"回転しながら被清掃体上の所定極性に帯電したトナーを静電的に除去するクリーニング部材と、前記クリーニング部材上の前記所定極性に帯電したトナーを静電的に自らの表面に移動させて回収する回収部材と、前記所定極性とは逆極性の電圧を前記クリーニング部材に印加するクリーニング部材電圧印加手段と、前記所定極性とは逆極性の電圧を前記回収部材に印加する回収部材電圧印加手段とを備えたクリーニング装置において、前記回収部材電圧印加手段によって前記回収部材に印加する電圧を、前記クリーニング部材上の所定極性とは逆極性に帯電したトナーが静電的に回収部材へ移動するような電圧に所定のタイミングで変更することを特徴とするクリーニング装置。請求項1のクリーニング装置において、上記所定極性はトナーの正規帯電極性であることを特徴とするクリーニング装置。請求項1のクリーニング装置において、上記所定極性はトナーの正規帯電極性とは逆極性であることを特徴とするクリーニング装置。請求項1、2または3のクリーニング装置において、回転しながら被清掃体上の所定極性とは逆極性に帯電したトナーを静電的に除去する逆極性トナークリーニング部材と、前記逆極性トナークリーニング部材上の前記逆極性に帯電したトナーを静電的に自らの表面に移動させて回収する逆極性トナー回収部材と、前記所定極性の電圧を前記逆極性トナークリーニング部材に印加する逆極性トナークリーニング部材電圧印加手段と、前記所定極性の電圧を前記逆極性トナー回収部材に印加する逆極性トナー回収部材電圧印加手段とを備えたことを特徴とするクリーニング装置。請求項1、2、3または4のクリーニング装置において、上記所定のタイミングは少なくともジョブ終了時であることを特徴とするクリーニング装置。請求項1、2、3、4または5のクリーニング装置において、上記所定のタイミングは少なくとも紙間であることを特徴とするクリーニング装置。請求項1、2、3、4、5または6のクリーニング装置において、上記所定のタイミングは少なくともジョブ前であることを特徴とするクリーニング装置。請求項1、2、3、4、5、6または7のクリーニング装置において、上記所定のタイミングは少なくとも所定枚数を出力した後であることを特徴とするクリーニング装置。請求項1、2、3、4、5、6、7または8のクリーニング装置において、上記所定のタイミングが少なくとも電源をオンにしたときであることを特徴とするクリーニング装置。トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体の表面に付着している付着物たるトナーを除去するクリーニング手段とを備える画像形成装置において、前記クリーニング手段として、請求項1、2、3、4、5、6、7、8または9のクリーニング装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。像担持体と、前記像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体上に形成されたトナー像を中間転写体上に一次転写する一次転写手段と、前記中間転写体上に担持したトナー像を記録材に転写する二次転写手段と、前記中間転写体の表面に付着した付着物たるトナーを除去するクリーニング手段とを備える画像形成装置において、前記クリーニング手段として、請求項1、2、3、4、5、6、7、8または9のクリーニング装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。像担持体と、前記像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体上に形成されたトナー像を記録材に転写する転写手段と、前記記録材を前記転写手段による転写位置まで搬送する記録材搬送部材と、前記記録材搬送部材の表面に付着した付着物たるトナーを除去するクリーニング手段とを備える画像形成装置において、前記クリーニング手段として、請求項1、2、3、4、5、6、7、8または9のクリーニング装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。前記クリーニングブラシローラには、基本的に正規帯電極性に帯電した正規帯電トナーだけが付着しているはずであるが、実際には正規帯電極性とは逆極性に帯電した逆帯電トナーも付着している。これは、中間転写ベルトからクリーニングブラシローラの機械的除去力により逆帯電トナーが付着する場合や、クリーニングブラシローラに除去された後に極性が反転して逆帯電トナーとなる場合があるからである。極性の反転は、ブラシ-トナー間、トナー-トナー間での電荷移動や、回収ローラとの電位差による放電、電荷注入によるものと考えられる。このように、クリーニングブラシローラ上の逆帯電トナーは、クリーニングブラシローラよりも絶対値で高い正極性の電圧が印加された回収ローラに回収されずクリーニングブラシローラに蓄積される。そして、クリーニングブラシローラに蓄積された逆帯電トナーが、クリーニングブラシローラから中間転写ベルトに戻って再付着してしまいクリーニング不良が発生するといった問題が生じる。また、中間転写ベルト上から逆帯電トナーを、前記正規帯電極性のクリーニング電圧が印加されたクリーニングブラシローラで除去する構成においても、クリーニングブラシローラに除去された後に逆帯電トナーの極性が反転して正規帯電トナーとなる場合がある。この場合、クリーニングブラシローラ上の正規帯電トナーは、クリーニングブラシローラよりも絶対値で高い負極性の電圧が印加された回収ローラに回収されずクリーニングブラシローラに蓄積される。そして、クリーニングブラシローラに蓄積された正規帯電トナーが、クリーニングブラシローラから中間転写ベルトに戻って再付着してしまいクリーニング不良が発生するといった問題が生じる。これまで、中間転写ベルトをクリーニングするクリーニング装置において生ずる問題について説明してきたが、感光体や記録材搬送ベルトなどを被清掃体としてクリーニングする構成においても同様の問題が生じ得る。本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、クリーニング部材にトナーが蓄積されてクリーニング不良が発生するのを抑制できるクリーニング装置及びそのクリーニング装置を備えた画像形成装置を提供することである。上記目的を達成するために、請求項1の発明は、回転しながら被清掃体上の所定極性に帯電したトナーを静電的に除去するクリーニング部材と、前記クリーニング部材上の前記所定極性に帯電したトナーを静電的に自らの表面に移動させて回収する回収部材と、前記所定極性とは逆極性の電圧を前記クリーニング部材に印加するクリーニング部材電圧印加手段と、前記所定極性とは逆極性の電圧を前記回収部材に印加する回収部材電圧印加手段とを備えたクリーニング装置において、前記回収部材電圧印加手段によって前記回収部材に印加する電圧を、前記クリーニング部材上の所定極性とは逆極性に帯電したトナーが静電的に回収部材へ移動するような電圧に所定のタイミングで変更することを特徴とするものである。また、請求項2の発明は、請求項1のクリーニング装置において、上記所定極性はトナーの正規帯電極性であることを特徴とするものである。また、請求項3の発明は、請求項1のクリーニング装置において、上記所定極性はトナーの正規帯電極性とは逆極性であることを特徴とするものである。また、請求項4の発明は、請求項1、2または3のクリーニング装置において、回転しながら被清掃体上の所定極性とは逆極性に帯電したトナーを静電的に除去する逆極性トナークリーニング部材と、前記逆極性トナークリーニング部材上の前記逆極性に帯電したトナーを静電的に自らの表面に移動させて回収する逆極性トナー回収部材と、前記所定極性の電圧を前記逆極性トナークリーニング部材に印加する逆極性トナークリーニング部材電圧印加手段と、前記所定極性の電圧を前記逆極性トナー回収部材に印加する逆極性トナー回収部材電圧印加手段とを備えたことを特徴とするものである。また、請求項5の発明は、請求項1、2、3または4のクリーニング装置において、上記所定のタイミングは少なくともジョブ終了時であることを特徴とするものである。また、請求項6の発明は、請求項1、2、3、4または5のクリーニング装置において、上記所定のタイミングは少なくとも紙間であることを特徴とするものである。また、請求項7の発明は、請求項1、2、3、4、5または6のクリーニング装置において、上記所定のタイミングは少なくともジョブ前であることを特徴とするものである。また、請求項8の発明は、請求項1、2、3、4、5、6または7のクリーニング装置において、上記所定のタイミングは少なくとも所定枚数を出力した後であることを特徴とするものである。また、請求項9の発明は、請求項1、2、3、4、5、6、7または8のクリーニング装置において、上記所定のタイミングが少なくとも電源をオンにしたときであることを特徴とするものである。また、請求項10の発明は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体の表面に付着している付着物たるトナーを除去するクリーニング手段とを備える画像形成装置において、前記クリーニング手段として、請求項1、2、3、4、5、6、7、8または9のクリーニング装置を用いたことを特徴とするものである。また、請求項11の発明は、像担持体と、前記像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体上に形成されたトナー像を中間転写体上に一次転写する一次転写手段と、前記中間転写体上に担持したトナー像を記録材に転写する二次転写手段と、前記中間転写体の表面に付着した付着物たるトナーを除去するクリーニング手段とを備える画像形成装置において、前記クリーニング手段として、請求項1、2、3、4、5、6、7、8または9のクリーニング装置を用いたことを特徴とするものである。また、請求項12の発明は、像担持体と、前記像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体上に形成されたトナー像を記録材に転写する転写手段と、前記記録材を前記転写手段による転写位置まで搬送する記録材搬送部材と、前記記録材搬送部材の表面に付着した付着物たるトナーを除去するクリーニング手段とを備える画像形成装置において、前記クリーニング手段として、請求項1、2、3、4、5、6、7、8または9のクリーニング装置を用いたことを特徴とするものである。本発明においては、回収部材電圧印加手段によって回収部材に印加する電圧を、クリーニング部材上の所定極性のトナーが回収部材に移動するような電圧から、クリーニング部材上の所定極性とは逆極性に帯電したトナーが回収部材に移動するような電圧に所定のタイミングで変更する。これにより、クリーニング部材上の逆極性に帯電したトナーを、クリーニング部材から回収部材に移動させて回収することができるので、逆極性に帯電したトナーがクリーニング部材に蓄積されるのを抑制することができる。よって、逆極性に帯電したトナーがクリーニング部材から被清掃体に戻って再付着しクリーニング不良が発生するのを抑制することができる。以上、本発明によれば、クリーニング部材にトナーが蓄積されてクリーニング不良が発生するのを抑制できるという優れた効果がある。以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態として、いわゆるタンデム型中間転写方式のプリンタ以下、単にプリンタというについて説明する。まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図2は、本プリンタの要部を示す概略構成図である。本プリンタは、イエロー,マゼンタ,シアン,黒以下、Y,M,C,Kと記すのトナー像を生成するための4つのプロセスユニット6Y,M,C,Kを備えている。4つのプロセスユニット6Y,M,C,Kは、ドラム状の感光体1Y,M,C,Kをそれぞれ有している。感光体1Y,M,C,Kの回りにはそれぞれ帯電装置2Y,M,C,K、現像装置5Y,M,C,K、ドラムクリーニング装置4Y,M,C,K、除電装置不図示等を有している。プロセスユニット6Y,M,C,Kは、互いに異なる色のY,M,C,Kトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。