"車両上に起伏及び伸縮自在な伸縮ブームを搭載し、該伸縮ブームのブーム先端部に継ぎ足されるジブとして基側ジブに対して先側ジブを伸縮させ得る伸縮ジブを使用し、上記伸縮ジブの基端部を上記ブーム先端部に連結した状態でジブチルト装置により上記伸縮ジブをブーム先端部の下方に向く垂下姿勢とブーム先端部の前方に向く張出姿勢との間で揺動させ得るようにし、上記伸縮ブームの基端側適所にメインウインチとサブウインチとを設け、上記メインウインチから繰出したメインロープの先端側をブーム先端部から垂下させて該メインロープにメインフックを取付け、上記サブウインチから繰出したサブロープの先端側を先側ジブの先端部から垂下させて該サブロープの先端にサブフックを取付け、さらに上記伸縮ジブを伸縮させるのに、上記サブフックを上記先側ジブの先端部に衝合させた状態で該サブフックを過巻することで上記先側ジブを上記基側ジブに対して縮小させ得る一方、所定角度起仰させた上記伸縮ブームのブーム先端部から縮小状態の伸縮ジブを垂下させた状態で上記サブウインチを巻下作動させることで上記先側ジブをその自重で伸長させ得るように構成された伸縮ジブ付きクレーンを使用して行う伸縮ジブの伸長方法であって、上記サブフックの過巻により縮小状態を維持させた上記伸縮ジブを縮小状態で所定角度起仰させた姿勢の上記伸縮ブームのブーム先端部から垂下させ、上記伸縮ジブを上記ブーム先端部から吊下されている上記メインフックが昇降しても該メインフックが干渉しない程度の角度範囲だけ前方に振出した姿勢で、上記サブウインチの巻下操作と上記伸縮ブームの伸長操作とを行って、上記先側ジブを自重で伸長させるようにする、ことを特徴とする伸縮ジブ付きクレーンにおける伸縮ジブの伸長方法。上記請求項1において、上記伸縮ジブの伸長時における上記サブウインチの巻下作動と上記伸縮ブームの伸長作動とを、予め設定されたプログラムに基いて自動制御しながら行わせる、ことを特徴とする伸縮ジブ付きクレーンにおける伸縮ジブの伸長方法。上記請求項2において、予め設定された上記プログラムは、上記先側ジブが地面に接触しない条件を満足するものである、ことを特徴とする伸縮ジブ付きクレーンにおける伸縮ジブの伸長方法。起伏及び伸縮自在な伸縮ブームのブーム先端部に継ぎ足されるジブとして基側ジブに対して先側ジブを伸縮させ得る伸縮ジブを使用し、上記伸縮ジブの基端部を上記ブーム先端部に連結した状態でジブチルト装置により上記伸縮ジブをブーム先端部の下方に向く垂下姿勢とブーム先端部の前方に向く張出姿勢との間で揺動させ得るようにし、上記伸縮ブームの基端側適所にメインウインチとサブウインチとを設け、上記メインウインチから繰出したメインロープの先端側をブーム先端部から垂下させて該メインロープにメインフックを取付け、上記サブウインチから繰出したサブロープの先端側を先側ジブの先端部から垂下させて該サブロープの先端にサブフックを取付け、上記基側ジブの基端部寄り位置にブーム先端部に対して過巻付近まで巻上げている上記メインフックを潜らせる干渉防止用の空所を設け、さらに上記伸縮ジブを伸縮させるのに、上記サブフックを上記先側ジブの先端部に衝合させた状態で該サブフックを過巻することで上記先側ジブを上記基側ジブに対して縮小させ得る一方、所定角度起仰させた上記伸縮ブームのブーム先端部から縮小状態の伸縮ジブを垂下させた状態で上記サブウインチを巻下作動させることで上記先側ジブをその自重で伸長させ得るように構成された伸縮ジブ付きクレーンを使用して行う伸縮ジブの伸長方法であって、上記メインフックを上記ブーム先端部の過巻付近まで巻上げた状態で上記伸縮ブームを縮小状態で所定角度起仰させ、該伸縮ブームのブーム先端部から上記サブフックの過巻により縮小状態を維持させた上記伸縮ジブを鉛直姿勢で垂下させて上記メインフックを上記基側ジブの上記空所内に収容した状態から、上記サブウインチの巻下作動と上記伸縮ブームの伸長作動と上記メインウインチの巻下作動とを併用して、上記メインフックを上記基側ジブの空所内の位置に維持させながら上記先側ジブを自重で伸長させるようにするとともに、上記伸縮ジブの伸長時における上記サブウインチの巻下作動と上記伸縮ブームの伸長作動と上記メインウインチの巻下作動とを、予め設定されたプログラムに基いて自動制御しながら行わせる、ことを特徴とする伸縮ジブ付きクレーンにおける伸縮ジブの伸長方法。上記請求項4において、予め設定された上記プログラムは、上記先側ジブが地面に接触しない条件と上記メインフックが上記基側ジブの空所内の位置に維持される条件とをそれぞれ満足するものである、ことを特徴とする伸縮ジブ付きクレーンにおける伸縮ジブの伸長方法。上記請求項4において、上記伸縮ジブの伸長時における上記サブウインチの巻下作動と上記伸縮ブームの伸長作動と上記メインウインチの巻下作動に加えて、上記伸縮ブームを起仰させる作動を併用して行わせる、ことを特徴とする伸縮ジブ付きクレーンにおける伸縮ジブの伸長方法。上記請求項6において、予め設定されたプログラムは、上記伸縮ジブの垂下位置が車両の前端より外側にはみ出さない条件と上記先側ジブが車両の上面に接触しない条件と上記メインフックが上記基側ジブの上記空所内の位置に維持される条件とをそれぞれ満足するものである、ことを特徴とする伸縮ジブ付きクレーンにおける伸縮ジブの伸長方法。ところが、図11に示す伸縮ジブ付きクレーンにおいて、図12の伸縮ジブ縮小状態から図13の伸縮ジブ伸長状態に移行させるには、上記のようにサブウインチ7の巻下操作と伸縮ブーム3の伸長操作に加えて、メインウインチ6の巻下操作も同時進行させる必要があるが、これらの3つ操作を手動で同時進行させるのは非常に面倒であり、しかも各作動量をそれぞれ小刻みに分けて慎重に行わないとメインフック62が空所43の範囲内に収まらなくなるメインフック62が基側ジブ41やブーム先端部3bに干渉するという問題があった。そこで、本願発明は、図11~図13に示すような伸縮ジブ付きクレーンを使用して伸縮ジブを垂下姿勢で伸長させる際に、ブーム先端部から吊下させたメインフックが伸縮ジブ基側ジブやブーム先端部に干渉しないように行えるようにした伸縮ジブの伸長方法を提供することを目的としてなされたものである。本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、ブーム先端部から伸縮ジブを下向きに垂下させた姿勢で該伸縮ジブを伸長させる際の、伸縮ジブ付きクレーンにおける伸縮ジブの伸長方法を対象にしたものであるが、以下の説明では、本願発明の名称を単に伸縮ジブ伸長方法と表現することがある。[本願請求項1の発明]本願請求項1の発明の伸縮ジブ伸長方法は、次の構成を有した伸縮ジブ付きクレーンを使用して行うものである。即ち、本願請求項1の発明で使用される伸縮ジブ付きクレーンは、車両上に起伏及び伸縮自在な伸縮ブームを搭載し、該伸縮ブームのブーム先端部に継ぎ足されるジブとして基側ジブに対して先側ジブを伸縮させ得る伸縮ジブを使用し、伸縮ジブの基端部をブーム先端部に連結した状態でジブチルト装置により伸縮ジブをブーム先端部の下方に向く垂下姿勢とブーム先端部の前方に向く張出姿勢との間で揺動させ得るようにし、伸縮ブームの基端側適所にメインウインチとサブウインチとを設け、メインウインチから繰出したメインロープの先端側をブーム先端部から垂下させて該メインロープにメインフックを取付け、サブウインチから繰出したサブロープの先端側を先側ジブの先端部から垂下させて該サブロープの先端にサブフックを取付け、さらに伸縮ジブを伸縮させるのにサブフックを先側ジブの先端部に衝合させた状態でサブフックを過巻することで先側ジブを基側ジブに対して縮小させ得る一方、所定角度起仰させた伸縮ブームのブーム先端部から縮小状態の伸縮ジブを垂下させた状態でサブウインチを巻下作動させることで先側ジブをその自重で伸長させ得るように構成されたものである。