DCリンク26と、前記DCリンク26に結合された負荷28、30と、エネルギー変換システム10とを備え、前記エネルギー変換システム10が、第1のエネルギー貯蔵デバイス20と、前記第1のエネルギー貯蔵デバイス20および前記DCリンク26に結合された第1の電圧コンバータ14であって、コマンド信号および第1の調整信号に基づいて前記第1のエネルギー貯蔵デバイス20からの第1のDC電圧を第2のDC電圧に変換し、前記第2のDC電圧を前記DCリンク26に供給するように構成された第1の電圧コンバータ14と、前記DCリンク26および前記第1の電圧コンバータ14に結合された第1のバス電圧コントローラ36であって、前記コマンド信号および前記DCリンク26の測定電圧に基づいて前記第1の調整信号の計算を繰り返し、前記第1の調整信号の各繰り返し計算の結果を前記第1の電圧コンバータ14に伝えるように構成された第1のバス電圧コントローラ36と、前記第1の電圧コンバータ14および前記第1のバス電圧コントローラ36に結合された監視コントローラ12であって、前記負荷28、30および前記負荷28、30のための所望のDCリンク26電圧に基づいて前記コマンド信号の計算を繰り返し、前記コマンド信号の各繰り返し計算の結果を前記第1の電圧コンバータ14および前記第1のバス電圧コントローラ36に伝えるように構成された監視コントローラ12とを備え、前記第1の調整信号の各繰り返し計算の結果を伝えるための前記第1のバス電圧コントローラ36の周波数が、前記コマンド信号の各繰り返し計算の結果を伝えるための前記監視コントローラ12の周波数よりも高い、装置。前記DCリンク26に結合され、前記DCリンク26の電圧を測定し、前記測定電圧を前記第1のバス電圧コントローラ36に伝えるように構成された電圧測定デバイス34をさらに備える、請求項1記載の装置。第2のエネルギー貯蔵デバイス22と、前記第2のエネルギー貯蔵デバイス22および前記DCリンク26に結合された第2の電圧コンバータ16であって、前記コマンド信号に基づいて前記第2のエネルギー貯蔵デバイス22からの第3のDC電圧を第4のDC電圧に変換し、前記第4のDC電圧を前記DCリンク26に供給するように構成された第2の電圧コンバータ16とをさらに備える、請求項1記載の装置。前記第2の電圧コンバータ16がさらに、前記コマンド信号および前記第1の電圧コンバータ14から送られる調節設定点信号に基づいて前記第3のDC電圧を前記第4のDC電圧に変換するように構成されている、請求項3記載の装置。前記第1の電圧コンバータ14が、前記コマンド信号および前記第1の調整信号から前記第1の電圧コンバータ14の所望の全出力電圧を決定し、前記DCリンク26に供給される前記第2のDC電圧と前記所望の全出力電圧との間の差を決定し、前記第2の電圧コンバータ16に前記差だけ前記第4のDC電圧を増加させるように構成された調節設定点信号を前記差に基づいて計算し、前記調節設定点信号を前記第2の電圧コンバータ16に送るように構成されている、請求項4記載の装置。前記エネルギー変換システム10が、前記DCリンク26および前記第2の電圧コンバータ16に結合された第2のバス電圧コントローラ46であって、前記コマンド信号および前記DCリンク26の前記測定電圧に基づいて第2の調整信号の計算を繰り返し、前記第2の調整信号の各繰り返し計算の結果を前記第2の電圧コンバータ16に伝えるように構成された第2のバス電圧コントローラ46をさらに備え、前記第2の電圧コンバータ16がさらに、前記コマンド信号および前記第2の調整信号に基づいて前記第3のDC電圧を前記第4のDC電圧に変換するように構成されている、請求項3記載の装置。前記第1のエネルギー貯蔵デバイス20が、バッテリおよびウルトラコンデンサのうちの1つを備える、請求項6記載の装置。前記DCリンク26に結合され、前記DCリンク26の電圧リップルを濾波し、エネルギーをバッファするように構成される第2のエネルギー貯蔵デバイス22をさらに備える、請求項1記載の装置。