架線からパンタグラフを通して供給される直流電源から所望する電圧値の交流電力に変換する電力変換装置において、前記直流電源を三相交流出力に変換するインバータ部と、前記インバータ部の出力側に設けられ、交流出力電圧を平滑化して負荷に出力するLCフィルタ部と、前記インバータ部の入力側に設けられ、前記直流電源から入力された電圧を平滑化して前記インバータ部に供給するコンデンサ部と、前記負荷に出力された交流出力電圧を検出し、その検出結果に基づいて前記インバータ部に対する電圧指令を生成するインバータ制御部と、前記インバータ制御部に設定される基準位相の定電圧信号に対して、前記直流電源の入力電圧に含まれるリップル成分を加算するダンピング制御部と、を備え、前記ダンピング制御部では、前記インバータ制御部から前記インバータ部に対する電圧を指令する際の基準周波数を、前記直流電源の電圧値に追従させて増減するようにしたことを特徴とする電力変換装置。前記ダンピング制御部は、前記コンデンサ部での直流入力電圧を検知する検出回路と、前記検出回路の出力信号から特定の周波数帯域の高調波信号成分を通過させるバンドパスフィルタ回路と、を含むことを特徴とする請求項1記載の電力変換装置。前記検出回路は、前記インバータ制御部における過電圧保護のための検出手段を構成するものであることを特徴とする請求項2記載の電力変換装置。直流電車用の補助電源装置にインバータシステムを用いた場合に、インバータの入力となる直流電源に継続してリップル電流が発生すると、周囲の機器の誤動作を招く恐れがある。すなわち、電車の軌道周辺には様々な信号があり、軌道に流れるリップル電流の高調波成分が信号系統を誤動作させる恐れがあった。たとえば、踏切制御器、列車検知などの信号制御系統において使用されている信号周波数に近い成分の高調波が発生すると、信号制御系統で誤検知が生じて間違った信号を出力するようになるなど、電車の運行にも支障をきたすことになる。そこで、リップルの影響を直流電源側に及ぼすことは極力避ける必要があった。ところが、上述したインバータシステムにおいては、直流電源からの入力電圧が急変した場合、図7Bに示すように、直流電圧Vcにリップルが発生し、それが長期間継続してしまう。一方、上述した図8に示す先行技術では、新たな部品としてインダクタ12に並列に接続された抵抗18aを追加して対応するか、あるいは既存の回路構成を変更して対処しなければならず、簡単には直流電圧Vcに発生するリップルを抑制することができなかった。本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、インバータ電圧指令の基準周波数を変化させることで、直流電源からの入力電圧に発生するリップル成分を簡単に低減できる電力変換装置を提供することである。本発明では、上記問題を解決するために、架線からパンタグラフを通して供給される直流電源から所望する電圧値の交流電力に変換する電力変換装置が提供される。この電力変換装置は、前記直流電源を三相交流出力に変換するインバータ部と、前記インバータ部の出力側に設けられ、交流出力電圧を平滑化して負荷に出力するLCフィルタ部と、前記インバータ部の入力側に設けられ、前記直流電源から入力された電圧を平滑化して前記インバータ部に供給するコンデンサ部と、前記負荷に出力された交流出力電圧を検出し、その検出結果に基づいて前記インバータ部に対する電圧指令を生成するインバータ制御部と、前記インバータ制御部に設定される基準位相の定電圧信号に対して、前記直流電源の入力電圧に含まれるリップル成分を加算するダンピング制御部と、を備え、前記ダンピング制御部では、前記インバータ制御部から前記インバータ部に対する電圧を指令する際の基準周波数を、前記直流電源の電圧値に追従させて増減するように構成される。本発明の電力変換装置では、インバータ制御部内でインバータ電圧指令を作成する際に、ダンピング制御部からバンドパスフィルタを通した直流電圧Vcを積分器に入力することにより、位相指令を直流電圧Vcのリップルに応じて変化させ、電圧指令の基準周波数を増減させている。これにより、新たな部品を追加せず、あるいはソフトウェアにてバンドパスフィルタを実現することが可能であれば、回路変更をしないでも、既存回路の構成のままで直流電圧のリップルを抑制できる。以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る電力変換装置の構成を示すブロック図である。