バッテリを電源として駆動輪を駆動するモータと、該モータの駆動を制御する駆動制御回路とを備え、路面に埋設した複数のマグネットの組み合わせによる磁力信号を入力する入力手段と、該入力手段の信号に基づいて報知する報知手段とを設けたことを特徴とする電動車。前記マグネットは、前記報知手段の報知の開始を指示する開始信号と、前記報知手段の報知の終了を指示する終了信号とからなることを特徴とする請求項1記載の電動車。バッテリを電源として駆動輪を駆動するモータと、該モータの駆動を制御する駆動制御回路と、前記駆動輪に制動力を付与する制動装置と、該制動装置を動作する制動制御回路と、前方の電動車から送信される送信信号を受信する受信器とを設け、該受信器で受信される受信信号が所定値以上を検知したときに前記制動装置を動作して停止し、所定値以下になったときに前方の電動車に追従して走行する追従モードを備え、該追従モードでの走行時、前記受信器で受信される受信信号に基づいて報知する報知手段を設けたことを特徴とする電動車。前記報知手段は、前記受信器が所定値以上の受信信号を検知したときに報知することを特徴とする請求項3記載の電動車。前記報知手段は、前記受信器が所定値以下の受信信号を検知したときに報知することを特徴とする請求項3記載の電動車。バッテリを電源として駆動輪を駆動するモータと、該モータの駆動を制御する駆動制御回路と、前記駆動輪に制動力を付与する制動装置と、該制動装置を動作する制動制御回路と、前記駆動制御回路と制動制御回路とを遠隔操作して発進停止することのできる遠隔操作手段とを備え、該遠隔操作手段による操作に基づいて報知する報知手段を設けたことを特徴とする電動車。前記報知手段は、前記遠隔操作手段によって前記駆動制御回路が動作を開始するときに報知することを特徴とする請求項6記載の電動車。前記報知手段は、前記遠隔操作手段によって前記制動制御回路が動作を開始するときに報知することを特徴とする請求項6記載の電動車。バッテリを電源として駆動輪を駆動するモータと、該モータの駆動を制御する駆動制御回路と、前記駆動輪に制動力を付与する制動装置と、該制動装置を動作する制動制御回路と、前方の障害物を検出したときに前記制動装置を動作するよう信号出力する障害物センサとを備え、該障害物センサの検知に基づいて報知する報知手段を設けたことを特徴とする電動車。前記報知手段は、前記障害物センサが障害物を検知したときに報知することを特徴とする請求項9記載の電動車。前記報知手段は、前記障害物センサが障害物を検知した後、障害物を検知しなくなった時に報知することを特徴とする請求項9記載の電動車。前記障害物センサは、超音波を送信する送信器と、該送信器から送信される超音波が障害物からの反射波を受信する受信器とからなり、前記受信器で受信する信号が所定値以上であるときに障害物の存在を検知することを特徴とする請求項9記載の電動車。バッテリを電源として駆動輪を駆動するモータと、該モータの駆動を制御する駆動制御回路と、前記駆動輪に制動力を付与する制動装置と、該制動装置を動作する制動制御回路と、前方の障害物を検出したときに前記制動装置を動作するよう信号出力する障害物センサと、路面に埋設した複数のマグネットの組み合わせによる磁力信号を入力する入力手段とを備え、前記入力手段の信号と前記障害物センサの検知に基づいて報知する報知手段を設け、前記報知手段は、前記マグネットの磁力信号が前記報知手段の報知の開始を指示する開始信号を入力し、且つ前記障害物センサが障害物を検出したときに報知することを特徴とする電動車。前記報知手段は、信号の内容によって報知の内容を異ならせることを特徴とする請求項1、請求項3、請求項6、請求項9、又は請求項13記載の電動車。前記報知手段は、走行する路面に設けた誘導線に沿って自動走行時に動作することを特徴とする請求項1、請求項3、請求項6、請求項9、又は請求項13記載の電動車。前記駆動制御回路は、前記報知手段が報知する時、走行速度を低下させることを特徴とする請求項1記載の電動車。前記報知手段の報知を行うか行わないかを選択する選択手段を設けたことを特徴とする請求項1、請求項3、請求項6、請求項9、又は請求項13記載の電動車。本発明は、駆動源をモータとして走行音を静かにすると共に、走行状態に応じてゴルフカートの存在を報知を行うことによって知らしめ、安全性を向上した電動車を提供することを課題とする。本発明の請求項1の構成によると、バッテリを電源として駆動輪を駆動するモータと、該モータの駆動を制御する駆動制御回路とを備え、路面に埋設した複数のマグネットの組み合わせによる磁力信号を入力する入力手段と、該入力手段の信号に基づいて報知する報知手段とを設けたことを特徴とする。本発明の請求項2の構成によると、前記マグネットは、前記報知手段の報知の開始を指示する開始信号と、前記報知手段の報知の終了を指示する終了信号とからなることを特徴とする。以上の構成により、バッテリを電源として駆動制御回路の制御によってモータを駆動して走行し、走行路中の路面に埋設した複数のマグネットの組み合わせによって入力手段に特定の磁力信号が入力されると報知手段を報知しながら走行する。