ベースと、前記ベースに取付けられたペダルと、前記ペダルに連結されたエンコーダアセンブリであって、前記ペダルの位置およびまたは方向に基づいて、制御信号を産出するように機能する前記エンコーダアセンブリと、使用者によって身に付けられ、手術用フットスイッチに動作情報を送信するように機能する動作探知機と、を具備する手術用フットスイッチであって、付加的な制御信号が、前記受信された動作情報に基づいて生成することができ、前記手術用フットスイッチは、前記エンコーダアセンブリと動作探知機に、通信により連結されたワイヤレスインターフェースであって、前記手術用フットスイッチと手術用制御装置を通信により連結するように機能する前記ワイヤレスインターフェースを具備し、前記手術用制御装置は、前記制御信号を受信して、該制御信号に基づいて手術用機器を制御するように機能する、手術用フットスイッチ。前記手術用制御装置は、前記受信した動作情報に基づいて、前記付加的な制御信号を産出するように機能する、請求項1に記載の手術用フットスイッチ。前記動作探知機は、規定位置に位置づけられた少なくとも一つの送信機からの少なくとも一つの無線周波数RFを受信する、請求項1に記載の手術用フットスイッチ。前記少なくとも一つの送信機は、前記手術用制御装置に連結される請求項3に記載の手術用フットスイッチ。前記動作探知機は、前記手術用フットスイッチにワイヤレスに連結する、請求項1に記載の手術用フットスイッチ。前記動作探知機は、動作を、前記動作探知機に電力を供給するように機能する蓄積エネルギーに変換するように機能する、内部発電機を更に具備する、請求項5に記載の手術用フットスイッチ。手術用フットスイッチのペダルを再配置し、前記ペダルとエンコーダを連結する段階を具備する手術用機器の制御方法であって、前記エンコーダは、前記ペダルの再配置に基づいて制御信号を生成するように機能し、前記制御方法は、手術用フットスイッチと手術用制御装置をワイヤレスに連結し、前記手術用制御装置に制御信号をワイヤレスに提供し、前記手術用制御装置により前記制御信号に基づき、前記手術用機器に命令する段階、を具備する手術用機器の制御方法。フットスイッチ動作を蓄積エネルギーに変換するように機能する内部発電機により、前記手術用フットスイッチに電力を供給する段階を、更に具備する請求項7に記載の方法。使用者に動作探知機アセンブリを取り付け、前記動作探知機を前記手術用フットスイッチに通信により連結し、前記動作探知機からの動作情報を前記手術用フットスイッチに送信する段階を更に具備する方法であって、前記エンコーダは、動作情報に基づいて第二制御信号を生成するように機能し、前記方法は、前記手術用制御装置により前記第二制御信号に基づき、前記手術用機器に命令する段階を更に具備する請求項7に記載の方法。前記動作探知機アセンブリと前記手術用フットスイッチは、ワイヤレスに連結されている、請求項9に記載の方法。これらのフットスイッチがより複雑なるにつれて、フットスイッチと手術用制御装置との間の安全で信頼できる通信を確立する必要性があるので、フットスイッチと手術用制御装置とを接続する、多くの有線経路をもたらす結果となる。フットスイッチが手術室で移動されるので、これらのロープ、ワイヤーおよびケーブルが他の装置に絡まる可能性がある。これらのケーブルの意図しない切断が、患者を傷つける可能性のある、不適切な制御入力をもたらすことがある。それゆえ、潜在的な危険または、絡まったケーブルによる制限を回避すると同時に、手術用システムと通信するよう機能する、信頼できるフットスイッチの必要性が存在する。本発明は、上で特定した必要性の他に、他の必要性にも実質的に対処する手術用機器を制御するために使用される、手術用フットスイッチを提供する。一つの実施形態は、ベース、ペダル、エンコーダアセンブリおよびワイヤレスインターフェースを有する手術用フットスイッチを提供する。ペダルはベースに取り付けられ、枢軸回転する。