"吐出ヘッドから液体を吐出する液体吐出装置であって、液体が貯留されているメイン貯留部と、液体を一時的に貯留するサブ貯留部と、一方の開口端部である供給源口が前記メイン貯留部内に配置されると共に他方の開口端部である供給口が前記サブ貯留部内に配置されたタンク間通路と、前記タンク間通路に設けられて液体を圧送可能な第1の圧送手段と、前記吐出ヘッドを含んで構成され、一方の開口端部である往路口および他方の開口端部である復路口が共に前記吐出ヘッドより低い位置で前記サブ貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記往路口側に設けられて液体を圧送可能な第2の圧送手段と、を備え、前記タンク間通路および前記循環路は、位置の高い順に、前記循環路の復路口,前記タンク間通路の供給口,前記循環路の往路口となるように配置されてなる、液体吐出装置。請求項1記載の液体吐出装置であって、前記メイン貯留部の交換前に該メイン貯留部への液体の回収が指示されたとき、前記サブ貯留部の液体が前記メイン貯留部に圧送されるよう前記第1の圧送手段を制御する回収用制御を実行する回収用制御手段、を備える液体吐出装置。請求項2記載の液体吐出装置であって、前記タンク間通路の液体の存在を検出する液体検出手段を備え、前記回収用制御手段は、前記液体検出手段によって液体が検出されなくなったときに前記回収用制御の実行を終了する手段である、液体吐出装置。請求項1ないし3のいずれか1つの請求項に記載の液体吐出装置であって、前記第1の圧送手段は、ギヤポンプである、液体吐出装置。請求項1ないし4のいずれか1つの請求項に記載の液体吐出装置であって、前記循環路は、前記吐出ヘッドを含む中間部と前記往路口を含む往路口部とが分離可能であると共に前記中間部と前記復路口を含む復路口部とが分離可能である、液体吐出装置。請求項1ないし5のいずれか1つの請求項に記載の液体吐出装置であって、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記復路口側に設けられて開閉可能な第1の開閉弁と、前記循環路における前記吐出ヘッドと前記第1の開閉弁との間で該循環路に連通された排出路と、前記排出路に設けられて開閉可能な第2の開閉弁と、を備える液体吐出装置。請求項6記載の液体吐出装置であって、前記メイン貯留部の交換後に前記循環路の洗浄が指示されたとき、前記サブ貯留部の液体が前記往路口から前記循環路に入って前記吐出ヘッドを経由して前記復路口から前記サブ貯留部に放出されるよう前記第2の圧送手段と前記第1の開閉弁と前記第2の開閉弁とを制御する循環用制御を実行し、該循環用制御の実行後に、前記サブ貯留部の液体が前記往路口から前記循環路に入って前記吐出ヘッド,前記排出路を経由して排出されるよう前記第2の圧送手段と前記第1の開閉弁と前記第2の開閉弁とを制御する排出用制御を実行する循環排出用制御手段、を備える液体吐出装置。請求項1ないし5のいずれか1つの請求項に記載の液体吐出装置であって、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記復路口側で該循環路に連通されて開口端部である排出口が前記復路口より低い位置に配置された排出路と、前記排出路に設けられて開閉可能な開閉弁と、を備える液体吐出装置。請求項8記載の液体吐出装置であって、前記メイン貯留部の交換後に前記循環路の洗浄が指示されたとき、前記サブ貯留部の液体が前記往路口から前記循環路に入って前記印刷ヘッド,前記排出路を介して排出されるよう前記第2の圧送手段と前記開閉弁とを制御する循環排出用制御手段、を備える液体吐出装置。こうした液体吐出装置では、メインタンクが交換されるとき、例えば、現在のメインタンクとはインクの色や種類が異なるメインタンクに交換されるときなどには、インクの無駄を抑制するために、サブタンクや循環路に残っているインクをできるだけ多くメインタンクに回収できるようにすることが好ましい。本発明の液体吐出装置は、メイン貯留部の交換前に、循環路やサブ貯留部内の液体をより多くメイン貯留部に回収できるようにすることを主目的とする。本発明の液体吐出装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。本発明の液体吐出装置は、吐出ヘッドから液体を吐出する液体吐出装置であって、液体が貯留されているメイン貯留部と、液体を一時的に貯留するサブ貯留部と、一方の開口端部である供給源口が前記メイン貯留部内に配置されると共に他方の開口端部である供給口が前記サブ貯留部内に配置されたタンク間通路と、前記タンク間通路に設けられて液体を圧送可能な第1の圧送手段と、前記吐出ヘッドを含んで構成され、一方の開口端部である往路口および他方の開口端部である復路口が共に前記吐出ヘッドより低い位置で前記サブ貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記往路口側に設けられて液体を圧送可能な第2の圧送手段と、を備え、前記タンク間通路および前記循環路は、位置の高い順に、前記循環路の復路口,前記タンク間通路の供給口,前記循環路の往路口となるように配置されてなる、を備えることを要旨とする。