現像器の固有情報を記憶する記憶媒体を備え着脱可能な複数の現像カートリッジと、前記現像カートリッジを回転軸を中心にして円周方向に沿って複数配置し回転軸中心に回転可能なロータリー現像ユニットと、前記ロータリ現像ユニットに装着された現像カートリッジのうち所定の現像位置に位置決めされた前記現像カートリッジを用いてトナー像を形成するトナー像形成手段と、所定のアクセス位置に位置決めされた前記現像カートリッジの前記記憶媒体にアクセスしてその記憶内容を更新する記憶媒体更新手段と、転写材に対する画像の位置情報を受信する画像位置情報受信手段とを有し、前記トナー像形成手段と前記記憶媒体更新手段は同時に実行することができない画像形成装置において、前記画像位置情報受信手段によって取得した画像位置情報をもとに、印字中に前記記憶媒体にアクセスするタイミングを決定するタイミング決定手段、及び、前記記憶媒体の更新する情報を決定する更新情報決定手段を有することを特徴とする画像形成装置。タイミング決定手段は、印字中の用紙サイズに対して、用紙の先端部側にのみ現像すべき画像情報がある場合には、前記画像位置情報受信手段によって取得した画像位置の現像が終了した時点で、現像カートリッジをアクセス位置に移動し、一方、用紙の後端部側にのみ現像すべき画像情報がある場合には、前記画像位置情報受信手段によって取得した画像位置の現像が開始する時点までに現像カートリッジを現像位置に移動することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。更新情報決定手段は、前記タイミング決定手段で現像カートリッジを移動した場合に、次色を現像するための現像カートリッジを移動するまでの時間の間に、印字中に前記記憶媒体の全ての固有情報を更新するための時間があると判断した場合、前記記憶媒体の全ての固有情報を更新することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。更新情報決定手段は、印字中に前記記憶媒体の固有情報を更新するための時間が足りないと判断した場合、前記記憶媒体の固有情報の中で優先順位の高いものを選択する選択手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。選択手段は、前記記憶媒体の固有情報の中で優先順位の高いものだけを更新することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。選択手段は、連続印字中に前記記憶媒体の固有情報を更新するための時間が足りないと判断した場合、前記記憶媒体にアクセスするごとに、前記記憶媒体の固有情報の優先順位の高いものから順に分割して更新することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。しかしながら、近年ハードウェアのコストダウンのために現像器の離間機構をなくすものがある。この場合、印字中以外の時でも他の現像器が感光ドラムに接触し、感光ドラムに跡がついてしまうという問題が発生するため、不揮発性メモリアクセス中に他の現像器に当接しない位置にするようにする場合がある。そのような構成の画像形成装置においては、印字中に不揮発性メモリにアクセスするための時間が十分ではなくなってしまう。本発明は、上記従来課題に鑑みてなされたものであり、画像形成時に現像動作と不揮発性メモリのアクセス動作を同時に行うことができない構成のロータリー現像方式の画像形成装置において、印字動作にかかる時間を増加させることなく、不揮発性メモリのアクセス動作を行うことを目的としている。この問題を解決するために本発明に係わる第1の発明は、現像器の固有情報を記憶する記憶媒体を備え着脱可能な複数の現像カートリッジと、前記現像カートリッジを回転軸を中心にして円周方向に沿って複数配置し回転軸中心に回転可能なロータリー現像ユニットと、前記ロータリ現像ユニットに装着された現像カートリッジのうち所定の現像位置に位置決めされた前記現像カートリッジを用いてトナー像を形成するトナー像形成手段と、所定のアクセス位置に位置決めされた前記現像カートリッジの前記記憶媒体にアクセスしてその記憶内容を更新する記憶媒体更新手段と、転写材に対する画像の位置情報を受信する画像位置情報受信手段とを有し、前記トナー像形成手段と前記記憶媒体更新手段は同時に実行することができない画像形成装置において、前記画像位置情報受信手段によって取得した画像位置情報をもとに、印字中に前記記憶媒体にアクセスするタイミングを決定するタイミング決定手段、及び、前記記憶媒体の更新する情報を決定する更新情報決定手段を有することを特徴とする画像形成装置。