刃先が被加工物に接触した状態で被加工物に対して刃先が所定の切削方向に相対的に移動することで被加工物を切削するバイトによって被加工物を切削加工する加工装置であって、第1直線の周りに被加工物を回動自在に支持する被加工物支持手段と、第1直線に対する切削方向の角度が変化するよう第2直線の周りに刃先が回動可能な状態でバイトを支持する刃物支持手段と、被加工物を第1直線の周りに回動させる被加工物回動手段と、刃先から第1直線に下ろした垂線の足が第1直線に沿って移動するよう、刃物支持手段を被加工物に対して相対的に移動させる刃物移動手段と、刃先が第2直線の周りに回動するようバイトを回動させる刃物回動手段と、を備えてなる、加工装置。刃物移動手段が、刃先と第1直線との間の距離が変化するよう刃物支持手段を被加工物に対して相対的に移動させるものである、請求項1に記載の加工装置。第2直線が、第1直線と交わるか又は第1直線と捩れの位置にある直線である、請求項1又は2に記載の加工装置。第2直線が第1直線を含むいずれかの平面に対して略垂直である、請求項1又は2に記載の加工装置。第2直線が第1直線に対して略垂直である、請求項1又は2に記載の加工装置。第1直線が被加工物を貫通するものである、請求項1乃至5のいずれか1に記載の加工装置。第2直線が被加工物を貫通するものである、請求項1乃至6のいずれか1に記載の加工装置。刃物移動手段による刃物支持手段の移動が、第1直線を含む所定平面に沿って行われるものである、請求項1乃至7のいずれか1に記載の加工装置。刃物回動手段によるバイトの第2直線の周りの回動により、第1直線に対する切削方向の角度が少なくとも0~90度の範囲で変化し得るものである、請求項1乃至8のいずれか1に記載の加工装置。被加工物に対するバイトの刃先の相対的な移動方向が前記所定の切削方向に略一致するよう、被加工物回動手段と刃物移動手段と刃物回動手段とを制御する制御手段をさらに備えてなる、請求項1乃至9のいずれか1に記載の加工装置。刃物移動手段が、刃先と第1直線との間の距離が変化するよう刃物支持手段を被加工物に対して相対的に移動させるものであり、制御手段が、刃先と第1直線との間の距離を所望のものに制御するものである、請求項10に記載の加工装置。特許文献1開示の加工装置のように、エンドミル加工端が被加工物に接触した状態で被加工物に対してエンドミルが相対的に移動することで被加工物を切削する加工装置においては、エンドミルを高速回転させつつエンドミルの側面を被加工物に接触させ切削加工するため、加工速度が遅くエンドミルをその回転軸に対して垂直方向に移動させ加工する際の該移動速度が小さい、加工時間及び加工コストが増加するという問題があった。そこで、本発明では、加工端が被加工物に接触した状態で被加工物に対して加工端が相対的に移動することで被加工物を切削加工でき、加工速度が速く、加工時間及び加工コストを低減できる加工装置を提供することを目的とする。本発明の加工装置以下、本装置という。は、刃先が被加工物に接触した状態で被加工物に対して刃先が所定の切削方向に相対的に移動することで被加工物を切削するバイトによって被加工物を切削加工する加工装置であって、第1直線の周りに被加工物を回動自在に支持する被加工物支持手段と、第1直線に対する切削方向の角度が変化するよう第2直線の周りに刃先が回動可能な状態でバイトを支持する刃物支持手段と、被加工物を第1直線の周りに回動させる被加工物回動手段と、刃先から第1直線に下ろした垂線の足が第1直線に沿って移動するよう、刃物支持手段を被加工物に対して相対的に移動させる刃物移動手段と、刃先が第2直線の周りに回動するようバイトを回動させる刃物回動手段と、を備えてなる、加工装置である。本装置は、刃先が被加工物に接触した状態で被加工物に対して刃先が所定の切削方向に相対的に移動することで被加工物を切削するバイトによって被加工物を切削加工する加工装置である。特許文献1開示の加工装置のようにエンドミルによって被加工物を切削加工する場合、エンドミルを回転させつつその側面を被加工物に接触させることで切削加工するため、いきおい加工速度が遅く小さくなる。