"一対のフォークで荷役を運搬するリーチ型フォークリフトにおいて、駆動輪を有するドライブユニットと、補助輪を有するキャスタユニットと、前記駆動輪をロッド部に接続して上下に揺動するドライブシリンダと、前記補助輪をロッド部に接続して上下に揺動するキャスタシリンダと、前記ドライブシリンダ及び前記キャスタシリンダに作動油を流入及び流出するオイルタンク及びオイルポンプと、前記ドライブシリンダにおけるピストン部側の第1室と前記キャスタシリンダにおけるピストン部側の第1室とを接続する第1管路と、前記ドライブシリンダにおけるロッド部側の第2室と前記キャスタシリンダにおけるロッド部側の第2室とを接続する第2管路と、前記第1管路と前記オイルポンプとを接続する第3管路と、前記第2管路と前記オイルタンクとを接続する第4管路と、前記第1管路を開閉する第1開閉バルブと、前記第3管路及び前記第4管路を開閉する第2開閉バルブと、前記第1開閉バルブ、前記第2開閉バルブ及びオイルポンプの駆動を制御する制御部と、前記リーチ型フォークリフトの走行及び停止を検出する走行センサーと、前記フォークの作動及び停止を検出するフォークセンサーと、を備え、前記制御部は、前記リーチ型フォークリフトが走行して前記フォークが停止するときには、前記第1開閉バルブを開き、前記第2開閉バルブを閉じて、前記リーチ型フォークリフトが停止して前記フォークが作動するときには、前記第1開閉バルブ及び前記第2開閉バルブを閉じることを特徴とするリーチ型フォークリフト。前記リーチ型フォークリフトの車体の高さを検出する車高センサーを備え、前記制御部は、前記車体が予め設定した所定の高さよりも低いときには、前記第1開閉バルブ及び前記第2開閉バルブを開き、前記オイルポンプを駆動して、車高上げ動作を行うことを特徴とする請求項1に記載のリーチ型フォークリフト。前記制御部は、前記車体が予め設定した所定の高さよりも高いときには、前記第1開閉バルブ及び前記第2開閉バルブを開き、前記オイルポンプを停止して、車高下げ動作を行うことを特徴とする請求項2に記載のリーチ型フォークリフト。前記車高上げ動作を行う際に、作動油が高圧になる前記第1管路又は前記第3管路と作動油が低圧になる前記第2管路32又は前記第4管路34とを接続する第5管路と、前記第5管路を開閉する第3開閉バルブと、を備えることを特徴とする請求項2に記載のリーチ型フォークリフト。そこで、本発明が解決しようとする課題は、上記した問題点に鑑みて、フォークで荷役を持ち上げるときに、車体の転倒を防止して安定性を保ち、シリンダからの衝撃音を防止できるようにしたリーチ型フォークリフトを提供することである。上記課題を解決するために、本発明は、一対のフォークで荷役を運搬するリーチ型フォークリフトにおいて、駆動輪を有するドライブユニットと、補助輪を有するキャスタユニットと、駆動輪をロッド部に接続して上下に揺動するドライブシリンダと、補助輪をロッド部に接続して上下に揺動するキャスタシリンダと、ドライブシリンダ及びキャスタシリンダに作動油を流入及び流出するオイルタンク及びオイルポンプと、ドライブシリンダにおけるピストン部側の第1室とキャスタシリンダにおけるピストン部側の第1室とを接続する第1管路と、ドライブシリンダにおけるロッド部側の第2室とキャスタシリンダにおけるロッド部側の第2室とを接続する第2管路と、第1管路とオイルポンプとを接続する第3管路と、第2管路とオイルタンクとを接続する第4管路と、第1管路を開閉する第1開閉バルブと、第3管路及び第4管路を開閉する第2開閉バルブと、第1開閉バルブ、第2開閉バルブ及びオイルポンプの駆動を制御する制御部と、リーチ型フォークリフトの走行及び停止を検出する走行センサーと、フォークの作動及び停止を検出するフォークセンサーと、を備え、制御部は、リーチ型フォークリフトが走行してフォークが停止するときには、第1開閉バルブを開き、第2開閉バルブを閉じて、リーチ型フォークリフトが停止してフォークが作動するときには、第1開閉バルブ及び第2開閉バルブを閉じる。好ましくは、本発明に係るリーチ型フォークリフトは、リーチ型フォークリフトの車体の高さを検出する車高センサーを備え、制御部は、車体が予め設定した所定の高さよりも低いときには、第1開閉バルブ及び第2開閉バルブを開き、オイルポンプを駆動して、車高上げ動作を行う。