移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定手段と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点の位置を取得する手前分岐点取得手段と、前記手前分岐点より前記案内経路の出発地側に前記移動体が位置するタイミングで発話が行われ、前記案内分岐点の案内である第1分岐点案内を行う第1分岐点案内手段と、前記手前分岐点より前記案内経路の目的地側であって且つ前記案内分岐点より前記案内経路の出発地側に前記移動体が位置するタイミングで発話が行われ、前記案内分岐点の案内である第2分岐点案内を行う第2分岐点案内手段と、前記第1分岐点案内及び前記第2分岐点案内に対して、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点をそれぞれ設定する案内終了地点設定手段と、を有し、前記案内終了地点設定手段は、前記第1分岐点案内の案内終了地点を、前記第1分岐点案内手段による案内が開始される地点よりも前記案内分岐点側であって、前記手前分岐点に対して第1所定距離手前の地点に設定し、前記第2分岐点案内の案内終了地点を、前記第2分岐点案内手段による案内が開始される地点よりも前記案内分岐点側であって、前記案内分岐点に対して前記第1所定距離より長い第2所定距離手前の地点に設定することを特徴とする移動案内システム。前記案内分岐点及び前記手前分岐点に配置される停止線の位置情報を取得する停止線情報取得手段を有し、前記案内終了地点設定手段は、前記案内終了地点を前記停止線との相対位置によって規定することを特徴とする請求項1に記載の移動案内システム。前記第1分岐点案内手段は、前記手前分岐点に対して前記案内経路の出発地側に隣接する分岐点の退出側信号機を前記車両が通過したタイミングで発話を行い、前記第2分岐点案内手段は、前記案内分岐点に対して前記案内経路の出発地側に隣接する分岐点の退出側信号機を前記車両が通過したタイミングで発話を行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の移動案内システム。前記第1分岐点案内及び前記第2分岐点案内は、前記案内分岐点を特定する第1フレーズと、前記案内分岐点における前記移動体の移動方向を特定する第2フレーズとをそれぞれ含むことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の移動案内システム。前記第1フレーズは、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する信号機又は分岐点の数を用いて前記案内分岐点を特定させるフレーズであることを特徴とする請求項4に記載の移動案内システム。移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定手段と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点の位置を取得する手前分岐点取得手段と、前記手前分岐点より前記案内経路の出発地側に前記移動体が位置するタイミングで発話が行われ、前記案内分岐点の案内である第1分岐点案内を行う第1分岐点案内手段と、前記手前分岐点より前記案内経路の目的地側であって且つ前記案内分岐点より前記案内経路の出発地側に前記移動体が位置するタイミングで発話が行われ、前記案内分岐点の案内である第2分岐点案内を行う第2分岐点案内手段と、前記第1分岐点案内及び前記第2分岐点案内に対して、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点をそれぞれ設定する案内終了地点設定手段と、を有し、前記案内終了地点設定手段は、前記第1分岐点案内の案内終了地点を、前記第1分岐点案内手段による案内が開始される地点よりも前記案内分岐点側であって、前記手前分岐点に対して第1所定距離手前の地点に設定し、前記第2分岐点案内の案内終了地点を、前記第2分岐点案内手段による案内が開始される地点よりも前記案内分岐点側であって、前記案内分岐点に対して前記第1所定距離より長い第2所定距離手前の地点に設定することを特徴とする移動案内装置。移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定ステップと、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点の位置を取得する手前分岐点取得ステップと、前記手前分岐点より前記案内経路の出発地側に前記移動体が位置するタイミングで発話が行われ、前記案内分岐点の案内である第1分岐点案内を行う第1分岐点案内ステップと、前記手前分岐点より前記案内経路の目的地側であって且つ前記案内分岐点より前記案内経路の出発地側に前記移動体が位置するタイミングで発話が行われ、前記案内分岐点の案内である第2分岐点案内を行う第2分岐点案内ステップと、前記第1分岐点案内及び前記第2分岐点案内に対して、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点をそれぞれ設定する案内終了地点設定ステップと、を有し、前記案内終了地点設定ステップは、前記第1分岐点案内の案内終了地点を、前記第1分岐点案内手段による案内が開始される地点よりも前記案内分岐点側であって、前記手前分岐点に対して第1所定距離手前の地点に設定し、前記第2分岐点案内の案内終了地点を、前記第2分岐点案内手段による案内が開始される地点よりも前記案内分岐点側であって、前記案内分岐点に対して前記第1所定距離より長い第2所定距離手前の地点に設定することを特徴とする移動案内方法。コンピュータに、移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定機能と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点の位置を取得する手前分岐点取得機能と、前記手前分岐点より前記案内経路の出発地側に前記移動体が位置するタイミングで発話が行われ、前記案内分岐点の案内である第1分岐点案内を行う第1分岐点案内機能と、前記手前分岐点より前記案内経路の目的地側であって且つ前記案内分岐点より前記案内経路の出発地側に前記移動体が位置するタイミングで発話が行われ、前記案内分岐点の案内である第2分岐点案内を行う第2分岐点案内機能と、前記第1分岐点案内及び前記第2分岐点案内に対して、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点をそれぞれ設定する案内終了地点設定機能と、を実行させるコンピュータプログラムであって、前記案内終了地点設定機能は、前記第1分岐点案内の案内終了地点を、前記第1分岐点案内手段による案内が開始される地点よりも前記案内分岐点側であって、前記手前分岐点に対して第1所定距離手前の地点に設定し、前記第2分岐点案内の案内終了地点を、前記第2分岐点案内手段による案内が開始される地点よりも前記案内分岐点側であって、前記案内分岐点に対して前記第1所定距離より長い第2所定距離手前の地点に設定することを特徴とするコンピュータプログラム。