"負荷を駆動するための油圧ポンプを有する駆動回路において使用するための油圧回路構造であって、該油圧回路構造は、前記油圧ポンプから前記負荷へ供給される油圧流体の流量を制御するための流量調節バルブと、前記流量調節バルブに対して並列に配置された油圧流体アキュムレータと、を含むことを特徴とする油圧回路構造。前記流量調節バルブは、比例流量バルブであることを特徴とする請求項1に記載の油圧回路構造。前記油圧回路構造は、さらに、前記ポンプにより出力される油圧システムの圧力を制御するための安全バルブを含むことを特徴とする請求項1に記載の油圧回路構造。前記安全バルブは比例安全バルブであることを特徴とする請求項3に記載の油圧回路構造。前記油圧ポンプは定容量形ポンプであることを特徴とする請求項1に記載の油圧回路構造。前記油圧回路構造は、さらに、前記定容量形ポンプを駆動するための定速電気モータを含むことを特徴とする請求項5に記載の油圧回路構造。前記油圧回路構造は、さらに、前記ポンプから前記流量調節バルブを経由して前記負荷へ伸びる作業流路を含み、前記油圧回路構造は、前記作業流路に流体連通したアキュムレータサブシステムを含み、該アキュムレータサブシステムは、前記油圧流体アキュムレータをチャージするためのチャージライン、及び、前記油圧流体アキュムレータを開放するための開放ラインを含み、前記開放ラインは、前記流量調節バルブの下流位置で前記作業流路に接続され、かつ、前記チャージラインは前記流量調節バルブの上流位置で前記作業流路に接続される、ことを特徴とする請求項1に記載の油圧回路構造。前記油圧回路構造は、さらに、前記チャージラインを選択的に開閉するためのチャージラインバルブと、油圧流体が前記作業流路から前記アキュムレータへ前記チャージラインを通って流れることを許容し、かつ、油圧流体が前記アキュムレータから前記作業流路へ前記チャージラインを通って流れることを阻止するチャージライン一方向逆止バルブと、前記開放ラインを選択的に開閉するための開放ラインバルブと、油圧流体が前記アキュムレータから前記作業流路へ前記開放ラインを通って流れることを許容し、かつ、油圧流体が前記作業流路から前記アキュムレータへ前記開放ラインを通って流れることを阻止する開放ライン一方向逆止バルブと、を含むことを特徴とする請求項7に記載の油圧回路構造。前記チャージラインバルブ及び前記開放ラインバルブは、開放位置及び閉鎖位置を含む2位置バルブを各々含むことを特徴とする請求項8に記載の油圧回路構造。前記アキュムレータの回路は、前記アキュムレータのチャージ量及び前記アキュムレータの開放量を制御するためのアキュムレータ流量調節バルブを含むことを特徴とする請求項8に記載の油圧回路構造。前記油圧回路構造は、さらに、前記ポンプにより前記流量調節バルブに供給される油圧システムの圧力を制御するための安全バルブと、前記負荷に相当するアクチュエータを有効かつ無効にするための第1バルブ配置と、前記アキュムレータのチャージ及び開放を制御するための第2バルブ配置と、前記負荷の流量要求が前記油圧ポンプの出力流量より少ない場合、前記油圧アキュムレータはチャージされ、かつ、前記負荷の前記流量要求が前記油圧ポンプの前記出力流量より大きい場合、前記油圧アキュムレータは開放されるように、前記流量調節バルブ、前記安全バルブ、及び、前記第1,2バルブ配置の動作を調整するための電子制御装置と、を含むことを特徴とする請求項6に記載の油圧回路構造。前記アキュムレータを開放する間、前記油圧システムの圧力は前記アキュムレータの圧力より低いことを特徴とする請求項11に記載の油圧回路構造。前記アクチュエータは、反復する作業サイクルを有するマシンの部品に動力供給し、前記作業サイクルは、前記作業サイクルの複数の相にわたって変化する圧力プロファイルを含んだ圧力要求、及び、前記作業サイクルの前記複数の相にわたって変化する流量プロファイルを有する流量要求を含むことを特徴とする請求項11に記載の油圧回路構造。前記マシンは、射出成形機と、クランプに動力供給する第1油圧シリンダ、オーガを軸方向に移動させるための第2油圧シリンダ、及び、前記オーガを回転させるための油圧モータを含む前記アクチュエータと、を含むことを特徴とする請求項13に記載の油圧回路構造。