巻き線が設けられた円筒形ステータの内側に配置された永久磁石を備えている円筒形ロータを具備した同期モータにおいて、前記ロータには前記巻き線に面した突起が設けられていることを特徴とする同期モータ。前記永久磁石は前記ロータの側面全体にわたって配置され、前記ロータの側面の2つの軸方向端部には軸方向に延在した突起が設けられ、該突起は前記巻き線の端部に面していることを特徴とする請求項1に記載の同期モータ。前記永久磁石は前記ロータの内側に配置され、前記ロータの側面には外側面の全ての活性部にわたってうねった突起群が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の同期モータ。前記ステータはスロットの無いステータであることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の同期モータ。前記ステータにはスロットが設けられ、該スロットの入口幅Eは最小化されて、式n1E≦0.05Pに従っており、前記式において、Pはコイルが巻かれた2つの前記スロットの間のピッチであり、Eは前記スロットの入口幅であり、nは前記コイルの内側に配置されたスロットの数であることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の同期モータ。本発明は同期モータを提案しており、そのモータでは、ロータの幾何形状はロータの位置フィードバックとして役に立つ磁気センサを形成することを可能にし、且つ外側のセンサ装置を排除してモータの全長を減少することを可能にしている。本発明による同期モータは、請求項1の特徴部によって特徴付けられている。本発明は特徴的なロータ形状を形成することを可能にしており、この形状は通常のセンサ制御ユニット無しにロータの位置を与えている。まったくスロットの無いステータを備えることで、モータのリラクタンスはロータが有する形状に依存することは明らかである。ステータにスロットが設けられた場合、スロット入口の寸法が最小化されてリラクタンス変化が減少されることが重要である。磁石が円筒形ロータの側面全体にわたって配置された場合、レアアース磁石の比透磁率は空気に近接するので、リラクタンス変化が発生しない。このことはコギングトルクcoggingtorque;特許文献1において詳細に説明されている。においてだけでなく、一定を維持する各々の位相の巻き線のインダクタンス値にも影響を与える。センサを備えていないいくつかの制御器は、モータの移送において電流を発するための電子駆動部への信号として、モータのインダクタンス値の数値変化を基にしている。このことは、スロットを備えたモータにおいては極めて一般的であるが、スロットを備えていないモータにおいては明確ではない。本発明および他のクレームされた特徴は添付図に関係付けられて詳細に記載されている。図1において、永久磁石3は円筒のロータ4の側面全体にわたって配置されている。ロータにはその側面の両端部において軸方向に延在した突起41が設けられている。突起41は、コイルの巻きが納まる図2位置の正面の領域に配置されている。コイルは、コイル近傍のロータ4の鋼または鉄の有無に対して敏感であり、ロータが回転したときのインダクタンス値の変化に敏感である。ロータの極の組と同数の突起41を備えることが必要であり、もちろん、突起はロータの中心に関して対称に配置されていなければならない。その一方で、突起の影響は他に対して一側から補正される。これらの突起は、代替的な形状、三角形、正弦曲線でなければならない。突起は、ロータの1つの位相、例えばU図2の位置において、インダクタンスの最大値を備え、別の位相、例えば位相Wにおいてインダクタンスの最小値を備え、2番目に、例えば位相Vにおいて、インダクタンスの中間値を備えるようにデザインされている。電子部品の敏感さに依存して、ロータの突起の寸法は変化してもよい。突起はロータの材料とは異なった材料から形成されて、ロータの接着またはネジによって固定されることも可能である。その材料は例えばμメタルのような高透磁率の材料であってもよい。突起は、モータの制御が通常の外部センサを必要としないために、モータの長さを減少させることが可能である。磁石が、表面の代わりにロータの径方向内側に配置された場合、突起のうねりがロータの側面の活性部において形成されなければならず、その様子は図3に示されている。ロータ4に配置されたステータ1、巻き線2、永久磁石3が図2において模式的に図示されている。ロータ4の側面には、その面の活性部において軸方向に延在するうねった突起群42が設けられている。側面の活動部は、巻き線2に面した面を意味している。ロータの位置に依存して、すでに説明したように、インダクタンス値は各々の電気的位相に関して変化する。図4において、ロータ4内部における永久磁石3の別の配列が図示されている。うねった突起群42もロータ4の側面の活性部において軸方向に延在している。図5において、ステータにスロットが設けられていた場合、スロットの入口幅Eを最小化することがモータリラクタンスmotorreluctanceにおいてエアギャップへの影響を最小化できることが重要である。我々は、スロットの入口に依存した単一または複数のエアギャップの影響を限定し、リラクタンス値が5よりも大きく変動しないようにすることを提案している。インダクタンスの標準測定は正確に5の変動を特徴付ける。5以下のインダクタンスの変動は、ロータの突起の有無として解釈されないだろう。図5において、連続した2つのスロットのスロット内部または歯Tの周りに巻かれた第1コイルCが図示されている。このコイルのピッチはPであり、入口幅はEである。別の実施例が同じ図5において示されているが、同じロータに関してではない。我々は、連続していない2つのスロット内部にまかれたコイルC1を有している。コイルC1のピッチはP1であり、スロット幅は上述の通りEである。それらはコイルC1内の4つのスロットである。スロット入口においてエアギャップまたは磁性材料の欠乏を最小化するために、以下の式に従っている。n1E≦0.05Pここで、Pはコイルが巻かれた2つのスロット間のピッチであり、Eはスロットの入口幅であり、nはコイル内に配置されたスロットの数である。第1実施例において、コイルCに関してはn=0、E≦0.05Pである。第2実施例において、コイルC1に関しては、n=4であり、関係は4E≦0.05P1である。すべての形態において、巻き線に面したロータ材料のバリエーションは、各々の電気的位相のために5よりも大きいインダクタンス値の変化を可能にしており、特別なセンサ装置を使用することなくロータ位置を検出することを可能にしている。