ここで、上記特許文献1に記載の技術では、自車位置に対して次の信号機付きの分岐点が、車両にとって通過対象となる分岐点か右左折の対象となる分岐点かに関わらず、案内の発話を終了する必要のある地点が同じ基準で設定されていた。しかしながら、例えば自車位置に対して次の信号機付きの分岐点が、車両にとって右左折の対象となる分岐点である場合には、右左折のための準備操作例えば、減速、方向指示器の点灯、車線の変更等を行う必要があるので、案内の発話は少しでも早く終了することが望ましい。一方で、自車位置に対して次の信号機付きの分岐点が、車両にとって通過対象となる分岐点である場合には、右左折のための準備操作を行う必要が無いので、案内の発話を終了する必要のある地点をできるだけ案内分岐点側に設定し、案内が行われ易くすることが望ましい。従って、上記特許文献1に記載の技術では、案内の発話を行うことができるにも関わらず案内の発話が行われなかったり、案内分岐点においてユーザが適切な車両操作を行うことができない虞があった。本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、案内の発話を行うことができるにも関わらず案内の発話が行われない事態を防止でき、案内分岐点においてユーザが適切な準備操作を行うことを可能にした移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。前記目的を達成するため本願の請求項1に係る移動案内システム1は、移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点61を設定する案内経路設定手段13と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点62、64、67の位置を取得する手前分岐点取得手段13と、前記手前分岐点より前記案内経路の出発地側に前記移動体が位置するタイミングで発話が行われ、前記案内分岐点の案内である第1分岐点案内を行う第1分岐点案内手段13と、前記手前分岐点より前記案内経路の目的地側であって且つ前記案内分岐点より前記案内経路の出発地側に前記移動体が位置するタイミングで発話が行われ、前記案内分岐点の案内である第2分岐点案内を行う第2分岐点案内手段13と、前記第1分岐点案内及び前記第2分岐点案内に対して、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点をそれぞれ設定する案内終了地点設定手段13と、を有し、前記案内終了地点設定手段は、前記第1分岐点案内の案内終了地点を、前記第1分岐点案内手段による案内が開始される地点よりも前記案内分岐点側であって、前記手前分岐点に対して第1所定距離手前の地点に設定し、前記第2分岐点案内の案内終了地点を、前記第2分岐点案内手段による案内が開始される地点よりも前記案内分岐点側であって、前記案内分岐点に対して前記第1所定距離より長い第2所定距離手前の地点に設定することを特徴とする。尚、移動体としては、車両以外に、歩行者や二輪車も含む。また、案内分岐点とは、案内経路に従って移動体の移動の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点が該当する。また、請求項2に係る移動案内システム1は、請求項1に記載の移動案内システムであって、前記案内分岐点及び前記手前分岐点に配置される停止線65、68、71の位置情報を取得する停止線情報取得手段13を有し、前記案内終了地点設定手段13は、前記案内終了地点を前記停止線との相対位置によって規定することを特徴とする。また、請求項3に係る移動案内システム1は、請求項1又は請求項2に記載の移動案内システムであって、前記第1分岐点案内手段13は、前記手前分岐点に対して前記案内経路の出発地側に隣接する分岐点の退出側信号機を前記車両が通過したタイミングで発話を行い、前記第2分岐点案内手段13は、前記案内分岐点に対して前記案内経路の出発地側に隣接する分岐点の退出側信号機を前記車両が通過したタイミングで発話を行うことを特徴とする。尚、退出側信号機を車両が通過したとは、退出側信号機の設置された地点を車両が越えた場合でも良いし、退出側信号機を乗員が視認できる状態から視認できなくなる状態へと切り替わる地点例えば退出側信号機から所定距離手前の地点を車両が越えた場合でも良い。また、請求項4に係る移動案内システム1は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の移動案内システムであって、前記第1分岐点案内及び前記第2分岐点案内は、前記案内分岐点61を特定する第1フレーズと、前記案内分岐点における前記移動体の移動方向を特定する第2フレーズとをそれぞれ含むことを特徴とする。また、請求項5に係る移動案内システム1は、請求項4に記載の移動案内システムであって、前記第1フレーズは、前記移動体から前記案内分岐点61までの間に位置する信号機63、66、69又は分岐点の数を用いて前記案内分岐点を特定させるフレーズであることを特徴とする。また、請求項6に係る移動案内装置1は、移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点61を設定する案内経路設定手段13と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点62、64、67の位置を取得する手前分岐点取得手段13と、前記手前分岐点より前記案内経路の出発地側に前記移動体が位置するタイミングで発話が行われ、前記案内分岐点の案内である第1分岐点案内を行う第1分岐点案内手段13と、前記手前分岐点より前記案内経路の目的地側であって且つ前記案内分岐点より前記案内経路の出発地側に前記移動体が位置するタイミングで発話が行われ、前記案内分岐点の案内である第2分岐点案内を行う第2分岐点案内手段13と、前記第1分岐点案内及び前記第2分岐点案内に対して、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点をそれぞれ設定する案内終了地点設定手段13と、を有し、前記案内終了地点設定手段は、前記第1分岐点案内の案内終了地点を、前記第1分岐点案内手段による案内が開始される地点よりも前記案内分岐点側であって、前記手前分岐点に対して第1所定距離手前の地点に設定し、前記第2分岐点案内の案内終了地点を、前記第2分岐点案内手段による案内が開始される地点よりも前記案内分岐点側であって、前記案内分岐点に対して前記第1所定距離より長い第2所定距離手前の地点に設定することを特徴とする。また、請求項7に係る移動案内方法は、移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点61を設定する案内経路設定ステップと、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点62、64、67の位置を取得する手前分岐点取得ステップと、前記手前分岐点より前記案内経路の出発地側に前記移動体が位置するタイミングで発話が行われ、前記案内分岐点の案内である第1分岐点案内を行う第1分岐点案内ステップと、前記手前分岐点より前記案内経路の目的地側であって且つ前記案内分岐点より前記案内経路の出発地側に前記移動体が位置するタイミングで発話が行われ、前記案内分岐点の案内である第2分岐点案内を行う第2分岐点案内ステップと、前記第1分岐点案内及び前記第2分岐点案内に対して、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点をそれぞれ設定する案内終了地点設定ステップと、を有し、前記案内終了地点設定ステップは、前記第1分岐点案内の案内終了地点を、前記第1分岐点案内手段による案内が開始される地点よりも前記案内分岐点側であって、前記手前分岐点に対して第1所定距離手前の地点に設定し、前記第2分岐点案内の案内終了地点を、前記第2分岐点案内手段による案内が開始される地点よりも前記案内分岐点側であって、前記案内分岐点に対して前記第1所定距離より長い第2所定距離手前の地点に設定することを特徴とする。