多相電気機械を並列である少なくとも2つの多相インバータによって制御する方法であって、各インバータは電気機械の相の数に等しい幾つかの分岐を備え、かつ各分岐は、DC電源の対抗する2端子間に直列して接続される、かつ電気機械の電気位相へ接続されるポイントの両側へ接続される2つのパワースイッチを備え、インバータを、パワースイッチの切換を制御するようにパルス幅変調によって制御することと、インバータ分岐の欠陥を検出することを含み、欠陥のあるインバータ分岐の検出に応答して、欠陥のある分岐は遮断され、欠陥のある分岐に対応する電気機械の相は他の対応する前記または各インバータ分岐によって給電され、かつパルス幅変調制御は、具体的には、関連する相電流の絶対値がの80から120までの範囲内のしきい値以上である間、但しnはインバータの数であり、Imaxは最大相電流の絶対値である、かつ機械の各相で略正弦波状電圧の発生を継続する間に、他の対応する前記または各インバータ分岐のパワースイッチを連続的かつ切換なしに導電性にするように修正されることを特徴とする、方法。3相電気機械を並列する2つの3相インバータによって制御するために、欠陥のあるインバータ分岐に対応する各相電流周期の間、対応する他のインバータ分岐のパワースイッチが、前記周期の約1/3に渡って連続的かつ切換なしに導電性にされることを特徴とする、請求項1に記載の方法。欠陥のあるインバータ分岐が、インバータ分岐と電気機械の対応する相との間に接続される分岐アイソレータスイッチを開放することにより遮断されることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の方法。欠陥のあるインバータ分岐が、欠陥のある分岐のパワースイッチのドライバ回路を抑止することにより遮断されることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の方法。多相電気機械を制御するためのデバイスであって、並列である少なくとも2つの多相インバータ101、102であって、各インバータは送出されるべき相電流の数に等しい幾つかの分岐を有し、かつ各分岐は、DC電源の対抗する2端子間に直列して接続される、かつ個々の相電流出力端子へ接続されるポイントの両側へ接続される2つのパワースイッチを有する少なくとも2つの多相インバータ101、102と、パワースイッチの切換を制御する、インバータをパルス幅変調によって制御するための制御回路40と、インバータ分岐の欠陥を検出するための、制御回路へ接続されるシステムとを備え、欠陥のあるインバータ分岐の検出に応答して、インバータの制御回路は、欠陥のあるインバータ分岐を、対応する相の電流が対応する他の前記または各インバータ分岐によって送出されるべく遮断するように、かつ、パルス幅変調を、具体的には、問題の相電流の絶対値がの80から120までの範囲内のしきい値以上である間、但しnはインバータの数であり、Imaxは最大相電流の絶対値である、かつ機械の各相で略正弦波状電圧の発生を継続する間に、対応する他の前記または各インバータ分岐のパワースイッチを連続的かつ切換なしに導電性にすべく修正するように調整されることを特徴とするデバイス。3相電気機械を並列する2つの3相インバータ101、102によって制御するために、欠陥のあるインバータ分岐の検出に応答して、インバータの制御回路40が、パルス幅変調を、具体的には対応する他のインバータ分岐のパワースイッチを相電流周期の約1/3に等しい個々の持続時間に渡って連続的かつ切換なしに導電性にさせるように修正すべく調整されることを特徴とする、請求項5に記載のデバイス。任意のインバータ分岐を対応する相電流出口から選択的に遮断することができるように、インバータ分岐の各々へ接続される個々の遮断スイッチ14を含むことを特徴とする、請求項5または請求項6に記載のデバイス。インバータ分岐のパワースイッチがドライバ回路を介して制御され、かつインバータの制御回路40は、欠陥のある分岐のパワースイッチのドライバ回路の動作を抑止することによって欠陥のある分岐の検出に対応するように調整されることを特徴とする、請求項5または請求項6に記載のデバイス。航空エンジンを始動するためのシステムであって、エンジンシャフトを駆動すべくモータモードで動作するように制御される多相電気機械30と、多相電気機械を制御するための請求項5から請求項8までの任意の請求項に記載のデバイスとを備える、システム。上述の双方の構造では、パワースイッチの切換能力に関して、またはその他インバータの数に関しても、大規模な拡大が必要である。本発明の目的は、多相電気機械が複数の並列するインバータによって、高度の信頼性で、かつこのようなサイズ拡大を必要とすることなく制御されることを可能にすることにある。