"全体映像を複数のタイル映像に分割し、映像再生端末から指定される注視領域に応じて、前記全体映像のうち当該注視領域が含まれる前記タイル映像を符号化して前記映像再生端末に送信する映像伝送装置と、当該映像伝送装置から送信される複数の前記タイル映像を復号化して表示する前記映像再生端末とを備えた映像伝送システムの映像伝送方法であって、前記映像伝送装置に、前記映像再生端末におけるデコード面積上限と注視領域サイズとの前提条件が入力されるステップと、前記映像伝送装置が、前記前提条件に基づいて、前記タイル映像のタイルサイズを算出するステップと、を含むことを特徴とする映像タイルサイズ決定方法。前記前提条件として、伝送帯域上限と注視領域サイズとを設定し、前記前提条件に基づいて、前記伝送帯域上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする請求項1に記載の映像タイルサイズ決定方法。前記前提条件として、前記デコード面積上限と前記注視領域サイズとに加えて、伝送帯域上限を設定し、前記前提条件に基づいて、前記デコード面積上限、または前記伝送帯域上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする請求項1に記載の映像タイルサイズ決定方法。前記前提条件として、前記デコード面積上限と前記注視領域サイズとに加えて、注視領域に重なる分割タイル数が最も多くなるときのタイル数を設定し、前記前提条件に基づいて、前記デコード面積上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする請求項1に記載の映像タイルサイズ決定方法。前記前提条件として、前記伝送帯域上限と前記注視領域サイズとに加えて、注視領域に重なる分割タイル数が最も多くなるときのタイル数を設定し、前記前提条件に基づいて、前記伝送帯域上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする請求項2に記載の映像タイルサイズ決定方法。前記前提条件として、前記デコード面積上限と前記注視領域サイズとに加えて、伝送帯域上限と注視領域に重なる分割タイル数が最も多くなるときのタイル数とを設定し、前記前提条件に基づいて、前記デコード面積上限、または前記伝送帯域上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする請求項1に記載の映像タイルサイズ決定方法。上述した非特許文献1における従来のタイル分割法では、ユーザが端末や、回線帯域に応じて、数種類タイルサイズや、符号化ビットレートのパターンを試行錯誤しながら実験的に決定する手法が採用されており、タイル分割の際のタイルサイズを決定するのは非常に困難であるという問題がある。本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、事前に与えられた上限値に基づいて、自動的に分割タイルサイズを算出することができる映像タイルサイズ決定方法を提供することにある。上述した課題を解決するために、本発明は、全体映像を複数のタイル映像に分割し、映像再生端末から指定される注視領域に応じて、全体映像のうち注視領域が含まれるタイル映像を符号化して映像再生端末に送信する映像伝送装置と、映像伝送装置から送信される複数のタイル映像を復号化して表示する映像再生端末とを備えた映像伝送システムの映像伝送方法であって、映像伝送装置に、映像再生端末におけるデコード面積上限と注視領域サイズとの前提条件が入力されるステップと、映像伝送装置が、前提条件に基づいて、タイルサイズを算出するステップと、を含むことを特徴とする。本発明は、上記の発明において、前記前提条件として、伝送帯域上限と注視領域サイズとを設定し、前記前提条件に基づいて、前記伝送帯域上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする。本発明は、上記の発明において、前記前提条件として、前記デコード面積上限と前記注視領域サイズとに加えて、伝送帯域上限を設定し、前記前提条件に基づいて、前記デコード面積上限、または前記伝送帯域上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする。本発明は、上記の発明において、前記前提条件として、前記デコード面積上限と前記注視領域サイズとに加えて、注視領域に重なる分割タイル数が最も多くなるときのタイル数を設定し、前記前提条件に基づいて、前記デコード面積上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする。本発明は、上記の発明において、前記前提条件として、前記伝送帯域上限と前記注視領域サイズとに加えて、注視領域に重なる分割タイル数が最も多くなるときのタイル数を設定し、前記前提条件に基づいて、前記伝送帯域上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする。本発明は、上記の発明において、前記前提条件として、前記デコード面積上限と前記注視領域サイズとに加えて、伝送帯域上限と注視領域に重なる分割タイル数が最も多くなるときのタイル数とを設定し、前記前提条件に基づいて、前記デコード面積上限、または前記伝送帯域上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする。この発明によれば、タイルサイズをいくつかのパターンを試して試行錯誤しながら決定するのではなく、デコード上限値、映像の伝送帯域上限を利用し、タイルサイズを効率的に決定することができる。本発明は、パノラマ映像伝送システムにおけるパノラマ映像のタイル分割方法に関するものである。本発明では、ユーザ操作により、注視領域がタイルIDリスト最大になる位置になったときのタイル数、映像再生クライアントがデコードできるデコード上限値、映像の伝送帯域上限を利用してタイルサイズを決定することを特徴とする。本発明では、デコード可能な面積及び伝送帯域についての制約条件を満たすようタイルサイズを決定することにより、従来の実験的なタイルサイズ決定方法に比して効率的にタイルサイズを決定することが可能となる。なお、ここでは、注視領域の位置がタイルIDリスト最大になる位置をワーストケースの位置、タイルIDリスト最大になる位置になったときをワーストケース時と呼ぶこととする。以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。本発明の映像伝送システムの構成は、図10に示す従来技術による構成と基本的に同様である。すなわち、本実施形態の映像伝送システムは、全体映像を定められたタイルサイズに応じた複数のタイル映像に分割し、映像再生クライアント30から指定される注視領域に応じて、全体映像のうち指定された注視領域が含まれるタイル映像を符号化する多重化装置10と、多重化装置10によって符号化された映像を映像再生クライアント30に送信する映像伝送サーバ20と、映像伝送サーバ20から送信される複数のタイル映像を復号化して表示する映像再生端末30とを備えている。A.第1実施形態図1は、本発明の第1実施形態による映像タイルサイズ決定方法を説明するためのフローチャートである。また、図2は、本第1実施形態において、注視領域と配信するタイル映像との関係を示す概念図である。一般的に、タイルサイズ:a×b[画素]、注視領域サイズ:M×N[画素]のとき、ワーストケースの位置にあるときの配信タイル数:Na×Nbと表す。ここで、Na=ceilM/a1、Nb=ceilN/b1である。なお、ceilは、小数点切り上げ関数である。デコード面積は、Na×Nb×a×bで表現することができる。まず、前提条件として、デコード面積上限と注視領域サイズとの情報を設定するステップS1。ここで、前提条件は、例えば環境に応じた値が多重化装置10または映像伝送サーバ20に予め記憶されているようにしても良いし、映像再生クライアント30から前提条件がユーザ端末10に送信されるようにしても良い。このような情報が多重化装置10に入力され、映像分割部100の記憶領域に記憶されることにより、前提条件が設定される。例えば、デコード面積上限:1.5HDHD=HDh×HDv、HDh:HD横幅、HDv:HD縦幅、注視領域サイズ:HDHD解像度のディスプレイ表示を想定とする。次に、タイルサイズを、a=HDh/x、b=HDv/xここでxは実数とし、デコード面積上限を満たすようなxを求めるステップS2。ここで、注視領域サイズ条件は、HDであり、M=HDh、N=HDvと表現する。このとき、Na=ceilHDh/HDh/x1=x1,Nb=ceilHDv/HDv/x1=x1となるので、次式1~6から、x>=4.5であれば、注視領域をデコード可能と分かる。一般的に、タイルサイズが大きいほど映像品質がよくなるので、多重化装置10の映像分割部100は、x=4.5と決定するステップS3。