更に、請求項8に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点61を設定する案内経路設定機能と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する手前分岐点62、64、67の位置を取得する手前分岐点取得機能と、前記手前分岐点より前記案内経路の出発地側に前記移動体が位置するタイミングで発話が行われ、前記案内分岐点の案内である第1分岐点案内を行う第1分岐点案内機能と、前記手前分岐点より前記案内経路の目的地側であって且つ前記案内分岐点より前記案内経路の出発地側に前記移動体が位置するタイミングで発話が行われ、前記案内分岐点の案内である第2分岐点案内を行う第2分岐点案内機能と、前記第1分岐点案内及び前記第2分岐点案内に対して、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点をそれぞれ設定する案内終了地点設定機能と、を実行させるコンピュータプログラムであって、前記案内終了地点設定機能は、前記第1分岐点案内の案内終了地点を、前記第1分岐点案内手段による案内が開始される地点よりも前記案内分岐点側であって、前記手前分岐点に対して第1所定距離手前の地点に設定し、前記第2分岐点案内の案内終了地点を、前記第2分岐点案内手段による案内が開始される地点よりも前記案内分岐点側であって、前記案内分岐点に対して前記第1所定距離より長い第2所定距離手前の地点に設定することを特徴とする。前記構成を有する請求項1に記載の移動案内システムによれば、通過対象となる分岐点の手前で行われる案内の発話の終了時期の条件を緩くすることにより、案内の発話を行うことができるにも関わらず案内の発話が行われない事態を防止することが可能となる。一方で、右左折等の案内対象となる分岐点の手前で行われる案内の発話の終了時期の条件を厳しくすることにより、案内の発話を少しでも早く終了させることができ、案内分岐点においてユーザに適切な準備操作を行わせることが可能となる。また、請求項2に記載の移動案内システムによれば、停止線の相対位置によって案内の発話を終了する必要のある案内終了地点を規定するので、分岐点や信号機等の目印に対する移動体の位置を考慮して、案内終了地点を適切な位置に設定することが可能となる。また、請求項3に記載の移動案内システムによれば、退出側信号機を通過したタイミングで案内分岐点の案内の発話を開始するので、分岐点や信号機等の目印に対するユーザの視認状態を考慮して、案内内容と実際のユーザの視界に矛盾の生じない案内を行うことが可能となる。従って、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。また、請求項4に記載の移動案内システムによれば、案内分岐点を特定する第1フレーズと、案内分岐点における移動体の移動方向を特定する第2フレーズとをそれぞれ含む案内を行うので、案内分岐点と案内分岐点における移動体の移動方向をそれぞれユーザに適切に把握させることが可能となる。また、請求項5に記載の移動案内システムによれば、車両から案内分岐点までの間に位置する信号機又は分岐点の数を用いて案内分岐点を特定させるフレーズを含む案内を行うので、複雑な経路であっても案内分岐点の位置をユーザが容易且つ正確に把握させることが可能となる。また、請求項6に記載の移動案内装置によれば、通過対象となる分岐点の手前で行われる案内の発話の終了時期の条件を緩くすることにより、案内の発話を行うことができるにも関わらず案内の発話が行われない事態を防止することが可能となる。一方で、右左折等の案内対象となる分岐点の手前で行われる案内の発話の終了時期の条件を厳しくすることにより、案内の発話を少しでも早く終了させることができ、案内分岐点においてユーザに適切な準備操作を行わせることが可能となる。また、請求項7に記載の移動案内方法によれば、通過対象となる分岐点の手前で行われる案内の発話の終了時期の条件を緩くすることにより、案内の発話を行うことができるにも関わらず案内の発話が行われない事態を防止することが可能となる。一方で、右左折等の案内対象となる分岐点の手前で行われる案内の発話の終了時期の条件を厳しくすることにより、案内の発話を少しでも早く終了させることができ、案内分岐点においてユーザに適切な準備操作を行わせることが可能となる。更に、請求項8に記載のコンピュータプログラムによれば、通過対象となる分岐点の手前で行われる案内の発話の終了時期の条件を緩くすることにより、案内の発話を行うことができるにも関わらず案内の発話が行われない事態を防止することが可能となる。一方で、右左折等の案内対象となる分岐点の手前で行われる案内の発話の終了時期の条件を厳しくすることにより、案内の発話を少しでも早く終了させることができ、案内分岐点においてユーザに適切な準備操作を行わせることが可能となる。以下、本発明に係る移動案内システム及び移動案内装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置1の概略構成について図1を用いて説明する。図1は本実施形態に係るナビゲーション装置1を示したブロック図である。図1に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置1は、ナビゲーション装置1が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部11と、各種のデータが記録されたデータ記録部12と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションECU13と、ユーザからの操作を受け付ける操作部14と、ユーザに対して車両周辺の地図や施設の関する施設情報を表示する液晶ディスプレイ15と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ16と、記憶媒体であるDVDを読み取るDVDドライブ17と、プローブセンタやVICS登録商標:VehicleInformationandCommunicationSystemセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール18と、から構成されている。以下に、ナビゲーション装置1を構成する各構成要素について順に説明する。現在位置検出部11は、GPS21、車速センサ22、ステアリングセンサ23、ジャイロセンサ24等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ22は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU13に出力する。