複数の光電変換素子を備え、入力光が担持する画像情報を前記光電変換素子毎に画素信号に変換して出力する撮像素子と、前記光電変換素子毎に前記撮像素子から出力された画素信号を所定数ずつ合成する画素信号合成手段と、合成後の画素信号からデジタル画像データを生成する画像信号処理手段とを備えた画像撮像装置であって、前記画素信号合成手段が、所定の条件に合致するように画素信号を合成して、新たな画素信号を生成するものであることを特徴とする画像撮像装置。前記画素信号合成手段が、条件式1を満たす場合に、条件式2に最も近くなるように合成する画素信号数を調整して、前記撮像素子の実効的な空間サンプリング周期pvを変化させるものであることを特徴とする請求項1記載の画像撮像装置。Sco<1/p1pv=1/2×Sco2ここで、Sco:前記画像情報の空間周波数成分の上限空間周波数p:前記撮像素子の空間サンプリング周期pv:前記撮像素子の実効的な空間サンプリング周期前記画素信号合成手段が、条件式1を満たす場合に、条件式2における誤差が±5以内に収まるように合成する画素信号数を調整して、前記撮像素子の実効的な空間サンプリング周期pvを変化させるものであることを特徴とする請求項1記載の画像撮像装置。Sco<1/p1pv=1/2×Sco2ここで、Sco:前記画像情報の空間周波数成分の上限空間周波数p:前記撮像素子の空間サンプリング周期pv:前記撮像素子の実効的な空間サンプリング周期前記画素信号合成手段が、A/D変換される前の前記画素信号を所定数ずつ合成するものであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の画像撮像装置。前記画素信号合成手段が、A/D変換された後の前記画素信号を所定数ずつ合成するものであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の画像撮像装置。複数の光電変換素子を備え、入力光が担持する画像情報を前記光電変換素子毎に画素信号に変換して出力する撮像素子と、前記光電変換素子毎に前記撮像素子から出力された画素信号を所定数ずつ合成する画素信号合成手段と、合成後の画素信号からデジタル画像データを生成する画像信号処理手段とを備えた画像撮像装置における信号処理方法であって、所定の条件に合致するように画素信号を合成して、新たな画素信号を生成することを特徴とする信号処理方法。条件式1を満たす場合に、条件式2に最も近くなるように合成する画素信号数を調整して、前記撮像素子の実効的な空間サンプリング周期pvを変化させるものであることを特徴とする請求項6記載の信号処理方法。Sco<1/p1pv=1/2×Sco2ここで、Sco:前記画像情報の空間周波数成分の上限空間周波数p:前記撮像素子の空間サンプリング周期pv:前記撮像素子の実効的な空間サンプリング周期条件式1を満たす場合に、条件式2における誤差が±5以内に収まるように合成する画素信号数を調整して、前記撮像素子の実効的な空間サンプリング周期pvを変化させるものであることを特徴とする請求項6記載の信号処理方法。Sco<1/p1pv=1/2×Sco2ここで、Sco:前記画像情報の空間周波数成分の上限空間周波数p:前記撮像素子の空間サンプリング周期pv:前記撮像素子の実効的な空間サンプリング周期問題1解決のために、空間サンプリング周期pを小さくしていくと、検出器の画素サイズが小さくなってS/Nが悪くなる。また検出器の製造も困難かつ高コストとなる。さらに取得するデジタルデータの数が膨大になり、データ処理や保存、伝送、記録が困難高コストになる。問題1の解決のために、空間サンプリング周期pよりも空間サンプリング窓サイズを大きく設定する方法が知られている。空間サンプリング周期pよりも大きな空間サンプリング窓開口率100以上を実現することは物理的に困難であるため、実際には空間サンプリング窓を空間的/時間的にずらしながら画素信号を取得することにより、実効的に空間サンプリング窓を大きくすることが行なわれている画素ずらし法。しかしこの方法では、空間サンプリング窓の形状が矩形となるため、問題2を解決することができず、高周波情報では特定の空間周波数成分が欠落するという問題が依然として残ることになる。また、問題3解決のために、図9に示すように、従来は光学ローパスフィルタをレンズと撮像素子の間に挿入して、離散空間サンプリングの前に、折り返し歪ノイズの元となる高周波成分を抑制することが行なわれてきた。しかし、光学ローパスフィルタは光学結晶水晶等の複屈折性を利用するため、非常に高価な部品となり、製品の低価格化の障害となっている。