"印刷装置によって印刷された印刷媒体上の画像を画像取込装置によって取り込んで得られる画像の色彩値が前記印刷装置の色域の内部に含まれる前記画像取込装置と前記印刷装置との色域の対応関係に基づいて、前記画像取込装置にて使用される第1画像データを前記印刷装置にて使用される第2画像データに変換する色変換方法であって、前記画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色を対象色として特定する対象色特定工程と、前記対象色を、当該対象色よりも前記印刷装置の色域のイエロー稜線側に色相が回転した色である前記印刷装置の色域内の色に対応づけて前記対応関係を規定する対象色対応関係規定工程と、前記対象色以外の非対象色を、前記印刷装置の色域内の色に対応づけて前記対応関係を規定する非対称色対応関係規定工程と、前記対応関係に基づいて第1の画像機器にて使用される第1画像データを第2の画像機器にて使用される第2画像データに変換する色変換工程と、を含むことを特徴とする色変換方法。前記対象色対応関係規定工程では、前記対象色を、機器非依存色空間における色相角が95°以下の色に対応づけることを特徴とする、請求項1に記載の色変換方法。前記対象色対応関係規定工程では、前記対象色を前記印刷装置の色域のイエロー稜線上の色の色相角に一致するまで回転させる場合の色相回転角の2/3以上の色相回転角で前記対象色の色相を回転させた色に前記対象色を対応づけることを特徴とする、請求項1または請求項2のいずれかに記載の色変換方法。請求項1~請求項3のいずれかに記載の色変換方法で変換された前記第2画像データに基づいて前記印刷装置に印刷を実行させることを特徴とする印刷方法。画像取込装置にて使用されるRGB画像データに基づいて印刷を実行する印刷装置であって、R成分およびG成分の階調値が最大値である対象画素を含む前記RGB画像データを取得するRGB画像データ取得手段と、前記対象画素の色が、前記画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色よりも前記印刷装置の色域のイエロー稜線側に色相が回転した色となるようにRGB画像データをCMYK画像データに変換する色変換手段と、前記CMYK画像データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。印刷装置によって印刷された印刷媒体上の画像を画像取込装置によって取り込んで得られる画像の色彩値が前記印刷装置の色域の内部に含まれる前記画像取込装置と前記印刷装置との色域の対応関係に基づいて、前記画像取込装置にて使用される第1画像データを前記印刷装置にて使用される第2画像データに変換する色変換装置であって、前記画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色を対象色として特定する対象色特定手段と、前記対象色を、当該対象色よりも前記印刷装置の色域のイエロー稜線側に色相が回転した色である前記印刷装置の色域内の色に対応づけて前記対応関係を規定する対象色対応関係規定手段と、前記対象色以外の非対象色を、前記印刷装置の色域内の色に対応づけて前記対応関係を規定する非対称色対応関係規定手段と、前記対応関係に基づいて第1の画像機器にて使用される第1画像データを第2の画像機器にて使用される第2画像データに変換する色変換手段と、を備えることを特徴とする色変換装置。従来の色域マッピングにおいては、イエローがグリーンとなってしまうことを防止することができなかった。すなわち、人間がイエローと認識する色を、色相を同一に保ったまま彩度および明度を低下させるとグリーンとして認識される場合があり、色域マッピングにおいてイエローの彩度および明度が低下することに伴って、イエローと認識されるべき色をグリーンと認識される色に対応づけてしまうことがある。この場合、イエローがグリーンとなるように色変換を行ってしまう。一方、印刷装置によって印刷された印刷媒体を画像取込装置によって取り込む場合、取り込まれた色は、通常、印刷装置の色域内の色であり多くの領域で画像取込装置の色域の方が印刷装置の色域よりも広い。従って、イエローとして印刷された画像はイエローとして取り込まれるが、画像処理によって印刷装置の色域外の色とされた場合に上述の色域マッピングによるイエローからグリーンへのずれが発生し得る。特に、画像処理によって画像が明るくなるように補正した場合、イエローの画素は、R成分およびG成分の階調値が大きく、B成分の階調値が小さい画素であるため、R成分およびG成分が最大値となりやすい。このようにR成分およびG成分が最大値となった場合、その画素の色は画像取込装置の色域のイエロー稜線上に位置することになるが、当該イエロー稜線上の色を、色相を同一に保ったまま彩度および明度を低下させると、グリーンとして認識される。従って、画像を明るくする補正に伴ってイエローがグリーンを帯びてしまう。本発明は前記課題にかんがみてなされたもので、イエローがグリーンとなることを抑制する技術を提供することを目的とする。前記目的を達成するため、本発明においては、画像取込装置の色域と印刷装置の色域との対応関係に基づいて色変換を行う構成において、画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色が、印刷装置の色域のイエロー稜線側に色相の回転した色に対応するように対応関係が規定されている。