被設置面に取外し可能に取付けられる携帯型電子装置であって、前記携帯型電子装置は、前記携帯型電子装置に加わる振動値を検出するセンサ部と、前記振動値と基準値記憶部に記憶された基準値とに基づいて前記被設置面への前記携帯型電子装置の取付け状態を判定し、前記取り付け状態に基づく報知メッセージを報知部を介して出力する制御部と、を備えることを特徴とする携帯型電子装置。前記制御部は、前記センサ部により検出された振動値を周波数分解し、前記周波数分解した振動値と前記基準値とに基づいて前記取付け状態を判定することを特徴とする請求項1に記載の携帯型電子装置。前記制御部は、前記振動値と前記基準値とに基づいて前記携帯型電子装置が遥動なく前記被設置面に取付けられているか否かを判定し、前記携帯型電子装置が遥動なく前記被設置面に取付けられていないと判定した場合に、前記携帯型電子装置の脱落の危険性を示す報知メッセージを前記報知部を介して出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の携帯型電子装置。前記携帯型電子装置が取り付けられる前記被設置面は自動車に設けられており、前記制御部は前記自動車がアイドリング状態か否かを判定し、前記自動車がアイドリング状態である場合に前記センサ部により検出された振動値と前記基準値とに基づいて前記取付け状態を判定することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の携帯型電子装置。携帯型電子装置が取外し可能に取付けられ、且つ、被設置面に取外し可能に取付けられるスタンドであって、前記スタンドは、前記スタンドに加わる振動値を検出するセンサ部と、前記振動値と基準値記憶部に記憶された基準値とに基づいて前記被設置面への前記スタンドの取付け状態を判定し、前記取り付け状態に基づく報知メッセージを報知部を介して出力する制御部と、を備えることを特徴とするスタンド。前記制御部は、前記センサ部により検出された振動値を周波数分解し、前記周波数分解した振動値と前記基準値とに基づいて前記取付け状態を判定することを特徴とする請求項5に記載のスタンド。前記制御部は、前記振動値と前記基準値とに基づいて前記スタンドが遥動なく前記被設置面に取付けられているか否かを判定し、前記スタンドが遥動なく前記被設置面に取付けられていないと判定した場合に、前記スタンドの脱落の危険性を示す報知メッセージを前記報知部を介して出力することを特徴とする請求項5又は6に記載のスタンド。前記スタンドが取り付けられる前記被設置面は自動車に設けられており、前記制御部は前記自動車がアイドリング状態か否かを判定し、前記自動車がアイドリング状態である場合に前記センサ部により検出された振動値と前記基準値とに基づいて前記取付け状態を判定することを特徴とする請求項5~7のいずれか1項に記載のスタンド。被設置面に取外し可能に取付けられるスタンドに取外し可能に取付けられる携帯型電子装置であって、前記携帯型電子装置は、前記スタンドが備えるセンサ部が検出する前記スタンドに加わる振動値を取得し、前記振動値と基準値記憶部に記憶された基準値とに基づいて前記被設置面への前記スタンドの取付け状態を判定し、前記取り付け状態に基づく報知メッセージを報知部を介して出力する制御部を備えることを特徴とする携帯型電子装置。前記制御部は、前記センサ部により検出された振動値を周波数分解し、前記周波数分解した振動値と前記基準値とに基づいて前記取付け状態を判定することを特徴とする請求項9に記載の携帯型電子装置。前記制御部は、前記振動値と前記基準値とに基づいて前記スタンドが遥動なく前記被設置面に取付けられているか否かを判定し、前記スタンドが遥動なく前記被設置面に取付けられていないと判定した場合に、前記スタンドの脱落の危険性を示す報知メッセージを前記報知部を介して出力することを特徴とする請求項9又は10に記載の携帯型電子装置。前記スタンドが取り付けられる被設置面は自動車に設けられており、前記制御部は前記自動車がアイドリング状態か否かを判定し、前記自動車がアイドリング状態である場合に前記センサ部により検出された振動値と前記基準値とに基づいて前記取付け状態を判定することを特徴とする請求項9~11のいずれか1項に記載の携帯型電子装置。被設置面に取外し可能に取付けられる携帯型電子装置の落下防止方法であって、前記携帯型電子装置に加わる振動値を検出するステップと、前記振動値と基準値記憶部に記憶された基準値とに基づいて前記被設置面への前記携帯型電子装置の取付け状態を判定するステップと、前記取り付け状態に基づく報知メッセージを報知部を介して出力するステップと、を有することを特徴とする落下防止方法。携帯型電子装置が取外し可能に取付けられ、且つ、被設置面に取外し可能に取付けられるスタンドの落下防止方法であって、前記スタンドに加わる振動値を検出するステップと、前記振動値と基準値記憶部に記憶された基準値とに基づいて前記被設置面への前記スタンドの取付け状態を判定するステップと、前記取り付け状態に基づく報知メッセージを報知部を介して出力するステップと、を有することを特徴とする落下防止方法。被設置面に取外し可能に取付けられるスタンドに取外し可能に取付けられる携帯型電子装置の落下防止方法であって、前記スタンドに加わる振動値を取得するステップと、前記振動値と基準値記憶部に記憶された基準値とに基づいて前記被設置面への前記スタンドの取付け状態を判定するステップと、前記取り付け状態に基づく報知メッセージを報知部を介して出力するステップと、を有することを特徴とする落下防止方法。ところで、両面粘着テープや吸盤が取付けられるダッシュボード等の被設置面は、自動車の走行時には定常的に振動にさらされるだけでなく、高温や低温にもさらされる。そのため、例えば、両面粘着テープや吸盤などの接着部材を使用してスタンドや携帯型電子装置をダッシュボード等の被設置面に取付けた場合、両面粘着テープや吸盤の吸着力は次第に弱くなり、或いは、予期せぬ加圧や経年変化により、スタンドや携帯型電子装置はある時点で取付けられた位置から脱落することがある。取付け箇所から脱落するなら、スタンドや携帯型電子装置が車内に落下し、装置が損傷したり、人体を傷つけたり、運転に支障をきたしたりする恐れがある。そこで、本発明の目的は、自動車のダッシュボード等の被設置面に取付けられる携帯型電子装置及びスタンドにおいて、被設置面への携帯型電子装置の取付け状態、又は被設置面へのスタンドの取付け状態を監視し、脱落しそうな状態であれば報知することによって、脱落防止を図ることである。