開口部を開閉するシャッターカーテンに対する障害物を検知するシャッター障害物検知システムであって、前記シャッターカーテンの閉鎖動作の障害になる障害物が、前記開口部に存在することを検知する障害物センサと、前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことを特定する閉鎖動作特定手段と、前記障害物センサによる障害物の検知状態を示す情報を含む障害物検知状態信号を、無線にて送信する第1送信部を有する第1通信手段と、前記障害物検知状態信号を無線にて受信する第2受信部を有する第2通信手段と、前記第2通信手段にて受信された信号に基づいて、前記シャッターカーテンの開閉制御を行う制御手段とを備え、前記第1送信部は、前記閉鎖動作特定手段にて前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことが特定された場合に、前記障害物検知状態信号の連続送信を開始し、前記障害物センサによる障害物の検知状態が変化した場合、当該連続送信の所定の停止条件が満たされる迄、当該変化後の検知状態を示す情報を含む前記障害物検知状態信号の連続送信を継続すること、を特徴とするシャッター障害物検知システム。前記第2通信手段は、前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことが所定方法で特定された場合に、当該シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことを示す起動信号を送信する第2送信部を備え、前記第1通信手段は、前記起動信号を受信する第1受信部を備え、前記閉鎖動作特定手段は、前記第1受信部にて前記起動信号が受信された場合に、前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたものと特定する第1特定手段を有すること、を特徴とする請求項1に記載のシャッター障害物検知システム。前記閉鎖動作特定手段は、前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことを、当該シャッターカーテンの機械的動作に基づいて特定する第2特定手段を有し、前記第2特定手段にて前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことが特定された場合に、前記第1受信部を起動させ、あるいは、前記第1受信部の受信間隔を短くすること、を特徴とする請求項2に記載のシャッター障害物検知システム。前記第2特定手段にて前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことが特定された場合、当該特定時から所定時間が経過しても、前記第2特定手段にて前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことが特定されている場合にのみ、前記第1受信部を起動させ、あるいは、前記第1受信部の受信間隔を短くすること、を特徴とする請求項3に記載のシャッター障害物検知システム。前記第2特定手段にて前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことが特定される迄は、前記第1受信部を間欠受信状態とし、前記第2特定手段にて前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことが特定された場合には、前記第1受信部を割り込み受信状態にすること、を特徴とする請求項3又は4に記載のシャッター障害物検知システム。しかしながら、信号線を用いた従来の障害物検知装置は、信号線がいたずらにより断線することで正常に機能しなくなる可能性がある。また、信号線を用いた従来の障害物検知装置は、座板スイッチ121、信号線122、及びコードリール123をシャッター装置に設置する際に高度な取付精度が要求されていた。また、コードリールや信号線が露出するためにシャッター装置の美観を損ねる可能性があったり、障害物検知装置が付いていない既存シャッターに後付けで取り付ける場合、コードリールを設置するためのスペースがないと設置することができないという問題があった。一方、光送信器から光受信器へ赤外線による通信を行う従来の障害物検知装置は、上記信号線に起因する従来の問題を解決することが可能になるものの、光通信に障害が発生することで正常に機能しなくなる可能性があった。例えば、光送信器の送光窓に塵や埃などが付着したり、いたずらなどで送光窓が塞がれた場合に、光受信器との光通信ができなくなるため、シャッターカーテンの下端部が障害物に接触した場合に、光送信器が検出信号を送信しても光受信器が受光できずに、シャッターカーテンの降下を停止することができない可能性がある。このような上記従来技術の問題点に鑑みて、本願発明者は、シャッターカーテンの降下時の障害物検知状態に関する情報を、無線電波により送受信することに着目した。このような送受信によれば、信号線やコードリールに起因する問題を解消できると共に、光学機器に起因する問題も解消することができる。しかしながら、その一方で、新たな問題が生じる可能性が考えられる。すなわち、シャッターカーテンの降下時に障害物が検知された場合には、法定で定められている所定以内の距離でシャッターカーテンの降下を停止させる必要があるが、送受信を行うための通信確立等に時間を要するため、所定以内の距離で送受信を完了してシャッターカーテンの降下を停止させることができない可能性があった。本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、無線による送受信を迅速に行うことを可能にすることで、従来よりもシャッターの障害物検知の信頼性を高めること等が可能になる、シャッター障害物検知システムを提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載のシャッター障害物検知システムは、開口部を開閉するシャッターカーテンに対する障害物を検知するシャッター障害物検知システムであって、前記シャッターカーテンの閉鎖動作の障害になる障害物が、前記開口部に存在することを検知する障害物センサと、前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことを特定する閉鎖動作特定手段と、前記障害物センサによる障害物の検知状態を示す情報を含む障害物検知状態信号を、無線にて送信する第1送信部を有する第1通信手段と、前記障害物検知状態信号を無線にて受信する第2受信部を有する第2通信手段と、前記第2通信手段にて受信された信号に基づいて、前記シャッターカーテンの開閉制御を行う制御手段とを備え、前記第1送信部は、前記閉鎖動作特定手段にて前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことが特定された場合に、前記障害物検知状態信号の連続送信を開始し、前記障害物センサによる障害物の検知状態が変化した場合、当該連続送信の所定の停止条件が満たされる迄、当該変化後の検知状態を示す情報を含む前記障害物検知状態信号の連続送信を継続することを特徴とする。請求項2に記載のシャッター障害物検知システムは、請求項1に記載のシャッター障害物検知システムにおいて、前記第2通信手段は、前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことが所定方法で特定された場合に、当該シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことを示す起動信号を送信する第2送信部を備え、前記第1通信手段は、前記起動信号を受信する第1受信部を備え、前記閉鎖動作特定手段は、前記第1受信部にて前記起動信号が受信された場合に、前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたものと特定する第1特定手段を有することを特徴とする。また、請求項3に記載のシャッター障害物検知システムは、請求項2に記載のシャッター障害物検知システムにおいて、前記閉鎖動作特定手段は、前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことを、当該シャッターカーテンの機械的動作に基づいて特定する第2特定手段を有し、前記第2特定手段にて前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことが特定された場合に、前記第1受信部を起動させ、あるいは、前記第1受信部の受信間隔を短くすることを特徴とする。また、請求項4に記載のシャッター障害物検知システムは、請求項3に記載のシャッター障害物検知システムにおいて、前記第2特定手段にて前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことが特定された場合、当該特定時から所定時間が経過しても、前記第2特定手段にて前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことが特定されている場合にのみ、前記第1受信部を起動させ、あるいは、前記第1受信部の受信間隔を短くすることを特徴とする。