循環走行する無端の帯状搬送ベルトの一部分をパイプ状に丸め、その内部に被搬送物を包み込んで搬送するようにしたパイプコンベヤにおいて、パイプ状に丸められたときに互いに重合する前記搬送ベルトの両側部の対向面のいずれか一方に永久磁石を設け、パイプ状に丸められた搬送ベルトが通過する箇所における搬送ベルトの外周の領域を、搬送ベルトの捩れの許容範囲内において、搬送ベルトの両側部の重合部の移動を許容する許容ゾーンと、それ以外の非許容ゾーンと、前記許容ゾーンと非許容ゾーンとの間の中間ゾーンとに区分するとともに、パイプ状に丸められた前記搬送ベルトが通過する箇所における固定体に、前記永久磁石が通過するときの磁力の強さを検出する複数の磁気センサを、互いに隣接させて、前記搬送ベルトを囲む円環状に配設し、さらに、前記各磁気センサにより検出した磁力の強さを比較し、非許容ゾーンに配設した磁気センサが磁力のピーク値を検出したとき、前記搬送ベルトの捩れが許容限度を超えたことを判別し、かつ前記中間ゾーンに配設した磁気センサが磁力のピーク値を検出したとき、前記搬送ベルトの捩れが要注意状態となったことを判別する捩れ判別手段を設けたことを特徴とするパイプコンベヤ。互いに隣接するゾーン間に、磁気センサの重合部分を設け、この重合部分に、搬送ベルトに設けた永久磁石が対向して、互いに隣接する磁気センサがほぼ同じ大きさのピーク値を検出したとき、捩れ判別手段が、前記搬送ベルトの重合部分が、前記互いに隣接するゾーンの境界部分に位置していることを判別するようにしたことを特徴とする請求項1記載のパイプコンベヤ。各ゾーンに、それぞれ単一のループコイルよりなる磁気センサを配設した請求項1または2記載のパイプコンベヤ。パイプ状に丸められたときに互いに重合する搬送ベルトの両側部の対向面のいずれか一方に永久磁石を設け、かつ他方に、前記永久磁石に吸着しうる磁性体を設けた請求項1~3のいずれかに記載のパイプコンベヤ。しかし、特許文献1に記載されているものにおいては、多数の磁気センサを用いなければならないので、それらの支持構造が複雑になるとともに、コストが高くつく。また、搬送ベルトの一部分をパイプ状に丸めて搬送するようにしたパイプコンベヤにおいては、丸められた搬送ベルトの一部が、自重や応力により、内方に潰れることがあるが、特許文献1には、このような搬送ベルトの内方への潰れを検出することに関しては、全く記載されていない。本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、丸められた搬送ベルトの捩れを、簡単に、効率よく検出しうるとともに、搬送ベルトをパイプ状に丸めた際における閉止性の向上をも図ることができるようにしたパイプコンベヤを提供することを目的としている。本発明によると、上記課題は次のようにして解決される。循環走行する無端の帯状搬送ベルトの一部分をパイプ状に丸め、その内部に被搬送物を包み込んで搬送するようにしたパイプコンベヤにおいて、パイプ状に丸められたときに互いに重合する前記搬送ベルトの両側部の対向面のいずれか一方に永久磁石を設け、パイプ状に丸められた搬送ベルトが通過する箇所における搬送ベルトの外周の領域を、搬送ベルトの捩れの許容範囲内において、搬送ベルトの両側部の重合部の移動を許容する許容ゾーンと、それ以外の非許容ゾーンと、前記許容ゾーンと非許容ゾーンとの間の中間ゾーンとに区分するとともに、パイプ状に丸められた前記搬送ベルトが通過する箇所における固定体に、前記永久磁石が通過するときの磁力の強さを検出する複数の磁気センサを、互いに隣接させ、前記各ゾーンを囲む円環状に配設し、さらに、前記各磁気センサにより検出した磁力の強さを比較し、非許容ゾーンに配設した磁気センサが磁力のピーク値を検出したとき、前記搬送ベルトの捩れが許容限度を超えたことを判別し、かつ前記中間ゾーンに配設した磁気センサが磁力のピーク値を検出したとき、前記搬送ベルトの捩れが要注意状態となったことを判別する捩れ判別手段を設ける。