"加熱炉、複数のスタンドを有する粗圧延機、および仕上圧延機を備える熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法において、加熱炉抽出時に設定した前記各スタンドの材料圧延開始時刻および終了時刻に対して、実圧延時に誤差が発生した場合、前記スタンド間の搬送テーブルの搬送速度を変更することにより、下流側の次スタンドでは当初設定時刻に圧延開始されるようにピッチの修正を行うようにしたことを特徴とする熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法。前記スタンド間の搬送テーブルは、最大搬送速度の約80の搬送速度での運転を基本としていることを特徴とする請求項1に記載の熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法。しかしながら、特許文献1に示されるような熱間圧延における生産能率を上げるためミルペーシングにおける搬送時刻の予測精度向上などの方法では、加熱炉抽出以降の操業の変化、例えば温度制御による仕上速度、加速率の変更などが発生した場合、後行材との間に圧延時刻差が発生し、早い場合は材料衝突、遅い場合はアイドル時間が増大し生産効率が上がらないという問題がある。これを補償するため、特許文献2のように、先行材との衝突防止を図る方法や、特許文献3のように、仕上圧延機到達時刻を加熱炉抽出材及び粗圧延機のスタンド群内の材料にフィードバックする方法が提案されている。しかしながら、搬送を遅らせる方法であるため、生産能率の向上は達成できない。生産能率向上のため、特許文献4のように、仕上圧延機入側の圧延材に対して、先行材との衝突防止を図った上で、搬送速度を下げてアイドルタイムを最小とする方法もあるが、本機能を果たせるのは、仕上圧延機入側に存在する圧延材であり、既に粗圧延機のスタンド群に存在する圧延材については生産能率の向上は期待できない。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、粗圧延機内で圧延時刻に誤差が発生した場合であっても、仕上圧延機入側における圧延材間のアイドル時間を最小化することができる熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法を提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法は、加熱炉、複数のスタンドを有する粗圧延機、および仕上圧延機を備える熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法において、加熱炉抽出時に設定した前記各スタンドの材料圧延開始時刻および終了時刻に対して、実圧延時に誤差が発生した場合、前記スタンド間の搬送テーブルの搬送速度を変更することにより、下流側の次スタンドでは当初設定時刻に圧延開始されるようにピッチの修正を行うようにしたことを特徴とする。また、本発明にかかる熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法は、上記発明において、前記スタンド間の搬送テーブルは、最大搬送速度の約80の搬送速度での運転を基本としていることを特徴とする。本発明によれば、加熱炉抽出時に設定した各スタンドの材料圧延開始時刻および終了時刻に対して、実圧延時に誤差が発生した場合、スタンド間の搬送テーブルの搬送速度を変更することにより、下流側の次スタンドでは当初設定時刻に圧延開始されるようにピッチの修正を行うようにしたので、粗圧延機内で圧延時刻に誤差が発生した場合であっても、仕上圧延機入側における圧延材間のアイドル時間を最小化することができ、さらには、仕上圧延機入側において圧延材を所定温度に維持することができる。以下に、本発明にかかる熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。図1は、本実施の形態の熱間搬送ラインの概略構成と加熱炉抽出時の搬送時間計算の概要を示す説明図である。図1の上段に示すように、熱間搬送ラインは、加熱炉1と、複数のスタンドR1~R3を有する粗圧延機2と、複数のスタンドF1~通常、7基位を有する仕上げ圧延機3と、図示しない巻取機およびこれら設備間で圧延材を搬送する図示しない搬送テーブル等から構成されている。このような構成において、圧延材加熱炉抽出時に、先行材と衝突することなく、最小の必要アイドル時間設備の位置決めに必要な時間となるよう、搬送スケジュール、つまり、粗圧延機2における各スタンドR1,R2,R3の圧延開始時刻、終了時刻を決定する。すなわち、図1では、中段に示すように、当材加熱炉抽出時、当材の所定の搬送圧延速度により計算された搬送時間を求め図1の下段参照、先行材の搬送時刻と最小アイドルタイム、つまり、設備の位置決めに必要な時間を付加して、当材の搬送時刻を求める。ついで、当材加熱炉抽出後、粗圧延機2の各スタンドR1,R2,R3に到達したときの実績速度と、上記設定時刻との差を演算する。そして、その差を解消するよう、下流に位置する次のスタンドR2又はR3に搬送する搬送テーブルの搬送速度を決定し、搬送速度の変更を行い、下流側の次のスタンドR2又はR3では当初設定時刻に圧延が開始されるようにピッチの修正を行う。このとき、変更された搬送テーブルの搬送速度が最大となった場合には、次のスタンドR2にて誤差が発生するため、次々スタンドR3までの搬送速度で補償を行う。なお、スタンドR1,R2,R3間の搬送テーブルは、最大搬送速度より若干低め約80の搬送速度での運転を基本とし、設定時刻との差分の正負に対して減速、増速余裕を持たせている。また、本実施の形態で、基準となるアイドルタイムの最小値は、仕上圧延機3入側における時間であるので、ここで設定値との差が発生した場合は、その差分の各スタンドR1,R2,R3の圧延開始時刻、終了時刻に加算することにより、誤差の蓄積を解消することができる。図2は、本実施の形態の搬送速度の変更方法を示す説明図である。図2では、粗圧延機2のスタンドR2に当材が到達した時刻より実績時刻を求め、設定時刻との差分を求める。粗圧延機2における次スタンドR3到達時に、設定時刻となるよう、その差分だけ、スタンドR2の搬送テーブルの圧延速度及び搬送速度を変更する。図示例では、スタンドR2への到達時刻が遅れたため、スタンドR2の搬送テーブルの圧延速度及び搬送速度を速め、下流側の次のスタンドR3では当初設定時刻に圧延が開始されるようにピッチの修正を行っている様子を示している。これにより、仕上圧延機3入側の圧延材間アイドル時間を最小化し、かつ、仕上圧延機3入側での圧延材を所定温度に維持することができる。図3は、本実施の形態の制御方法を一般化して示す概略フローチャートである。先行材の抽出に基づき搬送時刻を計算するとともに、この計算と当材の抽出に基づき当材の搬送時刻を計算する。そして、圧延処理を開始しているNo.iのスタンドによる搬送時刻との間の搬送時刻の誤差を計算し、この誤差がなくなるように搬送速度を再計算し、変更された搬送速度を設定する。同様に、圧延処理を開始している次のNo.i1のスタンドによる搬送時刻との間の搬送時刻の誤差を計算し、この誤差がなくなるように搬送速度を再計算し、変更された搬送速度を設定する。このような処理を粗圧延機2入側から粗圧延機2出側に配設されている全てのスタンドについて同様に繰り返す。すなわち、粗圧延機2の全てのスタンドで、設定時刻との差を補償するものである。"