また、請求項5に記載のシャッター障害物検知システムは、請求項3又は4に記載のシャッター障害物検知システムにおいて、前記第2特定手段にて前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことが特定される迄は、前記第1受信部を間欠受信状態とし、前記第2特定手段にて前記シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことが特定された場合には、前記第1受信部を割り込み受信状態にすることを特徴とする。請求項1に記載のシャッター障害物検知システムによれば、シャッターカーテンの降下時の障害物検知状態に関する情報を、指向性のない無線通信により伝達することができるので、従来の信号線やコードリールや光通信に起因する問題を解消できて、シャッター装置の信頼性や美観を向上させることが可能になる。特に、障害物検知状態信号を連続送信するため、障害物検知状態信号の休止や停波の時間が不要になり、無線による送受信を一層迅速に行うことが可能になるため、シャッターの障害物検知の信頼性を一層高めることが可能になる。また、シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことが特定された場合に、障害物検知状態信号の連続送信を開始するため、障害物が検知されてから信号の送信を開始する場合のように、障害物が検知されてから通信確立やキャリアセンスを開始する必要がなくなるので、障害物が検知された後に障害物検知状態信号を送信するまでの時間を短縮でき、障害検知結果を迅速に通信できて、シャッター装置の安全性を向上させることができる。また、障害物センサによる障害物の検知状態が変化した場合、当該連続送信の所定の停止条件が満たされる迄、当該変化後の検知状態を示す情報を含む障害物検知状態信号の連続送信を継続するので、障害物の検知前の状態のみでなく、障害物の検知後の状態も送信することができ、障害検知結果を一層確実に通信できるため、シャッター装置の安全性を向上させることができる。請求項2に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第2送信部から第1受信部に起動信号を送信することで、シャッターカーテンの閉鎖動作が起動されたことを第1通信手段側で確実に特定することができるので、第1通信手段における連続送信や受信動作の開始要否を一層確実に特定することができ、シャッター装置の安全性を向上させることができる。請求項3に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第2特定手段にてシャッターカーテンの閉鎖動作が特定される前までは、第1受信部を休止させたり受信間隔を長くすることで当該第1受信部の消費電力の低減を図っているような場合であっても、第2特定手段にてシャッターカーテンの閉鎖動作が特定された後には、第1受信部の受信状態を変更することで、第2送信部から送信された起動信号を第1受信部において迅速に受信することができるので、シャッター装置の安全性を向上させることができる。請求項4に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第2特定手段にてシャッターカーテンの閉鎖動作が特定されてから所定時間が経過しても、当該閉鎖動作が特定されている場合にのみ、第1受信部を起動させ、あるいは、第1受信部の受信間隔を短くするので、風等に起因するシャッターカーテンの振動等を閉鎖動作として誤検知したような場合であっても、第1受信部の受信状態が不用意に変化することを防止することができる。請求項5に記載のシャッター障害物検知システムによれば、第2特定手段にてシャッターカーテンの閉鎖動作が特定される迄は、第1受信部を間欠受信状態とし、第2特定手段にてシャッターカーテンの閉鎖動作が特定された場合には、第1受信部を割り込み受信状態にするので、第2特定手段にてシャッターカーテンの閉鎖動作が特定される迄は、第1受信部の消費電力を低減できると共に、第2特定手段にてシャッターカーテンの閉鎖動作が特定された後には、第2送信部から送信された起動信号を第1受信部において迅速に受信することができるので、シャッター装置の安全性を向上させることができる。以下に添付図面を参照して、本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。概要最初に、本実施の形態に係るシャッター障害物検知システムの概要について説明する。このシャッター障害物検知システムは、開口部を開閉するシャッターカーテンに対する障害物を検知するシステムである。シャッターカーテンを備えるシャッター装置は、特記する場合を除いて、任意の目的、設置場所、構造等を取ることができ、例えば、重量シャッター、軽量シャッター、グリルシャッター、あるいは防煙たれ壁として構成され、重量シャッターに関しては、防火シャッター、防煙シャッター、気密用シャッター、管理用シャッター、あるいは防音シャッターとして構成される。また、シャッターカーテンの開閉方向も任意であり、鉛直方向や水平方向を含む。以下では、シャッター障害物検知システムを、シャッターカーテンを鉛直方向に沿って開閉させる防火防煙用のシャッター装置に適用した例について説明する。また、障害物を検知するとは、開口部を開閉するシャッターカーテンに対する障害になり得る人や物を検知することを意味し、建築基準法の防火戸に義務付けられている危害防止のための障害物検知を含むが、危害防止に限定されず、任意の目的や法令に基づく障害物検知を対象とすることができる。以下では、シャッター障害物検知システムを、防火シャッター装置の降下時の危害防止を目的とする危害防止システムとして構成した例について説明する。構成-シャッター装置次に、本実施の形態に係るシャッター障害物検知システムが適用されるシャッター装置の構成について説明する。ただし、シャッター装置は従来と同様に構成することが可能であり、特記しない構成や処理については従来と同様であるものとする。図1は、本実施の形態に係るシャッター装置10、火災報知システム20、及びシャッター障害物検知システム30を概念的に示す正面図である。このシャッター装置10は、建築物に設けられた開口部1を火災発生時に全閉状態とすることで、この建築物に防火区画を形成する電動式の防火シャッター装置であり、シャッター収納部11、シャッターカーテン12、開閉機13、自動閉鎖装置14、手動閉鎖装置15、及び連動中継器16を備えて構成されている。なお、以下の説明では、図1のX方向を幅方向、Y方向を高さ方向Y方向を上方、-Y方向を下方、X方向及びY方向に直交する方向を前後方向、と称する。シャッター収納部11は、シャッター装置10の各部を収容するための中空体であり、開口部1の上端近傍位置に取り付けられている。このシャッター収納部11の内部には、開閉機13、自動閉鎖装置14、連動中継器16、及び図示しない巻き取り軸と、シャッター障害物検知システム30の後述する受信機33が収容されている。また、巻き取り軸にてシャッターカーテン12が巻き取られた状態では、シャッターカーテン12も、シャッター障害物検知システム30の後述する送信機32と共に、シャッター収納部11の内部に収容される。シャッター収納部11の下面には、開口部幅方向全長にわたり図示しないスリットが形成されており、このスリットを介してシャッターカーテン12の出し入れが行われる。シャッターカーテン12は、巻き取り軸によって巻き取り又は巻き出しされることで、開口部1を、全開状態、全閉状態、あるいはこれらの2状態の間の状態とする遮蔽手段である。このシャッターカーテン12の幅方向の両端部は、開口部1の左右内縁において上下方向に沿って設けられたガイドレール2に挿入されており、上下方向においてはガイドレール2の内部をスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレール2の外部に脱落しないように規制されている。このシャッターカーテン12の下端部には、水平状の座板17が設けられており、この座板17には、シャッター障害物検知システム30の後述する座板スイッチ31が取り付けられている。開閉機13は、巻き取り軸を回転駆動することによって電動でシャッターカーテン12を昇降させる昇降手段であり、巻き取り軸の回転を制動する図示しないブレーキを備えている。自動閉鎖装置14は、シャッターカーテン12の自重降下を制御する手段であり、連動中継器16からの制御信号に基づいて、開閉機13のブレーキレバーを引くことによりブレーキを解除させることで、シャッターカーテン12を自重降下させ、あるいは、連動中継器16からの制御信号に基づいて、開閉機13のブレーキレバーを戻すことによりブレーキを作動させることで、シャッターカーテン12の自重降下を停止させる。