"映像データの第一の領域と該第一の領域よりも奥側に位置する第二の領域とに含まれる各画素の奥行き値を取得する奥行き情報取得部と、前記第一の領域の外側の周辺部分を緩衝領域とし、該緩衝領域に含まれる画素の奥行き値を、前記第一の領域からの距離に応じて、該第一の領域の奥行き値から前記第二の領域の奥行き値まで連続的にまたは段階的に変更する奥行き情報加工部とを備えたことを特徴とする映像処理装置。請求項1に記載の映像処理装置において、前記奥行き情報加工部は、前記緩衝領域に含まれる画素の奥行き値を、前記第一の領域からの距離が近いほど該第一の領域の奥行き値に近い値に変更し、前記第一の領域からの距離が遠いほど前記第二の領域の奥行き値に近い値に変更することを特徴とする映像処理装置。請求項1または2に記載の映像処理装置において、前記映像データから前景領域と背景領域を分離して抽出する前景背景抽出部を備え、前記第一の領域は前記前景領域であり、前記第二の領域は前記背景領域であることを特徴とする映像処理装置。請求項1または2に記載の映像処理装置において、前記映像データに対して手前に飛び出させる飛び出し領域を設定する飛び出し領域設定部と、該飛び出し領域設定部で設定した飛び出し領域に含まれる奥行き値を、手前に飛び出させるための所定の奥行き値に変更する飛び出し領域奥行き情報加工部とを備え、前記第一の領域は前記飛び出し領域であり、前記第二の領域は前記飛び出し領域以外の領域であることを特徴とする映像処理装置。請求項1~4のいずれか1項に記載の映像処理装置において、前記奥行き情報加工部は、前記緩衝領域の水平方向に含まれる画素の奥行き値を変更することを特徴とする映像処理装置。請求項5に記載の映像処理装置において、前記奥行き情報加工部は、さらに、前記緩衝領域の垂直方向に含まれる画素の奥行き値を変更することを特徴とする映像処理装置。請求項1~6のいずれか1項に記載の映像処理装置において、前記奥行き情報加工部は、前記緩衝領域の対象画素に対して、前記第一の領域から前記緩衝領域の対象画素までの距離をL、予め定められた傾きの絶対値をa、前記第一の領域の奥行き値をD、前記対象画素の奥行き候補値をCとした場合、該対象画素の奥行き候補値を、C=D-aLにより求め、前記対象画素の奥行き候補値が、該対象画素の奥行き値よりも大きい場合に、前記対象画素の奥行き値を前記奥行き候補値に置き換えることを特徴とする映像処理装置。請求項1~7のいずれか1項に記載の映像処理装置において、前記奥行き情報加工部から出力される各画素の奥行き値に応じて、前記映像データを左右にシフトして左眼用画像と右眼用画像を生成する映像シフト部を備えたことを特徴とする映像処理装置。請求項1~8のいずれか1項に記載の映像処理装置において、前記奥行き情報取得部として、前記第一の領域と前記第二の領域とに含まれる各画素の奥行き値を生成する奥行き情報生成部を備えたことを特徴とする映像処理装置。請求項1~9のいずれか1項に記載の映像処理装置において、前記第一の領域は、文字を含むことを特徴とする映像処理装置。請求項1~10のいずれか1項に記載の映像処理装置を備えた立体映像生成装置。しかしながら、上述の特許文献3に記載の手法では、人工的に付与したテロップや平らな物体に円柱のように丸まった出っ張りが生じて不自然に歪んでしまうとの課題が有る。特許文献3図6には、オブジェクト内部及びオブジェクトとオブジェクトの間に連続的かつ滑らかな奥行きを付与した例が示されている。放射線分22上では、オブジェクト14、オブジェクト13、オブジェクト16、背景の順に並んでいて、離散的奥行きは、点A1と点A2の間の領域でY1、点A2と点A3の間の領域でY2、点A3と点A4の間の領域でY3となっている。線分32が所定の奥行き関数に従って作成する擬似的奥行きであり、一番手前に位置するオブジェクト14の奥行き値が丸みを帯びるように補正されている。この際、ぬいぐるみのような丸みを帯びた物体に対して、この手法を適用することは特段問題とならないが、人工的に付与したテロップや平らな物体にこの手法を適用すると、テロップや平らな物体が円柱のように前後方向に丸まったように見えてしまう。