プロセスユニット6Y,M,C,Kの上方には、感光体1Y,M,C,Kの表面に対してレーザー光Lを照射して静電潜像を書き込むための図示しない光書込ユニットが配設されている。プロセスユニット6Y,M,C,Kの下方には、ベルト部材たる無端状の中間転写ベルト8を具備するベルト装置としての転写ユニット7が配設されている。中間転写ベルト8の他、そのループ内側に配設された複数の張架ローラや、ループ外側に配設された二次転写ローラ18、テンションローラ16、ベルトクリーニング装置100などを有している。中間転写ベルト8のループ内側には、4つの一次転写ローラ9Y,M,C,Kと、従動ローラ10と、駆動ローラ11と、二次転写対向ローラ12と、2つのクリーニング対向ローラ13,14が配設されている。これらローラは何れも、自らの周面の一部に中間転写ベルト8を掛け回してベルト張架を行う張架ローラとして機能している。なお、クリーニング対向ローラ13,14としての必要条件として必ずしも一定の張力を付与する働きをもたなければならないということはなく、中間転写ベルト8の回転にともなって従動回転するものでもよい。中間転写ベルト8は、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転駆動される駆動ローラ11の回転により、図中時計回り方向に無端移動せしめられる。ベルトループ内側に配設された4つの一次転写ローラ9Y,M,C,Kは、感光体1Y,M,C,Kとの間に中間転写ベルト8を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト8のおもて面と、感光体1Y,M,C,Kとが当接するY,M,C,K用の一次転写ニップが形成されている。なお、一次転写ローラ9Y,M,C,Kには、それぞれ図示しない電源によってトナーとは逆極性の一次転写バイアスが印加される。また、ベルトループ内側に配設された二次転写対向ローラ12は、ベルトループ外側に配設された二次転写ローラ18との間に中間転写ベルト8を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト8のおもて面と、二次転写ローラ18とが当接する二次転写ニップが形成されている。なお、二次転写ローラ18には、図示しない電源によってトナーとは逆極性の二次転写バイアスが印加される。また、二次転写ローラと数本の支持ローラと駆動ローラにより紙搬送ベルトを架け渡し、二次転写ローラ18と、二次転写対向ローラ12との間に、中間転写ベルト8及び紙搬送ベルトを挟み込んだ構成としてもよい。また、ベルトループ内側に配設された2つのクリーニング対向ローラ13,14は、ベルトループ外側に配設されたベルトクリーニング装置100のクリーニングブラシローラ102,106との間に中間転写ベルト8を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト8のおもて面と、各クリーニングブラシローラ102,106とが当接するクリーニングニップが形成されている。ベルトクリーニング装置100は中間転写ベルト8と一体的に交換可能になっているが、ベルトクリーニング装置100と中間転写ベルト8とで寿命設定が異なる場合には、ベルトクリーニング装置100を中間転写ベルト8とは独立してプリンタ本体に着脱可能としてもよい。ベルトクリーニング装置100の詳細については、後述する。本プリンタは、記録紙Pを収容する給紙カセットや、給紙カセットから記録紙Pを給紙路に給紙する給紙ローラなどを有する図示しない給紙部を備えている。また、給紙部から送られてきた記録紙を受け入れて二次転写ニップに向けて所定のタイミングで送り出す図示しないレジストローラ対を、上述した二次転写ニップの図中右側方に備えている。また、二次転写ニップから送り出される記録紙Pを受け入れてその記録紙Pに対してトナー像の定着処理を施す図示しない定着装置を、上述した二次転写ニップの図中左側方に備えている。また、必要に応じて、現像装置5Y,M,C,Kに対してY,M,C,Kトナーを補給する図示しないY,M,C,K用のトナー補給装置も備えている。近年、記録紙として従来広く用いられてきた普通紙に加え、デザインとして表面に凹凸を有する特殊紙やアイロンプリントなどの熱転写に用いる特殊な記録紙が用いられることが増えている。このような特殊紙を用いると、従来の普通紙の場合よりもカラートナーを重ね合わせた中間転写ベルト8上のトナー像を紙に二次転写する際に転写不良が発生し易くなる。そこで、本プリンタでは、中間転写ベルト8に硬度の低い弾性層を設け、転写ニップ部でトナー層や平滑性の悪い記録紙に対して変形できるようにしている。中間転写ベルト8に硬度の低い弾性層を設け、中間転写ベルト8に弾性をもたせることにより、中間転写ベルト8表面が局部的な凸凹に追従して変形できる。これにより、過度にトナー層に対して転写圧を高めることなく、良好な密着性が得られ、文字の転写中抜けがなく、また、平滑性の悪い用紙等に対しても転写ムラのない、均一性に優れた転写画像を得ることができる。本プリンタでは、中間転写ベルト8は、少なくとも基層、弾性層、表面のコート層から構成される。中間転写ベルト8の弾性層に用いられる材料としては、弾性材ゴム、エラストマー等の弾性部材が挙げられ、具体的には、ブチルゴム、フッ素系ゴム、アクリルゴム、EPDM、NBR、アクリロニトリル-ブタジエン-スチレンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、スチレン-ブタジエンゴム、ブタジエンゴム、ウレタンゴム、シンジオタクチック1、2-ポリブタジエン、エピクロロヒドリン系ゴム、多硫化ゴム、ポリノルボルネンゴム、熱可塑性エラストマー例えばポリスチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリアミド系、ポリウレア、ポリエステル系、フッ素樹脂系等からなる群より選ばれる1種類あるいは2種類以上を使用することができる。ただし、上記材料に限定されるものではない。弾性層の厚さは、硬度及び層構成にもよるが、0.07~0.6[mm]の範囲が好ましい。さらに好ましくは0.25~0.6[mm]の範囲がよい。又、中間転写ベルト8の厚さが0.07[mm]以下と薄いと、二次転写ニップ部で中間転写ベルト8上のトナーに対する圧力が高くなり、転写中抜けが発生しやすくなり、さらに、トナーの転写率が低下する。また、弾性層の硬度は、10[°]≦HS≦65[°]JIS-Aであることが好ましい。中間転写ベルト8の層厚によって最適な硬度は異なるものの、硬度が10[°]JIS-Aより低いと転写中抜けが生じやすい。これに対して硬度が65[°]JIS-Aより高いものは、ローラヘの張架が困難となり、また、長期の張架によって延伸するために耐久性が無く早期の交換が必要になる。中間転写ベルト8の基層は、伸びの少ない樹脂で構成している。具体的に、基層に用いられる材料としては、ポリカーボネート、フッ素樹脂ETFE、PVDF等、ポリスチレン、クロロポリスチレン、ポリ-α-メチルスチレン、スチレン-ブタジエン共重合体、スチレン-塩化ビニル共重合体、スチレン-酢酸ビニル共重合体、スチレン-マレイン酸共重合体、スチレン-アクリル酸エステル共重合体スチレン-アクリル酸メチル共重合体、スチレン-アクリル酸エチル共重合体、スチレン-アクリル酸ブチル共重合体、スチレン-アクリル酸オクチル共重合体及びスチレン-アクリル酸フェニル共重合体等、スチレン-メタクリル酸エステル共重合体スチレン-メタクリル酸メチル共重合体、スチレン-メタクリル酸エチル共重合体、スチレン-メタクリル酸フェニル共重合体等、スチレン-α-クロルアクリル酸メチル共重合体、スチレン-アクリロニトリル-アクリル酸エステル共重合体等のスチレン系樹脂スチレンまたはスチレン置換体を含む単重合体または共重合体、メタクリル酸メチル樹脂、メタクリル酸ブチル樹脂、アクリル酸エチル樹脂、アクリル酸ブチル樹脂、変性アクリル樹脂シリコーン変性アクリル樹脂、塩化ビニル樹脂変性アクリル樹脂、アクリルウレタン樹脂等、塩化ビニル樹脂、スチレン-酢酸ビニル共重合体、塩化ピニル-酢酸ビニル共重合体、ロジン変性マレイン酸樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエステルポリウレタン樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブタジエン、ポリ塩化ビニリデン、アイオノマー樹脂、ポリウレタン樹脂、シリコーン樹脂、ケトン樹脂、エチレン-エチルアクリレート共重合体、キシレン樹脂及びポリビニルブチラール樹脂、ポリアミド樹脂、変性ポリフェニレンオキサイド樹脂等からなる群より選ばれる1種類あるいは2種類以上を使用することができる。ただし、上記材料に限定されるものではない。また、伸びの大きなゴム材料などからなる弾性層の伸びを防止するために、基層と弾性層との間に帆布などの材料で構成された芯体層を設けてもよい。芯体層に用いられる伸びを防止する材料としては、例えば、綿、絹、などの天然繊維、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アクリル繊維、ポリオレフィン繊維、ポリビニルアルコール繊維、ポリ塩化ビニル繊維、ポリ塩化ビニリデン繊維、ポリウレタン繊維、ポリアセタール繊維、ポリフロロエチレン繊維、フェノール繊維などの合成繊維、炭素繊維、ガラス繊維等の無機繊維、鉄繊維、銅繊維等の金属繊維からなる群より選ばれる1種あるいは2種以上を用い、糸状あるいは織布状のものを使用することができる。もちろん、上記材料に限定されるものではない。上記の糸は1本または複数のフィラメントを撚ったもの、片撚糸、諸撚糸、双糸等、どのような撚り方であってもよい。また、例えば上記材料群から選択された材質の繊維を混紡してもよい。もちろん糸に適当な導電処理を施して使用することもできる。一方織布は、メリヤス織り等どのような織り方の織布でも使用可能であり、もちろん交織した織布も使用可能であり、導電処理を施すことも可能である。中間転写ベルト8表面のコート層は、弾性層の表面をコーティングするためのものであり、平滑性のよい層からなるものである。コート層に用いられる材料としては、特に制限はないが、一般的に、中間転写ベルト8表面へのトナーの付着カを小さくして二次転写性を高める材料が用いられる。例えば、ポリウレタン、ポリエステル、エポキシ樹脂等の1種類あるいは2種類以上、又は、表面エネルギーを小さくし潤滑性を高める材料、たとえばフッ素樹脂、フッ素化合物、フッ化炭素、酸化チタン、シリコンカーバイド等の粒子を1種類あるいは2種類以上、又は必要に応じて粒径を変えたものを分散させて使用することができる。また、フッ素系ゴム材料のように熱処理を行うことで表面にフッ素層を形成させ、表面エネルギーを小さくさせたものを使用することもできる。また、必要に応じて、基層、弾性層又はコート層は、抵抗を調整する目的で、例えば、カーボンブラック、グラファイト、アルミニウムやニッケル等の金属粉末、酸化錫、酸化チタン、酸化アンチモン、酸化インジウム、チタン酸カリウム、酸化アンチモン-酸化錫複合酸化物ATO、酸化インジウム-酸化錫複合酸化物ITO等の導電性金属酸化物等を用いることができる。ここで、導電性金属酸化物は、硫酸バリウム、ケイ酸マグネシウム、炭酸カルシウム等の絶縁性微粒子を被覆したものでもよい。ただし、上記材料に限定されるものではない。パーソナルコンピュータ等から画像情報が送られてくると、本プリンタは、駆動ローラ11を回転駆動して、中間転写ベルト8を無端移動させる。駆動ローラ11以外の張架ローラについては、ベルトに従動回転させる。同時に、プロセスユニット6Y,M,C,Kの感光体1Y,M,C,Kを回転駆動する。また、感光体1Y,M,C,Kの表面を帯電装置2Y,M,C,Kによって一様に帯電させながら、帯電後の表面に対してレーザー光Lの照射によって静電潜像を形成する。そして、感光体1Y,M,C,Kの表面に形成した静電潜像を現像装置5Y,M,C,Kによって現像することで、感光体1Y,M,C,K上にY,M,C,Kトナー像を得る。Y,M,C,Kトナー像は、上述したY,M,C,K用の一次転写ニップにて、中間転写ベルト8のおもて面に重ね合わせて一次転写される。これにより、中間転写ベルト8のおもて面には4色重ね合わせトナー像が形成される。一方、不図示の給紙部では、給紙ローラによって給紙カセットから記録紙Pを1枚ずつ送り出してレジストローラ対まで搬送する。