"第一の対のマイクが拾った第一音成分の到来方向の第一表示indicationを前記第一の対のマイクとの関連で算出することと、前記第一の対のマイクから離れている第二の対のマイクが拾った第二音成分の到来方向の第二表示を前記第二の対のマイクとの関連で算出することと、前記の第一および第二の両方向表示に基づいてオーディオ信号の利得を制御して出力信号を生成することと、を備え、前記第一の対のマイクはいずれも使用者の頭部の正中矢状面の第一の側に位置し、前記第二の対のマイクはいずれも前記第一の側とは反対側である前記正中矢状面の第二の側に位置する、オーディオ信号処理方法。前記オーディオ信号には、前記の第一および第二の対の内の少なくとも一本のマイクにより生成された信号からのオーディオ周波数エネルギが含まれている請求項1に記載のオーディオ信号処理方法。前記オーディオ信号は音声マイクにより生成された信号からのオーディオ周波数エネルギを含み、前記音声マイクは、前記の第一および第二の両マイク対の各々の少なくとも一本のマイクよりも前記使用者の音声の中心出口点に近い前記使用者の前記頭部の前頭面に位置する、請求項1に記載のオーディオ信号処理方法。前記方法は、前記出力信号のオーディオ周波数エネルギに基づいて複数の線形予測符号化フィルタ係数を算出することを備える、請求項1に記載のオーディオ信号処理方法。前記第一の方向表示を算出することは、前記第一の対のマイクによって生成された信号に基づいているマルチチャンネル信号の複数の異なる周波数成分毎に、前記マルチチャンネル信号の第一チャンネルの前記周波数成分の位相と前記マルチチャンネル信号の第二チャンネルの前記周波数成分の位相との差を計算することを含む、請求項1に記載のオーディオ信号処理方法。前記第一の対の前記マイクの前記位置が第一の軸に沿っており、前記第二の対の前記マイクの前記位置が第二軸に沿っており、前記の第一および第二の両軸はそれぞれが前記正中矢状面に垂直な線と平行な線に対して45度以下である請求項1に記載のオーディオ信号処理方法。前記の第一および第二の両軸はそれぞれが前記正中矢状面に垂直な線と平行な線に対して30度以下である請求項6に記載のオーディオ信号処理方法。前記の第一および第二の両軸はそれぞれが前記正中矢状面に垂直な線と平行な線に対して20度以下である請求項6に記載のオーディオ信号処理方法。前記の利得を制御することは、前記第一の方向表示および前記第二の方向表示が共に前記正中矢状面と交差する到来方向を示すと決定することを含む、請求項1乃至8のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理方法。前記の利得を制御することは、前記第一の方向表示および前記第二の方向表示が共に前記正中矢状面と交差する到来方向を示さない限り前記オーディオ信号を低減することを含む、請求項1乃至8のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理方法。前記の利得を制御することは、前記の第一および第二の方向表示の少なくとも一方が対応する到来方向が前記正中矢状面から離れていると表示するのに応じて前記オーディオ信号を低減することを含む、請求項1乃至8のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理方法。前記方法は、前記第一の方向表示および前記第二の方向表示が共に対応する到来方向が正中矢状面と交差すると示すことに応じて第二オーディオ信号を低減することを備え、前記第二オーディオ信号は、前記の第一および第二の対の内の少なくとも一本のマイクから生成された信号からのオーディオ周波数エネルギを含む、請求項11に記載のオーディオ信号処理方法。前記の利得を制御することは、前記第一の方向表示および前記第二の方向表示が共に対応する到来方向が前記正中矢状面と交差すると示すことに応じて前記オーディオ信号を低減することを備える、請求項1乃至8のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理方法。前記方法は、前記出力信号に基づく信号を再生されたオーディオ信号と混合して混合信号を生成することと、前記使用者の耳に装着されて前記使用者の対応する鼓膜に向けられるスピーカを駆動して前記混合信号に基づくオーディオ信号を生成することと、を備える、請求項13に記載のオーディオ信号処理方法。前記方法は、前記使用者の耳に装着され前記使用者の対応する鼓膜に向けられるスピーカを駆動して前記混合信号に基づくオーディオ信号を生成することを備える、請求項1乃至8のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理方法。前記第一の対が前記第二の対から少なくとも10センチメートル離隔している請求項1乃至8のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理方法。第一の対のマイクが拾った第一音成分の到来方向の第一表示を前記第一の対のマイクとの関連で算出する手段と、前記第一の対のマイクから離れている第二の対のマイクが拾った第二音成分の到来方向の第二表示を前記第二の対のマイクとの関連で算出する手段と、前記の第一および第二の両方向表示に基づいてオーディオ信号の利得を制御する手段と、を備え、前記第一の対のマイクはいずれも使用者の頭部の正中矢状面の第一の側に位置し、前記第二の対のマイクはいずれも前記第一の側とは反対側である前記正中矢状面の第二の側に位置する、オーディオ信号処理装置。前記オーディオ信号は、前記の第一および第二の両対の内の少なくとも一本のマイクにより生成された信号からのオーディオ周波数エネルギを含む、請求項17に記載のオーディオ信号処理装置。前記オーディオ信号は、音声マイクにより生成された信号からのオーディオ周波数エネルギを含み、前記音声マイクは、前記第一および第二の両マイク対の各々の少なくとも一本のマイクよりも前記使用者の音声の中心出口点に近い前記使用者の前記頭部の前頭面に位置する、請求項17に記載のオーディオ信号処理装置。前記装置は、前記出力信号のオーディオ周波数エネルギに基づいて複数の線形予測符号化フィルタ係数を算出する手段を備える、請求項17に記載のオーディオ信号処理装置。前記第一の方向表示を算出する手段は、前記第一の対のマイクによって生成された信号に基づいているマルチチャンネル信号の複数の異なる周波数成分毎に、前記マルチチャンネル信号の第一チャンネルの前記周波数成分の位相と前記マルチチャンネル信号の第二チャンネルの前記周波数成分の位相との差を計算する手段を含む、請求項17に記載のオーディオ信号処理装置。前記第一の対の前記マイクの前記位置が第一の軸に沿っており、記第二の対の前記マイクの前記位置が第二軸に沿っており、前記の第一および第二の両軸はそれぞれが前記正中矢状面に垂直な線と平行な線に対して45度以下である、請求項17に記載のオーディオ信号処理装置。前記の第一および第二の両軸はそれぞれが前記正中矢状面に垂直な線と平行な線に対して30度以下である、請求項22に記載のオーディオ信号処理装置。前記の第一および第二の両軸はそれぞれが前記正中矢状面に垂直な線と平行な線に対して20度以下である、請求項22に記載のオーディオ信号処理装置。前記の利得を制御する手段は、前記第一の方向表示および前記第二の方向表示が共に前記正中矢状面と交差する到来方向を示すと決定する手段を含む、請求項17乃至24のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理装置。前記の利得を制御する手段は、前記第一の方向表示および前記第二の方向表示が共に前記正中矢状面と交差する到来方向を示さない限り前記オーディオ信号を低減する手段を含む、請求項17乃至24のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理装置。前記の利得を制御する手段は、前記の第一および第二の方向表示の少なくとも一方が対応する到来方向が前記正中矢状面から離れていると表示するのに応じて前記オーディオ信号を低減する手段を含む、請求項17乃至24のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理装置。前記装置は、前記第一の方向表示および前記第二の方向表示が共に対応する到来方向が正中矢状面と交差すると示すことに応じて第二オーディオ信号を低減する手段を備え、前記第二オーディオ信号は、前記の第一および第二の両対の内の少なくとも一本のマイクから生成された信号からのオーディオ周波数エネルギを含む、請求項27に記載のオーディオ信号処理装置。前記の利得を制御する手段は、前記第一の方向表示および前記第二の方向表示が共に対応する到来方向が前記正中矢状面と交差すると示すことに応じて前記オーディオ信号を低減する手段を備える、請求項17乃至24のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理装置。前記装置は、前記出力信号に基づく信号を再生されたオーディオ信号と混合して混合信号を生成する手段と、前記使用者の耳に装着され前記使用者の対応する鼓膜に向けられるスピーカを駆動して前記混合信号に基づくオーディオ信号を生成する手段と、を備える、請求項29に記載のオーディオ信号処理装置。前記装置は、前記使用者の耳に装着され前記使用者の対応する鼓膜に向けられるスピーカを駆動して前記混合信号に基づくオーディオ信号を生成する手段を備える、請求項17乃至24のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理装置。前記第一の対が前記第二の対から少なくとも10センチメートル離隔している請求項17乃至24のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理装置。使用中に使用者の頭部の正中矢状面の第一の側に位置するように構成される第一の対のマイクと、前記第一の対から離れていて使用中に前記第一の対とは反対側の前記正中矢状面の第二の側に位置する第二の対のマイクと、前記第一の対のマイクが拾った第一音成分の到来方向の第一表示を前記第一の対のマイクとの関連で算出するように構成される第一の方向表示計算機と、前記第二の対のマイクが拾った第二音成分の到来方向の第二表示を前記第二の対のマイクとの関連で算出するように構成される第二の方向表示計算機と、前記の第一および第二の両方向表示に基づいてオーディオ信号の利得を制御するように構成される利得制御モジュールと、を備える、オーディオ信号処理装置。前記オーディオ信号は、前記の第一および第二の対の内の少なくとも一本のマイクにより生成された信号からのオーディオ周波数エネルギを含む、請求項33に記載のオーディオ信号処理装置。前記オーディオ信号は、音声マイクにより生成された信号からのオーディオ周波数エネルギを含み、前記音声マイクは、前記第一および第二の両マイク対の各々の少なくとも一本のマイクよりも前記使用者の音声の中心出口点に近い前記使用者の前記頭部の前頭面に位置する、請求項33に記載のオーディオ信号処理装置。前記装置は、前記出力信号のオーディオ周波数エネルギに基づいて複数の線形予測符号化フィルタ係数を算出するように構成される解析モジュールを含む、請求項33に記載のオーディオ信号処理装置。前記第一の方向表示計算機は、前記第一の対のマイクが生成した信号に基づくマルチチャンネル信号の複数の異なる周波数成分毎に、前記マルチチャンネル信号の第一チャンネルの前記周波数成分の位相と前記マルチチャンネル信号の第二チャンネルの前記周波数成分の位相との差を計算するように構成される、請求項33に記載のオーディオ信号処理装置。前記第一の対の前記マイクの前記位置が第一の軸に沿っており、前記第二の対の前記マイクの前記位置が第二軸に沿っており、前記の第一および第二の両軸はそれぞれが前記正中矢状面に垂直な線と平行な線に対して45度以下である、請求項33に記載のオーディオ信号処理装置。前記の第一および第二の両軸はそれぞれが前記正中矢状面に垂直な線と平行な線に対して30度以下である、請求項38に記載のオーディオ信号処理装置。前記の第一および第二の両軸はそれぞれが前記正中矢状面に垂直な線と平行な線に対して20度以下である、請求項38に記載のオーディオ信号処理装置。前記利得制御モジュールは、前記第一の方向表示および前記第二の方向表示が共に前記正中矢状面と交差する到来方向を示すと決定するように構成される請求項33乃至24のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理装置。前記利得制御モジュールは、前記第一の方向表示および前記第二の方向表示が共に前記正中矢状面と交差する到来方向を示さない限り前記オーディオ信号を低減するように構成される請求項33乃至40のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理装置。前記利得制御モジュールは、前記の第一および第二の方向表示の少なくとも一方が対応する到来方向が前記正中矢状面から離れていると表示するのに応じて前記オーディオ信号を低減するように構成される請求項33乃至40のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理装置。前記装置は、前記第一の方向表示および前記第二の方向表示が共に対応する到来方向が前記正中矢状面と交差すると示すことに応じて第二オーディオ信号を低減させるように構成される第二利得制御モジュールを備え、前記第二オーディオ信号は、前記の第一および第二の対の内の少なくとも一本のマイクから生成された信号からのオーディオ周波数エネルギを含む、請求項43に記載のオーディオ信号処理装置。