平行な面内に形成される。ベルト支持台60の本体66上面にはラッチギア部63が形成されるが、このラッチギア部63は、駆動側ベルト支持台60aと従動側ベルト支持台60bとの双方が前方及び後方に分けられた状態で、前方側ラッチギア部61及び後方側ラッチギア部62の歯型が相互に反対方向に形成され、駆動側ベルト支持台60aに形成されるラッチギア部63と、従動側ベルト支持台60bに形成されるラッチギア部63と、の歯型がお互いに反対方向を向き、駆動側ベルト支持台60aと従動側ベルト支持台60bとにそれぞれ形成されるラッチギア部63が相互に一直線上に位置しないですれ違うように設置され、これら駆動プーリー装置20と従動プーリー装置30とに2列のラッチ式チェーンベルト70が巻き付けられるように設置される。前記ラッチ式チェーンベルト70は、図1、17、及び18で示すように、駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30の前方側に巻き付けられるように設置される1次チェーンベルト71と、駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30の後方側に巻き付けられるように設置される2次チェーンベルト72と、で構成される。1次チェーンベルト71及び2次チェーンベルト72それぞれの内面、すなわちベルト支持台60と接する側に、駆動側ベルト支持台60aと、従動側ベルト支持台60bと、に形成されたラッチギア部63と対応して係止されるように、正方向ラッチ部73aと逆方向ラッチ部73bとが反対方向に形成される。正方向ラッチ部73aと逆方向ラッチ部73bとを合わせてラッチ部73と称する。前記1次チェーンベルト71及び2次チェーンベルト72は、リンク式金属時計バンドを連結設置することと同様に、複数個のチェーンベルト片74がピン75で連続して連結設置される。チェーンベルト片74は、前方端部及び後方端部にピン75が挟まれるピン穴76aを具備したピン差込部76が形成され、前方側ピン差込部76及び後方側ピン差込部76の間には、ベルト支持台60のラッチギア部63と対応して係止されるラッチ部73が形成され、複数個のチェーンベルト片74をピン75で連結設置する。図18に例示したチェーンベルト片74は、前方側及び後方側ピン差込部76がすれ違うように形成されているが、他の例では、前方側ピン差込部76を間隔を置いて形成し、反対側のピン差込部76は中央に形成することもできる。図1、3、5、及び8に示すように、入力軸80には、駆動ギア81が設置され、駆動プーリー装置20の前方側ギア接地56に設置された駆動プーリー側前方ギア83と、駆動ギア81と、の間には、前方側連結ギア82が設置され、駆動ギア81の他側には出力軸装置100の前方に設置された出力側前方ギア88が噛み合うように設置される。この時、入力軸80の動力を、駆動プーリー装置20と出力軸装置100とに連結するギア前方側連結ギア、駆動プーリー側前方ギア、及び出力側前方ギアをギア連結手段と称する。また、入力軸80の動力を駆動プーリー装置20のプーリー軸40に伝達することを第1連結手段と称する。第1連結手段は入力軸80に設置された駆動ギア81と、駆動プーリー装置20のプーリー軸40に設置される駆動プーリー側前方ギア83と、が前方側連結ギア82に連結設置されるものであり、この第1連結手段はチェーンやタイミングベルトとしても適用が可能である。図2、4、及び5に示すように、従動プーリー装置30の後方側ギア接地56に設置された従動プーリー側後方ギア86と、出力軸84の後方に設置された出力側後方ギア87と、の間には、後方側連結ギア85が設置される。この出力軸84に設置された出力側後方ギア87と、従動プーリー装置30のプーリー軸40に設置される従動プーリー側後方ギア86と、が後方側連結ギア85に連結設置されることを第2連結手段と称する。第2連結手段はチェーンやタイミングベルトでも適用が可能である。図8~10に示すように、出力軸装置100は、出力軸84の外周縁に空転されるように設置された出力側後方ギア87の前方に遊星歯車装置102が連結設置される。遊星歯車装置102は、出力側後方ギア87と結合して設置されたケーシング104の内周縁に、円周歯車形態の内側歯車105が固定設置され、内側歯車105の内側中心には太陽歯車103が設置され、太陽歯車103の外周縁と内側歯車105の内周縁との間には複数個の遊星歯車106が太陽歯車103及び内側歯車105と噛み合うように設置される。太陽歯車103は、出力側前方ギア88が設置された出力前方軸101の後方側端部に固定設置され、複数個の遊星歯車106は遊星歯車装置102のケーシング104内側に挿入される出力軸84の端部に形成された遊星歯車設置部107に設置される。図5及び図13に示すベルト支持台60には、ラッチギア部63を3個が示し、図17に示すベルト支持台60にはラッチギア部63を4個示したが、本発明による無段変速機は容量と大きさによってラッチギア部63の数を増減することができることを明らかにしておく。前記のように構成されている本発明の作用を図1~19を参考して説明する。先ず、本発明の動力伝達過程から説明する。図1、3に示すように、エンジンなどの動力発生装置から供給される動力が入力軸80に伝達されると、動力は、入力軸80に設置された駆動ギア81と噛み合った出力側前方ギア88と、前方側連結ギア82と、にそれぞれ伝達される。