そして、中間転写ベルト8上の4色重ね合わせトナー像に同期させ得るタイミングで、レジストローラ対を駆動して記録紙Pを二次転写ニップに送り込んで、ベルト上の4色重ね合わせトナー像を記録紙Pに一括二次転写する。これにより、記録紙Pの表面にフルカラー画像を形成する。フルカラー画像形成後の記録紙Pについては、二次転写ニップから定着装置に搬送してトナー像の定着処理を施す。Y,M,C,Kトナー像を中間転写ベルト8に一次転写した後の感光体1Y,M,C,Kについては、ドラムクリーニング装置4Y,M,C,Kによって転写残トナーのクリーニング処理を施す。その後、図示しない除電ランプで除電した後、帯電装置2Y,M,C,Kで一様に帯電せしめて、次の画像形成に備える。また、記録紙Pに一次転写した後の中間転写ベルト8については、ベルトクリーニング装置100によって転写残トナーのクリーニング処理を施す。図6は、本プリンタのベルトクリーニング装置100とその周囲とを拡大して示す拡大構成図である。このベルトクリーニング装置100は、ベルト部材たる中間転写ベルト8上のトナーのうち正規帯電極性である負極性トナーをクリーニングするための第一クリーニング部100aと、中間転写ベルト8上のトナーのうち正規帯電極性と逆極性である正極性トナーをクリーニングする第二クリーニング部100bとを有している。第一クリーニング部100aは、クリーニング部材としての第一クリーニングブラシローラ102、第一クリーニングブラシローラ102に付着したトナーを回収する回収手段としての第一回収ローラ103、第一回収ローラ103に当接して第一回収ローラ103の表面からトナーを掻き取るトナー掻き取り部材としての第一掻き取りブレード104を備えている。また、第一クリーニングブラシローラ102に電圧を印加する電源121や、第一回収ローラ103に電圧を印加する電源122を備えている。第一クリーニングブラシローラ102は、回転自在に支持される金属製の回転軸部材と、これの周面に立設せしめられた複数の起毛導電性繊維からなるブラシローラ部とを具備している。第二クリーニング部100bは、第一クリーニング部100aよりも中間転写ベルト8移動方向下流側に配置され、クリーニング部材としての第二クリーニングブラシローラ106、回収手段としての第二回収ローラ107、第二掻き取りブレード108を備えている。また、第二クリーニングブラシローラ106に電圧を印加する電源123や、第二回収ローラ107に電圧を印加する電源124を備えている。第二クリーニングブラシローラ106は、回転自在に支持される金属製の回転軸部材と、これの周面に立設せしめられた複数の起毛導電性繊維からなるブラシローラ部とを具備している。また、ベルトクリーニング装置100は、第一クリーニング部100a、第二クリーニング部100bで除去したトナーを、装置ケーシングの一端部に向けて搬送してベルトクリーニング装置100ケーシングの外に排出する排出スクリュ109が設けられている。排出スクリュ109によってクリーニング装置から排出されたトナーは、プリンタ本体に備えられた図示しない廃トナータンク不図示内に落下する。また、廃タンクではなく、現像装置に戻すようにしてもよい。また、中間転写ベルト8の表面保護のために、第二クリーニングブラシローラ106で中間転写ベルト8の表面に潤滑剤を塗布してもよい。この場合は潤滑剤を固形化したものを第二クリーニングブラシローラ106に当接させ、潤滑剤を塗布するようにする。また、第二クリーニングブラシローラ106よりも中間転写ベルト8移動方向下流側に、中間転写ベルト表面に塗布した潤滑剤を均す均しブレードを設けてもよい。また、第二クリーニングブラシローラ106とは別に潤滑剤塗布用のブラシを設けてもよい。第二クリーニングブラシローラ106とは別に潤滑剤塗布用のブラシを設けることで、第二クリーニングブラシローラ106で潤滑剤を塗布する場合、第二クリーニングブラシローラ106にはトナーが常時回収されているため、トナーと潤滑剤とが交じり合い、潤滑剤塗布時にいったん回収したトナーが、再度中間転写ベルト上に付着する場合がある。一方、第二クリーニングブラシローラ106とは別に潤滑剤塗布用のブラシを設けることで、回収されたトナーが中間転写ベルト8に再付着するのを抑制できる。本プリンタのベルトクリーニング装置100における具体的な構成条件の一例は以下のとおりである。<第一クリーニングブラシローラ102の条件>ブラシ材質:導電性ポリエステル繊維内部に導電性カーボンを内包し、繊維表面はポリエステル、いわゆる芯鞘構造ブラシ抵抗:1×107[Ω]1000[V]の電圧印加条件で軸線方向全域測定ブラシ部長さ:320[mm]接触ニップ幅:8[mm]ブラシ植毛密度:10[万本/inch2]、繊維径約25~35[μm]、ブラシ先端の斜毛処理ありブラシ直径:15[mm]中間転写ベルト8へのブラシ食い込み量:1[mm]ブラシ回転数:480[rpm]回転方向:ベルトに対してカウンター方向<第二クリーニングブラシローラ106の条件>ブラシ材質:導電性ポリエステル繊維内部に導電性カーボンを内包し、繊維表面はポリエステル、いわゆる芯鞘構造ブラシ抵抗:1×107[Ω]1000[V]の電圧印加条件で軸線方向全域測定ブラシ部長さ:320[mm]接触ニップ幅:8[mm]ブラシ植毛密度:10[万本/inch2]、繊維径約25~35[μm]、ブラシ先端の斜毛処理ありブラシ直径:15[mm]中間転写ベルト8へのブラシ食い込み量:1[mm]ブラシ回転数:480[rpm]回転方向:ベルトに対してカウンター方向第一クリーニングブラシローラ102、第二クリーニングブラシローラ106のブラシ繊維は繊維全体としては導電性であるが、繊維表面は絶縁層で覆われているものを用いる。繊維表面に絶縁層を有することで、各クリーニングブラシローラ102,106と中間転写ベルト8とが接触する際に電流が流れ難くなり、ブラシ繊維がベルトからトナーを静電吸引する際に余分な電流が流れ難くなる。このため、トナーに逆極性の電荷を与えてしまうことがなく、いったんブラシ内に捕捉したトナーを中間転写ベルト8に再付着させる恐れが少なくなる。ただし、このようなブラシを使用しても、繊維表面の絶縁を破壊して電流を流すほどの電圧を回転軸に印加すると、結果として中間転写ベルト8にトナーを戻してしまうことになるので、電圧値の設定には注意を要する。繊維の構造についてはこれに限ったものではなく電圧の設定値を調整することで、逆に絶縁層の表面に導電層が形成されたものや繊維全体に導電部材が分散されているものを用いることもできる。各クリーニングブラシローラ102,106は、ブラシロール状に形成後、一方向に毛を倒す斜毛処理を施すと、繊維断面に露出している導電剤を中間転写ベルト8に接触させ難くなる。これにより、トナーへの電荷注入性が低減され、クリーニング性の余裕度が向上する。繊維はナイロン、ポリエステル、アクリル等の絶縁材が一般的で何れの材料の場合も同じ効果である。また、芯鞘構造の代表的な繊維は特開平10-310974号公報、特開平10-131035、特開平01-292116号公報、特公平07-033637号公報、特公平07-033606号公報、特公平03-064604号公報に開示されている。<第一回収ローラ103の条件>回収ローラ芯金材質:ステンレス鋼SUSローラ直径:14[mm]回収ローラへのブラシ繊維食い込み量:1.5[mm]ローラ回転数:480[rpm]回転方向:第一クリーニングブラシローラ102に対してカウンター方向<第二回収ローラ107の条件>回収ローラ芯金材質:ステンレス鋼SUSローラ直径:14[mm]回収ローラへのブラシ繊維食い込み量:1.5[mm]ローラ回転数:480[rpm]回転方向:第二クリーニングブラシローラ106に対してカウンター方向第一回収ローラ103と第二回収ローラ107とにはステンレス鋼SUSローラを用いた。本実施形態で用いた第一回収ローラ103や第二回収ローラ107のみならず、他の材質の導電性ローラまたは表面に数[μm]~100[μm]程度の弾性チューブを被せたもの、あるいはさらにコーティングしたものを用いても良い。第一回収ローラ103や第二回収ローラ107の表面の材料としては、PVDFチューブ、PFAチューブ、PIチューブ、アクリルコート、シリコーンコート例えばシリコーン粒子を含有したPCポリカーボネートをコート、セラミックス、フッ素コーティングなどがある。<第一掻き取りブレード104の条件>材質:ステンレス鋼SUS厚み:100[μm]ブレード当接角度:20[°]第一回収ローラ103へのブレード食い込み量:0.6[mm]<第二掻き取りブレード108の条件>材質:ステンレス鋼SUS厚み:100[μm]ブレード当接角度:20[°]第二回収ローラ107へのブレード食い込み量:0.6[mm]<中間転写ベルトの条件>材質:弾性ベルト層厚:560[μm]体積抵抗1.91E10[Ωcm]at100[V]表面抵抗1.70E11[Ω/□]at500[V]移動速度:350[mm/s]<クリーニング対向ローラ13,14の条件>材質:アルミニウム直径:14[mm]以上、使用した部材の特性を記載したがこの値に限定されることはなく、例えばクリーニングブラシローラの抵抗については1×105.5[Ω]~1×1010[Ω]、中間転写ベルトの抵抗については体積抵抗1E8[Ωcm]~1E13[Ωcm]、表面抵抗1E8[Ω/□]~1E14[Ω/□]程度の範囲であれば使用可能である。図2中K用のプロセスユニット6Kの右側方には、光学センサユニット150が中間転写ベルト8のおもて面に対して所定の間隙を介して対向するように配設されている。この光学センサユニット150は、図3に示すように、中間転写ベルト8の幅方向に並ぶY光学センサ151Y、C光学センサ151C、M光学センサ151M、K光学センサ151Kを有している。これらセンサは何れも反射型フォトセンサからなり、図示しない発光素子から発した光を中間転写ベルト8のおもて面やベルト上のトナー像で反射させ、その反射光量を図示しない受光素子によって検知する。図示しない制御部は、これらセンサからの出力電圧値に基づいて、中間転写ベルト8上のトナー像を検知したり、その画像濃度単位面積あたりのトナー付着量を検知したりすることができる。本プリンタにおいては、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、適切な状態に装置を調整するためのプロセスコントロールとして各装置の動作チェック、動作条件の設定および作像した画像の光学センサの検知結果を元に画像の状態を維持するための制御を行う場合がある。画像の状態を維持する制御としては各色の画像濃度を適正化するための画像濃度制御や各色の作像位置のずれを調整する色ずれ量補正処理がある。画像濃度制御は、まず、図3に示すような、各色の階調パターンSk、Sm、Sc、Syを中間転写ベルト8上における各光学センサ151Y、M、C、Kに対向する位置に自動形成する。各色の階調パターンは、10個の画像濃度が異なる2[cm]×1[cm]の面積のトナーパッチからなっている。各色の階調パターンSk、Sm、Sc、Syを作成するときの、感光体1Y,M,C,Kの帯電電位は、プリントプロセスにおける一様なドラム帯電電位とは異なり、値を徐々に大きくする。そして、レーザー光の走査によって階調パターン像を形成するための複数のパッチ静電潜像を感光体1Y,M,C,Kにそれぞれ形成せしめながら、それらをY,M,C,K用の現像装置5Y,M,C,Kによって現像する。この現像の際、Y,M,C,K用の現像ローラに印加される現像バイアスの値を徐々に大きくしていく。このような現像により、感光体1Y,M,C,K上にはY,M,C,Kの階調パターン像が形成される。これらは、中間転写ベルト8の主走査方向に所定の間隔で並ぶように一次転写される。このときの、各色の階調パターンにおけるトナーパッチのトナー付着量は最小で0.1[mg/cm2]、最大で0.55[mg/cm2]ほどあり、また、トナーQ/d分布を測定すると、ほぼ正規帯電極性にそろっている。中間転写ベルト8に形成され各トナーパターンSk、Sm、Sc、Syは、中間転写ベルト8の無端移動に伴って、光学センサ151との対向位置を通過する。この際、光学センサ151は、各階調パターンのトナーパッチに対する単位面積あたりのトナー付着量に応じた量の光を受光する。次に、各色トナーパッチを検知したときの光学センサ151の出力電圧と、付着量変換アルゴリズムとから、各色のトナーパターンの各トナーパッチにおける付着量を算出し、算出した付着量に基づき作像条件を調整する。