記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体に対して予め定めた方向に往復移動されるキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離を計測する計測手段と、前記計測手段を前記記録媒体に対して昇降させる昇降手段と、前記計測手段の計測結果を較正するための較正値を設定する設定手段と、を備え、前記計測手段は、前記記録媒体に光を照射する発光素子と、前記発光素子が照射した光の、前記記録媒体からの反射光を受光して受光強度に応じた大きさの信号を出力する受光素子と、を備え、前記受光素子は前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離が所定の距離である場合に、その出力値が最大となるように配置され、前記設定手段は、前記昇降手段により前記計測手段を移動させ、その際の前記受光素子の出力結果から前記受光素子の最大出力値を特定し、該最大出力値に基づいて前記較正値を設定することを特徴とする記録装置。前記設定手段は、前記昇降手段により前記計測手段を移動させ、その際の前記受光素子の出力結果の中の最大値を前記最大出力値として特定することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。前記設定手段は、前記昇降手段により前記計測手段を移動させ、その際の前記受光素子の出力結果から推定して前記最大出力値を特定することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。前記受光素子として、第1の受光素子と第2の受光素子とを備え、前記第1の受光素子は前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離が第1の距離である場合に、その出力値が最大となるように配置され、前記第2の受光素子は前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離が前記第1の距離とは異なる第2の距離である場合に、その出力値が最大となるように配置され、前記設定手段は、前記第1の受光素子及び前記第2の受光素子について、それぞれ前記最大出力値を特定することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。前記受光素子が出力する信号を増幅する増幅回路を備え、前記設定手段は、前記昇降手段により前記計測手段を移動させ、その際の前記受光素子の増幅後の出力結果の中の最大値となった位置を特定し、特定した位置に前記計測手段を再び移動させ、前記増幅回路のゲインを調整し、調整後に前記増幅回路から出力される、前記受光素子の増幅後の出力値を前記最大出力値として特定することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。記録装置の制御方法であって、前記記録装置が、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体に対して予め定めた方向に往復移動されるキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離を計測する計測手段と、前記計測手段を前記記録媒体に対して昇降させる昇降手段と、を備え、前記計測手段は、前記記録媒体に光を照射する発光素子と、前記発光素子が照射した光の、前記記録媒体からの反射光を受光して受光強度に応じた大きさの信号を出力する受光素子と、を備え、前記受光素子は前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離が所定の距離である場合に、その出力値が最大となるように配置され、前記制御方法は、前記計測手段の計測結果を較正して前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離を演算する工程と、前記較正のための較正値を設定する設定工程と、を含み、前記設定工程では、前記昇降手段により前記計測手段を移動させ、その際の前記受光素子の出力結果から前記受光素子の最大出力値を特定し、該最大出力値に基づいて前記較正値を設定することを特徴とする制御方法。