尿素タンクに貯蔵されている尿素水溶液を、サプライモジュールと、尿素噴射ノズルと、前記サプライモジュール及び前記尿素噴射ノズルを連結する尿素ラインと、を介して選択的還元触媒に供給する選択的触媒還元システムの、アフターラン実行時に、前記尿素噴射ノズルの詰まりを防止する方法であって、サプライモジュール内の圧力と第1設定圧力Paとを比較するステップと、前記サプライモジュール内の圧力が前記第1設定圧力Paより高い場合は、前記尿素噴射ノズルの入口を開制御し、前記サプライモジュール内の圧力が前記第1設定圧力Paより低い場合は、前記尿素噴射ノズルの入口の開閉を繰り返すステップと、前記サプライモジュール内の圧力を回復する圧力平衡ステップと、前記圧力平衡ステップが終了した後にアフターランを終了するステップと、を有することを特徴とする選択的触媒還元システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法。前記圧力平衡ステップは、サプライモジュール内の圧力上昇率と第1圧力上昇率Pcとを比較するステップと、前記サプライモジュール内の圧力上昇率が、前記第1圧力上昇率Pcより大きい場合は、前記尿素噴射ノズルの入口を開制御しするステップと、前記サプライモジュール内の圧力上昇率が、前記第1圧力上昇率Pcより小さい場合は、前記尿素噴射ノズルの入口の開閉を繰り返すステップと、を有することを特徴とする請求項1に記載の選択的触媒還元システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法。第1設定時間ta後に、前記サプライモジュール内の圧力と第2設定圧力Pbとを比較するステップと、前記サプライモジュール内の圧力が前記第2設定圧力Pbより高い場合は、前記圧力平衡ステップを終了するステップと、を更に有することを特徴とする請求項2に記載の選択的触媒還元システムシステムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法。前記サプライモジュール内の圧力が前記第2設定圧力Pbより低い場合は、第2設定時間tbが経過したか否かを判断するステップと、前記第2設定時間tbが経過した場合は、前記圧力平衡ステップを終了するステップと、を更に有することを特徴とする請求項3に記載の選択的触媒還元システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法。前記第2設定時間tbが経過していなかった場合は、前記サプライモジュール内の圧力上昇率と第2圧力上昇率Pdとを比較するステップと、前記サプライモジュール内の圧力上昇率が前記第2圧力上昇率Pdより大きい場合は、前記尿素噴射ノズルの入口の開閉を繰り返すステップと、を更に有することを特徴とする請求項4に記載の選択的触媒還元システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法。前記サプライモジュール内の圧力上昇率が前記第2圧力上昇率Pdより小さい場合は、大気温度を予め設定された温度Tpと比較するステップと、前記大気温度が前記予め設定された温度Tpより高い場合は、前記圧力平衡ステップを終了するステップと、を更に有することを特徴とする請求項5に記載の選択的触媒還元システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法。前記大気温度が前記予め設定された温度Tpより低い場合は、アフターランを終了することを特徴とする請求項5に記載の選択的触媒還元システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法。前記アフターランを終了する前に、警告灯を点灯させるステップを更に含むことを特徴とする請求項7に記載の選択的触媒還元システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法。本発明はかかる課題を解決するためになされたものであって、本発明は、選択的触媒還元システムのアフターラン作動時に、尿素噴射ノズルの入口が詰まる現象を防止する選択的触媒還元システムの尿素噴射ノズル詰まり防止方法を提供することを目的とする。かかる課題を解決するための本発明の選択的触媒還元システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法は、尿素タンクに貯蔵されている尿素水溶液を、サプライモジュールと、尿素噴射ノズルと、サプライモジュール及び尿素噴射ノズルを連結する尿素ラインと、を介して選択的還元触媒に供給する選択的触媒還元システムの、アフターラン実行時に、尿素噴射ノズルの詰まりを防止する方法であって、、サプライモジュール内の圧力と第1設定圧力Paとを比較するステップと、サプライモジュール内の圧力が第1設定圧力Paより高い場合は、尿素噴射ノズルの入口を開制御し、サプライモジュール内の圧力が第1設定圧力Paより低い場合は、尿素噴射ノズルの入口の開閉を繰り返すステップと、サプライモジュール内の圧力を回復する圧力平衡ステップと、圧力平衡ステップが終了した後にアフターランを終了するステップと、を有することを特徴とする。