エレベータのかごと、カウンタウェイトとをつないだワイヤーロープの伸びを検査するロープ検査装置であって、上記かごに水平に取り付けられ、かごの昇降過程ですれ違うカウンタウェイトを撮影するカメラと、カメラにて規定期間毎に撮影されたそれぞれの画像においてカウンタウェイトの座標値をそれぞれ求める画像処理部と、求めたカウンタウェイトの各座標値に対応した、昇降路におけるかごの各絶対位置を元にワイヤーロープの伸びの有無を判定する判定部と、を備えたことを特徴とするエレベータ用ロープ検査装置。求めたカウンタウェイトの各座標値に対応した、昇降路におけるかごの各絶対位置を測定して上記判定部へ送出するかご位置計測センサをさらに備えた、請求項1記載のエレベータ用ロープ検査装置。上記カメラが撮像するカウンタウェイトの背景となる昇降路に目盛りを設け、上記画像処理部は、さらに、求めたカウンタウェイトの各座標値に対応した、昇降路におけるかごの各絶対位置を上記目盛りから求めて上記判定部へ送出する、請求項1記載のエレベータ用ロープ検査装置。上記画像処理部が求めたカウンタウェイトの座標値と、この座標値に対応した、昇降路におけるかごの絶対位置との一対の位置データを複数対記憶するメモリと、このメモリに記憶されたデータ群から、カメラの真横をカウンタウェイトが通過したときのかごの絶対位置である真横絶対位置を推定する推定部と、をさらに備え、上記判定部は、複数の上記真横絶対位置からワイヤーロープの伸びの有無を判定する、請求項1又は2に記載のエレベータ用ロープ検査装置。上記推定部は、上記データ群におけるカウンタウェイトの座標値とかごの絶対位置との相関関係を1次関数で近似し、この1次関数から上記真横絶対位置を推定する、請求項4記載のエレベータ用ロープ検査装置。上記画像処理部は、画像から得られる色相及び彩度の情報をもとに画像内からカウンタウェイトを抽出しカウンタウェイトの画像上での座標値を求める、請求項1から5のいずれか1項に記載のエレベータ用ロープ検査装置。特許文献1の方法では、昇降路壁側におもり位置検出体を取り付ける必要があり、かご位置検出体との信号を統合するための配線等の施工が煩雑であった。また、各検出体は、伸び計測専用となり、汎用性に欠ける。さらに、検出タイミングの時差によりロープ伸びを判定するため、加速度も含め運転速度によって測定結果がバラつくことから、正確な測定を行なうことが難しいという問題がある。本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、従来に比べて、施工が容易で汎用性があり、測定精度の高い、エレベータ用ロープ検査装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明は以下のように構成する。即ち、本発明の一態様におけるエレベータ用ロープ検査装置は、エレベータのかごと、カウンタウェイトとをつないだワイヤーロープの伸びを検査するロープ検査装置であって、上記かごに水平に取り付けられ、かごの昇降過程ですれ違うカウンタウェイトを撮影するカメラと、カメラにて規定期間毎に撮影されたそれぞれの画像においてカウンタウェイトの座標値をそれぞれ求める画像処理部と、求めたカウンタウェイトの各座標値に対応した、昇降路におけるかごの各絶対位置を元にワイヤーロープの伸びの有無を判定する判定部と、を備えたことを特徴とする。本発明の一態様におけるエレベータ用ロープ検査装置によれば、カメラでカウンタウェイトを撮影し、カウンタウェイトの画像内の座標値に対応した、昇降路におけるかごの絶対位置により、ロープの伸びの有無が判定される。よって、従来技術のように昇降路側にセンサを設ける必要はなく、それ用の配線も不要である。したがって、施工が非常に容易になる。さらに、かごの絶対位置を元にロープの伸びを計測することから、従来に比べてロープの伸び計測が正確にでき、精度の高い判定が可能である。さらにまた、カメラは、他の点検用途、例えばロープにおける錆の発生の確認等に使用することもでき、汎用性を有する。また、二次元センサであるカメラを用いるため、センサを設置する場合には必要となるような微調整は不要であり、汚れなどにも頑健である。本発明の実施形態であるエレベータ用ロープ検査装置について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において、同一又は同様の構成部分については同じ符号を付している。実施の形態1.