処理ユニット、インターフェースユニットおよびディスプレイを有する、3D起源の心臓ロードマップ生成のための装置であって:前記インターフェースユニットは、オブジェクトの脈管構造の3Dt画像データを提供し、前記脈管構造を有する前記オブジェクトの2D画像データであって、少なくとも一つの2D画像を含む2D画像データを提供するよう適応されており、前記処理ユニットは、前記脈管構造を投影し、それにより前記3Dt画像データに基づいて複数のマスク画像を生成し;前記少なくとも一つの2D画像を前記複数のマスク画像の一つと位置合わせし、ここで、前記位置合わせは前記マスク画像と前記少なくとも一つの2D画像との間の類似性因子の最大を見出すことを含み;前記位置合わせに基づく、前記少なくとも一つの2D画像と前記3Dt画像データに基づく前記脈管構造の投影との組み合わせを生成するよう適応されており、前記ディスプレイは、前記組み合わせを案内用の管木投影として表示するよう適応される、装置。請求項1記載の3D起源の心臓ロードマップ生成のための装置と;X線画像取得手段とを有する、関心対象オブジェクトの検査のための医療撮像システムであって:前記取得手段は前記脈管構造を有する前記オブジェクトの前記2D画像データであって、少なくとも一つの2D画像を含む2D画像データを取得するよう適応されている、システム。関心対象オブジェクトの検査のための3D生成される心臓ロードマップ生成のための方法であって:aオブジェクトの脈管構造の3Dt画像データを提供する段階と;b前記脈管構造を有する前記オブジェクトの2D画像データを取得する段階であって、前記2D画像データは少なくとも一つの2D画像を含む、段階と;c前記脈管構造を投影し、それにより前記3Dt画像データに基づいて複数のマスク画像を生成する段階と;d前記少なくとも一つの2D画像を前記複数のマスク画像の一つと位置合わせする段階であって、前記位置合わせは前記マスク画像と前記少なくとも一つの2D画像との間の類似性因子の最大を見出すことを含む、段階と;e前記位置合わせに基づく、前記少なくとも一つの2D画像と前記3Dt画像データに基づく前記脈管構造の投影との組み合わせを生成する段階と;f前記組み合わせを案内用の管木投影として表示する段階とを含む、方法。前記脈管構造内部に要素が位置されており、該要素は前記2D画像データにおいて可視であり、前記位置合わせは前記要素に基づく、請求項3記載の方法。前記3Dt画像データは位相参照信号を含み、前記複数の2Dマスク画像はそれぞれ位相指示子を含み、前記2D画像の位置合わせについて、前記複数の2Dマスク画像のうちから、対応する位相参照をもつ画像のみが選択される、請求項3または4記載の方法。請求項3、4、5のうちいずれか一項記載の方法であって、前記3Dt画像データは前記脈管構造の少なくとも一部を含む体積を表し、前記脈管構造は複数の部分木214をもつ樹状構造212を含み、段階cの前に前記体積は複数の部分体積154に分割され152、各部分体積は別個の部分木214を含み、段階cにおいて、諸マスク画像122′が前記複数の部分体積のうちの少なくとも一つについて生成される120′、方法。請求項3ないし6のうちいずれか一項記載の方法であって、段階cの前に少なくとも一つの部分体積が選択され154′′、段階cにおいて、選択された少なくとも一つの部分体積について、諸マスク画像122′′が生成され120′′、段階dにおいて、選択された部分体積のマスク画像のみが位置合わせ124′′のために使われる、方法。前記要素が前記2D画像において同定され、位置特定される、請求項4ないし7のうちいずれか一項記載の方法。管体積をもつ前記脈管構造が管セグメンテーション160によって、前記3Dt画像データに基づいて決定され158、前記2D画像が、該2D画像中の要素が前記脈管構造の管の内部に位置されるよう位置合わせされる、請求項3ないし8のうちいずれか一項記載の方法。管体積をもつ前記脈管構造は前記3Dt画像データからモデル164を生成する162ことによって決定され、前記2D画像が、該2D画像中の要素が前記脈管構造の管の内部に位置されるよう位置合わせされる、請求項3ないし8のうちいずれか一項記載の方法。前記3Dt画像データによって表され、前記脈管構造の少なくとも一部を含む前記体積が樹状構造を有し、複数の部分木166および枝168が決定され170、ある要素が位置される部分木166′が決定され172、決定された部分木に基づいて、前記脈管構造の一部分174が選択され、段階eにおける前記組み合わせのために前記投影において視覚化される176、請求項3ないし10のうちいずれか一項記載の方法。非選択の枝部分は刈り落とされ、前記脈管構造は選択された部分だけをもって表示される、請求項11記載の方法。処理ユニットによって実行されるときに請求項3ないし12のうちいずれか一項記載の方法を実行するよう適応される、請求項1または2記載の装置を制御するコンピュータプログラム要素。請求項13記載のプログラム要素を記憶したコンピュータ可読媒体。このように、追加的なX線線量のような患者に対する追加的な負担なしに、ナビゲーション情報としてユーザーに提供される情報の精度を改善する必要があるかもしれない。本発明では、これは独立請求項の主題によって解決される。