作業器具3を機械1に流体結合するための結合装置10であって、機械流体回路と作業器具流体回路を結合するために複数のキャビティ16内に摺動可能に取り付けられた複数の結合器アセンブリ24であって、結合器アセンブリ24がチャンバ26を形成するためにキャビティ16を分割する、複数の結合器アセンブリ24を含み、レール回路13がチャンバ26を接続する、結合装置10。レール回路13からチャンバ26への流体の流れが、機械流体回路を作業器具流体回路に結合するために結合器アセンブリ24を作動する、請求項1に記載の結合装置10。レール回路13内の流体圧力を増大するために逆止弁62が設けられる、請求項1または2に記載の結合装置10。複数のチャンバ26間に流体圧力を分配するようにレール回路13が配置される、請求項3に記載の結合装置10。レール回路13から緩和超過流体圧力へ流体を流出させるために圧力リリーフ弁64がレール回路13に接続される、請求項1、2、3または4に記載の結合装置10。複数の分岐経路52、54が複数のチャンバ26を機械流体回路に接続する、請求項1~5のいずれか一項に記載の結合装置10。レール回路13内の流体より高い圧力の機械流体回路内の加圧流体がチャンバ26へ流れることを可能にするために逆止弁56が少なくとも1つの分岐経路52、54に配置される、請求項6に記載の結合装置10。各分岐経路52、54が逆止弁56を含む、請求項7に記載の結合装置10。分岐経路52、54および逆止弁56が結合器アセンブリ24に配置される、請求項8に記載の結合装置10。機械流体回路から作業器具流体回路への流体の流れのため、結合器アセンブリ24に開口部39、46をさらに含む、請求項1~9のいずれか一項に記載の結合装置10。機械流体回路と作業器具流体回路が結合される時、開口部39、46が機械流体回路と連通する、請求項10に記載の結合装置10。機械流体回路と作業器具流体回路が結合していない時、開口部39、46が機械流体回路との連通から後退される、請求項10または11に記載の結合装置10。開口部がゲート部分39である、請求項10、11または12に記載の結合装置10。開口部が穴46である、請求項10、11または12に記載の結合装置10。結合器アセンブリ24を接続位置と分離位置との間で作動するためにレール回路13に接続された少なくとも1つのアクチュエータ28をさらに含む、請求項1~14のいずれか一項に記載の結合装置10。本開示は、少なくとも部分的に、先行技術システムの1つ以上の態様を改善または克服することを目的とする。本開示は、作業器具を機械に流体結合するための結合装置であって、機械流体回路と作業器具流体回路を結合するために複数の対応するキャビティ内に摺動可能に取り付けられた複数の結合器アセンブリを含み、結合器アセンブリがチャンバを形成するためにキャビティを分割し、レール回路がチャンバを接続する結合装置を提供する。本開示の他の特徴および有利性は、付随の図面と併せて読まれる場合、以下の様々な実施形態の説明から明らかになるであろう。本開示の前述のおよび他の特徴および有利性は、付随の図面と併せて読まれる場合、以下の様々な実施形態の説明からさらに完全に理解されるであろう。本開示は概して、機械油圧流体回路を作業器具油圧流体回路に結合するための結合装置10に関する。図1は、ブーム2と作業器具3を駆動するための油圧式ブーム機構を設けられ得る、油圧式エキスカベータのような親機械1を示す。この説明中、ブーム2は油圧式スティック機構または同様の機構を含むものとして理解され得る。機械1は例えばエキスカベータ、バックホウ、掘削機、ローダ、ナックルブームローダ、収穫機または林業用機械などの移動機械であり得る。作業器具3はブーム2を介して機械1に結合され得る。示される実施形態において、作業器具3は回転式カッターを含み得る。他の実施形態では、作業器具3は例えばバケット、グラップル、ハンマーおよび粉砕機を含み得る。作業器具3は複数の交換可能なおよび/または互換性のある器具を備え付けるフレームを含み得る。機械1は結合装置10を設けられ得る。結合装置10は機械ブラケット12と作業器具ブラケット14との流体結合を可能にし得る。機械ブラケット12は機械1に接続され得る。