シャフトの回転位置を選択的にロックするためのロックアセンブリであって、アクチュエータを活性化することによって2つの停止位置間で可動の推進体を有するアクチュエータを含み、推進体はアクチュエータによって生ぜられる不動態磁力によって2つの停止位置の各々に維持され;ロッキング構成によって前記シャフトの回転が阻止されない第1の配置とロッキング構成によって前記シャフトの回転が阻止される第2の配置との間で切替え可能なロッキング構成をも含み;推進体とロッキング構成との間の連結装置をさらに含み、前記アセンブリは、推進体の停止位置の一つにおいてロッキング構成がその第1の配置にあって前記シャフトが自由に回転可能であり、推進体の停止位置の他方においてロッキング構成がその第2の配置へ向けて付勢されるように構成されている、アセンブリ。前記連結装置は、推進体がその他方の停止位置へ動くときに、その連結装置が前記ロッキング構成をその第2の配置へ弾性的に付勢するように構成されている、請求項1に記載のアセンブリ。前記連結装置は、前記ロッキング構成がその第2の配置にあるときに、その連結装置はロッキング構成がその第2の配置から動き出ることを防止するように構成されている、請求項1または2に記載のアセンブリ。前記連結装置と前記ロッキング構成との一方がカム面を規定して他方がカム従動子を規定し、これらは推進体がその他方の停止位置へ動くときに互いに弾性的に付勢される、請求項1から3のいずれかに記載のアセンブリ。前記カム面と前記カム従動子との間の相互作用によってロッキング構成がその第2の配置へ付勢された後に、それは前記カム面と前記カム従動子との間の相互作用によってその第2の配置から動き出ることを妨げられる、請求項4に記載のアセンブリ。ロッキング構成は、前記シャフトとともに回転する歯付きの表面との選択的係合のための歯止めを含む、請求項1から5のいずれかに記載のアセンブリ。ロッキング構成は、前記シャフトとともに回転する歯の第2のリングと選択的に係合するための歯の第1のリングを含む、請求項1から5のいずれかに記載のアセンブリ。ロッキング構成はかみ合いクラッチの形態である、請求項7に記載のアセンブリ。ロッキング構成は同期装置の形態である、請求項7に記載のアセンブリ。ロッキング構成は、前記シャフトとともに回転する表面によって規定されるリング状配列の複数穴の一つと選択的に係合するためのピンを含む、請求項1から5のいずれかに記載のアセンブリ。ロッキング構成は、前記シャフトとともに回転する表面と係合するための帯ブレーキを含む、請求項1から5のいずれかに記載のアセンブリ。推進体は、アクチュエータへの単一パルスの印加によって2つの停止位置間で切替えられ得る、請求項1から11のいずれかに記載のアセンブリ。アクチュエータは、推進体がその他方の停止位置へ動くときにエネルギを蓄えて推進体がその他方の停止位置から動き離れるときにその蓄えられたエネルギを推進体へ渡すためのエネルギ貯蔵構成を含むが、推進体が前記一方の停止位置へ動くときにエネルギを蓄えるためのエネルギ貯蔵構成を備えていない、請求項1から12のいずれかに記載のアセンブリ。ロックシステムであって、請求項1から13のいずれかに記載のロックアセンブリを含むとともに、使用者によって引き起こされる入力信号に応答してロックアセンブリの動作を制御するための制御構成を含む、ロックシステム。推進体の位置およびまたはロッキング構成の配置を検知するための感知構成を含む、請求項1から13のいずれかに記載のアセンブリまたは請求項14に記載のシステム。感知構成は、推進体がその他方の停止位置へ到達したかを検知するように構成されている、請求項15に記載のアセンブリまたはシステム。感知構成は、アクチュエータ中の一つのコイルまたは複数のコイルのインダクタンスに応答する、請求項15または16に記載のアセンブリまたはシステム。感知構成は、ロッキング構成がその第2の配置へ達したかを検知するように構成されている、請求項15から17のいずれかに記載のアセンブリまたはシステム。ロッキング構成をその第2の配置へ向けてそこへ機械的に付勢するための支援構成を含む、請求項1から13または15から18のいずれかに記載のアセンブリまたは請求項15から18のいずれかに記載のシステム。