"視覚化される映像が入力映像に提供される3Dディスプレイ装置で3次元映像を視覚化する方法であって、前記入力映像を利用して少なくとも1つの特徴行列が決定され、前記特徴行列が明暗情報を規定するステップ、および前記入力映像からの明暗情報を利用して3Dディスプレイ装置で再生するディスプレイ映像を形成するステップ、を含むことを特徴とする、3Dディスプレイ装置で3次元映像を視覚化する方法。前記入力映像が1つの左側部分映像と1つの右側部分映像に相応する2つの観点-部分映像-を含むことを特徴とする、請求項1に記載の3Dディスプレイ装置で3次元映像を視覚化する方法。前記部分映像が修正されることを特徴とする、請求項2に記載の3Dディスプレイ装置で3次元映像を視覚化する方法。特徴抽出を利用して特徴行列を形成するために、前記入力映像や部分映像から特徴が抽出されることを特徴とする、請求項1~3のうちのいずれか一項に記載の3Dディスプレイ装置で3次元映像を視覚化する方法。前記特徴は局部的特徴であることを特徴とする、請求項4に記載の3Dディスプレイ装置で3次元映像を視覚化する方法。前記特徴抽出にゾーベル特徴抽出が使用されることを特徴とする、請求項4または5に記載の3Dディスプレイ装置で3次元映像を視覚化する方法。特徴行列がエッジ情報を含むことを特徴とする、請求項1~6のうちのいずれか一項に記載の3Dディスプレイ装置で3次元映像を視覚化する方法。前記特徴抽出にSURFSpeedUpRobustFeatures抽出法が使用されることを特徴とする、請求項4~7のうちのいずれか一項に記載の3Dディスプレイ装置で3次元映像を視覚化する方法。特徴行列が際立つ映像ポイントに対する情報を含むことを特徴とする、請求項1~8のうちのいずれか一項に記載の3Dディスプレイ装置で3次元映像を視覚化する方法。前記特徴行列によって入力映像の観点のピクセルごとに特徴値が1つずつ明暗情報として割り当てられることを特徴とする、請求項1~9のうちのいずれか一項に記載の3Dディスプレイ装置で3次元映像を視覚化する方法。前記特徴値がディスプレイ映像の該当ピクセルのサブピクセルに加算および/または乗算されることを特徴とする、請求項10に記載の3Dディスプレイ装置で3次元映像を視覚化する方法。前記特徴値が尺度因子として加重されることを特徴とする、請求項10または11に記載の3Dディスプレイ装置で3次元映像を視覚化する方法。前記尺度因子がコントローラによって双方向に遠隔で調節されることを特徴とする、請求項12に記載の3Dディスプレイ装置で3次元映像を視覚化する方法。前記明暗情報がディスプレイ映像の明暗サブピクセルとして見えることを特徴とする、請求項1~13のうちのいずれか一項に記載の3Dディスプレイ装置で3次元映像を視覚化する方法。3Dディスプレイ装置として立体ディスプレイまたは自動立体ディスプレイが使用されることを特徴とする、請求項1~14のうちのいずれか一項に記載の3Dディスプレイ装置で3次元映像を視覚化する方法。前記入力映像が第1観点と第2観点を有し、第2観点は第1観点がm>0の大きさだけ移動して形成されることを特徴とする、請求項1~15のうちのいずれか一項に記載の3Dディスプレイ装置で3次元映像を視覚化する方法。請求項1~16のうちのいずれか一項に記載の方法を実現する3Dディスプレイ装置であって、前記3Dディスプレイ装置が提供された入力映像を利用して少なくとも1つの特徴行列を決定する手段を備え、前記特徴行列は明暗情報を規定し、前記手段は、前記入力映像からの明暗情報を使用して3Dディスプレイ装置で再生されるディスプレイ映像を形成することを特徴とする、3Dディスプレイ装置。前記3Dディスプレイ装置が事前に決定されることができるカラーシステムの1つのカラーを示すためのサブピクセルと、特徴情報を示すための明暗サブピクセルを含むことを特徴とする、請求項17に記載の3Dディスプレイ装置。前記サブピクセルが独立的な素子によって形成されることを特徴とする、請求項18に記載の3Dディスプレイ装置。前記サブピクセルが水平垂直方向に同じ膨脹性を有し、正方形でなされることを特徴とする、請求項18または19に記載の3Dディスプレイ装置。