尚、本願で採用する伸縮ジブ付きクレーンとしては、例えば上記した図11~図13に示す公知例のものを使用できる。そして、本願請求項1の発明の伸縮ジブ伸長方法は、サブフックの過巻により縮小状態を維持させた伸縮ジブを縮小状態で所定角度起仰させた姿勢の伸縮ブームのブーム先端部から垂下させ、該伸縮ジブをブーム先端部から吊下されているメインフックが昇降してもメインフックが干渉しない程度の角度範囲だけ前方に振出した姿勢で、サブウインチの巻下操作と伸縮ブームの伸長操作とを行って、先側ジブを自重で伸長させるようにする、ことを特徴としている。ところで、この請求項1の伸縮ジブ伸長方法では、伸縮ジブを伸長させるのに、伸縮ジブをブーム先端部から垂下させた姿勢で伸縮ブームを伸長させる操作を併用して行うが、その伸縮ブームの伸長に伴ってブーム先端部から吊下されているメインフックが上動するようになる。そして、伸縮ジブが鉛直姿勢で垂下している状態では、伸縮ブームの伸長に伴ってメインフックが上動すると、該メインフックが垂下姿勢にある伸縮ジブ基側ジブに干渉する虞れが生じる。ところが、本願請求項1の伸縮ジブ伸長方法では、ブーム先端部から垂下させている伸縮ジブを伸長操作サブウインチの巻下操作と伸縮ブームの伸長操作する前に、該伸縮ジブを上記所定角度範囲メインフックが昇降してもメインフックが干渉しない程度の角度範囲だけ前方に振出す操作を行うので、伸縮ジブ伸長操作伸縮ブームの伸長操作を含むによりメインフックが上動しても、該メインフックが伸縮ジブ基側ジブに干渉することがない。尚、伸縮ジブの伸長操作の前に行う伸縮ジブの前方振出し角度は、メインフック昇降時に該メインフックが伸縮ジブに干渉しない程度だけ離間させるものであり、そのときの伸縮ジブの対鉛直線角度は例えば10°~15°程度だけ外側に振った状態に設定することができる。この請求項1の伸縮ジブ伸長方法では、伸縮ジブの伸長操作サブウインチの巻下操作と伸縮ブームの伸長操作の2つの操作は、オペレータがキャビン内から手動で行えるが、そのオペレータによる操作は、キャビン内から先側ジブ下端部の高さ状況地面に対する近接状況を見ながら行えるので、先側ジブの下端部が危険状態地面に干渉するに近づくのを容易に回避できる先側ジブの下端部が地面に近づけば、危険側操作を中断すればよい。ところで、この請求項1の伸縮ジブ伸長方法では、伸縮ジブを伸長させるのに伸縮ブームを伸長させる操作を併用して行うことにより、ブーム先端部から吊下されているメインフックが上動するが、伸縮ブームの伸長操作に先立って伸縮ジブを上記角度範囲だけ前方に振出した時点で、メインウインチを巻下作動させてメインフックを予め所定長さ伸縮ブームの伸長量に見合うメインフックの上動量程度以上だけ降下させておくと、伸縮ジブの伸長動作をサブウインチの巻下操作と伸縮ブームの伸長操作との2つの操作のみで行わせることができる。尚、ブーム先端部から伸長状態で垂下している伸縮ジブを縮小させるには、先側ジブの先端部にサブフックを過巻状態で衝合させた状態から、サブウインチの巻上操作と伸縮ブームの縮小操作とを併用することで、伸縮ジブを縮小させながら伸縮ブームも縮小させることができる。その場合、伸縮ジブの伸長操作と同様に、伸縮ジブを所定角度だけ前方に振出した状態で行うと、伸縮ブームの縮小動作に伴ってメインフックが降下しても、該メインフックが伸縮ジブ基側ジブに干渉することはない。[本願請求項2の発明]本願請求項2の発明は、上記請求項1の伸縮ジブ伸長方法において、伸縮ジブの伸長時におけるサブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とを、予め設定されたプログラムに基いて自動制御しながら行わせるようにしたものである。この請求項2の伸縮ジブ伸長方法は、コントローラに上記プログラムを記憶させておき、伸縮ジブの伸長モードに設定した状態で例えばサブウインチの巻下操作伸縮ブームの伸長操作でもよいを行うことで、プログラムに基いた適正な伸縮ジブ伸長作動サブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動が自動で行われるにようしたものである。尚、この請求項2の場合の制御プログラムとしては、伸縮ジブの伸長モードスイッチをONにすることで、後はサブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とが伸縮ジブの伸長完了状態まで単一のプログラムで画一的に実行されるようにしたものでもよい。[本願請求項3の発明]本願請求項3の発明は、上記請求項2の伸縮ジブ伸長方法において、予め設定されたプログラムは、先側ジブが地面に接触しない条件を満足するものであることを特徴としている。従って、この請求項3の伸縮ジブ伸長方法では、上記プログラムに基いて伸縮ジブを伸長作動させる過程において、先側ジブが地面に接触しない条件を満足しながら行える。尚、この請求項3の場合の制御プログラムでも、伸縮ジブの伸長モードスイッチをONにすることで、後はサブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とが伸縮ジブの伸長完了状態まで単一のプログラムで画一的に実行されるようにしたものでもよい。[本願請求項4の発明]本願請求項4の発明の伸縮ジブ伸長方法は、ブーム先端部から伸縮ジブを鉛直姿勢で垂下させた状態でも、メインフックが伸縮ジブ基側ジブに干渉することなく伸縮ジブを自動制御により伸長させ得るようにしたものである。この請求項4の伸縮ジブ伸長方法で使用される伸縮ジブ付きクレーンとしては、上記請求項1で使用される伸縮ジブ付きクレーンの構成に加えて、伸縮ジブの基側ジブの基端部寄りに、ブーム先端部に対して過巻付近まで巻上げているメインフックを潜らせる干渉防止用の空所を設けたものを採用している。尚、ブーム先端部に継ぎ足して使用されるジブには、ジブ基端部寄り位置にメインフックを潜らせるための空所を設けたものが一般的である。そして、この請求項4の伸縮ジブ伸長方法は、メインフックをブーム先端部の過巻付近まで巻上げた状態で伸縮ブームを縮小状態で所定角度起仰させ、伸縮ブームのブーム先端部からサブフックの過巻により縮小状態を維持させた伸縮ジブを鉛直姿勢で垂下させてメインフックを基側ジブの空所内に収容した状態から、サブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とメインウインチの巻下作動とを併用して、メインフックを基側ジブの空所内の位置に維持させながら先側ジブを自重で伸長させるようにするとともに、伸縮ジブの伸長時におけるサブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とメインウインチの巻下作動とを、予め設定されたプログラムに基いて自動制御しながら行わせるようにしたものである。