"少なくともWAAS、EGNOS、MSAS、およびGAGANSBASシステムから対応するSBASメッセージを受信する、世界中の戦略的位置用の複数のSBAS基準受信機を備えた支援型人工衛星航法システムにおいて、前記複数のSBAS基準受信機から対応するSBASメッセージを収集し、世界の異なる箇所に対する衛星ビークルSVの健康、DGPS情報、SBASエフェメリスおよびアルマナック、ならびにPRNマスクを演算する人工衛星航法システム支援サーバと、独立したSBASシステム間で複製される特定のPRNを調整するPRN調整処理と、それらのPRNに応じた前記複数のSBAS基準受信機から収集した前記SBASメッセージを格納するPRNデータベースとを備え、前記人工衛星航法システム支援サーバは、クライアント位置の表示を含むクライアント要求に応答するように構成され、正確な位置がサーバ要求に含まれる場合には、前記人工衛星航法システム支援サーバは、どの特定のSBASシステムが要求中のクライアントから観測可能であるかを演算し、この場合には、前記人工衛星航法システム支援サーバは、その応答を、よりコンパクトな応答メッセージに対する関連情報に制限することを特徴とする支援型人工衛星航法システム。前記人工衛星航法システム支援サーバは、少なくとも1つのSBASシステムを監視する少なくとも1つのSBAS観測基準点から受信したデータに基づいて、任意のGPS、GLONASS、ガリレオ、およびSBAS衛星に対するDGPS補正値および健康と共にクライアント要求に応答し、送信中のSBAS衛星によって使用されるPRNによって参照される世界規模のPRNマスクを提供し、その結果、クライアントは、任意のSBASPRNの探索に先立ち、これらのPRNマスクを使用することができ、経度による基準テーブルは、どのSBASPRNが可視で健康かをクライアントに通知するために設けられ、その結果、クライアントは、可視のSBAS衛星にそれらの探索を制限することができ、また、クライアントは、不健康なSBAS衛星からデータメッセージを得る時間を節約する請求項1記載の支援型人工衛星航法システム。前記人工衛星航法システム支援サーバは、すべてのSBASエフェメリスの上位集合を提供し、その結果、任意の衛星が位置fixにおける測距に対して素早く使用されることができ、長期SBASエフェメリスは、受信信号がデータを得るには弱過ぎるが、コード位相を識別するために十分に強い場合に、クライアントがより長い測距有用性時間に対してSBASを使用することを助けるように含まれている請求項1記載の支援型人工衛星航法システム。前記人工衛星航法システム支援サーバは、クライアントが位置および誤差の推定値を提供した場合に、送られたSBASおよびGNSS情報の量を最小限にすることができるように構成され、経度の範囲が演算され、適切なSBASおよびGNSS情報が、それぞれのクライアントに、そのような経度範囲内の可視の衛星、それぞれの衛星のDGPS補正値および健康、健康なSBAS衛星に対するエフェメリス、および前記経度範囲で可視の各SBASまたはGNSSPRNに対するPRNマスクの上位集合に対して送られる請求項1記載の支援型人工衛星航法システム。クライアントは、それによって、探索中に消費される電力を節約することができ、可視のSBASPRNだけを探索することによって捕捉時間を低減することができる請求項1記載の支援型人工衛星航法システム。前記人工衛星航法システム支援サーバは、DGPS補正値を判断する際に、特定のSVのより良好なサービス提供エリアを有したSBASシステムが選択され、そのSBASシステムに基づいてDGPS補正値を優先的に提供する請求項1記載の支援型人工衛星航法システム。前記人工衛星航法システム支援サーバは、どのSBASシステムを電離層モデルに使用するかを判断する際に、電離層の貫通点に対する傾斜角度が90°に最も近いものを支持し、すべての現在のSBAS情報のフィードフォワードが、要求の際に提供される請求項1記載の支援型人工衛星航法システム。前記人工衛星航法システム支援サーバは、SBASシステム間で検知される健康およびDGPS補正値の差を調整する請求項1記載の支援型人工衛星航法システム。クライアント位置の表示を含むクライアント要求に応答するように構成された人工衛星航法システム支援サーバであって、正確な位置がサーバ要求に含まれる場合には、前記人工衛星航法システム支援サーバは、どの特定のSBASシステムが要求中のクライアントから観測可能であるかを演算し、この場合には、前記人工衛星航法システム支援サーバは、その応答を、よりコンパクトな応答メッセージに対する関連情報に制限する人工衛星航法システム支援サーバ。