上記課題を解決するため本発明の携帯型電子装置は、被設置面に取外し可能に取付けられる携帯型電子装置であって、前記携帯型電子装置は、前記携帯型電子装置に加わる振動値を検出するセンサ部と、前記振動値と基準値記憶部に記憶された基準値とに基づいて前記被設置面への前記携帯型電子装置の取付け状態を判定し、前記取り付け状態に基づく報知メッセージを報知部を介して出力する制御部と、を備えることを特徴とする。上記手段により本発明は以下に説明する優れた効果を発揮する。すなわち、本発明の携帯型電子装置によれば、携帯型電子装置に加わる振動値、つまり、角速度や加速度を測定し、測定された振動値と基準値とを比較することによって携帯型電子装置が被設置面にしっかりと取り付けられているかそれとも不安定な状態であるかを判定できるようになる。これにより、取付け状態を監視することが可能となり、必要な報知メッセージを出力することで脱落防止を図ることが可能となる。また、本発明の前記制御部は、前記センサ部により検出された振動値を周波数分解し、前記周波数分解した振動値と前記基準値とに基づいて前記取付け状態を判定することを特徴とする。これにより、周波数分解された振動値と基準値とに基づいて取付け状態を判定することが可能となる。また、本発明の前記制御部は、前記振動値と前記基準値とに基づいて前記携帯型電子装置が遥動なく前記被設置面に取付けられているか否かを判定し、前記携帯型電子装置が遥動なく前記被設置面に取付けられていないと判定した場合に、前記携帯型電子装置の脱落の危険性を示す報知メッセージを前記報知部を介して出力することを特徴とする。これにより、携帯型電子装置が遥動なくしっかりと被設置面に取付けられているか否かを判定し、遥動なく被設置面に取付けられていない場合には、携帯型電子装置の脱落の危険を示す報知メッセージを出力する。これにより、携帯型電子装置の取付けをユーザに促し、携帯型電子装置の脱落防止を図ることが可能となる。また、本発明の前記携帯型電子装置が取り付けられる前記被設置面は自動車に設けられており、前記制御部は前記自動車がアイドリング状態か否かを判定し、前記自動車がアイドリング状態である場合に前記センサ部により検出された振動値と前記基準値とに基づいて前記取付け状態を判定することを特徴とする。これにより、自動車の走行時等の不安定状態ではなく安定した状態のときに取付け状態を判定することが可能となり、取付け状態の判定を精度よく行うことが可能となる。上記課題を解決するため本発明のスタンドは、携帯型電子装置が取外し可能に取付けられ、且つ、被設置面に取外し可能に取付けられるスタンドであって、前記スタンドは、前記スタンドに加わる振動値を検出するセンサ部と、前記振動値と基準値記憶部に記憶された基準値とに基づいて前記被設置面への前記スタンドの取付け状態を判定し、前記取り付け状態に基づく報知メッセージを報知部を介して出力する制御部と、を備えることを特徴とする。上記手段により本発明は以下に説明する優れた効果を発揮する。すなわち、本発明のスタンドによれば、スタンドに加わる振動値、つまり、角速度や加速度を測定し、測定された振動値と基準値とを比較することによってスタンドが被設置面にしっかりと取り付けられているかそれとも不安定な状態であるかを判定できるようになる。これにより、取付け状態を監視することが可能となり、必要な報知メッセージを出力することで脱落防止を図ることが可能となる。また、本発明の前記制御部は、前記センサ部により検出された振動値を周波数分解し、前記周波数分解した振動値と前記基準値とに基づいて前記取付け状態を判定することを特徴とする。これにより、周波数分解された振動値と基準値とに基づいて取付け状態を判定することが可能となる。また本発明の前記制御部は、前記振動値と前記基準値とに基づいて前記スタンドが遥動なく前記被設置面に取付けられているか否かを判定し、前記スタンドが遥動なく前記被設置面に取付けられていないと判定した場合に、前記スタンドの脱落の危険性を示す報知メッセージを前記報知部を介して出力することを特徴とする。これにより、スタンドが遥動なくしっかりと被設置面に取付けられているか否かを判定し、遥動なく被設置面に取付けられていない場合には、スタンドの脱落の危険を示す報知メッセージを出力する。これにより、スタンドの取付けをユーザに促し、スタンドの脱落防止を図ることが可能となる。また、本発明のスタンドが取り付けられる前記被設置面は自動車に設けられており、前記制御部は前記自動車がアイドリング状態か否かを判定し、前記自動車がアイドリング状態である場合に前記センサ部により検出された振動値と前記基準値とに基づいて前記取付け状態を判定することを特徴とする。これにより、自動車の走行時等の不安定状態ではなく安定した状態のときに取付け状態を判定することが可能となり、取付け状態の判定を精度よく行うことが可能となる。上記課題を解決するため本発明の携帯型電子装置は、被設置面に取外し可能に取付けられるスタンドに取外し可能に取付けられる携帯型電子装置であって、前記携帯型電子装置は、前記スタンドが備えるセンサ部が検出する前記スタンドに加わる振動値を取得し、前記振動値と基準値記憶部に記憶された基準値とに基づいて前記被設置面への前記スタンドの取付け状態を判定し、前記取り付け状態に基づく報知メッセージを報知部を介して出力する制御部を備えることを特徴とする。上記手段により本発明は以下に説明する優れた効果を発揮する。すなわち、本発明の携帯型電子装置によれば、スタンドに加わる振動値、つまり、角速度や加速度を測定し、測定された振動値と基準値とを比較することによってスタンドが被設置面にしっかりと取り付けられているかそれとも不安定な状態であるかを判定できるようになる。これにより、取付け状態を監視することが可能となり、必要な報知メッセージを出力することで脱落防止を図ることが可能となる。また、本発明の前記制御部は、前記センサ部により検出された振動値を周波数分解し、前記周波数分解した振動値と前記基準値とに基づいて前記取付け状態を判定することを特徴とする。これにより、周波数分解された振動値と基準値とに基づいて取付け状態を判定することが可能となる。また、本発明の前記制御部は、前記振動値と前記基準値とに基づいて前記スタンドが遥動なく前記被設置面に取付けられているか否かを判定し、前記スタンドが遥動なく前記被設置面に取付けられていないと判定した場合に、前記スタンドの脱落の危険性を示す報知メッセージを前記報知部を介して出力することを特徴とする。これにより、スタンドが遥動なくしっかりと被設置面に取付けられているか否かを判定し、遥動なく被設置面に取付けられていない場合には、スタンドの脱落の危険を示す報知メッセージを出力する。