電源からの供給電力を蓄電するとともに、蓄電された電力を負荷に供給する蓄電部と、前記蓄電部の端子間電圧が所定上限電圧以上であると該蓄電部は満充電状態にあると判断し、該蓄電部の端子間電圧が該所定上限電圧より低い所定下限電圧以下であると充電が必要と判断する電圧監視部と、前記蓄電部の端子間電圧に基づいて、前記蓄電部への充電を制御する充電制御部と、を備える、前記蓄電部への充電状態を制御する充電制御装置であって、前記負荷が前記蓄電部からの電力供給によって駆動しているときに該蓄電部内の抵抗成分と負荷電流とに起因して該蓄電部内で生じる電圧降下により該蓄電部の端子間電圧が前記所定下限電圧以下になることで、前記電圧監視部が前記蓄電部の充電が必要と判断すると、前記充電制御部は、前記電源から前記蓄電部への充電を行い該蓄電部の端子間電圧を前記所定上限電圧以上とする、充電制御装置。前記負荷は、前記蓄電部からの電力供給によって単一の動作又は複数の動作からなる所定の動作を実行するものであって、前記所定上限電圧と前記所定下限電圧との差分は、前記負荷が前記所定の動作を行っている際に生じる前記蓄電部内での電圧降下によって、該所定上限電圧にある該蓄電部の端子間電圧が、該所定下限電圧以下となるように設定される、請求項1に記載の充電制御装置。前記蓄電部の端子間電圧は、前記負荷が前記所定の動作を行っている間において、該負荷の駆動のために必要な所定の駆動電圧以上に維持される、請求項2に記載の充電制御装置。前記充電制御部は、駆動していた負荷が停止することで前記蓄電部内の電圧降下が解消してその端子間電圧が回復したときの端子間電圧と前記所定上限電圧との差分を少なくとも充電するように、前記電源からの電力供給を制御する、請求項1から請求項3の何れか一項に記載の充電制御装置。前記電圧監視部は、前記負荷が駆動しているときに前記蓄電部内での電圧降下により該蓄電部の端子間電圧が前記所定下限電圧以下になった状態が、所定時間以上継続したときに、前記蓄電部への充電が必要と判断する、請求項1から請求項4の何れか一項に記載の充電制御装置。前記負荷に、前記所定の動作以外の所定の強制動作を行わせて、該所定の動作の際より多くの電流を該負荷に消費させる強制駆動部を更に備え、前記強制駆動部が前記負荷に前記所定の強制動作を行わせたときに前記蓄電部内での電圧降下により該蓄電部の端子間電圧が前記所定下限電圧以下になると、前記充電制御部は、前記電源から前記蓄電部への充電を行い該蓄電部の端子間電圧を前記所定上限電圧以上とする、請求項2又は請求項3に記載の充電制御装置。請求項1から請求項6の何れか一項に記載の充電制御装置と、前記蓄電部に電力を供給する電源と、前記蓄電部から駆動電力が供給される負荷と、を備える、駆動負荷モジュール。前記負荷は、前記駆動負荷モジュールの周囲の所定の環境パラメータを検出する一又は複数のセンサと、前記一又は複数のセンサの検出値を、前記駆動負荷モジュールとは離れて位置する所定の受信部へ無線で送信する無線送信部と、を含む、請求項7に記載の駆動負荷モジュール。前記電源は、外部からの振動エネルギーを電力変換する振動発電装置又は太陽光発電を行う太陽光発電装置を含む、請求項7又は請求項8に記載の駆動負荷モジュール。前記電源は、環境エネルギーを電力変換する一の環境型発電装置を含み、さらに、他の環境型発電装置又は外部に放電可能な電源装置からなる電力供給装置を少なくとも含むように構成され、前記蓄電部は、前記一の環境型発電装置および前記電力供給装置から選択的に、もしくは該一の環境型発電装置および該電力供給装置から同時に電力供給される、請求項7又は請求項8に記載の駆動負荷モジュール。電源からの供給電力を蓄電するとともに、蓄電された電力を負荷に供給する蓄電部への充電状態を制御する充電制御方法であって、前記蓄電部の端子間電圧が所定上限電圧以上であると該蓄電部は満充電状態にあると判断し、該蓄電部の端子間電圧が該所定上限電圧より低い所定下限電圧以下であると充電が必要と判断する判断基準に従い、前記充電状態の制御が行われ、前記負荷が前記蓄電部からの電力供給によって駆動しているときに該蓄電部内の抵抗成分と負荷電流とに起因して該蓄電部内で生じる電圧降下により該蓄電部の端子間電圧が前記所定下限電圧以下になることを検出するステップと、前記蓄電部の端子間電圧が前記所定下限電圧以下になると、前記電源から前記蓄電部への充電を行い該蓄電部の端子間電圧を前記所定上限電圧以上とするステップと、を含んでなる充電制御方法。環境エネルギーを利用して負荷駆動を行う場合、その安定性等を求めて、環境エネルギーによる発電電力を蓄電装置等に蓄電して負荷駆動のために利用されることが行われる。しかし、蓄電装置の蓄電量は随時変化するものであるから、その充電中の状態または充電を解除している状態以下、本稿では充電状態と称する。を適切に制御しなければならない。そこで、タイマーを利用して一定期間ごとに蓄電装置への充電を行おうとすると、そのタイマー駆動にエネルギーを要するため、エネルギー利用の観点から必ずしも好ましくない。また、タイマーによる充電のタイミングと、実際の蓄電装置の充電状態とが必ずしも好適に対応するとは限らないため、過充電になったり、充電に要する時間が長くなったりするおそれがある。また、駆動される負荷の規模や、蓄電装置の規模によっては、負荷の一回の駆動で消費される電力が小さいために、蓄電装置の蓄電電圧の変化を検出するのが困難となる場合がある。そのため、従来技術のように蓄電装置の蓄電電圧に基づいて充電のタイミングを決定しようとすると、必ずしもそのタイミングが適切なものとならないおそれがある。