"2つの互いに対向する端面S1,S2と周囲表面Uとを備え、前記周囲表面は捩り軸Tを取り囲み、前記周囲表面上で前記捩り軸Tからある半径方向距離Rに少なくとも1つの作用面A1,A2,A3,A4が設けられている、捩りソノトロード。少なくとも1つの作用面A1,A2,A3,A4のいずれか側の上の前記周囲表面U上に、前記捩りソノトロードの固有振動の波長に関する節線上に横たわって、好ましくは半径方向に突出した環状表面R1,R2が設けられている、請求項1に記載の捩りソノトロード。前記捩り軸Tを介して垂直に走行している対称面SYに関して対称的である、請求項1又は2に記載の捩りソノトロード。前記少なくとも1つの作用面A1,A2,A3,A4の輪郭は前記対称面SYに関して対称である、請求項1から3のいずれか一項に記載の捩りソノトロード。前記少なくとも1つの作用面A1,A2,A3,A4を備え、端部E1,E2に解放可能なように接続されている中央部M1,M2,M3が設けられ、前記端部は前記中央部のいずれかの側から伸びており、各々の端部は前記端面S1,S2の一つを有している、請求項1から4のいずれか一項に記載の捩りソノトロード。前記少なくとも1つの作用面A1,A2,A3,A4は予め定められた半径Rを持って周囲方向に曲面となっている、請求項1から5のいずれか一項に記載の捩りソノトロード。前記作用面A1,A2,A3,A4は半径方向に突出しており、周縁の環状作用面である、請求項1から6のいずれか一項に記載の捩りソノトロード。n個の作用面A1,A2,A3,A4が設けられ、前記作用面は周囲に360°/nの角度で均一に配置されている、請求項1から7のいずれか一項記載に記載の捩りソノトロード。前記少なくとも1つの作用面A1,A2,A3,A4は、ある構造、好ましくはリブを有し、又は多結晶ダイヤモンドでコーティングされている、請求項1から8のいずれか一項に記載の捩りソノトロード。少なくとも1つの変換器K1,K2が、請求項1から9のいずれか一項に記載の捩りソノトロードSOに結合されて前記捩り軸Tの周りに向かう超音波振動を生成する、超音波溶接装置。前記変換器K1,K2は捩り振動要素T1に放射状に結合されており、前記捩り振動要素は前記捩りソノトロードSOの前記端面S1,S2の一つに結合されている、請求項10に記載の超音波溶接装置。前記捩り振動要素T1はブースターB1を介在して前記捩りソノトロードSOの前記端面S1,S2の一つに結合されている、請求項10又は11に記載の超音波溶接装置。更なる変換器が前記捩りソノトロードSOの前記端面S1,S2の他方に結合されて前記捩り軸Tの周りに向かう超音波振動を生成する、請求項10から12のいずれか一項に記載の超音波溶接装置。前記更なる変換器は更なる捩り振動要素に放射状に結合されており、前記更なる捩り振動要素は前記捩りソノトロードSOの他の端面S1,S2に結合されている、請求項10から13のいずれか一項に記載の超音波溶接装置。前記更なる振動要素は更なるブースターを介在して前記捩りソノトロードSOの前記端面S1,S2の他方に結合されている、請求項10から14のいずれか一項に記載の超音波溶接装置。圧力装置Dが設けられて作用面A1,A2,A3,A4上で実質的に前記捩り軸Tに垂直に作用する圧力を生成する、請求項10から15のいずれか一項に記載の超音波溶接装置。前記捩りソノトロードSOは前記ソノトロード上に設けられた環状表面R1,R2を介して支持装置SV内で支持されている、請求項10から16のいずれか一項に記載の超音波溶接装置。支持装置SVは圧力装置Dに結合されている、請求項10から17のいずれか一項に記載の超音波溶接装置。請求項1から9のいずれか一項に記載の捩りソノトロードを提供すること、前記作用面A1,A2,A3,A4と基盤ABの間に、溶接されるべき2つの部品を配置すること、前記捩り軸Tに対して実質的に垂直に圧力を加えて、共に溶接されるべき前記部品が前記作用面A1,A2,A3,A4と前記基盤ABの間で締め付けられるようにすること、前記捩り軸Tの周りに超音波振動を発生させて、前記作用面A1,A2,A3,A4を前記捩り軸Tの周りで曲面にわたって振動させ、溶接されるべき前記部品上にこうしてもたらされる摩擦力により溶接接続を実現させること、というステップを備える、超音波による溶接接続を実現する方法。本発明の目的は、先行技術の不利益を克服することにある。特に、変換器により提供されるパワーが作用面に改善された効率で伝達され得るソノトロードが開示されている。