前記油圧流体アキュムレータは第1油圧流体アキュムレータであり、さらに、第2油圧流体アキュムレータが前記流量調節バルブに対して並列に配置され、かつ、前記第1,2油圧流体アキュムレータは異なるアキュムレータ動作圧力範囲を有することを特徴とする請求項1に記載の油圧回路構造。油圧ポンプを有する駆動回路を備えた負荷を駆動するための方法であって、前記駆動回路は、前記油圧ポンプと前記負荷との間の油圧流体の流量を制御するための流量調節バルブと、該流量調節バルブに対して並列に配置された油圧流体アキュムレータと、を含み、前記負荷は、反復する作業サイクルを有するマシンのアクチュエータに相当し、前記作業サイクルは、前記作業サイクルの複数の相にわたって変化する圧力プロファイルを有する圧力要求、及び、前記作業サイクルの前記複数の相にわたって変化する流量プロファイルを有する流量要求を含んでおり、前記方法は、前記負荷の前記流量要求が前記作業サイクルの平均システム流量より少ない場合、前記負荷を駆動し、かつ、前記アキュムレータをチャージするために、前記油圧ポンプからの流量を用いること、及び、前記負荷の前記流量要求が前記作業サイクルの前記平均システム流量より大きい場合、前記負荷を駆動するために、前記油圧ポンプからの流量と前記アキュムレータからの開放流量を用いること、を含み、前記アキュムレータを開放する間、前記油圧ポンプの出口における油圧システムの圧力は、前記油圧システムの圧力が前記アキュムレータの油圧より小さくなるように、制御されることを特徴とする方法。前記油圧流体アキュムレータは第1油圧流体アキュムレータであり、前記駆動回路は、前記流量調節バルブに対して平行に配置される第2油圧流体アキュムレータを含み、前記第1油圧流体アキュムレータは、前記第2油圧流体アキュムレータのアキュムレータ動作圧力より高いアキュムレータ動作圧力範囲を有し、かつ、前記第1,2油圧流体アキュムレータの一つは、前記アキュムレータ動作圧力範囲が前記負荷の要求圧力にどれだけ密接につり合うかに基づいて、前記開放流量を提供するために選択されることを特徴とする請求項16に記載の方法。負荷に動力を供給するための油圧駆動システムであって、該油圧駆動システムは、定容量形油圧ポンプと、該定容量形油圧ポンプを駆動するための定速電気モータと、システムの圧力である前記定容量形油圧ポンプを制御するための安全バルブと、前記定容量形油圧ポンプから前記負荷へ供給される油圧流体の流量を制御するための流量調節バルブと、該流量調節バルブに対して並列に配置された第1油圧流体アキュムレータと、を含むことを特徴とする油圧駆動システム。前記油圧駆動システムは、さらに、前記流量調節バルブに対して並列に配置された第2油圧流体アキュムレータを含むことを特徴とする請求項18に記載の油圧駆動システム。前記第1,2油圧流体アキュムレータはアキュムレータ回路を含み、該アキュムレータ回路は、前記流量調節バルブの上流に位置されるチャージラインと、前記流量調節バルブの下流に位置される開放ラインと、前記チャージラインを選択的に開閉するためのチャージラインバルブと、前記開放ラインを選択的に開閉するための開放ラインバルブと、を含むことを特徴とする請求項19に記載の油圧駆動システム。図7は、本発明において開示される原理に従った油圧システム300を示す。この油圧システム300は、油圧駆動式のマシン303例えば射出成形機の部品に相当する負荷304を駆動するために構成される油圧駆動回路302を含む。ここで描かれている実施形態において、負荷304は、油圧駆動のマシン303の部品を駆動する複数の油圧アクチュエータ306a,306b,及び306cに相当する。ここで描かれている実施形態において、油圧アクチュエータ306aは、クランプに動力供給する油圧シリンダであり、油圧アクチュエータ306bは、オーガをボア内で軸方向に前後に移動させるための油圧シリンダであり、かつ、油圧アクチュエータ306cは、オーガをボア内で回転させるための油圧モータである。