また、微小な電圧変化を検出するために、検出装置に設定される上限電圧満充電状態を示すための閾値と下限電圧充電すべき状態にあることを示すための閾値の幅を小さくすることも考えられるが、この場合、外乱要因によるノイズの影響を強く受けるため安定的な充電制御、ひいては負荷への安定的な電力供給が期待できない。本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、環境エネルギーを利用した電源からの電力を、負荷駆動のために蓄電する蓄電部の充電制御を適切なタイミングで実行し得る充電制御装置を提供することを目的とする。本発明においては、上記課題を解決するために、蓄電部からの電力供給による負荷駆動の際に、該蓄電部内の抵抗成分と負荷電流とに起因して該蓄電部内で生じる電圧降下を利用して、蓄電部への充電タイミングを制御する構成を採用した。環境エネルギーを利用した負荷駆動の場合、上記のとおり蓄電部の蓄電電圧の変化が必ずしも検出可能な程度に大きいとは限らないが、負荷駆動時の蓄電部内の電圧降下は、上記蓄電電圧の変化と比べて検出可能な程度に大きく現れることから、適切なタイミングでの充電の実現が期待できる。そこで、詳細には、本発明は、電源からの供給電力を蓄電するとともに、蓄電された電力を負荷に供給する蓄電部と、前記蓄電部の端子間電圧が所定上限電圧以上であると該蓄電部は満充電状態にあると判断し、該蓄電部の端子間電圧が該所定上限電圧より低い所定下限電圧以下であると充電が必要と判断する電圧監視部と、前記蓄電部の端子間電圧に基づいて、前記蓄電部への充電を制御する充電制御部と、を備える、前記蓄電部への充電状態を制御する充電制御装置である。そして、前記負荷が前記蓄電部からの電力供給によって駆動しているときに該蓄電部内の抵抗成分と負荷電流とに起因して該蓄電部内で生じる電圧降下により該蓄電部の端子間電圧が前記所定下限電圧以下になることで、前記電圧監視部が前記蓄電部の充電が必要と判断すると、前記充電制御部は、前記電源から前記蓄電部への充電を行い該蓄電部の端子間電圧を前記所定上限電圧以上とする。本発明に係る充電制御装置は、所定の環境エネルギーを利用した電源からの供給電力を蓄電する蓄電部を利用して負荷駆動が行われる構成において、その蓄電部の充電状態、すなわちその充電中の状態または充電を解除している状態を充電制御部によって制御する。ここでいう所定の環境エネルギーとしては、当業者においてその周囲に日常的に存在する環境要素によるエネルギーであり、換言すれば、エネルギーの元となる環境要素が入手容易なエネルギーであり、太陽光、振動、熱、電磁波等が例示できるが、これらに限定されるものではない。そして、充電制御部による蓄電部の充電制御は、電圧監視部によって検出、判断される、蓄電部の端子間電圧に基づいて行われる。ここで、電圧監視部には、蓄電部の蓄電量に関する状態を判断するための基準値となる電圧として、所定上限電圧と所定下限電圧が設定されており、所定上限電圧は所定下限電圧より高い電圧値である。そして、電圧監視部は、蓄電部の端子間電圧が所定上限電圧以上であるときは、該蓄電部には負荷駆動のための電力が十分に蓄電されている状態であると判断し、一方で、蓄電部の端子間電圧が所定下限電圧以下であるときは、該蓄電部には負荷駆動のための電力が十分には蓄電されていないと判断する。したがって、所定上限電圧と所定下限電圧は、負荷の駆動に要する電力に基づいて適宜設定されるものである。ここで、本発明に係る充電制御装置では、負荷が蓄電部からの電力供給によって駆動されているときに、その蓄電部の内部で生じる電圧降下、すなわち負荷駆動のための電流と蓄電部の内部抵抗等によって蓄電部の端子間電圧が低下する現象に着目した。この負荷駆動時の蓄電部の端子間電圧の降下は、負荷駆動時に電流が流れる限り発生する現象であり、負荷駆動の前後における負荷の消費エネルギーに起因する蓄電部の端子間電圧の変化よりも大きく現れる電圧変化である。そこで、当該電圧降下によって蓄電部の端子間電圧が所定下限電圧以下となる場合には、蓄電部の充電量が不十分となっているため充電の必要があると判断し、充電制御部による充電開始のトリガーとするものである。したがって、上記電圧降下に従って電圧監視部が蓄電部の充電の必要があると判断した場合には、充電制御部による電源から蓄電部への充電が行われることになる。このとき、蓄電部の端子間電圧が、所定下限電圧より高く設定される上記の所定上限電圧以上となるように充電されることで、以降行われる負荷駆動のための電力を蓄電部に十分に蓄電した状態とすることができる。このように本発明に係る充電制御装置は、所定上限電圧と所定下限電圧が設定された電圧監視部による蓄電部の電圧監視が行われた状態において、負荷駆動時の蓄電部内での電圧降下を利用して該蓄電部の充電タイミングが決定される。この構成により、負荷の駆動に応じて消費された電力分を補充すべく、適切なタイミングで蓄電部への充電が実行され、また、充電後は、蓄電部の端子間電圧が所定上限電圧以上となるため、安定的な負荷駆動を期待することができる。好ましくは、前記蓄電部の端子間電圧は、前記負荷が前記所定の動作を行っている間において、該負荷の安定的な駆動のために必要な所定の駆動電圧以上に維持される。ここで、上記の充電制御装置において、前記負荷は、前記蓄電部からの電力供給によって単一の動作又は複数の動作からなる所定の動作を実行するものである場合、前記所定上限電圧と前記所定下限電圧との差分は、前記負荷が前記所定の動作を行っている際に生じる前記蓄電部内での電圧降下によって、該所定上限電圧にある該蓄電部の端子間電圧が、該所定下限電圧以下となるように設定されてもよい。すなわち、所定上限電圧と所定下限電圧の差分を、負荷の所定の動作に対応させて設定することで、負荷において当該所定の動作が行われるごとに、充電制御部による蓄電部への充電が実行されることになる。