帯電電極を備えるコロナ帯電器と、前記帯電電極を清掃する清掃部材と、スクリュと、スクリュの凹部と噛みあう係合部と、前記係合部をスクリュに向けて付勢する付勢部材と、付勢部材の変形を規制する規制部材と、を備えスクリュの回転に伴い前記清掃部材をコロナ帯電器の長手方向へ移動させるキャリッジと、前記スクリュの端部において前記規制部材と当接し、前記規制部材を規制位置から退避位置へと退避させる退避部材と、を有し、前記付勢部材は、前記規制部材が規制位置にある場合に前記スクリュの凹部と凸部の差より大きく変位できないように規制されると共に、前記規制部材が退避位置にある場合に前記スクリュの凹部と凸部の差よりも大きく変位可能であることを特徴とする帯電装置。前記退避部材が前記規制部材に当接していない状態において、前記規制部材はその自重により規制位置へと移動することを特徴とする請求項1に記載の帯電装置。前記キャリッジの前記係合部は非導電性の樹脂材料で形成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の帯電装置。前記帯電電極は帯電ワイヤとグリッドを備え、前記キャリッジは前記帯電ワイヤを清掃する清掃パッドと前記グリッドを清掃する清掃ブラシを一体に支持することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の帯電装置。生産性を高めるためにコロナ帯電器の帯電性能を向上させつつも、キャリッジをスクリュ端部で歯飛びさせる構成では以下のような課題が生じた。具体的には、帯電電極としての帯電ワイヤに付着する汚れが増えることで清掃部材としての清掃パッドを長手方向に移動させる際に生じる力が増大すると、キャリッジが長手方向へ移動するために要する力も増大する。汚れによりキャリッジを長手方向へ移動させるために要する力が所定以上となると、キャリッジが意図しない場所スクリュ端部以外の場所で歯飛びしてしまう。とりわけ、キャリッジの突起部がスクリュの螺旋溝から歯飛びし、コロナ帯電器の中央部静電像を形成すべき感光体の領域を帯電する部位でキャリッジが停止すると、白スジ又は黒スジと呼ばれる画像不良が生じてしまう。そこで、センサを用いることなくスクリュ端部でキャリッジを停止させながらも、コロナ帯電器の長手方向の中央部において歯飛びによりキャリッジが移動しなくなることを防止する帯電装置を提供することを目的とする。そこで、本発明の帯電装置は帯電電極を備えるコロナ帯電器と、前記帯電電極を清掃する清掃部材と、スクリュと、スクリュの凹部と噛みあう係合部と、前記係合部をスクリュに向けて付勢する付勢部材と、付勢部材の変形を規制する規制部材と、を備えスクリュの回転に伴い前記清掃部材をコロナ帯電器の長手方向へ移動させるキャリッジと、前記スクリュの端部において前記規制部材と当接し、前記規制部材を規制位置から退避位置へと退避させる退避部材と、を有し、前記付勢部材は、前記規制部材が規制位置にある場合に前記スクリュの凹部と凸部の差より大きく変位できないように規制されると共に、前記規制部材が退避位置にある場合に前記スクリュの凹部と凸部の差よりも大きく変位可能であることを特徴とする。これにより、センサを用いることなくスクリュ端部でキャリッジを停止させながらも、コロナ帯電器の長手方向の中央部において歯飛びによりキャリッジが移動しなくなることを防止することができる。実施例1以下に、帯電装置としてのコロナ帯電器P1を用いて感光体としての感光ドラムDを帯電する画像形成装置100の概略構成について説明した後、コロナ帯電器P1について詳しく説明する。§1.{画像形成装置の概略構成について}図1は本実施例の画像形成装置100の概略構成を説明するための図である。画像形成装置は、回転可能な感光体としての円筒形状の感光ドラムDと、感光ドラムDを非接触で帯電する帯電装置としてのコロナ帯電器P1を備える。