前端および後端を有する本体を備える作業機械であって、前記本体が、前記機械を地上で駆動できる地面係合推進構造を有し、前記機械が、一方の端部で前記本体に対して取り付けられると共に、前記本体の一方の側またはその近くで作業器具のための取付部がある第2の端部まで前記本体の前記前端を超えて前方に延びるローディングアームを有するローディングアームアセンブリを備え、前記ローディングアームアセンブリが、前記ローディングアームを前記本体に取り付けるための取付構造を有し、前記取付構造が、前記ローディングアームの前記一方の端部でまたはそれに隣接して旋回式に連結されると共に第1の取付位置で前記本体に旋回式に連結される第1のリンクと、前記アームの前記第1の端部と第2の端部との間で前記アームに旋回式に連結されると共に前記第1の取付位置の前方にある第2の取付位置で前記本体に旋回式に連結される第2のリンクと、を有し、前記機械が、前記本体に対して前記ローディングアームを昇降させるように前記ローディングアームと前記本体の間で作動するアクチュエータを含む、作業機械。前記第1のリンクおよび前記第2のリンクの幾何形状と、前記第1のリンクおよび前記第2のリンクの前記本体および前記ローディングアームへの旋回式の連結の位置とにより、前記アームの昇降時に、前記機械が略水平になっている場合は、使用中に前記作業器具が取り付けられる前記アームの前記第2の端部が略垂直に上下に動く、請求項1に記載の機械。前記アクチュエータが、一方の端部で前記ローディングアームに旋回式に取り付けられ、他方の端部で前記本体に旋回式に取り付けられた、直線状に伸長可能なアクチュエータである、請求項1または請求項2に記載の機械。前記アクチュエータが、好ましくは前記第1のリンクおよび第2のリンクが前記ローディングアームに旋回式に取り付けられた位置の間で、前記アームに旋回式に取り付けられる、請求項3に記載の機械。前記アクチュエータが、第2の端部で、前記第1の取付位置と前記第2の取付位置の間で前記本体に旋回式に取り付けられる、請求項3または4に記載の機械。前記第1のリンクにより、前記第1のリンクの前記ローディングアームへの旋回式の連結と前記本体の前記第1の取付位置への旋回式の連結との間の間隔が、前記第2のリンクによって設けられる前記第2のリンクの前記ローディングアームへの旋回式の連結と前記本体の前記第2の取付位置への旋回式の連結との間の間隔より短くなる、請求項1~5のいずれか一項に記載の機械。前記機械がスキッドステアローダ機であり、前記地面係合推進構造が前記本体の両側に一対の車輪またはループの無限軌道を含み、前記本体の一方の側にある前記車輪もしくは一対の前記車輪のうちの少なくとも1つまたは無限軌道を、前記本体の他方の側にある1つ以上の車輪または無限軌道に対して差動駆動することによって操舵作用が得られる、請求項1~6のいずれか一項に記載の機械。前記アームが延びる前記第1の側と反対側にある前記本体の第2の側の近くに、前記本体に取り付けられた運転室を含む、請求項1~7のいずれか一項に記載の機械。前記運転室の前方に前記本体のどの部分も大幅に延びないように、前記運転室が前記本体の前記前端に取り付けられる、請求項8に記載の機械。前記ローディングアームが単一のアームである、請求項1~9のいずれか一項に記載の機械。前記ローディングアームアセンブリの前記単一のローディングアームが、前記ローディングアームの前記第2の端部への前記作業器具の取り付けを支持する横部材を前記アームの前記第2の端部に含む、請求項10に記載の機械。前記ローダアームアセンブリの前記アーム取付構造の前記第1のリンクが、前記本体の前記第1の取付位置への旋回式の取り付けを可能にする第1の脚と、前記ローディングアームの前記一方の端部へのまたはそれに隣接した旋回式の取り付けを可能にする第2の脚と、を含み、前記第1の脚および第2の脚がそれらの間に鈍角を形成し、前記角の頂点が前記機械の前方に向いている、請求項1~11のいずれか一項に記載の機械。前記第2のリンクが、前記第2のリンクの前記ローディングアームへの旋回式の取付部と、前記本体の前記第2の取付位置との間で直線状になっている、請求項1~12のいずれか一項に記載の機械。