ここで、さらなる実施形態は従属請求項に組み込まれる。本発明の以下に記載される諸側面は三次元3D起源の心臓ロードマップ生成のための装置、関心対象オブジェクトの検査のための医療撮像システム、関心対象オブジェクトの検査のための3D起源の心臓ロードマップ生成のための方法、コンピュータプログラム要素およびコンピュータ可読媒体にも当てはまることを注意しておくべきである。本発明のある例示的な実施形態によれば、関心対象オブジェクトの検査のための三次元生成される心臓ロードマップのための方法は、以下の段階、すなわち:aオブジェクトの脈管構造の3Dt画像データを提供する段階と;b前記脈管構造を有する前記オブジェクトの二次元画像データを取得する段階であって、前記2D画像データは少なくとも一つの2D画像を含む、段階と;c前記脈管構造を投影し、それにより3Dt画像データに基づいて複数のマスク画像を生成する段階と;d前記少なくとも一つの2D画像を前記複数のマスク画像の一つと位置合わせする段階であって、前記位置合わせは前記マスク画像と前記少なくとも一つの2D画像との間の類似性因子の最大を見出すことを含む、段階と;e前記位置合わせに基づく、前記少なくとも一つの2D画像と前記3Dt画像データに基づく前記脈管構造の投影との組み合わせを生成する段階と;f前記組み合わせを案内用の管木投影guidingvesseltreeprojectionとして表示する段階とを含む。用語3Dt画像データは、時間情報データをもつ、すなわち時間上の参照をもつ3D画像データに関係する。あるさらなる例示的な実施形態によれば、3Dt画像データは前記脈管構造の少なくとも一部を含む体積を表し、前記脈管構造は複数の部分木をもつ樹状構造を有する。段階cの前に、前記体積は複数の部分体積に分割され、各部分体積は別個の部分木を含み、段階cにおいて、前記複数の部分体積の少なくとも一つについてマスク画像が生成される。本発明のある側面によれば、前記マスク画像がすべての部分体積について生成され、段階dにおいて、すべての部分体積のマスク画像が前記位置合わせのために使われる。あるさらなる例示的な実施形態によれば、段階cの前に、少なくとも一つの部分体積が選択され、段階cにおいて、前記マスク画像が前記選択された少なくとも一つの部分体積について生成され、段階dにおいて、選択された部分体積のマスク画像のみが前記位置合わせのために使用される。本発明のあるさらなる例示的な実施形態によれば、前記3Dt画像データによって表され、前記脈管構造の少なくとも一部を含む前記体積は樹状構造を有する。複数の部分木および枝が決定され、ある要素が位置される部分木が決定される。決定された部分木に基づいて、前記脈管構造の一部が選択され、段階eにおいて、前記組み合わせについての投影において視覚化される。枝部分は刈り込みされ、前記脈管構造は選択された部分だけをもって表示される。もう一つの側面によれば、選択されなかった枝部分は、前記要素の位置までの距離に関係して減衰され、前記距離はそれぞれの管経路に関係する。本発明のあるさらなる例示的な実施形態によれば、処理ユニット、インターフェースユニットおよびディスプレイを有する、3D起源の心臓ロードマップ生成のための装置が提供される。インターフェースユニットは、オブジェクトの脈管構造の3Dt画像データを提供するよう適応される。インターフェースユニットはさらに、前記脈管構造を有する前記オブジェクトの2D画像データであって、少なくとも一つの2D画像を含む2D画像データを提供するよう適応される。処理ユニットは、前記脈管構造を投影し、それにより3Dt画像データに基づいて複数のマスク画像を生成し、前記少なくとも一つの2D画像を前記複数のマスク画像の一つと位置合わせし、ここで、前記位置合わせは前記マスク画像と前記少なくとも一つの2D画像との間の類似性因子の最大を見出すことを含み、前記位置合わせに基づく、前記少なくとも一つの2D画像と3Dt画像データに基づく前記脈管構造の投影との組み合わせを生成するよう適応される。ディスプレイは、前記組み合わせを案内用の管木投影guidingvesseltreeprojectionとして表示するよう適応される。本発明のあるさらなる例示的な実施形態によれば、関心対象オブジェクトの検査のための医療撮像システムであって、上述した例示的な実施形態の装置およびX線画像取得手段を有するものが提供される。X線画像取得手段は前記脈管構造を有する前記オブジェクトの前記2D画像データを取得するよう適応され、前記2D画像データは少なくとも一つの2D画像を含む。ロードマップ生成が三次元データに基づいているので、地形的ロードマップ生成topographicalroadmappingの形の改善された心臓ロードマップ生成を提供することが本発明の要旨と見ることができる。心臓ロードマップ生成は要素または装置に基づく。換言すれば、位置合わせ手順について、類似性を見出すことは、両方の型の画像データ、すなわち3Dtデータおよび2Dライブ画像において存在するデバイスのような要素を使う。三次元データは3Dtデータとして提供されるので、地形的ロードマップ生成はリアルタイムで心臓の動きを取り込むこともできる。本発明のこれらおよびその他の側面は以下に記載される例示的な実施形態から明白になり、これを参照することで明快にされるであろう。