自転車の試験に用いられる自転車試験装置であって、前記自転車の前部を支持する支持装置と、前記自転車のクランク軸を回転駆動する駆動装置と、前記自転車の後輪に負荷を与える負荷装置と、傾斜模擬装置とを有し、前記負荷装置は、頂上に前記自転車の後輪が載置されるローラと、前記ローラに連結した第1のモータと、前記ローラに作用するトルクを計測するトルク計とを備え、前記駆動装置は、前記自転車のクランクまたはクランク軸を駆動する駆動シャフトと、当該駆動シャフトを回転する第2のモータとを備え、前記支持装置は、前記自転車の前部に連結する連結部を備え、前記傾斜模擬装置は、前記駆動装置の駆動シャフトの位置と前記支持装置の連結部の位置とを同期して、前記負荷装置のローラの頂上を通る当該ローラの回転軸と平行な軸廻りに回転することを特徴とする自転車試験装置。請求項1記載の自転車試験装置であって、前記傾斜模擬装置は、前記駆動シャフトを前記第1のモータ共々、少なくとも前記自動車の上下前後方向に移動する第1移動機構と、前記支持装置の連結部を、少なくとも前記自動車の上下前後方向に移動する第2移動機構とを備え、前記第1移動機構と前記第2移動機構とを制御し、前記駆動装置と前記支持装置の連結部の位置とを同期して、前記負荷装置のローラの頂上を通る当該ローラの回転軸と平行な軸廻りに回転させる制御装置とを有することを特徴とする自転車試験装置。請求項1記載の自転車試験装置であって、前記傾斜模擬装置は、前記駆動シャフトを前記第1のモータ共々、少なくとも前記自動車の上下前後方向に移動する第1移動機構と、前記支持装置を支持する可動床と、当該可動床を、前記負荷装置のローラの頂上を通る当該ローラの回転軸と平行な軸廻りに回転させる回転機構と、前記第1移動機構と前記回転機構とを制御し、前記駆動装置と前記支持装置の連結部の位置とを同期して、前記負荷装置のローラの頂上を通る当該ローラの回転軸と平行な軸廻りに回転させる制御装置とを有することを特徴とする自転車試験装置。請求項1記載の自転車試験装置であって、前記傾斜模擬装置は、前記駆動装置と前記支持装置とを支持する可動床と、当該可動床を前記負荷装置のローラの頂上を通る当該ローラの回転軸と平行な軸廻りに回転させる回転機構とを有することを特徴とする自転車試験装置。上述した特許文献1に係る自転車試験装置によれば、自転車の後輪に対して与えることのできる負荷や、荷重は、これを任意に制御することができない。そして、このために、この自転車試験装置によっては、平坦路や山坂路といった走行路の傾斜を多様に模擬した試験を行うことが困難であった。そこで、本発明は、自転車の走行路の傾斜を多様に模擬した試験を行える自転車試験装置を提供することを課題とする。前記課題達成のために、本発明は、自転車の試験に用いられる自転車試験装置に、前記自転車の前部を支持する支持装置と、前記自転車のクランク軸を回転駆動する駆動装置と、前記自転車の後輪に負荷を与える負荷装置と、傾斜模擬装置とを備えたものである。ここで、前記負荷装置は、頂上に前記自転車の後輪が載置されるローラと、前記ローラに連結した第1のモータと、前記ローラに作用するトルクを計測するトルク計とを備え、前記駆動装置は、前記自転車のクランクまたはクランク軸を駆動する駆動シャフトと、当該駆動シャフトを回転する第2のモータとを備え、前記支持装置は、前記自転車の前部に連結する連結部を備え、前記傾斜模擬装置は、前記駆動装置の駆動シャフトの位置と前記支持装置の連結部の位置とを同期して、前記負荷装置のローラの頂上を通る当該ローラの回転軸と平行な軸廻りに回転するものである。ここで、より具体的には、このような自転車試験装置において、前記傾斜模擬装置は、前記駆動シャフトを前記第1のモータ共々、少なくとも前記自動車の上下前後方向に移動する第1移動機構と、前記支持装置の連結部を、少なくとも前記自動車の上下前後方向に移動する第2移動機構と、前記第1移動機構と前記第2移動機構とを制御し、前記駆動装置と前記支持装置の連結部の位置とを同期して、前記負荷装置のローラの頂上を通る当該ローラの回転軸と平行な軸廻りに回転させる制御装置とより構成するようにしてもよい。