電力を蓄電する蓄電セルが複数接続された蓄電部と、前記蓄電セルの各々の電圧を検出する蓄電セル電圧検出部と、を備える蓄電モジュールと、前記蓄電セル電圧検出部によって検出された前記蓄電セルの各々の電圧値を取得して、前記蓄電モジュールの充放電を制御するシステム制御部と、前記蓄電セル電圧検出部と前記システム制御部とを通信可能に接続する第1の通信回線と、前記蓄電部の電圧を取得し、前記蓄電部の電圧が第1の基準電圧よりも大きい、又は、前記蓄電部の電圧が前記第1の基準電圧よりも小さい第2の基準電圧よりも小さい場合は、信号を出力する比較部と、前記比較部と前記システム制御部とを通信可能に接続する第2の通信回線と、を備えることを特徴とする蓄電装置。前記システム制御部は、前記蓄電セル電圧検出部によって検出された前記蓄電セルの電圧が、当該蓄電セルの上限電圧を超えていない、かつ、当該蓄電セルの下限電圧を下回っていない場合に、前記比較部から前記信号を受信した場合は、異常信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の蓄電装置。前記システム制御部は、前記蓄電セル電圧検出部によって検出された前記蓄電セルの電圧が前記上限電圧よりも所定の値だけ小さい上限制限電圧を超えたときに、当該蓄電セルの充電を制限し、前記蓄電セル電圧検出部によって検出された前記蓄電セルの電圧が前記下限電圧よりも所定の値だけ大きい下限制限電圧を下回ったときに当該蓄電セルの充電量を増加させる制御を行い、前記第1の基準電圧は、前記蓄電部が有する全ての蓄電セルの上限制限電圧の合計に設定され、前記第2の基準電圧は、蓄電部が有する全ての蓄電セルの下限制限電圧の合計に設定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の蓄電装置。前記比較部は、前記蓄電部の電圧が前記第1の基準電圧よりも大きい場合に第1の信号を出力する第1の比較器と、前記蓄電部の電圧が前記第2の基準電圧よりも小さい場合に第2の信号を出力する第2の比較器と、前記第1の信号及び前記第2の信号の少なくとも一つが出力されたときに、信号を前記第2の通信回線を介して前記システム制御部に送信する論理和ゲートと、を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の蓄電装置。前記第1の通信回線は、前記システム制御部に接続される一の信号回線から分岐して、複数の前記蓄電セル電圧検出部に接続し、前記第2の通信回路は、前記システム制御部と複数の前記比較部とを一対一に接続することを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の蓄電装置。可変容量型ポンプと、前記可変容量型ポンプからアクチュエータへ導かれる吐出油の流量を制御する操作弁と、前記可変容量型ポンプの吐出油によって回転する回生用の油圧モータと、前記油圧モータの回転と関連して駆動する発電機と、前記発電機が駆動することによって発電した電力を蓄電する蓄電装置と、前記可変容量ポンプ、前記操作弁、前記発電機及び前記蓄電装置の動作を制御するハイブリッド制御装置と、を備えるハイブリッド建設機械であって、前記蓄電装置は、電力を蓄電する蓄電セルが複数接続された蓄電部と、前記蓄電セルの各々の電圧を検出する蓄電セル電圧検出部と、を備える蓄電モジュールと、前記蓄電セル電圧検出部によって検出された前記蓄電セルの各々の電圧値を取得して、前記蓄電モジュールの充放電を制御するシステム制御部と、前記蓄電セル電圧検出部と前記システム制御部とを通信可能に接続する第1の通信回線と、前記蓄電部の電圧を取得し、前記蓄電部の電圧が第1の基準電圧よりも大きい、又は、前記蓄電部の電圧が前記第1の基準電圧よりも小さい第2の基準電圧よりも小さい場合は、信号を出力する比較部と、前記比較部と前記システム制御部とを通信可能に接続する第2の通信回線と、を備えることを特徴とするハイブリッド建設機械。従来の蓄電ユニットは、バッテリセルの各々に電圧検出手段が備えられ、検出された電圧に基づいて、バッテリ制御装置が蓄電ユニット全体の電圧を制御していた。電圧検出手段とバッテリ制御装置とは電気配線で接続されるが、この電気配線に異常が発生したり、電圧検出手段に異常が発生した場合は、バッテリセルの電圧を正しく検出することができなくなり、過充電、過放電が発生する可能性があった。本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、バッテリ制御装置の異常を確認できる蓄電装置及びハイブリッド建設機械を提供することを目的とする。本発明の蓄電装置は、電力を蓄電する蓄電セルが複数接続された蓄電部と、蓄電セルの各々の電圧を検出する蓄電セル電圧検出部と、を備える蓄電モジュールと、蓄電セル電圧検出部によって検出された蓄電セルの各々の電圧値を取得して、蓄電モジュールの充放電を制御するシステム制御部と、蓄電セル電圧検出部とシステム制御部とを通信可能に接続する第1の通信回線と、蓄電部の電圧が第1の基準電圧よりも大きい、又は、蓄電部の電圧が第1の基準電圧よりも小さい第2の基準電圧よりも小さい場合は、信号を出力する比較部と、比較部とシステム制御部とを通信可能に接続する第2の通信回線と、を備えることを特徴とする。