"対象物に応じて予め定められた波長の光源の点灯非点灯が所定パターンで繰り返される場合の前記光源の点灯期間および非点灯期間における受光信号に対して、当該光源の点灯非点灯パターンと同じ周波数および一定の位相関係を有する参照信号を用いて位相同期検波を行う位相同期検波部と、前記位相同期検波部の出力信号に基づいて前記対象物の有無を検出する対象物検出部と、を備えることを特徴とする対象物検出装置。前記位相同期検波部は、前記対象物に応じて予め定められた異なる波長の複数光源の点灯非点灯が互いに直交関係を有し且つ排他的なパターンで繰り返される場合の各光源の前記点灯期間および前記非点灯期間における受光信号に対して、当該光源の点灯非点灯パターンと同じ周波数および一定の位相関係を有する前記参照信号を用いて位相同期検波を行うことにより、各光源からの光に対する反射光または透過光に対応する信号を前記受光信号より抽出して出力することを特徴とする請求項1に記載の対象物検出装置。前記複数光源からの光を受光可能な受光部をさらに備え、前記位相同期検波部は、前記受光部から出力される前記受光信号から、前記複数光源の点灯非点灯パターンの各位相に対する信号を抽出する抽出部と、前記抽出部により抽出された信号が入力され、前記光源の点灯非点灯パターンの周波数成分を出力するバンドパスフィルタ部と、前記バンドパスフィルタ部の出力信号に対して、前記点灯非点灯パターンと同じ周波数および一定の位相関係を有する前記参照信号を用いて位相同期検波を行うロックインアンプ部と、を有することを特徴とする請求項2に記載の対象物検出装置。前記光源と、前記点灯非点灯パターンで前記光源を駆動する光源駆動部と、をさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の対象物検出装置。所定の周波数のクロック信号を前記光源駆動部および前記抽出部へ出力するクロック信号出力部をさらに備え、前記光源駆動部は、前記クロック信号の周波数に応じた周波数の前記点灯非点灯パターンで前記光源を駆動し、前記抽出部は、前記受光部から出力される前記受光信号から、前記クロック信号における1クロック幅を単位として前記信号を抽出することを特徴とする請求項4に記載の対象物検出装置。前記光源は、1070nmおよび1550nmの2波長を中心とする2つの光源であり、前記対象物は、人肌であることを特徴とする請求項5に記載の対象物検出装置。2つの前記光源の点灯非点灯パターンの繰り返し周期は、前記1クロック幅の16倍に相当し、2つの前記光源の一方は、前記繰り返し周期における時系列順で1、3、4、および6番目の前記1クロック幅において点灯し、2つの前記光源の他方は、5、7、8、および10番目の前記1クロック幅において点灯することを特徴とする請求項6に記載の対象物検出装置。前記抽出部は、前記1、3、4、および6番目の前記1クロック幅において前記受光部から出力される前記受光信号と、前記9、11、12、および14番目の前記1クロック幅において前記受光部から出力される前記受光信号とを一方の前記光源の前記点灯非点灯パターンに対応する前記信号として抽出し、前記5、7、8、および10番目の前記1クロック幅において前記受光部から出力される前記受光信号と、前記2、13、15、および16番目の前記1クロック幅において前記受光部から出力される前記受光信号とを他方の前記光源の前記点灯非点灯パターンに対応する前記信号として抽出することを特徴とする請求項7に記載の対象物検出装置。前記対象物検出部は、前記位相同期検波部から出力された各光源からの光に対する反射光または透過光に対応する信号に基づいて前記対象物の属性を判定するための指標値を算出する指標算出部と、前記指標値に基づいて前記対象物の属性を判定する属性判定部と、を有することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の対象物検出装置。ところで、上記のような装置は、日中の野外や水中など様々な環境下での観測に用いることが期待されている。しかしながら、日中の野外での観測に用いるには、外光背景光による測定精度への影響が避けられず、また、透明度の低い水中での測定では照射光に対する測定対象からの反射光を十分な強度で検出することが困難であることから高精度の測定が難しかった。また、水中での測定などを想定した場合、測定装置の検出器は、より小型かつ簡易な構成であることが求められるが、上記のように検出器に分光機構などを設けると検出器の小型化が難しかった。本発明の目的は、対象物に照射される光に対する反射光の反射率または透過光の透過率から算出した指標値に基づいて対象物の属性を判定する対象物検出装置であって、上記反射光または透過光に含まれる背景光成分を除去することのできる対象物検出装置を提供することにある。