"質量で、C:0.03~0.20、Si:0.01~0.50、Mn:0.80~3.00、Al:0.010超、0.050以下を含有し、P:0.020以下、S:0.0080以下、N:0.0080以下、O:0.0050以下に制限し、残部がFe及び不可避的不純物からなり、下記式1によって求められるβが2.50~4.00、下記式2によって求められるPcmが0.15~0.30であり、組織がフレッシュマルテンサイトからなり、旧オーステナイトの粒径が50~200μmであることを特徴とする靭性に優れた機械構造用高強度シームレス鋼管。β=2.7C0.4SiMn0.45NiMo...1Pcm=CSi/30MnCu/20Ni/60Mo/15V/10...2ここで、C、Si、Mn、Ni、Cu、Mo、Vは各元素の含有量[質量]である。さらに、前記鋼管が、質量で、B:0.0001~0.0030を含有し、前記式1に代えて下記式3よって求められるβが2.50~4.00、前記式2に代えて下記式4によって求められるPcmが0.15~0.30であることを特徴とする請求項1に記載の靭性に優れた機械構造用高強度シームレス鋼管。β=2.7C0.4SiMn0.45Ni2Mo...3Pcm=CSi/30MnCu/20Ni/60Mo/15V/105B...4ここで、C、Si、Mn、Ni、Cu、Mo、V、Bは各元素の含有量[質量]である。さらに、前記鋼管が、質量で、Ni:1.00以下、Cu:1.00以下、Mo:1.50以下の1種又は2種以上を含有することを特徴とする請求項1又は2に記載の靭性に優れた機械構造用高強度シームレス鋼管。さらに、前記鋼管が、質量で、Ti:0.050以下、Nb:0.050以下、V:0.050以下の1種又は2種以上を含有することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の靭性に優れた機械構造用高強度シームレス鋼管。さらに、前記鋼管が、質量で、Ca:0.0040以下、Mg:0.0010以下、REM:0.005以下の1種又は2種以上を含有することを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の靭性に優れた機械構造用高強度シームレス鋼管。請求項1~5のいずれか1項に記載の機械構造用高強度シームレス鋼管の製造方法であって、請求項1~5のいずれか1項に記載の成分を有する鋼をシームレス圧延し、その後、開始温度750~950°Cで、冷却速度が10~50°C/秒の加速冷却を施すことを特徴とする靭性に優れた機械構造用高強度シームレス鋼管の製造方法。本発明は、上記のような現状に鑑みてなされたものであり、特にシリンダー、ブッシュ、ブーム等の構造部材及びシャフト等の機械用部材に好適な、高強度、高靭性で、溶接性に優れ、かつ、表面疵の発生を抑えられる機械構造用シームレス鋼管の提供、及び、適正な熱処理によって機械構造用シームレス鋼管を安価に製造する方法の提供を課題とする。本発明者らは、表面疵の発生を防ぐために、Crを添加しない成分組成の鋼管について、鋼管の熱処理工程の省略によるコスト低減の検討を行った。具体的には、加速冷却まま鋼管加速冷却後、熱処理を施さずに製造される鋼管に注目し、検討した。加速冷却まま鋼管の組織の旧オーステナイトの粒径は100μm程度であり、焼入れ、焼戻し処理以下QT処理というを施した鋼管以下QT鋼管というでは20~30μm程度である。なお、脱酸元素であるAl量を0.010以下に低減して、Tiを添加すれば、粒内変態を活用して粒径を微細にすることが可能である。しかし、本発明では、製造コストを低減するため、通常、脱酸に必要とされる0.010超のAlを添加する。したがって、従来、加速冷却まま鋼管の組織の粒径は、QT鋼管の組織の粒径と比較して粗大であり、QT鋼管と同等又は同等以上の強度及び靭性は確保できないと考えられていた。また、表面疵の発生を防ぐためにCrを添加しないと、焼入れ性が低下するので、強度確保はさらに困難であり、強度確保のためにCr以外の金属を添加すると、コストが上昇すると考えられていた。