複数の保管物を保管するための保管スペースに前記複数の保管物を入出庫口から入出庫するためのストッカであって、前記保管スペース内に配置されたストッカクレーンハンド部と、前記ストッカクレーンハンド部を移動させるためのストッカクレーンとを備え、前記ストッカクレーンハンド部は、前記ストッカクレーンに支持されたアーム部と、前記アーム部に支持された2つのハンド部と、前記2つのハンド部のいずれかに配置されたバッファ部とを含み、前記アーム部は、前記保管物と前記2つのハンド部の少なくともいずれかとが係合可能な第1の位置と、前記保管物と前記2つのハンド部のそれぞれとが係合しない第2の位置との間で前記2つのハンド部を移動可能に構成されており、前記第1の位置において、前記2つのハンド部のそれぞれは、前記保管物と係合することで前記保管物を保持する保持状態と、前記保管物と係合しないことで前記保管物を保持しない非保持状態とのいずれかに移行可能に構成されており、前記バッファ部は、前記ハンド部に保持された前記保管物を前記ハンド部に着脱可能に構成されている、ストッカ。前記入出庫口から前記複数の保管物の前記保管スペース内のそれぞれの保管場所までの搬送経路に沿った距離が短い順に、前記複数の保管物を保管可能に構成されている、請求項1に記載のストッカ。前記ストッカクレーンハンド部および前記ストッカクレーンを搬送動作させるように第1の搬送指示を出した後、前記第1の搬送指示が完了する前に、前記ストッカクレーンハンド部および前記ストッカクレーンを搬送動作させるように第2の搬送指示を出す制御部をさらに備えた、請求項1または2に記載のストッカ。前記保管スペースの外部から内部に前記保管物を自動的に移動するための自動移動機をさらに備え、前記入出庫口は、前記保管スペースに前記保管物を前記自動移動機により入出庫するための自動入出庫口と、前記保管スペースに前記保管物を人手により入出庫するための人手入出庫口とを含み、前記自動入出庫口と前記人手入出庫口とはそれぞれ別個に設けられている、請求項1~3のいずれかに記載のストッカ。前記自動移動機による前記保管スペースへの前記保管物の入出庫と、前記人手による前記保管スペースへの前記保管物の入手庫とを自動的に切換可能なように前記自動入出庫口と人手入出庫口とを動作可能に構成されている、請求項4に記載のストッカ。製品工期短縮の観点から、ストッカの搬送設備には搬送の高効率化が求められる。またクリーンルームでは単位面積あたりのコストが高いため、クリーンルームに設置されるストッカには省スペース化が求められる。しかしながら、上記の特開平11-59829号公報には、ストッカの搬送設備による搬送の高効率化およびストッカの省スペース化は記載されていないため、これらを実現することはできない。また、上記の特開平2008-174335号公報に記載されたストッカでは、ハンドが2つの保管物に跨る長さを有しているため、1つのハンドで2つの保管物を1回の搬送動作で移動させることが可能である。しかし、保管物を1回の搬送動作で移動させることができる場合は、2つの保管物が隣り合って保管されている場合に限定される。したがって、その他の場合には、1つのハンドで2つの保管物を1回の搬送動作で移動させることはできない。搬送対象の保管物が隣り合って保管されている場合は少ないため、ストッカの搬送の高効率化を実現することは困難である。本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、ストッカの搬送の高効率化およびストッカの省スペース化を実現することができるストッカを提供することである。本発明の一実施例によるストッカは、複数の保管物を保管するための保管スペースに複数の保管物を入出庫口から入出庫するためのストッカであって、保管スペース内に配置されたストッカクレーンハンド部と、ストッカクレーンハンド部を移動させるためのストッカクレーンとを備えている。ストッカクレーンハンド部は、ストッカクレーンに支持されたアーム部と、アーム部に支持された2つのハンド部と、2つのハンド部のいずれかに配置されたバッファ部とを含んでいる。アーム部は、保管物と2つのハンド部の少なくともいずれかとが係合可能な第1の位置と、保管物と2つのハンド部のそれぞれとが係合しない第2の位置との間で2つのハンド部を移動可能に構成されている。第1の位置において、2つのハンド部のそれぞれは、保管物と係合することで保管物を保持する保持状態と、保管物と係合しないことで保管物を保持しない非保持状態とのいずれかに移行可能に構成されている。