コロナ帯電器P1によって帯電された感光ドラムDに対して、画像形成装置100に入力される画像信号に応じて露光手段としてのレーザスキャナP2は露光により静電像を感光ドラム上に形成する。感光ドラム上に形成された静電像は現像手段としての現像装置P3によりトナーで現像される。現像装置P3により感光ドラム上形成されたトナー像は転写手段としての転写ローラP4により、カセットCから搬送された記録材上へと転写さえる。記録材に転写されずに感光ドラムD上に付着した転写残トナーは清掃手段としてのクリーニングブレードP5により除去される。記録材上に転写されたトナー像は定着装置P6により記録材上に加熱定着され排紙トレイへと排出される。以上が画像形成装置に関する概略説明である。§2.{コロナ帯電器について}続いて、本実施例のコロナ帯電器P1について詳しく説明する。図2は本実施例の帯電装置としてのコロナ帯電器P1を説明するための斜視図である。また、図3のaはコロナ帯電器の長手方向の断面図であり、図3のbはコロナ帯電器の短手方向の断面図である。また、図4はキャリッジ3の構成を説明するための詳細図である。図2~図3のbに示す帯電器において、帯電ワイヤ1とグリッド線1aはシールド板12の両端に設けられたブロック前後11a、11b間に張設されている。帯電ワイヤ1は不図示の外部端子から10kVの高圧を、グリッド線1a及びシールド板12は不図示の外部端子から400~900Vの高圧を印加され、帯電ワイヤ1とグリッド線1a及びシールド板12との間でコロナ放電を起こす。そして、帯電ワイヤ1は上下左右に4分割された清掃パッド2によって挟持されている。なお、帯電ワイヤ1は直径約60μmのタングステン、グリッド線1aは直径約100μmのSUSを使用している。清掃部材としての清掃パッド2には、研磨剤入りのゴム等のような弾性と研磨能力を兼備したものが使用される。帯電ワイヤ1の上方には、丸軸に螺旋状溝6aを形成して成るスクリュ6がブロック前後11a、11bの間に回転自在に支持されている。キャリッジ3は、スクリュ6に移動自在に嵌合されている。スクリュ6はピッチ5.2mmとしている。当然、スクリュ6は丸軸に螺旋状の凸部を設けて製造したものであってもよい。ここで、キャリッジへ長手方向の駆動力を与えるスクリュの凸部と被係合部としての凹部山部と谷部の高さの差は1.5mmとした。キャリッジ3は、シールド板12の内面に設けられたシールド板レール4にキャリッジガイド3bがガイドされることで帯電ワイヤ1に沿って移動可能に支持されており、これは清掃パッド2を保持している。そして、このキャリッジ3の嵌合部には係合部としての突起部8が突設されており、突起部8はスクリュ6の螺旋状溝6aに係合している。突起部8は付勢部材としての板バネ9に取り付けられ、板バネ9はキャリッジ3に支持されている。このように突起部8がキャリッジ3に対して弾性的に支持されていることで、キャリッジ3の動作中にある程度以上の力が加わった場合にスクリュ6に対して係合部としての突起部8が逃げる。突起部8が逃げることでキャリッジ3がコロナ帯電器の長手方向へと移動するための駆動力を受け取れなくなり、移動が停止するように構成している。ここでは、キャリッジ3動作方向に300gf以上の負荷がかかると、突起部8が逃げるように板バネ9のバネ定数を設定している。具体的には、突起部8が受ける負荷により板バネがスクリュの回転中心から遠ざかる方向へと変形する。そして、所定以上の負荷がキャリッジに働くと、スクリュの回転中心から退避した突起部8までの距離がスクリュの回転中心からスクリュ凸部山部までの距離よりも大きくなるように板バネが変形する。これにより、いわゆる歯飛びと呼ばれる現象が起きて、キャリッジはスクリュによって長手方向へ移動せずにその場に停止する。ワイヤ清掃ときには、不図示のモータ等の外部動力により駆動ギア5を介してスクリュ6を回転駆動してキャリッジ3を移動させる。