"箱形筐体の前面部をなし該前面部に撮像窓およびレンズマウントを設けたマウントベースと、前記箱形筐体に収容され、前記レンズマウントの光軸上に撮像素子を実装したセンサ基板と、前記センサ基板と前記マウントベースとの間に介在して前記センサ基板を前記マウントベースに固定支持するスペーサとを有する産業用カメラ構造であって、前記スペーサは、前記マウントベースの前記レンズマウントを設けた面と反対側の面部に前記光軸に沿う方向に立設された、はんだ被着可能な一定長の調整軸部を有する複数本の支柱により構成され、前記センサ基板は、前記調整軸部に緩挿される取付孔を有し、該取付孔の周部にはんだ接合用の金属箔を有して、前記取付孔が前記調整軸部に緩挿され、前記金属箔が前記調整軸部にはんだ接合されて、前記撮像素子の撮像面が前記光軸に直交し、前記調整軸部において前記レンズマウントに対して、フランジバック調整とアオリ調整と光軸位置調整が行われた状態で、前記スペーサの前記調整軸部に固定支持されていることを特徴とする産業用カメラ構造。前記支柱は、前記レンズマウントの光軸を基点とした前記撮像面の水平方向に沿う前記撮像窓の両側に対で設けられていることを特徴とする請求項1に記載の産業用カメラ構造。前記支柱は、前記レンズマウントの光軸を基点とした前記撮像面の垂直方向に沿う前記撮像窓の両側に対で設けられている、若しくは前記撮像面の中心点を通る前記撮像面の対角線上に対で設けられていることを特徴とする請求項1に記載の産業用カメラ構造。前記支柱は、前記マウントベースに螺合する螺着部と、前記螺着部に連接して設けられた締付台座部と、前記センサ基板に設けた前記取付孔を前記調整軸部に導くガイド部とを具備して構成されていることを特徴とする請求項1に記載の産業用カメラ構造。前記支柱は、前記調整軸部を含んで黄銅により構成されていることを特徴とする請求項4に記載の産業用カメラ構造。前記マウントベースは、前記箱形筐体の底面部を構成する、前記光軸に平行する取付基準面を有していることを特徴とする請求項1に記載の産業用カメラ構造。前記センサ基板と前記撮像窓との間に防塵および遮光用のスペーサが介在され、前記センサ基板が前記スペーサで囲われた撮像室を介在して前記マウントベースに取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の産業用カメラ構造。前記はんだ接合用の金属箔は前記センサ基板の両面に設けられ、前記取付孔には前記金属箔の相互を導電接続し前記センサ基板の両面にランドを形成するスルーホールが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の産業用カメラ構造。前記支柱は前記ランドを介してグランド電極に回路接続され、前記マウントベースは前記支柱を介して電磁シールドされていることを特徴とする請求項8に記載の産業用カメラ構造。上記問題を解決した産業用カメラ構造を提供することを目的とする。本発明の実施形態は、箱形筐体の前面部をなし該前面部に撮像窓およびレンズマウントを設けたマウントベースと、前記箱形筐体に収容され、前記レンズマウントの光軸上に撮像素子を実装したセンサ基板と、前記センサ基板と前記マウントベースとの間に介在して前記センサ基板を前記マウントベースに固定支持するスペーサとを有する産業用カメラ構造であって、前記スペーサは、前記マウントベースの前記レンズマウントを設けた面と反対側の面部に前記光軸に沿う方向に立設された、はんだ被着可能な一定長の調整軸部を有する複数本の支柱により構成され、前記センサ基板は、前記調整軸部に緩挿される取付孔を有し、該取付孔の周部にはんだ接合用の金属箔を有して、前記取付孔が前記調整軸部に緩挿され、前記金属箔が前記調整軸部にはんだ接合されて、前記撮像素子の撮像面が前記光軸に直交し、前記調整軸部において前記レンズマウントに対して、フランジバック調整とアオリ調整と光軸位置調整が行われた状態で、前記スペーサの前記調整軸部に固定支持されていることを特徴とする。以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図1は本発明の実施形態に係るカメラの構成要素を示す分解斜視図、図2は上記実施形態に係るカメラの構成を示す正面図、図3は同側面図、図4は同背面図、図5は図2のA-A線に沿う正面図、図6は図5のA部を拡大して示す図である。