"ハンガー軸で接続された左右一対のクランクアームとペダルを有するクランク部材を備えた自転車の車輪の動きを検知して前記車輪の回転数を検知するための第1センサユニットと、左右の前記クランクアームに配設され、左右のクランクアームに付与された力の大きさ及び方向を検知するための第2センサユニットとを備える計測本体部と、前記第1センサユニットにより検知された車輪の回転数に基づいて、自転車が行なった仕事を演算する第1仕事演算部と、前記第2センサユニットにより検知された左右のクランクアームにそれぞれ付加された力の大きさ及び方向に基づいて、利用者が前記クランク部材に与えた利用者の仕事を演算する第2仕事演算部と、前記自転車及び利用者の仕事に基づいて、前記自転車の効率を演算する、効率演算部とを備える、ペダリング運動用計測装置。前記第1仕事演算部は、車輪の回転数に基づいて自転車が移動した距離に関する情報に基づいて、前記自転車の仕事を演算する、請求項1に記載のペダリング運動用計測装置。前記第2仕事演算部は、前記左右のクランクアームの回転接線方向に加えられた力の値に基づいて、前記利用者の仕事を演算する、請求項1に記載のペダリング運動用計測装置。前記第1センサユニットは、前記自転車の車輪及び前記車輪に対して静止した対向部材に設けられた磁気センサで構成されている、請求項1に記載のペダリング運動用計測装置。前記第2センサユニットは、利用者の動作によって回転する前記クランクアームの角度位置を測定する角度センサと、前記クランク部材の歪みに基づいてクランク部材に加えられた力を測定する複数の力覚センサとを備え、前記クランクアームの角度位置に対応づけてクランク部材に加えられた力の情報を出力する、請求項1に記載のペダリング運動用計測装置。前記第2センサユニットの複数の力覚センサは、左右のクランクアームとハンガー軸と間に、前記ハンガー軸の回転中心に対して放射状に配設されている、請求項5に記載のペダリング運動用計測装置。前記第2センサユニットは、直交する3軸方向の力と3軸方向のモーメントを測定可能な6軸センサで構成されている、請求項5に記載のペダリング運動用計測装置。前記第2センサユニットの複数の力覚センサは、静電容量型力覚センサである、請求項5に記載のペダリング運動用計測装置。さらに、センサユニットからの出力に基づいて、利用者の動作によってクランク部材に付与された力の大きさ及び方向を演算するベクトル演算部と、を備える、請求項5に記載のペダリング運動用計測装置。前記ベクトル演算部は、クランク部材に付与されたすべての力のうち特定成分の力の大きさを演算する、請求項9に記載のペダリング運動用計測装置。前記歪みセンサは、それぞれのクランクアームの回転方向に沿った対向面に、前記クランク部材の回転軸に対して交差する方向に対向して設けられている、請求項5に記載のペダリング運動用計測装置。前記第1仕事演算部は、一定の力を各角度位置におけるクランクアームに一定方向から加えたときの各力覚センサの出力値として予め記憶されている基準歪み情報と各力覚センサからの出力値を比較することによって、クランク部材に付与された力の大きさ及び方向を演算する、請求項5に記載のペダリング運動用計測装置。前記クランクアームは、前記クランク部材の回転軸の放射方向沿いの直状部と前記クランク部材の回転軸の放射方向に対して交差して延在する交差部を備え、前記センサユニットの歪みセンサは、直状部と交差部にそれぞれ設けられている、請求項5に記載のペダリング運動用計測装置。利用者の動作によって回転するクランク部材のクランクアームの角度位置を測定する角度センサと、左右のクランクアームとハンガー軸と間に、前記ハンガー軸の回転中心に対して放射状に配設された複数の力覚センサを備えたセンサユニットと、角度センサにより測定された位置情報と前記センサユニットのそれぞれの前記力覚センサの出力を対応づけて、利用者の動作によってクランク部材に付与された力の大きさ及び方向を演算するベクトル演算部と、を備える、ペダリング運動用センサ装置。しかし、特許文献1及び2のスパイダーに歪みゲージを取り付けるタイプのものは、左右のクランクに同時に与えられる踏み込み力によってスパイダーが従動する構成であるから、スパイダーが左右双方のクランクに与えられた合計力に対する歪みを測定する。よって、例えば、右側のクランクが上死点から下死点に向かって移動する際に与えられる力と左側のクランクが下死点から上死点に向かって移動する際に与えられる力の合計力がクランクに与えられた力が打ち消しあうように作用するときであっても、当該合計力に対応したスパイダーの歪みしか測定することができない。よって、左右それぞれのクランクに与えられた力を独立して測定することができないという問題を有していた。すなわち、このタイプのパワーメータは、左右のペダリング動作がアンバランスであるかどうかまた、左右のペダリング力が互いに打ち消しあっていないかなどの判定を行なうことができず、効率よいペダリングがなされているかどうかの判定には十分なものとはいえないものであった。また、特許文献2及び特許文献3のクランクアームに歪みゲージを取り付ける構成のものは、上記の問題はなく、左右それぞれのペダルに与えられた力をクランクアームに設けられた歪みゲージで個々に測定することができる。しかし、上記パワーメータは、いずれもクランクを回転させるために用いられたトルクを測定するものであって、どのようにクランクに力が発揮されたのかを測定することはできない。自転車のペダリング動作において、ペダルに発揮された力とクランクを実際に回転させるために用いられた力とは同一ではない。ペダルに力を加える目的はクランクを回転させるためであるが、クランクに発揮された力がすべてクランクを回転させるために用いられる訳ではなく、実際には発揮した力にロスが生じている。クランクに発揮される力について図19を用いて説明する。図19に示すように、クランクの先端側に設けられているペダル100に対して、ベクトルで示される力が加わったとすると、f1×L1、f2×L2...がトルクとなる。力f1~f4の大きさが一定なら、クランクアームの最も長いf3、L3のトルクが最大となる。