そのため、蓄電部を過充電状態にすることなく適切なタイミングでその蓄電量を負荷駆動に適した状態とすることができ、また、所定の負荷動作ごとに充電が行われることから、一回の充電に要する充電時間を可及的に短くすることができ、充電後の次の負荷動作を速やかに実行することが可能となる。このような構成は、負荷が所定の動作を繰り返し行う場合に特に有用である。ここで、上述までの充電制御装置において、前記充電制御部による蓄電部への充電については、前記充電制御部が、駆動していた負荷が停止することで前記蓄電部内の電圧降下が解消してその端子間電圧が回復した後、その時点の端子間電圧と前記所定上限電圧との差分を少なくとも充電するように、前記電源からの電力供給を制御してもよい。すなわち、負荷駆動が停止すると、駆動電流が流れなくなるため充電のトリガーとなった上記電圧降下が消滅し、その結果、蓄電部の端子間電圧が上昇、回復することを踏まえて、蓄電制御部は、その上昇後の端子間電圧が上記所定上限電圧以上となるまで充電を行うことで、適正量の充電が期待できる。なお、充電制御部による充電は、負荷駆動が停止した後に行われてもよく、また、その電圧降下の解消による電圧上昇を踏まえて、蓄電部の端子間電圧が所定下限電圧以下となってから負荷駆動が停止する前までの時点で、好ましくは可及的に速やかに充電を開始してもよい。また、上述までの充電制御装置において、記電圧監視部は、前記負荷が駆動しているときに前記蓄電部内での電圧降下により該蓄電部の端子間電圧が前記所定下限電圧以下になった状態が、所定時間以上継続したときに、前記蓄電部への充電が必要と判断してもよい。この構成を採用することで、負荷の駆動中に瞬間的に蓄電部の端子間電圧が所定下限電圧以下になった場合には、蓄電部への充電が行われないことになる。これにより、ノイズ等による蓄電部の端子間電圧の急激な変動の影響を可及的に排除でき、安定した蓄電部の充電制御が可能となる。ここで、上記の充電制御装置において負荷が所定の動作を行う場合において、前記所定の動作以外の所定の強制動作を行わせて、該所定の動作の際より多くの電流を該負荷に消費させる強制駆動部を更に備えるようにしてもよい。そして、前記強制駆動部が前記負荷に前記所定の強制動作を行わせたときに前記蓄電部内での電圧降下により該蓄電部の端子間電圧が前記所定下限電圧以下になると、前記充電制御部は、前記電源から前記蓄電部への充電を行い該蓄電部の端子間電圧を前記所定上限電圧以上としてもよい。すなわち、上記の所定の動作以外の動作である強制動作によって、蓄電部において電圧降下を生じさせることで蓄電部への充電のトリガーを得るものである。負荷による所定動作で消費される電流値等が小さい場合には、負荷駆動時の該蓄電部内の抵抗成分と負荷電流とに起因する電圧降下量も小さくなるため、蓄電部の充電を行うべきとするタイミングを適切に決定することが難しくなる。そこで、このような場合には、強制駆動部による蓄電部での電圧降下を利用することで、より大きな電圧降下を生じさせることができ、以て適切なタイミングでの充電の観点から有用な構成と言える。また、負荷による所定動作で消費される電流値等が小さいとは言えない場合であっても、上記の所定の動作と当該強制動作とを適宜混在させて充電タイミングを決定することで、漏れなく適切な充電を実現することが可能となる。また、本発明は、上述までの充電制御装置を含み、駆動される負荷とともに構成される駆動負荷モジュールの側面から捉えることもできる。すなわち、本発明は、駆動負荷モジュールであって、上述までの充電制御装置と、前記蓄電部に電力を供給する電源と、前記蓄電部から駆動電力が供給される負荷と、を少なくとも備えるように構成されてもよい。これにより、負荷駆動の電力供給を継続的に実行し得る蓄電部と電源、負荷とともに、駆動負荷モジュールとして一構成化することができる。また、上記の駆動負荷モジュールを、前記駆動負荷モジュールの周囲の所定の環境パラメータを検出する一又は複数のセンサと、前記一又は複数のセンサの検出値を、前記駆動負荷モジュールとは離れて位置する所定の受信部へ無線で送信する無線送信部と、を含むように構成してもよい。すなわち、センサとその検出値の無線送信部を一体的に本発明に係る駆動負荷モジュールに含めることで、外部から継続的な電力供給を行わなくとも、モジュール内で、継続的な電力供給、センサによる検出、検出値の外部への送信を包括的に行うことができ、当該モジュールの利便性を高めることができる。また、一又は複数のセンサと無線通信部とをまとめて本発明に係る負荷とすることで、負荷駆動時に生じる上記蓄電部での電圧降下量を大きくすることができ、故に特にセンサ単体の消費電力が小さい場合等であっても、蓄電部での電圧降下をより確かに検出することが可能となる。ここで、前記電源は、所定の環境エネルギーを利用した電源であって、外部からの振動エネルギーを電力変換する振動発電装置又は太陽光発電を行う太陽光発電装置を含むように構成してもよい。もちろん、これら以外の環境エネルギーを利用した電源装置を含んでもよい。また、前記電源に関する代替の構成として、前記電源は、環境エネルギーを電力変換する一の環境型発電装置を含み、さらに、他の環境型発電装置又は外部に放電可能な電源装置からなる電力供給装置を少なくとも含む構成が採用できる。その場合、前記蓄電部は、前記一の環境型発電装置および前記電力供給装置から選択的に、もしくは該一の環境型発電装置および該電力供給装置から同時に電力供給される。すなわち、電源自体を複数の電源装置や発電装置からなるいわゆるハイブリッド構成とすることで、負荷への安定的な電力供給が実現できる。例えば、外部に放電可能な電源装置として、一次電池を採用することができる。