具体的には、トナーパッチにおけるトナー付着量を検知した結果と、各トナーパッチを作像したときの現像ポテンシャルとに基づいてその直線グラフを示す関数y=axbを回帰分析によって計算する。そして、この関数に画像濃度の目標値を代入することで適切な現像バイアス値を演算し、Y、M、C、K用の現像バイアス値を特定する。メモリ内には、数十通りの現像バイアス値と、それぞれに個別に対応する適切なドラム帯電電位とが予め関連付けられている作像条件データテーブルが格納されている。各プロセスユニット6Y,M,C,Kについて、それぞれこの作像条件テーブルの中から、特定した現像バイアス値に最も近い現像バイアス値を選び出し、これに関連付けられたドラム帯電電位を特定する。色ずれ量補正処理においては、中間転写ベルト8の幅方向の一端部と他端部とにそれぞれ、図4に示すようなシェブロンパッチと呼ばれるY,M,C,Kの各色トナー像からなる色ずれ検知用画像を形成する。シェブロンパッチは、図4に示すように、Y,M,C,Kの各色のトナー像を主走査方向から約45[°]傾けた姿勢で、副走査方向であるベルト移動方向に所定ピッチで並べたラインパターン群である。図4が1セットとなり、このセットが連続して形成される。このシェブロンパッチの付着量は、0.3[mg/cm2]ほどである。中間転写ベルト8の幅方向の両端部にそれぞれ形成したシェブロンパッチ内の各色トナー像を検知することで、各色トナー像における主走査方向感光体軸線方向の位置、副走査方向ベルト移動方向の位置、主走査方向の倍率誤差、主走査方向からのスキューをそれぞれ検出する。ここで言う主走査方向とは、ポリゴンミラーでの反射に伴ってレーザー光が感光体表面上で位相する方向を示している。このようなシェブロンパッチ内のY,M,Cトナー像について、Kトナー像との検知時間差を光学センサ151で読み取っていく。同図では、紙面上下方向が主走査方向に相当し、左から順に、Y,M,C,Kトナー像が並んだ後、これらとは姿勢が90[°]異なっているK,C,M,Yトナー像が更に並んでいる。基準色となるKとの検出時間差tky、tkm、tkcについての実測値と理論値との差に基づいて、各色トナー像の副走査方向のズレ量、即ちレジストズレ量を求める。そして、そのレジストズレ量に基づいて、不図示の光書込ユニットのポリゴンミラー1面おき、即ち、1走査ラインピッチを1単位として、感光体1に対する光書込開始タイミングを補正して、各色トナー像のレジストズレを低減する。また、ベルト両端部間での副走査方向ズレ量の差に基づいて、各色トナー像の主走査方向からの傾きスキューを求める。そして、その結果に基づいて、光学系反射ミラーの面倒れ補正を実施して、各色トナー像のスキューズレを低減する。以上のように、シェブロンパッチ内における各トナー像を検知したタイミングに基づいて光書込開始タイミングや面倒れを補正してレジストズレやスキューズレを低減する処理が、色ずれ補正処理である。このような色ずれ補正処理により、温度変化などで各色トナー像の中間転写ベルト8に対する形成位置が経時的にずれていくことに起因する画像の色ずれの発生を抑えることができる。ベルトクリーニング装置100に入ってくるクリーニングの対象として前述の画像濃度制御や色ずれ補正処理の未転写のトナー像や通常の作像時に紙に二次転写しきれずに中間転写ベルト上に残ってしまった転写残トナーがある。転写残トナーは、正極性のトナーと負極性のトナーとが混在したブロードな帯電分布となる。また、低画像面積の画像形成動作が続くと、現像装置内に長時間とどまりつづける古いトナーが増えてくるため、トナー帯電特性が劣化し画像形成に用いると画像品質が悪くなる現像能力低下、転写性低下。このような古いトナーが現像装置内に滞留しないように一定のタイミングで感光体1の非画像領域に吐き出させ、吐き出し後にトナー濃度が低下した現像装置に新しいトナーを補給して現像装置内をリフレッシュするリフレッシュモードを備えており、この時のトナー消費パターンも未転写のままベルトクリーニング装置100に入ってくる。不図示の制御部は、各現像装置5Y,M,C,Kのトナー消費量と、各現像装置5Y,M,C,Kの動作時間とを記憶しておき、所定のタイミングで、現像装置の所定期間の動作時間に対して、トナー消費量が閾値以下である否かを各現像装置について調べ、閾値以下の現像装置について、リフレッシュモードを実行する。リフレッシュモードが実行されると、各感光体1Y,M,C,Kの紙間に対応する非画像形成領域に250[mm]×30[mm]の矩形のトナー消費パターンが各色のトナー消費量に応じて作成され、各色のトナー消費パターンが重ねて中間転写ベルト8に図5に示すように転写される。トナー消費パターンの付着量は、現像装置5Y,M,C,Kの所定期間の動作時間に対するトナー消費量に基づき決定され、単位面積当りの最大付着量が、1.0[mg/cm2]ほどになることがある。また、中間転写ベルト8に転写されたトナー消費パターンのトナーQ/d分布を測定すると、ほぼ正規帯電極性に揃っている。このようにクリーニング対象となるのは付着量として0.05[mg/cm2]程度以下の少量の転写残トナーから最大1.0[mg/cm2]ほどになる未転写トナーまで広範囲で、帯電量についても正規帯電極性が多い未転写トナーや正負の極性が混在したブロードな帯電分布の転写残トナーと様々である。クリーニング時の動作を説明する。二次転写ニップを通過した転写残トナーは、第一クリーニングブラシローラ102の位置に中間転写ベルト8の回転により移送される。第一クリーニングブラシローラ102には、トナーの正規帯電極性とは逆極性正極性の所定の電圧が電源121から印加されており、アースされたクリーニング対向ローラ13に対して、中間転写ベルト8と第一クリーニングブラシローラ102の表面電位との電位差で形成される電界により、中間転写ベルト8上の負極性に帯電したトナーを静電的に吸着して第一クリーニングブラシローラ102へ移動させる。第一クリーニングブラシローラ102に移動した負極性のトナーは、第一クリーニングブラシローラ102よりも絶対値が大きな正極性の電圧第一クリーニングブラシローラ102に対し電位差400[V]が電源122によって印加された第一回収ローラ103との当接位置まで移送される。そして、第一クリーニングブラシローラ102の表面電位と第一回収ローラ103の表面電位との電位差で形成される電界により、第一クリーニングブラシローラ102上の負極性のトナーを静電的に吸着して第一回収ローラ103上へ移動させる。第一回収ローラ103に移動した負極性のトナーは、第一掻き取りブレード104により第一回収ローラ103の表面から掻き落とされる。第一掻き取りブレード104により掻き落とされたトナーは、排出スクリュ109で装置外に排出される。第一クリーニングブラシローラ102により除去できなかった中間転写ベルト8上の正極性の転写残トナーは、第二クリーニングブラシローラ106の位置に移送される。第二クリーニングブラシローラ106には、トナーの正規帯電極性と同極性負極性の所定のクリーニング電圧が電源123から印加されており、アースされたクリーニング対向ローラ14に対して、中間転写ベルト8と第二クリーニングブラシローラ106の表面電位との電位差で形成される電界により、中間転写ベルト8上の正極性に帯電したトナーを静電的に吸着して第二クリーニングブラシローラ106へ移動させる。第二クリーニングブラシローラ106に移動した正極性のトナーは、第二クリーニングブラシローラ106よりも絶対値が大きな負極性の電圧第二クリーニングブラシローラ106に対し電位差-400[V]が電源124により印加された第二回収ローラ107との当接位置まで移送される。そして、第二クリーニングブラシローラ106の表面電位と第二回収ローラ107の表面電位との電位差で形成される電界により、第二クリーニングブラシローラ106上の正極性のトナーを静電的に吸着して第二回収ローラ107上へ移動させる。第二回収ローラ107に移動した正極性のトナーは、第二掻き取りブレード108により第二回収ローラ107の表面から掻き落とされる。第二掻き取りブレード108により掻き落とされたトナーは、排出スクリュ109で装置外に排出される。ここで第二クリーニングブラシローラ106に移動した正極性トナーの一部は、トナーの正規帯電極性である負極性に戻ってしまう。そのため、電源124から第二回収ローラ107に印加する電圧を所定のタイミングで第二クリーニングブラシローラ106よりも絶対値が小さい負極性の電圧第二クリーニングブラシローラ106に対し電位差400Vに変更している。これにより、第二クリーニングブラシローラ106に残っている負極性のトナーを第二回収ローラ107に移動させることができる。図1に、第二クリーニング部100bに印加する電圧のタイミングチャートを示す。なお、図1a、図1b、図1c及び図1dに示したタイミングチャートは、作像時に5枚の画像を連続で出力した時の例である。クリーニング装置の第二クリーニング部100bの駆動や電圧印加は、中間転写ベルト8の駆動と同期している。中間転写ベルト8の動作と共に第二クリーニングブラシローラ106や第二回収ローラ107に電圧が印加され、画像部がクリーニング装置に到達するまでがジョブ前、そして中間転写ベルト8上に転写残トナーなどからなる画像がある画像部、画像部と画像部との間である紙間が交互に来て、最後の画像部が通過してジョブ終了から停止までがジョブ後と分けられる。図1aに示したタイミングチャートの例では、駆動開始から画像部が終わるまでは転写残トナーの内、第一クリーニング部100aで除去できなかった正極性トナーが第二クリーニングブラシローラ106に入ってくる。そのため、第二回収ローラ107には第二クリーニングブラシローラ106よりも絶対値が大きな負極性の電圧を電源124によって印加している。例えば、第二クリーニングブラシローラ106に-2000[V]の電圧を印加し、第二回収ローラ107に-2400[V]の電圧を印加している。5枚目の画像部が通過したジョブ後は、電源124から第二回収ローラ107に印加する電圧を、第二クリーニングブラシローラ106よりも絶対値が小さな負極性の電圧、例えば-1600[V]に切り替えて、第二クリーニングブラシローラ106に残っている負極性のトナーを第二回収ローラ107に回収する。図1bに示したタイミングチャートの例では、紙間で電源124から第二回収ローラ107に印加する電圧を切り替えている。連続での通紙枚数が多い時は、通紙中に徐々に正規帯電極性である負極性に戻ってしまったトナーが増えていくため、画像部1枚ごとの紙間で負極性のトナーを回収することで第二クリーニングブラシローラ106に負極性トナーが蓄積するのを抑制している。図1cに示したタイミングチャートの例では、電源124から第二回収ローラ107に印加する電圧を、ジョブ前に第二クリーニングブラシローラ106よりも絶対値が小さな負極性の電圧に切り替えている。前のジョブと次のジョブとの間の停止中に、第二クリーニングブラシローラ106上の正極性トナーのうち、極性が正規帯電極性である負極性に戻るトナーがあるため、この負極性に戻ったトナーを画像部が到達する前に第二クリーニングブラシローラ106から第二回収ローラ107に回収して、画像部のクリーニングに影響が残らないようにしている。また、図1a、図1b、図1cそれぞれに示した第二回収ローラ107に印加する電圧の制御を単独ではなく組み合わせて、図1dに示したようなタイミングチャートのように制御して、電源124から第二回収ローラ107に印加する電圧を切り替えても良い。また、図1eに示すように、作像時とは別に画像形成装置の電源をオンした時のイニシャライズ時や所定の通紙枚数ごとに、電源124から第二回収ローラ107に印加する電圧を切り替えて、第二クリーニングブラシローラ106に溜まった正極性のトナーと負極性のトナーとを共に第二回収ローラ107で回収する回収モードを設けても良い。トナーが正規帯電極性である負極性に帯電しやすく、逆極性である正極性になったトナーも正規帯電極性である負極性に戻るために逆帯電トナークリーニング部である第二クリーニング部100bに本発明を適応し、回収ローラの電圧を切り替えることで第二クリーニングブラシローラ106から負極性トナーを回収できる。これにより負極性のトナーが第二クリーニングブラシローラ106から中間転写ベルト8に再付着することが無く、クリーニング不良による異常画像の発生を防止することが出来る。