また、入力手段に報知手段の報知の終了を指示する特定の磁力信号が入力されると、その報知は終了する。これによって、走行音が静かなモータによって走行しても、危険が生じやすい場所においては報知手段によって報知することで電動車の接近を周囲にいる人に知らしめることができる。本発明の請求項3の構成によると、バッテリを電源として駆動輪を駆動するモータと、該モータの駆動を制御する駆動制御回路と、前記駆動輪に制動力を付与する制動装置と、該制動装置を動作する制動制御回路と、前方の電動車から送信される送信信号を受信する受信器とを設け、該受信器で受信される受信信号が所定値以上を検知したときに前記制動装置を動作して停止し、所定値以下になったときに前方の電動車に追従して走行する追従モードを備え、該追従モードでの走行時、前記受信器で受信される受信信号に基づいて報知する報知手段を設けたことを特徴とする。本発明の請求項4の構成によると、前記報知手段は、前記受信器が所定値以上の受信信号を検知したときに報知することを特徴とする。本発明の請求項5の構成によると、前記報知手段は、前記受信器が所定値以下の受信信号を検知したときに報知することを特徴とする。また、請求項3乃至請求項5の構成によると、電動車が走行するとき、追従モードに設定しておくと、前方の電動車からの送信信号を発信器が受信し、前方の電動車とが所定の距離、即ち所定値以上の受信信号になったとき、制動装置によって電動車を停止する。そして、前方の電動車との距離が所定以上になると前方の電動車に追従して走行するようになる。これの繰り返しにより、このモードを選択していると、前方の電動車との距離を一定に保ちながら発進、停止スイッチを押すことなく、追従して走行することになる。このように、追従モードが選択されていると、電動車が発進するときと停止するときに報知手段が報知し、電動車の動作に伴って周囲に対して報知することができる。本発明の請求項6の構成によると、バッテリを電源として駆動輪を駆動するモータと、該モータの駆動を制御する駆動制御回路と、前記駆動輪に制動力を付与する制動装置と、該制動装置を動作する制動制御回路と、前記駆動制御回路と制動制御回路とを遠隔操作して発進停止することのできる遠隔操作手段とを備え、該遠隔操作手段による操作に基づいて報知する報知手段を設けたことを特徴とする。本発明の請求項7の構成によると、前記報知手段は、前記遠隔操作手段によって前記駆動制御回路が動作を開始するときに報知することを特徴とする。本発明の請求項8の構成によると、前記報知手段は、前記遠隔操作手段によって前記制動制御回路が動作を開始するときに報知することを特徴とする。本発明の請求項6乃至請求項8の構成によると、電動車を発進、停止するときは使用者の遠隔操作手段の操作によって行われる。この遠隔操作の信号に基づいて、遠隔手段による信号で、発進の時と停止の時に報知手段が同時に報知することによって、電動車の周囲に居る人に電動車の動作に伴って報知することができる。本発明の請求項9の構成によると、バッテリを電源として駆動輪を駆動するモータと、該モータの駆動を制御する駆動制御回路と、前記駆動輪に制動力を付与する制動装置と、該制動装置を動作する制動制御回路と、前方の障害物を検出したときに前記制動装置を動作するよう信号出力する障害物センサとを備え、該障害物センサの検知に基づいて報知する報知手段を設けたことを特徴とする。本発明の請求項10の構成によると、前記報知手段は、前記障害物センサが障害物を検知したときに報知することを特徴とする。本発明の請求項11の構成によると、前記報知手段は、前記障害物センサが障害物を検知した後、障害物を検知しなくなった時に報知することを特徴とする。本発明の請求項12の構成によると、前記障害物センサは、超音波を送信する送信器と、該送信器から送信される超音波が障害物からの反射波を受信する受信器とからなり、前記受信器で受信する信号が所定値以上であるときに障害物の存在を検知することを特徴とする。本発明の請求項9乃至請求項12の構成によると、電動車が走行するとき、障害物センサを動作させておくと、前方に障害物を検知し、その障害物との間隔が所定の距離、即ち所定値以上の受信信号になったとき、制動装置によって電動車を停止する。そして、障害物との距離が所定値以上になると再び走行を開始する。このように、障害物センサが動作していると、電動車が発進するときと停止するときに報知手段が報知し、電動車の動作に伴って周囲に対して報知することができる。本発明の請求項13の構成によると、バッテリを電源として駆動輪を駆動するモータと、該モータの駆動を制御する駆動制御回路と、前記駆動輪に制動力を付与する制動装置と、該制動装置を動作する制動制御回路と、前方の障害物を検出したときに前記制動装置を動作するよう信号出力する障害物センサと、路面に埋設した複数のマグネットの組み合わせによる磁力信号を入力する入力手段とを備え、前記入力手段の信号と前記障害物センサの検知に基づいて報知する報知手段を設け、前記報知手段は、前記マグネットの磁力信号が前記報知手段の報知の開始を指示する開始信号を入力し、且つ前記障害物センサが障害物を検出したときに報知することを特徴とする。