図1に示すように、本実施形態のエレベータ用ロープ検査装置101は、エレベータのかご51と、カウンタウェイト釣合い錘52とをつないでいるワイヤーロープ53の伸び、換言すると劣化度、を検査する装置であり、基本的構成部分として、カメラ1、画像処理部3、及び判定部4を備える。ここで、画像処理部3及び判定部4は、本実施形態ではコンピュータを用いて実現され、それぞれの機能に対応するソフトウェアと、これを実行するためのCPU中央演算処理装置やメモリ等のハードウェアから構成されている。尚、上記コンピュータは、マイクロコンピュータ、あるいはスタンドアロン型のパーソナルコンピュータを用いることもできる。また、上記ソフトウェアにおけるプログラムは、コンピュータによって直接実行可能なものだけでなく、例えば通信線を介して読み込まれハードディスク等にインストールすることによって実行可能となるものも含む。又、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含まれる。上述の基本的構成部分に加えて、本実施の形態1では図2に示すように、かご位置計測センサ2を備えている。以下に、これらの各構成部分について説明を行う。カメラ1は、エレベータのかご51に、水平に取り付けられ、かご51の昇降過程ですれ違うカウンタウェイト52を撮影可能に構成されている。また、カメラ1は、規定の期間毎に、好ましくは周期的に、画像を撮影し、複数の静止画像を画像処理部3へ出力する。かご位置計測センサ2は、ロータリエンコーダ55を備え、昇降路におけるかご51の絶対位置を計測できる既存のセンサであり、例えば当該エレベータの昇降用駆動装置54に設置される。また、かご位置計測センサ2もかご51の絶対位置を、規定の期間毎に、好ましくは周期的に計測し、判定部4に出力する。本実施の形態1では、カメラ1と、かご位置計測センサ2とは、同期して動作しており、静止画像の撮影、及びかご51の絶対位置の取得は、同時に行われる。しかしながら、後述のようにこれらは必ずしも同期させる必要はない。画像処理部3は、カメラ1から供給されたそれぞれの静止画像について、画像内よりカウンタウェイト52の領域を抽出し、例えばカウンタウェイト下端の画像内での座標値を求めて、判定部4に出力する。画像内にカウンタウェイト52が写っていない、あるいは、領域を抽出できなかった場合には、画像処理部3は何も出力しない。判定部4は、まず、複数回にわたり画像処理部3から供給されるカウンタウェイト52の下端の各座標値が画像中央を横切る水平線上にあるか否かを判断する。即ち、画像処理部3で抽出される領域の縦、横方向における画素数は予め分かっているので、例えばこの画素数を用いることで、判定部4は、上記下端の座標値が画像中央に位置するか否かを判断することができる。そして判定部4は、上記下端の座標値が画像中央に位置するときを、カウンタウェイト52がカメラ1の真横、つまり水平方向に沿ったカメラの光軸を通過したとみなして、この時点でかご位置計測センサ2から供給された、昇降路に対するかご51の絶対位置を記憶する。エレベータ用ロープ検査装置101では、カメラ1、かご位置計測センサ2、画像処理部3、及び判定部4は、上述の各処理を定期的に行い、判定部4は、記憶した複数の絶対位置の情報を元にロープの経年変化を求め、ロープの伸びを計測する。そして判定部4は、この計測値を元にロープの伸びの有無、つまりロープの劣化度を判定する。次に、図3を参照して、エレベータ用ロープ検査装置101の動作を説明する。ステップST10では、カメラ1により画像が撮影され画像処理部3へ出力され、また撮影と同時に、ステップST11において、かご位置計測センサ2もかご51の昇降路における絶対位置を計測し、判定部4へ出力する。ステップST12では、画像処理部3は、画像内よりカウンタウェイト52の領域を抽出する。この領域抽出は、例えば、色解析によって行なう。カウンタウェイト52が黄色で塗られている場合、画像内より黄色の領域を抽出することで、カウンタウェイト52の領域を得ることができる。昇降路に外光が作用しない場合には、上記色解析で良いが、外光などの影響により昇降路内の照度が変化する場合には、画像処理部3は、一旦、画像をHSV形式に変換し、色を色相、彩度、明度の3要素に分割する。そして、照明の影響を受け難い色相及び彩度の情報のみを用いて、カウンタウェイト52の領域を抽出する。こうすることで、照度が変化するような条件下においても安定してカウンタウェイト52の領域を抽出することができる。さらにステップST13において、画像処理部3は、カウンタウェイト52の領域を抽出できたか否かを判断する。