また、本発明のハイブリッド建設機械は、可変容量型ポンプと、可変容量型ポンプからアクチュエータへ導かれる吐出油の流量を制御する操作弁と、可変容量型ポンプの吐出油によって回転する回生用の油圧モータと、油圧モータの回転と関連して駆動する発電機と、発電機が駆動することによって発電した電力を蓄電する蓄電装置と、可変容量ポンプ、操作弁、発電機及び蓄電装置の動作を制御するハイブリッド制御装置と、を備えるハイブリッド建設機械であって、蓄電装置は、電力を蓄電する蓄電セルが複数接続された蓄電部と、蓄電セルの各々の電圧を検出する蓄電セル電圧検出部と、を備える蓄電モジュールと、蓄電セル電圧検出部によって検出された蓄電セルの各々の電圧値を取得して、蓄電モジュールの充放電を制御するシステム制御部と、蓄電セル電圧検出部とシステム制御部とを通信可能に接続する第1の通信回線と、蓄電部の電圧を取得し、蓄電部の電圧が第1の基準電圧よりも大きい、又は、蓄電部の電圧が第1の基準電圧よりも小さい第2の基準電圧よりも小さい場合は、信号を出力する比較部と、比較部とシステム制御部とを通信可能に接続する第2の通信回線と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、蓄電セル電圧検出部とシステム制御部とを接続する第1の通信回線で、蓄電装置の異常が検出されなかったとしても、蓄電セル全体の電圧が、第1の基準電圧よりも大きい又は第2の基準電圧よりも小さい場合に、比較部から所定の信号が第2の通信回路を回してシステム制御部に出力されることで、異常を検出することができる。従って、システム制御部が蓄電モジュールの充電、放電を正しく制御することができ、蓄電モジュールの過充電、放電が発生することを防止することができる。以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るハイブリッド建設機械の制御装置について説明する。なお、以下の実施形態では、ハイブリッド建設機械がパワーショベルである場合について説明する。図1は、本発明の実施形態のハイブリッド建設機械の制御システムの説明図である。パワーショベルには、原動機としてのエンジン73で駆動する可変容量型の第1、2メインポンプ71、72が設けられる。第1、2メインポンプ71、72は同軸回転する。エンジン73には、エンジン73の余力を利用して発電機能を発揮するジェネレータ1が設けられる。また、エンジン73には、エンジン73の回転数を検出する回転数センサ74が設けられる。第1メインポンプ71から吐出される作動油は第1回路系統75に供給される。第1回路系統75は、旋回モータ76を制御する操作弁2と、アームシリンダ図示せずを制御する操作弁3と、後述する操作弁16と連動してブームシリンダ77を制御するブーム2速用の操作弁4と、予備用アタッチメント図示せずを制御する操作弁5と、左走行用の第1走行用モータ図示せずを制御する操作弁6とを有する。各操作弁2~6は、第1メインポンプ71から各アクチュエータへ導かれる吐出油の流量を制御して、各アクチュエータの動作を制御する。各操作弁2~6と第1メインポンプ71とは、中立流路7及び中立流路7と並列なパラレル流路8を通じて接続されている。中立流路7における第1走行モータ用の操作弁6の下流側には、パイロット圧を生成するための絞り9が設けられる。絞り9は、通過する流量が多ければ高いパイロット圧を、通過する流量が少なければ低いパイロット圧を、上流側に生成する。中立流路7は、操作弁2~6の全てが中立位置又は中立位置近傍にあるときには、第1メインポンプ71から吐出された作動油の全部又は一部を、絞り9を介してタンク94に導く。このとき、絞り9を通過する流量はストローク時と比較して多くなるため、高いパイロット圧が生成される。一方、操作弁2~6がフルストロークの状態に切り換えられると、中立流路7が閉ざされて流体の流通がなくなる。この場合には、絞り9を通過する流量がほとんどなくなり、パイロット圧がゼロとなる。ただし、操作弁2~6の操作量によっては、第1メインポンプ71から吐出された作動油の一部がアクチュエータに導かれ、残りが中立流路7からタンク94に導かれるので、絞り9は、中立流路7の作動油の流量に応じたパイロット圧を生成する。つまり、絞り9は、操作弁2~6の操作量に応じたパイロット圧を生成する。中立流路7における最下流の操作弁6と絞り9との間には、中立流路切換電磁弁10が設けられる。中立流路切換電磁弁10は、そのソレノイドがコントローラ90に接続されている。中立流路切換電磁弁10は、ソレノイドが非励磁のときにはスプリングのばね力の作用で図示の全開位置に設定され、ソレノイドが励磁のときにはスプリングのばね力に抗して絞り位置に設定される。中立流路切換電磁弁10が絞り位置に切り換わったときの絞り開度は、絞り9の開度よりも小さく設定されている。中立流路7における操作弁6と中立流路切換電磁弁10との間にはパイロット流路11が接続される。パイロット流路11には、絞り9の上流側に発生する圧力がパイロット圧として導かれる。パイロット流路11は、第1メインポンプ71の傾転角を制御するレギュレータ12に接続される。レギュレータ12は、パイロット流路11のパイロット圧と逆比例して第1メインポンプ71の傾転角を制御して、第1メインポンプ71の1回転当たりの押しのけ容積を制御する。すなわち、パイロット圧に応じて、ポンプ71の吐出量が可変する。パイロット流路11には、減圧弁80とパイロット流路切換電磁弁81とが並列に設けられる。パイロット流路切換電磁弁81は、減圧弁80を迂回するバイパス流路82に設けられる。