本発明の一態様によれば、この目的は、多相電気機械を並列である少なくとも2つの多相インバータにより制御する方法によって達成され、各インバータは電気機械の相の数に等しい幾つかの分岐を備え、かつ各分岐は、DC電源の対抗する2端子間に直列して接続される、かつ電気機械の電気位相へ接続されるポイントの両側へ接続される2つのパワースイッチを備え、本方法は、インバータを、パワースイッチの切換を制御するようにパルス幅変調によって制御することと、インバータ分岐の欠陥を検出することを含み、本方法においては、欠陥のあるインバータ分岐の検出に応答して、欠陥のある分岐が遮断され、欠陥のある分岐に対応する電気機械の相が他の対応する前記または各インバータ分岐によって給電され、かつパルス幅変調制御は、具体的には、関連する相電流の絶対値がの80から120までの範囲内のしきい値以上である間、但し、nはインバータの数であり、Imaxは最大相電流の絶対値である、かつ機械の各相で略正弦波状電圧の発生を継続する間に、他の対応する前記または各インバータ分岐のパワースイッチを連続的かつ切換なしに導電性にするように修正される。したがって、それまでに欠陥のある分岐によって提供された相電流部分を引き継ぐ前記または各インバータ分岐において、パワースイッチは、前記または各分岐を流れる電流が故障のない状態における最大電流値に略等しい20以内までしきい値より大きい振幅である間は切換する必要がない。当然ながら、動作中の他のインバータ分岐についても、平衡された交流相電流の送出を継続するように、PWMを欠陥検出以前に印加されたものと比較して修正する必要がある。したがって、本発明による方法は、インバータ分岐の欠陥を、正常運転中より大きい振幅の電流を切換できるようにパワースイッチのサイズを拡大することなく、かつインバータの数に関する冗長性を必要とすることなく緩和し得ることにおいて卓越している。好ましくは、3相電気機械を並列である2つのインバータによって制御する場合、欠陥のあるインバータ分岐に対応する各相電流周期の間、対応する他のインバータ分岐のパワースイッチは、前記周期の約1/3に渡って連続的かつ切換なしに導電性にされる。ある実施形態において、欠陥のあるインバータ分岐は、インバータ分岐と電気機械の対応する相との間に接続される分岐アイソレータスイッチを開放することによって遮断される。別の実施形態において、欠陥のあるインバータ分岐は、欠陥のある分岐のパワースイッチのドライバ回路を抑止することによって遮断される。本発明の別の態様において、本発明は、多相電気機械を制御するための、かつ先に定義した方法を実装することに適する制御デバイスも提供する。この目的は、並列である少なくとも2つの多相インバータであって、各インバータは送出されるべき相電流の数に等しい幾つかの分岐を有し、かつ各分岐は、DC電源の対抗する2端子間に直列して接続される、かつ個々の相電流出力端子へ接続されるポイントの両側へ接続される2つのパワースイッチを有する少なくとも2つの多相インバータと、パワースイッチの切換を制御する、インバータをパルス幅変調によって制御するための制御回路と、インバータ分岐の欠陥を検出するための、制御回路へ接続されるシステムとを備える制御デバイスによって達成され、このデバイスでは、欠陥のあるインバータ分岐の検出に応答して、インバータの制御回路は、欠陥のあるインバータ分岐を、対応する相の電流が対応する他の前記または各インバータ分岐によって送出されるべく遮断するように、かつ、パルス幅変調を、具体的には、問題の相電流の絶対値がの80から120までの範囲内のしきい値以上である間、但し、nはインバータの数であり、Imaxは最大相電流の絶対値である、かつ機械の各相で略正弦波状電圧の発生を継続する間に、対応する他の前記または各インバータ分岐のパワースイッチを連続的かつ切換なしに導電性にすべく修正するように調整される。有利には、3相電気機械を並列である2つのインバータによって制御する場合、制御回路は、パルス幅変調を、具体的には対応する他のインバータ分岐のパワースイッチを相電流周期の約1/3に等しい個々の持続時間に渡って連続的かつ切換なしに導電性にさせるように修正することによって、欠陥のあるインバータ分岐の検出に対応するように調整される。ある実施形態において、制御デバイスは、任意のインバータ分岐を対応する相電流出口から選択的に遮断することができるように、インバータ分岐の各々へ接続される個々の遮断スイッチを含む。別の実施形態において、インバータ分岐のパワースイッチはドライバ回路を介して制御され、かつインバータの制御回路は、欠陥のある分岐のパワースイッチのドライバ回路の動作を抑止することによって欠陥のある分岐の検出に対応するように調整される。