上記項において、互いに隣接するゾーン間に、磁気センサの重合部分を設け、この重合部分に、搬送ベルトに設けた永久磁石が対向して、互いに隣接する磁気センサがほぼ同じ大きさのピーク値を検出したとき、捩れ判別手段が、前記搬送ベルトの重合部分が、前記互いに隣接するゾーンの境界部分に位置していることを判別するようにする。上記または項において、各ゾーンに、それぞれ単一のループコイルよりなる磁気センサを配設する。上記~項のいずれかにおいて、パイプ状に丸められたときに互いに重合する搬送ベルトの両側部の対向面のいずれか一方に永久磁石を設け、かつ他方に、前記永久磁石に吸着しうる磁性体を設ける。本発明によると、次のような効果を奏することができる。請求項1記載の発明によると、各ゾーンに磁気センサを1個ずつ設ければよいので、従来のように、多数の磁気センサを設ける必要がなく、丸められた搬送ベルトの捩れを、簡単に、効率よく検出することができる。また、搬送ベルトの捩れが許容範囲を越えたことを簡単に知ることができ、それによって、警報装置を作動させたり、またはパイプコンベヤの作動を停止させたりして、事故の発生を未然に防止することができる。さらに、搬送ベルトの捩れの程度を、より細かく正確に判別することができる。請求項2記載の発明によると、磁気センサの数を増加することなく、搬送ベルトの捩れの程度を、より細かく正確に判別することができる。請求項3記載の発明によると、各ゾーンに、それぞれ単一のループコイルよりなる磁気センサをそれぞれ配設するだけで、多くの磁気センサを設けることなく、必要十分な情報を正確に得ることができる。請求項4記載の発明によると、搬送ベルトの両側部の対向面のいずれか一方に設けた永久磁石が、他方に設けた磁性体に吸着することにより、丸められた搬送ベルトの両側部が互いに開くのを防止し、その内部の閉止性の向上を図ることができ、被搬送物の飛散を防止することができる。以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。図1および図2は、本発明の第1の実施形態を示す。図1に示すように、このパイプコンベヤは、前部プーリと後部プーリとに、無端帯状の搬送ベルトを掛け回し、前部プーリと後部プーリとのいずれか一方を、モータ等の駆動手段により回転させることによって、搬送ベルトを循環走行させ、搬送ベルトの上側走行部分であるキャリヤ側と、下側走行部分であるリターン側の中間部を、複数の案内ローラをほぼ環状または樋状に配設してなる多数の案内枠の内部を通過させることにより、搬送ベルトを、その一方の側部の表面が、他方の側部の裏面に接触するようにして、両側部が互いに重合するパイプ状に丸め、その中に、後部プーリ寄りの上方に配設したホッパーから供給された被搬送物を、包み込んで搬送するようになっている。パイプ状に丸められたときに互いに重合する搬送ベルトの一方の側部の表面と、他方の側部の裏面との対向面には、それぞれが磁性吸着体をなす複数の永久磁石が、搬送ベルトの長手方向に適宜の間隔をもって、また互いの対向面の極性が異なるようにして、埋設されている。第1の実施形態では、図2に示すように、パイプ状に丸めたときの搬送ベルトの両側部に設けられたすべての永久磁石の上面がN極、下面がS極となるようにしてある。しかし、この極性をすべて逆にしたり、搬送ベルトの長手方向に沿って、1個ごとに極性が逆になるようにしてもよい。また、永久磁石のうち、いずれか一方を、鉄板等の磁性体により形成してもよい。