挿入部の先端に設けられ、検査、処置、或いは観察を行うための機能を有する先端部と、前記先端部に連設され複数の湾曲駒を連接して二方向以上に湾曲するように構成された湾曲部と、前記挿入部の基端に連接する操作部に設けられ、前記湾曲部を湾曲動作させる操作を行う湾曲部操作装置とを具備する医療装置において、前記湾曲部の中心軸に沿って、或いは、前記湾曲部の第1端側内周面、の少なくとも一方に、前記湾曲部を中立位置に復帰させる中立位置復帰用弾性部材を設けたことを特徴とする医療装置。前記湾曲部の中心軸に沿って設けられる前記中立位置復帰用弾性部材は、1本のコイルシースであって、該コイルシースの第1端を、前記湾曲部の第1端側に固設した固定リングのコイルシース固定部に固定し、当該コイルシースの第2端を前記湾曲部の第2端側に固設した固定リングのコイルシース固定部に固定することを特徴とする請求項1に記載の医療装置。前記湾曲部の中心軸に沿って設けられる前記中立位置復帰用弾性部材は、1本のコイルシースであって、前記複数の湾曲駒に、内孔の中心が該湾曲部の中心軸に一致するコイルシース固定用孔を設け、該コイルシース固定用孔内に前記コイルシースを配設することを特徴とする請求項1に記載の医療装置。前記コイルシースは、前記先端部から前記操作部方向に向けて延出される挿入部内内蔵物の挿通路を兼用することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の医療装置。前記湾曲部の先端側に設けられる前記中立位置復帰用弾性部材は、複数の板ばね或いは複数のコイルシースであって、複数の板ばね或いは複数のコイルシースを、当該湾曲部を構成する湾曲駒の内周面であって、当該湾曲部の湾曲方向に対応する位置に該湾曲部の中心軸に対して平行に設けることを特徴とする請求項1に記載の医療装置。前記中立位置復帰用弾性部材は、複数のコイルシースであって、前記コイルシースは、湾曲用ワイヤー挿通部材を兼用することを特徴とする請求項5に記載の医療装置。本発明の一態様の医療装置は、挿入部の先端に設けられ、検査、処置、或いは観察を行うための機能を有する先端部と、前記先端部に連設され複数の湾曲駒を連接して二方向以上に湾曲するように構成された湾曲部と、前記挿入部の基端に連接する操作部に設けられ、前記湾曲部を湾曲動作させる操作を行う湾曲部操作装置とを具備する医療装置であって、前記湾曲部の中心軸に沿って、或いは、前記湾曲部の第1端側内周面、の少なくとも一方に、前記湾曲部を中立位置に復帰させる中立位置復帰用弾性部材を設けている。以下、図1-図7を参照して本発明の実施の形態を説明する。複数の湾曲駒を連接して構成された湾曲部を挿入部に備える医療装置として、例えば、図1-図3に示す内視鏡1、或いは図4、図5に示す医療用マニピュレーター以下、マニピュレーターと略記する10、等がある。図1に示す内視鏡1は、例えば電動湾曲内視鏡であって、挿入部2の先端側に電動駆動される湾曲部6が設けられている。湾曲部6は、例えば操作部3に設けられた湾曲部操作装置である、電動式の湾曲駆動部30によって湾曲動作されるようになっている。なお、内視鏡1の湾曲駆動部30は、内視鏡1に接続される外部装置である図示しない湾曲制御装置に設けられた制御部によって駆動制御されるように構成されている。内視鏡1は、細長な挿入部2と、操作部3と、ユニバーサルコード4と、を備えて主に構成されている。操作部3は、挿入部2の基端側に連設し、ユニバーサルコード4は、操作部3の側部から延出している。挿入部2は、先端に設けられる硬質の先端硬質部5と、湾曲自在な湾曲部6と、長尺で可撓性を有する可撓管部7とを連設して構成されている。湾曲部6は、先端硬質部5の基端側に設けられ、可撓管部7は、湾曲部6の基端側に設けられている。先端硬質部5には観察光学系を構成する観察用レンズ群11、撮像装置12、及び照明光学系を構成する照明用レンズ群13、ライトガイド14等が設けられている。ライトガイド14は、挿入部2内、操作部3内、ユニバーサルコード4内を通過して内視鏡コネクタ不図示まで延出している。