"工具の駆動源となるモータを収納するハウジングと、前記ハウジングに着脱自在に設置されることによって前記モータに対する駆動電力の供給を行うバッテリパックと、を有し、前記バッテリパックが前記ハウジングに形成されるバッテリパックの設置基準面に対して略平行方向にスライド移動されることによって、前記ハウジングに対する前記バッテリパックの着脱が行われるバッテリ式電動工具であって、前記ハウジングは、前記設置基準面に設置されるとともに、側面に爪係合部を有するスライドレールを備え、前記バッテリパックは、前記爪係合部に係合離脱自在な係合爪を備えることを特徴とするバッテリ式電動工具。工具の駆動源となるモータを収納するハウジングと、前記ハウジングに着脱自在に設置されることによって前記モータに対する駆動電力の供給を行うバッテリパックと、を有し、前記バッテリパックが前記ハウジングに形成されるバッテリパックの設置基準面に対して略平行方向にスライド移動されることによって、前記ハウジングに対する前記バッテリパックの着脱が行われるバッテリ式電動工具であって、前記ハウジングは、前記設置基準面に前記バッテリパックのスライド方向と略平行方向に設置される一対のスライドレールを備え、前記一対のスライドレールは、それぞれ外側側面に爪係合部を備え、前記バッテリパックは、前記一対のスライドレールを抱持して前記設置基準面に沿ったスライド移動を実現する一対の抱持部と、前記爪係合部に係合離脱自在な一対の係合爪と、前記係合爪を前記設置基準面と略平行方向に回動させることによって、前記爪係合部に対する前記係合爪の係合離脱を自在とする回動機構と、を備えることを特徴とするバッテリ式電動工具。請求項2に記載のバッテリ式電動工具において、前記ハウジングは、前記バッテリパックが前記ハウジングに装着されたとき、前記バッテリパックを押圧する弾性部材を備えることを特徴とするバッテリ式電動工具。請求項3に記載のバッテリ式電動工具において、前記バッテリパックは、前記弾性部材から押圧される位置に凸部を備えることを特徴とするバッテリ式電動工具。請求項3又は4に記載のバッテリ式電動工具において、前記ハウジングは、前記一対のスライドレール間に端子ホルダを備え、前記端子ホルダには、前記バッテリパックが有する複数のバッテリパック側端子とそれぞれ接続して駆動電力の供給を受ける複数のハウジング側端子が設置されており、前記弾性部材は、前記端子ホルダに設置されていることを特徴とするバッテリ式電動工具。請求項5に記載のバッテリ式電動工具において、前記弾性部材は、前記複数のハウジング側端子間に設置されていることを特徴とするバッテリ式電動工具。しかしながら、上記特許文献1に記載のバッテリ式電動工具は、ハウジングとバッテリパックが上下方向に接続され、しかもバッテリパック側面に設けられたラッチ機構を操作することによってバッテリパックの固定を行わなければならないものであるため、ユーザによるバッテリパックの着脱操作は、大変慎重に行わなければならないものであった。すなわち、上記特許文献1に記載のバッテリ式電動工具では、ラッチ機構の解除時にユーザがバッテリパックを確実に支持していなければ、落下してしまう虞があった。一方、上記特許文献2に記載のバッテリ式電動工具では、ハウジングとバッテリパックの着脱をスライド移動によって実現しているので、これらの固定を解除した瞬間にバッテリパックが落下してしまうという心配はないが、バッテリパック側の固定機構として上下動可能なフックを採用しているので、バッテリパックにおけるフックの設置スペース確保の制約から、バッテリパックの形状が大きくなってしまうという問題があった。さらに、上記特許文献2に記載のバッテリ式電動工具では、ハウジングとバッテリパックの固定が、バッテリパック側のフック先端に設けられた1つの爪のみによって行われているので、安定した固定を行うことができないという問題があった。本発明は、上述した課題に鑑みて成されたものであって、ハウジングとバッテリパックの着脱を安全且つ容易に行うことができ、しかも安定且つ確実な固定を実現することができるバッテリ式電動工具を提供することを目的とするものである。以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。