バッファ部は、ハンド部に保持された保管物をハンド部に着脱可能に構成されている。本実施例のストッカによれば、第1の位置において、2つのハンド部のそれぞれは、保管物と係合することで保管物を保持する保持状態と、保管物と係合しないことで保管物を保持しない非保持状態とのいずれかに移行可能に構成されている。そして、バッファ部は、ハンド部に保持された保管物をハンド部に着脱可能に構成されている。2つのハンド部のうち一方のハンド部が保持状態とされ、他方のハンド部が非保持状態とされた状態から、保持された保管物をバッファ部によって一方のハンド部から離脱させて、他方のハンド部が保持状態とされることで、1回の搬送動作で2つの保管物を移動することができる。これにより、ストッカの搬送の高効率化を実現することができる。また、1つのアーム部に2つのハンド部が支持されているため、2つのハンド部にそれぞれ2つのアーム部を接続する場合と比較してストッカクレーンハンド部の面積を小さくすることができる。このため、ストッカの設置面積を小さくすることができる。これによりストッカの省スペース化を実現することができる。以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。実施の形態1最初に、本発明の実施の形態1におけるストッカの構成について説明する。図1~図3を参照して、本実施の形態のストッカSTは、たとえば複数の半導体ウエハを収容可能なカセットなどの保管物CAを保管するための保管スペースSSに複数の保管物CAを入出庫口GAから入出庫するための装置である。ストッカSTは、たとえば半導体装置が製造されるクリーンルーム内に設置され得る。ストッカSTは、ストッカクレーンハンド部SHと、ストッカクレーンSCと、保管棚SFと、入出庫口GAと、制御コントローラCPとを主に有している。なお、図1~図3では保管棚SFに保管された保管物CAも図示されている。ストッカクレーンハンド部SHは、保管スペースSS内に配置されている。ストッカクレーンハンド部SHは、入出庫口GAと保管棚SFとの間で保管物CAを移動可能に構成されている。ストッカクレーンSCは、ストッカクレーンハンド部SHを移動させるためのクレーンである。ストッカクレーンSCは、ストッカクレーンハンド部SHを左右方向図中X方向および上下方向図中Y方向に移動可能に構成されている。ストッカクレーンSCは、走行機構の駆動によりレール上を移動することで図中X方向に移動可能に構成されている。またストッカクレーンSCは、昇降機構の駆動により図中Y方向に移動可能に構成されている。複数の保管棚SFのそれぞれは、所定の間隔を隔てて複数の保管物CAのそれぞれを保管可能に設けられている。複数の保管棚SFのそれぞれは、保管物CAの下面の中央部分を保持可能に構成されている。複数の保管棚SFは、ストッカクレーンSCの移動方向に沿って図中X方向および図中Y方向に並んで配置されている。複数の保管棚SFは、図中X方向に伸びるストッカクレーンSCのレールを挟んで図中X方向に2列に並んで配置されている。複数の保管棚SFには、たとえば1列毎に13個の保管棚SFが設けられており、1列毎にたとえば上下方向に10段の保管棚SFが設けられている。各保管棚SFにはそれぞれアドレスが付与されている。このアドレスにより保管棚SFおける保管物CAの保管位置が特定される。入出庫口GAは、ストッカSTの内部に設けられた保管スペースSSに保管物CAを入庫および出庫可能に設けられている。入出庫口GAは、たとえば2つの保管棚SFに保管された2つの保管物CAをストッカSTの外部に露出させる開口を有している。この開口を通してストッカSTの外部から保管スペースSS内に保管物CAが入庫される。またこの開口を通して保管スペースSS内からストッカSTの外部に保管物CAが出庫される。制御コントローラCPは、上位計算機CUからの搬送命令に基づきストッカクレーンハンド部SHおよびストッカクレーンSCを制御するように構成されている。上位計算機CUは、ストッカST、ストッカSTと半導体装置の処理装置図示せずなどとの間で保管物CAを搬送する搬送装置図示せずなどを制御するように構成されている。続いて、ストッカクレーンハンド部SHの構成についてさらに詳しく説明する。ストッカクレーンハンド部SHは、ストッカクレーンSCに支持されたアーム部ARと、アーム部ARに支持された2つのハンド部HAと、2つのハンド部HAのいずれかに配置されたバッファ部BUとを主に有している。