デジタルラジオ放送及びアナログラジオ放送に係る音声信号であるデジタルラジオ音声信号とアナログ音声信号とを切り替えて出力する車載用受信装置において、前記アナログラジオ音声信号の信号処理を実施するラジオDSPと、前記ラジオDSPからの出力音声に対して擬似高域成分の生成および付加の処理を実施するオーディオDSPと、前記ラジオDSPのATCに係る信号処理の効果量を監視する制御部とを備え、前記制御部が前記ATCに係る信号処理の効果量に基づいて前記擬似高域成分の量を決定して制御信号として前記オーディオDSPへ出力し、前記オーディオDSPが前記ラジオDSPからの出力音声に対して前記制御信号に応じた量の擬似高域成分の生成および付加を実施することを特徴とする車載用受信装置。前記オーディオDSPは、前記ラジオDSPのATCに係る信号処理によって削減されたアナログラジオ音声信号の高域成分を前記ラジオDSPのATCに係る信号処理によって削減される前の音声信号に近づける処理を実施することを特徴とする請求項1記載の車載用受信装置。前記デジタルラジオ音声信号の信号処理を実施するオーディオEQをさらに備え、前記オーディオDSPは、前記オーディオEQが出力する音声信号の周波数特性と前記オーディオDSPが出力する音声信号の周波数特性とが同じになるよう前記ラジオDSPからの出力音声に対して擬似高域成分の生成および付加の処理を実施することを特徴とする請求項1記載の車載用受信装置。一般的な車載受信装置においては、アナログラジオ放送に係る音声信号の周波数特性は、走行中のノイズ混入及び電界変動等に応じて、オートトーンコントロールATCにより周波数特性主に高域が動的に変化する。しかしながら、従来技術においては、ATCによる周波数特性の変化は考慮されておらず、ATCによる周波数特性の変化量効果量によっては、デジタルラジオ放送及びアナログラジオ放送に係る音声信号を切り替えて出力する際にユーザに違和感を与えてしまう恐れがあった。本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、アナログラジオ放送に係る音声信号のノイズ特性S/N比を悪化させることなく、またデジタルラジオ放送に係る音声信号の品質周波数特性を悪化させることなく、デジタルラジオ放送及びアナログラジオ放送に係る音声信号を切り替える際の周波数特性の差異による違和感を無くすことのできる車載受信装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明は、デジタルラジオ放送及びアナログラジオ放送に係る音声信号であるデジタルラジオ音声信号とアナログ音声信号とを切り替えて出力する車載用受信装置において、前記アナログラジオ音声信号の信号処理を実施するラジオDSPと、前記ラジオDSPからの出力音声に対して擬似高域成分の生成および付加の処理を実施するオーディオDSPと、前記ラジオDSPのATCに係る信号処理の効果量を監視する制御部とを備え、前記制御部が前記ATCに係る信号処理の効果量に基づいて前記擬似高域成分の量を決定して制御信号として前記オーディオDSPへ出力し、前記オーディオDSPが前記ラジオDSPからの出力音声に対して前記制御信号に応じた量の擬似高域成分の生成および付加を実施する構成を採る。本発明によれば、デジタルラジオ音声及びアナログラジオ音声の切り替え時の違和感を無くすことができるという効果を奏する。以下、本発明の実施の形態における車載受信装置について図面を参照しながら説明する。図1は本発明の実施の形態における車載受信装置のブロック図である。図1において、車載用受信装置10は、IBOC等のサイマル放送を受信するための車載用受信装置である。車載用受信装置10は、アンテナ1に接続可能な構成であり、このアンテナ1にて受信した放送波のうち、アナログ放送の放送波に対して信号処理を行って所望のIF信号に変換するアナログラジオ放送信号処理機能と、アンテナ1にて受信した放送波のうち、デジタル放送の放送波に対して信号処理を施して所望のIF信号に変換するデジタルラジオ放送信号処理機能とを有した受信部11を有している。さらに、車載用受信装置10は、受信部11から出力されたIF信号からアナログラジオ放送を復調するアナログラジオ復調器14と、このアナログラジオ復調器14に接続されてアナログラジオ復調器14にて復調した信号に対して音質や音量などに関する信号処理を行うためのラジオDSP15とを備える。同様に、車載用受信装置10は、受信部11から出力されたIF信号からデジタルラジオ放送を復調するデジタルラジオ復調器12と、このデジタルラジオ復調器12に接続されてデジタルラジオ復調器12にて復調した信号に対して音質に関する信号処理を行うためのオーディオEQイコライザ13とを備える。そして、車載用受信装置10は、ラジオDSP15から出力されたアナログラジオ音声信号に対して擬似高域成分生成及び付加などに関する信号処理を行うためのオーディオDSP16を備える。