人工衛星航法システム支援サーバであって、クライアントの人工衛星航法システム受信機にアクセス可能なインターネットの存在と、世界中の戦略的位置に対する複数のSBAS基準受信機であって、その各々が、独立したWAAS、EGNOS、MSAS、およびGAGANSBASシステムのうちの1つからのSBAS放送を受信および処理するように対応および構成されていることと、前記複数のSBAS基準受信機から対応するSBASメッセージを収集し、GNSS衛星ビークルSVの健康、DGPS情報、SBASエフェメリスおよびアルマナックを演算するSBASアキュムレータと、それらの割り当てられた擬似乱数PRN変調コードに応じて前記SVを識別し、世界中のそれらのそれぞれの場所から可視のSBAS衛星に応じた特定のクライアントに対する適切なPRNマスクを転送するPRNプロセッサと、対応するSVのPRNに応じて、前記SBASアキュムレータおよび前記PRNプロセッサによって生成された情報を格納するPRNデータベースと、それらの現在位置についての少なくとも一般的なアイデアを誰が供給するか、ならびに、SVの健康と、DGPS情報と、SBASエフェメリスおよびアルマナックとに関して適切なGNSS情報を必要とすることを、インターネット上のクライアントに応答し、前記PRNデータベースからの適切なPRNマスクを提供するクライアント要求プロセッサとを備え、前記人工衛星航法システム支援サーバは、クライアント位置の表示を含むクライアント要求に応答するように構成され、正確な位置がサーバ要求に含まれる場合には、前記人工衛星航法システム支援サーバは、どの特定のSBASシステムが要求中のクライアントから観測可能であるかを演算し、この場合には、前記人工衛星航法システム支援サーバは、その応答を、よりコンパクトな応答メッセージに対する関連情報に制限する人工衛星航法システム支援サーバ。図1は、本発明の実施形態におけるSBASの構成100を表わしている。多数のクライアント101~104は、それらのユーザにマイクロ波信号に基づいた位置、速度、および時間情報PVTを提供する衛星航法受信機を備え、それらは、クライアント受信機例えば、WAAS111、EGNOS112、MSAS113、GAGAN114、StarFire115、OmniSTAR116の位置に対応する、軌道上のGPS衛星106、GLONASS衛星108、および地域のSBASシステムからそれぞれ独立して受信する。SBASシステム111~116はすべて、米国のナブスターNavstarGPSおよびロシアのGLONASS航法システムからの衛星送信を追跡および解析する。欧州のガリレオ航法システムもそれが使用可能になる際には、これも含まれる。個々の衛星ビークルSVは、それらがそれらの信号を変調する特有の符号分割多元接続CDMA擬似乱数PRNコードに応じてマイクロ波受信機によって互いに一致されるかまたは異ならせられる。PRNマスクメッセージは、GPS、GLONASS、将来のGNSS、およびSBAS衛星それら自身をすべて含む、210個の可能な擬似乱数信号PRNのシーケンスのリストにSBASによって提供される補正のマッピングを含んでいる。例えば、GPSのPRN1がランチされておらず、PRN2がランチされている場合、その状況に対するPRNマスクは、ビット位置-1における有効化ビットに対して0、ビット位置-2における有効化ビットに対して1を有する。そして、まさに最初の補正メッセージは、GPSPRN2に対応する。PRNマスクは、打ち上げられた衛星のテーブル表であり、どのPRNを許可するか、および、どれを受信機信号の探索から除外するかを素早く調査することができる。初期化している航法受信機にどのSVが任意の瞬間に上空にあるかについて通知することは、SVの取得にまったく時間を浪費しないことを意味している。対応するPRNだけが探索されるべきである。これは、勿論、受信機がどこにあるか且つ何時かの観点についてかなり良好な出発点を有するべきであるということを必要としている。そして、アルマナックは、どのSVかを示すための基準として有用になり、それらのPRNは、様々な時間および場所で空にあることになる。