パワー伝達の改善された効率はまた特に高圧が印加される際にも達成される。本発明の更なる目的によれば、接続されるべき部品間の溶接接続の効率的で均一な実現を可能にする、超音波による溶接接続を実現しうる超音波溶接装置及び方法もまた開示される。この目的は請求項1、10及び19における特徴により達成される。本発明の好適な実施例は請求項2から9及び11から18における特徴から明らかとなる。本発明の一態様によれば、2つの互いに対向する端面と周囲表面とを備え、周囲表面は捩り軸を取り囲み、周囲表面上で捩り軸からある半径方向距離に少なくとも1つの作用面が設けられている、捩りソノトロードが提供される。本発明による捩りソノトロードによれば、先行技術とは対照的に、作用面はもはや端面の一つに配置されることがなく、捩り軸を取り囲む周囲面上に配置される。この結果、作用面のすべての表面要素は捩り軸から実質的に同じ半径距離にある。作用面の実質的な部分全体にわたって均一なパワーが溶接されるべき部品に伝達される。本発明によるソノトロードを用いて実現された溶接接続は均一である。更に、提案された捩りソノトロードは、変換器から作用面に与えられるパワーの実質的に伝達損失ゼロを可能にする。このプロセスの間、捩りソノトロード、オプションとして提供されたブースター及び変換器の間の結合面において傾斜移動は生成されない。作用面は捩り軸の周りの捩り移動を実行するが、捩り軸に平行な長手方向の移動は行わない。提案された捩りソノトロードは金属部品間、例えばより線とプラグの間の溶接接続の実現に特に適合している。超音波を用いる提案された捩りソノトロードの適切な励起で、軸方向には小さいか又は取るに足りない歪しか存在しないが、横方向に捩りが存在し、この捩りは捩りのモジュールGにより記載されるべきである。捩り振動の周波数に対して以下が成立する。但し、nは整数>0、lは捩りソノトロードの軸方向長さρは捩りソノトロードの密度である。捩りソノトロードの軸方向長さlは、そのソノトロードが定常振動をするか又は予め定められた周波数νn、波長λで固有振動をするように好適に選択される。この場合、作用面は周囲表面上の中央に設けられる。しかしながら、原理的には、予め定められた周波数νnに対する捩りソノトロードの軸方向長さlを選択して、その結果波長nλ/2、但し、nは整数>0、の固有振動が実現するようにすることが可能である。即ち、捩りソノトロードの長さlはλ/2、3λ/2、2λ、等であってもよい。有利な実施例によれば、捩りソノトロードは好ましくは、少なくとも1つの作用面のいずれかの側の上の周囲表面上に好ましくは半径方向に突出した環状表面を有しており、その環状表面は、捩りソノトロードの固有振動の波長に関する節線ノーダルライン上に横たわっている。捩りソノトロードの軸方向長さlは、予め定められた超音波周波数における固有振動の波長λに正確に対応するように好適に選択される。この場合、節線は例えば捩りソノトロードの長さlの1/4及び3/4に配置される。この場合、作用面は節線間に配置され、例えば、捩りソノトロードの長さlの1/2の位置に配置される。捩りソノトロードは、好適には、捩り軸を介して垂直に走行している対称面に関して対称的である。特に好適な実施例によれば、作用面の輪郭又は外形は対称面に関して対称である。特に、対称面は少なくとも一つの作用面を貫通し、その作用面は対称面に関して対称である。捩りソノトロードのこのような実施例は、特にシンプルである。この場合、その少なくとも一つの作用面は、捩りソノトロードの周囲表面上で捩りソノトロードの軸方向長さlに対して中央に配置されている。更に好適な実施例によれば、捩りソノトロードは、その少なくとも1つの作用面を備えた中央部を有し、その中央部は、中央部いずれかの側から伸びている端片に解放可能なように接続されており、端片の各々は端面の一つを有している。この場合、中央部の各々は環状表面を有していてもよい。端片と中央部との間の結合は例えば螺子結合でよい。また、2つの端片は、例えば螺子結合により直接的に相互結合してもよく、中央部は、結合された端片上にシュリンクフィットしたリングで形成されてもよい。作用面を備えた中央部を設けたことで、中央部を置き換えることにより作用面の形状を変化させることが可能になる。作用面に対する損傷があった場合、捩りソノトロードの修理も同様に中央部の交換により簡単に行うことができる。更なる好適な実施例によれば、作用面は予め定められた半径を持って周囲方向に曲面となっている。この半径は捩り軸に由来する。