遠位端および近位端を有する外側軸と、遠位端および近位端を有し、且つ、少なくとも部分的に前記外側軸内に配置されるよう前記外側軸に対して動作可能に取り付けられた、内側軸と、前記内側軸の前記遠位端に動作可能に取り付けられた機能的ヘッド部と、を備え、前記機能体ヘッド部は実質的に前記外側軸の内側である後退位置と、前記機能的ヘッド部の少なくとも一部分が前記外側軸の外側に延長する延伸位置との間で移動可能である、径方向展開手術用具。前記機能的ヘッド部は、前記外側軸の前記遠位端と手術障害物との間の1/2インチ約1.27センチメートル未満の間隔で離間する前記後退位置と前記延伸位置との間で移動し、前記機能的ヘッド部の少なくとも一部分は、前記延伸位置にあるとき前記外側軸の外径よりも大きい直径を有する、請求項1に記載の径方向展開手術用具。前記機能的ヘッド部は、クリーニングヘッドハブと前記クリーニングヘッドハブから延長する複数のクリーニングヘッドアームとを有するクリーニングヘッドを備える、請求項1に記載の径方向展開手術用具。約10個から20個の範囲のクリーニングヘッドアームが前記クリーニングヘッドハブから延長する、請求項3に記載の径方向展開手術用具。前記クリーニングヘッドアームは、後退位置と延伸位置との間で曲がることが可能である一方で、前記クリーニングヘッドが回転されるとき軸まわりの曲げに抵抗する、請求項3に記載の径方向展開手術用具。前記クリーニングヘッドハブの反対側にある各クリーニングヘッドアームの端部は、前記クリーニングヘッドアームの主要部分と前記クリーニングヘッドアームの前記端部との間の角度が約90より小さくなるよう湾曲する、請求項3に記載の径方向展開手術用具。前記クリーニングヘッドアームのそれぞれは前記クリーニングヘッドアームから延長する少なくとも2つの先端部を備える、請求項3に記載の径方向展開手術用具。複数のクリーニングヘッドが前記内側軸の前記遠位端に同時に取り付けられた、請求項3に記載の径方向展開手術用具。前記外側軸は前記外側軸を通って延長するボアを有し、前記内側軸は少なくとも部分的に前記ボア内に配置されることができる、請求項1に記載の径方向展開手術用具。前記外側軸の前記近位端の近傍において前記外側軸に取り付けられた第1把持機構をさらに備える、請求項1に記載の径方向展開手術用具。前記外側軸の前記近位端および前記遠位端の中間において前記外側軸に対して取り付けられたストップ機構をさらに備え、前記ストップ機構は、前記外側軸が患者に挿入され得る距離を制限する、請求項1に記載の径方向展開手術用具。前記径方向展開手術用具と組み合わせて用いられるカニューレをさらに備え、前記ストップ機構は前記カニューレに係合する、請求項11に記載の径方向展開手術用具。前記内側軸の前記近位端の近傍において前記内側軸に取り付けられた第2把持機構をさらに備える、請求項1に記載の径方向展開手術用具。遠位端および近位端を有する外側軸を提供する工程と、遠位端および近位端を有する内側軸を提供する工程と、前記内側軸の前記遠位端に動作可能に取り付けられた機能的ヘッド部を取り付ける工程と、内側軸の少なくとも一部分を前記外側軸に挿入する工程と、を含み、前記機能的ヘッド部は、実質的に前記外側軸の内側である後退位置と、前記機能的ヘッド部の少なくとも一部分が前記外側軸の外側に延長する延伸位置との間で移動可能である、径方向展開手術用具を使用する方法。前記外側軸の前記遠位端を手術障害物から約1/2インチ約1.27センチメートルよりも小さく離間させて配置することをさらに含み、前記機能的ヘッド部の少なくとも一部分は、先記延伸位置にあるとき前記外側軸の外径よりも大きい直径を有する、請求項14に記載の方法。前記機能的ヘッド部を前記後退位置と前記延伸位置との間で移動させることの前に、前記外側軸の前記遠位端を患者における開口部を通して延長することをさらに含み、前記開口部は約1センチメートルより小さい直径を有する、請求項14に記載の方法。ストップ機構を、前記外側軸の前記近位端および前記遠位端の中間において前記外側軸に取り付けることをさらに含み、前記ストップ機構は前記外側軸が前記開口部へと挿入され得る距離を制限する、請求項16に記載の方法。