それぞれが複数のバッテリセルを含む複数のバッテリモジュールを有するバッテリパックのための、バッテリ管理システムであって、前記バッテリ管理システムが、それぞれのバッテリモジュールにそれぞれが連結される複数の第1平衡用ユニットと、それぞれのバッテリモジュール及びそれぞれの第1平衡用ユニットにそれぞれが連結されると共に、前記バッテリセルの間に不平衡が発生する場合に、前記バッテリモジュール内のバッテリセルの電圧を調整するように前記第1平衡用ユニットを制御することができる、複数の第1制御装置と、それぞれのバッテリモジュールにそれぞれが連結される複数の第2平衡用回路を含む、第2平衡用ユニットと、前記バッテリモジュール及び前記第2平衡用回路に連結されると共に、前記バッテリモジュールの間に不平衡が発生する場合に、前記バッテリモジュールの電圧を調整するように前記第2平衡用回路を制御することができる、第2制御装置と、を備えることを特徴とするバッテリ管理システム。それぞれの第1制御装置にそれぞれが連結されると共に、前記第1制御装置が提供するデータを処理することができる、複数の電子制御ユニット、を更に備えることを特徴とする請求項1に記載のバッテリ管理システム。前記第1平衡用ユニットの各々が、それぞれのバッテリセルにそれぞれが連結される複数の第1平衡用回路を含み、前記第1平衡用回路の各々が、抵抗器と、前記抵抗器に直列に連結されると共に、対応する第1制御装置によって制御される、スイッチと、を備えることを特徴とする請求項1に記載のバッテリ管理システム。もし第1バッテリセルと第2バッテリセルとの間に、前記第1バッテリセルの電圧が前記第2バッテリセルの電圧より大きくなるような不平衡が発生するならば、その場合に、前記第1制御装置が、前記第1バッテリセル及び対応する抵抗器に連結される第1スイッチをターンオンすると共に、前記第2バッテリセルに連結される第2スイッチをターンオフすることを特徴とする請求項1に記載のバッテリ管理システム。前記第1平衡用ユニットの各々が、第1スイッチを介して前記バッテリパックに連結される一次巻線と、複数の第2スイッチを介して前記バッテリセルに連結されると共に、それぞれのバッテリセルにそれぞれが連結される、複数の二次巻線と、を備えることを特徴とする請求項1に記載のバッテリ管理システム。前記第2制御装置に連結されると共に、前記第2制御装置が提供するデータを処理することができる、電子制御ユニット、を更に備えることを特徴とする請求項1に記載のバッテリ管理システム。もし異常状態がバッテリセルを横断して発生するならば、対応する第1制御装置が、前記バッテリセルを無効にするように、対応する第1平衡用ユニットを制御することを特徴とする請求項1に記載のバッテリ管理システム。それぞれの第1制御装置にそれぞれが連結されると共に、前記第1制御装置が提供するデータを処理することができる、複数の第1電子制御ユニットと、前記第2制御装置に連結されると共に、前記第2制御装置が提供するデータを処理することができる、第2電子制御ユニットと、それぞれの第1電子制御ユニットにそれぞれが連結されると共に、前記第2電子制御ユニットにそれぞれが連結され、そして前記第1電子制御ユニットと前記第2電子制御ユニットとの間の通信を分離することができる、複数の結合器と、を更に備えることを特徴とする請求項1に記載のバッテリ管理システム。前記第2平衡用回路の各々が、抵抗器と、前記抵抗器に直列に連結されると共に、前記第2制御装置によって制御される、スイッチと、を備えることを特徴とする請求項1に記載のバッテリ管理システム。もし第1バッテリモジュールと第2バッテリモジュールとの間に、前記第1バッテリモジュールの電圧が前記第2バッテリモジュールの電圧より大きくなるような不平衡が発生するならば、その場合に、前記第2制御装置が、前記第1バッテリモジュール及び対応する抵抗器に連結される第1スイッチをターンオンすると共に、前記第2バッテリモジュールに連結される第2スイッチをターンオフすることを特徴とする請求項1に記載のバッテリ管理システム。前記第2平衡用ユニットが、第1スイッチを介して前記バッテリパックに連結される一次巻線と、複数の第2スイッチを介して前記バッテリモジュールに連結されると共に、それぞれのバッテリモジュールにそれぞれが連結される、複数の二次巻線と、を備えることを特徴とする請求項1に記載のバッテリ管理システム。もし第1バッテリセルの間に不平衡が発生し、同時に、更に第1バッテリモジュールの間に不平衡が発生するならば、その場合に、前記第1制御装置が、前記第1バッテリセルの電圧を調整するように前記第1平衡用ユニットを制御すると共に、前記第2制御装置が、前記第1バッテリモジュールの電圧を調整するように前記第2平衡用回路を制御することを特徴とする請求項1に記載のバッテリ管理システム。それぞれのバッテリモジュールに連結されると共に、前記バッテリモジュールの電圧を監視し、前記バッテリモジュールに関して過電圧状態が発生するかどうかを判定することができる、検出回路と、前記バッテリモジュール及び前記検出回路に連結されると共に、前記バッテリモジュールに関して前記過電圧状態が発生する場合に、前記バッテリモジュールの前記電圧を調整することができる、第3平衡用回路と、を更に備えることを特徴とする請求項1に記載のバッテリ管理システム。前記検出回路が、前記バッテリモジュールの前記電圧の所定のしきい値との比較に基づいて前記過電圧状態を判定することを特徴とする請求項13に記載のバッテリ管理システム。前記所定のしきい値が、前記バッテリモジュール内のバッテリセルの数に従って設定されることを特徴とする請求項14に記載のバッテリ管理システム。前記第3平衡用回路が、抵抗器と、前記抵抗器に直列に連結されると共に、前記検出回路によって制御される、スイッチと、を備えることを特徴とする請求項13に記載のバッテリ管理システム。前記第3平衡用回路内の前記抵抗器の抵抗が、前記バッテリモジュール内の前記バッテリセルの数に従って設定されることを特徴とする請求項16に記載のバッテリ管理システム。電動の乗り物であって、それぞれが複数のバッテリセルを含む複数のバッテリモジュールを有するバッテリパックと、前記バッテリパックに連結されると共に、バッテリセルの間に不平衡が発生する場合に、前記バッテリセルの電圧を調整し、そしてバッテリモジュールの間に不平衡が発生する場合に、前記バッテリモジュールの電圧を調整することができる、バッテリ管理システムと、前記バッテリ管理システムに連結される制御回路と、前記制御回路に連結されると共に、前記電動の乗り物にエネルギーを提供することができる、エンジンと、を備え、前記制御回路が、前記バッテリパックから前記エンジンへの電力供給を制御することを特徴とする電動の乗り物。前記バッテリ管理システムが、それぞれのバッテリモジュールにそれぞれが連結される複数の第1平衡用ユニットと、それぞれのバッテリモジュール及びそれぞれの第1平衡用ユニットにそれぞれが連結されると共に、前記バッテリセルの間に不平衡が発生する場合に、前記バッテリモジュール内のバッテリセルの電圧を調整するように前記第1平衡用ユニットを制御することができる、複数の第1制御装置と、それぞれのバッテリモジュールにそれぞれが連結される複数の第2平衡用回路を含む、第2平衡用ユニットと、前記バッテリモジュール及び前記第2平衡用回路に連結されると共に、前記バッテリモジュールの間に不平衡が発生する場合に、前記バッテリモジュールの電圧を調整するように前記第2平衡用回路を制御することができる、第2制御装置と、を備えることを特徴とする請求項18に記載の電動の乗り物。前記バッテリ管理システムが、それぞれの第1制御装置にそれぞれが連結されると共に、前記第1制御装置が提供するデータを処理することができる、複数の電子制御ユニット、を更に備えることを特徴とする請求項19に記載の電動の乗り物。前記第1平衡用ユニットの各々が、それぞれのバッテリセルにそれぞれが連結される複数の第1平衡用回路を含み、前記第1平衡用回路の各々が、抵抗器と、前記抵抗器に直列に連結されると共に、対応する第1制御装置によって制御される、スイッチと、を備えることを特徴とする請求項19に記載の電動の乗り物。もし第1バッテリセルと第2バッテリセルとの間に、前記第1バッテリセルの電圧が前記第2バッテリセルの電圧より大きくなるような不平衡が発生するならば、その場合に、前記第1制御装置が、前記第1バッテリセル及び対応する抵抗器に連結される第1スイッチをターンオンすると共に、前記第2バッテリセルに連結される第2スイッチをターンオフすることを特徴とする請求項19に記載の電動の乗り物。前記第1平衡用回路の各々が、第1スイッチを介して前記バッテリパックに連結される一次巻線と、複数の第2スイッチを介して前記バッテリセルに連結されると共に、それぞれのバッテリセルにそれぞれが連結される、複数の二次巻線と、を備えることを特徴とする請求項19に記載の電動の乗り物。前記バッテリ管理システムが、前記第2制御装置に連結されると共に、前記第2制御装置が提供するデータを処理することができる、電子制御ユニット、を更に備えることを特徴とする請求項19に記載の電動の乗り物。