電源に接続された電力線と、該電力線を通信線として用いることにより通信を行う複数の通信手段と、を備える電力線通信システムであって、前記複数の通信手段は、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には、搬送波周波数の異なる複数の信号が連なる品質評価用信号を付加して送信し、前記電力線を介して他の通信手段から信号を受信する際には、前記品質評価用信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行い、該信号品質評価の後、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には、前記信号品質評価において高い評価を得た搬送波周波数を、低い評価を得た搬送波周波数よりも優先して採用して信号を送信することを特徴とする、電力線通信システム。電源に接続された電力線と、該電力線を通信線として用いることにより通信を行う複数の通信手段と、を備える電力線通信システムであって、前記複数の通信手段は、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には、異なる搬送波周波数を有する複数の信号が重畳した品質評価用信号を付加して送信し、前記電力線を介して他の通信手段から信号を受信する際には、前記品質評価用信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行い、該信号品質評価の後、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には、前記信号品質評価において高い評価を得た搬送波周波数を、低い評価を得た搬送波周波数よりも優先して採用して信号を送信することを特徴とする、電力線通信システム。請求項1又は2に記載の電力線通信システムであって、前記複数の通信手段は、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際に、所定信号長の通信フレームを周期的に送信する手段であり、前記品質評価用信号は、前記通信フレームにおけるヘッダ又はフッタに設定されることを特徴とする、電力線通信システム。請求項1ないし3のいずれか1項に記載の電力線通信システムであって、前記信号品質評価において、搬送波周波数毎のS/N比が算出され、高いS/N比が算出された搬送波周波数が高評価とされる、電力線通信システム。請求項1ないし4のいずれか1項に記載の電力線通信システムであって、所定のタイミングで、前記複数の通信手段から選択された一の通信手段は、搬送波周波数の異なる複数の信号が連なるテスト信号を複数回、他の通信手段に送信し、前記複数の通信手段から選択された他の通信手段は、前記テスト信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行うことを特徴とする、電力線通信システム。請求項1ないし4のいずれか1項に記載の電力線通信システムであって、所定のタイミングで、前記複数の通信手段から選択された一の通信手段は、異なる搬送波周波数を有する複数の信号が重畳したテスト信号を複数回、他の通信手段に送信し、前記複数の通信手段から選択された他の通信手段は、前記テスト信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行うことを特徴とする、電力線通信システム。請求項5又は6に記載の電力線通信システムであって、前記品質評価用信号は、有限数の搬送波周波数を含む信号であり、前記所定のタイミングにおける信号品質評価は、前記品質評価用信号に含まれる搬送波周波数の数よりも多い搬送波周波数から、前記品質評価用信号に含まれる搬送波周波数に絞り込むための処理を行うことを特徴とする、電力線通信システム。請求項1ないし7のいずれか1項に記載の電力線通信システムであって、前記通信手段は、受信した信号を搬送波周波数毎に分離する搬送波周波数分離部と、該搬送波周波数分離部によって分離された周波数成分に対して前記品質評価を行う品質評価処理部と、該品質評価処理部によって選択された搬送波周波数を有する搬送波を送信信号生成部に供給する搬送波選択部と、を備えることを特徴とする、電力線通信システム。しかしながら、上記の如く電力線通信においては、通信専用線を介した通信に比して動的要因による伝送特性の変化が大きいため、通信不良エラーが生じないまでも、伝送特性の変化悪化、劣化が高頻度に生じる場合がある。この点、上記従来の特許文献1に記載の装置では、第1通信方式で通信不良エラーが生じる動作状態となるまで対策がとられないため、通信利得を十分なものにすることができない場合がある。また、耐ノイズ性が高いものの通信速度が低い第2通信方式を採用することによる、装置全体の処理性能の低下を回避することができない。また、上記特許文献2に記載の装置や方法では、電力線に接続された低インピーダンス機器が、システム設計上、必要不可欠な機器である場合に、何ら課題を解決することができない。