液体薬剤Mの用量を投与するための自動注射器1であって、-薬剤Mで充填されたシリンジ外筒11、注射針12、およびシリンジ外筒11を封止するためのストッパ10を備えた、充填済みシリンジ5を含むように配置された実質的に円筒形のシャシ2と、シャシ2内にスライド可能に配置され、注射を受ける患者の皮膚に置かれるように適合された針シュラウド3と、ストッパ10を並進運動させて薬剤Mの用量を注射針12を介して排出するように適合されたプランジャ9と、シャシ2内にスライド可能に配置され、プランジャ9に解除可能にカップリングされた連結シュラウド6と、解除されるとき、連結シュラウド6を第1の位置Iから近位方向Pに駆動することができる駆動手段8と、を備え、シャシ2に対する連結シュラウド6の近位方向並進運動が、充填済みシリンジ5を近位方向Pに並進移動させて注射針12を露出し、ストッパ10に連結されたプランジャ9をシリンジ外筒11に押し込んで薬剤Mの用量を排出し、注射後、針シュラウド3が安全位置PSまで前進させて注射針12を取り囲み、ここで、連結シュラウド6は、第2の位置IIでプランジャ9からデカップリングされるように配置され、針シュラウド3は、針シュラウド3が後退位置PRにあるときにはプランジャ9と連結シュラウド6がデカップリングされないように配置され、一方針シュラウド3が後退位置PRから安全位置PSに向かって移動するときにはプランジャ9と連結シュラウド6のデカップリングを可能にするように配置される、上記自動注射器1。連結シュラウド6のカップリングキャッチ6.2が、プランジャ9に形成されたショルダ9.1に当接してプランジャ9を連結シュラウド6に解放可能にカップリングするように配置され、カップリングキャッチ6.2とショルダ9.1の傾斜係合は、プランジャ9に対する近位方向Pへの連結シュラウド6の並進運動によって、カップリングキャッチ6.2を半径方向外向きに偏向させるように構成され、カップリングキャッチ6.2は、第2の位置IIに達するまで、プランジャ9と連結シュラウド6がデカップリングを防ぐように、シャシ2に半径方向外向きに当接する、ことを特徴とする、請求項1に記載の自動注射器1。第2の位置IIは、シャシ2に形成された開口部2.1によって画成され、開口部2.1は、連結シュラウド6のカップリングキャッチ6.2が半径方向外向きに偏向してプランジャ9を連結シュラウド6からデカップリングするように配置されることを特徴とする、請求項1または2に記載の自動注射器1。針シュラウド3が、開口部2.1内でスライド可能に保持される中間部3.1を備え、後退位置PRに位置する針シュラウド3の中間部3.1は、カップリングキャッチ6.2に半径方向に当接して、連結シュラウド6からのプランジャ9のデカップリングを防ぐように配置されることを特徴とする、請求項3に記載の自動注射器1。シリンジ保持具4が、充填済みシリンジ5を取り付けるシャシ2に対してスライド可能に配置され、後退位置PRにある針シュラウド3が、シリンジ保持具4を解除して充填済みシリンジ5を担持するシリンジ保持具4のシャシ2に対する近位方向への並進運動が注射針12を露出するのを可能にするように配置される、ことを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の自動注射器1。駆動手段8が単一圧縮ばねとして配置されることを特徴とする、請求項1~5のいずれか1項に記載の自動注射器1。手動で作動可能な筒状の解除要素7が、シャシ2にわたってスライド可能に配置され、シャシ2の実質的な全長にわたって延びることを特徴とする、請求項1~6のいずれか1項に記載の自動注射器1。後退位置PRにある針シュラウド3は、解除要素7のラッチを解除して解除要素7を手動で作動させて駆動手段8を解除するように配置されることを特徴とする、請求項7に記載の自動注射器1。