充電開始前に電池にプリチャージする段階と、プリチャージ終了後で充電開始直後のSOCの値を取得する段階と、さらに充電開始から所定時間後にSOCを取得する段階と、該充電開始直後のSOCに比べて、該所定時間後のSOCの値がその増加分を基に、SOCの値が100になる時間を算出する段階と、を含むことを特徴とする充電完了時間推定方法。前記算出された時間値を、無線通信回線を介してユーザの携帯端末に表示することを特徴とする請求項1に記載の充電完了時間推定方法。前記算出された時間値を、充電スタンドの表示部に表示することを特徴とする請求項1に記載の充電完了時間推定方法。上記したように従来では、複雑な計算を行って充電完了時間の算出を行っているため、算出結果を得るのに時間が掛かり、ユーザは長い時間待たされるという問題があった。そこで本発明は、充電完了までの時間を簡単に知ることができる充電完了時間推定方法を提供することを目的とする。上記課題を解決するために本発明の充電完了時間推定方法は、充電開始前に電池にプリチャージする段階と、プリチャージ終了後で充電開始直後のSOCの値を取得する段階と、さらに所定時間後に取得したSOCの値が前記充電開始直後のSOCの値に比べて上昇があるかを判定し、該上昇があるとき該SOCの値の上昇分を基にSOCの値が100になる時間を算出する段階と、を含むことを特徴とする。上記において本発明の充電完了時間推定方法は、前記算出された時間値を、無線通信回線を介してユーザの携帯端末に表示することを特徴とする。上記において本発明の充電完了時間推定方法は、前記算出された時間値を充電スタンドの表示部に表示することを特徴とする。充電開始してから一定時間後のSOCの上昇変化を算出することにより、満充電時間までの時間を簡単な計算式に基づいて推定し、推定した時間値をユーザに通知することが可能となる。以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態にかかる充電完了時間推定方法を実現するためのシステム構成を示す図である。図1では、車両に搭載された電池が消耗したときにその電池を充電する場合のシステム構成を示すものである。充電対象となる電池10は、充電スタンド1に接続されて電力線を介してプリチャージが実施される。電池10のプリチャージの状態は図6で詳しく説明するが、電圧センサ11、A/D変換器12を介してCPU13により監視される。なお、この構成はプリチャージが終了した後になされる本格的な充電において満充電を検出する構成としても成り立つものである。本システムにおけるCPU13は、バス14を介してタイマー15、メモリ16に接続される。なおCPU13に接続される上述のA/D変換器12、および、CPU13にバス14を介して接続されるタイマー15、メモリ16でもってECU電子制御ユニット18を構成する。そしてECU18はバス14に接続される不図示の通信インターフェイスI/Fを介して、ゲートウェイ17に接続されているバス19に接続されている。ゲートウェイ17は別システム図示せずのバス20に接続され、当該バス20には通信インターフェイスI/F21が接続され、通信インターフェイスI/F21は充電スタンド1に接続される。タイマー15は、初期充電を行う時間tを管理し、CPU13は時間tにおける電池充電電圧をA/D変換器12を介して獲得しその値をメモリ16に記憶する。なお本発明の実施形態においてはA/D変換器12を介して電池充電電圧を獲得するが、電池充電電圧そのものを直接使用するのではなくSOCに基づいて充電終了の簡易計算を実行している。図2は、定電流定電圧充電方式CVCC方式の充電曲線上で表現された本発明の実施形態にかかる充電完了時間推定方法を説明する図である。図2に示されるCVCC方式の充電曲線自体は図8で説明したのでここでは説明しないが、電池10への充電がCVCC方式によってなされたという前提の下で本発明の充電完了時間の推定を行う場合、プリチャージした後で急速に充電量が増加する点を起点この点を時間軸のゼロに設定にタイマー15で管理されるt時間後における電池充電電圧の急激な変化をA/D変換器12経由でCPU13は獲得する。そして本発明は、t時間後における電池充電電圧の急激な変化をもとに充電完了時間の推定を行う。これについては後述する。図3は、SOCで示された充電曲線上で表現された本発明の実施形態にかかる充電完了時間推定方法を説明する図である。図3に示されるSOCの充電曲線自体は図10で説明したのでここでは説明しないが、CVCC方式によってなされた電池10への充電を図3に示されるSOCの充電曲線上に変換し、t時間におけるx→yへのSOCの上昇率これを傾きと定義するを基に後述する図4のフロー図のステップ45における充電完了時間Tの算出式に基づいて推定を行うものである。なお、図3に示すようにSOCで示された充電曲線上で傾きを表現する場合には、図2で例示したCVCC方式に限らず、本発明としては図示していないが、図9に示したパルス充電方式においてもこの図3による概念を適用できるので、図3のようなSOCで表現すれば、使用する充電方式を明示しなくても充電完了時間の推定を行うことができる。もちろん使用する充電方式を明示したうえでのSOC値の変換であることを明らかにすることも可能である。図4は、本発明の実施形態にかかる充電完了時間推定方法を説明するフロー図である。図4におけるフローを説明する前に、記号の意義を説明しておく。