前記利得制御モジュールは、前記第一の方向表示および前記第二の方向表示が共に対応する到来方向が前記正中矢状面と交差すると示すことに応じて前記オーディオ信号を低減するように構成される請求項33乃至40のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理装置。前記装置は、前記出力信号に基づく信号を再生されたオーディオ信号と混合して混合信号を生成するように構成される混合器と、前記使用者の耳に装着され前記使用者の対応する鼓膜に向けられるスピーカを駆動して前記混合信号に基づくオーディオ信号を生成するように構成されるオーディオ出力段と、を備える、請求項45に記載のオーディオ信号処理装置。前記装置は、前記使用者の耳に装着され前記使用者の対応する鼓膜に向けられるスピーカを駆動して前記混合信号に基づくオーディオ信号を生成するように構成されるオーディオ出力段を備える請求項33乃至40のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理装置。前記第一の対は、装置の使用中に前記第二の対から少なくとも10センチメートル離れるように構成される、請求項33乃至40のいずれか一項に記載のオーディオ信号処理装置。機械により読み取られると請求項1乃至16のいずれか一項の方法を当該機械に実行させる有体的な特徴を備えるコンピュータ可読記憶媒体。携帯感知装置が感知する音響信号acousticsignalには異なる音源例えば、使用者の口などの所望の音源や一つ以上の妨害源から受ける成分が含まれている。受けた信号の成分を時間および周波数の両者または一方で分離することが望ましい。例えば、拡散背景ノイズdiffusebackgroundnoiseや他の指向性のある音otherdirectionalsoundsから使用者の声を区別することが望ましい。図1および図2は、二本のマイクMC10およびMC20から成るアレイを備えていて使用者の耳に装着される音声通信用ヘッドセットD100例えば、ブルートゥース登録商標ヘッドセットに使用した典型的な例の上面図である。一般にそのようなアレイは、到来方向の異なる信号成分間の識別に対応するために用いられる。しかし到来方向の表示indicationは、遠く離れていても同じ方向から到来する妨害音を識別するには不十分である。その代わりにまたはその上に、装置と音源例えば、使用者の口のような所望の音源や周囲の話者のような妨害音源との距離にしたがって信号成分を識別できることが望ましい。残念ながら携帯オーディオ感知装置は、一般に容積が余りにも小さいので有効な音響範囲をサポートするのに十分な広さのマイク用空間を確保することができない。さらに、マイクアレイから範囲情報を取得する方法は、一般にマイク間の利得差を測定することに依存している。そして、信頼できる利得差の測定値を得るにはマイク相互の利得応答を較正して維持する必要がある。四本のマイクを使用したヘッドセットベースの距離範囲選択性音像システムfourmicrophoneheadsetbasedrangeselectiveacousticimagingsystemを説明する。提案するシステムは、二つの横形取り付けマイクアレイ例えば、対twobroadsidemountedmicrophonearraysを備えていて、それぞれのアレイから得られる方向に関する情報を用いて到来方向と距離範囲とにより限定される使用者の口の周りの領域を確定する。位相差を用いて到来方向を示す場合には、マイクの利得を相互に較正する必要もなく距離範囲にしたがって信号成分を分離するようにそのようなシステムを構成することができる。そのようなシステムの用途の例には、背景ノイズから使用者の音声を抽出することや使用者の前、後ろ、両側に異なる空間領域を想像させることが含まれる。文脈により明確に限定されているのでない限り用語信号signalは電線やバス、その他の送信媒体の上で表現されるようなある記憶場所memorylocationまたは一組の記憶場所の状態を含む通常の意味のいずれをも示すようにここでは用いられている。文脈により明確に限定されているのでない限り用語生成generatingは、計算その他による算出のような通常の意味のいずれをも示すようにここでは用いられている。文脈により明確に限定されているのでない限り用語計算calculatingは算出、評価、平滑化、複数の値からの選択のような通常の意味のいずれをも示すようにここでは用いられている。文脈により明確に限定されているのでない限り用語取得obtainingは計算、導出、例えば、外部装置からの受信、例えば、記憶素子アレイからの検索のような通常の意味のいずれをも示すように用いられている。文脈により明確に限定されているのでない限り用語選択selectingは、二つ以上から成る集合の全てよりも少なくて、しかも少なくとも一つを識別したり、表示したり、適用したり、使用したりする通常の意味のいずれをも示すように用いられている。用語を含むcomprisingが発明の詳細な説明や特許請求の範囲に用いられている場合には他の要素や操作が排除されることはない。表現に基づくbasedonは、例えば、AはBに基づいているの場合にはi...から導き出される例えば、BはAの前駆物質である、少なくとも...に基づく例えば、Aは、少なくともBに基づいている、さらに、文脈に応じて適切であれば、...に等しい例えば、AはBに等しいを含む通常の意味のいずれをも示すように用いられている。同様に、表現...に応じてinresponsetoは、少なくとも...に応じてinresponsetoatleastを含む通常の意味のいずれをも示すように用いられている。多重マイクオーディオ感知装置のマイクの位置locationに関する言及は文脈により他のことが示されていない限りマイクの音響感知面acousticallysensitivefaceの中心位置を示している。用語チャネルchannelは、特定の文脈に応じて信号経路を示すために用いられている場合もあれば、そのような経路により搬送される信号を示すために用いられている場合もある。特に断りのない限り用語一続きseriesは二つ以上の項目の連続を示すために用いられている。用語対数logarithmは、10を底とする対数を示すために用いられているが、別の様々な底に拡張する演算もこの開示の範囲に含まれている。表現周波数成分frequencycomponentは、例えば、高速フーリエ変換により生成される信号の周波数領域の表示または信号のサブバンド例えば、バーク尺度Barkscaleまたはメル尺度melscaleのサブバンドのサンプルのように、ある信号の周波数または周波数帯の集合の中の一つを示すために用いられている。別の指示がない限り、特定の特徴を有している装置の作動に関するどのような開示も類似した特徴を有している方法を開示することが明確に意図されている逆もまた同様である。さらに、特定の構成の装置の作動に関するどのような開示も類似した構成の方法を開示することが明確に意図されている逆もまた同様である。用語構成configurationは、特定の文脈により示されるように方法、装置、システムに関して用いられる。用語方法method、プロセスprocess、手順procedureは特定の文脈により特に示されていない限り包括的および互換的に用いられている。用語機器apparatusおよび装置deviceは特定の文脈により特に示されていない限り包括的および互換的に用いられている。用語要素elementおよびモジュールmoduleは、より大きな構成の一部分を示すために一般的に用いられている。文脈により明確に限定されているのでない限り用語システムsystemは共通の目的にかなうように相互に作用する要素群を含めて、通常の意味のいずれをも示すようにここでは用いられている。他の文書の一部を参照によりこの開示に組み込むことには、組み込んだ当該部分で参照されている用語や変数に関する定義が文書の別の場所に記載されている場合には、それらの定義も組み込まれるだけでなく、組み込んだ部分で参照されている図面も組み込まれるものと理解されたい。用語コーダcoder、コーデックcodec、コーディングシステムcodingsystemは、知覚の重み付けおよび他のフィルタリング処理またはそのどちらかのような一種類以上の前処理の恐らく後でオーディオ信号のフレームを受信して符号化をするように構成されているエンコーダを少なくとも一台とフレームの復号化された表現を生成するように構成されている対応するデコーダとを備えたシステムを示すために互換的に用いられている。そのようなエンコーダとデコーダは通信リンクの反対側の端に一般に配置されている。全二重通信fullduplexcommunicationをサポートするためにエンコーダとデコーダの両者を通信リンクのそれぞれの端に共に配置する例が一般的である。ここでの説明では表現感知されたオーディオ信号sensedaudiosignalは一本以上のマイクによって受ける信号を意味し、表現再生されたオーディオ信号reproducedaudiosignalは記憶装置から引き出されたり別の装置との有線や無線による接続を介して受信されたりする情報から再生される信号を意味する。通信や再生の装置のようなオーディオ再生装置は再生したオーディオ信号を装置が備えている一台以上のスピーカに出力するように構成されている。あるいはそのような装置は、再生されたオーディオ信号をイヤホンや他のヘッドセット、あるいは、外部の装置に取り付けられている外部スピーカに有線や無線で出力するように構成されている。電話技術などの音声通信用トランシーバへの応用に関しては、感知されたオーディオ信号はトランシーバにより送信される近端信号nearendsignalであり、再生されたオーディオ信号は例えば、無線通信リンクを介してトランシーバにより受信される遠端信号farendsignalである。記録されている音楽やビデオや講演例えば、MP3で符号化されている音楽ファイル、映画、ビデオクリップ、オーディオブックaudiobooks、ポッドキャストpodcastsの再生やそのようなコンテンツのストリーミングのような移動オーディオ再生への応用mobileaudioreproductionapplicationsに関しては、再生されたオーディオ信号は再生されたりストリーミングされたりするオーディオ信号である。図3Aは、マイクアレイの左側の例R100Lと右側の例R100Rとを備えている一般的な構成のシステムS100のブロック図である。システムS100は、左側のマイクアレイR100Lにより生成されるマルチチャンネル信号SL10、SL20からの情報および右側のマイクアレイR100Rにより生成されるマルチチャンネル信号SR10、SR20からの情報に基づいて入力オーディオ信号SI10を処理してオーディオ信号SO10を生成するように構成されている装置A100も備えている。システムS100は、電線またはその他の伝導性経路を介して装置A100がマイクML10、ML20、MR10、MR20のそれぞれに結合されるように構成される。あるいはシステムS100は、マイクの一方の対例えば、同じ耳当て内に位置している一対のマイクには伝導的に結合され、マイクの他方の対には無線で結合されるように構成される。あるいはシステムS100は、装置A100がマイクML10、ML20、MR10、MR20に無線で結合されるように構成される例えば、装置A100がハンドセットやスマートフォンやラップトップまたはタブレット型のコンピュータのような携帯オーディオ感知装置内に実装される。マイクML10、ML20、MR10、MR20の各々は全方向性、双方向性、単方向性例えば、カルジオイドのいずれかの応答を有している。マイクML10、ML20、MR10、MR20のそれぞれに使用することのできる様々な種類のマイクには圧電マイク、ダイナミックマイク、エレクトレットマイクが限定ではなく含まれる。図3Bには、システムS100に使用する際のマイクの相対的な配置の例が示されている。この例では、左側のマイクアレイのマイクML10、ML20は使用者の頭部の左側に位置していて、右側のマイクアレイのマイクMR10、MR20は使用者の頭部の右側に位置している。図3Bに示されているように使用者の前方方向に対して軸が側方方向になるようにマイクアレイを向けることが望ましい。もっとも個々のマイクアレイは使用者のそれぞれの耳に一般に装着されるのであるが、各アレイの一個以上のマイクを使用者の肩のように異なる位置に装着することも可能である。例えば、各マイクアレイを使用者のそれぞれの肩に装着するように構成しても良い。各マイクアレイのマイク相互の間隔例えば、ML10とML20との間、MR10とMR20との間は約2センチから約4センチさらには5もしくは6センチまでの範囲内であることが望ましい。装置の使用中における左右のマイクアレイ間の間隔は両耳間距離すなわち、使用者の耳孔の開口部相互を結ぶ直線に沿った同開口部相互間の空間距離に少なくとも等しいことが望まれる。例えば、各アレイの内側のマイク同士の間隔例えば、マイクML10とMR10との間の距離は12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22センチのいずれか以上であることが望ましい。そのようなマイクの配置は到来方向の所望の範囲に亘ってノイズ削減性能の満足な水準を提供する。システムS100は、使用者の頭部に宛がわれる帯状部材で結ばれている一対の耳当てのような一対のヘッドフォンを含むように構成される。