"一端に開口部を有する外側継手部材と、前記外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、前記外側継手部材の開口部を閉塞する筒状のブーツの端部を前記外側継手部材の開口部と前記内側継手部材から延びる軸部材とにそれぞれ装着し、前記ブーツ端部外周の凹溝に帯板状のブーツバンドを嵌合させて前記ブーツバンドによりブーツ端部を外側継手部材および軸部材に締め付け固定した等速自在継手であって、前記軸部材に締め付け固定される少なくとも一方のブーツ端部の凹溝に突起を設けると共に、前記ブーツバンドの内周面に前記突起が嵌まり込む凹部を設けたことを特徴とする等速自在継手。前記突起はブーツ端部の凹溝の軸方向中央部位に形成され、前記凹部はブーツバンドの内周面の幅方向中央部位に形成されている請求項1に記載の等速自在継手。前記突起は、ブーツ端部の凹溝の円周方向複数箇所に設けられ、前記凹部は、前記突起に対応させてブーツバンドの内周面の円周方向複数箇所に設けられている請求項1又は2に記載の等速自在継手。前記突起は、ブーツ端部の凹溝の円周方向一箇所に設けられ、前記凹部は、ブーツバンドの内周面の円周方向複数箇所に設けられている請求項1又は2に記載の等速自在継手。前記凹部の円周方向長さ寸法は、前記突起の円周方向長さ寸法よりもブーツバンド締め代分以上大きくした請求項1~4のいずれか一項に記載の等速自在継手。前記突起は、ブーツの外径方向に向かってその外径方向と直交する方向での寸法が縮小するような断面形状をなす請求項1~5のいずれか一項に記載の等速自在継手。前記ブーツは、前記外側継手部材の外周面にブーツバンドにより締め付け固定される大径端部と、前記軸部材の外周面にブーツバンドにより締め付け固定された小径端部と、大径端部と小径端部とを繋ぎ、その大径端部から小径端部へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部とで構成されている請求項1~6のいずれか一項に記載の等速自在継手。前記ブーツは、クロロプレンゴム、シリコーンゴム、あるいは熱可塑性樹脂のうちから選択される一つの材質で構成されている請求項1~7のいずれか一項に記載の等速自在継手。前記外側継手部材は、円筒状内周面に軸方向に延びる複数の直線状トラック溝が形成され、前記内側継手部材は、外側継手部材のトラック溝と対をなして球面状外周面に複数の直線状トラック溝が形成され、前記トルク伝達部材は、外側継手部材の円筒状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に配されたケージにより保持された状態で、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に介在するボールである請求項1~8のいずれか一項に記載の等速自在継手。前記外側継手部材は、軸線方向に延びる三本のトラック溝が内周面に形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成され、前記内側継手部材は、先端が前記トラック溝内に挿入された三本の脚軸を有するトリポード部材であり、前記トルク伝達部材は、前記脚軸に回転自在に支持されると共に前記外側継手部材のトラック溝に挿入されて前記ローラ案内面に沿って案内されるローラである請求項1~8のいずれか一項に記載の等速自在継手。前記外側継手部材は、球面状内周面に軸方向に延びる複数の円弧状トラック溝が形成され、前記内側継手部材は、外側継手部材のトラック溝と対をなして球面状外周面に複数の円弧状トラック溝が形成され、前記トルク伝達部材は、外側継手部材の球面状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に配されたケージにより保持された状態で、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に介在するボールである請求項1~8のいずれか一項に記載の等速自在継手。ところで、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を確実に防ぐと共に継手外部からの異物侵入を確実に防止するためには、ブーツバンド156,158による適正な締め付け力でもってブーツ170の大径端部172および小径端部174を外側継手部材110の開口部116の外周面およびシャフト160の外周面の所定の位置に固定する必要がある。そのため、ブーツ170の大径端部172および小径端部174の外周には、ブーツバンド156,158を適正な位置に配置させるための凹溝171,173が環状に形成されている。この凹溝171,173は、ブーツバンド156,158の装着を容易にするため、ブーツバンド156,158の幅寸法よりも若干広い幅寸法軸方向寸法を有する。一般的に、等速自在継手に用いられるブーツ170は圧縮および伸張が連続した状態で使用されることから、応力が集中する箇所から疲労破損に至る場合や、ブーツ170の蛇腹部176の山同士の接触箇所から磨耗破損に至る場合がある。