"送信信号に対するエコーの強度に応じた受信信号を出力する送受信部と、前記受信信号から、干渉信号を検出する干渉検出部と、を備え、前記干渉検出部は、干渉信号であると判断した受信信号の数に応じて、第1の干渉検出処理から、前記第1の干渉検出処理よりも干渉の検出感度が高い第2の干渉検出処理に切り替える、または第2の干渉検出処理から第1の干渉検出処理に切り替える切替動作を実行することを特徴とする探知装置。請求項1に記載の探知装置において、前記第1の干渉検出処理と、前記第2の干渉検出処理とは、異なる干渉検出の方式を用いることを特徴とする探知装置。請求項1に記載の探知装置において、前記第1の干渉検出処理と、前記第2の干渉検出処理とは、同じ干渉検出の方式で、干渉検出処理の繰り返し数が異なることを特徴とする探知装置。請求項2に記載の探知装置において、前記第1の干渉検出処理は、前回の測定における受信信号から強度変化が所定のしきい値以上である場合に当該受信信号を干渉信号であると判定する処理であり、前記第2の干渉検出処理は、複数回の測定において、過去の測定における強度よりも高い強度を有し、かつ所定のしきい値以上の強度を有する受信信号のうち、過去の測定において最も低い強度を有する受信信号からの強度変化が所定のしきい値以上である場合に当該受信信号を干渉信号であると判定する処理であることを特徴とする探知装置。請求項2に記載の探知装置において、前記第1の干渉検出処理は、複数回の測定において、過去の測定における強度よりも高い強度を有し、かつ所定のしきい値以上の強度を有する受信信号のうち、過去の測定において最も低い強度を有する受信信号からの強度変化が所定のしきい値以上である場合に当該受信信号を干渉信号であると判定する処理であり、前記第2の干渉検出処理は、前記複数回の測定において、過去の測定における強度よりも高い強度を有し、かつ所定のしきい値以上の強度を有する受信信号を干渉信号であると判定することを特徴とする探知装置。請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の探知装置において、前記干渉検出部は、1回の測定内で干渉信号であると判断した受信信号の数が所定のしきい値以上の場合に前記切替動作を実行することを特徴とする探知装置。請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の探知装置において、前記干渉検出部は、複数の測定で干渉信号であると判断した受信信号の数が所定のしきい値以上の場合に前記切替動作を実行することを特徴とする探知装置。請求項7に記載の探知装置において、前記干渉検出部は、同じ深度に連続して干渉であると判断した受信信号の数が所定のしきい値以上の場合に前記切替動作を実行することを特徴とする探知装置。請求項7に記載の探知装置において、前記干渉検出部は、干渉信号であると判断した受信信号の数を前記複数の測定で平均化し、当該平均化した受信信号の数が所定のしきい値以上の場合に前記切替動作を実行することを特徴とする探知装置。請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の探知装置において、前記干渉検出部は、1回の測定内において基準深度以上連続して、干渉であると判定した受信信号が存在する場合に、これら連続して干渉であると判定した受信信号を干渉信号であると判断し、連続していない受信信号は干渉信号ではないと判断する探知装置。送信信号に対するエコーの強度に応じた受信信号を出力する送受信処理と、前記受信信号から、干渉信号を検出する干渉検出処理と、を探知装置に実行させるプログラムであって、前記干渉検出処理は、干渉信号であると判断した受信信号の数に応じて、第1の干渉検出処理から、前記第1の干渉検出処理よりも干渉の検出感度が高い第2の干渉検出処理に切り替える、または第2の干渉検出処理から第1の干渉検出処理に切り替える切替動作を実行することを特徴とするプログラム。