複数の無線通信装置と通信する無線アクセスポイント装置において、それぞれの上記無線通信装置を制御して、複数の無線チャネルを用いて通信し、それぞれの上記無線通信装置との無線チャネルごとの通信品質に係る通信品質値を求める通信品質値取得手段と、上記通信品質値取得手段が求めた通信品質値に基づいて、それぞれの上記無線通信装置に対して割り当てる通信チャネルの組合せを決定するものであって、より多くの上記無線通信装置と当該無線アクセスポイント装置との通信が良好となる組合せを決定する通信チャネル割当決定手段と、上記通信チャネル割当決定手段が決定した内容に従って、それぞれの上記無線通信装置に、当該無線アクセスポイント装置との間で用いる通信チャネルを通知する通信チャネル通知手段と、上記通信チャネル割当決定手段が決定した内容に従った通信チャネルを用いて、それぞれの上記無線通信装置とデータの送受信を行うデータ送受信手段とを有することを特徴とする無線アクセスポイント装置。上記通信チャネル割当決定手段は、一部の通信チャネルでしか通信品質が良好とならない上記無線通信装置ほど、優先的に通信チャネルの割り当てを行うことを特徴とする請求項1に記載の無線アクセスポイント装置。上記通信チャネル割当決定手段は、それぞれの上記無線通信装置と、それぞれの通信チャネルとの組合せごとの通信品質値について、当該通信品質値と、当該通信品質値に係る上記無線通信装置の他の通信チャネルの通信品質値との関係を考慮した評価値を算出し、算出した評価値の高い通信品質値に係る上記無線通信装置ほど、優先的に通信チャネルの割り当てを行うことを特徴とする請求項2に記載の無線アクセスポイント装置。無線アクセスポイント装置と無線通信する無線通信装置において、複数の無線チャネルのうち、上記無線アクセスポイント装置から通知された無線チャネルを用いて、上記無線アクセスポイント装置とデータの送受信を行うデータ送受信手段を有することを特徴とする無線通信装置。複数の無線通信装置と、上記無線通信装置と無線通信する1又は複数の無線アクセスポイント装置とを備える無線通信システムにおいて、上記無線アクセスポイント装置として、請求項1~3のいずれかに記載の無線アクセスポイント装置を適用し、それぞれの上記無線通信装置として、請求項4に記載の無線通信装置を適用したことを特徴とする無線通信システム。しかしながら、特許文献1の記載技術では、ICT装置内等、無線通信装置を狭小かつ複雑な空間内に固定して設置した場合では、受信端末が受ける到来波がマルチパスの影響を受ける。したがって、この場合、伝送に利用する周波数を変更すると通信特性が大きく異なる場合がある。つまり、特許文献1の記載技術を適用した、無線通信システムでは、任意の無線通信装置間の通信で、通信チャネルを変更すると、通信品質も著しく変化する場合がある。また、これに対し、複数のリンクで、通信品質のよい通信チャネルが一致してしまうと、無線通信装置間で、当該通信チャネルの奪い合いになったり、通信が衝突するおそれがある。特に無線LAN例えば、IEEE802.11シリーズでは、通信チャネルの割り当て数に限りがあるため、通信チャネルを効率的に割り当てることが、システム全体の通信効率を上げるために重要になる。しかし、特許文献1の記載技術を適用したとしても、上述のようなチャネルの奪い合い等を回避し、無線通信装置間の通信を最適化することはできなかった。そこで、複数ノード間の無線通信において、効率的に通信チャネルを割り当てることができる無線アクセスポイント、無線通信装置、及び無線通信システムが望まれている。第1の本発明は、複数の無線通信装置と通信する無線アクセスポイント装置において、1それぞれの上記無線通信装置を制御して、複数の無線チャネルを用いて通信し、それぞれの上記無線通信装置との無線チャネルごとの通信品質に係る通信品質値を求める通信品質値取得手段と、2上記通信品質値取得手段が求めた通信品質値に基づいて、それぞれの上記無線通信装置に対して割り当てる通信チャネルの組合せを決定するものであって、より多くの上記無線通信装置と当該無線アクセスポイント装置との通信が良好となる組合せを決定する通信チャネル割当決定手段と、3上記通信チャネル割当決定手段が決定した内容に従って、それぞれの上記無線通信装置に、当該無線アクセスポイント装置との間で用いる通信チャネルを通知する通信チャネル通知手段と、4それぞれの上記無線通信装置と、上記通信チャネル割当決定手段が決定した内容に従った通信チャネルを用いてデータの送受信を行うデータ送受信手段とを有することを特徴とする。第2の本発明は、無線アクセスポイント装置と無線通信する無線通信装置において、複数の無線チャネルのうち、上記無線アクセスポイント装置から通知された無線チャネルを用いて、上記無線アクセスポイント装置とデータの送受信を行うデータ送受信手段を有することを特徴とする。