画像を像担持体に形成する画像形成手段と、前記像担持体に向けて光を照射し、反射光量を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された反射光量を閾値と比較し、前記像担持体上に形成されたパッチ画像を検出するパッチ検出手段と、を備えており、前記パッチ画像は、第1の領域及び第2の領域を有し、前記第2の領域は前記第1の領域の端部に隣接して形成され、前記第2の領域の濃度は前記第1の領域の濃度より低いことを特徴とする画像形成装置。前記第2の領域は、前記像担持体の搬送方向において、前記パッチ画像の前端および後端に形成されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記画像形成手段は、現像手段が有する現像剤により、感光体にトナー像を形成し、前記像担持体に転写し、前記感光体の回転方向と、前記現像手段の現像スリーブの回転方向は同一方向であり、前記第2の領域は、前記像担持体の搬送方向において、前記パッチ画像の後端に形成されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記画像形成手段は、現像手段が有する現像剤により、感光体にトナー像を形成し、前記像担持体に転写し、前記感光体の回転方向と、前記現像手段の現像スリーブの回転方向は互いに逆方向であり、前記第2の領域は、前記像担持体の搬送方向において、前記パッチ画像の前端に形成されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記現像剤は、非磁性トナー及び磁性キャリアからなる二成分現像剤であることを特徴とする請求項3又は4に記載の画像形成装置。前記パッチ画像を、前記像担持体の搬送方向の前側と後側の2つの領域に分断する様に、ブラックのトナー像による領域が前記パッチ画像に重畳して形成されることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記ブラックのトナー像による領域は、前記像担持体の搬送方向に互いに隣接する2つの領域を含み、前記像担持体の搬送方向の後側の領域の濃度は、前側の領域の濃度より低いことを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。画像を像担持体に形成する画像形成手段と、前記像担持体に向けて光を照射し、反射光量を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された反射光量を閾値と比較し、前記像担持体上に形成されたパッチ画像を検出するパッチ検出手段と、を備えており、前記パッチ画像は、第1の領域と、第1のグラデーション領域及び第2のグラデーション領域を有し、前記第1のグラデーション領域は、前記第1の領域の前記像担持体の搬送方向の前側で前記第1の領域と隣接し、前記搬送方向の後側に向けて濃度が高くなり、前記第2のグラデーション領域は、前記第1の領域の前記像担持体の搬送方向の後側で前記第1の領域と隣接し、前記搬送方向の後側に向けて濃度が低くなることを特徴とする画像形成装置。画像形成装置において、トナー像のエッジ部分の濃度が濃くなる現象が発生することが知られている。以下、トナー像のエッジの濃度が濃くなる現象を、エッジ濃度変動現象と呼ぶものとする。エッジ濃度変動現象は、現像剤の劣化、トナー濃度等の現像条件、現像コントラスト電位等の潜像条件により変化する。したがって、画像形成装置において、エッジ濃度変動現象を発生させない様に制御することは一般的に困難である。本発明は、パッチ画像の端部に生じるエッジ濃度変動現象の発生を低減させ、高精度にパッチ画像領域を検出することができるようにすることを目的とする。本発明による画像形成装置は、画像を像担持体に形成する画像形成手段と、前記像担持体に向けて光を照射し、反射光量を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された反射光量を閾値と比較し、前記像担持体上に形成されたパッチ画像を検出するパッチ検出手段と、を備えており、前記パッチ画像は、第1の領域及び第2の領域を有し、前記第2の領域は前記第1の領域の端部に隣接して形成され、前記第2の領域の濃度は前記第1の領域の濃度より低いことを特徴とする。