"バイノーラル収録された左収録信号および右収録信号に対する適応補正を行う補正部と、前記補正が成された信号を合成し再生用の音声信号である左および右出力音声信号を生成する再生音声処理部と、前記左および右出力音声信号のうちの一方の出力音声信号をそれぞれが再生出力する左および右スピーカと、当該左および右スピーカ間の中間地点に設置され前記左および右出力音声信号のうちの他方の出力音声信号を再生出力する中スピーカとを備え、前記左および中スピーカに対向した地点に位置する一方の聴取者と前記右および中スピーカに対向する地点に位置する他方の聴取者とに対して前記左および右出力音声信号の再生出力を行うバイノーラル音声再生システムであって、前記補正部は、複製入力された前記左収録信号を対象として予め設定された第1および第2のフィルタ関数に基づきそれぞれフィルタ補正を行う第1および2補正フィルタと、複製入力された各右収録信号を対象としてそれぞれ予め設定された第3および4フィルタ関数に基づくフィルタ補正を行う第3および4補正フィルタとを有し、前記聴取者のうち一方の聴取者の左右それぞれの耳道領域に装備され前記出力された左および右音声信号を左右収音信号として収音する左および右マイクと、前記左右収音信号と前記左および右出力音声信号の対比関係に基づき、前記左、右、および中スピーカから前記左及び右マイクまでの空間伝達特性に係る前記各第1乃至4のフィルタ関数を同時に導出するフィルタ関数導出部とを備え、前記一方の聴取者および前記左スピーカの位置関係と前記他方の聴取者および前記右スピーカの位置関係とは前記中スピーカの位置に対して対称となることを特徴とするバイノーラル音声再生システム。請求項1に記載のバイノーラル音声再生システムにおいて、前記中スピーカに対応して当該中スピーカと同一の前記左または右出力音声を出力する対称スピーカを備え、前記左スピーカおよび対称スピーカに対する一の地点と前記右スピーカおよび対称スピーカに対する他方の地点とが前記対称スピーカに対して対称をなす場合に、前記一の地点に位置する第3聴取者と前記他方の地点に位置する第4の聴取者に対して前記左および右出力音声信号の再生出力を行うことを特徴とするバイノーラル音声再生システム。請求項1に記載のバイノーラル音声再生システムにおいて、前記フィルタ関数導出部は、前記再生装置で出力される前記左および右出力音声信号と前記左および右収音マイクそれぞれで収音された左右収音信号それぞれとの対比関係が1に近似するように前記第1乃至4のフィルタ関数それぞれを算出する特性算出適応フィルタを備えたことを特徴とするバイノーラル音声再生システム。請求項1に記載のバイノーラル音声再生システムにおいて、前記フィルタ関数導出部は、予め算出した第1乃至4のフィルタ関数と新たに入力された左右収音信号との差分に基づき新たに第1乃至4のフィルタ関数を更新算出するフィルタ関数更新算出機能を備えたことを特徴とするバイノーラル音声再生システム請求項1または2に記載のバイノーラル音声再生システムにおいて、前記フィルタ関数導出部が前記各第1乃至4のフィルタ関数を導出する際に、前記左および右出力音声信号の再生出力に係る遅延時間、および前記左および右集音マイクにおける収音に係る遅延時間に基づき前記左および右出力音声信号に対する遅延補正を行う遅延処理部を備えたことを特徴とするバイノーラル音声再生システム。バイノーラル収録された左収録信号および右収録信号に対するフィルタ補正を行う補正部と、前記フィルタ補正が成された信号を合成し再生用の音声信号である左および右出力音声信号を生成する再生音声処理部と、前記左および右出力音声信号のうちの一方の出力音声信号をそれぞれが出力する左および右スピーカと、当該左および右スピーカ間の中間地点に設置され前記左および右出力音声信号のうちの他方の出力音声信号を出力する中スピーカとを有するバイノーラル音声再生システムにあって、前記左スピーカおよび中スピーカに対向して位置する一方の聴取者と前記右スピーカおよび中スピーカに対向して位置する他方の聴取者とに対して、前記一方および他方の聴取者の位置が前記中スピーカに対して対称である場合に前記左および右出力音声信号の再生出力を行うバイノーラル音声再生方法であって、前記中スピーカに対して対称となる位置関係にある前記聴取者の一方の聴取者の左右それぞれの耳介に装備された左および右マイクが前記前記左、右、および中スピーカから出力された出力音声信号を収音し、前記収音された左および右収音信号と前記左および右出力音声信号を取得したフィルタ関数導出部が、前記左および右収音信号と前記左および右出力音声信号との対比関係に基づき、前記左、右、および中スピーカから前記左及び右マイクまでの空間伝達特性に係る前記補正部の第1乃至4のフィルタ関数それぞれを同時に導出し、前記補正部は、前記左収録音声信号に対して前記第1および第2のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行うと共に前記右収録音声信号に対して前記第3および第4のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行い、前記再生音声処理部が、第1および第3の補正フィルタでそれぞれ補正された音声信号をクロストークキャンセル用に合成して前記左出力音声信号を生成すると共に第2および第4の補正フィルタでそれぞれ補正された音声信号をクロストークキャンセル用に合成して前記左出力音声信号を生成することを特徴としたバイノーラル音声再生方法。