前記第2のエネルギー貯蔵デバイス22が、バッテリおよびウルトラコンデンサのうちの1つを備える、請求項8記載の装置。前記負荷28、30が、前記DCリンク26に結合され、前記DCリンク26からのDC電圧を第1のAC電圧に変換するように構成された電圧インバータ28と、前記電圧インバータ28に結合され、前記第1のAC電圧を機械的出力に変換するように構成された電気機械デバイス30とを備える、請求項1記載の装置。従って、電力変換DCリンクのエネルギーをバッファするために使用されるコンデンサの静電容量、サイズ、および重量を低減する、電力変換を制御するための装置およびシステムを提供することが望ましいことになる。本発明の一態様によれば、装置は、DCリンクと、DCリンクに結合された負荷と、エネルギー変換システムとを含む。エネルギー変換システムは、第1のエネルギー貯蔵デバイスと、第1のエネルギー貯蔵デバイスおよびDCリンクに結合された第1の電圧コンバータと、DCリンクおよび第1の電圧コンバータに結合された第1のバス電圧コントローラと、第1の電圧コンバータおよび第1のバス電圧コントローラに結合された監視コントローラとを含む。第1の電圧コンバータは、コマンド信号および第1の調整信号に基づいて第1のエネルギー貯蔵デバイスからの第1のDC電圧を第2のDC電圧に変換し、第2のDC電圧をDCリンクに供給するように構成される。第1のバス電圧コントローラは、コマンド信号およびDCリンクの測定電圧に基づいて第1の調整信号の計算を繰り返し、第1の調整信号の各繰り返し計算の結果を第1の電圧コンバータに伝えるように構成される。監視コントローラは、負荷および負荷のための所望のDCリンク電圧に基づいてコマンド信号の計算を繰り返し、コマンド信号の各繰り返し計算の結果を第1の電圧コンバータおよび第1のバス電圧コントローラに伝えるように構成される。第1の調整信号の各繰り返し計算の結果を伝えるための第1のバス電圧コントローラの周波数は、コマンド信号の各繰り返し計算の結果を伝えるための監視コントローラの周波数よりも高い。本発明の別の態様によれば、装置は、電圧バスと、電圧バスに結合された負荷と、電圧バスおよびエネルギー貯蔵デバイスに結合された電圧コンバータとを含む。電圧コンバータは、エネルギー貯蔵デバイスからのエネルギーを電圧バス電圧に変換するように構成される。装置はまた、電圧バスおよび電圧コンバータに結合された監視コントローラも含む。監視コントローラは、負荷に基づいて所望の電圧バス電圧を繰り返し決定し、所望の電圧バス電圧に基づいて制御信号を繰り返し計算するようにプログラムされ、その制御信号は、電圧コンバータにエネルギー貯蔵デバイスからのエネルギーを電圧バス電圧に変換させるように構成される。装置は、電圧バスと、電圧コンバータと、監視コントローラとに結合された電圧バスコントローラをさらに含む。電圧バスコントローラは、電圧バスから電圧フィードバックを受け取り、監視コントローラから制御信号を受け取り、制御信号に基づいて所望の電圧バス電圧を計算するようにプログラムされる。電圧バスコントローラはまた、電圧フィードバックが所望の電圧バス電圧のしきい内であるかどうか、および電圧フィードバックが所望の電圧バス電圧のしきい外であるかどうかを決定し、電圧フィードバックおよび所望の電圧バス電圧に基づいて調節設定点信号を計算するようにもプログラムされ、その調節設定点信号は、電圧バスの電圧がしきい内となるように、電圧コンバータにエネルギー貯蔵デバイスからのエネルギーの変換を調整させるように構成される。電圧フィードバックを受け取り、調節設定点信号を計算するための電圧バスコントローラの帯域幅は、繰り返し電圧フィードバックを受け取り制御信号を計算するための監視コントローラの帯域幅よりも高い。本発明の別の態様によれば、システムは、DCリンクと、DCリンクに結合され、DCリンクからのDC電圧を第1のAC電圧に変換するように構成された電圧インバータと、電圧インバータに結合され、第1のAC電圧を機械的出力に変換するように構成された電気機械デバイスと、エネルギー変換システムとを含む。