車両の後退中に、車両後方の路面上の一対の車止めの車幅方向における中心位置を検出する車止め検出手段と、前記一対の車止めの中心位置と、車両の車幅方向における中心位置とを一致させるように、ドライバへの報知及び車両制御の少なくとも一方による駐車支援を行う支援手段と、を備えることを特徴とする駐車支援装置。前記車止め検出手段は、前記一対の車止めのうちの一方の車止めがない場合、又は前記一対の車止めのうち一方の車止めの車幅方向に沿った長さが基準長さ未満である場合に、前記一対の車止めのうちの他方の車止めの車幅方向における中心位置を検出し、前記支援手段は、前記他方の車止めの中心位置と、車両の前記他方の車止めの側の後輪の車幅方向における中心位置とを一致させるように、ドライバへの報知及び車両制御の少なくとも一方による駐車支援を行うことを特徴とする請求項1記載の駐車支援装置。前記支援手段は、前記一対の車止めのうちの一方の車止めがない場合、又は前記一対の車止めのうち一方の車止めの車幅方向に沿った長さが基準長さ未満である場合に、前記支援手段は、ドライバに車止めをすり抜ける危険性が高いことを警告することを特徴とする請求項2記載の駐車支援装置。ところで、上記の特許文献1に開示の技術においては、車両の両輪の予測軌跡を計算して、その予測軌跡に基づいて、車両の両輪のどちらかが車止めに当たるか否かを判定している。このため、上記技術においては、車両の両輪の軌跡を予測するため、煩雑な計算を行う必要があった。そこで、本発明は、簡単な構成で車止めのすり抜け防止を図ることができる駐車支援装置を提供することを目的としている。上記の目的を達成するため、本発明の駐車支援装置は、車両の後退中に、車両後方の路面上の一対の車止めの車幅方向における中心位置を検出する車止め検出手段と、前記一対の車止めの中心位置と、車両の車幅方向における中心位置とを一致させるように、ドライバへの報知及び車両制御の少なくとも一方による駐車支援を行う支援手段とを備えることを特徴としている。このように構成された本発明の駐車支援装置によれば、一対の車止めの中心位置と、車両の車幅方向における中心位置とを一致させることにより、車両の車輪を車止めに容易に当接させることができる。これにより、本発明によれば、簡単な構成で車止めのすり抜け防止を図ることができる。また、本発明において好ましくは、前記車止め検出手段は、前記一対の車止めのうちの一方の車止めがない場合、又は前記一対の車止めのうち一方の車止めの車幅方向に沿った長さが基準長さ未満である場合に、前記一対の車止めのうちの他方の車止めの車幅方向における中心位置を検出し、前記支援手段は、前記他方の車止めの中心位置と、車両の前記他方の車止めの側の後輪の車幅方向における中心位置とを一致させるように、ドライバへの報知及び車両制御の少なくとも一方による駐車支援を行う。一対の車止めの一方に異状がある場合、他方の車止めの中心位置と、その他方の車止めの側の後輪の車幅方向における中心位置とを一致させることにより、車両の後輪を車止めに容易に当接させることができる。本発明によれば、一対の車止めの一方に異状がある場合であっても、簡単な構成で車止めのすり抜け防止を図ることができる。また、本発明において好ましくは、前記支援手段は、前記一対の車止めのうちの一方の車止めがない場合、又は前記一対の車止めのうち一方の車止めの車幅方向に沿った長さが基準長さ未満である場合に、前記支援手段は、ドライバに車止めをすり抜ける危険性が高いことを警告する。車止めの一方に異状がある場合には、車止めをすり抜ける危険性が高くなる。そこで、係る危険性をドライバに報知することによって、車止めのすり抜け防止を図ることができる。本発明の駐車支援装置によれば、簡単な構成で車止めのすり抜け防止を図ることができる。以下、添付の図面を参照して、本発明の駐車支援装置の実施形態を説明する。図1のブロック図を参照して、第1実施形態による駐車支援装置の構成を説明する。本実施形態による駐車支援装置は、車両の後退中に、車両後方の路面上の一対の車止めの車幅方向における中心位置を検出する車止め検出手段1と、一対の車止めの中心位置と、車両の車幅方向における中心位置とを一致させるように、ドライバへの報知及び車両制御の少なくとも一方による支援を行う支援手段2とを備えていうる。本実施形態による駐車支援装置は、更に、車速センサ3、舵角センサ4、スピーカ5、ディスプレイ6及びブレーキアクチュエータ7を備えている。車止め検出手段1は、車両後方を撮像するカメラ、ステレオカメラ、ミリ波レーダ又はレーザ照射装置といった任意好適な装置で構成することができる。また、これら装置の2つ以上を組み合わせて使用してもよい。車止め検出手段1は、車両の後端に、車幅方向の中央付近に1つだけ配置してもよいし、車両の後端に、車幅方向に沿って2つ以上配置してもよい。例えば、車止め検出手段1を、車両後端の車幅方向の両端付近に取り付けてもよい。