自転車の後ハブまたはペダルの中心部にある前記自転車の速度調整器であって、後ピニオン11または前記ペダルによって回転させられる1つまたは複数の油圧ポンプ6を備え、前記油圧ポンプ6は、1つまたは複数の油圧モータ7を回転させ、前記油圧モータ7は、前記自転車の後輪を回転させる自転車の速度調整器において、前記油圧ポンプ6の回転速度が、前記後ピニオン11または前記ペダルが一定速度で回転するときに無段階で変化可能であることを特徴とする自転車の速度調整器。前記油圧ポンプ6の圧力室6aと戻り室6bの容積が調整可能であることを特徴とする、請求項1に記載の自転車の速度調整器。前記油圧モータ7のポンプ能力を、前記後ピニオン11または前記ペダルが一定速度で回転するときに無段階で変化させることができることを特徴とする、請求項1に記載の自転車の速度調整器。前記油圧モータ7の圧力室7aと戻り室7bの容積が調整可能であることを特徴とする、請求項3に記載の自転車の速度調整器。前記油圧ポンプ6の前記圧力室6aおよび前記戻り室6bならびに前記油圧モータ7の前記圧力室7aおよび前記戻り室7bの容積は、速度制御器8によって調整可能であることを特徴とする、請求項2または4に記載の自転車の速度調整器。前記速度制御器8は、前記圧力室6a、前記戻り室6b、前記圧力室7a、および前記戻り室7bの容積を、前記圧力室6a、前記戻り室6b、前記圧力室7a、および前記戻り室7bの大きさの変化を参照しつつ変化させることができることを特徴とする、請求項5に記載の自転車の速度調整器。前記油圧ポンプ6の前記圧力室6aおよび前記戻り室6bならびに前記油圧モータ7の前記圧力室7aおよび前記戻り室7bの容積は、前記油圧ポンプ6の前記圧力室6aおよび前記戻り室6bの容積と前記油圧モータ7の前記圧力室7aおよび前記戻り室7bの容積とが、一方の減少と他方の増加とが同じ量で行われるために、同じ量だけ変化し、これにより前記油圧ポンプ6と前記油圧モータ7とで併せた液面が一定となるように、同時に変化可能であることを特徴とする、請求項6に記載の自転車の速度調整器。本発明の目的は、自転車のペダルから自転車の後輪の回転運動への速度の切り替えを無段階で行う速度調整器を提供することである。さらに別の目的は、変速機を整備不要とすることである。請求項1の本体部に述べることによって特徴付けられる本発明による速度調整器によって、前述の欠点が解消され、上記の目的が達成される。本発明の有利な実施形態が、従属請求項の主題である。本発明の最も重要な利点は、自転車の回転運動の速度が無段階で変えられることで、ペダルをこぐペダル速度が一定であってもできるだけ大きなギア比を実現できることである。本発明の別の利点は、速度調整器が自転車の後ハブ内に設けられていることで、汚れが入ることがなく、また、他の外的要因に影響されないため、本発明の速度調整器は整備不要となっていることである。さらに別の利点は、速度調整器がいわゆる油浴内にあることで、速度調整器の摩耗が最小限となっていることである。また、本発明の速度調整器は、自転車の後輪の回転運動を抑える、つまり制動することができる。さらに、可動部品の数が比較的少なく、総重量が軽く、切り替えを調節する際に新規の方法が可能となるという利点がある。本発明の速度調整器を用いれば、進化したサイクリングにおいてコスト削減をもたらすことは明らかである。ここで、本発明が、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明される。図面は、速度調整器の以下の部品および構成品を示している。本体部1は、外側面1aと、内側面1bと、鍔部1cと、肩部1dと、内側ねじ部1fとを備え、また、本体部1は回転方向矢印1gに回転する。外側面1aは回転部1aaを備え、自転車の後フォークは取付部1abを備える。駆動端部2は軸受2aを備える。端部3がある。軸4は、支持軸4aと、取付ナット4bと、鍔部4cと、主軸受4dと、孔4eとを備える。支持軸4aは、取付ナット4bのためのねじ部4aaを備える。鍔部4cは、溝にシール4caaがある取付孔4caを備える。駆動端軸5は、支持軸5aと、取付ナット5bと、鍔部5cと、主軸受5dと、孔5eと、回転歯車5fとを備える。支持軸5aは、取付ナット5bのためのねじ部5aaを備える。鍔部5cは、孔5caとポンプ軸用軸受5cbとを備える。回転歯車5fは、軸鞘換言すれば、スリーブ5faと滑り軸受5fbとを備える。