この本発明の液体吐出装置では、タンク間通路の一方の開口端部である供給源口がメイン貯留部内に配置されると共に他方の開口端部である供給口がサブ貯留部内に配置され、吐出ヘッドを含んで構成された循環路の一方の開口端部である往路口および他方の開口端部である復路口が共に吐出ヘッドより低い位置でサブ貯留部内に配置されるものにおいて、タンク間通路および循環路が、位置の高い順に、循環路の復路口,タンク間通路の供給口,循環路の往路口となるように配置される。したがって、メイン貯留部の交換前に、サブ貯留部の液体がメイン貯留部に圧送されるよう第1の圧送手段を制御することにより、サブ貯留部の液体がタンク間通路を介してメイン貯留部に圧送されてその液面が低下し、液面が循環路の復路口より低くなった後は、復路口から循環路に入る気体によって循環路の液体が往路口からサブ貯留部に放出されながらサイフォンの原理サブ貯留部の液体がタンク間通路を介してメイン貯留部に圧送されるから、サブ貯留部の液体の液面がタンク間通路の供給口より低くなるまでサブ貯留部や循環路の液体をメイン貯留部に戻すことができる。これにより、サブ貯留部や循環路の液体をメイン貯留部により多く回収できるようにすることができる。また、吐出ヘッドから液体を吐出するときには、サブ貯留部の液体が往路口から循環路に入って印刷ヘッドを経由して復路口からサブ貯留部に戻るよう第2の圧送手段を制御することにより、往路口から循環路に気泡気体が混入するのを抑制することができ、気泡が印刷ヘッドに到達するのを抑制することができる。これにより、吐出ヘッドからの液体の吐出をより適切に行なうことができる。さらに、第1の圧送手段の制御によってメイン貯留部の液体をタンク間通路を介してサブ貯留部に圧送したりサブ貯留部の液体をタンク間通路を介してメイン貯留部に圧送したりすればよいから、メイン貯留部からサブ貯留部への液体の圧送とサブ貯留部からメイン貯留部への液体の圧送とを同一の通路タンク間通路を介して行なうことができ、構成の簡略化を図ることができる。ここで、第1の圧送手段は、ギヤポンプである、ものとすることもできる。こうした本発明の液体吐出装置において、前記メイン貯留部の交換前に該メイン貯留部への液体の回収が指示されたとき、前記サブ貯留部の液体が前記メイン貯留部に圧送されるよう前記第1の圧送手段を制御する回収用制御を実行する回収用制御手段、を備える、ものとすることもできる。こうすれば、上述したように、サブ貯留部や循環路の液体をメイン貯留部に戻すことができる。この態様の本発明の液体吐出装置において、前記回収用制御手段は、現在の前記メイン貯留部である現在メイン貯留部から該現在メイン貯留部とは液体の色,種類のうち少なくとも一方が異なるメイン貯留部に交換される前に前記メイン貯留部への液体の回収が指示されたとき、前記回収用制御を実行する手段である、ものとすることもできる。この場合、メイン貯留部の交換前に回収用制御を行なうことの意義が大きい。また、この態様の本発明の液体吐出装置において、前記タンク間通路の液体の存在を検出する液体検出手段を備え、前記回収用制御手段は、前記液体検出手段によって液体が検出されなくなったときに前記回収用制御の実行を終了する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、サブ貯留部や循環路の液体をメイン貯留部に戻すときに、サブ貯留部からメイン貯留部に気体が圧送されるのを抑制することができる。また、本発明の液体吐出装置において、前記循環路は、前記吐出ヘッドを含む中間部と前記往路口を含む往路口部とが分離可能であると共に前記中間部と前記復路口を含む復路口部とが分離可能である、ものとすることもできる。こうすれば、メイン貯留部とサブ貯留部とタンク間通路と第1の圧送手段と往路口部と復路口部とをまとめて交換することができる。さらに、本発明の液体吐出装置において、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記復路口側に設けられて開閉可能な第1の開閉弁と、前記循環路における前記吐出ヘッドと前記第1の開閉弁との間で該循環路に連通された排出路と、前記排出路に設けられて開閉可能な第2の開閉弁と、を備える、ものとすることもできる。この態様の本発明の液体吐出装置において、前記メイン貯留部の交換後に前記循環路の洗浄が指示されたとき、前記サブ貯留部の液体が前記往路口から前記循環路に入って前記吐出ヘッドを経由して前記復路口から前記サブ貯留部に放出されるよう前記第2の圧送手段と前記第1の開閉弁と前記第2の開閉弁とを制御する循環用制御を実行し、該循環用制御の実行後に、前記サブ貯留部の液体が前記往路口から前記循環路に入って前記吐出ヘッド,前記排出路を経由して排出されるよう前記第2の圧送手段と前記第1の開閉弁と前記第2の開閉弁とを制御する排出用制御を実行する循環排出用制御手段、を備える、ものとすることもできる。