しかし、特許文献1の手法は、強度変化が大きければ全て干渉であると判断する手法であるため、干渉以外の通常のエコー魚群等の物標に相当する受信信号についても干渉であると判断してしまうおそれがあった。一方で、特許文献1の手法よりも干渉の検出感度が低い手法では、本来は干渉である受信信号についても干渉ではないと判断するおそれがあった。そこで、この発明は、必要以上に干渉除去を行わず、従来よりも高精度に干渉の検出を行うことができる探知装置を提供することを目的とする。本発明の探知装置は、送信信号に対するエコーの強度に応じた受信信号を出力する送受信部と、前記受信信号から、干渉信号を検出する干渉検出部と、を備えている。干渉検出部は、干渉信号であると判断した受信信号の数に応じて、第1の干渉検出処理から、前記第1の干渉検出処理よりも干渉の検出感度が高い第2の干渉検出処理に切り替える、または第2の干渉検出処理から第1の干渉検出処理に切り替える切替動作を実行する。このように、本発明の探知装置では、干渉信号の検出数に応じて検出感度の高い干渉検出処理と検出感度の低い干渉検出処理とを切り替える。干渉が少ない状態では必要以上に強い干渉検出を行わないため、干渉以外の通常のエコーに相当する受信信号を干渉であると誤判定することがなく、かつ、干渉が多い状態ではある程度強い干渉検出を行うため、干渉である受信信号を干渉ではないと誤判定することも少ない。なお、検出感度の切替は、干渉検出の方式そのものを異なる方式に切り替える態様も可能であるし、同じ干渉検出の方式で、検出処理の繰り返し数を変更することでも可能である。異なる方式に切り替える場合、検出感度の低い第1の干渉検出の方式は、例えば、1前回の測定における受信信号から強度変化が所定のしきい値以上である場合を条件として、当該受信信号を干渉信号であると判定する方式である。つまり、同じ深度における強度変化が所定のしきい値thより大きい部分を干渉とする。干渉信号が入力された場合、同一深度では連続して同じような強度が検出されることが少ないため、強度変化が緩やかな部分は干渉以外の物標等からのエコーであると判断する処理である。この場合、しきい値thを適切に設定すれば、干渉以外の部分を干渉として誤判定するおそれは極めて低くなる。一方、検出感度の高い第2の干渉検出の方式は、2複数回の測定において、過去の測定における強度よりも高い強度を有し、3かつ所定のしきい値以上の強度を有するものを条件とするとともに、4過去のエコーのうち、最も低い強度を有する受信信号からの強度変化が所定のしきい値thより大きい場合の条件を追加し、第1の干渉検出の方式よりも干渉検出の感度を高くする。また、上記2、3だけを条件としたものを第2の干渉検出の方式とし、上記4の条件を追加したものを第1の干渉検出の方式として、切替動作を行ってもよい。つまり、干渉信号と判定した受信信号の数が非常に少ない場合は、上記1を条件として干渉検出処理を行い、干渉信号と判定した受信信号の数が非常に多い場合は上記2および3を条件して干渉検出処理を行い、これらの中間的な数である場合には、上記2、3および4を条件として干渉検出処理を行う。また、切り替えるか否かの判断の対象となる受信信号は、1回の測定内1ping内における干渉信号の数が所定のしきい値以上の場合、あるいは、複数の測定における干渉信号の数が所定のしきい値以上の場合、とすることも可能である。複数の測定における受信信号から判断する場合、干渉検出部は、同じ深度に連続して干渉であると判断した受信信号の数が所定のしきい値以上の場合に切り替える、という態様や、干渉信号であると判断した受信信号の数を複数の測定で平均化し、当該平均化した受信信号の数が所定のしきい値以上の場合に切り替える、という態様も可能である。なお、干渉検出部は、1回の測定内において基準深度以上連続して、干渉であると判定した受信信号が存在する場合に、これら連続して干渉であると判定した受信信号を干渉信号であると判断し、連続していない受信信号は干渉信号ではないと判断することが望ましい。このため、例えば同一物標深度方向に移動する魚等からのエコーが今回と前回とで離れた深度に検出される場合において、干渉であると誤判断することがない。