回転子アセンブリを含む電気機械を備える電気機械モジュールであって、前記回転子アセンブリが、複数の回転子ラミネーションであって、前記複数の回転子ラミネーションのうちの少なくともいくつかが、該回転子ラミネーションの一部を貫通して配置された少なくとも1つの第1の開口を備える、複数の回転子ラミネーションを含でおり、前記第1の開口が、前記回転子アセンブリが実質的に組み立てられると、少なくとも1つの磁石通路が形成されるように形作られ且つ構成され、前記少なくとも1つの磁石通路には少なくとも1つの永久磁石が配置され、前記複数の回転子ラミネーションの少なくともいくつかの一部を貫通して、Q軸に沿って、且つ、少なくとも1つの磁石通路に隣接して、少なくとも1つの第2の開口が配置され、前記第2の開口が、前記回転子アセンブリが少なくとも部分的に組み立てられると、少なくとも1つの第1の冷媒通路が形成されるように形作られ且つ構成されている、電気機械モジュール。前記磁石通路の少なくともいくつかに充填材料をさらに備える、請求項1に記載の電気機械モジュール。前記充填材料の一部を貫通して画定された第2の冷媒通路をさらに備える、請求項2に記載の電気機械モジュール。前記回転子アセンブリの少なくとも一部を取り囲んでいる固定子アセンブリをさらに備える、請求項1に記載の電気機械モジュール。モジュールハウジング及び前記モジュールハウジングのいくつかの部分によって少なくとも部分的に画定された機械中空部をさらに備え、前記電気機械の少なくとも一部が前記モジュールハウジングによって囲まれ、且つ、前記機械中空部内に配置されている、請求項1に記載の電気機械モジュール。前記モジュールハウジングの一部に配置された、前記電気機械の一部を実質的に取り囲むように構成された冷媒ジャケットと、前記冷媒ジャケットが前記機械中空部と流体連通するよう、前記機械中空部の一部を貫通して画定された少なくとも1つの冷媒開口とをさらに備える、請求項5に記載の電気機械モジュール。前記第1の冷媒通路が前記機械中空部と流体連通している、請求項6に記載の電気機械モジュール。前記回転子アセンブリの軸方向の端部に作動的に結合された少なくとも1つの冷媒ガイドをさらに備える、請求項1に記載の電気機械モジュール。固定子エンドターンを有する固定子アセンブリと、回転子アセンブリとを含んだ電気機械であって、前記固定子アセンブリが前記回転子アセンブリの少なくとも一部を取り囲んでいる、電気機械と、前記電気機械を囲んでいるモジュールハウジングであって、その少なくとも一部が機械中空部を画定し、前記回転子アセンブリが少なくとも1つの磁石通路及び少なくとも1つの第1の冷媒通路を含み、前記少なくとも1つの磁石通路及び少なくとも1つの第1の冷媒通路が、前記回転子アセンブリの少なくとも一部を貫通して軸方向に延在する、モジュールハウジングと、前記少なくとも1つの磁石通路に配置された少なくとも1つの永久磁石であって、前記少なくとも1つの第1の冷媒通路が、Q軸に沿って、前記少なくとも1つの磁石通路に隣接して配置された部分を有する、少なくとも1つの永久磁石と、前記回転子アセンブリに作動的に結合された少なくとも1つの冷媒ガイドとを備える電気機械モジュール。前記少なくとも1つの永久磁石の直近にある前記磁石通路に配置された充填材料をさらに備える、請求項9に記載の電気機械モジュール。前記回転子アセンブリが少なくとも1つの第2の冷媒通路をさらに備える、請求項10に記載の電気機械モジュール。前記モジュールハウジングの一部に配置された、前記電気機械の一部を実質的に取り囲むように構成された冷媒ジャケットと、前記冷媒ジャケットが前記機械中空部と流体連通するよう、前記機械中空部の一部を貫通して画定された少なくとも1つの冷媒開口とをさらに備える、請求項9に記載の電気機械モジュール。前記少なくとも1つの第1の冷媒通路及び前記少なくとも1つの磁石通路が前記機械中空部と流体連通している、請求項9に記載の電気機械モジュール。前記回転子アセンブリが、2つの軸方向の端部及び前記回転子アセンブリの前記軸方向の端部の各々に作動的に結合された少なくとも1つの冷媒ガイドを備える、請求項9に記載の電気機械モジュール。前記回転子アセンブリの前記軸方向の端部のうちの一方に作動的に結合された前記冷媒ガイドの少なくとも1つが少なくとも1つの開口を備える、請求項14に記載の電気機械モジュール。