互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラをスラスト軸受を介して回転自在に支持する複数のトラニオンとを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体を備え、前記トラニオンは、前記パワーローラ側を向く面に円筒状凸面が形成され、前記円筒状凸面の中心軸が、前記枢軸の中心軸と平行でかつ当該枢軸の中心軸より前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸から離れた位置に配置され、前記外輪には、前記トラニオンの円筒状凸面が挿入されて当該円筒状凸面に対向する円筒状凹面が設けられ、前記円筒状凸面と前記円筒状凹面とのうちの少なくとも一方の円筒状の面には、当該円筒状の面の周方向に沿って溝が形成され、前記溝には、前記円筒状凸面と前記円筒状凹面との間に挟まれた状態に、当該溝に沿って並んで複数の球体が転動自在に設けられ、前記パワーローラが前記外輪とともに前記球体を介して前記トラニオンの前記円筒状凸面の中心軸周りに回転可能とされているトロイダル型無段変速装置において、前記複数の球体をそれぞれ転動自在に保持する保持器を備えていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。複数の前記球体を保持する前記保持器の前記円筒状凸面の周方向に沿う揺動範囲を規制する揺動範囲規制手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機。前記揺動範囲規制手段が、前記円筒状凹面および前記円筒状凸面のうちの少なくとも一方の円筒状の面に設けられた円筒面側凹部または円筒面側凸部と、前記保持器に設けられるとともに、前記円筒面側凹部または前記円筒面側凸部に対して前記保持器の前記揺動範囲の移動を可能に係合している保持器側凸部または保持器側凹部とを備えていることを特徴とする請求項2に記載のトロイダル型無段変速機。ところで、トロイダル型無段変速機にパワーローラ11を支持したトラニオン15aを組み込む場合には、例えば、皿ばね8により、パワーローラ11が入力側ディスク2および出力側ディスク3に挟まれるように押圧され、パワーローラ11がトラニオン15a側に押し付けられて上述のブラケット71が無くても、トラニオン15aからパワーローラ11を含むスラスト玉軸受24が落下することがない。したがって、組立時に仮止めしておき、取り付け後に仮止めを外すような構成とすることもできる。上述の例では、ブラケット71により、外輪28aと、トラニオン15aとが分離しないように保持され、この際にブラケット71により、外輪28aとトラニオン15aの支持梁部16aとの間の鋼球36が落下しないようにしている。言い換えれば、ブラケット71無しでは、外輪28aとトラニオン15aとの間に鋼球36を保持することができず、パワーローラ11がセットされたトラニオン15aをトロイダル型無段変速機に組み込むことが困難である。また、ブラケット71を用いれば、組み立て時に、鋼球36がばらばらに落下したりすることはないが、トラニオン15aに対して、ブラケット71を用いてパワーローラ11が取り付けられた外輪28aを取り付ける際に、鋼球36が落下してしまう虞があり、ブラケットによるトラニオン15aと外輪28aとの取付け時の作業性が悪い。本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、外輪とトラニオンとの間に鋼球を配置してトラクション力を伝達するとともにパワーローラを入力軸方向に変位させる場合に組み立てを容易にできるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。前記目的を達成するために、請求項1に記載のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラをスラスト軸受を介して回転自在に支持する複数のトラニオンとを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体を備え、前記トラニオンは、前記パワーローラ側を向く面に円筒状凸面が形成され、前記円筒状凸面の中心軸が、前記枢軸の中心軸と平行でかつ当該枢軸の中心軸より前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸から離れた位置に配置され、前記外輪には、前記トラニオンの円筒状凸面が挿入されて当該円筒状凸面に対向する円筒状凹面が設けられ、前記円筒状凸面と前記円筒状凹面とのうちの少なくとも一方の円筒状の面には、当該円筒状の面の周方向に沿って溝が形成され、前記溝には、前記円筒状凸面と前記円筒状凹面との間に挟まれた状態に、当該溝に沿って並んで複数の球体が転動自在に設けられ、前記パワーローラが前記外輪とともに前記球体を介して前記トラニオンの前記円筒状凸面の中心軸周りに回転可能とされているトロイダル型無段変速装置において、前記複数の球体をそれぞれ転動自在に保持する保持器を備えていることを特徴とする。