複数の鉄心片が積層され、永久磁石を挿入した又は挿入する複数の磁石挿入孔が形成された回転子鉄心本体を予熱装置に入れて予熱する第1工程と、前記予熱装置から取り出した前記回転子鉄心本体の表面にカルプレートを取付ける第2工程と、樹脂封止金型に前記カルプレートが取付けられた前記回転子鉄心本体を配置する第3工程と、前記樹脂封止金型で前記回転子鉄心本体を押圧し、前記樹脂封止金型に形成された複数の樹脂溜めポット内の樹脂を加熱して液状にする第4工程と、液状となった前記樹脂を前記樹溜めポットから押し出し、前記複数の磁石挿入孔に充填し、該樹脂を硬化させる第5工程と、前記樹脂封止金型から樹脂封止が完了した回転子積層鉄心を取り出し、前記カルプレートを除去する第6工程とを有し、しかも、前記カルプレートの取付けを行う前記第2工程と、前記回転子積層鉄心から前記カルプレートを取り外す前記第6工程は同一のステーションで行われ、該第6工程で取り外した前記カルプレートを、前記第2工程の前記カルプレートとして使用することを特徴とする積層鉄心の製造方法。請求項1記載の積層鉄心の製造方法において、前記第2工程で使用する前記カルプレートは、前記第6工程で前記回転子積層鉄心から取り外した前記カルプレートをクリーニングした後、前記第1工程で予熱が完了した前記回転子鉄心本体の表面に取付けることを特徴とする積層鉄心の製造方法。請求項1又は2記載の積層鉄心の製造方法において、前記永久磁石は予熱が完了した後の前記回転子鉄心本体の磁石挿入孔に挿入することを特徴とする積層鉄心の製造方法。しかしながら、多数の積層鉄心を連続的に製造しようとする場合、上型及び下型を有する金型装置を用いて回転子鉄心本体に樹脂を注入する時間より、回転子鉄心本体永久磁石が挿入されていないものをいうを予熱する工程に時間がかかるので、予熱された回転子鉄心本体を予め用意する必要があった。更に、カルプレートを設けて樹脂封止を行う場合、カルプレートを繰り返し使用するのが好ましい。この場合、カルプレートを完成後の積層鉄心から取り外し、カルプレートを清掃し、再度樹脂封止しようとする回転子鉄心本体に装着するのが好ましい。本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、カルプレートを繰り返し使用し、かつ回転子鉄心本体の予熱と樹脂封止の時間の調和を図って、効率的に回転子鉄心本体への永久磁石の樹脂封止を行う積層鉄心の製造方法を提供することを目的とする。前記目的に沿う第1の発明に係る積層鉄心の製造方法は、複数の鉄心片が積層され、永久磁石を挿入した又は挿入する複数の磁石挿入孔が形成された回転子鉄心本体を予熱装置に入れて予熱する第1工程と、前記予熱装置から取り出した前記回転子鉄心本体の表面にカルプレートを取付ける第2工程と、樹脂封止金型に前記カルプレートが取付けられた前記回転子鉄心本体を配置する第3工程と、前記樹脂封止金型で前記回転子鉄心本体を押圧し、前記樹脂封止金型に形成された複数の樹脂溜めポット内の樹脂を加熱して液状にする第4工程と、液状となった前記樹脂を前記樹溜めポットから押し出し、前記複数の磁石挿入孔に充填し、該樹脂を硬化させる第5工程と、前記樹脂封止金型から樹脂封止が完了した回転子積層鉄心を取り出し、前記カルプレートを除去する第6工程とを有し、しかも、前記カルプレートの取付けを行う前記第2工程と、前記回転子積層鉄心から前記カルプレートを取り外す前記第6工程は同一のステーションで行われ、該第6工程で取り外した前記カルプレートを、前記第2工程の前記カルプレートとして使用する。また、第2の発明に係る積層鉄心の製造方法は、第1の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記第2工程で使用する前記カルプレートは、前記第6工程で前記回転子積層鉄心から取り外した前記カルプレートをクリーニングした後、前記第1工程で予熱が完了した前記回転子鉄心本体の表面に取付ける。