これにより、スタンドの取付けをユーザに促し、スタンドの脱落防止を図ることが可能となる。また、本発明において、前記スタンドが取り付けられる被設置面は自動車に設けられており、前記制御部は前記自動車がアイドリング状態か否かを判定し、前記自動車がアイドリング状態である場合に前記センサ部により検出された振動値と前記基準値とに基づいて前記取付け状態を判定することを特徴とする。これにより、自動車の走行時等の不安定状態ではなく安定した状態のときに取付け状態を判定することが可能となり、取付け状態の判定を精度よく行うことが可能となる。上記課題を解決するため本発明は、被設置面に取外し可能に取付けられる携帯型電子装置の落下防止方法であって、前記携帯型電子装置に加わる振動値を検出するステップと、前記振動値と基準値記憶部に記憶された基準値とに基づいて前記被設置面への前記携帯型電子装置の取付け状態を判定するステップと、前記取り付け状態に基づく報知メッセージを報知部を介して出力するステップと、を有することを特徴とする。上記課題を解決するため本発明は、携帯型電子装置が取外し可能に取付けられ、且つ、被設置面に取外し可能に取付けられるスタンドの落下防止方法であって、前記スタンドに加わる振動値を検出するステップと、前記振動値と基準値記憶部に記憶された基準値とに基づいて前記被設置面への前記スタンドの取付け状態を判定するステップと、前記取り付け状態に基づく報知メッセージを報知部を介して出力するステップと、を有することを特徴とする。上記課題を解決するため本発明は、被設置面に取外し可能に取付けられるスタンドに取外し可能に取付けられる携帯型電子装置の落下防止方法であって、前記スタンドに加わる振動値を取得するステップと、前記振動値と基準値記憶部に記憶された基準値とに基づいて前記被設置面への前記スタンドの取付け状態を判定するステップと、前記取り付け状態に基づく報知メッセージを報知部を介して出力するステップと、を有することを特徴とする。上記手段により本発明は以下に説明する優れた効果を発揮する。すなわち、本発明の携帯型電子装置及びスタンドによれば、携帯型電子装置又はスタンドに加わる振動値、つまり、角速度や加速度を測定し、測定された振動値と基準値とを比較することによって携帯型電子装置又はスタンドが被設置面にしっかりと取り付けられているかそれとも不安定な状態であるかを判定できるようになる。これにより、取付け状態を監視することが可能となり、必要な報知メッセージを出力することで脱落防止を図ることが可能となる。以下、本願発明を実施するための最良の形態を実施例と共に図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための携帯型電子装置として携帯型ナビゲーション装置を例示して説明するものであって、本発明をこの携帯型ナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく特許請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなくその他の携帯型電子装置にも等しく適用し得るものである。図1~4を参照して、実施例の携帯型ナビゲーション装置における取付け状態の検出動作について説明する。なお、図1は、実施例の携帯型ナビゲーション装置を、吸盤スタンドを使用して自動車のダッシュボードに取付けた状態を示す図である。図2は、実施例の携帯型ナビゲーション装置の内部ブロック図である。図3は、実施例の携帯型ナビゲーション装置の基準値記憶部に保持されるスペクトルピーク周波数の履歴テーブルを示す図である。図4は、実施例の携帯型ナビゲーション装置の取付け状態の検出動作を示すフローチャートである。図1に示すように、自動車のダッシュボード1の上面には、吸盤スタンド20が取付けられている。吸盤スタンド20には携帯型ナビゲーション装置10が取付けられている。吸盤スタンド20は、詳細な説明は省略するが、ダッシュボード1に吸着される吸盤部分と、携帯型ナビゲーション装置10が取付けられて支持するクレードル部分図示せずと、吸盤部分とクレードル部分とを旋回可能に接続する接続部分とから構成される。吸盤部分はダッシュボード1上に吸着されると、その箇所に長時間保持され、携帯型ナビゲーション装置10を定位置に支持することが可能となる。また、接続部分を旋回させることによって携帯型ナビゲーション装置10の向きをユーザが視認や操作しやすい位置に設定することも可能である。なお、本実施例では、携帯型ナビゲーション装置10が吸盤スタンド20によってダッシュボード1に取付けられた場合を例示しているが、本発明はこれに限られず、スタンドが両面粘着テープによってダッシュボード1等の被設置面に取付けられるようにしておいてもよい。また、設置される被設置面も、ダッシュボード1に限られず、自動車内の一つであってもよい。なお、携帯型ナビゲーション装置10は、吸盤スタンド20への取付け取外しが可能であり、ダッシュボード1被設置面に取り付けられた吸盤スタンド20へ取り付けることで、スタンドによって被設置面に取外し可能に取付けられる。図2に示すように、携帯型ナビゲーション装置10は、制御部100、GPS受信部110、センサ部120、報知部130、基準値記憶部140を備えて構成される。制御部100は、CPU101、ROM102、RAM103を備えて構成されるプロセッサであり、ROM102又はRAM103に記憶された制御プログラムをCPU101において実行することによって本携帯型カーナビゲーション装置10の各部の動作を制御統括する。本実施例において、制御部100は主に、1アイドリング判定、2振動解析、3取付け状態判定、4報知制御、の処理を行う。1アイドリング判定制御部100は、GPS受信部110から出力されたGPS測位位置を、センサ部120からの出力に基づいて補完し、現在位置を算出する。算出した現在位置が所定時間変化せず、センサ部120を構成する加速度センサ121及び/又はジャイロセンサ122の出力が所定値以下の場合には、自動車がアイドリングしている状態であると判定する。アイドリングの判定条件として、加速度センサ121及び/又はジャイロセンサ122の出力が所定値以下であることが挙げられているのは、自動車が移動していないとしても、乗車人が乗り降りしているとき等は自動車が揺れて安定せず、以下で説明する吸盤スタンド20の取付け状態の判定を行うことはできないためである。なお、アイドリングの判定条件としては、上記に限ることはなく、例えば、GPS測位位置が所定時間変化しない場合、或いは、加速度センサ121及び/又はジャイロセンサ122の出力が所定値以下の場合のみでもアイドリングしている状態であると判定してもよい。