第3の本発明は、複数の無線通信装置と、上記無線通信装置と無線通信する1又は複数の無線アクセスポイント装置とを備える無線通信システムにおいて、1上記無線アクセスポイント装置として、第1の本発明の無線アクセスポイント装置を適用し、2それぞれの上記無線通信装置として、第2の本発明の無線通信装置を適用したことを特徴とする。本発明によれば、複数ノード間の無線通信において効率的に通信チャネルを割り当てることができる。A主たる実施形態以下、本発明による無線アクセスポイント、無線通信装置、及び無線通信システムの一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。なお、この実施形態の無線アクセスポイント装置はアクセスポイント以下、APと呼ぶである。またこの実施形態の無線通信装置は、ステーションターミナル以下、STと呼ぶである。A-1実施形態の構成図2は、この実施形態の無線通信システム1の全体構成を示すブロック図である。無線通信システム1には、AP10、及び4台のST2020-1~20-4が配置されている。AP10は、それぞれのST20と無線通信可能な無線アクセスポイント装置として機能している。また、それぞれのST20は、AP10からの制御に基づいて、当該AP10と無線通信することが可能な無線通信装置である。なお、図2においては、説明を簡易にするための、1台のAP10と4台のST20だけが配置されているが、AP10及びST20を配置する数は限定されないものである。例えば、ST20は複数のAP10と通信を行うようにしても良い。また、例えば、ST20同士の間で無線通信を行う構成としても良い。無線通信システム1は、例えば、ICT装置例えば、サーバ装置やネットワーク装置等の内部等、狭小かつ複雑な空間で無線通信を行うことに適用することができる。なお、記載の便宜上、図2では1台のAP10と、4台のST20が配置されているが、AP10及びST20を配置する台数は限定されないものである。また、ST20は複数のAP10と通信を行ってもよい。さらに、ST20間で通信を行っても良い。次に、無線通信システム1で採用される無線通信方式の概要について説明する。無線通信システム1では、AP10と各ST20との間の通信について、FTDMAと呼ばれる方式が採用されているものとする。FTDMAとは、周波数帯域と時間領域を分割して各ユーザに割り当てることで実現する多元接続方式である。図3は、AP10とそれぞれのST20との間の無線通信方式の例FTDM方式について示した説明図である。無線通信システム1では、図3に示すように、通信媒体である無線電波の周波数および時間を、スロットと呼ばれる領域に分け、それぞれのスロットをいずれかのST20に割り当てている。そして、各ST20は割り当てられたスロットを利用して、AP10との間の通信を行う。図3では、1サイクルの時間内で、4つの通信チャネルCH1~CH4を用いた、4つのスロットSL1~SL4が設定されている様子について示している。図3に示すように、ここでは、スロットSL1~SL4のそれぞれには、通信チャネルCH1~CH4が割り当てられているものとする。なお、図3では、説明を簡易にするために、周波数領域で通信チャネルを4つ、1サイクルの時間領域を8つの区間に分ける例について示しているが、周波数帯域と時間領域の分け方や分ける数については限定されないものである。また、通常、従来のFTDMAが採用された無線通信システムでは、各通信チャネルに複数のスロットが配置されるが、ここでは説明を簡易にするため、各通信チャネルに配置されるスロット数は1つであるものとする。そして、1つのスロットには、1台のST20だけが収容できるものとする。そして、AP10から各ST20へいずれかの通信チャネルスロットを割り当て、以後、AP10と各ST20との間では、AP10から最新に割り当てられた通信チャネルに対応するスロットを用いて、通信が行われるものとする。次に、AP10及びST20の内部構成について説明する。図4は、AP10の機能的構成について示したブロック図である。AP10は、送信部11、受信部12、送受信制御部13、チャネル制御部14、及びデータ記憶部15を有している。ここで、AP10は、例えば、CPU、ROM、RAM、EEPROM、ハードディスクなどのプログラムの実行構成、及び、他の通信装置と無線通信をするためのインタフェースを有する装置に、実施形態の無線アクセスポイント通信プログラム等をインストールすることにより構築するようにしても良い。その場合でも、AP10の機能的構成は、図4のように表わすことができる。送信部11、受信部12、及び送受信制御部13は、AP10における無線通信インタフェースの機能を担っており、例えば、既存のFTDMA方式により802.11フレームフォーマットのフレーム送受信が可能な無線通信装置と同様のものを適用することができる。送信部11は、送受信制御部13よりデータあるいは指示を受け、該当するパケットを生成し、さらに所定の方式で変調した信号の電波を、空中放出するものである。受信部12は、空中から電波を受信して、所定の方式で復調した信号から、パケットを復元し、送受信制御部13にデータを渡すものである。