"外部電源装置500,500Aから電力ケーブル400,400Aにより伝達される電力を用いて、搭載された蓄電装置110の充電が可能な車両であって、前記電力ケーブル400,400Aを接続するためのインレット220と、前記電力ケーブル400,400Aの電力線440を介して、前記外部電源装置500,500Aとの間で電力線通信が可能に構成されたPLC通信部230と、前記蓄電装置110の充電動作を制御するための制御装置300とを備え、前記電力ケーブル400または前記外部電源装置500Aは、前記外部電源装置500,500Aから前記車両100への電力の供給と遮断とを切換えるための切換装置430,540を含み、前記制御装置300は、前記電力ケーブル400,400Aが前記インレット220に接続されたことに応じて前記PLC通信部230から前記外部電源装置500,500Aへの信号の送信を開始し、前記外部電源装置500,500Aから前記PLC通信部230への送信信号が受信されない場合は、前記切換装置430,540を前記外部電源装置500,500Aから前記車両100への電力供給が可能な状態に切換えた後に、前記PLC通信部230から前記外部電源装置500,500Aへ前記信号を再送信する、車両。前記制御装置300は、前記電力ケーブル400,400Aが前記インレット220に接続された場合に、前記切換装置430,540からのパイロット信号の電位を第1の電位に変化させた後に、前記PLC通信部230による送信を開始する、請求項1に記載の車両。前記送信信号は、前記PLC通信部230から前記外部電源装置500,500Aへの前記信号の送信に対する前記外部電源装置500,500Aからの応答であり、前記制御装置300は、前記送信信号が受信された場合は、前記パイロット信号の電位を前記第1の電位よりも低い第2の電位に変化させて前記外部電源装置500,500Aから前記車両100への電力供給が可能な状態に前記切換装置430,540を切換えるとともに、前記外部電源装置500,500Aからの通信情報に基づいて充電動作を実行する、請求項2に記載の車両。前記送信信号は、前記PLC通信部230から前記外部電源装置500,500Aへの前記信号の送信に対する前記外部電源装置500,500Aからの応答であり、前記制御装置300は、前記送信信号が受信されない場合は、前記PLC通信部230による送信を中断し、前記パイロット信号の電位を前記第1の電位よりも低い第2の電位に変化させて前記外部電源装置500,500Aから前記車両100への電力供給が可能な状態に前記切換装置430,540を切換えた後に前記PLC通信部230による再送信を実行する、請求項2に記載の車両。前記制御装置300は、前記PLC通信部230から再送信された前記信号に対する前記外部電源装置500,500Aからの応答が受信された場合は、前記外部電源装置500,500Aからの通信情報に基づいて充電動作を実行する、請求項4に記載の車両。前記制御装置300は、前記PLC通信部230から再送信された前記信号に対する前記外部電源装置500,500Aからの応答が受信されない場合は、前記PLC通信部230による送信を停止する、請求項4に記載の車両。前記制御装置300は、前記PLC通信部230から再送信された前記信号に対する前記外部電源装置500,500Aからの応答が受信されない場合は、前記パイロット信号の発振状態に基づいて充電動作を実行する、請求項6に記載の車両。前記制御装置300は、前記PLC通信部230から再送信された前記信号に対する前記外部電源装置500,500Aからの応答が受信されない場合は、前記車両100と前記外部電源装置500,500Aとの間でPLC通信が実行できない状態であることをユーザに通知する、請求項6に記載の車両。前記車両100は、前記蓄電装置110からの電力を、前記インレット220から前記電力ケーブル400,400Aを介して、前記外部電源装置500,500Aに接続される外部装置へ供給可能に構成される、請求項1に記載の車両。前記PLC通信部230は、前記電力ケーブル400,400Aの前記電力線440を介して、前記外部電源装置500,500Aとの間で電力線通信が可能に構成され、前記制御装置300は、前記外部電源装置500,500Aからの通信情報に基づいて給電動作を実行する、請求項9に記載の車両。前記切換装置430,540は、前記外部電源装置500,500Aの電力源510と前記車両100との間の電気的な接続および非接続を切換えるためのリレー450,550と、前記電力ケーブル400,400Aに含まれる、前記電力線440とは異なる通信線L1を介して、前記制御装置300へ送信するためのパイロット信号を生成するための信号生成部470,570とを含み、前記信号生成部470,570は、前記パイロット信号の電位が第1の電位になったことに応答して前記パイロット信号を発振させ、前記リレー450,550は、前記パイロット信号の電位が、前記第1の電位よりも低い第2の電位になったことに応答して閉成される、請求項1に記載の車両。充電システムであって、電力ケーブル400,400Aと、外部電源装置500,500Aと、前記外部電源装置500,500Aから前記電力ケーブル400,400Aにより伝達される電力を用いて、搭載された蓄電装置110の充電が可能な車両とを備え、前記車両100は、前記電力ケーブル400,400Aを接続するためのインレット220と、前記電力ケーブル400,400Aの電力線440を介して、前記外部電源装置500,500Aとの間で電力線通信が可能に構成されたPLC通信部230と、前記蓄電装置110の充電動作を制御するための制御装置300とを含み、前記電力ケーブル400または前記外部電源装置500Aは、前記外部電源装置500,500Aから前記車両100への電力の供給と遮断とを切換えるための切換装置430,540を含み、前記制御装置300は、前記電力ケーブル400,400Aが前記インレット220に接続されたことに応じて前記PLC通信部230から前記外部電源装置500,500Aへの信号の送信を開始し、前記外部電源装置500,500Aから前記PLC通信部230への送信信号が受信されない場合は、前記切換装置430,540を前記外部電源装置500,500Aから前記車両100への電力供給が可能な状態に切換えた後に、前記PLC通信部230から前記外部電源装置500,500Aへ前記信号を再送信する、充電システム。