即ち、作用面はこの事例においては従って捩り軸の周囲に横たわっている。更なる好適な実施例によれば、作用面は半径方向に突出しており、周縁の環状作用面である。このような環状作用面は、特に捩りソノトロードの長時間寿命を可能にする。環状作用面の一部が用いられるようになると、捩りソノトロードを予め定められた角度で回転させることにより、更に、未だ使用されない作用面の一部を提供して、更なる溶接接続を実現することが可能である。こうして、提案された捩りソノトロードを用いて、実現可能な溶接接続の数は従来のソノトロードに比べて増大することが可能である。更なる好適な実施例によれば、捩りソノトロードはまた、n個の作用面が設けられ、その作用面は周囲に360°/nの角度で均一に配置されていてもよい。この場合、作用面は例えばアンビル形状で、捩りソノトロードの周囲表面から放射状に突出している。例えば、このタイプの2、3、4、5、6、7、8又はそれ以上の作用面が提供されてもよい。複数の作用面の提供により、環状作用面の提供と同様に、一つの作用面が疲労した場合に素早い変更が可能になる。このような捩りソノトロードは、特に長寿命である。捩りソノトロードを単純に回転させることにより、一つの作用面を他の作用面に交換できる。この目的のために取替え又は分解は不要である。更なる好適な実施例によれば、作用面は、ある構造、好ましくはリブを有している。これらのリブは軸方向に走行しているか、又は軸方向に対して傾斜している。好適な実施例によれば、作用面は多結晶ダイヤモンドPCDでコーティングすることも可能である。このようなPCD層は、例えば、作用目上に半田付け可能である。こうして、作用面の耐久性は増大し及び/又は特に、アルミニュームとの溶接中の望ましくない接続は避けることが可能である。本発明の更なる態様によれば、少なくとも1つの変換器が、本発明による捩りソノトロードに結合されて捩り軸の周りに向かう超音波振動を生成する、超音波溶接装置が提供される。この提供された超音波溶接装置によって、接続されるべき部品に高いパワーを伝達することができる。こうして、比較的厚い金属部品が優れた品質で溶接可能になる。好適な実施例によれば、変換器は、捩り振動要素に放射状に結合されており、その捩り振動要素は捩りソノトロードの端面の一つに結合されている。捩り振動要素は例えば円筒状のロッドである。もちろん、複数の変換器を捩り振動要素に結合して捩り振動を生成することも可能である。このタイプの捩り振動手段自体は、先行技術から知られている。EP1930148A1を参照すると、その[0039]及び[0040]及び図2及び3に適切な捩り振動手段を開示している。この文献の開示内容は、この関連で本明細書に取り込まれている。更なる好適な実施例によれば、捩り振動要素は、ブースターを介在して捩りソノトロードの一つの端面に結合されている。ブースターは、変換器により与えられた振幅を修正して本発明による捩りソノトロードに転送する機能を有している。ブースターの設計に依存して、振幅は減少させたり増大させたりすることができる。一般的に、変換器により与えられた振幅を増大させるブースターが用いられる。ブースターの変換は例えば1:1.5から1:2でよい。更なる好適な実施例によれば、更なる変換器が捩りソノトロードの端面の他方に結合されて捩り軸の周りに向かう超音波振動を生成することが出来る。この更なる変換器は、更なる捩り振動要素に放射状に結合されており、その更なる捩り振動要素は、捩りソノトロードの他の端面に結合されることができる。対応する更なる捩り振動装置は、上述の捩り振動装置と同じように設計できる。特に、その更なる振動要素は、更なるブースターを介在して捩りソノトロードの他の端面に結合されてもよい。上記の実施例によれば、特に高いパワーを捩りソノトロードに結合することが可能である。それぞれのパワーが互いに補完して結合されるように、その変換器及びその更なる変換器の振動の位相及び、必要に応じ、ブースターの変換率は、この場合、互いに一致している。更なる好適な実施例によれば、圧力装置が設けられて作用面上で実質的に捩り軸に垂直に作用する圧力を生成する。例えば、その圧力装置はこの事例においては油圧式、空気圧式、又は電気的に動作する圧力装置でよい。作用面上の圧力は、捩りソノトロードの上に設けられた作用面を介して、捩りソノトロードを固定のアンビル又はその上に配置された接続されるべき部品に押し付けることにより生成できる。しかしながら、捩りソノトロードは、固定されてアンビルが作用面に押し付けられることでもよい。