この場合、一の環境型発電装置を主電源装置として作動させ、それが発電困難となった場合には一次電池で蓄電部への電力供給をサポートする構成としてもよい。このようにすることで、一次電池を可及的に長期間使用することができる。また、一次電池に代えて、他の発電装置で発電された電力を蓄電する他の蓄電装置やAC電源装置を、外部に放電可能な電源装置として採用も可能である。なお、一の環境型発電装置および前記電力供給装置からの蓄電部への電力供給は、いずれかの装置が行う選択的な供給形態であっても、両装置が行う同時的な供給形態であってもよく、またそれぞれの形態が適切に交互に実行されてもよい。また、本発明を、蓄電部への充電状態を制御する方法の側面からも捉えることが可能である。詳細には、本発明は、電源からの供給電力を蓄電するとともに、蓄電された電力を負荷に供給する蓄電部への充電状態を制御する充電制御方法であって、前記蓄電部の端子間電圧が所定上限電圧以上であると該蓄電部は満充電状態にあると判断し、該蓄電部の端子間電圧が該所定上限電圧より低い所定下限電圧以下であると充電が必要と判断する判断基準に従い、前記充電状態の制御が行われ、前記負荷が前記蓄電部からの電力供給によって駆動しているときに該蓄電部内の抵抗成分と負荷電流とに起因して該蓄電部内で生じる電圧降下により該蓄電部の端子間電圧が前記所定下限電圧以下になることを検出するステップと、前記蓄電部の端子間電圧が前記所定下限電圧以下になると、前記電源から前記蓄電部への充電を行い該蓄電部の端子間電圧を前記所定上限電圧以上とするステップと、を含んでなる。なお、上述までに充電制御装置および駆動負荷モジュールに関して言及された技術的思想は、当該蓄電部への充電状態を制御する方法に係る発明にも適用可能である。環境エネルギーを利用した電源からの電力を、負荷駆動のために蓄電する蓄電部の充電制御を適切なタイミングで実行し得る充電制御装置を提供することが可能となる。以下に、図面を参照して、本発明の実施形態に係る無線通信モジュール1およびそれに含まれる制御装置2について説明する。なお、以下の実施形態の構成は例示であり、本発明はこの実施の形態の構成に限定されるものではない。図1に示す無線通信モジュール1には、複数の負荷要素を含んで形成される負荷3と、その負荷3の駆動電力を発電する振動発電デバイス4と、その発電された電力を蓄電する蓄電デバイス6と、振動発電デバイス4と蓄電デバイス6との間に設けられ、振動発電デバイス4の発電電流を整流し、変圧して蓄電デバイス6に印加する整流変圧回路5が含まれる。ここで、振動発電デバイス4は、いわゆる環境エネルギーを利用した電源であり、その一例としてエレクトレット材料を利用した発電装置が挙げられる。振動発電デバイス自体は公知の技術であるため、本明細書におけるその詳細な説明は割愛する。なお、本実施例では、発電量が20~100μW、出力電圧が30~80Vp-p規模のエレクトレット材料を用いた振動発電デバイスを採用するが、本発明の適用は当該装置に限られない。また、振動発電デバイス以外の発電装置、例えば、太陽光発電デバイス、熱発電デバイス、電磁誘導発電CT発電デバイス、生体発電デバイス等を振動発電デバイスに代わる電源として、もしくは併せて利用してもよい。これらのデバイスについても公知の技術であるため、本明細書におけるその詳細な説明は割愛する。また、整流変圧回路についても、公知の技術であることから、その詳細な説明を省略する。ここで、蓄電デバイス6としては、振動発電デバイス4によって発電された電力を蓄電でき、また、負荷3の駆動に必要な電力を供給できるものであれば、任意の蓄電装置を採用することができる。例えば、電気二重層キャパシタやその他の二次電池を蓄電デバイス6として採用することができる。また、図1に示す構成では、負荷3には、2つの加速度センサ31、32と、無線通信モジュール1の外部に存在する基地局7に対して、各センサの検出値を無線通信する無線通信デバイス33が含まれる。無線通信デバイス33の通信方式は特定の方式に限定はされないが、一例として、規格ZigBeeに準拠した低消費電力の通信方式の採用が好ましい。なお、加速度センサ31、32については、無線通信モジュール1が配置される所定の場所における、それぞれ異なる所定方向の加速度の検出を行うデバイスであり、それらも公知の技術であることから本明細書での詳細な説明は割愛する。このように構成される無線通信モジュール1は、振動発電デバイス4と情報を取得するための負荷要素としての加速度センサ31、32および更なる負荷要素としての無線通信デバイス33とを一体的に包含し、取得した情報を外部に無線通信するものであるから、いわば自立型の情報収集装置として機能するものである。したがって、無線通信モジュール1を配置する場所が特段に限定されることなく、任意の場所に適宜配置させ、そこでの基地局7を介した情報収集が容易に実現し得る。このように無線通信モジュール1は極めて有用な機能を有するモジュールと言えるが、そこに搭載されている複数の負荷要素からなる負荷3を常時支障なく駆動させるためには、それらの駆動に要する電力が適切に供給され続けなければならない。そこで、本発明に係る無線通信モジュール1には、負荷3に電力供給を行う蓄電デバイス6の蓄電状態に関する制御を行う制御装置2が搭載され、当該制御により負荷3の好適な駆動が担保されている。以下に、その蓄電状態に関する制御について、詳細に説明する。ここで、図1に示すように、制御装置2には、充電制御部21、放電制御部22、電圧監視部23の機能部が形成される。