本発明に係る上記目的は、下記の1~9のいずれかの特徴を備える対象物検出装置により達成される。1対象物に応じて予め定められた波長の光源の点灯非点灯が所定パターンで繰り返される場合の前記光源の点灯期間および非点灯期間における受光信号に対して、当該光源の点灯非点灯パターンと同じ周波数および一定の位相関係を有する参照信号を用いて位相同期検波を行う位相同期検波部と、前記位相同期検波部の出力信号に基づいて前記対象物の有無を検出する対象物検出部と、を備えることを特徴とする対象物検出装置。2前記位相同期検波部は、前記対象物に応じて予め定められた異なる波長の複数光源の点灯非点灯が互いに直交関係を有し且つ排他的なパターンで繰り返される場合の各光源の前記点灯期間および前記非点灯期間における受光信号に対して、当該光源の点灯非点灯パターンと同じ周波数および一定の位相関係を有する前記参照信号を用いて位相同期検波を行うことにより、各光源からの光に対する反射光または透過光に対応する信号を前記受光信号より抽出して出力することを特徴とする上記1に記載の対象物検出装置。3前記複数光源からの光を受光可能な受光部をさらに備え、前記位相同期検波部は、前記受光部から出力される前記受光信号から、前記複数光源の点灯非点灯パターンの各位相に対する信号を抽出する抽出部と、前記抽出部により抽出された信号が入力され、前記複数光源の各々の点灯非点灯パターンの周波数成分を出力するバンドパスフィルタ部と、前記バンドパスフィルタ部の出力信号に対して、前記点灯非点灯パターンと同じ周波数および一定の位相関係を有する前記参照信号を用いて位相同期検波を行うロックインアンプ部と、を有することを特徴とする上記2に記載の対象物検出装置。4前記光源と、前記点灯非点灯パターンで前記光源を駆動する光源駆動部と、をさらに備えることを特徴とする上記1から3のいずれかに記載の対象物検出装置。5所定の周波数のクロック信号を前記光源駆動部および前記抽出部へ出力するクロック信号出力部をさらに備え、前記光源駆動部は、前記クロック信号の周波数に応じた周波数の前記点灯非点灯パターンで前記光源を駆動し、前記抽出部は、前記受光部から出力される前記受光信号から、前記クロック信号における1クロック幅を単位として前記信号を抽出することを特徴とする上記4に記載の対象物検出装置。6前記光源は、1070nmおよび1550nmの2波長を中心とする2つの光源であり、前記対象物は、人肌であることを特徴とする上記5に記載の対象物検出装置。72つの前記光源の点灯非点灯パターンの繰り返し周期は、前記1クロック幅の16倍に相当し、2つの前記光源の一方は、前記繰り返し周期における時系列順で1、3、4、および6番目の前記1クロック幅において点灯し、2つの前記光源の他方は、5、7、8、および10番目の前記1クロック幅において点灯することを特徴とする上記6に記載の対象物検出装置。8前記抽出部は、前記1、3、4、および6番目の前記1クロック幅において前記受光部から出力される前記受光信号と、前記9、11、12、および14番目の前記1クロック幅において前記受光部から出力される前記受光信号とを一方の前記光源の前記点灯非点灯パターンに対応する前記信号として抽出し、前記5、7、8、および10番目の前記1クロック幅において前記受光部から出力される前記受光信号と、前記2、13、15、および16番目の前記1クロック幅において前記受光部から出力される前記受光信号とを他方の前記光源の点灯非点灯パターンに対応する前記信号として抽出することを特徴とする上記7に記載の対象物検出装置。9前記対象物検出部は、前記位相同期検波部から出力された各光源からの光に対する反射光または透過光に対応する信号に基づいて前記対象物の属性を判定するための指標値を算出する指標算出部と、前記指標値に基づいて前記対象物の属性を判定する属性判定部と、を有することを特徴とする上記1から5のいずれかに記載の対象物検出装置。なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。本発明は、かかる特徴を備えることにより、対象物に照射される光に対して検出される反射光または透過光から背景光成分を除去することができるので、昼間や夜間など背景光の強度が大きく異なる環境下でも照射光に対する反射率をより正確に測定することができる。ゆえに、上記反射率に基づいて算出した指標値から対象物の属性を判定する際の判定精度が向上する。以下、本発明の実施形態について説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、以下の実施形態の構成の全てが本発明に必須であるとは限らない。