請求項1に記載の発明においては、球体例えば、鋼球が保持器に保持されているので、球体をセットする際に球体がばらばらになったりすることがなく、ブラケットが無くても容易にトラニオンと外輪との間に球体をセットすることができる。また、パワーローラを含むスラスト玉軸受、保持器にセットされた球体、トラニオンを一体として、トロイダル型無段変速機に組み込む際に、球体が保持器に保持されていることにより、球体がばらばらになって落下するようなことがないので、容易に組み込むことができる。なお、治具等で、例えば、外輪をトラニオンに仮止めできるような構成になっていてもよい。請求項2に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項1に記載の発明において、複数の前記球体を保持する前記保持器の前記円筒状凸面の周方向に沿う揺動範囲を規制する揺動範囲規制手段を備えていることを特徴とする。請求項2に記載の発明においては、上述のパワーローラ、スラスト玉軸受およびトラニオンの変速機への組み込みにおいて、保持器の揺動範囲を規制する揺動範囲規制手段があるので、トロイダル型無段変速機の作動時に揺動範囲を超えて球体および保持器が移動するのを防止できる。また、組立て時に少なくとも保持器の揺動範囲内に容易に球体を保持した保持器をセットすることができる。また、組立て時に保持器の位置がずれるのを防止することができる。また、揺動範囲規制手段によって、組立て時に保持器の脱落が抑制される。なお、パワーローラが円筒状凸面の円筒の中心軸を回転中心として揺動する範囲は狭い範囲であり、パワーローラの揺動に従って保持器が揺動する範囲も狭い範囲になっている。請求項3に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項2に記載の発明において、前記揺動範囲規制手段が、前記円筒状凹面および前記円筒状凸面のうちの少なくとも一方の円筒状の面に設けられた円筒面側凹部または円筒面側凸部と、前記保持器に設けられるとともに、前記円筒面側凹部または前記円筒面側凸部に対して前記保持器の前記揺動範囲の移動を可能に係合している保持器側凸部または保持器側凹部とを備えていることを特徴とする。請求項3に記載の発明においては、凹部と凸部で保持器の揺動範囲を容易に規制することができる。本発明のトロイダル型無段変速機によれば、押圧装置の押圧力に基く各鋼製部材の弾性変形に対応してトラニオンに対するパワーローラの位置を変更させる構成として、トラニオンの円筒状凸面と、外輪の円筒状凹面との間にこれら円筒状の面の周方向に並ぶ複数の球体を配置し、転動する球体を介してパワーローラと伴に外輪を円筒状凸面の中心軸周りに揺動させる構成の場合に、球体を保持器で保持することにより、トロイダル型無段変速機の組み立てを容易にすることができる。以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、トラニオンの円筒状凸面と、外輪の円筒状凹面との間に配置される複数の鋼球を保持器で保持するとともに、保持器の揺動範囲を規制した構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図10から図14と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。まず、本発明の第1実施形態を説明する。図1に示すように、第1実施形態のトロイダル型無段変速機においては、従来と同様にトラニオン15aの支持梁部16aに円筒状凸面34が形成されている。なお、第1実施形態においては、従来と異なり支持梁部16aが略円柱状に形成され、この円柱状の支持梁部16aの外周面の前側の略半分が円筒状凸面34になっている。また、従来と略同様に、円筒状凸面34の中心軸が、枢軸14の中心軸と平行でかつ当該枢軸14の中心軸より入力側ディスク2および出力側ディスク3の中心軸入力軸1から離れた位置に配置されている。