ところで、この請求項4の伸縮ジブ伸長方法では、伸縮ジブを鉛直姿勢のままで伸長させるが、この場合はブーム先端部から吊下しているメインフックが鉛直姿勢の伸縮ジブに対して上下に干渉する位置関係側面視で重合する位置関係にあるので、伸縮ジブが伸長する全動作範囲においてメインフックを先側ジブの基端部寄りにある空所内に維持させておく必要がある。そこで、この請求項4の伸縮ジブ伸長方法では、コントローラに上記プログラムを記憶させておき、伸縮ジブの伸長モードに設定した状態で例えばサブウインチの巻下操作伸縮ブームの伸長操作でもよいを行うことで、プログラムに基いた適正な伸縮ジブ伸長作動サブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とメインウインチの巻下作動が自動で行われるにようしている。尚、この請求項4の場合の制御プログラムでも、伸縮ジブの伸長モードスイッチをONにすることで、後はサブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とメインウインチの巻下作動とが伸縮ジブの伸長完了状態まで単一のプログラムで画一的に実行されるようにしたものでもよい。[本願請求項5の発明]本願請求項5の発明は、上記請求項4の伸縮ジブ伸長方法において、予め設定されたプログラムは、先側ジブが地面に接触しない条件とメインフックが基側ジブの空所内の位置に維持される条件とをそれぞれ満足するものであることを特徴としている。従って、この請求項5の伸縮ジブ伸長方法では、上記プログラムに基いて伸縮ジブを伸長作動させる過程において、先側ジブが地面に接触しない条件とメインフックが基側ジブの空所内の位置に維持される条件とをそれぞれ満足しながら行える。尚、この請求項5の場合の制御プログラムでも、伸縮ジブの伸長モードスイッチをONにすることで、後はサブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とメインウインチの巻下作動とが伸縮ジブの伸長完了状態まで単一のプログラムで画一的に実行されるようにしたものでもよい。[本願請求項6の発明]本願請求項6の発明は、上記請求項4の伸縮ジブ伸長方法において、伸縮ジブの伸長時におけるサブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とメインウインチの巻下作動に加えて、伸縮ブームを起仰させる作動を併用して行わせるものである。ところで、上記請求項4の伸縮ジブ伸長方法では、伸縮ブームを所定起仰角度例えば起仰角度が60°程度に維持した姿勢で該伸縮ブームを伸長させながら行わせるので、伸縮ジブの伸長完了状態では伸縮ブームが斜め上方に伸長していることによりブーム先端部の作業半径が長くなる。従って、伸縮ジブの伸長完了状態では、ブーム先端部から垂下させている伸縮ジブが鉛直姿勢であるものの、ブーム先端部の作業半径が長くなったことによる伸縮ジブの出幅が大きくなる。そこで、この請求項6では、請求項4の伸縮ジブ伸長方法に加えて、伸縮ブームを起仰させる作動を併用して行わせることにより、伸縮ジブの伸長完了状態での伸縮ジブの出幅を小さくし得るようにしている。尚、この請求項6の場合の制御プログラムでも、伸縮ジブの伸長モードスイッチをONにすることで、後はサブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とメインウインチの巻下作動と伸縮ブームの起仰作動とが伸縮ジブの伸長完了状態まで単一のプログラムで画一的に実行されるようにしたものでもよい。[本願請求項7の発明]本願請求項7の発明は、上記請求項6の伸縮ジブ伸長方法において、予め設定されたプログラムは、伸縮ジブの垂下位置が車両の前端より外側にはみ出さない条件と先側ジブが車両の上面に接触しない条件とメインフックが基側ジブの空所内の位置に維持される条件とをそれぞれ満足するものであることを特徴としている。従って、この請求項7の伸縮ジブ伸長方法では、上記プログラムに基いて伸縮ジブを伸長作動させる過程において、伸縮ジブが車両の前端から外側にはみ出さず且つ先側ジブが車両の上面に接触することがなくしかもメインフックが基側ジブの空所内の位置に維持される、という各条件をそれぞれ満足しながら行える。尚、この請求項7の場合の制御プログラムでも、伸縮ジブの伸長モードスイッチをONにすることで、後はサブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とメインウインチの巻下作動と伸縮ブームの起仰作動とが伸縮ジブの伸長完了状態まで単一のプログラムで画一的に実行されるようにしたものでもよい。[本願請求項1の発明の効果]本願請求項1の発明の伸縮ジブ伸長方法では、伸縮ジブの伸長操作サブウインチの巻下操作と伸縮ブームの伸長操作を行う前に、ブーム先端部から垂下させている伸縮ジブを、ブーム先端部から吊下されているメインフックが昇降しても該メインフックが干渉しない程度の角度範囲だけ前方に振出した姿勢で、サブウインチの巻下操作と伸縮ブームの伸長操作とを行って、先側ジブを自重で伸長させるようにしている。従って、この請求項1の伸縮ジブ伸長方法を行うと、伸縮ジブの伸長操作時には伸縮ジブが外側に振出されている関係で、メインフックが上動しても該メインフックが伸縮ジブ基側ジブに干渉することがないという効果がある。又、伸縮ジブの伸長操作前にメインフックを予め十分に降下させておけば、後の伸縮ジブ伸長操作時にメインフックの巻下操作を併用しなくともよいので、伸縮ジブ伸長操作の操作性が良好となるという効果もある。[本願請求項2の発明の効果]本願請求項2の発明は、上記請求項1の伸縮ジブ伸長方法において、伸縮ジブの伸長時におけるサブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とを、予め設定されたプログラムに基いて自動制御しながら行わせるようにしたものである。従って、この請求項2の伸縮ジブ伸長方法では、上記請求項1の効果に加えて、伸縮ジブの伸長動作を自動で且つ安全に行わせることができるという効果がある。[本願請求項3の発明の効果]本願請求項3の発明は、上記請求項2の伸縮ジブ伸長方法において、予め設定されたプログラムとして、先側ジブが地面に接触しない条件を満足するものを採用しているので、上記請求項2の効果に加えて、伸縮ジブの伸長動作をより一層安全に行わせることができるという効果がある。[本願請求項4の発明の効果]本願請求項4の発明の伸縮ジブ伸長方法は、伸縮ジブをブーム先端部から鉛直姿勢で垂下させて、伸縮ジブの基端部寄りにある空所内にブーム先端部から吊下させたメインフックを収容させた状態で、伸縮ジブの伸長時におけるサブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とメインウインチの巻下作動とを、予め設定されたプログラムに基いて自動制御しながら行わせるようにしたものである。従って、この請求項4の伸縮ジブ伸長方法では、自動で伸縮ジブの伸長作業が行えるとともに、伸縮ジブが鉛直姿勢で伸長する分、該伸縮ジブの出幅を小さくできるので、上記請求項2又は3のものより狭いスペースで伸縮ジブの伸長作業が行えるとともに、伸縮ジブの前方振出しのためのスペースが狭いものでよいという効果がある。