このとき、モータの回転数とスクリュ6のピッチより求められるキャリッジ3が往路動作するのにかかる時間よりも、少し長めにモータを回転するように設定をしておく。このようにすることでキャリッジ3の停止位置を決めるセンサがなくても、ブロック前後11a、11bに突き当たり、突起部8がスクリュ6から弾けることで自動的に停止する。つまり、モータが回転してスクリュが回転していたとしてもキャリッジを端部で止めることができる。なお、帯電電極の清掃モードの実行制御や、モータを回転時間の管理は画像形成装置に供えられた制御手段としてのCPU不図示が制御する。その後、モータの回転方向を反転することで復路動作させることができる。このときも同様に、モータの回転時間は長めに設定しておく。ここでは、スクリュ6の回転数は400rpm、スクリュピッチ5.2mm、移動距離340mmであるため、片道約10秒程度である。よってモータの回転時間を約12秒に設定している。以上がコロナ帯電器に関する説明である。続いて、キャリッジの構成について詳しく説明する。§3.{キャリッジの詳細構成について}続いて、キャリッジ3の詳細な構成について図4を用いて説明する。本実施例のキャリッジは、付勢部材としての板バネ9に対してスクリュ6の回転中心から遠ざかる側に規制部材としてのアシストボール7を有する。当接部の移動を規制する規制部材としてのアシストボール7は球形をしており、キャリッジ3に設けられたアシストレール3aにガイドされて、キャリッジ3の動作方向へ転がるようになっている。アシストレール3aはV字形状をしており、アシストボールはその自重によりV字の谷部へと移動する。そしてアシストレール3aの突起部8側の壁面には溝25があいており、その溝を通り突起部8の背面がアシストボール7に接するところまで伸びている。このように突起部8の背面にアシストボール7が位置することで、キャリッジ3にある程度以上の力が加わった場合でも、板バネ9が撓むことができないため、突起部8はスクリュ6に対して逃げることがない図中矢印方向。具体的には、規制部材としてのアシストボールが谷部規制位置にある場合には、突起部8がスクリュの凸部以上にスクリュの回転中心から遠ざかる方向へと移動することが規制される。逆に、規制部材としてのアシストボールが本体側の突起と当接し谷部以外退避位置へと退避した場合に、規制が解除された突起部8はスクリュの凸部以上にスクリュの回転中心から遠ざかる方向へと移動することができる。具体的には、付勢部材としての板バネによりスクリュ回転中心方向へと付勢された突起部8は、アシストボールが規制位置にある場合には、スクリュ溝に付勢された位置から外側へスクリュの凹凸の差である1.5mm以上移動変位できないように規制される。また、アシストガイド3aの中央にはキャリッジ3の動作方向コロナ帯電器長手方向にスリットが設けられている。図5及び図6を参照しながら、キャリッジ3がスクリュ端部やスクリュ中央部においてどのようにアシストボール7が動作するかを説明する。本実施例において、スクリュ端部とは規制部材としてのアシストボール7と退避プレートが接触する部位を指す。また、スクリュ中央部とはアシストボール7と退避プレートが接触しない部位を指す。図5のaはキャリッジ3をブロック前11aからブロック後11b側へ動作させて、ブロック後11bに突き当たった状態の側面の断面図である。図5のbはその状態におけるキャリッジ3近傍の上視図である。ここで図1からも明らかなように、コロナ帯電器の帯電ワイヤからコロナ帯電器の開口又は感光ドラムへ向かう方向が重力方向下方となる。アシストボール7が重力による付勢力を受けることで、アシストボール7は突起部8と当接しない状態においてV字形状の最下部谷部の位置へと転がる。当然、コロナ帯電器の配置によっては退避プレートと当接しない状態のアシストボール7を規制位置へと移動させるためにV字形状の溝の代わりにバネなどを用いてもよい。