エネルギー変換システムは、DCエネルギーを貯蔵するように構成された複数のエネルギー貯蔵デバイスと、複数の電圧コンバータと、複数の電圧コンバータに結合された電力管理コントローラと、複数の電圧コンバータの第1の電圧コンバータおよび電力管理コントローラに結合された第1のDCリンク電圧コントローラとを含む。各電圧コンバータは、それぞれのエネルギー貯蔵デバイスに結合され、設定点信号に基づいてそれぞれのエネルギー貯蔵デバイスからの貯蔵電圧をDC供給電圧に変換し、DC供給電圧をDCリンクに供給するように構成される。電力管理コントローラは、複数の電圧コンバータに結合され、DCリンクの目標電圧に基づいて設定点信号を繰り返し計算し、設定点信号を複数の電圧コンバータに繰り返し供給するように構成される。第1のDCリンク電圧コントローラは、設定点信号に基づいて目標電圧を繰り返し決定し、目標電圧とDC供給電圧との間の差に基づいて第1の調整信号を繰り返し計算し、第1の調整信号を第1の電圧コンバータに繰り返し供給するように構成され、第1の電圧コンバータはさらに、第1の調整信号に基づいて貯蔵電圧を変換するように構成される。設定点信号を繰り返し計算し、設定点信号を複数の電圧コンバータに繰り返し供給するための電力管理コントローラの周波数は、第1の調整信号を計算し、第1の調整信号を第1の電圧コンバータに供給するための第1のDCリンク電圧コントローラの周波数よりも低い。さまざまな他の特徴および利点は、次の詳細な記述および図面から明らかになる。図面は、本発明を実施するために現在企図されている実施形態を例示する。図1は、本発明の実施形態によるパワーエレクトロニクスシステム10の基礎構造の概略ブロック図である。パワーエレクトロニクスシステム10は、複数のDC-DC電圧コンバータ14、16、18に結合された監視コントローラ12を含む。DC-DC電圧コンバータ14~18は、複数のエネルギー貯蔵デバイス20、22、24に結合される。一実施形態では、エネルギー貯蔵デバイス20~24はそれぞれ、電力バッテリ、フライホイールシステム、燃料電池、またはウルトラコンデンサなどであってもよい。3対のDC-DC電圧コンバータ/エネルギー貯蔵デバイスが図示されるが、本発明の実施形態は、そのようなものとして限定されず、図示されるDC-DC電圧コンバータおよびエネルギー貯蔵デバイスの数より多いまたは少ないことも、企図されている。DC-DC電圧コンバータ14~18はまた、DC-DC電圧コンバータ14~18からの電圧またはエネルギーをDC-ACインバータ28または他の負荷に供給するDCリンクまたは電圧バス26にも結合される。DCリンク26のDC電圧またはエネルギーをAC電圧またはエネルギーに逆変換するDC-ACインバータ28は、電気機械デバイスまたはモータ30に結合されてモータ30を電気的に駆動し、そのモータは、一実施形態ではハイブリッド電動車両または純粋な電動車両の車輪32を機械的に駆動する。ハイブリッド電動車両は、車両を推進させるために電気モータ30およびエネルギー貯蔵デバイス20~24に加えて内燃エンジン図示せずを組み合わせてもよい。そのような組合せは、燃焼エンジンおよび電気モータ30がそれぞれの増加する効率の範囲で各々作動できるようにすることにより、全体の燃料効率を増加させることがある。例えば、電気モータは、静止状態の出発から加速するのに効率的なことがあり、一方燃焼エンジンは、幹線道路運転などでの一定のエンジン作動の持続期間中に効率的なことがある。初期加速を高めるために電気モータを有することで、ハイブリッド車での燃焼エンジンをより小さくより燃料効率の良いものにすることができる。純粋な電動車両は、車両を推進し、また補助駆動装置を作動させてもよい電気機械デバイスなどの電気モータ30に電力を供給するために貯蔵電気エネルギーを使用する。