無線標定信号を受信機セグメントに送信する宇宙セグメントを備える衛星ナビゲーションシステムの位置精度性能を検査する方法であって、複数のサンプルについて、前記システムの受信機の位置の推定誤差を測定することと、前記複数のサンプルについて、前記システムによって保証可能な保護半径と呼ばれる最大位置誤差閾値を計算することとを行う先行ステップであって、前記推定誤差および前記保護半径は、位置座標系の一次元において定義される先行ステップと、以下の条件、すなわち、i.前記保護半径XPLはアラート閾値Jより小さいこと、ii.前記保護半径を前記推定位置誤差で割った商XPL/XNSEが、推定誤差の要求レベルKに対する前記アラート閾値Jの比である安全商J/Kより大きいことを満たすサンプルの第1の比率1を計算するステップと、以下の条件、すなわち、i.前記保護半径XPLは、前記アラート閾値Jより小さいこと、ii.前記保護半径を前記推定位置誤差で割った前記商XPL/XNSEは、前記安全商J/Kより小さいこと、iii.前記推定位置誤差XNSEは、推定誤差の前記要求レベルKより小さいことを満たすサンプルの第2の比率2を計算するステップと、前記第1のサンプル比率1および前記第2のサンプル比率2を要求比率と比較することにより、前記衛星ナビゲーションシステムの前記精度性能を検査する検査ステップと、を含むことを特徴とする方法。以下の条件、すなわち、i.前記保護半径XPLは、前記アラート閾値Jより小さいこと、ii.前記保護半径を前記推定位置誤差で割った前記商XPL/XNSEは、前記安全商J/Kより小さいこと、iii.前記推定位置誤差XNSEは、推定誤差の前記要求レベルKより大きいことを満たすサンプルの第3の比率3を計算するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。以下の条件、すなわち、i.前記保護半径XPLは、前記アラート閾値Jより大きいこと、ii.前記推定位置誤差XNSEは、推定誤差の前記要求レベルKより大きいことを満たすサンプルの第4の比率4を計算するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項1または2のいずれか一項に記載の方法。以下の条件、すなわち、i.前記保護半径XPLは、前記アラート閾値Jより大きいこと、ii.前記推定位置誤差XNSEは、推定誤差の前記要求レベルKより小さいことを満たすサンプルの第5の比率5を計算するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。前記サンプル比率1~5は、推定位置誤差の少なくとも2つの要求レベルについて計算されることを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載の方法。前記サンプル比率1~5は、少なくとも2つのアラート閾値について計算されることを特徴とする、請求項1~5のいずれか一項に記載の方法。前記第1のサンプル比率1が、ユーザに対するナビゲーションサービスによって保証されなければならない要求比率より大きい場合は、前記ナビゲーションシステムが、推定位置誤差の前記要求レベルに関連付けられたサービスレベルを満たしていることが、ユーザに対して保証されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。請求項1~7のいずれか一項に記載の方法を実施できることを特徴とする、衛星ナビゲーションシステムの位置精度性能を検査するシステム。衛星ナビゲーションシステムの受信機についての測位サンプルをチャートに表す表示手段であって、前記チャートは、第1の軸10上に、位置座標系の一次元において定義される、前記保護半径XPLを前記推定位置誤差XNSEで割った商を表し、第2の軸11上に、前記保護半径XPLを表し、前記推定位置誤差XNSEの固定要求レベルKに対する前記推定位置誤差を表す、第1の直線13を表し、前記保護半径XPLのアラート閾値Jを表す、第2の直線12を表す、前記表示手段を備えることを特徴とする、請求項8に記載のシステム。