"回転軸を中心に回転可能な回転体に設けられるボールバランサであって、内部中空の円環状のレース部材と、上記レース部材の中空部に移動可能に収容された複数のボールとを備え、上記レース部材の中空部は、上記回転軸を中心とする円管状の内周壁および外周壁と、該内周壁および該外周壁の下端部および上端部をそれぞれ連結する円環状の底壁および上壁とによって構成され、上記底壁の内面は、上記内周壁に繋がる内周縁部と、該内周縁部と上記外周壁とを連結する転動面によって構成され、上記底壁の内面の内周縁部には、上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置された複数のボール保持部と、上記複数のボール保持部の間にそれぞれ配置された複数の離脱阻止部とが形成され、上記転動面は、上記回転体の回転速度が回転系の一次共振が発生する第1の回転速度よりも低い第2の回転速度よりも高い場合に、上記ボールが該ボールに作用する遠心力により上記外周壁へ向けて移動するように、上記底壁の内面の内周縁部から上記外周壁へ向けて上方傾斜し、上記複数のボール保持部の各々は、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも低い場合に、上記転動面から該ボール保持部に入り込んだボールを保持するとともに、該ボール保持部に保持されている保持ボールを該ボール保持部に保持されていない非保持ボールに接触させることにより該非保持ボールの上記転動面からの離脱を阻止し、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも高い場合に、該ボール保持部に保持されている保持ボールを該保持ボールに作用する遠心力により上記転動面へ離脱させるように構成され、上記複数の離脱阻止部の各々は、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも低い場合に、上記ボール保持部に保持されていない非保持ボールに接触することにより該非保持ボールの上記転動面からの離脱を阻止するように構成されていることを特徴とするボールバランサ。請求項1において、上記複数のボール保持部は、複数の凹部によってそれぞれ構成されていることを特徴とするボールバランサ。請求項2において、上記複数の凹部の各々の径方向外側の側面は、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも高い場合に、該凹部に保持されているボールが該ボールに作用する遠心力により該凹部の径方向外側の側面上を移動して上記転動面へ離脱するように、該凹部の底部から上記転動面の内周縁へ向けて上記転動面よりも急峻に上方傾斜し、上記複数の凹部の各々の深さは、該凹部に保持されていない非保持ボールが上記転動面に接触しながら該凹部に保持されている保持ボールに接触する深さとなっていることを特徴とするボールバランサ。請求項3において、上記複数の凹部の各々の深さは、該凹部に保持されている保持ボールの上端部が該凹部から突出するとともに該凹部に保持されていない非保持ボールが該凹部の上端よりも上方において該保持ボールに接触する深さとなっていることを特徴とするボールバランサ。請求項1~4のいずれか1項において、上記複数の離脱阻止部は、複数の凸部によってそれぞれ構成されていることを特徴とするボールバランサ。請求項5において、上記複数の凸部の各々は、上記非保持ボールが上記転動面に接触しながら該凸部の径方向外側の側面に接触するように構成されていることを特徴とするボールバランサ。請求項6において、上記転動面の内周縁から上記複数の凸部の各々の径方向外側の側面までの径方向距離は、上記ボールの半径よりも短くなっていることを特徴とするボールバランサ。請求項6または7において、上記複数の凸部の各々は、該凸部の径方向外側の側面のうち周縁を除く部分に上記非保持ボールが接触するように構成されていることを特徴とするボールバランサ。請求項8において、上記複数の凸部の各々の径方向外側の側面の回転軸方向幅は、上記ボールの半径よりも長くなっていることを特徴とするボールバランサ。請求項1~9のいずれか1項において、上記回転体は、上記第1の回転速度よりも高い回転速度で回転する高速回転モードと、上記第1の回転速度を超えない範囲内で回転速度を変化させる変速回転モードとを切替可能であることを特徴とするボールバランサ。