モータ付き乗り物用の障害物乗越装置であって:-各横側面でn個n≧3の車輪につながれるシャーシ、-車輪を回転させるのに適した駆動手段、から成り、シャーシの各横側面に、一つの機械装置があり、該機械装置が、共通回転軸の周りに二つずつ連結されるn-1個のアームを有し、該連結アーム上にn個の車輪が分配され、それらはそれぞれに前輪一つ、n-2個の中輪、そして後輪一つであり、前記機械装置により、各車輪がそれぞれの隣接車輪の軸に対して回転することが可能となることを特徴とする、モータ付き乗り物用の障害物乗越装置。駆動手段が、駆動軸によって、機械装置の連結アームのうちの一つにつながれることを特徴とする、請求項1に記載の障害物乗越装置。前記駆動軸が、駆動軸と車輪の他の軸との間に配置される伝達手段を介して、車輪を回転に導くことを特徴とする、請求項2に記載の障害物乗越装置。左側面の車輪が、右側面の車輪に電力を供給する駆動手段とは別個の駆動手段によって電力が供給されることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一つに記載の障害物乗越装置。シャーシが、自由に回転できるように取り付けられる二つのシャフトを介して各連結アーム付機械装置につながれること、アームが整列していないとき、シャフトのうちの一つがこれら二つのシャフト間の距離の変化を補うのに適していることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一つに記載の障害物乗越装置。前記シャフトのうちの一つが、クランク軸タイプのシャフトであることができることを特徴とする、請求項5に記載の障害物乗越装置。クランク軸タイプのシャフトが、連結アームにつながれる第一のシャフト断片と、シャーシにつながれる第二のシャフト断片とから成ることができること、二つのシャフト断片が、間が連接棒によって連結されることを特徴とする、請求項6に記載の障害物乗越装置。前記シャフトのうちの一つが、水平面でスライドするシャフトであることができることを特徴とする、請求項5に記載の障害物乗越装置。前方および/あるいは後方への転倒防止装置が備わり、該転倒防止装置が、本乗り物の各横側面に、前方あるいは後方へのシャーシの転倒の際に少なくとも一つの連結アームの回転を止める手段を含むものであることを特徴とする、請求項1から8のいずれか一つに記載の障害物乗越装置。前方あるいは後方へのシャーシの転倒の際に連結アームの回転を止める前記手段が、後部アームと前部アームの回転をそれぞれ止める一つの歯止めから成り、該歯止めが、二重のリンケージによって該後部アームと該前部アームにつながり、該二重のリンケージが、シャーシと連結アームとの間の距離の変化を歯止めの移動に変えるものであり、その結果、歯止めの端のうちの一つが、前記止め手段の刻み目のついた縁と協働して、前記回転を止めることを特徴とする、請求項9に記載の障害物乗越装置。二つのリンケージがそれぞれ一つのナックル継手からなり、該ナックル継手の、歯止めの遠位副連接棒が、それぞれ前部アームあるいは後部アームによって導かれ、また該ナックル継手の、歯止めの近位副連接棒が、周りを歯止めが回転するジャーナルを有する副連接棒の両端に連結され、該歯止めの一端がシャーシに連結され、各ナックル継手の副連接棒のうちの一つもまたシャーシに連結されることを特徴とする、請求項10に記載の障害物乗越装置。乗り物の後部に乗越補助装置を備え、該乗越補助装置が、乗り物の各横側面で、乗り物の後部に置かれる転倒防止キャスターを有し、該キャスターが、シャーシと副連接棒に連結されるロッドの一端に固定され、該副連接棒が、シャーシを制動手段につなぐものであって、前記副連接棒が、ナックル継手に回転によってつながれ、該ナックル継手の、制動手段の遠位副連接棒が、一方ではシャーシに、後部アームの中心軸と同じ高さのところで、また他方では前記後部アームにその中心軸のところで連結され、この乗越補助装置が、連結アームの回転をキャスターの位置に反映させ、このキャスターが、平らな地面の上を走行する際は地面に対して持ち上がった位置に保持され、また後輪の障害物乗り越えの際は地面に押し付けられることを特徴とする、請求項1から11のいずれか一つに記載の障害物乗越装置。