上記特許文献1、および非特許文献1に記載の関連技術では、1人の聴取者に対して、収録された音場を忠実に再現した立体音響をスピーカによる音声出力により提供することが可能である。しかしながら、上述のように、複数の聴取者に対して同時に立体音響を提供することができないという不都合がある。[発明の目的]本発明は、上記関連技術の有する不都合を改善し、収録された音場を忠実に再現した立体音響を二人の聴取者に対して同時に提供し得るバイノーラル音声再生システム、バイノーラル音声再生方法を提供することを、その目的とする。上記目的を達成するため、本発明に係るバイノーラル音声再生システムは、バイノーラル収録された左収録信号および右収録信号に対する適応補正を行う補正部と、前記補正が成された信号を合成し再生用の音声信号である左および右出力音声信号を生成する再生音声処理部と、前記左および右出力音声信号のうちの一方の出力音声信号をそれぞれが出力する左および右スピーカと、当該左および右スピーカ間の中間地点に設置され前記左および右出力音声信号のうちの他方の出力音声信号を出力する中スピーカとを備え、前記左および中スピーカに対向した地点に位置する一方の聴取者と前記中スピーカを基準として対称をなし前記右および中スピーカに対向する地点に位置する他方の聴取者とに対して前記左および右出力音声信号の再生出力を行うバイノーラル音声再生システムであって、前記補正部は、複製入力された前記左収録信号を対象として予め設定された第1および第2のフィルタ関数に基づきそれぞれフィルタ補正を行う第1および2補正フィルタと、複製入力された各右収録信号を対象としてそれぞれ予め設定された第3および4フィルタ関数に基づくフィルタ補正を行う第3および4補正フィルタとを有し、前記聴取者のうち一方の聴取者の左右それぞれの耳道領域に装備され前記出力された左および右音声信号を収音する左および右マイクと、前記左、右、および中スピーカから前記左及び右マイクまでの空間伝達特性に基づき前記各第1乃至4のフィルタ関数を同時に導出するフィルタ関数導出部とを備え、前記一方の聴取者および前記左スピーカの位置関係と前記他方の聴取者および前記右スピーカの位置関係とは前記中スピーカの位置に対して対称となることを特徴としている。また、本発明に係るバイノーラル音声再生方法は、バイノーラル収録された左収録信号および右収録信号に対するフィルタ補正を行う補正部と、前記フィルタ補正が成された信号を合成し再生用の音声信号である左および右出力音声信号を生成する再生音声処理部と、前記左および右出力音声信号のうちの一方の出力音声信号をそれぞれが出力する左および右スピーカと、当該左および右スピーカ間の中間地点に設置され前記左および右出力音声信号のうちの他方の出力音声信号を出力する中スピーカとを有するバイノーラル音声再生システムにあって、前記左スピーカおよび中スピーカに対向して位置する一方の聴取者と前記右スピーカおよび中スピーカに対向して位置する他方の聴取者とに対して、前記一方および他方の聴取者の位置が前記中スピーカに対して対称である場合に前記左および右出力音声信号の再生出力を行うバイノーラル音声再生方法であって、前記中スピーカに対して対称となる位置関係にある前記聴取者の一方の聴取者の左右それぞれの耳介に装備された左および右マイクが前記前記左、右、および中スピーカから出力された出力音声信号を収音し、前記収音された左および右収音信号と前記左および右出力音声信号を取得したフィルタ関数導出部が、前記左および右収音信号と前記左および右出力音声信号との対比関係に基づき、前記左、右、および中スピーカから前記左及び右マイクまでの空間伝達特性に係る前記補正部の第1乃至4のフィルタ関数それぞれを同時に導出し、前記再生音声処理部が、前記第1および第3の補正フィルタでそれぞれ補正された音声信号をクロストークキャンセル用に合成して前記左出力音声信号を生成すると共に前記第2および第4の補正フィルタでそれぞれ補正された音声信号をクロストークキャンセル用に合成して前記左出力音声信号を生成することを特徴としている。本発明は、上述したように、収録された音場を忠実に再現した立体音響を二人の聴取者に対して同時に提供するバイノーラル音声再生システム、バイノーラル音声再生方法を提供することができる。[実施形態1]次に、本発明を実施するための実施形態について図面を参照して説明する。本発明の実施形態であるバイノーラル音声再生システム100は、図1に示すように、予めバイノーラル収録された左収録信号、右収録信号からなるステレオ収録信号を保持する収録音声保持部1と、収録音声保持部1から提供されたステレオ収録信号に対して予め設定されたフィルタ係数フィルタ関数に基づく補正処理を行うことにより生成した再生用音声信号を、予め設置された左スピーカL3、中スピーカC9、および右スピーカR4それぞれから、これらスピーカに対向して横並びに位置する聴取者A7および聴取者B8に対して再生用ステレオ音声として出力する再生装置2を備えている。尚、聴取者A7および聴取者B8は、例えば、左スピーカL3、中スピーカC9、および右スピーカR4と平行に横並びで一定距離離れた場所にそれぞれ設置した椅子に座った状態であるものとする。ここで、聴取者A7および聴取者B8の位置関係は、聴取者A7の右耳側、および聴取者B8の左耳側に設置された共通のスピーカここでは、中スピーカC9から距離が等距離の位置であり、且つ、聴取者A7の左耳側に設置された左スピーカL3と聴取者A7の距離と、聴取者B8の右耳側に設置された右スピーカR4と聴取者B8の距離とが等しい位置であるものとする。