"記録媒体に、液滴を吐出することで画像形成する複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送し、前記記録ヘッドから空吐出された液滴が通過する複数の孔を有する搬送部材と、隣接する前記記録媒体間の領域であり、複数の空吐出領域を検知する領域検知部と、全ての前記ノズルが少なくとも一度、前記空吐出を行うように、前記複数の空吐出領域それぞれに、前記ノズルに空吐出させる空吐出指示部と、を有することを特徴とする画像形成装置。前記領域検知部は、前記記録媒体のサイズと前記搬送部材の速度に基づき、前記複数の空吐出領域を検知することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。マーク検出部を有し、前記搬送部材は、前記孔の位置を示す孔マークを有し、前記マーク検出部は、前記孔マークを検出することで、前記孔の位置を検出し、前記空吐出指示部は、前記検出された前記孔の位置および画像データの数に基づいて、前記空吐出させることを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。前記空吐出したノズルの空吐出履歴を記憶する記憶部を有し、前記空吐出指示部は、前記空吐出履歴に基づいて、前記空吐出させることを特徴とする請求項1~3何れかに記載の画像形成装置。使用頻度の高い記録媒体のサイズを設定する設定部を有し、前記領域検知部は、次回の画像形成の際には、前記設定部により設定された記録媒体のサイズと前記搬送部材の速度に基づき、前記複数の空吐出領域を検知することを特徴とする請求項2~4何れかに記載の画像形成装置。全てのノズルが前記空吐出したか否かを判断する判断部と、前記判断部により前記全てのノズルが前記空吐出していないと判断すると、前記空吐出領域の距離を調整し、かつ、前記搬送部材の速度を調整する調整部を有することを特徴とする請求項1~5何れかに記載の画像形成装置。全てのノズルが前記空吐出したか否かを判断する判断部と、該画像形成装置の生産性を求める生産性算出部と、前記判断部により前記全てのノズルが前記空吐出していないと判断すると、前記生産性算出部により求められた生産性が予め定められた所定生産性範囲に属し、かつ、前記空吐出していないノズルが空吐出するように、前記空吐出領域の距離を調整し、かつ、前記搬送部材の速度を調整する調整部を有することを特徴とする請求項1~5何れかに記載の画像形成装置。前記調整部が、調整後の前記空吐出領域の距離を確保するために必要な時間が、予め定められた所定時間範囲内に属するように、前記搬送部材の速度を求めることを特徴とする請求項6または7記載の画像形成装置。前記記録ヘッドの液滴の吐出についての吐出周波数を、予め定められた所定周波数範囲内で変更する変更部を有し、前記調整部は、前記吐出周波数が前記所定周波数範囲内に属するように、前記速度を調整することを特徴とする請求項6~8何れかに記載の画像形成装置。前記空吐出指示部が、前記全てのノズルに前記複数の空吐出領域に前記空吐出させるか、又は、前記全てのノズルに1つの空吐出領域に前記空吐出させるかを選択させる選択部を有することを特徴とする請求項6~9何れかに記載の画像形成装置。前記調整部は、所定部数分の前記記録媒体に画像形成ごとに、または所定期間ごとに、前記搬送部材の速度を調整することを特徴とする請求項6~10何れかに記載の画像形成装置。しかし、従来の空吐出方式では搬送ベルトに設けられた孔に対して全ノズル分の空吐出をしていた。具体的には、被記録用紙と被記録用紙の間紙間で全ノズル分の空吐出を行っており、紙間が全ノズル分の空吐出領域に満たない場合は、空吐出を行うことができない。紙間での空吐出を最も効率よく行うためには、1個の紙間で全ヘッドの全ノズルが空吐出することが望ましいが、そのためには、搬送ベルト上の穴を大きくするか、搬送ベルト上の穴間隔を狭めることによって紙間での空吐出を行う必要がある。しかし、このように搬送ベルトに手を加えることによる空吐出の効率化を実現するためには、そのトレードオフとして、ベルトの強度低下、搬送時の被記録用紙の吸引力低下を引き起こす可能性がある。従って、今後、画像形成装置の生産性が向上し、紙間がさらに狭まるなどした場合に効率的な空吐出ができなくなるという問題があった。そこで本発明は、記録媒体間紙間が狭まったとしても、効率的な空吐出を行う画像形成装置を提供することを目的とする。前記目的を達成するため、記録媒体に、液滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッドを有し、前記記録媒体に画像形成する画像形成装置において、前記記録媒体を搬送し、前記記録ヘッドから吐出された液滴が通過する複数の孔を有する搬送部材と、隣接する前記記録媒体間の領域である、複数の空吐出領域を検知する領域検知部と、全ての前記ノズルが少なくとも一度、前記空吐出を行うように、前記複数の空吐出領域それぞれに、前記ノズルに空吐出させる空吐出指示部と、を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。本発明の画像形成装置であれば、記録媒体間紙間が狭まったとしても、効率的な空吐出を行うことができる。[用語の説明]実施例の説明の前に、用語の説明を行う。画像形成装置とは例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などである。また、記録媒体は、例えば、紙、糸、繊維、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなどの媒体である。画像形成とは、文字や図形、パターンなどの画像を記録媒体に付与することや、単に液滴インクを記録媒体に着弾させることも意味する。以下では、記録媒体を用紙として説明し、画像形成を印刷として説明する。なお、ブロック図において同じ機能を持つ構成部おいて同じ処理を行う過程には同じ番号を付し、重複説明を省略する。[画像形成装置の全体的な説明]図1に、本実施例の画像形成装置の要部の簡略図を示す。また、図2は同じく要部平面説明図である。また、図2では記録ヘッドのノズルは透過状態で示している。この画像形成装置1は、ライン型画像形成装置であり、用紙Pを積載し給紙する給紙部2と、印刷された用紙Pを排紙積載する排紙部3と、用紙Pを給紙部3から排紙部3まで搬送する搬送部材4と、搬送部材4によって搬送される用紙Pに液滴を吐出し画像を形成する画像形成ユニット5などを含む。給紙部2は、用紙Pを積載する給紙トレイ21と、給紙トレイ21から用紙Pを一枚ずつ分離して給紙する用紙送りローラ対22と、レジストローラ対23と、用紙Pの搬送を案内するガイド部材24などを備えている。排紙部3は、搬送ベルト43から搬送された用紙Pの下面をガイドしスムーズに送り出すためのジャンプ台32で送り出された用紙Pを積載保持する排紙トレイ31を有している。搬送部材4は、駆動ローラ搬送ローラ41と従動ローラ42との間に掛け回された無端状の搬送ベルト43と、搬送ベルト43の吸引孔201以下、単に孔という。からエアー吸引を行って用紙Pを搬送ベルト43上に吸着させる吸引ファンなどの吸引手段44と、画像形成ユニット5に対向する位置で搬送ベルト43を背面から支持するプラテン部材撓み防止部材45と、空吐出された空吐出滴廃液を受ける空吐出インク受け46などとを有し、搬送ベルト43が図1の矢示方向に周回移動することによって用紙Pをエアー吸着して図中左から右方向へ搬送する。