この発明によれば、必要以上に干渉除去を行わず、従来よりも高精度に干渉の検出を行うことができる。図1は、本発明の探知装置の実施形態に係る魚群探知機の構成を示すブロック図である。魚群探知機は、操作部10、送受波器11、送受切替部12、送信回路13、制御部14、受信回路15、A/D変換器16、メモリ17、信号処理部18、表示処理部19、および表示部20を備えている。制御部14は、魚群探知機を統括的に制御するものであり、操作部10からの探知レンジの設定等の指示入力等に応答して、送信回路13の送信周期、探知レンジ等を設定し、対応するA/D変換器16へのサンプリングパルスの周期設定、メモリ17への書込、読出クロックやアドレス等の生成処理、信号処理部18、表示処理部19への各種処理信号の生成、演算処理の実行指示を行うものである。表示部20は、画面の縦軸を深度方向とし、横軸を時間方向として、表示用の受信データの表示を行うものである。送信回路13は、トラップ回路を内蔵した送受切替部12を介して、送受信部である送受波器11にパルス状の信号を入力する。送受波器11は、船底等に取り付けられる振動子であり、送信回路13から入力されるパルス状の信号に応じて水中に超音波送信信号を出力する。送受波器11が出力した超音波は、魚群や海底等の物標に反射し、エコーとして受信される。送受波器11は、受信したエコーの強度に応じた受信信号を、送受切替部12を介して受信回路15に出力する。受信回路15は、入力された受信信号を増幅してA/D変換器16に出力する。A/D変換器16は、受信信号を所定のサンプリングレートでデジタル信号に変換し、メモリ17に順次記録する。図2は、メモリ17に記録される受信信号を示した図である。メモリ17には、1回の測定で得られる受信信号のデータが深度方向に所定分解能で超音波の送信から所定時間経過毎に順次記録されており、複数回の測定に対応するデータ列が記録されている。例えば最新の今回の測定においては、送信から受信までの時間差が最も小さい最も深度の浅いデータがM0,0として記録され、深度方向の分解能に応じて、順にM0,1~M0,nとして記録される。同様に、前回の測定については、最も深度の浅いデータがM1,0として記録され、深度方向の分解能に応じて、順にM1,1~M1,nとして記録される。同様に、前々回の測定については、最も深度の浅いデータがM2,0として記録され、深度方向の分解能に応じて、順にM2,1~M2,nとして記録される。なお、同図の例では、今回、前回、前々回の3回分の測定のデータ列を記録する例を示しているが、記録するデータ列の数はメモリの容量に応じて順次設定すればよい。記録するデータ列の数以上に測定を行う場合は、最も古いデータ列から順に捨てられ、最新のデータ列が順次更新される。次に、信号処理部18は、メモリ17に記録された受信信号を表示部20に表示するためのデータに変換する処理を行う。すなわち、信号処理部18は、メモリ17に順次記録された各受信信号を、超音波を出力してからの経過時間に応じて、深度に対応したエコーデータとして表示処理部19に出力する処理を行う。図3は、エコーデータを示した図である。まず、信号処理部18は、メモリ17から読み出した各受信信号を、表示部20の画素数縦方向の画面解像度に応じて丸め込む処理を行う。この丸め込んだデータが1回の測定1ping分のエコーデータとなる。例えば、同図Aに示すように、最新の測定に係る受信信号M0,0~M0,nのうち、M0,0およびM0,1を平均化し、最も深度の浅い位置に対応する画素のエコーデータf0,0とする。信号処理部18は、順に複数の受信信号を平均化して、各画素のエコーデータf0,0~f0,mを生成する。このようにして生成したエコーデータが最新の1ping分のエコーデータとなる。なお、丸め込むデータの数は同図の例に限るものではなく、また、丸め込みの態様としては平均化する例に限らず、例えば深度に応じて重み付け等を行ってもよいし、ピークホールド最大値抽出により行ってもよい。