"装置10の少なくとも1つのシステム12,14を診断および/または調整する方法であって、a前記装置10の少なくとも1つの前記システム12,14における少なくとも1つの制御変数44を、該制御変数44の実際値に関して変更するステップと、b少なくとも1つの前記システム12,14の少なくとも2つの状態変数46を検出するステップと、c少なくとも2つの前記状態変数46に関係して、方法のさらなる実施について決定61を行うステップと、を含むことを特徴とする方法。ステップcが、エラーと推定される前記システム12,14または該システムに含まれるシステムコンポーネント47の精緻な、および/または繰返しの診断を行うこと、検出された少なくとも2つの前記状態変数46に関係して、診断アルゴリズム65を変更すること、検出された少なくとも2つの前記状態変数46に関係して、保存されたメモリ64から代替的な診断アルゴリズム65を選択すること、診断アルゴリズム65における個々の診断ステップの順序を変更すること、前記システム12,14および/またはシステムコンポーネント47を検査する順序を変更すること、および/または診断方法を変更せずに継続すること、のうちの少なくとも1つを含む請求項1に記載の方法。前記装置10が自動車である請求項1または2に記載の方法。検査または調整すべき前記システム12,14が、自動車の少なくとも1つのエアシステム、噴射システム、モーメントシステムおよび/または排ガスシステムを含む、請求項1から3までのいずれかに記載の方法。前記状態変数46に、センサ変数またはセンサ変数から導いた変数、アクチュエータ変数またはアクチュエータ変数から導いた変数、オフセット値、倍率、触媒温度、および触媒の酸素充填状態のうちの少なくとも1つの変数を含む、請求項1から4までのいずれかに記載の方法。前記制御変数44が、排ガスのラムダ値、酸素質量流量、排ガス質量流量、排ガス戻し量、点火角、排ガス中の酸素、窒素、水素、一酸化炭素および/または炭化水素の割合、排ガスの添加剤の用量、ならびに排ガス温度のうちの少なくとも1つの排ガスシステムにおける変数を含む、請求項1から5までのいずれかに記載の方法。前記制御変数44が、外気質量、排ガス戻し量、スロットルの位置、圧力、圧力差、過給圧、ならびに燃料混合物における燃料量、希ガス量および空気量の比率のうちの少なくとも1つのエアシステムにおける変数を含む、請求項1から6までのいずれかに記載の方法。前記制御変数44が、インジェクタの開放時間、および燃料圧のうちの少なくとも1つの噴射システムにおける変数を含む、請求項1から7までのいずれかに記載の方法。前記制御変数44の絶対値、相対値および/または勾配を変更する、請求項1から8までのいずれかに記載の方法。前記状態変数46の絶対値、相対値および/または勾配を評価する、請求項1から9までのいずれかに記載の方法。制御変数44および/または状態変数46を、物理変数、数値変数および/またはセンサにより検出される変数とする、請求項1から10までのいずれかに記載の方法。請求項1から11までのいずれかに記載の方法で使用するためにプログラミングされていることを特徴とするコンピュータプログラム32。内燃機関の制御および/または調整装置24のためのメモリ媒体30において、請求項1から11までのいずれかに記載の方法で使用するためのコンピュータプログラム32が記憶されていることを特徴とするメモリ媒体30。制御および/または調整装置24において、請求項1から11までのいずれかに記載の方法で使用するためにプログラミングされていることを特徴とする制御および/または調整装置24。全ての図面における機能が等しい素子および大きさには異なる実施形態においても等しい符号を用いる。図1は、一般的な概略図で装置10、例えば自動車を示している。装置10は、ここでは8つのシステム12および14を有し、これらのうち4つのシステム12は相互作用16,18を有し、他の4つのシステム14は、対応したそれぞれ1つのシステム12とのみ相互作用20,22を有する。図1の下部には、ここでは所定数の入力ライン26および所定数の出力ライン28を備える制御および/または調整装置24が示されている。出力ライン28および入力ライン28は象徴的にのみ示されており、図1の上部に示したシステム12および14に対応する。しかしながら、このことは図1に個々に示していない。さらに、制御および/または調整装置24は、メモリ媒体30と、メモリ媒体30に記憶されたコンピュータプログラム32とを備える。コンピュータプログラム32は、本発明による方法を実施するために特に適している。図1は、システム、例えば、自動車のエアシステム、噴射システム、モーメントシステムおよび/または排ガスシステムなどが、どのように多面的に直接的および/または間接的な相関関係を有し得るかを示している。これは、電気信号の交換およびその他の物理変数による連結に関する。