通路を形成する本体と、前記本体の側面に設置され、閉じた状態で前記通路を塞ぐように開閉動作する扉と、乗車券から乗車券情報を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取った前記乗車券情報に基づいて通行判定を行う通行判定手段と、前記扉に加わる圧力を検知する圧力検知部と、前記通行判定手段による判定結果に基づいて、第1のトルク値と第2のトルク値との何れかを用いて前記扉を動作させる扉制御部と、前記第1のトルク値で前記扉を動作させるように前記扉制御部を制御し、前記圧力検知部により圧力を検知した場合、前記第2のトルク値で前記扉を動作させるように前記扉制御部を制御する主制御部と、を具備する自動改札機。前記第2のトルク値は、前記第1のトルク値より低い値である、請求項1に記載の自動改札機。前記主制御部は、前記圧力検知部により圧力が検知された時間をカウントし、カウントされた時間が予め設定される時間以上である場合、前記第2のトルク値で前記扉を動作させるように前記扉制御部を制御する、請求項2に記載の自動改札機。前記主制御部は、前記第2のトルク値で前記扉を動作させてからの経過時間をカウントし、カウントされた時間が予め設定される時間以上である場合、前記第1のトルク値で前記扉を動作させるように前記扉制御部を制御する、請求項3に記載の自動改札機。通路を形成する本体と、前記本体の側面に設置され、閉じた状態で前記通路を塞ぐように開閉動作する扉とを備える自動改札機の制御方法であって、乗車券から乗車券情報を読み取り、読み取った前記乗車券情報に基づいて通行判定を行い、前記扉に加わる圧力を検知し、前記通行判定の結果に基づいて、第1のトルク値で前記扉を動作させ、前記扉に加わる圧力を検知した場合、第2のトルク値で前記扉を動作させる、自動改札機の制御方法。前記第2のトルク値は、前記第1のトルク値より低い値である、請求項5に記載の自動改札機の制御方法。前記扉に加わる圧力が検知された時間をカウントし、カウントされた時間が予め設定される時間以上である場合、前記第2のトルク値で前記扉を動作させる、請求項6に記載の自動改札機の制御方法。前記第2のトルク値で前記扉を動作させてからの経過時間をカウントし、カウントされた時間が予め設定される時間以上である場合、前記第1のトルク値で前記扉を動作させる、請求項7に記載の自動改札機の制御方法。自動改札機は、入場券、定期券、または乗車券から情報を読み取り、読み取った情報に基づいて、利用者の通行の可否を判断する。利用者の通行を不可と判断した場合、自動改札機は、利用者の通行を阻止するようにドアを閉じる。しかし、利用者の通行を阻止するために扉を閉める場合、利用者が扉の動作に気付かずに扉に強く衝突する、または転倒するなどの可能性がある。この為、安全性に課題がある。そこで、より安全性の高い自動改札機、及び自動改札機の制御方法を提供することを目的とする。一実施形態に係る自動改札機は、一通路を形成する本体と、前記本体の側面に設置され、閉じた状態で前記通路を塞ぐように開閉動作する扉と、乗車券から乗車券情報を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取った前記乗車券情報に基づいて通行判定を行う通行判定手段と、前記扉に加わる圧力を検知する圧力検知部と、前記通行判定手段による判定結果に基づいて、第1のトルク値と第2のトルク値との何れかを用いて前記扉を動作させる扉制御部と、前記第1のトルク値で前記扉を動作させるように前記扉制御部を制御し、前記圧力検知部により圧力を検知した場合、前記第2のトルク値で前記扉を動作させるように前記扉制御部を制御する主制御部と、を具備する。以下、図面を参照しながら自動改札機について詳細に説明する。鉄道各社の駅に設置される券売機、改札機、及び精算機などの駅務機器は、駅務システムを構成する。駅務システムは、鉄道などの交通機関において種々の駅務処理を行なう。各駅務機器は、入場券、定期券、及び乗車券総じて乗車券と称するを処理することにより、利用者に鉄道機関を利用させることができる。図1及び図2は、一実施形態に係る自動改札機100の例を示す。