作業器具ブラケット14は作業器具3に接続され得る。加圧流体アセンブリ15が、ブーム2と作業器具3とを移動させるためにブーム2に沿って伸長し得る。加圧流体アセンブリ15は、機械流体回路および作動流体回路を含む複数の油圧回路を含み得る。作業器具3は、その流体制御のための作業器具流体回路を含み得る。機械流体回路は、作業器具流体回路を通る流体流を制御し得る。機械流体回路は、ブーム2を駆動するためにおよびブームの部品を互いに枢動するために構成され得る。機械流体回路は作業器具3を移動するために構成され得る。例えば、機械流体回路は、作業器具3を枢動および/または回転させるために構成されてもよく、あるいは、回転部品などの作業器具3の中の移動部品を駆動するために構成されてもよい。作動流体回路は、機械流体回路と作業器具流体回路が流体結合することを可能にするように構成され得る。図2は、機械ブラケット12を作業器具ブラケット14に接続するための、および機械流体回路と作業器具流体回路との間の少なくとも1つの流体通路を形成するための油圧接続を備えた結合装置10の実施形態を示す。結合装置10は、少なくとも1つのキャビティ16を設けられ得る機械ブラケット12を含み得る。キャビティ16は機械ブラケット12を貫いて延在してもよく、キャビティ幅広部分18とキャビティ小幅部分20とを有してもよい。キャビティ小幅部分20は、キャビティ16の壁の複数の延長として形成され得る。ある実施形態において、キャビティ小幅部分20は、キャビティ16の壁の単一ブロック延長であり得る。肩部分22がキャビティ幅広部分18とキャビティ小幅部分20との間に形成され得る。結合装置10はキャビティ16の中に移動可能に取り付けられる結合器アセンブリ24を含み得る。キャビティ16と結合器アセンブリ24の両方は、結合器アセンブリ24の相対移動を可能にするように対応して成形され得る。結合器アセンブリ24はその少なくとも一部で摺動可能に取り付けられてもよく、キャビティ16の壁と摺動係合する。結合器アセンブリ24は、結合器アセンブリ24が完全にまたは部分的にキャビティ16の中に後退する後退位置と、結合器アセンブリ24が作業器具ブラケット14の対応する流体結合器との係合のために機械ブラケット12から突出する伸長位置との間で摺動し得る。結合装置10は、キャビティ16の中に設けられたチャンバ26を含み得る。ある実施形態において、チャンバ26はキャビティ幅広部分18の中に形成されてもよく、またキャビティ幅広部分18、肩部22および結合器アセンブリ24の壁によって境界を定められてもよい。チャンバ26のサイズは、機械ブラケット12に対する結合器アセンブリ24の移動によって変化し得る。チャンバ26のサイズは、機械ブラケット12に対して結合器アセンブリ24を移動し得る油圧流体の流入および流出によって変化するように作製され得る。チャンバ26のサイズの変化は、結合器アセンブリ24の対応する後退および伸長をもたらし得る。ある実施形態において、機械ブラケット12は一連のキャビティ16を設けられ得る。各キャビティ16は、移動可能に取り付けられた結合器アセンブリ24とチャンバ26とを有し得る。機械ブラケット12を作業器具ブラケット14に流体結合するために、作業器具ブラケット14は、機械ブラケット12の中に取り付けられた対応する結合器アセンブリ24に接続された流体結合器を含み得る。機械ブラケット12を作業器具ブラケット14に流体結合することは、完全伸長位置すなわち接続位置の結合器アセンブリ24によってもたらされ得る。結合器アセンブリ24は、完全伸長位置から後退した時、分離位置にあり得る。結合装置10の作動および制御に関して、油圧接続が適切に提供され得る。機械流体回路は、各結合器アセンブリ24との接続のためにキャビティ16につながった油圧ラインを含み得る。ある実施形態において、ブラケット12、14間の流体結合が確立されている時、機械流体回路の油圧ラインA、B、C、DおよびLは、作業器具流体回路へのおよびそれからの油圧流体の流れを可能にし得る。油圧流体は、接続位置にある結合器アセンブリ24を通って、作業器具ブラケット14の対応する流体結合器へおよびそれから流れ得る。