また、本発明による画像形成装置は、画像を像担持体に形成する画像形成手段と、前記像担持体に向けて光を照射し、反射光量を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された反射光量を閾値と比較し、前記像担持体上に形成されたパッチ画像を検出するパッチ検出手段と、を備えており、前記パッチ画像は、第1の領域と、第1のグラデーション領域及び第2のグラデーション領域を有し、前記第1のグラデーション領域は、前記第1の領域の前記像担持体の搬送方向の前側で前記第1の領域と隣接し、前記搬送方向の後側に向けて濃度が高くなり、前記第2のグラデーション領域は、前記第1の領域の前記像担持体の搬送方向の後側で前記第1の領域と隣接し、前記搬送方向の後側に向けて濃度が低くなることを特徴とする。パッチ画像の端部に生じるエッジ濃度変動現象の発生を低減させ、高精度にパッチ画像領域を検出することができる。以下では、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明に使用する各図において、本発明の理解に必要でない構成要素については、簡略化のため図から省略している。第一実施形態図1は、本実施形態における画像形成装置の画像形成部1の構成図である。なお、図1において、点線の矢印は各部材の移動方向又は回転方向を表している。画像形成ステーション7C、7M、7Y及び7Kは、それぞれ、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのトナー像を形成し、形成したトナー像を像担持体上、本例では中間転写ベルト12に転写するものである。なお、画像形成ステーション7C、7M、7Y及び7Kの構成はトナーの色以外は同じであるため、以下では画像形成ステーション7Cのみについて説明する。像担持体である感光体3は、帯電装置2により帯電され、露光装置5は、感光体3の表面を、形成する画像を示す画像データに基づくレーザ光で走査して静電潜像を形成する。現像装置4は、対応する色のトナーを含む現像剤を有し、感光体3に形成された静電潜像をトナーにより現像して、感光体3にトナー像を形成する。なお、本実施形態において、現像剤は、対応する色の非磁性トナーと磁性キャリアが所定の比率で混合された二成分現像剤である。なお、現像装置4は、固定されたマグネットを内部に有する非磁性の現像スリーブ41を備えている。現像スリーブ41は、その外周面の一部を現像装置4の外部に露呈させて、感光体3との最近接距離S-Dギャップを保持して対向配設されている。さらに、現像スリーブ41には図示しない電圧装置から電圧が印加される。なお、感光体3と現像スリーブ41とが対向する部分を、以下では現像領域と呼ぶものとする。本実施形態において、現像スリーブ41は、感光体3の回転方向と同じ方向に回転駆動されている。この場合、現像領域の回転方向上流に規制ブレード42が配置され、規制ブレード42により、二成分現像剤は、現像スリーブ41の表面に薄い層でコートされる。一次転写装置6は、感光体3に形成されたトナー像を中間転写ベルト12に転写する。なお、図に示す様に感光体3からの転写位置において感光体3と中間転写ベルト12は同方向に移動する。各画像形成ステーション7C、7M、7Y及び7Kが形成したトナー像は、中間転写ベルト12に重ね合わせて転写されることで、カラー画像が形成される。中間転写ベルト12のトナー像は、二次転写装置11により搬送経路8を搬送される記録材10に転写され、記録材10に転写されたトナー像は、定着装置9にて加熱及び加圧により定着される。さらに、画像形成ステーション7Kの中間転写ベルト12の搬送方向下流側には、中間転写ベルト12に対向して光センサ21が配置されている。光センサ21は、色ずれ補正制御で使用する位置検出用のパッチ画像と、濃度制御用のパッチ画像の検出を行うパッチ検出部である。図2に示す様に、光センサ21は、中間転写ベルト12のそれぞれの端部の近傍に配置され、各端部の近傍に形成されたパッチ画像500の検出を行う。図3は、光センサ21の構成図である。光センサ21は、LED等の発光素子23と、フォトダイオードやCdS等の受光素子24を備えている。なお、受光素子24は、測定対象からの乱反射光を受光する位置に設けられており、測定対象からの正反射光を受光しない位置に設けられている。