しかし、本発明者らが鋭意検討した結果、鋼管の成分組成を適正にすることで、靭性に有害な組織である上部ベイナイトの生成を抑制することができ、Crを添加しない加速冷却まま鋼管でも、溶接性を損なうことなく、QT鋼管と同等の強度及び靭性が得られることを見出した。本発明は、上記知見に基づきなされたものであって、その要旨は以下のとおりである。1質量で、C:0.03~0.20、Si:0.01~0.50、Mn:0.80~3.00、Al:0.010超、0.050以下を含有し、P:0.020以下、S:0.0080以下、N:0.0080以下、O:0.0050以下に制限し、残部がFe及び不可避的不純物からなり、下記式1によって求められるβが2.50~4.00、下記式2によって求められるPcmが0.15~0.30であり、組織がフレッシュマルテンサイトからなり、旧オーステナイトの粒径が50~200μmであることを特徴とする靭性に優れた機械構造用高強度シームレス鋼管。β=2.7C0.4SiMn0.45NiMo...1Pcm=CSi/30MnCu/20Ni/60Mo/15V/10...2ここで、C、Si、Mn、Ni、Cu、Mo、Vは各元素の含有量[質量]である。2さらに、前記鋼管が、質量で、B:0.0001~0.0030を含有し、前記式1に代えて下記式3よって求められるβが2.50~4.00、前記式2に代えて下記式4によって求められるPcmが0.15~0.30であることを特徴とする前記1の靭性に優れた機械構造用高強度シームレス鋼管。β=2.7C0.4SiMn0.45Ni2Mo...3Pcm=CSi/30MnCu/20Ni/60Mo/15V/105B...4ここで、C、Si、Mn、Ni、Cu、Mo、V、Bは各元素の含有量[質量]である。3さらに、前記鋼管が、質量で、Ni:1.00以下、Cu:1.00以下、Mo:1.50以下の1種又は2種以上を含有することを特徴とする前記1又は2の靭性に優れた機械構造用高強度シームレス鋼管。4さらに、前記鋼管が、質量で、Ti:0.050以下、Nb:0.050以下、V:0.050以下の1種又は2種以上を含有することを特徴とする前記1~3の靭性に優れた機械構造用高強度シームレス鋼管。5さらに、前記鋼管が、質量で、Ca:0.0040以下、Mg:0.0010以下、REM:0.005以下の1種又は2種以上を含有することを特徴とする前記1~4の靭性に優れた機械構造用高強度シームレス鋼管。6前記1~5のいずれかの機械構造用高強度シームレス鋼管の製造方法であって、前記1~5のいずれかの成分を有する鋼をシームレス圧延し、その後、開始温度750~950°Cで、冷却速度が10~50°C/秒の加速冷却を施すことを特徴とする靭性に優れた機械構造用高強度シームレス鋼管の製造方法。本発明によれば、加速冷却まま鋼管において、加速冷却時に上部ベイナイトの生成を抑制することが可能となる。その結果、QT処理を施すことなく、低コストで、QT鋼管と同等の靭性をもつ、加速冷却まま鋼管を製造することが可能となる。本発明のシームレス鋼管は、加速冷却ままで、上部ベイナイトの生成を抑制して靭性を改善するために、焼入れ性の指標であるβを適正な範囲に制御し、かつ、溶接性を確保するために、溶接性の指標であるPcmを適正な範囲に制御したものである。以下、本発明について詳細に説明する。まず、本発明で、鋼管の化学成分を限定した理由を述べる。以下、は、質量を意味するものとする。Cは、強度向上に極めて有効な元素である。目標とする強度を得るためには、0.03以上のCを添加する必要がある。一方、0.20超のCを添加すると、低温靭性が低下し、溶接時に割れを生じる。したがって、C量は、0.03~0.20に限定する。強度を高めるには、C量は、0.07以上が好ましい。一方、靭性を確保するためには、C量は、0.15以下が好ましい。Siは、脱酸元素であり、強度の向上に寄与する元素である。添加の効果を得るためには、0.01以上のSiの添加が必要である。