純粋な電動車両は、エネルギー貯蔵デバイス20~24などの1つまたは複数の貯蔵電気エネルギー源を使用してもよい。例えば、第1の貯蔵電気エネルギー源は、より長続きするエネルギーを提供するために使用されてもよく、一方第2の貯蔵電気エネルギー源は、例えば加速のためのより高出力のエネルギーを提供するために使用されてもよい。別の実施形態では、パワーエレクトロニクスシステム10は、非車両システムであってもよく、モータ30は、仕事をするためにシャフトを機械的に駆動するように結合されてもよい。一実施形態によれば、監視コントローラ12は、DC-ACインバータ28およびモータ30などの負荷の電力需要に基づいてDCリンク26の目標または所望の電圧を決定する。例えば、モータ30の所与の速度および負荷に基づいて、監視コントローラ12は、システムの効率最適化を計算する。その計算結果に基づいて、監視コントローラ12は、コマンドまたは電力設定点制御信号を計算し、コマンド信号をDC-DC電圧コンバータ14~18に送る。コマンド信号は、DC-DC電圧コンバータ14~18に、エネルギー貯蔵デバイス20~24で貯蔵されるエネルギーを目標電圧に実質的に一致する電圧に変換させるように計算される。監視コントローラ12は、モータ30の速度および負荷需要に対処するために、コマンド信号の計算を繰り返し更新し、更新されたコマンド信号の計算結果をDC-DC電圧コンバータ14~18に供給するように構成される。DCリンク26に結合された電圧測定デバイス34は、電圧測定フィードバック信号を提供する。一実施形態では、電圧測定フィードバック信号は、DCリンク26の平均電圧を表す。一実施形態では、電圧測定デバイス34は、電圧測定フィードバック信号を監視コントローラ12に提供する。電圧測定フィードバック信号を使用して、監視コントローラ12は、DCリンク26の電圧が目標電圧に一致するかまたは目標電圧の所与のしきい内であるかどうかを決定する。例えば、監視コントローラ12は、DCリンク26の電圧と目標電圧との間の差を見いだしてもよい。DCリンク26の電圧が、目標電圧に実質的に一致しない場合、またはDCリンク26の電圧と目標電圧との間の差がしきいより大きい場合、監視コントローラ12は、DCリンク26の電圧が目標電圧に実質的に一致する、または目標電圧のしきい内にあるように、DC-DC電圧コンバータ14~18に電圧を調整させるように制御信号を再計算する。パワーエレクトロニクスシステム10はまた、監視コントローラ12に結合されたDCリンク電圧コントローラ36も含む。DCリンク電圧コントローラ36は、監視コントローラ12からコマンド信号を受け取り、そのコマンド信号から目標または所望のDCリンク電圧を決定する。DCリンク電圧コントローラ36はまた、電圧測定デバイス34から電圧測定フィードバック信号を受け取るために電圧測定デバイス34にも結合される。電圧測定フィードバック信号を使用して、DCリンク電圧コントローラ36は、DCリンク26の電圧が目標電圧に一致するかまたは目標電圧の所与のしきい内であるかどうかを決定する。例えば、DCリンク電圧コントローラ36は、DCリンク26の電圧と目標電圧との間の差を見いだしてもよい。DCリンク26の電圧が、目標電圧に実質的に一致しない場合、またはDCリンク26の電圧と目標電圧との間の差がしきいより大きい場合、DCリンク電圧コントローラ36は、調整または調節設定点信号を計算する。DC-DC電圧コンバータ14は、DCリンク電圧コントローラ36に結合され、監視コントローラ12からのコマンド信号およびDCリンク電圧コントローラ36からの調整信号に基づいてエネルギー貯蔵デバイス20からのエネルギーを変換するように構成またはプログラムされる。それに応じて、DCリンク電圧コントローラ36は、調整信号をDC-DC電圧コンバータ14に送って、DCリンク26の電圧が目標電圧に実質的に一致する、または目標電圧のしきい内にあるように、DC-DC電圧コンバータ14に変換するべき電圧を調整させる。