"ねじ軸およびボールとともにボールねじを構成し、前記ボールを転動軌道の終点から始点に戻すボール循環溝を内周面に有するボールねじ用ナットを製造する方法であって、円筒状のナット素材の軸方向で前記ボール循環溝を形成する位置に材料欠損部を形成した後、前記ナット素材の外周面と軸方向一端面を拘束した状態で、前記ナット素材に内挿されたパンチを前記ナット素材の径方向外側に移動することにより、前記ナット素材の材料を前記材料欠損部に逃がしながら前記ボール循環溝を形成することを特徴とするボールねじ用ナットの製造方法。前記材料欠損部は、ナット素材の径方向に貫通する貫通穴である請求項1記載のボールねじ用ナットの製造方法。前記材料欠損部は、ナット素材の外周面から径方向に延びて内周面に達しない止まり穴である請求項1記載のボールねじ用ナットの製造方法。請求項1~3のいずれか1項に記載の方法で製造されたことを特徴とするボールねじ用ナット。このようなボール循環溝をナット素材を塑性変形させて形成する方法であって、特許文献4の方法とは異なる方法として、円筒状のナット素材を、軸方向が鉛直方向に沿うように配置し、外周面と軸方向一端面を拘束した状態で、前記ナット素材に内挿されたパンチを前記ナット素材の径方向外側に移動して、前記ナット素材の内周面に押し当てる方法パンチを用いた鍛造加工法が考えられる。この方法では、ナット素材の内周面をパンチの押圧力で凹ませることにより、パンチの突起形状に対応した凹部ボール循環溝を形成するため、パンチに強い曲げ応力が作用する。また、凹ませた部分に存在していた材料の流動に起因して、ボール循環溝の形状精度が低くなる。特に、複数のボール循環溝を一度に形成する場合には、形状精度と軸方向および周方向での位置精度が低く、ボール循環溝毎の形状のバラツキが生じ易い。この発明の課題は、パンチを用いた鍛造加工法によりナット素材の内周面にボール循環溝を形成する方法として、ナット素材の材料流動が抑制されるとともに、パンチに作用する曲げ応力が低減できる方法を提供することである。上記課題を解決するために、この発明は、ねじ軸およびボールとともにボールねじを構成し、前記ボールを転動軌道の終点から始点に戻すボール循環溝を内周面に有するボールねじ用ナットを製造する方法であって、円筒状のナット素材の軸方向で前記ボール循環溝を形成する位置に材料欠損部を形成した後、前記ナット素材の外周面と軸方向一端面を拘束した状態で、前記ナット素材に内挿されたパンチを前記ナット素材の径方向外側に移動することにより、前記ナット素材の材料を前記材料欠損部に逃がしながら、前記ボール循環溝を形成することを特徴とする。前記ナット素材に前記材料欠損部を形成する方法としては、旋削加工、切削加工、鍛造加工等が挙げられる。この発明の方法によれば、前記材料欠損部が形成されたナット素材に、パンチを用いた鍛造加工法で材料を前記材料欠損部に逃がしながら前記ボール循環溝を形成することにより、前記材料欠損部が形成されていないナット素材にパンチを用いた鍛造加工法で前記ボール循環溝を形成する場合と比較して、材料の流動量が少なくなるとともに、パンチに作用する曲げ応力が低減できる。前記材料欠損部は、ナット素材の径方向に貫通する貫通穴でもよいし、ナット素材の外周面から径方向に延びて内周面に達しない止まり穴でもよい。前記材料欠損部は、前記ボール循環溝の形成後に、前記ボール循環溝と連通しない状態となるように形成することが好ましい。そのためには、前記材料欠損部が前記貫通穴の場合は、前記ボール循環溝の形成時に逃がされた材料で前記貫通穴の径方向内側が塞がれるように、貫通穴の寸法を設定する。前記材料欠損部が前記止まり穴の場合は、前記止まり穴の底位置を前記ボール循環溝の底位置より径方向外側にすることが好ましい。この発明の方法によれば、パンチを用いた鍛造加工法によりナット素材の軸方向端部の内周面にボール循環溝を形成する方法において、材料流動が抑制されるとともにパンチに作用する曲げ応力が低減できるため、ボール循環溝の形状精度および位置精度が良好になるとともにパンチの寿命が向上する。以下、この発明の実施形態について説明する。[第1実施形態]この実施形態では、図1に示すように、円筒状のナット素材1の内面に、断面が円弧状でボール移動方向がS字状であるボール循環溝15を形成する作業を、2工程で行う。先ず、ナット素材1の軸方向でボール循環溝15を形成する位置に、径方向に延びる貫通穴材料欠損部13を切削加工により形成する。この貫通穴13はボール循環溝15のS字状ボール移動方向に沿って形成されている。次に、ナット素材1の内周面11の貫通穴13が形成されている位置に、図2に示す方法でボール循環溝15を形成する。図2に示す方法で使用する金型は、円筒状のナット素材1の外周面を拘束する外周拘束型2と、ナット素材1の下端面を拘束する下型3と、ナット素材1の上端面に載せる円筒状の押え部材4を有する。また、ナット素材1の内部に挿入する円筒状のカムケース5と、カムケース5の中心穴51に挿入するカムドライバ6と、カムケース5の径方向に沿った貫通穴52に配置されるパンチカムスライダ7を有する。カムケース5は、貫通孔52が形成されている方を上側に配置してナット素材1に挿入されている。