予め定められた不具合条件の検知に応答してロッキング構成をその第2の配置へ動かすようにアクチュエータへ送る入力パルスを生じるためのフェイルセーフ構成を含む、請求項1から13または15から19のいずれかに記載のアセンブリまたは請求項15から19のいずれかに記載のシステム。トリガ信号に応答してアクチュエータを切り替える入力信号を生じるための電気エネルギ貯蔵構成を含む、請求項1から13または15から20のいずれかに記載のアセンブリ。実質的に、添付された概略図を参照して本願で述べられたようなロックアセンブリ。実質的に、添付された概略図を参照して本願で述べられたようなロックシステム。電気的に操作される駐車ロックは、それらの構成要素の詳細な分析およびテストに関する要件を顕著に低減させることができる。なぜならば、それらの誤った操作が、それらの電気的制御システムによって防止され得るからである。しかし、車両への動力の接続が断たれるときに、駐車ロックが係合して関連するシャフトがロックされるように構成されなければならない。したがって、ソレノイドによって作動されるシステムの場合、ソレノイドが不活性化されるときにロックが係合されるように構成されなければならない。このことは、駐車ロックの非係合を維持するために、通常の車両操作の間の全ての時間で電力が必要とされることを意味する。ロックの電気的システムの持続的な作動は車両電源における持続的な損失であり、それに関連する熱生成によってブレーキの耐久性をも低下させ得る。電気的に操作されるシステムは、モータによって作動されてもよい。これは、車両の使用中にロックを非係合状態に維持するための持続的な電力の必要性を回避し得る。しかし、モータのサイズがパッケージの問題を生じ得て、車両の機械的システムへのモータの取付けに付加的なコストが伴い得る。本発明は、シャフトのように回転可能に装着された物体の回転位置を選択的にロックするためのロックアセンブリを提供し、これはアクチュエータを活性化することによって2つの停止位置間で可動の推進体を有するアクチュエータを含み、推進体はアクチュエータによって生ぜられる不動態磁力によって2つの停止位置の各々に維持され;ロッキング構成によって前記シャフトの回転が阻止されない第1の配置とロッキング構成によって前記シャフトの回転が阻止される第2の配置との間で切替え可能なロッキング構成をも含み;推進体とロッキング構成との間の連結装置をさらに含み、前記アセンブリは、推進体の停止位置の一方においてロッキング構成がその第1の配置にあって前記シャフトが自由に回転可能であり、推進体の停止位置の他方においてロッキング構成がその第2の配置へ向けて付勢されるように構成されている。アクチュエータによって生ぜられる不動態磁力によってアクチュエータの推進体が適所に維持されているとき、アクチュエータに対する電流の連続的なまたは延長された印加が不要である。このことは、装置のエネルギ消費を顕著に低減させ、持続的に電力が与えられる電気的装置に関連する他の電気的課題を回避させる。ロックアセンブリが電力を受けているとき、構成要素に対して損傷を生じるであろう危険な状況または条件において係合を防止する制御システムと関係してそれを作動させることが可能である。このことは、手動で操作されるロックに比べて、機械的構成要素の広範な分析とテストに関する必要性を低減させる。さらに、手動で操作される駐車ブレーキの取付けに伴って生じ得るシャフトケーブル絶縁の問題が回避される。シャフトケーブルに関する必要性の回避は、関連するノイズと振動の伝達の問題をも除去し、駐車ロックアセンブリのコストと重量を低減させる。本発明によるロックアセンブリは、手動で操作されるモータ駆動のシステムに比べて、小さくかつ軽量であり得て、少ない部品点数を有し得る。そのアセンブリの連結装置は、推進体がその他方の停止位置へ動くときにその連結装置がロッキング構成をその第2の配置へ向けて弾性的に付勢するように構成され得る。その連結装置の一部は、ロッキング構成をその第2の配置へ向けて付勢するためにそれに対して弾性的に付勢され得る。この弾性的な付勢力は弾性的に圧縮可能な要素または弾性的に伸張可能な要素によって与えられ得て、その力はそれぞれ当該要素の圧縮または伸張によって及ぼされる。例えば、それはコイルばねようなばねであり得る。