本発明はこのような課題を解決するためのものであり、信号の搬送波周波数を適切に選択して十分な精度で通信を行うことが可能な電力線通信システムを提供することを、主たる目的とする。上記目的を達成するための本発明の第1の態様は、電源に接続された電力線と、該電力線を通信線として用いることにより通信を行う複数の通信手段と、を備える電力線通信システムであって、前記複数の通信手段は、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には、搬送波周波数の異なる複数の信号が連なる品質評価用信号を付加して送信し、前記電力線を介して他の通信手段から信号を受信する際には、前記品質評価用信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行い、該信号品質評価の後、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には、前記信号品質評価において高い評価を得た搬送波周波数を、低い評価を得た搬送波周波数よりも優先して採用して信号を送信することを特徴とする、電力線通信システムである。この本発明の第1の態様によれば、複数の通信手段が、電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際に搬送波周波数の異なる複数の信号が連なる品質評価用信号を付加して送信し、信号を受信する際には品質評価用信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行い、その後電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には信号品質評価において高い評価を得た搬送波周波数を、低い評価を得た搬送波周波数よりも優先して採用して信号を送信するため、信号の搬送波周波数を適切に選択して十分な精度で通信を行うことができる。上記目的を達成するための本発明の第2の態様は、電源に接続された電力線と、該電力線を通信線として用いることにより通信を行う複数の通信手段と、を備える電力線通信システムであって、前記複数の通信手段は、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には、異なる搬送波周波数を有する複数の信号が重畳した品質評価用信号を付加して送信し、前記電力線を介して他の通信手段から信号を受信する際には、前記品質評価用信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行い、該信号品質評価の後、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には、前記信号品質評価において高い評価を得た搬送波周波数を、低い評価を得た搬送波周波数よりも優先して採用して信号を送信することを特徴とする、電力線通信システムである。この本発明の第2の態様によれば、電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際に異なる搬送波周波数を有する複数の信号が重畳した品質評価用信号を付加して送信し、信号を受信する際には品質評価用信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行い、その後電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には信号品質評価において高い評価を得た搬送波周波数を、低い評価を得た搬送波周波数よりも優先して採用して信号を送信するため、信号の搬送波周波数を適切に選択して十分な精度で通信を行うことができる。本発明の第1又は第2の態様において、前記複数の通信手段は、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際に、所定信号長の通信フレームを周期的に送信する手段であり、前記品質評価用信号は、前記通信フレームにおけるヘッダ又はフッタに設定されることを特徴とするものとすると、好適である。こうすれば、品質評価用信号のための信号送信期間を、送信側の通信手段において指定等する処理が不要となり、通信負荷が増大するのを抑制することができる。また、本発明の第1又は第2の態様において、前記信号品質評価において、搬送波周波数毎のS/N比が算出され、高いS/N比が算出された搬送波周波数が高評価とされるものとしてもよい。また、本発明の第1又は第2の態様において、所定のタイミングで、前記複数の通信手段から選択された一の通信手段は、搬送波周波数の異なる複数の信号が連なるテスト信号を複数回、他の通信手段に送信し、前記複数の通信手段から選択された他の通信手段は、前記テスト信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行うことを特徴とするものとしてもよい。また、本発明の第1又は第2の態様において、所定のタイミングで、前記複数の通信手段から選択された一の通信手段は、異なる搬送波周波数を有する複数の信号が重畳したテスト信号を複数回、他の通信手段に送信し、前記複数の通信手段から選択された他の通信手段は、前記テスト信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行うことを特徴とするものとしてもよい。