"被写体光を光電変換して画像信号を生成するイメージセンサと、前記画像信号による画像を切り出す範囲を設定する設定値により特定される特定の領域に対応して第1の領域の内部に第2の領域を設定する記憶部と、前記イメージセンサから前記画像信号を読み出して前記記憶部に前記画像信号を書き込むタイミングと、前記記憶部から前記画像信号を読み出すタイミングを調整するタイミング調整部と、前記イメージセンサから読み出される前記画像信号による画像に所定の処理を加え、前記タイミングが調整されることによって、前記画像信号を書き込むフレームを1フレーム毎に異ならせて前記第1の領域に前記イメージセンサから入力する前記画像信号による全体画像に対応する第1の画像信号、又は、前記全体画像の一部に相当する部分画像に対応する第2の画像信号を異なるフレーム期間で交互に書き込み、前記第2の領域に前記第1の領域に書き込んだ画像信号とは異なる画像信号を前記画像信号のフレーム期間で書き込む画像変換処理部と、前記第1及び第2の領域から連続走査タイミングで読み出した前記第1及び第2の画像信号を所定の方式の画像信号に変換して出力する出力部と、を備えた撮像装置。ユーザからの操作入力に応じてその大きさ及び位置を可変させる枠を、前記出力部によって出力された前記画像信号による画像を表示する表示部に表示させる表示制御部を備え、前記制御部は、前記枠の大きさ及び位置に基づいて前記設定値を生成する請求項1記載の撮像装置。前記イメージセンサの駆動を制御すると共に、前記第1及び第2の領域に書き込まれる前記第1及び第2の画像信号よりなる画像の画質を調整する制御を、前記イメージセンサから前記画像信号をフレーム毎に取り込むタイミングで前記第1及び第2の画像信号毎に異ならせて行う画質調整部を備える請求項2記載の撮像装置。前記表示制御部は、前記特定の領域として切り出された前記第2の画像を、ピクチャインピクチャの子画面に表示する請求項3記載の撮像装置。前記表示制御部は、前記特定の領域として切り出された前記第2の画像を、ピクチャインピクチャの全画面に表示し、子画面に前記第1の画像を表示する請求項3記載の撮像装置。前記画像変換処理部は、前記第1の領域に前記第2の画像信号を書き込み、前記第2の領域に前記第1の画像信号を書き込む請求項2記載の撮像装置。当該撮像装置は車体又は船体に搭載され、前記イメージセンサは、前記車体又は前記船体の周囲の被写体光を光電変換して前記画像信号を生成する請求項4~6のいずれか1項に記載の撮像装置。被写体光を光電変換して画像信号を生成するイメージセンサと、前記画像信号による画像を切り出す範囲を設定する設定値により特定される特定の領域に対応して第1の領域の内部に第2の領域を設定する記憶部と、前記イメージセンサから前記画像信号を読み出して前記記憶部に前記画像信号を書き込むタイミングと、前記記憶部から前記画像信号を読み出すタイミングを調整するタイミング調整部と、前記イメージセンサから読み出される前記画像信号による画像に所定の処理を加え、前記タイミングが調整されることによって、前記画像信号を書き込むフレームを1フレーム毎に異ならせて前記第1の領域に前記イメージセンサから入力する前記画像信号による全体画像に対応する第1の画像信号、又は、前記全体画像の一部に相当する部分画像に対応する第2の画像信号を異なるフレーム期間で交互に書き込み、前記第2の領域に前記第1の領域に書き込んだ画像信号とは異なる画像信号を前記画像信号のフレーム期間で書き込む画像変換処理部と、前記第1及び第2の領域から連続走査タイミングで読み出した前記第1及び第2の画像信号を所定の方式の画像信号に変換して出力する出力部と、を有する撮像装置と、前記出力部から出力された画像信号による画像を表示する表示部を有する表示装置を備えた撮像システム。被写体光を光電変換して画像信号を生成するステップと、前記画像信号による画像を切り出す範囲を設定する設定値により特定される特定の領域に対応して第1の領域の内部に第2の領域を記憶部に設定するステップと、前記イメージセンサから前記画像信号を読み出して前記記憶部に前記画像信号を書き込むタイミングと、前記記憶部から前記画像信号を読み出すタイミングを調整するステップと、前記イメージセンサから読み出される前記画像信号による画像に所定の処理を加え、前記タイミングが調整されることによって、前記画像信号を書き込むフレームを1フレーム毎に異ならせて前記第1の領域に前記イメージセンサから入力する前記画像信号による全体画像に対応する第1の画像信号、又は、前記全体画像の一部に相当する部分画像に対応する第2の画像信号を異なるフレーム期間で交互に書き込み、前記第2の領域に前記第1の領域に書き込んだ画像信号とは異なる画像信号を前記画像信号のフレーム期間で書き込むステップと、前記第1及び第2の領域から連続走査タイミングで読み出した前記第1及び第2の画像信号を所定の方式の画像信号に変換して出力するステップと、を有する撮像方法。