好ましくは、制御部は、車体が予め設定した所定の高さよりも高いときには、第1開閉バルブ及び第2開閉バルブを開き、オイルポンプを停止して、車高下げ動作を行う。好ましくは、本発明に係るリーチ型フォークリフトは、車高上げ動作を行う際に、作動油が高圧になる第1管路又は第3管路と作動油が低圧になる第2管路32又は第4管路34とを接続する第5管路と、第5管路を開閉する第3開閉バルブと、を備える。本発明に係るリーチ型フォークリフトは、リーチ型フォークリフトが走行するときには、第1開閉バルブを開き、第2開閉バルブを閉じて、リーチ型フォークリフトが停止してフォークを作動するときには、第1開閉バルブ及び第2開閉バルブを閉じる。これにより、リーチ型フォークリフトが走行するときには、ドライブシリンダ及びキャスタシリンダの各室の間で作動油が流動可能となるので、駆動輪の上下動に追従して補助輪が上下動して、路面からの振動を吸収する。さらに、リーチ型フォークリフトが停止してフォークを作動するときには、ドライブシリンダ及びキャスタシリンダの各室の間で作動油が流動不能となるので、各シリンダが伸縮せず駆動装置が車体に固定ロックされて車体後方の重量物として作用し、車体バランスが保持され、荷役の重量によって車体が前方へ倒れることを防止できる。以下、図面に基づいて、本発明に係るリーチ型フォークリフトについて説明する。[全体構成]図1の通り、リーチ型フォークリフトは、車体6に、前側に延出された左右のストラドルアーム62を備える。リーチ型フォークリフトは、左右のストラドルアーム62に沿って前後に進退可能なキャリッジ64を備える。キャリッジ64には、マスト63が上下方向に立設されている。リーチ型フォークリフトは、マスト63に沿って昇降案内されるリフトブラケット65を備える。リフトブラケット65には左右一対のフォーク66が支持されており、マスト63に沿ってリフトブラケット65と共にフォーク66が昇降する。そして、車体6とキャリッジ64とにわたってリーチシリンダ不図示が設けられ、リーチシリンダが伸縮動作することで、キャリッジ64の進退がなされる。キャリッジ64には、マスト63に沿ってリフトシリンダ70が立設されており、リフトシリンダ70が伸縮動作することで、リフトブラケット65が昇降する。また、リフトブラケット65には、ティルトシリンダ不図示が設けられ、ティルトシリンダが伸縮動作することで、フォーク66の傾倒がなされる。車体6の左後部は、開閉可能なドアにより閉塞される機器収納室61となっており、この機器収納室61内に後述するドライブユニット1図2などが搭載されている。車体6の右後部は、後方に開放されて形成された運転席60となっている。機器収納室61の上部から運転席60の前方にかけてトップカバー67により覆われている。このトップカバー67上には、運転席60の左方位置に、操舵を制御するためのハンドル68が設けられている。さらに、車体6の左後部には、車体6の走行と操舵を行う駆動輪10が設けられ、車体6の右後部には、駆動輪10に追従して補助する補助輪20が設けられている。図2の通り、リーチ型フォークリフトは、駆動輪10を有するドライブユニット1と、補助輪20を有するキャスタユニット2とを備える。ドライブユニット1は、車体6を走行させる走行モータ図示略と、このモータ等を支持するドライブサポート16とを備える。また、ドライブサポート16は、走行モータの動力を駆動輪10に伝達するギアユニット、駆動輪10を操舵するための操舵モータ等を支持する。ドライブユニット1は、ドライブシリンダ11を備える。ドライブシリンダ11は、ドライブサポート16に接続されている。そして、ドライブシリンダ11の伸縮によって、駆動輪10が上下に揺動する。キャスタユニット2は、補助輪20を支持するキャスタサポート22を備える。キャスタユニット2は、キャスタサポート22に接続されたキャスタシリンダ21を備える。そして、キャスタシリンダ21の伸縮によって、キャスタサポート22を介して補助輪20が上下に揺動する。キャスタサポート22は、スプリング250を介してキャスタシリンダ21に連結されており、スプリング250は、補助輪20の細かな振動を吸収する。ドライブシリンダ11は、ピストン部110及びロッド部111を備える。ドライブシリンダ11は、その内部がピストン部110を介して、ピストン部110側の第1室11aとロッド部111側の第2室11bとに分けられる。