図1は、本発明の実施形態に係る対象物検出装置1の機能ブロック図を示す。対象物検出装置1は、複数の光源を所定の発光パターンで間歇的に点灯させて対象物に照射した光に対する反射光を検出して反射率を測定するとともに当該反射率から算出した指標値に基づいて対象物が人肌であるか否かを判定することのできる装置であって、検出器10と、装置本体20とを備える。図2は、検出器10の先端部の拡大正面図および当該先端部の筐体のみを断面とした部分断面図である。図1および図2に示すように、検出器10は、LED101,102、光源駆動部110、フォトダイオード120、およびプリアンプ130を有する。また、装置本体20は、クロック信号出力部200、位相同期検波部210、分周遅延回路部250、および対象物検出部260を有する。LED101,102は、所定の大きさの電圧を印加することによりそれぞれ異なる波長λ1,λ2の光を発光する光源であり、本例ではともに近赤外域の光を発光する。より具体的には、LED101の発光波長λ1は1070nmであり、LED102の発光波長λ2は1550nmである。LED101,102の発光波長を上記の2波長とするのは、対象物検出装置1の判定対象が人肌であることに因る。すなわち、1070nm帯の光は人肌に対する反射率が他の帯域よりも特に高く、1550nm帯の光は人肌に対する反射率が他の帯域よりも特に低いことから、対象物検出装置1の光源にはこれら2波長を発光波長とするLED101,102が用いられている。なお、対象物検出装置1の判定対象が異なる場合は、その判定対象に応じて適切な発光波長のLEDが用いられる。また、図2に示すように、LED101を点灯させたときの光量とLED102を点灯させたときの光量が等しくなるように、検出器10にはLED101およびLED102がそれぞれ同数本例では各3灯設けられている。また、同図に示すように、本例の検出器10では、各3灯のLED101およびLED102は、正面から見て中央に配されたフォトダイオード120の周囲を取り囲むように交互に配置されている。したがって、本例の検出器10では、LED101を点灯させたときの配光とLED102を点灯させたときの配光とに差が生じないようになっている。光源駆動部110は、装置本体20に設けられたクロック信号出力部200から入力されるクロック信号に応じた周波数の点灯非点灯パターンでLED101,102を駆動する。より具体的には、光源駆動部110は、クロック信号出力部200から入力されるクロック信号の1クロック幅単位周期を単位時間幅とすると、図3aに示すように、単位時間幅の16倍に相当する周期で繰り返される点灯非点灯パターンでLED101,102を駆動する。図3において単位時間幅毎に1~32の番号を付して示す点灯非点灯パターンにおいては、繰り返し周期は、1~16番までの時間幅および17~32番までの時間幅である。すなわち、図3では、LED101,102の点灯非点灯パターンを繰り返し周期の2周期分単位時間幅×32示している。また、本例では、クロック信号出力部200から入力されるクロック信号の周波数は16kHzである。したがって、上記単位時間幅は、62.5μsec.であり、LED101,102の点灯非点灯パターンの繰り返し周期は、1000μsec.繰り返し周波数は1kHzである。LED101は、図3aに示す点灯非点灯パターンの1~16番までの繰り返し周期における時系列順で1、3、4、および6番目の単位時間幅において点灯し、LED102は、5、7、8、および10番目の単位時間幅において点灯する。すなわち、LED101,102は、何れか一方が点灯しているときは他方が点灯していない排他的なパターンで点灯する。なお、図3aに示す点灯非点灯パターンの1~16番までの繰り返し周期における2、9、および11~16番目の単位時間幅では、LED101,102は、いずれも点灯しない。フォトダイオード120は、入射する光の受光強度に応じた大きさの電気信号受光信号をプリアンプ130へ出力する。LED101,102が上記点灯非点灯パターンで点灯しているときにフォトダイオード120で受光される信号は、図3bに示すように、上記点灯非点灯パターンに対応するパターン受光パターンを形成する。なお、フォトダイオード120は、本発明における受光部の一例であり、検出環境などに応じて適切な方式のフォトダイオードあるいは他の方式の受光素子が受光部として用いられる。プリアンプ130は、フォトダイオード120からの受光信号の信号レベルを増幅して装置本体20の位相同期検波部210へ出力する。