"被測定物の重量を計測するために、建設機械のフレームに装着され、ブームシリンダにより上げ下げ動作するブームを有する作業装置と、この作業装置に設けられ、前記被測定物を保持する被測定物保持手段とを備え、ブーム上げ動作により前記被測定物を持ち上げた状態で、前記ブームシリンダのピストンで区画形成されるボトム室とロッド室との圧力を測定して、このブームシリンダの荷重を測定する荷重測定装置において、前記ブームシリンダを駆動するために、このブームシリンダの前記2つの油室を、油圧ポンプと作動油タンクとの間に切り換える流路切換手段と、前記流路切換手段により前記被測定物を保持したブーム上げ動作を行って停止させた後に、ブーム下げ動作を行わせるブーム下げ動作制御手段とを備え、前記ブーム下げ動作制御手段は、一度ブーム下げ指令を出力し、次いで前記ブームシリンダを停止させた後に、少なくとも1度前記ブームシリンダをブーム下げ方向に向けて調整下げ指令を出力するものであり、前記調整下げ指令が出力されたときには、前記ブームは動かないか、若しくはブーム下げ動作時より短いストロークだけ下げ動作を行うように設定する構成としたことを特徴とする建設機械を用いた荷重測定装置。前記流路切換手段は油圧パイロット式の方向切換弁を有するものであり、前記ブーム下げ指令及び前記調整下げ指令に基づいて、電磁弁が操作されるものであり、前記ブーム下げ動作制御手段は、前記電磁弁の励磁電圧及び励磁時間により制御する構成としたことを特徴とする請求項1記載の建設機械を用いた荷重測定装置。前記流路切換手段には電磁パイロット式の方向切換弁を有するものであり、前記ブーム下げ動作制御手段は、前記電磁パイロット部の励磁電圧及び励磁時間により制御する構成としたことを特徴とする請求項1記載の建設機械を用いた荷重測定装置。被測定物の重量を計測するために、建設機械のフレームに装着され、ブームシリンダにより上げ下げ動作するブームを有する作業装置に被測定物保持手段を設け、この被測定物保持手段により前記被測定物を持ち上げたブームシリンダの荷重を測定する荷重測定方法であって、前記ブームシリンダを作動させて、前記被測定物保持手段で保持されている前記被測定物を持ち上げるブーム上げ動作を行わせ、次いでブームシリンダを作動させて、一度ブーム下げ動作を行わせた後、このブームシリンダを停止させ、さらにブームの調整下げ指令に基づいて前記ブームは動かないか、若しくはブーム下げ動作時より短いストロークだけ下げ動作を行うようになし、この調整下げ終了後に、前記ブームシリンダのピストンで区画形成されている2つの油室の圧力を測定することを特徴とする建設機械を用いた荷重計測方法。しかしながら、ブームシリンダの保持力を測定するためには、このブームシリンダのボトム室とロッド室との圧力を検出することから、安定した測定を行うには、これら2室の圧力が変動しないようにするのが望ましい。特許文献1のように、交互に油圧を作用させるようにすると、荷重測定の際に、この圧力変動要因を除去しなければならず、このために演算が複雑になる等といった問題点がある。ところで、ブームシリンダを極めて緩やかに停止させると、ロッド室とボトム室との間における圧力の不均衡を解消することができ、荷重測定の精度を向上させることができる。特に、ブームを上げ動作させている間はボトム室側に駆動圧が作用していることから、ブーム上げ動作を行った後、一度ブームシリンダを停止させ、次いで下げ動作を行わせるようになし、この下げ動作の停止を極めて緩やかに行うと、ピストンのいずれの受圧面にも余剰の油圧力が作用することがなくなり、ブームシリンダによる保持力である荷重を正確に測定することができる。しかしながら、そうすると、ブームの動作が緩慢になって、荷重測定に多大の時間を要することになる。本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、被測定物の重量を計測するために必要な油圧シリンダの荷重を簡便かつ迅速に、しかもより正確に測定できるようにすることにある。