制動手段が、ジャッキタイプあるいは軸に沿ったばね式のショックアブソーバータイプの、長さが可変の連接棒から成り、該連接棒が、枢動できるようにシャーシに取り付けられ、キャスターが地面に押し付けられる際に弾力的に押し込まれるのに適しているものであることを特徴とする、請求項12に記載の障害物乗越装置。少なくとも一続きの車輪が、車輪の回転軸に向かって弾力性のある高い薄板を備えることができることを特徴とする、請求項1から13のいずれか一つに記載の障害物乗越装置。少なくとも一続きの車輪が、全方向性の車輪を備えることができることを特徴とする、請求項1から14のいずれか一つに記載の障害物乗越装置。追加の車輪が、二つの隣接車輪の間に、既に存在する車輪に対して側面に引っ込んだ状態で、付加されることを特徴とする、請求項1から15のいずれか一つに記載の障害物乗越装置。少なくとも一つの車輪が、回転のしなやかなハブおよび/あるいはフリーホイールハブに取り付けられることができることを特徴とする、請求項1から16のいずれか一つに記載の障害物乗越装置。水平センサーによってあらゆる状況において傾いて水平位置に自らを位置づける利用者用シートを含むことを特徴とする、請求項1に記載の障害物乗越装置を備えるモータ付き乗り物。本発明は、高さ20cmまでの障害物を、しかも前方のあらゆるピッチ角で、転倒の危険性なく乗り越えることができる小型の電動車椅子を提案することによってこれらの不都合を改善するものであり、こうして、とりわけ、小さな障害物を気に掛けにくい利用者にとっての操作を、より楽にする。この車椅子の別の利点は、車椅子が、田舎で草、砂利、小石の中を動き回るだけでなく、雪そして砂の中でも動き回ることを可能にするということにある。別の利点が、以下の記載から明らかになるであろう。このために、本車椅子は、以下から成る障害物乗越装置を備えている:-各横側面でn個n≧3の車輪につながれるシャーシ;-車輪を回転させるのに適した駆動手段。シャーシの各横側面に、n-1個の連結したアームを含む機械装置があり、該連結したアームの上にn個の車輪が分配されるが、該n個の車輪とは、それぞれ前輪一つ、n-2個の中輪、そして後輪一つである。連結アーム付機械装置は、各車輪が、それぞれの隣接車輪の軸に対して回転することを可能にする。言葉を換えれば、この装置には次の特徴がある:二つの隣接車輪の間の距離は、隣接車輪間のあらゆる衝突を回避するために、常に不変である。車輪は、障害物に遭遇すると、互いに独立して上に動くことができる。具体的には、車椅子が歩道に直面すると、二つの前輪がまず初めに歩道を乗り越えに行くが、一方その他の車輪は地面と接触したままである。ついで、次の二つの車輪が歩道に直面して歩道を乗り越えることになるが、その他の車輪は地面と接触したままであり、以降同様である。ついに、二つの後輪が歩道を乗り越えることになるが、前輪は地面に置かれたままである。絶えず、車椅子には、車椅子に安定性を与える平面を定義するように、三つ以上のてこの支点がある。本発明によると、アームは、中輪の回転軸に相当する共通軸の周りに二つずつ連結される。車椅子のシートの下に位置する駆動手段は、駆動軸によって、機械装置の連結アームのうちの一つにつながれる。この駆動軸は、駆動軸と車輪の他の軸との間に配置される伝達手段を介して、車輪を回転に導く。好ましくは、駆動手段は、少なくとも二つのモータから成り、該少なくとも二つのモータは、車椅子の下、垂直の様相の中央横断平面の両側に配置される。モータのうちの一つが左側面の車輪に電力を供給し、そしてもう一つのモータが右側面の車輪に電力を供給する。