"1本またはそれ以上の縫合糸を組織部位に通すようにして配置するための装置において、上記組織部位にウエルトを形成するための組織ウエルト用谷部を有する器具の先端部と、上記先端部に設けられ、ガイドワイヤを収容する通路を有するアライメントガイドと、上記ガイドワイヤと係合可能な細長いスリーブと、上記スリーブに設けられた膨張可能な組織係合部材であって、上記アライメントガイドの通路を通過するのに十分小さい径を有する収縮形態から、上記組織部位に係合し組織部位を上記谷部へと押して組織部位にウエルトを形成するのに十分大きい径を有する膨張形態へと、選択的に膨張してすることができる組織係合部材と、上記組織部位が上記谷部と係合している状態で組織部位の少なくとも2つの部位を貫通して進むことができる後退可能な針と、を備えたことを特徴とする装置。細長いシャフトを備え、上記組織ウエルト用谷部がこのシャフトの先端部に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。上記通路から上記谷部に突出するニップルを備えたことを特徴とする請求項2に記載の装置。上記アライメントガイドが回動可能に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の装置。上記アライメントガイドに連結されたロック制御部材を備え、このロック制御部材は、上記ニップルがほぼ長手方向に上記シャフトと並んだ第1位置と、上記ニップルが上記シャフトと直交する第2位置の一方で、上記アライメントガイドをロックするたことを特徴とする請求項4に記載の装置。上記第2位置で、上記ニップルはほぼ谷部にアライメントされ谷部の中央に位置していることを特徴とする請求項5に記載の装置。上記ロック制御部材の基端に設けられたロック制御ノブを備え、このロック制御ノブが、上記シャフトに対して移動することを特徴とする請求項5に記載の装置。上記膨張可能な組織係合部材が膨張可能なバルーンを含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。上記膨張可能な組織係合部材が、内側の膨張可能なヒンジ付きフレーム及び/又は外側の圧縮スプリングを含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。上記谷部を横切って進むことができる4本のほぼ平行な針を備えたことを特徴とする請求項1に記載の装置。上記4本の針を同時に前進させ後退させるアクチュエータを備えたことを特徴とする請求項10に記載の装置。上記器具の先端部が4つのフェルール受入室を備えていることを特徴とする請求項11に記載の装置。2本の縫合糸を含み、各縫合糸がそれぞれの端にフェルールを有し、各フェルールが上記フェルール受入室の一つに配置されることを特徴とする請求項12に記載の装置。上記室が台形状に構成されていることを特徴とする請求項13に記載の装置。バッフルを備え、このバッフルは、上記縫合糸が通るスロットを有する上記器具の先端部に設けられていることを特徴とする請求項14に記載の装置。少なくとも1本の縫合糸を通すプレジェットを備えたことを特徴とする請求項15に記載の装置。上記縫合糸を保持する部屋を備えたことを特徴とする請求項13に記載の装置。上記縫合糸へのテンションを維持する縫合糸パッドを備えたことを特徴とする請求項17に記載の装置。上記縫合糸が見える窓を備えたことを特徴とする請求項18に記載の装置。上記スリーブに設けられた膨張可能な第2の組織係合部材を備え、この第2の組織係合部材は、上記アライメントガイドの通路を通過するのに十分小さい径を有する収縮形態から、上記組織部位の反対側で上記アライメントガイドに係合し上記組織部位を圧縮し組織部位を上記谷部へと押して組織部位にウエルトを形成するのに十分大きい径を有する膨張形態へと、選択的に膨張することができることを特徴とする請求項1に記載の装置。上記針は、上記組織へ入ったり出たりするが完全に組織を貫通せずに通過するように、上記谷部に対して位置決めされていることを特徴とする請求項1に記載の器具。組織部位の開口を閉じる方法であって下記工程を備えていることを特徴とする方法。上記開口を通るガイドワイヤを提供する工程。器具を案内する工程。この器具は、その先端部に設けられた、組織部位にウエルトを形成するための組織ウエルト用谷部およびアライメントガイドと、上記ガイドワイヤを通すようにして受け入れる上記アライメントガイドの通路と、上記ガイドワイヤと係合可能な細長いスリーブと、上記スリーブに設けられた組織係合部材とを有しており、この組織係合部材が、上記アライメントガイドの通路を通過するのに十分小さい径を有する収縮形態から、上記組織部位に係合し組織部位を上記谷部へと押して組織部位にウエルトを形成するのに十分大きい径を有する膨張形態へと、選択的に膨張してすることができる。この工程において、上記器具は、上記膨張可能な組織係合部材が上記開口の内側に位置するように案内される。上記組織係合部材を膨張させて上記開口に隣接した組織を上記谷部と係合するように押し付けてウエルトを形成する工程。上記組織部位が上記谷部に係合している状態で、後退可能な針を上記組織部位の少なくとも2箇所に通す工程。