本発明の実施形態に係る産業用カメラ構造は、図1に示すように、箱形のカメラ筐体の前面部をなし該前面部に撮像窓11およびレンズマウント12を設けたマウントベース10と、箱形筐体に収容され、レンズマウント12の光軸CO上に撮像素子18を実装したセンサ基板17と、センサ基板17とマウントベース10との間に介在して、センサ基板17をマウントベース10の定められた光学位置に固定支持するスペーサセンサ基板支持スペーサ20とを有する。上記センサ基板支持スペーサ20は、マウントベース10のレンズマウント12を設けた面部10Aと反対側の面部10Bにレンズマウント12の光軸COに沿う方向に立設された、はんだ被着可能な一定長の調整軸部図6に示す符号20c参照を有する複数本の支柱により構成されている。ここでは、センサ基板支持スペーサ20を一対の支柱20A,20Bにより構成している。上記センサ基板17は、同基板の面方向に一定のクリアランスを有してセンサ基板支持スペーサ20を構成する一対の支柱20A,20Bの調整軸部20cに緩挿される取付孔17Hを有し、この取付孔17Hの周部にはんだ接合用の金属箔17Lを有して、取付孔17Hが支柱20の調整軸部20cに緩挿され、金属箔17Lが調整軸部20cに、はんだ21によりはんだ接合されて、撮像素子18の撮像面18fが光軸COに直交し、調整軸部20cにおいてレンズマウント12に対して、フランジバックF.B.調整とアオリ調整と光軸位置調整が行われた状態で、センサ基板支持スペーサ20を構成する一対の支柱20A,20Bの調整軸部20cに固定支持されている。このように、実施形態の産業用カメラ構造は、センサ基板17をマウントベース10の定められた光学位置に固定支持するセンサ基板支持スペーサ20を一対の支柱20A,20Bにより構成して、この支柱20A,20Bの調整軸部20cによりレンズマウント12に対する撮像素子18の光学位置調整を行う構成としている。この構成によれば、調整軸部20cを基軸にセンサ基板17を一定のクリアランス範囲の中で浮かせた状態で、レンズマウント12に対し、フランジバック、アオリ、光軸位置の調整を行い、この調整後にセンサ基板17をセンサ基板支持スペーサ20支柱20A,20Bの調整軸部20cにはんだ固定することで、シムや調整ネジ等の光学位置調整部品を用いることなく、部品点数を削減した簡単な構成にて、外部応力に対し堅牢で長期に亘り安定した動作が期待できる産業用カメラ構造を提供することができる。上記した産業用カメラ構造のより詳細な構成を図面を参照して説明する。センサ基板17は、図1および図5に示すように、マウントベース10の筐体内面側の面部10Bに開口している撮像窓11周縁との間に、樹脂スペーサ15とゴムスペーサ16を組み合わせた防塵および遮光用のスペーサ14が介挿され、樹脂スペーサ15の開口部15aとゴムスペーサ16の開口部16aとにより、センサ基板17に実装された撮像素子18の撮像面18fとマウントベース10の撮像窓11との間に撮像室となる空間部が形成されている。樹脂スペーサ15にはゴムスペーサ16の取付位置を案内するガイドブロック15bが設けられている。マウントベース10は、図1および図3乃至図5に示すように、光軸COに平行する取付基準面10cを有し、アルミニウムを主材料とした軽金属によりマウントベース本体を構成している。マウントベース10の筐体内面側の面部10Bには、この面部10Bに一定の厚みをもたせた一対の支持ブロック13が撮像窓11を挟んで左右両側に一体に形成されている。この一対の支持ブロック13に、センサ基板支持スペーサ20を構成する支柱20A,20Bを立設するためのネジ孔が螺刻されている。このネジ孔の螺刻部に支柱20A,20Bの螺着部20aを螺合し、締付台座部20bをナット締めすることにより、支柱20A,20Bがマウントベース10の支持ブロック13に一定量螺着され、マウントベース10の支持ブロック13に立設される。