少なくとも一部の駆動力を電動機によって発生する電動移動体から外部へ放射する報知音を制御する報知音制御装置であって、基本音源と、この基本音源により生成される音の信号から一部の周波数帯域の信号を取り出すフィルター処理部と、このフィルター処理部で取り出された信号をゆらぎ処理するゆらぎ処理部と、上記基本音源により生成された音の信号の少なくとも主成分の周波数帯域の信号と、上記ゆらぎ処理部でゆらぎ処理された信号とを合成する合成部と、を備えたことを特徴とする電動移動体の報知音制御装置。上記フィルター処理部は、上記基本音源により生成される音の信号の主成分の周波数帯域の全ては含まない周波数帯域の信号を取り出すことを特徴とする請求項1に記載の電動移動体の報知音制御装置。上記フィルター処理部は、上記基本音源により生成される音の信号の主成分の周波数帯域の高調波の周波数帯域の信号を取り出すことを特徴とする請求項2に記載の電動移動体の報知音制御装置。上記ゆらぎ処理部は、信号の振幅を変調する処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の電動移動体の報知音制御装置。上記ゆらぎ処理部は、信号を周波数変調する処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の電動移動体の報知音制御装置。上記フィルター処理部は、上記電動移動体の車速に応じて取り出す周波数帯域を変化させることを特徴とする請求項1に記載の電動移動体の報知音制御装置。上記ゆらぎ処理部は、上記電動移動体の車速に応じてゆらぎ処理のパラメータを変化させることを特徴とする請求項1に記載の電動移動体の報知音制御装置。上記基本音源は、発生する音の音質が変化する音源であって、上記基本音源が発生する音の信号の周波数分布を分析する周波数成分分析部を備え、上記フィルター処理部は、上記周波数成分分析部により分析された周波数分布に対応して、取出す周波数帯域を変化させることを特徴とする請求項1に記載の電動移動体の報知音制御装置。取り出す信号の周波数帯域が異なる複数のフィルター処理部を備え、それぞれのフィルター処理部で取り出された信号をそれぞれゆらぎ処理する複数のゆらぎ処理部と、この複数のゆらぎ処理部で処理された信号を合成する合成部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の電動移動体の報知音制御装置。付加音源を備え、ゆらぎ処理部でゆらぎ処理した信号と、上記付加音源で発生した音の信号とを合成することを特徴とする請求項1に記載の電動移動体の報知音制御装置。請求項1乃至請求項10のいずれか1項に記載の電動移動体の報知音制御装置から得た信号に基づいて音を放射する発音体を備えたことを特徴とする電動移動体の報知音発生装置。これらの従来の警報音発生装置や擬似音発生装置には次のような課題がある。特許文献1では、警報音全体の大きさを変化させることや、警報音としてアラーム音、メロディー音、音声や、複数の周波数で構成した音などが提案されているが、これらの音は、いずれも歩行者などにとって、違和感があると考えられる。また、特許文献2では車速に応じた周波数の擬似音を発生することは開示があるが、具体的にどのような音質の音かに関しては、正弦波の例が示されているのみで、やはり歩行者などにとって違和感があると考えられる。さらに、特許文献3の警報装置は、運転者に対する警報装置であり、ゆらぎのある音に関しても、単に単一の周波数の音に変調を与えたにすぎない音の開示があるのみで、やはり、違和感のある音であると考えられる。従来の従来の警報音発生装置や擬似音発生装置など、電動移動体の報知音発生装置では、歩行者等が気づきやすい音とすることだけを考慮しており、歩行者等に違和感を与えないことはほとんど考慮されていなかった。本発明は、以上のような従来の電動移動体の報知音発生装置の問題点を解消するためになされたもので、周囲の歩行者などが、違和感なく電動移動体の存在に気付き易い報知音を発生させる報知音発生装置を提供することを目的とする。