車両に備えられる複数の電子制御装置と、前記複数の電子制御装置に無線信号を送信する電波送信体と、を備え、前記複数の電子制御装置同士が無線信号により互いに通信を行う車両システムでの前記電波送信体の位置検知システムであって、前記複数の電子制御装置は、無線信号により他の電子制御装置及び前記電波送信体と通信を行い、前記電波送信体からの信号の内容に基づいて前記車両に備えられる機器を制御する第一電子制御装置を含み、前記第一電子制御装置を除く前記複数の電子制御装置は、無線信号の送受信を行う第一送受信部と、前記第一送受信部が受信した、前記電波送信体からの無線信号の信号強度を検出する第一信号強度検出部と、前記第一信号強度検出部が検出した前記信号強度の情報を、前記第一送受信部から前記第一電子制御装置に送信する情報送信部と、を備え、前記第一電子制御装置は、前記車両内での前記複数の電子制御装置のそれぞれの配置場所に関する配置情報を記憶する記憶部と、無線信号の送受信を行う第二送受信部と、前記第二送受信部で受信した無線信号が前記電波送信体からの信号なのか又は他の電子制御装置からの信号なのかを判別し、他の電子制御装置からの信号と判別した場合に、該信号に前記情報送信部からの前記信号強度の情報が含まれていたら、該信号強度の情報を取得し、かつ該信号強度の情報を送信した電子制御装置を特定する特定部と、前記特定部により、前記第二送受信部が受信した信号が前記電波送信体からの信号と判別された場合、前記電波送信体からの無線信号の信号強度を検出する第二信号強度検出部と、前記第二信号強度検出部が検出した信号強度の情報と、前記特定部により取得された前記信号強度の情報および特定された第一電子制御装置に対応する、前記記憶部に記憶された前記配置情報とに基づいて、前記電波送信体の位置を判定する判定部と、を備えた、位置検知システム。互いに無線通信を行う複数の電子制御装置を備える車両において、前記車両の機器を制御するための情報を、前記複数の電子制御装置に無線信号により送信する電波送信体の位置を判定する方法であって、前記複数の電子制御装置における第一の電子制御装置は、前記電波送信体からの無線信号の信号強度を検出すると共に、該信号強度の情報を前記複数の電子制御装置における第二の電子制御装置に送信し、前記第二の電子制御装置は、前記第一の電子制御装置から送信された前記信号強度の情報、及び/又は、前記第二の電子制御装置が検出する前記電波送信体からの無線信号の信号強度の情報と、前記車両内での前記複数の電子制御装置のそれぞれの配置場所に関する配置情報とに基づき、前記電波送信体の位置を判定する、位置判定方法。そこで、本発明の目的とするところは、車両に複数の電子制御装置ECUが備えられる車両制御システムおいて、車両の機器を制御する電子制御装置に無線信号による情報を送受信するための専用のアンテナなどを多数設けることなく、携帯機FOBが存在する位置を高い精度で検出する位置検知システム及び位置判定方法を提供することである。上記課題を解決するために、車両に備えられる複数の電子制御装置と、その複数の電子制御装置に無線信号を送信する電波送信体と、を備え、その複数の電子制御装置同士が無線信号により互いに通信を行う車両システムでの電波送信体の位置検知システムであって、その複数の電子制御装置は、無線信号により他の電子制御装置及び電波送信体と通信を行い、その電波送信体からの信号の内容に基づいて車両に備えられる機器を制御する第一電子制御装置を含み、その第一電子制御装置を除く複数の電子制御装置は、無線信号の送受信を行う第一送受信部と、その第一送受信部が受信した、その電波送信体からの無線信号の信号強度を検出する第一信号強度検出部と、その第一信号強度検出部が検出した信号強度の情報を、その第一送受信部からその第一電子制御装置に送信する情報送信部と、を備え、その第一電子制御装置は、車両内での複数の電子制御装置のそれぞれの配置場所に関する配置情報を記憶する記憶部と、無線信号の送受信を行う第二送受信部と、その第二送受信部で受信した無線信号が電波送信体からの信号なのか又は他の電子制御装置からの信号なのかを判別し、他の電子制御装置からの信号と判別した場合に、その信号に情報送信部からの信号強度の情報が含まれていたら、その信号強度の情報を取得し、かつその信号強度の情報を送信した電子制御装置を特定する特定部と、その特定部により、その第二送受信部が受信した信号がその電波送信体からの信号と判別された場合、その電波送信体からの無線信号の信号強度を検出する第二信号強度検出部と、その第二信号強度検出部が検出した信号強度の情報と、その特定部により取得された信号強度の情報および特定された第一電子制御装置に対応する、その記憶部に記憶された配置情報とに基づいて、その電波送信体の位置を判定する判定部と、を備えた位置検知システムが提供される。