または、前記傾斜模擬装置を、前記駆動シャフトを前記第1のモータ共々、少なくとも前記自動車の上下前後方向に移動する第1移動機構と、前記支持装置を支持する可動床と、当該可動床を前記負荷装置のローラの頂上を通る当該ローラの回転軸と平行な軸廻りに回転させる回転機構と、前記第1移動機構と前記回転機構とを制御し、前記駆動装置と前記支持装置の連結部の位置とを同期して、前記負荷装置のローラの頂上を通る当該ローラの回転軸と平行な軸廻りに回転させる制御装置とより構成するようにしてもよい。または、前記傾斜模擬装置を、前記駆動装置と前記支持装置とを支持する可動床と、当該可動床を前記負荷装置のローラの頂上を通る当該ローラの回転軸と平行な軸廻りに回転させる回転機構とより構成するようにしてもよい。このような自転車試験装置によれば、自転車の後輪を負荷装置のローラの頂上に載置したまま、自転車のピッチ角を任意に変更することができると共に、自転車のクランクまたはクランク軸の駆動を任意のピッチ角において支障なく行うことができる。よって、自転車の走行路の傾斜を多様に模擬した試験を行える自転車試験装置を提供することができる。以上のように、本発明によれば、自転車の走行路の傾斜を多様に模擬した試験を行える自転車試験装置を提供することができる。以下、本発明の実施形態について説明する。図1a、bに、本実施形態に係る自転車試験装置の構成を示す。ここで、図中に示したように上下左右前後方向を定めるものとして、図1aは自転車試験装置の上面模式図を、図1bは自転車試験装置の後面模式図を示している。図示するように自転車試験装置は、ピット1、ピット1の上面によって構成された床の床下に配置されたダイナモメータ2、自転車のクランク軸を回転駆動する自転車駆動装置3、ピット1の床面上に配置された、自転車の前部を支持する自転車前部支持装置4、制御装置5とを備えている。次に、図2a、bにダイナモメータ2の構成を示す。ここで、図2aはダイナモメータ2の上面模式図を、図2bはダイナモメータ2の後面模式図を示している。図示するように、ダイナモメータ2は、モータ21、軸トルク計22、ローラ23、機械慣性装置24とを備えている。ローラ23の中心軸の一端は、軸トルク計22を介在して、モータ21のシャフトに連結しており、ローラ23の中心軸の他端は機械慣性装置24に連結している。ローラ23は、その周面によって、図1bに示すように、自転車の後輪に対して走行路を模擬するものであり、当該ローラ23の頂上部は、ピット1の床面と同じ高さで、ピット1の床に設けられた開口に露出している。そして、ローラ23の頂上部に自転車の後輪が載置される。そして、軸トルク計22は、自転車の後輪とローラ23との間で作用する力によって、モータ21のシャフトとローラ23の中心軸との間に働く軸トルクを検出し、制御装置5に出力する。また、モータ21は回転計を内蔵しており、回転計で検出したモータ21の回転速度を制御装置5に出力する。また、機械慣性装置24は、複数の回転慣性質量の異なる複数のフライホイールを備えており、制御装置5の制御に応じて、任意数の任意のフライホイールとローラ23の中心軸との連結連結断を行うことにより、連結したフライホイールの組み合わせによって定まる回転慣性質量をローラ23に追加することにより、自転車の走行慣性相当の回転慣性力をローラ23に付与する。このようなダイナモメータ2を用いることにより、制御装置5は、モータ21の回転計で計測されたモータ21の回転速度、軸トルク計22で検出された軸トルクを参照しながら、モータ21の発生トルクや回転速度を制御し、自転車の後輪とローラ23の周面が模擬する走行路との間で作用させる負荷走行抵抗や、ローラ23の周面が模擬する走行路で模擬する自転車の走行速度を任意に制御することができるようになる。また、モータ21の回転計で計測されたモータ21の回転速度の変化より求まる回転角加速度に応じて、機械慣性装置24を制御することにより、自転車の走行慣性を模擬することができる。なお、自転車の走行慣性は、モータ21の発生トルクで模擬することもでき、このようにする場合には、機械慣性装置24は不要である。次に、図3に自転車駆動装置3の構成を示す。ここで、図3aは自転車駆動装置3の上面模式図を、図3bは自転車駆動装置3の後面模式図を示している。図示するように、自転車駆動装置3は、上下移動可能なZステージ31、Zステージ31に支持された左右方向に移動可能なXステージ32、Xステージ32に支持された前後方向に移動可能なYステージ33、Yステージ33に支持された駆動モータ34、駆動軸トルク計35、駆動モータ34のシャフトに駆動軸トルク計35を介して連結された駆動シャフト36とを備えている。