この発明の電動移動体の報知音発生装置に用いる報知音制御装置は、基本音源と、この基本音源により生成される音の信号から一部の周波数帯域の信号を取り出すフィルター処理部と、このフィルター処理部で取り出された信号をゆらぎ処理するゆらぎ処理部と、基本音源により生成された音の信号の少なくとも主成分の周波数帯域の信号と、ゆらぎ処理部でゆらぎ処理された信号とを合成する合成部と、この合成部で合成された信号により音を放射する発音体と、を備えたものである。この発明によれば、基本音源により生成される音の信号のうち一部の周波数帯域の信号のみにゆらぎ処理をするため、周囲の歩行者などが、報知音を違和感なく受け入れることができ、一部の周波数帯域にゆらぎがある音によって、基本音源の音色を維持しつつ、基本音源だけよりも違和感なく電動移動体の存在に気付き易い報知音発生装置を提供することができる。実施の形態1.本発明の実施の形態1による報知音制御装置を備えた報知音発生装置の概略構成のブロック図を図1に、本発明の報知音発生装置を備えた電動移動体の構成の概念図を図2に示す。図2に示すように、電気自動車やハイブリッド自動車など、駆動力の一部あるいは全部を電動モーターなどにより電気的に発生させる電動移動体1において、電動移動体1の存在を周囲の歩行者などに認識させるために備えられるものが、報知音発生装置2である。報知音発生装置2は、発生させる報知音を制御する報知音制御装置3と報知音を放射するための発音体4とを備えている。発音体4は、例えばスピーカであるが、いわゆるスピーカ以外であっても、電気信号を音に変換するものであれば良い。本発明の実施の形態1による報知音発生装置2の報知音制御装置3の構成を、図1に基づいて説明する。まず、基本音源5が、報知音の素となる音の信号を生成する。基本音源5の信号は、例えば従来の自動車のエンジン音を擬似する信号、あるいは電動移動体1が発生する音をマイクなどで取得して処理した信号など、電動移動体1の存在を周囲の歩行者などに認知させるための信号であれば良い。この基本音源5が生成する音の信号の一部の周波数帯域の信号をフィルター処理部6により取出し、この取出した信号をゆらぎ処理部7においてゆらぎ処理する。ゆらぎ処理部7においてゆらぎ処理された信号を振幅調整部8において振幅調整して、元の基本音源5からの信号と合成部9において合成する。この、合成された信号を増幅器10で発音体4を駆動するのに適切な信号となるよう増幅し、増幅された信号により発音体4が駆動され、発音体4から報知音が放射される。図3により、フィルター処理部6における処理について説明する。図3Aにおいて、基本音源5によって生成される音の信号の一例を実線で示している。またフィルター処理部6のフィルターの特性を破線で示している。図3Aの横軸は周波数、縦軸は音圧、およびフィルターの減衰量である。フィルターの減衰量は下ほど減衰量が多いことを示している。基本音源5によって生成される音は、通常、主成分となる、音圧レベルの高い周波数成分を有している。図3Aではこの主成分となる周波数の帯域をaで示している。通常の音は、この主成分の周波数帯域に対して、高調波となる周波数帯域にもある程度の音圧レベルの成分を有する。例えばaの帯域に対して2倍2次の高調波となる帯域を図3では、bで示している。図3の破線で示すフィルターの特性のように、フィルター処理部6では、カットオフ周波数が帯域aと帯域bの間にあるハイパスフィルターにより、2次の高調波以上の周波数成分の信号を取出す。図3Bに図3Aの破線で示すフィルターの特性によりフィルター処理して取り出した信号Fの例を示す。ただし、フィルター処理により取出す帯域は、主成分の2次高調波以上帯域に限らない。例えば、図4に示すように、カットオフ周波数が、基本音源5が生成する音の信号の主成分の周波数帯域内に有り、フィルター処理により取出す周波数帯域が、基本音源5が生成する音の信号の周波数帯域を一部含んでも良い。