しかしながら、PRNマスクの主たる目的は、特定のGNSSの特定のPRNに対してSBASデータストリーム中の個々の補正をマッピングすることである。対応するSBAS受信機121~126は、SBASシステム111~116の各々例えば、北米、アジア、および欧州のから地域送信を受信するために、世界中に戦略的に配置されている。SBASシステムはそれぞれ、少なくとも1機の静止衛星を有している。SBAS受信機121~126はそれぞれ、インターネットサーバ130にSBASデータおよび航法システム衛星データGPSおよびGLONASSの両方を報告する。特定の軌道上の航行衛星が複数のSBASシステム111~116に同時に見える可能性が非常に高いので、PRN調整プロセッサ132がデータを調和させる。SBAS静止衛星を含むすべての衛星に対する結果はすべて、衛星PRNデータベース134に格納される。衛星データベース134に格納された情報は、対応するSBAS送信をWAAS111、EGNOS112、MSAS113、GAGAN114、StarFire115、またはOmniSTAR116から直接ダウンロードしようとすることと比較して、クライアント101~104によってその起動の際にインターネットを通じてより迅速に通常得ることができる。サーバ130は、クライアント101~104に、適切なSBASデータを短いメッセージで、または、それが有しているすべてのSBASデータを遥かに長いメッセージで送ることができる。幾つかの状況では、クライアント101~104は、より長いSBASメッセージを受信するのに必要なインターネット接続の帯域幅を有していないことがある。従って、クライアント101~104がサーバ130にその粗い位置を送る場合、サーバは、PRNマスク、独立して推定された衛星の健康、差動GPS、ならびに特定のクライアントの当面のニーズに制限されたSBASエフェメリスおよびアルマナック情報を返すことができる。サーバは、各SBASシステムに対して適切なPRNマスクも送らなければならない。SBASシステムはそれぞれ、独立して維持され、任意の2つのSBASシステムは、この点に関していつも同じではない場合がある。従って、各システムに対するPRNマスクが通信されなければならない。たとえ打ち上げられたGNSS衛星間の変化が非常に希であったとしても、SBASシステムは、新しい衛星と古い衛星とをそれぞれ異なって扱うことがある。それが収集するデータに基づいて、衛星の位相または周波数を実際に測定することとは無関係に、サーバ130は、GPSSBAS衛星の各々およびすべての全体的な健康情報を提供することができる。クライアント101~104は、不健康なまたは高エラーの衛星からの信号を使用しない。サーバは、クライアントがそれぞれSBAS衛星を実際に追跡し始める前に使用することができるメッセージで、すべての衛星にDGPS補正値を提供する。これらは、SBASからローカルにデータを直接受信する前に、最初のDGPSの補正値として使用することができる。より低い精度のDGPS補正値は、概略の位置に対して使用される。クライアント101~104が正確な位置を提供する場合には、高精度のDGPS補正値が返される。サーバ130は、クライアント101~104によって提供される正確な位置での電離層遅れを演算する。可視のSBAS衛星のエフェメリスおよび/またはアルマナック、そして同様に、それらの対応するPRNマスク提供された補正値にインデックスを付けるためのPRNのマップは、提供される推定位置に応じて提供されることができる。これは、受信機の位置が既知の場合は非常に信頼できるが、単に近似の場合はそれほど信頼できない。クライアントは、各々が最も正確で最も最近の補正値を得るために、信頼できる位置fixを得ると直ぐにサーバと迅速にネゴシエーションをすることができる。サーバ130は、位置誤差の標準偏差位置シグマによって表わされる推定位置誤差に応じてクライアントが彼らの要求で提供するクライアント位置情報の品質に応じた各クライアントの要求に対するその応答をソートし次第に変化させる。クライアント位置の推定値が良いほど位置シグマは小さくなり、サーバ130の支援はより正確になることができる。クライアント受信機が正確な位置を有している場合、サーバ130は、観測可能なSBASシステム間で顕著に異ならせることができ、よりコンパクトなメッセージ形式を構成する単なる関連情報で応答する。