"出力画像の座標を生成する出力画像座標生成部と、前記出力画像座標生成部により生成された出力画像の座標に対応する入力画像の座標を逆透視投影変換及び逆アスペクト比変換を行うことで生成する入力画像座標生成部と、前記入力画像座標生成部により生成された入力画像の座標に基づいて画像データの補間処理を行う画像データ処理部と、を備えることを特徴とする画像処理装置。前記入力画像生成部は、前記出力画像座標生成部により生成された出力画像の座標に対応する透視投影変換前の座標を求める逆透視投影変換部の後段に、前記逆透視投影変換部により求められた透視投影変換前の座標に対応するアスペクト比変換前の座標を求める逆アスペクト比座標変換部を接続した構成であることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。前記逆アスペクト比座標変換部は、透視投影変換前の中間処理画像を複数個の領域に分割し、その領域ごとに任意のアスペクト比になるように拡大/縮小倍率を設定することを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。前記逆アスペクト比座標変換部は、透視投影変換前の中間処理画像上の水平方向の中央部のアスペクト比が入力画像に等しく、中央部から遠ざかるに従ってアスペクト比が変わるように拡大/縮小倍率を設定することを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。出力画像の座標を生成する出力画像座標生成ステップと、前記出力画像座標生成ステップで生成された出力画像の座標に対応する入力画像の座標を逆透視投影変換及び逆アスペクト比変換を行うことで生成する入力画像座標生成ステップと、前記入力画像座標生成ステップで生成された入力画像の座標に基づいて画像データの補間処理を行う画像データ処理ステップと、を備えることを特徴とする画像処理方法。投影型表示装置のアスペクト比とは異なるアスペクト比の画像が投影型表示装置に入力された場合でも良好な画質を得ることが望まれる。そのためには、画質劣化の少ないアスペクト比変換と台形歪み補正の両方を行う必要があるが、従来技術によると、投影型表示装置の回路規模が大きく増大し、投影型表示装置がコストアップしてしまう。以下、この点を詳しく説明する。図10は、従来の台形歪み補正回路302のブロック図である。この台形歪み補正回路302は、台形歪み補正を実現するための回路であって、出力画像座標生成部101と、入力画像座標生成部102と、画像データ処理部103とを備えている。出力画像座標生成部101は、表示したい画素位置出力画像座標を生成し、入力画像座標生成部102に供給する。入力画像座標生成部102は、出力画像座標に対応した台形変換後の入力画素の位置入力画像座標を求め、画像データ処理部103に供給する。画像データ処理部103は、入力画素座標近辺の画素を補間することにより出力画素を得る。図11は、従来のアスペクト比変換回路301のブロック図である。このアスペクト比変換回路301は、画質劣化の少ないアスペクト比変換を実現するための回路であって、水平用カウンタ201と、入力画像座標生成部202と、画像データ処理部203とを備えている。水平用カウンタ201は、表示したい水平画素位置出力画像水平座標を指定し、入力画像座標生成部202に供給する。入力画像座標生成部202は、表示したい画素位置出力画像座標に対応したアスペクト比変換後の入力画素の位置入力画像座標を求め、画像データ処理部203に供給する。画像データ処理部203は、入力画素座標近辺の画素を補間することにより出力画素を得る。ここで、画質劣化の少ないアスペクト比変換と台形歪み補正の両方を行うためには、図12に示すように、図10の台形歪み補正回路302の前段に図11のアスペクト比変換回路301を接続することが考えられる。しかしながら、このような方法によると、投影型表示装置の回路規模が大きく増大し、投影型表示装置がコストアップしてしまう。本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、小さい回路規模でありながら、異なるアスペクト比の画像が入力された場合でも良好な画質を得ることのできる画像処理装置及び画像処理方法を提供することである。前記課題を解決するために、本発明の実施形態に係る画像処理装置は、出力画像の座標を生成する出力画像座標生成部と、前記出力画像座標生成部により生成された出力画像の座標に対応する入力画像の座標を逆透視投影変換及び逆アスペクト比変換を行うことで生成する入力画像座標生成部と、前記入力画像座標生成部により生成された入力画像の座標に基づいて画像データの補間処理を行う画像データ処理部とを備えることを特徴とする。具体的には、前記入力画像生成部は、前記出力画像座標生成部により生成された出力画像の座標に対応する透視投影変換前の座標を求める逆透視投影変換部の後段に、前記逆透視投影変換部により求められた透視投影変換前の座標に対応するアスペクト比変換前の座標を求める逆アスペクト比座標変換部を接続した構成である。前記逆アスペクト比座標変換部は、透視投影変換前の中間処理画像を複数個の領域に分割し、その領域ごとに任意のアスペクト比になるように拡大/縮小倍率を設定してもよい。