また、バイノーラル音声再生システム100は、図2に示すように、左スピーカ3と中スピーカ9に対して対向した地点に位置する聴取者A7の左右耳道入口耳道領域に装備され、スピーカ3,4,および9から出力された音声を収音する左および右収音マイク左マイク、右マイク5,6と、収音マイク5,6それぞれで収音した音声信号以下収音信号という、および再生音声処理部20から左右再生用音声信号左D1、右D2を取得し、これら信号の対比関係に基づいて、以下に示す第1~4の適応フィルタそれぞれのフィルタ係数フィルタ関数を同定するフィルタ特性導出部JFHF30を有する。また、再生装置2は、図1に示すように、収録音声保持部1から提供された収録信号バイノーラル収録音声に対する補正処理を行うフィルタ部10と、フィルタ部10から出力された補正済み信号補正信号を、左,中スピーカ3,9および収音マイク5,6の位置関係に係るクロストーク成分と右スピーカ4から収音マイク5,6に到達する音響成分外部成分というをキャンセルするための加算処理を行って左および右再生用音声信号を生成し、スピーカ3,4それぞれから共通の再生用音声信号である左再生用音声信号を、また、スピーカ9から右再生用音声信号を出力する再生音声処理部20を備えている。ここで、各スピーカから出力される音声信号成分のうちキャンセル対象としての音声信号成分は、図1、2に示すように、中スピーカ9から左マイク5に到達する音声信号成分C12:クロストーク成分、左スピーカ3から右マイク6に到達する音声信号成分C21:クロストーク成分、右スピーカ4から右マイク6に到達する音声信号成分C23、および右スピーカ4から左マイク6に到達する音声信号成分C13である。一般に、バイノーラル収録されたステレオ収録音声信号をラウドスピーカによりステレオ再生した場合、左右スピーカに対向した地点に位置する聴取者側では、クロストーク成分の影響により、収録時における音の空間的広がりや定位感が軽減されてしまう。このため、再生音声処理部20では、クロストーク成分である音声信号成分C12,C21と、外部成分C13,23をキャンセルするための処理を行い、これにより、聴取者A7の装着した左マイク5には左再生音声成分C11だけが到達し、右マイク6には右再生音生成分C22だけが到達し、このため、聴取者A7は収録時の音場が再現された立体音響を聴取することができる。このとき、スピーカR4からはスピーカL3と同一の音声信号左音声信号が出力されているため、図1に示すように、聴取者B8に対しては、左再生音声成分C11に対応する音声成分C33がスピーカR4から右耳へと到達する。ここで、音声成分C33と左再生音声成分C11とは同一の音声成分となる。また、右マイク6の位置聴取者A7の右耳と聴取者B8の左耳の位置はスピーカC9の正面方向二点鎖線:図1、2に対して対称の位置にあり、スピーカC9からの距離も等距離であることから右再生音声成分C22と同一の音声成分C32がスピーカC9から右耳へと到達する。これにより、聴取者B8は、聴取者A7が聴取している立体音響を、左右反転した状態で同時に聴取することが可能となる。再生音声処理部20は、フィルタ部10で補正処理がなされた左収録信号および右収録信号左補正信号および右補正信号を取得すると共に、これら信号を相互に加算する処理を行う左音声加算器21および右音声加算器22図1を有する。左音声加算器21では、第1の補正フィルタ11で補正された補正信号と第3の補正フィルタ13で補正された補正信号とを加算し左スピーカ3及び右スピーカ4から再生する。また、右音声加算器22では、第2の補正フィルタ12で補正された補正信号と第4の補正フィルタ14で補正された補正信号とを加算し中スピーカ9から再生する。また、再生装置20は、特性算出時に図2、音声の入出力時に発生する遅延の補正を行い、遅延補正信号としてフィルタ特性導出部30に入力する遅延補正処理部25を備えている。遅延補正部25は、加算処理された音声が左スピーカ3右スピーカ4,中スピーカ9から出力されるまでに発生する遅延と、スピーカから出力された音声が空間を伝搬することにより発生する遅延、およびマイク5,6で収音された収音信号がフィルタ特性導出部30に送られるまでの遅延を合算したデバイス遅延を補正する図2。尚、遅延補正部25は、加算処理された音声を上記遅延時間に基づき一定時間保持する、例えば、半導体メモリなどの一時記憶装置であるものとする。また、遅延補正部25は、再生装置20の外部に設置し、特性算出時に必要な遅延補正信号をフィルタ特性導出部30に対して提供する構成であってもよい。フィルタ部10は、フィルタ特性導出部JFHF30により予め同定された空間伝達特性に基づき算出されたフィルタ係数フィルタ特性により、収録音声保持部1から提供された左収録信号に対する補正処理を行う第1の補正フィルタ11および第2の補正フィルタ12と、同様にフィルタ特性導出部JFHF30により同定されたフィルタ係数に基づき、収録音声保持部1から提供された右収録信号に対する補正処理を行う第3の補正フィルタ13および第4の補正フィルタ14から成る。尚、収録音声保持部1からフィルタ部10送り込まれる左収録信号は、収録音声保持部1で複製され第1の補正フィルタ11および第2の補正フィルタ12それぞれに対して入力されるものとする。