"接着パッドと、前記接着パッドに取り付けられたテザー部品とを含む剥離可能な表面接着デバイスであって、該接着パッドは、高い面内剛性を有する平面バッキング層と、少なくとも片側に目的表面に接着するための接着面を有する弾性材料の平面層とを含み、前記弾性材料が、少なくとも前記接着面の反対側で前記バッキング層に含浸されているとを含む、剥離可能な表面接着デバイス。耐荷重性のための保持部品をさらに含み、前記保持部品は、対象物をデバイスに接続するための前記テザー部品に取り付けることができる、請求項1に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記接着パッドが片側に目的表面に接着するための接着面を有する弾性材料の平面層と、高い面内剛性を有する平面バッキング層とを含み、前記バッキング層は、前記接着面の反対側で前記弾性材料の層に含浸されている、請求項1に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記接着面が顕微鏡的に平滑である、請求項1に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記接着面に顕微鏡的に模様がある、請求項1に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記バッキング層が織物バッキング層である、請求項1に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約0.01cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.0001cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項4に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約0.2cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.5cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項4に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約0.5cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.2cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項8に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約1.0cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.1cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項9に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約5.0cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.05cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項10に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約10cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.02cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項11に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約100cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.01cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項12に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約0.01cm2~約1000cm2の平滑な接着表面積を有し、約0.0001cm~約0.5cmの実質的に均一な厚さを有する、請求項13に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約0.05MPa~約50MPaの弾性を有する、請求項6に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約0.05MPa~約30MPaの弾性を有する、請求項15に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約0.05MPa~約10MPaの弾性を有する、請求項16に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約1MPa~約50MPaの弾性を有する、請求項15に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約1MPa~約30MPaの弾性を有する、請求項18に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約1MPa~約10MPaの弾性を有する、請求項19に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料がシロキサン系エラストマーを含む、請求項6に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料がウレタン系エラストマーを含む、請求項6に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料がアクリレート系エラストマーを含む、請求項6に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料がポリジメチルシロキサンPDMSを含む、請求項21に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料がヒドロキシル終端ポリエチレングリコールと脂肪族または芳香族系ポリイソシアネートの重合から製造されたポリウレタンを含む、請求項22に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記織物バッキング層の材料が天然織物材料または合成織物材料を含む、請求項6に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記天然織物材料が綿、麻、羊毛、絹、竹糸、セルロース、黄麻、およびピニャから選択される、請求項26に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記合成織物材料がポリエステル、スパンデックス、ナイロン、炭素繊維、ポリアラミド、炭素繊維ポリアラミドハイブリッド、炭素繊維玄武岩ハイブリッド、ガラス繊維、炭素繊維、またはガラス繊維ハイブリッドの織物である、請求項26に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記織物バッキング層の材料がナイロン、炭素繊維、ポリアラミド、炭素繊維およびポリアラミドハイブリッドからなる群から選択される材料を含む、請求項26に記載の剥離可能な表面接着デバイス。