請求項1~10のいずれか1項に記載のボールバランサと、上記ボールバランサが設けられた回転軸を中心に回転可能な洗濯槽とを備えていることを特徴とする洗濯機。しかしながら、従来技術では、回転体の回転速度が共振回転速度回転系の一次共振が発生する回転数よりも低くなると、重力によってボールがボール保持位置へ向けて移動し始めるが、ボール保持位置に保持されていないボール非保持ボールが、ボール保持位置に既に保持されている別のボール保持ボールに接触して、ボール保持位置に保持されないまま停止してしまうことがある。この場合、非保持ボールには重力が作用しているので、非保持ボールを別のボール保持位置へ移動させることが困難であった。例えば、特許文献1には、脱水槽の振動によりボールを移動させることが記載されているが、脱水槽の振動によって発生する力レース部材の周方向にボールを移動させようとする力よりもボールに作用する重力のほうが大きいので、非保持ボールを移動させることができない。このように、非保持ボールを周方向に分散させることができないので、ボール保持位置に保持されているボールの割合ボール保持率を向上させることができない。そのため、非保持ボールによるアンバランスの助長を低減することが困難であった。そこで、この発明は、ボール保持率を向上させることができ、非保持ボールによるアンバランスの助長を低減できるボールバランサを提供することを目的とする。この発明の1つの局面に従うと、ボールバランサは、回転軸を中心に回転可能な回転体に設けられるボールバランサであって、内部中空の円環状のレース部材と、上記レース部材の中空部に移動可能に収容された複数のボールとを備えている。上記レース部材の中空部は、上記回転軸を中心とする円管状の内周壁および外周壁と、該内周壁および該外周壁の下端部および上端部をそれぞれ連結する円環状の底壁および上壁とによって構成されている。上記底壁の内面は、上記内周壁に繋がる内周縁部と、該内周縁部と上記外周壁とを連結する転動面によって構成されている。上記底壁の内面の内周縁部には、上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置された複数のボール保持部と、上記複数のボール保持部の間にそれぞれ配置された複数の離脱阻止部とが形成されている。上記転動面は、上記回転体の回転速度が回転系の一次共振が発生する第1の回転速度よりも低い第2の回転速度よりも高い場合に、上記ボールが該ボールに作用する遠心力により上記外周壁へ向けて移動するように、上記底壁の内面の内周縁部から上記外周壁へ向けて上方傾斜している。上記複数のボール保持部の各々は、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも低い場合に、上記転動面から該ボール保持部に入り込んだボールを保持するとともに、該ボール保持部に保持されている保持ボールを該ボール保持部に保持されていない非保持ボールに接触させることにより該非保持ボールの上記転動面からの離脱を阻止し、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも高い場合に、該ボール保持部に保持されている保持ボールを該保持ボールに作用する遠心力により上記転動面へ離脱させるように構成されている。上記複数の離脱阻止部の各々は、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも低い場合に、上記ボール保持部に保持されていない非保持ボールに接触することにより該非保持ボールの上記転動面からの離脱を阻止するように構成されている。上記ボールバランサでは、回転体の回転速度が第1の回転速度よりも低い場合において、ボール保持部に保持されていないボール非保持ボールを転動面上に配置することができる。これにより、第1の回転速度を超えない範囲内で回転体の回転速度を変化させることにより、非保持ボールに作用する遠心力および重力により転動面上において非保持ボールを移動させることができるので、非保持ボールをレース部材の周方向に分散させることが可能となる。したがって、ボール保持部に保持されていないボール非保持ボールを、ボールを保持していないボール保持部へ移動させやすくすることができるので、ボール保持部に保持されているボールの割合ボール保持率を向上させることができる。