連結装置は、推進体がその他方の停止位置にあるときにロッキング構成がその第2の配置へ向けて付勢されるように構成され得る。この適合性は、その推進体位置を不動態磁力で維持するアクチュエータに関して有益である。なぜならば、ロッキング構成が最初にその第2の配置へ動かなくても、推進体は十分にその停止位置へ動くことができ、付加的な電気的エネルギの入力を要することなくしっかりとそこに維持されるからである。連結装置はロッキング構成がその第2の配置の外であるという事実に適応して、その構成は付加的な電力の入力なしにその配置に向けて付勢され続ける。連結装置は、ロッキング構成がその第2の配置にあってシャフトのさらなる回転をロックしているとき、ロッキング構成がその第2の配置から動き出ることを防止するように構成され得る。この方法において、ロッキング構成に対する推進体の転送動作のみならず、連結装置もロッキング構成のその第2の配置へのロッキングに効果がある。好ましい実施例において、連結装置とロッキング構成の一方がカム面を規定し、他方がカム従動子を規定し、これらは推進体がその他方の停止位置へ動くときに互いに弾性的に付勢される。カム面とカム従動子は、ロッキング構成がその第2の配置へ促された後にカム面とカム従動子との間の相互作用によってその第2の配置から動き出ることが防止するように構成され得る。ロッキング構成は、シャフトとともに回転する歯付きの表面との係合のための歯止めを含み得る。このおよび他の実施例においてシャフトとともに回転する表面は、例えばシャフトに装着された車輪もしくは他の部材、またはシャフト自体によって規定される表面の形態であり得る。好ましい実施例において、推進体は、アクチュエータへの単一のパルスの印加によって2つの停止位置間で切替えられ得る。したがって、ロックの係合または非係合を達成するために、最少量の電気エネルギが必要とされる。アクチュエータは、好ましくは、2つの安定な停止位置間で切替え可能な双安定アクチュエータである。アクチュエータは、推進体がその他方の停止位置へ動くときに位置エネルギを機械的に蓄えてその他方の位置から動き離れるときにその蓄えられたエネルギを推進体へ引き渡すためのエネルギ貯蔵構成を含み得る。好ましくは、そのようなエネルギ貯蔵構成は、推進体の他方の停止位置と関係付けられるだけである。本発明はさらに、ここで述べられるようなロックアセンブリと、使用者によって引き起きされる入力信号に応答してロックアセンブリの動作を制御するための制御構成とを含むロックシステムを提供する。ここで、本発明の実施例が、添付の概略図を参照して例示として述べられる。図面に示された本発明の実施例においては、例えば、ここで参照として導入される内容である本出願人の英国特許2342504と2380065、国際公開WO2010067110、および米国特許6598621に述べられているような双安定線形アクチュエータが、回転可能なシャフトまたは他の回転可能に装着された物体を選択的にロックし得る装置を創造するために、適合連結装置およびロッキング構成と組合される。アクチュエータが一方の停止位置にあるときにシャフトが回転するように自由であり、他方の停止位置にあるときにはシャフトがさらなる回転に対してロックされる。この装置は、自動車用またはオフハイウェイ用の伝達装置に用いられるとき、車輪に直接接続された一つのシャフトをロックするために採用され得る。例えば、これは、ロックへの電源が遮断されたときに車両が転がることを停止させる積極的方法を提供するために、法律で自動車用の伝達装置に求められるタイプの駐車ロックとして配備され得る。このロックアセンブリはまた、回転要素を使用する工業的機械におけるシャフトロックとしても使用され得る。第1の実施例は、図1から3において描かれている。図1に示されているように、双安定アクチュエータ2は、伝達装置ケーシング4に装着されている。アクチュエータの推進ロッドまたは作動ロッド6は、連結装置8に連結されている。連結装置は、歯止め10の形態のロッキング構成と係合している。連結装置8は、直線状支持体14に摺動可能に装着されたカム12を含んでいる。カムばね16は、アクチュエータ2から離れる方向へ支持体14に沿ってカムを押すように働く。