内燃機関の気筒内に燃料を噴射する筒内噴射手段と、前記内燃機関の吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射手段と、第1低圧燃料ポンプから吐出された燃料を高圧燃料ポンプで加圧して前記筒内噴射手段に送る高圧燃料系と、第2低圧燃料ポンプから吐出された燃料を前記ポート噴射手段に送る低圧燃料系と、を備えた燃料供給装置において、前記第1低圧燃料ポンプから吐出された燃料が前記ポート噴射手段に送られるように前記高圧燃料系と前記低圧燃料系とを接続する連通通路と、前記高圧燃料系に異常が有る場合には前記第2低圧燃料ポンプ及び前記筒内噴射手段がそれぞれ停止するとともに前記第1低圧燃料ポンプ及び前記ポート噴射手段がそれぞれ動作するようにこれらを制御して前記内燃機関を運転し、前記内燃機関が運転可能であれば前記高圧燃料ポンプに異常が有ると判定する異常判定手段と、を備えている内燃機関の燃料供給装置。前記第1低圧燃料ポンプ又は前記高圧燃料ポンプに異常が有る場合には、前記低圧燃料系のみを動作させ、前記ポート噴射手段から燃料を噴射させて前記内燃機関を運転し、前記第2低圧燃料ポンプに異常が有る場合には、前記高圧燃料系のみを動作させ、前記筒内噴射手段及び前記ポート噴射手段の両方又は前記筒内噴射手段のみから燃料を噴射させて前記内燃機関を運転する運転制御手段をさらに備えている請求項1に記載の燃料供給装置。一般に高圧燃料系では、低圧燃料ポンプで汲み上げた燃料を高圧燃料ポンプで加圧して高圧の燃料にしている。特許文献1の装置では、気筒内の圧力に基づいて高圧燃料系の異常を判定するため、これら2つの燃料ポンプのいずれに異常が有るか判別できない。そこで、本発明は、高圧燃料系に異常が有る場合にいずれのポンプに異常が有るか判別することが可能な内燃機関の燃料供給装置を提供することを目的とする。本発明の内燃機関の燃料供給装置は、内燃機関の気筒内に燃料を噴射する筒内噴射手段と、前記内燃機関の吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射手段と、第1低圧燃料ポンプから吐出された燃料を高圧燃料ポンプで加圧して前記筒内噴射手段に送る高圧燃料系と、第2低圧燃料ポンプから吐出された燃料を前記ポート噴射手段に送る低圧燃料系と、を備えた燃料供給装置において、前記第1低圧燃料ポンプから吐出された燃料が前記ポート噴射手段に送られるように前記高圧燃料系と前記低圧燃料系とを接続する連通通路と、前記高圧燃料系に異常が有る場合には前記第2低圧燃料ポンプ及び前記筒内噴射手段がそれぞれ停止するとともに前記第1低圧燃料ポンプ及び前記ポート噴射手段がそれぞれ動作するようにこれらを制御して前記内燃機関を運転し、前記内燃機関が運転可能であれば前記高圧燃料ポンプに異常が有ると判定する異常判定手段と、を備えている請求項1。第1低圧燃料ポンプが正常に動作する場合は、第2低圧燃料ポンプ及び筒内噴射手段が停止し、かつ第1低圧燃料ポンプ及びポート噴射手段が動作するように制御すれば、第1低圧燃料ポンプからポート噴射手段に送られた燃料にて内燃機関が運転できる。一方、第1低圧燃料ポンプに異常が有る場合には、同様の制御をしてもポート噴射手段に燃料が送られないため、内燃機関の運転が不可能となる。従って、高圧燃料系に異常が有る場合にこのような制御を行い、内燃機関が運転可能であれば高圧燃料ポンプに、内燃機関が運転不可能であれば第1低圧燃料ポンプに異常が有ることが特定できる。本発明の燃料供給装置によれば、このように高圧燃料系のいずれのポンプに異常が有るか判別できるので、修理対応が容易になる。