"X線装置の旋回可能なCアーチ8を旋回させる旋回装置であって、モータ駆動の駆動ユニット24と、前記Cアーチ8にその旋回軸Aと同心的に、取り外し可能なように取り付けられるアダプタ20と、を含んで構成され、前記Cアーチ8を、前記アダプタ20を介して、前記駆動ユニット24に駆動可能に結合可能であり、前記Cアーチ8の旋回角を検出する角度位置検出器50を更に含んで構成される、旋回装置。前記角度位置検出器50は、前記アダプタ20に結合可能な前記駆動ユニット24の部品の回転角を検出するように配置される、請求項1に記載の旋回装置。前記角度位置検出器50はポテンショメータであり、そのワイパーは、前記アダプタ20に結合可能な前記駆動ユニット24の部品に、好ましくはベルト伝動装置によって運動結合され、更に好ましくは歯付きベルト伝動装置によって運動結合される、請求項2に記載の旋回装置。前記角度位置検出器50はポテンショメータであり、そのワイパーは、前記アダプタ20に結合可能な前記駆動ユニット24の部品に、好ましくは歯車結合によって運動結合される、請求項2に記載の旋回装置。電気モータ32の駆動軸34が、前記アダプタ20に結合可能な前記駆動ユニット24の部品に、ウォーム伝動装置を介して運動結合される、請求項1~請求項4のいずれか1つに記載の旋回装置。前記アダプタ20に結合可能な前記駆動ユニット24の部品は嵌合要素を有し、該嵌合要素は、前記アダプタ20の対応する嵌合要素と嵌合するように設けられる、請求項1~請求項5のいずれか1つに記載の旋回装置。前記駆動ユニット24の駆動モータと前記アダプタ20との間には、滑りクラッチが配置される、請求項1~請求項6のいずれか1つに記載の旋回装置。前記アダプタ20に結合可能な前記駆動ユニット24の部品は、滑りクラッチの一部を構成する、請求項1~請求項7のいずれか1つに記載の旋回装置。前記駆動ユニット24は、前記X線装置に取り付けられる旋回アーム26に配置される、請求項1~請求項8のいずれか1つに記載の旋回装置。前記アダプタ20は、クランプ装置によって前記Cアーチ8に取り付けられる、請求項1~請求項9のいずれか1つに記載の旋回装置。前記アダプタ20は、一側が開いたクリップに配置され、該クリップは、前記X線装置の前記Cアーチ8にクランプ固定される、請求項10に記載の旋回装置。治療点の位置特定にあたってのCアーチの正確な調節は比較的複雑な作業であり、ある程度の技巧を必要とする。このことが特に該当するのは、超音波源が治療場所に焦点合わせされた後にCアーチがその位置を保たなくてはならないが、誤って、又は治療上の理由により意図的に動かされ、このために、再び元の位置に戻すように旋回させなくてはならない場合である。以上を背景として、本発明の課題は、Cアーチのより正確な調節を可能にする装置を提供することであり、また、この装置を用いて、X線装置の旋回可能なCアーチの調節をより容易にすることである。上記の課題は、請求項1に記載の構成要件を備える旋回装置によって解決される。この旋回装置の好ましい発展形態は、従属請求項、以下の説明、及び図面から明らかとなる。従って、本発明では、従属請求項に記載されている各構成要件はそれぞれ単独でも組み合わせとしても、請求項1に記載の本発明による解決法を発展させて構成することができる。X線装置の特に側方へ旋回可能なCアーチのための本発明の旋回装置は、モータ駆動の換言すれば、モータ式の駆動ユニットと、Cアーチにその旋回軸と同心的に取り付けられるアダプタと、を有する。このアダプタを介して、Cアーチを駆動ユニットに駆動可能に結合可能であり換言すれば、駆動結合可能であり、すなわち、駆動ユニットをアダプタによりCアーチに結合させて、これにより、駆動ユニットの特に回転駆動装置として構成されるモータ駆動装置の運動が、Cアーチへ伝達されるようにすることができる。この場合に、駆動ユニットは、Cアーチとは異なり定置に構成されているX線装置の部品に取り付けられるのが好都合であり、これにより、Cアーチは当該部品に対して相対的に旋回可能となる。駆動装置は、駆動モータの駆動軸の回転運動がCアーチに直接伝達されるダイレクトドライブ直結駆動であってもよい。