A信号の波形形状を規定するデジタル信号に基づいてアナログ電圧信号を生成する制御部と、B前記アナログ電圧信号を電圧増幅および電流増幅して電圧波形信号を生成する電圧波形信号生成部と、前記電圧波形信号とグランドとの電位差に応じて駆動され、ノズルから液体を噴出させる素子と、を有するヘッド部と、C前記アナログ電圧信号を、前記制御部から前記ヘッド部へ伝送する伝送部であって、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線とグランド線とが撚り合わされたツイストペアケーブル、または、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線をグランド線が同心状に囲む同軸ケーブルを有する伝送部と、を備える液体噴出装置。請求項1に記載の液体噴出装置であって、前記伝送部は、信号を伝送する伝送線を複数有し、複数の前記伝送線のうち、或る伝送線の一部分と他の伝送線の一部分とが接合されていることを特徴とする液体噴出装置。請求項1または2に記載の液体噴出装置であって、前記伝送部は、複数の平板型伝送線が並列に並ぶフレキシブルフラットケーブルを有することを特徴とする液体噴出装置。請求項1~3のいずれかに記載の液体噴出装置であって、前記制御部は、前記デジタル信号を生成するデジタル信号生成部と、前記アナログ電圧信号を生成するアナログ電圧信号生成部とが、一体的に形成されたチップを有することを特徴とする液体噴出装置。信号の波形形状を規定するデジタル信号に基づいてアナログ電圧信号を生成することと、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線とグランド線とが撚り合わされたツイストペアケーブル、または、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線をグランド線が同心状に囲む同軸ケーブル、を介して前記アナログ電圧信号をヘッド部へ伝送することと、前記ヘッド部に設けられた電圧波形信号生成部において、前記アナログ電圧信号を電圧増幅および電流増幅して電圧波形信号を生成することと、前記電圧波形信号とグランドとの電位差に応じて素子を駆動することでノズルから液体を噴出させることと、を有する液体噴出方法。特許文献1の方法で、ヘッド上に電源用の十分大きなコンデンサを設けておけば、ヘッド駆動時に瞬間的に流れる大きなピークを有する電流を、FFC等のケーブルに流す必要が無い。つまり、FFC等のケーブルには平均的な電流が流れるので、該ケーブルにおける発熱を小さくすることができ、FFCの芯数を減らすことができる。しかし、小振幅の電圧波形信号を制御部からヘッド部に伝送する際に、伝送経路FFCでノイズ等の外乱による影響を受けることによって電圧波形信号に歪等が生じ、ヘッド部において正確な駆動信号を生成することができなくなることがある。このような場合、液体噴出量を精度良く制御することができない。本発明は、液体噴出装置において外乱に強く正確な駆動信号を生成することを課題としている。上記目的を達成するための主たる発明は、A信号の波形形状を規定するデジタル信号に基づいてアナログ電圧信号を生成する制御部と、B前記アナログ電圧信号を電圧増幅および電流増幅して電圧波形信号を生成する電圧波形信号生成部と、前記電圧波形信号とグランドとの電位差に応じて駆動され、ノズルから液体を噴出させる素子と、を有するヘッド部と、C前記アナログ電圧信号を、前記制御部から前記ヘッド部へ伝送する伝送部であって、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線とグランド線とが撚り合わされたツイストペアケーブル、または、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線をグランド線が同心状に囲む同軸ケーブルを有する伝送部と、を備える液体噴出装置である。本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。A信号の波形形状を規定するデジタル信号に基づいてアナログ電圧信号を生成する制御部と、B前記アナログ電圧信号を電圧増幅および電流増幅して電圧波形信号を生成する電圧波形信号生成部と、前記電圧波形信号とグランドとの電位差に応じて駆動され、ノズルから液体を噴出させる素子と、を有するヘッド部と、C前記アナログ電圧信号を、前記制御部から前記ヘッド部へ伝送する伝送部であって、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線とグランド線とが撚り合わされたツイストペアケーブル、または、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線をグランド線が同心状に囲む同軸ケーブルを有する伝送部と、を備える液体噴出装置。このような液体噴出装置によれば、外乱に強く正確な駆動信号を生成することができる。かかる液体噴出装置であって、前記伝送部は、信号を伝送する伝送線を複数有し、複数の前記伝送線のうち、或る伝送線の一部分と他の伝送線の一部分とが接合されていることが望ましい。