連結シュラウド6が、シャシ2の遠位端に取り付けられたブッシング13に掛止して、連結シュラウド6を第1の位置Iに保持することを特徴とする、請求項1~8のいずれか1項に記載の自動注射器1。出張り7.1が解除要素7の内面に形成され、出張り7.1はブッシング13の弾性内部スリーブ13.1に保持されて、弾性内部スリーブ13.1の変形を妨げることを特徴とする、請求項9に記載の自動注射器1。針シュラウド3が、前進位置PAから遠位方向Dに後退位置PRまで、かつ、後退位置PRから近位方向Pに前進位置PAの先の安全位置PSまでスライド可能であることを特徴とする、請求項1~10のいずれか1項に記載の自動注射器1。シャシ2に軸方向に固定された回転カラー15が、針シュラウド3が前進位置PAから安全位置PSまで変位したとき回転カラー15をシャシ2内で回転させるような形で、針シュラウド3に係合するように配置されることを特徴とする、請求項1~11のいずれか1項に記載の自動注射器1。回転カラー15が、針シュラウド3に形成されたらせん凹部3.2に係合するピン15.1備えることを特徴とする、請求項1~12のいずれか1項に記載の自動注射器1。本発明の目的は、改良された自動注射器を提供することである。この目的は、請求項1に記載の自動注射器によって達成される。本発明の好ましい実施形態は従属請求項で与えられる。本明細書の文脈では、遠位および近位という用語は、注射を受ける人間から見て定義される。そのため、近位方向は、注射を受ける患者の身体の方を指す方向を示し、近位端は、患者の身体の方に向けられる要素の端部と定義される。または、要素の遠位端または遠位方向は、注射を受ける患者の身体から離れる方向であり、近位端または近位方向と反対である。本発明によれば、液体薬剤の用量を投与するための自動注射器は、-薬剤で充填されたシリンジ外筒、注射針、およびシリンジ外筒を封止するためのストッパを備えた充填済みシリンジを含むように配置された実質的に円筒形のシャシと、-シャシ内にスライド可能に配置され、注射を受ける患者の皮膚に置かれるように適合された針シュラウドと、-ストッパを並進運動させて薬剤の用量を注射針を介して排出するように適合されたプランジャと、-シャシ内にスライド可能に配置され、プランジャに解除可能にカップリングされた連結シュラウドと、-駆動手段とを備える。駆動手段は、解除されるときに、連結シュラウドを第1の位置から近位方向に駆動し得る。シャシに対する連結シュラウドの近位方向並進運動が、-充填済みシリンジが近位方向に並進移動させて注射針を露出し、-ストッパに連結されたプランジャをシリンジ外筒に押し込んで薬剤の用量を排出し、-注射後、針シュラウドが安全位置まで前進させて注射針を取り囲む。連結シュラウドは、第2の位置でプランジャからデカップリングされるように配置される。針シュラウドは、針シュラウドが後退位置にあるときにはプランジャと連結シュラウドのデカップリングを可能にするように配置され、針シュラウドが後退位置から安全位置に向かって移動するときにはプランジャと連結シュラウドがデカップリングされるように配置される。自動注射器で薬剤を送達する際の極めて重要なステップは、適切な時点でプランジャをデカップリングすることである。プランジャのデカップリングが早いと、薬剤の用量が完全に押し出されないことがある。その結果、注射において薬剤が部分的に無駄になる。ただし、注射ストロークの終端でプランジャがデカップリングされ、それによって特に針の安全を確保する機能が確実に実施されることを保証するためにこのような早い解除が必要なことがある。自動注射器の注射機構は、プランジャが針の安全性を損なわずに連結シュラウドからデカップリングされる前に薬剤の用量を含むシリンジ外筒が完全に空にされるように設計される。