送受信制御部13は、当該AP10から他のノードへ送信する送信データが発生した場合には、そのデータを保持して送信部11に引き渡す。当該AP10から他のノードへ送信するデータが発生する契機や内容は限定されないものであるが、例えば、当該AP10における図示しない上位層の処理構成例えば、アプリケーション等で、発生した場合等が挙げられる。そして、送受信制御部13は、当該AP10において他のノードに送信するデータが発生すると、例えば、そのデータが発生したアプリケーション等から、所定のインタフェースソフトウェア的なインタフェースとしても良いし、物理的なインタフェースとしても良いを介して送信データを保持するようにしても良い。また、送受信制御部13は、受信部12で受信したパケットが、他のノードから当該AP10へ送信されたデータが挿入されたパケットであった場合には、そのパケットに挿入されたデータを保持し、例えば、上述の送信データの場合と逆に、図示しない上位層の処理構成へ所定のインタフェースを介して引き渡すようにしても良い。送受信制御部13で保持したパケットが、他のノードから当該AP10へ送信されたデータであるか否かは、例えば、当該パケットのパケットタイプにより識別するようにしても良い。また、送受信制御部13は、チャネル制御部14より通信チャネル制御用のパケットの送信の指示を受けた場合には、送信部11を介して、当該指示に基づくパケット送出を行う。また、受信部12は、通信チャネル制御用のパケットを受信した場合には、そのパケットの内容を、チャネル制御部14に引き渡す。送受信制御部13で保持したパケットが、他のノードから当該AP10へ送信された通信チャネル制御用のパケットであるか否かは、例えば、当該パケットのパケットタイプにより識別するようにしても良い。データ記憶部15は、後述するチャネル制御部14の処理で使用される情報等を格納する記憶手段であり、通信品質管理テーブル151、評価値管理テーブル152、割り当て順位評価テーブル153、及びST管理テーブル154を有している。データ記憶部15の各テーブルの詳細については、後述する動作説明の項で説明する。チャネル制御部14は、無線通信インタフェース送受信制御部13等を介して、それぞれのST20ST20-1~20-4と、それぞれの通信チャネルCH1~CH4を用いて通信する。そして、チャネル制御部14は、それぞれのST20と通信した際の通信品質に係る値以下、通信品質値と呼ぶを測定し、その測定結果を通信品質管理テーブル151に記録する。そして、チャネル制御部14は、通信品質管理テーブル151の内容を利用して、各ST20に割り当てる通信チャネルを決定する。そして、チャネル制御部14は、割り当てが決定した通信チャネルスロットの情報を、各ST20に通知し、以後、各ST20とは、割り当てた通信チャネルを用いて通信することになる。なお、チャネル制御部14は、各ST20に割り当てる通信チャネルを決定する過程で、通信品質管理テーブル151に基づいて、評価値管理テーブル152、割り当て順位評価テーブル153、及びST管理テーブル154を生成するが、この処理の詳細については、後述する動作説明の項で説明する。図5は、ST20の機能的構成について示したブロック図である。ST20は、送信部21、受信部22、送受信制御部23およびチャネル管理部24から構成される。ここで、ST20は、例えば、CPU、ROM、RAM、EEPROM、ハードディスクなどのプログラムの実行構成、及び、他の通信装置と無線通信をするためのインタフェースを有する装置に、実施形態の無線通信プログラム等をインストールすることにより構築するようにしても良い。その場合でも、ST20の機能的構成は、図5のように表わすことができる。送信部21、受信部22、及び送受信制御部23は、ST20における無線通信インタフェースの機能を担っており、例えば、既存のFTDMA方式により802.11フレームフォーマットのフレーム送受信が可能な無線通信装置と同様のものを適用することができる。送信部21は、送受信制御部23よりデータあるいは指示を受け、該当するパケットを生成し、さらに所定の方式で変調した信号の電波を、空中放出するものである。受信部22は、空中から電波を受信して、所定の方式で復調した信号から、パケットを復元し、送受信制御部23にデータを渡すものである。送受信制御部23は、当該ST20から他のノードへ送信する送信データが発生した場合には、そのデータを保持して送信部21に引き渡す。当該ST20から他のノードへ送信するデータが発生する契機や内容は限定されないものであるが、例えば、当該ST20における図示しない上位層の処理構成例えば、アプリケーション等で、発生した場合等が挙げられる。そして、送受信制御部23は、当該ST20において他のノードに送信するデータが発生すると、例えば、そのデータが発生したアプリケーション等から、所定のインタフェースソフトウェア的なインタフェースとしても良いし、物理的なインタフェースとしても良いを介して送信データを保持するようにしても良い。