いずれにしても、捩りソノトロードは、ソノトロード上に設けられた環状表面を介して支持装置内で支持されていることが好ましい。環状表面は捩りソノトロードの節線上に位置しているので、提案された支持体によるパワーの損失はない。支持装置は、圧力装置に結合されている。この場合、圧力装置によって捩りソノトロードは、固定アンビルに対して移動可能である。本発明の更なる特徴によれば、本発明によるソノトロードを提供すること、作用面と基盤の間に、溶接されるべき2つの部品を配置すること、捩り軸に対して実質的に垂直に圧力を加えて、共に溶接されるべき部品が作用面と基盤の間で締め付けられるようにすること、捩り軸の周りに超音波振動を発生させて作用面を捩り軸の周りで曲面にわたって振動させ、溶接されるべき部品上にもたらされる摩擦力により溶接接続を実現させること、というステップを備える、超音波による溶接接続を実現する方法が提供される。本発明による方法の本質的な特徴によれば、作用面は、基盤に対する捩り軸に関する振り子状運動を描く。捩り軸に垂直に配置された振動の平面は、このプロセスの間は実質的に変化しない。即ち、作用面は捩り軸に平行な方向には移動しないか、或いはこの方向に取るに足りない範囲でのみ移動する。提案された方法により、格別なハイパワーが接続されるべき部品に伝達される。振動の振幅は、作用面のすべての位置で同じである。したがって、格別に均質な溶接接続の実現が可能である。基盤は固定のアンビルでよい。しかしながら、基盤は、本発明による更なる捩りソノトロードの方法で形成することも可能である。この場合、捩りソノトロードと更なる捩りソノトロードとは、対向する方向に振動することが好適である。捩りソノトロードの作用面と更なる捩りソノトロードの更なる作用面との間の距離は、したがって実質的に一定に保持され得る。この実施例により、より大きなパワーが接続されるべき部品に伝達され得る。この実施例においては、溶接されるべき部品は、捩りソノトロードと更なる捩りソノトロードに対して固定されている保持装置によって保持され得て、その保持装置は共に溶接されるべき部品の曲がりを防止する。図面に基づいて、以下に本発明の典型的な実施例をより詳細に説明する。図1から4に示される第1の捩りソノトロードは、2つの互いに対向する円形端面S1,S2を有しており、それらの中心点を通って第1のねじ穴G1と第2のねじ穴G2が中心に延在している。端面S1及びS2を接続している周囲表面Uは、この事例においては円筒状である。周囲表面Uは、少なくともいくつかの部分では仮想的な表面であり、その断面の形状は実質的に端面の形状に一致している。第1の捩りソノトロードは、2つの実質的に円筒形状の端片E1,E2を有している。第1の端片E1は、第1の端面S1により規定されており、第2の端片E2は、第2の端面S2により規定されている。周囲表面Uから突出している2つの互いに対向するアンビル状の突起V1,V2を有する中央部Mが端片E1,E2の間に配置されている。第1の突起V1は第1の作用面A1を有し、第2の突起V2は第2の作用面A2を有する。参照符号Tで示される捩り軸からの作用面A1,A2の半径方向距離は、周囲表面Uの半径よりも有利に大きくなっている。例えば、それは50から100mmであり、好ましくは60から90mmである。周囲表面の半径は30から70mmであり、好ましくは40から60mmである。周囲表面Uから突出している環状表面R1,R2が中央部Mの両側の上の端片E1,E2上に設けられている。第1の捩りソノトロードは、図4に示す対称面SYに関して対称的である。対称面SYは、参照符号Tで示される捩り軸に垂直に配置されている。この事例においては、端片E2,E2は捩り軸Tに関して実質的に回転対称である。図5から7に示す第2の捩りソノトロードは、端片E2,E2の間に第2の中央部M2を有し、その中央部M2は周囲にわたる4つのアンビル状の突起V1,V2,V3,V4を有している。これらの突起V1,V2,V3,V4は、90°の角度だけ互いにオフセットされている。これらは対称面SYに関して対称である。突起各V1,V2,V3,V4の各々の周囲面上に設けられた作用面A1,A2,A3,A4は周囲方向に曲面となっている。その曲率半径は捩り軸Tから伸びており、図7に参照符号Rで示されている。特に図7から更に分かるように、作用面A1,A2,A3,A4の各々は、例えば、軸方向に伸びるリブによって形成され得る構造を有している。