注射中、自動注射器の針シュラウドは注射部位に押しつけられて針シュラウドが後退位置に移動する。針シュラウドは、針シュラウドが後退位置に留まっている限りプランジャが連結シュラウドからデカップリングされないように配置される。薬剤の用量が完全に押し出され、自動注射器が注射部位から外されると、針シュラウドは、後退位置を離れ、安全位置に向かって近位方向に移動する。そのため、本発明による自動注射器は、充填済みシリンジに最初に含まれるいかなる薬剤も無駄にすることなく、注射後の不注意による針の突き刺し負傷を避けるために注射針を覆う確実な機構を提供する。好ましくは、連結シュラウドは、最初はプランジャにカップリングされてシリンジ保持具を近位方向に並進運動させ、それによって、注射針が患者の皮膚に挿入され、その後、ストッパをシリンジ外筒に押し込んで薬剤を押し出す。プランジャに形成されたショルダに当接する連結シュラウドのカップリングキャッチにより、プランジャを連結シュラウドに解除可能にカップリングする特に簡単で確実な手段が提供される。カップリングキャッチとショルダは互いに傾斜係合するように配置され、それによって、連結シュラウドがプランジャに対して近位方向に並進運動するときにカップリングキャッチが半径方向外向きに撓み、それによって、プランジャと連結シュラウドのカップリングが解除される。連結シュラウドが第2の位置に達するまではカップリングキャッチがシャシに半径方向外向きに当接するので、プランジャと連結シュラウドのデカップリングが早すぎないようにされる。本発明の可能な実施形態によれば、プランジャと連結シュラウドのデカップリングは、ストッパが底に達し薬剤が完全に送達された後で、デカップリングされ駆動手段によって付勢された連結シュラウドによって針シュラウドが前進し得るように設定された第2の位置で生じる。第2の位置は、シャシの開口部によって規定される。第2の位置でシャシに形成された開口部により、カップリングキャッチが第2の位置で半径方向外向きに撓み得る。そのため、薬剤が完全に送達され、自動注射器が注射部位から取り外された後で、連結シュラウドがプランジャからデカップリングされる。好ましくは、針シュラウドは、シャシに形成された開口部内でスライド可能に保持される中間部を備える。針シュラウドが後退位置に位置するとき、針シュラウドの中間部はカップリングキャッチに半径方向に当接する。そのため、プランジャの連結シュラウドからのデカップリングが、針シュラウドが後退位置を離れるまで防止される。注射中は自動注射器が患者の皮膚に押しつけられて針シュラウドが後退位置で保持されるので、自動注射器が注射部位から取り外されるまで針シュラウドは後退位置を離れることができない。そのため、充填済みシリンジに含まれる薬剤の用量が完全に押し出され、自動注射器が注射部位から取り外されるまでデカップリングが遅らされ、その後、自動注射器の針安全機能が作動する。本発明の別の可能な実施形態によれば、シリンジ保持具がシャシに対してスライド可能に配置される。シリンジ保持具は、充填済みシリンジを受け取り、自動注射器のシャシにシリンジを取り付ける。最初、シリンジ保持具はシャシに解除可能に固定される。後退位置にある針シュラウドがシリンジ保持具を解除して、シャシに対してシリンジ保持具を近位方向に並進運動させる。そのため、注射針を患者の皮膚に挿入させるシリンジ保持具の近位方向の移動が、自動注射器が患者の皮膚に正確に置かれ、針シュラウドが皮膚の表面に押しつけられて後退位置に向かうまで妨げられる。これにより、自動注射器の置き方が不正確なために、注射が誤って早く開始されることが防止され、不注意による針の突き刺し負傷が防止される。本発明のさらに別の可能な実施形態によれば、駆動手段は単一圧縮ばねとして配置される。