強度を向上させるには、Si量は、0.10以上が好ましい。一方、Siを、0.50を超えて添加すると、上部ベイナイトが生成し、低温靭性を損なうので、Si量の上限は0.50に制限する。Si量の好ましい上限は0.25である。Mnは、低温変態組織の生成を促進する元素であり、強度と低温靭性のバランスを向上させるために有効である。この効果を得るには、0.80以上のMnを添加することが必要である。しかし、Mn量が3.00よりも多いと、低温靭性を損なうことがあるので、3.00を上限とする。強度と低温靭性のバランスを向上させるために好ましいMn量の範囲は、1.50~2.40である。P及びSは不純物であり、過剰に含有すると靭性が低下し、溶接性が低下する。よって、P及びSの含有量の上限は、それぞれ、0.020及び0.0080とする。P及びSの含有量は、靭性を確保するために、添加量が少ない方が好ましく、それぞれ、0.015以下及び0.0050以下がより好ましい。P及びSは含有しないことが好ましいので、下限値は規定しない。ただし、P及びSの含有量を0.0010未満にすると製造コストが増大するので、0.0010を下限とすることが好ましい。Alは、強力な脱酸元素であり、脱酸のコストの観点から、0.010超を添加する。Alを過剰に添加すると粗大なAl酸化物が生成し、低温靭性が劣化するので、上限を0.050に制限する。靭性を高めるには、Al量の上限を0.035にすることがより好ましい。Nは、不純物であり、0.0080を超えると、粗大なTiNが生成し、靭性が低下するので上限を0.0080に制限する。Nの含有量は、0.0060未満が好ましく、0.0050以下であれば、さらに好ましい。Nは含有しないことが好ましいので、下限は特に規定しない。ただし、Nの含有量を0.0010未満とすると製造コストが増大するので、0.0010を下限とすることが好ましい。Oは、0.0050を超えて含有すると、粗大な酸化物が生成し、低温靭性を損なうので、上限を0.0050とする。Oは含有しないことが好ましいので、下限は特に規定しない。ただしOの含有量を0.0010未満とすると製造コストが増大するので、0.0010を下限とすることが好ましい。本発明の鋼には、さらにBを添加してもよい。Bは、焼入れ性を高め、鋼の強靭化に寄与する元素である。その効果を得るためには、0.0001以上のBを添加することが好ましい。一方、Bの添加量が0.0030より多いとBNなどの析出物を生じ、焼入れ性が低下することがある。より好ましいB量の範囲は、0.0010~0.0020である。さらに、Ni、Cu、Moの1種又は2種以上を添加してもよい。これらは、焼入れ性を高める元素であり、本発明の鋼の強靱化に寄与する。Niは、低温靭性を劣化させることなく強度を向上させる元素でもあり、添加の効果を得るためには0.05以上添加することが好ましい。1.00を超えてNiを添加すると、偏析して組織が不均一になり、靭性が劣化することがあるため、Ni量の上限は1.00とすることが好ましい。Niの添加量は0.80未満が好ましく、0.50以下がより好ましい。さらに好ましい範囲は、0.25~0.45である。Cu、及びMoは、強度を向上させる効果を得るために、それぞれ、0.05以上を添加することが好ましい。Cu及びMoは、添加量がそれぞれ、1.00、及び1.50を超えると溶接性を損なうことがある。また、Cuを単独で添加すると表面疵が発生することがあるので、Cuは、Niと同時に添加することが好ましい。さらに、Ti、Nb、Vの1種又は2種以上を添加してもよい。これらは、析出強化によって鋼の強度を向上させる元素である。Tiは、鋼を析出強化させるために、0.005以上含有させることが好ましい。また、不純物であるNを固定し、靭性を高めるには、0.010以上のTiを添加することが好ましい。Ti量が、0.050を超えると、粗大なTi酸化物の析出によって靭性が低下することがあるので、上限を0.050とすることが好ましい。