自律型モードでは、クライアント受信機の第1の課題は、適切なPRNマスクをフェッチすることであり、従って、利用可能なSBASメッセージをその後に使用することができる。PRNマスクを収集するには最大1分掛かることがある。PRNマスクを受信した後、クライアント受信機は、使用する適切な衛星の健康および差動GPSの補正値を決めなければならない。エフェメリスは、位置fixの演算に対してSBAS衛星を測距するために必要である。しかし、エフェメリスを得ることは、衛星の健康および差動GPSの補正値を得るよりも優先順位が低くなければならない。この優先順位は、最も高い優先順位が完全性および補正値を提供することであるように衛星によって設定され、従って、エフェメリスは、それほど決定論的でない速度でメッセージストリームを通じて循環する。自律型SBAS受信機は、最初のfixが可能になる前に、必要なSBASデータを一般には利用可能にしない。サーバ130を使用すると、クライアント101~104の受信機は、SBAS情報を遥かに速く利用することができ、それらが各々生じる最初のfixは非常に信頼できる。本発明の実施形態では、最初のfixは、SBASの完全性チェックおよび補正から利益を享受し、依然として高速である。その最初のfixは、SBAS情報を待機する従来の受信機よりも速い。観測基準点は、それらが視界に有しているSBAS衛星をすべて追跡することができる。SBAS衛星に関して異なるのは、それらが地域的であり、良好には相互接続していないということである。対照的に、GPSは、すべてのGPS衛星によって送信される単一のアルマナックで完全性情報が得られるように提供する。SBASシステムは、地域的であるかまたは殆ど国内利用だけである。これは、幾つかのSBASシステムによって提供されるPRNマスクは調和されないので、重要な問題である。従って、クライアント受信機が追跡しているかもしれない特定のPRNを補正するために使用することができる補正メッセージの受信からの長い遅れが存在する場合がある。本発明の実施形態は、どのPRNが1日のうちの様々な時刻で各エリアにおいて見えるかをソートする世界中の観測基準点WWRSとなるものを構築する。SBASシステムはそれぞれ、各衛星の特定のPRNに、送信されたDGPSおよび完全性情報の任意のインデックスをマッピングするそれ自身のPRNマスクを送信する。異なるSBASシステム例えば、WAASおよびEGNOSは、同じPRNに対する異なる補正インデックスを送信することができる。最初のステップとして、サーバ130は、与えられた位置でどのSBASPRNを探索すべきかを伝える方法を含み、そして、与えられたSBASPRNに対するPRNマスクを提供する例えば、ハンドシェイクオペレーション。受信機は、その位置を提供し、そして、サーバは、その情報に応答する。これは著しい改善である。なぜならば、この支援なしでは、クライアントは、18個ものSBASPRNを探索しなければならないかもしれないからである。これに代えて、SBAS衛星がそれぞれ静止衛星であるので、どのSBASPRNが見えるか、および、どのシステムにそれらが属するかを示すために経度テーブルを使用することができる。例えば、経度の僅かな角度毎に、そのテーブルは、どのSBASPRNが地平線よりも上にあるかを示す。SBAS受信機から収集したDGPS補正値および完全性は、GPS受信機に転送される。SBASは、それが高速の、低速の、さらには空間補正値、および、かなり良好な電離層モデル化を可能にする全電子数TECの複雑な表面を、受信機からGPS衛星へのベクトルに応じたその表面の貫通点に基づいて提供するという点で有利である。SBAS観測基準点受信機121~126はそれぞれ、単なるデータ収集局位相を測定する必要がないものであることができる。SBASシステムは、見通し線Los、特別なおよびローカルの電離層誤差を分解するために使用される高度な二重周波数観測基準点のそのネットワークを有している。本発明の実施形態の1つの用途は、SBAS放送を直接受信することが不可能な屋内でのタイミングである。なぜならば、それらの放送が弱すぎるからである。SBAS衛星は、比較的より高いパワーを有しているが、より高速なデータ転送速度のために500Hzのデータ変調を使用した250bpsの符号化、2ミリ秒を超える位相の揃った状態での積分の高い感度を得ることは可能ではない。GPSは、約20ミリ秒であり、それはデータ収集に対して10dBだけ敏感である。