床等の平らな面で使用され、また一続きの階段または階段でも使用される掃除機において、前記掃除機が階段の2つまたはそれ以上の段板にまたがることを可能にし、かつ前記掃除機が階段を上昇するのを助けることのできる湾曲した下部構造と、回転式床係合部材とを含み、前記床係合部材の少なくとも1つが、ロック解除して複数の方向への回転を可能にするか、一方向だけの移動にロックでき、そして、少なくとも1つの回転式床係合部材を前記掃除機の前部に有していてもよいことを特徴とする掃除機。請求項1に記載の掃除機において、前記回転式床係合部材の1つまたは複数が、前記回転式床係合部材の1つまたは複数の中に組み込まれた機構によって、ロック解除して複数の方向への回転を可能にし、または一方向のみの回転にロックできることを特徴とする掃除機。請求項1に記載の掃除機において、前記回転式床係合部材が、機構および前記床係合部材の1つまたは複数の中に組み込まれたアクチュエータによって、ロック解除して複数の方向への回転を可能にし、または一方向のみの回転にロックできることを特徴とする掃除機。請求項1に記載の掃除機において、前記回転式床係合部材の1つまたは複数が、前記掃除機の本体の中に組み込まれた機構によって、ロック解除して複数の方向への回転を可能にし、または一方向のみの回転にロックできることを特徴とする掃除機。請求項1に記載の掃除機において、前記回転式床係合部材の1つまたは複数が、機構であってそのアクチュエータが前記掃除機の本体に組み込まれている前記機構によって、ロック解除して複数の方向への回転を可能にし、または一方向のみの回転にロックできることを特徴とする掃除機。請求項1に記載の掃除機において、前記掃除機が、前記掃除機の踏み面の上昇を助けるために、前記掃除機の最前点に追加の回転式非床面係合部材を有することを特徴とする掃除機。請求項1に記載の掃除機において、前記掃除機が、前記掃除機の階段の上昇におけるあらゆる障害を回避する湾曲した下部構造を有することを特徴とする掃除機。請求項1に記載の掃除機において、前記掃除機が、前記湾曲した下部構造に組み込まれる、階段と係合可能な1つまたは複数の回転式部材を有することを特徴とする掃除機。請求項1に記載の掃除機において、前記回転式床係合部材が、一方向のみの運動自由度を可能にするようにロックできることを特徴とする掃除機。請求項1に記載の掃除機において、前記回転式床係合部材が、複数方向への運動自由度を可能にするようにロック解除できることを特徴とする掃除機。