"車両の室の内部の人の所定の状況変化を検知する検知部と、前記室の外部を連続的に撮像して一連の外部画像を生成する外部撮像部と、前記所定の状況変化が前記検知部によって検知される場合、前記一連の外部画像のうちの一部を記憶する記憶部と、を備えることを特徴とする車両室外撮像装置。前記室の内部を連続的に撮像して一連の内部画像を生成する内部撮像部をさらに備え、前記所定の状況変化が前記検知部によって検知される場合、前記記憶部は、前記一連の内部画像のうちの一部も記憶することを特徴とする請求項1に記載の車両室外撮像装置。前記内部撮像部は、前記室の天井部に、前記室の前方向及び後方向に移動可能に設置されていることを特徴とする請求項2に記載の車両室外撮像装置。前記検知部は、前記室の前から後を撮像して検知用の画像を生成する検知用の撮像部であり、前記検知用の撮像部は、前記検知用の画像から運転者及び窓が除かれた領域で所定の画素変化を検知することによって、前記所定の状況変化を検知することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の車両室外撮像装置。前記検知部は、前記室の内部を録音して検知用の音を生成する検知用の録音部であり、前記検知用の録音部は、前記検知用の音が所定値以上である時に所定の音量変化を検知することによって、前記所定の状況変化を検知することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の車両室外撮像装置。しかしながら、特許文献1の撮像装置1において、一定の距離Lx毎に記憶される画像がユーザにとって最適な瞬間を表していない可能性がある。従って、最適な瞬間で画像を記憶するためには、常に画像を記憶し続けなければならない。言い換えれば、最適な瞬間で画像を記憶するためには、記憶容量が増加してしまう。本発明の1つの目的は、記憶容量の増加を抑制可能な車両室外撮像装置等を提供することである。本発明の他の目的は、以下に述べる複数の形態及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。本発明に従う第1の態様は、車両の室の内部の人の所定の状況変化を検知する検知部と、前記室の外部を連続的に撮像して一連の外部画像を生成する外部撮像部と、前記所定の状況変化が前記検知部によって検知される場合、前記一連の外部画像のうちの一部を記憶する記憶部と、を備えることを特徴とする車両室外撮像装置に関係する。一連の外部画像は、外部撮像部によって生成されるので、最適な瞬間での画像を含むことができる。言い換えれば、非連続的に例えば一定の距離毎に撮像される画像は、最適な瞬間を表していない可能性がある。車両室外撮像装置は、外部撮像部を備えて、最適な瞬間での画像を含む一連の外部画像を生成し、一連の外部画像のすべてを記憶部に記憶するのではなく、一連の外部画像の一部を記憶部に記憶する。これにより、記憶部の記憶容量の増加を抑制することができる。また、一連の外部画像の一部が最適な瞬間を表すように、車両室外撮像装置は、車両の室の内部の人の所定の状況変化例えば、人が歓声を上げたこと、人が車両の室の外部を見たこと等を検知する検知部を備えている。第1の態様において、車両室外撮像装置は、前記室の内部を連続的に撮像して一連の内部画像を生成する内部撮像部をさらに備えてもよく、前記所定の状況変化が前記検知部によって検知される場合、前記記憶部は、前記一連の内部画像のうちの一部も記憶してもよい。記憶部は、最適な瞬間での外部画像例えば、景色等だけでなく、最適な瞬間での内部画像例えば、車両の室の内部の様子等も、記憶することができる。第1の態様において、前記内部撮像部は、前記室の天井部に、前記室の前方向及び後方向に移動可能に設置されてもよい。内部撮像部が車両の室の前方向及び後方向前後方向に移動することにより、より的確な内部画像を記憶することができる。特に、例えばワンボックスカー、バス等のように、車両の室が前後方向に長い場合、このような内部撮像部は、より有効である。第1の態様において、前記検知部は、前記室の前から後を撮像して検知用の画像を生成する検知用の撮像部であってもよく、前記検知用の撮像部は、前記検知用の画像から運転者及び窓が除かれた領域で所定の画素変化を検知することによって、前記所定の状況変化を検知してもよい。一般に、運転に伴って運転者の動作が生じ、車両の動きに伴って窓を介した景色等も変化する。従って、このような画素変化が相対的に多い領域を検知用の画像から排除することにより、検知用の撮像部で所定の状況変化を検知する場合であっても、運転者等のユーザが意図しない画像が記憶部に記憶されることを抑制することができる。第1の態様において、前記検知部は、前記室の内部を録音して検知用の音を生成する検知用の録音部であってもよく、前記検知用の録音部は、前記検知用の音が所定値以上である時に所定の音量変化を検知することによって、前記所定の状況変化を検知してもよい。