所定間隔で既知信号を含む受信信号に対して、前記既知信号との相関演算を行う相関演算部と、前記相関演算部によって検出される相関ピークの間隔が、前記所定間隔からずれているかを判定する判定部とを備える受信装置。前記受信信号は、GB206002006規格に規定された信号であり、前記既知信号は、GB206002006規格に規定されたPN信号である請求項1に記載の受信装置。前記相関演算部によって検出される各相関ピーク間の位相差に基づいて周波数誤差を検出する周波数誤差検出部を有する請求項1または請求項2に記載の受信装置。前記判定部によって、前記相関演算部において検出される相関ピークの間隔が、前記所定間隔からずれていると判定された場合に、前記周波数誤差に対して補正を行う周波数誤差補正部を有する請求項3に記載の受信装置。前記相関演算部によって検出される相関ピークの位置に基づいてタイミング誤差を検出するタイミング誤差検出部を有する請求項1から請求項4のいずれかに記載の受信装置。前記判定部によって、前記相関演算部において検出される相関ピークの間隔が、前記所定間隔からずれていると判定された場合に、前記タイミング誤差に対して補正を行うタイミング誤差補正部を有する請求項5に記載の受信装置。反射波が存在するマルチパス環境では、チャネル時変動などにより、それぞれのパスの電力が変動することがある。これにより、電力Powが最大となるパス位置がフレーム毎に変化し、PN相関演算部20の出力である、ピーク位置を基準として所定の位置の相関値も、フレーム毎に異なったパスの相関値を出力してしまうことがある。異なったパスの相関値がPN相関演算部20から出力されると、後段の同期回路は、フレーム毎に異なったパスに同期させようと働いてしまうため、安定した同期の制御を行うことができなくなってしまう。本技術はこのような状況を鑑みてなされたものであり、マルチパス環境においても安定した同期の制御を行うことができるようにするものである。本技術の一側面の受信装置は、所定間隔で既知信号を含む受信信号に対して、前記既知信号との相関演算を行う相関演算部と、前記相関演算部によって検出される相関ピークの間隔が、前記所定間隔からずれているかを判定する判定部とを備える。前記受信信号は、GB206002006規格に規定された信号であり、前記既知信号は、GB206002006規格に規定されたPN信号であるようにすることができる。前記相関演算部によって検出される各相関ピーク間の位相差に基づいて周波数誤差を検出する周波数誤差検出部を設けることができる。前記判定部によって、前記相関演算部において検出される相関ピークの間隔が、前記所定間隔からずれていると判定された場合に、前記周波数誤差に対して補正を行う周波数誤差補正部を設けることができる。前記相関演算部によって検出される相関ピークの位置に基づいてタイミング誤差を検出するタイミング誤差検出部を設けることができる。前記判定部によって、前記相関演算部において検出される相関ピークの間隔が、前記所定間隔からずれていると判定された場合に、前記タイミング誤差に対して補正を行うタイミング誤差補正部を設けることができる。本技術の一側面においては、所定間隔で既知信号を含む受信信号に対して、前記既知信号との相関演算が行われ、相関ピークの間隔が、前記所定間隔からずれているかが判定される。本技術によれば、マルチパス環境においても安定した同期の制御を行うことができる。以下、本技術を実施するための形態について説明する。<第1実施の形態>図6は、本技術を適用した受信装置の第1実施の形態の構成例を示すブロック図である。図6に示す構成のうち、図2の構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。図6のPN相関演算部40の構成は、ピーク位置ずれ検出部41が新たに設けられ、相関値出力部28の代わりに相関値出力部45が設けられている点で図2のPN相関演算部20の構成と異なる。図6のPN相関演算部40は、ピーク位置のずれを観測して、低頻度のずれに対しては保護段をかけて、ずれが発生する前のピーク位置を基準として所定の位置の相関値を出力する。ピーク位置ずれ検出部41は、ピーク位置サーチ部23からの入力であるピーク位置Posmaxに保護段をかけてピーク位置Poslockを出力し、また、ピーク位置がずれたことを示すピーク位置ずれ検出フラグPosdiffを出力する。