出力側前方ギア88に伝達された動力は、出力側前方ギア88が設置された出力軸装置100に伝達され、前方側連結ギア82に伝達された動力は、駆動プーリー側前方ギア83を通じて駆動プーリー装置20を回転させる。このように回転する駆動プーリー装置20と他側の従動プーリー装置30とは、ラッチ式チェーンベルト70によって連結されることによって、従動プーリー装置30を共に回転させ、従動プーリー装置30の回転力は、図2、4、5に示すように、従動プーリー装置30のプーリー軸40後方に設置された従動プーリー側後方ギア86と、それとかみ合った後方側連結ギア85と、後方側連結ギア85とかみ合った出力側後方ギア87と、に伝達される。図8~10に示すように、出力側後方ギア87が設置された出力軸装置100には、後方側の出力側後方ギア87と前方側の出力側前方ギア88とによってすべての動力が伝達されるが、出力側前方ギア88に伝達される動力は、エンジンから伝達される動力であり、出力側後方ギア87に伝達される動力は、駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30を通じて変速された動力であるので、出力軸装置100では前方側の出力側前方ギア88と後方側の出力側後方ギア87との速度差が発生する。出力側前方ギア88と出力側後方ギア87との間に設置された遊星歯車装置102によって、車両の車輪と連結された出力軸84の回転速度及び回転方向を決める。図9に示すように、太陽歯車103は、エンジン動力の供給を受ける出力側前方ギア88が設置された出力前方軸101に設置され、駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30から変速された動力の伝達を受ける出力側後方ギア87は、出力軸84の外周縁で空回しされる状態で内側歯車105と結合され、出力側後方ギア87の回転力が内側歯車105に伝達される。図19Aに示すように、このような状況で、太陽歯車103を回転させるエンジンの駆動力と内側歯車105を回転させる変速された回転力とが同一で、太陽歯車103の線速度aと内側歯車105の線速度bが同一になれば、太陽歯車103と内側歯車105との間にかみ合った遊星歯車106は、回転しないで停止する。図9に示すように、遊星歯車106が停止するれば、遊星歯車106を支持している遊星歯車設置部107と一体で連結設置された出力軸84が回転しないで停止し、出力軸84と連結された車両の車輪が止まってて車両が停止する。図19Bに示すように、太陽歯車103を回転させるエンジンの駆動力が内側歯車105を回転させる変速された回転力より小さく、太陽歯車103の線速度aより内側歯車105の線速度bが大きければ、太陽歯車103と内側歯車105との間にかみ合った遊星歯車106は、内側歯車105が回転する方向にcのように回転する。このように遊星歯車106が、内側歯車105の回転方向cに回転すれば、図9に示すように、遊星歯車106を支持している遊星歯車設置部107と一体に連結設置され車輪が連結されている出力軸84が、内側歯車105が回転する方向に回転し、車輪は、内側歯車105が回転する方向に回転される。また、図19Cに示すように、太陽歯車103を回転させるエンジンの駆動力が内側歯車105を回転させる変速された回転力より大きく、太陽歯車103の線速度aが内側歯車105の線速度bより大きければ、太陽歯車103と内側歯車105との間にかみ合った遊星歯車106は、太陽歯車103が回転する方向にdのように回転する。このように遊星歯車106が、太陽歯車103が回転方向dに回転すれば、図9に示すように、遊星歯車106を支持している遊星歯車設置部107と一体に連結設置され、車輪が連結されている出力軸84が、太陽歯車103が回転する方向に回転し、車輪は太陽歯車103が回転する方向に回転される。次は、駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30とラッチ式チェーンベルト70によって変速がなされる過程について説明する。本発明によるベルト式無段変速機は、図11及び図12に示すように、駆動プーリー装置20と従動プーリー装置30との中心にそれぞれ設置されるプーリー軸40のオイル出入りポート42に、図示されない油圧供給装置を連結し、プーリー軸40に油圧を供給することによって、シリンダー47の作用によってラッチ式チェーンベルト70が巻き付けられたプーリーの直径が油圧を供給させる方向によって収縮または拡張される。駆動プーリー装置20の外径が拡大され、従動プーリー装置30の外径が縮小されれば従動プーリー装置30の速度がより早くなり、反対に駆動プーリー装置20の外径が縮小されて従動プーリー装置30の外径が拡張されれば、従動プーリー装置30の速度が遅くなる。前記駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30の前方側及び後方側プーリー板50は、ケーシング内部に前方及び後方に移動しないように設置された状態であるが、この状態でプーリー軸40の1次油路48に油圧が供給されれば、ピストン部44後方とプーリー板接地46の内部空間eが拡張されながらプーリー軸40が前方側に移動するようになり、反対に2次油路49に油圧が供給されれば、プーリー軸40が後方側に移動するようになる。