図4Bに図4Aの破線で示すフィルターの特性によりフィルター処理して取り出した信号Fの例を示す。このように、フィルター処理部6により取り出す信号の周波数帯域は、基本音源5が生成する音の信号の一部の周波数帯域であれば良いが、好ましくは主成分を全ては含まない帯域が良く、より好ましくは、主成分の帯域を含まず、主成分の高調波の帯域、あるいは低調波の帯域が良い。ここで、主成分の周波数帯域とは、基本音源5の持つ周波数帯域の内、比較的振幅レベルが高い帯域成分での事であり、つまり、基本音源5が生成する音を聴いた場合に主に聴こえる帯域成分をいう。ゆらぎ処理部7では、フィルター処理部6でフィルター処理して取り出した信号をゆらぎ処理する。ゆらぎ処理部7での処理を、図5~図8に基づいて説明する。図5は、ゆらぎ処理部7の構成の一例を示すブロック図である。図5では、ゆらぎ処理として、フィルター処理部6でフィルター処理して所定の周波数帯域の信号を取り出し、取り出した信号を振幅変調部71で振幅変調する。振幅変調処理は、振幅変調係数生成部72により生成される振幅変調係数に基づいて行われる。振幅変調係数のパラメータとしては、例えば変調の周期である変調周波数、および変調により変動させる振幅の変動幅がある。振幅変調係数生成部72により生成される変調係数に基づいて振幅変調部71で変調された信号のイメージを図6に示す。図6で示すように、フィルター処理部6でフィルター処理して取り出した信号が、例えばある周期で音圧レベルが変動幅Δmだけ変動する、すなわち振幅がゆらぐ。変調のパラメータである変調の周波数や変調により変動させる振幅の変動幅がさらに時間的に変化しても良い。また、全くランダムに振幅を変化させても良い。図7は、ゆらぎ処理部7の構成の別の例を示すブロック図である。図7では、ゆらぎ処理として、フィルター処理部6でフィルター処理して取り出した信号を周波数変調部73で、周波数変調する。周波数変調処理は、周波数変調係数生成部74により生成される変調係数に基づいて行われる。周波数変調係数のパラメータとしては、例えば変調周波数および変調により変動させる周波数の変動幅がある。周波数変調係数生成部74により生成される変調係数に基づいて周波数変調部73で変調された信号のイメージを図8に示す。図8で示すように、フィルター処理部6でフィルター処理して取り出した信号が、例えばある周期で周波数が変動幅Δfだけ変動する、すなわち周波数がゆらぐ。変調のパラメータである変調の周波数や変調により変動させる周波数の変動幅がさらに時間的に変化しても良い。また全くランダムに周波数を変化させても良い。図9および図10は、ゆらぎ処理部7の構成のさらに別の例を示すブロック図である。図9および図10において、図5または図7と同一符号は同一または相当する部分を示す。図9に示す構成では、フィルター処理部6でフィルター処理して取り出した信号を、最初に振幅変調部71において、振幅変調する。振幅変調して振幅にゆらぎを発生させた信号をさらに周波数変調部73において周波数変調する。この構成により、振幅および周波数ともにゆらぐ処理を行うことができる。また、図10に示す構成では、フィルター処理部6でフィルター処理して取り出した信号を、最初に周波数変調部73において、周波数変調する。周波数変調して周波数にゆらぎを発生させた信号をさらに振幅変調部71において振幅変調する。この構成により、図8に示す構成のゆらぎ処理部7と同様、振幅および周波数ともにゆらぐ処理を行うことができる。ゆらぎ処理部7で処理された信号は、元の基本音源5からの信号と合成部9で合成される。このとき基本音源5の信号とゆらぎ処理部7で処理された信号との振幅比を適切なものにするため、ゆらぎ処理部7で処理された信号を振幅調整部8で振幅調整した後で、合成部9において基本音源5からの信号と合成する。合成により、合成された信号は、基本音源8により生成された音の信号の主成分の帯域はゆらぎが無く、フィルター処理部6で処理して取り出された周波数帯域はゆらぎがある信号となり、発音体4からこの信号に相当する音が報知音として放射される。