物体との間の距離を計測するための計測手段と、前記計測手段を前記物体に対して昇降させる昇降手段と、前記計測手段の計測結果を較正するための較正値を設定する設定手段と、を備え、前記計測手段は、前記物体に光を照射する発光素子と、前記発光素子が照射した光の、前記物体からの反射光を受光して受光強度に応じた大きさの信号を出力する受光素子と、を備え、前記受光素子は前記計測手段と前記物体との間が所定の距離である場合に、その出力値が最大となるように配置され、前記設定手段は、前記昇降手段により前記計測手段を移動させ、その際の前記受光素子の出力結果から前記受光素子の最大出力値を特定し、該最大出力値に基づいて前記較正値を設定することを特徴とする計測装置。測距用センサは、様々な種類の記録媒体に対応するため、記録媒体上を移動可能なキャリッジに搭載されることが望ましい。しかし、キャリッジ周辺は記録ヘッドから吐出されるインクミスト浮遊インクが存在する。測距用センサにインクミストが付着すると、測距用センサの検出結果と、実際の距離との関係が崩れる場合がある。そのため、距離計測の精度が劣る場合がある。本発明の目的は、記録ヘッドと記録媒体との距離計測の精度を維持することにある。本発明によれば、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体に対して予め定めた方向に往復移動されるキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離を計測する計測手段と、前記計測手段を前記記録媒体に対して昇降させる昇降手段と、前記計測手段の計測結果を較正するための較正値を設定する設定手段と、を備え、前記計測手段は、前記記録媒体に光を照射する発光素子と、前記発光素子が照射した光の、前記記録媒体からの反射光を受光して受光強度に応じた大きさの信号を出力する受光素子と、を備え、前記受光素子は前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離が所定の距離である場合に、その出力値が最大となるように配置され、前記設定手段は、前記昇降手段により前記計測手段を移動させ、その際の前記受光素子の出力結果から前記受光素子の最大出力値を特定し、該最大出力値に基づいて前記較正値を設定することを特徴とする記録装置が提供される。本発明によれば、記録ヘッドと記録媒体との距離計測の精度を維持することができる。<装置の概要>図1は本発明の一実施形態に係る記録装置Aの外観図である。記録装置Aは、不図示のホストコンピュータから画像データを受信し、シート状の記録媒体Pにインクを吐出して、受信した画像データの画像を記録するインクジェットプリンタである。なお、記録には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、記録媒体には、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含まれる。本実施形態の場合、記録媒体Pは紙である。記録装置Aはキャリッジ3を備える。キャリッジ3は無端の搬送ベルト4に連結されており、シャフト5に沿って往復移動する。図中、Xはシャフト5の軸方向であり主走査方向である。YはXと直交し、記録媒体Pの搬送方向副走査方向である。記録媒体Pは不図示の搬送ローラによってプラテン7上を搬送される。ZはX及びYと直交する方向である。図示されたX、Y、Zの夫々の矢印側終点側を下流側、その反対側を上流側と言う場合がある。キャリッジ3には複数種類のインクタンク6が着脱自在に搭載される。キャリッジ3には、また、記録ヘッド3が搭載されている。記録の際、プラテン7上に搬送された記録媒体P上をキャリッジ1がX方向に移動走査する。キャリッジ1の移動中に、記録ヘッド3からインク滴を吐出する。インクはインクタンク6から供給される。キャリッジ1が記録媒体Pの側端まで移動すると、記録媒体PがY方向に一定量搬送され、次の記録を行う領域をプラテン7上に位置させる。この動作の繰り返しにより画像が記録される。キャリッジ3には、また、センサユニット2が設けられている。