その結果、非保持ボールによるアンバランスの助長を低減できる。なお、上記複数のボール保持部は、複数の凹部によってそれぞれ構成されていても良い。また、上記複数の凹部の各々の径方向外側の側面は、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも高い場合に、該凹部に保持されているボールが該ボールに作用する遠心力により該凹部の径方向外側の側面上を移動して上記転動面へ離脱するように、該凹部の底部から上記転動面の内周縁へ向けて上記転動面よりも急峻に上方傾斜していても良い。さらに、上記複数の凹部の各々の深さは、該凹部に保持されていない非保持ボールが上記転動面に接触しながら該凹部に保持されている保持ボールに接触する深さとなっていても良い。このように構成することにより、回転体の回転速度が第1の回転速度よりも低い場合に、転動面から凹部に入り込んだボールを保持することができ、回転体の回転速度が第1の回転速度よりも高い場合に、凹部に保持されている保持ボールをその保持ボールに作用する遠心力により転動面へ離脱させることができる。さらに、回転体の回転速度が第1の回転速度よりも低い場合に、保持ボールを非保持ボールに接触させて、非保持ボールの転動面からの離脱を阻止することができる。また、上記複数の凹部の各々の深さは、該凹部に保持されている保持ボールの上端部が該凹部から突出するとともに該凹部に保持されていない非保持ボールが該凹部の上端よりも上方において該保持ボールに接触する深さとなっていても良い。このように構成することにより、非保持ボールを転動面に接触させながら保持ボールに接触させることができる。なお、上記複数の離脱阻止部は、複数の凸部によってそれぞれ構成されていても良い。また、上記複数の凸部の各々は、上記非保持ボールが上記転動面に接触しながら該凸部の径方向外側の側面に接触するように構成されていても良い。このように構成することにより、回転体の回転速度が第1の回転速度よりも低い場合に、凸部の径方向外側の側面に非保持ボールを接触させて、非保持ボールの転動面からの離脱を阻止することができる。また、上記転動面の内周縁から上記複数の凸部の各々の径方向外側の側面までの径方向距離は、上記ボールの半径よりも短くなっていても良い。このように構成することにより、非保持ボールを転動面に接触させながら凸部の径方向外側の側面に接触させることができる。さらに、上記複数の凸部の各々は、該凸部の径方向外側の側面のうち周縁を除く部分に上記非保持ボールが接触するように構成されていても良い。このように構成することにより、非保持ボールの転がり抵抗を低減することができる。これにより、非保持ボールをレース部材の周方向に分散させやすくすることができるので、ボール保持率をさらに向上させることができる。また、上記複数の凸部の各々の径方向外側の側面の回転軸方向幅は、上記ボールの半径よりも長くなっていても良い。このように構成することにより、凸部の径方向外側の側面のうち周縁を除く部分に非保持ボールを接触させることができる。なお、上記回転体は、上記第1の回転速度よりも高い回転速度で回転する高速回転モードと、上記第1の回転速度を超えない範囲内で回転速度を変化させる変速回転モードとを切替可能であっても良い。このように構成することにより、変速回転モードの場合に、ボールに作用する遠心力および重力によりボールを移動させることができる。以上のように、ボール保持位置に保持されているボールの割合ボール保持率を向上させることができ、ボール保持位置に保持されていないボール非保持ボールによるアンバランスの助長を低減できる。以下、この発明の実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。洗濯機図1は、ボールバランサが設けられる洗濯機の構成例を示す。この洗濯機は、ボールバランサ1と、外筐41と、外槽42と、弾性吊持構造43と、回転槽44と、攪拌翼45と、モータ46と、制御装置47とを備えている。外槽42は、外筐41の内部に配設されて弾性吊持構造43により支持されている。回転槽44は、外槽42の内部に配設されている。回転槽44は、回転軸40を中心に回転可能な回転体である。ボールバランサ1は、回転槽44の回転軸40と同心になるように回転槽44に設けられている。