以上の請求項13の構成により、バッテリを電源として駆動制御回路の制御によってモータを駆動して走行し、走行路中の路面に埋設した複数のマグネットの組み合わせによって入力手段に特定の磁力信号が入力され、且つ障害物センサからの信号が所定値以下になったとき、報知手段を報知して停止する。また、入力手段に報知手段の報知の終了を指示する特定の磁力信号が入力されると、その報知は終了する。更に、報知を開始する磁力信号が入力していても、障害物センサが障害物を検知しないときは報知手段は報知しない。従って、特定のエリアで、障害物を検知したときにのみ報知を行うことで、走行音が静かなモータによって走行しても、特定の場所で危険が生じる可能性があるときにのみ報知手段によって報知することで電動車の接近を知らしめることができる。本発明の請求項14の構成によると、前記報知手段は、信号の内容によって報知の内容を異ならせることを特徴とする。上述する構成により、周囲にいる人が発進、停止の判断ができるほか、発進、停止の種類によっても判断することができるので、使用者にとって電動車の接近がわかる他に、報知内容を聞くことによって電動車の動作状態を判断することができる。本発明の請求項15の構成によると、前記報知手段は、走行する路面に設けた誘導線に沿って自動走行時に動作することを特徴とする。上述する構成により、人の操作によって走行せず、更に見ることのできない誘導線上を走行する自動走行時に、報知手段によって報知するようになっているので、このように停止や発進、操向先が予期しにくい自動での走行状態において報知を行うようになっているので、安全性が向上する。本発明の請求項16の構成によると、前記駆動制御回路は、前記報知手段が報知する時、走行速度を低下させることを特徴とする。上述する構成により、危険な状態で報知する時に走行速度を低下させるので、より安全性が向上する。本発明の請求項17の構成によると、前記報知手段の報知を行うか行わないかを選択する選択手段を設けたことを特徴とする。上述する構成により、報知すると煩わしい場合には、報知手段の報知をしないように設定できるので、使い勝手が向上する。本発明の請求項1の構成によると、バッテリを電源として駆動輪を駆動するモータと、該モータの駆動を制御する駆動制御回路とを備え、路面に埋設した複数のマグネットの組み合わせによる磁力信号を入力する入力手段と、該入力手段の信号に基づいて報知する報知手段とを設け、本発明の請求項2の構成によると、前記マグネットは、前記報知手段の報知の開始を指示する開始信号と、前記報知手段の報知の終了を指示する終了信号とからなることを特徴とする。以上の構成により、走行音が静かなモータによって走行する電動車において、予め定めた危険が生じやすい特定の場所においては報知手段によって報知することで電動車の接近を周囲にいる人に知らしめることができ、安全性を向上させることができる等の効果を奏する。本発明の請求項3の構成によると、バッテリを電源として駆動輪を駆動するモータと、該モータの駆動を制御する駆動制御回路と、前記駆動輪に制動力を付与する制動装置と、該制動装置を動作する制動制御回路と、前方の電動車から送信される送信信号を受信する受信器とを設け、該受信器で受信される受信信号が所定値以上を検知したときに前記制動装置を動作して停止し、所定値以下になったときに前方の電動車に追従して走行する追従モードを備え、該追従モードでの走行時、前記受信器で受信される受信信号に基づいて報知する報知手段を設け、本発明の請求項4の構成によると、前記報知手段は、前記受信器が所定値以上の受信信号を検知したときに報知し、本発明の請求項5の構成によると、前記報知手段は、前記受信器が所定値以下の受信信号を検知したときに報知することを特徴とする。上述の構成によると、電動車が走行するとき、追従モードに設定しておくと、前方の電動車からの送信信号を発信器が受信し、前方の電動車とが所定の距離、即ち所定値以上の受信信号になったとき、制動装置によって電動車を停止すると共に報知手段によって報知し、また前方の電動車との距離が所定以上になると前方の電動車に追従して走行を開始すると共に報知手段を報知する。このように、追従モードが選択されていると、電動車が発進するときと停止するときに報知手段が報知するので、電動車の動作を周囲に対して報知することができ、安全性が向上する等の効果を奏する。本発明の請求項6の構成によると、バッテリを電源として駆動輪を駆動するモータと、該モータの駆動を制御する駆動制御回路と、前記駆動輪に制動力を付与する制動装置と、該制動装置を動作する制動制御回路と、前記駆動制御回路と制動制御回路とを遠隔操作して発進停止することのできる遠隔操作手段とを備え、該遠隔操作手段による操作に基づいて報知する報知手段を設け、請求項7の構成によると、前記報知手段は、前記遠隔操作手段によって前記駆動制御回路が動作を開始するときに報知し、請求項8の構成によると、前記報知手段は、前記遠隔操作手段によって前記制動制御回路が動作を開始するときに報知することを特徴とする。