センサユニット2は光学式のセンサを備える計測ユニットであって、記録ヘッド3と記録媒体Pとの距離Z方向の間隔、より具体的には記録ヘッド3のインク吐出面と記録媒体Pの表面との距離を計測する。本実施形態の場合、センサユニット2は、記録ヘッド3と記録媒体P対象物体との距離の計測だけでなく、以下の用途にも利用される多目的のセンサユニットである。すなわち、センサユニット2は、例えば、記録媒体PのX方向の端部を端部を検出することで、記録媒体Pの幅を計測できる。また、記録媒体PのY方向の端部を検出することで、記録媒体Pの先後端を検出することができる。更に、記録ヘッド3と記録媒体Pとの距離から記録媒体Pの厚さを検出することができる。また、記録媒体P表面の状態平滑度や光沢度などを検出することで、記録媒体Pの種類を判別することもできる。さらにまた、記録媒体Pに記録されたパッチパターンの記録濃度を検出することもできる。検出された記録濃度により、レジストレーション調整や記録色を較正するカラーキャリブレーションなどを行うことができる。センサユニット2は、例えば、キャリッジ1の側部に設けられている。センサユニット2は、例えば、その検出領域が記録ヘッド3のインク吐出位置よりも記録媒体Pの搬送方向Y方向で上流側に配置される。また、センサユニット2は、例えば、その下面が記録ヘッド3の下面とZ方向に同じ位置かそれよりも高い位置に配置される。センサユニット2をこのような位置に設けることにより、記録前に記録媒体Pの幅を検出することが可能となる。また、記録媒体Pを逆方向に搬送させることなく記録動作を行うことができる。センサユニット2の詳細については後述する。図2を参照して記録装置Aの制御部及び他の構成について説明する。図2は記録装置Aの制御部のブロック図である。CPU11は記憶部12に記憶されたプログラムを実行し、各種のセンサの検出結果等に基づき、記録装置Aが備えるモータ等の制御を行う。CPU11と他のユニットはバス17を介して接続されており、このバス17を通してCPU11から各ユニットのレジスタにデータを設定することにより、CPU11が記録装置Aの全てを制御する。記憶部12は、例えば、ROMなどの不揮発性メモリやRAMなどの揮発性のメモリで構成される。この記憶部12は、例えば、CPU11が動作するために必要なプログラムを記憶する部分、通信制御回路16を通して送られてくる画像を一時的に蓄えておく画像バッファ、およびワーク領域を有する。また、バス17を用いて、CPU11の介在なしに記憶部12から記録ヘッド3の制御回路14に画像データを転送するダイレクトメモリアクセス機能を実現することも可能である。センサ回路13はセンサユニット2が備えるセンサの駆動及び検出結果である出力信号の処理等を行う。詳細は後述する。制御回路14は、記録ヘッド3を制御するヘッド制御回路である。制御回路14はインク吐出信号を記録ヘッド3へ出力する。インク吐出信号はエンコーダセンサSR1、SR2の出力信号から計算される、記録ヘッド3の主走査方向、副走査方向の位置から特定される画像に対応する。エンコーダセンサSR1は記録媒体Pの搬送量を計測するセンサであり、エンコーダセンサSR2は記録ヘッド3キャリッジ1の位置を検知するセンサである。制御回路15は、モータM1、M2の回転方向、回転速度を制御する。モータM1は搬送ベルト4を走行させる駆動源であり、キャリッジ1を移動させる。モータM2は記録媒体Pを副走査方向に移動させるための駆動源であり、不図示の搬送ローラを回転させて記録媒体Pを搬送する。通信制御回路16は、LAN、USB等に代表される通信を制御する回路で、信号線16aを介して記録装置Aのホストコンピュータから送信される画像データの通信制御を司るユニットである。画像データは、記憶部12に格納され、CPU11がインク色形成すべき解像度など記録ヘッドに対応したデータに変換する。昇降装置18は、センサユニット2を記録媒体Pに対してZ方向に昇降させる装置である。本実施形態の場合、昇降装置18はキャリッジ1を昇降し、これによりセンサユニット2も昇降することになる。一般に、インクジェットプリンタの分野においては、記録ヘッドから記録媒体へのインクの飛翔距離を調整すること等の目的で、キャリッジを昇降する装置を設ける場合がある。昇降装置18もこの公知技術を利用して構成できる。