よって、タイルサイズは、HD/4.5×4.5、つまり、映像再生クライアントで再生可能である、HD面積の約1/20相当のタイルサイズとするステップS4。なお、タイルサイズはHD面積の約1/20相当であればよく、タイルサイズ横幅をHDh/4、タイルサイズ縦幅をHDv/5などとしてもよい。この結果、注視領域と配信するタイル映像との関係は、図2に示すようになる。このように決定されたタイルサイズに応じたタイル映像が、多重化装置10から映像伝送サーバ20を介して映像再生クライアントに送信され、デコードされて表示されることで、タイルサイズを効率良く決定することができる。図3は、本第1実施形態において、他のパラメータを用いた映像タイルサイズ決定方法を説明するためのフローチャートである。ここでは、デコード面積上限を2HDとした場合について説明する。まず、前提条件として、デコード面積上限と注視領域サイズとを設定するステップS10。例えば、デコード面積上限:2HDHD=HDh×HDv、HDh:HD横幅、HDv:HD縦幅、注視領域サイズ:HDHD解像度のディスプレイ表示を想定とする。次に、タイルサイズを、a=HDh/x、b=HDv/xここでxは実数とし、デコード面積上限を満たすようなxを求めるステップS11。ここで、注視領域サイズ条件は、HDであり、M=HDh、N=HDvと表現する。このとき、Na=ceilHDh/HDh/x1=x1,Nb=ceilHDv/HDv/x1=x1となるので、数式1~6から、x>=2.4であれば、注視領域をデコード可能と分かる。一般的に、タイルサイズが大きいほど映像品質がよくなるので、x=2.4と決定するステップS12。よって、タイルサイズは、HD/2.4×2.4、つまり、映像再生クライアントで再生可能である、HD面積の約1/6相当のタイルサイズとするステップS13。B.第2実施形態次に、本発明の第2実施形態について説明する。本第3実施形態では、前提条件として、原画像の縦幅、デコード面積上限、及び注視領域サイズを設定する。図4は、本第2実施形態による映像タイルサイズ決定方法を説明するためのフローチャートである。図5は、本第2実施形態において、注視領域と配信するタイル映像との関係を示す概念図である。まず、前提条件として、原画像の縦幅、デコード面積上限、及び注視領域サイズを設定するステップS20。例えば、原画像の縦幅をHD高、デコード面積上限を1.5HDHD=HDh×HDv、HDh:HD横幅、HDv:HD縦幅、注視領域サイズ:HDHD解像度のディスプレイ表示を想定とする。次に、タイルサイズを、a=HDh/x、b=HDvここでxは実数とし、デコード面積上限を満たすようなxを求めるステップS21。ここで、注視領域サイズ条件は、HDであり、M=HDh、N=HDvと表現する。このとき、Na=ceilHDh/HDh/x1=x1,Nb=ceilHDv/HDv=1=1縦方向はタイル1個のみとなるので、数式1~6から、X>=2であれば、注視領域をデコード可能と分かる。一般的に、タイルサイズが大きいほど映像品質がよくなるので、x=2と決定するステップS22。よって、タイルサイズは、HD/2、つまり、映像再生クライアントで再生可能である、HD面積の約1/2相当のタイルサイズとするステップS23。この第2実施形態のように、原画像のサイズをHD高に制限することで、第1実施形態図1を参照と同じデコード面積上限でも、図5に示すように、HDサイズの注視領域がワーストケース時に高さ方向に無駄にデコードするタイルが存在しないため,分割タイルサイズを第1実施形態よりも大きくすることができる.C.第3実施形態次に、本発明の第3実施形態について説明する。本第3実施形態では、前提条件として、注視領域サイズ、伝送帯域上限、及び十分な品質が得られるHD映像の符号化ビットレートを設定する。図6は、本第3実施形態による映像タイルサイズ決定方法を説明するためのフローチャートである。図7は、本第3実施形態において、注視領域と配信するタイル映像との関係を示す概念図である。まず、前提条件として、注視領域サイズ、伝送帯域上限、及び十分な品質が得られるHD映像の符号化ビットレートを設定するステップS30。例えば、注視領域サイズ:HDHD解像度のディスプレイ表示を想定:M×N、伝送帯域上限を11[Mbps]、十分な品質が得られるHD映像の符号化ビットレートを6[Mbps]とする。次に、タイルサイズを、a=HDh/x、b=HDv/xここでxは実数とし、伝送帯域上限を満たすようなxを求めるステップS31。