このような液体噴出装置によれば、伝送部が複数の伝送線を有する場合でも、液体噴出動作時において各伝送線同士が絡まることを抑制することができる。これにより、液体を噴出するヘッドの動作を干渉しないようにする。かかる液体噴出装置であって、前記伝送部は、複数の平板型伝送線が並列に並ぶフレキシブルフラットケーブルを有することが望ましい。このような液体噴出装置によれば、各伝送線同士が絡まることをより抑制しやすくなる。また、伝送部を構成する部品点数が少なくなるため、製造コストを下げることができ、メンテナンスも容易になる。かかる液体噴出装置であって、前記制御部は、前記デジタル信号を生成するデジタル信号生成部と、前記アナログ電圧信号を生成するアナログ電圧信号生成部とが、一体的に形成されたチップを有することが望ましい。このような液体噴出装置によれば、デジタル信号DAC値の伝送過程においてノイズの影響を受ける可能性が小さくなるため、正確な波形形状を有する駆動信号COMを生成しやすくなる。また、信号の波形形状を規定するデジタル信号に基づいてアナログ電圧信号を生成することと、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線とグランド線とが撚り合わされたツイストペアケーブル、または、前記アナログ電圧信号を伝送する伝送線をグランド線が同心状に囲む同軸ケーブル、を介して前記アナログ電圧信号をヘッド部へ伝送することと、前記ヘッド部に設けられた電圧波形信号生成部において、前記アナログ電圧信号を電圧増幅および電流増幅して電圧波形信号を生成することと、前記電圧波形信号とグランドとの電位差に応じて素子を駆動することでノズルから液体を噴出させることと、を有する液体噴出方法が明らかとなる。===液体噴出装置の基本的構成===発明を実施するための液体噴出装置の形態として、インクジェットプリンタープリンター1を例に挙げて説明する。<プリンターの構成>図1は、プリンター1の全体構成を示すブロック図である。プリンター1は、紙布フィルム等の媒体に文字や画像を記録印刷する液体噴出装置であり、外部装置であるコンピューター110と通信可能に接続されている。コンピューター110にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、表示装置不図示にユーザーインターフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクFDやCD-ROMなどの記録媒体コンピューターが読み取り可能な記録媒体に記録されている。また、プリンタードライバーはインターネットを介してコンピューター110にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。コンピューター110はプリンター1に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター1に出力する。印刷データは、プリンター1が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、画素データSIとを有する。コマンドデータとは、プリンター1に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、画素データSIは、印刷される画像の画素に関するデータである。ここで、画素とは画像を構成する単位要素であり、この画素が2次元的に並ぶことにより画像が構成される。印刷データにおける画素データSIは、媒体例えば紙Sなど上に形成されるドットに関するデータ例えば、階調値である。画素データは画素毎に例えば2ビットのデータによって構成される。この2ビットの画素データは1つの画素を4階調で表現できる。すなわち、ドット無しに対応するデータ[00]と、小ドットに対応するデータ[01]と、中ドットの形成に対応するデータ[10]と、大ドットに対応するデータ[11]とがある。プリンター1は、搬送ユニット20と、キャリッジユニット30と、ヘッドユニット40と、検出器群50と、コントローラー60と、伝送部70とを有する。コントローラー60は、外部装置であるコンピューター110から受信した印刷データに基づいてヘッドユニット40等の各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター1内の状況は検出器群50によって監視されており、検出器群50は検出結果をコントローラー60に出力する。コントローラー60は検出器群50から出力された検出結果に基づいて各ユニットを制御する。<搬送ユニット20>図2Aは本実施形態のプリンター1の構成を表した鳥瞰図であり、図2Bはプリンター1の構成を表した側面図である。搬送ユニット20は、媒体例えば紙Sなどを所定の方向以下、搬送方向というに搬送させるためのものである。ここで、搬送方向はキャリッジの移動方向と交差する方向である。搬送ユニット20は、給紙ローラー21と、搬送モーター22と、搬送ローラー23と、プラテン24と、排紙ローラー25とを有する図2A及び図2B。