ここで、空吐出とは、用紙上以外の領域で強制的にノズルからインクを吐出させる処理である。換言すると、空吐出とは、画像形成に寄与しないインクを吐出することである。また、搬送ベルト43とは、例えば、無端ベルトであり、用紙を搬送し、記録ヘッドから空吐出された液滴が通過する複数の孔を有する。画像形成ユニット5は、搬送ベルト43上に吸着保持されて搬送される用紙Pに対して4色分のインクイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKの液滴を吐出する4色分のライン型記録ヘッド51Y、51M、51C、51K以下、色の区別しないときは記録ヘッド51という。を含むヘッドモジュールアレイ50と、各記録ヘッド51に図示しないサブタンクなどのインクタンクからインクを分配供給する分岐部材52などとを有している。図4に、画像形成ユニット5のヘッドモジュールアレイ50について示す。図4に示すように、画像形成ユニット5のヘッドモジュールアレイ50は、共通ベース部材53上に、複数のノズル102を配列したノズル列を有する複数のヘッド101を用紙搬送方向と交差するここでは直交する方向に千鳥状に配置したものである。各色の記録ヘッド51は2列の千鳥状配列の複数この例では10個のヘッド101によって構成している。なお、ヘッド101の配列方向をヘッド配列方向といい、複数のヘッド101で構成される用紙搬送方向と交差する方向に並ぶ複数のノズルの全体の配列を記録ヘッドにおけるノズル列という。なお、ヘッドモジュールアレイ50は上記の構成に限るものではなく、例えば図5に示すように、8個のヘッドモジュール55a~55hを共通ベース部材53上に用紙搬送方向に沿って並べて配置したものでもよい。ヘッドモジュール55a~55hは、それぞれベース部材56に複数この例では5個のヘッド101を配列したものであり、用紙搬送方向において隣り合うヘッドモジュール55間でヘッド101が千鳥状配列になるように配置されている。また、図6に示すように、ヘッド配列方向において隣り合う2つのヘッド101の端部の1又は複数のノズル102が重なり合う重複するようにヘッド101は配列している。これにより、2つのヘッド101のノズル102によって同じ記録位置ドット位置に記録を行うことができる。図2及び図3に説明を戻す。レジストローラ対23の用紙搬送方向上流側以下、単に上流側という。には、用紙Pを一枚ずつ分離して給紙する用紙送りローラ対22の駆動タイミングを制御するためと、用紙Pの位置及び大きさを読み取るための第1用紙検出部11が配置され、画像形成ユニット5の上流側には記録ヘッド51からの滴吐出タイミング決定用及び用紙後端検知用の記録位置検出部12が配置され、画像形成ユニット5の下流側には用紙Pの位置を読み取る第2用紙検出部13が配置され、駆動ローラ搬送ローラ41の上方には用紙Pの紙詰まりや次の用紙Pの供給タイミング決定用の用紙終端検出部14がそれぞれ配置されている。さらに、図3に示すように、搬送ベルト43上には孔マーク17以下、単に、孔マークという。17が設けられ、図3に示すように、孔マーク17を検知することで、孔の位置を認識するマーク検出部16が配置されている。次に、この画像形成装置における制御部の概要について図6のブロック説明図を参照して説明する。次に、この画像形成装置における空吐出に関わる構成について説明する。まず、図3を参照して、搬送ベルト43には、記録ヘッド51の全てのノズル102に対し、ノズル102と対向する位置を通過するように配置した複数の吸引孔201が設けられている。ここで、ヘッド配列方向の吸引孔201の配列を吸引孔列とする。この例では、吸引孔列A1~A5区別しないときは吸引孔列Aという。、吸引孔列B1~B4区別しないときは吸引孔列Bという。が、用紙搬送方向下流側から上流側に向けて、即ち図3においては右から左に向けて所定の間隔で繰り返し配置されている。なお、吸引孔列A、Bともに、図3に示すように、吸引孔201の中心が用紙搬送方向に対して所定の角度θを有する仮想線分上に位置するように配置し、また、用紙搬送方向と直交する方向に所定の間隔で配置することにより、この実施形態では吸引孔列A1~A5、B1~B4の全9列で各記録ヘッド51の全てのノズル102と対向する位置を通過することが可能となっている。また、吸引孔201の大きさ孔径はすべて同じになっているため、1つの吸引孔201に対して吐出するノズル数は所定の連続した一定数に設定されているが、各記録ヘッド51のヘッド101,101の千鳥配置によって生じた重なり部分ノズル配列方向における重なり部に相当するノズル102aや使用頻度が少ない記録ヘッド51におけるノズル列端部のノズル102bノズル102bは記録ヘッド51におけるノズル列端部のノズルである。に対しては、上記の約半分のノズル数になるように設定されている。なお、ここで、ノズル102a、102bは1個に限定されず、2以上のノズル102をノズル配列方向で重ねる場合はいずれもノズル102aであり、同様に、ノズル列方向端部のノズル102bも1個に限らず空吐出との関係で2個以上のノズル102をノズル102bとして扱うことも含まれる。つまり、ヘッド101の重なり部分に対応する吸引孔201に吐出するノズル数は、搬送方向上流側及び搬送方向下流側にあるそれぞれのヘッド101において半分ずつの数のノズル102から空吐出を行い、結果として重なり部分以外の空吐出するノズル数とほぼ同じにしている。また、図示しないが、吸引孔列A5の次に続いて吸引孔列A、BはA1、B1、A2、と上記の配列を繰り返して配列されている。さらに、吸引孔列A、Bのうち、吸引孔列A1において各ヘッド101の千鳥配置によって生じた2つのヘッド101の重なり部分に相当するノズル102aや使用頻度が少ないヘッド配列方向端部記録ヘッド51の端部のノズル102bを通り用紙搬送方向に平行な線分C及びD上にそれぞれ1つの吸引孔201の中心を設けてある。なお、図2では該当する吸引孔201を太線で示している。そして、この記録ヘッド51の端部及び2つのヘッド101のヘッド配列方向における重なり部のノズル102aと対向する位置を通過する吸引孔201を有する吸引孔列A1を基準吸引孔列基準孔列とし、この基準孔列A1の位置を検知するために前述したベルト基準孔列を搬送ベルト43の側端部ヘッド配列方向端部に設け、マーク検出部16によって検知するようにしている。なお、ベルト基準孔列認は、搬送ベルト43の全周に渡って周期的に繰り返し形成配置される吸引孔列基準孔列A1に対し、同様に周期的に繰り返し設けられている。また、本実施形態においては、吸引孔201の配列上、吸引孔列B4の吸引孔201の並び方は吸引孔列A1の吸引孔201の並び方と同じになっており、同様に太線で示している。ここで、搬送ベルト43に設けた吸引孔201は、用紙Pを吸引搬送するために設けたものであり、かつ、吸引孔201の配置は均等になるようにしていることから、配列によって生じる上記の吸引孔列B4のような吸引孔列については、特に空吐出を行う吸引孔として用いる必要はなく、用紙吸引用の吸引孔としてのみ使用することもできるし、あるいは、吸引孔列B4の吸引孔201の内、ヘッド重なり部分に相当するノズル102aや使用頻度が少ない記録ヘッド配列方向端部のノズル102bに対向する吸引孔201に対しても2回目の空吐出を行うことで、これらの領域のノズル102の吐出状態をより良好に保つようにすることもできる。次に、この画像形成装置における制御部の概要について図6のブロック説明図を参照して説明する。