マシン303が射出成形機として描かれている一方で、当然のことながら、本発明において開示される様態は、油圧駆動マシンの如何なるタイプにおいても適用することができる。特に、本発明において開示される様態は、作業サイクルにわたってマシンが要求する負荷の油圧及び油圧流量が所定のプロファイルに従って変化する反復作業サイクルを有する油圧マシンに適している。油圧システム300は、さらに、一つの制御方法の下で油圧流体流量を駆動回路302からマシン303の部品へ分配するためのバルブ配置307を含む。例えば、バルブ配置307は、作業サイクルの過程にわたり部品が反復的な工業行程の動作を実行することを有効にも無効にもする。描写された実施形態において、バルブ配置307は、3位置2方向制御バルブ308,310、及び、2位置バルブ312を含む。油圧アクチュエータ306a,306bへの流量は、バルブ308,310によって各々制御される。バルブ312は、アクチュエータ306cへの流体連通を開閉するために用いられる。バルブ308,310,312は、作業サイクルの過程にわたってアクチュエータ306a,306b,306cを選択的に有効にも無効にもするバルブ配置として機能する。このように、負荷の流量及び圧力の要求は、油圧アクチュエータ306a,306b,306cが作業サイクルの期間中に一定時間内で有効にされるか、または、無効にされるかによって、作業サイクルの過程にわたって変化する。様々な詳述がマシン303やバルブ配置307について与えられているが、当然のことながらこの詳述は、本発明における開示の様態が適用される典型的な環境を単に提供するために記述されている。当然のことながら本発明における開示の様々な様態は、他のタイプの油圧アクチュエータ、異なる駆動構成のアクチュエータ、及び、このようなアクチュエータを有効にかつ無効にするために用いられる異なるタイプのバルブ構成を有するマシン/負荷を駆動するために用いることができる。油圧駆動回路302は、動力生成と動力消費が効率的に釣り合うことを可能にする構造を有し、それによって、スロットルパワーロスを減らす。図7を参照すると、油圧システム300の油圧駆動回路302は、油圧流体を、作業流路316を経由して負荷304へ供給する油圧ポンプ314を有する回路構成を含む。流量調節バルブ318は、油圧ポンプ314から負荷304へ供給される油圧流体流量を制御するために作業流路316に沿って提供される。この油圧回路構造は、さらに、作業流路316に流体接続され、かつ、流量調節バルブ318に対して並列に位置されるアキュムレータ320を含む。アキュムレータ320の並列構造は、負荷304の与えられた作業サイクルの過程にわたり油圧駆動回路302の全体のエネルギ効率を向上させるのに役立つ。ある実施形態において、圧力安全バルブ322は、ポンプ314の出口の圧力例えばシステムの圧力を制御するために提供される。一つの実施形態において、ポンプ314は定速電気モータ324によって駆動される定容量形ポンプである。この実施形態において、ポンプ314は、作業サイクル全体を通して油圧流体を一定量で出力する。ポンプ314は、リザーバ328に流体連通した入口326、及び、作業流路316に流体連通した出口330を含む。負荷304の流量要求を超えたポンプ314からの流量出力は、圧力安全バルブ322を経由してリザーバ328に放出されるか、アキュムレータ320をチャージするために用いられるかのどちらかである。しかしながら他の実施形態において、ポンプ314は、変速電気モータによって駆動される例えば可変周波数駆動定容量形ポンプを含むことができる。さらなる他の実施形態において、ポンプ314は、可変容量形ポンプを含むことができる。例えば、可変ポンプ装置及びアキュムレータを有する駆動回路の一つの例の開示は、米国同時係属出願、タイトル工業工程に対するハイブリッド油圧システムにおいて見られ、この発明は、2010年10月15日に出願された米国仮出願第61/393,556号、タイトル高効率な工業工程に対するハイブリッド油圧システムに対する優先権を主張し、この双方の開示内容は参照として本明細書に組み込む。ある実施形態において、圧力安全バルブ322は、ソレノイド駆動される比例安全バルブである。