"オーディオ信号処理の方法であって、左マイクロフォン信号と参照マイクロフォン信号との間の第1の相互相関を計算することと、右マイクロフォン信号と前記参照マイクロフォン信号との間の第2の相互相関を計算することと、計算された前記第1及び第2の相互相関からの情報に基づいて、ユーザの頭部の対応する方向性を決定することと、を備え、前記左マイクロフォン信号が、前記頭部の左側に位置する左マイクロフォンによって生成された信号に基づき、前記右マイクロフォン信号が、前記左側と反対の前記頭部の右側に位置する右マイクロフォンによって生成された信号に基づき、前記参照マイクロフォン信号が、参照マイクロフォンによって生成された信号に基づき、A前記頭部が第1の方向に回転すると、前記左マイクロフォンと前記参照マイクロフォンとの間の左側距離が減少し、前記右マイクロフォンと前記参照マイクロフォンとの間の右側距離が増加し、B前記頭部が前記第1の方向と反対の第2の方向に回転すると、前記左側距離が増加し、前記右側距離が減少するように、前記参照マイクロフォンが位置付けされる、方法。前記左マイクロフォンの中心と前記右マイクロフォンの中心とを通る線が、前記頭部とともに回転する、請求項1に記載の方法。前記左マイクロフォンが、前記ユーザの左耳とともに移動するように前記頭部に装着され、前記右マイクロフォンが、前記ユーザの右耳とともに移動するように前記頭部に装着される、請求項1及び2のいずれか1項に記載の方法。前記左マイクロフォンが、前記ユーザの左耳道の開口から5センチメートル以下に位置し、前記右マイクロフォンが、前記ユーザの右耳道の開口から5センチメートル以下に位置付けされる、請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。前記参照マイクロフォンが、前記ユーザの身体の中央冠状面の前側に位置付けされる、請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。前記参照マイクロフォンが、前記ユーザの身体の中央冠状面よりも前記ユーザの前記身体の正中矢状面の近くに位置する、請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。前記参照マイクロフォンの位置が前記頭部の回転に対して不変である、請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。前記左マイクロフォン信号、前記右マイクロフォン信号、及び前記参照マイクロフォン信号の各々のエネルギーの少なくとも1/2が、1500ヘルツ以下の周波数である、請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。前記方法が、決定された前記方向性に基づいて前記頭部の回転を計算することを含む、請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。前記方法が、決定された前記方向性に基づいて音響伝達関数を選択することと、選択された前記音響伝達関数に基づいてラウドスピーカーのペアを駆動することと、を含む、請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。選択された前記音響伝達関数が室内インパルス応答を含む、請求項10に記載の方法。選択された前記音響伝達関数が頭部伝達関数を含む、請求項10及び11のいずれか1項に記載の方法。前記駆動することが、選択された前記音響伝達関数に基づくクロストーク消去演算を実行することを含む、請求項10から12のいずれか1項に記載の方法。前記方法が、前記左マイクロフォンによって生成された前記信号からの情報と、前記右マイクロフォンによって生成された前記信号からの情報とに基づいて、適応フィルタ処理演算を更新することと、更新された前記適応フィルタ処理演算に基づいて、ラウドスピーカーのペアを駆動することと、を備える、請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。前記左マイクロフォンによって生成された前記信号と、前記右マイクロフォンによって生成された前記信号とが、ラウドスピーカーの前記ペアによって生成された音場に応答して生成される、請求項14に記載の方法。ラウドスピーカーの前記ペアが、前記ユーザの左耳とともに移動するように前記頭部に装着された左ラウドスピーカーと、前記ユーザの右耳とともに移動するように前記頭部に装着された右ラウドスピーカーとを含む、請求項10から14のいずれか1項に記載の方法。オーディオ信号処理のための装置であって、左マイクロフォン信号と参照マイクロフォン信号との間の第1の相互相関を計算するための手段と、右マイクロフォン信号と前記参照マイクロフォン信号との間の第2の相互相関を計算するための手段と、計算された前記第1及び第2の相互相関からの情報に基づいて、ユーザの頭部の対応する方向性を決定するための手段と、を備え、前記左マイクロフォン信号が、前記頭部の左側に位置する左マイクロフォンによって生成された信号に基づき、前記右マイクロフォン信号が、前記左側と反対の前記頭部の右側に位置する右マイクロフォンによって生成された信号に基づき、前記参照マイクロフォン信号が、参照マイクロフォンによって生成された信号に基づき、A前記頭部が第1の方向に回転すると、前記左マイクロフォンと前記参照マイクロフォンとの間の左側距離が減少し、前記右マイクロフォンと前記参照マイクロフォンとの間の右側距離が増加し、B前記頭部が前記第1の方向と反対の第2の方向に回転すると、前記左側距離が増加し、前記右側距離が減少するように、前記参照マイクロフォンが位置する、装置。前記装置の使用中に、前記左マイクロフォンの中心と前記右マイクロフォンの中心とを通る線が、前記頭部とともに回転する、請求項17に記載の装置。前記左マイクロフォンが、前記装置の使用中に、前記ユーザの左耳とともに移動するように前記頭部に装着されるように構成され、前記右マイクロフォンが、前記装置の使用中に、前記ユーザの右耳とともに移動するように前記頭部に装着されるように構成された、請求項17及び18のいずれか1項に記載の装置。前記左マイクロフォンが、前記装置の使用中に、前記ユーザの左耳道の開口から5センチメートル以下に位置するように構成され、前記右マイクロフォンが、前記装置の使用中に、前記ユーザの右耳道の開口から5センチメートル以下に位置するように構成された、請求項17から19のいずれか1項に記載の装置。前記参照マイクロフォンが、前記装置の使用中に、前記ユーザの身体の中央冠状面の前側に位置するように構成された、請求項17から20のいずれか1項に記載の装置。前記参照マイクロフォンが、前記装置の使用中に、前記ユーザの身体の中央冠状面よりも前記ユーザの前記身体の正中矢状面の近くに位置するように構成された、請求項17から21のいずれか1項に記載の装置。前記参照マイクロフォンの位置が前記頭部の回転に対して不変である、請求項17から22のいずれか1項に記載の装置。前記左マイクロフォン信号、前記右マイクロフォン信号、及び前記参照マイクロフォン信号の各々のエネルギーの少なくとも1/2が、1500ヘルツ以下の周波数である、請求項17から23のいずれか1項に記載の装置。前記装置が、決定された前記方向性に基づいて前記頭部の回転を計算するための手段を含む、請求項17から23のいずれか1項に記載の装置。前記装置が、決定された前記方向性に基づいて音響伝達関数のセットのうちの1つを選択するための手段と、選択された前記音響伝達関数に基づいてラウドスピーカーのペアを駆動するための手段と、を含む、請求項17から23のいずれか1項に記載の装置。選択された前記音響伝達関数が室内インパルス応答を含む、請求項26に記載の装置。選択された前記音響伝達関数が頭部伝達関数を含む、請求項26及び27のいずれか1項に記載の装置。駆動するための前記手段が、選択された前記音響伝達関数に基づくクロストーク消去演算を実行するように構成された、請求項26から28のいずれか1項に記載の装置。前記左マイクロフォンによって生成された前記信号からの情報と、前記右マイクロフォンによって生成された前記信号からの情報とに基づいて、適応フィルタ処理演算を更新するための手段と、前記更新された適応フィルタ処理演算に基づいてラウドスピーカーのペアを駆動するための手段と、を備える、請求項17から23のいずれか1項に記載の装置。前記左マイクロフォンによって生成された前記信号と、前記右マイクロフォンによって生成された前記信号とが、ラウドスピーカーの前記ペアによって生成された音場に応答して生成される、請求項30に記載の装置。ラウドスピーカーの前記ペアが、前記ユーザの左耳とともに移動するように前記頭部に装着された左ラウドスピーカーと、前記ユーザの右耳とともに移動するように前記頭部に装着された右ラウドスピーカーとを含む、請求項26から30のいずれか1項に記載の装置。オーディオ信号処理のための装置であって、前記装置の使用中に、ユーザの頭部の左側に位置するように構成された左マイクロフォンと、前記装置の使用中に、前記左側と反対の前記頭部の右側に位置するように構成された右マイクロフォンと、前記装置の使用中に、A前記頭部が第1の方向に回転すると、前記左マイクロフォンと前記参照マイクロフォンとの間の左側距離が減少し、前記右マイクロフォンと前記参照マイクロフォンとの間の右側距離が増加し、B前記頭部が前記第1の方向と反対の第2の方向に回転すると、前記左側距離が増加し、前記右側距離が減少するように位置するように構成された参照マイクロフォンと、前記参照マイクロフォンによって生成された信号に基づく参照マイクロフォン信号と、前記左マイクロフォンによって生成された信号に基づく左マイクロフォン信号との間の第1の相互相関を計算するように構成された第1の相互相関器と、前記参照マイクロフォン信号と、前記右マイクロフォンによって生成された信号に基づく右マイクロフォン信号との間の第2の相互相関を計算するように構成された第2の相互相関器と、計算された前記第1及び第2の相互相関からの情報に基づいて、ユーザの頭部の対応する方向性を決定するように構成された方向性計算器と、を備える、装置。