前述した従来の等速自在継手のブーツ170では、圧縮および伸張が連続した状態で使用されると、シャフト160に締め付け固定されたブーツ170の小径端部174の近傍に大きな応力が作用する場合があり、特に、小径端部174から蛇腹部176へ移行する立ち上がり部とその小径端部174に形成された凹溝173の隅部175に応力が集中し、それらの箇所から疲労破損に至る場合がある。一方、ブーツ170の小径端部174をシャフト160にブーツバンド158により締め付け固定する際の締め付け状態のバラツキとして、図10Aに示すように小径端部174の凹溝173に対してブーツバンド158が斜め状態となったり、あるいは図10Bに示すように小径端部174の凹溝173に対してブーツバンド158が隅部175図8参照に寄った状態となったりする場合がある。このようにブーツバンド158が凹溝173に対して斜め状態や寄った状態となった場合、ブーツ170の小径端部174に及ぼす圧縮応力はブーツバンド158のエッジ部直下が最大となるので、ブーツバンド158のエッジ部159が近接する凹溝173の隅部175に応力が集中することになる。その結果、圧縮および伸張が連続した状態で応力が集中する凹溝173の隅部175に、ブーツバンド158のエッジ部159による応力の集中が重複することで、その凹溝173の隅部175が疲労破損の起点となり易い。そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、ブーツ端部の凹溝の隅部への応力集中を緩和し、ブーツの長寿命化を図り得る等速自在継手を提供することにある。前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、一端に開口部を有する外側継手部材と、その外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、外側継手部材の開口部を閉塞する筒状のブーツの端部を外側継手部材の開口部と内側継手部材から延びる軸部材とにそれぞれ装着し、ブーツ端部外周の凹溝に帯板状のブーツバンドを嵌合させてブーツバンドによりブーツ端部を外側継手部材および軸部材に締め付け固定した等速自在継手であって、軸部材に締め付け固定される少なくとも一方のブーツ端部の凹溝に突起を設けると共に、ブーツバンドの内周面に突起が嵌まり込む凹部を設けたことを特徴とする。ここで、軸部材に締め付け固定される少なくとも一方のブーツ端部の凹溝に突起を設けるとは、軸部材に締め付け固定される一方のブーツ端部の凹溝のみに突起を設ける場合と、軸部材に締め付け固定される一方のブーツ端部の凹溝と外側継手部材の開口部に締め付け固定される他方のブーツ端部の凹溝の両方に突起を設ける場合とがあることを意味する。また、凹部とは、ブーツバンドの厚み方向で貫通しない窪みだけでなく、ブーツバンドの厚み方向に貫通した孔も含むことを意味する。本発明では、軸部材に締め付け固定される少なくとも一方のブーツ端部の凹溝に突起を設けると共に、ブーツバンドの内周面に突起が嵌まり込む凹部を設けたことにより、ブーツバンドをブーツ端部に装着する際に突起と凹部との嵌合構造でもってブーツ端部の凹溝に対してブーツバンドを位置決めすることができる。このように、凹溝に対してブーツバンドが斜め状態や寄った状態となることがなく、凹溝に対するブーツバンドの位置が安定する。その結果、圧縮および伸張が連続した状態で使用されることにより、ブーツの小径端部の近傍に大きな応力が作用して凹溝の隅部に応力が集中しても、その凹溝の隅部に、ブーツバンドのエッジ部による応力の集中が重複しないことから、凹溝の隅部への応力集中を緩和することができる。本発明における突起はブーツ端部の凹溝の軸方向中央部位に形成され、凹部はブーツバンドの内周面の幅方向中央部位に形成されている構造が望ましい。このようにすれば、ブーツバンドの安定した締め付け状態を確保することができ、凹溝の隅部への応力集中をより一層確実に緩和することができる。本発明における突起は、ブーツ端部の凹溝の円周方向複数箇所に設けられ、凹部は、突起に対応させてブーツバンドの内周面の円周方向複数箇所に設けられている構造が望ましい。このように円周方向複数箇所に設けられた突起と凹部との嵌合構造でもって、その全周に亘って凹溝に対するブーツバンドの位置決めがより一層確実となる。なお、複数の突起および凹部は、ブーツバンドの装着作業を容易にするため、凹溝の円周方向等間隔に設けられていることが好ましい。本発明における突起は、ブーツ端部の凹溝の円周方向一箇所に設けられ、凹部は、ブーツバンドの内周面の円周方向複数箇所に設けられている構造が望ましい。このようにすれば、複数の凹部のうちの一つを突起に嵌合させるだけで済むため、ブーツバンドの装着作業がより一層容易となる。本発明における凹部の円周方向長さ寸法は、突起の円周方向長さ寸法よりもブーツバンド締め代分以上大きくすることが望ましい。このようにすれば、ブーツバンドの装着時、そのブーツバンドの締め付けによる縮径で突起に対して凹部が円周方向に移動しても、その突起と凹部との嵌合状態を確保することが容易となる。