また、L3に対するL1、L2、L4の比は、L1=L3cos60°L3の約0.5倍、L2=L3cos30°L3の約0.87倍、L4=L3cos30°L3の約0.87倍となる。すなわち、f1~f4の方向が30°ずつずれたとすると、有効なトルクはf1L1が50、f2L2が87、f3L3が100、f4L4が87と算出される。したがって計算上は、軸に対して30度方向がずれると13、60度ずれると50もの力が、回転するために使われずに無駄になることがわかる。上記のことから、上記特許文献に開示されている従来のパワーメータは、いずれも単にクランクアームを回転させた力のみを測定するものであって、クランク、すなわちペダルに発揮された力が有効にクランクアームを回転させているかどうかについては測定を行なうことができなかった。この差はペダリング技術として認識されるものであって、ペダルに発揮された力がいかに効率よくクランクの回転に用いられているかを示すバロメータとなり得ることから、クランクの回転に用いられている力の出力結果を得ることができるパワーメータが求められていた。したがって、本発明の目的は、上記の問題点に鑑み、左右のペダリング動作それぞれについて、クランクアームを回転させるためにより効率的に力が利用されているかについての測定結果を得ることができる計測装置及びセンサ装置を提供することにある。本発明は、上記目的を達成するため、以下のように構成している。本発明の第1態様によれば、ハンガー軸で接続された左右一対のクランクアームとペダルを有するクランク部材を備えた自転車の車輪の動きを検知して前記車輪の回転数を検知するための第1センサユニットと、左右の前記クランクアームに配設され、左右のクランクアームに付与された力の大きさ及び方向を検知するための第2センサユニットとを備える計測本体部と、前記第1センサユニットにより検知された車輪の回転数に基づいて、自転車が行なった仕事を演算する第1仕事演算部と、前記第2センサユニットにより検知された左右のクランクアームにそれぞれ付加された力の大きさ及び方向に基づいて、利用者が前記クランク部材に与えた利用者の仕事を演算する第2仕事演算部と、前記自転車及び利用者の仕事に基づいて、前記自転車の効率を演算する、効率演算部とを備えるペダリング運動用計測装置を提供する。本発明の第2態様によれば、前記第1仕事演算部は、車輪の回転数に基づいて自転車が移動した距離に関する情報に基づいて、前記自転車の仕事を演算する、第1態様のペダリング運動用計測装置を提供する。本発明の第3態様によれば、前記第2仕事演算部は、前記左右のクランクアームの回転接線方向に加えられた力の値に基づいて、前記利用者の仕事を演算する、第1態様のペダリング運動用計測装置を提供する。本発明の第4態様によれば、前記第1センサユニットは、前記自転車の車輪及び前記車輪に対して静止した対向部材に設けられた磁気センサで構成されている、第1態様のペダリング運動用計測装置を提供する。本発明の第5態様によれば、前記第2センサユニットは、利用者の動作によって回転する前記クランクアームの角度位置を測定する角度センサと、前記クランク部材の歪みに基づいてクランク部材に加えられた力を測定する複数の力覚センサとを備え、前記クランクアームの角度位置に対応づけてクランク部材に加えられた力の情報を出力する、第1態様のペダリング運動用計測装置を提供する。本発明の第6態様によれば、前記第2センサユニットの複数の力覚センサは、左右のクランクアームとハンガー軸と間に、前記ハンガー軸の回転中心に対して放射状に配設されている、第5態様のペダリング運動用計測装置を提供する。本発明の第7態様によれば、前記第2センサユニットの複数の力覚センサは、左右のクランクアームとハンガー軸と間に、前記ハンガー軸の回転中心に対して放射状に配設されている、第5態様のペダリング運動用計測装置を提供する。本発明の第8態様によれば、第2センサユニットの複数の力覚センサは、静電容量型力覚センサである、第5態様のペダリング運動用計測装置を提供する。本発明の第9態様によれば、さらに、前記センサユニットからの出力に基づいて、利用者の動作によってクランク部材に付与された力の大きさ及び方向を演算するベクトル演算部と、を備える、第5態様のペダリング運動用計測装置を提供する。本発明の第10態様によれば、前記ベクトル演算部は、クランク部材に付与されたすべての力のうち特定成分の力の大きさを演算する、第9態様のペダリング運動用計測装置を提供する。本発明の第11態様によれば、前記歪みセンサは、それぞれのクランクアームの回転方向に沿った対向面に、前記クランク部材の回転軸に対して交差する方向に対向して設けられている、第5態様のペダリング運動用計測装置を提供する。本発明の第12態様によれば前記第1仕事演算部は、一定の力を各角度位置におけるクランクアームに一定方向から加えたときの各力覚センサの出力値として予め記憶されている基準歪み情報と各力覚センサからの出力値を比較することによってクランク部材に付与された力の大きさ及び方向を演算する、第5態様のペダリング運動用計測装置を提供する。本発明の第13態様によれば、前記クランクアームは、前記クランク部材の回転軸の放射方向沿いの直状部と前記クランク部材の回転軸の放射方向に対して交差して延在する交差部を備え、前記センサユニットの歪みセンサは、直状部と交差部にそれぞれ設けられている、第5態様のペダリング運動用計測装置を提供する。本発明の第14態様によれば、利用者の動作によって回転するクランク部材のクランクアームの角度位置を測定する角度センサと、左右のクランクアームとハンガー軸と間に、前記ハンガー軸の回転中心に対して放射状に配設された複数の力覚センサを備えたセンサユニットと、角度センサにより測定された位置情報と前記センサユニットのそれぞれの前記力覚センサの出力を対応づけて、利用者の動作によってクランク部材に付与された力の大きさ及び方向を演算するベクトル演算部と、を備える、ペダリング運動用センサ装置を提供する。本発明によれば、自転車の車輪の動きに基づいて自転車が行った仕事を算出し、一方で、クランクアームを回転させるために利用者がクランクアームに行った仕事を求め、両者を比較することで、自転車の効率を導くことができる。