超音波画像システム300であって、超音波信号を送信し、かつエコーを受信するように構成されるトランスデューサー素子の2次元アレイを含むトランスデューサーアレイ302と、前記超音波信号を、視野を通過するように送信するために、前記トランスデューサーアレイを制御するように構成された送信回路304と、前記視野内の構造体を通過する前記超音波信号に応答して生成された、一連の2次元のエコーを受信するように構成された受信回路306であって、前記構造体が流動する構造体を含むものである、受信回路と、前記エコーをビーム形成するように構成されるビームフォーマ312と、奥行方向速度成分と、横断方向速度成分と、高さ方向速度成分とを別々に決定するように構成される速度プロセッサ314であって、前記送信した超音波信号と同一の送信した超音波信号と、前記受信した一連の2次元のエコーと同一の受信した一連の2次元のエコーとに基づいて前記速度成分が決定される、速度プロセッサと、を有するシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記ビームフォーマは、前記奥行方向速度成分と、前記横断方向速度成分と、前記高さ方向速度成分とを決定するために、前記エコーを同時にビーム形成し、前記速度プロセッサによって処理されたデータを生成するものである、システム。請求項2に記載のシステムにおいて、前記ビームフォーマは、奥行方向/横断方向平面内の一対のデータの線をビーム形成し、さらに前記速度プロセッサは、前記奥行方向/横断方向平面上の、前記一対のデータの線に基づいて前記横断方向速度成分を決定する横断方向速度プロセッサ414を含むものである、システム。請求項3に記載のシステムにおいて、前記横断方向速度プロセッサは、第1の横断方向振動に基づいて、前記横断方向速度成分を決定するものである、システム。請求項2~3のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記ビームフォーマは、奥行方向/高さ方向平面内で一対のデータの線をビーム形成し、前記速度プロセッサはさらに、前記奥行方向/高さ方向平面内の前記一対のデータの線に基づいて、前記高さ方向速度成分を決定する高さ方向速度プロセッサ416を含むものである、システム。請求項5に記載のシステムにおいて、前記高さ方向速度プロセッサは、第2の横断方向振動に基づいて前記高さ方向速度成分を決定するものである、システム。請求項3~6のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記ビームフォーマによってビーム形成された2本の線の対は、固定された受信角度によって分離された線を含むものである、システム。請求項3~7に記載のシステムにおいて、前記ビームフォーマによってビーム形成された2本の線の組は、1/4波長によって分離されるものである、システム。請求項7~8のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記角度は増加する側方の波長に対応するものである、システム。請求項5~9のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前速度プロセッサは、さらに、前記奥行方向/横断方向平面内の前記一対のデータの線、または前記奥行方向/高さ方向平面内の前記一対のデータの線のうちの少なくとも1つに基づいて前記奥行方向速度成分を推定する、奥行方向速度推定器702を含むものである、システム。請求項2~9のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記ビームフォーマは、前記送信した超音波信号の奥行方向に沿ってデータの線をビーム形成するものであり、前記速度プロセッサは、さらに、前記線に基づいて前記奥行方向速度成分を決定する、奥行方向速度プロセッサ412を含むものである、システム。請求項10に記載のシステムにおいて、前記奥行方向速度プロセッサは、自己相関に基づいて前記奥行方向速度成分を決定するものである、システム。請求項1~12のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記奥行方向速度成分、前記横断方向速度成分、および前記高さ方向速度成分は、相互に垂直である、システム。請求項1~13のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記奥行方向速度成分は、前記送信した超音波信号の方向に沿った速度を表し、前記横断方向速度成分は、前記奥行方向速度成分の前記方向に垂直な方向に沿った速度を表し、前記高さ方向速度成分は、前記奥行方向速度成分の前記方向および前記横断方向速度成分の前記方向の両方に垂直な方向に沿った速度を表すものである、システム。