この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る本発明における空吐出に関わる制御を行う制御手段を兼ねるマイクロコンピュータ、画像メモリ、通信インタフェースなどで構成した主制御部システムコントローラ501を備えている。主制御部501は、外部の情報処理装置ホスト側などから転送される画像データ及び各種コマンド情報に基づいて用紙に画像を形成するために、印刷制御部502に印刷用データを送出する。印刷制御部502は、主制御部501から受信する印刷データ信号に基づいて、記録ヘッド51のノズル102から液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成し、このデータの転送及び転送の確定などに必要な各種信号などをヘッドドライバ503に転送するとともに、駆動波形データ格納手段である記憶部、駆動波形のデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器や電流増幅器等で構成される駆動波形生成部、ヘッドドライバ503に与える駆動波形を選択する選択手段を含み、1の駆動パルス駆動信号或いは複数の駆動パルス駆動信号で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ503に出力して、記録ヘッド51を駆動制御する。また、主制御部501は、モータドライバ504を介して、搬送ベルト43を周回移動させる用紙送りモータ505や吸引ファン44を駆動するモータなどを駆動制御する。なお、主制御部501は、給紙部2からの用紙Pの給紙を行う給紙モータの駆動制御なども行うが図示を省略している。また、主制御部501には、前述した各種検出部や検知センサ11ないし16、その他の各種センサを含むセンサ群506からの検出信号が入力され、また、操作部507との間で各種情報の入出力及び表示情報のやり取りを行う。次に、この画像形成装置における画像形成動作について説明する。印刷すべき画像データが情報処理装置から主制御部501内の通信インタフェースを介して入力され、内部の画像メモリに格納される。主制御部501は、図示しない用紙送り駆動部により用紙送りローラ対22を駆動し、給紙トレイ21上の最上の用紙Pを分離してレジストローラ対23に向けて給紙するとともに、所定のタイミングで搬送ベルト43の周回移動を開始する。そして、主制御部501は、用紙検出部11による用紙検出信号を受け取ると、所定のタイミングの後、レジストローラ対22を駆動し、用紙Pを搬送ベルト43上に送り出す。その後、主制御部501は、用紙Pの先端部が記録位置検出部12のセンサ部に到達したことが検出されると、各記録ヘッド51から所定のタイミングによって搬送された用紙Pに対して画像データに応じて液滴を吐出させて画像を形成する。すなわち、図示しない画像メモリに蓄えられた画像データは印刷制御部502に転送されて色ごとのドットのデータに変換され、このドットデータに応じてヘッドドライバ503を介して記録ヘッド51が駆動されることで、ノズル102から所要の液滴が吐出される。なお、記録ヘッド51は、記録位置検出部12からの検出結果をもとに用紙Pの搬送速度に同期して滴吐出タイミングが制御され、用紙Pの搬送を停止させることなく用紙P上に画像を形成できる。そして、画像が形成された用紙Pは引き続き搬送ベルト43によって搬送され、排紙部3の排紙トレイ31上に排出される。次に、この画像形成装置における空吐出動作について説明する。印字中又は待機中において、特定のノズル102の使用頻度が低くなり、ある時間以上インク滴が吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなる現象が発生する。このような状態になると、ヘッド101のアクチュエータ手段図示しないを動作させても、ノズル102からインク滴を吐出できなくなってしまう。この状態になる前に、ヘッド101を駆動して吐出が可能な粘度の範囲内でアクチュエータ手段を動作させ、その劣化インク粘度が上昇したノズル近傍のインクを排出すべく空吐出を行なう。なお、空吐出は、予め定められた非稼働ノズルの経過時間又は記録回数経過した後に実施されるように制御が行われるようになっている。すなわち、所定時間又は所定回数に達するまで記録動作が連続的に行われた場合、制御部1010図1参照システムコントローラは、次に搬送される用紙Pの先端を第1の用紙検出部11によって検知しておき、現在搬送中の用紙Pの後端が記録位置検出部12の検知位置を通過した後に、印刷制御部502から空吐出駆動パターンに従った駆動データをドライバ503に転送させ、記録ヘッド51Yにおけるノズル102から記録に寄与しない液滴空吐出滴を吐出させる。なお、空吐出動作は、空吐出指示部5012後述する図13参照の指示により行われる。なお、画像形成するためのインクの吐出は、吐出指示部図示せずが行う。これにより、現在搬送中の用紙Pの後端と、次に搬送される用紙Pの先端との搬送間隔を利用し、記録ヘッド51との対向位置に用紙Pの相互の隙間紙間が位置されたときに、その紙間の搬送ベルト43に記録ヘッド51のノズル102と対向する位置を通過するように配置された各吸引孔201に向けて記録ヘッド51Yのノズルから空吐出滴を吐出させる。このようにして搬送ベルト43の吸引孔201に向けて吐出された空吐出滴は、搬送ベルト43の吸引孔201及び撓み防止部材45に設けられた貫通穴を通過し、更にその下方に設けられた空吐出インク受け46に着弾する。これにより未使用による乾燥したインクや粘性が変化した不良インクが記録ヘッド51のノズル102から除去される。次いで、記録ヘッド51のノズル102からの空吐出を行なった後、同様にして、搬送ベルト43の吸引孔201が各記録ヘッド51M、51C、51Kのノズル102との対向位置に順次移動することに伴い、各記録ヘッド51M、51C、51Kから空吐出滴の吐出を行う。このとき、主制御部501は、記録ヘッド51Yによる空吐出が行われた搬送ベルト43上の吸引孔201とほぼ同一の場所に、他の記録ヘッド51M、51C、51Kからの空吐出滴が吐出されるように滴吐出タイミングを制御する。すなわち、記録位置検出部10の検出結果をもとに、搬送ベルト43上の吸引孔201に対して、記録ヘッド51Yによる空吐出位置とほぼ同一の場所に、隣りの記録ヘッド51M、51C、51Kそれぞれから順次空吐出を行う。なお、空吐出時における各記録ヘッド51のタイミングのずらし方は、通常印字時における各記録ヘッド51のタイミングのずらし方と全く同様である。異なるのは、通常印字時は記録位置検出部12による用紙P先端の検出信号を基準にしているのに対して、空吐出動作時は用紙P後端の検出信号を基準にしていることである。次に、主制御部による上記空吐出動作の制御について図7に示すフロー図を参照して説明する。前述したように、基準孔列A1列において各ヘッド101の千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズル102aや使用頻度が少ないヘッド配列方向端部のノズル102bを通り搬送方向に平行な線分C及びD図2上にそれぞれ1つの吸引孔201の中心を設けてある。そこで、主制御部501は、図2も参照して、1枚目の先行する用紙Pfの搬送を開始してステップS2、記録位置検出部12によって1枚目の用紙Pfの後端Pfbが検出されたか否かを判別するステップS4。そして、記録位置検出部12によって1枚目の用紙Pfの後端Pfbが検出されたときにはステップS4のYes、マーク検出部16によって搬送ベルト43上の孔マーク17が検出されたか否かを判別するステップS6。ここで、マーク検出部16によって搬送ベルト43上の孔マーク17が検出されたときには、基準孔列A1が最初の記録ヘッド51Yに対向した位置に到達するまでの経過時間T1を演算などによって求め、マーク検出部によって孔マーク17を検出した時から経過時間T1が経過したか否かを判別するステップS8。そして、経過時間T1が経過し、基準孔列A1が最初の記録ヘッド51Yに対向する位置に到達したときにはステップS10、つまり、基準孔列A1を検出してから経過時間T1が経過した後に、基準孔列A1を先頭に基準孔列A1の各吸引孔201に向けて空吐出パターンに準じて記録ヘッド51Yから空吐出を行わせるステップS12。基準孔列A1においては、上述のように各ヘッド101の千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズル102aや使用頻度が少ないヘッド配列方向端部のノズル102bを通り搬送方向に平行な線分C及びD図2上にそれぞれ1つの吸引孔201の中心を設けてあるので、これらの領域のノズル102a、102bからは確実に空吐出が行われることになる。また、基準孔列A1において上記以外の領域に対応する吸引孔201を設けている場合では、その吸引孔201に対向するノズル102からも空吐出を行うことができる。主制御部501には、吸引孔列基準孔列A1から始まり吸引孔列A5までの9列分の各吸引孔列A1~A5、B1~B4に対応した空吐出パターンが記憶されており、空吐出はそのパターン通りに実行されるようになっている。ただし、前述したように、吸引孔列B4の、ヘッド101の重なり部分に相当するノズル102aや使用頻度が少ないヘッド配列方向端部のノズル102bに対向する吸引孔201に対しては、この領域のノズル102a、102bの吐出状態をより良好に保つために、2回目の空吐出を行うような空吐出パターンにすることもできる。そして、基準孔列A1が通過した後は順次吸引孔列B1、A2、B2、と搬送ベルト43上に設けた各吸引孔列の吸引孔201が記録ヘッド51Yに対向した位置を通過するが、各吸引孔列が記録ヘッド51Yに対向した位置に到達するまでの時間が、基準孔列A1が記録ヘッド51Yに対向する位置に到達したタイミングを基準として、主制御部501によって演算が行われ、それに対応したタイミングで吸引孔列B1以降の各吸引孔列の各吸引孔201に向けて記録ヘッド51Yの該当するノズル102から上記の空吐出パターンに則った空吐出を行うように制御が行われる。他の記録ヘッド51M、51C、51Kについても同様に空吐出制御が行われ、全ノズル102からの空吐出が完了する。その後、主制御部501は、印刷枚数完了でなければステップS14のNo、後続の用紙Psの先端Psaが、空吐出が行われている上記の吸引孔列の最後尾吸引孔列である吸引孔列A59列目に干渉しないタイミングで当該後続の用紙Psの搬送を開始するステップS16。ここで、搬送ベルト43に設けた2種類の吸引孔ヘッド101の千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズル102a、使用頻度が少ないヘッド配列方向端部のノズル102bそれぞれに対向する吸引孔が搬送方向に移動したときに当該吸引孔に向けて空吐出が行われる様子について図8を参照して説明する。なお、図8において空吐出を行っているノズルを黒丸で示している。また、一般的には空吐出される液滴は複数個になるが、図の表現では省略している。先ず、図8aに示すように搬送ベルト43に設けた基準孔列A1が最初に空吐出が行われるノズル列121に到達する直前の状態から搬送ベルト43が移動することによって、図8bに示すように基準孔列A1がノズル列121に到達し、ヘッドの重なり部の2個のノズル102a、ヘッド配列方向端部の2個のノズル102bから空吐出が行われる。ついで、図8cに示すように基準孔列A1の次の吸引孔列B1がノズル列121に到達し、対向する4個のノズル102から空吐出を行い、さらに図8dに示すように基準孔列A1が千鳥配置された次のヘッド101のノズル列122の重なり部の2個のノズル102bから空吐出が行われる。このように、搬送ベルトに設けられた複数の吸引孔列の内の少なくとも1つの吸引孔列は、記録ヘッドにおけるノズル列端部及び2つのヘッドのノズル配列方向における重なり部のノズルと対向する位置を通過する吸引孔を有する基準吸引孔列であり、この基準吸引孔列を基準として記録ヘッドの各ノズルから吸引孔に向けて空吐出滴を吐出させることで、記録ヘッドにおけるノズル列端部のノズルや各ヘッドの重なり部分のノズルについて空吐出タイミングがばらばらになることなく、空吐出を簡単に行うことができる。つまり、搬送ベルト上において、記録ヘッドを構成する各ヘッドの千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズルや使用頻度が少ない記録ヘッド端部のノズルに対向する位置に合わせて吸引孔を配置したので、それらのノズルからは確実に空吐出を行うことができる。この場合、ヘッド配列方向と同じ方向に並んだ1つの吸引孔列において、千鳥配置した各ヘッドの重なり部分に相当するノズルや使用頻度が少ない記録ヘッド端部のノズル全てに対向する位置にその吸引孔を配置することで、1つの吸引孔列が1組の千鳥配置した各ヘッドの下を通過するだけで、一度に短時間で空吐出を完了することも可能である。また、用紙搬送方向下流側にある、異なる色の液滴を吐出する記録ヘッドを最初の組の各ヘッドと同じ様に配置すれば、搬送ベルトの移動に伴って、同じ吸引孔列に対して同じように重なり部分に相当するノズルや使用頻度が少ない記録ヘッド端部のノズル全てから空吐出することができる。また、基準孔列を含む複数の吸引孔列を所定の周期で搬送ベルト上に設けることで、用紙を搬送するタイミングを、所定の周期で2以上設けた基準孔列を含む複数の吸引孔列のうち、所定の吸引孔列の下流側になるように用紙搬送制御を行えば、用紙の後端部が通過した直後に空吐出を行うことが可能となり、次の用紙の印字に備えることができる。また、所定の吸引孔列が用紙に覆われて搬送されている場合でも、次の周期には必ず空吐出可能な吸引孔列が現れるので、空吐出の待機時間を短縮できる。また、搬送ベルトに基準孔列を検出するマークを設けて基準孔列を検知検出することによって、用紙のすぐ上流側に空吐出が可能な吸引孔列か存在するかどうかの判断が可能になるので、空吐出のタイミングをきめ細かく制御することができる。また、この基準孔列の検知によって、後続の用紙が空吐出しようとする吸引孔列に干渉しないように用紙搬送を制御することもできる。次に、本発明の他の実施形態について図9を参照して説明する。なお、図9は同実施形態についての図2と同様な平面説明図である。本実施形態では、基準孔列A1において、前記実施形態の図2に示したと同じように各ヘッド101の千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズル102aや使用頻度が少ないヘッド配列方向端部のノズル102bに対向する位置を通過するようにそれぞれ1つの吸引孔201の中心を設けている。もちろん前記実施形態で説明したように上記以外の吸引孔201を基準孔列A1に含めても良い。