地球低軌道衛星ネットワークにおいて、適合的にLayer2フレームを、アップリンクまたはクロスリンクから別のクロスリンクまたはダウンリンクに、衛星ネットワークペイロードのクロスリンクおよびダウンリンクの障害および輻輳条件に基づいて中継するための方法。前記ペイロードは、地上の計画システムから受信される転送規則に基づいてスイッチングを行い、各転送規則は、クロスリンク/アップリンクで受信されたLayer2フレームをどのように別のクロスリンク/ダウンリンクに転送すべきかを規定し、前記転送規則は、<デスティネーション、インプットリンク、スタートタイム、エンドタイム、プライオリティ、アウトプットリンク1、アウトプットリンク2、...、アウトプットリンクn>の形態であり、デスティネーションは、受信されたLayer2フレーム中の宛先MACアドレスであり、インプットリンクは、Layer2フレームが受信される衛星クロスリンク/アップリンクであり、スタートタイムおよびエンドタイムは、その規則が有効である期間を指定し、プライオリティは、前記Layer2フレームに割り当てられる優先度レベルであり、アウトプットリンク1、...、アウトプットリンクnは、受信したフレームを中継すべき、好ましいクロスリンク/ダウンリンクの順序付けしたシーケンスであり、該シーケンスにあるアウトプットリンクは、シーケンス内でそれより前にあるすべてのアウトプットリンクが機能しなくなったかまたは輻輳した場合に、その場合に限って転送先として選択される、請求項1に記載の方法。前記規則が有効である前記期間は、繰り返される期間である、請求項2に記載の方法。前記優先度レベルは、IEEE802.1pQのタグ標準に従って、0から7の範囲であり、0が最も低く、7が最も高い、請求項2に記載の方法。リンクはトラフィックが所定の閾値を超えた場合に輻輳する、請求項2に記載の方法。各ペイロードは、前記ペイロードに記憶された前記転送規則の評価、前記フレーム中の宛先アドレス、前記フレームの優先度、ならびに、前記ペイロード内で観察される自身のクロスリンクおよびダウンリンクの障害および輻輳条件に基づいて、自律的にLayer2フレームの適合型スイッチングを行う、請求項2に記載の方法。時間、障害条件、および、輻輳条件に基づく前記転送規則の評価が、前記フレームに含まれる宛先アドレスおよび前記優先度の情報に基づく基本的なLayer2スイッチング機能から分離される、請求項6に記載の方法。地球低軌道衛星ネットワークにおいて、異なる軌道面にあるペイロード間に動的に、地上の計画システムから受信される構成規則に従って、クロスリンクを確立および解消するための方法。構成規則は、2つのペイロード間にいつ軌道面間クロスリンクを確立すべきか、および、そのクロスリンクの持続時間を規定し、<ネイバーペイロード、クロスリンクターミネーション、リンクパラメータ、スタートタイム、エンドタイム>の形態であり、ネイバーペイロードは、前記クロスリンクを確立する相手ペイロードを特定し、クロスリンクターミネーションは、前記ペイロード中の前記クロスリンクの終端であり、リンクパラメータは、アンテナの向きおよび電力レベル等を含む、クロスリンク確立に必要なパラメータであり、スタートタイムおよびエンドタイムは、前記クロスリンクの持続時間を指定する、請求項8に記載の方法。前記持続時間は繰り返される期間である、請求項9に記載の方法。Layer2フレームを適合的に、アップリンクまたはクロスリンクから別のクロスリンクまたはダウンリンクに、衛星ネットワークペイロードのクロスリンクおよびダウンリンクの障害および輻輳条件に基づいて中継するシステムであって、転送規則および構成規則を記憶する規則ベースと、地上の計画システムから転送規則および構成規則を受信し、該規則を前記規則ベースに記憶する構成エージェントと、前記ペイロード中の通信機器のステータスをモニタし、機器の障害または出力リンクの輻輳を検出すると、事象ベースの転送規則エバリュエータに通知を送信するモニタエージェントと、<デスティネーション、インプットリンク、プライオリティ、アウトプットリンク>の形態の転送エントリを集めた転送テーブルであって、デスティネーションは、受信されたLayer2フレーム中の宛先MACアドレスであり、インプットリンクは、Layer2フレームが受信される衛星クロスリンク/アップリンクであり、プライオリティは、Layer2フレームに割り当てられる優先度レベルであり、アウトプットリンクは、受信したフレームを中継すべきクロスリンク/ダウンリンクである、転送テーブルと、該送テーブルのエントリに従って、入力リンクで受信されたLayer2フレームを出力リンクに中継するスイッチングファブリックと、時間のトリガに基づいて前記規則ベースの構成規則を評価する構成規則エバリュエータであって、前記ペイロードに構成指示を発し、リンク管理プロトコルの実行を制御することによって隣接ペイロードとのクロスリンクを確立および解消し、それにより、クロスリンクを確立することができなかった場合は前記規則ベースにそのステータスを記録する構成規則エバリュエータと、時間のトリガに基づいて前記規則ベースの転送規則を評価する時間ベースの転送規則エバリュエータであって、時間のトリガを受け取ると、どの転送規則が新たに有効になったのかを判定し、そのような転送規則ごとに転送エントリを導出し、該転送エントリを前記転送テーブルに取り込み、前記転送エントリの導出は、転送規則<デスティネーション、インプットリンク、スタートタイム、エンドタイム、プライオリティ、アウトプットリンク1、アウトプットリンク2、...、アウトプットリンクn>の場合に、該導出される転送エントリが<デスティネーション、インプットリンク、プライオリティ、アウトプットリンク>となるように行われ、ここでアウトプットリンクは、アウトプットリンクのシーケンス中で、機能停止も輻輳も発生していない最初のアウトプットリンクであり、時間のトリガを受け取ると、どの転送規則がもはや有効でなくなったのかを判定し、そのような有効でなくなった転送規則ごとに、前記転送規則から導出された前記転送エントリを前記転送テーブルから削除するようにして前記転送テーブルを更新する時間ベースの転送規則エバリュエータと、前記モニタエージェントから受け取られるリンク障害または輻輳ステータスの通知に基づいて前記規則ベースの転送規則を評価する事象ベースの転送規則エバリュエータであって、報告されたリンクステータスを前記規則ベースに記録し、報告されたリンクが前記アウトプットリンクシーケンスに含まれる転送規則ごとに、転送規則<デスティネーション、インプットリンク、スタートタイム、エンドタイム、プライオリティ、アウトプットリンク1、アウトプットリンク2、アウトプットリンクn>の場合に、導出される転送エントリが<デスティネーション、インプットリンク、プライオリティ、アウトプットリンク>となるように新しい転送エントリを導出し、アウトプットリンクは、アウトプットリンクのシーケンス中で、機能停止も輻輳も発生していない最初のアウトプットリンクであり、前記転送テーブルの古い導出転送エントリを、該新しく導出された転送エントリに置き換える動作を行う事象ベースの転送規則エバリュエータとを備えるシステム。本発明は、LEO衛星のためのリンク層ISOおよびIETFプロトコル標準におけるLayer2のスイッチングの概念およびシステムアーキテクチャを提示する。本発明は以下の革新的な特徴を有する。ペイロードはLayer2のスイッチング転送機能のみを行う。ネットワーク経路は地上のネットワークオペレーションセンターで計算され、ペイロードにアップロードされる。それによりペイロードの処理および記憶要件を最小にする。本発明は、LEO衛星コンステレーションを介して地上端末間に複数のデータ経路を設定することを可能にする。それらの複数の衛星経路を使用して、ネットワーク障害およびネットワーク輻輳時に自動的な再ルーティングを支援することができる。それらの経路は、周期的な時間スケジュールで設定および解消される軌道面内クロスリンクおよび軌道面間クロスリンクを横断することができる。2つの地上端末間のデータは、異なる時に異なる経路を介して伝送することができる。本発明は、優先度に基づくトラフィック設計を可能にする。1対の地上端末間の優先度が異なるトラフィックを、異なる衛星経路を介して伝送することができる。例えば、高優先度のトラフィックを衛星ホップが少ない経路を介して伝送することができ、低優先度のトラフィックを衛星ホップが多い経路を介して伝送することができる。本発明は、地上端末間のフレキシブルなデータルーティングを容易にする。異なる送信元地上端末から同じ送信先端末への経路は、互いに素のクロスリンクの集合を横断するか、またはいくつかの共有されるクロスリンクを横断することができる。本発明は、添付図面と併せて以下の説明を読むと、よりよく理解される。図を参照すると、図1にペイロードスイッチングアーキテクチャ100を示す。以下は、図1に示す機能要素の説明である。構成エージェント102は、外部マネージャから構成規則および転送規則を受け取り、それに従って規則ベース104を更新する。構成規則は、異なる軌道面にある2つのペイロード間にいつ動的にクロスリンクを確立すべきか、および、そのクロスリンクの持続時間を規定する。持続時間が経過すると、クロスリンクは自動的に解消される。クロスリンク確立および解消のプロトコルは、当業者によく知られており、そのためここでは説明しない。