本発明の燃料供給装置の一形態において、前記第1低圧燃料ポンプ又は前記高圧燃料ポンプに異常が有る場合には、前記低圧燃料系のみを動作させ、前記ポート噴射手段から燃料を噴射させて前記内燃機関を運転し、前記第2低圧燃料ポンプに異常が有る場合には、前記高圧燃料系のみを動作させ、前記筒内噴射手段及び前記ポート噴射手段の両方又は前記筒内噴射手段のみから燃料を噴射させて前記内燃機関を運転する運転制御手段をさらに備えていてもよい請求項2。この形態によれば、高圧燃料系又は低圧燃料系の一方に異常が有る場合には他方で内燃機関を運転するので、運転を継続できる。以上に説明したように、本発明の燃料供給装置によれば、高圧燃料系に異常が有る場合にいずれのポンプに異常が有るか判別できる。そのため、修理対応が容易になる。図1は、本発明の一形態に係る燃料供給装置が組み込まれた内燃機関の燃料供給系を模式的に示している。この内燃機関1は車両に走行用動力源として搭載されるものである。また、内燃機関1は4つの気筒を有する直列4気筒型の火花点火式内燃機関として構成されている。燃料供給装置10は、内燃機関1の気筒毎に設けられた筒内噴射手段としての筒内噴射弁11と、各気筒の吸気ポート毎に設けられたポート噴射手段としてのポート噴射弁12とを備えている。筒内噴射弁11は、先端部を気筒内に臨ませるようにしてシリンダヘッド不図示に取り付けられている。また、ポート噴射弁12は、先端部を吸気ポート内に臨ませるようにしてシリンダヘッドに取り付けられている。燃料供給装置10は、燃料が貯溜された燃料タンク13と、燃料タンク13の燃料を各筒内噴射弁11に送るための高圧燃料系14と、燃料タンク13の燃料を各ポート噴射弁12に送るための低圧燃料系15とを備えている。高圧燃料系14は、燃料タンク13から燃料を汲み上げる第1低圧燃料ポンプとしての直噴用フィードポンプ16と、燃料を加圧する高圧燃料ポンプ17と、高圧燃料ポンプ17から吐出された燃料を各筒内噴射弁11に分配する高圧用デリバリパイプ18とを備えている。直噴用フィードポンプ16の吐出側と高圧燃料ポンプ17の吸入側とは第1低圧通路19で接続され、高圧燃料ポンプ17の吐出側と高圧用デリバリパイプ18とは高圧通路20で接続されている。第1低圧通路19には、燃料を燃料タンク13に戻す第1リターン通路21が接続されている。第1リターン通路21には、第1低圧通路19内の圧力が予め設定した開弁圧以上になると開弁する第1安全弁22が設けられている。なお、図示は省略したが第1低圧通路19には燃料の脈動を減衰させるパルセーションダンパが設けられている。高圧用デリバリパイプ18には、内部の圧力に対応した信号を出力する燃圧センサ23が設けられている。高圧燃料系14では、直噴用フィードポンプ16により汲み上げられた燃料が高圧燃料ポンプ17で加圧されて高圧用デリバリパイプ18に送られる。その後、加圧された燃料は各筒内噴射弁11に分配されて気筒内に噴射される。低圧燃料系15は、第2低圧燃料ポンプとしてのポート噴射用フィードポンプ24と、ポート噴射用フィードポンプ24から吐出された燃料を各ポート噴射弁12に分配する低圧用デリバリパイプ25とを備えている。これらは第2低圧通路26で接続されている。第2低圧通路26には、ポート噴射用フィードポンプ24から低圧用デリバリパイプ25への燃料の流れは許容し、逆方向への流れは阻止する第1逆止弁27が設けられている。第2低圧通路26のうちポート噴射用フィードポンプ24と第1逆止弁27との間の上流側区間26aには第2リターン通路28が、第1逆止弁27と低圧用デリバリパイプ25との間の下流側区間26bには第3リターン通路29がそれぞれ接続されている。これらリターン通路28、29はいずれも燃料を燃料タンク13に戻すためのものである。第2リターン通路28には、第2低圧通路26内の圧力が所定のポート噴射目標圧以上になると開弁する圧力調整弁30が設けられている。第3リターン通路29には、下流側区間26bの圧力が予め設定した開弁圧以上になると開弁する第2安全弁31が設けられている。