図3の例においては、発光素子23は中間転写ベルト12の法線に対して45度の角度でレーザ光を照射する様に配置され、受光素子24は中間転写ベルト12の法線方向に反射したレーザ光が入射する様に配置されている。中間転写ベルト12にパッチ画像500が形成されている場合は、発光素子23から照射された光はパッチ画像500により反射される。反射光のうち、受光素子24に到達した乱反射光が電気信号に変換され、受光素子24は、受光した光量に応じた振幅の信号を出力する。図4は、本実施形態による画像形成装置の制御部100の概略的な構成図である。なお、図4は光センサ21の制御に関する部分のみを表示している。制御回路101は、ROM106に保存されている制御ソフトウェア等に基づき画像形成部1等の制御を実行する。このとき、RAM107を各種データ等の保存に利用する。駆動回路105は、制御回路101の制御により光センサ21の発光素子23を駆動する。また、受光回路104は、光センサ21の受光素子24が出力するその受光光量に応じた電流を電圧に変換して制御回路101に出力する。濃度制御において、制御部100は、各色について、図5aに示すように複数の階調を有するパッチ画像51~55を形成する。なお、これらパッチ画像のデータは、ROM106又はRAM107に保存されている。異なる濃度のパッチ画像51~55は、中間転写ベルト12の搬送方向、つまり、副走査方向に一定間隔で形成される。図3に示す様に、本実施形態においては、中間転写ベルト12の両端に光センサ21を設けているので、4色のうち2色に対する複数のパッチ画像を一方の側に、残りの2色に対する複数のパッチ画像を他方の側に形成する。なお、各色について、濃度の異なる5つのパッチ画像を形成するものとしているが、形成する濃度の段階数は例示である。色ずれ、つまり、各トナー像の位置の補正制御には、例えば、図5bに示す様に、基準色であるブラック以外の各色に対応する平行四辺形のパッチ画像561Y、561M、561C、562Y、562M及び562Cを副走査方向に配置する。なお、これら6つのパッチ画像も、中間転写ベルト12の両端にそれぞれ形成される。ここで、イエローに対応するパッチ画像561Y及び562Yは、基準とするブラックのトナー像に対するイエローのトナー像の位置ずれを検出するためのものである。同様に、パッチ画像561M及び562Mはブラックに対するマゼンダの、パッチ画像561C及び562Cはブラックに対するシアンのトナー像の位置ずれを検出するためのものである。ここで、図5bに示す様に、パッチ画像561Y、561M、561Cは、副走査方向と直交する主走査方向に対して所定の角度だけ傾けて作成する。さらに、パッチ画像562Y、562M、562Cは、主走査方向のラインに対して、パッチ画像561Y、561M、561Cと線対象となる様に形成する。なお、6つのパッチ画像は、使用する色と、その配置方向が異なるのみであるので、これらを区別する必要が無い場合、単にパッチ画像56と呼ぶものとする。各パッチ画像56は、それぞれ、対応する色のトナーによるベタ画像に、基準とするブラックのトナーによるベタ画像を、対応する色のトナーの領域を、中間転写ベルト12の搬送方向の2つの領域に分断する様に重畳したものである。なお、図5bにおいて網掛け部分がブラックのトナー像が重畳されている領域を示している。以下の説明において、パッチ画像56のブラックのトナー像が重畳された部分をブラック領域と呼び、その他のイエロー、マゼンダ又はシアンのトナー像の部分をカラー領域第1の領域と呼ぶ。さらに、ブラック領域の両側にある2つのカラー領域のうち、中間転写ベルト12の搬送方向の前側にある領域を前側カラー領域と、後側にある領域を後側カラー領域と呼ぶ。なお、本明細書において中間転写ベルト12の搬送方向の下流側及び上流側を、それぞれ、前側及び後側と呼ぶ。図6は、パッチ画像56の移動に伴う、光センサ21の出力信号波形を示している。出力信号波形300は理想的な出力波形を示し、出力信号波形301は実際の出力波形を示す。中間転写ベルト12のパッチ画像56が形成されていない位置において、発光素子23から照射された光は中間転写ベルト12によって反射される。中間転写ベルト12は、正反射光が強く、乱反射光が弱い。