本発明によると、前端および後端を有する本体を備える作業機械が提供される。上記作業機械は、該本体が上記機械を地上で駆動できる地面係合推進構造を備え、ローディングアームを備えるローディングアームアセンブリ組立体と、上記ローディングアームが、一方の端部で上記本体に対して取り付けられ、該本体の一方の側またはその近くで、上記本体の上記前端を超えて、作業器具のための取付部がある第2の端部まで前方に延び、上記ローディングアームアセンブリが、ローディングアームを上記本体に取り付けるための取付構造を備え、該取付構造が、上記ローディングアームの上記一方の端部でまたはそれに隣接して旋回式に連結され、かつ上記本体に第1の取付位置で旋回式に連結される第1のリンクと、上記アームにその上記第1の端部と第2の端部の間で旋回式に連結され、かつ上記本体に上記第1の取付位置の前方にある第2の取付位置で旋回式に連結される第2のリンクとを備え、上記本体に対して上記ローディングアームを昇降させるように該ローディングアームと上記本体の間で機能するアクチュエータとを含む。したがって、第1および第2のリンクは、四辺形構造体の2つの対辺を成しローディングアームが上昇したときに最もよく分かる、もう一方の2つの対辺は、第1および第2のリンクが旋回式に取り付けられた位置の間におけるローダアームの長さと、第1の取付位置と第2の取付位置との間における本体の長さとによって形成される。この上記第1および第2のリンクの幾何形状と、これらの上記本体および上記ローディングアームへの旋回式の連結の位置とによって、上記機械が略水平になっている場合、上記アームが昇降したときに、使用中に上記作業器具が取り付けられる上記アームの上記第2の端部が略垂直に上下動するという利点がもたらされる。実際には、この動作は厳密に垂直ではなく、リンクの設計パラメータを慎重に選択することによって、ほぼ垂直の作業器具の移動を達成することができる。この利点は、ローディングアームの上下移動に応答して上記機械の重心がその場合前後に大幅に変位しないことから重要である。作業器具がほぼ垂直に上下に移動しないと、それによって長手方向に機械不均衡が生じる可能性があり、したがって、機械の安定性を維持するためにローディングアームの許容移動包絡線を制限する必要があるはずである。本発明により、ローダアームが単に本体に対して旋回するだけの、積荷がはっきりとした曲線に沿って上下に移動する径方向アーム機械と比較して、最高位置でのローダアームの到達範囲を延ばすことが可能になる。上記アクチュエータは、一方の端部で上記ローディングアームに旋回式に取り付けられた、直線状に伸長可能extendibleなアクチュエータであると好ましく、その取り付けは、上記第1および第2のリンクが上記ローディングアームに旋回式に取り付けられた位置の間で行われると好ましい。上記アクチュエータは、第2の端部で、上記本体の上記第1の取付位置と上記第2の取付位置の間に旋回式に取り付けられる。好ましい実施形態では、上記第1のリンクにより、その上記ローディングアームへの旋回式の連結と上記本体の上記第1の取付位置への旋回式の連結の間の間隔が、上記第2のリンクによって設けられる上記ローディングアームへの旋回式の連結と上記本体の上記第2の取付位置への旋回式の連結の間の間隔より短くなる。本発明は様々な作業機械構成に適用することができるが、上記機械はいわゆるスキッドステアローダ機の場合に特に適用可能である。上記地面係合推進構造は上記本体の両側に一対の車輪ホイールまたはループの無限軌道を含み、上記本体の一方の側にある上記車輪もしくは一対の上記車輪のうちの少なくとも1つまたは無限軌道を、上記本体のもう一方の側にある上記1つもしくは複数の車輪または無限軌道に対して、あるいは構成部品積載機に対して、差動駆動することによって操舵作用が得られる。かかる機械はコンパクトになる傾向があり、したがってアームを昇降させるときに積荷が動くときの重心の変位による不安定性が特有の問題になる。