吸引孔列の配列に付いては、前記実施形態図2では吸引孔列A5とその用紙搬送方向上流側の吸引孔列A1が不連続な配列になっているのに対して、本実施形態では、吸引孔列A、Bともに、図9に示すように、吸引孔201の中心が用紙搬送方向に対して所定の角度θを有する仮想線分上に位置するように配置し、且つその仮想線分が次の吸引孔列A1の孔配列において、各ヘッド101の千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズル102aに対応する一対の吸引孔201の中間に設けた吸引孔201の中心A1cを通るように角度θを設定して配列している点が異なっている。このような配列したことによって、前記実施形態図2では基準孔列A1から吸引孔列A5までの9列で各記録ヘッド51の全てのノズル102と対向する位置を通過し、空吐出を完了することが可能となっているのに対し、本実施形態図9の配列では吸引孔列A1~A8、B1~B8の合計16列のうち、どの列から空吐出を開始しても9列で各記録ヘッド51の全てのノズル102と対向する位置を通過し、空吐出を完了することが可能となっている。また、先行する用紙Pfの後端Pfbの直後から空吐出動作が可能になるので、次に搬送される用紙Psの先端Psaまでの距離を最小限にすることが可能になり、印字生産性を上げることもできる。さらに、各吸引孔列間の寸法を短くすればより上記の距離を短くすることもできる。また、本実施形態では、ヘッド101の重なり部の2個の吸引孔201の間に1個の吸引孔201を設けたが、複数個の孔を設けるレイアウトにすれば、全ノズルから空吐出するために必要な孔列数は上記の9列よりも少なくすることもできる。ここで、図10に各吸引孔列A1~A8、B1~B8に対応した空吐出パターン1~16図10上では丸付き数字であるをまとめて示している。主制御部501には、各吸引孔列から始まり9列分の各吸引孔列に対応した空吐出パターン1~16が記憶されており、空吐出はそのパターン通りに実行されるようになっている。なお、図10では各記録ヘッド51のノズル102を1~17のブロックノズルブロックNo.1~17に分割し、各吸引孔列A1~B8の吸引孔201に対応した吐出画像を黒く塗り潰して示している。また、ダブリ箇所とは、空吐出の必要のない孔列の意味である。具体的な空吐出制御においては、先行する用紙Pfの後端Pfbが記録位置検出部12で検知される直前の、孔マーク17がマーク検出部16によって検出された信号を基準にする。ここで、その基準とするタイミングから用紙Pの後端が検知されるまでの時間をT2、ベルト基準孔列から次の基準孔列の検知までに要する時間をT3とした場合、主制御部501によって選択される空吐出データは図11に示したようになる。この図11は図9に示す吸引孔列の配列例に基づくものであり、記録位置検出部12とマーク検出部16との相互位置関係によってはこの限りではなく、もちろん用紙搬送方向と直交する方向に並べても空吐出制御上何ら問題はない。なお、主制御部501によって用紙Pの後端に一番近い吸引孔列例えば図9では吸引孔列B6が相当が選択されたとすると、吸引孔列B6が最初の記録ヘッド51Yに対向した位置に到達するまでの時間が演算によって求められる。そして、算出された時間が経過したタイミングで吸引孔列B6の吸引孔201に向けて記録ヘッド51Yから空吐出が開始される。この場合は、具体的には図10において、パターン12が主制御部501によって選択され、吸引孔列B6~B2までの9列に対応した空吐出が実行される。この場合においても、上記の9列の中にヘッド101の千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズル102aや使用頻度が少ないヘッド配列方向端部のノズル102bに対向する吸引孔列基準孔列A1が少なくとも1列含まれるようになっており、これらの領域のノズル102a、102bからは前記実施形態と同様に確実に空吐出が行われることになる。なお、9列の中には、重なり部分に相当するノズルや使用頻度が少ない配列端部のノズルに対向する吸引孔以外でも吸引孔配列上同じノズルに対向する吸引孔が存在するが、その場合はその吸引孔のみ空吐出を行わないような空吐出データとなっている。他の記録ヘッド51M、51C、51Kに付いても同様に空吐出制御が行われ、全ノズルからの空吐出が完了する。また、後続の用紙Pの先端は空吐出が行われている上記の吸引孔列の最後尾孔列である9列目の吸引孔列に干渉しないように搬送開始タイミングの制御が行われて搬送されるようになっている。なお、上記の説明では空吐出するべき先頭吸引孔列として吸引孔列B6が選択されると説明しているが、演算処理に余裕を持たせるために、吸引孔列B6の次の吸引孔列である吸引孔列A7を選択するようにしても良い。次に、上記空吐出動作の制御について図12に示すフロー図を参照して説明する。主制御部501は、図9をも参照して、1枚目の用紙Pfの搬送を開始してステップS2、マーク検出部によって孔マーク17が検出されたか否かを判別しステップS4、孔マーク17が検出されたときには、記録位置検出部12によって1枚目の用紙Pfの後端Pfbが検出されたか否かを判別するステップS6。そして、記録位置検出部12で用紙Pfbの後端が検出されると、基準孔列A1を検出してから用紙Pfの後端を検出するまでの時間T2を計測しステップS20、時間T2=N/16T3N=4~19の整数に応じた空吐出データを選択するステップS22。その後、空吐出を開始する先頭吸引孔列図9の例では吸引孔列B6を選択しステップS24、選択した吸引孔列の先頭にして選択した空吐出データによる空吐出を行うステップS26。その後、印刷枚数完了か否かを判別しステップS14、印刷枚数完了でなければステップS14のNo、後続の用紙Psの先端Psaが吸引孔列B29列目或いはA3列に干渉しないタイミングで用紙搬送を開始するステップS28。[実施形態1]次に本実施例の実施形態1について説明する。図13に、本実施例の主制御部501の機能構成例を示す。図13の例では、主制御部501は、領域検知部5011、空吐出指示部5012、記憶部5013、生産性算出部5014、調整部5015、変更部5016、測定部5017、設定部5018、判断部5019とを含む。また、図14は、本実施例の記録ヘッド51と搬送部材4の孔201とを模式的に示した図である。図14に示すように、記録ヘッド51、ノズル102の下を搬送ベルト43が通過する。また、図14において、搬送ベルト14は左から右に向かって移動する。また、上述のように、搬送ベルト14には、用紙を吸引するためであり、かつ、空吐出されたインクが通過するための孔201が複数設けられている。これらの孔201は、用紙の搬送方向と垂直方向に列をなして形成されている。この孔の列は、H1~H5のように、1紙間で全ノズルから空吐出可能な距離α毎に周期的に並んでいる。また、以下では、紙間に空吐出を行うことから、紙間を空吐出領域という場合もある。なお、説明の便宜上、1紙間で全ノズルから空吐出可能な距離を5列としているが、これは、ノズル102と記録ヘッド51の配置によって可変で設計されるものであるので、必ずしも5列には限定されない。つまり、この配列は1紙間で全吐出可能な距離に注目して配列されていることが重要であり、配列数はその基準を満たす限りは何でもよい。また、搬送ベルト43上で、孔201により吸引された用紙は、搬送ベルト43の移動により、記録ヘッドの下を通過する。図15は、空吐出された上記特許文献1による空吐出を模式的に示したものである。