"棒状の転造用素材を軸周り回転可能且つ軸方向移動可能に支持する支持部と、前記転造用素材の外周面にはすば状の歯部を創成するための歯型部が形成され、前記歯型部を前記支持部に支持された前記転造用素材の外周面に押し付けた状態で回転あるいはスライドすることにより、前記転造用素材を軸周り回転させるとともにその外周面にはすば状の歯部を創成する転造用ダイスと、前記転造用ダイスにより前記転造用素材の外周面にはすば状の歯部が創成されているときに前記転造用ダイスから前記転造用素材に作用する軸方向移動力の作用方向と反対方向に作用する制動力を発生し、発生した制動力により、前記軸方向移動力により生じる前記転造用素材の初期位置からの軸方向移動を制動する制動力発生部と、前記軸方向移動力によって前記転造用素材が初期位置から軸方向に移動する量を表す軸方向移動量が予め設定される基準移動量未満であるときに前記制動力発生部が前記軸方向移動力よりも小さい制動力を発生し、前記軸方向移動量が前記基準移動量以上であるときに前記制動力発生部が前記軸方向移動力以上の制動力を発生するように、前記制動力発生部により発生される制動力を調整する制動力調整部と、を備える転造装置。請求項1記載の転造装置において、前記制動力調整部は、前記軸方向移動量の大きさが大きくなるにつれて前記制動力の大きさが大きくなるように、前記制動力の大きさを調整する、転造装置。軸周りに回転可能且つ軸方向移動可能に支持された棒状の転造用素材の外周面に転造用ダイスを押し付けた状態で前記転造用ダイスを回転あるいはスライドさせることにより、前記転造用素材を軸周りに回転させるとともにその外周面にはすば状の歯部を創成するステップと、前記転造用素材の外周面にはすば状の歯部が創成されているときに前記転造用ダイスから前記転造用素材に作用する軸方向移動力の作用方向と反対方向に作用する制動力を発生し、発生した制動力により、前記軸方向移動力により生じる前記転造用素材の初期位置からの軸方向移動を制動するステップを含み、前記制動力は、前記軸方向移動力によって前記転造用素材が初期位置から軸方向に移動する量を表す軸方向移動量が予め設定される基準移動量未満であるときに前記軸方向移動力よりも小さく、前記軸方向移動量が前記基準移動量以上であるときに前記軸方向移動力以上になるように調整されている、転造方法。請求項3記載の転造方法であって、前記制動力は、前記転造用素材の軸方向移動量の大きさが大きくなるにつれて大きくなるように、その大きさが調整されている、転造方法。発明が解決しようとする課題特許文献1記載の転造装置によれば、歩みの抑止によって引き起こされる不具合の発生を防止できるものの、歩みによって引き起こされる不具合が発生する。例えば、棒状の転造用素材から歯車を転造により加工しているときに転造用素材が歩みにより軸方向移動した場合、転造用ダイスと転造用素材との位置関係が転造用素材の軸方向に変化する。このような位置関係の変化により、転造加工部分が転造用素材の軸方向にずれ、目的とする加工部以外の部分に転造用ダイスが乗り上げる。これにより目的とする加工部に隣接する非加工部に、不完全に加工された部分不完全加工部が形成される。不完全加工部の形成領域が大きいほど加工品質が悪化する。本発明は、転造用素材の歩みの抑止によって転造用ダイスに作用する力が許容範囲に抑えられ、歩みの抑止により生じる加工品質の悪化も抑えられ、且つ、歩みにより生じる加工品質の悪化も抑えられるように転造用素材を転造加工することができる転造装置および転造方法を提供することを目的とする。課題を解決するための手段本発明は、棒状の転造用素材を軸周り回転可能且つ軸方向移動可能に支持する支持部と、前記転造用素材の外周面にはすば状の歯部を創成するための歯型部が形成され、前記歯型部を前記支持部に支持された前記転造用素材の外周面に押し付けた状態で回転あるいはスライドすることにより、前記転造用素材を軸周り回転させるとともにその外周面にはすば状の歯部を創成する転造用ダイスと、前記転造用ダイスにより前記転造用素材の外周面にはすば状の歯部が創成されているときに前記転造用ダイスから前記転造用素材に作用する軸方向移動力の作用方向と反対方向に作用する制動力を発生し、発生した制動力により、前記軸方向移動力により生じる前記転造用素材の初期位置からの軸方向移動を制動する制動力発生部と、前記軸方向移動力によって前記転造用素材が初期位置から軸方向に移動する量を表す軸方向移動量が予め設定される基準移動量未満であるときに前記制動力発生部が前記軸方向移動力よりも小さい制動力を発生し、前記軸方向移動量が前記基準移動量以上であるときに前記制動力発生部が前記軸方向移動力以上の制動力を発生するように、前記制動力発生部により発生される制動力を調整する制動力調整部と、を備える転造装置を提供する。本発明の転造装置によれば、転造用素材の外周面に転造用ダイスが押し付けられた状態で転造用ダイスが回転あるいはスライドすることにより、転造用素材が軸周りに回転させられるとともに、その外周面にはすば状の歯部が創成される。歯部の創成時に転造用素材に軸方向移動力が作用して歩みが生じる。上記軸方向移動力に対抗して、制動力発生部が制動力を発生する。この制動力は、軸方向移動力の作用方向と反対方向に作用する。制動力発生部により発生された制動力によって、歩みによる転造用素材の初期位置からの軸方向移動が制動される。上記制動力の大きさは、歩みによる転造用素材の初期位置からの移動量軸方向移動量が基準移動量未満であるときに軸方向移動力よりも小さく、軸方向移動量が基準移動量以上であるとき軸方向移動力以上になるように、制動力調整部により調整される。このため、歩みによる転造用素材の初期位置からの軸方向移動量は上記基準移動量以下に抑制される。つまり、歩みによる転造用素材の軸方向移動量が減少する。こうして転造用素材の軸方向移動量が減少することで、転造加工される部分加工部に隣接する不完全加工部の形成領域が減少する。よって、歩みによる加工品質の悪化が抑えられる。また、上記基準移動量以下の歩みが許容されているので、完全に歩みを抑止する場合と比較して転造用ダイスに作用する力負荷が低減される。よって、制動力を調整することで、転造用ダイスに作用する力を、転造装置が故障しない程度の許容範囲に抑えることができる。また、歩みを完全に抑止する場合と比較して、転造加工品の歯車精度の悪化が少ない。よって、歩みの抑止による加工品質の悪化も抑えられる。上記発明において、初期位置とは、転造用素材が転造加工される前に支持部に支持されている位置である。また、上記発明において、基準移動量は、転造加工品の要求品質および歩みの抑止により転造用ダイスに作用する力の大きさを考慮して適宜設定され得る。特に、転造加工品が要求品質を満たす範囲で設定するのが良い。より好ましくは、歯車精度、不完全加工部の形成領域の大きさに関する要求品質を満たす範囲で、できるだけ転造装置に大きな負荷をかけないように、基準移動量を設定するのがよい。さらに、転造加工中に転造用素材が軸方向に延びる場合には、この延びを考慮して基準移動量を設定してもよい。前記制動力調整部は、前記転造用素材の軸方向移動量の大きさが大きくなるにつれて前記制動力の大きさが大きくなるように、前記制動力の大きさを調整するのよがい。特に、転造用素材の軸方向移動量の大きさが大きくなるにつれて前記制動力の大きさが連続的に大きくなり、軸方向移動量の大きさが基準移動量であるときに制動力の大きさが軸方向移動力の大きさと一致するように、制動力の大きさを調整するのがよい。この構成によれば、歩みによる転造用素材の軸方向移動量の変化増加に応じて制動力が連続的に変化増加するので、転造用素材に作用する制動力の急激な変化が抑えられる。その結果、制動力の急激な変化によって生じる転造加工品質の低下を防止することができる。本発明は、転造加工中に、転造用ダイスの転造用素材に対するスライド方向あるいは回転方向が反転することにより転造用素材の軸方向移動方向が反転する場合にも適用され得る。