"動力式の構内搬送用車両の走行駆動装置を制御するための走行スイッチにおいて、2つのホールセンサと磁力線のソースとを有し、該2つのホールセンサは相互間に側方に間隔を有し、前記磁力線のソースは、相互に側方に間隔をおいて配置された2つの永久磁石を含み、該磁力線のソースは、該走行スイッチの操作時に該ホールセンサに対して相対的に変位することにより、該ホールセンサにおける磁束密度が変化するように構成されていることを特徴とする、走行スイッチ。前記ホールセンサは、ボードの1つの面にフラットに配置されている、請求項1記載の走行スイッチ。前記ボードの面のうち前記ホールセンサに対向する面に、前記磁力線を導くためのヨークが設けられている、請求項2記載の走行スイッチ。前記永久磁石は前記ホールセンサの上方に配置されており、逆の極性を有し、磁極軸は前記ボードに対してほぼ垂直に延在し、該走行スイッチの操作時に、該ボードに対してほぼ平行な面で変位するように構成されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の走行スイッチ。前記永久磁石は、前記ボードに向いている側で、前記磁力線を導くためのヨークを介して接続されている、請求項4記載の走行スイッチ。前記永久磁石は円軌道上で変位するように構成されている、請求項4または5記載の走行スイッチ。データ処理装置を有し、該データ処理装置は、前記ホールセンサによって生成された電気信号を取得し、該電気信号に走行速度と走行方向とを対応付け、該走行速度を検出するために、該電気信号が磁束密度の関数である領域内に磁束密度があるホールセンサの信号が使用される、請求項1から6までのいずれか1項記載の走行スイッチ。記憶装置が設けられており、該記憶装置に、前記ホールセンサの電気信号の期待される目標値が、該走行スイッチの位置に依存して記憶されており、該目標値と、該ホールセンサによって生成された瞬時値とを比較するための比較装置が設けられており、該比較装置は、両ホールセンサの信号の瞬時値の比が期待すべき比でない場合に、走行スイッチ状態をニュートラルにする、請求項7記載の走行スイッチ。前記比較装置は、該瞬時値がニュートラル位置で期待すべき信号比を有する場合に該装置が前記走行スイッチ状態をニュートラルにするように構成されている、請求項8記載の走行スイッチ。本発明の基礎となる課題は、走行スイッチの多くの操作サイクル数を経ても構内搬送用車両の走行駆動装置がより高い信頼性で制御されることが保証される走行スイッチを提供することである。前記課題は、動力式の構内搬送用車両の走行駆動装置を制御するための走行スイッチにおいて、2つのホールセンサと磁力線のソースとを有し、該2つのホールセンサは相互間に側方に間隔を有し、前記磁力線のソースは、相互に側方に間隔をおいて配置された2つの永久磁石を含み、該磁力線のソースは、該走行スイッチの操作時に該ホールセンサに対して相対的に変位することにより、該ホールセンサにおける磁束密度が変化するように構成されていることを特徴とする、走行スイッチによって解決される。本発明の走行スイッチは2つのホールセンサと磁力線のソースとを有し、該2つのホールセンサは相互間に側方に間隔を有し、該磁力線のソースは、走行スイッチの操作時に該ホールセンサに対して相対的に変位することにより、該ホールセンサにおける磁束密度が変化するようにされている。このように2つのホールセンサを使用することにより、一方のホールセンサによって一方向に対して走行信号が生成され、たとえば前方向に走行信号が生成され、他方のホールセンサの信号は妥当性チェックとして、ひいてはセーフティ検査に使用される。このことに相応して他方の走行方向に対する走行信号、たとえば後方向に対する走行信号が他方のホールセンサによって生成され、前記一方のセンサの信号は妥当性チェックとして、ひいてはセーフティ検査に使用される。このような構成により、本発明による走行スイッチは従来技術に対してとりわけ以下の利点を有する:走行スイッチの操作によって磁束密度が変化する場合に一方のホールセンサのホール電圧が、一方向での走行スイッチの操作とともにほぼ線形に変化し、これに相応して他方の方向での該走行スイッチの操作時に他方のホールセンサのホール電圧も同様にほぼ線形に変化するように、両ホールセンサを磁界内に配置することができる。換言すると両ホールセンサは、該ホールセンサの出力信号‐ホール電圧‐を同様に構内搬送用車両のモータの駆動制御に使用できる領域で作動することができる。ほぼ線形の領域で動作しないそれぞれ他方のホールセンサのホール電圧は、走行方向の識別に使用することができ、かつ、セーフティ検査にも使用することができる。こうするためには、両ホールセンサによって生成されたホール電圧の相互間の比が期待されない比である場合、構内搬送用車両のモータを停止するルーティンが設けられる。特に有利なのは、ホールセンサのボードが片面にフラットに配置される走行スイッチの実施形態である。このような構成により、EP1180473A1から公知であるホールセンサの既存の構成と比較して、外的な機械的影響に対する感度が格段に低減される。というのも、ホールセンサをボード上に機械的に格段に安定的に固定することができるからである。