100cm2以上の接着表面積を有し、接着表面積100cm2あたり少なくとも1200Nの加重を支持することができる、請求項6に記載の剥離可能な表面接着デバイス。100cm2以上の接着表面積を有し、接着表面積100cm2あたり少なくとも3150Nの荷重を支持することができる、請求項30に記載の剥離可能な表面接着デバイス。1cm2以上の接着表面積を有し、接着表面積1cm2あたり少なくとも12Nの荷重を支持することができる、請求項6に記載の剥離可能な表面接着デバイス。1cm2以上の接着表面積を有し、接着表面積1cm2あたり少なくとも31.5Nの荷重を支持することができる、請求項32記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記テザーが織物材料である、請求項1に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記織物材料がポリエステル、スパンデックス、ナイロン、炭素繊維、ポリアラミド、炭素繊維ポリアラミドハイブリッド、炭素繊維玄武岩ハイブリッド、ガラス繊維、炭素繊維、またはガラス繊維ハイブリッドの合成織物から選択される、請求項34に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記テザーが非織物材料である、請求項1に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記非織物材料がロープ、ケーブル、繊維、プラスチックシート、チューブ、ロッド、金属箔、チェーンから選択される、請求項36に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記テザーが皮材料である、請求項1に記載の剥離可能な表面接着デバイス。弾性材料を含み、片側に目的表面に接着するための接着面と、反対側に高い面内剛性を有するバッキング層を有し、前記弾性材料が前記バッキング層に含浸されている平面層と、対象物をデバイスに接続するための、前記バッキング層に取り付け可能な保持部品とを含み、前記バッキング層の一部は、前記弾性材料の層を超えて延長し、前記弾性材料を含浸させていない前記バッキング層の領域を形成し、前記保持部品は前記弾性材料を含浸させていない前記バッキング層の当該領域において前記バッキング層に取り付けられている、剥離可能な表面接着デバイス。前記接着面が顕微鏡的に平滑である、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記接着面に顕微鏡的に模様がある、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記バッキング層が織物バッキング層である、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記織物バッキング層がポリエステル、スパンデックス、ナイロン、炭素繊維、ポリアラミド、炭素繊維ポリアラミドハイブリッド、炭素繊維玄武岩ハイブリッド、ガラス繊維、炭素繊維、またはガラス繊維ハイブリッドの合成織物から選択される合成材料である、請求項42に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記織物バッキング層が綿、麻、羊毛、絹、竹糸、セルロース、黄麻、およびピニャを含む天然織物から選択される非合成生地材料である、請求項42に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記バッキング層が非織物バッキング層である、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記非織物バッキング層が皮、金属箔、プラスチックシート、セラミックフィルム、または混成有機もしくは無機基材から選択される材料を含む、請求項45に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記非織物材料が皮材料である、請求項46に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の層が実質的に円形の外周を有する、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の層が実質的に長方形の外周を有する、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の層が実質的に不整形の外周を有する、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の層が実質的に楕円形の外周を有する、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の層が2以上の別個のより小さい弾性材料層単位を含む、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約0.2cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.5cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項40に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約0.5cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.2cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項53に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約1.0cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.1cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項54に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約5.0cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.05cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項55に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約10cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.02cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項56に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約100cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.01cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項57に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約0.01cm2~約1000cm2の平滑な接着表面積を有し、約0.001cm~約0.5cmの実質的に均一な厚さを有する、請求項40に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約0.05MPa~約50MPaの弾性を有する、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