信号処理部18は、上記のようにして丸め込んだ最新のエコーデータを用いて後述の干渉除去処理を行った後に、表示処理部19に出力して当該表示処理部19の画像メモリRAM:不図示の内容を更新する。表示処理部19は、更新された干渉除去処理後の画像メモリに記録されたエコーデータを表示部20に出力する。その結果、複数回分のpingのエコーデータが表示部20に表示される。なお、上記丸め込みの処理は必須ではなく、例えば表示部20の縦方向の画面解像度が受信信号の分解能に近い場合、あるいは同一である場合、受信信号をそのまま各画素に対応するエコーデータとしてもよい。図3Bは、画面全体に対応するエコーデータを示す図である。表示処理部19の画像メモリには、表示部20の全画素分のエコーデータが記録されており、信号処理部18によって、1ping毎に順次更新される。最新のエコーデータが右端のデータであり、f0,0~f0,j~f0,mで記録されている。順に、前回のpingに係るエコーデータがf1,0~f1,j~f1,mで記録され、i回前のpingに係るエコーデータがfi,0~fi,j~fi,mで記録され、表示部20の画素数横方向の画面解像度に応じて、fl,0~fl,j~fl,mまで記録される。なお、初期動作時起動時は、画像メモリには各エコーデータが何も記録されていない状態であり、画面上には背景色例えば黒色が表示されるものであり、時間経過とともに、i=0~i=lまで順次更新されるものである。エコーデータが横方向の最大画素数以上に更新された場合、最も古いものから順に捨てられる。ここで、信号処理部18は、干渉検出部181および表示信号作成部182を備えており、干渉検出処理および干渉除去処理を行う。本実施形態の干渉検出部181では、検出した干渉の数に応じて、干渉検出感度の異なる3つの方式High、Medium、Lowを切り替えて干渉検出処理を行う。図4は、干渉検出、干渉除去、および切替動作を示すフローチャートである。この動作は、ping毎に1ping分のデータが画像メモリに蓄積された時点で行う。最初に、干渉検出部181は、上述のいずれか1つの方式を用いて干渉検出処理を行うs11。例えば、起動時の最初の処理では、Lowの方式を用いて干渉検出を行い、それ以外では前回ping動作時に設定していた方式を引き継ぐ。各方式における処理の内容については、後に詳しく述べる。そして、表示信号作成部182は、干渉検出部181が検出した干渉信号を除去する処理を行うs12。その後、干渉検出部181は、検出した干渉信号の数除去した干渉信号の数に応じて、レベル切替判定を行うs13。例えば、干渉信号の数が0である場合や、1ping内の受信信号全体の数に対して干渉信号の数が非常に少ない例えば1未満である場合、最も干渉検出感度の低い方式Lowを選択し、1ping内の受信信号全体の数に対して干渉信号の数が非常に多い例えば50以上である場合、最も干渉検出感度の高い方式Highを選択する。干渉信号の数が0である場合等、干渉信号の数が非常に少ない場合は、干渉検出処理をオフにしてもよいが、後述するLowの方式では、干渉以外の成分を干渉であると誤判定することはほとんどないため、常に干渉検出処理を行うことが望ましい。なお、例えば現時点でLowを選択している場合、干渉信号の数が5以上となった場合にMediumに切り替え、現時点でMediumを選択している場合、干渉信号の数が1未満となった場合にLowに切り替える等、LowからMediumに切り替える場合とMediumからLowに切り替える場合とで、対象となる干渉信号の数を異なるものとしてもよい。同様に、例えば現時点でHighを選択している場合、干渉信号の数が20未満となった場合にMediumに切り替え、現時点でMediumを選択している場合、干渉信号の数が50以上となった場合にHighに切り替える等の条件を設定してもよい。なお、干渉信号の数は、干渉であると判断した画素の総数であってもよいし、連続する干渉の箇所を全体として1つの干渉グループであるとして、グループ数を算出する態様であってもよい。