回転軸を中心として積層された回転子コアを有し、前記回転子コアの前記回転軸から等距離の位置に設けられた複数個の永久磁石埋込スロットのそれぞれに永久磁石を挿入して構成される永久磁石回転子において、前記各永久磁石埋込スロットは、磁石収納部と、この磁石収納部に連なる緩衝部材等収納部を備え、前記磁石収納部に永久磁石を、また、前記緩衝部材等収納部に前記永久磁石固定用の緩衝部材及び付勢部材をそれぞれ収納したことを特徴とする永久磁石回転子。前記緩衝部材等収納部は、前記磁石収納部より幅の狭い近傍側と、段を介して前記近傍側より幅の狭い遠方側とからなることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石回転子。前記緩衝部材等収納部の前記近傍側に緩衝部材を、前記遠方側に付勢部材を収納したことを特徴とする請求項2に記載の永久磁石回転子。前記緩衝部材等収納部の幅は、磁石収納部の幅の10分の1以下であることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の永久磁石回転子。前記永久磁石と前記付勢部材との間に前記緩衝部材が介在していることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石回転子。前記緩衝部材は弾性材料で構成されていることを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の永久磁石回転子。前記緩衝部材は略平板形状であることを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の永久磁石回転子。前記緩衝部材は、その両側端面が前記緩衝部材等収納部の側面に当接していることを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の永久磁石回転子。前記付勢部材の軸方向の長さは、前記緩衝部材の軸方向の長さよりも短く、かつ前記緩衝部材は前記付勢部材よりも柔軟な材料で構成されていることを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載の永久磁石回転子。前記付勢部材の両端に切起し形成用の切込みが設けられ、前記切込みに沿って形成された切起しが前記緩衝部材を両側から挟むようになされたことを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載の永久磁石回転子。前記付勢部材と前記緩衝部材とは、前記緩衝部材等収納部への挿入前に一体に形成されていることを特徴とする請求項1~10のいずれか一項に記載の永久磁石回転子。特許文献1の構造では、磁石や割ピンが共振等により振動した場合に、金属製の割りピンが磁石に当たり、磁石が破損する恐れがある。特に自動車に搭載される電動機においては、車両及びエンジン等の振動にさらされることから、磁石の振動を低減することが望まれる。これに対処するために、金属製の割りピンの代わりにゴム等の緩衝部材を挿入し、振動を低減する方法が考えられるが、ゴムの摩擦の強さによってスロットへの圧入が難しいため、ゴムに外力を加えて弾性変形させながら挿入する等の工夫を行う必要があり、工程が煩雑になるという問題があった。この発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、磁石固定に係る工程を簡便にして量産性を向上させると共に、振動条件の下で磁石が共振した場合においても共振を低減することにより、磁石の破損を防止できる永久磁石回転子を提供することを目的とする。この発明に係る永久磁石回転子は、回転軸を中心として積層された回転子コアを有し、前記回転子コアの前記回転軸から等距離の位置に設けられた複数個の永久磁石埋込スロットのそれぞれに永久磁石を挿入して構成される永久磁石回転子において、前記各永久磁石埋込スロットは、磁石収納部と、この磁石収納部に連なる緩衝部材等収納部を備え、前記磁石収納部に永久磁石を、また、前記緩衝部材等収納部に前記永久磁石固定用の緩衝部材及び付勢部材をそれぞれ収納したものである。