しかしながら、Cアーチを旋回させるのに必要なトルクが、Cアーチの前段に配置される伝動装置例えば、ギアボックスを介してCアーチに伝達されることが好ましく、この場合に、駆動モータの回転数を減速させる伝動装置は、Cアーチの特に正確な角度位置決めを可能にする。Cアーチの正確な旋回角を検出するために、本発明の旋回装置では、角度位置検出器又は回転角検知器が設けられている。ここで、Cアーチは、特に少なくとも60°の角度範囲内に位置することができ、好ましくはCアーチの鉛直標準位置を起点として互いに反対を向く2つの方向へ鉛直標準位置に対して横向きに少なくとも30°の角度範囲内に位置することができる。この角度位置検出器は少なくとも1つの角度表示装置に信号接続されている。これに加えて、角度位置検出器と制御装置との間の信号接続を行う手段を備えてもよく、この場合に、制御装置は角度表示器も含むことができ、駆動ユニットを制御する役目を果たすことができるのが好ましい。角度位置検出器により、Cアーチの旋回時にCアーチの角度位置を連続して検出することができ、これにより、本発明の旋回装置を備えるX線装置の操作者は、Cアーチの現在の角度位置を常時知ることができる。このことは特に、既に使用場所に合わせてアライメントされたCアーチが誤って動いてしまった場合に有利であり、この場合に、使用場所に合わせてアライメントしたときの正確な角度位置が既知であるので、それに応じて、当該使用場所に合わせて容易に再アライメントすることができる。この関連で、必要があれば、角度位置検出器に接続される制御装置を介して、駆動ユニットを対応させて制御することも可能であり、これにより、Cアーチを駆動ユニットによりいわば自動的に目標位置へ再び戻るように移動させることができる。使用される角度位置検出器は、例えば、非接触型で直接的にCアーチの角度位置を検出することが可能なセンサ等であり得る。しかしながら、好ましくは、アダプタに結合可能な駆動ユニットの部品の回転角を検出するように配置される角度位置検出器を使用することが意図される。このことは、駆動ユニットのハウジングの内部で防護された状態で角度位置検出器を配置できるという意味から好ましい。アダプタに結合可能な駆動ユニットの部品は、Cアーチに取り付けられるアダプタに直接的に結合されることが好ましく、これにより、当該部品の回転角はCアーチの旋回角と一致する。角度位置検出器が、アダプタに結合される部品の回転角位置又は少なくとも回転角変化量を検出することができさえすれば、検出器の種類については原則として任意である。従って、使用される角度位置検出器は、角度位置又は角度変化量を、デジタル式又はアナログ式で、相対的又は絶対的に検出するセンサであり得る。回転角検出器としては、ポテンショメータが使用されるのが好ましく、このポテンショメータのワイパー又はスライド接点が、アダプタに結合可能な駆動ユニットの部品に、運動結合kineticallycoupledされる換言すれば、連動可能に接続される。アダプタに結合可能な駆動ユニットの部品とワイパーとを運動結合させるために、好ましくは、ベルト伝動装置が設けられる。このベルト伝動装置としては、歯付きベルト伝動装置が特に好適である。また、アダプタに結合可能な駆動ユニットの部品とワイパーとを歯車結合によって運動結合させることが好ましい場合もある。更に別の好ましい実施形態において、本発明による旋回装置では、駆動ユニットのモータ駆動装置の駆動軸好ましくは、電気モータの駆動軸は、アダプタに結合可能な駆動ユニットの部品に、ウォーム伝動装置を介して結合され得る。ウォーム伝動装置の使用は、モータの駆動軸の回転軸と、アダプタに結合可能な部品の回転軸と、を互いに垂直に配置させることを可能にし、これにより、比較的コンパクトな駆動ユニットの設計形態を実現することができる。これに加えて、ウォーム伝動装置により、比較的大幅な回転数減速を実現することができ、これにより、本発明の旋回装置によって特別に良好なCアーチの位置決め精度を実現することができる。駆動ユニットからCアーチへの確実なトルク伝達を可能にするために、アダプタに結合可能な駆動ユニットの部品は、嵌合要素例えば、ポジティブロック要素を有し得ることが好ましく、この嵌合要素は、アダプタの対応する嵌合要素と嵌合するように設けられ得る。大抵は、逆にアダプタに嵌合要素例えば、ポジティブロック要素が構成されていてもよく、この嵌合要素を駆動ユニットの対応する嵌合要素に嵌合させることが可能である。