自転車の効率の算出では、利用者を含む自転車の重量などの共通する要素を相殺することができ、計算を容易にすることができる。また、センサユニットは、左右一対のクランクアームにそれぞれ設けられているため、それぞれのクランクアームにかけられた力のベクトルを算出することができる。したがって、クランク部材に発揮された力のベクトルから、クランク部材を回転させるために用いられた力を導くことができる。本発明において、自転車の効率とは、利用者がペダリング運動を行うことによって発揮されたクランクセットを回転させるために有効な力が自転車を移動させるためにどの程度効率よく用いられたかを測定するための指標の一つである。自転車の効率は、例えば、平均速度が等しいある一定時間において測定された実際に自転車が行った仕事率仕事量時間とクランクセットを回転することに使われた仕事率に基づいて求めることができる。利用者がペダルを踏み込むことでクランクセットに与える力は、利用者のペダリングスキルや利用者の体格に応じた自転車運動時の体勢や利用者の筋力に応じたクランクの回転抵抗などによって影響を受け、さらに、クランクに与えられた力の一部は、フレーム、クランク、チェーンなどの各種部材のたわみ等に変換されることで、自転車を移動させるために用いられない。本願では、クランクセットに発揮した力のうち、実際に自転車を移動させるために用いられた力に由来する仕事と、自転車が実際に行った仕事の割合を自転車の効率とし、自転車自体の性能評価指標の1つとしたものである。自転車の効率を指標として比較することで、利用者は自分にあった自転車の部品選択をする際の目安にすることができる。すなわち、自転車の部品を交換した場合、部品交換前後の自転車効率を比較することで、当該自転車部品が利用者自身のペダリングスキル、体格等に適しているかどうかを判断する目安とすることができる。自転車が実際に行った仕事は、例えば、実際に移動する自転車及び利用者の総重量、並びに自転車の車輪の回転数に基づいて導かれる。自転車及び利用者の総重量は共通する場合が多いため、具体的には、自転車の移動距離によって算出することができる。一例としては、車輪に取り付けた磁気センサなどで測定される車輪の回転数に基づいて、所定時間内に自転車が移動距離の情報を用いることで導くことができる。また、クランクに与えた仕事は、回転運動を行うクランクの角度位置に応じて、利用者がどの方向にどの大きさの力を与えているかを判定し、回転運動を行うクランクの角度位置に対応した接線方向の力成分の合計値を利用者の仕事量とすることで導くことができる。また、左右のクランクアームに付与された力の大きさ及び方向を検知するための第2センサユニットとして、角度センサと複数の力覚センサを用いることで、角度位置に応じたベクトルを測定することができる。力覚センサは、左右のクランクアームとハンガー軸と間に、前記ハンガー軸の回転中心に対して放射状に配設することで精度よくベクトルの測定が可能である。さらに、力覚センサとして、静電容量センサを用いることにより、消費電力を小さくすることができ、装置の小型、軽量化を図ることができる。本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。以下、図面を参照して本発明における第1実施形態を詳細に説明する。第1実施形態図1は、本発明の第1実施形態にかかるペダリング運動計測装置が搭載された自転車の構成を示す模式図である。本実施形態にかかるペダリング運動計測装置は、自転車あるいは、サイクリング運動器に搭載され、利用者が行なったペダリング運動によってペダルに付与された力及びペダルに付与された力が自転車を走らせるためにどの程度効率よく用いられているかを測定する。図1に示す自転車100は、フレーム101に本発明のクランク部材の一例としてのクランクセット102が設けられており、チェーン103を介して後輪104を回転させて走行する。サドル105に座った利用者が、クランクセット102の左右のペダル106にそれぞれ脚をおき、クランクセット102を回転させる。このとき、クランクセットと後輪スプロケットの構成により、所定のクランクセットを回転させるための回転抵抗が伴い、利用者が回転抵抗に抗してクランクセット102を回転させる際に、利用者が加えた力に応じてクランクセット102に歪みが生じる。本発明の実施形態にかかるペダリング運動計測装置は、クランクセット102に生じた歪みを測定することにより、利用者がクランクセット102に加えた力及び方向を測定でき、測定結果をハンドル108に取り付けられた演算装置3に表示することができる。また、クランクセットに与えた力及び方向ベクトルに基づいて、クランクセットに与えた仕事を演算し、後述する自転車の移動距離から得られた自転車の仕事を比較して、自転車の効率を測定する。これらの詳細は後述する。図2は、図1のペダリング運動計測装置の構成を示す機能ブロック図である。本実施形態のペダリング運動計測装置1は、自転車のフレーム101及びクランクセット102に取り付けられた測定装置2とハンドル108に取り付けられた演算装置3とで構成される。測定装置2は、クランクセット102の左右のクランクアームにそれぞれ取り付けられた左右のセンサユニット44R、4L、クランクセットのクランクアームの回転角度位置を検出する角度センサ5、自転車の後輪に取り付けられた磁力素子21、及び自転車のフレームに取り付けられた車輪回転センサ22及び角度センサ5の出力信号を演算装置3に送信する送信装置6とを備える。なお、左右のセンサユニット4R、4L、クランクセットのクランクアームの回転角度位置を検出する角度センサ5は、本発明の第2センサユニットの一例であり、磁力素子21及び車輪回転センサ22は、本発明の第1センサユニットの一例である。各センサ4L,4R,5,22と送信装置6との間の通信は無線で行われており、さらに、送信装置6と演算装置3との間の通信も無線で行われている。演算装置3は、測定装置2から出力された出力信号に基づいて、クランクセットに利用者が与えた力及び自転車効率を演算し出力する。演算装置3は、受信部7、制御演算部8、プログラムや各種データ9、力演算の基準データである基準歪み情報10、表示部11、スピーカ部12を備える。