ところで、自動車に取り付けられる車載カメラは、広範囲を撮像することが求められるため、魚眼レンズやアナモルフィックレンズ等が用いられる。このような広角画像では局所的な画像の詳細把握が困難であり、特に優先注視をしたい特定箇所が存在しても、そのままの画像では細部を把握が出来ないかまたは認知までに時間が掛かることになる。また、従来の撮像システムでは、ハーネスによる伝送容量により画像の精細度が決まるため、カメラの後段に配置されたECUが画像の拡大処理を行うと、画像が粗くなる。更に、ECUは、カメラから伝送された画像全体を一旦メモリに取り込む必要があるため、撮像システム上で画像メモリ用の部品を搭載し、且つ合成処理用の部品が必要となる。このため、撮像システムを構築する部品点数が多くなり、撮像システムの構成が複雑化すると共に高価になりやすかった。本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、ドライバユーザが特に注視したい局所的な箇所等の画像と周辺の画像を容易に視認できるようにすることを目的とする。本発明は、被写体光を光電変換して画像信号を生成する。記憶部は、画像信号による画像を切り出す範囲を設定する設定値により特定される特定の領域に対応して第1の領域PinPの親画面記憶領域の内部に第2の領域PinPの子画面記憶領域を記憶部に設定する。次に、イメージセンサから画像信号を読み出して記憶部に画像信号を書き込むタイミングと、記憶部から画像信号を読み出すタイミングを調整する。次に、イメージセンサから読み出される画像信号による画像に所定の処理を加える。また、タイミングが調整されることによって、画像信号を書き込むフレームを1フレーム毎に異ならせて第1の領域と第2の領域に交互に書き込む。これは、第1の領域にイメージセンサから入力する画像信号による全体画像に対応する第1の画像信号、又は、全体画像の一部に相当する部分画像に対応する第2の画像信号に対して行われる。一方、第2の領域に第1の領域に書き込んだ画像信号とは異なる画像信号を、この画像信号のフレーム期間で書き込む。そして、第1及び第2の領域から連続走査タイミングで読み出した第1及び第2の画像信号を所定の方式の画像信号に変換して出力する。このようにしたことで、1個の記憶部に2種類の画像に対応する画像信号を記憶させ、この2種類の画像信号を毎フレームで、所定の方式の画像信号に変換して出力することができる。この方式には、例えばNTSCNationalTelevisionSystemCommittee方式等を用いることができる。本発明によれば、ユーザが特に注視したい箇所範囲等だけでなく、PinPで表示される全体画像を、同時に同一の画面内に表示できる。このため、ドライバはカメラが設置される周辺の状況を把握しながら同時に特定の注意箇所を把握することが可能となる。以下、発明を実施するための形態以下、本例とも称する。について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。1.一実施の形態PinPの表示制御:1つの画像記憶部を用いてPinPの表示を制御する例2.変形例<1.一実施の形態>[撮像システムの全体構成例]図1は、本発明に係る撮像システム5の一実施形態としての、撮像装置1及び表示装置2の構成例を示す。本例では、撮像装置1を、図示せぬ自動車車両の後方に取り付けてある車載カメラに適用し、表示装置2を、車内に取り付けられたカーナビゲーション装置等の表示装置に適用した例として説明する。撮像装置1と表示装置2とは、図示せぬケーブル等で接続されており、撮像装置1から表示装置2に対しては画像信号が、表示装置2から撮像装置1に対しては制御信号が入力される撮像システム5を構成する。なお、本例では撮像装置1を自動車に搭載した例を示すが、これに限定されるものではない。つまり、本発明の撮像装置1を、鉄道車両や、移動式クレーン車等の重機、産業機械、ヨット等、他の乗物といった車体又は船体に搭載するようにしてもよい。まず、表示装置2を構成する各部について説明する。表示装置2には、表示部21と操作入力部22とが含まれる。表示部21は、例えばLCDLiquidCrystalDisplay等により構成され、撮像装置1から送信された画像信号を画像として表示する。操作入力部22は、表示画面設定の選択を行う選択確定ボタンB1により、ユーザによるボタン押下操作の内容に応じた制御信号を生成して、撮像装置1で選択されるべき画像の設定値を制御部14に供給する。