特許文献1の技術では、図15記載のように、例えば、N1枚目の用紙と、N2枚目の用紙との空吐出領域紙間に、全てのノズル102が空吐出を行っていた。なお、図15記載のH1~H5は、図14記載のH1~H5と同義である。また、図15では、H1~H5に対応するノズルが空吐出を行っていることを示す。特許文献1記載の技術では、1つの空吐出領域で、全てのノズル102が空吐出を行える。しかし、このように、一度に、全てのノズル102が空吐出を行う空吐出領域が形成されない場合がある。そこで、本実施例の画像形成装置では、狭い空吐出領域しか形成されない場合であっても、全てのノズル102が、少なくとも1度空吐出を行うようにする。図16に本実施形態の空吐出について模式図を示す。図16に示すように、領域検知部501図13参照は、N枚目の用紙とN1枚目の用紙との間を空吐出領域Aとして検知し、N1枚目の用紙とN2枚目の用紙との間を空吐出領域Bとして検知し、N2枚目の用紙とN3枚目の用紙との間を空吐出領域Cとして検知する。そして、図16の例では、空吐出指示部5012図13参照は、空吐出領域Aにおいては、H1、H2、H3に対応するノズル102に対して空吐出させる。また、空吐出指示部5012は、空吐出領域Bにおいては、H2、H3、H4に対応するノズル102に対して空吐出させる。空吐出指示部5012は、空吐出領域Cにおいては、H1、H5、H4に対応するノズル102に対して空吐出させる。このように、空吐出指示部5012は、全てのノズル102が少なくとも一度、空吐出を行うように、複数の空吐出領域図16の例では空吐出領域A~Cそれぞれに、ノズル102に空吐出させる。次に、領域検知部5011による複数の空吐出領域の検知手法および、該検知手法に基づいた空吐出処理について説明する。図32に検知手法および、空吐出についての主な処理フローを示す。この例では、領域検知部5011は、記録媒体用紙のサイズと搬送ベルト43の搬送速度に基づいて、複数の空吐出領域を求めるとするが、他の手法で、求めても良い。複数の空吐出領域を求めても良い。印刷が開始されると、主制御部501は、用紙のサイズを取得する。用紙のサイズは、ユーザにより操作部507図6参照から入力される。また、主制御部501は、搬送ベルト43の速度を検出する。該速度の検出は、例えば、速度センサ図示せずに行わせればよい。そして、領域検知部5011は、記録媒体用紙のサイズと搬送ベルト43の搬送速度に基づいて、複数の空吐出領域を求めるステップS302。そして、領域検知部5011が、空吐出領域を検知すると、空吐出指示部5012は、求められた空吐出領域の位置と、入力された画像データの数と、隣接する搬送ベルト43の孔201の間隔と、隣接する搬送ベルト43の孔201の位置とから、空吐出を行うノズル102を決定するステップS304。画像データの数は、主制御部501がカウントすればよい。また、隣接する孔104の間隔は、既知のものであり、予め、記憶部5013に記憶させておけばよい。また、搬送ベルトの孔201の位置については、マーク検出部16が孔マーク17を検出することで、孔201の位置を認識できる。以下では、どの空吐出領域にどの孔201が位置するかの情報を空吐出領域穴対応情報という。空吐出領域穴対応情報は、印刷開始の時点で把握できる。従って、印刷処理開始時に、空吐出領域穴対応情報は、主制御部501中の記憶部5013に記憶される。そして、空吐出指示部5012は、記憶部5013中の空吐出領域穴対応情報を用いて、ノズル102に対して、空吐出させるステップS306。また、記憶部5013図13参照に空吐出したノズルの履歴である空吐出履歴を記憶するようにしてもよいステップS308。そして、空吐出指示部5012は、記憶された空吐出履歴に基づいて、空吐出させるようにする。このように、空吐出履歴を用いることで、空吐出をし損なうノズルを減らすことができる。次に、判定部5020は、全てのノズルから少なくとも1回空吐出されたか否かを判定するステップS310。判定部5020が、全てのノズルから少なくとも1回空吐出された場合にはステップS310のYes、処理を終了する。また、判定部5020が、全てのノズルから少なくとも1回空吐出された場合にはステップS310のNo、ステップS306に戻る。このようにして、空吐出指示部5012は、全ての前記ノズルが少なくとも一度、空吐出を行わせる。次に、空吐出の手法について、様々な実施形態について説明する。<標準的な空吐出手法>次に、本実施例の標準的な空吐出の手法について説明する。図17に、標準的な空吐出手法について示す。図17に示す例では、空吐出領域Aで、孔H1、H2、H3に対応するノズル102に対して、空吐出をさせる。また、空吐出領域Bで、孔H4に対応するノズル102に対して、空吐出をさせる。また、空吐出領域Cで、孔H1、H2、H3に対応するノズル102に対して、空吐出をさせる。<記録ヘッド51の負荷分散のための空吐出手法>図18に、本実施例の記録ヘッド51の負荷分散のための空吐出手法について示す。図18に示す例では、空吐出領域Aで、孔H3に対応するノズル102に対して、空吐出をさせる。また、空吐出領域Bで、孔H2、H4に対応するノズル102に対して、空吐出をさせる。また、空吐出領域Cで、孔H1、H5に対応するノズル102に対して、空吐出をさせる。このように、各空吐出領域で、空吐出を行うノズルの数を最小限にすることで、記録ヘッドの負荷を分散させることができる。なお、図17中の空吐出領域A、B、Cでは、空吐出を行うノズル102の数は3個、1個、1個であるが、図18中の空吐出領域A、B、Cでは、1個、2個、2個である。従って、図18記載の空吐出の手法であれば、図17記載の空吐出手法よりも空吐出時の記録ヘッドの負担を軽減できる。<画質優先のための空吐出手法>次に、画質優先のための空吐出手法について説明する。図19に、画質優先のための空吐出手法について示す。図19に示す例では、空吐出領域Aで、孔H1、H2、H3に対応するノズル102に対して、空吐出をさせる。また、空吐出領域Bで、孔H2、H3、H4に対応するノズル102に対して、空吐出をさせる。また、空吐出領域Cで、孔H1、H4、H5に対応するノズル102に対して、空吐出をさせる。図17に示す空吐出の手法は、印刷速度が担保される。図19に示す例では、図17、図18に示す例と比較して、空吐出されるインクが多いことから、用紙上に形成される画質が向上される。<モードの選択>図19に示す空吐出の手法は、図17、図18に示す空吐出の手法と比べて、それぞれ、空吐出で消費されるインクの量が異なる。例えば、画質優先のための空吐出手法については、画質が向上される代わりに、消費されるインクの量も多くなる。そこで、空吐出処理を行うに際して、ユーザにどの画質優先モードで行うか否かを選択させることが好ましい。選択画面の一例を図20に示す。図20の例では、画質優先モードにするか否かを選択させる画面である。例えば、ユーザが画質優先モードにする図20の例では、はいを選択するを選択すると、<画質優先のための空吐出手法>で説明したように、図19に示す手法で空吐出を行う。また、ユーザが、いいえを選択すると、図17や図18で示した手法で空吐出を行う。また、図20には記載していないが、図18に示す手法記録ヘッド51の負荷分散のための空吐出手法を選択させるボタンがあってもよい。なお、図20に示す選択画面は、選択部5072図6参照に備え付けられる。選択部5072とは例えば、タッチパネル式モニターであり、該モニターに、図20に示す選択画面を表示させればよい。