被投射面に投射される画像信号を入力するための投射画像入力インタフェース手段と、前記投射画像入力インタフェース手段から入力された画像信号のスケーリングや色処理を行う投射画像処理手段と、光源と、前記投射画像処理手段から出力された画像信号により前記光源から照射された光を変調するライトバルブと、前記ライトバルブから出射された光を被投射面に投射する画像投写手段と、全体の制御を行うシステム制御手段と、を具備する投射型表示装置において、前記ライトバルブと前記画像投射手段の間に光透過/反射手段と、前記光透過/反射手段で反射された被投射面からの入射光を撮像する撮像手段と、前記撮像手段からの撮像信号を画像信号に変換処理する撮像画像処理手段と、前記撮像画像処理手段から生成された撮像画像データと撮像したときの前記投射画像処理手段の中の投射画像データを記憶する出力画像記憶手段と、前記出力画像記憶手段に記憶された撮像画像データと投射画像データを出力するための画像出力インタフェース手段と、撮像を指示するための撮像指示入力手段と、を備えたことを特徴とする投射型表示装置。前記光透過/反射手段は、前記ライトバルブから出射された光を前記画像投射手段へ透過し、かつ被投射面から前記画像投射手段を通して入射された光を入射方向とは異なる方向へ反射するプリズムであることを特徴とする請求項1に記載の投射型表示装置。前記光透過/反射手段は、前記ライトバルブから出射された光を前記画像投射手段へ入射し、かつ被投射面から前記画像投射手段を通して入射された光を入射方向とは異なる方向へ反射する半透過ミラーであることを特徴とする請求項1に記載の投射型表示装置。前記光透過/反射手段で反射された被投射面からの入射光を撮像手段で撮像するとき、前記ライトバルブから出射される光が無地の画像光であることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の投射型表示装置。前記ライトバルブから出射される無地の画像光が白色であることを特徴とする請求項4に記載の投射型表示装置。前記光透過/反射手段は全反射ミラーとミラー駆動手段で構成され、全反射ミラーは、被投射面から前記画像投射手段を通して入射された光を撮像手段にて撮像しないときは、前記ライトバルブから出射された光を遮ること無く前記画像投射手段に入射するよう配され、被投射面から前記画像投射手段を通して入射された光を撮像手段で撮像するときは、前記ライトバルブから出射された光を遮るとともに被投射面から前記画像投射手段を通して入射した光を入射方向とは異なる方向へ反射するように配され、ミラー駆動手段は、前記全反射ミラーの配置を前記システム制御手段の指示により移動させることを特徴とする請求項1に記載の投射型表示装置。前記光透過/反射手段は半透過ミラーとミラー駆動手段で構成され、半透過ミラーは、被投射面から前記画像投射手段を通して入射された光を撮像手段にて撮像しないときは、前記ライトバルブから出射された光を遮ること無く前記画像投射手段に入射するよう配され、被投射面から前記画像投射手段を通して入射された光を撮像手段で撮像するときは、前記ライトバルブから出射された光を前記画像投射手段へ透過するとともに被投射面から前記画像投射手段を通して入射した光を入射方向とは異なる方向へ反射するように配され、ミラー駆動手段は、前記半透過ミラーの配置を前記システム制御手段の指示により移動させることを特徴とする請求項1に記載の投射型表示装置。しかしながらこのように改善された投射型表示装置においても、撮像部と投射部の光学系が異なるため、投射部のズーム状態、フォーカス状態、レンズシフト状態に応じて撮像部の撮像範囲を変更する必要があり、複雑な構成、制御が必要であった。また、投射画像データと加筆画像データを合成したとき、色の似ている部分や加筆画像の薄くなった部分はそのまま表示されるので例え画質が良くても見易くはならない。更には、加筆した文字の輪郭を強調したり滑らかにしたくても合成したあとでは行えない。本発明の目的は、投射画像と加筆画像を良好な画質で取り込むとともに、撮像時に投射部の状態に合わせて撮像範囲を変更する必要の無い投射型表示装置を提供するものである。また、より見易い加筆された投射画像データを得るために、投射画像データと加筆画像データを別々に出力するようにした投射型表示装置を提供するものである。上記目的を達成するために本発明の投射型表示装置は、被投射面に投射される画像信号を入力するための投射画像入力インタフェース手段と、前記投射画像入力インタフェース手段から入力された画像信号のスケーリングや色処理を行う投射画像処理手段と、光源と、前記投射画像処理手段から出力された画像信号により前記光源から照射された光を変調するライトバルブと、前記ライトバルブから出射された光を被投射面に投射する画像投写手段と、全体の制御を行うシステム制御手段とを具備する投射型表示装置において、前記ライトバルブと前記画像投射手段の間に光透過/反射手段と、前記光透過/反射手段で反射された被投射面からの入射光を撮像する撮像手段と、前記撮像手段からの撮像信号を画像信号に変換処理する撮像画像処理手段と、前記撮像画像処理手段から生成された撮像画像データと撮像したときの前記投射画像処理手段の中の投射画像データを記憶する出力画像記憶手段と、前記出力画像記憶手段に記憶された撮像画像データと投射画像データを出力するための画像出力インタフェース手段と、撮像を指示するための撮像指示入力手段とを備えたことを特徴とする。