図1の電力変換装置では、図5に示す従来装置の構成要素に対応する部分に同じ符号を付けて、それらの詳細な説明を省略する。図1の電力変換装置は、ダンピング制御回路を構成するバンドパスフィルタ25および加算回路32が追加されている点で、従来の電力変換装置と異なっている。ここでは、電圧検出器17によって検出された直流電圧Vcが過電圧保護回路18に供給されるだけでなく、バンドパスフィルタ25にも入力されている。バンドパスフィルタ25は、コンデンサ13の電圧を検出した直流電圧Vcに含まれるリップル成分から特定の周波数帯域の高調波信号成分を通過させている。また、加算回路32では、インバータ電圧指令作成回路21の定電圧回路31で生成される基準位相の定電圧信号に対して、入力電圧に含まれるバンドパスフィルタを通したリップル成分を加算するようにしている。なお、電圧検出器17の出力信号に対するバンドパスフィルタ25は、ソフトウェアによるフィルタ演算として実現でき、インバータ制御装置20に含まれる演算手段によって構成され、システム自体、あるいはハードウェア自体の構成は一切変更しないで実現可能である。図2は、図1におけるインバータ制御装置の要部構成を示すブロック図である。バンドパスフィルタ25および加算回路32は、ダンピング制御部30を構成している。インバータ電圧指令作成回路21は、一相分の正弦波発生器34Uについてだけ示している。したがって、PWM信号作成回路23についても、乗算器41Uとコンパレータ42U、および三角波発生器43だけを示した。PWM信号作成回路23では、AVR指令作成回路22の電圧信号の大きさと正弦波発生器34Uの正弦波信号とが掛け合わせられ、コンパレータ42Uで三角波と比較される。図3は、本発明のインバータ制御方法を示す信号波形図である。従来の電力変換装置における制御では、インバータ電圧指令作成回路21の定電圧回路31から積分器33への入力は、それが閾値を超えるとリセットされ、その大きさは360°一定であった。そのため、積分器33からの位相指令は360°毎にリセットするため、正弦波発生器34Uの出力であるインバータ電圧指令Usineは、図6Cに示すように一定周期の正弦波であった。これに対して、本発明によるダンピング制御が導入されたものでは、積分器33の入力が360°一定から直流電圧Vcのある帯域の周波数成分を加算、あるいは減算した値となって、図3Aに示すように、直流電圧Vcに応じて変動する。すなわち、入力電圧Vinに変化が生じると、加算回路32から積分器33へ入力する電圧信号は定電圧回路31での一定電圧を前後するように揺らぎが生じる。そのため、積分器33から出力される位相指令は、図3Bに示すように鋸歯状の位相指令の傾斜は、入力電圧の大きさに比例して緩やかになる。したがって、正弦波発生器34UからPWM信号作成回路23に出力されるインバータ電圧指令Usineは、図3Cに示すように、直流電圧Vcに応じて周波数が変動する正弦波となる。図1に示す本発明の電力変換装置のように、インバータ回路14の出力にLCフィルタ回路15があると、電圧指令の周波数が変動する時に、LCフィルタ回路15のLC成分に蓄積されているエネルギーとコンデンサ13の間で電力のやりとりが起こり、直流電圧Vcに発生するリップルを低減することが可能である。図4は、本発明の電力変換装置における入力電圧急変時の直流電圧および交流電圧の各波形を示す図である。この図4では、直流電圧Vcが0.2秒経過直後、および0.8秒経過して急変する場合のシミュレーション例を示している。図3で説明したように、直流電源からの入力電圧Vinの急変時には、直流電圧Vcに発生したリップル成分が時間とともに収束するから、本発明によるダンピング制御を導入することで、図4Cに示すように、直流電圧Vcの急変直後でのみ、インバータ交流出力電圧に電圧指令変動の影響が表れるだけで、その後は確実にリップルが低減されていることを確認できる。以上、本発明の電力変換装置では、インバータ制御装置内でインバータ電圧指令を作成する際に、ダンピング制御部からバンドパスフィルタを通した直流電圧Vcを積分器に入力することにより、位相指令を直流電圧Vcのリップルに応じて変化させ、電圧指令の基準周波数を増減させている。これにより、新たな部品を追加せず、あるいはソフトウェアにてバンドパスフィルタを実現できれば回路変更をしないでも、既存回路の構成のままで直流電圧のリップルを抑制できる。