この弁31の開弁圧としては、例えばポート噴射目標圧が設定されている。低圧燃料系15では、ポート噴射用フィードポンプ24により汲み上げられた燃料が低圧用デリバリパイプ25に送られる。その後、燃料は各ポート噴射弁12に分配されて吸気ポートに噴射される。この図に示すように第1低圧通路19と下流側区間26bとは連通通路32で接続されている。連通通路32には、高圧燃料系14から低圧燃料系15への燃料の流れは許容し、逆方向への流れは阻止する第2逆止弁33が設けられている。そのため、この燃料供給装置10では、直噴用フィードポンプ16から吐出された燃料を連通通路32及び下流側区間26bを介して低圧用デリバリパイプ25に送ることができる。2つのフィードポンプ16、24は、燃料タンク13内に取り付けられている。これらフィードポンプ16、24は、その内部構造の図示を省略したが、電動モータとそのモータにて駆動されるインペラとを備えた周知の電動ポンプとして構成されている。そのため、これらフィードポンプ16、24では、電動モータの回転数等を変更することにより吐出圧力フィード圧を変更できる。高圧燃料ポンプ17は、内燃機関1のカムシャフト2から取り出した動力にて駆動される周知のプランジャ式ポンプとして構成されている。高圧燃料ポンプ17は、カムシャフト2に取り付けられた駆動カム17aと、吸入口を開閉する電磁駆動式の吸入弁17bとを備えている。また、図示は省略したが吐出口には燃料の逆流を防止するための逆止弁が設けられている。この高圧燃料ポンプ17では、駆動カム17aにて不図示のプランジャを往復動させ、そのプランジャの往復運動に合わせて吸入弁17bを開閉させることにより燃料の吸入及び吐出が行われる。そして、この際に吸入弁17bの開閉タイミングを適宜に変更することにより吐出量が調整される。各フィードポンプ16、24及び高圧燃料ポンプ17のそれぞれの動作はエンジンコントロールユニットECU40にて制御される。ECU40は各種センサの出力情報を取得し、燃料噴射量や点火時期等の運転パラメータを演算し、各噴射弁11、12や不図示の点火プラグ等の制御対象を動作させるコンピュータとして構成されている。図示を省略したが、ECU40には主演算装置として機能するマイクロプロセッサ及びその動作に必要な記憶装置等の周辺装置が内蔵されている。ECU40には種々のセンサが接続されている。例えば、内燃機関1の回転速度機関回転数に対応した信号を出力するクランク角センサ41、内燃機関1の吸入空気量に対応した信号を出力するエアフローメータ42、内燃機関1の排気の空燃比に対応した信号を出力する空燃比センサ43等が接続されている。また、ECU40には、各フィードポンプ16、24で断線が発生しているか否か検知する断線センサ44が接続されている。上述した燃圧センサ23もECU40に接続されている。この他にも種々のセンサが接続されているが、それらの図示は省略した。次にECU40により実行される種々の制御について説明する。内燃機関1では、燃料噴射モードとして、筒内噴射弁11による燃料噴射が行われる一方でポート噴射弁12による燃料噴射が中止される筒内噴射モード、筒内噴射弁11による燃料噴射が中止される一方でポート噴射弁12による燃料噴射が行われるポート噴射モード、及び筒内噴射弁11とポート噴射弁12とのそれぞれで1サイクル中に燃料噴射が行われる噴き分け噴射モードが設けられている。なお、筒内噴射モードでは、直噴用フィードポンプ16が運転され、ポート噴射用フィードポンプ24が止められる。ポート噴射モードでは、ポート噴射用フィードポンプ24が運転され、直噴用フィードポンプ16が止められる。噴き分け噴射モードでは、両方のフィードポンプ16、24が運転される。ECU40は、内燃機関1の運転状態に応じて各噴射モードを適宜に切り替える。