例えば、昇降装置18は、シャフト5の端部に配設され、シャフト5をZ方向に移動する装置として構成できる。この場合、昇降装置18は、シャフト5をZ方向に移動可能に案内する移動機構と、モータ等の駆動源と、駆動源の駆動力をシャフト5に伝達する伝達機構と、から構成することができる。更に、シャフト5の位置を検出するセンサを設けることもできる。また、昇降装置18は、例えば、シャフト5をその軸線回りに回動させる装置として構成することもできる。本実施形態では、このように、昇降装置18によりキャリッジ1を昇降する構成を想定しているが、少なくともセンサユニット2を昇降できればよい。このため、例えば、昇降装置18をキャリッジ1に設けてセンサユニット2を昇降する構成としてもよい。その際、センサユニット2と記録ヘッド3とを昇降する構成としてもよい。<センサユニット>次に、図3を参照してセンサユニット2について説明する。図3aはセンサユニット2の平面図透視図、図3bはセンサユニット2の断面図である。センサユニット2は、記録媒体Pに光を照射する発光素子20、21と、発光素子20、21が照射した光の、記録媒体Pからの反射光を受光する受光素子22、23と、を備える。本実施形態の場合、発光素子20、21はいずれもLEDであり、受光素子22、23はいずれもフォトトランジスタである。本実施形態の場合、これらの素子として、全て直径が最大部分で約4mmの砲弾型素子一般的なφ30~31サイズの量産型タイプを用いた場合を想定している。なお、砲弾型素子以外にも、チップタイプやサイドビュータイプの素子も採用可能である。また、発光素子20、21はLED以外の発光素子も採用可能である。また、受光素子22、23はフォトトランジスタ以外の受光素子例えばフォトダイオードであってもよく、記録媒体Pからの反射光を受光して受光強度に応じた大きさの信号を出力するものであればよい。発光素子20は、例えば、3色LEDであり、青発光波長約460~480nm、緑約510~530nm、赤約620~640nmの波長の光を選択的に発光可能である。発光素子21は、例えば、単色LEDであり、赤発光波長約620~640nmの波長の光を発光可能である。発光素子20はX-Y平面と平行な記録媒体Pの表面以下、測定面ともいう。に対して90度の照射角を持って配置されている。図3bにおいて破線で示すように、発光素子20の照射光の光軸以下、照射軸ともいう。はZ方向を向いている。照射軸は照射光の照射光の光束の中心である。発光素子21は測定面に対して45度の照射角を持って配置されており、その照射軸は発光素子20の照射軸と所定の位置で交差している。この交差する位置基準交点のZ方向の位置を基準位置HSとし、センサユニット2下面から基準位置HSまでの距離を基準距離と呼ぶ。発光素子20、21の照射光は、センサユニット2のハウジングに開口部を設けてその照射光の幅を調整することが好ましい。この開口部は、例えば、基準位置HSにある測定面に直径4~5mmの照射領域が形成されるよう、形成されることが好ましい。また、開口部付近にレンズを設置して光学的な調整を行ってもよい。受光素子22、23は互いにX、Z方向にずらして配置されている。受光素子22、23は測定面が基準位置HSにあるときに、その受光軸が発光素子21が照射した光の反射光の中心軸と平行になる角度で配置される。受光軸とは、測定面において、受光素子22、23が反射光を受光可能である受光領域の中心点と受光素子22、23の中心とを結ぶ線を受光素子の光軸である。受光軸は、測定面で反射して、受光素子22、23に受光される反射光の光束の中心でもある。本実施形態の場合、受光素子22は、測定面が基準位置HSにあるとき、その受光軸と測定面との交点の位置が、基準交点からX方向に-2mm、Z方向に-2mm移動した位置となるように配置される。また、受光素子23は、測定面が基準位置HSにあるとき、その受光軸と測定面との交点の位置が、基準交点からX方向に2mm、Z方向に2mm移動した位置となるように配置される。なお、本実施形態の場合、測定面が基準位置HSにあるとき、発光素子21から照射された光の反射角は45度であり、照射角と等しい角度で反射した反射光を特に正反射光と呼ぶ。測定面が基準位置HSにあるとき、受光素子22、23の各受光領域は、基準交点を挟むように形成されることが好ましい。