前記逆アスペクト比座標変換部は、透視投影変換前の中間処理画像上の水平方向の中央部のアスペクト比が入力画像に等しく、中央部から遠ざかるに従ってアスペクト比が変わるように拡大/縮小倍率を設定してもよい。前記課題を解決するために、本発明の実施形態に係る画像処理方法は、出力画像の座標を生成する出力画像座標生成ステップと、前記出力画像座標生成ステップで生成された出力画像の座標に対応する入力画像の座標を逆透視投影変換及び逆アスペクト比変換を行うことで生成する入力画像座標生成ステップと、前記入力画像座標生成ステップで生成された入力画像の座標に基づいて画像データの補間処理を行う画像データ処理ステップとを備えることを特徴とする。本発明によれば、小さい回路規模でありながら、異なるアスペクト比の画像が入力された場合でも良好な画質を得ることのできる画像処理装置及び画像処理方法を提供することが可能である。以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態における画像処理装置のブロック図である。この画像処理装置は、投影型表示装置などに適用される装置であって、図1に示すように、出力画像座標生成部10と、入力画像座標生成部20と、画像データ処理部30とを備えている。出力画像座標生成部10は、出力画像の座標を生成する処理部であって、水平用カウンタ11と、垂直用カウンタ12とを有する。水平用カウンタ11は、水平方向の画素数をカウントする。垂直用カウンタ12は、垂直方向の画素数をカウントする。入力画像座標生成部20は、出力画像座標生成部10により生成された出力画像の座標に対応する入力画像の座標を逆透視投影変換及び逆アスペクト比変換を行うことで生成する処理部であって、逆透視投影変換回路21と、逆アスペクト比座標変換回路22とを有する。逆透視投影変換回路21は、出力画像座標生成部10により生成された座標に対応する台形歪み補正前の座標を求める。逆アスペクト比座標変換回路22は、逆透視投影変換回路21により得られた座標に対応するアスペクト比変換前の座標を求める。画像データ処理部30は、入力画像座標生成部20により生成された入力画像の座標に基づいて画像データの補間処理を行う処理部であって、入力画像バッファリング31と、入力画像データ読み込み制御回路32と、画像データ補間処理回路33とを有する。入力画像バッファリング31は、入力画像データを保持する。入力画像データ読み込み制御回路32は、入力画像座標生成部20により生成された座標が画像の存在する領域か否かを判定し、挿入する画像データを制御する。画像データ補間処理回路33は、入力画像座標生成部20により生成された座標の位置に対応する画素値を算出する。以下、画像データの流れと、その処理手順について図2を用いて説明する。ここでは、16:9のアスペクト比である入力画像IMGiが4:3の投影型表示装置に入力された場合を想定している。この場合、黒色の矢印の方向にアスペクト比変換、透視投影変換台形歪み補正を行い、画像を変形することにより、投影面上で歪みが少ない投影画像IMGsを得ることができる。このように変換された投影直前の投影型表示装置の出力画像IMGkの各画素値IMGkXk,Ykを得るためには、入力画像IMGi上のどの座標Xi,Yiの画素を用いて画素値IMGkXk,Ykを生成するかを知る必要がある。そこで、出力画像IMGkの各画素の座標に対応する入力画像の座標を逆手順白色の矢印の方向に導く。まず、出力画像IMGkの座標Xk,Ykに対応する、台形歪み補正前の中間処理画像IMGa上の座標Xa,Yaを求める。以降、この処理を逆透視投影変換と呼ぶ。続いて、中間処理画像IMGa上の座標Xa,Yaに対応する入力画像IMGi上の座標Xi,Yiを求める。以降、この処理を逆アスペクト比変換と呼ぶ。このように逆透視投影変換及び逆アスペクト比変換を行うことで、出力画像IMGkの座標Xk,Ykに対応する入力画像IMGiの座標Xi,Yiを得ることができる。図3は、本発明の実施形態における画像処理装置の動作を示すフローチャートである。以下、図3を用いて本画像処理装置の構成を動作とともに説明する。まず、出力画像座標生成部10は、出力画像の注目画素の座標Xk,Ykを水平用カウンタ11と垂直用カウンタ12を用いて決定しステップS1、逆透視投影変換回路21へ供給する。透視投影変換回路21は、以下の式1を用いて、出力画像座標Xk,Ykに対応する台形歪み補正前の中間処理画像IMGa上の座標Xa,Yaを求めるステップS4。ここで、A~Iはユーザが決定する変換係数であるため、A~Iをあらかじめ導出する必要があるステップS2~ステップS3。変換係数Iを1に固定し、台形歪み補正前後の各4点の座標を用いて、以下の式2の連立方程式を解くことにより、変換係数A~Hを求めることができるステップS3。ここで、Xa0,Ya0,Xa1,Ya1,...は中間処理画像IMGa上の座標であり、Xk0,Yk0,Xk1,Yk1,...は出力画像IMGk上の座標である。台形歪み補正前後の各4点の座標は、例えば次のような手順で決定することができるステップS2。まず、ユーザは、投影面上の投影された画像IMGsを見ながら4角の画素位置を手動で移動する。次に、投影面上の画像IMGsの台形歪みが改善されたと思う位置で移動をやめる。