本発明に係わる第2の発明は、タイミング決定手段は、印字中の用紙サイズに対して、用紙の先端部側にのみ現像すべき画像情報がある場合には、前記画像位置情報受信手段によって取得した画像位置の現像が終了した時点で、現像カートリッジをアクセス位置に移動し、一方、用紙の後端部側にのみ現像すべき画像情報がある場合には、前記画像位置情報受信手段によって取得した画像位置の現像が開始する時点までに現像カートリッジを現像位置に移動することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。本発明に係わる第3の発明は、更新情報決定手段は、前記タイミング決定手段で現像カートリッジを移動した場合に、次色を現像するための現像カートリッジを移動するまでの時間の間に、印字中に前記記憶媒体の全ての固有情報を更新するための時間があると判断した場合、前記記憶媒体の全ての固有情報を更新することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。本発明に係わる第4の発明は、更新情報決定手段は、印字中に前記記憶媒体の固有情報を更新するための時間が足りないと判断した場合、前記記憶媒体の固有情報の中で優先順位の高いものを選択する選択手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。本発明に係わる第5の発明は、選択手段は、前記記憶媒体の固有情報の中で優先順位の高いものだけを更新することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。本発明に係わる第6の発明は、選択手段は、連続印字中に前記記憶媒体の固有情報を更新するための時間が足りないと判断した場合、前記記憶媒体にアクセスするごとに、前記記憶媒体の固有情報の優先順位の高いものから順に分割して更新することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。以上述べたように本発明によれば、画像形成時に現像動作と不揮発性メモリのアクセス動作を同時に行うことができない構成のロータリー現像方式の画像形成装置において、印字動作にかかる時間を増加させることなく、不揮発性メモリのアクセス動作を行うことが可能となる。以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。[実施例1]本実施例は、現像動作と不揮発性メモリへのアクセス動作を同時に行うことができない構成のロータリー現像方式の画像形成装置において、印字動作にかかる時間を増加させることなく、印字中に不揮発性メモリのアクセス動作を行う方法として、指定された用紙サイズと、各色の画像位置情報と、不揮発性メモリのアクセス位置への移動にかかる時間とから、不揮発性メモリにアクセスできる時間を算出し、算出した時間で不揮発性メモリの更新すべきデータを更新できる場合は、不揮発性メモリのデータ更新を行う方法について説明する。なお、本実施例では、イエロー→マゼンタ→シアン→ブラックの順に画像形成を行うものとし、現像位置と不揮発性メモリのアクセス位置は図4に示す位置にあるものとする。以降、イエローをY、マゼンタをM、シアンをC、ブラックをKと記載する。図1で、本実施例における画像形成装置としてのレーザプリンタ全体の構成についての概略を説明する。図1に示す画像形成装置は、4個の現像器20Y、20M、20C、20Bを装填している回転可能な画像形成部で現像され、中間転写体に多重転写されたカラー画像を給紙部から給送した転写材2にさらに転写することによりカラー画像を形成するものである。そしてこの転写材2を定着部25へ搬送してカラー画像を転写材2に定着し、排紙ローラ36によって装置上面の排紙部37へ排紙する。なお、回転可能な現像器20Y、20M、20C、20Bは、画像形成装置本体に対して個別に着脱可能に構成されている。上記画像形成部への露光は露光手段像形成手段としてのスキャナ部30から送られる。すなわち画像信号がレーザダイオードに与えられると、このレーザダイオードは画像信号に対応する画像光をポリゴンミラー31へ照射する。