家庭用エネルギー制御システムの制御方法であって、前記システムがモード競合チェック後に新エネルギー発生モード、グリッド接続インバータモード、及びオフグリッドインバータモードのうちの少なくとも1つのモードで動作するように制御するステップを含み、A前記新エネルギー発生モードでは、新エネルギー発生装置が、発電してエネルギー蓄積装置を充電するように制御され、B前記グリッド接続インバータモードでは、前記エネルギー蓄積装置の状態及び前記電力グリッドの電力消費量に応じて、グリッド接続インバータを介して、前記エネルギー蓄積装置が、電力グリッドに給電するか、前記電力グリッドによって充電され、C前記オフグリッドインバータモードでは、オフグリッドインバータの制御の下で、前記エネルギー蓄積装置の状態に応じて、家庭用機器が前記エネルギー蓄積装置から給電される、方法。前記システムを、手動運転モードで動作するように制御するステップを更に含み、D前記手動運転モードでは、手動調節が必要な場合には、前記エネルギー蓄積装置、前記グリッド接続インバータ、前記オフグリッドインバータ、及び前記新エネルギー発生装置が手動調節され、手動調節が不要な場合には、前記モード競合チェック後に、前記グリッド接続モード、前記オフグリッドインバータモード、及び前記新エネルギー発生モードのうちの少なくとも1つのモードが実行される、請求項1に記載の方法。前記手動運転モードでの動作時に、前記手動調節が前記新エネルギー発生モードと競合した場合には、前記手動調節を実行して前記新エネルギー発生モードを停止し、前記手動調節が前記新エネルギー発生モードと競合しない場合には、前記手動調節及び前記新エネルギー発生モードを同時に実行し、前記手動調節が前記グリッド接続インバータモードと競合した場合には、前記手動調節を実行して前記グリッド接続インバータモードを停止し、前記手動調節が前記グリッド接続インバータモードと競合しない場合には、前記手動調節及び前記グリッド接続インバータモードを同時に実行し、前記手動調節が前記オフグリッドインバータモードと競合した場合には、前記手動調節を実行して前記オフグリッドインバータモードを停止し、前記手動調節が前記オフグリッドインバータモードと競合しない場合には、前記手動調節及び前記オフグリッドインバータモードを同時に実行する、請求項2に記載の方法。前記システムを、故障判定モードで動作するように制御するステップを更に含み、前記故障判定モードでは、前記グリッド接続モード、前記オフグリッドインバータモード、及び/又は前記新エネルギー発生モードを実行する前に、前記エネルギー蓄積装置の温度、湿度、電圧、及びSOCが正常かどうかを判定する、請求項1に記載の方法。前記エネルギー蓄積装置には故障が発生していると判定された場合は、前記制御システムを停止され、そうでない場合には、前記グリッド接続モード、前記オフグリッドインバータモード、及び前記新エネルギー発生モードの少なくとも1つのモードを実行される、請求項4に記載の方法。前記システムが前記グリッド接続モードで動作するように制御されている場合、前記電力グリッドが高ピーク状態にあると判定されると、前記エネルギー蓄積装置は、前記エネルギー蓄積装置の電流SOCに基づく前記グリッド接続インバータの制御の下で前記電力グリッドに断続的又は連続的に給電し、前記電力グリッドが低ピーク状態にあると判定されると、前記エネルギー蓄積装置は、前記エネルギー蓄積装置の電流SOCに基づく前記グリッド接続インバータの制御の下で前記電力グリッドから断続的又は連続的に充電される、請求項1に記載の方法。前記電力グリッドが高ピーク状態にあり、かつ、前記エネルギー蓄積装置の電流SOCが第1のプリセット値SOCminより大きい場合、前記エネルギー蓄積装置は、前記グリッド接続インバータの制御の下で前記電力グリッドを充電し、そうではない場合、前記エネルギー蓄積装置は、前記エネルギー蓄積装置の電流SOCが前記第1のプリセット値SOCminより大きくなるまで、前記グリッド接続インバータの制御の下で前記電力グリッドによって断続的に充電される、請求項6に記載の方法。前記電力グリッドが低ピーク状態にあり、かつ、前記エネルギー蓄積装置の電流SOCが、前記第1のプリセット値SOCminより大きい第2のプリセット値SOCmaxより小さい場合、前記エネルギー蓄積装置は、前記グリッド接続インバータの制御の下で前記電力グリッドによって充電され、前記電力グリッドが低ピーク状態にあり、かつ、前記エネルギー蓄積装置の電流SOCが、前記第2のプリセット値SOCmaxより小さくはない場合、前記エネルギー蓄積装置は、前記グリッド接続インバータの制御の下で前記電力グリッドに断続的に給電する、請求項6に記載の方法。前記エネルギー蓄積装置の電流SOCは、前記第1のプリセット値SOCminより小さい第3のプリセット値SOClowより小さい場合は、前記家庭用機器への給電が、前記オフグリッドインバータの制御の下で前記エネルギー蓄積装置から前記電力グリッドに切り替えられる、請求項1に記載の方法。前記オフグリッドインバータモードにおいて、前記エネルギー蓄積装置の温度、湿度、電圧、及びSOCから、故障が発生していないと判定された場合は、前記家庭用機器が、前記オフグリッドインバータの制御の下で前記エネルギー蓄積装置から給電され、故障が発生していると判定された場合は、前記家庭用機器が、前記オフグリッドインバータの制御の下で前記電力グリッドから給電される、請求項1に記載の方法。