アーム部ARは、ハンド部HAを水平方向に移動可能に構成されている。アーム部ARは、たとえば固定アームAR1と、第1回転アームAR2と、第2回転アームAR3と、接続アームAR4とを有している。固定アームAR1は、ストッカクレーンSCに固定されている。第1回転アームAR2は、固定アームAR1の上面に水平面内で回転可能に取り付けられている。第2回転アームAR3は、第1回転アームAR2の一端に水平面内で回転可能に取り付けられている。接続アームAR4は、第2回転アームAR3の他端とハンド部HAとを水平面内で回転可能に接続している。アーム部ARは、ストッカクレーンSCを挟むように配列された保管棚SFのそれぞれに対して、ハンド部HAを図中Z方向に進退させるように構成されている。アーム部ARは、保管物CAと2つのハンド部HAの少なくともいずれかとが係合可能な第1の位置FP図7参照と、保管物CAと2つのハンド部HAのそれぞれとが係合しない第2の位置SPとの間で2つのハンド部HAを移動可能に構成されている。2つのハンド部HAのそれぞれは、保管物CAを保持可能に構成されている。たとえば、2つのハンド部HAのそれぞれは、保管物CAを保持するための保持部材を開閉可能に構成されている。そして、保持部材が閉じた状態で保管物CAの下面の両端間の距離より保持部材の間隔が狭くなり、保持部材が開いた状態で保管物CAの下面の両端間の距離より保持部材の間隔が広くなる。図4を参照して、2つのハンド部HAのそれぞれは、閉じた状態では、図示しない保管棚SFで支持されていない保管物CAの下面の両端を支持可能に構成されている。つまり、2つのハンド部HAのそれぞれは、保管物CAの下面の両端を支持することで保管物CAと係合することができる。2つのハンド部HAのそれぞれは、保管物CAと係合することで保管物CAを保持することができる。他方、2つのハンド部HAのそれぞれは、保管物CAを保持しない非保持状態を選択可能に構成されている。図5を参照して、2つのハンド部HAのそれぞれは、保持部材を図中X方向に開くことで保管物CAを保持しない非保持状態となる。2つのハンド部HAのそれぞれは、開いた状態では保管物CAの下面を支持しないように構成されている。つまり、2つのハンド部HAのそれぞれは、保管物CAと係合しない。そのため、保管物CAは、ハンド部HAによって保持されない。第1の位置FPにおいて、2つのハンド部HAのそれぞれは、保管物CAと係合することで保管物CAを保持する保持状態と、保管物CAと係合しないことで保管物CAを保持しない非保持状態とのいずれかに移行可能に構成されている。図6を参照して、バッファ部BUは、ハンド部HAに保持された保管物CAをハンド部HAに着脱可能に構成されている。バッファ部BUは、2つのハンド部HAの一方に設けられている。ハンド部HAに係合された保管物CAの下面の中央部をバッファ部BUの上面で保持した状態で上方図中Y方向に持ち上げることでハンド部HAから保管物CAを離脱させることができる。また、保管物CAを持ち上げた状態からバッファ部BUを図中Y方向に下降させることでハンド部HAに保管物CAを再び保持することができる。つまり、保管物CAはバッファ部BUに一時的に仮置きされる。次に、本発明の実施の形態1におけるストッカの動作について説明する。図7を参照して、上位計算機CUから制御コントローラCPが搬出命令を受信した後、ストッカクレーンSCが搬出対象である保管物CA1の近傍に移動する。アーム部ARが伸びるように移動することで2つのハンド部HAが保管物CA1を保管する保管棚SFの下方に移動する。この際、2つのハンド部HAの一方が閉じた状態であり、他方が開いた状態である。そして、閉じた状態の一方のハンド部HAが保管物CA1の下方に位置し、開いた状態の他方のハンド部HAが保管物CA1の図中右隣の保管物CAの下方に位置する。ストッカクレーンSCが保管物CA1と一方のハンド部HAとが係合するようにストッカクレーンハンド部SHを上昇させる。これにより第1の位置FPにアーム部ARが移動する。一方のハンド部HAは閉じた状態であるため一方のハンド部HAによって保管物CA1の下面が支持される。そのため、一方のハンド部HAは保管物CA1と係合することで保管物CA1を保持する保持状態となる。他方のハンド部HAは開いた状態であるため他方のハンド部HAによって保管物CA1の右隣の保管物CAの下面は支持されない、そのため、他方のハンド部HAは保管物CAと係合しないことで保管物CAを保持しない非保持状態となる。