特に図5に関連して分かるように、捩りソノトロードの軸方向長さlは、波長λでの定常振動が所定の超音波周波数で提供されるように選択されている。また、図5は捩りソノトロードの長さlにわたる両方の対向する振動状態の振幅ρを示している。定常振動のゼロクロス点は節線ノーダルラインを形成しており、その上に環状表面R1,R2が配置されている。捩りソノトロードは、端片E2,E2が各々中央部M2に対して対向する方向に移動するように振動する。図5から7に示した実施例とは対照的に、突起V1,V2,V3,V4に替えて単一の環状突起ここでは図示せずを設けて、その単一の環状突起の上に一つの周囲作用面ここでは図示せずが形成されているようにしてもよい。更に、4個の突起V1,V2,V3,V4に替えて6個又は8個の突起を設けることも考えられる。図8から11は第3の捩りソノトロードを示す。この第3のソノトロードでは、端片E2,E2の、環状表面R1,R2から外側に配置されている部分a1a2における直径が、第3の中央部M3の近傍に配置されている内側部分a2a4と比べて小さい。環状表面R1,R2に関して端片E1,E2の直径を異なる設計にしたので、その端片はブースターの効果を有する。互いに並行に配列されて互いに対向する表面f1,f2,f3及びここでは図示しないf4が外側部分a1,a2の上に更に設けられている。この表面f1からf4はツールと係合するために用いられる。好適な実施例で示された捩りソノトロードは、金属製の一片から有利に生成される。上記図面には示されていないが、中央部M1,M2は例えば螺子接続により取り外し可能な方法で端片E1,E2に結合してもよい。端面S1,S2は、ブースターや捩りロッドへの遊び無しの結合を可能にする、例えば溝グルーブ、ウェブ、凹部リセス、ピン等の放射状に伸びる構造を有していてもよい。図12は、図12に参照符号SOで示される本発明による捩りソノトロードを用いた超音波溶接装置の構造の概略的斜視図を示す。捩りソノトロードSOは、螺子結合によりその第1の端面S1において第1のブースターB1に堅く結合している。次に第1のブースターB1は、第1の捩りロッドT1に螺子結合によりねじ込まれており、その第1の捩りロッドT1には、第1の変換器K1と第2の変換器K2が放射状に対向配置で取り付けられている。参照符号ABは、捩りソノトロードSOに対して固定的な方法で配置されているアンビルを示す。この事例では、概略的に示されている支持装置SVは、例えば締め付けの方法で環状表面R1,R2の周りに係合している。支持装置SVは圧力装置Dに結合しており、この圧力装置Dによって、変換器K1,K2、捩りロッドT1、ブースターB1及び捩りソノトロードSOから形成されている超音波振動装置がアンビルABに対して垂直に移動可能であり、またこの圧量装置Dによって圧力が第2の作用面A2又は第2の作用面A2とアンビルABの間に配置されている接続されるべき部品ここでは図示せずに及ぼされ得る。超音波溶接装置は以下のように機能する。捩り軸Tの周りに向けられた捩り振動は、対向する位相で動作する変換器K1,K2によって第1の捩りロッドT1内で生成され、その捩り振動は第1のブースターB1を介して捩りソノトロードSOに伝達される。この結果、突起V1,V2とその上に設けられた作用面A1,A2は捩り軸Tの周りの円軌道部分にわたり振動する。突起V1,V2の軸方向の位置は、このプロセスの間で実質的に変化しない。溶接接続を実現するために、接続されるべき2つの部品ここでは図示せずがアンビルAB上に配置される。捩りソノトロードSOの第2の作用面A2は次いで、上下に配置された部品上に、圧力装置Dにより押圧される。変換器K1,K2を始動させることにより、捩り振動が発生し、それにより部品は互いに変位する。溶接接続は生成された摩擦により実現される。図12には示されていないが、捩りソノトロードSOの第2の端面S2は、第2のブースターB2ここでは図示せず及び第2の捩りロッドT2ここでは図示せずを介して、第3及び第4の変換器K3,K4ここでは図示せずに接合されてもよいことは勿論である。変換器と、ブースターと捩りソノトロードで形成された超音波振動装置はまた固定された方法で配置してもよい。この場合、アンビルABは、垂直移動可能でもよく圧力装置を備えてもよい。更に、2つの超音波溶接装置が互いに対向する配置で動作して溶接接続を実現するようにすることも考えられる。この場合、アンビルABに替えて更なる捩りソノトロードが例えば設けられる。この事例においては、互いに対向する捩りソノトロードは反対方向に振動する。"