本発明は、上述のような実情を鑑み、2D3D変換後の映像において、映像の一部分が無理矢理引き伸ばされたようにならず、かつ、映像の中で特に目立つ前景の物体が不自然に歪んだりしない3D映像を生成する映像処理装置および該装置を備えた立体映像生成装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明の第1の技術手段は、映像データの第一の領域と該第一の領域よりも奥側に位置する第二の領域とに含まれる各画素の奥行き値を取得する奥行き情報取得部と、前記第一の領域の外側の周辺部分を緩衝領域とし、該緩衝領域に含まれる画素の奥行き値を、前記第一の領域からの距離に応じて、該第一の領域の奥行き値から前記第二の領域の奥行き値まで連続的にまたは段階的に変更する奥行き情報加工部とを備えたことを特徴としたものである。第2の技術手段は、第1の技術手段において、前記奥行き情報加工部は、前記緩衝領域に含まれる画素の奥行き値を、前記第一の領域からの距離が近いほど該第一の領域の奥行き値に近い値に変更し、前記第一の領域からの距離が遠いほど前記第二の領域の奥行き値に近い値に変更することを特徴としたものである。第3の技術手段は、第1または第2の技術手段において、前記映像データから前景領域と背景領域を分離して抽出する前景背景抽出部を備え、前記第一の領域は前記前景領域であり、前記第二の領域は前記背景領域であることを特徴としたものである。第4の技術手段は、第1または第2の技術手段において、前記映像データに対して手前に飛び出させる飛び出し領域を設定する飛び出し領域設定部と、該飛び出し領域設定部で設定した飛び出し領域に含まれる奥行き値を、手前に飛び出させるための所定の奥行き値に変更する飛び出し領域奥行き情報加工部とを備え、前記第一の領域は前記飛び出し領域であり、前記第二の領域は前記飛び出し領域以外の領域であることを特徴としたものである。第5の技術手段は、第1~第4のいずれか1の技術手段において、前記奥行き情報加工部は、前記緩衝領域の水平方向に含まれる画素の奥行き値を変更することを特徴としたものである。第6の技術手段は、第5の技術手段において、前記奥行き情報加工部は、さらに、前記緩衝領域の垂直方向に含まれる画素の奥行き値を変更することを特徴としたものである。第7の技術手段は、第1~第6のいずれか1の技術手段において、前記奥行き情報加工部は、前記緩衝領域の対象画素に対して、前記第一の領域から前記緩衝領域の対象画素までの距離をL、予め定められた傾きの絶対値をa、前記第一の領域の奥行き値をD、前記対象画素の奥行き候補値をCとした場合、該対象画素の奥行き候補値を、C=D-aLにより求め、前記対象画素の奥行き候補値が、該対象画素の奥行き値よりも大きい場合に、前記対象画素の奥行き値を前記奥行き候補値に置き換えることを特徴としたものである。第8の技術手段は、第1~第7のいずれか1の技術手段において、前記奥行き情報加工部から出力される各画素の奥行き値に応じて、前記映像データを左右にシフトして左眼用画像と右眼用画像を生成する映像シフト部を備えたことを特徴としたものである。第9の技術手段は、第1~第8のいずれか1の技術手段において、前記奥行き情報取得部として、前記第一の領域と前記第二の領域とに含まれる各画素の奥行き値を生成する奥行き情報生成部を備えたことを特徴としたものである。第10の技術手段は、第1~第9のいずれか1の技術手段において、前記第一の領域は、文字を含むことを特徴としたものである。第11の技術手段は、第1~第10のいずれか1の技術手段における映像処理装置を備えた立体映像生成装置である。本発明によれば、2D3D変換を行なう際に、前景領域あるいはユーザが指定した飛び出し領域と、その領域に隣接するそれ以外の領域との奥行きの差が大きい場合でも、映像の一部分が無理矢理引き伸ばされたようにならず、かつ、映像の中で特に目立つ前景領域あるいは飛び出し領域の物体が不自然に歪んだりすることのない自然な3D映像を生成することができる。以下、添付図面を参照しながら、本発明の映像処理装置および該装置を備えた立体映像生成装置に係る好適な実施の形態について立体映像生成装置を例示して説明するものとする。