パンチ7には、S字状のボール循環溝15に対応する突起71が形成されている。パンチ7は、カムドライバ6の斜面61と同じ斜面72を有する。これらの斜面61,72がカム機構を構成する。この金型を用いることで、ナット素材1の下端面軸方向一端面とカムケース5の下端面が下型3で拘束される。この状態で、カムドライバ6を押し込むことにより、パンチ7がナット素材1の径方向外側に移動し、ナット素材1の内周面11にパンチ7の突起71が押し込まれる。これにより、パンチ7で押されたナット素材1の材料が貫通穴13に逃がされて、内周面11にボール循環溝15が形成されるとともに、貫通穴13の径方向内側が塞がれてボール循環溝15と連通しない状態となる。そのため、ナット素材1に貫通穴13を設けずにボール循環溝15を形成した場合と比較して、材料の流動量が少なくなるとともに、パンチ7に作用する曲げ応力が低減できる。その結果、ボール循環溝15の形状精度や軸方向および周方向での位置精度が良好になるとともに、パンチ7の寿命が向上する。なお、ナット素材1の内周面11に複数のボール循環溝を一度に形成する場合は、対応する複数の位置に貫通穴13を設けた後、例えば図3に示す方法で、パンチを用いた鍛造加工法を行う。図3に示す方法で使用する金型は、円筒状のナット素材1の外周面を拘束する外周拘束型2と、ナット素材1の下端面を拘束する下型3と、ナット素材1の上端面に載せる円筒状の押え部材4を有する。また、ナット素材1の内部に挿入する円筒状のカムケース5Aと、カムケース5Aの中心穴51に挿入するカムドライバ6Aと、カムケース5Aの径方向に沿った貫通穴52,53に配置されるパンチカムスライダ7A,7Bを有する。パンチ7A,7Bには、ボール循環溝15,16の形状断面が円弧状でボール移動方向がS字状に対応する突起71A,71Bが形成されている。カムドライバ6Aは、パンチ7Aの斜面72Aと同じ斜面61Aおよびパンチ7Bの斜面72Bと同じ斜面61Bを有する。斜面61A,72Aは斜面61B,72Bよりも傾斜角度が小さい。斜面61Aと斜面72Aおよび斜面61Bと斜面72Bがそれぞれカム機構を構成する。この金型を用いることで、ナット素材1の下端面軸方向他端面とカムケース5Aの下端面が下型3で拘束される。この状態で、カムドライバ6Aを押し込むことにより、パンチ7A,7Bがそれぞれナット素材1の径方向外側に移動し、ナット素材1の内周面11にパンチ7A,7Bの突起71A,71Bが押し込まれる。これにより、パンチ7A,7Bで押されたナット素材1の材料が各貫通穴13に逃がされて、内周面11にボール循環溝15,16が形成されるとともに、貫通穴13の径方向内側が塞がれてボール循環溝15,16と連通しない状態となる。そのため、ナット素材1に各貫通穴13を設けずにボール循環溝15,16を形成した場合と比較して、材料の流動量が少なくなるとともに、パンチ7A,7Bに作用する曲げ応力が低減できる。その結果、ボール循環溝15,16の形状精度や軸方向および周方向での位置精度が良好になるとともに、パンチ7A,7Bの寿命が向上する。[第2実施形態]この実施形態では、図4に示すように、円筒状のナット素材1の内面に、断面が円弧状でボール移動方向がS字状であるボール循環溝15を形成する作業を、2工程で行う。先ず、ナット素材1の軸方向でボール循環溝15を形成する位置に、ナット素材1の外周面から径方向に延びて内周面11に達しない止まり穴14を旋削加工により形成する。この止まり穴14はボール循環溝15のS字状ボール移動方向に沿って形成されている。また、止まり穴14の底位置はボール循環溝15の底位置より径方向外側に設定されている。次に、第1実施形態と同様に、図2の金型を用いた方法で、ナット素材1の内周面11の止まり穴14に対応する位置にボール循環溝15を形成する。これにより、パンチ7で押されたナット素材1の材料が止まり穴14に逃がされて、内周面11にボール循環溝15が形成され、ボール循環溝15と止まり穴14は連通しない状態となる。そのため、ナット素材1に止まり穴14を設けずにボール循環溝15を形成した場合と比較して、材料の流動量が少なくなるとともに、パンチ7に作用する曲げ応力が低減できる。その結果、ボール循環溝15の形状精度や軸方向および周方向での位置精度が良好になるとともに、パンチ7の寿命が向上する。なお、ナット素材1の内周面11に複数のボール循環溝を一度に形成する場合は、対応する複数の位置に止まり穴14を形成した後、例えば図3の金型を用いた方法で、パンチ7A,7Bを用いた鍛造加工を行う。これにより、パンチ7A,7Bで押されたナット素材1の材料が各止まり穴14に逃がされて、内周面11にボール循環溝15,16が形成され、ボール循環溝15,16と各止まり穴14は連通しない状態となる。そのため、ナット素材1に各止まり穴14を設けずにボール循環溝15,16を形成した場合と比較して、材料の流動量が少なくなるとともに、パンチ7A,7Bに作用する曲げ応力が低減できる。その結果、ボール循環溝15,16の形状精度や軸方向および周方向での位置精度が良好になるとともに、パンチ7A,7Bの寿命が向上する。"