商用電源を直流に整流し高圧直流電圧を発生する整流回路と、コモンモード、ノーマルモードの高周波漏れ電流を抑制しEMCの発生を低減するノイズフィルタと、前記高圧直流電圧から低圧制御電圧を発生するコンバータ回路部Aと、前記低圧制御電圧からIC駆動の低圧制御電圧を発生するコンバータ回路部Bと、パワースイッチング素子と制御回路とから成るモータ駆動回路と、速度制御手段とで構成されたモータ駆動装置であって、モータのロータの近くに配置したプリント配線板上のチョークコイル、及びインダクタンスはモータのロータマグネットの磁束の影響を受けないことを特徴としたモータ駆動装置。前記プリント配線板上のチョークコイルがモータのロータマグネットの磁束の影響を受けないよう積層されたコアを用いたチョークコイルまたはシールドタイプのチョークコイルを採用した請求項1記載のモータ駆動装置。前記プリント配線板上のインダクタンスがモータのロータマグネットの磁束の影響を受けないようシールドタイプのインダクタンスを採用した請求項1記載のモータ駆動装置。前記プリント配線板上のチョークコイル、及びインダクタンスに防磁効果のあるシールドシートを周囲に敷く、もしくは巻き、モータのロータマグネットの磁束の影響を受けないよう構成した請求項1記載のモータ駆動装置。前記モータ駆動回路に高価なマイコンを用いずロジックICにて構成した請求項1記載のモータ駆動装置。前記モータ駆動回路をロジックICとレベルシフトICとパワースイッチング素子を内蔵した1チップICにて構成した請求項1記載のモータ駆動装置。前記高圧直流電圧から前記低圧制御電圧を発生する前記コンバータ回路Aに汎用のDCDCコンバータICを採用した請求項1記載のモータ駆動装置。前記低圧制御電圧からIC駆動の低圧制御電圧を発生する前記コンバータ回路Bに汎用の3端子レギュレータを採用した請求項1記載のモータ駆動装置。前記従来のモータ駆動装置においては高周波漏れ電流によるEMCの発生を低減する回路規模の大きいノイズフィルタのモータへの内蔵に関する記載はなくロータマグネットの近傍に配置されたプリント配線板上のノイズフィルタのチョークコイルがモータのロータマグネットの磁束から受ける影響によりコアが磁気飽和し、ノイズが低減されないことに関しては述べられていない。また、商用電源を整流した高圧直流電圧から低圧制御電圧を発生するコンバータ回路に関する記載もなく、そのコンバータ回路に使用されるインダクタンスがモータのロータマグネットの磁束から受ける影響により、コアが磁気飽和し、回路動作が安定しない、または誤動作することは述べられていない。このように商用電源を入力してブラシレスモータを駆動する回路をモータに内蔵できるよう小型に回路を構成するには、プリント配線板がロータマグネットの近傍に配置されるため、その際にチョークコイルやインダクタンスといった部品がロータマグネットの磁束の影響を受け、コアが磁気飽和状態に近くなるため高周波漏れ電流によるEMCが低減できずノイズフィルタが役に立たなかったり、コンバータ回路が誤動作したりするといった課題がある。本発明は前記従来の問題点に鑑みなされたものであり、高周波漏れ電流によるEMCの発生を低減するプリント配線板上のノイズフィルタがロータマグネットの近傍に配置された場合でもそのチョークコイルがロータマグネットの磁束の影響を受けず、コアが磁気飽和されノイズが低減されないというようなことはない。また、商用電源を整流した高圧直流電圧から低圧制御電圧を発生するプリント配線板上のコンバータ回路がロータマグネットの近傍に配置された場合でもその中の1部品であるインダクタンスがロータマグネットの磁束の影響を受け、コアが磁気飽和し、回路動作が安定しない、または誤動作することは無い。