ハウジングに転がり軸受を介して回転軸を回転可能に軸支した回転軸装置において、内輪、外輪、転動体とからなる前記転がり軸受を、前記回転軸および前記ハウジングの少なくともどちらか一方に取付けるための転がり軸受の取付け構造であって、前記内輪の内周および前記外輪の外周の少なくともどちらか一方の軸方向両端に一対の係合テーパを形成し、前記回転軸および前記ハウジングの少なくともどちらか一方に前記転がり軸受側へ突出した突出部を形成し、この突出部に一対の係合テーパの一方に面接触する第1の受合テーパを形成し、一対の係合テーパの他方に対応する位置で前記回転軸および前記ハウジングの少なくともどちらか一方に係合溝を形成し、この係合溝に半径方向に弾性力を有する弾性リングを嵌め込み、この弾性リングの係合溝と反対側の周面に前記一対の係合テーパの他方に面接触する第2の受合テーパを形成し、前記弾性リングの係合溝側の周面に第2の受合テーパよりも緩やかな傾斜を有する被作動テーパを形成し、前記係合溝に前記被作動テーパに面接触する作動テーパを形成し、前記一対の係合テーパに加工硬化処理を施すことにより加工硬化層を設けたことを特徴とする回転軸装置における転がり軸受の取付け構造。前記加工硬化処理は、ローレット加工であることを特徴とする請求項1に記載の回転軸装置における転がり軸受の取付け構造。前記加工硬化処理は、ショットピーニング加工であることを特徴とする請求項1に記載の回転軸装置における転がり軸受の取付け構造。ハウジング100の内周に外輪122が半径方向にごく僅かな隙間を持って嵌合され、回転軸110の外周に内輪121が半径方向にごく僅かな隙間を持って嵌合されているため、ハウジング100の内周の軸線に対し回転軸110の軸線が半径方向に若干ずれた位置に取付けられる。この結果、ハウジング100の内周に対し回転軸110が振れ回り回転し、回転軸110の遠心力によって内輪121、外輪122の軌道面および転動体123の転動面が摩耗しやすい。ハウジング100の係合溝102および回転軸110の係合溝112に、リング140、141および皿バネ130に代えてCリングを嵌め込んだものは、構造が簡単なため組み付けやすいメリットがある反面、軸方向に隙間があるため、外部からの振動により回転軸110が軸方向に繰り返し移動し、内輪121、外輪122の段部111、101側の端面にフレッチングが発生する。また、ハウジング100の内周および外輪122間と、回転軸110の外周および内輪121間とにそれぞれ半径方向に隙間があるため、ハウジング100に対し外輪122が回転し、内輪121に対し回転軸110が回転することによって、クリープが発生する。本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、振れ回り回転を無くして内輪、外輪の軌道面および転動体の転動面の摩耗を無くすとともに、フレッチングおよびクリープの発生を無くした回転軸装置における転がり軸受の取付け構造を提供する。請求項1に記載の発明は、ハウジングに転がり軸受を介して回転軸を回転可能に軸支した回転軸装置において、内輪、外輪、転動体とからなる前記転がり軸受を、前記回転軸および前記ハウジングの少なくともどちらか一方に取付けるための転がり軸受の取付け構造であって、前記内輪の内周および前記外輪の外周の少なくともどちらか一方の軸方向両端に一対の係合テーパを形成し、前記回転軸および前記ハウジングの少なくともどちらか一方に前記転がり軸受側へ突出した突出部を形成し、この突出部に一対の係合テーパの一方に面接触する第1の受合テーパを形成し、一対の係合テーパの他方に対応する位置で前記回転軸および前記ハウジングの少なくともどちらか一方に係合溝を形成し、この係合溝に半径方向に弾性力を有する弾性リングを嵌め込み、この弾性リングの係合溝と反対側の周面に前記一対の係合テーパの他方に面接触する第2の受合テーパを形成し、前記弾性リングの係合溝側の周面に第2の受合テーパよりも緩やかな傾斜を有する被作動テーパを形成し、前記係合溝に前記被作動テーパに面接触する作動テーパを形成し、前記一対の係合テーパに加工硬化処理を施すことにより加工硬化層を設けたものである。この構成により、ハウジングの内周の軸線に対し回転軸の軸線が同軸に配置されることにより、回転軸の振れ回りが無くなり、内輪、外輪の軌道面および転動体の転動面の摩耗が無くなる。さらに、ハウジングに対して外輪が軸方向および半径方向に移動不能に固定されるか、内輪に対して回転軸が軸方向および半径方向に移動不能に固定されることにより、フレッチングおよびクリープの発生を無くすことができる。