車両の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いる参照データを取得するための参照データ取得装置であって、前記参照データと前記撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点の内、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を特定するマッチング地点特定手段と、前記マッチング地点特定手段により特定されたマッチング地点への当該車両の進入方向を特定する、進入方向特定手段と、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点の内、当該マッチング地点への当該車両の進入方向と当該車両の進行方向との角度差が所定値以上のマッチング地点に対応する前記参照データを取得する参照データ取得手段と、を備える参照データ取得装置。前記参照データ取得手段は、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点の内、当該車両の進行方向に存在するマッチング地点であって、当該マッチング地点への進入可能性が高い範囲であって前記所定範囲よりも狭い範囲に当該車両が存在するマッチング地点については、当該マッチング地点への当該車両の進入方向と当該車両の進行方向との角度差に関わらず当該マッチング地点に対応する前記参照データを取得する、請求項1に記載の参照データ取得装置。前記参照データ取得手段は、前記車両が丁字路の突き当たりに向かって進行している場合において、当該丁字路の突き当たりに存在するマッチング地点であって、当該マッチング地点への進入可能性が高い範囲であって前記所定範囲よりも狭い範囲に当該車両が存在するマッチング地点については、当該マッチング地点への当該車両の進入方向と当該車両の進行方向との角度差に関わらず当該マッチング地点に対応する前記参照データを取得する、請求項2に記載の参照データ取得装置。前記参照データ取得手段は、前記車両が交差点を通過してからの走行距離が所定距離未満の場合、当該交差点から所定範囲内に存在するマッチング地点については、当該マッチング地点への当該車両の進入方向と当該車両の進行方向との角度差に関わらず当該マッチング地点に対応する前記参照データを取得する、請求項1から3のいずれか一項に記載の参照データ取得装置。前記参照データ取得手段は、交差点に接続する隣接道路間の角度が所定値未満の交差点を前記車両が通過し、当該隣接道路の一方に進入してからの走行距離が所定距離未満の場合、当該隣接道路の他方に沿って存在するマッチング地点については、当該マッチング地点への当該車両の進入方向と当該車両の進行方向との角度差に関わらず当該マッチング地点に対応する前記参照データを取得する、請求項1から4のいずれか一項に記載の参照データ取得装置。前記参照データ取得手段は、前記車両が存在する道路に中央分離帯が設けられている場合、当該中央分離帯を挟んで当該車両とは反対側に位置するマッチング地点に対応する前記参照データを取得対象から除外する、請求項1から5のいずれか一項に記載の参照データ取得装置。車両の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いる参照データを取得するための参照データ取得システムであって、前記参照データと、当該参照データと前記撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点への前記車両の進入方向を特定する方向情報とを、相互に関連付けて格納する参照データ格納手段と、前記マッチング地点の内、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を特定するマッチング地点特定手段と、前記マッチング地点特定手段により特定されたマッチング地点への当該車両の進入方向を特定する、進入方向特定手段と、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点の内、当該マッチング地点への当該車両の進入方向と当該車両の進行方向との角度差が所定値以上のマッチング地点に対応する前記参照データを、前記参照データ格納手段から取得する参照データ取得手段と、を備える参照データ取得システム。車両の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いる参照データを取得するための参照データ取得方法であって、前記参照データと前記撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点の内、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を特定するマッチング地点特定ステップと、前記マッチング地点特定ステップで特定されたマッチング地点への当該車両の進入方向を特定する、進入方向特定ステップと、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点の内、当該マッチング地点への当該車両の進入方向と当該車両の進行方向との角度差が所定値以上のマッチング地点に対応する前記参照データを取得する参照データ取得ステップと、を含む参照データ取得方法。請求項8に記載の方法をコンピュータに実行させる参照データ取得プログラム。ところで、各種施設への車両の進入や退出を確実に判定するため、車両の現在位置を更に高精度に特定する方法として、車両の周辺を撮影した撮影画像を用いてマッチングを行う方法が考えられる。例えば、マッチングに用いるための参照データを予め用意しておき、車両の周辺を撮影した撮影画像における所定の特徴点が、いずれかの参照データにおける特徴点と一致する場合に、その参照データに関連付けられている位置を車両の現在位置として特定する。しかしながら、例えば単に車両の近傍に存在する施設に関連付けられている参照データと車両の周辺を撮影した撮影画像とを用いてマッチングを行う場合、当該施設に車両が進入する可能性が低いにも関わらずマッチングが行われてしまう可能性があった。その結果、車両の周辺を撮影した画像における所定の特徴点が、当該施設への進入を判定するための参照データにおける特徴点と偶然類似していた場合、実際には当該車両が当該施設に進入していないにも関わらず、当該車両が当該施設に進入したと判定されてしまう可能性があった。