前記複数のサンプルは、前記第1のサンプル比率1および前記第2のサンプル比率2に応じた表示コードに従って前記チャートに表示されることを特徴とする、請求項9に記載のシステム。本発明の目的は、衛星測位システムがユーザごとの重要アプリケーションから課せられた要件を満たすことを、無線標定信号の観測状態によらずに検証できるように、衛星測位システムの精度性能を検査するツールを提供することである。より正確には、本発明は、無線標定信号を受信機セグメントに送信する宇宙セグメントを含む衛星ナビゲーションシステムの位置精度性能を検査する方法に関する。本方法は、以下のステップを含む。複数のサンプルについて、上記システムの受信機の位置の推定誤差を測定することと、それらのサンプルについて、上記システムによって保証可能な保護半径と呼ばれる最大位置誤差閾値を計算することとを行う先行ステップであって、推定誤差および保護半径は、位置座標系の一次元において定義される先行ステップ。以下の条件、すなわち、i.保護半径はアラート閾値より小さいこと、ii.保護半径を推定位置誤差で割った商が、推定誤差の要求レベルに対する前記アラート閾値の比である安全商より大きいことを満たすサンプルの第1の比率を計算するステップ。以下の条件、すなわち、i.保護半径はアラート閾値より小さいこと、ii.保護半径を推定位置誤差で割った商は、安全商より小さいこと、iii.推定位置誤差は、推定誤差の要求レベルより小さいことを満たすサンプルの第2の比率を計算するステップ。第1および第2のサンプル比率を要求比率と比較することにより、衛星ナビゲーションシステムの精度性能を検査する検査ステップ。サンプル比率という表現は、一組の観測されたサンプルのうちの、サンプルの数を意味すると理解されたい。第1のサンプル比率が、ユーザに対するナビゲーションサービスによって保証されなければならない要求比率より大きい場合は、上記ナビゲーションシステムが、推定位置誤差の要求レベルに関連付けられたサービスレベルを満たしていることが、ユーザに対して保証される。好ましくは、本方法はさらに、以下の条件、すなわち、i.保護半径はアラート閾値より小さいこと、ii.保護半径を推定位置誤差で割った商は、安全商より小さいこと、iii.推定位置誤差は、推定誤差の要求レベルより大きいことを満たすサンプルの第3の比率を計算するステップを含む。好ましくは、本方法はさらに、以下の条件、すなわち、i.保護半径はアラート閾値より大きいこと、ii.推定位置誤差は、推定誤差の要求レベルより大きいことを満たすサンプルの第4の比率を計算するステップを含む。好ましくは、本方法はさらに、以下の条件、すなわち、i.保護半径はアラート閾値より大きいこと、ii.推定位置誤差は、推定誤差の要求レベルより小さいことを満たすサンプルの第5の比率を計算するステップを含む。有利なことに、上記サンプル比率は、推定位置誤差の少なくとも2つの要求レベルについて計算される。有利なことに、上記サンプル比率は、少なくとも2つのアラート閾値について計算される。本発明はまた、上記変形形態のいずれか1つに従う、衛星ナビゲーションシステムの位置精度性能を検査する方法を実施できる任意のシステムに関する。有利なことに、本システムは、衛星ナビゲーションシステムの受信機についての測位サンプルをチャートに表す表示手段を備え、このチャートは、第1の軸上に、位置座標系の一次元において定義される、保護半径を推定位置誤差で割った商を表し、第2の軸上に、保護半径を表し、推定位置誤差の固定要求レベルに対する推定位置誤差を表す、第1の直線を表し、保護半径のアラート閾値を表す、第2の直線を表す。有利なことに、それらのサンプルは、第1および第2のサンプル比率に応じた表示コードに従ってチャートに表示される。本検査方法は、所与のサービスを行う衛星ナビゲーション支援システムが期待要件を満たすことを検査することを可能にし、測位データのサンプルの調査が検査を確実に通る場合に、これを行う。一方、それらの要件は、衛星ジオメトリに関しては、信号の観測状態によらず、満たされることが確実である。