結合装置10は、クイック結合器ウェッジなど、ブラケット12、14を一緒に固定するためのクイック結合器機構への油圧接続を含み得る。作動流体回路は機械流体回路から独立して制御され得る。作動流体回路は少なくとも1つのアクチュエータ28を含む。ある実施形態において、アクチュエータは油圧シリンダであり得る。アクチュエータ28は全ての結合器アセンブリ24に同時期に結合され得る。アクチュエータ28は、接続ロッドを介してなど、適切な連結装置を介して結合器アセンブリ24に接続され得る。アクチュエータ28の後退または伸長が、結合器アセンブリ24をそれぞれ分離位置へまたは接続位置へ対応して後退または伸長し得る。結合器アセンブリ24はアクチュエータ28によって均一に後退または伸長され得る。ある実施形態において、結合器アセンブリ24と対応する流体結合器との間の流体結合または脱結合の均等なつり合い負荷を確実にするために、一対のアクチュエータ28が提供され得る。作動流体回路の作動はブラケットスイッチ30によって制御され得る。ブラケットスイッチ30は結合器アセンブリ24の伸長のための油圧流体流を制御し得る。ブラケットスイッチ30は、少なくとも1つの対応する流体結合器を有する作業器具ブラケット14が機械ブラケット12に取り付けられる時を検出するために適切に配置され得る。ある実施形態において、ブラケットスイッチ30は機械ブラケット12に適切に位置付けられ得る。ブラケットスイッチ30は、作業器具ブラケット14が対応する流体結合器を備え付けない場合、起動されない場合があり、結合器アセンブリ24を接続位置へ伸長する油圧流体の流れがブラケットスイッチ30によって許可されないとき、流体結合はもたらされない場合がある。ブラケットスイッチ30は、取り付けられた作業器具ブラケット14に対応する流体結合器が存在しないとき、結合器アセンブリ24の作動を阻止し得る。機械流体回路の作動はスイッチ32によってさらに制御され得る。スイッチ32は、ブラケット12、14の固定解除のための、油圧流体の固定装置34への流れを制御し得る。スイッチ32は、アクチュエータ28が完全後退位置にあるときのみ起動されるように構成され得る。スイッチ32は、アクチュエータ28が伸長位置にあるときは起動されないように構成されてもよく、ブラケット12、14の固定解除は、固定装置34を作動する油圧流体の流れがスイッチ32によって許可されないときはもたらされない場合がある。スイッチ32は、結合器アセンブリ24が接続位置から後退していない時、機械ブラケット12と作業器具ブラケット14との早期分離を阻止する。ある実施形態において、スイッチ30、32は作動機構に接続されたセンサーであり得る。ある実施形態において、スイッチ30、32はソレノイド式または油圧機械式装置であり得る。ある実施形態において、スイッチ30、32は、作業器具ブラケット14とアクチュエータ28とが物理的に接触すると起動される油圧機械式スイッチであり得る。結合装置10は、図2で太線によって示されている各チャンバ26を1つに接続するレール回路13をさらに含み得る。レール回路13は、別の油圧ラインを介してチャンバ26の各々に接続された単一の油圧ラインから構成され得る。レール回路13はチャンバ26間に流体圧力を等しく分配し得る。従って、いずれか1つのチャンバ26内の最も高い圧力が、他のチャンバ26における結合器アセンブリ24の対応する伸長をもたらすのに必要な負荷を生成し得る。最も高い作動圧力を有するチャンバ26が、全ての結合器アセンブリ24に提供される力を定め得る。レール回路13はアクチュエータ28に接続され得る。ある実施形態において、レール回路13は、油圧シリンダとして提供されるアクチュエータ28のピストン側に接続され得る。結合装置10は、機械ブラケット12を作業器具ブラケット14に対して固定かつ固定解除するために油圧圧力を供給するための油圧パワー回路35に接続され得る。油圧パワー回路35によってブラケット12、14を固定解除することは、油圧パワー回路35とスイッチ32との間の油圧接続を介してスイッチ32によって制御され得る。油圧パワー回路35はアクチュエータ28に接続され得る。