パイロット流路切換電磁弁81は、そのソレノイドがコントローラ90に接続されている。ソレノイドが非励磁のときに図示の連通位置に設定され、中立流路7からパイロット流路11に至る作動油は減圧弁80を迂回する。一方、ソレノイドが励磁したときに遮断位置に設定され、中立流路7は減圧弁80のみを通じてパイロット流路11と連通する。パイロット流路11には、パイロット流路11の圧力を検出する第1圧力センサ13が設けられる。第1圧力センサ13にて検出された圧力信号はコントローラ90に出力される。パイロット流路11のパイロット圧は、操作弁2~6の操作量に応じて変化するため、第1圧力センサ13が検出する圧力信号は、第1回路系統75の要求流量に応じて変化する。第2メインポンプ72は第2回路系統78に接続している。第2回路系統78は、その上流側から順に、右走行用の第2走行用モータ図示せずを制御する操作弁14と、バケットシリンダ図示せずを制御する操作弁15と、ブームシリンダ77を制御する操作弁16と、アームシリンダ図示せずを制御するアーム2速用の操作弁17とを有する。操作弁16には、操作方向及び操作量を検出するセンサ図示せずが設けられ、このセンサの検出信号はコントローラ90に出力される。各操作弁14~17は、第2メインポンプ72から各アクチュエータへ導かれる吐出油の流量を制御して、各アクチュエータの動作を制御する。各操作弁14~17と第2メインポンプ72とは、中立流路18及び中立流路18と並列なパラレル流路19を通じて接続されている。中立流路18における操作弁17の下流側には、パイロット圧を生成するための絞り20が設けられる。絞り20は、第1メインポンプ71側の絞り9と同じ機能を有する。中立流路18における最下流の操作弁17と絞り20との間には、中立流路切換電磁弁21が設けられる。中立流路切換電磁弁21は、第1メインポンプ71側の中立流路切換電磁弁10と同じ構成である。中立流路18における操作弁17と中立流路切換電磁弁21との間にはパイロット流路22が接続される。パイロット流路22には、絞り20の上流側に発生する圧力がパイロット圧として導かれる。パイロット流路22は、第2メインポンプ72の傾転角を制御するレギュレータ23に接続される。パイロット流路22には、減圧弁84とパイロット流路切換電磁弁85とが並列に設けられる。パイロット流路切換電磁弁85は、減圧弁84を迂回するバイパス流路86に設けられる。また、パイロット流路22にはパイロット流路22の圧力を検出する第2圧力センサ24が設けられる。第2圧力センサ24にて検出された圧力信号はコントローラ90に出力される。レギュレータ23、減圧弁84、及びパイロット流路切換電磁弁85は、第1メインポンプ71側のレギュレータ12、減圧弁80、及びパイロット流路切換電磁弁81と同じ構成であり、それらの作動も同じであるため、説明を省略する。第1、2メインポンプ71、72にはそれぞれ流路55、56が接続され、流路55、56にはそれぞれ電磁弁58、59が設けられる。流路55、56は、第1、2回路系統75、78の上流側で第1、2メインポンプ71、72に接続されている。電磁弁58、59は、ソレノイドがコントローラ90に接続されている。電磁弁58、59は、ソレノイドが非励磁のときに図示の閉位置に設定され、ソレノイドが励磁したときに開位置に設定される。電磁弁58、59は、合流通路57及びチェック弁60を介して油圧モータ88に接続される。油圧モータ88は、モータジェネレータMG91と連係して回転する。MG91が発電した電力はインバータ92を介して蓄電ユニット26に充電される。なお、油圧モータ88とMG91とは、直接連結してもよいし、減速機を介して連結してもよい。第1、2メインポンプ71、72から吐出された作動油は、電磁弁58、59を経由して油圧モータ88に供給され、油圧モータ88を駆動する。油圧モータ88は、その駆動力によってMG91を回転して発電する。MG91で発電された電力は、インバータ92を介して蓄電ユニット26に充電される。これにより、第1、2メインポンプ71、72が吐出するスタンバイ流量によって回生が行われる。油圧モータ88を回転させて蓄電ユニット26を充電するには、オペレータがコントローラ90にスタンバイ回生指令信号を手動操作して入力することによって行われる。なお、バッテリチャージャー25は、通常の家庭用の電源27に接続した場合にも、蓄電ユニット26に電力を充電できるようにしている。このように、バッテリチャージャー25は、独立電源にも接続可能である。このように、第1、2メインポンプ71、72から吐出された作動油によって油圧モータ88を駆動させてMG91により発電した電力を蓄電ユニット26に充電することができる。また、蓄電ユニット26に充電した電力は、後述するサブポンプ89のアシスト力に利用することもできる。旋回モータ用の操作弁2のアクチュエータポートには、旋回モータ76に連通する通路28、29が接続されると共に、通路28、29のそれぞれにはブレーキ弁30、31が接続される。操作弁2を中立位置に保っているときには、アクチュエータポートが閉じられて旋回モータ76は停止状態を維持する。旋回モータ76の停止状態から操作弁2をいずれか一方の方向に切り換えると、一方の通路28が第1メインポンプ71に接続され、他方の通路29がタンク94に連通する。これにより、通路28から作動油が供給されて旋回モータ76が回転すると共に、旋回モータ76からの戻り油が通路29を通じてタンク94に戻される。