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、誤認識となりうる参照データを用いてマッチングを行うことを防止しつつ、車両が進入する可能性のある地点については参照データを用いて漏れなくマッチングを行うことを可能とする、参照データ取得装置、参照データ取得システム、参照データ取得方法、及び参照データ取得プログラムを提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載の参照データ取得装置は、車両の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いる参照データを取得するための参照データ取得装置であって、前記参照データと前記撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点の内、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を特定するマッチング地点特定手段と、前記マッチング地点特定手段により特定されたマッチング地点への当該車両の進入方向を特定する、進入方向特定手段と、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点の内、当該マッチング地点への当該車両の進入方向と当該車両の進行方向との角度差が所定値以上のマッチング地点に対応する前記参照データを取得する参照データ取得手段と、を備える。また、請求項2に記載の参照データ取得装置は、請求項1に記載の参照データ取得装置において、前記参照データ取得手段は、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点の内、当該車両の進行方向に存在するマッチング地点であって、当該マッチング地点への進入可能性が高い範囲であって前記所定範囲よりも狭い範囲に当該車両が存在するマッチング地点については、当該マッチング地点への当該車両の進入方向と当該車両の進行方向との角度差に関わらず当該マッチング地点に対応する前記参照データを取得する。また、請求項3に記載の参照データ取得装置は、請求項2に記載の参照データ取得装置において、前記参照データ取得手段は、前記車両が丁字路の突き当たりに向かって進行している場合において、当該丁字路の突き当たりに存在するマッチング地点であって、当該マッチング地点への進入可能性が高い範囲であって前記所定範囲よりも狭い範囲に当該車両が存在するマッチング地点については、当該マッチング地点への当該車両の進入方向と当該車両の進行方向との角度差に関わらず当該マッチング地点に対応する前記参照データを取得する。また、請求項4に記載の参照データ取得装置は、請求項1から3のいずれか一項に記載の参照データ取得装置において、前記参照データ取得手段は、前記車両が交差点を通過してからの走行距離が所定距離未満の場合、当該交差点から所定範囲内に存在するマッチング地点については、当該マッチング地点への当該車両の進入方向と当該車両の進行方向との角度差に関わらず当該マッチング地点に対応する前記参照データを取得する。また、請求項5に記載の参照データ取得装置は、請求項1から4のいずれか一項に記載の参照データ取得装置において、前記参照データ取得手段は、交差点に接続する隣接道路間の角度が所定値未満の交差点を前記車両が通過し、当該隣接道路の一方に進入してからの走行距離が所定距離未満の場合、当該隣接道路の他方に沿って存在するマッチング地点については、当該マッチング地点への当該車両の進入方向と当該車両の進行方向との角度差に関わらず当該マッチング地点に対応する前記参照データを取得する。また、請求項6に記載の参照データ取得装置は、請求項1から5のいずれか一項に記載の参照データ取得装置において、前記参照データ取得手段は、前記車両が存在する道路に中央分離帯が設けられている場合、当該中央分離帯を挟んで当該車両とは反対側に位置するマッチング地点に対応する前記参照データを取得対象から除外する。また、請求項7に記載の参照データ取得システムは、車両の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いる参照データを取得するための参照データ取得システムであって、前記参照データと、当該参照データと前記撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点への前記車両の進入方向を特定する方向情報とを、相互に関連付けて格納する参照データ格納手段と、前記マッチング地点の内、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を特定するマッチング地点特定手段と、前記マッチング地点特定手段により特定されたマッチング地点への当該車両の進入方向を特定する、進入方向特定手段と、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点の内、当該マッチング地点への当該車両の進入方向と当該車両の進行方向との角度差が所定値以上のマッチング地点に対応する前記参照データを、前記参照データ格納手段から取得する参照データ取得手段と、を備える。また、請求項8に記載の参照データ取得方法は、車両の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いる参照データを取得するための参照データ取得方法であって、前記参照データと前記撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点の内、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を特定するマッチング地点特定ステップと、前記マッチング地点特定ステップで特定されたマッチング地点への当該車両の進入方向を特定する、進入方向特定ステップと、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点の内、当該マッチング地点への当該車両の進入方向と当該車両の進行方向との角度差が所定値以上のマッチング地点に対応する前記参照データを取得する参照データ取得ステップと、を含む。