"所定の駆動信号を印加することによって容量性負荷を駆動する容量性負荷駆動回路であって、前記駆動信号の基準となる駆動波形信号を発生する駆動波形信号発生回路と、前記駆動波形信号をパルス変調することによって、第1電圧状態と前記第1高電圧状態よりも電圧が低い第2電圧状態とが繰り返される変調信号を生成する変調回路と、前記変調信号を電力増幅することによって電力増幅変調信号を生成するデジタル電力増幅器と、前記電力増幅変調信号を平滑化することによって、前記容量性負荷に印加される前記駆動信号を生成する平滑フィルターと、前記駆動波形信号が一定値となる期間である信号不変期間では、前記デジタル電力増幅器の動作を停止させる電力増幅停止手段とを備え、前記電力増幅停止手段は、前記信号不変期間になると、前記第1電圧状態となった前記変調信号が該第1電圧状態を維持する時間の半分が経過したとき、あるいは前記第2電圧状態となった前記変調信号が該第2電圧状態を維持する時間の半分が経過したときの何れかで、前記デジタル電力増幅器の動作を停止させる手段である容量性負荷駆動回路。請求項1に記載の容量性負荷駆動回路であって、前記電力増幅停止手段は、前記変調信号が前記第1電圧状態を維持する時間よりも前記第2電圧状態を維持する時間の方が長い条件で、前記信号不変期間が開始された場合には、該第1電圧状態となった変調信号が該第1電圧状態を維持する時間の半分が経過したときに、前記デジタル電力増幅器の動作を停止させ、前記変調信号が前記第1電圧状態を維持する時間よりも前記第2電圧状態を維持する時間の方が短い条件で、前記信号不変期間が開始された場合には、該第2電圧状態となった変調信号が該第2電圧状態を維持する時間の半分が経過したときに、前記デジタル電力増幅器の動作を停止させる手段である容量性負荷駆動回路。請求項1または請求項2に記載の容量性負荷駆動回路を備えた流体噴射装置。しかし、提案の技術では、デジタル電力増幅器の動作を停止すると、駆動信号の電圧値が変動してしまうことがあるという問題があった。駆動信号の電圧値が一定であるべき期間で電圧値が変動したのでは、圧電素子などの容量性負荷を精度良く駆動することができなくなる。この発明は、従来の技術が有する上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、駆動信号の電圧値が一定値となる期間で、電圧値を変動させることなくデジタル電力増幅器の動作を停止させることにより、容量性負荷を精度良く駆動しながら、より一層の電力損失を低減可能な技術の提供を目的とする。上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の容量性負荷駆動回路は次の構成を採用した。すなわち、所定の駆動信号を印加することによって容量性負荷を駆動する容量性負荷駆動回路であって、前記駆動信号の基準となる駆動波形信号を発生する駆動波形信号発生回路と、前記駆動波形信号をパルス変調することによって、第1電圧状態と前記第1電圧状態よりも電圧が低い第2電圧状態とが繰り返される変調信号を生成する変調回路と、前記変調信号を電力増幅することによって電力増幅変調信号を生成するデジタル電力増幅器と、前記電力増幅変調信号を平滑化することによって、前記容量性負荷に印加される前記駆動信号を生成する平滑フィルターと、前記駆動波形信号が一定値となる期間である信号不変期間では、前記デジタル電力増幅器の動作を停止させる電力増幅停止手段とを備え、前記電力増幅停止手段は、前記信号不変期間になると、前記第1電圧状態となった前記変調信号が該第1電圧状態を維持する時間の半分が経過したとき、あるいは前記第2電圧状態となった前記変調信号が該第2電圧状態を維持する時間の半分が経過したときの何れかで、前記デジタル電力増幅器の動作を停止させる手段であることを要旨とする。こうした本発明の容量性負荷駆動回路においては、駆動波形信号発生回路で発生した駆動波形信号をパルス変調することによって変調信号に変換する。そして、変調信号を電力増幅した後、平滑フィルターで平滑化することによって駆動信号を生成する。ここで、圧電素子などの容量性負荷では、負荷が蓄えている電荷量に相当する電圧が端子間の電圧として現れる。従って、印加する駆動信号の電圧値が変化しないのであれば、容量性負荷を駆動回路から切り離しても、そのまま駆動信号が印加された状態となる。そこで、駆動信号の電圧値が変化しない期間すなわち、駆動波形信号の電圧値が変化しない信号不変期間になると、デジタル電力増幅器での電力増幅を、次のようなタイミングで停止する。すなわち、第1電圧状態となった変調信号がその第1電圧状態を維持する時間の半分が経過したとき、あるいは第2電圧状態となった変調信号がその第2電圧状態を維持する時間の半分が経過したタイミングの何れかのときに、デジタル電力増幅器の動作を停止させる。詳細には後述するが、本願の発明者らが見出した知見によれば、デジタル電力増幅器での電力増幅を停止したときに、駆動信号に電圧変動が重畳する現象は、駆動信号の電圧値が一定の期間信号不変期間でも平滑フィルターには電流が流れていることに起因する。