前述した目的を達成するために、被測定物の重量を計測するために、建設機械のフレームに装着され、ブームシリンダにより上げ下げ動作するブームを有する作業装置と、この作業装置に設けられ、前記被測定物を保持する被測定物保持手段とを備え、ブーム上げ動作により前記被測定物を持ち上げた状態で、前記ブームシリンダのピストンで区画形成されるボトム室とロッド室との圧力を測定して、このブームシリンダの荷重を測定する荷重測定装置の発明としては、前記ブームシリンダを駆動するために、このブームシリンダの前記2つの油室を、油圧ポンプと作動油タンクとの間に切り換える流路切換手段と、前記流路切換手段により前記被測定物を保持したブーム上げ動作を行って停止させた後に、ブーム下げ動作を行わせるブーム下げ動作制御手段とを備え、前記ブーム下げ動作制御手段は、一度ブーム下げ指令を出力し、次いで前記ブームシリンダを停止させた後に、少なくとも1度前記ブームシリンダをブーム下げ方向に向けて調整下げ指令を出力するものであり、前記調整下げ指令が出力されたときには、前記ブームは動かないか、若しくはブーム下げ動作時より短いストロークだけ下げ動作を行うように設定する構成としたことをその特徴とするものである。ブーム及びアームの重量は既知である。また、アームにはアタッチメントとして、被測定物保持手段が装着され、この被測定物保持手段の重量も既知である。この被測定物保持手段は、フックやグラップル等が用いられ、またバケットに収容させた土砂の重量を計測する際において、バケットそのものも被測定物保持手段として機能する。被測定物保持手段がアームに対して、鉛直方向等というように、一定の角度とした状態で測定される場合には、計測上ではアームと一体物とみなすことができる。重量計測時にアームと被測定物保持手段との角度が変化する場合には、ブームフート部の回動中心から、重量W1となったブームの重心位置までの水平距離x1、重量W2のアームの重心位置までの水平距離x2、重量W3を有する被測定物保持手段の重心位置までの水平距離x3とし、被測定物の重量WはW=L/x3×{F×L-W3×x3-W2×x2-W1×x1}として演算することになる。被測定物保持手段は、測定対象となる被測定物を保持して、少なくともブームシリンダを駆動して、ブーム上げ動作を行い、この被測定物を地上から持ち上げる。ここで、ブームシリンダは一般に、ピストンで区画形成されるシリンダチューブの内部の室のうち、ボトム室が下方に位置し、ロッド室が上方に位置することになる。従って、ブーム上げ動作はボトム室にポンプ圧を作用させ、ロッド室をタンク圧とし、ブーム下げ動作はその逆の接続状態とする。ブームシリンダのボトム室に駆動圧を作用させて、ブーム上げ動作により被測定物を所定の高さに持ち上げた状態で停止させたときには、このボトム室に作用している駆動圧によりロッド室との間で圧力バランスが失われた状態となっており、ブームシリンダを停止させても、このブームシリンダのシール部材に作用している静止摩擦力によりこの圧力不均衡は解消されない。ブーム上げ動作時にブームシリンダに作用していた駆動圧を除去するために、ブームの上げ動作停止後に、一度ブーム下げ動作を行わせる。これによって、駆動圧に基づく圧力の偏在は解消される。ただし、ブーム下げ動作を停止させたときには、慣性力の作用等でブームシリンダの内部圧力が変動する。ここで、軽い被測定物を低速で作動させている状態で停止させたときには、殆ど圧力の変動は発生しないが、被測定物の重量が大きいほど、またブームシリンダの停止直前の速度が速いほど変動が大きなものとなる。さらに、作業装置の停止時の姿勢によっても、圧力変動が生じることになる。そこで、次の段階において、この圧力の変動に基づく測定のばらつきを解消する。このために、ブームシリンダをブーム下げ方向に向けて調整下げ指令を出力する。ここで、この調整下げ指令があっても、実際にブーム下げの動作しないか、またはブーム下げ動作が行われても、その動作は短時間で緩停止させ、もって圧力バランスの変動が解消されない。ブーム下げ指令があり、また調整下げ指令があれば、ブームシリンダのロッド室にポンプ圧を作用させることになる。ブーム下げの動作時には、ボトム室はタンク圧とすることが必須であるが、調整下げ指令が出力された時には、ボトム室を作動油タンクと必ず接続しなければならない訳ではない。即ち、調整下げ時にブームは圧力の不均衡を解消するだけで、シリンダそのものは動かなくても差し支えなく、またブーム下げの動作が実際に行われても良い。