また、請求項9に記載の参照データ取得プログラムは、請求項8に記載の方法をコンピュータに実行させる。請求項1に記載の参照データ取得装置、請求項7に記載の参照データ取得システム、請求項8に記載の参照データ取得方法、及び請求項9に記載の参照データ取得プログラムによれば、参照データ取得手段は、車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点の内、当該マッチング地点への車両の進入方向と車両の進行方向との角度差が所定値以上のマッチング地点に対応する参照データを取得するので、マッチング地点への進入方向と車両の進行方向との関係に起因して、実際には車両が進入しないにも関わらず参照データと類似する画像が撮影される可能性が高いマッチング地点については、参照データの取得対象から除外することができ、誤認識となりうる参照データを用いてマッチングを行うことを防止することができる。また、請求項2に記載の参照データ取得装置によれば、参照データ取得手段は、車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点の内、車両の進行方向に存在するマッチング地点であって、当該マッチング地点への進入可能性が高い範囲であって所定範囲よりも狭い範囲に車両が存在するマッチング地点については、当該マッチング地点への車両の進入方向と車両の進行方向との角度差に関わらず当該マッチング地点に対応する参照データを取得するので、車両が進入する可能性のあるマッチング地点については参照データを用いて漏れなくマッチングを行うことができる。また、請求項3に記載の参照データ取得装置によれば、参照データ取得手段は、車両が丁字路の突き当たりに向かって進行している場合において、丁字路の突き当たりに存在するマッチング地点であって、当該マッチング地点への進入可能性が高い範囲であって所定範囲よりも狭い範囲に車両が存在するマッチング地点については、当該マッチング地点への車両の進入方向と車両の進行方向との角度差に関わらず当該マッチング地点に対応する参照データを取得するので、丁字路の突き当たりに存在するマッチング地点に車両が進入する可能性が高い場合には、当該マッチング地点について参照データを用いて確実にマッチングを行うことができる。また、請求項4に記載の参照データ取得装置によれば、参照データ取得手段は、車両が交差点を通過してからの走行距離が所定距離未満の場合、当該交差点から所定範囲内に存在するマッチング地点については、当該マッチング地点への車両の進入方向と車両の進行方向との角度差に関わらず当該マッチング地点に対応する参照データを取得するので、交差点での右左折直後のように、車両の現在位置と道路リンクとのマッチングのずれが発生しやすい範囲内のマッチング地点については参照データを取得し、当該取得した参照データ用いて確実にマッチングを行うことができる。また、請求項5に記載の参照データ取得装置によれば、参照データ取得手段は、交差点に接続する隣接道路間の角度が所定値未満の交差点を車両が通過し、当該隣接道路の一方に進入してからの走行距離が所定距離未満の場合、当該隣接道路の他方に沿って存在するマッチング地点については、当該マッチング地点への車両の進入方向と車両の進行方向との角度差に関わらず当該マッチング地点に対応する参照データを取得するので、車両の現在位置と道路リンクとの誤マッチングが発生しやすい範囲内のマッチング地点については参照データを取得し、当該取得した参照データを用いて確実にマッチングを行うことができる。また、請求項6に記載の参照データ取得装置によれば、参照データ取得手段は、車両が存在する道路に中央分離帯が設けられている場合、当該中央分離帯を挟んで車両とは反対側に位置するマッチング地点に対応する参照データを取得対象から除外するので、車両が進入する可能性が低いマッチング地点については、参照データの取得対象から除外することができ、誤認識となりうる参照データを用いてマッチングを行うことを防止することができる。以下、本発明に係る参照データ取得装置、参照データ取得システム、参照データ取得方法、及び参照データ取得プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。構成最初に、実施の形態に係る参照データ取得システムの構成について説明する。図1は、本実施の形態に係る参照データ取得システムを例示するブロック図である。図1に示すように、参照データ取得システム1は、参照データ取得装置50と、センター装置3とを含んで構成されている。構成-参照データ取得装置参照データ取得装置50は、車両2以下、必要に応じて自車に搭載されており、図1に示すように、制御部51、及びデータ記録部52を備えている。また、車両2には、現在位置検出処理部10、操作部20、ディスプレイ30、及び通信部40が設けられており、これらは参照データ取得装置50に接続されている。構成-参照データ取得装置-制御部制御部51は、参照データ取得装置50を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラムOSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである後述するセンター装置3の制御部70についても同じ。特に、本実施の形態に係る参照データ取得プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して参照データ取得装置50にインストールされることで、制御部51の各部を実質的に構成する。この制御部51は、機能概念的に、マッチング地点特定部51a、進入方向特定部51b、及び参照データ取得部51cを備えている。マッチング地点特定部51aは、参照データと撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点の内、車両2の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を特定するマッチング地点特定手段である。進入方向特定部51bは、マッチング地点特定部51aにより特定されたマッチング地点への車両2の進入方向を特定する進入方向特定手段である。参照データ取得部51cは、所定のマッチング地点に対応する参照データを取得する参照データ取得手段である。