複数の針を上記組織部位に通すことを特徴とする請求項22に記載の方法。複数の針を実質的に同時に組織部位に通すことを特徴とする請求項22に記載の方法。4本の針を上記組織部位に通すことを特徴とする請求項22に記載の方法。上記針で縫合糸の端をピックアップし、この縫合糸を引いて上記組織部位に通すことを特徴とする請求項22に記載の方法。2本の縫合糸の各端を針によりピックアップし、これら縫合糸の端を引いて上記組織部位に通すことを特徴とする請求項26に記載の方法。上記アライメントガイドは器具の先端部に対して回動可能で、2つの位置でロック可能であり、器具を挿入する際、器具のシャフトとアライメントする第1位置で上記アライメントガイドをロックし、針を進める工程において、器具とほぼ直交する第2位置でアライメントガイドをロックすることを特徴とする請求項21に記載の方法。2本の縫合糸を、その端を組織部位に通す前に、プレジェットに通す工程を備えたことを特徴とする請求項28に記載の方法。2本の糸を組織部位に通した後で、その端を第2のプレジェットに通す工程と、これら縫合糸とプレジェットとを組織部位に固定する工程とを備えたことを特徴とする請求項29に記載の方法。上記組織部位が、動く組織の部位を含むことを特徴とする請求項22に記載の方法。上記動く組織部位が、拍動する心臓の部位を含むことを特徴とする請求項22に記載の方法。ガイドワイヤが通る組織部位の開口のまわりに縫合を施すための装置であって、組織部位にウエルトを形成するための谷部と、上記ガイドワイヤを通して受け入れる通路を有するアライメントガイドと、ガイドワイヤに設けられ、上記通路を通るスリーブと、上記スリーブに設けられ、上記組織部位に係合し組織部位を上記谷部に向かって押し付けて上記ウエルトを形成する膨張可能な組織係合部材と、を備えたことを特徴とする装置。上記谷部の反対側において上記スリーブに設けられた第2の膨張可能な組織係合部材を備え、上記第1、第2の膨張可能な組織係合部材間において、上記組織部位を谷部内に圧縮することを特徴とする請求項33に記載の装置。上記第1、第2の組織係合部材はバルーンを含むことを特徴とする請求項34に記載の装置。上記通路から突出するニップルを備え、このニップルは、上記谷部を上記組織の開口にアライメントするために、ガイドワイヤが通っている上記組織の開口に挿入可能であることを特徴とする請求項33に記載の装置。上記アライメントガイドは、上記通路が上記谷部内に位置するように回動可能であることを特徴とする請求項33に記載の装置。上記アライメントガイドは、上記ニップルが上記谷部内に位置するように回動可能であることを特徴とする請求項36に記載の装置。本発明の好ましい実施例にしたがって遠隔縫合器具が提供される。この器具は、厚く、従順でない組織構造を固定するために、ガイドワイヤで目標とされた位置に、予め決められた方向、深さ、長さで、複数のプレジェットを有する水平マットレス縫合部を正確に配置する。ここに開示する新規開発の実施例は、プレジェット付き縫合糸の収蔵と解放のコンセプトを伴う複数の針を駆動する特徴と、長く延びるチューブを含む回動する組織アライメントガイド機構と、縫合する組織をより良く保持し位置決めするための、2つの異なる機械式組織係合アッセンブリ1方はバルーンを組み込んでおり、他方はヒンジ付きアンカーと圧縮スプリングを含むとを備えている。図1は、本発明の第1実施形態による組織縫合器具10の斜視図である。ピストルグリップ式のハンドルアッセンブリ20は、右ハンドル部22と左ハンドル部24とから構成されており、これらハンドル部は好ましくは射出成形プラスチック等から形成され、これらに次の構成要素が取り付けられている。細長いシャフトチューブ34がハンドルから器具の先端部32へと延びている。この先端部には、組織収容ジョーtissuereceivingjawないしはウエルト用谷部32Aが配置されている。スライドするロック制御ノブ82がシャフトチューブ34の基端に配置されており、ハンドルに向かってスライドされて、回転機械式組織アライメントガイド46を上向きにロックすることができるようになっている。縫合糸観察窓62は、後で詳しく記述するように、好ましくはハンドル20の頂部に配置されている。図1~図4を参照しながら説明すると、器具10の針とフェルールに取り付けられた縫合糸を用いた図示の縫合技術のある態様は、米国特許5431666、5766183,6997931,7731727号公報および1995年2月23日に出願され1998年10月14日に特許された欧州特許0669101号に示されたものと似ており引用することにより、ここに組み込まれる、ニューヨーク州VictorのLSI,SOLUTIONSINC正式にはLaserSurgeIncが製造したSewRight登録商標、SR5登録商標RunningDevice登録商標、ESD商標の製品に用いられている。図2Aは、図1の組織縫合器具の斜視図であり、内部構成要素を示すために、器具のハウジングの右ハンドル部22を除去してある。図2AのA-A部が、図2Bにおける断面で示されている。