すなわち、前記画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色を対象色として特定する対象色特定工程と、前記対象色を、当該対象色よりも前記印刷装置の色域のイエロー稜線側に色相が回転した色である前記印刷装置の色域内の色に対応づけて前記対応関係を規定する対象色対応関係規定工程と、前記対象色以外の非対象色を、前記印刷装置の色域内の色に対応づけて前記対応関係を規定する非対称色対応関係規定工程と、前記対応関係に基づいて第1の画像機器にて使用される第1画像データを第2の画像機器にて使用される第2画像データに変換する色変換工程とを含む色変換処理を行う構成とする。印刷装置によって印刷された印刷媒体上の画像を画像取込装置によって取り込んで得られる色彩値が印刷装置の色域内に含まれるように画像の取込と印刷を実行可能な画像取込装置と印刷装置との組み合わせにおいて、印刷媒体上でイエローの画素は、イエローとして取り込まれる。しかし、画像が画像取込装置に一旦取り込まれると、画像処理等は画像取込装置の色域を基準に実行される。従って、イエローの画素を画像処理等の過程で色味の異なるイエローに補正するなどして、画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色が生成された場合、画像取込装置の色域よりも印刷装置の色域が狭いことに起因して、イエローがグリーンに変換され得る状態となる。具体的には、画像取込装置の色域よりも印刷装置の色域が狭い場合、画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色を印刷するためには色域マッピングで彩度と明度とのいずれかまたは双方を低下させ、印刷装置の色域内の色に変換する必要がある。そして、画像取込装置の色域のイエロー稜線付近では一般に画像取込装置の色域よりも印刷装置の色域の方が狭い。このため、色域マッピングにおいて、色相を同一に保ったままで彩度と明度とのいずれかまたは双方を低下させて印刷装置の色域内の色に変換し、変換後の色となるように印刷を行うと、画素がイエローではなくグリーンとなってしまう。そこで、画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色については、印刷装置の色域のイエロー稜線側に色相の回転した色に対応するように色域マッピングを行うことで色変換を行う際の色域の対応関係を規定しておく。この構成によれば、色域マッピングにおいて、彩度と明度とのいずれかまたは双方を低下させて印刷装置の色域内の色に変換したとしても、イエローがグリーンとなることを抑制することが可能である。ここで、画像取込装置は印刷媒体上に印刷された画像を取り込むことができればよく、例えば、スキャナーやデジタルカメラ等が画像取込装置に相当する。むろん、画像取込装置と印刷装置とは別体であってもよいし一体となった複合機が本発明の実施形態となっても良い。前記色域の対応関係は、画像取込装置の色域と印刷装置の色域とを対応づける際に利用されていれば良い。従って、予め当該対応関係を利用して第1画像データと第2画像データとの対応関係を規定した色変換テーブルを作成しておき、当該色変換テーブルを参照して色変換を行う構成であっても良いし、色変換を行う際に、第1画像データを機器非依存色空間内のデータに対応づけ、当該データを上述の対応関係に基づいて変換し、変換結果から第2画像データを特定する処理を行っても良い。印刷装置によって印刷された印刷媒体上の画像を画像取込装置によって取り込んで得られる色の色彩値が印刷装置の色域内に含まれる状況は、画像処理を行わないのであれば取り込んだ色がそのまま出力可能であるが、画像処理等によって印刷装置の色域外のイエローが生成された場合には、イエローがグリーンとなって印刷されてしまう状況であればよい。従って、印刷装置の色域内であるか否かを判定するための構成は、種々の構成を採用可能である。例えば、印刷装置の色域の表面の位置は誤差を含むため、印刷装置の色域の表面として定義された範囲から所定の誤差範囲内にある色彩値は、印刷装置の閾値内であるとみなす構成としてもよい。なお、ここでは、少なくとも画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色が印刷装置の色域のイエロー稜線側に色相回転されるように構成することで、イエローがグリーンとなることを抑制することができればよい。すなわち、所定の明度域において人間の目にイエローに見える色相角の範囲は、明度の低下に伴って色相角が小さくなる傾向にある。さらに、特定の明度域においては同一色相角であっても高彩度の色がイエロー、低彩度の色がグリーンに見える場合がある。従って、このような明度域においては、色域マッピングにおいて色相を同一に保ったままで彩度と明度とのいずれかまたは双方を低下させることで、色域マッピング前にイエローである色をグリーンに対応づけてしまうことが発生し得る。しかし、本発明においては、画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色が印刷装置の色域のイエロー稜線側に色相回転されるため、回転後の領域にグリーンに見える色が存在せずあるいは少なく、彩度と明度とのいずれかまたは双方を低下させたとしても、色域マッピング前にイエローである色をグリーンに対応づけてしまうことが抑制される。さらに、画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色が色相回転された後の色は、機器非依存色空間における色相角が95°以下の色であることが好ましい。すなわち、機器非依存色空間における色相角が95°以下の色であれば、色域マッピング後の色がグリーンとなることを抑制することができる。むろん、ここでは、色相角が94°、93°、92°、91°、90°以下となるように設定しても良い。また、色相角の下限値は色がイエローと見える範囲で予め決めておけばよい。なお、前記色相角は、機器非依存色空間としてCIELABを用いた場合の角度である。