前記回転子アセンブリの前記軸方向の端部のうちの一方に作動的に結合された前記冷媒ガイドの少なくとも1つの一部が、前記固定子エンドターンに向けて冷媒を導くように形作られ且つ構成されている、請求項14に記載の電気機械。前記回転子アセンブリの前記軸方向の端部のうちの一方に作動的に結合された前記冷媒ガイドの少なくとも1つの一部が、前記第1の冷媒通路及び前記磁石通路のうちの少なくとも一方に冷媒を導くように形作られ且つ構成されている、請求項14に記載の電気機械モジュール。電気機械モジュールを冷却する方法であって、回転子アセンブリを含んだ電気機械を用意するステップと、前記回転子アセンブリの一部を貫通して少なくとも1つの磁石通路を配置するステップと、前記少なくとも1つの磁石通路に少なくとも1つの永久磁石を挿入するステップと、前記回転子アセンブリの少なくとも一部を貫通して、実質的にQ軸に沿って、且つ、前記少なくとも1つの磁石通路に隣接して少なくとも1つの第1の冷媒通路を配置するステップとを含む方法。実質的に前記少なくとも1つの磁石通路内に充填材料を配置するステップと、前記充填材料の一部を貫通する少なくとも1つの第2の冷媒通路を提供するステップとをさらに含む、請求項18に記載の方法。少なくとも1つの冷媒ガイドを前記回転子アセンブリに作動的に結合するステップをさらに含む、請求項18に記載の方法。0017本発明のすべての実施形態を詳細に説明する前に、本発明の用途は、以下の説明の中で示されている、或いは以下の図面に実例で示されているコンポーネントの構造及び配置の詳細に限定されないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態が可能であり、また、様々な方法で実践し、或いは実行することができる。また、本明細書において使用されている言い回し及び専門用語は、説明のためのものであり、本発明を制限するものと見なしてはならないことを理解されたい。本明細書における含む、備えている又は有する及びそれらの変化の使用は、その後に挙げられているアイテム及びそれらの等価物並びに追加アイテムを包含することを意味している。他に特記されていない限り、或いは限定されていない限り、取り付けられた、接続された、支持された及び結合されたという用語並びにそれらの変化は、広義に使用されており、直接的な取付け、接続、支持及び結合と、間接的な取付け、接続、支持及び結合の両方が包含されている。さらに、接続された及び結合されたは、物理的又は機械的な接続或いは結合に限定されない。0018以下の説明は、当業者による本発明の実施形態の構築及び使用を可能にするために提供されたものである。当業者には、実例で示されているこれらの実施形態に対する様々な修正が容易に明らかであり、また、本発明の実施形態から逸脱することなく、本明細書における一般原理を他の実施形態及び用途に適用することが可能である。したがって本発明の実施形態には、示されている実施形態に限定されることは意図されておらず、本明細書において開示されている原理及び特徴と無矛盾の最も広い範囲と一致することが意図されている。以下の詳細な説明は、異なる図における同様の構成要素は同様の参照数表示を有する図を参照しながら読まれたい。図は、必ずしもスケール通りに描かれていないが、選択された実施形態を示したものであり、本発明の実施形態の範囲を制限することは意図されていない。当業者は、本明細書において提供されている例は、本発明の実施形態の範囲内である多くの有用な代替を有していることを認識されよう。0019図1は、本発明の一実施形態による電気機械モジュール10を示したものである。モジュール10は、スリーブ部材14、第1のエンドキャップ16及び第2のエンドキャップ18を備えたモジュールハウジング12を含むことができる。電気機械20は、スリーブ部材14及びエンドキャップ16、18によって少なくとも部分的に画定された機械中空部22内に収納することができる。例えばスリーブ部材14及びエンドキャップ16、18は、従来のファスナ図示せず又は他の適切な結合方法を介して結合し、電気機械20の少なくとも一部を機械中空部22内に封ずることができる。いくつかの実施形態では、ハウジング12は、実質的に円筒状のキャニスタ及び単一のエンドキャップ図示せずを備えることができる。