このポリゴンミラー31はスキャナモータ31aによって高速回転し、ポリゴンミラー31で反射した画像光が結像レンズ32及び反射ミラー33を介して一定速度で回転する感光ドラム像担持体15の表面を選択的に露光するように構成されている。以下に、上記画像形成部の構成について詳細に説明する。像担持ユニットドラムユニット13は像担持体としてのドラム型の電子写真感光体以下感光ドラムという15と、感光体ドラム15のホルダを兼ねるクリーニング装置の容器14とを一体的に構成したものであり、このドラムユニット13は画像形成装置本体に対して着脱自在に支持され、感光ドラム15の寿命に合わせて容易にユニット交換が可能であるように構成されている。感光ドラム15の周上には、クリーナブレード16、一時帯電手段17が配置され、また図示後方の一方端に図示しない駆動ローラの駆動力を伝達することにより、感光ドラム15を画像形成動作に応じて矢印方向に回転させるようにしている。帯電手段画像形成手段としての一次帯電手段17は接触帯電方式を用いたものであり、導電ローラを帯電ドラム15に当接させ、この導電ローラに電圧を印加することによって感光ドラム15の表面を一様に帯電させるものである。クリーニング手段クリーニング手段は、現像手段によって感光ドラム15に可視化されたトナーが中間転写体9に転写された後、感光ドラム15上に残ったトナーをクリーニングするというものであり、クリーニングされた廃トナーはクリーニング容器14に蓄えられる。容器14に蓄えられた廃トナーの量は、感光ドラム15の寿命より早く容器14を満たすことはなく、従ってクリーニング容器14は、感光ドラム15の寿命交換時に同時に一体で交換処理される。現像手段像形成手段としての現像手段は、上記潜像を可視化するために、Y、M、C、Kの各色現像を可能とする回転現像器20Y、20M、20C、20Bから構成させる。各色の現像器は、軸22を中心として回転する現像ロータリー23にそれぞれ着脱可能に保持され、画像形成に際しては各現像器が現像ロータリ23に保持された状態で軸22を中心に回転移動し、所定の現像器が、感光ドラム15に対応した位置に停まり、さらに現像スリーブが感光ドラム15に対し微小間隔を持って対応するように位置決めされた後、感光ドラム15に可視像を形成する。カラー画像形成時には、中間転写体9の1回転毎に現像ロータリ23が回転し、現像器20Y、現像器20M、現像器20C、現像器20Bの純に現像工程がなされ中間転写体9が4回転してY、M、C、Kのそれぞれのトナーによる可視像を順次形成し、その結果、フルカラー可視像を中間転写体9上に形成する。図1では現像器20Yがドラムユニット13に対応した位置に位置決め静止している状態を示している。現像器20Yは容器内のトナーを送り機構によって塗布ローラ20YRへ送り込み、図示時計回り回転する塗布ローラ20YR及び現像スリーブ20YSの外周に圧接されたブレード20YBによって図示時計方向に回転する現像スリーブ20YSの外周にトナーを薄層塗布し、かつトナーへの電荷を付与摩擦帯電する。潜像が形成された感光ドラム15と対向した現像スリーブ20YSに現像バイアスを印加することにより、潜像に応じて感光ドラム15上にトナー現像を行うものである。現像器20M、現像器20C、現像器20Bについても上記同様なメカニズムでトナー現像が行われる。また、各現像器20Y、20M、20C、20Bの各スリーブは各現像器が現像位置に回転移動されたとき画像形成装置本体に設けられた各色現像用高圧電源の駆動と接続されており、各色現像毎に順次選択的に電圧が印加されて駆動が接続される。中間転写体中間転写体9はカラー画像形成動作時には感光ドラム15から4回の多重転写を受けるため、矢印方向に回転し、また多重転写を受けた中間転写体9は電圧を印加された転写ローラ転写機構10とによって転写材2を挟み込み搬送することで転写材2に中間転写体9上の各色トナー像を一括して転写する。中間転写体9の外周の非画像領域には、中間転写体9の周長測定、各色の画像開始タイミングの基準とするためのホームポジションマーク9bと、それを検知するための光学センサ9aが設けられている。給紙部給紙部は画像形成部へ転写材2を給送するものであり、複数枚の転写材2を収納したカセット1と給紙ローラ3、レジストローラ8から構成される。画像形成時には給紙ローラ3が画像形成動作に応じて駆動回転し、カセット1内の転写材2を1枚ずつ分離給紙してレジローラローラ8に到達する。