操作弁2を上記とは反対方向に切り換えると、通路29が第1メインポンプ71に接続され、通路28がタンクに連通し、旋回モータ76は逆転する。また、操作弁16を中立位置から一方の方向に切り換えると、第2メインポンプ72から吐出された作動油は、通路32を通じてブームシリンダ77のピストン側室33に供給されると共に、ロッド側室34からの戻り油は通路35から、操作弁17、中立流路切換電磁弁21を通じてタンク94に戻され、ブームシリンダ77は伸長する。操作弁16を上記とは反対方向に切り換えると、第2メインポンプ72から吐出された作動油は、通路35を通じてブームシリンダ77のロッド側室34に供給されると共に、ピストン側室33からの戻り油は通路32から、操作弁17、中立流路切換電磁弁21を通じてしてタンク94に戻され、ブームシリンダ77は収縮する。ブーム2速用の操作弁4は、操作弁16と連動して切り換える。ブームシリンダ77のピストン側室33と操作弁16とを接続する通路32には、コントローラ90によって開度が制御される比例電磁弁36が設けられる。比例電磁弁36はノーマル状態で全開位置を保つ。次に、第1、2メインポンプ71、72の出力をアシストする可変容量型のサブポンプ89について説明する。サブポンプ89は、MG91を電動モータとして使用したときの駆動力で回転し、MG91の駆動力によって、油圧モータ88も同軸回転する。MG91にはインバータ92を介して蓄電ユニット26が接続され、インバータ92に接続されたコントローラ90にてMG91の回転数等が制御される。また、サブポンプ89及び油圧モータ88の傾転角は傾角制御器37、38にて制御され、傾角制御器37、38はコントローラ90の出力信号にて制御される。サブポンプ89には吐出通路39が接続される。吐出通路39は、第1メインポンプ71の吐出側に合流する第1アシスト流路40と、第2メインポンプ72の吐出側に合流する第2アシスト流路41とに分岐して形成される。第1、2アシスト流路40、41のそれぞれには、コントローラ90の出力信号にて開度が制御される第1、2電磁比例絞り弁42、43が設けられる。また、第1、2アシスト流路40、41のそれぞれには、第1、2電磁比例絞り弁42、43の下流に、サブポンプ89から第1、2メインポンプ71、72への作動油の流れのみを許容するチェック弁44、45が設けられる。油圧モータ88には接続用通路46が接続される。接続用通路46は、導入通路47及びチェック弁48、49を介して、旋回モータ76に接続された通路28、29に接続されている。導入通路47には、コントローラ90にて開閉制御される電磁切換弁50が設けられる。また、電磁切換弁50とチェック弁48、49との間には、旋回モータ76の旋回時の圧力あるいはブレーキ時の圧力を検出する圧力センサ51が設けられ、圧力センサ51の圧力信号はコントローラ90に出力される。導入通路47における電磁切換弁50の下流には、導入通路47の圧力が所定圧力に達した場合に接続用通路46へと作動油を導く安全弁52が設けられる。安全弁52は、例えば電磁切換弁50など、導入通路47系統に故障が生じたときに、通路28、29の圧力を維持して旋回モータ76がいわゆる逸走するのを防止するためのものである。また、接続用通路46は、チェック弁61を介してタンク94に接続する。ブームシリンダ77と比例電磁弁36との間には、接続用通路46に連通する導入通路53が設けられる。導入通路53にはコントローラ90にて開閉が制御される電磁開閉弁54が設けられる。次に、サブポンプ89のアシスト力を利用する場合について説明する。サブポンプ89のアシスト流量は予め設定され、コントローラ90は、サブポンプ89の傾転角、油圧モータ88の傾転角、及びMG91の回転数等をどのように制御したら最も効率的かを判断してそれぞれの制御を実行する。第1回路系統75あるいは第2回路系統78のいずれかの操作弁2~6、14~17が切り換えられたとき、中立流路切換電磁弁10、21は絞り位置から開位置に切り換えられる。これにより、パイロット流路11、22のパイロット圧が低くなり、その低くなったパイロット圧を信号が第1、2圧力センサ13、24が検出して、パイロット圧信号をコントローラ90に出力する。コントローラ90は、第1、2圧力センサ13、24から出力されたパイロット圧信号に基づいて、電磁弁58、59を閉位置に切り換える。第1、2メインポンプ71、72は低くなったパイロット圧に伴って、レギュレータ12、23によって1回転当たりの押しのけ容積が増大し、電磁弁58、59が閉位置に切り替わったことで第1、2メインポンプ71、72の全吐出量が第1、2回路系統75、78に接続されたアクチュエータに供給される。第1、2メインポンプ71、72の1回転当たりの押しのけ容積を増大するときには、コントローラ90は、MG91を回転した状態に保つ。MG91の駆動源は蓄電ユニット26に蓄電された電力であり、この電力の一部は、第1、2メインポンプ71、72から吐出された作動油を利用して蓄電したものである。MG91の駆動力でサブポンプ89が回転すれば、サブポンプ89からアシスト流量が吐出される。コントローラ90は、第1、2圧力センサ13、24からの圧力信号に応じて、第1、2電磁比例絞り弁42、43の開度を制御し、サブポンプ89の吐出量を案分して第1、2回路系統75、78に供給する。まず、第1回路系統75に接続された旋回モータ76を駆動する場合を説明する。