シャッターカーテン12を電動で昇降させる場合、自動閉鎖装置14は作動せず、開閉機13は自身でブレーキを解除すると共に、巻き取り軸を所定の巻き取り方向又は繰り出し方向に駆動することにより、シャッターカーテン12を電動で上昇又は下降させて開口部1を全開状態又は全閉状態する。一方、自動閉鎖装置14でブレーキを解除することにより、シャッターカーテン12を自重降下させて開口部1を全閉状態とし、あるいは、ブレーキを作動させて巻き取り軸の回転を制動することにより、シャッターカーテン12の自重降下を停止させる。手動閉鎖装置15は、シャッターカーテン12を操作する操作手段であり、シャッターカーテン12を電動で上昇させる上昇ボタン、電動で下降させる下降ボタン、昇降中のシャッターカーテン12を停止させる停止ボタンを備え、これら上昇ボタン、下降ボタン又は停止ボタンがユーザによって押圧された場合に、当該押圧されたボタンに応じた操作信号を連動中継器16に出力することで、開閉機13を介してシャッターカーテン12が電動で上昇及び下降し、又はシャッターカーテン12の昇降を停止する。さらに手動閉鎖装置15は、非常閉鎖ボタンを有しており、非常閉鎖ボタンを押圧することで、後述する火災発生時と同様、シャッターカーテン12の自重降下が開始される。連動中継器16は、シャッター装置10の各部を相互に連動させる制御手段であると共に、火災報知システム20をシャッター装置10に連動させる中継手段である。この連動中継器16は、開閉機13、自動閉鎖装置14、手動閉鎖装置15、及び火災報知システム20の後述する防災盤22と、シャッター障害物検知システム30の後述する受信機33とに、電気的に接続されている。特に、連動中継器16は、自動閉鎖装置14に制御信号を出力することで、シャッターカーテン12を自重降下させ、あるいは、シャッターカーテン12の自重降下を停止させる。また、このように自動閉鎖装置14に制御信号を出力した際、連動中継器16は、この制御内容に応じた信号を受信機33に対して出力する。以下では、連動中継器16から受信機33への出力のうち、シャッターカーテン12の自重降下を起動させた旨を示す信号を起動オン信号特許請求の範囲における起動信号に対応する、シャッターカーテン12の自重降下を停止させた旨を示す信号を起動オフ信号と称する。また、シャッター装置10のシャッター収納部11には、図示しない下限リミットスイッチが設けられている。この下限リミットスイッチは、シャッターカーテン12の下端が、床面から所定距離数cmだけ上方側に設定された所定位置以下、下限位置に対して、上方と下方のいずれの側に位置しているかを検出するためのスイッチである。この下限リミットスイッチは、例えば、シャッターカーテン12の巻き取り軸の回転量を検出するポテンショメータを含んで構成されており、シャッターカーテン12の下端が下限位置より下方側に位置している場合に、下限リミット信号を連動中継器16に出力する。構成-火災報知システム次に、本実施の形態に係るシャッター障害物検知システム30と連動させる火災報知システム20の構成について説明する。ただし、火災報知システム20は従来と同様に構成することが可能であり、特記しない構成及び処理については従来と同様であるものとする。この火災報知システム20は、建築物に設定された監視領域における火災発生を感知して報知するシステムであり、火災感知器21と、防災盤22を備えて構成されている。火災感知器21は、監視領域における火災発生を感知した場合に、防災盤22に火災感知信号を出力する。防災盤22は、火災感知器21から火災感知信号を受信した場合に、警報音の出力や火災表示灯の点灯を行うと共に、シャッターカーテン12を全閉して防火区画を形成して火災の延焼拡大を防止するため火災発生の旨を報知する移報信号を連動中継器16に出力する。構成-シャッター障害物検知システム次に、本実施の形態に係るシャッター障害物検知システム30の構成について説明する。このシャッター障害物検知システム30は、上述のように、開口部1を開閉するシャッターカーテン12に対する障害物を検知するシステムである。このシャッター障害物検知システム30は、座板スイッチ31、送信機32、及び受信機33を備えて構成されている。なお、送信機32は、後述するように、信号の送信と受信の両方を行う通信手段であるが、本実施の形態では、説明の便宜上、送信機と称して説明する。また、受信機33は、後述するように、信号の送信と受信の両方を行う通信手段であるが、本実施の形態では、説明の便宜上、受信機と称して説明する。構成-シャッター障害物検知システム-座板スイッチ座板スイッチ31は、シャッターカーテン12の閉鎖作動時における先端部本実施の形態では座板17が、障害物に接触したことを検知する障害物センサである。この座板スイッチ31は、例えば従来と同様に構成されており、シャッターカーテン12の閉鎖作動時に座板17が障害物に接触してシャッターカーテン12に対して相対的に上方に持ち上げられた際の変位を機械的マイクロスイッチ等に検知し、この検知結果に応じた出力を行う。以下では、座板スイッチ31からの出力のうち、障害物未検知時の出力を座板スイッチオフ出力、障害物検知時の出力を座板スイッチオン出力と称する。ただし、座板スイッチ31に代えて、障害物を検知するための任意の検知手段を用いることができ、例えば、超音波センサ、静電容量センサや光学センサによって、シャッターカーテン12の下端部よりも下方に障害物が存在することを検知してもよい。構成-シャッター障害物検知システム-送信機送信機32は、障害物センサによる障害物の検知状態を示す情報を含む信号以下、障害物検知状態信号を無線電波にて送信する第1通信手段である。図2は、送信機32の電気的構成を示すブロック図である。この送信機32は、振動センサ32a、入力部32b、表示部32c、登録スイッチ32d、第1送信部32e、第1受信部32f、アンテナ32g、記憶部32h、電源部32i、及び制御部32jを図示のように接続して構成されている。振動センサ32aは、シャッターカーテン12の閉鎖動作が起動されたことを、当該シャッターカーテン12の機械的動作に基づいて特定する第2特定手段である。この振動センサ32aは、具体的には、振動を検知する振動検知手段であって、シャッターカーテン12に固定され、シャッターカーテン12の機械的な振動を検知した場合に振動検知信号を出力する。この振動センサ32aの具体的な構成は任意であるが、例えば、圧電型加速度センサを使用することができる。ただし、第2特定手段としては、振動センサ32a以外の手段を用いてもよく、例えば、シャッターカーテン12が機械的に変位したことを検知するマグネットセンサや静電容量式センサを用いたり、ガイドレール2に接するように座板17に設けられたローラの機械的な回転を検知する検知器を用いてもよい。入力部32bは、座板スイッチ31の出力の入力を受け付ける入力手段であり、例えば、座板スイッチ31の出力端子に図示しない信号線を介して接続された入力端子として構成されている。表示部32cは、送信機32にて信号の送信が行われていることを、送信機32の外部に報知する出力手段であり、例えば、LEDとして構成されている。登録スイッチ32dは、送信機32が通信を行うべき受信機33を登録するための登録操作手段であり、例えば、被押圧状態に応じた出力を行う押しボタン式スイッチとして構成されている。また、この登録スイッチ32dは、シャッター障害物検知システム30の機能の正常性をテストするためのテストスイッチとして兼用される。この登録スイッチ32dからの出力のうち、押圧されていない時の出力をテストスイッチオフ出力、押圧されている時の出力をテストスイッチオン出力と称する。第1送信部32eは、障害物検知状態信号を所定の第1周波数帯域の第1周波数にて送信する送信手段である。第1受信部32fは、障害物検知状態信号以外の所定の信号を第1周波数帯域とは異なる所定の第2周波数帯域の第2周波数にて受信する受信手段である。ここで、第1周波数帯域と第2周波数帯域について説明する。第1周波数帯域は、障害物検知状態信号を送信可能な周波数帯域であればよいが、特に本実施の形態においては、障害物検知状態信号の連続送信が可能な周波数帯域である。連続送信が可能な周波数帯域とは、通信に関する法令や標準規格によって、信号を連続送信することが許容されている送信の休止や停波が義務付けられていない周波数帯域である。特に、本実施の形態では、シャッター装置10と共にシャッター障害物検知システム30が複数近接して配置されている場合の信号衝突を防止するため、信号送信時にキャリアセンスを行うこととしており、キャリアセンスが義務付けられている周波数帯域を使用する。このような条件に合致する第1周波数帯域としては、例えば、特定小電力無線局用の429MHz帯域具体的には、429.2500MHzから429.7375MHzにおける12.5KHz間隔の40チャンネルの帯域がある。