全方位カメラと照明装置を脱着可能に設置した架台と、前記架台を昇降させる昇降装置と、前記全方位カメラにより撮影された画像を平面展開できる画像処理システムと前記画像を表示させるモニターを備えることを特徴とする縦型式焼鈍炉の炉内点検装置。前記昇降装置が、前記架台の左右方向の動きをガイドする、その先端に錘を有する1本のガイドロープと、前記架台を上下方向に移動させる移動用ロープと、前記ガイドロープと前記移動用ロープのそれぞれのリールと前記リールをそれぞれを個別に駆動して前記ガイドロープと前記移動用ロープの繰り出し、巻き戻しするロールモータと減速機が一体となった駆動装置を備えたロープ制御装置を有し、前記架台は前記ガイドロープが挿通するガイド部を有し、前記移動用ロープと前記架台は脱着可能であることを特徴とする請求項1記載の縦型式焼鈍炉の炉内点検装置。前記錘は少なくとも一部が磁石からなることを特徴とする請求項2記載の縦型式焼鈍炉の炉内点検装置。以下の工程を備えることを特徴とする縦型式焼鈍炉の炉内点検方法。工程1:点検しようとする焼鈍炉の炉頂の一部を開放して、ロープ制御装置からガイドロープをその先端の錘が炉床に達するまで繰り出す。工程2:ガイドロープにその錘が浮き上がらない程度の張力を加える。工程3:全方位カメラと照明装置を炉床方向を撮影および照明するように設置した架台のガイド部にガイドロープを挿通した後、移動用ロープを取り付けた前記架台を炉頂の開放部から炉内に装入する。工程4:前記架台を、移動用ロープのリールから移動用ロープを繰り出して炉内を昇降させて、前記全方位カメラで焼鈍炉内設備の画像を撮影することにより、炉内設備の点検作業を行う。工程4において、前記架台を、炉内で昇降させる際、一定方向に移動させることを特徴とする請求項4記載の縦型式焼鈍炉の炉内点検方法。しかしながら、縦型式焼鈍炉の場合、カメラが昇降する炉内のRT間は狭隘で、RTの点検個所とカメラが非常に接近することが多いため、一度に撮影できる範囲が狭く、また撮影画像が歪み、定量的な点検ができないという問題点があった。更に、特許文献1ではカメラを点検対象の部分が撮影されるように回転させるなど操作して、多くの画像を撮影する必要があり、また、昇降装置を設置する際にも炉頂炉床での設置作業を必要とし、設置には2本以上のガイドロープを固定するスペースがあることが前提となる。特許文献2では複数のカメラを搭載した昇降装置を設置することで必然的に装置は大型化、かつデータ量は膨大となる。また昇降装置の構造上、炉床部分に開口部を必要とする。上述したように、従来のカメラを用いる点検方法の場合、解決すべき課題が種々あり、縦型式焼鈍炉の炉内点検を効率的に行うことが困難であった。そこで、本発明は上記課題を解決する、縦型式焼鈍炉の炉内点検に好適なカメラを用いた炉内点検装置および点検方法を提供することを目的とする。本発明の課題は以下の手段で達成可能である。1.全方位カメラと照明装置を脱着可能に設置した架台と、前記架台を昇降させる昇降装置と、前記全方位カメラにより撮影された画像を平面展開できる画像処理システムと前記画像を表示させるモニターを備えることを特徴とする縦型式焼鈍炉の炉内点検装置。2.前記昇降装置が、前記架台の左右方向の動きをガイドする、その先端に錘を有する1本のガイドロープと、前記架台を上下方向に移動させる移動用ロープと、前記ガイドロープと前記移動用ロープのそれぞれのリールと前記リールをそれぞれを個別に駆動して前記ガイドロープと前記移動用ロープの繰り出し、巻き戻しするロールモータと減速機が一体となった駆動装置を備えたロープ制御装置を有し、前記架台は前記ガイドロープが挿通するガイド部を有し、前記移動用ロープと前記架台は脱着可能であることを特徴とする上記1記載の縦型式焼鈍炉の炉内点検装置。3.前記錘は少なくとも一部が磁石からなることを特徴とする上記2記載の縦型式焼鈍炉の炉内点検装置。4.以下の工程を備えることを特徴とする縦型式焼鈍炉の炉内点検方法。