この自動注射器の機構は、単一の駆動手段によって複数の機能が実行されるように配置される。駆動手段の動作によって、注射針が患者の皮膚に挿入され、プランジャが並進運動して薬剤が押し出され、注射が完了した後で針シュラウドが近位方向に移動して針の安全が提供される。従来の自動注射器は、通常、これらの作業を実現するために複数のばね手段を備える。本発明による自動注射器は、ごくわずかの部品しか備えず、大量生産するのに特に安価である。そのため、この自動注射器は、注射が実行された後で廃棄され得る使い捨てデバイスとして特に適している。本発明のさらに別の可能な実施形態によれば、手動で作動可能な筒状の解除要素がシャシに対してスライド可能に配置される。この解除要素を手動で作動させることにより、駆動手段が解除され、注射が開始される。この筒状の解除要素は、シャシの実質的な全長にわたって延び、注射を実行する使用者が容易に把持し得る。あるいは、解除要素は、自動注射器の遠位端における押しボタンとして配置し得る。この自動注射器は特に直感的に操作される。本発明の代替実施形態によれば、解除要素はシャシの側部にヒンジ付けされる。従来の自動注射器は、通常、自動注射器の遠位端に配置された押しボタンなどを操作するによって作動される。このような従来の自動注射器の操作経験がない使用者が自動注射器の近位端を遠位端と間違えることは容易に起こり得る。この場合、使用者は自動注射器を作動させようとして指を突き刺すことがある。解除要素を側部に配置することは、自動注射器の誤操作に起因するこのような不注意による針の突き刺し負傷を防止する簡単な手段である。本発明のさらに別の実施形態によれば、最初、解除要素はシャシに掛止されて、駆動手段を解除することになる誤った手動による作動が防止される。針シュラウドを患者の皮膚に押しつけることにより、針シュラウドが後退位置に移動する。後退位置にある針シュラウドは、解除要素のラッチを解除するように配置され、そのため、解除要素は手動で作動されて駆動手段を解除し得る。このように構成することにより、自動注射器の使用者に注射を開始するのに必要な一連の動作を適切な順序で実施させ、それによって、針の突き刺し負傷および/または薬剤を押し出すことになる駆動手段の誤った解除の危険性が最小限に抑えられる。特に、この自動注射器は、解除要素を作動させることによって注射針を挿入する前に、まず、患者の皮膚に適切に置かれなければならない。本発明の可能な一実施形態では、弾性ブッシングが、駆動手段によって付勢され、かつ充填済みシリンジのプランジャにカップリングされた連結シュラウドと係合するように配置される。この弾性ブッシングは、シャシの遠位端に堅固に取り付けられる。最初、連結シュラウドはこのブッシングに掛止されて駆動手段の誤った早い解除が防止される。本発明のさらに別の可能な実施形態によれば、針シュラウドは、初期前進位置から遠位方向に後退位置までスライド可能である。特に、針シュラウドは、注射を受ける患者の皮膚に自動注射器を置き、かつ患者の皮膚に針シュラウドを押しつけることによって後退位置までスライドされ得る。針シュラウドが後退位置にあることは、自動注射器が正しく置かれていることを示す。患者に薬剤を送達するために自動注射器の機構を作動させるには、針シュラウドを後退位置に位置させて自動注射器が適切に使用されていることを保証する必要がある。針シュラウドは、後退位置から近位方向に前進位置の先まで、さらには安全位置までスライド可能である。安全位置で、針シュラウドは充填済みシリンジの注射針を取り囲み、それによって、注射が実行された後の不注意による針の突き刺し負傷が防止される。本発明の別の可能な実施形態では、回転カラーが、自動注射器のシャシ内に配置され、軸方向にシャシに固定されて、回転カラーの軸方向の少なくとも近位方向の並進運動が防止される。