エネルギーを蓄積するように構成されたエネルギー蓄積装置と、前記エネルギー蓄積装置と接続され、前記エネルギー蓄積装置から電力グリッドへの送電、及び/又は、前記電力グリッドから前記エネルギー蓄積装置への送電を行うように構成されたグリッド接続インバータと、前記エネルギー蓄積装置から家庭用機器へ送電するように構成されたオフグリッドインバータと、家庭内で発電して前記エネルギー蓄積装置を充電するように構成された新エネルギー発生装置と、前記エネルギー蓄積装置、前記グリッド接続インバータ、前記新エネルギー発生装置、及び前記オフグリッドインバータのそれぞれと接続され、前記エネルギー蓄積装置、前記グリッド接続インバータ、前記オフグリッドインバータ、及び前記新エネルギー発生装置を、グリッド接続モード、オフグリッドインバータモード、及び/又は新エネルギー発生モードのそれぞれで動作するように制御するように構成された制御装置と、を備える家庭用エネルギー制御システム。前記グリッド接続モードは、前記エネルギー蓄積装置の状態及び前記電力グリッドの電力消費量に応じて、前記グリッド接続インバータの制御の下で、前記エネルギー蓄積装置が前記電力グリッドに給電すること、又は前記電力グリッドが前記エネルギー蓄積装置を充電するモードとして定義される、請求項11に記載の家庭用エネルギー制御システム。前記オフグリッドインバータモードは、前記エネルギー蓄積装置の状態に応じて、家庭用機器が前記エネルギー蓄積装置から給電されるモードとして定義される、請求項11に記載の家庭用エネルギー制御システム。前記新エネルギー発生モードは、前記新エネルギー発生装置の発電状態に応じて前記新エネルギー発生装置が前記エネルギー蓄積装置を充電するモードとして定義される、請求項11に記載の家庭用エネルギー制御システム。前記制御装置は更に、前記システムを手動運転モードで動作させるように構成されている、請求項11に記載の家庭用エネルギー制御システム。前記手動運転モードにおいて、手動調節がトリガされた場合には、前記エネルギー蓄積装置、前記グリッド接続インバータ、前記オフグリッドインバータ、及び前記新エネルギー発生装置が前記制御装置によって手動調節され、手動調節がトリガされていない場合には、前記制御装置は、モード競合チェック後に、前記システムを、前記グリッド接続モード、前記オフグリッドインバータモード、及び前記新エネルギー発生モードのうちの少なくとも1つのモードで動作するように制御する、請求項15に記載の家庭用エネルギー制御システム。前記手動調節が前記新エネルギー発生モードと競合した場合、前記制御装置は、前記手動調節を実行して前記新エネルギー発生モードを停止し、前記手動調節が前記新エネルギー発生モードと競合しない場合、前記制御装置は、前記手動調節及び前記新エネルギー発生モードを同時に実行し、前記手動調節が前記グリッド接続インバータモードと競合した場合、前記制御装置は、前記手動調節を実行して前記グリッド接続インバータモードを停止し、前記手動調節が前記グリッド接続インバータモードと競合しない場合、前記制御装置は、前記手動調節及び前記グリッド接続インバータモードを同時に実行し、前記手動調節が前記オフグリッドインバータモードと競合した場合、前記制御装置は、前記手動調節を実行して前記オフグリッドインバータモードを停止し、前記手動調節が前記オフグリッドインバータモードと競合しない場合、前記制御装置は、前記手動調節及び前記オフグリッドインバータモードを同時に実行する、請求項16に記載の家庭用エネルギー制御システム。前記制御装置は、前記システムを故障判定モードで動作させるように構成されており、前記故障判定モードでは、前記制御装置が、前記システムを、前記グリッド接続モード、前記オフグリッドインバータモード、及び/又は前記新エネルギー発生モードで動作するように制御する前に、前記エネルギー蓄積装置の温度、電圧、及びSOCが正常かどうかを判定する、請求項16に記載の家庭用エネルギー制御システム。前記故障判定モードにおいて、前記エネルギー蓄積装置に故障が発生していると判定された場合には、前記制御装置は前記システムを停止し、前記エネルギー蓄積装置に故障が発生していないと判定された場合には、前記制御装置は前記システムを、前記グリッド接続モード、前記オフグリッドインバータモード、及び前記新エネルギー発生モードのうちの少なくとも1つのモードで動作するように制御する、請求項18に記載の家庭用エネルギー制御システム。前記グリッド接続モードが実行されていて、前記制御装置が、前記電力グリッドは高ピーク状態にあると判定した場合は、前記エネルギー蓄積装置の電流SOCに基づく前記グリッド接続インバータの制御の下で、前記エネルギー蓄積装置が前記電力グリッドに、断続的又は連続的に給電し、前記制御装置が、前記電力グリッドは低ピーク状態にあると判定した場合は、前記エネルギー蓄積装置の電流SOCに基づく前記グリッド接続インバータの制御の下で、前記電力グリッドが前記エネルギー蓄積装置を、断続的又は連続的に充電する、請求項18に記載の家庭用エネルギー制御システム。前記制御装置が、前記電力グリッドは高ピーク状態にあり、かつ、前記エネルギー蓄積装置の電流SOCは、第1のプリセット値SOCminより大きい、と判定した場合は、前記エネルギー蓄積装置が、前記グリッド接続インバータの制御の下で前記電力グリッドを充電し、そうでない場合は、前記エネルギー蓄積装置の電流SOCが前記第1のプリセット値SOCminより大きくなるまで、前記電力グリッドが、前記グリッド接続インバータの制御の下で前記エネルギー蓄積装置を断続的に充電する、請求項20に記載の家庭用エネルギー制御システム。前記制御装置が、前記電力グリッドは低ピーク状態にあり、かつ、前記エネルギー蓄積装置の電流SOCは、前記第1のプリセット値SOCminより大きい第2のプリセット値SOCmaxより小さい、と判定した場合、前記エネルギー蓄積装置は、前記グリッド接続インバータの制御の下で前記電力グリッドによって充電され、前記制御装置が、前記電力グリッドは低ピーク状態にあり、かつ、前記エネルギー蓄積装置の電流SOCは、前記第2のプリセット値SOCmaxより小さくはない、と判定した場合、前記エネルギー蓄積装置は、前記グリッド接続インバータの制御の下で前記電力グリッドに断続的に給電する、請求項21に記載の家庭用エネルギー制御システム。