自システムの周波数信号である第1の周波数信号または他システムの周波数信号である第2の周波数信号のいずれかの周波数信号を入力するように切り替えを行う周波数信号入力切替手段と、前記周波数信号入力切替手段から入力する前記第1の周波数信号を復調する第1の復調手段と、前記第1の復調手段で復調された前記第1の周波数信号の周波数に追従するように周波数を制御する第1の周波数制御手段と、前記周波数信号入力切替手段から入力する前記第2の周波数信号を復調する第2の復調手段と、前記第2の復調手段で復調された前記第2の周波数信号の周波数に追従するように周波数を制御する第2の周波数制御手段と、前記第1の周波数制御手段または前記第2の周波数制御手段の切り替えを行う周波数制御切替手段と、発信回路の電圧設定値を記憶する記憶手段と、を備え、前記第2の周波数制御手段により制御される周波数に基づいて前記電圧設定値が変更されることを特徴とする無線装置。特許文献1の通信端末装置では、GPS信号に基づいて周波数の補正を行うので、GPS信号を受信する機能が必要である。このため、基地局を経由しないで通信を行う無線装置において、温度変動の影響を受け難く経年変化の少ない高価な発振器を備えるか、またはGPS信号を受信する機能を備えることが必要となる。しかし、このような発振器やGPS信号を受信する機能を備えると、無線装置を安価で提供することができない。本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決できる無線装置を提供することを目的とする。本発明の無線装置は、自システムの周波数信号である第1の周波数信号または他システムの周波数信号である第2の周波数信号のいずれかの周波数信号を入力するように切り替えを行う周波数信号入力切替手段と、前記周波数信号入力切替手段から入力する前記第1の周波数信号を復調する第1の復調手段と、前記第1の復調手段で復調された前記第1の周波数信号の周波数に追従するように周波数を制御する第1の周波数制御手段と、前記周波数信号入力切替手段から入力する前記第2の周波数信号を復調する第2の復調手段と、前記第2の復調手段で復調された前記第2の周波数信号の周波数に追従するように周波数を制御する第2の周波数制御手段と、前記第1の周波数制御手段または前記第2の周波数制御手段の切り替えを行う周波数制御切替手段と、発信回路の電圧設定値を記憶する記憶手段と、を備え、前記第2の周波数制御手段により制御される周波数に基づいて前記電圧設定値が変更されることを特徴としている。本発明によれば、基地局を経由しないで無線装置同士で直接通信を行う無線装置において、高精度の基準発振器を備えることなく、また定期的に基準発振器の基準周波数を調整することなく、基準発振器の経年変化による周波数のずれを容易に補正することが可能な無線装置を提供することができる。第1の実施形態本発明は、基地局を有しない端末装置同士の無線システムの基準周波数を自動更新することを目的としているので、基地局を有しない端末同士の無線システムを自無線システム、基地局を有する無線システムを他の無線システムということにする。本発明を実施するための第1の実施形態は、自無線システムのデジタル無線装置100以下、無線装置100というは、他の無線システムの基地局の高精度で安定している周波数を用いて無線装置100の周波数を補正する実施形態である。実施形態1において、無線装置100が属する自無線システムの周波数帯例えば、400MHzと、基地局が属する他の無線システムの周波数帯例えば、400MHzは、同じである。以下、無線装置100における周波数のずれを補正する処理について説明する。図1に本発明の無線装置100における送受信機能を示す。図1に示すように、無線装置100の送受信機能は、アンテナ101、スイッチ102、高周波増幅部103、周波数混合部104、中間周波増幅部105、A/D変換部106、デジタル処理部107、出力端子109、D/A変換部110、発振回路111、ローカル回路112、入力端子113、D/A変換部115、中間周波増幅部116、周波数混合部117、電力増幅部118、加算器121、加算器122、入力端子123、制御部124、及び記憶部125から構成されている。デジタル処理部107は、スイッチ120、復調部108、AFC部119、復調部126、AFC部127、スイッチ128、及び変調部114から構成されている。また、記憶部125には、電圧設定値エリア125aが設けられ、発振回路111の基準周波数が最適となるような電圧設定値が、工場出荷時にこの電圧設定値エリア125aに書き込まれている。以下、無線装置100におけるアンテナ101から出力端子109までの受信処理、入力端子113からアンテナ101までの送信処理、及びAFC部119またはAFC部127からローカル回路112までの周波数の自動制御処理について順に説明する。まず、無線装置100における受信処理について説明する。