ピーク位置Poslockとピーク位置ずれ検出フラグPosdiffは相関値出力部45に供給される。詳細には、ピーク位置ずれ検出部41は、制御部42、ピークずれ回数カウンタ43、およびピーク位置保持部44から構成される。制御部42は、ピーク位置サーチ部23からのPosmaxと、ピーク位置保持部44が保持するピーク位置Poslockとを比較し、ピーク位置がずれているか否かを判定する。ピーク位置がずれていないと判定した場合、制御部42は、ピークずれ回数カウンタ43ピークずれ回数カウンタ43のカウント値を0とし、ピーク位置保持部44が保持するPoslockをPosmaxによって置き換え、Posdiff0を出力する。一方、ピーク位置がずれていると判定した場合、制御部42は、ピークずれ回数カウンタ43を1だけインクリメントし、Posdiff1を出力する。ただし、ピークずれ回数カウンタが設定値以上である場合、制御部42は、ピーク位置保持部44が保持するPoslockをPosmaxによって置き換え、ピークずれ回数カウンタ43を0としてPosdiff0を出力する。ピークずれ回数カウンタ43は、制御部42の指示により、カウンタ値を0に初期化、もしくは1だけインクリメントする。ピーク位置保持部44は、ピーク位置Poslockを保持し、制御部42の指示により、PoslockをPosmaxに置き換える。図7は、ピーク位置ずれ検出部41の動作を説明するフローチャートである。ステップS41において、制御部42は、新たなPosmaxがピーク位置サーチ部23から入力されたかを判定する。ステップS41において新たなPosmaxが入力されていないと判定した場合、制御部42は、新たなPosmaxが入力されたと判定するまで待機する。一方、ステップS41において新たなPosmaxが入力されたと判定した場合、ステップS42において、制御部42は、ピーク位置保持部44に対してPoslockPosmaxに初期化するように指示する。ステップS43において、制御部42は、ピークずれ回数カウンタ43を0に初期化し、ステップS44においてPosdiff0を出力する。ステップS45において、制御部42は、新たなPosmaxが入力されたか否かを判定する。ステップS45において新たなPosmaxが入力されていないと判定した場合、制御部42は、Posmaxが入力されたと判定するまで待機する。一方、ステップS45において新たなPosmaxが入力されたと判定した場合、ステップS46において、制御部42は、新たに入力されたPosmaxが、ピーク位置保持部44が保持するPoslockと等しいか否かを判定する。ステップS46においてPosmaxがPoslockと等しいと判定した場合、制御部42は、処理をステップS50に進める。一方、ステップS46においてPosmaxがPoslockと等しくないと判定した場合、ステップS47において、制御部42は、ピークずれ回数カウンタ43が設定値より小さいか否かを判定する。ステップS47においてピークずれ回数カウンタ43が設定値より小さいと判定した場合、ステップS51において、制御部42は、ピークずれ回数カウンタ43を1だけインクリメントする。ステップS52において、制御部42は、Posdiff1を出力し、処理をステップS45に戻す。一方、ステップS47においてピークずれ回数カウンタ43が設定値より小さくないと判定した場合、ステップS48において、制御部42は、ピーク位置保持部44に対して、PoslockをPosmaxに置き換えるように指示する。ステップS49において、制御部42はピークずれ回数カウンタ43を0に初期化する。ステップS50において、制御部42は、Posdiff0を出力し、処理をステップS45に戻す。以上の処理により、入力されたPosmaxに保護段をかけた出力ピーク位置Poslockと、ピーク位置がずれたことを示すフラグであるピーク位置ずれ検出フラグPosdiffを出力することができる。図6の相関値出力部45の構成は、制御部29の代わりに制御部46が設けられている点で図2の相関値出力部28の構成と異なる。