ある実施形態において、油圧パワー回路35は、油圧シリンダとして提供されるアクチュエータ28のロッド側に接続され得る。油圧パワー回路35は加圧流体をレール回路13に供給するように構成され得る。ブラケットスイッチ30は油圧パワー回路35とレール回路13との間の接続部分に配置され得る。図3は結合器アセンブリ24を示す。結合器アセンブリ24は中空プランジャ36を含み得る。プランジャ36は、キャビティ16の中に摺動可能に取り付けられるのに適切な形状および寸法を有し得る。プランジャ36はプランジャ小幅部分38、ゲート部分39およびプランジャ幅広部分40を有し得る。ある実施形態において、ゲート部分39はプランジャ幅広部分40の中に、プランジャ小幅部分38に隣接して位置付けられてもよい。ゲート部分39はプランジャ幅広部分40から凹まされ得る。プランジャ小幅部分38はキャビティ小幅部分20と摺動係合し得る。プランジャ小幅部分38は、プランジャ小幅部分38とキャビティ小幅部分20との間の油圧流体の漏れを制限するために、キャビティ小幅部分20と密封係合するように構成され得る。プランジャ幅広部分40はキャビティ幅広部分18と摺動係合し得る。プランジャ幅広部分40は、プランジャ幅広部分40とキャビティ幅広部分18との間の油圧流体の漏れを制限するために、キャビティ幅広部分18と密封係合するように構成され得る。ゲート部分39はキャビティ幅広部分18の壁と接触しなくてもよい。流体結合器42はプランジャ36の中に配置され得る。プランジャ36は流体結合器42をその壁の中に保持するための保持構造を設けられ得る。流体結合器42は、プランジャ36の長手軸に沿って貫通流体チャネル43を有し得る。流体チャネル43はプランジャ36の空洞と連通し得る。流体結合器42は、作業器具ブラケット14の中の、流体チャネルが中に配置されている対応する流体結合器と結合し得る。流体結合器が接続されると個々の流体チャネルが流体通路を形成する。流体結合において、機械流体回路からの油圧流体が流体チャネルを通って作業器具流体回路まで流れ得る。流体結合器42は雄型または雌型要素として形成され、対応する形状を備えた流体結合器と結合し得る。プランジャ36から横に延在するのは圧力要素44であり得る。ある実施形態において、圧力要素44はプランジャ36を囲んでもよく、リブまたは突起として形成され得る。ある実施形態において、圧力要素44はプランジャ幅広部分40から延在しそれを囲み得る。結合器アセンブリ24がキャビティ16の中に取り付けられているとき、圧力要素44は、キャビティ幅広部分18の壁と摺動係合するために、プランジャ36からキャビティ16を通って延在し得る。圧力要素44はチャンバ26をキャビティ幅広部分18の残りの部分から分離し得る。圧力要素44は、キャビティ幅広部分18の壁と圧力要素44との間の圧力流体の漏れを制限するために、キャビティ幅広部分18の壁と密封係合するように構成され得る。圧力要素44は、キャビティ幅広部分18と摺動的におよび密封的に係合するように適切に成形され得る、あるいはガスケットを提供され得る。圧力要素44は、ある実施形態において肩部22に面し得る圧力表面45を有し得る。圧力表面45の寸法および/または形状は、結合器アセンブリ24の直径、流体結合器42の直径、作業器具ブラケット14の対応する流体結合器の直径および/または流体結合器42と対応する流体結合器の直径の差に応じたものであり得る。圧力表面45の寸法および/または形状は、流体結合器42および対応する流体結合器の流体力学に依存し得る。流体力学は、流体結合器の構造、油圧流体のタイプおよび/または流体結合に使用される流体圧力に依存し得る。油圧流体がプランジャ36の外側からその空洞の中へ流れることを可能にする少なくとも1つの穴46がプランジャ36に設けられ得る。流体結合器42の流体チャネル43はプランジャ36の空洞を介して穴46と連通し得る。穴46はゲート部分39に設けられ得る。ある実施形態においてゲート部分39は複数の穴46を設けられ得る。油圧流体が、プランジャ幅広部分40によって形成された壁によって案内されてゲート部分39の周りに、そして複数の穴46を介して空洞の中へ流れ得る。