実施例1図1は、本発明の立体映像生成装置の一例の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、立体映像生成装置100は、映像データ取得部101、前景背景抽出部102、奥行き情報生成部103、奥行き情報加工部104、映像シフト部105、およびオクルージョン補償部106を備えた構成となっている。なお、本発明に係る映像処理装置は、少なくとも奥行き情報加工部104を備えたものであるが、この奥行き情報加工部104に加え、前景背景抽出部102、奥行き情報生成部103、および映像シフト部105を含めるようにしてもよい。映像データ取得部101は、図示しないデジタルチューナ、あるいは通信ネットワーク、あるいは映像データが格納された記録メディアに接続し、3D映像データに変換する2D映像データを取得する部分である。前景背景抽出部102は、映像データ取得部101で取得した入力画像の画像特性から前景の領域と背景の領域とに分離して抽出する部分である。前景と背景の分離方法としては、前述した公知の方法を用いることができる。すなわち、エッジ情報高周波成分が多い領域を前景と判断し、そうでない領域を背景と判断する方法や、被写体の動きの速さ,物体の遮蔽関係,コントラスト比などの画像特性のいずれかを利用して前景と背景に分離するようにしてもよい。奥行き情報生成部103は、各種画像の特性を利用して各画素の奥行き値を生成する部分である。奥行き情報加工部104は、前景と背景との間における隣接画素間での奥行き値の差が大きい部分を滑らかにするように、奥行き情報生成部103で生成した奥行き情報の加工を行う部分である。映像シフト部105は、奥行き情報加工部104から出力される奥行き情報各画素の奥行き値に応じて、映像データ取得部101で取得した入力画像2D映像データを左右にシフトして右眼用画像と左眼用画像を生成する部分である。オクルージョン補償部106は、映像シフト部105で各画素をシフトしたことにより生じた画素値が存在しないオクルージョン領域を補填して、違和感のない3D映像データを生成する部分である。図1の構成要素のうち、映像データ取得部101、映像シフト部105、およびオクルージョン補償部106は、前述の図6に示した構成要素である映像データ取得部301、映像シフト部303、およびオクルージョン補償部304とそれぞれ同等の機能を有しているものとする。以下、奥行き情報加工部104で奥行き情報を加工した例を図2および図3に基づいて説明する。図2は、奥行き情報加工部104に入力された加工前の奥行き情報の一例を示す図であり、図3は、奥行き情報加工部104で加工後の奥行き情報の一例を示す図である。この図2の奥行き情報に対応する2D映像データは、背景となる壁1が画面全体に奥行き方向にほぼ同一の位置にあり、その手前に平らな時計2が真正面に置かれ、さらにその前にテロップと書かれた文字3が重畳された映像である。このような映像での奥行き情報として、点線H1の横線部分の画素の奥行き値を図示している。つまり、映像の下に太直線L1で示したものが奥行き値である。点線H1上の画素の中で、テロップと書かれた文字3の部分には奥行き値D1が割り振られ、時計2の部分には奥行き値D2が割り振られ、壁1の部分には奥行き値D3が割り振られている。これらの奥行き値D1~D3は、奥行き情報生成部103により割り振られる。ここで、D1、D2、D3の関係は、視聴者に近い位置から、D1、D2、D3の奥行き値となっている。ここでは奥行き値が大きいほど視聴者に近いものと定義するので、D1>D2>D3の関係となっている。奥行き値D1が割り振られる文字3の部分の画素は、画素P1から画素P2までの間と、画素P3から画素P4までの間と、画素P5から画素P6までの間と、画素P7から画素P8までの間である。奥行き値D2が割り振られる時計2の前面部分の画素は、画素P8が文字の部分の画素になるため、画素P8の右隣から画素P9までの間である。