もし異常状態がバッテリセルを横断して発生するならば、対応する第1制御装置が、前記バッテリセルを無効にするように、対応する第1平衡用ユニットを制御することを特徴とする請求項19に記載の電動の乗り物。前記バッテリ管理システムが、それぞれの第1制御装置にそれぞれが連結されると共に、前記第1制御装置が提供するデータを処理することができる、複数の第1電子制御ユニットと、前記第2制御装置に連結されると共に、前記第2制御装置が提供するデータを処理することができる、第2電子制御ユニットと、それぞれの第1電子制御ユニットにそれぞれが連結されると共に、前記第2電子制御ユニットにそれぞれが連結され、そして前記第1電子制御ユニットと前記第2電子制御ユニットとの間の通信を分離することができる、複数の結合器と、を更に備えることを特徴とする請求項19に記載の電動の乗り物。前記第2平衡用回路の各々が、抵抗器と、前記抵抗器に直列に連結されると共に、前記第2制御装置によって制御される、スイッチと、を備えることを特徴とする請求項19に記載の電動の乗り物。もし第1バッテリモジュールと第2バッテリモジュールとの間に、前記第1バッテリモジュールの電圧が前記第2バッテリモジュールの電圧より大きくなるような不平衡が発生するならば、その場合に、前記第1制御装置が、前記第1バッテリモジュール及び対応する抵抗器に連結される第1スイッチをターンオンすると共に、前記第2バッテリモジュールに連結される第2スイッチをターンオフすることを特徴とする請求項19に記載の電動の乗り物。前記第1平衡用ユニットの各々が、第1スイッチを介して前記バッテリパックに連結される一次巻線と、複数の第2スイッチを介して前記バッテリセルに連結されると共に、それぞれのバッテリセルにそれぞれが連結される、複数の二次巻線と、を備えることを特徴とする請求項19に記載の電動の乗り物。もし第1バッテリセルの間に不平衡が発生し、同時に、更に第1バッテリモジュールの間に不平衡が発生するならば、その場合に、前記第1制御装置が、前記第1バッテリセルの電圧を調整するように前記第1平衡用ユニットを制御すると共に、前記第2制御装置が、前記第1バッテリモジュールの電圧を調整するように前記第2平衡用回路を制御することを特徴とする請求項19に記載の電動の乗り物。前記バッテリ管理システムが、それぞれのバッテリモジュールに連結されると共に、前記バッテリモジュールの電圧を監視し、前記バッテリモジュールに関して過電圧状態が発生するかどうかを判定することができる、検出回路と、前記バッテリモジュール及び前記検出回路に連結されると共に、前記バッテリモジュールに関して前記過電圧状態が発生する場合に、前記バッテリモジュールの前記電圧を調整することができる、第3平衡用回路と、を備えることを特徴とする請求項18に記載の電動の乗り物。前記検出回路が、前記バッテリモジュールの前記電圧の所定のしきい値との比較に基づいて前記過電圧状態を判定すると共に、前記所定のしきい値が、前記バッテリモジュール内の前記バッテリセルの数に従って設定されることを特徴とする請求項31に記載の電動の乗り物。前記第3平衡用回路が、抵抗器と、前記抵抗器に直列に連結されると共に、前記検出回路によって制御される、スイッチと、を備え、前記第3平衡用回路内の前記抵抗器の抵抗が、前記バッテリモジュール内の前記バッテリセルの数に従って設定されることを特徴とする請求項31に記載の電動の乗り物。それぞれが複数のバッテリセルを含む複数のバッテリモジュールを有するバッテリパックを、平衡させる方法であって、複数の第1制御装置によって前記バッテリセルの電圧を監視する段階と、前記バッテリセルの間の電圧差に基づいて不平衡が発生するかどうかを判定する段階と、もし前記バッテリセルの間に不平衡が発生するならば、前記バッテリセルの前記電圧を調整するように複数の第1平衡用回路を制御する段階と、第2制御装置によって前記バッテリモジュールの電圧を監視する段階と、前記バッテリモジュールの間の電圧差に基づいて不平衡が発生するかどうかを判定する段階と、もし前記バッテリモジュールの間に不平衡が発生するならば、前記バッテリモジュールの前記電圧を調整するように第2平衡用回路を制御する段階と、を含むことを特徴とする方法。もし第1バッテリセルと第2バッテリセルとの間に、前記第1バッテリセルの電圧が前記第2バッテリセルの電圧より大きくなるような不平衡が発生するならば、平衡が達成されるまで、前記第1バッテリセルを放電する段階を更に含むことを特徴とする請求項34に記載の方法。もし第1バッテリセルと第2バッテリセルとの間に、前記第1バッテリセルの電圧が前記第2バッテリセルの電圧より大きくなるような不平衡が発生するならば、平衡が達成されるまで、充電期間において前記第1バッテリセルをバイパスする段階を更に含むことを特徴とする請求項34に記載の方法。もし第1バッテリセルと第2バッテリセルとの間に、前記第1バッテリセルの電圧が前記第2バッテリセルの電圧より大きくなるような不平衡が発生するならば、平衡が達成されるまで、前記第1バッテリセルから前記第2バッテリセルにエネルギーを転送する段階を更に含むことを特徴とする請求項34に記載の方法。もし異常状態がバッテリセルに発生するならば、前記異常のあるバッテリセルを無効にするように、対応する第1平衡用ユニットを制御する段階を更に含むことを特徴とする請求項34に記載の方法。もし第1バッテリモジュールと第2バッテリモジュールとの間に、前記第1バッテリモジュールの電圧が前記第2バッテリモジュールの電圧より大きくなるような前記不平衡が発生するならば、平衡が達成されるまで、前記第1バッテリモジュールを放電する段階を更に含むことを特徴とする請求項34に記載の方法。もし第1バッテリモジュールと第2バッテリモジュールとの間に、前記第1バッテリモジュールの電圧が前記第2バッテリモジュールの電圧より大きくなるような前記不平衡が発生するならば、平衡が達成されるまで、充電期間において前記第1バッテリモジュールをバイパスする段階を更に含むことを特徴とする請求項34に記載の方法。もし第1バッテリモジュールと第2バッテリモジュールとの間に、前記第1バッテリモジュールの電圧が前記第2バッテリモジュールの電圧より大きくなるような前記不平衡が発生するならば、平衡が達成されるまで、前記第1バッテリモジュールから前記第2バッテリモジュールにエネルギーを転送する段階を更に含むことを特徴とする請求項34に記載の方法。前記バッテリモジュールの電圧を監視する段階と、前記バッテリモジュールに関して前記過電圧状態が発生する場合に、前記バッテリモジュールの前記電圧を調整するように第3平衡用ユニットを制御する段階と、を更に含むことを特徴とする請求項34に記載の方法。前記バッテリモジュールに関して過電圧状態が発生するかどうかを判定するために、前記バッテリモジュールの前記電圧を所定のしきい値と比較する段階を更に含むことを特徴とする請求項42に記載の方法。前記所定のしきい値が、それぞれのバッテリモジュール内のバッテリセルの数に従って設定されることを特徴とする請求項43に記載の方法。鉛蓄電池パック100は、直列に連結される複数のバッテリモジュール101~104を含むことができる。バッテリモジュール101~104の各々は、6個のバッテリセル111~116と、2個の電極120及び129とから構成されることができる。各バッテリモジュールの電圧のみが、2つの電極120及び129を介して監視され得る。一度バッテリセル111~116の内のいずれかが損傷すれば、電池パック100の全体が損傷することになる。バッテリセル111~116の内のいずれか2つのバッテリセルの間の不平衡は、更に鉛蓄電池パック100の寿命を短くする可能性がある。複数のバッテリモジュールを有するバッテリパックのためのバッテリ管理システムの実施例が開示される。前記バッテリモジュールの各々は、複数のバッテリセルを含む。一実施例において、前記バッテリ管理システムは、複数の第1平衡用ユニットと、複数の第1制御装置と、複数の第2平衡用回路を含む第2平衡用ユニットと、前記バッテリモジュール及び前記第2平衡用回路に連結される第2制御装置とを備える。前記第1制御装置は、前記バッテリセルの間に不平衡が発生する場合に、前記バッテリモジュール内のバッテリセルの電圧を調整するように前記第1平衡用ユニットを制御することができる。前記第2制御装置は、前記バッテリモジュールの間に不平衡が発生する場合に、前記バッテリモジュールの電圧を調整するように前記第2平衡用回路を制御することができる。請求項に記載された主題の実施例の特徴及び利点は、以下の詳細な説明の進行、及び、同等の参照符号が同等の構成要素を描写する図面の参照によって、明白になるであろう。本発明の実施例に対する参照が、ここから詳細に行われることになる。本発明がこれらの実施例と共に説明されることになる一方、それらが本発明をこれらの実施例に限定することを意図していないということが理解されることになる。