これらの制御部51の各部によって実行される処理の詳細については後述する。構成-参照データ取得装置-データ記録部データ記録部52は、参照データ取得装置50の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク図示省略の如き磁気的記録媒体を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、フラッシュメモリの如き半導体型記憶媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる後述するセンター装置3のデータ記録部80についても同じ。このデータ記録部52は、地図情報データベース52a以下、データベースをDBと略記する、及び参照データDB52bを備えている。地図情報DB52aは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。地図情報は、例えばリンクデータリンク番号、接続ノード番号、道路座標、道路種別、車線数、走行規制等、ノードデータノード番号、座標、地物データ信号機、道路標識、中央分離帯、ガードレール、建物等、施設データ各施設の位置、各施設の種別等、地形データ、地図をディスプレイ30に表示するための地図表示データ等を含んで構成されている。参照データDB52bは、参照データ取得部51cによって取得された参照データを格納する。なお、参照データの具体的な内容や、参照データDB52bに参照データが格納されるタイミング等については後述する。構成-現在位置検出処理部現在位置検出処理部10は、参照データ取得装置50が搭載された車両2の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部10は、GPS、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサいずれも図示省略の少なくとも一つを有し、現在の車両2の位置座標及び方位等を公知の方法にて検出する。構成-操作部操作部20は、ユーザによる操作入力を受け付ける操作手段である。この操作部20の具体的な構成は任意であり、例えば、ディスプレイ30の前面に設けたタッチパネル、押しボタン、リモートコントローラの如き遠隔操作手段、あるいは、音声入力を受け付けるマイクの如き音声認識手段を用いて操作部20を構成することができる。構成-ディスプレイディスプレイ30は、参照データ取得装置50の制御に基づいて各種情報の表示出力を行う出力手段である。なお、このディスプレイ30の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。構成-通信部通信部40は、センター装置3との間で、参照データを含む各種情報の通信を行うための通信手段であり、公知の通信装置を用いることができる。構成-センター装置センター装置3は、図1に示すように、通信部60、制御部70、及びデータ記録部80を備えている。構成-センター装置-通信部通信部60は、参照データ取得装置50との間で、車両2の通信部40を介して参照データを含む各種情報の通信を行うための通信手段であり、公知の通信装置を用いることができる。構成-センター装置-制御部制御部70は、センター装置3を制御する制御手段である。構成-センター装置-データ記録部データ記録部80は、センター装置3の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。このデータ記録部80は、参照データDB81を備えている。参照データDB81は、参照データと、当該参照データと撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点への車両2の進入方向を特定する方向情報とを、相互に関連付けて格納する参照データ格納手段である。参照データは、車両2の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いるためのデータであり、例えば、各種施設駐車場、ガソリンスタンド、商業施設等の進入口や退出口を撮影した画像データや、当該画像データから公知のアルゴリズムを用いてマッチングのための特徴点を抽出したテンプレートデータ等が用いられる。この参照データには、当該参照データを用いてマッチングを行う対象となる施設を特定する情報例えば施設を一意に識別する識別情報、施設名称、座標情報等が付されている。また、方向情報は、マッチング地点への車両2の進入方向を特定するための情報である。例えば、マッチング地点への車両2の進入方向を示す方位すなわち北を基準とした角度が方向情報として用いられる。処理-参照データ取得処理次に、このように構成された参照データ取得システム1によって実行される参照データ取得処理について説明する。図2及び図3は参照データ取得処理のフローチャートである以下の各処理の説明ではステップをSと略記する。この参照データ取得処理は、例えば、参照データ取得装置50に電源が投入された場合に開始される。図2に示すように、参照データ取得処理が開始されると、マッチング地点特定部51aは現在位置検出処理部10を介して車両2の現在位置を特定するSA1。続いてマッチング地点特定部51aは、車両2の現在位置が道路リンク上にマッチングされているか否かを判定するSA2。ここで、車両2の現在位置が道路リンク上にマッチングされているとは、公知のマップマッチング技術を用いることにより、現在位置検出処理部10によって検出された車両2の現在位置が道路リンク上の地点に合わせ込まれていることを意味する。具体的には、現在位置検出処理部10は、GPS、ジャイロセンサ、距離センサ等から出力されたデータに基づき、車両2の位置と方位との現在までの履歴以下、推測軌跡を求める。この推測軌跡を車両2の現在位置の近傍における道路形状と比較することにより、推測軌跡と道路形状とが一致する道路リンク上の地点に車両2の現在位置をマッチングする。これにより、GPS、ジャイロセンサ、距離センサ等の誤差に起因して、道路からずれた位置に車両2の現在位置が検出された場合でも、当該車両2の現在位置を道路上に修正することができる。