図3Aに示すような帯域をもつ基本音源の場合、人間は主に主成分であるaの帯域の音、つまり基本音源で音圧レベルが高い帯域の音が主に聴こえる。そこで帯域全体もしくはaで示した帯域がゆらぐと、主に聴こえる帯域が変動する為に基本音源のイメージが崩れ、さらにそれが聴取者に違和感を与える。しかし、図3Aのbの帯域、つまり主成分であるaの帯域に比べ音圧レベルが比較的小さい帯域のみがゆらぐと、主に聴こえる帯域は変動せずに音量が低い帯域だけが変動するので、聴取者は基本音源のイメージを崩すことなく、ゆらぎを違和感無く感じる事ができる。本実施の形態1による報知音発生装置は、電動移動体の報知音として、このような主に聴こえる帯域は変動せずに音量が低い帯域だけが変動する音を放射するので、聴取者に対して基本音源のイメージを崩すことなく、基本音源に比べ、電動移動体の存在に気付き易い報知音を生成することができる。つまり、基本音源の音色を維持しつつ、基本音源だけよりも電動移動体の存在に気付き易い報知音発生装置を得ることができる。実施の形態2.本発明の実施の形態2による報知音制御装置を備えた報知音発生装置の概略構成のブロック図を図11に示す。図11において、図1と同一符号は、同一または相当する部分を示す。本実施の形態2では、車速に従ってゆらぎの処理を変化させる。このため、例えば電動移動体1が備えている車速信号を車速検知部12に入力し、車速の情報をフィルター処理部6、ゆらぎ処理部7、振幅調整部8に送出する。車速検知部12が出力する車速の情報としては、例えば現在の車速がx0、y0以上20km/hr未満、z20km/hr以上、のx、y、z3つの領域のいずれであるかの情報とする。フィルター処理部6において、この車速の情報を受けて、車速の領域に応じてフィルターの特性を変化させる。すなわち、3つの車速の領域毎に、フィルター処理部6で取出す周波数帯域を変える。例えば、x、y、zと変化する毎に、フィルター処理部6で取出す周波数帯域を高音側に、あるいは低音側に変化させる。ゆらぎ処理部7において、車速の情報を受けて、車速の領域に応じてゆらぎの処理の仕方を変化させる。例えば、ゆらぎ処理部7の構成が図5の構成である場合、3つの車速の領域毎に、例えば振幅変調係数生成部72で生成する変調係数を変える。例えば、x、y、zと変化する毎に、振幅変調の振幅の変動幅を大きくする、または小さくする。また、振幅変調の変調周波数を高くする、すなわち車速領域がx、y、zと変化する毎に振幅の変化を速くする。あるいは、振幅変調の変調周波数を低くする、すなわち車速領域がx、y、zと変化する毎に振幅の変化を遅くする。振幅調整処理部8において、車速の情報を受けて、車速の領域に応じて振幅を変化させる。例えば、x、y、zと変化する毎に、振幅調整部8においてゆらぎ処理部でゆらぎ処理した信号の振幅を大きくする、あるいは小さくする。また、ある車速領域ではゆらぎ処理を行わないことも考えられる。例えば、車速が速い場合、例えば50km/h以上の場合、ゆらぎ処理をしない。例えば、車速が50km/h以上では、振幅調整部8において出力を0とする処理を行う。以上のように、車速の領域に応じて、フィルター処理部6、ゆらぎ処理部7、振幅調整部8の処理を変化させる。ただし、フィルター処理部6、ゆらぎ処理部7、振幅調整部8全ての処理を変化させなくても良く、少なくとも一つの処理を変化させれば良い。また、車速検知部12で車速の領域を3つに分けたが、3つの領域でなく、2つ、あるいは4つ以上に分けても良い。さらに、車速を領域に分けることなく、車速に対応して、連続してフィルター処理部6、ゆらぎ処理部7、振幅調整部8のうち少なくとも一つの処理を変化させても良い。この場合は、車速検知部12を設けず、フィルター処理部6、ゆらぎ処理部7、振幅調整部8が車速信号そのものを入力するようにしても良い。このように、車速により、処理を変化させると、電動移動体の車速感を認知できる報知音を生成することが出来る。