[本願請求項5の発明の効果]本願請求項5の発明は、上記請求項4の伸縮ジブ伸長方法において、予め設定されたプログラムとして、先側ジブが地面に接触しない条件とメインフックが基側ジブの空所内の位置に維持される条件とをそれぞれ満足するものを採用しているので、上記請求項4の効果に加えて、伸縮ジブの伸長動作をより一層安全に行わせることができるという効果がある。[本願請求項6の発明の効果]本願請求項6の発明は、上記請求項4の伸縮ジブ伸長方法において、伸縮ジブの伸長時におけるサブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とメインウインチの巻下作動に加えて、伸縮ブームを起仰させる作動を併用して行わせるものである。従って、この請求項6の伸縮ジブ伸長方法では、伸縮ジブの伸長完了状態において伸縮ブームを起仰させた分だけ伸縮ジブの出幅を小さくできるので、上記請求項4の効果に加えて、より一層狭いスペースで伸縮ジブの伸長作業が行えるとともに、伸縮ジブの前方振出しのためのスペースがより一層狭いものでよいという効果がある。[本願請求項7の発明の効果]本願請求項7の発明は、上記請求項6の伸縮ジブ伸長方法において、予め設定されたプログラムとして、伸縮ジブの垂下位置が車両の前端より外側にはみ出さない条件と先側ジブが車両の上面に接触しない条件とメインフックが基側ジブの空所内の位置に維持される条件とをそれぞれ満足するものを採用している。従って、この請求項7の伸縮ジブ伸長方法では、上記請求項6の効果に加えて、伸縮ジブの伸長完了状態において該伸縮ジブの出幅をより一層小さくできる伸縮ジブが車両の前端より外側にはみ出さないとともに、伸縮ジブの伸長動作をより一層安全に行わせることができるという効果がある。[実施例]以下、図1~図8図11~図13を併用するを参照して本願のいくつかの実施例の伸縮ジブ伸長方法を説明すると、図1~図3図12を併用には第1実施例の伸縮ジブ伸長方法に関するものを示し、図4には第1実施例の伸縮ジブ伸長方法を自動で行えるようにした第2実施例の伸縮ジブ伸長方法に関するものを示し、図5図12~図13を併用には第3実施例の伸縮ジブ伸長方法に関するものを示し、図6~図8には第4実施例の伸縮ジブ伸長方法に関するものを示している。又、図1~図3の第1実施例は本願の請求項1に対応し、図4の第2実施例は本願の請求項2と3に対応し、図5図12~図13を併用の第3実施例は本願の請求項4と5に対応し、図6~図8の第4実施例は本願の請求項6と7に対応するものである。第1~第4の各実施例の伸縮ジブ伸長方法は、それぞれ図11~図13に示す伸縮ジブ付きクレーン本件出願人が開発した公知のものを使用して行うものであり、本願の各実施例の伸縮ジブ伸長方法を説明する前に、まずこの伸縮ジブ付きクレーンの構成について説明する。図11~図13に示す伸縮ジブ付きクレーンは、車両1上に旋回台2を水平旋回自在に搭載し、該旋回台2に伸縮ブーム3の基端部を枢支しているとともに、伸縮ブーム3のブーム先端部3bに伸縮ジブ4を着脱自在に継ぎ足し得るように構成されている。旋回台2には、メインウインチ6とサブウインチ7とが並置されている。そして、メインウインチ6からはメインロープ61が延出されていて、該メインロープ61の先端側をブーム先端部3bのシーブに巻掛けた後、該メインロープ61にメインフック62を取付けている。尚、メインロープ61は、ブーム先端部3b側のシーブとメインフック62側のシーブ間に適数回巻回させた後に、該メインロープ端部をブーム先端部3b又はメインフック62に連結している。他方、サブウインチ7からはサブロープ71が延出されていて、該サブロープ71の先端側をブーム先端部3bのシーブを経由して伸縮ジブ4の先端部先側ジブ42の先端部42bまで導いた後、該サブロープ71の先端部にサブフック72を取付けている。そして、図11に示す伸縮ジブ付きクレーンの作業姿勢では、伸縮ジブ先端部先側ジブ42の先端部42bからサブフック72が吊下されている一方、ブーム先端部3bからメインフック62が吊下されている。伸縮ブーム3は、図示例のものでは基端ブーム31と先端ブーム34の間に2本の中間ブーム32,33を介在させた4段ブームを採用している。この伸縮ブーム3は、ブームに内蔵された伸縮シリンダ図示していないにより伸縮せしめられる一方、起伏シリンダ30により起伏せしめられる。又、この伸縮ジブ付きクレーンでは、ブーム長さ検出器14によってブーム長さが検出される一方、ブーム角度検出器15によってブーム起伏角度が検出される。尚、ブーム長さ検出器14で検出しているブーム長さ及びブーム角度検出器15で検出しているブーム起伏角度は、従来からAML制御転倒防止制御等のデータとして利用されていて、常時コントローラに入力されている。伸縮ジブ4は、基側ジブ41と先側ジブ42とをテレスコープ状に連結したもので、先側ジブ42が基側ジブ41に対して伸縮し得るようにしたものである。尚、以下の説明では、伸縮ジブ4において、基側ジブ41の基端部41aを基側ジブ基端部41aといい、先側ジブ42の先端部42bを単に先側ジブ先端部42bということがある。基側ジブ基端部41a寄り位置は二股状になっていて、該基側ジブ基端部41a付近の内部は空所43となっている。この空所43は、伸縮ジブ4の揺動時にブーム先端部3bから吊下されているメインフック62を収容し得る干渉防止用の逃げ部となるものであるが、該空所43の深さはさほど大きくすることはできない。この実施例で使用される伸縮ジブ付きクレーンも、図9及び図10に示す公知例のものと同様に、伸縮ジブ4を図12に示す下向きに垂下させた状態で、旋回台2に設けたサブウインチ7からのサブロープ71及びサブフック72で先側ジブ先端部42bを支持し得るとともに、該サブフック72による支持力を解除すると、先側ジブ42が自重で降下伸長するようになっている。即ち、図12に示すように伸縮ブーム3を所定角度起仰させ、そのブーム先端部3bから伸縮ジブ4を下向きに垂下させた状態でサブウインチ7を過巻状態まで巻上げると、サブフック72が先側ジブ先端部42bに衝合することで先側ジブ42の下動を禁止し得る一方、図12の状態からサブウインチ7を巻下作動させるサブフック72による支持力が解除されることで、図13に示すように先側ジブ42を自重で降下伸長させ得るようになっている。この伸縮ジブ4も、先側ジブ42が基側ジブ41に対して最伸長した状態図13の状態で、それ以上伸長するのを禁止するストッパー図示していないを有しているとともに、先側ジブ42の基端部寄り位置と基側ジブ41の基端部寄り位置とをピン結合図示していないによって伸縮不能にロックできるようになっている。尚、先側ジブ42のストッパー機構伸長禁止機構や伸縮ロック機構等については、本願発明の要旨とさほど関係がないので、ここでは詳細な説明は省略するが、例えば特許文献1に記載のもの先側ジブの下端寄り位置から遠隔操作し得るものを採用してもよく、あるいは先側ジブ42が最伸長状態のときに合致する各側のピン穴に自動でピンを差込み得るようにしたものいわゆる自動連結ピンを採用してもよい。本願で使用される図11~図13の伸縮ジブ付きクレーン図11~図13のものでは、伸縮ジブ4をブームに対して起伏チルトさせるのに、ジブチルトシリンダ50を用いたジブチルト装置5を採用している。このジブチルト装置5は、基側ジブ41に取付けたジブチルトシリンダ50と一連のテンションロッド51とで構成されている。