前記制御装置が、前記エネルギー蓄積装置の電流SOCは、前記第1のプリセット値SOCminより小さい第3のプリセット値SOClowより小さい、と判定した場合は、前記家庭用機器への給電が、前記オフグリッドインバータの制御の下で前記エネルギー蓄積装置から前記電力グリッドに切り替えられる、請求項22に記載の家庭用エネルギー制御システム。前記制御装置は、前記オフグリッドインバータモード、前記グリッド接続モード、及び前記新エネルギー発生モードを、前記モード競合チェック後に、それぞれ、直列に、又は並列に、又は直並列に動作させるように実行する、請求項11に記載の家庭用エネルギー制御システム。本開示は、先行技術において存在する諸問題の少なくとも1つを解決することを目的とする。そこで、家庭用エネルギー制御システム及びその制御方法を提供する。本開示の一態様によれば、家庭用エネルギー制御システムの制御方法が提供可能である。本方法は、モード競合チェック後に、新エネルギー発生モード、グリッド接続インバータモード、及びオフグリッドインバータモードのうちの少なくとも1つのモードでシステムが動作するように制御するステップを含んでよく、A新エネルギー発生モードでは、新エネルギー発生装置が、発電してエネルギー蓄積装置を充電するように制御され、Bグリッド接続インバータモードでは、エネルギー蓄積装置の状態及び電力グリッドの電力消費量に応じて、グリッド接続インバータを介して、エネルギー蓄積装置が、電力グリッドに給電するか、電力グリッドによって充電され、Cオフグリッドインバータモードでは、オフグリッドインバータの制御の下で、エネルギー蓄積装置の状態に応じて、家庭用機器がエネルギー蓄積装置から給電される。本開示の別の態様によれば、家庭用エネルギー制御システムが提供可能である。本家庭用エネルギー制御システムは、エネルギーを蓄積するように構成されたエネルギー蓄積装置と、エネルギー蓄積装置と接続され、エネルギー蓄積装置から電力グリッドへ、かつ/又は、電力グリッドからエネルギー蓄積装置へ、送電するように構成されたグリッド接続インバータと、エネルギー蓄積装置から家庭用機器へ送電するように構成されたオフグリッドインバータと、家庭内で発電してエネルギー蓄積装置を充電するように構成された新エネルギー発生装置と、エネルギー蓄積装置、グリッド接続インバータ、新エネルギー発生装置、及びオフグリッドインバータのそれぞれと接続され、エネルギー蓄積装置、グリッド接続インバータ、オフグリッドインバータ、及び新エネルギー発生装置を、グリッド接続モード、オフグリッドインバータモード、及び/又は新エネルギー発生モードのそれぞれで動作するように制御するように構成された制御装置と、を含んでよい。本開示の一実施形態による家庭用エネルギー制御システム及びその制御方法によれば、新エネルギー発生装置で発生した過剰な電力は、エネルギー蓄積装置に蓄積することが可能であり、本家庭用エネルギー制御システムの運転は、様々な外部条件に応じて効果的に制御することが可能であり、これらによって、本システムの応用範囲が広がり、新エネルギー資源が効果的に利用され、環境が保護される。本開示の実施形態のさらなる態様及び利点が、以下の記載において部分的に与えられるか、以下の記載から部分的に明らかになるか、本開示の実施形態の実施から教示されるであろう。本開示の前述及び他の特徴及び利点は、以下の記載を図面と併せて参照することにより、明らかになり、より容易に理解されるであろう。以下では、本開示の実施形態を詳細に参照する。本明細書において図面を参照しながら説明する実施形態は、説明的であり、例示的であり、本開示の大まかな理解のためのものである。これらの実施形態は、本開示を限定するものと解釈されてはならない。全説明を通じて、同一又は同様の要素、ならびに同一又は同様の機能を有する要素は、類似の参照符号で表す。図1に示すように、本開示の一実施形態では、本家庭用エネルギー制御システムは、電力グリッド120及び家庭用機器130と接続可能である。本家庭用エネルギー制御システムは、エネルギー蓄積装置101、グリッド接続インバータ102、オフグリッドインバータ104、新エネルギー発生装置103、及び制御装置105を含んでよい。グリッド接続インバータ102は、エネルギー蓄積装置101と接続されており、エネルギー蓄積装置101から電力グリッド120への送電、及び/又は、電力グリッド120からエネルギー蓄積装置101への送電を行うように構成されている。オフグリッドインバータ104は、エネルギー蓄積装置101から家庭用機器130へ送電するように構成されている。新エネルギー発生装置103は、家庭内で新エネルギー資源から発電してエネルギー蓄積装置101を充電するように構成されている。エネルギー蓄積装置101は、制御装置105、グリッド接続インバータ102、オフグリッドインバータ104、及び新エネルギー発生装置103とそれぞれ接続されており、電気エネルギーを蓄積するように構成されている。制御装置105は、エネルギー蓄積装置101、グリッド接続インバータ102、新エネルギー発生装置103、及びオフグリッドインバータ104とそれぞれ接続されており、エネルギー蓄積装置101、グリッド接続インバータ102、オフグリッドインバータ104、及び新エネルギー発生装置103を、エネルギー蓄積装置101の状態、電力グリッド120の電力消費状態、及び新エネルギー資源の発電条件に応じて、グリッド接続モード、オフグリッドインバータモード、及び/又は新エネルギー発生モードで動作するように制御するように構成されている。