そして、ナビゲーションECU13は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記5種類のセンサをナビゲーション装置1が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置1が備える構成としても良い。また、データ記録部12は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク図示せずと、ハードディスクに記録された地図情報DB31や案内フレーズ条件テーブル32や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド図示せずとを備えている。尚、データ記録部12をハードディスクの代わりにメモリーカードやCDやDVD等の光ディスクにより構成しても良い。ここで、地図情報DB31は、例えば、道路リンクに関するリンクデータ33、ノード点に関するノードデータ34、各分岐点に関する分岐点データ35、路面上に形成された地物の内、特に停止線の路面標示に関する地物データ36、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。ここで、リンクデータ33としては、例えば、該リンクを識別するリンクID、該リンクの端部に位置するノードを特定する端部ノード情報、該リンクを構成する道路の道路種別、車線数等が記憶される。また、ノードデータ34としては、該ノードを識別するノードID、該ノードの位置座標、該ノードがリンクを介して接続される接続先ノードを特定する接続先ノード情報等が記憶される。また、分岐点データ35としては、該分岐点交差点を形成するノードを特定する該当ノード情報、該分岐点に接続されるリンク以下、接続リンクというを特定する接続リンク情報、分岐点の周辺に設置された信号機に関する信号機情報37等が記憶される。また、信号機情報37としては、全国の各分岐点交差点の周辺に設置された信号機について、信号機の設置された方向即ち、信号機のライトが向いている方向であり、以下、設置方向というや灯数3灯式、1灯式等や信号機の設置された位置座標以下、設置座標という等が記憶される。更に、一の分岐点に対して複数の信号機が設置されている場合には、複数の信号機毎に上記設置方向や設置座標等が記憶される。例えば、図2に示すように片側2車線の道路が交差する分岐点51では、8個の信号機52~59が設置されている。従って、分岐点51の信号機情報37としては、信号機52~59の設置方向や設置座標等が記憶される。尚、信号機情報37としては、分岐点からの退出方向毎に、最も退出側にある信号機即ち車両が分岐点を通過する際に、その分岐点で最後に視認できる信号機であり、以下、退出側信号機というに関する情報のみを記憶する構成としても良い。例えば、図2に示す分岐点51では、図の下から上への退出方向に対して退出側信号機である信号機53に関する情報を記憶し、図の上から下への退出方向に対して退出側信号機である信号機55に関する情報を記憶し、図の左から右への退出方向に対して退出側信号機である信号機57に関する情報を記憶し、図の右から左への退出方向に対して退出側信号機である信号機59に関する情報を記憶する。即ち、8個の信号機52~59の内、信号機53、55、57、59の設置方向と設置座標のみを記憶する構成としても良い。また、分岐点からの進入方向毎に、最も進入側即ち出発地側にある信号機即ち車両が最初に視認できる信号機であり、以下、進入側信号機というに関する情報のみを記憶する構成としても良い。一方、地物データ36は、路面上に形成された地物の内、特に停止線の路面標示に関する情報が記憶される。具体的には、識別IDと、停止線の位置を地図上で特定する座標データと、停止線が設置された分岐点を識別する分岐点IDとが記憶される。例えば、図2に示すように片側2車線の道路が交差する分岐点51では、4箇所に停止線80~83が設置されている。従って、地物データ36としては、停止線80~83に関する各種情報が記憶される。そして、ナビゲーションECU13は、後述のように地図情報DB31に記憶された各データに基づいて、車両の進行方向前方にある案内分岐点と該案内分岐点よりも案内経路の出発地側に存在する分岐点以下、手前分岐点というを特定する。また、案内分岐点や手前分岐点の周辺にある信号機の信号機情報37や停止線の地物データ36を取得し、案内開始区間や案内終了区間を設定する。尚、案内分岐点とは、ナビゲーション装置1に設定されている案内経路に従ってナビゲーション装置1が走行の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点である。また、案内フレーズ条件テーブル32は、案内分岐点を案内する為の案内について、発話されるフレーズの内容とともに、案内の発話を出力する為に必要な時間や、案内の発話を開始する必要のある区間即ち、その区間に車両が位置する間に案内を開始する必要がある区間である案内開始区間や、案内の発話を終了する必要のある区間即ち、その区間に車両が位置する間に案内を終了する必要がある区間であり、特に案内終了区間の終点は、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点となるである案内終了区間等がそれぞれ対応付けられて記憶されたテーブルである。尚、本実施形態に係るナビゲーション装置1では、案内開始区間及び案内終了区間は、後述のように案内分岐点や手前分岐点に対する車両の相対位置より具体的には、案内分岐点や手前分岐点に配置される信号機や停止線に対する車両の相対位置によって特定される。以下に、案内フレーズ条件テーブル32について具体例を挙げてより詳細に説明する。図3は案内フレーズ条件テーブル32の一例を示した図である。図4は、図3に示す案内フレーズ条件テーブル32で規定された案内開始区間や案内終了区間を説明した図である。尚、図3に示す案内は、案内分岐点で行われる案内の内、特に信号機の設置された分岐点を用いて案内分岐点での右左折の案内を行う場合に出力される案内について示す。また、各案内は車両から案内分岐点までの間に位置する信号機又は分岐点本実施形態では特に信号機付きの分岐点の数を用いて案内分岐点を特定させる第1フレーズ句と、案内分岐点における車両の移動方向を特定する第2フレーズとを含むフレーズから構成される。また、以下の実施例の説明では、案内分岐点及び手前分岐点はいずれも信号機の設置された分岐点であり、案内分岐点の一つ手前側案内経路に沿った出発地側の分岐点を第1手前分岐点と称し、第1手前分岐点の更に一つ手前側案内経路に沿った出発地側の分岐点を第2手前分岐点と称し、第2手前分岐点の更に一つ手前側案内経路に沿った出発地側の分岐点を第3手前分岐点と称して説明する。例えば、3つ目の信号を左右方向ですとの案内を行う場合には、案内分岐点に進入するまでに3箇所の分岐点の信号機をユーザがカウントできる状態にある間に、案内の発話を開始し且つ終了する即ち、音声案内の出力を開始し且つ出力を終了する必要がある。