自動改札機100を含む各駅務機器は、ICカードなどにより構成される乗車券IC乗車券1、及び磁気券などにより構成される乗車券磁気乗車券2の両方、またはいずれかを処理する機能を備える。なお、IC乗車券は、利用者の所持する携帯電話などに内蔵されるものであってもよい。IC乗車券1は、アンテナとICチップとを備える。IC乗車券1のICチップは、メモリを備える。このメモリは、例えば識別情報、残額情報、乗降履歴などの乗車券情報を記憶する。この識別情報は、ICカード固有の情報である。識別情報は、駅務機器にICカードを識別させるための情報である。残額情報は、料金の精算に利用可能である金額を示す情報である。乗降履歴は、改札を受ける際に記録される乗車と降車の履歴を示す情報である。また、磁気乗車券2は、磁気層を備える。磁気乗車券2は、磁気層の中に、金額情報または乗車可能区間を示す情報、券の識別情報などの乗車券情報を記憶する。この識別情報は、磁気乗車券固有の情報である。識別情報は、駅務機器に磁気乗車券を識別させるための情報である。金額情報は、この磁気乗車券の金額を示す情報である。乗車可能区間を示す情報は、当該磁気乗車券2により利用することが出来る駅の区間を示す情報である。磁気層に金額情報が記憶されている場合、自動改札機100は、乗車区間と金額情報とに基づいて利用者の通行の可否を判定する。また、磁気層に乗車可能区間を示す情報が記憶されている場合、自動改札機100は、乗車区間と乗車可能区間を示す情報とに基づいて利用者の通行の可否を判定する。各駅務機器は、例えば各駅に設置される監視盤の制御に基づいて動作する。監視盤は、各駅務機器の運用状況及び運用データなどの管理を行なう。券売機は、利用者により入力される操作に基づいて、乗車券情報を生成し、生成した乗車券情報を用いてIC乗車券1または磁気乗車券2を発行する。精算機は、利用者が所持するIC乗車券1または磁気乗車券2に基づいて、乗り越し金額などを算出し、精算処理を行う。自動改札機100は、駅の改札口などに設置される。自動改札機100は、改札口で利用者の所持する乗車券から取得する情報に基づいて、改札処理を行う。これにより、自動改札機100は、利用者の通行の可否を判断する。なお、各駅務機器は、路線内の複数の駅にも設置され、駅務システム全体が構成している。このような駅務システムでは、各駅において、利用者に対する駅構内への入場あるいは駅構内からの出場などに関する業務を各駅務機器を用いて実施している。図1及び図2により示されるように、自動改札機100は、磁気券処理部110、ICカード処理部120、主制御部130、ドア制御部140、ドア150、表示部160、及び本体170を備える。磁気券処理部110、ICカード処理部120、主制御部130、ドア制御部140、表示部160、及び本体170は、例えばバスなどを介して互いに接続される。磁気券処理部110は、利用者が所持する磁気乗車券2に対して処理を行う。磁気券処理部110は、磁気乗車券2を取り込む取り込み部と、取り込んだ磁気乗車券2を搬送する搬送部と、搬送されている磁気乗車券2から磁気を検出する磁気ヘッダとを備える。磁気券処理部110は、磁気乗車券2の磁気層から乗車券情報を取得し、取得した乗車券情報を主制御部130に送信する。例えば、利用者が駅構内に入場する場合、磁気券処理部110は、主制御部130の制御に基づいて、投入される磁気乗車券2の磁気層に入場情報を記録する。また、利用者が駅構内から出場する場合、磁気券処理部110は、主制御部130の制御に基づいて、投入される磁気乗車券2の磁気層に出場情報を記録する。ICカード処理部120は、利用者が所持するIC乗車券1に対して処理を行う。ICカード処理部120は、送受信部を備える。送受信部は、例えば、アンテナなどを備える。送受信部は、アンテナによりIC乗車券1と無線通信を行う。送受信部は、アンテナから放射される電波が届く範囲送受信可能エリア内に存在するIC乗車券1を検知する。送受信部は、IC乗車券1を検知する場合、IC乗車券1から乗車券情報を読み取る。ICカード処理部120は、読み取った乗車券情報を主制御部130に送信する。