奥行き値D3が割り振られる壁1の部分の画素は、画素P0から画素P1の左隣までの間と、画素P2の右隣から画素P3の左隣までの間と、画素P4の右隣から画素P5の左隣までの間と、画素P6の右隣から画素P7の左隣までの間と、画素P9の右隣から画素P10までの間である。例えば、特許文献1に記載のように、入力画像の画素値を右にシフトさせるシフト量をSとした場合、左眼用画像は、下記の式1で求まるシフト量Sだけ画素シフトすることによって生成される。S=Yd-m/n...式1ここでYdは各画素での奥行き値、mはディスプレイ面の奥行き値、nは奥行き感を調整するパラメータとなる。そして、Ydの値がmより大きい場合は、その画素をディスプレイ面よりも手前に表示する場合であり、入力画像の該当画素の値を、右にYd-m/n画素分シフトした位置の左眼用画像の画素の値とする。Ydの値がmより小さい場合は、その画素をディスプレイ面よりも奥側に表示する場合であり、Yd-m/nの値がマイナスの値となるので、入力画像の該当画素の値を反対方向である左にm-Yd/n画素分シフトした位置の左眼用画像の画素の値とする。なお、特許文献1では、各画素のシフトを行って生成した画像を左眼用画像とし、入力画像を右眼用画像としているが、これは処理量を減らすためであり、一般的には、右眼用画像についても各画素のシフトを行って生成する。その場合は左眼用画像の生成時とは逆の方にシフトさせることになる。すなわち、入力画像の画素値を左にYd-m/n画素シフトすることによって右眼用画像を生成する。また、左眼用画像のときと同様に、Ydの値がmより大きい場合は、その画素をディスプレイ面よりも手前に表示する場合であり、入力画像の該当画素の値を、左にYd-m/n画素分シフトした位置の右眼用画像の画素の値とする。Ydの値がmより小さい場合は、その画素をディスプレイ面よりも奥側に表示する場合であり、Yd-m/nの値がマイナスの値となるので、入力画像の該当画素の値を反対方向である右にm-Yd/n画素分シフトした位置の右眼用画像の画素の値とする。ここで例として、奥行き値Ydの値を0から255の値とし、ディスプレイ面mは奥行き値の取り得る値の中央値である128とし、奥行き感を調整するパラメータnを1とする。また、文字3の部分の奥行き値D1を127、時計2の部分の奥行き値D2を123、壁1の部分の奥行き値D3を118とする。すなわちこの例では、全画素がディスプレイ面よりも奥側に位置する設定となる。左眼用画像の場合、Yd-m/nの式1から、奥行き値がD1の場合は左に1画素ずらし、奥行き値がD2の場合は左に5画素ずらし、奥行き値がD3の場合は左に10画素ずらして左眼用画像を生成することとなる。また、画素P0から画素P1の左隣までの間は奥行き値がD3であるので、その間は、各々の画素を左に10画素ずらして左眼用画像を生成する。画素P1から画素P2までは奥行き値がD1となり、左に1画素ずらして左眼用画像を生成する。すると、画素P1が1画素左にずれ、画素P1の左隣が10画素左にずれるので、左眼用画像のその間の9画素分はどこからもずれてこないこととなり、画素値が算出出来ない穴のような領域となる。この領域をオクルージョンと呼ぶ。画素P2の右隣の奥行き値はD3であるので、画素を左に10画素ずらすが、画素P2の9画素左の画素の奥行き値がD1であれば、その画素と重なってしまう。その場合は視聴者に近い側を優先するのが一般的である。また、右眼用画像の場合、Yd-m/nの式1から、奥行き値がD1の場合は右に1画素ずらし、奥行き値がD2の場合は右に5画素ずらし、奥行き値がD3の場合は右に10画素ずらして右眼用画像を生成することとなる。画素P0から画素P1の左隣までの間は奥行き値がD3であるので、その間は、各々の画素を右に10画素ずらして右眼用画像を生成する。また、画素P1から画素P2までは奥行き値がD1となり、右に1画素ずらして右眼用画像を生成する。画素P1の9画素左の画素の奥行き値がD3であれば、画素P1のずらし先と重なってしまうが、その場合は視聴者に近い側を優先するのが一般的である。画素P2の右隣の奥行き値はD3であるので、画素を右に10画素ずらすことになる。