ペダルが枢軸回転すると、エンコーダアセンブリは、ペダルの機械的な信号を、ペダル位置およびまたはペダル方向に基づいて、制御信号に変換する。ワイヤレスインターフェースは、制御信号を受信するためにエンコーダアセンブリに連結する。ワイヤレスインターフェースは、また、手術用機器を制御して命令するよう機能する、手術用制御装置に、手術用フットスイッチを連結する。ワイヤレスインターフェースは、エンコーダからの制御信号を手術用制御装置に送り、手術用制御装置は、その後、制御信号に基づき手術用機器に命令する。このワイヤレスインターフェースは、手術現場で危険を引き起こす原因となり得る、ワイヤーまたはロープの絡まりを排除する。もう一つの実施形態は、フットスイッチの動作を蓄積エネルギーに変換するよう機能する内部発電機を更に含む。このことは、手術中のフットスイッチの潜在的な障害を排除し、手術用フットスイッチがそれ自体の電力を生成できるので、フットスイッチのバッテリを交換する必要性を克服できる。これらは、ピエゾ電気的効果、誘導発電、圧縮空気及び空気の貯蔵、機械的なフライホイールまたは当業者に既知の他の手段を含むが、これらの手段に制限されるべきではない。もう一つの実施形態は、ベース、ペダル、エンコーダ、動作探知機およびワイヤレスインターフェースを有する手術用フットスイッチを提供する。この実施形態は、現存する手術用フットスイッチの機能を拡張し、動作探知機アセンブリは、使用者によって身に付けられてもよく、手術用フットスイッチに動作情報を伝達してもよい。エンコーダアセンブリは、受信した動作情報を基に、付加的な制御信号を生成してもよい。動作探知機は、相対位置情報に基づく動作情報を生成してもよく、積分を介して動作探知機アセンブリの位置を決定するために使用される加速度センサーに基づいて、無線通信の三角測量に基づいて、または当業者に既知の他の方法に基づいて動作情報を生成してもよい。更にもう一つの実施形態は、手術用レーザを徐々に増加してramped、照射するように機能する二重スイッチの手術用フットスイッチを提供する。この二重スイッチのフットスイッチは、ベース、ペダル、第一スイッチ、第二スイッチ、エンコーダアセンブリおよびインターフェースを含む。ペダルは、ベースに取付けられて、ベースに関連付けられる面の回りを枢軸回転するように機能する。第一スイッチはペダルに連結し、ペダルが最初に押し下げられて、第一規定位置を過ぎた方向を向いたときに作動する。第一スイッチが作動すると、第一制御信号が、手術用システムのレーザを初期化する。第二スイッチも作用上ペダルに連結し、ペダルが動作範囲の一番下に到達するように、第二規定位置を過ぎた方向を向いたときに作動する。第二制御信号は、起動したレーザの照射を指示する。第一スイッチと第二スイッチとの作動の間のトリガータイムは、レーザに、電力を徐々に増加することを可能にすることによって、レーザの応力stressを軽減させることを可能にする。ペダルに連結したエンコーダアセンブリは、ペダルの位置と方向に基づく第三の制御信号を生み出すように機能してもよい。インターフェースはエンコーダに連結し、手術用フットスイッチと手術用の制御装置との間の通信経路を確立する。この手術用の制御装置は、制御信号に基づき手術用機器を制御し、または命令するよう機能する。本願発明によれば、潜在的な危険または、絡まったケーブルによる制限を回避すると同時に、手術用システムと通信するよう機能する、信頼できるフットスイッチを提供することができる。本発明の好ましい実施形態が図面で説明されていて、同じ番号が、各種図面の同種のおよび類似の部分を参照するのに使用される。図1は、フットスイッチアセンブリ10の実施形態を表す。手術用フットスイッチアセンブリ10は、下部ハウジング12と上部ハウジング14を更に含む本体またはハウジングと、フットペダルまたはペダル16を含む。これら全ては、ステンレススチール、チタンまたはプラスチックのような、任意の適切な材料で作られることが可能である。