油圧ポンプ6は、圧力室6aと、戻り室6bと、ポンプ歯車列6cと、歯車6dと、油圧ポンプ6の本体部6eとを備える。ポンプ歯車列6cは、回転歯車6caと被回転歯車6cbとを備える。回転歯車6caは、回転方向6caaに回転し、回転軸6cabを備える。被回転歯車6cbは、回転方向6cbaに回転し、軸6cbbを備える。油圧モータ7は、圧力室7aと、吸込み室7bと、モータ歯車列7cと、歯車7dと、油圧モータ7の本体部7eと、軸受7fとを備える。モータ歯車列7cは、回転歯車7caと被回転歯車7cbとを備える。回転歯車7caは、回転方向7caaに回転し、軸7cabを備える。被回転歯車7cbは、回転方向7cbaに回転し、軸7cbbを備える。速度制御器8は、圧力流れ要素8aと、速度制御部8bと、戻り流れ要素8cとを備え、運動方向矢印8dで示される運動方向に移動する。中間支持体9は、孔9aと、主軸受9bと、速度制御器用の開口9cとを備える。孔9aはシール9aaを備える。変速機10は取付ねじ10aを備える。ピニオン11は、回転方向矢印11aに回転し、取付ナット11bを備える。スポーク12がある。自転車の後フォーク13がある。蓄圧器14がある。ポンプラメラpumplamella15は、弾性部材15aと回転部15bとを備える。蓄圧器16は、蓄圧孔16aを備える。変速機17がある。蓄圧器14および蓄圧器16は、速度制御器8の切り替えを可能にする。ここで、自転車の後ハブまたはペダルの中心部に、後ピニオン11またはペダルによって回転させられる1つまたは複数の油圧ポンプ6を備え、その油圧ポンプ6は、1つまたは複数の油圧モータ7を回転させ、その油圧モータ7は、自転車の後輪を回転させることが発明された。図面は、油圧ポンプ6が歯車ポンプと歯車モータの油圧モータ7とから成ることを示している。発明によれば、油圧ポンプ6の回転速度を、後ピニオン11またはペダルが一定速度で回転するときに無段階で変化させることができる。油圧ポンプ6の圧力室6aの容積と戻り室6bの容積とは調整可能である。油圧モータ7のポンプ能力を、後ピニオン11またはペダルが一定速度で回転するときに無段階で変化させることができる。油圧モータ7の圧力室7aの容積と戻り室7bの容積とは調整可能である。油圧ポンプ6の圧力室6aおよび戻り室6bならびに油圧モータ7の圧力室7aおよび戻り室7bの容積は、速度制御器8によって調整することができる。速度制御器8は、各室6a、6b、7a、および7bの大きさを変化させることでそれらの容積を変化させる。油圧ポンプ6の圧力室6aおよび戻り室6bならびに油圧モータ7の圧力室7aおよび戻り室7bの容積は、油圧ポンプ6の圧力室6aおよび戻り室6bの容積と油圧モータ7の圧力室7aおよび戻り室7bの容積の一方の減少と他方の増加とが同じ量で行われるので、油圧ポンプ6の圧力室6aおよび戻り室6bの容積と油圧モータ7の圧力室7aおよび戻り室7bの容積とが同じ量だけ変化し、それによって油圧ポンプ6と油圧モータ7とで併せた液面が一定となるように、同時に変化させられる。図面と異なり、油圧ポンプ6はラメラポンプlamellapumpから成り、油圧モータ7はラメラモータから成る。図1では、速度調整器は、後輪の後ろから鉛直方向に見て描かれている。速度調整器内には、図面の左側において油圧モータ7があり、右側においては油圧ポンプ6がある。油圧ポンプ6はピニオン11によって回転され、ピニオン11は、自身の回転運動を、自転車のペダルからチェーンを介して得る。油圧ポンプ6と油圧モータ7とは、駆動端軸5および軸4によって自転車の後フォーク13に回転不可能に固定されるとき、回転しない。図2は、円筒形の本体部1を示し、本体部1の外側面1aには、スポーク12の取付位置のための鍔部1cが溶接されている。図3および図4は、本体部1の内側面1bの両端が、変速機10を取り付けるための肩部1dと、鍔部5cを取り付けるための駆動端肩部1eとを備えていることを示す。内側面1bの両端には、駆動端部2および端部3を取り付けるための内側ねじ部1fがある。図5は、本体部1に取り付けられた軸4と駆動端軸5とを示す。その取付は、図6および図7において詳細に示される。図6には、端部3が、そのねじ部によって、変速機10および鍔部の主軸受4dの外輪部を本体部1に押圧しているのが示されている。変速機10の回転は、取付ねじ1gによってさらに防止されている。図7には、駆動端部2が、そのねじ部によって、鍔部5cの主軸受5dの外輪部を本体部1に押圧しているのが示されている。