また本発明は、圧力平衡ステップが、サプライモジュール内の圧力上昇率と第1圧力上昇率Pcとを比較するステップと、サプライモジュール内の圧力上昇率が、第1圧力上昇率Pcより大きい場合は、尿素噴射ノズルの入口を開制御するステップと、サプライモジュール内の圧力上昇率が、第1圧力上昇率Pcより小さい場合は、尿素噴射ノズルの入口の開閉を繰り返すステップと、を有することを特徴とする。また本発明は、第1設定時間ta後に、サプライモジュール内の圧力と第2設定圧力Pbとを比較するステップと、サプライモジュール内の圧力が第2設定圧力Pbより高い場合は、圧力平衡ステップを終了するステップと、を更に有することを特徴とする。また本発明は、サプライモジュール内の圧力が第2設定圧力Pbより低い場合には第2設定時間tbが経過したか否かを判断するステップと、第2設定時間tbが経過した場合は、圧力平衡ステップを終了するステップと、を更に有することを特徴とする。また本発明は、第2設定時間tbが経過しなかった場合には、サプライモジュール内の圧力上昇率と第2圧力上昇率Pdとを比較するステップと、サプライモジュール内の圧力上昇率が第2圧力上昇率Pdより大きい場合には、尿素噴射ノズルの入口の開閉を繰り返すステップと、を更に有することを特徴とする。また本発明は、サプライモジュール内の圧力上昇率が第2圧力上昇率Pdより小さい場合には、大気温度を予め設定された温度Tpと比較するステップと、大気温度が予め設定された温度Tpより高い場合は、圧力平衡ステップを終了するステップと、を更に有することを特徴とする。また本発明は、大気温度が予め設定された温度Tpより低い場合は、アフターランを終了することを特徴とする。また本発明は、アフターランを終了する前に、警告灯を点灯させるステップを更に含むことを特徴とする。本発明の実施形態によれば、アフターラン作動時に尿素噴射ノズルの入口の詰まりの有無を判断し、尿素噴射ノズル20が詰まったと判定される場合は、尿素噴射ノズルの開閉を繰り返すことにより、尿素噴射ノズルの詰まりによる尿素水溶液の逆流現象を防止することができる。また、尿素ラインに尿素水溶液が残留しないことから、冬期に尿素水溶液が氷結する恐れがなく、尿素水溶液を解凍するための別途のシステムが必要なくなる。以下に、添付図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。なお、従来の技術と同一の構成要素については同一の符号を用いる。図6は、一般的なアフターラン作動状態のサプライモジュールでの圧力の変化を示す図である。横軸が時間秒であり、縦軸は左側が圧力を示し、右側が尿素噴射ノズルの開度を示す。図5および図6に示すように、アフターラン作動状態は、サプライモジュール50の圧力を減少させるステップである減圧ステップと、尿素水溶液を尿素タンク60に回収するためにサプライモジュール50に負圧を発生させる真空ステップemptyingと、真空ステップで発生した負圧を解除する圧力平衡ステップと、を有する。図4は、本発明の実施形態にかかる尿素噴射ノズルの詰まり防止方法のフローチャートである。図4に示すように、本発明の選択的触媒還元システムの尿素噴射ノズルの詰まり防止方法は、アフターラン作動状態S100か否か、及び真空ステップS110か否かを確認する。減圧ステップは、まだ負圧が形成される前のステップであるため、尿素噴射ノズル20の詰まりにほとんど影響を与えない。真空ステップと判定されると、サプライモジュール50内の圧力と第1設定圧力Paとが比較されるS120。この時、サプライモジュール50内の圧力が第1設定圧力Paより大きい場合は、正常な状態と判定され、尿素噴射ノズル20の入口が開制御されるS130。しかし、サプライモジュール50内の圧力が第1設定圧力Paより小さい場合は、尿素噴射ノズル20が詰まったと判定され、尿素噴射ノズル20の開閉が繰り返されるS140。これは、真空ステップで開閉を繰り返すことにより、尿素噴射ノズル20が詰まるのを防止することができからである。ここで第1設定圧力Paは、例えば、-120mmbar程度である。このような過程によって真空ステップが完了すると、圧力平衡ステップが開始されるS150。真空ステップは、尿素ライン30に、即ちサプライモジュール50内に負圧が発生させられる段階であるのに対し、圧力平衡ステップは、サプライモジュール50内の負力が回復させられて大気圧とほぼ同じようにされる段階である。圧力平衡ステップにおいても、尿素噴射ノズル20の入口が詰まる現象が発生するため、詰まりの有無が判定される。この時、サプライモジュール50内の圧力上昇率と第1圧力上昇率Pcとが比較されS160、サプライモジュール50内の圧力上昇率が第1圧力上昇率Pcより大きい場合は、尿素噴射ノズル20の入口が詰まらなかったと判定され、尿素噴射ノズル20の入口が開制御されるS170。しかし、サプライモジュール50内の圧力上昇率が第1圧力上昇率Pcより小さい場合は、尿素噴射ノズル20が詰まったと判定され、尿素噴射ノズル20の開閉が繰り返されるS180。これは、図6に示すように、尿素噴射ノズルが正常な状態であれば、サプライモジュール50内の圧力は大気圧とほぼ同じになるように上昇しなければならないからである。