そして、信号不変期間では、第1電圧状態となった変調信号がその第1電圧状態を維持する時間の半分が経過したとき、あるいは第2電圧状態となった変調信号がその第2電圧状態を維持する時間の半分が経過したときの何れかでは、平滑フィルターを流れる電流が0になる。従って、このときにあるいは、この近傍でデジタル電力増幅器の動作を停止すれば、駆動信号に電圧変動を発生させることなく、デジタル電力増幅器での電力増幅を停止させて、電力増幅に伴う電力損失の発生を回避することが可能となる。また、上述した本発明の容量性負荷駆動回路においては、変調信号が該第1電圧状態を維持する時間の半分が経過したとき、あるいは該第2電圧状態を維持する時間の半分が経過したときの何れで停止させるかを、次のようにして切り換えても良い。すなわち、信号不変期間が開始されたときに、変調信号が第1電圧状態を維持する時間よりも第2電圧状態を維持する時間の方が長かった場合には、変調信号が第1電圧状態を維持する時間の半分が経過したときに、デジタル電力増幅器の動作を停止させる。これに対して、信号不変期間が開始されたときに、変調信号が第1電圧状態を維持する時間よりも第2電圧状態を維持する時間の方が短かった場合には、変調信号が第2電圧状態を維持する時間の半分が経過したときに、デジタル電力増幅器の動作を停止させるようにしてもよい。信号不変期間でも平滑フィルターには電流が流れているから、厳密に言えば、容量性負荷に印加されている駆動信号の電圧値は変動している。そして、信号不変期間でデジタル電力増幅器での電力増幅を停止すると、厳密には電圧値が変動している駆動信号が、その時点での電圧値で固定される。こうして固定された電圧値は、駆動波形信号に応じて容量性負荷に印加するべき電圧値と一致するとは限らないから、そこには電圧偏差が発生する。そして、この電圧偏差は、デジタル電力増幅器での電圧増幅を停止したとき信号不変期間が開始されたときの条件によって、次のように変化する。すなわち、信号不変期間が開始されたのが、変調信号が第1電圧状態を維持する時間よりも第2電圧状態を維持する時間の方が長い条件下であった場合には、変調信号が第2電圧状態を維持する時間の半分が経過した時点の電圧偏差よりも、変調信号が第1電圧状態を維持する時間の半分が経過した時点での電圧偏差の方が小さくなる。また逆に、信号不変期間が開始されたのが、変調信号が第1電圧状態を維持する時間よりも第2電圧状態を維持する時間の方が短い条件下であった場合には、変調信号が第1電圧状態を維持する時間の半分が経過した時点での電圧偏差よりも、変調信号が第2電圧状態を維持する時間の半分が経過した時点での電圧偏差の方が小さくなる。そこで、信号不変期間が開始されたときに、変調信号が第1電圧状態を維持する時間よりも第2電圧状態を維持する時間の方が長かった場合には、変調信号が第1電圧状態を維持する時間の半分が経過した時点で、デジタル電力増幅器の動作を停止させ、逆に、変調信号が第1電圧状態を維持する時間よりも第2電圧状態を維持する時間の方が短かった場合には、変調信号が第2電圧状態を維持する時間の半分が経過した時点で、デジタル電力増幅器の動作を停止させるようにすれば、印加するべき電圧値に対して電圧偏差の少ない駆動信号を、容量性負荷に印加することが可能となる。また、上述した本発明の容量性負荷駆動回路を、流体噴射装置に搭載しても良い。こうすれば、流体噴射装置を駆動するための電力損失を抑制することができる。また、駆動信号に電圧の変動が重畳することがないので、精度良く流体を噴射することが可能となる。以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。A.装置構成:A-1.全体構成:A-2.容量性負荷駆動回路の概要:B.駆動信号の電圧を変動させずに電力増幅を停止させるメカニズム:C.許可信号出力処理:A.装置構成:図1は、本実施例の容量性負荷駆動回路200を搭載したインクジェットプリンター10を例示した説明図である。図示したインクジェットプリンター10は、主走査方向に往復動しながら印刷媒体2上にインクドットを形成するキャリッジ20や、キャリッジ20を往復動させる駆動機構や、印刷媒体2の紙送りを行うためのプラテンローラー40などから構成されている。キャリッジ20には、インクを収容したインクカートリッジ26や、インクカートリッジ26が装着されるキャリッジケース22、キャリッジケース22の底面側印刷媒体2に向いた側に搭載されてインクを噴射する噴射ヘッド24などが設けられており、インクカートリッジ26内のインクを噴射ヘッド24に導いて、噴射ヘッド24から印刷媒体2にインクを噴射することによって画像を印刷する。プラテンローラー40は、図示しない駆動モータやギア機構とともに、印刷媒体2の紙送りを行う紙送り機構を構成しており、印刷媒体2を副走査方向に所定量ずつ紙送りすることが可能となっている。また、インクジェットプリンター10には、全体の動作を制御するプリンター制御回路50や、噴射ヘッド24を駆動するための容量性負荷駆動回路200も搭載されている。図2は、プリンター制御回路50の制御の下で、容量性負荷駆動回路200が噴射ヘッド24を駆動する様子を示した説明図である。