駆動ユニット側及びアダプタ側に構成される嵌合要素は、通常は、アダプタとこれに結合可能な駆動ユニットの部品とによる少なくとも1つの嵌合結合例えば、ポジティブロック結合を、当該部品の回転方向に対して横向きに例えば、垂直方向に成立させるように構成される。本発明による旋回装置の発展形態では、旋回装置は、Cアーチが手動で迅速に旋回されることが可能なように構成されてもよく、これにより、治療場所へのアクセス性が向上され得る。このためには、駆動ユニットの駆動モータとアダプタとの間に配置される滑りクラッチ摩擦クラッチが設けられ得る。この滑りクラッチは、アダプタと駆動モータとの間の駆動ユニットの駆動系統を、手動によるCアーチの旋回によって一時的に分断させることを可能にする。このためには、アダプタに結合可能な部品は、滑りクラッチの一部を構成することが好ましい。Cアーチをさほど正確にアライメントしなくてもよい場合において、本発明による旋回装置を使わなくてもX線装置を使用できるようにするために、駆動ユニットは、アダプタから取り外された後に、X線装置操作者の作業を妨げることがない位置へと可動であるのが好都合である。この目的のために、駆動ユニットは、X線装置に取り付けられる旋回アームに配置され得、これにより、駆動ユニットは、必要に応じて、Cアーチから離れるように旋回され得る。X線装置に設けられた鉛直方向に伸縮自在な支柱にCアーチが高さ調節可能に取り付けられているX線装置の場合には、駆動ユニットを支持する旋回アームは、この支柱又は支柱と共に移動可能なコンポーネントに取り付けられているのが好都合であり、これにより、駆動ユニットが、Cアーチの高さ調節に関わりなく、Cアーチに取り付けられたアダプタに結合され得る。アダプタは、好ましくは、クランプ装置によってCアーチに取り付けられ得る。このクランプ装置は、好ましくは、様々な断面寸法のCアーチにアダプタを取り付け可能なように構成される。このことは、様々な製造者によって製造される多数かつ広範囲にわたるX線装置にて本発明の旋回装置を使用することを可能にする。クランプ装置は、一側が開いており、かつ、アダプタが配置されるクリップを含むことが好ましく、この場合に、アダプタは、適切なクランプ手段によってCアーチが取り囲まれる位置でCアーチにクランプ固定される。このようなクランプ装置では、クリップによって取り囲まれる空間の広さが、クランプ装置を取り付け可能なCアーチの種類を制限するただ1つの要因となり得る。以下に、図面に示す実施形態を参照しながら、本発明による旋回装置を詳しく説明する。図1に示すX線装置は、移動可能なベースワゴン2を備えており、鉛直方向に伸縮自在な支柱4が、この装置の上面より鉛直方向に突出している。支柱4には、屈曲したアーム6を介して、X線装置のCアーチ換言すれば、Cアーム8が、高さ調節可能なように取り付けられている。Cアーチ8の下端部には、X線放射源10が通常の手法で設置されている一方、Cアーチ8の上端部には、画像増幅器12が通常の手法で設置されている。Cアーチ8が取り付けられるアーム6は、2つの部分で構成されており、支柱4の長手方向に対して垂直方向に向いて延びるアーム部分アームセグメント14と、これに対して斜め下方に向いて延びるアーム部分アームセグメント16と、を有している。アーム部分16は、アーム部分14の長軸Aを中心として旋回可能なようにアーム14に枢支されている例えば、関節のような結合形態で取り付けられている。従って、アーム部分16に取り付けられるCアーチ8も、アーム部分14の長軸Aを中心として旋回可能である。それゆえ、長軸Aは、Cアーチ8の旋回軸Aも形成している。Cアーチ8を旋回させるために旋回装置18が設けられており、その構造と機能形態とは、図2~図4に明示されており、以下にこれら図面を参照しながら詳しく説明する。旋回装置18はアダプタ20を有している図3。このアダプタ20は、X線装置のCアーチ8に取り付け可能なクリップ状例えば、ヨーク状のクランプコンポーネント22クランプ装置の一部であり、このクランプコンポーネントは、アダプタ20が、Cアーチ8のうち凹面状に湾曲してアーム6と反対を向いている側で、Cアーチ8の旋回軸も形成する長軸Aに対して同心的に配置されるように、Cアーチ8を取り囲んでいる。