したがって、本検査方法を実施するシステムを用いることにより、精度性能を検査するツールを、リソースを用いずにただし、現象的リソースまで、計算および測定に導入することが可能になり、これによって、さらに、すべての衛星ジオメトリ構成を保証することが可能になる。受信機についての測位サンプルに対する検査結果に従い、所与の保護半径のアラート閾値に関して、すべての衛星ジオメトリ構成が満たされていることをアサートすることが可能であり、これは、先行技術のソリューションにはなかったことである。サンプル比率の大部分が、チャート中の、衛星ジオメトリの劣化によって推定位置誤差が保護半径のアラート閾値を超えるであろうゾーンに位置している場合は、このアラート閾値で制限されている重要サービスに位置測定を利用できないため、精度性能を求めることは有用ではない。以下の非限定的な説明ならびに以下の図を参照することにより、本発明がよりよく理解され、他の利点が明らかになるであろう。衛星ナビゲーションシステムの無線標定信号を利用するサービス提供者は、これらのシステムに対し、一方では、より高い性能を常に期待し、他方では、サービスの連続性と、性能が期待要件を満たさない場合にサービスのユーザに警告することを可能にするアラート機能とを期待する。性能を検査するソリューションとして現在あるのは、ユーザごとの信号の観測状態によらず、衛星ナビゲーションシステムの完全性を検査するものである。しかし、精度性能の検査に関しては、既存のツールは、すべての観測状態での完全性を保証できるわけではない。これは、各ユーザが利用する無線標定信号が、各ユーザの位置、観測の時点、および各ユーザの位置を計算するために見える衛星群の状態に依存する特定の構成におけるものであるためである。衛星ナビゲーションシステムの測位の原理について簡単に振り返る。衛星ナビゲーションシステムでは、衛星と測位対象の受信機との間の距離擬似距離というを測定するために、この衛星から送信された無線標定信号がこの受信機に到達する所要時間を用いる。無線標定信号には、衛星群の位置データが含まれる。ユーザから見えるいくつかの衛星から送信された無線標定信号の処理に基づいて、ユーザは、自分の位置を突き止めることが可能である。衛星の数が多いほど、また、DOPの値が低いほど、位置の精度が良くなる。精度は、特に、衛星の配置、衛星のクロックの精度パラメータ、横切る大気層、および、なされる訂正の精度に依存する。レベルLPV200のサービスの要求性能は、次のとおりである。衛星ナビゲーションシステムが少なくとも95の時間において示す位置誤差は、垂直方向に4メートル未満、水平方向に16メートル未満であることが必要である。さらに、このサービスでは、垂直方向の位置誤差が10メートルを超える確率が正常状態では10-7未満であること、ならびに位置誤差が15メートルを超える確率が、劣化状態では10-5未満であることが必要である。LPV200サービスレベルは、水平方向に40メートルのアラート閾値を課し、垂直方向に35メートルのアラート閾値を課す。本発明は、無線標定信号の観測状態によらず、そのような精度性能の保証を可能にする、精度性能の検査方法を提案し、また、位置、垂直方向または水平方向の位置に関する他の任意のレベルの要件を満たすように本方法を構成することを可能にする。図1は、一組のサンプルを精度に関して検査するために実行される計算をグラフィカルに表している。図は、衛星ナビゲーションシステムの受信機についての測位サンプルのチャートを表している。図は、第1の軸水平方向10上で、計算された最大誤差閾値一般には保護半径と呼ばれており、今後、本明細書では記述を簡単にするためにこの用語を使用するを、推定位置誤差で割った商を表しており、この商は、参照符号XPL/XNSEで表示されており、位置座標系の一次元において定義されている。保護半径を推定位置誤差で割った商が垂直座標系で表されていれば、この商は、値VPL/VNSEで表され、水平面では、HPL/HNSEで表されていることになる。保護半径XPLは、計算アルゴリズムで求められる。保護半径は、当業者に周知の各種方式に従って求めることが可能であり、この方式の選択は、本発明の枠組において、特許の範囲の制限を構成するものではない。