他の更なる実施形態は、別個のヒールカップアセンブリ18と前方に位置づけられたハンドル4とを付加的に含んでもよい。サイドスイッチ10またはウイングスイッチ20が、フットペダル16の両側に上部ハウジング14上に取り付けられもよい。図2に断面図で図示されるようなエンコーダアセンブリ22が、フットペダルまたは操作に適したペダル16に取り付けられている。エンコーダアセンブリ22は、水平面または、中立またはホーム面に対する、操作に適したフットペダルまたはペダル16の角度または傾斜位置を、オペレータの足の動作に基づく機械的な入力から電気信号に変換する。このようにして、フットペダルまたは操作に適したペダル16の動作による傾斜15は、一般的に下向き方向に制御入力を提供する。制御入力は、好ましくは線形的な制御入力である。しかしながら、可変の高入力と一定の低入力で十分なときは、中立またはホーム面が一定の低入力を提供してもよく、フットペダルの押し下げは、可変の高入力のために使用されてもよい。図3は、どのようにフットスイッチ10が手術用システム26にワイヤレスに結合されているかを図示する機能図を提供する。フットスイッチ10は、ワイヤレスインターフェース24に提供される制御信号を産出するために、エンコーダアセンブリ22に連結するペダル16のような機械的入力装置を含む。ワイヤレスインターフェース24は、フットスイッチ10と手術用システム26との間の、ワイヤレス通信経路を確立するように機能する。具体的に言うと、ワイヤレスインターフェース24は、手術用制御装置28のワイヤレスインターフェース30に通信により連結する。このようにして、エンコーダアセンブリ22によって産出された制御信号は、ワイヤレス経路を介して、手術用制御装置28に通信されることが可能である。手術用制御装置28は、フットスイッチ10から手術用制御装置28にワイヤレスに中継される、制御信号に基づいて手術用機器32に命令するように機能する。図4は、フットスイッチ10の更なる実施形態を図示する。前述したように、フットスイッチ10は、ワイヤレスインターフェース24によって確立されたワイヤレス通信経路を介して制御信号を手術用制御装置28に提供するために、エンコーダアセンブリ22に連結するペダル16のような機械的入力装置を含む。図4の実施形態は、更にフットスイッチ10の動作を、エンコーダアセンブリ22、ワイヤレスインターフェース24および、フットスイッチ10の他の構成要素に電力を供給し作動させるために使用される蓄積エネルギーに、変換するように機能する、内部発電機34を含む。内部発電機34は、フットスイッチ10を操作するためのエネルギーの生成と蓄積との両方を行ってもよい。このことは、手術中のフットスイッチ10の潜在的な故障を取り除くことができ、フットスイッチ10のバッテリを交換する必要性を克服できる。手術用フットスイッチ10の動作から電力を得る、多くの異なった方法がある。これらは、ピエゾ電気的効果、誘導発電、空気のような圧縮流体の圧縮貯蔵、機械的なフライホイールまたは当業者に既知の他の手段を含むが、これらの手段に制限されるべきではない。例えば、電気エネルギーを生成して貯蔵するために、ピエゾ電気的効果が使用されるときには、ペダル16を押し下げることにより、オペレータによって提供された力学的エネルギーは、ピエゾ電気材料に働かせる力学的エネルギーに基づき電圧を生成するピエゾ電気材料を、圧縮してもよい。この電気エネルギーは、フットスイッチ10に保存する電力を提供するために、蓄電池または充電式バッテリに、その時点で保存されることが可能である。もう一つの実施形態において、内部発電機は、誘導発電を使用してもよく、フットスイッチ10の動作は、蓄電池または充電式バッテリを充電するために、内部磁石と直列コイルとの間の相対動作をもたらす。エネルギーは、また力学的エネルギーの形で保存してもよく、ペダル16は、実質的に機械的なバッテリであるフライホイールを、回転するために使用される。