そのため、受光素子22、23の間にはスペーサーを設けて、互いに受光した光が回り込まないような構造とすることが好ましい。また、受光素子22、23への入光範囲を制限するために、センサユニット2のハウジングに開口部を設けることが好ましい。この開口部は、測定面が基準位置HSにある場合に、受光領域が直径3~4mmの範囲となるよう、形成されることが好ましい。また、開口部付近にレンズを設置して光学的な調整を行ってもよい。<センサ回路>図4はセンサ回路13のうち、特に、センサユニット2に関わる部分を示す説明図である。CPU11はセンサ回路13を介して、発光素子20、21のオン/オフの制御や、受光素子22、23の出力のサンプリング処理等を行う。駆動回路131は、CPU11からの命令に従って発光素子20、21へ定電流を流し、発光させる。IV変換回路132は、受光素子22、23から電流値として出力される出力信号を電圧値に変換する。増幅回路133はIV変換回路132の出力信号を、A/D変換において最適なレベルまで増幅する。CPU11は増幅回路133のゲイン調整が可能となっている。A/D変換回路134は、増幅回路133で増幅されたアナログ出力信号をデジタル信号例えば10bitに変換してCPU134に入力する。CPU11はA/D変換回路134から出力される受光素子22、23の出力値をサンプリングして記憶部12に記憶する。更に、記憶部12に記憶されたデータに基づいて、記録ヘッド3と記録媒体Pとの距離の演算等を行う。比較回路135は、受光素子22、23の出力を比較し、比較結果が所定の場合に割り込み信号をCPU11に送信する。比較回路135は、例えば、比較結果から記録媒体Pの端部を検出して、割込み信号を送信する。<距離の計測例>次にセンサユニット2を用いた記録ヘッド3と記録媒体Pとの距離の計測例について説明する。本実施形態の場合、発光素子21と受光素子22、23とを用いて距離の計測を行う。なお、本実施形態では、2つの受光素子22、23を用いて距離を計測するが、受光素子は一つでもよい。但し、距離の計測精度の点で受光素子を2つ以上用いることが望ましい。受光素子22、23の出力は、受光強度に応じた大きさとなる。つまり、受光素子22、23の出力は、測定面までの距離によって変化する発光素子21の照射領域と受光素子22、23の受光領域とが重なる面積に関連した変化を見せる。図5a乃至cは、センサユニット2と測定面との距離によって変化する照射領域および受光領域の位置の変化を示している。図5a乃至cにおいて、領域R1は発光素子21の記録媒体P上の照射領域、領域R2、R3は、それぞれ、受光素子22、23の記録媒体P上の受光領域を示す。また、図6は測定面の位置と受光素子22、23の出力との関係を示す図であり、OUT22は受光素子22の出力信号の大きさを、OUT23は受光素子23の出力信号の大きさを、それぞれ示している。なお、図中の受光素子22、23の出力はそれぞれ正規化されている。図5a乃至cの例は、記録媒体Pの表面測定面の位置がZ方向に異なる場合を示している。いずれの場合も、受光領域R2、R3の中心は照射領域R1の中心を外れている。このため、受光領域が照射領域の中心を通る位置を測定するセンサ配置に比べ、本実施形態のセンサ配置は、センサから測定面までの距離のわずかな変動によって受光領域R2、R3の重なりが大きく変化する。図5aは、測定面が基準位置HSより約1mm、センサユニット2に近い位置HAにある場合を示している。この場合、受光領域R3の大部分が照射領域R1と重なっている。従って、図6に示すように、このときの受光素子23の出力値OUT23は最大となる。これに対して、受光領域R2は照射領域R1から外れているので、図6に示すように受光素子22の出力値OUT22は低いレベルとなる。図5bは測定面が基準位置HSにある場合を示している。この場合、受光領域R3と照射領域R1とが重なる面積が受光領域R2と照射領域R1とが重なる面積とほぼ同じとなる。従って、そのときの受光素子22、23からの出力値は、図6に示すようにほぼ同じとなる。図5cは測定面が基準位置HSより約1mm、センサユニット2から遠い位置HBにある場合を示している。この場合、受光領域R2の大部分が照射領域R1と重なっている。