図4Aには、媒体の再生やストリーミングをする装置から無線や有線で受信した信号から使用者の耳に音響信号を生成するために配置されているスピーカLSR10とマイクMR10、MR20とを備えている耳当ての右側の例ECR10の水平断面が示されている。スピーカが発する機械的な振動を耳当ての構造によりマイクが拾わないようにすることが望ましい。耳当てECR10は、耳の上か耳の周囲に位置するようにすなわち、使用中に耳をすっぽりと覆い隠すのではなくて耳の上に載せたり耳の周りを取り囲んだりするように構成されている。耳当てECR10の別の実施態様では使用者の頭部から離隔する方向に耳当てから延びている支柱などの突起に外側のマイクMR20が取り付けられている。システムS100は、使用者の両耳のそれぞれ用にそのような耳当ての例を備えるように構成されている。例えば、図5Aおよび図5Bは、耳当てECR10の左側の例ECL10や帯BD10をも有している一対のヘッドフォンとして具体化したシステムS100の典型的な使用例の平面図および正面図である。図4Bは、マイクMR10、MR20が耳当て筐体の湾曲部に沿って配置されている耳当てECR20の水平断面を示す図である。この特定の例では、図5Aおよび図5Bに示されているように使用者の頭部の正中矢状面から離れるように僅かに異なる方向を向いてマイクが配置されている。耳当てECR20は、例えば、図4Aのようにマイクの一方例えば、MR10または両方が使用中に使用者の頭部の正中矢状面に平行な方向を向くように構成されていても良いし、両マイクが使用中に同じ僅かな角度例えば、45度以下で正中矢状面に向いていたり正中矢状面から逸れていたりするように構成されていても良い。ここに記載する様々な右側の耳当てと同じように左側も構成されていることを理解されたい。図4Cは、環境音を拾うように企図されている第3のマイクMR30を有している耳当てECR10の実施態様ECR12の水平断面を示す図である。アレイR100LおよびR100Rの一方または両方に二本より多い数のマイクを取り付けることもできる。マイクの対ML10、ML20の軸すなわち、対を成している個々のマイクの感知面の中心を通る線はシステムの使用中は使用者の頭部の正中矢状面にほぼ垂直であることが望ましい。同様に、一対のマイクMR10、MR20の軸もシステムの使用中は使用者の頭部の正中矢状面にほぼ垂直であることが望ましい。一対のマイクML10、ML20の軸および一対のマイクMR10、MR20の軸のそれぞれが使用者の正中矢状面に垂直であることからの使用中における逸脱が、例えば、15度、20度、25度、30度、45度のいずれか未満であるようにシステムS100を構成することが望ましい。図6Aは、使用者の頭部の前額面coronalplaneにおけるそのような範囲の様々な例を示す。図6Bは、正中矢状面および前額面に垂直な横断面における同じ範囲の例を示す。そのような許容角度範囲のプラスマイナスの境界は同じである必要のないことに注意すること。例えば、一対のマイクML10、ML20の軸と一対のマイクMR10、MR20の軸のそれぞれが使用者の頭部の前額面においてシステムの使用中に使用者の頭部の正中矢状面に垂直である状態から15度以下および-30度以下であるようにシステムS100を構成しても良い。あるいは、一対のマイクML10、ML20の軸と一対のマイクMR10、MR20の軸のそれぞれが使用者の頭部の前額面においてシステムの使用中に使用者の頭部の正中矢状面に垂直である状態から30度以下および-15度以下であるようにシステムS100を構成しても良い。図7Aは、一対のマイクMR10、MR20を耳当てECR10に配置する例どの配置例も点線の楕円で示されているおよび一対のマイクML10、ML20を耳当てECL10に配置する対応例を示す図である。マイクの両対は、使用中には上に示した空間や直交性の制約のいずれかにしたがって使用者の体の別の部分にそれぞれを装着しても良い。図7Aは、一対のマイクM10、MR20のそのような代替的な配置の二種類の例すなわち、使用者の肩と使用者の胸の上部に配置した例および一対のマイクML10、ML20の配置に関する対応する例を示す図である。このような場合にはどちらのマイクの対も例えば、ベルクロ登録商標または類似の取り外し可能な留め具を用いて使用者の衣服に固定される。図7Bは、使用者の頭部の前額面において使用者の頭部の正中矢状面に垂直な状態からどの対の軸も僅かに負の傾斜を有している図7Aに示した配置の例を示す図である。上に述べた空間や直交性の制約のいずれかにしたがってマイクML10、ML20、MR10、MR20が取り付けられているシステムS100の別の実施態様にはヘルメットのような湾曲した配置が含まれる。例えば、内側のマイクML10、MR10をそのようなヘルメットのまびさしに取り付けることができる。ここに述べた多重マイクオーディオ感知装置の作動中はマイクアレイR100のどの例もマルチチャンネル信号を生成するが、このマルチチャンネル信号はどのチャンネルも対応する1つのマイクの音響環境に対する応答に基づいている。あるマイクは他のマイクよりも特定の音を直接的に拾うかも知れないので対応するチャンネルは相互に異なるから一本のマイクで集音した場合に比べて音響環境のより完全な表現を全体的に供給することができる。マイクが生成した信号にアレイが一種類以上の処理操作を施して対応するマルチチャンネル信号を生成することが望ましい。例えば図8Aには、どのチャンネルも対応するマイクの音響信号に対する応答に基づいているマルチチャンネル信号を生成するためのアナログやデジタルの両方または一方の領域におけるインピーダンス整合、アナログデジタル変換、利得制御、フィルタリングが限定ではなく含まれる可能性のある一種類以上のそのような操作をするように構成されているオーディオ前処理段AP10を含むアレイR100Rの実施態様R200Rのブロック図が示されている。アレイR100Lも同様に構成されている。図8Bは、アレイR200Rの実施態様R210Rのブロック図である。アレイR210Rには、アナログ前処理段P10aやP10bを含むオーディオ前処理段AP10の実施態様AP20が含まれている。ある例では、段P10aおよびP10bはそれぞれが対応するマイク信号に高域フィルタ処理操作を例えば、50Hzまたは100Hzまたは200Hzの遮断周波数cutofffrequencyで施すように構成されている。アレイR100Lも同様に構成されている。アレイR100LおよびR100Rのそれぞれが対応するマルチチャンネル信号をデジタル信号として、すなわち、一連のサンプルとして生成することが望ましい。例えば、アレイR210Rは、アナログデジタル変換器ADCsC10aおよびC10bを備えている。どちらも対応するアナログチャンネルをサンプリングするために配置されている。音響用途の典型的なサンプリングレートには8kHz、12kHz、16kHzが含まれる他に、約8kHz~約16kHzの範囲の他の周波数が含まれる。もっとも44.1kHzまたは48kHzまたは192kHzのいずれかと同じくらい高いサンプリングレートも使用される。この特定の例ではアレイR210Rは、対応するデジタル化されたチャンネルに一種類以上の操作例えば、エコー消去、ノイズ低減、スペクトル整形の少なくとも一つを施してマルチチャンネル信号MCS10Rの対応するチャンネルSR10、SR20を生成するようにそれぞれが構成されているデジタル前処理段P20aおよびP20bをも備えている。アレイR100Lも同様に構成されている。図9Aは、方向表示計算機directionindicationcalculatorの実例DC10LおよびDC10Rを備えた装置A100の実施態様A110のブロック図である。計算機DC10Lは、左側のマイクアレイR100Lにより生成される左のチャンネルSL10およびSL20を含むマルチチャンネル信号のために方向表示DI10Lを計算する。計算機DC10Rは、右側のマイクアレイR100Rにより生成される右のチャンネルSR10およびSR20を含むマルチチャンネル信号のために方向表示DI10Rを計算する。方向表示directionindicationDI10LおよびDI10Rはそれぞれが対応するマルチチャンネル信号の音成分の到来方向DOA:directionofarrivalを対応するアレイとの関連で示す。計算機DC10LおよびDC10Rの特定の実施に応じて方向指示器は内側のマイクの位置との関連、外側のマイクの位置との関連、これらの位置の間にある対応するアレイ軸上の別の基準点例えば、マイクの両位置間の中心点との関連でDOAを表示する。方向表示の例には、利得差または比、到来時間差、位相差、位相差と周波数との比が含まれる。装置A110は、方向表示DI10LおよびDI10Rの値にしたがって入力オーディオ信号SI10の利得を制御するように構成されている利得制御モジュールGC10も備えている。方向表示計算機DC10LおよびDC10Rは対応するマルチチャンネル信号を一連のセグメントとして処理するようにそれぞれが構成されている。例えば、方向表示計算機DC10LおよびDC10Rは、対応するマルチチャンネル信号の一連のセグメントの一つ一つの方向表示directionindicatorを計算するようにそれぞれが構成されている。典型的なセグメント長は、約5または10ミリ秒から約40または50ミリ秒に及んでいて、セグメントは互いに部分的に重複例えば、隣のセグメントと25または50だけ重複していることもあれば重複していないこともある。ある特定の例ではマルチチャンネル信号が分割されて10ミリ秒の長さの重複していないセグメントまたはフレームの連続になる。別の特定の例では、どのフレームも長さは20ミリ秒である。DOA推定操作により処理されるセグメントは、別のオーディオ処理操作により処理されるもっと大きなセグメントのセグメントすなわち、サブフレームであることもあれば、その逆であることもある。計算機DC10LおよびDC10Rは、幾つかの異なるDOA推定技術のいずれか一つ以上を実行して方向表示を生成するように構成されている。類似した空間解像度でDOAの推定源を生成することが期待されているDOA推定技術には利得差に基づく方法や位相差に基づく方法がある。相互相関に基づく方法例えば、マルチチャンネル信号のチャンネル間の遅れを計算して、この遅れを到来の時間差として用いてDOAを決定することも場合によっては有効である。ここに説明するように方向計算機DX10LおよびDC10Rは、時間領域または周波数領域のいずれか例えば、FFT、DCT、MDCTのいずれかの領域のような変換領域で対応するマルチチャンネル信号にDOA推定を施すようにこれらを具体化することができる。図9Bは、装置A110の実施態様A120のブロック図であり、この実施態様には変換モジュールの四つの例XM10L、XM20L、XM10R、XM20Rが含まれている。変換モジュールのどの例も高速フーリエ変換FFTや変形離散コサイン変換MDCTのような対応するチャンネルの周波数変換を計算するように構成されている。装置A120は、方向表示計算機DC10LおよびDC10Rの実施態様DC12LおよびDC12Rも備えている。どちらの実施態様も対応するチャンネルの受信および操作を変換領域で行うように構成されている。利得差に基づく方法では、マルチチャンネル信号のチャンネルに基づく信号の利得相互の差に基づいてDOAが推定される。例えば、計算機DC10LおよびDC10Rのそのような実施態様は、マルチチャンネル信号の異なるチャンネルの利得相互の差例えば、大きさやエネルギの差に基づいてDOAを推定するように構成される。マルチチャンネル信号のセグメントの利得の値は時間領域または周波数領域例えば、FFT、DCT、MDCTのいずれかの領域のような変換領域で計算される。そのような利得値の例には、総絶対値例えば、サンプル値の絶対値の合計、平均の絶対値例えばサンプル当たりの、RMSの絶対値、メジアンの絶対値、ピークの絶対値、ピークエネルギ、総エネルギ例えば、サンプル値の平方和、平均エネルギ例えば、サンプル当たりのが限定ではなく含まれる。利得差技術で正確な結果を得るためには二本のマイクのチャンネルの応答がお互いに較正されていることが望まれる。マルチチャンネル信号に低域フィルタを適用して利得値の計算をマルチチャンネル信号のオーディオ周波数成分に限定することが望ましい。方向表示計算機DC10LおよびDC10Rは、対数領域例えば、デシベルの値のチャネル毎の対応する利得測定値間の差すなわち線形領域の利得測定値間の比として利得相互の差を計算するようにこれらを実現することができる。較正済みのマイクの対では、利得差ゼロを利用して音源sourceがそれぞれのマイクから等距離であることを示し、大きな正の値の利得差を利用して音源が一方のマイクに近いことすなわち、対の一方の縦方向oneendfiredirectionに位置することを示し、大きな負の値の利得差を利用して音源が他方のマイクに近いことすなわち、対の他方の縦方向に位置することを示す。図10Aは、セグメントnの利得差GD[n]と利得差閾値TLとの関係の状態にしたがって三つの空間セクタすなわち、縦形セクタ1、横形セクタ2、縦形セクタ3の一つを選択することによって方向計算機DC10Rがマイクの対MR10およびMR20との関連で音源のDOAを推定する例を示す。図10Bは、利得差GD[n]と第一の利得差閾値TL1との関係の状態および利得差GD[n]と第二の利得差閾値TL2との関係の状態にしたがって五つの空間セクタの一つを選択することにより方向計算機DC10Rが音源のDOAをマイクの対MR10およびMR20との関連で推定する例を示す。別の例では、マルチチャンネル信号から例えば、マルチチャンネル信号のオーディオ周波数成分から生成されるビーム間の利得の差を基準にした利得差に基づく方法を用いて方向計算機DC10LおよびDC10Rが音源のDOAを推定するように構成されている。