グリッド接続モードは、エネルギー蓄積装置101の状態及び電力グリッド120の電力消費量に応じて、グリッド接続インバータ102の制御の下で、エネルギー蓄積装置101が電力グリッド120に給電するか、電力グリッド120がエネルギー蓄積装置101を充電するモードとして定義される。オフグリッドインバータモードは、エネルギー蓄積装置101の状態に応じて、エネルギー蓄積装置101から家庭用機器130に給電するモードとして定義される。新エネルギー発生モードは、新エネルギー発生装置103の発電状態に応じて、新エネルギー発生装置103がエネルギー蓄積装置101を充電するモードとして定義される。制御装置105は更に、システムを手動運転モードで動作させるようにも構成されている。手動運転モードでは、手動調節がトリガされた場合には、エネルギー蓄積装置101、グリッド接続インバータ102、オフグリッドインバータ104、及び新エネルギー発生装置103が制御装置105によって手動調節され、手動調節がトリガされていない場合には、制御装置は、モード競合チェック後に、システムを、グリッド接続モード、オフグリッドインバータモード、及び新エネルギー発生モードのうちの少なくとも1つのモードで動作するように制御する。手動調節が新エネルギー発生モードと競合した場合、制御装置は、手動調節を実行して新エネルギー発生モードを停止し、手動調節が新エネルギー発生モードと競合しない場合、制御装置は、手動調節及び新エネルギー発生モードを同時に実行する。手動調節がグリッド接続インバータモードと競合した場合、制御装置は、手動調節を実行してグリッド接続インバータモードを停止し、手動調節がグリッド接続インバータモードと競合しない場合、制御装置は、手動調節及びグリッド接続インバータモードを同時に実行する。手動調節がオフグリッドインバータモードと競合した場合、制御装置は、手動調節を実行してオフグリッドインバータモードを停止し、手動調節がオフグリッドインバータモードと競合しない場合、制御装置は、手動調節及びオフグリッドインバータモードを同時に実行する。制御装置は、システムを故障判定モードで動作させるように構成されており、故障判定モードでは、制御装置が、システムを、グリッド接続モード、オフグリッドインバータモード、及び/又は新エネルギー発生モードで動作するように制御する前に、エネルギー蓄積装置の温度、湿度、電圧、及びSOCが正常かどうかを判定する。故障判定モードでは、制御装置は、エネルギー蓄積装置に故障が発生していると判定した場合には、制御システムを停止し、エネルギー蓄積装置に故障が発生していないと判定した場合には、システムを、グリッド接続モード、オフグリッドインバータモード、及び新エネルギー発生モードのうちの少なくとも1つのモードで動作するように制御する。システムがグリッド接続モードで動作するように制御されている場合、制御装置が、電力グリッドは高ピーク状態にあると判定すると、エネルギー蓄積装置は、エネルギー蓄積装置の電流SOCに基づくグリッド接続インバータの制御の下で電力グリッドに断続的又は連続的に給電し、一方、制御装置が、電力グリッドは低ピーク状態にあると判定すると、エネルギー蓄積装置は、エネルギー蓄積装置の電流SOCに基づくグリッド接続インバータの制御の下で電力グリッドから断続的又は連続的に充電される。制御装置が、電力グリッドは高ピーク状態にあり、かつ、エネルギー蓄積装置の電流SOCは第1のプリセット値SOCminより大きい、と判定した場合、エネルギー蓄積装置は、グリッド接続インバータの制御の下で電力グリッドを充電し、制御装置が、そうではないと判定した場合、エネルギー蓄積装置は、エネルギー蓄積装置の電流SOCが第1のプリセット値SOCminより大きくなるまで、グリッド接続インバータの制御の下で電力グリッドによって断続的に充電される。制御装置が、電力グリッドは低ピーク状態にあり、かつ、エネルギー蓄積装置の電流SOCは、第2のプリセット値SOCmaxこれは第1のプリセット値SOCminより大きい。より小さい、と判定した場合、エネルギー蓄積装置は、グリッド接続インバータの制御の下で電力グリッドによって充電される。制御装置が、電力グリッドは低ピーク状態にあり、かつ、エネルギー蓄積装置の電流SOCは、第2のプリセット値SOCmaxより小さくはない、と判定した場合、エネルギー蓄積装置は、グリッド接続インバータの制御の下で電力グリッドに断続的に給電する。制御装置が、エネルギー蓄積装置の電流SOCは、第3のプリセット値SOClowこれは第1のプリセット値SOCminより大きく第2のプリセット値SOCmaxより小さい。より小さい、と判定した場合、家庭用機器への給電は、オフグリッドインバータの制御の下でエネルギー蓄積装置から電力グリッドに切り替えられる。本開示の一実施形態によれば、オフグリッドインバータモード、グリッド接続モード、及び新エネルギー発生モードは、それぞれ、制御装置が、モード競合チェック後に、直列に、又は並列に、又は直並列に動作させるように実行する。本開示の一実施形態によれば、エネルギー蓄積装置101は、充電式バッテリパックなどのような各種の好適な電力蓄積装置であってよい。グリッド接続インバータ102は、エネルギー蓄積装置101から電力グリッド120への送電、及び電力グリッド120からエネルギー蓄積装置101への送電を行うように構成された各種の好適な双方向インバータであってよい。オフグリッドインバータ104は、エネルギー蓄積装置101から家庭用機器130へ送電するように構成された、一般的なインバータのいずれかであってよい。オフグリッドインバータ104は、常にオンにできるため、家庭用機器130は、家庭用機器130自体のスイッチを操作することで始動可能である。