また、TiNの粗大化を防止して低温靭性を向上させるには、Ti量の上限を0.035以下とすることが好ましい。Nbは、炭化物、窒化物等の析出物を生成し、圧延時のオーステナイトの再結晶を抑制し組織を微細化するだけでなく、焼入れ性を増大させ、鋼の強靱化に有効な元素である。Nb量が0.050を超えると、粗大なNbの析出物が生成し、靭性が劣化することがあるので、上限を0.050とする。Nb添加の効果を得るには、0.005以上添加することが好ましい。Vは、炭化物、窒化物を生成し、析出強化によって鋼の強度を向上させる元素であり、焼入れ性を高める効果も有する。V量が0.050を超えると炭化物、窒化物が粗大化し、靭性を損なうことがあるので、V量の上限を0.050とすることが好ましい。V添加の効果を得るには、0.005以上添加することが好ましい。さらに、Ca、Mg、REMの1種又は2種以上を添加してもよい。これらは、介在物の形状を調整し加工性を向上させる元素であり、さらに、硫化物、酸化物又は硫酸化物として析出し、鋼管の接合部の硬化を防止する作用をもつ。Ca、Mg、及びREMの含有量は、それぞれ、0.0040、0.0010、及び0.005を超えると、介在物が多くなりすぎ、延性が劣化するので、上限をそれぞれ、0.0040、0.0010、及び0.005とする。熱間加工性を高めるには、Ca、Mg、及びREMの含有量の下限を、それぞれ、0.0005、0.0005、及び0.0001とすることが好ましい。上記の元素の残部は、Fe及び不可避的不純物である。不可避的不純物としては、スクラップから混入するSn、Bi等が挙げられる。また、脱酸時に必要に応じて添加される、Zr、Taなどを、本発明の特性を損なわない範囲で含有してもよい。本発明のシームレス鋼管は、上部ベイナイトの生成を抑制し、靭性を改善した点が特徴である。上部ベイナイトの生成を抑制するためには、鋼材の焼入れ性を高めることが必要である。そこで、本発明では、個々の元素の組成の限定に加えて、さらに、下記式1で求められるβを、2.50~4.00の範囲に限定する。βは鋼の焼入れ性の指標であり、式1の元素記号は、各元素の含有量質量を表す。β=2.7C0.4SiMn0.45NiMo...1βが2.50よりも小さくなると、低温靭性が劣化する。また、βが4.00を超えると、HAZ靭性、溶接性が悪化する。さらに、下記式2で求められるPcmを0.15~0.30に限定する。式2の元素記号は、各元素の含有量質量を表す。Pcm=CSi/30MnCu/20Ni/60Mo/15V/10...2Pcmが0.15よりも小さくなると、必要な強度が得られなくなり、さらに、溶接性が悪化する。Pcmが0.30を超えると、低温靭性が劣化し、さらに、溶接性が悪化する。より好ましいPcmの範囲は、0.20超~0.30である。式1、式2に含まれる選択元素を添加しないときは、その元素の含有量は0として計算する。鋼管がBを含有するときは、上記式1、式2に代えて、下記式3、式4を用いて、β及びPcmを求める。式3及び式4の元素記号は、各元素の含有量質量を表す。β=2.7C0.4SiMn0.45Ni2Mo...3Pcm=CSi/30MnCu/20Ni/60Mo/15V/105B...4式3、式4に含まれる選択元素を添加しないときは、式1、式2の場合と同様に、その元素の含有量は0として計算する。式1及び式3によって定義されるβは、鋼の焼入れ性に及ぼす各元素の影響を重み付けした経験式である。式1と式3との相違点は、Moの係数である。これは、Moを単独で含有する場合と比較して、MoとBとを同時に含有する場合は、相乗効果によって、焼入れ性を高めるMoの効果が高まることを意味する。本発明のシームレス鋼管の金属組織は、フレッシュマルテンサイトからなる。フレッシュマルテンサイトは、ラス状の組織であり、光学顕微鏡による観察ではセメンタイトが見られない点で、焼戻しマルテンサイトやベイナイトとは異なる。本発明のシームレス鋼管は、冷却ままで製造されるので、焼戻しマルテンサイトは含まれない。