なお、これまで逆帯電トナークリーニング部である第二クリーニング部100bについて本発明の適応について説明したが、正規帯電トナークリーニング部である第一クリーニング部100aについても第一クリーニングブラシローラ102で正規帯電極性から逆極性に反転するトナーは少ないため影響は少ないが、全く無いわけではないので、第一クリーニング部100aに本発明を適応することもできる。図7aに示したタイミングチャートの例では、5枚目の画像部が通過したジョブ後は、電源122から第一回収ローラ103に印加する電圧を、第一クリーニングブラシローラ102よりも絶対値が小さな正極性の電圧に切り替えて、第一クリーニングブラシローラ102に残っている正極性のトナーを第一回収ローラ103に回収する。図7bに示したタイミングチャートの例では、紙間で電源122から第一回収ローラ103に印加する電圧を、第一クリーニングブラシローラ102よりも絶対値が小さな正極性の電圧に切り替えて、第一クリーニングブラシローラ102に残っている正極性のトナーを第一回収ローラ103に回収する。図7cに示したタイミングチャートの例では、ジョブ前に電源122から第一回収ローラ103に印加する電圧を、第一クリーニングブラシローラ102よりも絶対値が小さな正極性の電圧に切り替えて、第一クリーニングブラシローラ102に残っている正極性のトナーを第一回収ローラ103に回収する。図7dに示したタイミングチャートの例では、図7a、図7b、図7cそれぞれに示したような電圧印加の制御を単独ではなく組み合わせて電源122から第一回収ローラ103に電圧を印加している。図7eに示したタイミングチャートの例のように、作像時とは別に画像形成装置の電源をオンした時のイニシャライズ時や所定の通紙枚数ごとに、電源122から第一回収ローラ103に印加する電圧を切り替えて、第一クリーニングブラシローラ102に溜まった正極性のトナーと負極性のトナーとを共に第一回収ローラ103で回収する回収モードを設けても良い。中間転写ベルト8に形成された各色階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンなどの未転写トナーもベルトクリーニング装置100によって回収される。未転写トナーについてもクリーニングされるトナーの移動の流れは転写残トナーと同様であるが、第一クリーニング部100aの印加電圧は未転写パターンが作像され、そのパターンがクリーニング装置に入ってくるタイミングに合わせて、付着量が少ない作像時の設定電圧から付着量が多い未転写の設定電圧に切り替えられる。第二クリーニング部100bについては転写残トナーの時と同様の動作となる。これまで、第一クリーニング部100aや第二クリーニング部100bでそれぞれ正規帯電トナーや逆帯電トナーを除去するベルトクリーニング装置100について説明してきたが、図8のようにクリーニング装置に入力されるトナーを大まかに除去するプレクリーニング部100cを設けたベルトクリーニング装置にも本発明を適応することができる。プレクリーニング部100cは、クリーニング部材としてのプレクリーニングブラシローラ110、プレクリーニングブラシローラ110に付着したトナーを回収する回収手段としてのプレ回収ローラ111、プレ回収ローラ111に当接してプレ回収ローラ111の表面からトナーを掻き取るトナー掻き取り部材としてのプレ掻き取りブレード112を備えている。また、プレクリーニングブラシローラ110に電圧を印加する電源125や、プレ回収ローラ111に電圧を印加する電源126を備えている。プレクリーニング部100cでは、プレクリーニングブラシローラ110やプレ回収ローラ111に所定の正極性の電圧が印加され、負極性のトナーを除去している。具体的には、プレクリーニングブラシローラ110には、トナーの正規帯電極性とは逆極性である正極性の所定の電圧が電源125から印加されており、アースされたクリーニング対向ローラ15に対して、中間転写ベルト8とプレクリーニングブラシローラ110の表面電位との電位差で形成される電界により、中間転写ベルト8上の負極性に帯電したトナーを静電的に吸着してプレクリーニングブラシローラ110へ移動させる。プレクリーニングブラシローラ110に移動した負極性のトナーは、プレクリーニングブラシローラ110よりも絶対値が大きな正極性の電圧が電源126により印加されたプレ回収ローラ111との当接位置まで移送される。そして、プレクリーニングブラシローラ110の表面電位とプレ回収ローラ111の表面電位との電位差で形成される電界により、プレクリーニングブラシローラ110上の負極性のトナーを静電的に吸着してプレ回収ローラ111上へ移動させる。プレ回収ローラ111に移動した負極性のトナーは、プレ掻き取りブレード112によりプレ回収ローラ11の表面から掻き落とされる。プレ掻き取りブレード112により掻き落とされたトナーは、排出スクリュ109で装置外に排出される。また、プレクリーニング部100cでは、未転写トナーと転写残トナーの付着量に対応した2段階の電圧が設定されている。前述の実施例とは逆で、第一クリーニング部100aでは負極性の電圧が電源121から第一クリーニングブラシローラ102に印加され正極性のトナーを除去している。それと共に第一クリーニング部100aを通過し第二クリーニングに搬送されるトナーを負極性に揃える極性制御の役割も果たしている。第二クリーニング部100bでは電源123から第二クリーニングブラシローラ106に正極性の電圧が印加され、極性が揃えられた負極性のトナーを除去している。正極性のトナーを除去する第一クリーニング部100aについて、電源122から第一回収ローラ103に印加する電圧を図1に示したタイミングチャートのパターンで切り替えることで、第一クリーニングブラシローラ102上の正極性から負極性に戻ってしまったトナーを第一回収ローラ103に回収している。次に、本プリンタに好適に使用されるトナーについて説明する。本プリンタに好適に使用されるトナーは、600[dpi]以上の微少ドットを再現するために、トナーの体積平均粒径が3~6[μm]のものが好ましい。また、体積平均粒径Dvと個数平均粒径Dnとの比Dv/Dnが、1.00~1.40の範囲にあるトナーが好ましい。Dv/Dnが1.00に近いほど粒径分布がシャープであることを示す。このような小粒径で粒径分布の狭いトナーでは、トナーの帯電量分布が均一になり、地肌かぶりの少ない高品位な画像を得ることができ、また、静電転写方式では転写率を高くすることができる。トナーの形状係数SF-1は100~180、形状係数SF-2は100~180の範囲にあることが好ましい。図9は、形状係数SF-1を説明するためにトナーの形状を模式的に表した図である。形状係数SF-1は、トナー形状の丸さの割合を示すものであり、下記数1で表される。トナーを二次元平面に投影してできる形状の最大長MXLNGの二乗を図形面積AREAで除して、100π/4を乗じた値である。SF-1の値が100の場合トナーの形状は真球となり、SF-1の値が大きくなるほど不定形になる。また、図10は、形状係数SF-2を説明するためにトナーの形状を模式的に表した図である。形状係数SF-2は、トナーの形状の凹凸の割合を示すものであり、下記数2で表される。トナーを二次元平面に投影してできる図形の周長PERIの二乗を図形面積AREAで除して、100/4πを乗じた値である。SF-2の値が100の場合トナー表面に凹凸が存在しなくなり、SF-2の値が大きくなるほどトナー表面の凹凸が顕著になる。形状係数の測定は、具体的には、走査型電子顕微鏡S-800:日立製作所製でトナーの写真を撮り、これを画像解析装置LUSEX3:ニレコ社製に導入して解析して計算した。トナーの形状が球形に近くなると、トナーとトナーあるいはトナーと感光体との接触状態が点接触になるために、トナー同士の吸着力は弱くなり従って流動性が高くなり、また、トナーと感光体との吸着力も弱くなって、転写率は高くなる。形状係数SF-1、SF-2のいずれかが180を超えると、転写率が低下するため好ましくない。また、カラープリンタに好適に使用されるトナーは、少なくとも、窒素原子を含む官能基を有するポリエステルプレポリマーと、ポリエステルと、着色剤と、離型剤とを有機溶媒中に分散させたトナー材料液を、水系溶媒中で架橋及び/又は伸長反応させて得られるトナーである。以下に、トナーの構成材料及び製造方法について説明する。ポリエステルポリエステルは、多価アルコール化合物と多価カルボン酸化合物との重縮合反応によって得られる。多価アルコール化合物POとしては、2価アルコールDIOおよび3価以上の多価アルコールTOが挙げられ、DIO単独、またはDIOと少量のTOとの混合物が好ましい。2価アルコールDIOとしては、アルキレングリコールエチレングリコール、1,2-プロピレングリコール、1,3-プロピレングリコール、1,4-ブタンジオール、1,6-ヘキサンジオールなど;アルキレンエーテルグリコールジエチレングリコール、トリエチレングリコール、ジプロピレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール、ポリテトラメチレンエーテルグリコールなど;脂環式ジオール1,4-シクロヘキサンジメタノール、水素添加ビスフェノールAなど;ビスフェノール類ビスフェノールA、ビスフェノールF、ビスフェノールSなど;上記脂環式ジオールのアルキレンオキサイドエチレンオキサイド、プロピレンオキサイド、ブチレンオキサイドなど付加物;上記ビスフェノール類のアルキレンオキサイドエチレンオキサイド、プロピレンオキサイド、ブチレンオキサイドなど付加物などが挙げられる。これらのうち好ましいものは、炭素数2~12のアルキレングリコールおよびビスフェノール類のアルキレンオキサイド付加物であり、特に好ましいものはビスフェノール類のアルキレンオキサイド付加物、およびこれと炭素数2~12のアルキレングリコールとの併用である。3価以上の多価アルコールTOとしては、3~8価またはそれ以上の多価脂肪族アルコールグリセリン、トリメチロールエタン、トリメチロールプロパン、ペンタエリスリトール、ソルビトールなど;3価以上のフェノール類トリスフェノールPA、フェノールノボラック、クレゾールノボラックなど;上記3価以上のポリフェノール類のアルキレンオキサイド付加物などが挙げられる。多価カルボン酸PCとしては、2価カルボン酸DICおよび3価以上の多価カルボン酸TCが挙げられ、DIC単独、およびDICと少量のTCとの混合物が好ましい。2価カルボン酸DICとしては、アルキレンジカルボン酸コハク酸、アジピン酸、セバシン酸など;アルケニレンジカルボン酸マレイン酸、フマール酸など;芳香族ジカルボン酸フタル酸、イソフタル酸、テレフタル酸、ナフタレンジカルボン酸などなどが挙げられる。これらのうち好ましいものは、炭素数4~20のアルケニレンジカルボン酸および炭素数8~20の芳香族ジカルボン酸である。3価以上の多価カルボン酸TCとしては、炭素数9~20の芳香族多価カルボン酸トリメリット酸、ピロメリット酸などなどが挙げられる。なお、多価カルボン酸PCとしては、上述のものの酸無水物または低級アルキルエステルメチルエステル、エチルエステル、イソプロピルエステルなどを用いて多価アルコールPOと反応させてもよい。多価アルコールPOと多価カルボン酸PCの比率は、水酸基[OH]とカルボキシル基[COOH]の当量比[OH]/[COOH]として、通常2/1~1/1、好ましくは1.5/1~1/1、さらに好ましくは1.3/1~1.02/1である。多価アルコールPOと多価カルボン酸PCの重縮合反応は、テトラブトキシチタネート、ジブチルチンオキサイドなど公知のエステル化触媒の存在下、150~280°Cに加熱し、必要により減圧しながら生成する水を留去して、水酸基を有するポリエステルを得る。ポリエステルの水酸基価は5以上であることが好ましく、ポリエステルの酸価は通常1~30、好ましくは5~20である。酸価を持たせることで負帯電性となりやすく、さらには記録紙への定着時、記録紙とトナーの親和性がよく低温定着性が向上する。しかし、酸価が30を超えると帯電の安定性、特に環境変動に対し悪化傾向がある。また、重量平均分子量1万~40万、好ましくは2万~20万である。重量平均分子量が1万未満では、耐オフセット性が悪化するため好ましくない。また、40万を超えると低温定着性が悪化するため好ましくない。ポリエステルには、上記の重縮合反応で得られる未変性ポリエステルの他に、ウレア変性のポリエステルが好ましく含有される。