こうすれば、循環用制御の実行によって循環路を洗浄し、排出用制御の実行によって循環路の洗浄に用いた液体を排出することができる。加えて、本発明の液体吐出装置において、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記復路口側で該循環路に連通されて開口端部である排出口が前記復路口より低い位置に配置された排出路と、前記排出路に設けられて開閉可能な開閉弁と、を備える、ものとすることもできる。この態様の本発明の液体吐出装置において、前記メイン貯留部の交換後に前記循環路の洗浄が指示されたとき、前記サブ貯留部の液体が前記往路口から前記循環路に入って前記印刷ヘッド,前記排出路を介して排出されるよう前記第2の圧送手段と前記開閉弁とを制御する循環排出用制御手段、を備える、ものとすることもできる。こうすれば、循環路の復路口から排出路との連通位置までの部分についてはサイフォンの原理によって流れる液体によって洗浄することができ、循環路の往路口から排出路との連通位置までの部分については第1の圧送手段によって圧送される液体によって洗浄することができる。次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図1は、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンター20の構成の概略を示す構成図であり、図2は、インク循環システム50の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のインクジェットプリンター20は、図1に示すように、駆動モーター32によって紙送りローラー34を駆動してプラテン40上の図中奥側から手前側に記録紙Sを搬送する紙送り機構30と、紙送り機構30によって搬送された記録紙Sに印刷ヘッド24からインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構21と、プラテン40の図中右端に形成されて印刷休止時に印刷ヘッド24を覆ってキャッピングするキャッピング装置41と、装置全体をコントロールするコントローラー90と、ユーザーに各種の情報を報知するための表示部98やユーザーが各種の指示を入力する操作部99を有する操作パネル97と、を備える。プリンター機構21は、メカフレーム48の右側に取り付けられたキャリッジモーター42aとメカフレーム48の左側に取り付けられた従動ローラー42bとの間に架設されたキャリッジベルト44をキャリッジモーター42aで駆動することによってガイド46に沿って左右に往復動するキャリッジ22と、キャリッジ22の下部に設けられてインク滴を吐出する印刷ヘッド24と、シアンC,マゼンタM,イエローY,ブラックKのインクをそれぞれ印刷ヘッド24を経由して循環させるインク循環システム50a~50d以下、まとめてインク循環システム50と称することがあると、を備える。ここで、キャリッジ22の背面には、キャリッジ22の位置を検出するリニア式エンコーダー29が配置されており、このリニア式エンコーダー29を用いてキャリッジ22のポジションが管理可能となっている。また、本実施形態では、シアンC,マゼンタM,イエローY,ブラックKのインクは、紫外線の照射によって迅速に硬化する紫外線硬化型インクを用いるものとした。印刷ヘッド24は、内蔵する圧電素子に電圧を印加することによって圧電素子を変形させてインクを加圧する方式によって印刷ヘッド24の下面に設けられた多数のノズルから各色のインクを吐出するものである。なお、この印刷ヘッド24は、発熱抵抗体例えばヒーターなどに電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。また、この印刷ヘッド24には、各色のインク紫外線硬化型インクをインク滴として吐出するためのインク滴吐出用ノズルの他に、インクの固化を促進させるために紫外線を照射するための固化促進用ノズルが設けられており、インク吐出用ノズルから吐出されたインク滴に対して固化促進用ノズルから紫外線を照射することにより、インクを迅速に硬化させることができるようにしている。インク循環システム50は、図2に示すように、インクが貯留されているメインタンク52と、インクを一時的に貯留するサブタンク53と、一方の開口端部以下、供給源口という55がメインタンク52内に配置されると共に他方の開口端部以下、供給口という56がサブタンク53内に配置された供給路54と、供給路54に設けられて液体を圧送可能な供給ポンプ58と、印刷ヘッド24を含んで構成されて一方の開口端部以下、往路口という69と他方の開口端部以下、復路口という73とが共にサブタンク53内に配置された循環路60と、循環路60における印刷ヘッド24より往路口69側以下、この部分を往路61aというに設けられて液体を圧送可能な循環ポンプ76と、循環路60における印刷ヘッド24より復路口73側以下、この部分を復路61bというに設けられて開閉可能な開閉弁78と、廃液タンク80と、循環路60における印刷ヘッド24と開閉弁78との間の分岐点83で分岐して開口端部以下、排出口という84が廃液タンク80内に配置された排出路82と、排出路82に設けられて開閉可能な開閉弁86と、を備える。