"移動体と接合し中空部位を有する一次側可動子と、外側が一方の極性を有し内側が他方の極性を有する環状の永久磁石と前記永久磁石と正反対の極配置を有する同形の永久磁石とを前記一次側可動子の移動方向に交互に配列し前記一次側可動子の中空部位に挿設される第1の二次側固定子と、前記第1の二次側固定子の複数の前記永久磁石に対して環形状が相似の複数の環状の永久磁石を前記第1の二次側固定子と同一の配列で配設して中空部位を有する筒形状に形成し同軸に前記中空部位に前記第1の二次側固定子を収容するとともに前記第1の二次側固定子との間に形成される空間に一次側可動子を移動可能に収容する第2の二次側固定子と、前記第1の二次側固定子と前記第2の二次側固定子との一対の二次側固定子の一端に設けられ前記一端側から前記空間に直線的に前記一次側可動子の電機子を冷却するための気体を送風して前記一端側とは反対側の他端側から冷却に供された気体を排出する給排気装置と、を備えた筒型リニアモータ。液体を冷媒とする冷却システムは、閉じた冷却回路が必要である。そのため、リニアモータの構成が複雑である。特に、可動子が電機子である場合は、冷却配管が一次側可動子の円滑な移動と位置決めの障害になることがある。また、冷却システムによって可動子の大きさがより大きくなるとともに可動子の質量が大きくなって、より大きな推力が要求されるというジレンマに陥る。また、多くの点で有利である固定子が永久磁石であるシャフト型モータは、基本的に複数の永久磁石が長手方向に極性が変わるように配置されている。そのため、界磁の磁束密度は永久磁石の磁力に従って大きくすることができない。したがって、苦労して液体によるコイルの直接冷却を実現し、冷却効率を向上させて熱損失を小さくするようにしても、期待するほど推力を大きくすることができない。本発明は、上記課題に鑑みて、一次側可動子が一対の筒形状の二次側固定子の間を移動する筒型リニアモータとすることで推力を大きくする改良された筒型リニアモータを提供することを主たる目的とする。また、構成が比較的簡単で電機子のコイルを十分に冷却できる新規な筒型リニアモータを提供することを目的とする。本発明の筒型リニアモータのいくつかの有利な点は、具体的な実施の形態の説明において詳しく記述される。本発明の筒型リニアモータは、課題を解決するために、移動体と接合し中空部位2Cを有する一次側可動子2と、外側が一方の極性を有し内側が他方の極性を有する環状の永久磁石10Aと永久磁石10Aと正反対の極配置を有する同形の永久磁石10Bとを一次側可動子2の移動方向に交互に配列し一次側可動子2の中空部位2Cに挿設される第1の二次側固定子10と、第1の二次側固定子10の複数の永久磁石10A,10Bに対して環形状が相似の複数の環状の永久磁石20A,20Bを第1の二次側固定子10と同一の配列で配設して中空部位20Cを有する筒形状に形成し同軸に中空部位20Cに第1の二次側固定子10を収容するとともに第1の二次側固定子10との間に形成される空間1Aに一次側可動子2を移動可能に収容する第2の二次側固定子20と、第1の二次側固定子10と第2の二次側固定子20との一対の二次側固定子3の一端に設けられ一端側から空間1Aに直線的に一次側可動子2の電機子2Aを冷却するための気体を供給して一端側とは反対側の他端側から冷却に供された気体を排出する給排気装置4と、を備えるようにする。本発明の筒型リニアモータは、第1の二次側固定子と第2の二次側固定子との一対の二次側固定子の間に形成される空間に一次側可動子を設けているので、磁束密度をより高くすることができる。その結果、リニアモータの可動子の質量を変えずに同一の電力で推力をより大きくすることができる。一対の二次側固定子で形成される空間に一次側可動子が配置されているので、電機子コイルの発熱より高温になった周囲の気体空気が一対の二次側固定子の間の空間にこもりやすい。そのため、熱損失による推力の低下が生じるだけではなく、コイルが焼損したり、永久磁石が高温になって永久磁石の保磁力が低下するおそれがある。