また、問題4解決のために、隣接する画素のデータを混合/積和することでノイズ成分の比率を抑制することが行なわれているビニング機能。例えば2×2の4画素分の信号を合成する等である。しかしその方法では、撮像素子の実効的な空間サンプリング窓の形状は矩形開口であるため、依然として問題2が残ることになる。また、特許文献1においても、画素ずらし法を行なう装置において、撮像素子の実効的開口率を折り返し歪ノイズ成分が極小となるように設定することにより、折り返し歪ノイズの影響を抑える方法が提案されているが、この場合であっても、空間サンプリング窓の形状は矩形となるため、問題2を解決することができず、高周波情報では特定の空間周波数成分が欠落するという問題が依然として残ることになる。本発明は、上記の問題を解消して、高品質のデジタル画像データを生成可能な画像撮像装置および画像撮像装置における信号処理方法を提供することを目的とするものである。本発明の画像撮像装置は、複数の光電変換素子を備え、入力光が担持する画像情報を光電変換素子毎に画素信号に変換して出力する撮像素子と、光電変換素子毎に撮像素子から出力された画素信号を所定数ずつ合成する画素信号合成手段と、合成後の画素信号からデジタル画像データを生成する画像信号処理手段とを備えた画像撮像装置であって、画素信号合成手段が、所定の条件に合致するように画素信号を合成して、新たな画素信号を生成するものであることを特徴とするものである。本発明の信号処理方法は、複数の光電変換素子を備え、入力光が担持する画像情報を光電変換素子毎に画素信号に変換して出力する撮像素子と、光電変換素子毎に撮像素子から出力された画素信号を所定数ずつ合成する画素信号合成手段と、合成後の画素信号からデジタル画像データを生成する画像信号処理手段とを備えた画像撮像装置における信号処理方法であって、所定の条件に合致するように画素信号を合成して、新たな画素信号を生成することを特徴とするものである。本発明の画像撮像装置および信号処理方法においては、条件式1を満たす場合に、条件式2に最も近くなるようにするか、条件式2における誤差が±5以内に収まるように、合成する画素信号数を調整して、撮像素子の実効的な空間サンプリング周期pvを変化させてもよい。Sco<1/p1pv=1/2×Sco2ここで、各記号の意味は下記の通りであり、以後の説明でも同様であるため、以後は省略する。Sco:画像情報の空間周波数成分の上限空間周波数例えばcyclecmで表されるp:撮像素子の空間サンプリング周期例えばcmで表されるpv:撮像素子の実効的な空間サンプリング周期例えばcmで表されるまた、画素信号を所定素ずつ合成する際は、A/D変換される前の画素信号を合成してもよいし、A/D変換された後の画素信号を合成してもよい。本発明の画像撮像装置および信号処理方法によれば、複数の光電変換素子を備え、入力光が担持する画像情報を光電変換素子毎に画素信号に変換して出力する撮像素子と、光電変換素子毎に撮像素子から出力された画素信号を所定数ずつ合成する画素信号合成手段と、合成後の画素信号からデジタル画像データを生成する画像信号処理手段とを備えた画像撮像装置において、例えば、条件式1を満たす場合に、条件式2に最も近くなるようにするか、条件式2における誤差が±5以内に収まるように、合成する画素信号数を調整して、撮像素子の実効的な空間サンプリング周期pvを変化させる等、所定の条件に合致するように画素信号を合成して、新たな画素信号を生成するようにしたので、折り返し歪の影響を無くすことができ、さらに、複数画素から出力されたアナログ画像信号を合成しているため、S/Nを向上させることができる。以上のことから、高品質のデジタル画像データを取得することが可能となる。また、画像情報の十分な再現に必要な画素数を維持した上で、デジタル画像データの画素数を間引いているため、デジタル画像データの品質を維持したままデータ量を小さくすることができる。Sco<1/p1pv=1/2×Sco2本発明の画像撮像装置における実施の形態について、以下、詳細に説明する。実施の形態では、本発明における画像撮像装置としてデジタルカメラを例に説明する。図1は本発明の第1の実施の形態にかかるデジタルカメラの背面図、図2は上記デジタルカメラの前面図、図3は上記デジタルカメラの機能ブロック図である。デジタルカメラ1の本体10の背面には、図1に示すように、撮像者による操作のためのインターフェースとして、動作モードスイッチ11、メニュー/OKボタン12、ズーム/上下レバー13、左右ボタン14、Back戻るボタン15、表示切替ボタン16が設けられ、更に撮影のためのファインダ17、撮影並びに再生のためのモニタ18及びレリーズボタン19が設けられている。