なお、本実施形態では、紫外線硬化型インクを用いるものとしたから、メインタンク52やサブタンク53,廃液タンク80,供給ポンプ58,循環ポンプ76などは、紫外線非透過材料としてステンレスなどの金属によって形成されるものとし、供給路54や循環路60などは、紫外線非透過材料として着色ポリポロピレンなどによって形成されるものとした。また、サブタンク53は、大気開放されている。循環路60の往路口69や復路口73,排出路82の排出口84は、印刷ヘッド24や分岐点83より低い位置に配置されている。また、循環路60の往路口69と循環路60の復路口73と供給路54の供給口56とは、高い側から順に、循環路60の復路口73,供給路54の供給口56,循環路60の往路口69となるよう配置されている。循環路60は、循環ポンプ76や印刷ヘッド24,開閉弁78を含む中間部62と往路口69を含む往路口部68と復路口73を含む復路口部72とによって構成されており、中間部62の循環ポンプ76側のコネクター63と往路口部68のコネクター70とが接続されると共に中間部62の開閉弁78側のコネクター64と復路口部72のコネクター74とが接続されている。したがって、ユーザーは、図2のコネクター70,74より右側の部分メインタンク52やサブタンク53,供給路54,供給ポンプ58,循環路60の往路口部68や復路口部72を含む部分、以下、インクユニットというを交換するときには、往路口部68のコネクター70と中間部62のコネクター63との接続を解除すると共に復路口部72のコネクター74と中間部62のコネクター64との接続を解除し、交換後のインクユニットの往路口部68のコネクター70を中間部62のコネクター63に接続すると共に復路口部72のコネクター74を中間部62のコネクター64に接続すればよいから、サブタンク53から往路口部68や復路口部72を外さずにインクユニットを交換することができる。供給ポンプ58は、ギヤポンプとして構成されており、所定方向例えば時計回りに回転する以下、これを正転方向に回転するということによってメインタンク52側からサブタンク53側にインクを圧送することができると共に、所定方向とは反対方向例えば反時計回りに回転する以下、これを逆転方向に回転するということによってサブタンク53側からメインタンク52側にインクを圧送することができるようになっている。こうした構成とすることにより、メインタンク52側からサブタンク53側にインクを供給するための経路とサブタンク53側からメインタンク52側にインクを戻すための経路とを同一供給路54とすることができ、構成の簡略化を図ることができる。循環ポンプ76は、供給ポンプ58と同様にギヤポンプとして構成されており、所定方向例えば時計回りに回転する以下、これを正転方向に回転するということによって往路口69側から印刷ヘッド24側にインクを圧送することができると共に、所定方向とは反対方向例えば反時計回りに回転する以下、これを逆転方向に回転するということによって印刷ヘッド24側から往路口69側にインクを圧送することができるようになっている。なお、この循環ポンプ76は、駆動停止時に循環路60を閉塞しないよう構成されている。コントローラー90は、図1に示すように、CPU92を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したROM93と、一時的にデータを記憶するRAM94と、外部機器との情報のやり取りを行うインターフェースI/F95と、図示しない入出力ポートとを備える。RAM94には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファー領域にユーザーPC100からI/F95を介して送られてきた印刷データが記憶される。コントローラー90には、リニア式エンコーダー29からの位置検出信号や、フォトセンサーなどとして構成されて供給路56の所定位置例えば、供給ポンプ58より若干供給口56側などのインクの存在を検出するインク検出センサー57からの検出信号,フォトセンサーなどとして構成されて供給路54の供給口56の位置のインクの存在を検出するインク検出センサー59からの検出信号,操作パネル97の操作部99からの操作信号などが入力ポートを介して入力される他、ユーザーPC100からの印刷ジョブなどがI/F95を介して入力される。