約0.05MPa~約30MPaの弾性を有する、請求項60に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約0.05MPa~約10MPaの弾性を有する、請求項61に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約1MPa~約50MPaの弾性を有する、請求項62に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約1MPa~約30MPaの弾性を有する、請求項63に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約1MPa~約10MPaの弾性を有する、請求項64に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料がシロキサン系エラストマーを含む、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料がウレタン系エラストマーを含む、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料がアクリレート系エラストマーを含む、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料がポリジメチルシロキサンPDMSである、請求項66に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料がブロックコポリマーエラストマーである、請求項66に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が天然ゴムである、請求項66に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料がヒドロキシル終端ポリエチレングリコールと脂肪族または芳香族系ポリイソシアネートの重合から製造されたポリウレタンを含む、請求項67に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記織物バッキング層の材料がナイロン、炭素繊維、ポリアラミド、炭素繊維およびポリアラミドハイブリッドからなる群から選択される、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。100cm2以上の接着表面積を有し、接着表面積100cm2あたり少なくとも1200Nの加重を支持することができる、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。100cm2以上の接着表面積を有し、接着表面積100cm2あたり少なくとも3150Nの加重を支持することができる、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。1cm2以上の接着表面積を有し、接着表面積1cm2あたり少なくとも12Nの加重を支持することができる、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。1cm2以上の接着表面積を有し、接着表面積1cm2あたり少なくとも31.5Nの加重を支持することができる、請求項39に記載の剥離可能な表面接着デバイス。片側に目的表面に接着するための接着面を有する弾性材料の平面層と、高い面内剛性を有する平面バッキング層とを含み、前記バッキング層が、接着面の反対側で前記弾性材料の層に含浸されている接着パッドと、前記接着パッドに、前記接着パッドの中央において、前記接着パッドに実質的に端から離して取り付けられ、テザーと前記接着パッドの間の角度を約0°~約359°に調整できるテザー部品とを含む、剥離可能、再利用可能な表面接着デバイス。前記テザーが実質的に前記接着パッドの中央で前記接着パッドに取り付けられる、請求項78に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記接着面が顕微鏡的に平滑である、請求項78に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記接着面に顕微鏡的に模様がある、請求項78に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記平面織物テザーと前記接着パッドの間の調整可能な角度が約0°~約90°である、請求項78に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記平面織物テザーと前記接着パッドの間の調整可能な角度が約90°~約120°である、請求項78に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記平面織物テザーと前記接着パッドの間の調整可能な角度が約120°~約360°である、請求項78に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が実質的に円形の外周を有する、請求項78に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が実質的に長方形の外周を有する、請求項78に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約0.5cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.2cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項80に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約1.0cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.1cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項87に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約5.0cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.05cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項88に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約10cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.02cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項89に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約100cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.01cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項90に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料の平面層が約10cm2~約100cm2の平滑な接着表面積を有し、約0.01cm~約0.05cmの実質的に均一な厚さを有する、請求項80に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約0.05MPa~約50MPaの