例えば、エアシステムまたは噴射システムの作動変数は、内燃機関の出力および排ガスの実際の組成に影響を及ぼし得る。反対に、排ガスの組成は、調整プロセスによって空気供給および/または噴射システムに作用し得る。これにより、例えば補正、適合または調整を目的とした装置10および装置10に提供されたシステムの診断または適合は、多くの場合、複数の変数、しかも多数の変数を、有利には同時的または狭い時間間隔で評価することによってのみ可能となる。図2は、図1に示したシステム12または14の任意のシステムを例示的に示す。図2に示すシステムは、図面の左側部分に所定数の入力変数40を有し、右側部分に所定数の出力変数42を有する。入力変数40は、他のシステム12または14の出力変数42であってもよいし、または出力ライン28を介して伝達された、制御および/または調整装置24の制御信号であってもよい。入力変数40は、制御および/または調整装置24を介して直接または間接に変更可能である場合には、本発明による方法で制御変数44として用いることができる。入力変数40および特に出力変数42は、本発明による診断方法の状態変数46として用いることもできる。さらに、システム12もしくは14の内部には、4つの部分ブロックまたはシステムコンポーネント47が示されている。システムコンポーネント47は、特に内部変数48によって特徴づけられる。例えば図面の上側部分に2つの電気切換部の間の接続部、および同様に下側部分におけるシステム12もしくは14のその他2つの素子の接続部について、このことが示されている。内部変数48が制御および/または調整装置24によって変更可能である場合、内部変数を本発明による方法の制御変数44として用いることもできる。内部変数48が制御および/または調整装置24によって検出可能である場合、内部変数48を本発明による診断のための状態変数46として用いることもできる。図3は、制御および/または調整装置24のコンピュータプログラム32による処理方法のフロー図を例示的に示している。ここでは処理は実質的に図面の上方から下方へ行われる。開始ブロック50で、自動車の診断を開始する。次のブロック52で刺激を生成する。すなわち、少なくとも1つの制御変数44を制御変数44の実際値に関係して変更する。ブロック52で生成した少なくとも1つの変更した制御変数44を、ブロック54で自動車の1つ以上のシステム12および/または14に入力する。次のブロック56で、個々のシステム12もしくは14または複数のシステム12もしくは14または全てのシステム12もしくは14によって特徴づけられたシステム応答を検出する。次のブロック58で、さらに特徴形成を実施し、例えば、システム応答を表す特性ベクトルを形成する。次のブロック60は、前のブロック54および56で生成した状態変数46もしくはシステム応答および/または特性ベクトルを分類する。これにより、ブロック60で、方法のさらなる実施について決定61を行うことができる。ブロック60で決定した手段を次のブロック62で実施する。例えば、ブロック62で、メモリ媒体30に保存されたメモリ64から、新しい、または少なくとも部分的に変更された診断アルゴリズム65を読み取り、かつ/または起動することができる。さらにブロック62で、図3に示した手順を次の終了ブロック66で終了するか否か、またはブロック62からブロック52の入力部に分岐して戻るか否かを決定することができる。さらにブロック52で、新たな刺激、すなわち、例えば一連の変更された制御変数44を生成し、ブロック60で分類した状態変数46に関係して方法を適宜継続することができる。図3のフロー図は、1つ以上のシステム12もしくは14の刺激後には、少なくとも2つの状態変数46を含む適宜なシステム応答を得るために多数の有利な可能性を提供していることがわかる。これらの状態変数46は、あらかじめ規定された特徴に基づき以下のように分類することができ、方法を極めて柔軟に用いることを可能とする。したがって、方法のさらなる実施について決定することができ、この場合、多数の手段、例えば:エラーと推定されるシステム12,14またはシステム12,14に含まれるシステムコンポーネント47の精緻な、および/または繰返しの診断を行うこと;少なくとも2つの評価した状態変数46に関係して、診断アルゴリズム65を変更すること;少なくとも2つの評価した状態変数46に関係して、保存されたメモリ64から代替的な診断アルゴリズム65を選択すること;診断アルゴリズム65の個々の診断ステップの順序を変更すること;システム12,14および/またはシステムコンポーネント47を検査する順序を変更すること;および/または診断方法を変更せずに継続することが可能である。図3に示したフロー図は、例えばいわゆるOBD自己故障診断の枠内で、車両に提供された制御および/または調整装置24を用いて実施することができる。しかしながら、本発明による方法を暫定的にのみ車両に連結した試験設備またはテスト装置を用いて実施することも可能である。"