"3相各相の上アーム、下アームを構成するスイッチング素子及びダイオード素子を実装した各相ごとの基板と、前記各相の基板に対して絶縁層を介して対向するように積層し、対向する基板の交流出力端に電気的に接続した各相ごとのブスバーと、前記3相のいずれかの相の基板に対して、前記スイッチング素子の直流側に設置した3相共通の直流平滑コンデンサとを備え、前記各相ごとの基板とブスバーを3相分積層し、前記各相ごとの基板における前記上アームのスイッチング素子の正極、下アームのスイッチング素子の負極及び中点を共通の導体にて締結し、前記3相各相のブスバーを3相モータ負荷に電気的に接続するようにしたことを特徴とする電力変換装置。前記直流平滑コンデンサは、前記3相の基板の内の外側に位置する2つの相の内のいずれかの相の基板に接続したことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。前記直流平滑コンデンサは、前記3相の基板の内の中間層をなす相の基板に接続したことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。本発明の実施の形態は、このような従来の技術的課題に鑑みてなされたもので、装置の小形化とコストの低減が図れる電力変換装置を提供することを目的とする。実施の形態の電力変換装置は、3相各相の上アーム、下アームを構成するスイッチング素子及びダイオード素子を実装した各相ごとの基板と、前記各相の基板に対して絶縁層を介して対向するように積層し、対向する基板の交流出力端に電気的に接続した各相ごとのブスバーと、前記3相のいずれかの相の基板に対して、前記スイッチング素子の直流側に設置した3相共通の直流平滑コンデンサとを備え、前記各相ごとの基板とブスバーを3相分積層し、前記各相ごとの基板における前記上アームのスイッチング素子の正極、下アームのスイッチング素子の負極及び中点を共通の導体にて締結し、前記3相各相のブスバーを3相モータ負荷に電気的に接続するようにしたことを特徴とする。以下、実施の形態を図に基づいて詳説する。[第1の実施の形態]図1~図5に示す第1の実施の形態の3レベル電力変換装置は、3相一体型配線のインバータである。図1において、Vdは直流電源、Qu1、Qu2、Qu3、Qu4は3相インバータを構成するU相用のスイッチング素子、Ddua、DdubはU相用のクランプダイオードである。スイッチング素子Qu1、Qu2は上アームを構成し、スイッチング素子Qu3、Qu4は下アームを構成する。V相、W相についても同様であり、小文字v,wを含む符号によりそれぞれの相の素子を示している。Fca、Fcbは直流平滑コンデンサ、Vdは直流電源、L1c、L2c、L3c、L1d、L2d、L3dは配線インダクタンス、U、V、Wはインバータ出力、Mはモータ負荷を示す。なお、図1においては、直流平滑コンデンサの内部インダクタンスを省略している。図2~図5に示すように、本実施の形態の3レベル電力変換装置の構造は、U相構成体UがU相基板PLuとこれに対設されるU相ブスバーBsuで構成され、V相構成体VがV相基板PLvとこれに対設されるV相ブスバーBsvで構成され、W相構成体WがW相基板PLwとこれに対設されるW相ブスバーBswで構成され、これらのU相、V相、W相構成体U、V、Wを積層して3相一体型の構造である。スタック積層状態で全体を固定することは、UV間、VW間それぞれに例えば絶縁性スペーサのような手段図示せずを用いて絶縁距離を開けた状態で、導電性のボルトナットにて、図1に示す回路における直流側正極P1、P2、P3、直流側負極N1、N2、N3に相当する配線パターン上の点を締結することにより行っている。これにより、直流側正極P1、P2、P3、直流側負極N1、N2、N3は電気的に接続され、同電位となっている。また、図1に示す回路における直流側の中点M1、M2、M3についても同様に、導電性のボルトナットにて締結することにより同電位になるように電気的接続を行っている。U相基板PLuには、その一方の側面にU相用の配線パターンが印刷され、他方の側面にU相インバータの上アーム、下アームそれぞれを構成するスイッチング素子Qu1;Qu2、Qu3;Qu4及びダイオード素子であるクランプダイオードDdua、Ddubが実装されている。このU相基板PLuにはさらに、直流電源側に直流平滑コンデンサFca、Fcbも同時に実装してあり、正極P、負極N、中点Mが配線パターン上でU相インバータ回路の正極P1、負極N1、中点M1に接続されている。V相基板PLvには、その一方の側面にV相用の配線パターンが印刷され、他方の側面にV相インバータの上アーム、下アームそれぞれを構成するスイッチング素子Qv1;Qv2、Qv3;Qv4及びクランプダイオードDdva、Ddvbが実装されている。