コントローラ90が、操作弁2を一方の方向に切り換えると、一方の通路28が第1メインポンプ71に連通し、他方の通路29がタンクに連通して、旋回モータ76が回転する。通路28、29の圧力は、旋回動作あるいはブレーキ動作に必要な圧力に保たれていなければ、旋回モータ76を旋回させたり、ブレーキをかけたりできなくなる。そこで、通路28、29の圧力を旋回圧あるいはブレーキ圧に保つために、コントローラ90は油圧モータ88の傾転角を制御しながら、旋回モータ76の負荷を制御する。導入通路47及び接続用通路46を通じて油圧モータ88に作動油が供給され、油圧モータ88が回転力を得れば、その回転力は同軸回転するMG91に作用する。油圧モータ88の回転力は、MG91に対するアシスト力として作用する。したがって、油圧モータ88の回転力の分だけ、MG91の消費電力を少なくすることができる。また、油圧モータ88の回転力でサブポンプ89の回転力をアシストすることもできる。なお、接続用通路46系統の圧力が何らかの原因で、旋回圧あるいはブレーキ圧よりも低くなったときには、コントローラ90は、圧力センサ51の圧力信号に基づいて電磁切換弁50を閉じて旋回モータ76に影響を及ぼさないようにする。また、接続用通路46に圧油の漏れが生じたときには、安全弁52が機能して通路28、29の圧力が必要以上に低くならないようにして、旋回モータ76の逸走を防止する。次に、ブームシリンダ77を作動する場合を説明する。ブームシリンダ77を作動させるために操作弁16を切り換えると、操作弁16に設けられたセンサ図示せずによって、操作弁16の操作方向と操作量が検出され、その操作信号がコントローラ90に出力される。上記センサの操作信号に応じて、コントローラ90は、オペレータがブームシリンダ77を上昇させようとしているのか、あるいは下降させようとしているのかを判定する。コントローラ90は、ブームシリンダ77の上昇を判定すれば、比例電磁弁36をノーマル状態である全開位置に保つ。このとき、コントローラ90は、電磁開閉弁54を閉位置に保つと共に、MG91の回転数やサブポンプ89の傾転角を制御する。一方、コントローラ90は、ブームシリンダ77の下降を判定すれば、操作弁16の操作量に応じてオペレータが求めているブームシリンダ77の下降速度を演算すると共に、比例電磁弁36を閉じて電磁開閉弁54を開位置に切り換える。これにより、ブームシリンダ77の戻り油の全量が油圧モータ88に供給される。しかし、油圧モータ88で消費する流量が、オペレータが求めた下降速度を維持するために必要な流量よりも少なければ、ブームシリンダ77はオペレータが求めた下降速度を維持できない。このようなときには、コントローラ90は、操作弁16の操作量、油圧モータ88の傾転角、及びMG91の回転数等を基にして、油圧モータ88が消費する流量以上の流量をタンク94に戻すように比例電磁弁36の開度を制御し、オペレータが求めるブームシリンダ77の下降速度を維持する。油圧モータ88に圧油が供給されると、油圧モータ88が回転し、その回転力は同軸回転するMG91に作用する。油圧モータ88の回転力は、MG91に対するアシスト力として作用する。したがって、油圧モータ88の回転力の分だけ、MG91の消費電力を少なくすることができる。一方、MG91に対して電力を供給せず、油圧モータ88の回転力だけでサブポンプ89を回転させることもできる。次に、旋回モータ76の旋回作動とブームシリンダ77の下降作動とを同時に行う場合を説明する。旋回モータ76を旋回させながらブームシリンダ77を下降させるときには、旋回モータ76からの圧油と、ブームシリンダ77からの戻り油とが、接続用通路46で合流して油圧モータ88に供給される。このとき、導入通路47の圧力が上昇し、旋回モータ76の旋回圧あるいはブレーキ圧よりも高くなったとしても、チェック弁48、49があるため、旋回モータ76には影響を及ぼさない。また、接続用通路46側の圧力が旋回圧あるいはブレーキ圧よりも低くなれば、コントローラ90は、圧力センサ51の圧力信号に基づいて電磁切換弁50を閉じる。したがって、旋回モータ76の旋回動作とブームシリンダ77の下降動作とを同時に行うときには、旋回圧あるいはブレーキ圧にかかわりなく、ブームシリンダ77の必要下降速度を基準にして油圧モータ88の傾転角を決めればよい。いずれにしても、油圧モータ88の出力によってサブポンプ89の出力をアシストできると共に、サブポンプ89から吐出された作動油を第1、2電磁比例絞り弁42、43にて案分して、第1、2回路系統75、78に供給することができる。油圧モータ88を駆動源としてMG91を発電機として使用するときには、サブポンプ89は傾転角がゼロに設定されほぼ無負荷状態となる。油圧モータ88には、MG91を回転させるために必要な出力を維持しておけば、油圧モータ88の出力を利用して、MG91を発電機として機能させることができる。また、エンジン73の出力を利用してジェネレータ1にて発電させることができる。本システムには、チェック弁44、45が設けられると共に、電磁切換弁50、電磁開閉弁54、及び電磁弁58、59が設けられるため、例えば、油圧モータ88及びサブポンプ89系統が故障した場合でも、第1、2メインポンプ71、72系統と、油圧モータ88及びサブポンプ89系統とを油圧的に切り離すことができる。特に、電磁切換弁50、電磁開閉弁54、及び電磁弁58、59は、ノーマル状態にあるときにスプリングのバネ力で閉位置を保つと共に、上記比例電磁弁36もノーマル状態にあるときに全開位置を保つため、電気系統が故障したとしても、第1、2メインポンプ71、72系統と、油圧モータ88及びサブポンプ89系統とを油圧的に切り離すことができる。