画像内に領域があるときには、ステップST14に移行し、画像処理部3は、カウンタウェイト52の領域、ここでは黄色の領域の例えば最下端の座標値を求めて、判定部4へ出力する。一方、画像内に領域が無いときには、ステップST10に戻る。次に、ステップST15において、判定部4は、カウンタウェイト52の下端の座標値が画像中央を横切る水平線上にあるか否かを判断する。座標値が水平線上にある場合には、ステップST16に移行し、判定部4は、かご位置計測センサ2から供給された、かご51の絶対位置の中から、上記水平線上に対応する絶対位置を記憶する。一方、座標値が水平線上に無い場合には、かご51の絶対位置を記憶することなく、ステップST10に戻る。このようにして、かご51の絶対位置の情報を、定期的に収集し記憶していく。そしてステップST17では、判定部4は、過去に記憶された絶対位置の情報、例えばエレベータ設置時におけるかご51の絶対位置の情報と、各定期点検時に得られた、かご51の絶対位置の情報とを比較し、ロープの伸びが基準値以上に発生しているか否かを判定する。尚、上述の説明では、カメラ1と、かご位置計測センサ2とは、同期して動作することを前提にしているが、本発明はこれに限定するものではない。カメラ1と、かご位置計測センサ2とは、非同期で動作しても良く、非同期の場合には、例えば、かご位置計測センサ2がカメラ1の撮影周期よりも早い周期で計測を行い、計測値を判定部4へ出力するとともに、別途、カメラ1によって画像が撮影されたことを表すフラグを判定部4に送信する。これにより、判定部4は、フラグが届いたタイミングで、最新のかごの絶対位置の情報を選択することで、上述した同期の場合と同様の動作が可能となる。以上、説明したように、実施の形態1におけるエレベータ用ロープ検査装置101では、カメラ1でカウンタウェイト52を撮影し、カウンタウェイト52の画像座標値に基づいて、カウンタウェイト52がカメラ1の真横を通過する際の、かご51の昇降路における絶対位置情報を得て、この絶対位置情報からロープの伸びを計測するようにした。よって、従来のように、昇降路側にセンサを設ける必要はなく、センサ用の配線も不要である。したがって、施工が非常に容易になる。さらに、かごの絶対位置を元にロープの伸びを計測することから、従来に比べてロープの伸び計測が正確にでき、精度の高い判定が可能である。また、二次元センサであるカメラ1を用いることから、センサを設置した場合に必要となるような微調整が不要であるとともに、汚れなどにも頑健である。さらにまた、カメラ1は、他の点検用途、例えばロープにおける錆の発生の確認等に使用することもでき、汎用性を有する。実施の形態2.実施の形態1では上述のように、判定部4にて、カウンタウェイト52の下端の座標値が画像中央を横切る水平線上にあるか否かを判断している。これに対し、実施の形態2におけるエレベータ用ロープ検査装置102では、上記判断を行うのではなく、得られる、カウンタウェイト52の下端の座標値と、これに対応したかご51の絶対位置情報とを元に、水平線上での下端の座標値を演算するように構成している。即ち、図4に示すように、エレベータ用ロープ検査装置102は、実施の形態1のエレベータ用ロープ検査装置101の構成に、さらにメモリ5及び推定部6を備えた構成を有する。以下では、主に、これらの相違する構成部分について説明を行う。本実施の形態2のエレベータ用ロープ検査装置102においても、実施の形態1と同様に、カメラ1は、周期的に画像を撮影し、画像処理部3へ画像を出力する。画像処理部3は、上述と同じ動作を行い、カウンタウェイト52の下端の座標値をメモリ5に出力する。また、かご位置計測センサ2もかご51の昇降路における絶対位置を周期的に計測し、メモリ5に出力する。上述のようにカメラ1と、かご位置計測センサ2とは同期して動作しているので、メモリ5は、カウンタウェイト52の下端の座標値と、かご51の絶対位置とからなる一対のデータを複数対、記憶する。推定部6は、メモリ5に記憶された、複数対のデータからなるデータ群を読み込み、これらのデータ群に基づき、カメラ1の真横をカウンタウェイト52が通過したときに対応した、かご51の絶対位置を求める。求め方の一例として、推定部6は、メモリ5に記憶されているデータ群を参照して、カウンタウェイト52の下端の座標値と、かご51の絶対位置との対データを複数個抽出し、これらの対データにおける相関関係を1次間数で近似する。そして、近似した1次関数を用いて、上記真横に相当する画像中心における座標値に対応するかご51の絶対位置を算出する。