この回転カラーは、針シュラウドが軸方向に変位するときに、特に、近位方向に並進運動するときに、シャシ内で回転カラーが回転するように針シュラウドに係合する。この回転カラーは摩擦を発生させて、注射中に患者の皮膚に置かれる針シュラウドの近位方向の運動を遅くする。回転カラーは、針シュラウドが患者の皮膚に及ぼす圧力を軽減する減衰用要素として働く。そのため、負傷の危険性が小さくなり、特に、打撲傷を避けることができる。さらに、針シュラウドを駆動する駆動手段の弾性係数は、潜在的な負傷の危険性について懸念することなく十分に大きい値に選択され得る。そのため、駆動手段の弾性係数は、とりわけ針シュラウドを前進させ解除すること、ストッパを変位させて薬剤を押し出すこと、および連結シュラウドからプランジャをデカップリングすることを含む複数の動作を実行するためのエネルギーが確実に供給されるように適合される。好ましくは、回転カラーは、針シュラウドに形成されたらせん凹部に係合するピンを備える。らせん凹部とピンが係合すると、針シュラウドが前進位置から安全位置まで並進運動するときに回転カラーが針シュラウドの周りで回転される。これにより摩擦が生じることによって、針シュラウドの近位方向の移動が弱められ、そのため、患者の皮膚に対する衝撃が緩和される。自動注射器は、好ましくは、皮下注射または筋肉内注射に使用され、特に、鎮痛剤、抗凝固剤、インシュリン、インシュリン誘導体、ヘパリン、Lovenoxロベノックス、ワクチン、成長ホルモン、ペプチドホルモン、たんぱく質、抗体、および複合糖質のうちの1つの送達に使用され得る。本発明の適用性のさらなる範囲が以下に示す詳細な説明から明らかになろう。ただし、詳細な説明および特定の例は、本発明の好ましい実施形態を示しているが、単に説明のために示されていることを理解されたい。これは、本発明の精神および範囲内で様々な変更および改変が、この詳細な説明から当業者には明らかであるからである。本発明は、以下に示される詳細な説明および添付の図面からより詳細に理解されよう。添付の図面は、例示のためにのみ示されるものであり、そのため、本発明を限定するものではない。対応する部品には、全図において同じ参照記号を付す。図1Aおよび図1Bに、本質的に円筒形の自動注射器1の、切断面が互いに直交する2つの断面図を示す。自動注射器1は、シャシ2、針シュラウド3、充填済みシリンジ5をシャシ2内に取り付けるように適合されたシリンジ保持具4、およびシャシ2内にスライド可能に配置された連結シュラウド6を備える。筒状の解除要素7が、円筒シャシ2に対してスライド可能に配置され、注射を実施する使用者によって把持され得る。筒状の解除要素7および針シュラウド3は、シャシ2の実質的な軸方向長さにわたって延びる。あるいは、解除要素7は、自動注射器1の遠位端に位置する押しボタンとして配置され得る。本発明の別の代替実施形態では、解除要素7は、シャシ2に横方向にヒンジ付けされ、ヒンジの周りで枢動して自動注射器1の注射機構を作動させ得る。単一の駆動手段8が、注射を受ける患者の皮膚に向けて近位方向Pに連結シュラウド6を付勢するようにシャシ2内に配置される。本発明の可能な一実施形態によれば、駆動手段8は、単一の従来型圧縮ばねとして配置される。連結シュラウド6は、薬剤Mの用量を含むシリンジ外筒11の遠位端を液密に封止するストッパ10に接続されるプランジャ9に解除可能にカップリングされる。シリンジ外筒11の内部キャビティは注射針12と流体連通しており、そのため、近位方向Pにストッパ10を変位させることによって薬剤Mの用量が注射針12を通って押し出され得る。ブッシング13は、シャシ2の遠位端に堅固に取り付けられる。ブッシング13は、半径方向外向きに突出するカラー13.2を伴う弾性内部スリーブ13.1を備える。