前記装置の使用中に、前記左マイクロフォンの中心と前記右マイクロフォンの中心とを通る線が、前記頭部とともに回転する、請求項33に記載の装置。前記左マイクロフォンが、前記装置の使用中に、前記ユーザの左耳とともに移動するように前記頭部に装着されるように構成され、前記右マイクロフォンが、前記装置の使用中に、前記ユーザの右耳とともに移動するように前記頭部に装着されるように構成された、請求項33及び34のいずれか1項に記載の装置。前記左マイクロフォンが、前記装置の使用中に、前記ユーザの左耳道の開口から5センチメートル以下に位置するように構成され、前記右マイクロフォンが、前記装置の使用中に、前記ユーザの右耳道の開口から5センチメートル以下に位置するように構成された、請求項33から35のいずれか1項に記載の装置。前記参照マイクロフォンが、前記装置の使用中に、前記ユーザの身体の中央冠状面の前側に位置するように構成された、請求項33から36のいずれか1項に記載の装置。前記参照マイクロフォンが、前記装置の使用中に、前記ユーザの身体の中央冠状面よりも前記ユーザの前記身体の正中矢状面の近くに位置するように構成された、請求項33から37のいずれか1項に記載の装置。前記参照マイクロフォンの位置が前記頭部の回転に対して不変である、請求項33から38のいずれか1項に記載の装置。前記左マイクロフォン信号、前記右マイクロフォン信号、及び前記参照マイクロフォン信号の各々のエネルギーの少なくとも1/2が、1500ヘルツ以下の周波数である、請求項33から39のいずれか1項に記載の装置。前記装置が、決定された前記方向性に基づいて前記頭部の回転を計算するように構成された回転計算器を含む、請求項33から39のいずれか1項に記載の装置。前記装置が、決定された前記方向性に基づいて音響伝達関数のセットのうちの1つを選択するように構成された音響伝達関数セレクタと、選択された前記音響伝達関数に基づいてラウドスピーカーのペアを駆動するように構成されたオーディオ処理段とを含む、請求項33から39のいずれか1項に記載の装置。選択された前記音響伝達関数が室内インパルス応答を含む、請求項42に記載の装置。選択された前記音響伝達関数が頭部伝達関数を含む、請求項42及び43のいずれか1項に記載の装置。前記オーディオ処理段が、選択された前記音響伝達関数に基づくクロストーク消去演算を実行するように構成された、請求項42から44のいずれか1項に記載の装置。前記左マイクロフォンによって生成された前記信号からの情報と、前記右マイクロフォンによって生成された前記信号からの情報とに基づいて、適応フィルタ処理演算を更新するように構成されたフィルタ適応モジュールと、更新された前記適応フィルタ処理演算に基づいてラウドスピーカーのペアを駆動するように構成されたオーディオ処理段と、を備える、請求項33から39のいずれか1項に記載の装置。前記左マイクロフォンによって生成された前記信号と、前記右マイクロフォンによって生成された前記信号とが、ラウドスピーカーの前記ペアによって生成された音場に応答して生成される、請求項46に記載の装置。ラウドスピーカーの前記ペアが、前記ユーザの左耳とともに移動するように前記頭部に装着された左ラウドスピーカーと、前記ユーザの右耳とともに移動するように前記頭部に装着された右ラウドスピーカーとを含む、請求項42から46のいずれか1項に記載の装置。機械によって読み取られたとき、前記機械に請求項1から16のいずれか1項に記載の方法を実行させる有形特徴を備える機械可読記憶媒体。0050今日では、フェイスブック、ツイッターなど、急速に成長するソーシャルネットワーキングサービスを通して個人情報の迅速な交換が経験されている。同時に、テキストだけでなく、マルチメディアデータをもすでにサポートしている、ネットワーク速度及びストレージの顕著な増大も認められる。この環境では、個々の聴覚エクスペリエンスのより現実的な没入型交換のために3次元3Dオーディオを獲得し、再生するための重要な必要性が認められる。本開示では、マルチマイクロフォントポロジーに基づくロバストで忠実な音像再構成のためのいくつかの固有の特徴について説明する。0051それの文脈によって明確に限定されない限り、信号という用語は、本明細書では、ワイヤ、バス、又は他の伝送媒体上に表されたメモリ位置又はメモリ位置のセットの状態を含む、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。それの文脈によって明確に限定されない限り、発生generatingという用語は、本明細書では、計算computing又は別様の生成producingなど、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。それの文脈によって明確に限定されない限り、計算calculatingという用語は、本明細書では、複数の値からの計算computing、評価、平滑化、及び/又は選択など、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。それの文脈によって明確に限定されない限り、取得obtainingという用語は、計算calculating、導出、例えば、外部機器からの受信、及び/又は例えば、記憶要素のアレイからの検索など、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。それの文脈によって明確に限定されない限り、選択selectingという用語は、2つ以上のセットのうちの少なくとも1つ、及び全てよりも少数を識別、指示、適用、及び/又は使用することなど、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。備えるcomprisingという用語は、本明細書及び特許請求の範囲において使用される場合、他の要素又は動作を除外しない。に基づくAはBに基づくなどという用語は、iから導出される例えば、BはAのプリカーサーprecursorである、ii少なくとも~に基づく例えば、Aは少なくともBに基づく、及び特定の文脈で適当な場合に、iiiに等しい例えば、AはBに等しいという場合を含む、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。同様に、に応答してという用語は、少なくとも~に応答してを含む、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。0052マルチマイクロフォンオーディオ感知装置のマイクロフォンの位置への言及は、文脈によって別段に規定されていない限り、マイクロフォンの音響的に敏感な面の中心の位置を示す。チャネルという用語は、特定の文脈に応じて、時々、信号経路を示すのに使用され、また他のときには、そのような経路によって搬送される信号を示すのに使用される。別段に規定されていない限り、一連という用語は、2つ以上のアイテムのシーケンスを示すのに使用される。対数という用語は、10を底とする対数を示すのに使用されるが、他の底へのそのような演算の拡張は本開示の範囲内である。周波数成分という用語は、例えば、高速フーリエ変換によって生成される信号の周波数領域表現のサンプル、又は信号のサブバンド例えば、バーク尺度又はメル尺度サブバンドなど、信号の周波数若しくは周波数帯域のセットのうちの1つを示すのに使用される。0053別段に規定されていない限り、特定の特徴を有する装置の動作のいかなる開示も、類似の特徴を有する方法を開示するその逆も同様ことをも明確に意図し、特定の構成による装置の動作のいかなる開示も、類似の構成による方法を開示するその逆も同様ことをも明確に意図する。構成という用語は、それの特定の文脈によって示されるように、方法、装置、及び/又はシステムに関して使用され得る。方法、プロセス、手順、及び技術という用語は、特定の文脈によって別段に規定されていない限り、一般的、互換的に使用される。装置及び機器という用語も、特定の文脈によって別段に規定されていない限り、一般的、互換的に使用される。要素及びモジュールという用語は、一般に、より大きい構成の一部分を示すのに使用される。それの文脈によって明確に限定されない限り、システムという用語は、本明細書では、共通の目的を果たすために相互作用する要素のグループを含む、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。また、文書の一部分の参照によるいかなる組込みも、その部分内で参照される用語又は変数の定義が、その文書中の他の場所、ならびに組み込まれた部分中で参照される図に現れた場合、そのような定義を組み込んでいることを理解されたい。0054コーダ、コーデック、及び符号化システムという用語は、場合によっては知覚的重み付け及び/又は他のフィルタ処理演算などの1つ以上の前処理演算の後にオーディオ信号のフレームを受信し符号化するように構成された少なくとも1つのエンコーダと、フレームの復号表現を生成するように構成された対応するデコーダとを含むシステムを示すのに互換的に使用される。そのようなエンコーダとデコーダは、一般に通信リンクの対向する端末に配備される。全二重通信をサポートするために、エンコーダとデコーダの両方のインスタンスは、一般にそのようなリンクの各端部に配備される。