これに対しバイトを用いれば、バイトの刃先が被加工物に接触した状態で被加工物に対して該刃先が所定の切削方向に相対的に移動することで被加工物を切削する場合には加工速度を速く大きくすることができる。そして、本装置は、被加工物支持手段と、刃物支持手段と、被加工物回動手段と、刃物移動手段と、刃物回動手段と、を備えてなる。被加工物支持手段は、第1直線の周りに被加工物を回動自在に支持する。被加工物回動手段は、被加工物支持手段により第1直線の周りに回動自在に支持された被加工物を、第1直線の周りに回動させる。刃物支持手段は、被加工物を切削するバイトの刃先が第2直線の周りに回動可能な状態においてバイトを支持する。バイトの刃先が第2直線の周りに回動することで、第1直線に対する切削方向の角度が変化する。刃物移動手段は、バイトの刃先から第1直線に下ろした垂線の足が第1直線に沿って移動するよう、刃物支持手段を被加工物に対して相対的に移動させるので、被加工物を切削するバイトの刃先が被加工物に対し第1直線方向に移動する。刃物回動手段は、バイトの刃先が第2直線の周りに回動するようバイトを回動させ、第1直線に対する切削方向を変化させる。なお、第1直線に対する切削方向の角度とは、第1直線を含む平面のうち、バイトの刃先から下ろした垂線の長さを最長とする平面に、切削方向に向いた直線である切削直線を正投影平行投影し、該平面において投影線と第1直線とが交わる角度投影線と第1直線とが一致する場合を角度0とし、0~90度の範囲のものをいう。かかる本装置によれば、被加工物に対するバイトの刃先の相対的な移動方向刃先に接触する被加工物の部分に対する刃先の相対的移動方向が、バイトの刃先の切削方向に略一致するよう、被加工物回動手段被加工物の第1直線の周りの回動と刃物移動手段バイトの刃先の被加工物に対する第1直線方向への移動と刃物回動手段バイトの刃先の第2直線の周りの回動による切削方向変化とを調節することによって、第1直線の周りに回動される被加工物をバイトの刃先所定の切削方向に被加工物を切削できるにより第1直線に沿って被加工物を切削加工することができる。このように本装置は、加工速度が大きな状態で切削方向に被加工物を切削できるバイトを用いて、バイトの刃先に接する被加工物に対するバイトの刃先の移動方向が切削方向に合致するようバイト刃先を第2直線の周りに回動させることで、バイトによる利点である加工速度を速く大きくとることができ、加工時間及び加工コストを低減できる。本装置においては、刃物移動手段が、刃先と第1直線との間の距離が変化するよう刃物支持手段を被加工物に対して相対的に移動させるものであってもよい。バイトの刃先による被加工物の切削加工は、切削により形成される被加工物の面被加工物に切削加工によって溝を形成する場合であれば溝の底面と第1直線との間の距離を変化させなければならない場合や、第1直線に沿って切削加工しない非加工部分と切削加工する加工部分とが被加工物にあれば非加工部分についてはバイトの刃先と被加工物とが接触しない刃先と第1直線との間の距離を大きくするようにすると共に加工部分についてはバイトの刃先と被加工物とが接触する刃先と第1直線との間の距離を小さくするようにしなければならない場合があり、これらの場合等では、刃物移動手段が、刃先と第1直線との間の距離が変化するよう刃物支持手段を被加工物に対して相対的に移動させるようにしてもよい。本装置においては、第2直線が、第1直線と交わるか又は第1直線と捩れの位置にある直線であってもよい。第2直線は、バイトの刃先が第2直線の周りに回動することで、第1直線に対する切削方向の角度が変化すればいかなる直線でもよく何ら限定されるものではないが、第2直線と第1直線とが同一直線である場合や、第2直線と第1直線とが平行である場合には、第1直線に対する切削方向の角度がうまく変化しない。