また、本発明の第1又は第2の態様において、前記品質評価用信号は、有限数の搬送波周波数を含む信号であり、前記所定のタイミングにおける信号品質評価は、前記品質評価用信号に含まれる搬送波周波数の数よりも多い搬送波周波数から、前記品質評価用信号に含まれる搬送波周波数に絞り込むための処理を行うことを特徴とするものとしてもよい。また、本発明の第1又は第2の態様において、前記通信手段は、受信した信号を搬送波周波数毎に分離する搬送波周波数分離部と、該搬送波周波数分離部によって分離された周波数成分に対して前記品質評価を行う品質評価処理部と、該品質評価処理部によって選択された搬送波周波数を有する搬送波を送信信号生成部に供給する搬送波選択部と、を備えることを特徴とするものとしてもよい。本発明によれば、信号の搬送波周波数を適切に選択して十分な精度で通信を行うことが可能な電力線通信システムを提供することができる。以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。[全体構成]以下、図面を参照し、本発明の一実施例に係る電力線通信システム1について説明する。図4は、本発明の一実施例に係る電力線通信システム1のシステム構成例である。電力線通信システム1は、主要な構成として、電源10と、電力線15と、PLCモデム201、202、203、204、205と、を備える。以下、PLCモデムを総称する際には、必要に応じてPLCモデム20と称する。電源10は、例えば鉛蓄電池等の二次電池であり、各ECUや負荷に直流電力を供給する電源として機能する。なお、これに限らず、リチウムイオン電池等が用いられてもよいし、商用電源から供給される交流電力をAC-DCコンバータによって直流に変換する装置等が用いられてもよい。電力線15は、例えば一本のハーネスであり、電源10から各ECUや負荷に直流電力を供給する経路として用いられる他、同じハーネスを用いて、主に各ECU間で信号の送受信が行われる。係る信号の送受信は、例えば搬送波の振幅を変調するAMAmplitudeModulation方式によって変調された電圧信号を、送受信することによって行われる。PLCモデム20は、システムに接続された機器を制御する制御主体となるマイクロコンピュータや当該マイクロコンピュータによって制御される制御対象モータ等と、電力線15とのインターフェースとして機能する。図4では、PLCモデム201及び205にマイクロコンピュータ301、305が接続され、PLCモデム202、203、204に制御対象402、403、404が接続されているものとした。以下、マイクロコンピュータや制御対象を総称する際には、それぞれマイクロコンピュータ30、制御対象40と称する。マイクロコンピュータ30は、例えば、CPUを中心としてROMやRAM等がバスを介して相互に接続されたコンピュータであり、その他、HDDHardDiscDriveやDVDDigitalVersatileDiskドライブ、CDCompactDiscドライブ、EEPROM等の記憶装置やI/Oポート、タイマー、カウンター等を備える。マイクロコンピュータ30は、ECUElectronicControlUnit、MCUMicroControlUnit等と表現されてもよい。ここで、本実施例の電力線通信システム1が車載システムに適用された場合、電源10は車載バッテリであり、マイクロコンピュータ30は車両制御を行うためのコンピュータであり、制御対象40は車載電動機器パワーウインドウ用モータや空調装置用サーボモータ、ワイパー駆動用モータ等の各種モータ、その他の電動機器である。マイクロコンピュータ30及び制御対象40は、電源10から供給される電力によって動作することができる。PLCモデム20は、マイクロコンピュータ30の指示に応じて電力線15を介して他のPLCモデム20に信号を送信したり、他のPLCモデム20から信号を受信してマイクロコンピュータ30又は制御対象40に伝達したりする。[信号品質評価通常時]PLCモデム20は、通常時において、電力線15を介して他のPLCモデム20に信号を送信する際には、所定信号長の通信フレームを周期的に送信する。通常時とは、本実施例の電力線通信システム1が、その本来の機能を発揮するための処理車載システムである場合、車両制御を行うための処理を行う定常的な状態となっている期間を意味する。PLCモデム20が送信する通信フレームのヘッダ又はフッタには、品質評価用フィールドが埋め込まれる。品質評価用フィールドは、搬送波周波数の異なる複数の信号が連なる信号であってもよいし、異なる搬送波周波数を有する複数の信号が重畳した信号であってもよい。品質評価用フィールドに含まれる搬送波周波数は、例えばf0、f1、f2、f3の四つである。図5は、通信フレームのヘッダに、品質評価用フィールド搬送波周波数f0、f1、f2、f3の信号が連なるものが埋め込まれた様子を示す図である。