上述の構成によると、電動車の周囲にいない遠隔操作手段によって発進、停止するときは、電動車の周囲に居る人には電動車の動きが分からないので、発進、停止と同時に報知手段によって報知することによって、電動車の周囲に居る人に電動車が動作することを報知することができ、安全性が向上する等の効果を奏する。本発明の請求項9の構成によると、バッテリを電源として駆動輪を駆動するモータと、該モータの駆動を制御する駆動制御回路と、前記駆動輪に制動力を付与する制動装置と、該制動装置を動作する制動制御回路と、前方の障害物を検出したときに前記制動装置を動作するよう信号出力する障害物センサとを備え、該障害物センサの検知に基づいて報知する報知手段を設け、請求項10の構成によると、前記報知手段は、前記障害物センサが障害物を検知したときに報知し、請求項11の構成によると、前記報知手段は、前記障害物センサが障害物を検知した後、障害物を検知しなくなった時に報知する。また、請求項12の構成によると、前記障害物センサは、超音波を送信する送信器と、該送信器から送信される超音波が障害物からの反射波を受信する受信器とからなり、前記受信器で受信する信号が所定値以上であるときに障害物の存在を検知することを特徴とする。上述する構成によると、前方に障害物を検知し、その障害物との間隔が所定の距離、即ち所定値以上の受信信号になったとき、制動装置によって電動車を停止すると共に報知手段を報知させ、障害物との距離が所定値以上になると再び走行を開始すると共に報知手段を報知させることで、電動車が動くときに周囲に対して報知することができ、安全性を向上させることができる等の効果を奏する。本発明の請求項13の構成によると、バッテリを電源として駆動輪を駆動するモータと、該モータの駆動を制御する駆動制御回路と、前記駆動輪に制動力を付与する制動装置と、該制動装置を動作する制動制御回路と、前方の障害物を検出したときに前記制動装置を動作するよう信号出力する障害物センサと、路面に埋設した複数のマグネットの組み合わせによる磁力信号を入力する入力手段とを備え、前記入力手段の信号と前記障害物センサの検知に基づいて報知する報知手段を設け、前記報知手段は、前記マグネットの磁力信号が前記報知手段の報知の開始を指示する開始信号を入力し、且つ前記障害物センサが障害物を検出したときに報知することを特徴とする。以上の請求項13の構成により、特定のエリアで、障害物を検知したときにのみ報知を行うことで、走行音が静かなモータによって走行しても、特定の場所で危険が生じる可能性があるときにのみ報知手段によって報知することで電動車の接近を知らしめることができ、安全性を向上させる等の効果を奏する。本発明の請求項14の構成によると、前記報知手段は、信号の内容によって報知の内容を異ならせることを特徴とする。上述する構成により、周囲にいる人が発進、停止の判断ができるほか、停止の種類によっても判断することができるので、使用者にとって電動車の接近がわかる他に、電動車の状況を報知を聞くことによって判断することができ、安全性が向上する他、使い勝手が向上する等の効果を奏する。本発明の請求項15の構成によると、前記報知手段は、走行する路面に設けた誘導線に沿って自動走行時に動作することを特徴とする。上述する構成により、人の操作によって走行せず、更に見ることのできない誘導線上を走行する時に、報知手段によって報知するようになっているので、このように停止や発進、操向先が予期しにくい走行状態において報知を行うようになっているので、安全性が向上する等の効果を奏する。本発明の請求項16の構成によると、前記駆動制御回路は、前記報知手段が報知する時、走行速度を低下させることを特徴とする。上述する構成により、危険な状態で、報知する時に走行速度を低下させるので、より安全性が向上する等の効果を奏する。本発明の請求項17の構成によると、前記報知手段の報知を行うか行わないかを選択する選択手段を設けたことを特徴とする。上述する構成により、報知すると煩わしい場合には、報知手段の報知をしないように設定できるので、使い勝手が向上する等の効果を奏する。本発明の電動車について、電動ゴルフカートを例に実施の形態を図面に基づき説明する。まず、ゴルフカートにおける制御回路のブロック図を図1に、ゴルフカート本体の全体斜視図を図2に示し、全体の構成について図面に基づいて説明をする。1は、使用者が乗車して運転して走行することのできる手動モードと、後述する路面に埋設した誘導線49に沿って走行することができる自動モードとを備え、ゴルフバッグを搭載して走行するゴルフカート本体で、該ゴルフカート本体1は、走行モータ17を駆動源として走行する。