給紙ローラー21は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー23は、給紙ローラー21によって給紙された紙Sを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター22によって駆動される。搬送モーター22の動作はプリンター側のコントローラー60により制御される。プラテン24は、印刷中の紙Sを、紙Sの裏側から支持する部材である。排紙ローラー25は、紙Sをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。<キャリッジユニット30>キャリッジユニット30は、ヘッドユニット40が取り付けられたキャリッジ31を所定の方向以下、移動方向というに移動走査とも呼ばれるさせるためのものである。キャリッジユニット30は、キャリッジ31と、キャリッジモーター32CRモータとも言うとを有する図2A及び図2B。キャリッジ31は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター32によって駆動される。キャリッジモーター32の動作はプリンター側のコントローラー60により制御される。また、キャリッジ31は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。<ヘッドユニット40>ヘッドユニット40は、紙Sにインクを噴出するためのものである。ヘッドユニット40は、複数のノズルを有するヘッド41とヘッド制御部HCとを備える。このヘッド41はキャリッジ31に設けられ、キャリッジ31が移動方向に移動すると、ヘッド41も移動方向に移動する。そして、ヘッド41が移動方向に移動中にインクを断続的に噴出することによって、移動方向に沿ったドットラインラスタラインが媒体上に形成される。図3は、ヘッド41の構造を示した断面図である。ヘッド41は、ケース411と、流路ユニット412と、ピエゾ素子群とを有する。ケース411はピエゾ素子群を収納し、ケース411の下面に流路ユニット412が接合されている。流路ユニット412は、流路形成板412aと、弾性板412bと、ノズルプレート412cとを有する。流路形成板412aには、圧力室412dとなる溝部、ノズル連通口412eとなる貫通口、共通インク室412fとなる貫通口、インク供給路412gとなる溝部が形成されている。弾性板412bはピエゾ素子PZTの先端が接合されるアイランド部412hを有する。そして、アイランド部412hの周囲には弾性膜412iによる弾性領域が形成されている。インクカートリッジに貯留されたインクが、共通インク室412fを介して、各ノズルNzに対応した圧力室412dに供給される。ノズルプレート412cはノズルNzが形成されたプレートである。ノズル面では、イエローインクを噴出するイエローノズル列Yと、マゼンタインクを噴出するマゼンタノズル列Mと、シアンインクを噴出するシアンノズル列Cと、ブラックインクを噴出するブラックノズル列Kと、が形成されている。各ノズル列では、複数のノズルNzが搬送方向に所定間隔にて並ぶことによって構成されている。ピエゾ素子群は、櫛歯状の複数のピエゾ素子PZT駆動素子を有し、ノズルNzに対応する数分だけ設けられている。ヘッド制御部HCなどが実装された配線基板以下、ヘッド基板Base_Hとも呼ぶによって、電圧波形信号である駆動信号COMがピエゾ素子PZTに印加されると、該駆動信号COMとグランドとの電位差に応じてピエゾ素子PZTは上下方向に伸縮駆動する。ピエゾ素子PZTが伸縮すると、アイランド部412hは圧力室412d側に押されたり、反対方向に引かれたりする。このとき、アイランド部412h周辺の弾性膜412iが変形し、圧力室412d内の圧力が上昇下降することにより、ノズルからインク滴が噴出される。ヘッド制御部HCは、ピエゾ素子群PZTの駆動を制御するための制御用ICであり、ヘッド41に固定されたヘッド基板Base_H上に設けられる。ヘッド制御部HCの詳細については、後で説明する。<検出器群50>検出器群50は、プリンター1の状況を監視するためのものである。検出器群50には、リニア式エンコーダ51、ロータリー式エンコーダ52、紙検出センサ53、及び光学センサ54等が含まれる図2A及び図2B。リニア式エンコーダ51は、キャリッジ31の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダ52は、搬送ローラー23の回転量を検出する。紙検出センサ53は、給紙中の媒体紙Sの先端の位置を検出する。光学センサ54は、キャリッジ31に取付けられている発光部と受光部により、対向する位置の媒体の有無を検出し、例えば、移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサ54は、状況に応じて、媒体の先端搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう後端搬送方向上流側の端部であり、下端ともいうも検出できる。<コントローラー60>コントローラー60は、プリンター1の制御を行うための制御ユニット制御部である。コントローラー60は、インターフェース部61と、SOCSystemonachipとを有し、プリンター1の本体に固定されたメイン基板Base_M上に搭載されている。