前記外側軸を少なくとも部分的に受容するカニューレを提供することをさらに含み、前記ストップ機構は前記カニューレに係合する、請求項18に記載の方法。前記機能的ヘッド部は1枚の物質から切断されたクリーニングヘッドであり、前記クリーニングヘッドは複数のクリーニングヘッドアームを備え、前記クリーニングヘッドアームは湾曲構成へと打ち抜きされる、請求項14に記載の方法。約10個から20個の範囲のクリーニングヘッドアームが前記クリーニングヘッド上に存在する、請求項19に記載の方法。前記クリーニングヘッドを軸方向に回転させる工程をさらに含み、前記クリーニングヘッドアームは、後退位置と延伸位置との間で曲かることが可能である一方で、前記クリーニングヘッドが回転されるとき軸まわりの曲げに抵抗する、請求項19に記載の方法。各クリーニングヘッドアームの端部は、前記クリーニングヘッドアームの主要部分と前記クリーニングヘッドアームの前記端部との間の角度が約90度より小さくなるよう湾曲する、請求項19に記載の方法。各々の前記クリーニングヘッドアームは前記クリーニングヘッドアームから延長する少なくとも2つの先端部を有して形成する工程をさらに含む、請求項19に記載の方法。複数のクリーニングヘッドを前記内側軸の前記遠位端に同時に取り付ける工程をさらに含む、請求項19に記載の方法。前記内側軸を前記外側軸に対して回転させることにより、残渣が前記クリーニングヘッドにより係合され、前記クリーニングヘッドにおいて保持されることをさらに含む、請求項19に記載の方法。前記内側軸を前記外側軸に対して移動させることにより前記クリーニングヘッドを前記後退位置に配置する工程と、前記外側軸を前記患者から取り出す工程と、前記内側軸を前記外側軸に対して移動させることにより前記クリーニングヘッドを前記延伸位置に配置する工程と、前記残渣を前記クリーニングヘッドから除去する工程と、をさらに含む、請求項19に記載の方法。前記外側軸は前記外側軸を通って延長するボアを有し、前記内側軸は少なくとも部分的に前記ボア内に配置されることができる、請求項14に記載の方法。第1把持機構を前記外側軸の前記近位端の近傍において前記外側軸に取り付ける工程をさらに含む、請求項14に記載の方法。第2把持機構を前記内側軸の前記近位端の近傍において前記内側軸に取り付ける工程をさらに含む、請求項14に記載の方法。本発明の実施形態は径方向展開手術用具に関する。径方向展開手術用具は、患者内における狭い領域内で手術手順を実行するよう適応されたものである。径方向展開手術用具は、外側軸、内側軸、および機能的ヘッド部を有する。外側軸は遠位端および近位端を有する。内側軸は遠位端および近位端を有する。内側軸は、内側軸が少なくとも部分的に外側軸内に配置されるよう、外側軸に対して動作可能に取り付けられる。機能的ヘッド部は内側軸の遠位端に動作可能に取り付けられる。機能的ヘッド部は、実質的に外側軸の内側である後退位置と、機能的ヘッド部の少なくとも一部分が外側軸の外側に延長する延伸位置との間で移動可能である。以下の添付の図面は、実施形態のさらなる理解を提供するために含まれたものであり、本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす。以下の図面はいくつかの実施形態を示し、いくつかの実施形態の原理を記載とともに説明する役割を果たすものである。他の実施形態および実施形態の意図される利点は、以下の詳細な説明を参照することにより、よりよく理解されるようになるにつれて、容易に理解されることであろう。図面の各構成要素は、互いに対して縮尺率が必ずしも一定であるとは限らない。同様の参照番号は、対応する同様の部品を表す。本発明の実施形態は径方向展開手術用具に関する。径方向展開手術用具は、手術手順が比較的狭い空間において実行されることを可能にする。本明細書で用いられる比較的狭いという用語は、幅が約1/2インチ約1.27センチメートルより小さい空間を意味する。ある実施形態において、空間の幅は約1/8インチ約0.318センチメートルよりも小さい。径方向展開手術用具は様々な手術状況で用いられてもよい。