2は、メインフレーム図示せずに設けられ、前記本体1の前後方向に設けられた基台で、該基台2には、使用者が乗車するための座席3、操舵を行うための操舵輪となる前輪4、駆動輪となる後輪5が設けられている。6は、手動モード選択時に使用者が前記座席3に座って操作可能な位置に設けられ、操作によって前記前輪4を操舵するためのハンドルである。7は、ゴルフカート本体1の後部に斜め後方が上部に延びるように設けられゴルフバッグを搭載するための荷台である。8は、前記ハンドル6と前記前輪4との連結部分を覆う樹脂製のフロントカウルで、該フロントカウル8は、その中央に蓋部9を設け、該蓋部9を開口するとゴルフボールやグローブなどを入れるための小物入れになっている。10は、前記本体1の前部で前記フロントカウル8の上部に設けられた透明な樹脂製のフロントシールドで、該フロントシールド10上部より後方にかけて、前記座席3上部を覆う樹脂製のルーフ11が設けられている。また、前記ルーフ11の後部は前記荷台7近傍より上方に向けて設けられた2本の支柱12によって支えられている。次に制御回路のブロック図について説明する。13は、ゴルフカート本体1の走行を制御する制御回路で、該制御回路13は、マイクロコンピュータであるメインCPU14、誘導センサ処理CPU15、マグネットセンサ処理CPU16からなっており、前記メインCPU14は走行のための制御や操舵のための制御、また制動のための制御等を行うために信号を生成して出力している。前記誘導センサ処理CPU15は、後述する誘導センサ33からの信号を処理する為のマイクロコンピュータであり、またマグネットセンサ処理CPU16は、後述するマグネットセンサ32からの信号を処理する為のマイクロコンピュータである。また、前記メインCPU14は、前記誘導センサ処理CPU15、及び前記マグネットセンサ処理CPU16とシリアル通信によって接続されている。そして、このように前記制御回路13を複数のマイクロコンピュータから構成することにより、演算の処理速度が速くなるほか、部分的に破損等が生じた場合においても破損したマイクロコンピュータのみを交換するだけで良く、修理が簡単になるという効果がある。17は、前記後輪5を回転駆動する為の駆動源となる走行モータで、該走行モータ17は、走行バッテリ18を電源として前記メインCPU14からの信号に基づいてモータコントローラ19を介してPWM制御によって駆動する。また、走行バッテリ18は、充電する為の充電器20が設けられており、該充電器20によって一ラウンドが終了したときなど、適宜充電することができる。また、21は、前記制御回路13への給電を行うための制御用バッテリであり、該制御用バッテリ21は、前記充電器20によって同時に充電することができる。22は、前記座席3の前面に設けられ使用者のスイッチ等の切り替えによる走行モードの切換を検出する自動/手動検出手段で、該自動/手動検出手段22は、使用者によって選択された走行モードをメインCPU14に入力するようになっている。23は、前記前輪4及び前記後輪5に設けられた油圧の力によって動作するディスクブレーキ図示せずの制動力を調整する為のブレーキモータであり、該ブレーキモータ23はメインCPU14からの信号によりPWM制御されることになる。24は、本体1を停車させる為の電磁ブレーキからなるパーキングブレーキで、該パーキングブレーキ24は、通電した時に制動力が解除され、非通電時にはバネの力によって制動力が付与されることになる。そして、非通電時には走行モータ17近傍の駆動系の途中に制動力が与えられ、前記後輪5を固定するように動作する。上述するディスクブレーキ、及びパーキングブレーキを制動装置という。25は、前記メインCPU14に接続され、前記メインCPU14からの制御信号に基づいて動作するステアリングモータで、該ステアリングモータ25は、自動モード選択時にはステアリングモータ25だけの駆動力で前記前輪4を操舵し、手動モード選択時にはハンドル6を操作する人的な力に加えてステアリングモータ25の力が補助的に動作する。26は、ハンドル6軸の途中に設けられ自動モード選択時と手動モード選択時とでハンドル6と前輪4との連結を電気的に断続する為のハンドルモータで、該ハンドルモータ26によって自動モードに切り替えられたときにはハンドル6が操作できないように固定され、手動モードに切り替えられたときはハンドル6の操作に伴って前輪4が操舵されるように連結するように電気的に操作される。27は、使用者がブレーキペダル図示せずを操作した時に信号が出力するように構成されるブレーキスイッチで、自動モード選択時にブレーキスイッチ27からの信号が出力すると前記メインCPU14よりブレーキモータ23が動作するよう信号が出力し、所定時間経過後にパーキングブレーキ24が動作するようになっている。28は、ブレーキモータ27の動作量の動作初期を検出する為のブレーキホームスイッチであり、このスイッチ28が入っているときはディスクブレーキは動作していない状態であることを検出する。