ただし、ブームが下がるように動作させるにしても、調整下げ動作の前に行ったブーム下げ動作時より短いストロークとする。さらに、この調整下げ指令が出された時に、実際に下げ動作が行われる場合には、動作は1回だけでなく、2回以上行うようにしても良い。複数回調整下げを行う場合には、先行の調整下げ時より後続の調整下げ時の方のストロークを小さくする。従って、調整下げ時には流量及び圧力と切換時間を厳格に制御する必要がある。この調整下げ指令を手動操作で行うこともできるが、制御の正確性を考慮して、電磁的に流路の切り換えを行うように構成するのが望ましい。このためには、流路切換手段を油圧パイロット式の方向切換弁で構成した場合には、ブーム下げ及び調整下げ指令は、電磁弁の操作により制御される構成となし、より好ましくは出力圧を微細に調整できる電磁比例弁を用いるようになし、ブーム下げ動作制御手段は、電磁弁の励磁電圧及び励磁時間により制御する。また、流路切換手段を、手動操作レバーで操作するのではなく、電気レバーで操作される電磁パイロット式の方向切換弁を有する構成とすることができる。この場合には、ブーム下げ及び調整下げを行うブーム下げ動作制御手段は、電磁パイロット部の励磁電圧及び励磁時間により制御する構成とすることになる。一方、被測定物の重量を計測するために、建設機械のフレームに装着され、ブームシリンダにより上げ下げ動作するブームを有する作業装置に被測定物保持手段を設け、この被測定物保持手段により前記被測定物を持ち上げたブームシリンダの荷重を測定する荷重測定方法の発明としては、前記ブームシリンダを作動させて、前記被測定物保持手段で保持されている前記被測定物を持ち上げるブーム上げ動作を行わせ、次いでブームシリンダを作動させて、一度ブーム下げ動作を行わせた後、このブームシリンダを停止させ、さらにブームの調整下げ指令が出力されても、前記ブームは実際には動かないか、若しくはブーム下げ動作時より短いストロークだけ下げ動作を行うようになし、この調整下げ終了後に、前記ブームシリンダのピストンで区画形成されている2つの油室の圧力を測定することを特徴としている。建設機械の作業装置における被測定物保持手段のブームシリンダを作動させて、被測定物を持ち上げた状態で、ブームシリンダによる荷重を簡便かつ迅速に、しかも正確に測定することができる。以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図1に被測定物の重量計測を可能する構成とした建設機械の一例としての油圧ショベルを示す。図中において、1は下部走行体、2は上部旋回体である。上部旋回体2には、オペレータが機械を操作するために搭乗する運転室3が設けられ、運転室3内には、図示は省略するが、複数の操作レバー等といった操作手段が装着されている。上部旋回体2には作業装置10が設けられている。作業装置10は、上部旋回体2のフレームに俯仰動作可能に設けたブーム11と、このブーム11の先端に回動可能に連結して設けたアーム12と、このアーム12の先端にリンク機構13を介して連結したフロントアタッチメントとから構成されている。フロントアタッチメントは目的や用途に合わせて適宜のものを装着することができる。図示したものにあっては、フォークグラップル14が用いられている。ブーム11はブームシリンダ15により駆動され、アーム12はアームシリンダ16により駆動される。また、アーム12の先端に設けたフォークグラップル14を駆動するリンク機構13はアタッチメント駆動シリンダ17により駆動されるものである。そして、フォークグラップル14は、複数の保持爪14a、通常は4箇所の保持爪14aを有するものであり、これらの保持爪14aは開閉可能となっている。なお、この保持爪14aはフォークグラップル14に内蔵した油圧シリンダで開閉操作されるが、このフォークグラップル14の開閉機構については、従来から周知であるので、図示及び具体的な説明は省略する。作業装置10のフォークグラップル14で被測定物を保持して、少なくともブームシリンダ15を作動させることによって、ブーム11の上げ動作を行わせ、もって被測定物を持ち上げる。そして、このときのブームシリンダ15に作用する荷重を測定することによって、ブームシリンダ15の保持力が測定されて、この保持力と、ブーム11,アーム12及びフォークグラップル14の重量と、作業装置10の姿勢とから所定の演算を行うことによって、被測定物の重量を計測される。