この場合、前記制動力調整部は、前記転造用素材が初期位置から遠ざかる方向に軸方向移動したときに、前記制動力発生部が制動力を発生するように、制動力の大きさを調整するのがよい。特に、前記制動力調整部は、前記転造用素材が初期位置から遠ざかる方向に軸方向移動したときに、前記制動力発生部が制動力を発生し、前記転造用素材が初期位置に近づく方向に軸方向移動したときに前記制動力発生部が制動力を発生しないように、前記制動力発生部により発生される制動力の大きさを調整するのがよい。また、前記制動力発生部は、制動トルクを出力する電動モータと、前記電動モータによって出力される制動トルクを前記軸方向移動力の作用方向と反対の方向に作用する制動力に変換する変換機構とを有するとよい。この構成によれば、電動モータの高い応答性を利用して、制動力をきめ細かに調整することができる。また、前記支持部は、前記転造用素材の一方端を支持する第1支持部と、前記転造用素材の他方端を支持する第2支持部とを備えているのがよい。また、前記制動力発生部は前記第1支持部に取り付けられ、前記第2支持部には、前記転造用素材の加工中に生じる前記転造用素材の延びを吸収する吸収部材が取り付けられているとよい。また、本発明は、軸周りに回転可能且つ軸方向移動可能に支持された棒状の転造用素材の外周面に転造用ダイスを押し付けた状態で前記転造用ダイスを回転あるいはスライドさせることにより、前記転造用素材を軸周りに回転させるとともにその外周面にはすば状の歯部を創成するステップと、前記転造用素材の外周面にはすば状の歯部が創成されているときに前記転造用ダイスから前記転造用素材に作用する軸方向移動力の作用方向と反対方向に作用する制動力を発生し、発生した制動力により、前記軸方向移動力により生じる前記転造用素材の初期位置からの軸方向移動を制動するステップを含み、前記制動力は、前記軸方向移動力によって前記転造用素材が初期位置から軸方向に移動する量を表す軸方向移動量が予め設定される基準移動量未満であるときに前記軸方向移動力よりも小さく、前記軸方向移動量が前記基準移動量以上であるときに前記軸方向移動力以上になるように調整されている、転造方法を提供する。この場合、前記制動力は、前記転造用素材の軸方向移動量の大きさが大きくなるにつれて大きくなるように、その大きさが調整されているのがよい。本発明の転造方法によれば、上述した本発明の転造装置と同様に、転造用素材の歩みの抑止によって転造用ダイスに作用する力が許容範囲に抑えられ、歩みの抑止により生じる加工品質の悪化も抑えられ、且つ、歩みにより生じる加工品質の悪化も抑えられるように転造用素材を転造加工することができる。本実施形態に係る転造装置の側面図である。本実施形態に係る転造装置の平面図である。モータ制御部が制動力Fの大きさを調整するために実行する制動力調整ルーチンを表すフローチャートである。移動量-制動力テーブルの一例を示す図である。図4に示す移動量-制動力テーブルから導かれる軸方向移動量ΔLと目標制動力Fとの関係を示すグラフである。制動力により転造用素材Wの軸方向移動を制動させた場合における転造用素材Wの軸方向移動量ΔLの時間変化と、制動力により転造用素材Wの軸方向移動を制動させない場合における転造用素材Wの軸方向移動量ΔLの時間変化とを比較したグラフである。以下、本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る転造装置の側面図、図2は平面図である。これらの図に示すように、本実施形態の転造装置1は、基台A上に載置されたベースプレート2と、支持部3と、一対の転造用ローラダイス4a,4b図2参照と、エアシリンダユニット5と、制動力付与部6とを備える。図1に示すように、ベースプレート2は下板部21と上板部22とを備える。下板部21は基台Aの上面に固定される。下板部21の上面には、図1および図2の左右方向に延びたガイドレール21aが形成される。このガイドレール21aには、上板部22の下面部分に形成されている図示しない溝が嵌合している。したがって、上板部22は、ガイドレール21aに沿って図1および図2の左右方向に移動可能且つそれ以外の方向に移動不能に下板部21に取り付けられる。支持部3は第1支持部31と第2支持部32とを備える。第1支持部31は上板部22の上面に固定される。また、上板部22の上面には、下板部21の上面に形成されているガイドレール21aの延設方向に一致する方向に延びたガイドレール22aが形成されていて、第2支持部32の下面に形成されている図示しない溝がこのガイドレール22aに嵌合している。したがって、第2支持部32は、ガイドレール22aに沿って図1および図2の左右方向に移動可能且つそれ以外の方向に移動不能に上板部22に取り付けられる。図1および図2からわかるように、第1支持部31と第2支持部32は、図1および図2の左右方向に所定の間隔を隔てて上板部22上に設けられている。第1支持部31に第1支持ピン31aが、第2支持部32に第2支持ピン32aが、それぞれ形成される。第1支持ピン31aと第2支持ピン32aは、軸芯が一致し且つそれぞれの先端が向かい合うように配設されている。第1支持ピン31aが棒状の転造用素材Wの一端を支持し、第2支持ピン32aが転造用素材Wの他端を支持する。エアシリンダユニット5は、シリンダ取付台51と、エアシリンダ52とを備える。シリンダ取付台51は上板部22の上面に固定される。シリンダ取付台51にエアシリンダ52のシリンダボディ52aが固定される。シリンダボディ52aからはシリンダロッド52bが図1および図2の左右方向に延びている。シリンダロッド52bの先端は第2支持部32に連結されている。図2に示すように、一対の転造用ローラダイス4a,4bが、第1支持ピン31aと第2支持ピン32aとによりその両端が支持された転造用素材Wの軸芯を挟んで転造用素材Wの両側図2において転造用素材Wの上下側に対向配置される。一対の転造用ローラダイス4a,4bの外周部分には、転造用素材Wの外周面にはすば状の歯部を創成するための歯型部41a,41bがそれぞれ形成されている。一対の転造用ローラダイス4a,4bは、それらに形成された両歯型部41a,41bが支持部3に支持されている転造用素材Wの外周面に面接触し得るように、それらの軸方向が転造用素材Wの軸方向に一致した状態で配設されている。一対の転造用ローラダイス4a,4bには、それぞれ駆動シャフト42a,42bが同軸的に連結している。これらの駆動シャフト42a,42bは、それぞれ図示しない駆動モータによって軸周りに回転可能である。駆動シャフト42a,42bの回転に伴って、一対の転造用ローラダイス4a,4bがそれぞれ回転する。また、駆動シャフト42a,42bは、図2の上下方向実際には水平方向に移動可能に構成されている。駆動シャフト42a,42bの移動により、一対の転造用ローラダイス4a,4bの外周面に形成されている歯型部41a,41bが支持部3に支持されている転造用素材Wの外周面に接近し、あるいは遠ざかる。制動力付与部6は、電動モータ61と、ネジ軸62と、モータ制御部63図1参照とを備える。電動モータ61は基台A上に固定され、図示しない電源装置からの電力の供給により、後述するように制動トルクを発生する。なお、本実施形態において、電動モータ61は駆動回路を含むものとする。ネジ軸62はその一方端図示右端にて電動モータ61の出力軸図示省略に同軸的に連結している。また、ネジ軸62の他方端図示左端側は、上板部22の図1における右側面に形成されているネジ穴22bに螺合している。また、ネジ軸62の軸方向およびネジ穴22bの軸方向は共にガイドレール21a,22aの延設方向に一致している。したがって、上板部22が図1の左右方向に直線移動した場合、ネジ軸62とネジ穴22bとにより構成されるネジ送り機構によりネジ軸62が回転させられる。ネジ軸62が回転させられる力は電動モータ61に伝達される。