したがって、このとき受光素子24に入射する反射光量は大変低い。その後、中間転写ベルト12の移動に伴い、発光素子23からの光が照射される位置がパッチ画像56の前側カラー領域になると、拡散反射する光量が大きくなり受光素子24に入射する光量が増大する。続いて、各パッチ画像56の前側カラー領域とブラック領域の境界部分が発光素子23から照射された光の反射する位置に到達すると受光素子24が検出する受光量は減少する。これは、ブラックのトナー像からの拡散反射光が減少するためである。その後、ブラック領域と後側カラー領域との境界部分に到達すると、再度、受光素子24が検出する受光量は増大する。その後、中間転写ベルト12の移動に伴い、発光素子23から照射された光が反射する位置からパッチ画像56が抜けると、受光素子24に入射する光量は減少する。制御部100の制御回路101はセンサの出力値と閾値とを比較し、センサの出力が閾値より大きい場合はハイを出力し、センサの出力が閾値より小さい場合はローを出力する。そして、受光素子24が受光する光量が閾値を超えたときローからハイに変化したタイミングと、閾値を下回ったときハイからローに変化したタイミングを各領域の境界として検出する。図6の波形300は、受光素子24の出力の理想的な波形であり、立ち上がり及び立下りかかる時間が実質的に零である波形を示している。続いて図17を用いて、受光素子24が出力する信号波形について説明する。図17aは、発光素子23が照射する光スポット501がパッチ画像500に入っていない状態を示している。図17bは、発光素子23が照射する光スポット501の半分が、パッチ画像500に入っている状態を示している。さらに、図17cは、発光素子23が照射する光スポット501の総てが、パッチ画像500に入っている状態を示している。なお、パッチ画像500は、面内で均一に形成されているものとする。図17dは、受光素子24の出力波形であり、点502、503及び504は、それぞれ、図17a、b及びcの状態を示している。図17aに示す状態では、パッチ画像500は、光スポットの位置に来ておらず、中間転写ベルト12の表面からの乱反射光しか得られないため、あまり出力が上がらない。なお、本実施形態の中間転写ベルト12はカーボン等の導電剤を分散させて体積抵抗および表面抵抗の調整を行っており色は黒色である。図17bの状態では、光スポットが徐々にパッチ画像500に入っているため、反射光が徐々に増大する。図17cの状態では、光スポットの総てがパッチ画像上にあるので、得られる乱反射光が多くなり大きな出力が得られる。このようにして、パッチ画像500が光スポットを通過すると、乱反射出力の変化が得られ、それによってパッチ画像500のエッジ位置を検出することができる。図17を用いて説明した様に、光センサ21が出力する実際の信号は、その立ち上がり及び立下りにかかる時間は零ではなく、ある程度の時間を要する。図6の波形301は、実際の受光素子24が出力する波形がその立ち上がり及び立下りにある程度の時間を必要とすることを示している。このように、信号の立ち上がり位置および立ち下がり位置は、各領域の境界を示している。また、信号レベルのハイ又はローの継続期間は、パッチ画像56の各領域の副走査方向における幅を示している。図6に示すように、カラーのパターンの上にブラックBkのパターンを重畳すると、下地中間転写ベルト部分の乱反射出力が低く、カラー領域の乱反射出力が高く、ブラック領域の乱反射出力が低くなることを利用してブラック領域の検出を行う。カラーとブラックBkの相対的な位置関係が本来あるべき関係からどれだけずれているかで、主走査方向及び副走査方向の各々の色ずれを演算することができる。例えば、パッチ画像561Yの前側カラー領域の幅と、後側カラー領域の幅が等しければ、基準色であるブラックに対してイエローの副走査方向の位置ずれはないと判断することができる。これに対して2つの幅が異なれば、基準色であるブラックに対してイエローの副走査方向の位置ずれが存在すると判断することができる。なお、前側カラー領域の幅が後側カラー領域より小さければ、ブラックに対してイエローは、中間転写ベルトの搬送方向とは逆側にずれていることになる。また、主走査方向に線対象で同じ色の2つのパッチ画像を形成するのは、主走査方向の位置ずれを判定するためである。