更に、操作入力部22は、選択確定ボタンB1とは別に、値入力ボタンB2を備える事により、ユーザによるボタン押下操作の内容に応じて、特に注視したい局所的な箇所の画像を選択設定して固有な表示を事前設定して記憶させる。これにより、必要な時に選択確定ボタンB1の簡単な押下操作で呼び出しを可能とする。以下、この表示方法で事前設定した表示モードをパーソナルビューモードと呼ぶ。特に、ユーザより、選択確定ボタンB1と値入力ボタンB2とを同時に長押しする操作が行われた場合には、操作入力部22は、パーソナルビューモードの設定メニューに遷移させるための割り込み要求信号を生成して撮像装置1に供給する。この設定メニューにより、ユーザによって、選択確定ボタンB1と値入力ボタンB2の連続押しする操作を行う事第1の指示入力で、制御信号を生成して切り出し位置や部分拡大に必要な制御設定値を確定し、設定値記憶部15に保存する。そして、撮像装置1に供給してパーソナルビューモードの固有な表示に必要な設定を行う。また、上述した方法でパーソナルビューモードが設定された状態の撮像装置1に対して、選択確定ボタンB1の押下を検知した場合には以下の処理を行う。すなわち、その動作を第2の指示入力とみなし、パーソナルビューモードとして設定された領域の画像を読み出す制御信号を生成する。パーソナルビューモードはユーザ固有の目視困難箇所をより視認しやすくすることを省みてなされた例であるが、撮像装置の設計もしくは製造時に事前に登録を行った領域を設定してPinP形式の表示を適用しても良い。なお、図1に示す例では、表示装置2として、表示部21と操作入力部22とが別々に設けられたものを示しているが、表示部21と操作入力部22とが一体化したタッチパネル等を用いた表示装置に適用してもよい。次に、撮像装置1を構成する各部について説明する。撮像装置1は、イメージセンサ11と、画質調整部12と、画像変換部13と、制御部14と、設定値記憶部15と、タイミング調整部16と、表示制御部17と、アナログエンコーダ18出力部と、領域選択部19とを備える。イメージセンサ11は、固体撮像素子で構成される。これは、例えばCCDChargeCoupledDeviceImageSensorやCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorImageSensor等が用いられる。イメージセンサ11は、撮像装置1が搭載される車体又は船体の周囲における、図示せぬ広角レンズに結像された被写体光を光電変換して画像信号を生成する。イメージセンサ11で得た画像信号は、画質調整部12に供給する。画質調整部12は、供給された画像信号をデジタルの画像信号に変換し、画質調整を行う。画質調整としては、例えばAGCAutomaticGainControlやノイズリダクション、画質強調処理等を行う。そして、画質調整部12は、イメージセンサ11の駆動を制御する。また、後述する第1の領域132αと第2の領域132βに書き込まれる第1及び第2の画像信号よりなる画像の画質を調整する制御を、イメージセンサ11から画像信号をフレーム毎に取り込むタイミングで第1及び第2の画像信号毎に異ならせて行う。このタイミングは、タイミング調整部16から供給される読み出しタイミングに基づいて行われる。画質調整部12で画質調整処理された画像信号は、画像変換部13に供給される。画像変換部13は、画像変換処理部131と画像記憶部132とで構成され、画像の標準的出力形式、例えばNTSC方式、で出力する為の形式に変換調整をする。画像記憶部132は、イメージセンサ11から入力する画像信号による全体画像に対応する第1の画像信号を記憶する第1の領域132αと、全体画像の一部に相当する部分画像に対応する第2の画像信号を記憶する第2の領域132βと、を有する。画像記憶部132は、画像信号による画像を切り出す範囲を設定する制御部14によって生成される設定値により特定される特定の領域に対応して第1の領域132αの内部に第2の領域132βを設定する。また、撮像装置1は、画像記憶部132に第1の領域132αと第2の領域132βとを設けると共に、いずれの領域に書き込むかを選択する領域選択部19を設けている。第1の領域132αには、表示部21の画面全体に出力するための変換画像を記憶させ、第2の領域132βには、PinP小画面に表示させるための変換画像を記憶させる。フレーム出力タイミングに応じて画像記憶部132を全て連続読み出しする事で標準的出力形式の出力にPinP出力形式の画像出力が得られる。以下、詳述する。画像変換処理部131は、制御部14による制御に基づいて、画質調整部12から供給された画像信号による画像の中から特定の領域の画像を切り出す。