これらの機能部は、制御装置2によって行われる、蓄電デバイス6の蓄電状態に関する制御上の機能をイメージ化して表わしたものであり、これらの機能は、制御装置2内に設けられた対応する制御回路によって実現されてもよく、また、制御装置2がコンピュータであるとき、当該コンピュータ上で実行される制御プログラムによって実現されてもよく、また、制御回路と制御プログラムが協調することで実現されてもよい。制御装置2には、図1に示す機能部以外の機能部を有していてももちろん構わない。充電制御部21は、蓄電デバイス6の充電に関する制御を司る機能部であり、負荷3を常時安定的に駆動するためには、蓄電デバイス6の端子間電圧を負荷駆動が担保される最低駆動電圧以上に維持する必要がある。そこで、充電制御部21は、負荷3の安定的な駆動の観点から、電源である振動発電デバイス4から蓄電デバイス6への充電を制御する。一方で、放電制御部22は、蓄電デバイス6に蓄電されている電力を負荷3の駆動のために放電に関する制御を行う。また、電圧監視部23は、充電制御部21による充電制御や放電監視部22による放電制御を適切なタイミングで行うために、蓄電デバイス6の充電状態、たとえば蓄電デバイス6の端子間電圧を監視する機能部である。このように制御装置2が充電制御部21および電圧監視部23を有することで、当該制御装置2は、本発明に係る充電制御装置に相当し得る。なお、これらの機能部は説明の便宜上、図1に示すように区別しているが、具体的な実施形態においては、上述した機能自体が発揮される限りにおいては、各機能部を統合したり、又は機能部を細分化したりしても構わない。ここで、図2Aに、上記電圧監視部23および充電制御部21によって実現される蓄電デバイス6の充電状態に関する制御のタイミングチャートが示されている。具体的には、図2Aには、上段、中段、下段に、それぞれ、蓄電デバイス6の充放電動作を模式的に示したタイミングチャート、蓄電デバイス6の端子間電圧の推移、電圧監視部23によって判断された蓄電デバイス6の電圧状態の推移が示されており、各段のタイミングチャートは、図2Aにおいて、時間軸が共通となるように配置されており、t1~t12の12箇所のタイミングがマークされている。ここで、上段の充放電動作に関するタイミングチャートでは、蓄電デバイス6で充電および放電が行われている期間に対応した矢印が記載されている。また、蓄電デバイス6が満充電状態になっている期間、すなわち蓄電デバイス6が負荷3を駆動するのに十分な電力を蓄電している状態となっている期間については、対応する帯状の矩形が記載されている。次に、中段の蓄電デバイス6の端子間電圧の推移については、本発明に係る制御装置2によって蓄電デバイス6の蓄電状態が制御されたときの電圧推移が実線L1で記載されており、その比較例として、従来技術による蓄電状態の制御が行われたときの電圧推移が一点鎖線L2で記載されている。次に、下段の蓄電デバイス6の電圧状態の推移については、電圧監視部23によって検知されるその端子間電圧が低電圧状態であるか高電圧状態であるかが判断され、その結果が、ハイレベル信号H信号又はローレベル信号L信号が出力される。具体的には、電圧監視部23は電圧監視用ICチップで構成され、そこには上限監視電圧VHと下限監視電圧VLが設定されており、上限監視電圧VHは下限監視電圧VLより高い相関を有する。そして、蓄電デバイス6の端子間電圧が低電圧状態から電圧上昇に伴って上限監視電圧VH以上となったときに、電圧監視部23の出力がL信号状態に切り替わる。一方で、蓄電デバイス6の端子間電圧が高電圧状態から電圧降下に伴って下限監視電圧VL以下となったときに、電圧監視部23の出力がH信号状態に切り替わる。このように、電圧監視部23によって判断される電圧状態が切り替わる閾値は電圧の変動方向によって異なっており、いわば、当該電圧状態は、ヒステリシスを有する閾値に基づいて行われる。このヒステリシスの大きさ、すなわち上限監視電圧VHと下限監視電圧VLの差分については、後述する。以上を踏まえて、制御装置2によって実行される蓄電デバイス6の充電状態に関する制御について、図2Aに記載された期間ごとに順次説明する。なお、説明にあたり、タイミングt1以前では、蓄電デバイス6は満充電の状態にあり、電圧監視部23の出力はL信号状態にあるものとする。また、期間t1-t4近傍の端子間電圧の推移の拡大図を、図2Bに示す。図2Bには、図2Aに記載されていないタイミングt2’とt4’が記載されているが、これらのタイミングも含めて以下に順次説明していく。1タイミングt1以前および期間t1-t2タイミングt1より以前においては、負荷3は駆動されておらず、蓄電デバイス6は満充電状態にあり、故にその端子間電圧は上限監視電圧VHと同じ最大電圧値を示している。なお、このとき電圧監視部23の出力はL信号状態である。ここで、タイミングt1では蓄電デバイス6から負荷3に電力供給放電が開始され、負荷3を構成する加速度センサ31、32、無線通信デバイス33を駆動するのに必要な駆動電流が蓄電デバイス6から流れ始める。蓄電デバイス6は幾ばくかの内部抵抗を有することから、この駆動開始時の電流の急峻な立ち上がりとの相関によって蓄電デバイス6の端子間電圧が急激に電圧降下する。本明細書においては、負荷3を駆動開始した際に流れ始める駆動電流によって引き起こされる蓄電デバイス6の端子間電圧の電圧降下を、駆動時電圧降下と称することとする。なお、この駆動時電圧降下は、タイミングt1から後述するタイミングt2’までの間、生じており、その途中のタイミングt2においては当該端子間電圧が下限監視電圧VLを割り込む。なお、期間t1-t2では、電圧監視部23の出力はL信号状態のままである。2期間t2-t3期間t2-t3では、蓄電デバイス6から負荷3への電力供給が引き続き行われ当該負荷3の駆動が継続されている。