外部電源装置500,500Aから電力ケーブル400,400Aにより伝達される電力を用いて、搭載された蓄電装置110の充電が可能な車両の制御方法であって、前記車両は、前記電力ケーブル400,400Aを接続するためのインレット220と、前記電力ケーブル400,400Aの電力線440を介して、前記外部電源装置500,500Aとの間で電力線通信が可能に構成されたPLC通信部230とを含み、前記電力ケーブル400または前記外部電源装置500Aは、前記外部電源装置500,500Aから前記車両100への電力の供給と遮断とを切換えるための切換装置430,540を含み、前記制御方法は、前記電力ケーブル400,400Aが前記インレット220に接続されたか否かを判定するステップと、前記電力ケーブル400,400Aが前記インレット220に接続されたことに応じて前記PLC通信部230から前記外部電源装置500,500Aへの信号の送信を開始するステップと、前記外部電源装置500,500Aから前記PLC通信部230への送信信号が受信されない場合は、前記切換装置430,540を前記外部電源装置500,500Aから前記車両100への電力供給が可能な状態に切換え、その後、前記PLC通信部230から前記外部電源装置500,500Aへ前記信号を再送信するステップとを備える、車両の制御方法。外部充電を行なう場合に、車両と充電ケーブルとの間、または車両と外部電源との間で信号の授受を行ない、外部電源から送電可能な充電電力容量や充電ケーブルの定格電流などの情報が車両に伝達される。車両は、伝達された情報に基づいて、充電の開始/停止および充電電力の制御を行なう。このような情報の伝達については、充電ケーブルあるいは外部電源からのパイロット信号を用いて行なわれる場合がある。また、近年、スマートグリッドのように、家庭からの電源外部電源を用いて車両に搭載された蓄電装置へ充電するだけでなく、必要に応じて車両に蓄えられた電力を家庭に供給する技術が開発されている。このような場合には、家庭側から車両側へ、電力の供給/遮断および給電電力の制御を行なわせることが必要であり、特別な配線の追加が不要なPLC通信を用いることが検討されている。しかしながら、外部電源や充電ケーブルのタイプによっては、これらに含まれる電力遮断用リレーにより電力伝達経路が遮断された場合に、適切にPLC通信が行なえない場合がある。また、車両に接続される外部電源および充電ケーブルは、固定された同じものであるとは限らないため、車両において、これらとの通信形態が、パイロット信号を用いる態様であるのか、あるいはPLC通信を用いる態様であるのかを判別することが必要とされる。本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部充電が可能な車両において、接続される外部電源または電力ケーブルとの情報伝達を確実に行なうことである。本発明による車両は、外部電源装置から電力ケーブルにより伝達される電力を用いて、搭載された蓄電装置の充電が可能である。車両は、電力ケーブルを接続するためのインレットと、電力ケーブルの電力線を介して、外部電源装置との間で電力線通信が可能に構成されたPLC通信部と、蓄電装置の充電動作を制御するための制御装置とを備える。電力ケーブルまたは外部電源装置は、外部電源装置から車両への電力の供給と遮断とを切換えるための切換装置を含む。制御装置は、電力ケーブルがインレットに接続されたことに応じてPLC通信部から外部電源装置への信号の送信を開始し、外部電源装置からPLC通信部への送信信号が受信されない場合は、切換装置を外部電源装置から車両への電力供給が可能な状態に切換えた後にPLC通信部から外部電源装置へ信号を再送信する。好ましくは、制御装置は、電力ケーブルがインレットに接続された場合に、切換装置からのパイロット信号の電位を第1の電位に変化させた後に、PLC通信部による送信を開始する。好ましくは、送信信号は、PLC通信部から外部電源装置への信号の送信に対する外部電源装置からの応答である。制御装置は、送信信号が受信された場合は、パイロット信号の電位を第1の電位よりも低い第2の電位に変化させて外部電源装置から車両への電力供給が可能な状態に切換装置を切換えるとともに、外部電源装置からの通信情報に基づいて充電動作を実行する。好ましくは、送信信号は、PLC通信部から外部電源装置への信号の送信に対する外部電源装置からの応答である。制御装置は、送信信号が受信されない場合は、PLC通信部による送信を中断し、パイロット信号の電位を第1の電位よりも低い第2の電位に変化させて外部電源装置から車両への電力供給が可能な状態に切換装置を切換えた後にPLC通信部による再送信を実行する。好ましくは、制御装置は、PLC通信部から再送信された信号に対する外部電源装置からの応答が受信された場合は、外部電源装置からの通信情報に基づいて充電動作を実行する。好ましくは、制御装置は、PLC通信部から再送信された信号に対する外部電源装置からの応答が受信されない場合は、PLC通信部による送信を停止する。好ましくは、制御装置は、PLC通信部から再送信された信号に対する外部電源装置からの応答が受信されない場合は、パイロット信号の発振状態に基づいて充電動作を実行する。好ましくは、制御装置は、PLC通信部から再送信された信号に対する外部電源装置からの応答が受信されない場合は、車両と外部電源装置との間でPLC通信が実行できない状態であることをユーザに通知する。好ましくは、車両は、蓄電装置からの電力を、インレットから電力ケーブルを介して、外部電源装置に接続される外部装置へ供給可能に構成される。好ましくは、PLC通信部は、電力ケーブルの電力線を介して、外部電源装置との間で電力線通信が可能に構成される。制御装置は、外部電源装置からの通信情報に基づいて給電動作を実行する。好ましくは、切換装置は、外部電源装置の電力源と車両との間の電気的な接続および非接続を切換えるためのリレーと、電力ケーブルに含まれる、電力線とは異なる通信線を介して、制御装置へ送信するためのパイロット信号を生成するための信号生成部とを含む。