一般に、車両の動きに伴って走行音が車両の室の内部にまで伝わってしまう。従って、このような本質的な内部の音を表さない音を検知用の音から排除することにより、検知用の録音部で所定の状況変化を検知する場合であっても、運転者等のユーザが意図しない画像が記憶部に記憶されることを抑制することができる。当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。図1は、本発明に従う車両室外撮像装置の概略構成図を示す。図1に示されるように、車両室外撮像装置は、検知用マイク10等の検知部と、車外用カメラ40等の外部撮像部と、記憶手段60等の記憶部と、を備える。検知部は、自動車等の車両の室130の内部の人車両室外撮像装置のユーザの所定の状況変化を検知し、例えば検知用マイク10及び/又は検知用カメラ20で構成することができる。外部撮像部は、室130の外部を連続的に撮像して一連の外部画像を生成する。一連の外部画像は、例えば一次記憶手段50で記憶される。室130の内部の人の所定の状況変化が検知部によって検知される場合、記憶手段60は、一連の外部画像のうちの一部を記憶する。なお、一次記憶手段50は、例えば車外用カメラ40の内部メモリ、フラッシュメモリドライブ等で構成してもよく、記憶手段60は、例えばハードディスクドライブ等で構成してもよい。車外用カメラ40は、室130の外部を連続的に撮像するので、例えば特許文献1の図3bに示されるような、一定の距離Lx毎に画像を撮像する撮像装置1とは異なる。言い換えれば、車外用カメラ40は、室130の外部を連続的に撮像して一連の外部画像を生成するので、一連の外部画像は、最適な瞬間での画像を含むことができる。これに対し、非連続的に例えば一定の距離毎に撮像される画像は、最適な瞬間を表していない可能性がある。なお、一連の外部画像を常に記憶し続ける場合、記憶容量が増加してしまう。そこで、一次記憶手段50は、ある一定量の最新の一連の外部画像だけを記憶し、古くなった外部画像は、順次、新しい外部画像に置き換えられる。言い換えれば、一連の外部画像は、一次記憶手段50に一時的に記憶されているに過ぎず、一次記憶手段50は、ある一定量の一連の外部画像をエンドレスに記憶することができる。さらに、記憶手段60は、あるタイミングで一連の外部画像のうちの一部を保存することができる。言い換えれば、記憶手段60は、一連の外部画像を常に記憶し続けるのではなく、最適な瞬間での画像を含むようなタイミングで、一連の外部画像の一部を記憶する。これにより、記憶手段60の記憶容量の増加を抑制することができる。また、一連の外部画像の一部が最適な瞬間を表すように、検知用マイク10は、例えば、人が歓声を上げたことを検知し、検知用カメラ20は、例えば、人が室130の外部を見たことを検知する。図1の例において、車両室外撮像装置は、車内用カメラ70等の内部撮像部をさらに備えることができる。内部撮像部は、室130の内部を連続的に撮像して一連の内部画像を生成する。一次記憶手段60は、一連の外部画像及び一連の内部画像の双方を所定の記憶容量でエンドレスに記憶することができる。室130の内部の人の所定の状況変化が例えば検知用マイク10によって検知される場合、記憶手段60は、一連の外部画像のうちの一部及び一連の内部画像のうちの一部の双方を記憶する。記憶手段60は、最適な瞬間での外部画像例えば、景色等だけでなく、最適な瞬間での内部画像例えば、車両の室の内部の様子等も、記憶することができる。図1の例において、車両室外撮像装置は、検知用マイク10及び検知用カメラ20の双方を備え、状況変化判定手段30をさらに備える。例えば、検知用マイク10、検知用カメラ20及び状況変化判定手段30で検知部を構成することができる。検知用マイク10等の検知用の録音部は、室130の内部を録音して検知用の音を生成し、生成した検知用の音を状況変化判定手段30等の処理部に送る。検知用カメラ20等の検知用の撮像部は、室130の内部を撮像して検知用の画像を生成し、生成した検知用の画像を状況変化判定手段30等の処理部に送る。状況変化判定手段30等の処理部は、例えば、CPU、MPU、ECU等で構成することができる。状況変化判定手段30は、検知用の音及び/又は検知用の画像に基づき人の所定の状況変化があったか否かを判定する。人の所定の状況変化があった場合、状況変化判定手段30は、人の所定の状況変化があったことを表す信号トリガー信号を一次記憶手段50に送ることができる。一次記憶手段50は、この信号に基づき一連の外部画像のうちの一部及び一連の内部画像のうちの一部の双方を記憶手段60に送ることができる。図1の例において、車両室外撮像装置は、マニュアルボタン90をさらに備えることができる。