金型を管理する金型管理システムにおいて、前記金型のワークの接触部分に係る使用面を特定する使用面特定手段と、前記金型と前記使用面とを関連付けて使用履歴として記憶する使用履歴記憶手段と、前記使用履歴記憶手段に記憶された使用履歴に基づき、エリア毎の使用度を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする金型管理システム。自動プログラム装置または曲げ加工機制御装置に表示手段を備え、前記報知手段は、前記エリア毎の使用度を色分けした情報を前記表示手段に出力する機能を有することを特徴とする請求項1に記載の金型管理システム。曲げ加工機のプレス毎に前記使用履歴を更新する更新手段を備え、前記報知手段が使用状況をリアルタイムに報知することを特徴とする請求項1または2に記載の金型管理システム。パーツ毎に曲げプログラムを作成する自動プログラム装置と、ワークに対し金型で曲げ加工を行う曲げ加工機と、前記ワークを把持し前記曲げ加工機に対応した動作を行うロボットとを備えた曲げ加工システムにおいて、前記金型のワークの接触部分に係る使用面を特定する使用面特定手段と、前記金型と前記使用面とを関連付けて使用履歴として記憶する使用履歴記憶手段と、前記使用履歴に基づきサイクル毎に前記ワークの設置を変える動作制御手段とを備えたことを特徴とする曲げ加工システム。金型を管理する金型管理方法において、前記金型のワークの接触部分に係る使用面を特定する使用面特定工程と、前記金型と前記使用面とを関連付けて使用履歴として使用履歴記憶手段に記憶する使用履歴記憶工程と、前記使用履歴記憶手段に記憶された使用履歴に基づき、エリア毎の使用度を報知する報知工程とを含むことを特徴とする金型管理方法。パーツ毎に曲げプログラムを作成する自動プログラム装置と、ワークに対し金型で曲げ加工を行う曲げ加工機と、前記ワークを把持し前記曲げ加工機に対応した動作を行うロボットとによる曲げ加工方法において、前記金型のワークの接触部分に係る使用面を特定する使用面特定工程と、前記金型と前記使用面とを関連付けて使用履歴として使用履歴記憶手段に記憶する使用履歴記憶工程と、前記使用履歴に基づきサイクル毎に前記ワークの設置を変える動作制御工程とを含むことを特徴とする曲げ加工方法。長年の経験がないと、金型のどの面がより摩耗しているのかを知るのが難しい。また、金型の使用者が同一であれば使用状況を把握するのが容易だが、通常は複数の曲げ加工機例えばプレスブレーキを使いまわしをするため、それは難しい。そのため、使用する作業者によって金型の寿命も異なってくるという問題がある。ロボットによる曲げ加工システムにおいては、これを把握することは難しい。そのため、同じパーツを連続で加工する場合は、常に同じ金型位置にパーツをセットして加工を行うため、部分的な摩耗が多く発生するという問題がある。従って、図11aに示すように、金型パンチP1、ダイD1によりパーツWを曲げると、図11bに示すように、パーツWと金型パンチP1、ダイD1の特定の接触範囲曲げ加工の際に接触する領域のみに摩耗部分BWが生じる。本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項1に係る発明は、金型を管理する金型管理システムにおいて、前記金型のワークの接触部分に係る使用面を特定する使用面特定手段と、前記金型と前記使用面とを関連付けて使用履歴として記憶する使用履歴記憶手段と、前記使用履歴記憶手段に記憶された使用履歴に基づき、エリア毎の使用度を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。請求項2に係る発明は、自動プログラム装置または曲げ加工機制御装置に表示手段を備え、前記報知手段は、前記エリア毎の使用度を色分けした情報を前記表示手段に出力する機能を有することを特徴とする。請求項3に係る発明は、曲げ加工機のプレス毎に前記使用履歴を更新する更新手段を備え、前記報知手段が使用状況をリアルタイムに報知することを特徴とする。