受信する受信パケットの品質を確認し、前記受信パケットが特定品質の特定パケットであるか、他の一般パケットであるかを判定して品質毎にバッファに入力する判定ステップと、前記判定ステップにおいて前記受信パケットが特定パケットであると判定した場合、且つ既に前記バッファから一般パケットを出力中である場合に、前記一般パケットの出力を中断して前記特定パケットを出力する割込処理を実施する割込ステップと、を行うパケット制御方法。前記割込ステップの前記割込処理において、前記一般パケットの出力を中断した後、固定時間経過後に前記特定パケットを出力することを特徴とする請求項1に記載のパケット制御方法。前記判定ステップにおいて、前記受信パケットが一般パケットと判定された場合、前記一般パケットのコピーを保管しておき、前記割込ステップを行った場合、前記割込処理後、コピーされた前記一般パケットを再出力する再出力ステップを行うことを特徴とする請求項1又は2に記載のパケット制御方法。前記判定ステップにおいて、前記受信パケットの品質を下位レイヤにおける優先度クラス分けと対応付けて判定することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のパケット制御方法。前記割込ステップを行わない場合、前記判定ステップで判定された優先度クラスに従う順で前記一般パケットを前記バッファから出力することを特徴とする請求項4に記載のパケット制御方法。受信する受信パケットの品質を判定する品質判定部と、前記品質判定部で判定された品質毎に前記受信パケットが入力される複数のバッファと、それぞれの前記バッファから出力されるパケットを多重して出力する多重部と、前記多重部で前記一般パケットが時間多重するように前記バッファの出力を制御するとともに、前記品質判定部から通知される前記受信パケットの品質に基づき、請求項1から5に記載のいずれかのパケット制御方法を行う制御部と、を備えるパケット制御装置。ここで時刻同期の精度は、RTDの正確性に依存しているため、Master装置とSlave装置の間の伝送遅延時間が揺らぐと時刻同期精度は劣化する。伝送遅延時間が揺らぐ要因としては、伝送路の切り替わりと中継スイッチにおけるパケットの衝突の2つが挙げられる。パケットの衝突においては、優先制御技術を用いて最高優先クラスで処理することで、結果として遅延揺らぎを小さくすることができる。しかし最高優先で処理した場合でも、出力中のパケットとの衝突を回避するために、バッファにて遅延させる必要があり、遅延揺らぎを0とすることは困難である。以下図を用いて、優先制御技術におけるパケット衝突時の遅延揺らぎについて説明する。図1は優先制御装置300のブロック図を表している。ここでは簡単のため、3つの優先クラスについて図示している。図1の優先クラスより多い場合においてはバッファが増えるだけで基本的な構成は同じである。優先制御装置300は、入力したパケットの優先度を振り分ける優先度振り分け部10と、各優先度ごとに設けられたバッファ20~22、バッファからパケットを出力するゲート30~32、ゲートを制御する制御部40、及びゲートから出力された信号を多重する多重部50を備える。図2及び図3は制御部40が行う制御のフローチャートである。図2は優先度振り分け部のフロー、図3は制御部のフローを示している。優先度ごとに振り分けられたパケットは、各優先度のバッファに書き込みされる。制御部40は、優先度の高いバッファ20~22の先頭のパケットから順に読み込み出力させる。また、多重部50は、バッファ20~22から出力されたパケットを一つの出力ポートに時間多重して出力する。図4に例としてバッファ20へPacket2を入力する際に、パケットの衝突がある場合と衝突がない場合にわけて、多重部50が出力する出力パケットのタイミングを示す。パケットの衝突がない場合には、バッファ20における遅延はなく、多重部50における処理遅延T0のみが遅延として存在するため、バッファ20へPacket2が入力された後、処理遅延T0だけ遅れて多重部50からパケットが出力される。一方バッファ20にPacket2が入力されるとともに、バッファ21へPacket1が入力される場合、パケットの衝突が起こる。ここでPacket2の優先度は最高であり、Packet1の優先度より高いとする。この場合には、Packet1はバッファ21に入力後、処理遅延T0の後に多重部50から出力されるが、Packet2はPacket1との衝突をさけるために、多重部50からPacket1の出力が完了するまでバッファ20にて待機される。そして、Packet2は、Packet1の出力後パケットとパケットの間を識別するIFGInterFrameGapの後に多重部50から出力される。