回転槽44が回転すると、ボールバランサ1も回転軸40を中心に回転する。攪拌翼45は、回転槽44の内部に配設されている。モータ46は、外槽42の下方に配設され、制御装置47による制御に応答して回転槽44および攪拌翼45を回転させる。制御装置47は、洗濯機の運転工程の管理やモータ46の回転速度の制御などを実行する。なお、ボールバランサ1は、回転槽44の上端部に設けられていても良いし、回転槽44の中央部または下端部に設けられていても良い。また、回転槽44に複数のボールバランサが設けられていても良い。例えば、制御装置47は、給水工程,洗い工程,中間脱水工程,すすぎ工程,最終脱水工程の順番で洗濯機が運転するように制御する。また、制御装置47は、洗い工程およびすすぎ工程では、回転槽44を停止させた状態で攪拌翼45が回転するようにモータ46を制御し、給水工程および脱水工程中間脱水工程および最終脱水工程では、攪拌翼45とともに回転槽44が回転するようにモータ46を制御する。ここでは、回転槽44は、中間脱水工程および最終脱水工程では、回転系の一次共振が発生する回転速度ω1よりも高い回転速度で回転するように制御され、給水工程では、回転速度が図2のように変化するように制御される。詳しく説明すると、給水工程では、回転槽44の回転速度は、回転速度ω1を超えない範囲内で変化している。すなわち、回転槽44は、回転速度ω1よりも高い回転速度で回転する高速回転モードと、回転速度ω1を超えない範囲内で回転速度を変化させる変速回転モードとを切替可能である。なお、制御装置47は、脱水工程の直前に回転槽44が変速回転モードで動作するように制御しても良いし、脱水工程の直後に回転槽44が変速回転モードで動作するように制御しても良いし、脱水工程内において回転槽44が高速回転モードで動作した後に変速回転モードで動作するように制御しても良い。また、回転槽44の回転速度の変化範囲の下限値は、図2のように0であっても良いし、0よりも高く回転速度ω1よりも低い回転速度であっても良い。すなわち、回転槽44は、変速回転モードにおいて停止せずに回転し続けるものであっても良い。ボールバランサ図3は、ボールバランサ1の概略構成を示している。ボールバランサ1は、内部中空の円環状のレース部材10と、レース部材10の中空部100に移動可能に収容された複数のボールBB,BB,...,BBとを備えている。レース部材10の中空部100は、回転軸を中心とする円管状の内周壁11および外周壁12と、内周壁11および外周壁12の下端部および上端部をそれぞれ連結する底壁13および上壁14とによって形成されている。詳しく説明すると、中空部100は、内周壁内面101内周壁11の内面,外周壁内面102外周壁12の内面,底壁内面103底壁13の内面,上壁内面104上壁14の内面に囲まれている。なお、中空部100には、複数のボールBB,BB,...,BBとともにオイルが収容されていても良い。次に、図4,図5A,図5Bを参照して、ボールバランサ1の構成例について詳しく説明する。図4は、レース部材10の一部を示し、図5A,図5Bは、それぞれ、図4に示したレース部材10のA-A線およびB-B線における断面を示している。ボールバランサ1では、レース部材10の全周に渡って、以下のような構成が形成されている。底壁底壁内面103は、内周壁11に繋がる内周縁部103aと、内周縁部103aと外周壁12とを連結する転動面103bによって構成されている。底壁内面103の内周縁部103aには、複数の凹部105,105,...,105複数のボール保持部と、複数の凸部106,106,...,106複数の離脱阻止部とが形成されている。転動面転動面103bは、回転体の回転速度が回転速度ω2回転速度ω1よりも低い回転速度よりも高い場合に、ボールBBに作用する遠心力によりボールBBが外周壁12へ向けて移動するように、底壁内面103の内周縁部103aから外周壁12へ向けて上方傾斜している。ここでは、内周縁部103aおよび転動面103bは、レース部材10の上面から見た場合に円環状詳しくは、回転軸を中心とする円環状となっている。凹部凹部105,105,...,105は、レース部材10の周方向に所定の間隔で配置されている。また、凹部105,105,...,105は、互いに同一の形状を有している。