また、コントローラー90からは、印刷ヘッド24への制御信号や、駆動モーター32やキャリッジモーター42aへの制御信号,供給ポンプ58や循環ポンプ76への制御信号,キャッピング装置41への制御信号,開閉弁78や開閉弁86への制御信号,操作パネル97の表示部98への表示制御信号などが出力ポートを介して出力される他、印刷ステータス情報などがI/F95を介してユーザーPC100に出力される。こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター20では、印刷ヘッド24からインク滴を吐出して記録紙Sに印刷を行なう場合には、開閉弁78が開成されると共に開閉弁86が閉成された状態で供給ポンプ58および循環ポンプ76が共に正転方向に回転するよう供給ポンプ58と循環ポンプ76と開閉弁78と開閉弁86とを制御することにより、メインタンク52のインクをサブタンク53に供給し、サブタンク53のインクを往路口69側から印刷ヘッド24に供給すると共にその一部を印刷ヘッド24を経由して復路口73側からサブタンク53に戻している。本実施形態では、上述したように、循環路60の往路口69が循環路60の復路口73や供給路54の供給口56より低い位置になるようにすることにより、印刷を行なうときに、気泡空気が往路口69から循環路60に侵入して印刷ヘッド24に到達するのを抑制している。これにより、印刷をよりより適切に行なうことができる。なお、サブタンク53内に発生する気泡としては、供給路54を経由してメインタンク52からサブタンク53に圧送されたインクに含まれる気泡や、循環路60の復路口73からサブタンク53に放出されるインクに含まれる気泡などがある。次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター20の動作、特に、インクユニットの交換時の動作について説明する。図3は、コントローラー90により実行されるインクユニット交換前処理ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図4は、コントローラー90により実行されるインクユニット交換後処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図3のルーチンは、インクユニットの交換前にユーザーによる操作パネル97の操作部99の操作によってサブタンク53や循環路60のインクのメインタンク52への回収が指示されたときに実行され、図4のルーチンは、インクユニットの交換後にユーザーによる操作パネル97の操作部99の操作によって循環路60の洗浄が指示されたときに実行される。ここで、インクユニットの交換時としては、インクシステム50で用いられるインクを現在とは異なる色や種類のインクに変更するとき、例えば、インク循環システム50a~50dの並び順図1の左からの順序をイエローY,マゼンタM,シアンC,ブラックKの順序からブラックK,シアンC,マゼンダM,イエローYの順序に変更するときや、インク循環システム50のインクを新しい色シアンC,マゼンタM,イエローY,ブラックK以外の色のインクに変更するとき,インク循環システム50のインクを紫外線硬化型インクから水溶性インクや油性インクに変更するときなどが考えられる。なお、メインタンク52のインク切れの場合などには、メインタンク52だけを交換したりメインタンク52にインクを充填したりするものとしてもよいし、インクユニットとして交換するものとしてもよい。インクユニット交換前処理ルーチンが実行されると、コントローラー90は、まず、開閉弁78が開成されると共に開閉弁86が閉成された状態で供給ポンプ58が逆転方向に回転するよう供給ポンプ58と開閉弁78と開閉弁86とを制御する回収用制御を実行するステップS100。この回収用制御の実行により、サブタンク53のインクが供給路54を介してメインタンク52に圧送されてサブタンク53のインクの液面が低下し、サブタンク53のインクの液面が循環路60の復路口73より低くなった後は、復路口73から循環路60に入る空気によって循環路60のインクが往路口69からサブタンク53に放出されながらサイフォンの原理サブタンク53のインクが供給路54を介してメインタンク52に圧送されるから、サブタンク53のインクの液面が供給路54の供給口56より低くなるまでサブタンク53や循環路60のインクをメインタンク52に戻すことができる。このようにしてサブタンク53や循環路60のインクをメインタンク52に戻すことにより、メインタンク52により多くのインクを回収することができる。この回収用制御は、本実施形態では、インク検出センサー57によって供給路54の所定位置のインクが検出されなくなったときに実行を終了するものとした。これにより、サブタンク53から供給路54を介してメインタンク52に空気が圧送されるのを抑制することができる。こうして回収用制御の実行を終了すると、その旨を示す情報としての回収終了情報を操作パネル97の表示部98に表示してステップS110、インクユニット交換前処理ルーチンを終了する。