先ず始めに、噴射ヘッド24の内部構造について簡単に説明する。図示されている様に、噴射ヘッド24の底面印刷媒体2に向いている面には、インク滴を噴射する複数の噴射ノズル100が設けられている。噴射ノズル100はインク室102に接続されており、インク室102には、インクカートリッジ26からインクが供給される。それぞれのインク室102には圧電素子104が設けられており、圧電素子104に駆動信号以下、COMと略称するを印加すると、圧電素子が変形してインク室102内のインクを加圧し、その結果、噴射ノズル100からインクが噴射される。本実施例では、圧電素子104が本発明の容量性負荷に該当する。圧電素子104に印加するCOM駆動信号は、容量性負荷駆動回路200によって生成され、ゲートユニット300を介して圧電素子104に供給される。ゲートユニット300は、複数のゲート素子302が並列に接続された回路ユニットであり、それぞれのゲート素子302は、プリンター制御回路50からの制御の下で、個別に導通状態または切断状態とすることが可能である。従って、容量性負荷駆動回路200から出力されたCOMは、プリンター制御回路50によって予め導通状態に設定されたゲート素子302だけを通過して、対応する圧電素子104に印加され、その噴射ノズル100からインクが噴射される。A-2.容量性負荷駆動回路の概要:図3は、本実施例の容量性負荷駆動回路200の回路構成を示した説明図である。容量性負荷駆動回路200は大まかに分けると、駆動信号COMの基準となる駆動波形信号以下、WCOMを発生する駆動波形信号発生回路210と、WCOMをパルス変調することによって変調信号以下、MCOMを生成する変調回路230と、MCOMを電力増幅して電力増幅変調信号以下、ACOMを生成するデジタル電力増幅器240と、ACOMを平滑化してCOMを生成する平滑フィルター250とによって構成されている。このうちの駆動波形信号発生回路210は、駆動波形信号のデジタルデータを記憶している波形メモリー216と、波形メモリー216のデジタルデータを読み出すコントローラー214と、コントローラー214によって読み出されたデジタルデータを受け取ってデジタル/アナログ変換を行うことにより、アナログのWCOMを生成するDA変換器212などから構成されている。また、本実施例のコントローラー214は、電力増幅を行うか否かを指定するための許可信号を生成して、デジタル電力増幅器240に出力している。コントローラー214が許可信号を生成するための行う処理については後述する。変調回路230には、一定周波数キャリア周波数の三角波を発生する三角波発生器や、比較器が設けられている。そして、三角波と駆動波形信号発生回路210からのWCOMとを比較することによって、WCOMのパルス変調を行い、得られた変調信号MCOMをデジタル電力増幅器240に出力する。MCOMは、WCOMの方が三角波よりも大きい期間では高電圧状態第1電圧状態以下1と表記するとなり、逆にWCOMの方が三角波よりも小さい期間では低電圧状態第2電圧状態以下0と表記するとなるような信号である。デジタル電力増幅器240には、電源Vddとグランドとの間でプッシュプル接続された2つのスイッチ素子MOSFETなどと、これらスイッチ素子を駆動するゲートドライバー242とを備えている。尚、二つのスイッチ素子のうち、電源Vdd側に接続されたスイッチ素子をTrPと表記し、グランド側に接続されたスイッチ素子をTrNと表記するものとする。また、電源Vddは電圧Vddを発生するものとし、グランドの電圧は電圧0であるものとする。ゲートドライバー242は二つのゲート信号GP,GNを出力しており、ゲート信号GPはスイッチ素子TrPのゲート電極に接続され、ゲート信号GNはスイッチ素子TrNのゲート電極に接続されている。このため、ゲート信号GP,GNの出力を、高電圧状態以下1と表記するまたは低電圧状態以下0と表記するの何れにするかによって、スイッチ素子TrP,TrNを、導通状態ON状態または切断状態OFF状態の何れかの状態に、個別に切り換えることができる。その結果、たとえばスイッチ素子TrPをON状態とし、スイッチ素子TrNをOFF状態とすると、電源Vddの発生する電圧Vddが、デジタル電力増幅器240の出力として平滑フィルター250に供給される。逆に、スイッチ素子TrPをOFF状態とし、スイッチ素子TrNをON状態とすると、グランドの電圧0が、デジタル電力増幅器240の出力として平滑フィルター250に供給される。また、ゲートドライバー242には、変調回路230からのMCOMと、コントローラー214からの許可信号とが入力されている。そして、許可信号の出力が、動作許可状態本実施例では、出力が1の状態であった場合には、MCOMに基づいてゲート信号GP,GNを出力することにより、スイッチ素子TrP,TrNを制御する。その結果、MCOMが高電圧状態出力が1のときには電圧Vddを出力し、MCOMが低電圧状態出力が0のときには電圧0を出力することによって、MCOMの電力増幅が行われる。