本発明における突起は、ブーツの外径方向に向かってその外径方向と直交する方向での寸法が縮小するような断面形状をなすことが望ましい。このようにすれば、突起に対して凹部が嵌合する際やブーツバンドの締め付け時に突起に対して凹部が円周方向に移動する際に抵抗となることはなく、突起に対する凹部の嵌合およびブーツバンドの締め付けがスムーズに行われる。本発明におけるブーツは、外側継手部材の外周面にブーツバンドにより締め付け固定される大径端部と、軸部材の外周面にブーツバンドにより締め付け固定された小径端部と、大径端部と小径端部とを繋ぎ、その大径端部から小径端部へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部とで構成された構造が可能である。また、ブーツの材質としては、クロロプレンゴム、シリコーンゴム、あるいは熱可塑性樹脂のうちから選択される一つが好適である。本発明は、円筒状内周面に軸方向に延びる複数の直線状トラック溝が形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして球面状外周面に複数の直線状トラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材の円筒状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に配されたケージにより保持された状態で、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在するトルク伝達部材としてのボールとで構成された等速自在継手、つまり、ダブルオフセット型やクロスグルーブ型の摺動式等速自在継手に適用可能である。また、本発明は、軸線方向に延びる三本のトラック溝が内周面に形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成された外側継手部材と、先端が外側継手部材のトラック溝内に挿入された三本の脚軸を有する内側継手部材であるトリポード部材と、トリポード部材の脚軸に回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝に挿入されてローラ案内面に沿って案内されるトルク伝達部材であるローラとで構成された等速自在継手、つまり、トリポード型の摺動式等速自在継手に適用可能である。さらに、本発明は、球面状内周面に軸方向に延びる複数の円弧状トラック溝が形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして球面状外周面に複数の円弧状トラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材の球面状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に配されたケージにより保持された状態で、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在するトルク伝達部材としてのボールとで構成された等速自在継手、つまり、ツェッパ型やアンダーカットフリー型の固定式等速自在継手に適用可能である。本発明によれば、軸部材に締め付け固定される少なくとも一方のブーツ端部の凹溝に突起を設けると共に、ブーツバンドの内周面に突起が嵌まり込む凹部を設けたことにより、ブーツバンドをブーツ端部に装着する際に突起と凹部との嵌合構造でもってブーツ端部の凹溝に対してブーツバンドを位置決めすることができる。このように、凹溝に対してブーツバンドが斜め状態や寄った状態となることがなく、凹溝に対するブーツバンドの位置が安定することから、圧縮および伸張が連続した状態で使用されることにより、ブーツ端部の近傍に大きな応力が作用して凹溝の隅部に応力が集中しても、その凹溝の隅部に、ブーツバンドのエッジ部による応力の集中が重複しないので、凹溝の隅部への応力集中を緩和することができる。その結果、信頼性の高い長寿命の等速自在継手を提供することができる。本発明に係る等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。以下の実施形態では、自動車のエンジン側インボード側に摺動式等速自在継手を、駆動車輪側アウトボード側に固定式等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手をシャフトで連結した構造を具備するドライブシャフトに組み込まれ、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し、しかも、軸方向の相対変位をも許容することができる構造を備えた摺動式等速自在継手の一つであるダブルオフセット型等速自在継手を例示する。