"複数の軌道回路に、所定の列車検知信号を前記各軌道回路をスキャンニングしながら送信するとともに、前記各軌道回路から前記列車検知信号を受信する送受信回路と、前記送信された所定の列車検知信号の受信の有無により、前記軌道回路における列車の有無を検知する検知回路と、を備え、前記各軌道回路の始端および終端を前記送受信回路により列車検知信号を供給する始端用送信端および終端側送信端とするとともに、前記各軌道回路の中途部を前記列車検知信号を受信する受信端とし、前記送受信回路により、前記各軌道回路の始端側送信端および終端側送信端に前記列車検知信号を送信するとともに、前記受信端から前記列車検知信号を受信することを特徴とする列車検知装置。前記軌道回路への列車検知信号の送受信は、奇数サイクルおよび偶数サイクルごとに行われ、前記奇数サイクルおよび偶数サイクルには、列車検知信号は異なる周波数で送信されることを特徴とする請求項1に記載の列車検知装置。前記始端側送信端および終端側送信端に送信される列車検知信号は、それぞれ異なる周波数の列車検知信号とされ、前記始端側送信端および前記終端側送信端には、同時に列車検知信号が送信されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の列車検知装置。複数の軌道回路の始端および終端を送受信回路により列車検知信号を供給する始端用送信端および終端側送信端とするとともに、前記各軌道回路の中途部を前記列車検知信号を受信する受信端とし、前記送受信回路により、前記各軌道回路の始端側送信端および終端側送信端に前記列車検知信号を前記各軌道回路をスキャンニングしながら送信するとともに、前記受信端から前記列車検知信号を受信し、検知回路により、前記送信された所定の列車検知信号の受信の有無により、前記軌道回路における列車の有無を検知することを特徴とする列車検知装置。前記軌道回路への列車検知信号の送受信は、奇数サイクルおよび偶数サイクルごとに行われ、前記奇数サイクルおよび偶数サイクルには、列車検知信号は異なる周波数で送信されることを特徴とする請求項4に記載の列車検知方法。前記始端側送信端および終端側送信端に送信される列車検知信号は、それぞれ異なる周波数の列車検知信号とされ、前記始端側送信端および前記終端側送信端には、同時に列車検知信号が送信されることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の列車検知方法。しかしながら、閑散区間の鉄道では、駅中間が長くなっているため、軌道回路長が極めて長くなってしまう。そのため、前記従来の技術のように、各軌道回路の始端に送信、終端で受信する場合に、列車検知信号のロスが多くなり、適正な列車検知を行うことができないという問題を有している。そのため、このような駅中間が長い軌道回路においては、従来から、長い軌道を制御できる分散形の軌道回路長大軌道回路などを別途使用するか、軌道をより多く分割して各軌道回路長を短くするようにしていた。しかし、分散形の軌道回路装置は設計が古く、部品供給も難しくなっている傾向があり、軌道回路をより多く分割する場合、レール絶縁を設ける必要があり、工事によるコストがかかってしまうという問題を有している。また、各軌道回路の中央から列車検知信号を送信し、各軌道回路の両端で受信する方式も開発されているが、列車検知信号を各軌道回路の両端にまで送信する必要があるため、損失が生じてしまうという問題を有している。本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、駅中間が長く軌道回路長が長い路線においても、適正に列車検知信号を送受信して、適正な列車検知を行うことのできる列車検知装置および列車検知方法を提供することを目的とするものである。前記目的を達成するため請求項1の発明に係る列車検知装置は、複数の軌道回路に、所定の列車検知信号を前記各軌道回路をスキャンニングしながら送信するとともに、前記各軌道回路から前記列車検知信号を受信する送受信回路と、前記送信された所定の列車検知信号の受信の有無により、前記軌道回路における列車の有無を検知する検知回路と、を備え、前記各軌道回路の始端および終端を前記送受信回路により列車検知信号を供給する始端用送信端および終端側送信端とするとともに、前記各軌道回路の中途部を前記列車検知信号を受信する受信端とし、前記送受信回路により、前記各軌道回路の始端側送信端および終端側送信端に前記列車検知信号を送信するとともに、前記受信端から前記列車検知信号を受信することを特徴とする。