アダプタ20は、Cアーチ8を、旋回装置18の駆動ユニット24に運動結合させる役目をする換言すれば、連動可能に接続させる役目をする。駆動ユニット24は旋回アーム26に取り付けられており、この旋回アーム26は、ジョイント28を介して、X線装置のアーム部分14の側面に枢支されている例えば、関節のような結合形態で取り付けられている。それゆえ、駆動ユニット24はCアーチ8と共に高さ調節可能である。旋回アーム26を旋回させることで、駆動ユニット24は、Cアーチ8がアダプタ20を介して駆動ユニット24に駆動結合される位置へと移動可能であり図2、また、Cアーチ8と駆動ユニット24との駆動結合が成立しない位置へと移動可能である図3。駆動ユニット24は実質的に直方体状のハウジング30を有しており、このハウジング30は、旋回アーム26の長手方向に対して横向きに延びるように、旋回アーム26に取り付けられている。駆動ユニット24のハウジング30の内部には、電気モータ32が備えられている。電気モータ32は、電気モータ32の駆動軸34がハウジング30の長手方向に延びるように、ハウジング30内に配置されている。電気モータ32は、その駆動軸34が2つの反対向きの方向に回転可能であるように、図示しない制御装置によって駆動され得る。また、電気モータ32は、アダプタ20に結合可能であり、かつ、電気モータ32の駆動軸34の回転運動をCアーチ8に伝達する駆動輪36を、駆動する役目をする。ハウジング30の内部にて駆動輪36は、その回転軸が電気モータ32の駆動軸34の長手方向に対して間隔を空け、かつ、垂直に向くように配置されて支持されている。駆動軸34の回転運動を駆動輪36に伝達するために、ウォーム伝動装置が設けられている。このウォーム伝動装置は、電気モータ32の駆動軸34に配置されたウォーム38を有しており、このウォーム38には、図4に示す駆動輪36の下方で駆動輪36に回転可能に結合されたウォームホイール図示せずが噛み合っている。駆動ユニット24をアダプタ20に取り付けるために、駆動輪36は中央の孔40を有しており、この孔40はハウジング30の壁部を貫通して延びており、Cアーチ8と反対を向いている側のハウジング30の外面にて開口している。孔40に対応して、アダプタ20も長軸Aに対して同心的に配置された孔42を有している。孔40,42は、駆動ユニット24をアダプタ20に固定するねじ43を収容する役目をする。駆動ユニット24とアダプタ20との間の固定状態を迅速に手動で成立又は解除できるようにするために、ねじ43は星形グリップを有していることが好ましい。駆動輪36からアダプタ20への確実なトルク伝達を可能にするために、駆動輪36は、アダプタ20に駆動ユニット24が取り付けられた場合に、アダプタ20との嵌合結合例えば、ポジティブロック結合を形成する。このために駆動輪36は、互いに間隔を空けて向き合う2つのリングセグメント状換言すれば、弧状の突起44,46を正面側に有しており、突起44,46は、駆動輪36がアダプタ20上に配置された場合に、アダプタ20に設けられている突起48を取り囲む。図4には図示されていないが、駆動輪36は、ウォーム伝動装置とアダプタ20との間に配置される滑りクラッチ摩擦クラッチの一部であり、それゆえ、駆動輪36にある程度以上のトルクが作用した場合には、駆動ユニット24の残りの駆動系統から切り離すことができる。これにより、通常であれば駆動ユニット24により旋回可能であるCアーチ8を、必要に応じて手動でも旋回させることができる。Cアーチの旋回位置を一義的にすなわち、高精度かつ高信頼度で特定できるようにするために、旋回装置は角度位置検出器50を有している。この角度位置検出器は、駆動輪36の回転位置を検出するものであり、それゆえ、駆動輪36に運動結合されるCアーチ8の旋回角を検出する役目をする。この角度位置検出器はポテンショメータ50であり、これは、駆動ユニット24のハウジング30の内部に配置されている。ポテンショメータ50は、そのワイパーが連動するシャフト52を有しており、このシャフト52は、ベルト54ベルト伝動装置によって駆動輪36に運動結合されている。図4に示す構成の別案として、シャフト52は、歯車結合によって駆動輪36に運動結合されてもよい。"