図3は、図1の組織縫合器具を分解して示す斜視図であり、ハンドル半体同士を分離して示すとともに、針送り、プレジェット付きの同心の2重マットレス縫合部の設置、回転機械式組織アライメント、組織係合を助けるバルーンアッセンブリを示す。図4は、図1の組織縫合器具を分解して示す斜視図である。ハンドル20を握りながらユーザーの指で操作されるように構成されたレバー64は、器具10の内側の針56と外側の針58を前進、後退させるために提供されている。細長いシャフトチューブ34この実施形態では剛性であるが、フレキシブルであってもよいは、ハンドルアッセンブリ20から先方に突出している。ハンドルアッセンブリ20のハウジングは、ピストルに似た体形をなし、右ハンドル22と左ハンドル24の成形プラスチック要素からなる2部品構造のハンドル部を有している。細長い内側針56と外側針58これらは外科用ステンレススチール等の金属から作ることができるの2つの対は、ハウジング20からシャフトチューブ34を通り、組織係合先端32に入っている。内側針56と外側針58の各々は、組織非係合端、すなわち基端取付端56A,58Aを有している。これら端56A,58Aは、ハウジング内において針取付部材42の4つの対応する穴に接着、溶接、ろう付け等の手段で取り付けられている。この針取付部材42は、細長い連結シャフト42Aを用いて、回転軸42Bに固定されている。縫合器具10は作動部材64actuatormemberを含んでいる。この作動部材64は好ましくはレバーを含んでいる。このレバーは、ハウジングの右ハンドル22と左ハンドル24の側部に形成された穴22A,24Aに入り込む2つのレバーピン64Aを有しており、これらピンにより、作動部材がハウジングに回動可能に設けられている。図3、図4に示すように、作動レバー64の一部は、ハウジング20のレバー用開口22G,24G図4を通って突出しており、上記ピン64Aを中心にして回動可能になっている。引張スプリング66が装備され、その一端は作動レバー64のスプリング取付用ノッチ64Eに掛けられ、他端はハンドルスプリングポスト24Eの周りに連結されている。このハンドルスプリングポストは、ハウジングの右ハンドル22と左ハンドル24の側部に配置されたハンドルポスト収容ポケットに収容されており、これにより、作動レバー64はばね付勢され、通常は例えば図1に示すように前方位置に維持されている。図3は、共通バルーンチューブ94を備えたバルーン組織係合アッセンブリ90を示す。このバルーンチューブは、約3つのポート、すなわちガイドワイヤポート92と内側バルーンポート96Aと外側バルーンポート98Aと連携する共通ハブ94Aに取り付けられている。内側バルーン96と外側バルーン98は、共通バルーンチューブ94に、その先端開口端94Bの近傍で取り付けられている。溝形状の軸収容部64Bが作動レバー64に形成され、この軸収容部64Bは、針取付部材42の軸42Bとその連結シャフト42Aを収容する形状をなしている。内側針56と外側針58は、操作者が作動レバー64を引き、レバー用開口部22G,24Gの範囲で作動レバー64をレバーピン軸64Aを中心として回動させることにより、前方へと駆動される。シャフトスロット64C図3は、連結シャフト42Aが連結機能を果たすとともに針取付部材42の軸42Bまわりに回動するのを許容するように、提供されている。レバーが示されているが、直線的な押し引きノブ、トリガー、ボタン等の他の機構を用いてもよい。図2Aでは、右ハンドル半体22が省かれ、左ハンドル半体24が示され、ハンドルハウジング20と細長いシャフトチューブ34との関係が最も良く示されている。翼状部が設けられたシャフトコネクタが左側ハンドル24に収容され、その右側の翼状部72Aが縫合糸用穴72Bとともに露出されている。露出していないシャフトコネクタの左側の翼状部は左側ハンドル24のコネクタ翼状部用開口24D図4に最も良く示す内に係合されている。上記翼状部を設けたシャフトコネクタ72は、細長いシャフトチューブ34に接着剤、固定具等の手段により取り付けられている。ハンドル20内でシャフト34を保持するために、シャフトコネクタ72の突出した翼状部72Aが、ハンドル22,24の対応する開口22D図示しない、24Dと係合する。ハンドルアッセンブリ20との結合部において、細長いシャフトチューブ34はシャフト用開口22B,24Bを通って外に出る。図2Bに示すように、内側針56と、外側針58と、内側縫合糸および外側縫合糸を収容した縫合糸収蔵チューブ38が、ロック制御チューブ84とロック制御ワイヤ86と一緒にシャフトチューブ34に収容されている。縫合糸は、縫合糸通過用開口22F,24Fとハンドル22,24を通る。図3の一部分解した斜視図は、組織縫合器具10の主たる機能要素を示している。これら機能要素は、ハンドルアッセンブリ20と、シャフトチューブアッセンブリ30と、針駆動および縫合糸と、プレジェット貯蔵アッセンブリ40と、回転機械式アライメントガイドアッセンブリ80とバルーン組織係合アッセンブリ90を含む。これらは、それぞれ、プレジェットが設けられた縫合糸の位置決め、より自動化された組織アライメントガイド、向上した組織係合を可能にし、全ては、標的組織に通されたガイドワイヤに被さるように方向付けされている。