ローディングアームを昇降中に並行して伸縮させれば垂直の昇降機構が実現されるのに対し、本明細書の提案によると、第1の端部と第2の端部の間に伸縮式ではなくほぼ固定式のローディングアームを用いて垂直昇降を実現することが可能になる。このようにして、本発明は最も経済的な解決策を提供する。上記作業機械は、上記本体に取り付けられる運転室cab:キャブを含むことができる。このキャブは、上記アームが延びる上記第1の側と反対側にある上記本体の第2の側の近くに取り付けることができ、上記キャブの前方に上記本体のどの部分も大幅に延びないように上記本体の上記前端に取り付けると好ましい。上記ローディングアームは、単一のローディングアームにすることができる。本明細書では、単一のアームとは、そのアームがその第1の端部と第2の端部の間で箱形組立加工物または鋳造物であることを意味する、あるいはアームがその部品の組立加工物であるならば、作業器具が地上に接する完全下降状態までアームを下降させるために、そのアームのいずれかの部品の間に少なくとも上記機械の本体のどの部分も収容する必要がないことを意味する。上記ローディングアームアセンブリの上記単一のローディングアームが、その上記第2の端部に、上記作業器具をそこに取り付けるための支持を形成する横部材を含むことができる。いずれの場合も、上記ローダアームアセンブリの上記アーム取付構造の上記第1のリンクは、上記本体の上記第1の取付位置への旋回式の取り付けを可能にする第1の脚と、上記ローディングアームの上記一方の端部へのまたはそれに隣接した旋回式の取り付けを可能にする第2の脚と、を含むことができる。上記第1および第2の脚は、それらの間に鈍角を成し、上記角度の頂点が上記機械の前方に向いている。上記第2のリンクが、その上記ローディングアームへの旋回式の取付部と上記本体の上記第2の取付位置の間で直線状になっていると好ましい。次に、添付の図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図面を参照すると、前端12および後端13を備える本体11を含む作業機械10が示されている。前端12および後端13はそれぞれ、機械10の通常の前方移動方向および後方移動方向を表す。本体11は、地面係合推進構造15を含む、地面係合推進構造15は、図1~4に示される機械の場合には本体11の両側に連続的ループの無限軌道16、17を含み、図5の機械の場合には本体11の両側に対のホイール16a、16b;17a、17bを含む。軌道16、17はそれぞれ駆動スプロケット19、20によって駆動され、駆動スプロケット19、20はそれぞれ油圧モータ21、22によって駆動される。ただし、無限軌道16、17は、単一の油圧モータ、エンジンまたはその他の動力装置によって、トランスミッションを介して駆動することもできる。図5の機械では、本体11の一方の側にあるホイール16a、16bはいずれも第1の油圧モータ21により駆動チェーンおよび/または噛合ギア図示せずなどのトランスミッションを介して駆動され、その反対側の本体11の第2の側にあるホイール17a、17bは、第2の油圧モータ22により、この例では同様のトランスミッションを介して駆動される。図5では、第1および第2の油圧モータ21、22の位置がずれていること、すなわちそのドライブシャフトが平行であるが互いに隔置されていることがわかる。これにより、より大きい空間を組立、保守のために設けることができ、モータ21、22のドライブシャフトが一列になった構成よりも軸方向に長いモータ21、22を使用することが可能になる。機械10はさらにローディングアームアセンブリ25を含む。ローディングアームアセンブリ25は、単一のローディングアーム26と、そのローディングアーム26を本体11に対して取り付けるためのアーム取付構造と、を含む。ローディングアーム取付構造は第1のリンク28を含み、この第1のリンク28は23、すなわちローダアーム26の一方の端部26aの近くに旋回式に取り付けられ、本体11の第1の取付位置27に旋回式に取り付けられる。この例における第1のリンク28は、第1の脚28aおよび第2の脚28bを含む。