尚、テンションロッド51は、ブーム先端部側のロッドと基側ジブ側のロッドとを接離自在に連結して使用されるものであり、図12に示す伸縮ジブ垂下姿勢では、該テンションロッド51は既に連結されている。そして、このジブチルト装置5は、図12の状態から図13に示すように伸縮ジブ4を伸長させた状態後述するでジブチルトシリンダ50を伸長させることで、図11に示すように伸縮ジブ4を伸長状態のままでブーム先端部3bの前方まで下振出し方式により張出させることができるようになっている。尚、このジブチルト装置5は、ジブチルトシリンダ50の伸長量を調整することによって伸縮ジブ4のチルト角を変化させ得るようになっている。ところで、伸縮ジブ4は、格納状態では伸縮ブーム3の基端ブーム31の側面に支持されているが、図12の伸縮ジブ垂下姿勢まで移行させるには、次のようにして行う。即ち、伸縮ジブ4の格納状態では、水平姿勢の伸縮ブーム基端ブーム31の側面に支持させているが、この伸縮ジブ格納状態では、該伸縮ジブ4が最縮小状態で先側ジブ42が基側ジブ41に対して伸長不能状態でロックされている。そして、この伸縮ジブ格納状態から、図示しない昇降装置により伸縮ジブ4をブーム下面位置に変位させ、基側ジブ基端部41aをブーム先端部3bに支軸40で枢支し、伸縮ジブ4が不用意に下方旋回するのを防止するために先側ジブ先端部42bを補助ロープとサブロープ71とで支持し、伸縮ブーム3を所定角度起仰させ、サブウインチ7をゆっくり巻下作動させるサブロープ71と補助ロープの緊張を緩めることにより、伸縮ジブ4が自重で鉛直姿勢まで前方に揺動するようになっている。尚、このようなジブの下振出し方式は、例えば特開平5-116888号公報や特開2009-40601号公報等で公知となっており、且つ本願発明の要旨にさほど関係がないので、ここでは詳しい説明は省略する。伸縮ジブ4が鉛直姿勢で垂下している状態図12では、先側ジブ42が縮小状態で基側ジブ41に対してロック状態に維持されているので、伸縮ジブ4が下向き姿勢であっても先側ジブ42が不用意に自重で降下することはない。次に、サブフック72を先側ジブ先端部42bより下方に位置させ、サブロープ71が先側ジブ先端部42bから離脱しないように該先側ジブ先端部42bにロープ外れ止めピン44図12を差し込む。そして、サブウインチ7を巻上作動させてサブフック72を過巻状態にした後サブフック72で先側ジブ42の下動を禁止している、基側ジブ41に対する先側ジブ42のロックを解除するロックピンを外すと、図12に示すようにサブフック72の過巻のみで先側ジブ42を支持できる。図12に示す伸縮ジブ4の縮小状態での垂下姿勢から先側ジブ42を降下伸長させるには、サブウインチ7を巻下作動するサブフック72による先側ジブ42への支持力が解除されることで行えるが、先側ジブ42を降下伸長させるには、該先側ジブ42の下方に降下スペースを確保する必要がある。そこで、この実施例では、先側ジブ42の下方に降下スペースを確保するのに、サブウインチ7の巻下操作に併用して伸縮ブーム3の伸長操作伸縮ジブ全体を持ち上げるを同時進行させるようにしている。又、伸縮ジブ4を図12に示す鉛直姿勢で伸長させる場合には、ブーム先端部3bから吊下されているメインフック62と基側ジブ41とが側面視で重合する位置関係にあるので、メインフック62を基側ジブ41に干渉させないようにするためには、該メインフック62を基側ジブ41の基端寄りにある空所43の深さ範囲内に維持させておく必要がある。ところが、図12の伸縮ジブ縮小状態から図13の伸縮ジブ伸長状態に移行させるのに、サブウインチ7の巻下操作と伸縮ブーム3の伸長操作に加えて、メインウインチ6の巻下操作3つの操作を同時進行させるのは面倒であり、しかも伸縮ブーム3の伸長速度に対してメインウインチ6の巻下速度の許容範囲メインフック62がブーム先端部3bの下面及び空所43の底面にそれぞれ干渉しない範囲が非常に狭いので、それら3つの操作を正確に同時進行させるのは非常に難しいものであった。そこで、本願発明は、縮小させた状態の伸縮ジブ4をブーム先端部3bから垂下させた姿勢で伸長させる場合でも、ブーム先端部3bから吊下させているメインフック62が伸縮ジブ4基側ジブ41に干渉しないようにするものであって、以下に示す第1~第4の各実施例の伸縮ジブ伸長方法を提供するものである。図1~図3の第1実施例図1~図3図12を併用に示す第1実施例の伸縮ジブ伸長方法は、次のように行われる。まず、図12に示すように、伸縮ブーム3を縮小状態で所定角度起仰させ、そのブーム先端部3bから伸縮ジブ4を縮小状態で鉛直方向に垂下させた姿勢を経由して行われる。尚、この図12の状態では、サブフック72を過巻状態まで巻上げていて、該サブフック72とサブロープ71とサブウインチ7とで先側ジブ42を縮小状態で支持している。又、この図12の姿勢伸縮ジブ鉛直姿勢では、ブーム先端部3bから吊下しているメインフック62が伸縮ジブ4基側ジブ41に対して側面視で重合する位置関係にあるので、メインフック62を過巻付近まで巻上げて該メインフック62を基側ジブ基端部41a寄りの空所43内に収容させているメインフック62が基側ジブ41に干渉しないようにしている。次に、図12の状態から、図1に示すようにジブチルト装置5ジブチルトシリンダ50により伸縮ジブ4を所定角度a例えば対鉛直線角度で10°~15°程度だけ前方に振出す傾動させる。この図1の伸縮ジブ前方傾動姿勢では、伸縮ジブ4基側ジブ41が前方に傾動していることにより、メインフック62の直下に障害物基側ジブ41におけるメインフック62が干渉する部分が無くなる。次に、伸縮ジブ4を前方傾動させたままメインウインチ6を巻下作動させて、図1に示すようにメインフック62を所定長さだけ降下させる。尚、このようにメインフック62を所定長さだけ降下させておく理由は、次に行われる伸縮ブーム3の伸長動作に伴ってメインフック62が上昇するのを許容するメインフック62がブーム先端部3bに干渉しないようにするためのものである。次に、図1の状態から、オペレータによる手動操作で、サブウインチ7を巻下操作サブロープ71の繰出しをしながら伸縮ブーム3の伸長操作を行うことで、図2に示すように先側ジブ42の降下伸長と伸縮ブーム3の伸長とを同時進行させる。このとき、先側ジブ42の下端部の高さ状況地面との近接状況をキャビン内からオペレータが目視しながら、サブウインチ7の巻下速度と伸縮ブーム3の伸長速度とを調整するが、この場合、メインフック62は予め降下させているのでメインウインチ6の巻下操作を同時に行う必要がないサブウインチ7の巻下操作と伸縮ブーム3の伸長操作の2つの操作でよい。そして、図2に示すように、先側ジブ42が基側ジブ41に対して最大伸長すると、両ジブ間のストッパー機構図示していないが働いて先側ジブ42の伸長動作が停止し、その伸長停止をオペレータが目視により確認して、サブウインチ7の巻下作動と伸縮ブーム3の伸長作動を停止させる。その後、先側ジブ42と基側ジブ41とを伸縮ロック機構図示していないでロックすれば、伸縮ジブ4の伸長作業が完了する。尚、図2の状態から、伸長状態の伸縮ジブ4をブーム先端部3bの前方に振出すには、ジブチルト装置5のジブチルトシリンダ50を伸長させればよく、それによって伸縮ジブ4を図3に鎖線図示符号4′するようにブーム先端部3bの前方に張出させることができる。