さらに、車載用受信装置10は、オーディオEQ13の出力信号であるデジタルラジオ音声信号とオーディオDSP16の出力信号であるアナログラジオ音声信号とを切り替えて、あるいは合成してブレンド処理を行って後段へ出力する、ブレンド部17を有している。同様に、車載用受信装置10は、オーディオDSP16に接続され擬似高域成分生成及び付加の量をアナログ放送波の受信状況に応じて調整を行うための制御信号CIを出力する制御部19を備える。ここで、制御部19は、例えばCPU、ROM及びRAMを含む。CPUは、ROMに格納されたコンピュータプログラムを、RAMを作業領域として使いながら実行するプログラムの処理内容はフローチャート図3に示す、詳細後述。そして、車載用受信装置10は、アナログラジオ音声信号とデジタルラジオ音声信号とを放送波の受信状況に応じて切り替える制御を行うためのアナログデジタル切替信号であるブレンド信号BIを出力する検出部18を備える。ここで、検出部18は、例えばCPU、ROM及びRAMを含む。CPUは、ROMに格納されたコンピュータプログラムを、RAMを作業領域として使いながら実行するプログラムの処理内容はフローチャート図2に示す、詳細後述。ブレンド部17にて切り替えられて出力された音声信号は、図示しない増幅器などで増幅されて、スピーカ20などから音声として受聴者へ出力される。ただし、必ずしも増幅器などで増幅される必要はなく、また、スピーカの変わりにヘッドフォンなどが用いられても良い。以上のように構成された車載用受信装置10について、以下にその処理動作を説明する。ただし、本実施の形態において、車載用受信装置10にアンテナ1を介して放送波が入力されて、アナログラジオ復調器14およびデジタルラジオ復調器12が信号処理をしてIF信号を出力するまでの処理動作は従来技術と同様であるため、その後段の処理について以下に説明する。まず、オーディオEQ13およびオーディオDSP16は、電界変動やノイズの影響が無く、かつ電界が十分に強いATCが作用しない状況において、アナログラジオ音声出力の周波数特性とデジタルラジオ音声出力の周波数特性とが同一となる、または切り替えても違和感が生じない範囲に収まるような値となるように、それぞれが音声信号に対して信号処理を行なう。次に、本実施の形態における車載用受信装置10の動作概要を説明する。そのフローチャートを図2に示す。車載用受信装置10にアンテナ1を介して放送波が入力されて、デジタルラジオ復調器12が信号処理をする過程で得られる受信した電波の品質受信状況を、検出部18が常に監視しているステップS101。IBOCでは、デジタルラジオ放送とアナログラジオ放送とは多重化されて同一の搬送波により伝送される。デジタルラジオ放送の受信電波の品質は、受信電波の電界強度や、アナログラジオ放送に係るオーディオ信号のレベルや、受信電波のデジタルラジオ放送部分を復調して得られる信号のC/N又はS/N、さらに復調信号を復号して得られる信号のビットエラーレート等から検出できる。検出部18は、現在の受信電波の品質状態を監視しデジタルラジオ放送の受信電波の品質がある閾値以上かを判断するステップS102。ステップS102において、デジタルラジオ放送の受信電波の品質が閾値以上であればS102の判定結果がYesの場合ブレンド信号BIとしてHighが出力され、出力されたブレンド信号BIによってブレンド部17がスイッチ動作を行い、デジタルラジオ音声が出力されるステップS103。ステップS102にて、デジタルラジオ放送の受信電波の品質が閾値以下であると判断されればS102の判定結果がNoの場合ブレンド信号BIとしてLoが出力され、出力されたブレンド信号BIによってブレンド部17がスイッチ動作を行い、アナログラジオ音声が出力されるステップS104。ここで、検出部18が、アナログラジオ音声出力、デジタルラジオ音声出力を切り替えるケースは、例えば、受信状況が悪化した場合にデジタルラジオ音声信号は取得不可になるため、デジタルラジオ音声出力からアナログラジオ音声出力に切り替え、受信状況が良化した場合に、アナログラジオ音声出力からデジタルラジオ音声出力に切り替えるケースである。次に、本実施の形態において、ラジオDSP15から出力されたアナログラジオ音声信号に対して擬似高域成分生成及び付加などに関する信号処理動作を以下に説明する。そのフローチャートを図3に示す。ラジオDSP15は、走行中のノイズ混入及び電界変動等に因りアナログラジオ音声のノイズ特性S/N比の悪化を低減するために、走行中のノイズ混入及び電界変動等現在の受信電波の品質に応じて、ATCによりアナログラジオ音声信号の周波数特性を動的に変化させている。制御部19は、ATCの効果量を常に監視しておりステップS201、制御部19は、ATCの効果量をもとに、オーディオDSP16にて生成すべき擬似高域成分の生成量を決定計算式による算出、もしくはテーブル参照するステップS202。