これに対して許可信号の出力が、動作非許可状態本実施例では、出力が0の状態であった場合には、MCOMに拘わらずゲート信号GP,GNの出力を0とすることにより、スイッチ素子TrP,TrNを何れもOFF状態とする。その結果、デジタル電力増幅器240での電力増幅は停止される。こうしてMCOMを電力増幅して得られたACOMを、平滑フィルター250に供給する。平滑フィルター250は、コイル252とコンデンサー254とによって構成されたローパスフィルターであり、コイル252のインダクタンスLと、コンデンサー254のキャパシタンスCとによって決まるカットオフ周波数fcよりも高い周波数の信号成分を、大幅に減衰させる。このため、ACOMを平滑フィルター250に供給することで、ACOMに含まれるキャリア周波数成分を減衰させて、COMの成分を取り出すことができる。こうして得られたCOMを、ゲート素子302を介して圧電素子104に印加する。図4は、デジタル電力増幅器240のゲートドライバー242が、MCOMに応じて二つのスイッチ素子TrP,TrNのON/OFF状態を切り換える様子を示した説明図である。尚、図4では、WCOM従って、COMが変化しない場合でも、MCOMに応じて二つのスイッチ素子TrP,TrNのON/OFF状態が切り換えられる場合を表している。図4aには、駆動波形信号発生回路210が発生するWCOMが示されており、図4bには、変調回路230がWCOMをパルス変調することによって生成したMCOMが示されている。また、図4cには、デジタル電力増幅器240のゲートドライバー242が、MCOMに応じて出力するゲート信号GP,GNが示されている。図示されるように、ゲートドライバー242は、MCOMの出力が1の時にはゲート信号GPの出力を1とし、ゲート信号GNの出力を0とする。また、MCOMの出力が0の時にはゲート信号GPの出力を0とし、ゲート信号GNの出力を1とする。その結果、MCOMが、電源Vddの電圧電圧Vddとグランドの電圧電圧0との間で変化するACOMに増幅されて、平滑フィルター250に出力される。そして、このようなACOMを平滑フィルター250で平滑化することによって、WCOMを電力増幅したCOMを圧電素子104に印加することができる。ここで、圧電素子104は容量性負荷であるから、圧電素子104に電圧を印加するということは、その電圧に対応する電荷量を圧電素子104に蓄えることに他ならない。従って、印加する電圧値が一定の時には、圧電素子104に電流を流して電荷を出し入れする必要はない。このことから、図4中で斜線を付した期間のように、WCOM従ってCOMが変化しない期間信号不変期間では、スイッチ素子TrP,TrNのON/OFFを無駄に切り換えていることになる。換言すれば、信号不変期間ではゲート信号GP,GNをOFFにして、デジタル電力増幅器240での電力増幅を停止してしまえば、スイッチ素子TrP,TrNのON/OFFを切り換えることによる電力損失を抑制することが可能となる。しかし、実際には、信号不変期間で電力増幅を停止すると、図5に示されるように、COMの電圧値が変動してしまう現象が生じる。信号不変期間は、一定の電圧値のCOMを出力すべき期間であるから、出力する電圧値が変動したのでは、圧電素子104を精度良く駆動することができなくなる。そこで、本実施例の容量性負荷駆動回路200では、COMの電圧値が一定値となる信号不変期間になると、以下のような方法でデジタル電力増幅器240の動作を停止させることにより、電圧変動が発生することを回避している。B.駆動信号の電圧を変動させずに電力増幅を停止させるメカニズム:電圧変動を発生させることなくデジタル電力増幅器240の動作を停止させる方法を説明する準備として、デジタル電力増幅器240の動作を停止したときに図5に示すような現象が発生するメカニズムについて説明する。先ず始めに、一般論として、平滑フィルター250に電圧Eが印加された場合、あるいは電圧0が印加された場合に、平滑フィルター250のコイル252に生じる電流以下、コイル電流について考える。本実施例のデジタル電力増幅器240の出力ACOMは、電圧Vddとグランドの電圧0とを繰り返すから、電圧Eを電圧Vddと読み替えれば、そのまま本実施例の平滑フィルター250に適用することができる。平滑フィルター250に電圧Eが印加された場合のコイル電流Iは、図6aに示す回路でスイッチを閉じたときにコイル252に流れるコイル電流Iと同じである。コイル252のインダクタンスをL、コンデンサー254のキャパシタンスをC、コイル252に流れる初期電流電圧Eが印加される直前に流れていたコイル電流をI0、コンデンサー254の初期電圧電圧Eが印加される直前のコンデンサー254の端子間電圧をE0とすると、電圧Eと、コイル電流Iとの間には、図6a中に1式で示した微分方程式が成立する。そして、この方程式を解くと、コイル電流Iは図6a中に示した2式によって求められる。ここで、ω0は、平滑フィルター250の共振周波数=1/√LCである。また、共振周波数ω0と時間tとの積ω0tが十分小さく、0の近傍である場合には、cosω0tはほぼ1とみなすことができ、sinω0tはほぼω0tとみなすことができる。