計算機DC10LおよびDC10Rのそのような実施態様は一式の固定フィルタを用いて所望範囲の方向に亘る例えば、180度を10度刻み、30度刻み、45度刻みのいずれかにして一式の対応するビームを生成するように構成される。ある例では、そのような手法がマルチチャンネル信号の固定フィルタの各々に適用されて、高出力エネルギを示すビームの向きlookdirectionとしてDOAを例えば、セグメント毎に推定する。図11Aは、マルチチャンネル信号S10をフィルタリングして個々のビームB10a、B10b、B10nを生成する固定フィルタBF10a、BF10b、BF10nが配置されている方向表示計算機DC10Rの実施態様DC20Rの例を示すブロック図である。計算機DC20Rは、エネルギが最大のビームにしたがって方向表示DI10Rを生成するように構成されている比較器CM10も備えている。固定フィルタの生成に用いられるビームフォーミングアプローチの例には一般化側帯波消去GSC:generalizedsidelobecancellation、最小分散無ひずみ応答MVDR:minimumvariancedistortionlessresponse、線形条件付き最小分散LCMV:linearlyconstrainedminimumvarianceの各ビームフォーマが含まれる。固定フィルタの生成に用いることができるビーム生成アプローチの別の例には独立成分解析ICA:independentcomponentanalysisや独立ベクトル解析IVA:independentvectoranalysisのようなブラインドソースセパレーションBSS:blindsourceseparation法があり、これらはナルビームnullbeamsを干渉点源interferingpointsoucesに向けて操舵することにより作動する。図12および図13には、三本のマイクから成るアレイ点線と四本のマイクから成るアレイ実線について1500Hzと2300Hzのそれぞれにおけるビームフォーマビームパターンbeamformerbeampatternsの例が示されている。両図において、上部左のプロットAは向きが約60度であるビームフォーマのパターンを示していて、下部中央のプロットBは向きが約90度であるビームフォーマのパターンを、上部右のプロットCは向きが約120度であるビームフォーマのパターンをそれぞれ示している。線形に配列されている三本または四本のマイク例えば、隣のマイクとの間隔は約3.5cmによるビームフォーミングは約10~20度の空間帯域幅識別spatialbandwidthdiscriminationを得るために用いることができる。図10Cは、非対称型アレイのビームパターンの例を示す図である。さらなる例では、マルチチャンネル出力を生成するためにマルチチャンネル信号から例えば、上に述べたBSS法やビームフォーミングを用いて生成されるビームのチャンネル間の利得の差を基準にした利得差に基づく方法を用いて方向計算機DC10LおよびDC10Rが音源のDOAを推定するように構成されている。例えば、特定の方向や音源例えば、向きから到来するエネルギを一本の出力チャンネルに集中させたり別の方向や音源から到来するエネルギを異なる出力チャンネルに集中させたりすることによってそのようなビームを生成するように固定フィルタを構成することができる。そのような場合には、出力チャンネル間でエネルギが最も異なるビームの向きlookdirectionとしてDOAを推定するように利得差に基づく方法が実現される。図11Bは、方向表示計算機DC10Rの実施態様DC30Rのブロック図であり、マルチチャンネル信号S10をフィルタリングして例えば、個々の向きに対応している信号チャンネルB20as、B20bs、B20nsおよびノイズチャンネルB20an、B20bn、B20nnを有している個々のビームを生成する固定フィルタBF20a、BF20b、BF20nが設けられている。計算機DC30Rには、信号対雑音比SNR:signaltonoiseratioをビーム毎に計算するように準備されている計算機CL20a、CL20b、CL20nやSNRが最大のビームにしたがって方向表示DI10Rを生成するように構成されている比較器CM20も設けられている。方向表示計算機DC10LおよびDC10Rは、BSS純粋マトリックスWBSSunmixingmatrixWを直に用いてDOA推定を取得するように具体化されてもいる。そのような技術には、分離されたソース信号の逆射影backprojectionを用いて例えば、音源マイクの対毎に音源のDOAを推定することが含まれる。すなわち、純粋なマトリックスWの逆関数例えば、ムーア-ペンローズの疑似逆関数を使用して逆射影されたデータbackprojecteddataを基に単一音源のDOAが推定される。そのようなDOA推定は一般にマイクの利得応答の較正誤りに強い。BSS純粋マトリックスWがm個のマイク信号X1~XMに適用され、逆射影される音源信号YjがマトリックスWの出力から選択される。GCC-PHATまたはSRP-PHATのような技術を使用して、逆射影された信号から音源マイク毎にDOAが計算される。音源の場所を突き止めるために最尤多重信号分類MUSIC:maximumlikelihoodandormultiplesignalclassificationアルゴリズムが逆射影された信号に適用されることもある。上に述べた逆射影法が図14に示されている。あるいは、マルチチャンネル信号の異なるチャンネル相互の位相の差を基にした位相差に基づく方法を用いて音源のDOAを推定するように方向計算機DC10LおよびDC10Rを構成することもできる。そのような方法には、クロスパワースペクトル密度ベクトルcrosspowerspectraldensityvectorの各要素をそれぞれの大きさで正規化することにより計算することのできるマルチチャンネル信号例えば、マルチチャンネル信号のオーディオ周波数成分のクロスパワースペクトルフェーズCPSP:crosspowerspectrumphaseに基づく技術が含まれる。そのような技術の例には、一般化された相互相関と位相変換GCC-PHAT:generalizedcrosscorrelationwithphasetransformおよび操舵応答電力相変換SRP-PHAT:steeredresponsepowerphasetransformが含まれているが、これらは到来時間の差timedifferenceofarrivalの形式で推定DOAを一般に生成する。方向表示計算機DC10LおよびDC10Rの位相差に基づく実施にはマイクの利得応答間の不整合mismatchesに一般に強いという潜在的な利点がある。位相差に基づく別の方法には、調べようとしている複数の周波数成分のそれぞれ毎に各チャンネルの位相を推定することが含まれる。一例では、方向表示計算機DC12LおよびDC12Rが周波数成分の位相を周波数成分のFFT係数の虚数項対周波数成分のFFT係数の実数項の比の逆正接アークタンジェントとも言うと推定するように構成されている。主要なチャンネルの当該周波数成分の推定された位相を別の例えば、副次的なチャンネルの周波数成分の推定された位相から減算することによって、調べようとしている周波数成分毎に位相差Δψを計算するようにそのような計算機を構成することが望ましい。そのような場合には主要なチャンネルは、装置を普通に使用している際に使用者の声を最も直接的に受けるマイクに対応しているチャンネルのように信号対雑音比の最も高いことが予期されるチャンネルである。DOA推定法では信号の帯域幅全体に亘って位相差を考慮する必要はない。例えば、広帯域の範囲例えば、0~8000Hzに亘る多くの帯域では位相の推定は役に立たないか不必要であるかのどちらかである。非常に低い周波数では、受信した波形の位相関係を実際的に評価するには対応する大きな空間が変換器相互の間に必要である。したがって、マイク相互間で利用可能な最大空間により低い周波数帯が決まってしまう。一方、マイク相互の距離は空間エイリアシングspatialaliasingを避けるために最小波長の半分を超えてはならない。例えば、8kHzのサンプリングレートでは帯域幅は0~4kHzになる。4kHzの信号の波長は約8.5cmであるから、この場合には、隣接するマイク相互の間隔は約4cmを超えてはならない。マイクのチャンネルは、空間エイリアシングを引き起こす可能性のある周波数を取り除くために低域フィルタに掛けられる。音声信号の予期される周波数範囲のようにマルチチャンネル信号の制限されたオーディオ周波数範囲に亘ってDOA推定を行うことが望まれる。そのような一例では、使用者の声のエネルギの殆どを含んでいることが予期される700Hz~2000Hzの周波数範囲で位相差を計算するように方向表示計算機DC12LおよびDC12Rが構成されている。帯域幅が4kHzの信号の128ポイントFFT128pointFFTでは、700~2000Hzの範囲は10番目のサンプルないし32番目のサンプルから23個の周波数サンプルに大まかに対応している。さらなる例ではそのような計算機は、約50、100、200、300、500Hzのいずれかのように低い範囲から約700、1000、1200、1500、2000Hzのいずれかのように高い範囲に及ぶ周波数範囲に亘って位相差を計算するように構成されている。低い範囲と高い範囲の25通りの組み合わせのそれぞれについて明確に説明し開示する。有声音例えば、母音のエネルギスペクトルは高さ周波数pitchfrequencyの倍音harmonicsに局所的なピークを有する傾向にある。これに対して背景ノイズのエネルギスペクトルは比較的組織立っていない。したがって、高さ周波数の倍音における入力チャンネルの成分は他の成分よりも信号対雑音比SNRの高いことが予期される。推定された高さ周波数の倍数に対応している位相差を利用するように方向表示計算機DC12LおよびDC12Rを構成することが望ましい。例えば、算出された位相差の少なくとも25または50または75できれば全てが推定された高さ周波数の倍数に対応しているか、そのような成分に他よりも大幅に対応している重み付け方向表示器weightdirectionindicatorsに対応していることが望ましい。典型的な高さ周波数範囲は男性の約70~100Hzから女性の約150~200Hzまでに亘り、高さ周波数の現在の推定は例えば、高さの期間pitchperiodまたは高さの遅れpitchlagの推定の形態で発話の符号化や復号化を含む用途例えば、符号励起線形予測CELP:codeexcitedlinearpredictionや原型波形補間PWI:prototypewaveforminterpolationのような高さの推定を含むコーデックを用いる音声通信に一般に既に利用可能である。所望する別の倍音信号にも同じ原理が同様に適用される。逆に言えば、邪魔であることが既に分かっている周波数成分、例えば、音の信号例えば、アラーム、電話のベル、その他の電子アラームなどを無視するように方向表示計算機DC12LおよびDC12Rを構成することが望ましい。方向表示計算機DC12LおよびDC12Rは、フレームまたはサブバンドのDOAを対応する周波数成分のDOA表示の平均例えば、平均値や中央値や最頻値として示すことにより位相差に基づく方法を実施して実現しても良い。あるいは、所望する範囲のDOA有効範囲を複数のビンbinsに分けて例えば、0~180度の範囲では3、4、5、6、7、8、9、10、11、12のいずれかの数のビンに固定した枠組み、それぞれのビンに値が入る周波数成分に対応しているDOA表示の数すなわち、ビンの分布を決めることによってフレームまたはサブバンドのDOAを示すようにそのような計算を構成しても良い。ビンが等しくない帯域幅を有している場合にはそのような計算は個々のビンの分布を対応する帯域幅で正規化してビンの分布値を計算することが望ましい。所望する音源のDOAは、分布値の最も高いビンに対応する方向あるいは現在の分布値が大きなコントラストを示すビン例えば、ビンの現在の分布値がそのビンの分布値の長期間に亘る平均時間から最も大きい相対的な絶対値だけ異なっているビンに対応する方向として示される。計算機DC12LおよびDC12Rの同様の実施態様では一組の指向性マスキング関数directionalmaskingfunctionsを使用してDOAの所望有効範囲を複数の空間セクタ例えば、0~180度の範囲を3、4、5、6、7、8、9、10、11、12のいずれかの数のセクタに分割する。隣接するセクタの指向性マスキング関数は重複していることもあれば重複していないこともあり、指向性マスキング関数のグラフprofileは線形のこともあれば非線形のこともある。指向性マスキング関数は、拒絶帯域stopbandと通過帯域passbandとの遷移の急峻さを一種類以上の係数例えば、信号対雑音比SNR:signaltonoiseratio、ノイズフロアnoisefloor、その他の値にしたがって操作中に選択可能であったり変動可能であったりするように実施することができる。例えばSNRが低い場合には、より狭い通過帯域を用いることが計算機には望ましい。セクタはお互いに同じ角度幅例えば、度またはラジアンの単位でを有しているか、二つ以上できれば全てのセクタがお互いに異なる幅を有しているかのいずれかである。図15Aは、マイクMR10の位置との関連で位相差に基づくDOAを表示するためにマイクMR10およびMR20に対応しているチャンネル対に三つの重複しているセクタから成る組を適用した計算機DC12Rの実施態様の上面図である。