信号生成部は、パイロット信号の電位が第1の電位になったことに応答してパイロット信号を発振させる。リレーは、パイロット信号の電位が、第1の電位よりも低い第2の電位になったことに応答して閉成される。本発明による充電システムは、電力ケーブルと、外部電源装置と、外部電源装置から電力ケーブルにより伝達される電力を用いて、搭載された蓄電装置の充電が可能な車両とを備える。車両は、電力ケーブルを接続するためのインレットと、電力ケーブルの電力線を介して、外部電源装置との間で電力線通信が可能に構成されたPLC通信部と、蓄電装置の充電動作を制御するための制御装置とを含む。電力ケーブルまたは外部電源装置は、外部電源装置から車両への電力の供給と遮断とを切換えるための切換装置を含む。制御装置は、電力ケーブルがインレットに接続されたことに応じてPLC通信部から外部電源装置への信号の送信を開始し、外部電源装置からPLC通信部への送信信号が受信されない場合は、切換装置を外部電源装置から車両への電力供給が可能な状態に切換えた後にPLC通信部から外部電源装置へ信号を再送信する。本発明による車両の制御方法は、外部電源装置から電力ケーブルにより伝達される電力を用いて、搭載された蓄電装置の充電が可能な車両についての制御方法である。車両は、電力ケーブルを接続するためのインレットと、電力ケーブルの電力線を介して、外部電源装置との間で電力線通信が可能に構成されたPLC通信部とを含む。電力ケーブルまたは外部電源装置は、外部電源装置から車両への電力の供給と遮断とを切換えるための切換装置を含む。制御方法は、電力ケーブルがインレットに接続されたか否かを判定するステップと、電力ケーブルがインレットに接続されたことに応じてPLC通信部から外部電源装置への信号の送信を開始するステップと、外部電源装置からPLC通信部への送信信号が受信されない場合に、切換装置を外部電源装置から車両への電力供給が可能な状態に切換え、その後、PLC通信部から外部電源装置へ信号を再送信するステップとを備える。本発明によれば、外部充電が可能な車両において、接続される外部電源または電力ケーブルとの情報伝達を確実に行なうことが可能となる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。[充電システムの説明]図1は、本実施の形態に従う車両100を含む充電システム10の全体ブロック図である。図1を参照して、車両100は、蓄電装置110と、システムメインリレーSystemMainRelay:SMR115と、駆動装置であるPCUPowerControlUnit120と、モータジェネレータ130,135と、動力伝達ギヤ140と、駆動輪150と、内燃機関であるエンジン160と、制御装置であるECUElectronicControlUnit300とを備える。PCU120は、コンバータ121と、インバータ122,123と、コンデンサC1,C2とを含む。本実施の形態においては、モータジェネレータ130,135とエンジン160とを有するハイブリッド車両を例として説明するが、エンジン160は必須の構成ではなく、本発明は、エンジン160を有しない電気自動車または燃料電池自動車にも適用可能である。蓄電装置110は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置110は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などの二次電池、あるいは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。蓄電装置110は、電力線PL1およびNL1を介してPCU120に接続される。そして、蓄電装置110は、車両100の駆動力を発生させるための電力をPCU120に供給する。また、蓄電装置110は、モータジェネレータ130、135で発電された電力を蓄電する。蓄電装置110の出力はたとえば200V程度である。蓄電装置110は、いずれも図示しないが電圧センサおよび電流センサを含み、これらのセンサによって検出された、蓄電装置110の電圧VBおよび電流IBをECU300へ出力する。SMR115に含まれるリレーの一方は、蓄電装置110の正極端およびPCU120に接続される電力線PL1に接続され、他方のリレーは蓄電装置110の負極端および電力線NL1に接続される。そして、SMR115は、ECU300からの制御信号SE1に基づいて、蓄電装置110とPCU120との間での電力の供給と遮断とを切換える。コンバータ121は、ECU300からの制御信号PWCに基づいて、電力線PL1およびNL1と電力線PL2およびNL1との間で電圧変換を行なう。インバータ122,123は、電力線PL2およびNL1に並列に接続される。インバータ122,123は、ECU300からの制御信号PWI1,PWI2にそれぞれ基づいて、コンバータ121から供給される直流電力を交流電力に変換し、モータジェネレータ130,135をそれぞれ駆動する。コンデンサC1は、電力線PL1およびNL1の間に設けられ、電力線PL1およびNL1間の電圧変動を減少させる。また、コンデンサC2は、電力線PL2およびNL1の間に設けられ、電力線PL2およびNL1間の電圧変動を減少させる。モータジェネレータ130,135は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ130,135の出力トルクは、減速機や動力分割機構を含んで構成される動力伝達ギヤ140を介して駆動輪150に伝達されて、車両100を走行させる。モータジェネレータ130,135は、車両100の回生制動動作時には、駆動輪150の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、PCU120によって蓄電装置110の充電電力に変換される。また、モータジェネレータ130,135は動力伝達ギヤ140を介してエンジン160とも結合される。そして、ECU300により、モータジェネレータ130,135およびエンジン160が協調的に動作されて必要な車両駆動力が発生される。