フライホイールは、運動エネルギーの形でエネルギーを力学的に保存する。あるいは、空気または他の流体が、圧縮されて貯蔵されることができ、その後、この圧縮空気は、フットスイッチ10に電力を供給するためにエネルギーを生成するように使用されてもよい。これらは、内部発電機34が、フットスイッチ10内でどのようにエネルギーを生成し、貯蔵することができるかの単なる例である。フットスイッチ10内のマイクロプロセッサーまたは制御回路は、内部発電機34の蓄積エネルギーが、規定レベル以下に下がったならば、オペレータにフットスイッチ10を充電するように促してもよい。あるいは、手術用制御装置28は、蓄積エネルギーが規定のレベル以下に下がったならば、オペレータにフットスイッチ10を充電するように命令してもよい。フットスイッチ10の緑のLEDのような指示器が、フットスイッチ10に電力が供給され、使用する準備ができていることを示すことができる。マイクロプロセッサーまたは制御回路は、単一の処理装置または複数の処理装置でもよい。そのような処理装置は、マイクロプロセッサー、マイクロコントローラー、デジタル信号処理装置、マイクロコンピュータ、中央演算処理装置、フィールドプログラマブルゲートアレイ、プログラム可能論理回路、ステートマシーンstatemachine、論理回路、アナログ回路、デジタル回路、およびまたは、操作指示に基づき、信号アナログ、およびまたはデジタルを操作する、いかなる装置でもよい。マイクロプロセッサーまたは制御回路に連結されるメモリは、単一の記憶装置または複数の記憶装置でもよい。そのような記憶装置は、ロム、ラム、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、静的メモリ、動的メモリ、フラッシュメモリ、キャッシュメモリ、および/または、デジタル情報を保存するいかなる装置でもよい。留意すべきは、マイクロプロセッサーまたは制御回路が、ステートマシーン、アナログ回路、デジタル回路および/または論理回路を介して、一以上のその機能を実行するときは、対応する操作指示を保存するメモリは、ステートマシーン、アナログ回路、デジタル回路およびまたは論理回路を具備する回路の中、または外に、組み込まれてもよいことである。メモリは、図7に関連付けられて図示され、および説明された、少なくともいくつかの段階およびまたは機能に対応する操作指示を保存し、マイクロプロセッサーまたは制御回路はこれらを実行する。オペレータによって、提供されるフットスイッチ10の動作または機械的な動作に基づく、フットスイッチ10に電力を供給する機能は、バッテリの必要性を排除するが、より重要なのは、オペレータに、電力が所定のレベル以下に下がる前に、フットスイッチ10の再充電を促すことである。このことは、患者を傷つける可能性のある不適切な制御信号をもたらす可能性のある、フットスイッチ10の電力障害によって、遮断されるフットスイッチ10と手術用制御装置28との間の通信状態を確実にするのに役立つ。更に、フットスイッチ10と手術用制御装置28との間のワイヤレス通信が機能しなくなる場合には、手術用機器は、患者を害する可能性を抑制するために規定の位置または動作モードに戻るように、マイクロプロセッサーまたは制御回路によってガイドラインまたはプロセスが確立されて、実行されてもよい。図1に戻って、フットスイッチアセンブリ10は、正確な動作を可能にするヒールカップアセンブリ18を利用する、付加的な比例制御入力を提供してもよい。図の中で示されるように、ヒールカップアセンブリ18は、オペレータのかかとに係合するようにフットスイッチ10の後方部分に位置づけられる。ヒールカップアセンブリ18は、オペレータに、オペレータのかかとを、フットスイッチ10アセンブリ10に対して、事実上、同じ場所にとどめながら、正確な経路を経てヒールカップアセンブリ18を回転することを、可能にする。