このため第2直線が、第1直線と交わるか又は第1直線と捩れの位置にある直線第2直線と第1直線とが同一直線又は平行であることを除くであってもよく、そうすれば第2直線の周りにバイトの刃先が回動することで第1直線に対する切削方向の角度をうまく変化させることができる。本装置においては、第2直線が第1直線を含むいずれかの平面に対して略垂直であってもよい。第2直線は、バイトの刃先が第2直線の周りに回動することで、第1直線に対する切削方向の角度が変化すればいかなる直線でもよく何ら限定されるものではないが、第2直線が第1直線を含むいずれかの平面に対して略垂直であれば、第2直線の周りにバイトの刃先が回動することで第1直線に対する切削方向の角度をうまく変化させることができる。本装置においては、第2直線が第1直線に対して略垂直であってもよい。第2直線は、バイトの刃先が第2直線の周りに回動することで、第1直線に対する切削方向の角度が変化すればいかなる直線でもよく何ら限定されるものではないが、第2直線が第1直線に対して略垂直であれば第2直線と第1直線とが同一平面上に存し、両直線が略垂直に交わる、被加工物が第1直線の周りの正逆いずれに回動する場合でも、バイトの刃先の被加工物に接触する状態がほぼ同様となる被加工物が第1直線の周りの正逆いずれに回動する場合でも、同じように切削加工できると共に、第2直線の周りにバイトの刃先が回動することで第1直線に対する切削方向の角度をうまく変化させることができる。本装置においては、第1直線が被加工物を貫通するものであってもよい。こうすることで、第1直線の周りの被加工物のいずれの部分も円滑に切削加工することができる。第1直線が被加工物を貫通するとは、第1直線が被加工物の外面によって取り囲まれている部分を有していることをいう。本装置においては、第2直線が被加工物を貫通するものであってもよい。こうすることで、バイトの刃先が第2直線の周りに回動することで、バイト刃先に接する被加工物に対するバイトの刃先の移動方向と切削方向とが合致するように第1直線に対する切削方向をうまく調節できる。第2直線が被加工物を貫通するとは、第2直線が被加工物の外面によって取り囲まれている部分を有していることをいう。本装置においては、刃物移動手段による刃物支持手段の移動が、第1直線を含む所定平面に沿って行われるものであってもよい。刃物移動手段による刃物支持手段の被加工物に対する相対的移動は、バイトの刃先から第1直線に下ろした垂線の足が第1直線に沿って移動するように行われればよいが、第1直線を含む所定平面に沿って行われるようにすれば、該垂線の足が第1直線に沿ってうまく移動するようにできる。本装置においては、刃物回動手段によるバイトの第2直線の周りの回動により、第1直線に対する切削方向の角度が少なくとも0~90度の範囲で変化し得るものであってもよい。このように第1直線に対する切削方向の角度が少なくとも0~90度の範囲で変化し得ることで、被加工物をバイトの刃先にていずれの方向にも切削加工できる切削加工の自由度が高い。本装置においては、被加工物に対するバイトの刃先の相対的な移動方向が前記所定の切削方向に略一致するよう、被加工物回動手段と刃物移動手段と刃物回動手段とを制御する制御手段をさらに備えてなるもの以下、制御手段具備本装置という。であってもよい。上述の如く、本装置においては、被加工物に対するバイトの刃先の相対的な移動方向刃先に接触する被加工物の部分に対して刃先が相対的に移動する方向が、バイトの刃先の切削方向に略一致するよう、被加工物回動手段被加工物の第1直線の周りの回動と刃物移動手段バイトの刃先の被加工物に対する第1直線方向への移動と刃物回動手段バイトの刃先の第2直線の周りの回動による切削方向変化とを調節することによって、第1直線の周りに回動される被加工物をバイトの刃先所定の切削方向に被加工物を切削できるにより第1直線に沿って切削加工することができる。このような被加工物回動手段と刃物移動手段と刃物回動手段との調節は様々な切削加工を行う場合には面倒であることがある。