従って、図3に示すように、3つ目の信号を左右方向ですとの案内には、案内開始区間として第3手前分岐点の退出側信号機から5m手前から第2手前分岐点の停止線までの区間即ち、案内分岐点の進入側信号機に対して3つ手前の分岐点に位置する信号機がユーザの視界から消えてから、案内分岐点の進入側信号機に対して2つ手前の分岐点に位置する信号機を視認できるまでの区間が対応付けられている。また、案内終了区間として、案内開始区間と同様の区間が対応付けられている。具体的に図4を用いて説明すると、案内開始区間及び案内終了区間は、案内分岐点61に対して3つ手前側の第3手前分岐点62の退出側信号機63の5m手前の地点Aから、案内分岐点61に対して2つ手前側の第2手前分岐点64の停止線65のある地点Bまでの区間となる。その結果、案内を受けたユーザは、案内分岐点61に進入するまでに第2手前分岐点64と第1手前分岐点67と案内分岐点61の3箇所の信号機の設置された分岐点をカウントすることが可能となり、案内文中の3つ目の信号が案内分岐点61に設置された信号機70であることを明確に特定することが可能となる。更に、案内終了区間の終点Bから手前分岐点64までは短い間隔5~10m前後に設定されている即ち、案内終了区間を長く設定するので、後述の案内実施判定処理図6で、できる限り案内の発話が行われるようにすることが可能となる。尚、案内フレーズ中の信号機の数は、分岐点単位での信号機の数とすることが望ましい。即ち、大型の道路等において同一分岐点に複数の信号機が設けられている場合には、該複数の信号機は1の信号機としてカウントすることが望ましい。その場合には、案内フレーズ中の信号機の数は、信号機の設置された分岐点即ち、信号機交差点の数に相当する。但し、分岐点単位でカウントする場合であっても、分岐点以外に設置された信号機例えば押しボタン式信号機等も信号機の数としてカウントすることが望ましい。以下の説明でも同様である。また、2つ目の信号を左右方向ですとの案内を行う場合には、案内分岐点に進入するまでに2箇所の分岐点の信号機をユーザがカウントできる状態にある間に、案内の発話を開始し且つ終了する即ち、音声案内の出力を開始し且つ出力を終了する必要がある。従って、図3に示すように、2つ目の信号を左右方向ですとの案内には、案内開始区間として第2手前分岐点の退出側信号機から5m手前から第1手前分岐点の停止線までの区間即ち、案内分岐点の進入側信号機に対して2つ手前の分岐点に位置する信号機がユーザの視界から消えてから、案内分岐点の進入側信号機に対して1つ手前の分岐点に位置する信号機を視認できるまでの区間が対応付けられている。また、案内終了区間として、案内開始区間と同様の区間が対応付けられている。具体的に図4を用いて説明すると、案内開始区間及び案内終了区間は、案内分岐点61に対して2つ手前側の第2手前分岐点64の退出側信号機66の5m手前の地点Cから、案内分岐点61に対して1つ手前側の第1手前分岐点67の停止線68のある地点Dまでの区間となる。その結果、案内を受けたユーザは、案内分岐点61に進入するまでに第1手前分岐点67と案内分岐点61の2箇所の信号機の設置された分岐点をカウントすることが可能となり、案内文中の2つ目の信号が案内分岐点61に設置された信号機70であることを明確に特定することが可能となる。更に、案内終了区間の終点Bから手前分岐点64までは短い間隔5~10m前後に設定されている即ち、案内終了区間を長く設定するので、後述の案内実施判定処理図6で、できる限り案内の発話が行われるようにすることが可能となる。また、次の信号を左右方向ですとの案内を行う場合には、案内分岐点に進入するまでに1箇所の分岐点の信号機をユーザがカウントできる状態にある間に、案内の発話を開始し且つ終了する即ち、音声案内の出力を開始し且つ出力を終了する必要がある。従って、図3に示すように、次の信号を左右方向ですとの案内には、案内開始区間として第1手前分岐点の退出側信号機から5m手前から案内分岐点の停止線から30m手前までの区間即ち、案内分岐点の進入側信号機に対して1つ手前の分岐点に位置する信号機がユーザの視界から消えてから、案内分岐点の信号機をユーザが視認できるまでの区間が対応付けられている。また、案内終了区間として、案内開始区間と同様の区間が対応付けられている。具体的に図4を用いて説明すると、案内開始区間及び案内終了区間は、案内分岐点61に対して1つ手前側の第1手前分岐点67の退出側信号機69の5m手前の地点Eから、案内分岐点61の停止線71から更に30m手前の地点Fまでの区間となる。その結果、案内を受けたユーザは、案内分岐点61に進入するまでに信号機の設置された案内分岐点61のみをカウントすることが可能となり、案内文中の次の信号が案内分岐点61に設置された信号機70であることを明確に特定することが可能となる。更に、案内終了区間の終点Fから案内分岐点61まで比較的長い間隔30m以上が設けられているので、ユーザは案内終了後に余裕を持って案内分岐点61に対する右左折の準備操作例えば、減速、方向指示器の点灯、車線の変更等を行うことが可能となる。案内フレーズ条件テーブル32には、同様にして他の案内についても記憶されている。尚、案内分岐点の案内方向は、左右方向以外に、右左斜め方向や右左手前方向等も存在する。また、案内方向によって案内を出力する為に必要な時間も変化する。また、案内開始区間及び案内終了区間の開始端又は終端を特定する各数値5m、30m等は適宜変更することが可能である。また、3つ目の信号を左右方向ですと2つ目の信号を左右方向ですの案内の案内終了区間の終点は、前方にある手前分岐点の停止線としているが、該手前分岐点よりも手前側であれば他の地点を案内終了区間の終点としても良い。例えば、手前分岐点の停止線や進入側信号機の5m手前としても良い。但し、案内を開始する案内開始地点の始点よりも案内分岐点側に設ける必要がある。同様に次の信号を左右方向ですの案内の案内終了区間の終点も任意に設定できる。但し、案内終了区間の終点から前方にある案内分岐点までの距離第2所定距離が、事前に行われる他の案内の案内終了区間の終点から前方にある手前分岐点までの距離第1所定距離よりも長くなるように設定する。また、案内開始区間や案内終了区間は、停止線の代わりに進入側信号機を用いて規定しても良い。そして、ナビゲーションECU13は、後述のように案内経路の形状や案内経路上に設置された信号機や分岐点の位置情報や案内フレーズ条件テーブル32等に基づいて、案内開始区間に位置する車両に対して案内分岐点の案内の出力を開始した場合に、案内終了区間に車両が位置する間に該案内の出力を終了できるか否かを判定する。また、案内開始区間及び案内終了区間が案内毎に複数設定されている場合には、区間毎図4に示す例ではA~B、C~D、E~Fの3区間に判定し、終了できると判定された区間でのみ案内の出力を行う。一方、ナビゲーションECUエレクトロニックコントロールユニット13は、ナビゲーション装置1の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのCPU41、並びにCPU41が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるRAM42、制御用のプログラムのほか、後述の分岐点案内処理プログラム図5、図6参照等が記録されたROM43、ROM43から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ44等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションECU13は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、案内経路設定手段は、車両移動体の移動を案内する出発地例えば、車両の現在位置から目的地までの案内経路及び案内分岐点を設定する。