これによれば、車両に複数の電子制御装置が備えられる車両制御システムおいて、他の電子制御装置を利用することにより、専用のアンテナなどを多数設けることなく、電波送信体が存在する位置を高い精度で検出する位置検知システムを提供することができる。別の観点によれば、上記課題を解決するために、互いに無線通信を行う複数の電子制御装置を備える車両において、車両の機器を制御するための情報を、複数の電子制御装置に無線信号により送信する電波送信体の位置を判定する方法であって、その複数の電子制御装置における第一の電子制御装置は、電波送信体からの無線信号の信号強度を検出すると共に、その信号強度の情報をその複数の電子制御装置における第二の電子制御装置に送信し、その第二の電子制御装置は、その第一の電子制御装置から送信された信号強度の情報、及び/又は、その第二の電子制御装置が検出するその電波送信体からの無線信号の信号強度の情報と、車両内でのその複数の電子制御装置のそれぞれの配置場所に関する配置情報とに基づき、その電波送信体の位置を判定する位置判定方法が提供される。これによれば、互いに無線通信を行う複数の電子制御装置を備える車両おいて、他の電子制御装置を利用することにより、電波送信体の位置を高い精度で判定する方法を提供できる。以上説明したように、本発明によれば、車両に複数の電子制御装置が備えられる車両制御システムおいて、車両の機器を制御する電子制御装置に無線信号による情報を送受信するための専用のアンテナなどを多数設けることなく、電波送信体が存在する位置を高い精度で検出する位置検知システム及び位置判定方法を提供できる。その結果、電波送信体の位置判定は、無線信号による情報を送受信するためのアンテナなどを別個に設けなくとも高い精度で行うことができる。また、各電子制御装置の間に情報を送受信するためのワイヤハーネスを配置する必要がないので、車両内の空間に余裕ができ、重量の軽減も図られる。以下では、図面を参照しながら、本発明に係る実施例について説明する。<第一実施例>図1は、本発明に係る第一実施例における位置検知システム1のブロック図を示す。位置検知システム1は、車両Cに備えられた電子制御装置2と、無線信号により情報を送信する電波送信体である携帯機3別名をFOBともいうを有する。ここで、携帯機3は、車両の使用者により保持される物であるが、これに限定されず、例えば、他の車両に搭載された通信機や、建物等の施設に備え付けられた通信機であってもよい。即ち、本明細書における電波送信体は、車載の電子制御装置と無線通信を行うことにより車両の制御を行う通信機一般を含む。電子制御装置2は車両Cに複数備えられ、その一部又は全部は、自分自身である電子制御装置2以外の他の電子制御装置2及び携帯機3電波送信体3と無線通信を行うための通信機能を有する。これら複数の電子制御装置2同士が無線信号により互いに通信を行い、一つの車両システムを構成する。通信機能を有する電子制御装置2は、制御対象である車両Cに搭載された機器Eに対して制御を行う第一電子制御装置10図中携帯機用ECUと、機器Eに対して直接制御を行わないが、携帯機3が送信した制御情報等を含む無線信号を第一電子制御装置10に中継する第二電子制御装置20を含む。第一電子制御装置10は、無線信号により他の電子制御装置2及び電波送信体3と通信を行い、電波送信体3からの信号の内容に基づいて機器Eを制御する。携帯機3が送信する情報とは、機器Eを制御するための情報であり、例えば、機器Eが車両のドアである場合は施錠/解錠の制御情報であり、機器Eがエンジンである場合はエンジンスタート/ストップの制御情報である。