移動面に沿って移動する移動体モジュール本体と、前記移動体モジュール本体に設けられているとともに相互に独立して進退自在に駆動される一対の帯状駆動体と該帯状駆動体の駆動方向に沿って前記帯状駆動体に配列されているとともに前記帯状駆動体の駆動方向に対して斜交する回転軸がそれぞれ平行となるように軸着された状態で前記移動面に外周面をそれぞれ接触させる複数の回転体とをそれぞれ有して前記帯状駆動体の駆動方向に配列された一対の駆動体ユニットとを備えていることを特徴とする多方向移動体モジュール。前記一対の帯状駆動体のそれぞれの駆動方向が、相互に平行であることを特徴とする請求項1に記載の多方向移動体モジュール。前記一対の帯状駆動体の一方に設けられた回転体の回転軸線と前記一対の帯状駆動体の他方に設けられた回転体の回転軸線とが、相互に交差していることを特徴とする請求項2に記載の多方向移動体モジュール。前記一対の帯状駆動体の一方に設けられた回転体の回転軸と前記一対の帯状駆動体の他方に設けられた回転体の回転軸とが、前記帯状駆動体の駆動方向に対して45°の角度を形成していることを特徴とする請求項3に記載の多方向移動体モジュール。前記一対の帯状駆動体が、前記一対の帯状駆動体のそれぞれに対応して前記移動体モジュール本体に設けられた動力伝達用回転体に巻き掛けられた状態で進退自在に駆動される無端形状をそれぞれ形成していることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一つに記載の多方向移動体モジュール。しかしながら、上述したホイールでは、一つのローラ体の一軸に荷重が集中してしまうため許容荷重に制限があるうえ複数のローラ体の一つのみを走行面すなわち移動面に常時接触させた状態で移動体本体の駆動力を得ているため、荷重分散のため接触面積を増大させて多方向に円滑且つ自在に移動体を移動させることを困難にさせてしまうという問題点があった。また、負荷を軽減させるため上述のホイールを車両などの移動体本体の四隅に配置した場合、各ホイールに設けられたローラ体を軸支するローラ軸径を大きくして駆動軸の強度を高めた状態で移動体本体の荷重を支えるため、ホイール体のサイズ増大に伴って接地面すなわち移動面に対する移動体の重心を高く設定する設計変更を生じさせて移動体本体の移動を不安定にさせてしまうという問題点があった。また、無限軌道の場合、転回時に走行面との間にすべりが生じ、すべりにより走行面及び無限軌道を損傷するおそれがあるという問題点があった。そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、移動面に対する摩耗を回避するとともに移動面に沿って多方向に円滑且つ自在に安定して移動し、高さ方向に沿った機構のサイズ増大を回避し、しかも走行面すなわち移動面や無限軌道の損傷を回避する多方向移動体モジュールを提供することである。まず、本請求項1の発明に係る多方向移動体モジュールは、移動面に沿って移動する移動体モジュール本体と、前記移動体モジュール本体に設けられているとともに相互に独立して進退自在に駆動される一対の帯状駆動体と該帯状駆動体の駆動方向に沿って前記帯状駆動体に配列されているとともに前記帯状駆動体の駆動方向に対して斜交する回転軸がそれぞれ平行となるように軸着された状態で前記移動面に外周面をそれぞれ接触させる複数の回転体とをそれぞれ有して前記帯状駆動体の駆動方向に配列された一対の駆動体ユニットとを備えていることにより、前述した課題を解決したものである。そして、本請求項2の発明に係る多方向移動体モジュールは、請求項1の発明に係る多方向移動体モジュールにおいて、前記一対の帯状駆動体のそれぞれの駆動方向が、相互に平行であることにより、前述した課題をさらに解決したものである。そして、本請求項3の発明に係る多方向移動体モジュールは、請求項2の発明に係る多方向移動体モジュールにおいて、前記一対の帯状駆動体の一方に設けられた回転体の回転軸線と前記一対の帯状駆動体の他方に設けられた回転体の回転軸線とが、相互に交差していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。そして、本請求項4の発明に係る多方向移動体モジュールは、請求項3の発明に係る多方向移動体モジュールにおいて、前記一対の帯状駆動体の一方に設けられた回転体の回転軸と前記一対の帯状駆動体の他方に設けられた回転体の回転軸とが、前記帯状駆動体の駆動方向に対して45°の角度を形成していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。