本発明は、簡単な構造によって3次元映像の視覚化が改善されるように、上述した類型の3Dディスプレイ装置における改善された3次元映像を視覚化する方法と、このような3Dディスプレイ装置を提供することを目的とする。本発明によって上述された課題は、請求項1の特徴によって解決される。請求項1に係る方法は、入力映像を使用して少なくとも1つの特徴行列が決定され、このような特徴行列は明暗情報を規定し、入力映像からの明暗情報を使用して3Dディスプレイ装置で再生される映像を形成する。また、従来の問題は、請求項17の特徴によって解決される。請求項17に係る装置、特に、立体や自動立体ディスプレイは、提供された入力映像を使用して少なくとも1つの特徴行列を決定し、この行列は明暗情報を規定し、入力映像からの明暗情報を使用して3Dディスプレイ装置で再生されるディスプレイ映像を形成する。本発明の方法では、先ず、3次元映像の視覚化のためには、人間の目が色素受容体よりも光受容体でより多くの多様性を認識するという点を考慮する。本発明の方法や装置は、人間の目に解剖学的に適応され、最終的には情報ディスプレイに有利となる。具体的に、入力映像を利用して少なくとも1つの特徴行列が決定され、この行列は明暗情報を規定する。このような明暗情報を使用することにより、3Dディスプレイ装置に再現する映像が入力映像から形成される。このために、簡単な構造によって3次元映像の視覚化が改善された。このような入力映像は、左右部分映像に該当する2つの観点部分映像を含むことが好ましい。このような部分映像は、簡単に修正されることができる。また、特徴抽出を利用して特徴行列を形成するために、入力映像や部分映像から特徴が抽出されることができる。このときの特徴は局部的な特徴である場合があり、例えば、形態、テクスチャtextureおよび/またはエッジがある。特徴抽出には、ゾーベルSobel-抽出法が使用されることができる。また、特徴行列がエッジ情報を有することが好ましい。人間の脳は、3次元立体映像を構成するのに物体のエッジを重要部分として使用する。このために、エッジ情報によって観察者の脳の作業が著しく容易になり、目と脳でなされる情報処理に対する適応が改善される。本発明の他の実施形態では、特徴抽出にSURFSpeedUpRobustFeatures方法が利用される。SURFに関する詳しい内容は、H.Bay、T.TuytelaarsandL.V.Gool、SURF:SpeedUpRobustFeatures、ComputerVisionandImageUnderstanding、1103、2008、pp.346-359を参照する。本発明の特徴行列は、目に入る映像ポイントに関する情報を有することができる。また、特徴行列によって入力映像の観点のピクセルごとに特徴値が1つずつ明暗情報として割り当てされればより好ましい。この場合、入力映像の観点のピクセルごとに特徴値が明暗情報として割り当てられることができる。このような特徴値は、ディスプレイ映像の該当ピクセルのサブピクセルに加算されたり乗算されることができる。このような特徴値が尺度因子scalingfactorとして加重され、このような尺度因子はコントローラによって双方向に遠隔で調節されることが好ましい。RGBサブピクセルを備えたディスプレイ装置では、使用されたエッジ演算子の特徴がRGBサブピクセルにあるエッジを強調するのに使用されることができる。例えば、RGBサブピクセルからなるピクセルが、下記のように目の解剖に適応されることができる。この場合、Ri、j、Gi、j、Bi、jはそれぞれ、赤色、緑色、青色を規定する。Mi、j、1は、エッジ演算子の値やピクセルi、jのエッジ情報を有する特徴行列の値である。sは自由に設定される尺度因子である。尺度因子が遠隔で制御されれば、それぞれの観察者は自身の感覚のためにエッジ強調を個別的に設定することができる。このような方法により、エッジ内部にある立体映像の混ざっていないカラー値が容易に強調され、光受容体のためにより容易に検出されることができる。多数の特徴は、下記のように積分されることができる。特徴ベクトルMi、j:=Mi、j、1、...、Mi、j、KとKは抽出された相違した特徴の個数、それぞれのピクセルi、jのための加重ベクトルS:=s1、...、sKを有する。このような光学的評価は、乗算的になされたりもする。