ウレア変性のポリエステルは、上記の重縮合反応で得られるポリエステルの末端のカルボキシル基や水酸基等と多価イソシアネート化合物PICとを反応させ、イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマーAを得、これとアミン類との反応により分子鎖が架橋及び/又は伸長されて得られるものである。多価イソシアネート化合物PICとしては、脂肪族多価イソシアネートテトラメチレンジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネート、2,6-イソシアナトメチルカプロエートなど;脂環式ポリイソシアネートイソホロンジイソシアネート、シクロヘキシルメタンジイソシアネートなど;芳香族ジイソシアネートトリレンジイソシアネート、ジフェニルメタンジイソシアネートなど;芳香脂肪族ジイソシアネートα,α,α’,α’-テトラメチルキシリレンジイソシアネートなど;イソシアネート類;前記ポリイソシアネートをフェノール誘導体、オキシム、カプロラクタムなどでブロックしたもの;およびこれら2種以上の併用が挙げられる。多価イソシアネート化合物PICの比率は、イソシアネート基[NCO]と、水酸基を有するポリエステルの水酸基[OH]の当量比[NCO]/[OH]として、通常5/1~1/1、好ましくは4/1~1.2/1、さらに好ましくは2.5/1~1.5/1である。[NCO]/[OH]が5/1を超えると低温定着性が悪化する。[NCO]のモル比が1/1未満では、ウレア変性ポリエステルを用いる場合、そのエステル中のウレア含量が低くなり、耐ホットオフセット性が悪化する。イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマーA中の多価イソシアネート化合物PIC構成成分の含有量は、通常0.5~40[wt]、好ましくは1~30[wt]、さらに好ましくは2~20[wt]である。0.5[wt]未満では、耐ホットオフセット性が悪化するとともに、耐熱保存性と低温定着性の両立の面で不利になる。また、40[wt]を超えると低温定着性が悪化する。イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマーA中の1分子当たりに含有されるイソシアネート基は、通常1個以上、好ましくは、平均1.5~3個、さらに好ましくは、平均1.8~2.5個である。1分子当たり1個未満では、ウレア変性ポリエステルの分子量が低くなり、耐ホットオフセット性が悪化する。次に、ポリエステルプレポリマーAと反応させるアミン類Bとしては、2価アミン化合物B1、3価以上の多価アミン化合物B2、アミノアルコールB3、アミノメルカプタンB4、アミノ酸B5、およびB1~B5のアミノ基をブロックしたものB6などが挙げられる。2価アミン化合物B1としては、芳香族ジアミンフェニレンジアミン、ジエチルトルエンジアミン、4,4’-ジアミノジフェニルメタンなど;脂環式ジアミン4,4’-ジアミノ-3,3’-ジメチルジシクロヘキシルメタン、ジアミンシクロヘキサン、イソホロンジアミンなど;および脂肪族ジアミンエチレンジアミン、テトラメチレンジアミン、ヘキサメチレンジアミンなどなどが挙げられる。3価以上の多価アミン化合物B2としては、ジエチレントリアミン、トリエチレンテトラミンなどが挙げられる。アミノアルコールB3としては、エタノールアミン、ヒドロキシエチルアニリンなどが挙げられる。アミノメルカプタンB4としては、アミノエチルメルカプタン、アミノプロピルメルカプタンなどが挙げられる。アミノ酸B5としては、アミノプロピオン酸、アミノカプロン酸などが挙げられる。B1~B5のアミノ基をブロックしたものB6としては、前記B1~B5のアミン類とケトン類アセトン、メチルエチルケトン、メチルイソブチルケトンなどから得られるケチミン化合物、オキサゾリジン化合物などが挙げられる。これらアミン類Bのうち好ましいものは、B1およびB1と少量のB2の混合物である。アミン類Bの比率は、イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマーA中のイソシアネート基[NCO]と、アミン類B中のアミノ基[NHx]の当量比[NCO]/[NHx]として、通常1/2~2/1、好ましくは1.5/1~1/1.5、さらに好ましくは1.2/1~1/1.2である。[NCO]/[NHx]が2/1超や、1/2未満では、ウレア変性ポリエステルの分子量が低くなり、耐ホットオフセット性が悪化する。また、ウレア変性ポリエステル中には、ウレア結合と共にウレタン結合を含有していてもよい。ウレア結合含有量とウレタン結合含有量のモル比は、通常100/0~10/90であり、好ましくは80/20~20/80、さらに好ましくは、60/40~30/70である。ウレア結合のモル比が10[]未満では、耐ホットオフセット性が悪化する。ウレア変性ポリエステルは、ワンショット法、などにより製造される。多価アルコールPOと多価カルボン酸PCを、テトラブトキシチタネート、ジブチルチンオキサイドなど公知のエステル化触媒の存在下、150~280°Cに加熱し、必要により減圧しながら生成する水を留去して、水酸基を有するポリエステルを得る。次いで40~140°Cにて、これに多価イソシアネートPICを反応させ、イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマーAを得る。さらにこのAにアミン類Bを0~140°Cにて反応させ、ウレア変性ポリエステルを得る。PICを反応させる際、及びAとBを反応させる際には、必要により溶剤を用いることもできる。使用可能な溶剤としては、芳香族溶剤トルエン、キシレンなど;ケトン類アセトン、メチルエチルケトン、メチルイソブチルケトンなど;エステル類酢酸エチルなど;アミド類ジメチルホルムアミド、ジメチルアセトアミドなどおよびエーテル類テトラヒドロフランなどなどのイソシアネートPICに対して不活性なものが挙げられる。また、ポリエステルプレポリマーAとアミン類Bとの架橋及び/又は伸長反応には、必要により反応停止剤を用い、得られるウレア変性ポリエステルの分子量を調整することができる。反応停止剤としては、モノアミンジエチルアミン、ジブチルアミン、ブチルアミン、ラウリルアミンなど、およびそれらをブロックしたものケチミン化合物などが挙げられる。ウレア変性ポリエステルの重量平均分子量は、通常1万以上、好ましくは2万~1000万、さらに好ましくは3万~100万である。1万未満では耐ホットオフセット性が悪化する。ウレア変性ポリエステル等の数平均分子量は、先の未変性ポリエステルを用いる場合は特に限定されるものではなく、前記重量平均分子量とするのに得やすい数平均分子量でよい。ウレア変性ポリエステルを単独で使用する場合は、その数平均分子量は、通常2000~15000、好ましくは2000~10000、さらに好ましくは2000~8000である。20000を超えると低温定着性およびフルカラー画像形成装置に用いた場合の光沢性が悪化する。未変性ポリエステルとウレア変性ポリエステルとを併用することで、低温定着性およびフルカラー画像形成装置に用いた場合の光沢性が向上するので、ウレア変性ポリエステルを単独で使用するよりも好ましい。尚、未変性ポリエステルはウレア結合以外の化学結合で変性されたポリエステルを含んでも良い。未変性ポリエステルとウレア変性ポリエステルとは、少なくとも一部が相溶していることが低温定着性、耐ホットオフセット性の面で好ましい。従って、未変性ポリエステルとウレア変性ポリエステルとは類似の組成であることが好ましい。また、未変性ポリエステルとウレア変性ポリエステルとの重量比は、通常20/80~95/5、好ましくは70/30~95/5、さらに好ましくは75/25~95/5、特に好ましくは80/20~93/7である。ウレア変性ポリエステルの重量比が5未満では、耐ホットオフセット性が悪化するとともに、耐熱保存性と低温定着性の両立の面で不利になる。未変性ポリエステルとウレア変性ポリエステルとを含むバインダー樹脂のガラス転移点Tgは、通常45~65[°C]、好ましくは45~60[°C]である。45[°C]未満ではトナーの耐熱性が悪化し、65[°C]を超えると低温定着性が不十分となる。また、ウレア変性ポリエステルは、得られるトナー母体粒子の表面に存在しやすいため、公知のポリエステル系トナーと比較して、ガラス転移点が低くても耐熱保存性が良好な傾向を示す。着色剤着色剤としては、公知の染料及び顔料が全て使用でき、例えば、カーボンブラック、ニグロシン染料、鉄黒、ナフトールイエローS、ハンザイエロー10G、5G、G、カドミュウムイエロー、黄色酸化鉄、黄土、黄鉛、チタン黄、ポリアゾイエロー、オイルイエロー、ハンザイエローGR1、RN、R、ピグメントイエローL、ベンジジンイエローG、GR、パーマネントイエローNCG、バルカンファストイエロー5G、R、タートラジンレーキ、キノリンイエローレーキ、アンスラザンイエローBGL、イソインドリノンイエロー、ベンガラ、鉛丹、鉛朱、カドミュウムレッド、カドミュウムマーキュリレッド、アンチモン朱、パーマネントレッド4R、パラレッド、ファイセーレッド、パラクロルオルトニトロアニリンレッド、リソールファストスカーレットG、ブリリアントファストスカーレット、ブリリアントカーンミンBS、パーマネントレッドF2R、F4R、FRL、FRLL、F4RH、ファストスカーレットVD、ベルカンファストルビンB、ブリリアントスカーレットG、リソールルビンGX、パーマネントレッドF5R、ブリリアントカーミン6B、ピグメントスカーレット3B、ボルドー5B、トルイジンマルーン、パーマネントボルドーF2K、ヘリオボルドーBL、ボルドー10B、ボンマルーンライト、ボンマルーンメジアム、エオシンレーキ、ローダミンレーキB、ローダミンレーキY、アリザリンレーキ、チオインジゴレッドB、チオインジゴマルーン、オイルレッド、キナクリドンレッド、ピラゾロンレッド、ポリアゾレッド、クロームバーミリオン、ベンジジンオレンジ、ペリノンオレンジ、オイルオレンジ、コバルトブルー、セルリアンブルー、アルカリブルーレーキ、ピーコックブルーレーキ、ビクトリアブルーレーキ、無金属フタロシアニンブルー、フタロシアニンブルー、ファストスカイブルー、インダンスレンブルーRS、BC、インジゴ、群青、紺青、アントラキノンブルー、ファストバイオレットB、メチルバイオレットレーキ、コバルト紫、マンガン紫、ジオキサンバイオレット、アントラキノンバイオレット、クロムグリーン、ジンクグリーン、酸化クロム、ピリジアン、エメラルドグリーン、ピグメントグリーンB、ナフトールグリーンB、グリーンゴールド、アシッドグリーンレーキ、マラカイトグリーンレーキ、フタロシアニングリーン、アントラキノングリーン、酸化チタン、亜鉛華、リトボン及びそれらの混合物が使用できる。着色剤の含有量はトナーに対して通常1~15[重量]、好ましくは3~10[重量]である。着色剤は樹脂と複合化されたマスターバッチとして用いることもできる。マスターバッチの製造、またはマスターバッチとともに混練されるバインダー樹脂としては、ポリスチレン、ポリ-p-クロロスチレン、ポリビニルトルエンなどのスチレン及びその置換体の重合体、あるいはこれらとビニル化合物との共重合体、ポリメチルメタクリレート、ポリブチルメタクリレート、ポリ塩化ビニル、ポリ酢酸ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエステル、エポキシ樹脂、エポキシポリオール樹脂、ポリウレタン、ポリアミド、ポリビニルブチラール、ポリアクリル酸樹脂、ロジン、変性ロジン、テルペン樹脂、脂肪族又は脂環族炭化水素樹脂、芳香族系石油樹脂、塩素化パラフィン、パラフィンワックスなどが挙げられ、単独あるいは混合して使用できる。荷電制御剤荷電制御剤としては公知のものが使用でき、例えばニグロシン系染料、トリフェニルメタン系染料、クロム含有金属錯体染料、モリブデン酸キレート顔料、ローダミン系染料、アルコキシ系アミン、4級アンモニウム塩フッ素変性4級アンモニウム塩を含む、アルキルアミド、燐の単体または化合物、タングステンの単体または化合物、フッ素系活性剤、サリチル酸金属塩及び、サリチル酸誘導体の金属塩等である。