さらに、いくつかの実施形態では、スリーブ部材14及びエンドキャップ16、18を含んだモジュールハウジング12は、それらに限定されないが、アルミニウム又は他の金属などの熱伝導特性を一般に含むことができる材料、及び電気機械の動作温度に一般に耐えることができる材料からなっていてもよい。いくつかの実施形態では、ハウジング12は、鋳造、成形、押出し及び他の同様の製造方法を始めとする異なる方法を使用して製造することができる。0020電気機械20は、それらに限定されないが、ハイブリッド電動機などの電動機、発電機又は車両交流電源であってもよい。一実施形態では、電気機械20は、ハイブリッド車両用途のための高電圧ヘアピンHVH電動機又は内部永久磁石電動機であってもよい。0021電気機械20は、回転子アセンブリ24、固定子エンドターン28を含んだ固定子アセンブリ26及び軸受30を含むことができ、また、出力軸34の周りに配置することができる。図1に示されているように、固定子26は、回転子24の一部を実質的に取り囲むことができる。いくつかの実施形態では、電気機械20は、回転子ハブ32を含むことも可能であり、或いはハブなし設計を有することができる図示せず。0022それらに限定されないが、回転子24、固定子アセンブリ26及び固定子エンドターン28などの電気機械20のコンポーネントは、電気機械20が動作している間、熱を発生する。これらのコンポーネントは、電気機械20の性能を高くし、且つ、寿命を長くするために冷却することができる。0023いくつかの実施形態では、回転子アセンブリ24は、複数の回転子ラミネーション38を備えることができる。図2に示されているように、いくつかの実施形態では、これらの回転子ラミネーション38のうちの少なくともいくつかは、第1の開口40を含むことができる。いくつかの実施形態では、第1の開口40は、概ね円形の形状を備えることができ、また、他の実施形態では、開口40は、長方形、正方形、スロット様形状、楕円形及び他の正則及び/又は非正則多角形などの他の形状を備えることができる。さらに、いくつかの実施形態では、いくつかのラミネーション38は、いくつかの形状の組合せを備えた第1の開口40を含むことができるつまり1つのラミネーション38が正方形の開口、円形の開口、長方形の開口、等々を含むことができる。0024いくつかの実施形態では、回転子アセンブリ24の少なくとも一部を形成するために回転子ラミネーション38が実質的に組み立てられると、少なくとも1つの永久磁石42を回転子アセンブリ24の中に収納することができるよう、第1の開口40が実質的に整列して少なくとも1つの磁石通路43を形成することができる。いくつかの実施形態では、第1の開口40及び磁石通路43は、磁石42を磁石通路43に配置した後に一連の磁極が確立されるように構成することができる。いくつかの実施形態では、プラスチック、鋼、充填金属を備えた鋼、等々などの充填材料36を磁石42の周りに配置例えば注入又は導入し、磁石42を磁石通路43内に固着することができる。0025いくつかの実施形態では、第2の開口44は、図3に示されているように、一部又はすべての回転子ラミネーション38の中に、磁石42の位置に隣接して配置することができる。例えば1つ又は複数の第1の冷媒通路46は、回転子アセンブリ24の少なくとも一部を貫通して生成することができる。いくつかの実施形態では、ラミネーション38は、図3に示されているように、個々のラミネーション38中の第2の開口44が整列して、回転子アセンブリ24の軸方向の長さ全体にわたってつまり回転子アセンブリ24の一方の軸方向の側から回転子24のもう一方の軸方向の側まで延在する第1の冷媒通路46を生成することができるように配置し、且つ、構成することができる。他の実施形態では、一部又はすべての第1の冷媒通路46は、回転子アセンブリ24を貫通して、回転子アセンブリ24の軸方向の長さ未満にわたって延在させることができる図示せず。いくつかの実施形態では、第1の冷媒通路46は、図4、5B及び6Bに示されているように、個々のラミネーション38中のいくつかの磁石42と磁石42の間に配置することができる。