この発明によれば、上記の構成にすることで磁石の振動を減衰させることが可能であり、振動による磁石の破損を防止できる。また、固定に要する部品の形状は単純であり、組立工程も簡便であることから、低コストで量産も容易である。実施の形態1.図1はこの発明に係る永久磁石回転子1を示す斜視図である。回転子1は回転軸3に回転子コア2を嵌合固定した構成となっている。回転子コア2は、金型により打ち抜かれた珪素鋼板等の磁性材の板を積層して構成し、外周に近い位置に永久磁石を埋め込むための永久磁石埋込スロット以下単に磁石埋込スロットまたはスロットとも呼ぶ4が等間隔に複数個、軸3に平行に形成されている。図2は磁石埋込スロット4周辺部の詳細図である。磁石埋込スロット4は、磁石の形状に合わせた矩形状の磁石収納部4aと、この磁石収納部4aの長辺のほぼ中央において磁石収納部4aに連なる、緩衝部材等収納部4bとからなり、磁石収納部4aと緩衝部材等収納部4bとは打ち抜きにより同時に形成される。緩衝部材等収納部4bは、磁石収納部4aに近い幅広の近傍側4b1と、磁石収納部4aから遠いやや幅の狭い遠方側4b2とからなり、近傍側4b1と遠方側4b2との境に段5が形成される。磁石収納部4aの長辺の長さをZとすると、緩衝部材等収納部4bの近傍側4b1の幅XはZの10分の1以下程度として、磁石7の磁力低下を少なくする。遠方側4b2の幅Yは段5を形成するためXよりやや小さくする。近傍側4b1の深さは後述する緩衝部材を余裕をもって収納できる寸法を有し、また、遠方側4b2の深さは後述する付勢部材を収納できる寸法になっている。磁石埋込スロット4の磁石収納部4a内部には、断面がほぼ矩形の永久磁石7が挿入される。磁石埋込スロット4の緩衝部材等収納部4bの近傍側4b1には平板形状の緩衝部材8が挿入される。緩衝部材8はゴムのような弾性材が望ましい。さらに、磁石埋込スロット4の緩衝部材等収納部4bの遠方側4b2には、例えば樹脂あるいは金属製の割ピンである付勢部材9が圧入される。一般に、付勢部材9は緩衝部材8よりも硬い材質のものを用いる。付勢部材9は回転軸3に平行な方向の長さ以下軸方向長さと呼ぶが緩衝部材8の軸方向長さよりも短いものを使用する。これは、付勢部材9が緩衝部材8にめり込むことにより、付勢部材9の抜けを防止するためである。以上の構成により、磁石7は、緩衝部材8及び付勢部材9により、磁石収納部4a内にしっかりと固定される。がたや寸法公差は弾性材からなる緩衝部材8が吸収するため、磁石7への衝撃が防止される。磁石7の幅を磁石収納部4aの幅Zに合わせておけば、磁石7はさらに安定する。続いて、各部材の挿入手順を説明する。図3a~cは各部材の挿入要領を示す図である。図3aにおいて、磁石収納部4aに磁石7を挿入し、その後、緩衝部材等収納部4bの段5上に緩衝部材8を挿入する。挿入の際、段5が緩衝部材8のガイドとなって、位置決めがし易い。さらにその後、図3b及びcのように、付勢部材9を緩衝部材8の下に、回転子コア2の中央部まで圧入する。その結果、緩衝部材8は圧縮されて近傍側4b1の幅方向に伸びるように変形し、近傍側4b1の側面に密着固定されるため、磁石7が磁石収納部4aに対して傾くような荷重モーメント荷重がかかった場合でも、磁石7は傾くことはない。磁石7は緩衝部材8及び付勢部材9の付勢力によって固定される。付勢部材9は磁石7に直接接しないから、付勢部材9は挿入時に磁石7表面を損傷することはない。また、図3cに示すように、付勢部材9の挿入後は、付勢部材9の両端が緩衝部材8にめり込むため、付勢部材9の脱落が防止される。本実施の形態1によれば、回転子コアの打抜き後、積層して、磁石及び緩衝部材等を挿入するという単純な工程のみでスロット内の磁石固定構造を実現することが可能である。また、磁石7は緩衝部材8と付勢部材9により固定されているため、共振等による振動を減衰させ、磁石7の破損を防止することができる。また、緩衝部材8は、緩衝部材等収納部4bに対して余裕を持たせた寸法にすることにより、緩衝部材8の挿入時に、緩衝部材8は緩衝部材等収納部4bと接触する面積が少なくなり、挿入は容易であると共に、付勢部材9の挿入も楽に行なえるものである。