制御部19は、オーディオDSP16に対し擬似高域成分の生成量を示す制御信号CIを出力するステップS203。オーディオDSP16は、詳細後述するとおり、制御信号CIに応じた量の擬似高域成分を生成し、ラジオDSP15から出力されたアナログラジオ音声信号に対して付加するステップS204。オーディオDSP16により、アナログラジオ音声信号に対して擬似高域成分が付加されることにより、アナログ音声信号とデジタルラジオ音声信号との音質差主に高域の差が少なくなる。オーディオDSP16が生成する擬似高域成分の量アナログ音声信号に付加される擬似高域成分の量は、ATCの効果量が多くなれば多くし、ATCの効果量が少なくなれば少なくする。制御部19とオーディオDSP16により、常にアナログラジオ音声の音質が、ATCの効果量がゼロの時の音質になるように制御される。これにより、アナログ音声からデジタル音声に、またはデジタル音声からアナログ音声に違和感なく遷移させることが可能となる。オーディオDSP16における、擬似高域成分生成および付加について以下に詳しく記す。ATCによってアナログラジオ音声信号の省略された高周波数帯域の出力レベルを補正するために、入力されたアナログラジオ音声信号に基づいて、高調波成分などからなる半波整流や波形クリップによりハーモニクス信号やノイズ信号からなる高周波数帯域の音声を生成し、生成した高周波数帯域の音声をオーディオDSP16に入力されたアナログラジオ音声信号に付加する。ただし、高周波数帯域の音声としてホワイトノイズのような全帯域ノイズを付加してもよい。ここで、上述したオーディオDSP16における擬似高域成分および付加について図4を用いて説明する。図4は、本発明の実施の形態における擬似高域成分生成および付加の動作説明の模式図である。図4a~図4dにおいて、横軸が周波数を示し、縦軸が出力レベルを示す。図4aは、アナログラジオ復調器14から出力されたアナログラジオ音声信号の周波数特性を示す図である。図4aに示すとおり、アナログラジオ復調器14から出力されたアナログラジオ音声信号は、全周波数帯にわたって信号が出力されている。図4bは、アナログラジオ音声信号に対してATCが作用した後の音声信号の周波数特性を示す図である。ラジオDSP15においてATCが動作すると、図4bに示すようにアナログラジオ音声信号の高域部分例えば図4bのFhに示す帯域が削減カットされる。本実施の形態の車載用受信装置10は、上述したとおり、ATCによって削減された高域を補うために、オーディオDSP16に入力されたアナログラジオ音声信号に基づいて、高調波成分などからなる半波整流や波形クリップによりハーモニクス信号やノイズ信号からなる高周波数帯域の音声擬似高域成分を生成して加算処理する。図4cは、オーディオDSP16が生成する高周波数帯域の音声擬似高域成分の周波数特性を示す図である。図4cに示すように、オーディオDSP16は、ATCが作用して削減された高域部分図4cのFhに示す帯域を補う音声信号擬似高域成分を生成する。生成された擬似高域成分は、オーディオDSP16にてアナログラジオ音声信号に加算ミキシング処理する。図4dは、オーディオDSP16が生成した擬似高域成分の音声信号をATCが作用した後のアナログラジオ音声信号に加算処理した場合の周波数特性を示す図である。図4dに示すとおり、オーディオDSP16が生成した擬似高域成分の信号をATC作用後のアナログ音声信号に加算処理して得られる信号は、ATCによって高域削減される前の周波数特性になる。なお、ラジオDSP15におけるATCの効果量に応じて、ATC動作時に削減される周波数帯域が異なるので、通過帯域フィルタは、これらに応じて付加する擬似高域成分の周波数帯域を既定する。付加音量に関しては、オーディオDSP16に入力されるアナログラジオ音声信号に含まれている信号成分と付加する擬似高域成分が滑らかに連続するように例えば図4dに示す周波数特性が図4aに示す周波数特性と同じになるように設定される。以上のように本実施の形態によれば、アナログラジオ音声信号に対し、擬似高域成分を生成および付加することができるオーディオDSPを備え、ATCの効果量に応じて付加する擬似高域成分を調整することにより、ATCによって削減されたアナログラジオ音声の高域成分を、ATCによって削減される前の音声信号に近づけることができ、アナログラジオ音声、デジタルラジオ音声切替時の違和感を低減することが可能となる。本発明によれば、ATCによって高域が削減されたアナログラジオ音声信号に対し、ATCの効果量に応じて擬似高域成分を付加することで、デジタルラジオ音声及びアナログラジオ音声の切り替え時の違和感を無くすことができるという効果を奏する。その際、アナログラジオ音声の周波数特性をデジタルラジオ音声の周波数特性に近づける方法であるので、デジタルラジオ音声の周波数特性を悪化させずに済み、高品質高音質のままユーザに提供できる。