つまり、画素P2が1画素右にずれ、画素P2の右隣が10画素右にずれるので、右眼用画像のその間の9画素分はどこからもずれてこないこととなり、画素値が算出出来ないオクルージョン領域が出来てしまう。オクルージョンへの対応策は、周辺の画素からコピーするなどしてオクルージョンの部分を補填するのが一般的である。数画素程度のオクルージョンであればこの手法で違和感は生じないが、今回の例のように9画素分のオクルージョンについては、9画素も同じ値が連続するとその部分が無理矢理引きのばされたような映像となってしまう。特に前景のようなクッキリしており、人が注目しやすい領域を何画素もコピーすると、大きな歪みとなり、著しく違和感のある映像となってしまう。本発明の主たる目的は、2D3D変換後の映像において、映像の一部分が無理矢理引き伸ばされたようにならず、かつ、映像の中で特に目立つ前景の物体が不自然に歪んだりしない3D映像を生成できるようにすることにある。このための構成として、前述の図1に示したように、立体映像生成装置100は、2D映像データの第一の領域と第一の領域よりも奥側に位置する第二の領域とに含まれる各画素の奥行き値を取得する奥行き情報取得部と、第一の領域の外側の周辺部分を緩衝領域とし、緩衝領域に含まれる画素の奥行き値を、第一の領域からの距離に応じて、第一の領域の奥行き値から第二の領域の奥行き値まで連続的にまたは段階的に変更する奥行き情報加工部104とを備える。図1の例における立体映像生成装置100は、2D映像データから前景領域と背景領域を分離して抽出する前景背景抽出部102と、奥行き情報取得部の一例として、前景背景抽出部102で抽出された前景領域と背景領域とに含まれる各画素の奥行き値を生成する奥行き情報生成部103とを備えており、第一の領域は前景領域に相当し、第二の領域は背景領域に相当する。図1の例では、奥行き情報生成部103が奥行き情報取得部に相当する。そして、奥行き情報加工部104は、奥行き情報生成部103から前景領域と背景領域とに含まれる各画素の奥行き値を入力するようにしているが、別の形態として、前景領域および背景領域それぞれの領域毎の奥行き値を外部ネットワーク等から取得するようにしてもよい。この場合、映像データ取得部101が奥行き情報取得部に相当し、映像データ取得部101が外部ネットワーク等から映像データおよび領域毎の奥行き値を取得する。そして、映像データ取得部101で取得された領域毎の奥行き値が奥行き情報加工部104に入力される。このように外部ネットワーク等を利用できる場合には、前景背景抽出部102および奥行き情報生成部103を不要にすることができる。本発明では、図3で示した太直線L2のように、隣接画素間での奥行き値の差が大きい部分を滑らかにするように奥行き値を変更加工することにより、オクルージョンの部分が大きくならないようにする。ただし、前景領域は人が着目し易い部分であるため、その部分の奥行き値を変えると違和感が生じやすい。そこで、前景領域の奥行き値は変えずに、前景領域の外側の周辺部分の奥行き値を変えるようにすればよい。具体的には、前景領域の奥行き値は変えずに、前景領域の外側の周辺部分に含まれる画素の奥行き値を、前景領域からの距離が近いほど前景領域の奥行き値に近い値に変更し、前景領域からの距離が遠いほど背景領域の奥行き値に近い値に変更する。この変更を行う画素の領域を、前景領域と背景領域の奥行き値の差を滑らかにつなげる領域との意味で、本明細書では緩衝領域と呼ぶ。図3の例では、緩衝領域に相当する画素は、画素Q1の右隣から画素P1の左隣までの間と、画素P2の右隣から画素P3の左隣までの間と、画素P4の右隣から画素Q3の左隣までの間と、画素Q4の右隣から画素P5の左隣までの間と、画素P6の右隣から画素P7の左隣までの間と、画素P8の右隣から画素Q6の左隣までの間と、画素P9の右隣から画素Q9の左隣までの間に相当する。奥行き情報加工部104による緩衝領域での奥行き値の算出方法の一例について説明する。まず一定の傾きaを有する1次関数をあらかじめ定義しておく。図3の例では、傾きaの値は、D1-D3/P1のx座標-Q1のx座標に相当する。なお、例えば、P2~Q2、Q2~P3のように前景間に挟まれた緩衝領域の場合、P2~Q2とQ2~P3とで逆の傾きがそれぞれ設定される。