実施の形態2.図4~図6はこの発明の実施の形態2を示すもので、図1~図3と共通する要素には同一の符号を付している。実施の形態2に係る永久磁石回転子は、付勢部材が実施の形態1と異なっている。実施の形態2の永久磁石回転子の磁石埋込スロット4は、図4に示すように、磁石7の形状に合わせた矩形状の磁石収納部4aと、この磁石収納部4aの長辺のほぼ中央において磁石収納部4aに連なる矩形状の、緩衝部材等収納部4cとからなり、磁石収納部4aと緩衝部材等収納部4cとは打ち抜きにより同時に形成される。緩衝部材等収納部4cは矩形形状をしているが、実施の形態1と同様に段付きの形状でも勿論よい。緩衝部材等収納部4cの幅は、磁石収納部4aの長辺方向の長さの10分の1以下程度にして、磁石の磁力低下を少なくする。磁石埋込スロット4の磁石収納部4aには永久磁石7が挿入されている。緩衝部材等収納部4cには、磁石7を下から支え固定するように、例えばゴム製の平板形状からなる緩衝部材8と弾性金属、例えばばね鋼からなる付勢部材9aが挿入されている。ゴム製の平板形状からなる緩衝部材8は、後述の図6に示すように、軸方向長さが磁石7の軸方向長さよりも短くなされている。弾性金属からなる付勢部材9aは、図5の斜視図に示すように、断面がほぼ半円形の樋状をなし、両端に切起し9bを形成できるように2条の切込み9cが設けられている。付勢部材9aの軸方向長さは、緩衝部材8の軸方向長さよりも長く、緩衝部材8の両端を切起し9bで挟み込めるように設定されている。続いて、各部材の挿入手順を説明する。図6a~dは各部材の挿入要領を示す図である。図6aにおいて、磁石埋込スロット4の磁石収納部4aに磁石7を挿入し、その後、緩衝部材等収納部4cに緩衝部材8を挿入する。さらにその後、図6b、cのように、付勢部材9aを回転子コア2の軸方向中央部まで圧入する。その結果、緩衝部材8は圧縮されて緩衝部材等収納部4cの幅方向に伸びるように変形し、緩衝部材等収納部4cの側面に密着固定され、磁石7は付勢力によって固定される。さらに、図6dにおいて、付勢部材9aの両端を切り起こし、切起し9bにより緩衝部材8を両端から挟み込み固定する。これにより、付勢部材9aが緩衝部材8を挟み込んで、両部材の抜けや位置ずれが防止可能となる。なお、図4及び図5aは付勢部材9aに切起し9bを形成する前の図であり、図5b及び図6dは付勢部材9aに切起し9bを形成した後の図である。実施の形態2によれば、実施の形態1と共通する効果に加えて、付勢部材9aが緩衝部材8を挟み込んで、両部材の抜けや位置ずれを防止できるから、振動に強い一層安定した回転子を得ることができる。実施の形態3.図7及び図8は実施の形態3に係る永久磁石回転子の磁石埋込スロット周辺部を示すものである。実施の形態1及び実施の形態2では、緩衝部材8と付勢部材9または9aとは別部品であり、組立に際しては、緩衝部材8の挿入後に付勢部材9または9aを挿入している。これに対して本実施の形態3では、平板形状の緩衝部材8と樹脂あるいは金属製の割ピンである付勢部材9を接着剤10で予め一体にした緩衝付勢部材11を用いる。その他の構成は実施の形態1または実施の形態2と同様なので、相当する要素に同一符号を付して説明を省略する。なお、図7では割ピン形状の付勢部材9と緩衝部材8で緩衝付勢部材11を形成しているが、図5に示す樋状の付勢部材9aと緩衝部材8を一体にして緩衝付勢部材を形成しても同様な効果を奏することは勿論である。各部材の挿入手順を図8a~cにより説明する。図8aにおいて、磁石埋込スロット4の磁石収納部4aに磁石7を挿入し、その後、緩衝部材等収納部4cに緩衝付勢部材11を圧入する。その結果、緩衝部材8は圧縮されて緩衝部材等収納部4cの幅方向に伸びるように変形し、緩衝部材等収納部4cの側面に密着固定され、磁石7は緩衝付勢部材11の付勢力によって固定される。本実施の形態3によれば、実施の形態1及び実施の形態2と共通する効果に加えて、煩雑な緩衝部材及び付勢部材の挿入工程を減らし、量産性に優れた回転子を得ることができる。