以上説明したように本発明によれば、撮像時に投射光学系のズーム状態やフォーカス状態やレンズシフト状態に合わせて撮像範囲を変更すべく撮像光学系を変更する必要が無なくなる。また別々に記憶している加筆画像と投射画像を合成する前に、色変更、色強調、エッジ強調、スムージング等の処理を加えることができるため、より見易い加筆された投射画像データの生成が可能となる。以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。[実施例1]図1は本発明の第1の実施例にかかわるプロジェクターのブロック図を示す。1はDVDプレーヤーからのビデオ信号やパソコンからのVGA信号、USBメモリやLANからの画像データ等投射する画像を入力するための投射画像入力インタフェース部。2は投射画像処理部で、投射画像入力インタフェース部1からの画像信号の走査線数変換やフレームレート変換、キーストン補正や拡大縮小処理、色処理、輝度処理といった一連の画像処理を行う。3はライトバルブで、投射画像処理部2からの画像信号で放電ランプ4から照射される光を変調する。本実施例では透過型液晶パネルを使用している。4はライトバルブ3に光を照射する放電ランプ。5は赤、緑、青の3つの色の光を合成するダイクロイックプリズム。6はライトバルブ3で変調された光をスクリーンとしてのホワイトボード不図示へ投射する投射レンズ。7は全反射ミラーで、投射レンズ6を通して入射してきたホワイトボード不図示に記載された画像光を撮像デバイス9へと反射する。8はミラー駆動部で、全反射ミラー7の位置を移動させる。9はCCDやCMOSセンサーといった撮像デバイスで、全反射ミラー7で反射されたホワイトボード不図示に記載された画像光を受けてこれを撮像する。10は撮像画像処理部で、撮像デバイス9で撮像された画像光を画像信号へと変換処理する。11は出力画像記憶部で、撮像画像処理部10で生成された撮像画像データと、撮像したときに投射画像処理部2にあった投射画像データを記憶するメモリ。12は出力画像記憶部11に記憶された撮像画像データと投射画像データをUSBメモリやSDカードといった外部メモリ不図示に保存したり、LAN経由でパソコンへ保存したりするための画像出力インタフェース部。13は操作ボタンや赤外線リモコンや遠隔操作LANやRS232C等といった撮像指示入力部で、ホワイトボード不図示上の投射画像とそこに加筆された加筆画像を撮像するときにその指示を与える。14はシステム制御部で、撮像指示入力部13の指示を受けて撮像モードを動作させるとともに通常の投射モードにおいてもシステム全体を制御する。動作について説明する。まずは通常のプロジェクターとしての投射モードについて説明する。投射画像入力インタフェース部1に入力された画像信号は投射画像処理部2で走査線数変換やフレームレート変換、キーストン補正や拡大縮小処理、色処理、輝度処理といった一連の画像処理が行われ、投射される画像としてライトバルブ3へ表示される。ライトバルブ3上の画像は放電ランプ4から照射される光を変調し、変調された光はダイクロイックプリズム5で赤、緑、青の色光合成され投射レンズ6を通してスクリーンとしてのホワイトボード不図示上に投射される。投射モードでは全反射ミラー7はライトバルブ3からの変調光を遮らない投射モード位置に配置されている図2a参照。プレゼンターはホワイトボード不図示上で必要に応じて投射画像の上から修正を加えたり、強調したり、コメントを加えたりといった加筆が行える。しかし投射画像上に加筆を行ってもその内容は投射画像そのものには何らリンクされていないため、結局加筆した内容は別に記録を取る必要がある。プレゼン画像が変わったときなどは急いで記録してホワイトボード不図示上の加筆内容を消すことも必要である。加筆画像のみをスキャンして印刷できるコピーボードの場合でも投射画像と別管理となるため、あとから投射画像を修正する場合にはやはり不便である。そこで本発明のプロジェクターは投射画像と加筆画像を一緒に撮像して電子データ化できるように撮像モードを備える。撮像モードについて図3aのフローチャートとともに説明する。投射モードで動作中S101、プレゼンターあるいはその補助の人が撮像用の操作ボタンやリモコン、遠隔制御LANやRS232C等等によって撮像指示入力部13に撮像指示を与えるS102。撮像指示入力部13は入力された撮像指示をシステム制御部14へ伝える。システム制御部14は撮像指示を受けて以下に続く撮像モードの一連の処理を制御する。撮像指示が入力されたときに投射されていた投射画像処理部2内の投射画像を出力画像記憶部11に保持するS103。ミラー駆動部8は全反射ミラー7の位置を撮像モード位置に移動する図2b参照S104。全反射ミラー7が撮像モード位置に移ることでライトバルブ3からの変調光は投射レンズ6へ入射することが遮られ、ホワイトボード不図示上では投射光の無い加筆画像のみの状態となる。