本家庭用エネルギー制御システムを様々な領域で普通に使用及び試験するために、制御装置105は更に、各種パラメータの設定及び手動運転コマンドの入力を行うように構成されたマンマシンインタフェースを含んでよい。マンマシンインタフェースに加えて、制御装置105は更に、データ処理を支援したり、マンマシンインタフェースを他のモジュールと接続したりするように構成された他の制御モジュールを含んでよい。他のモジュールは、シングルチップマイクロコンピュータSCMや各種制御チップのような、各種の好適な制御装置であってよい。本家庭用エネルギー制御システムに関連する制御パラメータが専門外の人によって不適切に設定されることを防ぐために、本開示のいくつかの実施形態では、制御装置105は、管理者パスワードなどによって暗号化することが可能であり、本家庭用エネルギー制御システムの制御パラメータは、正しい管理者パスワードが入力されない限り、設定及び/又は変更ができない。このような、本家庭用エネルギー制御システムの制御パラメータとしては、本家庭用エネルギー制御システムが自動運転されている場合の新エネルギー発生装置103の稼働時間及び稼働状態や、他の制御パラメータたとえば、エネルギー蓄積装置101の第2のプリセット値SOCmax及び第1のプリセット値SOCminなどがありうる。ユーザの様々な要求に応じて、SOCmaxは、充電状態SOCの90から100に設定してよく、SOCminは、SOCの5から10に設定してよい。第3のプリセット値SOClowは、エネルギー蓄積装置101が過放電にならないように設定する。SOClowは、SOCminより小さく、エネルギー蓄積装置101の製造時に設定され、その後に再設定されることはない。本開示のいくつかの実施形態では、SOClowは、SOCの4から9に設定してよい。SOCmax、SOCmin、SOClowは、当業者が、様々なエネルギー蓄積装置に応じて設定してよい。新エネルギー資源は、非在来型エネルギー資源とも呼ばれており、在来型エネルギー資源と異なるのは、今後、在来型エネルギー資源に代わって広く利用されるように新しく開発されたか積極的に研究されたエネルギー資源であることである。このような新エネルギー資源としては、太陽エネルギー、地熱エネルギー、風力エネルギー、海洋エネルギー、バイオマスエネルギー、核融合エネルギーなどがありうる。したがって、新エネルギー発生装置103としては、太陽エネルギー発生装置、地熱エネルギー発生装置、風力エネルギー発生装置、海洋エネルギー発生装置、バイオマスエネルギー発生装置、核融合エネルギー発生装置などがありうる。発電時間帯や自動運転条件は、当業者が様々な自然条件や様々な領域の天然資源に応じて様々に設定してよい。たとえば、太陽エネルギーから発電する時間帯は、10:00から15:00に設定してよく、風速が毎秒2.2~15.5メートルに達した場合には、新エネルギー発生装置103は、風力から発電するように制御される。本開示の別の態様によれば、家庭用エネルギー制御システムの制御方法も提供される。本開示の一実施形態によれば、図2~5に示すように、本方法は、モード競合チェック後に、新エネルギー発生モード、グリッド接続インバータモード、オフグリッドインバータモードのうちの少なくとも1つのモードでシステムが動作するように制御する各ステップを含んでよい。各モードでの動作は以下のとおりである。A新エネルギー発生モードでは、新エネルギー発生装置が、発電してエネルギー蓄積装置を充電するように制御される。Bグリッド接続インバータモードでは、エネルギー蓄積装置の状態及び電力グリッドの電力消費量に応じて、グリッド接続インバータを介して、エネルギー蓄積装置が、電力グリッドに給電するか、電力グリッドによって充電される。Cオフグリッドインバータモードでは、オフグリッドインバータの制御の下で、エネルギー蓄積装置の状態に応じて、家庭用機器がエネルギー蓄積装置から給電される。本制御方法は更に、本エネルギーシステムを手動運転モードで動作するように制御するステップDを含む。D手動運転モードでは、手動調節が必要な場合には、エネルギー蓄積装置、グリッド接続インバータ、オフグリッドインバータ、及び新エネルギー発生装置が手動調節され、手動調節が不要な場合には、モード競合チェック後に、グリッド接続モード、オフグリッドインバータモード、及び新エネルギー発生モードのうちの少なくとも1つのモードが実行される。ステップDは、手動調節が必要な場合には、システムが手動調節を実行するように制御するステップと、手動調節が不要な場合には、新エネルギー発生モード、グリッド接続インバータモード、及びオフグリッドインバータモードのうちの少なくとも1つのモードでシステムが動作するように制御するステップと、を含む。本開示の一実施形態によれば、図2に示すように、システムが手動調節を実行するように制御するステップは、以下のステップを含む。a手動調節が新エネルギー発生モードと競合するかどうかを判定する。a-1競合する場合は、手動調節を実行し、新エネルギー発生モードを停止する。a-2競合しない場合は、手動調節及び新エネルギー発生モードを同時に実行する。本家庭用エネルギー制御システムは、手動調節がオフグリッドインバータモード及びグリッド接続インバータモードと競合するかどうかを判定するように構成可能である。オフグリッドインバータモード及びグリッド接続インバータモードは、稼働を続行してよく、それらの稼働条件が満たされない場合は自動停止してよい。特に、手動調節によって本家庭用エネルギー制御システムのパラメータが変更される場合には、本家庭用エネルギー制御システムは、新しく変更され保存されたパラメータに従って稼働可能であり、又は、新しく変更されたパラメータがまだ本家庭用エネルギー制御システムに保存されていない場合は、そのオリジナルのパラメータに従って稼働可能である。