請求項2に係る発明は、請求項1において、前記軌道回路への列車検知信号の送受信は、奇数サイクルおよび偶数サイクルごとに行われ、前記奇数サイクルおよび偶数サイクルには、列車検知信号は異なる周波数で送信されることを特徴とする。請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2において、前記始端側送信端および終端側送信端に送信される列車検知信号は、それぞれ異なる周波数の列車検知信号とされ、前記始端側送信端および前記終端側送信端には、同時に列車検知信号が送信されることを特徴とする。また、請求項4の発明に係る列車検知方法は、複数の軌道回路の始端および終端を送受信回路により列車検知信号を供給する始端用送信端および終端側送信端とするとともに、前記各軌道回路の中途部を前記列車検知信号を受信する受信端とし、前記送受信回路により、前記各軌道回路の始端側送信端および終端側送信端に前記列車検知信号を前記各軌道回路をスキャンニングしながら送信するとともに、前記受信端から前記列車検知信号を受信し、検知回路により、前記送信された所定の列車検知信号の受信の有無により、前記軌道回路における列車の有無を検知することを特徴とする。請求項5に係る発明は、請求項4において、前記軌道回路への列車検知信号の送受信は、奇数サイクルおよび偶数サイクルごとに行われ、前記奇数サイクルおよび偶数サイクルには、列車検知信号は異なる周波数で送信されることを特徴とする。請求項6に係る発明は、請求項4または請求項5において、前記始端側送信端および終端側送信端に送信される列車検知信号は、それぞれ異なる周波数の列車検知信号とされ、前記始端側送信端および前記終端側送信端には、同時に列車検知信号が送信されることを特徴とする。請求項1に係る発明によれば、各軌道回路の始端側送信端および終端側送信端に列車検知信号を送信するとともに、軌道回路の受信端から列車信号を受信することにより、列車の有無を検知するようにしているので、1つの軌道回路を2つに分割した場合と同様の効果を得ることができ、軌道回路長が長い場合でも、列車検知信号の損失を防止して、適正な列車検知を行うことができる。また、各軌道回路の両端部から列車検知信号を送信するものであるため、軌道回路における列車検知信号の損失を確実に防止することができる。請求項2に係る発明によれば、軌道回路への列車検知信号の送受信を奇数サイクルおよび偶数サイクルごとに行い、奇数サイクルおよび偶数サイクルに異なる周波数の列車検知信号を送信するようにしているので、各サイクルにおいて、列車検知信号を確実に識別することができる。請求項3に係る発明によれば、始端側送信端および終端側送信端に送信される列車検知信号は、それぞれ異なる周波数の列車検知信号とし、始端側送信端および終端側送信端に同時に列車検知信号を送信するようにしているので、1つの軌道回路において、始端側送信端および終端側送信端に同時に列車検知信号を送信した場合でも、各列車検知信号を確実に識別して、始端側送信端と受信端との間の軌道回路および終端側送信端と受信端との間の軌道回路における列車の有無を同時に検知することができる。請求項4に係る発明によれば、各軌道回路の始端側送信端および終端側送信端に列車検知信号を送信するとともに、軌道回路の受信端から列車信号を受信することにより、列車の有無を検知するようにしているので、1つの軌道回路を2つに分割した場合と同様の効果を得ることができ、軌道回路長が長い場合でも、列車検知信号の損失を防止して、適正な列車検知を行うことができる。また、各軌道回路の両端部から列車検知信号を送信するものであるため、軌道回路における列車検知信号の損失を確実に防止することができる。請求項5に係る発明によれば、軌道回路への列車検知信号の送受信を奇数サイクルおよび偶数サイクルごとに行い、奇数サイクルおよび偶数サイクルに異なる周波数の列車検知信号を送信するようにしているので、各サイクルにおいて、列車検知信号を確実に識別することができる。請求項6に係る発明によれば、始端側送信端および終端側送信端に送信される列車検知信号は、それぞれ異なる周波数の列車検知信号とし、始端側送信端および終端側送信端に同時に列車検知信号を送信するようにしているので、1つの軌道回路において、始端側送信端および終端側送信端に同時に列車検知信号を送信した場合でも、各列車検知信号を確実に識別して、始端側送信端と受信端との間の軌道回路および終端側送信端と受信端との間の軌道回路における列車の有無を同時に検知することができる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明に係る列車検知装置の実施形態を示す概略構成図であり、本実施形態の列車検知装置1は、列車2の走行するレールをその列車2の走行方向に沿って所定の長さに複数本実施形態においては、6個に区分し、その区分されたレールが電気回路の一部として機能する軌道回路1T~6Tに適用されるものである。