29は、ブレーキモータ27の動作量の動作終了を検出する為のブレーキリミットスイッチであり、該ブレーキリミットスイッチ29が動作しているときはディスクブレーキの制動量がフルに動作していることを検出する。30は、ブレーキの油圧が適量であるかどうかを検出する為のブレーキオイル検出手段である。31は、ゴルフカート本体1に設けられゴルフカート本体1の傾斜角度を検出する傾斜センサで、該傾斜センサ31は、検出した傾斜角度を電圧値に変換しメインCPU14に入力する。そして、この値に基づいて発進時や停止時の制御を行うようになっている。32は、誘導線49近傍に埋設したマグネット48の磁界を検出する入力手段、即ちマグネットセンサで、該マグネットセンサ32は、マグネット48の磁極がS極であるかN極であるかを検出し、これらの磁極信号をパルスにしてマグネットセンサ処理CPU16に入力する。この埋設されるマグネット48は、自動走行時の速度を指示する信号や、後述する報知手段45の報知を開始、停止するための信号が、N極、S極とこれらの個数によってできる信号によって生成される。このマグネット48の磁力信号は、例えば、60センチ間隔でS極とS極が並べてあると停止信号、また120センチ間隔でN極とS極が並べてあると時速3キロ走行など、複数の組み合わせによって指示信号を構成している。また、これらのマグネットセンサ32は、ゴルフカート本体1の底面に設けられており、路面の誘導線49の近傍に埋設したマグネット48の磁力信号を入力するようになっている。33は、前記ゴルフカート本体1に設けられ、操舵される前輪4の操舵と共に左右に回動する一対の誘導センサで、該誘導センサ33は、誘導線49からの磁界を検出し、互いの誘導センサ33の検出レベルが同じになるように前輪4を操舵する。従って、前輪4が操舵されると誘導センサ33も左右に回動されるため、誘導線49が一対の誘導センサ33の中央に位置するように操舵されることになる。34は、ゴルフカート本体1の前部に設けられた受信器と、後部に設けられた送信器とからなるカートガードで、該カートガード34は、前方にあるゴルフカート本体1の送信器からの電磁波を受信し、受信する信号値が所定値以上、即ち所定の距離になったときに制動装置であるパーキングブレーキ24が動作するように制御を行う。35は、超音波を送信する送信器と、障害物に反射してくる超音波を受信する受信器とから構成され、障害物を超音波の反射の値によって検出する障害物センサ、即ち超音波センサであり、該超音波センサ35も障害物との距離が所定の距離になったときに制動装置であるパーキングブレーキ24が動作するようになっている。36は、後輪5の回転数を検出するエンコーダであり、該エンコーダ36によって検出される信号はメインCPU14に入力されるようになっている。また、前記エンコーダ36とは別に後輪5の回転数を検出するサブエンコーダ37も設けられており、該サブエンコーダ37の信号も前記メインCPU14に入力され、この信号に基づいて、エンコーダ36が正常に動作しているかどうかを判断したり、エンコーダ36が異常になったときにメインのエンコーダとして使用したりするために設けられている。38は、前記ハンドル6軸に設けられハンドル6の操作による操作トルクを検出するトルクセンサで、該トルクセンサ38はメインCPU14に接続されており、操作トルクが電気信号として入力され、このトルクの大きさに応じてステアリングモータ25が動作するようになっている。39は、前記ゴルフカート本体1前部に設けられたバンパー40に取り付けられ、障害物等がバンパー40に当接したときに動作するバンパースイッチで、バンパースイッチ39からの信号が入力されるとメインCPU14に信号が入力されるようになっている。41は、アクセル近傍に設けられ使用者のアクセルの操作がなされているときにメインCPU14に信号出力するアクセルスイッチで、該アクセルスイッチ41は、自動走行モード選択時にアクセルスイッチ41からの信号入力によって発進するようになっている。42は、使用者の操作可能な位置に設けられ使用者によって進行方向を指示する前後進スイッチで、該前後進スイッチ42は、メインCPU14に接続され、前進及び後進のいずれに切り替えられているかの信号が入力されて指示された向きに走行するように走行モータ17が駆動するようになっている。43は、使用者の操作可能な位置に設けられ、自動モードが選択されている時に、ゴルフカート本体1の発進停止を指示するためのスタートストップスイッチで、該スタートストップスイッチ43は、操作されたときに信号がメインCPU14に入力されるようになっており、この信号入力に基づいて走行モータが駆動開始、駆動停止するようになっている。44は、ゴルフカート本体1の発進停止を遠隔操作するためのリモコンからの信号を受信するためのリモコン受信機で、該リモコン受信機44もメインCPU14に接続され、受信した信号によって走行制御されるようになっている。