またさらに、加工硬化層により係合テーパが摩耗しにくくなる。請求項2に記載の発明は、前記加工硬化処理として、ローレット加工を施したものである。これにより、ハウジングに対して外輪が軸方向および半径方向により一層移動不能に固定されるか、内輪に対して回転軸が軸方向および半径方向により一層移動不能に固定されることにより、フレッチングおよびクリープの発生をより一層無くすことができる。請求項3に記載の発明は、前記加工硬化処理として、ショットピーニング加工を施したものである。これにより、係合テーパが摩耗しにくくなる。本発明によれば、ハウジングの内周の軸線に対し回転軸の軸線が同軸に配置されることにより、回転軸の振れ回りが無くなり、内輪、外輪の軌道面および転動体の転動面の摩耗が無くなる。さらに、ハウジングに対して外輪が軸方向および半径方向に移動不能に固定されるか、内輪に対して回転軸が軸方向および半径方向に移動不能に固定されることにより、フレッチングおよびクリープの発生を無くすことができる。またさらに、加工硬化層により係合テーパが摩耗しにくくなる。本発明の一実施形態について、図1および図3を参酌しつつ説明する。図1は転がり軸受の取付け構造を示す縦断面図であり、図2は図1のA矢視図であり、図3は図1のB方向から見た係合テーパの円周方向の展開図である。回転軸装置10は、ハウジング61と、このハウジング61に取り付けられる転がり軸受10と、この転がり軸受10を介して回転可能に軸支される回転軸70とからなっている。転がり軸受は、転動体として玉を使った玉軸受10である。玉軸受10は、リング状の外輪11と、外輪11の内周側に配置されるリング状の内輪20と、外輪11と内輪20間に配置されるリング状の保持器30と、保持器30に保持される複数の玉40とからなっている。前記外輪11の内周には、断面円弧状の外輪側軌道面12が形成され、外輪11の外周には、円筒状の被嵌合面13が形成され、被嵌合面13の軸方向の両端には、一対の係合テーパ14が形成されている。前記内輪20の外周には、断面円弧状の内輪側軌道面22が形成され、内輪20の内周には、円筒状の被嵌合面23が形成され、被嵌合面23の軸方向の両端には、一対の係合テーパ24が形成されている。前記保持器30は円周方向に複数のポケット部31を有し、各ポケット部31に玉40が回転可能に保持されている。前記玉40は、金属製で、球形状を有し、外面が転動面となる。前記ハウジング61には、回転軸70の回転軸線と同軸に円筒状の内周面62が形成され、この内周面62は、外輪11の被嵌合面13が径方向に僅かな隙間を持って嵌合できるような内径を有する。内周面62には転がり軸受10側へ突出した突出部63が形成され、この突出部63には、一対の係合テーパ14の一方に面接触する第1の受合テーパ64が形成されている。また内周面62には、一対の係合テーパ14の他方に対応する位置に係合溝65が形成され、この係合溝65は突出部63に向かって径が拡大する作動テーパ66が形成されている。係合溝65には、Cリング80が嵌め込まれ、Cリング80の外周には、作動テーパ66に面接触する被作動テーパ82が形成され、Cリング80の内周には、一対の係合テーパ14の他方に面接触する第2の受合テーパ81が形成され、被作動テーパ82は、第2の受合テーパ81と比べて緩やかなテーパを有する。Cリング80は、図1の状態よりもさらに外径方向に拡張しようとする弾性力を有し、円周上1箇所に切欠き83を有する。前記回転軸70には、これの回転軸線と同軸に円筒状の外周面72が形成され、この外周面72は、内輪20の被嵌合面23が径方向に僅かな隙間を持って嵌合できるような外径を有する。外周面72には転がり軸受10側へ突出した突出部73が形成され、この突出部73には、一対の係合テーパ24の一方に面接触する第1の受合テーパ74が形成されている。また外周面72には、一対の係合テーパ24の他方に対応する位置に係合溝75が形成され、この係合溝75は突出部73に向かって径が縮小する作動テーパ76が形成されている。係合溝75には、Cリング85が嵌め込まれ、Cリング85の外周には、作動テーパ76に面接触する被作動テーパ87が形成され、Cリング85の内周には、一対の係合テーパ24の他方に面接触する第2の受合テーパ86が形成され、被作動テーパ87は、第2の受合テーパ86と比べて緩やかなテーパを有する。Cリング85は、図1の状態よりもさらに内径方向に縮小しようとする弾性力を有し、円周上1箇所に切欠き88を有する。