そして、ドライブシリンダ11は、第1室11a及び第2室11bに作動油が収納充填される。同様に、キャスタシリンダ21は、ピストン部210及びロッド部211を備える。キャスタシリンダ21は、その内部がピストン部210を介して、ピストン部210側の第1室21aとロッド部211側の第2室21bとに分けられる。そして、キャスタシリンダ21は、第1室21a及び第2室21bに作動油が収納充填される。ドライブシリンダ11は車体6に固定され、ロッド部111がドライブサポート16に接続されており、ロッド部111の移動によって、駆動輪10が上下に揺動するよう構成されている。また、キャスタシリンダ21は車体6に固定され、ロッド部211がキャスタサポート22に接続されており、ロッド部211の移動によって、補助輪20が上下に揺動するよう構成される。リーチ型フォークリフトは、作動油を収納するオイルタンク80と、オイルタンク80内の作動油を送り出すオイルポンプ81と、オイルポンプ81を駆動するポンプモータ82とを備える。ドライブシリンダ11の第1室11aとキャスタシリンダ21の第1室21aとが、第1管路31で接続される。ドライブシリンダ11の第2室11bとキャスタシリンダ21の第2室21bとが、第2管路32で接続される。第1管路31とオイルポンプ81とが、第3管路33で接続される。第2管路32とオイルタンク80とが、第4管路34で接続される。第1管路31には、電磁式の第1開閉バルブ41が設けられる。第1開閉バルブ41は、第1管路31の作動油の流れを連通及び遮断に切り換えるように開閉する。第3管路33及び第4管路34には、電磁式の第2開閉バルブ42が設けられる。第2開閉バルブ42は、第3管路33及び第4管路34の作動油の流れを連通及び遮断に切り換えるように開閉する。リーチ型フォークリフトは、第1開閉バルブ41、第2開閉バルブ42、ポンプモータ82を制御する制御部93を備える。リーチ型フォークリフトは、車体6と路面との距離地上高Hを検出する地上高センサー反射型レーザーセンサーなど94を備える。地上高センサー94は、車体6に固定されており、地上高センサー94とドライブサポート16との距離Lを計測するようになっている。駆動輪10が路面に接地しているため、ドライブサポート16の高さ位置は一定なので、距離Lが、予め設定した所定距離Laよりも小さくなると、車体6が予め設定した所定高さHaよりも下がっていると判断でき、距離Lが、予め設定した所定距離Laよりも大きくなると、車体6が所定高さHaよりも上っていると判断できる。なお、地上高センサー94は、路面との距離を直接計測してもよい。リーチ型フォークリフトは、走行及び停止を検出する走行センサー95を備える。走行センサー95は、駆動輪10の回転動やアクセルの動きなどを検出することで、リーチ型フォークリフトの走行及び停止を検出する。リーチ型フォークリフトは、フォーク66の動作及び停止を検出するフォークセンサー96を備える。フォークセンサー96は、リフトシリンダ70図1などの動きを検出することで、フォーク66の動作及び停止を検出する。制御部93は、地上高センサー94、走行センサー95、フォークセンサー96の検出信号に基づいて、第1開閉バルブ41、第2開閉バルブ42、ポンプモータ82の駆動を制御する。以下、制御部93による動作制御を後述する。[通常時車両走行フォーク停止]図2の通り、走行センサー95がリーチ型フォークリフトの走行を検知し、フォークセンサー96がフォーク66の停止を検知するとき、制御部93は、第1開閉バルブ41を開き、第2開閉バルブ42を閉じる。従って、ドライブシリンダ11の各室11a,11bとキャスタシリンダ21の各室21a,21bとがそれぞれ第1管路31及び第2管路32によって接続される。これにより、駆動輪10と補助輪20とがそれぞれ逆方向に上下に揺動する。即ち、補助輪20に上方向の負荷がかかると、作動油がキャスタシリンダ21の第1室21aから排出され、第1管路31を通じて、ドライブシリンダ11の第1室11aに供給され、さらに、作動油がドライブシリンダ11の第2室11bから排出され、第2管路32を通じて、キャスタシリンダ21の第2室21bに供給され、これによって、駆動輪10に下方向の負荷がかかる。