様々な手術状況における径方向展開手術用具の使用を支援するために、径方向展開手術用具は、その遠位端に取り付けられた機能的ヘッド部を備えてもよい。1つの係る好適な手術状況は、それぞれに近接して配置された2つの骨の間に開口部を形成することである。1つの係る好適な手術手順の例は最小限に侵襲的な整形外科手順である。この構成において、機能的ヘッド部は、径方向展開手術用具の遠位端に取り付けられた切開ヘッドであってもよい。他の実施形態において、径方向展開手術用具は、2つの近接する骨の間から物質を除去するために用いられてもよい。径方向展開手術用具を用いて除去を行うことがより容易となり得るよう、除去される物質を前もって切断または別様に比較的小さい断片へと変形させてもよい。当業者は、径方向展開手術用具の意図された使用に応じて、様々な装置が径方向展開手術用具に取り付けられてもよいことを理解するであろう。手術残渣除去システムの1つの実施形態は、本明細書に添付された図面において10で示される。手術残渣除去システム10は、人体内である手術技術を実行することに関連して生成された手術残渣を除去するために用いられてもよい。例えば、手術残渣は、仙骨と腸骨との間の軟骨が除去され、仙骨および腸骨の表面が仙腸関節の融合のために準備されるとき、生成される。手術残渣は、仙腸関節を融合させるための仙骨と腸骨との間の骨成長を支援するにあたり、仙骨と腸骨との間から除去される必要がある。仙骨と腸骨との間の距離が比較的小さいために、および人体内における仙腸関節の位置のために、手術残渣を除去することは困難となり得る。当業者は、手術残渣を除去するためにより直接的な技術を使用することを妨げる妨害されたアクセスを有する場所において実行される他の手術技術を実行することに関連して、手術残渣除去システムを使用することが可能であることを理解するであろう。手術残渣除去システムが用いられ得る用途の非限定的な例は椎間核の除去である。手術残渣除去システム10は、一般に、外側軸22に対して動作可能に取り付けられた内側軸20を備えてもよい。外側軸22は近位端24および遠位端26を有する。ある実施形態において、手術残渣が除去されるべき場所に近接して遠位端26が患者の内側に配置される一方で近位端24が患者の外側に配置されることを支援するよう十分に長い距離を有する外側軸22が形成される。ある実施形態において、外側軸22は約5センチメートルから30センチメートルの範囲の長さを有する。手術残渣が配置された領域へのアクセスを提供する開口部を通って外側軸22が延長することを可能にする長さを有する外側軸22が形成される。ある実施形態において、開口部は実質的に円筒形であってもよい。例えば、開口部はドリルを用いて形成されてもよい。患者に対する外傷を最小化し、それにより手術手順が完了した後の患者の回復時間を低減するために、開口部は可能な限り小さく形成されることが一般に望まれる。ある実施形態において、開口部は約1センチメートルより小さい直径を有する。ある実施形態において、開口部は約5ミリメートルから10ミリメートルの範囲の直径を有する。ある実施形態においては、外側軸22は実質的に剛性であるが、その一方で、外側軸22は曲げられることも可能である。外側軸22が曲げられ得る実施形態において、外側軸22は曲げられた後、その形状を保持してもよい。代替的に、外側軸22は、外側軸22が実質的に直線状である初期形状に戻ってもよい。外側軸22は、以下でより詳細に説明するように、内側軸20を受容するよう適応された、外側軸22を通って延長する中央アパーチャを有する。近位端24に近接して、外側軸22は、外側軸22から延長する第1把持機構30を有してもよい。第1把持機構30は、手術残渣除去システム10の使用者が外側軸22を所望の構成において保持する能力を増強する。第1把持機構30は様々な構成を有してもよい。例えば、第1把持機構30は、外側軸22の直径よりも大きい直径を有する実質的に円筒形であってもよい。近位端24と遠位端26との中間に、ストップ機構32が外側軸22の外側表面上に提供されてもよい。ストップ機構32は外側軸22が患者における開口部に挿入され得る距離を制限する。