また、この例では、図1および図2に示すように、両永久磁石は、搬送ベルトを丸めたときに、搬送ベルトの重合部において互いに重なり合うような配置としてあるが、例えば、搬送ベルトの長手方向に互いに位置をずらして、交互に並べたり、またはさらに、丸めた搬送ベルトの円周方向にも位置をずらして、千鳥状の配置としたりしてもよい。パイプ状に丸められた搬送ベルトが通過する領域の適所に設けた固定体には、図2に示すように、永久磁石が通過するときの磁力の強さを検出する複数の磁気センサが、搬送ベルトに近設して、かつ搬送ベルトを囲む円周方向に並べて設けられている。この例では、磁気センサは、8個のループコイル~としてある。また、パイプ状に丸められた搬送ベルトが通過する箇所における搬送ベルトの外周の領域を、搬送ベルトの両側部の重合部が捩れて移動する際の許容ゾーンと、それ以外の非許容ゾーンとに区分し、許容ゾーンには、真上と、その両側部との3個のループコイルが、また非許容ゾーンには、それ以外の5個の~が配設されている。各ループコイル~というは、判別手段にそれぞれ接続されており、それらによって検出された磁力の強さは、判別手段に接続されたデイスプレイに、各ループコイル~に対応させて表示されるようになっている。判別手段は、捩れ判別手段と潰れ判別手段とを備えている。捩れ判別手段は、磁気センサにより検出した磁力の強さを比較して、ピーク値を検出した磁気センサの位置により、搬送ベルトの捩れを判別する。すなわち、図2に実線で示す捩れがない状態では、搬送ベルトの重合部は真上に位置し、永久磁石がループコイルに近設して通過するので、デイスプレイ上には、図2に実線で示すように、ループコイルに対応する第5番目の線に、ピーク値が生じる。他のループコイル~、~は、永久磁石から離れているので、それらに対応するデイスプレイ上の第1~4番目、および第6~8番目の線は、凹凸の少ないほぼ直線をなす。ピーク値が、ループコイルの検出値に生じたことを捩れ判別手段が検出することにより、搬送ベルトの重合部が、ループコイルに対向する範囲内に位置していること、すなわち搬送ベルトにほとんど捩れが生じていないことがわかる。搬送ベルトに捩れが生じ、例えば搬送ベルトの重合部が、図2に想像線で示すように、実線示の状態から、ほぼ90度左方に変位した状態で通過すると、そのときの重合部に対向するループコイルの検出値に、ピーク値内の表示参照が生じ、そのことを捩れ判別手段が検出することにより、搬送ベルトの重合部が、ループコイルに対向する範囲内に位置していること、すなわち搬送ベルトの捩れが、許容限度を超えたことを判別することができる。また、搬送ベルトの重合部が、ループコイルまたはに対向する位置まで搬送ベルトが捩れ、ループコイルまたはがピーク値を検出したときは、搬送ベルトが、許容範囲内ではあるが、ある程度捩れていることを判別することもできる。捩れ判別手段が、搬送ベルトの捩れが許容範囲を超えたことを検出したときは、判別手段に接続された警報装置を作動させたり、またはパイプコンベヤ全体の作動を停止させる作動停止装置を作動させたりするようにしておくのがよい。潰れ判別手段は、磁気センサにより検出した磁力のピーク値の絶対値に基づいて、搬送ベルトの重合部が、径方向の内方に変位したこと、すなわちパイプ形状に潰れが生じたことを判別する。この例では、磁気センサにより検出した磁力のピーク値の絶対値内の表示においては、ピーク値の振幅が、予め設定した限界値より低下することにより、搬送ベルトの重合部が内方に変位したことを判別するようにしてある。この潰れ判別手段が、搬送ベルトに潰れが生じたことを検知したときは、捩れ判別手段が、搬送ベルトの捩れを検出したときと同様に、判別手段に接続された警報装置を作動させたり、またはパイプコンベヤ全体の作動を停止させる作動停止装置を作動させたりするようにしておくのがよい。