"位置決定装置を校正するための装置であって、受信した無線信号パターンを多数の基準無線信号パターンと比較するための手段であって、前記手段は、前記受信した無線信号パターンと、前記多数の基準無線信号パターンのそれぞれ1つの基準無線信号パターンとの間の一致の度合いによって、前記多数の基準無線信号パターンから選択サブセットを選択するように構成される、手段と、前記受信した無線信号パターンと、前記選択サブセットのそれぞれ1つの基準無線信号パターンとの間の信号強度差を決定するための手段と、前記信号強度差に基づいて校正値を決定し、前記校正値を前記位置決定装置に供給するための手段であって、前記受信した無線信号パターンが、受信可能な無線送信機の送信機IDと受信した無線信号の信号強度のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする、手段とを含み、比較するための前記手段は、受信した無線信号パターンの中の異なる送信機IDのための相対的な信号強度を、基準無線信号パターンの中の対応する相対的な信号強度と関連づけて、そこから一致の前記度合いを推測するように更に構成されることを特徴とする、装置。一致の前記度合いが、前記受信した無線信号パターンおよび前記基準無線信号パターンのスケーリングに関して無関係であることを特徴とする、請求項1に記載の装置。比較するための前記手段は、一致の前記度合いを閾値ACCThと比較するように構成されること、前記受信した無線信号パターンと前記特定の基準無線信号パターンとの間の一致の前記度合いが前記閾値ACCThによって定められた条件を満たす場合、前記受信した無線信号パターンと前記特定の基準無線信号パターンが、例えば結合するデータ構造のデータ要素として互いに、前記選択サブセットに含まれること、および、一致の前記対応する度合いが前記閾値ACCThによって定められた前記条件を満たさない場合、前記受信した無線信号パターンと前記特定の基準無線信号パターンが、前記選択サブセットに含まれないことを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の装置。比較するための前記手段は、前記選択サブセットのために、前記受信した無線信号パターンとの一致の度合いがこの時点までに決定された最も良い一致の度合い値を含む許容差範囲内にあるような基準無線信号を選択するように構成されることを特徴とする、請求項1~請求項3のいずれかに記載の装置。前記許容差範囲は、この時点までに決定された前記最も良い一致の度合い値の30となる許容差範囲、好ましくはこの時点までに決定された前記最も良い一致の度合い値の10となる許容差範囲、更に好ましくはこの時点までに決定された前記最も良い一致の度合い値の5となる許容差範囲にわたる、この時点までに決定された前記最も良い一致の度合い値から少なくとも一方に及ぶことを特徴とする、請求項4に記載の装置。前記校正値を決定して、供給するための前記手段は、少なくとも前記信号強度差または前記校正値をフィルタリングするローパスフィルタを含むことを特徴とする、請求項1~請求項6のいずれかに記載の装置。前記ローパスフィルタは、フィルタ入力係数およびフィルタ帰還係数を有する再帰型フィルタであり、前記フィルタ帰還係数は、前記フィルタ入力係数の10倍より大きく、好ましくは前記フィルタ入力係数の100倍より大きく、更に好ましくは前記フィルタ入力係数の1,000倍より大きく、更に好ましくは前記フィルタ入力係数の10,000倍より大きいことを特徴とする、請求項7に記載の装置。前記ローパスフィルタは、多数の個々の信号強度差から平均した信号強度差を決定するように構成されることを特徴とする、請求項7又は請求項8に記載の装置。前記多数の個々の信号強度差は、前記多数の基準無線信号パターンの中の1つの基準無線信号パターン内で、前記基準無線信号パターンを考慮に入れた無線送信機と関連する信号強度差に対応し、前記多数の個々の信号強度差は前記ローパスフィルタのための入力量として役立つことを特徴とする、請求項8に記載の装置。