請求項4に係る発明は、パーツ毎に曲げプログラムを作成する自動プログラム装置と、ワークに対し金型で曲げ加工を行う曲げ加工機と、前記ワークを把持し前記曲げ加工機に対応した動作を行うロボットとを備えた曲げ加工システムにおいて、前記金型のワークの接触部分に係る使用面を特定する使用面特定手段と、前記金型と前記使用面とを関連付けて使用履歴として記憶する使用履歴記憶手段と、前記使用履歴に基づきサイクル毎に前記ワークの設置を変える動作制御手段とを備えたことを特徴とする。請求項5に係る発明は、金型を管理する金型管理方法において、前記金型のワークの接触部分に係る使用面を特定する使用面特定工程と、前記金型と前記使用面とを関連付けて使用履歴として使用履歴記憶手段に記憶する使用履歴記憶工程と、前記使用履歴記憶手段に記憶された使用履歴に基づき、エリア毎の使用度を報知する報知工程とを含むことを特徴とする。請求項6に係る発明は、パーツ毎に曲げプログラムを作成する自動プログラム装置と、ワークに対し金型で曲げ加工を行う曲げ加工機と、前記ワークを把持し前記曲げ加工機に対応した動作を行うロボットとによる曲げ加工方法において、前記金型のワークの接触部分に係る使用面を特定する使用面特定工程と、前記金型と前記使用面とを関連付けて使用履歴として使用履歴記憶手段に記憶する使用履歴記憶工程と、前記使用履歴に基づきサイクル毎に前記ワークの設置を変える動作制御工程とを含むことを特徴とする。本発明によれば、金型の寿命を延ばすことを主目的とし、金型の使用面の履歴を誰でも確認でき、現在、どの面を使用するべきかを明確にすることを実現する。さらに、ロボットによる曲げシステムの場合、金型の摩耗を平均的に行うことを考慮した動作を作成することができ、金型の寿命を延ばすことを可能にすることができる。以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1に曲げ加工システムにおける金型管理システム1を示す。前記曲げ加工システムにおける金型管理システム1は、ネットワーク2を介して、自動プログラム装置3と、プログラムDBデータベース4と、金型DBデータベース5と、曲げ加工機例えば、プレスブレーキ等6と、ロボット7とが通信可能に構成されている。前記自動プログラム装置3は、コンピュータより成るものであり、本体3aに、CPUCentralProcessingUnitと、RAMRandomAccessMemoryと、ROMReadOnlyMemoryとを備える。また、表示装置3c、キーボード3d、マウス3e、帳票を出力するプリンタ3f等の入出力装置を備える。前記本体3aには制御部3bが備えられプログラム作成に係る種々の制御等を行う。そして、パーツW毎に曲げプログラムを作成する。すなわち、プレスブレーキ用曲げプログラムを作成する。また、ロボット動作プログラムを作成すると共に、使用する金型及び配置情報を作成する。前記プログラムDBデータベース4は、加工するパーツW毎のプログラムを保存するデータベースでありコンピュータに接続されている。作成したプログラム等は全て、プログラムDBデータベース4に保存されている。また、プログラムDBデータベース4からプログラムを読み込み編集が行われる。前記金型DBデータベース5は、保有する金型が登録されるデータベースであり、コンピュータに接続されている。そして、金型の使用履歴を保存する。また、金型使用状況を帳票として出力することも出来る。曲げ加工機例えば、プレスブレーキ等6は、本体の上部前面の上部テーブル6aにパンチPを交換自在に装着し、本体の下部前面の下部テーブル6bに前記パンチPに対向するダイDを交換自在に装着する。そして、前記パンチP、ダイDとの間に位置決めされたパーツワークWに対し曲げ加工を行う。本例で金型というときは、パンチP、ダイDを含むものであってもよいし、または、パンチPのみ、ダイDのみをいうものであってもよい。前記曲げ加工機6を制御する制御装置6cは、コンピュータより成るものであり、CPUCentralProcessingUnitと、RAMRandomAccessMemoryと、ROMReadOnlyMemoryとを備える。また、入出力装置、出力装置等を備える。そして、前記制御装置6cは、前記自動プログラム装置3が作成したプログラムをプログラムDBデータベース4から読み込み、曲げ加工の制御を行う。