そのさらに別の態様において、本発明は航空エンジンを始動するためのシステムを提供し、本システムは、エンジンシャフトを駆動すべくモータモードで動作するように制御される多相電気機械と、多相電気機械を制御するための、先に定義したようなデバイスとを備える。本発明の他の特徴および優位点は、非限定的な表示によりかつ添付の図面を参照して行われる以下の説明を読めば明らかとなる。図3は、3相電気機械30を並列である2つの3相インバータ101および102によって制御するための、本発明による制御デバイス10の一実施形態を示す線図である。先に言及したように、本発明は、具体的には航空分野に適用される。電気機械30は、例えばタービンエンジンである航空エンジンを始動するためのシステムにおける機械であってもよい。よって電気機械はエンジンのシャフトへ、始動時にこれを駆動するために機械的に結合され、電気機械は次に、電気モータモードで制御される。また、電気機械30は、補助動力装置APUを始動するために、またはアクチュエータを起動するために用いられる機械であってもよい。インバータ101は、制御デバイスの個々の出力端子12a、12bおよび12cにおいて交流I1a、I1bおよびI1cを送出する3つの分岐101a、101bおよび101cを有する。同様に、インバータ102は、各々出力端子12a、12bおよび12c上に交流I2a、I2bおよびI2cを送出する3つの分岐102a、102bおよび102cを有する。よって、電気機械30のステータ巻線へ送出される相電流Ia、IbおよびIcは、Ia=I1aI2a、Ib=I1bI2bおよびIc=I1cI2cになる。インバータ101および102は類似する構造であって、正常運転では同じ方法で制御され、よって、電流I1aおよびI2aは同相でIa/2に略等しい。同様に、電流I1bおよびI2bは同相でIb/2に略等しく、かつ電流I1cおよびI2cは同相でIc/2に略等しい。インバータ分岐は、全て類似している。各分岐、例えば分岐101a図3および図4は、各DC電力レールVと-Vとの間に直列で接続される、かつ電流I1aが送出されるポイント1061aの両側へ接続される2つのスイッチ1021aおよび1041aを備える。スイッチ1021aおよび1041aは、典型的には、例えば絶縁ゲートバイポーラトランジスタIGBTであるパワートランジスタによって形成される電子スイッチである。他のタイプのパワースイッチ、例えばMOSFETトランジスタ、COOLMOSRトランジスタ、JFETトランジスタまたはサイリスタが用いられる可能性もある。DC電源は、外観が略正弦波である交流I1aを達成するようにパワートランジスタ1021aおよび1041aを切換することによって変調される。典型的には、PWMが利用される。スイッチングパルスは、一方が導電性であってもう一方が非導電性であるトランジスタの連続的な切換を制御するために、ドライバ回路1081aによってトランジスタ1021aおよび1041aのグリッドとエミッタとの間へ印加される。フリーホイールダイオード1101aおよび1121aは、ブリッジ分岐が出力電圧軸および出力電流軸によって画定される4象限において動作できるようにするために、トランジスタ1021aおよび1041aのコレクタとエミッタとの間に接続される。脱飽和検出器回路1141aは、トランジスタが導電状態となるように制御される場合にトランジスタのコレクタとエミッタとの間の電圧を表す情報を収集するために、パワートランジスタ1021aおよび1041aへ接続される。この情報が最大しきい値より大きいコレクタ-エミッタ電圧を表すと、回路1141aによってインバータ分岐トランジスタの故障信号が発行される。回路1081aおよび1141aは、例えばベクトル型であるPWMを実行するためのパルス発生器を備えるインバータ制御回路40へ接続される。例として、図5の曲線aは、相Aに対応するスイッチングパルスの、その相の電流の電気的周期に渡る通電率の変動、即ち、分岐101aおよび102aのパワートランジスタの一方へ印加されるパルスの通電率の変動を表し、同じ分岐における他のパワートランジスタの切換を制御するパルスの通電率は相補的である。持続時間Tは、インバータによって送出される電流の電気的周期を表す。曲線bおよび曲線cは、電気機械の他の相BおよびCに対応するスイッチングパルスの通電率の変動を示し、一方で曲線nは、電気機械の中性点に対応する通電率を示す。曲線a、bおよびcは、変動に関して同じ外観を有するが、互いに2π/3オフセットされている。曲線a、bおよびcの外観は正弦波状ではなく、PWMは、DC電源のポテンシャルの利用を最適化するように選択されている。電気機械の中性点の通電率変動曲線nは、中性相と各相との間で略正弦波状の電圧が再構成されることを示している。3相電気機械のための上述の類の制御デバイス自体は、周知である。