また、収録音声保持部1からフィルタ部10送り込まれる右収録信号についても同様に、収録音声保持部1で複製され第3の補正フィルタ13および第4の補正フィルタ14それぞれに対して入力されるものとする。第1の補正フィルタ11は、左収録信号に対して、フィルタ特性導出部JFHF30により予め設定されたフィルタ係数H11により左収録信号に対する補正処理を行うと共に、補正した左収録信号左補正信号というを左音声加算器21に入力する。具体的には、第1の補正フィルタ11は、入力された左収録信号に対して、フィルタ関数同定処理部JFHF30で設定されたフィルタ係数H11を用いてたたみ込み演算処理を行うFIRフィルタであるものとする。第2の補正フィルタ12は、左収録信号に対して、フィルタ特性導出部JFHF30により予め設定されたフィルタ係数H21により左収録信号に対する補正処理を行うと共に、補正した左収録信号左補正信号というを右音声加算器22に入力する。具体的には、第2の補正フィルタ12は、入力された左収録信号に対して、フィルタ関数同定処理部JFHF30で設定されたフィルタ係数H21を用いてたたみ込み演算処理を行うFIRフィルタであるものとする。第3の補正フィルタ13は、右収録信号に対して、フィルタ特性導出部JFHF30により予め設定されたフィルタ係数H12による補正処理を行うと共に、補正した信号右補正信号というを左音声加算器21に入力する。具体的には、第3の補正フィルタ13は入力された右収録信号に対して、フィルタ関数同定処理部JFHF30で設定されたフィルタ係数H12を用いてたたみ込み演算処理を行うFIRフィルタであるものとする。第4の補正フィルタ14は、右収録信号に対して、フィルタ特性導出部JFHF30により予め設定されたフィルタ係数H22により右収録信号に対する補正処理を行うと共に、補正した信号右補正信号というを右音声加算器22に入力する。具体的には、第4の補正フィルタ14は、入力された右収録信号に対して、フィルタ特性導出部JFHF30で設定されたフィルタ係数H22を用いてたたみ込み演算処理を行うFIRフィルタであるものとする。フィルタ特性導出部30は、図5に示すように、再生音声処理部20遅延補正部25から送り込まれた音声信号Dと、収音マイク左、右マイク5,6から送り込まれた収音信号YY1,Y2に基づき、これらの対比関係から補正フィルタ11~14それぞれにおけるフィルタ係数H11,H21,H12,H22を算出する。具体的には、フィルタ特性導出部30は以下に示す行列演算式[式1]に基づき、フィルタ係数を算出するものとする。[式1]C=Y/DH=1/CDは音声入出力デバイスと空間伝達によって遅延した信号を示す。Cは音の空間伝達関数を示すこれにより、フィルタ特性導出部30は、取得した再生用音声信号と収音信号とに基づき第1~4のフィルタ関数を迅速に算出することができる。フィルタ特性導出部30は、左、右マイク5,6で収音したそれぞれの信号である収音信号Y1n、Y2nと、遅延補正部25から送り込まれた遅延処理信号D1n-d、D2n-dとが入力され、これらの信号に基づき、フィルタ部10における補正フィルタ11~14の各フィルタ係数を算出する適応信号処理。尚、遅延処理信号D1n-dは、左出力音声に対して補正処理を行った遅延処理信号であり、遅延処理信号D2n-dは、右出力音声に対して補正処理を行った遅延処理信号であるものとする。フィルタ特性導出部30は、図3に示すように、左マイク5で収音された音声信号である収音信号Y1nと遅延補正部25から送り込まれた遅延処理信号D1n-dに基づき補正フィルタ11のフィルタ係数H11を算出するフィルタ係数算出手段311と、右マイク6で収音された音声信号である収音信号Y2nと遅延補正部25から送り込まれた遅延処理信号D1n-dに基づき補正フィルタ12のフィルタ係数H21を算出するフィルタ係数算出手段321と、左マイク5で収音された音声信号である収音信号Y1nと遅延補正部25から送り込まれた遅延処理信号D2n-dに基づき補正フィルタ13のフィルタ係数H12を算出するフィルタ係数算出手段312と、左マイク5で収音された音声信号である収音信号Y2nと遅延補正部25から送り込まれた遅延処理信号D2n-dに基づき補正フィルタ14のフィルタ係数H22を算出するフィルタ係数算出手段322を備えているここで、フィルタ係数Hxxを算出する上記各フィルタ係数算出手段311,321,312,322は、収音信号Ynと遅延処理信号Dn-dの対比関係が1に近似するようにY/D=1、補正フィルタ11,12,13,14それぞれのフィルタ係数を決定するデジタルフィルタ典型的にはFIRであるものとする。尚、図3に示すように、フィルタ係数算出手段311は、プラス成分としての収音信号Y1nとマイナス成分としての遅延処理信号D1n-dに基づきフィルタ係数H11を算出し、フィルタ係数算出手段321は、プラス成分としての収音信号Y2nとマイナス成分としての遅延処理信号D1n-dに基づきフィルタ係数H21を算出し、フィルタ係数算出手段312は、プラス成分としての収音信号Y1nとマイナス成分としての遅延処理信号D2n-dに基づきフィルタ係数H12を算出し、フィルタ係数算出手段322は、プラス成分としての収音信号Y2nとマイナス成分としての遅延処理信号D2n-dに基づきフィルタ係数H22を算出する。