次に、以上のように構成されたハイブリッド建設機械の制御装置において、蓄電装置の一例である蓄電ユニット26について説明する。図2は、本発明の実施形態の蓄電ユニット26の構成回路図である。蓄電ユニット26は、複数の蓄電モジュール101と、複数の蓄電モジュール101の充電を制御するシステム制御装置200とを備える。複数の蓄電モジュール101は、直列に接続されている。各々の蓄電モジュール101は複数の蓄電セル111が直列に接続されて積層されている。複数の蓄電セル111の集合を、本実施形態では蓄電部110と呼ぶ。蓄電部110は、蓄電セル111を多数積層することによって、大きな電力を蓄積、出力することができる。本実施形態では、図2に示すように8個の蓄電セル111が直列に積層された例を示す。蓄電セル111は、リチウムイオン電池等の二次電池によって構成される。なお、蓄電セル111は、ニッケル水素電池等の他の二次電池によって構成されていてもよい。二次電池ではなく、電気二重層キャパシタによって構成されていてもよい。蓄電モジュール101は、蓄電セル111の状態を検出するユニット制御装置112を備える。ユニット制御装置112は、それぞれの蓄電セル111の電圧値や温度等の情報を取得し、通信回線120を経由してシステム制御装置200に出力する。すなわち、ユニット制御装置112がセル電圧検出手段として機能する。システム制御装置200は、蓄電ユニット26に備わる蓄電モジュール101を制御する。システム制御装置200は、各蓄電モジュール101のユニット制御装置112と通信して、取得した電圧値から蓄電モジュール101の各蓄電セル111の充電状態を把握し、取得した温度の情報によって蓄電セル111の充電状態の補正を行う。システム制御装置200は、コントローラ90と通信を行い、蓄電ユニット26の電力の入出力や遮断を制御する。また、システム制御装置200は、蓄電モジュール101に問題が発生した場合には、コントローラ90にアラームを出力して、電気系統の停止を要求する。次に蓄電ユニット26の動作を説明する。蓄電セル111はリチウムイオン二次電池であり、概ね3.7Vの電圧で運用される。一般的に、リチウムイオン二次電池は、上限電圧が4.2V、下限電圧が3.0Vに設定されている。上限電圧又は下限電圧を超えた場合は、リチウムイオン二次電池の充電性能が著しく低下するため、上限電圧及び下限電圧の範囲で充電/放電を制御する必要がある。本実施形態のシステム制御装置200は、上限電圧と下限電圧に対して、所定の安全範囲上下に10程度を取った上限制限電圧3.9Vと下限制限電圧3.3Vとの範囲に蓄電セル111の電圧が収まるように、蓄電セル111の充電/放電を制御する。具体的には、システム制御装置200は、ユニット制御装置112から各蓄電セル111の電圧値を取得する。システム制御装置200は、蓄電セル111の電圧が上限制限電圧3.9Vを超えた場合は、その蓄電セル111が備えられる蓄電モジュール101の充電を制限する制御を行う。また、システム制御装置200は、蓄電セル111の電圧が下限制限電圧3.3Vを下回った場合は、その蓄電セル111が備えられる蓄電モジュール101の充電量を増やすように制御を行う。このように、システム制御装置200は、蓄電モジュール101から蓄電セル111の電圧値を取得して、蓄電セル111の充電状態を制御して過充電、過放電を防止している。ところで、蓄電モジュール101のユニット制御装置112とシステム制御装置200とは、通信回線120によって接続されている。ここで、通信回線120に断線等の、何らかの問題が発生した場合は、蓄電セル111の電圧値が正しくシステム制御装置200に送信されなくなる。また、ユニット制御装置112に問題が発生した場合も、蓄電セル111の電圧が正しくシステム制御装置200に送信されなくなる。このような問題が発生した場合は、システム制御装置200が蓄電セル111の電圧値を正確に取得することができなくなり、蓄電モジュール101の充電状態を正しく制御することができなくなる。このような問題に対して、ユニット制御装置112や通信回線120を二重化することで対策することも考えられるが、部品点数の増加によりコストが上昇してしまう。そこで本発明の実施形態では、次のように構成することによって、ユニット制御装置112とシステム制御装置200との間の通信の健全性を確認することができるように構成した。図2に示すように、蓄電モジュール101は、ユニット制御装置112の他に、電圧比較回路210を備える。電圧比較回路210は、第1の比較器211と、第2の比較器212と、これら第1及び第2の比較器211、212の出力の論理和を出力する論理和ゲート213とから構成された論理回路である。第1の比較器211は、一方の入力が蓄電部110に接続され、他方の入力が第1の基準電圧に接続される。第2の比較器212も同様に、一方の入力が蓄電部110に接続され、他方の入力が第2の基準電圧に接続される。第1の基準電圧は、蓄電セル111の上限電圧である4.2Vに対して所定の値5程度の安全範囲を取った値だけ小さい電圧である4.0Vを蓄電セル111の上限平均電圧と設定し、この上限平均電圧に蓄電部110の蓄電セル111の個数を乗じた値である32.0Vに設定される。