また、ECU40は、各噴射モードにおいて各噴射弁11、12から噴射すべき燃料量を内燃機関1の運転状態に応じて算出し、算出した量の燃料が噴射されるように各噴射弁11、12を制御する。また、ECU40は、高圧用デリバリパイプ18内の圧力実燃圧が筒内噴射目標圧になるように吸入弁17bを制御する。なお、筒内噴射目標圧は筒内噴射弁11から噴射すべき燃料量目標燃料量に応じて周知の方法にて設定される値である。上述したように吸入弁17bは電磁駆動式の弁である。そこで、ECU40は吸入弁17bのソレノイドに通電する時間と通電を停止する時間との比、すなわち駆動ディーティを変更し、これにより吸入弁17bを制御する。この際、ECU40は、駆動デューティに対して実燃圧と筒内噴射目標圧との偏差に基づく比例積分制御PI制御を行う。詳しく説明すると、駆動ディーティは、目標燃料量に応じて定まる制御量フィードフォワード項、実燃圧と筒内噴射目標圧との差燃圧差の大きさに応じて定まる制御量比例項、及び燃圧差の一部を積算した制御量積分項を加算することにより算出される。そして、ECU40はこのように算出された駆動ディーティにて吸入弁17bを制御する。なお、燃圧差とフィードフォワード項との関係、及び燃圧差と比例項との関係は、予め実験や数値計算等の適合作業によって定めればよい。また、燃圧差のうち積分項に加算される割合についても同様に予め実験や数値計算等の適合作業によって定めればよい。さらにECU40は、高圧燃料ポンプ17の運転に支障が生じないように直噴用フィードポンプ16のフィード圧を低下させる最小フィード圧制御を実行する。この制御では、フィードポンプ16の運転中にフィード圧を一定量ずつ低下させる。しかしながら、フィード圧を下げすぎると高圧燃料ポンプ17の吸引時に第1低圧通路19内の燃料の圧力が飽和蒸気圧を下回って燃料が気化し、これにより第1低圧通路19内にベーパが発生する。ベーパは高圧燃料ポンプ17による燃料の加圧を邪魔するので、実燃圧の制御が不安定になる。さらに、ベーパが大量に発生すると高圧燃料ポンプ17の吸引不良や吐出不良が誘発され、ポンプ17の運転に支障が生じる。そこで、この最小フィード圧制御では、上述した吸入弁17bのPI制御で使用する積分項に基づいてフィード圧を制御し、これによりベーパの発生を抑制する。第1低圧通路19内にベーパが無い場合、高圧燃料ポンプ17によって燃料を適切に加圧できるので、実燃圧と筒内噴射目標圧とが一致するか又は燃圧差を小さくすることができる。この場合、積分項は一定又は低下傾向になる。一方、第1低圧通路19内にベーパが発生すると高圧燃料ポンプ17によって燃料を適切に加圧できないので、燃圧差が大きくなる。この場合、積分項は増加傾向になる。そこで、この制御では、積分項が一定又は低下傾向にある場合にはフィード圧を一定量ずつ低下させ、積分項が増加傾向にある場合にはフィード圧を上昇させる。このようにフィード圧を制御することにより、高圧燃料ポンプ17の運転に支障が生じないように直噴用フィードポンプ16のフィード圧を下げることができる。そのため、このフィードポンプ16で消費されるエネルギを低減できる。この他にECU40は、図2に示す診断ルーチンを実行して燃料供給装置10に異常が有るか否か診断する。この診断ルーチンは内燃機関1の運転中に所定の周期で繰り返し実行される。このルーチンにおいてECU40は、まずステップS11で内燃機関1の運転状態を取得する。運転状態としては、例えば内燃機関1の回転数、吸入空気量、排気の空燃比、及び高圧用デリバリパイプ18内の圧力実燃圧が取得される。また、燃料噴射モードも運転状態として取得される。次のステップS12においてECU40は燃料噴射モードがポート噴射モードか否か判定する。ポート噴射モードと判定した場合にはステップS13に進み、ECU40は低圧燃料系15の異常の有無を診断する。この診断では、例えば排気の空燃比が目標空燃比、例えばストイキに維持可能か否か判定される。