一方、第2周波数帯域は、所定の信号を送信可能な周波数帯域であればよいが、特に本実施の形態においては、間欠送信が可能な周波数帯域を使用する。また、本実施の形態では、第2周波数帯域についてはキャリアセンスが不要な周波数帯域を使用する。このような条件に合致する第2周波数帯域としては、例えば、特定小電力無線局用の315MHz帯域具体的には、312MHzを超え315.25MHz以下の帯域がある。以下では、説明の便宜上、第1周波数帯域に含まれる周波数であって第1送信部32eが信号を送信する周波数第1周波数を429MHz、第2周波数帯域に含まれる周波数であって第1受信部32fが信号を受信する周波数第2周波数を315MHzと称する。アンテナ32gは、第1送信部32eから出力された障害物検知状態信号を送信し、あるいは、所定の信号を受信して第1受信部32fに入力する送受信素子である。このアンテナ32gは、1本のみ設けられており、このアンテナ32gを429MHzと315MHzの2つの周波数の信号の送受信に併用する。このため、アンテナ32gの全長は、例えば、429MHzの波長の所定の整数比であり、かつ、315MHzの波長の所定の整数比となるように、決定されている後述する受信機33のアンテナ33gも同様。記憶部32hは、送信機32を動作させるために必要な各種のプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶手段であり、例えば、EEPROMとして構成されている。この記憶部32hには、特に、送信機32を一意に識別するための識別情報以下、送信機IDが工場出荷時等の任意のタイミングにおいて記憶されている。また、記憶部32hには、シャッターカーテン12の累積開閉回数が記憶されている。電源部32iは、図示しない電池を備えて構成されており、この電池から供給される電力を送信機32の各部に供給する。すなわち、送信機32は、電池の電力にて動作する通信手段である。制御部32jは、送信機32の各部を制御する制御手段であり、例えば、記憶部32hに記憶されたプログラムを実行するCPUによって構成されている。この制御部32jは、後述する登録処理を実行する登録処理手段、後述する定期通報処理を実行する定期通報処理手段、後述する障害物検知処理を実行する障害物検知処理手段、送信機32に対して電池が接続されてからの経過時間を計測する計測手段、及びシャッターカーテン12が開放されたことが所定方法で特定された回数を計数する計測手段として機能し、各種の時間を計時する計時手段としての内部タイマを備える。また、制御部32jは、後述する受信機33の第2送信部33fから送信される起動オン信号が第1受信部32fによって受信された場合に、シャッターカーテン12の閉鎖動作が起動されたものと特定する第1特定手段である。構成-シャッター障害物検知システム-受信機次に、図1の受信機33の構成について説明する。受信機33は、障害物検知状態信号を無線電波にて受信する第2通信手段である。図3は、受信機33の電気的構成を示すブロック図である。この受信機33は、入力部33a、出力部33b、表示部33c、登録スイッチ33d、第2受信部33e、第2送信部33f、アンテナ33g、記憶部33h、電源部33i、及び制御部33jを図示のように接続して構成されている。入力部33aは、連動中継器16からの出力の入力を受け付ける入力手段であり、例えば、連動中継器16の出力端子に図示しない信号線を介して接続された入力端子として構成されている。出力部33bは、連動中継器16に対して障害物検知状態信号を出力する出力手段であり、例えば、連動中継器16の入力端子に図示しない信号線を介して接続された出力端子として構成されている。特に、出力部33bは、出力すべき信号の種類の切り替えを、当該出力部33bの内部の抵抗値を切り替えることで行う。本実施の形態では、出力すべき信号の種類として、座板スイッチ31による障害物未検知時の信号を座板スイッチオフ信号、座板スイッチ31による障害物検知時の信号を座板スイッチオン信号、送信機32と受信機33の相互間に通信障害が発生している時の信号を通信障害信号、送信機32の電池が消耗した時の信号を電池消耗信号、シャッターカーテン12の開閉の累積回数が所定回数以上になった時の信号を開閉回数オーバー信号と称する。そして、これら信号の各々に対して異なる抵抗値又は抵抗範囲が予め設定されており、当該出力部33bの内部の抵抗値を、出力すべき信号の種類に対応した抵抗値にすることで、受信機33から連動中継器16に流れる電流値を変化させて、連動中継器16に当該信号を出力する。表示部33cは、当該受信機33にて信号の受信が行われていることを受信機33の外部に報知する出力手段であり、例えば、LEDとして構成されている。登録スイッチ33dは、相互に通信を行うべき送信機32と受信機33の組み合わせを、これら送信機32と受信機33に登録するための登録操作手段であり、例えば、押しボタン式スイッチとして構成されている。第2受信部33eは、障害物検知状態信号を第1周波数帯域にて受信する受信手段である。第2送信部33fは、所定の信号を第2周波数帯域にて送信する送信手段である。アンテナ33gは、第2送信部33fから出力された所定の信号を送信し、あるいは、障害物検知状態信号を受信して第2受信部33eに入力する送受信素子である。記憶部33hは、受信機33を動作させるために必要な各種のプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶手段であり、例えば、EEPROMとして構成されている。この記憶部33hには、特に、受信機33を一意に識別するための識別情報以下、受信機IDが工場出荷時等の任意のタイミングにおいて記憶されている。電源部33iは、図示しない電源線を介して連動中継器16に接続されており、この連動中継器16から供給される電力を受信機33の各部に供給する。制御部33jは、受信機33の各部を制御する制御手段であり、例えば、記憶部33hに記憶されたプログラムを実行するCPUによって構成されている。この制御部33jは、後述する登録処理を実行する登録処理手段、後述する定期通報処理を実行する定期通報処理手段、後述する障害物検知処理降下停止処理を含む及び降下再開処理を実行する障害物検知処理手段として機能するものであり、各種の時間を計時する計時手段としての図示しない内部タイマを備える。処理次に、上記のように構成されたシャッター障害物検知システム30において実行される処理について説明する。この処理は、登録処理、定期通報処理、障害物検知処理、降下再開処理、及びテスト処理に大別される。以下、これら各処理に共通の処理について説明した後、各処理について順次説明する。なお、以下では、ステップをSと略記する。最初に、各処理に共通の処理であるキャリアセンスについて説明する。送信機32は、429MHzにより第1送信部32eを介して信号を送信する際、キャリアセンスを行うことにより、送信に使用できる空きチャンネルを特定して、電波の衝突を防止する。具体的には、429MHzの40チャンネルを候補チャンネルとし、この候補チャンネルの中から、1つのチャンネルを選択する。そして、第1送信部32eを一旦受信手段として設定し、当該選択したチャンネルの受信信号強度を測定し、当該測定した信号強度が所定閾値以上であるか否かを判定することで、当該選択したチャンネルが空きチャンネルであるか否かを判定する。そして、空きチャンネルでない場合には、候補チャンネルから他の1つのチャンネルを選択し、同様に空きチャンネルの判定を行う。以降同様に、候補チャンネルの各チャンネルに対して判定を順次行い、最初に空きチャンネルであると判定されたチャンネルを、送信に使用できる空きチャンネルとして特定して、キャリアセンスを終了する。なお、候補チャンネルは、40チャンネルの中から限定してもよく、例えば、送信機32と受信機33の組み合わせ毎例えば、記憶部32hに予め記憶された自己の送信機IDと、登録処理で記憶部32hに記憶された通信相手の受信機IDとの組み合わせ毎に予め設定されたチャンネルを候補チャンネルに設定したり、所定数例えば、3~6つ程度のチャンネルを候補チャンネルに設定してもよい。このキャリアセンスの直後には、特定した空きチャンネルを介して送信機32から受信機33に接続要求信号を送信し、この接続要求信号を受信した受信機33から送信機32に接続応答信号を送信することで、これら送信機32と受信機33の通信が確立される。次に、各処理に共通の処理であるチャンネルスキャンについて説明する。受信機33は、429MHzにより第2受信部33eを介して信号を受信するため、チャンネルスキャンを行うことにより、送信機32が429MHzでの信号の送信に使用したチャンネルを特定し、当該チャンネルにおいて送信機32から送信された信号を受信することを試みる。具体的には、送信機32のキャリアセンスと同様に設定された候補チャンネルの中から、1つのチャンネルを選択する。そして、当該選択したチャンネルによって所定時間以内に第2受信部33eを介して信号を受信できるか否かを監視し、信号を受信できた場合には、当該信号に含まれている送信機IDが、後述する登録処理で自己の記憶部33hに記憶された送信機IDに合致するか否かを判定する。