圧力安全バルブ322は入口332と出口334を含む。入口332は作業流路316に流体連通し、かつ、出口334はリザーバ328に流体連通している。例えば、流路335は、ポンプ314の出口330と流体調節バルブ318との間の位置において入口332を流路316に流体接続する。さらに、流路337は、圧力安全バルブ322の出口334をリザーバ328に流体接続する。圧力安全バルブ322は、ポンプ314からの出力圧力が圧力安全バルブ322によって設定された閾値を超えることを阻止する。電子制御装置例えば以下に記載されている電子制御装置450は、マシン303の作業サイクルの過程にわたり圧力安全バルブ322の閾値を調整するために用いられる。一つの実施形態において、流量調節バルブ318は、ソレノイドによって駆動されるスプールを含んでいる比例バルブを含むことができる。流量調節バルブ318は入口338と出口340を含むことができる。流量調節バルブ318は圧力安全バルブ322の下流に位置されており、かつ、作業流路316は流量調節バルブ318を通過する。電子制御装置例えば以下に記載されている電子制御装置450は、バルブ318を通過する流量が負荷の流量要求からアキュムレータ320の開放流量を引いたものにつり合うように、流量調節バルブ318を制御するために用いられる。アキュムレータ320が開放していない場合、バルブ318は、バルブ318を通過している流量が負荷の流量要求につり合うように制御される。ある実施形態において、アキュムレータ320は、作業流路316に流体連通しているアキュムレータサブシステム350の一部である。アキュムレータサブシステム350は、油圧流体をアキュムレータ320内にチャージするためのチャージライン352、及び、油圧流体をアキュムレータ320から開放するための開放ライン354を含む。チャージライン352は、流量調節バルブ318の上流位置における作業流路316に接続され、かつ、開放ライン354は、流量調節バルブ318の下流位置における作業流路316に接続されている。アキュムレータサブシステム350は、さらに、このサブシステム350を通る油圧流体流量を制御するための様々なバルブ要素例えばバルブ装置を含む。例えば、アキュムレータサブシステム350は、チャージライン352を選択的に開閉するためのチャージラインバルブ356を含む。アキュムレータサブシステム350は、さらに、油圧流体が作業流路316からアキュムレータ320へチャージライン352を通って流れることを許容するチャージライン一方向逆止バルブ358を含み、油圧流体がアキュムレータ320から作業流路316へチャージライン352を通って流れることを阻止する。アキュムレータサブシステム350は、さらに、開放ラインバルブ360及び開放ライン一方向逆止バルブ362を含む。開放ライン一方向逆止バルブ362は、油圧流体流量がアキュムレータ320から作業流路316へ開放ライン354を通って流れることを許容するように構成されており、油圧流体が作業流路316からアキュムレータ320へ開放ライン354を通って流れることを阻止する。アキュムレータサブシステム350は、さらに、アキュムレータ320のチャージ量を制御するため、かつ、アキュムレータ320の開放量を制御するためにアキュムレータ流量調節バルブ364を含む。ある実施形態において、チャージラインバルブ356及び開放ラインバルブ360は、開放位置と閉鎖位置を各々含んでいる2位置バルブである。これらのバルブはソレノイド駆動のスプールを含むことができる。さらに、ある実施形態において、アキュムレータ流量調節バルブ364は、比例バルブまたは可変オリフィスである。このようなバルブは、位置がソレノイドによって制御されるスプールを含むことができる。他の実施形態において、バルブ356,360は、流量をつり合わせるための可変オリフィスの口径サイズを有する開放位置と閉鎖位置を各々有する2位置比例流量バルブであることができる。このタイプの構成は、バルブ356,360が流量配分機能を提供するため、アキュムレータ流量調節バルブ364の必要性を取り除くだろう。