この実施形態1の画像形成装置であれば、生産性を向上すべく、紙間空吐出領域の長さを短くしても、複数回に分けて空吐出を行うことから、全てのノズルについて空吐出を行うことが出来る。[実施形態2]実施形態2では、設定部5018図13参照が、ユーザの使用頻度の高い用紙を設定する。そして、領域検知部5011は、次回の画像形成の際には、設定部5018により設定された記録媒体のサイズと前記搬送部材の速度に基づき、前記複数の空吐出領域を検知する。設定部5018の設定手法の一例について説明する。図21に、使用頻度の高い用紙をユーザに選択させる選択画面の一例を示す。なお、該選択画面は、選択部5072に表示される。図21の例では、例えばA3や、A4横、A4縦などが選択できるようになっている。また、ユーザが自動設定を選択すると、画像形成装置内で記憶されていた使用履歴を用いる。また、ユーザが指定しないを選択すると該実施形態2の処理は行われない。次に、図22、図23に実施形態2の画像形成装置の主な処理の流れを示す。まず、主制御部501図6参照は、使用頻度の高い用紙が、図21の選択画面により選択されているか否かを判断するステップS901。主制御部501が、選択されていないと判断するとステップS901のNo、上記の通常の空吐出領域に空吐出を行う。主制御部501が、使用頻度の高い用紙が選択されていると判断するとステップS901のYes、主制御部501は、使用頻度の高い用紙が自動設定図21参照されているか否かを判断するステップS902。もし、自動設定されていなければ、設定部5018は、ユーザに指定された用紙サイズを取得し、該取得した用紙サイズを設定する。また、主制御部501が、使用頻度の高い用紙が自動設定されていると判断した場合にはステップS902のYes、設定部5018は、記憶部5013に保存されている用紙の使用頻度履歴から使用頻度の高い用紙を決定し、設定するステップS903。そして、領域検知部5011は、ステップS903またはステップS906で設定された用紙サイズおよび、搬送ベルト43の速度に基づいて、空吐出領域を検知する。そして、空吐出指示部5012は、該検知された空吐出領域に対して空吐出を行わせるステップS904。次に、設定部5018が、使用頻度の高い用紙のサイズを設定した場合には、次回の画像形成の際には、領域検知部5011は、該設定された使用頻度の高い用紙のサイズと、搬送ベルト43の搬送速度に基づいて、空吐出領域を検知する。従って、次回の画像形成処理に際には、用紙のサイズを取得する処理を省略できるという効果を有する。図23に、次回の画像形成処理についての処理フローを示す。まず、主制御部501は、現在の印刷処理が終了したか否かを判断するステップS1001。現在の印刷書が終了していないと判断された場合には、空吐出を継続するステップS1005。主制御部501が、現在の印刷処理が終了したと判断するとステップS1001のYes、搬送ベルトを停止する際に、搬送ベルト43の孔201がどの位置にあるか検出するために、搬送ベルト43の空回転を行うステップS1002。そして、主制御部501は、搬送ベルト43が所定の位置に到達したか否かを判断するステップS1003。ここで、所定の位置とは、使用頻度の高い用紙のサイズが設定された場合に、空吐出領域で最適な空吐出ができると検知される位置のことである。搬送ベルト43が所定の位置に到達するとステップS1003のYes、主制御部501は、搬送ベルト43を停止させるステップS1004。また、搬送ベルト43が所定の位置に到達するまで、搬送ベルト43の空回転を継続するステップS1003のNo。この実施形態3のように、設定部5018が、使用頻度の高い用紙を設定することで、主制御部501による用紙サイズの取得処理を省くことができる。[実施形態3]実施形態1または2では、複数の空吐出領域に空吐出を行う実施形態を説明した。しかし、複数の空吐出領域に対して、全てのノズル102について空吐出を行えない場合がある。図24に全てのノズルについて、空吐出を行えない場合の模式図を示す。図24の例では、3つの空吐出領域A~Cにおいて、H4に対応するノズル104が空吐出を行えていない。そこで、本実施形態3では、複数の空吐出領域のうち、いずれかの距離を調整することで、全てのノズル104について空吐出させる。ここで、空吐出領域の距離とは、搬送ベルト43の進行方向の、空吐出領域の長さを示す。図25に、空吐出領域の調整後の模式図を示す。図25の例では、空吐出領域Cの距離を広げた図25ではαと記載場合を示している。ここで、空吐出領域の距離を広げることは、画像形成装置の生産性を落とすことになる。生産性とは、例えば、コピー速度であり、CPMCopyPerMinuteで表される。実施形態3では、画像形成装置の生産性を落とさないように、空吐出領域の距離を広げる画像形成装置について説明する。図26に実施形態3の画像形成装置の主な処理の流れを示す。ステップS2~ステップS24間での処理は、図12と同じ処理なので、説明は省略する。空吐出指示部5012が、空吐出を行わせると、空吐出が終了したノズル以下、空吐出済みノズルという。と、空吐出が終了していないノズル以下、未空吐出ノズルという。について、記憶部5013図13参照に記憶するステップS52。換言すれば、空吐出済みの孔201と、未空吐出の孔201に対応するノズルについての履歴を記憶部5013に記憶する。そして、印刷枚数が完了しているとステップS14のYes処理は終了する。また、印刷枚数が完了していないとステップS14のNo、判断部5019図13参照が、空吐出していないノズルがあるか否かを判断するステップS54。換言すれば、判断部5019は、全てのノズル102が空吐出したか否かを判断するステップS54。判断部5019が、全てのノズルが空吐出をしていると、判断すればステップS54のNo、生産性タイミングで、次の用紙の搬送を開始するステップS56。また、判断部5019が、空吐出していないノズルがある、と判断するとステップS54のYes、空吐出領域の距離および、搬送ベルト43の搬送速度の調整制御を行うステップS58。図27に、本実施形態の搬送ベルト43の搬送速度の調整制御の処理フローの一例を示す。なお、図27では、搬送ベルト43の搬送速度を線速としている。まず、領域検知部5011は、次の空吐出領域で発生する孔列群を次の用紙の搬送方向の長さにより検知するステップS70。ここで、孔列群とは、図2中のA1~A5に示すような、孔列の群を意味する。次に、調整部5015が、ステップS70で検知された孔列群以降に未空吐出ノズルが吐出する予定の孔が、出現するように空吐出領域距離を広げて、新たな空吐出領域距離d1を決定する。ここで、空吐出領域距離とは、搬送ベルト43の搬送方向の空吐出領域の長さを示す。次に、生産性算出部5014が、現在の生産性を算出する。ここで、生産性とは、例えば、コピー速度CPMとすればよい。生産性Kを求める式は例えば、以下の演算式により求めることができる。生産性K=線速V/搬送方向用紙の長さ用紙サイズ紙間距離そして、調整部5015が、ステップS72で求められた空吐出領域距離d1で現在の生産性が確保できるか否かを判断する。ここで、調整部5015による生産性が確保されているか否かの判断手法の一例について説明する。予め用紙のサイズごとに、生産性の範囲を定めておく。例えば、A4用紙であれば、生産性の範囲をα1~α2とし、B4用紙であれば、生産性の範囲をβ1~β2とする。