透明プラスチックの観察窓62がハンドル20に対する所定位置に設けられている。この観察窓は、圧縮縫合糸パッド76が基端側に露出したtelltale縫合糸表示ループ52B,54Bを優しく保持しているのを見せている。図4は、組織縫合器具10を完全に分解して示す斜視図であり、右ハンドル22、左ハンドル24、針作動レバー64、引張スプリング66を示す。しかし、簡明にするために、縫合糸とバルーン組織係合アッセンブリはこの図から省かれている。分解されたシャフトチューブアッセンブリ30は、先端から基端までにわたり、先端32と、細長いシャフトチューブ34と、4本の針ガイドチューブ44と、ロック制御チューブ84と、2本の縫合糸チューブ38とを有している。ロック制御ワイヤ86は、その基端86Aにおいて、スライド摺動するロック制御ノブ82に連結され、その先端で曲げられて、回転機械式組織アライメントガイド46のカムトラック46Aと係合している。図5は、図1と似た器具の斜視図であり、ここでは、細長いシャフトチューブ34は、別の先端部36を有しており、この先端部は曲がり部36Aで示されるように、曲げられているか、フレキシブルか、柔順か、操縦可能方向制御可能である。真直でないか剛性でないシャフトは、真直な又は剛性の器具では到達できない多くの治療関連部位にアクセスすることができる。本発明のこの実施例の基本的機能は、厚い組織に、制御された深さで、プレジェットが設けられた2本の水平なマットレス縫合を正確に配置できることである。この重要な機能のための個々の構成要素は、図6A~図8Dに分けて最も良く示されている。水平のマットレス縫合はUステッチU-stichとも呼ばれており、組織を単一のステッチで囲うことによって作られる。図6A図6Dを参照して説明すると、本発明の好ましい実施例は、内側と外側の針56,58を2対用いている。これら針は先端部32の組織収容ジョーにおける開口ないしはウエルト用谷部を通過する。この谷部に適切に保持された組織は、4つの組織咬合biteを受け、2本またはそれ以上のマットレス縫合糸の各々に、2つの咬合biteを対応させることができる。咬合深さは、組織のウエルトの頂部およびジョー内での組織圧縮に対する通過針の位置に依存する。例えば、心尖apexoftheheartを閉じるために、1つの好ましい装置構造は、9.5mmの組織スパンを横切り4,0mmの組織深さで9.0mm離れて移動する2本の内側の針56を有している。2本の外側の針58は互いに13.2mm離れ隣接する対応の内側針から2.1mm離れ、組織深さ5mmで13.1mmの組織スパンを横切って通過する。両組の針の先端56B,58Bは、対応するフェルール52D,54D図7A,図7Bと係合することにより、縫合糸の両端と係合し、受け取るピックアップする。針が完全に組織を貫通し完全に前進してフェルールに入り込んだ時に、フェルールはフェルールが取り付けられた縫合糸とともに針に固定される。これにより、内側針56および外側針58が組織を通って後退した時に、内側縫合糸52と外側縫合糸54が標的組織を通って後方へと引かれる。図6A-図6Dには、針の前進、後退の駆動機構が分解して示されている。2本の内側針56は、その基端側の取付端56Aで、針取付部材42の上側の2つの穴に取り付けらている。内側針の先端56Bは、2本の外側針58の先端58B間に位置している。外側針58は、その基端側の取付端58Aで針取付部材42の下側の2つの穴に連結されている。レバー64の下部をハンドル方向に力を加えるまたは引き絞ることにより、レバーピンである軸64Aを中心とする回動が生じる。レバー引き絞り時に、溝状の軸受入部64Bによる針取付部材の軸42Bへの前方への圧力が、連結シャフト42Aにより変換され、これにより、針取付部材42をレバー64の頂部と一緒に前方へ駆動する。シャフト42Aによって軸42Bに取り付けられた針取付部材42は、レバー64の溝状軸受入部64内で回ることにより、実質的に水平な向き姿勢を維持することができる。レバー64を解放すると、引張スプリング66により、レバーピンである軸64Aを中心とする逆方向の回動が生じる。針取付部材42は、連結された内側針56と外側針58を引きフェルールおよび縫合糸と一緒に引き、最初の後退位置に戻る。上記針は、長いシャフトチューブ34と器具の先端部32内で拘束されており、これにより、基端側の針取付部材42への変換された力が、内側針56と外側針58の先端56B、58Bを後退位置から組織収容ジョーを横切って前進させ、この谷部内に保持された組織を貫通する。上記先端56B、58Bは、フェルール室32B図8B、図8Dに示すに保持されたフェルール52D,54D図7A,図7Bに示すに入る。これらフェルール室は、上記組織係合ジョーまたはウエルト用谷部32Aの先端側に位置している。図7Aは、本実施例の縫合糸貯蔵能力を示す。図を明解にするために、4つの全てのフェルール52D,54Dがフェルール室32B外に示されている実際には、これらフェルールはピックアップ前にはフェルール室に位置している。透明な縫合糸観察窓62とハンドル20の頂部のスペースとの間に保持された縫合糸パッド76は、軽度の圧縮力で縫合糸表示ループ52B,54Bを正確な位置に保持している。