そのため、途中のタイミングt2’で駆動時電圧降下が完了し、すなわち負荷駆動開始時の急峻な駆動電流の立ち上がり自体は完了した後も、蓄電デバイス6の端子間電圧は駆動時電圧降下に比べては緩やかとなるが時間の経過とともに低下していく。そして、当該期間は、上記の通りタイミングt2で端子間電圧が下限監視電圧VLを割り込んでから所定第一期間ΔtLが経過するまでの期間である。この所定第一期間ΔtLは、電圧監視部23が、当該端子間電圧が下限監視電圧VL以下となっている状態を検知するための閾値であり、当該端子間電圧が下限監視電圧VL以下となっている状態が所定第一期間ΔtL以上続いたときに、すなわちタイミングt3に到達した時点で、電圧監視部23の出力が、L信号状態からH信号状態に切り替わる。3期間t3-t4タイミングt3以降では、蓄電デバイス6から負荷3への電力供給が引き続き行われ当該負荷3の駆動が継続され、そしてタイミングt4に到達した時点で、当該負荷3の駆動が停止される。そのため、蓄電デバイス6からの放電はタイミングt4で終了し、以てその端子間電圧の降下もタイミングt4で終了することとなる。一方で、上記期間t2-t3において、電圧監視部23の出力が、L信号状態からH信号状態に切り替わったことをもって、タイミングt3以降では振動発電デバイス4から蓄電デバイス6への充電が開始される。そのため、蓄電デバイス6の端子間電圧の降下程度もある程度緩和されている。すなわち、負荷3の駆動により生じた蓄電デバイス6での駆動時電圧降下が下限監視電圧VLを所定期間ΔtL下回ったことをトリガーとして、タイミングt3において蓄電デバイス6への充電が開始されることになる。なお、この蓄電デバイス6への充電は、電圧監視部23の出力がH信号状態で有り続ける間、継続されることになる。4期間t4-t5上記のとおりタイミングt4の時点で、負荷3の駆動が停止されることから、その駆動に要する駆動電流の蓄電デバイス6から負荷3側への流れが停止されることになる。そのため、期間t1-t2’で生じていた駆動時電圧降下分の電圧上昇がタイミングt4以降で生じる。この電圧上昇の過程において、途中のタイミングt4’で端子間電圧が下限監視電圧VLを通過するが、電圧監視部23の出力には変化はない。なお、期間t1-t4で負荷3を駆動していたため蓄電デバイス6の蓄電電力が消費され、その結果、上記電圧上昇が生じたとしても蓄電デバイス6の端子間電圧は上限監視電圧VHにまでは到達しない。そこで、タイミングt3以降継続されている振動発電デバイス4からの充電により、その端子間電圧の上昇が図られる。この結果、タイミングt5の時点で、当該端子間電圧が上限監視電圧VHに到達するが、その時点でも電圧監視部23の出力はH信号状態のままである。5期間t5-t6上記の通りタイミングt5の時点でも振動発電デバイス4から蓄電デバイス6への充電は継続されており、その端子間電圧は上限監視電圧VHである。そして、当該期間は、タイミングt5で端子間電圧が上限監視電圧VHに到達してから所定第二期間ΔtHが経過するまでの期間である。この所定第二期間ΔtHは、電圧監視部23が、当該端子間電圧が上限監視電圧VH以上となっている状態を検知するための閾値であり、当該端子間電圧が上限監視電圧VH以上となっている状態が所定第二期間ΔtH以上続いたときに、すなわちタイミングt6に到達した時点で、電圧監視部23の出力が、H信号状態からL信号状態に切り替わる。この電圧監視部23の出力の変更をトリガーとして、振動発電デバイス4から蓄電デバイス6への充電が終了される。6期間t6-t7、およびそれ以降の期間t7-t12期間t6-t7は、無線通信モジュール1において、次の負荷動作が始まるまでの待機期間である。したがって、当該期間では蓄電デバイス6の蓄電電力は消費されないため、満充電状態に維持される。なお、次の負荷動作は、予め設定された時間の経過後に開始されてもよく、また、モジュール外部からの指示に従って、もしくはモジュール側の判断に基づいて開始するようにしてもよい。ここで、期間t7-t12については、次の負荷動作に対応したものである。タイミングt7-t12のそれぞれは、上述したタイミングt1-t6に対応するものであり、そのため各タイミングに関する詳細な説明は割愛する。このように、本発明に係る無線通信モジュール1では、ヒステリシスを有する二つの電圧閾値、下限監視電圧VLと上限監視電圧VHが設定された電圧監視部23による電圧監視の結果に基づいて、蓄電デバイス6の充電タイミングが制御される。すなわち、充電を開始するための閾値と充電を停止するための閾値を異なるように設定し、そして負荷3を駆動したときに生じる駆動時電圧降下によって蓄電デバイス6の端子間電圧が閾値となる下限監視電圧VLを下回ったことをもって、蓄電デバイス6の充電開始のトリガーとする構成である。負荷3の駆動に要する電力量が小さい場合は、駆動の前後の蓄電デバイス6の端子間電圧の差は、さほど大きくならない場合がある。特に、無線通信モジュール1の利便性を高めるために、そこに搭載される各負荷要素の小型化が図られる昨今の流れでは、一度の負荷動作に要する消費エネルギーは極めて小さいものである。たとえば、図2Aに示す例で、上限監視電圧を3.57V、下限監視電圧を3.4Vとし、蓄電デバイス6の容量を0.033F、負荷3の一連の動作上述した加速度センサ31、32、無線通信デバイス33の駆動動作に要する駆動エネルギーΔEを0.002Jとすると、負荷駆動終了時の端子間電圧Vendは、3.55Vとなる。このときの蓄電デバイス6の端子間電圧の推移を、図2Aの中段に一点鎖線L2で示す。この場合の負荷駆動の前後での電圧差は0.02Vに過ぎず、電圧検出の誤差やノイズの影響を踏まえると0.02Vの電圧差を的確に検出することは容易ではないと言える。