"音源から左右一対のステレオスピーカへ左右チャンネルの信号を出力し、音像定位の方向を変更するための移動音像生成装置であって、音源から入力された左右チャンネルの信号を所定の時間遅れをもって夫々通過させる一対の遅延回路と、前記各遅延回路を通過した左右チャンネルの信号を演算処理して前記各スピーカへ出力する一対の演算出力器と、前記左右チャンネルの信号を他チャンネル側の前記演算出力器へ夫々通過させる一対の音像調整フィルタと、を備え、前記音像調整フィルタは、協働して所望の周波数帯域をカバーし同一の遅延時間を持つ複数のバンドパスフィルタと、これら各バンドパスフィルタにそれぞれ所定の追加時間遅れを付加する時間遅れ設定手段と、所定の追加ゲインを付加するゲイン設定手段とを含み、前記遅延回路の遅延時間は、前記複数のバンドパスフィルタの遅延時間に対応するように設定され、前記演算出力器は、前記遅延回路を経て入力された左右各チャンネルの信号から、前記音像調整フィルタを経て調整された他チャンネルの信号を減算し、前記スピーカに出力し、前記時間遅れ設定手段の追加時間遅れと、前記ゲイン設定手段の追加ゲインは、予め、前方のスピーカに向かう聴取者の左又は右の真横にもっとも近づく位置に音像を配置するように設定され、この位置を1とする0から1までの範囲の所定の係数を掛け合わせることにより、聴取者が知覚する音像位置に応じた調整ゲインとするように追加ゲインを適宜変更することを特徴とする移動音像生成装置。前記調整ゲインを決定する係数は、左右チャンネルの入力に対する音像調整フィルタの出力のレベル比であることを特徴とする請求項1に記載の移動音像生成装置。前記時間遅れ設定手段の追加時間遅れと、前記ゲイン設定手段の追加ゲインは、初期状態で予め以下のように設定されたものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の移動音像生成装置。前記複数のバンドパスフィルタと同等の複数の試験用バンドパスフィルタBPiにインパルスを入力したときの各出力をそれぞれ第1試験信号Smiとし、前記第1試験信号Smiの位相を反転して第2試験信号Sciとし、前記第1試験信号Smiを前記スピーカの一方のチャンネルに入力すると共に、前記第2試験信号Sciを、時間遅れ調整器及びレベル調整器を通して前記スピーカの他方のチャンネルに入力し、前記スピーカが発生する音をステレオマイクロフォンで収音してその測定信号SLi,SRiを取得し、前記第1試験信号Smi又は前記第2試験信号Sciに応じた音を発生する音源を前方のスピーカに向かう聴取者の左又は右の真横にもっとも近づく位置に配置した時の音を表す信号を基準信号SLi,SRiとして取得し、前記測定信号SLi,SRiが前記基準信号SLi,SRiに近似するように前記時間遅れ調整器及びレベル調整器により夫々時間遅れ及びレベルを調整し、前記調整した時間遅れを調整時間遅れτiとし、前記調整したレベルの前記第1試験信号Smiに対するゲインを調整ゲインkiとし、前記音像調整フィルタの時間遅れ設定手段の追加時間遅れ及び前記ゲイン設定手段の追加ゲインは、それぞれ前記調整時間遅れτi及び前記調整ゲインkiとなるように設定される。以下のステップを含むことを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載の移動音像生成装置の設計方法。前記遅延回路の遅延時間を、前記複数のバンドパスフィルタの遅延時間に対応するように設定するステップと、前記音響信号処理装置における前記複数のバンドパスフィルタと同等の複数の試験用バンドパスフィルタBPiにインパルスを入力したときの各出力をそれぞれ第1試験信号Smiとするステップと、前記第1試験信号Smiの位相を反転して第2試験信号Sciとするステップと、前記第1試験信号Smiを前記スピーカの一方のチャンネルに入力すると共に、前記第2試験信号Sciを、時間遅れ調整器及びレベル調整器を通して前記スピーカの他方のチャンネルに入力し、前記スピーカが発生する音をステレオマイクロフォンで収音してその測定信号SLi,SRiを取得するステップと、前記第1試験信号Smi又は前記第2試験信号Sciに応じた音を発生する音源を前方のスピーカに向かう聴取者の左又は右の真横にもっとも近づく位置に配置した時の音を表す信号を基準信号SLi,SRiとして取得するステップと、前記測定信号SLi,SRiが前記基準信号SLi,SRiに近似するように前