"走行車体1の後側に昇降用リンク装置2を介して苗植付装置3を連結し、苗植付装置3から前方に突出するアーム36a,36bを介して左右方向の均平ロータリ軸38d回りに回転して対地作業を行う均平ロータリ38,41を走行車体1の後方に設けた乗用田植機において、苗植付装置3に設けたセンターフロート30Cの上下動を検出する上下動検出機構を設け、均平ロータリ38,41を上下調節する均平装置上下調節モータ61を設け、上下動検出機構の検出に基づいて均平装置上下調節モータ61の作動目標値を補正すると共に、均平装置上下調節モータ61へ出力して均平ロータリ38,41を昇降制御する制御部51を設けた乗用田植機。制御部51は、検出走行速度に基づいて均平装置上下調節モータ61の作動目標値を補正する構成とした請求項1に記載の乗用田植機。制御部51は、均平装置上下レバー33を上昇位置に操作していないときのみ、均平装置上下レバー33の操作位置に基づいて均平装置上下調節モータ61の作動目標値を設定し、均平装置上下調節モータ61の作動目標値を補正する構成とした請求項1又は請求項2に記載の乗用田植機。走行車体1には左右の前輪4及び左右の後輪5を設け、苗植付装置3には植付フレーム36と車輪跡を消す左右フロート30L,30Rを設け、センターフロート30Cの前端を左右フロート30L,30Rよりも前側に配置し、植付フレーム36から前方に突出するアーム36a,36bを設け、均平ロータリを中央均平ロータリ41と左右均平ロータリ38で構成し、アーム36a,36bを介して左右均平ロータリフレーム37を取り付け、左右均平ロータリフレーム37の下端部で左右均平ロータリ38の軸部38aを支持し、左右均平ロータリ38の軸部38aの内側端部に左右均平ロータリ伝動ケース39の後端部を支架し、左右均平ロータリ伝動ケース39の前端部に中央均平ロータリ41の軸部41aを軸架し、中央均平ロータリ41を左右後輪5の内側に配置し、植付フレーム36から吊下ロッド45を介して中央均平ロータリ41を支持した請求項1から請求項3の何れか1項に記載の乗用田植機。前記従来技術では、走行車体の後部に複数の代掻きロータリを配設するにあたり、中央の代掻きロータリを前側に、左右の代掻きロータリを後側に配置し、後側の左右代掻きロータリを後部代掻き軸により連結し動力を伝達するように構成している。従って、前側の代掻きロータリの後方に後部代掻き軸が位置することとなり、代掻きロータリの後方に苗植付部を配置すると、苗植付部のセンターフロートを後部代掻き軸の後方に配置しなければならず、苗植付部を走行車体に近づけて連結することができず、機体をコンパクトに構成できないという不具合があった。そこで、この発明は、このような不具合を解消し、圃場に適した整地作業をできるようにするものである。請求項1の発明は、走行車体1の後側に昇降用リンク装置2を介して苗植付装置3を連結し、苗植付装置3から前方に突出するアーム36a,36bを介して左右方向の均平ロータリ軸38d回りに回転して対地作業を行う均平ロータリ38,41を走行車体1の後方に設けた乗用田植機において、苗植付装置3に設けたセンターフロート30Cの上下動を検出する上下動検出機構を設け、均平ロータリ38,41を上下調節する均平装置上下調節モータ61を設け、上下動検出機構の検出に基づいて均平装置上下調節モータ61の作動目標値を補正すると共に、均平装置上下調節モータ61へ出力して均平ロータリ38,41を昇降制御する制御部51を設けた乗用田植機とする。請求項2の発明は、制御部51は、検出走行速度に基づいて均平装置上下調節モータ61の作動目標値を補正する構成とした請求項1に記載の乗用田植機とする。請求項3の発明は、制御部51は、均平装置上下レバー33を上昇位置に操作していないときのみ、均平装置上下レバー33の操作位置に基づいて均平装置上下調節モータ61の作動目標値を設定し、均平装置上下調節モータ61の作動目標値を補正する構成とした請求項1又は請求項2に記載の乗用田植機とする。請求項4の発明は、走行車体1には左右の前輪4及び左右の後輪5を設け、苗植付装置3には植付フレーム36と車輪跡を消す左右フロート30L,30Rを設け、センターフロート30Cの前端を左右フロート30L,30Rよりも前側に配置し、植付フレーム36から前方に突出するアーム36a,36bを設け、均平ロータリを中央均平ロータリ41と左右均平ロータリ38で構成し、アーム36a,36bを介して左右均平ロータリフレーム37を取り付け、左右均平ロータリフレーム37の下端部で左右均平ロータリ38の軸部38aを支持し、左右均平ロータリ38の軸部38aの内側端部に左右均平ロータリ伝動ケース39の後端部を支架し、左右均平ロータリ伝動ケース39の前端部に中央均平ロータリ41の軸部41aを軸架し、中央均平ロータリ41を左右後輪5の内側に配置し、植付フレーム36から吊下ロッド45を介して中央均平ロータリ41を支持した請求項1から請求項3の何れか1項に記載の乗用田植機とする。