ある実施形態では、単一の穴46が、ゲート部分39を設けられないプランジャ36に設けられ得る。穴46は圧力要素44とプランジャ幅広部分40との間に配置され得る。穴46のサイズおよび数は、結合器アセンブリ24の直径、流体結合器42の直径、作業器具ブラケットの対応する流体結合器の直径および/または流体結合器42と対応する流体結合器の直径の差に応じたものであり得る。穴46の寸法および/または形状は、圧力表面45の寸法および/または形状に依存し得る。穴46の寸法および/または形状は、流体結合器42および対応する流体結合器の流体力学に依存し得る。図4および5は機械ブラケット12に摺動式に取り付けられた結合器アセンブリ24を示す。図4において、結合器アセンブリ24は分離位置に後退されてもよく、図5において、結合器アセンブリ24は接続位置に引き出されてもよい。結合器アセンブリ24のキャビティ16の中への後退は、圧力表面45と接合し得る肩部22によって制限され得る。機械ブラケット12は、キャビティ16につながった、機械流体回路の一部を形成する機械回路ライン48を有し得る。機械流体回路からの流体は、ポート49を介してキャビティ16まで機械回路ライン48を通って流れ得る。複数のキャビティ16を有する機械ブラケット12において、各キャビティ16は、複数の対応する回路ライン48を介して機械流体回路に別々に接続され得る。ある実施形態において、油圧ラインA、B、C、DおよびLは、個々の機械回路ライン48を介したポート49へのおよびそこからの油圧流体の流れを可能にし得る。機械ブラケット12は、キャビティ16につながった、レール流体回路の一部を形成するレール回路ライン50を有し得る。ある実施形態において、レール回路ライン50はチャンバ26につながっている。レール流体回路からの流体はレール回路ライン50を通ってチャンバ26に流れ得る。キャビティ幅広部分18の中のチャンバ26は、キャビティ幅広部分18の壁、肩部22、圧力表面45およびプランジャ小幅部分38によって境界を定められ得る。チャンバ26のサイズはレール回路ライン50を介した油圧流体の流入および流出に依存し得る。チャンバ26への流体の流入は、チャンバ26が液密であるとき、その中の流体圧力の増大をもたらし得る。流体圧力はチャンバ26の境界を定める表面に作用し得る。圧力表面45に作用する増大する流体圧力が、機械ブラケット12に摺動式に取り付けられた結合器アセンブリ24の引出しをもたらし得る。結合器アセンブリ24は、連続する油圧流体の流入により加圧下に接続位置に引き出され、流体結合器42と作業器具ブラケット14の対応する流体結合器との間の流体結合を確立し得る。分岐通路52がゲート部分39から圧力要素44の方へプランジャ36内を軸方向に延在し得る。分岐通路52はプランジャ36の長手軸と軸方向に整列され得る。ある実施形態において、分岐通路52は圧力要素44を越えて延在し得る。穴46を通って流れる油圧流体がプランジャ36の空洞の中へ、そして分岐通路52へ流れ得る。分岐通路52の寸法および/または形状は、結合器アセンブリ24の直径、流体結合器42の直径、作業器具ブラケットの対応する流体結合器の直径および/または流体結合器42と対応する流体結合器の直径の差に応じたものであり得る。分岐通路52の寸法および/または形状は穴46の寸法および/または形状に依存し得る。分岐通路52の寸法および/または形状は圧力表面45の寸法および/または形状に依存し得る。分岐通路52の寸法および/または形状は、流体結合器42と対応する流体結合器の流体力学に依存し得る。分岐通路52から延在するのは分岐ライン54であり得る。分岐ラインは分岐通路52をチャンバ26に接続する。ある実施形態において、分岐ライン54は分岐通路52からチャンバ26まで横方向に延在し得る。ある実施形態において、分岐ライン54は、圧力表面45が穴46と分岐ライン54の間に位置付けられるように配置され得る。ある実施形態において、分岐通路はプランジャ36の外側に取り付けられたホースである。ある実施形態において、分岐ライン54は、油圧流体が分岐ライン54に入るとき流体圧力が増大するように分岐通路52より小さい直径を有し得る。