Zステージ31は、電動シリンダ311によって上下に移動するように構成されており、Xステージ32は電動シリンダ321によってZステージ31に対して左右方向に移動するように構成されており、Yステージ33は電動シリンダ331によってXステージ32に対し前後方向に移動するように構成されている。次に、駆動シャフト36は、駆動軸トルク計35に連結する軸351連結されたフランジ361と、駆動シャフト36の先端の連結ソケット362とを、両者に各々トリボールジョイントによって継がる鋼管363で連結したものである。ここで、図1a、bに示すように、自転車駆動装置3は、およそダイナモメータ2のローラ23の頂上に後輪が載せ置かれた自転車のクランク軸の左側先端の平均的な位置付近に、駆動シャフト36の先端が位置するように、ピット1の床下に一部埋設された形態でピット1に対して固定されている。そして、図1a、bに示すように、自転車からクランクを取り外した上で、駆動シャフト36の先端の連結ソケット362を、クランクを取り外すことによって露出する自転車のクランク軸の先端のテーパーに嵌合させることにより、駆動シャフト36は自転車のクランク軸に連結される。次に、駆動軸トルク計35は、駆動シャフト36を介して、駆動モータ34のシャフトから自転車のクランク軸に働く軸トルクを検出し、制御装置5に出力する。また、駆動モータ34は回転計を内蔵しており、回転計で検出したモータ21の回転速度を制御装置5に出力する。このような自転車駆動置を用いることにより、制御装置5は、駆動モータ34の回転計で計測された駆動モータ34の回転速度、駆動軸トルク計35で検出された軸トルクを参照しながら、駆動モータ34の発生トルクや回転速度を制御し、自転車のクランク軸の回転速度や、自転車のクランク軸に加えるトルクを、任意に制御することができるようになる。また、制御装置5は、電動シリンダ311、321、331の駆動を制御して、駆動シャフト36の先端の連結ソケット362を前後方向、上下方向、左右方向に任意量移動することができる。次に、図4a、bに自転車前部支持装置4の構成を示す。ここで、図4aは自転車前部支持装置4の右面模式図を、図4bは自転車前部支持装置4の後面模式図を示している。図示するように、自転車前部支持装置4は、ピット1の床面上に固定されたベース41、ベース41に対して前後方向に移動可能に設けられた移動ステージ42、ボールネジ機構43、移動ステージ42に固定された電動シリンダ44、電動シリンダ44の先端に設けられた、自転車の前輪の車軸に、車軸端の雄ネジと螺号、または、車軸端と嵌合することにより連結される連結部45とを、左右一対備えている。そして、このような構成において、ボールネジ機構43を駆動することにより、図4cに示すように移動ステージ42をベース41に対して前後方向に任意量移動することができる。また、電動シリンダ44を駆動することにより、図4dに示すように、連結部45を上下方向に任意量移動することができる。したがって、制御装置5は、ボールネジ機構43と電動シリンダ44の駆動を制御することにより、連結部45に連結された自転車の前輪軸を前後方向と上下方向に任意量移動することができる。次に、以上のような自転車試験装置における自転車の走行路の傾斜を模擬する動作について説明する。まず、図5aに示すように、自転車前部支持装置4の連結部45を自転車の前輪軸に連結したならば、自転車が水平な姿勢で、自転車が後輪をローラ23の頂上に載せ置いた状態となるように、自転車前部支持装置4のボールネジ機構43と電動シリンダ44を制御し、自転車の前輪軸の前後、上下方向の位置を調整する。また、制御装置5は、この状態で、自転車駆動装置3の各電動シリンダを制御して、連結ソケット362を移動して、クランク軸位置に位置づける。そして、連結ソケット362をクランク軸に連結する。そして、図5aに示した状態で、自転車の走行路として平坦路を模擬する。一方、自転車の走行路として傾斜θの上り坂を模擬する場合には、図5bに示すように、制御装置5は、自転車前部支持装置4のボールネジ機構43と電動シリンダ44を制御し自転車の前輪軸の位置を、自転車の後輪とローラ23の接触点ローラ23の頂上を通るローラ23の回転軸と平行な軸廻りに、角度θ、右方向から左方向を見て反時計回りに回転すると共に、これと同期して、自転車駆動装置3の各電動シリンダを制御して、連結ソケット362の位置を、自転車の後輪とローラ23の接触点を通るローラ23の回転軸と平行な軸廻りに、角度θ、右方向から左方向を見て反時計回りに回転する。