DCリンク電圧コントローラ36は、DCリンク26内への電力とDCリンク26からの電力との間のアンバランスに対処するために、調整信号の計算を繰り返し更新し、更新された調整信号をDC-DC電圧コンバータ14に供給するように構成される。本発明の実施形態によれば、DCリンク電圧コントローラ36は、監視コントローラ12よりも高い帯域幅を有する。すなわち、調整信号の計算を繰り返し更新し、更新された調整信号をDC-DC電圧コンバータ14に供給するためのDCリンク電圧コントローラ36の周波数は、コマンド信号の計算を繰り返し更新し、更新されたコマンド信号の計算結果をDC-DC電圧コンバータ14~18に供給するための監視コントローラ12の周波数よりも速いまたは高い。DCリンク電圧コントローラ36のより高い帯域幅制御はそれ故に、DCリンク26とのフィードバックループでの通信の時間遅延を低減する。バッテリ、コンデンサ、またはウルトラコンデンサなどの容量性デバイス38は、後続もしくは新規の電力コマンド/需要間のDCリンク電圧の降下もしくは上昇を低減するため、またはDCリンク26の電圧リップルを濾波するためもしくはエネルギーをバッファするために、DCリンク26に結合されてもよい。DC-DC電圧コンバータ14、電圧測定デバイス34、およびDCリンク電圧コントローラ36のフィードバックループの高帯域幅は、容量性デバイス38への静電容量要件の低減を可能にし、それ故にコンデンサのサイズおよび重量の低減を可能にする。DC-DC電圧コンバータ14は同様に、監視コントローラ12よりも高い帯域幅を有する。一実施形態では、DC-DC電圧コンバータ14の帯域幅は、DCリンク電圧コントローラ36の帯域幅に実質的に一致する。エネルギー貯蔵デバイス20が、速く読みだすことができ、微小周期で循環できることもまた好ましい。図1はさらに、監視コントローラ12に結合され、エネルギー貯蔵デバイス20~24の電圧または充電状態を測定するように構成された複数の電圧測定デバイス40、42、44を例示する。測定電圧は、エネルギー貯蔵デバイス20~24の電力およびエネルギーの利用可能性を示してもよい。本発明の実施形態によれば、監視コントローラ12は、測定電圧を時間とともに受け取り、監視するように構成またはプログラムされてもよい。監視コントローラ12は、エネルギー貯蔵デバイス20~24の作動寿命および/または短期作動が最適化されるように、DC-DC電圧コンバータ14~18へのコマンド信号を計算するために測定電圧を使用してもよい。図2は、本発明の別の実施形態によるパワーエレクトロニクスシステム10の概略ブロック図である。図2で示されるように、パワーエレクトロニクスシステム10は、第2のDC-DC電圧コンバータ16に結合された第2のDCリンク電圧コントローラ46および第3のDC-DC電圧コンバータ18に結合された第3のDCリンク電圧コントローラ48を含む。図2での実施形態は、各DC-DC電圧コンバータに結合されたDCリンク電圧コントローラを示すが、本発明の実施形態は、電圧コンバータよりも少ない電圧コントローラを含んでもよい。例えば、本発明の実施形態は、2つのDCリンク電圧コントローラならびに3対以上のDC-DC電圧コンバータおよびエネルギー貯蔵デバイスを含んでもよい。DCリンク電圧コントローラ36と同様に、DCリンク電圧コントローラ46、48は、監視コントローラ12に結合され、監視コントローラ12からコマンド信号を受け取り、そのコマンド信号から目標または所望のDCリンク電圧を決定する。DCリンク電圧コントローラ46、48はまた、電圧測定フィードバック信号を受け取るために電圧測定デバイス34にも結合される。電圧測定フィードバック信号を使用して、DCリンク電圧コントローラ46、48は、DCリンク26の電圧が目標電圧に一致するかまたは目標電圧の所与のしきい内にあるかどうかを決定する。例えば、DCリンク電圧コントローラ46、48は、DCリンク26の電圧と目標電圧との間の差を見いだしてもよい。