ポテンショメータ68への角度位置の機械的な入力は、エンコーダアセンブリ22によって受信される電気信号を産出する。この電気信号は、フットスイッチ10から手術用システムへの付加的な制御信号であってもよい。この制御信号は、線形、非線形のいずれかでもよい。オペレータの制御を更に強化するために、当業者によく知られた単純なONOFFスイッチが、ポテンショメータ68から出力する信号を有効にするためにヒールカップアセンブリ18に含まれてもよい。あるいは、そのようなONOFFスイッチは、サイドスイッチ20の不注意な起動を避けるためにも使用されることができる。そのようなONOFFスイッチは、図1で図示されるAの印を付けられた矢印によって、指定されるように、ヒールカップアセンブリ18の直線経路に沿って、動くスライドスイッチでもよい。図5は、拡張機能を有するフットスイッチ10のもう一つの実施形態を図示する。具体的には、フットスイッチ10内のケーブルまたは内部バッテリまたは内部発電機34に関して上で説明したような自家動力によって電力が供給されてもよい動作探知機アセンブリ36は、オペレータにより身に付けられてもよい。動作探知機アセンブリ36は、動作情報を手術用フットスイッチ10に送信する。動作情報を受信する手術用フットスイッチ10は、受信した情報に基づいて、付加的な制御信号を産出する。動作探知機アセンブリ36はフットスイッチ10に、ロープで繋がれ、物理的に接続されてもよく、または、フットスイッチ10にワイヤレスに連結されてもよい。オペレータは、動作探知機アセンブリ36を、ひざ、足、腕、腰、頭、指、肩のような、任意の望ましい身体の部分で身に着けてもよい。或る実施形態では、ひざで動作探知機アセンブリ36を身につけることが選択される。動作探知機アセンブリ36は、フットスイッチ10に関する相対位置情報という形をとってもよい位置情報を、手術用フットスイッチ10に伝達する。この情報は、その後、システムコンサルsystemcounselに送られて、1次元、2次元、3次元の線形スイッチとして使用されてもよい。フットスイッチ10に組み合わせられる動作探知機アセンブリ36は、4つの独立した次元まで、制御機能を強化する。動作探知機アセンブリ36のローカリゼーションは、多くの異なった方法を介して、行われる。例えば、加速度センサーが動作探知機アセンブリ36に内蔵されていて、動作探知機の加速度は、動作情報を提供するために時間に対して積分されてもよい。もう一つの例は、手術現場で発せられる複数の受信信号を介して、無線三角測量を使用してもよい。これは、動作探知機アセンブリ36に関連付けられる動作情報を決定する消極的な方法である。あるいは、動作探知機アセンブリ36の無線周波エミッターが、手術用フットスイッチ10または手術用制御装置28のいずれかに連結されるさまざまな受信機によって受信される信号を産出してもよく、フットスイッチ10または制御装置28は、動作探知機アセンブリ36に関連付けられた動作情報と、動作情報の処理の結果生じる制御信号との両方を産出するように、この情報を処理するように機能する。図6は、手術用フットスイッチ10のもう一つの実施形態の機能図を提供する。ここで、手術用フットスイッチ10は、ペダル16、エンコーダアセンブリ22およびワイヤレスインターフェース24のような機械的入力装置を含む。この実施形態は、機械的入力装置16に機械的に連結する2つのスイッチである、第一スイッチ38および第二スイッチ40を更に含む。第一スイッチ38は、ペダル16が、第一所定位置を過ぎた方向を向くときに、第一制御信号を有効にする。第一スイッチ38が作動されると、例えば、手術用システム26の手術用レーザ42を初期化するように機能する、制御信号が産出される。この第一スイッチ38は、ペダル16が、最初に押し下げられたときに、作動されてもよい。第二スイッチ40は、第一スイッチ38の作動によって産出される第一制御信号から、適切な時間オフセットして、第二制御信号を産出する。