請求項1~14のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記ビームフォーマは、前記奥行方向速度成分、前記横断方向速度成分、および前記高さ方向速度成分を決定するために使用される前記データを作り出すために5つ以下の走査線をビーム形成するものである、システム。方法であって、同一の送信する超音波信号に対応する2次元の一連のエコーを受信する工程と、前記受信した2次元の一連のエコーに基づいて、前記送信した超音波信号が通過するz方向に沿ったデータの線と、z-x平面内の一対のデータの線と、前記z-x平面に垂直な、z-y平面内の一対のデータの線と、を同時に生成する工程と、前記データの線と、z-x平面内の前記一対のデータの線に基づいた横断方向速度成分と、z-y平面内の一対のデータの線高さ方向速度成分と、に基づいて奥行方向速度成分を推定する工程と、を含む、方法。請求項16に記載の方法において、さらに、前記3つの速度成分を、個別にかつ相互とは別々に推定する工程を含む、方法。請求項16~17のいずれか一項に記載の方法において、さらに、自己相関に基づいて前記奥行方向速度成分を推定する工程を含む、方法。請求項16~18のいずれか一項に記載の方法において、さらに、第1の横断方向振動に基づいて前記横断方向速度成分を推定する工程を含む、方法。請求項16~19のいずれか一項に記載の方法において、さらに、第2の横断方向振動に基づいて前記高さ方向速度成分を推定する工程を含む、方法。請求項19~20のいずれか一項に記載の方法において、さらに、前記横断方向速度成分または前記高さ方向速度成分のうち少なくとも1つを推定するために使用される走査線に基づいて前記奥行方向速度成分を推定する工程を含む、方法。請求項16~21のいずれか一項に記載の方法において、前記奥行方向速度成分、前記横断方向速度成分、および前記高さ方向速度成分は、相互に対して垂直である、方法。請求項16~22のいずれか一項に記載の方法において、前記奥行方向速度成分は、前記送信した超音波信号の方向に沿った速度を表し、前記横断方向速度成分が前記奥行方向速度成分の前記方向と垂直な方向に沿った速度を表し、前記高さ方向速度成分が前記奥行方向速度成分の方向と前記横断方向速度成分の前記方向との両方に垂直な方向に沿った速度を表すものである、方法。請求項16~23のいずれか一項に記載の方法において、5本を超えない数の線が生成される、方法。請求項16~24のいずれか一項に記載の方法において、前記3つの速度成分は、三角法に基づいて推定されないものである、方法。請求項16~25のいずれか一項に記載の方法において、前記3つの速度成分は、3次元データに基づいて推定されないものである、方法。速度プロセッサ314であって、横断方向速度プロセッサ414と、高さ方向速度プロセッサ416と、を有し、前記横断方向プロセッサおよび高さ方向速度プロセッサは、前記同一の送信する超音波信号に応答して受信した2次元の一連のエコーに基づいて、z-x平面を通過する横断方向速度成分と、z-y平面を通過する高さ方向速度成分と、を示す信号をそれぞれ生成するものである、速度プロセッサ。請求項27のいずれか一項に記載の速度プロセッサにおいて、前記横断方向速度プロセッサおよび前記高さ方向速度プロセッサは、横断方向振動アルゴリズムに基づいて、前記横断方向速度成分および高さ方向速度成分をそれぞれ生成するものである、速度プロセッサ。請求項27~28のいずれか一項に記載の速度プロセッサにおいて、前記横断方向速度プロセッサおよび高さ方向速度プロセッサは、前記2次元の一連のエコーからビーム形成された前記z-x平面内の、第1の角度で分離される第1の一対の線、および前記z-y平面内の第2の角度で分離される第2の一対の線を含む正確に4本の線に基づいて前記信号をそれぞれ生成するものである、速度プロセッサ。請求項27~29のいずれか一項に記載の速度プロセッサは、さらに、奥行方向速度成分412または702を有し、前記奥行方向速度成分は、z方向内に奥行方向速度成分を示す信号を生成し、この生成された信号に沿って送信する超音波信号が通過するものである、速度プロセッサ。請求項30の速度プロセッサにおいて、前記奥行方向速度成分は、前記z-x平面内の前記第1の1対の線および前記z-y平面内の前記第2の1対の線のうち少なくとも1つに基づいて前記信号を生成するものである、速度プロセッサ。請求項30に記載の速度プロセッサにおいて、前記奥行方向速度成分は前記z方向に沿った単一の線に基づいて信号を生成するものである、速度プロセッサ。本願の態様は、上記の問題および他の問題に対処する。