もし、サプライモジュール50内の圧力が上昇しなければ、尿素噴射ノズル20が詰まっていると判定される。この時、第1圧力上昇率Pcは、5mmbar/sec程度である。ステップS170、S180が終了すると、圧力平衡ステップの終了時点か否かが判定されが、この判定は、圧力平衡時間を第1設定時間taと比較することによって行われるS190。ステップS190で、圧力平衡時間が第1設定時間taより小さい場合は、圧力平衡ステップが継続される。しかし、圧力平衡時間が第1設定時間taより大きい場合は、圧力平衡ステップが終了するが、これに先立ち、圧力平衡ステップで、尿素噴射ノズル20が詰まっているか否かが再判定される。即ち、サプライモジュール50内の圧力と第2設定圧力Pbとが比較されS200、サプライモジュール50内の圧力が第2設定圧力Pbより高い場合は、正常に圧力平衡ステップが行われたと判定され、圧力平衡ステップが終了するS210。この時の第2設定圧力Pbは、第1設定圧力Paより高い-100mmbar程度である。第2設定圧力Pb程度の圧力であれば、圧力平衡ステップで、尿素噴射ノズル20が詰まることなく正常にアフターランを行ったと判定することができるので、アフターランが終了するS270。しかし、サプライモジュール50内の圧力が第2設定圧力Pbより小さい場合は、圧力平衡ステップが更に継続されるが、圧力平衡ステップの継続時間を第2設定時間tbと比較しS220、継続時間が第2設定時間tbより長い場合は、圧力平衡ステップが終了するS210。しかし、追加の時間が第2設定時間tbより短い場合は、サプライモジュール50内の圧力上昇率が第2圧力上昇率Pdとを比較されS230、サプライモジュール50内の圧力上昇率が第2圧力上昇率Pdより大きい場合は、尿素噴射ノズル20の開閉が繰り返されS250、尿素噴射ノズル20が詰まらないようにされる。その後、ステップS200に戻る。この時の第2圧力上昇率Pdは、第1圧力上昇率Pcより小さい2.5mmbar/sec程度である。しかし、ステップS230で、サプライモジュール50内の圧力上昇率が予め設定された値の第2圧力上昇率Pdより小さい場合は、大気温度と予め設定された温度Tpとが比較されるS240。この時の予め設定された温度Tpは、尿素水溶液が氷結し始める温度をいう。大気温度が予め設定された温度Tpより低い場合は、アフターランが終了するS270。この時、尿素水溶液が氷結する可能性があるため、運転者に警告するように警告灯を点灯することもできるS260。しかし、ステップS240で、大気温度が予め設定された温度Tpより高い場合は、圧力平衡に失敗したと判定され、事故eventが記録S280され、圧力平衡ステップが終了S210された後に、アフターランが終了するS270。以下に、本発明の実施形態にかかる尿素噴射ノズル20の詰まりを防止する方法についてより具体的に説明する。図1は、本発明の実施形態にかかる尿素噴射ノズルの開閉作動を示すグラフである。横軸は時間を示し、縦軸は尿素噴射ノズル20の開閉状態を示す。図1に示すように、尿素噴射ノズル20が詰まった状態と判定された場合、尿素噴射ノズル20の開閉率を95にする。つまり、尿素噴射ノズル20の開時間と閉時間との割合を95:5で繰り返す。こうすることにより、尿素噴射ノズル20の入口が詰まらないようにすることができる。図2は、本発明の実施形態にかかる真空ステップで尿素ラインの圧力の変化を示すグラフであり、図3は、本発明の実施形態にかかる圧力平衡ステップで尿素ラインの圧力の変化を示すグラフである。図2、3とも、横軸は時間秒である。また、図7は、アフターラン作動時に尿素噴射ノズルが詰まった場合のサプライモジュール内の圧力の変化を示すグラフである。図7も横軸は時間秒である。図2、図3および図7において、Nは尿素噴射ノズルの入口の開閉率、Lはサプライモジュール50での圧力の変化、Sはサプライモジュールのモータの回転数を示す。まず、図7に示すように、アフターラン作動中に尿素噴射ノズル20が詰まると、尿素ライン30の圧力、つまり、サプライモジュール50内の圧力が-400mmbar以下になる。これを防止するために、図2に示すように、真空ステップで、尿素ライン30の圧力、つまり、サプライモジュール50内の圧力が-200mmbar程度になった時に、尿素噴射ノズル20の開閉率を95で作動させることにより、尿素ライン30での圧力が過度に低くならないようにすることができる。即ち、尿素ライン30の圧力が、L’に沿って下降するのではなく、Lに沿って正常な水準を維持する。これより、圧力平衡ステップでも大気圧とほぼ同じ水準になって圧力平衡が完了し、尿素水溶液の逆流が発生しなくなる。また、圧力平衡ステップで過度に負圧が形成された場合は、図3に示すように、尿素ライン30での圧力、つまり、サプライモジュール50内の圧力を上昇させるために、尿素噴射ノズル20の開閉率を95にすることにより、尿素ライン30での圧力がLに沿って移動後、L’に沿って移動するようになり、尿素ライン30の負圧を改善することができる。この時、N’時点で尿素噴射ノズル20の開閉を開始し、尿素水溶液の逆流を防止することができる。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。