このトロイダル型無段変速機では、トラニオン15aの支持梁部16aと、外輪28aとは、従来と異なりブランケットで互いに保持された状態になっていない。なお、トロイダル型無段変速機にパワーローラ11がセットされたトラニオン15aを組み込んだ場合には、上述のようにパワーローラ11がトラニオン15a側に押されて、支持梁部16aに外輪28aが保持された状態になり、トラニオン15aにパワーローラ11を含むスラスト玉軸受24が保持された状態になる。なお、組み立て用の治具などにより、組み込む前のトラニオン15aとパワーローラ11を含むスラスト玉軸受24が仮止めされた状態になっていることが好ましい。また、トラニオン15の支持梁部16aには、潤滑油をトラニオン15の外側面側からパワーローラ11側に供給するための給油パイプが設けられておらず、別系統の油路からパワーローラ11側に潤滑油が供給されるようになっている。また、外輪28aには、トラニオン15aの円筒状凸面34が挿入されて当該円筒状凸面34に対向する円筒状凹面38が設けられている。この円筒状凹面38には、当該円筒状凹面38の円筒の周方向に沿って凹溝59が形成されている。円筒状凸面34には、凹溝75が設けられている。なお、凹溝59および凹溝75の配置位置は、パワーローラ11の回転中心の延長線と円筒状凹面38および円筒状凸面34との交差位置を含むもので、かつ、円筒状凹面38の周方向に沿うものである。なお、円筒状凹面38は、円筒状凸面34と略同軸上に配置される。また、円筒状凸面34側の凹溝75は、凹溝59と同様に、円筒状凸面34とパワーローラ11の回転中心の延長線との交点を含むものであり、凹溝59と、凹溝75とが対向して配置される。凹溝59および凹溝75には、円筒状凸面34と円筒状凹面38との間に挟まれた状態で、当該凹溝59および凹溝75に沿って並んで球体である鋼球36が複数転動自在に設けられている。これら鋼球36は、それぞれ保持器37に保持されている。保持器37は、凹溝59の底面および凹溝75の底面に沿った円弧状に形成されている。また、保持器37には、鋼球36を保持するとともに開口を有するポケットが保持器37の円弧に沿った長手方向に沿って等間隔に並んで設けられている。保持器37には、上述のように鋼球36を転動自在に保持する複数のポケットが設けられており、これらポケットの開口から、保持器37の外周面側および内周面側のそれぞれに鋼球36が突出した状態になっている。また、保持器37の各ポケットは、それぞれ、鋼球36を脱落しないように保持している。したがって、トラニオン15aと、外輪28aとの間に配置すべき鋼球36の全ては、保持器37に保持されており、保持器37をトラニオン15aと外輪28aとの間に設置することによって、鋼球36をセットできるようになっている。また、トラニオン15aの支持梁部16aの円筒状凸面34には、中立位置のパワーローラ11の回転中心の延長線と交差する部分に凹部40が設けられている。それに対応して保持器37の中央部には、内周面側に突出する凸部39が設けられている。保持器37を上述のように設置した場合に、凹部40に凸部39が挿入されて係合するようになっている。また、凹部40の保持器37の円弧の周方向円筒状凸面34の周方向に沿った左右幅が、この幅と同じ方向の凸部39の左右幅より広くなっている。すなわち、凹部40の前記幅方向の凸部39に対するクリアランスが通常のクリアランスより広くなっており、凹部40に対して凸部39が幅方向に移動可能に係合している。これにより、保持器37は、円筒状凸面34の周方向に沿って少しだけ移動可能になっているとともに、移動範囲が凹部40の内側面と凸部39の外側面との間のクリアランスにより規制されるようになっている。ここで、支持梁部16aに対して外輪28aが円筒状凸面34の中心軸円筒の中心軸周りに回転することにより、鋼球36が転動するとそれに伴って保持器37も上述の周方向に沿って移動する。言い換えれば、保持器37は、円筒状凸面34の中心軸周りに揺動回動する。この際の移動範囲揺動範囲と、上述の凹部40と、凸部39との係合によって規制される保持器37の移動可能範囲円筒状凸面34に対する移動が略同じとされている。これら凹部40と凸部39とが、保持器の揺動範囲を規制する揺動範囲規制手段として機能している。また、トロイダル型無段変速機の組立時に、支持梁部16aの円筒状凸面34と外輪28aの円筒状凹面38との間に鋼球36が保持された保持器37をセットする際に凹溝59に保持器37を入れることと、凹部40に凸部39を入れることによって、保持器37の位置合わせが可能であり、鋼球36の組み付けがさらに容易になる。