これによって、品質評価用フィールドを独立して送信する場合に比して、品質評価用フィールドのための信号送信期間を、送信側のPLCモデム20が特定指定等する処理が不要となり、通信負荷が増大するのを抑制することができる。PLCモデム20は、電力線15を介して他のPLCモデム20から信号を受信する際には、品質評価用フィールドについて搬送波周波数毎に信号品質評価を行い、その後、電力線15を介して他のPLCモデム20に信号を送信する際には、信号品質評価において高い評価を得た搬送波周波数を採用して信号を送信する。これによって、その時点でシステム内の通信に最も適している搬送波周波数を選択して、信号を送信することができる。信号品質評価は、例えば各搬送波周波数f0、f1、f2、f3について、それぞれS/N比を算出することにより行われる。ここで、S/N比が最も高い搬送波周波数をそのまま採用してもよいが、過去の数フレーム分のS/N比を記憶しておき、平均値を求めることによって信号品質評価を行ってもよい。こうすれば、瞬間的なノイズの発生等により最適でない搬送波周波数が選択されることを防止することができる。なお、平均値として、単純平均を用いてもよいし、直近値の加重を重くした加重平均を用いてもよい。以下、PLCモデム20が通常時の信号品質評価を行なう際の動作について説明する。図6は、通常時に各PLCモデム20により実行される処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、電力線通信システム1が起動している間、当該PLCモデム20が信号送信を行う期間を除き、繰り返し実行される。まず、PLCモデム20は、品質評価用フィールドを検出するまで待機するS100。品質評価用フィールドを検出すると、各搬送波周波数f0、f1、f2、f3のS/N比を算出しS102、算出したS/N比を用いて最適な搬送波周波数を決定するS104。以下、最適な搬送波周波数がf0であれば、送信時における搬送波周波数をf0にセットしS106、S108、最適な搬送波周波数がf1であれば、送信時における搬送波周波数をf1にセットしS110、S112、最適な搬送波周波数がf2であれば、送信時における搬送波周波数をf2にセットしS114、S116、最適な搬送波周波数がf3であれば、送信時における搬送波周波数をf3にセットするS114、S118。[信号品質評価電源投入時等]また、PLCモデム20は、電源投入時電力線通信システム1の起動時、或いは電力線通信システム1が車載システムである場合は、車両システムがシャットダウンされて、システムオフ時の電力供給が開始された時等、所定のタイミングにおいて、以下に説明するような処理を行う。なお、電力線通信システム1が車載システムである場合、電源投入時は、ACCオン時とIGオン時エンジン始動時のいずれを指すものであってもよい。PLCモデム20のうち予め定められた一のPLCモデム20例えばPLCモデム201とするは、上記所定タイミングが到来すると、テスト信号を所定回数繰り返し、電力線15を介して他のPLCモデム20に送信する。テスト信号は、例えば上記品質評価用フィールドよりも搬送波周波数の種類を多くする。また、テスト信号は、品質評価信号と同様、搬送波周波数の異なる複数の信号が連なる信号であってもよいし、異なる搬送波周波数を有する複数の信号が重畳した信号であってもよい。図7は、テスト信号搬送波周波数f0、f1、f2、f3、f4の信号が連なるものが時間の経過に応じて変化する様子を示す図である。PLCモデム20のうち予め定められた他のPLCモデム20例えばPLCモデム205とするは、受信したテスト信号について信号品質評価を行い、最適な搬送波周波数を複数例えば通常時に用いられるf0、f1、f2、f3の四つ選択する。電源投入時等の信号品質評価は、例えばS/N比が所定値以上となる搬送波周波数を抽出するものであってもよいし、S/N比が上位の搬送波周波数を抽出するものであってもよい。また、S/N比の極大点を求め、極大点を形成する搬送波周波数を抽出してもよい。そして、PLCモデム205は、選択した搬送波周波数を有する確認用信号を、電力線15を介して他のPLCモデム20に送信する。確認用信号は、テスト信号と同様、抽出された搬送波周波数を有する信号が連なる信号であってもよいし、抽出された搬送波周波数を有する信号が重畳した信号であってもよい。確認用信号の送信は、PLCモデム201によるテスト信号の送信回数と異ならせる例えば、テスト信号よりも送信回数を多くすることにより、判別を容易にすることができる。確認用信号を受信した他のPLCモデム20は、受信した信号の搬送波周波数を特定する。特定した搬送波周波数は、通常時において自己が他のPLCモデム20に信号を送信する際に、品質評価用フィールドに含ませる。なお、電源投入時等における信号品質評価は、テスト信号に含ませる搬送波周波数すなわち送信に係る搬送波周波数候補を抽出する処理のみならず、信号送信に係る搬送波周波数の初期値を決定する処理を含んでもよい。以下、PLCモデム20が電源投入時等の信号品質評価を行なう際の動作について説明する。