そして、所定時間以内に信号を受信できなかった場合や、受信できた場合であっても送信機IDが合致しない場合には、候補チャンネルから他の1つのチャンネルを選択し、同様に信号受信の有無と送信機IDの合致の判定を行う。以降同様に、候補チャンネルの各チャンネルに対して順次判定を行い、合致する送信機IDが含まれると判定されたチャンネルを、送信機32が信号送信に使用したチャンネルとして特定し、チャンネルスキャンを終了する。なお、登録処理を行う前のチャンネルスキャンでは、送信機IDの合致判定は省略する。以下の説明では、特記する場合を除き、受信機33は、このチャンネルスキャンを常時繰り返しているものとする。次に、各処理に共通の処理である間欠受信について説明する。送信機32は、所定の間欠受信タイミング例えば、数秒毎が到来したか否かを監視し、到来した場合には、所定時間例えば、数msだけ第1受信部32fに電力を供給することで、当該所定時間だけ第1受信部32fを介して315MHzで受信を行う。このように間欠受信を行うのは、信号受信に要する電池電力の消費量を低減するためである。また、詳細は後述するが、数秒毎の間欠受信中に所定の条件が成立したら、間欠受信の間隔を短くして受信処理を行う。つまり、送信機32に設けた振動センサ32aからの出力がオンした場合は、シャッターカーテン12が降下中であり、受信機33から送信器32へ信号を送信している可能性が高く、送信器32は間欠受信の間隔を通常よりも短くする。なお、通常時には受信を完全に停止し、振動センサ32aからの出力がオンになった時点で間欠受信を開始するようにしてもよいが、シャッターカーテン12が円滑に降下した場合にその振動を振動センサ32aで検知できない可能性や、振動センサ32aの機能に障害が発生する可能性もあるため、振動センサ32aからの出力に関わらず間欠受信を行うことで、障害物検知の信頼性を一層向上させている。以下の説明では、特記する場合を除き、送信機32は、この間欠受信を常時繰り返しているものとする。処理-登録処理次に、登録処理について説明する。図4は、登録処理のフローチャートである。この登録処理は、受信機33に対して、通信相手となる送信機32の送信機IDを登録する処理であり、これら送信機32と受信機33の電源が投入されることによって起動される。まず、受信機33の制御部33jは、受信機33の登録スイッチ33dがユーザによって所定方法で操作されたか否か例えば、所定時間連続して押圧されたか否かを監視しておりSA1、操作された場合にはSA1、Yes、送信機32から送信される送信機IDの受信待ち状態となるSA2。一方、送信機32の制御部32jは、送信機32の登録スイッチ32dがユーザによって所定方法で操作されたか否か例えば、所定時間連続して押圧されたか否かを監視しておりSA3、操作された場合にはSA3、Yes、第1送信部32eを介して429MHzにおけるキャリアセンスを行うことにより、送信に使用できる空きチャンネルを特定するSA4、SA5。そして、制御部32jは、空きチャンネルを特定できた場合SA5、Yes、この空きチャンネルによって、記憶部32hに予め記憶されている送信機IDを含む信号を、第1送信部32eを介して429MHzで送信するSA6。一方、受信機33の制御部33jは、SA2における送信機IDの受信待ち状態において、チャンネルスキャンを行うことにより、送信機32が429MHzでの信号の送信に使用したチャンネルを特定し、当該チャンネルにおいて送信機32から送信された信号を受信することを試みるSA2。そして、制御部33jは、送信機IDを含む信号が受信できた場合SA2、Yes、当該信号に含まれる送信機IDを、通信相手となる送信機32の送信機IDとして記憶部33hに記憶するSA7。これにて登録処理が終了する。なお、ここでは、送信機32と受信機33は1対1で通信を行うものとし、既に受信機33の記憶部33hに通信相手の送信機IDが記憶されている状態で登録処理が行われた場合には、新しく受信された送信機IDによって、記憶部33hの送信機IDが上書きされるものとする。ただし、1対多で通信を行う場合には、記憶部33hに複数の送信機IDを登録するようにしてもよい。また、登録処理は、登録スイッチ32dがユーザによって押圧された後の所定時間例えば1分間のみ有効であり、この時間内に通信相手の送信機IDが受信できなかった場合には、登録処理を終了するようにしてもよい。また、上記送信機IDの登録と同様の処理によって、受信機IDを送信機32に登録してもよい。すなわち、受信機IDを受信機33から送信機32に送信し、送信機32の記憶部32hに受信機IDを記憶させてもよい。この場合、その後に、送信機32が受信機33から315MHzで送信された信号を間欠受信した場合には、送信機32は、当該信号に含まれる受信機IDが自己の記憶部33hに記憶された受信機IDに合致するか否かを判定し、合致する場合にのみ、当該信号を有効な信号として受け付けるようにしてもよい。処理-定期通報処理次に、定期通報処理について説明する。図5は、定期通報処理のフローチャートである。この処理は、送信機32の機能の正常性や座板スイッチ31の出力状態に関する情報を、受信機33に定期的に送信する処理であり、登録処理後に自動的に繰り返し起動される。まず、受信機33の制御部33jは、所定の定期通報タイミング例えば、数日毎が到来したか否かを監視しSB1、到来した場合にはSB1、Yes、定期通報要求信号を生成して第2送信部33fを介して315MHzで送信するSB2。この定期通報要求信号は、定期通報を要求する旨のデータを含む信号であり、所定のフォーマットで生成される。一方、送信機32の制御部32jは、受信機33からの定期通報要求信号を間欠受信により受信した場合SB3、Yes、キャリアセンスを行って空きチャンネルを特定しSB4、SB5、定期通報信号を生成して第1送信部32eを介して空きチャンネルにより429MHzで送信するSB6。この定期通報信号障害物検知状態信号は、座板スイッチ31からの出力が座板スイッチオフ出力と座板スイッチオン出力のいずれであるのかを示すデータ、テストスイッチからの出力テストスイッチオフ出力とテストスイッチオン出力のいずれであるのかを示すデータ、電池消耗の有無を示すデータ、記憶部32hに記憶されたシャッターカーテン12の累積開閉回数オーバーの有無を示すデータ、及び記憶部32hに設定された送信機IDを含む信号であり、所定のフォーマットで生成される。この際の電池消耗の有無の判定は、例えば、以下のように行われる。すなわち、制御部32jは、公知の方法で取得した電池の電圧を所定閾値と比較し、電圧が所定閾値以上であれば電池消耗がないと判定し、電圧が所定閾値未満であれば電池消耗があると判定する。あるいは、制御部32jは、送信機32に対して電池が接続されてからの経過時間より具体的には、電池の電力が送信機32の各部に供給されてからの経過時間を継続的に計測し、この経過時間を所定時間例えば、数年間と比較し、経過時間が所定時間未満であれば電池消耗がないと判定し、経過時間が所定時間以上であれば電池消耗があると判定する。また、電池消耗があると判定された場合、制御部32jは、表示部32cを点灯又は点滅させることで、電池消耗の旨を外部に報知する。また、この際の累積開閉回数オーバーの有無の判定は、例えば、以下のように行われる。すなわち、後述する障害物検知処理において、送信機32が起動オン信号を受信する毎に、あるいは、振動センサ32aが振動検知信号を出力する毎に、制御部32jが、シャッターカーテン12の累積開閉回数を一つ増分させて記憶部32hに記憶させる。そして、本処理において、制御部32jが、このように記憶部32hに記憶させた累積開閉回数を所定回数と比較し、累積開閉回数が所定回数未満であれば累積開閉回数オーバーではないと判定し、累積開閉回数が所定回数以上であれば累積開閉回数オーバーであると判定する。また、累積開閉回数オーバーであると判定された場合、制御部32jは、表示部32cを点灯又は点滅させることで、電池消耗の旨を外部に報知する。ただし、このように累積開閉回数オーバーの判定を行う目的は、電池消耗の有無の予測のためであるため、上述した電池消耗の有無の判定と累積開閉回数オーバーの判定のいずれか一方を省略してもよい。次いで、受信機33の制御部33jは、SB2の後、所定時間以内に、送信機32のキャリアセンスに伴う通信確立を行うことができたか否かを監視しSB7、通信確立を行うことができなかった場合にはSB7、No、通信障害信号を連動中継器16に出力してSB8、定期通報処理を終了する。通信障害信号を受けた連動中継器16は、通信障害を示す所定の表示灯を点灯又は点滅させたり、所定の外部機器に対して通信障害信号を出力すること等により、通信障害の発生を外部に報知する。一方、所定時間以内に通信確立を行うことができた場合SB7、Yes、制御部33jは、確立した通信によって、第2受信部33eを介して429MHzで定期通報信号を受信しSB9、Yes、当該定期通報信号の内容に応じた処理を行うSB10。