弾性を有する、請求項78に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約0.05MPa~約30MPaの弾性を有する、請求項93に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約0.05MPa~約10MPaの弾性を有する、請求項94に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約1MPa~約50MPaの弾性を有する、請求項95に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約1MPa~約30MPaの弾性を有する、請求項96に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料が約1MPa~約10MPaの弾性を有する、請求項97に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料がシロキサン系エラストマー、ウレタン系エラストマー、およびアクリレート系エラストマーからなる群から選択される、請求項78に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料がポリジメチルシロキサンPDMSである、請求項99に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記弾性材料がヒドロキシル終端ポリエチレングリコールと脂肪族または芳香族系ポリイソシアネートの重合から製造されたポリウレタンを含む、請求項99に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記平面バッキング層が織物層であり、前記テザーが織物材料である、請求項78に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記平面バッキング層が織物層ではなく、前記テザーが織物材料ではない、請求項78に記載の剥離可能な表面接着デバイス。前記織物バッキング層の材料がナイロン、炭素繊維、ポリアラミド、炭素繊維およびポリアラミドハイブリッドからなる群から選択される、請求項102に記載の剥離可能な表面接着デバイス。100cm2以上の接着表面積を有し、接着表面積100cm2あたり1200Nの加重を支持することができる、請求項78に記載の剥離可能な表面接着デバイス。1cm2以上の接着表面積を有し、接着表面積1cm2あたり12.0Nより大きい荷重を支持することができる、請求項78に記載の剥離可能な表面接着デバイス。保持部品をさらに含む、請求項78に記載の剥離可能な表面接着デバイス。接着パッド該接着パッドは片側に目的表面に接着するための、顕微鏡的に平滑または模様のある接着面を有する弾性材料の平面層と、高い面内剛性を有する平面織物バッキング層とを含み、前記バッキング層が、前記接着面の反対側で前記弾性材料の層に含浸されていると、前記接着パッドに取り付けられたテザー部品と、耐荷重性のための保持部品該保持部品は、対象物をデバイスに接続するための前記テザー部品に取り付けることができるとを含む、剥離可能な表面接着デバイス。目的表面に接着するための、片側に顕微鏡的に平滑な接着面を有する弾性材料の平面層と、高い面内剛性を有する平面織物バッキング層前記織物バッキング層は、前記平滑な接着面の反対側で前記弾性材料の層に含浸されているとを含む接着パッドと、前記接着パッドに取り付けられた織物テザーと、対象物をデバイスに接続するための前記織物テザーに取り付け可能な耐荷重性のための保持部品とを含む剥離可能な表面接着デバイスを準備すること;ならびに前記保持部品に加重を取り付けることを含む、表面に、取り外し可能なように荷重を保持するための方法。前記弾性材料の平面層が少なくとも約0.2cm2の平滑な接着表面積を有し、約0.5cm以下の実質的に均一な厚さを有する、請求項109に記載の方法。前記弾性材料が約0.05MPa~約50MPaの弾性を有する、請求項109に記載の方法。前記弾性材料がシロキサン系エラストマー、ウレタン系エラストマー、およびアクリレート系エラストマーからなる群から選択される、請求項109に記載の方法。前記織物バッキング層の材料がナイロン、炭素繊維、ポリアラミド、炭素繊維およびポリアラミドハイブリッドからなる群から選択される、請求項109に記載の方法。接着表面積100cm2あたり少なくとも1200Nの荷重を支持することができる、請求項109に記載の方法。前記目的表面がガラス、金属、木材、プラスチック、紙、厚紙、またはコンクリートである、請求項109に記載の方法。剥離可能な表面接着デバイスを作製するための方法であって、弾性材料を準備すること;織物バッキングシートを準備すること;前記織物バッキングシートの少なくとも一部分に前記弾性材料を含浸させるために前記弾性材料を硬化させて、平滑な接着面を持つ前記弾性材料の層を有するパッドを形成すること;前記織物バッキングシートに加重保持部品を取り付けることを含み、前記弾性材料が約0.05MPa~約50MPaの弾性を有し、前記弾性材料層は、約0.01cm~約0.05cmの厚さを有する、方法。前記弾性材料の平面層が少なくとも約0.2cm2の平滑な接着表面積を有し、約0.5cm未満の実質的に均一な厚さを有する、請求項116に記載の方法。前記弾性材料が約0.05MPa~約50MPaの弾性を有する、請求項116に記載の方法。前記弾性材料がシロキサン系エラストマー、ウレタン系エラストマー、およびアクリレート系エラストマーからなる群から選択される、請求項116に記載の方法。前記織物バッキング層の材料がナイロン、炭素繊維、ポリアラミド、炭素繊維およびポリアラミドハイブリッドからなる群から選択される、請求項116に記載の方法。接着表面積100cm2あたり少なくとも1200Nの加重を支持することができる、請求項116に記載の方法。前記弾性材料を硬化させることが、前記弾性材料を室温より高い温度に加熱することを含む、請求項116に記載の方法。剥離可能な表面接着デバイスを作製するための方法であって、片側に基材層が配置されている織物バッキングシートを準備すること;前記織物バッキングシートの反対側に、スペーサーで画定された成形領域を設けること;前記織物バッキングシートの、前記スペーサーで画定された成形領域に弾性材料を加えること;前記弾性材料を顕微鏡的に平滑または模様のある表面を有するトップカバーで被覆すること;前記トップカバーに圧力を加えて、トップパッドと前記弾性材料の間の接触面を密着させること;前記織物バッキングシートの少なくとも一部分に前記弾性材料を含浸させるために前記弾性材料を硬化させて、顕微鏡的に平滑または模様のある接着面を持つ前記弾性材料層を有するパッドを形成すること;および前記織物バッキングシートに加重保持部品を取り付けることを含み、前記弾性材料が約0.05MPa~約50MPaの弾性を有し、前記弾性材料層が約0.01cm~約0.05cmの厚さを有する、方法。前記基材層がポリテトラフルオロエチレンを含む、請求項123に記載の方法。前記弾性材料が、硬化してエラストマーとなるプレポリマー材料を含む、請求項123に記載の方法。前記トップカバーがポリジメチルシロキサンを含む、請求項123に記載の方法。前記トップカバーに対して配置されたガラスプレートをさらに含み、前記ガラスプレートに圧力がかけられる、請求項123に記載の方法。前記プレポリマー材料がヒドロキシル終端ポリエチレングリコールを脂肪族または芳香族系ポリイソシアネートとともに含む、請求項125に記載の方法。前記トップカバーが、前記弾性材料と接触面を形成するために顕微鏡的に平滑な表面を有する、請求項123に記載の方法。