また、送受信制御部23は、受信部22で受信したパケットが、他のノードから当該ST20へ送信されたデータが挿入されたパケットであった場合には、そのパケットに挿入されたデータを保持し、例えば、上述の送信データの場合と逆に、図示しない上位層の処理構成へ所定のインタフェースを介して引き渡すようにしても良い。送受信制御部23で保持したパケットが、他のノードから当該ST20へ送信されたデータであるか否かは、例えば、当該パケットのパケットタイプにより識別するようにしても良い。また、送受信制御部23は、チャネル管理部24より通信チャネル制御用のパケットの送信の指示を受けた場合には、送信部21を介して、当該指示に基づくパケット送出を行う。また、受信部22は、制御パケットを受信した場合には、通信チャネル制御用のパケットの内容を、チャネル管理部24に引き渡す。送受信制御部23で保持したパケットが、他のノードから当該ST20へ送信された通信チャネル制御用のパケットであるか否かは、例えば、当該パケットのパケットタイプにより識別するようにしても良い。次に、AP10とST20との間を流れる各種パケットのフォーマットについて説明する。ここでは、上述の通りAP10とST20との間を流れるパケットの形式として、IEEE802.11フレームフォーマットを適用するものとするが、パケットの形式は限定されないものである。また、ここでは、AP10とST20との間を流れるパケットの種類は、802.11ヘッダのパケットタイプの値を用いて識別されるものとするが、その他のフィールドを用いる例えば、データのフィールドに所定の情報を付加するようにしても良い。チャネル管理部24は、AP10側のチャネル制御部14と通信チャネル制御用のパケットのやりとりを行い、当該ST20に割り当てられた通信チャネルの情報の保持や、割り当てられた通信チャネルを用いた無線通信を行うように、無線通信インタフェース送受信制御部23等を制御する処理等を行う。次に、AP10とST20との間を流れる各種パケットのフォーマットの例について説明する。なお、ここでは、AP10とST20との間を流れるパケットの形式として、上述の通り、IEEE802.11フレームフォーマットを適用するものとするが、これらのパケットの形式は限定されないものである。図6は、AP10から各ST20に、割り当てた通信チャネル等を指示する際に送信される通信チャネル制御用のパケット以下、通信チャネル指示パケットと呼ぶである。通信チャネル指示パケットは、AP10から各ST20へ、割り当てた通信チャネルを指示するために用いられるパケットである。通信チャネル指示パケットは、制御フィールド、パケットタイプ、APアドレス、STアドレスおよび通信チャネル番号のフィールドを有している。制御フィールドとしては、802.11ヘッダで用いられるプリアンブル等の制御フィールドを適用することができる。パケットタイプは、当該通信チャネル指示パケットの種類を識別する番号であり、ここでは、1が設定されるものとする。APアドレスは、当該通信チャネル指示パケットの送信元のAP10のアドレス情報例えば、MACアドレスを示している。STアドレスは、当該通信チャネル指示パケットの送信先のST20のアドレス情報例えば、MACアドレスを示している。通信チャネル番号は、当該通信チャネル指示パケットにより、送信先のST20に対して指示する通信チャネルの識別番号を示している。なお、ここでは、無線チャネルCH1~CH4の無線チャネル番号は、それぞれ1~4であるものとする。したがって、例えば、当該通信チャネル指示パケットの送信先のST20に対して、無線チャネルCH1を使用するように指示する場合には、1が入ることになる。図7は、通信チャネル指示パケットを受信したST20が、AP10へ確認応答ACKするための通信チャネル制御用のパケット以下、通信チャネル指示ACKパケットというのフォーマットについて示した説明図である。通信チャネル指示ACKパケットは、制御フィールド、パケットタイプ、STアドレス、およびAP10アドレスのフィールドを有している。制御フィールドとしては、802.11ヘッダで用いられるプリアンブル等の制御フィールドを適用することができる。パケットタイプは、当該パケットの種類を識別する番号であり、ここでは、2が設定されるものとする。STアドレスは、当該通信チャネル指示ACKパケットの送信元のST20のアドレス情報例えば、MACアドレスを示している。APアドレスは、当該通信チャネル指示ACKパケットの送信先のAP10のアドレス情報例えば、MACアドレスを示している。図8は、ST20からAP10へ、通信チャネル指示パケットで指示された通信チャネルを用いてデータ送信する際に用いるパケット以下、STデータパケットというのフォーマットについて示した説明図である。STデータパケットは、制御フィールド、パケットタイプ、STアドレス、APアドレスおよびデータのフィールドを有している。