すると図6a中の2式は、同じく図6a中の3式で近似することができ、コイル電流Iは時間tの経過とともに直線的に増加することが分かる。尚、コイル電流Iは、コイル252からコンデンサー254に電流が流れ込む場合にプラスの値となる。また、コンデンサー254からコイル252に電流が逆流する場合には、コイル電流Iはマイナスの値となる。平滑フィルター250に電圧0が印加された場合についても同様である。すなわち、平滑フィルター250に電圧0が印加された場合のコイル電流Iは、図6bに示す回路でスイッチを閉じたときにコイル252に流れるコイル電流Iと同じとなる。コイル252には電圧0が印加されるので、コイル電流Iについては、図6b中に4式で示した微分方程式が成立する。そしてこの方程式を解くと、平滑フィルター250に出力する電圧を電圧0にしたときのコイル電流Iは、図6b中の5式によって求められる。また、sinω0tをω0tとみなして、cosω0tを1とみなすと、コイル電流Iは、図6b中の6式で近似することができる。従って、平滑フィルター250に出力する電圧が電圧0になっている期間では、コイル電流Iは時間tの経過とともに直線的に減少することが分かる。図7は、電圧Vddと電圧0との間で変化するACOMが平滑フィルター250に出力されたときに、平滑フィルター250のコイル252をコイル電流Iが流れる様子を示した説明図である。ACOMの電圧値が電圧Vddの期間では、図6aを用いて前述したように、コイル252のコイル電流Iは、ほぼ直線的に増加していく。また、ACOMの電圧値が電圧0の期間では、図6bを用いて前述したように、コイル252のコイル電流Iは、ほぼ直線的に減少していく。従って、デジタル電力増幅器240からのACOMが供給されることによって平滑フィルター250のコイル252には、ACOMが電圧Vddの期間では直線的に増加し、ACOMが電圧0の期間では直線的に減少するような、ノコギリ刃状のコイル電流Iが流れることになる。また、WCOMが変化しない期間では、平滑フィルター250から出力されるCOMの電圧値は一定値となる。そして、COMによって駆動される電気負荷が、圧電素子やコンデンサーのような容量性負荷である場合、COMが一定値であると言うことは、容量性負荷に蓄えられている電荷量も一定であると言うことに他ならないから、パルス変調の周期Tの期間では、容量性負荷に出入りする電荷が等しくなる。従って、図7中で荒い斜線を付した部分の面積容量性負荷に対して供給した電荷量に相当と、細かい斜線を付した部分の面積容量性負荷から回収した電荷量に相当とが等しくなる。このことから、WCOMが変化しない期間COMの電圧値が一定値となる期間では、コイル252に流れるコイル電流Iは、プラス側への最大値とマイナス側への最大値とが等しくなるようなノコギリ刃状の電流となる。このように、平滑フィルター250のコイル252には、WCOMが変化しない場合従って、COMの電圧値が一定値の場合でも、図7に示すようなノコギリ刃状の電流が流れている。従って、コイル252に電流が流れている状態で、ゲートドライバー242がスイッチ素子TrP,TrNを突然OFFにすると、その瞬間に、コイル252の自己誘導現象によって発生した起電力が発生する。その結果、コイル252のインダクタンスLと、コンデンサー254あるいは容量性負荷のキャパシタンスCとによって定まる共振周波数の電圧変動が、COMに重畳するようになる。図5に示したように、WCOMが変化しない期間信号不変期間でデジタル電力増幅器240の電力増幅を停止したときに、COMに電圧変動が発生するのは、このようなメカニズムによるものと考えられる。また、ACOMが電圧0から電圧Vddに切り換わる瞬間や、電圧Vddから電圧0に切り換わる瞬間では、コイル電流Iが最も大きくなるから、このようなタイミングで電力増幅を停止すると、COMには大きな電圧変動が重畳することになる。しかし、図7に示したように、ACOMが電圧Vddの期間では、コイル電流Iはマイナス側コンデンサー254あるいは容量性負荷から電流が逆流する方向からプラス側コンデンサー254あるいは容量性負荷に電流が流れる方向に電流の向きが切り換わる。従って、その間にコイル電流Iが0になるタイミング若しくはたいへん小さくなるタイミングが存在する。同様に、ACOMが電圧0の期間では、コイル電流Iがプラス側からマイナス側に切り換わるので、その間にコイル電流Iが0になるタイミング若しくはたいへん小さくなるタイミングが存在する。そして、このようなタイミングでデジタル電力増幅器240の電力増幅を停止させれば、コイル252の自己誘導現象による電圧変動をCOMに重畳させることなく、電力増幅を停止させることが可能となる。図8には、ACOMの出力に応じて、コイル252に流れるコイル電流とCOMの電圧値とが変化する様子が示されている。図8では、ACOMの出力が電圧0の期間よりも電圧Vddの期間の方が短い場合期間Tonが、パルス変調の周期Tの半分以下の場合。すなわち、デューティー比が50以下の場合を示している。コイル電流については、図7に示したように、ACOMの出力が電圧Vddの期間期間Tonではほぼ直線的に増加し、ACOMの出力が電圧0の期間期間Toffではほぼ直線的に減少する。