図15Bは、マイクの対MR10、MR20を結ぶ軸の中点との関連で位相差に基づくDOAを表示するためにマイクMR10およびMR20に対応しているチャンネル対に五つの重複しているセクタから成る組を適用した計算機DC12Rの実施態様の上面図である各セクタの矢印はセクタの中心におけるDOAを示している。図16A~図16Dは、それぞれが指向性マスキング関数の例を示す図であり、図17は三種類の指向性マスキング関数の二つの異なる組線形グラフ対曲線グラフの例を示す図である。これらの例では、各セグメントのマスキング関数の出力は調べている周波数成分の対応する位相差の通過した値の合計に基づいている。例えば、計算機DC12LおよびDC12Rの実施態様はマスキング関数の最大可能値maximumpossiblevalueforthemaskingfunctionに関する合計を正規化して出力を計算するように構成されている。勿論、マスキング関数の応答も方向θではなくて時間遅れτまたは比rで表現される。マイクアレイは異なる量の環境ノイズambientnoiseを異なる方向から拾う。図18は、図17に示した三方向マスキング関数のセットを同じマルチチャンネルのオーディオ信号に適用した結果を大きさ対時間のフレームにおけるプロットにより示す図である。様々なマスキング関数のこの信号に対する平均応答がかなり異なることがわかる。そのようなマスキング関数を用いる計算機DC12LおよびDC12Rを実際に構成する際には、それぞれの方向の閾値を個々のマスキング関数の出力に適用してマスキング関数の出力が対応する方向の閾値を超えている場合あるいは、その閾値以上の場合を除いて当該セクタに対応しているDOAがセグメントのDOAの表示に選択されないようにすることが望ましい。一時的な平滑化値temporallysmoothedvalueとしてコヒーレンス測度coherencymeasureをセクタ毎に生成するように方向計算機DC12LおよびDC12Rを構成することが望ましい。そのような例の一つでは、最近のm個のフレームに亘る平均値としてコヒーレンスの測度を生成するように方向計算機が構成されている。ここで、mの可能な値には5、8、10、16、20が含まれる。別のそのような例では、zn=βzn-11-βcnのような式にしたがってフレームnの平滑化したコヒーレンス測度znを計算するように方向計算機が構成されている一次IIRまたは再帰型フィルタとしても知られている。ここで、zn-1は先行フレームの平滑化コヒーレンス測度を表し、cnはコヒーレンス測度の現在のまだ平滑化されていない値を表し、βは0平滑化なしnosmoothingから1更新処理なしnoupdatingの範囲から選択される平滑化係数である。平滑化係数βの典型的な値は0.1、0.2、0.25、0.3、0.4、0.5である。方向計算機DC12LおよびDC12Rのそのような実施態様では異なるセクタに対応しているコヒーレンス測度の平滑化にβの同じ値が一般に用いられているが、これは必須ではない。コヒーレンス測度のコントラストは、コヒーレンス測度の現在値とコヒーレンス測度のある期間に亘る平均値例えば、最近の10個、20個、50個、100個のいずれかの個数のフレームに亘る平均値、最頻値、中央値のいずれかとの間の関係例えば、差や比の値として表現される。漏えい積分器aleakyintegratorのように一時的な平滑化係数を使用したり、vn=αvn-11-αcnのような式にしたがったりしてコヒーレンス測度の平均値をセクタ毎に計算するように方向計算機DC12LおよびDC12Rの実施態様は構成される。ここで、vnは現在のフレームの平均値を表し、vn-1は先行フレームの平均値を表し、cnはコヒーレンス測度の現在の値を表し、αは0平滑化なしから1更新処理なしの範囲から値が選択される平滑化係数である。平滑化係数αの典型的な値は0.01、0.02、0.05、0.1である。セクタに基づくDOA推定方法を使用してコヒーレンス測度が最大であるセクタに関連付けられているDOAとして信号のDOAを推定するように方向計算機DC12LおよびDC12Rを構成することができる。あるいは、コヒーレンス測度のコントラストが現在のところ最も大きいセクタ例えば、長期に亘るコヒーレンス測度の時間平均からの現在値の逸脱が他に比べて相対的に最も大きいセクタに関連付けられているDOAとして信号のDOAを推定するようにそのような方向計算機を構成することもできる。位相差に基づくDOA推定に関する追加の記載は、例えば、2011年2月17日に公開された米国特許出願公開公報第2011/0038489号や2011年2月17日に出願された米国特許出願第13/029,582号に見られる。利得差に基づく取り組みも位相差に基づく取り組みもマルチチャンネル信号の制限されたオーディオ周波数範囲に亘ってDOA表示をするように方向計算機DC10LおよびDC10Rを構成することが望ましい。例えば、低い周波数での残響音や高い周波数での所望の信号の低減による問題を避けるために中間周波数範囲例えば、100Hz、200Hz、300Hz、500Hzのいずれかから800Hz、100Hz、1200Hz、1500Hz、2000HzのいずれかまででDOA推定を方向計算機が実施することが望ましい。マイクの対に関するDOAの表示は一般に符号signがあいまいである。例えば、到来の時間遅れや位相差はマイクの対の前に位置している音源とマイクの対の後ろに位置している音源とで同じである。図19は、マイクの対MR10、MR20の典型的な使用例を示す図であり、縦型セクタendfiresectors1および3の円錐はアレイの軸を中心にして対称であり、両円錐の間の空間をセクタ2が占めている。したがって、マイクが全方向性omnidirectionalの場合、指定された範囲の方向に対応しているピックアップ円錐pickupconesではマイクの対の前と後ろが曖昧になりがちである。マルチチャンネル信号の一連のフレームのそれぞれの複数の周波数成分例えば、サブバンドまたは周波数ビン毎にここに説明するように方向表示を生成するように方向表示計算機DC10LおよびDC10Rの各々を構成することもできる。ある例では、フレームの幾つかの周波数成分例えば、サブバンドやFFTビン毎に利得差を計算するように装置A100が構成されている。装置A100をそのように構成した場合には、変換領域transformdomainで作動するようにしたり、入力チャンネルのサブバンドを時間領域で生成するようにサブバンドフィルタバンクsubbandfilterbanksを含めたりすることができる。ノイズ低減モードで作動するように装置A100を構成することが恐らく望ましい。このモードでは入力信号SI10は、マイクチャンネルSL10、SL20、SR10、SR20の少なくとも一つに基づいているか、使用者の声を拾うように配置されている別のマイクにより生成される信号に基づいているかのいずれか一方または両方である。そのような操作は、使用者の口から遠い領域のノイズを区別して使用者の口に近い領域の信号に集中するために適用される。ノイズ低減モードの操作では、使用者の音声をより直接的に受けるように使用者の口の近くに位置している別のマイクMC10ブームやコードに取り付けられているマイクにより生成される信号を入力信号SI10に含めても良い。装置A100の使用中にマイク信号MC30からの信号における使用者の音声のSNRがマイクチャンネルSL10、SL20、SR10、SR20のいずれにおける使用者の音声のSNRよりも大きくなるようにマイクMC10が装置A100に配置されている。その他にまたはその上に音声マイクMC10は、ノイズ基準マイクML10およびMR10のどちらよりも使用者の音声の中心出口点に直接的に向くように配備されるか、中心出口点のより近くに配置されるか、中心出口点により近い前頭面に配備されるかのいずれかまたは全ての状態を満たすように使用中に位置付けられる。図25Aは、頭部と胴部のシミュレータまたはHATSHeadandTorsoSimulatorBruelandKjaerDKに取り付けられたシステムS100の実施態様を示す正面図である。図25BはHATSの左側面図である。図25Aおよび図25Bでは使用者の音声の中心出口点が十字線で示されている。この中心出口点は、使用者の上下の唇の外面が発話中に交わる使用者の頭部の正中矢状面に位置しているものとして定義される。中心前頭面と中心出口点との距離は一般に7cm、8cm、9cmのいずれかから10cm、11cm、12cm、13cm、14cmのいずれかまでの範囲例えば、80~130mmである。ここでは、点と面との距離が面に垂直な線に沿って測定されるものと仮定している。装置A100の使用中に音声マイクMC10は一般に中心出口点の30cmの範囲内に位置している。装置A100の使用中における音声マイクMC10の位置に関する幾つかの異なる例が図25Aには符号の付いた円として示されている。位置Aでは、音声マイクMC10はキャップやヘルメットのまびさしに取り付けられている。位置Bでは、音声マイクMC10は一対のメガネ、ゴーグル、安全メガネ、その他のメガネ類のブリッジに取り付けられている。位置CLまたはCRでは、音声マイクMC10は一対のメガネ、ゴーグル、安全メガネ、その他のメガネ類の左または右のつるに取り付けられている。位置DLまたはDRでは、音声マイクMC10はマイクML10およびMR10の対応する一方を含むヘッドセットの筐体の前方位置に取り付けられている。位置ELまたはERでは、音声マイクMC10は使用者の耳に装着されるフックから使用者の口に向かって延びているブームに取り付けられている。位置FL、FR、GL、GRでは、音声マイクMC10はノイズ基準マイクML10およびMR10の対応する一方ならびに音声マイクMC10を通信装置に電気的に接続するコードに取り付けられている。図25Bの側面図は位置A、B、CL、DL、EL、FL、GLの全てが例えば、位置FLとの関連で示されているようにマイクML20よりも中心出口点に近い前頭面すなわち、図示されているように正中前頭面に平行な面にあることを示している。図26Aの側面図には、これらの点の各々におけるマイクMC10のそれぞれの実施態様の向きが例示されている。位置A、B、DL、EL、FL、GLにおけるそれぞれの実施態様の各々が図面の平面に垂直であるマイクML10よりも中心出口点に直接的に向くように配置されている。図24B~Cおよび図26B~Dは、ここに述べるシステムS100の実施態様に用いることのできるマイクMC10の追加の配置例である。図24Bは、音声マイクMC10がつるまたは対応する端部に取り付けられているメガネを示す図である。図24Cは、音声マイクMC10が使用者の口に取り付けられていて、ノイズ基準対の各マイクML10、MR10が使用者の頭部の対応する側に取り付けられているヘルメットを示す図である。図26B~Dは、ゴーグル例えば、スキー用のゴーグルの例を示す図であり、いずれの例も音声マイクMC10の異なる対応位置を示している。ここに述べるシステムS100の実施態様の使用中における音声マイクMC10のさらなる配置例にはキャップやハットのまびさし、襟の折り返し、胸ポケット、肩が含まれるがこれらに限定される訳ではない。図20A~図20Cは、ノイズ低減モードでシステムが作動する原理を説明する上面図である。これらの例では、マイクML10、ML20、MR10、MR20はいずれも単一指向性例えば、カルジオイドの応答を有していて、使用者の正面方向を向いている。この態様では、前方のピックアップ円錐LN10内にフレームのDOAがあることを方向表示DI10Lが示し、前方のピックアップ円錐RN10内にフレームのDOAがあることを方向表示DI10Rが示す場合には、利得制御モジュールGC10は入力信号SI10を通すように構成されている。この場合、音声活動が示されるようにこれらの円錐の交差領域I10に音源が位置しているものと仮定される。あるいは、フレームのDOAが円錐LN10の中にないことを方向表示DI10Lが表示しているか、フレームのDOAが円錐RN10の中にないことを方向表示DI10Rが表示している場合には、音源は交差領域I10の外にあるものと推定され例えば、音声活動の欠如を示す、利得制御モジュールGC10はそのような場合に入力信号SI10を低減するように構成されている。図21A~図21Cは、縦型ピックアップ円錐LN12およびRN12の交差領域I12に音源が位置しているかどうかを方向表示DI10LおよびDI10Rが表示している類視した例の上面図である。ノイズ低減モードでの操作では、使用者の声の中心出口から少なくとも閾値距離少なくとも25cm、30cm、50cm、75cm、100cmのいずれかに位置している音源からの音から使用者の声を装置A100が区別できるようにピックアップ円錐を構成することが望ましい。例えば、使用者の声の中心出口点から正中矢状面に沿って閾値距離よりも遠くに交差領域が延びないようにピックアップ円錐を選択することが望ましい。図22A~図22Cは、マイクML10、ML20、MR10、MR20の各々が全方向性の応答を有している類似した例を示す上面図である。この例では、前方のピックアップ円錐LN10の中にフレームのDOAがあることを方向表示DI10Lが示し、前方のピックアップ円錐RN10または後方のピックアップ円錐RN20の中にフレームのDOAがあることを方向表示DI10Rが示す場合には、利得制御モジュールGC10は入力信号SI10を通すように構成されている。この場合、音声活動が示されるようにこれらの円錐の交差領域I10に音源が位置しているものと仮定される。