また、自動車のキースイッチがON状態であるか否かエンジン動作中か否かを判定条件に加えてもよい。なお、自動車がアイドリングしている状態であるか否かを判定する理由は、後述する取付け状態判定処理において、基準値と抽出したスペクトルピーク周波数とを比較するが、この際、基準値を記憶した状態基準値となるスペクトルピーク周波数を抽出したときの状態と、スペクトルピーク周波数を抽出したときの状態を同一の状態とするためである。すなわち、自動車が走行中では、路面ノイズやエンジンの回転数により、携帯型ナビゲーション装置10吸盤スタンド20に加わる振動加速度等が異なるため、アイドリング状態を判定し、アイドリング状態のときのみ、スペクトルピーク周波数を抽出すれば、同一の状態吸盤スタンド20に加わる振動が同じときのスペクトルピーク周波数を抽出できる。そして、アイドリング状態のときのスペクトルピーク周波数を基準値として記憶し、また、アイドリング状態のときに抽出したスペクトルピーク周波数を上記基準値と比較することで、後述する取付け状態判定処理が行なわれる。なお、上記の通り、基準値と今回抽出したスペクトルピーク周波数が同一の状態吸盤スタンド20に加わる振動が同じのときに抽出されたものであればよいため、同一の状態と判定できれば、アイドリングしている状態でなくても、走行中であってもよい。また、アイドリング状態であっても、エアコンの作動状態などにより吸盤スタンド20に加わる振動が異なることが考えられるため、携帯型ナビゲーション装置10が有線又は無線の通信部を介して、自動車情報エアコン作動状態、エンジン回転数などを取得できる場合は、これらの情報をアイドリングの判定条件に加えてもよい。また、上記では、加速度センサ121及び/又はジャイロセンサ122の出力が所定値以下の場合に、アイドリング状態と判定することを記載したが、自動車の停止に伴いエンジンを自動的に停止させる自動車に対応するため、閾値を2つ停車判定のための第1の閾値、及び、エンジン動作判定のための第2の閾値設け、センサ部120加速度センサ121及び/又はジャイロセンサ122の出力が、第1の閾値以下であり、且つ、第2の閾値以上であるときに、アイドリングしている状態アイドリング状態であると判定してもよい。2振動解析制御部100は、センサ部120から出力された携帯型ナビゲーション装置10の振動値加速度及び/又は角速度の変化を、サンプリングする。サンプリングは、例えば、サンプリング周波数100Hzで10秒間にわたって振動値加速度及び/又は角速度を記録することにより行われる。また、制御部100は検出された振動値を周波数分解離散フーリエ変換することによって、検出された振動値を各周波数成分に分解する。そして、制御部100は周波数分解された各周波数の振動値の中から最大の振幅を示すスペクトルピーク周波数を抽出する。3取付け状態判定制御部100は、上記の振動解析処理において抽出したスペクトルピーク周波数と、基準値記憶部140に記憶された過去のスペクトルピーク周波数履歴値である基準値とを比較し、所定値以上異なるか否かを判定する。振動解析処理において抽出したスペクトルピーク周波数が過去のスペクトルピーク周波数から所定値以上離れているなら、制御部100は、吸盤スタンド20がダッシュボード1から落下する前の遥動状態であると判定し、所定値未満であれば、吸盤スタンド20は遥動なくダッシュボード1に取付けられていると判断する。なお、基準値は、固定時におけるスペクトルピーク周波数を、基準値記憶部140のテンプレートに基準周波数として予め設定し記憶したものであってもよい。また、基準値は、スタンドの落下直前のスペクトルピーク周波数を基準周波数として予め設定記憶したものであってもよい。この場合には、この落下直前の基準周波数に対し抽出したスペクトルピーク周波数が所定値以内に近づいたか否かで取付け状態を判定するようにしてもよい。さらに、制御部100は、周波数分解された振動値のうち、特定の周波数の振幅値を、基準値記憶部140に記憶された対応する特定の周波数の振幅値基準値と比較し、所定値以上変化したか否かで吸盤スタンド20の取付け状態を判定するようにしてもよい。基準値は、基準値記憶部140に記憶された過去の固定時の特定周波数における振幅値であってもよいし、特定周波数における予め設定された振幅値であってもよい。4報知制御制御部100は、上記の取付け状態判定処理において吸盤スタンド20がダッシュボード1から落下する前の遥動状態であると判断した場合に、携帯型ナビゲーション装置10の落下可能性があることを示すメッセージを生成し、報知部130に出力する。報知部130において音声として報知を行う場合、例えば、スタンドの取付けが緩んでいる可能性があります。再度、付け直しをしてください。といった警告メッセージを生成して報知部130に出力し、報知部130が音声出力する。制御部100は、また、報知部130において画像や映像として報知を行う場合は、同様の警告メッセージの表示画像や映像を生成又は表示指示を報知部130に出力し、報知部130は警告メッセージを表示する。なお、報知すべきメッセージを音声と画像や映像の両方で報知部130に出力するようにしてもよい。また、制御部100は、報知部130に対して報知出力を行った場合に、報知を行なったことをフラグとして保持しておき、所定時間経過後に、取付け状態判定処理を行って再度取付け状態を判定し、遥動状態や脱落前の状態が直っている場合には、直りましたといったメッセージを報知部130に出力するようにしてもよい。GPS受信部110は所定の時間間隔で地球上空を周回している複数のGPS衛星から受信する時刻情報を含む電波衛星信号を受信し、この信号に基づいて自動車の位置情報GPS測位位置を算出する。センサ部120は、加速度センサ121とジャイロセンサ122を備えて構成される。加速度センサ121は携帯型ナビゲーション装置10に加わる加速度を測定し、その測定値を制御部100に出力する。ジャイロセンサ122は携帯型ナビゲーション装置10に加わる角速度の変化を測定し、その測定値を制御部100に出力する。なお、本実施例では、センサ部120を加速度センサ121とジャイロセンサ122によって構成したが、本発明はこれに限られず、携帯型ナビゲーション装置10の変位、速度、加速度の少なくとも一つを検出するセンサによって構成するようにしてもよい。また、加速度センサ121の出力に基づいて制御部100が加速度を算出し、ジャイロセンサ122の出力に基づいて制御部100が角速度を算出するような場合では、加速度や角速度を算出検出するまでの処理を含めて加速度センサ121やジャイロセンサ122とすることが好ましい。