このとき、非常に低レベルの信号例えば表示ダイナミックレンジ下限値以下の信号については、干渉信号の数に含めないことが好ましい。例えば、非常にレベルの低い干渉信号が多く存在する場合に、画面上ではほとんど干渉が無いとして見える場合がある。この場合、干渉除去のレベルを切り替えないことが好ましいため、非常にレベルの低い干渉信号については、干渉信号の数に含めないようにし、レベルを切り替えない態様とする。干渉検出部181は、s13において、レベル切替の条件を満たしたと判断した場合、レベル切替処理を行いs14、その後、現pingから適用するか否かを判断するs15。現pingから適用する場合、再度s11の処理から繰り返し、再度干渉検出処理および干渉除去処理を行う。現pingから適用する場合は、新たに切り替えた方式で再度干渉検出、干渉除去を行うため、干渉が多い場合に有用である。次回のpingから適用する場合は、迅速にエコーデータを表示することができる。次に、図5、図6および図7を参照して、各干渉検出の方式について説明する。まず、図5は、Highの干渉検出動作を示すフローチャートである。まず、干渉検出部181は、画像メモリに記憶されているエコーデータを読み出して入力するs21。ここでは、現ping、および過去3ping分のエコーデータを読み出す。そして、干渉検出部181は、同じ深度の複数pingのエコーデータについて、現pingが最小であるか否かを判断するs22。干渉検出部181は、入力したエコーデータのうち、現pingの各画素のエコーデータについて、それぞれ現pingが最小ではない場合、さらに現pingの強度がしきい値NLlevel以上であるか否かを判断するs23。NLlevelは、ノイズ等の低レベル成分と区別するための値を予め設定しておく。現pingが最小ではなく、かつNLlevel以上の強度を有する場合に干渉であると判定しs24、最小である場合、あるいはNLlevel未満である場合に干渉ではないと判定するs25。つまり、下記数式1に示すように、fi,jがfi-1,j、fi-2,j、またはfi-3,j以上の強度を有し、かつしきい値NLlevel以上である場合、干渉であると判定してgi,j=1とするエコーデータを生成し、それ以外の場合、干渉ではないと判定してgi,j=0とするエコーデータを生成する。なお、各画素で比較するデータは、それぞれ深度方向に複数のサンプル例えばj-2,j-1,jの3点を平均化した値を用いてもよい。また、比較対象のデータは過去3pingのエコーデータに限らず、さらに過去のpingと比較してもよいし、さらに少ない例えば現pingと前回pingの比較だけであってもよい。干渉検出部181は、以上の判定を全画素について行いs26、最後に深度方向の連続性を判断するs27。つまり、干渉であると判定した画素が深度方向に連続している数をカウントする。具体的には、干渉検出部181は、次の数式2による演算を行い、基準となる深度方向の長さ以内の干渉の数を算出する。ここで、widthは、連続性の有無を判断する基準となる深度方向の長さであり、n=0~width-1までのgi,j=1となる箇所の総数を算出する。そして、干渉検出部181は、基準値以上の深度方向の長さを有する箇所のみ抽出する処理を行う。すなわち、干渉部分の数の合計値sumi,jがしきい値以上である箇所をg’in,j=1とし、合計値がしきい値未満である箇所をg’in,j=0とする処理を行う。そして、干渉検出部181は、g’in,j=1となる箇所を干渉信号として、それ以外のg’in,j=0となる箇所は干渉信号ではないと判断する。ただし、ある程度の誤差を考慮し、1画素だけ干渉ではないと判定されている場合1点抜けは連続であるとすることが望ましい。なお、連続であるとする抜け点数は、深度方向の分解能の最低単位1点抜けに限らず、複数分の画素に対応する所定の基準点数を定め、所望とする精度に応じて適宜設定する。次に、図6は、Mediumの干渉検出動作を示すフローチャートである。