また、本発明のシームレス鋼管は、靭性を低下させる相の生成を抑制したものであり、上部ベイナイトも含まれない。フレッシュマルテンサイトは、冷却によってオーステナイトが変態した組織であり、旧オーステナイトの粒径が大きいほど、靭性が低下する。しかし、シームレス鋼管を製造する場合、一般に、鋼片の加熱温度が高く、穿孔及び圧延によって導入される累積ひずみ量を確保できないので、旧オーステナイトを微細にすることが困難である。本発明では、旧オーステナイトの粒径を50μm以上とする。これは、QT処理を施すことなく旧オーステナイトの粒径を50μm未満にするには、低温で穿孔及び圧延を行う必要があり、製造コストが高くなるためである。一方、旧オーステナイトの粒径が粗大であると靭性が低下するので、本発明では、靭性を確保するために、旧オーステナイトの粒径を200μm以下とする。旧オーステナイトの粒径は、JISG0551に準拠して測定することができる。本発明のシームレス鋼管は、成分、特に、焼入れ性指標β及び溶接性指標Pcmを適正な範囲とすることにより、金属組織をフレッシュマルテンサイトとし、旧オーステナイトの粒径を50~200μmとするものである。そして、本発明によれば、特に製造コストが上昇することなく、強度と靭性のバランスに優れたシームレス鋼管を提供することができる。なお、本発明の機械構造用シームレス鋼管の好ましい特性は、例えば、引張強度が780MPa以上、さらに好ましくは980MPa以上であり、かつ-20°Cでのシャルピー吸収エネルギーが100J以上である。次に、本発明のシームレス鋼管の製造方法について説明する。本発明の鋼管は、熱間で約1100~1300°Cで加熱した鋼片を穿孔し、圧延して製造されるシームレス鋼管であり、シームレス圧延後に延伸工程を経ることもある。結晶粒微細化による高靭性化の観点からは、穿孔、圧延で累積ひずみ量を増加させることが好ましい。シームレス圧延後、必要に応じて、磨管、定型工程を経て、その後、所定の温度まで再加熱する。なお、再加熱前に、鋼管の温度が600°C未満になると、部分的に変態が生じ、再加熱後、異常粒成長によって、局所的に粗大な結晶粒を生じることがある。また、再加熱前の冷却時に析出物を生じ、焼入れ性を高める元素の固溶量が減少して焼入れ性が低下することがあるので、鋼管の温度を600°C未満にすることなく再加熱することが好ましい。再加熱後、必要に応じて絞り圧延を施し、鋼管を加速冷却する。加速冷却を開始する際の鋼管の温度は、高すぎるとオーステナイト粒が粗大化し、靭性が低下することがあるので、950°C以下とし、900°C以下が好ましい。また、結晶粒界からのフェライト変態を抑制するため、加速冷却を開始する際の鋼管の温度は750°C以上とする。加速冷却の冷却速度が遅すぎると、上部ベイナイトが生成する。上部ベイナイトは、比較的高温で生じるベイナイトであり、局部的な脆化相である島状マルテンサイトを多く含有するので、靭性の低下を招く。また、冷却速度が速すぎると、均一な冷却が困難となり、冷却後、鋼管が大きく変形する原因となる。したがって、加速冷却の速度は10~50°C/秒とする。加速冷却の速度とは、加速冷却の開始から冷却停止までの、平均の冷却速度をいう。冷却停止温度が高すぎても上部ベイナイトが生成することがあり、400°C以下で加速冷却を停止することが好ましい、より好ましくは250°C以下である。冷却方法は、水を鋼管の外表面に直接当てる方法、鋼管外周の接線方向に当てる方法、ミスト冷却などから任意に選定できる。本発明の成分組成を有する鋼管を、適切な冷却速度で加速冷却することにより、上部ベイナイトの生成が抑制された、フレッシュマルテンサイトからなる金属組織が得られる。また、本発明の成分組成を有する鋼管は、旧オーステナイトの粒径が50~200μmであるから、圧延温度を低くしたり、粒内変態を活用したりする必要がない。したがって、本発明によれば、コストを上昇させることなく、強度及び靭性に優れた鋼管を製造することが可能である。