なお、車止め検出手段1は、必ずしも車両の後端に配置される必要はないが、車両後方の地面上の車止めが見通せる位置に配置されることが望ましい。そして、車止め検出手段1は、例えばカメラの画像を画像処理することによって、車止めの車幅方向の長さを検出するとよい。なお、車止めまでの距離は、例えば、ミリ波レーダで求めるとよい。さらに、車止め検出手段1は、一対の車止めのうち一方の車止めがない場合には、他方の車止めの車幅方向における中心位置を検出する。また、車止め検出手段1は、一対の車止めのうち一方の車止めの車幅方向に沿った長さが基準長さ未満である場合にも、他方の車止めの車幅方向における中心位置を検出する。なお、基準長さは、任意好適な値を設定することができる。支援手段2は、一対の車止めの中心位置と、車両の車幅方向における中心位置とを一致させるように、ドライバへの報知及び車両制御の少なくとも一方による支援を行う。例えば、一対の車止めの中心位置に対して、車両の中心位置が左側にずれている場合、支援手段2は、その旨をスピーカ5から音声によりドライバに報知してもよいし、ディスプレイ6に画像を表示し報知してもよい。さらに、音声や画像でステアリングを右に回すよう指示してもよいし、ステアリングに右方向の回転負荷をかけてもよい。さらに、支援手段2は、一対の車止めのうち一方の車止めがない場合、又は一方の車止めの車幅方向に沿った長さが基準長さ未満である場合に、一対の車止めのうち他方の車止めの中心位置と、車両の他方の車止めの側の後輪の車幅方向における中心位置とを一致させるように、ドライバへの報知及び車両制御の少なくとも一方による支援を行う。例えば、右側の車止めがない場合、左側の車止めの車幅方向における中心位置と、左側の後輪の車幅方向における中心位置とが一致するように駐車支援を行う。そのために、左側の車止めの中心位置に対して、左側の後輪の中心位置が左側にずれている場合、支援手段2は、その旨をスピーカ5から音声によりドライバに報知してもよいし、ディスプレイ6に画像を表示し報知してもよい。さらに、運転支援手段2は、スピーカ5による音声やディスプレイ6による画像でステアリングを右に回すよう指示してもよい。さらに、運転支援手段2は、ステアリングアクチュエータによりステアリングに右方向の回転負荷をかけるようにしてもよい。また、支援手段2は、一対の車止めのうち一方の車止めの車幅方向に沿った長さが基準長さ未満である場合、又は一方の車止めがない場合に、前記支援手段は、ドライバは車止めをすり抜ける危険性が高いことを警告する。次に、図2~4を参照して、本実施形態による駐車支援装置の動作を説明する。まず、駐車支援装置システムのスイッチがONされると図2のS201、ディスプレイ6に、車止め検出手段1センサによる検出結果の画像表示が開始されるS202。なお、車止め輪止めが検出されるまでは、フラット路面だけが表示される。車両が後退を開始してS203、車止めが検出されるとS204、ディスプレイ6に、図5aに示すような、車両10と車止め8a及び8bの位置関係を示す画像が表示されるS205。図5aに示す例では、左右一対の車止め8a及び8bが検出されているS206でyes。左右一つの車止め8a及び8bが検出された場合には、一対の車止め8a及び8bの車幅方向の中心位置c0を検出し、この中心位置c0と、車両の車幅方向の中心位置c1とのずれ幅が検出されるS207。図5aに示す例では一対の車止め8a及び8bの中心位置c0に対して、車両の中心位置c1が左側にずれているオフセットしているS208でyes。この場合、ディスプレイ6には図5aに示す画像が表示される。この表示画像により、一対の車止め8a及び8bの中心位置c0に対して車両の中心位置c1が左側にずれていることが表示されるとともにS209、ステアリングを右に回すよう矢印の指示が表示されるS210。さらに、ステアリングに右方向の回転負荷をかけられるS211。また、図5bに示す例では、一対の車止め8a及び8bの中心位置c0に対して、車両の中心位置c1が左側にずれているオフセットしているS208でnoかつS212deyes。この場合、ディスプレイ6に、図5bに示す画像が表示される。この表示画像により、一対の車止め8a及び8bの中心位置c0に対して車両の中心位置c1が右側にずれていることが表示されるとともにS213、ステアリングを左に回すよう矢印の指示が表示されるS210。さらに、ステアリングに左方向の回転負荷をかけられるS211。また、図5cに示す例では、一対の車止め8a及び8bの中心位置c0に対して、車両の中心位置c1が左右いずれにもずれていないオフセットなしS212でnoかつS216。この場合、ディスプレイ6には、図5cに示す画像が表示される。この画像により、一対の車止め8a及び8bの中心位置c0と車両の中心位置c1とが一致していることが表示されるS217。そして、車両がそのまま後退してS219、車両の後輪が車止め8a及び8bに接触することにより、駐車支援の動作が終了するS219。