つまり、音色から車速を聴取者が認識できる場合には、聴取者にとって電動移動体がゆっくり接近してきているのか速く接近してきているのかが分かり易くなる。実施の形態3.本発明の実施の形態3による報知音制御装置を備えた報知音発生装置の概略構成のブロック図を図12に示す。図12において、図1と同一符号は、同一または相当する部分を示す。本実施の形態3は、基本音源5で発生する音の信号の周波数分布が変化する場合の実施の形態である。例えば、車速検知部120が車速信号を受けて車速を検知し、車速検知信号を基本音源5に送って、基本音源5が、車速に応じて発生する音の信号の周波数分布を変化させる、すなわち音質が車速に応じて変化する。例えば、車速が速くなるに従って、音の主成分の周波数が高くなるよう基本音源5が発生する音を制御する。この周波数分布が変化する基本音源5の音の信号の周波数分布を周波数分析部13が分析する。周波数分析部13は、例えば、基本音源5が発生する音の主成分の周波数帯域を分析する。基本音源5が発生する音の信号の周波数分布が図3で示すような信号の場合、aで示す帯域が主成分の周波数帯域であると分析する。そして、その2次高調波帯域である、bで示す帯域を、フィルター処理部6で処理すべき周波数帯域であると分析し、分析結果をフィルター処理部6に送る。ここで、基本音源5が発生する音の信号は車速により変化するため、bで示す帯域は車速により変化する。フィルター処理部6は基本音源5が発生する音の信号からbで示す帯域の信号を取り出し、この信号をゆらぎ処理部7でゆらぎ処理し、振幅調整部8で振幅調整して、合成部9で元の基本音源5が発生する音の信号と合成する。以上のように、本実施の形態3では、基本音源5が発生する音の信号の音質が変化する場合、その音質の変化を周波数分析部13が分析し、フィルター処理部6で取出す周波数帯域、すなわちゆらぎ処理部6でゆらぎ処理する信号の周波数帯域を、基本音源5が発生する音の信号の音質に従って変化させる。基本音源5が発生する音の音質が変化しても、その音質に対応した周波数帯域の信号をゆらぎ処理するため、自然な、基本音源の音のイメージに近く、しかも電動移動体周辺の歩行者などに認識し易い音となる。実施の形態4.本発明の実施の形態4による報知音制御装置の概略構成のブロック図を図13に示す。図13において、図1と同一符号は、同一または相当する部分を示す。本実施の形態3は、複数のゆらぎ成分を付加できるようにしたものである。図13に示すように、フィルター処理部、ゆらぎ処理部、振幅調整部の組を複数設けた。フィルター処理部61、フィルター処理部62およびフィルター処理部63は、それぞれフィルターの特性が異なり、それぞれ、ゆらぎ処理部701、ゆらぎ処理部702、およびゆらぎ処理部703へ送る信号の周波数帯域が異なる。フィルター処理部61、フィルター処理部62、フィルター処理部63で取出す信号の周波数帯域は、基本音源5で発生する音の主成分の周波数帯域とは異なる周波数帯域であって、それぞれが異なる周波数帯域である。図14に各フィルター処理部のフィルターの特性の一例を示す。図14に示すように、例えば、フィルター処理部61は、主成分の周波数帯域の2次高調波の帯域bを取り出すフィルター処理を行い、フィルター処理部62は、主成分の周波数帯域の3次高調波の帯域cを取り出すフィルター処理を行い、主成分の周波数帯域の4次高調波の帯域dを取り出すフィルター処理を行う。ここでは、2次高調波、3次高調波、4次高調波の周波数帯域を取り出すようにしたが、それに限らず、それぞれのフィルター処理部での処理が、主成分の周波数帯域とは異なる周波数帯域を取り出すフィルター処理であり、それぞれのフィルターの特性が異なれば良い。ゆらぎ処理部701、ゆらぎ処理部702、ゆらぎ処理部703におけるゆらぎ処理は、それぞれ異なる処理が望ましいが、同じものであっても良い。例えば、それぞれのゆらぎ処理部が図5で示すような構成の場合、それぞれの振幅変調係数生成部で生成する振幅変調係数は異なることが望ましい。