Mediumの干渉検出動作は、図5に示したHighの干渉検出動作とほぼ同様であるが、以下の点が異なる。すなわち、干渉検出部181は、s22において、現pingの各画素のエコーデータについて、過去3ping分のエコーデータと比較して最小ではないと判定し、かつs23においてしきい値NLlevel以上の強度を有すると判断した場合、さらに現pingの強度と過去3pingのうち最小値との差分強度変化を求め、この強度変化が所定のしきい値thを超えるか否かを判断するs31。過去3pingの最小値との差分がしきい値thを超える場合に、干渉であると判定してgi,j=1を生成しs23、それ以外の場合に干渉ではないと判定してgi,j=0を生成するs24。しきい値thは、必要とする感度に応じて適宜変更すればよい。干渉検出部181は、全画素について上記判定を行いs26、最後に深度方向の連続性を判断するs27。このように、Mediumの干渉検出動作は、Highの干渉検出動作に加えて、現pingの強度と過去3pingの最小値との差分強度変化が所定のしきい値thを超えるか否かの条件が加わるため、相対的にHighの干渉検出動作よりも干渉検出の感度が低くなる。次に、図7は、Lowの干渉検出動作を示すフローチャートである。Lowの干渉検出動作は、図5や図6に示した判断と異なり、以下の様にして行う。まず、干渉検出部181は、画像メモリから現pingおよび前回pingのエコーデータを読み出しs41、同じ深度について現pingの強度と前回pingの強度との差分強度変化が所定のしきい値を超えるか否かを判断するs42。前回pingとの差分がしきい値thを超える場合に、干渉であると判定してgi,j=1を生成しs43、それ以外の場合に干渉ではないと判定してgi,j=0を生成するs44。しきい値thは、上記Mediumの干渉検出動作で示したしきい値thと同じ値であってもよいが、異なる値であってもよい。Lowの干渉検出動作として必要とする感度に応じて適宜変更すればよい。干渉検出部181は、全画素について上記判定を行いs26、最後に深度方向の連続性を判断するs27。以上のように、Lowの干渉検出動作は、ping間の強度変化が非常に大きい場合に限り干渉であると判定する処理であるため、最も干渉検出の感度が低くなり、しきい値thを適切に設定すれば、干渉以外の成分を干渉であると誤判定することはほとんどない。なお、上述の例では、強度変化として差分演算を行う例を示したが、例えば強度の比でもよいし、微分成分を抽出するものであってもよい。そして、表示信号作成部182は、干渉検出部181で検出した干渉箇所を除去するべく、以下の数式3に示す干渉除去処理を行う図4のs12。すなわち、干渉ではない箇所はエコーデータをそのままにし、干渉であると判断した箇所はその前後のエコーデータで平均化した値に置き換える処理を行う。この干渉除去処理後のエコーデータf’i,jが表示処理部19に出力され、画像として表示される。なお、干渉除去処理は、前後のエコーデータを平均化する処理に限らず、例えば単に前回の測定におけるエコーデータに置き換える処理であってもよい。特に、測定毎にリアルタイムに干渉検出、除去処理を行う場合、干渉除去の処理は、前後の平均値に置き換えるのではなく、前回の測定におけるエコーデータに置き換える態様とする。複数回の測定分だけ余分にエコーデータを蓄積してから干渉検出、除去処理を行い、表示部20に表示する全ての画素について干渉検出、除去処理を行ってもよいが、リアルタイムに処理を行う場合、現pingのエコーデータと、過去pingのエコーデータを用いて干渉検出処理を行い、干渉である箇所は過去例えば前回pingのエコーデータに置き換える処理とする。なお、上述の例では、干渉検出の方式を3段階に切り替える処理を行ったが、2段階、あるいはさらに多段階に切り替える処理を行ってもよい。また、上述の例では、異なる3方式を切り替えることで干渉検出の感度を切り替える例を示したが、同じ干渉検出の方式で干渉検出、除去の繰り返し数を変更することでも、干渉検出の感度を切り替えることが可能である。