構成規則は、<ネイバーペイロード、クロスリンクターミネーション、リンクパラメータ、スタートタイム、エンドタイム>の形態であり、ネイバーペイロードNeighborPayloadは、クロスリンクを確立する相手ペイロードを特定し、クロスリンクターミネーションCrosslinkTerminationは、ペイロード中のクロスリンクの終端であり、リンクパラメータLinkparametersは、アンテナの向き、電力レベル等を含む、クロスリンク確立に必要なパラメータであり、スタートタイムStartTimeおよびエンドタイムEndTimeはクロスリンクの持続時間を指定し、持続時間は、通例は繰り返される期間である。転送規則は、クロスリンク/アップリンクで受信したLayer2フレームをどのようにして別のクロスリンクダウンリンクに転送するかを規定する。転送規則は、<デスティネーション、インプットリンク、スタートタイム、エンドタイム、プライオリティ、アウトプットリンク1、アウトプットリンク2、...、アウトプットリンクn>の形態であり、デスティネーションDestinationは、受信されたLayer2フレーム中の宛先MACアドレスであり、インプットリンクInputLinkは、Layer2フレームが受信される衛星クロスリンク/アップリンクであり、スタートタイムStartTimeおよびエンドタイムEndTimeは、その規則が有効である期間を指定し、この期間は通例は繰り返される一定期間である。プライオリティPriorityはIEEE802.1pQのタグ標準に従ってLayer2フレームに割り当てられる優先度レベルであり0~7の範囲。0が最も低く、7が最も高い優先度、アウトプットリンク1、...、アウトプットリンクnOutputLink1OutputLink2OutputLinknは、受信したフレームを中継すべき、好ましいクロスリンク/ダウンリンクの順序付けしたシーケンスであり、このシーケンスにあるアウトプットリンクは、シーケンス内でそれより前にあるすべてのアウトプットリンクが機能しなくなるか、または輻輳した場合所定の閾値で判定されるに、その場合に限って選択される。転送規則は、以下の転送の振る舞いを規定する。インプットリンクのクロスリンク/アップリンクからスタートタイムとエンドタイムの間の期間に受信され、宛先MACアドレスがデスティネーションに設定されプライオリティの優先度レベルを有するフレームは、機能停止も輻輳も発生していないクロスリンク/ダウンリンクが指定されたアウトプットリンクのシーケンスにあれば、最初に見つかるそのようなクロスリンク/ダウンリンクに中継される。そのようなクロスリンク/ダウンリンクが見つからない場合、そのフレームは破棄される。規則ベース104は、構成規則および転送規則、ならびに、リンク障害および性能のステータス情報を記憶する。モニタエージェント106は、スイッチングファブリック108、R/Fまたはレーザ機器110、および、モデム112を含むペイロードの通信機器の状態と性能ステータスをモニタする。モニタエージェント106は、出力リンククロスリンク/ダウンリンク内に機器の障害や輻輳を検出すると、事象ベースの転送規則エバリュエータevaluator114に通知を送信する。輻輳は、出力キューの長さが事前に設定された閾値を超えると検出される。転送テーブル120は転送エントリの集まりであり、<デスティネーション、インプットリンク、プライオリティ、アウトプットリンク>の形態をとり、デスティネーションDestinationは、受信されたLayer2フレーム中の宛先MACアドレスであり、インプットリンクInputLinkは、Layer2フレームが受信される衛星クロスリンク/アップリンクであり、プライオリティPriorityはIEEE802.1pQのタグ標準に従ってLayer2フレームに割り当てられる優先度レベルであり0~7の範囲。0が最も低く、7が最も高い優先度、アウトプットリンクOutputLinkは受信したフレームを中継すべきクロスリンク/ダウンリンクである。スイッチングファブリック108は、入力リンクで受信されたLayer2フレームを転送テーブルのエントリに従って出力リンクに転送する。スイッチングファブリック108は厳密な優先度のスケジューリングを実施し、すなわち、高優先度のキューは低優先度のキューより前に対応される。受信フレーム中のヘッダのデスティネーションフィールドとプライオリティフィールド、および、そのフレームが受信された入力リンクに一致する転送エントリがテーブルにない場合、そのフレームは破棄される。モデム112は変調および復調機能を行う。デジタル信号のためにLayer2フレームを抽出し、Layer2フレームからデジタル信号を生成する。RF/レーザ機器110は、RFまたは光学形式でクロスリンク/ダウンリンク/アップリンクを通じてデジタル信号を送受信する。