そして、切り出した画像を、表示装置2の表示部21の一画面分の大きさの画像に拡大する。このとき、画像変換処理部131は、イメージセンサ11から読み出される画像信号による画像に所定の処理を加える。そして、タイミングが調整されることによって、画像信号を書き込むフレームレートを1フレーム毎に異ならせて第1の領域132αに画像信号を書き込む。これは、イメージセンサ11から入力する画像信号による全体画像に対応する第1の画像信号、又は、全体画像の一部に相当する部分画像に対応する第2の画像信号に対して行われる。一方、第2の領域132βに第1の領域に書き込んだ画像信号とは異なる画像信号を次のフレーム分の時間、且つそのフレームの読み出しタイミングの時系列順序を満たすタイミングで書き込む。切り出し及び拡大された画像は、画像記憶部132に出力される。画像記憶部132は、画像変換処理部131から供給された画像信号を所定の期間保持するフレームメモリでもある。このように撮像装置1の内部に広角画像から歪変換画像を生成し出力する機能を搭載し、その一部の指定領域の画像を全体画像の出力に必要な画像領域の一部に埋め込み保存をする画像変換部13を備える。不図示としてある撮像装置1の広角レンズを通してイメージセンサ11から取りこんだ画像は歪みが多いため、画像変換部13は、画像信号の処理演算を行い歪補正の変換処理を行う。その際に、拡大表示を希望する特定の領域を、出力画像の子画面として指定したアドレス領域に拡大処理をして個別に嵌め込んでバッファメモリとして用いる第2の領域132βに保存する。そして、フレーム更新時にその画像を埋め込み画像を含めてカメラの後段における出力処理をする事でPinP機能を実現する。制御部14は、例えばMPUMicroProcessingUnit等で構成される。そして、操作入力部22より入力される制御信号の内容に基づいて、前述した特定の領域の範囲を、枠の大きさ及び位置に基づいて特定する前述した第1の指示入力で定義するパーソナルビューモードの設定値を生成して設定値記憶部15に記憶する。つまり、この設定値は、画質調整部12から供給された画像信号による画像を切り出す範囲を指定する設定値となる。設定値は、特定の領域をズーム表示する場合のズーム倍率と、特定の領域のX軸座標及びY軸座標よりなる。また、制御部14は、表示装置2の値入力ボタンB2の押下回数をカウントするカウンタと、時間を計測するタイマを備える。また、制御部14は、操作入力部22から第2の指示入力がされた場合には、設定値記憶部15から設定値を読み出して画像変換部13に出力する。また、制御部14は、イメージセンサ11からの画像信号出力タイミングと画像記憶部132からの画像信号出力タイミングとを調整するための制御信号を生成して、タイミング調整部16に供給する。さらに、制御部14は、画像変換処理部131で画像変換された画像信号を、アナログエンコーダ18に出力するための制御信号を生成して、画像変換処理部131に供給する。領域選択部19とタイミング調整部16は、制御部14から供給される制御信号に基づいて、イメージセンサ11から画像信号を読み出して画像記憶部132に画像信号を書き込むタイミングと、画像記憶部132から画像信号を読み出すタイミングを調整する。タイミング調整部16の処理の詳細については、図6を参照して後述する。表示制御部17は、制御部14から供給される制御信号に基づいて、タイミング調整部16により調整されたタイミングに従って、画像記憶部132に記憶された画像を読み出してアナログエンコーダ18に出力する。また、表示制御部17は、特定の領域を設定するためのフレームライン等を生成して、アナログエンコーダ18に出力する。このとき、表示制御部17は、ユーザからの操作入力に応じてその大きさ及び位置を可変させる枠を、出力部によって出力された画像信号による画像を表示する表示部21に表示させる。また、表示制御部17は、特定の領域として切り出された画像を、PinPの子画面に表示する。また、表示制御部17は、特定の領域として切り出された画像を、PinPの全画面に表示し、子画面に全体把握できるような画像を表示する例としているが、出力画面をPinP間で逆に設定する動作をする事も出来る。アナログエンコーダ18は、第1の領域132α及び第2の領域132βから連続走査タイミングで読み出し、全体画像及び部分画像が嵌め込まれた形で画像信号第1及び第2の画像信号を所定の方式の画像信号に変換して出力する。この方式は、例えばNTSCNationalTelevisionSystemCommittee方式等であり、アナログエンコーダ18は、この画像信号を表示装置2の表示部21に供給する。