一態様では、超音波画像システムは、超音波信号を送信し、エコーを受信するように構成されるトランスデューサー素子の2次元アレイを備えるトランスデューサーアレイと、視野を通過するように超音波信号を送信するためにトランスデューサーアレイを制御するように構成される送信回路と、視野内の構造体を通過する超音波信号に応答して作り出される2次元の一連のエコーを受信するように構成される受信回路と、を含み、この構造体は流動する構造体を含む。ビームフォーマは、エコーをビーム形成するように構成され、速度プロセッサは、奥行方向速度成分と、横断方向速度成分と、高さ方向速度成分とを別々に決定するように構成され、速度成分が、同一の送信した超音波信号と同一の受信した一連の2次元のエコーとに基づいて決定される。別の態様では、方法は、同一の送信する超音波信号に対応する2次元の一連のエコーを受信することを含む。方法は、受信した2次元の一連のエコーに基づいて、送信した超音波信号がz-x平面内の一対のデータの線、およびz-x平面に垂直なz-y平面内の一対のデータの線を通過する、z方向に沿ってデータの線を同時に生成することをさらに含む。方法は、データの線に基づく奥行方向速度成分、z-x平面内の一対のデータの線に基づく横断方向速度成分、および高さ方向速度成分z-y平面内の一対のデータの線を推定することをさらに含む。別の態様では、速度プロセッサは、奥行方向速度プロセッサ、横断方向速度プロセッサ、および高さ方向速度プロセッを含む。同一の送信する超音波信号に応答して受信した2次元の一連のエコーに基づいて、奥行方向、横断方向速度、および高さ方向速度プロセッサはそれぞれ、送信する超音波信号がこれに沿って通過するz方向の奥行方向速度成分、z-x平面を通過する横断方向速度成分、およびz-y平面を通過する高さ方向速度成分を示す信号を生成する。当業者は、添付の明細書を読んで理解すると、本願のさらに他の態様を認識するであろう。本願は、例として図示され、添付図面の図によって限定されず、同様の参照番号は、類似の要素を示す。最初に図3を参照すると、例示的な超音波画像システム300が図示される。トランスデューサーアレイ302は、超音波信号を送信し、エコー信号を受信するように構成された2次元の2Dトランスデューサー素子のアレイを含む。適切な2Dアレイの例としては、32×32、64×64、ならびに/または正方形アレイおよび/若しくは矩形アレイを含む他の寸法のアレイが挙げられる。アレイは、直線状、曲線状、および/または他の方法で形作ることができる。アレイは、隙間無く並べることも、まばらにすることも、および/またはこれらの組合せとすることもできる。送信回路304は、トランスデューサーアレイ302に搬送される一連のパルスを生成する。一連のパルスは、トランスデューサーアレイ304の対応する一連のトランスデューサー素子を作動させ、素子に、試験または視覚の走査野内へと超音波信号を送信させる。図示する実施形態では、送信回路304は、少なくとも速度画像化に適切な送信信号を作り出す一連のパルスを生成する。受信回路306は、トランスデューサー302から送信した超音波信号に応答して生成されたエコーを受信する。エコーは一般に、放射した超音波信号と、視覚の走査野内の構造体例えば、流動する血液組織、臓器細胞、等々との間の相互作用の結果である。コントローラー308は、1若しくはそれ以上の送信回路304または受信回路306を制御する。かかる制御は、使用可能な運転モード例えば、システム300の速度流、A-モード、B-モード、等々に基づくことができる。加えて、かかる制御は、ユーザーインターフェイスUI310を介したユーザーからの入力を示す1若しくはそれ以上の信号に基づくことができる。UI310は、1若しくはそれ以上の入力デバイス例えば、ボタン、ノブ、スライダー、タッチパッド、等々および/または1若しくはそれ以上の出力デバイス例えば、ディスプレイ画面、光線、スピーカー、等々を含んでもよい。ビームフォーマ312は、例えば、時間遅滞を適用する、チャンネルに重み付けする、加算する、および/または受信したエコーを他の方法でビーム形成することによって、エコーを処理する。以下により詳細に記載されるように、1つの場合には、ビームフォマー312は、3次元3D速度成分、vz奥行方向速度、vx横断方向速度、およびvy高さ方向速度を決定するために、エコーを処理し同時にデータを作り出す複数のビームフォーマを含む。図示するビームフォーマ312は、A-モード、B-モード、および/または他のモードで画像を生成するためのデータも作り出す。速度プロセッサ314は、ビームフォーマ312出力によって、ビーム形成したデータ出力を処理する。