無線ベースの位置特定のための位置決定装置であって、請求項1~請求項10のいずれかに記載の校正するための装置と、校正するための前記装置によって生成された校正値を受信して、前記生成された校正値によって無線信号をスケールするように構成され、その結果、前記無線信号を受信するための前記手段により出力されたいずれかのスケールされた無線信号データが、信号強度に関して、前記無線信号データと比較される基準信号データに本質的に対応する、前記無線信号を受信するための手段とを含むことを特徴とする、位置決定装置。動作モードがフィンガープリントの原理に基づくことを特徴とする、請求項11に記載の位置決定装置。無線ベースの位置特定に基づいて位置決定装置を校正する方法であって、受信した無線信号パターンを多数の基準無線信号パターンと比較するステップと、前記受信した無線信号パターンと、前記多数の基準無線信号パターンのそれぞれ1つの基準無線信号パターンとの間の一致の度合いによって、前記多数の基準無線信号パターンから選択サブセットへの基準無線信号パターンを選択するステップと、前記受信した無線信号パターンと、前記選択サブセットのそれぞれ1つの基準無線信号パターンとの間の信号強度差を決定するステップと、前記信号強度のための校正値を決定して、前記位置決定装置による利用のための前記校正値を供給するステップであって、前記受信した無線信号パターンが、受信可能な無線送信機の送信機IDおよび受信可能な無線信号の信号強度のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とするステップとを含み、前記受信した無線信号パターンを前記多数の基準無線信号パターンと比較するステップは、前記受信した無線信号パターンの中の異なる送信機IDのための相対的な信号強度を、基準パターンの中の対応する相対的な信号強度と関連づけて、そこから一致の前記度合いを推定することを特徴とする、方法。コンピュータプログラムが処理装置またはマイクロコントローラ上で動作するときに、請求項13に記載の方法を実行するための前記コンピュータプログラム。したがって、無線ベースの位置特定を、位置特定のために使用された無線信号の信号強度に及ぼす一定又は準一定の影響に対してロバストである、および/または、影響を受けにくくするようにすることが、本発明の目的である。この目的は、請求項1の特徴を有する位置決定装置を校正する装置によって、または、請求項13に記載の無線ベースの位置特定に基づいて位置決定装置を校正する方法によって、達成される。ここで開示される教示によれば、個々の無線信号は、互いに別々には調べられずに調べられないだけでなく、基準データと比較されうる無線信号パターンは、1つ又は複数の無線信号から生成される。その無線信号パターンの生成は、そのパターンの特別な特性が、上述の例えば装置依存の影響に対して基本的に不変であるように、構成されうる。ここで開示された教示による校正は、一定の又は少なくとも準一定の影響を修正することを目的とする。このように、ランダム偏差を平均するために、および/または、代表となるために、校正は、例えば、無線信号の周波数または他の量に関して、時間的に、空間的に、十分に分散された比較的広いデータベースについて行なわれる。本発明の実施形態によれば、位置決定装置を校正するための装置が提供される。校正のための装置は、受信した無線信号パターンを、多数の基準無線信号パターンと比較するための手段、信号強度差を決定するための手段、および校正値を決定して、位置決定装置にそれを供給するための手段を含む。受信した無線信号パターンを多数の基準無線信号パターンと比較するための手段は、受信した無線信号パターンと多数の基準無線信号パターンのそれぞれ1つの基準無線信号パターンとの間の一致の度合いmeasureofmatchingによって、選択サブセットselectionsubsetを多数の基準無線信号パターンから選択するように構成される。校正値を決定するための手段の一部にある校正値の決定は、信号強度差に基づく。受信した無線信号パターンは、受信した無線信号の送信機IDおよび信号強度のうちの少なくとも1つを含む。比較するための手段は、受信した無線信号パターンの中の異なる送信機IDの相対的な信号強度を、基準無線信号パターン内の対応する相対的な信号強度と関連付けて、そこから一致の度合いを推測するように構成される。