これに反して、本発明は、添付された請求項によって定義されたように、本発明の精神及び範囲の中に含まれ得る代替物、修正物、及び等価物をカバーすることを意図している。更に、本発明の以下の詳細な説明において、本発明の完全な理解を行うために、多数の特定の詳細が説明される。しかしながら、本発明はこれらの特定の詳細なしで実行され得るということが当業者によって認識されることになる。他の例では、周知の方法、手続き、構成要素、及び回路は、本発明の特徴を不必要に不明瞭にしないように、詳細に説明されなかった。一実施例において、バッテリパックのためのバッテリ管理システムは、直列に連結される複数のバッテリセルの電圧を検出すると共に、バッテリセルの間に不平衡が発生する場合に、バッテリセルの電圧を調整するように複数の第1平衡用回路を制御するための複数の第1制御装置を備えることができる。もし異常状態が発生するならば、第1制御装置は、対応するバッテリセルを保護する措置を講じることができる。バッテリ管理システムは、直列に連結される複数のバッテリモジュールの電圧を検出すると共に、バッテリモジュールの間に不平衡が発生する場合に、バッテリモジュールの電圧を調整するように複数の第2平衡用回路を制御するための第2制御装置を更に備えることができる。バッテリセル及びバッテリモジュールのために使用される平衡化技術balancingtechnologyによって、バッテリセル及び/またはバッテリモジュールは、損傷することから保護される。従って、バッテリ管理システムの経済性は、改善され得ると共に、バッテリ寿命は、延長され得る。図2Aは、本発明の一実施例による、バッテリパック、例えば鉛蓄電池パックのためのバッテリ管理システム200の構成図を例証する。平衡化技術は、バッテリパックの寿命を増加させると共に、バッテリ管理システム200の経済性を改善するために使用される。一実施例において、バッテリパックは、直列に連結される複数のバッテリモジュール、例えばバッテリモジュール211~216を有することができる。バッテリモジュール211~216の各々は、更に複数のバッテリセル、例えば3個、4個、5個、または6個のバッテリセルを含むことができる。例えば、各バッテリモジュールの電圧は、2ボルトの電圧を有し得ると共に、その場合に、各バッテリモジュールの電圧は、バッテリセルの数に応じて、6ボルト、8ボルト、10ボルト、または12ボルトになり得る。バッテリパックは、平衡用ユニット220に連結される。一実施例において、平衡用ユニット220は、バッテリモジュール211~216に連結される複数の平衡用回路221~226を備えることができる。具体的には、平衡用回路221は、バッテリモジュール211に連結され、平衡用回路222は、バッテリモジュール212に連結され、その他も同様である。バッテリセルの数、バッテリモジュールの数、及び平衡用回路の数は、限定されていないと共に、異なるアプリケーションの要求に基づいて変化し得る。簡潔さ及び明瞭さのために、12ボルトのバッテリモジュールの例が、詳細に以下で説明されることになる。制御装置230は、バッテリパック、例えばバッテリモジュール211~216に連結されると共に、バッテリモジュール211~216のパラメータ、例えばバッテリモジュール211~216の電圧及び/または温度を監視することができる。一実施例において、制御装置230は、バッテリモジュール211~216の電圧を適時に検出すると共に、その後、バッテリモジュール211~216の間の電圧差を計算することができる。制御装置230は、電圧差に基づいて、不平衡が発生するかどうかを判定することができる。バッテリモジュール211~216の間に不平衡が発生する場合に、制御装置230は、不平衡のバッテリモジュールの電圧を調整するように、対応する平衡用回路を制御することができる。一実施例において、制御装置230は、不平衡が発生するかどうかを判定するために、しきい値VTHMを強制enforceすることができる。もしバッテリモジュール211~216の電圧差がしきい値より大きいならば、制御装置230は、不平衡が存在すると判定することができる。その場合に、制御装置230は、不平衡のバッテリモジュールの電圧の調整を制御するために、対応する平衡用回路を始動することができる。一実施例において、制御装置230によって検出されたバッテリモジュール211及び212の電圧は、それぞれVM1及びVM2、例えば12.4ボルト及び12ボルトに等しい。もしバッテリモジュール211とバッテリモジュール212との間の電圧差ΔVM12がしきい値VTHM、例えば0.1ボルトより大きいならば、制御装置230は、バッテリモジュール211とバッテリモジュール212との間に不平衡が存在すると判定することができる。制御装置230の制御下において、平衡用回路221及び222は、バッテリモジュール211及び212を平衡させるように、例えばバッテリモジュール211とバッテリモジュール212との間の電圧差がしきい値VTHMより大きくならないように、バッテリモジュール211及び212の電圧を調整することができる。一実施例において、受動的モードで、ΔVM12がしきい値VTHMに減少するまで、平衡用回路221は、放電期間の間に、バッテリモジュール211を放電することができるか、または、充電期間の間に、1つ以上の周期において、バッテリモジュール211をバイパスすることができる。別の実施例において、能動的モードで、ΔVM12がしきい値VTHMに減少するまで、バッテリモジュール211のエネルギーは、変圧器図示せずを介してバッテリモジュール212に転送され得る。一実施例において、もし不平衡が複数のバッテリモジュールを横断して発生するならば、制御装置230は、それらのバッテリモジュールの間の電圧差を計算すると共に、電圧差に優先順位をつける。例えば、最も大きな値を有する電圧差は、最も高い優先順位を与えられ得ると共に、最も小さな値を有する電圧差は、最も低い優先順位を与えられ得る。もし2つ以上の電圧差が同じ値を有するならば、これらの電圧差は、同じ優先順位を与えられ得る。その場合に、制御装置230は、熱管理目的のための優先順位に従って、不平衡のバッテリモジュールを調整することができる。そのような実施例において、もし2つ以上の電圧差が同じ優先順位を有しているならば、制御装置230は、不平衡のバッテリモジュールの電圧を調整するように、対応する平衡用回路を同時に制御することができる。別の実施例において、もしバッテリ管理システム200が熱問題を解決するための冷却器またはファンを備えているならば、制御装置230は、電圧差の優先順位を決定しないか、及び/または提供しないであろうと共に、全ての不平衡のバッテリモジュールを同時に調整することができる。一実施例において、電子制御ユニットECU240は、バス250を介して、制御装置230に連結されると共に、制御装置230から読み取られたデータを処理することができる。データは、それに限定されないが、バッテリモジュール211~216の電圧、及び/または温度を含むことができる。ECU240は、バッテリパックの平衡を管理するためのソフトウェア制御を提供される。ECU240は、更に、データを表示するか、及び/または、データを更なる処理のために他の装置図示せずに送信することができる。ECU240は、任意である。一実施例において、ECU240は、コスト削減目的のために省略される。有利に、制御装置230は、バッテリモジュール211~216の間の不平衡を適時に監視すると共に、不平衡のバッテリモジュールの電圧を調整するように、対応する平衡用回路を制御することができる。従って、不平衡のバッテリモジュールを損傷することから保護するために、上記で言及された措置が講じられ得る。バッテリモジュールのために使用される平衡化技術の結果、バッテリパックの寿命は増加し得る。図2Bは、本発明の一実施例による、バッテリパック、例えば受動的なモードにおける鉛蓄電池パックのためのバッテリ管理システムにおける平衡用回路200Bの構造を例証する。図2Bは、図2Aと組み合わせて説明される。一実施例において、平衡用回路、例えば図2Aにおける平衡用回路221~226は、平衡用回路200Bの構造を使用することができる。一実施例において、平衡用回路200Bは、抵抗器281、及び直列に連結されるスイッチ282を備えることができる。平衡用回路200Bは、図2Aにおけるバッテリモジュールの内の1つに連結され得る。更に具体的には、抵抗器281の端子は、1つのバッテリモジュールの正極に連結され得ると共に、スイッチ282の端子は、そのバッテリモジュールの負極に連結され得る。スイッチ282は、制御装置230によって制御され得る。一実施例において、第1平衡用回路は、第1バッテリモジュールに連結されると共に、第2平衡用回路は、第2バッテリモジュールに連結される。第1バッテリモジュールの電圧は、第2バッテリモジュールの電圧より大きいと共に、第1バッテリモジュールと第2バッテリモジュールとの間の電圧差がしきい値より大きい場合に、不平衡が存在する。制御装置230は、第1平衡用回路内の第1スイッチをターンオンすると共に、第2平衡用回路内の第2スイッチをターンオフする。