つまり、例えば、パッチ画像561Y及びパッチ画像562Yの対応するエッジ間の期間から主走査方向の位置ずれを判定する。さらに、スラスト方向の両端部付近でそれぞれこの制御を行うことにより、スラスト方向に対する傾き等を検出する。また、出力波形301に示されるように、光センサ21が出力する実際の信号は、その立ち上がり及び立下りにかかる時間は零ではなく、ある程度の時間を要する。本実施形態において、位置ずれは基準色に対する他の色の相対的な位置ずれである。よって、立下り及び立ち上がりの速度が各パッチ画像56で同じであれば、検出する位置の誤差は相殺され、色ずれ補正制御には影響を及ぼさない。ここで、各パッチ画像56は、同じ中間転写ベルト12に形成され、同じ光センサ21により検出されるため、搬送速度及び光センサ21の光学的特性等が与える影響は、各色のパッチ画像56でほぼ同じである。したがって、各パッチ画像56の各領域の濃度を一定にすれば立下り及び立ち上がりの速度は各パッチ画像で同じとなる。したがって、本実施形態においては、色ずれ補正制御を行う前に濃度制御を実行する。しかしながら、濃度制御を実行したとしても、パッチ画像のエッジの濃度が濃くなるエッジ濃度変動現象が発生すると、検出する位置に誤差が生じる。図7は、エッジ濃度変動現象が発生したときの、光センサ21の出力信号を示している。波形303に示す様に、エッジ濃度変動現象が発生していない場合、パッチ画像56の後端から光センサ21の出力は減少を始める。しかしながら、エッジ濃度変動現象の発生により図7に示す様にパッチ画像のエッジにおいてトナー載り量が増加し、よって、トナーの濃度が高くなると、光センサ21の出力は、波形302に示す様に、それに応じて一旦増加し、その後、減少することになる。したがって、閾値を下回るタイミングがずれて、検出するエッジ位置に誤差が含まれることになる。本実施形態の様に感光体3と現像スリーブ41の回転方向が同じである場合、以下に説明する様にエッジ濃度変動現象は、感光体3に形成した静電潜像の感光体3の回転方向の上流側のエッジにて主に生じる。つまり、パッチ画像の後端に生じる。以下、図8及び図9を用いて、反転現像方式におけるエッジ濃度変動現象の発生理由について説明する。なお、以下の説明においても、感光体3の回転方向の下流側及び上流側を、それぞれ、前側及び後側と呼ぶ。図8に示す様に、感光体3と現像スリーブ41が対向する現像領域において、感光体3に形成された静電潜像に対して、現像スリーブ41は非磁性トナーを供給して現像する。なお、図8において白丸は磁性キャリアを、黒丸は非磁性トナーを表している。図9aは、静電潜像形成領域感光体3上にパッチ画像56に対応する静電潜像が形成されている領域、およびその前側、後側の電位状態を示す。図9aにおいて、VDは露光されていない領域の電位、つまり、暗部電位であり、VLは露光されている領域パッチ画像56に対応する静電潜像が形成されている領域の電位、つまり、明部電位であり、Vdcは、現像スリーブ41の電位である。感光体3の静電潜像が現像領域に入る前で、感光体3の電位が静電潜像形成領域の前側のVDであるとき、負極性に帯電された非磁性トナーは、図9bに示す様に、Vbackで示すバックコントラスト電位により現像スリーブ41側に移動している。よって、現像領域において、感光体3の近傍にはトナーが少なく、現像スリーブ41の近傍にはトナーが多い状態となる。その後、静電潜像が現像領域に入り、感光体3の電位がVLになると、負極性に帯電された非磁性トナーは、Vcontで示すコントラスト電位により感光体3側に移動する。よって、現像領域において、感光体3の近傍にはトナーが多く、現像スリーブ41の近傍にはトナーが少ない状態となる。その後、静電潜像の後側のエッジが現像領域に到達すると、バックコントラスト電位によりトナーが現像スリーブ41側に押し戻されることになる。しかしながら、感光体3の近傍には多くのトナーがあり、現像スリーブ41側に戻れず、静電潜像の後端のエッジに現像されるトナーが生じる。よって、静電潜像の後側のエッジ近傍のトナーの載り量が多くなり、後側においてエッジ濃度変動現象が発生することになる。この現象は、現像剤の劣化やトナー濃度の変化等によりトナーの現像性、つまり、トナーの移動性が低下して、コントラスト電位をトナーで相殺できないときに発生しやすくなる。