レジローラ8にはシャッタ11が設けられており、レジローラ8まで搬送された転写材2の斜行を修正するとともに、シャッタ11に転写材2が到達したことを検出するための先端検知センサ6が設けられている。レジストローラ8は、画像作成動作中に転写材2を静止待機させる非回転の動作と、転写材2を中間転写体9に向けて搬送する回転の動作とを、画像形成タイミングと、転写材2を先端検知センサ6で検出したタイミングをもとに行ない、次工程である転写工程時の画像と転写材2との位置合わせを行う。転写部転写部は揺動可能な転写ローラ10からなる。当接手段転写部材としての転写ローラ10は、図示上下に移動中間転写体9に対して当接離間可能である。上記中間転写体9上に4色のトナー像を形成している間、すなわち中間転写体9が複数回転する間はその画像を乱さぬよう、通常、転写ローラ10は実線で示す下方に位置し中間転写体9から離れている。上記中間転写体9上に4色のトナー像が形成し終わった後、転写材2にカラー画像を転写するタイミングに合わせて転写ローラ10は破線で示す位置にカム部材不図示により、転写材2を介して中間転写体9に所定の圧で押しつけられる。このとき同時に転写ローラ10にはバイアスが印加され中間転写体9上のトナー像は転写材2に転写される。ここで中間転写体9と転写ローラ10とはそれぞれ回転駆動されているため、両者に挟まれた状態の転写材2は転写工程が行われると同時に、図示左方向に搬送され、次工程である定着部25にむけて送られる。定着部定着手段25は、用紙上のトナー像を熱及び圧力を加えて定着させるものであり、定着ローラ26と弾性加圧ローラ27とを有している。弾性加圧ローラ27は定着ローラ26を挟み、所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部Nを形成している。定着ニップ部Nが所定の温度に立ち上がって温調された状態において、画像形成部から搬送された転写材2未定着トナー像が転写されたが定着ニップ部Nに挟持搬送される。具体的には、定着ローラ26と弾性加圧ローラ27との間に画像面が定着ローラ面に対向して導入され、定着ニップ部Nにおいて画像面が定着ローラ26の外面に密着して定着ローラ26と一緒に定着ニップ部Nを挟持搬送されていく。この定着ニップ部Nを、定着ローラ26と一緒に用紙が挟持搬送されていく過程において、用紙が定着ローラ26で加熱され、用紙上の未定着トナー像が加熱定着される。画像形成動作次に、上記のように構成された画像形成装置によって画像形成を行う場合の動作について説明する。まず、図1に示す給紙ローラ3を回転してカセット1内の転写材2を1枚分離し、レジストローラ8へ搬送する。一方、感光ドラム15と中間転写体9とが図示矢印方向に回転し、帯電手段17によって感光ドラム15表面を均一に帯電するとともに、スキャナ部30によりY画像の光照射を行ない、感光ドラム15上にY潜像を形成する。この潜像形成と同時に現像器20Yを駆動し、感光ドラム15上の潜像にYトナーが付着するように感光ドラム15の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加してY現像を行う。中間転写体9に上記トナーと逆特性の電圧を電源より印加して感光ドラム15のYトナーを中間転写体9上に一次転写する。上記のごとくYトナーの中間転写体9への一次転写が終了すると、現像ロータリ23が回転し、次の現像器20Mが回転移動し、感光ドラム15に対応した位置に位置決めされ、Yと同様にしてMトナーが現像され、次いでC、Kの潜像形成及び現像及び中間転写体9へのトナー重ね転写を順次行ない、中間転写体9の表面にY、M、C、Kの4色のトナーからなるカラー画像を形成する。そして中間転写体9表面のカラー画像が形成された後、レジストローラ8で待機させておいた転写材2を搬送し、転写ローラ10にて転写材2を中間転写体9に圧接すると同時に転写ローラ10にトナーと逆特性のバイアスを印加することで、中間転写体9上のカラー画像を転写材2に転写する。中間転写体9から転写材2へのトナー像の転写が終了後、転写ローラ10は中間転写体9から離間される。なお、転写ローラ10と中間転写体9との間に転写材2を狭持し搬送してトナー像転写を行っている間、次の画像2ページ目のY画像が感光ドラム15に形成される。感光ドラム15にこのY画像が形成完了後、次のM画像が形成開始される前に転写ローラ10は、中間転写体との間で転写材を狭持する当接位置から離間位置へと移動される。