位相同期検波部210は、抽出部211,212、サンプルホールド部221,222、バンドパスフィルタ部231,232、およびロックインアンプ部241,242を有する。これらのうち、抽出部211,212、サンプルホールド部221,222、およびロックインアンプ部241,242は、クロック信号出力部200から供給されるクロック信号のタイミングに基づいて駆動する。抽出部211,212は、本例ではチョッパ回路であり、フォトダイオード120から入力される上記受光信号からLED101,102のそれぞれの点灯非点灯パターンの信号をサンプリングして対応するサンプルホールド部221,222へ出力する。例えば、抽出部211は、フォトダイオード120から入力される上記受光信号からLED101の点灯期間における受光信号を抽出するとともに、当該点灯期間の繰り返し周期に対して位相が半周期ずれた期間における受光信号を非点灯期間の受光信号として抽出する。より具体的には、抽出部211は、上記点灯非点灯パターンの繰り返し周期における時系列順で、LED101が点灯している1、3、4、および6番目の単位時間幅においてフォトダイオード120から出力される受光信号をLED101の点灯期間における受光信号として抽出し、LED101,102のいずれもが点灯していない9、11、12、および14番目の単位時間幅においてフォトダイオード120から出力される受光信号を非点灯期間の受光信号として抽出する図3c参照。そして、抽出部211は、抽出した上記の各単位時間幅の受光信号をLED101の点灯非点灯パターンの信号以下、この信号を第1の抽出信号と称するとしてサンプルホールド部221へ出力する。この第1の抽出信号には、図3cに示すように、LED101の点灯時の受光信号と、LED101,102の非点灯時の受光信号とが同じ繰り返し周期かつ互いに半周期分位相の異なる成分として含まれている。一方、抽出部212は、フォトダイオード120から入力される上記受光信号からLED102の点灯期間における受光信号を抽出するとともに、当該点灯期間の繰り返し周期に対して位相が半周期ずれた期間における受光信号を非点灯期間の受光信号として抽出する。より具体的には、抽出部212は、上記点灯非点灯パターンの繰り返し周期における時系列順で、LED102が点灯している5、7、8、および10番目の単位時間幅においてフォトダイオード120から出力される受光信号をLED102の点灯期間における受光信号として抽出し、LED101,102のいずれもが点灯していない2、13、15、および16番目の単位時間幅においてフォトダイオード120から出力される受光信号を非点灯期間の受光信号として抽出する図3d参照。そして、抽出部212は、抽出した上記の各単位時間幅の受光信号をLED102の点灯非点灯パターンの信号以下、この信号を第2の抽出信号と称するとしてサンプルホールド部222へ出力する。この第2の抽出信号には、図3dに示すように、LED102の点灯時の受光信号と、LED101,102の非点灯時の受光信号とが同じ繰り返し周期かつ互いに半周期分位相の異なる成分として含まれている。サンプルホールド部221,222は、抽出部211,212から入力される第1の抽出信号および第2の抽出信号を、単位時間幅毎の信号レベルが変化するまで直前の信号レベルを維持した信号に変換してバンドパスフィルタ部231,232へと出力する。例えば、サンプルホールド部221は、第1の抽出信号図3c参照の繰り返し周期において、1番目の単位時間幅においてLED101の点灯時の受光信号のレベルまで立ち上がった後、LED101の非点灯時の受光信号が存在する9番目の単位時間幅まではそのレベルを維持し、9番目の単位時間幅からは次にLED101の点灯時の受光信号が存在する単位時間幅までLED101の非点灯時の受光信号のレベルを維持する。これにより、サンプルホールド部221は、第1の抽出信号を図4aに示す矩形波の信号に変換してバンドパスフィルタ部231へと出力する。また、同様に、サンプルホールド部222は、第2の抽出信号を図4bに示す矩形波の信号に変換してバンドパスフィルタ部232へと出力する。また、図4aおよび図4bに示すように、第1の抽出信号と第2の抽出信号の元になる受光パターンは、同じ繰り返し周期であるとともに、互いに繰り返し周期の1/4に相当する位相差を有する互いに直交関係を有するパターンであることが分かる。バンドパスフィルタ部231,232は、サンプルホールド部221,222から入力される第1の抽出信号および第2の抽出信号に対応する上記矩形波の信号のうち、LED101,102の点灯非点灯パターンの周波数繰り返し周期に相当する周波数成分を透過する。