本発明に係るバッテリ式電動工具は、工具の駆動源となるモータ11を収納するハウジング10と、前記ハウジング10に着脱自在に設置されることによって前記モータ11に対する駆動電力の供給を行うバッテリパック30と、を有し、前記バッテリパック30が前記ハウジング10に形成されるバッテリパックの設置基準面20に対して略平行方向にスライド移動されることによって、前記ハウジング10に対する前記バッテリパック30の着脱が行われるバッテリ式電動工具であって、前記ハウジング10は、前記設置基準面20に設置されるとともに、側面に爪係合部22を有するスライドレール21を備え、前記バッテリパック30は、前記爪係合部22に係合離脱自在な係合爪32を備えることを特徴とする。本発明に係るバッテリ式電動工具は、工具の駆動源となるモータ11を収納するハウジング10と、前記ハウジング10に着脱自在に設置されることによって前記モータ11に対する駆動電力の供給を行うバッテリパック30と、を有し、前記バッテリパック30が前記ハウジング10に形成されるバッテリパックの設置基準面20に対して略平行方向にスライド移動されることによって、前記ハウジング10に対する前記バッテリパック30の着脱が行われるバッテリ式電動工具であって、前記ハウジング10は、前記設置基準面20に前記バッテリパック30のスライド方向と略平行方向に設置される一対のスライドレール21を備え、前記一対のスライドレール21は、それぞれ外側側面に爪係合部22を備え、前記バッテリパック30は、前記一対のスライドレール21を抱持して前記設置基準面20に沿ったスライド移動を実現する一対の抱持部31と、前記爪係合部22に係合離脱自在な一対の係合爪32と、前記係合爪32を前記設置基準面20と略平行方向に回動させることによって、前記爪係合部22に対する前記係合爪32の係合離脱を自在とする回動機構33,34と、を備えることを特徴とする。本発明に係るバッテリ式電動工具において、前記ハウジング10は、前記バッテリパック30が前記ハウジング10に装着されたとき、前記バッテリパック30を押圧する弾性部材27を備えることとすることができる。また、本発明に係るバッテリ式電動工具において、前記バッテリパック30は、前記弾性部材27から押圧される位置に凸部37を備えることとすることができる。さらに、本発明に係るバッテリ式電動工具において、前記ハウジング10は、前記一対のスライドレール21間に端子ホルダ25を備え、前記端子ホルダ25には、前記バッテリパック30が有する複数のバッテリパック側端子36とそれぞれ接続して駆動電力の供給を受ける複数のハウジング側端子26が設置されており、前記弾性部材27は、前記端子ホルダ25に設置されていることとすることができる。またさらに、本発明に係るバッテリ式電動工具において、前記弾性部材27は、前記複数のハウジング側端子26間に設置されていることとすることができる。なお上記発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。本発明によれば、ハウジングとバッテリパックの着脱を安全且つ容易に行うことができ、しかも安定且つ確実な固定を実現することが可能なバッテリ式電動工具を提供することができる。以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。さらに、本実施形態に係るバッテリ式電動工具は、インパクトドライバとして構成される場合を例示して説明するものであるが、本発明に係るバッテリ式電動工具はこのような形態に限定されるものではなく、ドリル、スクリュードライバ、レンチ、鋸、ハンマドリル、グラインダ、ミキサ、トリマなど、あらゆるバッテリ式電動工具に適用することが可能である。図1は、本実施形態に係るバッテリ式電動工具の全体構成を示す縦断面側面図であり、ハウジングに対してバッテリパックが装着された状態を示している。本実施形態に係るバッテリ式電動工具はインパクトドライバとして構成されるものであり、その主要な構成部材として、工具の駆動源となるモータ11を収納するハウジング10と、ハウジング10に着脱自在に設置されることによってモータ11に対する駆動電力の供給を行うバッテリパック30とを有している。