アンテナ101は、通信相手の無線装置からの高周波信号、または他の無線システムの基地局の無線装置以下、他の無線システムの基地局というからの高周波信号を受信すると、スイッチ102に出力する。スイッチ102は、高周波信号を入力すると、アンテナ101との接続を受信回路側に切り替え、高周波増幅部103に出力する。高周波増幅部103は、高周波信号を入力すると、高周波信号を増幅し、周波数混合部104に出力する。周波数混合部104は、増幅された高周波信号を入力し、またローカル回路112からローカル信号を入力すると、増幅された高周波信号をローカル信号と混合することで周波数変換を行い、周波数変換された中間周波数信号を中間周波増幅部105に出力する。中間周波増幅部105は、中間周波数信号を入力すると、中間周波数信号を増幅し、A/D変換部106に出力する。A/D変換部106は、増幅された中間周波数信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、デジタル処理部107のスイッチ120に出力する。デジタル処理部107は、DSP等のICからなる。スイッチ120は、通常は復調部108側に切り替えられているが、入力端子123から入力される周波数自動調整の指令信号を制御部124を経由して入力すると、復調部126側に切り替える。スイッチ120が復調部108側に切り替えられているときには、通信相手の無線装置側であるデジタル信号に変換され増幅された中間周波数信号を入力し、復調部108に出力する。スイッチ120が復調部126側に切り替えられたときには、他の無線システムの基地局側であるデジタル信号に変換され増幅された中間周波数信号を入力し、復調部126に出力する。復調部108は、デジタル信号に変換された増幅された中間周波数信号を入力すると、中間周波数信号の復調を行い受信データとして出力端子109から出力する。また、復調部108は、デジタル信号に変換された増幅された中間周波数信号をAFC部119に出力する。復調部126は、デジタル信号に変換された増幅された中間周波数信号をAFC部127に出力する。次に、無線装置100における送信処理について説明する。デジタル処理部107の変調部114は、入力端子113から通信相手の無線装置に送信するデータを入力すると、送信データを変調した変調信号を、D/A変換部115に出力する。D/A変換部115は、変調信号を入力すると、変調信号をデジタル信号からアナログ信号に変換してベースバンド信号を生成し、生成したベースバンド信号を中間周波増幅部116に出力する。中間周波増幅部116は、ベースバンド信号を入力すると、周波数混合部117で必要とするレベルまで増幅し、増幅されたベースバンド信号を周波数混合部117に出力する。周波数混合部117は、増幅されたベースバンド信号を入力し、またローカル回路112からローカル信号を入力すると、増幅されたベースバンド信号をローカル信号と混合することで無線周波数に変換し、無線周波数に変換された無線周波数信号を電力増幅部118に出力する。電力増幅部118は、無線周波数信号を入力すると、無線周波数信号を増幅し、スイッチ102に出力する。スイッチ102は、増幅された無線周波数信号を入力すると、アンテナ101との接続を送信回路側に切り替え、アンテナ101から無線周波数信号を送信する。次に、AFC部119またはAFC部127からローカル回路112により行う周波数の自動制御処理について説明する。AFC部119は、復調部108からデジタル信号に変換された増幅された中間周波数信号を入力すると、中間周波数信号から周波数を取り出す。この取り出された周波数が通信相手の無線装置側の周波数である。更に、AFC部119は、発振回路111から基準周波数を入力すると、受信信号の周波数と基準周波数との周波数誤差を算出し、スイッチ128に出力する。また、AFC部127は、復調部126からデジタル信号に変換された増幅された中間周波数信号を入力すると、中間周波数信号から周波数を取り出す。この取り出された周波数が他の無線システムの基地局側の周波数である。更に、AFC部127は、発振回路111から基準周波数を入力すると、受信信号の周波数と基準周波数との周波数誤差を算出し、スイッチ128に出力する。スイッチ128は、通常はAFC部119側に切り替えられているが、入力端子123から入力される周波数自動調整の指令信号を制御部124を経由して入力すると、AFC部127側に切り替える。スイッチ128がAFC部119側に切り替えられているときは、AFC部119から通信相手の無線装置側の周波数誤差を入力し、加算器121に出力する。また、スイッチ128がAFC部127側に切り替えられているときは、AFC部127から他の無線システムの基地局側の周波数誤差を入力し、加算器121に出力する。加算器121は、周波数誤差を入力すると、記憶部125の電圧設定値エリア125aに書き込まれている電圧設定値を制御部124を経由して読み込み、周波数誤差に相当する電圧の制御量を電圧設定値に加算し、電圧の制御量が加算された電圧設定値更新された電圧設定値を加算器122とD/A変換部110に出力する。