図7を参照すると、流量調節バルブ318は、作業流路316の一部分を定めているバルブハウジング400内に位置している。バルブハウジング400は、ポンプ314の出口330に流体接続する入口ポート402、及び、負荷304に流体接続する出口ポート404を含むことができる。さらに、ハウジング400は、アキュムレータチャージポート406、及び、アキュムレータ開放ポート408を含むことができる。アキュムレータサブシステム350は、アキュムレータハウジング420内に備えられている。アキュムレータハウジング420は、バルブハウジング400のアキュムレータチャージポート406と接続するアキュムレータチャージポート422、及び、バルブハウジング400のアキュムレータ開放ポート408と接続するアキュムレータ開放ポート424を定めることができる。油圧システム300は、さらに、流量調節バルブ318、アキュムレータサブアセンブリ350、圧力安全バルブ322、方向制御バルブ308、方向制御バルブ310、及び2位置バルブ312の動作を調整するための電子制御装置450を含むことができる。上記に示したバルブの各々は、ソレノイドによって駆動されるスプールまたは他の構成を含むことができる。電子制御装置450は、各スプールの位置を監視することができ、かつ、バルブを、マシンの作業サイクルにおける特定の段階/相に対応する適切な位置へ移動させるために、ソレノイドを選択的に励磁または非励磁化することができる。様々なセンサが油圧システム300の至る所に提供されている。これらのセンサは電子制御装置450とインターフェースを取ることができる。実施例となるセンサは、アキュムレータ圧力センサ452、チャージポート圧力センサ454、開放ポート圧力センサ456、及び、これらバルブに各々相当する様々なスプールの位置センサを含む。電子制御装置450は、さらに、アキュムレータ流量調節バルブ364の位置、及び、チャージラインバルブ356と開放ラインバルブ360の位置を監視し制御する。電子制御装置450は、最小限のエネルギを用いることによって、必要とされる負荷の流量と圧力を達成するために油圧システム300の動作を制御するようにプログラムされている。この油圧システム300を設計するために、マシン303の作業サイクル間の流量と圧力の要求プロファイルが決定される。アキュムレータ及びポンプの流量と圧力のプロファイルは、流量と圧力の要求プロファイルを満たすように設計され、ポンプとアキュムレータはそれに応じてサイズ調整されている。流量と圧力のプロファイルは、負荷が作業サイクルにわたってマシンの流量と圧力の要求プロファイルと一致する流量と圧力で提供され、電子制御装置450が駆動回路を動作させるためにこのアキュムレータ及びポンプの流量と圧力のプロファイルを用いるように、メモリ内に保存され、電子制御装置450によってアクセスされる。図8は、図7のマシンの一つの作業サイクル間の圧力プロファイルを示しているグラフである。圧力プロファイルの線は、ポンプ圧力線470、負荷圧力線472、及び、アキュムレータ圧力線474を含む。ポンプ圧力及びアキュムレータ圧力は、作業サイクル全体を通して負荷圧力より双方とも高い。アキュムレータサブシステム350の構成は、システムの圧力が作業サイクル間の所定の相におけるアキュムレータの圧力より低い圧力で設定されることを許容する。これは、システムの圧力が動作効率を高める例えばスロットルロスを減らすことによりために負荷の圧力により密接につり合うことを許容する。図9は、図7のマシンに対する流量プロファイルを示しているグラフである。この流量プロファイルは、負荷の要求流量480、全体流量482、ポンプ流量484、及びアキュムレータ流量486を含む。全体流量482は、ポンプ流量484とアキュムレータ流量486の合計である。図9に示されているように、ポンプ流量484は、マシンの作業サイクルの継続期間を通して一定の流量を有する。さらに、全体流量は負荷流量につり合い、かつ、アキュムレータ流量は負荷流量に追従/並行する。