SA2の判定の結果、車両2の現在位置が道路リンク上にマッチングされている場合SA2、Yes、マッチング地点特定部51aは、車両2の現在位置がマッチングされている道路リンクを、車両2が存在する道路リンク以下、必要に応じて自車存在道路リンクとして設定するSA3。一方、車両2の現在位置が道路リンク上にマッチングされていない場合SA2、No、マッチング地点特定部51aは、最後に車両2の現在位置がマッチングされていた道路リンク以下、必要に応じて最終マッチング時の道路リンクを特定しSA4、当該特定した最終マッチング時の道路リンクを、自車存在道路リンクとして設定するSA5。SA3又はSA5の処理の後、マッチング地点特定部51aは、車両2の現在位置から所定範囲A例えば、車両2の現在位置を中心とする半径50mの円内に存在するマッチング地点を、地図情報DB52aを参照して特定するSA6。ここで、車両2の現在位置としては、SA1で現在位置検出処理部10により検出された現在位置を用いてもよく、あるいは、道路リンク上にマッチングされた現在位置を用いてもよい。例えばマッチング地点特定部51aは、地図情報DB52aを参照し、車両2の現在位置から所定範囲A内において車両2が立ち寄る可能性のある施設、具体的には、車両2の現在位置から所定範囲A内に存在する駐車場、ガソリンスタンド、商業施設等の各種施設を、マッチング地点として特定する。続いて参照データ取得部51cは、SA6で特定された各マッチング地点に対応する参照データを、参照データ取得部51cによる取得対象として設定するSA7。例えば参照データ取得部51cは、SA6で特定した各マッチング地点に対応する施設を一意に識別する識別情報、施設名称、座標情報等を、取得対象として設定した参照データを参照データDB81から取得するためのキーとしてRAMに記憶させる。次に、参照データ取得部51cは、自車存在道路リンクに対応する道路に中央分離帯が設けられているか否かを判定するSA8。例えば、参照データ取得部51cは地図情報DB52aを参照し、地図情報に基づいて自車存在道路リンクに対応する道路に中央分離帯が設けられているか否かを判定する。その結果、自車存在道路リンクに対応する道路に中央分離帯が設けられている場合SA8、Yes、参照データ取得部51cは、その中央分離帯を挟んで車両2とは反対側に位置するマッチング地点に対応する参照データを取得対象から除外するSA9。例えば参照データ取得部51cは、SA7において取得対象の参照データを参照データDB81から取得するためのキーとしてRAMに記憶させた識別情報、施設名称、座標情報等の内、自車存在道路リンクに対応する道路において中央分離帯を挟んで車両2とは反対側に位置するマッチング地点に対応する施設を一意に識別する識別情報、施設名称、座標情報等を、当該RAMから削除する。自車存在道路リンクに対応する道路に中央分離帯が設けられていない場合SA8、No、又はSA9の処理の後、進入方向特定部51bは、SA6でマッチング地点特定部51aにより特定されたマッチング地点への車両2の進入方向を特定するSA10。具体的には、進入方向特定部51bは、SA6でマッチング地点特定部51aにより特定されたマッチング地点に対応する方向情報を通信部40を介してセンター装置3の参照データDB81から取得し、当該取得した方向情報に基づき、各マッチング地点への車両2の進入方向を特定する。図3に進み、参照データ取得部51cは、SA6でマッチング地点特定部51aにより特定されたマッチング地点の内、当該マッチング地点への車両2の進入方向と車両2の進行方向との角度差が所定値B例えば30度未満のマッチング地点に対応する参照データを、取得対象から除外するSA11。例えば参照データ取得部51cは、地図情報DB52aに格納されている地図情報に基づき、SA3又はSA5で設定された自車存在道路リンクの方向を特定し、当該特定した方向を車両2の進行方向とする。そして、当該車両2の進行方向と、SA10で特定した各マッチング地点への車両2の進入方向との角度差が、所定値B未満か否かを判定する。そして、SA7において取得対象の参照データを参照データDB81から取得するためのキーとしてRAMに記憶させた識別情報、施設名称、座標情報等の内、車両2の進行方向と進入方向との角度差が所定値B未満であったマッチング地点に対応する施設を一意に識別する識別情報、施設名称、座標情報等を、当該RAMから削除する。次に、参照データ取得部51cは地図情報DB52aを参照し、車両2の現在位置の前後所定距離C例えば100m内にノード点があるか否かを判定するSA12。ここで、車両2の現在位置としては、SA1で現在位置検出処理部10により検出された現在位置を用いてもよく、あるいは、道路リンク上にマッチングされた現在位置を用いてもよい。その結果、車両2の現在位置の前後所定距離C内にノード点がある場合SA12、Yes、参照データ取得部51cは例外設定処理を実行するSA13。処理-例外設定処理ここで、例外設定処理について説明する。図4及び図5は、例外設定処理のフローチャートである。図4に示すように、例外設定処理が開始されると、参照データ取得部51cは、SA6でマッチング地点特定部51aにより特定されたマッチング地点の中に、車両2の進行方向に存在するマッチング地点があるか否かを判定するSB1。例えば参照データ取得部51cは、車両2が丁字路の突き当たりに向かって進行しており、且つ、SA6でマッチング地点特定部51aにより特定されたいずれかのマッチング地点が当該丁字路の突き当たりに存在する場合に、SA6でマッチング地点特定部51aにより特定されたマッチング地点の中に、車両2の進行方向に存在するマッチング地点があると判定する。具体的には、参照データ取得部51cは、自車存在道路リンクが丁字路交差点に接続しており、当該丁字路交差点に接続する他の2本の道路がなす劣角が所定値例えば150度以上であり、且つ、車両2が当該丁字路交差点に向かって進行している場合に、車両2が丁字路の突き当たりに向かって進行していると判定する。この場合において、参照データ取得部51cは、丁字路交差点に接続する他の2本の道路を挟んで車両2の現在位置の反対側に位置する領域のうち、当該丁字路交差点から所定範囲例えば丁字路交差点を中心とする半径30mの円内に、SA6でマッチング地点特定部51aにより特定されたいずれかのマッチング地点が存在する場合に、SA6でマッチング地点特定部51aにより特定されたマッチング地点の中に、その丁字路の突き当たりに存在するマッチング地点があると判定する。