そして、本請求項5の発明に係る多方向移動体モジュールは、請求項1乃至請求項4のいずれか一つの発明に係る多方向移動体モジュールにおいて、前記一対の帯状駆動体が、前記一対の帯状駆動体のそれぞれに対応して前記移動体モジュール本体に設けられた動力伝達用回転体に巻き掛けられた状態で進退自在に駆動される無端形状をそれぞれ形成していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。本請求項1に係る多方向移動体モジュールは、移動面に沿って移動する移動体モジュール本体と、前記移動体モジュール本体に設けられているとともに相互に独立して進退自在に駆動される一対の帯状駆動体と該帯状駆動体の駆動方向に沿って前記帯状駆動体に配列されているとともに前記帯状駆動体の駆動方向に対して斜交する回転軸がそれぞれ平行となるように軸着された状態で前記移動面に外周面をそれぞれ接触させる複数の回転体とをそれぞれ有して前記帯状駆動体の駆動方向に配列された一対の駆動体ユニットとを備えていることにより、複数の回転体のそれぞれの外周面を移動面に接触させた状態で移動体モジュール本体の荷重を各回転体で分担して支持するとともに移動体モジュール本体の荷重に応じて移動面から各回転体に作用する力に対する反作用力の合力方向に移動体モジュール本体の駆動力を発生させるため、各回転体表面の摩耗を回避するとともに移動面に沿って多方向に円滑且つ自在に移動体モジュール本体を移動させ、移動体モジュールを大型化させることなくしかも移動体モジュール本体の重心を高い位置に設計変更しないで安定して移動体モジュール本体を移動させるとともに移動面に対して回転体を回転させて滑りを起こさせないうえ帯状駆動体に回転体を多数設けることで荷重を分散させることができるので移動面や回転体の外周面の損傷を回避することができる。そして、本請求項2の発明に係る多方向移動体モジュールは、請求項1の発明に係る多方向移動体モジュールが奏する効果に加えて、前記一対の帯状駆動体のそれぞれの駆動方向が、相互に平行であることにより、一対の帯状駆動体の駆動方向と駆動速度との2つのパラメータを制御して移動体モジュール本体の移動速度及びその方向を調整することが容易になり、簡便な駆動制御システム及び方法で移動体モジュール本体を移動面に沿って多方向に円滑且つ自在に移動させることができる。そして、本請求項3の発明に係る多方向移動体モジュールは、請求項2の発明に係る多方向移動体モジュールが奏する効果に加えて、前記一対の帯状駆動体の一方に設けられた回転体の回転軸線と前記一対の帯状駆動体の他方に設けられた回転体の回転軸線とが、相互に交差していることにより、各回転軸を無秩序に軸支した状態で帯状駆動体の駆動方向に斜交させている場合に比べて移動面から各回転体に作用する反作用力の合力の大きさ及びその方向を設定しやすくなるため、より一層簡便な駆動制御システム及び方法で移動体モジュール本体を移動面に沿って多方向に円滑且つ自在に移動させることができる。そして、本請求項4の発明に係る多方向移動体モジュールは、請求項3の発明に係る多方向移動体モジュールが奏する効果に加えて、前記一対の帯状駆動体の一方に設けられた回転体の回転軸と前記一対の帯状駆動体の他方に設けられた回転体の回転軸とが、前記帯状駆動体の駆動方向に対して45°の角度を形成していることにより、各回転軸を無秩序に駆動方向に斜交させている場合に比べて移動面から各回転体に作用する反作用力の合力方向をより一層設定しやすくなるため、簡便な駆動制御システム及び方法で移動体モジュール本体を移動面に沿って多方向に円滑且つ自在に効率良く移動させることをより確実に実現することができる。そして、本請求項5の発明に係る多方向移動体モジュールは、請求項1乃至請求項4のいずれか一つの発明に係る多方向移動体モジュールが奏する効果に加えて、前記一対の帯状駆動体が、前記一対の帯状駆動体のそれぞれに対応して前記移動体モジュール本体に設けられた動力伝達用回転体に巻き掛けられた状態で進退自在に駆動される無端形状をそれぞれ形成していることにより、複数の回転体を移動面すなわち接地面に接地させた状態で移動面から回転体に作用する荷重全体を各回転体に分担支持させて回転体及びその回転軸間の荷重負担を軽減するため、回転体及びその回転軸間の荷重負担を下げるためにその回転軸の軸径を大きくすることに伴う回転体や回転体の支持部のサイズ増大を回避し、多方向移動体モジュールの重心を高くすることなく移動体モジュール本体を移動面に沿って多方向に円滑且つ自在に移動させることができる。