なお、ネジ軸62をボールネジ軸のように構成し、ネジ穴22bを含む上板部22の右側部分をボールネジナットのように構成してもよい。モータ制御部63は、マイコンあるいはシーケンサ回路を備えて構成されており、電動モータ61に指令信号を出力する。電動モータ61は、モータ制御部63から入力した指令信号に基づいて、後述する制動力に対応する制動トルクを発生する。電動モータ61、ネジ軸62およびネジ穴22bが本発明の制動力発生部に相当し、モータ制御部63が本発明の制動力調整部に相当する。また、本実施形態の転造装置1は、移動量測定部7を備える。この移動量測定部7は、レーザ光照射部71と、反射光受光部72と、演算部73とを備える。レーザ光照射部71は、レーザ光源およびレーザ駆動回路を有し、レーザ光を測定対象物に照射する。反射光受光部72は、測定対象物に照射されたレーザ光の反射光を受光する。演算部73は、反射光受光部72で受光した反射光の強度や受光位置等に基づいて、レーザ光照射部71と測定対象物との間の距離を演算する。この種のレーザ光を利用した距離の演算手法は周知であるので、その詳細な説明は省略する。図1に示すように、本実施形態において、レーザ光照射部71によりレーザ光が照射される測定対称物は、第1支持部31である。したがって、演算部73は、レーザ光照射部71と第1支持部31との間の距離Lを演算する。演算部73で演算された距離Lを表す信号は、モータ制御部63に入力される。上記構成の転造装置1を用いて転造用素材Wを転造加工する方法について、以下に説明する。まず、第1支持ピン31aの先端を転造用素材Wの一端に押し付けるとともに、第2支持ピン32aの先端を転造用素材Wの他端に押し付けることにより、転造用素材Wを支持部3で支持する。このとき、エアシリンダ52のシリンダロッド52bを伸長させて第2支持部32を転造用素材Wに近づける方向への押圧力を第2支持部32に作用させることにより、支持部3にて転造用素材Wがその軸周りに回転可能に支持される。また、転造用素材Wが支持部3で支持されている状態においては、上板部22がガイドレール21aに沿って図1および図2の左右方向に移動することにより、転造用素材Wもその軸方向に移動し得る。つまり、図1および図2に示した状態において、転造用素材Wはその軸周りに回転可能且つ軸方向移動可能に支持部3に支持される。また、一対の転造用ローラダイス4a,4bを同一方向に回転させるとともに、両転造用ローラダイス4a,4bの外周面に形成された歯型部41a,41bが支持部3に支持された転造用素材Wの外周面に近づく方向に、両駆動シャフト42a,42bを移動させる。そして、一対の転造用ローラダイス4a,4bを同時に転造用素材Wに接触させる。すると、転造用素材Wは一対の転造用ローラダイス4a,4bの回転方向とは反対方向に連れ回りする。また、一対の転造用ローラダイス4a,4bの歯型部41a,41bが転造用素材Wの外周面に押し付けられる。歯型部41a,41bを押し付けた状態で転造用ローラダイス4a,4bが回転することにより、転造用素材Wが軸周りに回転させられるとともにその外周にはすば状の歯部が創成される。これにより転造加工が開始される。転造加工が進むにつれて、転造用素材Wの外周径のうち加工部の径仕上がり径が小さくなっていき、このことに起因して、一対の転造用ローラダイス4a,4bから転造用素材Wに軸方向に向かう駆動力が作用する。本実施形態ではこの駆動力を軸方向移動力と呼ぶ。軸方向移動力が転造用素材Wに作用する結果、歩みが発生する。本実施形態では、図1に示すように軸方向移動力Rが転造用素材Wに対して図1の右方向に作用するものとする。なお、転造加工が進むにつれて、転造用素材Wが軸方向に延びることがある。この場合において、図1の左方向への転造用素材Wの延びは、エアシリンダユニット5のシリンダロッド52bが収縮することによって吸収される。軸方向移動力Rが図1の右方向に作用した場合、その力は転造用素材Wから第1支持部31を経由して上板部22に伝達される。ここで、上板部22は、下板部21上に形成されたガイドレール21aに沿って図の右方向に移動し得るように構成されている。また、上板部22の図1において右側面部分に形成されているネジ穴22bに制動力付与部6のネジ軸62が螺合されている。したがって、軸方向移動力Rは、ネジ穴22bとネジ軸62とで構成されるネジ送り機構によって駆動トルクに変換される。この駆動トルクがネジ軸62を介して電動モータ61に伝達される。この場合において、電動モータ61が伝達された駆動トルクに対してなんらの力も発生しない場合は、その駆動トルクにより電動モータ61が回されるとともに、軸方向移動力Rによって上板部22が図1において右方向に移動し、それに伴い上板部22上の支持部3に支持された転造用素材Wも軸方向移動力Rにより図1の右方向に軸方向移動する。この場合、転造用素材Wの歩みが妨げられないので、歩みの抑止により生じる不具合の発生を防止することができるものの、その代わりに歩みにより不具合が発生する。本実施形態においては、制動力付与部6が、軸方向移動力R電動モータ61が回転させられる力に対抗する力である制動力Fを発生する。制動力Fは電動モータ61により発生される。具体的には、電動モータ61が、電動モータ61に作用する上記駆動トルクに抗する制動トルクを発生する。この場合において、転造加工中に転造用素材Wが初期位置から歩みにより移動した距離軸方向移動量が後述する基準移動量以下であるときには、電動モータ61が磁気ブレーキとして機能することにより制動トルクが発生されても良い。一方、軸方向移動量が基準移動量を越えたときには、軸方向移動量を基準移動量に戻すように電動モータ61が積極的に回転する駆動装置として機能することにより制動トルクが発生されても良い。電動モータ61が発生する制動トルクは、ネジ軸62に伝達され、さらにネジ軸62とネジ穴22bとで構成されるネジ送り機構によって制動力Fに変換される。図1に示すように、制動力Fは、軸方向移動力Rの作用方向とは反対の方向に作用する。制動力Fは、上板部22、第1支持部31を介して転造用素材Wに伝達される。したがって、この制動力Fにより転造用素材Wの初期位置からの軸方向移動が制動される。制動力Fの大きさはモータ制御部63により調整される。図3は、転造装置1による転造用素材Wの転造加工中に、モータ制御部63が制動力Fの大きさを調整するために実行する制動力調整ルーチンを表すフローチャートである。以下、図3に基づきモータ制御部63による制動力Fの調整について説明する。転造加工が開始されると、モータ制御部63は、まず図3のステップ以下、ステップ番号をSと略記する10にて、移動量測定部7の演算部73から入力された距離Lを読み込む。次いで、読み込んだ距離Lに基づいて、軸方向移動量ΔLを演算するS20。軸方向移動量ΔLは、読み込んだ距離Lと、転造用素材Wの初期位置における距離L0との差L-L0により求められる。初期位置における距離L0は、転造用素材Wが初期位置、すなわち転造加工前歩みにより軸方向移動していないときに支持部3に支持されている位置、であるときにおける、レーザ光照射部71と第1支持部31との間の距離である。距離L0は予めモータ制御部63に記憶させておいても良いし、転造加工の直前に移動量測定部7で測定させてもよい。距離Lと距離L0との差L-L0は、転造加工中に転造用素材Wが初期位置から歩みにより移動した距離軸方向移動量を表す。したがって、軸方向移動量ΔLが0であるときは、歩みが生じておらず、転造用素材Wは初期位置に止まっていることを表す。次いで、モータ制御部63は、軸方向移動量ΔLに基づいて目標制動力Fを演算するS30。このときモータ制御部63は、自身の内部に予め記憶されている移動量-制動力テーブルを参照することにより、目標制動力Fを演算する。図4は、移動量-制動力テーブルの一例を示す図である。図4に示すように、移動量-制動力テーブルには、複数の軸方向移動量ΔLと、複数の目標制動力Fとが対応付けられている。