"生体組織の測定対象部位に照射光を照射して測定対象部位から放射される放射光を受光する放射光測定光学系と、画角αを有し視野中心軸が当該プローブの半径方向と前傾角βを成す斜視型撮像装置とを備え、前記斜視型撮像装置は、広角レンズと、撮像素子とを有し、前記放射光測定光学系は、前記照射光の出射方向及び前記放射光の受光方向を決定する光学素子を前記斜視型撮像装置の後方に備え、当該出射方向が当該プローブの半径方向と前傾角γを成し、前記斜視型撮像装置及び前記光学素子が当該プローブの先端部に、当該先端部の長手方向軸を中心にして回動可能に搭載され、前記画角αは、90°<α<110°の範囲とされ、前記前傾角βは、20°<β<35°の範囲とされ、前記前傾角γは、5°<γ<15°の範囲とされ、前記測定対象部位が前記画角内に収まるように前記斜視型撮像装置と前記光学素子とが配置されてなるプローブ。前記斜視型撮像装置の画角中心と前記光学素子の前記照射光の出射点との間の軸方向の距離をD、半径方向の距離をSとして、前記斜視型撮像装置の画角中心から前記測定対象部位までの半径方向の距離Lに対し、L>D-Stanγtanα2-βtanγ式1を満たすよう構成されてなる請求項1に記載のプローブ。しかし、特許文献1記載のように側視型内視鏡で蛍光を観察する場合は、挿入方向直視方向を視覚により確認できることができず、挿入作業に不都合がある。また、蛍光等の測定系を備えた特殊診断プローブに、特許文献2記載のような斜視型の視野を有する撮像光学系を搭載するには、次のような課題がある。蛍光等の測定系と、超広角レンズを通った光像を固体撮像素子に導光する撮像光学系とを小径のプローブ内に配置することが難しい。超広角レンズがプローブ先端部のさらなる小径化に支障を生じさせるおそれがあり、超広角レンズとともにプローブ先端部に撮像素子を配置しようとするとプローブ先端部の大径化が否めない。超広角レンズによる画像の歪みを修正する画像処理や、操作者の指示する一定範囲の画像信号をモニタ装置に出力する画像処理などが必要になり好ましくない。また、操作の煩雑が否めない。本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、生体組織の測定対象部位に照射光を照射して測定対象部位から放射される放射光を受光するための光学系を備えてこれにより当該放射光を測定するプローブにおいて、プローブの大径化を抑えつつ斜視型撮像装置を先端部に搭載し、特別な画像処理を要することなく当該斜視型撮像装置により挿入方向直視方向及び測定対象部位を含めた視野範囲の良質な画像を得るとともに、良好な放射光の測定を可能とすることを課題とする。以上の課題を解決するための請求項1記載の発明は、生体組織の測定対象部位に照射光を照射して測定対象部位から放射される放射光を受光する放射光測定光学系と、画角αを有し視野中心軸が当該プローブの半径方向と前傾角βを成す斜視型撮像装置とを備え、前記斜視型撮像装置は、広角レンズと、撮像素子とを有し、前記放射光測定光学系は、前記照射光の出射方向及び前記放射光の受光方向を決定する光学素子を前記斜視型撮像装置の後方に備え、当該出射方向が当該プローブの半径方向と前傾角γを成し、前記斜視型撮像装置及び前記光学素子が当該プローブの先端部に、当該先端部の長手方向軸を中心にして回動可能に搭載され、前記画角αは、90°<α<110°の範囲とされ、前記前傾角βは、20°<β<35°の範囲とされ、前記前傾角γは、5°<γ<15°の範囲とされ、前記測定対象部位が前記画角内に収まるように前記斜視型撮像装置と前記光学素子とが配置されてなるプローブである。請求項2記載の発明は、前記斜視型撮像装置の画角中心と前記光学素子の前記照射光の出射点との間の軸方向の距離をD、半径方向の距離をSとして、前記斜視型撮像装置の画角中心から前記測定対象部位までの半径方向の距離Lに対し、L>D-Stanγtanα2-βtanγ式1を満たすよう構成されてなる請求項1に記載のプローブである。本発明によれば、上記範囲の前傾角βに従ってプローブの大径化を抑えつつ斜視型撮像装置を先端部に搭載することができ、上記範囲の画角αに従って特別な画像処理を要することなく良質な画像を得ることができ、さらに上記各範囲のα,β,γ及び式1に従うことによって斜視型撮像装置により挿入方向直視方向及び測定対象部位を含めた視野範囲の良質な画像を得ることができるとともに、前傾角γを設けることによってプローブ外周のカバーガラスからの反射光を避けつつ高効率に放射光を受光して良好な放射光の測定が可能となる。