各軌道回路Tの両端は、始端側送信端および終端側送信端とされており、各軌道回路Tの中央は、受信端とされている。なお、この受信端は、軌道回路Tの中央に限定されるものではなく、いずれの位置に設定するようにしてもよい。列車検知装置1には、互いに周波数の異なる2種類の列車検知信号f1,f2を生成する送信回路3が設けられており、送信回路3には、列車検知信号f1,f2の送受信タイミング信号を送信回路3に出力する送受信タイミング制御回路4が接続されている。また、列車検知装置1には、送信回路3から入力した列車検知信号f1,f2を各軌道回路Tの始端側送信他または終端側送信端に順次切り替えて送信する送信切換回路5が設けられており、そして、送信切換回路5により、所定の時間スロットに形成されたスロット状の列車検知信号f1,f2により、軌道回路1T~6Tをスキャニングできるように構成されている。本実施形態においては、図2および図3に示すように、軌道回路1T、2T、3T、4T、5T、6Tがそれぞれ1つのブロックに形成されており、各ブロック毎に奇数サイクルと偶数サイクルとを繰り返しスキャニングするように構成されている。本実施形態においては、奇数サイクルでは、まず、軌道回路1Tの始端送信用スイッチ6をONにすることにより、始端側送信端に列車検知信号f1が供給され、続いて、軌道回路1Tの終端送信用スイッチ7をONにすることにより、終端側送信端に列車検知信号f1が供給される。次いで、軌道回路2Tの始端送信用スイッチ6をONにすることにより始端側送信端に列車検知信号f1が、軌道回路2Tの終端送信用スイッチ7をONにすることにより終端側送信端に列車検知信号f1が順次供給され、その後、順次、軌道回路3T,4T、5T、6Tに供給されるように構成されている。そして、次の偶数サイクルでは、軌道回路1Tの始端側送信端に列車検知信号f2が供給され、軌道回路1Tの終端側送信端に列車検知信号f2が供給されるように構成されている。また、列車検知装置1には、各軌道回路1T~6Tの受信端からの信号を並列受信する並列受信回路8が設けられており、この並列受信回路8には、受信した信号を図示されていないフィルタ回路を用いて受信信号が列車検知信号であるか否かを照合する受信信号照合回路9が接続されている。さらに、受信信号照合回路9には、検知回路10が接続されている。検知回路10には、受信信号照合回路9からの照合信号が入力されるとともに、送受信タイミング制御回路4からのタイミング信号が入力されるものであり、検知回路10は、列車検知信号の送信タイミングに同期して列車の有無、妨害信号の有無および受信信号のレベル低下が検知できるように構成されている。そして、本実施形態においては、始端側送信端に列車検知信号を供給した後、並列受信回路8、受信信号照合回路9を介して検知回路10により、列車検知信号f1が検出されるとともに、終端側送信端に列車検知信号を供給した後、並列受信回路8、受信信号照合回路9を介して検知回路10により、列車検知信号f1が検出された場合には、軌道回路Tには列車が存在しないと判断するものである。一方、始端側送信端または終端側送信端に列車検知信号を供給した後、並列受信回路8、受信信号照合回路9を介して検知回路10により、列車検知信号f1が検出されない場合には、軌道回路Tに列車が存在するものと判断するものである。さらに、始端側送信端または終端側送信端に列車検知信号を供給していないにもかかわらず、列車検知信号を検出した場合には、隣接する軌道回路Tからの漏れ、あるいは隣接する線路からの漏れ等による妨害波であると判断するものである。次に、本実施形態の動作について説明する。図2に示すように、奇数サイクルでは、まず、送信回路3、送信切換回路5および送受端切換回路6を動作させることにより、軌道回路1Tの始端側送信端に列車検知信号f1が供給される。続いて、軌道回路1Tの終端側送信端に列車検知信号f1が供給される。そして、順次、軌道回路2T、3T、4T、5T、6Tに列車検知信号f1が供給される。