同様に、駆動輪10に上方向の負荷がかかると、作動油がドライブシリンダ11の第1室11aから排出され、第1管路31を通じて、キャスタシリンダ21の第1室21aに供給され、さらに、作動油がキャスタシリンダ21の第2室21bから排出され、第2管路32を通じて、ドライブシリンダ11の第2室11bに供給され、これによって、補助輪20に下方向の負荷がかかる。[ロック時車両停止フォーク作動]図3の通り、走行センサー95がリーチ型フォークリフトの車両の停止を検知し、フォークセンサー96がフォーク66の作動を検知するとき、制御部93は、第1開閉バルブ41及び第2開閉バルブ42を閉じる。従って、ドライブシリンダ11の各室11a,11bとキャスタシリンダ21の各室21a,21bとが遮断されるので、作動油がオイルタンク80に流れることがなく、ドライブシリンダ11のロッド部111とキャスタシリンダ21のロッド部211とが固定される。これにより、駆動輪10と補助輪20とが固定ロックされる。従って、リーチ型フォークリフトの車両を停止して、フォーク66で荷役を昇降するときに、重量物であるドライブユニット1を固定ロックできるので、ドライブユニット1が車体6の後方の重量物として作用し、フォーク66で支持する荷役の重量で車体6が前方へ倒れることなく、前後の重量によって車体6のバランスが保持される。[車高上げ時]図4の通り、車高センサー94が、車体6の高さHが予め設定した所定高さHaよりも下がっていると判断すると、制御部93は、車体6を上げて所定高さHaにするために、次の動作を行う。制御部93は、第1開閉バルブ41及び第2開閉バルブ42を開いて、ポンプモータ82を駆動する。ポンプモータ82の駆動によって、オイルタンク80の作動油が、第3管路33及び第1管路31を通じて、ドライブシリンダ11の第1室11a及びキャスタシリンダ21の第1室21aに流入する。この流入圧によって、ドライブシリンダ11のピストン部110及びキャスタシリンダ21のピストン部210が押し下げられ、ドライブシリンダ11の第2室11b及びキャスタシリンダ21の第2室21bの作動油が、第2管路32及び第4管路34を通じて、オイルタンク80に流出する。ドライブシリンダ11及びキャスタシリンダ21は車体6に固定されているので、上記のドライブシリンダ11及びキャスタシリンダ21の動作によって、車体6が持ち上がる。車高センサー94が、車体6の高さHが予め設定した所定高さ閾値Haまで上ったと判断すると、制御部93は、第1開閉バルブ41及び第2開閉バルブ42を閉じ、ポンプモータ82を停止する。これにより、車体6は所定高さHaになり、高さ調整動作が終了する。リーチ型フォークリフトは、第1管路31と第4管路34とを接続する第5管路35を備える。第5管路35は、一端が、オイルポンプ81による作動油の流入で高圧になる高圧管路第1管路31又は第3管路33に接続され、他端が、作動油の流出で低圧になる低圧管路第2管路32又は第4管路34に接続される。第5管路35は、手動式の第3開閉バルブ43を備える。オイルポンプ81を駆動して高さ調整動作を行っている際に、手動で第3開閉バルブ43を開くと、各管路31~34内のエア抜きができ、組立て作業及びメンテナンス作業が容易になる。なお、第3開閉バルブ43は、制御部93で開閉できる電磁式バルブでもよい。[車高下げ時]図5の通り、車高センサー94が、車高6の高さHが予め設定した所定高さHaよりも上っていると判断すると、制御部93は、車体6を下げて所定高さHaにするために、次の動作を行う。制御部93は、第1開閉バルブ41及び第2開閉バルブ42を開いて、ポンプモータ82を停止する。ドライブシリンダ11及びキャスタシリンダ21は車体6に固定されているので、車体6の重量によって、ドライブシリンダ11のピストン部110及びキャスタシリンダ21のピストン部210が押し上げられる。そして、ドライブシリンダ11の第1室11a及びキャスタシリンダ21の第1室21aの作動油が、第1管路31及び第3管路33を通じて、オイルタンク80に流出する。これによって、オイルタンク80の作動油が、第4管路34及び第2管路32を通じて、ドライブシリンダ11の第2室11b及びキャスタシリンダ21の第2室21bに流入する。車高センサー94が、車体6の高さHが予め設定した所定高さ閾値Haまで下がったと判断すると、制御部93は、第1開閉バルブ41及び第2開閉バルブ42を閉じる。これにより、車体6は所定高さHaになり、高さ調整動作が終了する。"