前記トップカバーが、前記弾性材料と接触面を形成するために顕微鏡的に模様のある表面を有する、請求項123に記載の方法。本発明は、1つには、新規なデザイン、システム、デバイス、ならびに関連した材料および製作方法の発見に基づいており、広い接触表面、高耐荷重性、易剥離性、長期使用、および反復使用を可能にする。より詳しくは、本発明は、従来のPSAシステム、およびより最近探求されているヤモリ様接着剤とは区別される、ユニークな、これまで知られていなかった接着システムへのアプローチを提供する。少なくとも本発明はPSAと同様に性能の制御を行うために粘弾性特性を利用しないという点で、本発明は、PSAの分野における従来技術とは異なっている。本発明のデザインおよびシステムは、極端に大きな荷重を支持する能力を維持する一方で、分離時間および分離エネルギーの最小化を可能とする。接触面の広い面積の接触は、軟質弾性層の特性と織物層のドレープ性を合わせることによりデザインすることができる。さらに、この弾性デザインは、接着剤接触面の耐荷力の劣化なしに、付着および分離を繰り返し行えるメカニズムを提供する。ヤモリ型接着剤の開発における従来技術とは対照的に、本明細書で開示されたデザイン、システム、および方法では、所望の特性を得るために表面繊維構造を使用する必要はない。本明細書で開示された原理に従って、垂直に登るヤモリのような、自然界における一般例の足指および足の構造の工学設計を模倣することができる。本発明と従来技術の間の他の重要な相違点は、特に、連続的接合部における回転自由の特有の設定、弾性材料の表面に対して垂直な曲げ剛性が低いという荷重方向における剛性の仕様、ならびに必要な予荷重ある荷重を支持するための接着剤/基材接触面の確立に必要な力の大きさを指すがゼロに近く、垂直方向および剪断荷重方向の両方において大荷重支持を実現する能力である。本発明の1つのアプローチにおいて、本明細書で開示された接着パッドシステムは、Tパッドとも称されるドライ接着パッド構造を使用し、その実施形態の概略図が図1に示されている。適切にデザインされたTパッドデバイスは、剪断荷重、垂直荷重、および多様式すなわち、剥離荷重のもとで大荷重を支持することができ、一方、特殊設計の取り外し方法論のもとでは、取り外しまたは分離に必要とされる力およびエネルギーは最小である。接着デバイスの基本的構造はパッドと称され、それは後に、テンドンとも称されるテザー例えば合成織物テザーに接続される。このテザーは、荷重の主軸に沿って高い剛性を維持しなければならない。テンドンとパッドの間の接合部は、特定の必要に従って、所定の寸法、配向、および空間的位置を持ち、それは取り外し方法論を制御し、剪断荷重および垂直荷重に耐性バランスを与えるために変更することができる。このアプローチは、ポリマー材料の接着特性、および回転自由の適切な維持を介する統合された力学的デザイン、接着剤接触面に垂直な曲げ弾性率の低さ、ならびに耐荷重性方向における剛性の高さというユニークな組み合わせを示す。ある範囲のサイズスケールと形状にわたって材料デバイスの接着性能を理解するためのフレームワークを与える目的で、発明者らにより、スケーリング関係式が求められた図2。このスケーリング関係式から、接触面の接着能Fcは、3つの単純なパラメーターによって制御され、これらのパラメーターは接触面の形状と材料特性の両方に依存していることが示唆される。様々な基材に接着し得る可逆的接着剤をデザインするためには、接触面の相互作用Gcが非特異的ファンデルワールス力に依存しなければならず、Gcは無効な制御パラメーターとなる。従って、接着材料に対するFcを定めるためには、材料システムは、接触面積AまたはシステムコンプライアンスCのみに依存するだけではなく、A/C比を増加させる特性を開発しなければならない。このことは、材料は真の接触を増大させるためには軟質でなければならないが、大荷重を実現するためには硬質でなければならないという課題を提示している。軟質材料は、大規模な接触をもたらすことができるが、荷重時のコンプライアンスが高く、一方、硬質材料は幅広い接触をもたらすことができず、どちらの場合も、A/C比に対する効果はないという結果になる。本発明は、A/C比を最大化するための、そして最も重要なことであるが、この重要なパラメーターを様々な適用に合わせて調整するためのメカニズムを提供する。図3に概略図を示すように、Tパッドを製作するために有効かつ効果的な製作方法を用いることができる。この方法は、織物の表面に弾性エラストマーの薄い層を組み込むことを含む。テザーテンドンは、従来の縫い付け、ステッチ、または糊付けなどの任意の好適な方法によりパッドに接続することができ、取り付けの次元、配向、および空間的位置の制御を容易にする。この取り付けは十分な荷重配分および耐荷力をもたらすべきであり、それはステッチのパターン、幅、および長さによって制御することができる。適当なステッチパターンには、ストレートステッチ、ジグザグステッチ、複数のジグザグステッチ、サテンステッチ、ハニカムステッチ、ラダーステッチ、ダブルオーバーロックステッチ、および十字型ステッチが含まれる。例えば、特に有利なテザーとパッドの接続部は、パッドの一軸を中心にパッドのもう一方の軸に垂直なおよそ2/3コード長の長さのストレートラインステッチである。テザーとパッドの接続部は、荷重方向において高剛性を維持しつつ回転自由を維持しなければならない。テザーとパッドの接続は好ましくは、接続部の全長に沿って等しい荷重配分を維持しなければならない。テザーとパッドの接続部から十分離れた距離においては、テザーは、高い曲げ剛性と面内剛性を有する耐荷重性材料と一体形成されている。この剛性末端材料は、しばしばスケルトン保持部品と称される。テザーとスケルトンの間の接続部は、好ましくは、接続部の長さに沿って荷重配分が等しくなるように連続的であるべきである。本発明は、1つのTパッド構造が独立に、またはTパッド構造の配列またはユニットT表面と称されるとともに、機能し得るデザインを含み、それは、例えば1以上の方向において剛性であり得る支持基材に回転自由な継手で取り付けることができる。例えば大荷重支持棚などの特定の適用では、テザーを接着パッドに取り付ける複数の取り付けポイントもまた使用可能である。図4は、テザーとパッドの接続部の様々なTパッド構成の概略図を示す。スケルトン接続部は示されていない。単一平板の接続部が連続的接着パッドおよび支持バッキングを構成し、次にそれは多数の個別の接着パッドと支持バッキングに分かれることができ、複数のテンドンを用いて種々の構成例えば、長さに勾配のある一連の構成が作り出される。端から離れたテンドンの接続部および中央荷重パッド構成は接着パッドと支持バッキングを構成し、支持バッキングには、接着パッドの実質的に中央に平面テザーが取り付けられており、この場合、取り付け部の長さは、Tパッドの場合には全幅に等しく、中央荷重パッドの場合には一部分または全幅に等しくてよい。どちらの場合も、接着パッドに取り付けられたテザーは、約0°~約359°の間で平面テザーと接着パッドの間の角度の調整を可能にする。接着パッドに使用され得る弾性材料には、シロキサン系エラストマー、ウレタン系エラストマー、およびアクリレート系エラストマーが含まれる。ポリジメチルシロキサンPDMSは、高分子有機ケイ素化合物群に属し、一般にシリコーンと称される。PDMSは広く使用されるケイ素系有機ポリマーであり、好ましいレオロジーまたは流動特性を有する。PDMSは一般に、不活性であり、無毒性かつ不燃性である。ポリジメチルシロキサン接着パッドに使用することができる他の弾性材料としてはポリウレタンが含まれ、これは有機単位がウレタンカルバミン酸結合により共有結合したポリマーである。ポリウレタンウレタン結合は、イソシアネート基-N=C=Oとヒドロキシル基-OHの反応により生成される。