代わってこの加筆画像のみの光は投射レンズ6へ入射し、全反射ミラー7で反射され、撮像デバイス9で撮像されるS105。撮像デバイス9で撮像された撮像画像光は撮像画像処理部10で画像信号に変換処理され出力画像記憶部11で保持されるS106。撮像モードは以上で終了し、ミラー駆動部8は全反射ミラー7の位置を投射モード位置に戻しS107、投射モードに戻る。出力画像記憶部11に保持された投射画像データと撮像画像データ加筆画像データは画像出力インタフェース部12を介して外部メモリUSBメモリ、SDカード等に出力したり、LAN経由でパソコンへ出力したりできる。出力された投射画像データと撮像画像データ加筆画像データはホワイトボード上でお互いが重なった画像を撮像したものではないため、そのまま合成してもきれいな加筆された投射画像データを得ることができる。しかし、投射画像と加筆した色が良く似ていて判別し難い場合がある。また、加筆した文字が薄くて判別し難い場合がある。加筆した文字の輪郭をよりズムーズにしたり強調したりしたい場合がある。このようなとき、投射画像データと撮像画像データ加筆画像データが独立しているため、それらに画像処理を加えてから合成ずることができ、より識別し易い加筆された投射画像データを得ることができる。本実施形態の効果は、投射光学系と撮像光学系が同じであり、投射光学系でズーム状態やフォーカス状態やレンズシフト状態の設定変更が発生しても撮像光学系を何ら調整する必要が発生しないで撮像が行えることである。また、投射画像データと加筆画像データが独立して出力されるため、それらを合成する前に各々に対して画像処理を加えることができ、より見易い加筆された投射画像データを得ることができることである。尚、出力画像記憶部11は、投射画像処理部2内で使用されるメモリーを兼用しても良い。また、出力画像記憶部11を持たないで直接外部のメモリやパソコン等へ書き出すようにしても良い。また、ライトバルブ3は本実施例では透過型液晶パネルを使用しているが、反射型液晶パネルやDMDDigitalMicromirrorDevice等のデバイスでも同様に本発明を適用できる。[実施例2]本発明の第2の実施例は、第1の実施例の全反射ミラーを半透過ミラーに置き換えたプロジェクターである。即ちプロジェクターのブロック図は図1の全反射ミラーを半透過ミラーと読み替えるのみであり同じブロック図となる。また投射モード時は反射ミラーは機能しないため第1の実施例と同じ動作となり、撮像モード時の動作のみ一部異なる。図2cは本発明の第2の実施例にかかわるプロジェクターの撮像モード時の半透過ミラーの位置を示すブロック図である。投射モード時の半透過ミラーの位置を示すブロック図は図2aの全反射ミラーを半透過ミラーと読み替えたものと同じである。また図3bは本発明の第2の実施例に係わるプロジェクターの撮像モード時の動作を示すフローチャートを示す。以下図3bのフローチャートに従って撮像モードの動作について説明する。投射モードで動作中S101、プレゼンターあるいはその補助の人が撮像用の操作ボタンやリモコン、遠隔制御LANやRS232C等等によって撮像指示入力部13に撮像指示を与えるS102。撮像指示入力部13は入力された撮像指示をシステム制御部14へ伝える。システム制御部14は撮像指示を受けて以下に続く撮像モードの一連の処理を制御する。撮像指示が入力されたときに投射されていた投射画像処理部2内の投射画像を出力画像記憶部11に保持するS103。投射画像処理部2は投射画像を無地の白画像とすべくライトバルブ3に無地の白を表示するよう画像信号を出力する。ノーマリーホワイトの液晶パネルでは画像信号が入力されていないときも無地の白を表示することになるが、このような状態も含まれるS201。ミラー駆動部8は半透過ミラー7の位置を撮像モード位置に移動する図2c参照S202。半透過ミラー7が撮像モード位置に移ることでライトバルブ3からの無地の白色光は投射レンズ6へ入射しホワイトボード不図示に投射される。ホワイトボード不図示上では加筆された画像のみが無地の白色投射光で照らされている状態となる。無地の白色投射光で照らされた加筆画像光は投射レンズ6へ入射し、半透過ミラー7で反射され、撮像デバイス9で撮像されるS203。撮像デバイス9で撮像された撮像画像光は撮像画像処理部10で画像信号に変換処理され出力画像記憶部11で保持されるS204。投射画像処理部2はライトバルブ3に通常の投射画像を出力するS205。ミラー駆動部8は半透過ミラー7の位置を投射モード位置に戻しS206、投射モードに戻る。第1の実施例では周囲が明るくないとホワイトボード上の加筆画像は撮像できないが、本実施例では白色光をホワイトボードに投射して加筆画像を明るく照らすので、周りが暗い環境でも加筆画像を撮像することができる。またミラー駆動部8を無くして投射レンズ6からの入射光を常に撮像デバイス9に入射させるよう半透過ミラー7を固定配置したり、半透過ミラー7の代わりに同様の機能を持つプリズムを固定配置してもよい。本実施形態の効果は、実施例1の効果に加え、周囲が暗い環境下でもホワイトボード上の加筆画像を明るく撮像できることである。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。