構成規則エバリュエータ116は、時間のトリガに基づいて規則ベースの構成規則を常時評価する。ペイロード中の該当する機器に必要な構成指示を発行し、リンク管理プロトコルの実行を制御することにより、隣接ペイロードとのクロスリンクを動的に確立および解消する。クロスリンクを確立することができなかった場合は、規則ベースにそのステータスを記録する。時間ベースの転送規則エバリュエータ118は、時間のトリガに基づいて規則ベースの転送規則を常時評価し、以下の要領で転送テーブル120を更新する。時間のトリガを受け取ると、時間ベースの転送規則エバリュエータは、どの転送規則が新たに有効になったのかを判定する。そのような転送規則ごとに、転送エントリを導出し、そのエントリを転送テーブル120に取り込む。転送エントリの導出は次のように行う。転送規則<デスティネーション、インプットリンク、スタートタイム、エンドタイム、プライオリティ、アウトプットリンク1、アウトプットリンク2、...、アウトプットリンクn>の場合、導出される転送エントリは<デスティネーション、インプットリンク、プライオリティ、アウトプットリンク>となり、ここでアウトプットリンクは、アウトプットリンクのシーケンス中で、機能停止も輻輳も発生していない最初のアウトプットリンクである。時間のトリガを受け取ると、時間ベースの転送規則エバリュエータは、どの転送規則が有効でなくなったのかを判定する。そのような転送規則ごとに、その転送規則から導出される転送エントリを転送テーブルから削除する。事象ベースの転送規則エバリュエータ114は、モニタエージェント106から受け取るリンク障害または輻輳ステータスの通知に基づいて、規則ベース104の転送規則を常時評価し、以下の動作を行う。事象ベースの転送規則エバリュエータは、報告されたリンクステータスを規則ベースに記録する。報告されたリンクがアウトプットリンクのシーケンスに含まれる転送規則ごとに、次のようにして新しい転送エントリを導出する。転送規則<デスティネーション、インプットリンク、スタートタイム、エンドタイム、プライオリティ、アウトプットリンク1、アウトプットリンク2、アウトプットリンクn>の場合、導出される転送エントリは<デスティネーション、インプットリンク、プライオリティ、アウトプットリンク>となり、アウトプットリンクは、アウトプットリンクのシーケンス中で、機能停止も輻輳も発生していない最初のアウトプットリンクである。転送テーブルの古い導出転送エントリを、新しく導出された転送エントリに置き換える。このペイロードスイッチングアーキテクチャにはいくつかの利点がある。本発明では、衛星ネットワークはデータ転送機能のみを行う。ペイロードで複雑な経路計算は行われない。それにより、ペイロードのSWaP要件が最小になる。本発明のアーキテクチャは衛星の自律性を支援する。衛星ネットワークは、地上のネットワークオペレーションセンターとの接続性が失われても、または地上センターが機能しなくなっても、ネットワーク条件に適合してデータ転送を行う。このペイロードスイッチングアーキテクチャで、LEO衛星コンステレーションを介して地上端末間に複数個のデータ経路を設定することが可能になる。それらの複数個の衛星経路を使用して、ネットワーク障害およびネットワーク輻輳時に自動的な再ルーティングを支援することができる。それらの経路は、周期的な時間スケジュールで設定および解消される軌道面内クロスリンクおよび軌道面間クロスリンクを横断することができる。2つの地上端末間のデータは、異なる時に異なる経路を介して伝送することができる。ある経路に沿ったクロスリンクが機能しなくなった、または輻輳しているとペイロードが判定すると、ペイロードは、計画システムによって事前に決められた代替経路に沿ってトラフィックを自律的に再伝送する。それにより、ペイロード中のバッファリングと終端間通信の待ち時間が低減する。ペイロードは、ネットワーク全体のトポロジやステータスの知識を必要とすることなく、適合型の再ルーティングを達成する。クロスリンク障害または輻輳の発生時に、ペイロードは、適合型再ルーティングを行うために自身のクロスリンクの障害または輻輳ステータスのみが分かればよい。このアーキテクチャでは、適合型のスイッチングコンポーネントを、基本的なスイッチングコンポーネント、すなわちスイッチングファブリック108および転送テーブル120から明確に分離する。このアーキテクチャにより、優先度に基づくトラフィック設計が可能になる。1対の地上端末間の優先度が異なるトラフィックを、異なる衛星経路を介して伝送することができる。例えば、高優先度のトラフィックは衛星ホップが少ない経路を介して伝送することができ、低優先度のトラフィックは衛星ホップが多い経路を介して伝送することができる。