なお、この実施形態では、上記一対の支柱20A,20Bを、レンズマウント12の光軸COを基点とした撮像面18fの水平方向図2に示すA-A線方向に沿う撮像窓11の両側に対で1本ずつ設けているが、これに限らず、例えば、レンズマウント12の光軸COを基点とした撮像面18fの垂直方向に沿う撮像窓の両側に対で設けた構成、若しくは矩形をなす撮像面18fの各コーナー部の延長線上に4本設けた構成、若しくは撮像面18fの中心点を通る撮像面18fの対角線上に対で設けられているであってもよい。なお、この場合、当然のことながら支柱20A,20Bの立設位置に対応してセンサ基板17に取付孔17Hが穿設され、取付孔17Hのそれぞれに金属箔ランド17Lが設けられる。センサ基板17をマウントベース10に固定支持するセンサ基板支持スペーサ20を構成する支柱20A,20Bは、図5および図6に示すように、マウントベース10に螺合する螺着部20aと、螺着部20aに連接して設けられた六角ナットを一体形成した締付台座部20bと、センサ基板17に設けた取付孔17Hを調整軸部20cに導くガイド部20dとを有し、この実施形態では調整軸部20cを含んで軸全体をはんだの被着が可能な黄銅で構成している。黄銅は熱伝導率が高く、はんだ付けに適した材質であり、はんだの濡れ性を考慮し表面処理としてスズメッキを施している。上記支柱20は、少なくとも一定軸長の調整軸部20cをはんだ被着可能とすればよく、例えば、接合はんだの量を一定に保つため、調整軸部20cに溶融はんだの拡がりを規制するマスクを形成する手段を用いることも可能である。センサ基板支持スペーサ20を構成する支柱20A,20Bと、同支柱20A,20Bの調整軸部20cに緩挿されるセンサ基板17の取付孔17Hとの間には、図4乃至図6に示すように、撮像面18fの面方向に対して一定のクリアランスが形成されている。具体例を挙げると、調整軸部20cの軸径を2φ、取付孔17HのスルーホールThを含んだ孔径スルーホール内径を3φとして、撮像面18fの面方向に0.5mmの調整用クリアランスを設けている。センサ基板17は、図3乃至図5に示すように、一方面を部品実装面、他方面を配線パターン面として、部品実装面を筐体の前面側に向けて、センサ基板支持スペーサ20を構成する支柱20A,20Bを介し、マウントベース10に固定支持される。部品実装面には、矩形状の撮像面を有するCCDChargeCoupledDeviceまたはCMOSイメージセンサComplementaryMetalOxideSemiconductorImageSensorを用いた撮像素子エリアイメージセンサ18が実装され、配線パターン面には撮像素子エリアイメージセンサ18のリード電極18pがリード電極孔17aから導出されて図示しない回路パターンに配線接続されている。また、センサ基板17の両面部品実装面および配線パターン面には、取付孔17Hの周囲に、所定形状のはんだ接合用の金属箔17Lが設けられ、取付孔17Hには金属箔銅箔の皮膜が形成されて、この皮膜をスルーホールThとし、両面の各金属箔17Lをランドとして、ランド17Lの相互がスルーホールを介して相互に導電接続されている。この一対のランド17Lには、図3、図5、図6に示すように、センサ基板17を、光学位置調整して後、支柱20A,20Bの調整軸部20cに固着するための、はんだ21の溶融による、はんだ被膜が被着形成される。また光学位置調整後において、スルーホールと調整軸部20cとの隙間に、はんだ21が含浸される。一対のランド17Lおよびスルーホールと、センサ基板支持スペーサ20を構成する一対の支柱20A,20Bとマウントベース10は相互に導電接続され、配線パターン面に設けられたランド17Lは、配線パターン面においてグランドラインを介しグランド端子に回路接続されている。これにより、マウントベース10はセンサ基板17を支持するセンサ基板支持スペーサ20を介してグランドレベルに接地され、グランドGNDの強化と筐体内の電磁シールドの強化に寄与している。さらに一対のランド17Lと、ランド17Lの相互を接続するスルーホールThと、調整軸部20cに被着し、さらにランド17LとスルーホールThの間に含浸したはんだ21と、支柱20とにより、熱伝導性の高いセンサ基板17の外筐側への放熱路が形成される。