本発明の多方向移動体モジュールは、移動面に沿って移動する移動体モジュール本体と、移動体モジュール本体に設けられているとともに相互に独立して進退自在に駆動される一対の帯状駆動体とこの帯状駆動体の駆動方向に沿って帯状駆動体に配列されているとともに帯状駆動体の駆動方向に対して斜交する回転軸がそれぞれ平行となるように軸着された状態で移動面に外周面をそれぞれ接触させる複数の回転体とをそれぞれ有して帯状駆動体の駆動方向に配列された一対の駆動体ユニットとを備えているものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。例えば、帯状駆動体は、樹脂又は金属から構成されたベルトであってもよいし、チェーンであってもよい。また、複数の回転体は、複数の回転体のうち帯状駆動体の駆動方向に沿って少なくとも相互に隣り合う2つの回転体を一組としてこの組を一定の間隔で周期的に配列させた状態で配列されていてもよいし、一対の帯状駆動体のそれぞれに配列された回転体を帯状駆動体の駆動方向に沿って互い違いに配列させて全体として千鳥状の配列状態を構成するように配列されていてもよい。以下、本発明の実施例に係る多方向移動体モジュール100を図1乃至図15に基づいて説明する。ここで、図1は、本発明の実施例に係る多方向移動体モジュールの斜視図であり、図2は、本発明の実施例に係る多方向移動体モジュールの平面図であり、図3は、図2に複数の回転体を示した平面図であり、図4は、一対の駆動体ユニットを構成する一対の帯状駆動体のそれぞれを正方向に同速度で駆動した際に多方向移動体モジュールが移動する移動方向を示した説明図であり、図5は、一対の駆動体ユニットを構成する一対の帯状駆動体のそれぞれを逆方向に同速度で駆動した際に多方向移動体モジュールが移動する移動方向を示した説明図であり、図6及び図7は、多方向移動体モジュールの中心に対して点対称位置に設置された帯状駆動体のそれぞれを同方向に同速度で駆動した際に多方向移動体モジュールが移動する移動方向を示した説明図であり、図8及び図9は、多方向移動体モジュールの中心に対して点対称位置に設置された2つの帯状駆動体の組のみを同方向に同速度で駆動した際に多方向移動体モジュールが移動する移動方向を示した説明図であり、図10及び図11は、多方向移動体モジュールの中心に対して点対称位置に設置された2つの帯状駆動体の組のみを相互に異なる方向に同速度で駆動した際に多方向移動体モジュールが方向転換する向きを示した説明図であり、図12及び図13は、前後に設置された2つの帯状駆動体の駆動方向を同一方向に設定した状態で帯状駆動体の幅方向に沿って対向する2つの帯状駆動体を相互に異なる方向に駆動した際に多方向移動体モジュールが方向転換する向きを示した説明図であり、図14及び図15は、一方の駆動体ユニットに含まれる一対の帯状駆動体のみを駆動させた状態でこれら一対の帯状駆動体の駆動方向を相互に異なる方向に設定した際に多方向移動体モジュールが方向転換する向きを示した説明図である。なお、本実施形態において、帯状駆動体を正方向に駆動するとは、帯状駆動体の接地面側部分すなわち移動面側部分である下側部分を後退方向Bに駆動するとともに帯状駆動体の上側部分を前進方向Fに駆動するように帯状駆動体全体を駆動することをいい、帯状駆動体を逆方向に駆動するとは、上述の正方向に対して逆向きに帯状駆動体全体を駆動することをいう。まず、図1乃至図3を参照しながら、本実施例に係る多方向移動体モジュール100の構成を説明する。なお、本実施例では、一対の帯状駆動体121AL、121AR及びこれらに固定設置された複数の回転体122AL、122ARが一対の駆動体ユニットの一方すなわち駆動体ユニット120Aを構成し、一対の帯状駆動体121BL、121BR及びこれらに固定設置された複数の回転体122BL、122BRが一対の駆動体ユニットの他方すなわち駆動体ユニット120Bを構成している。図1乃至図3に示すように、多方向移動体モジュール100は、移動面Pに沿って移動する移動体モジュール本体110と、移動体モジュール本体110に設けられているとともに相互に独立して進退自在に駆動される一対の帯状駆動体121AL、121AR及び相互に独立して進退自在に駆動される一対の帯状駆動体121BL、121BRと帯状駆動体121AL、121AR、121BL、121BRの駆動方向D1に沿って例えば等間隔すなわち間隔dで帯状駆動体121AL、121AR、121BL、121BRに配列されているとともに帯状駆動体121AL、121AR、121BL、121BRの駆動方向D1に対して斜交する回転軸123AL、123AR、123BL、123BRがそれぞれ平行となるように軸着された状態で移動面Pに外周面124をそれぞれ接触させる複数の回転体122AL、122AR、122BL、122BRとをそれぞれ有して帯状駆動体121AL、121AR、121BL、121BRの駆動方向D1に配列された一対の駆動体ユニット120A、120Bとを備えていることにより、複数の回転体122AL、122AR、122BL、122BRのそれぞれの外周面124を移動面Pに接触させた状態で移動体モジュール本体110の荷重を各回転体122AL、122AR、122BL、122BRで分担して支持するとともに移動体モジュール本体110の荷重に応じて移動面Pから各回転体122AL、122AR、122BL、122BRに作用する力に対する反作用力の合力方向に移動体モジュール本体110の駆動力を発生させるため、各回転体122AL、122AR、122BL、122BRの表面の摩耗を回避するとともに移動面Pに沿って多方向に円滑且つ自在に移動体モジュール本体110を移動させ、多方向移動体モジュール100を大型化させることなくしかも移動体モジュール本体110の重心を高い位置に設計変更しないで安定して多方向移動体モジュール100を移動させるとともに移動面Pに対して回転体122AL、122AR、122BL、122BRを回転させて滑りを起こさせないうえ帯状駆動体121AL、121AR、121BL、121BRに回転体122AL、122AR、122BL、122BRを多数設けることで荷重を分散させることができるので移動面Pや外周面124の損傷を回避するようになっている。なお、本実施例では、帯状駆動体121AL、121AR、121BL、121BRとしてチェーンを用いている。また、図2に示すように、動力伝達用回転体130AL-Fの駆動軸141AL-Fと動力伝達用回転体130AR-Fの駆動軸141AR-Fは、相互に繋がっていない。動力伝達用回転体130AL-Bの駆動軸141AL-Bと動力伝達用回転体130AR-Bの駆動軸141AR-Bも、相互に繋がっていない。駆動モータ140AFは、図中上下方向すなわち多方向移動体モジュール100の前進方向F及び後退方向Bに沿って並列配置された一対の動力伝達用回転体130AL-F、130AL-Bのうち動力伝達用回転体130AL-Fを駆動するとともに動力伝達用回転体130AL-Fに対して動力伝達用回転体130AL-Bを従動させる。駆動モータ140ABは、図中上下方向すなわち多方向移動体モジュール100の前進方向F及び後退方向Bに沿って並列配置された一対の動力伝達用回転体130AR-F、130AR-Bのうち動力伝達用回転体130AR-Bを駆動するとともに動力伝達用回転体130AR-Bに対して動力伝達用回転体130AR-Fを従動させる。動力伝達用回転体130BL-Fの駆動軸141BL-Fと動力伝達用回転体130BR-Fの駆動軸141BR-Fは、相互に繋がっていない。動力伝達用回転体130BL-Bの駆動軸141BL-Bと動力伝達用回転体130BR-Bの駆動軸141BR-Bも、相互に繋がっていない。駆動モータ140BFは、図中上下方向すなわち多方向移動体モジュール100の前進方向F及び後退方向Bに沿って並列配置された一対の動力伝達用回転体130BL-F、130BL-Bのうち動力伝達用回転体130BL-Fを駆動するとともに動力伝達用回転体130BL-Fに対して動力伝達用回転体130BL-Bを従動させる。駆動モータ140BBは、図中上下方向すなわち多方向移動体モジュール100の前進方向F及び後退方向Bに沿って並列配置された一対の動力伝達用回転体130BR-F、130BR-Bのうち動力伝達用回転体130BR-Bを駆動するとともに動力伝達用回転体130BR-Bに対して動力伝達用回転体130BR-Fを従動させる。すなわち、図中上下左右に配置された帯状駆動体121AL、121AR、121BL、121BRは、相互に独立して駆動される。また、多方向駆動体モジュール100の重量バランスをとることとモータの設置スペースを確保することとの両方を実現するために、図2に示すように、各駆動体ユニット120A、120Bのそれぞれについて前後に一つずつ駆動モータ140AF、140AB、140BF、140BBが配置されている。また、多方向移動体モジュール100は、一対の帯状駆動体121AL、121ARや一対の帯状駆動体121BL、121BRのそれぞれの駆動方向D1が、相互に平行であることにより、一対の帯状駆動体121AL、121ARや一対の帯状駆動体121BL、121BRの回転駆動方向と駆動速度との2つのパラメータを制御して移動体モジュール本体110の移動速度及びその方向を調整することが容易になり、簡便な駆動制御システム及び方法で移動体モジュール本体110を移動面Pに沿って多方向に円滑且つ自在に移動させるようになっている。