本発明の筒型リニアモータは、リニアモータ本体の一端に一対の二次側固定子で形成される空間に限定して直線的に気体を供給することができるとともに一次側固定子の冷却に供されて高温になった気体をリニアモータ本体の他端から押し出して排出させるように空間内の気体の流動性を高めているので、気体による電機子の冷却効率を向上させることができる。そのため、液体を冷媒とする冷却システムがなくても電機子のコイルを十分に冷却することができる。したがって、構成が比較的簡単でコンパクトである。また、可動子が液体を供給する冷却配管の抵抗を受けることがない。その結果、熱損失を低減して期待される推力を得ることができるとともに、コイルの焼損および永久磁石の保持力の低下を防止することができる。図1は、本発明の筒型リニアモータの基本的な構成を示す。リニアモータ本体1は、一次側可動子2と筒形状の二次側固定子3とでなる。二次側固定子3は、第1の二次側固定子10と第2の二次側固定子20とでなる。第2の二次側固定子20は、第1の二次側固定子10との間に空間1Aを形成する。第2の二次側固定子20は、空間1Aに一次側可動子2を所定のギャップをもって移動可能に収容する。一次側可動子2は、電機子2Aと可動体2Bとでなり、中空部位2Cを有する中空柱状体である。電機子2Aは、コイル21と空心ベース22とを含んでなる。可動体2Bは、図示しない移動体に直接または間接的に接合し、移動体と電機子2Aとを結合する。移動体は、直線1軸方向に往復移動する直線移動体である。一次側可動子2は、中空部位2Cに所定のギャップをもって第1の二次側固定子10を貫通させ、第1の二次側固定子10に沿って直線移動体の移動方向に移動する。コイル21は、空心ベース22に銅線を所定数巻き回してなる。空心ベース22は、非磁性体材料でなる。空心ベース22の中空部位に管形の可動体2Bを挿嵌して固定することによって電機子2Aが可動体2Bと一体的に直結する。したがって、コイル21がコアレスコイルであり、リニアモータ本体1は、実質的に鉄心がないコアレスモータである。コイル21は、図示しないモータドライバに電気的に接続される。コイル21に駆動電流が供給されるとき、発生する磁界の強さに相応する推力が発生する。その結果、可動体2Bが電機子2Aと共に二次側固定子3の長手方向に沿って移動して可動体2Bに接合する直線移動体が直線1軸方向に移動する。電機子2Aに、銅線の巻線を樹脂で固めた樹脂円筒形コイルを用いることができる。樹脂円筒形コイルは、空心ベース22がないので部品点数を少なくすることができる。また、樹脂円筒形コイルは、電機子2Aを軽量にすることができる。一方、空心ベース22が比較的高い熱伝導率を有する非鉄系金属であるとき、コイル21の発熱による電機子2Aの冷却効率をより高くできる点で有利である。第1の二次側固定子10と第2の二次側固定子20との一対の二次側固定子3の直動移動体の移動方向に沿った長手方向の少なくとも一端が図示しない機器本体に固定される。本発明の筒型リニアモータは、一対の二次側固定子3で形成される空間1Aに移動可能に一次側可動子2を設けているので、従前の筒型リニアモータに比べて磁束密度を高くすることができる。その結果、電機子2Aに供給する電力に対してより大きい推力を得ることができる。第1の二次側固定子10は、図1に示されるような中実柱状体である。第1の二次側固定子10は、具体的に図2に示されるように、外側が一方の極性を有し内側が他方の極性を有する環状の永久磁石10Aと、永久磁石10Aと正反対の極配置を有する同形の永久磁石10Bとを一次側可動子2の移動方向に交互に配列するように中実棒状の心材10Cに順次嵌装することによって生成される。第1の二次側固定子10は、一次側可動子2の中空部位2Cに挿設される。第2の二次側固定子20は、図1に示されるような中空柱状体である。第2の二次側固定子20は、具体的に図2に示されるように、複数の環状の永久磁石20Aと永久磁石20Bを第1の二次側固定子10の永久磁石10Aと永久磁石10Bと同一の配列で配設して中空部位20Cを有する筒形状に形成してなる。第2の二次側固定子20は、同軸に中空部位20Cに第1の二次側固定子10を収容する。また、第2の二次側固定子20は、第1の二次側固定子10との間に形成される空間1Aに一次側可動子2を移動可能に収容する。