したがって、モータ制御部63はS30にて、軸方向移動量ΔLに対応する目標制動力Fを移動量-制動力テーブルから抽出することによって、目標制動力Fを演算する。図5は、図4に示す移動量-制動力テーブルから導かれる軸方向移動量ΔLと目標制動力Fとの関係を示すグラフである。図5に示すように、軸方向移動量ΔLが大きくなるにつれて、その軸方向移動量ΔLに対応する目標制動力Fが連続的に且つなだらかに大きくなっていく。また、軸方向移動量ΔLがΔLnであるときは、それに対応する目標制動力Fの大きさは、転造加工時に転造用ローラダイス4a,4bから転造用素材Wに作用する軸方向移動力Rと等しい。軸方向移動量ΔLがΔLn未満であるときは、軸方向移動量ΔLに対応する目標制動力Fの大きさは軸方向移動力Rよりも小さく、軸方向移動量ΔLがΔLnよりも大きいときは、軸方向移動量ΔLに対応する目標制動力Fの大きさは軸方向移動力Rよりも大きい。すなわち、この移動量-制動力テーブルによって、軸方向移動量ΔLがΔLn基準移動量未満であるときに目標制動力Fが軸方向移動力Rよりも小さく、軸方向移動量ΔLがΔLnに達したとき、およびΔLnを越えているときに、目標制動力Fの大きさが軸方向移動力R以上となるように、軸方向移動量ΔLと目標制動力Fとが対応付けられている。なお、軸方向移動力Rが軸方向移動量ΔLに依存する場合、軸方向移動量ΔLがΔLn基準移動量未満であるときには、目標制動力Fがそれぞれの軸方向移動量に対応する軸方向移動力Rよりも小さく、軸方向移動量ΔLがΔLn基準移動量に達したとき、およびΔLnを越えているときには目標制動力Fがそれぞれの軸方向移動量に対応する軸方向移動力R以上となるように、移動量-制動力テーブルを予め作成しておけばよい。また、転造加工によって転造用素材Wが延びるときは、転造用素材Wの図1および図2における右方向への転造用素材Wの延びを考慮してつまり、図1および図2における転造用素材Wの右方向への延び分の軸方向移動を許容するように、移動量-制動力テーブルを作成してもよい。モータ制御部63はS30にて目標制動力Fを演算した後に、演算した目標制動力Fに基づいて、電動モータ61の制御量Uを算出するS40。この制御量Uは、制動力Fを目標制動力Fに一致させるために必要な電動モータ61の制御量Uを表す。制御量Uは、例えば電動モータ61が制動力を発生するために必要となる電動モータ61への供給電流であっても良いし、あるいは駆動回路のスイッチング素子のON/OFFのデューティ比であっても良い。その後、制御量Uに応じた指令信号を電動モータ61に出力するS50。電動モータ61は指令信号を受けて所定の制動トルクを発生する。この制動トルクがネジ軸62に伝達される。そして、ネジ軸62とネジ穴22bとで構成されるネジ送り機構により制動力に変換される。これによって目標制動力Fに相当する大きさの制動力Fが発生される。上述したように、発生した制動力Fは上板部22に伝達され、さらに第1支持部3を介して転造用素材Wに伝達される。転造用素材Wには軸方向移動力Rも作用しており、制動力Fの作用方向は軸方向移動力Rの作用方向と反対方向であるので、軸方向移動力Rの大きさと制動力Fの大きさとの関係によって、転造用素材Wが軸方向移動するか否かが決定される。すなわち、制動力Fが軸方向移動力Rよりも小さければ転造用素材Wが軸方向移動量を増加する方向に軸方向移動し、制動力Fが軸方向移動力Rと等しければ転造用素材Wは軸方向移動せず、制動力Fが軸方向移動力Rよりも大きければ転造用素材Wが軸方向移動量を減少する方向に軸方向移動する。続いて、モータ制御部63は、終了条件が成立しているか否かを判断するS60。この場合において、終了条件は、例えば転造加工の開始から所定時間経過したか否かという条件でも良いし、あるいは、S40にて出力する指令信号に対応する目標電流が所定の電流以上であるか否かすなわち目標制動力Fが所定以上であるか否かという条件でもよい。S60にて終了条件が成立していないと判断した場合S60:No、モータ制御部63はS10に戻り、上記した動作を繰り返す。一方、S60にて終了条件が成立していると判断した場合S60:Yesは、モータ制御部63はこのルーチンを終了する。図6は、上記した制御によって調整された制動力により転造用素材Wの軸方向移動を制動した場合における転造用素材Wの軸方向移動量ΔLの時間変化と、従来の転造装置により転造加工した場合すなわち制動力により転造用素材Wの軸方向移動を制動していない場合における転造用素材Wの軸方向移動量ΔLの時間変化とを比較したグラフである。図6のグラフにおいて、横軸は時間、縦軸は軸方向移動量ΔLをそれぞれ表わす。また、図中、実線で示されたグラフが、本実施形態で説明したように調整された制動力により転造用素材Wの軸方向移動を制動した場合における転造用素材Wの軸方向移動量ΔLの時間変化を表し、一点鎖線で示されたグラフが、従来の転造装置により転造加工した場合における転造用素材Wの軸方向移動量ΔLの時間変化を表す。図6の実線のグラフと一点鎖線のグラフとを比較してわかるように、制動力Fにより転造用素材Wの軸方向移動を制動させた場合は、制動させない場合と比較して、転造用素材Wの軸方向移動量ΔLが小さい。すなわち、制動力Fにより、軸方向移動量ΔLが抑制されている。また、制動力Fにより転造用素材Wの軸方向移動を制動させた場合において、軸方向移動量ΔLがΔLnよりも小さい間は、軸方向移動量ΔLが時間の経過とともに増加する。ただし、軸方向移動量ΔLの時間変化量増加量は時間経過とともになだらかに減少する。これは、軸方向移動量ΔLが大きくなるにつれて制動力Fも大きくなるので、軸方向移動量ΔLが大きくなるほど制動力Fにより転造用素材Wの軸方向移動がより大きく制動されるためと考えられる。また、制動力Fにより転造用素材Wの軸方向移動を制動させた場合において、軸方向移動量ΔLがΔLnに達したときに、転造用素材Wの軸方向移動が停止する。つまり軸方向移動量が一定の大きさとなってそれ以上増加しない。軸方向移動量がΔLnに達した時には、制動力付与部6にて発生される制動力Fは、図5のグラフから、軸方向移動力Rに等しいことがわかる。このとき制動力Fと軸方向移動力Rが釣り合うので、転造用素材Wの軸方向移動が停止する。したがって、これ以降図6における時間Tn以降は、軸方向移動力Rと制動力Fが釣り合って、転造用素材Wのそれ以上の軸方向移動が抑止される。また、制動力Fにより転造用素材Wの軸方向移動を制動させた場合において、図6の点線Xで示すようになんらかの原因により軸方向移動量ΔLがΔLnよりも大きくなったときには、制動力Fが軸方向移動力よりも大きくなって、電動モータ61が転造用素材Wの軸方向移動量ΔLを減少させる方向に回転する。これにより軸方向移動量ΔLがΔLnまで減少する。そして、軸方向移動量ΔLがΔLnに達した時点以降は転造用素材Wの軸方向移動が停止する。はすば状の歯部を棒状の転造用素材の外周に転造加工する場合において、転造用素材の歩みによる軸方向移動量は、多すぎても少なすぎても良くない。軸方向移動量が多すぎる場合は、歩みによって加工領域に隣接する領域に形成される不完全加工部の形成領域が大きくなるため加工品質が悪化する。また、大きな不完全加工部の存在によって、転造成形品の軸方向長さが不必要に大きくなるので、小型歯車等の転造加工ができない。一方、軸方向移動量が少なすぎる場合には、歩みを抑止することにより転造用ダイスに過大な負荷がかかり、転造装置の故障を招くとともに、歯車精度が悪化する。これに対し、本実施形態によれば、軸方向移動量ΔLがΔLnになるまでは、制動力Fが軸方向移動力Rよりも小さいので、歩みにより転造用素材が軸方向移動する。つまり、軸方向移動量ΔLがΔLnになるまでは歩みが許容される。したがって、完全に歩みを抑止する場合と比較して、転造用ローラダイス4a,4bにかける負荷が小さい。このため転造装置1の故障を防止することができる。