また、多方向移動体モジュール100は、一対の帯状駆動体121AL、121ARの一方に設けられた回転体122ALの回転軸線123AL-Aと一対の帯状駆動体121AL、121ARの他方に設けられた回転体122ARの回転軸線123AR-Aとが、相互に交差しているとともに、一対の帯状駆動体121BL、121BRの一方に設けられた回転体122BLの回転軸線123BL-Aと一対の帯状駆動体121BL、121BRの他方に設けられた回転体122BRの回転軸線123BR-Aとが、相互に交差していることにより、各回転軸123AL、123AR、123BL、123BRを無秩序に軸支した状態で駆動方向D1に斜交させている場合に比べて各回転体122AL、122BL、122AR、122BRに移動面Pから作用する反作用力の合力の大きさ及びその方向を設定しやすくなるため、より一層簡便な駆動制御システム及び方法で移動体モジュール本体110を移動面Pに沿って多方向に円滑且つ自在に移動させるようになっている。また、一対の帯状駆動体121AL、121ARの一方に設けられた回転体122ALの回転軸123ALと一対の帯状駆動体121AL、121ARの他方に設けられた回転体122ARの回転軸123ARとが、帯状駆動体121AL、121ARの駆動方向D1に対して45°の角度を形成していることにより、各回転軸123AL、123ARを無秩序に駆動方向D1に斜交させている場合に比べて移動面Pから各回転体122AL、122ARに作用する反作用力の合力方向をより一層設定しやすくなるため、多方向移動体モジュール100は、簡便な駆動制御システム及び方法で移動体モジュール本体110を移動面Pに沿って多方向に円滑且つ自在に効率良く移動させることをより確実に実現することができる。同様に、一対の帯状駆動体121BL、121BRの一方に設けられた回転体122BLの回転軸123BLと一対の帯状駆動体121BL、121BRの他方に設けられた回転体122BRの回転軸123BRとが、帯状駆動体121BL、121BRの駆動方向D1に対して45°の角度を形成していることにより、各回転軸123BL、123BRを無秩序に駆動方向D1に斜交させている場合に比べて移動面Pから各回転体122BL、122BRに作用する反作用力の合力方向をより一層設定しやすくなるため、多方向移動体モジュール100は、簡便な駆動制御システム及び方法で移動体モジュール本体110を移動面Pに沿って多方向に円滑且つ自在に効率良く移動させることをより確実に実現することができる。また、多方向移動体モジュール100は、一対の帯状駆動体121AL、121ARや一対の帯状駆動体121BL、121BRが、一対の帯状駆動体121AL、121ARや一対の帯状駆動体121BL、121BRのそれぞれに対応して移動体モジュール本体110に設けられた動力伝達用回転体130AL-F、130AL-B、130AR-F、130AR-F、130BL-F、130BL-B、130BR-F、130BR-B、に巻き掛けられた状態で進退自在に駆動される無端形状をそれぞれ形成していることにより、複数の回転体122AL、122AR、122BL、122BRを移動面Pすなわち接地面に接地させた状態で移動面Pから回転体122AL、122AR、122BL、122BRに作用する荷重全体を各回転体に分担支持させて回転体122AL、122AR、122BL、122BR及びその回転軸123AL、123AR、123BL、123BR間の荷重負担を軽減するため、回転体122AL、122AR、122BL、122BR及びその回転軸123AL、123AR、123BL、123BR間の荷重負担を下げるためにその回転軸123AL、123AR、123BL、123BRの軸径を大きくすることに伴う回転体122AL、122AR、122BL、122BRやその支持部のサイズ増大を回避し、多方向移動体モジュール100の重心を高くすることなく移動体モジュール本体110を移動面Pに沿って多方向に円滑且つ自在に移動させるようになっている。次に、図1乃至図15を参照しながら、前述した本実施例の多方向移動体モジュール100の動作を詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図1乃至図15に多方向移動体モジュール100の前進方向F、後退方向B、右進行方向R及び左進行方向Lを矢印で示している。また、図1に示した白抜き矢印及び図4乃至図15に示した白抜きのV字形印は、無端形状すなわち無限軌道を有する帯状駆動体121AL、121AR、121BL、121BRのうち移動面Pの側に臨む下側部分の速度ベクトルを示している。