図1は、たとえばカテーテル法実施室において使う医療撮像システム10を概略的に示している。関心対象の検査のための医療撮像システム10は、X線取得手段12を有する。X線取得手段12は、X線ビーム16によって示されるX線放射を生成するX線放射源14を設けられている。さらに、X線画像検出モジュール18がX線放射12の源の反対側に位置されている。それによりたとえば放射手順の際に、オブジェクト、たとえば患者20が、X線放射源14と検出モジュール18の間に位置されることができる。さらに、検査すべきオブジェクトを受け入れるようテーブル22が設けられる。さらに、医療撮像システム10は、3D起源の心臓ロードマップ生成のための装置24を有する。装置24は、処理ユニット26、インターフェースユニット28およびディスプレイ30を有する。インターフェースユニット28は、オブジェクトの脈管構造の3Dt画像データを提供するよう適応される。インターフェースユニット28はさらに、前記脈管構造を有する前記オブジェクトの2D画像データを提供するよう適応される。前記2D画像データは少なくとも一つの2D画像を含む。処理ユニット26は、前記脈管構造を投影し、それにより3Dt画像データに基づいて複数のマスク画像を生成するよう適応されている。処理ユニット26はさらに、前記少なくとも一つの2D画像を前記複数のマスク画像の一つと位置合わせするよう適応され、ここで、前記位置合わせは前記マスク画像と前記少なくとも一つの2D画像との間の類似性因子の最大を見出すことを含む。処理ユニット26はさらに、前記位置合わせに基づく、前記少なくとも一つの2D画像と前記3Dt画像データに基づく前記脈管構造の投影との組み合わせを生成するよう適応される。ディスプレイ30は、前記組み合わせを案内用の管木投影guidingvesseltreeprojectionとして表示するよう適応される。さらに、前記取得手段12は、前記脈管構造を有する前記オブジェクトの2D画像データを提供するよう適応される。前記2D画像データは少なくとも一つの2D画像を含む。取得された2D画像データがその後インターフェースユニット28に提供される。このことは第一の接続線32によって示されている。次いで、インターフェースユニット28は2D画像データを処理ユニットに提供する。このことは第二の接続線34によって示されている。生成された組み合わせは処理ユニット26によってディスプレイ30に提供される。このことは第三の接続線36によって示されている。むろん、上述した諸ユニットおよび手段のデータ接続は無線接続で実現されることもできる。示されている例はいわゆるCT画像取得装置であることを注意しておく。むろん、本発明は、図1に示されるような円形ガントリーの代わりにCアームをもつC型X線画像収集装置のような他の型のX線画像取得手段にも関係する。本発明に基づく手順は以下でより詳細に記述される。上述したように、本発明は、たとえば心臓狭窄を治療するためにたとえばカテーテル実施室内でPTCAのための撮像システムによって使用される。基本的な介入手順を説明しておくと、カテーテルはアクセス部位において脈管システムに挿入される。次いで大きな管に沿って治療を必要とする脈管構造まで動かされる。いわゆる診断血管造影図を達成するために、造影剤がカテーテルを介して注入され、心カテ室のX線設備が血管造影シーケンスを記録する。このシーケンスは造影剤で満たされたときの管を示す。診断血管造影図は、診断のために、また介入計画のためにも使用されることができる。実際の介入を実行するときは、部分的にまたは完全に電波不透明なガイドワイヤが治療を必要とする脈管構造、たとえば冠動脈における狭窄部、神経血管動脈瘤または動静脈奇形まで進められる。次いでガイドワイヤが低線量X線放射、いわゆる蛍光透視画像によって視覚化される。それにより介入担当者は現在の状況についての何らかの情報を得る。一例として、蛍光透視調査は、ガイドワイヤを目標位置まで進める際の介入担当者の目と手の動きの協調を許容する。位置されたら、ガイドワイヤ自身が、バルーンやステントといった他の介入デバイスを送達するためのレールのはたらきをする。ロードマップ生成roadmappingと称されるプロセスでは、血管造影図とライブ画像との間の重ねオーバーレイ技法が提供される。2Dロードマップ生成については、まず動脈木が血管造影から抽出され、これが複数の動脈木画像の心臓サイクルにつながる。それにより、ライブの介入デバイスをカバーする動脈木画像をライブの蛍光透視画像に重畳することが可能になる。本発明は、介入時間を短縮するとともに、位置決め精度を向上させるナビゲーションサポートを提供する。さらに、造影剤の患者への送達の側面も考慮される。本発明によれば、3Dt画像データが使われる。ここで、3Dt技法は、高品質の現状技術の血管マップおよび画像情報内容を与える。2D血管造影からの血管マップ抽出とは対照的に、3Dt技法は背景に起因する混乱という問題がない。これはより精細な結果につながる。さらに、より高度な計算および可能性としてはユーザー対話が受け容れ可能である。一方、2D血管造影処理は介入作業フローを尊重する必要がある。これはリアルタイム血管造影処理およびユーザー対話なしというのに近い。