このために、油圧ショベルには、図2に示した重量計測用の回路構成を備えている。まず、作業装置10の姿勢を検出するために、ブームフート部と、ブーム11とアーム12との連結部と、アーム12とフォークグラップル14との連結部とには、それぞれブーム角度センサ20,アーム角度センサ21及びアタッチメント角度センサ22を備えている。また、ブームシリンダ15のボトム室とロッド室との圧力を検出するために、ブームボトム圧力センサ23とブームロッド圧力センサ24とが設けられている。以上の各センサ20~24の検出信号はコントローラ25に取り込まれて、このコントローラ25により所定の演算処理を行うことによって、被測定物の重量が計測される。ここで、ブームボトム圧力センサ23及びブームロッド圧力センサ24の測定値から直接ブームシリンダ15に作用する荷重、つまりブームシリンダ15の保持力が確定するものではなく、測定値から誤差成分を除去する必要がある。このために、運転室3内にはタッチパネル式のモニタ26が設けられており、このモニタ26に設けたスイッチを操作することによって、被測定物の重量計測が行われる。ここで、被測定物の重量計測に関連するスイッチとしては、計測スイッチ27と積算スイッチ28とである。また、モニタ26には荷重表示部29,回数表示部30,積算表示部31が設けられている。ここで、ブームシリンダ15の荷重測定に当って、誤差成分を除去する機構を備えている。この機構はブーム下げを制御するものであり、図3に示したように、ブームシリンダ15を駆動する油圧回路に組み込まれている。この油圧回路において、32は油圧ポンプ,33は作動油タンクであり、ブームシリンダ15のピストン15aにより区画形成されている2つの油室、即ちボトム室A及びロッド室Bと、油圧ポンプ32,作動油タンク33との間に流路を切り換えるための流路切換手段として方向切換弁34が設けられる。この方向切換弁34は、油圧パイロット式で切り換えられるものであり、このためにパイロット弁35が設けられている。このパイロット弁35は操作レバー36により手動で切換操作されるものであり、方向切換弁34に設けた油圧パイロット部34PA,34PBはパイロットポンプ37と作動油タンク33とに切り換え可能に接続されている。以上のように構成し、パイロット弁35に接続した操作レバー36を操作することによって、方向切換弁34の切り換えが行われる。即ち、パイロットポンプ37を方向切換弁34の油圧パイロット部34PAと接続し、油圧パイロット部34PBを作動油タンク33に接続すると、方向切換弁34が右側の切換位置に切り換わる。その結果、ブームシリンダ15の油室Aに圧油が導かれて、ピストンロッド15bが伸長する。これによって、ブーム11が上げ動作される。また、パイロットポンプ37が方向切換弁34の油圧パイロット部34PBと接続し、油圧パイロット部34PAが作動油タンク33に接続することになって、方向切換弁34が左側の切換位置に切り換わり、ブームシリンダ15の油室Bに圧油が導かれて、ピストンロッド15bが縮小して、ブーム11が下げ動作を行うことになる。ブームシリンダ15の荷重を測定する際の誤差成分を除去する。その手順は、フォークグラップル14に保持させた被測定物が所定の高さ位置に保持されている状態で、作業装置10が作動状態から停止状態に移行し、その後にブーム下げ動作を行わせるようにする。このブーム下げ動作は、一度ブーム11を下げる操作をおこなって、フォークグラップル14が所定高さ位置まで下降した後、この動作を停止させる。その後に、ブームシリンダ15をブーム下げ方向に向けても動作させて、調整下げを行わせるものである。ここで、ブーム下げ動作は実際にブーム11を動かすものであるが、調整下げ時には、ブーム11が動くようにしても良いが、ブーム11は必ずしも動かす必要はない。その制御は、モニタ26に設けた計測スイッチ27を押下することによって、コントローラ25からの信号に基づいて行われる。従って、コントローラ25に設定した動作プログラムがブーム下げ動作制御手段として機能することになる。