ポリウレタンは、触媒および他の添加剤の存在下で、ポリイソシアネートとポリアルコールポリオールの重付加反応により生成される。この場合、ポリイソシアネートは、2個以上のイソシアネート官能基を有する分子R-N=C=On≧2であり、ポリオールは、2個以上のヒドロキシル官能基を有する分子R’-OHn≧2である。反応生成物は、ウレタン結合-RNHCOOR’-を含むポリマーである。ポリウレタンモノマープレポリマーの例には、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール、ポリテトラメチレングリコール、またはビスフェノールAヒドロキシル含有モノマーなどのヒドロキシル終端分子、およびメチレンジフェニルジシアネート、トルエンジフェニルジイソシアネート、ヘキサメチレンジシアネート、イソホロンジシアネート、またはこれらのモノマーの複数の組合せの結果得られるポリイソシアネート例えば、3分子のメチレンジフェニルジシアネートは、イソシアネート官能基を3つ含むトリマーを形成するなどの脂肪族または芳香族系イソシアネートが含まれる。一態様では、本発明は一般に、剥離可能な表面接着デバイスに関する。デバイスは、接着パッドと接着パッドに取り付けられたテザー部品とを含む。接着パッドは、高い面内剛性を有する平面バッキング層と、少なくとも片側に目的表面に接着するための接着面を有する弾性材料の平面層とを含み、弾性材料は、少なくとも接着面の反対側のバッキング層に含浸されている。ある好ましい実施形態では、デバイスはさらに、耐荷重性のための保持部品を含む。保持部品は、対象物をデバイスに接続するためのテザー部品に取り付けることができる。バッキングとは、本明細書において、限定されるものではないが、言及される層または材料が、そのデバイス構造の背面または最終層である場合を含むことを注記しておく。本発明によれば、バッキング層は、内側の層または構造配置の成分であってもよい。特定の実施形態では、接着パッドは、片側に目的表面に接着するための接着面を有する弾性材料の平面層と、高い面内剛性を有する平面バッキング層とを含み、バッキング層は、接着面の反対側で弾性材料の層に含浸されている。特定の実施形態では、接着面は顕微鏡的に平滑である。特定の実施形態では、接着面は顕微鏡的に模様がある。特定の実施形態では、バッキング層は織物バッキング層である。特定の実施形態では、弾性材料は約0.01cm2~約1,000cm2例えば、約0.01cm2、0.05cm2、0.1cm2、0.5cm2、1cm2、2cm2、5cm2、10cm2、20cm2、50cm2、100cm2、200cm2、500cm2、1,000cm2の接着表面積を有し、約0.001cm~約0.1cmの実質的に均一な厚さを有する。特定の実施形態では、弾性材料の平面層は、約0.01cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.001cm未満の実質的に均一な厚さを有する。特定の実施形態では、弾性材料の平面層は、約0.05cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.005cm未満の実質的に均一な厚さを有する。特定の実施形態では、弾性材料の平面層は、約0.1cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.01cm未満の実質的に均一な厚さを有する。特定の実施形態では、弾性材料の平面層は、約0.2cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.5cm未満の実質的に均一な厚さを有する。特定の実施形態では、弾性材料の平面層は、約0.5cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.2cm未満の実質的に均一な厚さを有する。特定の実施形態では、弾性材料の平面層は、約1.0cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.1cm未満の実質的に均一な厚さを有する。特定の実施形態では、弾性材料の平面層は、約5.0cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.05cm未満の実質的に均一な厚さを有する。特定の実施形態では、弾性材料の平面層は、約10cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.02cm未満の実質的に均一な厚さを有する。特定の実施形態では、弾性材料の平面層は、約100cm2より大きい平滑な接着表面積を有し、約0.01cm未満の実質的に均一な厚さを有する。特定の実施形態では、弾性材料の平面層は、約10cm2~約100cm2の平滑な接着表面積を有し、約0.01cm~約0.05cmの実質的に均一な厚さを有する。特定の実施形態では、弾性材料の平面層は、約1,000cm2~約100cm2の平滑な接着表面積を有し、約0.5cm~約0.05cmの実質的に均一な厚さを有する。特定の実施形態では、弾性材料は、約0.05MPa~約50MPaの弾性を有する。特定の実施形態では、弾性材料は、約0.05MPa~約30MPaの弾性を有する。特定の実施形態では、弾性材料は、約0.05MPa~約10MPaの弾性を有する。特定の実施形態では、弾性材料は、約1MPa~約50MPaの弾性を有する。特定の実施形態では、弾性材料は、約1MPa~約30MPaの弾性を有する。特定の実施形態では、弾性材料は、約1MPa~約10MPaの弾性を有する。特定の実施形態では、弾性材料は、シロキサン系エラストマーを含む。特定の実施形態では、弾性材料は、ウレタン系エラストマーを含む。特定の実施形態では、弾性材料は、アクリレート系エラストマーを含む。特定の好ましい実施形態では、弾性材料は、ポリジメチルシロキサンPDMSを含む。特定の実施形態では、弾性材料は、例えば、ヒドロキシル終端ポリエチレングリコールと脂肪族または芳香族系ポリイソシアネートの重合から製造されたポリウレタンを含む。スチレン-ブタジエン-スチレンエラストマー、および他の熱可逆性ブロックコポリマーエラストマー;液晶エラストマー;天然ゴムを含めて、任意の好適な材料が使用可能である。特定の実施形態では、織物バッキング層の材料は、天然織物材料または合成織物材料を含む。特定の実施形態では、織物バッキング層の材料は、綿、麻、羊毛、絹、竹糸、セルロース、黄麻またはピニャなどの天然織物材料を含む。特定の実施形態では、織物バッキング層の材料は、ポリエステル、スパンデックス、ナイロン、炭素繊維、ポリアラミド、炭素繊維ポリアラミドハイブリッド、炭素繊維玄武岩ハイブリッド、ガラス繊維、またはガラス繊維ハイブリッドなどの合成織物を含む。ある好ましい実施形態では、織物バッキング層の材料は、ナイロン、炭素繊維、ポリアラミド、炭素繊維とポリアラミドのハイブリッドからなる群から選択される材料を含む。特定の実施形態では、デバイスは100cm2以上の接着表面積を有し、接着表面積100cm2あたり少なくとも1200Nの加重を支持することができる。特定の実施形態では、デバイスは100cm2以上の接着表面積を有し、接着表面積100cm2あたり少なくとも3150Nの加重を支持することができる。特定の実施形態では、デバイスは1cm2以上の接着表面積を有し、接着表面積1cm2あたり少なくとも12.0Nの加重を支持することができる。特定の実施形態では、デバイスは1cm2以上の接着表面積を有し、接着表面積1cm2あたり少なくとも31.5Nの加重を支持することができる。