内視鏡コネクタは、外部装置である光源装置不図示に接続される。なお、照明光学系は、ライトガイド14に限定されるものではなく、LED等の発光素子を先端硬質部5に設ける構成であってもよい。この構成においては、発光素子に接続された電線が内視鏡コネクタまで延出する。一方、撮像装置12からは、信号ケーブル12aが延出している。信号ケーブル12aは、挿入部2内、操作部3内、ユニバーサルコード4内を通過して例えば内視鏡コネクタに設けられた電気コネクタまで延出している。電気コネクタは、外部装置であるビデオプロセッサに接続される図1、図2に示すように湾曲部6は、複数の湾曲駒21、...を連接して例えば、上下、左右の四方向に湾曲する構成になっている。湾曲部6の第1端である先端を構成する先端湾曲駒21fは、先端硬質部5に固定される。湾曲部6の第2端である基端を構成する基端湾曲駒21rは、可撓管部7の先端側に固定される。挿入部2内には、湾曲ワイヤー22、23、24、25が挿通されている。湾曲ワイヤー22は、湾曲部6を上方向に湾曲するための上用湾曲ワイヤーである。湾曲ワイヤー23は、湾曲部6を下方向に湾曲するための下用湾曲ワイヤーである。湾曲ワイヤー24は、湾曲部6を右方向に湾曲するための右用湾曲ワイヤーである。湾曲ワイヤー25図中には図示できずは、湾曲部6を左方向に湾曲するための左用湾曲ワイヤーである。各湾曲ワイヤー22、23、24、25の先端部は、それぞれ、先端湾曲駒21fの上下左右方向に対応する位置に例えばロウ付けによって固定されている。湾曲部6は、各方向に対応する湾曲ワイヤー22、23、24、25が牽引弛緩されることにより、所望の方向に湾曲動作する。そして、先端硬質部5は、湾曲部6の湾曲動作に伴って所望の方向に向くようになっている。湾曲ワイヤー22、23、24、25の長さ寸法は、湾曲ワイヤー22、23、24、25が常に張っている状態であることを防止するため、所定の弛み遊びともいうを有するように予め定めた寸法だけ長く設定してある。湾曲部6には、この湾曲部6の中心軸に沿ってコイルシース26が配設されている。コイルシース26は、湾曲部6を中立位置に復帰させる中立位置復帰用弾性部材であり、予め定めた弾発性を有している。具体的に、コイルシース26は、湾曲部6内に予め定めた配設状態において、湾曲部6を直線状態である中立位置に復帰させる弾発力を有している。そして、本実施形態において、コイルシース26内には、挿入部内内蔵物である信号ケーブル12aが挿通されるようになっている。コイルシース26は、第1端である先端部を先端湾曲駒21fに固定される固定リング27に固定すると共に、第2端である基端部を基端湾曲駒21rに固定される固定リング27に固定して、湾曲部6の中心軸に沿って配設されるようになっている。図3に示すように固定リング27は、外周環27aと、内周環27bと、支持部27cとを備えて構成されている。外周環27aは、大径な環状部である。1つの固定リング27は、外周環27aの外周面を先端湾曲駒21fの内周面に配置した状態で、接着、溶接等によって先端湾曲駒21fに一体に固定される。また、他の1つの固定リング27は、外周環27aの外周面を基端湾曲駒21rの内周面に配置した状態で、接着、溶接等によって基端湾曲駒21rに一体に固定される。内周環27bは、外周環27aに比べて小径な環状部である。コイルシース26のそれぞれの端部は、コイルシース固定部である内周環27bの内孔内に配置され、接着、溶接等によって各固定リング27に一体に固定される。支持部27cは、外周環27aと内周環27bとを予め定めた間隔で一体に保持固定する。本実施形態において、上述のように先端湾曲駒21fに固定された固定リング27の内周環27bの内孔の中心及び基端湾曲駒21rに固定された固定リング27の内周環27bの内孔の中心は、湾曲部6の中心軸に一致している。なお、固定リング27は、支持部27cと、外周環27a及び内周環27bとが一体な構造であっても、別体な構造であってもよい。