求められたかご51の推定絶対位置の情報は、判定部6へ送出される。ここで推定部6は、画像処理部3及び判定部4と同様に、コンピュータを用いて実現され、推定部6の機能に対応するソフトウェアと、これを実行するためのCPU中央演算処理装置やメモリ等のハードウェアから構成されている。尚、上記コンピュータは、画像処理部3及び判定部4と形成されたマイクロコンピュータ、あるいはスタンドアロン型のパーソナルコンピュータを用いることもできる。判定部6は、実施の形態1の場合と同様に、定期的、例えば定期点検毎に、かご51の推定絶対位置を記憶していき、ロープの経年変化を求め、ロープの伸びを計測し、判定する。このように構成される実施の形態2のエレベータ用ロープ検査装置102の動作を、図5を参照して説明する。ステップST20において、カメラ1により画像が撮影されると、同時に、ステップST21において、かご位置計測センサ2もかご51の絶対位置を計測し、メモリ5へ出力する。ステップST22では、画像処理部3は、画像中よりカウンタウェイト52の領域を抽出する。そして、ステップST23において、画像内におけるカウンタウェイト52の領域の有無を判定する。領域があれば、ステップST24にて、画像処理部3は、カウンタウェイト52、つまり本実施形態では黄色の領域の最下端の座標値を求め、メモリ5へ出力する。一方、領域が無い場合には、ステップST20に戻る。次に、ステップST25において、メモリ5は、カウンタウェイト52の下端の座標値と、かご51の絶対位置とからなる一対のデータを記憶する。このようにしてメモリ5は複数対のデータを記憶する。但し、メモリ5は、定期的、例えば1日毎、にリセットされることとする。上記リセットされるまでに、ステップST26では、推定部6は、メモリ5に記憶されたデータ群を読み込み、上述した推定方法によって、カメラ1の真横をカウンタウェイト52が通過したときのかご51の絶対位置を求める。ステップST27では、判定部4は、推定部6で求められたかご51の推定絶対位置を記憶する。このようにして判定部4は、各定期点検時に推定部6から供給されるかご51の推定絶対位置を順次記憶していく。ステップST28では、判定部4は、過去に記憶された推定絶対位置と、それよりも新しい点検時における推定絶対位置とを比較し、ロープの伸びが基準値以上に発生しているか否かを判定する。以上説明したように、実施の形態2のエレベータ用ロープ検査装置102によれば、カウンタウェイト52の画像座標値と、かご51の絶対位置とからなる一対のデータをメモリ5に記憶することで、カウンタウェイト52がカメラ1の真横を通過する際のかご51の絶対位置を推定することができる。即ち、実施の形態1のエレベータ用ロープ検査装置101では、カウンタウェイト52がカメラ1の真横を通過するときの画像が撮影されていない場合も発生し、その場合には、かご51の絶対位置の情報を得られない。これに対し、実施の形態2のエレベータ用ロープ検査装置102では、たとえカウンタウェイト52がカメラ1の真横を通過するときの画像が撮影されていない場合でも、カメラ1の真横に対応したときのかご51の絶対位置の情報を得ることができる。このことは、エレベータ用ロープ検査装置102では、カメラ1は、高速撮影する必要がなくなり、より低価格なカメラ1を使用することも可能となる。また、検査時に、わざわざエレベータを低速で運転する必要がなくなり、日常の運行状態の中で、ロープの伸びを計測することが可能になる。実施の形態3.上述した実施の形態1、2では、かご位置計測センサ2として、ロータリエンコーダ55を有するエレベータ装置に既設のセンサを流用することを想定して構成している。これに対し、図6に示すように、本実施の形態3のエレベータ用ロープ検査装置103では、撮影対象となるカウンタウェイト52の背景、つまり昇降路に目盛りつきのラベル56を予め貼り付けておき、カメラ1でカウンタウェイト52を撮影する際に同時にラベル56も撮影する。そして画像処理部3は、カウンタウェイト52の領域を抽出し、下端の座標値を求める。あわせて、画像に写ったラベル56から画像中央を横切る目盛りを読み取る。判定部4は、各目盛りと、かご51の昇降路における絶対位置とを対応づけたテーブルを予め持っており、読み取った目盛りからかご51の絶対位置に換算し、記憶する。このように構成することで、本実施の形態3のエレベータ用ロープ検査装置103では、エレベータ装置に既設のセンサとの接続が不要となり、より配線が簡易になるという効果がある。