動作モードスイッチ11は、静止画撮影モード、動画撮影モード、再生モード、の各動作モードを切り替えるためのスライドスイッチである。メニュー/OKボタン12は、各種メニューをモニタ18に表示させたり、モニタ18に表示されたメニューに基づく選択設定を決定したりするためのボタンである。ズーム/上下レバー13は、上下方向に倒すことによって、撮影時には望遠/広角の調整が行われ、各種設定時にはモニタ18に表示されるメニュー画面中のカーソルが上下に移動して表示される。左右ボタン14は、各種設定時にモニタ18に表示されるメニュー画面中のカーソルを左右に移動して表示させるためのボタンである。Back戻るボタン15は、押下されることによって各種設定操作を中止し、モニタ18に1つ前の画面を表示するためのボタンである。表示切替ボタン16は、押下することによってモニタ18の表示のON/OFF、各種ガイド表示、文字表示のON/OFF等を切り替えるためのボタンである。ファインダ17は、ユーザが被写体を撮像する際に構図やピントを合わせるために覗くためのものである。ファインダ17から見える被写体像は、本体10の前面にあるファインダ窓23を介して映し出される。レリーズボタン19は、半押し及び全押しの二段階操作が可能な操作ボタンであり、レリーズボタン19を押下すると、操作系制御部74を介して半押し信号又は全押し信号をCPU75へ出力する。以上説明した各ボタンやレバー等の操作によって設定された内容は、モニタ18中の表示や、ファインダ17内のランプ、スライドレバーの位置等によって確認可能となっている。また、モニタ18には、撮影の際に被写体確認用のスルー画像が表示される。これにより、モニタ18は電子ビューファインダとして機能する他、撮影後の静止画や動画の再生表示、各種設定メニューの表示を行う。ユーザによってレリーズボタン19が全押し操作されると、撮像が行われ、モニタ18に表示された画像が撮影画像として記録される。更に、本体10の前面には、図2に示すように、撮影レンズ20、レンズカバー21、電源スイッチ22、ファインダ窓23、フラッシュライト24及びセルフタイマーランプ25が設けられ、側面にはメディアスロット26が設けられている。撮影レンズ20は、被写体像を所定の結像面上本体10内部にあるCCD等に結像させるためのものであり、フォーカスレンズやズームレンズ等によって構成される。レンズカバー21は、デジタルカメラ1の電源がオフ状態のとき、再生モードであるとき等に撮影レンズ20の表面を覆い、汚れやゴミ等から撮影レンズ20を保護するものである。電源スイッチ22は、デジタルカメラ1の電源のオン/オフを切り替えるためのスイッチである。フラッシュライト24は、レリーズボタン19が押下され、本体10の内部にあるシャッタが開いている間に、撮像に必要な光を被写体に対して瞬間的に照射するためのものである。セルフタイマーランプ25は、セルフタイマーによって撮像する際に、シャッタの開閉タイミングすなわち露光の開始及び終了を被写体に知らせるためのものである。メディアスロット26は、メモリカード等の外部記録メディア70が充填されるための充填口であり、外部記録メディア70が充填されると、データの読み取り/書き込みが行われる。図3に示すように、デジタルカメラ1の操作系として、前述の動作モードスイッチ11、メニュー/OKボタン12、ズーム/上下レバー13、左右ボタン14、Back戻りボタン15、表示切替ボタン16、レリーズボタン19、電源スイッチ22と、これらのスイッチ、ボタン、レバー類の操作内容をCPU75に伝えるためのインターフェースである操作系制御部74が設けられている。また、撮影レンズ20を構成するものとして、フォーカスレンズ20a及びズームレンズ20bが設けられている。これらの各レンズは、モータとモータドライバからなるフォーカスレンズ駆動部51、ズームレンズ駆動部52によってステップ駆動され、光軸方向に移動可能な構成となっている。フォーカスレンズ駆動部51は、CPU75による制御に基づいてフォーカスレンズ20aをステップ駆動する。ズームレンズ駆動部52は、ズーム/上下レバー13の操作量データに基づいてズームレンズ20bのステップ駆動を制御する。絞り54は、モータとモータドライバとからなる絞り駆動部55によって駆動される。シャッタ56は、メカニカルシャッタであり、モータとモータドライバとからなるシャッタ駆動部57によって駆動される。シャッタ駆動部57は、レリーズボタン19の押下信号等に応じてシャッタ56の開閉の制御を行う。上記光学系の後方には、撮像素子であるCCD58を有している。