第1の実施形態によると、搬送ベルトの両側部に設けられた永久磁石を有効に利用して、丸められた搬送ベルトの捩れを、簡単に、効率よく検出することができる。また、専用のセンサ等を付加することなく、丸められた搬送ベルトの重合部が内方に変位したこと、すなわち、搬送ベルトの潰れをも検出することができる。しかも、第1の実施形態においては、搬送ベルトをパイプ状に丸めたとき、搬送ベルトの両側部に設けた永久磁石が互いに重なり合って、吸着し合うようにしてあるので、丸められた搬送ベルトの両側部が互いに開くのを防止し、その内部の閉止性の向上を図ることができ、被搬送物の飛散を防止することができる。また、搬送ベルトの外周の領域を、許容ゾーンと非許容ゾーンとに区分し、各ゾーンに磁気センサを配設してあるので、搬送ベルトの捩れが許容範囲を越えたことを簡単に知ることができ、それによって、警報装置を作動させたり、またはパイプコンベヤの作動を停止させる作動停止装置を作動させたりして、事故の発生を未然に防止することができる。図3は、本発明の第2の実施形態を示す。なお、第1の実施形態におけるのと同一の部材には、同一の符号を付して図示するに止め、それについての詳細な説明は省略する。この例では、上述の許容ゾーンと非許容ゾーンとの間に、中間ゾーンを設け、非許容ゾーン、中間ゾーン、許容ゾーン、中間ゾーンの順に、それぞれ単一のループコイルよりなる磁気センサを配設し、中間ゾーンに配設したループコイルが磁力のピーク値を検出したとき、捩れ判別手段が、搬送ベルトの捩れが要注意状態となったことを判別するようにしてある。また、この例では、警報装置が、青色ランプと黄色ランプと赤色ランプとを備えており、判別手段が、搬送ベルトの捩れが許容範囲内にあることを判別しているときは、青色ランプが点灯し、搬送ベルトの捩れが要注意状態となっていることを判別しているときは、黄色ランプが点灯または点滅し、搬送ベルトの捩れが許容範囲を超えて、危険状態となっていることを判別しているときは、赤色ランプが点灯または点滅するようにしてある。このような構成とすると、許容ゾーンと非許容ゾーンとの2つのゾーンしかないものより、搬送ベルトの捩れの程度を、より細かく正確に判別することができる。図4は、本発明の第3の実施形態を示す。この例では、パイプ状に丸められた搬送ベルトが通過する箇所における搬送ベルトの外周の領域を、許容ゾーンと非許容ゾーンとの2つのゾーンに区分し、各ゾーンに、単一のループコイルよりなる磁気センサを配設するとともに、互いに隣接するゾーン間に、磁気センサの重合部分を設け、この重合部分に、搬送ベルトに設けた永久磁石が対向して、互いに隣接する磁気センサがほぼ同じ大きさのピーク値内の表示参照を検出したとき、捩れ判別手段が、搬送ベルトの重合部が、互いに隣接するゾーンの境界部分に位置する要注意状態を判別するようにしてある。このような構成とすると、わずか2個の磁気センサのみで、実質的に、4個の磁気センサを用いた第2の実施形態におけるのと同様の細かさで、搬送ベルトの捩れの程度を、正確に判別することができる。なお、上述の第2の実施形態においても、互いに隣接するゾーン、、、間に、磁気センサの重合部分を設け、この重合部分に、搬送ベルトに設けた永久磁石が対向して、互いに隣接する磁気センサがほぼ同じ大きさのピーク値を検出したとき、捩れ判別手段が、搬送ベルトの重合部分が、互いに隣接するゾーンの境界部分に位置していることを判別するようにすると、搬送ベルトの捩れの程度を、さらに細かく、正確に判別することができる。以上、本発明の3つの実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で、上記以外の様々な構成を採用することができる。例えば、判別手段における捩れ判別手段と潰れ判別手段とのいずれか一方を、省略して実施することもできる。