第2の基準電圧は、蓄電セル111の下限電圧である3.0Vに対して所定の値5程度の安全範囲を取った値だけ大きい電圧である3.2Vを蓄電セル111の下限平均電圧として、この下限平均電圧に蓄電部110の蓄電セルの個数を乗じた値である25.6Vに設定される。なおこれら第1の基準電圧及び第2の基準電圧は、蓄電モジュール101内に定電圧源を備えて得てもよいし、蓄電セル111の出力電圧にツエナーダイオード等の定電圧回路を接続することによって得るようにしてもよい。第1の比較器211は、蓄電部110の電圧が第1の基準電圧を超えたときに論理和ゲート213に信号を出力する。また、第2の比較器212は、蓄電部110の電圧が第2の基準電圧を下回ったときに論理和ゲート213に信号を出力する。論理和ゲート213は、第1の比較器211及び第2の比較器212の少なくとも一方からの信号が入力されたときに、第1の基準電圧を超えたことを示す信号、又は、第2の基準電圧を下回ったことを示す信号、を出力する。論理和ゲート213の出力信号は、比較回路通信回線220を経由してシステム制御装置200に送られる。なお、比較回路通信回線220は蓄電モジュール101ごとに設けられる。それぞれの蓄電モジール101に備えられた比較回路210とシステム制御装置200とが、それぞれ異なる比較回路通信回線220によって通信可能に接続されている。システム制御装置200は、ユニット制御装置112から、各蓄電セル111の電圧値の情報を取得すると共に、電圧比較回路210からの出力を監視する。このとき、ユニット制御装置112から取得した蓄電セル111の電圧値が上限電圧及び下限電圧の範囲内にあるにもかかわらず、電圧比較回路210からの信号が入力された場合は、システム制御装置200は、ユニット制御装置112及び通信回線120の少なくとも一方が正常に動作していないと判断する。そして、システム制御装置200は、コントローラ90に対して、その旨の信号を送信する。図3は、本発明の実施形態のシステム制御装置200が実行する充電監視処理のフローチャートである。このフローチャートは、システム制御装置200において所定の周期例えば10ms間隔で実行される。まず、システム制御装置200は、蓄電ユニット26のいずれか一つの蓄電モジュール101を選択し、当該蓄電モジュール101のユニット制御装置112から、全ての蓄電セル111の電圧値を取得するステップS10。次に、システム制御装置200は、取得した蓄電セル111の電圧値のうち、少なくとも一つの蓄電セル111の電圧値が上限制限電圧である3.9Vよりも大きいか否かを判定するステップS20。蓄電セル111の電圧値が上限制限電圧よりも大きいと判定した場合は、ステップS30に移行して、システム制御装置200は、コントローラ90に対して、過充電注意信号を出力するステップS30。その後、ステップS10の処理に戻る。コントローラ90は、過充電注意信号を受信すると、蓄電ユニット26に対する充電を抑制するように制御する。具体的には、コントローラ90は、システム制御回路200と通信を行い、システム制御回路200及びユニット制御回路112を介して、蓄電モジュール111の充電を抑制する。次に、システム制御装置200は、取得した蓄電セル111の電圧値のうち、少なくとも一つの蓄電セル111の電圧値が、上限電圧である4.2Vよりも大きいか否かを判定するステップS40。蓄電セル111の電圧値が上限電圧よりも大きいと判定した場合は、ステップS50に移行して、システム制御装置200は、コントローラ90に対して、システム停止信号を出力するステップS50。その後、ステップS10の処理に戻る。コントローラ90は、システム停止信号を受信すると、蓄電ユニット26が正常に稼動できる範囲を超えていると判断し、緊急停止動作を行う。緊急停止動作では、コントローラ90は、油圧系統を安全に停止させる処理を行い、蓄電ユニット26から出力される電力を遮断する。次に、システム制御装置200は、取得した蓄電セル111の電圧値のうち、少なくとも一つの蓄電セル111の電圧値が、下限制限電圧である3.2Vよりも小さいか否かを判定するステップS60。蓄電セル111の電圧値が下限制限電圧よりも小さいと判定した場合は、ステップS70に移行して、システム制御装置200は、コントローラ90に対して、過放電注意信号を出力するステップS70。その後、ステップS10の処理に戻る。コントローラ90は、過放電注意信号を受信すると、蓄電ユニット26からの放電を抑制して、充電量を増加するように制御する。具体的には、コントローラ90は、システム制御回路200と通信を行い、システム制御回路200及びユニット制御回路112を介して、蓄電モジュール111の充電量を増加させる。次に、システム制御装置200は、取得した蓄電セル111の電圧値のうち、少なくとも一つの蓄電セル111の電圧値が、下限電圧である3.0Vよりも小さいか否かを判定するステップS80。蓄電セル111の電圧値が下限電圧よりも小さいと判定した場合は、ステップS70に移行して、システム制御装置200は、コントローラ90に対して、システム停止信号を出力するステップS90。その後、ステップS10の処理に戻る。コントローラ90は、システム停止信号を受信すると、蓄電ユニット26が正常に稼動できる範囲を超えていると判断し、緊急停止動作を行う。次に、システム制御装置200は、蓄電モジュール101の電圧比較回路210から比較回路通信回線220を経由して、第1の基準電圧を超えたことを示す信号を受信したか否かを判定するステップS100。