タイミング調整部16では、画像の切り出し如何によらずNTSCのタイミングに準拠したV同期を満たすタイミングで画像を出力出来るように画像出力タイミングの伸張処理の調整をしている。この調整は、画像フレーム全体を遅延させてイメージセンサ11からの読み出しと画像変換による画像出力タイミングを調整するために行われる。図2は、従来のイメージセンサが画像信号を読み出すタイミングと、従来の撮像装置が画像信号を出力するタイミングの例を示す。ここでは、従来の撮像装置1が画像歪変換やPinPや部分画像の切り出し拡大等をしない場合について説明する。イメージセンサは、1水平期間1H毎にライン方向の画像信号を読み出す。イメージセンサの撮像領域における全水平ラインは、1垂直期間1Vのタイミングで読み出しが行われる。イメージセンサ11から取り込んだ画像はサイズの変換等が行われることなく、そのまま撮像装置の外部に出力される。従来の撮像装置が備える画像記憶部は、本例の画像記憶部132に対応する第1の領域132αと第2の領域132βを有していない。ここで、画質調整部と画像変換部がそれぞれ所定の処理を行うため、撮像装置1が画像信号を出力するタイミングは全体的に一律の遅延が生じる。その結果、画像局所毎のタイミング調整は不要である。図3は、第1の領域132αと第2の領域132βに配置される画像の例を示す。第1の領域132αには、表示部21の画面全体に出力するための変換画像を記憶させ、第2の領域132βには、PinP小画面に表示させるための変換画像を記憶させる。以下の説明では、表示部21における全画面を親画面と称し、部分画像が表示される領域を子画面と称する。画像変換部13は、子画面の水平及び垂直方向の領域がどの範囲であるかを予め保持している。そして、画像変換処理部131によって処理された画像が1ラインずつ画像記憶部132に書き込まれる際に、子画面が表示される開始位置と終了位置を求め、ライン毎に子画面の画像信号を第2の領域132βに書き込む。ここで、第1の領域132αと第2の領域132βへの画像信号の書き込みは、画像変換部13が備える不図示の子画面判定カウンタの値によって行われる。子画面判定カウンタは、水平方向に1画素ずつ書き込まれた画像信号を計数し、垂直方向に1ラインずつ書き込まれた画像信号を計数するカウンタである。この書き込みは、垂直方向にも行われるため、子画面の表示開始位置に該当するラインより子画面判定カウンタの値が大きくなると子画面の画像信号を第2の領域132βに書き込む。そして、子画面判定カウンタの値が子画面表示終了位置より大きくなると第2の領域132βへの書き込みを終了する。なお、第1の領域132αに書き込まれる画像信号は現フレームであるのに対し、第2の領域132βに書き込まれる画像信号は1フレーム前のものである。1つの画像記憶部132を2つの領域に分けることによって現フレームと1フレーム前の画像信号を出力する処理については図4と図5を参照して説明する。図4は、第1の領域132αと第2の領域132βへの変換画像の書き込み処理の例を示す図である。まず、図4Aに示すように、PinP小画面に出力するための変換画像Sを、第2の領域132βに書き込む。第1の領域132αはマスク領域として何の画像も書き込まないようにする。次に、図4Bに示すように、全画面に出力するための変換画像Fを、第1の領域132αに書き込む。今度は、第2の領域132βをマスク領域として何の画像も書き込まないようにする。このように書き込まれた全画面出力用の変換画像Fと小画面出力用の変換画像Sとを、領域選択部19が、それぞれフレームレートを1/2に落として1フレーム毎に交互にアナログエンコーダ18から出力させる。つまり、それぞれの変換画像は、2フレームに1回更新されるようになる。このような処理を行うことにより、図4Cに示したように、全画面出力用の変換画像Fと小画面出力用の変換画像Sという時間的に異なる画像が、合成されて出力されるようになる。このように構成することで、例えば、表示部21の全画面には通常モードによる撮影画像を表示させ、PinPの小画面には、パーソナルビューモードによる特定の領域Pa図6A参照の画像を表示させることができる。出力フレーム毎に両領域の画像を合わせて画像出力する事で、ユーザは、撮像装置1によって撮影された通常の画像も見ながら、特定領域Paの拡大画像も確認することができる。したがって、車両の周囲の状況把握を容易に行えるようになる。また、本例の構成によれば、撮像装置1の外部でPinP生成と合成処理用の機器やその動作に必要な追加メモリ等を用いることなく、画像記憶部132を領域の数に対応させて複数設けずに済む。このため、撮像装置1と表示部21で構成される車両周辺監視システムの部品点数を減らす事ができ、システムのコストを低減できるという効果も得られる。