前記一対の係合テーパ14、24には、加工硬化処理が施され、加工硬化層14a、24aが設けられている。図3は、加工硬化処理としてローレット加工を施した例であり、一対の係合テーパ24の表面には、格子状の溝24bが形成されている。この格子状の溝24bに第1の受合テーパ74および第2の受合テーパ86が喰い込むことによって、第1の受合テーパ74および第2の受合テーパ86に対して一対の係合テーパ24が、軸方向および半径方向に不動不能となる。この格子状の溝24bを形成することにより、溝24bおよび溝24b間の山が硬くなり、加工硬化層24aが作られる。続いて、回転軸装置60へ玉軸受10を取付ける動作について説明する。まず回転軸70の外周面72に、玉軸受10の被嵌合面23を嵌め込み、突起部73の第1の受合テーパ74に玉軸受10の一対の係合テーパ24の一方を面接触させる。係合溝75にCリング85を嵌め込み、Cリング85の第2の受合テーパ86を玉軸受10の一対の係合テーパ24の他方に面接触させ、Cリング85の被作動テーパ87を回転軸70の作動テーパ76に面接触させる。Cリング85は内径方向に縮小しようとする弾性力を有し、作動テーパ76によってCリング85は突起部73側へ移動し、一対の係合テーパ24のテーパ作用によって、玉軸受10は回転軸70に対し同軸に取付けられる。続いてハウジング61の内周面62に、玉軸受10の被嵌合面13を嵌め込み、突起部63の第1の受合テーパ64に玉軸受10の一対の係合テーパ14の一方を面接触させる。係合溝65にCリング80を嵌め込み、Cリング80の第2の受合テーパ81を玉軸受10の一対の係合テーパ14の他方に面接触させ、Cリング80の被作動テーパ82をハウジング61の作動テーパ66に面接触させる。Cリング80は外径方向に拡張しようとする弾性力を有し、作動テーパ66によってCリング80は突起部63側へ移動し、一対の係合テーパ14のテーパ作用によって、玉軸受10はハウジング61の内周面62に対し同軸に取付けられる。このようにして取付けられた回転軸70を回転させると、ハウジング61の内周面62の軸線に対し、回転軸70の軸線が同軸となっているため、回転軸70の振れ回りが無く、外輪11の外輪側軌道面12、内輪20の内輪側軌道面22、および玉40の転動面の摩耗が無い。また外部から回転軸装置60に振動が作用しても、ハウジング61に対して外輪11が、軸方向および半径方向に移動不能に固定され、内輪20に対して回転軸70が、軸方向および半径方向に移動不能に固定されているので、フレッチングおよびクリープの発生が無い。さらに、一対の係合テーパ14、24には、ローレット加工が施され、これによってできた格子状の溝24bに第1の受合テーパ64、74および第2の受合テーパ81、86が喰い込むことによって、ハウジング61に対して外輪11が、軸方向および半径方向により一層移動不能に固定され、内輪20に対して回転軸70が、軸方向および半径方向により一層移動不能に固定され、フレッチングおよびクリープの発生がより一層無い。溝24bの形成により、一対の係合テーパ14、24の表面が加工硬化し、外部から回転軸装置60に振動が作用しても、摩耗しにくい効果が多少ある。本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。上述した実施形態は、一対の係合テーパ14、24に、ローレット加工を施した例について述べた。他の実施形態として、一対の係合テーパ14、24にショットピーニング加工を施しても良い。この場合、図4に示すように、係合テーパ24の表面に細かい窪み24cが多数形成される。窪み24cに第1の受合テーパ74および第2の受合テーパ86が喰い込むことによって、第1の受合テーパ74および第2の受合テーパ86に対して一対の係合テーパ24が、軸方向および半径方向に不動不能となる効果も少なからずあるが、窪み24cを形成することにより、一対の係合テーパ14、24の表面が加工硬化し、外部から回転軸装置60に振動が作用しても、摩耗しにくい効果の方が大きい。上述した実施形態は、一対の係合テーパを使用して、外輪11および内輪20をそれぞれハウジング61および回転軸70に対し同軸に固定した例について述べた。他の実施形態として、一対の係合テーパを使用して、内輪20のみを回転軸70に対し同軸に固定しても良い。上述した実施形態は、玉軸受10に上述した取付け構造を適用した。他の実施形態として、円すいころ軸受、円筒ころ軸受等の他の軸受にも、上述した取付け構造を適用しても良い。