前述した調整下げ動作時には、方向切換弁34の油圧パイロット部34PBにパイロットポンプ37からの油圧が作用することになるが、この油圧の作用はパイロット弁35を介して行うのではなく、電磁比例弁38を介して方向切換弁34の油圧パイロット部34PBに作用させる。このために、パイロットポンプ37と方向切換弁34の油圧パイロット部34PBとの間には、パイロット弁35を介さないバイパス流路39が接続されており、電磁比例弁38はこのバイパス流路39に設けられている。そして、コントローラ25からの信号が電磁比例弁38のソレノイドに入力されて、電流及び通電時間が制御されることになる。以上のように構成することによって、油圧ショベルの作業装置10におけるフォークグラップル14により保持されている被測定物の重量を正確に、しかも迅速に計測できる。この被測定物の重量の計測手順は図4に示す通りである。即ち、フォークグラップル14により被測定物を持ち上げる操作等が行われて、作業装置10を停止させる。この状態から、モニタ26の計測スイッチ27を押下する。これによって、計測が開始される。ここで、図4においては、細線はブームシリンダ15のボトム室Aの圧力変動であり、細点線はロッド室Bの圧力であり、従って荷重の現在値は太線のようになる。また、ブーム下げについての動作も太線で示す。図4の状態の前の段階では、ブームシリンダ15によりブーム上げ動作が行われていたとする。従って、この段階ではブームシリンダ15のボトム室A側に駆動圧が作用している。そして、ブームシリンダ15が停止して、そのボトム室A及びロッド室Bが油圧ポンプ32とも、また作動油タンク33とも遮断されると、これらの油室は圧力が大きく変動するが、この圧力変動は時間とともに収束に向かう。ただし、ブームシリンダ15には静止摩擦力が作用しているので、ボトム室Aとロッド室Bとが圧力バランスが取れない状態で変動するものであり、ブームシリンダ15が保持している重量や、ブーム上げ速度、さらには作業装置10の姿勢によっては、異なる圧力変動を示す。そこで、まず操作レバー36を操作してブーム下げ指令を行い、パイロット弁35を切り換える。その結果、ブームシリンダ15のロッド室B側にポンプ圧が作用し、ボトム室A側は作動油タンク33と接続されることになり、ボトム室Aの圧力が低下し、かつロッド室Bの圧力がさらに低下していく。そして、この間にも、なおボトム室A及びロッド室Bの内部圧力が僅かではあるが変動する。ここで、ブーム下げの動作は短時間とし、フォークグラップル14またはそれに保持されている被測定物が下降する方向に僅かに動いたことを検出した直後に操作レバー36を操作して、方向切換弁34を中立位置に戻す。ここで、計測スイッチ27がON状態にあるから、ブーム下げ指令を停止して僅かな時間中立位置に保った後に、コントローラ25からの調整下げ指令により電磁比例弁38に所定電流が所定時間だけ流れる。その結果、ブーム下げ動作時にもボトム室Aとロッド室Bとで多少の圧力変動があったものが、ロッド室Bに圧力を導入することにより安定化される。ここで、調整下げはロッド室B内に油圧ポンプ32からの圧力を導くものであるが、ブーム11を実際に下げ動作させる必要はない。また、ブーム11の下げ動作が行われたとしても、その動きは操作レバー36の操作によるブーム下げ動作より短いストロークとする。また、この調整下げ指令は複数回繰り返すことも可能であり、この場合には、後続の調整下げの動作は先行の調整下げの動作より動きを小さくする。その結果、あたかも、ブーム11を下げ動作させて、極めて緩やかに停止した状態となり、ブームシリンダ15に作用するシール部材による静止摩擦力等の影響を排除することができる。以上のようにしてブーム下げ動作制御を行った後、ブームシリンダ15のボトム室Aとロッド室Bとの圧力が安定し、その間の圧力バランスが取れることになり、このブームシリンダ15におけるボトム室Aとロッド室Bとの間の油圧力の差は、それに作用する荷重を受承する保持力のみとなる。つまり、ピストン15aの両面における受圧面積の差分と、ブームシリンダ15に作用する作業装置10及び被測定物の重量分からなる圧力差がボトム室Aとロッド室Bとの間に生じることになる。そこで、この圧力差から作業装置10を構成するブーム11,アーム12及びフォークグラップル14との姿勢に基づくブームシリンダ15への負荷分を差し引くことによって、被測定物の重量を計測できる。