このため被加工物に対するバイトの刃先の相対的な移動方向が前記所定の切削方向に略一致するよう、被加工物回動手段と刃物移動手段と刃物回動手段とを制御する制御手段を備えるようにしてもよく、こうすれば制御手段が自動的に被加工物回動手段と刃物移動手段と刃物回動手段とをうまく調節するよう制御するので、被加工物に対するバイトの刃先の相対的な移動方向が前記所定の切削方向に略一致した状態で安定して確実に本装置による切削加工を行うことができる。制御手段具備本装置の場合、刃物移動手段が、刃先と第1直線との間の距離が変化するよう刃物支持手段を被加工物に対して相対的に移動させるものであり、制御手段が、刃先と第1直線との間の距離を所望のものに制御するものであってもよい。こうすることで、制御手段が自動的に被加工物回動手段と刃物移動手段と刃物回動手段とを制御することで、被加工物に対するバイトの刃先の相対的な移動方向が前記所定の切削方向に略一致した状態において、制御手段によって制御される刃物移動手段が、バイトの刃先と第1直線との間の距離が所望の距離になるよう切削加工深さを所望のものにできたり、上述した加工部分と非加工部分とを設けることもできる。、刃物支持手段を被加工物に対して相対的に移動させるので、所望の切削加工を確実に行うことができる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。しかしながら、これらによって本発明は何ら制限されるものではない。図1は、本発明の一実施形態に係る本加工装置本装置11を示す概略図一部省略であり、図2は図1のB-B断面図一部拡大であり、図3は図2中の円G中の拡大図であり、そして図4は図1のE-E断面図である。図1乃至図4を参照して、本装置11について説明する。本装置11は、大まかには、被加工物たるワーク201の一端側を支持する一端支持部21と、ワーク201の他端に当接し他端側を支持する他端支持部31と、一端支持部21を回動自在に支持すると共に一端支持部21を正逆両方に自在に回動回転を含むさせる支持部回動部41と、バイト301の基端を支持するバイト保持部51と、バイト保持部51を移動等させるバイト駆動部61と、支持部回動部41とバイト駆動部61とを制御する制御部91と、を備えてなる。ワーク201は、ここでは直円柱形状をした金属製の部材であり、後述するようにバイト301によって切削されることで所望形状に加工される。一端支持部21は、支持本体部25とチャック23とを含んでなり、直円柱形状をしたワーク201の一底面一端面が支持本体部25の当接面25a平面状に当接すると共に、ワーク201の一底面一端面近傍の側面をチャック23が把持することによって、ワーク201の一底面側一端を支持している。一端支持部21は、支持部回動部41によってC軸の周りに回動自在に支持されており、かかるC軸はワーク201がなす直円柱の軸と同一の直線上に存している。他端支持部31は、ワーク201の他底面他端面が当接面35aに当接することでワーク201の他端を支持する。他端支持部31は、図示しない軸受によってC軸の周りに回動自在回転自由に支持されている。これによりワーク201は、一端支持部21と他端支持部31との間に保持された状態において、C軸の周りに回動回転含む自在に支持されている。支持部回動部41は、一端支持部21をC軸の周りに回動自在に支持すると共に、制御部91による制御信号に従って一端支持部21をC軸の周りに正逆両方に任意の回転速度回転速度を連続的に加減速することも可能によって自在に回動回転含むさせることができる。これによってワーク201をC軸の周りに正逆いずれにも任意回転速度回転速度を連続的に加減速可能によって自在に回動回転含むさせることができる。バイト301は、先端に刃先303を有し、基端側がバイト保持部51によって把持されている。バイト301の刃先303をワーク201に押しつけ、ワーク201を相対的に移動させることでワーク201を切削加工することができる。刃先303がワーク201を切削する方向切削方向は、刃先303が形成された方向であり、刃先303から見てワーク201が切削方向Qに移動する場合にワーク201を溝状刃先303の形状にうまく切削できる。