記時間遅れ調整器及びレベル調整器により夫々時間遅れ及びレベルを調整するステップと、前記調整した時間遅れを調整時間遅れτiとして取得するステップと、前記調整したレベルの前記第1試験信号Smiに対するゲインを調整ゲインkiとして取得するステップと、前記時間遅れ設定手段の追加時間遅れと、前記ゲイン設定手段の追加ゲインを、それぞれ前記調整時間遅れτi及び前記調整ゲインkiとなるように設定するステップと、前記スピーカに向かう聴取者の左又は右の真横にもっとも近づく音像位置を1とする0から1までの範囲の所定の係数を掛け合わせることにより、聴取者が知覚する音像位置に応じた調整ゲインとするように追加ゲインを変更するステップ。特許文献1に開示された音響再生システムにおいては、音像定位方向を予め設定した特定位置に固定するものであり、音像を連続的に移動させることができない。特許文献2に開示された移動音源提示装置においては、多数のHRIRを内蔵し、音像定位方向の変化に対応して多数の両耳インパルス応答HRIR及び音源信号に対し畳み込み演算を行うため、複雑な演算を頻繁に行う必要があり、信号の処理能力の規模や負荷が膨大になり、処理能力が高い高価なハードウェアを必要とする。そこで本発明は、信号処理の規模や負荷が小さくても、音像を異なる位置に移動させ、比較的処理能力の低いテレビ、ゲーム機、携帯端末などによっても音響映像コンテンツをより臨場感のある仮想空間に実現することを課題としている。上記の課題を解決するため、本発明においては、音源から左右一対のステレオスピーカ2,2へ左右チャンネルの信号を出力させるための移動音像生成装置1であって、音源から入力された左右チャンネルの信号を一対の遅延回路4L,4Rで所定の時間遅れをもって夫々通過させ、各遅延回路4L4Rを通過した左右チャンネルの信号を一対の演算出力器5L,5Rで演算処理して各スピーカ2,2へ出力させ、左右チャンネルの信号を一対の音像調整フィルタ6L,6Rで他チャンネル側の演算出力器5L5Rへ夫々通過させる。音像調整フィルタ6L,6Rは、協働して所望の周波数帯域をカバーし同一の遅延時間を持つ複数のバンドパスフィルタBP1BPNと、これら各バンドパスフィルタBP1BPNにそれぞれ所定の追加時間遅れτ1τNを付加する時間遅れ設定手段と、所定の追加ゲインK1KNを付加するゲイン設定手段とを含み、遅延回路の遅延時間は、複数のバンドパスフィルタBP1BPNの遅延時間に対応するように設定され、演算出力器5L,5Rは、遅延回路4L,4Rを経て入力された左右各チャンネルの信号から、音像調整フィルタを経て調整された他チャンネルの信号を減算し、スピーカ2,2に出力し、時間遅れ設定手段の追加時間遅れτ1τNと、ゲイン設定手段の追加ゲインK1KNは、予め、前方のスピーカに向かう聴取者の左又は右の真横にもっとも近づく位置に音像を配置するように設定され、この位置を1とする0から1までの範囲の所定の係数を掛け合わせることにより、聴取者が知覚する音像位置に応じた調整ゲインとするように追加ゲインを適宜変更する。本発明においては、左右チャンネルのレベル比を変更して、ゲイン設定手段による追加ゲインに反映させるのみで、音像位置を変更できるため、簡易な信号処理で、効率的に容易に移動音像を生成でき、処理能力がさほど高くない安価なハードウェアを用いることができ、テレビ、ゲーム機、携帯端末などに臨場感のある仮想空間を実現する音響コンテンツや映像コンテンツを提供できるという効果を有する。図1に示すように、左右一対のステレオスピーカ2に音響信号を出力する移動音像生成装置1は、左右各チャンネルに対応する入力端子3L,3R、遅延回路4L,4R、演算出力器5L,5R及び音像調整フィルタ6を備えている。入力端子3L,3Rにはデジタル化された音響信号が入力される。ただし、音響信号処理装置1がAD変換器を内蔵し、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する構成としてもよい。各チャンネルの入力信号は、遅延回路4L,4Rを通して演算出力器5L,5Rに供給される。左チャンネルの入力端子3Lに入力された信号は音像調整フィルタ6を通して右チャンネルの演算出力器5Rに供給され、演算出力器5Rは、遅延回路4Rを通過した右チャンネルの信号から、音像定位フィルタ6を通過した左チャンネルの信号を減算あるいは、位相を反転して加算した信号を出力する。