いくつかの実施形態では、第2の開口44、延いては冷媒通路46は、個々のラミネーション38全体を通して対称又は非対称のいずれかで配置することができるつまり磁石42の個々のセットの間のほぼ同じ位置、又は磁石42と磁石42の間の異なる位置に個々の第2の開口44を配置することができる。さらに、いくつかの実施形態では、複数の第1の冷媒通路46のうちの少なくともいくつかは、機械中空部22と流体連通させることができる。0026いくつかの実施形態では、第1の冷媒通路46は、概ね1つ又は複数のQ軸48に沿って配置することができる。図2及び4に最も良好に示されているように、Q軸48は、磁石42の2つのセットの間のほぼ中間に配置することができるつまり磁極中心線から約90電気角度。いくつかの実施形態では、Q軸48は、回転子アセンブリ24の一般に磁気活性部分を備えることができる。例えば、いくつかの実施形態では、磁石44によって生成される磁束の少なくとも一部は、Q軸48の周りを流れることができ、或いはQ軸48を貫通して流れることができ、及び/又はQ軸48に沿って流れることができる。0027図1を参照すると、いくつかの実施形態では、モジュールハウジング12は冷媒ジャケット50を含むことができる。いくつかの実施形態では、スリーブ部材14は冷媒ジャケット50を備えることができる。いくつかの実施形態では、冷媒ジャケット50は、電気機械20の少なくとも一部を実質的に取り囲むことができる。いくつかの実施形態では、冷媒ジャケット50は、固定子エンドターン28を含む固定子アセンブリ26の外径の少なくとも一部を実質的に取り囲むことができる。0028さらに、いくつかの実施形態では、冷媒ジャケット50は、伝達流体、エチレングリコール、エチレングリコール/水混合物、水、油、モータ油又は同様の物質を含むことができる冷媒を含有することができる。冷媒ジャケット50は、冷媒を冷媒ジャケット50中に分散させる前に、或いは冷媒を冷媒ジャケット50中に分散させる際に冷媒を加圧することができる冷媒源図示せずと流体連通させることができ、したがって加圧された冷媒を冷媒ジャケット50を介して循環させることができる。0029また、いくつかの実施形態では、モジュールハウジング12は、冷媒ジャケット50を機械中空部22と流体連通させることができるよう、冷媒開口52を含むことも可能である。いくつかの実施形態では、これらの冷媒開口50は、実質的に固定子エンドターン28に隣接して配置することができる。例えば、いくつかの実施形態では、加圧された冷媒が冷媒ジャケット50を介して循環する際に、冷媒開口52を介して冷媒の少なくとも一部を冷媒ジャケット50から流出させ、且つ、機械中空部22に流入させることができる。また、いくつかの実施形態では、冷媒を固定子エンドターン28に接触させることも可能であり、それにより少なくとも部分的に冷却することができる。冷媒開口52から流出すると、冷媒の少なくとも一部は機械中空部22を通って流れ、様々なモジュール10エレメントと接触することができ、それにより、いくつかの実施形態ではモジュール10を少なくとも部分的に冷却することができる。0030いくつかの実施形態では、冷媒の追加体積を回転子ハブ32から排出することも、又は回転子ハブ32に隣接する部分から排出することも可能であり、或いは出力軸34から排出することも可能である。例えば、いくつかの実施形態では、出力軸冷媒通路図示せずは、機械中空部22に流体連通させることができる回転子ハブ冷媒通路図示せずを使用して冷媒源図示せずに流体接続することができる。したがって冷媒を回転子ハブ36及び/又は出力軸34から分散させることができる。回転子ハブ36の近傍から排出される冷媒の少なくとも一部は、ハウジング12に向かって半径方向に外側に流れることができる例えば遠心力によって。いくつかの実施形態では、冷媒開口52から流出する冷媒と同様、冷媒の追加体積は機械中空部22を通って流れることができ、また、様々なモジュール10エレメントと接触することができ、それにより、いくつかの実施形態ではモジュール10を少なくとも部分的に冷却することができる。0031いくつかの実施形態では、冷媒開口52を介して機械中空部22及び/又は任意の他の入口点に流入した冷媒の少なくとも一部は、図3及び7に矢印で示されているように、第1の冷媒通路46を通過することができる。いくつかの実施形態では、冷媒は、第1の冷媒通路46を通っていずれかの軸方向に流れることができるつまり右から左へ、或いは左から右へ。