相関値出力部45は、畳み込み演算部21からの入力信号である相関値Corr、ピーク位置サーチ部23からの入力信号であるシンボル位置mとピーク位置Posmax、ピーク位置ずれ検出部41からの入力信号であるロックしたピーク位置Poslockとピーク位置ずれ検出フラグPosdiffから、後段の同期回路が要求する、ピーク位置から所定の位置dシンボルずれた位置の相関値Corrpを出力する。制御部46は、Corrを受信した場合、シンボル位置mをアドレスとして、相関値バッファ30にCorrbufCorrを書き込む。また、制御部46は、Posmaxを受信した場合、Posdiff0であるときにはPosmaxを基準として所定の位置dの相関値を、Posdiff1であるときにはPoslockを基準として所定の位置dの相関値を、相関値バッファ30から読み出して後段の回路に出力する。つまり、制御部46は、Posdiff0の時、CorrpCorrbufFLENを出力し、Posdiff1の時、CorrpCorrbufFLENを出力する。図8は、相関値出力部45の動作を説明するフローチャートである。ステップS61において、制御部46は、新たなCorrが入力されたか否かを判定する。ステップS61において新たなCorrが入力されていないと判定した場合、制御部46は、新たなCorrが入力されたと判定するまで待機する。一方、ステップS61において新たなCorrが入力されたと判定した場合、ステップS62において、制御部46は、新たなPosmaxが入力されたか否かを判定する。ステップS62において新たなPosmaxが入力されていないと判定した場合、制御部46は、処理をステップS66に進める。一方、ステップS62において新たなPosmaxが入力されたと判定した場合、ステップS63において、制御部46は、Posdiffが0と等しいか否かを判定する。ステップS63においてPosdiffが0と等しいと判定した場合、ステップS64において、制御部46は、Posmaxを基準として所定の位置dの相関値を相関値バッファ30から読み出して後段の回路に出力する。制御部46は、その後、処理をステップS66に進める。一方、ステップS63においてPosdiffが0と等しくないと判定した場合、ステップS65において、制御部46は、Poslockを基準として所定の位置dの相関値を相関値バッファ30から読み出して後段の回路に出力する。制御部46は、その後、処理をステップS66に進める。ステップS66において、制御部46は、相関値バッファ30のアドレスmにCorrbufCorrを書き込む。ステップS66の後、ステップS61に戻り、以上の処理が繰り返される。以上の処理により、後段の同期回路が要求するピーク位置Posmaxに応じた相関値、もしくはピーク位置がずれた場合にはピーク位置Poslockに応じた相関値を出力することができる。図9は、マルチパスがある時のPN相関演算部40の動作を説明するタイミングチャートである。図9のタイミングチャートは2波環境時の例を示している。例として、後段の回路はd0、つまり、ピーク位置の相関値を用いる場合の例を示している。一方のパスが存在するシンボル位置がPath1、他方のパスが存在するシンボル位置がPath2である。また、ピーク位置ずれ検出部41の設定値は7としている。パスの電力変動により、ピーク位置が、1フレーム目から順に、Path1Path2Path1Path2Path1と変化している。1フレーム目では、PoslockにPath1が保持され、ピークずれ回数カウンタ43は0に初期化される。また、CorrpCorrbufのピーク位置の相関値が出力される。2フレーム目では、Path2がピーク位置となり、PosmaxPoslockではない。この時、ピークずれ回数は0で設定値7より小さいため、Posdiff1となり、ピークずれ回数カウンタ43がインクリメントされ、1となる。Posdiff1であるため、Corrpとしては、Corrbufの代わりに、Poslock位置の相関値であるCorrbufが出力される。3フレーム目では、Path1がピーク位置となり、PosmaxPoslockであるため、ピークずれ回数カウンタ43が0に初期化される。また、Posdiff0となり、Corrpとしては、Corrbufが出力される。4フレーム目では、Path2がピーク位置となり、PosmaxPoslockではない。この時、ピークずれ回数は0で設定値7より小さいため、Posdiff1となり、ピークずれ回数カウンタ43がインクリメントされ、1となる。