第3の発明に係る積層鉄心の製造方法は、第1、第2の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記永久磁石は予熱が完了した後の前記回転子鉄心本体の磁石挿入孔に挿入する。なお、第1、第2の発明に係る積層鉄心の製造方法において、装置が起動する最初の積層鉄心においては、前記カルプレートは、永久磁石が入った予熱前の前記回転子鉄心本体の表面に取付けられ、前記回転子鉄心本体と共に予熱することもできる。本発明に係るカルプレートを使用した積層鉄心の製造方法即ち、マグネットモールド工法は以下の効果を奏する。1本発明の積層鉄心の製造方法によって、積層鉄心の量産が可能となった。2回転子鉄心本体へのカルプレートの取付け取り外しを1台の装置即ち、1ステーションで行うことができるので、製造設備の小スペース化が可能となった。3樹脂封止が完了した回転子積層鉄心から取り外したカルプレートを直ちにクリーニングして、次の回転子鉄心本体の表面に取付けるため、少数のカルプレートを繰り返し使用でき、多数のカルプレートを用意する必要がない。4カルプレートの回転子鉄心本体への取付けから、樹脂封止、カルプレートの取り外し、カルプレートのクリーニング、及び次の回転子鉄心本体へのカルプレートの取付けを連続的に行うので、カルプレートの自然放冷による温度下降が少なく、カルプレートを次の回転子鉄心本体に取付けた後回転子鉄心本体の温度に短時間で昇温できる。これによって、カルプレートの予熱が不要となる。続いて、添付した図面を参照しながら、本発明を具体化した実施の形態について説明する。図2A、Bに示すように、本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造方法を適用する回転子積層鉄心10は、中央に軸孔11が形成された回転子鉄心本体12の半径方向外側領域に複数の磁石挿入孔13が形成され、各磁石挿入孔13にはそれぞれ永久磁石14が挿入され、樹脂熱硬化性樹脂15によって樹脂封止されている。軸孔11には内側に突出するキー凸条17が設けられ、回転子鉄心本体12に形成された磁石挿入孔13の位置即ち、角度を特定できるようになっている。この積層鉄心の製造方法は、図2、図3に示すように、複数の鉄心片18がかしめ積層され、永久磁石14を挿入した複数の磁石挿入孔13が形成された回転子鉄心本体12を予熱装置20に入れて予熱する第1工程と、予熱装置20から取り出した回転子鉄心本体12の表面にカルプレート21を取付ける第2工程と、上型及び下型を備える樹脂封止金型19にカルプレート21が取付けられた回転子鉄心本体12を配置する第3工程と、樹脂封止金型19で回転子鉄心本体12を押圧し、樹脂封止金型19の上型に形成された複数の樹脂溜めポット29内の樹脂15を加熱して液状にする第4工程と、液状となった樹脂15を樹溜めポット29から押し出し、複数の磁石挿入孔13に充填し、樹脂を硬化させる第5工程と、樹脂封止金型19から回転子積層鉄心10を取り出す第6工程を有している。そして、カルプレート21の取付けを行う第2工程と、樹脂封止された回転子積層鉄心10からカルプレート21を取り外す第6工程は同一のステーション22で行われ、第6工程で取り外したカルプレート21を、第2工程のカルプレート21として使用している。なお、各回転子鉄心本体12は台板23とシャフト24を有する搬送治具25に搭載されて移動する。以下、これらについて詳細に説明する。なお、回転子鉄心本体12の磁石挿入孔13に永久磁石14を樹脂封止することについては、特許文献3に記載され公知であるので、詳しい説明を省略する。図示しないプレス装置で、所定形状の鉄心片18を打ち抜き形成し、ダイ内でかしめ積層して回転子鉄心本体12とする。この回転子鉄心本体12の磁石挿入孔13には永久磁石無励磁又は弱励磁状態にある14が挿入される。そして、図3に示すように、回転子鉄心本体12は搬送治具25に載せられ、コンベア搬送手段27で搬送されて、予熱装置20に搬入される。予熱装置20内では加熱された気体又はヒータによって約160~180°C程度に加熱される。なお、回転子鉄心本体12の予熱は時間がかかるので、複数の予熱装置20を有し、回転子鉄心本体12を順次予熱している。