すなわち、本例では、上記単位時間幅の16倍に相当する周期で繰り返される成分を透過し、他の成分を遮断する。これにより、第1の抽出信号および第2の抽出信号に対応する信号は、図4cおよび図4dに示すように、互いに直交するサイン波形の信号となる。これらのサイン波は、LED101,102の点灯タイミングにおいてピークを持ち、LED101,102の非点灯時のサンプルタイミング背景光サンプル時においてボトムとなる。すなわち、バンドパスフィルタ部231からの出力信号は、LED101の点灯タイミングである3番目と4番目の単位時間幅の間においてピークを持ち、LED101の非点灯時のサンプルタイミングである11番目と12番目の単位時間幅の間においてボトムとなる図3cおよび図4c参照。また、同様に、バンドパスフィルタ部232からの出力信号は、LED102の点灯タイミングである7番目と8番目の単位時間幅の間においてピークを持ち、LED102の非点灯時のサンプルタイミングである15番目と16番目の単位時間幅の間においてボトムとなる図3dおよび図4d参照。ロックインアンプ部241,242は、バンドパスフィルタ部231,232から入力される上記信号に対して、LED101,102の点灯非点灯パターンと同じ周波数繰り返し周期を有し、LED101,102の点灯期間とピークの位相が同じであるまたは一定の位相関係を有する参照信号を用いて位相同期検波を行う。本例では、ロックインアンプ部241,242には、クロック信号出力部200から出力されるクロック信号を分周遅延回路部250で16分周した第1の参照信号図5a参照と、上記クロック信号を分周遅延回路部250で16分周して点灯非点灯パターンの繰り返し周期の1/4だけ遅延させた第2の参照信号図5b参照とが入力される。そして、ロックインアンプ部241は、上記第1の参照信号でバンドパスフィルタ部231から入力される上記信号に対して位相同期検波を行う。また、ロックインアンプ部242は、上記第2の参照信号でバンドパスフィルタ部232から入力される上記信号に対して位相同期検波を行う。ここで、図3c,dに示すように、LED101,102の点灯タイミングと非点灯時のサンプルタイミング背景光サンプル時とは位相が異なることから、ロックインアンプ部241,242において上記位相同期検波を行うことにより、バンドパスフィルタ部231,232からの上記各信号に含まれる背景光の成分が取り除かれる。これにより、LED101,102の点灯タイミングにおいて受光強度がピークとなる信号成分のみが残る図5cおよび図5d参照。そして、この位相同期検波された信号を不図示のローパスフィルタもしくはサンプルホールド回路を用いて直流成分の信号に変換して対象物検出部260へと出力する。すなわち、ロックインアンプ部241,242は、LED101,102のそれぞれの照射光に対する反射光の強度レベルを示す信号を対象物検出部260へと出力する。対象物検出部260は、指標算出部261と、属性判定部262とを有する。指標算出部261は、ロックインアンプ部241,242から入力される上記信号に基づいて、LED101からの照射光1070nm帯およびLED102からの照射光1550nm帯の対象物における反射率を算出する。本例では、指標算出部261には、クロック信号出力部200からクロック信号が入力されており、指標算出部261は、このクロック信号の周期毎に、ロックインアンプ部241,242から入力される上記信号における同期成分に基づいて上記各光の反射率を算出する。そして、指標算出部261は、算出した上記各光の反射率に基づいて、以下の式で示される正規化指標NormalizedDifferenceHumanIndex;NDHIを算出して属性判定部262へと出力する。NDHI=R1070-R1550/R1070R1550R1070:LED101からの照射光1070nm帯の反射率R1550:LED102からの照射光1550nm帯の反射率属性判定部262は、指標算出部261において算出された上記正規化指標と予め設定した判定条件とに基づいて、検出器10から上記2波長の光を照射した領域に人肌が存在するか否かを判定する。本例では、属性判定部262は、例えば上記正規化指標が0.5を越える場合に照射領域に人肌が存在するものと判定し、0.7以下である場合は人肌が存在しないものと判定する。なお、上記判定条件は本例に限られず、検出環境などに応じて最適な条件に設定されることが好ましい。以上のように、本実施形態に係る対象物検出装置1は、人肌の特定に有効な赤外域の波長の光を照射してその反射率から上記正規化指標を算出することにより、照射領域内に人肌が存在するか否かを簡便に判定することができる。