バイト保持部51は、バイト301の基端を支持すると共に、バイト駆動部61によって移動及び回動される。具体的には、バイト駆動部61は、制御部91による制御信号に従って、バイト保持部51をX軸及びZ軸の両軸に沿って移動させると共にX軸とZ軸とは互いに垂直である、バイト保持部51をA軸の周りに自由に回動させることができるX軸及びZ軸に沿ったバイト保持部51の移動につれてA軸も移動する。ここにZ軸はC軸とは平行であり、X軸はA軸と平行であり、そしてA軸、C軸、X軸及びZ軸はいずれも同一平面に略存在している。ここにA軸は、バイト301の刃先303の切削方向Qに関する中心を通過している。詳細には、図3及び図4に示すように、刃先303の先端縁303aの切削方向Qに沿った長さはJ1J2であるが、先端縁303a上の中心点303acをA軸は通過している図3及び図4中のJ1=J2。また先端縁303aはA軸に対して略垂直な線分に沿っている。そして、刃先303の先端縁303aは、A軸、C軸、X軸及びZ軸が属する前記同一平面に略存在している。このようにバイト301の刃先303は、A軸に略垂直な先端縁303aを有し、先端縁303a上の中心点303acA軸を中心に自由に正逆に回動されることができると共に、刃先303はX軸及びZ軸の両軸に沿って自由に移動することができる。ここに、第1直線C軸に対する切削方向の角度について図7を参照して説明する。図7aは図1の部分図であり、図7bは図7aのH-H断面図理解をしやすくするためハッチングは省略したであり、そして図7cは平面P1における投影線と第1直線C軸との状態を示す図である。図7aに示す通りA軸とC軸とは同じ平面に存し直交している。図7bが示すH-H断面はC軸に対して垂直な平面による断面を示しており、バイト301の刃先303をA軸が通過している。ここに第1直線C軸を含む平面は、図7bに示すように平面P1、平面P2、平面P3等のように無限に存在しているが、バイト301の刃先303から下ろした垂線の長さLを最長とする平面は、垂線の長さL1L1>L2及びL1>L3を与える平面P1である平面P1は、バイト301の刃先303から下ろした垂線の足が第1直線C軸に存する平面でもある。。図7cの如く、かかる平面P1に、バイト301の刃先303の切削方向に向いた直線である切削直線を正投影平行投影し投影線Rを形成する。このとき平面P1において投影線Rと第1直線C軸とが交わる角度θを第1直線に対する切削方向の角度とする投影線Rと第1直線C軸とが一致する場合を角度θ=0とし、0~90度の範囲のものいう。ここに図7cに示す平面P1において、先端縁303aがC軸に平行な状態即ち、図3の状態であれば投影線Rc第1直線C軸と一致となりこのとき角度θc=0であり、図3において中心点303acA軸を中心に時計回りに刃先303が回動すれば投影線Rbとなりこのとき角度θbとなり、逆に、図3において中心点303acA軸を中心に反時計回りに刃先303が回動すれば投影線Raとなりこのとき角度θaとなる。かかる本装置11は、イ刃先303のX軸方向への移動バイト駆動部61によるバイト保持部51のX軸方向への移動による、ロ刃先303のZ軸方向への移動バイト駆動部61によるバイト保持部51のZ軸方向への移動による、ハ刃先303先端縁303aの中心点303acA軸を中心とする回動バイト駆動部61によるバイト保持部51のA軸周りの回動による、そしてニワーク201のC軸の周り回動支持部回動部41による一端支持部21のC軸周りの回動によるにより、ワーク201を刃先303により切削加工することができる。詳述すれば、イ刃先303のX軸方向への移動により、刃先303によるワーク201の加工深さ切削の深さや加工有無を調節でき、ロ刃先303のZ軸方向への移動により、刃先303によるワーク201の加工切削位置をZ軸方向に変位させることができ、ハ刃先303先端縁303aの中心点303acA軸を中心とする回動により、刃先303によるワーク201の加工切削方向を中心点303acA軸を中心に回動させることができ、そしてニワーク201のC軸の周り回動により、刃先303によるワーク201の加工切削位置をC軸周りワーク201が形成する直円柱形状の側面の周方向に変位させることができる。