放電期間中に、放電電流は、第1平衡用回路内の第1抵抗を通って流れることができると共に、従って、第1平衡用回路は、第1バッテリモジュールと第2バッテリモジュールとの間で平衡が達成されるまで、第1バッテリモジュールを放電することができる。充電期間中に、バイパス電流bypassingcurrentは、第1抵抗を通って流れることができると共に、従って、第1平衡用回路は、第1バッテリモジュールと第2バッテリモジュールとの間で平衡が達成されるまで、第1バッテリモジュールをバイパスすることができる。図2Cは、本発明の一実施例による、バッテリパック、例えば能動的なモードにおける鉛蓄電池パックのためのバッテリ管理システムにおける平衡用ユニット200Cの構造を例証する。一実施例において、平衡用ユニット200Cは、変圧器を備えることができる。図2Cは、図2Aと組み合わせて説明される。一実施例において、平衡用ユニット200Cは、図2Aにおける平衡用回路221~226の代わりに、平衡用ユニット220として機能することができる。一実施例において、平衡用ユニット200Cは、複数のスイッチ291A~296Aに直列に連結される複数の二次巻線、例えば二次巻線291~296を備える。二次巻線291~296の各々は、それぞれのバッテリモジュール、例えばバッテリモジュール211~216の内の1つに連結される。更に具体的には、二次巻線291は、スイッチ291Aを介してバッテリモジュール211に連結されることができると共に、二次巻線292は、スイッチ292Aを介してバッテリモジュール212に連結されることができ、その他も同様である。平衡用ユニット200Cは、更に、スイッチ290Aに直列に連結される一次巻線290を備えることができる。一次巻線290は、スイッチ290Aを介してバッテリパックに連結され得る。スイッチの全て、例えばスイッチ290A~296Aは、制御装置230によって制御され得る。一実施例において、第1二次巻線は、第1スイッチを介して第1バッテリモジュールに連結されると共に、第2二次巻線は、第2スイッチを介して第2バッテリモジュールに連結される。第1バッテリモジュールの電圧は、第2バッテリモジュールの電圧より大きいと共に、第1バッテリモジュールと第2バッテリモジュールとの間の電圧差がしきい値より大きい場合に、不平衡が存在する。制御装置230は、第1スイッチをターンオンすると共に、他のスイッチをターンオフし、従って、第1バッテリモジュールのエネルギーが第1二次巻線に保存される。一実施例において、制御装置230は、第2スイッチをターンオンすると共に、他のスイッチをターンオフし、従って、第1二次巻線上のエネルギーは、第2二次巻線に転送される。別の実施例において、制御装置230は、スイッチ290Aをターンオンすると共に、他のスイッチをターンオフし、従って、第1二次巻線上のエネルギーは、一次巻線290に転送される。一次巻線290上のエネルギーは、全てのバッテリモジュール211~216によって共有され得る。平衡が達成されるまで、上記の処理は、繰り返され得る。図3は、本発明の別の実施例による、バッテリパック、例えば鉛蓄電池パックのためのバッテリ管理システム300の構成図を例証する。平衡化技術は、バッテリパックの寿命を増加させると共に、バッテリ管理システム300の経済性を改善するために使用される。一実施例において、バッテリパックは、直列に連結される複数のバッテリモジュール図示せずを有する。図3は、バッテリモジュールの内の1つ、例えばバッテリモジュール310を例証する。バッテリモジュール310は、更に、複数のバッテリセル、例えばバッテリセル301~306を含むことができる。バッテリセル301~306は、平衡用ユニット320に連結される。一実施例において、平衡用ユニット320は、図2Bにおける平衡用回路200Bの構造を使用することができる複数の平衡用回路、例えば平衡用回路321A~326Aを備えることができる。具体的には、平衡用回路321A~326Aは、抵抗器、例えば抵抗器311~316、及び直列に連結されるスイッチ、例えばスイッチ321~326を備えることができる。ここでのバッテリセルの数、バッテリモジュールの数、及び平衡用回路の数は、限定されていないと共に、異なるアプリケーションの要求に基づいて変化し得る。2ボルトのバッテリセルの例が、詳細に以下で説明されることになる。制御装置330は、バッテリモジュール310、例えばバッテリセル301~306に連結されると共に、バッテリセル301~306のパラメータ、例えばバッテリセル301~306の電圧及び/または温度を監視することができる。一実施例において、制御装置330は、バッテリセル301~306の電圧を適時に検出すると共に、その後、バッテリセル301~306の間の電圧差を計算することができる。バッテリセル301~306の間に不平衡が発生する場合に、制御装置330は、不平衡のバッテリセルの電圧を調整するように、対応する平衡用回路321A~326Aを制御することができる。一実施例において、制御装置330は、不平衡が発生するかどうかを判定するために、しきい値VTHCを強制enforceすることができる。もしバッテリセル301~306の電圧差がしきい値より大きいならば、制御装置330は、不平衡が存在すると判定することができる。その場合に、制御装置330は、不平衡のバッテリセルの電圧の調整を制御するために、対応する平衡用回路を始動することができる。一実施例において、制御装置330によって検出されたバッテリセル301及び302の電圧は、それぞれVC1及びVC2、例えば2.1ボルト及び2.0ボルトに等しい。もしバッテリセル301とバッテリセル302との間の電圧差ΔVC12がしきい値VTHC、例えば0.02ボルトより大きいならば、制御装置330は、バッテリセル301とバッテリセル302との間に不平衡が存在すると判定することができる。この状況において、制御装置330は、バッテリセル301とバッテリセル302との間の平衡が達成されるまで、例えばバッテリセル301とバッテリセル302との間の電圧差ΔVC12がしきい値VTHCより大きくない状態になるまで、バッテリセル301及び302の電圧を調整するように、平衡用回路321A及び平衡用回路322Aを制御することができる。一実施例において、受動的モードで、ΔVC12がしきい値VTHCに減少するまで、平衡用回路321Aは、放電期間の間に、バッテリセル301を放電することができるか、または、充電期間の間に、バッテリセル301をバイパスすることができる。更に具体的には、この状況において、制御装置330は、制御信号をスイッチ321に送信することができると共に、その後、スイッチ321は、1つ以上の周期においてターンオンされる。従って、電流が、抵抗器311及びスイッチ321を通って流れ得ると共に、その結果、VC1は減少し得る。バッテリセル301とバッテリセル302との間の平衡を達成するように一度VC1が減少すれば、制御装置330は、バッテリセル301を放電すること、またはバッテリセル301をバイパスすることを停止するために、スイッチ321をターンオフすることができる。一実施例において、もし不平衡が複数のバッテリセルを横断して発生するならば、制御装置330は、それらのバッテリセルの間の電圧差を計算すると共に、電圧差に優先順位をつけることができる。その場合に、制御装置330は、熱管理目的のための優先順位に従って、不平衡のバッテリセルを調整することができる。もし2つ以上の電圧差が同じ優先順位を有しているならば、制御装置330は、不平衡のバッテリセルの電圧を調整するように、対応する平衡用回路を同時に制御することができる。別の実施例において、もしバッテリ管理システム300が熱問題を解決するための冷却器またはファンを備えているならば、制御装置330は、電圧差の優先順位を決定しないか、及び/または提供しないであろうと共に、全ての不平衡のバッテリセルを同時に調整することができる。もし異常状態が発生するならば、制御装置330は、警報信号を生成することができると共に、電子制御ユニットECU340は、バス350を介して警報信号を読み取ることができる。制御装置330は、それらに限定されないが、過電圧overvoltage:OV状態、電圧不足undervoltage:UV状態、または過熱overtemperature:OT状態を含み得る異常状態を確認することができる。異常状態が発生する場合、制御装置330は、対応するバッテリセルを保護する一定の措置を講じることができる。一実施例において、もしOV状態が発生するならば、制御装置330は、OVのバッテリセルが充電されることを無効にするように、対応する平衡用回路を制御することができる。もしUV状態が発生するならば、制御装置330は、UVのバッテリセルが放電されることを無効にするように、対応する平衡用回路を制御することができる。もしOT状態が発生するならば、制御装置330は、OTのバッテリセルの充電電流または放電電流を減少させるように、あるいは、更にOTのバッテリセルの充電または放電を停止させるように、対応する平衡用回路を制御することができる。