さらに、画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色を色相回転する際の回転角は、画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色を印刷装置の色域のイエロー稜線上の色の色相角に一致するまで回転させる場合の色相回転角の2/3以上である構成としても良い。すなわち、画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色を印刷装置の色域のイエロー稜線上の色の色相角に一致するまで回転させる場合の色相回転角の2/3以上を回転させて色相回転後の色を決定すれば、色域マッピング後の色がグリーンとなることを抑制することができる。さらに、以上のような色変換によって得られた第2画像データは、各種の場面で利用可能である。例えば、当該第2画像データに基づいて印刷装置に印刷を実行させれば、印刷結果において、画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色がグリーンではなくイエローとして印刷される。さらに、上述の色変換と同様の色変換を行う印刷装置としても発明は成立する。例えば、R成分およびG成分の階調値が最大値である対象画素を含むRGB画像データに基づいて印刷を行った場合に、対象画素の色が、画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色よりも印刷装置の色域のイエロー稜線側に色相が回転した色として印刷される印刷装置を構成してもよい。すなわち、RGB画像データが示す対象画素がR成分およびG成分の階調値が最大値であることに起因して、画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色となる場合、当該イエロー稜線上の色がグリーンとならないように、印刷装置の色域のイエロー稜線側に色相が回転した色として印刷する構成とする。当該色相の回転は、RGB画像データに基づく印刷を実行する際に、実質的に上述の色変換と同様の色変換がなされるようにして印刷データを生成することによって実現される。なお、R成分およびG成分の階調値が最大値である対象画素は、イエローの画素の明るさ補正によって生成される画素であることが好ましい。すなわち、イエローの画素はR成分およびG成分がB成分よりも大きいため、当該イエロー画素について明るさ補正を行えば、R成分およびG成分の階調値が最大値になるとともにB成分が最大値ではない色域のイエロー稜線上に存在する色となりやすい。そこで、R成分およびG成分の階調値が最大値である対象画素が、印刷装置の色域のイエロー稜線側に色相回転した色として印刷される構成とすることにより、イエローがグリーンとならないように印刷を行うことが可能になる。さらに、本発明のように、画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色が印刷装置の色域のイエロー稜線側に色相回転した色となるように色変換を行う手法は、装置やプログラムとしても適用可能である。また、以上のような装置、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、複合的な機能を有する装置において共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。1-1色変換装置の構成:1-2色変換テーブル作成処理:2他の実施形態:1-1色変換装置の構成:図1は、本発明にかかる色変換装置として機能する複合機10の構成を示すブロック図である。複合機10は、RAM,CPU等を備える制御部20とROM30とを備えており、ROM30に記録された印刷制御プログラム21および図示しないスキャンプログラムを制御部20で実行して印刷およびスキャンを実行することができる。すなわち、複合機10は印刷装置40と画像取込装置50とが組み込まれた装置であり、制御部20は、印刷ヘッド等からなる印刷装置40によって印刷媒体上にCMYKインクC:シアン、M:マゼンタ、Y:イエロー、K:ブラックのそれぞれを印刷することが可能である。また、制御部20は、ラインセンサー等からなる画像取込装置50によって任意の媒体上の画像をスキャンすることが可能である。具体的には、画像取込装置50は、ラインセンサー51とセンサードライバー52等を備えている。ラインセンサー51は、図示しないセンサー搬送機構によって所定方向に往復動可能に構成されている。センサードライバー52は、センサー搬送機構に動力を供給する回路を備えており,当該動力によってラインセンサー51を駆動して当該所定方向に往復動させる。すなわち、制御部20は、センサードライバー52に対して制御信号を出力し、センサードライバー52は当該制御信号に応じて動力をセンサー搬送機構に供給する。この結果、ラインセンサー51は所定方向に移動され、移動可能な範囲の端部までラインセンサー51が達した場合、当該所定方向と逆方向に移動され初期位置まで復帰する。さらに、ラインセンサー51は、複数の画像取込素子が所定方向に並べて取り付けられたセンサーであり、当該所定方向はラインセンサー51の移動方向に対して垂直な方向である。また、制御部20は、各画像取込素子の出力信号に基づいて画素毎のRGB画像データR:レッド、G:グリーン、B:ブルーを取得することができる。従って、ラインセンサー51を移動させながら画像取込素子による取り込みを行うことによって、制御部20は、2次元の媒体に記録された画像を示すRGB画像データを取得することができる。