請求項1に係る発明によると、苗の植付深さを適正にしながら植付作業をすることができる。請求項2に係る発明によると、請求項1に係る発明の効果に加えて、隣接植付条への泥押しを少なくし、植付姿勢の乱れを少なくすることができる。請求項3に係る発明によると、請求項1又は請求項2に係る発明の効果に加えて、均平装置上下レバー33を上昇位置に操作していないときのみ、均平装置上下調節モータ61の作動目標値を補正することができる。請求項4に係る発明によると、請求項1から請求項3の何れか1項に係る発明の効果に加えて、均平ロータリをセンターフロート30C及び左右フロート30L,30Rの前方に接近させて配置することができ、機体を短くしてコンパクトに構成できる。また、アーム36a,36bを介して左右均平ロータリフレーム37を取り付け、左右均平ロータリフレーム37の下端部で左右均平ロータリ38の軸部38aを支持し、左右均平ロータリ38の軸部38aの内側端部に左右均平ロータリ伝動ケース39の後端部を支架し、左右均平ロータリ伝動ケース39の前端部に中央均平ロータリ41の軸部41aを軸架し、植付フレーム36から吊下ロッド45を介して中央均平ロータリ41を支持したので、均平ロータリを中央均平ロータリ41と左右均平ロータリ38で分割した構成としながら、圃場に適した整地作業を行える。以下図面に基づきこの発明の実施形態について説明する。図1~図4には、この発明を具備した6条植え乗用田植機が図示されている。図1は全体側面図、図2は全体平面図、図3は一部省略した全体平面図、図4は苗植付装置の側面図である。走行車体1の後側部には昇降用リンク装置2により苗植付装置3を昇降自在に連結し、走行車体1は駆動輪である左右一対の前輪4,4及び後輪5,5を有する四輪駆動車体とし、全体を乗用田植機に構成している。左右メインフレーム7,7の前側端部にはミッションケース8をボルトにより取り付け、左右メインフレーム7,7の前後方向中間部にはゴムマウントを介してエンジン12を搭載し、ミッションケース8の例えば左側壁面に油圧式無段変速装置HSTをボルトにより一体的に組み付け、エンジン12からの動力を前後進無段変速するように構成している。ミッションケース8の前側部からステアリング軸図示省略を上方に向けて突設し、ステアリング軸の上端部にステアリングハンドル10を取り付け、ステアリングハンドル10の下方部位に操作パネル9を設けている。また、左右メインフレーム7,7上方にはフロアとなる合成樹脂製の機体カバー11を取り付け、エンジン12の上方部位に操縦席13を配設し、操縦席13の後方には施肥装置6を配設している。また、図3に示すように、ミッションケース8の前側部から左右フロントアクスルケース14,14を左右両側に向けて延出し、左右フロントアクスルケース14,14の端部に縦軸回りに回動可能に左右前輪支持ケース15,15を取り付け、左右前輪支持ケース15,15に左右前輪4,4を支架している。また、左右メインフレーム7,7の後側端部に横フレーム7aを連結し、この横フレーム7aに設けたローリング軸16aにケース連結フレーム16をローリング自在に支持し、その左右両側部に左右後輪伝動ケース17,17を取り付けている。また、左右メインフレーム7,7の後端部には左右縦フレーム7b,7bを立設し、この左右縦フレーム7b,7bに前記昇降用リンク装置2の前端部を上下回動自在に支持している。エンジン12の回転動力はベルト伝動装置18を介して油圧式無段変速装置HSTの入力軸に伝達され、油圧式無段変速装置HSTにより前後進切替及び前後進の無段変速がされて、出力軸を経てミッションケース8に伝達される。ミッションケース8に伝達された動力は、ケース内のギヤ式変速装置、デフ機構を経由してミッションケース8の左右両側部から取り出され、前記左右フロントアクスルケース14,14内の左右前輪駆動軸図示省略、伝動ギヤ群を経て左右前輪4,4に伝達されている。また、ミッションケース8内のデフ機構を経由した後輪動力は、ケース内の左右後輪サイドクラッチ機構を経由して左右後輪伝動軸19,19に取り出され、左右後輪伝動ケース17,17内の減速機構を経て左右後輪5,5に伝達されている。