報知部130は、スピーカ131と表示部132を備えて構成される。スピーカ131は、制御部100からの音声出力信号を音声に変換して出力する。表示部132は、制御部100からの警告メッセージ表示画像信号又は表示指示を受けて、表示画像を表示する。基準値記憶部140は、記憶媒体で構成され、制御部100において行われる取付け状態判定処理において比較するための基準値が記憶される。本実施例において、基準値記憶部140は制御部100のROM102、RAM103とは別個の記憶手段として設けられているが、本発明はこれに限られず、制御部100のROM102やRAM103に記憶させるようにしてもよい。すなわち、ROM102やRAM103が基準値記憶部140として機能してもよい。基準値は過去に制御部100により抽出されたスペクトルピーク周波数である。スペクトルピーク周波数とは、振動値を周波数分解した際に、その振動を構成する各周波数成分のうち最大の振幅を示す周波数のことである。また、基準値は、携帯型ナビゲーション装置10の安定した固定時におけるスペクトルピーク周波数をテンプレートとして出荷時に予め設定し、記憶したものでもよい。或いは、基準値は、吸盤スタンド20の落下直前のスペクトルピーク周波数を記憶したものであってもよい。又は、基準値は特定の周波数における振幅値であってもよい。これらの基準値は携帯型ナビゲーション装置10の機種毎に異なるので、出荷時に該当する機種の基準値をテンプレートとして記憶しておいてもよいが、装置の固体差やスタンドの向きによっても基準値が変化する場合があるので、履歴値を使用すると、それらの相違に対処できる。また、基準値記憶部140は、スペクトルピーク周波数の履歴値を記録した履歴テーブル141を保持してもよい。履歴テーブル141の一例を、図3に示す。図3に示すように、履歴テーブル141は、データスペクトルピーク周波数が記録された日時と、測定されたスペクトルピーク周波数で構成されている。データは複数履歴として保持されており、所定期間間隔アイドリング状態の判定毎で新しいスペクトルピーク周波数を記録することによって更新され、古くなったデータは破棄されるようにしてもよい。なお、図3に示す履歴テーブル141を用いて取付け状態判定処理を行なう場合、直前のデータ例えば、最後に記憶されたNo5のデータを基準値として用いると急激に取付け状態が変化しない限り、基準値と抽出したスペクトルピーク周波数が所定値以上離れないことが考えられる。そのため、履歴テーブル141を用いて取付け状態判定処理を行なう場合、基準値として用いるデータスペクトルピーク周波数は、所定時間前例えば、No2のデータ或いは、最初に記憶したNo1のデータが好ましい。さらに、吸盤スタンド20を取付けるダッシュボード1の材質や場所によっても振動の状態が異なるので、基準値記憶部140には、ダッシュボード1の取付け箇所や材質毎のスペクトルピーク周波数をテンプレートとして保持しておき、ユーザが初期設定を行う際に取付け箇所を指定することで、基準値を選択設定できるようにしてもよい。なお、テンプレートの作成方法については後述する。上記に説明した携帯型ナビゲーション装置10における吸盤スタンド20の取付け状態の検出動作を、図4を参照して説明する。図4のステップS401において、制御部100は、GPS受信部110によって算出されたGPS測位位置を、センサ部120からの出力に基づいて補完することによって現在位置を算出する。算出した現在位置が所定時間変化せず、また、センサ部120を構成する加速度センサ121及び/又はジャイロセンサ122の出力が所定値以下にあるか否かを判定することで、自動車が安定してアイドリングしている状態であるか否かを判定する。現在位置が変化している場合や、加速度センサ121及び/又はジャイロセンサ122の出力が所定値より大きい場合には、自動車は走行中か、或いはアイドリングしているとしても乗降中等の自動車が揺れていて安定していない状態であるため、吸盤スタンド20の取付け状態を判定するのには不適であるために処理を終了する。現在位置が変化しておらず、加速度センサ121及び/又はジャイロセンサ122の出力が所定値以下の場合には、自動車はアイドリング状態にあると判定され、ステップS402の処理に進む。ステップS402において、制御部100は、加速度センサ121及び/又はジャイロセンサ122から出力される振動値を取得する。そして、加速度センサ121から出力された加速度振動値及び/又はジャイロセンサ122から出力された角速度の値振動値を、所定サンプリング周波数で所定時間、例えば、サンプリング周波数100Hzで10秒間、サンプリングする。なお、本フローチャートでは、自動車がアイドリング状態にあると判定した場合に、加速度センサ121及び/又はジャイロセンサ122から出力される振動値を取得すると説明したが、制御部100は、加速度センサ121及び/又はジャイロセンサ122から出力される度に取得している。すなわち、ステップS402では、自動車がアイドリング状態にあると判定してから所定時間例えば10秒経つまでの間の振動値を取得すればよい。なお、自動車がアイドリング状態にあると判定してから所定時間例えば10秒経つまでの間も、制御部100は、自動車が安定してアイドリングしている状態であるか否か現在位置が変化せず、また、センサ部120を構成する加速度センサ121及び/又はジャイロセンサ122の出力が所定値以下にあるか否かの判定を継続して行い、所定時間例えば10秒経つまでに自動車がアイドリング状態でなくなると現在位置が変化する、或いは、加速度センサ121及び/又はジャイロセンサ122の出力が所定値以上になると、ステップS403の処理に進まないことが好ましい。ステップS403において、制御部100は、ステップS402において取得サンプリングした振動値を離散フーリエ変換処理することによって各周波数成分に分解する。ステップS404において、制御部100は、振動を構成する各周波数成分のうち、もっとも振幅の大きいものをスペクトルピーク周波数として抽出する。ステップS405において、制御部100は基準値記憶部140を参照し、基準値記憶部140に基準値が既に記憶されていたか否かを判定する。基準値が記憶されていなければステップS409の処理に進み、抽出したスペクトルピーク周波数を基準値として基準値記憶部140に記憶させる。なお、基準値は、工場出荷時に予め記憶された設定値吸盤スタンド20の固定状態のときの振動のスペクトルピーク周波数であってもよいし、以前に抽出し記憶させたスペクトルピーク周波数であってもよい。