そして、主制御部501が、用紙のサイズを取得し、該取得したサイズについて、生産性が、予め定められた範囲内以下、定生産性範囲内に属するか否かを判断すればよい。生産性の範囲については、記憶部5013に記憶させておく。調整部5015により、生産性確保できると判断された場合にはステップS74のYes、空吐出領域距離d1を確保するために必要な時間以下、紙間時間記録媒体間時間という。tを現在の線速Vから演算する。つまり、紙間時間tが経過すると、空吐出領域距離dを確保できるということである。具体的には、紙間時間tは以下の式で求められる。t=d1/V1そして、主制御部501は、紙間時間tが経過するまで待機するステップS78そして、紙間時間tが経過すると、空吐出領域距離d1を確保できる。従って、未空吐出ノズルについて、空吐出を行うことができる。そして、空吐出領域距離を調整したことから、レジスト調整の再開を行うステップS90。一方、ステップS74で、空吐出領域距離d1で現在の生産性確保できない場合にはステップS74のNo、調整部5016は、空吐出領域距離d1で生産性確保できるような線速V1を演算することで決定する。そして、調整部5016は、線速V1に変更開始するステップS82。そして、調整部5015は、線速V1および搬送ベルト43の加速度aとから、空吐出領域d1を確保できる紙間時間t1を求めるステップS84。そしてステップS78の処理に移行する。ステップS90の処理が終了すると、図26のステップS4に戻る。上記のように、調整部5015は、調整後の空吐出領域距離d1を確保するために必要な時間つまり紙間時間t1が、予め定められた所定時間の範囲内に属するように、線速Vを調整することが好ましい。何故なら、紙間時間t1が、過大、または過小になることで、生産性が過小または過大になることを防ぐことができるからである。所定時間の範囲とは、予め定められ、記憶部5013に記憶される。該定め方は、生産性が上述した生産性の範囲内に定まるようにすればよい。次に、2枚目の用紙について説明する。再び、ステップS4で基準孔列の検出し、ステップS6で用紙の後端を検出する。また、図26中のステップS90中のレジスト再開前に、既に、基準孔列や用紙の後端が検出されている場合には、図26中のステップS24の処理は終了されている。また、ステップS22で空吐出データを選択するが、次のいずれかの処理ABをしてもよい。A空吐出済みノズルも空吐出データに従い、再度、空吐出する。Bインク消費を避けるため、空吐出済みノズルは空吐出指示部5012により、マスクをかけて、再度空吐出させないようにする。また、上記では、生産性を考慮した実施形態を説明した。次に、生産性を考慮しない辞実施形態について説明する。この場合には、判断部5019は、全てのノズルが空吐出したか否かを判断する。そして、判断部5019により、全てのノズルが空吐出していないつまり、空吐出していないノズルが存在する場合には、全ての空吐出していないノズルが空吐出するように、調整部5015は、空吐出領域の距離を調整し、かつ、前記搬送部材の速度を調整するようしてもよい。この場合には、生産性算出部5014は、生産性の算出処理を行う必要はなく、演算コストを削減できる。<吐出周波数について>次に吐出周波数について説明する。主制御部501は、線速Vに同期した吐出周波数で吐出する。エンコーダ用のスリットが、図1中のベルトローラ41、42に刻印され、該スリットをエンコーダ図示しないが読み取る。読みとった数値に同期して、主制御部501は、吐出用周波数を形成できる。すなわち線速Vが、変化しても、該変化に追従して、副走査の解像度を一定に保ちつつ、変更部5016は吐出周波数の変更ができる、搬送ベルト43が定速でなく、加速中であっても、吐出できる。図28に、線速に同期した吐出周波数の変化について示す。図28の記載では、横軸が時間を示し、縦軸左側が線速を示し、縦軸右側が吐出周波数を示す。破線が、通常吐出周波数を示す。Pに示すように、線速が速くなると、変更部5016は、吐出周波数を変更する。ここで、調整部5015は、吐出周波数が、所定周波数範囲内に収めるように、線速を調整することが好ましい。何故なら、吐出周波数には限界があり、それ以上の吐出周波数で吐出することができないためである。所定周波数範囲内は実験的に、求められるものであり、予め、記憶部5013に記憶されるものである。<モード変更について>本実施形態では、空吐出指示部5012が、複数の空吐出領域に対してノズルに空吐出をさせるモードAと、空吐出指示部5012が、1つの空吐出領域に対して、ノズルに空吐出させるようにすることができるモードBとに使い分けることができる。モードAでは、モードBと比較して生産性が優先される。一方、モードBでは、モードAと比較して、画質が優先される。以下では、モードAを生産性優先モードとし、モードBを画質優先モードとする。図29に、生産性優先モードまたは、画質優先モードのうちどちらかをユーザに選択させる選択画面の一例を示す。ユーザは所望のモードのボタンを押下することで、該押下されたモードが実行される。図29に示す選択画面は、選択部5072図6参照に表示される。図30にこの実施形態の主な処理の流れの処理フローを示す。主制御部501は、選択部5072に、印刷条件として画質優先モードが選択されているか否かを判断するステップS102。画質優先モードが選択されている場合にはステップS102のYes、画質優先モードを適用する、つまり、空吐出制御部5012は、1つの空吐出領域に、空吐出をさせるステップS104。一方、印刷条件として、生産性優先モードが選択されている場合にはステップS102のNo、生産性優先モードを適用する。つまり、空吐出指示部5012が、全てのノズルに複数の空吐出領域に空吐出させるステップS103。この実施形態のように、生産性優先モードまたは画質優先モードを、ユーザに選択させることで、ユーザにとって頗る使い勝手のよい画像形成装置となる。<線速切替について>一般的に、頻繁に線速を切り替えると、不定期な騒音がユーザに到達し、不快感を与えるという事態が生じる。そこで、この実施形態では、線速の切り替えを必要最小限にするという画像形成装置を説明する。具体的には、予め定められた所定枚数であるN枚数、用紙に印刷する期間中、測定部5017図13参照は継続して生産性を測定する。そして、この期間中、生産性が所定生産性範囲内に属さない場合には、空吐出領域距離線速変更制御を行う。図31に本実施形態の処理フローを示す1.1枚目の用紙搬送がされると、測定部5017は生産性の測定を開始するステップS200。そして、1枚目の用紙に印字し、その後、空吐出を行うステップS202。そして、主制御部501は、印刷枚数が完了したか否かを判断する。印刷枚数とは、ユーザが所望する印刷枚数のことである。印刷枚数分、印刷が完了するとステップS204のYes、処理は終了する。また、印刷枚数が完了していないと、主制御部501は現在の印刷枚数がN枚目か否かを判断する。N枚目に到達していなければステップS206のNo、ステップS202に戻る。また、N枚目に到達すればステップS206のYes、調整部5015は、空吐出領域距離線速変更制御を行うステップS210。また、図31に示す例では、印刷枚数がN枚ごとに、空吐出領域の距離または線速の変更を行った。その他の実施形態として、予め定められた所定時間ごとに調整部5015が、空吐出領域の距離や線速の変更を行っても良い。この実施形態であれば、空吐出領域距離線速変更制御の回数が最小限に抑えられるために、線速変更による不定期な騒音をユーザに聞かせる頻度を抑えることができる。"