また、電波送信体が他の車両に搭載された通信機である場合、電波送信体が送信する情報とは、例えば、車両同士が交換するデータやそのデータを処理するための制御情報である。また、電波送信体が建物等の施設に備え付けられた通信機である場合、電波送信体が送信する情報とは、例えば、車両の電子制御装置で使用されるデータやプログラムである。第二電子制御装置20は、第一電子制御装置10以外の電子制御装置であって、無線信号の送受信を行う第一送受信部21と、第一送受信部21が受信した、電波送信体3からの無線信号の信号強度を検出する第一信号強度検出部22と、第一信号強度検出部22が検出した信号強度の情報を、第一送受信部21から第一電子制御装置10に送信する情報送信部23とを備える。本実施例では、車両Cに3つの第二電子制御装置20が備えられているが、もちろんこれに限定されず、一台の車両Cに何台の第二電子制御装置20があってもよい。第一送受信部21は、典型的にはアンテナであり、携帯機3と無線信号の送受信及び通信機能を有する他の電子制御装置2との無線信号の送受信を行う。第一送受信部21は、電波送信体である携帯機3との送受信にのみ使用されるものでなくてもよく、他の電波送信体である通信機との通信を行うものであってもよい。第一送受信部21は、一つの第二電子制御装置20に一つ設けられているが、送受信の感度をさらに向上させるために、複数設けられてもよい。また、使用される帯域は、一般的には、携帯機3から第一送受信部21へはRF帯、第一送受信部21から携帯機3及び他の電子制御装置2へはLF帯であるが、これに限定されない。第一信号強度検出部22は、第一送受信部21が受信した、携帯機3からの無線信号の信号強度を検出する。例えば使用者が携帯機3を操作したことにより、携帯機3が発生した無線信号は、受信する第一送受信部21と携帯機3との間の距離に従い、受信する無線信号の強度は異なる。第一信号強度検出部22は、その信号強度RSSI:ReceiveSignalStrengthIndicationを計測することにより、検出を行う。情報送信部23は、第一信号強度検出部22が検出した信号強度の情報を、第一送受信部21から第一電子制御装置10に送信する。信号強度の情報は、信号の強度が何らかの形で数値化又はランク化されたものであり、例えば、RSSIの値自体であってもよいし、RSSIの値をAランク~Eランクの5段階にランク化したものであってもよい。第一電子制御装置10は、第二送受信部11と、記憶部12と、特定部13と、第二信号強度検出部14と、判定部15とを備える。第一電子制御装置10は、本実施例では、車両Cに一つ備えられているが、一つの機器Eに対して複数備えられていてもよく、また、別の機器E’図示せずに対して一つ又は複数備えられていてもよい。第二送受信部11は、典型的にはアンテナであり、携帯機3と無線信号の送受信及び第二電子制御装置20等他の電子制御装置2との無線信号の送受信を行う。第二送受信部11は、電波送信体である携帯機3との送受信にのみ使用されるものでなくてもよく、他の電波送信体である通信機との通信を行うものであってもよい。第二送受信部11は、一つの第一電子制御装置10に一つ設けられているが、送受信の感度をさらに向上させるために、複数設けられてもよい。また、使用される帯域は、一般的には、携帯機3から第二送受信部11へはRF帯、第二送受信部11から携帯機3及び他の電子制御装置2へはLF帯であるが、これに限定されない。記憶部12は、典型的にはメモリから構成され、車両C内での複数の電子制御装置2のそれぞれの配置場所に関する情報配置情報及び携帯機3と電子制御装置2の識別情報を記憶する。より具体的には、記憶部12は、車両C内での複数の電子制御装置2のそれぞれの識別情報機器ID又は携帯機3と電子制御装置2が発する無線信号の周波数とその電子制御装置2に対応する配置場所とを関連づけて記憶する。配置場所とは、車両C内における場所、例えば、右前ドア、左後ドア、前バンパー、後ろトランクなどの位置を言う。従って、記憶部12は、例えば、ECU1は右前ドアに、ECU2は後ろトランクに、配置されていることを記憶する。記憶部12に記憶される情報は、通常、車両Cの出荷時又はメンテナンス時に記憶される。