加算器122は、更新された電圧設定値を入力すると、制御部124に出力する。制御部124は、入力端子123から周波数自動調整の指令信号を入力しているときには、更新された電圧設定値を記憶部125の電圧設定値エリア125aに書き込む。このように、更新された電圧設定値を記憶部125の電圧設定値エリア125aに書き込むことで、工場出荷時に書き込まれた電圧設定値が更新されるので、次回、無線装置100が起動された場合に、更新された電圧設定値が発振回路111の電圧設定値となる。D/A変換部110は、電圧設定値を入力すると、電圧設定値をデジタル信号からアナログ信号に変換し、発振回路111に出力する。発振回路111は、アナログ信号に変換された電圧設定値を入力すると、この電圧設定値に基づいて電圧を制御することで基準周波数の補正を行い、補正した基準信号をローカル回路112に出力する。ローカル回路112は、補正された基準信号を入力すると、無線装置100におけるローカル信号として、周波数混合部104と周波数混合部117に出力する。なお、周波数誤差の算出については、規格等で決められた信号フォーマットの固定パターンのデータ部分、例えば同期ワード部分を用いて最適時に受けられるはずである状態と、実際に受信した状態を比較することにより算出する方法などがある。このような実施形態1によれば、基地局を経由しないで通信端末同士が通信を行う自無線システムの無線装置100は、他の無線システムの基地局の高精度で安定している周波数を用いて無線装置100の周波数を補正することができるので、定期的に周波数の調整を行う必要がなく、決められた周波数許容偏差の範囲内の周波数とすることができる。第2の実施形態本発明を実施するための第2の実施形態は、実施形態1と同様に基地局を経由しないで通信端末同士が通信を行う自無線システムのデジタル無線装置200以下、無線装置200というが、他の無線システムの基地局の高精度で安定している周波数を用いて無線装置200の周波数を補正する実施形態である。しかし、実施形態2は、無線装置200が属する自無線システムの周波数帯例えば、400MHzと、基地局が属する他の無線システムの周波数帯例えば、260MHzが異なる形態である。以下、無線装置200における周波数のずれを補正する処理について説明する。図2に本発明の無線装置200における送受信機能を示す。図2に示すように、無線装置200の送受信機能は、アンテナ101、スイッチ102、スイッチ226、高周波増幅部227、周波数混合部228、中間周波増幅部229、A/D変換部230、高周波増幅部103、周波数混合部104、中間周波増幅部105、A/D変換部106a、デジタル処理部107a、出力端子109、D/A変換部110、発振回路111a、ローカル回路112、入力端子113、D/A変換部115、中間周波増幅部116、周波数混合部117、電力増幅部118、加算器121、加算器122、入力端子123、制御部124、及び記憶部125から構成されている。デジタル処理部107aは、復調部231、AFC部232、復調部108a、AFC部119a、スイッチ128a、及び変調部114から構成されている。また、記憶部125には、電圧設定値エリア125aが設けられ、発振回路111の基準周波数が最適となるような電圧設定値が、工場出荷時にこの電圧設定値エリア125aに書き込まれている。以下、無線装置200における受信処理と周波数の自動制御処理について順に説明する。尚、送信処理については、実施形態1の送信処理に同じである。まず、無線装置200における受信処理について説明する。アンテナ101は、通信相手の無線装置からの高周波信号、または他の無線システムの基地局からの高周波信号を受信すると、スイッチ102に出力する。スイッチ102は、高周波信号を入力すると、アンテナ101との接続を受信回路側に切り替え、スイッチ226に出力する。スイッチ226は、第1の受信回線と第2の受信回線を切り替えるためのスイッチであり、通常は高周波増幅部103側である第1の受信回線側に切り替えられているが、入力端子123から入力される周波数自動調整の指令信号を制御部124を経由して入力すると、高周波増幅部227側である第2の受信回線側に切り替える。スイッチ226が第1の受信回線に切り替えられているときは、スイッチ102から通信相手の無線装置からの高周波信号を入力し、高周波増幅部103に出力する。また、スイッチ226が第2の受信回線に切り替えられているときは、スイッチ102から他の無線システムの基地局側の高周波信号を入力し、高周波増幅部227に出力する。高周波増幅部103は、通信相手の無線装置からの高周波信号を入力すると、高周波信号を増幅し、周波数混合部104に出力する。周波数混合部104は、増幅された高周波信号を入力し、またローカル回路112からローカル信号を入力すると、増幅された高周波信号をローカル信号と混合することで周波数変換を行い、周波数変換された中間周波数信号を中間周波増幅部105に出力する。