縫合糸パッド76は、先端のフェルール52D,54Dが上記フェルール室にしっかりと配置されるように、縫合糸部分への張力を維持しながら、縫合糸表示ループ52B,54Bを保持する。縫合糸表示ループ52B,54Bの移動や短縮化は、窓62を通して見ることができ、これにより、針の後退と、フェルールのピックアップの成就と、対応する縫合糸52,54が組織係合ジョー32Aを通って引かれたことを、表示する。図7Aにおいて細長いシャフトチューブの破断した部分は、内側縫合糸52と外側縫合糸54とともに縫合糸収蔵チューブ38を示す。内側糸52と外側糸54は、翼状部を設けたシャッターコネクタ72の縫合糸通し穴73Bに再び現れる。図8Aは、装置の部分的な頂部を示す図であり、透明な縫合糸窓の下で縫合糸パッドにより保持された表示ループ52B,54Bを示す。4つの全ての縫合糸ループ52B,54Bは縫合糸パッドの基部側にあり、フェルールがそれらの室内にあることを表示している。図8Bは、図8Aの器具の先端部を示す図である。この図は、4つの全てのフェルール52D,54Dが、未だそれらのフェルール室32B内に保持されていることを示している。図8Cは、縫合糸表示ループ52B,54Bが縫合糸パッド76に対して変化した位置、より前方の位置にある状態を示しており、これは、縫合糸が先端部の組織係合ジョー32Aを通過したことを表示している。フェルール52D,54Dを引くことにより、内側縫合糸52と外側縫合糸54の各々の先端は組織係合ジョーを通り、対応する縫合糸の表示ループ52B,54Bは、縫合糸が長いシャフトチューブ34を通って移動するのと同方向に前方へ移動する。図8Dは、4本の内側縫合糸52と外側縫合糸54の一部が、先端部32のジョー32A内のウエルト用谷部にかかっている状態を示す。図9A~図10Bと図11A~図13Bは、機械式組織アライメントガイドと組織係合アッセンブリをそれぞれ示す。図9A,図9Bは、図1の器具の回転機械式アライメントガイドを示す。この組織アライメント機構の機能要素をより良く表すために、先端部の右側が省かれている。この装置に組み込まれた新規のアライメントガイドは、予め配置された一時的なガイドワイヤに沿って、器具が通過するのを許容する。このガイドワイヤは、回転機械式組織アライメントガイド46のニップル46B内の中心に位置している。このニップル46Bは図4においてアライメントガイド46から離れて示されている。この回転は重要である。なぜなら、装置10の端部が、引っ込めることができない肋骨間のスペースのような、狭いアクセスチャンネルを通過することが必要となるかも知れないからである。この装置の端部32の回転アライメントガイドとともに、機械式アライメントガイド内のガイドワイヤは、体の狭い開口を通って長手方向に通過することができる。もし機械式アライメントガイドが回転せず上方直交する方向に保持されていたなら、ガイドワイヤはシャフトの長いアクセスに対して直交して直角または90度で保持され、大きなアクセス開口を必要とするだろう。図9A~図9Bにおいて、細長いボデイシャフトチューブ34短く示されているは、先端部32を、翼状部を有するシャフトコネクタ72を介してハンドル20図示しないに連結する。細長いシャフトチューブ34には、基端側ロック制御チューブ保持部材88が連結されている。図10A,図10Bに最も良く示すように、このロック制御チューブ保持部材88は、細長いシャフトチューブ34の内側にあるロック制御チューブ84の基端を固定する。摺動ロック制御ノブ82は、ハンドルここでは翼状部を有するシャフトコネクタ72によって代表されているに向かってスライドする。図10A,図10Bに最も良く示すように、摺動ロック制御ノブ82はロック制御ワイヤ86にこのロック制御ワイヤの基端86Aで連結されている。摺動ロック制御ノブ82とこれに取り付けられたロック制御ワイヤ86がハンドル方向に移動することにより、ロック制御ワイヤは基端側のロック制御チューブ保持部材88とこれに連結されたロック制御チューブ84から離れる。ロック制御ワイヤ86のための通路が先端部32に存在する。このロック制御ワイヤ86は、回転機械式組織アライメントガイド46に形成されたカムトラック46Aと係合する曲げられた先端86Bを有している。非ロック状態では、回転機械式組織アライメントガイド46はその軸48を中心に部分的に回動する。図9Bは、図9Aと同じ特徴を示しているが、次の点で異なる。すなわち、摺動ロック制御ノブ82が基端側へ移動し、それに取り付けられたロック制御ワイヤ86を基端側へ引き、これにより、機械式組織アライメントガイド46を回動させ、ロック制御ワイヤの曲げられた先端86Bがカムトラック46Aの真直部と係合した状態で、機械式組織アライメントガイドを所定位置でロックする。図10A,10Bは、図9A,図9Bに対応する断面図である。これら図は、ロック制御ワイヤ86に取り付けられた基端側の摺動ロック制御ノブ82が、基端側のロック制御チューブ保持部材88とロック制御チューブ84に対して、移動する機構をより良く示している。図10Aにおいて、機械式組織アライメントガイド46が非ロック位置へと下方に回動されていて、突出したニップル46Bが前方を向いている状態を示す。