別体な構成の場合、支持部27cの一端は、外周環27aの内周面に接着、溶接等によって一体に固定される。支持部27cの他端は、内周環27bの外周面に接着、溶接等によって一体に固定される。また、符号28は、ワイヤー受けである。ワイヤー受け28は、湾曲用ワイヤー挿通部材であって、固定リング27の内面及び湾曲駒21の内面に接着、溶接等によって一体に固定されている。各ワイヤー受け28の貫通孔内には湾曲方向に対応する湾曲ワイヤー22、23、24、25が挿通される。図1に示すように操作部3には、湾曲部操作装置と、湾曲駆動部30とが設けられている。湾曲部操作装置は、湾曲部6を湾曲動作させるための湾曲操作を行う装置であり、本実施形態においては、操作部3に立設する例えばジョイスティック20である。なお、図1においては、湾曲ワイヤー22-25のうち上下用の湾曲ワイヤー22、23を図示して、同様な構成である左右方向の湾曲ワイヤー24、25等については図示を省略すると共に、その説明を省略している。湾曲駆動部30は、スプロケット31と、モーター32と、エンコーダー33と、ポテンショメーター34とを備えて主に構成されている。スプロケット31には湾曲ワイヤー22、23の基端部が固定される。モーター32は、スプロケット31を時計方向、反時計方向に回転させる。エンコーダー33は、モーター32の回転位置を検出する。ポテンショメーター34は、スプロケット31の回転位置を検出する。モーター32からは、信号線32aが延出されている。エンコーダー33からは、信号線33aが延出されている。ポテンショメーター34からは、信号線34aが延出されている。信号線32a、33a、34aは、ユニバーサルコード4内を挿通して、湾曲制御装置の制御部の予め定めた箇所にそれぞれ電気的に接続されている。なお、符号35はクラッチである。クラッチ35は、スプロケット31とモーター32との間に配設される。クラッチ35は、クラッチ用スイッチ不図示の操作、或いは手動によって、モーター32の駆動力のスプロケット31への伝達を切断して、湾曲部6をいわゆるアングルフリーの状態にすることを可能にしている。本実施形態の操作部3に立設するジョイスティック20から延出する信号線20aもユニバーサルコード4内を挿通して湾曲制御装置の制御部の予め定めた箇所に電気的に接続されている。湾曲制御装置の制御部は、ジョイスティック20が傾倒操作されて出力される湾曲操作指示信号、エンコーダー33から出力される検出信号、及びポテンショメーター34から出力される検出信号に基づいて、モーター32を駆動する制御信号を生成し、モーター32に出力する。制御信号に基づいてモーター32が駆動されて、スプロケット31が回転されることにより、湾曲ワイヤー22、23が牽引弛緩される。このことによって、湾曲部6は、ジョイスティック20の指示に対応する上方向或いは下方向に湾曲する。なお、操作部3には、マニピュレーター10等の処置具が挿入される処置具挿入口36が設けられている。処置具挿入口36は、挿入部2内に配置された処置具挿通用チャンネル図示せずに連通している。処置具挿入口36から挿入された処置具は、処置具挿通用チャンネルを介して先端硬質部5に形成されているチャンネル開口不図示を通過して体内に導出されるようになっている。図4、図5に示すマニピュレーター10は、例えば、生検鉗子である。マニピュレーター10は、挿入部40の先端に後述する生検カップ56を備えている。マニピュレーター10は、挿入部40に湾曲部41を備え、その基端側には可撓管部42を備えている。可撓管部42の基端側には、例えばジョイスティック61を立設した操作部60が設けられている。操作部60内には、ジョイスティック61の傾倒角度に応じて、湾曲部41を湾曲動作させる複数の湾曲駆動部62が設けられている。マニピュレーター10の湾曲駆動部62は、マニピュレーター10に接続される外部装置である図示しない湾曲制御装置に設けられた制御部によって駆動制御される構成になっている。