また、前記リモコンには、一つの操作ボタンが設けられ、操作ボタンを押圧したときに信号が出力されるようになっており、前記ゴルフカート本体1が走行中に信号が入力されると停止の制御がなされ、停止中に信号が入力されると発進の制御がなされるようになっている。45は、使用者が前記座席3に乗車したときに正面にくるような位置に設けられた表示部で、該表示部45は、バッテリ残量や選択された走行モードの表示などが表示されるようになっている。46は、前記マグネットセンサ32からの報知を開始する旨の信号が入力されたとき、又は追従モード時の発進、停止時、遠隔操作による発進、停止時、障害物センサの発進、停止時、に報知を行うためのスピーカからなる報知手段で、該報知手段46は、前記メインCPU14からの信号によって動作するようになっている。47は、前記ゴルフカート本体1に設けられ、前記報知手段46の報知を入り切りすることのできるスイッチからなる選択手段である。そして、該選択手段47は、使用者の好みに応じて入り切りすることができる。次に上述する構成における動作について説明する。前記自動手動検出手段22によって手動モードの選択が検出され、走行を開始する場合、アクセルを操作したときにアクセルの操作量に応じた駆動力で走行モータ17が駆動する。これによって後輪5が回転して走行を始める。走行開始と同時に、パーキングブレーキ24は解除される。また、停止をする場合、ブレーキの操作量に応じた制動量でブレーキモータ23が動作し、エンコーダ36によって車速がゼロであることを検出したときにパーキングブレーキ24が動作するようになっている。走行中の操舵については、ハンドル6の操作に応じて前輪4が操舵され、その時に同時にトルクセンサ38によってハンドル6の操作トルクが検出される。このトルクに応じて、ステアリングモータ25が駆動し、ハンドル6の操作力を補助するように駆動力が与えられる。次に自動モードが選択されている場合について説明をする。停止中にスタートストップスイッチ43が押されると、パーキングブレーキ24が解除されると共に走行モータ17が駆動を開始する。この時の走行速度は、路面に埋設されたマグネットからの速度指示信号に基づいて行われる。そして、後述する誘導センサ33の動作によって、路面に埋設した誘導線49に沿って操舵されて走行する。走行中、スタートストップスイッチ43が押されると、ゴルフカート本体1は回生制動、ブレーキモータ23の動作、パーキングブレーキ24の動作を行って停車する。次に、前記報知手段46の報知内容について、図3に基づいて説明をする。前記報知手段46は、図3に記載の如く、4つの入力条件によって報知の開始、停止を行う。まず、路面に埋設したマグネット48によって報知手段46を報知するよう指示したマグネット48上を通過した場合、前記マグネットセンサ32から報知手段46を報知する旨の信号が入力し、この入力によって報知手段46より報知が開始される。この時の報知内容は、音楽を流して報知を継続する。そして、マグネット48による磁力信号が報知を停止する旨の信号が入力された場合、この音楽を停止する。即ち、図4の破線で囲ったエリア、例えばクラブハウスやマスター室周辺などのプレーヤーが行き来する場所に来ると音楽が流れるようにしておくと、ゴルフカート本体1付近に居る人に対してゴルフカート本体1の接近が分かるようになり、安全性が向上する。図4において、50は、1番ホールを示し、51は、最終ホールの9番ホールを示す。そして、52は、プレーの開始、終了時にゴルフカート本体1の走行の起点となるマスター室である。次に、前記カートガード34によって走行する追従モードを選択したときの報知手段46の報知については、カートガード34の受信器の信号値が所定値以下、即ちゴルフカート本体1が前方のゴルフカートの追従して発進するときに、走行モータ17が駆動すると同時にピピッと報知する。また、カートガード34の受信器の信号が所定値以上、即ちゴルフカート本体1が前方のゴルフカートと所定の距離まで接近したときに、前記ディスクブレーキ、又はパーキングブレーキ24などの制動装置を動作して停止すると共に、報知手段46によってピッと報知するようにする。このように、発進時と停止時において報知内容を異ならせることによって、周囲の人に対してゴルフカート本体1が接近してきたことを知らしめることができる。また、遠隔操作手段、即ちリモコンによって発進、停止を行うとき、リモコン44の受信器に信号が入力されると、発進の指示信号である場合にはブブーと報知し、停止の指示信号である場合にはブーと報知する。このように、ゴルフカート本体1の発進、停止の操作を遠隔操作する場合において、報知手段46を報知することによって、ゴルフカート本体1の動作状況を周囲に居る人に報知することができ、安全性を向上させることができる。更に、超音波センサ35によって発進、停止が行われる場合、前述した追従モード時における発進、停止と同様、前方の障害物が所定範囲内に存在することを検知した時に、停止するという報知、例えばサイレンが1秒間鳴り続ける。また、障害物を検知した後、検知が無くなると、ゴルフカート本体1が発進するという報知、例えばサイレンが2秒間鳴り続ける。