キャリッジ3がブロック後11bに突き当たる位置スクリュ端部まで到達すると、ブロック後11bの上側に設けられた退避部材としての退避プレート10がアシストレール3a部のスリットに入り込む。スリットに入り込んだ退避プレートは規制部材としてのアシストボール7と当接し、アシストボール7を突起部8の背面部規制位置から押しのける。突起部8は背面からアシストボール7がなくなることで、スクリュ6に対して逃げることが可能となる。アシストボールが退避位置にある状態では、スクリュを回転駆動するモータを回し続けてもキャリッジ3の推進力を逃すことができるためキャリッジ停止用のセンサなどは必要ない。図6のaはキャリッジ3がブロック後11bに突き当たった状態からブロック11a側へ少し動作した状態の側面の断面図である。図6のbはその上視図である。アシストガイド3aはV字をしているため、キャリッジ3がブロック後11bから離れるにつれてアシストボール7はアシストガイド3aの斜面を転がり、V字の谷部へ戻っていく。アシストボール7が完全にV字の谷部へ移動するまでは、突起部8はスクリュ6から逃げることが可能である。したがって、キャリッジ3の動作を反転した直後にキャリッジ3にある程度以上の力が加わった場合、その部分で停止してしまうことになる。そこでキャリッジ3と清掃パッド2の取付け部には、キャリッジ3の動作方向にクリアランスDを設けている。図5のa、図5のbに示した距離Eは、アシストボール7が退避プレート10により動かされる距離である。この距離Eと同等以上のクリアランスDとすることで、アシストボール7がV字の谷部へ完全に戻るまでは、清掃パッド2より受ける負荷を無くすことができる。これにより反転直後の動作不良を未然に防止することが可能となる。ここではクリアランスDを3.5mm、距離Eを3mmとしている。§4.{アシストボールの動作についての説明}続いて、上記構成におけるアシストボール7の動作について説明する。図7は上記構成におけるアシストボール7のスクリュ端部における動作関係を容易に把握するためのタイミングチャートである。図7の横軸は時間であり、縦軸にスクリュを回転駆動させたときに、キャリッジ、清掃パッド及びアシストボール7の各要素を配列した。また、図8はスクリュ端部におけるアシストボール7の動作を簡単に説明するための模式図である。キャリッジが端部にあるときは、部材と接触してボールは溝の上部に移動する。そのため、ばねの付勢力を超える力がキャリッジに働くと、歯飛びが起る参照:図8のc。また、キャリッジが端部以外にあるときは、自重によりアシストボールはV字溝の下部規制位置へと移動する。そのため、アシストボールによって突起部とスクリュの間に歯飛びが発生しないようになる参照:図8のa。つまり、規制部材としてのアシストボールが退避位置にある場合には、アシストボールにより板ばねが変位可能な幅が規制されない。そのため、アシストボールが退避位置にある場合に、キャリッジに所定以上の力が働くと板ばねがスクリュの溝の凹凸差よりも大きく変位して歯飛びが生じる。また、清掃パッド2を保持したキャリッジ3は、ワイヤ清掃動作とき以外は帯電ワイヤ1の端部の待機位置に静止しており、感光体等への帯電には影響を与えない。ここで、突起部を支持しているバネのバネ定数を従来の構成に比べて高くことでスクリュ中央部におけるキャリッジの意図しない歯飛びを回避することが考えられる。しかしながら、バネ定数を高くすると、スクリュ端部でスクリュによる推進力を逃す際に突起部がバネ定数に比例して大きく削れてしまう。当然、突起部に金属等の削れに対して強い部材を用いることで削れ量を軽減する方法が考えられる。しかしながら、コロナ帯電器は高圧をかけるためその削れ粉によるリークの恐れがありスクリュの溝から駆動力を受ける突起部に金属を採用することは困難である。そのため、本件のキャリッジのスクリュと当接する部位に関しては非導電性の樹脂材料としてPETを用い、PETをモールド形成により所望の形状の部材を得た。なお、本実施例では帯電電極としての帯電ワイヤを清掃する清掃パッドを例に挙げて説明した。