なお、湾曲駆動部62は、プーリー63と、モーター64と、エンコーダー65と、を備えて主に構成されている。プーリー63には湾曲ワイヤー55の基端が固定される。モーター64は、プーリー63を時計方向或いは反時計方向に回転させる。エンコーダー65は、モーター64の回転位置を検出する。プーリー63の回転位置は、例えば、図示しないポテンショメーターによって検出される。符号66は、制御ケーブルであり、湾曲制御装置に接続される。マニピュレーター10の湾曲部41は、例えば湾曲駒43-47を連接して構成されている。本実施形態の各湾曲駒43-47には、コイルシース固定部43a-47aが一体に形成されている。各コイルシース固定部43a-47aは、コイルシース固定用孔43b-47bを備えている。コイルシース固定用孔43b-47bにはコイルシース50が挿通される。各湾曲駒43-47のコイルシース固定用孔43b-47bの孔中心は、湾曲部41の中心軸に一致するように形成されている。5つの湾曲駒43-47は、隣り合う湾曲駒同士を連結ピン48によって回動自在に連結して構成されている。本実施形態のマニピュレーター10においては、2つのピッチ駆動関節51、52と、2つのヨー駆動関節53、54とを有している。各関節51-54を構成する湾曲駒43、44、45、46には、それぞれ一対の湾曲ワイヤー55a、55b、55c、55dの先端が対角線上に2箇所、接着、溶接等によって一体に固定されている。湾曲ワイヤー55a、55b、55c、55dは、各ワイヤーに対応する湾曲駆動部62により牽引弛緩される。マニピュレーター10は、各関節51-54を中心に湾曲駒43-46がそれぞれ屈曲することにより、生検カップ56の位置および姿勢が変化する構成である。コイルシース50は、中立位置復帰用弾性部材であり、予め定めた弾発性を有する。コイルシース50は、湾曲部41を直線状態である中立位置に復帰させる弾発力を備えている。コイルシース50は、各湾曲駒43-47に形成されたコイルシース固定部43a-47aのコイルシース固定用孔43b-47b内に挿通配置される。コイルシース50の第1端である先端部は、先端湾曲駒43のコイルシース固定用孔43b内に配置されて接着、溶接等によって一体に固定される。一方、コイルシース50の第2端である基端部は、基端湾曲駒47のコイルシース固定用孔47b内に配置されて接着、溶接等によって一体に固定される。このことによって、コイルシース50は、湾曲部41の中心軸に沿って配設される。挿入部40の先端部を兼ねる湾曲部41の最先端を構成する先端湾曲駒43には、開閉動作する生検カップ56が設けられている。生検カップ56は、一対のカップ部材56a、56bを、先端湾曲駒43にピン57によって回動自在に取り付けて構成されている。カップ部材56a、56bは、コイルシース50内に挿通された挿入部内内蔵物である牽引ワイヤー58の進退移動によって開閉動作する構成になっている。牽引ワイヤー58は、操作部60に設けられた図示しない駆動部の駆動力によって進退移動される構成になっている。執刀医は、例えば図示しないフットスイッチを操作して駆動部の駆動力によって牽引ワイヤー58を進退させる。すると、カップ部材56a、56bは、ピン57を中心に開閉動作する。なお、マニピュレーター10は、生検鉗子に限定されるものではなく、例えば、電気メス、マーカー等であってもよい。電気メスにおいては、コイルシース50内に挿入部内内蔵物である高周波電流を通電可能な電線が挿通される。マーカーにおいては、コイルシース50内に挿入部内内蔵物であるマーカー液を供給するチューブ体が挿通される。上述のように構成した内視鏡1とマニピュレーター10とを備えた内視鏡システムの作用を説明する。執刀医は、挿入部2を体内の目的部位に挿入する際、或いは観察等を行う際にジョイスティック20を傾倒操作する。すると、モーター32が回転され、このモーター32の回転に伴って湾曲ワイヤー22、23又は湾曲ワイヤー24、25が牽引弛緩されて、湾曲部6が上下左右方向に湾曲する。