これは、左眼用画像を生成する際にはQ2~P3間でオクルージョン領域が発生し、右眼用画像を生成する際にはP2~Q2間でオクルージョン領域が発生するため、左右で逆の傾きを設定するようにしている。そして、緩衝領域に含まれる対象画素に対して、前景領域から緩衝領域の対象画素までのx座標上の距離をL、予め定められた傾きの絶対値をa、前景領域の奥行き値をD、対象画素の奥行き候補値をCとした場合に、対象画素の奥行き候補値Cを、C=D-aL...式2により算出する。なお、本例では、前景領域の奥行き値DはD1、緩衝領域の対象画素の奥行き値はD3である。上記の式2で求めた対象画素の奥行き候補値Cが対象画素の奥行き値D3よりも手前側の奥行き値となる場合、すなわち、奥行き候補値Cが奥行き値D3よりも大きい場合図3の例ではQ1からP1の間の部分の画素には、対象画素の奥行き値D3を奥行き候補値Cで置き換える。一方、対象画素の奥行き候補値Cが対象画素の奥行き値D3よりも小さい場合図3の例ではP0からQ1の間の部分の画素には、奥行き値D3はそのままとし、置き換え処理は実行しない。このようにして前景領域と背景領域の隣接画素間での奥行き値の差が大きい部分を滑らかにしている。ここで、緩衝領域の対象画素に対して、x座標上の前景領域からの距離が1離れると対象画素の奥行き値が前景領域の奥行き値から1減算されるように傾きaを設定した場合を想定する。この場合、画素P1の奥行き値は127なので、画素P1の1つ左隣の画素の奥行き値は126、画素P1の2つ左側の画素の奥行き値は125、画素P1の3つ左側の画素の奥行き値は124、となる。このようにすることにより、前述の式1で、m=128,n=1,Yd=127,126,125,124,...とした場合、左眼用画像に関しては、画素P1は左に1画素ずれ、画素P1の1つ左隣の画素は左に2画素ずれ、画素P1の2つ左側の画素は左に3画素ずれ、画素P1の3つ左側の画素は左に4画素ずれ、となり、9画素分の大きな穴が発生することはなく、1画素の穴が飛び飛びに発生することとなる。すなわち、同じ画素値が連続して何画素もコピーされて無理矢理引き伸ばされたような映像ではなく、広い範囲で序々にコピーが発生し、全体的に引き伸ばされたような映像となる。また、画素P2と画素P3の間、画素P4と画素P5の間、画素P6と画素P7の間のような前景領域の間に挟まれた領域では、それぞれの領域に含まれる対象画素に対して、左右それぞれの前景領域からの距離に応じた奥行き値を式2により算出し、さらに、対象画素の奥行き値を含めた3つの値の中から一番大きい値を選択する。すなわち、左側の前景の奥行き値-aの絶対値x座標上の左側の前景からの距離の算出値と、右側の前景の奥行き値-aの絶対値x座標上の右側の前景からの距離の算出値と、対象画素の奥行き値との3つの値の中から一番大きい値を選択する。結果的に、画素P2と画素P3の間や、画素P6と画素P7の間のように全領域が緩衝領域となり奥行き値が変更された値となる場合もあれば、画素P4と画素P5の間のように、画素Q3の間と画素Q4の間を除いた一部の部分が緩衝領域となる場合もある。また、異なる2つの前景領域が隣接する場合もある。例えば図3の画素P8のように文字3の前景と時計2の前景が隣接している場合である。図3では、隣接した場合に限り、両者の中からより視聴者に近い前景この例では文字3を前景と見なし、視聴者から遠い前景この例では時計2を背景と見なして、緩衝領域を視聴者から遠いほうの前景、つまり、時計2に設定している。より視聴者に近い前景の方に歪みがあると目立つため、このように処理をするのが妥当である。上記の処理を行うことにより、大きなオクルージョンの領域が発生することはなく、小さいオクルージョンの領域が飛び飛びに発生するような状態となるので、同じ画素値が連続して何画素もコピーされて無理矢理引き伸ばされたような映像ではなく、広い範囲で序々にコピーが発生し、全体的に引き伸ばされたような映像となる。また、前景領域の外側の周辺部分の奥行き値のみを変更し、前景領域の奥行き値を変更しないので、映像の中で特に目立つ前景領域が不自然に歪んだりすることがない。