なお、凹部40を円筒状凸面34に設けたが、凹部を円筒状凹面38に設け、凸部39を保持器37の外周面側に突出させて円筒状凹面38の凹部に挿入されるものとしてもよい。また、保持器37側に凹部を設け、この凹部に挿入される凸部を円筒状凸面34または円筒状凹面38に設けてもよい。また、凹部と凸部とをそれぞれ複数箇所に設け、各凹部に各凸部が挿入されるものとしてもよい。以下に、本発明の第2実施形態から第7実施形態を図2から図7を参照して説明するが、第2実施形態から第7実施形態のトロイダル型無段変速機は、第1実施形態に対して上述の凹部40と凸部39の構成を変更したものであり、その他の構成および作用は第1実施形態と同様であるため、図2から図7に図1と同様の符号を付してその説明を省略する。次に、本発明の第2実施形態を説明する。図2に示すように、第2実施形態においては、保持器37の凸部39aが保持器37の内周面側ではなく、外周面側に突出している。また、凸部39aの左右位置は、第1実施形態と同様に保持器37の左右の中央部になっている。また、凹部40aは、外輪28aの円筒状凹面38に設けられるが、外輪28aと一体でかつ同軸上に設けられる支持軸23cの中心軸に設けられる油路の開口部を凹部40aに兼用している。このため、第1実施形態に比較して凹部40aを設けるためのコストの低減を図ることができる。なお、保持器37の揺動範囲は、油路の開口部である凹部40aの左右幅を変更しなくても凹部40aに対する凸部39aの左右幅を変更することによって、設定可能である。次に、本発明の第3実施形態を説明する。図3に示すように、第3実施形態においては、第1実施形態において、凹部40bが円筒状凸面34の正面側内側面側の左右の中央部にあったのをオフセットして中央部からずらしている。同様に凸部39bを保持器37の中央から凹部40bと同様にオフセットしてずらし、凹部40bに凸部39bを挿入するようになっている。次に、本発明の第4実施形態を説明する。図4に示すように、第4実施形態においては、第2実施形態と同様に凸部39cを保持器37の外周面側に形成し、凹部40cを外輪28aの円筒状凹面38側に形成し、さらに、第3実施形態のように凹部40cおよび凸部39cを中央部からオフセットして配置したものである。次に、本発明の第5実施形態を説明する。図5に示すように、第5実施形態においては、第3実施形態と同様に凸部39dおよび凹部40dをそれぞれ円筒状凸面34および保持器37の左右の中央からオフセットして配置するとともに、中央に対して左右にそれぞれ凸部39dおよび凹部40dを配置している。すなわち、凸部39dおよび凹部40dをそれぞれ一対複数設け、各凹部40dに各凸部39dをそれぞれ挿入している。次に、本発明の第6実施形態を説明する。図6に示すように、第6実施形態においては、第5実施形態と同様に凸部39eおよび凹部40eを左右にそれぞれ設けたものであるが、凸部39eが保持器37の両端部に設けられるとともに、この凸部39eの位置に対応して凹部40eが設けられている。この場合に、凸部39eが支持梁部16aを左右から挟みこむ状態で左右の凹部40eに挿入されている。また、凸部39eの凹部40eへの挿入に際しては、保持器37を弾性変形する必要がある。このような構造により、左右の凹部40eに左右の凸部39eをそれぞれ挿入した状態で、保持器37が支持梁部16aに嵌合した状態になり、支持梁部16aに保持器37が取り付けられた状態になる。したがって、トロイダル無段変速機の組み立て時に、トラニオン15aにパワーローラ11をスラスト玉軸受24を介して取り付けた状態で、トラニオン15aとパワーローラ11を組み付ける際に、鋼球36を保持した保持器37がトラニオン15aに取り付けられた状態で脱落することがないので、作業性をさらに容易にすることができる。次に、本発明の第7実施形態を説明する。図7に示すように、第7実施形態においては、第6実施形態と同様に凸部39fおよび凹部40fを左右にそれぞれ設け、凸部39fが保持器37の両端部に設けられるとともに、保持器37の外周側に突出するようになっている。この凸部39fの位置に対応して凹部40fが外輪28aの円筒状凹面38に設けられている。この場合は、第6実施形態において、保持器37が支持梁部16aに取り付けられた状態になったのに対して、保持器37が外輪28aに取り付けられた状態になる。この場合も、第6実施形態と同様に、組み込み時に保持器37が外輪28aに取り付けられて脱落することがないので、作業性の向上を図ることができる。本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。