このように、パケット衝突の有無で遅延の揺らぎが発生する。このように、パケットの衝突要因の遅延の揺らぎは、Packet2の優先度に関わらず発生するため、従来の優先制御では遅延揺らぎを0にすることが困難という課題があった。そこで、上記課題を解決するために、本発明は、パケットの衝突要因の遅延の揺らぎを低減できるパケット制御方法及びパケット制御装置を提供することを目的とする。目的を達成するため、本発明は、入力されたパケットの遅延揺らぎへの要求精度以下、パケット品質と記載することがある。を判定し、パケット品質に応じて割込処理を行うこととした。具体的には、本発明に係るパケット制御方法は、受信する受信パケットの品質を確認し、前記受信パケットが特定品質の特定パケットであるか、他の一般パケットであるかを判定して品質毎にバッファに入力する判定ステップと、前記判定ステップにおいて前記受信パケットが特定パケットであると判定した場合、且つ既に前記バッファから一般パケットを出力中である場合に、前記一般パケットの出力を中断して前記特定パケットを出力する割込処理を実施する割込ステップと、を行う。本パケット制御方法は、割込処理を行うことで、最高優先クラスのパケットが入力された際、他のパケットとの衝突の有無に限らず外部に最高優先クラスのパケットが出力されるために遅延揺らぎは生じ難く、PTPにおいて精度劣化の原因となる遅延揺らぎを低減することができる。従って、本発明は、パケットの衝突要因の遅延の揺らぎを低減できるパケット制御方法を提供することができる。本発明に係るパケット制御方法は、前記割込ステップの前記割込処理において、前記一般パケットの出力を中断した後、固定時間経過後に前記特定パケットを出力することを特徴とする。割込された一般パケットと特定パケットとを明確に識別することができる。本発明に係るパケット制御方法は、前記判定ステップにおいて、前記受信パケットが一般パケットと判定された場合、前記一般パケットのコピーを保管しておき、前記割込ステップを行った場合、前記割込処理後、コピーされた前記一般パケットを再出力する再出力ステップを行うことを特徴とする。バッファを冗長構成とすることで、割込処理において読み出しを中断されることで欠損するパケットのコピーを保持し、パケット品質の最も高いクラスのパケットが出力された後に、中断されたパケットを欠損のない状態で再出力することが可能である。本発明に係るパケット制御方法は、前記判定ステップにおいて、前記受信パケットの品質を下位レイヤにおける優先度クラス分けと対応付けて判定することを特徴とする。優先制御の最優先クラスのパケットを特定パケットとすることで、最優先クラスのパケットの遅延揺らぎを低減することができる。本発明に係るパケット制御方法は、前記割込ステップを行わない場合、前記判定ステップで判定された優先度クラスに従う順で前記一般パケットを前記バッファから出力することを特徴とする。本発明に係るパケット制御方法の割込処理はネットワークの優先制御と併用することができる。本発明に係るパケット制御装置は、受信する受信パケットの品質を判定する品質判定部と、前記品質判定部で判定された品質毎に前記受信パケットが入力される複数のバッファと、それぞれの前記バッファから出力されるパケットを多重して出力する多重部と、前記多重部で前記一般パケットが時間多重するように前記バッファの出力を制御するとともに、前記品質判定部から通知される前記受信パケットの品質に基づき、前記パケット制御方法を行う制御部と、を備える。本パケット制御装置は、上述したパケット制御方法を行う。従って、本発明は、パケットの衝突要因の遅延の揺らぎを低減できるパケット制御装置を提供することができる。本発明は、パケットの衝突要因の遅延の揺らぎを低減できるパケット制御方法及びパケット制御装置を提供することができる。添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施例であり、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。実施形態1図5は、本実施形態1のパケット制御装置301を説明する図である。パケット制御装置301は、受信する受信パケットの品質を判定する品質判定部60と、品質判定部60で判定された品質毎に受信パケットが入力される複数のバッファ70、71と、それぞれのバッファ70、71から出力されるパケットを多重して出力する多重部100と、多重部100で一般パケットが時間多重するようにバッファ70、71の出力を制御するとともに、品質判定部60から通知される受信パケットの品質に基づき、後述するパケット制御方法を行う制御部90と、を備える。