さらに、モータジェネレータ130,135は、エンジン160の回転により発電が可能であり、この発電電力を用いて蓄電装置110を充電することができる。なお、本実施の形態においては、モータジェネレータ135を専ら駆動輪150を駆動するための電動機として用い、モータジェネレータ130を専らエンジン160により駆動される発電機として用いるものとする。なお、図1においては、モータジェネレータが2つ設けられる構成が例として示されるが、モータジェネレータの数はこれに限定されず、モータジェネレータが1つの場合、あるいは2つより多くのモータジェネレータを設ける構成としてもよい。車両100は、外部電源装置500の交流電力源510からの電力によって蓄電装置110を充電するための構成として、電力変換装置200と、充電リレーCHR210と、接続部であるインレット220と、PLC通信を行なうためのPLC通信部230とを含む。インレット220には、電力ケーブル400のコネクタ410が接続される。そして、外部電源装置500からの電力が、電力ケーブル400を介して車両100に伝達される。電力ケーブル400は、コネクタ410に加えて、外部電源装置500のコンセント520に接続するためのプラグ420と、コネクタ410およびプラグ420とを接続する電力線440とを含む。電力線440には、外部電源装置500からの電力の供給および遮断を切換えるための充電回路遮断装置以下、CCIDChargingCircuitInterruptDeviceとも称する。430が介挿される。電力変換装置200は、電力線ACL1,ACL2を介して、インレット220に接続される。また、電力変換装置200は、CHR210を介して、電力線PL2およびNL2によって蓄電装置110に接続される。電力変換装置200は、ECU300からの制御信号PWDによって制御され、インレット220を介して外部電源装置500から供給される交流電力を、蓄電装置110の充電電力に変換する。また、後述するように、電力変換装置200は、蓄電装置110からの直流電力またはモータジェネレータ130,135により発電されPCU120で変換された直流電力を交流電力に変換して、車両外部へ給電することも可能である。電力変換装置200は、充電および給電の双方向の電力変換が可能な1つの装置であってもよいし、充電用の装置および給電用の装置を個別の装置として含むものであってもよい。CHR210は、ECU300からの制御信号SE2によって制御され、電力変換装置200と蓄電装置110との間の電力の供給と遮断とを切換える。PLC通信部230は、電力線ACL1,ACL2に接続される。PLC通信部230は、外部電源装置500に含まれるPLC通信部530と、電力ケーブル400および電力線ACL1,ACL2を介して通信を行なう。PLC通信部230は、ECU300から受ける車両情報を、外部電源装置500のPLC通信部530に送信するとともに、PLC通信部530から伝達された電源情報を受信し、その受信した電源情報をECU300へ出力する。ECU300は、いずれも図1には図示しないがCPUCentralProcessingUnit、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、蓄電装置110および車両100の各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア電子回路で処理することも可能である。ECU300は、蓄電装置110からの電圧VBおよび電流IBの検出値に基づいて、蓄電装置110の充電状態SOCStateofChargeを演算する。ECU300は、電力ケーブル400の接続状態を示す信号PISWをコネクタ410から受ける。また、ECU300は、電力ケーブル400のCCID430からパイロット信号CPLTを受ける。ECU300は、図2で後述するように、これらの信号および/またはPLC通信部230で受信した情報に基づいて充電動作を実行する。なお、図1においては、ECU300として1つの制御装置を設ける構成としているが、たとえば、PCU120用の制御装置や蓄電装置110用の制御装置などのように、機能ごとまたは制御対象機器ごとに個別の制御装置を設ける構成としてもよい。警報出力部170は、ECU300からの制御信号ALMを受け、車両100において異常や故障などが発生した場合に、制御信号ALMに含まれる情報をユーザに通知する。警報出力部170としては、ブザーやチャイムなどの聴覚的にユーザに通知するものや、LED、ランプあるいは液晶表示器などの視覚的にユーザに通知するものが含まれる。図2は、図1における充電動作を説明するためのブロック図である。なお、図2において、図1と同じ参照符号が付された重複する要素についての説明は繰り返さない。図2を参照して、CCID430は、CCIDリレー450と、CCID制御部460と、コントロールパイロット回路470と、電磁コイル471と、漏電検出器480と、電圧センサ481と、電流センサ482とを含む。また、コントロールパイロット回路470は、発振装置472と、抵抗R20と、電圧センサ473とを含む。CCIDリレー450は、電力ケーブル400内の電力線440に介挿される。CCIDリレー450は、コントロールパイロット回路470によって制御される。そして、CCIDリレー450が開放されているときは、電力ケーブル400内で電路が遮断される。一方、CCIDリレー450が閉成されると、外部電源装置500から車両100へ電力が供給される。コントロールパイロット回路470は、コネクタ410およびインレット220を介してECU300へパイロット信号CPLTを出力する。このパイロット信号CPLTは、コントロールパイロット回路470からECU300へ電力ケーブル400の定格電流を通知するための信号である。また、パイロット信号CPLTは、ECU300によって操作されるパイロット信号CPLTの電位に基づいて、ECU300からCCIDリレー450を遠隔操作するための信号としても使用される。そして、コントロールパイロット回路470は、パイロット信号CPLTの電位変化に基づいてCCIDリレー450を制御する。