選択サブセットは、受信した無線信号パターンに、定義によれば類似しているような基準無線信号パターンを取り込む。この類似性は、一般的に、定量的であるが、少なくとも一致の度合いによる定性的な方法でマップされる。一般的に、選択サブセットに含まれる基準無線信号パターンが、位置決定装置の現在位置に空間的に近い位置と、すなわち、受信した無線信号パターンが受信されるその位置と関連すると仮定されうる。分かりやすくすると、受信した無線信号パターンと類似した基準無線信号パターンとの間の差は、受信した無線信号パターンの、位置特定のために使用される信号レベルが、基準データの生成の間の場合よりも一定に低い又は高いように決定されると感じさせると仮定されうる。例えば、より詳細に見たときに、2つのデバイス間に信号レベルのほぼ一定の差が全ての測定範囲全体にわたってしばしば見出される。異なる可能性あるシナリオにおいて、この差は、少なくとも位置決定装置が衣服または鞄内に位置する時間においては、一定であると基本的にみなされうる。信号レベルのこの種の準一定の変動は、あらかじめ決定され、固定して位置決定装置にプログラムされた補正値によっては、適切に考慮することができない。前述したように、受信した無線信号パターンは、受信可能な無線送信機の送信機IDおよび受信した無線信号の信号強度のうちの少なくとも1つを含む。送信機IDおよび受信した無線信号の信号強度の両方がある場合、粗い位置決定は、直近の時間単位に受信された送信機IDによって実行されうる。これに基づいて、より微細な位置決定は、受信した無線信号の信号強度が、同じく受信した送信機IDと関連して評価されるという点で、遂行されうる。一般的に、無線信号パターンは、多数のデータの要素を含み、その各々は、少なくとも1つの送信機IDおよび1つの信号強度値を含む。したがって、多数の基準無線信号パターンのうちの少なくとも1つの基準無線信号パターンは、基準無線信号パターンにおいて考慮される無線送信機の送信機IDおよび基準無線信号パターンにおいて考慮される無線信号の無線信号強度のうちの少なくとも1つを含むことができる。このように、受信した無線信号強度および基準無線信号パターンを比較することは、例えば、無線信号パターンの中の異なる送信機IDの相対的な信号強度を、基準無線信号パターンの中の対応する相対的な信号強度に関連させることができて、受信した無線信号パターンと各基準無線信号パターンとの間にありえる一致に関してそこから結論を出すことができる。実施形態によれば、一致の度合いは、受信した無線信号パターンおよび基準無線信号パターンのスケーリングに関して無関係でありえる。このように、信号強度に関する規則正しい又は偶然の偏差は、一致の度合いに全く又はほんのわずかしか影響を与えず、しかるに、選択サブセットに特定の基準無線信号パターンが含まれることについての決定は、受信した無線信号パターンのおよび/または基準無線信号パターンの絶対信号強度に依存しない。というのも、結局、本願明細書において開示される校正は、少なくとも、受信した無線信号パターンの信号強度が一定または準一定の誤差を呈するという仮定に基づかなければならないからである。更なる実施形態によれば、比較するための手段は、一致の度合いを閾値ACCThと比較するように構成されることができる。受信した無線信号パターンと特定の基準無線信号パターンとの間の一致の度合いが閾値ACCThによって定められた条件を満たす場合、受信した無線信号パターンおよび特定の基準無線信号パターンは、選択サブセットに、相互に関して例えば結合データ構造のデータの要素として含まれる。しかし、対応する一致の度合いが、閾値ACCThによって定められる条件を満たさない場合、受信した無線信号パターンおよび特定の基準無線信号パターンは選択サブセットに含まれない。受信した無線信号パターンおよび特定の基準無線信号パターンが、それらが相互に関して上述の条件を満たす場合、選択サブセットに含まれるので、信号強度差が決定されることになる無線信号パターンが明らかだろう。閾値ACCThは、一般的に、受信した無線信号パターンとの十分な類似性があるこのような基準無線信号パターンだけが選択サブセットに含まれることを確実にする。