DCリンク26の電圧が、目標電圧に実質的に一致しない場合、またはDCリンク26の電圧と目標電圧との間の差がしきいよりも大きい場合、DCリンク電圧コントローラ46、48は、それぞれの調整または調節設定点信号を計算する。DC-DC電圧コンバータ16、18は、DCリンク電圧コントローラ46、48にそれぞれ結合され、監視コントローラ12からのコマンド信号およびDCリンク電圧コントローラ46、48からのそれぞれの調整信号に基づいてエネルギー貯蔵デバイス22、24からのエネルギーを変換するように構成またはプログラムされる。それに応じて、DCリンク電圧コントローラ46、48は、それぞれの調整信号をDC-DC電圧コンバータ16、18に送って、DCリンク26の電圧が目標電圧に実質的に一致する、または目標電圧のしきい内にあるように、DC-DC電圧コンバータ16、18にそれらのそれぞれの変換電圧を調整させる。DCリンク電圧コントローラ46、48は、DCリンク26内への電力とDCリンク26からの電力との間のアンバランスに対処するために、それぞれの調整信号の計算を繰り返し更新し、更新されたそれぞれの調整信号をDC-DC電圧コンバータ16、18に供給するように構成される。DCリンク電圧コントローラ46、48は、監視コントローラ12よりも高い帯域幅を有する。すなわち、それぞれの調整信号の計算を繰り返し更新し、更新された調整信号をDC-DC電圧コンバータ16、18に供給するためのDCリンク電圧コントローラ46、48の周波数は、コマンド信号の計算を繰り返し更新し、更新されたコマンド信号の計算結果をDC-DC電圧コンバータ14~18に供給するための監視コントローラ12の周波数よりも速いまたは高い。DC-DC電圧コンバータ16、18は同様に、監視コントローラ12よりも高い帯域幅を有する。その上、エネルギー貯蔵デバイス22、24が、速く読みだすことができ、微小周期で循環できることもまた好ましい。DCリンク電圧コントローラ36、46~48は、独立したしきいレベルに基づいてそれらのそれぞれの調整信号を計算または修正するように構成またはプログラムされてもよい。例えば、DCリンク電圧コントローラ36は、第1のしきいより上のDCリンク/目標電圧間の差についてDCリンク26の電圧を調整するように構成されてもよい。DCリンク電圧コントローラ46は、第1のしきいより下だが第2のしきいより上のDCリンク/目標電圧間の差についてDCリンク26の電圧を調整するように構成されてもよく、一方DCリンク電圧コントローラ48は、第2のしきいより下のDCリンク/目標電圧間の差についてDCリンク26の電圧を調整するように構成されてもよい。DCリンク電圧コントローラ36、46~48はそれ故に、それらのそれぞれの範囲またはしきいレベルについてDCリンク26の最適電圧レベル調整を提供するように設計されてもよい。図3は、本発明の別の実施形態によるパワーエレクトロニクスシステム10の概略ブロック図である。図3で示されるように、DC-DC電圧コンバータ14は、1つまたは複数の通信用配線50を介して1つまたは複数のDC-DC電圧コンバータ16、18に結合される。DC-DC電圧コンバータ16、18は、監視コントローラ12からのコマンド信号およびDC-DC電圧コンバータ14からの調整または調節設定点信号に基づいてそれぞれのエネルギー貯蔵デバイス22、24からのエネルギーを変換するように構成またはプログラムされる。一実施形態によれば、DC-DC電圧コンバータ14は、DCリンク電圧コントローラ36から調整信号を受け取り、コマンド信号および調整信号からDC-DC電圧コンバータ14の所望の全出力電圧を決定するように構成またはプログラムされる。DC-DC電圧コンバータ14は次いで、所望の全出力電圧を提供するようにその出力容量または能力を決定する。DC-DC電圧コンバータ14が、所望の全出力電圧を提供できると決定した場合、そのときDC-DC電圧コンバータ14は、所望の全出力電圧を供給する。