第1の脚28aは、ローダアーム26の一方の端部26aへの旋回式の取り付け23を行い、第2の脚28bは、本体11の第1の取付位置27への第1のリンク28の旋回式の取り付けを行う。脚28a、28bの間には鈍角を形成され、その角度の頂点29は機械10の前端12の方を向いている。脚28a、28bは一体的であっても連結されていてもよいが、いずれの場合も第1のリンク28により、23におけるアーム26の旋回式の連結と27における本体11の旋回式の連結の間に一定の距離が固定される。ローディングアーム取付構造は、この例ではほぼ直線状で固定式である第2のリンク32を含む。第2のリンク32は、一方の端部のところで、ローディングアーム26の一方の端部26aと本体11を超えて前方にある第2の端部26bとの間に位置する、ローディングアーム26のそれに沿った位置32aに、旋回式に取り付けられる。ローディングアーム26は、そのアーム26が第1のリンク28によって本体11に対して取り付けられる一方の端部26aから、図のように使用中ローディングバケット35やフォークなどの作業器具が取り付けられる第2の端部26bまで、前方に延びる。第2のリンク32はまた、アーム26への第1の端部の旋回式の取り付け32aと反対側にある第2の端部32bのところで、第1の取付位置27の前方にある本体11の第2の取付位置36にも旋回式に取り付けられる。第2のリンク32は、この設計では、第1のリンク28によって設けられるローディングアームの端部26aの23における旋回式の連結と本体11の第1の取付位置27における旋回式の連結との間の間隔よりも長い。第1のリンク28と第2のリンク32の間には、直線状に延びる伸縮式のアクチュエータ40が、本体11とローディングアーム26の間に延びている。アクチュエータ40は、一方の端部が、第1のリンク28への旋回式の連結26aと第2のリンク32への旋回式の連結32aの間にある位置40aでローディングアーム26に対して旋回され、反対側の端部が、第1の取付位置27と第2の取付位置36の間両位置は除くで本体11に対して旋回される。第1および第2のリンク28、32は、四辺形の2つの対辺を成しローダアーム26が上昇したときに最もよく分かる、もう一方の2つの対辺は、第1および第2のリンク28、32への旋回式の連結23と32aの間におけるローダアーム26の長さと、第1の取付位置27と第2の取付位置36の間における本体11の長さとによって形成される。アクチュエータ40が伸縮すると、ローディングアーム26は昇降する。むしろ、ローディングアーム26の第2の端部26bが本体11に対して昇降し、したがって作業器具35によって担持される積荷を昇降させる。ローダアーム26がその最下部状態まで下降されると、図2に示されるように第2のリンク32は、アーム26の下で、第1の取付位置27と第2の取付位置36の間にある本体11の長手に隣接して本体11に略沿って延び、ローダアーム26の長手の少なくとも大部分と平行になることが分かる。第1のリンク28は、図1に示されている位置から後方に旋回される。説明した幾何形状の効果とは、ローディングアーム26が昇降されると、第2の端部26bおよびそこに担持された作業器具35が略垂直に昇降し機械10は水平であるとする、それによって機械10の重心における前後の変位が最小限になるということである。実際には作業器具35および積荷は昇降中に本体11に対してわずかに近づいたり遠ざかったりするが、その移動は浅い円弧に沿っており、したがって重心の変位はわずかで緩やかであり、機械10の長手方向の安定性にあまり影響を及ぼさないはずである。それ以上に重要なことは、略垂直な昇降形状により、積荷がカーブに沿って昇降するいわゆる径方向アームの機械よりも高い高さに達することが可能になるということである。単一のアーム26を用いることにより、特に機械10の後部における視界も良好になる。この例のローディングアーム26は、その第2の端部26bに横部材42を含み、この部分42は作業器具35のための支持を形成する。ローディングアーム26は、その第1の端部26aと第2の端部26bの間でほぼ固定式になっている。