このときの移動前後の画素位置がそのまま各4点の座標に対応する。逆透視投影変換回路21は、求めた台形歪み補正前の座標Xa,Yaを逆アスペクト比座標変換回路22に供給する。逆アスペクト比座標変換回路22は、あらかじめ、図4aに示すように、中間処理画像IMGaを複数個の短冊状の領域に分割し、その領域ごとに任意のアスペクト比になるように拡大/縮小倍率k1,k2,...を設定するステップS5。そして、式3に示すように、座標Xa,Yaがどの領域内に存在するか否かを判定し、その領域における拡大/縮小倍率kを用いて中間処理画像IMGa上の座標Xa,Yaに対応する入力画像IMGi上の座標Xi,Yiを求めるステップS6。ここで、図4bに示すように、Xi1,Xi2,Xi3は、座標Xa1,Xa2,Xa3における入力画像IMGi上の水平座標である。上記は逆アスペクト比変換方法の一例であり、他の方法を採用することも可能である。すなわち、アスペクト比変換では、中間処理画像IMGa上の水平方向の中央部のアスペクト比が入力画像IMGiに等しく、中央部から遠ざかるに従ってアスペクト比が変わることが望ましい場合が多い。そこで、倍率kを水平方向の画素毎に変化させるようにしてもよい。その一例を式4に示す。ここで、Nは水平画素数であり、a,bはユーザが任意に決定することができる係数である。式4において、a=-3,b=1の場合の水平画素位置Xaと倍率kの関係を図5に示す。この図に示すように、倍率kは、座標の中央部では等倍k=1であり、中央部から遠ざかるに従って小さくなり、座標の両端で最も小さくなる。このように、画素毎に倍率kを変化させることにより、水平画素毎にアスペクト比を変化させる。逆アスペクト比座標変換回路22は、求めた座標Xi,Yiを入力画像データ読み込み制御回路32,画像データ補間処理回路33に供給する。入力画像データ読み込み制御回路32は、逆アスペクト比座標変換回路22により求められた座標Xi,Yiが入力画像データに含まれているか否かを判定するステップS7。含まれている場合は、入力画像データを保持している入力画像バッファリング31から座標Xi,Yiの周辺数画素の画像データを読み出すステップS8。含まれていない場合は、背景としてあらかじめ準備している画像データを読み出すステップS9。このように読み出した画像データを画像データ補間処理回路33に供給する。画像データ補間処理回路33は、入力画像データ読み込み制御回路32により得られた画像データを用いて補間処理を行いステップS10、出力画像データを求める。すなわち、逆アスペクト比座標変換回路22により求められた出力画像IMGkの座標Xk,Ykに対応する入力画像IMGiの座標Xi,Yiは、画素が存在しうる座標Xi=整数,Yi=整数とはならず、通常は画素と画素の間の座標XiまたはYiが小数になってしまう。そこで、式5に示す双一次畳み込みや、双三次畳み込みなどの内挿法により、入力画像データ読み込み制御回路32により得られた画像データを用いて補間処理を行う。これにより、入力画素座標近辺の画素が補間され、出力画素データが得られる。以上のように、本発明の実施形態における画像処理装置は、小さい回路規模でありながら、異なるアスペクト比の画像が入力された場合でも良好な画質を得ることができる。すなわち、出力画像の座標に対応する入力画像の座標を逆透視投影変換及び逆アスペクト比変換を行うことで生成するようにしているので、図10の台形歪み補正回路302及び図11のアスペクト比変換回路301の両方に存在する画像データ処理部を1つに共有化することができる。これにより、回路規模を削減することができ、投影型表示装置のコストアップを抑えることが可能となる。また、本発明の実施形態における画像処理装置は、逆透視投影変換回路21の後段に逆アスペクト比座標変換回路22を接続した構成を採用しているため、良好な画質を効率よく得ることができる。すなわち、接続順序を逆にした構成逆アスペクト比座標変換回路22の後段に逆透視投影変換回路21を接続した構成によっても、画像データ処理部を1つに共有化することができる。しかし、このような構成によると、画像が樽型に歪む不具合があり、この歪みを補正する必要が生じる。そのため、良好な画質を効率よく得るためには、前記した通り、逆透視投影変換回路21の後段に逆アスペクト比座標変換回路22を接続した構成が望ましい。なお、ここでは、画質劣化の少ないアスペクト比変換を行うため、画面中央部のアスペクト比を入力画像のアスペクト比にほぼ一致させる例を示した。しかし、画像の重要な部分は画面中央付近とは限らない。そこで、画面中の任意の部分のアスペクト比を入力画像のアスペクト比にほぼ一致させるようにしてもよい。すなわち、画面を複数の領域に分割し、その領域ごとに画面の拡大/縮小倍率kをユーザが指定する構成を採用することも可能である。また、本発明は、画像処理装置として実現することができるだけでなく、このような画像処理装置が備える特徴的な処理部をステップとする画像処理方法として実現したり、それらのステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。このようなプログラムは、CD-ROM等の記録媒体やインターネット等の伝送媒体を介して配信することができるのはいうまでもない。"