カニューレが患者における開口部に挿入されるある実施形態においては、ストップ機構32はカニューレに係合し、それにより外側軸22が患者へと挿入され得る距離が制限されてもよい。内側軸20は近位端40および遠位端42を有する。内側軸20の遠位端42が外側軸22の遠位端26を越えて延長するとき内側軸20の近位端40が外側軸22の近位端24を越えて延長するよう外側軸22の長さよりも大きい長さを有する内側軸20が形成されてもよい。この構成により、以下でより詳細に説明するように、外側軸22の遠位端26を越えて延長されることが可能である内側軸20の遠位端42に動作可能に取り付けられたクリーニングヘッド50を、内側軸20の近位端40を用いて、手術残渣を収集するために移動させることが可能となる。人がクリーニングヘッド50の移動を制御する能力を増強するために、第2把持機構52が内側軸20の近位端40に取り付けられてもよい。第2把持機構52は、手術残渣除去システム10の使用者が残渣採取処理中に内側軸20を回転させることを支援する。第2把持機構52は、本発明の概念を使用する様々な構成を有し得る。例えば、第2把持機構52は、内側軸20の直径よりも大きい直径を有する実質的に円筒形であってもよい。クリーニングヘッド50は、複数のクリーニングヘッドアーム62が延長するクリーニングヘッドハブ60を備えてもよい。ハブ60は略円形形状を有し、クリーニングヘッド50を内側軸20に取り付けることが支援されるよう、アパーチャ64がハブ60において形成されてもよい。クリーニングヘッド50を内側軸20に取り付けるために用いられ得る1つの技術はネジ図示せずである。ある実施形態においては、クリーニングヘッド50を取り替える必要があるとき、または、異なる構成を有するクリーニングヘッド50を手術残渣除去システム10と組み合わせて用いることが望まれとき等の場合に、クリーニングヘッド50が内側軸20から取り外され得るよう、クリーニングヘッド50は内側軸22に対して着脱可能に取り付けられてもよい。ある実施形態において、1つのクリーニングヘッド50が内側軸20に取り付けられてもよい。他の実施形態において、複数のクリーニングヘッド50が内側軸20に取り付けられてもよい。複数のクリーニングヘッド50は、それぞれが同様の形状で形成されてもよく、または異なる形状で形成されてもよい。加えて、または代替的に、クリーニングヘッド50を異なる方向で取り付けることにより、クリーニングヘッド50が残渣を保持する能力は増強され得る。クリーニングヘッドアーム62は様々な構成を有してもよい。クリーニングヘッドアーム62を成形するときの重要な基準は、手術残渣がクリーニングヘッドアーム62により引っかけられることを支援するためにクリーニングヘッドハブ60の反対側のクリーニングヘッドアーム62の端部が湾曲することである。クリーニングヘッドアーム62に対する2つの好適な構成が図2および図3において説明される。図3に示すクリーニングヘッドアーム62の端部は、クリーニングヘッドアーム62の主要部分66とクリーニングヘッドアーム62の端部分68との間の角度が約90度より小さくなりフック状の特徴が形成されるよう、湾曲する。クリーニングヘッドアーム62の端部分68も先端が尖るようテーパしてもよい。図4に示すクリーニングヘッドアーム62は、クリーニングヘッドアーム62の主要部分66とクリーニングヘッドアーム62の端部分70との間の角度が90度より大きくしかもほぼ180度よりも小さくなるよう、湾曲する。図4に示すクリーニングヘッドアーム62は、それぞれが少なくとも2つの尖頭先端部70および72を含む。尖頭先端部のうちの1つの尖頭先端部70はクリーニングヘッドアーム62の端部に近接して配置され、他方の尖頭先端部72はクリーニングヘッドアーム62上の中間位置に配置される。尖頭先端部70および72は両方が同一方向に向けられたものとして示されるが、尖頭先端部70および72が異なる方向に向けられることも可能である。尖頭先端部70および72は、クリーニングヘッドアーム62の他の部分と略同じ平面において異なる方向に向けられてもよい。代替的に、または加えて、尖頭先端部70および72はクリーニングヘッドアーム62の他の部分の平面とほぼ整列しない方向に向けられてもよい。