解除要素7の内面に形成された出張り7.1が、内部スリーブ13.1内のロック位置Lで保持される。出張り7.1は、内部スリーブ13.1にぴったり嵌合し、そのため、内部スリーブ13.1の変形および内向きの撓みが防止される。さらに、ブッシング13は、連結シュラウド6を近位方向Pに付勢する駆動手段8に対するカウンターベアリングとして働く。第1のクリップ6.1が、ブッシング13のカラー13.2に掛止される連結シュラウド6に形成され、それによって、連結シュラウド6が第1の位置Iで解除可能に保持される。ここで、連結シュラウド6はシャシ2の遠位端に位置しており、駆動手段8は完全に圧縮され、そのため、連結シュラウド6は近位方向Pに強く付勢される。プランジャ9は、シリンジ外筒11から遠位方向Dに延び、大径のショルダ9.1を備える。連結シュラウド6は、内向きに突出しショルダ9.1に当接するカップリングキャッチ6.2を備え、そのため、プランジャ9およびカップリングシュラウド6は、駆動手段8の緩和動作によって近位方向Pに一緒に移動し得る。シャシ2の内面は、カップリングキャッチ6.2に半径方向に当接して、カップリングキャッチ6.2が外向きに撓まないようにする。長手方向開口部2.1がシャシ2に形成されており、そのため、注射ストローク端でカップリングキャッチ6.2が半径方向外向きに撓み得る。そのため、カップリングキャッチ6.2は、薬剤Mが送達された後で、ショルダ9.1を乗り越えて連結シュラウド6とプランジャ9をデカップリングし得る。針シュラウド3は、注射中に患者の皮膚表面に置かれるように設計される。そのため、針シュラウド3の縁部は、怪我をしないように滑らかにされることがある。針シュラウド3は、自動注射器1のシャシ2に対してスライド可能に配置され、そのため、針シュラウド3は、図1に示す前進位置PAから遠位方向Dに押され得る。付勢手段14が針シュラウド3およびシャシ2に当たり、それによって、針シュラウドが前進位置PAに向かって付勢される。付勢手段14は圧縮ばねとして配置され得る。針シュラウド3が軸方向に並進運動するときに、針シュラウド3の中間部3.1が長手方向開口部2.1に沿ってスライドし得る。カップリングキャッチ6.2は、注射ストローク端で針シュラウド3の中間部3.1と係合し得る。それによって、連結シュラウド6とプランジャ9のデカップリングが早く起こらないようにする図2および図4を参照のこと。環状回転カラー15が、近位方向Pのシャシ2に軸方向に固定され、針シュラウド3の外面に係合する。回転カラー15は、針シュラウド3が近位方向Pに軸方向変位すると、自動注射器1の軸の周りに回転する。回転カラー15は、摩擦を発生させて、薬剤Mが患者の皮膚の下に送達された後の針シュラウド3の近位方向の移動を遅くさせる減衰手段として働く。らせん凹部3.2が、回転カラー15の内面に形成されるピン15.1を受ける針シュラウド3の外面に形成される。針シュラウド3が前進位置PAから安全位置PSまでシャシ2に対して並進運動すると、ピン15.1はらせん凹部3.2に沿って移動し、そのため、回転カラー15がシャシ2内で自動注射器1の軸の周りに回転させられる。注射の前に、針シュラウド3は、針シュラウド3の側部に形成されたオリフィス内に突出する突出部2.2を保持することによってシャシ2に取り付けられる。各オリフィスは、針シュラウド3が前進位置PAから後退位置PRにスライドし得るように寸法設定された軸方向の長さを有する。第1の留め具2.3が、シャシ2の内面に形成され、針シュラウド3に形成された開口部を貫通して突出して、充填済みシリンジ5を保持するシリンジ保持具4を解除可能に保持する。第1の留め具2.3は、傾斜部を備え、半径方向外向きに撓み得る。第1の留め具2.3は、針シュラウド3が前進位置PAにあるときは、シリンジ保持具4の外面に形成された外向きの突出部4.1に掛止される。