そして、図4の項番1および項番2に示すように、軌道回路11の始端側送信端に列車検知信号f1が供給されている間、その軌道回路11の受信端で、並列受信回路8、受信信号照合回路9を介して検知回路10により、列車検知信号f1が検出されるとともに、軌道回路1Tの終端側送信端に列車検知信号f1が供給されている間、その軌道回路T1の受信端で、並列受信回路8、受信信号照合回路9を介して検知回路10により、列車検知信号f1が検出された場合は、その軌道回路1T上に列車2が存在しないと判断される。一方、図4の項番3または項番4に示すように、軌道回路1Tの始端側送信端または終端側送信端に列車検知信号f1が供給されている間、その軌道回路1Tの受信側で列車検知信号f1が検出されないときは、その軌道回路1T上に列車2が存在するともに判断されるものである。なお、図4の項番5に示すように、始端側送信端または終端側送信端に列車検知信号を供給していないにもかかわらず、列車検知信号を検出した場合には、妨害波であると判断する。これら各動作を、各軌道回路2T、3T、~6Tについて行うことにより、各軌道回路2T、3T~6Tにおける列車2の有無を検知することができるものである。次に、奇数サイクルが終了したら、偶数サイクルにおいて、軌道回路1Tの始端側送信端に列車検知信号f2が供給され、続いて、軌道回路1Tの終端側送信端に列車検知信号f2が供給される。そして、順次、軌道回路2T、3T、4T、5T、6Tに列車検知信号f2が供給され、前記奇数サイクルの場合と同様に、各軌道回路1T、2T、~6Tにおける列車2の有無を判断するものである。以上述べたように、本実施形態においては、各軌道回路の始端側送信端および終端側送信端に列車検知信号を送信するとともに、軌道回路Tの受信端から列車信号を受信することにより、列車の有無を検知するようにしているので、1つの軌道回路Tを2つに分割した場合と同様の効果を得ることができ、軌道回路長が長い場合でも、列車検知信号の損失を防止して、適正な列車検知を行うことができる。また、各軌道回路Tの両端部から列車検知信号を送信するものであるため、軌道回路Tにおける列車検知信号の損失を確実に防止することができる。なお、前記実施形態においては、各軌道回路Tの始端側送信端および終端側送信端にタイミングをずらして列車検知信号を送信するようにしているが、始端側送信端および終端側送信端に送信する列車検知信号の周波数を異なるように設定し、この異なる周波数の列車検知信号を始端側送信端および終端側送信端に同時に送信するようにしてもよい。このようにすることで、1つの軌道回路Tにおいて、始端側送信端および終端側送信端に同時に列車検知信号を送信した場合でも、各列車検知信号を確実に識別して、始端側送信端と受信端との間の軌道回路Tおよび終端側送信端と受信端との間の軌道回路Tにおける列車の有無を同時に検知することができる。また、、本発明においては、軌道回路の始端側送信端に列車検知信号f1を供給したときの受信端における列車検知信号f1と、軌道回路の終端側送信端に列車検知信号f1が供給したときの受信端における列車検知信号f1との差を求めることにより、この車両検知信号の差の大きさに基づいて、より細かい列車の位置を判断することも可能である。すなわち、図5の項番1および項番2に示すように、軌道回路の始端側送信端に列車検知信号を供給したときに受信端で列車検知信号を受信するとともに、軌道回路の終端側送信端に列車検知信号が供給したときに受信端で列車検知信号を受信し、これら各列車検知信号の差が0の場合には、軌道上に列車が存在しないと判断する。また、図5の項番3および項番4に示すように、軌道回路の始端側送信端に列車検知信号を供給したときに受信端で列車検知信号を受信せず、軌道回路の終端側送信端に列車検知信号が供給したときに受信端で列車検知信号を受信しない場合であって、これら各列車検知信号の差があらかじめ設定したしきい値より小さい場合は、始端側送信端と終端側送信端のほぼ中央付近に列車が存在すると判断するものである。さらに、図5の項番5および項番6に示すように、軌道回路の始端側送信端に列車検知信号を供給したときに受信端で列車検知信号を受信せず、軌道回路の終端側送信端に列車検知信号が供給したときに受信端で列車検知信号を受信しない場合であって、これら各列車検知信号の差があらかじめ設定したしきい値より大きい場合は、その差が-であれば、列車が受信端から始端側送信端寄りに存在すると判断し、その差がであれば、列車が受信端から終端側送信端寄りに存在すると判断することができるものである。また、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。"