ステップS405において、基準値記憶部140に基準値が既に記憶されている場合、ステップS406の処理に進む。ステップS406において、制御部100は抽出したスペクトルピーク周波数と基準値記憶部140に記憶された基準値とを比較する。なお、基準値として過去に制御部100により抽出されたスペクトルピーク周波数を用いる場合であれば、ステップS405において、基準値記憶部140に基準値が既に記憶されている場合でも、抽出したスペクトルピーク周波数を基準値記憶部140に記憶させることが好ましい。ステップS407において、制御部100は、抽出したスペクトルピーク周波数が基準値から所定値以上離れているか否かを判定する。抽出したスペクトルピーク周波数が基準値から所定値以上離れていない場合、吸盤スタンド20がダッシュボード1にしっかりと取付けられている状態遥動なく取付けられている状態であると判断し、処理を終了する取付けられていることを報知部を介して報知してもよい。一方、抽出したスペクトルピーク周波数が基準値から所定値以上離れた場合、吸盤スタンド20がダッシュボード1から脱落する直前の状態である遥動状態と判断し、ステップS408の処理に進む。これは、例えば、基準値が22Hzである場合、22Hzから4Hz以上離れた場合抽出したスペクトルピーク周波数が18Hzであった場合等である。図6の測定結果参照なお、基準値として過去に制御部100により抽出されたスペクトルピーク周波数を用いる場合であれば、上述した通り、所定時間又は所定回数前に抽出されたスペクトルピーク周波数を用いることが好ましい。また、基準値としては、ユーザが吸盤スタンド20をダッシュボード1にしっかりと取付け、且つ、自動車をアイドリング状態とした状態で、操作部不図示を介して基準値の記憶を選択すると、ステップS402~ステップS404の処理を行い、ステップS404において抽出したスペクトルピーク周波数を基準値として記憶させてもよい。ステップS408において、制御部100は、携帯型ナビゲーション装置10の落下可能性があることを示すメッセージを生成し、報知部130に出力し、報知部130のスピーカ131から音声として、或いは、表示部132から画像として出力し、処理を終了する。落下可能性を示すメッセージは、スタンドの取付けが緩んでいる可能性があります。再度、付け直しをしてください。といった警告ガイダンスを音声として放送したり、スタンド取付け確認のような警告画像を表示したりするものであればよい。なお、制御部100は、報知部130に対して報知出力を行った場合に、報知したことをフラグとして保持しておき、所定時間経過後のアイドリング状態において、取付け状態判定処理を行い、抽出したスペクトルピーク周波数と基準値とを比較し、遥動状態や脱落前の状態が治っている場合には直りましたといったメッセージを報知部130を介して出力するようにしてもよい。また、上記には、基準値は吸盤スタンド20がダッシュボード1にしっかりと取付けられている場合を示すスペクトルピーク周波数であり、この基準値に対して、測定された振動値から抽出したスペクトルピーク周波数がどの程度乖離したかによって吸盤スタンド20の取り付け状態遥動状態か否かを判定してもよい。また、基準値は吸盤スタンド20がダッシュボード1から脱落する直前の周波数であり、この基準値に対して、測定された振動値から抽出されたスペクトルピーク周波数がどの程度近づいたかによって吸盤スタンド20の取り付け状態遥動状態か否かを判定するようにしてもよい。また、基準値は、振動値を周波数分解した際の、特定の周波数における振幅値であってもよい。その場合、その特定の周波数の振幅値を振動値から抽出し、基準値と比較を行う。次に、図5、図6を参照して、携帯型ナビゲーション装置10のスペクトル周波数を予め設定するための測定について説明する。なお、図5は実施例の携帯型ナビゲーション装置10の基準値を予め設定するための測定装置の概略図である。図6は、図5の測定装置を使用して測定した吸盤スタンド20及び携帯型ナビゲーション装置10のパワースペクトルを示す図である。振動値の測定に先立ち、携帯型ナビゲーション装置10を吸盤スタンド20に取付ける。振動試験機510は加振テーブル520を備える。加振テーブル520の上面に、携帯型ナビゲーション装置10が接続されている吸盤スタンド20をしっかりと取付ける。携帯型ナビゲーション装置10の上面に加速度ピックアップ530を密着させ、必要であれば接着剤等で固定する。加速度ピックアップ530をGメータ540加速度計に接続し、加速度ピックアップ530で検出される振動レベルをGメータ540において測定できるようにする。上記のようにして構成された測定装置を使用して、振動試験を行う。振動試験は、例えば、吸盤スタンド20及び携帯型ナビゲーション装置10の取付け姿勢に対して上下方向の単振動を与える方法で行い、さらに、振動周波数を、最小振動周波数5Hz、最大振動周波数50Hzの間を、10秒間で1往復するように変化させながら、加振テーブル520を振動させることにより行う。次に、加振テーブル520の上面に、携帯型ナビゲーション装置10が接続されている吸盤スタンド20を脱落前の状態にして取付け、上記のような振動試験を行う。Gメータ540において測定された加速度値に基づいて周波数毎の加速度値を抽出し、図6に示すようなパワースペクトルを得る。すると、吸盤スタンド20がしっかりと取付けられている場合は、スペクトルピーク周波数は約22Hzであり、吸盤スタンド20が脱落直前の状態ではスペクトルピーク周波数は18Hzであることが分かる。そこで、吸盤スタンド20の固定状態におけるスペクトルピーク周波数を、予め設定された基準値として基準値記憶部140に記憶する。或いは、基準値は、吸盤スタンド20の脱落直前の状態におけるスペクトルピーク周波数であってもよい。或いは、基準値記憶部140に設定される基準値は、特定の周波数、例えば、22Hzにおける加速度値であってもよい。この場合、制御部100が取付け状態判定処理を行う際に、22Hzにおける加速度値が0.87Gであればしっかり取付けられていると判断し、この加速度値からどの程度離れたか吸盤スタンド20が脱落前の加速度値である0.27Gにどの程度近づいたかに基いて吸盤スタンド20の取付け状態を判定する。なお、基準値として、特定の周波数、例えば、22Hzにおける加速度値を用いる場合、アイドリング状態であっても、自動車が坂道で停車している場合であれば、坂道の傾斜により、加速度値が増加、減衰することが考えられるため、アイドリング状態であっても、坂道であれば取付け状態処理を行なわないことが好ましい。