制御演算部8は、それぞれの演算の目的に応じてベクトル演算部8a、第1仕事演算部8b、第2仕事演算部8c、効率演算部8dの機能ブロックを有する。プログラムや各種データ9、基準歪み情報10は、演算装置3内に設けられた図示しない記憶装置内に記憶されている。まず、クランクセットに与えた力の大きさ及び方向ベクトルの演算について説明する。図3は、本発明の第1実施形態にかかるペダリング運動計測装置の測定部が搭載された自転車のクランクセットの部分拡大斜視図である。本実施形態において、センサユニット4は、クランクアーム107L,107Rに加えられた力の大きさ及び方向ベクトルを測定する。図4は、図3に示すクランクセットに設けられるセンサユニットの構成を示す斜視図である。図5は、図4のセンサユニットの配置イメージを示す図である。図6は、図4のセンサユニットの構成を示す機能ブロック図である。センサユニット44R,4Lは、図3に示すように、厚み方向に扁平な円板状の形状であり、互いに直行するXYZの3軸方向の力Fx,Fy,Fz及びこれらの3軸を中心とするモーメントMx,My,Mzを測定することができる6軸力覚センサである。センサユニット44R,4Lは、ハンガー軸109と左右のクランクアーム107107R,107Lとの間にそれぞれ1組ずつ取り付けられている。センサユニット44R,4Lは、図4及び図6に示すように、対向して配置された2枚の支持体14a,14bの間に、第1から第4の3軸力覚センサ13-1、13-2、13-3,13-4が搭載されている。支持体14a,14bは、ハンガー軸109、クランクアーム107Rにそれぞれ固定されている。クランクアーム107R、107Lとハンガー軸109との間に加えられた力は、支持体14a,14bを介して3軸力覚センサ13-1、13-2、13-3,13-4に及ぼされる。なお、クランクアーム107R、107Lのハンガー軸109との接続面に3軸力覚センサ13-1、13-2、13-3,13-4を直接連結させてもよく、この場合、センサユニット44R,4Lは、クランクアーム107R、107L側に設けられる支持体14bを省略することもできる。また、センサユニット44R,4Lには、図6に示すように、後述する角度センサ5の例としてのジャイロ素子15及び三軸加速度センサ16、6軸方向のベクトルの演算及びセンサユニット44R,4Lの角度を演算する演算部17、演算部17からの出力値を送信装置6に送るためのインターフェース部18が設けられている。演算部17は、後述するそれぞれの3軸力覚センサ13-1、13-2、13-3,13-4からの出力値に基づいて、センサユニット44R,4Lからの出力値である6軸方向のベクトルの演算、及びジャイロ素子15と三軸加速度センサ16からの出力値に基づいてセンサユニット44R,4Lの角度に関する情報を演算する。センサユニット44R,4Lに搭載される第1から第4の静電容量型力覚センサ13-1、13-2、13-3,13-4は、加えられた力によって発生する歪みに基づいて、直交する3軸方向の力を測定することができるセンサであり、例えば、静電容量型3軸力覚センサ株式会社ワコーテック製等を好適に用いることができる。センサユニット44R,4Lにおいて、それぞれの力の軸を示す座標は、図4及び図5に示すように定義される。ハンガー軸109に対して、クランクアームが伸びる方向の軸をX軸、支持体14a,14b上の面に沿った面上でクランクアームに直交する軸をY軸、ハンガー軸109に沿った方向の軸をZ軸とする。それぞれの軸は、X軸及びY軸はハンガー軸109から遠ざかる方向、Z軸は自転車のフレームから遠ざかる方向を正方向とする。センサユニット44R,4Lは、サイクリング運動をすることによって、Z軸を中心として回転する。本実施形態において、センサユニット4に設けられている第1から第4の力覚センサ13-1、13-2、13-3,13-4は、消費電力を抑えるために静電容量型力覚センサが用いられている。第1から第4の力覚センサ13-1、13-2、13-3,13-4は、ハンガー軸109を中心として、放射状に配置されており、このような配置を行うことで、4つの3軸センサの出力値に基づいて、支持体14a,14b間に加わった6軸方向の力Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mzを測定することができる。例えば、支持体14a,14b間にX軸方向に沿った方向の力が加わった場合は、4つの力覚センサ13-1、13-2、13-3,13-4は、いずれもX軸方向の検出値を出力する。このように、XYZ軸方向に沿った力が加わった場合は、4つの力覚センサ13-1、13-2、13-3、13-4は、いずれも同じ出力値を示すことになる。一方、図7に示すように、例えば矢印81に示すY軸方向のモーメントMyが加わった場合は、X軸方向に配列する2つの力覚センサ13-1、13-3に加わる力がZ軸に対して反対方向となる。すなわち、支持体14a,14bの主面に沿った方向の軸に対するモーメントMx,Myは、対向して配置された2つの力覚センサがZ軸方向に異なる出力値を示すことでその力を測定することができる。また、図8に示すように、矢印82に示すZ軸方向のモーメントMzが加わった場合は、4つの力覚センサ13-1、13-2、13-3,13-4はいずれも異なる方向の出力を示す。上記の4つの力覚センサ13-1、13-2、13-3,13-4からの出力値は、演算部17に入力され、演算部17により6軸方向のベクトル値として演算されて、外部に出力される。利用者による踏力を受けて支持体14aと支持体14bとの間に存在する4つの力覚センサの出力値に基づいて、クランクアームに付与された6軸方向のベクトルを測定することができる。角度センサ5は、クランクセット102のクランクアームの角度位置を検出可能なものであれば、特にその構成は問われない。本実施形態においては、角度センサ5は、センサユニット4に設けられたジャイロ素子15及び三軸加速度センサ16を用いる。角度センサ5により検出されるクランクアームの角度位置は、例えば、間欠的な角度位置が検出されるように構成されていてもよい。本実施形態では、1度ごとの角度位置を測定することができる。