インターフェース部61は、外部装置であるコンピューター110とプリンター1との間でデータの送受信を行う。SOCは、CPU62と、メモリー63と、ユニット制御回路64と、アナログ電圧信号生成回路65とが一体的に形成されたチップである図1。CPU62は、プリンター1の全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー63は、CPU62のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、RAM、EEPROM等の記憶素子によって構成される。そして、CPU62は、メモリー63に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路64を介して搬送ユニット20やキャリッジユニット30等の各ユニットを制御する。また、CPU62は駆動信号COMの波形形状を規定するデジタル信号を生成し、SOC内においてアナログ電圧信号生成回路65に出力する。このデジタル信号はDAC値と呼ばれ、駆動信号COMの波形を定めるための波形情報に相当する。すなわち、CPU62は、デジタル信号DAC値を生成するデジタル信号生成部にも相当する。また、CPU62は、ラッチ信号LAT、チェンジ信号CH、転送用クロック信号SCK等の各種制御信号を生成し、ヘッドユニット40へ出力する。これらの制御信号は、後述するヘッド制御部HCにおいて、前述の画素データSIと共に駆動信号COMをピエゾ素子PZTへ印加するのを制御するSW信号を生成する際に用いられる。アナログ電圧信号生成回路65は、CPU62から入力されるデジタル信号DAC値に基づいて、駆動信号COMの基となる電圧変化パターンであるアナログ電圧信号COM ́を生成する。すなわち、アナログ電圧信号生成回路65はアナログ電圧信号生成部である。例えば、デジタル信号DAC値について、当該デジタル信号の値が大きいほど高い電圧となり、デジタル信号の値が小さいほど低い電圧となるように、デジタル信号の値に応じた波形を有するアナログ電圧信号を生成する。本実施形態において、アナログ電圧信号COM ́は3.3V程度の電圧を有する電圧波形信号である。アナログ電圧信号生成回路65で生成されたアナログ電圧信号COM ́は後述する伝送部70を介してヘッドユニット40へ伝送され、電圧増幅および電流増幅されることで駆動信号COMが生成される。駆動信号COMの生成方法については後で説明する。上述のように、本実施形態ではCPU62と、アナログ電圧信号生成回路65とがSOC内で一体的に形成されているため、正確なアナログ電圧信号COM ́を生成することができる。例えば、CPU62とアナログ電圧信号生成回路65とが別個のユニットとして離れた位置に設置される場合、CPU62で生成されたデジタル信号DAC値をアナログ電圧信号生成回路65に伝送する際に、その伝送経路においてノイズ等の影響を受けるおそれがある。一方、本実施形態では、CPU62とアナログ電圧信号生成回路65とが一体化されているため、伝送経路においてノイズの影響を受ける可能性は非常に小さくなる。したがって、コントローラー60においてアナログ電圧信号COM ́を正確に生成することが可能となり、正確な波形形状を有する駆動信号COMを生成しやすくなるただし、CPU62とアナログ電圧信号生成回路65との間で受けるノイズの影響が駆動信号COMの生成に問題にならない程度であれば、CPU62とアナログ電圧信号生成回路65とが別ユニットとして設けられるのであってもよい。<伝送部70>伝送部70は、コントローラー60のメイン基板Base_Mと、ヘッドユニット40のヘッド基板Base_Hとを接続する複数の伝送線によって構成される。SOCから出力されるアナログ電圧信号COM ́や、画素データSI、ラッチ信号LAT、チェンジ信号CH、転送用クロック信号SCK等の各種制御信号は、伝送部70の各伝送線を介してヘッドユニット40側に伝送される。また、伝送部70には電源例えば、主電源Vddからヘッドユニット40に電力を供給するための伝送線、及び、グランドGNDの電圧を印加するグランド線等も含まれる。なお、主電源Vddとグランドとの電位差は42V程度である。本実施形態では、伝送部70の伝送線として、種々のケーブルが用いられる。伝送部70の詳細については後で説明する。<ヘッド制御部HCについて>ヘッド制御部HCの構成及びその動作について説明する。図4に、ヘッド制御部HCの構成及びその動作について説明する図を示す。ヘッド制御部HCは、ヘッド制御回路42と、駆動信号生成回路43とを有し、ヘッド41に固定されたヘッド基板Base_H上に設けられる図4。また、駆動信号生成回路43は、電圧増幅部431と、スイッチ432と、電流増幅部433とを有する。なお、図4ではピエゾ素子PZTが二つのみ描かれているが、プリンター1は実際には多数のピエゾ素子を備える。図4に示される構成の場合、スイッチ432及び電流増幅部433は各ピエゾ素子PZTについて設けられる。ヘッド制御回路42は、コントローラー60から送信される転送用クロック信号SCK、ラッチ信号LAT、チェンジ信号CH等の各種制御信号、及び、画素データSIに応じてスイッチ432を制御するためのSW信号を出力する。