予熱された回転子鉄心本体12は、カルプレート21の着脱及び離脱を行うステーション22に搬送される。ここでは、回転子鉄心本体12の上にカルプレート21が装着される。このカルプレート21の中央には、回転子鉄心本体12の軸孔11と同様の貫通孔28が形成されている。搬送治具25のシャフト24には、回転子鉄心本体12の軸孔11に形成されているキー17に符合するキー溝を有しているので、このキー溝にカルプレート21の貫通孔28に形成されているキー17aを合わせることによって、上型に形成された樹脂溜めポット29、カルプレート21に形成された樹脂流路30、樹脂注入孔31及び回転子鉄心本体12の磁石挿入孔13の位置を符合できる。なお、この実施の形態では、樹脂流路30はカルプレート21に設けたが、上型に設けてもよく、また樹脂流路30を形成せずに、樹脂溜めポット29から樹脂注入孔31に直接樹脂15を注入してもよい。なお、カルプレート21の大きさは回転子鉄心本体12の外径より大きくなって、周縁が回転子鉄心本体12の外側に飛び出し、図示しないU字型の昇降アーム又は把持手段によって、このカルプレート21を容易に回転子鉄心本体12の上に装着又は離脱ができるようになっている。また、この実施の形態において、カルプレート21は平面視して矩形であったが、円形とすることもできる。ステーション22で、カルプレート21が装着された回転子鉄心本体12は、図1に示すように、樹脂封止金型19内に搬入され、上型及び下型に挟まれて磁石挿入孔13への樹脂封止が行われる。なお、樹脂封止金型19の下型には、搬送治具25の台板23に符合する位置決めピンを有し、回転子鉄心本体12と樹脂封止金型19との位置決めを行っている。樹脂封止金型19で樹脂封止が完了した回転子積層鉄心10は、再度コンベア27によってステーション22に戻され、U字型の昇降アーム又は把持手段によってカルプレート21が回転子積層鉄心10から外される。このカルプレート21には、上型の樹脂溜めポット29、樹脂流路30及び樹脂注入孔31内で固まった樹脂カルが付着している図1の矢視aで示すので、カルプレート21に形成される樹脂注入孔31にロッドを差し込んで付着している樹脂を除去する図1の矢視b参照。次に、カルプレート21の表面必要な場合は底面も合わせてブラシ34で清掃を行う図1の矢視c参照。そして、これらの作業によってクリーニングしたカルプレート21は、再度、予熱されて次に樹脂封止処理を行う回転子鉄心本体12に装着される図1の矢視d参照。カルプレート21が除去された回転子積層鉄心10は冷却工程に搬送される図1の矢視e参照。即ち、この実施の形態においては、図3、図4に示すように、予熱装置20で所定温度に予熱された回転子鉄心本体12がステーション22でカルプレート21を装着され、樹脂封止金型19で、磁石挿入孔13に永久磁石14が樹脂封止される。そして、再度ステーション22に搬送されてカルプレート21が外され、カルプレート21はその位置でカルの除去とクリーニングが行われ、次に樹脂封止される予熱が完了した回転子鉄心本体12に取付けられる。これによって、カルプレート21は繰り返し使用されるので、少数のカルプレート21で済み、更に繰り返し使用されるので、温度降下が少ないという利点を有する。また、本実施の形態においては、搬送治具25を用いて、全ての処理を行っているので、回転子鉄心本体12及び回転子積層鉄心10の搬送及び位置決めが容易となる。本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲でその構成を変更することもできる。例えば、一つの樹脂溜めポットから複数例えば、2つの磁石挿入孔に同時に樹脂を充填する場合であっても適用される。また、前記実施の形態においては、各鉄心片18が円板状となっているが、帯状の鉄心片を折り曲げて形成した巻鉄心であっても本発明は適用される。なお、永久磁石を挿入する前に、回転子鉄心本体を予熱し、その後、予熱した又は予熱していない永久磁石を入れることもできる。