排気浄化用の触媒担体を備えたエンジンの触媒装置であって、筒状の外装体と、前記触媒担体を内設し、前記外装体の長手方向へ摺動可能となるように前記外装体の内部に遊嵌された中駒体と、前記外装体の上流側及び下流側に配置され、前記中駒体の往復摺動を所定範囲内に規制する上流側規制部及び下流側規制部とを具備してなり、前記中駒体の上流端と前記上流側規制部との間、前記中駒体の下流端と前記下流側規制部との間、の少なくとも一方に、前記長手方向に垂直な仮想平面に沿って環状に連続する鋸歯状のカム斜面とこのカム斜面に前記長手方向から当接可能な斜面当接部とからなり、前記長手方向に沿った押圧状態で前記中駒体を前記長手方向の軸回りに回転案内する回転カム構造が備えられていることを特徴とする触媒装置。常温時において、前記所定範囲から前記中駒体の前記長手方向の長さを除いた遊び幅は、前記エンジンの始動前から暖機完了までに前記長手方向に膨張する前記中駒体の熱膨張幅よりも小さいことを特徴とする請求項1に記載の触媒装置。しかしながら、上記従来の触媒装置103では、触媒担体104上の排気の偏りを防止するために、排気温度検出手段107、負荷検出手段108、109、回転手段106及び制御手段105が必要であり、触媒装置103自体も、触媒担体104自体が回転手段106により回転可能に構成されていなければならず、ベアリングやリングギヤ等を備える必要がある。このため、コストが増大すると共に、触媒を回転制御するための装置を配置するスペースの確保が必要となり、軽量化及びコンパクト化に対して不利となる。また、触媒装置103の内部の構造が複雑になると、排気流の乱れが生じるため、排気抵抗が生じ、排気効率が低下する。さらに、回転手段106の動力には、他の補機類と同様に、エンジン100の出力の一部が利用されるため、エンジン100への負荷が増大し、燃費低下の原因となる。そこで、本発明では、上記課題を解決するため、回転駆動装置を用いることなく省スペース化及び軽量化を実現し得る簡易な構成により、排気の偏りを解消できる触媒装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明の触媒装置は、排気浄化用の触媒担体を備えたエンジンの触媒装置であって、筒状の外装体と、前記触媒担体を内設し、前記外装体の長手方向へ摺動可能となるように前記外装体の内部に遊嵌された中駒体と、前記外装体の上流側及び下流側に配置され、前記中駒体の往復摺動を所定範囲内に規制する上流側規制部及び下流側規制部とを具備してなり、前記中駒体の上流端と前記上流側規制部との間、前記中駒体の下流端と前記下流側規制部との間、の少なくとも一方に、前記長手方向に垂直な仮想平面に沿って環状に連続する鋸歯状のカム斜面とこのカム斜面に前記長手方向から当接可能な斜面当接部とからなり、前記長手方向に沿った押圧状態で前記中駒体を前記長手方向の軸回りに回転案内する回転カム構造が備えられていることを特徴とする。また、本発明の触媒装置は、上記構成に加えて、常温時において、前記所定範囲から前記中駒体の前記長手方向の長さを除いた遊び幅は、前記エンジンの始動前から暖機完了までに前記長手方向に膨張する前記中駒体の熱膨張幅よりも小さいことを特徴とする。以上説明したように、本発明の触媒装置によれば、外装体の中に遊嵌状態で配置された中駒体に含まれる触媒担体が、エンジン始動時の振動により、外装体の長手方向に往復摺動可能となる。そして、摺動可能となった中駒体は、この両端と上流側及び下流側規制部との間で形成される上下2箇所の隙間のうち何れか一方に設けられる回転カム構造により、長手方向の中心軸回りの一方向へ回転案内される。これにより、回転駆動装置を用いずとも、エンジンの振動のみによって触媒担体が長手方向の中心軸回りに回転することが可能となる。すなわち、排気管の複雑な形状に起因して排気の流れが偏っていたとしても、エンジンの始動の度に触媒担体を回転させることができ、満遍なく全体の触媒領域を使用することが可能となるので、触媒装置の寿命が延びる。また、中駒体が摺動可能となる所定範囲から中駒体自身の長さを除いた遊び幅は、エンジンの始動前から暖機完了までに中駒体が膨張する熱膨張幅よりも小さいので、暖気完了時には、上流側及び下流側規制部の間に中駒体の上流端及び下流端が挟持される形になる。