同様に、右チャンネルの入力信号は音像定位フィルタ6を通して左チャンネルの演算出力器5Lに供給され、演算出力器5Lは、遅延回路4Lを通過した左チャンネルの信号から、音像定位フィルタ6を通過した右チャンネルの信号を減算あるいは、位相を反転して加算して出力する。各演算出力器5L,5Rからの出力信号はDA変換されてスピーカ2にそれぞれ供給される。音像調整フィルタ6は、協働して所望の周波数帯域をカバーする複数のバンドパスフィルタBP1BPNと、各バンドパスフィルタBP1BPNのインパルス応答δ1δNに所定の追加時間遅れτ1τNを付加する時間遅れ設定手段と、所定の追加ゲインK1KNを付加するゲイン設定手段とを有する。また、遅延回路4L,4Rは、各チャンネルの入力信号の位相を、音像調整フィルタ6のバンドパスフィルタに固有の時間遅れTに合わせて遅らせる。これにより、演算出力器5L,5Rにより加減される2つの信号の位相を合致させることができる。一般に、ステレオ音声は、左右の各スピーカから出て聴取者の左右反対側の耳に入る音が存在するために、左右のスピーカの外側には音像を知覚し難くなる。また、左右のスピーカから反対側の耳までの音の伝達特性は周波数帯域によって異なる。そこで、音像調整フィルタ6は、分割した周波数帯域毎にバンドパスフィルタBP1BPNのインパルス応答を予め設定して、これを通過した左右各チャンネルの音響信号を他チャンネルの音響信号から減算位相を反転して加算することにより、左右のスピーカの外側やスピーカに向かう聴取者の真横方向への音像定位を実現し、さらにこの音像の移動を知覚させることを可能とする。次に、音像調整フィルタ6の設計方法について説明する。先ず、図3のステップS1において、図4に示すように、分割した周波数帯域の試験用バンドパスフィルタBPi音像調整フィルタ6のバンドパスフィルタと同一、iは帯域を表す番号であり、i=1~N;Nはバンドパスフィルタの個数にインパルスを入力したときの各インパルス応答を第1試験信号Smiとする。各バンドパスフィルタBPiの中心周波数fci、帯域幅fΔi、及び個数Nは、処理の対象となる音響信号の周波数領域全体例えば1000Hz~3000Hzを分割例えば1/4オクターブ程度にしてカバーできるように設定する。なお、本実施形態では、バンドパスフィルタBPiとして例えば直線位相形FIRバンドパスフィルタを用いるものとする。次にステップS2において、図5に示すように、各第1試験信号Smiを逆位相に位相反転して、第2試験信号Sciとする。次に、ステップS3において、図6に示すように、第1試験信号Smiを左のスピーカ2に入力すると共に、第2試験信号Sciを時間遅れ調整器11及びレベル調整器12を通して右のスピーカ2に入力し、スピーカ2から発生する音をその前方に設置したダミーヘッドマイクロフォン13で収音して、その測定信号をSLi,SRiとする。なお、ダミーヘッドマイクロフォン13は、人の左右両耳の位置の音圧を測定可能なマイクロフォンである。次にステップS4において、ダミーヘッドマイクロフォン13による左右両耳の測定信号SLi,SRiの時間差及びレベル差が、左のスピーカ2と聴取者の左真横に最も近づく位置に単独のスピーカを配置した場合に測定される左右の信号以下、基準信号というSLi,SRiの時間差及びレベル差に最も近似するように、図6の時間遅れ調整器10及びレベル調整器11で第2試験信号Sciの時間遅れ及びレベルを調整する。こうして調整した時間遅れを調整時間遅れτimaxとし、また、調整した第2試験信号Sciの振幅の絶対値の最大Mciと、第1試験信号Smiの振幅の絶対値の最大Mmiとの比率Mci/Mmiを調整ゲインkimaxとする。例えば聴取者の左真横図2の位置L1における基準信号SLi、SRiは、図7に示すように、ダミーヘッドマイクロフォン13の左真横に、左右チャンネルが独立した通常タイプのスピーカである基準スピーカ14を配置し、この基準スピーカ14に第1試験信号Smiを入力することにより測定する。スピーカと真横方向との間の所望位置例えば図2のL2~L6に定位させるには、τimaxの値はそのままで、真横位置L1を1とする係数αを0から1の間で変化させ、この係数αをkimaxに掛ければよい。係数αはステレオのバランスボリュームを操作するのと同様に変更することができるので、実際に耳で聞きながら音像位置を調整でき、これにより係数αと音像定位の方向角との関係を取得することができる。