レンズシフト機能を備えた投射型表示装置において、レンズシフト位置を検知するシフト位置検知部と、フォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動部と、投射レンズの像面湾曲情報を取得する像面湾曲情報取得部とを備え、前記シフト位置検知部の出力と、前記像面湾曲情報取得部の出力に基づいて、前記フォーカス駆動部が前記フォーカスレンズを駆動させることを特徴とする投射型表示装置。レンズシフト機能を備えた投射型表示装置において、投射面までの距離を計測する距離計測センサを備え、前記シフト位置検知部の出力と、前記像面湾曲情報取得部の出力と、前記距離センサの出力に基づいて、前記フォーカス駆動部が前記フォーカスレンズを駆動させることを特徴とする請求項1に記載の投射型表示装置。レンズシフト機能を備えた投射型表示装置において、投射レンズを着脱可能なレンズ交換機構を備え、前記像面湾曲情報取得部は、前記レンズ交換機構に接続されている投射レンズに応じた像面湾曲情報を取得することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の投射型表示装置。レンズシフト機能を備えた投射型表示装置において、ズームレンズ位置を検知するズーム位置検知部を備え、前記像面湾曲情報取得部は、前記ズーム位置検知部の出力に基づいて、取得する像面湾曲情報を変化させることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の投射型表示装置。投射型表示装置に着脱可能な交換レンズにおいて、像面湾曲情報を記憶する像面湾曲情報記憶部を備え、投射型表示装置の要求に応じて、前記像面湾曲情報を提供することを特徴とする交換レンズ。しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、レンズの像面湾曲が考慮されていない。レンズシフトと行うと、レンズ上で投射光が通過する領域が移動する。すると、像面湾曲の影響で合焦位置も移動してしまう。その問題点を図7を参照しながら説明する。図7での像面は、像面湾曲の具合を示している。ここで、シフト位置Aの時には、投射光が、シフト位置A時に使用する像面の領域を通過しているとする。このとき、使用している像面を表す曲線のちょうど中間あたりが、シフト位置A時の良好なフォーカス位置となる。シフト位置Bの時も同様に、使用している像面を表す曲線のちょうど中間あたりが、シフト位置B時の良好なフォーカス位置となる。すると、シフト位置Aの時と、シフト位置Bの時とで、良好なフォーカス位置が異なる。つまりこの差分だけピントずれが発生する。そのため、ピントを合わせた後にレンズシフトを行うと、ピントがずれる場合がある。さらに、この像面湾曲を考慮しないと、レンズシフトの位置によってはオートフォーカスの結果が好ましいフォーカス位置にならない場合もある。そこで、本発明の目的は、レンズシフト時に像面湾曲の影響で起こるピントずれの補正を可能にした投射型表示装置を提供することである。上記目的を達成するために、本発明は、レンズシフト機能を備えた投射型表示装置において、レンズシフト位置を検知するシフト位置検知部と、フォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動部と、投射レンズの像面湾曲情報を取得する像面湾曲情報取得部と、を備え、前記フォーカス駆動部は、前記シフト位置検知部の出力と、前記像面湾曲情報取得部の出力に基づいて、フォーカスレンズを駆動させることを特徴とする。本発明によれば、レンズシフト時に像面湾曲の影響で起こるピントずれの補正を可能にした投射型表示装置を提供することができる。以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態にかかわる投射型表示装置である。[実施例1]以下、図2を参照して、本発明の第1の実施例による、投射型表示装置であるプロジェクタについて説明する。プロジェクタ201は、本発明の実施形態である投射型表示装置を示す。操作部202は、使用者からの操作を受け付ける。例えば、ボタン操作を受け付けるスイッチ部図示せずやリモコン操作を受け付けるリモコン受光部図示せずなどによって構成される。