これは、3D速度成分、vz、vx、またはvyのうちの1つ以上を決定するために、ビーム形成したデータを処理することを含む。以下により詳細に記載するように、ある場合には、速度プロセッサ314は、同一の送信超音波信号および対応する2次元の2D獲得されたデータに基づいて、個別かつ別々にvz、vx、またはvyを推定する。画像処理装置316は、ビームフォーマ312からビーム形成したデータも受信する。B-モードでは、画像処理装置316は、データを処理し、焦点の合ったコヒーレントなエコーサンプルの配列を、走査平面の焦点の合っている走査線に沿って生成する。画像処理装置316は、空間的に混ぜ合わせ、かつ/またはFIRフィルタリング、IIRフィルタリング、等々などの他の処理を実行することを介して、スペックルを低減し、かつ/または鏡面反射描写を改善するように走査線を処理するようにも構成されてもよい。走査変換器318は、例えば、データをディスプレイの座標系に変換することによって、画像処理装置316の出力を、表示するためのデータを生成するように走査変換する。走査変換器318は、アナログおよび/またはデジタル走査変換技法を採用するように構成することができる。レンダリングエンジン320は、1若しくはそれ以上の画像および/または速度情報を、表示モニター322を介して視覚的に提示する。かかる提示は、ユーザーが、表示されたデータを選択的に回転、スケーリング、および/または操作することができる相互作用的なグラフィカルユーザーインターフェースGUIとすることができる。かかる相互作用は、GUIと相互作用するための、マウス若しくは類似品、および/またはキーボード若しくは類似品、タッチスクリーン制御および/または類似品を通した、および/または他の既知のおよび/またはアプローチとすることができる。ビームフォーマ312および/または速度プロセッサ314は、コード化または物理的メモリーなどのコンピューター可読保存媒体上に埋め込まれて、1若しくはそれ以上のコンピューター可読命令を実行するプロセッサを介して実施することができることが理解されるべきである。かかるプロセッサは、システム300および/またはシステム300から遠隔のコンピューティングデバイスの一部とすることができる。追加的にまたは代替的に、プロセッサは、搬送波、信号、または他の一過性媒体などのコンピューター不可読の記憶媒体によって搬送された少なくとも1つのコンピューター可読命令を実行することができる。図4および図5は、非限定的な例を図示する。図4は、ビームフォーマ312および速度プロセッサ314の例を示し、図5は、速度vz、vxおよび/またはvyを決定するために使用されるビーム形成したデータを示す。この例に対して、送信回路304図3は、送信したパルスの側方の幅がビーム形成された受信線をカバーするだけ十分広いようにトランスデューサーアレイ302図3を制御する。これは、高いF番号、すなわち焦点奥行長さが対象となる奥行方向よりはるかに遠い、平面波を使用して、または他のアプローチで行われる。横断方向振動は、受信内で発生する。ビームフォーマ312は、5つのビームフォーマ402、404、406、408、および410を含む。ビームフォーマ402は、vzを決定するためのデータを作り出すように構成され、ビームフォーマ404および406はvxを決定するためのデータを作り出すように構成され、かつビームフォーマ408および410は、vyを決定するためのデータを作り出すように構成される。ビームフォーマ404および406は、予め決定される距離だけ分離または離間し、かつz-x平面内に線IxおよびQxを同時に作製するアポディゼーションピークを有する。ビームフォーマ408および410は、予め決定される距離だけ分離または離間し、かつz-y平面内に線IyおよびQyを同時に作製するアポディゼーションピークを有する。vxおよびvyのアポディゼーションは、90°離れている。この例では、線Ix、Qx、IyおよびQyは、増加した側方の波長に対応する、同一の固定角度θに基づいてビーム形成される。別の実施形態では、線IxおよびQx並びに線IyおよびQyは、異なる固定した角度、若しくはこれらの間の固定した距離に基づいてビーム形成することができる。この例では、z、Ix、Qx、Iy、およびQyの5本の線すべてが同時にビーム形成される。別の実施形態では、z、Ix、Qx、Iy、およびQyの5本の線すべてが同時にビーム形成されはしない。さらに別の実施形態では、ビームフォーマ312は、いくつかの速度画像線が平行にビーム形成される、6本以上のビームフォーマを含む。速度プロセッサ314は、ビームフォーマ402によって生成されるデータを処理し、かつvzを推定する奥行方向プロセッサ412と、ビームフォーマ404および406によって生成されるデータを処理し、かつvxを推定する横断方向プロセッサ414と、ビームフォーマ408および410によって生成されるデータを処理し、かつ推定vyを推定する、高さ方向プロセッサ416と、を含む。