続いて、図8を参照して、アーム部ARが縮むように移動することで2つのハンド部HAがストッカクレーンSCに固定された固定アームAR1の上方に移動する。この際、一方のハンド部HAのみが保管物CA1を保持する。続いて、図9を参照して、ストッカクレーンハンド部SHが180度旋回する。ストッカクレーンSCは、他方のハンド部HAが保管物CA2に近接するように移動する。続いて、図10を参照して、バッファ部BUが保管物CA1を持ち上げることで固定アームAR1の上方に保管物CA1が仮置きされる。そして、アーム部ARが伸びるように移動することで他方のハンド部HAが保管物CA2を保管する保管棚SFの下方に移動する。この際、一方のハンド部HAが開いた状態であり、他方のハンド部HAが閉じた状態である。そして、閉じた状態の他方のハンド部HAが保管物CA2の下方に位置し、開いた状態の一方のハンド部HAが保管物CA2の図中右隣の保管物CAの下方に位置する。ストッカクレーンSCが保管物CA2と他方のハンド部HAとが係合するようにストッカクレーンハンド部SHを上昇させる。これにより第1の位置FPにアーム部ARが移動する。他方のハンド部HAは閉じた状態であるため他方のハンド部HAによって保管物CA2の下面が支持される。そのため、他方のハンド部HAは保管物CA2と係合することで保管物CA2を保持する保持状態となる。一方のハンド部HAは開いた状態であるため一方のハンド部HAによって保管物CA2の右隣の保管物CAの下面は支持されない、そのため、一方のハンド部HAは保管物CAと係合しないことで保管物CAを保持しない非保持状態となる。続いて、図11を参照して、アーム部ARが縮むように移動することで2つのハンド部HAが固定アームAR1の上方に移動する。この際、他方のハンド部HAに保管物CA2が保持されている。バッファ部BUが上方に仮置きされていた保管物CA1を下降させることで再び一方のハンド部HAに保管物CA1が保持される。続いて、図12を参照して、ストッカクレーンハンド部SHが180度旋回する。ストッカクレーンSCは、2つのハンド部HAが入出庫口GAと対向するように移動する。続いて、図13を参照して、アーム部ARが伸びるように移動することで保管物CA1およびCA2が入出庫口GAに近接する保管棚SFに移動する。続いて、図14を参照して、アーム部ARが縮むように移動することで入出庫口GAに近接する保管棚SFに保管物CA1およびCA2が保持される。そして、2つのハンド部HAは固定アームAR1の上方に位置する。これにより保管物CA1およびCA2の移動が完了する。この後、入出庫口GAに近接する保管棚SFから入出庫口GAを通して保管物CA1およびCA2が出庫される。このようにして、保管物CAがストッカSTの内部から外部に出庫される。他の保管物CAも同様に出庫することができる。また、上記では保管物CAの下面を支持するハンド部HAについて説明したが、保管物CAが突出部を有しており、ハンド部HAが保管物CAの突出部を支持するように構成されていてもよい。図15を参照して、本実施の形態の変形例のハンド部HAは、図中X方向に開閉可能に構成されている。ハンド部HAは、保管物CAの突出部の下面をハンド部HAが支持するように構成されている。このように構成されたハンド部HAでも上記のハンド部HAと同様に用いられる。次に、本実施の形態のストッカの作用効果について、比較例と比較して説明する。図16を参照して、本実施の形態の比較例1のストッカSTは、ハンド部HAが1つである点で本実施の形態のストッカSTと主に異なっている。図17を参照して、アーム部ARが伸びるように移動し、ハンド部HAが保管物CA1と係合する。図18を参照して、アーム部ARが縮むように移動し、保管物CA1が保管棚SFから固定アームAR1の上方に移動する。図19を参照して、ストッカクレーンSCは、ハンド部HAが入出庫口GAと対向するように移動する。図20を参照して、アーム部ARが伸びるように移動することで保管物CA1が入出庫口GAに近接する保管棚SFに保持される。続いて、図21を参照して、アーム部ARが縮むように移動することで入出庫口GAに近接する保管棚SFに保管物CA1が保持される。そして、ハンド部HAは固定アームAR1の上方に位置する。図22を参照して、保管物CA1と同様の動作によって、図中矢印で示すように入出庫口GAに近接する保管棚SFに保管物CA2が移動する。保管物CA2は、保管物CA1が保管された保管棚SFの図中右隣の保管棚SFに移動する。