具体的にはニグロシン系染料のボントロン03、4級アンモニウム塩のボントロンP-51、含金属アゾ染料のボントロンS-34、オキシナフトエ酸系金属錯体のE-82、サリチル酸系金属錯体のE-84、フェノール系縮合物のE-89以上、オリエント化学工業社製、4級アンモニウム塩モリブデン錯体のTP-302、TP-415以上、保土谷化学工業社製、4級アンモニウム塩のコピーチャージPSYVP2038、トリフェニルメタン誘導体のコピーブルーPR、4級アンモニウム塩のコピーチャージNEGVP2036、コピーチャージNXVP434以上、ヘキスト社製、LR1-901、ホウ素錯体であるLR-147日本カーリット社製、銅フタロシアニン、ペリレン、キナクリドン、アゾ系顔料、その他スルホン酸基、カルボキシル基、4級アンモニウム塩等の官能基を有する高分子系の化合物が挙げられる。このうち、特にトナーを負極性に制御する物質が好ましく使用される。荷電制御剤の使用量は、バインダー樹脂の種類、必要に応じて使用される添加剤の有無、分散方法を含めたトナー製造方法によって決定されるもので、一義的に限定されるものではないが、好ましくはバインダー樹脂100重量部に対して、0.1~10重量部の範囲で用いられる。好ましくは、0.2~5重量部の範囲がよい。10重量部を超える場合にはトナーの帯電性が大きすぎ、荷電制御剤の効果を減退させ、現像ローラとの静電的吸引力が増大し、現像剤の流動性低下や、画像濃度の低下を招く。離型剤離型剤としては、融点が50~120[°C]の低融点のワックスが、バインダー樹脂との分散の中でより離型剤として効果的に定着ローラとトナー界面との間で働き、これにより定着ローラにオイルの如き離型剤を塗布することなく高温オフセットに対し効果を示す。このようなワックス成分としては、以下のものが挙げられる。ロウ類及びワックス類としては、カルナバワックス、綿ロウ、木ロウ、ライスワックス等の植物系ワックス、ミツロウ、ラノリン等の動物系ワックス、オゾケライト、セルシン等の鉱物系ワックス、及びおよびパラフィン、マイクロクリスタリン、ペトロラタム等の石油ワックス等が挙げられる。また、これら天然ワックスの外に、フィッシャートロプシュワックス、ポリエチレンワックス等の合成炭化水素ワックス、エステル、ケトン、エーテル等の合成ワックス等が挙げられる。さらに、12-ヒドロキシステアリン酸アミド、ステアリン酸アミド、無水フタル酸イミド、塩素化炭化水素等の脂肪酸アミド及び、低分子量の結晶性高分子樹脂である、ポリ-n-ステアリルメタクリレート、ポリ-n-ラウリルメタクリレート等のポリアクリレートのホモ重合体あるいは共重合体例えば、n-ステアリルアクリレート-エチルメタクリレートの共重合体等等、側鎖に長いアルキル基を有する結晶性高分子等も用いることができる。荷電制御剤、離型剤はマスターバッチ、バインダー樹脂とともに溶融混練することもできるし、もちろん有機溶剤に溶解、分散する際に加えても良い。外添剤トナー粒子の流動性や現像性、帯電性を補助するための外添剤として、無機微粒子が好ましく用いられる。この無機微粒子の一次粒子径は、5×10-3~2[μm]であることが好ましく、特に5×10-3~0.5[μm]であることが好ましい。また、BET法による比表面積は、20~500[m2/g]であることが好ましい。この無機微粒子の使用割合は、トナーの0.01~5[wt]であることが好ましく、特に0.01~2.0[wt]であることが好ましい。無機微粒子の具体例としては、例えばシリカ、アルミナ、酸化チタン、チタン酸バリウム、チタン酸マグネシウム、チタン酸カルシウム、チタン酸ストロンチウム、酸化亜鉛、酸化スズ、ケイ砂、クレー、雲母、ケイ灰石、ケイソウ土、酸化クロム、酸化セリウム、ベンガラ、三酸化アンチモン、酸化マグネシウム、酸化ジルコニウム、硫酸バリウム、炭酸バリウム、炭酸カルシウム、炭化ケイ素、窒化ケイ素などを挙げることができる。中でも、流動性付与剤としては、疎水性シリカ微粒子と疎水性酸化チタン微粒子を併用するのが好ましい。特に両微粒子の平均粒径が5×10-4[μm]以下のものを使用して攪拌混合を行った場合、トナーとの静電力、ファンデルワールス力は格段に向上することより、所望の帯電レベルを得るために行われる現像装置内部の攪拌混合によっても、トナーから流動性付与剤が脱離することなく、ホタルなどが発生しない良好な画像品質が得られて、さらに転写残トナーの低減が図られる。酸化チタン微粒子は、環境安定性、画像濃度安定性に優れている反面、帯電立ち上がり特性の悪化傾向にあることより、酸化チタン微粒子添加量がシリカ微粒子添加量よりも多くなると、この副作用の影響が大きくなることが考えられる。しかし、疎水性シリカ微粒子及び疎水性酸化チタン微粒子の添加量が0.3~1.5[wt]の範囲では、帯電立ち上がり特性が大きく損なわれず、所望の帯電立ち上がり特性が得られ、すなわち、コピーの繰り返しを行っても、安定した画像品質が得られる。次に、トナーの製造方法について説明する。ここでは、好ましい製造方法について示すが、これに限られるものではない。トナーの製造方法1着色剤、未変性ポリエステル、イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマー、離型剤を有機溶媒中に分散させトナー材料液を作る。有機溶媒は、沸点が100[°C]未満の揮発性であることが、トナー母体粒子形成後の除去が容易である点から好ましい。具体的には、トルエン、キシレン、ベンゼン、四塩化炭素、塩化メチレン、1,2-ジクロロエタン、1,1,2-トリクロロエタン、トリクロロエチレン、クロロホルム、モノクロロベンゼン、ジクロロエチリデン、酢酸メチル、酢酸エチル、メチルエチルケトン、メチルイソブチルケトンなどを単独あるいは2種以上組み合わせて用いることができる。特に、トルエン、キシレン等の芳香族系溶媒および塩化メチレン、1,2-ジクロロエタン、クロロホルム、四塩化炭素等のハロゲン化炭化水素が好ましい。有機溶媒の使用量は、ポリエステルプレポリマー100重量部に対し、通常0~300重量部、好ましくは0~100重量部、さらに好ましくは25~70重量部である。2トナー材料液を界面活性剤、樹脂微粒子の存在下、水系媒体中で乳化させる。水系媒体は、水単独でも良いし、アルコールメタノール、イソプロピルアルコール、エチレングリコールなど、ジメチルホルムアミド、テトラヒドロフラン、セルソルブ類メチルセルソルブなど、低級ケトン類アセトン、メチルエチルケトンなどなどの有機溶媒を含むものであってもよい。トナー材料液100重量部に対する水系媒体の使用量は、通常50~2000重量部、好ましくは100~1000重量部である。50重量部未満ではトナー材料液の分散状態が悪く、所定の粒径のトナー粒子が得られない。20000重量部を超えると経済的でない。また、水系媒体中の分散を良好にするために、界面活性剤、樹脂微粒子等の分散剤を適宜加える。界面活性剤としては、アルキルベンゼンスルホン酸塩、α-オレフィンスルホン酸塩、リン酸エステルなどのアニオン性界面活性剤、アルキルアミン塩、アミノアルコール脂肪酸誘導体、ポリアミン脂肪酸誘導体、イミダゾリンなどのアミン塩型や、アルキルトリメチルアンモニム塩、ジアルキルジメチルアンモニウム塩、アルキルジメチルベンジルアンモニウム塩、ピリジニウム塩、アルキルイソキノリニウム塩、塩化ベンゼトニウムなどの4級アンモニウム塩型のカチオン性界面活性剤、脂肪酸アミド誘導体、多価アルコール誘導体などの非イオン界面活性剤、例えばアラニン、ドデシルジアミノエチルグリシン、ジオクチルアミノエチルグリシンやN-アルキル-N,N-ジメチルアンモニウムベタインなどの両性界面活性剤が挙げられる。また、フルオロアルキル基を有する界面活性剤を用いることにより、非常に少量でその効果をあげることができる。好ましく用いられるフルオロアルキル基を有するアニオン性界面活性剤としては、炭素数2~10のフルオロアルキルカルボン酸及びその金属塩、パーフルオロオクタンスルホニルグルタミン酸ジナトリウム、3-[ω-フルオロアルキルC6~C11オキシ]-1-アルキルC3~C4スルホン酸ナトリウム、3-[ω-フルオロアルカノイルC6~C8-N-エチルアミノ]-1-プロパンスルホン酸ナトリウム、フルオロアルキルC11~C20カルボン酸及び金属塩、パーフルオロアルキルカルボン酸C7~C13及びその金属塩、パーフルオロアルキルC4~C12スルホン酸及びその金属塩、パーフルオロオクタンスルホン酸ジエタノールアミド、N-プロピル-N-2-ヒドロキシエチルパーフルオロオクタンスルホンアミド、パーフルオロアルキルC6~C10スルホンアミドプロピルトリメチルアンモニウム塩、パーフルオロアルキルC6~C10-N-エチルスルホニルグリシン塩、モノパーフルオロアルキルC6~C16エチルリン酸エステルなどが挙げられる。商品名としては、サーフロンS-111、S-112、S-113旭硝子社製、フロラードFC-93、FC-95、FC-98、FC-129住友3M社製、ユニダインDS-101、DS-102ダイキン工業社製、メガファックF-110、F-120、F-113、F-191、F-812、F-833大日本インキ社製、エクトップEF-102、103、104、105、112、123A、123B、306A、501、201、204、トーケムプロダクツ社製、フタージェントF-100、F150ネオス社製などが挙げられる。また、カチオン性界面活性剤としては、フルオロアルキル基を有する脂肪族1級、2級もしくは2級アミン酸、パーフルオロアルキルC6-C10スルホンアミドプロピルトリメチルアンモニウム塩などの脂肪族4級アンモニウム塩、ベンザルコニウム塩、塩化ベンゼトニウム、ピリジニウム塩、イミダゾリニウム塩、商品名としてはサーフロンS-121旭硝子社製、フロラードFC-135住友3M社製、ユニダインDS-202ダイキンエ業杜製、メガファックF-150、F-824大日本インキ社製、エクトップEF-132トーケムプロダクツ社製、フタージェントF-300ネオス社製などが挙げられる。樹脂微粒子は、水系媒体中で形成されるトナー母体粒子を安定化させるために加えられる。このために、トナー母体粒子の表面上に存在する被覆率が10~90[]の範囲になるように加えられることが好ましい。例えば、ポリメタクリル酸メチル微粒子1[μm]、及び3[μm]、ポリスチレン微粒子0.5[μm]及び2[μm]、ポリスチレン―アクリロニトリル微粒子1[μm]、商品名では、PB-200H花王社製、SGP総研社製、テクノポリマーSB積水化成品工業社製、SGP-3G総研社製、ミクロパール積水ファインケミカル社製等がある。また、リン酸三カルシウム、炭酸カルシウム、酸化チタン、コロイダルシリカ、ヒドロキシアパタイト等の無機化合物分散剤も用いることができる。上記の樹脂微粒子、無機化合物分散剤と併用して使用可能な分散剤として、高分子系保護コロイドにより分散液滴を安定化させても良い。例えばアクリル酸、メタクリル酸、α-シアノアクリル酸、α-シアノメタクリル酸、イタコン酸、クロトン酸、フマール酸、マレイン酸または無水マレイン酸などの酸類、あるいは水酸基を含有するメタアクリル系単量体、例えばアクリル酸-β-ヒドロキシエチル、メタクリル酸-β-ヒドロキシエチル、アクリル酸-β-ヒドロキシプロビル、メタクリル酸-β-ヒドロキシプロピル、アクリル酸-γ-ヒドロキシプロピル、メタクリル酸-γ-ヒドロキシプロピル、アクリル酸-3-クロロ2-ヒドロキシプロビル、メタクリル酸-3-クロロ-2-ヒドロキシプロピル、ジエチレングリコールモノアクリル酸エステル、ジエチレングリコールモノメタクリル酸エステル、グリセリンモノアクリル酸エステル、グリセリンモノメタクリル酸エステル、N-メチロールアクリルアミド、N-メチロールメタクリルアミドなど、ビニルアルコールまたはビニルアルコールとのエーテル類、例えばビニルメチルエーテル、ビニルエチルエーテル、ビニルプロピルエーテルなど、またはビニルアルコールとカルボキシル基を含有する化合物のエステル類、例えば酢酸ビニル、プロピオン酸ビニル、酪酸ビニルなど、アクリルアミド、メタクリルアミド、ジアセトンアクリルアミドあるいはこれらのメチロール化合物、アクリル酸クロライド、メタクリル酸クロライドなどの酸クロライド類、ビニルピリジン、ビニルピロリドン、ビニルイミダゾール、エチレンイミンなどの含窒素化合物、またはその複素環を有するものなどのホモポリマーまたは共重合体、ポリオキシエチレン、ポリオキシプロピレン、ポリオキシエチレンアルキルアミン、ポリオキシプロピレンアルキルアミン、ポリオキシエチレンアルキルアミド、ポリオキシプロピレンアルキルアミド、ポリオキシエチレンノニルフェニルエーテル、ポリオキシエチレンラウリルフェニルエーテル、ポリオキシエチレンステアリルフェニルエステル、ポリオキシエチレンノニルフェニルエステルなどのポリオキシエチレン系、メチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロースなどのセルロース類などが使用できる。