ここで、注視領域サイズ条件は、HDであり、M=HDh、N=HDvと表現する。このとき、Na=ceilHDh/HDh/x1=x1,Nb=ceilHDv/HDv/x1=x11タイル当たりのビットレート=R/ceilM/a×ceilN/b=6/x×xとなるので、次式7~12から、X>=2.8であれば、注視領域をデコード可能と分かる。なお、Rは、十分な品質が得られるHD映像の符号化ビットレートである。一般的に、タイルサイズが大きいほど映像品質がよくなるので、x=2.8と決定するステップS32。よって、タイルサイズは、HD/2.8×2.8、つまり、映像再生クライアントで再生可能である、HD面積の約1/8相当のタイルサイズとするステップS33。この結果、注視領域と配信するタイル映像との関係は、図7に示すようになる。なお、十分な品質が得られるHD映像の符号化ビットレートは、タイル分割することで符号化効率が落ちることを考慮し、タイル分割しない場合のHD映像の符号化ビットレートより多少大きく設定するほうがよい。例えば、タイル分割しない場合のHD映像の符号化ビットレートが6[Mbps]であれば、7[Mbps]に設定し、xを算出するなどの考慮が必要である。D.第4実施形態次に、本発明の第4実施形態について説明する。本第4実施形態では、前提条件として、原画像の縦幅、注視領域サイズ、伝送帯域上限、及び十分な品質が得られるHD映像の符号化ビットレートを設定する。図8は、本第4実施形態による映像タイルサイズ決定方法を説明するためのフローチャートである。図9は、本第4実施形態において、注視領域と配信するタイル映像との関係を示す概念図である。まず、前提条件として、原画像の縦幅、注視領域サイズ、伝送帯域上限、及び十分な品質が得られるHD映像の符号化ビットレートを設定するステップS40。例えば、原画像の縦幅をHD高、注視領域サイズをHDHD解像度のディスプレイ表示を想定:M×N、伝送帯域上限を11[Mbps]、十分な品質が得られるHD映像の符号化ビットレートを6[Mbps]とする。次に、タイルサイズを、a=HDh/x、b=HDvここでxは実数とし、伝送帯域上限を満たすようなxを求めるステップS41。ここで、注視領域サイズ条件は、HDであり、M=HDh、N=HDvと表現する。このとき、Na=ceilHDh/HDh/x1=x1,Nb=ceilHDv/HDv=1=1縦方向はタイル1個のみ1タイル当たりのビットレート=R/ceilM/a×ceilN/b=6/x×xとなるので、数式7~12から、X>=1.2であれば、注視領域をデコード可能と分かる。なお、Rは、十分な品質が得られるHD映像の符号化ビットレートである。ここで、xは実数であるので、x=2と決定するステップS42。よって、タイルサイズは、HD/2、つまり、映像再生クライアントで再生可能である、HD面積の約1/2相当のタイルサイズとするステップS43。この結果、注視領域と配信するタイル映像との関係は、図9に示すようになる。上述した第1から第4実施形態において、デコード面積上限と伝送帯域上限との2つの上限が存在するとき、これら2つの上限による制約を満たすxを求めればよい。例えば、第1実施形態図1と第3実施形態図6を満たすxは、より制約の厳しいデコード面積を満たすx>=4.5となる。上述した第1から第4実施形態によれば、ユーザ操作により、注視領域がタイルIDリスト最大になる位置になったときのタイル数、映像再生クライアントがデコードできるデコード上限値、映像の伝送帯域上限を利用し、デコード可能な面積及び伝送帯域についての制約条件を満たすようタイルサイズを決定することにより、従来の実験的なタイルサイズ決定方法に比して効率的にタイルサイズを決定することができる。なお、上述した第1から第4実施形態において、前提条件として、デコード面積上限と注視領域サイズ、あるいは伝送帯域上限と注視領域サイズと十分な品質が得られるHD映像の符号化ビットレートを設定するとしたが、これに限らず、デコード面積上限と注視領域サイズ、あるいは、伝送帯域上限と注視領域サイズ、あるいは、デコード面積上限と注視領域サイズとに加えて伝送帯域上限、あるいは、デコード面積上限と注視領域サイズとに加えて、注視領域に重なる分割タイル数が最も多くなるときのタイル数、あるいは、伝送帯域上限と注視領域サイズとに加えて、注視領域に重なる分割タイル数が最も多くなるときのタイル数、あるいは、デコード面積上限と前記注視領域サイズとに加えて、伝送帯域上限と注視領域に重なる分割タイル数が最も多くなるときのタイル数を設定するようにしてもよい。"