たとえば、保護半径は、衛星ナビゲーションシステムの完全性レベルに基づいて求めることが可能である。保護半径は、所与の面内の、実際の位置の周囲の可能な位置群を表しており、より厳密には、計算された位置が、所与の面内の、実際の位置プラス保護レベルを超えて位置する可能性がないことが計算によって保証される。推定位置誤差XNSEは、各種手段によって正確に知られる、受信機の実際の位置と、衛星から送信された無線標定信号の処理に基づいて推定された位置との差である。たとえば、衛星ナビゲーションシステムの一部をなすGBAS型ground-basedaugmentationsystem地上型補強システムの略の受信ビーコンの位置は、正確に知られている。推定位置誤差は、当業者に周知の各種方式に従って求めることが可能であり、この方式の選択は、本発明の枠組において、特許の範囲の制限を構成するものではない。位置誤差の要求レベルKは、ナビゲーションシステムが95の時間において超えてはならない位置誤差に相当する。指標となる例として、誤差の要求レベルは、サービスの重要度に応じて、サンプルの95において4メートル、正常状態で、1×10-7の確率で10メートル、劣化状態で、1×10-5の確率で15メートルなどであってよい。要求レベルは、位置座標系の次元に応じて様々であってよい。チャートは、第2の軸垂直方向11上で、保護半径XPLを表している。したがって、チャートは、水平方向には、保護半径XPLを位置誤差XNSEで割った商の関数として、垂直方向には、保護半径の関数として、チャート内に位置する測位データサンプルを表している。アラート閾値Jは、直線12でチャート内にグラフィカルに表されており、推定誤差の要求レベルKは、直線13で表されている。クレームに記載された、精度性能を検査する方法では、チャートの各種カテゴリに属するサンプルの比率を計算する。各種カテゴリは、以下の各段落で定義されている。精度性能を測定するという困難な課題は、ユーザごとに、DOP値から評価される衛星ジオメトリに依存することを思い起こされたい。チャート表現の利点は、DOPの変化を表示できることである。この変化は、チャートでは、サンプルの垂直方向の動きで特徴づけられる。DOP衛星ジオメトリ値が増えると、データサンプルは、チャートの垂直方向上方にシフトする。実際、DOP値が増えると、保護半径は増えるが、商XPL/XNSEは、DOPに依存しないので一定している。位置の領域では、保護半径XPLは、DOP×完全性の乗算に等しく、位置誤差は、DOP×擬似距離誤差の乗算に等しい。DOP値が減ると、保護半径は減り、データサンプルは、垂直方向下方にシフトする。本検査方法で計算される第1のカテゴリ1は、次の2つの条件を満たすサンプルを含む。2つの条件は、保護半径XPLがサービスのアラート閾値Jより小さいこと、ならびに、保護半径を推定位置誤差で割った商XPL/XNSEが安全商J/Kより大きいことである。安全商は、推定誤差の要求レベルKに対するアラート閾値Jの比である。これらのデータサンプルについては、DOPの変化に際し、ジオメトリ状態が劣化した場合にはサンプルが垂直方向上方にシフトし、ジオメトリ状態が改善した場合には下方にシフトすることが推定される。結果として、このカテゴリ1にあるサンプルは、DOPによらず、位置誤差要件を満たしており、DOPが劣化して位置誤差要件Kを満たさなくなった場合、サンプルは、サービスが要求するアラート閾値Jを必ず超える。したがって、これは、誤差の要求レベルが満たされていて、DOPによらず、確実に満たされていること、あるいは、要求レベルが満たされていなくて、とにかく、アラート閾値を超えているためにナビゲーションサービスが使用不能であることを知らせる。したがって、計算されたサンプルが、観測されたDOP状態において、カテゴリ1の条件を満たす場合、精度性能は、ユーザのDOP観測状態によらず、満たされている。したがって、本方法により、すべての観測状態を測定しなくても、精度性能を判定することが可能である。第2のカテゴリ2は、次の3つの条件を満たすサンプルを含む。