SB1の判定の結果、SA6でマッチング地点特定部51aにより特定されたマッチング地点の中に、車両2の進行方向に存在するマッチング地点がある場合SB1、Yes、参照データ取得部51cは、所定範囲Aよりも狭い範囲であって、車両2の進行方向に存在するマッチング地点への進入可能性が高い範囲を設定するSB2。例えば参照データ取得部51cは、自車存在道路リンクにおける車両2の進行方向前方に存在するノード点のうち、車両2の進行方向に存在するマッチング地点に最も近いノード点と、当該車両2の進行方向に存在するマッチング地点とを結ぶ線分を直径又は半径とした円を、当該車両2の進行方向に存在するマッチング地点への進入可能性が高い範囲として設定する。続いて参照データ取得部51cは、SB2で設定した車両2の進行方向に存在するマッチング地点への進入可能性が高い範囲内に車両2が存在するか否かを判定するSB3。例えば、SA1で現在位置検出処理部10により検出された車両2の現在位置、あるいは、道路リンク上にマッチングされた車両2の現在位置が、SB2で設定した車両2の進行方向に存在するマッチング地点への進入可能性が高い範囲内である場合、SB2で設定した車両2の進行方向に存在するマッチング地点への進入可能性が高い範囲内に車両2が存在すると判定する。その結果、SB2で設定した車両2の進行方向に存在するマッチング地点への進入可能性が高い範囲内に車両2が存在する場合SB3、Yes、参照データ取得部51cは、車両2の進行方向に存在するマッチング地点に対応する参照データを、当該マッチング地点への車両2の進入方向と進行方向との角度差に関わらず、取得対象として設定するSB4。例えば参照データ取得部51cは、車両2の進行方向に存在するマッチング地点に対応する施設を一意に識別する識別情報、施設名称、座標情報等については、図3のSA11でRAMから削除されたものであっても、当該マッチング地点に対応する参照データを参照データDB81から取得するためのキーとしてRAMに再度記憶させる。車両2の進行方向に存在するマッチング地点に対応する施設を一意に識別する識別情報、施設名称、座標情報等が既にRAMに記憶されており、削除されていない場合には、その情報をそのまま保持する。SB1において、SA6でマッチング地点特定部51aにより特定されたマッチング地点の中に、車両2の進行方向に存在するマッチング地点がない場合SB1、No、SB3において、SB2で設定した車両2の進行方向に存在するマッチング地点への進入可能性が高い範囲内に車両2が存在しない場合SB3、No、又はSB4の処理の後、参照データ取得部51cは、交差点に接続する隣接道路間の角度が所定値例えば30度未満の交差点以下、必要に応じて狭角分岐を車両2が通過し、当該隣接道路の一方に進入してからの走行距離が所定距離D例えば100m未満か否かを判定するSB5。例えば参照データ取得部51cは、現在位置検出部により特定された車両2の推測軌跡に基づき、狭角分岐を車両2が通過し、狭角分岐を構成する隣接道路の一方に進入してからの走行距離が所定距離D未満か否かを判定する。その結果、狭角分岐を車両2が通過し、狭角分岐を構成する隣接道路の一方に進入してからの走行距離が所定距離D未満である場合SB5、Yes、参照データ取得部51cは、隣接道路の他方に沿って存在するマッチング地点については、当該マッチング地点への車両2の進入方向と車両2の進行方向との角度差に関わらず、当該マッチング地点に対応する参照データを取得対象として設定するSB6。例えば参照データ取得部51cは、隣接道路の他方に沿って存在するマッチング地点に対応する施設を一意に識別する識別情報、施設名称、座標情報等については、図3のSA11でRAMから削除されたものであっても、当該マッチング地点に対応する参照データを参照データDB81から取得するためのキーとしてRAMに再度記憶させる。隣接道路の他方に沿って存在するマッチング地点に対応する施設を一意に識別する識別情報、施設名称、座標情報等が既にRAMに記憶されており、削除されていない場合には、その情報をそのまま保持する。SB5において、狭角分岐を車両2が通過していないか、若しくは狭角分岐を構成する隣接道路の一方に進入してからの走行距離が所定距離D未満ではない所定距離D以上である場合SB5、No、又はSB6の処理の後、参照データ取得部51cは、車両2がノード点を通過してからの走行距離が所定距離E例えば100m未満か否かを判定するSB7。例えば参照データ取得部51cは、現在位置検出部により特定された車両2の推測軌跡に基づき、車両2が交差点等のノード点を通過してからの走行距離が所定距離E未満か否かを判定する。その結果、車両2が最後にノード点を通過してからの走行距離が所定距離E未満である場合SB7、Yes、参照データ取得部51cは、車両2の現在位置が道路リンク上にマッチングされているか否かを判定するSB8。その結果、車両2の現在位置が道路リンク上にマッチングされている場合SB8、Yes、図5に進み、参照データ取得部51cは、車両2が最後に通過したノード点において、車両2が直進以外の方向例えば右左折方向に進行したか否かを判定するSB9。例えば参照データ取得部51cは、現在位置検出部により特定された車両2の推測軌跡に基づき、最後に通過したノード点を、車両2が直進以外の方向に進行したか否かを判定する。その結果、車両2が最後に通過したノード点において、車両2が直進以外の方向に進行した場合SB9、Yes、参照データ取得部51cは、当該ノード点を通過する前に車両2が走行していた道路の道路リンクに当該車両2がマッチングされていた際以下、必要に応じて前回マッチング時に当該参照データ取得部51cが取得対象に設定した参照データを、取得対象から除外するSB10。例えば参照データ取得部51cは、車両2がノード点を通過した際、前回マッチング時に最後に参照データ取得部51cが取得対象に設定した参照データを参照データDB81から取得するためのキーすなわち、取得対象の参照データに対応する施設を一意に識別する識別情報、施設名称、座標情報等を、RAM等に保持しておくものとする。この場合において、参照データ取得部51cは、SA7において取得対象の参照データを参照データDB81から取得するためのキーとしてRAMに記憶させた識別情報、施設名称、座標情報等の内、前回マッチング時に最後に参照データが取得対象に設定した参照データに対応する施設を一意に識別する識別情報、施設名称、座標情報等を、当該RAMから削除する。