バッテリ管理システム300が動作状態にある場合、異常状態を有するバッテリセルの数は変化し得る。もし異常状態が複数のバッテリセルに発生するならば、制御装置330は、バッテリ管理システム300の効率を更に向上させるために、対応する平衡用回路を同時に制御することができる。ECU340は、バス350を介して制御装置330に連結されると共に、制御装置330から読み取られたデータを処理することができる。データは、それに限定されないが、バッテリセル301~306の電圧、及び/または温度、そして異常状態を示す警報信号を含むことができる。ECU340は、バッテリパックの平衡を管理するためのソフトウェア制御を提供される。ECU340は、更に、データを表示するか、及び/または、データを更なる処理のために他の装置図示せずに送信することができる。ECU340は、任意である。一実施例において、ECU340は、コスト削減目的のために省略される。一実施例において、更に図2C及び図3Cの両方を参照すると、平衡用ユニット200Cは、能動的モードにおける平衡用ユニット320、例えば平衡用回路321A~326Aを含む平衡用回路の全てに取って代わることができる。第1二次巻線は、第1スイッチを介して第1バッテリセルに連結されると共に、第2二次巻線は、第2スイッチを介して第2バッテリセルに連結される。第1バッテリセルの電圧は、第2バッテリセルの電圧より大きいと共に、第1バッテリセルと第2バッテリセルとの間の電圧差がしきい値より大きい場合に、不平衡が存在する。制御装置330は、第1スイッチをターンオンすると共に、他のスイッチをターンオフし、従って第1バッテリセルのエネルギーが第1二次巻線に保存される。一実施例において、制御装置330は、第2スイッチをターンオンすると共に、他のスイッチをターンオフし、従って、第1二次巻線上のエネルギーは、第2二次巻線に転送される。別の実施例において、制御装置330は、スイッチ290Aをターンオンすると共に、他のスイッチをターンオフし、従って、第1二次巻線上のエネルギーは、一次巻線290に転送される。一次巻線290上のエネルギーは、全てのバッテリセル301~306によって共有され得る。平衡が達成されるまで、上記の処理は、繰り返され得る。有利に、制御装置330は、バッテリセル301~306の間の不平衡を適時に監視すると共に、不平衡のバッテリセルの電圧を調整するように、対応する平衡用回路を制御することができる。従って、不平衡のバッテリセルを損傷することから保護するために、上記で言及された措置が講じられ得る。制御装置330は、バッテリセル301~306における異常状態を検出することができると共に、その場合に、各バッテリセルを保護すると共に、バッテリ寿命を延長するために、上記の措置を講じることができる。その結果として、バッテリパックの寿命は、増加し得る。図4は、本発明の一実施例による、バッテリパック、例えば鉛蓄電池パックのためのバッテリ管理システム400の構成図を例証する。バッテリセルのための平衡化技術及びバッテリモジュールのための平衡化技術は、何らかの不平衡が発生する場合に、バッテリパックの寿命を延長するために、そして、平衡化速度balancingrateを容易にするために、バッテリ管理システム400において使用される。図4は、図2A、図2B、図2C、及び図3と組み合わせて説明される。図4における、他の図面における参照符号と類似した参照符号が付与されている構成要素は、同様の機能を有している。一実施例において、バッテリパックは、複数のバッテリモジュール、例えばバッテリモジュール411~416を有することができる。バッテリモジュールの各々は、直列に連結される複数のバッテリセル図4には図示せずから構成されることができる。バッテリモジュール411の例が、以下で説明されることになる。バッテリモジュール411におけるバッテリセルの各々は、平衡用ユニット421におけるそれぞれの平衡用回路に連結される。一実施例において、平衡用ユニット421は、図3における平衡用ユニット320の構造を使用することができる。別の実施例において、平衡用ユニット421は、図2Cにおける平衡用ユニット200Cの構造を使用することができる。制御装置431は、バッテリモジュール411におけるバッテリセルに連結されると共に、バッテリセルのパラメータ、例えばバッテリセルの電圧及び/または温度を監視することができる。制御装置431は、フロントエンドfrontendモジュールとして機能することができる。異常状態が1つのバッテリセルにおいて発生する場合に、制御装置431は、異常なバッテリセルを保護するように、対応する平衡用回路を制御することができると共に、警報信号をバス491を介して電子制御ユニットECU441に対して生成することができる。もし異常状態が複数のバッテリセルにおいて発生するならば、制御装置431は、バッテリ管理システム400の効率を向上させるために、対応するバッテリセルを保護するように、対応する平衡用回路を同時に制御することができる。制御装置431は、バッテリモジュール411内のバッテリセルの電圧を適時に検出することができる。不平衡がバッテリモジュール411内のバッテリセルの間で発生する場合に、制御装置431は、対応するバッテリセルを放電するか、もしくはバイパスすることによって、あるいは対応するバッテリセルの間でエネルギーを転送することによって、不平衡のバッテリセルの電圧を調整するように、対応する平衡用回路を制御することができる。ECU441は、バス491を介して制御装置431に連結されると共に、制御装置431から受け取られたデータを処理することができる。ECU441は、更に、データを表示することができる。一実施例において、ECU441は、更なる処理のために、結合器451を介して、データをECU480に転送することができる。結合器は、更に高い電圧によって損傷することからECU480を保護するために、低電圧側、例えばECU480と、高電圧側、例えばECU441との間の通信を分離するために使用される。一実施例において、制御装置431は、他のバッテリモジュール図示せず内のバッテリセル、例えばバッテリモジュール412内の第1バッテリセルに連結され得る。従って、制御装置431は、バッテリモジュール412内の第1バッテリセルとバッテリモジュール411内のバッテリセルの電圧を、同時に検出することができる。バッテリモジュール412内の第1バッテリセルとバッテリモジュール411内のバッテリセルとの間で、もし異常状態が発生するか、もしくは不平衡が発生するならば、制御装置431は、上記の措置を使用してこの問題を解決することができる。一実施例において、もし不平衡が複数のバッテリセルを横断して発生するならば、制御装置431は、熱管理目的のために、バッテリセルの間の電圧差の優先順位に従って、不平衡のバッテリセルの電圧を調整するように、対応する平衡用回路を制御することができる。別の実施例において、もし熱問題を解決するために冷却器またはファンが含まれるならば、制御装置431は、電圧差の優先順位を決定しないか、及び/または提供しないであろうと共に、全ての不平衡のバッテリセルを同時に調整することができる。もし異常状態が複数のバッテリセルに発生するならば、制御装置431は、バッテリ管理システム400の効率を向上させるために、対応するバッテリセルを保護するように、以前に説明された措置を同時に講じることができる。制御装置470は、平衡用ユニット460、例えば複数の平衡用回路、例えば平滑用回路461~466に連結されると共に、バッテリモジュール411~416の電圧を適時に検出することができる。一実施例において、平衡用回路461~466は、図2Bにおける平衡用回路200Bの構造を使用することができると共に、ここで以前に説明されたように、同様の機能を実行することができる。別の実施例において、平衡用ユニット460は、図2Cにおける平衡用ユニット200Cの構造を使用することができると共に、ここで以前に説明されたように、同様の機能を実行することができる。不平衡がバッテリモジュール411~416の内の2つのバッテリモジュールの間に発生する場合に、制御装置470は、不平衡のバッテリモジュールを調整するように、対応する平衡用回路461~466を制御することができる。一実施例において、もし不平衡が複数のバッテリモジュールを横断して発生するならば、制御装置470は、熱管理目的のために、バッテリモジュールの間の電圧差の優先順位に従って、不平衡のバッテリモジュールの電圧を調整するように、対応する平衡用回路を制御することができる。別の実施例において、もし熱問題を解決するために冷却器またはファンが含まれるならば、制御装置470は、電圧差異に対する優先順位を決定しないか、及び/または提供しないであろうと共に、全ての不平衡のバッテリモジュールを同時に調整することができる。ECU480は、バス482を介して制御装置470に連結されると共に、制御装置470から読み取られたデータを処理することができる。