さらに、曲げ加工機6の動作と同期するように動作プログラムをロボットコントローラ7aに送信する。曲げ工程中は、金型の使用頻度を表示部6dに画面表示する。前記ロボット7は、自動プログラム装置3が作成しロボットコントローラ7aが受信したロボット動作プログラムに従い、曲げ加工を人に代わって行う。図2を参照し上記プログラムDBデータベース4のデータ構造を、図3を参照し金型DBデータベース5のデータ構造を詳しく説明する。初めに図2を参照する。メモリパーツ情報を記憶する4aには、メモリ曲げ加工機用曲げプログラムを記憶する4bと、メモリロボット動作プログラムを記憶する4cと、メモリ使用する金型パンチP、ダイD、または両方を含んだ内容及び金型配置情報を記憶する4dと、メモリ曲げ工程毎のパーツと金型の設置面の範囲を記憶する4eが関連付けられている。図3を参照する。メモリ金型ID金型の識別情報が記憶される5aには、メモリ金型の種類が記憶される5bと、メモリ金型の使用履歴が記憶される5cと、メモリパラメータが記憶される5dとが関連付けられている。さらに、前記メモリ金型の使用履歴が記憶される5cには、メモリ0からピッチの領域が記憶される5eと、メモリピッチからピッチ2の領域が記憶される5fと、メモリピッチnから金型長までの領域が記憶される5gとが関連付けられている。また、メモリ0からピッチの領域が記憶される5eにはメモリ金型の使用回数が記憶される5iが関連付けられ、メモリピッチからピッチ2までの領域が記憶される5fにはメモリ金型の使用回数が記憶される5jが関連付けられ、メモリピッチnから金型長までの領域が記憶される5gにはメモリ金型の使用回数が記憶される5kが関連付けられている。そして、メモリパラメータが記憶される5dには指定したピッチの量が関連付けられる。換言すれば、使用履歴には、プレスされた回数が金型の使用範囲毎に登録される。各範囲のピッチ範囲を区切る量はパラメータであり変更することが可能である。図4を参照する。自動プログラム装置3において、曲げプログラムを作成するとき、選択した金型上の使用面の状態を色で表示する。金型DBデータベース5に登録された使用履歴を元に、各金型範囲の使用率を4段階で表示する。[赤色]:全体の使用率に対して特に使用率が高いエリア。[黄色]:全体の使用率に対して次に使用率が高いエリア。[青色]:全体の平均率に近いエリア。[ピンク色]:全体使用率に対して使用率の低いエリア。このように、金型の使用面の相対的な使用率に応じて色分けを行うが、使用回数と色との関係を予め設定し色分けしても良い。具体的には、例えば金型K1に対し、エリアEA1はピンク色で表示される。エリアEA2は赤色で表示される。エリアEA3は青色で表示される。エリアEA4は黄色で表示される。エリアEA5はピンク色で表示される。全体が同じ色の場合は、平均的に使用されていることになる上記の色尺では、青色の場合。このように、金型の使用面をエリア毎に色分けして曲げ加工機6の表示部6dに表示する場合は、金型に色分けしたエリアの寸法と、実際の金型の寸法を関連付けることが望ましい。一方、ロボット7が、パーツワーク等Wを金型K1に置く位置を使用頻度の低い位置になるように、ロボット動作プログラムを作成することも可能である。図5を参照する。パーツWの左端が金型K1のa或いはbの黄色のエリアEA1、エリアEA5に入るように、ロボット7がパーツWを置く位置とする。また、図6に示すように、金型K2において、エリアEB1はピンク色で表示され、エリアEB2は赤色で表示され、エリアEB3は黄色で表示され、エリアEB4は青色で表示され、そしてエリアEB5はピンク色で表示される場合は、曲げサイクル1サイクル~nサイクル毎に、エリアEB1とエリアEB5内でロボット7がパーツWを置く位置をオフセットする。この結果、寸法Pa、PbはそれぞれエリアEB1、エリアEB5の範囲内である。図7、図8を参照する。曲げ加工機例えば、プレスブレーキ6では、曲げ工程毎に、金型K2の使用エリアの使用履歴を更新し金型DBデータベース5を更新することが可能である。