"ステアリングホイールに連結されたピニオン軸と、前記ピニオン軸に連結され、規制される範囲内にてステアリングギヤハウジング内で往復動作自在なラック軸と、前記ラック軸に設けられたボールジョイントと、前記ボールジョイントに接続されるタイロッドと、前記ボールジョイントを覆うブーツとを備える電動パワーステアリング装置であって、前記ブーツは、一方の端部側に設けられた第一衝撃吸収部と、他方の端部側に設けられた第二衝撃吸収部とを備え、前記ラック軸のストロークエンド近傍にて、前記第一衝撃吸収部と前記第二衝撃吸収部とを接触するようにしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項1に記載された電動パワーステアリング装置であって、前記ブーツは、蛇腹状に形成された筒状で、前記第一衝撃吸収部が、中心に前記タイロッドが挿通する穴部が形成された筒状で、小径部と、前記小径部に接続し、前記小径部よりも大径をなす大径部とを備え、前記第二衝撃吸収部が、前記ボールジョイントが挿通可能な穴部が中心に形成された筒状で、前記ステアリングギヤハウジングの端部に取り付けられる段差部を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項2に記載された電動パワーステアリング装置であって、前記第二衝撃吸収部が、前記第一衝撃吸収部に対向する端部側に設けられたテーパ部を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。しかしながら、上述したEPSを採用した装置、いわゆる電動パワーステアリング装置では、最大操舵時ロック時、すなわち、ステアリングホイールの操舵により往復動作するラック軸の往復動作の末端ストロークエンドにおいては、ラック軸の端部のボールジョイントと、ラック軸を回転可能に保持するステアリングギヤハウジングとが強く接触し、そのときの衝撃入力が上述した油圧PSを採用した装置と比べて大きくなっている。このような衝撃入力がステアリングホイールとラック軸の間の操舵力伝達系の各部材例えば、中間シャフトやセレーション部フック式の継ぎ手および締結ボルトなどに作用するため、前記各部材を大型化してその強度を高めたり、前記各部材の材質を高強度のものに変更したりするなどの対策を講じる必要があった。上記特許文献1には、ラック軸が操舵限界に達するときに、ボールジョイントの内側端面に設けられた緩衝部材と、ギヤハウジングの内周面に設けられたストッパ部材とを当接するようにした電動パワーステアリング装置が開示されている。特許文献1に記載の電動パワーステアリング装置では、前記緩衝部材の組付け位置がステアリングラックブーツで覆われるボールジョイントの内側端面であり、前記ストッパ部材の組付け位置がギヤハウジングの内周面であるため、前記緩衝部材および前記ストッパ部材の組付け作業が煩雑であった。以上のことから、本発明は、上述したような問題を解決するために為されたものであって、最大操舵時におけるステアリングギヤハウジングへの衝撃入力を緩和しつつ、組付け作業を簡易化可能な電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。上述した課題を解決する本発明に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに連結されたピニオン軸と、前記ピニオン軸に連結され、規制される範囲内にてステアリングギヤハウジング内で往復動作自在なラック軸と、前記ラック軸に設けられたボールジョイントと、前記ボールジョイントに接続されるタイロッドと、前記ボールジョイントを覆うブーツとを備える電動パワーステアリング装置であって、前記ブーツは、一方の端部側に設けられた第一衝撃吸収部と、他方の端部側に設けられた第二衝撃吸収部とを備え、前記ラック軸のストロークエンド近傍にて、前記第一衝撃吸収部と前記第二衝撃吸収部とを接触するようにしたことを特徴とする。上述した課題を解決する本発明に係る電動パワーステアリング装置は、前述した発明に係る電動パワーステアリング装置であって、前記ブーツが、蛇腹状に形成された筒状で、前記第一衝撃吸収部が、中心に前記タイロッドが挿通する穴部が形成された筒状で、小径部と、前記小径部に接続し、前記小径部よりも大径をなす大径部とを備え、前記第二衝撃吸収部が、前記ボールジョイントが挿通可能な穴部が中心に形成された筒状で、前記ステアリングギヤハウジングの端部に取り付けられる段差部を備えることを特徴とする。