つまり、感光体3に現像されたトナーの電位と、現像スリーブ41の電位が等しくなれば、負極性のトナーが感光体3へ移動するような電界がかからない。しかし、現像性が低下し、感光体3に現像されたトナーの電位が現像スリーブ41の電位と等しくならないと、静電潜像の後側のエッジにおけるトナーの移動が発生し易くなり、よって、エッジ濃度変動現象が発生し易くなる。現像性は、画像形成動作を行うことにより変化するため、エッジ濃度変動現象のレベルも変化し、よって、色ずれ補正制御の安定化が困難であった。したがって、本実施形態においては、従来の色ずれ検出用のパッチ画像56に代えて、図10に示すパッチ画像57を使用する。パッチ画像57は、パッチ画像56と同様に基準色に対する各色の相対的な位置ずれを検出するものであり、前側カラー領域571及び後側カラー領域573は、それぞれ検出対象の色に応じてシアン、マゼンダ又はイエローのトナーによるベタ画像である。なお、パッチ画像56と同様、前側カラー領域571及び後側カラー領域573は同じ色である。また、ブラック領域572はブラックのトナーによるベタ画像である。さらに、本実施形態のパッチ画像57は、前側カラー領域571及び後側カラー領域573と同じ色のハーフトーン領域574第2の領域を、後側カラー領域573の後端に隣接して設けている。パッチ画像56の場合には、感光体3の近傍にトナーが多い状態で暗部電位VDが現像領域に入ってくることになるが、パッチ画像57の場合には、ハーフトーン領域574に対応する電位Vhtがまず現像領域に入ることになる。この場合、トナーはハーフトーン領域574に現像されるため、後側カラー領域573のエッジ濃度変動現象は軽減され、その結果、位置検出誤差は小さくなる。なお、ハーフトーン領域574の濃度は、図10に示す様に、エッジ検出の閾値以下となる様に設定する。つまり、光センサ21が検出するハーフトーン領域574の光量と、後側カラー領域573の光量は、閾値を挟んで、互いに反対側となる様に各領域の濃度を決定する。よって、ハーフトーン領域574は位置検出に影響を与えない。なお、ハーフトーン領域574の後ろ側でもエッジ濃度変動現象は発生するが、ハーフトーン領域574のコントラスト電位は小さく、そのレベルは低い。上述した様に、光センサ21が検出するハーフトーン領域574の信号レベルは、エッジ検出の閾値より低くなるようにする。例えば、エッジ検出の閾値を1.2Vとし、前側カラー領域571及び後側カラー領域573の信号レベルが1.7V、ハーフトーン領域574の信号レベルが0.8Vとなる様にパッチ画像57を形成する。図10に示す様に、後側カラー領域573の後側のエッジと、ハーフトーン領域574の後側のエッジに濃度変動現象が発生するが、その程度は低く、光センサ21の出力波形の乱れによる検出誤差が減少する。以上、各位置検出用のパッチ画像57の後側の端部に、対応する色のハーフトーン領域574を形成することで、エッジ濃度変動現象による検出誤差を低減させることができる。なお、ブラックのトナーも現像性が変化すると、エッジ濃度変動現象が発生するので、図11に示す様にブラック領域572と、後側カラー領域573の間にブラックのハーフトーン領域575を形成することにより、より検出誤差を減少させることができる。最後に、図12を用いて制御部100が実行する濃度及び位置ずれ制御処理を説明する。なお、制御部100は、電源投入時等の予め決められたタイミングで濃度及び位置ずれ制御処理を実行する。まず、S1において、制御部100は、画像形成部を制御し、図5aで説明した濃度制御用のパッチ画像51~55を中間転写ベルト12上に形成する。その後、制御部100は、S2において、光センサ21の受光量に基づきパッチ画像51~55の濃度を検出する。制御部100は、S3において、検出した濃度と、形成されるべき濃度との差から、その差を減少させる様に、例えば、露光条件やコントラスト電位といった画像形成条件を設定する。その後、制御部100は、S4において、画像形成部1を制御し、図10又は図11で説明した位置検出用のパッチ画像57を中間転写ベルト12上に形成する。制御部100は、S5において、各トナー像の基準色に対する位置ずれを、主走査方向及び副走査方向の両方において検出し、S6において検出した位置ずれ量をRAM107に保存すると共に位置ずれを補正する様に画像形成条件を設定する。