作業器具は、図6のAに示される旋回軸周りの移動のために、ローディングアーム26の外側の第2の端部26bに旋回式に取り付けられる。作業器具35とローディングアーム26の間の旋回運動は、アーム26および作業器具35にそれぞれ旋回式に取り付けられた、第2の直線状に延びるアクチュエータ30によって可能になる。アームの昇降中、第2のアクチュエータ30は、オペレータの制御下で作業器具35を水平に維持するよう操作されると望ましく、あるいはローダアーム26の移動に対して反応し、それに応じてローディングアーム26に対する作業器具35の姿勢を調節するコントローラによって自動的に操作されると好ましい。実際に、各図で確認されるように、単一のアーム26は、この例では近接して隔置された平行プレート44、45の対によって形成される。第1のリンク28は、プレート44、45の両側に1つずつの、単体の構成部品として接合されたリンクプレートの対を含み、第2のリンク32は単体の部材である。別の例では、ローダアーム26は、単体、例えば鋳造構造のものであっても、またはその他の方法で組立加工、すなわち箱形部品および/または長手部品の組立加工物として製造することもできる。いずれの場合もやはり、機械10の一方の側にのみに単一のローディングアームのみが設けられ、アーム26が完全に下降するときに、器具35を地面まで下降させるためのアーム26の完全な下降を実現するために、アーム26が例えばプレート44、45の対などを含む場合そのプレートの間またはその他のアーム部品の間に本体11のどの部分も収容する必要はない。本体11はオペレータの運転室50を搭載し、運転室50は、機械10の中心から、ローダアームアセンブリ25が設けられた第1の側と反対側の本体の第2の側の方へずれている。運転室50は、本体11の前端12の右側に設けられ、本体11のどの部分も運転室50の前方に大幅に延びないことが好ましく、すなわち60mmを超えず、50mm未満しか延びないと好ましい。運転室50は、この例ではほぼ全面的にフロントガラス52aであるが必要に応じて部分的にガラス張りかつ/または開放にすることもできる前部52と、ローディングアームアセンブリ25の横にある、少なくとも部分的にガラス張りだがワイヤメッシュによって障壁を設けることができる第1の側部53と、それと反対側の全体的に開放された第2の側部54とを有する。第2の側部54は、キャブフレーム55によって仕切られ、オペレータが運転室50に出入りするためのほぼ遮るものが無い開口を形成する。キャブフレーム55は、閉じられたときに運転室の開放側部54を閉じる、オペレータアクセスドア56を搭載する。図3Aから分かるように、アクセスドア56は、長さが運転室の第2の側部54における前部52と後部49の間のほぼ運転室全長で、高さが運転室50の第2の側部54における運転室屋根58から運転室床60までのほぼ運転室全体の高さになっている。あるいはドア56の高さは、必要に応じて運転室の高さの一部分にだけ延びていてもよい。運転室床60は、高さが図1~4の実施形態では無限軌道17の上側の高さの直ぐ下にあり、図5の実施形態ではホイール17a、17bの高さの直ぐ下にある。この例では、制約を最小限にして機械オペレータが運転室50に出入り可能にするために、ドア56を無限軌道17/ホイールの上方で旋回して開くことができるように、ドア56は床60まで延びていない。ドアがほぼ全体の高さになっている例では、ドア56は少なくとも部分的にガラス張りになっているが、ほぼその大きさ全体にわたってガラスのパネルであってもよい。いずれの場合もアクセスドア56は、ヒンジ56aによってキャブフレーム55の後部柱55aに対して旋回するが、別の例では他の方法でアクセスドア56をヒンジ取り付けしてもよい。キャブフレーム55は、少なくとも開放運転室側部54のところでは中間フレーム部品を備えない、略反転したU字形フレーム57a、57bの対によって設けられると好ましい。U字形フレーム57a、57bは、屋根58、運転室側部53および運転室後部59を設けるために、そのフレームに取り付けられるパネルを有することができる。フレーム55は、床60のための支持を形成するために、フレーム57a、57bを連結する横フレーム部材を含む。