以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。以下の実施形態においては、蛍光測定用のプローブを例として説明する。図1及び図2に、本実施形態のプローブ1の先端部10を含んだ部分が示される。本プローブ1の先端部10の最先端には先端外套部11が配置される。先端外套部11は、先端がドーム状に形成された透明部材により構成されている。先端外套部11内に斜視型撮像装置12が配置されている。斜視型撮像装置12は広角レンズ12aとCCD等からなる撮像素子12bとを有しユニット化されている。斜視型撮像装置12の後方には、ミラー13が配置されている。斜視型撮像装置12及びミラー13は、長手方向軸Aを中心にして矢印Bで示すように回動可能に構成される。そのために、斜視型撮像装置12及びミラー13は、適宜フレーム部材が適用されて一体化され、回転アクチュエータに連結される。この回転アクチュエータは、先端部10に配置されるか、又は本プローブ1の基端に配置される。後者の場合は、動力伝達部材として屈曲自在でトルクを伝達するトルクチューブが適用される。先端外套部11の後端に、プローブの外周面を形成する曲げ変形自在の外囲チューブ20が接続され、外囲チューブ20内に光ファイバペア21が延在する。光ファイバペア21は、照射用光ファイバ及び受光用光ファイバとからなる。照射用光ファイバ及び受光用光ファイバは、本プローブ1の基端から先端部10近傍まで延在し、その先端部がミラー13に望むように配置される。また、斜視型撮像装置12の映像信号出力ケーブル及び電源ケーブルは、外囲チューブ20の中を通されて配置される。本プローブ1の側面には、蛍光測定用の窓としてカバーガラス22が設置されている。光ファイバペア21の照射用光ファイバから出射した励起光L1は、ミラー13で反射され、カバーガラス22を通って外部に出射し、生体組織30の測定対象部位31に照射される。測定対象部位31からの反射光と、測定対象部位31で発生した蛍光とが含まれる測定対象部位31からの放射光がカバーガラス22を通って本プローブ1内に取り込まれ、ミラー13で反射され、光ファイバペア21の受光用光ファイバのコアに入射する。効率よく導光するために、照射用光ファイバ及び受光用光ファイバとミラー13との間には集光レンズが設置されることがある。ミラー13は、放射光測定光学系において励起光L1照射光の出射方向及び前記放射光の受光方向を決定する光学素子である。ミラー13はプリズムに置き換えても良い。斜視型撮像装置12の画角中心をa1とし、ミラー13の励起光L1照射光の出射点をa2とする。また、本プローブ1は外周に装備された膨張収縮自在のバルーンによって測定時には先端部10は管腔の中心に保持される。本プローブではバルーンによりプローブを管腔内の中心に保持し、照射光を出射しながら回転することで管腔内壁の測定を行う。本プローブ1の体内への挿入時に、体外に配置される本プローブ1の基端部は、本プローブ1を利用した測定システムのベースユニットに接続されている。ベースユニットには、励起光の光源と、受光用光ファイバで導光した光が入力される分光器、解析や映像処理を行う演算装置が構成されている。蛍光は、広義には、X線や紫外線、可視光線が照射された被照射物が、そのエネルギーを吸収することで電子が励起し、それが基底状態に戻る際に余分なエネルギーを電磁波として放出するものである。ここでは、励起光参照光によって、その波長とは異なった波長の蛍光が戻り光として生じるので、分光器において入力された放射光を波長分光してそのスペクトル分布を演算装置が解析して、発生した蛍光量を測定する。演算装置は、この蛍光測定データをデータ記録装置に記録したり、画像表示装置に表示したりするデータ処理を行う。また、斜視型撮像装置12で撮像された画像は画像表示装置に表示される。演算装置は、斜視型撮像装置12で撮像された測定対象部位31を含む生体組織30の表面画像と蛍光測定データとを重ね合わせた画像を合成するデータ処理を行い、またこれをデータ記録装置に記録したり、画像表示装置に表示したりするデータ処理を行う。図1及び図2により示すように、斜視型撮像装置12の画角をαとし、斜視型撮像装置12の本プローブ1の半径方向と成す前傾角をβとし、励起光L1の出射方向が本プローブ1の半径方向と成す前傾角をγとする。以下に詳細を説明するように、画角αは、90°<α<110°の範囲とされ、前傾角βは、20°<β<35°の範囲とされ、前傾角γは、5°<γ<15°の範囲とされ、測定対象部位31が画角α内に収まるように斜視型撮像装置12とミラー13とが配置される。