[画像変換処理部131による画像変換処理の例]図5は、画像を変換するタイミングの例を示す。図5Aは、イメージセンサ11から読み出す画像の読み出しタイミングの例を示す。ここでは、1フレームずつイメージセンサ11から画像が読み出されるものとする。図5Bは、1フレーム毎に読み出された画像へ符号を付けた例を示す。図5Cは、画像変換部13に入力する変換画像の例を示す。イメージセンサ11から画像変換部13の間には、画質調整部12による処理が行われるため、イメージセンサ11から読み出されるタイミングに比べて、画像変換処理部131には遅れて画像が入力する。図5Dは、画像の読み出しタイミングの例を示す。画像変換処理部131は、入力した画像を1フレーム毎に取り出した全体画像又は部分画像のフレームレートを2倍に伸張し、全体画像と部分画像を画像記憶部132に書き込むタイミングを1フレーム分だけ異ならせる。本例では、全体画像を変換画像α-n、部分画像を変換画像β-nとして表すnは自然数。画像変換処理部131は、全体画像を第1の領域132αに書き込み、部分画像を第2の領域132βに書き込む。そして、領域選択部19は、全体画像と部分画像の読み出しを2フレーム分の時間をかけて行う。また、領域選択部19によって全体画像と部分画像が画像記憶部132から読み出されるタイミングは1フレーム分だけ異なる。これにより、表示部21に表示されるPinP画像は、1フレームだけ異なる2種類の画像が表示される。このように、それぞれの変換画像の出力は、2フレームに1回ずつ画像が更新されるため、時間的に異なる画像が合成して出力される。これにより、フレームレートを落とさずにイメージセンサ11が毎フレームの画像を出力することが可能となる。出力される各フレームはNTSCフォーマットでは30fpsであり、時間差が生じるが実用上では問題は無い。また、撮像装置1が画像を出力するために、NTSCアナログ出力等の基準の垂直同期タイミングで画像を連続的に出力する撮像システム5を構成することが可能となる。なお、画像変換処理部131は、第1の領域132αに第2の画像信号を書き込み、第2の領域132βに第1の画像信号を書き込むようにしてもよい。このとき、アナログエンコーダ18は、表示部21によって表示される画面のうち、PinP中の子画面には全体画像を表示し、メイン画面には部分画像を表示する。[タイミング調整部16によるタイミング調整処理の例]図6~図9は、画像の一部を拡大表示する場合におけるタイミング調整部16によるタイミング調整処理の例を示す。図6Aは、全体画像6を用いてイメージセンサ11から画像信号を読み出すタイミングを示す。図6Aでは、1フレームを構成する各画素のうち、最初の画素画面左上端の画素が読み出されるタイミングをタイミングTi1とし、最後の画素画面右下端の画素が読み出されるタイミングを、タイミングTieとしている。タイミングTi1で最初の画素が読み出された後は、水平走査期間1Hの期間で、画面右端までの1ライン分の画素が順に読み出される。そして、1ライン目の次は2ライン目といったように、最終ラインまで画素が次々に読み出されることで、1フレーム分の画素がすべて読み出される。つまり、図6Aに示した、イメージセンサ11からの画像信号読み出しにおいては、タイミングTie-タイミングTi1で算出できる期間が、1V有効期間となる。図6Bは、パーソナルビューモードにおいて、特定の領域Paとして設定された領域における部分画像7の例を示す。図6Bでは、特定の領域Paを破線で示してあり、特定の領域Paの左上端の画素が読み出されるタイミングをタイミングTin、右下端の画素が読み出されるタイミングをタイミングTimと示している。タイミングTim-タイミングTinで算出できる期間は、特定の領域Paの大きさによって変わるものとする。本例では、この特定の領域Pa内における部分画像7を切り出して、切り出した画像を1V有効期間かけて表示装置2に出力する。図6Cは、表示装置2への画像の出力タイミングの例を示す。図6Cでは、特定の領域Pa内における部分画像7に注目した場合における最初の画素を表示装置2に出力するタイミングをタイミングTo1とし、最後の画素を表示装置2に出力するタイミングをToeとしてある。図6Dは、イメージセンサ11が画像信号を出力するタイミングの例を示す。ここでは、1垂直期間における、1番目の水平期間を1Hとし、2番目の水平期間を2Hとし、x番目の水平期間をxHとする。図6Eは、撮像装置1が画像信号を出力するタイミングの例を示す。画質処理と画像を切り出す処理によって、撮像装置1が画像信号を出力するタイミングは全体に遅れる。しかし、部分画像を1垂直期間のタイミングに引き伸ばして出力する必要があるために、バッファメモリとして用いる画像記憶部132に画像を保持する。