例えば、制御部33jは、出力部33bの内部の抵抗値を切り替えることで、座板スイッチオフ信号又は座板スイッチオン信号、電池消耗信号、開閉回数オーバー信号を、連動中継器16に対して出力する。この際、制御部33jは、座板スイッチオフ信号と座板スイッチオン信号に変化があった場合座板スイッチオフ信号が座板スイッチオン信号に切り替わった場合、あるいは、座板スイッチオン信号が座板スイッチオフ信号に切り替わった場合であり、本実施の形態では、後述する障害物検知処理で降下停止処理や降下再開処理が起動された場合には、他の信号に優先して、座板スイッチオフ信号又は座板スイッチオン信号を出力する。一方、所定時間例えば、数100秒の間に座板スイッチオフ信号と座板スイッチオン信号に変化がなかった場合には、座板スイッチオフ信号又は座板スイッチオン信号以外の信号を出力する。ここで、出力すべき信号が複数存在する場合には、所定の優先順位に基づいて、最も優先順位の高い信号例えば、電池消耗信号のみを出力したり、優先順位の高い順に各信号を所定間隔で順次切り替えて出力する。この出力を受けた連動中継器16は、必要に応じて、異常を示す所定の表示灯を点灯又は点滅させたり、所定の外部機器に対して異常信号を出力すること等により、これらの状態の発生を外部に報知する。処理-障害物検知処理次に、障害物検知処理危害防止処理について説明する。図6、7は、障害物検知処理のフローチャートである。この処理は、定期通報処理が行われている間に、必要時にシャッターカーテン12を降下させるための処理であり、定期通報処理に対する割り込み処理として起動される。特に、以下では、火災報知システム20の火災感知器21により火災が感知された場合に、シャッターカーテン12を自重降下させる際の障害物検知処理について説明する。火災報知システム20の火災感知器21により火災が感知された場合、この火災感知器21が防災盤22に火災感知信号を出力し、防災盤22が連動中継器16に移報信号を出力し、連動中継器16が自動閉鎖装置14に起動信号を出力し、自動閉鎖装置14が開閉機13のブレーキを解除して、シャッターカーテン12の自重降下を開始させる。また同時に、連動中継器16は、受信機33に起動オン信号を出力することで、シャッターカーテン12の自重降下を起動させた旨を報知する。図6に示すように、この起動オン信号が受信機33の入力部33aを介して受け付けられた場合SC1、Yes、受信機33の制御部33jは、起動オン信号を第2送信部33fを介して315MHzで送信するSC2。一方、シャッターカーテン12が自重降下を開始すると、この自重降下に伴って発生するシャッターカーテン12の振動を検知した振動センサ32aが、振動検知信号を出力する。この振動検知信号が出力された場合SC3、Yes、送信機32の制御部32jは、当該出力された時から所定時間例えば、1sが経過しても振動検知信号が出力されているか否かを監視しSC4、出力されていない場合にはSC4、No、地震や風等に起因するシャッターカーテン12の一時的な振動が検知されたものとして、SC3に戻る。一方、出力されている場合にはSC4、Yes、降下に起因するシャッターカーテン12の継続的な振動が検知されたものとして、通常時に所定間隔で行う間欠受信の時期が到来したか否かに関わらず、315MHzにおける割り込み受信を第1受信部32fを介して行うSC5。振動センサ32aの振動検知が連動中継器16からの起動信号出力に基づくシャッターカーテン12の降下制御であれば、受信機33から起動オン信号が送信されているはずなので、受信機33から送信された起動オン信号を迅速に受信することを試みるSC6。そして、起動オン信号が所定時間以内に受信できなかった場合SC6、No、制御部32jは、振動センサ32aにて検知された振動はシャッターカーテン12の降下に起因するものではないとし、SC3に戻る。一方、起動オン信号が所定時間以内に受信できた場合SC6、Yes、制御部32jは、シャッターカーテン12の閉鎖動作が起動されたものと特定し、シャッターカーテン12の累積開閉回数を一つ増分させて記憶部32hに記憶させた後、送信機から送信機側の状態情報を受信機側へ送信するため、429MHzにおいてキャリアセンスを行うことで、送信に使用する空きチャンネルを特定するSC7、SC8。次いで、制御部32jは、送信機情報信号障害物検知状態信号を生成し、この送信機情報信号を、429MHzにおける空きチャンネルにて第1送信部32eを介して所定時間連続送信するSC9。この送信機情報信号は、座板スイッチ31からの出力が座板スイッチオフ出力と座板スイッチオン出力のいずれであるのかを示すデータ、テストスイッチからの出力テストスイッチオフ出力とテストスイッチオン出力のいずれであるのかを示すデータ、電池消耗の有無を示すデータ、記憶部32hに記憶されたシャッターカーテン12の累積開閉回数オーバーの有無を示すデータ、及び記憶部32hに設定された送信機IDを含む信号であり、所定のフォーマットで生成され、所定フォーマットの送信機情報信号を繰り返し連続送信する。この際、連続送信を行うのは、信号送信の休止や停波に時間を要することを回避し、座板スイッチ31の状態を極力早期に受信機33に送信することで、障害物検知時のシャッターカーテン12の降下を必要時に極力早期に停止させるためである。なお、SC9の送信機32が送信する送信機情報信号は、図5のSB6と同じデータを送っても良いし、座板スイッチ31からの出力が座板スイッチオフ出力と座板スイッチオン出力のいずれであるのかを示すデータと送信機IDだけを送って障害物検知処理に必要な情報のみ送るようにしてもよい。また、制御部32jは、この連続送信を行う所定時間の経過を管理するため、SC9と同時又はその直後に、制御部32jの内部タイマによる送信時間の計時を開始することで、図7に示すように、計時された時間が所定時間以上になったか否かを監視しSC14、所定時間以上になった場合にはSC14、Yes、送信機情報信号の連続送信を停止しSC15、受信機33と確立していた通信を遮断して、間欠受信に復帰する。このSC13の所定時間とは、全開状態のシャッターカーテン12が自重降下してから全閉するまでの時間よりも長い任意の時間が設定してあり、全閉時に座板スイッチ31が何らかの理由により座板スイッチオン出力できなかった場合に、送信機32から継続して送信することによる電池電源を無駄に消耗することを防止する処理である。このように管理される連続送信の所定時間の間、制御部32jは、座板スイッチ31からのその時点毎の出力に対応するデータを含んだ送信機情報信号を逐次生成して送信する。そして、この連続送信の所定時間の間に、シャッターカーテン12が障害物に当たった場合、もしくはシャッターカーテン12が全閉になった場合に、座板スイッチ31からの出力が座板スイッチオン出力になった場合にはSC13、Yes、シャッターカーテン12の降下を停止させるため、降下停止処理を起動するSC16。この降下停止処理の詳細については後述する。また、制御部32jは、このように座板スイッチ31からの出力が座板スイッチオン出力になった場合には、表示部32cを点灯又は点滅させることで、座板スイッチ31の出力がオンである旨を外部に報知する。一方、受信機33の制御部33jは、図6に示すように、SC2における起動オン信号の送信と同時又はその直後に、通信確立時間を計測するために制御部32jの内部タイマによる計時をスタートし、計測された時間が所定時間以上になる前に送信機32との通信が確立できるか否かを監視するSC10。そして、所定時間以上になっても通信が確立できなかった場合にはSC10、No、通信障害を出力するSC11。通信障害の処理としては、受信機33や連動中継器16や防災盤22など所定の外部機器に対して通信障害信号を出力すること等により、通信障害の発生を外部に報知する。一方、所定時間以上になる前に、送信機32のSC7におけるキャリアセンスに伴って通信が確立できた場合には、429MHzにおける送信機32からの送信機情報信号を第2受信部33eを介して継続して受信するSC12。また、制御部33jは、SC12における送信機情報信号の受信と同時又はその直後に、受信時間を計測するために制御部32jの内部タイマによる計時をスタートすることにより、図7に示すように、計測された時間が所定時間以上になったか否かを監視しSC18、所定時間以上になった場合にはSC18、Yes、送信機情報信号の受信を停止しSC19、送信機32と確立していた通信を遮断して、チャンネルスキャンに復帰する。このように管理される受信の所定時間の間、制御部33jは、送信機情報信号に含まれる座板スイッチ31のその時点毎の出力に対応するデータを監視し、この受信の所定時間の間に、座板スイッチ31からの出力が座板スイッチオン出力であることを示すデータを受信した場合にはSC13、Yes、シャッターカーテン12の降下を停止させるため、降下停止処理を起動するSC16。この降下停止処理の詳細については後述する。