手前分岐点取得手段は、案内分岐点よりも案内経路の出発地側に存在する手前分岐点の位置を取得する。第1分岐点案内手段は、手前分岐点より案内経路の出発地側に車両が位置するタイミングで発話が行われ、案内分岐点の案内である第1分岐点案内を行う。第2分岐点案内手段は、手前分岐点より案内経路の目的地側であって且つ案内分岐点より案内経路の出発地側に車両が位置するタイミングで発話が行われ、案内分岐点の案内である第2分岐点案内を行う。案内終了地点設定手段は、第1分岐点案内及び第2分岐点案内に対して、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点をそれぞれ設定する。停止線情報取得手段は、案内分岐点及び手前分岐点に配置される停止線の位置情報を取得する。操作部14は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ図示せずから構成される。そして、ナビゲーションECU13は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部14は液晶ディスプレイ15の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。また、液晶ディスプレイ15には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。特に本実施形態では、案内分岐点が車両の進行方向前方の所定距離以内例えば300mに接近した場合には、案内分岐点付近の拡大図や車両の案内分岐点における進行方向について表示する。また、スピーカ16は、ナビゲーションECU13からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。特に本実施形態では、案内分岐点が車両の進行方向前方にある場合には、案内内容に基づく所定の案内の開始タイミング例えば、2つ目の信号を左方向ですとの音声案内を出力する場合には、第2手前分岐点の退出側信号機から5m手前図3参照に車両が到達するタイミングで案内分岐点の音声案内を出力する。また、DVDドライブ17は、DVDやCD等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報DB31の更新等が行われる。また、通信モジュール18は、交通情報センタ、例えば、VICSセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やDCMが該当する。続いて、前記構成を有するナビゲーション装置1においてナビゲーションECU13が実行する分岐点案内処理プログラムについて図5に基づき説明する。図5は本実施形態に係る分岐点案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、分岐点案内処理プログラムは車両のACCがONされた後に所定間隔例えば車両の現在位置の検出周期毎で繰り返し実行され、案内経路上にある案内分岐点に対する案内を行うプログラムである。尚、以下の図5、図6にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置1が備えているRAM42やROM43に記憶されており、CPU41により実行される。先ず、分岐点案内処理プログラムではステップ以下、Sと略記する1において、CPU41は、ナビゲーション装置1において設定された案内経路に基づく経路案内が行われているか否か判定する。ここで、案内経路は、出発地例えば自車の現在位置からユーザに選択された目的地までの推奨経路であり、経路探索処理の結果に基づいて設定される。また、経路探索処理は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33やノードデータ34、VICSセンタから取得した交通情報等を用いて、公知のダイクストラ法等により行われる。そして、ナビゲーション装置1において設定された案内経路に基づく経路案内が行われていると判定された場合S1:YESには、S2へと移行する。それに対して、ナビゲーション装置1において設定された案内経路に基づく経路案内が行われていないと判定された場合S1:NOには、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。S2においてCPU41は、車両の現在位置を現在位置検出部11の検出結果に基づいて取得する。尚、車両の現在位置を地図データ上で特定するマップマッチング処理についても行う。更に、車両の現在位置は、高精度ロケーション技術を用いて詳細に特定することが望ましい。ここで、高精度ロケーション技術とは、車両後方のカメラから取り込んだ白線や路面ペイント情報を画像認識により検出し、更に、白線や路面ペイント情報を予め記憶した地図情報DBと照合することにより、走行車線や高精度な車両位置を検出可能にする技術である。尚、高精度ロケーション技術の詳細については既に公知であるので省略する。次に、S3においてCPU41は、ナビゲーション装置1において設定されている案内経路案内経路中の案内分岐点を含むを取得する。続いて、S4においてCPU41は、前記S2で取得した車両の現在位置と前記S3で取得した案内経路に基づいて、車両の進行方向前方の所定距離以内例えば、1.47km以内に案内分岐点が有るか否か判定する。尚、案内分岐点とは、前記したようにナビゲーション装置1に設定された案内経路に従ってナビゲーション装置1が走行の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点である。そして、車両の進行方向前方の所定距離以内に案内分岐点が有ると判定された場合S4:YESには、S5へと移行する。それに対して、車両の進行方向前方の所定距離以内に案内分岐点が無いと判定された場合S4:NOには、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。S5においてCPU41は、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が既に行われたか否か判定する。尚、前記S5では、案内分岐点に対する案内の内、特に案内分岐点での右左折等を指示する音声案内が行われたか否かを判定する。そして、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が既に行われたと判定された場合S5:YESには、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。それに対して、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が行われていないと判定された場合S5:NOには、S6へと移行する。