なお、この実施形態で係数αは音像調整フィルタ6の全帯域について共通のものを適用しているが、周波数帯域ごとに分割したバンドパスフィルタBP1BPNに応じて異なる係数αを適用してもよい。また、基準スピーカ14には第1試験信号Smiに代えて、第2試験信号Sciを入力して基準信号SLi、SRiを測定してもよい。また、第1試験信号Smiと、該当する周波数帯域についての聴取者の左真横の位置から聴取者の頭部までの伝達関数HRTFのフーリエ逆変換である両耳のインパルス応答とを畳み込むことにより、音源を左真横に置いたときと同様の信号を得ることができ、この信号を基準信号SLi,SRiとしてもよい。上記の説明では、スピーカ2からの測定信号SLi,SRiを基準信号SLi、SRiに厳密に近似させることとしたが、これに限らず、時間遅れ調整器10及びレベル調整器11で調整しながら実際に聴取して感覚的に知覚した音像位置を決定することとしてもよい。次にステップS5において、各帯域iのバンドパスフィルタBPi試験用バンドパスフィルタBPiも同じついてインパルス応答δiの位相遅延時間Tつまり、インパルス応答がピーク値に達するまでの時間を求める。例えば、インパルス応答が図8に示すように得られたとすれば、位相遅延時間TはT0となる。なお、バンドパスフィルタBPiとして直線位相FIR形バンドパスフィルタを用いた場合は、フィルタのタップ数をMとすると位相遅延時間TはM/2タップ相当となって各帯域の位相遅延時間Tは同じ値となる。一方、直線位相FIR形以外のバンドパスフィルタを用いると、帯域によって位相遅延時間は異なる値となる。その場合には、位相遅延時間Tが各帯域で同じ値となるように、位相遅延時間が最も大きい帯域に合わせて他の帯域のインパルス応答を遅らせる処理を行う。ステップS6において、バンドパスフィルタBPiによる遅延時間Tをキャンセルするために、遅延回路4L,4Rの遅延時間を、上記バンドパスフィルタBPiの位相遅延時間Tとなるよう設定する。ステップS7において、図10に示すように、音像調整フィルタにおける各帯域のバンドパスフィルタBPiBP1BPNの時間遅れ設定手段の追加時間遅れτ1τN及びゲイン設定手段の追加ゲインK1KNを、それぞれ先にステップS4で得た該当する帯域iの調整時間遅れτi及び調整ゲインkiに設定することにより、インパルス応答δiを調整時間遅れτiだけ遅らせると共に、インパルス応答δiに調整ゲインkiを掛けて、インパルス応答hcihc1hcNとする。そしてステップS8において、図11に示すように、インパルス応答hcihc1hcNを全て足し合わせて一つのインパルス応答hcとし、このインパルス応答hcを音像調整フィルタの通過特性とする。このように、インパルス応答hcを各分割帯域についてそれぞれ設計して、すべて合成した一つのインパルス応答が音像調整フィルタ6の通過特性となる。このように、図3に示すフィルタ設計手順では、スピーカ2から発生する音に基づいて、音像調整フィルタ6の特性を設定するので、当該スピーカ2の音響特性に応じた最適な音像調整フィルタ6を設計することができる。その際、周波数帯域毎のインパルス応答を用いてフィルタ特性を設計するので、周波数の相違に応じた音の伝達特性の変化を考慮してより適切なフィルタ設計を行うことができる。上記インパルス応答hcを通過特性とする音像調整フィルタ6において、第2試験信号Sciのレベルである追加ゲインK1KNをゲイン設定手段により変更すれば、音源を真横のみならず、聴取者Pを中心としスピーカ2までの距離を半径とする聴取者の左右の真横位置から前方の円弧上の任意位置に配置することができる。図2に示すように、いま試験用の左スピーカ2の出力電圧VLをVLi,右スピーカ2の出力電圧VRをVRiとすると、調整ゲインkiは、ki=VLi/VRiとなる。左真横に音像定位したときの調整ゲインkimaxは、kimax=VLimax/VRimaxであるから、左右スピーカの電圧比αを用いると、ki=αkimaxとなる。従って、図2における所望位置L1~L6,R1~R6に音像定位させるには、対応する調整ゲインkiを電圧比αにより0≦α≦1の範囲で変更すればよい。このように、電圧比αの数値の選択のみによって、ゲイン設定手段で調整ゲインkiに対応する追加ゲインK1KNを付加し、音像を所望位置に移動させることができる。この処理は、音響又は映像コンテンツのプログラムソフト上の指令により音像調整フィルタ6のゲイン設定手段の設定変更として実行することができる。"