CCD58は、多数の受光素子がマトリクス状に配置されてなる光電面を有しており、光学系を通過した被写体像が光電面に結像され、光電変換される。光電面の前方には、各画素に光を集光させるためのマイクロレンズアレイ不図示と、RGB各色のフィルタが規則的に配列されてなるカラーフィルタアレイ不図示とが配置されている。CCD58は、CCD制御部59から供給される垂直転送クロック信号及び水平転送クロック信号に同期して、画素毎に蓄積された電荷を1ラインずつ読み出してアナログ画像信号として出力する。各画素における電荷の蓄積時間即ち露出時間は、CCD制御部59から与えられる電子シャッタ駆動信号によって決定される。CCD58が出力する画像信号は、アナログ信号処理部60に入力される。このアナログ信号処理部60は、画像信号のノイズ除去を行う相関2重空間サンプリング回路CDSと、画像信号のゲイン調整を行うオートゲインコントローラAGCとからなる。次に画像信号はA/D変換器ADC61によってデジタル画像データに変換される。そしてA/D変換されたデジタル画像データは、デジタル信号処理部62によって、デジタルノイズ除去、非線形階調変換、デジタル周波数強調などの基本的なデジタル信号処理を施され画像入力コントローラ63に入力される。ここでデジタル画像データは、光学系を通過した被写体像の空間分布に対応した順に配列され、被写体像の光強度に対応した強度値の情報を持つ。タイミングジェネレータ72は、タイミング信号を発生させるものであり、このタイミング信号がシャッタ駆動部57、CCD制御部59、画素信号処理部60に入力されて、レリーズボタン19の操作と、シャッタ56の開閉、CCD58の電荷取り込み、画素信号処理60の処理の同期が取られる。フラッシュ制御部73は、フラッシュライト24の発光動作を制御する。画像入力コントローラ63は、上記デジタル信号処理部62から入力されたデジタル画像データをフレームメモリ68に書き込む。このフレームメモリ68は、画像データに対して後述の各種デジタル画像処理信号処理を行う際に使用する作業用メモリであり、例えば、一定周期のバスクロック信号に同期してデータ転送を行うSDRAMSynchronousDynamicRandomAccessMemoryから構成されている。また画像入力コントローラ63は、画像データを撮影する際のフラッシュ発光する/しない指示等に応じて、本撮影する前に行われるプレ画像を作業用メモリに記録することも可能である。プレ画像は、撮影条件を決定するための撮像例えば、調光処理によって得られる。表示制御部71は、フレームメモリ68に格納された画像データをスルー画像としてモニタ18に表示させるためのものであり、例えば、輝度Y信号と色C信号を一緒にして1つの信号としたコンポジット信号に変換して、モニタ18に出力する。スルー画像は、撮像モードが選択されている間、所定時間間隔で取得されてモニタ18に表示される。また、表示制御部71は、外部記録メディア70に記憶され、メディア制御部69によって読み出された画像ファイルに含まれる画像データに基づいた画像をモニタ18に表示させる。画像処理部64は、本画像の画像データに対して色空間補正、YC処理、マルチ周波数ノイズ低減、被写体認識処理等の高度な画像処理を施す。本画像の画素数の上限はCCD58の画素数によって決定されるが、例えば、ユーザが設定可能な画質設定ファイン、ノーマル等の設定により、記録画素数を変更することができる。一方、プレ画像の画素数は本画像より少なくてもよく、例えば、本画像の1/16程度の画素数で取り込まれてもよい。圧縮/伸長処理部67は、画像処理部64によって画質補正等の処理が行われた画像データに対して、例えばJPEG等の圧縮形式で圧縮処理を行って、画像ファイルを生成する。この画像ファイルには、各種データ形式に基づいて付帯情報が付加される。またこの圧縮/伸長処理部67は、再生モードにおいては外部記録メディア70から圧縮された画像ファイルを読み出し、伸長処理を行う。伸長後の画像データは表示制御部71に出力され、表示制御部71は画像データに基づいた画像をモニタ18に表示する。メディア制御部69は、図2におけるメディアスロット26に相当し、外部記録メディア70に記憶された画像ファイル等の読み出し、又は画像ファイルの書き込みを行う。CPU75は、各種ボタン、レバー、スイッチの操作や各機能ブロックからの信号に応じて、デジタルカメラ1の本体各部を制御する。またCPU75は図示しない内部メモリに画像ファイルを記録する記録手段としても機能する。またデータバス76は、画像入力コントローラ63、画像処理部64、圧縮/伸長処理部65、フレームメモリ68、各種制御部69、71、及びCPU75に接続されており、このデータバス76を介して各種信号、データの送受信が行われる。