より具体的には、例えば、図1に示した帯状駆動体121AR、121BRのうち移動面Pの側に臨む下側部分における速度ベクトルVは、図4に示した帯状駆動体121AR、121BRの速度ベクトルDAR1、DBR1に一致している。このような速度ベクトルは、帯状駆動体121AL、121AR、121BL、121BRの駆動速度およびその方向、回転体122AL、122AR、122BL、122BRの配置方向、並びにその構成及び位置等の各種パラメータと、駆動モータ140の駆動力との兼ね合いで設定される。また、以下で示す多方向移動体モジュール100の移動方向や転回方向は一例であり、多方向移動体モジュール100は、帯状駆動体121AL、121AR、121BL、121BRのそれぞれの速度ベクトルの大きさ及び向きの組み合わせを変更することによって移動面P内の全ての方向に移動するとともにその場で方向転換することができる。図1乃至図4に示すように、一対の帯状駆動体121AL、121ARの速度ベクトルDAL1、DAR1の大きさが相互に等しいとともにそれらの向きが後退方向Bに一致し、しかも一対の帯状駆動体121BL、121BRの速度ベクトルDBL1、DBR1の大きさが相互に等しいとともにそれらの向きが後退方向Bに一致している場合、各回転体122AL、122AR、122BL、122BRの外周面124から移動面Pに作用する作用力ベクトルFAL1、FAR1、FBL1、FBR1の和である合力ベクトルFX1の向きが後退方向Bに一致し、合力ベクトルFX1に応じて移動面Pから移動体モジュール100に作用する反作用力FY1の向きが前進方向Fに一致するため、多方向移動体モジュール100は前進方向Fに移動することができる。また、図1乃至図3、図5に示すように、一対の帯状駆動体121AL、121ARの速度ベクトルDAL2、DAR2の大きさが相互に等しいとともにそれらの向きが前進方向Fに一致し、しかも一対の帯状駆動体121BL、121BRの速度ベクトルDBL2、DBR2の大きさが相互に等しいとともにそれらの向きが前進方向Fに一致している場合、各回転体122AL、122AR、122BL、122BRの外周面124から移動面Pに作用する作用力ベクトルFAL2、FAR2、FBL2、FBR2の和である合力ベクトルFX2の向きが前進方向Fに一致し、合力ベクトルFX2に応じて移動面Pから移動体モジュール100に作用する反作用力FY2の向きが後退方向Bに一致するため、多方向移動体モジュール100は後退方向Bに移動することができる。また、図1乃至図3、図6に示すように、帯状駆動体121AL、121BRの速度ベクトルDAL3、DBR3の大きさが相互に等しいとともに速度ベクトルDAL3、DBR3の向きが後退方向Bに一致し、しかも帯状駆動体121AR、121BLの速度ベクトルDAR3、DBL3の大きさが相互に等しいとともに速度ベクトルDAR3、DBL3の向きが前進方向Fに一致している場合、各回転体122AL、122AR、122BL、122BRの外周面124から移動面Pに作用する作用力ベクトルFAL3、FAR3、FBL3、FBR3の和である合力ベクトルFX3の向きが左進行方向Lに一致し、合力ベクトルFX3に応じて移動面Pから移動体モジュール100に作用する反作用力FY3の向きが右進行方向Rに一致するため、多方向移動体モジュール100は右進行方向Rに移動することができる。また、図1乃至図3、図7に示すように、帯状駆動体121AL、121BRの速度ベクトルDAL4、DBR4の大きさが相互に等しいとともに速度ベクトルDAL4、DBR4の向きが前進方向Fに一致し、しかも帯状駆動体121AR、121BLの速度ベクトルDAR4、DBL4の大きさが相互に等しいとともに速度ベクトルDAR4、DBL4の向きが後退方向Bに一致している場合、各回転体122AL、122AR、122BL、122BRの外周面124から移動面Pに作用する作用力ベクトルFAL4、FAR4、FBL4、FBR4の和である合力ベクトルFX4の向きが右進行方向Rに一致し、合力ベクトルFX4に応じて移動面Pから移動体モジュール100に作用する反作用力FY4の向きが左進行方向Lに一致するため、多方向移動体モジュール100は左進行方向Lに移動することができる。