主な用途は、屋内でのタイミング向けであり、eRide社のサーバは、GPSRSからのエフェメリス、さらにはSBASRSからの完全性およびDGPS補正およびSBASエフェメリスを提供する。SBASDGPSおよび完全性の大きな利点は、それが10秒以内であるということである。より小さな衛星誤差に対して、SBASは、空間DGPS補正値を提供し、より大きな誤差に対して、SBASは、SVを不健康と宣言する。これは、SBASを使用したずっと大きな完全性を意味している。屋内でのタイミングについては、高感度技術は、GPSPRNのコード位相を判断するために使用されることができるが、zカウントおよびnavDataは判断されない。そして、サーバは、有用性に対してエフェメリスを提供し、DGPSおよび完全性に対してSBASを提供することによって、ロバストなシステムが可能になる。高速なスタートのための別の用途は、PRNマスクおよびSBASエフェメリスを提供するためにサーバを使用することである。現在、これには2分程度掛かり、SBASデータメッセージは、優先順位に基づいており、固定したメッセージパターンを有してはいない。PRNマスクは、低い優先順位のメッセージであり、完全性および補正値は、高い優先順位である。従って、PRNマスクおよびSBASエフェメリスを得るために必要な時間が長くなることがある。SBASエフェメリスの形式は、SVが楕円軌道を持つので、X,Y,Zのデカルトの二次多項式である。それは、局所的により線形なGPSのエフェメリスの長い持続性を有していない。受信機に提供される長期SBASエフェメリスは、待機時間を短くし、また、受信機がエフェメリスをセッション毎に要求する必要がないので、データトラフィックを低減することができる。PRNマスクを得ることは、補正値が任意のインデックスによって送られるので、DGPS補正値および完全性を得ることを遅らせる。従って、PRNマスクをより速く提供することは、SBASを使用してスピードアップさせることができ、その結果、SBASは、最初のfixを助けることができる。一般に、GPS衛星は、SBAS衛星が使用可能になる前にfixに対して使用可能になる。なぜならば、完全なGPSモデルは、1分に1回の希にPRNマスクを送るSBASシステムと比較して、30秒毎に送られる。図2は、本発明の実施形態における人工衛星航法システム支援サーバ200を表わしている。支援サーバ200は、クライアントの人工衛星航法システム受信機にアクセス可能なインターネットの存在202を備えている。それは、世界中の戦略的位置に配置される複数のSBAS基準受信機204~209に接続し、各々は、独立したSBASシステム210~215のうちの1つからのSBAS放送例えば、WAAS、EGNOS、MSASおよびGAGANに対応し、また、該SBAS放送を受信および処理するように構成されている。SBASアキュムレータ220は、複数のSBAS基準受信機204~209から対応するSBASメッセージを収集し、衛星ビークルSVの健康と、GLONASS、GPS、およびガリレオSVに対するDGPS情報と、さらには、各SBAS衛星のエフェメリスおよびアルマナックとを演算する。PRNプロセッサ222は、SVを、それらに割り当てられた擬似乱数PRN変調コードに応じて識別し、世界中のそれらのそれぞれの場所に対して可視のSBASシステムに応じた特定のクライアントに判読可能となるPRNマスクの上位集合を収集する。PRN調整プロセッサ224は、独立したSBASシステム210~215間で複製される特定のPRNを調整する。補正値および健康は、僅かに相違することがある。それぞれのSBASシステムは、それらの特定の観測基準点の位置とは異なった展望を有している。PRNデータベース226は、SBASアキュムレータ220、PRNプロセッサ222、および対応するSVのPRNに応じたPRN調整プロセッサ224によって生成された情報を格納する。クライアント要求プロセッサ228は、SVの健康、DGPS情報、ならびにSBASエフェメリスおよびアルマナックに関して適切なSBAS情報232を必要とするインターネット上のクライアントに応答し、PRNデータベースから適切なPRNマスクを提供する。それらがそれらの現在位置230についてのアイデアを提供し、コンパクトな応答を要求する場合、サーバは、SBASエフェメリスおよびマスク情報のボリュームを、有用なものだけにすることができる。