このように、調整下げ指令を出力することにより、ブーム11の下げ動作を行い、この下げ動作を衝撃のない状態で停止させたと同様の状態になり、しかも迅速かつ確実にこの停止動作を行うことができるので、ブームシリンダ15の荷重測定を正確に行うことができる。このようにして測定されたブームシリンダ15の保持力から、ブーム11,アーム12及びアタッチメントとしてのフォークグラップル14の角度センサ20,21,2に基づく作業装置10の姿勢と、予め設定されているブーム11,アーム12及びフォークグラップル14の重量から演算により被測定物の重量を計測することができる。ところで、前述した被測定物の重量計測は、例えば、ダンプトラックの荷台に荷を載せて、搬送するに当って、荷の総重量を計測するという場合に用いることができる。このために、パネル26には積算スイッチ28と、回数表示部30及び積算表示部31が設けられている。そして、この積算スイッチ28を押下すると、ダンプトラックへの荷の積載回数と総重量とが表示される。従って、複数回積載する場合を考慮すると、総重量を知るには、被測定物の1回分の計測時における計測精度は極めて重要であり、静止摩擦力の影響による誤差を排除できることは、計測誤差を最小限に抑制できる。前述した第1の実施形態では、方向切換弁34を油圧パイロット方式のものとしたが、図5に示したように、電磁パイロット式の方向切換弁134を用いる場合には、この方向切換弁134の電磁パイロット部134SA及び134SBにコントローラを接続し、電磁パイロット部134SBを励磁することによって、方向切換弁134をブーム下げ方向に動作させ、最初のブーム下げ動作は所定量ブーム11を下げる動作を行わせ、次いで調整下げを行わせるが、この動作は手動操作ではなく、コントローラ25からの信号に基づいて制御されることから、励磁電流の値と励磁時間を制御することによって、調整下げを正確に制御することができる。なお、図5において、これら以外の構成要素については、前述した第1の実施形態と同様の符号を付しておく。さらに、油圧パイロット方式の方向切換弁34の切り換えを操作レバー36により切り換わるパイロット弁35を介して行うだけでなく、図6に示したように、電磁比例弁200,201により切換可能な構成とすることもできる。従って、ブーム下げと調整下げとをコントローラ25からの指令信号に基づいて制御される。この場合には、電磁比例弁200,201からの流路とパイロット弁35からの流路との合流部に高圧選択弁202,203を設けるようにする。これによって、油圧ショベルとしての動作を行わせる際には、パイロット弁35を手動操作することによって、パイロットポンプ37のポンプ圧を高圧選択弁202または203を介して方向切換弁34の油圧パイロット部34PAまたは34PBに供給される。一方、パイロット弁236を中立位置に保持した状態で、ブームシリンダ15に作用する荷重を測定するに当って、計測スイッチ27を操作すると、電磁比例弁200が開くことになり、パイロットポンプ37のポンプ圧は、高圧選択弁202を介して方向切換弁234の油圧パイロット部234PAに供給される。そして、ブーム下げの動作が終了すると、一度電磁比例弁200が閉じるように操作され、次いで再び電磁比例弁200が開くことになる結果、調整下げに入ることになる。ここで、ブーム下げ時と、調整下げ時とでは、ブームシリンダ15のロッド室Bに供給される油圧ポンプ32からの流量及び供給時間が異なるが、電磁比例弁200を用いることによって、コントローラ25からの信号に基づいて、厳格に制御することができるものである。また、ブームシリンダ15の荷重測定時には、ブーム下げの動作の前に行われるブーム上げ動作により被測定物を持ち上げるが、この動作もコントローラ25からの信号に基づいて、電磁比例弁201を作動させることにより行わせることもできる。従って、流量及びその供給時間を段階的に小さくなるように複数段で調整下げの動作を行うようにすることもでき、さらに緩やかに停止させることができ、静止摩擦力による影響排除効果はより向上する。なお、図6においては、前述以外の構成については、図3と同じ符号を付すようにしている。"