また、自転車の走行路として傾斜θの上り坂を模擬する場合には、図5cに示すように、制御装置5は、自転車前部支持装置4のボールネジ機構43と電動シリンダ44を制御し自転車の前輪軸の位置を、自転車の後輪とローラ23の接触点ローラ23の頂上を通るローラ23の回転軸と平行な軸廻りに、角度θ、右方向から左方向を見て時計回りに回転すると共に、これと同期して、自転車駆動装置3の各電動シリンダを制御して、連結ソケット362の位置を、自転車の後輪とローラ23の接触点を通るローラ23の回転軸と平行な軸廻りに、角度θ、右方向から左方向を見て時計回りに回転する。そして、制御装置5は、以上のようにして、自転車の走行路の傾斜を任意に模擬しつつ、各状態において、自転車駆動装置3とダイナモメータ2を制御し、自転車の試験を行う。以上、本発明の実施形態について説明した。ところで、以上の実施形態では、自転車前部支持装置4で自転車の前輪軸を自転車の後輪とローラ23の接触点ローラ23の頂上を通るローラ23の回転軸と平行な軸廻りに回転しつつ、当該回転に伴うクランク軸の移動にクランク軸に連結した連結ソケット362の位置が追従するように、自転車駆動装置3で連結ソケット362を自転車の後輪とローラ23の接触点を通るローラ23の回転軸と平行な軸廻りに回転することにより、自転車の走行路の傾斜を様々に模擬できるようにしたが、これは以下のようして、自転車の走行路の傾斜を模擬するようにしてもよい。すなわち、たとえば、図6aに示すように、自転車前部支持装置4に代えて、可動床600と、可動床600上に固定した、自転車の前輪軸を固定する固定装置610と、可動床600を、自転車の後輪とローラ23の接触点ローラ23の頂上を通るローラ23の回転軸と平行な軸廻りに揺動する揺動機構を設け、図6a、b、cに示すように、揺動機構によって、可動床600共々、自転車の前輪軸を固定した固定装置610を自転車の後輪とローラ23の接触点を通るローラ23の回転軸と平行な軸廻りに揺動することにより、自転車前部支持装置4の機能を代替するようにしてもよい。なお、図6a、b、cにおいて、可動床600を揺動する揺動機構は、可動床600の、自転車の後輪とローラ23の接触点を通るローラ23の回転軸と平行な軸廻りの揺動を案内するガイド621と、電動シリンダ622より構成している。電動シリンダ622は、可動床600とピット1とに回動可能に軸支されており、可動床600をピット1に対して押し上げ下げする。または、図6bに示すように、ピット1の床面を可動床700として設け、電動シリンダ720によって、自転車の後輪とローラ23の接触点ローラ23の頂上を通るローラ23の回転軸と平行な軸廻りに可動床700を揺動するようにしてもよい。ただし、この場合、可動床700に対して自転車駆動装置3を固定すると共に、可動床700に対して、自転車の前輪軸を固定する固定装置710を固定するようにする。このようにすることにより、可動床700の自転車の後輪とローラ23の接触点を通るローラ23の回転軸と平行な軸廻りの揺動に伴い、自転車の前輪軸を固定した固定装置710と、自転車のクランク軸に連結する連結ソケット362も自転車の後輪とローラ23の接触点を通るローラ23の回転軸と平行な軸廻りに揺動することとなる。以上のように、本実施形態によれば、自転車の後輪を負荷装置のローラ23の頂上に載置したまま、自転車のピッチ角を任意に変更することができると共に、自転車のクランク軸の駆動を任意のピッチ角において支障なく行うことができる。よって、自転車の走行路の傾斜を任意に模擬しつつ、自転車の試験を行うことができる。なお、以上の実施形態において用いた電動シリンダやボールネジ機構43は、これに代えて油圧シリンダやエアシリンダや、その他の任意のアクチュエータを用いるようにしてもかまわない。また、自転車駆動装置3は、直接自転車のクランク軸を回転せずに、自転車のクランクをクランク軸廻りに回転することにより、自転車のペダルやクランクを介して自転車のクランク軸を回転するものとしてもよい。また、自転車前部支持装置4の連結部4は、自転車の前輪の車軸に代えて自転車のフロントフォークに連結されるものとしても良い。