具体的には、制御部90はバッファ70、71のゲート80、81を開閉することで多重部100でパケットを時間多重すること及び割込処理をすることができる。制御部90が行うパケット制御方法は、受信する受信パケットの品質を確認し、受信パケットが特定品質の特定パケットであるか、他の一般パケットであるかを判定して品質毎にバッファに入力する判定ステップと、判定ステップにおいて受信パケットが特定パケットであると判定した場合、且つ既にバッファから一般パケットを出力中である場合に、一般パケットの出力を中断して特定パケットを出力する割込処理を実施する割込ステップと、を行う。ここでパケット品質は、例えば送信元アドレス、宛先アドレス、VLANタグ、優先制御識別フィールドなどから判定することができる。図6~図8は、図5のパケット制御装置301に対応した処理のフローチャートを表している。図6は品質判定部60のフロー、図7はゲート制御のフロー、図8はゲート制御に割り込む処理のフローを表している。遅延揺らぎ要求精度が最も厳しいパケット品質が最高の特定パケットがパケット制御装置301に入力されたかどうかを変数Xにより管理する。図6のように、初期においてXに0を代入しておくステップS101。受信パケットが到着したのちステップS102、品質判定部60がパケット品質の識別を行いステップS103、パケット品質が最高であれば特定パケットであればXに1を代入するステップS104、S105。その後品質に従ったバッファへ入力するステップS106。例えば、特定パケットであればバッファ70へ入力し、一般パケットであればバッファ71へ入力する。図7においては初期設定として、割り込み処理を随時許可するステップS110。そしてバッファ70に特定パケットがある場合には、バッファ70内の先頭の特定パケットの読み込みを行うステップS111、S112。図8においてはX=1になった場合に図7に対して割込処理を行うステップS120。まず読み込み中の一般パケットの有無を確認しステップS121、ある場合には該当一般パケットの読み込みの中断を行うステップS122。その後、品質最高のバッファ70内にある特定パケットを固定時間T1後に読み込むステップS123。続いてXに0を代入し、割り込みを終了するステップS124、S126。ここで固定時間T1は、パケットとパケットの間に付与されるIFGとする。例えば、Ethernet登録商標の場合、固定時間T1は最短IFG長である12byteよりも長くする必要がある。図9は、図5のパケット制御装置301に対して入出力されるパケットの例を表している。バッファ70へパケット品質最高のPacket2特定パケットが入力されるものとする。この際、パケットの衝突がなければ、Packet2は処理遅延T0と固定遅延T1の後に多重部100から出力される。ここで処理遅延T0は多重部100における処理遅延を表す。一方、バッファ71へパケット品質が最高未満のPacket1一般パケットが入力されることでパケットの衝突が発生する。この場合、パケット制御装置301は既に出力中であるPacket1の出力を中断し、Packet2を優先的に出力する。このように、パケット制御装置301は、パケットの衝突の有無に関わらずPacket2に対する遅延時間が等しい。従って、パケット制御装置301は、パケット衝突に基づく特定パケットの遅延揺らぎを低減できる。割込処理された一般パケットはヘッダ、ペイロード、FrameCheckSequenceFCSのいずれか、または全てが壊れた状態で伝送される。この一般パケットは伝送先のスイッチやルータなどでの処理の際にFCSエラーチェック機能にて破棄される。実施形態2図10は、本実施形態のパケット制御装置302を説明する図である。パケット制御装置302と図5のパケット制御装置301との違いはパケットの冗長である。すなわち、パケット制御装置302は、パケット冗長用のバッファ76、77及びゲート86、87をさらに備えており、制御部90が判定ステップにおいて、受信パケットが一般パケットと判定された場合、一般パケットのコピーを冗長用バッファ77に保管しておき、割込ステップを行った場合、割込処理後、コピーされた一般パケットを冗長用バッファ77から再出力する再出力ステップを行う。バッファ76はバッファ70の冗長用バッファであり、バッファ77はバッファ71の冗長用バッファである。ここでは、バッファとしてFirstInFirstOutFIFOを想定しており、バッファからの読み出しを一度行うと、パケットは失われるため冗長構成としている。