このように、ゴルフカート本体1が特定のエリアに入っているとき、又は発進、停止するときに報知手段によって報知を行うことで、駆動音が静かなゴルフカートにおいてもゴルフカートの接近を周囲の人に知らしめる事ができる。また、停止の要因によって報知内容を変えることによって、使用者に対し、ゴルフカート本体1がどのような動きをするのかが予測でき、安全性が向上する。更に、発進時の報知長さを停止時よりも長くすることで、危険性の高い発進時の安全性を向上させることができる。次に、上述した図3に示すそれぞれの要因における報知内容について、図7乃至図8に示すフローチャートに基づいて説明をする。まず、マグネットセンサ32による報知のルーチンについて、図7に基づいて動作について説明をする。マグネットセンサ32から報知手段46を報知する旨の信号が入力されたかどうかを判断しS1、入力されると図3に示す如く、音楽を鳴らし始めるS2。そして、これと同時に、例えば通常走行速度の時速8キロを予め定めた時速3キロに減速して走行を継続するS3。このように、音楽を鳴らしながら時速3キロで走行し、マグネットセンサ32に報知終了の信号が入力されるまでこの走行状態を継続するS4。マグネットセンサ32に報知終了の信号が入力されると、報知を終了しS5、速度を最初の指示速度である時速8キロに戻して走行を継続するS6。また、S1のマグネットセンサ32からの報知開始信号が入力されないときは、上述する動作は行わず、報知せずに通常走行を継続する。次に、カートガード34、リモコン44、及び超音波センサによる発進時と停止時における報知について、図8のフローチャートに基づいて説明をする。まず、カートガード34による報知について説明すると、追従モードでの走行中、カートガード34の受信器の信号レベルが所定値以下、即ち前方のゴルフカートが所定距離以上離れていることを検知すると、報知を行わなければならないと判断してS1、ゴルフカート本体1は発進を開始すると共に報知手段46による報知を行うS2。この時の報知は、図3に示す如く、ピピッという報知を行う。次にこの報知を行った後、走行を継続し、カートガードの受信器の信号レベルが所定値以上、即ち前方のゴルフカート本体1との間隔が所定の距離以下になったことを検知すると、ゴルフカート本体1は停止すると共に、報知手段46による報知を行うS4。この時に報知は、図3に示す如く、ピッという報知を行う。次に、リモコン44による報知について説明すると、上述するカートガード34の報知と同様、リモコン44による発進信号が入力されたときは、発進を開始すると共に報知手段46によってブブーと報知し、また、リモコン44による停止信号が入力されたときは、停止すると共に報知手段46によってブーと報知するようにする。更に、障害物センサである超音波センサ35による報知においても、同様で、障害物から反射してくる信号値が所定のレベル以上、即ち障害物との距離が所定距離に近付いたときに、ゴルフカート本体1を走行から停止させると共に報知手段46によってサイレンを1秒間鳴らす。そして、障害物を検知している状態から障害物が無くなったことを、反射してくる信号値のレベルが所定値以下になった状態によって検知すると、走行を開始すると共にサイレンを2秒間鳴らす。このように、図8に示すフローチャートにおいては、マグネットセンサ32による報知とは異なり、報知開始と報知終了の信号が入力される間で報知を継続せず、発進時と停止時とで異なる報知を行うように制御される。次に、第2の実施の形態について、図9に基づき説明をする。本実施例は、前述する実施例の超音波センサ35とマグネットセンサ32とを組み合わせた実施例で、制御回路、ゴルフカート本体の構成については同一の構成であるので説明を省略する。本実施例は、マグネットセンサ32の信号による報知を行うエリア内で、且つ超音波センサ35によって障害物の検出があったときに報知手段46による報知を行うもので、まず、マグネットセンサ32による報知エリアに入ったかどうかを判断しS1、報知するエリアに入っていれば、次に障害物が存在するかどうかを超音波センサ35によって検知するS2。この時、いずれも検知していないときは、マグネットセンサ32、及び超音波センサ35の両方の検知があるまで繰り返す。S1、及びS2において、報知を行うエリアで、且つ障害物を検知した時、報知手段46によって報知を開始しS3、報知を解除する旨の信号、本実施例では報知を行うエリアを出たときS4に報知を終了するS5。また、障害物の検出を継続していても報知するエリアを脱出したことをマグネットセンサ32が検知すればS6、報知を終了するS7。本実施例では、報知手段46による報知は、所定の条件での報知を継続して行ったが、前述する実施例のように、報知開始時に一度報知し、報知終了の信号に基づいて再び報知するように制御しても構わない。上述した実施例では、発進時と停止時とに報知するように制御したが、発進時から停止時まで継続して報知しても構わない。