また、ミッションケース8の前側部右側から作業動力がPTO伝動軸21に取り出され、PTO伝動軸21からPTO軸22を経て苗植付装置3に伝達されている。苗植付装置3は、複数の伝動ケース25,...と、これら伝動ケース25,...を相互に連結している駆動軸ケース26,26と、この駆動軸ケース26,26内の伝動横軸図示省略と、伝動ケース25,...に対して回転する複数の植付伝動ケース27,...と、植付伝動ケース27,...の回転に伴って所定の植付軌跡に沿って駆動される複数の苗植付具28,...と、横方向に往復移動する苗載せ台29等により構成されている。また、左右両側の植付伝動ケース27,27の下方には車輪跡を消す左右フロート30L,30Rを昇降調節自在に設け、また、中央の植付伝動ケース27の下方にはセンターフロート30Cを昇降調節自在に設けている。このセンターフロート30Cの昇降移動をフロートセンサ図示省略により検出し、この検出値により制御弁図示省略を作動し昇降シリンダ31を伸縮調節し、苗植付装置3を所定の植付深さに調節するように構成している。また、センターフロート30Cを左右フロート30L,30Rよりも前後方向に長く構成し、センターフロート30Cの前側端部を左右フロート30L,30Rよりも前方に配設している。なお、図1及び図2に示す32は変速レバー、33は均平装置上下レバーである。次に、図5乃至図6に基づき苗植付装置3の前方に配設している均平ロータリ装置について説明する。苗植付装置3の左右植付フレーム36,36には、前方に突出する上下アーム36a,36bを介して左右均平ロータリフレーム37,37を取り付け、この左右均平ロータリフレーム37,37の左右両側に屈折した下端部に左右均平ロータリ38,38の軸部38a,38aの中間部を軸支している。この左右均平ロータリ38,38の軸部38a,38aの内側端部に左右均平ロータリ伝動ケース39,39の後端部を支架し、左右均平ロータリ伝動ケース39,39の前端部に中央均平ロータリ41の左右軸部41aを軸架し、左右均平ロータリ伝動ケース39,39の中間部間に連結枠体39bを連結し補強している。そして、左右後輪5,5の内側に左右補助車輪5a,5aを取り付け、左右補助車輪5a,5aの後部内側に中央均平ロータリ41を入り込むように配設している。また、図4に示すように、例えば、左側の後輪伝動軸19からチエン伝動装置42を介して均平ロータリ伝動軸43に均平ロータリ動力を分岐し、更に、ロータリ自在継手44を介して左均平ロータリ38の軸部38aに動力を伝達している。しかして、左均平ロータリ38の軸部38aに伝達された動力は、左均平ロータリ伝動ケース39のチエン伝動装置39aを経由して中央均平ロータリ41の軸部41aの左側端部に伝達され、軸部41aの右側端部から右均平ロータリ伝動ケース39のチエン伝動装置39aを経て右均平ロータリ38の軸部38aの左側端部に伝達される。また、左右均平ロータリ38,38を均平ロータリカバー38b,38bで覆い、中央均平ロータリ41を均平ロータリカバー41bにより覆っている。そして、植付フレーム36から垂下した吊下ロッド45、バネ46により中央均平ロータリ41を上下動自在に遊動的に支持している。前記構成によると、中央均平ロータリ41を前方に、左右均平ロータリ38,38を後方にずらして配設し、これらの均平ロータリ38,38、41を前後方向に沿った左右均平ロータリ伝動ケース39,39により動力を伝達しているので、これらの均平ロータリ38,38、41をセンターフロート30C,左右フロート30L,30Rの前方に接近して配置することができ、機体構成を短くしコンパクトに構成することができる。また、分割した中央均平ロータリ41,左右均平ロータリ38,38を幅狭に構成することができ、苗植付後の整地跡の残りを少なくすることができる。また、前記構成によると、中央均平ロータリ41を左右後輪5,5の後部内側に入り込むように配置し、中央均平ロータリ41の後部左右両側に左右均平ロータリ38,38を配置しているので、中央均平ロータリ41の後方に空間部が形成されて、中央均平ロータリ41の後方に配置するセンターフロート30Cを大きくすることができ、整地性能を高めることができる。また、左右後輪5,5の内側に左右補助車輪5a,5aを取り付け、中央均平ロータリ41を左右補助車輪5a,5aの内側に入り込むように配置したので、苗植付装置3及びフロート30C,30L,30Rを走行車体1に接近して連結することができる。