0055本明細書では、感知オーディオ信号という用語は、1つ以上のマイクロフォンを介して受信された信号を示し、再生オーディオ信号という用語は、記憶装置から取り出され、及び/又は有線若しくはワイヤレス接続を介して別の機器に受信された情報から再生される信号を示す。通信又は再生機器などのオーディオ再生機器は、再生オーディオ信号を機器の1つ以上のラウドスピーカーに出力するように構成され得る。代替的に、そのような機器は、再生オーディオ信号を、ワイヤを介して又はワイヤレスに機器に結合されたイヤピース、他のヘッドセット、又は外部ラウドスピーカーに出力するように構成され得る。テレフォニーなどのボイス通信のためのトランシーバアプリケーションに関して、感知オーディオ信号は、トランシーバによって送信されるべきニアエンド信号であり、再生オーディオ信号は、トランシーバによって例えば、ワイヤレス通信リンクを介して受信されるファーエンド信号である。記録された音楽、ビデオ、又は音声例えば、MP3で符号化された音楽ファイル、映画、ビデオクリップ、オーディオブック、ポッドキャストの再生、若しくはそのようなコンテンツのストリーミングなどのモバイルオーディオ再生アプリケーションに関して、再生オーディオ信号は、再生又はストリーミングされるオーディオ信号である。0056本明細書で説明する方法は、獲得された信号を一連のセグメントとして処理するように構成され得る。典型的なセグメント長は約5又は10ミリ秒から約40又は50ミリ秒にわたり、セグメントは、重複しても例えば、隣接するセグメントが25又は50だけ重複する、重複しなくてもよい。1つの特定の例では、上記信号は、10ミリ秒の長さをそれぞれ有する一連の重複しないセグメント又はフレームに分割される。別の特定の例では、各フレームは20ミリ秒の長さを有する。また、そのような方法によって処理されるセグメントは、異なる演算によって処理されるより大きいセグメントのセグメント即ち、サブフレームであり得、又はその逆も同様である。0057本明細書で説明する頭部方向性を感知するためのシステムは、左マイクロフォンML10と右マイクロフォンMR10とを有するマイクロフォンアレイを含む。マイクロフォンは、ユーザの頭部とともに移動するようにその頭部に装着される。例えば、各マイクロフォンは、ユーザのそれぞれの耳とともに移動するようにその耳に装着され得る。使用中に、マイクロフォンML10及びMR10は、一般に約15~25センチメートル離間しユーザの耳間の平均間隔は17.5センチメートルである、耳道の開口の5センチメートル以内にある。アレイは、アレイの軸即ち、マイクロフォンML10及びMR10の中心間の線が頭部とともに回転するように装着されることが望ましいことがある。0058図1Aに、マイクロフォンアレイML10~MR10のインスタンスを含むヘッドセットD100L、D100Rのペアの一例を示す。図1Bに、マイクロフォンアレイML10~MR10のインスタンスを含むイヤバッドのペアを示す。図2A及び図2Bに、それぞれ、マイクロフォンアレイML10~MR10と、イヤカップ即ち、ヘッドフォンECL10、ECR10のペアを接続するバンドBD10とのインスタンスを含む、その2つのイヤカップの正面図及び上面図を示す。図4Aに、アイウェア例えば、眼鏡、ゴーグルのペア上に取り付けられたアレイML10~MR10のインスタンスの一例を示し、図4Bに、ヘルメット上に取り付けられたアレイML10~MR10のインスタンスの一例を示す。0059そのようなマルチマイクロフォンアレイの使用は、ニアエンド通信信号例えば、ユーザのボイス中の雑音の低減、アクティブ雑音消去ANC:activenoisecancellationのための周囲雑音の低減、及び/又は例えば、Visserらの米国特許出願公開第2010/0017205号に記載されているファーエンド通信信号の等化を含み得る。そのようなアレイは、冗長性、より良い選択性のための追加のヘッドマウントマイクロフォンを含み、及び/又は他の指向性処理演算をサポートすることが可能である。0060そのようなマイクロフォンペアML10~MR10を頭部追跡のためのシステムにおいて使用することが望ましいことがある。本システムは参照マイクロフォンMC10をも含み、参照マイクロフォンMC10は、ユーザの頭部の回転により、マイクロフォンML10及びMR10の一方が参照マイクロフォンMC10に近づき、他方が参照マイクロフォンMC10から離れるように位置する。参照マイクロフォンMC10は、例えば、コード上に例えば、図1Bに示したコードCD10上に、又はユーザによって保持若しくは装着され得るか、又はユーザの近くの表面上に載っていることがある機器上に例えば、セルラー電話ハンドセット、タブレット若しくはラップトップコンピュータ、又は図1Bに示したポータブルメディアプレーヤD400上に位置し得る。参照マイクロフォンMC10は、頭部が回転すると、左マイクロフォンML10と右マイクロフォンMR10とによって描かれる面に近接することが望ましいことがあるが、必要ではない。0061そのような複数マイクロフォンセットアップは、これらのマイクロフォン間の音響関係を計算することによって頭部追跡を実行するために使用され得る。例えば、外部音場に応答してこれらのマイクロフォンによって生成された信号に基づくマイクロフォン信号間の音響相互相関のリアルタイム計算によって、頭部回転追跡が実行され得る。0062図3Aに、タスクT100、T200、及びT300を含む一般的構成による方法M100のフローチャートを示す。タスクT100は、左マイクロフォン信号と参照マイクロフォン信号との間の第1の相互相関を計算する。タスクT200は、右マイクロフォン信号と参照マイクロフォン信号との間の第2の相互相関を計算する。第1及び第2の計算された相互相関からの情報に基づいて、タスクT300は、ユーザの頭部の対応する方向性を決定する。0063一例では、タスクT100は、参照マイクロフォン信号と左マイクロフォン信号との時間領域相互相関rCLを計算するように構成される。例えば、タスクT100は、以下のような式に従って相互相関を計算するように実施され得る。上式で、xcは参照マイクロフォン信号を示し、xLは左マイクロフォン信号を示し、nはサンプルインデックスを示し、dは遅延インデックスを示し、N1及びN2は、その範囲の第1のサンプル及び最後のサンプル例えば、現在フレームの第1のサンプル及び最後のサンプルを示す。タスクT200は、同様の式に従って、参照マイクロフォン信号と右マイクロフォン信号との時間領域相互相関rCRを計算するように構成され得る。0064別の例では、タスクT100は、参照マイクロフォン信号と左マイクロフォン信号との周波数領域相互相関RCLを計算するように構成される。例えば、タスクT100は、以下のような式に従って相互相関を計算するように実施され得る。上式で、XCは参照マイクロフォン信号のDFTを示し、XLは例えば、現在フレームにわたる左マイクロフォン信号のDFTを示し、kは周波数ビンインデックスを示し、アスタリスクは複素共役演算を示す。タスクT200は、同様の式に従って、参照マイクロフォン信号と右マイクロフォン信号との周波数領域相互相関RCRを計算するように構成され得る。0065タスクT300は、対応する時間にわたるこれらの相互相関からの情報に基づいて、ユーザの頭部の方向性を決定するように構成され得る。時間領域では、例えば、各相互相関のピークは、参照マイクロフォンMC10における音場の波面の到着と、マイクロフォンML10及びMR10の対応する一方におけるそれの到着との間の遅延を示す。周波数領域では、各周波数成分kの遅延は、相互相関ベクトルの対応する要素の位相によって示される。0066周囲音場の伝搬方向に対する方向性を決定するようにタスクT300を構成することが望ましいことがある。現在の方向性は、伝搬方向とアレイML10~MR10の軸との間の角度として計算され得る。この角度は、正規化された遅延差の逆コサインNDD=dCL-dCR/LRDとして表され得、dCLは、参照マイクロフォンMC10における音場の波面の到着と左マイクロフォンML10におけるそれの到着との間の遅延を示し、dCRは、参照マイクロフォンMC10における音場の波面の到着と右マイクロフォンMR10におけるそれの到着との間の遅延を示し、左右側距離LRDは、マイクロフォンML10とマイクロフォンMR10との間の距離を示す。図4C、図5、及び図6に、伝搬方向に対するアレイML10~MR10の軸の方向性が、それぞれ90度、0度、及び約45度である例の上面図を示す。0067図3Bに、方法M100の実施形態M110のフローチャートを示す。方法M110は、決定された方向性に基づいて、ユーザの頭部の回転を計算するタスクT400を含む。タスクT400は、頭部の相対回転を2つの計算された方向性間の角度として計算するように構成され得る。代替又は追加として、タスクT400は、頭部の絶対回転を、計算された方向性と基準方向性との間の角度として計算するように構成され得る。ユーザが既知の方向に向いているときにユーザの頭部の方向性を計算することによって、基準方向性が取得され得る。一例では、例えば、特にメディア閲覧又はゲームアプリケーションの場合経時的に最も永続的であるユーザの頭部の方向性は前向き基準方向性であると仮定する。参照マイクロフォンMC10がユーザの身体の正中矢状面midsagittalplaneに沿って位置する場合、ユーザの頭部の回転は、前向き方向性に対して/-90度の範囲にわたって明確に追跡され得る。00688kHzのサンプリングレート及び340m/sの音速の場合、時間領域相互相関における遅延の各サンプルは4.25cmの距離に対応する。16kHzのサンプリングレートの場合、時間領域相互相関における遅延の各サンプルは2.125cmの距離に対応する。