中間周波増幅部105は、中間周波数信号を入力すると、中間周波数信号を増幅し、A/D変換部106aに出力する。A/D変換部106aは、増幅された中間周波数信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、デジタル処理部107aの復調部108aに出力する。同様に、高周波増幅部227は、他の無線システムの基地局からの高周波信号を入力すると、高周波信号を増幅し、周波数混合部228に出力する。周波数混合部228は、増幅された高周波信号を入力し、またローカル回路112からローカル信号を入力すると、増幅された高周波信号をローカル信号と混合することで周波数変換を行い、周波数変換された中間周波数信号を中間周波数増幅部229に出力する。中間周波数増幅部229は、中間周波数信号を入力すると、中間周波数信号を増幅し、A/D変換部230に出力する。A/D変換部230は、増幅された中間周波数信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、デジタル処理部107aの復調部231に出力する。デジタル処理部107aは、DSP等のICからなる。復調部108aは、通信相手の無線装置からのデジタル信号に変換され増幅された中間周波数信号を入力すると、中間周波数信号の復調を行い受信データとして出力端子109から出力する。また、復調部231は、他の無線システムの基地局からのデジタル信号に変換され増幅された中間周波数信号をAFC部119aに出力する。次に、AFC部119aまたはAFC部232からローカル回路112により行う周波数の自動制御処理について説明する。AFC部119aは、復調部108aからデジタル信号に変換された増幅された中間周波数信号を入力すると、中間周波数信号から周波数を取り出す。この取り出された周波数が通信相手の無線装置側の周波数例えば、400MHzである。更に、AFC部119aは、発振回路111aから基準周波数を入力すると、受信信号の周波数と基準周波数との周波数誤差を算出し、スイッチ128aに出力する。AFC部232は、復調部231からデジタル信号に変換された増幅された中間周波数信号を入力すると、中間周波数信号から周波数を取り出す。この取り出された周波数が他の無線システムの基地局側の周波数例えば、260MHzである。更に、AFC部232は、発振回路111aから基準周波数を入力すると、受信信号の周波数と基準周波数との周波数誤差を算出し、スイッチ128aに出力する。スイッチ128aは、通常はAFC部119a側に切り替えられているが、入力端子123から入力される周波数自動調整の指令信号を制御部124を経由して入力すると、AFC部232側に切り替える。スイッチ128aがAFC部119a側に切り替えられているときは、AFC部119aから通信相手の無線装置側の周波数誤差を入力し、加算器121に出力する。また、スイッチ128aがAFC部232側に切り替えられているときは、AFC部232から他の無線システムの基地局側の周波数誤差を入力し、加算器121に出力する。以降の加算器121からローカル回路112までの処理については実施形態1に同じである。このような実施形態2によれば、無線装置200が属する自無線システムの周波数帯例えば、400MHzと、基地局が属する他の無線システムの周波数帯例えば、260MHzが異なる場合でも、他の無線システムの基地局の高精度で安定している周波数を用いて無線装置200の周波数を補正することができるので、定期的に周波数の調整を行う必要がなく、決められた周波数許容偏差の範囲内の周波数とすることができる。尚、実施形態1と実施形態2において、他の無線システムとして防災無線システム、タクシー、電力事業者、またはガス事業者等が使用しているSCPCSingleChannelPerCarrier方式の無線システムを利用することができる。これらの無線システムには、独自規格のものがあるが、ほぼ標準規格ARIBSTDT61に準拠している。特に、防災無線システムなどのように、標準規格ARIBSTDT79等と身近で広く使用されている可能性の高い無線システムが多く存在する。これらの規格に沿った無線システムでは、基地局からの信号には規格で決められている信号パターンとして必ず同期ワードが含まれている。この既知のビットシンボルパターンを無線装置100、無線装置200が記憶しておくことで無線システムを構成する無線装置以外でも基地局の信号にタイミング同期して周波数追従を行うことができるため、発振回路の経年変化対策が可能となる。以上の実施形態1と実施形態2によれば、基地局を経由しないで無線装置同士で直接通信を行う無線装置において、高精度の基準発振器を備えることなく、また定期的に基準発振器の基準周波数を調整することなく、基準発振器の経年変化による周波数のずれを容易に補正することが可能な無線装置を提供できる。以上、具体的な実施の形態により本発明を説明したが、上記実施の形態は本発明の例示であり、この実施の形態に限定されないことは言うまでもない。