この表示を確認したユーザーは、往路口部68のコネクター70と中間部62のコネクター63との接続を解除すると共に復路口部72のコネクター74と中間部62のコネクター64との接続を解除し、交換後のインクユニットの往路口部68のコネクター70を中間部62のコネクター63に接続すると共に復路口部72のコネクター74を中間部62のコネクター64に接続すればよい。したがって、インクユニットの交換を容易に行なうことができる。そして、インクユニットの交換後に循環路60の洗浄が指示されて図4のインクユニット交換後処理ルーチンが実行されると、コントローラー90は、まず、サブタンク53のインク量が循環路60の洗浄に必要な量としての洗浄必要量以上であるか否かを判定するステップS200。この判定は、例えば、サブタンク53のインクの液面の位置高さを検出する液面センサーをサブタンク53に取り付けてそのセンサーによって検出される液面位置と洗浄必要量に相当する液面の位置高さとしての基準位置とを比較することによって行なったり、サブタンク53における基準位置より高い位置のインクの存在を検出するインク検出センサーをサブタンク53に取り付けてそのセンサーによってインクが検出されるか否かによって行なったりすることができる。なお、サブタンク53のインク量が洗浄必要量以上であると判定される場合としては、供給路54の供給口56が基準位置より高い位置に配置されておりインク循環システム50a~50dの並び順が変更されただけの場合循環路60のインクがメインタンク52に回収されなかった場合などが考えられる。一方、サブタンク53のインクが洗浄必要量以上であると判定される場合としては、供給路54の供給口56が基準位置より低い位置に配置されている場合や、新品のインクユニットサブタンク53が空のインクユニットに交換された場合などが考えられる。サブタンク53のインク量が洗浄必要量未満であると判定された場合には、サブタンク53のインク量が洗浄必要量以上になるまで、供給ポンプ58が正転方向に回転するよう供給ポンプ58を制御する供給用制御を実行するステップS210。これにより、メインタンク52のインクが供給路54を介してサブタンク53に供給される。一方、サブタンク53のインクが洗浄必要量以上であると判定された場合には、ステップS210の供給用制御を実行しない。続いて、開閉弁78が開成されると共に開閉弁86が閉成された状態で循環ポンプ76が正転方向に回転するよう循環ポンプ76と開閉弁78と開閉弁86とを制御する循環用制御を実行するステップS220。これにより、サブタンク53のインク交換後のインクユニットのインクが往路口69から往路61a,印刷ヘッド24,復路61bを経由して復路口73からサブタンク53に放出される。即ち、サブタンク53のインクが循環路60を循環してサブタンク53に戻ってくることによって循環路60の洗浄が行なわれることになる。この循環用制御は、本実施形態では、洗浄用制御の実行の開始から循環路60の洗浄に要する時間として設定された所定時間が経過したときに実行を終了するものとした。そして、その後に、開閉弁78が閉成されると共に開閉弁86が開成された状態で循環ポンプ76が正転方向に回転するよう循環ポンプ76と開閉弁78と開閉弁86とを制御する排出用制御を実行するステップS230。これにより、サブタンク53のインクが往路口69から往路61a,印刷ヘッド24,復路61bの印刷ヘッド24から分岐点83までの部分,排出路82を経由して排出口84から廃液タンク80に排出される。この排出用制御は、本実施形態では、サブタンク53や循環路60のインクの排出に要する時間として設定された所定時間が経過したときや、排出口84からインクが排出されなくなったときなどに実行を終了するものとした。そして、インクユニットの交換時に値0が設定される循環路60の洗浄回数nを値1だけインクリメントしステップS240、循環路60の洗浄回数nを所定回数N1と比較しステップS250、循環路60の洗浄回数nが所定回数N1未満のときには、ステップS210に戻り、洗浄回数nが所定回数N1以上のときにはステップS250、循環路60の洗浄が終了した旨を示す情報としての洗浄終了情報を操作パネル97の表示部98に表示してステップS260、インクユニット交換後処理ルーチンを終了する。ここで、所定回数N1は、予め定められた回数例えば、1回や3回,5回などや、ユーザーによる操作パネル97の操作部99の操作によって設定された回数などを用いることができる。このように供給用制御や循環用制御,排出用制御を実行することにより、交換後のインクユニットのインクを用いて循環路60特に、中間部62を洗浄することができると共に循環路60の洗浄に用いたインクを廃液タンク80に排出することができる。