従って、図6に示すように、このときの受光素子22からの出力値OUT22は最大となる。これに対して、受光領域R3は照射領域R1から外れているので、受光素子23からの出力値OUT23は低いレベルとなる。このように、測定面の位置に応じて、受光素子22、23の出力が変化する。これにより、センサユニット2から測定面までの距離が計測できる。センサユニット2と記録ヘッド3とは、共にキャリッジ1に搭載されている。よって、センサユニット2による測距結果により、記録ヘッド3と記録媒体Pとの距離が計測されることになる。センサユニット2の下面と、記録ヘッド3のインク吐出面とのZ方向の位置が同じである場合、センサユニット2から測定面までの距離が、記録ヘッド3から測定面までの距離となる。本実施形態の場合、受光素子22、23の出力値が最大となる測定面の位置が、それぞれ異なっている。つまり、第1の受光素子22は記録ヘッド3と記録媒体Pの距離が第1の距離である場合に測定面が位置HBの場合に、その出力値が最大となるように配置されている。また、第2の受光素子23は第1の距離とは異なる第2の距離である場合に測定面が位置HAの場合に、その出力値が最大となるように配置されている。受光素子22、23の出力値が最大となる位置の間隔位置HAと位置HBの差は受光素子22、23のZ方向への相対的なずれ量、測定面に対する傾き及び発光素子21の測定面に対する傾きとによって定められる。この配置は距離の測定範囲を基準として最適化される。すなわち、本実施形態では、位置HA、HBが基準位置HSから約1mmずれた位置にあるが、これに限られない。本実施形態の場合、受光素子22、23の出力値から、以下の距離係数Lを求め、センサユニット2から測定面までの距離の演算を行う。距離係数Lは、受光素子23の出力をVa、受光素子22の出力をVbとしたとき、次のような式によって求められる。距離係数L=Vb-Va/VaVb受光素子23の出力値が最大となるとき図6の破線HA、距離計数Lの値は最小となる。一方、受光素子22の出力値が最大となるとき図6の破線HB、距離計数Lの値は最大となる。距離計数Lはセンサユニット2から測定面までの距離に応じて値が変化するので、距離係数Lを、記録ヘッド3と記録媒体Pとの距離として扱うことができる。しかし、距離係数Lは2つの受光素子22、23の出力特性の影響で距離に対してわずかに曲線的な増減を示す。そこで、距離係数Lから、より正確に距離を演算するために、距離参照テーブルを用意して、距離を演算することもできる。図7は距離参照テーブルの一例であり、センサユニット2から測定面までの距離と距離係数Lとの関係を示す。距離参照テーブルは記憶部12に記憶しておくことができる。距離係数Lを算出し、算出した距離係数Lに基づき距離参照テーブルから得た距離を記録ヘッド3と記録媒体Pとの距離として扱うことができる。距離計数Lの性質上、距離の測定範囲は、図7に示すように2つの受光素子22の最大値から受光素子23の最大値までの範囲とすることが望ましい。この場合、距離の測定範囲は基準位置から約±1mmとなる。距離係数Lを求めるための受光素子22、23の出力値はそれぞれの最大出力値によって正規化する必要があるが、最大出力値を得る方法については後述する。次に、このような計測手法により、CPU11が記録ヘッド3と記録媒体Pの距離を計測する計測処理例について説明する。図8はそのフローチャートである。なお、本実施形態では、昇降装置18によりキャリッジ1センサユニット2を昇降可能となっている。記録ヘッド3と記録媒体Pの距離の計測は、キャリッジ1を予め定めた初期位置に位置させた状態で行う。まず、センサユニット2の計測位置が記録媒体P上に位置するようにキャリッジ1の移動及び記録媒体Pの搬送を行うS1。キャリッジ1の移動及び記録媒体Pの搬送が完了したら、発光素子21を点灯させ、受光素子22、23の出力値を取得するS2。続いて、S2で取得した出力値から距離係数Lを算出するS3。続いて、記憶部12から距離参照テーブルを読み出すS4。最後に、S3で算出した距離係数LとS4で読みだした距離参照テーブルから、距離を決定する。以上により一単位の処理が終了する。距離の計測結果は、記録媒体Pの厚さの特定に利用できる。