上記したように、センサ基板17をマウントベース10の定められた光学位置に固定支持するセンサ基板支持スペーサ20を一対の支柱20A,20Bにより構成して、この支柱20A,20Bの調整軸部20cによりレンズマウント12に対する撮像素子18の光学位置調整を行う構成としたことにより、一定のクリアランス範囲の中で、センサ基板17を浮かせた状態で、レンズマウント12に対し、フランジバック、アオリ、光軸の位置調整を行い、調整後にセンサ基板17を支柱20の調整軸部20cにはんだ固定することができ、これにより、シムや調整ネジ等の光学位置調整部品を用いることなく、部品点数を削減した簡単な構成で、外部応力に対して堅牢で長期に亘り安定した動作が期待できる産業用カメラ構造を提供することができる。ここで上記実施形態に係る産業用カメラ構造の組立手順を図1乃至図6を参照して説明する。マウントベース10には、図1に示すように、箱形カメラ筐体の前面を構成する面部10Aに、撮像窓11およびレンズマウント12が設けられ、該面部10Aと反対側の筐体内面側の面部10Bに、撮像窓11を挟んでその左右両側に一定の厚みをもたせた一対の支持ブロック13が一体に設けられている。この一対の支持ブロック13にはそれぞれセンサ基板支持スペーサ20を構成する一対の支柱20A,20Bを立設するためのネジ孔が螺刻されている。このネジ孔の螺刻部に支柱20A,20Bの螺着部20aを螺合し、締付台座部20bをナット締めする。これにより、マウントベース10のレンズマウント12が設けられた面部10aと反対側の面部10bに一対の支柱20A,20Bが螺着され、マウントベース10の面部10bにセンサ基板支持スペーサ20を構成する一対の支柱20A,20Bがレンズマウント12の光軸COと平行に立設される。この一対の支柱20A,20Bに、センサ基板17の取付孔17Hを緩挿する。この際、センサ基板17の部品実装面とマウントベース10の筐体内面側の面部10Bに開口している撮像窓11周縁との間に、樹脂スペーサ15とゴムスペーサ16を組み合わせた防塵および遮光用のスペーサ14を介挿して、センサ基板17に設けた一対の取付孔17Hを一対の支柱20に緩挿する。この際、センサ基板17は、支柱20に対して、光軸COと平行する方向図6に示すa-b方向=Z方向および光軸COと直交する面方向図6に示すc-d方向およびc-dと同一面上でc-dと直交する方向=XY方向に一定のクリアランスを有した状態で緩挿されている。この状態ですなわち、調整軸部20cを基軸に、センサ基板17を上記一定のクリアランスを有した状態で、センサ基板17を撮像面18fの面方向XY方向および撮像面18fと直交する方向に移動可能に保持して、光学計測手段により計測しながら、XY方向の位置決めセンタ調整と、撮像面の傾きθ補正アオリ調整と、光軸方向Z方向=a-b方向の位置決めフランジバック調整とによる光学位置調整を行う。この光学位置調整を行った後、一対の調整軸部20cとランド17Lに、はんだ21の溶融によるはんだ付けを行い、一対の調整軸部20cとランド17Lをはんだ21により固着する。これにより、図3および図5に示すように、溶融はんだ21が調整軸部20cと取付孔17H内のスルーホールとの間に含浸した状態で一対の調整軸部20cとランド17Lが強固にはんだ接合され、センサ基板17がレンズマウント12の光軸COに対して光学位置調整センタ調整、アオリ調整、フランジバック調整された状態でセンサ基板支持スペーサ20を構成する一対の支柱20A,20Bに固着され、支柱20A,20Bを介してセンサ基板17がマウントベース10に固定支持される。なお、上記した光学位置調整を行うための光学計測手段は、例えば既存の三次元光学測定機と、センサ基板17とマウントベース10との相対位置を移動制御可能にする把持手段マニピュレータを備えた既存の位置調整機構を用いることで実現可能であり、はんだ接合手段についても既存の半田鏝や半田付装置を用いることで実現可能である。なお、上記したマウントベース10、スペーサ14、センサ基板17、センサ基板支持スペーサ20支柱20A,20B等の形状や構造は、上記実施形態のものに限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形、変更可能である。"