また、植付フレーム36から垂下した吊下ロッド45及びバネ46により中央均平ロータリ41を上下動自在に遊動的に支持しているので、前方の中央均平ロータリ41が圃場の凹凸に対応し上下に遊動しながら追従して表土を均平しながら耕耘作業をすることができ、後続のセンターフロート30Cによる植付深さの検出精度を高めることができる。また、図7に示すように、左右均平ロータリ伝動ケース39,39を側面視で中間部が上方に屈折したへ字形に構成し、左右均平ロータリ伝動ケース33,33内には前側端部、中間部及び後側端部に前側スプロケット39c、中間スプロケット39d、後側スプロケット39eを軸架し、これらのスプロケット39c,39d,39eに前側チエン39f、後側チエン39gを巻き掛けて動力を伝達するように構成している。前記構成によると、左右均平ロータリ伝動ケース39,39の下方の泥水の流れがよくなり、また、ケース39,39が接地しにくくなり圃場面に跡が付きにくくなり、ケースの損傷や摩耗を防止することができる。また、図5に示すように、左右均平ロータリ伝動ケース39,39の後方にレーキ46,46を設けているので、左右均平ロータリ伝動ケース39,39の接地跡を消すことができ、植付跡をきれいにすることができる。図8Aに示すように、左右均平ロータリ伝動ケース39,39を平面視で前側を狭く後側を左右に広がるようにハの字形に構成し、左右均平ロータリ伝動ケース39,39の前側部内側に中央均平ロータリ41を設け、左右均平ロータリ伝動ケース39,39の後端部から左右両側に向けて左右両側均平ロータリ38,38を取り付けている。前記構成によると、左右均平ロータリ伝動ケース39,39の前側を幅狭にしているので、障害物の干渉を少なくでき、また、前側を幅狭の中央均平ロータリ41としたので、均平ロータリ装置を軽量にすることができる。また、左右均平ロータリ伝動ケース39,39の前側部左右両側に空間部が形成されて、左右後輪5,5の内側に左右補助車輪5a,5aを容易に取り付けることができる。なお、図8Bに示すように、左右均平ロータリ伝動ケース39,39を平面視クランク形に構成し、前側部を幅狭に構成してもよい。図9Aに示すように、左右均平ロータリ伝動ケース39,39を平面視で前側を広く後側が左右幅狭になるように逆ハ字形に構成し、左右均平ロータリ伝動ケース39,39の前側部内側に中央均平ロータリ41を設け、左右均平ロータリ伝動ケース39,39の後端部から左右両側に向けて左右両側均平ロータリ38,38を延出している。前記構成によると、左右均平ロータリ伝動ケース39,39の前側を幅広にしているので、センターフロート30Cの前側部を幅広く整地装置することができ、また、中央均平ロータリ41の両端部と左右均平ロータリ38,38の内側部とを重ねて整地することができ、整地跡をきれいにすることができる。なお、図9Bに示すように、左右均平ロータリ伝動ケース39,39をクランク形に構成し、前側部を幅広に構成してもよい。また、これらの均平ロータリ38,38,41を図10に示すように構成してもよい。複数の均平ロータリブロック38c,...を軸方向に接合固着して所定幅の均平ロータリを構成するもので、均平ロータリブロック38cを、中央部の多角形状の均平ロータリ軸38dの嵌合できるボス部38eと、板状の均平ロータリ板38fと、均平ロータリ板38fの外周部に所定間隔毎に形成されている整地羽根38gにより構成されている。しかして、整地羽根38g,...の位相をずらすようにして均平ロータリ軸38dにボス部38eを装着し、所定幅の好みの均平ロータリを構成する。前記構成によると、整地羽根38g,...を左右方向にずらすように配設することにより、圃場の荒れ具合に応じたものにできて整地性能が向上し、圃場に適した整地作業をすることができる。また、前記構成によると、均平ロータリの左右方向に均平ロータリブロック38c,...の整地羽根38g,...のずらし具合を変えることができ、車輪跡により左右方向での荒れ具合の相違にも対応でき、良好な整地作業をすることができる。次に、図11乃至図13に基づき均平ロータリの他の実施形態について説明する。左右均平ロータリ38,38を後輪5,5、補助車輪5a,5aの後方に配設し、左右内側均平ロータリ38h,38h、左右中間均平ロータリ38i,38i、左右外側均平ロータリ38j,38jに分割構成し、左右均平ロータリ軸38dに装着している。そして、図11に示すように、内側の左右後輪5,5の後方に左右内側均平ロータリ38h,38hと左右中間均平ロータリ38i,38iの間隔部を配設し、外側の左右補助車輪5a,5aの後方に左右外側均平ロータリ38j,38jを配置するようにしている。