上述した課題を解決する本発明に係る電動パワーステアリング装置は、前述した発明に係る電動パワーステアリング装置であって、前記第二衝撃吸収部が、前記第一衝撃吸収部に対向する端部側に設けられたテーパ部を備えることを特徴とする。本発明によれば、最大操舵時におけるステアリングギヤハウジングへの衝撃入力を緩和しつつ、組付け作業を簡易化可能な電動パワーステアリング装置を実現することができる。以下に、本発明に係る電動パワーステアリング装置を実施するための一形態について、図1~図3を参照して具体的に説明する。図3に示すように、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、運転者が操作するステアリングホイール21と、ステアリングホイール21に連結され、前記操作による操舵力が伝達されるステアリングシャフト22とを備える。ステアリングシャフト22は、ステアリングコラム23に回動可能に保持される。ステアリングシャフト22は、フック式の継ぎ手以下、第一継手という3により中間シャフト24と連結される。中間シャフト24は、フック式の継ぎ手以下、第二継手という4によりピニオンシャフト25と連結される。ピニオンシャフト25は、ピニオン26に回転可能に保持される。ピニオンシャフト25の下端部にはステアリングギヤハウジングステアリングラックハウジング29に回転可能に保持されるラック軸28が噛合している。つまり、ラック軸28は、規制された範囲内にてステアリングギヤハウジング29内で往復動作自在になっている。これにより、ピニオンシャフト25に伝達された回転運動は、ラック軸28で直進運動に変換される。ラック軸28の両端部には、ボールジョイント31,32がそれぞれ設けられている。ボールジョイント31,32には、タイロッド33,34の球状端部33a,34aが枢動自在に設けられている。よって、ステアリングホイール21の回転は、ステアリングシャフト22、中間シャフト24、ピニオンシャフト25、ラック軸28、タイロッド33,34、タイロッドエンド図示省略、ナックルアーム図示省略に伝達されて、左右の操舵輪図示省略が操舵される。なお、電動パワーステアリング装置は、ステアリングコラム23の中央近傍に設けられた支持部1と、ステアリングコラム23の下端部近傍に設けられた支持部2により、車体骨格図示省略にボルト締めにより固定されることで支持されている。ステアリングコラム23の下端部近傍の支持部2には、ステアリングシャフト22にトルクを入力することで運転者の操舵をアシストするための電動モータ20が設置されている。上述したボールジョイント31,32の周囲には、ステアリングラックブーツ10がそれぞれ取り付けられている。ステアリングラックブーツ10は、クリップ42によりタイロッド33,34に固定され、クランプ41によりラック軸28に固定されている。ステアリングラックブーツ10は、筒部11と、筒部11の一方の端部11a側に設けられた第一衝撃吸収部12と、筒部11の他方の端部11b側に設けられた第二衝撃吸収部16とを備える。筒部11は軸心方向にて蛇腹状に形成されている。第一衝撃吸収部12は、タイロッド33,34と同径をなす穴部13が中心に形成された円筒状をなしている。第一衝撃吸収部12は、一方の端部側に設けられた小径部14と、小径部14に接続し、他方の端部側に設けられ、小径部14よりも大径をなす大径部15とを備える。大径部15は、ラック軸28の往復動作の末端にて、後述する第二衝撃吸収部16の端部16aと接触可能な大きさに形成されている。第一衝撃吸収部12における第二衝撃吸収部16に対向する端部12aは、平らに形成されている。第二衝撃吸収部16は、ボールジョイント31,32が挿通可能な穴部19が中心に形成された円筒状をなしている。第二衝撃吸収部16の一方の端部側には、ステアリングギヤハウジング29の端部29a,29bに嵌め込み可能な段差部17が設けられている。第二衝撃吸収部16の他方の端部16a側の外周部側には、その中央部側に向けて拡径するテーパ部18が形成されている。第二衝撃吸収部16における第一衝撃吸収部12に対向する端部16aは、平らに形成されている。第一衝撃吸収部12および第二衝撃吸収部16としては、例えば、弾性変形可能な材料であってステアリングラックブーツ10と同じ材料などで作製したものが挙げられる。ここで、上述した構成の電動パワーステアリング装置において、ステアリングホイール21を右操舵した場合について、図4aおよび図4bを参照して説明する。まず、運転者がステアリングホイールを右に操舵すると、ステアリングシャフト22、第一継手3、中間シャフト24、第二継手4、ピニオンシャフト25を介してラック軸28に操舵力が伝達される。