また、断線センサ44によりポート噴射用フィードポンプ24の断線が検知されているか否か判定される。そして、排気の空燃比が目標空燃比に維持できない場合や断線が検知されている場合には低圧燃料系15に異常が有ると診断される。次のステップS14においてECU40は低圧燃料系15に異常が有ったか否か判定する。異常が有る場合にはステップS15に進み、ECU40は低圧燃料系15に異常が有ることを示す低圧異常フラグをオンに切り替える。その後、今回のルーチンを終了する。一方、異常が無い場合にはステップS16に進み、ECU40は低圧異常フラグをオフに切り替える。その後、今回のルーチンを終了する。ステップS12においてポート噴射モードではないと判定した場合にはステップS17に進み、ECU40は筒内噴射モードか否か判定する。筒内噴射モードではないと判定した場合には今回のルーチンを終了する。一方、筒内噴射モードと判定した場合にはステップS18に進み、ECU40は高圧燃料系14の異常の有無を診断する。この診断では、例えば実燃圧を筒内噴射目標圧に維持可能か否か判定される。また、断線センサ44により直噴用フィードポンプ16の断線が検知されているか否か判定される。そして、吸入弁17bの駆動デューティを増加させても実燃圧を維持できない場合や断線が検知されている場合に高圧燃料系14に異常が有ると診断される。次のステップS19においてECU40は高圧燃料系14に異常が有ったか否か判定する。異常が有る場合にはステップS20に進み、ECU40は高圧燃料系14に異常が有ることを示す高圧異常フラグをオンに切り替える。その後、今回のルーチンを終了する。一方、異常が無い場合にはステップS21に進み、ECU40は高圧異常フラグをオフに切り替える。その後、今回のルーチンを終了する。図3は、ECU40が高圧燃料系14に異常が有る場合に異常が有るポンプを特定するために実行する異常箇所判定ルーチンを示している。このルーチンは、エンジン1の運転中に所定の周期で繰り返し実行される。このルーチンを実行することによりECU40が本発明の異常判定手段として機能する。このルーチンにおいてECU40はまずステップS31で高圧異常フラグがオンか否か判定する。フラグがオフの場合には今回のルーチンを終了する。一方、フラグがオンの場合にはステップS32に進み、ECU40は直噴用フィードポンプ16の断線が検知されているか否か判定する。断線が検知されている場合には今回のルーチンを終了する。一方、断線が検知されていない場合にはステップS33に進み、ECU40は燃料噴射モードがポート噴射モードか否か判定する。ポート噴射モードではない場合には今回のルーチンを終了する。一方、ポート噴射モードの場合にはステップS34に進み、ECU40は異常箇所判定制御を実行する。この判定制御では、ポート噴射用フィードポンプ24が停止するとともに直噴用フィードポンプ16が最大出力で動作するようにこれらのポンプ16、24が制御される。また、ポート噴射弁12による燃料噴射が行われ、かつ筒内噴射弁11による燃料噴射が中止されるようにこれらの噴射弁11、12が制御される。直噴用フィードポンプ16が正常に動作する場合は、異常箇所判定制御を実行しても低圧用デリバリパイプ25には直噴用フィードポンプ16から吐出された燃料が送られるので、ポート噴射弁12から適切な量の燃料が噴射される。そのため、内燃機関1を運転できる。一方、直噴用フィードポンプ16に異常が有る場合には低圧用デリバリパイプ25への燃料供給が止まるため、ポート噴射弁12から噴射される燃料量が減少する。この場合、内燃機関1の出力が低下し、運転に支障が生じる。このように異常箇所判定制御を実行することにより、直噴用フィードポンプ16に異常が有るか否か判定できる。次のステップS35においてECU40は、内燃機関1が運転可能か否か判定する。