穴46に流入する油圧流体は、分岐通路52および分岐ラインを通ってチャンバ26に流れ得る。逆止弁56が分岐通路52と分岐ライン54の交差地点に設けられ得る。逆止弁56は分岐通路52から分岐ライン54への流体の流れを可能にし、分岐ライン54から分岐通路52への流体の流れを阻止し得る。ある実施形態において、逆止弁56は、圧力表面45が穴46と逆止弁56の間に位置付けられるように配置され得る。図4に関して、結合器アセンブリ24は後退されており、対応する流体結合器から分離され得る。ゲート部分39はキャビティ幅広部分18の中に凹まされ得る。ゲート部分39はキャビティ幅広部分18によって流体の流入から遮断され得る。機械回路ライン48のポート49はプランジャ幅広部分40によって封止され得る。ある実施形態において、穴46は、ゲート部分39を設けられないプランジャ36において、キャビティ幅広部分18の中に凹まされてもよく、キャビティ幅広部分18によって流体の流入から遮断されてもよい。図5に関して、結合器アセンブリ24は伸長されており、対応する流体結合器に接続され得る。ゲート部分39は機械回路ライン48のポート49と流体連通するように位置付けられ得る。流体は機械回路ライン48からポート49を通りゲート部分39の中へ流れ得る。油圧流体はゲート部分39の周りに、そして複数の穴46を通ってプランジャ36の空洞の中へ流れ得る。ある実施形態において、ゲート部分39が機械回路ライン48と流体連通しているとき、結合器アセンブリ24は完全伸長位置にあり得る。ある実施形態において、ゲート部分39はポート49と対応する寸法および/または形状を有し得る。プランジャ36にゲート部分39が設けられない実施形態において、結合器アセンブリ24が伸長されると、穴46は機械回路ライン48のポート49と流体連通するように位置付けられ得る。流体は機械回路ライン48からポート49を通りそして穴46の中へ流れ得る。油圧流体は穴46を通ってプランジャ36の空洞の中へ流れ得る。ある実施形態において、穴46はポート49に対応する寸法および/または形状を有し得る。ある実施形態において、穴46が機械回路ライン48と流体連通しているとき、結合器アセンブリ24は完全伸長位置にあり得る。図2に関して、結合装置10の作動は機械ブラケット12を作業器具ブラケット14に結合することによって開始され得る。油圧パワー回路35は、機械ブラケット12を作業器具ブラケット14に固定するために固定装置34を作動するように起動され得る。固定装置34は、ラインXを介して、増大された流体圧力によってブラケット12、14を固定するように作動され得る。ある実施形態において、増大された流体圧力は固定装置34のロッド側に作用し得る。ブラケット12、14を固定すると、油圧ライン内の圧力がさらに増大し得る。圧力調整器58がラインXに接続され得る。圧力調整器58は、固定装置34の固定圧力がプリセットされた値より高いときに限り開放し得る。ある実施形態において、値は60bar~90barの範囲から選択される。ある実施形態において、値は70barである。ブラケットスイッチ30およびレール回路13への油圧流体の流れは、ブラケット12、14が機械的に固定される前は阻止され得る。油圧流体は、圧力調整器58が開放して流体を流しているとき、ブラケットスイッチ30へ流れ得る。ブラケットスイッチ30は、対応する流体結合器を備え付けた作業器具ブラケット14が機械ブラケット12に結合される場合、起動され得る。ブラケットスイッチ30の起動は、逆止弁62への流体の流れを可能にする弁60の起動をもたらし得る。逆止弁62は流体がレール回路13へ、そしてレール回路ライン50を介してチャンバ26へ流れることを許容し得る。チャンバ26内の流体の増大した流れによりチャンバ中に増大した流体圧力がもたらされる。流体圧力は結合器アセンブリ24の圧力表面45に作用する可能性があり、それにより分離位置から伸長位置への伸長がもたらされ、伸長位置において、流体結合器42と作業器具ブラケット14の対応する流体結合器との間の流体結合が確立される。チャンバ26の中の圧力の蓄積は、分岐ライン54から分岐通路52への流体の流れを止める逆止弁56の結果、プランジャ36の空洞へ入らない可能性がある。