本開示の一実施形態によれば、図2に示すように、本家庭用エネルギー制御システムが手動調節を実行するように制御するステップは更に、以下のステップを含む。b手動調節がグリッド接続インバータモードと競合するかどうかを判定する。b-1競合する場合は、手動調節を実行し、グリッド接続インバータモードを停止する。b-2競合しない場合は、手動調節及びグリッド接続インバータモードを同時に実行する。c手動調節がオフグリッドインバータモードと競合するかどうかを判定する。c-1競合する場合は、手動調節を実行し、オフグリッドインバータモードを停止する。c-2競合しない場合は、手動調節及びオフグリッドインバータモードを同時に実行する。ステップa、b、及びcは、順番に実行してよい。すなわち、ステップa、b、及びcの終了後に、新しいエネルギー発生モード、グリッド接続インバータモード、及びオフグリッドインバータモードのうちの少なくとも1つのモードを、これらのモードが手動調節と競合しない限り、実行してよい。手動調節と、新エネルギー発生モード、グリッド接続インバータモード、又はオフグリッドインバータモードとの間に競合があることは、手動調節が新エネルギー発生モード、グリッド接続インバータモード、又はオフグリッドインバータモードとまったく同じであること、又は、手動調節が新エネルギー発生モード、グリッド接続インバータモード、若しくはオフグリッドインバータモードに影響を及ぼすことを意味する。本家庭用エネルギー制御システムは、手動運転モード又は自動運転モードで動作可能である。通常の状況下では、本家庭用エネルギー制御システムは、自動運転モードで動作可能である。本家庭用エネルギー制御システムは、手動調節が必要な場合のみ手動運転モードで動作可能であり、その一方で、本家庭用エネルギー制御システムは、自動運転モードが手動運転モードと競合しない限り、自動運転モードでの動作を継続してよいが、競合する場合は自動運転モードでの動作を停止してよい。手動調節の実行後、本家庭用エネルギー制御システムは、自動的に自動運転モードで動作することが可能である。本制御方法は、ステップA、B、C、及びDの前に、システムが故障判定モードで動作するように制御するステップを更に含んでおり、このモードでは、sグリッド接続モード、オフグリッドインバータモード、及び/又は新エネルギー発生モードを実行する前に、エネルギー蓄積装置の温度、湿度、電圧、及びSOCが正常かどうかを判定する。ステップsは、s-1エネルギー蓄積装置で故障が発生したと判定した場合にはシステムから警報を発生させてシステムを停止するステップと、s-2エネルギー蓄積装置で故障が発生していないと判定した場合には、新エネルギー発生モード、グリッド接続インバータモード、オフグリッドインバータモード、及び手動運転モードのうちの少なくとも1つのモードで制御システムが動作するように制御するステップと、を含む。エネルギー蓄積装置の温度、湿度、電圧、及びSOCのようなパラメータを検出することにより、エネルギー蓄積装置で故障が発生しているかどうかを判定することが可能である。バッテリパックなどのエネルギー蓄積装置についてのパラメータ及び判定方法は、当業者には周知であり、たとえば、SOCを検出する方法である。検出したパラメータは、正常なパラメータと比較する。検出したパラメータが正常な範囲にあれば、エネルギー蓄積装置は正常に動作しており、そうでない場合は、エネルギー蓄積装置で故障が発生している。通常、本家庭用エネルギー制御システムは、エネルギー蓄積装置に故障が発生しているかどうかを調べるために、最初は故障判定モードで動作する。そして、エネルギー蓄積装置で故障が発生していない場合のみ、本家庭用エネルギー制御システムは、新エネルギー発生モード、グリッド接続インバータモード、オフグリッドインバータモード、及び手動運転モードのうちの少なくとも1つのモードで動作してよい。新エネルギー発生モード、グリッド接続インバータモード、オフグリッドインバータモード、及び手動運転モードは、順番に実行してもよく、これらのモードのうちの2つ又は3つのモードを同時に実行してもよい。これらのモードを同時に実行した場合、新エネルギー発生モード、グリッド接続インバータモード、及びオフグリッドインバータモードは、手動運転モードの動作を実行せず、手動運転モードは、他のモードの正常動作に影響を及ぼさない。手動運転モードで動作している本家庭用エネルギー制御システムを新エネルギー発生装置から発電するように制御した場合は、同時に、グリッド接続インバータの制御の下でエネルギー蓄積装置から電力グリッドを充電することが可能である。手動運転モードで動作している本家庭用エネルギー制御システムを太陽エネルギー源から発電するように制御した場合は、他の新エネルギー源も発電に使用可能であり、同時に、グリッド接続インバータの制御の下で電力グリッドからエネルギー蓄積装置を充電することが可能である。本家庭用エネルギー制御システムが安全に稼働することを保証するために、故障判定モードを、新エネルギー発生モード、グリッド接続インバータモード、オフグリッドインバータモード、及び手動運転モードと同時に実行することが可能であり、これによって、エネルギー蓄積装置に故障が発生した場合に本家庭用エネルギー制御システムを連続運転することによって引き起こされる、エネルギー蓄積装置への潜在的なダメージを防ぐことが可能である。更に、本家庭用エネルギー制御システムの運転時に、新エネルギー発生装置、オフグリッドインバータ、及びグリッド接続インバータに故障が発生しているかどうかを判定することも可能である。故障が発生している場合は、新エネルギー発生装置、オフグリッドインバータ、及びグリッド接続インバータのいずれかを停止してよく、又は、本家庭用エネルギー制御システム全体を停止してもよい。