利用者が駅構内に入場する場合、ICカード処理部120は、主制御部130の制御に基づいて、IC乗車券1に入場情報を書き込む。また、利用者が駅構内から出場する場合、ICカード処理部120は、主制御部130の制御に基づいて、IC乗車券1に出場情報を書き込む。主制御部130は、自動改札機100の各部の動作を統合的に制御する。主制御部130は、乗車券情報に基づいて通行判定を行う。主制御部130は、通行判定の結果に基づいてドア制御部140を制御する。さらに、主制御部130は、通行判定の結果に基づいて種々の案内を表示部160に表示するように表示部160を制御する。表示部160は、主制御部130の制御に基づいて、種々の案内を表示する。表示部160は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ELディスプレイ、または他の表示装置などのうちのいずれかを備える。例えば、表示部160は、通行の可否、残額情報が示す金額、定期券の有効期限、及び、利用者を窓口に誘導する案内などを表示する。図2により示されるように、主制御部130は、CPU131、ROM132、RAM133、及び不揮発性メモリ134を備える。CPU131は、種々の演算処理を行う。CPU131は、ROM132に記憶されている制御プログラム及び制御データに基づいて種々の処理を行う。例えば、CPU131は、ROM132に記憶されているプログラムを実行することにより、通行判定、ドア制御部140の制御、及び表示部160による表示処理を行う。ROM132は、予め自動改札機100の制御用のプログラム及び制御データなどを記憶する不揮発性のメモリである。RAM133は、ワーキングメモリとして機能する揮発性のメモリである。RAM133は、CPU131の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、RAM133は、CPU131が実行するプログラムを一時的に展開して格納する。不揮発性メモリ134は、CPU131が実行する処理において用いられるプログラム及びデータを記憶する記憶部である。不揮発性メモリ134は、通行判定、ドア制御部140の制御、及び表示部160による表示処理などに用いるデータを記憶する。例えば、不揮発性メモリ134は、運賃データなどを記憶する。主制御部130は、磁気券処理部110、またはICカード処理部120により取得された乗車券情報と、不揮発性メモリ134などにより記憶されている運賃データとに基づいて通行判定を行う。例えば、主制御部130は、IC乗車券1または磁気乗車券2から読み取った乗車券情報に基づいて、引去り額運賃を算出する。なお、乗車券情報は、上記の入場情報及び出場情報などの履歴を示す情報履歴情報をさらに含む。主制御部130は、この履歴情報に基づいて、過去の出場情報及び入場情報の正当性を判断し、正当であると判断した場合、運賃を算出する。主制御部130は、例えば、入場駅、出場駅、及び金額が対応付けられたテーブルなどを不揮発性メモリ134に保持し、このテーブルに基づいて運賃を算出する。さらに、主制御部130は、算出した運賃と乗車券情報の残額情報とを比較し、比較した結果に基づいて利用者の通行の可否を判定する。即ち、主制御部130は、残額情報が示す金額が、算出された運賃以上である場合、利用者の通行を可と判定する。通行判定が可である場合、主制御部130は、IC乗車券1の乗車券情報を書き換える。即ち、主制御部130は、IC乗車券1に記憶されている残額情報の金額から算出された運賃を引いた金額を新たな残額情報として書き換える。また、通行判定が不可である場合、主制御部130は、ドア150を閉めるようにドア制御部140に制御信号閉信号を送信する。ドア制御部140は、ドア150の開閉を制御することにより、利用者の通行を制御する。ドア制御部140は、ドア150の開閉を制御するドア開閉機構図示せずを備える。ドア制御部140は、主制御部130からの閉信号の有無に基づいて、ドア150の開閉を制御する。ドア制御部140は、主制御部130から閉信号を受信した場合、ドアの開閉機構のモータなどを動作させることにより、ドア150を閉じる。