上述のように、各モータは、駆動軸によって、機械装置の連結したアームのうちの一つに、それぞれの側でつながれる。別の可能性によると、駆動手段は、車輪の軸に直接取り付けられることができるかもしれないし、あるいはまた車輪の中に直接組み込まれることができるかもしれない。左側面の車輪に、右側面の車輪とは独立して電力が供給されることで、車椅子に、車椅子自体が360°C回転することを許可する。この機能により、動きが大いに容易になることから、車椅子の利用者にかなった利点が得られる。例えば、Uターンするのに十分な、バックするための距離や、最小回転半径はもはや必要ない。おおむね、回転の際に、車椅子の占める面積は、車椅子の外側寸法を越えない。この車椅子は、このように、とりわけ認識障害を患い、また手の届く範囲に手動電気制御装置をもつ利用者にとって、利用がより容易である。一つの可能性によると、車椅子のシャーシは、二つのシャフトを介して各連結アーム付機械装置につながるが、シャフトのうちの一つは、アームが水平面で一列に並んでいないときに、これらの二つのシャフト間での距離の変化を補うことに適している。すなわち、障害物を越える際に、車輪は一列には並ばない、そこで連結アームは、その結果回転して、二つのシャフトを近づけるに至る角を形成する。ところが、シャーシは固定寸法であり、これら二つのシャフトにつながっている。したがって、シャーシのあらゆる変形さらに破砕を回避するために、障害物を越える際に、連結アームを固定するシャフトの軸間距離の、これら同じシャフトをシャーシに固定する軸間距離に対する変更を、補えることが必要不可欠である。第一の変形例によると、この条件は、クランク軸タイプのシャフトによって満たされることができるが、該クランク軸タイプのシャフトは、互いに位置がずれた二つの円筒形断片から成るものである。このずれが、車輪が一列に並んでいないとき、二つのシャフト間の距離の変化を補う。第二の変形例によると、クランク軸タイプのシャフトは、連結アームにつながれる第一のシャフト断片と、シャーシにつながれる第二のシャフト断片とから成ることができ、二つのシャフト断片は、間が連接棒によって連結される。第三の変形例によると、この条件は、二つの止め金具間を水平面でスライドするシャフトによって満たされることができるが、該二つの止め金具は、二つのシャフト間で許可される最大と最小の距離を定義するものである。このスライドシャフトは、連結アームのところあるいはシャーシのところで、二つのシャフト間の距離を変えることを可能にする。例えば、このスライドシャフトは、連結アームの中にこのために準備される水平の割れ目の中か、あるいはシャーシにこのために準備される水平の割れ目の中にはめ込むことができよう。上述のように、本発明の主な利点のうちの一つは、その安定性である。その安定性は、前方および/あるいは後方への転倒防止装置によって増大する。すなわち、下り坂の下方へ移動する際、車椅子は、前方に傾く傾向があり、それによって後ろから重みが取り除かれるであろう。そのとき、後輪が、後輪の前に置かれる車輪に対して、独りで持ち上がってしまうことを妨げることが適切である。この転倒防止装置がないと、シャーシは、後輪を持ち上げながら前方に転倒して、利用者にとって危険な状況を引き起こしかねない。坂の上りの際も状況は同様であり、前輪が持ち上がってしまう危険性がある。このために、本発明による前方および/あるいは後方への転倒防止装置は、本乗り物の各横側面に、前方あるいは後方へのシャーシの転倒の際に少なくとも一つの連結アームの回転を止める手段を含む。より正確には、前方あるいは後方へのシャーシの転倒の際に連結アームの回転を止める前記手段は、後部アームと前部アームの回転をそれぞれ止める一つの歯止めから成るが、該歯止めは、二重のリンケージによって該アームにつながっており、該二重のリンケージは、シャーシと連結アームとの間の距離の変化を歯止めの移動に変えるものであり、その結果、歯止めの端のうちの一つが、前記止め手段の刻み目のついた縁と協働して、前記回転を止める。