新エネルギー発生装置、オフグリッドインバータ、及びグリッド接続インバータに故障が発生しているかどうかを判定するための条件は、当業者が実際の要件に応じて設定してよい。更に、本家庭用エネルギー制御システムが正常に稼働している場合、エネルギー蓄積装置は、家庭用機器に給電する。エネルギー蓄積装置に故障が発生している場合は、電力グリッド又は新エネルギー発生装置が家庭用機器に直接給電する。高ピーク期間及び低ピーク期間は、電力消費量の地域的状況に応じて設定可能であり、たとえば、本開示のいくつかの実施形態では、8:00~21:00を高ピーク期間として設定してよく、翌日の21:00~8:00を低ピーク期間として設定してよい。本開示の他の実施形態では、高ピーク期間及び低ピーク期間を、電力グリッドの電圧によって決定してよい。電力グリッドの電圧が第1の期間の間に明らかに減少している場合は、第1の期間は高ピーク期間である。電力グリッドの電圧が第2の期間の間、一定である場合は、第2の期間は低ピーク期間である。本開示の一実施形態によれば、図5に示すように、本家庭用エネルギー制御システムが新エネルギー発生モードで動作するように制御するステップは、以下のステップを含む。本家庭用エネルギー制御システムを起動しステップ501、エネルギー蓄積装置に故障が発生しているかどうかを判定しステップ503、故障が発生していれば、本家庭用エネルギー制御システムから警報を発生させて本家庭用エネルギー制御システムを停止しステップ505、故障が発生していない場合は、新エネルギー源から発電するための条件が満たされているかどうかを判定するステップ507。この条件が満たされていれば、新エネルギー発生装置を、発電してエネルギー蓄積装置を充電するように制御しステップ509、この条件が満たされていない場合は、新エネルギー発生装置を停止しステップ508、エネルギー蓄積装置に故障が発生しているかどうかを判定することステップ503を再度開始する。ステップ509と同時にエネルギー蓄積装置の充電が終了しているかどうかを判定しステップ511、終了している場合は、新エネルギー発生装置を停止し、エネルギー蓄積装置に故障が発生しているかどうかを判定することステップ503を再度開始する。終了していない場合は、ステップ507及び509の操作を続行する。本開示の一実施形態によれば、図4に示すように、本家庭用エネルギー制御システムがグリッド接続インバータモードで動作するように制御するステップは、以下のステップを含む。e電力グリッドが高ピーク状態又は低ピーク状態にあるかどうかを、電力グリッドの電力消費量に基づいて判定するステップ408。e-1制御装置が、電力グリッドは高ピーク状態にあると判定した場合に、エネルギー蓄積装置の電流SOCに基づくグリッド接続インバータの制御の下で、エネルギー蓄積装置が電力グリッドに、断続的又は連続的に給電するステップ410。e-2制御装置が、電力グリッドは低ピーク状態にあると判定した場合に、エネルギー蓄積装置の電流SOCに基づくグリッド接続インバータの制御の下で、電力グリッドがエネルギー蓄積装置を、断続的又は連続的に充電する。本開示の一実施形態によれば、ステップe-1は、以下のステップを含む。e-1-1制御装置が、電力グリッドは高ピーク状態にあり、かつ、エネルギー蓄積装置の電流SOCは、第1のプリセット値SOCminより大きい、と判定した場合に、エネルギー蓄積装置が、グリッド接続インバータの制御の下で電力グリッドを充電するステップ418。e-1-2そうでない場合に、エネルギー蓄積装置の電流SOCが第1のプリセット値SOCminより大きくなるまで、電力グリッドが、グリッド接続インバータの制御の下でエネルギー蓄積装置を断続的に充電するステップ414。本開示のいくつかの実施形態では、ステップe-1-2の電流SOCは、第1のプリセット値SOCminより少し大きい値に設定してよく、たとえば、第1のプリセット値SOCminの1.1倍の大きさに設定してよい。これによって、電流SOCを、第1のプリセット値SOCminの1倍から1.1倍の大きさに制御することが可能である。グリッド接続インバータの制御の下で電力グリッドを充電するステップe-1-1は、制御装置が、エネルギー蓄積装置の電流SOCは第2のプリセット値SOCmaxより大きいと判定した場合には、新エネルギー発生装置を停止するステップステップ418を含む。電力グリッドが、グリッド接続インバータの制御の下でエネルギー蓄積装置を断続的に充電するステップe-1-2は、更に以下のステップを含む。f-1制御装置が、電力グリッドは低ピーク状態にあり、かつ、エネルギー蓄積装置の電流SOCは、第1のプリセット値SOCminより大きい第2のプリセット値SOCmaxより小さい、と判定した場合に、グリッド接続インバータの制御の下で電力グリッドがエネルギー蓄積装置を充電するステップ422。f-2制御装置が、電力グリッドは低ピーク状態にあり、かつ、エネルギー蓄積装置の電流SOCは、第2のプリセット値SOCmaxより小さくはない、と判定した場合に、エネルギー蓄積装置は、エネルギー蓄積装置の電流SOCが第2のプリセット値SOCmaxより小さくなるまで、グリッド接続インバータの制御の下で電力グリッドに断続的に給電するステップ424。本開示の一実施形態によれば、ステップf-2の電流SOCは、第2のプリセット値SOCmaxより少し小さい値に設定してよく、たとえば、第2のプリセット値SOCmaxの0.9倍の大きさに設定してよい。これによって、電流SOCを、第2のプリセット値SOCmaxの0.9倍から1倍の大きさに制御することが可能である。