しかしながら、DC-DC電圧コンバータ14が、所望の全出力電圧を提供できないと決定した場合、DC-DC電圧コンバータ14は、提供できる出力電圧と所望の全出力電圧との間の差を決定する。DC-DC電圧コンバータ14は次いで、調節設定点信号を計算し、DC-DC電圧コンバータ16、18のどちらかまたは両方に送る。DC-DC電圧コンバータ14によって計算された調節設定点信号は、DC-DC電圧コンバータ14が提供できる出力電圧と所望の全出力電圧との間の差を少なくとも補うために、DC-DC電圧コンバータ16、18のどちからまたは両方に電圧を変換させ、供給させるように構成される。DC-DC電圧コンバータ16、18はまた、高帯域幅コンバータであってもよく、DC-DC電圧コンバータ14と同じハードウェアまたは制御盤に位置決めされてもよい。一実施形態では、DC-DC電圧コンバータ16、18は、同様のまたは同一の調節設定点信号で制御される。別の実施形態では、DC-DC電圧コンバータ14は、DC-DC電圧コンバータ16、18がそれぞれの第1および第2の調整範囲に従って増加した電圧をそれぞれ提供するように、1つまたは複数のしきいレベルに基づいて調節設定点信号を計算するように構成されてもよい。例えば、第2の調整範囲に従って、第1の調整範囲によるDC-DC電圧コンバータ16よりも小さいまたは低い量だけ、DC-DC電圧コンバータ18にその電圧を増加または減少させてもよい。このように、DC-DC電圧コンバータ16は、DCリンク26の大きい電圧差に対処するように制御されてもよく、一方DC-DC電圧コンバータ18は、DCリンク26の小さい電圧差に対処するように制御されてもよい。別の実施形態によれば、DC-DC電圧コンバータ14は、DC-DC電圧コンバータ16に例えば小さいまたは大きい調整を扱わせるように調節設定点信号を計算しながら、大きいまたは小さい電圧調整を扱うようにプログラムされてもよい。本発明の実施形態はそれ故に、目標DCリンク電圧と実際のDCリンク電圧との間のDCリンク電圧変動の高い帯域幅または周波数制御を可能にする。このように、DCリンクコンデンサのサイズおよび重量は低減でき、それ故により高い作動効率ならびに低減したサイズ、重量、およびコスト制約を提供する。開示される装置のための技術的な貢献は、パワーエレクトロニクスシステムでの電力変換を制御するためのコントローラ実装技術を提供することである。本発明の一実施形態によれば、装置は、DCリンクと、DCリンクに結合された負荷と、エネルギー変換システムとを含む。エネルギー変換システムは、第1のエネルギー貯蔵デバイスと、第1のエネルギー貯蔵デバイスおよびDCリンクに結合された第1の電圧コンバータと、DCリンクおよび第1の電圧コンバータに結合された第1のバス電圧コントローラと、第1の電圧コンバータおよび第1のバス電圧コントローラに結合された監視コントローラとを含む。第1の電圧コンバータは、コマンド信号および第1の調整信号に基づいて第1のエネルギー貯蔵デバイスからの第1のDC電圧を第2のDC電圧に変換し、第2のDC電圧をDCリンクに供給するように構成される。第1のバス電圧コントローラは、コマンド信号およびDCリンクの測定電圧に基づいて第1の調整信号の計算を繰り返し、第1の調整信号の各繰り返し計算の結果を第1の電圧コンバータに伝えるように構成される。監視コントローラは、負荷および負荷のための所望のDCリンク電圧に基づいてコマンド信号の計算を繰り返し、コマンド信号の各繰り返し計算の結果を第1の電圧コンバータおよび第1のバス電圧コントローラに伝えるように構成される。第1の調整信号の各繰り返し計算の結果を伝えるための第1のバス電圧コントローラの周波数は、コマンド信号の各繰り返し計算の結果を伝えるための監視コントローラの周波数よりも高い。本発明の別の実施形態によれば、装置は、電圧バスと、電圧バスに結合された負荷と、電圧バスおよびエネルギー貯蔵デバイスに結合された電圧コンバータとを含む。