比較例1のストッカSTでは、保管物CA1およびCA2をそれぞれ別個に搬送するため、入出庫口GAに2つの保管物CA1およびCA2を搬送する場合、それぞれ別個に2回の搬送動作が必要となる。そのため、1回の搬送動作で搬送できる場合と比較して搬送が非効率となる。たとえば、1回の搬送時間が15秒の場合、保管物CA1およびCA2を搬送するために30秒15秒×2回の搬送時間が必要となる。また保管物CAを5個搬送する場合、75秒15秒×5回の搬送時間が必要となる。そのため、1個の保管物CAの平均搬送時間は15秒となる。図23を参照して、本実施の形態の比較例2のストッカSTは、バッファ部BUを有していない点で本実施の形態のストッカSTと主に異なっている。まず、搬送対象の保管物CA1およびCA2が隣り合って保管されている場合について説明する。図24を参照して、アーム部ARが伸びるように移動し、隣り合って保管されている保管物CA1およびCA2と2つのハンド部HAが係合する。図25を参照して、比較例1のストッカSTと同様の搬送動作によって、図中矢印で示すように入出庫口GAに近接する保管棚SFに保管物CA1およびCA2が移動する。この場合には、保管物CA1およびCA2が隣り合って保管されているため保管物CA1およびCA2を1回の搬送動作で移動させ得る。しかし、搬送対象の保管物CA1およびCA2が隣り合って保管されている場合は少ない。続いて、図26を参照して、搬送対象の保管物CA1およびCA2が隣り合って保管されていない場合について説明する。図27を参照して、アーム部ARが伸びるように移動し、隣り合って保管されている保管物CA1およびCA3と2つのハンド部HAが係合する。保管物CA3は搬送対象ではないため、保管物CA3は後述するように後で元の保管棚SFに戻される。図28を参照して、比較例1のストッカSTと同様の搬送動作によって、図中矢印で示すように入出庫口GAに近接する保管棚SFに保管物CA1およびCA3が移動する。図29を参照して、保管物CA1は入出庫口GAから出庫される。図30を参照して、保管物CA3は搬送対象ではないため、保管物CA3は入出庫口GAに近接する保管棚SFに移動した際と同様の搬送動作によって図中矢印で示すように元の保管棚SFに移動する。図31を参照して、保管物CA3が元の保管棚SFに収納された後、ハンド部HAが180度旋回する。図32を参照して、保管物CA1と同様の搬送動作によって、図中矢印で示すように入出庫口GAに近接する保管棚SFに保管物CA2が移動する。このように、搬送対象の保管物CA1およびCA2が隣り合って保管されていない場合には、搬送対象の保管物CA1およびCA2を1回の搬送動作で移動させることはできない。さらに元の保管棚SFへの収容動作も必要となる。上述のように、搬送対象の保管物CA1およびCA2が隣り合って保管されている場合は少ないため、この方法ではストッカの搬送の高効率化を実現することは困難である。たとえば、1回の搬送時間が15秒の場合、保管物CA1およびCA2を搬送するために、収容動作を含めて60秒15秒×4回の搬送時間が必要となる。また、保管物CAを5個搬送する場であって、まず1個の保管物CAが搬送され15秒、続いて隣り合った2個の保管物CAが同時に搬送され15秒、さらに隣り合っていない2個の保管物CAが別々に搬送された15秒×4回場合、90秒の搬送時間が必要となる。そのため、1個の保管物CAの平均搬送時間は18秒となる。図33を参照して、本実施の形態の比較例3のストッカSTは、アーム部ARが2つである点で本実施の形態のストッカSTと主に異なっている。アーム部ARは第1アーム部ARLおよび第2アーム部ARRを有している。第1アーム部ARLおよび第2アーム部ARRのそれぞれにハンド部HAが接続されている。図34を参照して、第1アーム部ARLおよび第2アーム部ARRは互いに独立して動作可能に構成されている。したがって、第1アーム部ARLが保管物CA1と結合し、第2アーム部ARRが保管物CA2と結合することで、保管物CA1およびCA2を1回の搬送動作で移動させ得る。しかし、図35を参照して、第1アーム部ARLおよび第2アーム部ARRは互いに独立して動作可能であるため、第1アーム部ARLおよび第2アーム部ARRを動作させるための機構がそれぞれ必要となる。このため、ストッカクレーンハンド部SHの平面上の面積が大きくなる。そのため、ストッカクレーンハンド部SHの回転半径が大きくなる。