図1および図2に示す実施形態のダブルオフセット型等速自在継手は、軸線に平行な複数の直線状トラック溝12が円筒状内周面14に円周方向等間隔で形成された円筒形状の外側継手部材10と、その外側継手部材10のトラック溝12と対応させて軸線に平行な複数の直線状トラック溝22が球面状外周面24に形成された内側継手部材20と、外側継手部材10のトラック溝12と内側継手部材20のトラック溝22との間に介在してトルクを伝達する複数のトルク伝達部材であるボール30と、外側継手部材10の内周面14と内側継手部材20の外周面24との間に配され、円周方向等間隔に形成されたポケット42に収容したボール30を保持するケージ40とを主要な構成要素としている。この等速自在継手は、内側継手部材20、ボール30およびケージ40からなる内部部品が外側継手部材10に軸方向摺動自在に収容された構造を具備する。また、内側継手部材20の軸孔26には軸部材であるシャフト60の一端がスプライン嵌合により連結されている。なお、このシャフト60の他端には、固定式等速自在継手図示せずの内側継手部材がスプライン嵌合により連結される。この種の等速自在継手は、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材10とシャフト60との間に筒状のブーツ70を装着して、外側継手部材10の開口部16をブーツ70で閉塞した構造を具備する。そして、外側継手部材10およびブーツ70の内部空間に潤滑剤を封入することにより、外側継手部材10に対してシャフト60が作動角をとりながら回転する動作時において、継手内部の摺動部位、つまり、外側継手部材10、内側継手部材20、ボール30およびケージ40で構成される摺動部位での潤滑性を確保する。ブーツ70は、図1および図3に示すように、外側継手部材10の開口部16の外周面にブーツバンド56により締め付け固定された大径端部72と、内側継手部材20から延びるシャフト60の外周面にブーツバンド58により締め付け固定された小径端部74と、大径端部72と小径端部74とを繋ぎ、その大径端部72から小径端部74へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部76とで構成されている。このブーツ70の材質としては、クロロプレンゴムやシリコーンゴム等の各種ゴム、あるいは熱可塑性樹脂のうちから選択される一つが好適である。また、ブーツバンド56,58としては、帯板状部材を環状に成形したワンタッチバンドやオメガバンドが適用可能である。なお、図3では、ブーツバンド56,58の加締め部を破線で省略している。ここで、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を確実に防ぐと共に継手外部からの異物侵入を確実に防止するためには、ブーツバンド56,58による適正な締め付け力でもってブーツ70の大径端部72および小径端部74を外側継手部材10の開口部16の外周面およびシャフト60の外周面の所定の位置に固定する必要がある。そのため、ブーツ70の大径端部72および小径端部74の外周には、ブーツバンド56,58を適正な位置に配置させるための凹溝71,73が環状に形成されている。この実施形態における等速自在継手では、図1、図3および図4に示すように、ブーツ70の小径端部74の凹溝73に突起77を設けると共に、ブーツバンド58の内周面に突起77が嵌まり込む凹部57を設けた構造を具備する。なお、図4はブーツ70の小径端部74の凹溝73に突起77を設け、ブーツバンド58の内周面に凹部57を設けた構造を示すが、外側継手部材10の開口部16の外周面に締め付け固定されるブーツ70の大径端部72の凹溝71にも突起を設けると共に、ブーツバンド56の内周面にも突起が嵌まり込む凹部を設けるようにしてもよい。また、凹部57は、この実施形態の場合、ブーツバンド58の厚み方向で貫通しない窪みとしているが、ブーツバンド58の厚み方向に貫通した孔であってもよい。以上のように、ブーツ70の小径端部74の凹溝73に突起77を設けると共に、ブーツバンド58の内周面に突起77が嵌まり込む凹部57を設けたことにより、ブーツバンド58をブーツ70の小径端部74に装着する際に突起77と凹部58との嵌合構造でもってブーツ70の小径端部74の凹溝73に対してブーツバンド58を軸方向に位置決めすることができる。このように、ブーツバンド58が凹溝73に対して斜め状態になったり、あるいはブーツバンド58が凹溝73の隅部75に寄った状態になることがなく、凹溝73に対するブーツバンド58の位置が安定することから、圧縮および伸張が連続した状態で使用されることにより、ブーツ70の小径端部74の近傍に大きな応力が作用して凹溝73の隅部75に応力が集中しても、その凹溝73の隅部75に、ブーツバンド58のエッジ部59による応力の集中が重複しないので、凹溝73の隅部75への応力集中を緩和することができる。この実施形態における突起77はブーツ70の小径端部74の凹溝73の軸方向中央部位に形成され、凹部57はブーツバンド58の内周面の幅方向中央部位に形成されている。このように突起77および凹部57を中央部位に形成することにより、ブーツバンド58の安定した締め付け状態を確保することができ、凹溝73の隅部75への応力集中をより一層確実に緩和することができる。