本発明では、インバータ分岐に欠陥が検出された場合、欠陥のある分岐は選択的に遮断され、かつPWMは他のインバータ内の同じ相に対応する分岐に問題の相に関する全ての電流を送出させるように修正されるが、パワースイッチが正常運転の場合より大きい振幅で電流を運ぶ間に切換することに関連してサイズを拡大する必要がない。欠陥のあるインバータ分岐を選択的に遮断するために、分岐101a、101bおよび101cと出力12a、12bおよび12cとの間に個々の単極分岐遮断コンタクタ141a、141bおよび141cが挿入され、かつ分岐102a、102bおよび102cと出力12a、12bおよび12cとの間に個々の単極コンタクタ142a、142bおよび142cが挿入され、これらの様々なコンタクタは制御回路40によって選択的に制御される。例えば分岐102aであるインバータ分岐において欠陥が検出された場合、回路40は、図6に示されているように、対応する分岐の遮断コンタクタ142aを開放させる。すると、相Iaのための電流は全て分岐101aによって送出されるが、相電流IbおよびIcは、引き続き分岐101b、102bおよび101c、102cの個々の寄与分I1b、I2bおよびI1c、I2cから取得される。PWMは、分岐101aのパワートランジスタが、パワートランジスタを流れる電流IaがImax/2に略等しいしきい値より大きい絶対値を有する限り切換なしで導電性に保たれるように修正される。但し、Imaxは相電流の最大絶対値である。例として、しきい値は0.8Imax/2から1.2Imax/2までの範囲内であってもよい。図7の曲線a’は、相Aに対応するインバータ分岐において欠陥が検出された後の修正されたPWMの印加において、相Aに対応するスイッチングパルスの通電率が経時的にどのように変わるかを示す。相Aの全電流を引き継ぐインバータ分岐の各パワートランジスタは、約Imax/2の値を有する上述のしきい値に一致する周期Tの略3分の1に一致する持続時間に渡って切換なしに導電性に保たれる。tおよびt-の範囲は、例えば、各々電源レールVの脇に置かれるパワートランジスタ1101aの切換、および電源レール-Vの脇に置かれるトランジスタ1121aの切換なしの導電持続時間に一致する。したがって、周期Tを通じて、T/3範囲tの間、トランジスタ1101aは持続的に導電性でありかつトランジスタ1121aは非導電性であり通電率は1に等しい、次の持続時間T/6の間、通電率は1から0まで下がり、次のT/3の間、トランジスタ1121aは持続的に導電性でありかつトランジスタ1101aは非導電性であり通電率は0に等しい、かつ残りの持続時間T/6の間、通電率は0から1へ増大する。欠陥が分岐102aにおいて検出される上述の例では、分岐101aを流れる電流は増大され、かつ通常は、欠陥のない公称運転に対して倍増される。それにも関わらず、公称運転に比べてスイッチング損失が低減されることから、これにより散逸が倍増するわけではない。導電損失がスイッチング損失と同程度の大きさであるIGBT型パワートランジスタの場合、各パワートランジスタの合計散逸は約1.4の割合で増大される。接合部温度の対応する上昇は、通常それがパワートランジスタの動作安全マージン内であることに起因して、かつ欠陥のある動作モードの時間が保全対策が講じられるまでの所要時間に制限されることに起因して、信頼性の観点から容認できる。さらに、切換なしの範囲の存在に起因して、全ての相電流を引き継ぐインバータ分岐のフリーホイールダイオードにおける散逸は大幅に低減される。図7において、曲線b’およびc’は、電気機械の相Bおよび相Cに対応する通電率の変動を表し、かつ曲線n’は、機械の中性の通電率の変動を表す。曲線b’およびc’は、外観が図5の曲線bおよびcの変動の外観に類似しかつ中性と相との間の電圧を略正弦波状の変動に再構成できるように修正された変動を提示している。したがって、PWMの修正は、欠陥のあるインバータ分岐に対応する相に関連するだけでなく、これらの変動が略正弦波状のままであることを保証できるように他の相にも関連していなければならない。好ましくは、修正されたPWMを用いる場合、スイッチングパルスは欠陥のある分岐へ印加されず、かつこの分岐におけるパワートランジスタのグリッド電圧は非導電状態に対応するレベルに保たれる。当然ながら、図7は、欠陥後にPWMがどのように修正され得るかに関する例としての他の可能性のうちの一例を示したものである。図8は、欠陥を検出して処理するためのプロセスの一例の連続するステップを示し、プロセスは制御回路40によって実装されてもよい。欠陥検出ステップ51は、インバータ分岐に関連づけられる、図4の回路1141a等の脱飽和検出器回路によって発行される任意の信号を監視することを含む。ある変形例では、インバータ分岐の欠陥は、その分岐によって生成される電流レベルを監視することによって検出される可能性もある。