奥行方向プロセッサ412は、vzを推定するために、従来の自己相関および/または他のアプローチを使用することができる。横断方向プロセッサ414および高さ方向プロセッサ416は、vxおよびvyを決定するために横断方向振動TOアプローチを使用することができる。例えば、上記から、vxに対して、λx=2λzz0/dを決定するために、フラウンホーファー近似を使用することができ、式中dは、アポディゼーション関数の2つのピーク間の距離であり、z0は、奥行距離であり、λzは、軸方向波長である。代替的には、λxは、シミュレーションした、または測定したパルスエコー場に基づいて決定することができる。フラウンホーファー近似は、vyに対して同様に使用することができ、ここで関係は、λy=2λzz0/dである。接線関係を使用すると、2本の線の間の角度は、θ/2=arctanλy/8/z0=arctanλy/4dである。次いで、vxに対するのと同じ制約を使用すると、高さ方向速度vyは、以下のように計算することができる。式中、Tprfは、2つのパルスの間の時間であり、R1kは、r1kに対する複合遅れk自己相関値であり、R2kは、r2kに対する複合遅れk値である。上記より、である。図6は、超音波画像システムの使用に対する例示的な方法を図示する。以下の行為は、例示的な目的でのみ提供され、限定的ではないことが理解されるべきである。よって、1若しくはそれ以上の行為は省略されてもよく、1若しくはそれ以上の行為が追加されてもよく、1若しくはそれ以上の行為は、異なる順番別の行為と同時であることを含むで生じる場合があり、等々である。600で、超音波信号が、視野内に送信される。602で、超音波信号に応答して、エコーが、2次元のトランスデューサーアレイによって受信される。604で、エコーは、奥行方向zに沿った線を作り出すようにビーム形成される。606で、エコーは、z-x平面内で、固定した角度で分離される2本の線を作り出すようにビーム形成される。608で、エコーは、z-y平面内で、固定した角度で分離される2本の線を作り出すようにビーム形成される。この実施形態では、行為604~608は、同時に、または独立して実施される。しかしながら、行為604~608が同時に、そして独立して実施される必要はないことが理解されるべきである。610で、vzは、例えば、自己相関を使用して、奥行方向zの線に基づいて決定される。612で、vxは、横断方向振動アプローチを使用して、z-x平面内の2本の線に基づいて決定される。614で、vzは、横断方向振動アプローチを使用して、z-y平面内の2本の線に基づいて決定される。616で、速度vz、vx、およびvyは、視覚的に提示される。1つの場合では、これは、速度vz、vx、およびvyに対応して、B-モードまたは他の画像の上にデータを重ねることを含む。本明細書に記載される方法は、1若しくはそれ以上のプロセッサに様々な行為および/または他の機能および/または行為を実施させる物理的記憶などの、コンピューター可読の記憶媒体上で、コード化または具体化される1若しくはそれ以上のコンピューター可読の命令を実行する1若しくはそれ以上のプロセッサを介して実施されてもよい。追加的にまたは代替的に、1若しくはそれ以上のプロセッサは、信号または搬送波などの一過性媒体によって実施される命令を実行することができる。図7は、図4の実施形態の変形を概略的に示すものである。この変形では、5本ではなく4本の線のみがビーム形成される。より具体的には、ビームフォーマ404および406はそれぞれ、vxを推定するためにTOアプローチを使用して、横断方向速度プロセッサ414が処理する線をビーム形成し、ビームフォーマ408および410はそれぞれ、vyを推定するためにTOアプローチを使用して、高さ方向速度プロセッサ416が処理する線をビーム形成する。この変形では、速度プロセッサ314は、vxを決定するために使用される2本の線、および/またはvyを決定するために使用される2本の線に基づいてvzを推定する奥行方向速度推定器702を含む。ビームフォーマ402および/または奥行方向速度プロセッサ412は省略することができる。別の変形では、奥行方向速度プロセッサ412および奥行方向速度推定器702は、同一の奥行方向速度成分の一部である。本出願を、様々な実施形態を参照して記載してきた。本出願を他者が読むと、修正および変更が生じるであろう。本発明は、添付の特許請求の範囲およびその均等物の範囲内に入る程度に含む、すべてのかかる修正および変更を含むように解釈されることが意図される。