図1により示されるように、ドア150は、自動改札機100の本体170の側面部に設置されている。また、通常、複数の自動改札機100が改札口に並列に設置される。この為、複数の自動改札機100の本体170により少なくとも1つ以上の通路が形成される。ドア150は、この通路を塞ぐように開閉する。ドア制御部140は、ドア150を閉める際のトルクリミットトルク値の設定を複数有している。トルク値は、ドア150の回転軸のまわりの力のモーメントの値を示す。即ち、トルクリミットが高いほど、より強い力でドア150が閉じられる。なお、ドア制御部140は、ドア150に設置されている複数のスイッチによりドア150の開閉状態を認識する。ドア150は、第1のスイッチ151、第2のスイッチ152、及び第3のスイッチ153を備える。第1のスイッチ151、第2のスイッチ152、及び第3のスイッチ153は、ドア150の開閉状態によりON/OFFが切り替わる。例えば、ドア150が完全に開いている場合、第1のスイッチ151がOFFになり、第2のスイッチ152がOFFになり、第3のスイッチ153がONになる。この為、ドア制御部140は、第1のスイッチ151がOFFであり、第2のスイッチ152がOFFであり、第3のスイッチ153がONである場合、ドア150が完全に開いていることを認識することができる。また、例えば、ドア150が完全に閉まっている場合、第1のスイッチ151がOFFになり、第2のスイッチ152がONになり、第3のスイッチ153がOFFになる。この為、ドア制御部140は、第1のスイッチ151がOFFであり、第2のスイッチ152がONであり、第3のスイッチ153がOFFである場合、ドア150が完全に閉まっていることを認識することができる。また、例えば、ドア150が開閉の動作の途中である場合、第1のスイッチ151がONになり、第2のスイッチ152がOFFになり、第3のスイッチ153がOFFになる。この為、ドア制御部140は、第1のスイッチ151がONであり、第2のスイッチ152がOFFであり、第3のスイッチ153がOFFである場合、ドア150が開閉動作の途中であることを認識することができる。また、ドア150は、ドア150が完全に閉まっている状態、またはドア150が開閉の動作の途中である状態において、ドア150に加わる圧力を検知する圧力検知部154を備える。圧力検知部154は、例えば、ドア150を開閉させるモータの軸の回転速度、または他の方法に基づいて、ドア150に圧力が加わったか否かを検知する。圧力検知部154は、検知結果を主制御部130に送信する。主制御部130は、第1乃至第3のスイッチのON/OFF、及び圧力検知部154の検知結果に基づいて、ドア150の開閉の制御方法を切り替えるようにドア制御部140を制御する。図3は、自動改札機100の動作の例について示す。自動改札機100は、通常、ドア150を開いた状態で維持するステップS11。即ち、自動改札機100のドア制御部140は、ドア150を閉める動作を待つ状態となるステップS12。ここで、例えば、主制御部130による通行判定が行われたとする。主制御部130は、通行判定において、通行不可と判定した場合、ドア150を閉じるようにドア制御部140を制御する。この場合、ドア制御部140は、ドア150を閉じるようにドアの開閉機構のモータなどを動作させる。なお、本例では、ドア制御部140は、第1のトルク値と第2のトルク値とのいずれかのトルク値を用いてドア150を閉じるとして説明する。第1のトルク値は、初期値であり、通常の動作に用いられるトルク値である。第2のトルク値は、第1のトルク値より低い値であり、あるタイミングにおいて用いられるトルク値である。即ち、第2のトルク値が用いられる場合、第1のトルク値が用いられる場合に比べてより弱い力でドア150が閉じられる。主制御部130は、ドア150を閉じる動作を開始した場合、第2のスイッチ152がONされたか否かを逐次判定するステップS13。さらに、主制御部130は、第2のスイッチ152がONされるまでの間、ドア150をトルク値を逐次設定するステップS14。