測定される身体部分に対応する仮想表示がコンピュータによって提供される仮想環境の仮想物体と相互作用するときに前記コンピュータから可変状態信号を受信するのに応答して、身体の検知部分に触覚感覚を与えるための装置であって、少なくとも一つの振動触覚ユニットを備え、夫々のユニットは、シャフトおよび該シャフトに装着された偏心マスを有し、前記シャフトを回転させるマス運動アクチュエータであって、該シャフト上における位置を制御可能な構造体が該シャフトに装着されており、該構造体は前記偏心マスに該構造体を結合するリンクに取り付けられており、位置決め装置が前記シャフト上の前記構造体の前記位置を制御する、該運動アクチュエータと、前記身体の検知部分に前記マス運動アクチュエータから振動を伝えるために、前記マス運動アクチュエータを前記身体の検知部分に関連させて保持するための固定手段と、を具備し、前記装置は、前記マス運動アクチュエータを駆動させるために、前記コンピュータからの前記可変状態信号を解釈して駆動信号を発生させ、該駆動信号を前記マス運動アクチュエータに送る信号処理装置を更に備え、前記マス運動アクチュエータが、前記振動の周波数及び振幅を変化させる結果として前記可変状態信号に関連した前記振動を出力する、装置。複数の振動触覚ユニットを備え、前記信号処理装置は、該複数の振動触覚ユニットの各振動触覚ユニットを個別的に駆動するために複数の駆動信号を発生する、請求項1に記載の装置。