なお、左右のクランクアーム107R,107Lは通常180度の角度差を持つように設けられているため、角度センサ5は、一方のみのセンサユニットにのみ搭載してもよい。左右それぞれのセンサユニット4は、ジャイロ素子15で得た角速度を積分し、回転角度の検出を行う。また、センサユニット4の演算部17は、4つの力覚センサからの出力に応じて、XYZ3軸方向の力とそれぞれの軸周りのモーメントを対応づけて出力する。これらのセンサユニット4からの出力は、インターフェース部18が処理を司る。送信装置6は、左右のセンサユニット44R,4Lのインターフェース部18からの出力信号を受信し、演算装置3に送信するものである。送信装置6は、左右のセンサユニット44R,4Lの近傍位置、例えば、前輪スプロケットのスパイダー116や、フレームのハンガー軸109近傍位置などに配置される。送信装置6による演算装置3との通信手段は、無線通信であることが好ましく、公知の通信方法を用いることができる。なお、送信装置6と演算装置3との間の通信手段としては、有線通信を用いてもよい。送信装置6から送信された出力信号は、演算装置3の受信部7が受信し、制御演算部8に送られる。制御演算部8は、装置内に記憶されているプログラム9及び各種データ10に基づいて、出力信号からそれぞれの角度位置における左右それぞれのクランクアーム107R,107Lにかけられた力の大きさ及び方向を演算する。左右それぞれのクランクアーム107R,107Lにかけられた力の大きさ及び方向の演算、各種処理は、制御演算部8のベクトル演算部8aが処理を司る。クランクセット102では、利用者の踏力はペダル106に加えられ、当該踏力によりクランクアーム107107R,107Lに応力が加わる。上記の通り、センサユニット44R,4Lは、ハンガー軸109と左右のクランクアーム107107R,107Lとの間に設けられており、センサユニット中心での出力に基づいて、利用者のペダル106上の力点117における踏力を求めるには変換を要する。ベクトル演算部8aは、この変換処理を行うものであり、センサユニット44R,4Lからの出力値に基づいて、利用者の踏力への変換処理を行う。ベクトル演算部8aが行う変換処理について説明する。図9は、センサユニットと力点との関係を示す模式図である。図9に示すように、本実施形態にかかるクランクセットは、クランク軸がX軸に沿っているので、力点117のY軸上の位置は0となる。よって、X座標、Z軸座標Mx回転中心、すなわちX軸から力点までの距離Aの情報に基づいて、センサに対する力点の3次元位置が特定される。センサユニット44R,4Lから出力された3軸方向のモーメントMx,My,Mzを力点117における踏力Fmx,Fmy,Fmzに変換するには、次の式による。Fmx=Mx/AFmy=My/A2L212Fmz=Mz/Lまた、利用者がペダル106R,106Lに与えた力の総和がペダル踏力となるので、全ベクトルの合力となり、左右いずれのペダル踏力についても次の式により導かれる。Ft=Fx2Fy2Fz212クランクセット102は、ハンガー軸109を中心とする回転運動であり、クランクセットに与えたペダル踏力のうちクランクセットの回転に用いられる成分は、ペダル位置における回転接線方向の力、すなわちセンサユニットで検出されるハンガー軸のZ軸を中心とするモーメント力Mzの成分である。したがって、Fmzが回転有効踏力となるが、図5に示すとおりFmzには向きが存在する。右クランクの回転有効踏力をFer、左クランクの回転有効踏力をFelとすると、それぞれの回転有効踏力は次の式で表される。Fer=-FmzFel=Fmzなお、左右のクランクの回転有効踏力の総和Feは、両者の加算により求められる。なお、図9に示すように、力点117はセンサユニットのX軸より外側に位置するため、ペダル106を踏み込むことで、クランクアームを内側に押し倒す力が計測される。この成分は、My又はFmyとして測定される。図10は、本実施形態にかかるペダリング運動計測装置により算出された利用者が付加した力のベクトルを示す出力表示例を示す図である。この表示画面50には、FxとFmzの合成ベクトルを左右のペダルの軌跡に沿って表示したペダリングのベクトル表示51が表示されている。このとき表示されるベクトルの長さFbは、Fx2Fmz212により算出され、表示すべきベクトルの向きは、arcsinFx/Fbにより求めることができる。また、表示画面にはペダリングの効率52及び具体的な数値として、ペダル踏力Ftと回転有効踏力Feとの比52及び数値53が表示される。本実施形態にかかるペダリング運動計測装置によれば、図10に示すように、角度位置に応じた利用者によりクランクセット102に付与された力の大きさ及び向きを求めることができる。すなわち、ペダルの踏力のベクトルを測定することで、ペダルに加えられる力の効率を測定することができる。本実施形態にかかるペダリング運動計測装置によれば、ペダルに付与された力の特定成分、例えば、クランクセット102を回転させるために用いられた回転有効踏力の評価を行うことができ、ペダルに加えた力のうちクランクセット102を回転させるため以外にどの程度ロスしているのかについて評価することができる。これにより、利用者のペダリングスキルの評価を行うことができる。次に自転車の効率の演算について説明する。本実施形態にかかるペダリング運動計測装置は、上記のように、利用者のペダリング動作の計測に加え、自転車の効率の演算を行うことができる。自転車の効率は、利用者がクランクセットに与えた力が自転車を移動させるためにどの程度効率よく用いられたかを測定するための指標の一つであり、利用者がクランクセットに与えた仕事率と自転車が移動した距離に基づいて導かれる。具体的には、自転車が行った仕事率を算出し、一方で、クランクアームを回転させるために利用者がクランクアームに行った仕事率に基づいて算出する。自転車の効率を算出することによって、例えば、フレームやサドルなどの自転車の部品が利用者自身のサイクリングスタイルに合っているかどうかの目安にすることができ、部品選択の基準の一つにすることができる。利用者がクランクセット102に与えた仕事は、上記のベクトル演算部8aによって導かれたクランクセット102に付与されたベクトルに基づいて算出される。