さらに、利点として、とにもかくにも3Dt検査が実行されたときは、3Dt管構造はいわばただでついてくる。これはいくつかの血管造影を省き、よって臨床担当者が与えられた取得角度設定acquisitionangulationのもとで一つの血管造影を実行する必要がないならば患者に対する線量および造影剤注入を減らすことを許容する。さらなる利点として、3Dt画像データの使用は、ロードマップ生成のためにも使うことが意図されている血管造影図を取得するときに臨床担当者に課される制約条件を緩和する。これは、注入が少なくとも一回の心臓サイクル続く必要があるという事実を含む。これも線量および造影剤を節約する。さらなる利点として、もう一つの新しい可能性は、3Dtに基づくロードマップ生成は蛍光透視の際のCアームの回転をも許容するという事実にある。たとえば、臨床担当者が、新しい視点によって自分の動きをよりよく制御できるため、ナビゲーションの際に異なる角度設定angulationから患者を撮像する必要がある場合、現在の取得を中断することなくなめらかにそれを行うことができる。よりよい理解のために述べておくと、本発明とは対照的に、そのような場合、血管造影に基づく2Dロードマップ生成は、以前に血管造影が行われていなければ、造影剤を用いて新たな血管造影図を取得するために蛍光透視法を中止し、新たな蛍光透視法を開始することを必要とする。3Dtデータから来るロードマップ生成についてのさらなる利点として、外部信号、たとえばECGの測定値が必要とされない。本発明のあるさらなる側面によれば、本発明は、心臓ロードマップ生成を実行するために、介入前に計算された3Dt管構造に頼ることを提案する。蛍光透視法取得角度設定acquisitionangulationのもとで投影され、心臓の動きとともにアニメーション化された3Dt管構造はリアルタイムでライブの蛍光透視に重畳される。これは、たとえば管中をナビゲートしている臨床担当者に対して、管を見えるようにする。重畳を実行するには、本発明は、介入デバイスのような管内の要素に頼る。基本的に、これらのデバイスが、そうあるべきであるように、再投影された管のもとにあることを確実にする。図2では、関心対象オブジェクトの検査のための3D起源の心臓ロードマップ生成のための方法のある例示的な実施形態が概略的に記載されている。まず、提供する段階112において、オブジェクトの脈管構造の3Dt画像データ114が提供される。さらに、取得段階116において、前記脈管構造を含む前記オブジェクトの2D画像データ118が取得される。前記2D画像データは少なくとも一つの2D画像を含む。さらなる投影段階120では、脈管構造が投影され、それにより3Dt画像データ114に基づく複数のマスク画像122を生成する。この投影段階120は、取得段階116より前に、たとえば実際の介入より前に実行されることもできる。位置合わせ段階124では、前記少なくとも一つの2D画像が前記複数のマスク画像の一つと位置合わせされる。ここで、前記位置合わせは前記マスク画像と前記少なくとも一つの2D画像118との間の類似性因子の最大を見出すことを含む。生成段階128では、前記位置合わせ124に基づく、前記少なくとも一つの2D画像と前記3Dt画像データ114に基づく脈管構造の投影との組み合わせが生成される。さらに、表示段階132では、前記組み合わせ130が案内用の管木投影guidingvesseltreeprojection134として表示される。本発明のあるさらなる側面によれば、3Dt画像データ114は、3D画像データの、少なくとも一つの、時間に関係するシーケンスを含むデータに関係する。たとえば、3Dt画像データは、オブジェクトの3Dt画像データの以前に取得されたシーケンスから再構成される最構成物である。図示しない、あるさらなる例示的な実施形態によれば、マスク画像は、3Dt画像データから導出されるデジタル的に再構成されたX線撮影画像である。本発明のあるさらなる側面によれば、脈管構造は少なくとも一つの血管造影シーケンスから抽出される。たとえば、血管造影シーケンスは少なくとも一つの角動きangularmovementにおいて取得される。もう一つの例示的な実施形態によれば、3Dt画像データは一組の2D投影図示せずから生成される。本発明のあるさらなる側面によれば、3Dt画像データは、前記一組の2D投影に基づく体積再構成および再構成された体積からの管抽出によって達成される、3D管木である。さらなる例として、3Dt画像データは介入前または介入中のCT検査またはCアーム回転X線取得によって提供される。たとえば、2D画像は脈管構造のライブX線蛍光透視画像である。取得段階116に関し、図3に示されるあるさらなる例示的な実施形態によれば、取得パラメータ136を用いて、たとえばある視方向に沿って、2D画像データ118が取得される。本発明のあるさらなる側面によれば、オブジェクトの2D画像データ118において、脈管構造は3Dt画像データ114に比べて可視ではない。好ましくは、脈管構造は2D画像データ118において可視ではない。あるさらなる例示的な実施形態によれば、2D画像データ118は2D画像のシーケンス図示せずを含む。あるさらなる例として、前記2D画像は、ある2D画像のシーケンスに対して計算されたデバイスマップである。そのようなデバイスマップでは、生の2D画像データを操作する一つまたは複数の計算段階において向上させられたピクセルによってデバイスが示される。投影段階120に関し、前記マスク画像は2Dマスク画像である。本発明のある例示的な実施形態によれば、マスク画像122は諸取得パラメータを用いて、たとえばある視方向に沿って取得された2D画像データに対応する2D画像である。換言すれば、前記2Dマスク画像は、2D画像データ118の取得の際に投影幾何データに従って計算される。むろん、そのような場合、投影段階120は取得段階116よりあとに実行される必要がある。あるさらなる実施形態によれば、投影段階120において、前記取得パラメータの少なくとも一つに基づいて、複数のマスク画像が生成される。たとえば、2Dマスク画像は3Dt画像データから計算される。位置合わせ段階124に関し、この段階は類似性測定を含むとも言われる。図4に示されるさらなる例示的な実施形態によれば、位置合わせ段階124は、画像幾何配位140と、最大の類似性をもつ変換/並進の最大の類似性142とを同時に見出すこと138を含む。たとえば、重み付けまたはスコア付けが各パラメータについて並列に実行される。図5に示されるもう一つの例示的な実施形態によれば、位置合わせ段階124は、最大の類似性をもつ画像幾何配位を見出す第一のサブステップ144と、最大の類似性をもつ変換/並進を見出す第二のサブステップ146とを含む。たとえば、第一のサブステップ144は、ある種の時間基準に従って、たとえば決定心位相に従って、マスク画像を選択することを含む。さらに、一例として、前記組み合わせについての脈管構造の投影は、位置合わせ段階124から導出された整列因子を含む。整列因子は、たとえば、テーブルパニングpanning補正、ピクセルシフト、呼吸補正および心臓動き補正を含む。生成段階128に関し、3Dt画像データに基づく脈管構造の投影が生成される。図6に示されるもう一つの例示的な実施形態によれば、位置合わせ段階128において、マスク画像または諸マスク画像の組み合わせが、矢印148によって示されるように、前記投影として提供される。マスク画像または諸マスク画像の組み合わせは投影段階120から導出される。図7に示されるさらなる例示的な実施形態によれば、投影段階120および位置合わせ段階124は、生成段階128を実行する前に、逐次反復段階として一回または複数回繰り返される。この繰り返しはループ状の矢印150で示されている。提供段階112は段階aとも称され、取得段階116は段階bとも称され、投影段階120は段階cとも称され、位置合わせ段階124は段階dとも称され、生成段階128は段階eとも称され、表示段階132は段階fとも称されることを注意しておくべきである。図7では、位置合わせ段階124に続いて判断ボックス151が加えられている。むろん、そのような判断ボックスは、たとえば矢印150によって示される繰り返しが所定回数繰り返される場合には省略することもできる。しかしながら、判断ボックス151は、繰り返しが実行されるか否かの決定を、位置合わせ段階124の結果に基づかせる可能性を提供する。該結果が所望されるニーズおよび精度にそれぞれ従っていれば、次の段階128が実行される。ある例示的な実施形態によれば、要素38図1参照が脈管構造内部に位置される。これはたとえばステントまたはガイドワイヤであり、この要素は2D画像データにおいて可視であり、位置合わせはその要素に基づく。あるさらなる例示的な実施形態図示せずによれば、3Dt画像データは位相参照信号を含み、前記複数のマスク画像はそれぞれ位相指示子を含み、前記複数の2Dマスク画像からの前記2D画像の位置合わせは、対応する位相基準とのみイメージするまたは選択される。たとえば、前記2D画像の位置合わせのため、第一の所定の値をもつ画像ピクセルが所定の第二の値をもつ画像ピクセルまたはボクセルとマッチングされる。さらに、ある例示的な実施形態によれば、位置合わせ段階は、時間的および空間的な制約条件を含む。たとえば、時間的および空間的な制約条件は以前に実行された位置合わせに基づく。あるさらなる例示的な実施形態によれば、脈管構造の3Dtモデル内部における前記要素の可能な移動経路が決定される。図8に示されるもう一つの例示的な実施形態によれば、3Dt画像データは脈管構造202の少なくとも一部を含む体積を表す。前記脈管構造は複数の部分木214をもつ、参照符号212で示される樹状構造たとえば図14参照を含む。投影段階120の前に、この体積は複数の部分体積154に分割される152。各部分体積は別個の部分木214を含み、段階cにおいて、諸マスク画像122′が前記複数の部分体積のうちの少なくとも一つについて生成される120′。ある例示的な実施形態によれば、段階cにおいて、すべての部分体積についてマスク画像が生成され、段階dにおいてすべての部分体積のマスク画像が位置合わせのために使われる。もう一つの例示的な実施形態によれば、段階dにおいて、減少した数の部分体積のマスク画像が位置合わせのために使われる。図9に示されるさらなる例示的な実施形態によれば、投影段階120の前に、少なくとも一つの部分体積が選択され156、段階c、すなわち生成段階において、選択された少なくとも一つの部分体積について、諸マスク画像122′′が生成される120′′。