ボードの面のうちホールセンサに対向する面に磁力線を導くためのヨークを設けると、該ホールセンサを通る磁束密度を格段に上昇することができ、このことは特に有利である。磁界密度の上昇により、走行スイッチは外的な磁気的影響に対してより耐性を有するようになる。基本的に磁束線のソースは、走行スイッチの操作時にホールセンサを通る磁束密度の変化が引き起こされるように構成すれば、任意に構成することができる。しかし、構成の簡略性および妨害耐性を実現するためには、磁力線のソースとして、相互に側方に間隔をおいて配置された2つの永久磁石が設けられ、特に有利にはこれら2つの永久磁石はホールセンサの上方に配置され、逆の極性を有し、磁極軸がボードに対してほぼ垂直に延在し、走行スイッチの操作時には、ボードに対してほぼ平行な平面で変位するようにされるのが有利である。テストにより、このような構成では、永久磁石が円弧でニュートラル位置から±30°変位すると、両ホールセンサにおけるホール電圧はほぼ線形領域で変化することが実証された。さらにこのような構成では、ホールセンサが磁石間にあるEP1180473A1による構成と比較して、磁石がホールセンサと機械的に衝突する危険性がなくなる。このことも本発明の走行スイッチの動作確実性を上昇する。永久磁石がボードを向いている側で、磁力線を導くためのヨークを介して相互に接続されている場合、有利には、ホールセンサを通る磁束密度をさらに上昇することができる。永久磁石は、上記ですでに述べたように、有利には円軌道上を変位する。というのも、走行スイッチグリップは規則的に回転操作され、永久磁石を円軌道上で移動させる磁石担体に、このような回転操作を簡単に転用できるからである。本発明による走行スイッチは有利にはデータ処理装置を有する。このデータ処理装置は、ホールセンサによって生成された電気信号を取得し、この電気信号に走行速度および走行方向を対応付ける。ここで走行速度を検出するためには、電気信号が磁束密度の関数である領域に磁束密度があるホールセンサの信号が使用される。この領域は特に有利には、永久磁石が変位した場合に電気信号が永久磁石の変位とともに少なくともほぼ線形に変化する領域である。特に有利なのは、走行スイッチがさらに記憶装置を有し、この記憶装置に、ホールセンサの電気信号の期待される目標値が走行スイッチ位置に依存して記憶されており、目標値とホールセンサによって生成された瞬時値とを比較するための装置が設けられていることである。この装置は、両ホールセンサの信号の瞬時値の比が期待すべき比でない場合に、走行スイッチ状態ニュートラルを引き起こす。このような記憶装置によって、本発明による走行スイッチでは有利には、信号比が、走行スイッチにエラーが存在することを示唆する期待されない信号比である場合に、構内搬送用車両が停止されるのを保証するセーフティ回路が構成される。このようなセーフティ回路は完全に電子的に動作するので、従来技術と比較して機械的な摩擦にさらされない。走行スイッチ状態ニュートラルは、目標値と瞬時値とを比較するための装置が、ニュートラル位置で期待すべき信号比を有する瞬時値を検出した場合にも同様に引き起こされる。本発明による走行スイッチの有利な実施例を以下で、添付された図面に基づいて詳細に説明する。本発明の走行スイッチの図中の実施例は第1のホールセンサ1と第2のホールセンサ2とを有し、これらは円弧上に配置されており、側方に角度間隔をおいてボード4の1つの面にフラットに固定されている。ボード4の上部には、2つの永久磁石3,6がヨーク5に取り付けられている。永久磁石3および6は、磁極軸が平行になりかつ逆方向に延在するように方向づけされる。ヨーク5は磁石担体として機能し、かつ、一方の永久磁石から他方の永久磁石へ磁束線を収束して導くためにも使用される。ヨーク5は部分リング形に成形され、図1および2に示されている中間位置から、軸Sを中心として約±30°変位可能である。ボード4の面のうちホールセンサ1,2と対向する面にもヨーク7が配置されている。このヨーク7も部分リング形に形成されており、約180°の角度領域にわたって延在し、ヨーク5が±30°の角度偏向時に常にヨーク7によってカバーされ、磁束線が常にヨーク7によって収束されることにより、磁力線がホールセンサを通る閉鎖的で安定的な磁界が形成されるようにされている。このような閉鎖的な磁界は図2において、8によって示されている楕円形によってシンボル表示されている。ホールセンサ1,2に磁界8によって生成されたホール電圧は、図1および2に示されたニュートラル位置からのヨーク5の角度偏向に依存して図3に示されている。このニュートラル位置は0°によって表されている。ここで見て取れるように、0~30°の領域におけるホールセンサ1のホール電圧の依存性が、3~2Vの間でほぼ線形の経過を示している。この曲線のこの領域は実線で示されている。このことに相応して、ホールセンサ2のホール電圧は0~-30°の領域において、2~3Vの間で角度に対するほぼ線形の依存性を示す。この領域も実線で示されている。このようなほぼ線形の依存性に基づいて、ホール電圧は、図面に示されていないデータ処理装置によって構内搬送用車両のモータの駆動制御と同様に、目標速度の設定のために使用される。