一方で、負荷3を駆動する過程において、負荷3に供給される駆動電圧は、その駆動を保証するための駆動電圧Vmin図2A、図2Bを参照を常に上回っている必要がある。しかし、仮に負荷3を一度駆動した後に蓄電デバイス6の充電が行われなかった状態で、更に負荷3の駆動が行われると、図2Aの一点鎖線L2に示すように、二度目の負荷駆動開始時に生じる駆動時電圧降下によって、蓄電デバイス6の端子間電圧が駆動電圧Vminを下回ってしまい、負荷3の安定的な駆動が保たれないおそれがある。しかし、本発明の無線通信モジュール1では、上述した充電に関する構成を有することから、負荷3の駆動による蓄電コンデンサ6の蓄電電力の消費、換言すれば、蓄電コンデンサ6が充電が必要な状態になっていることを、駆動時電圧降下による端子間電圧の電圧状態に基づいて検出することが可能となる。したがって、図2Aの実線L1で示すように、負荷3を駆動している過程において、蓄電デバイス6の端子間電圧が駆動電圧Vminを下回ってしまうことを確実に回避することが可能となる。特に、負荷3の駆動が連続的に繰り返される場合には、その駆動を定常的に実現するために蓄電デバイス6の充電タイミングの決定は極めて重要である。ここで、蓄電デバイス6の満充電時の端子間電圧VHと、充電開始のトリガーとなる閾値電圧VLとの差分VH-VLは、以下の式1を満たすように決定することが好ましい。VH-VL<Vd-ΔVn式1Vd:駆動時電圧降下ΔVn:ノイズ等による電圧変動を吸収するマージン項このような差分VH-VLの設定を行うことで、負荷3が一連の動作上述した加速度センサ31、32、無線通信デバイス33の駆動動作を行う毎に、図2Aに示すように蓄電デバイス6の充電開始のトリガーが発生することになり、新たな負荷動作が開始される時点には蓄電デバイス6は満充電状態にされているため、無線通信モジュール1の安定的な連続動作を確保することが可能となる。また、上記実施形態では、電圧監視部23が蓄電デバイス6の電圧状態を監視する際に、その端子間電圧が下限監視電圧VL以下となって直ちに、もしく上限監視電圧VH以上となって直ちに電圧状態を示すH信号もしくはL信号を切り替えずに、所定第一期間ΔtLもしくは所定第二期間ΔtHの経過を待って信号の切り替えを行う構成を採用している。このように端子間電圧が一定の期間、下限監視電圧VL以下となること、もしくは上限監視電圧VH以上となることを電圧状態の信号切替の要件とすることで、ノイズ等の外乱によって端子間電圧が瞬時に乱れたときに、不用意な充電の開始もしくは充電の停止が実行されるのを回避することができ、以て安定的な蓄電デバイス6の充電制御、ひいては負荷3の安定的な駆動を確保することができる。なお、所定第一期間ΔtLについては、以下の式2を満たすように決定することが好ましい。ΔtL<ΔT1ΔT2式2ΔT1:駆動時電圧降下により端子間電圧が下限監視電圧VLを割り込んだタイミングt2から、駆動時電圧降下が完了したタイミングt2’までの時間ΔT2:上記t2’から、負荷の駆動停止により駆動時電圧降下が解消することで端子間電圧が急上昇し下限監視電圧VLを超えたタイミングt4’までの時間このように所定第一期間ΔtLを設定することで、上記のようにノイズ等の外乱の影響を排除しながら安定的な負荷3の駆動を確保することができる。また、所定第二期間ΔtHの最大値については、負荷3の連続動作が妨げられない程度に、すなわち図2Aで示す期間t5-t7がいたずらに長くならない程度に設定するのが好ましい。以上を踏まえ、例えば、所定第一期間ΔtL、所定第二期間ΔtHは、それぞれ約30μ秒に設定することができる。<変形例1>図3に本発明に係る無線通信モジュール1に含まれる制御装置2による蓄電デバイス6の充電制御の変形例を示す。図3に示す例では、図2Aに示す例と異なり、負荷3が複数の動作本例では2回の動作を行った後に蓄電デバイス6の充電制御が行われる。以下、その充電制御の概略を説明する。なお、本変形例で行われる負荷3の駆動については、その一回当たりの駆動に要する電力量は、例えば駆動する加速度センサの台数を1台に制限する等して、図2Aに示した例と比べて小さいものとする。1期間t21-t22当該期間では、負荷3の一回目の駆動が行われる。この期間では、駆動時電圧降下を含めて、蓄電デバイス6の端子間電圧は下限監視電圧VL以下とはならない。2期間t22-t23当該期間では負荷3の駆動が停止されるが、上記のとおり端子間電圧が下限監視電圧VL以下とはならないことから、振動発電デバイス4からの充電も行われない。したがって、当該期間での端子間電圧は、電圧VHに戻らずに駆動時電圧降下が解消した状態での電圧で維持される。なお、上述までの期間においては、電圧監視部23については、端子間電圧が所定第一時間ΔtLだけ下限監視電圧VL以下とはならないことから、その出力はL信号状態のままである。3期間t23-t24タイミングt23において、二回目の負荷3の駆動が開始される。そのため、タイミングt23以降で、端子間電圧が駆動時電圧降下によって大きく低下し、タイミングt24の時点で下限監視電圧VL以下となる。4期間t24-t25当該期間は、タイミングt24以降、所定第一期間ΔtLが経過するまでの期間である。当該期間において、端子間電圧は下限監視電圧VLを下回った状態にある。したがって、タイミングt25に到達した時点で、電圧監視部23の出力が、L信号状態からH信号状態に切り替えられ、蓄電デバイス6の充電開始のトリガーが生成されることになる。5期間t25-t26当該期間では蓄電デバイス6の充電が継続されるとともに、タイミングt26の時点で負荷3の駆動が停止される。