クリーニングヘッド50のそれぞれの上に提供されたクリーニングヘッドアーム62の個数は約30個までとなり得る。ある実施形態において、約10個から20個の範囲のクリーニングヘッドアーム62がクリーニングヘッド50のそれぞれの上に存在する。クリーニングヘッド50の回転に応答して等、軸まわりの曲げに抵抗するよう十分に広い幅を有するクリーニングヘッドアーム62が形成されてもよい。クリーニングヘッドアーム62は、クリーニングヘッドアーム62が、図1に示す外側軸22の内側である後退位置と図2に示す延伸位置との間で曲がることが可能となるよう、可撓性を有してもよい。クリーニングヘッド50は、比較的強くしかも可撓性を有する物質から製造されてもよい。それにより、クリーニングヘッド50は前述の特性を有し得る。クリーニングヘッド50を製造するための1つの係る好適な物質はニチノールである。ある実施形態において、クリーニングヘッド50は、1枚の物質から図3および図4に示す断片を切断することにより製造される。次いでクリーニングヘッドアーム62は打抜処理を用いて湾曲構成へと形成されてもよい。打抜処理を用いることの1つの利点は、打抜処理により一貫した形状を有するクリーニングヘッド50が生成されることである。打抜処理の他の利点は、コスト効果的な方法におけるクリーニングヘッド50の製造を支援するために打抜処理の自動化が可能であることである。図5~図7に示す少なくとも1つのダイ80および少なくとも1つのパンチ82が、打抜処理を用いてクリーニングヘッド50を所望の形状に形成するときに用いられてもよい。ある実施形態において、複数の打抜処理が用いられてもよい。図5に示すように、ダイ80は一連の異なった形状の凹陥部84、86、88、および90を備えてもよい。凹陥部84、86、88、および90のそれぞれは、相補的形状を有するパンチと組み合わせて用いられてもよい。図6において、凹陥部90と組み合わせて用いられるパンチ82が示される。当業者は、他のパンチが他の凹陥部84、86、および90と組み合わせて用いられてもよいことを理解するであろう。図7において、ダイ80における凹陥部90内に少なくとも部分的に配置されたパンチ82が示される。形成処理の後、図8よび図9に示すクリーニングヘッド50が形成される。これらの図面において、クリーニングヘッドアーム62の湾曲が示される。クリーニングヘッドアーム62の湾曲は、装置を挿入するためにクリーニングヘッドアーム62を後退位置に配置すること、ならびに、クリーニングヘッドアーム62が、仙骨と腸骨との間に存在する等の狭い領域内で次第に拡張すること、を支援する。内側軸20を回転させることにより、手術残渣がクリーニングヘッドアーム62内に捕捉される。ある実施形態において、内側軸20を時計方向および反時計方向の両方に回転させることにより、手術残渣が捕捉され得る。採取処理が完了すると、またはクリーニングヘッド50がその最大収容量付近の手術残渣まで収集すると、内側軸20は、クリーニングヘッド50が外側軸22内に引き込まれるにつれてクリーニングヘッドアーム62が互いに向かって付勢されるまで、第2把持機構52を用いてその近位端に向かって付勢される。クリーニングヘッド50が実質的に外側軸22の内側に配置されると、外側軸22は患者の開口部から引き抜かれてもよい。ある実施形態において、クリーニングヘッド50が手術部位から手術残渣を除去するために用いられた後に手術残渣除去システム10が廃棄されるよう、手術残渣除去システム10は使い捨て可能な方法で用いられる。代替的に、手術残渣除去システム10は使用後に洗浄されるよう構成されてもよい。手術残渣除去システム10が患者から引き抜かれた後に手術残渣を除去するために処理されるよう、洗浄処理が単一の手術手順中に行われてもよい。手術残渣除去システム10は少なくとも部分的に使い捨て可能となるよう構成されてもよい。係る構成においては、手術残渣除去システム10は、いくつかの使い捨て可能な構成品と、洗浄および再利用されるいくつかの構成品との組み合わせを備えてもよい。様々な技術がクリーニングヘッド50から手術残渣を分離するために用いられてもよい。