一方、自転車が移動した距離については、自転車の車輪104の回転数に基づいて算出される。自転車が行った仕事Pbは、自転車の移動距離に基づいて、第1仕事演算部8bによって演算される。一般に仕事は、所定の重さの物体が移動した距離によって定義されるため、自転車及び利用者の総重量が同じであると仮定すれば、移動距離によって自転車の仕事の目安とすることができる。自転車の移動距離は、車輪一回転あたりの移動距離と回転数の積であり、単位時間あたりの回転数を測定して自転車の仕事率を測定する。本実施形態では、図2に示すように、後輪に設けられた磁力素子21と車輪回転センサ22によって車輪の回転数を演算する。自転車のフレームの磁力素子21の対向位置に設けられており、車輪の回転によって磁力素子21が車輪回転センサ22の対向位置を通過する回数を測定することができる。自転車の移動距離は、測定に要した所定時間内の車輪の回転数をカウントし、この回転数に後輪の大きさインチ数又は一回転当たりの移動距離を乗じて自転車の仕事率Pbを算出する。なお、自転車の後輪の回転数は、後輪スプロケットとクランクセットのギア比によって変化するものであるため、ギア比が一定の場合には、クランクセットの回転数に基づいて自転車の仕事率を演算してもよい。次に、利用者がクランクセット102に与えた仕事の算出について説明する。利用者がクランクセット102に与えた仕事は、上記の通りベクトル演算部8aによって算出された利用者のペダリング動作によってクランクセット102に付与された各成分のベクトルに基づいて、第2仕事演算部8cが処理を司る。上記の通り、クランクセットに与えた力の総和Ftのうち、クランクセットの回転に用いられ、自転車を移動させるために有効な成分は、Z軸を中心とするモーメント力Mzの成分であり、他の成分の力は仕事に関与しない。回転有効成分Mzは、上記の通り、センサユニット4による出力結果に基づいてベクトル演算部8aにより演算される。第2仕事演算部8cは、利用者のペダリング動作によりクランクセット102に発揮されたMz成分に基づいて、次の式により有効仕事率Peの値とする。Pe=Mzl-Mzr×角速度なお、上記式において、Mzl、Mzrは、それぞれ左クランク及び右クランクに加えられたMz成分である。なお、ペダル踏力Ftに基づく総仕事率Ptは、Pe=Ftl-Ftr×角速度により求められる。上記式において、Ftl、Ftrは、それぞれ左クランク及び右クランクに加えられたペダル踏力である。図10に示すペダリングの効率52及び数値表示53の値は、有効仕事率Peと総仕事率Ptに基づいてもよい。上記のとおり、利用者がクランクセット102に与えた有効仕事率Peと自転車の移動距離に基づく自転車の仕事率Pbが求められると、効率演算部8dは両者の値に基づいて、自転車の効率を求める。本実施形態においては、自転車の効率は、利用者が与えた有効仕事率Peから自転車の仕事率Pbを差し引くことで算出され、自転車による力の損失分に相当する。すなわち、効率のよい自転車は、利用者がクランクセット102を回転させるために使われた力を効率よく自転車の移動に用いることができるため、同じ仕事率でペダリング運動をした場合を与えた場合の移動速度は速くなる。なお、自転車による損失分には、空気抵抗や路面の抵抗などの影響も含まれる。ただし、これらの影響は、同じ気象条件、平均速度で走行している時間、走行速度での測定など測定条件を共通にする又は室内で測定することなどで軽減することができる。本実施形態にかかるペダリング運動計測装置は、利用者が搭乗した状態で、ペダリング運動を行い、クランクセットに与えられた力のベクトルを左右独立して測定を行うことができる。また、所定時間内のクランクセットに与えられた力のベクトルと自転車の走行距離を導くことによって、単位時間内に利用者が前記クランク部材に与えた利用者仕事率及び単位時間内に自転車が行なった自転車仕事率を演算し、両者の差分から自転車の効率を演算する。なお、自転車の効率の演算においては、距離を基準として自転車仕事率Pbを導くこともできる。例えば、車輪回転センサ22によって走行距離を測定しながらクランクセットに与えられた力を測定する。その後、所定距離例えば、1Kmを走行した時点で、所定のクランクセットに与えた力の測定を停止し、当該走行距離内にクランクセットに与えた単位時間あたりの自転車仕事率Pbを算出し、当該仕事に基づいて自転車の効率を測定する。本実施形態にかかるペダリング運動計測装置によれば、自転車の効率を所定の時間内に行った2つの仕事に基づいて指数値として求めることができる。また、測定のパラメータ条件が同じであれば、自転車の効率を同条件で測定することができ、自転車の部品の性能評価、例えば、その部品が自分に合っているかどうかなどの評価基準に用いることができる。第2実施形態本発明の第2実施形態にかかるペダリング運動計測装置は、クランクセットの構成及びセンサユニットの搭載数を除いて第1実施形態にかかるペダリング運動計測装置と共通する。以下、相違点を中心として説明する。本発明の実施形態にかかるペダリング運動計測装置は、クランクアーム107107R,107Lに生じた歪みを測定することにより、利用者がクランクセット102に加えた力を測定するものであり、測定結果は、ハンドル108に取り付けられた演算装置3の表示部11に表示される。図11は、本発明の第2実施形態にかかるペダリング運動計測装置の測定部が搭載された自転車のクランクセットの部分拡大斜視図である。本実施形態においては、センサユニット44R,4Lは、左右のクランクアーム107107R,107Lにそれぞれ1組ずつ取り付けられている。センサユニット4は、それぞれ複数の歪みセンサを備える。歪みセンサは、左右それぞれのクランクアームが外力で微小な変形をすると、同じように変形して電気抵抗などが変化することで、クランクアームの歪みを測定することができる。センサユニット44R,4Lに含まれる歪みセンサ23-1、23-2、24-1,24-2は、図11に示すように、クランクアーム107の回転方向90に沿って対向する面110,111に、クランクの回転方向に対して交差する向きに対向して設けられる。