図8および図9には、軸4の構造が示されている。円形の鍔部4cには、支持軸4aがしっかりと溶接されている。支持軸4aの外側端部は、自転車の後フォーク13に取付ナット4bによって取り付けられるために形成されたねじ部4aaを備える。鍔部4cの外輪部には、本体部1の回転を可能にする主軸受4dが、圧入または適切な肩部/ロックリング構造によって固定されている。鍔部4cは、溝にシール4caaがあるモータ軸の取付孔4caを備える。支持軸4aには、液体で満たすための孔4eが開けられており、液体は、油圧オイルまたは任意の他の公知の液体であり得る。ねじ部4aaには蓄圧器を取り付けることもでき、その蓄圧器には液体が孔4eを通って流れることができる。蓄圧器は温度変化によって生じる膨張の問題を解決する。図10および図11には、駆動端軸5の構造が示されている。円形の鍔部5cには、支持軸5aがしっかりと溶接されている。支持軸5aの外側端部は、自転車の後フォーク13に取付ナット5bによって取り付けられるために形成されたねじ部5aaを備える。鍔部5cの外輪部には、本体部1の回転を可能にする主軸受5dが、圧入または適切な肩部/ロックリング構造によって固定されている。鍔部5cはポンプ軸用の孔5caを備え、孔5caにはポンプ軸用軸受5cbがある。ねじ部5aaには蓄圧器を取り付けることもでき、その蓄圧器には液体が孔5eを通って流れることができる。蓄圧器は温度変化によって生じる膨張の問題を解決する。図12、図13、および図14は、油圧ポンプ6と油圧モータ7との間にある中間支持体9を示す。中間支持体9は、円形の板であり、ポンプ軸およびモータ軸のための孔9aを備える。中間支持体9の外輪部には、本体部1の回転を可能にする主軸受9bが、圧入または適切な肩部/ロックリング構造によって固定されている。図15および図16は速度制御器8を示す。中間支持体9には速度制御器8のための孔9cがある。速度制御器8は、図1に示す運動方向矢印8dに従って、当接する方向に往復移動する。速度制御器8は、圧力室6aと7aとの間の容積を変化させ、また、戻り室6bと7bとの間の容積を変化させる。油圧ポンプ6の吐出量は、圧力室6aと戻り室6bとを併せた容積が変化したときに変化する。つまり、これらの室の大きさの変化によって、同じポンプが異なる流量を供給することになる。油圧モータ7の回転速度は、圧力室7aと戻り室7bとを併せた容積が変化したときに変化する。つまり、これらの室の大きさの変化によって、モータの回転速度を変化させることができる。速度制御器8は、ポンプ歯車列6cの歯車6ca、6cbの本体部6eと、モータ歯車列7cの歯車7ca、7cbの本体部7eとによって制限された空間に設けられている。速度制御器8の満たされていない空間が、圧力室6a、6b、戻り室7a、7bを形成する。図17は、油圧モータ7の本体部7eを示す。図18は、油圧ポンプ6の本体部6eを示す。図19は、油圧モータ7の本体部7eおよび油圧ポンプ6の本体部6eの端面図を示す。本体部6eおよび7eは、ポンプ歯車列6cおよびモータ歯車列7cのために加工された空間がある円形の部材から成る。図20および図21に示すモータ歯車列7cは、回転歯車7caと被回転歯車7cbとが回転するように支持される軸受7fのための肩部を備える。軸受7fは回転不可能な軸7cabおよび7cbbと接している。回転歯車7caは、歯車7cbbよりも若干長くなっている。歯車の長さの違いによって、変速機10が歯車cbに接するのを防いでいる。図1において、回転歯車7caの端部には、歯車7dがねじによって取り付けられており、その歯車7dは、変速機10の歯と噛み合っている。変速機10は歯車から成り、その歯車の歯は内輪部上にある。図22および図23はモータ歯車列6cを示す。図面の上方には回転歯車6caがある。回転歯車6caは、例えば、コッタボルト、楔、または同等の公知の方法によって、回転軸6cabに回転不可能に取り付けられている。図1に示すように、回転軸6cabの端部には、回転歯車5fによって回転される歯車6dが回転不可能に取り付けられている。図24および図25は、ボルト11bによってピニオン11に回転不可能に取り付けられた回転歯車5fの軸鞘5faを示す。図面には、軸鞘5faの外側面に設けられた軸受2aと、軸鞘5fa内に設けられた滑り軸受5fbが示されている。回転歯車5fは、支持軸5aの上にある滑り軸受5fbによって支持されて回転する。回転歯車5fの軸鞘5faは、軸受2aによって駆動端部2に支持される。