駆動信号生成回路43は、コントローラー60のSOCから伝送部70を介して伝送されたアナログ電圧信号COM ́を電圧増幅および電流増幅して、電圧波形信号である駆動信号COMを生成し、ピエゾ素子PZTに印加して該ピエゾ素子PZTを駆動させる。すなわち、駆動信号生成回路43は、電圧波形信号生成部に相当する。電圧増幅部431は、アナログ電圧信号COM ́の電圧を増幅して、アナログ電圧信号COM ́ ́を生成する。例えば、3.3Vのアナログ電圧信号COM ́を、各ピエゾ素子PZTを駆動するのに必要な電圧である30V程度まで増幅する。電圧増幅部431には、オペアンプ等を用いた一般的な電圧増幅回路を使用することができる。スイッチ432は、ヘッド制御回路42から入力されるSW信号に応じて、電圧増幅部431で生成されたアナログ電圧信号COM ́ ́を電流増幅部433へ入力する。例えば、SW信号がHレベルのとき、スイッチ432はON状態になり、アナログ電圧信号COM ́ ́が電流増幅部433へ入力される。一方、SW信号がLレベルのとき、スイッチ432はOFF状態になり、アナログ電圧信号COM ́ ́は電流増幅部433へ入力されない。電流増幅部433は、アナログ電圧信号COM ́ ́の入力を受けて、その電流を増幅して駆動信号COMを生成し、ピエゾ素子PZTへ印加する。電流増幅部433は、NPN型トランジスタとPNP型トランジスタとを相補的に接続することによって構成される。NPN型トランジスタのコレクタは主電源Vddに接続され、PNP型トランジスタのコレクタはグランドGNDに接続される。また、MOSFET等トランジスタ以外の素子を用いて電流増幅部433を構成することも可能である。なお、電圧増幅部431、スイッチ432、電流増幅部433の配置は、図4に示される例には限られない。例えば、電圧増幅部431とスイッチ432との位置が逆であったり、スイッチ432と電流増幅部433との位置が逆であったりしてもよい。ただし、その場合は電圧増幅部431や電流増幅部433の数を適宜変更する必要がある点に留意する。また、ヘッド基板Base_Hには、十分な容量のコンデンサ不図示があってVddに接続されており、多くのピエゾ素子PZTに同時に大きな電流を流しても、瞬時にはコンデンサより電流が供給され、伝送部70に大きな電流が流れることがないので、伝送部70の電流容量を小さく出来る。続いて、図5に、駆動信号COMについて説明する図を示す。図に示すように、駆動信号COMは、ラッチ信号LATの立ち上がりタイミングを区切りとした期間Tを1つの単位として生成される。期間Tには、ラッチ信号LAT又はチェンジ信号CHの立ち上がりタイミングによって区切られる区間T1~T4が含まれる。また、区間T1~T4には後述する駆動パルスがそれぞれ含まれる。繰り返し周期である期間Tは、ノズルが1画素分移動する間の期間に対応する。例えば、印刷解像度が720dpiの場合、期間Tは、ノズルが1/720インチ移動するための期間に相当する。そして、画素データSIに基づいて、期間Tに含まれる各区間の駆動パルスPS1~PS4をピエゾ素子PZTに印加することによって、ノズルから噴出されるインクの量を調節し、複数階調からなる画像の表現を可能としている。駆動信号COMは、繰り返し周期における区間T1で生成される第1波形部SS1と、区間T2で生成される第2波形部SS2と、区間T3で生成される第3波形部SS3と、区間T4で生成される第4波形部SS4とを有する。ここで、第1波形部SS1は駆動パルスPS1を有している。また、第2波形部SS2は駆動パルスPS2を、第3波形部SS3は駆動パルスPS3を、第4波形部SS4は駆動パルスPS4をそれぞれ有している。各駆動パルスは電圧波形であり、主電源VddとグランドGNDとの電位差を用いて生成される。画素データSIが[00]の場合、駆動信号COMの第1区間信号SS1がピエゾ素子PZTへ印加され、ピエゾ素子PZTは駆動パルスPS1により駆動される。この駆動パルスPS1に応じてピエゾ素子PZTが駆動すると、インクが噴出されない程度の圧力変動がインクに生じて、インクメニスカスノズル部分で露出しているインクの自由表面が微振動する。画素データSIが[01]の場合、駆動信号COMの第3区間信号SS3がピエゾ素子PZTへ印加され、ピエゾ素子PZTは駆動パルスPS3により駆動される。この駆動パルスPS3に応じてピエゾ素子PZTが駆動すると、小程度の量のインクが噴出され、媒体に小ドットが形成される。画素データSIが[10]の場合、駆動信号COMの第2区間信号SS2がピエゾ素子PZTへ印加され、ピエゾ素子PZTが駆動パルスPS2により駆動される。この駆動パルスPS2に応じてピエゾ素子PZTが駆動すると、中程度の量のインクが噴出され、媒体に中ドットが形成される。画素データSIが[11]の場合、駆動信号COMの第2区間信号SS2及び第4区間信号SS4がピエゾ素子PZTへ印加され、ピエゾ素子PZTが駆動パルスPS2及び駆動パルスPS4により駆動される。これらの駆動パルスPS2及び駆動パルスPS4に応じてピエゾ素子PZTが駆動すると、媒体に大ドットが形成される。<プリンターの印刷動作>プリンター1の印刷動作について簡単に説明する。