このように、一般的に、十分な信頼性のために、校正が不適当なデータに依存することは妨げられうる。実施形態によれば、比較するための装置が、選択サブセットのために、受信した無線信号パターンとの一致の度合いがこの時点までに決定された最も良い一致の度合い値を含んでいる許容差範囲内にあるこの種の基準無線信号パターンを選択するように構成されることができる。一般的に、許容差範囲は、片側のみに限定されるように構成される。その結果、新しい最も良い一致の度合い値がいずれにせよ考慮される。しかしながら、この実施形態によれば、許容差範囲は、この時点までに決定された最も良い一致の度合い値から始まって、より低い一致の度合い値の方向にも同様に及ぶ。このようにして、二番目に良い、三番目に良いなどの一致を有する基準無線信号パターンは、より広いデータベースが校正のために利用可能であるように、選択サブセットに含まれる。また、このように、たとえ偶然の影響がそこになかった場合にそれが最も良い一致の度合い値を得なかったとしても、基準無線信号パターンが、一つの基準無線信号パターンとして校正に偶然に例えば当該の無線信号の中のノイズ影響することを確実に妨げることができる。この時点までに決定された最も良い一致の度合い値が、多数の基準無線信号パターンとの受信した無線信号パターンの比較の間、連続的に決定されうる、または、あらかじめすでに決定されうることに留意されたい。後者の場合、絶対的な最も良い一致の度合い値は、この時点までに決定された最も良い一致の度合い値として役立つだろう。一実施形態によれば、許容差範囲は、少なくとも、この時点までに決定された最も良い一致の度合い値の30となる許容差範囲、好ましくはこの時点までに決定された最も良い一致の度合い値の10となる許容差範囲、更に好ましくはこの時点までに決定された最も良い一致の度合い値の5となる許容差範囲にわたる、この時点までに決定された最も良い一致の度合い値からの一方に及びうる。例えば、この時点までに決定された最も良い一致の度合い値の5となる許容差範囲によって、選択サブセットに基準無線信号パターンが含まれることに関して、相対的に厳密な選択がなされる。最も良い2つ、3つ、4つ、またはそれ以上の基準無線信号パターンが、狭い範囲、すなわち、最も良い一致の度合い値の5の範囲内にある受信した信号パターンとの一致の度合いを有しさえすれば、選択サブセットは、2以上の基準無線信号パターンを含むだろう。この状況は、例えば、位置決定装置がいくつかの無線送信機とだいたい等間隔に設置されるとき、そして、無線信号のための伝搬条件も基本的に類似しているとき、または、異なる無線信号に関する距離および伝搬条件が互いに補償するとき起こりうる。このような場合、最も良く受信されうる無線送信機だけを考慮に入れる代わりに、同程度に良く受信されうる無線送信機の全てを校正に関して考慮に入れることが役立ちうる。あるいは、比較するための手段は、受信した無線信号パターンとの一致の度合いが多数の基準無線信号パターンの一致の度合いの最高値、または最適値、変位値にある、選択サブセットのための基準無線信号パターンを選択しうるように構成されうる。例えば、受信した基準無線信号パターンとの最も良い一致の度合いを有する選択サブセットにそれらの全ての基準無線信号パターンの1パーセントを含むことは、可能かもしれない。選択サブセットが常に特定数例えば5つの基準無線信号パターンを含むことも、これが閾値ACCThなどの他の条件に基づくことが可能でありさえすれば、可能である。実際には、選択サブセットが閾値条件のために空のままであることが起こりうるが、それによって、校正は一般的に一時的に中断される。実施形態によれば、校正値を決定して、供給するための手段は、少なくとも信号強度差または校正値をフィルタリングするローパスフィルタを含みうる。ローパスフィルタの任意の供給は、例えば、校正によってバランスをとられることになる差であって、異なる種類の位置決定装置が存在することによって、または、ゆっくり環境条件が変化することによって引き起こされる前記差が、一定である、または、まれにしか若しくはゆっくりとしか変化しないという発見に基づく。