第2の二次側固定子20の永久磁石20Aと永久磁石20Bは、第1の二次側固定子10の複数の永久磁石10Aと永久磁石10Bに対して環形状が相似である。環形状が相似であるということは、図2に示されるように、永久磁石20Aと永久磁石20Bが永久磁石10Aと永久磁石10Bに対して環外形と環内形のスケール以外、言い換えると外径と内径の大きさ以外は本質的に同一であるという意味である。給排気装置4は、図1に示されるように、リニアモータ本体1の一端に取り付けられる。給排気装置4は、より具体的に、第1の二次側固定子10と第2の二次側固定子20との一対の二次側固定子3の一端に設けられる。給排気装置4は、機器本体に取り付けられるので、結果的に二次側固定子3が機器本体に固定される。給排気装置4は、二次側固定子3の一端側から空間1Aに直線的に一次側可動子2の電機子2Aを冷却するための外気温度以下の気体を送風する。給排気装置4は、二次側可動子の上記一端側とは反対側の他端側から電機子2Aの冷却に供された気体を排出する。図1に示される実施の形態の給排気装置4は、ファン30と、外筒40と、内側カバー50と、外側カバー60と、を含んでなる。外筒40と一対のカバー50および60は、ファン30を収容するケースを形成する。ファン30は、図示しない回転型モータと複数の回転翼30Aを有するインペラとを備える。図1に示される筒型リニアモータでは、供給される気体は、外気温度以下の空気である。給排気装置4によって強制的に直線的に外気温度以下の気体を電機子2Aに供給することができるので、実用上設置が困難である液体で電機子2Aのコイル21を直接冷却する冷却システムがなくても、熱損失を最小限度に抑えることができる。そのため、熱損失による推力の低下を小さく抑えることができる。また、構成が簡単でコンパクトであり、一次側可動子2が冷却配管による抵抗を受けない。給排気装置4は、直線的に流入する気体によって一対の二次側固定子3の間に形成される空間1Aに滞留する高温の気体を押し出して反対側から排出するので、永久磁石を含む周辺部材の温度上昇を抑えて、コイルの焼損と永久磁石の保持力の低下を防ぐことができる。また、部材の熱変形を小さく抑えることができる。給排気装置4のリニアモータ本体1側に位置するカバー50の冷却用の気体の供給口50Aは、図1に示されるように、空間1Aに限って集中的に開口するように設けられる。ファン30のインペラは、プロペラ形インペラあるいはスクリュ形インペラのように、広い範囲から空気を集めて回転方向に直交する直線方向に供給する形状の回転翼30Aを有する。そのため、必要な風量と風圧の気体が集中して空間1Aに導入される。その結果、図3に示されるように、電機子2Aに集中的に冷却のための気体が供給されて電機子2Aのコイル21を直接冷却する。そして、空間1Aの中の高温の気体は、給排気装置4によって自然の滞留に反して一対の二次側固定子3の給排気装置4が設けられている一端側とは反対側の他端側に押し出されて吐出口1Cから残らず完全に排出される。実施の形態の筒型リニアモータにおけるファン30は、具体的に軸流送風機である。ファン30は、例えば、多数の前指向翼を有する整風器を組み合わせたシロッコファンあるいは外気を吸引して逆方向に送風して風圧の大きい気体を送風することができるターボファンにすることができる。図1に示される実施の形態の給排気装置4は、冷却のための外気温度以下の気体を供給する供給口50Aが空間1Aに限定的に開口するとともに、冷却のための外気温以下の気体を集めてリニアモータ本体1の長手方向に直線的に供給する回転翼30Aを有するファン30を備えているので、リニアモータ本体1の長さが長く空間1Aが実質的に開放されていない筒型リニアモータであっても、熱損失を最小限度に抑えることができるまで電機子2Aを冷却することができる。空間1Aに供給される冷却用の気体として、冷却装置で20°C以下に冷却された低温の空気または人体に無害な不活性ガスを供給して熱交換率を上げて冷却効率を向上させることができる。冷却装置を設けることは、製造の手間とコストを増大させるが、リニアモータが周辺温度の高い場所に設置される必要があるときに有益である。