また、明暗サブピクセルがさらに補完された明暗情報がディスプレイに現われることもできる。明暗サブピクセルは、エッジ情報のディスプレイを通じて観察者が感じる立体映像の感覚を大きく改善することができる。例えば、3Dディスプレイ装置としての自動立体ディスプレイは、サブピクセルで構成されたパネルと、パネルの前に連結した光学素子を備えることができる。サブピクセルは、RGBやCMYのようなカラーサブピクセルはもちろん、明暗サブピクセルになることもできる。カラーサブピクセルには、図に示す観点のサブピクセルのカラー情報がディスプレイされることができる。明暗ピクセルは3D感を支援する映像特徴を、例えば、グレイスケール値grayscalevalueで有することができる。人間の目は、約110万個の光受容体と約650万個の色素受容体を有する。また、人間の脳は、3次元立体映像を構成するために物体のエッジを重要部分として使用するため、明暗サブピクセルを通じてエッジ情報がディスプレイされることができ、このために映像情報が遥かに多くの数の光受容体を通じて収容され、脳の作業が容易になる。ディスプレイ映像の品質を改善するために、ディスプレイされたサブピクセルの個数が遥かに増加することができる。疑似ホログラフィックpseudoholographicディスプレイは、例えば、立体映像で提供された1つの入力映像内に含まれるものよりも少なくとも10~20倍さらに多くのサブピクセルを含むことができる。このようなより多くの個数のサブピクセルのため、合成される多数の観点から1観点あたりさらに多くの個数のピクセルを現すことができる。現在の高画質映像とビデオは1行あたり5,760個のサブピクセルを有し、約1,920×1,080個のピクセルを有する。特徴情報を表示するサブピクセルを10倍にする場合、1つのディスプレイが少なくとも76,000×1,080個のサブピクセルを有することができる。このとき、自動立体ディスプレイの場合には、サブピクセル平面に観点の割り当てられるという事実が考慮される。ここでは、ピクセルへの統合は関係がない。本発明では、3Dディスプレイ装置として立体ディスプレイや自動立体ディスプレイが使用されることができる。また、入力映像が第1観点および第2観点を有することができ、この場合、第2観点は第1観点がm>0の大きさだけ移動して形成される。したがって、1ステップでは、提供された2D映像が左側部分の映像として使用されることができる。右側部分映像としては同じであるが、m>0の大きさだけ右側に移動した2D映像が使用されることができる。また、下記のような時差行列が形成されることができる。この場合、NZは行の数であり、NSは列の数である。したがって、すべての観察者は、2D映像がディスプレイの前に間隔を置き、浮かんでいるように感じる。2D映像がm<0の大きさだけ左側に移動すれば、観察者はこの映像がディスプレイ内で動くように感じる。また、観察者が遠隔で前記大きさmを双方向に選択することができれば、観察者がポップアウトPop-outやポップインPop-in効果を出すことができる。また、3Dディスプレイ装置が所定のカラーシステムのカラーを出すためのサブピクセルと、特徴情報を示すための明暗サブピクセルを含むことができる。また、このようなサブピクセルは、独立素子によって形成されることもできる。このようなサブピクセルが、水平垂直方向に同じ膨脹性を有することが好ましい。特に、サブピクセルが正方形であれば、解像度をさらに高めることができる。サブピクセルを円型にすることもできる。すなわち、すべてのピクセルが正方形ではなければならないという条件が不必要であることもある。むしろ、それぞれのサブピクセルが独立素子のようになる。サブピクセルごとに1つのカラーを有し、水平垂直方向に同じ膨脹性を有することができる。このような状況は、OLED技術やナノ技術により、技術的に何の問題もなく実現されることができる。図1は、本発明に係る方法および3Dディスプレイ装置の一例のブロック図である。図1の実施形態は、3D装置としての自動立体ディスプレイに3次元映像を視覚化する方法に関し、自動立体ディスプレイに提供された立体映像から任意の3Dフォーマットに100個以上の多数の観点がディスプレイにくしの歯形態にディスプレイされる。