針シュラウド3は、針シュラウド3が前進位置PAから遠位方向Dに移動するときに第1の留め具2.3の傾斜部に当接し、それによって、第1の留め具2.3が半径方向外向きに撓み、シャシ2から外向きの突出部4.1を外し、そのため、シリンジ保持具4は近位方向Pに移動し得る。自動注射器1を使用する前は、シャシ2の第2のクリップ2.4が解除要素7に掛止される。第2のクリップ2.4は、解除要素7の近位方向Pの移動を妨げ、そのため、針シュラウド3が前進位置PAにある限り解除要素7の手動による作動が妨げられる。第2のクリップ2.4は、針シュラウド3が前進位置PAから遠位方向Dに図3Aおよび図3Bに詳細に示す後退位置PRまで押されたときに針シュラウド3と係合する傾斜部を備え、その際、第2のクリップ2.4は半径方向外向きに偏向して、解除要素7がシャシ2に対して近位方向に移動し得る。この時点で解除要素7が作動されて駆動手段8を解除し得る。解除要素7の遠位方向の移動は、解除要素7の内面に掛止される第2のクリップ2.5によって妨げられる。さらに、解除要素7は、注射の前には、それぞれシャシ2の外面および解除要素7の内面に形成された第1および第2の移動止め2.6、7.2によって定位置で解除可能に保持される。ここで、第1および第2の移動止め2.6、7.2は、対応するように整形され互いに対向する傾斜部を備える。第1の移動止め2.6は、解除要素7が近位方向Pに押されたときに、半径方向内向きに偏向して第2の移動止め7.2を乗り越えることができる。図2に、自動注射器1の詳細を断面図で示す。針シュラウド3の中間部3.1は、長手方向開口部2.1内に保持される。針シュラウド3は、前進位置PAにあり、後退位置PRに向かって遠位方向Dにスライドすることができ、それによって、中間部3.1は開口部2.1内でその遠位端に向かって移動する。充填済みシリンジ5に含まれる薬剤Mの用量を注射するために、自動注射器1の使用者は、患者の皮膚に針シュラウド3を押しつけて、図3Aおよび図3Bに示す後退位置PRまで遠位方向に針シュラウド3を移動させる。針シュラウド3は、遠位方向Dに移動し、第1の留め具2.3の傾斜部を撓ませて、掛止されているシリンジ保持具4を解除する。さらに、針シュラウド3は、第2のクリップ2.4の傾斜部に係合し、第2のクリップを半径方向外向きに撓ませ、そのため、手動で解除要素7を作動させて駆動手段8を解除し得る。解除要素7は近位方向Pにロック解除位置Uまで押され、それによって、出張り7.1がブッシング13のカラー13.2から外れる。そのため、内部スリーブ13.1は変形して第1のクリップ6.1を解除し、かつ、連結シュラウド6および駆動手段8を解除し得る。移動止め2.6および7.2は、これらの傾斜面が互いを越して移動するので、解除手段7の近位方向の移動に対してある程度の抵抗をもたらす。これにより、針シュラウドを前進位置から後退位置まで押すことと、注射プロセスを作動させることの間で使用者が感じる抵抗に差異が生じ、それによって、自動注射器を使用する際の使用者の体感が改善される。駆動手段8が解除されるとき、連結シュラウド6は近位方向Pに付勢される。充分にエネルギーが蓄えられた単一の駆動手段8は、連結シュラウド6およびそれにカップリングされたプランジャ9を近位方向Pに駆動する。連結シュラウド6は、まず、シリンジ保持具4を近位方向Pに、シリンジ保持具4内に保持される充填済みシリンジ5の注射針12が患者の皮膚に刺さるまで押す。注射針12が患者の皮膚に挿入されると、図3Bに示すように、シャシ2の側部に形成された第3のクリップ2.7がシリンジ保持具4の外向きの突出部4.1に掛止されて、その後シリンジ保持具4がシャシ2に対して軸方向に並進運動しないようにされる。