S6においてCPU41は、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が、後述の案内実施判定処理S7において既に案内の実施判定がされたか否か判定する。そして、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内実施判定処理S7の案内の実施判定が既に行われたと判定された場合S6:YESには、S8へと移行する。それに対して、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内実施判定処理S7の案内の実施判定がまだ行われていないと判定された場合S6:NOには、S7へと移行する。S7においてCPU41は、後述の案内実施判定処理図6を実行する。尚、案内実施判定処理は、後述のように案内開始区間に位置する車両に対して案内分岐点の案内の出力を開始した場合に、案内終了区間に車両が位置する間に該案内の出力を終了できるか否かを判定する処理である。尚、案内開始区間及び案内終了区間が案内毎に複数設定されている場合には、区間毎図4に示す例ではA~B、C~D、E~Fの3区間に判定する。次に、S8においてCPU41は、前記S7の案内実施判定処理で実施可能即ち、案内開始区間に位置する車両に対して案内分岐点の案内の出力を開始した場合に、案内終了区間に車両が位置する間に該案内の出力を終了できると判定された案内に設定された案内開始区間に車両が位置するか否かを判定する。そして、前記S7の案内実施判定処理で実施可能と判定された案内に設定された案内開始区間に車両が位置すると判定された場合S8:YESには、S9へと移行する。それに対して、前記S7の案内実施判定処理で実施可能と判定された案内に設定された案内開始区間に車両が位置しないと判定された場合S8:NOには、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。S10においてCPU41は、車両が到達した案内開始区間に対応する案内分岐点の案内を行う。具体的には、案内分岐点を特定させる案内と車両の案内分岐点での退出方向を特定する案内即ち、車両が案内分岐点から退出する退出道路を特定させる為の案内を行う。例えば、2つ目の信号を左右方向ですとの案内が前記S7の案内実施判定処理で実施可能と判定され、その後、第2手前分岐点の退出側信号機から5m手前に到達した場合には、2つ目の信号を左右方向ですとのフレーズをスピーカ16から出力する。更に、案内分岐点が車両の所定距離以内例えば300mに接近した場合には、案内分岐点付近の拡大図や車両の案内分岐点における進行方向について液晶ディスプレイ15に表示する。また、案内分岐点の案内が一度行われると、同じ案内開始区間に車両が位置する間は案内分岐点の案内が再度行われない。その結果、案内分岐点及び該案内分岐点から車両が退出する道路をユーザに正確に特定させることが可能となる。尚、通常は案内開始区間の内、特に案内開始区間の始点に車両が到達した時点を、案内の出力を開始するタイミングとする。具体的には、車両が第3手前分岐点の退出側信号機から更に5m手前又は第2手前分岐点の退出側信号機から更に5m手前又は第1手前分岐点の退出側信号機から更に5m手前に到達した時点で、それぞれ案内の出力を開始するタイミングとなったと判定する。但し、案内終了区間に車両が位置する間に案内の出力が終了するのであれば、案内開始区間内の始点以外の地点例えば終点や中間地点等に車両が到達した時点を、案内の出力を開始するタイミングとしても良い。例えば、車両の現在位置の検出誤差を考慮し、生じ得る最大の検出誤差例えば30mの距離分だけ案内開始区間の始点から終点側に移動した地点に車両が到達した時点を、案内の出力を開始するタイミングとしても良い。また、手前分岐点の間隔が短い場合や案内分岐点が連続する場合等において、案内開始区間の始点に車両が到達した時点で前回の案内が終了していない場合には、前回の案内が終了した後の時点を案内の出力を開始するタイミングとする。次に、前記S7において実行される案内実施判定処理のサブ処理について図6に基づき説明する。図6は案内実施判定処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。先ず、S11においてCPU41は、地図情報DB31に記憶された分岐点データ35、地物データ36及び信号機情報37等の各データに基づいて、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して、案内開始区間及び案内終了区間を設定する。尚、設定される案内開始区間及び案内終了区間は、案内フレーズ条件テーブル32図3に予め対応付けて記憶されている。次に、S12においてCPU41は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33、ノードデータ34、分岐点データ35、地物データ36等に基づいて、前記S11で設定された案内開始区間の始点から案内終了区間の終点までの距離Xを算出する。尚、図3に示すように、案内分岐点の案内としては、案内内容や案内タイミングの異なる3種類の案内3つ目の信号を左右方向です、2つ目の信号を左右方向です、次の信号を左右方向ですが存在する。そして、前記S12ではそれぞれの案内毎に距離Xを算出する。以下に、案内分岐点の案内の内、次の信号を左右方向ですとの案内フレーズを例に挙げて、距離Xの算出方法について図7を用いて説明する。図7に示すように、先ずCPU41は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33、ノードデータ34、分岐点データ35、地物データ36等に基づいて、案内分岐点61に対して1つ手前側の信号機付きの分岐点である第1手前分岐点67の退出側信号機66から案内分岐点61までの距離aを取得する。続いて、案内分岐点61の停止線71から案内分岐点61までの距離bを取得する。その後、距離aに5mを追加した距離と、距離bに30mを追加した距離の差分を距離Xとして算出する。次に、S13においてCPU41は、車両の現在の車速や案内フレーズ条件テーブル32に基づいて、案内分岐点の案内の出力を行うのに必要な走行距離Yを算出する。具体的に、距離Yは、案内フレーズ条件テーブル32に記憶された案内音声案内を出力する為に必要な時間例えば4秒に、車速センサ22により検出した現在の車速を乗じた距離となる。尚、現在の車速の代わりに所定車速例えば60km/hを乗じても良い。また、所定車速は、車両が走行する道路の道路種別によって変更しても良い例えば、国道、県道は60km/h、その他の一般道が40km/h。尚、図3に示すように、案内分岐点の案内としては、案内分岐点までの分岐点の数が異なる3種類の案内3つ目の信号を左右方向です、2つ目の信号を左右方向です、次の信号を左右方向ですが存在する。そして、前記S13ではそれぞれの案内毎に距離Yを算出する。続いて、S14においてCPU41は、前記S12で算出した案内開始区間の始点から案内開始区間の終点までの距離Xが、前記S13で算出した案内の出力を行うのに必要な走行距離Yに所定の猶予距離α例えば100mを足した距離以上であるか否か、即ち、案内開始区間で案内の出力を開始した場合に、案内終了区間内で案内の出力を終了できるか否か判定する。