図4は、自動改札機100のトルク値を設定する処理について示す。即ち、図4は、ステップS14の処理の詳細について示す。図4に示されるように、主制御部130は、トルク値の設定を行う場合、まず当該自動改札機100が運転モードで動作しているか否か判断するステップS1401。例えば、主制御部130は、当該自動改札機100が、通常の利用者が利用する運転モードであるか、自動改札機100を点検する点検者が使用する保守モードであるかなどを判定する。自動改札機100が運転モードである場合、主制御部130は、圧力検知部154により圧力が検知されたか否か判定するステップS1402。例えば、圧力検知部154は、ドア150を開閉させるモータの軸の回転速度が基準速度未満である場合、ドア150に圧力が印加されていると判断する。主制御部130は、圧力検知部154により圧力が検知されたと判定した場合、ドア150に圧力が印加されている時間をカウントする。主制御部130は、カウントした時間が予め設定される時間T1以上であるか否か判定するステップS1403。ドア150に対する圧力の印加が時間T1以上継続する場合、主制御部130は、ロックフラグをONするステップS1404。ロックフラグは、ドア150に接触している人、または物などの有無を示す情報である。主制御部130は、ロックフラグのON/OFFに基づいて、ドア150に時間T1以上圧力が印加されているか否かを認識する。即ち、主制御部130は、ロックフラグがONである場合、所定時間T1以上圧力が印加された状態であると認識する。また、ロックフラグがOFFである場合、所定時間以上圧力が印加されていない状態であると認識する。さらに、主制御部130は、ドア制御部140のトルク値を第2のトルク値に設定するステップS1405。即ち、主制御部130は、ドア150に所定時間以上圧力が加わった場合、ドア150を開閉する際のトルク値を低く設定するようにドア制御部140を制御する。これにより、ドア150に人、または物などが接触している状態で、ドア150の閉じる力を弱めることが出来る。この結果、自動改札機100を利用する利用者がドア150に接触することにより転倒することを防ぐことができる。主制御部130は、トルク値を第2のトルク値に設定した後、図3により示されるステップS13に移行する。即ち、主制御部130は、第2のスイッチ152がONされるまでの間、逐次図4に示されるフローを実行する。これにより、ドア150に人などが接触した場合にドア150のトルク値を下げることができる。また、ステップS1403において、ドア150に対して圧力が印加された時間が時間T1未満である場合、主制御部130は、ロックフラグをOFFするステップS1406。さらに、主制御部130は、図3により示されるステップS13に移行する。また、ステップS1402において、圧力検知部154により圧力が検知されていないと判定した場合、主制御部130は、ロックフラグをOFFするステップS1407。さらに、主制御部130は、ドア150の動作に用いられているトルク値が、第1のトルク値であるか否か判定するステップS1408。ドア150の動作に用いられているトルク値が第1のトルク値である場合、主制御部130は、図3により示されるステップS13に移行する。ドア150の動作に用いられているトルク値が第1のトルク値ではない場合、即ち、第2のトルク値である場合、主制御部130は、ドア制御部140に第2のトルク値を設定してからの経過時間が、予め設定される時間T2以上であるか否か判定するステップS1409。ドア制御部140に第2のトルク値を設定してからの経過時間が、予め設定される時間T2未満である場合、主制御部130は、図3により示されるステップS13に移行する。ドア制御部140に第2のトルク値を設定してからの経過時間が、予め設定される時間T2以上である場合、主制御部130は、ドア制御部140のトルク値を第1のトルク値に設定するステップS1410。即ち、主制御部130は、ドア制御部140に時間T2の間第2のトルク値を設定し、その後、第1のトルク値に戻す。これにより、自動改札機100を通常の状態に戻すことが出来る。