制御フィールドとしては、802.11ヘッダで用いられるプリアンブル等の制御フィールドを適用することができる。パケットタイプは、当該パケットの種類を識別する番号であり、ここでは、3が設定されるものとする。STアドレスは、当該STデータパケットの送信元のST20のアドレス情報例えば、MACアドレスを示している。APアドレスは、当該STデータパケットの送信先のAP10のアドレス情報例えば、MACアドレスを示している。データは、AP10へ送信するデータ例えば、上位層のアプリケーション等から供給されたデータ等のフィールドである。A-2実施形態の動作次に、以上のような構成を有するこの実施形態の無線通信システム1の動作を説明する。図1は、無線通信システム1の動作AP10とST20との間の通信制御について示したシーケンス図である。まず、AP10から各ST20に対して、通信チャネル指示パケットが送信される。AP10が、通信チャネル指示パケットで、各ST20に指示する通信チャネル番号の組み合わせについては後述する。そして、ST20はAP10から通信チャネル指示パケットを受信し、指示された通信チャネルを利用するように設定する。ここで、各ST20は、通信チャネル指示パケットが正常に届いた場合にはAP10には確認応答として通信チャネル指示ACKパケットを返すS101。次に、AP10から通信チャネル指示パケットを受信した各ST20は、通信チャネル指示パケットで指示されたチャネルを利用して、通信品質の検査に用いるSTデータパケット以下、検査用データパケットと呼ぶを複数連続的に送信するものとする。そして、AP10では、各ST20から送信された検査用データパケットを受信して、受信の状況に応じた通信品質値を求め、その結果を通信品質管理テーブル151に情報を格納していくS102。ST20が、通信チャネル指示パケットを受信した後に送信する検査用データパケットに挿入するデータについては限定されないものであるが、例えば、所定のダミーデータ等を挿入し、AP10側で識別できるようにしても良い。また、ST20が、AP10に送信する検査用データパケットの送信数や送信間隔は限定されないものであるが、予め各ST20で設定された数を適用するようにしても良いし、通信チャネル指示パケットにより各ST20に通知されるようにしても良い。そして、AP10は各ST20に対して、上述のステップS101とは異なる組み合わせの無線チャネルを指示するための通信チャネル指示パケットを送信する。そして、ST20はAP10から通信チャネル指示パケットを受信し、指示された通信チャネルを利用するように設定する。そして、通信チャネル指示パケットを受信した各ST20は、AP10に対して通信チャネル指示ACKパケットを返すS103。次に、AP10から通信チャネル指示パケットを受信した各ST20は、上述のステップS102と同様に、通信チャネル指示パケットで指示されたチャネルを利用して、検査用データパケットを複数連続的に送信する。そして、AP10では、上述のステップS102の場合と同様に、各ST20から検査用データパケットを受信して、パケット受信時の通信品質に基づく通信品質値を求め、その結果を通信品質管理テーブル151に情報を格納していくS104。図1では、図示を省略しているが、以後、無線通信システム1では、各ST20が全ての通信チャネルCH1~CH4を用いて、AP10に検査用データパケットの送信を行い、AP10側の通信品質管理テーブル151の内容が完成するまで、同様の処理が繰り返される。なお、通信品質管理テーブル151の詳細については後述する。また、AP10が通信チャネル指示パケットで、各ST20に指示する無線チャネルの組み合わせや、その順序は、限定されないものである。この実施形態では、4つのST20-1~20-4に対して、4つのチャネルCH1~CH4が設定されているので、AP10が、4回異なる組み合わせで通信チャネル指示パケットを送信すれば、通信品質管理テーブル151は完成することになる。なお、ST20の数よりもチャネル数の方が少ない場合には、AP10側で、同時に検査用データパケットを送信するST20の数が、チャネル数以下となるように制限することが望ましい。AP10側で、同時に検査用データパケットを送信するST20を制限する方法としては、例えば、検査用データパケットの送信を中止させたい20に対して、STデータパケットの送信禁止を指示する制御パケットを送信するようにしても良い。AP10チャネル制御部14では、通信品質管理テーブル151の内容が完成すると、通信品質管理テーブル151の内容に基づいて、それぞれのST20に割り当てる通信チャネルを決定する処理が行われるS105。なお、チャネル制御部14により行われる各ST20への通信チャネルの割り当て処理の詳細については後述する。次に、AP10から各ST20に対して、上述のステップS105で割り当てられた通信チャネルを通知するための通信チャネル指示パケットが送信される。