また、左右均平ロータリ軸38d,38dの外側部をピン38k,38kにより前側に回動可能に構成し、中央寄りに収納できるように構成している。前記構成によると、左右後輪5,5の外側に取り付けた補助車輪5a,5aの車輪跡を左右外側均平ロータリ38j,38jにより消しながら均平整地し、また、左右後輪5,5のラグにより左右に隆起した車輪跡を、左右内側均平ロータリ38h,38hと左右中間均平ロータリ38i,38iにより均平整地して消し、良好に整地することができる。また、左右補助車輪5a,5aを取り外したときには、図12で示すように、左右外側均平ロータリ38j,38jを前方に回動して収納することができ、作業性能を高めることができる。次に、図14乃至図17に基づき均平ロータリの昇降制御装置について説明する。この実施形態は、圃場を均平整地する均平ロータリ38,38,41を有する乗用田植機において、車速の増減に関連して均平ロータリ38,38,41の昇降制御をし、円滑に均平整地作業をしようとするものである。前記センターフロート30Cはその前側部を上下回動自在に構成し、表土面の凹凸に応じてその前端部が上下動するように構成している。植付作業時にセンターフロート30C前側部の上下動を上下動検出機構図示省略を介してフロート迎い角センサ54に伝達される。フロート迎い角センサ54の検出結果に関連して昇降用油圧電磁バルブが切り替えられ、前記昇降シリンダ31を伸縮し苗植付装置3が昇降するように構成している。センターフロート30Cの水平面に対する角度、即ち、フロート迎い角が上下動検出機構図示省略を介してフロート迎い角センサ54に検出され、その検出結果に基づいて昇降用油圧電磁バルブ62が作動される。例えば、表土面が高くなっているところでは、センターフロート30Cの前側部が押し上げられ、フロート迎い角が小さく検出される。すると、昇降用油圧電磁バルブ62に制御指令を出し昇降シリンダ31を伸長させて苗植付装置3を上昇させる。また、表土面が低くなっているところでは、センターフロート30Cの前側部が下がり、フロート迎い角が大きく検出される。すると、昇降用油圧電磁バルブ62に制御指令を出し昇降シリンダ31を短縮させて苗植付装置3を下降させる。このように、表土面の高低に応じて苗植付装置3の対地高さを調節し、苗の植付深さを一定に維持する植付制御がなされる。図14に示すように、制御部51の入力側には、入力インターフェイスを介して変速レバー32の変速位置を検出する変速レバーセンサ52、均平装置上下レバー33の操作位置を検出する均平装置上下レバーセンサ53、フロート迎い角センサ54及び苗植付装置3の植付深さ調節感度を設定する感度設定ダイヤル55を接続し、また、制御部51の出力側には出力インターフェイスを介して、均平ロータリ38,38,41を上下調節する均平装置上下調節モータ61、昇降リンク2昇降用の油圧電磁バルブ62を接続している。図15に示すように、本制御が開始されると、均平装置上下レバーセンサ53が上昇位置の操作をしているか否かを判定しステップS1、操作位置の下降操作を検出すると、次いで、均平装置上下レバーセンサ53の検出値に基づき均平装置上下調節モータ61の作動目標値を設定しステップS2、次いで、変速レバーセンサ52の検出走行速度に基づいて作動目標値を補正するステップS3。この変速レバーセンサ52の検出値に基づく補正は、図16に示すように、走行速度が速くなるにつれて上昇するように補正される。次いで、フロート迎い角センサ54の検出値に基づき作動目標値を補正するステップS4。このフロート迎い角センサ54の検出値に基づく補正は、図17に示すように、センターフロート30Cが前上りのときには均平ロータリを上昇させ、前下がりのときには下降させるように補正される。しかして、次いで、これらの作動目標値に基づき均平装置上下モータ61へ指令出力しステップS5、均平ロータリを昇降制御する。また、均平装置上下レバーセンサ53が上昇位置に操作しているか否かを判定しステップS1、上昇操作位置を検出すると、均平装置上下モータ61へ上昇指令を出力しステップS6、均平ロータリを非均平位置に上昇させる。前記構成によると、車速が速くなると、均平ロータリを高くすることにより、エンジンの馬力ロスを少なくしながら車速を上げることができ、隣接植付条への泥押しを少なくし、植付姿勢の乱れを少なくすることができる。また、センターフロート30Cが前上り姿勢のときには、均平ロータリを上昇制御し、前下がり姿勢のときには下降制御するように制御基準値を補正するので、苗の植付深さを適正にしながら植付作業をすることができる。"