凹部105は、回転体の回転速度が回転速度ω1よりも低い場合または、回転体の回転速度が回転速度ω1と等しい場合に、転動面103bから凹部105に入り込んだボールBBを保持するように構成されている。また、凹部105は、凹部105に保持されているボールBB保持ボールBB1を凹部105に保持されていないボールBB非保持ボールBB2に接触させることにより、非保持ボールBB2の転動面103bからの離脱を阻止するように構成されている。さらに、凹部105は、回転体の回転速度が回転速度ω1よりも高い場合に、凹部105に保持されているボールBB保持ボールBB1を保持ボールBB1に作用する遠心力により転動面103bへ離脱させるように構成されている。《凹部の径方向外側の側面》凹部105の径方向外側の側面105a以下、凹部側面105aと表記は、回転体の回転速度が回転速度ω1よりも高い場合に、凹部105に保持されているボールBB保持ボールBB1が保持ボールBB1に作用する遠心力により凹部側面105a上を移動して転動面103bへ離脱するように、凹部105の底部ここでは、凹部底面105bから転動面103bの内周縁へ向けて転動面103bよりも急峻に上方傾斜していることが好ましい。このように構成することにより、回転体の回転速度が回転速度ω1よりも低い場合に、転動面103bから凹部105に入り込んだボールBBを保持することができるとともに、回転体の回転速度が回転速度ω1よりも高い場合に、保持ボールBB1に作用する遠心力により保持ボールBB1を転動面103bへ離脱させることができる。《凹部の深さ》凹部105の深さは、非保持ボールBB2が転動面103bに接触しながら保持ボールBB1に接触する深さとなっていることが好ましい。このように構成することにより、回転体の回転速度が回転速度ω1よりも低い場合に、保持ボールBB1を非保持ボールBB2に接触させて、非保持ボールBB2の転動面103bからの離脱を阻止することができる。さらに詳しくは、凹部105の深さは、保持ボールBB1の上端部が凹部105から突出するとともに非保持ボールBB2が凹部105の上端よりも上方において保持ボールBB1に接触する深さとなっていることが好ましい。このように構成することにより、非保持ボールBB2を転動面103bに接触させながら保持ボールBB1に接触させることができる。ここでは、凹部105は、レース部材10の上面から見た場合に概ね矩形状となっている。また、凹部105の径方向内側の側面は、内周壁内面101に連結されている。すなわち、凹部105の径方向内側の側面は、内周壁内面101によって構成されている。なお、凹部側面105aおよび凹部底面105bの外周縁は、レース部材10の上面から見た場合に円弧状詳しくは、回転軸を中心とする円弧状となっていることが好ましい。凸部複数の凸部106,106,...,106は、複数の凹部105,105,...,105の間にそれぞれ配置されている。複数の凸部106,106,...,106は、互いに同一の形状を有している。凸部106は、回転体の回転速度が回転速度ω1よりも低い場合または、回転体の回転速度が回転速度ω1と等しい場合に、凹部105に保持されていないボールBB非保持ボールBB3に接触することにより、非保持ボールBB3の転動面103bからの離脱を阻止するように構成されている。《凸部の径方向幅》凸部106は、非保持ボールBB3が転動面103bに接触しながら凸部106の径方向外側の側面106a以下、凸部側面106aと表記に接触するように構成されていることが好ましい。このように構成することにより、回転体の回転速度が回転速度ω1よりも低い場合に、凸部側面106aに非保持ボールBB3を接触させて、非保持ボールBB3の転動面103bからの離脱を阻止することができる。さらに詳しくは、転動面103bの内周縁から凸部側面106aまでの径方向距離レース部材10の径方向の距離、図5A,図5Bでは、左右方向の距離は、ボールBBの半径よりも短くなっていることが好ましい。このように構成することにより、非保持ボールBB3を転動面103bに接触させながら凸部側面106aに接触させることができる。《凸部の回転軸方向幅》また、凸部106は、凸部側面106aのうち周縁を除く部分に非保持ボールBB3が接触するように構成されていることが好ましい。このように構成することにより、凸部側面106aの周縁すなわち、凸部106の角に非保持ボールBB3が接触しないようにすることができる。