映像信号入力部203は、プロジェクタ201で表示したい映像信号を受信する。映像信号入力部203は、単一の映像信号を入力することもできるし、複数の映像信号を入力することもできる。制御部103は操作部202からの入力を受け、画像処理部204、ランプ205、レンズシフト機構104、投射レンズ101を制御する。制御部103が行う制御の例を次にいくつか挙げる。操作部202から、表示する映像信号を切り換える操作を受け付けた場合、制御部103は画像処理部204へ、出力する映像信号を切り換える要求を行う。電源をオンにする操作を受け付けた場合、ランプ205を点灯させる。投射レンズまたはレンズシフトを駆動させる操作を受け付けた場合、投射レンズ101またはレンズシフト機構104を駆動させる。画像処理部204は、映像信号入力部からの映像信号が入力され、各種画像処理や同期タイミングの変更を行い、パネル駆動部207へ映像信号を出力する。例えば、映像信号のIP変換や、ノイズ除去、台形補正などの処理を行う。映像信号入力部203からの映像入力が複数ある場合、それらの選択も画像処理部204が担う。パネル駆動部207は、画像処理部204からの出力が入力され、パネル206を駆動させる。例えば、D/A変換や、駆動パルスの生成を行う。ランプ205は、投射光の光源となる。ランプからの出射光は、色分離、PS変換等を経てパネル206へ到達する。パネル206は、パネル駆動部207からのタイミング信号や映像信号を受け取り、光の反射パターンまたは透過パターンを形成する。パネル206まで到達した光は、パネル206で反射または透過する。ここで、その光はパネル206に形成されたパターンに基づいて変調される。投射レンズ101は、このパネル206からの反射光または透過光を屈折させ、投影面へ向かって投射する。その投射光が、投影面図示せずに映像として投影される。レンズシフト機構104は、投射レンズ101を、光軸に略垂直な方向に移動させる機構である。次に、レンズシフト時に像面湾曲の影響で起こるピントずれの補正を行うための、本実施例の詳細な構成を、図1を参照して説明する。図1では、前記制御部103、前記レンズシフト機構104、前記投射レンズ101の内部をさらに詳細に図示している。レンズシフト機構104には、シフト位置検知部109とシフト駆動部110が含まれる。シフト位置検知部109は、レンズシフトの現在位置を検知して出力する。シフト駆動部109はアクチュエーターとなるシフトモーター図示せず等で構成される。シフト駆動部109は、シフト制御部106からの指示でレンズシフト機構104を駆動させる。投射レンズ101は、フォーカス位置検知部111、フォーカス駆動部112、ズーム位置検知部113が含まれる。フォーカス位置検知部109は、フォーカスレンズの現在位置を検知して出力する。フォーカス駆動部112はアクチュエーターとなるフォーカスモーター図示せず等で構成される。フォーカス駆動部112は、フォーカス制御部107からの指示でフォーカスレンズ図示せずを駆動させる。ズーム位置検知部113は、ズームレンズの現在位置を検知して出力する。制御部103には、像面湾曲情報取得部105と、シフト制御部106と、フォーカス制御部107が含まれる。像面湾曲情報取得部105は、像面湾曲情報を像面湾曲情報記憶部図示せずから読み出して出力する。もし、投射レンズ101の像面湾曲の特性がズーム位置によって変化する場合は、ズーム位置も考慮すると好ましい。本実施例の構成では、ズーム位置検知部113の出力に基づいて、像面湾曲情報を補正する。像面湾曲情報の補正方法としては、像面湾曲情報記憶部図示せずに、ズーム位置に対応する像面湾曲情報を記憶しておく。または、基準となる像面湾曲情報に、ズーム位置に対応した補正量を算出して足しあわせても良い。像面湾曲の特性がズームによって変化しなければ、ズーム位置は不要なので、ズーム位置検知部113は無くても良い。本実施例での像面湾曲情報は図8に示すような、シフト位置とフォーカス補正量との対応を示すテーブルとする。フォーカス補正量は、シフト位置が0の時を0とした相対値とする。像面湾曲情報は、本実施例のようにテーブルで保持しても良いし、数式などから生成しても良い。