例えば、プラテン7を測定面としたときの距離と記録媒体Pを測定面としたときの距離との差を求めることで記録媒体Pの厚さが求められる。<受光素子の出力値の較正例>上記のとおり、本実施形態の場合、記録ヘッド3と記録媒体Pの距離の計測は、2つの受光素子22、23の出力比が用いられる。受光素子22、23の出力特性に変化が無ければ、受光素子22、23の比は常に一定となるため、安定した距離の測定ができることになる。しかし、センサユニット2には記録動作の過程で発生したインクミストが付着する可能性がある。インクミストがセンサユニット2の受光素子22、23に付着した場合、発光素子21から照射された光の反射光の一部を付着したインクミストが吸収してしまうため、受光素子22、23の出力が低下する。この低下量が2つの受光素子の間で異なると、出力比も変化してしまうため、距離計数Lの算出結果と、実際の距離とにずれが生じる。そこで、本実施形態では受光素子22、23の出力値の較正値を予め設定し、図8のS3で距離係数Lを算出する際、受光素子22、23の出力値の較正補正を行う。較正値は、受光素子22、23の最大出力値に基づき設定する。インクミストが受光素子22、23に付着した場合、受光素子22、23の最大出力値が下がる。例えば、測定面が位置HAにある場合、受光素子23の出力値は図6で示した最大値に達しなくなる。そこで、現在の受光素子22、23の最大出力値を特定できれば、出力値の較正が可能となる。本実施形態では、昇降装置18を利用してセンサユニット2をZ方向に移動させ、その際の受光素子22、23の出力結果から、各最大出力値を特定する。そして、特定した最大出力値に基づいて較正値を設定する。図9はCPU11が実行する較正値設定処理例を示すフローチャートである。本処理は、例えば、給紙動作時に行うことが望ましい。給紙動作時とは、例えば、記録媒体Pが新規に取り付けられた場合や、交換された場合等である。S11では、センサユニット2の計測位置が記録媒体P上に位置するようにキャリッジ1の移動及び記録媒体Pの搬送を行う。S12では、昇降装置18によりキャリッジ1のZ方向の位置を変更し、その後、発光素子21を点灯させる。キャリッジ1のZ方向の位置の変更とは、すなわち、センサユニット2の位置の変更である。キャリッジ1はその初期位置よりも記録媒体P側の降下位置と、初期位置よりも記録媒体Pから離れる上昇位置と、の間で昇降装置18により移動される。本実施形態の場合、S12では、キャリッジ1を降下位置に移動させ、その後上昇させる。しかし、S12でキャリッジ1を上昇位置に移動させ、その後降下させてもよい。S13では、昇降装置18によりキャリッジ1を降下位置から上昇位置まで上昇させながら、受光素子22、23の出力をサンプリングし、キャリッジ1の位置と共に記憶部12に記憶する。キャリッジ1の上昇により、センサユニット2が移動し、その際の受光素子22、23の出力がサンプリングされていくことになる。図10aはS13の処理の際のセンサユニット2の移動態様を示している。実線は、キャリッジ1が降下位置LPにある場合を示し、破線はキャリッジ1が上昇位置HPにある場合を示している。初期位置IPは降下位置LPと上昇位置HPとの間にある。センサユニット2の移動範囲、つまり、降下位置LPから上昇位置HPまでの移動範囲は、受光素子22、23の出力値が最大となる位置を含んでいる必要がある。本実施形態の場合、図5a乃至cを参照して説明した通り、受光素子22、23の出力値が最大となる位置HA、HBは、それぞれ基準位置HSから約1mmの位置にある。そこで、降下位置LP及び上昇位置HPは、それぞれ、初期位置IPから1mm以上離れた位置とする。図9に戻り、S14ではS13でサンプリングした受光素子22、23の出力結果から、受光素子22、23毎に、その最大出力値と、最大出力値が出力されたキャリッジ1の位置と、を特定する。受光素子22、23の出力結果の波形は、図6と同様のものとなる。但し、インクミストの付着が多いと、振幅が小さくなる。S14の処理により、受光素子22、23の各最大出力値は特定でき、較正値も設定可能であるが、本実施形態では、更に、増幅回路133のゲイン調整等のため、以下の処理を行う。