そして、各ST20は、AP10から通信チャネル指示パケットを受信し、指示された通信チャネルを利用するように設定する。そして、各ST20はAP10に対して、通信チャネル指示パケットに対する確認応答として、通信チャネル指示ACKパケットを返すS106。以後、AP10と各ST20との間では、通信チャネル指示パケットで指示された通信チャネルで、無線通信が行われることになる。また、AP10は、例えば、任意のタイミング例えば、定期的なタイミングやユーザの操作に応じたタイミング等で、上述のステップS101~S106の処理を繰り返し、通信チャネルの再割り当てを行うようにしても良い。また、一部のST20について、通信品質が劣化したこと例えば、エラー率が上がった場合や、パケットが一定期間送信されない場合等を契機に、通信チャネルの再割り当てを行うようにしても良い。次に、AP10チャネル制御部14により作成される、通信品質管理テーブル151の詳細について説明する。図10は、通信品質管理テーブル151の内容例について示した説明図である。通信品質管理テーブル151は、ST名、及び通信品質の項目の情報を有している。ST名の項目は、各STを識別するための情報を示している。ST名の内容は限定されないものであるが、ここでは、ST20-1~20-4のST名はそれぞれ、ST1~ST4であるものとして説明する。そして、通信品質管理テーブル151では、ST名ST20ごとに対応する通信品質値が登録される。通信品質値の項目は、当該ST20に係る通信チャネルCH1~CH4ごとの通信品質値を示している。上述の通り、AP10チャネル制御部14では、各ST20から送信された検査用データパケットの受信状況に応じて、通信品質値を求めるが、その求め方については限定されないものである。ここでは、各通信品質値は、0~100の間のいずれかの値で表わされ、値が大きいほど通信品質が良好であることを示すものとする。そして、AP10は、例えば、検査用データパケットの受信成功率や、検査用データパケットを受信した際の受信強度等を考慮して、通信品質値を求めるようにしても良い。具体的には、AP10は、例えば、ST20に10個の検査用データパケットを送信させて、100正常に受信できた場合即ち、10個正常に受信できた場合には通信品質値を100、80正常に受信できた場合即ち、8個正常に受信できた場合には通信品質値を80とする等、検査用データパケットの受信成功率に応じた通信品質値を求めるようにしても良い。また、AP10は、例えば、検査用データパケットを受信した際の電波の受信強度が大きいほど、高い通信品質値を求めるようにしても良い。さらに、AP10は、複数の検査項目について検査を行い、全ての検査項目を考慮して通信品質値を求める例えば、検査項目ごとに重み係数を設定して加算するようにしても良い。上述のステップS101~S105の処理において、AP10は、各ST20と各通信チャネルCH1~CH4を用いて通信し、その通信に基づく通信品質値を求めて、通信品質管理テーブル151に登録する。例えば、図10では、ST20-1ST名:ST1の通信品質値は、通信チャネルCH1については90、通信チャネルCH2については70、通信チャネルCH3については100、通信チャネルCH4については70になっている。次に、AP10チャネル制御部14による各ST20への通信チャネルの割り当て処理上述のステップS105の処理の詳細について説明する。図9は、AP10チャネル制御部14により各ST20に通信チャネルを割り当てる処理の詳細について示したフローチャートである。まず、AP10チャネル制御部14では、通信品質管理テーブル151に基づいて評価値管理テーブル152が生成されるS201。ここで、AP10が、各ST20に通信チャネルを割り当てる方式の基本的な方針について説明する。AP10では、評価値管理テーブル152の内容を考慮し、各ST20に通信チャネルを割り当ててゆく。このとき、AP10は、ある通信チャネルでしか通信品質値が高くならないST20があれば、そのようなST20から優先的に通信チャネルを割り振っていくものとする。例えば、図10に示す例では、ST20-4に係る各通信チャネルCH1~CH4の通信品質値を比較すると、通信チャネルCH3のみが通信品質値が比較的高く、残りの通信チャネルは通信品質値が比較的低い傾向にある。このような場合、AP10は、ST20-4に対して、優先的に通信チャネルCH3を割り当てると、より多くのST20について、通信が良好となるため望ましい。そして、AP10は、通信品質管理テーブル151をもとに、通信チャネルを割り当てるための順位を評価する値以下、評価値というを求め、評価値管理テーブル152を作成するS202。図11は、評価値管理テーブル152の内容例について示した説明図である。評価値管理テーブル152は、ST名、及び評価値の項目の情報を有している。ST名の項目は、各STを識別するための情報を示しており、通信品質管理テーブル151と同様のものである。