転写材2は中間転写体9から剥離され定着部25へ搬送され、トナー定着を行った後に排紙ローラ対36を介して本体上部の排紙トレイ37上へ画像面を下向きにして排出され、画像形成動作は終了する。中間転写体9から転写材2にトナー像を転写後、中間転写体9上に残留する残留トナーをトナーの正規の帯電極性とは逆極性に帯電する当接手段帯電部材としての帯電ローラ39以後、ICLローラと呼ぶが中間転写体9に当接する。残留トナーを帯電終了後、ICLローラ39は中間転写体9から離間される。なお、連続画像形成時、ICLローラ39が中間転写体に当接している間、次の画像のY画像が感光ドラム上に形成され、中間転写体9上に転写されたY画像がICLローラ39による当接位置を通過する時は、ICLローラ39は中間転写体9から離間されている。ICLローラ39により帯電された残留トナーは、1次転写位置で感光ドラムを静電的に逆転写され、クリーナブレード16により、クリーニング容器14に回収される。この残留トナーの逆転写工程と、次の画像のY画像を感光ドラムから中間転写体9へ転写する転写工程と、を1次転写電界により同時に行うことで画像形成のスループットを向上することができる。現像器に設置された不揮発性メモリの更新動作不揮発性メモリデータ読み取り部21は、現像器20Y、20M、20C、20Bに設置された不揮発性メモリ20YM、20MM、20CM、20BMのデータ更新を行うためのものである。不揮発性メモリデータ読み取り部21は、不揮発性メモリ20YM、20MM、20CM、20BMのデータ更新を行うときのみ現像器20Y、20M、20C、20Bに対して接触しており、それ以外のときは現像器20Y、20M、20C、20Bに対して離間している。不揮発性メモリの更新動作を画像形成中に行う場合、例えば、現像器20Yの現像動作を終了後、対向する現像器20Cの不揮発性メモリ20CMをアクセス位置に移動しデータの更新を行う。図2は、画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。200はホストコンピュータ、201はエンジン制御部を制御するコントローラ部、202は画像形成装置のエンジン制御部、210はコントローラ部201とエンジン制御部202を接続するビデオインターフェイス部である。ビデオインターフェイス部210は、コントローラ部201がエンジン制御部202に対してコマンドを送信し、エンジン制御部202がコントローラ部201にステータスを返答するシリアル通信部と画像データを含めた画像形成信号部とからなる。211はエンジン制御部のメインCPUであり、中間転写体9、感光ドラム15、現像ロータリ23を駆動するメインモータ等を制御する駆動部217、画像形成のための垂直同期信号であるTOP信号220を生成したり、画像形成に関連する制御を司る画像生成部212具体的にはスキャナモータ制御、レーザ出力制御、定着制御部213、給紙制御部214、高圧制御部215、現像器20Y、20M、20C、20Bの固有情報を記憶する不揮発性メモリ20YM、20MM、20CM、20BMを制御する不揮発性メモリ制御部216、転写材2がレジローラ8に到達したことを検出するための先端検知センサ6等のセンサ部218、をそれぞれ制御する。図3は、現像ロータリー23の状態を説明するための説明図である。現像ロータリーのポジションは、各色現像器が現像位置で停止させる状態301、302、303、304と、各現像器が不揮発性メモリのアクセス位置で停止させる状態305、306、307、308の8状態存在する。現像位置にある現像器を14回転すると次色の現像器が現像位置にくる。たとえば、Y現像器が現像位置にある状態301で、14回転するとM現像器が現像位置302に、さらに14回転するとC現像器が現像位置303に、さらに14回転するとK現像器が現像位置304に到達する。通常カラー印字時は、301、302、303、304の順にロータリーを14周づつ回転して4色のトナー画像を中間転写体上に重畳転写を行う。また、現像位置にある現像器を18周すると不揮発性メモリのアクセス位置となり、更に18周すると次色の現像器が現像位置にくるようになっている。例えば、Y現像が現像位置にある状態301からロータリーを18周回転させると、現像ロータリーは不揮発性メモリCのアクセス位置となる。ここから更に18周回転させるとM現像器が現像位置302に移動する。