このディスプレイは、1つの光学素子と1つの映像形成ユニットからなる。前記多数の観点は、すべて常に1つの観点だけがディスプレイされなければならない、まさにそのピクセルだけが形成される方式によって形成される。前記ディスプレイの映像形成ユニットは、例えば、赤色、緑色、または青色のような1つカラーを放出するサブピクセルからなる。自動立体ディスプレイは、3D映像または3D映像シーケンスを立体映像や立体映像シーケンスのようなすべてのフォーマットに受信することができる。例えば、時差カードdisparitycardを含む立体映像のような他のフォーマットも受信して処理することができる。立体映像は、優先的に標準立体形態やエピポーラepipolar形態に修正される。既にこのような状況であれば、本ステップでは同じピクチャpictureが現れるようになる。次に、図1により、2つの映像Rl、Rrで、例えば、エッジや際立つ映像ポイントSURFのような多様な特徴が確認される。このステップで多様な特徴が抽出されることができるが、特別な制約はない。このような特徴は、必要であれば、時差カードの計算だけではなく、特定の追加サブピクセルにおける視覚化にも使用される。時差カードが入力映像と共に受信されれば次のステップに移り、そうでなければ立体映像の時差カードが計算される。2つの受信された観点内に存在する左右部分映像のピクセルが時差カードに割り当てられる。また、左右マスキングmaskingも確認される。次に、前記特徴と受信された立体映像の時差カードDを利用して多数の観点が合成される。この場合、常にディスプレイに実際にディスプレイされなければならないサブピクセルだけが合成される。したがって、それぞれの観点からディスプレイされる観点が100個である場合、1のサブピクセルだけが計算される。どの観点がどのサブピクセルにディスプレイされなければならないかに対する情報は観点カードPで決定される。観点カードは、ディスプレイを製造するときに、サブピクセルと光学システムの間の修正過程で決定されて格納される。隣接するサブピクセルは、一般的には他の観点に割り当てられる。相違する観点からの多様なサブピクセルを疑似ホログラフィック映像Bに格納することをコーミングcombingという。自動立体ディスプレイは、サブピクセルで構成された1つのパネルとパネルに接続した光学素子を有する。サブピクセルは、例えば、RGBまたはCMYのようなカラーサブピクセルである。このようなカラーサブピクセル内には、図に示す観点のサブピクセルのカラー情報がディスプレイされる。映像Bの品質を改善しようとすれば、ディスプレイされたサブピクセルの数を大きく増やす。図1に係る疑似ホログラフィックディスプレイは、受信された立体映像に存在するものよりも少なくとも10~20倍多いサブピクセルを有する。このようにサブピクセル数がさらに多いため、合成される多数の観点の各観点あたりのピクセル数がさらに多くなる。図2は、図1のシステムのフローチャートである。以下、図1~2に係るステップを詳しく説明する。本実施形態は、受信モジュールにより、例えば、1つのアンテナやインターネットを通じて立体映像内の1つの映像シーケンスが受信され、デコーディングされて部分映像Il、Irに利用されるという事実から出発する。受信された立体映像は、連結した疑似ホログラフィックディスプレイの解像度に合わせて拡大/縮小する。解像度19,200×10,800ピクセルのディスプレイは、高解像として認められる。この場合、例えば、1つの立体HD映像が水平垂直に10倍拡大する。第1ステップで修正が実施される。この方法は文献に公知されている。図1~2の実施形態において、左側部分映像Ilでは、この映像に均一に分布された9つの際立つポイントがSURF方法によって検索される。それぞれのポイントの座標は、右側部分映像Irにある検索ブロックの中心点として使用される。このような検索ブロックでは、右側部分映像Ir内の類似するポイントが検索される。このような9つのポイントの時差を利用して線形変換行列が定義され、このような線形変換行列によってそれぞれの部分映像Il、Irが映像Rl、Rrに合うように修正される:Il→R1およびIr→Rrこのような修正により、今後はエピポーラは前記映像の行に対して平行に進行され、今後のすべての演算は行方式によって実施されることができる。