当然、帯電装置の清掃を行う清掃部材がスクリュにより長手方向に移動する構成であればよく、帯電電極としてのグリッドを清掃する清掃ブラシをコロナ帯電器の長手方向に移動させるキャリッジに同様の構成を適応してもよい。実施例2実施例1において規制部材として球形のアシストボールを例に挙げて説明した。本実施例では球形の部材に代えて図9に示すような規制部材としてのアシストプレートを用いた。また、図10のa~図11のbはアシストボールに代えてアシストプレートを用いた場合の動作を説明するための図である。本実施例は規制部材の形状を除き実施例1の開示の構成と略同一である。そのため、簡単のために同一箇所については同一符号を付すことで説明を省略する。§5.{アシストプレートの形状及び動作について}図10のaは図9に示す板状の部材をアシストプレートとして用いたコロナ帯電器のスクリュ端部の側断面図である。また、図10のbは、コロナ帯電器のスクリュ端部を上方から俯瞰した上面図である。キャリッジ3がブロック後11bに突き当たる位置まで到達すると、ブロック後11bの上側に設けられた退避プレート10がアシストレール3a部のスリットに入り込んで、アシストプレート7を突起部8の背面部から押しのけるように構成されている。突起部8は背面からアシストプレート7がなくなることで、スクリュ6に対して逃げることが可能となる。この状態でスクリュを回転駆動するモータを回し続けてもキャリッジ3の推進力を逃すことができるためキャリッジ停止用のセンサなどは必要ない。続いて、図11のaはスクリュ端部においてキャリッジが折り返す場合の動作を説明するためのコロナ帯電器の側断面図である。また、図11のbは、コロナ帯電器のスクリュ端部を上方から俯瞰した上面図である。スクリュ端部まで移動したキャリッジを逆方向へと移動させる際の動作について説明する。アシストガイド3aはV字をしているため、キャリッジ3がブロック後11bから離れるにつれてアシストプレート7は摺擦面7aとアシストガイド3aのV字斜面で摺擦しながら、V字の谷部へ戻っていく。アシストプレート7が完全にV字の谷部へ移動するまでは、突起部8はスクリュ6から逃げることが可能である。したがってキャリッジ3の動作を反転した直後にキャリッジ3にある程度以上の力が加わった場合、その部分で停止してしまうことになる。そこでキャリッジ3と清掃パッド2の取付け部には、キャリッジ3の動作方向にクリアランスDを設けている。なお、本実施例では、退避プレートと離間したアシストプレート7は、その自重を付勢力として、アシストガイド3aのV字部の谷部規制位置へと移動する。当然、アシストプレート7に働く重力を付勢力として用いれば構成は容易であるが、動作の安定性を確保するためにアシストプレート7を谷部へと付勢するバネ等の付勢部材を別途設けてもよい。なお、図10のaや図11のaに示した距離Eは、規制部材としてのアシストプレート7が退避部材としての退避プレート10により動かされる距離である。この距離Eと同等以上のクリアランスDとすることで、アシストプレート7がV字の谷部へ完全に戻るまでは、清掃パッド2より受ける負荷を無くすことができる。これにより反転直後の動作不良を未然に防止することが可能となる。本実施例においては、キャリッジが帯電ワイヤを清掃する清掃パッドを移動させる構成について説明したが、帯電電極としてグリッド電極を清掃する清掃部材としての清掃ブラシを長手方向へ移動させる構成においても適応可能である。当然、清掃パッドと清掃ブラシを一体にキャリッジで支持し、長手方向へ移動させる機構であってもよい。また、帯電電極の清掃頻度を低減するため、清掃パッドの帯電ワイヤへ加圧力を増加させたり、清掃パッドに含有する研磨粒子の量を増やしたりしても、清掃パッドを長手方向へ移動させるために要する力が増加する。この場合においても、帯電電極に高圧を印加した場合に汚れが悪化するときと類似の状況が生じる。