円筒断面を有する動力伝達軸であって、金属製の円筒状外殻の内周面に、炭素繊維強化樹脂又はガラス繊維強化樹脂の少なくとも一方からなる繊維強化樹脂層が接着硬化されてなることを特徴とする複合構造の動力伝達軸。請求項1に記載の動力伝達軸において、前記円筒状外殻が焼入れ鋼からなり、前記繊維強化樹脂層が、一方向或いは織物プリプレグの少なくとも一つからなる積層体からなることを特徴とする動力伝達軸。請求項2に記載の動力伝達軸において、前記円筒状外殻はHRC30以上の硬度を持つことを特徴とする動力伝達軸。円筒断面を有する動力伝達軸の製造方法であって、金属製の円筒状外殻の内径に、中空ゴム製の芯材に炭素繊維又はガラス繊維の少なくとも一方を巻きつけて積層した積層体を挿入した後、前記中空ゴム製の芯材に流体を注入して膨張させ、前記積層体を、前記円筒状外殻の内周面に密着させた状態で接着、硬化させることにより、複合構造の動力伝達軸とすることを特徴とする、動力伝達軸の製造方法。しかし、先行技術文献1の発明では、円筒形外殻内面のFRPの繊維配向方向に自由度が低く、FRPの繊維含有率にムラが生じやすい。また、先行技術文献2の発明では、CFRP円筒の端部内径と、継ぎ手のセレーション結合される歯部とのセンタリングを精度良く行うことは困難である。また、継ぎ手の歯部を用いてCFRP円筒体の端部内径を削り取りながら圧入する為、CFRP円筒体の端部内径寸法及び継ぎ手歯部外径寸法のばらつきにより、圧入力及び固定力、強度のばらつきが大きくなる。さらに、セレーション結合では、回転方向の固定力は確保できるものの、軸方向の固定力を十分に大きくすることが出来ない。そこで、本発明は、軽量且つ、継ぎ手との接続部における回転方向及び軸方向の強度を向上させた複合材料製の動力伝達軸を提供することを課題としている。上記問題を解決するために、請求項1に記載の発明は、円筒断面を有する動力伝達軸であって、金属製の円筒状外殻の内周面に、炭素繊維強化樹脂又はガラス繊維強化樹脂の少なくとも一方からなる繊維強化樹脂層が接着硬化されてなることを特徴としている。また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の動力伝達軸において、前記円筒状外殻が焼入れ鋼からなり、前記繊維強化樹脂層が、一方向或いは織物プリプレグの少なくとも一つからなる積層体からなることを特徴としている。また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の動力伝達軸において、前記円筒状外殻はHRC30以上の硬度を持つことを特徴としている。また、請求項4に記載の発明は、円筒断面を有する動力伝達軸の製造方法であって、金属製の円筒状外殻の内径に、中空ゴム製の芯材に炭素繊維又はガラス繊維の少なくとも一方を巻きつけて積層した積層体を挿入した後、前記中空ゴム製の芯材に流体を注入して膨張させ、前記積層体を、前記円筒状外殻の内周面に密着させた状態で接着、硬化させることにより、複合構造の動力伝達軸とすることを特徴としている。本発明は以上のような構成を有しており、従来の全鋼製動力伝達軸に対して同等以上の抗曲性を有しつつ、大幅に軽量できる。また、軽量化により固有振動数が高くなり、危険回転数を高く出来るという効果が有る。図1及び図2に本発明による第一の実施例を示す。図1に於いて、動力伝達軸1は外殻2と外殻2の内周面に形成される繊維強化樹脂層3からなる。図2に示すように、外殻2は鋼製円筒体に焼き入れを行い、表面硬度と強度の向上を行う。その後、一方向又は織物の繊維と熱硬化性樹脂とからなるプリプレグを中空ゴムからなる芯材4に巻きつけ、図2bのように積層した積層体3aを外殻2の内径に挿入し、図2c芯材4の中に不図示の圧縮空気等の流体を注入して積層体3aを外殻2の内面に密着させる。この状態で、積層体3aを130°Cで2時間保持することで、積層体3aに含有される熱硬化性樹脂を硬化させ、外殻2の内周面に繊維強化樹脂層3を接着する。そして、芯材4を除去し、動力伝達軸1を得る。積層体3aに用いるプリプレグはエポキシに代表される熱硬化性樹脂を22~55質量、より好ましくは25~40質量含有していることが望ましい。熱硬化性樹脂の含有量が22質量を下回ると、繊維間に樹脂が十分に行き渡らず、プリプレグ同士の接着性の低下及び、ボイドの発生を生じる。また、50質量を越えると、繊維数の減少により強度や剛性が低下する。上記の実施例に従い作成した動力伝達軸と、従来の全鋼製動力伝達軸との重量、耐久性、抗曲性の比較結果を行ったので以下に説明する。鋼製パイプに焼き入れ処理を行い外殻とした。そして熱硬化性樹脂を25質量含有する炭素繊維プリプレグを中空ゴム製の芯材に巻きつけて積層し外殻の内径に挿入した後、芯材に圧縮空気を注入して膨張させ、外殻の内面にプリプレグを密着させた。この状態で130°Cで2時間保持してプリプレグを外殻内面に接着、硬化させ、動力伝達軸の実施例1得た。上記実施例1と同寸法の、全鋼製動力伝達軸を比較例1として、両者の重量、耐久試験、曲げ評価試験の結果を表1に示す。なお、数値は比較例1の値を100とした場合の実施例1の相対値を表している。表1は実施例1、と、比較例1による質量及び耐久性の比較結果を示すものである。表1表1に示すように、本発明による炭素繊維強化樹脂と、鋼製の外殻により構成される動力伝達軸は、従来の鋼製動力伝達軸並の強度、耐久性を有しながら軽量化を実現している。