図10Aに最も良く示すように、曲げられた先端86Bはカムトラックの湾曲部を走り、又は回転アライメントガイドの軸48を中心に半径方向に走り、これにより、ロック制御ワイヤの曲げられた先端86Bが前方の非ロック位置にある時、機械式組織アライメントガイド46が自由に動く。図10Bでは、摺動ロック制御ノブ86Bをハンドルに向かって移動させることにより、ロック制御ワイヤの曲げられた先端86Bが後方へ引かれ、回転する機械式組織アライメントガイド46が上方位置で固定されている。この状態で、突出したニップル46Bは下方を向き先端部32の長手軸と直交し、組織収容ジョーないしはウエルト用谷部32B内の中央に位置し、標的組織図示しないの表面に直接向く。図11A~図12Cは、この装置の、バルーンを基本とした組織係合圧縮アッセンブリの好ましい形態の構成要素を示す。図13Aおよび図13Bは、内側のヒンジ付きフレームと外側の圧縮スプリングを備えた別の組織係合アッセンブリを示す。本発明のどちらの組織係合アッセンブリでも、組織に付与される機械的力を用いて、組織を装置の組織係合ジョー32A内で圧縮し、これによりウエルトを形成して針の通過をより良好に行えるようにする。この機械式組織係合の仕方は、たとえ先端部が遠隔位置にあるために組織を押し下げることができなくても、先端部がウエルトを形成して組織を保持することを可能にする。図11Aは、細長いシャフトチューブ34の端に取り付けられた先端部32を示す。図11A~図11Cでは、簡明化するために先端ジョーの右側部が部分的に除去されている。回転機械式組織アライメントガイド46は、上方かつ直交する位置でロックされている。バルーンが膨張していない状態の共通バルーンチューブ94が、この装置の細長いシャフトチューブ34に沿って、先端部32に沿って、平行に通過し、回転機械式組織アライメントガイド46の下方を向く突出ニップル46Bを通過する。この共通バルーンチューブ94は、ガイドワイヤ図示しないに沿って進む。このガイドワイヤについては図15A~図15Hにおいて説明を開始する。図11Bは、図11Aと同じ特徴部を示すが、下記の点が異なる。すなわち、内部バルーン96が回転機械式組織アライメントガイド46の先端側で膨らんでいる。実際に用いられる時、内側バルーン96は標的組織の内側に位置している。図11Cは、図11Bと同じ特徴部を示すが、下記の点が異なる。すなわち、外側バルーン98が膨らみ、内側バルーン96を先端部32に向かって戻す方向に引く。内側バルーン96と外側バルーン98の両方を膨らませることにより、ジョーのウエルト形成用谷部32Aが、標的組織の頂部おいてバルーン間に挟まれる。図12A~図12Cは、前述した図に対応する断面図である。これら図は、共通バルーンチューブ94とその先端94Bの相対的位置を示す。これらは、先端部32と共通バルーンチューブ94に対するシャフトチューブ34を示す。バルーンチューブ94は、上方ロック位置にある回転機械式組織アライメントガイド46の下方を向く突出ニップル46Bを通っている。図12Aは、両バルーンが膨らんでいない共通バルーンチューブ94を示す。図12Bは、図12Aと同じ特徴を示すが、内側バルーンは膨らんでいる。図12Cは図12Bと同じ特徴を示すが、外側バルーン98も膨らんでいる。外側バルーンの膨張は、内側バルーン96と共通バルーンチューブの先端開口94Bを、ジョーに向けて戻す方向に引き寄せる。組織が2つのバルーン96,98と先端部32のウエルト用谷部32Aとの間に挟まれた時、組織は、所望の位置ウエルトを形成し、縫合のための適切な組織咬合を保証するための位置で圧縮される。図13Aおよび図13Bは、組織係合機構アッセンブリの別の例を示す斜視図と断面図である。図13Aは、先端部32に取り付けられた細長いシャフトチューブ34を示す。この図において、先端部32の右側部は部分的に図示を省略されている。機械式アライメントガイド46は上方のロック位置にあり、それと一体をなして突出するニップル46Bは組織部位に対面している。しかし本例では、バルーンの内側組織係合手段の代わりに、内側のヒンジ付きフレーム機構のエキスパンダーアンカー膨張アンカー102が装備されている。ここに示すエキスパンダーアンカー102は、スリットを形成されたチューブからなりリビングヒンジ薄くフレキシブルなヒンジ:livinghingeを有しており、圧縮された時に径方向、外方向に広がる。このエキスパンダーアンカー102の押し引き管からなる内側機械式エキスパンダー102Aを引くと、このヒンジ付きフレーム機構が縮められ、これにより、ヒンジ付きフレーム部は外方向に膨らみ内側アンカー102となる。上記押し引き管102Aは他の管、内側のヒンジ付きフレーム機械式エキスパンダー管102Bを通っている。この管102Bは、外側の圧縮スプリングチューブ104を通っている。このスプリングチューブ104Aは、外側圧縮スプリング104に連結されている。上記押し引き管の内側機械式エキスパンダー102Aを引くとともに、管102Bを保持することにより、上記内側のヒンジ付きフレームの機械式エキスパンダーアンカー102が開き、組織をウエルト用ジョー32Aへと引き寄せる。