特定の実施形態では、テザーは、例えば、ポリエステル、スパンデックス、ナイロン、炭素繊維、ポリアラミド、炭素繊維ポリアラミドハイブリッド、炭素繊維玄武岩ハイブリッド、ガラス繊維、炭素繊維、またはガラス繊維ハイブリッドなどの合成織物、ならびに綿、麻、羊毛、絹、竹糸、セルロース、黄麻、およびピニャなどの天然織物から選択される織物材料である。特定の実施形態では、テザーは、例えば、皮、金属シート、プラスチックシート、または不織布から選択される非織物材料である。いくつかの実施形態では、材料は金網から作られる。もう1つの態様では、本発明は一般に、剥離可能な表面接着デバイスに関する。デバイスは、平面層該平面層は弾性材料を含み、かつ、片側に目的表面に接着するための接着面を有し、反対側に高い面内剛性を有するバッキング層を有し、弾性材料がバッキング層に含浸されていると、対象物をデバイスに接続するための、バッキング層に取り付け可能な保持部品とを含む。バッキング層の一部は、弾性材料の層を超えて延長し、弾性材料を含浸させていないバッキング層の領域を形成し、保持部品は弾性材料を含浸させていないバッキング層の当該領域においてバッキング層に取り付けられている。特定の実施形態では、弾性材料を、織物層を越えてパッドの裏側まで延長することができる。このデザインは、接着デバイスの耐力に直接関連するデバイスの剛性を犠牲にすることなく、均一な接触を確立する助けとなり得る。さらに別の態様では、本発明は一般に、剥離可能、再利用可能な表面接着デバイスに関する。デバイスは、片側に目的表面に接着するための接着面を有する弾性材料の平面層を有する接着パッドと、高い面内剛性を有する平面バッキング層とを含み、バッキング層は、平滑な接着面の反対側で弾性材料の層に含浸されている。デバイスはさらに、実質的に接着パッドの中央で接着パッドに取り付けられたテザーを含み、平面テザーと接着パッドの間の角度を約0°~約359°に調整できる。特定の実施形態では、テザーと接着パッドの間の調整可能な角度は、約0°~約90°の範囲、例えば、15°、30°、45°、または60°である。特定の他の実施形態では、テザーと接着パッドの間の調整可能な角度は、約90°~約120°の範囲、例えば、95°、110°、110°、または115°である。特定の他の実施形態では、テザーと接着パッドの間の調整可能な角度は、約120°~約360°の範囲、例えば、150°、180°、210°、270°、または300°である。さらに別の態様では、本発明は一般に、剥離可能な表面接着デバイスに関する。デバイスは、目的表面に接着するための、片側に顕微鏡的に平滑または模様のある接着面を有する弾性材料の平面層を有する接着パッドと、高い面内剛性を有する平面織物バッキング層とを含み、バッキング層は、接着面の反対側で弾性材料の層に含浸されている。デバイスはさらに、接着パッドに取り付けられたテザー部品と、耐荷重性のための保持部品とを含み、保持部品は、対象物をデバイスに接続するためのテザー部品に取り付け可能である。さらに別の態様では、本発明は一般に、表面上で、荷重を取り外し可能なように保持するための方法に関する。方法は、a目的表面に接着するための、片側に顕微鏡的に平滑な接着面を有する弾性材料の平面層と、高い面内剛性を有する平面織物バッキング層織物バッキング層は、平滑な接着面の反対側で弾性材料の層に含浸されているとを含む接着パッドと;接着パッドに取り付けられた織物テザーと;対象物をデバイスに接続するための織物テザーに取り付け可能な耐荷重性のための保持部品とを有する剥離可能な表面接着デバイスを準備すること;ならびにb保持部品に加重を取り付けることを含む。さらに別の態様では、本発明は、剥離可能な表面接着デバイスを作成するための方法に関する。方法は、a弾性材料を準備すること;b織物バッキングシートを準備すること;c織物バッキングシートの少なくとも一部分に弾性材料を含浸させるために弾性材料を硬化させて、平滑な接着面を持つ弾性材料の層を有するパッドを形成すること;d織物バッキングシートに加重保持部品を取り付けることを含む。弾性材料は、約0.05MPa~約50MPaの弾性を有し、弾性材料層は、約0.0001cm~約0.1cmの厚さを有する。さらに別の態様では、本発明は一般に、剥離可能な表面接着デバイスを作成するための方法に関する。方法は、a片側に基材層が配置されている織物バッキングシートを準備すること;b織物バッキングシートの反対側に、スペーサーで画定された成形領域を設けること;c織物バッキングシートの、スペーサーで画定された成形領域に弾性材料を加えること;d弾性材料を顕微鏡的に平滑または模様のある表面を有するトップカバーで被覆すること;eトップカバーに圧力を加えて、トップパッドと弾性材料の間の接触面を密着させること;f織物バッキングシートの少なくとも一部分に弾性材料を含浸させるために弾性材料を硬化させて、顕微鏡的に平滑または模様のある接着面を持つ弾性材料層を有するパッドを形成すること;およびg織物バッキングシートに加重保持部品を取り付けることを含む。弾性材料は、約0.05MPa~約50MPaの弾性を有し、弾性材料層は、約0.0001cm~約0.1cmの厚さを有する。特定の実施形態では、貯蔵弾性率と損失弾性率の比は、対象とする操作温度において、少なくとも約10より大きい例えば、15、20、または50。弾性材料の層は、特定の適用の要求の通りに、任意のサイズおよび形状であってよく、例えば、実質的に円形の外周、実質的に長方形の外周、実質的に楕円形の外周、または実質的に不整形の外周を有し得る。本明細書で述べたように、いくつかの実施形態において、弾性材料の層は、2、3、4、またはそれを越える別個のより小さい弾性材料層単位または構造を含む。目的表面は、ガラス、金属、木材、プラスチック、紙、厚紙、またはコンクリートなどを含む、いずれの好適な表面であってもよい。純剪断および垂直荷重方向ならびに制御された剥離角のもとでの荷重の着脱の繰り返しについては、性能の程度では、知る限り既存の製品には並ぶものがないことが実証された。例えば、実験的デバイスは、16平方インチ103.2平方センチメートルのTパッド44psiを用いて、707ポンド320.7キログラムもの荷重を支持することができ、取り外しに必要な力は最小であり、同じパッドについて多数回実行を繰り返したところ、性能の低下はごくわずかであった。さらに、接着パッド構造は、石鹸と水、または粘弾性のあるアクリルテープなどの移着粒子材料により容易に洗浄できる。剥離メカニズムは、特定の適用に合うように、本明細書で開示された原理に従ってデザインすることができる。本発明の統合的な接着パッドに関する取り組みは、幅広い適用のための堅牢なプラットフォームを提供する。例えば、これらの構造は、とりわけ、本、展示品、および家電製品テレビ、コンピューター、ステレオ、モニター、スクリーンを置くための棚;つり下げ構造;自動車装備品などを支持するために使用することができる。さらに、現在のデザインは、ガラス、金属、木材、および乾式壁などの様々な材料から作られた垂直表面またはオーバーハングのクライミングを助ける目的で使用することもできる。変位に対する力の試験図5は、Tパッド構造に関して、純剪断荷重下で支持される最大力を特定するための、変位の測定値に対する力の測定値の例を示す。織物バッキングを変更した。結果は全て、16平方インチ103.2平方センチメートルに関するものであり、凡例のtで示される厚さを変化させた。この実験は、インストロン試験装置にて単純重ね合わせ接着継手で行い、取り付けは接着パッドと平滑な清浄ガラス基板の間で行った。張力は10mm/分となるように制御し、試験中の荷重を測定した。最大荷重は臨界破壊荷重に相当し、示されているように、織物バッキングによって変動する。