この結果、執刀医は、挿入部2の体内へのスムーズな挿入及び目的部位の最適な観察等を行うことができる。また、執刀医は、操作部3の処置具挿入口36からマニピュレーター10を体内に導出させ、その後、ジョイスティック61を傾倒操作する。すると、湾曲駆動部62のモーター64の回転によって湾曲部41が所望の方向に湾曲する。この結果、執刀医は、内視鏡観察によって発見したポリープ等に生検カップ56を対峙させることができる。また、執刀医は、例えばフットスイッチを操作して、牽引ワイヤー58を進退させることにより生検カップ56を開閉動作させて、ポリープ周辺の組織の採取を行うことができる。そして、上述した内視鏡1では、執刀医によってジョイスティック20が直立状態に戻されると、湾曲状態の湾曲部6は、モーター32の回転に伴って徐々に直線状態に変化していく。そして、挿入部2内に挿通された湾曲ワイヤー22、23、24、25の張力よりも湾曲部6の中心軸に沿って設けられたコイルシース26の弾発力が勝ったとき、コイルシース26の弾発力によって湾曲部6は中立位置に復帰される。一方、上述したマニピュレーター10においても、執刀医によってジョイスティック61が直立状態に戻されると、湾曲状態の湾曲部41がモーター64の回転に伴って徐々に直線状態に変化していく。そして、湾曲部41に設けられたコイルシース50の弾発力が、挿入部40内に挿通された湾曲ワイヤー55a、55b、55c、55dの張力に勝ったとき、コイルシース50の弾発力によって湾曲部41は中立位置に復帰される。このように、医療装置の湾曲部の中心軸に沿って、予め定めた弾発力を有するコイルシースを配設したことによって、コイルシースの弾発力が湾曲ワイヤーの張力に勝ったとき、このコイルシースの弾発力によって湾曲部を中立位置に復帰させることができる。また、湾曲部の中心軸に沿ってコイルシースを設け、このコイルシース内に挿入部内内蔵物である例えば信号ケーブル、牽引ワイヤー、電線、チューブ体等を適宜挿通させる。この結果、湾曲部の湾曲状態に関わらず、常時、挿入部内内蔵物を湾曲部中心に配置させることができる。このことによって、コイルシース内に挿通された信号ケーブル、牽引ワイヤー、電線、チューブ体等に過大な張力がかかることが防止される。したがって、信号ケーブル、電線においては断線が確実に防止され、牽引ワイヤー及びチューブにおいては切断が確実に防止される。また、コイルシースの有する孔を挿入部内内蔵物の挿通路としたことによって、湾曲部内の充填量の低減を図ることができる。なお、上述した実施形態においては、内視鏡の挿入部を構成する湾曲部の先端湾曲駒及び基端湾曲駒にそれぞれ固定リングを設ける構成としている。しかし、固定リングを先端湾曲駒及び基端湾曲駒の両端に限らず、先端湾曲駒と基端湾曲駒との間に配設されている複数の湾曲駒にそれぞれ固設して、その固定リングの内周環の内孔内にコイルシースを挿通配置するようにしてもよい。この構成によれば、上述と同様の作用及び効果を有する内視鏡を得ることができる。また、内視鏡の湾曲部を構成する複数の湾曲駒にそれぞれコイルシース固定用孔を有するコイルシース固定部を設け、そのコイルシース固定用孔にコイルシースを配設して、コイルシースのそれぞれの端部を先端湾曲駒及び基端湾曲駒のコイルシース固定用孔に固定する構成にしてもよい。この構成によれば、上述と同様の作用及び効果を有する内視鏡を得ることができる。さらに、マニピュレーターの湾曲部を構成する先端湾曲駒及び基端湾曲駒にそれぞれ固定リングを設け、それぞれの固定リングの内周環内にコイルシースのそれぞれの端部を配置して接着、溶接等によって一体に固定するようにしても良い。この構成によれば、上述と同様の作用及び効果を有する医療用マニピュレーターを得ることができる。また、図6に示すように湾曲部6Aの第1端である先端側の内周面に複数の中立位置復帰用弾性部材であるコイルシース26Aを設けるようにしてもよい。これらコイルシース26Aの長さは、予め定めた長さに設定される。具体的に、コイルシース26Aの先端側は、先端湾曲駒21fの内周面に接着、溶接等によって一体に固定される。