例えば、マイクロフォン信号のうちの1つ中に部分サンプル遅延を含むことによって例えば、sinc補間によって、時間領域においてサブサンプル分解能が達成され得る。例えば、周波数領域信号のうちの1つ中に位相シフトejkτを含むことによって、周波数領域においてサブサンプル分解能が達成され得、ただし、jは虚数であり、τは、サンプリング周期未満であり得る時間値である。0069図1Bに示したマルチマイクロフォンセットアップでは、マイクロフォンML10及びMR10は頭部とともに移動するが、ヘッドセットコードCD10上の又は、代替的に、ポータブルメディアプレーヤD400など、ヘッドセットが取り付けられた機器上の参照マイクロフォンMC10は、身体に対して相対的に固定であり、頭部とともに移動しない。参照マイクロフォンMC10がユーザによって装着又は保持される機器中にある場合、又は参照マイクロフォンMC10が、別の表面上に載っている機器中にある場合など、他の例では、参照マイクロフォンMC10の位置はユーザの頭部の回転に対して不変であり得る。参照マイクロフォンMC10を含み得る機器の例としては、例えば、MF30など、マイクロフォンMF10、MF20、MF30、MB10、及びMB20のうちの1つとして図18に示すハンドセットH100、例えば、MF20など、マイクロフォンMF10、MF20、MF30、及びMB10のうちの1つとして図19に示すハンドヘルド機器D800、及び例えば、MF20など、マイクロフォンMF10、MF20、及びMF30のうちの1つとして図20Aに示すラップトップコンピュータD710がある。ユーザがユーザの頭部を回転させると、微小移動がリアルタイムで追跡され、更新され得るように、マイクロフォンMC10とマイクロフォンML10及びMR10の各々との間の遅延を含むオーディオ信号相互相関が、それに応じて変化する。0070マイクロフォンの3つ全てが同じ線にある方向性に関して回転方向があいまいであるので、参照マイクロフォンMC10は、例えば、図7に示すようにユーザの身体の中央冠状面よりも正中矢状面の近くに位置することが望ましいことがある。参照マイクロフォンMC10は、一般にユーザの前に位置するが、参照マイクロフォンMC10はまた、ユーザの頭部の後ろに例えば、車両座席のヘッドレストに位置し得る。0071参照マイクロフォンMC10は、左マイクロフォンと右マイクロフォンとに近接することが望ましいことがある。例えば、そのような関係はより良い相互相関結果をもたらすことが予想され得るので、参照マイクロフォンMC10と、左マイクロフォンML10と右マイクロフォンMR10とのうち少なくとも最も近接している方との間の距離は、音信号の波長未満であることが望ましいことがある。そのような効果は、測距信号の波長が2センチメートル未満である、典型的な超音波頭部追跡システムでは取得されない。左マイクロフォン信号、右マイクロフォン信号、及び参照マイクロフォン信号の各々のエネルギーの少なくとも1/2が1500ヘルツ以下の周波数であることが望ましいことがある。例えば、各信号は、より高い周波数を減衰させるために低域フィルタによってフィルタ処理され得る。0072相互相関結果はまた、頭部回転中に参照マイクロフォンMC10と左マイクロフォンML10又は右マイクロフォンMR10との間の距離が減少すると改善することが予想され得る。2マイクロフォン頭部追跡システムでは頭部回転中に2つのマイクロフォン間の距離が一定であるので、そのようなシステムではそのような効果は不可能である。0073本明細書で説明する3マイクロフォン頭部追跡システムの場合、周囲雑音及び周囲の音は、通常、マイクロフォン相互相関の更新、従って回転検出のための参照オーディオとして使用され得る。周囲音場は、1つ以上の指向性音源を含み得る。ユーザに対して固定であるラウドスピーカーアレイを用いたシステムを使用する場合、例えば、周囲音場は、アレイによって生成された場を含み得る。しかしながら、周囲音場はまた、空間的に分布し得る背景雑音であり得る。実際の環境では、吸音材soundabsorberが非一様に分布し、エネルギーのある程度の指向性フローが周囲音場中に存在するような、いくつかの非拡散反射nondiffusereflectionが生じる。0074図8Aに、一般的構成による装置MF100のブロック図を示す。装置MF100は、例えば、タスクT100に関して本明細書で説明したように左マイクロフォン信号と参照マイクロフォン信号との間の第1の相互相関を計算するための手段F100を含む。装置MF100はまた、例えば、タスクT200に関して本明細書で説明したように右マイクロフォン信号と参照マイクロフォン信号との間の第2の相互相関を計算するための手段F200を含む。装置MF100はまた、例えば、タスクT300に関して本明細書で説明したように第1及び第2の計算された相互相関からの情報に基づいて、ユーザの頭部の対応する方向性を決定するための手段F300を含む。図9Aに、例えば、タスクT400に関して本明細書で説明したように決定された方向性に基づいて、頭部の回転を計算するための手段F400を含む装置MF100の実施形態MF110のブロック図を示す。0075図8Bに、本明細書で説明する左マイクロフォンML10、右マイクロフォンMR10、及び参照マイクロフォンMC10のインスタンスを含む、別の一般的構成による装置A100のブロック図を示す。装置A100はまた、例えば、タスクT100に関して本明細書で説明したように左マイクロフォン信号と参照マイクロフォン信号との間の第1の相互相関を計算するように構成された第1の相互相関器100と、例えば、タスクT200に関して本明細書で説明したように右マイクロフォン信号と参照マイクロフォン信号との間の第2の相互相関を計算するように構成された第2の相互相関器200と、例えば、タスクT300に関して本明細書で説明したように第1及び第2の計算された相互相関からの情報に基づいて、ユーザの頭部の対応する方向性を決定するように構成された方向性計算器300とを含む。図9Bに、例えば、タスクT400に関して本明細書で説明したように決定された方向性に基づいて、頭部の回転を計算するように構成された回転計算器400を含む装置A100の実施形態A110のブロック図を示す。0076仮想3D音響再生は、頭部伝達関数HRTFなど、音響伝達関数に基づく逆フィルタ処理を含み得る。そのようなコンテキストでは、頭部追跡は、一般に、一貫した音像再生をサポートするのを助け得る望ましい機能である。例えば、頭部位置追跡の結果に基づいて、固定逆フィルタのセットの中から選択することによって逆フィルタ処理を実行することが望ましいことがある。別の例では、カメラによって撮影される像のシーケンスの分析に基づいて、頭部位置追跡が実行される。さらなる一例では、1つ以上のヘッドマウント方向性センサー例えば、代理人整理番号第102978U1号を有するSYSTEMSMETHODSAPPARATUSANDCOMPUTERREADABLEMEDIAFORORIENTATIONSENSITIVERECORDINGCONTROLと題する米国特許出願第13/XXX,XXX号に記載されている加速度計、ジャイロスコープ、及び/又は磁力計からの指示に基づいて、頭部追跡が実行される。1つ以上のそのような方向性センサーは、例えば、図2Aに示したイヤカップのペアのイヤカップ内に及び/又はバンドBD10上に取り付けられ得る。0077概して、ファーエンドユーザが、ヘッドマウントラウドスピーカーのペアを使用して、記録された空間音を聞くと仮定する。ラウドスピーカーのそのようなペアは、ユーザの左耳とともに移動するように頭部に装着された左ラウドスピーカーと、ユーザの右耳とともに移動するように頭部に装着された右ラウドスピーカーとを含む。図10に、マイクロフォンアレイML10~MR10と、ヘッドマウントラウドスピーカーLL10及びLR10のそのようなペアとを含む構成の上面図を示し、上記で説明したマイクロフォンアレイML10~MR10の様々なキャリアはまた、2つ以上のラウドスピーカーのそのようなアレイを含むように実施され得る。0078例えば、図11A~図12Cに、それぞれ、例えば、ワイヤレスに受信された信号、又は電話ハンドセット若しくはメディア再生又はストリーミング機器へのコードを介して受信された信号からユーザの耳に対して音響信号を生成するように構成されたそのようなラウドスピーカーRLS10を含むイヤカップECR10の、実施形態ECR12、ECR14、ECR16、ECR22、ECR24、及びECR26の水平断面図を示す。イヤカップの構造によって、マイクロフォンがラウドスピーカーからの機械的振動を受けないようにすることが望ましいことがある。イヤカップECR10は、耳載せ形supraauralに即ち、耳を囲むことなく使用中にユーザの耳の上に載るように又は耳覆い形circumauralに即ち、使用中にユーザの耳を覆うように構成され得る。これらの実施形態のいくつかは、アクティブ雑音消去ANCをサポートするために使用され得る誤差マイクロフォンMRE10、及び/又は上述のニアエンド及び/又はファーエンド雑音低減演算をサポートするために使用され得るラウドスピーカーMR10a、MR10bのペアをも含む。本明細書で説明する様々な右側イヤカップの左側インスタンスは同様に構成されることを理解されよう。0079図13A~図13Dに、マイクロフォンMR10及びMV10と、内部ラウドスピーカーからの音を耳道に向けるためにハウジングから延在するイヤフォンZ20とを支持するハウジングZ10を含むヘッドセットD100の実施形態D102の様々な図を示す。そのような機器は、例えば、Bluetooth登録商標SpecialInterestGroup,Inc.