段階dでは、選択された部分体積のマスク画像のみが位置合わせ124′′のために使われる。たとえば、脈管構造の関心対象の枝が決定され、決定された枝を含む部分体積が選択される。もう一つの例として、選択された部分体積に隣接する諸部分体積も選択される。さらなる例として、重み付け因子がそれらの隣接する部分体積に適用されることができる。たとえば、隣接する境界領域に沿った隣接する部分体積の一部の体積のみが選択される。これ以上は図示しないさらなる例示的な実施形態によれば、前記要素は前記2D画像において識別され、位置特定される。一例として、前記要素は介入デバイスである。さらなる例として、前記要素は、前記オブジェクトに、たとえば患者の体に動かないように取り付けられた少なくとも二つのフィーチャーを有する。たとえば動かないように取り付けられたインプラントである。さらなる例として、前記要素は前記2D画像において検出できる心臓血管木の分類構造を有する。図10のaに示されるもう一つの例示的な実施形態によれば、管体積をもつ脈管構造が管セグメンテーション160によって、3Dt画像データ114に基づいて決定され158、前記2D画像が、該2D画像中の要素が前記脈管構造の管内に位置されるよう位置合わせされる。あるさらなる例示的な実施形態によれば、管体積をもつ脈管構造は3Dt画像データ114からモデル164を生成する162図10のb参照ことによって決定される。あるさらなる側面によれば、前記要素が検出され、前記要素のモデルが生成されて、前記2D画像に重ねられて表示される。あるさらなる側面によれば、前記2D画像は少なくとも二つの要素を有し、前記少なくとも二つの要素は脈管構造内部に位置される。図11に示される本発明のあるさらなる例示的な実施形態によれば、3Dt画像データ114によって表され、脈管構造の少なくとも一部を含む体積は、図14を参照して述べるような樹状構造を有し、複数の部分木166および枝168が決定される170。ある要素が位置される部分木166′が決定され172。決定された部分木166′に基づいて、脈管構造の一部分174が選択され、段階eにおける前記組み合わせのために、すなわち生成段階128における前記組み合わせ130のために、前記投影において視覚化される176。あるさらなる例示的な実施形態によれば、非選択の枝部分は刈り落とされ、脈管構造は選択された部分だけをもって表示される。たとえば、刈り落とされた枝をもつ管木は、セグメンテーションされた地形的ロードマップである。もう一つの側面によれば、さらに、刈り落とされた枝が、評価されたマップに示されている。たとえば、刈り込みされた枝は半透明な仕方で示される。あるさらなる側面によれば、刈り込みされた枝は異なる色で示される。あるさらなる側面によれば、非選択の脈管構造は、前記要素までの距離に関係して減衰させられる。換言すれば、前記要素までの管経路の距離が大きいほど管構造は薄くなる。用語距離は、管木構造内部の接続経路に関係する。本発明のさらなる側面によれば、時間情報が記録され、前記時間情報に対する要素動きが決定される。管体積内部の以前に決定された位置に基づいて、前記要素が位置されている実際の管が同定される。たとえば、同定された管位置は、再位置合わせ段階によって検証される。ここで、図12を参照しつつ、もう一つの例示的な実施形態について説明する。第一段177では、回転シーケンスが取得される178。回転シーケンスは処理され、3Dt管マップが計算される180。たとえば、回転取得178は単一の角動きであることも、あるいはたとえば二軸回転軌跡のような二つ以上の角度のまわりの動きであることもできる。3Dt管マップは、2D投影の集合から直接抽出されることができ、あるいはそれは二段階で、すなわち体積再構成および管抽出において、実行されることができる。結果182として、心カテ室内の参照をもつ、すなわち心カテ室内に既知の物理的座標をもつ3Dt管構造が提供される。むろん、上述した段階は介入前フェーズにおいて提供されることもできる。このことは、点線で示される分離線184によって示されている。分離線184の下に示される第二段185では、角度取得angulationacquisitionから、抽出された管構造が適正な視点から投影される186ことができる。したがって、蛍光透視法188における2D取得から、角度設定angulation因子が与えられる。このことは、投影ボックス186にはいる第一の矢印190によって示されている。投影ボックス186から、投影された管構造はさらなる計算段階192に提供される。投影された管構造のこの提供は第二の矢印194によって示される。このようにして提供される2D管構造の系列は、計算段階192において、テーブルパニング、SID変化などから帰結する潜在的な幾何学的変換ズーム等について補正される。このように、適正な時における適正な空間シフトをもつ投影された管構造が提供される。このことは、計算段階ボックス192を出る第三の矢印196によって示されている。さらに、蛍光透視法182によって与えられる2D構造のシーケンスは、蛍光透視画像上で計算されたデバイスマップと対面させられる。