上述のパイロット信号CPLTおよび接続信号PISW、ならびに、インレット220およびコネクタ410の形状,端子配置などの構成は、たとえば、米国のSAESocietyofAutomotiveEngineersや日本電動車両協会等において規格化されたものを用いてもよい。CCID制御部460は、いずれも図示しないが、CPUと、記憶装置と、入出力バッファとを含み、各センサおよびコントロールパイロット回路470の信号の入出力を行なうとともに、電力ケーブル400の充電動作を制御する。発振装置472は、電圧センサ473によって検出されるパイロット信号CPLTの電位が規定の電位たとえば、12Vのときは非発振の信号を出力し、パイロット信号CPLTの電位が上記の規定の電位から低下したときたとえば、9Vは、CCID制御部460により制御されて、規定の周波数たとえば1kHzおよびデューティサイクルで発振する信号を出力する。なお、パイロット信号CPLTの電位は、ECU300によって操作される。また、デューティサイクルは、外部電源装置500から電力ケーブル400を介して車両100へ供給可能な定格電流に基づいて設定される。パイロット信号CPLTは、上述のようにパイロット信号CPLTの電位が規定の電位から低下すると、規定の周期で発振する。ここで、外部電源装置500から電力ケーブル400を介して車両100へ供給可能な定格電流に基づいてパイロット信号CPLTのパルス幅が設定される。すなわち、この発振周期に対するパルス幅の比で示されるデューティによって、パイロット信号CPLTを用いてコントロールパイロット回路470から車両100のECU300へ定格電流が通知される。なお、定格電流は、電力ケーブル毎に定められており、電力ケーブル400の種類が異なれば定格電流も異なる。したがって、電力ケーブル400毎にパイロット信号CPLTのデューティも異なることになる。ECU300は、コントロールパイロット線L1を介して受信したパイロット信号CPLTのデューティに基づいて、電力ケーブル400を介して車両100へ供給可能な定格電流を検知することができる。ECU300によってパイロット信号CPLTの電位がさらに低下されるとたとえば、6V、コントロールパイロット回路470は、電磁コイル471へ電流を供給する。電磁コイル471は、コントロールパイロット回路470から電流が供給されると電磁力を発生し、CCIDリレー450の接点を閉じて導通状態にする。漏電検出器480は、CCID430内部において電力ケーブル400の電力線440の途中に設けられ、漏電の有無を検出する。具体的には、漏電検出器480は、対となる電力線440に互いに反対方向に流れる電流の平衡状態を検出し、その平衡状態が破綻すると漏電の発生を検知する。なお、特に図示しないが、漏電検出器480により漏電が検出されると、電磁コイル471への給電が遮断され、CCIDリレー450の接点が開放されて非導通状態となる。電圧センサ481は、電力ケーブル400のプラグ420がコンセント520に差し込まれると、外部電源装置500から伝達される電源電圧を検知し、その検出値をCCID制御部460に通知する。また、電流センサ482は、電力線440に流れる充電電流を検知し、その検出値をCCID制御部460に通知する。コネクタ410内には、接続検知回路であるスイッチSW20が含まれる。スイッチSW20は、たとえばリミットスイッチであり、コネクタ410がインレット220に確実に嵌合された状態で接点が閉じられる。コネクタ410がインレット220から切り離された状態、およびコネクタ410とインレット220との嵌合状態が不確実な場合には、スイッチSW20の接点が開放される。また、スイッチSW20は、コネクタ410に設けられてコネクタ410をインレット220から取り外す際にユーザによって操作される操作部図示せずが操作されることによっても接点が開放される。コネクタ410がインレット220から切り離された状態では、ECU300に含まれる電源ノード350の電圧およびプルアップ抵抗R10によって定まる電圧信号が接続信号PISWとして接続信号線L3に発生する。また、コネクタ410がインレット220に確実に接続された状態では、接続信号線L3は接地線L2を介して車両アース360に接続され、接続信号線L3は接地電位となる。なお、スイッチSW20に代えて、所定の抵抗値を有する抵抗としてもよい。この場合には、コネクタ410がインレット220に確実に接続された状態では、電源ノード350の電圧、プルアップ抵抗R10、および当該抵抗によって定められる電位が接続信号線L3に発生する。ECU300は、接続信号線L3の電位すなわち、接続信号PISWの電位を検出することによって、コネクタ410の接続状態を判定することができる。車両100において、ECU300は、上記の電源ノード350およびプルアップ抵抗R10に加えて、CPU310と、抵抗回路320と、入力バッファ330,340とをさらに含む。抵抗回路320は、プルダウン抵抗R1,R2と、スイッチSW1,SW2とを含む。プルダウン抵抗R1およびスイッチSW1は、パイロット信号CPLTが通信されるコントロールパイロット線L1と車両アース360との間に直列に接続される。プルダウン抵抗R2およびスイッチSW2も、コントロールパイロット線L1と車両アース360との間に直列に接続される。そして、スイッチSW1,SW2は、それぞれCPU310からの制御信号S1,S2に従って導通または非導通に制御される。この抵抗回路320は、車両100側からパイロット信号CPLTの電位を操作するための回路である。入力バッファ330は、コントロールパイロット線L1のパイロット信号CPLTを受け、その受けたパイロット信号CPLTをCPU310へ出力する。入力バッファ340は、コネクタ410のスイッチSW20に接続される接続信号線L3から接続信号PISWを受け、その受けた接続信号PISWをCPU310へ出力する。なお、接続信号線L3には上記で説明したようにECU300から電圧がかけられており、コネクタ410のインレット220への接続によって、接続信号PISWの電位が変化する。CPU310は、この接続信号PISWの電位を検出することによって、コネクタ410の接続状態を検出する。