カム12は、ピンまたはローラ18および歯止め10の遠位端に接している。歯止め10は、伝達装置ケーシングに支持された旋回軸20に旋回可能に装着されている。歯止め10は、図1に示されていない付勢構成によって、カム12に対して弾性的に付勢される。図1の側面断面図において、カム12は、アクチュエータからの距離とともに減少する間隔を備えた2つの対向する側面を有するテーパ表面を規定していることが分かる。このテーパ表面はカムの一部につながっており、その部分は側面断面図においてアクチュエータに近くて実質的に平行な側面を有している。カムはテーパ部分よりもアクチュエータから遠く配置されたもう一つの部分をも有し、これも図1に見られる側面断面図において実質的に平行な側面を有している。この細くて平行な側面部分は、図1に示された非係合位置において歯止め10とピン18との間に配置される。この形態において、歯止め10は、シャフト24に装着されてシャフトに関して固定された位置にある歯付き車輪22から非係合にされている。図1では、アクチュエータはその2つの安定停止位置の一方において示されており、推進体6は歯止め10から離れるように引き込まれている。この形態において、歯止めは、歯付き車輪から非係合にされている。図2に示されているように、適切な入力パルスの印加によってアクチュエータが活性化されるとき、推進体6は一方の安定停止位置から歯止め10に近い他方へ切り替えられ得る。このことは、連結装置が歯止め10とピン18との間の隙間を通してカム12を押すようにさせる。このことは、歯止めとピンがカム12のテーパ表面上を走るようにさせ、歯付き車22上の隣合う歯間の隙間と完全な係合になるように歯止めをカムが下方へ押すようにする。それによって、歯止めはシャフトが回転することを防止し、その位置にロックする。アクチュエータは不動態磁力によってこの位置に保持され、ばね16を介してカムをそのロック位置に維持する。アクチュエータが係合位置へ動いて、歯止めが歯付き車の歯の一つの上面と接しているので隣合う歯間の隙間と係合することを妨げられている場合、アクチュエータは図3に示されているようにその係合位置に維持される。カムばねは、カムを係合の方向に付勢する。したがって、伝達シャフトのその後の回転では、付勢されたカムは、歯止めを車輪上の直ぐ次の歯隙間と係合させ、シャフトがロックされる。歯付き車と歯止めは、車輪上の各歯隙間と相補的な車係合部分を歯止めが規定するように構成される。ブレーキアセンブリがその非係合と係合の配置にあるときに対応する各停止位置にあるアクチュエータの形態が、それぞれ図4と5に示されている。アクチュエータは、それが図5に示された配置へ動くときにアクチュエータの可動鉄片32と係合するコイルばね30を含んでいる。これは機械的な位置エネルギをそのばね内に蓄え、その後にアクチュエータが他方の配置へ切り替えられるときに、そのエネルギは可動鉄片をその位置から離れるよう加速するために使用される。好ましくは、アセンブリが非係合配置へ動くときに蓄えられるのに比べて、ロック係合配置へのアセンブリの動きの間により多くのエネルギが蓄えられる。すなわち、図解された実施例において、コイルばねは、アクチュエータの一方側のみに設けられている。他の実施例では、異なるまたは実質的に等しい特性のエネルギ貯蓄構成がアクチュエータのそれぞれの側に設けられてもよい。ロック非係合位置に比べてアクチュエータのロック係合位置において多くのエネルギが蓄えられる実施例では、ロック係合位置に隣接する作動コイル34は好ましくは図4に示されているように他方の作動コイル36よりも多くの巻数を有している。このことは可動鉄片を偏移させるためにより大きい力を与え、したがって非係合配置へのロッキング構成の遷移を確実にする。アセンブリがロック係合するように動くときに、より多くのエネルギが蓄えられることが好ましい。なぜならば、余剰のエネルギは、ピン18と歯止め20との間からカムを非係合にするために、必要とされる大きな力を与えるために使用されるからである。図1から3に図解された実施例はシャフトの周面に接する方向におけるカム運動を伴うが、他の構成が採用されてもよいことが理解されよう。例えば、カム運動は、代替的にシャフトの軸に平行な方向であり得るであろう。図6と7は、本発明を実施する第2のアセンブリに関する。