3つの条件は、保護半径XPLがアラート閾値Jより小さいこと、保護半径を推定位置誤差で割った商XPL/XNSEが安全商J/Kより小さいこと、ならびに、推定位置誤差XNSEが推定誤差の要求レベルKより小さいことである。これらのデータサンプルからは、位置誤差の要求レベルが潜在的に満たされていることが推定される。しかしながら、初期DOP値の状態では初期誤差が低かったのに対して、DOP値が増えると、特定のサンプルについての位置誤差が推定誤差の要求レベルKより大きくなる可能性がある。カテゴリ2にあるサンプルを計算することにより、既知の観測状態について、精度性能が満たされているかどうかが判定される。しかしながら、すべてのユーザについてこれを保証することは不可能であり、特に、サンプルの測定条件より劣化した観測状態で自身を測位するユーザについては不可能である。第3のカテゴリ3は、次の3つの条件を満たすサンプルを含む。3つの条件は、保護半径XPLがアラート閾値Jより小さいこと、保護半径を推定位置誤差で割った商XPL/XNSEが安全商J/Kより小さいこと、ならびに、推定位置誤差XNSEが推定誤差の要求レベルKより大きいことである。これらのデータサンプルからは、位置誤差の要求レベルが満たされていないことが推定される。しかしながら、初期DOP値の状態では初期誤差が高かったのに対して、DOP値が減ると、特定のサンプルについての位置誤差が推定誤差の要求レベルKより小さくなる可能性がある。衛星ジオメトリが劣化した場合、性能は、保護半径がアラート閾値を満たさなくなるほどになる可能性がある。その場合は、このナビゲーションシステムを使用してはならず、ユーザには警告が出される。第4のカテゴリ4は、次の2つの条件を満たすサンプルを含む。2つの条件は、保護半径XPLがアラート閾値Jより大きいこと、ならびに、推定位置誤差XNSEが推定誤差の要求レベルKより大きいことである。これらのデータサンプルでは、保護半径XPLがアラート閾値Jより大きい。この部分のサンプル比率が高い場合、これは、ユーザサービスには危険すぎるほど、測位が不確実であることを示しているので、このナビゲーションシステムを使用してはならない。この場合、システムは、これらのサンプルには使用できないと見なされる。第5のカテゴリ5は、次の2つの条件を満たすサンプルを含む。2つの条件は、保護半径XPLがアラート閾値Jより大きいこと、ならびに、推定位置誤差XNSEが推定誤差の要求レベルKより小さいことである。このカテゴリに位置するサンプルの比率が高い場合、位置誤差XNSEは要求レベルKを満たしているものの、保護半径XPLがアラート閾値Jより大きいため、このナビゲーションシステムを使用することができない。この、精度性能を検査する方法は、位置測位誤差を測定する手段と、保護半径を計算する手段とを含むシステムによって実施される。このシステムは、衛星ナビゲーションシステムのメンテナンスに特化されており、地上局のシステムの一部をなす。精度性能に関するシステム動作の監視および分析は、サンプルカテゴリ1から5をチャートに表示し、測定調査サンプルの比率を各カテゴリに表示することにより、簡単化される。アラート手段、ならびに、各カテゴリのサンプル比率と、好ましくは、カテゴリ1のサンプル比率とを比較する手段により、DOP状態によらず、精度が満たされているかどうかを認証することが可能になる。したがって、すべてのDOP状態を観測することは必須ではない。表示手段は、各カテゴリにおけるサンプルの比率に応じて、衛星ナビゲーションシステムの動作および性能を表す色分けでサンプルを表示する。本発明は、衛星ナビゲーションシステムのメンテナンスシステムに適用され、より正確には、衛星ナビゲーションシステムの性能を追跡するツールに適用される。本発明は、あらゆる衛星測位システムたとえば、米国のシステムであるGPSGlobalPositioningSystemや、欧州の次世代システムであるGALILEO、ならびに性能補強システムEGNOSEuropeanGeostationaryNavigationOverlayServiceに適用される。