上述したように直噴用フィードポンプ16に異常が有る場合にはポート噴射弁12から噴射される燃料量が減少する。そこで、例えば異常箇所判定制御を実行した直後に排気の空燃比がリーン側に大きく変化した場合に内燃機関1の運転が不可能と判定する。内燃機関1の運転が可能と判定した場合にはステップS36に進み、ECU40は高圧燃料ポンプ17に異常が有ることを示す高圧燃料ポンプ異常フラグをオンに切り替える。一方、内燃機関1の運転が不可能と判定した場合にはステップS37に進み、ECU40は直噴用フィードポンプ16に異常が有ることを示す直噴用フィードポンプ異常フラグをオンに切り替える。なお、これらの異常フラグはECU40の記憶装置に記憶され、異常箇所の修理が完了するまで保持される。ステップS36又はS37の実行後はステップS38に進み、ECU40は燃料噴射モードをポート噴射モードに切り替える。その後、今回のルーチンを終了する。図4は、ECU40が高圧燃料系14又は低圧燃料系15の一方に異常が有っても内燃機関1の運転を継続するために実行する退避運転制御ルーチンを示している。この制御ルーチンは、内燃機関1の運転中に所定の周期で繰り返し実行される。このルーチンを実行することによりECU40が本発明の運転制御手段として機能する。この制御ルーチンにおいてECU40はまずステップS41で高圧異常フラグがオンか否か判定する。高圧異常フラグがオンの場合はステップS42に進み、ECU40は低圧異常フラグがオンか否か判定する。低圧異常フラグがオンの場合はステップS43に進み、ECU40は内燃機関1を停止させる。その後、今回の制御ルーチンを終了する。一方、低圧異常フラグがオフの場合にはステップS44に進み、ECU40は燃料噴射モードをポート噴射モードに切り替える。その後、今回の制御ルーチンを終了する。高圧異常フラグがオフの場合にはステップS45に進み、ECU40は低圧異常フラグがオンか否か判定する。低圧異常フラグがオフの場合には今回の制御ルーチンを終了する。一方、低圧異常フラグがオンの場合にはステップS46に進み、ECU40は内燃機関1の運転モードを退避運転モードに切り替える。その後、今回の制御ルーチンを終了する。この退避運転モードでは、ポート噴射用フィードポンプ24の運転が禁止されるとともにポート噴射モードへの切替が禁止される。一方、噴き分け噴射モード及び筒内噴射モードへの切替は許可される。ただし、噴き分け噴射モードでは、高圧燃料系14からポート噴射弁12にも燃料が送られるように直噴側フィードポンプ16が最大出力で運転される。そのため、最小フィード圧制御は中止される。これにより両方の噴射弁11、12からの燃料噴射を行うことができる。なお、この場合のフィード圧の制御は、第1安全弁22の開弁圧によって行われる。筒内噴射モードについては退避運転モードにおいても通常と同様に実施され、最小フィード圧制御も実施される。本発明の燃料供給装置10によれば、図3のルーチンを繰り返し実行するので、高圧燃料系14のいずれのポンプに異常が有るか特定することができる。また、その結果がECU40の記憶装置に記憶されるので、修理対応が容易になる。この燃料供給装置10では、高圧燃料系14又は低圧燃料系15の一方に異常が有る場合には他方の燃料系で内燃機関1を運転するので、運転を継続できる。上述したように退避運転モードでは直噴側フィードポンプ16にて各デリバリパイプ18、25に燃料を送る。そのため、ポート噴射用フィードポンプ24に異常が有っても各噴射弁11、12からの燃料噴射を行うことができる。従って、ドライバビリティの悪化を抑制できる。また、燃費や排気エミッションの悪化も抑制できる。本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本発明は最小フィード圧制御を実施しない内燃機関に適用してもよい。