マニュアルボタン90は、人の操作を検知することができ、人がマニュアルボタン90を押す時に、マニュアルボタン90は、例えば状況変化判定手段30にトリガー信号人が記憶したいと思ったことを表す信号を送ることができる。人がマニュアルボタン90を押す時に、記憶手段60は、例えば状況変化判定手段30からのトリガー信号に基づき、例えば一連の外部画像のうちの一部を記憶することができる。なお、検知用マイク10等の検知部は、人の所定の状況変化を自動的に検知するので、人への負荷が小さいことが利点であり、マニュアルボタン90は、より確実に最適な瞬間での画像を記憶することが利点である。図1の例において、車両室外撮像装置は、手動スイッチ100をさらに備えることができる。トリガー信号が状況変化判定手段30から一次記憶手段50に送られないように、手動スイッチ100は、状況変化判定手段30を制御することができる。例えば、車両のドアの開閉音、車両のエンジンの始動音等、人が意図しない画像が記憶手段60に記憶されることを防止することができる。図1の例において、車両室外撮像装置は、表示装置110、操作ボタン120及び操作手段/駆動手段80をさらに備えることができ、これらについては後述する。図2は、車両室外撮像装置の配置例を示す。図2の例において、図1の車外用カメラ40外部撮像部は、例えば3つの車外用カメラ40a,40b,40cからなる。もちろん、外部撮像部は、1つの車外用カメラで構成してもよく、複数の車外用カメラで構成してもよい。図2の例において、車外用カメラ40aは、例えば自動車のルーフの後方に配置され、車外用カメラ40bは、例えばダッシュボードの上に配置され、車外用カメラ40cは、自動車のフロントバンパーに配置される。3つの車外用カメラ40a,40b,40cの各々は、室130の外部を連続的に撮像して一連の外部画像を生成することができる。図2の例において、図1の検知用マイク10検知部は、例えば2つの検知用マイク10a,10bからなる。図2の例において、検知用マイク10aは、例えば天井の前方に配置され、検知用マイク10bは、例えば天井の後方に配置される。検知用マイク10a,10bの各々は、室130の内部を連続的に録音して一連の検知用の音を生成することができる。図2の例において、例えば天井に、検知用カメラ20及び車内用カメラ70が配置されている。検知用カメラ20検知部は、室130の内部を連続的に撮像して一連の検知用の画像を生成することができる。車内用カメラ70内部撮像部は、室130の内部を連続的に撮像して一連の内部画像を生成することができる。図2の例において、図1の状況変化判定手段30は、例えば床の後方に配置され、図1の手動スイッチ100は、例えば第1のシート列に配置され、図1の表示装置110は、例えばダッシュボードの内部に配置される。図1のマニュアルボタン90及び操作手段/駆動手段80は、図示されていないが、これらは、例えば手動スイッチ100の近くに配置することができる。また、図1の操作ボタン120も、図示されていないが、これは、例えば表示装置110をタッチパネル型のディスプレイで構成することで、タッチパネル型のディスプレイが表示装置110及び操作ボタン120を兼用してもよい。図3A、図3B、図3C及び図3Dは、それぞれ、図2の検知用マイク10b、検知用カメラ20、車外用カメラ40a及び車内用カメラ70の外観例を示す。検知用マイク10bは、例えば、第1のシート列以外の第2及び第3のシート列に対応し、室130の後方の人の声を検知することができる図2、図3A。また、検知用マイク10bが例えば天井の後方右側に配置される場合、図示しない検知用マイクをさらに追加して、追加された検知用マイクを例えば天井の後方左側に配置してもよい。言い換えれば、天井の後方に配置される検知用マイク10bを2つのマイクで構成してもよい。検知用カメラ20は、例えば室130の前から後を撮像して、例えば室130の内部の人の動きを検知することができる図2、図3B。車外用カメラ40aは、例えば室130の外部の景色を撮像することができ、例えば360度カメラ全方位カメラで構成することができる図2、図3C。車内用カメラ70は、例えば室130の天井部130に、室130の前方向DR1及び後方向DR2に移動可能に設置されている図2、図3D。図3Dの例において、車内用カメラ70は、レール71に沿って例えば図示されないモータで移動することができる。車内用カメラ70内部撮像部が室130の前後方向に移動することにより、より的確な内部画像を記憶手段60に記憶することができる。特に、例えばワンボックスカー、バス等のように、車両の室130が前後方向に長い場合、このような車内用カメラ70は、より有効である。なお、図2に示すように、検知用マイク10は、例えば2つの検知用マイク10a,10bからなり、室130の前方で歓声が上がったのか、或いは室130の後方で歓声が上がったのかを検知することができる。