また、軸方向移動量ΔLがΔLnに達した時には、制動力Fが軸方向移動力Rに等しく、軸方向移動量ΔLがΔLnよりも大きい時には、制動力Fが軸方向移動力Rよりも大きい。このため軸方向移動量ΔLはΔLnを越えない。このように転造用素材の歩みが制限されるので、歩みによって形成される不完全加工部の形成領域を小さくすることができる。よって、品質をさほど悪化させることがない。また、完全に歩みを抑止する場合と比較して、成形品の歯車精度を向上させることができる。また、モータ制御部63により、転造加工中に転造用素材の歩みによる軸方向移動量の上限を制御することができる。転造加工される部材の特性により、どの程度の軸方向移動量が適切であるかは異なる。したがって、転造加工される製品ごとに適切な軸方向移動量を予め求めておき、求めた軸方向移動量を上限として転造用素材が軸方向移動するように、本実施形態で説明した軸方向移動量の調整方法を用いて転造加工時における転造用素材の軸方向移動を制御することができる。このため、様々な転造加工品の成形精度を悪化させることなく転造加工することができる。以上のように、本実施形態の転造装置1は、転造用素材Wに軸方向移動力Rが作用することによって生じる転造用素材Wの軸方向移動を制動するための制動力を発生し、発生した制動力により、転造用素材Wの軸方向移動を制動する制動力発生部電動モータ61、ネジ軸62、ネジ穴22bと、軸方向移動力による転造用素材Wの初期位置からの軸方向移動量ΔLが基準移動量ΔLn未満であるときに制動力が軸方向移動力Rよりも小さく、軸方向移動量ΔLが基準移動量ΔLnに達したときに制動力が軸方向移動力Rと等しく、軸方向移動量ΔLが基準移動量ΔLnよりも大きいときに制動力が軸方向移動力Rよりも大きくなるように、制動力を調整する制動力調整部モータ制御部63とを備える。このため、転造用素材Wの軸方向移動量が基準移動量ΔLn以下に抑制される。これにより転造用素材Wの軸方向移動量が減少し、転造加工される部分加工部に隣接する不完全加工部の形成領域が減少する。よって、歩みによる加工品質の悪化が抑えられる。また、基準移動量ΔLn未満の歩みが許容されているので、歩みを完全に抑止する場合と比較して、転造用ダイスに作用する力が低減され、過剰な力の作用により生じる転造装置の故障を避けることができる。さらに、歩みを完全に抑止する場合と比較して、転造加工品の歯車精度の悪化も少ない。よって、歩みの抑止による加工品質の悪化も抑えられる。また、制動力の大きさは、転造用素材Wの軸方向移動量の大きさが大きくなるにつれて連続的に大きくなるように調整される。これにより、歩みによる転造用素材Wの軸方向移動量の増加に応じて制動力が連続的に増加するので、転造用素材Wに作用する制動力の急激な変化が抑えられる。その結果、制動力の急激な変化によって生じる転造加工品質の低下を防止することができる。また、制動トルクを出力する電動モータ61と、電動モータ61によって出力される制動トルクを軸方向移動力の作用方向と反対の方向に作用する制動力に変換する変換機構ネジ軸62、ネジ穴22bとにより制動力が発生される。制動力の発生源として応答性の高い電動モータ61を使用しているので、制動力をきめ細かに調整することができる。また、第2支持部32にはエアシリンダユニット5が取り付けられている。このエアシリンダユニット5により、転造加工中に生じる転造用素材Wの延びを吸収することができる。また、モータ制御部63制動力調整部は、転造用素材Wの軸方向移動量ΔLがΔLn基準移動量未満であるときに目標制動力Fが軸方向移動力Rよりも小さく、軸方向移動量ΔLがΔLn基準移動量以上であるときに目標制動力Fが軸方向移動力R以上になるように、軸方向移動量ΔLと目標制動力Fとが対応付けられた移動量-制動力テーブルに基づいて、軸方向移動量ΔLに対応する目標制動力Fを演算し、演算した目標制動力Fに基づいて電動モータ61の制動力を調整している。このような調整方法により、転造用素材Wの軸方向移動量を所望の値に制御することができる。以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるべきものではない。例えば、上記実施形態においては、歩みにより転造用素材Wが一の軸方向に移動する例について説明したが、転造用ローラダイスの回転方向を反転させることによって、転造用素材Wが一の軸方向および他の軸方向に交互に移動する場合についても本発明を適用することができる。この場合には、モータ制御部63は、転造加工中に転造用素材Wが初期位置から遠ざかるように軸方向移動しているときに電動モータ61が制動トルクを発生し、近づくように軸方向移動しているときに電動モータ61が制動トルクを発生しないように、制動トルクを調整するとよい。また、制動力発生部は、所望の制動力を付与することができるものであればよく、油圧シリンダ等を用いてもよい。また、軸方向移動量を検出する方法として、スケールや近接センサを用いてもよい。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて変形可能である。1...転造装置、2...ベースプレート、21...下板部、21a...ガイドレール、22...上板部、22a...ガイドレール、22b...ネジ穴制動力発生部、3...支持部、31...第1支持部、31a...第1支持ピン、32...第2支持部、32a...第2支持ピン、4a,4b...転造用ローラダイス、41a,41b...歯型部、42a,42b...駆動シャフト、5...エアシリンダユニット、51...シリンダ取付台、52...エアシリンダ、52a...シリンダボディ、52b...シリンダロッド、6...制動力付与部、61...電動モータ制動力発生部、62...ネジ軸制動力発生部、63...モータ制御部制動力調整部、7...移動量測定部、71...レーザ光照射部、72...反射光受光部、73...演算部、F...制動力、F...目標制動力、R...軸方向移動力、W...転造用素材、ΔL...軸方向移動量、ΔLn...軸方向移動量基準移動量以下、本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る転造装置の側面図、図2は平面図である。これらの図に示すように、本実施形態の転造装置1は、基台A上に載置されたベースプレート2と、支持部3と、一対の転造用ローラダイス4a,4b図2参照と、エアシリンダユニット5と、制動力付与部6とを備える。図1に示すように、ベースプレート2は下板部21と上板部22とを備える。下板部21は基台Aの上面に固定される。下板部21の上面には、図1および図2の左右方向に延びたガイドレール21aが形成される。このガイドレール21aには、上板部22の下面部分に形成されている図示しない溝が嵌合している。したがって、上板部22は、ガイドレール21aに沿って図1および図2の左右方向に移動可能且つそれ以外の方向に移動不能に下板部21に取り付けられる。支持部3は第1支持部31と第2支持部32とを備える。第1支持部31は上板部22の上面に固定される。また、上板部22の上面には、下板部21の上面に形成されているガイドレール21aの延設方向に一致する方向に延びたガイドレール22aが形成されていて、第2支持部32の下面に形成されている図示しない溝がこのガイドレール22aに嵌合している。したがって、第2支持部32は、ガイドレール22aに沿って図1および図2の左右方向に移動可能且つそれ以外の方向に移動不能に上板部22に取り付けられる。図1および図2からわかるように、第1支持部31と第2支持部32は、図1および図2の左右方向に所定の間隔を隔てて上板部22上に設けられている。第1支持部31に第1支持ピン31aが、第2支持部32に第2支持ピン32aが、それぞれ形成される。第1支持ピン31aと第2支持ピン32aは、軸芯が一致し且つそれぞれの先端が向かい合うように配設されている。