できるだけ多くのデバイスがオーバーレイによってカバーされる必要があり、空間的および時間的変化ができるだけある蛍光透視画像から次の蛍光透視画像にかけてなめらかである必要があるという制約条件のもとで、投影されたシーケンスから最良の2D構造が抽出され、それはその最良の空間的シフトをもって動かされる。デバイス抽出198のために、蛍光透視法188からの諸画像が提供される。デバイス抽出はハードまたはソフトに実行されることができる。結果は計算ボックス192にはいる。さらに、蛍光透視画像188はオーバーレイ段階200にも与えられる。段階200では、選択され、シフトされた2D構造が、体積レンダリング、すなわち3Dレンダリングと一緒に、ライブの蛍光透視画像に重ねられる。結果として、ライブの蛍光透視シーケンス上の投影された管構造が、案内用の管木投影134として提供される。もう一つの側面によれば、前記歪みwarpingは並進に限定されない。任意の幾何学的変換が可能である。本発明が心臓検査に限定されないことを注意しておく必要がある。特に、呼吸補償を必要とする検査は本発明を活用できる。あるさらなる側面によれば、地形的ロードマップ生成とともに、臨床担当者に、別の視点からの現在の管構造の投影を呈示することも可能である。それにより臨床担当者はより簡単に管の幾何構造を把握できる。あるさらなる側面によれば、デバイスおよび3D木が初めて位置合わせされるとすぐ、3Dtデータにおいて先に選択された目標病変部に向けての経路が、前方投影された3Dtデータセットを視覚化することによってシミュレートされ、病変部に向かって動いている仮想デバイス内に重ねられる。図13では、2D蛍光透視法のもとで取得された2D画像118についての例が示されている。図14では、3Dt画像データ114から導出された管構造202が示されている。図15では、2D画像118と図14に示される脈管構造202の投影との組み合わせが、案内用の管木投影134として与えられる。図16は、動的な管ロードマップ刈り込みdynamicvesselroadmappruningのための方法のある例示的な実施形態を概略的に示している。第一の段階212では、ナビゲーション前データ214、たとえばCアームCT再構成の3D管木が与えられる。さらに、提供段階216において、ナビゲーションデータ218、たとえば介入中の3Dライブ蛍光透視画像が提供される。解析段階220と称される、提供段階216に続く次の段階では、ナビゲーションデータ、たとえばライブ画像が、介入デバイス222または複数の介入デバイスを識別して位置特定するよう常時解析される。たとえば、これは標準的な追跡技法を適用することによって達成できる。たとえば、典型的な標的とされるデバイスは、ステント、フローダイバーター、コイルなどといった体内補綴物またはそうした補綴物を経皮的に位置特定する、操縦する、位置決めする、展開する、または埋め込むために使われる、ワイヤ、カテーテル、マーカー、バルーンなどといったツールである。さらなる計算段階224では、管表現226がナビゲーション前データから計算される。たとえば、これは、ナビゲーション前ピクセルまたはボクセルのグレーレベル変換、たとえば血管造影図ピクセルまたはボクセル値に対するルックアップテーブルであってもよい。それはまた、そのような血管造影図画像から、たとえば適応フィルタリングおよび閾値距離を通じて計算された二値マスクであってもよい。三次元データから発するとき、管表現は、3Dナビゲーション前データに存在する脈管系、すなわち脈管構造のモデリングの完全なセグメンテーションであってもよい。計算段階224からの出力は次いで後続の刈り込み段階228に与えられ、管表現の実際の刈り込みが行われる。それはまず、どの管枝または管部分木に介入デバイスが現在位置しているかを決定することからなる。むろん、所与の時点において、どの管、枝または部分木が実際に介入デバイスを含んでいるかという問題に関して、ある程度の不確かさまたは曖昧さがあることもある。しかしながら、同定または解析段階220における時間的追跡からの時間情報およびやはり解析段階220によって与えられる管もしくはデバイス動きを使って、実際にどの管が同定されたデバイスを含むかを迅速に識別することが可能である。いったん識別されたら、無関係な管は、たとえば管表現がセグメンテーション結果である場合には除去され、あるいは特に管表現が評価されたマップである場合には減衰させられたりしてもよい。後者の場合、管表現は、介入デバイスまでの距離が実質的に大きいピクセルにおいては上述したように薄くなるように呈示されることもできる。このように、刈り込み段階228によって刈り込みされた表現230が提供される図18参照。最後に、オーバーレイ段階232において、刈り込みされた表現230はナビゲーションデータ218からのライブ画像と組み合わされる。こうして、組み合わせ234が刈り込みされた案内用の管木投影238図19参照として与えられる。刈り込み方法のもう一つの例示的な実施形態では、ナビゲーション前データ214は位置合わせ段階240に提供され、ナビゲーション前データ214は、提供段階216によって提供されるライブ画像218と位置合わせされる。任意的なマッチング段階とも称することができる位置合わせ段階の結果として、位置合わせデータ242が計算段階224に与えられ、そこで管表現226が計算される。