これにより、磁束の影響のある回路を内蔵せず外付けするということもなく、商用電源を入力しブラシレスモータを駆動する回路を従来のブラシレスモータの駆動回路と同等のサイズで全て内蔵できモータをコンパクトに設計できるため、従来インダクションモータを採用していた機器に対し高効率ブラシレスモータへ置き換えが可能となり、ブラシレスモータの普及を推進できるものである。上記課題を解決するために本発明は、商用電源を直流に整流し高圧直流電圧を発生する整流回路と、コモンモード、ノーマルモードの高周波漏れ電流を抑制しEMCの発生を低減するノイズフィルタと、高圧直流電圧から低圧制御電圧を発生するコンバータ回路部Aと、低圧制御電圧からIC駆動の低圧制御電圧を発生するコンバータ回路部Bと、パワースイッチング素子と制御回路とから成るモータ駆動回路と、速度制御手段とで構成されたモータ駆動装置であって、モータのロータの近くに配置したプリント配線板上のチョークコイル及びインダクタンスはモータのロータマグネットの磁束の影響を受けないよう構成することで、EMCが低減でき、コンバータ回路が誤動作せず、商用電源を入力しブラシレスモータを駆動する回路を従来のブラシレスモータの駆動回路と同等のサイズで全て内蔵でき、モータをコンパクトに設計できるため、従来インダクションモータを採用していた機器に対し高効率ブラシレスモータへ置き換えが可能となる。本発明によれば、高周波漏れ電流によるEMCの発生を低減するプリント配線板上のノイズフィルタがロータマグネットの近傍に配置された場合でも磁束の影響を受けないチョークコイルを採用することで磁束の影響を受けず、EMCを低減できノイズフィルタの性能が落ちることは無い。また、商用電源を整流した高圧直流電圧から低圧制御電圧を発生するプリント配線板上のコンバータ回路部Aがロータマグネットの近傍に配置された場合でもその中の1部品であるインダクタンスに磁束の影響を受けないインダクタンスを採用することでロータマグネットの磁束の影響を受けず回路動作が安定しない、または誤動作することは無く信頼性の高いコンパクトな高効率ブラシレスモータへ置き換えが可能となるモータを得ることが出来る。第1の発明のモータ駆動装置は、商用電源を直流に整流し高圧直流電圧を発生する整流回路と、コモンモード、ノーマルモードの高周波漏れ電流を抑制しEMCの発生を低減するノイズフィルタと、前記高圧直流電圧から低圧制御電圧を発生するコンバータ回路部Aと、前記低圧制御電圧からIC駆動の低圧制御電圧を発生するコンバータ回路部Bと、パワースイッチング素子と制御回路とから成るモータ駆動回路と、速度制御手段とで構成され、高周波漏れ電流によるEMCの発生を低減するプリント配線板上のノイズフィルタがロータマグネットの近傍に配置された場合でも磁束の影響を受けないチョークコイルを採用することで磁束の影響を受けず、EMCを低減できノイズフィルタの性能が落ちることは無い。また、前記商用電源を整流した前記高圧直流電圧から前記低圧制御電圧を発生するプリント配線板上のコンバータ回路がロータマグネットの近傍に配置された場合でもその中の1部品であるインダクタンスに磁束の影響を受けないインダクタンスを採用することでロータマグネットの磁束の影響を受けず回路動作が安定しない、または誤動作することは無いものである。第2の発明のモータ駆動装置は、磁束の影響を受けないチョークコイルにシールドタイプのチョークコイルまたはコアを積層する等を施され外部磁束によりコアが磁気飽和しないよう構成されたチョークコイルを用いた高周波漏れ電流によるEMCの発生を抑制できるノイズフィルタを搭載したモータ駆動装置である。第3の発明のモータ駆動装置は、磁束の影響を受けないインダクタンスにシールドタイプのインダクタンスを用い、外部磁束によりコアが磁気飽和しないよう構成されたチョークコイルを用いたモータ駆動装置を用いることでコンバータ回路が誤動作しないものである。