また、本例の装置では、反射光を検出する際に、光源の点灯期間と非点灯期間とにおいて検出される光を異なる位相で受光して位相同期検波をかけることにより、反射光から背景光を正確かつ簡便に除去することができる。図6は、本発明の実施形態の他の例に係る対象物検出装置1による発光パターン、フォトダイオード120での受光パターン、および波長毎の受光パターンの一例である。図1~5を参照して説明した対象物検出装置1は、赤外域の2波長の光の反射率から算出した正規化指標に基づいて対象物の属性を判定するものであったが、本例の対象物検出装置1は、4種類の異なる波長の光の反射率から算出した正規化指標に基づいて対象物の属性を判定することができる装置である。なお、本例の対象物検出装置1については、図1に示す対象物検出装置1の光源を4種類の発光波長λ1~λ4のLEDとするとともに、位相同期検波部210内の処理系統を4つに増やしたものであることから、図示を省略する。本例の対象物検出装置1は、図6aに示すように、クロック信号出力部200から入力されるクロック信号の1クロック幅単位時間幅の32倍に相当する周期で繰り返される点灯非点灯パターンで対象物へ光を照射する。ここで、本例でも4種類の各LEDの何れかが点灯しているときは他のLEDは点灯しない排他的なパターンで点灯する。そして、フォトダイオード120では、上記各LEDの点灯非点灯パターンに対応して図6bに示す受光パターンで光源からの光に対する反射光または背景光が受光される。そして、図1に示す対象物検出装置1と同様に、4つの抽出部において4種類の各LEDの点灯期間および非点灯期間の受光信号が抽出される。ここで、図6c~fに示すように、4種類の各LEDの点灯期間および非点灯期間の受光信号のうち、λ1およびλ2の点灯非点灯の受光信号の繰り返し周期は上記単位時間幅の32倍に相当し、λ3およびλ4の点灯非点灯の受光信号の繰り返し周期は上記単位時間幅の16倍に相当する。また、λ1およびλ2の点灯非点灯の受光信号は互いに直交し、λ3およびλ4の点灯非点灯の受光信号は互いに直交する。さらには、λ1、λ2およびλ3、λ4各グループの点灯周波数は調和関係にあるため、グループ間でも直交関係が保たれている。そして、これらλ1~λ4の点灯非点灯の受光信号は、後段のサンプルホールド部において図7a~dに示す矩形波の信号に変換され、後段の対応するバンドパスフィルタ部を通る。このとき、λ1~λ4の点灯非点灯の受光信号は、図8a~dにλ1~λ4の順に波形を示すように、各波長のLEDの点灯タイミングにおいてピークを持ち、当該LEDの非点灯時のサンプルタイミング背景光サンプル時においてボトムとなるサイン波となる。そして、これらの信号は、後段の対応するロックインアンプ部において各信号に対応するLEDの点灯非点灯パターンと同じ周波数繰り返し周期を有し、当該LEDの点灯期間とピークの位相が同じであるまたは一定の位相関係を有する参照信号を用いて位相同期検波が行われる。これにより、上記各信号に含まれる背景光の成分が取り除かれて4種類の各LEDの点灯タイミングにおいて受光強度がピークとなる信号成分のみが残る。そして、この信号成分が背景光を除いた対象物からの反射光の強度レベルに応じた大きさの直流信号に変換され、当該直流信号に基づいて対象物検出部において上記と同様に対象物の属性が判定される。なお、本例では、4種類の光の反射強度が得られるので、対象物検出部において算出可能な正規化指標は上記2波長の場合の指標に限られず、植物や金属などを識別するための指標を算出することができる。また、本例の対象物検出装置1においても、反射光を検出する際に、光源の点灯期間と非点灯期間とにおいて検出される光を異なる位相で受光して位相同期検波をかけているので、反射光から背景光を正確かつ簡便に除去することができる。なお、以上において図面を参照して説明した対象物検出装置1は、いずれも対象物に照射した光に対する反射光を検出して反射率を測定する装置であるが、本発明の対象物検出装置は、光源から照射した光を対象物に透過させてその透過光を検出して透過率を測定する装置にも適用可能である。具体的な構成は上記の対象物検出装置1と大半が同じであるので説明は省略するが、透過率を測定する装置とする場合、検出器10の形状、とりわけLED101,102とフォトダイオード120の位置関係が、測定対象を挟んで向かい合うように配置される点で上記の対象物検出装置1と異なる。以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。上記の実施形態に、多様な変更または改良を加えることができることは当業者に明らかである。"