歓声が上がった場所に自動的に近づくように、車内用カメラ70が室130の前後方向に移動することができる。図4Aは、図1の検知用マイク10で生成される音圧の時間変化の一例を示す。音圧は、例えば2つの検知用マイク10a,10bからの音圧を合計して得ることもできるが、歓声が上がった場所を検知する場合、図4Aに示される音圧は、夫々の検知用マイクからの音圧であることが好ましい。図4Aの例において、音圧実線が時刻Tで所定の量だけ増加し、音圧バーグラフは、所定間隔でサンプリングされた検知用の音を表す。図4Aに示されるような時刻Tでの所定の音量変化前回のサンプリングされた音圧と今回のサンプリングされた音圧との差が所定の量だけ増加する変化は、例えば状況変化判定手段30処理部で検知することができる。ところで、一般に、自動車の動きに伴って走行音が室130の内部にまで伝わってしまう。従って、このような本質的な内部の音を表さない音を検知用の音から排除することが好ましい。そこで、状況変化判定手段30処理部、検知用の録音部は、検知用の音が所定値以上である時だけに、その検知用の音に所定の音量変化があるか否かを判定することが好ましい。言い換えれば、例えば図4Aの点線で表される所定値よりも小さい音圧は、ロードノイズとみなすことができる。状況変化判定手段30が、検知用の音が所定値以上である時に所定の音量変化を検知することによって、人が意図しない画像が記憶手段60に記憶されることを抑制することができる。なお、状況変化判定手段30は、検知用の音にフィルタ処理を施してもよく、図4Aに示される音圧は、周波数によるフィルタを介して人好ましくは事前に認識された人の声だけを検知してもよい。図4Bは、図4A中の所定値の車速依存性の一例を示す。図4Bに示すように、所定値は、車速に応じて変更することができる。一般に、走行音ロードノイズは、車速に応じて増加するが、車速が速い場合であっても、走行音は飽和し、車速が遅い場合や自動車が停止しても、室130の外部からの音が室130の内部にまで伝わることがある。図4Bの例において、車速V1から車速V2までの間で、所定値は、直線的に増加しているが、所定値の設定は、図4Bの例に限定されない。図5は、図2の検知用カメラ20で生成される画像の一例を示す。図5の例において、室130の内部の人の数は4名であり、検知用カメラ20で生成される画像は、大人の男性の運転者第1のシート列の運転席、大人の女性第1のシート列の助手席、子供の男性第2のシート列及び子供の女性第2のシート列を含む。図5の例において、検知用カメラ20で生成される画像は、窓132,133,134,135も含む。一般に、運転に伴って運転者の動作が生じ、自動車の動きに伴って窓132,133,134,135,136を介した景色等も変化する。従って、このような画素変化が相対的に多い領域を検知用の画像から排除することが好ましい。そこで、検知用カメラ20は、検知用の画像から運転者及び窓が除かれた領域で所定の画素変化を検知することが好ましい。図5に示されるように、室130の中心線0Bは、運転席と助手席との中点を通り、中心線0B付近但し、後方の窓136リアウインドウの領域を除くは、画素変化が相対的に少ない領域である。図5の例において、中心線0B付近に検知領域21,22が設定され、検知領域21は、例えば天井部131の後方の領域後方の窓136の上側であり、検知領域22は、例えば運転席と助手席との間の領域後方の窓136の下側である。検知領域21は、例えば第2のシート列の子供の男女が身を乗り出すことを検知可能とし、検知領域22は、例えば第1のシート列の大人の男女が手を握ることを検知可能とする。検知用カメラ20は、検知領域21等の中心線0B付近に設定された領域但し、後方の窓136の領域を除くで所定の画素変化を検知することが好ましい。図6は、図1の記憶手段60で記憶される動画の構成例を示す。図6の例において、時刻Tは、例えば図4Aの時刻Tに対応し、人の所定の状況変化が検知された時刻を表す。図6で示されるように、図1の一次記憶手段50は、一連の外部画像を録画することができ、図1の記憶手段60は、例えば時刻Tの5秒前の時刻から時刻Tの15秒後の時刻までに対応する一連の外部画像の一部のみを保存することができる。図6の例において、記憶手段60に記憶される画像は、例えば20秒間分の動画であるが、動画を保存する時間は20秒に限定されない。また、記憶手段60は、時刻T以降の例えば20秒間分の動画を保存してもよく、時刻Tをトリガーとする静止画を保存してもよい。図7Aは、図1の表示装置110の外観例を示し、図7Bは、表示装置110の表示領域中のアイコン111の表示例を示す。図7Aの例において、表示装置110は、カーナビゲーション装置である。