坂道か否かは種々の方法で判定できるが、例えば、GPS測位位置や地図情報図示しない地図記憶部に記憶に基づいてマップマッチング処理を行なう際に、地図情報に坂道の情報勾配などが含まれる場合、マップマッチング処理した現在位置の勾配を参照することで判定できる。なお、上記実施例では、スタンドとして吸盤スタンド20を例示したが、両面テープを用いるスタンドなどであってもよい。さらに、上記実施例では、携帯型ナビゲーション装置10が吸盤スタンド20に揺動なく取付けられており、吸盤スタンド20の被設置面ダッシュボード1への取付け状態を判定する例を示したが、同様の方法で、携帯型ナビゲーション装置10の吸盤スタンド20への取付け状態を判定することも可能である。すなわち、基準値と抽出したスペクトルピーク周波数が所定値以上離れている場合とは、吸盤スタンド20が揺動なく被設置面ダッシュボード1に取付けられていない場合と、携帯型ナビゲーション装置10が揺動なく吸盤スタンド20に取付けられていない場合が考えられる。そのため、例えば、図4のS408の処理において、制御部100は、吸盤スタンド20が被設置面ダッシュボード1から落下する危険性があること、及び、携帯型ナビゲーション装置10が吸盤スタンド20から落下する危険性があることを示すメッセージを生成し、報知部130に出力し、報知部130のスピーカ131から音声として、或いは、表示部132から画像として出力してもよい。落下可能性を示すメッセージは、ダッシュボードへのスタンドの取付け、又は、スタンドへのナビゲーションの取り付けが緩んでいる可能性があります。再度、付け直しをしてください。といった警告ガイダンスを音声として放送したり、スタンド取付け、ナビゲーション取付け確認のような警告画像を表示したりするものであればよい。また、吸盤スタンド20が被設置面ダッシュボード1に揺動なく取付けられている場合固定されている場合であれば、基準値と抽出したスペクトルピーク周波数が所定値以上離れている場合とは、携帯型ナビゲーション装置10が揺動なく吸盤スタンド20に取付けられていない場合であるため、例えば、図4のS408の処理において、制御部100は、携帯型ナビゲーション装置10が吸盤スタンド20から落下する危険性があることを示すメッセージを生成し、報知部130に出力し、報知部130のスピーカ131から音声として、或いは、表示部132から画像として出力してもよい。落下可能性を示すメッセージは、スタンドへのナビゲーションの取り付けが緩んでいる可能性があります。再度、付け直しをしてください。といった警告ガイダンスを音声として放送したり、ナビゲーションの取付け確認のような警告画像を表示したりするものであればよい。なお、上記の携帯型ナビゲーション装置10が揺動なく吸盤スタンド20に取付けられているか否かの判定取付け状態の判定、並びに、携帯型ナビゲーション装置10が揺動なく吸盤スタンド20に取付けられているか否かの判定取付け状態の判定及び吸盤スタンド20が被設置面ダッシュボード1に揺動なく取付けられているか否かの判定取付け状態の判定は、上記実施例に記載した方法の何れを用いても構わない。また、取付け状態が揺動していると判定して基準値と抽出したスペクトルピーク周波数が所定値以上離れている場合落下可能性を示すメッセージを報知部130を介して出力した後に、取付け状態が揺動していないと判定した場合基準値と抽出したスペクトルピーク周波数が所定値以上離れていない場合、落下の危険性が解消されたことを示すメッセージを報知部130を介して出力してもよい。[その他の実施形態1]なお、上記説明においては、携帯型ナビゲーション装置10及び吸盤スタンド20が別々の構成となっているおり、携帯型ナビゲーション装置10が吸盤スタンド20から取り外し可能となっているが、これに限ることはなく、携帯型ナビゲーション装置10及び吸盤スタンド20が一体の構成取り外し不可能な構成となっていてもよい。すなわち、ダッシュボード1被設置面への取付け/取外し可能な接着部材例えば、吸盤スタンド20を有する携帯型ナビゲーション装置10においても適用することが可能である。接着部材を有する携帯型ナビゲーション装置10の一例として、図7に、吸盤スタンドを有する携帯型ナビゲーション装置10を例示する。このような携帯型ナビゲーション装置10であっても、図4のフローチャートに示すように、携帯型ナビゲーション装置10が搭載された自動車がアイドリング状態にあるか否かを判定し、自動車がアイドリング状態にあると判定した場合に、加速度センサ121から出力された加速度振動値及び/又はジャイロセンサ122から出力された角速度の値振動値を、所定サンプリング周波数で所定時間サンプリングし、サンプリングした振動値を離散フーリエ変換処理することによって各周波数成分に分解し、振動を構成する各周波数成分のうち、もっとも振幅の大きいものをスペクトルピーク周波数として抽出する。そして、抽出したスペクトルピーク周波数と基準値とを比較し、抽出したスペクトルピーク周波数が基準値から所定値以上離れていれば、携帯型ナビゲーション装置10がダッシュボード1から脱落する直前の状態遥動状態であると判断し、携帯型ナビゲーション装置10の落下可能性があることを示すメッセージを生成し、報知部130のスピーカ131から音声として、或いは、表示部132から画像として落下可能性を示すメッセージ取り付け確認などを出力することにより、携帯型ナビゲーション装置10の脱落防止を図ることが可能となる。[その他の実施形態2]さらに、図8に示すように、ダッシュボード1被設置面に携帯型ナビゲーション装置10を取外し可能に取付けるための機構が設けられる場合にも、本発明を適用することが可能である。図8には、携帯型ナビゲーション装置10を取外し可能に取付けるための機構の一例として、ダッシュボード1被設置面に携帯型ナビゲーション装置10が挿入される凹部801を有し、また、取付け/取外しボタン802の押下に応じて移動する突起がなくなるように移動する突起部803が例示されている。また、図8の携帯型ナビゲーション装置10には、突起部803に対応した凹部804が設けられ、ユーザによって取付け/取外しボタン802が押下された状態で、携帯型ナビゲーション装置10が凹部801に挿入され、取付け/取外しボタン802が押下状態でなくなると、突起部803が携帯型ナビゲーション装置10の凹部804に挿入されて携帯型ナビゲーション装置10が取付けられる。携帯型ナビゲーション装置10を取外す場合であれば、取付け/取外しボタン802を押下した状態で、携帯型ナビゲーション装置10を取外す。