第1支持ピン31aが棒状の転造用素材Wの一端を支持し、第2支持ピン32aが転造用素材Wの他端を支持する。エアシリンダユニット5は、シリンダ取付台51と、エアシリンダ52とを備える。シリンダ取付台51は上板部22の上面に固定される。シリンダ取付台51にエアシリンダ52のシリンダボディ52aが固定される。シリンダボディ52aからはシリンダロッド52bが図1および図2の左右方向に延びている。シリンダロッド52bの先端は第2支持部32に連結されている。図2に示すように、一対の転造用ローラダイス4a,4bが、第1支持ピン31aと第2支持ピン32aとによりその両端が支持された転造用素材Wの軸芯を挟んで転造用素材Wの両側図2において転造用素材Wの上下側に対向配置される。一対の転造用ローラダイス4a,4bの外周部分には、転造用素材Wの外周面にはすば状の歯部を創成するための歯型部41a,41bがそれぞれ形成されている。一対の転造用ローラダイス4a,4bは、それらに形成された両歯型部41a,41bが支持部3に支持されている転造用素材Wの外周面に面接触し得るように、それらの軸方向が転造用素材Wの軸方向に一致した状態で配設されている。一対の転造用ローラダイス4a,4bには、それぞれ駆動シャフト42a,42bが同軸的に連結している。これらの駆動シャフト42a,42bは、それぞれ図示しない駆動モータによって軸周りに回転可能である。駆動シャフト42a,42bの回転に伴って、一対の転造用ローラダイス4a,4bがそれぞれ回転する。また、駆動シャフト42a,42bは、図2の上下方向実際には水平方向に移動可能に構成されている。駆動シャフト42a,42bの移動により、一対の転造用ローラダイス4a,4bの外周面に形成されている歯型部41a,41bが支持部3に支持されている転造用素材Wの外周面に接近し、あるいは遠ざかる。制動力付与部6は、電動モータ61と、ネジ軸62と、モータ制御部63図1参照とを備える。電動モータ61は基台A上に固定され、図示しない電源装置からの電力の供給により、後述するように制動トルクを発生する。なお、本実施形態において、電動モータ61は駆動回路を含むものとする。ネジ軸62はその一方端図示右端にて電動モータ61の出力軸図示省略に同軸的に連結している。また、ネジ軸62の他方端図示左端側は、上板部22の図1における右側面に形成されているネジ穴22bに螺合している。また、ネジ軸62の軸方向およびネジ穴22bの軸方向は共にガイドレール21a,22aの延設方向に一致している。したがって、上板部22が図1の左右方向に直線移動した場合、ネジ軸62とネジ穴22bとにより構成されるネジ送り機構によりネジ軸62が回転させられる。ネジ軸62が回転させられる力は電動モータ61に伝達される。なお、ネジ軸62をボールネジ軸のように構成し、ネジ穴22bを含む上板部22の右側部分をボールネジナットのように構成してもよい。モータ制御部63は、マイコンあるいはシーケンサ回路を備えて構成されており、電動モータ61に指令信号を出力する。電動モータ61は、モータ制御部63から入力した指令信号に基づいて、後述する制動力に対応する制動トルクを発生する。電動モータ61、ネジ軸62およびネジ穴22bが本発明の制動力発生部に相当し、モータ制御部63が本発明の制動力調整部に相当する。また、本実施形態の転造装置1は、移動量測定部7を備える。この移動量測定部7は、レーザ光照射部71と、反射光受光部72と、演算部73とを備える。レーザ光照射部71は、レーザ光源およびレーザ駆動回路を有し、レーザ光を測定対象物に照射する。反射光受光部72は、測定対象物に照射されたレーザ光の反射光を受光する。演算部73は、反射光受光部72で受光した反射光の強度や受光位置等に基づいて、レーザ光照射部71と測定対象物との間の距離を演算する。この種のレーザ光を利用した距離の演算手法は周知であるので、その詳細な説明は省略する。図1に示すように、本実施形態において、レーザ光照射部71によりレーザ光が照射される測定対称物は、第1支持部31である。したがって、演算部73は、レーザ光照射部71と第1支持部31との間の距離Lを演算する。演算部73で演算された距離Lを表す信号は、モータ制御部63に入力される。上記構成の転造装置1を用いて転造用素材Wを転造加工する方法について、以下に説明する。まず、第1支持ピン31aの先端を転造用素材Wの一端に押し付けるとともに、第2支持ピン32aの先端を転造用素材Wの他端に押し付けることにより、転造用素材Wを支持部3で支持する。このとき、エアシリンダ52のシリンダロッド52bを伸長させて第2支持部32を転造用素材Wに近づける方向への押圧力を第2支持部32に作用させることにより、支持部3にて転造用素材Wがその軸周りに回転可能に支持される。また、転造用素材Wが支持部3で支持されている状態においては、上板部22がガイドレール21aに沿って図1および図2の左右方向に移動することにより、転造用素材Wもその軸方向に移動し得る。つまり、図1および図2に示した状態において、転造用素材Wはその軸周りに回転可能且つ軸方向移動可能に支持部3に支持される。また、一対の転造用ローラダイス4a,4bを同一方向に回転させるとともに、両転造用ローラダイス4a,4bの外周面に形成された歯型部41a,41bが支持部3に支持された転造用素材Wの外周面に近づく方向に、両駆動シャフト42a,42bを移動させる。そして、一対の転造用ローラダイス4a,4bを同時に転造用素材Wに接触させる。すると、転造用素材Wは一対の転造用ローラダイス4a,4bの回転方向とは反対方向に連れ回りする。また、一対の転造用ローラダイス4a,4bの歯型部41a,41bが転造用素材Wの外周面に押し付けられる。歯型部41a,41bを押し付けた状態で転造用ローラダイス4a,4bが回転することにより、転造用素材Wが軸周りに回転させられるとともにその外周にはすば状の歯部が創成される。これにより転造加工が開始される。転造加工が進むにつれて、転造用素材Wの外周径のうち加工部の径仕上がり径が小さくなっていき、このことに起因して、一対の転造用ローラダイス4a,4bから転造用素材Wに軸方向に向かう駆動力が作用する。本実施形態ではこの駆動力を軸方向移動力と呼ぶ。軸方向移動力が転造用素材Wに作用する結果、歩みが発生する。本実施形態では、図1に示すように軸方向移動力Rが転造用素材Wに対して図1の右方向に作用するものとする。なお、転造加工が進むにつれて、転造用素材Wが軸方向に延びることがある。この場合において、図1の左方向への転造用素材Wの延びは、エアシリンダユニット5のシリンダロッド52bが収縮することによって吸収される。軸方向移動力Rが図1の右方向に作用した場合、その力は転造用素材Wから第1支持部31を経由して上板部22に伝達される。ここで、上板部22は、下板部21上に形成されたガイドレール21aに沿って図の右方向に移動し得るように構成されている。また、上板部22の図1において右側面部分に形成されているネジ穴22bに制動力付与部6のネジ軸62が螺合されている。したがって、軸方向移動力Rは、ネジ穴22bとネジ軸62とで構成されるネジ送り機構によって駆動トルクに変換される。この駆動トルクがネジ軸62を介して電動モータ61に伝達される。この場合において、電動モータ61が伝達された駆動トルクに対してなんらの力も発生しない場合は、その駆動トルクにより電動モータ61が回されるとともに、軸方向移動力Rによって上板部22が図1において右方向に移動し、それに伴い上板部22上の支持部3に支持された転造用素材Wも軸方向移動力Rにより図1の右方向に軸方向移動する。この場合、転造用素材Wの歩みが妨げられないので、歩みの抑止により生じる不具合の発生を防止することができるものの、その代わりに歩みにより不具合が発生する。本実施形態においては、制動力付与部6が、軸方向移動力R電動モータ61が回転させられる力に対抗する力である制動力Fを発生する。