本実施形態において、画像取込装置50はフラットベッドタイプの画像取込部51aを備えており、当該画像取込部51aに印刷媒体等の媒体がセットされてスキャン開始指示が行われると、制御部20は、図示しないスキャンプログラムにより、画像取込装置50のラインセンサーを駆動してスキャンを行い、媒体上に記録された画像を示すRGB画像データを取得する。本実施形態において、RGB画像データは、機器依存色空間であるRGB色空間を利用して各画素の色を特定するデータであり、画像取込装置50にて使用される第1画像データに相当する。一方、制御部20は、印刷制御プログラム21の処理により、当該RGB画像データに基づいて色変換処理を含む所定の処理を行って、インク色毎かつ画素毎に記録するインク量を特定し、当該インク量のインクを印刷ヘッドから吐出させることによって印刷を実行することができる。具体的には、印刷装置40は、印刷ヘッド41、駆動電圧生成部42、キャリッジドライバー43、モータードライバー44等を備えたインクジェットプリンターである。すなわち、印刷装置40は、印刷媒体の搬送経路に沿って設置された図示しない搬送ローラーを備えており、当該搬送ローラーに接続された図示しないモーターの回転駆動力によって搬送ローラーを回転させ、印刷媒体を印刷ヘッド41と図示しないプラテンの間の印刷領域に搬送し、さらに、印刷後の印刷媒体を搬送して印刷装置40から排出させることが可能である。モータードライバー44は、当該モーターに対して印加する電圧を生成する回路を備えており、制御部20が出力する制御信号に応じて、制御部20が指示したタイミングおよび回転駆動力でモーターを回転させるための電圧を生成し、モーターに対して印加する。印刷ヘッド41には、複数のノズルが形成されており、各ノズルからインク滴を吐出することができる。本実施形態においては、複数のノズルが一方向に並ぶノズル列が印刷ヘッド41に複数列形成されている。各ノズルは図示しないインクタンクに連結されたインク室の開口部であり、インク室の壁面はピエゾ素子の伸縮に応じて移動可能に構成されている。当該ピエゾ素子が伸縮すると、インク室の壁面の変動に連動してインク室の容積が変動し、インク室内のインクがノズルから吐出される。複数のノズルに対応する複数のピエゾ素子には、駆動電圧生成部42が接続されている。当該駆動電圧生成部42は、所定の波形の周期的な電圧を生成する回路を備えており、当該電圧がピエゾ素子に印加されることにより、当該ピエゾ素子が駆動してインク滴を吐出する。制御部20は、制御信号を出力することにより、駆動電圧生成部42が生成した電圧波形を選択して任意のノズルのピエゾ素子に対して印加させることができる。さらに、本実施形態において印刷ヘッド41は、図示しないキャリッジによって所定方向に往復動可能に構成されている。すなわち、キャリッジは、キャリッジドライバー43の制御によって、所定方向に印刷ヘッド41を移動させることが可能である。また、所定方向に対して垂直な方向に移動可能な範囲の端部まで印刷ヘッド41が達した場合、制御部20は、モータードライバー44に対して制御信号を出力し、印刷ヘッド41の移動方向に対して垂直な方向に印刷媒体を単位距離だけ搬送する。さらに、制御部20は、所定方向に印刷ヘッド41が単位距離だけ移動する度に、駆動電圧生成部42に対して制御信号を出力して所定の電圧波形を選択してピエゾ素子に当該電圧波形を印加してノズルからインクを吐出させる。制御部20は、印刷制御プログラム21の処理によって上述のRGB画像データが示す画像を印刷媒体に印刷することができる。当該印刷を実行するため、、印刷制御プログラム21は、画像データ調整部21aと色変換処理部21bとハーフトーン処理部21cと並べ替え処理部21dとを備えている。さらに、本実施形態において、印刷制御プログラム21による印刷制御処理は、利用者がコピー対象の媒体を画像取込装置50にセットし、ユーザーI/F部60を利用してコピー開始指示がなされた場合に開始される。なお、ユーザーI/F部60は、ディスプレイ等の出力部とボタン等の入力部とを備え、制御部20は、ユーザーI/F部60に対して制御信号を出力することで任意の情報を出力部に表示させ、また、入力部に対する利用者の操作に対応した出力信号を取得することで利用者の操作を受け付けることができる。上述のコピー開始指示に応じて印刷制御処理の実行が開始されると、制御部20は、画像データ調整部21aの処理により、画像取込装置50のラインセンサーを駆動し、画像取込装置50に設置されたコピー対象の媒体をスキャンし、媒体上に記録された画像を示すRGB画像データを取得する。さらに、制御部20は、ユーザーI/F部60によって利用者が入力した印刷設定に応じた画像処理を行う。例えば、制御部20は、予め利用者が設定した印刷解像度に応じた画素数になるようにRGB画像データの画素数を調整する等の処理を行う。本実施形態においては、当該画像処理の1種として明るさの補正処理が含まれ、利用者が予め明るさを明るく、あるいは暗くするように設定している場合、RGB画像データの全色成分について利用者が指定した明るさの補正量に応じた関数によって階調値を補正する。図2Aは、明るさの補正を示す図であり、横軸を入力値、縦軸を出力値としたグラフによってRGB画像データを補正するための関数を示している。すなわち、図2Aにおいては、一点鎖線によって明るさを明るくする補正を行う場合の関数の例、二点鎖線によって明るさを暗くする補正を行う場合の関数の例を示している。例えば、補正前のRGB画像データの階調値を入力値とした場合の出力値を一点鎖線や二点鎖線によって特定し、補正後のRGB画像データの階調値とする。本実施形態においては、明るさを明るくする場合の補正量が大きくなるほど一点鎖線の傾きが大きくなり、明るさを暗くする場合の補正量が大きくなるほど二点鎖線の傾きが小さくなる。なお、破線は補正を行わない場合の関数である。