具体的には、各感光体3の露光装置5による露光タイミング等を制御する。第二実施形態続いて、第二実施形態について、第一実施形態との相違点を中心に説明する。なお、本実施形態において、画像形成部1及び制御部100の構成は第一実施形態と同様でありその説明は省略する。図13は、本実施形態における位置検出用のパッチ画像57及び光センサ21が出力する信号波形を示す図である。本実施形態は、ハーフトーン領域574に加えて、前側カラー領域571の前端に、対応する色のハーフトーン領域576を形成するものである。なお、ハーフトーン領域576の濃度レベルは第一実施形態と同様とする。また、ハーフトーン領域574の目的は第一実施形態と同じである。本実施形態において、ハーフトーン領域576を設けるのは、中央にあるブラック領域572を中心に、両側のセンサ出力を線対象に近づけるためである。これにより、立ち上がり及び立ち下がりの速度が等しくなり、位置検出の精度を上げることができる。なお、図14に示す様に、ハーフトーン領域ではなく、前側カラー領域571の前に第1のグラデーション領域577を、後側カラー領域573の後ろに第2のグラデーション領域578を設ける形態であっても良い。グラデーション領域577は、その濃度が、前側カラー領域571の濃度に至るまで徐々に増加する領域であり、グラデーション領域578は、その濃度が、後側カラー領域573の濃度から徐々に減少する領域である。グラデーション領域577及び578においては、感光体3の電位も徐々に変化し、よって、エッジ濃度変動現象が発生し難くなる。したがって、検出する位置の誤差量を減少させることができる。第三実施形態続いて、第三実施形態について、第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態においては、感光体3と現像スリーブ41の回転方向は同一方向であった。本実施形態においては、感光体3と現像スリーブ41は互いに逆方向に回転する。なお、本実施形態の現像スリーブ41の回転方向は、第一実施形態とは逆である。したがって、現像領域において、現像スリーブ41の回転方向の上流側に配置される規制ブレード42の位置は、図1の規制ブレード42の位置から変更される。それ以外の構成は第一実施形態と同様である。なお、感光体3と現像スリーブ41の回転方向が互いに逆である場合、通常、現像領域へ多くの現像剤を供給するため、現像スリーブ41の接線方向の速度は感光体3の接線方向の速度よりも速く設定される。例えば、感光体3の速度135mm/秒に対し、現像スリーブ41の速度は約1.7倍の230mm/秒に設定される。したがって、本実施形態において、感光体3に対する現像スリーブ41の移動方向は第一実施形態と逆であり、感光体3のパッチ画像は、後ろ側から現像されることになる。つまり、本実施形態においては感光体3の静電潜像の前側のエッジ位置にエッジ濃度変動現象が発生し易くなる。よって、本実施形態においては、図15に示す様に、前側カラー領域571の前に、同じ色のハーフトーン領域576を設ける。なお、ハーフトーン領域576の濃度等の条件は第一実施形態と同様である。本実施形態においても、第一実施形態と同様に、エッジ濃度変動現象による、光センサ21の出力信号のエッジ検出の閾値を横切るタイミングのずれを減少させることができ、よって、安定的な色ずれ補制御を行うことができる。なお、本実施形態においても、第二実施形態と同様に、後側カラー領域の後ろ側にハーフトーン領域574を設けることができる。以上、パッチ画像の、中間転写ベルト12の進行方向のいずれかの端部又は両方の端部にハーフトーン領域を設けることで、エッジ濃度変動現象によるパッチ画像の検出位置の誤差を低減させることができ、よって、安定した色ずれ補正制御を実行することができる。なお、上述した実施形態においては、各色の位置ずれを検出するパッチ画像に基準とするブラックのトナー像を重畳していた。しかしながら、基準とするトナー像を、位置ずれ検出対象の色のトナー像に重畳するのではなく、独立したパッチ画像として形成する形態であっても本発明を適用することができる。また、中間転写ベルト12において光センサ21を用いてパッチ画像の位置を検出していたが、像担持体である記録材又は感光体に形成したパッチ画像を光センサ21で検出する形態であっても良い。