この第1実施例の伸縮ジブ伸長方法では、伸縮ジブ4の伸長操作サブウインチ7の巻下操作と伸縮ブーム3の伸長操作をオペレータがキャビン内から手動で行うが、そのオペレータによる操作は、キャビン内から先側ジブ42の下端部の高さ状況地面に対する近接状況を見ながら行えるので、先側ジブ42の下端部が危険状態地面に干渉するに近づくのを容易に回避できる先側ジブ42の下端部が地面に近づけば、危険側操作を中断すればよい。又、この第1実施例の伸縮ジブ伸長方法では、伸縮ジブ4を伸長させるのに伸縮ブーム3を伸長させる操作を併用して行うことにより、ブーム先端部3bから吊下されているメインフック62が上動するが、伸縮ブーム3の伸長操作に先立って伸縮ジブ4を所定角度aだけ前方に振出した時点で、メインウインチ6を巻下作動させてメインフック62を予め所定長さ伸縮ブーム3の伸長量に見合うメインフック62の上動量程度以上だけ降下させておくと、伸縮ジブ3の伸長動作をサブウインチ7の巻下操作と伸縮ブーム3の伸長操作との2つの操作のみで行わせることができる。尚、このように、伸縮ジブ伸長のための操作として、サブウインチ7の巻下操作と伸縮ブーム3の伸長操作の2つでよいものでは、それらの2つの操作を同時に行う場合でもさほど難しい操作にはならない。又、図2に示すように、ブーム先端部3bから伸長状態で垂下している伸縮ジブ4を縮小させるには、先側ジブ先端部42bにサブフック72を過巻状態で衝合させた状態から、サブウインチ7の巻上操作と伸縮ブーム3の縮小操作とを併用することで、伸縮ジブ4を縮小させながら伸縮ブーム3も縮小させることができる図1の状態となる。その場合、図2に示すように、伸縮ジブ4を所定角度aだけ前方に振出した状態で行うと、伸縮ブーム3の縮小動作に伴ってメインフック62が降下しても、該メインフック62が伸縮ジブ4基側ジブ41に干渉することはない。図4の第2実施例図4に示す第2実施例の伸縮ジブ伸長方法は、上記第1実施例図1、図2で行う伸縮ジブ4の伸長操作において、サブウインチ7の巻下作動と伸縮ブーム3の伸長作動とを、予め設定されたプログラムに基いて自動制御しながら行わせるものである。又、この第2実施例の伸縮ジブ伸長方法では、予め設定されたプログラム図4のプログラム記憶手段22として、後述するように伸縮ジブ4の伸長過程において、先側ジブ42が地面に接触しない条件を満足するもの請求項3に対応するものでもよく、あるいは先側ジブ42が地面に接触しない条件を排除したもの請求項2に対応するものでもよい。この第2実施例の伸縮ジブ伸長方法でも、図1に示すように伸縮ジブ4を予め所定角度a例えば10°~15°の範囲だけ前方に振出した傾動させた状態で、サブウインチ7の巻下作動と伸縮ブーム3の伸長作動とを併用して図2に示すように伸縮ジブ4を伸長させるものである。そして、伸縮ジブ4を前方に傾動させた姿勢で伸縮ジブ4の伸長作動サブウインチ7の巻下作動と伸縮ブーム3の伸長作動の併用を行わせると、上記第1実施例で説明したようにメインフック62と伸縮ジブ4先側ジブ42とが干渉することなく伸縮ジブ4を伸長させることができる。ところで、上記第1実施例の伸縮ジブ伸長方法では、オペレータが伸縮ジブ4の伸長状況先側ジブ42の下端高さを目視しながら上記2つの操作を行うものであるので、伸縮ジブの伸長動作完了まで高度な注意力が必要であった。そこで、この第2実施例の伸縮ジブ伸長方法では、伸縮ジブ4の伸長動作を、上記条件を満足するプログラムに基いて自動制御しながら行わせるものである。そして、この第2実施例の伸縮ジブ伸長方法では、その制御装置として図4に示すものを使用することができる。即ち、図4の制御装置は、ジブ伸長のためのプログラムを読出し可能にするためのジブ伸長モードスイッチ10と、サブウインチ7を巻下操作するためのサブウインチ巻下操作部材11と、サブウインチ7の巻下量を検出するサブウインチ巻下量検出器12とを有しているとともに、コントローラ20に、サブウインチ巻下速度演算手段21と、上記条件を満足させるプログラムを記憶させたプログラム記憶手段22と、伸縮ブーム伸長速度出力手段23とをそれぞれ備えたものを採用している。尚、上記サブウインチ巻下操作部材11としては、一般に巻上と巻下の両操作が行える単一のジョイステックが使用されているが、ここでは伸縮ジブ4の伸長操作に関する説明用として上記のようにサブウインチ巻下操作部材と表現している。又、上記サブウインチ巻下量検出器12は、サブウインチ7のドラムインジケータが担当するものであって、該ドラムインジケータによってサブウインチ7から繰出されているサブロープ71の繰出長さを検出できるようになっている。そして、図4に示す制御装置の各手段はそれぞれ次のように機能する。ジブ伸長モードスイッチ10をONにすると、サブウインチ巻下速度演算手段21が演算可能となる。尚、ジブ伸長モードスイッチ10がOFF状態であれば、サブウインチ巻下速度演算手段21もOFFになり、サブウインチ巻下操作部材11を操作しても単独作動となる伸縮ブーム3は連動しない。サブウインチ巻下速度演算手段21は、ジブ伸長モードスイッチ10がON状態でサブウインチ巻下操作部材11を操作したときに、該サブウインチ巻下操作部材11の操作信号とそのときのサブウインチ巻下量サブウインチ巻下量検出器12で検出されるとで現状のサブウインチ巻下速度を演算するものである。プログラム記憶手段22には、サブウインチ巻下速度演算手段21からの各サブウインチ巻下速度にそれぞれ対応した各伸縮ブーム伸長速度をデータテーブルとして記憶している。このプログラム記憶手段22に記憶されたデータテーブルは、図4の実施例では、サブウインチ巻下速度演算手段21で算出された現状のサブウインチ巻下速度先側ジブ42の降下速度に反映されるに対して、伸縮ブーム3を所定の伸長速度で作動させるように設定したものである。又、このプログラム記憶手段22に記憶されるデータテーブルとしては、先側ジブ42が地面に接触しない条件で伸縮ブーム3を伸長させるように設定したもの請求項3に対応するでもよいし、先側ジブ42が地面に接触しない条件を排除したもの請求項2に対応するでもよい。そして、このプログラム記憶手段22は、サブウインチ巻下速度演算手段21からのサブウインチ巻下速度信号を受けて適正な伸縮ブーム伸長速度を選択し、その選択した伸縮ブーム伸長速度信号を伸縮ブーム伸長速度出力手段23に送信するようになっている。伸縮ブーム伸長速度出力手段23は、プログラム記憶手段22から受取った所定の伸縮ブーム伸長速度信号を伸縮ブーム3の伸縮装置伸縮シリンダの電磁弁に出力して、その指定速度で伸縮ブーム3を伸長作動させるものである。そして、この第2実施例図4の制御装置では、図1に示す伸縮ジブ4の垂下姿勢この状態では、伸縮ジブ4が最縮小状態で且つ該伸縮ジブ4が所定角度aだけ前方に振出しているにおいて、ジブ伸長モードスイッチ10をONにした後、例えばサブウインチ巻下操作部材11を操作することで、後はサブウインチ巻下速度演算手段21で現状のサブウインチ巻下速度を演算し、プログラム記憶手段22でサブウインチ巻下速度演算手段21からのサブウインチ巻下速度信号に対応した伸縮ブーム伸長速度を選択し、その選択された伸縮ブーム伸長速度信号に基いて伸縮ブーム伸長速度出力手段23から伸縮ブーム3の伸縮装置に対して指定速度で伸長させる信号が出力される図4の制御A。従って、図4の制御装置を用いて行う第2実施例の伸縮ジブ伸長方法では、上記第1実施例の伸縮ジブ伸長方法による機能に加えて、上記プログラムに基いた伸縮ジブ伸長作動サブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動が自動で行えるという機能を有している。