これまで述べた例では一次関数を利用して緩衝領域の奥行き値を変更して隣接画素間での奥行き値の差を滑らかにしたが、一次関数でなく2次以上のN次関数や指数関数を用いて緩衝領域の奥行き値を変更してもよい。また、前景領域の奥行き値からの減算具合を連続的な線状でなく、ある程度量子化して非連続的な階段状に減算するようにして滑らかにしてもよい。また、傾きaの値を画像に一律の値に適用するのではなく、隣接画素間での奥行き値の差が大きいところは傾きを大きくし、奥行き値の差が小さいところは傾きを小さくして、緩衝領域の幅が有る程度の範囲に収まるようにしてもよい。また、前景領域の外側の周辺画素の全てに適用せずに、隣接画素間での奥行き値の差が一定以上の場合にだけ適用したり、前景領域の大きさが一定以上の場合にだけ適用するようにしてもよい。また、動画などで前景領域があまり一定個所にとどまっていない場合には、適用しないようにしてもよい。これらの処理により、あまりオクルージョンが目立たない個所で余分な処理を行うことによる演算量の増加を抑えることができる。実施例2図4は、本発明の立体映像生成装置の別の一例の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、立体映像生成装置200は、映像データ取得部101、奥行き情報生成部103、飛び出し領域設定部201、飛び出し領域奥行き情報加工部202、奥行き情報加工部104、映像シフト部105、およびオクルージョン補償部106を備えた構成となっている。図4の構成要素のうち、映像データ取得部101、奥行き情報生成部103、奥行き情報加工部104、映像シフト部105、およびオクルージョン補償部106は、前述の実施例1に記載した立体映像生成装置図1の構成要素と同等の機能であり、ここでの繰り返しの説明は省略する。本例の立体映像生成装置は、図1の前景背景抽出部102の代わりに、飛び出し領域設定部201および飛び出し領域奥行き情報加工部202を備え、飛び出し領域設定部201は、2D映像データに対して手前に飛び出させる飛び出し領域を設定し、飛び出し領域奥行き情報加工部202は、飛び出し領域設定部201で設定した飛び出し領域に含まれる奥行き値を、手前に飛び出させるための所定の奥行き値に変更する。すなわち、飛び出し領域設定部201は、ユーザの指示を解釈して、映像データ取得部101で取得した入力画像の中からユーザが飛び出させたい飛び出し領域を設定する部分である。飛び出し領域奥行き情報加工部202は、奥行き情報生成部103が生成した奥行き値に対して、飛び出し領域設定部201で設定した飛び出し領域に含まれる奥行き値を手前に飛び出させるための所定の奥行き値に変更する部分である。本例では、単に2D映像データを3D映像データに変換するだけでなく、映像データのある部分に注目を集めたい場合や、人の目を引き付けてアッと思わせたい場合がある。この場合には、特定の部分が飛び出た3D映像データに変換することが有効である。注目を集めたい部分や人の目を引き付けたい部分は、ユーザの意図や映像データの内容によって異なるため、飛び出させる部分をユーザに指定してもらうのが現実的である。この飛び出し領域設定部201は、ユーザからの指示に従って飛び出し領域を設定する部分であるが、その実現手段はいくつもある。例えば、飛び出させる部分をマスク映像として用意してもらったり、飛び出させたい領域を大まかに囲ってもらい、その内部にある物体を認識して、その物体を飛び出し領域として認識したり、画面内で幾つかの候補をユーザに提示してポインティングしてもらったりする手法があり、そのどれであっても構わない。また、動画シーケンスの場合に、全画面で飛び出させる部分をユーザが指定することとしても良いし、任意の画面でユーザが指定した飛び出させる部分を全動画シーケンスにわたって追跡して飛び出させる部分を抽出するようにしても良い。飛び出し領域奥行き情報加工部202は、上記で設定された飛び出し領域の奥行き値を、手前に飛び出させるための所定の奥行き値に加工する部分であり、所定の奥行き値とは、手前に飛び出させる特定の奥行き値でも良いし、画像内の奥行き値の中で一番視聴者に近い値よりも一定値分だけ手前になる奥行き値でも良く、ユーザが適宜設定するようにしても良い。