実際には、二つのリンケージはそれぞれ一つのナックル継手からなるが、該ナックル継手の、歯止めの遠位副連接棒は、それぞれ前部アームあるいは後部アームによって導かれ、また該ナックル継手の、歯止めの近位副連接棒は、周りを歯止めが回転するジャーナルを有する副連接棒の両端に連結され、該歯止めの一端はシャーシに連結され、各ナックル継手の副連結棒のうちの一つもまたシャーシに連結される。転倒防止に加えて、障害物乗越装置は、乗り物の後部の乗越補助装置によって改善される。この追加の補助装置は、乗り物の各横側面で、乗り物の後部に置かれる転倒防止キャスターを有しており、該キャスターは、シャーシと副連接棒に連結されるロッドの一端に固定されるが、該副連接棒は、シャーシを制動手段につなぐものである。この副連接棒は、ナックル継手に回転によってつながれるが、該ナックル継手の、制動手段の遠位副連接棒は、一方ではシャーシに、後部アームの中心軸と同じ高さのところで、また他方では前記後部アームにその中心軸のところで連結される。具体的には、この乗越補助装置は、連結アームの回転をキャスターの位置に反映させるが、該キャスターは、平らな地面の上を走行する際は地面に対して持ち上がった位置に保持され、また後輪の障害物乗り越えの際は地面に押し付けられる。有利には、制動手段は、ジャッキタイプあるいは軸に沿ったばね式のショックアブソーバータイプの、長さが可変の連接棒から成るが、該連接棒は、枢動できるようにシャーシに取り付けられ、キャスターが地面に押し付けられる際に弾力的に押し込まれるのに適しているものである。これらの制動手段は、後輪が障害物を乗り越える際に後輪によって支えられる重みの一部を吸収することを目的とする。ジャッキ/ショックアブソーバーは、平地を走行する際は緩められ、障害物乗り越えの際は押し込まれる。本発明によると、障害物乗越装置を備える車椅子は、室内優位の、つまり扉の通過や交通機関などに適合した、標準の電動車椅子の寸法を越えることはない。可能な形態によると、少なくとも一続きの車輪は、好ましくは前部あるいは後部に、車輪の回転軸に向かって弾力性のある高い薄板を備えることができる。この形態は、タイヤを削ってしまう、とりわけ車椅子それ自体の回転によって招かれるタイヤの時期尚早の損耗を、回避することを可能にする。このタイプの車輪は、高さのある薄板が雪や砂の中でのより楽な走行のためにギザギザのついた靴底のように作用することができることから、追加の利点がある。別の可能な形態によると、少なくとも一続きの車輪は、好ましくは前部あるいは後部に、全方向性の車輪を備えることができる。この形態は、車椅子それ自体が回転する際のタイヤのあらゆる時期尚早の損耗を回避することを可能にし、しかも該形態は該回転を容易にする。障害物の乗り越えをさらに柔軟に且つ容易にするために、例えばスパイクタイプの凹凸のあるタイヤを用いた追加の車輪が、二つの隣接車輪の間に、既に存在する車輪に対して側面に引っ込んだ状態で、付加されることが可能である。これらの追加の車輪は、特に、車椅子が階段を上ることを可能にする。不規則な地面に対する車輪の付着表面にかかる可能性のある応力や障害物通過の際にかかる可能性のある応力を最小にするために、少なくとも一つの車輪が、回転のしなやかなハブ、すなわちその回転軸のところにバネ作用を伴うハブ、および/あるいはフリーホイールハブ、すなわち車輪が一方向のみに導かれるハブ、に取り付けられることが可能である。別のオプションとして、この車椅子は、車椅子のある場所がどこであるにせよシートが常に水平位置に位置決めされたままであるように、水平センサーを備えた上下に動くシートが装備される可能性もある。この上下に動くシートは、乗客の快適さを著しく向上させる。