特徴抽出にSURFSpeedupRobustFeaturesや、ゾーベルエッジディテクタSobel-Edge-Detector方式を利用することができる。SURF特徴抽出:この方法は、それぞれのピクセルに対するヘッセ行列Hesse-Matrixの行列式を近似的で求める。この場合、手順は次のようになる。修正された左右部分映像に対して生成される行列Isumには、それぞれのピクセルに対する下部映像領域のグレイスケール値の部分和が格納される。i:=1、...NZそしてj:=1、...NS、この場合、NZは行の数であり、NSは列の数である。計算の時行iごとに行演算ユニットiが1つずつ割り当てられ、このような行演算ユニットは前記部分和を帰納的に計算し、i:=1、...NZそしてj:=1、...NS、Isum内に格納される。次に、列jごとに演算ユニットjが1つずつ割り当てられ、このような列演算ユニットは列の和を帰納的に計算する。i:=1、...NZそしてj:=1、...NS。前記のように計算された行列は、今後はそれぞれの部分映像に対して左側および右側に所望する部分和を含むようになる。このとき、行iごとに再び演算ユニットi=行演算ユニットiが1つずつ割り当てられ、このような演算ユニットは先ず下記のような中間値を算出する。これによってが得られる。その次に、近似的として求めたヘッセ行列の行列式が右側部分映像のそれぞれのピクセルに対して特徴行列Mr1に格納される。同じように、左側部分映像Rlのそれぞれのピクセルに実施されて前記特徴行列Ml1に格納され、全体的に特徴行列Mr1、Ml1が得られる。これ以上の詳しい事項は、H.Bay、T.tuytelaarsandL.V.Gool、SURF:SpeedUpRobustFeatures、ComputerVisionandImageUnderstanding、1103、2008、pp.346-359を参考にすればよい。ゾーベル特徴抽出:ゾーベル演算子は、多数のエッジ演算子のうちの1つのエッジ演算子でのみなされるため、例を挙げる。時差カードのためにはエッジ演算子が特に重要であり、これはエッジ演算子の割り当て時に、平坦面よりもエッジにより高い意味重要性が付与されるようにするためである。1つのエッジが常に1つの地域的特性にもなるため、このような方式は1つの行内部の局部的な地域の特性も考慮できるようにする。ゾーベルプレヴィッツ演算子は、例えば、多様な方向からエッジを検出する3×3行列によって動作する。この場合、基本的に、水平、垂直、左側、および右側対角エッジが区別されることができる。エッジを検出するために、下記のような3×3行列が使用される。本発明に係る方法の一実施形態では、行iごとに行演算ユニットiが1つずつ割り当てられる。すべての行iと列jに対し、演算ユニット-局部フィールドは、修正された右側部分映像Rrから由来するエッジ1~エッジ9であって、下記のように満たされる。i:=1、...NZそしてj:=1、...NS。次に、それぞれの指数jindexに対し、それぞれの行演算ユニットiが計算する。このとき、Mri、j、2は、i=1、...NZおよびj=1、...NSに対してMri、j、2:=H1H2H3H4として示される。この方法が、修正された右側部分映像Rlに対しても同じように実施される。このようにすることにより、全体的に特徴行列Mr2、Ml2が求められる。図3の左側は、3つのサブピクセルR赤、G緑、B青を有する従来のピクセルレイアウトである。このようなサブピクセルによっては、光学素子Oとしてレンチキュラーレンズを使用し、3つの観点1、2、3が作動する。図3の右側は新たなサブピクセルレイアウトであって、自動立体ディスプレイによって形成された本発明の3Dディスプレイ装置の一例に係る独立サブピクセルは正方形の形状を有する。ここでは、9つのサブピクセルによる9つの観点が光学素子Oによって制御される。図4の左側は従来のピクセルレイアウト、右側は自動立体ディスプレイによって形成された本発明に係る3Dディスプレイ装置の他の実施形態である。ここでは、遥かにさらに精密かつ詳細なサブピクセル構造が形成された。従来のピクセルレイアウトの3つのサブピクセルの代りに、本実施形態のサブピクセルレイアウトでは144個のサブピクセルが形成された。