また図1及び図2により示すように、画角中心a1より前方の視野距離をfaとし、画角中心a1より後方の視野距離をfbとし、画角中心a1と出射点a2との間の軸A方向の距離をD、半径方向の距離をSとし、画角中心a1から測定対象部位31までの半径方向の距離をLとする。仮にβ=0としたときの半径方向寸法である斜視型撮像装置12の厚さをh、仮にβ=0としたときの軸A方向寸法である斜視型撮像装置12の幅をWとする。斜視型撮像装置12の実際の半径方向寸法をxとする。本発明にあっては、斜視型撮像装置12により特別な画像処理を用いなくても管腔壁の測定個所を見ると同時に挿入方向も見ることができる。以下に好ましい構成例につき段階的に説明する。1-1斜視型撮像装置12の画角α図1及び図2から見てとれるように挿入方向と測定方向を同時に観察しようとするとある程度の画角αが必要となる。ただし、画角αを広くしようとすると必然的に広角レンズ12aが大きくなってしまい斜視型撮像装置12が収納されている先端外套部11のサイズが大きくなってしまう。斜視型撮像装置12の大きさを考慮しつつ画角αを決定しなくてはいけない。1-2斜視型撮像装置12の大きさと前傾角β上記1-1で述べたように画角αを大きくしようとすると必然的に斜視型撮像装置12は大きくなってしまうことになる。また、斜視型撮像装置12をどの程度傾けて斜視型に配置するかも大きな問題で図1及び図2のように斜視型撮像装置12を傾けて配置すると通常の直視型や側視型の配置より先端部10を太くしてしまうことになる。この斜視型撮像装置12を傾ける角度、すなわち前傾角βに関しても斜視型撮像装置12の大きさを考慮しつつなるべく挿入方向の視野が取れるように決めなくてはならない。また、先端部10の大きさに関してはプローブが経鼻から挿入されるのか、経口から挿入されるのか、また肛門から挿入される大腸用のものなのか挿入方法を考慮して決めなくてはいけない。一般的には、経鼻はφ55以下、経口はφ11以下、肛門からはφ14以下となっている。1-3出射方向の前傾角γ図1及び図2に示すように出射光L1は管腔壁30に対して垂直に出すのではなくある程度前傾角度をつけて出すことが有効である。その理由としては2点あり、1つは出射光L1を斜視型撮像装置12のある前方に傾けて出射させることで斜視型撮像装置12の視野内に測定対象部位31が入るという点、もう一つは垂直に出射光L1を出してしまうとカバーガラス22からの反射光を戻り光として検出してしまうので傾けて出射することでカバーガラス22からの反射光を検出しにくくするという点がある。しかし、あまり前傾角γを大きくしてしまうと戻り光が小さくなってしまうのでこれらの点を考慮した前傾角γを決めなくてはいけない。図3に出射光の試料表面の垂線に対する角度と、出射光の光量に対して戻り光が戻ってくる効率との関係を求めたシミュレーション結果を示す。1-4対象の管腔壁までの距離本プローブ1による測定対象を生体の管腔壁としている。管腔壁までの距離が遠いと測定対象部位31を斜視型撮像装置12に収めやすいが、近いと測定対象部位31を収めにくい。上掲した式1を用いて対象までの距離で出射光が見えるかどうか事前に確かめる必要がある。測定対象となる管腔壁を有する臓器の例として食道、小腸、大腸等があげられる。食道、小腸は直径が20mm、大腸は40mm~60mmとなっている。1-5斜視型撮像装置12と出射光部の位置関係斜視型撮像装置12の視野に測定対象部位31を収めるために斜視型撮像装置12と出射光部ミラー13との位置関係も考慮して構成しなくてはいけない。この2つの位置関係は近い方がいいが斜視型撮像装置12の大きさなどを考慮した位置関係を考えなくてならない。以上の1-1~1-5の各要素を考慮して具体的適用を行う構成例についてさらに以下に記載する。なお、以下の構成例は、経鼻から挿入され食道の測定を行うプローブとする。2-1斜視型撮像装置12の画角α挿入方向と測定対象部位31を見るためには最低でも画角αは90°以上は必要であり、この観点では画角αは広ければ広い方が好ましいが、画角αを広くしようとすると必然的に広角レンズ12aが大きくするか枚数を増やすしかなく結果的に斜視型撮像装置12が大きくなってしまう。その他にも画角αを広げると画質が悪くなってしまうという問題点がある。