このアーキテクチャにより、地上端末間のフレキシブルなデータのルーティングが容易になる。異なる送信元地上端末から同じ送信先端末への経路は、互いに素のクロスリンクの集合を横断するか、またはいくつかの共有されるクロスリンクを横断することができる。当業者には理解されるように、本発明は、システム、方法またはコンピュータプログラム製品として実施することができる。したがって、本発明は、完全にハードウェアによる実施形態、完全にソフトウェアによる実施形態ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード等を含む、またはソフトウェア態様とハードウェア態様を組み合わせた実施形態の形をとることができ、そのような態様すべてを本明細書では一般に回路、モジュール、またはシステムと呼ぶことができる。本明細書で使用される用語は特定の実施形態の説明のみを目的とし、本発明を限定するものではない。明細書で使用される場合、単数形のa、an、および、theは、文脈が明確に指示しない限り、複数形も包含するものとする。さらに、本明細書で使用される場合、用語~を備えるcomprises、comprisingは、述べられる機能、整数、ステップ、動作、要素、および/または構成要素の存在を明示するが、1つまたはそれよりも多くの他の機能、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、および/または、それらの群の存在または追加を除外しないことも理解できよう。特許請求の範囲中の対応する構造、部材、動作、およびすべての手段またはステッププラスファンクション要素の均等物は、具体的に請求される他のクレーム要素との組み合わせでその機能を行うための構造、部材、または動作を含むものとする。本発明の説明は、例示と説明の目的で提示したが、網羅的なものではなく、またはここに開示された形態の発明に限定されない。当業者には、本発明の範囲および主旨の範囲内で、多くの改変と変形が明らかになろう。実施形態は、本発明の原理と実際的な応用を最もよく説明し、当業者が、企図される特定の使用に適した各種の改変と共に、各種実施形態について本発明を理解できるように選択および説明した。本開示の各種態様は、コンピュータまたはマシンで使用可能または可読の記憶媒体または装置に記憶された、プログラム、ソフトウェア、またはコンピュータ命令として実施することができ、それらがコンピュータ、プロセッサ、および/またはマシンで実行されると、コンピュータまたはマシンに本発明方法のステップを行わせる。コンピュータ可読記憶媒体または装置は、コンピュータまたはマシンによって読み取り、実行することができるコンピュータコードまたは命令を記憶することが可能な任意の有形の装置を含むことができる。コンピュータ可読記憶媒体または装置の例には、これらに限定されないが、ハードディスク、ディスケット、ランダムアクセスアクセスメモリRAM、読出し専用メモリROM等のメモリ装置、光学記憶装置、および、他の記録媒体または記憶媒体が含まれる。本開示のシステムおよび方法は、汎用コンピュータまたは特殊目的コンピュータシステムで実施し、実行することができる。コンピュータシステムは、現在または今後知られる任意種のシステムでよく、通例は、プロセッサ、メモリ装置、記憶装置、入力/出力装置、内部バス、ならびに/または通信ハードウェアおよびソフトウェアと連携して他のコンピュータシステムと通信するための通信インタフェース等を含むことができる。本願で使用する場合がある用語コンピュータシステムおよびコンピュータネットワークは、固定型および/または携帯可能なコンピュータハードウェア、ソフトウェア、周辺機器、記憶装置の各種組み合わせを含むことができる。コンピュータシステムは、ネットワーク化されるかその他の方法で互いに結合されて協働して動作する複数の個々の構成要素を含んでも、または1つまたはそれよりも多くの独立型の構成要素を含んでもよい。本願のコンピュータシステムのハードウェアおよびソフトウェア構成要素は、デスクトップ、ラップトップ、サーバ等の固定型および携帯可能装置を含むことができ、そのような装置の内部に含めることができる。モジュールは、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、電子回路等として実施することが可能な何らかの機能を実施する装置、ソフトウェア、プログラム、またはシステムの構成要素である。LEO衛星ネットワークのための適合型のLayer2スイッチングの方法およびシステムアーキテクチャについて説明し、例示したが、当業者には、本発明の広範な原理および教示の範囲内で変形および改変が可能であることが明らかであろう。本発明の原理および教示は、特許請求の範囲のみによって限定されるものとする。