しかも、上述の回収用制御によって循環路60に空気が入った後に循環用制御によって循環路60に交換後のインクユニットのインクを入れるから、循環路60に交換前のインクユニットのインクが多く残っている状態で循環路60に交換後のインクユニットのインクを入れる場合に比してより適切に循環路60を洗浄することができる。ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の印刷ヘッド24が本発明の吐出ヘッドに相当し、メインタンク52がメイン貯留部に相当し、サブタンク53がサブ貯留部に相当し、供給路54がタンク間通路に相当し、供給ポンプ58が第1の圧送手段に相当し、循環路60が循環路に相当し、循環ポンプ76が第2の圧送手段に相当する。以上説明した本実施形態のインクジェットプリンター20によれば、供給路54の供給源口55がメインタンク52内に配置されると共に供給路54の供給口56がサブタンク53内に配置され、印刷ヘッド24を含んで構成された循環路60の往路口69および復路口73が共に印刷ヘッド24より低い位置でサブタンク53内に配置されるものにおいて、位置が高い順に循環路60の復路口73,供給路54の供給口56,循環路60の往路口69となるようにして、メインタンク52やサブタンク53を含むインクユニットの交換前にメインタンク52へのインクの回収が指示されたときに、サブタンク53のインクがメインタンク52に圧送されるよう供給ポンプ58が逆転方向に回転するよう供給ポンプ58を制御することにより、サブタンク53や循環路60のインクをより多くメインタンク52に回収することができる。また、本実施形態のインクジェットプリンター20によれば、インクユニットの交換後に循環路60の洗浄が指示されたときには、供給ポンプ58が正転方向に回転するよう供給ポンプ58を制御する供給用制御を必要に応じて実行し、開閉弁78が開成されると共に開閉弁86が閉成された状態で循環ポンプ76が正転方向に回転するよう循環ポンプ76と開閉弁78と開閉弁86とを制御する循環用制御を実行し、開閉弁78が閉成されると共に開閉弁86が開成された状態で循環ポンプ76が正転方向に回転するよう循環ポンプ76と開閉弁78と開閉弁86とを制御する排出用制御を実行するから、交換後のインクユニットのインクを用いて循環路60特に、中間部62を洗浄することができると共に循環路60の洗浄に用いたインクを廃液タンク80に排出することができる。なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。上述した実施形態では、インクユニットの交換前にメインタンク52へのインクの回収が指示されたときに回収用制御を実行するものとしたが、インク循環システム50の各構成要素メインタンク52やサブタンク53などの交換前にメインタンク52へのインクの回収が指示されたときに回収用制御を実行するものとしてもよいし、インクユニットなどの交換前か否かに拘わらずメインタンク52へのインクの回収が指示されたときに回収用制御を実行するものとしてもよい。上述した実施形態では、サブタンク53や循環路60のインクのメインタンク52への回収が指示されたときには、回収用制御として、開閉弁78が開成されると共に開閉弁86が閉成された状態で供給ポンプ58が逆転方向に回転するよう供給ポンプ58と開閉弁78と開閉弁86とを制御するものとしたが、これに加えて、循環ポンプ76が逆転方向に回転するよう循環ポンプ76を制御するものとしてもよい。こうすれば、循環路60のインクをより迅速にサブタンク53に圧送することができる。上述した実施形態では、インク検出センサー57によって供給路54の所定位置のインクが検出されなくなったときに回収用制御の実行を終了するものとしたが、インク検出センサー59によって供給路54の供給口56の位置高さのインクが検出されなくなったときや、サブタンク53のインクの液面の位置高さが供給路54の供給口56の位置より低くなったときに回収用制御の実行を終了するものとしてもよいし、回収用制御の実行の開始からメインタンク52へのインクの回収に要する時間として設定された所定時間が経過したときに回収用制御の実行を終了するものとしてもよい。上述した実施形態では、インクユニットの交換後に循環路60の洗浄が指示されたときに供給用制御や循環用制御,排出用制御を実行するものとしたが、インク循環システム50の各構成要素メインタンク52やサブタンク53などの交換後に循環路60の洗浄が指示されたときに供給用制御や循環用制御,排出用制御を実行するものとしてもよいし、インクユニットの交換後か否かに拘わらず循環路60の洗浄が指示されたときに供給用制御や循環用制御,排出用制御を実行するものとしてもよいし、インクユニットなどの交換後に自動的に供給用制御や循環用制御,排出用制御を実行するものとしてもよい。なお、メインタンク52だけが現在のインクとは異なる色や種類のインクに変更された場合サブタンク53のインクは変更されなかった場合には、サブタンク53のインクについての排出用制御を行なった後に、供給用制御や循環用制御,排出用制御を実行するものとしてもよい。