また、図1乃至図3、図8に示すように、一対の帯状駆動体121AL、121ARの一方すなわち帯状駆動体121ARの速度ベクトルの大きさがゼロであるとともに一対の帯状駆動体121BL、121BRの一方すなわち帯状駆動体121BLの速度ベクトルの大きさがゼロである場合、より具体的には、帯状駆動体121ALの速度ベクトルDAL5の大きさがゼロでないとともにその向きが後退方向Bに一致し、しかも帯状駆動体121BRの速度ベクトルDBR5の大きさがゼロでないとともにその向きが後退方向Bに一致している場合、各回転体122AL、122BRの外周面124から移動面Pに作用する作用力ベクトルFAL5、FBR5の和である合力ベクトルFX5の向きが左進行方向L及び後退方向Bのそれぞれに対して45°の角度を形成する向きに一致し、合力ベクトルFX5に応じて移動面Pから移動体モジュール100に作用する反作用力FY5の向きが右進行方向R及び前進方向Fのそれぞれに対して45°の角度を形成する向きに一致するため、多方向移動体モジュール100は、右進行方向R及び前進方向Fのそれぞれに対して45°の角度を形成する向きに移動することができる。また、図1乃至図3、図9に示すように、一対の帯状駆動体121AL、121ARの一方すなわち帯状駆動体121ARの速度ベクトルの大きさがゼロであるとともに一対の帯状駆動体121BL、121BRの一方すなわち帯状駆動体121BLの速度ベクトルの大きさがゼロである場合、より具体的には、帯状駆動体121ALの速度ベクトルDAL6の大きさがゼロでないとともにその向きが前進方向Fに一致し、しかも帯状駆動体121BRの速度ベクトルDBR6の大きさがゼロでないとともにその向きが前進方向Fに一致している場合、各回転体122AL、122BRの外周面124から移動面Pに作用する作用力ベクトルFAL6、FBR6の和である合力ベクトルFX6の向きが右進行方向R及び前進方向Fのそれぞれに対して45°の角度を形成する向きに一致し、合力ベクトルFX6に応じて移動面Pから移動体モジュール100に作用する反作用力FY6の向きが左進行方向L及び後退方向Bのそれぞれに対して45°の角度を形成する向きに一致するため、多方向移動体モジュール100は、左進行方向L及び後退方向Bのそれぞれに対して45°の角度を形成する向きに移動することができる。また、図1乃至図3、図10に示すように、一対の帯状駆動体121AL、121ARの一方すなわち帯状駆動体121ARの速度ベクトルの大きさがゼロであるとともに一対の帯状駆動体121BL、121BRの一方すなわち帯状駆動体121BLの速度ベクトルの大きさがゼロである場合、より具体的には、帯状駆動体121ALの速度ベクトルDAL7の大きさがゼロでないとともにその向きが後退方向Bに一致し、しかも帯状駆動体121BRの速度ベクトルDBR7の大きさがゼロでないとともにその向きが前進方向Fに一致している場合、各回転体122AL、122BRの外周面124から移動面Pに作用する作用力ベクトルFAL7、FBR7に応じて多方向移動体モジュール100から移動面Pに対して回転モーメントMX7が反時計回り方向に作用し、回転モーメントMX7に応じて移動面Pから移動体モジュール100に対して回転モーメントMY7が時計周り方向に作用するため、多方向移動体モジュール100はその場で時計周り方向に方向転換することができる。また、図1乃至図3、図11に示すように、一対の帯状駆動体121AL、121ARの一方すなわち帯状駆動体121ARの速度ベクトルの大きさがゼロであるとともに一対の帯状駆動体121BL、121BRの一方すなわち帯状駆動体121BLの速度ベクトルの大きさがゼロである場合、より具体的には、帯状駆動体121ALの速度ベクトルDAL8の大きさがゼロでないとともにその向きが前進方向Fに一致し、しかも帯状駆動体121BRの速度ベクトルDBR8の大きさがゼロでないとともにその向きが後退方向Bに一致している場合、各回転体122AL、122BRの外周面124から移動面Pに作用する作用力ベクトルFAL8、FBR8に応じて多方向移動体モジュール100から移動面Pに対して回転モーメントMX8が時計回り方向に作用し、回転モーメントMX8に応じて移動面Pから移動体モジュール100に対して回転モーメントMY8が反時計周り方向に作用するため、多方向移動体モジュール100はその場で反時計周り方向に方向転換することができる。また、図1乃至図3、図12に示すように、一対の帯状駆動体121AL、121ARの速度ベクトルDAL9、DAR9が、それぞれ前進方向F及び後退方向Bに向いているとともに一対の帯状駆動体121BL、121BRの速度ベクトルDBL9、DBR9が、それぞれ後退方向B及び前進方向Fに向いている場合、各回転体122AL、122AR、122BL、122BRの外周面124から移動面Pに作用する作用力ベクトルFAL9、FAR9、FBL9、FBR9に応じて多方向移動体モジュール100から移動面Pに対して回転モーメントMX9が反時計回り方向に作用し、回転モーメントMX9に応じて移動面Pから移動体モジュール100に対して回転モーメントMY9が時計周り方向に作用するため、多方向移動体モジュール100はその場で時計周り方向に方向転換することができる。