工程1:点検しようとする焼鈍炉の炉頂の一部を開放して、ロープ制御装置からガイドロープをその先端の錘が炉床に達するまで繰り出す。工程2:ガイドロープにその錘が浮き上がらない程度の張力を加える。工程3:全方位カメラと照明装置を炉床方向を撮影および照明するように設置した架台のガイド部にガイドロープを挿通した後、移動用ロープを取り付けた前記架台を炉頂の開放部から炉内に装入する。工程4:前記架台を、移動用ロープのリールから移動用ロープを繰り出して炉内を昇降させて、前記全方位カメラで焼鈍炉内設備の画像を撮影することにより、炉内設備の点検作業を行う。5.工程4において、前記架台を、炉内で昇降させる際、一定方向に移動させることを特徴とする上記4記載の縦型式焼鈍炉の炉内点検方法。本発明によれば、以下の効果が得られ、産業上極めて有用である。1.カメラ下側の全視野を一度に点検することが出来る。2.縦型式焼鈍炉内をカメラにより点検する際、撮影したい部分にカメラ本体を向けたり複数のカメラを設置することなく、1台のカメラで360°の視野で点検が可能となり、点検時間が大幅に短縮される。3.全方位カメラで撮影した魚眼状の画像データのみを保存しておけば、後に画像処理システムを用いて変換することで見たい部分の画像を取り出し、点検することが出来るため、データ量は少なくてすむ。4.縦型炉内にカメラを昇降させて点検する際、昇降台の設置を炉頂での作業のみで行うことができ、設置片付けにかかる時間も短い時間で可能である。5.カメラは下向きに全視野を有するため、カメラを昇降させる際のガイドロープは1本で十分で、炉頂の開口部が小さくても点検は可能であり、大規模な設備改造も必要としない。本発明に係る縦型式焼鈍炉の炉内点検装置は点検用のカメラとして広い視野が得られる全方位カメラ撮影用レンズを魚眼レンズとしたカメラを用い、カメラの撮影方向を変えるための駆動機構を省略し、軽量な装置としたことを特徴とする。以下、図面を用いて詳細に説明する。図1は本発明の一実施例に係る縦型式焼鈍炉の炉内点検装置の構成を示す模式図で、図において10は架台、11はガイド部、12は全方位カメラ、13は魚眼レンズ、14は全方位カメラ12の撮像部、15は架台10の外枠、16は照明装置、17は移動用ロープ、18はガイドロープ19の錘、17aは移動用ロープ用のロール、17bはガイドロープ用のロール、22は画像処理装置、23は画像処理システム用PC、24はモニターを示す。ここでは、画像処理システム用PCおよび該PCに組み込まれた画像処理ソフトプログラムを併せたものを画像処理システムと呼ぶ。図示した炉内点検装置は全方位カメラ12と照明装置16を外枠15に脱着可能に設置した架台10を点検部とする。全方位カメラ12は撮像部14に魚眼レンズ13を取り付けたもので、撮影された画像は無線図中、点線部またはケーブルにより画像処理システム用PC23に伝達される。画像処理システム用PC23は、全方位カメラ12で撮影された画像を直接、または平面展開してモニター24に表示する。図4に縦型式焼鈍炉内を炉の最上方から全方位カメラ12で撮影した画像を模式化して示す。最上部のRT8から炉床図中中央部の矩形で表すまでが、一回で撮影可能である。図5は画像処理システム用PCで図4に示した画像の矢印Aの近傍を平面化処理した結果を示し、画像処理システムは、歪んで表示されたRT8を本来の形状で表示する。全方位カメラ12および魚眼レンズ13で撮影された画像を平面化処理するPC用画像処理システムは市販されている。例えば、全方位カメラとして商品名:ARTCAM300MLARTRAY、レンズ:FJ062Kオプトアート、画像処理システムとして商品名:CamLightLOARANTが利用できる。点検部となる、全方位カメラ12と照明装置16を外枠15に脱着可能に設置した架台10は、昇降装置により、炉内を昇降する。昇降装置は、架台10が昇降する際に、左右に振られてRT8に衝突しないように、左右方向の動きをガイドするガイドロープ19と架台10を上下方向に移動させる移動用ロープ17を有する。