ある実施形態において、逆止弁62は、流体がレール回路13を通りアクチュエータ28のピストン側に流れることを許容し得る。アクチュエータ28のピストン側チャンバへの流体の流れが増大した結果、ピストン側チャンバの中に増大した圧力が生成され、アクチュエータ28の伸長がもたらされ得る。アクチュエータ28は結合器アセンブリ24に接続されてもよく、また結合器アセンブリ24の対応する伸長をもたらし得る。アクチュエータ28の伸長による結合器アセンブリ24の伸長は任意選択であり得る、または圧力表面45上の加圧流体の作用によりもたらされる伸長に追加したものであり得る。チャンバ26内の圧力の蓄積による結合器アセンブリ24の引出しおよび/またはアクチュエータ28の伸長によって、各ライン48およびポート49を介してラインA、B、C、DおよびLがプランジャ36の空洞に接続され、機械流体回路からプランジャ36の空洞への流体流れを可能にし得る。機械流体回路が作動されない場合、プランジャ36の空洞内の流体は大気圧またはタンク圧力のままであり得る。機械流体回路が作動すると、ライン48およびプランジャ36の空洞内の圧力は増大し得る。流体結合器42と対応する流体結合器との流体結合において、ゲート部分39はポート49と流体連通し、流体が機械回路ライン48を通りプランジャ36の空洞へ流れることを可能にし得る。流体はその後流体結合器42内の流体チャネル43を通過し、対応する流体結合器内の各チャネルへ流れ得る。ある実施形態において、流体結合器42と対応する流体結合器との流体結合において、各プランジャ36の穴46はポート49と流体連通し、流体が機械回路ライン48を通りプランジャ36の空洞へ流れることを可能にし得る。流体はその後流体結合器42内の流体チャネル43を通過し、対応する流体結合器の各チャネルへ流れ得る。流体結合器42と対応する流体結合器と各流体チャネルを通る加圧流体の流れとの流体結合において、流体結合器に作用する分離力が生成され得る。分離力は圧力表面45および/またはアクチュエータ28に作用する流体圧力によって対抗され得る。ある実施形態において、チャンバ26内の圧力は、流体結合器間の流体結合を維持するように圧力表面45にかかる力を生成するのに十分であり得る。ある実施形態において、流体結合器間の流体結合はアクチュエータ28内の圧力および圧力表面45に作用するチャンバ26内の圧力によって維持され得る。生成される分離力は機械回路内の流体の圧力に依存し得る。ある実施形態において、機械流体回路圧力の増大は、流体結合器間のより高い分離力をもたらし得る。圧力表面45は、流体結合器表面と圧力表面45との比の差が1を超え、その結果圧力表面45に作用する力が分離力より高くなるように提供され得る。チャンバ26は、プランジャ36に取り付けられた逆止弁56を介して機械流体回路に接続され得る。機械流体回路内の圧力がチャンバ26内の圧力を上回る場合、プランジャ36の空洞内の流体はより高い圧力値である可能性があり、そして流体圧力がより低い圧力値を有するチャンバ26へ流れ得る。より高い圧力の流体はプランジャ36の空洞から、分岐通路52、逆止弁56および分岐ライン54を通り、チャンバ26へ流れ得る。流体の流れは、チャンバ26内の圧力とプランジャ36の空洞内の圧力とが等しくなるまで連続し得る。チャンバ26内の圧力が圧力表面45への力を生成するとき、圧力表面45に作用する力は、プランジャ36の空洞から流体チャネルを通って流れる流体によって生成されて流体結合器に作用する分離力に等しくあり得る。チャンバ26とプランジャ36の空洞内の圧力の平衡化は、結合器アセンブリ24を固定するように働き得る。全てのチャンバ26がレール回路13を介して接続されるとき、たとえ各プランジャ36の空洞内の圧力がより低い圧力値であるとしても、1つのチャンバ26内のより高い圧力負荷が他のチャンバ26に分散され得る。逆止弁56のせいで流体はチャンバ26からプランジャ36の空洞へ流れない可能性があるので、チャンバ26内の圧力は、機械流体回路内の圧力がチャンバ26内の圧力値より低い圧力値に降下する時でさえ、維持され得る。