ここで、補正フィルタ11、12はそれぞれ独立して左収録音声に対して、また、補正フィルタ13、14はそれぞれ独立して右収録音声に対して、決定されたフィルタ係数で畳込み演算処理を行い、これにより、対応する空間伝達特性の変動に適応した補正処理が行われる。尚、本実施形態では、図2に示す構成によってフィルタ部10のフィルタ係数の算出特性算出を行い、図1に示す構成内容によってバイノーラル信号の再生再生処理を行うことにより、異なる聴取者ここでは、7,8に対して同時にバイノーラル収録音声のトランスオーラル再生を提供することを実現しているが、例えば、図4に示すように、フィルタ特性導出部30で特性算出されたフィルタ係数が瞬時にフィルタ部10における補正フィルタのフィルタ係数として設定される構成であってもよい。この場合、スピーカ3,4,9からマイクロフォン5,6までの空間伝達特性の変動に対して、図5に示すように、フィルタ部10の補正フィルタ11~14それぞれのフィルタ係数を適応的に且つ瞬時に同定することが可能となる。このため、聴取者7の装着した聴取者7が首の向き、或いは視線方向を変えた場合などに伴う空間伝達特性の変動をほぼリアルタイムに追随して特性算出を行うことができる。また、本実施形態図1および2または図4に示す実施形態では、フィルタ特性導出部30のフィルタ係数算出手段311,321,312,322による適応信号処理を、特許第4067269号に開示された高速H∞フィルタFHFというを用いて実現するものとする。これにより、フィルタ特性導出部30は、空間伝達特性C11,C12およびC13,C21およびC23,C22に基づく補正フィルタ11,12,13,14のフィルタ係数H11,H21,H12,H22それぞれを迅速に算出することができ、また、各空間伝達特性を算出した後それぞれの逆特性としてのフィルタ関数を算出するのではなく、補正フィルタ11,12,13,14それぞれのフィルタ関数H11,H21,H12,H22を、直接、且つほぼ同時に算出することができる。以上のように、フィルタ特性導出部30が、高速に適応信号処理を行うことによりスピーカ3,4,9と聴取者7の耳位置つまり、マイク5,6との位置関係の変動に伴う空間伝達特性の変動をリアルタイムに追随するので、スピーカ3,4,9とマイク5,6間におけるクロストーク成分C12,C21はそれぞれキャンセルされ、左収録音声信号と右収録音声信号が聴取者の左耳、右耳それぞれにそのまま聴こえる、トランスオーラル再生が確立した状態を維持することができる。また、各スピーカ左中右スピーカ3,9,4および各マイク左右マイク5,6間における空間伝達関数に対応する補正関数を算出し、この空間伝達関数位置関係に係るクロストーク成分である音声信号成分C12,C21と、外部成分C13,23をキャンセルしつつ、補正関数に基づき補正された再生音声信号の再生出力を行うことにより、聴取者A7と聴取者B8が聴取する音声の定位は左右反転するが、スピーカに対して横並び二人の聴取者に対して立体音響を同時に提供することが可能となり、このため、聴取者A7と聴取者B8それぞれの両耳介では同時にトランスオーラル再生が確立される。尚、本実施形態では、マイク5,6から送り込まれた収音信号および遅延補正部25から送り込まれた遅延処理信号に基づいて都度フィルタ係数H11,12,21,22を求める場合について説明しているが、予め決定したフィルタ係数に基づき、新たに入力された収音信号および遅延処理信号との対比関係から新たにフィルタ係数を算出する設定であってもよい。[実施形態1の動作説明]次に、上記の実施形態について、その全体的な動作内容を説明する。上記バイノーラル音声再生システム100では、まず再生音声処理部20が、収録音声保持部1からフィルタ部10で補正された左再生用音声をスピーカ3および4それぞれから、また、同様にフィルタ部10で補正された右再生用音声をスピーカ9から同時に再生出力する再生処理。ここで、フィルタ部10は、予め設定されたフィルタ係数に基づき、上記補正処理を行うものとする。次いで、聴取者7の耳に装着された収音マイク以下マイク5,6が再生出力された音声を収音する。次いで、フィルタ特性導出部30が、各マイク5,6で収音された左右収音信号と、再生音声処理部8から遅延処理された左右出力信号を取得し、当該左右収音信号および左右出力信号の対比関係から、左および右の各スピーカ3,4,9から左及び右の各マイク5,6までの空間伝達特性に基づいた補正フィルタ11~14それぞれのフィルタ関数を導出する特性算出処理。ここで、補正フィルタ11,12,13,および14におけるフィルタ関数を、上記同定処理によってそれぞれ導出されたフィルタ関数に設定する。このとき、補正フィルタ11,12,13,および14におけるフィルタ関数の設定は、上記再生処理が中断された状態で行われる。次いで、バイノーラル音声再生システム100は、設定されたフィルタ関数に基づき再生処理を行う。このとき、フィルタ部10は、予め設定されたフィルタ関数に基づき収録音声保持部1から送り込まれた左および右収録音声に対する補正処理を行い、次いで、加算器21、22が、補正された各信号をそれぞれクロストーク成分または外部成分C13,23のキャンセル用に加算することによって左再生用音声信号、右再生用音声信号を生成し、これを上述と同様に再生出力する再生出力。尚、上記実施形態においては、図4に示す構成により、特性算出処理同定処理と再生出力とが同時に行われる設定であってもよい。