以上のような明るさの補正処理を含む画像処理を行うと、制御部20は、色変換処理部21bの処理により、画像処理後のRGB画像データを印刷装置40で使用するCMYK画像データ第2画像データに変換する。本実施形態において、印刷装置40は、CMYK各色のインクを利用して印刷を実行することが可能であるため、CMYK色空間を利用して各画素の色を示すCMYK画像データで画像を表現する。ここで、RGB画像データの表色系であるRGB色空間とCMYK画像データの表色系であるCMYK色空間とは双方とも機器依存色空間であるため、両者の変換を行う必要があり、本実施形態においては当該変換のために予め色変換テーブル30aが作成されている。すなわち、色変換テーブル30aは、複数の代表点についてRGB各色の階調値の組み合わせとCMYK各色の階調値の組み合わせを対応づけたデータであり、制御部20は、色変換処理部21bの処理により、補間演算を実行することで、任意のRGB画像データをCMYK画像データとを対応づけることができる。1-2色変換テーブル作成処理:色変換テーブル30aは、画像取込装置50の色域と印刷装置40の色域との対応関係を機器非依存色空間例えば、CIELAB等で規定し、当該対応関係に従ってRGB画像データとCMYK画像データとを対応づけることによって作成される。図2Bは、当該色変換テーブル30aの作成処理を示すフローチャートである。当該処理は多数の演算処理を含むためコンピューターで実行されることが好ましく、ここではコンピューターが図2Bに示す色変換テーブル作成処理を実行することによって色変換テーブル30aを作成する例について説明する。本実施形態において画像取込装置50の色域は画像取込装置50に入力された画像を示すRGB画像データで表現可能な複数の色に対応する複数の色彩値によって表現され、印刷装置40の色域は印刷装置40による複数の出力色を示す複数の色彩値によって表現される。すなわち、複数の色彩値Lab値等が機器非依存色空間内でプロットされると、その最も外側に位置する色彩値が構成する多角形を連結することによって構成される立体が色域として認識される。そこで、図2Bに示す色変換テーブルの作成処理においては、まず、画像取込装置50の色域が取得されるステップS100。本実施形態においては、RGB画像データの各色成分において階調数を所定数に均等に分割することで得られる階調値を組み合わせることによってサンプル色を特定する。本実施形態においては、256階調のRGB色成分を16個に分割して得られる階調値である0,15,,,239,255のそれぞれから任意の3個を抽出してRGBそれぞれの階調値とすることで作成される163個のRGB画像データをサンプル色とする。そして、163個のRGB階調値からなるサンプル色のそれぞれについて機器非依存色空間内での色彩値を特定する。具体的には、図3Aに示すように、色彩値が既知のパッチPtsを画像取込装置50でスキャンし、パッチ毎のRGB画像データを特定する。各パッチの色彩値は既知であるため、パッチ毎のRGB画像データと色彩値を対応づければ、RGB画像データと色彩値との対応関係をパッチの数と同数だけ特定することができる。そこで、当該対応関係に基づいて補間演算を実行することにより、サンプル色のRGB画像データに対応する色彩値を特定することができる。なお、RGB画像データに対応する色彩値を特定するための構成は一例であり、他の構成、例えば、RGB画像データのRGB階調値がsRGB色空間の階調値であるとみなした場合の色彩値を特定する構成であってもよい。サンプル色のそれぞれについて機器非依存色空間内での色彩値が特定されると、機器非依存色空間内で画像取込装置50の色域が特定される。すなわち、複数の色彩値が機器非依存色空間内でプロットされた状態において、その最も外側に位置する色彩値が構成する多角形を連結することによって構成される多面体が色域として認識される。図3Aにおいては、このようにして表現された色域G1を実線によって模式的に示している。なお、図3Aにおいては、縦軸を明度L、横軸を彩度cとしたグラフによって機器非依存色空間において明度に平行な方向に色域を切断した場合の断面が示されている。次に、印刷装置40の色域が取得されるステップS105。本実施形態においては、CMYK画像データの各色成分において階調数を所定数に均等に分割することで得られる階調値を組み合わせることによってサンプル色を特定する。例えば、256階調のCMYK色成分を16個に分割して得られる階調値である0,15,,,239,255のそれぞれから任意の4個を抽出してCMYKそれぞれの階調値とすることで作成される164個のCMYK画像データをサンプル色とする。そして、164個のCMYK階調値からなるサンプル色のそれぞれについて印刷装置40でパッチを印刷するとともに、パッチを測色することによって機器非依存色空間内での色彩値を特定する。具体的には、図3Bに示すように、印刷装置10にサンプル色のCMYK画像データを入力してサンプル色毎のパッチPtpを印刷し、印刷されたパッチを測色することによってパッチ毎の色彩値を特定する。この結果、サンプル色のCMYK画像データに対応する色彩値を特定することができる。なお、CMYK画像データに対応する色彩値を特定するにあたり、CMYの各階調値が小さい場合にはKを使用しないなどの現実的な制約を設けてサンプル色数を減らしても良い。サンプル色のそれぞれについて機器非依存色空間内での色彩値が特定されると、機器非依存色空間内で印刷装置40の色域が特定される。すなわち、複数の色彩値が機器非依存色空間内でプロットされた状態において、その最も外側に位置する色彩値が構成する多角形を連結することによって構成される多面体が色域として認識される。