本実施形態に係るバッテリ式電動工具の駆動機構は、駆動源としてのモータ11と、モータ11のモータ出力軸12に連結した減速用の遊星歯車列13と、遊星歯車列13を経由して伝達されるモータ11の駆動力によって回転駆動されるスピンドル14と、スピンドル14に連結されたインパクト機構15とによって構成されている。ハウジング10に固定設置されたモータ11のモータ出力軸12は、工具設置方向の軸端部を第1の軸受16によって回転可能に軸支されており、このモータ出力軸12にはピニオンギヤ17が取り付けられている。ピニオンギヤ17には遊星歯車列13が備える複数のプラネタリギヤ13aが歯合しており、さらに、各プラネタリギヤ13aは、それぞれ支軸13bを介してスピンドル14に回転可能に支持されている。また、各プラネタリギヤ13aは、ハウジング10内に固定設置されるインターナルギヤ13cに歯合している。スピンドル14は、第2の軸受18を介してハウジング10内に回転可能に支持されており、モータ11が回転すると遊星歯車列13を介してモータ回転力が伝達され、所定の回転数で回転することになる。さらに、スピンドル14には、インパクト機構15が連結されている。このインパクト機構15は、アンビル15aとハンマ15bとを有するものであり、ねじ締め作業において、不図示の工具を経てアンビル15aに一定以上の外部トルクねじ締め抵抗が付加されると、ハンマ15bがアンビル15aに対して回転方向に打撃され、これにより強固なねじ締めを行うことができるようになっている。さて、本実施形態に係るバッテリ式電動工具は、ハウジング10とバッテリパック30の着脱構造に特徴を有しており、この着脱構造の採用によって、従来技術には無い有意な効果を発揮することができる。そこで、ハウジング10及びバッテリパック30それぞれの構成について、図面を用いて詳細に説明する。まず、ハウジング10の構成について、図2A、図2B及び図2Cを用いて説明する。ここで、図2Aは、本実施形態に係るバッテリ式電動工具を構成するハウジングの側面を示す外観側面図であり、図2Bは、図2AにおけるD-D断面を示す要部縦断面正面図である。また、図2Cは、図2Aにおいて示したハウジングを底面側から見た場合の外観底面図である。図2A、図2B及び図2Cにおいて示すように、ハウジング10は、バッテリパック30を設置する際の設置基準となる設置基準面20を備えている。この設置基準面20には、バッテリパック30のスライド方向と略平行方向に設置される一対のスライドレール21が設置されており、かかる一対のスライドレール21は、バッテリパック30の着脱が行われる際に、バッテリパック30の設置基準面20に対する略平行方向のスライド移動を案内する役割を担っている。また、一対のスライドレール21それぞれの外側側面には、爪係合部22が形成されており、さらに爪係合部22の隣からスライドレール21の先端にかけての外側側面には、斜面23が形成されている。また、図2Cにおいて示すように、ハウジング10は、一対のスライドレール21間に端子ホルダ25を備えている。端子ホルダ25内には、複数のハウジング側端子26が設置されている。複数のハウジング側端子26は、後述するバッテリパック30が有する複数のバッテリパック側端子36とそれぞれ接続することによって、駆動電力の供給を受けることができるように構成されている。また、端子ホルダ25内には弾性部材27が設置されており、この弾性部材27は、複数のハウジング側端子26の中央部分に端子に挟まれる状態で設置されている。このような場所に弾性部材27を設置することによって、コンパクトな形状のバッテリ式電動工具を実現することが可能となる。なお、この弾性部材27は、バッテリパック30がハウジング10に装着されたときに、バッテリパック30を押圧することによって、安定したバッテリパック30の固定を行うという機能を果たす部材である。続いて、バッテリパック30の構成について、図3A乃至図3Fを用いて説明する。ここで、図3Aは、本実施形態に係るバッテリ式電動工具を構成するバッテリパックの側面を示す外観側面図であり、図3Bは、図3Aで示したバッテリパックの上面を示す外観上面図である。また、図3C及び図3Dは、図3AにおけるE-E断面を示す横断面上面図であり、バッテリパックが備える係合爪の係合離脱動作を説明するための図である。さらに、図3Eは、図3Bで示したF-F断面を示す縦断面正面図であり、図3Fは、図3Cで示したG-G断面を示す縦断面正面図である。