また、一般的には経鼻内視鏡でカメラ画角が140°という内視鏡も存在しているが本発明はそのような一般的な内視鏡とは違い出射光部などの測定光学系を設けなくてはいけないため、一般的な経鼻内視鏡に比べて斜視型撮像装置12の設置スペースを小さくする必要や、また挿入方向と測定対象部位31を視野に収めるために撮像装置12を斜視型に配置しなくてはいけないので、通常の経鼻内視鏡よりも斜視型撮像装置12を小さくする必要がある。これのことからから画角αは最低限必要な視野角である90°から斜視型撮像装置12の大きさ抑えつつカメラの画質もある程度保つことのできる110°が良いと考えられる。そこで本構成例では画角αを100°とする。2-2斜視型撮像装置12の前傾角β本構成例では斜視型撮像装置12の大きさをh=249mm、W=245mmとした。図4に前傾角βと、斜視型撮像装置12の半径方向寸法xとの関係を示したグラフを示した。図4ではやはり45°付近では寸法xが最も大きくなるのが見て取れる。このことから45°付近を避けた方がいいと考えられるが、前方の視野距離faや測定対象部位31の観察、また出射光L1との位置関係を考慮して前傾角βを決めなくてはいけない。なお、前傾角βと寸法xとの関係は以下の式2で表すことができる。x=hcosβwsinβ式2また、前傾角βと画角αから前方視野距離faと測定対象部位31を見るための後方視野距離fbは以下の式3、式4でそれぞれ表すことができる。fa=Ltanα2β式3fb=Ltanα2-β式4本構成例では食道を測定対象としているのでL=10mmとし、画角αは前述の通り100°している。これらの値を用いて式3、式4をグラフにした。そのグラフ、すなわち、前傾角βに対する前方視野距離faの変化を表すグラフを図5に、前傾角βに対する後方視野距離fbの変化を表すグラフを図6に示した。プローブの挿入方向を確認できることと、また本構成例では胃の様な袋状の臓器を対象としていないことから前方視野距離faの目標を50mmとし、このことから前傾角βを29°にした。この結果fa=514mm、fb=383mmとなった。2-3斜視型撮像装置12と出射光部の相対的な位置関係斜視型撮像装置12画角中心a1と出射光部ミラー13の出射点a2の相対的な位置関係は、距離D及び距離Sによって定義される。この位置関係は斜視型撮像装置12の視野に出射光L1の測定対象部位31を収めるためには非常に重要となる。画角α内に測定対象部位31を収めるための条件式は式1で表すことができる。L>D-Stanγtanα2-βtanγ式1この式1を満たすためには距離Dができるだけ小さく、また距離Sが大きい方が良いが、斜視型撮像装置12が傾いている点と斜視型撮像装置12の横にはミラー13が入っているために一定以上の距離を近づけることができず、また距離Sに関してもプローブの太さにより上限が決まっているために一定以上にすることができない。本構成例ではD=14mm、S=13mmとした。また、上述した通り本構成例ではα=100°、β=29°、γ=10°にした。これらの値を用いると式1を満たすことができる。以上のように、画角αから前傾角β、前傾角γなどを求めた。3まとめ主要パラメータα、β、γの有効な範囲についてまとめると以下のとおりである。画角αについて画角αに関しては90°以下だと挿入方向と測定対象部位31を同時にカメラ視野に入れることが困難になる。また、画角αを110°以上にすると広角レンズ12aの占有スペースが大きくなってしまい斜視型撮像装置12のサイズが大きくなってしまう点や画質などのカメラ性能が劣化してしまう点から、画角αは90°~110°が望ましい。前傾角βについて前傾角βで主に影響を受ける値は、斜視型撮像装置12の前方視野距離faと後方視野距離fb、そして斜視型撮像装置12の半径方向寸法xである。寸法xに関して図4を見てみると最大値と最小値で1mmほどの差がある。経鼻から挿入する場合、太さがφ55以下でなければいけない点を考慮するとこの差は大きい。また、図5を見てみるとカメラの前方視野距離faに関しては30°付近から前方視野距離faが伸びているがわかる。また、プローブの挿入方向を撮像範囲に入れることでプローブを挿入しやすくするという点と、管腔上の臓器を対象にしている点から前方視野距離faとして30mm以上が必要であるとして、前傾角βは20°~35°が望ましい。前傾角γについて出射光の角度γについては上述した通り5°~15°が望ましい。以上の実施形態においては、励起光を測定対象部位へ照射するとともに、この励起光に起因して生じる蛍光を受光することとして説明したが、照射光に起因して生じる散乱光またはラマン散乱光を受光することとしてもよい。これらの場合であっても、生体組織の変性や癌などの疾患状態の診断を行うことができる。"