外側の圧縮スプリングチューブ104Aを押すことにより、外側の圧縮スプリング104が先端に向かって先端部32のアライメントガイド46の露出された頂部を押し、これにより組織が組織収容ジョー32Aに押し込まれる引き込まれる。次に、本発明の特徴部を、縫合、アライメントおよび係合のための構成要素の機能の連携とともに説明する。簡明にするため、図14A~14Gでは、組織部位を表していない。図14は、ハンドルの部分斜視図であり、図1の器具の先端部を拡大して示す。図14では、共通バルーンチューブ94が介在されたアッセンブリが、組織係合アッセンブリとして用いられている。ハンドル20が縫合糸観察窓62および縫合糸パッド76とともに示されている。図14Aには、摺動ロック制御ノブ82が非ロック位置で示されている。レバー64は前方位置で示されている。共通バルーンチューブ94は先端部32の組織アライメントガイド46を通った状態で示されている。機械式アライメントガイド46は、そのニップル46Bこの図には示されていないが器具端部の長手軸に沿ってほぼ前方を向いた状態で、示されている。共通バルーンチューブ94は、その先端開口94Bが装置の外にある状態で機械式アライメントガイド46を通っている。内側糸52および外側糸54は、4つの穴を有するプレジェット78と一緒に搭載位置で示されている。図14Bは図14Aと似ているが、下記の点で異なる。すなわち、この図では、摺動ロック制御ノブが後方へ引かれ、回転機械式組織アライメントガイド46が上方へ回動してロックされ、これにより、突出したガイド筒図示しないが下方に組織の表面と直交するように突出している。共通バルーンチューブ94はジョーとほぼ直交するように方向付けされている。この姿勢は、組織を直接にウエルト用谷部に引き込むための創傷部アライメントにおいて、最も有効である。図14Aと図14Bは、なぜ回転アライメントガイドが狭いスペースを通る良好なアクセスを提供できるのかを、最も良く示している。先端部32での鉛直プロフィールは図14Aに示す形態の方が図14Bに示す形態よりかなり低い。図14Aでは、先端部32内での共通バルーン94の向きは、狭いスペースを通る長手方向の通過を可能にする。これに対して、図14Bでは、回転機械式組織アライメントロックガイド46が上方位置でロックされており、直交する向きのガイドワイヤに被さった器具が、狭いスペース例えば肋骨間等を通るために必要とされる鉛直方向高さは、かなり増大してしまう。図14Bに続く図14Cは、内側バルーン96と外側バルーン98の両方が膨らんだ状態を示す。この装置の実際の使用手順は、最初に内側バルーンを膨らませ、次に外側バルーンを膨らませて、組織への装置の加圧を最適化する。回転機械式組織アライメントガイド46は、ロックされ、他の構成要素はその搭載位置にある。図14Dは、レバー64が部分的に引き絞られ、針端56B、58Bが部分的に組織収容ジョーのスペース32Aに入る。組織がジョーのウエルト用谷部32Aにあれば、これら針がその組織を貫通する。図14Eは、図14Dと同じ構成および機能を示すが、下記の点で異なる。すなわち、この図では、針が、完全に前方へ移動してフェルール室に保持されたフェルールに入り込んだ後、取り付けられた縫合糸と一緒にジョーを通過して後方へ引かれた状態を示す。図14Eは、内側糸52と外側糸54が、取り付けられたフェルール後退する針上のフェルールと一緒に後方へ引かれた後、谷部を移動している状態を示す。実際の使用では、針とフェルールと糸は、組織に形成されたウエルトを通過する。図14Fは、図14Eと同じ構成を示すが、下記の点で異なる。すなわち、この図では、外側バルーンが収縮され、摺動ロック制御ノブ82が前方へ押し戻され、これにより、回動機械式組織ガイド46を解放して自由に揺動可能にする。図14Fでは、装置の先端部32を、標的組織部位とまだ膨らんだ状態の内側バルーンから引き離すことができる。図14E,図14Fは、縫合糸表示ループ52B,54Bが縫合糸パッド76の前方に位置している状態を示す。この作業手順の最後の工程が図14Gに示されている。この図でも先端部32が拡大して示されている。縫合糸表示ループ52B,54Bは、縫合糸のさらなる供給がされたことを表示している。内側バルーン96がまだ膨張したままであるが、装置の先端部32が4本の縫合糸の噛み合いを残して創傷部から引き離され、これにより、4つの穴を有するプレジェット78が、先端部32の遠方端での搭載位置から解放される。この図では、先端部32における縫合糸通路スロット32Cが、よく見える。4本の縫合糸の部分がこのスロットを通るとともに、縫合糸収蔵チューブ38を通っている。図15A~図15Hは、図14A~図14Gと内容が似ているが、平坦な組織のサンプル部分124を通るガイドワイヤ122を示している。図15Aでは、共通バルーンチューブ94が非ロック状態の回動機械式組織アライメントガイド46を通っている状態で、先端部32がガイドワイヤ122に沿って平坦な組織サンプル124へと前進している。この組織サンプルには上気ガイドワイヤ122が通っている。縫合糸と針は搭載された駆動前の位置にある。