これらの動作により、ワーク201が形成する直円柱形状の側面を刃先303により自由に切削加工することができる。なお、ハ刃先303先端縁303aのA軸周りの回動加工切削方向の回動は、ロ刃先303のZ軸方向への移動と、ニワーク201のC軸周り回動と、によって決まる刃先303によるワーク201の加工方向刃先303に接触するワーク201の部分に対する刃先303の相対的な移動方向に刃先303の切削方向Qが一致するよう行われるが、これとイ刃先303のX軸方向への移動とを併せて、制御部91が支持部回動部41及びバイト駆動部61を制御することで行われる。図5は、かかる本装置11によるワーク201の加工例を示す図である。図5は図2と同じ断面位置を示しており、ワーク201の右端202aから左端202bに向けてワーク201を加工している状態を示している。加工工程は、右端202aから左端202bに向かって、工程S0、工程S1、工程S2、工程S3、工程S4、工程S5及び工程S6未完がなされており、これらのうち工程S0及び工程S2については刃先303による切削が行われていない部分である具体的には、刃先303がワーク201に非接触の状態でロ刃先303のZ軸方向への移動が行われる。まず、図1及び図5の如く、ワーク201を一端支持部21と他端支持部31との間に固定する無論、チャック23を用いる。刃先303は右端202a近傍に位置すると共に、刃先303はワーク201に接触していない状態であるこのときハ刃先303先端縁303aのA軸周りの回動位置はθ=0。第1に、工程S0の区間を刃先303がワーク201に非接触の状態でロ刃先303をZ軸方向図5中、左方向へ移動させ、工程S0の左端工程S1の右端に刃先303を位置させる工程S0終了。第2に、ニワーク201をC軸の周りに回転させつつ、ハθ=約90度とし、刃先303がワーク201側面から所定深さになるようイ刃先303をX軸方向へ移動させ切削開始、工程S1の左端工程S2の右端までロ刃先303をZ軸方向へ移動させる工程S1終了。第3に、刃先303がワーク201に接触しないよう工程S0と同様の位置イ刃先303をX軸方向へ移動させ、その後、工程S2の左端工程S3の右端までロ刃先303をZ軸方向へ移動させる工程S2終了。第4に、ニワーク201をC軸の周りに回転させ、ハ刃先303先端縁303aをA軸を中心に回動させθを調整し、刃先303がワーク201側面から所定深さになるようイ刃先303をX軸方向へ移動させ切削開始、ロ刃先303をZ軸方向へ移動させる。このとき上述の如く、θの調整は、ロ刃先303のZ軸方向への移動と、ニワーク201のC軸周り回動と、によって決まるワーク201の切削部分刃先303に接触する部分に対する刃先303の相対的な移動方向に刃先303の切削方向Qが一致するよう行われる。また、工程S3においては、θを変化θ=40~80度の範囲させることによって、切削溝211のピッチを変化させている。このような加工を工程S3の左端工程S4の右端まで行う工程S3終了。第5に、工程S3の左端工程S4の右端において、ニワーク201のC軸の周り回動を停止及び固定禁止し、ハ刃先303先端縁303aをA軸を中心に回動させθ=0とし、工程S4の左端工程S5の右端までロ刃先303をZ軸方向へ移動させる工程S4終了。第6に、工程S4の左端において、ハ刃先303先端縁303aをA軸を中心に回動させθ=90とし、ニワーク201をC軸の周りに半回転180度回動させる工程S5終了。第7に、工程S5の終了位置図5中、不図示において、ニワーク201をC軸の周りに回転させ、ハ刃先303先端縁303aをA軸を中心に回動させθを調整し、ロ刃先303をZ軸方向へ移動させる。