以上をまとめると、本発明は次のような特徴を有する。本発明の無線装置は、自システムの周波数信号である第1の周波数信号または他システムの周波数信号である第2の周波数信号のいずれかの周波数信号を入力するように切り替えを行う周波数信号入力切替手段と、前記周波数信号入力切替手段から入力する前記第1の周波数信号を復調する第1の復調手段と、前記第1の復調手段で復調された前記第1の周波数信号の周波数に追従するように周波数を制御する第1の周波数制御手段と、前記周波数信号入力切替手段から入力する前記第2の周波数信号を復調する第2の復調手段と、前記第2の復調手段で復調された前記第2の周波数信号の周波数に追従するように周波数を制御する第2の周波数制御手段と、前記第1の周波数制御手段または前記第2の周波数制御手段の切り替えを行う周波数制御切替手段と、発信回路の電圧設定値を記憶する記憶手段と、を備え、前記第2の周波数制御手段により制御される周波数に基づいて前記電圧設定値が変更されることを特徴としている。21の本発明の無線装置は、周波数自動調整の指令信号を入力する指令信号入力手段を備え、前記周波数信号入力切替手段と前記周波数制御切替手段は、前記指令信号に基づいて切り替えることを特徴としている。3本発明の無線装置は、自システムの高周波信号である第1の高周波信号または他システムの高周波信号である第2の高周波信号のいずれかの高周波信号を受信するように切り替えを行う高周波信号受信切替手段と、前記高周波信号受信切替手段から入力する前記第1の高周波信号を第1の周波数信号に変換する第1の周波数信号変換手段と、前記第1の周波数信号変換手段で変換された前記第1の周波数信号を復調する第1の復調手段と、前記第1の復調手段で復調された前記第1の周波数信号の周波数に追従するように周波数を制御する第1の周波数制御手段と、前記高周波信号受信切替手段から入力する前記第2の高周波信号を第2の周波数信号に変換する第2の周波数信号変換手段と、前記第2の周波数信号変換手段で変換された前記第2の周波数信号を復調する第2の復調手段と、前記第2の復調手段で復調された前記第2の周波数信号の周波数に追従するように周波数を制御する第2の周波数制御手段と、前記第1の周波数制御手段または前記第2の周波数制御手段の切り替えを行う周波数制御切替手段と、発信回路の電圧設定値を記憶する記憶手段と、を備え、前記第2の周波数制御手段により制御される周波数に基づいて前記電圧設定値が変更されることを特徴としている。43の本発明の無線装置は、周波数自動調整の指令信号を入力する指令信号入力手段を備え、前記高周波信号受信切替手段と前記周波数制御切替手段は、前記指令信号に基づいて切り替えることを特徴としている。5本発明の無線装置の周波数調整方法は、自システムの周波数信号である第1の周波数信号または他システムの周波数信号である第2の周波数信号のいずれかの周波数信号を入力するように切り替えを行う周波数信号入力切替工程と、前記周波数信号入力切替工程から入力する前記第1の周波数信号を復調する第1の復調工程と、前記第1の復調工程で復調された前記第1の周波数信号の周波数に追従するように周波数を制御する第1の周波数制御工程と、前記周波数信号入力切替工程から入力する前記第2の周波数信号を復調する第2の復調工程と、前記第2の復調工程で復調された前記第2の周波数信号の周波数に追従するように周波数を制御する第2の周波数制御工程と、前記第1の周波数制御工程または前記第2の周波数制御工程の切り替えを行う周波数制御切替工程と、発信回路の電圧設定値を記憶する記憶工程と、を備え、前記第2の周波数制御工程により制御される周波数に基づいて前記電圧設定値が変更されることを特徴としている。6本発明の無線装置の周波数調整方法は、システムの高周波信号である第1の高周波信号または他システムの高周波信号である第2の高周波信号のいずれかの高周波信号を受信するように切り替えを行う高周波信号受信切替工程と、前記高周波信号受信切替工程から入力する前記第1の高周波信号を第1の周波数信号に変換する第1の周波数信号変換工程と、前記第1の周波数信号変換工程で変換された前記第1の周波数信号を復調する第1の復調工程と、前記第1の復調工程で復調された前記第1の周波数信号の周波数に追従するように周波数を制御する第1の周波数制御工程と、前記高周波信号受信切替工程から入力する前記第2の高周波信号を第2の周波数信号に変換する第2の周波数信号変換工程と、前記第2の周波数信号変換工程で変換された前記第2の周波数信号を復調する第2の復調工程と、前記第2の復調工程で復調された前記第2の周波数信号の周波数に追従するように周波数を制御する第2の周波数制御工程と、前記第1の周波数制御工程または前記第2の周波数制御工程の切り替えを行う周波数制御切替工程と、発信回路の電圧設定値を記憶する記憶工程と、を備え、前記第2の周波数制御工程により制御される周波数に基づいて前記電圧設定値が変更されることを特徴としている。