使用エリアは、自動プログラム装置3が登録した曲げ工程毎の金型使用エリアを元に判断する。表示装置3cの画面上には、上記の金型使用頻度が表示され、ロボット7を使用しない曲げでもこれを元にパーツと金型設置面を決定することが出来る。具体的には、図7に示すように曲げ加工機6において、ロボット7を使用しない場合で、金型にパーツを置く位置をオフセットする場合は、突き当て部Sのセンサ位置を修正し、修正した突き当てセンサ位置情報を新しい金型使用面の履歴管理を行う。すなわち、パーツワーク等Wを加工する場合に、パーツWは突き当てSの当接部SA、SBに当接し位置決めされる。当接が完了した後に移動量Mだけ突き当て部Sが移動することによりパーツWが移動量Mだけ移動オフセットする。この結果、図8に示すように、突き当て部Sを曲げサイクル毎に移動させると、金型K2に対してパーツWが矢印AR1方向にW1の位置に移動し、矢印AR2方向にW2の位置に移動し、矢印AR3方向にW3の位置に移動し、矢印AR4方向にW4の位置に移動する。これにより、曲げ工程毎に更新された使用エリア情報は、上記の使用頻度の表示に反映され、ロットの多い曲げにおいて、ロボット7を使用しない場合でもパーツワーク等Wを金型に置く位置を調整することが出来る。金型管理システム1の動作を示す。上述のように構成された曲げ加工システムにおける金型管理システム1の制御手段自動プログラム装置3の制御部3b、曲げ加工機6の制御装置6c、ロボット7のロボットコントローラ7a等を含み、これらの連携した制御等をいうは、加工の際の、金型とワークの接触部分に係る使用面を特定する使用面特定手段と特定された使用面はメモリ4eに記憶される、金型と使用面とを関連付けて使用履歴として記憶する使用履歴記憶手段と、使用履歴記憶手段に記憶された使用履歴に基づき、エリア毎の使用度を報知する報知手段として機能する。また、自動プログラム装置3または曲げ加工機制御装置6cに表示手段を備え、報知手段は、エリア毎の使用度を色分けして使用状況を表示手段に出力する機能を有する。さらに、曲げ加工機6のプレス毎に使用履歴を更新する更新手段を備え、報知手段が使用状況をリアルタイムに報知する。なお、これらの各手段は、自動プログラム装置3、曲げ加工制御装置6cに分散して備えているものである。図9に、金型管理システム1において動作曲げ加工機6の関連を示す。初めに、ステップSA01では、金型管理システム1の制御手段が使用する金型使用面エリアの情報取得する。すなわち、プログラムDBデータベース4からプログラムを読み込む。また、金型DBデータベース5から金型情報を読み込む。そして、使用面エリア、使用回数等を抽出し記憶する。ステップSA02では、曲げ加工機6が曲げ動作を行う。ステップSA03では、金型管理システム1の制御手段が、現在の使用面エリアの使用回数1とする。ステップSA04では、金型管理システム1の制御手段が、使用する金型使用面エリアの情報更新する。更新された使用エリアの使用回数は、プログラムDBデータベース4、金型DBデータベース5に書き込まれる。ステップSA05では、金型管理システム1の制御手段が、突き当てセンサ位置が変更されたか否かを判断する。突き当てセンサ位置が変更されたと判断したとき処理はステップSA06に進む。突き当てセンサ位置が変更されいないと判断した場合に処理はステップSA08に進む。ステップSA06では、金型管理システム1の制御手段が、現在の使用面エリア現在の使用面エリア突き当てセンサ位置変更量とする。ステップSA07では、金型管理システム1の制御手段が、プログラムDBデータベース4、金型DBデータベース5から、変更した金型使用面エリアの情報取得する。ステップSA08では、金型管理システム1の制御手段が使用面エリア情報を画面表示表示部6c等に反映する。ステップSA09では、予定加工枚数終了したか否かを判断する。曲げ加工機6が予定加工枚数終了したと判断した場合に処理は終了する。曲げ加工機6が予定加工枚数終了しいない場合に処理は、ステップSA02に戻る。図10に金型管理システムのロボット7関連の動作を示す。ステップSB01では、曲げ加工機6が、曲げ動作する。