あるいは、円錐LN10およびLN20のどちらの中にもフレームのDOAがないことを方向表示DI10Lが示しているか、円錐RN10およびRN20のどちらの中にもフレームのDOAがないことを方向表示DI10Rが示している場合には、交差領域I10の外に音源があるものと推定され例えば、音声活動の欠如を示す、利得制御モジュールGC10はそのような場合に入力信号SI10を低減するように構成されている。図23A~図23Cは、縦型ピックアップ円錐LN15およびRN15の交差領域I15に音源が位置しているかどうかを方向表示DI10LおよびDI10Rが表示している類視した例の上面図である。上で述べたように方向表示計算機DC10LおよびDC10Rは、例えば、図10A、図10B、図15A、図15B、図19を参照してここに説明したように到来方向を含む空間セクタを識別するようにそれぞれを構成することができる。そのような場合には、対応するピックアップ円錐の中にセクタがあるかどうかを示す値例えば、0か1の値にセクタ表示をマッピングすることによって対応する方向表示を生成するように計算機DC10LおよびDC10Rのそれぞれを構成することができる。図10Bに示されている方法では、例えば、方向表示DI10R用のセクタ5の表示を1の値にマッピングし、方向表示DI10R用のそれ以外のセクタの表示を0の値にマッピングすることによって方向表示DI10Rを生成するように方向表示計算機DC10Rを構成することができる。あるいは、上で述べたように、推定到来方向を示す値例えば、マイクの軸に対する角度、到来時間の差、位相差と周波数との比を計算するように方向表示計算機DC10LおよびDC10Rのそれぞれを構成することができる。そのような場合に、対応するピックアップ円錐の中に対応するDOAがあるかどうかを示す対応する方向表示DI10LまたはDI10Rの値例えば、0または1の値への個々のマッピングをDOAの算出値に適用することによって対応する方向表示を生成するように計算機DC10LおよびDC10Rの各々を構成することができる。例えば、一つ以上の閾値としてそのようなマッピングを実現することができる例えば、DOAが閾値未満であることを示す値を1の方向表示にマッピングし、DOAが閾値より大きいことを示す値を0の方向表示にマッピングするか、その逆にする。例えば、交差領域の境界に近い音源の出力信号SO10のジッタjitterを避けるためにハングオーバhangoverまたは他の一時的な平滑化操作を利得制御要素GC10により算出される利得係数に組み込むことが望ましい。例えば、連続するフレームの閾値数例えば、5、10、20のいずれかにより新しい状態が示されるまで利得係数の状態を変えることを控えるように利得制御要素GC10を構成することができる。ピックアップ円錐により確定される交差領域に音源があることを方向表示が示しているかどうかにしたがって入力信号SI10の二値制御例えば、ゲーティングを実行して出力信号SO10を生成するように利得制御要素GC10を構成することができる。そのような場合に、利得制御要素GC10に入力信号の通過や低減を適宜に行わせる音声活動検出信号として利得係数を見なすことができる。あるいは、可能な値が二つよりも多い入力信号SI10に利得係数を適用することによって出力信号SO10を生成するように利得制御モジュールGC10を構成することができる。例えば、ピックアップ円錐の中にセクタがある場合に第一の値例えば、1を示し、ピックアップ円錐の外にセクタがある場合に第二の値例えば、0を示し、ピックアップ円錐の中にセクタが部分的にある場合例えば、図10Bのセクタ4に第三の中間的な値例えば、0.5を示す方向表示DI10LおよびDI10Rをピックアップ円錐へのセクタ数のマッピングにしたがって生成するように計算機DC10LおよびDC10Rを構成することができる。推定DOA値のピックアップ円錐へのマッピングも同様に実現することができるが、中間値を任意の数に設定してそのようなマッピングを実現することができることを理解されたい。これらの場合には、方向表示を結合すること例えば、加算や乗算によって利得係数を計算するように利得制御モジュールGC10を構成することができる。利得係数値の許容範囲は、線形項linearterms例えば、0から1または対数項例えば、-20から0dBでこれを表現することができる。二進値でない場合には、例えば、有限または無限のインパルス応答FIRまたはIIRフィルタとして利得係数の一時的な平滑化操作を実現することができる。上で指摘したように方向表示計算機DC10LおよびDC10Rはフレームのサブバンド毎に対応する方向表示を生成するようにそれぞれを構成することができる。そのような場合に、各方向表示計算機からのサブバンドレベルの方向表示を結合して対応するフレームレベルの方向表示を例えば、方向計算機からのサブバンド方向表示の合計、平均、重み付け平均として取得するように利得制御モジュールGC10を構成することができる。あるいは、ここに述べた多数の例を実施してサブバンド毎に対応する利得係数を生成するように利得制御モジュールGC10を構成することができる。そのような場合に、サブバンドレベルの音源位置決定を結合例えば、加算したり乗算したりして対応するフレームレベルの利得係数値を取得したり、各サブバンドレベルの音源位置決定を対応するサブバンドレベルの利得係数値にマッピングしたりするように利得制御要素GC10を同様に構成することができる。例えば、サブバンドフィルタバクを用いて時間領域または周波数領域の入力信号SI10の対応するサブバンドに利得係数を適用するように利得制御モジュールGC10を構成することができる。出力信号SO10からのオーディオ周波数情報を例えば、無線通信リンクによる送信のために符号化することが望ましい。図24Aは、解析モジュールAM10を備えている装置A110の実施態様A130を示すブロック図である。線形予測符号化LPC:linearpredictioncoding解析操作を出力信号SO10またはSO10に基づくオーディオ信号に施してフレームのスペクトル包絡線を描写する一組のLPCフィルタ係数を生成するように解析モジュールAM10を構成することができる。そのような場合に、ここに述べる一つ以上の様々なコーデック例えば、EVRC、SMV、AMR-WBにしたがっているフレームにオーディオ周波数情報を符号化するように装置A130を構成することができる。装置A120も同様に構成することができる。出力信号SO10の後処理例えば、ノイズの低減処理をするように装置A100を構成することが望ましい。図27は、後処理された出力信号SP10を生成するように構成されている装置A120の実施態様A140を示すブロック図である但し、入力信号SI10を変換領域へと変換するための変換モジュールXM10L、20L、10R、20Rや対応するモジュールが示されていない。装置A140は、ピックアップ円錐の中から到来するチャンネルSR20とチャンネルSL20の両方または一方のフレームをブロックしてピックアップ円錐の交差領域の外の方向から到来するフレームを通すことにより方向表示を適用してノイズ推定NE10を生成する利得制御要素GC10の第二の例GD10bを備えている。装置A140は、ノイズ推定NE10からの情報に基づいて出力信号SO10例えば、所望の音声信号の推定の後処理をして後処理された出力信号SP10を生成するように構成されている後処理モジュールPP10も備えている。そのような後処理には出力信号SO10のウィーナフィルタリングWienerfilteringや出力信号SO10からノイズ推定NE10をスペクトル減算spectralsubtractionすることが含まれる。図27に示すように、周波数領域で後処理操作を実行してその結果得られる信号を逆変換モジュールIM10により時間領域に変換して後処理された出力信号SP10を得るように装置A140を構成することができる。上に述べたノイズ低減モードに加えてまたはその代わりに補聴器モードで作動するように装置A100を構成することができる。補聴器モードではシステムS100は、使用者の口からの信号や干渉音響信号interferingsoundsignalsがあるかも知れない近場領域nearfieldregionを除去すると同時に遠場方向farfielddirecionsに集中させることにより実行されるフィードバック制御および遠場ビームフォーミングfarfieldbeamformingに用いられる。単一指向性や無指向性のマイクを用いて補聴器モードを実現することができる。補聴器モードでの作動では、使用者の片耳または両耳で出力信号SO10を再生するように構成されているスピーカLS10を一個以上用いてシステムS100を実現することができる。システムS100は、電線またはその他の伝導性経路を介して装置A100が一個以上のそのようなスピーカLS10に結合されるように構成される。それとは別にまたはその上に装置A100が無線で一個以上のそのようなスピーカLS10に結合するようにシステムS100を構成することができる。図28は、装置A110が補聴器モードで作動する実施態様A210のブロック図である。このモードでは、ピックアップ円錐交差領域から到来するチャンネルSR20およびチャンネルSL20の両方または一方のフレームを低減させるように利得制御モジュールGC10が構成される。装置A210は、使用者の耳に装着されて使用者の対応する鼓膜に向けられるスピーカLS10を駆動して出力信号SO10に基づいている音響信号を生成するように構成されているオーディオ出力段AO10も備えている。図29A~図29Cは、システムA210の実施態様が補聴器モードで作動する原理を説明する上面図である。これらの例では、マイクML10、ML20、MR10、MR20はいずれも単一指向性であり、使用者の正面方向を向いている。そのような態様では、アレイR100Lが受信する信号の音成分のDOAが第一指定範囲図29Aにピックアップ円錐LF10として示されている空間領域の中に入るかどうかを示すように方向計算機DC10Lは構成されていて、アレイR100Rが受信する信号の音成分のDOAが第二指定範囲図29Bにピックアップ円錐RF10として示されている空間領域の中に入るかどうかを示すように方向計算機DC10Rは構成されている。ある例では、ピックアップ円錐LF10およびRF10のどちらか一方の中の方向から受信した音響情報を出力信号OS10として通すように利得制御要素GC10は構成されている例えば、論理和の場合。別の例では、到来方向がピックアップ円錐LF10の中であることを方向表示DI10Lが示し、到来方向がピックアップ円錐RF10の中であることを方向表示DI10Rが示す場合にだけ少なくとも一個のマイクが拾った音響情報を出力信号SO10として通すように利得制御要素GC10は構成されている例えば、論理積の場合。図30A~図30Cは、マイクが無指向性である類似した事例の補聴器モードにおけるシステムの作動原理を示す上面図である。補聴器モードにおいて使用者の口からの近場信号の抑制を維持しながら異なる注意方向differentlookdirectionsの中から使用者が手動で選択することができるようにシステムは構成される。例えば図31A~図31Cは、無指向性マイクを有していて図30A~図30Cに示されている前後方向の代わりに左右の方向が採用されているシステムの補聴器モードでの作動原理を示す上面図である。装置A100は補聴器モードでは各マイクアレイが独立に作動するように構成されている。例えば、補聴器モードにおける装置A100の作動は、軸に沿って外に向かう信号signalsfromanoutwardendfiredirectionを両側でそれぞれ独立に選択することができるように実現される。あるいは、補聴器モードにおける装置A100の作動は、例えば、両マルチチャンネル信号に見つかる音成分を遮ることや両マルチチャンネル信号の一方のみの選択された方向範囲内にある指向性音成分を通すことの両方または一方により分散しているノイズを低減させるように実現される。図32は、装置A100の実施態様を頭部と胴体のシミュレータHATSに取り付けて、口元のスピーカから近場を模した音声信号を出力する一方で周囲のスピーカから干渉遠場信号interferingfarfieldsignalsを出力させるテスト用の配置例を示す図である。図33は、補聴器モードにおけるテストの結果を示す図である。少なくとも一個のマイクで記録した信号と処理した信号すなわち、出力信号OS10との比較は、所望の方向から到来する遠場信号が保存されるのに対して他の方向から到来する遠場信号や近場信号が抑制されることを示している。補聴器モードにした装置A100を遠端通信信号または標準的な圧縮フォーマット例えば、動画像符号化専門家会合MPEG-1オーディオレイヤ3MP3、MPEG-4Part14MP4、ウィンドウズ登録商標メディアオーディオ/ビデオWMA/WMVマイクロソフト社、ワシントン、レッドモンドのバージョン、アドバンストオーディオコーディングACC、国際電気通信連合ITU-TH.264、その他にしたがって符号化されたファイルやストリームなどの他の圧縮されたオーディオやオーディオビジュアルの情報のような再生オーディオ信号と組み合わせてシステムS100を構成することが望ましい。図34は、出力信号SO10をそのような再生オーディオ信号RAS10と混合して混合信号でスピーカLS10を駆動するオーディオ出力段AO10の実施態様AO20を備えている装置A210の実施態様A220を示すブロック図である。ここに述べたようにノイズ低減モードおよび補聴器モードの両方または一方で装置A100が作動することをサポートするようにシステムS100を構成することが望ましい。図35は、装置A110およびA210の実施態様A300を示すブロック図である。