また、2つの歪みセンサはクランクセット102のクランクの回転軸109に対して略垂直方向に対向して配置される。図12は、図11の歪みセンサが測定可能な歪みを説明するための図である。まず、歪みセンサのXYZ三軸方向について定義する。クランクアームに設けられている歪みセンサは、装置外部から見ると、クランクアームの回転に伴って位置及び向きが変動するため、歪みセンサのXYZ座標系は、図4に示すように、歪みセンサ23-1、23-2、24-1,24-2が設けられているクランクアームの設置面110,111を基準とする。歪みセンサのXYZ座標系について、右側センサユニット4Rの2つの歪みセンサ23-1,23-2を例にとって説明する。図12に示すように、歪みセンサ23-1はクランクアームの互いに対向する面110面上に設けられており、当該面をXY平面とする。X軸はクランクの回転軸109に対して直交する方向とし、回転軸から遠ざかる方向を正方向とする。Y軸はクランクアームの設置面110に対する法線に沿った方向であり、設置面110から離れる方向を正方向とする。Z軸はクランクの回転軸109に平行であり、クランクの外側方向を正方向とする。また、歪みセンサ23-2はクランクアームの設置面111面上に設けられており、当該面がXZ平面となる。歪みセンサ23-2においては、X軸及びZ軸は、歪みセンサ13-1と同方向となるが、設置面111から離れる方向を正方向とするY軸については正負が逆になる。上記の通り、歪みセンサ23-1、23-2、24-1,24-2は、本実施形態では次の4軸方向の力を測定する。具体的には図12の矢印91で示されるに示すように、Y軸方向の力を受けてX軸を中心として生じるねじれ歪み第1方向変位、矢印92で示されるに示すようにZ軸方向の力を受けてZ軸を中心として生じるねじれ歪み第2方向変位、矢印93で示されるX軸方向の力を受けてX軸方向に伸縮する歪み第3方向変位、矢印94で示されるに示すようにZ軸方向の力を受けてY軸を中心として生じるねじれ歪み第4方向変位を測定する。また、ハンガー軸109からの距離Dについては、特に限定されるものではない。ただし、クランクアーム107がクランクの回転軸109に対して片持ちで構成されているため、Dを大きくすることによって矢印92に示す第1方向変位の変位量を大きくすることができる一方、矢印93で示す第3方向変位の変位量が小さくなる。よって、両者の変位量のバランスをとるために、クランクアームの性状ヤング率などや、測定する利用者のレベルに応じて歪みセンサの位置を適宜調整することが好ましい。角度センサ5は、本実施形態おいてはクランクセット102に設けられたスリットディスクと光学センサなどにより構成されている。送信部6は、左右のセンサユニット44R,4L、角度センサ5及び磁気センサ51からの出力信号を演算装置3に送信するものである。このうち、左右のセンサユニット44R,4L、角度センサ5から出力される信号は、クランクセット102に付与された力の大きさ及び向きの測定に用いられ、磁気センサ51からの出力信号は、後述する自転車効率を測定するために用いられる。送信部6による演算装置3との通信手段は、無線であることが好ましいが、有線通信であってもよい。まず、最初にクランクセット102に付与された力の大きさ及び向きの測定について説明する。送信部6から送信された出力信号は、ベクトル演算部の一例としての演算装置3の受信部7が受信し、制御演算部8に送られる。制御演算部8は、装置内に記憶されているプログラム及び各種データに基づいて、出力信号からそれぞれの角度位置における左右それぞれのクランクアーム107R,107Lにかけられた力の大きさ及び方向を演算する。装置内に記憶されている各種データの例としては、クランクの性状に関する情報や歪みセンサの設置位置等の情報が含まれる。演算装置3により演算された結果は、利用者が認識可能な手段で表示部11及びスピーカ部12を介して出力される。なお、クランクアーム107R,107Lにかけられた力のベクトル演算には、装置内に記憶されている基準歪み情報が利用される。基準歪み情報は、それぞれの角度位置において、一定の力を一定方向に加えたときに生じるクランクアームの歪みに対応したセンサユニット4のセンサ出力値の情報である。図13に、基準歪み情報作成時に付加される力の模式図を示す。基準歪み情報の作成時に用いられる付加される力の大きさは、クランクアームの性状によって適宜選択すればよく、また、力の方向は特に限定されるものではないが、本実施形態では鉛直方向下向きとしている。図14に、右側センサユニット4Rの基準歪み情報の一例を示す。図15に、基準歪み情報の角度位置に応じたセンサ出力値の変化を説明する図を示す。基準歪み情報は、クランクアームに連結されたペダルに一定の力を一定方向に力を加えたときのクランクアームの歪みに基づく、各センサユニットの歪みセンサの出力値として表される。本実施形態では、30度ごとにセンサユニットに含まれる2つの歪みセンサ13-1,13-2について、第1から第4方向変異についての変位量が数値で記録されている。なお、基準歪み情報の角度位置に対応する変位量は、必ずしも30°ごとに記録されている必要はなく、任意の角度ごとに記録されていてもよい。図15に示すように、上死点に位置する基準位置においては、鉛直方向下向きに一定の力Fが加わると、クランクアーム107は、その長さ方向に縮小する方向に力が加わる。このため、第2方向変異の値はごく小さく、第3方向変異の値が大きくなる。なお、第1方向変異及び第4方向変異の変位量は、クランクアーム107から外側に突出しているペダルに力を加えるために生じるものである。上死点である基準位置から90°までの間では、角度位置が大きくなるにつれて、図15に示すように、第1及び第2方向変異の値が大きく、第3及び第4方向変異の値が小さくなる。角度位置が90°のときには、第2方向変異の値が最大値を示し、第3方向変異の値が最小値を示す。以下、360°にわたって、第1から第4方向変異の値を測定し、基準歪み情報を作成する。次に、利用者のペダリング動作によりクランクセット102に発揮された力のベクトル演算について説明する。図16に角度θの方向に力が加わった場合の各方向変位への力の分布を示す。