すなわち、変調周期や振幅の変動幅が、ゆらぎ処理部701、ゆらぎ処理部702、ゆらぎ処理部703で異なることが望ましい。ただし、それぞれのゆらぎ処理部が、同一の変調係数生成部により生成される変調係数に基づいて振幅変調するものであっても良い。ゆらぎ処理部701、ゆらぎ処理部702、ゆらぎ処理部703でゆらぎ処理された信号は、それぞれ振幅調整部81、振幅調整部82、振幅調整部83で振幅調整した後、合成部91、合成部92、合成部93で合成され、さらに基本音源5セ生成された音の信号と合成部9で合成される。合成部9で合成された音の信号は、図1で示す構成などと同様、増幅器10で発音体4を駆動する信号に増幅され、発音体4から音が放射される。以上のように、本実施の形態4では、特性の異なるフィルタを構成し、異なる周波数及び帯域の抽出した音源に対してゆらぎ処理を行い、各レベル比を調整した後、加算処理を行い、ゆらぎ音源を生成させるようにした。このため、特定の帯域に対してレベルの異なるゆらぎ音源を生成することができるのでより自然な、基本音源の音のイメージに近く、しかも電動移動体周辺の歩行者などに認識し易い音となる。実施の形態5.本発明の実施の形態5による報知音制御装置を備えた報知音発生装置の要部のブロック図を図15に示す。図15において、図1と同一符号は、同一または相当する部分を示す。本実施の形態5では、図15に示すように、ゆらぎ処理部7でゆらぎ処理した信号に、付加音源14からの信号を付加音源合成部90で合成した後、振幅調整部8で振幅調整し、合成部9で、基本音源5により生成された音の信号と合成するようにした。付加音源14で生成される音は、例えばゆらぎ処理する必要の無い音源もしくはホワイトノイズ成分をもった音源である。このように、本実施の形態5では、ゆらぎ処理した信号に、付加音源の信号を合成するようにしたので、ゆらぎ処理させる帯域に基本音源5とは別のゆらぎ処理をさせたくない音源を合成させることが可能となり、より自然な電動移動体周辺の歩行者などに認識し易い音となる。実施の形態6.本発明の実施の形態6による報知音制御装置を備えた報知音発生装置の要部のブロック図を図16に示す。図16において、図1と同一符号は、同一または相当する部分を示す。本実施の形態6におけるフィルター処理部64は、基本音源5により生成される音の信号を、主成分を含む周波数帯域の信号Mと、主成分を含まない周波数帯域の信号Fとに分離する。ゆらぎ処理部7では、主成分を含まない周波数帯域の信号Fに対してゆらぎ処理を行い、ゆらぎ処理された信号を振幅調整部8で振幅調整して、フィルター処理部64で分離された、主成分を含む周波数帯域の信号Mと、合成部9で合成する。フィルター処理部64でフィルター処理された信号の一例を図17に示す。図17は、基本音源5が発生する音の信号が図3Aの実線で示すような信号の場合の例である。図17Aが、主成分を含む周波数帯域の信号M、図17Bが、主成分を含まない周波数帯域の信号Fである。この信号Fをゆらぎ処理した後、信号Mと合成する。フィルター処理部64の構成としては、例えば図17Aの破線で示す特性を有するローパスフィルターにより信号Mを取出し、図17Bの破線で示す特性を有するハイパスフィルターにより信号Fを取り出す。また、信号Fは、ハイパスフィルターで取出すものに限らず、例えばバンドパスフィルターにより所定の周波数帯域の信号を取り出すようにしても良い。この場合、信号Mは、元の基本音源5により生成される音の信号から信号Fを減算により取り去って作成しても良い。このように、信号Mを信号Fの帯域を含まない信号とし、信号Fをゆらぎ処理して、信号Mと合成するようにすれば良い。以上のように、本実施の形態6では、ゆらぎ処理した信号を、ゆらぎ処理した信号の周波数帯域を含まない周波数帯域の音の信号と合成するため、報知音として、電動移動体周辺の歩行者などに、ゆらぎ処理の効果がより顕著に伝わり、歩行者などがゆらぎをより違和感なく感じることができる。