例えば、第二スイッチ40は、ペダル16がその角度動作の終端に接近したときに、すなわち、ペダル16が完全に押し下げられたときに作動されてもよい。この第二制御信号は、手術用レーザ42の照射を命令してもよい。スイッチ38とスイッチ40を作動する間のトリガータイムは、手術用レーザ42に、電力を徐々に増加できるので、手術用レーザ42の応力を軽減させることを可能にする。第一スイッチ38と第二スイッチ40を作動する間のトリガータイムは、手術用レーザ42が照射前にゆっくりと作動することを可能にする。一の実施形態では、2つのスイッチ38/40が作動する間のトリガータイムは、約100ミリ秒と300ミリ秒の間である。実際の時間は、オペレータの足の速さによってもよい。このことは、約100ミリ秒から約300ミリ秒にわたって電力が供給されるため、手術用レーザ42がゆっくりと起動することを可能にする。このことは、当業者に既知のある種のレーザが50ミリ秒未満では作動できないときに、特に有効である。手術用レーザ42を照射することに関連付けられた開放された圧力は、手術用レーザ42の性能及び信頼性を改善する結果をもたらす。このような状況下では、フットスイッチ10と手術用レーザ42間のワイヤレス通信経路を確立するように、フットスイッチ10は、図示されるが、フットスイッチ10は、また手術用レーザ42の初期化と照射に関連付けられる制御回路に物理的に連結してもよい。図7は、本発明の実施形態に従って、手術用機器を制御する方法を図示する、論理流れ図を提供する。この方法は、例えば、ステップ700で、フットスイッチ10内の機械装置の再配置を含む。フットスイッチ10は、フットスイッチ10の動作を蓄積エネルギーに変換するよう機能する内部発電機によって、電力が供給されてもよい。このことは、フットスイッチ10を自家動力にして、フットスイッチ10と手術用制御装置28または電源装置とを物理的に連結する必要性を排除する。その上、このことは、医療処置の間の、フットスイッチ10の電力障害に関連付けられる潜在的な危険を排除できる。手術用フットスイッチ10のペダル16の再配置は、二つの目的を果たしてもよい。第一に、それは、フットスイッチ10を作動するためのエネルギーとして、伝達されて蓄積されることができる力学的エネルギーを提供してもよい。加えて、制御信号は、ペダル16の動作および位置に基づいて生成されてもよい。フットスイッチ10の付加的なスイッチまたは機械的なアセンブリは、制御信号に変換できる機械的な入力を受けてもよい。ステップ702で、ペダル16または機械装置がエンコーダに連結する。このことは、ステップ704で、エンコーダに、機械装置またはペダル16の再配置に基づく制御信号を生成することを可能にする。ステップ706では、フットスイッチ10は、手術用制御装置28にワイヤレスに連結する。このワイヤレスの連結は、フットスイッチ10と手術用制御装置28との間のデータおよび他の情報の転送を容易にする。ステップ708では、フットスイッチ10からの制御信号は、手術用制御装置28にワイヤレスに送られる。ステップ710では、手術用制御装置28は、受信した制御信号に基づき、制御装置28に連結した手術用機器に命令するように機能する。実施形態では、フットスイッチ10は内部発電機34を有しており、内部発電機34は、誘導発電、ピエゾ電気発電、または当業者に知られている処理のような、処理を使用して、フットスイッチ10の動作を蓄積エネルギーに変換する。これは、患者を危険にさらしうる手術時に潜在的に危険な状況を引き起こす、予期しない制御信号をもたらす可能性のある、フットスイッチ10の電力障害に関連付けられる潜在的な危険を排除できる。フットスイッチ10と手術用制御装置28との間のワイヤレスの連結は、監視されてもよく、通信障害が、手術用制御装置28のプロセッサーまたは制御回路に、患者への潜在的な危害を回避するために、手術用機器に命令して、安全な状態をもたらしてもよい。