CPU310は、入力バッファ330,340から、パイロット信号CPLTおよび接続信号PISWをそれぞれ受ける。CPU310は、接続信号PISWの電位を検出し、コネクタ410の接続状態および嵌合状態を検出する。また、CPU310は、パイロット信号CPLTの発振状態およびデューティサイクルを検知することによって、電力ケーブル400の定格電流を検出する。そして、CPU310は、接続信号PISWの電位およびパイロット信号CPLTの発振状態に基づいて、スイッチSW1,SW2の制御信号S1,S2を制御することによって、パイロット信号CPLTの電位を操作する。これによって、CPU310は、CCIDリレー450を遠隔操作することができる。そして、電力ケーブル400を介して外部電源装置500から車両100への電力の伝達が行なわれる。また、CPU310は、電力線ACL1,ACL2に接続されたPLC通信部230と信号の授受が可能に構成される。CPU310は、PLC通信部230を介して外部電源装置500へ車両情報を送信するとともに、外部電源装置500から送信される電源情報を、PLC通信部230を介して受信する。図1および図2を参照して、CCIDリレー450の接点が閉じられると、電力変換装置200に外部電源装置500からの交流電力が与えられ、外部電源装置500から蓄電装置110への充電準備が完了する。CPU310は、電力変換装置200に対し制御信号PWDを出力することによって、外部電源装置500からの交流電力を蓄電装置110が充電可能な直流電力に変換する。そして、CPU310は、制御信号SE2を出力してCHR210の接点を閉じることにより、蓄電装置110への充電を実行する。図3は、本実施の形態に従う車両100を含む他の充電システム10Aの全体ブロック図である。充電システム10Aにおいては、電力ケーブル400Aには、図1の電力ケーブル400のようなCCID430が含まれていない。その代わりに、外部電源装置500Aに、CCID540が含まれる構成となっている。また、図4は、図3における充電動作を説明するためのブロック図である。なお、図3および図4において、図1および図2と重複する要素の説明は繰り返さない。また、図4におけるCCID540の構成は、基本的には、図2におけるCCID430の構成と同じであるので、その詳細な説明は繰り返さない。図3および図4を参照して、CCID540は、外部電源装置500Aにおいて、交流電力源510とコンセント520Aとを接続する電力線に介挿される。また、車両100におけるコントロールパイロット線L1および接地線L2が、電力ケーブル400Aを介して、CCID540へ接続される。PLC通信部530は、CCID540とコンセント520Aとを結ぶ電力線に接続される。なお、充電システム10Aにおいては、CCID540が外部電源装置500Aに含まれるため、接続される電力ケーブル400Aの電流容量については、ユーザの入力により設定したり、電力ケーブル400Aが外部電源装置500Aに固定的に接続されている場合にはパイロット信号CPLTのデューティを固定値に定めたりする。[充電システムの問題点]充電システム10,10Aにおいては、パイロット信号CPLTの電位やデューティによって、充電動作の開始/停止や電力ケーブルの定格電流に関する信号の授受が可能である。ところが、これらのスマートグリッドのようなシステムの場合には、車両の充電状態や次回走行予定時刻、あるいは外部電源装置に接続される他の機器の状態や車両への給電要求指令などの様々な情報がさらに必要となる。そのため、充電システム10,10Aでは、パイロット信号CPLTで伝達する情報を含めて、これらの情報を、PLC通信部230,530を用いたPLC通信によって行なう。このとき、図3および図4に示される充電システム10Aのような場合においては、CCID540に含まれるCCIDリレー550が開放状態であったとしても、PLC通信部230とPLC通信部530とが、電力ケーブル400Aを介して接続されているので通信が可能である。しかしながら、図1および図2に示される充電システム10においては、電力ケーブル400のCCIDリレー450が開放されると、PLC通信部230とPLC通信部530とが切り離されてしまうためにPLC通信をすることができなくなる。この場合には、PLC通信の実行に先立って、CCIDリレー450を閉成することが必要となる。さらに、外部電源装置がPLC通信部を有さないシステムであった場合、あるいは外部電源装置のPLC通信部が故障等により通信不能となっている場合には、たとえ車両100がPLC通信部230を有していてもPLC通信を行なうことができず、このような場合には、パイロット信号CPLTの状態に基づいて、充電動作を実行することが必要となる。このように、充電システムにおいては、車両に接続される電力ケーブルおよび外部電源装置の構成によって、電力ケーブルや外部電源装置との通信手法が異なるので、システム構成に応じた通信手法の選択を行なわなければ、適切な充電動作が実行できない可能性がある。そのため、本実施の形態においては、PLC通信機能を有する外部充電が可能な車両において、充電システムにおける電力ケーブルおよび外部電源装置の構成に応じて、適切な通信手法を用いて充電動作を実行する充電制御を行なう。[本実施の形態における充電制御の説明]図5から図7のタイムチャートを用いて、システム構成が異なる場合の、充電動作を説明する。図5は、図3および図4に示す充電システム10Aのような、CCIDリレーの動作状態にかかわらずPLC通信が可能な場合のタイムチャートである。図6は、図1および図2に示す充電システム10のように、CCIDリレーが閉成されている状態においてPLC通信が可能な場合のタイムチャートである。また、図7は、外部電源装置にPLC通信部が備えられていない場合、あるいは、PLC通信部に故障等が生じてPLC通信が不可能となった場合のタイムチャートである。まず図4および図5を参照して、時刻t1までは、コネクタ410がインレット220に接続されていない状態であり、この状態においては、パイロット信号CPLTは電位V1たとえば、12Vの非発振状態であり、接続信号PISWの電位は、電源ノード350によって定められる電位V11の状態である。