尚、図3に示すように、案内分岐点の案内としては、案内内容や案内タイミングの異なる3種類の案内3つ目の信号を左右方向です、2つ目の信号を左右方向です、次の信号を左右方向ですが存在する。そして、前記S14ではそれぞれの案内毎に距離Xと走行距離Yαとを比較する。尚、猶予距離αは0mとしても良い。そして、案内開始区間の始点から案内開始区間の終点までの距離Xが、案内の出力を行うのに必要な走行距離Yに所定の猶予距離αを足した距離以上であると判定された場合S14:YES、即ち、案内開始区間で案内の出力を開始した場合に、案内終了区間内で案内の出力を終了できると判定された場合には、判定対象となった案内を適切な区間で出力可能と判定するS15。一方、案内開始区間の始点から案内開始区間の終点までの距離Xが、案内の出力を行うのに必要な走行距離Yに所定の猶予距離αを足した距離未満であると判定された場合S14:NO、即ち、案内開始区間で案内の出力を開始した場合に、案内終了区間内で案内の出力を終了できないと判定された場合には、判定対象となった案内を適切な区間で出力できないと判定するS16。その後、S17へと移行する。S17においてCPU41は、案内分岐点に対する全ての案内に対して上記S14~S16の判定処理を実行したか否か判定される。尚、本実施形態では、案内分岐点の案内として、3種類の案内3つ目の信号を左右方向です、2つ目の信号を左右方向です、次の信号を左右方向ですが存在する。そして、案内分岐点に対する全ての案内に対して上記S14~S16の判定処理を実行したと判定された場合S17:YESには、S18へと移行する。それに対して、案内分岐点に対する全ての案内に対して上記S14~S16の判定処理を実行していないと判定された場合S17:NOにはS12へと戻り、判定対象となっていない案内を対象としてS12以降の処理を実行する。S18においてCPU41は、上記S14~S16の判定処理を案内毎に区分してRAM等に格納する。その後、S8へと移行する。以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置1、ナビゲーション装置1を用いた移動案内方法及びナビゲーション装置1で実行されるコンピュータプログラムによれば、案内分岐点の案内に対して、案内の発話を開始する必要の有る区間である案内開始区間と、案内の発話を終了する必要のある区間である案内終了区間を設定し、車両が案内分岐点の所定距離手前に到達した時点で、案内開始区間に位置する車両に対して案内分岐点の案内の出力を開始した場合に、案内終了区間に車両が位置する間に該案内の出力を終了できるか否か判定しS7、案内の出力を終了できると判定された場合であって、且つ車両が案内開始区間に位置すると判定された場合に、案内分岐点の案内の出力を開始するS9。また、案内分岐点の案内の内、手前分岐点の手前側で行われる案内例えば3つ目の信号を左右方向です、2つ目の信号を左右方向ですの案内終了地点案内終了区間の終点を、案内が開始される地点案内開始区間の始点よりも案内分岐点側であって、前方の手前分岐点に対して第1所定距離手前の地点に設定し、案内分岐点の手前側で行われる案内例えば次の信号を左右方向ですの案内終了地点案内終了区間の終点を、案内が開始される地点案内開始地点の始点よりも案内分岐点側であって、前方の案内分岐点に対して第1所定距離より長い第2所定距離手前の地点に設定するS11ので、通過対象となる分岐点の手前で行われる案内の発話の終了時期の条件を緩くすることにより、案内の発話を行うことができるにも関わらず案内の発話が行われない事態を防止することが可能となる。一方で、右左折等の案内対象となる分岐点の手前で行われる案内の発話の終了時期の条件を厳しくすることにより、案内の発話を少しでも早く終了させることができ、案内分岐点においてユーザに適切な準備操作例えば、減速、方向指示器の点灯、車線の変更等を行わせることが可能となる。また、停止線の相対位置によって案内の発話を終了する必要のある案内終了地点を規定するので、分岐点や信号機等の目印に対する車両の位置を考慮して、案内終了地点を適切な位置に設定することが可能となる。また、退出側信号機を通過したタイミングで案内分岐点の案内の発話を開始するので、分岐点や信号機等の目印に対するユーザの視認状態を考慮して、案内内容と実際のユーザの視界に矛盾の生じない案内を行うことが可能となる。従って、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。また、案内分岐点を特定する第1フレーズと、案内分岐点における車両の移動方向を特定する第2フレーズとをそれぞれ含む案内を行うので、案内分岐点と案内分岐点における車両の移動方向をそれぞれユーザに適切に把握させることが可能となる。また、車両から案内分岐点までの間に位置する信号機又は分岐点の数を用いて案内分岐点を特定させるフレーズを含む案内を行うので、複雑な経路であっても案内分岐点の位置をユーザが容易且つ正確に把握させることが可能となる。尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、本実施形態ではナビゲーション装置1による案内分岐点の案内をスピーカ16から音声案内により出力することにより行う構成としているが、液晶ディスプレイ15に文章を表示することにより案内を行う構成としても良い。また、本実施形態では、分岐点の周辺に設置された停止線や退出側信号機の位置に基づいて、案内開始区間や案内終了区間を特定することとしているが、分岐点案内分岐点、第1手前分岐点、第2手前分岐点や進入側信号機の位置に基づいて特定する構成としても良い。更に、分岐点や停止線を用いる上記構成とすれば、信号機情報37は不要となる。また、本実施形態では案内分岐点の案内として車両の現在位置から案内分岐点までにある信号機又は信号機付き交差点の数を用いた案内を行うこととしているが、他の案内を行う構成としても良い。例えば、信号機の代わりにランドマーク、分岐点、案内分岐点までの距離等を用いた案内としても良い。また、本実施形態では、案内開始区間の始点を手前分岐点の退出側信号機の所定距離手前例えば5m手前の地点としているが、車両の乗員から手前分岐点の退出側信号機が視認できる状態から視認できなくなる状態へと切り替わる切替地点としても良い。また切替地点は、車種によって変更することが好ましい。また、案内開始区間の始点は、手前分岐点の退出側信号機の設置された位置としても良い。また、本実施形態では、案内開始区間と案内終了区間を同一の区間としているが、異なる範囲を規定する区間としても良い。また、案内開始区間や案内終了区間は点で規定しても良い。また、本発明はナビゲーション装置以外に、案内経路に基づく経路案内を行う機能を有する装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機やPDA等の携帯端末、パーソナルコンピュータ、携帯型音楽プレイヤ等以下、携帯端末等というに適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した分岐点案内処理プログラム図5、図6の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。また、本発明を携帯端末等に適用する場合には、車両以外の移動体、例えば、携帯端末等のユーザや2輪車等に対する走行案内を行う場合もある。