一方、コイルシース26Aの基端側は先端湾曲駒21fから予め定められた数、基端側に位置する湾曲駒21の内周面に接着、溶接等によって一体に固定される。予め定めた長さに設定されたコイルシース26Aは、湾曲駒21f、21の内周面における湾曲部6Aの湾曲方向に対応する位置に、湾曲部6Aの中心軸に対して平行となるように固設される。本実施形態のコイルシース26Aの弾発性は、湾曲部6Aの先端側を中立位置に復帰させる弾発力に設定されている。本実施形態において、コイルシース26Aは、湾曲部6Aが上下方向の二方向に湾曲する構成の場合、湾曲駒21f、21の上方向及び下方向に対応するそれぞれの位置に設けられる。そして、コイルシース26A内には、それぞれの湾曲方向に対応する湾曲ワイヤー22、23が挿通される。つまり、コイルシース26Aは、湾曲用ワイヤー挿通部材を兼用する。上述した湾曲部6Aを備える内視鏡1においては、執刀医によってジョイスティック20が直立状態に戻されると、湾曲状態の湾曲部6Aは、モーター32の回転に伴って徐々に直線状態に変化されていく。そして、挿入部2内に挿通された湾曲ワイヤー22、23の張力よりも湾曲駒21f、21の内周面に設けられているコイルシース26Aの弾発力が勝ったとき、コイルシース26Aの弾発力によって湾曲部6Aの先端側が中立位置に復帰され、湾曲部6A全体が中立位置になる。このように、湾曲部を構成する複数の湾曲駒のうち、先端側に配置されている複数の湾曲駒の先端側内周面に予め定めた長さで予め定めた弾発力を有するコイルシースを予め定めた状態に設ける。この結果、湾曲部の先端側を中立位置に復帰させて、湾曲部全体を直線状態に復帰させることができる。また、湾曲部の先端側の複数の湾曲駒にだけコイルシースを設けることによって、コイルシースを湾曲部全長に渡って設ける構成に比べて、湾曲操作時のワイヤー張力の増大を防止することができる。加えて、湾曲部内全域に渡って内蔵物の充填量が増加することを防止することができる。なお、湾曲部が上下方向及び左右方向の四方向に湾曲する構成の場合、図6の破線に示すようにコイルシース26Aは、上下左右の各方向に対応する位置に設けられる。そして、各コイルシース26A内には、湾曲方向に対応するそれぞれの湾曲ワイヤー22-25がそれぞれ挿通される。また、湾曲部6Aの先端側に設けられる中立位置復帰用弾性部材は、コイルシース26Aに限定されるものではなく、例えば板ばねであってもよい。板ばねは、幅寸法と厚み寸法とを適宜設定することによって、所望の弾発力を備える。さらに、図7に示すように、湾曲部6Bの中心軸に沿ってコイルシース26を設けると共に、湾曲部6Bの先端側を構成する先端湾曲駒21f及び先端側の湾曲駒21の内周面の予め定めた位置にコイルシース26Aを設けるようにしてもよい。この構成によれば、上述と同様の作用及び効果を有する内視鏡を得ることができる。上記図6、図7の実施形態においては、湾曲部を内視鏡1の湾曲部6A、6Bとして説明している。しかし、湾曲部6A、6Bの構成を、マニピュレーター10を構成する湾曲部41に設けるようにしてもよい。つまり、湾曲部41は、この湾曲部41の先端側にコイルシース26Aを設けた構成、或いは、湾曲部41の中心軸に沿ってコイルシース26を設けると共に、湾曲部41の先端側にコイルシース26Aを設けた構成であってもよい。なお、上述した実施形態においては、湾曲部操作装置の操作によって湾曲駆動部を動作させる電動湾曲内視鏡等として説明している。しかし、湾曲部操作装置は、電動で湾曲するものに限定されるものではなく、例えば操作部に手動で回転操作される湾曲操作ノブを備えた内視鏡、或いは処置具等であってもよい。尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。本出願は、2010年5月18日に日本国に出願された特願2010-114546号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。