電圧コンバータは、エネルギー貯蔵デバイスからのエネルギーを電圧バス電圧に変換するように構成される。装置はまた、電圧バスおよび電圧コンバータに結合された監視コントローラも含む。監視コントローラは、負荷に基づいて所望の電圧バス電圧を繰り返し決定し、所望の電圧バス電圧に基づいて制御信号を繰り返し計算するようにプログラムされ、その制御信号は、電圧コンバータにエネルギー貯蔵デバイスからのエネルギーを電圧バス電圧に変換させるように構成される。装置は、電圧バスに、電圧コンバータに、および監視コントローラに結合された電圧バスコントローラをさらに含む。電圧バスコントローラは、電圧バスから電圧フィードバックを受け取り、監視コントローラから制御信号を受け取り、制御信号に基づいて所望の電圧バス電圧を計算するようにプログラムされる。電圧バスコントローラはまた、電圧フィードバックが所望の電圧バス電圧のしきい内であるかどうか、および電圧フィードバックが所望の電圧バス電圧のしきい外であるかどうかを決定し、電圧フィードバックおよび所望の電圧バス電圧に基づいて調節設定点信号を計算するようにもプログラムされ、その調節設定点信号は、電圧バスの電圧がしきい内となるように、電圧コンバータにエネルギー貯蔵デバイスからのエネルギーの変換を調整させるように構成される。電圧フィードバックを受け取り、調節設定点信号を計算するための電圧バスコントローラの帯域幅は、電圧フィードバックを繰り返し受け取り、制御信号を繰り返し計算するための監視コントローラの帯域幅よりも高い。本発明の別の実施形態によれば、システムは、DCリンクと、DCリンクに結合され、DCリンクからのDC電圧を第1のAC電圧に変換するように構成された電圧インバータと、電圧インバータに結合され、第1のAC電圧を機械的出力に変換するように構成された電気機械デバイスと、エネルギー変換システムとを含む。エネルギー変換システムは、DCエネルギーを貯蔵するように構成された複数のエネルギー貯蔵デバイスと、複数の電圧コンバータと、複数の電圧コンバータに結合された電力管理コントローラと、複数の電圧コンバータの第1の電圧コンバータおよび電力管理コントローラに結合された第1のDCリンク電圧コントローラとを含む。各電圧コンバータは、それぞれのエネルギー貯蔵デバイスに結合され、設定点信号に基づいてそれぞれのエネルギー貯蔵デバイスからの貯蔵電圧をDC供給電圧に変換し、DC供給電圧をDCリンクに供給するように構成される。電力管理コントローラは、複数の電圧コンバータに結合され、DCリンクの目標電圧に基づいて設定点信号を繰り返し計算し、設定点信号を複数の電圧コンバータに繰り返し供給するように構成される。第1のDCリンク電圧コントローラは、設定点信号に基づいて目標電圧を繰り返し決定し、目標電圧とDC供給電圧との間の差に基づいて第1の調整信号を繰り返し計算し、第1の調整信号を第1の電圧コンバータに繰り返し供給するように構成され、第1の電圧コンバータはさらに、第1の調整信号に基づいて貯蔵電圧を変換するように構成される。設定点信号を繰り返し計算し、設定点信号を複数の電圧コンバータに繰り返し供給するための電力管理コントローラの周波数は、第1の調整信号を計算し、第1の電圧コンバータに供給するための第1のDCリンク電圧コントローラの周波数よりも低い。本発明は、限定された数の実施形態だけに関連して詳細に述べられたが、本発明が、そのような開示された実施形態に限定されないことは容易に理解されるはずである。それどころか、本発明は、これまで述べられなかったが、しかし本発明の精神および範囲に見合う、任意の数の変形、変更、置換または同等の配置を組み込むように修正できる。加えて、本発明のさまざまな実施形態が述べられたが、本発明の態様は、述べられた実施形態のいくつかだけを含んでもよいことを理解されたい。それに応じて、本発明は、先の記述によって限定されると見なすべきでなく、添付の特許請求の範囲によって限定されるだけである。