薄板金属材料から、各種孔またはかしめ突起の製作、および下蓋、回転子鉄心片の外形打ち抜き、積層などの順送り金型のプレス加工工程と、上蓋の外形打ち抜き、積層という順送り金型のプレス加工工程の中間に永久磁石挿入工程を加えたことを特徴とする永久磁石付き回転子積層鉄心の製造装置。前記下蓋、回転子鉄心片の外形打ち抜き、積層するプレス加工工程と、前記永久磁石挿入孔へ永久磁石を挿入する永久磁石挿入工程と、前記上蓋の外形打ち抜き、積層するプレス加工工程と、前記永久磁石を挿入し、前記上蓋により前記永久磁石を固定した永久磁石付き回転子積層鉄心を排出する工程とを、回転テーブル上に配置したことを特徴とする請求項1記載の永久磁石付き回転子積層鉄心の製造装置。前記永久磁石を挿入する作業工程とあらかじめ決められた枚数の回転子鉄心片が積層される作業工程との両者の終了を確認後、前記回転テーブルを回転するようにしたことを特徴とする請求項2記載の永久磁石付き回転子積層鉄心の製造装置。下蓋および回転子鉄心片を打抜き、積層する段階と、前記下蓋および回転子鉄心片を積層した積層鉄心の永久磁石挿入孔に永久磁石を挿入する段階と、上蓋を打抜き、前記永久磁石を挿入した積層鉄心に積層して永久磁石付き回転子積層鉄心を製造する段階と、前記永久磁石付き回転子積層鉄心を排出する段階と、を有し、前記永久磁石挿入孔に永久磁石を挿入する作業工程とあらかじめ決められた枚数の回転子鉄心片が積層される作業工程との両者の終了を確認後、次段階へ移動するようにしたことを特徴とする永久磁石付き回転子積層鉄心の製造方法。上記のように、特許文献1においては、被加工金属板から回転子鉄心片を打抜きする工程、打抜きおよび外形抜きした回転子鉄心片をかしめ積層する工程以下、プレス加工工程と記すと永久磁石を挿入する工程以下、永久磁石挿入工程と記すとが別工程であり、プレス加工工程および永久磁石挿入工程のそれぞれで時間を要するため、鉄心製造時間が多くかかるという問題点があった。また、プレス加工工程と比較して永久磁石挿入工程のサイクルタイムが多いため、永久磁石挿入工程で積層鉄心が仕掛品として滞留してしまうという問題点があった。さらに、プレス加工工程から永久磁石挿入工程までの搬送、永久磁石挿入工程での積層鉄心置き場が必要となるという問題点があった。この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、永久磁石挿入工程での積層鉄心置き場を不要とする永久磁石付き回転子積層鉄心の製造方法及びその製造装置を提供することを目的とする。この発明に係る永久磁石付き回転子積層鉄心の製造装置は、薄板金属材料から、各種孔またはかしめ突起の製作、および下蓋、回転子鉄心片の外形打ち抜き、積層などの順送り金型のプレス加工工程と、上蓋の外形打ち抜き、積層という順送り金型のプレス加工工程の中間に永久磁石挿入工程を加えたものである。この発明によれば、薄板金属材料から、各種孔またはかしめ突起の製作、および下蓋、回転子鉄心片の外形打ち抜き、積層などの順送り金型のプレス加工工程と、上蓋の外形打ち抜き、積層という順送り金型のプレス加工工程の中間に永久磁石挿入工程を加えたことにより、永久磁石挿入工程に使用する積層鉄心や永久磁石挿入工程後に使用する上蓋といった中間製品の搬送、置き場が不要となるので、省スペースでタイムリーな永久磁石付き回転子積層鉄心を製造できるという効果を有する。以下にこの発明にかかる永久磁石付き回転子積層鉄心の製造装置の好適な実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。実施の形態1.図1は実施の形態1に係る永久磁石付き回転子積層鉄心の製造装置の構成図である。図において、20は薄板金属材料、21はパイロット孔、22は回転軸を挿入する軸孔、23aは永久磁石を嵌入する永久磁石挿入孔、23bは永久磁石挿入孔23aに対応するかしめ突起、24aは回転子鉄心片11をかしめ積層するときに使用するかしめ突起、24bはかしめ突起24aに対応する貫通孔である。図2は実施の形態1に係る1サイクル目のf-1工程における永久磁石付き回転子積層鉄心の製造装置の部分断面図である。図3は実施の形態1に係る1サイクル目のf-2工程における永久磁石付き回転子積層鉄心の製造装置の部分断面図である。図4は実施の形態1に係る1サイクル目のf-3工程における永久磁石付き回転子積層鉄心の製造装置の部分断面図である。図5は実施の形態1に係る1サイクル目のf-4工程における永久磁石付き回転子積層鉄心の製造装置の部分断面図である。図6は実施の形態1に係る2サイクル目以降のf-1工程における永久磁石付き回転子積層鉄心の製造装置の部分断面図である。図7は実施の形態1に係る2サイクル目以降のf-2工程における永久磁石付き回転子積層鉄心の製造装置の部分断面図である。図8は実施の形態1に係る2サイクル目以降のf-3工程における永久磁石付き回転子積層鉄心の製造装置の部分断面図である。