続いて、一対の車止め8a及び8bのうちの一方の車止めがない場合の駐車支援装置の動作について説明する。なお、一対の車止め8a及び8bのうち一方の車止めの車幅方向に沿った長さが基準長さ未満である場合も同様に動作する。一対の車止め8a及び8bのうちの一方の車止めがない場合図2のS206でnoの場合、支援装置2によりドライバに対して、車両が車止めをすり抜ける危険性が高いことが警告される図3のS301。この警告は、スピーカ5により音声で行ってもよいし、ディスプレイ6により画像表示によりおこなってもよい。この警告により、ドライバは、車止めに異状があるために、車止めをすり抜ける危険性が高いことを認識することができる。一対の車止め8a及び8bのうちの右側の車止め8bがなく、左側の車止め8aだけが検出された場合S302でyesの場合、左側の車止め8aの車幅方向の中心位置caを検出し、この中心位置caと、車両の左側の後輪の車幅方向の中心位置c2とのずれ幅が検出されるS303。図6aに示す例では、左側の車止め8aの中心位置caに対して、車両の左側後輪の車幅方向の中心位置c2が左側にずれているオフセットしているS304でyes。この場合、ディスプレイ6には図6aに示す画像が表示される。この表示画像により、左側の車止め8aの中心位置caに対して車両の左側後輪の車幅方向の中心位置c2が左側にずれていることが表示されるとともにS305、ステアリングを右に回すよう矢印の指示が表示されるS306。さらに、ステアリングに右方向の回転負荷をかけられるS307。また、図6bに示す例では、左側の車止め8aの中心位置caに対して、車両の左側後輪の車幅方向の中心位置c2が右側にずれているオフセットしているS304でnoかつS308でyes。この場合、ディスプレイ6には図6bに示す画像が表示される。この表示画像により、左側の車止め8aの中心位置caに対して車両の左側後輪の車幅方向の中心位置c2が右側にずれていることが表示されるとともにS309、ステアリングを左に回すよう矢印の指示が表示されるS310。さらに、ステアリングに左方向の回転負荷をかけられるS311。また、図6cに示す例では、左側の車止め8a中心位置caに対して、車両の左側後輪の車幅方向の中心位置c2が左右いずれにもずれていないオフセットなしS308でno、かつS312。この場合、ディスプレイ6には、図6cに示す画像が表示される。この画像により、一対の車止め8a及び8bの中心位置c0と車両の中心位置c1とが一致していることが表示されるS313。そして、車両がそのまま後退してS314、車両の後輪が車止め8a及び8bに接触することにより、駐車支援の動作が終了するS315。一方、一対の車止め8a及び8bのうちの左側の車止め8aがなく、右側の車止め8bだけが検出された場合S302でnoの場合、右側の車止め8bの車幅方向の中心位置cbを検出し、この中心位置cbと、車両の右側後輪の車幅方向の中心位置c3とのずれ幅が検出される図4のS401。図7aに示す例では、右側の車止め8bの中心位置cbに対して、車両の右側後輪の車幅方向の中心位置c3が左側にずれているオフセットしているS402でyes。この場合、ディスプレイ6には図7aに示す画像が表示される。この表示画像により、右側の車止め8bの中心位置cbに対して車両の右側後輪の車幅方向の中心位置c3が左側にずれていることが表示されるとともにS403、ステアリングを右に回すよう矢印の指示が表示されるS404。さらに、ステアリングに右方向の回転負荷をかけられるS405。また、図7bに示す例では、右側の車止め8bの中心位置cbに対して、車両の右側後輪の車幅方向の中心位置c3が右側にずれているオフセットしているS402でnoかつS406でyes。この場合、ディスプレイ6には図7bに示す画像が表示される。この表示画像により、右側の車止め8bの中心位置cbに対して車両の右側後輪の車幅方向の中心位置c3が右側にずれていることが表示されるとともにS407、ステアリングを左に回すよう矢印の指示が表示されるS408。さらに、ステアリングに左方向の回転負荷をかけられるS409。また、図7cに示す例では、右側の車止め8b中心位置cbに対して、車両の右側後輪の車幅方向の中心位置c3が左右いずれにもずれていないオフセットなしS406でno、かつS410。この場合、ディスプレイ6には、図7cに示す画像が表示される。この画像により、右側の車止め8bの中心位置cbと車両の右側後輪の車幅方向の中心位置c3とが一致していることが表示されるS411。そして、車両がそのまま後退してS412、車両の右側後輪が右側の車止め8bに接触することにより、駐車支援の動作が終了するS413。上述の実施形態においては、本発明を特定の条件で構成した例について説明したが、本発明は種々の変更及び組み合わせを行うことができ、これに限定されるものではない。