コントローラー60は、コンピューター110からインターフェース部61を介して印刷命令を受信し、各ユニットを制御することにより、給紙処理ドット形成処理搬送処理等を行う。給紙処理は、印刷すべき紙をプリンター内に供給し、印刷開始位置頭出し位置とも言うに紙を位置決めする処理である。コントローラー60は、給紙ローラー21を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラー23まで送る。続いて、搬送ローラー23を回転させ、給紙ローラー21から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。ドット形成処理は、移動方向走査方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に噴出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラー60は、キャリッジ31を移動方向に移動させ、キャリッジ31が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド41からインクを噴出させる。噴出されたインク滴が紙上に着弾すると、紙上にドットが形成され、紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドットラインが形成される。搬送処理は、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラー60は、搬送ローラー23を回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド41は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。コントローラー60は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットラインにより構成される画像を徐々に紙に印刷する。そして、印刷すべきデータがなくなると、排紙ローラー25を回転させてその紙を排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。次の紙に印刷を行う場合は同処理を繰り返し、行わない場合は、印刷動作を終了する。===実施形態===本実施形態では、伝送部70に含まれる複数の伝送線のうち、アナログ電圧信号COM ́を伝送する伝送線とグランドGND線とが互いに隣接するようにする。そして、アナログ電圧信号COM ́をコントローラー60からヘッドユニット40に伝送する際に、ノイズ等の外乱による影響を受けにくくすることで、正確な駆動信号COMを生成する。<比較例>まず、比較例として、アナログ電圧信号COM ́とグランド線GNDとが、離れた位置に配置される場合について説明する。比較例では伝送部70としてフレキシブルフラットケーブル以下、FFCとも呼ぶを用いる。FFCは複数の平板型伝送線を並列に並べることで、ケーブル自体の厚さを薄くしつつ、該複数の平板型伝送線を一体的に可動できるようにした伝送部材である。図6は、比較例におけるFFC内の伝送線の配置の一例を示す図である。同図は、伝送線の配置各種信号の配置を説明するためにFFCの断面を概略的に表した図であり、FFC内において番号を付されて並んでいる長方形がそれぞれ平板型伝送線を表す。なお、図6は実際に伝送される全ての信号について説明するものではない。比較例において、FFCは12本の平板型伝送線が並列に並んだフレキシブルフラットケーブルである。図6の上側から1~2番目、及び10~12番目の斜線部で表される伝送線がグランド線GNDを表し、7番目の黒く着色された伝送線がアナログ電圧信号COM ́の伝送線を表す。また、3~6番目は各種制御信号の伝送線を表し、8番目は主電源Vddの伝送線を表し、9番目は制御用Logic電源の伝送線を表す。FFC内の伝送線を介して、コントローラー60からヘッドユニット40に各種信号を伝送する際に、信号はノイズの影響を受けるおそれがある。特に、COM ́はアナログ信号であることから、ノイズの影響を受けると電圧波形に歪や乱れが生ずる。COM ́の波形に乱れ等が生じると、COM ́に基づいて生成される駆動信号COMの波形も変形されるため、ピエゾ素子PZTから噴出されるインク液滴の量や速度を正確に制御することができなくなるおそれがある。なお、ピエゾ素子PZTの駆動を制御する駆動信号COMは、COM ́とグランドGNDとの間の電位差を増幅することによって生成される。したがって、COM ́とグランドGNDが共に同一のノイズの影響を受けるのであれば電位差は変化しないため、駆動信号を生成する上では問題にはなりにくい。しかし、図6において、COM ́7番目の伝送線とグランド線2番目または10番目の伝送線とは離れた位置に配置されていることから、全く同一のノイズの影響を受けるとは考えにくい。つまり、アナログ電圧信号COM ́とグランドGNDとが異なるノイズの影響を受けた場合、COM ́とGNDとの間の電位差が変動するため、正確な駆動信号を生成することができなくなる。