続いて参照データ取得部51cは、SB10で取得対象から除外した参照データの内、車両2が最後に通過したノード点から所定距離F例えば、50m未満のマッチング地点については、当該マッチング地点への車両2の進入方向と車両2の進行方向との角度差に関わらず、当該マッチング地点に対応する参照データを取得対象として設定するSB11。すなわち参照データ取得部51cは、SB10でRAMから削除した情報の内、車両2が最後に通過したノード点から所定距離F未満のマッチング地点に対応する施設を一意に識別する識別情報、施設名称、座標情報等については、当該マッチング地点に対応する参照データを参照データDB81から取得するためのキーとしてRAMに再度記憶させる。SB8において、車両2の現在位置が道路リンク上にマッチングされていない場合SB8、No、又はSB9において、車両2が最後に通過したノード点において、車両2が直進以外の方向に進行していない場合車両2が直進方向に進行した場合SB9、No、前回マッチング時に最後に参照データ取得部51cが取得対象に設定した参照データを、取得対象として保持するSB12。すなわち参照データ取得部51cは、前回マッチング時に最後に参照データ取得部51cが取得対象に設定した参照データを参照データDB81から取得するためのキーすなわち、取得対象の参照データに対応する施設を一意に識別する識別情報、施設名称、座標情報等を、RAM等に保持する。SB7において、車両2が最後にノード点を通過してからの走行距離が所定距離E未満ではない所定距離E以上である場合SB7、No、又はSB11若しくはSB12の処理の後、参照データ取得部51cは例外設定処理を終了し、メインルーチンに戻る。図3に戻り、SA13の処理の後、参照データ取得部51cは現時点で取得対象に設定されている参照データを参照データDB81から取得するSA14。すなわち参照データ取得部51cは、RAMに記憶されている識別情報、施設名称、座標情報等に対応する参照データを、通信部40を介してセンター装置3の参照データDB81から取得する。参照データ取得部51cは、当該取得した参照データを車両2の参照データDB52bに格納する。続いて制御部51は、SA14で参照データ取得部51cが取得した参照データすなわち車両2の参照データDB52bに格納された参照データと車両2の周辺を撮影した撮影画像とのマッチングを行うSA15。そして制御部51は、車両2の周辺を撮影した撮影画像における所定の特徴点が、SA14で参照データ取得部51cが取得した参照データの内のいずれかの参照データにおける特徴点と一致するか否かを判定するSA16。その結果、車両2の周辺を撮影した撮影画像における所定の特徴点が、SA14で参照データ取得部51cが取得した参照データの内のいずれの参照データにおける特徴点とも一致しない場合SA16、No、SA1に戻る。以降、SA14で参照データ取得部51cが取得した参照データの内のいずれかの参照データにおける特徴点と一致するまで、SA1からSA16の処理を繰り返す。一方、車両2の周辺を撮影した撮影画像における所定の特徴点が、SA14で参照データ取得部51cが取得した参照データの内のいずれかの参照データにおける特徴点と一致する場合SA16、Yes、制御部51は、撮影画像と特徴点が一致した参照データに対応するマッチング地点に車両2が進入したと特定するSA17。その後、制御部51は参照データ取得処理を修了する。図6は、車両2の現在位置及び進行方向、マッチング地点、並びに各マッチング地点への進入方向の関係を例示した平面図である。この図6において、車両2の現在位置が1であり、図2のSA6において、車両2の現在位置から所定範囲A内に存在するマッチング地点としてa、b、及びcが特定されたものとする。この場合、図2のSA9において、中央分離帯を挟んで車両2とは反対側に位置するマッチング地点cに対応する参照データが取得対象から除外される。また、図3のSA11において、マッチング地点への車両2の進入方向と車両2の進行方向とが一致しており、その角度差が所定値B未満であるマッチング地点aに対応する参照データも、取得対象から除外される。従って、マッチング地点bに対応する取得データが取得対象として設定され、図3のSA14において参照データDB81から取得され、SA15において撮影画像とのマッチングに用いられる。また、車両2の現在位置が2であり、図2のSA6において、車両2の現在位置から所定範囲A内に存在するマッチング地点としてa、及びbが特定されたものとする。この場合、図3のSA11において、マッチング地点への車両2の進入方向と車両2の進行方向とが一致しており、その角度差が所定値B未満であるマッチング地点bに対応する参照データが、取得対象から除外される。従って、マッチング地点aに対応する取得データが取得対象として設定され、図3のSA14において参照データDB81から取得され、SA15において撮影画像とのマッチングに用いられる。また、車両2の現在位置が3であり、図2のSA6において、車両2の現在位置から所定範囲A内に存在するマッチング地点としてd、e、及びgが特定されたものとする。この場合、図3のSA11において、マッチング地点への車両2の進入方向と車両2の進行方向とが一致しており、その角度差が所定値B未満であるマッチング地点gに対応する参照データが、取得対象から除外される。しかし、マッチング地点gに対応する参照データは、前回マッチング時に最後に参照データ取得部51cが取得対象に設定した参照データであるため、図5のSB12において取得対象として保持される。従って、マッチング地点d、e、及びgに対応する取得データが取得対象として設定され、図3のSA14において参照データDB81から取得され、SA15において撮影画像とのマッチングに用いられる。また、車両2の現在位置が4であり、図2のSA6において、車両2の現在位置から所定範囲A内に存在するマッチング地点としてe、f、及びgが特定されたものとする。この場合、図3のSA11において、マッチング地点への車両2の進入方向と車両2の進行方向とが一致しており、その角度差が所定値B未満であるマッチング地点gに対応する参照データが、取得対象から除外される。