1つの好適な技術の例においては空気等の圧縮ガスが用いられる。高圧空気の流れにより十分な量の手術残渣が分離され、それによりクリーニングヘッド50は追加的な手術残渣を除去するために患者に再挿入されることが可能となる。クリーニングヘッド50から残渣を分離するために、殺菌水等の液体が用いられてもよい。手術残渣除去システム10はこの処理において同一患者に対して再使用されるため、必ずしも全部の手術残渣がクリーニングヘッド50から分離される必要はない。クリーニングヘッド50を洗浄するために用いられる圧縮ガスまたは液体に汚染がない限り、必ずしも使用と使用との間にクリーニングヘッド50を殺菌する必要もない。特定の患者に使用した後に手術残渣除去システム10を洗浄し、次いで、手術残渣除去システム10を他の患者に再利用できるよう、手術残渣除去システム10を殺菌することも可能である。手術残渣除去システム10の各構成品は、金属等の殺菌可能な物質から製造され得る。これらの構成品が洗浄した後に確実に殺菌されるよう、洗浄および殺菌処理中に内側軸20を外側軸22から分離することも可能である。手術残渣除去システム10の構成品は、ハンドル30が外側軸20に対して回転されるにつれてクリーニングヘッド50を前進または後退させるよう適応されてもよい。ある構成において、右ネジがこの機構において用いられてもよい。この場合、ハンドル30を外側軸20に対して右に回転させると、クリーニングヘッド50は前進する。逆にハンドル30を外側軸20に対して左に回転させると、クリーニングヘッド50は後退する。手術残渣除去システム10の動作を図10~図12に示す。手術残渣除去システム10は、図10に示すように、クリーニングヘッド50が外側軸20内に後退された初期位置にある。ハンドル30を外側軸20に対して回転させると、クリーニングヘッド50は図11に示すように外側軸20から延長し始める。クリーニングヘッドアーム62の全部の端部は、外側軸20の端部から比較的短い距離だけ離間した第1表面との接触に応答してただちに外側に向けられる。ハンドル30の回転が継続されるにつれて、クリーニングヘッドアーム62の全部の端部は図12に示すように第1表面から偏向される。図12には図示しないが、これらの端部は、第1表面から離間して取り付けられた第2表面に接触するであろう。第1表面と第2表面との間の距離は、約1/2インチ約1.27センチメートルより小さくてもよく、ある実施形態においては、約1/8インチ約0.318センチメートルより小さくてもよい。クリーニングヘッドアーム62を延長させつつ、または延長させた後に、手術残渣除去システム10を回転させると、クリーニングヘッドアーム62は第1表面上および第2表面上を掻き取り得る。この動きにより、残渣はクリーニングヘッドアーム62により捕捉される。残渣採取処理が完了した後、または手術残渣除去システム10がその最大収容量の残渣を収集した後、手術残渣除去システム10が患者から取り出されるよう、クリーニングヘッド50は外側軸20内に引き込まれる。前述の詳細な説明において添付の図面が参照された。これらの図面は詳細な説明の一部をなすものであり、これらの図面において、本発明が実行され得るある実施形態が例示として示されている。この点に関して、上部の、底部の、前方の、後方の、先行する、後続する、その他等の方向に関する用語は、説明される図面単数または複数の方向に関して用いられる。実施形態の構成要素は多数の異なる方向において配置され得るため、方向に関する用語は例示の目的のために用いられたものであり、決して本発明を限定するものではない。他の実施形態も利用され得ること、および構造的変更例もしくは論理的変更例が本発明の範囲から逸脱することなく可能であることが理解されるであろう。したがって前述の詳細な説明は、限定的な意味で受け取られてはならず、本発明の範囲は添付の請求項により定められる。本願に開示された特徴、ならびに参照することにより援用された上述の出願において開示された特徴は、ある状況に適合するよう混合することおよび組み合わせることが可能である。様々な他の修正例および変更例が当業者には明らかであろう。