SOCnは現在のSOC値を意味し、tはタイマー14によって管理されるカウント値を意味し、Tは満充電SOC100となる充電終了予測時間を意味するものとしている。ステップS41において、タイマーカウント値をt=0にセットする。図2に示したCVCC方式の充電曲線ではプリチャージが終了した時点でt=0がセットされることになる。次いで、ステップS42において、t=0時点のSOC値をx=SOCnにセットする。ステップS43において、充電が行われる。このステップにおける充電は、図1に示したシステム構成において充電スタンド1からプリチャージ後に実施される本格的な充電を意味する。次に、ステップS44において、初期充電プリチャージ後の図2に示した定電流充電を行い、充電開始からある所定時間t1になっているかを判定する。所定時間経過していなければt1経過するまで充電が行われる。次にステップS45において、t1時点のSOC値を取得しこれをyとする。そしてステップS46において、満充電SOC100となる充電終了予測時間Tを当該ステップにおける計算式に基づいて算出する。この計算式は、初期充電後のy点を開始点としy点からSOCが100になるまでの時間をT=t100-xy-xにより算出する。算出したTは図1に示した充電スタンド1の表示器図示せずに、充電を指示したユーザに表示される。この表示は、CPU13により算出されたTのデータをゲートウェイ17を介して他のシステム図示せずのバス20経由で通信I/F21に伝達し、通信I/F21を介して充電スタンド1の制御部図示せずに引き渡し、当該制御部の指示により表示器図示せずに表示する。表示された充電終了時間Tは、その後、充電スタンド1の制御部図示せずに備わる時計又は内部タイマーによりカウントダウン表示される。なお、ユーザへの表示は、他の方法を採用することもできる。たとえば、ユーザが携帯端末を所持している場合には、該携帯端末に無線ネットワーク図示せずを経由してTに関するデータを送付して表示させることも可能である。なおステップS47は、図5に示す終了確認フローのために、SOC前回値SOCn1と表記されるを抽出して初期化処理を実施する。ステップS47における処理終了で図4に示す充電完了時間推定処理を終了させる。図5は、図4に示したフローを補完する充電終了確認フローを説明する図である。図5におけるステップS51は、図4に示したステップS46における初期化処理後に開始される。図5におけるフローを説明する前に、図4と同様に記号の意義を説明しておく。SOCnは現在のSOC値を意味し、SOCn1は前回のSOC値を意味し、tcは所定の一定時間間隔を意味する。なお終了確認タイミングは、時間tc経過毎に行われる。ステップS51において、現在のSOC値であるSOCnが取得される。このSOCnは図4に示したフローのステップS46におけるT算出時点に得られたSOCnということになる。次いでステップS52では、SOCn>80であるかを判定する。SOCn>80でなければステップS53に進み、ステップS53において当該SOCnをSOCn1に設定して充電を継続する。そして時間tc経過するのを待つ。時間tc経過すると、再びステップS51が開始され、現在のSOC値であるSOCnが取得される。そしてステップS52に進み、SOCn>80であるかを判定する。SOCn>80でなければステップS53に進むことになるが、この処理は上述したので再度の説明を省略する。一方、SOCn>80であれば、ステップS54に進み、ステップS54において、SOCnとSOCn1とが一致しているかを判定する。SOCnとSOCn1とが一致していなければ、ステップS53に進み、上述したように当該SOCnをSOCn1に設定して充電を継続する。そして時間tc経過するのを待って、時間tc経過すると、再びステップS51から処理が開始される。一方、SOCnとSOCn1とが一致していれば、ステップS55に進み、次の経過時間tでT時間経過と充電終了する。なおTは図4に示したフローのステップS46において算出されたTの値をダウンカウントするように構成しているのでT経過によりゼロと表示されて充電終了を表示することになる。図6は、本発明の実施形態にかかるプリチャージ終了を確認するためのシステム構成を示す図である。図6は、図1に示したシステム構成図からプリチャージ終了を確認するためのシステム構成を理解しやすいように図6に取り出したものである。すなわちプリチャージは、上述したように充電完了時間推定には含まれず、充電前の電池電圧V1を測定し、電池電圧V1がVoV以上になるまでプリチャージを行う処理を指しているため、プリチャージ部分だけ本格的な充電から切り離しておく必要がある。図6においてプリチャージの進行に合わせて変化する電池10の電池電圧V1を電圧センサ11、A/D変換器12を介してCPU13に取り込むように構成したものである。図7は、本発明の実施形態にかかるプリチャージ終了を確認するためのフローチャートである。図7においてステップS71では、図6のシステム構成で示したようにプリチャージ対象の電池10の電池電圧V1を取得する。次いでステップS72において、取得した電池電圧V1がプリチャージ終了の目安であるVoV以上かを判定する。ステップS72で取得した電池電圧V1がVoV以上になっていなければステップS71に戻って電池電圧V1を再び取得する。ステップS72で取得した電池電圧V1がVoV以上になっていれば、プリチャージを終了する。なおプリチャージ終了の目安であるVoの値は、使用する電池の種類により決定される値であり、その値の決定方法は本発明の管轄外なので触れない。