最後の利点によると、障害物乗越装置を備えたこの車椅子は、分解可能であり得る。図1を参照すると、本発明の障害物乗越装置は、上に車椅子1が固定されるシャーシ2と、シャーシ2の各横側面に一列に並んだ三つの車輪3a、3b、3cと、三つの車輪3a、3b、3cが整列して並べられる二つの連結アーム7a、7bを含む機械装置とから成る。前輪3aは、第一連結アーム7aの前部に位置決めされ、中輪3bは、二つのアーム7a、7bの間の関節部のところに位置決めされ、そして後輪3cは、第二連結アーム7bの後部に位置決めされる。二つのアーム7a、7bは、このように、中輪3bの軸6に相当する共通軸の周りに連結される。二つのアーム7a、7bの間の関節部は、したがってピボット連結である。ピボット連結は、前輪3aと後輪3cが、中輪3bの軸6を中心にして回転することを可能にする。三つの車輪3a、3b、3cは、このように、障害物乗り越えの際に、お互いに独立して上がり下がりすることができる。図2は、車椅子1の土台の下に位置する電気システムの一部を明かすものである。そこには、バッテリーパック4があり、該バッテリーパックは、各横側面で、モータ5と駆動軸8とを介して連結アーム7a、7b付機械装置の前部に、そしてずれて取り付けられるクランク軸タイプの軸12によって機械装置の後部に、つながれる。バッテリーパック4は、それ自体が車椅子のシャーシ2に固定される。クランク軸の軸12は、二つのシャフト12a、12bに分解されるが、該二つのシャフトの回転軸は互いに少しずれており、第一のシャフト12aは、バッテリーパック4と連動しており、一方第二のシャフト12bは、連結アーム7bと連動している。図6に示されるように、駆動軸8は、三つの伝達チェーンあるいは伝達ベルト9a、9b、9cを介して、整列した三つの車輪3a、3b、3cを回転に導くが、該三つの伝達チェーンあるいは伝達ベルトは、それぞれ、駆動軸8と前輪の軸10との間、駆動軸8と中輪の軸6との間、そして中輪の軸6と後輪の軸11との間に、配置される。駆動手段は、左側面の車輪と右側面の車輪には別個に、車輪3a、3b、3cに回転の動きを伝える。手動電気制御装置のおかげで、利用者は、例えば、車椅子それ自体の回転を制御するために、左車輪を右車輪と反対の方向に回転させようと決めることができよう。利用者はまた、右車輪を左車輪より速く回転させるようにモータを制御することによって、あるいは左車輪を右車輪より速く回転させるようにモータを制御することによって、巧みにロングカーブを切ることもできるであろう。図3から図5により、連結アーム7a、7b付機械装置の可能な形態をより詳細に観察することができる。この機械装置は、ピボット連結によって連結した二つのアーム7a、7bから成る。各連結アーム7a、7bは、細長い形の加工部品に相当し、該加工部品は、中心の関節部のところで厚みが減少する部分13をもち、また中心および各端に分配される三つの孔14a、14b、14cを含む。これらの孔は、軸受を受け入れるのに適しており、該軸受の中に、駆動軸8か、クランク軸タイプの軸12か、あるいは車輪の軸10あるいは6あるいは11が挿入される。連結アーム7a、7bは、前部アーム7aと後部アーム7bで一定の厚みの機械装置を形成するように、部分13のところで重なり合う。この厚みを越えることなく、突出部22が、伝達チェーン9a、9b、9cの通過を導くために車輪側アーム面に準備される。図7aは、転倒防止装置を示している。転倒防止装置は、車椅子1の各横側面に設置される。この装置は、前部アーム7aと後部アーム7bの回転を止めるための歯止め16を有しており、歯止めは、該前部アームと該後部アームに、二重のリンケージによってつながれる。この歯止め16は、前部アーム7aの後部にある刻み目のついた縁17と協働する。歯止め16は、まっすぐな様相の副連接棒から成り、該副連接棒は、シャフト35によってシャーシ2に連結され、また刻み目のついた縁17の方に向けられる先端18で終わるものであり、先端18の形状は、刻み目のうちの一つに入り込むように準備される。