すなわち、エンジンの使用時には、外装体の内部における中駒体の振動が抑えられるので、異音の発生を防止することができる。以下、本発明の実施の形態における触媒装置について、図を用いて説明する。第1の実施の形態先ず、本発明の第1の実施の形態について、図1~図3を用いて説明する。図1に示すように、本発明の第1の実施の形態における触媒装置1は、外装体2と、この外装体2の内部に摺動可能に遊嵌された中駒体4とから構成されている。紙面上方がエンジン側、すなわち、排気上流側を示し、紙面下方が排気下流側に対応している。外装体2のうち排気流の上流側に位置する外装上流端2aには、エンジンのシリンダヘッド図示せずから延びる排気管3が接続されている。また、下流側に位置する外装下流端2bには、マフラー等に繋がる排気管5が接続されている。中駒体4は、その上流側の中駒上流端4aが、外装体2に繋がる排気管3と略同一径の筒状に形成されている。また、その下流側の中駒下流端4bも同様に、外装体2から下流側へ延びる排気管5と略同一径の筒状に形成されている。そして、中駒体4の内部には、ハニカム構造の触媒担体4eが備えられている。図1には、常温時の触媒装置1の状態が示されている。この常温状態において、外装上流端2aと中駒上流端4aとの間、及び、外装下流端2bと中駒下流端4bとの間には、隙間が形成されている。また、外装体2の内周面2eと中駒体4の外周面4fとの間にも僅かな隙間が形成されている。これら上記長手方向に形成された上流側の隙間周辺に着目すると、外装上流端2aの下流側には、周方向に環状長手方向に垂直な仮想平面に沿った環形状に繋がる鋸歯状の固定カム斜面2cが形成されている。そして、これに対向する中駒上流端4aの上流側にも、同様に、同じピッチで環状に連続する鋸歯状の回転カム斜面4cが形成されている。このように、外装上流端2a及び中駒上流端4aのそれぞれに固定カム斜面2cと回転カム斜面4cとからなる第1カム部6回転カム構造が構成されている。一方、下流側の隙間周辺を見ると、上流側と同様に、外装下流端2bの上流側に固定カム斜面2dが形成されると共に、中駒下流端4bの下流側に回転カム斜面4dが形成されることにより第2カム部8回転カム構造が構成されている。このように、中駒体4は外装体2の内側で長手方向に摺動可能であるが、その上流側は上流側規制部としての固定カム斜面2cにより摺動が規制され、下流側は下流側規制部としての固定カム斜面2dにより規制され、所定範囲のみの摺動が許される。上記の第1カム部6及び第2カム部8は、何れも、中駒体4が長手方向に摺動し、上流側の固定カム斜面2c又は下流側の固定カム斜面2dに押圧状態となったときに、中駒体4を矢印Rの方向に回転案内するように設定されている。次に、この回転案内の様子について、図2を用いて説明する。図2は、中駒体4が外装体2の内側で上下に往復摺動する様子を示しているが、第1カム部6及び第2カム部8の周辺のみに着目し、その他説明には不要となる中駒体4の触媒担体4e等の構成は便宜的に省略している。なお、中駒体4の回転案内による変位を説明するために、図中には、回転カム斜面4c及び回転カム斜面4dと一体に動く基準点Pを記している。先ず、図2aでは、中駒体4が上昇しているときの状態が示されている。中駒体4の上流側の回転カム斜面4cは外装体2の上流側の固定カム斜面2cに対して一部が当接した状態となっている。図から判るように、回転カム斜面4cは、固定カム斜面2cに案内されて、紙面左上方の移動方向M1の向きに摺接移動する。これにより基準点Pは僅かに左へ移動中駒体4は長手方向の軸中心に回転する。この次の状態が図2bに示されている。図2bでは、回転カム斜面4cが固定カム斜面2cに沿って回転案内され、これら両斜面が全面に亘って当接した状態が示されている以降、この状態を案内終端位置に達した状態と呼ぶ。。続いて、図2cでは、上昇した中駒体4が落下し、中駒体4の下流側の回転カム斜面4dの一部と、固定カム斜面2dの一部とが当接状態になったときの様子が示されている。このように、本実施の形態における第1カム部6と第2カム部8とは、同じピッチでカム斜面が形成され、且つ、互いに位相がずれるように構成されている。