図3Bにおいては、このようにして表現された色域G2を一点鎖線によって模式的に示している。なお、図3Bにおいては、縦軸を明度L、横軸を彩度cとしたグラフによって機器非依存色空間において明度に平行な方向に色域を切断した場合の断面が示されている。図4Aおよび図4Bにおいては、以上のようにして表現された画像取込装置50の色域G1を実線、印刷装置40の色域G2を一点鎖線によって模式的に示している。なお、図4Aにおいては縦軸をLab空間のa軸、横軸をb軸とし、色域G1および色域G2をL軸に沿って高明度側から眺めた状態を示しており、色域G1の表面および稜線が実線として示されており、色域G1は実線で囲まれた面を持つ多面体として認識される。但し、色域G1の実際の表面においては、稜線や表面が曲がっており、図4Aにおいては、実際の色域G1の形状を簡略化して示すとともにイエロー稜線Ey1のみ稜線が曲がった状態を表している。色域G2においても同様であり、色域G2は一点鎖線で囲まれた面を持つ多面体として認識されるが図4Aにおいては、実際の色域G2の形状を簡略化して示すとともにイエロー稜線Ey2のみ稜線が曲がった状態を表している。なお、図4Aにおいては、原点がホワイトであり、色相角320°~360°付近に存在する実線あるいは一点鎖線で示す稜線がマゼンタ稜線Em1、Em2、色相角220°付近に存在する実線あるいは一点鎖線で示す稜線がシアン稜線Ec1、Ec2である。また、図4Bにおいては縦軸をLab空間のL軸、横軸を彩度c値軸とし、図4Aに示す破線Dにて色域G1および色域G2を切断した状態を示している。図4Aおよび図4Bに示すように、画像取込装置50の色域G1と印刷装置40の色域G2とは、重複する部分もあるが、多くの領域で画像取込装置50の色域G1は印刷装置40の色域G2よりも広く、一部の領域では画像取込装置50の色域G1は印刷装置40の色域G2よりも狭い。そして、印刷装置40によって印刷を行う場合、印刷装置40の色域G2内に含まれる色しか出力することができないため、画像取込装置50の色域と印刷装置40の色域G2との対応関係を色域マッピングで規定することになる。すなわち、機器非依存色空間内で印刷装置40の色域が画像取込装置50の色域よりも広い領域において、画像取込装置50の色域の表面が印刷装置40の色域の表面と一致するように、画像取込装置50の色域内の各色について彩度が増加する方向に拡張する彩度拡張処理を行う。また、機器非依存色空間内で画像取込装置50の色域が印刷装置40の色域よりも広い領域において、画像取込装置50の色域の表面が印刷装置40の色域の表面と一致するように、画像取込装置50の色域内の各色について所定の圧縮中心に向けて圧縮する圧縮処理を行う。この結果、画像取込装置50の色域内の各色について彩度拡張処理あるいは圧縮処理を行った後の色域と印刷装置40の色域とが一致するため、彩度拡張処理および圧縮処理前のRGB画像データの示す色彩値とCMYK画像データの示す色彩値とが一致するとみなすことで対応関係を規定する。以上のような色域マッピングを行えば、画像取込装置50の色域と印刷装置40の色域との対応関係を規定することができる。しかし、画像取込装置50の色域のイエロー稜線上の色は圧縮処理の対象となり、当該色について色相を保ったまま彩度と明度とを低下させるマッピングを行うと、マッピング後の色がイエローではなくグリーンに見えてしまう。図5A~図5Cは、複数の明度L=90,85,80で色域G1および色域G2を切断した状態を、縦軸をa軸、横軸をb軸とした平面で模式的に示した図である。これらの図5A~図5Cにおいては、破線によって色がイエローに見える範囲Ryと色がグリーンに見える範囲Rgとを示している。すなわち、図5A~図5Cに示す例において、破線に挟まれた範囲Ryに存在する色はイエローと認識され、当該範囲Ryは図面上でa軸よりも左側に位置する第2象限色相角が90°よりも大きい領域において、明度の低下とともに狭くなる。一方、破線に挟まれた範囲Rgに存在する色はグリーンと認識され、当該範囲Rgは、第2象限において、明度の低下とともに当該範囲Rgの境界がa軸に近づくように変化する。さらに、図4A,図4Bに示すように、画像取込装置50の色域G1のイエロー稜線が明度の低下とともにa軸に近づくように捻れることに起因し、範囲Ryおよび範囲Rgには彩度依存性が生じる。具体的には、明度が低下するとともに、低彩度領域で範囲Rgが広くなる。すなわち、範囲Ryと範囲Rgとの境界を示す破線が彩度の低下とともにa軸に近づくように湾曲する。例えば、図6Aは、図5Bを拡大して示す図であり、同図6Aに示す明度では範囲Ryと範囲Rgとの境界を示す破線が直線ではなく、彩度低下に伴って範囲Ryの色相角が徐々に小さくなる。従って、図6Aにて二点鎖線で示すように、イエロー稜線上の色Y1の色相を保ったまま彩度を低下させて印刷装置40の色域G2内の色にマッピングした場合、マッピング前にイエローであった色Y1がグリーンGr1になってしまう。このようなイエローのグリーン化は、色相を保ったまま彩度と明度とを低下させるマッピングを行うと特に発生しやすい。以上のようなイエローのグリーン化は画像取込装置50の色域G1よりも印刷装置40の色域G2の方が狭い場合に発生する。しかし、本実施形態のような複合機10において印刷装置40にて印刷した印刷媒体を画像取込装置50で取り込んで得られたRGB画像データが示す色は、通常、印刷装置40の色域G2内の色となる。すなわち、印刷媒体上に印刷された画像の色は印刷装置40の色域G2内の色であるため、印刷装置40の色域G2よりも広い範囲の色を表現可能な画像取込装置50で当該画像を取り込んだとしても、取り込んだ結果得られるRGB画像データの示す色は印刷装置40の色域G2内の色となる。