本発明に係る点検装置は全方位カメラ12が下向きに全視野を有するため、カメラを複数台としたり、1台のカメラの場合は撮影方向を変えるための駆動部が不要で、装置寸法を小さくすることが可能である。その結果、点検装置を昇降させる際のガイドロープ19は1本で十分で、炉頂に作業員のための開口部が既にある場合は拡大するなどの大規模な設備改造を必要としない。ガイドロープ19は、その先端に錘18を取り付けているので、点検作業中の点検装置の動きをガイドするように張力を付与することができる。錘18を少なくともその一部を磁石として、焼鈍炉の炉床に固着させるとより強い張力とすることが可能で、安定性が向上する。例えば、炉床と接触する錘18の底面部を磁石を有する構造としても良いし、錘18全体を磁石としても良い。昇降する際、架台10が左右に振れないように外枠15にガイドロープ19が挿通する、例えばカギ形のガイド部11を間隔を離して取り付ける。移動用ロープ17は架台10の外枠15に作業時以外は収納が容易なように脱着可能に取り付けられて、点検作業中の点検装置を上方より吊り下げる。移動用ロープ17に全方位カメラ12と照明装置16に必要なケーブル類を添わせる図では省略。図2、3に縦型式焼鈍炉の点検作業時の炉内点検装置の配置および点検作業の様子を示す。これらの図において、20はロールモータと減速機が一体となった駆動装置、21はリール、25はロープ駆動装置、26はロール軸を示し、図1と同じものは同じ符号を付すものとする。縦型式焼鈍炉4の炉頂4aに炉内点検装置を配置する。ガイドロープ19と移動用ロープ17はそれぞれが個別に繰り出し、巻き戻しが可能なようにロープ駆動装置ロープ制御装置25の個別のロール17a移動用ロープ17用、17bガイドロープ19用を介してそれぞれのリール21に巻き取る。ロープ駆動装置25においてロール17a、17bはロール軸26で支持され、ガイドロープ19用と移動用ロープ17用のそれぞれのリール21はロールモータと減速機が一体となった駆動装置20で個別に駆動される。なお、上述したように、本発明に係る点検装置は寸法が小さいため、炉頂4aの点検作業用開口部は従来の作業員用が利用でき、ロープ駆動装置25の駆動装置20も小さくてよい。図2はガイドロープ19を吊り下げる様子、図3はガイドロープ19の錘18を炉床4bに固着させ、移動用ロープ17で炉内点検装置を炉内に吊り下げて、RT8を点検している様子を示す。全方位カメラ12の映像は無線で画像処理システム用PCに伝達されている。点検作業は以下の工程によって行われる。工程1:点検しようとする焼鈍炉のRT8の列の直上となる炉頂4aの一部を開放して、ロープ制御装置25からガイドロープ19をその先端の錘18が炉床4bに達するまで繰り出す。工程2:ガイドロープ19にその錘18が浮き上がらない程度の張力を加える。工程3:全方位カメラ12と照明装置16を炉床方向を撮影および照明するように設置した架台10のガイド部11にガイドロープ19を挿通した後、移動用ロープ17を取り付けた前記架台10を炉頂4aの開放部から炉内に装入する。工程4:前記架台10を、ロール17aを介して駆動装置20で移動用ロープ17を繰り出して炉内を昇降させて、前記全方位カメラにて焼鈍炉内設備の画像を撮影することにより、炉内設備の点検作業を行う。例えば、前記撮影画像より、RT8の割れ、曲がり等の歪みの有無を判断したり、割れ、歪みの大きさを定量化し、設備補修、部品交換等の要否について判断する。上述したように全方位カメラ12は下向きに全視野を有するため、点検作業において炉内点検装置を上昇または下降の一定方向に移動させれば、炉内のRT8の概況を把握することが可能で、把握した後、詳細な点検が必要な個所を重点的に点検することができ、作業時間を大幅に短縮することが可能である。本発明の点検装置を用いて点検作業を行うことにより、従来の点検方法カメラを回転させて点検対象部分の画像を撮影する方法、または複数のカメラを用いて画像を撮影する方法に比べて、作業時間は1/2に短縮することができる。