また、コイル電流がプラスの時には、コンデンサー254あるいは容量性負荷に電流が流れ込むから、COMの電圧値は少しずつ上昇し、コイル電流がマイナスの時には、コンデンサー254あるいは容量性負荷から電流が流れ出すから、COMの電圧値は少しずつ低下する。その結果、COMの電圧値は、図8cに示すような電圧波形となる。尚、図8cでは、電圧の変化が誇張された状態で表示されている。また、図8bに示されるように、コイル252に流れるコイル電流は、ACOMの出力が電圧Vddとなっている期間期間Tonの中間のタイミング、あるいはACOMの出力が電圧0となっている期間期間Toffの中間のタイミングで0となる。従って、この何れかのタイミングで、デジタル電力増幅器240での電力増幅を停止すればスイッチ素子TrP、TrNを何れもOFFにすれば、そのときの電圧値でCOMを保持しておくことができる。また、保持されたCOMの電圧値と、WCOMによって指定された目標とする電圧値との偏差dVは、期間Tonで電力増幅を停止した方が小さくなっている。従って、より高い精度のCOMを出力する観点からは、デューティー比が50以下の場合には、期間Tonが半分だけ過ぎたタイミングで、デジタル電力増幅器240の電力増幅を停止することが望ましいと言うことができる。これに対して、図9には、期間Tonが、パルス変調の周期Tの半分よりも大きい場合。すなわち、デューティー比が50よりも大きい場合が示されている。デューティー比が50よりも大きい場合も、ACOMの出力が電圧Vddの期間期間Tonではコイル電流がほぼ直線的に増加し、ACOMの出力が電圧0の期間期間Toffではほぼ直線的に減少する。これに伴って、コイル電流がプラスの時にはCOMの電圧値が少しずつ上昇し、コイル電流がマイナスの時にはCOMの電圧値が少しずつ低下する。その結果、COMの電圧値は、図9cに示すような電圧波形となる。尚、図9cでも、電圧の変化は誇張された状態で表示されている。そして、デューティー比が50よりも大きい場合においても、期間Tonの中間のタイミング、あるいは期間Toffの中間のタイミングではコイル電流が0となる。従って、この何れかのタイミングで、デジタル電力増幅器240での電力増幅を停止すれば、そのときの電圧値でCOMを保持しておくことができる。また、保持されたCOMの電圧値と、WCOMによって指定された目標とする電圧値との偏差dVは、デューティー比が50よりも大きい場合には、期間Toffで電力増幅を停止した方が小さくなる。従って、より高い精度のCOMを出力する観点からは、デューティー比が50よりも大きい場合には、期間Toffが半分だけ過ぎたタイミングで、デジタル電力増幅器240の電力増幅を停止することが望ましいと言うことができる。以上のような現象を踏まえて、本実施例の容量性負荷駆動回路200では、駆動波形信号発生回路210のコントローラー214から、デジタル電力増幅器240のゲートドライバー242に向かって許可信号を出力する。その結果、WCOMが変化しない期間になると、COMの電圧を変動させることなく、デジタル電力増幅器240での電力増幅を停止することが可能となっている。以下では、駆動波形信号発生回路210のコントローラー214が許可信号を出力する処理について説明する。C.許可信号出力処理:図10は、本実施例の駆動波形信号発生回路210のコントローラー214が許可信号を出力するために実行する許可信号出力処理のフローチャートである。許可信号出力処理では、先ず始めにWCOMが平坦部であるか否かを判断するステップS100。すなわち、図3を用いて前述したように、駆動波形信号発生回路210のコントローラー214は、波形メモリー216からWCOMのデータを読み出してDA変換器212に供給することによってWCOMを出力している。従ってコントローラー214は、今から出力しようとしているWCOMが平坦部データの値が変化しない部分であるか否かを判断することができる。たとえば、現時点でDA変換器212に供給するWCOMのデータだけでなく、その後の一定期間に供給するデータも読み出して、それらデータを比較することにより、WCOMが平坦部であるか否かを判断することができる。あるいは、波形メモリー216に記憶されているWCOMのデータに、平坦部であるか否かを示すフラグを設定しておき、そのフラグの設定に基づいて、WCOMが平坦部であるか否かを判断しても良い。その結果、WCOMが平坦部ではないと判断した場合はステップS100:no、デジタル電力増幅器240のゲートドライバー242に向かって、許可信号1を出力するステップS120。ここで許可信号1は、デジタル電力増幅器240での電力増幅を許可する旨の信号である。デジタル電力増幅器240のゲートドライバー242は、許可信号1を受け取っている期間中は、図4を用いて前述したように、MCOMに応じてゲート信号GP,GNを切り換えることによって、MCOMの電力増幅を実行する。これに対して、WCOMが平坦部であると判断した場合はステップS100:yes、MCOMのデューティー比が50以下になるか否かを判断するステップS102。