カーナビゲーション装置表示装置110は、地図を表示するとともに、車両室外撮像装置の作動状況を表すアイコン111を表示することができる。図7Bに示されるように、アイコン111は、例えば記録中、記録完了、再生可、再生済を区別して表示することができる。記録中を表すアイコン111は、例えば赤色で表すことができ、記録完了、再生可を表すアイコン111は、例えば黄色で表すことができ、再生済を表すアイコン111は、例えば緑色で表すことができる。記憶手段60への例えば20秒分の動画が記録中である時に、記録中を表すアイコン111が表示される。記憶手段60への動画の記録が完了した時、その動画が再生される前に、記録完了、再生可を表すアイコン111が表示される。記憶手段60の動画の再生が完了した時、次の動画が記憶手段60に記録される前に、再生済を表すアイコン111が表示される。図1の操作ボタン120は、表示装置110を制御することが可能であり、例えば記録完了、再生可を表すアイコン111で構成することができる。即ち、記録完了、再生可を表すアイコン111が表示される時に、人がそのアイコン111に触れることにより、カーナビゲーション装置は、地図を含むナビゲーション画面から再生画面に切り替え、カーナビゲーション装置表示装置110は、記憶手段60の動画を表示することができる例えば図8A参照。図7Bに示されるように、アイコン111は、例えば音声トリガー、動きトリガーも区別して表示することができる。音声トリガーを表すアイコン111は、例えば口を表すイラストで表すことができ、例えば図6の時刻Tトリガーが検知用マイク10によって生成されたことを意味する。動きトリガーを表すアイコン111は、例えば手を表すイラストで表すことができ、例えば図6の時刻Tトリガーが検知用カメラ20によって生成されたことを意味する。なお、時刻Tトリガーで人の所定の状況変化を検知された後、記録中及び記録完了、再生可を表すアイコン111が表示される間、状況変化判定手段30は、その判定処理を停止してもよい。これにより、状況変化判定手段30から新たなトリガーの発信が防止され、記憶手段60は、無駄な反応を防止することができる。さらに、再生済を表すアイコン111が表示された後、例えば5秒間、状況変化判定手段30は、その判定処理を停止してもよい。記憶手段60の動画を再生した直後は、人の声動画の感想等が生じる可能性があり、記憶手段60は、無駄な反応を防止することができる。図8は、図1の記憶手段60に記録される動画の再生例を示す。図8Aの例において、カーナビゲーション装置表示装置110に表示される画像は、車内用カメラ70内部撮像部によって撮像された内部画像71,72と、例えば車外用カメラ40a外部撮像部によって撮像された外部画像41,42とを含む。車内用カメラ70は、360度カメラで構成することができ、内部画像71は、例えば0~180度分の画像に対応し、内部画像72は、例えば180~360度分の画像に対応する。また、表示装置110は、ループボタン112を表すアイコンを表示することができる。図8Bの例において、表示装置110に表示される画像は、内部画像71,72小画面及び外部画像41,42大画面を含む。図1の操作ボタン120は、例えば図8Aの外部画像41,42小画面及びループボタン112で構成することができる。即ち、図8Aの例において、人が外部画像41,42小画面に触れることにより、表示装置110は、外部画像41,42を拡大し、内部画像71,72を縮小することができる例えば図8B参照。さらに、図8Aの例において、人がループボタン112に触れることにより、表示装置110は、記憶手段60に記録される動画の連続して再生することができる。図9は、図1の記憶手段60に記録される動画内部画像71,72の再生例を示す。図9Aは、図2の車内用カメラ70が例えば第1のシート列を重視する位置に配置された時の内部画像71,72の一例を示す。図9Bは、図2の車内用カメラ70が例えば第2のシート列を重視する位置に配置された時の内部画像71,72の一例を示す。図9Cは、図2の車内用カメラ70が例えば第3のシート列を重視する位置に配置された時の内部画像71,72の一例を示す。上述したように、車内用カメラ70は、検知用マイク10での人の声の検知に伴い、前後方向に自由に自動的に移動することができるが、シート列毎に定められた所定の場所に移動することで、室130の内部の人の表情をより的確に記憶することができる。加えて、図1の操作手段/駆動手段80は、人によって車内用カメラ70の位置を前後に移動させることもでき、人が操作手段80を操作することによって駆動手段80がその操作に応じた駆動信号を例えばモータに送り、そのモータで、車内用カメラ70が移動可能になる。本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。"