主制御部130は、ドア制御部140に第1のトルク値を設定した後、図3により示されるステップS13に移行する。また、ステップS1401において、自動改札機100が運転モードではないと判定した場合、主制御部130は、ロックフラグをOFFしステップS1411、ドア制御部140に第1のトルク値を設定するステップS1412。主制御部130は、ドア制御部140に第1のトルク値を設定した後、図3により示されるステップS13に移行する。これにより、例えば、自動改札機100が点検モードなどで動作する場合、ドア150のトルク値を標準である第1のトルク値に保つことが出来る。また、図3により示されるステップS13において、第2のスイッチ152がONされたと判定した場合、主制御部130は、ドア150を閉じた状態で維持するステップS15。自動改札機100のドア制御部140は、ドア150を開く動作を待つ状態となるステップS16。主制御部130は、ドア150を閉じてから所定時間経過した場合、または、自動改札機100の本体に設置された図示されないセンサにより人物が通過したことを検出した場合、ドア150を開くようにドア制御部140を制御する。ドア制御部140は、主制御部130の制御に基づいて、ドア150を開くようにドアの開閉機構のモータなどを動作させる。主制御部130は、ドア150を開く動作を開始した場合、第3のスイッチ153がONされたか否かを逐次判定するステップS17。さらに、主制御部130は、第3のスイッチ153がONされるまでの間、ドア150をトルク値を逐次設定するステップS18。ステップS18の動作は、ステップS14と同様の動作である。即ち、主制御部130は、図4により示される処理を実行することにより、ドア150の動作に用いられるトルク値を逐次設定する。ステップS18において、第3のスイッチ153がONされたと判定した場合、主制御部130は、ステップS11に移行する。これにより、自動改札機100は、ドア150を閉める動作を待つ状態となる。上記したように、本実施形態に係る自動改札機100は、ドア150に所定時間以上圧力が加わった場合、ドア150を開閉する際のトルク値を低く設定するようにドア制御部140を制御する。これにより、ドア150に人、または物などが接触している状態で、ドア150の閉じる力を弱めることが出来る。この為、自動改札機100を利用する利用者がドア150に接触することにより転倒することを防ぐことができる。この結果、より安全性の高い自動改札機、及び自動改札機の制御方法を提供することができる。なお、上記の実施形態では、自動改札機100は、IC乗車券1または磁気乗車券2をから乗車券情報を読み取り、通行判定を行う構成として説明したが、この構成に限定されない。自動改札機100は、乗車券情報が二次元コードとして印刷された乗車券から工学的に二次元コードを読み取り、読み取った画像に基づいて乗車券情報を取得する構成であってもよい。またさらに、乗車券情報は、障害者であることを示す情報、所定の年齢未満であることを示す情報、または他の所定の情報をさらに含む構成であってもよい。自動改札機100は、乗車券情報にこれらの所定の情報が含まれている場合、さらに弱いトルク値でドア150を動作させる構成であってもよい。また、上記の実施形態では自動改札機100は、第1のトルク値と第2のトルク値のいずれかを用いてドア150を動作させるとして説明したが、さらに、他のトルク値を設定する構成であってもよい。上記したように、乗車券情報に所定の情報が含まれている場合、主制御部130は、ドア150を第1のトルク値よりも低い第3のトルク値で動作させる。さらに、この状態でドア150に圧力が加わったことを検知する場合、主制御部130は、第2のトルク値よりも低い第4のトルク値でドア150を動作させる。これにより、自動改札機100は、利用者に応じてドア150を動作させるトルク値を制御することができる。この結果、より安全性の高い自動改札機、及び自動改札機の制御方法を提供することができる。なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。