このとき工程S3と同様に、θの調整は、ロ刃先303のZ軸方向への移動と、ニワーク201のC軸周り回動と、によって決まるワーク201の切削部分刃先303に接触する部分に対する刃先303の相対的な移動方向に刃先303の切削方向Qが一致するよう行われる。また、工程S6においてはθを一定ここでは約30度としているが、工程S3と同様にθを変化させることによって、切削溝211のピッチを変化させることもできる。また、図5においては、工程S6の途中を示しているが、これに引き続き所望の加工を行えばよい。なお、これらの工程S0~S6においては、制御部91が支持部回動部41及びバイト駆動部61を制御することにより、ハ刃先303先端縁303aのA軸周りの回動加工切削方向の回動は、ロ刃先303のZ軸方向への移動と、ニワーク201のC軸周り回動と、によって決まる刃先303によるワーク201の加工方向刃先303に接触するワーク201の部分に対する刃先303の相対的な移動方向に刃先303の切削方向Qが一致するよう行われ、これと共にイ刃先303のX軸方向への移動も併せて行われる。図6は、バイト301とは別のバイト501を示すものであり丸駒バイトと呼ばれる、図6aは図1に示したバイト301と同様な方向から見たところを示しており刃先503が形成された先端近傍の一部拡大図、図6bは図6aの矢印F方向から見たところを示す図バイト301における図4と同様の図である。バイト501は、先端に刃先503を有し、基端側がバイト保持部51によって把持される。刃先303と同様、バイト501の刃先503をワーク201に押しつけ、ワーク201を相対的に移動させることでワーク201を切削加工することができる。刃先503がワーク201を切削する方向切削方向Qは、刃先503の先端の接線方向刃先503は半円形状に形成されており、該半円形の接線方向であり、ワーク201に対して刃先503が切削方向Qに移動する場合にワーク201を溝状刃先503の形状にうまく切削できる。かかるバイト501も、前述のバイト301と同様、バイト保持部51によってバイト501の基端を支持され、イ刃先503のX軸方向への移動バイト駆動部61によるバイト保持部51のX軸方向への移動による、ロ刃先503のZ軸方向への移動バイト駆動部61によるバイト保持部51のZ軸方向への移動による、ハ刃先503先端縁503aの中心点503acA軸を中心とする回動バイト駆動部61によるバイト保持部51のA軸周りの回動による、そしてニワーク201のC軸の周り回動支持部回動部41による一端支持部21のC軸周りの回動によるにより、ワーク201を刃先503により切削することができる。なお、図6に示すが如く、A軸は、バイト501の刃先503の切削方向Qに関する中心点ここでは刃先の先端を通過している。刃先503の先端縁503aの切削方向Qに沿った長さはJ1J2であるが、先端縁503a上の中心点503ac最先端をA軸は通過している図6中のJ1=J2。また先端縁503aの中心点503acにおける接線はA軸に対して略垂直であり、刃先503の先端縁503aは、A軸、C軸、X軸及びZ軸が属する前記同一平面に略存在している。以上のように、ここではバイト301、501の2種類のバイトを示したが、本装置11に用いるバイトがこれらに限定されるものではなく、ワーク201の形状、材質、切削加工内容等に応じて種々のバイトを用いることができる。従来ではエンドミル等の回転自分自身が回転自転するする回転工具によってワーク201側面を切削加工することで螺旋溝を形成していたエンドミル等の回転工具によってワーク201をワーク201の回転中心C軸方向に向かって掘り下げることで螺旋溝を形成していたのに対しこの従来方法では、エンドミル等の回転工具による加工速度が遅く、作業時間及びコストが増加していた。、本装置11によってバイト301、501を用いてワーク201を切削加工する場合は、1/5~1/6程度の短時間で効率的に作業ができ、ワーク201の切削加工コストを大幅に削減できる。加えて、本装置11によれば、切削に用いる切削工具本装置11におけるバイト301、501や、従来のワーク201の切削加工におけるエンドミル等の回転工具に要する費用工具のコストを大幅に削減することができる切削加工費用を削減可能。