欠陥が検出されると検査52、欠陥は確認されてもよいステップ53。欠陥は、インバータの運転を中断することによって、かつ次に、欠陥が続いているか否かを観察するために運転を再開することによって確認されてもよい。欠陥がパワートランジスタの脱飽和を検出することによって検出される場合は、確認を目的として、欠陥のあることが疑われるインバータ分岐により生成される電流を測定することが可能である。欠陥が確認されると検査54、インバータの運転およびこれらの制御は、例えばPWMを中断することによって抑止されステップ55、かつ欠陥のある分岐に関連づけられる遮断スイッチが開放される検査56。パワートランジスタの短絡欠陥がある場合には、欠陥が残りのデバイスの動作に影響しないように、遮断スイッチの存在が好ましいことが観察されるべきである。しかしながら、このような短絡の確率が動作の予測される信頼性に対して無視できるものであれば、このようなスイッチの存在は省略される可能性もある。この後、PWMは再構成され、こうして修正されたPWMが欠陥のある分岐以外のインバータ分岐を再始動することによって印加されるステップ57。図9は、図3の制御デバイスが、同期的電気機械30を制御するためにどのようにトルク調整器60内へ組み込まれ得るかについての例を示す。回路62は、電気機械30のロータの回転速度および角度位置を表す情報を提供するために、電気機械30のシャフトに関連づけられる、または電気機械30と共に回転するように拘束されるシャフトに関連づけられる角度位置センサ32へ接続される。回路641a、641bおよび641cは、電流I1a、I1bおよびI1cを表す情報を送るためにインバータ101の分岐の出力回線に取り付けられる電流センサへ接続される。同様に、回路642a、642bおよび642cは、電流I2a、I2bおよびI2cを表す情報を提供するためにインバータ102の分岐の出力回線に取り付けられる電流センサへ接続される。加算回路66は、相電流Ia、IbおよびIcを表す情報を送出する。この情報は、相電流値に応答して電気機械の測定されたトルク電流および測定されたフラックス電流を表す情報IqmおよびIdmを発生する計算回路68によって受信される。調整器回路70は、電気機械30におけるステータフラックスのロータ角度位置に対する最適位置を保証しながらIqmおよびIdmの値を設定値Iqc設定トルクを表すおよびIdcへサーボ制御するように、インバータ制御回路40へ機械の各相毎の電圧レベルおよび角度情報を提供する。このために、調整器回路70は、計算回路68によって送出される情報IqmおよびIdm、設定値情報IqcおよびIdcと、回路62によって送出される速度および角度位置情報とを受信する。先に述べたようなトルク調整器の原理自体は、周知である。インバータ制御回路40により受信される電圧および周波数に関する設定情報は、デジタル制御ユニット42によって、検出される欠陥が存在しない場合にパルス幅変調パルスを発生するためのアッセンブリ44、即ち公称PWM発生器を制御するために用いられ、パルスは、インバータ101および102の各分岐へ並列式に印加される。PWMモードの公称PWMモードから修正PWMモードへの切換は、公称PWM発生器44を切断して修正PWM発生器46を作動させるためにデジタル制御ユニット42によって実装されてもよい。2PWMモード間の切換は、スイッチ48によって表されている。修正PWM発生器は、インバータ101および102の分岐に関連づけられる出力を有する。欠陥が検出された場合、公称PWM発生器44は非活性化され、修正PWM発生器46はデジタル制御ユニット42の制御下で、その出力において欠陥のあるインバータ分岐を示す関数として幅が変調されたパルスを発生するようにプログラムされ、次に、修正PWM発生器46への切換が作動される。これまでの説明は、並列する2つのインバータを有する3相機械の制御に関連するものである。当然ながら、本発明は、インバータ分岐の数を適合化することによって、3つより多い数の相を有する多相機械に適用可能である。また本発明は、並列する3つ以上のインバータによって多相機械を制御することにも適用可能であり、この場合、各インバータ分岐は対応する相の電流の略1/nを生成する。但し、nはインバータの数である。あるインバータ分岐に欠陥が生じると、関連する相電流は、他のインバータの他の対応するn-1個の分岐によって引き継がれなければならない。PWMは、これらの他の分岐の各々において、パワースイッチが、パワースイッチを通過する電流の絶対値の大きさがに略等しいしきい値より大きい限り切換なしに導電性に保たれるように修正される。但し、Imaxは最大相電流の絶対値である。例として、の80から120までの範囲内にあるしきい値を選択することが可能である。