特定部13は、第二送受信部11で受信した無線信号が携帯機3からの信号なのか又は他の電子制御装置2からの信号なのかを判別し、他の電子制御装置2からの信号と判別した場合に、その信号に情報送信部23からの信号強度の情報が含まれていたら、その信号強度の情報を取得し、かつその信号強度の情報を送信した電子制御装置2を特定する。より具体的には、特定部13は、第二送受信部11で受信した無線信号の中から、識別情報を取り出し、その識別情報が、記憶部12に記憶されたいずれかの他の電子制御装置2の識別情報と一致した場合、受信した無線信号は他の電子制御装置2からの無線信号と判別する。そして、特定部13は、受信した無線信号の中から、さらに信号強度の情報を取り出し、信号強度として有効な情報が含まれていた場合には、その信号強度の情報を送信した電子制御装置が車両内のどの電子制御装置2なのかを特定する。第二信号強度検出部14は、特定部13により、第二送受信部11が受信した信号が携帯機3からの信号と判別された場合、携帯機3からの無線信号の信号強度を検出する。より具体的には、特定部13は、第二送受信部11で受信した無線信号の中から、識別情報を取り出し、その識別情報が、記憶部12に記憶された携帯機3の識別情報と一致した場合、受信した無線信号は携帯機3からの無線信号と判別する。そして、第二信号強度検出部14は、第二送受信部11が受信した、携帯機3からの無線信号の信号強度を検出する。例えば使用者が携帯機3を操作したことにより、携帯機3が発生した無線信号は、受信する第二送受信部11と携帯機3との間の距離に従い、受信する無線信号の強度は異なる。第二信号強度検出部14は、その信号強度RSSIを計測することにより、検出を行う。判定部15は、第二信号強度検出部14が検出した信号強度の情報と、特定部13により取得された信号強度の情報および特定された第一電子制御装置に対応する、記憶部12に記憶された配置情報とに基づいて、携帯機3の位置を判定する。より具体的に、以下に説明する。ここでは、図3に示すECU1は左前ドア付近に、ECU2は左後ドア付近に、ECU3は後ろトランク付近に、ECU4は右前ドア付近に、ECU5は右後ドア付近に、携帯機用ECUは車体中央部付近に、配置されているものとする。従って、記憶部12には、電子制御装置2の識別情報とその配置場所とが関連付けられて、上記の情報が記憶されている。携帯機3から無線信号が発せられ、すべての電子制御装置2はその無線信号を受信したものとする。ECU1においては、ECU1の第一信号強度検出部22が、ECU1の第一送受信部21が受信した、携帯機3からの無線信号の信号強度を検出する。ECU1の情報送信部23は、第一信号強度検出部22が検出した信号強度の情報をAランク~Dランクの4段階にランク化して、第一送受信部21から第一電子制御装置10に送信するものとする。ここで、Aランクは信号強度が非常に強い、Bランクは信号強度が強い、Cランクは信号強度が弱い、Dランクは信号強度が非常に弱いとする。そして、ECU1の第一信号強度検出部22はDランク、ECU2の第一信号強度検出部22はDランク、ECU3の第一信号強度検出部22はDランク、ECU4の第一信号強度検出部22はAランク、ECU5の第一信号強度検出部22はBランクの信号強度の情報を第一電子制御装置10に送信したものとする。また、携帯機用ECUの第二信号強度検出部14はBランクに相当する信号強度を検出したものとする。そうすると、判定部15は、それぞれの電子制御装置2において携帯機3から受信した無線信号の信号強度の情報が得られることとなる。この信号強度の情報と、記憶部12に記憶された電子制御装置2に対応する配置場所の情報とを関連付けると、車両Cにおけるどの場所でどの程度の信号強度の無線信号を受信したかが分かる。即ち、無線信号の信号強度は、携帯機3と携帯機3からの無線信号を受信した電子制御装置2との距離に依存するので、非常に強い信号強度の無線信号を受信した場合には、携帯機3と受信した電子制御装置2とは非常に近い位置関係にあり、逆に、非常に弱い信号強度の無線信号を受信した場合には、携帯機3と受信した電子制御装置2とは非常に遠い位置関係にある。そうすると、本例では、判定部15は、携帯機3の位置は、ECU4に非常に近く、ECU5と携帯機用ECUに次に近く、ECU1、ECU2、ECU3には最も遠い位置にあると判定する。