その結果、ストッカクレーンハンド部SHと保管棚SFとの距離寸法Aが大きくなるため、ストッカSTの設置面積が大きくなる。このため、この方法ではストッカの省スペース化を実現することは困難である。上記の比較例1~3に対して、本実施の形態のストッカは、第1の位置FPにおいて、2つのハンド部HAのそれぞれは、保管物CAと係合することで保管物CAを保持する保持状態と、保管物CAと係合しないことで保管物CAを保持しない非保持状態とのいずれかに移行可能に構成されている。そして、バッファ部BUは、ハンド部HAに保持された保管物CAをハンド部HAに着脱可能に構成されている。2つのハンド部HAのうち一方のハンド部HAが保持状態とされ、他方のハンド部HAが非保持状態とされた状態から、保持された保管物CAをバッファ部BUによって一方のハンド部HAから離脱させて、他方のハンド部HAが保持状態とされることで、1回の搬送動作で2つの保管物CAを移動することができる。これにより、ストッカSTの搬送の高効率化を実現することができる。たとえば、本実施の形態のストッカSTでは、保管物CA1およびCA2を20秒の搬送時間で搬送することができる。また、保管物CAを5個搬送する場であって、まず1個の保管物CAが搬送され15秒、続いて隣り合った2個の保管物CAが同時に搬送され15秒、さらに隣り合っていない2個の保管物CAが別々に搬送された20秒場合、50秒の搬送時間が必要となる。そのため、1個の保管物CAの平均搬送時間は10秒となる。また、1つのアーム部ARに2つのハンド部HAが支持されているため、2つのハンド部HAにそれぞれ2つのアーム部ARを接続する場合と比較してストッカクレーンハンド部SHの面積を小さくすることができる。このため、ストッカSTの設置面積を小さくすることができる。これによりストッカSTの省スペース化を実現することができる。実施の形態2最初に、本発明の実施の形態2におけるストッカの構成について説明する。図36~図38を参照して、本実施の形態のストッカSTは、ストッカクレーンハンド部SHと、ストッカクレーンSCと、保管棚SFと、入出庫口GAと、制御コントローラCPとを主に有している。なお、図36~図38では保管棚SFに保管された保管物CAも図示されている。ストッカクレーンハンド部SHは、入出庫口GAと保管棚SFとの間で保管物CAを移動可能に構成されている。ストッカクレーンSCは、ストッカクレーンハンド部SHを左右方向図中X方向および上下方向図中Y方向に移動可能に構成されている。複数の保管棚SFのそれぞれは、保管物CAの下面の両端部分を保持可能に構成されている。複数の保管棚SFは、図中X方向に伸びるストッカクレーンSCのレールを挟んで図中X方向に片側2列および合計4列に並んで配置されている。複数の保管棚SFは、たとえば1列毎に12個の保管棚SFが設けられており、1列毎にたとえば上下方向に15段の保管棚SFが設けられている。入出庫口GAは、ストッカSTの内部に設けられた保管スペースSSに保管物CAを入庫および出庫可能に設けられている。制御コントローラCPは、上位計算機CUからの搬送命令に基づきストッカクレーンハンド部SHおよびストッカクレーンSCを制御するように構成されている。続いて、ストッカクレーンハンド部SHの構成についてさらに詳しく説明する。ストッカクレーンハンド部SHは、ストッカクレーンSCに支持されたアーム部ARと、アーム部ARに支持されたハンド部HAと、ハンド部HAに配置されたバッファ部BUとを主に有している。なお、図36~図38では、見やすくするためにバッファ部BUが簡略化して示されている。アーム部ARは、水平面内で回転可能に設けられている。アーム部ARは、ハンド部HAを水平方向に移動可能に構成されている。アーム部ARは、ストッカクレーンSCを挟むように配列された保管棚SFのそれぞれに対して、ハンド部HAを図中Z方向に進退させるように構成されている。図39を参照して、ハンド部HAは水平方向図中Z方向に移動可能に構成されている。なお、図39では見やすくするためバッファ部BUは図示されていない。ハンド部HAは、保管物CAの下面の中央部を保持可能に構成されている。つまり、保管棚SFが保管物CAの下面の両端部を支持しているため、その両端部の間の中央部分とハンド部HAとが係合することで、ハンド部HAは保管物CAを保持することができる。ハンド部HAは、片側2列に配列された保管棚SFの列と交差する方向行方向の2つの保管棚SFに跨る長さを有している。