即ち、かかる切削工具においては、切削工具の切削加工面に存する点回転工具であれば回転軸に対して垂直な平面による断面において、切削加工面が円形をなす場合であれば円周上のある一点がワークと相対的に移動した距離によって切削工具の寿命が決定される。ここに回転工具の場合であれば、通常、それ自身の回転自転によりワークとの相対的移動距離が大きくなるため、いきおい回転工具の寿命は短くなる。これに対し、本装置11によるバイト301、501を用いたワーク201の切削加工においては、回転工具では必要なそれ自身の自転がないためワークとの相対的移動距離が大きくならないので、バイト301、501の寿命が回転工具の寿命に比し長くなる切削に用いるバイト301、501の費用工具のコストを削減できる。。以上説明の通り、本装置11は、刃先303、503が被加工物ワーク201に接触した状態で被加工物ワーク201に対して刃先303、503が所定の切削方向Qに相対的に移動することで被加工物ワーク201を切削するバイト301、501によって被加工物ワーク201を切削加工する加工装置であって、第1直線C軸の周りに被加工物ワーク201を回動自在に支持する被加工物支持手段ここでは一端支持部21と他端支持部31とを含んで構成されると、第1直線C軸に対する切削方向Qの角度が変化するよう第2直線A軸の周りに刃先303、503が回動可能な状態でバイト301、501を支持する刃物支持手段ここではバイト保持部51を含んで構成されると、被加工物ワーク201を第1直線C軸の周りに回動させる被加工物回動手段ここでは支持部回動部41と、刃先303、503から第1直線C軸に下ろした垂線の足が第1直線C軸に沿って移動するよう、刃物支持手段バイト保持部51を被加工物ワーク201に対して相対的に移動させる刃物移動手段ここではバイト駆動部61と、刃先303、503が第2直線A軸の周りに回動するようバイト301、501を回動させる刃物回動手段ここでは刃物支持手段バイト保持部51をA軸周りに回動させるバイト駆動部61と、を備えてなる、加工装置である。本装置11においては、刃物移動手段バイト駆動部61が、刃先303、503と第1直線C軸との間の距離が変化するよう刃物支持手段バイト保持部51を被加工物ワーク201に対して相対的に移動X軸方向に沿った移動させるものである。本装置11においては、第2直線A軸が、第1直線C軸と交わる直線である。本装置11においては、第2直線A軸が第1直線C軸を含むいずれかの平面平面P1に対して略垂直である。本装置11においては、第2直線A軸が第1直線C軸に対して略垂直である。本装置11においては、第1直線C軸が被加工物ワーク201を貫通するものである。本装置11においては、第2直線A軸が被加工物ワーク201を貫通するものである。本装置11においては、刃物移動手段バイト駆動部61による刃物支持手段バイト保持部51の移動が、第1直線C軸を含む所定平面ここではA軸、C軸、X軸及びZ軸が同一平面に属する該平面に沿って行われるものである。本装置11においては、刃物回動手段バイト駆動部61によるバイト301、501の第2直線A軸の周りの回動により、第1直線C軸に対する切削方向Qの角度が少なくとも0~90度の範囲で変化し得るものである。本装置11においては、被加工物ワーク201に対するバイト301、501の刃先303、503の相対的な移動方向が前記所定の切削方向Qに略一致するよう、被加工物回動手段支持部回動部41と刃物移動手段バイト駆動部61と刃物回動手段バイト駆動部61とを制御する制御手段制御部91をさらに備えてなる。本装置11においては、刃物移動手段バイト駆動部61が、刃先303、503と第1直線C軸との間の距離が変化するよう刃物支持手段バイト保持部51を被加工物ワーク201に対して相対的に移動させるものであり、制御手段制御部91が、刃先303、503と第1直線C軸との間の距離を所望のものに制御するものである。