図15Bは、図15Aの器具を示すが、ここでは回動機械式組織アライメントガイド46が上方位置でロックされ、ニップルが創傷部に入り、共通バルーンチューブ94が平坦な組織サンプル構造124を通り、内部バルーン96が膨らんでいる。図15Cは次の工程を示し、ここでは、外側バルーンが膨らんでいる。内側バルーン96と外側バルーン98の両方が膨らんだ状態で、ウエルト用谷部32Aおよび内側バルーン96との機械的係合を介してウエルトを形成するために、平坦な組織サンプル124が組織圧縮領域124Aに適合される。図15Dは、隠れ線により、どのようにして内側針56と外側針58が、ジョーのウエルト用谷部内に係合された組織圧縮部124Aのウエルト領域を通過できるかを示している。図15Eは、隠れ線により、針が後退し、縫合糸52,53が標的組織の4つの咬合部を通っていることを示す。図15Fは先端部32を示し、ここでは、回動機械式組織アライメントガイド46が非ロック状態にあり、外側バルーン98がしぼみ、内側バルーン96が平坦な組織サンプル124の内側で膨らんでいる。図15Fは、縫合糸52,54が、プレジェット78から共通バルーンチューブの周囲を通り平坦な組織部分124この組織領域はもはや圧縮されていないの反対側に出ていることを示す。縫合糸52,54がどのようにしてプレジェット78から共通バルーンチューブの周りを通り反対側に出るのかを示すために、プレジェット78は平坦な組織サンプル124から離れて持ち上げられている。図15Gでは、図15Fに示されていた先端部が完全に除去されている。4つの縫合糸部分52,54は、ガイドワイヤとバルーンの周りに配されている。治療手順上必要となる、カニューレまたは器具を水平なマットレス縫合間にアクセスするための治療工程はここでは示されていない。例えば、心尖へのアクセス手順では、カニューレをガイドワイヤに被せて心臓内に配置しなければならない。内側バルーン96は収縮され、共通バルーンチューブ94がガイドワイヤ122を残して除去される。ガイドワイヤはまだ心臓内に配置されている。止血を保証するために、組織から出た縫合糸にテンションが加えられ、一時的にマットレス縫合構造を締め付ける。治療介入のためのカニューレ設置アクセスを可能にするために、拡張器またはバルーンアッセンブリを、内在するガイドワイヤに被せるようにして通過させ、マットレス縫合間の穴を広げることができる。図15Hは、前工程で提供された水平マットレス縫合部の締められた封止部を示す。各水平マットレス縫合部の封止を完全なものとするために、外科的に手で結んだ部分または機械的な縫合糸ノット132を形成することができる。プレジェット間の傷封止部での湾曲した線124Bは、続いて閉じられた拡張アクセス部を示す。これは今や2つの水平マットレス縫合間で固定されている。図16Aは、老人の胸部140を示す。肋骨間のスペースとその下の心臓152の位置を表すために、肋骨構造が示されている。心尖の正面側腹側の面は、患者の乳首146の下方において左横の胸壁に向かって突出している。例えば、心臓の心尖へは、左横からアクセスすることができる。5番目と6番目の肋骨142間の内部スペース144がより直接的なアクセスルートを提供する。上行大動脈へは、右上の横からのアクセスすることができる。図16Bは、胸部140における心臓の構造を肋骨を省いて示す。心臓152の左心室の心尖152Aは、左横方向に位置している。腹側の上行大動脈154、すなわち心肺バイパス挿管のための潜在的なアクセスサイトが胸の中央で示されている。図17Aは、左心室の心尖152Aに配されたガイドワイヤ122を示す。この領域は幾分脂肪を欠いており、度々、心室のはげた部分と呼ばれている。ガイドワイヤを心臓に通しチャンバー内に置くことにより、最小の負担で心臓治療のためのチャンバーへのアクセスチューブ設置を可能にする。図17Bでは、共通バルーンチューブ94の外側バルーンが膨らむ前に、ガイドワイヤに被さって配置された装置端部32が方向付けされ、細長いシャフトチューブ34が左横の胸壁を通過するようにしている。図17Cは、経心尖の処置の完了時点での、完成された傷の封止部を示す。最初のプレジェット78は、内側縫合プレジェット126および外側縫合プレジェット128とともに、封止されたアクセス部を囲んでいる。図18A~図18Cは、図17A~図17Cと似ている。しかし、図18Aは、腹側の上行大動脈154の腹側の表面に置かれたガイドワイヤを示す。このチューブ状の構造は体の中で最も大きい動脈であり、度々、心臓―肺バイパスを必要とする処置のためのカニュレーションの場所となる。図18Bにおいて、ガイドワイヤ122に被さる位置で装置の先端部32が示されており、この状態で、器具の細長いシャフトチューブ34は右横の胸壁を通過している。共通バルーンチューブ94は、外側のバルーンが膨らんでいない状態で、所定位置に示されている。図18Cには、プレジェット78,126,128と水平なマットレス縫合糸52,54で固定された最後の大動脈創傷封止部が示されている。本発明を、多数の好ましい実施例と関連して説明したが、添付の特許請求の範囲によってのみ定義される本発明の趣旨および範囲から離れることなく、当業者は多くの改良および変更が可能であることを認識するであろう。"