このように、比較例では、アナログ電圧信号COM ́とグランドGNDとが異なる外乱による影響を受けると、正確な駆動信号COMを生成することが困難になる。<第1実施形態>第1実施形態では、伝送部70の伝送線として、ツイストペアケーブル、または、同軸ケーブルを用いる。特に、アナログ電圧信号COM ́の伝送線と、グランド線とを組み合わせてツイストペアケーブル、または、同軸ケーブルとする。図7に、ツイストペアケーブルの概略図を示す。ツイストペアケーブルは2本のケーブル伝送線を撚り合わせて対にした伝送部材であり、撚り対よりつい線とも呼ばれる。図7で着色されたケーブルがアナログ電圧信号COM ́の伝送線を表し、白色のケーブルがグランドGND線を表す。なお、本実施形態では、他の信号例えばラッチ信号LATやチェンジ信号CH等の制御信号を伝送する伝送線も、それぞれ2本ずつ組み合わせてツイストペアケーブルとする。2本の伝送線を撚り合わせることで、COM ́の伝送線とGND線とは隣接する。また、ヘッド41が移動方向を往復移動走査する際に、ヘッド41の移動に伴って該ケーブルの位置も変化するが、当該2本の伝送線は撚り合わされているため、常に隣接する位置関係を保つことができる。したがって、信号の伝送中にCOM ́がノイズの影響を受けたとしても、隣接するグランド線も同一のノイズの影響を受けることになる。前述のように、ピエゾ素子PZTからのインク噴出量を制御する駆動信号COMは、COM ́とグランドGNDとの間の電位差に応じて生成される。そのため、COM ́の電圧波形がノイズの影響によって乱れたとしても、電位差の基準となるグランドGNDにもそれと同等の乱れが生じていれば、COM ́とGNDとの間の相対的な電位差への影響は小さい。すなわち、COM ́とグランドGNDとの間の電位差自体はノイズを受けても変動しないため、ツイストペアケーブルを用いることによって、駆動信号COMの波形形状に乱れを生じにくくすることができる。図8に、同軸ケーブルの概略図を示す。同軸ケーブルは、中心のケーブル伝送線とそれを同心状に囲む円筒形の導体とから構成される伝送部材である。図8では、着色された中央のケーブルがアナログ電圧信号COM ́の伝送線を表し、該中央のケーブルを白色のグランド線が同心状に囲む構成である。なお、他の信号例えばラッチ信号LATやチェンジ信号CH等の制御信号を伝送するケーブルも、それぞれ2本ずつ組み合わせて同軸ケーブルとする。この場合も、COM ́の伝送線とグランドGND線とが常に隣接する関係にあるため、上述のツイストペアケーブルの場合と同様、COM ́とそれに隣接するグランド線とが同一のノイズの影響を受けることになる。すなわち、COM ́とGNDとの間の電位差はノイズを受けても変動しないため、駆動信号COMの波形形状に乱れが生じにくくなる。このように、アナログ電圧信号COM ́を伝送する伝送線とグランド線とを、ツイストペアケーブルまたは同軸ケーブルとすることで、外乱に強く正確な駆動信号COMを生成することが可能となる。<第2実施形態>第1実施形態で示したようなツイストペアケーブル、または、同軸ケーブルを用いて伝送部70を構成する場合、ヘッド41が往復移動をする際に、該ケーブル自体が動作の妨げとなるおそれがある。例えば、A0やA1サイズの媒体に印刷を行う大判プリンターでは、印刷の際にヘッド41が移動方向を移動走査する距離が長くなるため図2A参照、ヘッドユニット40とコントローラー60とを接続する伝送線伝送部70もその分長くなる。ここで、伝送部70が前述したようなFFCであれば、全ての伝送線が一体的に動くことから問題にはなりにくい。しかし、伝送部70が複数のツイストペアケーブルや同軸ケーブルによって構成されている場合、ヘッド41の移動に伴って各々のケーブルが自由に動くことから、該ケーブル同士が絡まりあったり、プリンターの他のユニットに引っかかったりして印刷動作の妨げになるおそれがある。そこで、第2実施形態では伝送部70の複数の伝送線例えば複数のツイストペアケーブルまたは同軸ケーブルを構成する各伝送線のうち、或る伝送線の一部分と他の伝送線の一部分とを接合して、伝送線同士がばらばらにならないように纏めることで、ヘッド41の移動動作を干渉しないようにする。図9に、第2実施形態における伝送部70の概略図を示す。図9では、並列に並べられた複数のツイストペアケーブルからなるツイスト部分と、伝送線同士が互いに接合されたリボン状部分とによって、伝送部70が構成されている。図のツイスト部分は、第1実施形態と同様に、通常のツイストペアケーブルで構成されている。ツイスト部分の断面図のA-A断面では、着色されたケーブルと白色のケーブルとがそれぞれペアとなっている。該ツイスト部分では、隣り合うペア同士が固定されていないので、それぞれのペアは自由に動くことができる状態である。一方、図のリボン状部分では、2本のケーブルを撚り合わせずに、個々のケーブルが一列に並ぶようにして構成されている。リボン状部分の断面図のB-B断面では、着色されたケーブルと白色のケーブルとのペアが交互に並ぶように配置され、各ケーブルの被覆部同士が接合されることにより、ケーブル全体がリボンのような幅広の平面を形成する。リボン状とすることで、その部分においては各ケーブルが纏まってFFCのようにふるまい、複数のケーブルの全体が一体的に動くようになる。