、Bellevue、WAによって公表されたBluetoothプロトコルのバージョンを使用してセルラー電話ハンドセットなどの電話機器との通信を介した半二重又は全二重テレフォニーをサポートするように構成され得る。概して、ヘッドセットのハウジングは、図13A、図13B、及び図13Dに示すように矩形又はさもなければ細長い形例えば、ミニブームのような形であるか、又はより丸い形、さらには円形であり得る。ハウジングはまた、バッテリー及びプロセッサ及び/又は他の処理回路例えば、プリント回路板及びその上に取り付けられた構成要素を封入し得、電気的ポート例えば、ミニユニバーサルシリアルバスUSB又はバッテリー充電用の他のポートと、1つ以上のボタンスイッチ及び/又はLEDなどのユーザインターフェース機能とを含み得る。一般に、ハウジングの長軸に沿った長さは1インチから3インチまでの範囲内にある。0080一般に、ヘッドセットの各マイクロフォンは、機器内に、音響ポートとして働く、ハウジング中の1つ以上の小さい穴の背後に取り付けられる。図13B~図13Dに、マイクロフォンMV10のための音響ポートZ40の位置とマイクロフォンMR10のための音響ポートZ50の位置とを示す。0081ヘッドセットは、一般にヘッドセットから着脱可能であるイヤフックZ30などの固定機器をも含み得る。外部イヤフックは、例えば、ユーザがヘッドセットをいずれの耳でも使用するように構成することを可能にするために、可逆的であり得る。代替的に、ヘッドセットのイヤフォンは、内部固定機器例えば、イヤプラグとして設計され得、この内部固定機器は、特定のユーザの耳道の外側部分により良く合うように、異なるユーザが異なるサイズ例えば、直径のイヤピースを使用できるようにするためのリムーバブルイヤピースを含み得る。図15に、4つの異なる空間セクタから到着した音同士を区別するためのマイクロフォンML10、MR10、及びMV10の使用を示す。0082図14Aに、誤差マイクロフォンME10が耳道に向けられるヘッドセットD100の実施形態D104を示す。図14Bに、図13Cの視点から反対方向に沿って、誤差マイクロフォンME10のためのポートZ60を含むヘッドセットD100の実施形態D106の図を示す。本明細書で説明するいくつかの右側ヘッドセットの左側インスタンスは、音をユーザの耳道に向けるために配置されたラウドスピーカーを含むように同様に構成され得ることを理解されよう。0083図14Cに、左ラウドスピーカーLLS10と左マイクロフォンML10とを含んでいる例えば、図1Bに示したイヤバッドEB10の一例の正面図を示す。使用中に、イヤバッドEB10は、例えば、コードCD10を介して受信された信号から左ラウドスピーカーLLS10によって生成された音響信号をユーザの耳道に向けるためにユーザの左耳に装着される。音響信号をユーザの耳道に向けるイヤバッドEB10の一部分は、ユーザの耳道を密閉するように快適に装着され得るように、エラストマー例えば、シリコーンゴムなど、弾性材料で製造されているか、又はそれによって覆われていることが望ましいことがある。図14Dに、例えば、アクティブ雑音消去をサポートするために誤差マイクロフォンMLE10を含んでいるイヤバッドEB10の実施形態EB12の正面図を示す。本明細書で説明するいくつかの左側イヤバッドの右側インスタンスは同様に構成されることを理解されよう。0084本明細書で説明する頭部追跡は、ヘッドマウントラウドスピーカーによって生成された仮想空間像を回転させるために使用され得る。例えば、頭部移動に従って、ヘッドマウントラウドスピーカーアレイの軸に対して、仮想像を移動させることが望ましいことがある。一例では、決定された方向性は、各耳における室内のインパルス応答を表す、記憶された両耳室内伝達関数BRTF:binauralroomtransferfunction、及び/又は各耳によって受信された音響場に対してユーザの頭部場合によっては胴部の影響を表す頭部伝達関数HRTFの中から選択するために使用される。そのような音響伝達関数は、それぞれ、例えば、トレーニング演算においてオフラインで計算され得、所望の音響空間を複製するために選択され得、及び/又はユーザに合わせて個人化され得る。次いで、選択された音響伝達関数は、対応する耳のためのラウドスピーカー信号に適用され得る。0085図16Aに、タスクT500を含む方法M100の実施形態M300のためのフローチャートを示す。タスクT300によって決定された方向性に基づいて、タスクT500は音響伝達関数を選択する。一例では、選択された音響伝達関数は室内インパルス応答を含む。室内インパルス応答を測定し、選択し、適用することについての記述は、例えば、米国特許出願公開第2006/0045294A1号Smythに見つけられ得る。0086方法M300はまた、選択された音響伝達関数に基づいてラウドスピーカーのペアを駆動するように構成され得る。図16Bに、装置A100の実施形態A300のブロック図を示す。装置A300は、例えば、タスクT500に関して本明細書で説明したように音響伝達関数を選択するように構成された音響伝達関数セレクタ500を含む。装置A300はまた、選択された音響伝達関数に基づいてラウドスピーカーのペアを駆動するように構成されたオーディオ処理段600を含む。オーディオ処理段600は、オーディオ入力信号SI10、SI20をデジタル形式からアナログ形式に変換することによって、及び/又はその信号に対して任意の他の所望のオーディオ処理演算例えば、その信号に対するフィルタ処理、増幅、利得係数の適用、及び/又はレベルの制御を実行することによってラウドスピーカー駆動信号SO10、SO20を生成するように構成され得る。オーディオ入力信号SI10、SI20は、メディア再生又はストリーミング機器例えば、タブレット又はラップトップコンピュータによって与えられる再生オーディオ信号のチャネルであり得る。一例では、オーディオ入力信号SI10、SI20は、セルラー電話ハンドセットによって与えられるファーエンド通信信号のチャネルである。オーディオ処理段600はまた、各ラウドスピーカーにインピーダンス整合を与えるように構成され得る。図17Aに、仮想像回転子VR10としてのオーディオ処理段600の実施形態の一例を示す。0087他のアプリケーションでは、3つ以上の空間次元において音場を再生することが可能な外部ラウドスピーカーアレイが利用可能であり得る。図18に、イヤピースラウドスピーカーLS10と、タッチスクリーンTS10と、カメラレンズL10とをも含む、ハンドセットH100におけるそのようなアレイLS20L~LS20Rの一例を示す。図19に、ユーザインターフェース制御UI10、UI20と、タッチスクリーン表示器TS10とをも含む、ハンドヘルド機器D800におけるそのようなアレイSP10~SP20の一例を示す。図20Bに、表示装置TV10例えば、テレビジョン又はコンピュータモニタ中の表示器スクリーンSC20の下のラウドスピーカーLSL10~LSR10のそのようなアレイの一例を示し、図20Cに、そのような表示装置TV20中の表示器スクリーンSC20の両側のアレイLSL10~LSR10の一例を示す。図20Aに示すラップトップコンピュータD710は、例えば、下部パネルPL20のキーボードの後ろ及び/又は横に、及び/又は上部パネルPL10の表示器スクリーンSC10のマージンにそのようなアレイを含むようにも構成され得る。そのようなアレイはまた、1つ以上の別個の筐体で囲まれるか、又は自動車などの車両の内部に設置され得る。音場を再生するために使用され得る空間オーディオ符号化方法の例には、5.1サラウンド、7.1サラウンド、ドルビーサラウンド、ドルビープロロジックDolbyProLogic、又は他の位相振幅行列ステレオフォーマットと、ドルビーデジタル、DTS又は任意のディスクリートマルチチャネルフォーマットと、波動場合成と、アンビソニックAmbisonicBフォーマット又は高次アンビソニックフォーマットとがある。5チャネル符号化の一例としては、左チャネル、右チャネル、中央チャネル、左サラウンドチャネル、及び右サラウンドチャネルがある。0088ラウドスピーカーアレイによって再生される知覚空間像を広げるために、一般に、クロストーク消去を達成するための公称混合シナリオに基づいて、再生されたラウドスピーカー信号に固定逆フィルタ行列が適用される。しかしながら、ユーザの頭部が移動している例えば、回転している場合、そのような固定逆フィルタ処理手法は準最適であり得る。0089外部ラウドスピーカーアレイによって生成された空間像を制御するために、決定された方向性を使用するように方法M300を構成することが望ましいことがある。例えば、決定された方向性に基づいてクロストーク消去演算を構成するようにタスクT500を実装することが望ましいことがある。タスクT500のそのような実施形態は、決定された方向性に従って、例えば、各チャネルのためのHRTFのセットのうちの1つを選択することを含み得る。方向性依存クロストーク消去のための頭部インパルス応答headrelatedimpulseresponse又はHRIRとも呼ばれるHRTFの選択及び使用についての記述は、例えば、米国特許出願公開第2008/0025534A1号kuhnら及び米国特許第6,243,476号B1Gardnerに見つけられ得る。図17Bに、左チャネルクロストークキャンセラCCL10及び右チャネルクロストークキャンセラCCR10としてのオーディオ処理段600の実施形態の一例を示す。0090ヘッドマウントラウドスピーカーアレイが外部ラウドスピーカーアレイ例えば、テレビジョン又はコンピュータモニタなどの表示器スクリーンハウジングに取り付けられたアレイ、車両内部に設置されたアレイ、及び/又は1つ以上の別個の筐体中に格納されたアレイとともに使用される場合、例えば、ゲーム又は映画閲覧アプリケーションのための外部アレイによって生成された音場を用いて仮想像の整合を維持するために、本明細書で説明する仮想像の回転が実行され得る。