さらに詳しくは、凸部側面106aの回転軸方向幅回転軸40の方向の幅、図5A,図5Bでは、上下方向は、ボールBBの半径よりも長くなっていることが好ましい。このように構成することにより、凸部側面106aのうち周縁を除く部分に非保持ボールBB3を接触させることができる。ここでは、凸部106は、レース部材10の上面から見た場合に概ね矩形状となっている。凸部側面106aと転動面103bの内周縁との間には、平坦面106bが形成されている。平坦面106bは、回転軸に直交する回転面に対して平行となっている。凸部106の径方向内側の側面は、内周壁内面101に連結され、凸部106の周方向の両側面は、隣接する凹部105,105の周方向の側面と面一となっている。なお、凸部側面106aは、レース部材10の上面から見た場合に円弧状詳しくは、回転軸を中心とする円弧状となっていることが好ましい。内周壁および外周壁ここでは、内周壁内面101は、回転軸に直交する回転面に対して垂直または、ほぼ垂直となっている。また、外周壁内面102は、転動面103bの外周縁に繋がる下端面102aと、下端面102aに繋がる上端面102bとによって構成されている。下端面102aは、円弧状の曲面となっている。すなわち、下端面102aの周方向の断面形状は、転動面103bの外周円から上端面102bへ向けて傾斜角度回転軸に直交する回転面に対する傾斜角度が増加する曲線となっている。上端面102bは、回転軸に直交する回転面に対して垂直または、ほぼ垂直となっている。凹部および凸部の形状次に、図6A,図6Bを参照して、凹部105および凸部106の形状の具体例について説明する。ここでは、凹部105に保持されたBB保持ボールBB1は、凹部側面105a,凹部底面105b,および内周壁内面101に接触している。また、回転軸に直交する回転面に対する傾斜角度を比較すると、凹部側面105aの傾斜角度θ2は、転動面103bの傾斜角度θ1よりも高くなっている。さらに、以下の説明では、R:ボールBBの半径W0:凹部105の開口端の径方向幅W1:凸部106の径方向幅W2:凹部底面105bの径方向幅D:凹部105の深さH:凸部106の高さX1:ボール接触点Q2の距離Y1:ボール接触点Q2の高さであるものとする。詳しく説明すると、次の通りである。凹部の開口端の径方向幅W0は、凹部側面105aと転動面103bとの連結部すなわち、転動面103bの内周縁、図6A,図6Bでは、交点P1から内周壁内面101までの径方向距離図6A,図6Bでは、左右方向の距離を示している。凹部の深さDは、凹部底面105bから交点P1までの回転軸方向距離図6A,図6Bでは、上下方向の距離を示している。凸部の径方向幅W1は、凸部側面106aから内周壁内面101までの径方向距離を示している。凸部106の高さHは、凸部106の径方向外側の側面106の回転軸方向幅図6A,図6Bでは、上下方向の幅を示している。ボール接触点の距離X1は、ボールBB1の中心O1からボールBB1とボールBB2との接触点Q2までの径方向距離を示している。ボール接触点の高さY1は、凹部105に保持されたボールBB1の中心O1から接触点Q2までの回転軸方向距離を示している。凸部の径方向幅凸部の径方向幅W1は、次の数式1を満たすように形成されていることが好ましい。ここで、凹部105の開口端の径方向幅W0は、次の数式2のように表現できる。数式2を数式1に代入すると、凸部の径方向幅W1は、次の数式3のようになる。このように構成することにより、非保持ボールBB3の中心O3を交点P1よりも径方向外側に配置することができ、非保持ボールBB3の接触点Q3を転動面103b上に配置することができる。すなわち、非保持ボールBB3を転動面103bに接触させながら凸部106に接触させて停止させることができる。凸部の高さ凸部の高さHは、次の数式4を満たすように形成されていることが好ましい。このように構成することにより、非保持ボールBB3の接触点Q4を凸部側面106aのうち周縁凸部106の角を除く部分に配置することができる。すなわち、凸部側面106aのうち周縁凸部106の角を除く部分に非保持ボールBB3を接触させることができる。凹部の深さ凹部の深さDは、次の数式5となるように形成されていることが好ましい。ボール接触点の距離X1とボール接触点の高さY1との間には、次の数式6が成立する。