装置A300は、ノイズ低減モードで第一入力信号SI10aにより作動して第一出力信号SO10aを生成するように構成されている利得制御モジュールGC10の第一態様GC10aおよび補聴器モードで第二入力信号SI10bにより作動して第二出力信号SO10bを生成するように構成されている利得制御モジュールGC10の第二態様GC10bを備えている。装置A300は、装置A120、A130、A140の全てまたはいずれかの特徴と装置A220の特徴の両方または一方を備えるように構成しても良い。図36Aは、タスクV100およびV200を備えている一般的な構成による方法N100のフローチャートである。タスクV100では、第一マイク対が拾った信号のチャンネル相互間の少なくとも一つの位相差の測定と第二マイク対が拾った信号のチャンネル相互間の少なくとも一つの位相差の測定とが行われる。タスクV200では、位相差が所望の円錐交差関係を満足させない場合に拾った信号を低減させ、それ以外は拾った信号を通すことによってノイズ低減モードが実行される。図36Bは、タスクV100およびV300を備えている一般的な構成による方法N200のフローチャートである。タスクV300では、位相差が所望の円錐交差関係を満足させる場合に拾った信号を低減させ、どちらか一方の位相差が遠場定義farfielddefinitionを満足させる場合には拾った信号を通し、それ以外では拾った信号を低減させることによって補聴器モードで作動する。図37は、タスクV100、V200、V300を備えている一般的な構成による方法N300のフローチャートである。この場合には、例えば、使用者の選択や装置の作動モード例えば、使用者が電話中であるかどうかにしたがってタスクV200およびV300の一方が実行される。図38Aは、タスクT100、T200、T300を備えている一般的な構成による方法N100のフローチャートである。タスクT100では、例えば、方向表示計算機DC10Lとの関連でここに述べたように第一の対のマイクが拾った第一音成分の到来方向の第一表示が第一の対のマイクとの関連で算出される。タスクT200では、例えば、方向表示計算機DC10Rとの関連でここに述べたように第二の対のマイクが拾った第二音成分の到来方向の第二表示が第二の対のマイクとの関連で算出される。タスクT300では、例えば、利得制御要素GC10との関連でここに述べたように第一および第二の両方向表示に基づいてオーディオ信号の利得が制御されて出力信号が生成される。図38Bは、一般的な構成による装置MF100のブロック図である。装置MF100は、例えば、方向表示計算機DC10Lとの関連でここに述べたように第一の対のマイクが拾った第一音成分の到来方向の第一表示を第一の対のマイクとの関連で算出する手段F100を備えている。装置MF100は、例えば、方向表示計算機DC10Rとの関連でここに述べたように第二の対のマイクが拾った第二音成分の到来方向の第二表示を第二の対のマイクとの関連で算出する手段F200も備えている。装置MF100は、例えば、利得制御要素GC10との関連でここに述べたように第一および第二の両方向表示に基づいてオーディオ信号の利得を制御して出力信号を生成する手段F300も備えている。図39は、システムS100として構成することのできる通信装置D10のブロック図である。あるいは、一対のヘッドフォンのような別の装置にマイクやスピーカが位置している装置D10例えば、小型携帯移動電話機、スマートフォン、ラップトップやタブレット型のコンピュータがシステムS100の一部として構成される。装置D10は、装置A100を含むチップやチップセットCS10例えば、移動局モデムMSM:mobilestationmodemチップセットを備えている。チップまたはチップセットCS10は、装置A100のソフトウェアやファームウェアの部分として設定される例えば、命令のようなプロセッサを一台以上備えている。チップまたはチップセットCS10は、処理要素列R100LおよびR100R例えば、オーディオ前処理段AP10の要素も備えている。チップまたはチップセットCS10は、無線周波数RF通信信号を受信して、このRF信号内の符号化されているオーディオ信号を復号化して再生するように構成されている受信機と、装置A100により生成される処理済み信号に基づいているオーディオ信号例えば、出力信号SO10を符号化して、この符号化されたオーディオ信号を記述するRF通信信号を送信する送信機とを備えている。そのような装置は、符号化および復号化の一種類以上の方式いわゆるコーデックを介して音声通信データを無線で送信したり受信したりするように構成することができる。そのようなコーデックの例には、第3世代パートナーシッププロジェクト23GPP2による強化型可変速コーデック、広帯域拡散スペクトルデジタルシステムのスピーチサービスオプション3、68、70EnhancedVariableRateCodecSpeechServiceOptions368and70forWidebandSpreadSpectrumDigitalSystemsと言う名称の2007年2月の文書C.S0014-C、v1.0wwwdot3gppdotorgでオンライン入手可能に記載されている強化型可変速コーデック、広帯域拡散スペクトル通信システムの選択可能モードボコーダサービスオプションSelectableModeVocoderServiceOptionforWidebandSpreadSpectrumCommunicationSystemsと言う名称の2004年1月の3GPP2の文書C.S0030-0、v3.0に記載されている選択可能なモードボコーダスピーチコーデックSelectableModeVocoderspeechcodecwwwdot3gppdotorgでオンライン入手可能、文書ETSITS126092V6.0.0に記載されている適応マルチレートAMRスピーチコーデックAdaptiveMultiRatespeechcodeck欧州電気通信規格協会ETSI、フランス、ソフィアアンティポリスセデックス、2004年12月、文書ETSITS126192V6.00ETSI、2004年12月に記載されているAMR広帯域スピーチコーデックAMRWidebandSpeechcodecがある。例えば、チップまたはチップセットCS10は一種類以上のそのようなコーデックに準拠して符号化されたオーディオ信号を生成するように構成することができる。装置D10は、アンテナC30を介してRF通信信号を送受信するように構成されている。装置D10は、アンテナC30に至るまでの経路にダイプレクサdiplexerおよび一台以上の電力増幅器を備えている。チップまたはチップセットCS10は、キーパッドC10を介して使用者の入力を受け付けてディスプレイC20に情報を表示するようにも構成されている。この例では、装置D10は、全世界測位システムGPSによる位置特定サービスや無線例えば、ブルートゥース登録商標ヘッドセットのような外部装置との短距離通信をサポートするために一本以上のアンテナC40を備えている。別の例では、そのような通信装置自体がブルートゥースヘッドセットであり、キーパッドC10やディスプレイC20やアンテナC30は設けられていない。ここに述べた方法や装置は、送受信やオーディオ感知の両方または一方の任意の装置に一般に適用することができ、そのような装置を携行したり携帯したりする例に特に適用することができる。例えば、ここに開示した構成の範囲には、無線インターフェースによる符号分割多重アクセスCDMA:codedivisionmultipleaccessを採用するように構成されている無線電話通信システムに帰属する通信装置が含まれる。それにも拘らず、有線や無線の例えば、CDMA、TDMA、FDMA、TD-SCDMAなどの送信チャネルにインターネットプロトコルに載せた音声VoIP:VoiceoverIPを用いるシステムのようにこの技術分野に長けている者に知られている広範囲に亘る技術を採用している様々な通信システムのどれにでもここに述べた諸特徴を有している方法や装置が帰属可能であることをこの技術分野に長けた者であれば理解することができる。ここに開示した通信システムをパケット交換例えば、VoIPのようなプロトコルにしたがってオーディオ伝送を搬送するように整えられている有線や無線のネットワークや回線交換のネットワークに使えるように改造することが明確に意図されていて、しかも、ここに開示されている。全帯域の広帯域符号化システムwholebandwidebandcodingsystemsや分割帯域の広帯域符号化システムsplitbandwidebandcodingsystemsを含む広帯域符号化システム例えば、5kHzよりも大きいオーディオ周波数を符号化するシステムや狭帯域符号化システム例えば、約4または5kHzのオーディオ周波数範囲を符号化するシステムにここに開示した通信装置を使えるように改造することが明確に意図されていて、しかも、ここに開示されている。この技術分野に長けている者であれば誰でもここに開示した方法その他の構成を製造したり使用したりすることができるように様々な構成を提示して説明した。ここに示したり述べたりしたフローチャート、ブロック図、他の構成は飽くまでも例に過ぎず、これらの構成の他の様々な変種もここに開示した範囲に含まれる。ここに開示したどの構成にも様々な修正を施すことができるだけでなく、ここに示した一般的な原理は別の様々な構成にも同様に適用することができる。したがってこの開示は、上に示した諸構成に限定することを意図してなされているのではなくて、元々の開示の一部を構成している添付の特許請求の範囲を含めて任意の態様でここに開示されている諸原理や新規な諸特徴に一致している限り最も広い範囲を意図してなされている。この技術分野に長けた者であれば多様な異なる技術や技巧のいずれを用いて情報や信号を表現しても構わないことが理解できるはずである。例えば、上の説明全体に亘って参照されているデータ、命令、指令、情報、信号、ビット、シンボルは電圧、電流、電磁波、磁場、磁粒、光場、光粒、これらの任意の組み合わせにより表すことができる。ここに開示した構成の具体化にとって重要な設計上の必要条件には、特に、圧縮したオーディやオーディオビジュアルの情報例えば、ここに示したいずれかの例のように圧縮フォーマットで符号化されているファイルやストリームの再生のように計算が集中する用途や広帯域通信例えば、12kHz、16kHz、44.1kHz、48kHz、192kHzのいずれかのように8kHzよりも高いサンプリングレートでの音声通信の用途では処理の遅れや計算の複雑さ一般に百万命令毎秒すなわちミップスMIPSで測定を最小限にすることが含まれる。多重マイク処理システムの目標には、総体的なノイズ低減において10ないし12dBを達成すること、所望する話者が移動していても音量と音色を維持すること、ノイズを無理やり除去するのではなくてノイズが背後にある感覚を得ること、発話の残響除去dereverberationofspeech、より積極的なノイズ低減のための後処理のオプションを可能にすることの全てまたはいずれかが含まれる。ここに開示した装置例えば、装置A100、A110、A120、A130、A140、A210、A220、A300、MF100は、所期の用途に相応しいと思われるハードウェアとソフトゥエアやファームウェアとの任意の組み合わせで実現することができる。例えばそのような装置の要素は、例えば、一枚のチップセットを構成している二枚以上のチップに分散して設けられていたり、同一チップ上に設けられたりしている電子装置や光学装置として製造することができる。そのような装置の一例は、トランジスタや論理ゲートのような論理要素の変更不能かプログラム可能なアレイafixedorprogrammablearrayoflogicelementsであり、これらの要素のいずれも一本以上のそのようなアレイとして具体化することができる。これらの要素は、二つ以上または全てでさえ同じ一本のアレイや複数本のアレイの中に組み込むことができる。そのような一本のアレイや複数本のアレイは一枚以上のチップ例えば、二枚以上のチップで構成されているチップセットに組み込むことができる。ここに開示した装置例えば、装置A100、A110、A120、A130、A140、A210、A220、A300、MF100の様々な実施態様の一つ以上の要素は、マイクロプロセッサ、組み込み型プロセッサ、IPコア、デジタル信号プロセッサ、FPGAs現場でプログラム可能なゲートアレイ、ASSPs特定用途向け標準製品、ASICs特定用途向け集積回路のような、論理要素から成る一本以上の変更不能であるかプログラム可能であるかのいずれかのアレイで実行されるように準備されている一種類以上の命令セットとして全体的にまたは部分的に実現することができる。ここに開示した装置の実施態様の様々な要素のいずれも一台以上のコンピュータ例えば、一組以上の命令または一本以上の命令の連鎖を実行するようにプログラムされているアレイを一本以上備えていてプロセッサとも呼ばれる機械として具体化することができる。これらの要素は、二つ以上または全てでさえ同じそのような一台のコンピュータや複数台のコンピュータに組み込むことができる。ここに開示したプロセッサやその他の処理手段は、例えば、一枚のチップセットを構成している二枚以上のチップに分散して設けられていたり、同一チップ上に設けられたりしている一台以上の電子装置や光学装置として製造することができる。そのような装置の一例は、トランジスタや論理ゲートのように固定されているかプログラム可能な論理要素のアレイであり、これらの要素のいずれも一種類以上のそのようなアレイとして具体化することができる。そのような一本のアレイや複数本のアレイは一枚以上のチップ例えば、二枚以上のチップで構成されているチップセットに組み込むことができる。