そして、評価値管理テーブル152では、ST名ST20ごとに対応する評価値の情報が登録される。評価値の項目は、当該ST20に係る通信チャネルCH1~CH4ごとの評価値を示している。ここでは、評価値は対象の通信チャネルでしか通信品質が高くない場合に評価値が高くなる計算式を用いて、AP10により求められるものとする。具体的には、AP10は、例えば、以下の1式を用いて評価値を求めるようにしても良い。1式において評価値Eは、任意のST20に係る任意の通信チャネルを対象とした評価値を示している。以下の1式において、通信品質値Voは、当該ST20に係る任意の通信チャネルの通信品質値を示している。また、平均通信品質値Vmは、当該ST20に対する全通信チャネルの通信品質値の平均値を示している。評価値E=通信品質値Vo/平均通信品質値Vm...1例として、上記の1式を用いて、ST20-4ST名:ST4の各通信チャネルに係る評価値を算出した場合について説明する。なお、ここでは、通信品質管理テーブル151の内容は、上述の図10の内容となっているものとする。この場合、ST20-4の平均通信品質値Vmは、以下の2式に示すように27.5となる。そして、ST20-4の通信チャネルCH1の評価値Eは、以下の3式に示すように、約0.36となる。そして、同様に、ST20-4の通信チャネルCH2~CH4についても、評価値Eを計算すると、その結果は、図11のようになる。図11に示すように、ST20-4の通信チャネルCH2~CH4に係る評価値Eは、それぞれ、0.36、2.91、0.36となる。その他のST20についても同様に、図10に示す通信品質管理テーブル151に基づいて、評価値Eを計算すると、図11の内容となる。平均通信品質値Vm=無線チャネルCH1~CH4の通信品質値/チャネル数=10108010/4=110/4=27.5...2通信チャネルCH4の評価値E=無線チャネルCH4の通信品質値/平均通信品質値Vm=10/27.5≒0.36通信品質管理テーブル151図10参照では、ST20-4の通信チャネルCH1~CH4に係る通信品質値は、それぞれ、10、10、80、10となっており、通信チャネルCH1、CH2、CH4の通信品質値が低いが、通信チャネルCH3についてだけは通信品質値が高くなっている。そして、評価値管理テーブル152図11参照では、ST20-4の通信チャネルCH1~CH4に係る評価値は、それぞれ、0.36、0.36、2.91、0.36となっている。一方、ST20-1の通信チャネルCH1~CH4に係る通信品質値は、それぞれ、90、70、100、70となっており、全ての通信チャネルで通信品質値が70以上と良好である。したがって、ST20-1では、通信チャネルCH3の通信品質値が100で、最も通信品質がよいチャネルであるが、他の通信チャネルも通信品質値が高いため、評価値は低くなる傾向となっている。したがって、上記の1式により、上述の対象の通信チャネルでしか通信品質が高くない場合に評価値が高くなるという計算式を実現できることが分かる。言い換えると、AP10では、上記の1式により、ST20及び通信チャネルの組み合わせごとの通信品質値について、当該通信品質値と、当該通信品質値に係るST20の他の通信チャネルの通信品質値とを比較した結果を考慮して、評価値を算出していると言える。そして、AP10チャネル制御部14は、評価値管理テーブル152生成すると、ST名及び通信チャネルの組み合わせごとに、評価値の高い順降順にソートした割り当て順位評価テーブル153を生成するS203。図12は、割り当て順位評価テーブル153の内容例について示した説明図である。割り当て順位評価テーブル153では、図12に示すように、ST名及び通信チャネルの組み合わせごとに、評価値及び通信品質の情報が登録されており、さらに、評価値をキーとして降順にソートされている。割り当て順位評価テーブル153は、順位、評価値、ST名、通信チャネル、通信品質値の項目の情報を有している。ST名及び通信チャネルの項目は、ST名及び通信チャネルの組み合わせを示している。評価値項目は、当該組み合わせに係る評価値評価値管理テーブル152の値を示している。通信品質値の項目は、当該組み合わせに係る通信品質値通信品質管理テーブル151の値を示している。順位の項目は、当該組み合わせに係る評価値に基づいた順位を示している。ここでは、4つのST20と4つの通信チャネルが存在するので、ST名及び通信チャネルの組み合わせ数は16となる。したがって、ここでは、図12にも示すとおり、順位の項目には、1~16のいずれかの順位が登録されることになる。そして、AP10チャネル制御部14は、割り当て順位評価テーブル153の順位に従って、各ST20が利用する通信チャネルを決定し、決定した内容をST管理テーブル154に登録するS204。具体的には、AP10は、割り当て順位評価テーブル153で順位が上位の組み合わせに係るST20から順に、当該組み合わせに係る通信チャネルを割り当ててゆく。