表1に記載の成分組成を有する鋼を溶製し、転炉、連続鋳造プロセスにより直径100~170mmの鋼片を鋳造した。これらの鋼片を1100~1250°Cに加熱し、マンネスマン-プラグミル方式により穿孔、圧延し、900~1000°Cに再加熱後、表2に示す条件で加速冷却を行った。加速冷却は、水を鋼管の外表面に直接当てる方法によって行った。製造後、鋼管の表面疵の有無を目視で確認した。製造した鋼管のサイズは、表2に示したとおりである。製造した鋼管の長手方向及び肉厚方向の中央部近傍から試料を採取し、光学顕微鏡を用いて金属組織を観察し、金属組織を、フレッシュマルテンサイト、上部ベイナイト、下部ベイナイト、パーライト、フェライトに分類した。また、旧オーステナイトの粒径は、JISG0551に準拠して測定した。旧オーステナイトの粒径とは、マルテンサイトに変態する前の組織高温での組織の粒径のことをいう。旧オーステナイトの粒径は、マルテンサイトに変態した後も変わらないので、変態後でも測定可能である。引張試験は円弧状のJIS12号引張試験片を用いて行い、降伏強度と引張強度を測定した。靭性の評価は、JISZ2242に準拠し、2mmVノッチフルサイズ試験片を用いて、-20°Cでシャルピー試験を実施し、吸収エネルギーを測定した。表3に結果を示す。○:表面疵なし×:表面疵ありM:フレッシュマルテンサイト,BL:下部ベイナイト,BU:上部ベイナイト,P:パーライト,F:フェライト下線は本発明の範囲外であることを意味する。本発明で既定する成分組成、β、及びPcmを満たす鋼A~Iを用いて、本発明で規定する製造方法で製造した鋼管は、組織がフレッシュマルテンサイトであり、旧オーステナイトの粒径が50~200μmとなる。その結果、機械構造用鋼管として必要な強度を有し、さらに、シャルピー衝撃試験の-20°Cにおける吸収エネルギーvE-20が115J以上と高い値を示しており、靭性も優れている。鋼Gを用いて、本発明の範囲内で冷却開始温度や冷却速度を変えて製造した鋼管No.7、10~13は、いずれも適正な金属組織を有し、また、機械構造用鋼管として必要な強度を有する。さらに、シャルピー衝撃試験の-20°Cにおける吸収エネルギーvE-20が115J以上と高い値を示しており、靭性も優れている。No.14は、Crを含有するため、シームレス圧延によって鋼管に表面疵が発生した。No.15は、Cが本発明で規定する下限を下回っており、βが2.29と焼入れ性が劣っている。そのため、加速冷却後の金属組織は上部ベイナイトと下部ベイナイトとなり、その結果、強度が弱く、靭性も劣っている。No.16は、Bが本発明で規定する上限を超えており、βが2.11と焼入れ性が劣っている。加速冷却後の金属組織は上部ベイナイトとパーライトとなり、その結果、強度が弱く、靭性も劣っている。No.17は、Cが本発明で規定する上限を超えているので、加速冷却後の金属組織はフレッシュマルテンサイトであるが、強度が高くなりすぎ、靭性が低下した。No.18は、個々の元素の組成は本発明の範囲内であるが、βが4.01と大きい。その結果、加速冷却後の金属組織はフレッシュマルテンサイトであるが、強度が高くなりすぎ、靭性が低下した。No.19は、成分組成、β、及びPcmが本発明の範囲内である鋼Gを用いて製造した鋼管であるが、冷却開始温度が高いので、金属組織が上部ベイナイトとフェライトとなり、強度が弱く、靭性も劣っている。No.20は、鋼Gを用いて製造した鋼管であるが、冷却開始温度が高いので、旧オーステナイトの平均粒径が大きくなり、その結果、靭性が低下した。No.21は、鋼Gを用いて製造した鋼管であるが、冷却速度が遅いので、金属組織がパーライトとフェライトとなり、さらに、旧オーステナイトの平均粒径が小さくなり、その結果、強度が弱く、靭性もやや劣っている。以上示したとおり、本発明で規定する成分組成、β、及びPcmを満たす鋼を、本発明の製造方法で製造することにより、QT鋼管と同等の靭性をもつ、QT処理を施さない加速冷却まま鋼管を製造することが可能となる。"