制動力Fは電動モータ61により発生される。具体的には、電動モータ61が、電動モータ61に作用する上記駆動トルクに抗する制動トルクを発生する。この場合において、転造加工中に転造用素材Wが初期位置から歩みにより移動した距離軸方向移動量が後述する基準移動量以下であるときには、電動モータ61が磁気ブレーキとして機能することにより制動トルクが発生されても良い。一方、軸方向移動量が基準移動量を越えたときには、軸方向移動量を基準移動量に戻すように電動モータ61が積極的に回転する駆動装置として機能することにより制動トルクが発生されても良い。電動モータ61が発生する制動トルクは、ネジ軸62に伝達され、さらにネジ軸62とネジ穴22bとで構成されるネジ送り機構によって制動力Fに変換される。図1に示すように、制動力Fは、軸方向移動力Rの作用方向とは反対の方向に作用する。制動力Fは、上板部22、第1支持部31を介して転造用素材Wに伝達される。したがって、この制動力Fにより転造用素材Wの初期位置からの軸方向移動が制動される。制動力Fの大きさはモータ制御部63により調整される。図3は、転造装置1による転造用素材Wの転造加工中に、モータ制御部63が制動力Fの大きさを調整するために実行する制動力調整ルーチンを表すフローチャートである。以下、図3に基づきモータ制御部63による制動力Fの調整について説明する。転造加工が開始されると、モータ制御部63は、まず図3のステップ以下、ステップ番号をSと略記する10にて、移動量測定部7の演算部73から入力された距離Lを読み込む。次いで、読み込んだ距離Lに基づいて、軸方向移動量ΔLを演算するS20。軸方向移動量ΔLは、読み込んだ距離Lと、転造用素材Wの初期位置における距離L0との差L-L0により求められる。初期位置における距離L0は、転造用素材Wが初期位置、すなわち転造加工前歩みにより軸方向移動していないときに支持部3に支持されている位置、であるときにおける、レーザ光照射部71と第1支持部31との間の距離である。距離L0は予めモータ制御部63に記憶させておいても良いし、転造加工の直前に移動量測定部7で測定させてもよい。距離Lと距離L0との差L-L0は、転造加工中に転造用素材Wが初期位置から歩みにより移動した距離軸方向移動量を表す。したがって、軸方向移動量ΔLが0であるときは、歩みが生じておらず、転造用素材Wは初期位置に止まっていることを表す。次いで、モータ制御部63は、軸方向移動量ΔLに基づいて目標制動力Fを演算するS30。このときモータ制御部63は、自身の内部に予め記憶されている移動量-制動力テーブルを参照することにより、目標制動力Fを演算する。図4は、移動量-制動力テーブルの一例を示す図である。図4に示すように、移動量-制動力テーブルには、複数の軸方向移動量ΔLと、複数の目標制動力Fとが対応付けられている。したがって、モータ制御部63はS30にて、軸方向移動量ΔLに対応する目標制動力Fを移動量-制動力テーブルから抽出することによって、目標制動力Fを演算する。図5は、図4に示す移動量-制動力テーブルから導かれる軸方向移動量ΔLと目標制動力Fとの関係を示すグラフである。図5に示すように、軸方向移動量ΔLが大きくなるにつれて、その軸方向移動量ΔLに対応する目標制動力Fが連続的に且つなだらかに大きくなっていく。また、軸方向移動量ΔLがΔLnであるときは、それに対応する目標制動力Fの大きさは、転造加工時に転造用ローラダイス4a,4bから転造用素材Wに作用する軸方向移動力Rと等しい。軸方向移動量ΔLがΔLn未満であるときは、軸方向移動量ΔLに対応する目標制動力Fの大きさは軸方向移動力Rよりも小さく、軸方向移動量ΔLがΔLnよりも大きいときは、軸方向移動量ΔLに対応する目標制動力Fの大きさは軸方向移動力Rよりも大きい。すなわち、この移動量-制動力テーブルによって、軸方向移動量ΔLがΔLn基準移動量未満であるときに目標制動力Fが軸方向移動力Rよりも小さく、軸方向移動量ΔLがΔLnに達したとき、およびΔLnを越えているときに、目標制動力Fの大きさが軸方向移動力R以上となるように、軸方向移動量ΔLと目標制動力Fとが対応付けられている。なお、軸方向移動力Rが軸方向移動量ΔLに依存する場合、軸方向移動量ΔLがΔLn基準移動量未満であるときには、目標制動力Fがそれぞれの軸方向移動量に対応する軸方向移動力Rよりも小さく、軸方向移動量ΔLがΔLn基準移動量に達したとき、およびΔLnを越えているときには目標制動力Fがそれぞれの軸方向移動量に対応する軸方向移動力R以上となるように、移動量-制動力テーブルを予め作成しておけばよい。また、転造加工によって転造用素材Wが延びるときは、転造用素材Wの図1および図2における右方向への転造用素材Wの延びを考慮してつまり、図1および図2における転造用素材Wの右方向への延び分の軸方向移動を許容するように、移動量-制動力テーブルを作成してもよい。モータ制御部63はS30にて目標制動力Fを演算した後に、演算した目標制動力Fに基づいて、電動モータ61の制御量Uを算出するS40。この制御量Uは、制動力Fを目標制動力Fに一致させるために必要な電動モータ61の制御量Uを表す。制御量Uは、例えば電動モータ61が制動力を発生するために必要となる電動モータ61への供給電流であっても良いし、あるいは駆動回路のスイッチング素子のON/OFFのデューティ比であっても良い。その後、制御量Uに応じた指令信号を電動モータ61に出力するS50。電動モータ61は指令信号を受けて所定の制動トルクを発生する。この制動トルクがネジ軸62に伝達される。そして、ネジ軸62とネジ穴22bとで構成されるネジ送り機構により制動力に変換される。これによって目標制動力Fに相当する大きさの制動力Fが発生される。上述したように、発生した制動力Fは上板部22に伝達され、さらに第1支持部3を介して転造用素材Wに伝達される。転造用素材Wには軸方向移動力Rも作用しており、制動力Fの作用方向は軸方向移動力Rの作用方向と反対方向であるので、軸方向移動力Rの大きさと制動力Fの大きさとの関係によって、転造用素材Wが軸方向移動するか否かが決定される。すなわち、制動力Fが軸方向移動力Rよりも小さければ転造用素材Wが軸方向移動量を増加する方向に軸方向移動し、制動力Fが軸方向移動力Rと等しければ転造用素材Wは軸方向移動せず、制動力Fが軸方向移動力Rよりも大きければ転造用素材Wが軸方向移動量を減少する方向に軸方向移動する。続いて、モータ制御部63は、終了条件が成立しているか否かを判断するS60。この場合において、終了条件は、例えば転造加工の開始から所定時間経過したか否かという条件でも良いし、あるいは、S40にて出力する指令信号に対応する目標電流が所定の電流以上であるか否かすなわち目標制動力Fが所定以上であるか否かという条件でもよい。S60にて終了条件が成立していないと判断した場合S60:No、モータ制御部63はS10に戻り、上記した動作を繰り返す。一方、S60にて終了条件が成立していると判断した場合S60:Yesは、モータ制御部63はこのルーチンを終了する。図6は、上記した制御によって調整された制動力により転造用素材Wの軸方向移動を制動した場合における転造用素材Wの軸方向移動量ΔLの時間変化と、従来の転造装置により転造加工した場合すなわち制動力により転造用素材Wの軸方向移動を制動していない場合における転造用素材Wの軸方向移動量ΔLの時間変化とを比較したグラフである。図6のグラフにおいて、横軸は時間、縦軸は軸方向移動量ΔLをそれぞれ表わす。また、図中、実線で示されたグラフが、本実施形態で説明したように調整された制動力により転造用素材Wの軸方向移動を制動した場合における転造用素材Wの軸方向移動量ΔLの時間変化を表し、一点鎖線で示されたグラフが、従来の転造装置により転造加工した場合における転造用素材Wの軸方向移動量ΔLの時間変化を表す。