負荷の流量要求がポンプの流量より少ない場合、電子制御装置450は、アキュムレータ320をチャージするために、チャージライン352を開放し、かつ、開放ライン354を閉鎖する。従って、このシステムはチャージモードまたはチャージ相において動作する。このチャージ相において、電子制御装置450は、システムの圧力をアキュムレータの圧力要求か負荷圧力のどちらか圧力が高いほうに圧力マージンを加えて設定する。チャージの間、電子制御装置450は、アキュムレータ320が所望のチャージ流量に達するようにアキュムレータ流量調節バルブ364を制御する。負荷の流量要求がポンプの流量より大きい場合、電子制御装置450は、ポンプとアキュムレータが負荷の流量要求を満たすために協働するように、チャージライン352を閉鎖し、かつ、開放ライン354を開放する。従って、このシステムは開放モードまたは開放相において動作する。この開放相において、アキュムレータが単独で負荷の流量要求を満たすことができない場合、電子制御装置450は、システムの圧力を負荷圧力に圧力マージンを加えた圧力に設定する。あるいは、アキュムレータが単独で負荷の流量要求を満たすことができる場合、システムの圧力は最小の圧力に設定される。アキュムレータが流体を開放する間、電子制御装置450は、アキュムレータ320が所望の開放流量に達するようにアキュムレータ流量調節バルブ364を制御する。図8及び図9に示されているように、油圧システム300は、一つの作業サイクルの過程にわたって4つのチャージ相C1,C2,C3,及びC4と4つの開放相D1,D2,D3,及びD4を有する。電子制御装置450は、各作業サイクルの間に図8及び図9の圧力と流量のプロファイルを実現するようにシステムの様々なバルブを制御する。油圧アキュムレータは、アキュムレータ圧力が負荷の圧力に正確かつ密接につり合うようにサイズ調整されている場合、最も効率的に動作する。これは、アキュムレータが広範囲に及ぶ圧力を含む作業サイクルを有する負荷を駆動するために用いられている場合に困難を示す。特に、負荷圧力が飛躍的に変化する工業行程において、アキュムレータ圧力と負荷圧力との間の不つり合いな組み合わせは、著しいスロットルロスを引き起こしうる。この難問に対処するために、本発明において開示される他の様態は、油圧駆動回路の全体の動作効率を改善するためにアキュムレータ配列つまり複数のアキュムレータを用いることに関する。この配列の各々のアキュムレータは、異なる作業圧力範囲で動作するように構成されているかまたは設計されている。例えば、一つのアキュムレータは高圧力の範囲において動作するが、一方で、もう一つのアキュムレータは低圧力の範囲において動作する。所定の作業サイクルの過程の間、高圧力及び低圧力のアキュムレータは、負荷の圧力につり合うように選択的に駆動されかつ非駆動化される。例えば、負荷が低圧力を必要とする作業サイクルの相にある場合、低圧力のアキュムレータは駆動され、かつ、高圧力のアキュムレータは非駆動化される。その一方、負荷が高圧力を必要とする作業サイクルの相にある場合、高圧力のアキュムレータは駆動され、かつ、低圧力のアキュムレータは非駆動化される。当然のことながら、この配列における2つより多いアキュムレータを用いることによって、油圧駆動回路は、作業サイクルにおいて異なる一定期間/相に対応する負荷圧力につり合うようにより細かく調整することができる。図10は、本発明における開示の原理に従ったもう一つの油圧システム500を示す。油圧システム500は、単一のアキュムレータと同等であると見なされるようなアキュムレータ配列を含むように図7の油圧システム300の並列アキュムレータ構造を変更する。油圧システム500の基本的構成要素は、図7の油圧システムに関して記述されているのと同様であり、それ故に、同様の参照番号が割り当てられている。この設計は、流量調節バルブ318に対して双方が並列に配置される第1及び第2アキュムレータサブシステム350a,350bを含むように変更されている。アキュムレータサブシステム350a,350bはサブシステム350と同様の構成を有する。しかしながら、アキュムレータサブシステム350aは、アキュムレータサブシステム350bのアキュムレータ320bとは異なる圧力範囲で動作するアキュムレータ320aを有する。