この場合、フィルタ特性導出部30は、取得した左右マイクが左、右、中スピーカ3,4,9からの収音信号と、加算器21,22から出力された左出力用音声信号および右出力用音声信号とに基づき、補正フィルタ11~14それぞれのフィルタ関数の算出特性算出処理を行い、このとき、補正フィルタ11,12,13,および14のフィルタ関数もそれぞれ上記算出された対応するフィルタ関数に設定されるものとする。次に、上記実施形態における、図4に示す構成により、上記再生処理と特性算出処理同定処理とを同時に行う場合の動作について、図6のフローチャートに基づき具体的に説明する。まず、収録音声保持部1からフィルタ部10に対して、予めバイノーラル収録された左収録信号、右収録信号が送り込まれるステップS101。フィルタ部10は、送り込まれた左および右収録信号に対して、予め設定されたフィルタ係数フィルタ関数に基づく補正処理を行い、再生音声処理部20に入力するステップS102。ここで、上記補正処理では、補正フィルタ11、12がそれぞれ独立して左収録音声に対して、また、補正フィルタ13、14がそれぞれ独立して右収録音声に対して、予め決定されたフィルタ係数で畳込み演算処理を行う。次いで、再生音声処理部20の左音声加算器21では、補正フィルタ11で補正された補正信号と補正フィルタ13で補正された補正信号とを加算することにより、スピーカ3とスピーカ4それぞれから出力する再生音声信号左再生用信号を合成する。また、右音声加算器22では、補正フィルタ13で補正された補正信号と補正フィルタ14で補正された補正信号とを加算することにより、スピーカ9から出力する再生音声信号右再生用信号を合成するステップS103。ここで、左音声加算器21では、スピーカC9からマイク5までの空間伝達特性であるクロストーク成分C12とスピーカR4からマイク5までの空間伝達特性である外部成分C13との合成成分に対する補正フィルタ13のフィルタ関数H12が正確に同定されている場合、フィルタ11およびフィルタ13それぞれで補正された信号の合成信号である左再生用信号ではクロストーク成分C21と外部成分C23はキャンセルされる。このため、聴取者7の左耳及び聴取者8の右耳には左収録音声信号と同等の成分だけが到達する。つまり、聴取者7の左耳、聴取者8の右耳には左収録音声信号と同等な信号が到達するように補正される。また、右音声加算器22では、スピーカL3からマイク6までの空間伝達特性であるクロストーク成分C21とスピーカR4からマイク6までの空間伝達特性である外部成分C23との合成成分の逆特性である、補正フィルタ12のフィルタ関数H21が正確に同定されている場合、フィルタ12およびフィルタ14それぞれで補正された信号の合成信号である右再生用信号ではクロストーク成分C12と外部成分C13はキャンセルされる。このため、聴取者7の右耳及び聴取者8の左耳には右収録音声信号と同等の成分だけが到達する。つまり、聴取者7の右耳、聴取者8の左耳には右収録音声信号と同等な信号が到達するように補正される。次いで、左音声加算器21は合成した左再生用信号を複製してスピーカ3およびスピーカ4にそれぞれ入力すると共に遅延補正部25に入力する。また、右音声加算器22は合成した右再生用信号をスピーカ9に入力すると共に遅延補正部25に入力するステップS104。スピーカ3、4、および9は入力された再生用信号をそれぞれ再生音声出力し、マイク5,6がこれを収音する。マイク5,6は収音された信号をそれぞれ収音信号Y1n、Y2nとしてフィルタ特性導出部30に送るステップS105。ここで、フィルタ特性導出部30のフィルタ係数算出手段311,321,312,322は、それぞれ以下に示す[式1]に基づき、遅延補正部25から送り込まれた遅延処理信号D1n-d、D2n-dとに基づき、これらの対比関係から補正フィルタ11~14それぞれにおけるフィルタ係数H11,H21,H12,H22を算出する適応信号処理を行うステップS106。[式1]C=Y/DH=1/CCは音の空間伝達関数を示す。また、Dは音声入出力デバイスと空間伝達によって遅延した信号を示す。ここで、算出されたフィルタ関数はそれぞれ対応する補正フィルタ11~14に瞬時に設定されるものとする。これにより、聴取者7とスピーカ3,4との位置関係や相互の方向が変動した場合でも、この変動に適応して補正フィルタ11~14の各フィルタ特性フィルタ係数をクロストークキャンセル用に決定することができる。尚、遅延処理信号D1n-dは、左出力音声に対して補正処理を行った遅延処理信号であり、遅延処理信号D2n-dは、右出力音声に対して補正処理を行った遅延処理信号であるものとする。ここで、補正フィルタ11、12がそれぞれ独立して左収録音声に対して、また、補正フィルタ13、14がそれぞれ独立して右収録音声に対して、決定されたフィルタ係数で畳込み演算処理を行い、これにより、対応する空間伝達特性の変動に適応した補正処理を行うステップS102へ。以降、フィルタ特性導出部30が、高速に適応信号処理を行うことによりスピーカ3,4および9と聴取者の耳位置つまり、マイク5,6との位置関係の変動に伴う空間伝達特性の変動をリアルタイムに追随するので、上述のようにHC=1に近似した収束した状態が維持される。