図3A乃至図3Fに示すバッテリパック30は、ハウジング10が備える一対のスライドレール21を抱持することによって、バッテリパック30の設置基準面20に沿ったスライド移動を実現する一対の抱持部31を備えている。かかる一対の抱持部31は、図3Fにおいてより詳細に示されるように、スライドレール21を外側から抱え持つことができるように概略L字状をした内側摺動面31aを備えている。この内側摺動面31aとスライドレール21とが摺動することによって、ハウジング10に対するバッテリパック30のスライド移動が可能となっている。また、バッテリパック30の上方部分には、上述したスライドレール21の爪係合部22に係合離脱自在な一対の係合爪32が設置されている図3C参照。係合爪32は、一端部に爪係合部22と係合離脱する爪部32aが形成されており、他端部にはユーザが係合爪32を操作する際に押圧することになる操作部32bが形成されている。このように構成される係合爪32は、係合爪32が配置される位置の内側に立設される回動軸33を軸中心として回動自在に設置されており、さらにこの回動軸33とはトーションスプリング34を介して設置されている。したがって、係合爪32は、常にはトーションスプリング34の弾性力によって爪部32aがバッテリパック30の中心方向に回動する方向に力を受けている図3C参照。一方、図3Dに示すように、矢印Cの方向から操作部32bに対して外力が加えられると、トーションスプリング34はスプリングの中心軸周りにねじり荷重トルクを受けることになるので、矢印Cで示す外力がトーションスプリング34の弾性力を超えた場合には、爪部32aがバッテリパック30の外側方向に回動することになる。したがって、回動軸33とトーションスプリング34とによって構成される回動機構の存在によって、係合爪32はハウジング10に形成される設置基準面20と略平行な方向に回動可能となり、スライドレール21に形成される爪係合部22への係合離脱が可能となる。また、係合爪32を設置基準面20と略平行な方向に回動可能とすることによって、係合爪32の設置スペースをコンパクトにすることができるので、好適なサイズのバッテリパック30を実現することが可能となる。また、バッテリパック30は、一対の抱持部31の中間位置に端子ホルダ35を備えており、この端子ホルダ35内には、複数のバッテリパック側端子36が設置されている。これら複数のバッテリパック側端子36は、ハウジング10にバッテリパック30が装着されたときに、ハウジング10側に設置される複数のハウジング側端子26と接続し、駆動電力の供給を行うことになる。さらに、端子ホルダ35の中央位置には、凸部37が形成されている。この凸部37は、ちょうどハウジング10に設置される弾性部材27と対向する位置に設置されており、ハウジング10にバッテリパック30を装着したときに、凸部37が弾性部材27を押圧して弾性力を受けるように構成されている。この凸部37の効果によって、ハウジング10に対するバッテリパック30の装着は、ガタツキなどの無いより安定したものとなる。なお、端子ホルダ35の採用と端子ホルダ35の中央位置への凸部37の形成によって、コンパクトな形状のバッテリ式電動工具が実現されている。なお、バッテリパック30の下方部分には、充電用バッテリ38が複数個積層設置されている。この充電用バッテリ38の個数については、所望の締め付けトルクや作業対象物、作業時間などに応じて任意に設定することができ、バッテリパック30の下方の外郭部分を構成するケーシング39の容量も、充電用バッテリ38の個数に応じて適宜設定すれば良い。以上、ハウジング10及びバッテリパック30それぞれの具体的構成を説明した。次に、図1、図4、図5A及び図5Bを用いて、本実施形態に係るバッテリ式電動工具の全体構成と、バッテリパック30の着脱動作について説明する。なお、図4は、図1におけるA-A断面を示す縦断面正面図であり、ハウジングとバッテリパックの装着状態を示している。また、図5A及び図5Bは、図1におけるB-B断面を示す横断面上面図であり、ハウジングが備えるスライドレールの爪係合部とバッテリパックが備える係合爪との係合離脱動作を説明するための図である。