図6の実線のグラフと一点鎖線のグラフとを比較してわかるように、制動力Fにより転造用素材Wの軸方向移動を制動させた場合は、制動させない場合と比較して、転造用素材Wの軸方向移動量ΔLが小さい。すなわち、制動力Fにより、軸方向移動量ΔLが抑制されている。また、制動力Fにより転造用素材Wの軸方向移動を制動させた場合において、軸方向移動量ΔLがΔLnよりも小さい間は、軸方向移動量ΔLが時間の経過とともに増加する。ただし、軸方向移動量ΔLの時間変化量増加量は時間経過とともになだらかに減少する。これは、軸方向移動量ΔLが大きくなるにつれて制動力Fも大きくなるので、軸方向移動量ΔLが大きくなるほど制動力Fにより転造用素材Wの軸方向移動がより大きく制動されるためと考えられる。また、制動力Fにより転造用素材Wの軸方向移動を制動させた場合において、軸方向移動量ΔLがΔLnに達したときに、転造用素材Wの軸方向移動が停止する。つまり軸方向移動量が一定の大きさとなってそれ以上増加しない。軸方向移動量がΔLnに達した時には、制動力付与部6にて発生される制動力Fは、図5のグラフから、軸方向移動力Rに等しいことがわかる。このとき制動力Fと軸方向移動力Rが釣り合うので、転造用素材Wの軸方向移動が停止する。したがって、これ以降図6における時間Tn以降は、軸方向移動力Rと制動力Fが釣り合って、転造用素材Wのそれ以上の軸方向移動が抑止される。また、制動力Fにより転造用素材Wの軸方向移動を制動させた場合において、図6の点線Xで示すようになんらかの原因により軸方向移動量ΔLがΔLnよりも大きくなったときには、制動力Fが軸方向移動力よりも大きくなって、電動モータ61が転造用素材Wの軸方向移動量ΔLを減少させる方向に回転する。これにより軸方向移動量ΔLがΔLnまで減少する。そして、軸方向移動量ΔLがΔLnに達した時点以降は転造用素材Wの軸方向移動が停止する。はすば状の歯部を棒状の転造用素材の外周に転造加工する場合において、転造用素材の歩みによる軸方向移動量は、多すぎても少なすぎても良くない。軸方向移動量が多すぎる場合は、歩みによって加工領域に隣接する領域に形成される不完全加工部の形成領域が大きくなるため加工品質が悪化する。また、大きな不完全加工部の存在によって、転造成形品の軸方向長さが不必要に大きくなるので、小型歯車等の転造加工ができない。一方、軸方向移動量が少なすぎる場合には、歩みを抑止することにより転造用ダイスに過大な負荷がかかり、転造装置の故障を招くとともに、歯車精度が悪化する。これに対し、本実施形態によれば、軸方向移動量ΔLがΔLnになるまでは、制動力Fが軸方向移動力Rよりも小さいので、歩みにより転造用素材が軸方向移動する。つまり、軸方向移動量ΔLがΔLnになるまでは歩みが許容される。したがって、完全に歩みを抑止する場合と比較して、転造用ローラダイス4a,4bにかける負荷が小さい。このため転造装置1の故障を防止することができる。また、軸方向移動量ΔLがΔLnに達した時には、制動力Fが軸方向移動力Rに等しく、軸方向移動量ΔLがΔLnよりも大きい時には、制動力Fが軸方向移動力Rよりも大きい。このため軸方向移動量ΔLはΔLnを越えない。このように転造用素材の歩みが制限されるので、歩みによって形成される不完全加工部の形成領域を小さくすることができる。よって、品質をさほど悪化させることがない。また、完全に歩みを抑止する場合と比較して、成形品の歯車精度を向上させることができる。また、モータ制御部63により、転造加工中に転造用素材の歩みによる軸方向移動量の上限を制御することができる。転造加工される部材の特性により、どの程度の軸方向移動量が適切であるかは異なる。したがって、転造加工される製品ごとに適切な軸方向移動量を予め求めておき、求めた軸方向移動量を上限として転造用素材が軸方向移動するように、本実施形態で説明した軸方向移動量の調整方法を用いて転造加工時における転造用素材の軸方向移動を制御することができる。このため、様々な転造加工品の成形精度を悪化させることなく転造加工することができる。以上のように、本実施形態の転造装置1は、転造用素材Wに軸方向移動力Rが作用することによって生じる転造用素材Wの軸方向移動を制動するための制動力を発生し、発生した制動力により、転造用素材Wの軸方向移動を制動する制動力発生部電動モータ61、ネジ軸62、ネジ穴22bと、軸方向移動力による転造用素材Wの初期位置からの軸方向移動量ΔLが基準移動量ΔLn未満であるときに制動力が軸方向移動力Rよりも小さく、軸方向移動量ΔLが基準移動量ΔLnに達したときに制動力が軸方向移動力Rと等しく、軸方向移動量ΔLが基準移動量ΔLnよりも大きいときに制動力が軸方向移動力Rよりも大きくなるように、制動力を調整する制動力調整部モータ制御部63とを備える。このため、転造用素材Wの軸方向移動量が基準移動量ΔLn以下に抑制される。これにより転造用素材Wの軸方向移動量が減少し、転造加工される部分加工部に隣接する不完全加工部の形成領域が減少する。よって、歩みによる加工品質の悪化が抑えられる。また、基準移動量ΔLn未満の歩みが許容されているので、歩みを完全に抑止する場合と比較して、転造用ダイスに作用する力が低減され、過剰な力の作用により生じる転造装置の故障を避けることができる。さらに、歩みを完全に抑止する場合と比較して、転造加工品の歯車精度の悪化も少ない。よって、歩みの抑止による加工品質の悪化も抑えられる。また、制動力の大きさは、転造用素材Wの軸方向移動量の大きさが大きくなるにつれて連続的に大きくなるように調整される。これにより、歩みによる転造用素材Wの軸方向移動量の増加に応じて制動力が連続的に増加するので、転造用素材Wに作用する制動力の急激な変化が抑えられる。その結果、制動力の急激な変化によって生じる転造加工品質の低下を防止することができる。また、制動トルクを出力する電動モータ61と、電動モータ61によって出力される制動トルクを軸方向移動力の作用方向と反対の方向に作用する制動力に変換する変換機構ネジ軸62、ネジ穴22bとにより制動力が発生される。制動力の発生源として応答性の高い電動モータ61を使用しているので、制動力をきめ細かに調整することができる。また、第2支持部32にはエアシリンダユニット5が取り付けられている。このエアシリンダユニット5により、転造加工中に生じる転造用素材Wの延びを吸収することができる。また、モータ制御部63制動力調整部は、転造用素材Wの軸方向移動量ΔLがΔLn基準移動量未満であるときに目標制動力Fが軸方向移動力Rよりも小さく、軸方向移動量ΔLがΔLn基準移動量以上であるときに目標制動力Fが軸方向移動力R以上になるように、軸方向移動量ΔLと目標制動力Fとが対応付けられた移動量-制動力テーブルに基づいて、軸方向移動量ΔLに対応する目標制動力Fを演算し、演算した目標制動力Fに基づいて電動モータ61の制動力を調整している。このような調整方法により、転造用素材Wの軸方向移動量を所望の値に制御することができる。以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるべきものではない。例えば、上記実施形態においては、歩みにより転造用素材Wが一の軸方向に移動する例について説明したが、転造用ローラダイスの回転方向を反転させることによって、転造用素材Wが一の軸方向および他の軸方向に交互に移動する場合についても本発明を適用することができる。この場合には、モータ制御部63は、転造加工中に転造用素材Wが初期位置から遠ざかるように軸方向移動しているときに電動モータ61が制動トルクを発生し、近づくように軸方向移動しているときに電動モータ61が制動トルクを発生しないように、制動トルクを調整するとよい。また、制動力発生部は、所望の制動力を付与することができるものであればよく、油圧シリンダ等を用いてもよい。また、軸方向移動量を検出する方法として、スケールや近接センサを用いてもよい。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて変形可能である。"