時刻t1において、コネクタ410がインレット220に接続されると、コネクタ410に含まれるスイッチSW20が閉成されることによって、接続信号線L3が接地線L2と接続され、接続信号PISWの電位が接地電位となる。これによって、CPU310は、コネクタ410がインレット220に接続されたことを認識し、これに応答して、制御信号S1を活性化してスイッチSW1を導通状態とする時刻t2。これによって、パイロット信号CPLTの電位がV2たとえば、9Vに低下し、これに応答して、CCID540の発振装置572によってパイロット信号CPLTの発振が開始される時刻t4。また、CPU310は、コネクタ410がインレット220に接続されると、PLC通信部230から外部電源装置500AのPLC通信部530へ信号の送信を開始する時刻t3。充電システム10Aにおいては、CCIDリレー550の動作状態にかかわらずPLC通信が可能であるので、外部電源装置500AのPLC通信部530は、車両100側のPLC通信部230からの信号に対する応答信号を送信する。CPU310は、外部電源装置500AのPLC通信部530からの応答信号を受信することによって、PLC通信が確立したことを認識する時刻t5。車両100と外部電源装置500Aとの間のPLC通信が確立すると、CPU310は、外部電源装置500Aから充電のための電源情報たとえば、供給電圧,供給電流,電力ケーブルの電流容量などを取得し、その情報に基づいて充電の準備を実行する。なお、この場合には、CPU310は、パイロット信号CPLTのデューティよりも、PLC通信により取得した情報を優先する。そして、CPU310は、時刻t6にて、制御信号S2を活性化することによって、スイッチSW2を導通状態とし、パイロット信号CPLTの電位がV3たとえば、6Vに低下する。これに応答して、CCID540においてCCIDリレー550が閉成されて時刻t7、外部電源装置500Aから車両100へ電力が供給される。CPU310は、時刻t8にて、CHR210図3および電力変換装置200図3を駆動することによって、充電処理を開始する。その後、蓄電装置110図3の充電が進み、時刻t9において充電処理が終了すると、それに応じて、PLC通信が停止される時刻t10。さらに、制御信号S2が非活性化されて、スイッチSW2が非導通状態となってパイロット信号CPLTが電位V2に上昇する。これに応答して、時刻t11にてCCIDリレー550が開放され、外部電源装置500Aから車両100への電力の供給が停止される。そして、最終的にユーザによりコネクタ410がインレット220から引抜かれると時刻t12、接続信号PISWが電位V11に復帰し、それに応答して、制御信号S1が非活性化されてスイッチSW1が非導通状態となる。そして、パイロット信号CPLTの電位がV1に復帰する。次に、図6を用いて、図1および図2に示される充電システム10の場合について説明する。図2および図6を参照して、時刻t24までは、図5における時刻t4までの処理と同様であり、CPU310は、コネクタ410がインレット220に接続されたことを認識すると、PLC通信部230から外部電源装置500のPLC通信部530へ信号の送信を開始する。ところが、充電システム10においては、電力ケーブル400にCCID430が設けられているため、外部電源装置500のPLC通信部530は、車両100側のPLC通信部230からの信号を受信できず、その応答信号を出力しない。CPU310は、PLC通信部230から信号の送信を開始してから所定期間の間に、外部電源装置500のPLC通信部530からの応答信号が受信されないことを認識すると時刻t25、PLC通信部230からの信号送信を中断し、制御信号S2を活性化してスイッチSW2を導通状態とする時刻t26。これによって、パイロット信号CPLTの電位がV2に低下し、これに応答して、CCIDリレー450が閉成される時刻t27。これによって、外部電源装置500からの電力が車両100に供給されるとともに、PLC通信部230,530が接続される。そして、CPU310は、この状態において、再度PLC通信部230を介して、外部電源装置500に信号を送信する時刻t28。この場合には、CCIDリレー450が閉成されているため、外部電源装置500のPLC通信部530はPLC通信部230からの信号を受信することができ、それに対する応答信号を出力する。CPU310は、外部電源装置500のPLC通信部530からの応答信号を受信すると時刻t29、外部電源装置500とのPLC通信を開始し、外部電源装置500からの電源情報に基づいて充電処理を実行する時刻t30。その後の充電終了処理については、図5における時刻t9以降の説明と同様である。図7は、上述のように、外部電源装置がPLC通信部を有しない場合、あるいはPLC通信部が故障等によって通信不能となっている場合のタイムチャートである。この場合には、CPU310において、車両100のPLC通信部230からの送信信号に対する応答信号は受信されない。図7を参照して、時刻t48までは図6における時刻t28までと同様であり、CPU310は、まずCCIDリレーが開放状態において車両100のPLC通信部230から外部電源装置へ信号を送信し、応答信号が受信されないことに応答してPLC通信部230からの信号送信を中断する時刻t45。その後、CPU310は、CCIDリレーを閉成し時刻t47、再度PLC通信部230から外部電源装置へ信号を再送信する時刻t48。図7の場合には、再度の信号送信においても、外部電源装置側のPLC通信部からの応答信号が受信されないため、時刻t49においてPLC通信部230から外部電源装置への信号送信を停止するとともに、パイロット信号CPLTのデューティを読み取って電力ケーブルの定格電流を認識する。その後、CPU310は、電力ケーブルの定格電流に基づいて充電電流を設定して、時刻t50において充電動作を開始する。その後の充電終了処理については、図5時刻t9以降の説明と同様である。