図6は、様々なTパッド構成、自然界でのデータヤモリ生体、ならびにヤモリ、甲虫、クモ、コオロギおよびハエの様々なアタッチメントデバイスを含む、および織物バッキングなしのポリマーコーティングに関して、支持される最大剪断力を、面内コンプライアンスにより正規化された接触面面積の平方根の関数として示す。トレンドラインは、最大剪断力性能を推定通りに調整する能力を示す推定スケーリング関係式に従う。破壊荷重試験図7は、様々なTパッド構成に関して、単位幅あたりの破壊荷重を、剥離角の関数として示す各接着パッドの全接触面積は10.8cm2であり、中央荷重パッドの接続部は全幅の2/3である。易剥離性に関する臨界角度の調整能を示す。剥離試験はインストロン5500Rにて、清浄なガラスに対して10mm/分で行い、適用荷重と基板の間の角度を0°~90°の間で変化させた。図8は、様々な表面上で荷重を支持する完全なTパッド構造の簡単な例を示す。全ての例で、同じナイロン織物PDMS接着パッド構造A=16平方インチ103.2平方センチメートル、厚さ1mmを使用している。PDMS接着パッドの製作図9は、PDMS接着パッドの製作の一実施形態の概略図を示す。APDMS接着剤を調製するために、スライドガラスを用いてモールドを製作した。未硬化の脱気PDMSオリゴマーと硬化剤DowCorningSylgard184商標10:1比w/wをモールドに注いだ。このモールドは、その厚さが織物の凹凸よりも多くなるように構築し、これにより、製作後の接着剤の表面の仕上がりを平滑とすることができた。脱気したPDMSを注いで、モールド内に拡げた後、織物を適用する前に70°Cで6~8分の予備硬化を行い、その後の硬化の際に織物を支持する助けとした。B次に、織物をモールド上に置き、未硬化のPDMSを織物に含浸させた後、室温で3日間硬化させた。この織物は、支持となるようにその幅がモールドのエッジに重なり、かつ、その長さがモールドを覆い、テンドン構造を作り出すのに十分な長さとなるように切断された一片からなった。また、テンドンに、等しい荷重配分を提供するために、エラストマーを含浸させることもできる。別の実施形態では、織物を中央荷重パッドとなるようにデザインし、織物テンドンを接着パッド織物の中央にステッチした。このスキームでは、その後の荷重適用の際に織物がほつれることがないように、テンドン構造にもPDMSを含浸させた。このことは、テンドンと接着パッドの間に1枚のセパレーターシートを配置し、次に、テンドンにPDMSを拡げ、その後、その含浸テンドンの上にキャッピングセパレーターシートをを配置することによって達成された。CPDMSが硬化した後、織物接着剤をモールドから取り出し、サイズに合わせて機械で切断した。21/8インチ厚のプラスチックシートからなる剛性マウントスケルトンを、シアノアクリレート接着剤を用いてテンドンの底部に貼り付け、その後、これを6時間硬化させた。図10は、Aナイロン織物PDMS接着剤、B炭素繊維/ケブラー平織織物PDMS接着剤、およびC一方向炭素繊維ポリウレタン接着剤の写真の例示的画像を示す。中央の列は、接着剤側を上にして置いた場合の側面の特徴の走査電子顕微鏡SEM画像を示し、右の列は平滑な接着面を示す。光学的写真のスケールバーは5cmであり、SEM画像のスケールバーは全て500μmである。ポリウレタン接着剤ポリウレタン接着剤は、1:1比の、ヒドロキシル終端ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコールおよび/またはポリテトラメチレングリコールの官能基と脂肪族または芳香族系ポリイソシアネートのいずれかを加えることにより合成した。ポリウレタンの市販キットもこの適用に使用した。図11は、ポリウレタンの例に関する、振動数に対する弾性率のプロットを示す。貯蔵弾性率は損失弾性率よりも約1桁大きく、このサンプルは主として固体様の弾性特性を有することを示す。また、弾性率は振動数において2桁強変動させる。図12は、ポリウレタンでパッドを形成するための成形技術の実施形態の概略図を示す。ポリテトラフルオロエチレン基材の上に接着剤バッキング層として繊維を置いた。この繊維の上にポリウレタンPU厚を制御することができる低密度ポリエチレンLDPEスペーサーを置き、未硬化のPUプレポリマーをモールドに注いだ。次に、上に、ポリジメチルシロキサンパッドをガラスプレートとともに置き、最終的に、このシステムは45ポンド20.4キログラムとなった。この成形技術を用い、平滑な接着面平滑なPDMS上層を使用または表面特徴模様のあるPDMS上層を使用を得ることができる。接着剤の厚さは、LDPEスペーサーの厚さを変更することによって変えることができる。この方法は、ドクターブレードシステムを用いて機能するように変更することもでき、これにより接着パッドの大量生産が可能となる。荷重試験接着パッドサンプルは、インストロン制御変位試験を用いて試験した。インストロン5500Rにメカニカルグリップを取り付け、クロスヘッド上のグリップにガラスパンを取り付け、下部グリップに接着パッドを固定した。次に、接着パッドをガラスに接着させ、接着剤がガラスから剥離するまで、10mm/分の変位を使用した。この試験を何回か繰り返して平均破壊荷重を求め、再使用の可能性を証明した。図13は、初期荷重状態が存在し、この直線の傾きを求めることによって、接着剤の総能力を制御する接着システムの剛性を求めることができることを示す。これらのポリウレタン接着剤の剛性従って、総能力は、これまでに記録されている剛性の値よりも大きい。この曲線のピークに総能力があるこのサンプルでは約2950N。このピークの後、接着剤はガラスから剥離し、記録されている荷重に低下が起こる。この試験を繰り返すことができ、本発明者らは100回の試験にわたって良好な再現性を示した図14。これらのポリウレタン接着剤に対して静荷重試験も行った。136kgの質量を含むバーを接着パッドにチェーンで接続し、プーリーシステムによっても支持した。このプーリーシステムを用い、設置したガラス被着体に接着剤が接着できるまで荷重をかけた。次に、全荷重が接着剤によって支持されるまでプーリーシステムを下ろした。このような試験の特定の結果を図15に示すこの場合、試験はガラス表面で136kgを保持することにより行った。図16に示されるように、これらのポリウレタン接着剤は種々の基板に使用することができる。これらの結果はこれまでの荷重試験と同様の性能であったが、ガラスパンは新たな材料に置き換えるか、または新たな材料をガラスパンの表面に付着させるかした。図17は、A42インチフラットパネルテレビを保持する16平方インチ103.2平方センチメートルの中央荷重PDMS接着パッド、およびB乾式壁上でフードつきトレーナーを保持している中央荷重ポリウレタン接着パッドに対して行った静荷重試験を示す。図18Aは、高能力かつ易剥離性の接着パッドの荷重角度依存性の概略図を示す。Bは、単純平板接着パッドと比較した中央荷重パッドの角度依存性の結果を示し、中央荷重パッドは、易剥離性をなお確保しつつ、様々な荷重角度において高い破壊荷重を維持している。参照による組み入れ本開示では、特許、特許出願、特許公報、定期刊行物、書籍、論文、ウェブコンテンツなどの他の文献の参照および引用がなされている。このような文献は全て、あらゆる目的で、参照によりその全内容が本明細書に組み入れられる。均等論代表例は本発明の例示を助けることを意図するものであり、本発明の範囲を限定することを意図するものでも、そのように解釈されるべきでもない。実際に、本明細書に示され記載されているものの他、本発明の様々な改変およびその多くのさらなる実施形態が、本明細書に含まれる例ならびに科学文献および特許文献の参照を含む本明細書の全内容から当業者には明らかとなる。これらの例は、その種々の実施形態およびその均等物において本発明の実施に適合させることができる重要な付加的情報、例示および指針を含む。"