アナログの電圧出力信号は有利にはA/D変換器によって変換され、処理され、デジタル形式でたとえばシリアルで、CANバス等を介してモータ制御部へ伝送される。図3において破線で示されているように、ほぼ線形領域においてほぼプラトーにあるそれぞれ他方のホールセンサのホール電圧の値は、データ処理装置によって妥当性検査のために使用され、ホール電圧値がある程度のエラー公差を超えて、期待される目標値に相応しない場合に、構内搬送用車両のモータを停止するために使用される。こうするためにはデータ処理装置によって、それぞれ他方のホールセンサのホール電圧の値が所定の閾値を上回るかまたは下回るかが検査され、このことに依存して信号0または1が生成される。このようにして、それぞれ他方のホールセンサのホール電圧の値が閾値の期待されている側にある場合にのみ、構内搬送用車両のモータは走行信号によって駆動制御される。ホールセンサ1,2に接続されているデータ処理装置の有利な構成は、以下の出力信号を生成する:モータ制御:方向情報を有さないそのつどのホールセンサのアナログ信号ニュートラル:磁石担体のニュートラル位置を表すホールセンサ1および2のホール電圧の比が検出された場合に生成されるデジタル信号前進:ホールセンサ1および2のホール電圧の検出された比に基づいて生成される、ターゲット方向に関するデジタル信号後進:相応に生成されたデジタル信号以下の値がデータ処理装置によって使用される:V1:磁石担体が正の回転方向に完全に偏向された場合、ここでは30°の場合のホールセンサ1のホール電圧V2:磁石担体が負の回転方向に最大に偏向された場合、ここでは-30°の場合のホールセンサ1のホール電圧V3:ニュートラル位置の正の回転方向のへりにあるホールセンサ1のホール電圧V4:ニュートラル位置の負の回転方向のへりにあるホールセンサ1のホール電圧V11:磁石担体が正の回転方向に完全に偏向された場合、ここでは30°の場合のホールセンサ2のホール電圧V12:磁石担体が負の回転方向に最大に偏向された場合、ここでは-30°の場合のホールセンサ2のホール電圧V13:ニュートラル位置の正の回転方向のへりにあるホールセンサ2のホール電圧V14:ニュートラル位置の負の回転方向のへりにあるホールセンサ2のホール電圧さらにデータ処理装置は、次のように構成される。すなわち、ニュートラル位置で出力信号がパッシブになるように、すなわちモータ駆動制御=0,ニュートラル信号=1,前進信号=0,後進信号=0となるように構成される。磁石担体がニュートラル位置から変位して妨害状態が検出されない場合にのみ、データ処理装置はアクティブモードに切り換えられる。図4に、データ処理装置によるデータ処理の流れが示されている。第1のステップAで、ホールセンサ1のホール電圧がV4~V3の間の領域内にあるか否かと、ホール電圧2の値がV14~V13の間の領域内にあるか否かとを検査する。そうでない場合には、ホールセンサ1のホール電圧がV3を上回るか否かと、ホールセンサ2のホール電圧がV13を上回るか否かとを検査する。さらに、ホールセンサ1のホール電圧1はV4を下回るか否かと、ホールセンサ2のホール電圧がV14を上回るか否かとを検査する。上記状態のうち1つが検出された場合、データ処理装置の出力はパッシブ状態にある。すなわち、構内搬送用車両のモータは駆動制御されない。磁石担体のニュートラル位置またはエラー状態を示唆する上記のホール電圧比のうち1つも検出されない場合に初めて、ホールセンサ1の電圧がV3を下回るかまたはホールセンサ2のホール電圧がV14を上回る場合に、その時点のアナログのホール電圧に基づいて駆動制御信号が以下の数式から、しかも前進方向に対して計算される。ホールセンサ1のホール電圧1-V3/V01-V03×VmaxここではVmaxは、最大速度に相応するホール電圧値である。このことに相応して、後進方向の駆動制御信号は以下の数式にしたがって計算される。V14-ホールセンサ2のホール電圧/V14-V12×Vmaxその時点の駆動制御値が求められた後、値Vmaxと比較され、その時点の値の方が大きい場合にはVmaxに制限される。テストにより、ここに記載された実施形態では以下の電圧値が特に適していることが実証された。V03=2.336VV04=1.755VV13=3.33VV14=2.786Vもちろん、本発明による走行スイッチの別の実施形態では、別の電圧値が必要になることもある。別のパラメータの標準値としては、以下の値が特に適していることが実証されている:V01=4.140VV02=0.327VV11=4.526VV12=1.300Vしかし、これらの値を変更してデータ処理装置に記憶し、しかも以下の3つのステップで記憶することができる:1.磁石担体を正の方向に最大に偏向し、ホールセンサ1の測定されたホール電圧をV01として記憶し、ホールセンサ2の測定されたホール電圧をV11として記憶するステップ。2.磁石担体を負の回転方向に最大に偏向し、ホールセンサ1の測定されたホール電圧をV02として記憶し、ホールセンサ2の測定されたホール電圧をV12として記憶するステップ。3.変化した前記値をデータ処理装置の固定記憶装置に記憶するステップ"