シフト制御部106は、レンズシフト機構104を駆動する場合に、シフト駆動部110を制御する。例えば、レンズシフトを駆動する要求を受け付けた場合、シフト駆動部110を制御して、アクチュエーターであるシフトモーター図示せずを駆動させる。レンズシフトの駆動中は、シフト位置検知部109の出力を監視し、端に到達した時点で駆動を停止させる。フォーカス制御部107は、投射レンズ101を駆動する場合に、フォーカス駆動部112を制御する。例えば、フォーカスレンズを駆動する要求を受け付けた場合、フォーカス駆動部112を制御して、アクチュエーターであるフォーカスモーター図示せずを駆動させる。フォーカスレンズの駆動中は、フォーカス位置検知部111の出力を監視し、端に到達した時点で駆動を停止させる。さらに、フォーカス制御部107は、シフト制御部106がレンズシフトを駆動中である場合に、像面湾曲によるピント補正処理を行う。次に、像面湾曲によるピント補正処理の方法について図9のフローチャートを参照しながら説明する。まず、901で前回のフォーカス補正量これをAとするを取得する。初めてシフト駆動を行う場合は、シフト位置検知部109からシフト位置を取得する。そして、像面湾曲情報取得部105から像面湾曲情報を取得し、その情報とシフト位置から、対応するフォーカス補正量を求める。求めたフォーカス補正量をAとする。この段階ではまだレンズシフトは駆動していない。次に903でシフト制御部106がレンズシフトの駆動を開始する。次に904でレンズシフトが駆動中か否か確認する。レンズシフトが駆動中であれば905へ進む。レンズシフトが駆動中でない、すなわちレンズシフト駆動が終了した場合は、ピント補正処理も終了する。905では901と同様に、シフト位置検知部109からシフト位置を取得する。この段階ではレンズシフトが駆動中であるので、901で取得したシフト位置とは異なるシフト位置となることが多い。次に906で像面湾曲情報と905で取得したシフト位置から、対応するフォーカス補正量これをBとするを取得する。次に907でB-Aの値を、フォーカス補正量の変化ΔFとして代入する。次に908でΔFの絶対値が許容量を超えているか否かを判定する。許容量は、フォーカス駆動部112がフォーカスレンズを確実に駆動できる最小単位や、許容できる被写界深度の幅に設定することが望ましい。|ΔF|が許容量を超えている場合、ピント補正が必要なので、909へ進みフォーカス駆動を行う。|ΔF|が許容量以下の場合は、フォーカスレンズが駆動できない程の微小な補正量、またはピント補正するほどピントがずれていないので、904の判定へ戻る。909ではフォーカス制御部107が、現在のフォーカス位置からΔFだけフォーカス位置を移動させるよう、フォーカス駆動部112を制御し、フォーカスレンズを駆動させる。910では現在のフォーカス補正量Bを前回のフォーカス補正量Aとする為、AにBを代入する。そして、904の判定へ戻る。本実施例では、上記のような構成と方法によって、レンズシフト時に像面湾曲の影響で起こるピントずれの補正を可能とする投射型表示装置を提供する。[実施例2]以下、図3と図4を参照して、本発明の第2の実施例による、投射型表示装置であるプロジェクタについて説明する。ただし、本実施例では、第1の実施例との相違点のみを説明する。本実施例の説明において述べられていない部分については、第1の実施例と同様であるものとする。まず、第2の実施例によるプロジェクタ201の構成を説明する。第2の実施例によるプロジェクタ201は、AFセンサ108、制御部103、投射レンズ105によって構成されるオートフォーカス機構を備える。AFセンサ108は、位相差方式で投影面までの距離を測定する距離計測センサであり、1組の眼鏡レンズとリニアな光センサアレイで構成される。AFセンサ108は、光センサに限定されず、ミリ波など別の手段を使用した距離測定装置でも良い。制御部103は、第1の実施例における構成に加え、オートフォーカスを実現する為のAFセンサ制御部114とAF演算部115とを備える。投射レンズ105は、オートフォーカスを実現する為のフォーカス位置検知部111とフォーカス駆動部112とを備える。次に、図3を参照しながらオートフォーカス時の像面湾曲によるピント補正処理の方法について説明する。