図4は、従来例としての印字中の不揮発性メモリのデータ更新方法を説明するための説明図である。401はベルト周長、402は指定用紙サイズ、403は画像長、404は現像ロータリー23を18移動しアクセス位置に移動するまでの区間、405は不揮発性メモリにアクセスできるアクセス可能区間、406は現像ロータリー23を18移動し次色の現像位置に移動するまでの区間を表している。エンジン制御部202は、印字中の用紙サイズの先端から現像位置で現像カートリッジを位置決めし、指定用紙サイズ402の後端で現像が終了したときに、不揮発性メモリにアクセスできるアクセス可能区間は、405である。しかし、図中のアクセス可能区間405では、不揮発性メモリの更新すべきデータを更新するには十分な時間を確保できない。本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたもので、現像が必要な画像情報があるときだけ、現像器を現像位置で位置決めし、あとの時間は不揮発性メモリを更新することで、印字中でも不揮発性メモリの更新を行うための時間を確保し、この時間の間に更新すべきデータが全て更新できると判断した場合には、不揮発性メモリの更新を行うというものである。図5は、印字中に不揮発性メモリのデータ更新を行う方法を説明するための図であり、画像位置が用紙の先端部側に偏っているケースを示している。501はベルト周長、502は指定用紙サイズ、503は画像長、504は現像ロータリー23を18回転しアクセス位置に移動するまでの区間、505は不揮発性メモリにアクセスできるアクセス可能区間、506は現像ロータリー23を18回転し次色の現像位置に移動するまでの区間を表している。画像形成位置が用紙の先端部側に偏っている場合、印字中の用紙サイズの後端まで現像位置で現像カートリッジを位置決めせずに画像位置までの現像が終了した時点503の後端で、現像ロータリー23を18回転してアクセス位置に移動することで、アクセス可能区間505を従来よりも長い時間確保することができる。図6は、画像位置が用紙の後端部側に偏っているケースを示している。601はベルト周長、602は指定用紙サイズ、603は不揮発性メモリにアクセスできるアクセス可能区間、604は現像ロータリー23を18回転し次色の現像位置に移動するまでの区間、605は画像長、606は現像ロータリー23を18回転しアクセス位置に移動するまでの区間、607は不揮発性メモリにアクセスできるアクセス可能区間、608は現像ロータリー23を18回転し次色の現像位置に移動するまでの区間を表している。画像形成位置が用紙の後端部側に偏っている場合、印字中の用紙サイズの最初から現像位置で現像カートリッジを位置決めせずに、画像情報の現像が開始する時点で605の先端で、現像ロータリー23を18回転して現像位置に移動することで、アクセス可能区間603を従来よりも長い時間確保することができる。図7は、YMCKの画像位置が用紙の先端部側、及び、後端部側に偏っているケースを示している。701はベルト周長、702は指定用紙サイズ、703はYを現像する区間、704は、現像ロータリー23を18回転し不揮発性メモリCをアクセス位置に移動するまでの区間、705は不揮発性メモリCのアクセス可能区間、706は次頁における不揮発性メモリCのアクセス可能区間、707は現像ロータリー23を18回転しMの現像位置に移動するまでの区間、708はMを現像する区間を表している。例えば、Y画像形成位置703が用紙の先端部側に偏っている場合、印字中の用紙サイズの最後まで現像位置で現像カートリッジYを位置決めせずにYの現像が終了した時点で703の後端、現像ロータリー23を18回転して不揮発性メモリCをアクセス位置に移動することで、アクセス区間705を確保することができ、さらに、次頁で用紙サイズの最初から現像位置で現像カートリッジMの現像を開始する時点で708の先端、現像カートリッジMを現像位置に移動することで、アクセス区間706を確保することができ、不揮発性メモリCにアクセスできる区間は705706となる。上記確保した時間の中で、不揮発性メモリの固有情報を全て更新することが可能であれば、データ更新を行う。図8は本実施例を説明するためのフローチャートである。図中のXはYMCKのいずれかの色を示すものとし、X1はXの次の色を示すものとし、例えばXがYの場合は、X1は次頁のMとなる。