さらなるオプションとして、図17に示されるように、位置合わせ段階240は、解析段階220のデバイス追跡モジュールの出力を活用することができる。このことは点線の矢印244によって示されている。同様に、位置合わせ段階240は、マッチングタスクを実行するために、管表現の生成および/またはライブの視方向に沿ったその投影に依拠することができる。このことは、管表現段階224から来て位置合わせ段階240にはいる第二の点線の矢印246によって示されている。本発明のある側面によれば、管表現のライブデータとの位置合わせは、ユーザーに提供される画像の品質および画像内容を左右する。図20では、刈り込みされた案内用の管木投影238が右半分に示され、案内用の管木投影134、すなわち刈り込みのない地形的ロードマップが左半分に示されている。見て取れるように、いくつかの部分木314を有する管木312が示されている。それらの部分木の若干数のみが参照符号を示されている。さらに、要素38として、介入デバイス316も見える。介入デバイス316、たとえばカテーテルのガイドワイヤは、図20に示した組み合わせのために使われる2Dのライブ画像でも見える。管木情報は、上記のように、3D起源の心臓ロードマップ生成技法に基づく。図16および図17を参照して、また上記の記述でも述べたように、介入デバイス316が位置されている管部分木314aは、介入デバイスが位置されていないものとは異なる仕方で示されている。たとえば、選択された部分木は直線をもって表示され、介入デバイスを含まないものと判定される部分木、すなわち部分木314bおよび314cは刈り落とされる。たとえば、それらは単に表示されない。あるいは図20の右半分のように、追加的情報を与えるために点線で示されることもできる。だがこの情報は、選択された部分木314aとは異なる仕方で示されるので、それほどユーザーの気を散らさない。本発明のもう一つの例示的な実施形態図示せずでは、適切なシステム上で上述の実施形態の一つに基づく方法の方法ステップを実行するよう適応されていることを特徴とするコンピュータプログラムまたはコンピュータプログラム要素が提供される。よって、コンピュータプログラム要素はコンピュータユニット上に記憶されてもよい。コンピュータユニットも本発明の実施形態の一部であってもよい。このコンピューティングユニットは、上記の方法のステップを実行するまたはその実行を引き起こすよう適応されていてもよい。さらに、上記の装置のコンポーネントを動作させるよう適応されてもよい。コンピューティングユニットは自動的に動作するよう、および/またはユーザーの命令を実行するよう適応されることができる。コンピュータプログラムはデータプロセッサの作業メモリ中にロードされてもよい。このようにして、データプロセッサは本発明の方法を実行する備えがされてもよい。本発明のこの例示的な実施形態は、最初から本発明を使うコンピュータプログラムおよび更新によって既存のプログラムを本発明を使うプログラムに変えるコンピュータプログラムの両方をカバーする。さらに、コンピュータプログラム要素は、上記の方法の例示的な実施形態の手順を満たすようあらゆる必要なステップを提供することができてもよい。本発明のあるさらなる例示的な実施形態図示せずによれば、CDROMのようなコンピュータ可読媒体が呈示される。ここで、コンピュータ可読媒体上には、上記のセクションによって記載されているコンピュータプログラム要素が記憶されている。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒にまたは他のハードウェアの一部として供給される光学式記憶媒体または半導体媒体などの好適な媒体上で記憶および/または頒布されてもよいが、インターネットまたは有線もしくは無線の他の遠隔通信システムといった他の形を介するなどして、他の形で頒布されてもよい。しかしながら、コンピュータプログラムは、ワールドワイドウェブのよいうなネットワークを通じて呈示されてもよく、そのようなネットワークからデータプロセッサの作業メモリ中にダウンロードされることができる。本発明のさらなる例示的な実施形態によれば、コンピュータプログラム要素をダウンロードのために利用可能にする媒体が提供される。該コンピュータプログラム要素は本発明の上述した諸実施形態の一つに基づく方法を実行するよう構成される。本発明の実施形態は種々の手段を参照して記載されていることを注意しておく必要がある。特に、いくつかの実施形態が方法型の請求項を参照して記載されている。しかしながら、当業者は、上記および下記の記述から、特に断りのない限り、ある型の主題に属する特徴の任意の組み合わせに加えて、異なる主題に関係する特徴間の任意の組み合わせも本願で開示されていると考えられることを汲み取るであろう。しかしながら、すべての特徴が組み合わされ、諸特徴の単なる合計を超える相乗効果を提供することもできる。請求項において、有する/含むの語は他の要素やステップを排除するものではなく、単数形の表現は複数を除外しない。単一のプロセッサまたは他のユニットが請求項において記載されるいくつかの項目の機能を充足してもよい。ある種の施策が互いに異なる従属請求項に記載されているというだけの事実がそれらの施策の組み合わせが有利に使用できないことを示すものではない。