このように1次油路48及び2次油路49に油圧が供給される状況によって、プーリー軸40が前方側または後方側に水平移動する時、プーリー板接地46の前方及び後方にはプーリー板50がねじで固定されるように設置され、プーリー板50の前方及び後方のプーリー軸40には螺旋突起部45が形成されていながら、その螺旋突起部45には変速板52をねじで固定した移送台54の螺旋溝55が挿入式で設置されていることによって前方側及び後方側変速板52は螺旋方向に沿って回転する。このように、相互に対向して重畳されるプーリー板50のスライド溝51と変速板52のインボリュート曲線溝53とには、図12及び図17に示されたベルト支持台60の前方端部及び後方端部に形成された案内突起64は、プーリー板50のスライド溝51を貫通して変速板52のインボリュート曲線溝53に挿入され、案内突起64と一体で形成されたスライド案内部65は、プーリー板50のスライド溝51に挿入されていることによって、1次的に案内突起64が変速板52が回転する方向によってインボリュート曲線溝53に沿って弧形の軌跡を描きながら移動する。この時、案内突起64と一体で形成されたベルト支持台60の前方側及び後方側スライド案内部65は、放射方向に形成されたプーリー板50の直線型スライド溝51に挿入された状態であるので、案内突起64とスライド案内部65が形成されたベルト支持台60は、変速板52が回転する方向に従ってプーリー軸40の中心方向に収縮されるか、またはプーリー板50の外周方向に拡張される。このように前方側及び後方側プーリー板50の間に設置された複数個のベルト支持台60が収縮されるか、または拡張された時、駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30の外周には、ラッチ式チェーンベルト70が巻き付けられていることによって駆動プーリー装置20の直径が拡張されて、従動プーリー装置30の直径が収縮されるか、または反対に駆動プーリー装置20の直径が収縮されて、従動プーリー装置30の直径が拡張されながら駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30の外径差によって本発明のチェーンベルト式無段変速機1で変速される。そして、前記プーリー軸40が前方または後方側に水平移動する時、それぞれ外側にギアが設置されるギア接地56は、前方側スプライン軸部43及び後方側スプライン軸部43aとスプライン結合されていることによってスプライン軸部43、43aが前方及び後方に水平移動する過程でもギア接地56は、回転しながら必要とする動力を伝達することができる。図1、6、16、及び17に示すように、変速がなされるように駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30の直径が変更された状態で、入力軸80を通じてエンジンの動力が伝達され、従動プーリー装置30が正方向時計方向に回転すれば、駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30の周りにラッチ式チェーンベルト70が巻き付けられ、駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30に設置されたそれぞれのベルト支持台60にはラッチギア部63が形成され、それに対応するラッチ式チェーンベルト70にはラッチギア部63に係止されたラッチ部73が形成されて、駆動プーリー装置20の回転によってラッチ式チェーンベルト70が付いて行くようになって、ラッチ式チェーンベルト70が従動プーリー装置30を引き寄せて駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30が時計方向に回転する。図5及び図17に示すように、ベルト支持台60には、ベルト支持台60が前方側プーリー板50及び後方側プーリー板50の間にヘリカルギアのように斜めに設置され、ベルト支持台60に形成されたラッチギア部63と、それと噛合式で接触されるラッチ式チェーンベルト70と、のラッチ部73も斜めに設置され、ベルト支持台60のラッチギア部63とラッチ式チェーンベルト70のラッチ部73とが接触する時、ラッチ部73とラッチギア部63とが同時に接触せずに、一側から順次に接触するので、複数個のベルト支持台60とラッチ式チェーンベルト70とが相互に接触する過程で発生する衝撃と騷音を最小化させることができる。そして、図1、17、及び18に示すように、ラッチ式チェーンベルト70は、前方側1次チェーンベルト71と後方側の2次チェーンベルト72とが駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30の前方側及び後方側に2列で巻き付けられるように設置され、1次チェーンベルト71及び2次チェーンベルト72それぞれのの内面に形成されたラッチ部73と、駆動側ベルト支持台60aと従動側ベルト支持台60bの外面に形成されたラッチギア部63と、が対応されて係止された状態である。図14A、15、及び図16Aに示すように、この状態でエンジンから動力の伝達を受けて前進又は後進するかもしくは上り坂を走行する場合には、入力軸80に伝達される動力によって駆動プーリー装置20が回転する。