Posdiff1であるため、Corrpとしては、Corrbufの代わりに、Poslock位置の相関値であるCorrbufが出力される。5フレーム目では、Path1がピーク位置となり、PosmaxPoslockであるため、ピークずれ回数カウンタ43が0に初期化される。また、Posdiff0となり、Corrpとしては、Corrbufが出力される。以上のように、ピーク位置のずれがあっても、同じパス位置の相関値を出力でき、後段の同期回路において安定した同期の制御を実現することができる。図10は、マルチパスがある時のPN相関演算部40のピーク位置Poslockが変化する動作を説明するタイミングチャートである。図10のタイミングチャートは、2波環境時の例を示している。例として、後段の回路はd0、つまり、ピーク位置の相関値を用いる場合の例を示している。一方のパスが存在するシンボル位置がPath1、他方のパスが存在するシンボル位置がPath2である。1フレーム目ではPath1に存在するパスの電力の方が大きいが、2フレーム目以降では、Path2に存在するパスの電力の方が大きくなることを想定する。また、ピーク位置ずれ検出部41の設定値を7としている。1フレーム目では、PoslockにPath1が保持され、CorrpCorrbufが出力される。2フレーム目では、Path2がピーク位置となり、PosmaxPoslockでない。この時、ピークずれ回数は0で設定値7より小さいため、Posdiff1となり、ピークずれ回数カウンタ43がインクリメントされ、1となる。Posdiff1のため、Corrpとしては、Corrbufの代わりに、Poslock位置の相関値であるCorrbufが出力される。3フレーム目から8フレーム目までは、2フレーム目と同様に、PosmaxPoslockではなく、ピークずれ回数は設定値7より小さいため、Posdiff1となり、ピークずれ回数カウンタ43が1ずつインクリメントされる。Corrpとしては、Corrbufの代わりにCorrbufが出力される。9フレーム目では、ピークずれ回数が7であり、設定値7より小さくないため、Posdiff0が出力され、PoslockPath2と置き換えられる。また、ピークずれ回数カウンタ43が0に初期化され、Corrpとしては、PosmaxであるPath2の相関値Corrbufが出力される。10フレーム目以降は、PosmaxPoslockであり、Posdiff0であるため、Corrpとしては、PosmaxであるPath2の相関値Corrbufが出力される。このように、電力が最大となるパスが恒常的に変化している場合、そのパスの相関値を出力するようにして処理が行われる。後段の同期回路では、電力が最大となるパスに同期させることが可能になる。<第2実施の形態>図11は、本技術を適用した受信装置の第2実施の形態の構成例を示すブロック図である。図11に示す構成のうち、図2もしくは図6の構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。図11の構成は、ピーク位置ずれ検出部41が新たに設けられ、ピーク位置ずれ検出部41の出力であるピーク位置ずれ検出フラグPosdiffが後段の回路への出力になっている点で図2の構成と異なる。図11のPN相関演算部50は、ピーク位置のずれを観測して、Posdiffを後段の同期回路に出力する。後段の同期回路においては、Posdiffが0であれば通常の動作が行われる。一方、Posdiffが1であれば、後段の同期回路において、PN相関値を用いて計算された誤差結果を0に置き換える、誤差結果にリミッタをかける、あるいは、ループゲインを絞る、等の処理が行われる。なお、図11のPN相関演算部50では、ピーク位置ずれ検出部41が出力するPoslockは不使用となる。図12は、図11のPN相関演算部50を、PN相関を用いたキャリア同期を含む同期回路である同期部60に適用した例を示す図である。同期部60に入力されたデータは、周波数誤差補正値生成部65の周波数誤差補正値を用いて回転器66で回転演算される。回転器66の出力は、PN相関演算部50に入力される。PN相関演算部50からは、ピーク位置の相関値Corrp0とピーク位置ずれ検出フラグPosdiffが出力され、キャリア同期部61に入力される。