エンジン制御部202は、ビデオインターフェイス部210を介してコントローラ201からプリント開始命令と用紙に対する各色画像の位置情報を受信すると、XとX1の画像位置情報を分析し810、Xの画像終了位置からX1の画像開始位置までの時間T例えば、図7の703の後端から708の先端を取得する811。次に、Xの現像を開始し812、Xの画像位置情報の後端までの現像が終了すると813、時間Tが、現像ロータリー23を18回転した現像カートリッジの不揮発性メモリの全データを更新できる時間より長いかを判断し814、長い場合は現像ロータリーを18回転して現像カートリッジの不揮発性メモリをアクセス位置にして815、全データの更新を行う816。データ更新終了後に現像ロータリーを18回転して817、Xの次の色に進む818。時間Tが、現像ロータリー23を18回転した現像カートリッジの不揮発性メモリの全データを更新できる時間より長いかを判断し814、短い場合は、不揮発性メモリの更新動作を行わず、現像ロータリーを14回転し819、Xの次の色に進む818。上記動作を画像形成が終了するまで繰り返す820。以上述べたことにより、現像動作と不揮発性メモリへのアクセス動作を同時に行うことができない構成のロータリー現像方式の画像形成装置であっても、画像位置情報が用紙の先端部側、若しくは、後端部側に偏っていて、不揮発性メモリの全固有情報を更新できる時間を確保できる場合は、印字中に現像器の不揮発性メモリの全データの更新が可能となる。なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。[実施例2]実施例1は、現像動作と不揮発性メモリへのアクセス動作を同時に行うことができない構成のロータリー現像方式の画像形成装置において、印字動作にかかる時間を増加させることなく、印字中に不揮発性メモリのアクセス動作を行う方法として、指定された用紙サイズと、各色の画像位置情報と、不揮発性メモリのアクセス位置への移動にかかる時間とから、不揮発性メモリにアクセスできる時間を算出し、算出した時間で更新すべき不揮発性メモリの全てのデータを更新できる場合は、不揮発性メモリの全データの更新を行う方法について説明した。本実施例は、不揮発性メモリに更新すべき全てのデータを更新するには時間が足りない場合は、不揮発性メモリの固有情報の優先順位の高いものだけを更新するという方法について説明する。図9は、不揮発性メモリの固有情報を優先度別にブロック分けしたものである。優先度1が最も優先度が高く、優先度Nが最も優先度が低いものとしており、901は優先度1の固有情報、902は優先度2の固有情報、903は優先度3の固有情報、904は優先度Nの固有情報を表している。印字中に、不揮発性メモリにアクセスする時間を確保できるものの、不揮発性メモリの全ての固有情報更新するための時間が足りない場合は、優先順位の高いブロックのデータから更新を始め、アクセス可能時間の中で可能な限り更新できるブロックのデータを更新するようにする。例えば、901と902の固有情報のみを更新するようにする。図9は本実施例を説明するためのフローチャートである。図中のXはYMCKのいずれかの色を示すものとし、X1はXの次の色を示すものとし、例えばXがYの場合は、X1は次頁のMとなる。エンジン制御部202は、ビデオインターフェイス部210を介してコントローラ201からプリント開始命令と用紙に対する各色画像の位置情報を受信すると、XとX1の画像位置情報を分析し1010、Xの画像終了位置からX1の画像開始位置までの時間T例えば、図7の703の後端から708の先端を取得する1011。次に、Xの現像を開始し1012、Xの画像位置情報の後端までの現像が終了すると1013、時間Tが、現像ロータリー23を18回転した現像カートリッジの不揮発性メモリの全データを更新できる時間より長いかを判断し1014、長い場合は現像ロータリーを18回転してXの現像カートリッジの不揮発性メモリをアクセス位置にして1015、全データの更新を行う1016。データ更新終了後に現像ロータリーを18回転して1017、Xの次の色に進む1023。時間Tが、現像ロータリー23を18回転した現像カートリッジの不揮発性メモリの全データを更新できる時間より長いかを判断し1014、短い場合は、X時間Tが、優先順位の高い内容の更新時間より長いかを判断する1018。判断した結果、時間Tが優先順位の高い内容の更新時間より長い場合は、現像ロータリーを18回転して現像カートリッジの不揮発性メモリをアクセス位置にして1019、優先順位の高い内容のみ更新を行う1020。