例えば、図4Aおよび図4Bに示すように、画像取込装置50の色域G1は多くの領域で印刷装置40の色域色域G2よりも広いため、画像取込装置50の方が表現可能な色数が多い。しかし、印刷媒体40で印刷した画像は印刷媒体40の色域G2内の色で表現されているため、当該画像を画像取込装置50で取り込んだとしても、その色は印刷媒体40の色域G2内となる。従って、印刷媒体40で印刷されたイエローは画像取込装置50でもイエローとなるようにRGB画像データが生成され、当該RGB画像データに対して画像処理を行うことなく印刷を実行する限りにおいては、イエローのグリーン化は発生しない。一方、イエローの画素を含むRGB画像データに対して図2Aにおいて一点鎖線で示すように明るさを明るくする補正を実行する場合、イエローのグリーン化が発生し得る。すなわち、イエローの画素は、R成分およびG成分の階調値が大きく、B成分の階調値が小さい画素である。従って、このようなイエローの画素に対して図2Aに示す一点鎖線のような関数で明るさの補正を行うと、イエローの画素のR成分およびG成分が最大値となり、B成分は最大値より小さい階調値となることが多い。この場合、補正後の画素の色は、画像取込装置50の色域G1のイエロー稜線上に位置するため、補正後のRGB画像データが示す色に対応する色を印刷装置40の色域G2内にマッピングする際に色相を保ったまま彩度と明度とを低下させるマッピングを行うと、イエローのグリーン化が発生してしまう。例えば、印刷媒体上でイエローとして印刷された色Y2図4A参照について明るさを明るくする補正を行ってR成分およびG成分が最大値となとなると、図4Aに二点鎖線で示す矢印のように色Y2の彩度および明度がともに増大するように補正がなされ、補正後の色がY3となる。そして、当該色Y3、は画像取込装置50の色域G1のイエロー稜線上に位置し、このような色を印刷装置40の色域G2内にマッピングする際に色相を保ったまま彩度と明度とを低下させるマッピングを行うと、図6Aに二点鎖線で示す示すようにイエローがグリーン化し得る。そこで、本実施形態においては、画像取込装置50の色域G1のイエロー稜線上の色を、印刷装置40の色域G2のイエロー稜線側に色相の回転した色に対応させながら圧縮処理が行われるステップS110。すなわち、画像取込装置50の色域G1のイエロー稜線上の色が対象色として特定される。そして、このような対象色については、図4Aにおいて太線の実線矢印でその一例を示すように、彩度を維持し明度を小さくしつつ画像取込装置50の色域G1のイエロー稜線上の色を、印刷装置40の色域G2のイエロー稜線側に色相の回転した色に対応させる圧縮処理を行う。むろん、このような色相回転を伴うマッピングにおいては、明度を維持して彩度を小さくしても良いし、明度と彩度の双方を小さくしても良い。なお、対象色以外の色である非対象色については、画像取込装置50の色域G1よりも印刷装置40の色域G2の方が狭い色域表面が明度軸に近い部分が抽出され、画像取込装置50の色域G1の表面が印刷装置40の色域G2の表面と一致し、かつ、画像取込装置50の色域G1の色がマッピングターゲット点に近づくように線形的に画像取込装置50の色域を変化させる。例えば、図4Bに示す画像取込装置50の色域G1の表面上の色C11は、印刷装置40の色域G2の表面上の色C21に一致するように対応付けが行われる。より具体的には、図4Cにおいて実線で示すような関係で変換前の色とマッピングターゲット点Tとの距離色差ΔE0が、変換後の色とマッピングターゲット点Tとの距離色差ΔE1に変換されるように色を変換する。なお、図4Cにおいては、横軸に変換前の距離ΔE0、縦軸に変換後の距離ΔE1を示しており、圧縮処理を行わない場合の変換前後の関係を一点鎖線で示し、圧縮処理を行う場合の変換前後の関係を実線で示している。当該図4Cに示す実線は、画像取込装置50の色域G1の表面上の色C11と印刷装置40の色域G2の表面上の色C21とを結ぶ直線上の色についての変換前後の関係を示している。すなわち、当該直線上の色において、画像取込装置50の色域G1の表面上の色C11は図4Bに示すように印刷装置40の色域G2の表面上の色C21に一致し、色C11よりも内側の色は、圧縮後の各色とマッピングターゲット点Tとの距離が、圧縮前の各色とマッピングターゲット点Tとの距離に色C21と点Tとの距離ΔE21/色C11と点Tとの距離ΔE11を乗じた距離となるように対応付けが行われる。むろん、非対象色の圧縮処理において色相の回転を行っても良い。例えば、対象色の周辺の色を対象色の色相回転に合わせて回転させる構成や、記憶色に合わせて特定の色の色相を回転させる構成等を採用可能である。圧縮処理が行われると、次に、彩度拡張処理が実施されるステップS115。すなわち、画像取込装置50の色域G1よりも印刷装置40の色域G2の方が広い色域表面が明度軸から遠い部分が抽出され、画像取込装置50の色域G1の表面が印刷装置40の色域G2と一致し、かつ、画像取込装置50の色域G1内の色の彩度が大きくなるように線形的に画像取込装置50の色域を変化させる。例えば、図4Dにおいて実線で示すような関係で変換前の彩度C0を彩度C1に変換する。なお、図4Dにおいては、横軸に変換前の彩度C0、縦軸に変換後の彩度C1を示しており、彩度拡張を行わない場合の変換前後の関係を一点鎖線で示し、彩度拡張を行う場合の変換前後の関係を実線で示している。当該図4Dに示す実線は、画像取込装置50の色域G1の表面上の色C12と印刷装置40の色域G2の表面上の色C22とを結ぶ直線上の色についての変換前後の関係を示している。すなわち、当該直線上の色において、画像取込装置50の色域G1の表面上の色C12は図4Bに示すように印刷装置40の色域G2の表面上の色C22に一致し、色C12よりも内側の色は、各色の彩度に色C22の彩度C22/色C12の彩度C12を乗じた彩度となるように対応付けが行われる。