そしてW相基板PLwにも、その一方の側面にW相用の配線パターンが印刷され、他方の側面にW相インバータの上アーム、下アームそれぞれを構成するスイッチング素子Qw1;Qw2、Qw3;Qw4及びクランプダイオードDdwa、Ddwbが実装されている。U相、V相、W相ブスバーBsu、Bsv、Bswは同形、同厚の導電性プレートである。そして、U相ブスバーBsuについては、U相基板PLuの素子実装面と反対の面に対して絶縁層図示せず。例えば絶縁ゴムシートや絶縁樹脂シートを介して対向するように対設し、クランプあるいは締結ボルト図示せずにて絶縁を保ちながら積層一体化してある。同様に、V相ブスバーBsvについては、V相基板PLvの素子実装面と反対の面に対して対設し、積層一体化してあり、W相ブスバーBswについては、W相基板PLwの素子実装面と反対の面に対して対設し、積層一体化してある。また、U相ブスバーBsuは、U相基板PLuの交流出力点Acuに対して導電性締結ボルトナット22u,22bltuにて接続されており、このU相ブスバーBsuの全体がU相交流出力点Acuと同電位になるようにされている。V相、W相ブスバーBsv、Bswについてもそれぞれ同様に、V相基板PLvの交流出力点Acv、W相基板PLwの交流出力点Acwに対して導電性締結ボルトナット22v;22bltv、22w;22bltwにて接続されている。これにより、U相基板PLuにおける交流出力点Acuから出力される交流はブスバーBsuを導電して交流出力接続部Aoutuに至り、U相出力として3相モータ負荷Mに出力されることになる。V相出力、W相出力についても同様である。また、U、V、W相ブスバーBsu、Bsv、Bswそれぞれの一端には交流出力端子接続部Aoutu、Aoutv、Aoutwが設けてあり、これらに交流出力配線の端子Otu、Otv、Otwを接続し、負荷である3相モータ負荷MにU相、V相、W相の3相交流電力を供給するようにしてある。尚、本実施の形態の3レベル電力変換装置はVVVFインバータである。さらに、図2~図5において、ブスバーBsu、Bsv、Bswそれぞれに形成されている大きめのスルーホール21pu、21mu、21nu、21pv、21mv等は、導電性ボルトナットのような締結手段を、そのスルーホールに通して下側の基板PLuに固定するために形成したものである。また、基板PLu、PLv、PLwそれぞれに形成されている小さめのスルーホール11pu、11mu、11nu、11pv、11mv等は、このスルーホールに締結用ボルトを通し、ナットにて各基板を所定の位置に固定し、同時に基板PLu、PLv、PLw上の正極側接続点P、P1、P2、P3同士を短絡させ、負極側接続点N、N1、N2、N3同士を短絡させ、また中点M、M1、M2、M3同士を短絡させるために形成したものである。以上の機械的に構造により、本実施の形態の3レベル電力変換装置は、図1に示す回路構成になり、直流平滑コンデンサFca、Fcbの接続点、U、V、W相それぞれの上アーム、下アームのクランプダイオードDdua;Ddub、Ddva;Ddvb、Ddwa;Ddwbの接続点を共通に接続し、また、直流電源Vdの正極側に上側の直流平滑コンデンサFca、U、V、W各相の上アームの上側のスイッチング素子Qu1、Qv1、Qw1の正極側端子P、P1、P2、P3それぞれを共通に接続し、同時に、直流電源Vdの負極側に下側の直流平滑コンデンサFcb、U、V、W各相の下アームの下側のスイッチング素子Qu4、Qv4、Qw4の負極側端子N、N1、N2、N3を共通に接続した構成となっている。尚、U、V、W相それぞれに対して相コンデンサは設けていない。本実施の形態の電力変換装置では、上記の構成により3相一体型配線になり、この構造により、配線インダクタンスを低減し、従来の相コンデンサを省略できて小型化が図れる。また、直流平滑コンデンサFca、Fcbにコンデンサ本来の機能とサージ電圧Vpの抑制機能を合わせることによって、高価な相コンデンサを使わなくてすみ、コスト低減が図れる。[第2の実施の形態]第2の実施の形態の3レベル電力変換装置として、3相一体型インバータを、図6~図8を用いて説明する。第1の実施の形態と共通する要素には同一の符号を付して示してある。Qu1、Qu2、Qu3、Qu4は3相インバータを構成するU相用のスイッチング素子、Ddua、DdubはU相用のクランプダイオードV相、W相についても同様、Fca、Fcbは直流平滑コンデンサであり、本実施の形態では中間位置のV相基板PLvに実装している。Vdは直流電源、L1e、L3e、L1f、L3fは配線インダクタンス、U、V、Wはインバータ出力を示す。直流平滑コンデンサFca、FcbはU相とV相との間において直流電源Vdの正極側、負極側に接続し、直流平滑コンデンサFca、Fcbの接続点中点をU相、V相の上アーム、下アームの接続点中点に接続している。