一般に、サーバ130および200はそれぞれ、少なくとも1つのSBASシステムを監視する少なくとも1つのSBAS観測基準点から受信したデータに基づいて任意のGPS、GLONASS、ガリレオ、およびSBAS衛星に対するDGPS補正値および健康と共にクライアント要求に応答する。さらに、それらは、世界規模のPRNマスク例えば、送信中のSBAS衛星によって使用されるPRNによって参照される個々のPRNマスクのセットを提供する。クライアントは、任意のSBASPRNを探索するのに先立ち、これらのPRNマスクを使用することができる。経度によって参照されるテーブルは、どのSBASPRNが見えるかおよび健康かをクライアントに通知するために提供される。そして、クライアントは、今後見えるSBAS衛星にそれらの探索を制限することができる。クライアントは、不健康なSBAS衛星からデータメッセージを得る際に時間を節約する。サーバ130および200は、すべてのSBASエフェメリスの上位集合をさらに提供し、その結果、如何なる衛星も位置fixにおける測距に対して素早く使用されることができる。長期SBASエフェメリスは、クライアントがエフェメリスを再収集する必要なしに測距を長期間するためにSBASを使用し、多くの場合サーバ130からエフェメリスを要求しないように含まれている。これは、受信信号がデータを得るには弱過ぎるが、コード位相を識別するためには十分に強い場合にも役に立つ。送られたSBASおよびGNSS情報の量は、クライアントが位置および誤差の推定値を提供する場合に、最小限にすることができる。そして、サーバ130または200は、経度の範囲LongMin,LongMaxを演算することができ、そのような経度範囲内の可視の衛星に対する適切なSBASおよびGNSS情報、それぞれの衛星のDGPS補正値および健康、健康な衛星に対するエフェメリス、およびその経度の範囲で可視の各SBASまたはGNSSPRNに対するPRNマスクの上位集合を送る。一般に、補正値は、短期の値10~30秒などであるが、一方で、PRNマスクおよびエフェメリスは、より長期間の値PRNマスクは衛星の打上げレートにより変化し、エフェメリスは約15分間有効であるである。弱い信号の状態では、SBASコード位相だけが利用可能であり受信したSNRが信頼できる復号レベル以下である場合、または、SBAS信号がまったく利用可能でない場合、クライアント受信機は、連続的に最新の健康および補正値を要求することによって高精度および完全性を今まで通り維持することができるが、エフェメリスをより長い時間再使用することができる。クライアントは、探索中に消費される電力を節約し、可視のSBASPRNだけを探索することによって捕捉時間を短縮することができる。SBASを追跡することができない最初のfixおよび連続的なfixは、SBASDGPSおよび完全性から常に導出されるので、完全性は改善される。DGPS補正値を判断するときにはいつでも、サーバ130または200は、どのSBASシステムが特定のSVのより良好なサービス提供範囲を有しているかを判断し、そのSBASシステムに基づいてDGPS補正値を優先的に提供する。どのSBASシステムを電離層モデルに使用するかは、90°に最も近い、電離層の貫通点に対する傾斜角を持つものに依存する例えば、ユーザ位置が電離層マップの中心にある。すべての最新のSBAS情報のフィードフォワードは、要求されたときに提供され、それは、クライアント受信機がDGPSおよび完全性を得るために、それがSBAS衛星によって提供される付加的な測距を必要としない場合に、SBAS衛星をまったく追跡する必要がないかも知れないことを意味している。システム間には、任意の潜在的な健康またはDGPS補正値の差を調整する必要性があるかもしれない。例えば、電離層モデルは、WAASのSVを使用する場合に、米国ではより正確である。同じPRNに対する別の電離層モデルは、例えばEGNOSからのものである場合がある。マスタDGPS補正では、米国のシステムつまり、WAASは、ユーザ位置がより近い場合に、好まれるだろう。本発明は、現在のところ好ましい実施形態の点から記述されたが、本開示が、限定するものと解釈されるべきでないことが理解される。様々な変更および修正が、疑いなく、上記の開示を読んだ後で当業者に明白となる。従って、添付した特許請求の範囲が本発明の範囲内に該当するような変更および修正をすべて包含すると解釈されることを意図している。"