なお、パケット制御装置302は特定パケット用のバッファ70にも冗長用バッファ76を備えているが、冗長用バッファ76を備えなくても同様の効果を得られる。図11~図13は、図10のパケット制御装置302に対応した処理のフローチャートを表している。図11がパケット品質振り分け処理、図12がゲート制御処理、図13がゲート制御の割り込み処理を表している。図11の処理は図6の処理と比較して、冗長用バッファ77への書き込みを行う点が異なるステップS206。図12の処理は図7の処理と比較して冗長用バッファ77からのメモリの削除を行う点が異なるステップS213。図13の処理は図8の処理と比較して、読み込みの中断が行われたステップS122際に、適切な固定時間T1の遅延の後、読み込みが中断されたパケットを冗長メモリから読み込む点が異なるステップS224。実施形態3図14は、本実施形態3のパケット制御装置303を説明する図である。パケット制御装置303は、図5のパケット制御装置301にバッファ72、73及びゲート82、83をさらに備え、いわゆる優先制御の機能も有している。パケット制御装置303は、判定ステップにおいて、受信パケットの品質を下位レイヤにおける優先度クラス分けと対応付けて判定する。すなわち、パケット制御装置303では、パケット品質が優先制御のクラスと対応づけられており、最高のパケット品質が最高の優先クラスに対応している。パケット制御装置303の制御部90は、割込ステップを行わない場合、判定ステップで判定された優先度クラスに従う順で一般パケットをバッファ71、72、73から出力する。図14では優先クラスが4つの場合の構成を描いているが、このクラス数に限ることはなくクラス数の増減は可能である。図15~図17は、図14のパケット制御装置303における処理のフローを表している。図15がパケット品質の振り分け処理、図16がゲート制御処理、図17がゲート制御の割り込み処理を表している。図15の処理は図6の処理と同じである。図16の処理は図7の処理と比較してバッファ間に競合の有無について判定を行いステップS311、競合があった場合にパケット品質の高い側のバッファ内の先頭のパケットのみを読み込む点ステップS312が異なる。図17は図8の処理と同じである。実施形態1~3のいずれか、もしくはその複合を用いることで、パケットの衝突があった場合にも遅延を揺らぎを発生させることなくパケットの伝送が可能となる。以下は、実施形態1~3のパケット制御装置とパケット制御を説明したものである。1入力されたパケットの遅延揺らぎへの要求精度以下パケット品質を判定し、パケット品質に応じたクラス別に前記パケットを振り分ける処理ステップと、前記処理ステップにより前記入力パケットをクラス別に、複数のバッファへそれぞれ蓄積するステップと、前記蓄積するステップにより、前記バッファから前記入力パケットを着順に読み出して外部へ転送するとともに、パケット品質の最も高いクラスのパケットが入力された際他のパケットの読み出しの状態を確認して読み出しが行われている場合には読み出しを中断し最も高いクラスのパケットを固定遅延ののち優先的に読み出す読み出しステップと、からなることを特徴とする制御方式。2前記複数のバッファに付されるパケット品質のクラス分けにおいて、下位レイヤにおける優先度クラス分けと対応づけられていることを特徴とする1記載の制御方式。3前記複数バッファにおいて、各バッファを冗長構成とすることにより、読み出しを中断することによって欠損が生じるパケットのコピーを別バッファに保持し、最も高いクラスのパケットの出力後に再送することを特徴とする1記載の制御方式。4入力されたパケットの遅延揺らぎへの要求精度以下パケット品質を判定し、パケット品質に応じたクラス別に前記パケットを振り分ける処理部と、該クラス別振り分け処理部により前記入力パケットをクラス別にそれぞれ蓄積する複数のバッファを備えたバッファ部と、前記各バッファから前記入力パケットを着順に読み出して外部へ転送するとともに、パケット品質の最も高いクラスのパケットが入力された際他のパケットの読み出しの状態を確認して読み出しが行われている場合には読み出しを中断し最も高いクラスのパケットを固定遅延ののち優先的に読み出す読み出し制御部と、を設けたことを特徴とする制御装置。5前記バッファ部の複数のバッファに付されるパケット品質のクラス分けは、下位レイヤにおける優先度クラス分けと対応づけられていることを特徴とする4記載の制御装置。6前記バッファ部の複数バッファにおいて、各バッファを冗長構成とすることにより、読み出しを中断することによって欠損が生じるパケットのコピーを別バッファに保持し、最も高いクラスのパケットの出力後に再送することを特徴とする4記載の制御装置。