このようにダッシュボード1被設置面に携帯型ナビゲーション装置10を取外し可能に取付けるための機構が設けられる場合であっても、走行による振動や予期せぬ圧力などによって、携帯型ナビゲーション装置10が落下脱落する場合が考えられる。そのため、ダッシュボード1被設置面に携帯型ナビゲーション装置10を取外し可能に取付けるための機構が設けられる場合であっても、図4のフローチャートに示すように、携帯型ナビゲーション装置10が搭載された自動車がアイドリング状態にあるか否かを判定し、自動車がアイドリング状態にあると判定した場合に、加速度センサ121から出力された加速度振動値及び/又はジャイロセンサ122から出力された角速度の値振動値を、所定サンプリング周波数で所定時間サンプリングし、サンプリングした振動値を離散フーリエ変換処理することによって各周波数成分に分解し、振動を構成する各周波数成分のうち、もっとも振幅の大きいものをスペクトルピーク周波数として抽出する。そして、抽出したスペクトルピーク周波数と基準値とを比較し、抽出したスペクトルピーク周波数が基準値から所定値以上離れていれば、携帯型ナビゲーション装置10がダッシュボード1から脱落する直前の状態遥動状態であると判断し、携帯型ナビゲーション装置10の落下可能性があることを示すメッセージを生成し、報知部130のスピーカ131から音声として、或いは、表示部132から画像として落下可能性を示すメッセージ取り付け確認などを出力することにより、携帯型ナビゲーション装置10の脱落防止を図ることが可能となる。[その他の実施形態3]さらに、上記実施例においては、携帯型ナビゲーション装置10が、1アイドリング判定、2振動解析、3取付け状態判定、4報知制御などの処理を行う制御部100、加速度センサ121及びジャイロセンサ122などを備えて構成される場合を例示したが、これに限ることはなく、吸盤スタンド20取外し可能であれば両面テープスタンドであってもよいが、自動車のACC電源などからシガーソケットなどから電力供給を受け、1アイドリング判定、2振動解析、3取付け状態判定、4報知制御の処理を行う制御部100、加速度センサ121及びジャイロセンサ122などを備えて構成されてもよい。すなわち、ダッシュボード1被設置面に取付けられた吸盤スタンド20がダッシュボード1から落下脱落しそうか否かを吸盤スタンド20が判定してもよい。図4のフローチャートに示すように、吸盤スタンド20が備える制御部100は、吸盤スタンド20が搭載された自動車がアイドリング状態にあるか否かを判定し、自動車がアイドリング状態にあると判定した場合に、吸盤スタンド20が備える加速度センサ121から出力された加速度振動値及び/又はジャイロセンサ122から出力された角速度の値振動値を、所定サンプリング周波数で所定時間サンプリングし、サンプリングした振動値を離散フーリエ変換処理することによって各周波数成分に分解し、振動を構成する各周波数成分のうち、もっとも振幅の大きいものをスペクトルピーク周波数として抽出する。そして、抽出したスペクトルピーク周波数と基準値とを比較し、抽出したスペクトルピーク周波数が基準値から所定値以上離れていれば、吸盤スタンド20がダッシュボード1から脱落する直前の状態遥動状態であると判断し、吸盤スタンド20の落下可能性があることを示すメッセージを生成し、吸盤スタンド20が備える報知部130のスピーカ131から音声として、或いは、表示部132から画像として落下可能性を示すメッセージ取り付け確認などを出力することにより、吸盤スタンド20の脱落防止を図ることが可能となる。[その他の実施形態4]さらに、携帯型ナビゲーション装置10が取外し可能に取り付けられ、且つ、ダッシュボード1に取外し可能に取付けられる吸盤スタンド20がセンサ部120加速度センサ121及び/又はジャイロセンサ122及び携帯型ナビゲーション装置10へ振動値を送信するための有線又は無線の通信部通信インターフェイスを備え、携帯型ナビゲーション装置10は、吸盤スタンド20が備える通信部から送信される振動値を受信するための通信部を備えていてもよい。すなわち、吸盤スタンド20に加わる振動値を携帯型ナビゲーション装置10の制御部100が通信部を介して取得し、取得した振動値に基づいて、吸盤スタンド20の取付け状態を判定してもよい。図4のフローチャートに示すように、携帯型ナビゲーション装置10の制御部100は、まず、通信部を介して取得した吸盤スタンド20から送信される振動値などに基づいて、吸盤スタンド20が搭載された自動車がアイドリング状態にあるか否かを判定し、自動車がアイドリング状態にあると判定した場合に、吸盤スタンド20が備える加速度センサ121から出力され通信部から送信された加速度振動値及び/又はジャイロセンサ122から出力され通信部から送信された角速度の値振動値を、所定サンプリング周波数で所定時間サンプリングし、サンプリングした振動値を離散フーリエ変換処理することによって各周波数成分に分解し、振動を構成する各周波数成分のうち、もっとも振幅の大きいものをスペクトルピーク周波数として抽出する。そして、抽出したスペクトルピーク周波数と基準値とを比較し、抽出したスペクトルピーク周波数が基準値から所定値以上離れていれば、吸盤スタンド20がダッシュボード1から脱落する直前の状態遥動状態であると判断し、吸盤スタンド20の落下可能性があることを示すメッセージを生成し、携帯型ナビゲーション装置10が備える報知部130のスピーカ131から音声として、或いは、表示部132から画像として落下可能性を示すメッセージ取り付け確認などを出力することにより、吸盤スタンド20の脱落防止を図ることが可能となる。なお、上記の実施例においては、報知部130や基準値記憶部140、GPS受信部110を携帯型ナビゲーション装置10や吸盤スタンド20が備える場合を例示したが、これに限ることはなく、例えば、報知部130を備える通信装置と有線又は無線通信を行うための通信部を備え、制御部100は、携帯型ナビゲーション装置10や吸盤スタンド20が落下しそうと判定すると抽出したスペクトルピーク周波数が基準値から所定値以上離れていれば落下可能性を示すメッセージを生成し、通信部を介して、通信装置の報知部130から落下可能性を示すメッセージを出力するように指示を送信してもよい。基準値記憶部140も同様に、基準値記憶部140を備える通信装置へ通信部を介して記録の指示や基準値の読み出し指示を行ってもよいし、GPS受信部110も同様に、GPS受信部110を備える通信装置から通信部を介して現在位置を取得してもよい。