データ更新終了後に現像ロータリーを18回転して1021、Xの次の色に進む1023。時間Tが優先順位の最も高いブロックの更新時間より短い場合は1018、現像カートリッジの不揮発性メモリの更新動作を行わず、現像ロータリーを14回転し1022、Xの次の色に進む1023。上記動作を画像形成が終了するまで繰り返す1024。以上述べたことにより、現像動作と不揮発性メモリへのアクセス動作を同時に行うことができない構成のロータリー現像方式の画像形成装置において、画像位置情報が用紙の先端部側、若しくは、後端部側に偏っていて不揮発性メモリにアクセスする時間が確保できるものの、固有情報を更新する時間が足りない場合であっても、印字中に現像器の不揮発性メモリのデータ更新が可能となる。なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。[実施例3]実施例2は、不揮発性メモリに更新すべき全てのデータを更新するには時間が足りない場合は、不揮発性メモリの固有情報の優先順位の高いものだけを更新するという方法について説明した。本実施例は、不揮発性メモリに更新すべき全てのデータを更新するには時間が足りない場合は、不揮発性メモリにアクセスするごとに、不揮発性メモリの固有情報の優先度の高いものから順に更新するという方法について説明する。図9は、実施例2で説明した不揮発性メモリの固有情報を優先度別にブロック分けしたものである。連続印字中は、優先順位の高いブロックのデータから更新を始め、アクセス可能時間の中で可能な限り更新できるブロックのデータを更新するようにし、1回のアクセスで更新できなかった残りのブロックのデータは次のアクセスのときに優先順位の高いブロックのデータから更新を行う。例えば、1回目のアクセスでは優先度1の固有情報901と優先度2の固有情報902を更新し、2回目のアクセスで優先度3の固有情報903を更新するようにする。図11は、本実施例を説明するためのフローチャートである。図中のXはYMCKのいずれかの色を示すものとし、X1はXの次の色を示すものとし、例えばXがYの場合は、X1は次頁のMとなる。エンジン制御部202は、ビデオインターフェイス部210を介してコントローラ201からプリント開始命令と用紙に対する各色画像の位置情報を受信すると、XとX1の画像位置情報を分析し1110、Xの画像終了位置からX1の画像開始位置までの時間T例えば、図7の703の後端から708の先端を取得する1111。次に、Xの現像を開始し1112、Xの画像位置情報の後端までの現像が終了すると1113、時間Tが、現像ロータリー23を18回転した現像カートリッジの不揮発性メモリの全データを更新できる時間より長いかを判断し1114、長い場合は現像ロータリーを18回転して現像カートリッジの不揮発性メモリをアクセス位置にして1115、全データの更新を行う1116。データ更新終了後に現像ロータリーを18回転して1117、Xの次の色に進む1123。時間Tが、現像ロータリー23を18回転した現像カートリッジの不揮発性メモリの全データを更新できる時間より長いかを判断し1114、短い場合は、時間Tが、今回更新すべき優先順位の内容の更新時間より長いかを判断する1118。判断した結果、時間Tが、今回更新すべき優先順位の内容の更新時間より長い場合は、現像ロータリーを18回転して現像カートリッジの不揮発性メモリをアクセス位置にして1119、今回更新すべき優先順位の内容のみ更新を行う1120。データ更新終了後に現像ロータリーを18回転して1121、Xの次の色に進む1123。時間Tが今回更新すべき優先順位の内容の更新時間より短い場合は1118、現像カートリッジの不揮発性メモリの更新動作を行わず、現像ロータリーを14回転し1122、Xの次の色に進む1123。上記動作を画像形成が終了するまで繰り返す1124。以上述べたことにより、現像動作と不揮発性メモリへのアクセス動作を同時に行うことができない構成のロータリー現像方式の画像形成装置において、連続印字時に、画像位置情報が用紙の先端部側、若しくは、後端部側に偏っていて不揮発性メモリにアクセスする時間が確保できるものの、固有情報を更新する時間が足りない場合であっても、連続印字中に現像器の不揮発性メモリのデータ更新が可能となる。なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。