ステップSB02では、金型管理システム1の制御手段が、プログラムDBデータベース4、金型DBデータベース5より最新の金型使用面エリアの情報取得する。ステップSB03では、金型管理システム1の制御手段が、現在の面の使用率が高いか否かを判断する。現在の面の使用率が高いと判断した場合に処理はステップSB04に進む。現在の面の使用率が低いと判断した場合に処理はステップSB06に進む。ステップSB04では、金型管理システム1の制御手段が、プログラムDBデータベース4、金型DBデータベース5を参照し、使用率の低い面を検索する。ステップSB05では、金型管理システム1の制御手段が、現在の使用面から使用率の低い面までの距離の差分をロボットの目標値に更新する。ステップSB06では、金型管理システム1の制御手段が予定加工枚数終了したか否かを判断する。予定加工枚数終了したと判断した場合に処理は終了する。予定加工枚数終了しいないと判断した場合に処理はステップSB01に戻る。金型管理システム1の作用とその効果を説明する。保有する全ての金型情報は金型DBデータベース5に登録される。各金型の面に対する使用履歴をピッチ毎に管理する。自動プログラム装置3は、パーツ情報を元に曲げプログラムを作成し、プログラムDBデータベース4に登録する。このとき、使用する金型の面の使用状況を元に、金型上にパーツを置く位置を決定する。また、曲げ工程毎で使用する金型の面に接触するパーツの範囲をプログラム情報としてプログラムDBデータベース4にパーツ情報と紐付けて保存する。曲げ加工機例えばプレスブレーキ2の制御装置6cは加工対象パーツの曲げデータをプログラムDBデータベース4から取得する。また、該当するロボットプログラムをロボット7に送信する。ロボット動作と協調して、曲げを実行する。曲げ実行中は、曲げ工程毎に自動プログラム装置3が作成したプログラム情報から、金型の面に接触するパーツWの範囲に対してのプレス数を金型DBデータベース5の使用面履歴に更新する。さらに、プレス毎に面の使用状況を画面表示に反映する。ロボット7は、自動プログラム装置3が作成したロボット動作プログラムに従って、曲げ動作する。このとき、サイクル毎での金型へのパーツ置き位置の変更動作が設定されている場合は、サイクル毎にパーツワークWを金型に置く位置をオフセット範囲内で設定されたピッチで変更する。上述のように作用するため、金型毎の各面に対する使用履歴により使用頻度を面毎に把握出来、どの金型面にパーツWを置いたほうが片寄った金型の磨耗をしないよう出来るかの判断が出来る。自動プログラム装置3で使用する金型の面の使用状況を表示することにより、金型の片寄った磨耗を防ぐパーツWの置き位置をロボット7の目標値として算出することが出来る。また、帳票に金型使用状況を印刷することにより、人による曲げ作業における加工計画を建てることができる。曲げ加工機プレスブレーキ等2の制御装置6cでプレス毎に面の使用状況を画面表示に反映することにより、ロットの多いパーツを加工時に、金型へのワークの置き位置をオフセットするタイミングを把握できる。ロボット7は、自動プログラム装置3が作成したロボット動作プログラムに従って、曲げ動作をする。サイクル毎での金型へのパーツ置き位置のオフセット動作により、金型の磨耗を考慮した最適な動作を実現できる。金型の面に対して使用履歴をデータベースで管理し、自動プログラム装置3曲げ加工機2の制御装置6cにおいて金型の面に対する使用履歴を色分けで表示し、作業者に使用状況を伝えることが可能である。曲げ加工機6のプレス毎に金型使用履歴を更新し、金型使用面状況をリアルタイムに更新し、作業者に伝える機能。ロボット7が金型の磨耗を考慮して、サイクル毎に金型とパーツWの設置面をオフセットする動作が可能である。金型の寿命を延ばすことを主目的とし、金型の使用面の履歴を誰でも確認でき、現在、どの面を使用すべきかを明確にすることを実現する。これにより、ロボットによる曲げ加工システムの場合、金型の摩耗を平均的に行うことを考慮した動作を作成することができ、金型の寿命を延ばすことを可能にすることができる。この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。