車両における車輪を回転させるための電気モーターであって、前記電気モーターは、ローター、ステーター、コイル巻線、及び前記ステーターに対する前記ローターの位置を示す第一シグナルを出力するように構成された第一センサー、を備え、前記第一出力シグナルは、前記コイル巻線の電流を制御するために使用され、前記第一出力シグナルは、車両ブレーキシステムへ提供されるように構成され、前記車両ブレーキシステムがホイールロック状態又はホイールロック状態の徴候を判断できるようにし、前記ホイールロック状態の徴候は、所定の基準に基づいて判断される、電気モーター。前記ステーターに対する前記ローターの位置を示す第二シグナルを出力するように構成された第二センサーを更に備え、前記第一センサー及び前記第二センサーを互いにオフセットし、その結果、前記ステーターに対する前記ローターの回転に応じて、前記第一出力シグナル及び前記第二出力シグナルから前記ローターの方向が判断できる、請求項1に記載の電気モーター。前記第一出力シグナル及び前記第二出力シグナルは、前記コイル巻線の電流を制御するために用いられる、請求項2に記載の電気モーター。前記第二出力シグナルは、前記車両ブレーキシステムへ提供されるように構成され、前記車両ブレーキシステムがホイールロック状態又はホイールロック状態の徴候を判断できるようにし、前記ホイールロック状態の徴候は、所定の基準に基づいて判断される、請求項2又は3に記載の電気モーター。前記所定の基準には、前記車輪の減速が減速値の閾値を超えていることに関する判断が含まれる、請求項1に記載の電気モーター。車両における車輪を回転させるための電気モーターであって、前記電気モーターは、ローター、ステーター、コイル巻線、及び前記ステーターに対する前記ローターの位置を示す第一シグナルを出力するように構成された第一センサーを備え、前記第一出力シグナルは、前記コイル巻線の電流を制御するために用いられ、前記第一出力シグナルは、車両ブレーキシステムへ提供されるように構成され、前記車両ブレーキシステムが前記車輪の所定の加速状態を判断できるようにし、前記車両ブレーキシステムは、前記所定の加速状態の判断に応じて前記車輪に対する制動力を調節するように構成されている、電気モーター。前記ステーターに対する前記ローターの位置を示す第二シグナルを出力するように構成された第二センサーを更に備え、前記第一センサー及び前記第二センサーを互いにオフセットして、その結果、前記ステーターに対する前記ローターの回転に応じて前記第一出力シグナル及び前記第二出力シグナルから前記ローターの方向が判断できる、請求項6に記載の電気モーター。前記第一出力シグナル及び前記第二出力シグナルは、前記コイル巻線の電流を制御するために用いられる、請求項7に記載の電気モーター。前記第二出力シグナルは、車両ブレーキシステムへ提供されて、前記車両ブレーキシステムが前記車輪の所定の加速状態を判断できるようにし、前記車両ブレーキシステムは、前記所定の加速状態の判断に応じて、前記車輪に対する制動力を調節するように構成されている、請求項7又は8に記載の電気モーター。前記所定の加速状態は、ホイールロック状態又はホイールロック状態の徴候を示すものである、請求項6から9のいずれかに記載の電気モーター。前記所定の加速状態は、ホイールスピン状態を示すものである、請求項6から9のいずれかに記載の電気モーター。前記第一センサーと前記第二センサーは、前記コイル巻線における電流の位相角に関して実質的に90度、互いにオフセットされている、請求項2から5及び7から11のいずれかに記載の電気モーター。前記第一及び前記第二センサーは、位置センサーである、請求項2から5又は7から11のいずれかに記載の電気モーター。前記第一センサー及び又は前記第二センサーは、受動的誘導位置センサー又は能動的位置センサーである、請求項13に記載の電気モーター。複数の磁石を更に備え、前記複数の磁石は、前記能動的位置センサーが前記ステーターに対する前記ローターの位置を判断できるように配置されている、請求項14に記載の電気モーター。前記ローターが前記ステーターに相対して動く際に前記位置センサー由来の前記位置データが変化することに由来して前記ローターの速度を生成する手段を更に備える、請求項1から15のいずれかに記載の電気モーター。前記第一出力シグナルは、前記第一出力シグナルのゼロクロス点の検出によりABSシグナルへ変換される、請求項1から16のいずれかに記載の電気モーター。前記ABSシグナルは、リサンプルされる、請求項17に記載の電気モーター。請求項1から18のいずれかに記載の複数のインホイール電気モーターを備える車両であって、それぞれのインホイール電気モーターに車輪が搭載されている、車両。