ここでデューティー比とは、パルス変調周期Tの中で、MCOMの出力が1となっている期間期間Tonが占める時間比率である。前述したようにMCOMは、駆動波形信号発生回路210からのWCOMを、変調回路230の中で三角波と比較することによって生成しているから、WCOMの電圧値が決まればMCOMのデューティー比を算出することができる。その結果、MCOMのデューティー比が50以下であった場合はステップS102:yes、MCOMの立上がりエッジになったか否かを判断するステップS104。ここでMCOMの立上がりエッジとは、MCOMの出力が0から1に切り換わることを言う。また、図3に示すように、変調回路230から出力されたMCOMはコントローラー214にも入力されているので、コントローラー214は、MCOMが立上がりエッジになったことを直ちに検出することができる。その結果、立上がりエッジではないと判断した場合はステップS104:no、同じ判断を繰り返しながら、立上がりエッジとなるまで待機する。MCOMの出力は0と1とを繰り返しているから、待機しているうちにやがて出力が0から1に切り換わるので、立上がりエッジになったと判断してステップS104:yes、コントローラー214に内蔵されたタイマーでの計時を開始するステップS106。タイマーでの計時を開始すると、続いて、期間Tonの半分の時間が経過したか否かを判断するステップS108。期間Tonの時間は、ステップS102で求めたデューティー比に、パルス変調の周期Tを乗算することによって算出することができる。MCOMの立上がりエッジを検出してステップS104:yes、計時を開始した直後は、期間Tonの半分の時間は経過していないので、ステップS108ではnoと判断するが、このような判断を繰り返しているうちに、やがては期間Tonの半分の時間が経過して、ステップS108でyesと判断することになる。すると、コントローラー214は、デジタル電力増幅器240のゲートドライバー242に向かって、許可信号0を出力するステップS110。ここで許可信号0は、デジタル電力増幅器240での電力増幅を許可しない停止させる旨の信号である。デジタル電力増幅器240のゲートドライバー242は、許可信号0を受け取っている期間中は、MCOMの出力に拘わらず、ゲート信号GP,GNの出力を0とする。その結果、スイッチ素子TrP,TrNが何れもOFFの状態となって、デジタル電力増幅器240での電力増幅が停止される。以上では、MCOMのデューティー比が50以下であった場合ステップS102:yesについて説明した。これに対して、MCOMのデューティー比が50より大きかった場合はステップS102:no、MCOMの立下がりエッジになったか否かを判断するステップS112。MCOMの立下がりエッジとは、MCOMの出力が1から0に切り換わることを言う。すなわち、MCOMのデューティー比が50以下の場合には、MCOMの立上がりエッジを検出するのに対して、デューティー比が50を超える場合は、立下がりエッジを検出する。その結果、立下がりエッジではないと判断した場合はステップS112:no、同じ判断を繰り返しながら、立下がりエッジとなるまで待機する。その後、MCOMの出力が1から0に切り換わったら立下がりエッジになったと判断してステップS112:yes、コントローラー214に内蔵されたタイマーでの計時を開始するステップS114。タイマーでの計時を開始すると、続いて、期間Toffの半分の時間が経過したか否かを判断するステップS116。期間Toffの時間は、パルス変調の周期Tから、期間Tonの時間を減算した時間である。従って、ステップS102で求めたデューティー比から容易に算出することができる。その結果、期間Toffの半分の時間が経過していない場合はステップS116:no、同じ判断を繰り返しながらそのまま待機状態となる。すると、やがて、期間Toffの半分の時間が経過するので、コントローラー214はステップS116でyesと判断して、デジタル電力増幅器240での電力増幅を停止する旨の許可信号0を、のゲートドライバー242に向かって出力するステップS110。以上のようにして許可信号0を出力してステップS110、デジタル電力増幅器240での電力増幅を停止したら、WCOMの平坦部が終了したか否かを判断するステップS118。平坦部が継続中であった場合はステップS118:no、波形メモリー216から読み出したWCOMをDA変換器212に供給しながら、平坦部が終了するまで同様の判断を繰り返す。そして、平坦部が終了したらステップS118:yes、デジタル電力増幅器240のゲートドライバー242に向かって、電力増幅を許可する旨の許可信号1を出力するステップS120。すると、ゲートドライバー242は、再びMCOMに応じてゲート信号GP,GNの出力を切り換えるようになって、デジタル電力増幅器240での電力増幅が再開される。こうして電力増幅が再開されたら、駆動波形信号発生回路210のコントローラー214は、図10の許可信号出力処理の先頭に戻って、上述した一連の処理を繰り返す。