本実施の形態では、直流平滑コンデンサFca、Fcbはスタックの真ん中の位置となるV相基板PLvにおいてV相スイッチング素子、ダイオード素子の直流側にこれらの素子と共に実装している。本実施の形態にあっても、直流平滑コンデンサFca、Fcbの中点M、U、V、W相それぞれの上アーム、下アームのクランプダイオードDdua;Ddub、Ddva;Ddvb、Ddwa;Ddwbの中点M1、M2、M3を共通に接続している。また、直流電源Vdの正極側に上側の直流平滑コンデンサFCaの正極Pと、U、V、W各相の上アームの上側のスイッチング素子Qu1、Qv1、Qw1の正極P1、P2、P3を共通に接続し、同時に、直流電源Vdの負極側に下側の直流平滑コンデンサFCbの負極Nと、U、V、W各相の下アームの下側のスイッチング素子Qu4、Qv4、Qw4の負極N1、N2、N3を共通に接続している。本実施の形態でも、U、V、W相それぞれに対して、従来のような相コンデンサは設けていない。本実施の形態の電力変換装置にあっても、3相一体型配線にすることで、配線インダクタンスを低減し、相コンデンサを省略できて小型化が図れる。また、直流平滑コンデンサFca、Fcbにコンデンサ本来の機能とサージ電圧Vpの抑制機能を合わせることによって高価な相コンデンサを使わなくてすみ、コスト低減が図れる。さらに、V相を中心に左右対称となる位置に直流平滑コンデンサを配置することでU相とW相の配線インダクタンスを平衡させ、U相とW相のサージ電圧を等しくすることでスイッチング動作の安定化が図れる。[比較例]図9は、スイッチング素子としてIGBT素子を適用した3レベルのPWMインバータの比較例の回路図である。図9において、Vdは直流電源、Fca、Fcbは直流平滑コンデンサ、Qu1、Qu2、Qu3、Qu4はIGBT素子、Ddua、Ddubはクランプダイオード、Mはモータ負荷で、Sua、SubはIGBT素子のターンオフ時に発生するサージ電圧を抑制する相コンデンサである。V相、W相についても同様である。図9に示す比較例のPWMインバータ回路では、U相のサージ電圧Vpu1は相コンデンサSuaで抑制される。相コンデンサSuaは、サージ電圧の抑制効果を上げるためQu1の直近に接続されている。V、W相の相コンデンサSva、Swaについても同様である。また、他の方式としては、素子毎に設置される放電形、クランプ形等の個別スナバ方式もあるが、いずれの方式も部品点数が多くなり、複雑な構成となる。図10は、スイッチング素子としてモジュールタイプのIGBTを適用した比較例の3レベルのPWMインバータの実体配線図を示している。図10において、L1a、L1bは配線インダクタンスを表す。V相、W相についても同様である。図10の比較例では、各相の素子のターンオフ時のサージ電圧Vpを抑制するためにU、V、W相毎に相コンデンサSua、Sva、Swa下側bについても同様を設置している。設置される相コンデンサは低インダクタンスで、容量が数十~数百μF程度のものである。そのため、直流平滑コンデンサFca、Fcbを含めると、高価で外形寸法の大きいユニットになってしまう。また、電源Vdからの配線は、配線のしやすさから素子間配線を短くするために接続点P-P1-P2-P3、N-N1-N2-N3が接続されている。これは、特に配線にブスバー等を用いるときに多く採用される構成である。この場合、直流平滑コンデンサFca、Fcbから離れるほど配線インダクタンスが大きくなり、その結果、素子のターンオフ時のサージ電圧Vpも配線インダクタンスに比例して大きくなる。なお、Lca、LcbはFca、Fcbの内部インダクタンスを示している。各相サージ電圧Vpは、となる。その大きさはVpua<Vpva<Vpwaで、配線インダクタンスの一番大きいW相のサージ電圧Vpwaが最大となる。図10における下側半分についても同様である。以上のように、図10において直流平滑コンデンサFca、Fcbからの配線距離によって素子のターンオフ時に発生するサージ電圧Vp値が異なり、特にいちばん距離が離れた素子と相コンデンサとの印加電圧が大きくなり、電圧責務が厳しくなる。また、設計時には最大のサージ電圧Vpに耐えられるように設計するため、装置が大形化し、コストアップにつながる。□これに対して、実施の形態によれば、各相インバータ回路の配線を3相個別配線から3相一体型配線にすることで、配線インダクタンスを低減し、相コンデンサを省略でき、直流平滑コンデンサ本来の機能とスイッチング素子がターンオフするときに発生するサージ電圧を抑制する機能とをこの直流平滑コンデンサに兼用させることによって、装置構成が単純化でき、また装置の低コスト化、小形化が図れる。"