ところで、図4に示す第2実施例の伸縮ジブ伸長方法では、伸縮ジブ4の伸長動作を、サブウインチ巻下操作部材11の操作に起因してサブウインチ7の巻下作動に起因して伸縮ブーム3が伸長作動するように設定しているが、他の実施例では、伸縮ブーム3の伸長操作に起因してサブウインチ7が巻下作動するようにしてもよい。その場合、伸縮ブーム3が先に伸長することによりサブロープ71が緊張するが、サブロープ71が緊張すると、その緊張作用で伸縮ブーム4を前方に振出すので、該サブロープ71が過度に緊張することがないサブロープが切れない。尚、この第2実施例の場合の制御プログラムとしては、伸縮ジブ4の伸長モードスイッチ10をONにすることで、後はサブウインチ7の巻下作動と伸縮ブーム3の伸長作動とが伸縮ジブ4の伸長完了状態まで単一のプログラムで画一的に実行されるようにしたものでもよい。その場合は、図1に示すように伸縮ジブ4を鉛直線に対して所定角度aだけ前方に振出した状態で、ジブ伸長モードスイッチ10をON操作するだけでよい。図5の第3実施例図5には第3実施例の伸縮ジブ伸長方法を行うための制御装置を示しているが、この第3実施例図5の伸縮ジブ伸長方法は、図12及び図13に示すようにブーム先端部3bから伸縮ジブ4を鉛直姿勢で垂下させた状態でも、メインフック62が伸縮ジブ4基側ジブ41に干渉することなく伸縮ジブ4を自動制御により伸長させ得るようにしたものである。そして、この図5に示す制御装置には、上記第2実施例図4の各装置や手段に加えて、検出器としてメインウインチ巻下量検出器13とブーム長さ検出器14を用いているとともに、コントローラ20にメインフック62とブーム先端部3b間の距離を演算する距離演算手段24とメインウインチ6に対する巻下作動出力手段25とを有している。尚、図5において、ジブ伸長モードスイッチ10、サブウインチ巻下操作部材11、サブウインチ巻下量検出器12、サブウインチ巻下速度演算手段21、伸縮ブーム伸長速度出力手段23は、それぞれ上記第2実施例図4のものと同じものであるが、プログラム記憶手段22は、上記第2実施例図4と同様にサブウインチ巻下速度に対応する伸縮ブーム3の伸長速度を出力するのに加えて、後述するようにメインウインチ6を巻下作動させる信号を出力するものである。メインウインチ巻下量検出器13は、メインウインチ6のドラムインジケータが担当するものであって、該ドラムインジケータによってメインウインチ6から繰出されているメインロープ61の繰出長さを検出できるようになっている。ブーム長さ検出器14は、この種の伸縮ジブ付きクレーンに既存のものである。メインフック62とブーム先端部3b間の距離を演算する距離演算手段24は、ジブ伸長モードスイッチ10がON状態のときに、メインウインチ巻下量検出器13で検出されたメインウインチ巻下量メインロープ61の繰出長さとブーム長さ検出器14で検出されたブーム長さとから、メインフック62の吊下位置がブーム先端部3bからどれだけ離間しているのかを演算するものである。この距離演算手段24で求められるメインフック62とブーム先端部3b間の距離は、メインフック62が基側ジブ41の基端部寄りにある空所43の深さ範囲に維持されているかどうかを知るためのものである。この第3実施例図5のプログラム記憶手段22には、サブウインチ巻下速度サブウインチ巻下速度演算手段21で求められるに対応した伸縮ブーム伸長速度を設定したデータテーブルと、距離演算手段24で求められるメインフック62とブーム先端部3b間の距離に基いてメインフック62が上記空所43内に維持されるようにメインウインチ6の巻下量を設定したデータテーブルとを設けている。そして、この第3実施例の伸縮ジブ伸長方法は、次のように行われる。図12に示すように、メインフック62をブーム先端部3bに対して過巻付近まで巻上げた状態で伸縮ブーム3を縮小状態で所定角度起仰させ、且つブーム先端部3bからサブフック72の過巻により縮小状態を維持させた伸縮ジブ4を鉛直姿勢で垂下させてメインフック72を基側ジブ41の空所43内に収容した状態から、図5に示すジブ伸長モードスイッチ10をONにする。このとき、サブウインチ巻下速度演算手段21と距離演算手段24とが作動可能になる。次に、サブウインチ巻下操作部材11によりサブウインチ巻下操作を行うと、上記第2実施例と同様にプログラム記憶手段22で記憶されたデータテーブルに基いてサブウインチ7の巻下速度に対応した指定速度で伸縮ブーム3を伸長作動させる制御Aが実行される一方、距離演算手段24からのメインフック62とブーム先端部3b間の距離データに基いてプログラム記憶手段22からメインウインチ巻下作動出力手段25に対してメインフック62が先側ジブ42の空所43内に維持される条件でメインウインチ6を巻下作動させる信号が出力され、該メインウインチ6を指定速度で巻下作動させるようになる制御Bが実行される。このように、この第3実施例図5の伸縮ジブ伸長方法では、伸縮ジブ4をブーム先端部3bから鉛直姿勢で垂下させて、伸縮ジブ4の基端部寄りにある空所43内にブーム先端部3bから吊下させたメインフック62を収容させた状態で、伸縮ジブ4の伸長時におけるサブウインチ7の巻下作動と伸縮ブーム3の伸長作動とメインウインチ6の巻下作動とをそれぞれ所定のプログラムに基いて自動制御しながら行える。従って、この第3実施例の伸縮ジブ伸長方法では、自動で伸縮ジブ4の伸長作業が行えるとともに、伸縮ジブ4が鉛直姿勢で伸長する分、該伸縮ジブ4の出幅を小さくできるので、上記第2実施例のもの伸縮ジブ4が傾斜状態より狭いスペースで伸縮ジブ4の伸長作業が行える。ところで、図5におけるプログラム記憶手段22に記憶されるデータテーブルとしては、先側ジブ42が地面に接触しない条件とメインフック62が基側ジブ41の空所43内の位置に維持される条件とをそれぞれ満足するもの請求項5に対応するでもよいし、それらの条件を排除したもの請求項4に対応するでもよい。又、図5に示す第3実施例の伸縮ジブ伸長方法では、サブウインチ巻下操作部材11の操作サブウインチ巻下作動に起因して、伸縮ブーム3の伸長作動とメインウインチ6の巻下作動とが連動するようになっているが、他の実施例では、伸縮ブーム3の伸長操作に起因してサブウインチ7の巻下作動とメインウインチ6の巻下作動が連動するようにしたものでもよい。尚、この第3実施例の伸縮ジブ伸長方法でも、制御プログラムとして、伸縮ジブ4の伸長モードスイッチ10をONにすることで、後はサブウインチ7の巻下作動と伸縮ブーム3の伸長作動とメインウインチ6の巻下作動とが伸縮ジブ4の伸長完了状態まで単一のプログラムで画一的に実行されるようにしたものでもよい。その場合は、図12に示すように伸縮ジブ4を鉛直方向に垂下させた状態で、ジブ伸長モードスイッチ10をON操作するだけでよい。図6~図8の第4実施例図6~図8に示す第4実施例の伸縮ジブ伸長方法は、上記第3実施例の伸縮ジブ伸長方法伸縮ジブ4の伸長時に、サブウインチ7の巻下作動と伸縮ブーム3の伸長作動とメインウインチ6の巻下作動とで行うものに加えて、伸縮ブーム3を起仰させる作動を併用して行わせるものである。