この時は、駆動プーリー装置20と同一な方向に回転している駆動側ベルト支持台60aのラッチギア部63が、1次チェーンベルト71のラッチ部73を巻きつけた状態で連動する。このように牽引されて行く1次チェーンベルト71のラッチ部73が、従動側ベルト支持台60b側で、駆動側ベルト支持台60aに形成されたラッチギア部63と歯型とが反対方向に形成された従動側ベルト支持台60b側のラッチギア部63に係止され、駆動側ベルト支持台60aが設置された駆動プーリー装置20が回転する方向に従動側ベルト支持台60bを連動させ、これによって従動側ベルト支持台60bが設置された従動プーリー装置30も駆動プーリー装置20が回転する方向に回転する。図15、16A、及び17に示すように、1次チェーンベルト71が巻き付けられた部分を見れば、駆動側ベルト支持台60aには2個のラッチギア部63が、間隔Tを置き、ラッチギア部63の垂直部分を右側を向けて設置され、従動側ベルト支持台60bに形成されたラッチギア部63には、駆動側ベルト支持台60aに形成された2個のラッチギア部63の間の間隔T部分と一直線上に位置しながら、歯型が反対方向に形成され、駆動側ベルト支持台60aと従動側ベルト支持台60bとの外側に巻き付けられる1次チェーンベルト71に形成されたラッチ部73は、駆動側ベルト支持台60aと従動側ベルト支持台60bとに形成されたそれぞれのラッチギア部63に対応するように形成され、駆動プーリー装置20に設置された駆動側ベルト支持台60aが1次チェーンベルト71を牽引し、このように牽引される1次チェーンベルト71が従動側ベルト支持台60bを引き寄せて、従動側ベルト支持台60bが設置された従動プーリー装置30が駆動プーリー装置20が回転する方向に牽引されながら回転する。この状態で、図14B、15、16B、及び17に示すように、2次チェーンベルト72が巻き付けられた後方側は、駆動側ベルト支持台60aに形成されたラッチギア部63の傾斜方向が、駆動側ベルト支持台60aが回転移動する右側方向に向いていて、駆動側ベルト支持台60aのラッチギア部63が2次チェーンベルト72のラッチ部73を牽引することができず、2次チェーンベルト72は、駆動側ベルト支持台60a及び従動側ベルト支持台60bと、駆動側ベルト支持台60a及び従動側ベルト支持台60bに巻き付けられた1次チェーンベルト71によって回転する駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30と、の回転に従って回転する。前記では駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30が、エンジンから動力の伝達を受けて平地で前後進するか又は上り坂を走行する場合に、1次チェーンベルト71が巻き付けられた駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30が回転することを実線の矢印で表したが、次に車両が下り坂を降りる場合やエンジンブレーキを使用する場合のようにエンジンの動力が伝達されない場合に対する場合を説明する。この時は、図2、4、5、及び9に示すように、車輪と連結された出力軸84の回転力が、出力軸84が設置された出力軸装置100の遊星歯車装置102を通じて、出力側後方ギア87、後方側連結ギア85、及び従動プーリー側後方ギア86を介して従動プーリー装置30を回転させる。このように従動プーリー装置30が回転されるが、従動プーリー装置30が正方向に回転される場合には、図14B、15、16Bに示された実線の矢印のように従動プーリー装置30に設置された従動側ベルト支持台60bのラッチギア部63が、2次チェーンベルト72のラッチ部73を正方向に牽引する。このように牽引される2次チェーンベルト72は、駆動プーリー装置20側で2次チェーンベルト72のラッチ部73がそれと噛み合った駆動プーリー装置20のラッチギア部63牽引し、駆動プーリー装置20は正方向に回転される。図14A、15、及び16Aに示すように、前方側の1次チェーンベルト71は、従動プーリー装置30が正方向に回転される時、従動プーリー装置30に設置された従動側ベルト支持台60bのラッチギア部63は、1次チェーンベルト71のラッチ部73を正方向に牽引することができない方向に設置され、2次チェーンベルト72が設置された側で回転する駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30のみの回転によって回転する。そして、図18に示すように、前記で説明した前記チェーンベルト70は、複数個のチェーンベルト片74がピン75に連続して連結設置され、チェーンベルト片74は、前方端部及び後方端部にピン75が挟まれるピン穴76aを具備したピン差込部76が形成され、前方側及び後方側ピン差込部76の間にはベルト支持台60のラッチギア部63と対応されて係止されるラッチ部73が形成されていることによって、ベルト支持台60のラッチギア部63と正確な係止接触で正確な動力伝達が可能であり、本発明に設置されるチェーンベルト70に対する組み立て作業の簡便な利点があるものである。前記のように駆動プーリー装置20及び従動プーリー装置30が回転する時、駆動プーリー装置20と従動プーリー装置30との直径の差によって変速がなされることは公知の技術である。