電力グリッドがエネルギー蓄積装置を充電するステップf-1は、エネルギー蓄積装置の電流SOCが、第1のプリセット値SOCminより大きく第2のプリセット値SOCmaxより小さい第3のプリセット値SOClowより小さい場合に、家庭用機器への給電を、オフグリッドインバータの制御の下でエネルギー蓄積装置から電力グリッドに切り替えるステップステップ428を含む。エネルギー蓄積装置の電流SOCが、第3のプリセット値SOClowより小さくない場合、特に、エネルギー蓄積装置の電流SOCが、第1のプリセット値SOCminより小さくない場合には、電力グリッドを、エネルギー蓄積装置を充電するように制御するステップ422。本開示の一実施形態によれば、電流SOCが第1のプリセット値SOCminより小さくならないようにするために、電流SOCを連続的に測定して、電流SOCが第1のプリセット電流SOCminを下回っているかどうかを調べることが可能である。下回っている場合は、家庭用機器への給電を、オフグリッドインバータの制御の下でエネルギー蓄積装置から電力グリッドに切り替える。本開示の一実施形態によれば、図3に示すように、本家庭用エネルギー制御システムがオフグリッドインバータモードで動作するように制御するステップは、以下のステップを含む。g-1エネルギー蓄積装置の温度、湿度、電圧、及びSOCを調べて、エネルギー蓄積装置に故障が発生しているかどうかを判定するステップ303。g-1-1エネルギー蓄積装置に故障が発生していない場合には、オフグリッドインバータの制御の下で、エネルギー蓄積装置が家庭用機器を充電するステップ307。g-1-2エネルギー蓄積装置に故障が発生している場合には、警報を発生させて、本家庭用エネルギー制御システムを停止し、電力グリッドから家庭用機器を充電するステップ305。エネルギー蓄積装置に故障が発生していない場合、エネルギー蓄積装置は、家庭用機器を充電するように制御される。エネルギー蓄積装置に故障が発生している場合のみ、電力グリッドは、家庭用機器を充電するように制御される。又は、新エネルギー発生装置が、家庭用機器を充電するように制御される。本開示の一実施形態によれば、図2~5に示すように、本家庭用エネルギー制御システムの制御方法は、以下のステップを含んでよい。エネルギー蓄積装置に故障が発生しているかどうかを判定し、発生している場合は、警報を発生させ、本家庭用エネルギー制御システムを停止する。エネルギー蓄積装置に故障が発生していない場合は、手動調節が必要かどうかを判定し、必要であれば、手動調節を実行し、本システムの他の部分は、手動運転モードと競合しない限り、稼働を続行してよい。手動調節が終了すると、本家庭用エネルギー制御システムは、自動的に、手動運転モードから自動運転モードに切り替わる。なお、本家庭用エネルギー制御システムは、手動運転モードで動作するように制御されない限り、常に自動運転である。手動調節が不要の場合、本家庭用エネルギー制御システムは、自動運転モードで動作するように制御される。発電するための条件が満たされている場合、新エネルギー発生装置は、発電してエネルギー蓄積装置を充電するように制御される。発電するための条件が満たされていない場合は、新エネルギー発生装置を停止する。電力グリッドが高ピーク状態にある場合、電流SOCがSOCminより大きければ、グリッド接続インバータの制御の下でエネルギー蓄積装置が電力グリッドを充電するステップ412。このとき、エネルギー蓄積装置の電流SOCがSOCmaxより大きければ、新エネルギー発生装置を停止するステップ418。エネルギー蓄積装置の電流SOCがSOCmaxより大きくない場合は、グリッド接続インバータの制御の下でエネルギー蓄積装置が電力グリッドを充電するステップ412。エネルギー蓄積装置の電流SOCがSOCminより大きくない場合は、エネルギー蓄積装置の電流SOCがSOCminより大きくなるまで、電力グリッドがエネルギー蓄積装置を断続的に充電してステップ414、電力コストを効果的に低減する。電力グリッドが低ピーク状態にある場合、電流SOCがSOCmaxより小さければ、グリッド接続インバータの制御の下で電力グリッドがエネルギー蓄積装置を充電するステップ422。このとき、エネルギー蓄積装置の電流SOCがSOClowより小さければ、家庭用機器への給電を、オフグリッドインバータの制御の下でエネルギー蓄積装置から電力グリッドに切り替え、警報を発生させるステップ428。エネルギー蓄積装置の電流SOCがSOClowより小さくない場合、特に、エネルギー蓄積装置の電流SOCがSOCminより小さくない場合は、グリッド接続インバータの制御の下で、電力グリッドがエネルギー蓄積装置を充電するステップ422。電流SOCがSOCmaxより小さくない場合は、電流SOCがSOCmaxより小さくなるまで、グリッド接続インバータの制御の下でエネルギー蓄積装置が電力グリッドを充電してステップ424、エネルギー蓄積装置が過充電にならないようにする。本開示のいくつかの実施形態では、本家庭用エネルギー制御システムの運転中に、上述の各ステップを順に実行してよく、又は同時に実行してもよい。上述の各ステップは、互いに競合しないのであれば、同時に実行することが好ましい。本開示の家庭用エネルギー制御システム及びその制御方法によれば、新エネルギー発生装置で発生した過剰な電力は、エネルギー蓄積装置に蓄積することが可能であり、本家庭用エネルギー制御システムの運転は、様々な外部条件に応じて効果的に制御することが可能であり、これらによって、本家庭用エネルギー制御システムの応用範囲が広がり、新エネルギー資源が効果的に利用され、環境が保護される。説明的な実施形態を図示及び説明してきたが、当業者であれば理解されるように、本開示の趣旨及び原理から逸脱することなく、これらの実施形態に対する変更、代替、及び修正が可能である。このような変更、代替、及び修正は、すべて、特許請求の範囲及びその等価物の範囲に含まれる。