6期間t26-t27上記のとおり、タイミングt26で負荷3の駆動が停止されることから、当該期間では駆動時電圧降下が解消される。そのため、端子間電圧が急激に上昇し、更に蓄電デバイス6への充電が継続される。そして、タイミングt27の時点で端子間電圧が上限監視電圧VHに到達する。7期間t27-t28当該期間は、タイミングt27以降、所定第二期間ΔtHが経過するまでの期間である。当該期間において、初めは端子間電圧は上限監視電圧VHとなった状態にあり、タイミングt28に到達した時点で、電圧監視部23の出力が、H信号状態からL信号状態に切り替えられ、蓄電デバイス6の充電終了のトリガーが生成されることになる。このように複数回の負荷3の駆動が行われた後に、駆動時電圧降下に基づいて蓄電デバイス6の充電制御が開始されるように構成しても構わない。ただし、このような場合では、一回当たりの負荷駆動における端子間電圧の変動幅が比較的小さいことから、複数回の動作を行う間において、当該端子間電圧が動作電圧Vminを下回らないことが求められる。また、本変形例に係る構成では、いわば二回分の負荷駆動で消費した電力を一度の充電制御期間t25-t28までの充電制御で補充することになるため、一回の負荷駆動ごとに充電制御を行う場合と比べて満充電状態にするまでの充電時間が長期化する可能性がある。そのため、想定する負荷駆動のパターンに支障を可及的に及ぼさないようにする観点に立てば、図2Aに示すように、一回の負荷3の動作ごとに充電制御が行われるように、VLの値を調整するのが好ましいと言える。<変形例2>図4に本発明に係る無線通信モジュール1の変形例を示す。図4に示す例では、図1に示す例と異なり、負荷3に、加速度センサ31、32および無線通信デバイス33の他に、ダミー負荷回路34、35が含まれる構成となっている。このダミー負荷回路34、35は、加速度センサ31等と異なり、特定のデータの取得や取得データの外部への無線通信等を行う機能的な負荷要素ではなく、蓄電デバイス6から供給される電力を消費するための電力消費回路として負荷要素である。消費電力能力は、ダミー負荷回路34の方がダミー負荷回路35よりも小さいものとする。そして、ダミー負荷回路34、35は、それぞれスイッチ36、37のON、OFFによって、蓄電デバイス6からの電力供給が可能となるように接続、又は遮断される。このように構成される無線通信モジュール1では、負荷3の駆動に要する電力量が小さく、特に駆動時電圧降下が小さい場合であっても、確実に蓄電デバイス6の充電開始のタイミングを制御することが可能となる。例えば、図3に示した、加速度センサ31のみが駆動されるような負荷3の駆動時電圧降下が小さい場合においては、一回目の負荷駆動では、蓄電デバイス6の端子間電圧が下限監視電圧VL以下とならないため蓄電デバイス6の充電制御は開始されない。しかし、本変形例では、加速度センサ31の駆動とともにダミー負荷回路34への電力供給を行うようにすることで、負荷3全体の駆動に要する電力を増加させ、駆動時電圧降下を大きくすることが可能となる。その結果、小さな負荷要素を駆動させるような場合であっても、その一回の駆動ごとに、蓄電デバイス6の充電を適切なタイミングで実行することが可能となる。このようなダミー負荷回路34への電力供給は、本発明に係る負荷の強制動作に相当する。また、負荷の強制動作の別の例として、負荷3を駆動させる前に、蓄電デバイス6を確実に満充電状態としておくためにダミー負荷回路35のみを駆動させるようにしてもよい。何らかの理由で負荷3の駆動中の動作安定性をより確実なものとするために、その駆動直前にダミー負荷回路35への電力供給を行う。ダミー負荷回路35は、その消費電力能力から蓄電デバイス6の充電制御を開始するためのトリガーを発生させるのに十分な駆動時電圧降下を生じさせる負荷要素である。このようなダミー負荷回路35を設けておくことで、負荷3が比較的消費電力が大きい動作を行う場合であっても、事前に蓄電デバイス6を満充電状態にしておくことが可能となるため、安定した負荷動作を確保することができる。本発明に係る制御装置2および無線通信モジュール1の実施例を以下に示す。上限監視電圧VH:3.57V下限監視電圧VL:3.4V蓄電デバイス6の内部抵抗:50Ωこのとき、負荷3の駆動時電流を10mAとなるように負荷3内の負荷要素加速度センサ等を選定する。そうすると、駆動時電圧降下は0.5Vとなり、電圧降下後の蓄電デバイス6の端子間電圧が3.07Vとなるため、外乱による端子間電圧の変動を考慮しても安定的な負荷3の駆動が期待できる。なお、駆動電流が小さすぎると十分な駆動時電圧降下を発生できないことを踏まえて、駆動時電流の最小値は、3.57-3.4/50=3.4mAとする便宜的に、外乱による電圧変動は考慮していない。。一方で、駆動電流が大きすぎると、端子間電圧が負荷3の駆動電圧Vminを下回ってしまうため、好ましくない。そこで、駆動電圧Vminを2.0Vとすると、3.57-2.0/50=31.4mAを駆動電流の最大値とする。また、負荷3を構成する負荷要素の具体例を以下に示す。具体的には、無線通信デバイスとして二種類の例を表1に示し、加速度センサを含めたセンサ類として6種類の例を表2に示す。各負荷要素によって生じる駆動時電圧降下の総和が、負荷3全体の電圧降下量として現れて蓄電センサ6の充電制御の開始のトリガーを生成することになる。したがって、使用する無線通信デバイスやセンサの種類、数を考慮して、制御装置2における上限監視電圧VHおよび下限監視電圧VLを設定すればよい。なお、上記の負荷要素は例示の一つであり、その他様々な負荷要素を、本発明に係るモジュール内に組み込むことは可能である。