床60は、成形構造体であっても組立加工された鋼鉄構造体であってもよい。図4から理解されるように、運転室50は、前の図に示されている使用中状態から運転室50の下へのアクセスを可能にするための保守の目的のための状態まで、本体11に対して移動可能である。例えば運転室50の下に、油圧駆動モータすなわちモータ21、22、および/またはトランスミッション構成部品を設けられている場合収容することもできる。例えば図5の62に示されているように、運転室50の下に制御構成部品だけでなく、油圧ポンプを少なくとも部分的に収容してもよい。この例では、運転室50は、ヒンジ装置12a、12bによって本体11の前端12に取り付けられることによって移動可能になり、したがって運転室50は前方に旋回する。したがって運転室50を旋回させる前に、作業器具35などおよび/または横部材42が運転室50の旋回先の場所を空けるように、ローダアーム26を図4に示されているように上昇させて運転室50から離す必要がある。所望に応じて、運転室50を通常はその使用中状態に保持する機械10のラッチ機構が、ローディングアーム26が適切に上昇すなわち閾値上昇位置まで上昇するまでは運転室50を前方旋回のために解放できないようにする、1つまたは複数のインターロックを含むことができる。所望に応じて、1つまたは複数のばね図示せずなどの弾性装置を、運転室50の前方旋回を補助するために設けることができる。運転室50が図4に示されている状態では、保守のためなど運転室50の下の部品へ容易にアクセスすることができる。図示された例では、運転室床60は、運転室50の残りの部分と一体化される。つまり、運転室50全体を、機械10の残りの部分に対して組み込む前に、モジュールとして事前に組立加工することができる。これにより、より優れた塵および雑音の侵入に対する封止を実現できる改良型の運転室50の製造が容易になる。本体11はさらに、運転室50の後ろにある、本体11のタワー部分70の横のエンジンハウジング66内における、本体11の後端13の、本体11の略中心の位置に、エンジン65を搭載する。これにより、第1の取付位置27における本体11への第1のリンク28の旋回式の取り付けが可能になる。この例では、エンジンハウジング66の上面66aが低い高さにあり、したがって運転室50の構造上の後部59は、オペレータがエンジンハウジング66越しに運転室50から外を確認できるように、ガラス張りの部分を含む。エンジン65が本体11上の他の場所に設けられる別の例では、運転室50は図4で示唆されるように前方ではなく、後方に、さらには側部の方へ旋回することもできる。いずれの場合もやはり、単一のローディングアーム26が本体11の一方の側だけにあることから、アーム26を上昇させても、運転室50の下へのアクセスに対しアーム26が何の障害にもならない。図3Bでは、エンジンハウジング66にエンジンアクセスドア75が設けられていることが分かる。この例では、このドアは機械10の後端13におけるエンジンハウジング66のほぼ幅全体にわたって延びる。エンジンアクセスドア75は、横向きに開くようにハウジング66の残りの部分にヒンジで取り付けられる。エンジンアクセスドア75は、機械の本体11の幅の約75にわたって開くと望ましい。当業者には明らかであるように、本発明の範囲を逸脱することなく、説明したものに対してその他様々な変更が施されてもよい。変更形態では、単一のローディングアーム26を有するローディングアームアセンブリ25の代わりに、例えば、運転室を本体11の略中心に配置すると共に運転室の両側に1本ずつのアームを配置して、アセンブリ25が複数のアームを有していてもよい。この複数のアームは、場合により横アーム部材で連結する必要がある。前述の説明、または以下の特許請求の範囲、または添付の図面で開示した特徴を、特定の形態で、または開示の結果を実現するための開示の機能もしくは方法すなわちプロセスを実行する手段の観点から述べた。しかしながら、かかる特徴は別々にまたは任意の組合せにより、本発明を多様な形態で実現するために適宜利用することができる。