上述した実施形態では、循環路60の洗浄が指示されたときには、循環用制御を実行すると共にその後に排出用制御を実行するものとしたが、循環路60の中間部62の分岐点83からコネクター64までの部分が十分に短いものにおいては、循環用制御を実行せずに排出用制御を実行するものとしてもよい。この場合、排出用制御の実行によって循環路60の往路口69から印刷ヘッド24を経由して分岐点83までの部分の洗浄と洗浄に用いたインクの廃液タンク80への排出とが兼用されることになり、循環路60の洗浄およびその洗浄に用いたインクの排出をより迅速に行なうことができる。なお、この場合、中間部62の分岐点83からコネクター64までの部分については洗浄を行なわなくてもそれほど問題とはならないと考えられる。上述した実施形態では、循環路60の洗浄が指示されたときには、循環用制御を実行すると共にその後に排出用制御を実行するものとしたが、排出路82の排出口84が循環路60の復路口73より低くなるよう配置されているものにおいては、開閉弁78と開閉弁86とが共に開成された状態で循環ポンプ76が正転方向に回転するよう循環ポンプ76と開閉弁78と開閉弁86とを制御するものとしてもよい。この場合、循環路60の復路口73から分岐点83までの部分については、循環路60の復路口73が排出路82の排出口84より高いことによって復路口73から循環路60に入ったインクが復路61bの復路口73から分岐点83までの部分,排出路82を経由して排出口84から廃液タンク80に排出されるからサイフォンの原理、循環路60の中間部62のうちコネクター63から分岐点83までの部分については循環ポンプ76によって圧送されるインクによって洗浄することができ、中間部62のうちコネクター64から分岐点83までの部分についてはサイフォンの原理によって流れるインクによって洗浄することができる。このとき、復路口73から循環路60に入って分岐点83に到達するインクの流量と往路口69から循環路60に入って印刷ヘッド24を経由して分岐点83に到達するインクの流量とが略等しくなる回転数で循環ポンプ76が正転方向に回転するよう循環ポンプ76を制御すれば、復路口73から循環路60に入って分岐点83に到達したインクが印刷ヘッド24側に移動したり往路口69から循環路60に入って印刷ヘッド24を経由して分岐点83に到達したインクが復路口73側に移動したりするのを抑制することができ、循環路60の洗浄およびその洗浄に用いたインクの廃液タンク80への排出をよりスムーズに行なうことができる。上述した実施形態では、インク循環システム50の各構成要素は、紫外線非透過材料によって形成されるものとしたが、紫外線硬化型インクを用いない仕様でインクジェットプリンター20を用いる場合、紫外線非透過材料以外の材料によって形成されるものとしてもよい。上述した実施形態では、供給ポンプ58は、ギヤポンプを用いるものとしたが、メインタンク52側からサブタンク53側にインクを圧送可能であると共にサブタンク53側からメインタンク52側にインクを圧送可能なものであれば如何なるものとしてもよく、例えば、チューブポンプなどを用いるものとしてもよい。循環ポンプ76についても同様に、チューブポンプなどを用いるものとしてもよい。上述した実施形態では、循環路60は、中間部62のコネクター63と往路口部68のコネクター70との接続を解除すると共に中間部62のコネクター64と復路口部72のコネクター74との接続を解除することによって中間部62と往路口部68と復路口部72とに分離可能なものとしたが、コネクターを有さず、一体に形成されるものとしてもよい。この場合、メインタンク52とサブタンク53とをまとめて交換するときには、図2のコネクター70,74より右側の部分としてのインクユニットを交換するのに代えて、循環路60からサブタンク53を外してメインタンク52やサブタンク53を交換すればよい。上述した実施形態では、本発明の液体吐出装置をインクジェットプリンター20に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体分散液、ジェルのような流状体などを吐出する流体吐出装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ELエレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ光学レンズなどを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置としてもよい。上述した実施形態では、本発明の液体吐出装置をインクジェットプリンター20に適用して説明したが、これに限定されるものではなく、吐出ヘッドから液体を吐出する液体吐出装置の形態であればよく、例えば、ファクシミリ装置や複合機などの他の如何なるOA機器に適用するものとしてもよい。"