さらに、図3及び7に関して、複数の第1の冷媒通路46を備えたいくつかの実施形態では、冷媒は、第1の冷媒通路46を通って、実質的に同時に複数の方向に流れることができるつまり冷媒は、第1の冷媒通路を通って左から右の方向に流れ、また、冷媒は、実質的にそれと同時に第2の冷媒通路を通って右から左の方向に流れる。このような向流冷却は、軸方向の温度勾配を小さくすることができる。0032いくつかの実施形態では、冷媒が第1の冷媒通路46を通って流れる際に、回転子ラミネーション38から熱エネルギーを除去することができ、それにより磁石42の周囲の熱の量を少なくとも部分的に少なくすることができるつまり電気機械12の運転から少なくとも部分的に熱を少なくすることができる。いくつかの実施形態では、磁石42の周囲の熱エネルギーが少なくなると、電気機械12は、より高い性能レベルで動作することができる。さらに、磁石42から熱を抽出することにより、磁石34の減磁の傾向を同じく小さくすることができる。いくつかの実施形態では、冷媒は、第1の冷媒通路46の少なくとも一部を通って流れた後、機械中空部22にもう一度流入し、そこでモジュール10の他のエレメントに接触することができ、それによりモジュール10を冷却することができる。0033いくつかの実施形態では、Q軸48に沿って、及び/又はQ軸48に隣接して少なくともいくつかの第1の冷媒通路46を配置することにより、第1の冷媒通路46を通って流れる冷媒は、複数の磁石42からほぼ同時に熱を抽出することができる。さらに、いくつかの用途では、Q軸に沿った第1の冷媒通路46を含むことにより、機械の性能に対する影響を認識することができない程度まで最小化することができる。さらに、回転子アセンブリ24に追加される第1の冷媒通路46は、回転子アセンブリ24の慣性モーメント及び質量を小さくすることができ、したがっていくつかの用途では有利である。0034また、いくつかの実施形態では、回転子アセンブリ24は、少なくとも1つの第2の冷媒通路54を備えることも可能である。いくつかの実施形態では、少なくとも1つの第2の冷媒通路54は、図6A及び6Bに示されているように、いくつかの第1の開口40の中に配置することができる。より詳細には、いくつかの実施形態では、第2の冷媒通路54は、一部又はすべての第1の開口40中の充填材料36のいくつかの部分を貫通して生成することができる。例えば、いくつかの実施形態では、第1の開口40を備えた磁石42が配置され、且つ、第1の開口40に充填材料36が加えられると、第2の冷媒通路54を生成することができるつまり穿孔し、或いは形成することができる。いくつかの実施形態では、第2の冷媒通路54は、実質的に回転子アセンブリ24の軸方向の距離にわたって延在させることができ、また、機械中空部22と流体連通させることができる。他の実施形態では、第2の冷媒通路54は、回転子アセンブリ24の軸方向の距離未満にわたって延在させることができ、また、第2の冷媒通路54の少なくとも一方の端部は、機械中空部22と流体連通させることができる。いくつかの実施形態では、冷媒通路46と同様、冷媒の少なくとも一部は、既に言及したように、磁石を冷却するために第2の冷媒通路54を通って流れることができる。いくつかの実施形態では、回転子アセンブリ24は、冷媒の少なくとも一部が冷媒通路46、54の両方を通って流れることができるよう、少なくとも1つの第1の冷媒通路46及び少なくとも1つの第2の冷媒通路54を備えることができる。0035さらに、いくつかの実施形態では、磁石42は、磁石通路43の少なくとも1つの内壁56に結合することができる。いくつかの実施形態では、この結合は、モジュール10が充填材料36を必要とすることなく機能することができるよう、磁石42を内壁56に結合するための接着剤又は従来のファスナを備えることができる。したがって、いくつかの実施形態では、冷媒の少なくとも一部は、磁石42の直近にある磁石通路43のいくつかの部分を通って循環することができ、それにより磁石の冷却をさらに改善することができる。0036いくつかの実施形態では、冷媒の少なくとも一部を第1の冷媒通路46及び/又は第2の冷媒通路54に向けて案内し、導き、及び/又は強制することができるよう、回転子アセンブリ24の少なくとも一方の軸方向の端部に平衡リング及び/又は冷媒ガイド58を配置することができる。