ここでは、ボール接触点の距離X1は、次の数式7のように表現できる。数式7を数式6に代入すると、ボール接触点の高さY1は、次の数式8のようになる。数式8を数式5に代入すると、凹部の深さDは、次の数式9のようになる。このように構成することにより、回転軸方向において、保持ボールBB1の上端部を交点P1よりも上方に配置することができるとともに、保持ボールBB1と非保持ボールBB2との接触点Q2を交点P1よりも上方に配置することができる。これにより、非保持ボールBB2の接触点Q1を転動面103b上に配置することができる。すなわち、保持ボールBB1の上端部を凹部105から突出させるとともに、非保持ボールBB2を凹部105の上端よりも上方において保持ボールBB1に接触させることにより、非保持ボールBB2を転動面103bに接触させた状態で停止させることができる。動作次に、図7~図9を参照して、ボールバランサ1の動作について説明する。なお、回転体の回転速度は、図2のように変化するものとする。ここでは、3つのボールBB4,BB5,BB6を例に挙げて説明する。回転体の回転速度が回転速度ω1よりも高い場合、図7のように、ボールBB4,BB5,BB6に作用する遠心力によって、ボールBB4,BB5,BB6は、外周壁内面102に接触している。次に、回転体の回転速度が低下して回転速度ω1よりも低くなると、ボールBB4,BB5,BB6に作用する重力によって、ボールBB4,BB5,BB6は、回転体の回転速度の低下に伴い、底壁内面103の内周縁部103aへ向けて転動面103b上を移動していく。なお、回転体の回転速度の変化により、ボールBB4,BB5,BB6には、ボールBB4,BB5,BB6をレース部材10の周方向に移動させようとする力が作用する。したがって、ボールBB4,BB5,BB6は、レース部材10の周方向に移動しながら底壁内面103の内周縁部103aへ向けて転動面103b上を下降していくことになる。次に、回転体の回転速度が低下して回転速度ω2よりも低くなると、図8のように、ボールBB4は、凹部105に到達して凹部105に保持されて停止する。一方、ボールBB5も、凹部105へ向けて移動するが、凹部105にはボールBB4が既に保持されている。したがって、ボールBB5は、凹部105に保持されているボールBB4に接触して転動面103b上で停止する。また、ボールBB6は、凸部106へ向けて移動し、凸部106に接触して転動面103b上で停止する。次に、回転体の回転速度が上昇して回転速度ω2よりも高くなると、ボールBB4,BB5,BB6に作用する遠心力によって、ボールBB5,BB6は、回転体の回転速度の上昇に伴い、転動面103bの外周縁へ向けて転動面103b上を移動していく。この場合も、回転体の回転速度の変化により、ボールBB5,BB6には、ボールBB5,BB6をレース部材10の周方向に移動させようとする力が作用する。したがって、図9のように、ボールBB5,BB6は、レース部材10の周方向に移動しながら底壁内面103の外周縁へ向けて転動面103b上を上昇していくことになる。なお、ボールBB4は、凹部105に保持されているので、回転体の回転速度が上昇しても移動しない。このような動作を繰り返すことにより、ボールBB,BB,...BBは、レース部材10の周方向に分散していき、凹部105,105,...,105にそれぞれ保持されるようになる。遠心力および重力次に、図10A,図10Bを参照して、ボールBBに作用する遠心力および重力について説明する。図10Aは、ボールBB2が傾斜角度θ1の転動面103bに接触しながら凹部105に保持されたボールBB1に接触して停止している場合を示している。図10Bは、ボールBB2が傾斜角度θ2の傾斜面205aに接触しながら凹部205に保持されたボールBB1に接触して停止している場合を示している。傾斜角度θ1は、傾斜角度θ2よりも小さくなっている。なお、以下の説明では、m:ボールBB2の質量R:ボールBBの半径ω:回転体の回転速度g:重力加速度θ:ボールBB2が接触している傾斜面の傾斜角度であるものとする。また、説明の便宜上、ボールBB2に作用する遠心力CF1,CF2の総称を遠心力CFと表記し、ボールBB2に作用する重力GF1,GF2の総称を重力GFと表記する。