図8は、電源投入時等において各PLCモデム20により実行される処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、電源投入時等が到来する毎に実行される。まず、予め定められた一のPLCモデム20が、テスト信号を所定期間、繰り返し送信するS200。予め定められた他のPLCモデム20は、テスト信号に含まれる搬送波周波数のS/N比を算出しS202、S/N比が上位の搬送波周波数を複数抽出するS204。そして、抽出した搬送波周波数を有する確認用信号を一定期間送信するS206。確認用信号を受信したPLCモデム20は、通常時において自己が他のPLCモデム20に信号を送信する際に、品質評価用フィールドに含ませるように設定するS208。[PLCモデムの構成1]図9は、以上説明したような機能を実現するためのPLCモデム20の内部構成の一例を示す図であり、図10は、PLCモデム20に含まれる信号品質評価部28の内部構成の一例を示す図である。PLCモデム20は、例えば、ACカップリング22と、受信部24と、送信部26と、信号品質評価部28と、を備える。ACカップリング22は、電力線15を流れる電流における直流成分と交流成分を分離し、直流成分すなわち供給電力を図示しない電源回路に供給すると共に、交流成分を信号品質評価部28に出力する。受信部24は、後述するように信号品質評価部28のDFTDiscreteFourierTransform部28Aによって分離された周波数成分が入力され、これを復号等した入力信号Rxdを、マイクロコンピュータ30又は制御対象40に出力する。送信部26は、マイクロコンピュータ30が出力した出力信号Txdを、信号品質評価部28の搬送波セレクト部28Cが選択して出力した搬送波に重畳させて、ACカップリング22を介して電力線15に出力する。信号品質評価部28は、図10に示すように、例えばDFT部28Aと、品質評価処理部28Bと、搬送波セレクト部28Cと、を備える。DFT部28Aは、ACカップリング22が出力した交流成分に対して周波数解析を行い、信号を周波数毎に分離した周波数成分を、受信部24及び品質評価処理部28Bに出力する。品質評価処理部28Bは、前述したような信号品質評価を行い、その結果を搬送波セレクト部28Cに出力する。搬送波セレクト部28Cは、セレクタ28Ca及び発信器28Cba~28Cbdを備え、品質評価処理部28Bによる通常時の信号品質処理によって選択された搬送波周波数を有する搬送波を送信部26に供給するようにセレクタ28Caを制御する。また、品質評価処理部28Bによる電源供給時等の信号品質評価によって抽出された搬送波周波数を有する搬送波を生成するように、発信器28Cba~28Cbdをセットする。[PLCモデムの構成2]また、信号品質評価部28は、図11のような構成を有するものとしてもよい。図11は、PLCモデム20に含まれる信号品質評価部28の内部構成の他の例を示す図である。この場合、信号品質評価部28は、例えばフィルタ28Daa~28Dadと、検波処理部28Dba~28Dbdと、S/N比算出部28Dca~28Dcdと、品質評価処理部28Deと、を有する検波部28Dと、図9において説明したものと同様の搬送波セレクト部28Cと、を備える。フィルタ28Daa~28Dad及び検波処理部28Dba~28bdは、例えばf0~f3の周波数成分をそれぞれ抽出する。S/N比算出部28Dca~28Dcdは、上記それぞれの周波数についてS/N比を算出する。品質評価処理部28Ddは、前述したような信号品質評価を行い、その結果を搬送波セレクト部28Cに出力する。また、電源供給時等の信号品質評価によって抽出した搬送波周波数を抽出するようにフィルタ28Daa~28Dad及び検波部28Dba~28bdをセットする。搬送波セレクト部28Cは、品質評価処理部28Ddによる通常時の信号品質処理によって選択された搬送波周波数を有する搬送波を送信部26に供給するようにセレクタ28Caを制御する。また、品質評価処理部28Ddによる電源供給時等の信号品質評価によって抽出された搬送波周波数を有する搬送波を生成するように、発信器28Cba~28Cbdをセットする。[まとめ]以上説明した本実施例の電力線通信システム1によれば、PLCモデム20が送信する通信フレームのヘッダ又はフッタに、搬送波周波数の異なる複数の信号が連なる信号又は異なる搬送波周波数を有する複数の信号が重畳した信号である品質評価用フィールドが埋め込まれ、受信側のPLCモデム20において、品質評価用フィールドについて搬送波周波数毎に信号品質評価を行い、その後、信号を送信する際には信号品質評価において高い評価を得た搬送波周波数を採用して信号を送信するため、その時点でシステム内の通信に最も適している搬送波周波数を選択して、信号を送信することができる。従って、信号の搬送波周波数を適切に選択して十分な精度で通信を行うことが可能となる。以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。例えば、上記実施例におけるS/N比は、利得等、信号品質を示す他の指標値に置換することができる。