図3及び7の矢印によって反映されているように、いくつかの実施形態では、冷媒ガイド58は、機械20の運転中に生成される遠心力により、冷媒を冷媒通路46、54へ案内することができる。したがって機械中空部22に供給される冷媒は、冷媒通路46、54に到達することができる。さらに、いくつかの実施形態では、冷媒ガイド58は、冷媒通路46、54から流出する冷媒の案内を促進することも可能である。例えば、いくつかの実施形態では、冷媒ガイド58は、一般に、図3に示されているように、固定子エンドターン22に向けて冷媒を導くことができる。0037図3及び7~10に示されているように、いくつかの実施形態では、冷媒ガイド58は、冷媒ガイド58が回転子アセンブリ24と実質的に同期して回転することができるよう、回転子アセンブリ24の少なくとも一方の軸方向の端部に作動的に結合された概ね環状の部材を備えることができる。いくつかの実施形態では、冷媒ガイド58は、正方形、長方形、半球面形、楕円形、正則及び/又は非正則多角形、或いはそれらの組合せなどの他の形状を含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、冷媒ガイド58は、冷媒が冷媒通路46、54の個々の連続指標で例えばいくつかの磁石極で概ね逆方向に流れることができるように構成することができる。したがって冷媒ガイド58は、回転子アセンブリ24の軸方向の第1の一方の端部で冷媒を実質的に内側に向かって導き、且つ、軸方向の第2の端部で冷媒を実質的に外側に向かって案内する流れと、次に、回転子の軸方向の第1の端部で冷媒を外側に向かって案内し、且つ、軸方向の第2の端部で冷媒を内側に向かって導く流れとの間で交互に切り換えることができるつまり概ね交互構成にすることができる。0038いくつかの実施形態では、冷媒ガイド58は、複数の構成を備えることができる。例えば、図8に示されているように、冷媒ガイド58は、冷媒通路46、54を通って流れる冷媒の一部をモジュール10の他のいくつかの部分例えば固定子エンドターン28に向けて導くために、冷媒ガイド58の一部を貫通する少なくとも1つの開口60を含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、冷媒ガイド58は、図9及び10A並びに10Bに示されているように、テクスチャ表面つまり波状表面を備えることができる。例えば波状表面の頂62は、冷媒を冷媒通路46、54に向かって導くことができ、また、波状表面の谷64は、冷媒を冷媒通路46、54から遠ざかる方向に外側に向かって導くことができる。いくつかの実施形態では、頂62及び谷64は、実質的に円周方向に交互に切り換えることができる。いくつかの実施形態では、冷媒ガイド58は、頂62、谷64及び開口60並びにそれらの任意の組合せを備えることができる。0039いくつかの実施形態では、冷媒ガイド58は、鋼、アルミニウム、プラスチック又は任意の他の適切な材料を備えることができる。いくつかの実施形態では、冷媒ガイド58は、回転子ラミネーション38及び/又は回転子ハブ32に直接統合することができる。他の実施形態では、冷媒ガイド58は、回転子アセンブリ24及び/又は回転子ハブ32の軸方向のいずれかの端部に固着される二次コンポーネントであってもよい。一実施形態では、冷媒ガイド58は、磁石をスロット内に固着するために使用される充填材料36と直接統合することができる。したがって冷媒ガイド58は、磁石の軸方向の端部のうちの少なくとも一方を覆うエンドキャップとして機能することができる。0040以上、本発明について、特定の実施形態及び例に関連して説明したが、本発明は必ずしもそれらに限定されないこと、また、多くの他の実施形態、例、使用法、修正、並びにこれらの実施形態、例及び使用法からの逸脱は、本明細書に添付されている特許請求の範囲に包含されることが意図されていることは当業者には理解されよう。本明細書に記載されている個々の特許及び刊行物の開示は、すべて、参照により、個々のこのような特許又は刊行物が参照によってあたかも本明細書に個々に組み込まれているものとして組み込まれている。本発明の様々な特徴及び利点は、以下の特許請求の範囲に示されている。