ハウジング10に対するバッテリパック30のスライド移動による着脱は、図4に示すように、ハウジング10に形成される一対のスライドレール21と、バッテリパック30に形成される一対の抱持部31とによって実現されている。そして、バッテリパック30を装着させる動作の途中では、図5Bで示すように、爪部32aがハウジング10内部の形状に沿ってハウジング10の外側方向に押されることになるので、一対の係合爪32は、トーションスプリング34の弾性力に抗して回動することになる。そして、爪部32aがちょうど爪係合部22の位置となったときに、外側方向への押圧が解除され、図5Aで示すような係合状態となる。このように、本実施形態に係るバッテリ式電動工具では、ハウジング10に対するバッテリパック30の装着時に、操作部32bに対して矢印Cの方向の押圧力を及ぼす必要がない。したがって、ユーザは、ハウジング10に対するバッテリパック30の装着を容易に行うことができる。また、本実施形態に係るバッテリ式電動工具では、水平方向に回動する一対の係合爪32によってスライドレール21に形成される一対の爪係合部22を確実に係合することができるので、広い設置スペースを必要とすることもなく、しかも、ハウジング10に対するバッテリパック30の安定且つ確実な装着が実現する。なお、爪係合部22に対する係合爪32の装着をスムーズに行うためには、図5A及び図5Bに示されるように、爪部32aの先端形状を斜面にしておくことが好ましい。爪部32aの形状を斜面状とすることによって、バッテリパック30の装着時におけるスライドレール21先端の斜面23と係合爪32先端の爪部32aとのスムーズな初期接触が可能となるからである。また、図5Aに示されるように、本実施形態に係るバッテリ式電動工具では、ハウジング10とバッテリパック30の装着時において、ハウジング10が備えるスライドレール21の爪係合部22とバッテリパック30が備える係合爪32との係合だけでなく、ハウジング10の端子ホルダ25に備える弾性部材27がバッテリパック30の備える凸部37に対して及ぼす弾性力によって、ハウジング10とバッテリパック30間にスライド方向と反対方向の押圧力が働く。したがって、本実施形態に係るバッテリ式電動工具によれば、端子26,36同士の接続状態を安定させることができるという効果を得ることができる。すなわち、このような構成の採用によって、複数のハウジング側端子26と複数のバッテリパック側端子36との間のガタツキ発生が防止され、チャタリングなどの異常発生を防止することが可能となる。一方、ハウジング10からバッテリパック30を取り外す際には、図5Bにおいて示すように、操作部32bに対して矢印Cの方向に力を加えて一対の係合爪32を回動させることにより、爪係合部22から爪部32aを離脱させ、その上でバッテリパック30をスライド移動させれば良い。以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。例えば、本実施形態に係るバッテリ式電動工具では、ハウジング側端子26とバッテリパック側端子36とをそれぞれ4つずつ設けた場合を例示して説明した。しかし、本発明の適用はこのような形態のみに限定されるものではなく、図6において示されるような、それぞれ3つの端子26,36で構成する場合にも適用することが可能である。このような3つの端子26,36を備えるバッテリ式電動工具の場合には、ハウジング10の備える弾性部材27とバッテリパック30の備える凸部37とを2つずつ設置し、これらを全ての端子26,36間に設置することが可能となる。図6に示す構成を採用することによって、ハウジング10とバッテリパック30の安定した着脱が実現する。また、上述の実施形態で例示したハウジング10の備える弾性部材27は、凸部37を介してバッテリパック30を押圧するように構成したが、凸部37を設けることなく、バッテリパック30の壁面に対して直接、弾性部材27の弾性力を及ぼすように構成することも可能である。さらに、ハウジング10側に設置された弾性部材27の設置位置と、バッテリパック30側に設置された凸部37の設置位置とを入れ替え、ハウジング10側に凸部37を設置し、バッテリパック30側に弾性部材27を設置することが可能である。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。"