キャリア同期部61の周波数誤差検出部62は、ピーク位置の相関値Corrp0を用いて周波数誤差ferrを算出する。周波数誤差ferrの算出方法としては、例えば下式4により算出する方法が知られている。周波数誤差補正部63は、Posdiff0である場合、周波数誤差検出部62の出力である周波数誤差ferrをそのままループフィルタ64に出力する。一方、Posdiff1である場合、周波数誤差補正部63は、周波数誤差ferrに対して補正をかけて出力する。周波数誤差ferrの補正は、例えば、ferr0に置き換える、直前のPosdiff0であった時のferrに置き換える、ferrにリミッタをかける、ferrに補正係数をかけるなどによって行われる。周波数誤差検出部63から出力された周波数誤差ferrは、ループフィルタ64によりフィルタリング処理が施された後、周波数誤差補正値生成部65に供給される。周波数誤差補正値生成部65は、周波数誤差ferrに基づいて周波数誤差補正値を生成し、回転器66に供給する。これにより、マルチパス環境で別のパスが最大電力となった場合でもキャリア同期部61が破綻せず、安定した動作を実現することが可能となる。図13は、図11のPN相関演算部50を、PN相関を用いたシンボルタイミング同期を含む同期回路である同期部70に適用した例を示す図である。同期部70に入力されたデータは、タイミング誤差補正値生成部75のタイミング誤差補正値を用いて補間器76で時間補間される。補間器76の出力は、PN相関演算部50に入力される。PN相関演算部50からは、ピーク位置1シンボル目の相関値Corrpm1、ピーク位置1シンボル目の相関値Corrpp1、およびピーク位置ずれ検出フラグPosdiffが出力され、シンボルタイミング同期部71に入力される。シンボルタイミング同期部71のタイミング誤差検出部72は、Corrpm1、Corrpp1を用いてタイミング誤差terrを算出する。タイミング誤差terrの算出方法としては、例えば下式5により算出する方法が知られている。タイミング誤差補正部73は、Posdiff0である場合、タイミング誤差検出部72の出力であるタイミング誤差terrをそのままループフィルタ74に出力する。一方、Posdiff1である場合、タイミング誤差補正部73は、タイミング誤差terrに対して補正をかけて出力する。タイミング誤差terrの補正は、例えば、terr0に置き換える、直前のPosdiff0であった時のterrに置き換える、terrにリミッタをかける、terrに補正係数をかけるなどによって行われる。タイミング誤差補正部73から出力されたタイミング誤差terrは、ループフィルタ74によりフィルタリング処理が施された後、タイミング誤差補正値生成部75に供給される。タイミング誤差補正値生成部75は、タイミング誤差terrをタイミング誤差補正値に変換し、補間器76に出力する。これにより、マルチパス環境で別のパスが最大電力となった場合でもシンボルタイミング同期部71が破綻せず、安定した動作を実現することが可能となる。[構成の組み合わせ例]本技術は、以下のような構成をとることもできる。1所定間隔で既知信号を含む受信信号に対して、前記既知信号との相関演算を行う相関演算部と、前記相関演算部によって検出される相関ピークの間隔が、前記所定間隔からずれているかを判定する判定部とを備える受信装置。2前記受信信号は、GB206002006規格に規定された信号であり、前記既知信号は、GB206002006規格に規定されたPN信号である前記1に記載の受信装置。3前記相関演算部によって検出される各相関ピーク間の位相差に基づいて周波数誤差を検出する周波数誤差検出部を有する前記1または2に記載の受信装置。4前記判定部によって、前記相関演算部において検出される相関ピークの間隔が、前記所定間隔からずれていると判定された場合に、前記周波数誤差に対して補正を行う周波数誤差補正部を有する前記3に記載の受信装置。5前記相関演算部によって検出される相関ピークの位置に基づいてタイミング誤差を検出するタイミング誤差検出部を有する前記1から4のいずれかに記載の受信装置。6前記判定部によって、前記相関演算部において検出される相関ピークの間隔が、前記所定間隔からずれていると判定された場合に、前記タイミング誤差に対して補正を行うタイミング誤差補正部を有する前記5に記載の受信装置。