また、図6のSC9から図7のSC14までの連続送信を行っている間において、何らかの理由により、この連続送信を停止する必要が生じた場合、連動中継器16からの出力を受けた受信機33の制御部33jは、連続送信の停止を指示するための連続送信停止指示信号を第2送信部33fを介して315MHzで送信し、SC19に移行して受信を停止する。一方、送信機32の制御部32jは、連続送信停止指示信号を第1受信部32fを介して315MHzで受信した場合、SC14の所定時間が経過する前であっても、SC15に移行して連続送信を停止する。すなわち、本実施の形態においては、SC14の所定時間が経過したこと、又は、連続送信停止指示信号が受信されたことを、第1送信部32eによる送信機情報信号の連続送信を停止する停止条件としており、これらいずれか一方の条件が満たされる迄は、座板スイッチ31の出力状態の変化に関わらず送信機情報信号の連続送信を継続し、座板スイッチ31の出力状態に応じて送信機情報信号の内容のみを書き換える。処理-障害物検知処理-降下停止処理次に、SC16の降下停止処理の詳細について説明する。図8は、降下停止処理のフローチャートである。この処理は、シャッターカーテン12の降下を停止させるための処理である。まず、障害物を検知したり、シャッターカーテンが全閉したことで、送信機32から座板スイッチオン出力であることを示すデータを受信した受信機33の制御部33jは、出力部33bの内部の抵抗値を切り替えることで、連動中継器16に座板スイッチオン信号を出力するSD1。ここでは、上述のように、座板スイッチオン信号を他の信号に優先して出力する。この座板スイッチオン信号を受けた連動中継器16は、下限リミットスイッチの検出状態と、公知の方法で特定したシャッター装置10における停電の有無とに基づいて、シャッターカーテン12の自重降下を制御する。具体的には、シャッターカーテン12の下端が下限位置より上方側に位置していることが下限リミットスイッチにより検出されている場合であって、シャッター装置10が停電していない場合には、自動閉鎖装置14に制御信号を出力し、自動閉鎖装置14が開閉機13のブレーキを作動させてシャッターカーテン12の自重降下を一旦停止させ、開閉機13を駆動して所定時間だけ上昇させたのち停止する動作タッチアップ動作を行う。この場合、連動中継器16は、受信機33に対する起動オン信号の出力を継続する。あるいは、シャッターカーテン12の下端が下限位置より上方側に位置していることが下限リミットスイッチにより検出されている場合であって、シャッター装置10が停電している場合には、自動閉鎖装置14に制御信号を出力し、自動閉鎖装置14が開閉機13のブレーキを作動させてシャッターカーテン12の自重降下を一旦停止させる動作タッチストップ動作を行う。この場合にも、連動中継器16は、受信機33に対する起動オン信号の出力を継続する。一方、シャッターカーテン12の下端が下限位置より下方側に位置していることが下限リミットスイッチにより検出されている場合には、シャッター装置10が停電しているか否かに関わらず、シャッターカーテン12の下端が下限位置を通過した後の所定時間経過後に、自動閉鎖装置14に制御信号を出力し、自動閉鎖装置14が開閉機13のブレーキを作動させてシャッターカーテン12の自重降下を停止させる動作完全停止動作を行う。この際の所定時間は、座板スイッチ31が床面に接して座板スイッチオンとなる位置よりも、さらに下方でシャッターカーテン12を停止させるように設定される。このような所定時間経過後の停止を行うのは、床面が斜めになっている場合であっても、座板と床面の間に隙間が出来ないようにするためである。このように完全停止動作を行った場合には、連動中継器16は、受信機33に起動オフ信号を出力する。受信機33の制御部33jは、図7のSC17において座板スイッチ31からの出力が座板スイッチオン出力であることを示すデータを受信した後の経過時間を内部タイマにより監視すると共にSD2、連動中継器16からの起動オフ信号の出力を監視するSD3。そして、経過時間が所定時間以上継続する前にSD2、No、連動中継器16からの起動オフ信号を受けた場合にはSD3、Yes、起動オフ信号を315MHzで第2送信部33fを介して送信した後SD4、送信機情報信号の受信を停止しSD5、送信機32と確立していた通信を遮断して降下停止処理を終了して、図7の障害物検知処理を終了する。一方、連動中継器16からの起動オフ信号を受ける前にSD3、No、経過時間が所定時間以上継続した場合にはSD2、Yes、起動オフ信号を送信することなく、送信機情報信号の受信を停止しSD5、送信機32と確立していた通信を遮断して降下停止処理を終了して、図7の障害物検知処理を終了する。また、送信機32の制御部32jは、図7のSC13において座板スイッチ31からの出力が座板スイッチオン出力になった後の経過時間を内部タイマにより監視すると共にSD6、受信機33からの起動オフ信号の受信の有無を監視するSD7。そして、経過時間が所定時間以上継続する前にSD6、No、受信機33からの起動オフ信号を受信した場合にはSD7、Yes、完全停止動作が行われたものと考えられるので、直ちに連続送信を停止して電池消耗を抑えSD8、受信機33と確立していた通信を遮断して降下停止処理を終了して、図7の障害物検知処理を終了する。一方、受信機33からの起動オフ信号を受信する前にSD7、No、経過時間が所定時間以上継続した場合にはSD6、Yes、タッチアップ動作又はタッチストップ動作が行われたものと考えられるので、連続送信を停止して電池消耗を抑えSD8、受信機33と確立していた通信を遮断して降下停止処理を終了して、図7の障害物検知処理を終了する。処理-障害物検知処理-降下再開処理次に、降下再開処理について説明する。図9、10は、降下再開処理のフローチャートである。この処理は、降下停止処理によって停止されたシャッターカーテン12の降下再開させるための処理であり、降下停止処理においてシャッターカーテン12の降下を停止させた後、座板スイッチ31の出力に基づいて自動的に起動される。ただし、この降下再開処理は、タッチアップ動作の後又はタッチストップ動作の後のみに行い、完全停止動作の後には行わない。まず、降下停止処理においてシャッターカーテン12の降下をタッチアップ動作又はタッチストップ動作により停止させた後、送信機32の制御部32jは、座板スイッチ31からの出力を監視しておりSE1、障害物が除去されるなどして座板スイッチ31から座板スイッチオフ出力が入力された場合にはSE1、Yes、429MHzにおいてキャリアセンスを行うことで、送信に使用する空きチャンネルを特定するSE2、SE3。そして、制御部32jは、送信機情報信号を生成し、この送信機情報信号を、429MHzにおける空きチャンネルにて第1送信部32eを介して所定時間連続送信するSE4。この送信機情報信号は、図6のSC9と同様に生成されるが、座板スイッチ31からの出力が座板スイッチオフ出力であることを示すデータを含む点で異なる。一方、受信機33の制御部33jは、送信機32のキャリアセンスに伴う通信確立を行うことができた場合SE5、Yes、座板スイッチ31からの出力が座板スイッチオフ出力であることを示すデータを含む送信機情報信号を429MHzにおいて第2受信部33eを介して受信しSE6、出力部33bの内部の抵抗値を切り替えることで、連動中継器16に障害物が除去された旨の座板スイッチオフ信号を出力するSE7。この座板スイッチオフ信号を受けた連動中継器16は、挟まった人がシャッターカーテン12から確実に避難できる所定時間が経過したのちに、自動閉鎖装置14に制御信号を出力し、自動閉鎖装置14が開閉機13のブレーキを解除してシャッターカーテン12の自重降下を再開させる。また同時に、連動中継器16は、受信機33に起動オン信号を出力することで、シャッターカーテン12の自重降下を再開させた旨を報知する。この起動オン信号を入力部33aを介して受け付けた場合SE8、Yes、受信機33の制御部33jは、図10に示すように、起動オン信号を第2送信部33fを介して315MHzで送信するSE9。一方、送信機32の制御部32jは、図9のSE4で送信機情報信号の連続送信を開始した後、この連続送信を行う所定時間の経過を管理するため、SE4と同時又はその直後に、制御部32jの内部タイマによる送信時間の計時を開始することによって、図10に示すように、計時された時間が所定時間以上になったか否かを監視するSE12。そして、所定時間以上になった場合にはSE12、Yes、図7のSC14と同様に連続送信を停止しSE13、受信機33と確立していた通信を遮断して、間欠受信に復帰する。このように管理される連続送信の所定時間の間、制御部32jは、座板スイッチ31からのその時点毎の出力に対応するデータを含んだ送信機情報信号を生成して送信する。そして、この連続送信の所定時間の間に、座板スイッチ31からの出力が再び座板スイッチオン出力になった場合にはSE11、Yes、シャッターカーテン12の降下を停止させるため、図8の降下停止処理を再び起動するSE14。