なお、当該彩度拡張処理が実施される色は非対象色である。以上の処理によれば、色域マッピングにおいて、彩度と明度とのいずれかまたは双方を低下させて印刷装置の色域内の色に変換したとしても、イエローがグリーンとなることを抑制した状態で色域の対応関係を規定することができる。以上のようにして色域の対応関係を規定すると、次に、得られた対応関係に基づいてRGB画像データとCMYK画像データとを対応づけた色変換テーブル30aが取得されるステップS120。すなわち、任意のRGB画像データに対応する色彩値は、補間演算によって特定することが可能であり、ステップS110,S115にて特定された対応関係を参照すれば、色域G1内の任意の色彩値に対応する色域G2内の色彩値を特定することができる。そこで、以上の関係を利用して、RGB画像データとCMYK画像データとが対応づけられることによって色変換テーブル30aが作成される。この結果、制御部20が、当該色変換テーブル30aを参照して、RGB画像データをCMYK画像データに変換することにより、イエローがグリーンとなることを抑制した状態で変換を行うことが可能である。すなわち、予め作成された色変換テーブル30aを参照して色変換処理を行うことにより、対象色については対象色よりも印刷装置の色域のイエロー稜線側に色相が回転した色である印刷装置の色域内の色に対応づけて規定された対応関係に基づいて色変換を実行することになる。従って、対象色特定工程、対象色対応関係既定工程、非対象色対応関係既定工程は色変換工程が開示される前に予め実行されていればよく、色変換工程の前の工程までを印刷装置10の出荷前に実行して色変換テーブル30aを作成し、色変換工程を印刷装置10にて実行する構成で本発明の一実施形態を構成することが可能である。印刷装置40が備える制御部20が、色変換処理部21bの処理によって色変換テーブル30aを参照した色変換処理を実行すると、次に、制御部20は、ハーフトーン処理部21cの処理によって、ハーフトーン処理を実行する。すなわち、制御部20は、CMYK画像データが示す各画素のCMYK階調値に基づいて、画素毎にインク滴の吐出の有無を示すデータを生成する。次に、制御部20は、並べ替え処理部21dの処理により、ハーフトーン処理後のデータを並べ替える並べ替え処理を行う。すなわち、制御部20は、各画素を印刷対象となる順序に従って並べ替える。そして、制御部20は、並べ替え後の順序でハーフトーン処理後のデータ駆動電圧生成部42に転送し、当該データの印刷に同期してキャリッジを駆動させるためのデータをキャリッジドライバー43に転送し、当該データの印刷に同期して印刷媒体を搬送するためのデータをモータードライバー44に転送する。この結果、印刷ヘッド41の各ノズルからハーフトーン処理後のデータに応じたインク滴が吐出され、キャリッジによる主走査および搬送ローラーによる副走査が行われ、印刷媒体上に画像が印刷される。以上の処理によれば、上述の明るさの補正によってR成分およびG成分の階調値が最大値となった画素の色が、画像取込装置50の色域G1のイエロー稜線上の色よりも印刷装置40の色域G2のイエロー稜線側に色相が回転した色として印刷される。従って、イエローがグリーンとなることを抑制した状態でコピーを行うことが可能である。2他の実施形態:以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、画像取込装置の色域のイエロー稜線上の色が印刷装置の色域のイエロー稜線側に色相回転した色となるように色変換を行う限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、画像取込装置50の色域G1のイエロー稜線上の色は、印刷装置40の色域G2のイエロー稜線側に回転していれば良い。従って、上述の実施形態のように、画像取込装置50の色域G1のイエロー稜線上の色が印刷装置40の色域G2のイエロー稜線上の色に重なるようにマッピングする構成以外にも種々の構成を採用可能である。そして、イエローがグリーン化することを防止するためには、画像取込装置50の色域G1のイエロー稜線上の色の色相を、CIELABにおいて色相角が95°以下の色となるように回転させ、回転後の色に対応づけることが好ましい。図6Bは、図6Aと同様の色域において、色相角が95°以下の範囲を実線の矢印によって示している。同図6Bに示すように、画像取込装置50の色域G1のイエロー稜線上の色Y1の色相を二点鎖線で示すように回転させ、彩度を小さく明度は維持して色相角95°以下の範囲でイエローと認識される色例えば、印刷装置40の色域G2のイエロー稜線上の色の色相角以上、色相角95°以下の色に対応づけると、画像取込装置50の色域G1のイエロー稜線上の色が、色域マッピング後にグリーンとなることを抑制することができる。また、画像取込装置50の色域G1のイエロー稜線上の色を色相回転する際の回転角は、上述の実施形態のように画像取込装置50の色域G1のイエロー稜線上の色を印刷装置40の色域G2のイエロー稜線上に回転させる場合より小さくてもよい。図7Aは、図6Aと同様の色域において、画像取込装置50の色域G1のイエロー稜線上の色を印刷装置40の色域G2のイエロー稜線上の色の色相角と一致するまで回転させる場合の回転角をαとして実線の矢印で示している。同図7Aに示すように、画像取込装置50の色域G1のイエロー稜線上の色Y1の色相を色相回転角が2/3α以上となるように回転させ、回転後の色に対応づけると例えば、範囲Ry1内の色Y4に対応づけると画像取込装置50の色域G1のイエロー稜線上の色が、色域マッピング後にグリーンとなることを抑制することができる。"