手短に言えば、本発明は、ベース、ペダル16、エンコーダアセンブリ22、ワイヤレスインターフェース24および、内部発電機を含む手術用フットスイッチ10を提供する。ペダル16はベースに取付けられて枢軸回転する。エンコーダアセンブリ22は、ペダル16に連結する。ペダル16が枢軸回転すると、エンコーダアセンブリ22は、ペダル16の機械的信号を、ペダルの位置およびまたは方位に基づく制御信号に変換する。ワイヤレスインターフェース24は、制御信号を受信するために、エンコーダアセンブリ22に連結する。ワイヤレスインターフェース24は、また、手術用機器を制御および命令するように機能する手術用制御装置28に手術用フットスイッチ10を連結する。ワイヤレスインターフェース24は、制御信号をエンコーダアセンブリ22から手術用制御装置28に送り、その後、手術用制御装置28は、制御信号に基づいて手術用機器に命令する。このワイヤレスインターフェース24は、手術現場で危険となる可能性のある、従来技術でよくあるワイヤーまたはロープの絡みを排除する。内部発電機は、処置の間のフットスイッチ10の潜在的な故障を排除するために、フットスイッチ10動作を蓄積エネルギーに変換し、フットスイッチ10のバッテリ交換の必要性を克服する。他の実施形態は、使用者によって身に付けられてもよい動作探知機アセンブリ36により、手術用フットスイッチ10の機能を拡張してもよい。動作探知機アセンブリ36は、動作情報を手術用フットスイッチ10に伝達する。エンコーダアセンブリ22は、受信した動作情報を基に、次に、付加的な制御信号を生成してもよい。最後に、本発明の他の実施形態は、手術用レーザ42を起動して照射するように機能する二重スイッチの手術用フットスイッチ10を提供する。第一スイッチ38は、ペダル16に連結していて、ペダル16が最初に押し下げられるときに、ペダル16が、第一規定位置を過ぎた方向を向いたときに、作動させられる。第一スイッチ38が作動されると、第一制御信号が、手術用システムの手術用レーザ42を初期化する。第二スイッチ40はまた、作用上ペダル16に連結しており、ペダル16が、第二規定位置を過ぎた方向を向いたときに、作動させられる。この第二制御信号は、起動した手術用レーザ42の照射を命令する。第一スイッチ38と第二スイッチ40との作動の間のトリガー時間は、手術用レーザ42に、電力を徐々に増加することを可能にすることにより、手術用レーザ42の応力が軽減されることを可能にする。平均的な当業者が理解するように、ここで、使用されることができる、用語の実質的にまたはおおよそは、その対応する用語に、産業的に受け入れられた許容範囲を提供する。そのような産業的に受け入れられた許容範囲は、1未満から20までで、成分値、統合回路プロセス変動、温度変化、上昇及び下降時間、および/または熱雑音に対応するが、これに制限されない。平均的な当業者が、更に理解するように、ここで使用されることができる、用語作用上連結されるは、直接連結および、間接連結のための、信号情報を修正しないが、その電流レベル、電圧レベル、およびまたは電力レベルを調整できる、介在構成要素、要素、回路、またはモジュールである、別の構成要素、要素、回路、又はモジュールを介しての関節連結を含む。平均的な当業者は、また理解するように、推定結合すなわち、一つの要素が、他の要素に推定により連結されるは、作用上連結されると同じように、二つの要素間の直接連結および間接連結を含む。平均的な当業者は、更に理解するように、ここで使用されることができる、用語~より勝るは、望ましい関係を提供する、2以上の要素、アイテム、信号などの間の比較を示す。例えば、望ましい関係が、信号1は信号2よりも、より大きな大きさを有するということであるときには、信号1の大きさが、信号2の大きさよりも大きいときまたは、信号2の大きさが信号1の大きさよりも小さいときに、達成されることができる。