00912次元又は3次元における忠実なオーディオ再生に適応制御を与えるために、各耳におけるマイクロフォンによって例えば、マイクロフォンアレイML10~MR10によってキャプチャされる情報を使用することが望ましいことがある。そのようなアレイが外部ラウドスピーカーアレイと組み合わせて使用されるとき、3Dオーディオ再生のためのロバストに拡大されたスイートスポットを可能にする、適応クロストーク消去を実行するために、ヘッドセットマウントバイノーラル録音が使用され得る。0092一例では、外部ラウドスピーカーアレイによって生じた音場に応答してマイクロフォンML10及びMR10によって生成された信号が、ラウドスピーカー駆動信号に対する適応フィルタ処理演算を更新するためのフィードバック信号として使用される。そのような演算は、クロストーク消去及び/又は残響除去dereverberationのための適応逆フィルタ処理を含み得る。また、頭部が移動すると、スイートスポットを移動させるためにラウドスピーカー駆動信号を適応させることが望ましいことがある。そのような適応は、上記で説明したように、ヘッドマウントラウドスピーカーによって生成された仮想像の回転と組み合わせられ得る。0093適応クロストーク消去の代替手法では、ヘッドマウントマイクロフォンによってユーザの耳のレベルで記録される、ラウドスピーカーアレイによって生成された音場に関するフィードバック情報を使用して、ラウドスピーカーアレイによって生成された信号を無相関化し、それにより、より広い空間像を達成する。そのようなタスクのための1つの証明された技術はブラインド音源分離BSS:blindsourceseparation技術に基づく。事実上、耳の近くのキャプチャされた信号のためのターゲット信号も既知であるので、最小2乗平均LMS:leastmeansquares技術又は独立成分分析ICA:independentcomponentanalysis技術など、例えば、適応音響エコー消去方式と同様に十分速く収束する任意の適応フィルタ処理方式が適用され得る。図21に、本明細書で説明するヘッドマウントマイクロフォンアレイを使用して実装され得る、そのようなストラテジの図を示す。0094図22Aに、方法M100の実施形態M400のフローチャートを示す。方法M400は、左マイクロフォンによって生成された信号からの情報と、右マイクロフォンによって生成された信号からの情報とに基づいて、適応フィルタ処理演算を更新するタスクT700を含む。図22Bに、装置A100の実施形態A400のブロック図を示す。装置A400は、左マイクロフォンによって生成された信号からの情報と、右マイクロフォンによって生成された信号からの情報とに基づいて例えば、LMS又はICA技術に従って、適応フィルタ処理演算を更新するように構成されたフィルタ適応モジュールを含む。装置A400はまた、ラウドスピーカー駆動信号を生成するために、更新された適応フィルタ処理演算を実行するように構成されたオーディオ処理段600のインスタンスを含む。図22Cに、係数が、左マイクロフォンフィードバック信号HFL10と右マイクロフォンフィードバック信号HFR10とに従ってフィルタ適応モジュール700によって更新される、クロストークキャンセラCCL10及びCCR10のペアとしてのオーディオ処理段600の実施形態を示す。0095上記で説明したように適応クロストーク消去を実行することにより、より良い音源定位sourcelocalizationを実現し得る。しかしながら、ANCマイクロフォンを用いた適応フィルタ処理はまた、知覚パラメータ例えば、深さ及び広さ知覚のパラメータ化可能制御可能性を含むように、及び/又は適切な定位知覚を提供するためにユーザの耳の近くで記録された実際のフィードバックを使用するように実装され得る。そのような制御可能性は、例えば、特にタッチスクリーン機器例えば、スマートフォン、又はタブレットなどのモバイルPCを用いた、容易にアクセス可能なユーザインターフェースとして表され得る。0096ステレオヘッドセット自体は、頭内音像定位intercranialsoundlocalization頭内定位lateralizationと外部音像定位とによって生じる知覚効果が異なることにより、一般に、外部再生ラウドスピーカーほどリッチな空間像を与えることができない。2つの異なる3Dオーディオヘッドマウントラウドスピーカーベース及び外部ラウドスピーカーアレイベース再生方式を別々に適用するために、図21に示したフィードバック演算が使用され得る。しかしながら、図23に示すように、ヘッドマウント構成を用いた2つの異なる3Dオーディオ再生方式を一緒に最適化することができる。そのような構造は、図21に示した構成中のラウドスピーカー及びマイクロフォンの位置をスワップすることによって取得され得る。この構成では、依然としてANC演算を実行することができることに留意されたい。しかしながら、さらに、次に、外部ラウドスピーカーアレイから来る音だけでなく、ヘッドマウントラウドスピーカーLL10及びLR10から来る音も捕捉され、全ての再生経路のために適応フィルタ処理が実行され得る。従って、次に、耳の近くで適切な音像を生成するために、明確なパラメータ化可能制御可能性を有することができる。例えば、定位知覚の場合はヘッドフォン再生により多く依拠し、距離及び広さ知覚の場合はラウドスピーカー再生により多く依拠することができるような、特別の制約も適用され得る。図24に、そのような構成を使用したハイブリッド3Dオーディオ再生方式のための概念図を示す。0097この場合、フィードバック演算は、複合音場を監視するために、ヘッドマウントラウドスピーカーの内部に位置するヘッドマウントマイクロフォン例えば、マイクロフォンMLE10及びMRE10など、本明細書で説明したANC誤差マイクロフォンによって生成された信号を使用するように構成され得る。ヘッドマウントラウドスピーカーを駆動するために使用される信号は、ヘッドマウントマイクロフォンによって感知される音場に従って適応され得る。音場のそのような適応合成はまた、場合によってはユーザ選択に応答して、例えば、残響を加えること及び/又は外部ラウドスピーカー信号中の直接音対残響音比directtoreverberantratioを変更することによって深さ知覚及び/又は広さ知覚を向上させるために使用され得る。0098忠実な没入型3Dオーディオエクスペリエンスをサポートするための機能を与えるために、マルチマイクロフォンを用いた3次元音捕捉及び再生方法が使用され得る。ユーザ又は開発者は、予め定義された制御パラメータを用いた音源位置だけでなく、実際の深さ及び広さ知覚をも制御することができる。自動聴覚情景分析automaticauditorysceneanalysisは、ユーザの意図の特定の指示がない場合に、デフォルト設定のための妥当な自動手順をも可能にする。0099マイクロフォンML10、MR10、及びMC10の各々は、全方向、双方向、又は単方向例えば、カージオイドである応答を有し得る。使用され得る様々なタイプのマイクロフォンには、限定はしないが圧電マイクロフォン、ダイナミックマイクロフォン、及びエレクトレットマイクロフォンがある。マイクロフォンは、より一般的には、音以外の放射又は放出に敏感なトランスデューサとして実施され得ることに明確に留意されたい。1つのそのような例では、マイクロフォンペアは、超音波トランスデューサ例えば、15、20、25、30、40、又は50キロヘルツ以上よりも大きい音響周波数に敏感なトランスデューサのペアとして実施される。0100装置A100は、ソフトウェアとの、及び/又はファームウェアとのハードウェア例えば、プロセッサの組合せとして実施され得る。装置A100はまた、左マイクロフォン信号AL10、右マイクロフォン信号AR10、及び参照マイクロフォン信号AC10のうちの対応する1つを生成するために、マイクロフォン信号ML10、MR10、及びMC10の各々に対して1つ以上の前処理演算を実行する、図25Aに示すオーディオ前処理段AP10を含み得る。そのような前処理演算は、限定はしないがインピーダンス整合、アナログデジタル変換、利得制御、ならびに/あるいはアナログ及び/又はデジタル領域におけるフィルタ処理を含み得る。0101図25Bに、アナログ前処理段P10a、P10b、及びP10cを含むオーディオ前処理段AP10の実施形態AP20のブロック図を示す。一例では、段P10a、P10b、及びP10cはそれぞれ、対応するマイクロフォン信号に対して例えば、50、100、又は200Hzのカットオフ周波数をもつ高域フィルタ処理演算を実行するように構成される。一般に、段P10a、P10b及びP10cは、各信号に対して同じ機能を実行するように構成される。0102オーディオ前処理段AP10は、各マイクロフォン信号をデジタル信号として、即ち、サンプルのシーケンスとして生成することが望ましいことがある。オーディオ前処理段AP20は、例えば、対応するアナログ信号をサンプリングするようにそれぞれ構成されたアナログデジタル変換器ADCC10a、C10b、及びC10cを含む。音響アプリケーションの典型的なサンプリングレートには、8kHz、12kHz、16kHz、及び約8から約16kHzまでの範囲内の他の周波数があるが、約44.1、48、又は192kHzと同程度のサンプリングレートも使用され得る。一般に、変換器C10a、C10b及びC10cは、各信号を同じレートでサンプリングするように構成される。0103この例では、オーディオ前処理段AP20はまた、対応するデジタル化チャネル上で1つ以上の前処理演算例えば、スペクトル整形を実行するようにそれぞれ構成されたデジタル前処理段P20a、P20b、及びP20cを含む。