この実施形態では、突起77および凹部57を中央部位に設けているが、図5に示すように、突起77を凹溝73の隅部75の近傍部位に形成すると共に、凹部57をブーツバンド58のエッジ部59の近傍部位に形成するようにしてもよく、それら突起77および凹部57の形成位置は任意である。また、この実施形態における突起77は、図6Aに示すようにブーツ70の小径端部74の凹溝73の円周方向複数箇所に設けられ、凹部57は、図6Bに示すように突起77に対応させてブーツバンド58の内周面の円周方向複数箇所に設けられている。このように円周方向複数箇所に設けられた突起77と凹部57との嵌合構造でもって、その全周に亘って凹溝73に対するブーツバンド58の位置決めがより一層確実となる。なお、複数の突起77および凹部57は、ブーツバンド58の装着作業を容易にするため、凹溝73およびブーツバンド58の円周方向等間隔に設けられている。この実施形態では、複数の突起77に対して複数の凹部57を形成した場合について説明しているが、突起77は、ブーツ70の小径端部74の凹溝73の円周方向一箇所に設けられ、凹部57は、ブーツバンド58の内周面の円周方向複数箇所に設けられた構造であってもよい。このように一つの突起77に対して複数の凹部57を形成した場合、複数の凹部57のうちの一つを突起77に嵌合させるだけで済むため、ブーツバンド58の装着作業がより一層容易となる。さらに、この実施形態における凹部57の円周方向長さ寸法は、突起77の円周方向長さ寸法よりもブーツバンド58の締め代分以上大きくしている。つまり、突起77および凹部57の平面形状は、図7に示すように円周方向に延びる長円形状としているが、この場合、凹部57の円周方向長さ寸法と突起77の円周方向長さ寸法との差MNをブーツバンド58の締め代分以上としている。このように突起77および凹部57の円周方向長さ寸法を設定することで、ブーツバンド58の装着時、そのブーツバンド58の締め付けによる縮径で突起77に対して凹部57が円周方向に移動しても、その突起77と凹部57との嵌合状態を確保することが容易となる。なお、この実施形態では、突起77および凹部57の平面形状を長円形状としているが、その平面形状は任意である。この実施形態における突起77は、ブーツ70の外径方向に向かってその外径方向と直交する方向での寸法が縮小するような断面を持つ形状、例えば逆U字状、逆V字状や台形状など種々の形状が可能である。このような断面形状とすることにより、突起77に対して凹部57が嵌合する際やブーツバンド58の締め付け時に突起77に対して凹部57が円周方向に移動する際に抵抗となることはなく、突起77に対する凹部57の嵌合およびブーツバンド58の締め付けがスムーズに行われる。以上の実施形態では、ダブルオフセット型等速自在継手に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、ダブルオフセット型等速自在継手と同様、トルク伝達部材がボールであるクロスグルーブ型等速自在継手にも適用可能である。また、他の摺動式等速自在継手として、トルク伝達部材がローラであるトリポード型等速自在継手にも適用可能である。なお、ブーツの取り付け構造については、前述したダブルオフセット型等速自在継手の場合と同様であるため、重複説明は省略する。このトリポード型等速自在継手は、軸線方向に延びる三本のトラック溝が内周面に形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成された外側継手部材と、先端が外側継手部材のトラック溝内に挿入された三本の脚軸を有する内側継手部材であるトリポード部材と、トリポード部材の脚軸に回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝に挿入されてローラ案内面に沿って案内されるトルク伝達部材であるローラとで主要部が構成されている。また、本発明は、ツェッパ型等速自在継手やアンダーカットフリー型等速自在継手などの固定式等速自在継手にも適用可能である。なお、ブーツの取り付け構造については、前述したダブルオフセット型等速自在継手の場合と同様であるため、重複説明は省略する。この固定式等速自在継手は、球面状内周面に軸方向に延びる複数の円弧状トラック溝が形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして球面状外周面に複数の円弧状トラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材の球面状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に配されたケージにより保持された状態で、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在するトルク伝達部材としてのボールとで主要部が構成されている。本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。"