そのようなアレイの例には、マイクロプロセッサ、組み込み型プロセッサ、IPコア、DSPs、EPGAs、ASSPs、ASICsのような論理要素の変更不能であるかプログラム可能であるかのいずれかのアレイが含まれる。ここに開示したプロセッサや他の処理手段は一台以上のコンピュータ例えば、一組以上の命令または一本以上の命令の連鎖を実行するようにプログラムされているアレイを一本以上備えている機械やその他のプロセッサとして具体化することができる。ここに述べたプロセッサを用いて方法M100の具体化の手順には直接関係していない別の一式の命令やタスク、例えば、プロセッサが組み込まれている装置やシステム例えば、オーディオ感知装置の別の作動に関係しているタスクを実行することができる。ここに開示した方法の一部分をオーディオ感知装置のプロセッサに実行させ、当該方法の別の部分を一台以上の別のプロセッサの制御の下で実行させるようにすることもできる。ここに開示した構成との関連で説明した種々様々の例示的なモジュール、論理ブロック、回路、テストやその他の作動はこれらを電子的なハードウェア、コンピュータソフトウェア、両者の組み合わせのいずれかとして具体化することができることは当業者であれば理解することができるはずである。そのようなモジュール、論理ブロック、回路、作動は、ここに開示した構成を実現するように設計されている汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサDSP、ASICやASSP、FPGAまたは他のプログラム可能な論理装置、離散的ゲートまたはトランジスタ論理、離散的ハードウェアコンポーネント、これらの任意の組み合わせで実行したり実施したりすることができる。例えば、ハードウェアにより実現されている回路または特定用途向け集積回路に加工された回路構成または不揮発性記憶装置にロードされたファームウェアプログラムもしくは汎用プロセッサや他のデジタル信号処理ユニットのような論理要素のアレイが実行可能な命令である機械可読コードとしてデータ記憶媒体からロードされたりデータ記憶媒体にロードされたりするソフトウェアプログラムなどとして少なくとも部分的にそのような構成を実現することができる。汎用プロセッサはマイクロプロセッサで構わないが、その代わりに汎用プロセッサは任意の通常のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、状態装置のいずれでも良い。プロセッサは計算装置の組合せとして実現しても良い。例えば、DSPとマイクロプロセッサとの組み合わせ、複数台のマイクロプロセッサ、コアにした一台のDSPと組み合わせた一台以上のマイクロプロセッサ、任意の他のそのような構成でプロセッサを実現することができる。ソフトウェアモジュールは、RAMランダムアクセスメモリ、ROMリードオンリーメモリ、フラッシュRAMのような不揮発性RAMVRAM、消去可能プログラム可能ROMEPROM、電気的消去可能プログラム可能ROMEEPROM、レジスタ、ハードディスク、取外し可能ディスク、CD-ROMのような一時的でない記憶媒体あるいはこの技術分野で公知の任意の他の形式の記憶媒体に存在していて構わない。記憶媒体がプロセッサに結合されている場合には、そのようなプロセッサは記憶媒体から情報を読み取ったり、記憶媒体に情報を書き込んだりすることができる。あるいは、記憶媒体はプロセッサと一体でも構わない。プロセッサと記憶媒体がASICに内蔵されていても良い。このようなASICが使用者の端末に内蔵されていても良い。あるいは、プロセッサと記憶媒体とが離散的コンポーネントとして使用者の端末に組み込まれていても良い。ここに開示した様々な方法例えば、方法N100、N200、N300、M100およびここに開示した様々な装置の作動との関連で開示した他の方法はプロセッサのような論理要素のアレイで実施することができること、ここに記載した装置の様々な要素はそのようなアレイ上で実行するように設計されているモジュールとして実現することができることに注意すること。ここで使用しているように、用語モジュールやサブモジュールは任意の方法もしくは機械もしくは装置もしくはユニットまたはソフトウェアやハードウェアやファームウェアのいずれかの形式のコンピュータ命令例えば、論理表現を含んでいるコンピュータ可読データ記憶媒体に当て嵌まる。多くのモジュールやシステムを組み合わせて一台のモジュールやシステムにしたり、一台のモジュールやシステムを分割して多くのモジュールやシステムにしたりして同じ機能を実行させることができることを理解されたい。ソフトウェアとして実現したり、他のコンピュータ実行可能な命令として実現したりする場合には、プロセスの諸要素は本質的にプログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造、その他のような関連タスクをルーチンと共に実行するためのコードセグメントである。用語ソフトウェアは、ソースコード、アセンブリ言語コード、マシンコード、バイナリコード、ファームウェア、マクロコード、マイクロコード、論理要素のアレイによる実行が可能な命令の一個以上の集合または一本以上の連鎖、このような例の任意の組み合わせを含むものとして理解されなければならない。プログラムまたはコードセグメントは、プロセッサ可読媒体に記憶したり、搬送波として具体化されたコンピュータデータ信号により伝送媒体や通信リンクで送信したりすることができる。ここに開示した方法、方式、手法は、論理要素のアレイ例えば、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、他の有限状態機械を含む機械が実行することのできる一組以上の命令として例えば、ここに列挙したような一つ以上のコンピュータ可読記憶媒体のコンピュータ可読有体的特徴において有体的に実現することもできる。用語コンピュータ可読媒体には、情報の記憶や転送が可能で揮発性、不揮発性、取り外し可能、取り外し不能のいずれの記憶媒体をも含む任意の媒体が含まれる。コンピュータ可読媒体の例には、電子回路、半導体記憶装置、ROM、フラッシュメモリ、消去可能なROMEROM、フロッピー登録商標ディスケットまたは他の磁気記憶装置、CD-ROM/DVDまたは他の光学記憶装置、ハードディスクまたは所望の情報の記憶に使用することのできる任意の他の媒体、光学繊維媒体、無線周波数RFリンク、または所望の情報の搬送に使用することができてアクセスすることができる任意の他の媒体が含まれる。コンピュータデータ信号には、電子ネットワークチャネル、光学繊維、空気、電磁、RFの各リンク、その他のような送信媒体に伝播する任意の信号が含まれる。コードセグメントcodesegmentsは、インターネットやイントラネットのようなコンピュータネットワークを介してダウンロードすることができる。いずれの場合にも、この開示の範囲はそのような具体化により限定されると解釈してはならない。ここに記載した様々な方法のどのタスクもプロセッサが実行するソフトウェアモジュール、ハードウェア、両者の組み合わせのいずれかで直接的に実現することができる。ここに開示した方法の実施態様の典型的な用途では論理要素のアレイ例えば、論理ゲートは方法の様々なタスクの一つまたは二つ以上を実行したり、あるいは全てさえをも実行したりするように構成されている。一つ以上あるいは全てのタスクをコンピュータプログラム製品例えば、ディスク、フラッシュまたは他の不揮発性のメモリカード、半導体メモリチップ、その他のような一枚以上のデータ記憶媒体に収録されていて、論理要素のアレイ例えば、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、他の有限状態機械を含む機械例えば、コンピュータによる読み取りや実行が可能なコード例えば、一組以上の命令として実現することができる。ここに述べたような方法を具体化した様々なタスクは複数台のそのようなアレイや機械により実行することができる。これらを含む様々な実施では小型携帯移動電話機やそのような通信機能を備えている他の装置のような無線通信用の装置内でタスクが実行される。そのような装置は、例えば、VoIPのような一種類以上のプロトコルを用いて回線交換やパケット交換のネットワークで通信をするように構成されている。例えば、そのような装置は符号化されているフレームの送受信をするように構成されているRF回路を備えている。ここに開示されている様々な方法は、ハンドセット、ヘッドセット、スマートフォン、タブレットコンピュータのいずれかのような携帯用通信装置で実行することができることやここ記載されている様々な装置にはそのような装置が含まれていることが明確に開示されている。典型的な実時間realtime例えば、オンラインの用途はそのような移動装置を用いて行われる通話である。一種類以上の例示的な態様ではここに述べた作動はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、これらの任意の組み合わせのいずれかとして実現することができる。ソフトウェアとして具体化した場合にはそのような作動は一種類以上の命令やコードとしてコンピュータ可読媒体に記憶されたりコンピュータ可読媒体により伝送されたりする。用語コンピュータ可読媒体にはコンピュータ可読記憶媒体と通信例えば、伝送媒体の両者が含まれる。限定ではなくて例として、コンピュータ可読記憶媒体には、動的または静的なRAM、ROM、EEPROM、フラッシュRAMが限定ではなく含まれる半導体メモリのような記憶要素のアレイ、強誘電性、磁気抵抗性、オーボニック性、高分子性、相変化性のいずれかのメモリ、CD-ROMまたは他の光学ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶装置が含まれる。そのような記憶媒体は、コンピュータがアクセスすることのできる命令やデータ構造の形式で情報を記憶することができる。通信媒体には、コンピュータプログラムを一方の場所から他方に転送することを容易にする任意の媒体を含めて、命令やデータ構造の形式で所望のプログラムコードを保持するために使用することができてコンピュータがアクセスすることのできる任意の媒体が含まれる。さらに、どのような接続もコンピュータ可読媒体と実質的に呼ぶことができる。例えば、同軸ケーブル、光学繊維ケーブル、撚線対、デジタル加入者回線DSLあるいは赤外線、無線、極超短波のような無線技術を用いてウェブサイト、サーバ、他の遠隔ソースからソフトウェアが送信される場合には、同軸ケーブル、光学繊維ケーブル、撚線対、DSLあるいは赤外線、無線、極超短波のような無線技術が媒体の定義に含まれる。ここで使用しているディスクには綴りがdiskとdiscの二種類があるが、コンパクトディスクCD:compactdisc、レーザディスクlaserdisc、光学ディスクopticaldisc、デジタル多用途ディスクDVD:digitalversatiledisc、フロッピー登録商標ディスクfloppy登録商標disk、ブルーレイ登録商標ディスクBluray登録商標discブルーレイディスクアソシエーション、カリフォルニア、ユニバーサルシティが含まれる。ここで、diskと綴られるディスクは通常はデータを磁気的に再生し、discと綴られるディスクは通常はデータをレーザで光学的に再生する。以上に述べたものの組み合わせもコンピュータ可読媒体の範囲に含まれる。ここに述べた音響信号処理装置は、特定の作動を制御するために音声入力を受容したり、あるいは、通信装置のように背景ノイズから所望のノイズを分離することによりその他の恩恵を受けたりするために音声入力を受容する電子装置に組み込むことができる。多くの方向から生じる背景音backgroundsoundsから所望の音cleardesiredsoundを分離したり増強したりして鮮明にすることで多くの用途で恩恵を受けることができる。そのような用途には、音声の認識や検出、音声の強調や分離、音声による制御voiceactivatedcontrol、その他の機能が組み込まれている電子装置や計算装置における人間機械インターフェースが含まれる。そのような音響信号処理装置を限られた処理機能しか提供しない装置に適合するように具体化することが望ましい。ここに述べたモジュール、要素、装置の様々な実施態様の諸要素は、例えば、一枚のチップセットを構成している二枚以上のチップに分散して設けられていたり、同一チップ上に設けられたりしている電子装置や光学装置として製造することができる。そのような装置の一例が、トランジスタやゲートのように変更不能であるかプログラム可能であるかのいずれかの論理要素のアレイである。ここに述べた装置の様々な実施態様の一つ以上の要素は、マイクロプロセッサ、組み込み型プロセッサ、IPコア、デジタル信号プロセッサ、FPGAs、ASSPs、ASICsのような、論理要素から成る一本以上の変更不能であるかプログラム可能であるかのいずれかのアレイで実行されるように準備されている一種類以上の命令セットとして全体的にまたは部分的に実現することができる。ここに述べた装置の実施態様の一つ以上の要素を用いて当該装置の作動には直接関係していない別の一式の命令やタスク、例えば、当該装置が組み込まれている機器やシステムの別の作動に関係しているタスクを実行することができる。そのような装置の実施態様の一つ以上の要素が同じ構造をしていても構わない例えば、異なる要素に対応している部分のコードを異なる時間に実行するために用いられるプロセッサ、異なる要素に対応しているタスクを異なる時間に行うために実行される一式の命令、異なる要素のために異なる時間に作動する電子装置や光学装置の構成。"