一般に、段P20a、P20b及びP20cは、各信号に対して同じ機能を実行するように構成される。前処理段AP10が、相互相関計算のためのマイクロフォンML10及びMR10の各々からの信号の1つのバージョンと、フィードバック使用のための別のバージョンとを生成するように構成され得ることにも留意されたい。図25A及び図25Bは2チャネル実施形態を示しているが、同じ原理が任意の数のマイクロフォンに拡張され得ることを理解されよう。0104本明細書で開示した方法及び装置は、概して任意の送受信及び/又はオーディオ感知適用例、特にそのような適用例のモバイル又は場合によってはポータブルインスタンスにおいて適用され得る。例えば、本明細書で開示した構成の範囲は、符号分割多元接続CDMAオーバージエアインターフェースを採用するように構成されたワイヤレステレフォニー通信システム中に常駐する通信機器を含む。とはいえ、本明細書で説明した特徴を有する方法及び装置は、有線及び/又はワイヤレス例えば、CDMA、TDMA、FDMA、及び/又はTD-SCDMA送信チャネルを介したボイスオーバIPVoIPを採用するシステムなど、当業者に知られている広範囲の技術を採用する様々な通信システムのいずれにも常駐し得ることが、当業者には理解されよう。0105本明細書で開示した通信機器は、パケット交換式であるネットワーク例えば、VoIPなどのプロトコルに従ってオーディオ送信を搬送するように構成された有線及び/又はワイヤレスネットワーク及び/又は回線交換式であるネットワークにおける使用に適応され得ることが明確に企図され、本明細書によって開示される。また、本明細書で開示した通信機器は、狭帯域符号化システム例えば、約4又は5キロヘルツの可聴周波数範囲を符号化するシステムでの使用、及び/又は全帯域広帯域符号化システム及びスプリットバンド広帯域符号化システムを含む、広帯域符号化システム例えば、5キロヘルツを超える可聴周波数を符号化するシステムでの使用に適応され得ることが明確に企図され、本明細書によって開示される。0106説明した構成の上記の提示は、本明細書で開示する方法及び他の構造を当業者が製造又は使用できるように与えたものである。本明細書で図示及び説明したフローチャート、ブロック図、及び他の構造は例にすぎず、これらの構造の他の変形態も本開示の範囲内である。これらの構成に対する様々な変更が可能であり、本明細書で提示した一般原理は他の構成にも同様に適用され得る。従って、本開示は、上記に示した構成に限定されるものではなく、原開示の一部をなす、出願した添付の特許請求の範囲を含む、本明細書において任意の方法で開示した原理及び新規の特徴に一致する最も広い範囲が与えられるべきである。0107情報及び信号は、多種多様な技術及び技術のいずれかを使用して表され得ることを当業者なら理解されよう。例えば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、及びシンボルは、電圧、電流、電磁波、磁界又は磁性粒子、光場又は光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。0108本明細書で開示した構成の実施形態の重要な設計要件は、圧縮されたオーディオ又はオーディオビジュアル情報例えば、本明細書で識別される例のうちの1つなど、圧縮形式に従って符号化されるファイル又はストリームの再生などの計算集約的適用例、又は広帯域通信例えば、12、16、44.1、48、又は192kHzなど、8キロヘルツよりも高いサンプリングレートにおけるボイス通信の適用例では特に、一般に百万命令毎秒又はMIPSで測定される処理遅延及び/又は計算複雑さを最小にすることを含み得る。0109マルチマイクロフォン処理システムの目的は、全体で10~12dBの雑音低減を達成すること、所望のスピーカーの移動中にボイスレベル及びカラーを保持すること、アグレッシブな雑音除去、音声の残響除去の代わりに雑音が背景に移動されたという知覚を得ること、及び/又はよりアグレッシブな雑音低減のための後処理のオプションを可能にすることを含み得る。0110本明細書で開示した装置例えば、装置A100及びMF100の実施形態の様々な要素は、意図された適用例に好適と見なされる、ソフトウェアとの、及び/又はファームウェアとのハードウェアの任意の組合せで実施され得る。例えば、そのような要素は、例えば、同じチップ上に、又はチップセット中の2つ以上のチップ間に常駐する電子機器及び/又は光機器として作製され得る。そのような機器の一例は、トランジスタ又は論理ゲートなどの論理要素の固定アレイ又はプログラマブルアレイであり、これらの要素のいずれも1つ以上のそのようなアレイとして実施され得る。これらの要素のうちの任意の2つ以上、さらには全てが、同じ1つ以上のアレイ内に実装され得る。そのような1つ以上のアレイは、1つ以上のチップ内例えば、2つ以上のチップを含むチップセット内に実装され得る。0111本明細書で開示した装置の様々な実施形態の1つ以上の要素は、全体又は一部を、マイクロプロセッサ、組込みプロセッサ、IPコア、デジタル信号プロセッサ、FPGAフィールドプログラマブルゲートアレイ、ASSP特定用途向け標準製品、及びASIC特定用途向け集積回路などの論理要素の1つ以上の固定アレイ又はプログラマブルアレイ上で実行するように構成された命令の1つ以上のセットとしても実施され得る。本明細書で開示した装置の実施形態の様々な要素のいずれも、1つ以上のコンピュータ例えば、プロセッサとも呼ばれる、命令の1つ以上のセット又はシーケンスを実行するようにプログラムされた1つ以上のアレイを含む機械としても実施され得、これらの要素のうちの任意の2つ以上、さらには全てが、同じそのような1つ以上のコンピュータ内に実装され得る。0112本明細書で開示したプロセッサ又は処理するための他の手段は、例えば、同じチップ上に、又はチップセット中の2つ以上のチップ間に常駐する1つ以上の電子機器及び/又は光機器として作製され得る。そのような機器の一例は、トランジスタ又は論理ゲートなどの論理要素の固定アレイ又はプログラマブルアレイであり、これらの要素のいずれも1つ以上のそのようなアレイとして実施され得る。そのような1つ以上のアレイは、1つ以上のチップ内例えば、2つ以上のチップを含むチップセット内に実装され得る。そのようなアレイの例には、マイクロプロセッサ、組込みプロセッサ、IPコア、DSP、FPGA、ASSP、及びASICなど、論理要素の固定アレイ又はプログラマブルアレイがある。本明細書で開示したプロセッサ又は処理するための他の手段は、1つ以上のコンピュータ例えば、命令の1つ以上のセット又はシーケンスを実行するようにプログラムされた1つ以上のアレイを含む機械又は他のプロセッサとしても実施され得る。本明細書で説明したプロセッサは、プロセッサが組み込まれている機器又はシステム例えば、オーディオ感知機器の別の演算に関係するタスクなど、頭部追跡プロシージャに直接関係しないタスクを実行するか又は命令の他のセットを実行するために使用することが可能である。また、本明細書で開示した方法の一部はオーディオ感知機器のプロセッサによって実行され、その方法の別の一部は1つ以上の他のプロセッサの制御下で実行されることが可能である。0113本明細書で開示した構成に関して説明した様々な例示的なモジュール、論理ブロック、回路、及びテストならびに他の動作は、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、又はその両方の組合せとして実装され得ることを、当業者なら諒解されよう。そのようなモジュール、論理ブロック、回路、及び動作は、本明細書で開示した構成を生成するように設計された、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサDSP、ASIC又はASSP、FPGA又は他のプログラマブル論理機器、個別ゲート又はトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、あるいはそれらの任意の組合せを用いて実施又は実行され得る。例えば、そのような構成は、少なくとも部分的に、ハード有線回路として、特定用途向け集積回路へと作製された回路構成として、又は不揮発性記憶装置にロードされるファームウェアプログラム、若しくは汎用プロセッサ又は他のデジタル信号処理ユニットなどの論理要素のアレイによって実行可能な命令である機械可読コードとしてデータ記憶媒体からロードされるか又はデータ記憶媒体にロードされるソフトウェアプログラムとして実施され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、又は状態機械であり得る。プロセッサはまた、コンピューティング機器の組合せ、例えば、DSPとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアと連携する1つ以上のマイクロプロセッサ、又は任意の他のそのような構成として実施され得る。ソフトウェアモジュールは、RAMランダムアクセスメモリ、ROM読取り専用メモリ、フラッシュRAMなどの不揮発性RAMNVRAM、消去可能プログラマブルROMEPROM、電気的消去可能プログラマブルROMEEPROM、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、CD-ROM、又は当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサに一体化され得る。プロセッサ及び記憶媒体はASIC中に常駐し得る。ASICはユーザ端末内に常駐し得る。代替として、プロセッサ及び記憶媒体は、ユーザ端末中に個別構成要素として常駐し得る。