図9は実施の形態1に係る2サイクル目以降のf-4工程における永久磁石付き回転子積層鉄心の製造装置の部分断面図である。図において、10は回転子積層鉄心、11は回転子鉄心片、12は上蓋、13は下蓋、15は永久磁石である。また、30は回転テーブル、31は積層鉄心を保持する保持部品、32は積層鉄心を積む受け台である。図1~図9により、実施の形態1に係る永久磁石付き回転子積層鉄心の製造方法について説明する。a工程:薄板金属材料20から、パイロット孔21、軸孔22を打抜く。b工程:回転子鉄心片11を製造する場合のみ、永久磁石挿入孔23aを打抜く。上蓋12、下蓋13の場合は打抜かない間欠工程となる。c工程:上蓋12の場合は永久磁石挿入孔23aに対応するかしめ突起23bを成形する。回転子鉄心片11、下蓋13の場合は打抜かない間欠工程となる。d工程:下蓋13を製造する場合のみ、かしめ突起24aに対応する貫通孔24bを打抜く。回転子鉄心片11、上蓋12の場合は打抜かない間欠工程となる。e工程:回転子鉄心片11、上蓋12の場合はかしめ突起24aを成形する。下蓋13の場合は打抜かない間欠工程となる。f工程:下蓋13および回転子鉄心片11を打抜き、積層するf-1工程と、磁石を挿入するf-2工程と、上蓋12を打抜き、積層するf-3工程と、永久磁石付き回転子積層鉄心を排出するf-4工程の4工程で構成され、O軸を中心に回転する回転テーブル30上にある。f-1工程:1サイクル目の状態は図2、2サイクル目以降の状態は図6を参照。回転子鉄心片11、下蓋13を製造する場合のみ外径を打抜き、積層鉄心の積厚状態によって回転テーブル30及び積層鉄心を保持する保持部品31に下蓋13および回転子鉄心片11が受け台32に積層される。上蓋12の場合は打抜かない間欠工程となる。下蓋13及び回転子鉄心片11の外径14を打抜くと、打抜いた金属薄板の厚み分、打抜き方向に積層鉄心が押し込まれて下降する。積層鉄心の積厚状態によって回転テーブル30及び積層鉄心を保持する保持部品31に下蓋13および回転子鉄心片11が受け台32に積層される。あらかじめ決められた枚数の回転子鉄心片11が積層されると、回転テーブル30は時計回りに回転して、f-1工程からf-2工程へ移動する。このとき、受け台32も回転テーブル30に同期して回転する。ただし、次工程の磁石を挿入する作業工程の所要時間が長い場合には、磁石を挿入する作業工程終了後に、回転テーブル30は時計回りに回転して、f-1工程からf-2工程へ移動する。f-2工程:1サイクル目の状態は図3、2サイクル目以降の状態は図7を参照。この工程には磁石挿入装置図示せずが設けられており、永久磁石挿入孔23aに永久磁石15を挿入する。このとき、積層鉄心の厚みによって永久磁石15を複数個挿入する場合もある。図では、上下2個挿入した例を示した。磁石を挿入する作業工程とあらかじめ決められた枚数の回転子鉄心片11が積層される作業工程との両者の終了を確認後、回転テーブル30は時計回りに回転して、f-2工程からf-3工程へ移動する。このとき、受け台32も回転テーブル30に同期して回転する。このとき、次の積層鉄心がf-1工程からf-2工程へ移動する。f-3工程:1サイクル目の状態は図4、2サイクル目以降の状態は図8を参照。上蓋12を打抜き、磁石を挿入した積層鉄心に蓋をし、永久磁石付き回転子積層鉄心10が完成する。f-4工程:1サイクル目の状態は図5、2サイクル目以降の状態は図9を参照。この工程には排出装置図示せずが設けられており、永久磁石付き回転子積層鉄心10を排出するために、一旦、受け台32が下降する。ただし、図5に示す1サイクル目の状態では、永久磁石付き回転子積層鉄心10が回転テーブル30及び保持部品31に支えられた状態であるので、永久磁石付き回転子積層鉄心10を排出することなく、受け台32が再度上昇して、f-1工程に移動する。また、図9に示す2サイクル目以降の状態では、受け台32が下降した場合、下部にある永久磁石付き回転子積層鉄心10は回転テーブル30及び保持部品31に支えられておらず、取り出し可能であるので、排出装置により排出した後、受け台32が再度上昇して、f-1工程に移動する。上記では、2サイクル目以降にf-4工程で、永久磁石付き回転子積層鉄心10を排出した例を説明したが、保持部品31を開閉できる構成として1サイクル目から排出するようにしてもよい。図10は実施の形態1に係る1サイクル目の打抜き数に対する各工程の動作状態図、図11は実施の形態1に係る2サイクル目以降の打抜き数に対する各工程の動作状態図である。図において、○:打抜き又は成形実施、×:打抜き又は成形未実施、-:工程対象となる薄板金属材料又は積層鉄心が存在しない状態である。図10、図11において、打抜き数tは、永久磁石付き回転子積層鉄心10における回転子鉄心片11、上蓋12および下蓋13の合計数量を表しており、実施の形態1においては上蓋12が1個、下蓋13が1個、回転子鉄心片11がt-2個の例を示している。