各リンケージは、ナックル継手から成り、該ナックル継手は、シャフト36、37のところでシャーシ2に連結されるL金物の形状の副連接棒19、22と、まっすぐな副連接棒20、23とから成る。歯止め16の遠位副連接棒19、23は、それぞれ、前部アーム7aと後部アーム7bの中心軸14bに対して連結される。歯止め16の近位副連接棒20、22については、まっすぐな連接棒21の両端38、39に連結されるが、該連接棒は周りを歯止め16が回転するジャーナル24を有する。シャーシ2に属する止め金具25、26は、遠位連接棒19、23の上の方への動きを抑える。図7cで示されるように、車椅子1が前方に傾くとき、シャーシ2の後部は持ち上がり、それから止め金具26は副連接棒23から遠ざかり、いわんや後部アーム7bから遠ざかる。シャーシ2と後部アーム7bの間のこの距離の変化は、連接棒21次いで歯止め16を回転させるナックル継手の上下運動を導き、先端18が刻み目の中に入り込むことを可能にし、連結アームをシャーシ2に保持するための軸14bに関し、連結アーム7bのあらゆる回転を止める。すなわち、シャーシ2の後部が持ち上がる際、シャーシの後部は、後部アーム7bと後輪3cを上の方に引っ張る傾向がある。ところが後部アームと後輪は、それらの重みにより、力を地面の方向に掛ける傾向がある。万一にも後輪3cが地面から少し離れることになったら、そのときリンケージは、中心の車輪3cの軸14cのところで連結アーム7a、7bの回転を止め、後輪3cのあらゆる余分な動きを防ぎ、そして車椅子1のあらゆる転倒リスクを防ぐ。車椅子1が後方に傾いて前輪3aを持ち上げようとする傾向があるときも、作動は同様であり、図7eに示される通りである。図7bおよび7dは、転倒防止装置のない車椅子を示している。この場合、後輪あるいは前輪は、完全に持ち上がって、車椅子の転倒を引き起こす。図8aおよび8bは、障害物乗越補助装置を備えた車椅子を示している。図8aでは、装置は、平地での車椅子の走行の際の、初期位置である。図8bでは、補助装置が作用しており、車椅子の後輪が障害物を乗り越えようとしている。この乗越補助装置は、車椅子1の各横側面に設置される。具体的には、この乗越補助装置は、転倒防止キャスター27を有しており、該転倒防止キャスターは、車椅子1の後部に置かれて、ロッド28の第一の端に固定されるものであり、その第二の端34は、シャーシ2に連結される。肘形に曲がった副連接棒29は、このロッド28を、シャーシ2に連結する軸に沿ったばね式ショックアブソーバー30と、ナックル継手とに、同時に回転によってつなげるが、該ナックル継手は、肘形に曲がった副連接棒29の遠位のその端33のところでシャーシ2に連結されつつ後部アーム7bとつながっているものである。より正確には、ナックル継手は、後部アーム7bの中心軸14bのところでお互いに連結した二つのまっすぐな副連接棒31、32から成る。車椅子が平らな地表上で走行する際、図8で示されるように、転倒防止キャスターは、地面より高くなった位置で保持され、ショックアブソーバー30は減圧される。障害物を乗り越えながら、車椅子1は、必然的に後方に傾き、そしてキャスター27はそのとき地面に接触するようになる。同時に、アーム7a、7bはもはや整列しておらずに角度を成し、そして後部アーム7bの中心軸14bの、シャーシ2に対する位置は変わる。この位置の変化は、端33を中心にした副連接棒32の回転となって現れる。ナックル継手のこの回転は、肘形に曲がった副連接棒29の、シャーシ2の方への接近を導き、この距離の減少は、ショックアブソーバー30の圧縮によって補われるが、該ショックアブソーバーは、後輪3cに掛けられる重さの一部を、地面に押し付けられたキャスター27に移し、こうして障害物の乗り越えを容易にするものである。