この実施例では、ロッキング構成はかみ合いクラッチ40の形態である。この実施例において、アクチュエータ2の推進体6は、偏移フォーク46と組合された外部ばね44の形態である弾性的連結を介してクラッチの摺動スリーブ42に連結されている。摺動スリーブ42は、その横面の各々上において軸方向に延在する複数のかみ合い歯を有している。これらの歯に面しているのは、係合リング52の対向面上の同様な歯50である。ロッキング構成がその非係合位置にあるとき、摺動スリーブのかみ合い歯48は、係合リングのかみ合い歯50と接していない。摺動スリーブと係合リングは、互いに独立して回転するように自由である。推進体がそのロック係合位置へ動くとき、外部ばね44は軸方向に向けられた力を偏移フォーク46へ及ぼすように圧縮される。これは次に、摺動スリーブを係合リングに向けて押す。摺動スリーブのかみ合い歯が係合リングのかみ合い歯間の隙間と整列するとき、それらは相対的回転が小さな角度のみで許容されるように偏移フォークによって互いに付勢される。摺動スリーブの歯が初期において係合リングの歯の上端にある場合、摺動スリーブをそのロック位置へ偏移させるエネルギは、摺動スリーブが係合リングとの係合へ動くことが可能になるまで、外部ばねによって蓄えられる。すなわち、ひとたび推進体がそのロック係合配置へ動けば、ロッキング構成のそのロック配置への移動を完了させるためにさらなる電気的エネルギが必要とされない。この構成において、係合リングに連結されたシャフトの引続く回転はそのロックアセンブリによって阻止されるであろう。図6と7に類似する第3の実施例が図8と9に示されている。この場合、ロッキング構成は同期装置60の形態である。摺動スリーブ62と係合リング64は、相補的な一連の歯66と68のそれぞれの組を有している。それらは、図6と7の実施例と同様に動作する。図6から9の実施例において、ばね44の一方端はアクチュエータの作動ロッド6に連結されて動く。他方端は、アクチュエータが係合またはロックの位置へ動くときに、偏移フォーク46に対して支える。フォーク46はつぎに、摺動スリーブ62に作用する。図8と9に示されたアクチュエータとロッキング構成との間の連結装置についての変形例が、図10と11に図解されている。図10と11において、作動ロッド6は、停止端63によって摺動的に受入れられている長手のレール61の接続されている。偏移フォーク46は、そのレールに摺動的に装着されている。ばね44は、レール61に設けられらたフランジ65に一方端が係合している。アクチュエータ2が係合またはロックの位置へ偏移するときに、レールがアクチュエータから離れるように偏移して、ばねが偏移フォーク46に対して付勢される。本発明を実施するもう一つのロックアセンブリの構成が、図12に示されている。この実施例において、頭部が丸められたピン70が、推進体6の一方端に固定された態様または軸方向に摺動可能に装着されている。そのピンと相補的な直径の穴72または窪みの円状配列が、係合ディスク74の面内に規定されている。ロックアセンブリがその非係合形態にあるとき、ピンと係合ディスクは隔てられている。係合ディスクは、回転するように自由である。アクチュエータ推進体がその係合位置へ動くとき、外部ばね76はピン70に対して付勢される。そして、ピンの頭部は、ディスク上の穴がピンと整合するように回転するまで、係合ディスク74の対向面に対して付勢される。そして、ピンは、ディスクのさらなる回転を制限するように、外部ばね76によって穴内へ押込まれる。本ロッキング構成の第5の実施例は、図13に示されている。アクチュエータ2の推進体6は、帯ブレーキ80の形態のロッキング構成に連結されている。帯ブレーキは、側面図において不完全な円を規定する材料の帯の形態である。帯の一方端82は、例えば地面反力84を与える包囲ハウジングで提供される固定位置に連結されている。帯の他方端86は、推進体6に連結されている。この連結は、推進体の一方端に固定された態様または軸方向に摺動可能に装着された連結装置88の形態をとり、帯ブレーキの端部86に接続された旋回軸90に旋回可能に装着されている。外部ばね92がアクチュエータハウジングの一端面と連結装置88によって規定される対向面94との間に設けられている。