また、図1乃至図3、図13に示すように、一対の帯状駆動体121AL、121ARの速度ベクトルDAL10、DAR10がそれぞれ前進方向F及び後退方向Bに向き、しかも一対の帯状駆動体121BL、121BRの速度ベクトルDBL10、DBR10がそれぞれ前進方向F及び後退方向Bに向いている場合、各回転体122AL、122AR、122BL、122BRの外周面124から移動面Pに作用する作用力ベクトルFAL10、FAR10、FBL10、FBR10に応じて多方向移動体モジュール100から移動面Pに対して回転モーメントMX10が時計回り方向に作用し、回転モーメントMX10に応じて移動面Pから移動体モジュール100に対して回転モーメントMY10が反時計周り方向に作用するため、多方向移動体モジュール100はその場で反時計周り方向に方向転換することができる。また、図1乃至図3、図14に示すように、一対の帯状駆動体121AL、121ARの速度ベクトルDAL11、DAR11が、それぞれ後退方向B及び前進方向Fに向いているとともに一対の帯状駆動体121BL、121BRの速度ベクトルがゼロである場合、各回転体122AL、122ARの外周面124から移動面Pに作用する作用力ベクトルFAL11、FAR11に応じた回転モーメントMX11が左進行方向Lに沿って円弧状且つ反時計周り方向に向き、回転モーメントMX11に応じて移動面Pから移動体モジュール100に対して作用する回転モーメントMY11が回転モーメントMX11に対して逆向きすなわち右進行方向Rに沿って円弧状且つ時計周り方向に向くため、多方向移動体モジュール100は右進行方向Rに沿って円弧状に移動するとともに時計周り方向に方向転換することができる。また、図1乃至図3、図15に示すように、一対の帯状駆動体121AL、121ARの速度ベクトルDAL12、DAR12がそれぞれ前進方向F及び後退方向Bに向き、しかも一対の帯状駆動体121BL、121BRの速度ベクトルがゼロである場合、各回転体122AL、122ARの外周面124から移動面Pに作用する作用力ベクトルFAL12、FAR12に応じた回転モーメントMX12が右進行方向Rに沿って円弧状且つ時計周り方向に向き、回転モーメントMX12に応じて移動面Pから移動体モジュール100に対して作用する回転モーメントMY12が、回転モーメントMX12に対して逆向きすなわち左進行方向Lに沿って円弧状且つ反時計周り方向に向くため、多方向移動体モジュール100は左進行方向Lに沿って円弧状に移動するとともに反時計周り方向に方向転換することができる。このようにして得られた本実施例の多方向移動体モジュール100は、移動面Pに沿って移動する移動体モジュール本体110と、移動体モジュール本体110に設けられているとともに相互に独立して進退自在に駆動される一対の帯状駆動体121AL、121AR、121BL、121BRと帯状駆動体121AL、121AR、121BL、121BRの駆動方向D1に沿って帯状駆動体121AL、121AR、121BL、121BRに配列されているとともに帯状駆動体121AL、121AR、121BL、121BRの駆動方向D1に対して斜交する回転軸123AL、123AR、123BL、123BRがそれぞれ平行となるように軸着された状態で移動面Pに外周面124をそれぞれ接触させる複数の回転体122AL、122AR、122BL、122BRとをそれぞれ有して帯状駆動体121AL、121AR、121BL、121BRの駆動方向D1に配列された一対の駆動体ユニット120A、120Bとを備えていることにより、各回転体122AL、122AR、122BL、122BRの表面の摩耗を回避するとともに移動面Pに沿って多方向に円滑且つ自在に移動体モジュール本体110を移動させ、多方向移動体モジュール100を大型化させることなくしかも移動体モジュール本体110の重心を高い位置に設計変更しないで安定して多方向移動体モジュール100を移動させるとともに移動面Pに対して回転体122AL、122AR、122BL、122BRを回転させて滑りを起こさせないうえ帯状駆動体121AL、121AR、121BL、121BRに回転体122AL、122AR、122BL、122BRを多数設けることで荷重を分散させることができるので移動面Pや外周面124の損傷を回避することができるなど、その効果は甚大である。