以上のように、本実施形態では、聴取者の耳の位置とスピーカとの位置関係に対応する空間伝達関数をほぼリアルタイムに同定することが可能となり、このため、スピーカ3,9とマイク5,6間におけるクロストーク成分C12,C21と、スピーカ9,4とマイク5,6間における外部成分C12,C21とをそれぞれキャンセルすることができるので、左収録音声信号と右収録音声信号が聴取者7の左耳、右耳で立体音響として収録時における定位感が再現され、また、聴取者8の左耳、右耳では、聴取者7の左耳、右耳で聞こえる立体音響が左右反転して再現され、横並びの聴取者7,8それぞれの耳元で同時にトランスオーラル再生が確立される。[実施形態2]次に、本発明に係る実施形態2のバイノーラル音声再生システム101について説明する。ここで、前述した実施形態1と同一の部分については、同一の符号を付するものとする。この実施形態2では、実施形態1で2人の聴取者に対して同時にトランスオーラル再生音声を提供したのに対して、図7に示すように、一定の半径距離の円中心をOとするの円周上に等間隔で位置する4人の聴取者a、b、c、dに対して同時にトランスオーラル再生音声を提供する。本実施形態2のバイノーラル音声再生システム101では、一定の半径距離の円中心をOとするの円周上に4人の聴取者a、b、c、dが、この順番でそれぞれ等間隔に配置され、上記円周上、聴取者aとb、bとc、cとd、dとaそれぞれの中間地点に、スピーカR1、L1、R2、L2をそれぞれ配備する。ここで、スピーカL1、L2からは加算部21から出力された左再生用信号左再生音声が再生出力され、スピーカR1、R2からは加算部22から出力された右再生用信号右再生音声が再生出力される。尚、本実施形態2では、左音声加算器21から出力された左出力音声は複製されスピーカL1,L2それぞれから出力され、また、右音声加算器22から出力された右出力音声は複製されスピーカR1,R2それぞれから出力される。また、本実施形態2では、上記円周上のスピーカL2とスピーカR1の中間地点に位置する聴取者aの左右耳道入口耳道領域に装備され、スピーカL1,L2,R1,R2から出力された音声を収音する左および右収音マイク左マイク、右マイク5,6を備えている。ここで、聴取者aとcは、それぞれ中心Oを向い合った状態つまり、相互に向かい合った状態で、また、聴取者bとdが相互に向かい合った状態で予め設置された椅子に座っているものとする。これにより、聴取者aおよび聴取者bの位置関係は、実施形態1の場合と同様に、聴取者aの右耳側、および聴取者bの左耳側に設置された共通のスピーカここでは、スピーカR1:スピーカC9に対応から聴取者a、bそれぞれまでの距離が等距離の位置であり、且つ、聴取者aの左耳側に設置された左スピーカL2スピーカL3に対応と聴取者aの距離と、聴取者bの右耳側に設置されたスピーカL1スピーカR4に対応と聴取者bとの距離とが等しい。これにより、スピーカR1から右再生用音声が、スピーカL1、L2それぞれから左再生用音声が出力された場合に、聴取者aはクロストーク成分がキャンセルされた立体音響を聴取することができ、更には、聴取者bは、聴取者aが聴取している立体音響を、左右反転した状態で同時に聴取することが可能となる。尚、本実施形態2では、スピーカR2からも右再生用音声が出力され、聴取者aの装着したマイクロフォン5,6で収音される場合が生じ得るが、マイクロフォン5,6とスピーカL1との位置関係と、マイクロフォン5,6とスピーカR2との位置関係とは、聴取者aから見て左右対称であるため、スピーカR2から出力される右再生用音声も外部成分として、スピーカL1からの左再生用音声と同様にキャンセルされる。また、聴取者cおよびdの位置は、聴取者aおよびbの位置と中心Oに対して対称位置であり、スピーカL1、R2、L2は、それぞれスピーカL2、R1、L1の位置と中心Oに対して対称位置であることから、聴取者cは、聴取者aと同一の立体音響を聴取することができ、聴取者dは聴取者cが聴取している立体音響が左右反転した立体音響つまり、聴取者bが聴取しているのと同一の音響成分を聴取することができる。このため、本実施形態2では、聴取者aの耳の位置とスピーカL1、L2、R1、R2との位置関係に対応する空間伝達関数を同定し、これに基づく補正が行われることにより、スピーカ3,9とマイク5,6間におけるクロストーク成分C12,C21と、スピーカ9,4とマイク5,6間における外部成分C12,C21とがそれぞれ有効にキャンセルされる。これにより、左収録音声信号と右収録音声信号が聴取者aの左耳、右耳で立体音響として収録時における定位感が再現され、同時に、4人の聴取者a,b,c,dそれぞれの耳元でもトランスオーラル再生が確立される。また、本実施形態2では、上記左右再生用信号を再生する追加スピーカを新たに設け、左または右スピーカおよび追加スピーカに対する一方の地点と右スピーカおよび対称スピーカに対する他方の地点とが対称スピーカを基準として対称をなす場合に、一方の地点に位置する聴取者mと他方の地点に位置する聴取者nに対して立体音響を提供することができる。このため、新たに2人の聴取者間で対称関係を形成する追加スピーカを設けることにより、追加スピーカに対して対称関係の地点に位置する複数ただし、偶数人であるものとする人の聴取者に対して同時に立体音響を提供することが可能となる。上述の実施形態については、その新規な技術的内容の要点をまとめると、以下のようになる。尚、上記実施形態の一部または全部は、新規な技術として以下のようにまとめられるが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではない。付記1バイノーラル収録された左収録信号および右収録信号に対する適応補正を行う補正部と、前記補正が成された信号を合成し再生用の音声信号である左および右出力音声信号を生成する再生音声処理部と、前記左および右出力音声信号のうちの一方の出力音声信号をそれぞれが出力する左および右スピーカと、当該左および右スピーカ間の中間地点に設置され前記左および右出力音声信号のうちの他方の出力音声信号を出力する中スピーカとを備え、前記左および中スピーカに対向した地点に位置する一方の聴取者と前記中スピーカを基準として対称をなし前記右および中スピーカに対向する地点に位置する他方の聴取者とに対して前記左および右出力音声信号の再生出力を行うバイノーラル音声再生システムであって、前記補正部は、複製入力された前記左収録信号を対象として予め設定された第1および第2のフィルタ関数に基づきそれぞれフィルタ補正を行う第1および2補正フィルタと、複製入力された各右収録信号を対象としてそれぞれ予め設定された第3および4フィルタ関数に基づくフィルタ補正を行う第3および4補正フィルタとを有し、前記聴取者のうち一方の聴取者の左右それぞれの耳道領域に装備され前記出力された左および右音声信号を収音する左および右マイクと、前記左、右、および中スピーカから前記左及び右マイクまでの空間伝達特性に基づく前記各第1乃至4のフィルタ関数を同時に導出するフィルタ関数導出部とを備え、前記一方の聴取者および前記左スピーカの位置関係と前記他方の聴取者および前記右スピーカの位置関係とは前記中スピーカの位置に対して対称となることを特徴とするバイノーラル音声再生システム。付記2付記1に記載のバイノーラル音声再生システムにおいて、前記中スピーカに対応して当該中スピーカと同一の前記左または右出力音声を出力する対称スピーカを備え、前記左スピーカおよび対称スピーカに対する一方の地点と前記右スピーカおよび対称スピーカに対する他方の地点とが前記対称スピーカに対して対称をなす場合に、前記一方の地点に位置する第3聴取者と前記他方の地点に位置する第4の聴取者に対して前記左および右出力音声信号の再生出力を行うことを特徴とするバイノーラル音声再生システム。付記3付記1に記載のバイノーラル音声再生システムにおいて、前記フィルタ関数導出部は、前記再生装置で出力される前記左および右出力音声信号と前記左および右収音マイクそれぞれで収音された左右収音信号それぞれとの対比関係が1に近似するように前記第1乃至4のフィルタ関数それぞれを算出する特性算出適応フィルタを備えたことを特徴とするバイノーラル音声再生システム。付記4付記1に記載のバイノーラル音声再生システムにおいて、前記フィルタ関数導出部は、予め算出した第1乃至4のフィルタ関数と新たに入力された左右収音信号との差分に基づき新たに第1乃至4のフィルタ関数を更新算出するフィルタ関数更新算出機能を備えたことを特徴とするバイノーラル音声再生システム付記5付記1または2に記載のバイノーラル音声再生システムにおいて、前記フィルタ関数導出部が前記各第1乃至4のフィルタ関数を導出する際に、前記左および右出力音声信号の再生出力に係る遅延時間、および前記左および右集音マイクにおける収音に係る遅延時間に基づき前記左および右出力音声信号に対する遅延補正を行う遅延処理部を備えたことを特徴とするバイノーラル音声再生システム。付記6バイノーラル収録された左収録信号および右収録信号に対するフィルタ補正を行う補正部と、前記フィルタ補正が成された信号を合成し再生用の音声信号である左および右出力音声信号を生成する再生音声処理部と、前記左および右出力音声信号のうちの一方の出力音声信号をそれぞれが出力する左および右スピーカと、当該左および右スピーカ間の中間地点に設置され前記左および右出力音声信号のうちの他方の出力音声信号を出力する中スピーカとを有するバイノーラル音声再生システムにあって、前記左スピーカおよび中スピーカに対向して位置する一方の聴取者と前記右スピーカおよび中スピーカに対向して位置する他方の聴取者とに対して、前記一方および他方の聴取者の位置が前記中スピーカに対して対称である場合に前記左および右出力音声信号の再生出力を行うバイノーラル音声再生方法であって、前記中スピーカに対して対称となる位置関係にある前記聴取者の一方の聴取者の左右それぞれの耳介に装備された左および右マイクが前記前記左、右、および中スピーカから出力された出力音声信号を収音し、前記収音された左および右収音信号と前記左および右出力音声信号を取得したフィルタ関数導出部が、前記左および右収音信号と前記左および右出力音声信号との対比関係に基づき、前記左、右、および中スピーカから前記左及び右マイクまでの空間伝達特性に係る前記補正部の第1乃至4のフィルタ関数それぞれを同時に導出し、前記補正部が、前記左収録音声信号に対して前記第1および第2のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行うと共に前記右収録音声信号に対して前記第3および第4のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行い、前記再生音声処理部が、第1および第3の補正フィルタでそれぞれ補正された音声信号をクロストークキャンセル用に合成して前記左出力音声信号を生成すると共に第2および第4の補正フィルタでそれぞれ補正された音声信号をクロストークキャンセル用に合成して前記左出力音声信号を生成することを特徴としたバイノーラル音声再生方法。"