このように、本実施の形態においては、車両は、外部充電時に車両に接続される電力ケーブルおよび外部電源装置の構成に応じて、PLC通信またはパイロット信号を用いて適切に充電動作に必要となる情報を取得することができる。図8は、本実施の形態において、ECU300で実行される充電処理を説明するためのフローチャートである。図8に示すフローチャートは、ECU300に予め格納されたプログラムがメインルーチンから呼び出されて、所定周期で実行されることによって処理が実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア電子回路を構築して処理を実現することも可能である。図8を参照して、ECU300は、ステップ以下、ステップをSと略す。100にて、接続信号PISWの電位に基づいて、電力ケーブルのコネクタ410が接続されたか否かを判定する。コネクタ410が接続されていない場合S100にてNOは、外部充電が実行されないので、ECU300は処理を終了する。コネクタ410が接続されている場合S100にてYESは、処理がS110に進められ、ECU300は、制御信号S1を活性化してスイッチSW1を導通状態とすることによって、パイロット信号CPLTの電位VcpltをV1からV2へ変更する。CCIDは、パイロット信号CPLTの電位VcpltがV2に低下したこと、より詳細には、パイロット信号CPLTの電位Vcpltが第1の範囲V3<Vcplt≦V2になったことに応答してパイロット信号CPLTを発振状態とする。そして、ECU300は、S120にて、PLC通信部230を介して、外部電源装置のPLC通信部530への信号送信を開始するとともに、送信信号に対するPLC通信部530からの応答信号の有無を判定するS130。PLC通信部530からの応答信号がある場合S130にてYESは、処理がS145に進められ、ECU300は、外部電源装置のPLC通信部530とのPLC通信を継続して、外部電源装置からの電源情報を取得する。その後、ECU300は、S155にて、制御信号S2を活性化してスイッチSW2を導通状態とすることによって、パイロット信号CPLTの電位VcpltをV2からV3へ変更する。そして、CCIDは、パイロット信号CPLTの電位VcpltがV3に低下したこと、より詳細には、パイロット信号CPLTの電位Vcpltが第2の範囲Vcplt≦V3になったことに応答してCCIDリレーを閉成する。これにより、外部電源装置から車両100へ電力が供給される。そして、ECU300は、S200にて、S145で取得した電源情報に基づいて、充電処理を実行する。一方、S130にて、PLC通信部530からの応答信号がない場合S130にてNOは、処理がS140に進められ、ECU300は、外部電源装置のPLC通信部530への信号送信を中断する。そして、ECU300は、制御信号S2を活性化してスイッチSW2を導通状態とすることによって、パイロット信号CPLTの電位VcpltをV2からV3へ変更し、上述のように、CCIDリレーを閉成させるS150。これによって、外部電源装置から車両100へ電力が供給される。その後、ECU300は、S160にて、外部電源装置のPLC通信部530への信号送信を再開し、送信信号に対するPLC通信部530からの応答信号の有無を再度判定するS160。PLC通信部530からの応答信号がある場合S160にてYESは、処理がS185に進められ、ECU300は、外部電源装置のPLC通信部530とのPLC通信を継続して、外部電源装置からの電源情報を取得する。その後、S200に処理が進められて、取得した電源情報に基づいて充電処理が実行される。PLC通信部530からの応答信号がない場合S160にてNOは、処理がS180に進められ、ECU300は、外部電源装置にPLC通信部がない、あるいは故障等によりPLC通信部が通信不可能となっていると判断し、PLC通信部530への信号送信を停止する。また、このとき、ECU300は、警報出力部170にアラームを出力し、車両100と外部電源装置との間でPLC通信ができない状態であることをユーザに通知する。ECU300は、S190にて、パイロット信号CPLTのデューティDutyを読み取り、それによって、電力ケーブルの定格電流を判定する。そして、S200にて、その定格電流に基づいて充電処理を実行する。このような処理に従って制御を行なうことによって、PLC通信機能を有する車両を含む充電システムにおいて、電力ケーブルおよび外部電源装置の構成に応じた通信手法を選択して、外部充電のための電源情報を適切に取得することが可能となる。これによって、CCIDリレーを閉成させなくてもPLC通信が可能な場合およびCCIDリレーを閉成させることによってPLC通信が可能な場合のいずれの場合においてもPLC通信によって適切に電源情報を取得することができる。また、PLC通信が不可能な場合には、パイロット信号CPLTに基づいて充電処理を実行することがでるので、電力ケーブルおよび外部電源装置の構成が異なる場合でも適切に充電処理を実行することができる。なお、上述の説明は、外部電源装置から車両への外部充電の場合について説明したが、反対に、車両に蓄えられた電力または車両で生成された電力を、車両外部の機器あるいは電力網に供給する場合においても適用可能である。この場合には、図8に示したフローチャートのS200のステップを放電処理とすることによって、ECUは、車両の充電状態や電力変換装置の仕様などの車両情報を車両外部の機器あるいは電力網の制御装置にPLC通信により送信するとともに、車両外部の機器あるいは電力網からの電力供給指令を受信し、その受信した指令に基づいて車両から電力を供給するようにしてもよい。また、PLC通信が不可能な場合には、パイロット信号のデューティあるいは、電位、周波数などから、電力供給を行なうモードであること、および供給すべき出力電流を認識し、それに基づいて車両から電力を供給するようにしてもよい。なお、本実施の形態のCCID430,540は、本発明における切換装置の一例である。また、本実施の形態のコントロールパイロット回路470,570は、本発明における信号生成部の一例である。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"