帯ブレーキ80は、内側ロータ96の周りで同心円状に整列して設けられる。ロッキング構成が非係合形態にあるとき、内側ロータは回転するように自由である。アクチュエータ推進体がそのロック係合位置へ偏移するとき、連結装置88が旋回軸90に対して接線方向力を及ぼし、帯ブレーキ80の半径の減少を生じて、内側ロータ96の外側円周面に対してクランプする。これは、内側ロータの回転を減速してその後にさらなる回転を防止する。図14は、好ましいアクチュエータ構成を図解しており、一体化された電力機器とアクチュエータの制御器モジュール100がアクチュエータハウジングの一方端に設けられ、推進体6がそのハウジングの中心を通って延在している。制御器モジュールへの電気的な入力およびそこからの出力が、図15において模式的に図解されている。電力は、一対の線102に沿ってモジュールに供給される。制御信号は、線104および106を介してそれぞれモジュールへ供給されかつそこから供給され、それらの線は外部の制御器図示せずへ連結されている。モジュールは、それぞれ線108の対と110の対に沿ってアクチュエータ内の一対のコイル34、36の各々へ電流パルスを送ることによって、アクチュエータ2の動作を管理する。制御信号は、例えばアナログ、ディジタルまたはCANコントローラエリアネットワークのフォーマットで有り得る。信号は、例えば車両伝達装置または中央車両制御装置から発せされ得る。モジュール100は、アクチュエータ内の推進体の配置を検知してこの情報を外部の制御器へ供給するように構成され得る。この位置感知は、例えばホールHallセンサを用いてアクチュエータコイルのインダクタンスをモニタすることによって達成され得る。コイルに関するアクチュエータの推進体と可動鉄片の位置は、各コイルにおいて測定し得るインダクタンスを変化させる。これらの変化の検知は、推進体の位置の導出を容易にする。アクチュエータの複数のコイルは一緒に配線され得て、異なる実施例において直列、並列、または個別に配線され得る。図16に示されたアクチュエータ構成において、感知または探査のコイル120は作動コイル34に関連して設けられ、同様に感知または探査のコイル122は作動コイル36に関連して設けられる。各探査コイルは、それぞれの作動コイルの円周縁に同軸に設けられる。図16の領域Aは、図17において拡大されている。各探査コイルに関連する磁束の量は、アクチュエータの可動鉄片が存する安定停止位置に依存して異なる。したがって、各コイルにおいて誘起される電流は可動鉄片の位置に応答し、外部の制御器が可動鉄片の位置を感知することを可能にする。局所的な電力源を提供するために、アクチュエータとの組合せにおいて、例えばキャパシタの形態の電気的エネルギ貯蔵手段が設けられてもよい。特定の応用の要件に依存して、ロックアセンブリは、予め定められた外的条件の検知に基づいて特定の配置に戻るように構成されてもよい。例えば、これらの条件は、電力供給もしくは他の装置の不具合、または例えば車両の予め定められた速度もしくは位置であり得る。戻される位置は、関連する条件に依存して、ロック配置または開放配置で有り得る。アクチュエータのために局所的エネルギ源が設けられている場合、この選択された位置への切替えは、その局所的エネルギ源によって駆動さえ得て、外部の電源に依存しない。アクチュエータ専用のエネルギ源の提供は、アクチュエータにつながる制御ケーブルのサイズを低減し得る。そのエネルギ源は、アクチュエータの各コイルを横切って接続されるキャパシタによって実施され得る。応答の速度を高めるために、電圧増幅回路が導入されてもよい。本発明を実施するロックアセンブリ中の双安定アクチュエータを作動させるに適した駆動回路が、図18に示されている。作動コイル34と36を有するアクチュエータ2が、この図の中央において模式的に示されている。この例では、電力は12VのDC源から抵抗器128を介して供給される。キャパシタ130は、電圧制御回路138とともに、局所的な電力貯蔵装置を提供する。外部制御器からの制御線は、マイクロプロセッサ132の形態の局所的制御器へ連結されている。これは次に、線140、142に沿ってそれぞれのHブリッジ回路134と136を介して制御電流をコイルへ供給する。