0114本明細書で開示した様々な方法は、プロセッサなどの論理要素のアレイによって実行され得、本明細書で説明した装置の様々な要素は、そのようなアレイ上で実行するように設計されたモジュールとして実装され得ることに留意されたい。本明細書で使用するモジュール又はサブモジュールという用語は、ソフトウェア、ハードウェア又はファームウェアの形態でコンピュータ命令例えば、論理式を含む任意の方法、装置、機器、ユニット又はコンピュータ可読データ記憶媒体を指すことができる。複数のモジュール又はシステムは1つのモジュール又はシステムに合成され得、1つのモジュール又はシステムは、同じ機能を実行する複数のモジュール又はシステムに分離され得ることを理解されたい。ソフトウェア又は他のコンピュータ実行可能命令で実装されるとき、プロセスの要素は本質的に、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを用いて関連するタスクを実行するコードセグメントである。ソフトウェアという用語は、ソースコード、アセンブリ言語コード、機械コード、バイナリコード、ファームウェア、マクロコード、マイクロコード、論理要素のアレイによって実行可能な命令の1つ以上のセット又はシーケンス、及びそのような例の任意の組合せを含むことを理解されたい。プログラム又はコードセグメントは、プロセッサ可読媒体に記憶され得、又は搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号によって伝送媒体若しくは通信リンクを介して送信され得る。0115本明細書で開示した方法、方式、及び技術の実施形態は、例えば、本明細書に記載する1つ以上のコンピュータ可読媒体中で論理要素のアレイ例えば、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、又は他の有限状態機械を含む機械によって読取り可能及び/又は実行可能な命令の1つ以上のセットとしても有形に実施され得る。コンピュータ可読媒体という用語は、情報を記憶又は転送することができる、揮発性、不揮発性、取外し可能及び取外し不可能な媒体を含む、任意の媒体を含み得る。コンピュータ可読媒体の例は、電子回路、半導体メモリ機器、ROM、フラッシュメモリ、消去可能ROMEROM、フロッピー登録商標ディスケット又は他の磁気ストレージ、CD-ROM/DVD若しくは他の光ストレージ、ハードディスク、光ファイバー媒体、無線周波RFリンク、又は所望の情報を記憶するために使用され得、アクセスされ得る、任意の他の媒体を含む。コンピュータデータ信号は、電子ネットワークチャネル、光ファイバー、エアリンク、電磁リンク、RFリンクなどの伝送媒体を介して伝播することができるどんな信号をも含み得る。コードセグメントは、インターネット又はイントラネットなどのコンピュータネットワークを介してダウンロードされ得る。いずれの場合も、本開示の範囲は、そのような実施形態によって限定されると解釈すべきではない。0116本明細書で説明した方法のタスクの各々は、ハードウェアで直接実施され得るか、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで実施され得るか、又はその2つの組合せで実施され得る。本明細書で開示した方法の実施形態の典型的な適用例では、論理要素のアレイ例えば、論理ゲートは、この方法の様々なタスクのうちの1つ、複数、さらには全てを実行するように構成される。タスクのうちの1つ以上場合によっては全ては、論理要素のアレイ例えば、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、又は他の有限状態機械を含む機械例えば、コンピュータによって読取り可能及び/又は実行可能であるコンピュータプログラム製品例えば、ディスク、フラッシュメモリカード又は他の不揮発性メモリカード、半導体メモリチップなど、1つ以上のデータ記憶媒体などに埋め込まれたコード例えば、命令の1つ以上のセットとしても実装され得る。本明細書で開示した方法の実施形態のタスクは、2つ以上のそのようなアレイ又は機械によっても実行され得る。これら又は他の実施形態では、タスクは、セルラー電話など、ワイヤレス通信用の機器、又はそのような通信機能を有する他の機器内で実行され得る。そのような機器は、例えば、VoIPなどの1つ以上のプロトコルを使用して回線交換及び/又はパケット交換ネットワークと通信するように構成され得る。例えば、そのような機器は、符号化フレームを受信及び/又は送信するように構成されたRF回路を含み得る。0117本明細書で開示した様々な方法は、ハンドセット、ヘッドセット、又は携帯情報端末PDAなどのポータブル通信機器によって実行され得、本明細書で説明した様々な装置は、そのような機器内に含まれ得ることが明確に開示される。典型的なリアルタイム例えば、オンライン適用例は、そのようなモバイル機器を使用して行われる電話会話である。01181つ以上の例示的な実施形態では、本明細書で説明した動作は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装する場合、そのような動作は、1つ以上の命令又はコードとしてコンピュータ可読媒体に記憶され得るか、若しくはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。コンピュータ可読媒体という用語は、コンピュータ記憶媒体と、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を可能にするいかなる媒体をも含む通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく、例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、限定はしないが、ダイナミック又はスタティックRAM、ROM、EEPROM、及び/又はフラッシュRAMを含み得る半導体メモリ、あるいは強誘電体メモリ、磁気抵抗メモリ、オボニックメモリ、高分子メモリ、又は相変化メモリなどの一連の記憶要素、CD-ROM又は他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ又は他の磁気ストレージ機器、若しくは所望のプログラムコードを命令又はデータ構造の形態で、コンピュータによってアクセスされ得る有形構造に記憶するために使用され得る任意の他の媒体を備えることができる。また、いかなる接続もコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線DSL、又は赤外線、無線、及び/又はマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、DSL、若しくは赤外線、無線、及び/又はマイクロ波などのワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。本明細書で使用するディスクdisk及びディスクdiscは、コンパクトディスクdiscCD、レーザディスクdisc、光ディスクdisc、デジタル多用途ディスクdiscDVD、フロッピーディスクdisk及びBlu-ray登録商標DiscBlu-RayDiscAssociation、カリフォルニア州ユニヴァーサルシティーを含み、ディスクdiskは、通常、データを磁気的に再生し、ディスクdiscはデータをレーザで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含めるべきである。0119本明細書で説明した音響信号処理装置は、いくつかの動作を制御するために音声入力を受容し、又は背景雑音から所望の雑音を分離することから利益を得ることがある、通信機器などの電子機器に組み込まれ得る。多くの適用例では、複数の方向から発生した背景音から明瞭な所望の音を強調又は分離することから利益を得ることがある。そのような適用例は、ボイス認識及び検出、音声強調及び分離、ボイスアクティブ化制御などの機能を組み込んだ電子機器又はコンピューティング機器におけるヒューマンマシンインターフェースを含み得る。限られた処理機能のみを与える機器に適したそのような音響信号処理装置を実装することが望ましいことがある。0120本明細書で説明したモジュール、要素、及び機器の様々な実施形態の要素は、例えば、同じチップ上に又はチップセット中の2つ以上のチップ間に常駐する電子機器及び/又は光機器として作製され得る。そのような機器の一例は、トランジスタ又はゲートなど、論理要素の固定アレイ又はプログラマブルアレイである。本明細書で説明した装置の様々な実施形態の1つ以上の要素は、全体又は一部が、マイクロプロセッサ、組込みプロセッサ、IPコア、デジタル信号プロセッサ、FPGA、ASSP、及びASICなど、論理要素の1つ以上の固定アレイ又はプログラマブルアレイ上で実行するように構成された命令の1つ以上のセットとしても実装され得る。0121本明細書で説明した装置の実施形態の1つ以上の要素は、その装置が組み込まれている機器又はシステムの別の動作に関係するタスクなど、装置の動作に直接関係しないタスクを実施するために、又は装置の動作に直接関係しない命令の他のセットを実行するために使用されることが可能である。また、そのような装置の実施形態の1つ以上の要素は、共通の構造例えば、異なる要素に対応するコードの部分を異なる時間に実行するために使用されるプロセッサ、異なる要素に対応するタスクを異なる時間に実施するために実行される命令のセット、あるいは、異なる要素向けの動作を異なる時間に実施する電子機器及び/又は光機器の構成を有することが可能である。"