ボールBB2に作用する遠心力CFは、次の数式10のように表現できる。ボールBB2に作用する重力GFは、次の数式11のように表現できる。ボールBB2が重力に逆らって傾斜面転動面103b、または、傾斜面205aを上昇するときの条件は、次の数式12のように表現できる。ここで、転動面103aの傾斜角度θ2は、傾斜面205aの傾斜角度θ1よりも小さいので、遠心力CF1は、遠心力CF2よりも大きくなり、重力GF1は、重力CF2よりも小さくなる。すなわち、図10Aのように転動面103bに接触させた状態でボールBB2を停止させることにより、図10Bのように傾斜面205aに接触させた状態でボールBB2を停止させる場合よりも、ボールBB2が重力に逆らって傾斜面を上昇することを容易にできる。また、数式12より、ボールBB2が重力に逆らって傾斜面を上昇するために必要な回転速度ωは、次の数式13のように表現できる。数式13より、図10Aのように転動面103bに接触させた状態でボールBB2を停止させることにより、図10Bのように傾斜面205aに接触させた状態でボールBB2を停止させる場合よりも、ボールBB2が重力に逆らって傾斜面を上昇するために必要な回転速度ωを低減できることがわかる。効果以上のように、回転体の回転速度が回転速度ω1よりも低い場合において、凹部105に保持されていないボールBB非保持ボールを転動面103b上に配置することができる。これにより、回転速度ω1を超えない範囲内で回転体の回転速度を変化させることにより、非保持ボールに作用する遠心力および重力により転動面103bにおいて非保持ボールを移動させることができるので、非保持ボールをレース部材10の周方向に分散させることが可能となる。したがって、凹部105に保持されていないボールBB非保持ボールを、ボールBBを保持していない凹部105へ移動させやすくすることができるので、凹部105に保持されているボールBBの割合ボール保持率を向上させることができる。その結果、非保持ボールによるアンバランスの助長を低減できる。ここで、図11を参照して、ボール保持率の向上について説明する。図11は、回転速度の変化回数回転体の回転速度を変化させる回数とボール保持率ボール保持位置に保持されているボールの割合との関係を示している。図11において、黒丸印は、図3~図5に示した構成がレース部材10の全周に渡って形成されている場合すなわち、この実施形態によるボールバランサ1の測定結果を示し、×印は、レース部材10に凸部106,106,...,106を設けない場合すなわち、平坦面106b,106b,...,106bが転動面103bの内周縁から内周壁内面101までそれぞれ延びている場合の測定結果を示している。図11のように、図3~図5に示した構成をレース部材10の全周に渡って形成することにより、レース部材10に凸部106,106,...,106を設けない場合よりも、ボール保持率を向上させることができる。また、凸部側面106aのうち周縁凸部106の角を除く部分に非保持ボールBB3が接触するように凸部106を構成することにより、凸部側面106aの周縁に非保持ボールBB3が接触している場合よりも、非保持ボールBB3の転がり抵抗を低減することができる。これにより、非保持ボールをレース部材10の周方向に分散させやすくすることができるので、ボール保持率をさらに向上させることができる。また、レース部材10の上面から見た場合に円弧状特に、回転軸を中心とする円弧状になるように、凹部側面105aおよび凹部底面105bの外周縁を構成することにより、ボールBBを凹部105に入り込ませやすくすることができる。これにより、ボール保持率をさらに向上させることができる。さらに、レース部材10の上面から見た場合に円弧状特に、回転軸を中心とする円弧状になるように、凸部側面106aを構成することにより、非保持ボールをレース部材10の周方向に分散させやすくすることができる。これにより、ボール保持率をさらに向上させることができる。その他の実施形態以上の実施形態では、ボールバランサが洗濯機の回転槽に設けられている場合を例に挙げて説明したが、ボールバランサは、遠心分離機やディスク駆動装置のような回転機械の回転体回転軸を中心に回転可能な回転体に設けられていても良い。なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。"