図11は、コントローラー214からの許可信号を受けてゲートドライバー242がゲート信号GP,GNの出力を切り換える様子をまとめた説明図である。図示されるように、許可信号の出力が1の場合は、MCOMの出力に応じてゲート信号GP,GNの出力が切り換わる。その結果、デジタル電力増幅器240では電力増幅が行われる。これに対して、許可信号の出力が0になると、MCOMの出力に関わらず、ゲート信号GP,GNの出力が常に0となる。その結果、スイッチ素子TrP,TrNは常にOFFの状態となって、デジタル電力増幅器240での電力増幅は停止された状態となる。図12は、本実施例のゲートドライバー242がMCOMおよび許可信号に基づいてゲート信号GP,GNの出力を切り換える様子を示した説明図である。たとえば、WCOMが比較的小さな一定値MCOMのデューティー比が50以下となる値に保たれている間は、許可信号の出力は0になっている。このため、MCOMの出力は0と1とを交互に繰り返しているものの、ゲート信号GP、GNの出力は何れも0になっている。従って、デジタル電力増幅器240での電力増幅は行われない。その後、WCOMが上昇し始めると、直ちに許可信号の出力が0から1に切り換わる。その結果、その時点でのMCOMの出力に応じて、図11に示す対応関係に基づいてゲート信号GP,GNが出力される。たとえば、許可信号が1に切り換わったときのMCOMが0であれば、ゲート信号GPは0が、ゲート信号GNは1が出力される。そして、これらゲート信号GP,GNの出力に応じてスイッチ素子TrP,TrNがON/OFFに切り換わることにより、デジタル電力増幅器240での電力増幅が行われる。こうして電力増幅を行いながらWCOMが上昇していき、比較的大きな値MCOMのデューティー比が50より大きくなる値で一定値を保つようになっても、本実施例では直ちに許可信号を1から0に切り換えるのではなく、先ず、MCOMの立下がりエッジを検出する。そして、その立下がりエッジから、期間Toffの半分の時間が経過したタイミングで、許可信号を1から0に切り換える。換言すれば、WCOMが一定値の期間平坦部に移行しても、その後の立下がりエッジから期間Toffの半分の時間が経過するまでの間は、デジタル電力増幅器240での電力増幅を継続しておき、立下がりエッジから期間Toffの半分の時間が経過した時点で電力増幅を停止する。こうすれば、図5に示したような電圧変動がCOMに重畳することを回避しながら、デジタル電力増幅器240での電力増幅を停止させることができる。すなわち、図7を用いて前述したように、WCOMが一定値となる期間信号不変期間では、平滑フィルター250のコイル252にはノコギリ波状のコイル電流が流れている。このため、デジタル電力増幅器240での電力増幅を停止しようとしてスイッチ素子TrP,TrNを何れもOFFにすると、コイル252の自己誘導現象に起因した電圧変動がCOMに重畳する。しかし、MCOMが1となっている期間期間Tonが半分だけ経過したタイミング、あるいはMCOMが0となっている期間期間Toffが半分だけ経過したタイミングでは、コイル電流Iが0となる。従って、この何れかのタイミングあるいはその付近でスイッチ素子TrP,TrNをOFFにしてやれば、コイル電流Iが0あるいはほとんど流れていないので、コイル252の自己誘導現象に起因した電圧変動がCOMに重畳することはない。その結果、圧電素子104などの容量性負荷の駆動精度を損なうことなく、デジタル電力増幅器が無駄に行う電力増幅を停止させることにより、より一層の電力損失を低減させることが可能となる。また、図8および図9を用いて前述したように、MCOMのデューティー比が50以下の場合には、期間Tonが半分だけ経過したタイミングで電力増幅を停止した方が、期間Toffの半分が経過したタイミングで停止した場合よりも、電圧偏差dVが小さくなる。逆に、MCOMのデューティー比が50よりも大きい場合には、期間Toffが半分だけ経過したタイミングで電力増幅を停止した方が、期間Tonの半分が経過したタイミングで停止した場合よりも、電圧偏差dVが小さくなる。図12に示した例では、MCOMのデューティー比が50よりも大きい条件で、WCOMの値が一定値となる期間信号不変期間に移行していることから、期間Toffが半分経過した時点で許可信号を0にすることによって、電力増幅を停止している。従って、MCOMのデューティー比が50以下の条件で信号不変期間に移行する場合には、期間Tonが半分経過した時点で許可信号を0にすることによって電力増幅を停止すればよい。このようにすれば、単に信号不変期間中での電力増幅を停止するだけでなく、信号不変期間中に保持されるCOMの電圧と、WCOMによって指示された電圧との偏差を小さくすることが可能となる。以上、本実施例の容量性負荷駆動回路について説明したが、本発明は上述した実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、薬剤や栄養剤を内包するマイクロカプセルを形成することに用いる流体噴射装置など、医療機器を含む様々な電子機器に本実施例の容量性負荷駆動回路を適用することができる。"