図6Bに示した特定の領域Pa内の部分画像7を、タイミングToe-タイミングTo1で示される1V有効期間かけて出力する場合には、特定領域Paに相当する部分画像7の出力を、1V有効期間に引き延ばして行う必要がある。さらに、画質調整部12による画質調整処理にかかる遅延も加わるため、図6Dに示す撮像装置1からの画像信号出力タイミングは、図6Eに示すイメージセンサ11からの読み出しタイミングより、所定の期間遅延されたものとなる。このため、タイミング調整部16は、特定の領域Paの部分画像7の引き延ばし出力を実現するために、イメージセンサ11からの画像信号の読み出しタイミングや、画像記憶部132からの部分画像の読み出しタイミングを調整する。図7は、PinPをして部分画像を拡大表示する場合のタイミング調整の例を示す。図7A,図7D,図7Eは、図6A,図6D,図6Eと同様に、イメージセンサ11が画像信号を出力するセンサ出力タイミングと、撮像装置1が表示装置2に画像信号を出力するカメラ出力タイミングの例を示す。ただし、PinPをして部分画像を拡大表示する場合におけるタイミング調整は一律に定めることができない。図7Bは、特定の領域Paに全体画像6を縮小表示し、部分画像7を全画面表示した例を示す第1のケース。図7Cは、特定の領域Paに部分画像7を縮小表示し、全体画像6を全画面表示した例を示す第2のケース。この場合、タイミング調整を行っただけでは、表示タイミングのずれを吸収できないため、以下の図8又は図9に示すようにタイミングを調整する。図8は、部分画像を拡大してPinP表示する場合のタイミング調整の例を示す第1のケース。表示制御部17は、特定の領域として切り出された第2の画像を、ピクチャインピクチャの全画面に表示し、子画面に第1の画像を表示する。図8Aは、イメージセンサ11が画像信号を出力するタイミングの例を示す。上述したように、1V有効期間は次式で求まる。Tie-Ti1=1V有効期間図8Bは、部分画像7が設定される領域の例を示す。上述したように、部分画像7が設定される特定の領域Paは可変である。そして、部分画像7の可変有効期間は次式で求まる。Tim-Tin=可変有効期間図8Cは、PinP表示された画面の表示例を示す。PinP表示では、全画面表示される部分画像7の内部における特定の領域Paに、全体画像6が縮小表示される。タイミング調整部16は、タイミング調整機能を用いて画像の書き込みタイミングを調整し、領域選択部19はタイミング調整部16の指示に基づいて画像記憶部132から画像を伸張出力する。このとき、拡大表示された部分画像7の表示開始タイミングをTo1とし、表示終了タイミングをToeとすると、1V有効期間は次式で求まる。Toe-To1=1V有効期間図8Dは、全体画像6を拡大表示した例を示す。ここで、全体画像6の表示開始タイミングをTp1とし、表示終了タイミングをTpとすると、1V有効期間は次式で求まる。なお、表示開始タイミングTp1と表示終了タイミングTpeは、PinPの配置位置によって可変する値である。Tpe-Tp1=1V有効期間図9は、PinPをして部分画像を拡大表示する場合のタイミング調整の例を示す第2のケース。表示制御部17は、特定の領域として切り出された第2の画像を、ピクチャインピクチャの子画面に表示する。図9A、図9Bは、図8A、図8Bと同様に、センサ出力タイミングとカメラ出力タイミングの例を示す。図9C、図9Dは、全体画像6を全画面表示する例を示す。図9Cに示すように、全体画像6の表示開始タイミングをTo1とし、表示終了タイミングをToeとすると、1V有効期間は次式で求まる。Toe-To1=1V有効期間図9Dに示すように、特定の領域Paに表示される部分画像7の表示開始タイミングTp1と表示終了タイミングTpeは、PinPの配置位置によって可変する値である。Tpe-Tp1=1V有効期間図10は、本例の撮像装置1が設置される自動車を上面視した例を示す。撮像装置1は、自動車のフロント側のボンネット部とリア側のトランク部に設置され、表示装置2が車内の運転席に設置される。フロント側、リア側に設置された撮像装置1は、共に撮像角度が180度程度である。図11は、表示部21に表示される画像の例を示す。図11Aは、画像変換等を行わない状態における全画面表示の例を示す。この例では、自動車のリア側に設置された撮像装置1が撮像した画像を表示している。この撮像装置1に用いられるレンズは曲率が大きいため、特に表示部21の周辺部における画像の歪みが大きくなる。このため、ユーザは注目する領域8の位置関係を把握しにくい。図11Bは、PinP表示した例を示す。