図16に示すように、基準歪み情報の基準方向D1に対して角度θだけ傾いた方向に力F1が加わると、第1方向変異及び第2方向変異はF1cosθにより変異し、第3方向変異は、F1sinθにより変異する。基準方向D1に対して角度θ傾いて加えられた力によって、第1歪みセンサ23-1は、角度位置90°における基準歪み情報よりも第1及び2方向変異が小さくなり、第3方向変異が大きくなる。よって、角度センサにより計測されるクランクアームの角度位置、基準歪み情報、利用者が加えた力により出力されたセンサユニットの各歪みセンサの出力値を比較することによって、利用者が加えた力のベクトルを算出することができる。例えば、図16に示すように、角度センサにより計測されたクランクアームの角度位置が90°であり、当該角度位置に存在するクランクアームに、基準方向D1に対して角度θ傾いて力が加えられた場合、当該角度位置90°における第1及び第4方向変異の基準歪み情報と各歪みセンサの出力値を比較することにより、F1sinθの値を算出することができる。また、第2方向変異及び第3方向変異は、傾斜角θによりその比率が異なるため、各歪みセンサの第2方向変異及び第3方向変異の出力値の比を比較することにより傾斜角θを導くことができ、さらに、出力値の値により、力F1の大きさを算出することができる。このようにして、各角度位置において、基準歪み情報と各歪みセンサの出力値を比較することにより、力F1のベクトルを算出する。本実施形態にかかるペダリング運動計測装置により算出された利用者が付加した力のベクトルを示す出力例は、第1実施形態の出力例と同様であり、図10に示すとおりである。次に、自転車効率の測定について説明する。自転車効率は、利用者がクランクセット102に与えた仕事と自転車が移動した距離に基づいて、クランクセットに与えた仕事がどれほど効率よく自転車の移動に用いられているかを測定するものである。利用者がクランクセット102に与えた仕事は、上記の通り導かれたクランクセット102に付与された力の大きさ及び向きに基づいて算出され、自転車が移動した距離については、自転車の後輪104の回転数に基づいて算出される。なお、利用者がクランクセット102に与えた仕事及び自転車が移動した距離の算出については第1実施形態と同様である。本実施形態では、利用者がクランクセット102に与えた力を単位時間で割り出した仕事率と自転車の移動距離を単位時間で割り出した仕事率との比を求めることにより、自転車の効率を算出する。本発明の第3実施形態にかかるペダリング運動計測装置は、クランクセットの構成及びセンサユニットの搭載数を除いて第2実施形態にかかるペダリング運動計測装置と共通する。以下、相違点を中心として説明する。本実施形態にかかるクランクセットのクランクアーム112は、図17に示すように、屈曲した構造であり、ハンガー軸109から放射方向に伸びる第1直状部113,第2直状部114と、直状部の中間部分にハンガー軸109の放射方向に対して直交する屈曲部115を備えている。屈曲部115は直状部113,114に比較して薄肉にするなど、厚み寸法を異ならせて構成してもよい。センサユニットは、左右のクランクアーム112R,112Lそれぞれについて、3組6個の歪みセンサ25,26が設けられており、それぞれ、第1及び第2直状部113,114と屈曲部115に1組ずつ設けられている。このように歪みセンサを延在方向が異なる3つの部位に設けることにより、クランクアームの角度位置に応じて応力が集中する部位が異なり、あらゆる角度位置において歪みセンサの歪み量を検出しやすくすることができる。図18は、基準歪み情報の角度位置に応じたセンサ出力値の変化を説明する図である。本実施形態においては、第1直状部113の延在方向により角度位置を特定する。よって、図18に示すように、基準角度の位置におけるペダルに付与された鉛直方向下向きの力は、ハンガー軸109の真上には位置しない。したがって、基準位置度の位置における基準歪み情報は、屈曲部115に設けられた歪みセンサ25-3,25-4,26-3,26-4の歪み量が大きくなり、直状部113,114に設けられた歪みセンサ25-1,25-2,25-5,25-6,26-1,26-2,26-5,26-6の歪み量は小さくなる。一方、基準角度が増えるに従い、直状部113,114に設けられた歪みセンサ25-1,25-2,25-5,25-6,26-1,26-2,26-5,26-6の歪み量は大きくなり、屈曲部115に設けられた歪みセンサ25-3,25-4,26-3,26-4の歪み量が小さくなる。このように,本実施形態においては、設置方向の異なる歪みセンサを用いることで、角度位置に応じて応力が集中する歪みセンサを異ならせることができるため、あらゆる角度位置において歪み量を大きくすることができ、より正確な歪み量の算出を行なうことができる。以上説明したように、本発明のペダリング運動計測装置によれば、左右のクランクアームにそれぞれセンサユニットを設けることにより、クランクセットに付与された力のベクトルを左右独立して測定することができる。また、クランクは、ペダルのようにロードレーサ、ツーリング用自転車、競技用自転車などの自転車の種別間で大きく構造が異なることなどがないため、本発明のペダリング運動計測装置は適用範囲を広くすることができる。なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。例えば、本実施形態においては、ペダリング運動計測装置は走行用自転車に設けられているが、サイクリング運動器にも用いることができ、また、クランクセットに付与された力のベクトルを測定する測定機として用いることができる。本実施形態の演算装置3は、自転車のハンドルに取り付けられるものではなく、コンピュータにより構成してもよい。また、本実施形態の演算装置3とコンピュータと通信可能に構成し、コンピュータにより測定結果をより詳細に検討するようにしてもよい。また、第3実施形態のクランクアームのように中間部位に設けられた屈曲部は、クランクアームの回転方向に沿った方向に屈曲するものに限られず、回転方向に対して交差する方向ハンガー軸に対して外側に突出する方向に屈曲して設けられていてもよい。"