一つの実施形態において、アキュムレータ320aは、アキュムレータ320bのアキュムレータ動作範囲より高いアキュムレータ圧力動作範囲を有する。一つの実施形態において、アキュムレータ320aは高圧力のアキュムレータであり、かつ、アキュムレータ320bは低圧力のアキュムレータである。電子制御装置及び様々なセンサは図10において示されていない。しかしながら、当然のことながら、この電子制御装置は、作業サイクルにわたって負荷の流量及び圧力の要求につり合うように所定の圧力及び流量のプロファイルに従って様々な構成要素を制御するために上述のように用いられる。これらの構成要素は、所定の流量及び圧力のプロファイルによって定められた所定のタイミング及びシークエンシングに基づいて制御される例えば選択的に駆動及び非駆動化されるか、または、感知された圧力や流量データに基づいてリアルタイム基準で制御される。このシステムの動作において、電子制御装置は、アキュムレータ320a,320bのチャージ及び開放を制御する。望ましくは、アキュムレータ320a,320bの一つがチャージしているかまたは開放しているときに、アキュムレータの他方は動作していない。例えば、要求流量がポンプ流量より高く、かつ、負荷圧力が比較的高い作業サイクルの相の期間に、高圧力のアキュムレータ320aは、ポンプが負荷によって要求される流量を満たすのを補助するために開放される。高圧力のアキュムレータ320aが開放している間、低圧力のアキュムレータ320bは動作していない。要求流量がポンプ流量より高く、かつ、負荷圧力が比較的低い作業サイクルの相の期間に、低圧力のアキュムレータ320bは、ポンプが負荷によって要求される流量を満たすのを補助するために開放される。低圧力のアキュムレータ320bが開放している間、高圧力のアキュムレータ320aは動作していない。アキュムレータ320a,320bは、負荷の流量要求がポンプ/システム流量より低い作業サイクルの相の期間に、チャージされる。図11は、作業サイクルの実施例にわたって図10の油圧システムの圧力プロファイル線を示しているグラフである。油圧システム500の駆動回路に相当するアキュムレータとポンプの圧力プロファイル線は、実施例の負荷の圧力要求プロファイル線502につり合うように編成されている。アキュムレータとポンプのプロファイル線は、アキュムレータ320aに相当するアキュムレータの圧力プロファイル線504、アキュムレータ320bに相当するアキュムレータの圧力プロファイル線506、及び、ポンプ314によって生成されるシステムの圧力に相当するポンプの圧力プロファイル線508を含む。図12は、例となる作業サイクルにわたる図10の油圧システム500の流量プロファイル線を示しているグラフである。油圧システム500の駆動システムに相当するアキュムレータとポンプの流量プロファイル線は、例となる負荷の流量要求プロファイル線510につり合うように編成されている。油圧システム500の油圧駆動の流量プロファイル線は、アキュムレータ320aに相当するアキュムレータの流量プロファイル512、アキュムレータ320bに相当するアキュムレータの流量プロファイル514、及び、ポンプ314に相当するポンプの流量プロファイル516を含む。図12は、さらに、作業サイクルの継続期間にわたってポンプ314とアキュムレータ320a,320bによって供給される複合流量を示す全体流量が、負荷の流量プロファイルを密接に追従し、かつ、負荷の流量プロファイルと同一のプロファイル線として示されていることを示す。実際には、全体流量は負荷流量よりも少し多い。図11及び図12を参照すると、作業サイクルの過程にわたって油圧システム500は、少なくともC1―C4のチャージ相と少なくともD1-D4の開放相を有する。低圧力のアキュムレータ320bは、相C1においてチャージされ、かつ、相D1において開放される。高圧力のアキュムレータ320aも、前述のチャージ相においてチャージされ、かつ、開放相において開放される。チャージ相C1及び開放相D1において、負荷によって要求される圧力は比較的低い。