ここでは、サブピクセルR赤、G緑、B青が明暗情報を現すため、追加サブピクセルW例:白色や黄色によって補完された。図に示す実施形態では、144個のサブピクセルによって36個の観点が制御される。図5は図4のサブピクセルレイアウトを示しており、この場合、144個の独立的サブピクセルが144個の観点を制御するのに使用される。本発明に係る方法と3Dディスプレイ装置の他の実施形態によれば、自動立体ディスプレイのために下記のようになされることができる。人間の目の解剖学的な状況に適応するために、下記のような2つの特性が考慮される。1.目の解像度。2.目の受容体の個数および特性。人間の目の解像度は、一般的に0.5’~1.5’である。このため、近来のディスプレイは、0.2~0.3mmのドットピッチdot-pitchを有する。言い換えれば、約1mのドットピッチからはディスプレイのピクセルがこれ以上認識されない。本発明に係る3Dディスプレイ装置の前記実施形態では、使用されたレンズラスターlensrasterのレンズ幅は0.2mmの範囲であって、約125LPIインチあたりのレンズ:LensesperInchである。したがって、このようなレンズ構造では、約1mの観察距離からはこれ以上の認識が不可能である。1つのレンズの後ろに置かれるサブピクセルの個数は、レンズあたり10個以内である。すなわち、疑似ホログラフィックディスプレイのドットピッチは0.06mm以内である。従来のディスプレイは1,920×1,080ピクセルHD-TVであるが、本発明の疑似ホログラフィックディスプレイは、少なくとも19,200×1,080ピクセルからなる。前記レンズラスターは、本実施形態の場合では、直径0.2mmのレンチキュラーレンズや6角形レンズからなることができる。人間の目に約650万個の色素受容体と約1億個の光受容体があるため、光受容体が色素受容体よりも約15倍多いことが分かる。また、人間の脳は、内部立体映像を1つの極めて大きい部分で形成するためにエッジ情報を使用する。エッジは、ここにある左右マスキングを通じて物体の前後方関係に対する情報を提供する。このために、本発明では、公知されたサブピクセルRGBまたはYMCが明暗ピクセルによって補完され、このような明暗ピクセルは、特徴抽出ステップでエッジ演算子によって生じたエッジ情報を表示する。均一な面はエッジを含んでおらず、このような場所では明暗サブピクセルが映像内部に情報を表示しない。明暗サブピクセル内部では、検出されたエッジの強度によってエッジがより明るく表示される。したがって、映像内部に存在するエッジは際立つようになり、1億個の光受容体がこれをより容易に認識する。脳は、内部立体映像をより容易に形成することができなければならない。均一な面にあるパターンは、人間の脳内で学習効果によってそれ自体として認識され、立体映像の感覚に影響を与えない。明暗ピクセルの幾何学的な配列状態は、本発明によって変えることができる。図3~5には多様な配列が示されている。エッジ検出を改善するための明暗サブピクセルの他にも、立体映像の形成のために他の特徴をさらに付加することができる。本発明ではSURF演算子を例示したが、必ずしもこれに限定されることはない。ピクセルをカラーサブピクセル大概はRGBに細分する作業は省略する。自動立体ディスプレイのために観点を割り当てる作業が常にカラーおよび明暗サブピクセルを有するサブピクセル平面でなされるという事実を考慮し、本実施形態に記述されたディスプレイでは、サブピクセルをピクセルにグループ化する過程が省略される。それぞれのカラーまたは明暗サブピクセルは、1つの特定観点が割り当てられた独立的な光素子であり、水平垂直方向に同じ膨脹性を有する。このような状況が図3~5の右側図面では既に考慮された。下位互換性があるため、すべての2D映像ビデオは何の問題もなく図示されることができる。このような自動立体ディスプレイは、OLED技術によって製造することができる。本発明の装置および方法に関するさらなる有利な実施形態に関しては、繰り返しを回避するため、付属の請求の範囲を参照のこと。最後に、上記の本発明の方法および装置の実施形態は、単なる説明を目的とするものであり、実施形態を限定する目的のものではないことに留意されたい。"