突出部4.1は、針12の注射深さを規定するシャシ2内のリブ2.9に当接する。第3のクリップ2.7は、突出部4.1が注射深さに完全に達した後で突出部4.1を定位置に保持するように配置される。充填済みシリンジ5を担持するシリンジ保持具4が第3のクリップ2.7によってシャシ2にクリップされると、注射針12は、針シュラウド3から近位方向Pに突出し、患者の皮膚表面に所望の注射深さで貫入する。連結シュラウド6は、駆動手段8によって近位方向Pに移動して図3Aに示す第2の位置IIに至る。シリンジ保持具4およびシリンジ5はそれ以上近位方向に移動し得ないので、プランジャ9およびストッパ10は、シリンジ外筒11の内腔にさらに深く入れられ、それによって針12を通して薬剤Mが移動する。第2の位置IIにある連結シュラウド6は、遠位側保持用突出部2.2の傾斜部に係合する。保持用突出部2.2は、弾性的に支持され、半径方向外向きに撓み得る。遠位側保持用突出部2.2に係合した連結シュラウド6は、保持用突出部2.2を支持するシャシ2の部分を半径方向外向きに押し、それによって、針シュラウド3がシャシ2から解除され、前進位置PAに向かって移動することができ、さらに、注射部位から自動注射器1が取り外されるときに安全位置PSまで移動し得る。図4に詳細に示すように、針シュラウド3の中間部3.1は、針シュラウド3を患者の皮膚に押しつけることによって針シュラウド3が後退位置PRに保持されている限り、長手方向開口部2.1の遠位端近傍に位置している。第2の位置IIでは、カップリングキャッチ6.2は、中間部3.1に半径方向外向きに当たる。そのため、針シュラウド3が後退位置PRにある間は、プランジャ9と連結シュラウド6の間のカップリングを解除するカップリングキャッチ6.2の外向きの撓みが防止される。使用者は、プランジャ9がシリンジ外筒11内に充分に押し込まれ、薬剤Mの用量が全部確実に押し出されるように、自動注射器を十分な時間皮膚に当てて保持する。次いで、自動注射器1が注射部位から取り外され、それによって、付勢手段14が針シュラウド3を、特に針シュラウド3の中間部3.1を近位方向Pに移動させる。この時点で、カップリングキャッチ6.2が開口部2.1内に突出することができ、それによって、カップリングキャッチ6.2が外向きに偏向して、ショルダ9.1とカップリングキャッチ6.2の傾斜部の係合によるプランジャ9と連結シュラウド6をデカップリングする。中間部3.1が近位方向Pに移動した後でカップリングキャッチ6.2が半径方向外向きに押しやられるので、カップリングキャッチ6.2は中間部3.1のすぐ背後に移動し、この時点でプランジャ9から解除されているので、中間部3.1、したがって針シュラウド3を近位方向Pに押すことができる。付勢された連結シュラウド6は、針シュラウド3に当たり、針シュラウド3を後退位置PRから、図5Aおよび図5Bに示す安全位置PSまで移動させる。針シュラウド3が近位方向Pに移動する間、針シュラウド3のらせん凹部3.2と係合したピン15.1を有する回転カラー15が回転する。そのため、針シュラウド3の近位方向の移動が抑えられ遅くなる。回転カラー15は、針シュラウド3が安全位置PSに並進運動することによる患者の皮膚への衝撃を緩和する減衰用要素として働く。図5Aおよび図5Bに、注射が完了し、自動注射器1が注射部位から取り外された後の自動注射器1の2つの異なる断面図を示す。図5Aに示す断面は、図5Bに示す断面と直交する方向に延びる。注射針12は、安全位置PSにおいて、注射後の不注意による針の突き刺し負傷が起こらないように、針12の先端の十分先まで突出する針シュラウド3によって取り囲まれる。針シュラウド3は、注射が完了した後で針シュラウド3に掛止されるシャシ2の第4のクリップ2.8によって安全位置PSで恒久的にロックされる。