例えば、Highの場合は干渉検出、干渉除去を3回繰り返し、Mediumの場合は干渉検出、干渉除去を2回繰り返し、Lowの場合は干渉検出、干渉除去を1回だけ行う態様も可能である。この場合、干渉検出動作は、どの様なものであってもよいが、干渉検出の感度が高いものである場合、1回の処理でも大きく干渉除去を行ってしまうため、ping間の強度変化が非常に大きい場合に限り干渉であると判定する処理の様に、干渉検出の感度が低いものであることが望ましい。次に、以上のようにして干渉検出、除去処理を行った場合の画像比較例を図8に示す。ただし、同図の画像は、説明のための一例を示したものシミュレーションであり、実際の海中を測定したものではない。図8A、図8E、および図8Iは、干渉検出処理前のエコーデータを出力した場合の画像例を示した図である。図8Aは干渉が非常に多い場合、図8Iは干渉がほとんどない場合、図8Eは適度に干渉が存在する場合の例である。図8Bは、Lowの方式で干渉検出、除去処理を行った場合の画像例を示した図であり、図8Cは、Mediumの方式で干渉検出、除去処理を行った場合の画像例を示した図であり、図8Dは、Highの方式で干渉検出、除去処理を行った場合の画像例を示した図である。同様に、図8Fは、Lowの方式で干渉検出、除去処理を行った場合の画像例を示した図であり、図8Gは、Mediumの方式で干渉検出、除去処理を行った場合の画像例を示した図であり、図8Hは、Highの方式で干渉検出、除去処理を行った場合の画像例を示した図である。図8Jは、Lowの方式で干渉検出、除去処理を行った場合の画像例を示した図であり、図8Kは、Mediumの方式で干渉検出、除去処理を行った場合の画像例を示した図であり、図8Lは、Highの方式で干渉検出、除去処理を行った場合の画像例を示した図である。これらの図に示すように、干渉が非常に多い状況では、Low、あるいはMediumの方式であっても、干渉が残ってしまう場合がある。一方で、干渉が非常に少ない状況では、HighあるいはMediumの方式では干渉以外の成分も干渉であると誤判定して除去してしまうおそれがある。この点、本実施形態の干渉検出、除去処理では、干渉信号の数に応じてLow、Medium、Highの方式を切り替えて実行するため、例えば干渉の非常に多い状況では図8Dに示すようにHighの方式を用いて干渉を適切に除去し、干渉の非常に少ない状況では図8Jに示すようにLowの方式を用いて干渉以外の成分を除去しないようにし、適度に干渉が存在する場合には図8Gに示すように、Mediumの方式を用いて干渉をある程度除去しつつも必要以上に干渉以外の成分を除去しないようにする。なお、上記実施形態では、各pingにおける干渉の数に基づいて干渉検出の感度を切り替える例を示したが、複数のpingにおける干渉の数に基づいて干渉検出の感度を切り替える態様も可能である。例えば、同じ深度に連続して干渉であると判断した数が所定のしきい値以上の場合に切り替える、という態様や、干渉であると判断した数を複数のpingで平均化し、当該平均化した干渉の数が所定のしきい値以上の場合に切り替える、という態様も可能である。なお、本実施形態では、メモリ17に記録した受信信号を表示用のエコーデータとして丸め込んだ後に干渉検出、除去処理を行っているが、メモリ17に記録した受信信号をそのまま用いて干渉検出、除去処理を行ってもよい。ただし、魚群探知機では、干渉であるか物標であるかを、最終的にはユーザが表示部のエコー画像から見た目で判断するため、表示される画素単位で干渉検出、除去処理を行うことが処理負荷的にも精度的にも望ましいものである。なお、本実施形態では、信号処理部18にて干渉検出、除去処理を行う例を示したが、干渉検出、除去処理は、制御部14にて行ってもよいし、別途、専用の干渉検出部としてのハードウェアを用意してもよい。また、本実施形態においては、魚群探知機について説明したが、レーダ装置等の干渉が発生するおそれのある他の装置においても、本発明の適用は可能である。"