永久磁石Aを備えたローターと前記永久磁石Aと同極性の永久磁石Bを備えたステータとを具備した磁石モーターにおいて、永久磁石Aまたは永久磁石Bの少なくとも一方に鉄などの強磁性体部材を近接装着し、永久磁石同士の斥力と磁石対強磁性体部材間の吸引力とが丁度釣り合い押しも引きもしない状態となる距離をニュートラル領域と呼び、そこから少しでも離そうとしたときに発生する斥力を正帰還斥力と呼ぶことにすると、永久磁石Aと永久磁石Bが近接しているときはほぼニュートラル領域を通るようにし、離れるときには正帰還斥力が発生するようにしたことを特徴とする磁石モーター。強磁性体部材の近くには対向する永久磁石を接近させるための逆極性の補助磁石、あるいはさらに正帰還斥力発生時に離脱の補助をするための逆極性の補助磁石を備えたことを特徴とする請求項1の磁石モーター。第2図に示したように、回転盤4の直径は24cm程度とし、永久磁石A1の数は15個、固定盤上の永久磁石B2は10個とし、強磁性体部材3は永久磁石B2に取り付けるものとする。また、補助磁石は吸引用のみとし、そのため強磁性体部材3の形状や厚みは実験機よりも注意深い実験の上決定する必要がある。あまり早く正帰還斥力を切ると通常の斥力の磁気圏に弾かれて停止してしまい、遅すぎると斥力が弱くなるからである。したがって、強磁性体部材3はある程度の実験測定をすれば、プレス抜きした板材として一体化することができるものと思われる。回転盤4の支持は、発電機などへの接続や強度を考慮すると、上下にそれぞれ軸受10が必要と考えられる。15個の永久磁石A及び10個の永久磁石Bは、接近距離の微調整ができるようにするか磁力のバラツキを少なくしておく必要がある。