ECU480は、更に、データを表示することができるか、及び/または、更なる処理のために、データを他の装置図示せずに送信することができる。有利に、バッテリセルのための平衡化技術及びバッテリモジュールのための平衡化技術は、不平衡が発生する場合に、バッテリ管理システム400の効率を増加させるために使用される。従って、対応するバッテリセル、または対応するバッテリモジュールは、損傷damageから保護される。その結果として、バッテリパックの寿命は、延長され得る。バッテリ管理システム400に含まれるECU441~446、平衡用回路461~466、制御装置470、及びECU480は、任意である。一実施例において、平衡用回路461~466及び制御装置470は省略されると共に、対応する機能は、ソフトウェアによって実行される。例えば、ECU480は、ECU441~446を介して、制御装置431~436からデータを読み取ることができると共に、制御装置431~436は、異なる問題を解決するために、上で説明された措置を講じることができる。バス482は、この状況において省略され得る。別の実施例において、ECU441~446、平衡用回路461~466、制御装置470、及びECU480は、省略されると共に、制御装置431~436は、異なる問題を解決するために、上で説明された措置を講じることができる。図5は、本発明の一実施例によるバッテリパック500、例えば鉛蓄電池パックを例証する。一実施例において、バッテリ管理システム200、300、または400は、バッテリパック500のために使用される。バッテリパック500は、複数のバッテリモジュール、例えば直列に連結されるバッテリモジュール501~506を有することができる。各バッテリモジュールは、2つの電極を有している。バッテリモジュール501~506の各々の電圧は、2つの電極を介して監視され得る。例えば、バッテリモジュール501は、電極530及び電極531を介して監視され得ると共に、バッテリモジュール506は、電極535及び電極536を介して監視され得る。一実施例において、各バッテリモジュールは、複数のバッテリセル、例えば直列に連結されるバッテリセル511~516を含む。各バッテリセルは、2つの電極を有している。バッテリセル511~516の各々の電圧は、2つの電極を介して監視され得る。例えば、バッテリセル511は、電極520及び電極521を介して監視され得ると共に、バッテリセル516は、電極525及び電極526を介して監視され得る。図6は、本発明の一実施例による、バッテリパックのためのバッテリ管理システムによって実行される動作のフローチャート600を例証する。図6は、図4と組み合わせて説明される。ブロック601において、制御装置431~436は、バッテリモジュール411~416内のバッテリセルのパラメータ、例えばバッテリセルの電圧及び/または温度を監視することができる。制御装置470は、バッテリモジュール411~416のパラメータ、例えばバッテリモジュール411~416の電圧及び/または温度を監視することができる。ブロック610において、もし異常状態がバッテリセルに発生するならば、制御装置431~436は、対応するバッテリセルを保護する一定の措置を講じることができる。もしOV状態が発生するならば、制御装置431~436は、OVのバッテリセルが充電されることを無効にするように、対応する平衡用ユニット421~426を制御することができる。もしUV状態が発生するならば、制御装置431~436は、UVのバッテリセルが放電されることを無効にするように、対応する平衡用ユニット421~426を制御することができる。もしOT状態が発生するならば、制御装置431~436は、OTのバッテリセルの充電電流または放電電流を減少させるように、あるいは、更にOTのバッテリセルの充電または放電を停止させるように、対応する平衡用ユニット421~426を制御することができる。有利に、制御装置431~436は、バッテリ管理システム400の効率を向上させるために、対応する平衡用ユニット421~426を同時に制御することができる。ブロック620において、制御装置431~436は、バッテリセルの間の電圧差、例えばΔVCを計算すると共に、ΔVCをしきい値VTHCと比較することができる。もしΔVCがVTHCより大きいならば、不平衡が発生する。一実施例において、制御装置431~436は、平衡が達成されるまで、熱管理目的のために、電圧差の優先順位に従って、不平衡のバッテリセルの電圧を調整するように、平衡用ユニット411~416内の平衡用回路を制御することができる。別の実施例において、もし熱問題を解決するために冷却器またはファンが含まれるならば、制御装置431~436は、不平衡のバッテリセルを同時に調整することができる。更に具体的には、受動的モードで、ΔVCがしきい値VTHCに減少するまで、対応する平衡用回路は、放電期間の間に、より高い電圧を有するバッテリセルを放電することができるか、または、充電期間の間に、1つ以上の周期において、より高い電圧を有するバッテリセルをバイパスすることができる。能動的モードで、ΔVCがしきい値VTHCに減少するまで、より高い電圧を有するバッテリセルのエネルギーは、変圧器図示せずを介して、より低い電圧を有するバッテリセルに転送され得る。ブロック630において、制御装置470は、バッテリモジュールの間の電圧差、例えばΔVMを計算することができると共に、ΔVMをしきい値VTHMと比較することができる。もしΔVMがVTHMより大きいならば、不平衡が発生する。一実施例において、制御装置470は、平衡が達成されるまで、熱管理目的のために、電圧差の優先順位に従って、不平衡のバッテリモジュールの電圧を調整するように、対応する平衡用回路461~466を制御することができる。別の実施例において、もし熱問題を解決するために冷却器またはファンが含まれるならば、制御装置470は、不平衡のバッテリモジュールを同時に調整することができる。更に具体的には、受動的モードで、ΔVMがしきい値VTHMに減少するまで、対応する平衡用回路は、放電期間の間に、より高い電圧を有するバッテリモジュールを放電することができるか、または、充電期間の間に、1つ以上の周期において、より高い電圧を有するバッテリモジュールをバイパスすることができる。能動的モードで、ΔVMがしきい値VTHMに減少するまで、より高い電圧を有するバッテリモジュールのエネルギーは、変圧器図示せずを介して、より低い電圧を有するバッテリモジュールに転送され得る。有利に、平衡化技術は、複数のバッテリセル及び/または複数のバッテリモジュールの電圧を、電圧差の優先順位に従って調整するために、あるいはバッテリ管理システム400の効率を向上させるように同時に調整するために、使用され得る。図7は、本発明の一実施例による電動の乗り物700例えば自動車の構成図を例証する。図7は、他の図面と組み合わせて説明される。電動の乗り物700は、示された構成要素に加えて、他の良く知られている構成要素を備えることができる。一実施例において、電動の乗り物700は、鉛蓄電池パック701、バッテリ管理システム702、制御回路703、及びエンジン704を備えることができる。鉛蓄電池パック701は限定ではなく、他の種類のバッテリパックが使用され得る。バッテリ管理システム200、300、または400が、バッテリ管理システム702として使用され得る。一実施例において、バッテリ管理システム702、及び鉛蓄電池パック701は、1つの集積回路ICに統合され得る。制御回路703は、鉛蓄電池パック701からエンジン704までの電力供給を制御することができる。エンジン704は、電動の乗り物700にエネルギーを供給することができる。有利に、バッテリ管理システム702は、適時に、複数のバッテリセル及び/または複数のバッテリモジュールの平衡をとるために、平衡化技術を使用すると共に、従って、鉛蓄電池パック701は、不平衡が発生する場合に、損傷することから保護され得る。従って、鉛蓄電池パック701の寿命は増加し得ると共に、電動の乗り物700の信頼性は拡張され得る。図8は、本発明の一実施例による、バッテリパック、例えば鉛蓄電池パックのためのバッテリ管理システム800の構成図を例証する。セル間intercell制御装置850は、バッテリパックの寿命を増加させると共に、バッテリパックのコストを減少させるために使用される。図8は、図2Bと共に説明される。一実施例において、バッテリパックは、直列に連結される1つ以上のバッテリモジュールを有することができる。図8の例において、バッテリパックは、直列に連結される2つのバッテリモジュール841及び842を有することができる。図8において例証されたように、バッテリモジュール841は、6つのバッテリセル801~806を含むことができると共に、バッテリモジュール842は、6つのバッテリセル807~812を含むことができる。バッテリセル801~812の各々は、それぞれの平衡用回路に連結される。一実施例において、平衡用回路821~832の各々は、図2Bにおける平衡用回路200Bの構造を使用することができる。