奥行き情報加工部104は、前述の実施例1では、前景と背景との隣接画素間の奥行き情報の差が大きい部分を滑らかにするように奥行き値を変更したが、本実施例では、飛び出させる領域とそれ以外の領域との隣接画素間の奥行き情報の差が大きい部分を滑らかにするように奥行き値を変更する。具体的な方法については実施例1に記載した通りであるため、繰り返しの説明は省略する。実施例3ここまでの実施例では、画素を左右にずらすことによるオクルージョン領域を小さくする手法について述べてきたため、緩衝領域の水平方向x軸方向の隣接画素間での奥行き値の差が大きい部分についての対応を記載した。しかし、緩衝領域の垂直方向y軸方向の隣接画素間での奥行き値の差が大きい場合に、特に文字を重畳した部分に物体が存在すると、その物体が前後方向にデコボコに折れ曲がって見える場合がある。それを解消するために、x軸方向だけでなく、y軸方向の隣接画素間での奥行き値の差も滑らかにすることにより、デコボコ感を無くし、違和感のない、前後方向になだらかな凹凸感を得ることが可能となる。図5Aは、奥行き情報加工部104に入力された奥行き情報の一例を示す図で、図中、4は背景領域、5は前景領域を示す。図5Bは、x軸方向及びy軸方向の隣接画素間での奥行き値の差が大きい部分を滑らかにするように、奥行き情報加工部104で加工した奥行き情報の一例を示す図で、図中、6は背景領域、7は前景領域、8は緩衝領域を示す。図5A、Bはともに、0~255の奥行き値をグレースケールの映像とした図であり、黒に近いほど視聴者から遠い奥行き値が設定され、白に近いほど視聴者に近い奥行き値が設定されているものとする。図5Aに示すように、一様な奥行き値が設定された背景領域4に、前景領域5として、評価用映像という文字が重畳された2D映像データの奥行き情報が奥行き情報加工部104に入力される。なお、評価用映像という文字部分に相当する前景領域5の画素には255の奥行き値が設定され、それ以外の部分に相当する背景領域4の画素の奥行き値には0が設定されている。そして、図5Bに示すように、奥行き情報加工部104で図5Aの奥行き情報が加工される。図5Aの評価用映像という文字に対応する前景領域7の画素は255の奥行き値のままであるが、その外側の周辺部分、すなわち、緩衝領域8に含まれる画素の奥行き値が、前景領域7から遠ざかるにつれて255から段々0に近づいているような映像となっていることが分かる。ここでは左右斜めの8方向に隣接した画素間の距離を1とするチェス盤距離を用いて、領域7の画素からのチェス盤距離に応じて奥行き値を減算する所定の一次関数を定義し、その関数で算出した値が対象画素の奥行き値よりも大きい場合には対象画素の奥行き値をその算出値で置き換え、算出値が対象画素の奥行き値よりも小さい場合には対象画素の奥行き値をそのままとする。これにより、x軸方向およびy軸方向の隣接画素間での奥行き値の差が大きい部分を滑らかにしている。なお、ここでチェス盤距離を利用する例を記載したが、街区画距離やユークリッド距離を利用してもよく、x軸方向とy軸方向とに用いる重み付けが異なるような距離を用いても良い。これまで述べた例では一次関数を利用して緩衝領域の奥行き値を変更して隣接画素間での奥行き値の差を滑らかにしたが、一次関数でなく2次以上のN次関数や指数関数を用いて緩衝領域の奥行き値を変更してもよい。また、前景領域の奥行き値からの減算具合を連続的な線状でなく、ある程度量子化して非連続的な階段状に減算するように滑らかにしてもよい。また、前景領域の外側の周辺画素の全てに適用せずに、隣接画素間での奥行き値の差が一定以上の場合にだけ適用したり、前景領域の大きさが一定以上の場合にだけ適用するようにしたりしてもよい。また、動画などで前景領域があまり一定個所にとどまっていない場合には、適用しないようにしてもよい。これらの処理により、あまりオクルージョンが目立たない個所で余分な処理を行うことによる演算量の増加を抑えることが可能となる。"