このため、ハンド部HAは、行方向の2個の保管物CAを1度に移動させることができる。図40を参照して、バッファ部BUは、ハンド部HAに保持された保管物CAをハンド部HAに着脱可能に構成されている。バッファ部BUは、ハンド部HAの先端の近傍に設けられている。バッファ部BUは、たとえばハンド部HAの先端を囲むように形成されていてもよい。なお、バッファ部BUは、ハンド部HAの両側に配置された2つの部材で形成されていてもよい。ハンド部HAに係合された保管物CAの下面の両端部をバッファ部BUの上面で保持した状態で上方図中Y方向に持ち上げることでハンド部HAから保管物CAを離脱させることができる。また、保管物CAを持ち上げた状態からバッファ部BUを図中Y方向に下降させることでハンド部HAに保管物CAを再び保持することができる。つまり、保管物CAはバッファ部BUに一時的に仮置きされる。次に、本発明の実施の形態2におけるストッカの動作について説明する。図41を参照して、上位計算機CUから制御コントローラCPが搬出命令を受信した後、ストッカクレーンSCが搬出対象である保管物CA1の近傍に移動する。続いて、図42を参照して、アーム部ARは、水平面内に略90度回転し、ハンド部HAを水平方向に移動させる。これによりハンド部HAが保管物CA1および手前側の保管物CAの両方の下方に移動する。そして、ストッカクレーンSCが保管物CA1および手前側の保管物CAと係合するようにストッカクレーンハンド部SHを上昇させる。これにより保管物CA1および手前側の保管物CAがハンド部HAに保持される。この状態でアーム部ARは、ハンド部HAを元の位置に戻るように水平方向に移動させ、元の位置に戻るように水平面内に略90度回転する。これにより、ハンド部HAに保管物CA1および手前側の保管物CAが同時に取り込まれる。続いて、図43を参照して、バッファ部BUが保管物CA1を持ち上げることでアーム部ARの上方に保管物CA1が仮置きされる。続いて、図44を参照して、バッファ部BUに保管物CAが仮置きされた状態で、アーム部ARは、再び水平面内に略90度回転し、ハンド部HAを水平方向に移動させ、手前側の保管物CAを移動前の位置に戻す。続いて、図45を参照して、手前側の保管物CAが移動前の位置に戻された後、アーム部ARはハンド部HAをバッファ部BUの下方の元の位置に戻す。続いて、図46を参照して、バッファ部BUが上方に仮置きされていた保管物CA1を下降させてハンド部HAに係合させる。これにより再びハンド部HAに保管物CA1が保持される。この後、保管物CA1が入出庫口GAに搬送される。なお、本実施の形態のこれ以外の構成等は、上述した実施の形態1と同様であるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。次に、本実施の形態のストッカの作用効果について、比較例と比較して説明する。図47を参照して、本実施の形態の比較例1のストッカSTでは、24個の保管棚SFがストッカクレーンSCを挟んで2列に配置されている。これに対して、本実施の形態のストッカSTでは、上述のように片側2列の保管棚SFにおいて搬送対称である保管物CA1を搬送することができる。図48には、本実施の形態のストッカSTの保管棚SFの個数を比較例1の保管棚SFの個数にあわせた場合の構成が示されている。図48を参照して、片側2列の保管棚SFを装備することで、片側1列の保管棚SFを装備した場合図47参照と比較して、同じ保管棚SFの個数でストッカSTの設置面積を小さくすることができる。これにより、高収納のストッカSTを提供することができる。また、図49を参照して、本実施の形態のストッカSTでは、保管棚SFが3列で配置されていてもよい。本実施の形態の変形例1のストッカSTでは、ストッカクレーンSCを挟んだ一方側には保管棚SFが2列で配置されており、他方側には保管棚SFが1列で配置されている。また、図50を参照して、本実施の形態のストッカSTでは、ラインレイアウトに応じた形状を有していてもよい。本実施の形態の変形例2のストッカSTでは、製造装置MSがストッカクレーンSCの近傍に配置されている。このような場合であっても、ラインレイアウトに応じて保管棚SFを配置することができる。実施の形態3本実施の形態は、特に説明しない限り、上述した実施の形態1および2の構成と同様であるため同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。