更に具体的には、平衡用回路は、抵抗器、例えば抵抗器281、及び直列に連結されるスイッチ、例えばスイッチ282を含むことができる。バッテリセルの数、バッテリモジュールの数、及び平衡用回路の数は、ここでは限定されていないと共に、異なるアプリケーションの要求に基づいて変化し得る。2ボルトのバッテリセルの例が、詳細に以下で説明されることになる。セル間制御装置850は、平衡用回路821~832、及びバッテリセル801~812に連結され、バッテリセル801~812のパラメータ、例えばバッテリセル801~812の電圧、電流、及び/または温度を監視することができると共に、不平衡が発生する場合に、平衡用回路821~832を制御することができ、そして、更に、異常状態が発生する場合に、保護動作を誘発することができる。一実施例において、セル間制御装置850は、バッテリセル801~812の電圧を監視することができると共に、バッテリモジュール841及び842におけるバッテリセル801~812の内のいずれか2つのバッテリセルの間の電圧差を計算することができる。この状況において、セル間制御装置850は、たとえバッテリセルが異なるバッテリモジュール内にあるとしても、いずれか2つのバッテリセルの間に不平衡が発生するかどうかを判定することができる。その結果、セル平衡化の効率は改善され得る。バッテリセル801~812の内のいずれか2つのバッテリセルの間に不平衡が発生する場合に、セル間制御装置850は、バッテリセルの電圧を調整するように、対応する平衡用回路821~832を制御することができる。一実施例において、不平衡は、セル間制御装置850によって検出され得る。例えば、セル間制御装置850は、不平衡が発生するかどうかを判定するために、しきい値VTH1を強制enforceすることができる。もしバッテリセル801~812の内のいずれか2つのバッテリセルの間の電圧差がしきい値VTH1より大きいならば、セル間制御装置850は、不平衡が存在すると判定する。セル間制御装置850は、不平衡のバッテリセルの電圧の調整を制御するために、対応する平衡用回路を始動することができる。一例として、セル間制御装置850によって検出された、バッテリモジュール841内のバッテリセル801の電圧、及びバッテリモジュール842内のバッテリセル807の電圧は、それぞれ、V1及びV2、例えば2.1ボルト及び2.0ボルトに等しい。もしバッテリセル801とバッテリセル807との間の電圧差ΔV12がしきい値VTH1、例えば0.02ボルトより大きいならば、セル間制御装置850は、バッテリセル801とバッテリセル807との間に不平衡が発生すると判定する。この状況において、セル間制御装置850は、バッテリセル801とバッテリセル807との間の平衡が達成されるまで、例えばバッテリセル801とバッテリセル807との間の電圧差ΔV12がしきい値VTH1より大きくない状態になるまで、平衡用回路821及び827を制御することができる。一実施例において、受動的モードで、ΔV12がしきい値VTH1に減少するまで、平衡用回路821は、放電期間の間に、バッテリセル801を放電することができるか、または、充電期間の間に、バッテリセル801をバイパスすることができる。平衡用回路821~832の各々は、図2Bにおける平衡用回路の構造を使用することができる。セル間制御装置850は、平衡用回路821に含まれるスイッチ282に制御信号を送信することができると共に、平衡用回路821内のスイッチ282は、1つ以上の周期においてターンオンされ得る。従って、放電期間において、放電電流は、平衡用回路821に含まれる抵抗器281及びスイッチ282を流れることができる。その結果、V1は、削減され得る。充電期間において、充電電流は、平衡用回路821に含まれる抵抗器281及びスイッチ282を流れることができる。一度ΔV12がしきい値VTH1より大きくない状態になると、バッテリセル801とバッテリセル807との間の平衡が達成されると共に、セル間制御装置850は、バッテリセル801を放電すること、またはバッテリセル801をバイパスすることを中止するために、平衡用回路821内のスイッチ282をターンオフすることができる。もし不平衡が複数のバッテリセルを横断して発生するならば、セル間制御装置850は、それらのバッテリセルの間の電圧差を計算することができると共に、電圧差に優先順位をつけることができる。一実施例において、最も大きな電圧差は、最も高い優先順位を与えられ得ると共に、最も小さな電圧差は、最も低い優先順位を与えられ得るので、従って、電圧差が大きくなるほど、より高い優先順位を与えられる。セル間制御装置850は、それらのそれぞれの優先順位に従って、不平衡のバッテリセルを調整することができる。もし2つ以上の電圧差が同じ優先順位を有しているならば、セル間制御装置850は、不平衡のセルの電圧を調整するように、対応する平衡用回路を同時に制御することができる。別の実施例において、もし熱問題を解決するために冷却器またはファンが含まれるならば、セル間制御装置850は、電圧差の優先順位を決定しないか、及び/または提供しないであろうと共に、全ての不平衡のバッテリセルを同時に調整することができる。更に、セル間制御装置850は、バッテリセル801~812の各々のパラメータ、例えばバッテリセル801~812の各々の電流、電圧、及び温度を監視することができる。セル間制御装置850は、更に、それらに限定されないが、過電圧overvoltage:OV状態、電圧不足undervoltage:UV状態、過熱overtemperature:OT状態、放電過電流dischargeovercurrent:DOC状態、及び充電過電流chargingovercurrent:COC状態を含む異常状態を検出することができる。もし異常状態が発生するならば、セル間制御装置850は、バッテリセル801~812の放電または充電を終了するために、鉛蓄電池パック内の放電スイッチ861をターンオフするための制御信号を生成することができるか、及び/または、鉛蓄電池パック内の充電スイッチ862をターンオフするための制御信号を生成することができる。一実施例において、セル間制御装置850は、バッテリセル801~812の各々の電圧を監視することができると共に、それらの電圧を、セル間制御装置850によって設定される所定のしきい値VOV及びVUVと比較することができ、そして過電圧状態または電圧不足状態が発生するかどうかを判定することができる。セル間制御装置850は、更に、検知抵抗器872の電圧を監視することができると共に、その電圧を、セル間制御装置850によって設定される所定のしきい値VCOC及びVDOCと比較することができ、そして充電過電流状態または放電過電流状態が発生するかどうかを判定することができる。セル間制御装置850は、更に、セル801~812の各々に連結されるサーミスタ図8には図示せずの電圧を監視することができると共に、その電圧を、セル間制御装置850によって設定される所定のしきい値VOTと比較することができ、そして過熱状態が発生するかどうかを判定することができる。もしこれらのセル電圧の内の1つが所定のしきい値VOVより大きいならば、過電圧OV状態が発生すると共に、セル間制御装置850は、バッテリセル801~812の充電を終了するために、充電スイッチ862をターンオフするための制御信号を生成することができる。もしこれらのセル電圧の内の1つが所定のしきい値VUVより小さいならば、電圧不足UV状態が発生すると共に、セル間制御装置850は、バッテリセル801~812の放電を終了するために、放電スイッチ861をターンオフするための制御信号を生成することができる。もし検知抵抗器872の電圧が充電期間の間所定のしきい値VCOCより大きいならば、その場合に、充電過電流COC状態が発生すると共に、セル間制御装置850は、バッテリセル801~812の充電を終了するために、充電スイッチ862をターンオフするための制御信号を生成することができる。もし検知抵抗器872の電圧が放電期間の間所定のしきい値VDOCより大きいならば、放電過電流DOC状態が発生すると共に、セル間制御装置850は、バッテリセル801~812の放電を終了するために、放電スイッチ861をターンオフするための制御信号を生成することができる。もしサーミスタの電圧が所定のしきい値VOTより大きいならば、過熱OT状態が発生すると共に、セル間制御装置850は、バッテリセル801~812の放電及び/または充電を終了するために、放電スイッチ861及び/または充電スイッチ862をターンオフするための制御信号を生成することができる。有利に、セル間制御装置850は、バッテリパック内のバッテリセル801~812の間の不平衡を監視すると共に、異なるバッテリモジュール内にあるとしても、バッテリセル801~812の内のいずれか2つのバッテリセルの間の電圧差を計算し、そして不平衡のバッテリセルの電圧を調整するように、対応する平衡用回路を制御することができる。