分散の方法としては特に限定されるものではないが、低速せん断式、高速せん断式、摩擦式、高圧ジェット式、超音波などの公知の設備が適用できる。この中でも、分散体の粒径を2~20[μm]にするために高速せん断式が好ましい。高速せん断式分散機を使用した場合、回転数は特に限定はないが、通常1000~30000[rpm]、好ましくは5000~20000[rpm]である。分散時間は特に限定はないが、バッチ方式の場合は、通常0.1~5分である。分散時の温度としては、通常、0~150[°C]加圧下、好ましくは40~98[°C]である。3乳化液の作製と同時に、アミン類Bを添加し、イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマーAとの反応を行わせる。この反応は、分子鎖の架橋及び/又は伸長を伴う。反応時間は、ポリエステルプレポリマーAの有するイソシアネート基構造とアミン類Bとの反応性により選択されるが、通常10分~40時間、好ましくは2~24時間である。反応温度は、通常、0~150[°C]、好ましくは40~98[°C]である。また、必要に応じて公知の触媒を使用することができる。具体的にはジブチルチンラウレート、ジオクチルチンラウレートなどが挙げられる。4反応終了後、乳化分散体反応物から有機溶媒を除去し、洗浄、乾燥してトナー母体粒子を得る。有機溶媒を除去するためには、系全体を徐々に層流の攪拌状態で昇温し、一定の温度域で強い攪拌を与えた後、脱溶媒を行うことで紡錘形のトナー母体粒子が作製できる。また、分散安定剤としてリン酸カルシウム塩などの酸、アルカリに溶解可能な物を用いた場合は、塩酸等の酸により、リン酸カルシウム塩を溶解した後、水洗するなどの方法によって、トナー母体粒子からリン酸カルシウム塩を除去する。その他酵素による分解などの操作によっても除去できる。5上記で得られたトナー母体粒子に、荷電制御剤を打ち込み、ついで、シリカ微粒子、酸化チタン微粒子等の無機微粒子を外添させ、トナーを得る。荷電制御剤の打ち込み、及び無機微粒子の外添は、ミキサー等を用いた公知の方法によって行われる。これにより、小粒径であって、粒径分布のシャープなトナーを容易に得ることができる。さらに、有機溶媒を除去する工程で強い攪拌を与えることで、真球状からラクビーボール状の間の形状を制御することができ、さらに、表面のモフォロジーも滑らかなものから梅干形状の間で制御することができる。またトナーの形状は略球形状であり、以下の形状規定によって表すことができる。図11a,b,cはトナーの形状を模式的に示す図である。図11a,b,cにおいて、略球形状のトナーを長軸r1、短軸r2、厚さr3但し、r1≧r2≧r3とする。で規定するとき、トナーは、長軸と短軸との比r2/r1図11b参照が0.5~1.0で、厚さと短軸との比r3/r2図11c参照が0.7~1.0の範囲にあることが好ましい。長軸と短軸との比r2/r1が0.5未満では、真球形状から離れるためにドット再現性及び転写効率が劣り、高品位な画質が得られなくなる。また、厚さと短軸との比r3/r2が0.7未満では、扁平形状に近くなり、球形トナーのような高転写率は得られなくなる。特に、厚さと短軸との比r3/r2が1.0では、長軸を回転軸とする回転体となり、トナーの流動性を向上させることができる。なお、r1、r2、r3は、走査型電子顕微鏡SEMで、視野の角度を変えて写真を撮り、観察しながら測定した。また、本発明のクリーニング装置は、中間転写ベルトのおもて面をクリーニングするベルトクリーニング装置100に限らず、図12に示すように、紙搬送ベルト51の搬送ベルトクリーニング装置500にも適用することができる。図12に示すように、タンデム型直接転写方式の画像形成装置に用いられる被清掃体としての紙搬送ベルト51は、感光体1Y,M,C,Kにそれぞれ接触してY,M,C,K用の一次転写ニップを形成している。そして、記録紙Pを自らの表面に保持しながら、自らの無端移動に伴って図中左側から右側に向けて搬送する過程で、記録紙PをY,M,C,K用の一次転写ニップに順次送り込む。これにより、記録紙Pには、Y,M,C,Kトナー像が重ね合わせて一次転写される。K用の一次転写ニップを通過した後の紙搬送ベルト51に付着しているトナーなどの汚れは、搬送ベルトクリーニング装置500によって除去される。また、光学センサユニット150が紙搬送ベルト51のおもて面に対して所定の間隙を介して対向するように配設されている。図12に示すプリンタにおいては、所定のタイミングで画像濃度制御や位置ずれ量補正制御を実施し、紙搬送ベルト51に所定のトナーパターン階調パターン、シェブロンパッチを形成し、光学センサユニット150で上記トナーパターンを検知し、検知結果に基づいて所定の補正処理を実行する。光学センサユニット150で検知後の未転写トナー像であるトナーパターンは、搬送ベルトクリーニング装置500で除去される。このように、紙搬送ベルト51は、トナー像を担持する像担持体としての機能を備えている。この構成の場合は画像領域のトナーは紙に直接転写されるため、紙搬送ベルト51に転写残が形成されることは無いが、紙搬送ベルト51に所定のトナーパターン階調パターン、シェブロンパッチを形成される。搬送ベルトクリーニング装置500に本発明のクリーニング装置を適用することによって、経時にわたり紙搬送ベルト51を良好にクリーニングすることができる。また、本発明のクリーニング装置は、図13に示すように、ドラムクリーニング装置4にも適用できる。通常の作像時の転写残トナーや現像装置内をリフレッシュするリフレッシュモード実行した際のトナー消費パターンや、紙詰まりが発生した際の感光体上トナー像などの未転写トナー像が、ドラムクリーニング装置4に入力される。ドラムクリーニング装置4に本発明のクリーニング装置を適用することによってドラムクリーニング装置4に入力されたトナー像を良好に除去することができる。以上、本実施形態によれば、回転しながら被清掃体である中間転写ベルト8上の所定極性である正極性に帯電したトナーを静電的に除去するクリーニング部材である第二クリーニングブラシローラ106と、第二クリーニングブラシローラ106上の正極性に帯電したトナーを静電的に自らの表面に移動させて回収する回収部材である第二回収ローラ107と、正極性とは逆極性である負極性の電圧を第二クリーニングブラシローラ106に印加するクリーニング部材電圧印加手段であり電源123と、負極性の電圧を第二回収ローラ107に印加する回収部材電圧印加手段である電源124とを備えたクリーニング装置であるベルトクリーニング装置100において、所定のタイミングで、第二クリーニングブラシローラ106上の負極性に帯電したトナーを静電的に第二回収ローラ107へ移動させるように電源124によって第二回収ローラ107に印加される電圧を変更する。所定のタイミングで、第二クリーニングブラシローラ106上の負極性に帯電したトナーを静電的に第二回収ローラ107へ移動させるように電源124によって第二回収ローラ107に印加される電圧を変更することで、負極性に帯電したトナーを第二クリーニングブラシローラ106から第二回収ローラ107に移動させることができる。これにより、負極性に帯電したトナーが第二クリーニングブラシローラ106に蓄積されるのを抑制することができる。よって、負極性に帯電したトナーが第二クリーニングブラシローラ106から中間転写ベルト8に戻り再付着してクリーニング不良が発生することを抑制することができる。また、本実施形態によれば、回転しながら中間転写ベルト8上の所定極性である負極性に帯電したトナーを静電的に除去するクリーニング部材である第一クリーニングブラシローラ102と、第一クリーニングブラシローラ102上の負極性に帯電したトナーを静電的に自らの表面に移動させて回収する回収部材である第一回収ローラ103と、負極性とは逆極性である正極性の電圧を第一クリーニングブラシローラ102に印加するクリーニング部材電圧印加手段であり電源121と、正極性の電圧を第一回収ローラ103に印加する回収部材電圧印加手段である電源122とを備えたクリーニング装置であるベルトクリーニング装置100において、所定のタイミングで、第一クリーニングブラシローラ102上の正極性に帯電したトナーを静電的に第一回収ローラ103へ移動させるように電源122によって第一回収ローラ103に印加される電圧を変更する。所定のタイミングで、第一クリーニングブラシローラ102上の正極性に帯電したトナーを静電的に第一回収ローラ103へ移動させるように電源によって第一回収ローラ103に印加される電圧を変更することで、正極性に帯電したトナーを第一クリーニングブラシローラ102から第一回収ローラ103に移動させることができる。これにより、正極性に帯電したトナーが第一クリーニングブラシローラ102に蓄積されるのを抑制することができる。よって、正極性に帯電したトナーが第一クリーニングブラシローラ102から中間転写ベルト8に戻り再付着してクリーニング不良が発生することを抑制することができる。また、本実施形態によれば、前記所定のタイミングが少なくともジョブ終了時であることで、ジョブ中に第二クリーニングブラシローラ106に溜まった負極性のトナーを第二回収ローラ107で回収して、第二クリーニングブラシローラ106をきれいにすることができる。また、本実施形態によれば、前記所定のタイミングが少なくとも紙間であることで、連続通紙中に負極性のトナーが第二クリーニングブラシローラ106に溜まっていくのを抑制することができる。また、本実施形態によれば、前記所定のタイミングが少なくともジョブ前であることで、前回のジョブ後からの停止中に第二クリーニングブラシローラ106上で正極性から負極性に戻ってしまったトナーを第二回収ローラ107で回収することができる。また、本実施形態によれば、前記所定のタイミングが少なくとも所定枚数を出力した後であることで、第二クリーニングブラシローラ106に負極性のトナーが溜まっていくのを抑制することができる。また、本実施形態によれば、前記所定のタイミングが少なくとも電源をオンにしたときであることで、停止中に第二クリーニングブラシローラ106上で正極性から負極性に戻ってしまったトナーを、第二回収ローラ107で回収することができる。また、本実施形態によれば、トナー像を担持する像担持体である感光体1と、感光体1の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、感光体1の表面に付着している付着物たるトナーを除去するクリーニング手段とを備える画像形成装置において、前記クリーニング手段として、本発明を適用したドラムクリーニング装置4を用いたことで、感光体1上のトナーを良好にクリーニングすることができる。これにより、高画質な画像形成を実現することができる。また、本実施形態によれば、像担持体である感光体1と、感光体1上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、感光体1上に形成されたトナー像を中間転写体である中間転写ベルト8上に一次転写する一次転写手段である一次転写ローラ9と、中間転写ベルト8上に担持したトナー像を記録材である記録紙Pに転写する二次転写手段である二次転写ローラ18と、中間転写ベルト8の表面に付着した付着物たるトナーを除去するクリーニング手段とを備える画像形成装置において、前記クリーニング手段として、本発明を適用したベルトクリーニング装置100を用いたことで、中間転写ベルト8上のトナーを良好にクリーニングすることができる。これにより、高画質な画像形成を実現することができる。また、本実施形態によれば、像担持体である感光体1と、感光体1上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、感光体1上に形成されたトナー像を記録材である記録紙Pに転写する転写手段である転写ローラ59と、記録紙Pを転写ローラ59による転写位置である一次転写ニップまで搬送する記録材搬送部材である紙搬送ベルト51と、紙搬送ベルト51の表面に付着した付着物たるトナーを除去するクリーニング手段とを備える画像形成装置において、前記クリーニング手段として、本発明を適用した搬送ベルトクリーニング装置500を用いたことで、紙搬送ベルト51上のトナーを良好にクリーニングすることができる。これにより、高画質な画像形成を実現することができる。"