図1に示されるように、カバー60の外気を取り入れる吸込口60Aは、必要な風量の外気を集めることができる大きさである。必要に応じて給排気装置4にフィルタを設けて外気に含まれる埃のような永久磁石に悪影響を与える不純物を除去するようにすることができる。図4に、一層実用的なリニアモータ本体の実施の形態が示される。図4に示される筒型リニアモータは、二次側固定子3の環外形が正多角形、特に正六角形である。また、二次側固定子3の両端側に給排気装置4のファン30が設けられる。また、一次側可動子2における図示しない直動移動体と接合する可動体2Bが筒状の第2の二次側固定子20の側面を貫通する。第1の二次側固定子10は、中実柱状体である。第1の二次側固定子10は、外側が一方の極性を有し内側が他方の極性を有する環外形と環内径が正六角形である環状の永久磁石10Aと、永久磁石10Aと正反対の極配置を有する同形の永久磁石10Bとを一次側可動子2の移動方向に交互に配列するように中実棒状の心材10Cに順次嵌装することによって生成される。第1の二次側固定子10は、一次側可動子2の中空部位2Cに挿設される。第2の二次側固定子20は、中空柱状体である。第2の二次側固定子20は、複数の環状の永久磁石20Aと永久磁石20Bを第1の二次側固定子10の永久磁石10Aと永久磁石10Bと同一の配列で配設して中空部位20Cを有する筒形状に形成してなる。第2の二次側固定子20は、同軸に中空部位20Cに第1の二次側固定子10を収容する。また、第2の二次側固定子20は、第1の二次側固定子10との間に形成される空間1Aに一次側可動子2を移動可能に収容する。第2の二次側固定子20の永久磁石20Aと永久磁石20Bは、第1の二次側固定子10の複数の永久磁石10Aと永久磁石10Bに対して環形状が相似の正六角形である。正六角形の環状の永久磁石は、リニアモータ本体の設計をより容易にする。とりわけ、外側が一方の極性で内側が他方の極性を有する環状の永久磁石を製造する場合、ばらつきのない永久磁石の製造をより容易にする利点がある。一次側可動子2は、一対の二次側固定子3で形成される空間1Aにギャップが均等であるように挿設される。したがって、中空柱状体の一次側可動子2の断面外形と内形は、第1の二次側固定子10の外形および第2の二次側固定子20の内形と同じ正六角形である。空心ベース22の外形と内形が正六角形であることは、給排気装置4がコイル21を冷却する効率に明確な影響を及ぼさない。第2の二次側固定子20の側面が長手方向に切り欠かれている。一次側可動子2は、図示しない直動移動体と接合する可動体2Bが第2の二次側固定子20の側面の切欠きを通り抜けて第2の二次側固定子20の側面を貫通する。したがって、環状の永久磁石は、完全に環が形成された永久磁石に限定されず、環のおよそ半分を組み合わせた永久磁石を含む。また、本発明でいう中空部位を有する筒形状の二次側固定子3は、筒の半分を組み合わせた切欠を有する形状を含む。第2の二次側固定子20の側面に切欠が形成されている場合、空間1Aに滞留する高温の気体が切欠による間隙から外側に放出される。このとき、給排気装置4のファン30が外筒40と内側カバー50および外側カバー60で形成されるケース内に収容されているので、気体が供給50Aからだけ空間1Aに指向して供給される。そのため、給排気装置4から供給される気体の風量と風圧の低下は小さく、実質的にコイル21の冷却効率に大きな変化はない。図4に示される実施の形態の筒型リニアモータでは、直動移動体の配置に対する自由度を大幅に拡大する。特に、直動移動体をリニアモータ本体の上側に配置することができるので、既存の多くの機器の移動装置に採用することが容易である。以上に具体的に説明された実施の形態の筒型リニアモータは、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で変形、置換、組合せのような応用が可能である。例えば、すでにいくつか示されているように、二次側固定子の永久磁石の外形と内形を変形したり、一次側可動子の可動体の配置を変更したりすることができる。"