以降、これまで説明したのと同様に、降下停止処理と降下再開処理が、座板スイッチ31の出力に応じて繰り返される。一方、受信機33の制御部33jは、図9のSE6で送信機情報信号を受信した後、429MHzの受信時間を計測するために制御部32jの内部タイマによる計時をスタートすることにより、図10に示すように、計測された時間が所定時間以上になったか否かを監視するSE16。そして、所定時間以上になった場合にはSE16、Yes、受信を停止しSE17、送信機32と確立していた通信を遮断して、チャンネルスキャンに復帰する。このように管理される受信の所定時間の間、制御部33jは、送信機情報信号に含まれる座板スイッチ31のその時点毎の出力に対応するデータを監視する。そして、この受信の所定時間の間に、座板スイッチ31からの出力が座板スイッチオン出力であることを示すデータを再び受信した場合にはSE15、Yes、シャッターカーテン12の降下を停止させるため、図8の降下停止処理を再び起動するSE14。以降、これまで説明したのと同様に、降下停止処理と降下再開処理が、座板スイッチ31の出力に応じて繰り返される。なお、以上の障害物検知処理の説明では、シャッターカーテン12を自重降下させる際の処理について説明したが、シャッターカーテン12を電動降下させる場合にも、以下の点を除いて、障害物検知処理が同様に行われる。すなわち、電動降下の場合、ユーザが手動閉鎖装置15を操作することで、連動中継器16が開閉機13に起動信号を出力し、開閉機13が、ブレーキを解除した状態で巻き取り軸を巻き出し方向に駆動することにより、シャッターカーテン12を電動下降させる。また、座板スイッチ31からの出力が座板スイッチオン出力になった場合、連動中継器16は、下限リミットスイッチの検出状態に基づいて、シャッターカーテン12を制御する。具体的には、シャッターカーテン12の下端が下限位置より上方側に位置していることが下限リミットスイッチにより検出されている場合には、シャッターカーテン12の下端が障害物に接触した可能性があるため、シャッターカーテン12の降下を一旦停止し、その後受信機33からの座板スイッチオン信号を受けた連動中継器16が開閉機13に起動信号を出力し、開閉機13が、ブレーキを解除した状態で巻き取り軸を所定量だけ巻き取り方向に駆動して停止する動作タッチアップ動作を行うことにより、シャッターカーテン12を所定量だけ上昇させて、障害物への危害を一層確実に防止する。一方、シャッターカーテン12の下端が下限位置より下方側に位置していることが下限リミットスイッチにより検出されている場合には、シャッターカーテン12の下端が床面に接触したものと考えられるため、シャッターカーテン12の降下を停止する動作タッチストップ動作を行う。これらいずれの場合においても、電動降下時には、シャッターカーテン12を自動的に再下降させることは行わず、必要に応じて、ユーザが手動閉鎖装置15を再び操作することでシャッターカーテン12を下降させる。また、いずれの場合においても、連動中継器16は受信機33に起動オフ信号を出力し、この起動オフ信号を受けた受信機33の制御部33jは起動オフ信号を315MHzで第2送信部33fを介して送信し、送信機32の制御部32jは、起動オフ信号を受信した場合には、直ちに連続送信を停止して電池消耗を抑え、受信機33と確立していた通信を遮断する。なお、シャッターカーテン12を一旦停止した後に障害物が除去されて座板スイッチ31からの出力が座板スイッチオフ出力になった場合には、降下再開処理を行わなわないようにしてもよいし、上述したような座板スイッチオフ出力を受けてから所定時間後にシャッターカーテン12を再び下降制御させてもよい。処理-テスト処理次に、テスト処理について説明する。この処理は、送信機32と受信機33の機能の正常性に関するテストを行うための処理であり、ユーザの操作により任意のタイミングで起動される。まず、送信機32の制御部32jは、送信機32の登録スイッチ32dがユーザによって所定方法で操作されたか否か例えば、登録処理における登録スイッチ32dの押圧時間とは異なる所定時間だけ連続して押圧されたか否かを監視しており、操作された場合には、図7のSC13-Yesの場合と同様に、座板スイッチオン出力を示すデータを含んだ送信機情報信号を生成し、この送信機情報信号を、429MHzにおける空きチャンネルにて第1送信部32eを介して所定時間だけ連続送信する。このことにより、図8の降下停止処理が行われることとなり、施工時や定期点検時にこの降下停止処理が正常に実行されるか否かを監視することで、送信機32と受信機33の機能の正常性に関するテストを行うことができる。実施の形態に対する変形例以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。解決しようとする課題や発明の効果についてまず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。障害物検知結果の利用について上記実施の形態では、シャッター障害物検知システム30による検知結果に基づいて、シャッターの降下制御を行っているが、この検知結果は他の目的で利用してもよい。例えば、シャッター装置がセキュリティゾーンへの人の侵入を防止するためのものであり、軽量シャッター装置であるために障害物に対して危害を与える可能性が低い場合には、シャッター障害物検知システム30により障害物が検知されてもシャッターカーテンの降下停止は行わず、セキュリティシステムへの移報出力のみを行ってもよい。周波数帯域の選択について第1周波数帯域と第2周波数帯域については、上記実施の形態で例示した周波数帯域以外の周波数帯域を選択してもよい。例えば、送信機32から受信機33へ障害物検知状態信号を送信する際、連続送信を行うことが必要でない場合には、連続送信を行うことができない周波数帯域一定時間送信を行った後、一定時間の休止が義務付けられている周波数帯域を第1周波数帯域として選択してもよい。また、シャッター装置10が単独でのみ設置される場合のように、複数のシャッター装置10の各々に設けられたシャッター障害物検知システム30の信号が相互に混信するような可能性がない場合には、受信機33から送信機32への信号送信時のキャリアセンスを省略するものとし、第1周波数帯域としてキャリアセンスが義務付けられていない周波数帯域を選択してもよい。受信部及び送信部と、周波数帯域の数について上記実施の形態では、送信機32に第1受信部32fと第1送信部32eを設け、受信機33に第2受信部33eと第2送信部33fを設けて、これら各受信部と各送信部を介して第1周波数帯域と第2周波数帯域を用いた通信を行うことで、2系統×2周波数帯域での通信を行っているが、2系統を超える数の通信系統を設けたり、2周波数帯域を超える数の周波数帯域を使用してもよい。例えば、受信機33から送信機32に信号を送信する系統として、障害物検知状態信号を送信する系統と、電池消耗を送信する系統を別々に専用系統として設けてもよく、これらを相互に異なる周波数帯域で送信してもよい。閉鎖動作特定手段について上記実施の形態では、第1受信部32fの受信間隔を変更する条件を、第2特定手段としての振動センサ32aから振動検知信号が出力されたこととし、第1送信部32eの連続送信を開始する条件を、第1特定手段としての制御部32jによって起動オン信号の受信が特定されたこととしているが、これら条件を相互に変更したり、一方を省略等したりしてもよい。例えば、第1受信部32fの受信間隔を第1特定手段の特定状態に応じて変更し、第1送信部32eの連続送信を第2特定手段の特定状態に応じて開始させてもよい。これら第1特定手段の特定状態と第2特定手段の特定状態とをAND条件やOR条件として、第1受信部32fの受信間隔を変更したり、第1送信部32eの連続送信を開始させてもよい。送信機32の受信状態の変更について上記実施の形態では、振動センサ32aにて振動が検知された場合には、送信機32の第1受信部32fの受信状態を、間欠受信から割り込み受信に変更しているが、この他の方法を採用してもよい。例えば、定期通報が必要ない場合には、通常時には第1受信部32fを完全に休止させることで送信機32における電池の消費電力量を低減し、振動センサ32aにて振動が検知された場合に、第1受信部32fを起動させてもよい。あるいは、通常時には第1受信部32fを間欠受信させ、振動センサ32aにて振動が検知された場合に、第1受信部32fの間欠受信間隔を短くしてもよい。このように間欠受信間隔を短くするという概念には、上記実施の形態のように、第1受信部32fの受信状態を間欠受信から割り込み受信に変更することを含む。また、上記実施の形態では、振動センサ32aからの出力が所定時間継続している場合にのみ、第1受信部32fの受信状態を変更しているが、地震や風等による振動をご検知する可能性を考慮する必要がない場合等には、振動センサ32aからの出力があった場合には直ちに受信状態を変更してもよい。