圧力レベルは、機械回路の油圧ラインA、B、C、DおよびL内の圧力と無関係にチャンバ26内で利用可能であり得る。全てのチャンバ26がレール回路13を介して接続されるとき、たとえ機械回路圧力がより低いまたはないとしても、つり合った圧力負荷が全ての結合器アセンブリ24に存在し得る。ある実施形態において、逆止弁62は、高圧に耐えるように設計されてない可能性のある構成要素への損傷を回避するように、損傷を引き起こし得る流体圧力を有する流体の流入を防ぐようにパイロット作動され得る。逆止弁62は、レール回路13内の高圧が固定装置34に到達するのを防ぎ得る。ある実施形態において、圧力リリーフ弁64がレール回路13を機械流体回路に接続し得る。圧力リリーフ弁64は、逆止弁56およびレール回路13を介してチャンバ26に送られ得る、機械流体回路内で生成される超過圧力ピークを取り除くように取り付けられた調整可能なパイロット作動弁であり得る。圧力リリーフ弁64は、流体結合を維持するのに必要な力の意図せぬ損失を回避するために、チャンバ26およびレール回路13内で耐えられる最大圧力よりもかなり高い圧力設定値を有し得る。ある実施形態において、圧力リリーフ弁64は390bar~420barの範囲から選択される圧力設定値を有し得る。ある実施形態において、圧力設定値は420barである。図2に関連して、機械ブラケット12を作業器具ブラケット14から切り離す結合装置10の作動は、レール回路13を介してチャンバ26およびレール回路ライン50内の圧力を緩和することによって開始され得る。ある実施形態において、レール回路13の主排液回路は、通常開いている排液スイッチ66と主排液逆止弁68、70とによって設けられ得る。排液スイッチ66は、チャンバ26およびレール回路ライン50が加圧されるときのみ、排液機能を阻むために閉鎖し得る。主排液逆止弁68、70は機械流体回路に接続され得る。ある実施形態において、主排液逆止弁68、70はラインAおよびBに接続されてもよく、これらラインのいずれか一方は、戻り流体がタンクに還流することを可能にするように圧力が減圧され得る。戻り流体は、アクチュエータ28のピストン側内の、およびチャンバ26内の流体体積からなり得る。ある実施形態において、他の油圧ラインに接続された別の主排液逆止弁が設けられ得る。ラインX内の圧力は、ラインYが油圧パワー回路35を介して加圧され得る間、緩和され得る。ラインYからの流体はアクチュエータ28のロッド側に流れ得る。ロッド側の圧力の増大とピストン側の圧力の減少によりアクチュエータ28の後退がもたらされ得る。アクチュエータ28は結合器アセンブリ24に接続されているので、結合器アセンブリ24は対応して後退し、流体結合から分離され得る。アクチュエータ28の完全な後退は、結合器アセンブリ24の機械ブラケット12への完全な後退を対応してもたらし得る。第2排液回路は逆止弁62と第2排液逆止弁72とからなり得る。弁62および72は流体がラインXを介してタンクに還流することを可能にし得るが、それはラインYが加圧されている場合に限る。戻り流体はアクチュエータ28のピストン側内の、およびチャンバ26内の流体体積からなり得る。スイッチ32はアクチュエータ28の位置を検出し得る。スイッチ32は通常閉鎖されていてもよく、油圧パワー回路35からラインYを介した固定装置34への流体の流れを阻止してもよい。アクチュエータ28の完全な後退時、スイッチ32は、ブラケット12、14を固定解除するために、油圧パワー回路35から固定装置34のピストン側への流体の流れを可能にする弁73の作動をもたらし得る。これは、結合器アセンブリが機械ブラケット12の中に完全に後退していない場合の固定装置34の意図せぬ作動を回避する安全な対策である。分離位置にあるアクチュエータ28の意図せぬ変動を回避するために、ラインYとアクチュエータ28のロッド側とを接続する油圧ライン内にリリーフ弁74が設けられ得る。リリーフ弁74はパイロット作動され得る。アクチュエータ28のロッド側の流体は、チャンバ26とライン50が調整器58を加圧するほどのレベルまで加圧されない限り、閉じ込められ得る。前述の実施形態は本開示の装置を得るために修正され得ることを当業者は認識するであろう。