図1~図29に示された速度調整器は次のように作動する。自転車のペダルをこぐと、ペダルはチェーンを介してピニオン11をピニオン11の回転方向11aに回転させる。ピニオン11は、図26に示すように回転方向11aに回転歯車5fを回転させる。回転歯車5fは、回転方向6caaに歯車6dを回転させる。図27は、本体部1内の油圧ポンプ6を示す。本体部6e内の油圧ポンプ6には、回転歯車6caと被回転歯車6cbとがあり、回転方向6caaおよび6cbbは互いに対して反対となっており、それによって、図27の左方には、圧力室6aがある。圧力室6aから、液体は速度制御器8の圧力流れ要素8aを通って油圧モータ7の圧力室7aへと流れ、それによって、液圧が、油圧モータ7のモータ歯車列7cを図28に示された回転方向7caaおよび7cbaの方向に従う方向に回転させ始める。油圧モータ7の回転歯車7caおよび歯車7cbの歯を介して、液体は油圧モータ7の戻り室7bに入ることができる。戻り室7bから、液体は速度制御器8の戻り流れ要素8cを介して油圧ポンプ6の戻り室6bへと流れる。戻り室6bから、液体は回転歯車6caおよび被回転歯車6cbの歯によって圧力室6aへと送られる。油圧モータ7の回転歯車7caの端部には、回転方向7daに回転し、変速機10および本体部1を図29の回転方向1gに回転させる歯車7dが取り付けられている。本体部1は自転車の車輪に取り付けられており、それによって、本体部1が回転すると自転車の車輪も回転する。速度制御器8を速度制御部8bにより運動方向矢印8dに従って移動すると、油圧ポンプ6の圧力室6aおよび戻り室6bならびに油圧モータ7の圧力室7aおよび戻り室7bの各々の容積が変化する。圧力室6aおよび7aの容積が互いに対して変化するにつれて、油圧ポンプ6および油圧モータ7の作動速度も変化する。油圧ポンプ6が一定速度で回転しているとき、速度制御器8が油圧ポンプ6の圧力室6aおよび戻り室6bを拡大するように移動されると、拡大した圧力室6aおよび戻り室6bはより大量の液体を移動させるため、油圧ポンプ6のポンプ能力が増加し、より大量の液体の流れが油圧モータ7をより速く回転させることになる。速度制御器8は、移動すると、油圧ポンプ6の圧力室6aおよび戻り室6bを拡大するのと同時に、油圧モータ7の圧力室7aおよび戻り室7bを縮小し、これらの各室の容積の変化は、油圧ポンプ6と油圧モータ7との間で回転速度に素早い変化をもたらす。ピニオン11は、いわゆるフリーホイール機構が設けられているのが最も有利であり、フリーホイール機構は、いわゆるニュートラルギアで乗るときにペダルが回転するのを防止する。さらに、自転車の車輪がペダルをこがないときに自由に回転できるのを望む場合には、本体部1と自転車の車輪との間にフリー機構が介在するのが最もよい。フリー機構によって、自転車は油圧モータ7と油圧ポンプ6とを回転させない。フリー機構は、フリーホイールの技術で公知の技術で製造することができる。ここで、図30~図37に示される発明された速度調整器では、油圧ポンプ6はラメラポンプから成り、油圧モータ7はラメラモータから成る。図30~図37に示される速度調整器では、油圧ポンプ6はいわゆる固定容量式ポンプである。自転車の速度とペダルへの力とは、油圧モータ7の回転速度を変化させることで変えられる。回転速度は速度制御器8を往復移動させることで変えられ、それによって、油圧ポンプ6のポンプ流量が一定であるとき、油圧モータ7のオイル使用容積が変化し、より少ないオイル量で、油圧モータはより速く回転する。速度制御器8の移動は、例えば、電気モータや、ワイヤやレバーなどによる機械的な力によって行うことができる。図面と異なり、油圧ポンプ6は調整可能に製作されてもよいし、油圧モータ7は固定容量式モータとして製作されてもよい。さらに図面と異なり、油圧ポンプ6は可変容量式油圧ポンプ6として製作されてもよいし、油圧モータ7は可変容量式油圧モータ7として製作されてもよい。ラメラポンプの利点は、低回転でのより効率的なポンプ容量であり、同様に、ラメラモータの利点は、歯車ポンプや歯車モータと比較して低い回転数でのより大きな捩れである。自転車用の発明された速度調整器のすべての部品は、公知の材料で公知の工作機械により製作することができる。本発明は上記の代替品だけに限定されず、多くの変形品が添付の特許請求の範囲によって定められる本発明の概念の範囲内において可能であることは、当業者には明らかである。