これらの相において低圧力のアキュムレータ320bを用いることによって、負荷の圧力要求により密接につり合うようにポンプ314の動作圧力を大きく下げることが可能である領域515参照。これはスロットルロスの軽減に関する省エネルギを提供する。アキュムレータの並列配置は、システムの圧力が負荷の圧力要求により密接につり合うことを許容するので、省エネルギは、さらに、各々の開放相において提供される領域517参照。図12において、ボックス520は、高圧力のアキュムレータ320aが動作しており、かつ、低圧力のアキュムレータ320bが動作していない作業サイクルの部分を表示している。さらに、ボックス522は、低圧力のアキュムレータ320bが動作しており、かつ、高圧力のアキュムレータ320aが動作していない作業サイクルの部分を表示している。図10の油圧システム500を設計するために、マシン303の作業サイクルにおいて必要とされる力及び速度が取得される。次に、必要とされる圧力と速度は、作業サイクル間の圧力及び流量要求のプロファイルに変換される例えばプロファイル線502及び510。流量プロファイルと最小のポンプ流量に基づいて、配置されたアキュムレータにおけるアキュムレータのチャージ相と開放相が設定される。一旦チャージ相と開放相が設定されると、作業サイクル間の圧力要求プロファイルは、アキュムレータの動作圧力範囲が2つの相における負荷圧力要求にどれだけ密接につり合うかに基づいて、適切なチャージ相と開放相を適切なアキュムレータに割り当てるために用いられ、評価される。各アキュムレータの実際のチャージ流量及び開放流量は、作業サイクルの終端において供給されるアキュムレータのチャージ状態がそのアキュムレータの初期チャージ状態と同一であるように編成されている。さらに、作業サイクルにわたるシステムの流量は、ポンプ流量とアキュムレータ流量の合計が常に負荷流量より多いように算定される。システムを設計することにおいて、任意の作業サイクルからその次の作業サイクルへの時間的ギャップがあることが好適に想定されている。この時間的ギャップは、必要に応じてアキュムレータをチャージまたは開放することに利用される。この時間的ギャップがこの2つの作業サイクル間にない場合、各相における流量は調整されるため、ポンプ流量の必要性は増大するであろう。一旦全体を通した流量計画及び流量と圧力のプロファイルが設定されると、アキュムレータのサイズと圧力範囲が決定される。さらに、アキュムレータに必要なプリチャージ値が計算される。好適には、開放間に、アキュムレータ圧力は負荷圧力より高くあるべきである。ポンプ及び電気モータは、決定された流量と圧力のプロファイルに基づいてサイズ調整/構成されている。アキュムレータの一つがチャージモードの場合、システムは、アキュムレータ圧力より高い圧力、または、負荷圧力に圧力マージンを加えたものに設定され、アキュムレータへのチャージラインは開放され、かつ、流量調節バルブ318は流量要求に見合うように制御される。このチャージモードにおいて、流量調整バルブ318は、バルブ318を通過する流量が、チャージラインとアキュムレータ流量調節バルブ364を通ってアキュムレータに向かっている流量を考慮に入れた負荷の流量要求に等しくなるように制御される。アキュムレータの一つが開放モードの場合、システムは、負荷圧力に圧力マージンを加えたものに設定され、流量調節バルブ318は全開され、かつ、アキュムレータ流量調節バルブ364は、バルブ318への流量と組み合わされた開放流量が負荷流量要求に等しくなるように制御される。当然のことながら、ここで示されている様々なグラフとデータは、コンピュータシミュレーションの産物であり、実験データではない。この情報は、本発明において開示される原理に従っていくらかの一般概念とシステムの動作モードを示すために提供されるが、明確な実験データとして信頼されることを意図していない。本発明における様々な修正及び変更は、本発明の精神と範囲から離れることなしに当業者に明らかになるであろうし、当然のことながら、本発明の範囲はここに示した例示的な実施形態に過度に限定されない。"