すなわち、第1カム部6及び第2カム部8の何れか一方側で中駒体4が当接状態となって案内終端位置まで回転案内され、長手方向に沿って他方側に跳ね返されるとき、他方側では、回転カム斜面4dと固定カム斜面2dとは一部のみで当接、言い換えれば、回転案内の中途位置で当接状態となる。このため、図2cの状態で一部のみ当接状態となったカム斜面同士は、固定カム斜面2dの延びる方向M2の向きへ摺動することができる。これにより、基準点Pは更に同じ回転方向へ移動する。図2dでは、落下してきた中駒体4が、固定カム斜面2dに沿って案内終端位置にまで達し、固定カム斜面2dと回転カム斜面4dとが全面に亘って当接した状態が示されている。このように、図2aからdに示した中駒体4の一連の上下動により、基準点Pは紙面左側に距離Dだけ進んだことになる。以上のように、本実施の形態における触媒装置1では、遊嵌状態で外装体2の中に配置された中駒体4触媒担体4eが長手方向に沿った往復摺動振動により上流側又は下流側規制部に当接する度に、中駒体4が長手方向の軸中心回りの一方向に僅かずつ回転する。つまり、エンジンの振動が排気管を通じて排気系に伝わることにより触媒装置1の内側で中駒体4が振動し、第1カム部6又は第2カム部8において固定カム斜面と回転カム斜面との当接が繰り返されている間は、触媒担体4eは長手方向の軸回りに回転を続ける。したがって、排気流の偏りにより触媒担体4eの特定の領域にしか排気流が導かれないような構造であっても、触媒担体4e自身が回転することにより、広い範囲で排気流を受けることができる。これにより、一部の過剰な温度上昇を防止することができると共に、触媒担体4eのすべての領域を満遍なく利用できるので、触媒担体4eの劣化を遅らせて触媒装置1の寿命を長くすることが可能となる。これに比べて、従来の触媒が回転しない構造では、排ガス当たりが不均一な状態となっている場合、触媒担体の一部領域に急速な劣化が生じるため、予め触媒の塗布量貴金属量を増加させておくなどの対策が必要であった。このように、本実施の形態における触媒装置では、従来よりも触媒の塗布量を少量に抑えることができるので、低コストで長寿命化を実現することが可能である。次に、暖機完了前後の触媒装置1の状態について図3を用いて説明する。図3aは、常温時の触媒装置の状態を示し、bは暖機完了時の触媒装置の状態を示している。図3aに示す触媒装置1では、外装体2の上流側の固定カム斜面2cと中駒体4の上流側の回転カム斜面4cとの間に隙間L5が形成されており、外装体2の下流側の固定カム斜面2dと中駒体4の下流側の回転カム斜面4dとの間に隙間L6が生じている。また、外装体2の内周面2eと中駒体4の外周面4fとの間にも僅かに隙間L4が生じている。このように、本実施の形態における触媒装置1では、常温状態において、中駒体4の摺動域L1から中駒体4の長手方向の長さL2を差し引いた、上記隙間L5とL6とを合わせた遊び幅L3分の隙間が設けられている。そして、この遊び幅L3は、常温から暖機完了までの中駒体4の熱膨張幅よりも小さくなるように設定されている。このため、暖機完了時には、隙間L5及びL6は詰められる。この時の状態が図3bに示されている。図3bに示すように、第1カム部6及び第2カム部8の何れとも圧着状態となっている。このため、中駒体4は外装体2と一体となり、振動と回転が生じない状態となる。したがって、暖機完了後の使用状態では、振動により異音が発することはない。また、図3bに示されているように、暖機完了時には、中駒体4の外側面と外装体2の内側面とが熱膨張により圧着状態となるように設定しておくと、外装体2の中で更に中駒体4が安定する。ここでは、暖機完了後に中駒体4と外装体2とが密着状態となると説明したが、具体的には、300°C以上になったときに、金属の熱膨張により長手方向の隙間が埋まり、中駒体4が動かなくなるような設定が実用的である。以上のように、本実施の形態における触媒装置では、モータ等の動力を用いずとも、エンジンの振動のみで、暖機が完了する前の比較的温度が低いエンジン始動時に、触媒担体を回転させ、前回使用時とは異なる状態に配置することが可能となる。回転駆動のためにエンジンのエネルギーの一部が奪われることないので、燃費に影響を与えることなく、触媒装置の状態を良好に保つことが可能となる。