なお、オートフォーカス時以外の像面湾曲によるピント補正の方法は、第1の実施例と同様である。AFセンサ制御部114はAFセンサ108を制御して、投影面に投影されている像反射光を読み取る。具体的には、露光タイミング、ゲイン等を制御し、受光した像信号をA/D変換する。AF演算部115では、AFセンサ制御部から得られた像信号から、位相差方式で投影距離を求める。求めた投影距離をフォーカス位置へ換算し、フォーカス制御部107へ出力する。この時点では、まだ像面湾曲によるピントずれの補正は行われていない。フォーカス制御部107は、像面湾曲情報取得部105から像面湾曲情報を取得する。さらに、シフト位置検知部109から、現在のシフト位置を取得する。これら像面湾曲情報とシフト位置からフォーカス補正量を求める。次に、フォーカス制御部107は、AF演算部115から得られたフォーカス位置に、フォーカス補正量を加算するこの結果をFとする。そして、フォーカス制御部107はFの位置へフォーカスレンズを移動するように、フォーカス駆動部を制御し、フォーカスレンズを駆動させる。本実施例では、上記のような構成と方法によって、レンズシフト時に像面湾曲の影響で起こるピントずれの補正を可能とする投射型表示装置を提供する。[実施例3]以下、図5と図6を参照して、本発明の第3の実施例による、投射型表示装置であるプロジェクタについて説明する。ただし、本実施例では、第1および第2の実施例との相違点のみを説明する。本実施例の説明において述べられていない部分については、第1および第2の実施例と同様であるものとする。まず、第3の実施例によるプロジェクタ201の構成を説明する。第3の実施例によるプロジェクタ201は、投射レンズを着脱可能なレンズ交換機構図示せずと交換レンズ117を備える。交換レンズ117は第1および第2の実施例においての投射レンズ101と同等の機能を備える。つまり、交換レンズ117は、パネル206からの反射光または透過光を屈折させ、投影面へ向かって投射する。その投射光が、投影面図示せずに映像として投影される。また、レンズシフト機構104は、第1および第2の実施例においては、投射レンズ101を、光軸に略垂直な方向に移動させる機構であった。一方、本実施例においては、交換レンズ117を、光軸に略垂直な方向に移動させる機構とする。レンズ交換機構図示せずは交換レンズ117と通信する手段を提供する。それによって、制御部103は交換レンズ117と通信することが可能となる。次に、レンズシフト時に、像面湾曲の影響で起こるピントずれの補正を行うための、本実施例の詳細な構成を、図5を参照して説明する。交換レンズ117は、フォーカス位置検知部111、フォーカス駆動部112、ズーム位置検知部113、像面湾曲情報記憶部116が含まれる。像面湾曲情報取得部105は、像面湾曲情報を交換レンズ117の像面湾曲情報記憶部116から読み出して出力する。もし、交換レンズ117の像面湾曲の特性がズーム位置によって変化する場合は、ズーム位置も考慮すると好ましい。そこで、ズーム位置検知部113の出力に基づいて、像面湾曲情報を補正する。像面湾曲情報の補正方法としては、像面湾曲情報記憶部116に、ズーム位置に対応する像面湾曲情報を記憶しておく。または、基準となる像面湾曲情報に、ズーム位置に対応した補正量を算出して足しあわせても良い。像面湾曲の特性がズームによって変化しなければ、ズーム位置は不要なので、ズーム位置検知部113は無くても良い。また、本実施例においては像面湾曲情報記憶部116が交換レンズ117に含まれているが、投射型表示装置102に含めても良い。ただし、この場合、対応する交換レンズ全ての像面湾曲情報を像面湾曲情報記憶部116に記憶しておく。そして、装着されている交換レンズ117の種類に応じた像面湾曲情報を、像面湾曲情報記憶部116から選択する。像面湾曲によるピント補正処理の方法は、第1および第2の実施例と同様である。本実施例では、上記のような構成と方法によって、レンズシフト時に像面湾曲の影響で起こるピントずれの補正を可能とする投射型表示装置を提供する。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。