即ち、判定部15は、携帯機3の位置は、右前ドア付近に非常に近く、右後ドアと車体中央部付近に近く、左前ドアと左後ドア付近、後ろトランク付近からは最も遠い位置あると判定する。さらに、判定部15は、右前ドア付近に非常に近く、右後ドアと車体中央部付近に近く、左前ドアと左後ドア付近、後ろトランク付近からは最も遠い位置がどこの位置なのかを推定してもよい。即ち、本例において携帯機3の位置が車両Cの外にあると仮定すれば、判定部15は、携帯機3は右前ドアの付近であって右前ドアよりやや前方辺りにあると推定することができる。さらに、より細かいランク分けや信号強度自体RSSI値を利用すると、例えば、車両の中心からどの方位0°~360°のどれくらいの距離の位置に携帯機3が存在するのか判別可能となる。このようにして、位置検知システム1は、他の電子制御装置2を利用することにより、専用のアンテナなどを多数設けることなく、携帯機3が存在する位置を高い精度で検出する位置検知システムを提供することができる。図2は、本発明に係る第一実施例を実際に車両に搭載した場合を示す図である。図2では、バッテリと共に、第一電子制御装置10図中携帯用ECUが一つ、第二電子制御装置20が4つ備えられている。それぞれの電子制御装置は、バッテリと電源線により接続され、電力の提供を受けている。ここで、従来技術と対比するため、図5、6、7を参照する。図5は、従来技術に係る車両制御システムを車両に搭載した場合を示す図である。図2と同様、バッテリと共に、第一電子制御装置10に相当する機器を制御する電子制御装置図中キーレスECUが一つ、他の電子制御装置が4つ備えられている。それぞれの電子制御装置は、バッテリと電源線により接続され、電力の提供を受けている。さらに、それぞれのECUの間で通信を行うCANControllerAreaNetworkのためのワイヤハーネス、並びにローカル通信を行うLINLocalInterconnectNetworkのためのワイヤハーネスが配置されている。この車両制御システムでは、FOB携帯機は、キーレスECUに備えられた一つの無線送受信機のみと通信を行う。従って、FOBの位置が、車両内でのキーレスECUの場所から無線信号が届きにくい位置である場合、FOBとキーレスECUの間の通信精度受信精度は低いものとなる。また、車両内の別の場所にアンテナを設置してFOBとの通信精度を向上させるなどしなくてはならない。また、図6は、従来技術に係る車両制御システムの詳細を示すブロック図であり、ECU同士がハーネスで接続されている場合を示す。この車両制御システムでは、車内アンテナに加えて、2つの車外アンテナが備えられ、FOBはその車外アンテナとも通信を行うことができる。そうすると、図5の車両制御システムに比べ、車内/車外のアンテナでの受信強度に応じてFOBの位置を検出することができるようになる。しかし、ECUが車両の随所に配置されるようになり、ECU間の連係動作や情報の共有が必要であることから、各ECU間を結ぶ通信線が必要となり、配線取り回しスペースの増大及びワイヤハーネス重量の増加の問題となる。図7は、従来技術に係る車両制御システムの詳細を示すブロック図であり、ECU同士が無線通信する場合を示す。この車両制御システムでは、車内/車外のアンテナに加えて、各ECUがそれぞれECU間送受信用のアンテナを備える。そうすると、図6の車両制御システムに比べ、各ECU間を結ぶ通信線が不要となる。しかし、FOBは、送受信線によりキーレスECUに接続された車内アンテナと車外アンテナとのみ通信することは変わりがないので、FOBの位置を検出する精度は高くない。この精度を高めるためには、キーレスECUに接続された車内/車外アンテナを増設する必要があるが、コスト高を招き、また通信線の量が増加し、配線取り回しスペースの増大及びワイヤハーネス重量の増加の問題となる。このように、従来技術では、FOBが存在する位置を高い精度で検出しようとすると、多くのアンテナを増設し、その結果多くのワイヤハーネスが必要となる。一方、図2に示すように、本発明に係る本実施例では、FOBが、携帯用ECU第一電子制御装置10に加えて、車両の随所に配置されたECU第二電子制御装置20とも通信を行う。