前述のように、大判プリンターでは伝送部70が長くなる場合がある。そこで、図9のようにツイスト部分とツイスト部分との間にリボン状部分を設けて各々の伝送線同士を接合することで、伝送部70の各伝送線がばらばらにならないようにする。すなわち、或る伝送線の一部分と他の伝送線の一部分とを接合することによって、それぞれの伝送線が一体的に動くようにする。そして、伝送部70の全体におけるリボン状部分の割合を小さくし、ツイスト部分の割合をなるべく大きくすることで、信号伝送中に受けるノイズの影響を小さくしつつ、ヘッド41が長い距離を往復移動走査する際に、ケーブル同士で絡まることを抑制する。これにより、ヘッド41の動作に干渉しない伝送部70を形成することができる。また、伝送部70の両端部をリボン状としておけば、各ケーブルの配置並び順が固定されるので、メイン基板Base_Mまたはヘッド基板Base_Hと、伝送部70との接続の際に、伝送線の接続ミスを起こしにくくすることもできる。なお、図9ではツイストペアケーブルを用いた例について説明したが、同軸ケーブルを用いた場合も、該ケーブル同士の一部分を接合してリボン状にすることによって、ケーブル同士が互いに絡まることを抑制し、ツイストペアケーブルの場合と同様の効果を得ることができる。<第3実施形態>図10に、第3実施形態における伝送部70の概略図を示す。第3実施形態では、アナログ電圧信号COM ́を伝送する伝送線、及び、該COM ́の対となるグランド線を他の伝送線制御信号や電源の伝送線と分ける。そして、COM ́とGNDとをツイストペアケーブルまたは同軸ケーブルとし、それ以外の伝送線は比較例で説明したようなFFCを用いて構成する。つまり、ノイズの影響を受けたとしても正確な駆動信号COMを生成する妨げにはなり難い信号例えばラッチ信号LAT等の制御信号はFFCで伝送する。そして、ノイズの影響を受けると正確な駆動信号COMを生成することが困難になるアナログ電圧信号COM ́をグランド線とペアにして、FFCとは異なるケーブルで両者を隣接させた状態で伝送させる。本実施形態の構成であれば、第1実施形態と同様に、信号の伝送中にノイズの影響を受けたとしても、COM ́とGNDとの間の電位差は変動しないため、正確な駆動信号COMを生成することができる。また、FFCと1種類のツイストペアケーブルまたは同軸ケーブルのみのシンプルな構成で伝送部70を形成することができるため、印刷時にヘッド41が往復移動走査を行なう際に、ケーブル同士が絡まることをより抑制しやすくなる。また、部品点数も少なくなるため、製造コストを下げることができ、メンテナンスも容易になる。<まとめ>本実施形態のプリンターでは、制御部駆動信号生成部において、ピエゾ素子PZTを駆動させる駆動信号COMの波形形状を規定するデジタル信号DAC値に基づいてアナログ電圧信号COM′を生成する。生成されたCOM ́は伝送部70を介してヘッド部に伝送され、ヘッド部において電圧増幅および電流増幅されて駆動信号COM電圧波形信号となる。そして、駆動信号COMとグランドとの電位差に応じてピエゾ素子PZTを駆動することで、ノズルからインクを噴出させる。伝送部70において、COM ́を伝送するための伝送線は、COM ́とグランドGND線とが撚り合わされたツイストペアケーブル、または、COM′の伝送線をグランド線が同心状に囲む同軸ケーブルとする。COM′はFFCを伝送される間にノイズ等の外乱による影響を受ける可能性があるが、仮にCOM′がノイズを受けた場合であっても、対となるグランド線も同程度のノイズを受けることになる。したがって、COM′とGNDとの間の電位差は変化しないため、該電位差を増幅することで生成される駆動信号COMも、外乱に強く正確な波形とすることができる。===その他の実施形態===一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。<液体噴出装置について>前述の各実施形態では、液体噴出装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造型機、液体気化装置、有機EL製造装置特に高分子EL製造装置、ディスプレイ製造装置、成膜装置、DNAチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体噴出装置に、本実施形態と同様の技術を適用してもよい。<ピエゾ素子について>前述の各実施形態では、液体を噴出させるための動作を行う素子としてピエゾ素子PZTを例示したが、他の素子であってもよい。例えば、発熱素子や静電アクチュエーターを用いてもよい。<電流増幅部433のトランジスタについて>前述の各実施形態では、電流増幅部433が有するトランジスタとしてNPN型トランジスタ及びPNP型トランジスタを例示した。しかし、アナログ電圧信号COM ́について電流の増幅を行えるものであれば、他の種類のトランジスタを用いてもよい。<他の装置について>前述の各実施形態では、ヘッド41をキャリッジとともに移動させるタイプのインクジェットプリンターシリアルプリンターを例に挙げて説明したが、プリンターはヘッドが固定された、いわゆるラインプリンターであってもよい。