S15では、受光素子22、23のうちの一つを対象受光素子とし、対象受光素子が最大出力値を出力した位置に昇降装置18によりキャリッジ1を移動する。キャリッジ1の移動後、対象受光素子の出力値の範囲が所定範囲の出力値となるよう増幅回路133のゲインを調整する。ゲインは受光素子22、23毎に調整可能であり、次回の較正値設定処理まで、調整した値が維持される。次に、ゲイン調整後に得られた、対象受光素子の増幅後の出力値を較正値として記憶部12に記憶するS16。これにより、対象受光素子の較正値が設定されたことになる。本実施形態では出力値をそのまま較正値とするが、較正方式に合わせて較正値の設定態様が定まることになる。S17では、全受光素子22、23について処理が終了したかを判定し、該当する場合は一単位の処理を終了し、該当しない場合はS15へ戻る。例えば、先に受光素子22を対象受光素子とした場合は、次に受光素子23を対象受光素子としてS15、S16の処理を行う。S16で設定した較正値は、受光素子22、23の出力値をこの較正値で正規化するために用いることができる。例えば、図7の距離参照テーブルを作成した際工場出荷時の受光素子22、23の最大出力値をそれぞれ、V22、V23とし、S16で設定した較正値をそれぞれV22’、V23’とする。図8に示した計測処理のS2で受光素子22、23の出力値をv22、v23とする。なお、念のために述べると、これらの値はいずれも、A/D変換回路134の出力値である。較正後の値をv22’、v23’とすると、それぞれ、v22’=V22’/V22×v22、v23’=V23’/V23×v23、となる。図8に示した計測処理のS3で、距離係数Lの演算式に代入する出力値は、較正後の値とすればよい。以上のように較正値を設定し、距離計測時に受光素子22、23の出力値を較正することで、記録ヘッド3と記録媒体Pとの距離計測の精度を維持することができる。一般的、インクジェットプリンタでは、装置内に取り付けられたセンサは汚れ等の影響による特性変化の可能性があるにも関わらず較正が困難であった。このようなセンサを較正するにはサービスマンによる現場での較正作業が必要になるか、ユーザーによるセンサの清掃作業もしくは部品の交換などが考えられる。また、自動的な較正をするためには規準板のような較正専用の部品などを付加させる必要があった。本実施形態では、インクミストの付着等によって2つの受光素子22、23の出力特性が変化したとしても、定期的な較正値の設定によって出力値を較正することが可能である。また、その較正には昇降装置18が必要となるが、キャリッジ1を昇降する昇降装置が既に備わっているインクジェットプリンタであれば、コストアップを招かない。また、較正専用の部品を付加させる較正においては、その部品の汚れに対する影響なども考慮する必要があるが、本実施形態の較正方法では記録媒体P上にて較正動作をおこなうため、汚れの影響を気にしなくてもよい。なお、本実施形態では、較正値を、各受光素子22、23毎に、ゲイン調整後に得られた対象受光素子の出力値S16としたが、これに限られない。例えば、ゲイン調整後に得られた各受光素子22、23の出力値の比出力比を較正値としてもよい。そして、距離係数Lを算出する際に、出力比で較正しても同様の結果を得ることができる。また、本実施形態では、S14において、S13でサンプリングした受光素子22、23の出力結果の中の最大値を最大出力値として特定したが最大出力値の特性方法はこれに限られない。例えば、S13でサンプリングした受光素子22、23の出力結果から推定してもよい。例えば、図10bにおいて、黒点で示す出力結果が得られた場合に、破線で示すように、受光素子の出力特性を示す近似曲線を求める。そして、この近似曲線上の最大値を最大出力値として特定する。このような方法を用いれば、例えば、昇降装置18によるキャリッジ1の移動が、0.1mm間隔といった比較的粗い間隔でしか行えない構成であってもより精度の高い較正を行うことが可能となる。<他の実施形態>上記実施形態では、記録媒体Pを対象物体として、センサユニット計測ユニット2を、記録媒体Pとの間の距離を計測するために用い、また、その計測結果の較正値を設定する例について説明した。しかし、本発明は他の物体を対象とした距離の計測及びその計測結果の較正値の設定を行う各種の計測装置に適用可能である。