言い換えると、AP10は、評価値の高い通信品質値が測定されたST10ほど、優先的に通信品質が良好な通信チャネルを割り当てている。次に、図12を用いて、AP10チャネル制御部14が、各ST20に通信チャネルを割り当てる具体例について説明する。割り当て順位評価テーブル153において、順位が1となっているのは、ST20-4と通信チャネルCH3の組合せである。したがって、AP10は、まず、ST20-4に通信チャネルCH3を割り当てることを決定する。そして、割り当て順位評価テーブル153において、順位が2となっているのは、ST20-3と通信チャネルCH4の組合せである。したがって、AP10は、次に、ST20-3に通信チャネルCH4を割り当てることを決定する。そして、割り当て順位評価テーブル153において、順位が3となっているのは、ST20-2と通信チャネルCH3の組合せである。しかし、通信チャネルCH3は、既にST20-4に占有されているため、AP10は、この組合せの処理をスキップする。そして、割り当て順位評価テーブル153において、順位が4となっているのは、ST20-3と通信チャネルCH2の組合せである。しかし、ST20-3は既に通信チャネルCH4の利用が決まっているため、AP10は、この組合せの処理をスキップする。そして、割り当て順位評価テーブル153において、順位が5となっているのは、ST20-2と通信チャネルCH2の組合せである。ここで、AP10は、ST20-2に通信チャネルCH2を割り当てることを決定する。そして、割り当て順位評価テーブル153において、順位が6となっているのは、ST20-1と通信チャネルCH3の組合せである。ここで、AP10は、ST20-1に通信チャネルCH1を割り当てることを決定する。以上のように、AP10チャネル制御部14は、各ST20に通信チャネルを割り当てる処理を行い、より多くのST10の通信品質が良好となる通信チャネル割り当ての組合せを決定する。そして、AP10チャネル制御部14は、この割り当て結果をST管理テーブル154に登録する処理を行う。図13は、ST管理テーブル154の内容例について示した説明図である。ST管理テーブル154では、ST名ごとに割り当てられた通信チャネル及び通信品質値が登録される。図13に示すように、割り当て順位評価テーブル153は、ST名、通信チャネル、通信品質値の項目の情報を有している。ST名の項目は、ST20の識別名を示している。通信チャネルの項目は、当該ST20に割り当てられた通信チャネルを示している。通信品質値は、当該ST20に割り当てられた通信チャネルに係る通信品質値通信品質管理テーブル151の値を示している。AP10が、上述の図12に示す割り当て順位評価テーブル153に基づいて、各ST20に通信チャネルを割り当てる処理を行うと、ST管理テーブル154の内容は、図13のようになる。A-3実施形態の効果この実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。無線通信システム1では、AP10が、ST20と通信チャネルとの組合せごとに、通信品質値を管理している。そして、AP10が、各ST20に通信チャネルを割り当てる際に、対象の通信チャネルでしか通信品質が高くならないST20がある場合には、そのようなST20から優先的に対象の通信チャネルの利用を決定していく方法をとっている。これにより、無線通信システム1では、各ST20の通信品質の偏りを解消し、効率的に通信チャネルを割り当てることができる。B他の実施形態本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。B-1上記の実施形態の無線通信システム1では、周波数領域及び時間領域を論理的に分割したスロットを各ST20に割り当てるFTDMA方式を採用していたが、既存の無線LANと同様に、周波数領域通信チャネルだけで分割し、各通信チャネルを1又は複数のST20に割り当てるようにしても良い。B-2上記の実施形態では、ST20はAP10と通信するものとして説明したが、ST20自体を、アクセスポイントとしても機能させ、他のノードST20等を収容するようにしても良い。B-3上記の実施形態において、各ST20は、通信チャネル指示パケットを受信した場合、検査用データパケットを生成して送信するものと説明したが、明示的に検査用データパケットの生成を行わないようにしても良い。例えば、各ST20がAP10に対して送信した主信号例えば、上位のアプリケーションに基づくデータを送信するためのSTデータパケットを、検査用データパケットとして代用するようにしても良い。B-4上記の実施形態では、通信品質の測定は、AP10側で行っていたが、ST20側で行い、その結果をAP10に報告するようにしても良い。また、AP10では、AP10とST20の両側で通信品質の測定を行い、両方の結果に基づいた通信品質値を求める例えば、2の通信品質の平均値を求めるようにしても良い。