このとき、ラック軸28は、中立状態の位置図1参照から左側図1では右側に移動することになり、ステアリングギヤハウジング29の右端部側では、ボールジョイント31がステアリングギヤハウジング29の一方の端部29aに設けられた穴部29c内へ移動することになる。右操舵限界近傍においては、図4aに示すように、第一衝撃吸収部12の一方の端部12aと第二衝撃吸収部16の一方の端部16aが接触することになる。さらに、右に操舵し右最大操舵限界になると、図4bに示すように、第一衝撃吸収部12の一方の端部12aが第二衝撃吸収部16の一方の端部16aに接触しさらに第二衝撃吸収部16に圧力が作用することになる。第二衝撃吸収部16が中央部側に向けて拡径するテーパ部18を備えているため、第二衝撃吸収部16の一方の端部16a側から力を受けると、最初は弾性変形し易いが徐々に弾性変形し難くなっている。つまり、ボールジョイント31の内側端部31aがステアリングギヤハウジング29の穴部29cに接触する箇所近傍にて、第二衝撃吸収部16による衝撃吸収力が最も大きくなっている。これにより、右最大操舵限界においては、ボールジョイント31によるステアリングギヤハウジング29への衝撃入力を最も緩和することになる。また、左操舵時にあっても、右操舵時と同様に、第二衝撃吸収部16がテーパ部18を備えているため、第二衝撃吸収部16の一端部16a側から力を受けると、最初は弾性変形し易いが徐々に弾性変形し難くなっている。これにより、左最大操舵限界においても、ボールジョイント32によるステアリングギヤハウジング29への衝撃入力を最も緩和することになる。したがって、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置によれば、上述した構成を備えることで、ラック軸28の往復動作の末端ストロークエンド近傍において、第一衝撃吸収部12と第二衝撃吸収部16とが接触することになり、最大操舵時におけるステアリングギヤハウジング29への衝撃入力を緩和することができる。これにより、第一衝撃吸収部および第二衝撃吸収部が無い従来の電動パワーステアリング装置と比べて、ラック軸28の往復動作の末端での衝撃入力、いわゆるステアリングロック時の衝撃入力が緩和されることになり、ステアリングロック時の操作感覚も良好になる。ステアリングラックブーツ10が、ボールジョイント31,32を覆う筒部11と、第一衝撃吸収部12および第二衝撃吸収部16とを一体で構成していることで、部品点数を削減することができるとともに、製造コスト増を抑制することができる。さらに、第一衝撃吸収部12および第二衝撃吸収部16を個別に組み付ける必要がなく、組付け作業性が向上する。ステアリングラックブーツ10は、蛇腹状に形成された筒状で、第一衝撃吸収部12が、中心にタイロッド33,34が挿通する穴部13が形成された筒状で、小径部14と、小径部14に接続し、小径部14よりも大径をなす大径部15とを備え、第二衝撃吸収部16が、ボールジョイント31,32が挿通可能な穴部19が中心に形成された筒状で、ステアリングギヤハウジング29の端部29a,29bに取り付けられる段差部17を備えることにより、最大操舵時に、第一衝撃吸収部12と第二衝撃吸収部16とが確実に接触し、それぞれが弾性変形することで衝撃入力を緩和することができる。また、ステアリングラックブーツ10をステアリングギヤハウジング29およびタイロッド33,34に容易に取り付けることができる。第二衝撃吸収部16が、第一衝撃吸収部12に対向する端部16a側に設けられたテーパ部18を備えることで、最大操舵時において、ボールジョイント31,32によるステアリングギヤハウジング29への衝撃入力を最も緩和することができる。また、ボールジョイント31,32とステアリングギヤハウジング29の穴部29c,29dとの近接距離に応じて衝撃入力を緩和する力を調整することができる。なお、本実施例では、第一衝撃吸収部12および第二衝撃吸収部16がともに円筒形状である電動パワーステアリング装置について説明したが、ラック軸を挿通可能な穴部が中心に形成されると共に、互いに面接触することができる形状に形成された第一衝撃吸収部および第二衝撃吸収部を備える電動パワーステアリング装置とすることも可能である。このような電動パワーステアリング装置であっても、上述した電動パワーステアリング装置と同様な作用効果を奏する。なお、本実施例では、ステアリングコラム23の下端部近傍の支持部2に設けられた電動モータ20を備える電動パワーステアリング装置について説明したが、ピニオンに設けられた電動モータを備える電動パワーステアリング装置に適用することも可能である。"