第4の発明のモータ駆動装置は、プリント配線板上のチョークコイル、及びインダクタンスに防磁効果のあるシールドシートを周囲に敷く、もしくは巻き、モータのロータマグネットの磁束の影響を受けないよう構成し、ノイズフィルタの性能を維持でき高周波漏れ電流によるEMCを低減できたり、コンバータ回路が誤動作しないものである。第5の発明のモータ駆動装置は、モータ駆動回路に高価なマイコンを用いずロジックICにてモータ駆動回路を構成した、ロータマグネットの磁束の影響を受けないノイズフィルタとコンバータ回路を搭載し高周波漏れ電流によるEMCを低減できたりコンバータ回路が誤動作しないものである。第6の発明のモータ駆動装置は、モータ駆動回路をロジックICとレベルシフトICとパワースイッチング素子を内蔵した1チップICにて構成した、ロータマグネットの磁束の影響を受けないノイズフィルタとコンバータ回路を搭載し高周波漏れ電流によるEMCを低減できたりコンバータ回路が誤動作しないものである。第7の発明のモータ駆動装置は、高圧直流電圧から低圧制御電圧を発生するコンバータ回路に汎用のDCDCコンバータICを採用した、ロータマグネットの磁束の影響を受けないノイズフィルタとコンバータ回路を搭載し高周波漏れ電流によるEMCを低減できたりコンバータ回路が誤動作しないものである。第8の発明のモータ駆動装置は、低圧制御電圧からIC駆動の低圧制御電圧を発生するコンバータ回路に汎用の3端子レギュレータを採用した、ロータマグネットの磁束の影響を受けないノイズフィルタとコンバータ回路を搭載し高周波漏れ電流によるEMCを低減できたりコンバータ回路が誤動作しないものである。実施の形態1図1は本発明のモータ駆動装置の全体構成図であり、プリント配線板1において高圧直流電圧を発生する整流回路2と、チョークコイル3を中心に構成されたノイズフィルタ4と、高圧直流電圧から低圧制御電圧を発生するインダクタンス5を含むコンバータ回路部A6と、低圧制御電圧からIC駆動の低圧制御電圧を発生するコンバータ回路部B7と、パワースイッチング素子と制御回路とから成るモータ駆動回路8と、速度制御手段9とからなり、プリント配線板の中央にはモータに装着する際にベアリングを通す穴が開いている。ノイズフィルタ4を構成するチョークコイル3をシールドタイプのチョークコイルにするか積層されたコアを用いたチョークコイル等の磁束の影響を受けないチョークコイルを用いる。具体的には例えばNECトーキン製SCF-01-5000を実装する。PWM制御されるモータはスイッチングにより高効率なモータ駆動が実現できるが、スイッチング時の電流の急峻な変化に伴って高周波漏れ電流が発生する。この高周波漏れ電流によってノイズが発生する。商用電源側へこのノイズを発生させないために、ロータマグネットの磁束の影響を受けないチョークコイルを搭載したノイズフィルタ4により、ノイズを除去できる。このときのEMC測定波形を図2に示す。ノイズが除去でき、規格を満足し問題ないことが確認できる。また、高圧直流電圧から低圧制御電圧を発生させるコンバータ回路部Aを構成するインダクタンス5をシールドタイプのインダクタンス5を用いる。具体的には例えばNECトーキン製HDI-0940-102又はSBPSC-11R310-102A、KOA製LKS1260、太陽誘電製NS12575T102MNを実装する。ロータマグネットの磁束の影響によりコアが磁気飽和するとインダクタンス値が低下する。これにより、コンバータ回路の動作が不安定になったり、誤動作を誘発させる。したがってコアが磁気飽和しないようにシールドタイプのインダクタンス5を用いることで、動作が不安定になったり、誤動作することは無い。