長期的に見て、信号強度差の又は校正値の一定の又はゆっくり変化しうる信号成分は、ローパスフィルタの出力で優勢であるだろうが、一般的に偶然の原因による速い変化は、ローパスフィルタの出力では非常に減衰した状態で存在するだけであろう。実施形態によれば、ローパスフィルタは、フィルタ入力係数およびフィルタ帰還係数を有する再帰型フィルタでもよい。フィルタ帰還係数は一般的に、フィルタ入力係数より大きい。その結果、ローパスフィルタの出力からフィードバックされるフィルタ出力値はフィルタ出力信号にフィルタ入力信号より強い影響を及ぼす。フィルタ帰還係数は、フィルタ入力係数の10倍、100倍、1,000倍または10,000倍よりも大きくてもよい。フィルタ帰還係数がパラメータaによって示される場合、フィルタ入力係数は、例えば、フィルタ帰還係数に依存して、例えばフィルタ入力係数=1/a1で示されうる。a=500という典型的な値は、このようにフィルタ帰還係数およびフィルタ入力係数との間に結果として25,500の比率を生じうる。パラメータaの値は、現在設定されたサンプリングレートポーリング間隔に依存して設定される。一実施形態によれば、ローパスフィルタは、多数の個々の信号強度差とのフィルタ処理信号強度差を決定するように構成されうる。多数の個々の信号強度差は、多数の基準無線信号パターンの中の基準無線信号パターン内で、基準無線信号パターンにおいて考慮される無線送信機に関連する信号強度差に対応しうる。加えて、多数の個々の信号強度差は、ローパスフィルタの入力量として役立つことができる。このように、生じうる規則正しい偏差もいずれにしろ個々の信号強度差の全てに影響を及ぼす傾向にあるので、個々の信号強度差は、更に直接的に使用されることができる。本願明細書において開示される技術的な教示の一態様は、上述されたような校正するための装置および無線信号を受信するための手段を含む無線ベースの位置特定のための位置決定装置に関する。無線信号を受信するための手段は、校正するための装置によって生成された校正値を受信し、生成された校正値によって無線信号をスケールし、その結果、その無線信号を受信するための手段によって出力されたスケールされた無線信号データが、無線信号データが位置決定装置の更なる機能ユニットによって比較される基準信号データに、信号強度に関して、基本的に対応するように構成される。このように、位置決定装置は、規則的な間隔で又は連続的にそれ自体を校正することができる。自己校正する能力は、位置決定装置が低い無線送信機有効範囲を有する領域にあるような状況において、特に、連続した信頼性が高い位置決定を確実にすることができる。正確であるために、この種の領域では、受信可能な無線送信機の無線信号の信号強度を決定することは、位置決定において比較的重要な役割を果たす。一実施形態によれば、位置決定装置の動作モードは、フィンガープリント原理に基づく。フィンガープリント原理を使用して、特に、位置決定装置によって受信可能な無線送信機の送信機IDに加えて、無線送信機によって発された無線信号の信号強度に関する比較的正確なデータも決定される場合、比較的正確な位置決定が実行されうる。開示される技術的な教示は、無線ベースの位置特定に基づいて位置決定装置を校正する方法に関連し、受信した無線信号パターンを多数の基準無線信号パターンと比較すること、受信した無線信号パターンと、それぞれ、多数の基準無線信号パターンの1つの基準無線信号パターンとの間の一致の度合いによって、選択サブセットへの、多数の基準無線信号パターンから基準無線信号パターンを選択すること、受信した無線信号パターンと、それぞれ、選択サブセットの1つの基準無線信号パターンとの間の信号強度差を決定すること、および、信号強度のための校正値を決定して、位置決定装置による利用のための校正値を供給することを含む。本願明細書において開示される技術的な教示はまた、コンピュータプログラムが処理装置またはマイクロコントローラ上で動作するとき、前述の方法を実行するためのコンピュータプログラムにも関する。校正する方法およびコンピュータプログラムは、校正するための装置に関連した前に言及された技術的特徴によってより詳細に特定されうる。本発明の実施形態は、添付する図に関してより詳細に以下で説明される。"