また、回転駆動のための動力機構を必要としないことから、重量の増大を抑えると共に、省スペース化に有利であり、コストの低減をも実現可能である。第2の実施の形態次に、本発明の第2の実施の形態における触媒装置について、図4を用いて説明する。図4は、第1の実施の形態における図2と同様に、上流側及び下流側の第1カム部16及び第2カム部18回転カム構造の周辺の状態を示している。本実施の形態における触媒装置の外装体12については、第1の実施の形態において図1に示した構造と同様であるが、中駒体14の構造は異なっている。具体的には、中駒体14の上流端及び下流端には、回転カム斜面の代わりに、回転従動突起14c及び14d斜面押圧部が形成されている。これにより、中駒体14が上昇したときには、鋸歯状の固定カム斜面12cに沿って回転従動突起14cが矢印M3の方向へ摺動すると共に中駒体14が矢印R1の方向へ回転案内される。また、図示していないが、落下したときには、同様に、鋸歯状の固定カム斜面12dに沿って回転従動突起14dが回転案内される。このように、固定カム斜面12c、12dと回転従動突起14c、14dとから構成された回転カム構造により、第1の実施の形態と同様に、エンジンの振動のみで触媒担体を長手方向の軸回りに回転させることができる。本実施の形態における触媒装置の構成では、暖機完了時に固定カム斜面12c及び12dと、回転従動突起14c及び14dとが隙間なく密着しないが、中駒体14の外周の側面と外装体12の内周の側面とが熱膨張により圧着されるように設定しておけば、全ての排気を触媒担体中に導くことが可能である。第3の実施の形態次に、本発明の第3の実施の形態における触媒装置について、図5を用いて説明する。図5は、第1の実施の形態における図2と同様に、上流側及び下流側の第1カム部26及び第2カム部28回転カム構造の周辺の状態を示している。本実施の形態における触媒装置の中駒体24の構造については、第1の実施の形態において図1に示した構造と同様であるが、外装体22の構造は異なっている。具体的には、外装体22の上流側及び下流側には、固定カム斜面の代わりに、固定突起22c及び22d斜面押圧部が形成されている。これにより、中駒体24が上昇したときには、固定突起22cの頂点上を滑って回転カム斜面24cが矢印M4の方向へ摺動し、これに伴い中駒体24は矢印R2の方向へ回転案内される。また、図示していないが、落下したときには、同様に、固定突起22dの頂点上を滑って回転カム斜面24dが回転案内される。このように、固定突起22c、22dと回転カム斜面24c、24dとから構成された回転カム構造により、第1の実施の形態と同様に、エンジンの振動のみで触媒担体を長手方向の軸回りに回転させることができる。本実施の形態における触媒装置の構成では、暖機完了時に固定突起22c及び22dと、回転カム斜面24c及び24dとが隙間なく密着しない構造となっているが、中駒体24の外周の側面と外装体22の内周の側面とが熱膨張により圧着されるように設定しておけば、全ての排気を触媒担体中に導くことができるのは、第2の実施の形態と同様である。尚、上記の各実施の形態では、外装体と中駒体とが長手方向で当接状態となる部分のそれぞれにカム構造が設けられている例を示したが、これに限らず、何れか一方側のみに設けられている構成であっても構わない。この場合、一往復したときの中駒体の回転量は少なくなるが、同様の効果を得ることが可能である。また、上記の各実施の形態では、2つのカム構造のカム斜面のピッチが同一ピッチで形成されている例を示したが、これに限らず、それぞれ互いに異なるピッチで構成しても良い。この場合、それぞれにカム構造による回転量は異なるが、触媒担体を回転させるという効果は同様に得ることが可能である。さらに、上記の各実施の形態では、2つの回転カム構造が外装体の上流側及び下流側の開口周りに設けられている構成を例として示したが、これ以外の位置に構成されていても良く、例えば、筒状の側面に沿って設けられていても構わない。また、上記の実施の形態では、触媒担体の構造について、ハニカム構造を例として示したが、これに限らず、粒状、平板状等の他の構造に対しても同様な効果を得ることができるのは言うまでもない。