また、マッチング地点gに対応する参照データは、前回マッチング時に最後に参照データ取得部51cが取得対象に設定した参照データであることから、図5のSB10においても、取得対象から除外される。しかし、このマッチング地点gの位置は、車両2が最後に通過したノード点から所定距離F未満であることから、図5のSB11において当該マッチング地点gに対応する参照データが取得対象として設定される。従って、マッチング地点e、f、及びgに対応する取得データが取得対象として設定され、図3のSA14において参照データDB81から取得され、SA15において撮影画像とのマッチングに用いられる。また、車両2の現在位置が5であり、図2のSA6において、車両2の現在位置から所定範囲A内に存在するマッチング地点としてd、及びgが特定されたものとする。この場合、図3のSA11において、マッチング地点への車両2の進入方向と車両2の進行方向とが一致しており、その角度差が所定値B未満であるマッチング地点dに対応する参照データが、取得対象から除外される。しかし、車両2が丁字路の突き当たりに向かって進行しており、マッチング地点dが当該丁字路の突き当たりに存在しており、且つ、マッチング地点dに最も近いノード点と当該マッチング地点dとを結ぶ線分を直径とした円内に車両2が存在することから、図4のSB4において、マッチング地点dに対応する参照データが取得対象として設定される。従って、マッチング地点d、及びgに対応する取得データが取得対象として設定され、図3のSA14において参照データDB81から取得され、SA15において撮影画像とのマッチングに用いられる。効果このように本実施の形態によれば、参照データ取得部51cは、車両2の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点の内、当該マッチング地点への車両2の進入方向と車両2の進行方向との角度差が所定値B以上のマッチング地点に対応する参照データを取得するので、マッチング地点への進入方向と車両2の進行方向との関係に起因して、実際には車両2が進入しないにも関わらず参照データと類似する画像が撮影される可能性が高いマッチング地点については、参照データの取得対象から除外することができ、誤認識となりうる参照データを用いてマッチングを行うことを防止することができる。また、参照データ取得部51cは、車両2の現在位置から所定範囲A内に存在するマッチング地点の内、車両2の進行方向に存在するマッチング地点であって、当該マッチング地点への進入可能性が高い範囲であって所定範囲Aよりも狭い範囲に車両2が存在するマッチング地点については、当該マッチング地点への車両2の進入方向と車両2の進行方向との角度差に関わらず当該マッチング地点に対応する参照データを取得するので、車両2が進入する可能性のあるマッチング地点については参照データを用いて漏れなくマッチングを行うことができる。特に、参照データ取得部51cは、車両2が丁字路の突き当たりに向かって進行している場合において、丁字路の突き当たりに存在するマッチング地点であって、当該マッチング地点への進入可能性が高い範囲であって所定範囲Aよりも狭い範囲に車両2が存在するマッチング地点については、当該マッチング地点への車両2の進入方向と車両2の進行方向との角度差に関わらず当該マッチング地点に対応する参照データを取得するので、丁字路の突き当たりに存在するマッチング地点に車両2が進入する可能性が高い場合には、当該マッチング地点について参照データを用いて確実にマッチングを行うことができる。また、参照データ取得部51cは、車両2が交差点を通過してからの走行距離が所定距離E未満の場合、当該交差点から所定範囲F内に存在するマッチング地点については、当該マッチング地点への車両2の進入方向と車両2の進行方向との角度差に関わらず当該マッチング地点に対応する参照データを取得するので、交差点での右左折直後のように、車両2の現在位置と道路リンクとのマッチングのずれが発生しやすい範囲内のマッチング地点については参照データを取得し、当該取得した参照データ用いて確実にマッチングを行うことができる。また、参照データ取得部51cは、交差点に接続する隣接道路間の角度が所定値未満の交差点を車両2が通過し、当該隣接道路の一方に進入してからの走行距離が所定距離D未満の場合、当該隣接道路の他方に沿って存在するマッチング地点については、当該マッチング地点への車両2の進入方向と車両2の進行方向との角度差に関わらず当該マッチング地点に対応する参照データを取得するので、車両2の現在位置と道路リンクとの誤マッチングが発生しやすい範囲内のマッチング地点については参照データを取得し、当該取得した参照データを用いて確実にマッチングを行うことができる。また、参照データ取得部51cは、車両2が存在する道路に中央分離帯が設けられている場合、当該中央分離帯を挟んで車両2とは反対側に位置するマッチング地点に対応する参照データを取得対象から除外するので、車両2が進入する可能性が低いマッチング地点については、参照データの取得対象から除外することができ、誤認識となりうる参照データを用いてマッチングを行うことを防止することができる。実施の形態に対する変形例以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。解決しようとする課題や発明の効果についてまず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。分散や統合についてまた、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散統合して構成できる。例えば、参照データ取得装置50におけるマッチング地点特定部51aや参照データ取得部51cを、センター装置3に設けてもよい。参照データ取得処理について上述の実施の形態では、図3の参照データ取得処理のSA14において、参照データ取得部51cは、取得対象の参照データを通信部40を介してセンター装置3の参照データDB81から取得すると説明したが、例えば車両2の走行経路沿いのマッチング地点に対応する参照データを予め車両2の参照データDB52bに格納しておき、必要に応じて当該参照データDB52bから取得対象の参照データを取得し、撮影画像とのマッチングを行うようにしてもよい。