更に、セル間制御装置850は、異常状態がバッテリセル801~812に発生することを検出することができると共に、バッテリセルを損傷することから保護するために、バッテリセル801~812の放電及び/または充電を終了するように、放電スイッチ861及び/または充電スイッチ862をターンオフするための制御信号を生成することができる。従って、バッテリパックのバッテリ寿命は増加し得る。図9は、本発明の別の実施例による、バッテリパック、例えば鉛蓄電池パックのためのバッテリ管理システム900の構成図を例証する。図9は、図2B及び図3と組み合わせて説明される。一実施例において、バッテリパックは、複数のバッテリモジュールを有することができる。図9の例では、直列に連結される6個のバッテリセル901~906を含むバッテリモジュールが示される。バッテリセル901~906の各々は、平衡用回路921A~926Aの内の1つに連結され得る。制御装置930は、バッテリセル901~906、及び平衡用回路921A~926Aに連結され得ると共に、バッテリセル901~906のパラメータ、例えばバッテリセル901~906の電圧を監視することができる。図3における構成要素と同じ参照符号が付与された構成要素は同様の機能を有していると共に、ここでは繰り返し説明されないであろう。一実施例において、過電圧OV検出回路960は、バッテリモジュールの端子に連結され得ると共に、バッテリパック内のバッテリモジュールの電圧を監視することができる。OV検出回路960は、更に、バッテリモジュールの端子に連結されるモジュールOV平衡用回路962に連結され得る。一実施例において、モジュールOV平衡用回路962は、バッテリパックのコストを減少させるために、図2Bにおいて説明された平衡用回路の構造を使用することができる。更に具体的には、モジュールOV平衡用回路962は、図2Bにおいて示されたように、抵抗器281、及び直列に連結されるスイッチ282を含むことができる。一実施例において、OV検出回路960は、バッテリモジュールの電圧を監視することができると共に、過電圧状態が発生するかどうかを判定することができる。更に具体的には、OV検出回路960は、所定のしきい値VTHOV、例えば12ボルトのバッテリモジュールに関しては14.76ボルトを設定することができる。OV検出回路960は、バッテリモジュールの電圧を監視することができると共に、検出された電圧を所定のしきい値VTHOVと比較することができ、そして検出された電圧が所定のしきい値VTHOVより大きい場合に、過電圧状態が発生すると判定することができる。過電圧状態に対する応答において、OV検出回路960は、モジュールOV平衡用回路962に対して、モジュールOV平衡用回路962に含まれるスイッチ282をスイッチオンするための制御信号を生成することができる。従って、スイッチ282及び抵抗器281を含むバイパス経路がバッテリモジュールの端子の間に確立され得る。この状況において、バッテリモジュールの電圧がしきい値VTHOVより大きくない状態になるまで、モジュールOV平衡用回路962は、充電モードが終了する場合に、バッテリモジュールを放電することができるか、または、モジュールOV平衡用回路962は、充電モードの間に、1つ以上の周期において、バッテリモジュールをバイパスすることができる。OV検出回路960は、様々な数のバッテリセルを含むバッテリモジュールを監視するために使用され得る。従って、所定のしきい値VTHOVは、バッテリモジュール内のバッテリセルの数に基づいて設定され得ると共に、例えば、12個のバッテリセルを含み、24ボルトのバッテリモジュール電圧を有するバッテリモジュールに関しては、26ボルトに設定される。更に、モジュールOV平衡用回路962内に含まれる抵抗器の抵抗は、バッテリ管理システム900の効率を向上させるために、バイパス電流を調整するように、バッテリモジュール内のバッテリセルの数に従って設定され得る。有利に、モジュールOV平衡用回路962は、バッテリモジュール電圧を調整することができると共に、平衡用回路921A~926Aは、バッテリモジュール内のバッテリセルの電圧を同時に調整することができる。従って、バッテリ管理システム900の応答速度responserateは増加することができ、バッテリ管理システム900の効率は改善されることができ、そしてバッテリパックの寿命は増加することができる。図10は、本発明の一実施例による、バッテリパック、例えば鉛蓄電池パックのためのバッテリ管理システムによって実行される動作のフローチャート1000を例証する。図10は、図9と組み合わせて説明される。ブロック1001において、制御装置930は、図9において例証されたように、例えばバッテリモジュール内の複数のバッテリセル901~906のパラメータ、例えばバッテリセル901~906の電圧を監視することができると共に、OV検出回路960は、バッテリモジュールの電圧VMを監視する。ブロック1100において、OV検出回路960は、過電圧状態が発生するかどうかを判定することができる。例えば、OV検出回路960は、バッテリモジュール電圧VMを監視することができると共に、VMを所定のしきい値VTHMOVと比較することができる。バッテリモジュール電圧VMが所定のしきい値VTHMOVより大きい場合に、過電圧状態が検出される。OV検出回路960は、バッテリモジュール電圧VMを調整するように、モジュールOV平衡用回路962を制御することができる。更に具体的には、モジュールOV平衡用回路962は、バッテリモジュール電圧VMが所定のしきい値VTHMOVに減少するまで、バッテリモジュールを放電することができるか、またはバイパスすることができる。更に、所定のしきい値VTHMOVは、過電圧状態がバッテリモジュール内のセルの数に関係なく検出されることができるように、バッテリモジュール内のセルの数に従って設定され得ると共に、同様に、モジュールOV平衡用回路962内の抵抗器の抵抗は、バイパス電流が調整されることができ、そしてバッテリ管理システム900の効率が改善されることができるように、バッテリモジュール内のセルの数に従って設定され得る。ブロック1200において、制御装置930は、複数のバッテリセルの内のいずれか2つのバッテリセルの間の電圧差、例えばΔVCELLを計算することができると共に、電圧差ΔVCELLを所定のしきい値VTHCELLと比較することができる。ΔVCELLが所定のしきい値VTHCELLより大きい場合に、不平衡の状態が複数のバッテリセルを横断して発生する。制御装置930は、不平衡のセルの電圧を調整するように、対応する平衡用回路を制御することができる。更に具体的には、電圧差ΔVCELLが所定のしきい値VTHCELLに減少するまで、対応する平衡用回路は、放電期間の間に、より高い電圧を有するバッテリセルを放電するか、もしくは、充電期間の間に、1つ以上の周期において、より高い電圧を有するバッテリセルをバイパスすることができる。有利に、複数の平衡用回路及びモジュールOV平衡用回路は、バッテリ管理システム900の効率を向上させるために、複数のバッテリセル及び/または複数のバッテリモジュールの電圧を同時に調整するのに利用され得る。従って、本発明による実施例は、鉛蓄電池パックのようなバッテリパックのためのバッテリ管理システムを提供する。バッテリ管理システムは、直列に連結される複数のバッテリセルの電圧を検出すると共に、もし不平衡がバッテリセルの間に発生するならばバッテリセルの電圧を調整するように、複数の平衡用回路を制御するための複数の制御装置を含むことができる。もし異常状態がバッテリセルに発生するならば、その制御装置は、バッテリセルを保護する措置を講じることができる。平衡化技術のおかげで、バッテリセルは損傷から保護される。従って、バッテリ管理システムの効率は、改善され得ると共に、バッテリ寿命は、延長され得る。バッテリ管理システムは、更に、直列に連結されるバッテリモジュールの電圧を検出すると共に、もし不平衡がバッテリモジュールの間に発生するならば、バッテリモジュールの電圧を調整するように、複数の平衡用回路を制御するための制御装置を備えることができる。平衡化技術のおかげで、バッテリモジュールは損傷から保護される。従って、バッテリ管理システムの効率は、改善され得ると共に、バッテリ寿命は、延長され得る。上述の説明および図面は本発明の実施形態を表すが、添付の請求項によって定義された本発明の原理の精神および範囲から逸脱することなしに、様々な追加、修正、及び置換がこれらの実施形態に加えられる可能性があることが、理解されるであろう。当業者は理解することであろうが、本発明の実施において、形、構造、配列、割合、材料、要素、およびコンポーネント、及びその他についての多くの修正が使用された状態で、本発明が使用され得ると共に、これらの多くの修正は、本発明の原理から逸脱することなしに、特に、特定の環境および動作要件に適合されている。したがって、ここで開示された実施形態は、全ての点において例示的であり限定的でないと共に、添付の請求項、及びそれらの法律上の等価物によって示された発明の範囲内にあると考えられるべきであり、上述の説明に限定されない。