本例では、全画面表示をしつつ、領域8の歪みを除く画像変換処理が施されたPinP画像を表示部21の左上に位置する特定の領域Paに表示している。このようにPinP表示をすることによって、ユーザは領域8の様子を正確に把握しながら自動車の車庫入れ等を行うことができる。以上説明した一実施の形態に係る撮像システム5によれば、同一のイメージセンサ11より取り込まれた画像の一部を取り出して、全体画像か部分画像のいずれかを子画面化してPinP表示することができる。ただし、全体画像と部分画像を表示するために画像変換から表示するまでのタイミングを少なくとも2系統で調整する必要がある。このため、PinPの子画面としてPinP表示機能を実現する際に、子画面側の画像情報が配置されるメモリ領域を第2の領域132βとして画像記憶部132に確保し、第2の領域132βに全画面から取得した画像を予め嵌め込んで配置する。これにより、全画面と子画面を出力する処理におけるタイミングの調整を2系統に分けて行う必要がなくなる。このように、撮像装置1は、全画面表示をする際に用いる、全画像メモリの順次読み出しアドレス内において、PinPの表示位置に応じたアドレス領域に、前フレームの画像を縮小配置する。また、それぞれの変換画像の出力は、2フレームに1回ずつ画像が更新される。従って、時間的に1フレームずつ異なる画像が合成されて表示部21に出力される。このため、イメージセンサ11が出力する画像のフレームレートを落とすこと無く毎フレームの画像を表示部21に出力することが可能となる。また、撮像装置1が表示装置2に画像を出力するために、NTSCアナログ出力等の基準の垂直同期タイミングで画像を連続的に出力するシステムを構成することが可能である。このように、撮像装置1は、PinP機能付き周辺監視用に車載される広角を撮像可能である。広角画像では局所的な画像の詳細把握が困難であり、特にユーザが注視したい特定の箇所が存在しても、そのままの画像では細部を把握が出来ないか、ユーザが認知するまでに時間が掛かることになる。しかし、運転中のドライバは危険物に対して早期に判断することが必要である。そのようなニーズに対して、撮像装置1が取り込んだ広角画像から該当する特定領域Paにおける部分画像を事前に設定し、撮像装置1側で子画面等に該当箇所をPinP表示する機能を提供することで、ドライバが状況を容易に把握することが出来る。ドライバは、全体画像と合わせて特定の注視領域をより詳細に観察できるために、周辺の状況把握が容易且つ迅速に把握できる。また、撮像装置1は、撮像装置1が出力する同一画面内に子画面を配置するPinP機能を設けており、この子画面には全体画像では目視が困難な箇所の部分画像をドライバ等が指定できる。または子画面に全体画像を表示して、全体画像に特定箇所の拡大詳細画像を表示することも可能とする。そして、全体画像と部分画像をPinPとしてほぼ同時に同一画面に嵌め込んで表示装置2に伝送することによって、周囲の全体と特定箇所の詳細を同時に把握することが可能となる。また、2フレームに1回ずつ画像が更新されるため、画質調整部12は、読み出される時間が異なり、異なる撮像領域に起因する領域毎に最適な画質に調整することにより、撮像装置1は、それぞれの変換画像を出力することが可能である。そして、画像記憶部132にフレームを交互に書き込んで実現するPinP動作方法により、副次的に領域毎の露光制御等の最適化処理を行うことが可能である。従来は、明るさが大きく異なる領域をPinP表示した際に、画像の一部が極端に暗くなるか、または極端に明るくなる場合があった。しかし、領域毎に表示される画像毎に最適な画質に調整する制御を行うことによって、フレーム毎に各領域に書き込まれる画像信号よりなる画像の明るさを調整することが可能となる。このため、撮像装置1は、ドライバが全体を把握しやすい画像を出力することができる。また、これまでの周辺監視用に車載される撮像装置は、製造過程で設定された特定領域を目視することを目的として予め監視領域が設定されていた。製品の中には工場の出荷段階で目視して管理領域を指定できるものが存在していたが、各ドライバが運転する環境に起因する目視が困難な状況を考慮して監視領域を指定できる製品はなかった。一方、撮像システム5によれば、ドライバが自己の運転で目視が困難な領域指定と、指定した領域の保持ができるため、例えば自宅の狭いスペースに駐車する際には非常に有効な周辺監視ができる。<2.変形例>なお、図4に示したように、一つの画像記憶部132を用いてPinP画面の表示制御を行う構成だけでなく、領域の数に対応して複数の画像記憶部132を設ける構成に適用してもよい。また、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。"