図51を参照して、本発明の実施の形態3のストッカSTは、保管物CAの収納時に収納時間と次に出庫する動作時間とを考慮して収納場所を決定するよう構成されている。なお、図中の番号は収納順序を示している。ストッカSTは、入出庫口GAから複数の保管物CAの保管スペースSS内のそれぞれの保管場所SEまでの搬送経路に沿った距離が短い順に、複数の保管物CAを保管可能に構成されている。図52を参照して、本実施の形態の比較例1のストッカSTは、下の保管場所SEから順に保管物CAを保管するよう構成されている。これに対して、本実施の形態のストッカSTでは、入出庫口GAから複数の保管物CAのそれぞれの保管場所SEまでの搬送経路に沿った距離が短い順に、複数の保管物CAを保管可能であるため、ストッカクレーンSCの動作時間を短縮することができる。このため、保管物CAの搬送時間を短縮することができる。また、図53を参照して、本実施の形態のストッカSTは、上位計算機制御部CUをさらに備えている。本実施の形態のストッカSTでは、上位計算機制御部CUからストッカクレーンハンド部およびストッカクレーンSCを動作させるように制御コントローラCPに複数の搬送指示が出される。上位計算機制御部CUは、ストッカクレーンハンド部SHおよびストッカクレーンSCを搬送動作させるように第1の搬送指示を出した後、第1の搬送指示が完了する前に、ストッカクレーンハンド部SHおよびストッカクレーンSCを搬送動作させるように第2の搬送指示を出す。比較例2のストッカSTでは、上位計算機制御部CUから制御コントローラCPへ第1の搬送指示が出され、制御コントローラCPから上位計算機制御部CUへ完了報告が送信された後、上位計算機制御部CUから制御コントローラCPへ第2の搬送指示が出される。つまり、次の搬送指示があっても動作中の搬送指示が完了しないと次の搬送指示は送信されない。他方、本実施の形態のストッカSTでは、上位計算機CUから制御コントローラCPへ第1の搬送指示が出され、制御コントローラCPから上位計算機CUへ完了報告が送信される前に、上位計算機制御部CUから制御コントローラCPへ第2の搬送指示が出される。つまり、次の搬送指示があれば動作中でも次の搬送指示が送信される。このため、上位計算機制御部CUと制御コントローラCPとの通信時間を短縮することができる。また、図54を参照して、本実施の形態のストッカSTは、複数の自動移動機TMおよび人手によって入出庫が行われるよう構成されている。本実施の形態のストッカSTは、保管スペースSSの外部から内部に保管物CAを自動的に移動するための自動移動機TMをさらに備えている。入出庫口GAは、保管スペースSSに保管物CAを自動移動機TMにより入出庫するための自動入出庫口GSと、保管スペースSSに保管物CAを人手により入出庫するための人手入出庫口GHとを有している。自動入出庫口GSと人手入出庫口GHとはそれぞれ別個に設けられている。自動入出庫口GSは、自動入庫口GS1および自動出庫口GS2を有している。保管物CAが自動入庫口GS1から入庫され、自動出庫口GS2から出庫される。人手入出庫口GHは、人手入庫口GH1および人手出庫口GH2を有している。保管物CAが人手入庫口GH1から入庫され、人手出庫口GH2から出庫される。複数の自動移動機TMおよび人手による入出庫作業で使用する入出庫口が重複すると待ち時間が発生する。本実施の形態のストッカSTでは、自動入出庫口GSと人手入出庫口GHとはそれぞれ別個に設けられているため、自動入出庫口GSと人手入出庫口GHとが重複することによる待ち時間が発生しない。そのため、保管物CAの搬送時間を短縮することができる。また、本実施の形態のストッカSTは、自動移動機TMによる保管スペースSSへの保管物CAの入出庫と、人手による保管スペースSSへの保管物CAの入手庫とを自動的に切換可能なように自動入出庫口GSと人手入出庫口GHとを動作可能に構成されていていてもよい。本実施の形態のストッカSTでは、自動移動機TMによる入出庫と、人手による入手庫とを自動的に切換可能なように自動入出庫口GSと人手入出庫口GHとを動作可能に構成されているため、自動入出庫口GSと人手入出庫口GHとの搬送指示を実行する優先順位を決定することができる。このため、たとえば工程間の自動移動機TMを優先することでライン全体の物流を効率化することができる。上記の各実施の形態は適宜組み合わせられ得る。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。