各ECUは、FOBと通信を行うことにより、FOBからの信号の強度情報を得ることができ、ECU間通信を通じてその強度情報を携帯機用ECUに集約する。携帯機用ECUは、集約された強度情報を基づき、FOBが存在する位置を判定する。また、図3は、本実施例を詳細に示すブロック図である。キーレスECUは、車両の随所に配置されたECUから得られる数多くの無線信号の強度情報を基にFOBの位置を判定する。より具体的には、FOBから送信された無線信号は、ECU1~ECU520の第一送受信部21及びキーレスECU10の第二送受信部11により受信される。各ECUは、受信された無線信号から無線信号の強度情報を取得する。そして、ECU1~ECU520は、その強度情報をキーレスECU10に送信し、すべての強度情報がキーレスECUに集約される。キーレスECUは、その集約された強度情報を基に、FOBの位置を判別する。このように検出したFOBの位置情報は、キーレスエントリーやパッシブエントリー、エンジンスタートなどに利用できる。例えば、キーレスエントリーやパッシブエントリーにおいて、FOBの位置情報に基づいて、FOBに最も近い車両ドアのみを解錠したりできる。また、FOBの位置情報に基づいて、FOBが車両内に存在するのか車両外に存在するのかを判別し、メカニカルキーを用いないエンジンスタートや、FOBの車両内への置き忘れ防止などに活用できる。また、FOBの位置情報に基づいて、エンジンスタートを遠隔から操作しても、所定の距離以上ではスタートしないようにできる。これにより、FOBからの無線信号を受信する専用のアンテナなどを多数設けることなく、高い精度でFOBの位置を検出することが可能となる。また、キーレスECUは、車両の随所に配置されたECUを利用することにより、FOBの位置により無線信号が届きにくくなることが、従来技術に比し、少なくなる。また、ワイヤハーネスをほとんど必要としないので、車両C内の配線取り回しに余裕ができ、車両の設計製造において自由度を増大せることができ、さらに、車体重量の低減が図られる。図4は、本実施例におけるフローチャートを示す。なお、ステップをSと略して記載する。第二電子制御装置は、S40にて、携帯機から無線信号を受信する。第二電子制御装置は、S41にて、受信した無線信号の信号強度を抽出する。第二電子制御装置は、S42にて、無線信号に含まれ受信した内容例えば、ドアを施錠解錠する制御情報と検出した信号強度を第一電子制御装置に送信する。また、第一電子制御装置は、S30にて、他のECU第二電子制御装置からの無線信号を受信する。第一電子制御装置は、S31にて、受信した無線信号がどのECUから送信されたものか特定する。第一電子制御装置は、S32にて、タイマーを所定の時間にセットしスタートさせる。第一電子制御装置は、S33にて、上記所定の時間、受信可能な状態で待機する。第一電子制御装置は、S34にて、待機している間に、複数のECUから信号強度情報が得られたか否かチェックする。得られなかった場合は、携帯機の位置判定は行わず終了する。複数の信号強度情報が得られた場合、第一電子制御装置は、S35にて、その複数の信号強度情報とその送信元ECUの車内における配置情報とに基づいて、携帯機の位置を判定する。これらのステップは、互いに無線通信を行う複数の電子制御装置を備える車両において、その車両の機器を制御するための情報を、複数の電子制御装置に無線信号により送信する電波送信体の位置を判定する方法である。即ち、複数の電子制御装置における第一の電子制御装置は、携帯機からの無線信号の信号強度を検出すると共に、その信号強度の情報を複数の電子制御装置における第二の電子制御装置に送信する。その第二の電子制御装置は、第一の電子制御装置から送信された信号強度の情報、及び/又は、第二の電子制御装置が検出する携帯機からの無線信号の信号強度の情報と、車両内での複数の電子制御装置のそれぞれの配置場所に関する配置情報とに基づき、携帯機の位置を判定する。これによれば、互いに無線通信を行う複数の電子制御装置を備える車両おいて、他の電子制御装置を利用することにより、電波送信体の位置を高い精度で判定する方法を提供できる。なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。