電圧比較回路210から第1の基準電圧を超えたことを示す信号を受信した場合は、ステップS110に移行する。ステップS100において、システム制御装置200は、電圧比較回路210から第1の基準電圧を超えたことを示す信号を受信した場合は、ステップS20及びS40の処理において、いずれの蓄電セル111も過充電状態ではないと判定したにもかかわらず、蓄電モジュール101に備えられる蓄電セル111の少なくとも一つの電圧値が、過充電状態に近づいていると判断する。この場合は、通信回線120に断線等、何らかの異常が発生した、又は、ユニット制御装置112自体に異常が発生した場合が想定される。そこで、システム制御装置200は、コントローラ90に対して、検出異常信号を出力するステップS110。次に、システム制御装置200は、蓄電モジュール101の電圧比較回路210から比較回路通信回線220を経由して、第2の基準電圧を下回ったことを示す信号を受信したか否かを判定するステップS120。電圧比較回路210から第2の基準電圧を下回ったことを示す信号を受信した場合は、ステップS130に移行する。ステップS120において、システム制御装置200は、電圧比較回路210から第2の基準電圧を下回ったことを示す信号を受信した場合は、ステップS60及びS80の処理において、いずれの蓄電セル111も過放電状態ではないと判定したにもかかわらず、蓄電モジュール101に備えられる蓄電セル111の少なくとも一つの電圧値が、過放電状態に近づいていると判断する。この場合は、通信回線120に断線等、何らかの異常が発生した、又は、ユニット制御装置112自体に異常が発生した場合が想定される。そこで、システム制御装置200は、コントローラ90に対して、検出異常信号を出力するステップS130。コントローラ90は、検出異常信号を受信すると、蓄電ユニット26に何らかの異常が発生していると判断し、検出異常に対応する処理を実行する。例えば、コントローラ90は、オペレータにその異常をアラームで通報したり、前述のような緊急停止動作を行うことができる。以上のように構成した本発明の実施形態では、ハイブリッド建設機械に備えられる蓄電ユニット26において、ユニット制御装置112によって検出された蓄電セル111の各々の電圧値を取得して、蓄電モジュール101の充放電を制御するシステム制御装置200と、システム制御装置200とユニット制御装置112とを通信可能に接続する通信回線120とを備えている。そしてさらに、蓄電部110の電圧値が第1の基準電圧よりも大きい、又は、蓄電部110の電圧値が第1の基準電圧よりも小さい第2の基準電圧よりも小さい場合は、信号を出力する電圧比較回路210と、電圧比較回路210とシステム制御装置200とを通信可能に接続する比較回路通信回線220と、を備えた。このように構成することによって、通信回線120に断線等、何らかの異常が発生した場合やユニット制御装置112自体に異常が発生した場合にも、比較回路210が、蓄電モジュール101に備わる蓄電セル111全体の合計の電圧値を第1の基準電圧又は第2の基準電圧と比較し、通信回線120とは異なる比較回路通信回線220によって比較結果をシステム制御装置200に送信することによって、蓄電ユニット26の異常の有無を検出することができる。従って、蓄電セル111の電圧値が正しくシステム制御装置200に送信されなくなりシステム制御装置200が蓄電モジュール101の充電、放電を正しく制御することができなくなることを防止することができる。また、システム制御装置200は、各蓄電セル111の寿命や効率を低下させないために、上限電圧を超えない、かつ、下限電圧を超えない範囲でユニット制御装置112を制御する。そして、ユニット制御装置112によって検出された蓄電セル111の電圧値が、上限電圧を超えていない、又は、下限電圧を下回っていない場合に、電圧比較回路210から信号を受信した場合は、検出異常信号をコントローラ90に対して出力する。このように構成することによって、ユニット制御装置112とシステム制御装置200とを接続する通信回線120で、蓄電ユニット26に異常が検出されなかったとしても、蓄電モジュール101に備わる蓄電セル111全体の合計の電圧値を第1の基準電圧又は第2の基準電圧と比較することによって蓄電ユニット26の異常を検出することができる。また、システム制御装置200は、上限電圧及び下限電圧に対して、上下10ほどの安全範囲を取った上限制限電圧と下限制限電圧との範囲に蓄電セル111の電圧が収まるように、蓄電セル111の充電/放電を制御する。そして、電圧比較回路210は、第1の基準電圧を、蓄電部110が有する全ての蓄電セル111の上限制限電圧の合計に設定し、第2の基準電圧は、蓄電部110が有する全ての蓄電セル111の下限制限電圧の合計に設定する。このように構成することによって、ユニット制御装置112とシステム制御装置200とに異常が検出されなかったとしても、蓄電モジュール101に備わる蓄電セル111全体の合計の電圧値を第1の基準電圧又は第2の基準電圧と比較することによって蓄電ユニット26の異常を検出することができる。また、電圧比較回路210は、蓄電部110の全体の電圧値を計測するので、蓄電セル111の各々にまで蓄電セル111の回路を接続する必要がなく、コストを増加させない。本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。