本発明の画像データにおける画素数の上限はCCD58の画素数によって決定されるが、例えば、ユーザが設定可能な画質設定ファイン、ノーマル等の設定により、記録画素数を変更することができる。一方、スルー画像やプレ画像の画素数は本画像より少なくてもよく、例えば、本画像の1/16程度の画素数で取り込まれてもよい。メディア制御部記録手段69は、図2におけるメディアスロット26に相当し、外部記録メディア70に記憶された画像ファイル等の読み出し、又は画像ファイルの書き込みを行う。CPU75は、各種ボタン、レバー、スイッチの操作や各機能ブロックからの信号に応じて、デジタルカメラ1の本体各部を制御する。またCPU75は図示しない内部メモリに画像ファイルを記録する記録手段としても機能する。次に上記のように構成されたデジタルカメラ1における、デジタル画像データの取得の際の処理について説明する。図4は本実施の形態における空間サンプリング処理を説明するための図、図5は本実施の形態における画素信号合成処理を説明するための図である。撮影が行なわれると、CCD58は、撮影レンズ20を通過して光電面に結像された被写体像を光電変換して電荷として蓄積し、CCD制御部59から供給される垂直転送クロック信号及び水平転送クロック信号に同期して、画素毎に蓄積された電荷を1ラインずつ読み出して画像信号画素信号の集合として出力する。図42に示すように、画像情報の空間周波数成分の上限空間周波数Scoが、CCD58の空間サンプリング周期画素ピッチpの逆数よりも小さい場合、すなわち、条件式1を満たす場合、折り返し歪が原信号に重畳することはない。そして、このような状態は、CCD58の実効的な空間サンプリング周期pvが、上限空間周波数Scoの2倍の周波数の逆数を超えるまで続く。従って、本実施の形態においては、図42に示すように、条件式1を満たす場合に、図43に示すように、条件式2に最も近くなるように合成する画素信号数を調整して、CCD58の実効的な空間サンプリング周期pvを変化させる。Sco<1/p1pv=1/2×Sco2ここで、Sco:画像情報の空間周波数成分の上限空間周波数例えばcyclecmで表されるp:CCDの空間サンプリング周期例えばcmで表されるpv:CCDの実効的な空間サンプリング周期例えばcmで表される空間サンプリング周期pvの調整の具体的処理については、図5に示すように、互いに隣接する画素同士で、所定の画素数nを一辺の長さとする正方形の領域n×nの画素ずつ画素信号を合成する処理を1画素ずつずらしながら行って、CCD58の画素数と同数の画素信号を取得した後、条件式2から最適な空間サンプリング周期pvを求め、この空間サンプリング周期pvで上記で得た画素信号の再サンプリングを行うことにより信号数の間引きを行い、再サンプリング後の画素信号を取得する。上記のようにして取得された画像信号再サンプリング後の画素信号の集合は、A/D変換器61によってデジタル画像データに変換される。これにより、折り返し歪の影響を無くすことができ、さらに、複数画素から出力された画素画像信号を合成しているため、S/Nを向上させることができる。以上のことから、高品質のデジタル画像データを取得することが可能となる。また、画像情報の十分な再現に必要な画素数を維持した上で、デジタル画像データの画素数を間引いているため、デジタル画像データの品質を維持したままデータ量を小さくすることができる。なお、別の方法として、CCD58から画素毎に出力された画素信号をA/D変換器61によって画素毎にA/D変換し、デジタル信号処理部62において上記と同様に再アンプリングを行うようにしても、上記と同様の効果を得ることができる。また、CCD58の実効的な空間サンプリング周期pvについては、上記の態様に限らず、条件式1を満たす場合に、条件式2における誤差が±5以内に収まるように合成する画素信号数を調整するようにしても、十分な効果を得ることができる。Sco<1/p1pv=1/2×Sco2以上、本発明の画像撮像装置について詳細に説明したが、本発明は本実施の形態に限定されるものではない。例えば、本発明における画像撮像装置としてデジタルカメラを例に説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、例えば、デジタルビデオカメラ、電子撮像機能を備えた携帯電話やゲーム端末等、他の電子機器に対しても適用可能である。また、これ以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行なってもよいのは勿論である。