ところで、上記第3実施例図12及び図13の伸縮ジブ伸長方法では、伸縮ブーム3を所定起仰角度例えば起仰角度が60°程度に維持した姿勢で該伸縮ブーム3を伸長させながら行うので、伸縮ジブ4の伸長完了状態では伸縮ブーム3が斜め上方に伸長していることによりブーム先端部3bの作業半径が長くなる。従って、伸縮ジブ4の伸長完了状態では、ブーム先端部3bから垂下させている伸縮ジブ4が鉛直姿勢であるものの、ブーム先端部3bの作業半径が長くなったことによる伸縮ジブ4の出幅が大きくなる。そこで、この第4実施例の伸縮ジブ伸長方法では、第3実施例の伸縮ジブ伸長方法に加えて、伸縮ブーム3を図6に鎖線図示符号3′するように起仰させる作動を併用して行わせることにより、図7に示すように伸縮ジブ4の伸長完了状態での伸縮ジブ4の出幅を小さくし得る作業半径Rが大きくならないようにしている。この第4実施例の伸縮ジブ伸長方法を行う制御装置は、図8に示すものであるが、この図8に示す制御装置には、上記第3実施例図5の各装置や手段に加えて、検出器としてブーム角度検出器15を用いているとともに、コントローラ20にブーム先端部3bの作業半径を演算する作業半径演算手段26と伸縮ブーム3を起仰させる起伏シリンダ伸長作動出力手段27とを有している。尚、図8において、ジブ伸長モードスイッチ10、サブウインチ巻下操作部材11、サブウインチ巻下量検出器12、メインウインチ巻下量検出器13、ブーム長さ検出器14、サブウインチ巻下速度演算手段21、伸縮ブーム伸長速度出力手段23、メインフックとブーム先端部間の距離演算手段24、メインウインチ作動出力手段25は、それぞれ上記第3実施例図5のものと同じものであるが、プログラム記憶手段22は、上記第3実施例図5と同様にサブウインチ巻下速度に対応する伸縮ブーム3の伸長速度を出力すること及びメインウインチ6を巻下作動させる信号を出力することに加えて、ブーム先端部3bの作業半径に対応して起伏シリンダ30を伸長させる伸縮ブーム3を起仰させる信号を出力するものである。ブーム角度検出器15は、この種の伸縮ジブ付きクレーンに既存のものである。ブーム先端部3bの作業半径演算手段26は、ブーム長さ検出器14からのブーム長さデータと15からのブーム角度データとに基いてブーム先端部3bの作業半径を演算するものである。尚、この種の作業半径演算手段は、一般に例えばAML制御のデータとして利用されているが、この第4実施例で使用される作業半径演算手段26は、ジブ伸長モードスイッチ10がON状態のときにのみ機能するようにしたものでよい。この第4実施例図8のプログラム記憶手段22には、サブウインチ巻下速度サブウインチ巻下速度演算手段21で求められるに対応した伸縮ブーム伸長速度を設定したデータテーブルと、距離演算手段24で求められるメインフック62とブーム先端部3b間の距離に基いてメインフック62が上記空所43内に維持されるようにメインウインチ6の巻上又は巻下量を設定したデータテーブルと、伸縮ジブ4の伸長状況に対応した伸縮ブーム3の起仰角度を設定したデータテーブルとを設けている。このプログラム記憶手段22における伸縮ブーム起仰用のデータテーブルは、図6に実線図示図12と同じする状態から伸縮ブーム3が伸長することによるブーム先端部3bの作業半径増大側移動前方移動を抑制するためのもので、ブーム長さとブーム角度とから求められるブーム先端部3bの作業半径にそれぞれ対応したブーム起仰角度を設定したものである。又、この第4実施例では、伸縮ブーム起仰用のデータテーブルとしては、ブーム先端部3bの直下位置鉛直姿勢で垂下している伸縮ジブ4が車両1の前端部より外方にはみ出さないように制御できる条件と先側ジブ42の下端先端部42bが車両1の上面に接触しない条件とをそれぞれ満足するように設定したもの請求項7に対応するでもよいし、それらの条件を排除したもの請求項6に対応するでもよい。そして、プログラム記憶手段22の伸縮ブーム起仰用のデータテーブルからは、作業半径演算手段26で求められたブーム先端部3bの作業半径に対応して所定の伸縮ブーム起伏角度に設定するための起伏シリンダ30の伸長量が選択されて、起伏シリンダ伸長作動出力手段27により出力されるようになっている。この第4実施例の伸縮ジブ伸長方法は、次のように行われる。図6に実線図示図12と同じする状態、即ち、メインフック62をブーム先端部3bの過巻付近まで巻上げた状態で伸縮ブーム3を縮小状態で所定角度起仰させ、且つブーム先端部3bからサブフック72の過巻により縮小状態を維持させた伸縮ジブ4を鉛直姿勢で垂下させてメインフック62を基側ジブ41の空所43内に収容した状態から、図8に示すジブ伸長モードスイッチ10をONにする。このとき、サブウインチ巻下速度演算手段21と距離演算手段24と作業半径演算手段26とがそれぞれ作動可能になる。次に、サブウインチ巻下操作部材11によりサブウインチ巻下作動を行わせると、上記第3実施例と同様にプログラム記憶手段22で記憶されたデータテーブルに基いて、サブウインチ7の巻下速度に対応した指定速度で伸縮ブーム3を伸長作動させる制御Aが実行される一方、距離演算手段24からの距離データに対応した指定速度でメインウインチ6を巻上作動させる制御Bが実行されるとともに、伸縮ブーム起仰用のデータテーブルから作業半径演算手段26で求められたブーム先端部3bの作業半径に対応する伸縮ブーム起仰角度起伏シリンダ伸長量で決まるを選択して、その選択信号を起伏シリンダ伸長作動出力手段27から出力することにより、指定速度で伸縮ブーム3を起仰作動させる制御Cが実行されることができる。従って、この第4実施例の伸縮ジブ伸長方法では、上記第3実施例の伸縮ジブ伸長方法の機能に加えて、伸縮ブーム3が傾斜状態で伸長するブーム先端部3bの作業半径が増大するものであっても、伸縮ジブの伸長完了状態において伸縮ブームを起仰させた分だけ伸縮ジブの出幅例えば図7の作業半径Rを小さくできるので、伸縮ジブ4の前方振出しスペースがより一層狭くてよい。又、伸縮ブーム起仰用のデータテーブルとして、ブーム先端部3bの直下位置鉛直姿勢で垂下している伸縮ジブ4が車両1の前端部より外方にはみ出さないように制御できる条件と先側ジブ42の下端先端部42bが車両1の上面に接触しない条件とをそれぞれ満足するように設定したもの請求項7に対応するでは、伸縮ジブ4が図6に実線図示する縮小状態から図7に示す伸長完了状態までの過程において、伸縮ジブ4の垂下位置が車両1の前端より外側にはみ出さない伸縮ジブ伸長のための前方スペースが一層狭いものでよいとともに、先側ジブ42が車両1の上面に接触しない安全性が確保されるという機能が付加される。又、図8に示す第4実施例の伸縮ジブ伸長方法では、サブウインチ巻下操作部材11の操作サブウインチ巻下作動に起因して、伸縮ブーム3の伸長作動とメインウインチ6の巻下作動と伸縮ブーム3の起仰作動とが連動するようになっているが、他の実施例では、伸縮ブーム3の伸長操作に起因してサブウインチ7の巻下作動とメインウインチ6の巻下作動と伸縮ブーム3の起仰作動とが連動するようにしたものでもよい。尚、この第4実施例の場合の制御プログラムとしては、伸縮ジブの伸長モードスイッチをONにすることで、後はサブウインチ7の巻下作動と伸縮ブーム3の伸長作動とメインウインチ6の巻下作動と伸縮ブーム3の起仰作動とが伸縮ジブ4の伸長完了状態まで単一のプログラムで画一的に実行されるようにしたものでもよい。その場合は、図6に実線図示するように伸縮ジブ4を鉛直方向に垂下させた状態で、ジブ伸長モードスイッチ10をON操作するだけでよい。"