"撮像装置に対して取り外し可能に装着され、該撮像装置と通信が可能なレンズ装置であって、光学部材を移動または動作させ、駆動速度が可変であるアクチュエータと、該アクチュエータの駆動を制御するレンズ制御部と、前記アクチュエータの駆動に伴って発生し、前記駆動速度に応じて変化する駆動音に関する情報である駆動音情報を記憶した駆動音メモリとを有し、前記レンズ制御部は、前記撮像装置から前記駆動音の許容値を受信し、該許容値と前記駆動音情報とを用いて前記アクチュエータの駆動速度の上限値を求め、該駆動速度上限値を前記撮像装置に送信して、該撮像装置に前記駆動速度上限値以下の前記アクチュエータの駆動速度を決定させ、前記撮像装置から受信した該決定された駆動速度で前記アクチュエータを駆動することを特徴とするレンズ装置。前記アクチュエータの駆動条件を取得するアクチュエータ駆動条件取得部と、前記駆動条件に応じた前記アクチュエータの駆動特性に関する情報である駆動特性情報を記憶した駆動特性メモリとを有し、前記レンズ制御部は、前記駆動特性情報を用いて、前記アクチュエータ駆動条件取得部により取得した前記駆動条件に応じた前記アクチュエータの第1の駆動速度を求め、前記許容値と前記駆動音情報とを用いて前記アクチュエータの第2の駆動速度を求め、前記第1の駆動速度と前記第2の駆動速度のうち低い方を前記駆動速度上限値として選択することを特徴とする請求項1に記載のレンズ装置。前記駆動条件は、前記アクチュエータに供給される電源電圧、前記レンズ装置の姿勢、前記レンズ装置の温度および前記アクチュエータの駆動履歴のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項2に記載のレンズ装置。レンズ装置が取り外し可能に装着され、該レンズ装置と通信が可能な撮像装置であって、前記レンズ装置は、光学部材を移動または動作させ、駆動速度が可変であるアクチュエータと、該アクチュエータの駆動を制御するレンズ制御部と、前記アクチュエータの駆動に伴って発生し、前記駆動速度に応じて変化する駆動音に関する情報である駆動音情報を記憶した駆動音メモリとを有し、該撮像装置は、前記アクチュエータの駆動速度を決定する撮像装置制御部を有しており、該撮像装置制御部は、前記レンズ制御部に対して、前記駆動音の許容値を送信して、該レンズ制御部に、前記許容値と前記駆動音情報とを用いて前記アクチュエータの駆動速度の上限値を求めさせ、該駆動速度上限値を前記レンズ制御部から受信して、該駆動速度上限値以下の前記アクチュエータの駆動速度を決定し、該決定した駆動速度を前記レンズ制御部に送信して、該決定した駆動速度で前記アクチュエータを駆動させることを特徴とする撮像装置。前記レンズ装置は、前記アクチュエータの駆動条件を取得するアクチュエータ駆動条件取得部と、前記駆動条件に応じた前記アクチュエータの駆動特性に関する情報である駆動特性情報を記憶した駆動特性メモリとを有し、前記レンズ制御部は、前記駆動特性情報を用いて、前記アクチュエータ駆動条件取得部により取得した前記駆動条件に応じた前記アクチュエータの第1の駆動速度を求め、該撮像装置制御部は、前記レンズ制御部に対して、前記駆動音の許容値に関する情報を送信して、該レンズ制御部に、前記許容値と前記駆動音情報とを用いて前記アクチュエータの第2の駆動速度を求めさせるとともに、前記第1の駆動速度と前記第2の駆動速度のうち低い方を前記駆動速度上限値として選択させることを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。前記駆動条件は、前記アクチュエータに供給される電源電圧、前記レンズ装置の姿勢、前記レンズ装置の温度および前記アクチュエータの駆動履歴のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。しかしながら、特許文献1にて開示されたカメラシステムでは、以下のような問題がある。第1に、カメラ本体に、交換レンズから送信された静音速度情報を含む容量が大きい駆動速度情報を格納するための大容量のフラッシュメモリを搭載しておく必要がある。第2に、交換レンズのカメラ本体への装着が行われたときの初期動作の一部として、交換レンズからカメラ本体への駆動速度情報の通信とカメラ本体での該駆動速度情報のフラッシュメモリへの格納処理が行われる。このため、それらを含む全ての初期動作が終了して撮影が可能となるまでに長い時間を要する。本発明は、レンズ装置と撮像装置との間でアクチュエータの駆動速度に関する容量の大きな情報を通信することなく、レンズ装置から発生する駆動音が小さくなるようにアクチュエータを駆動することができるようにしたレンズ装置および撮像装置を提供する。本発明の一側面としてのレンズ装置は、撮像装置に対して取り外し可能に装着され、該撮像装置と通信が可能である。該レンズ装置は、光学部材を移動または動作させ、駆動速度が可変であるアクチュエータと、該アクチュエータの駆動を制御するレンズ制御部と、アクチュエータの駆動に伴って発生し、駆動速度に応じて変化する駆動音に関する情報である駆動音情報を記憶した駆動音メモリとを有する。レンズ制御部は、撮像装置から駆動音の許容値を受信し、該許容値と駆動音情報とを用いてアクチュエータの駆動速度の上限値を求め、該駆動速度上限値を撮像装置に送信して、該撮像装置に駆動速度上限値以下のアクチュエータの駆動速度を決定させ、該撮像装置から受信した該決定された駆動速度でアクチュエータを駆動することを特徴とする。また、本発明の他の一側面としての撮像装置は、レンズ装置が取り外し可能に装着され、該レンズ装置と通信が可能である。レンズ装置は、光学部材を移動または動作させ、駆動速度が可変であるアクチュエータと、該アクチュエータの駆動を制御するレンズ制御部と、アクチュエータの駆動に伴って発生し、駆動速度に応じて変化する駆動音に関する情報である駆動音情報を記憶した駆動音メモリとを有する。撮像装置は、アクチュエータの駆動速度を決定する撮像装置制御部を有する。該撮像装置制御部は、レンズ制御部に対して、駆動音の許容値を送信して、該レンズ制御部に、該許容値と駆動音情報とを用いてアクチュエータの駆動速度の上限値を求めさせ、さらに該駆動速度上限値をレンズ制御部から受信して、該駆動速度上限値以下のアクチュエータの駆動速度を決定し。該決定した駆動速度をレンズ制御部に送信して、該決定した駆動速度でアクチュエータを駆動させることを特徴とする。本発明によれば、撮像装置からレンズ装置に対しては駆動音の許容値が送信され、レンズ装置から撮像装置に対しては駆動速度上限値が送信されるに過ぎない。このため、レンズ装置と撮像装置との間で容量の大きな情報を送信することなく、レンズ装置から発生する駆動音が小さくなるようにアクチュエータを駆動することができる。したがって、撮像装置に、レンズ装置から送信された駆動音の許容値に関する情報を格納するためのメモリを搭載しておく必要をなくすることができたり、レンズ装置を撮像装置に装着したときの初期動作に要する時間を短縮したりすることができる。以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図1には、本発明の実施例1であるカメラ本体撮像装置と交換レンズレンズ装置とを含むカメラシステムの構成を示している。1はカメラ本体であり、2は交換レンズである。カメラ本体1内には、以下の構成要素を含む電気回路部3が設けられている。4はCCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子であり、交換レンズ2内の撮影光学系からの光により形成された被写体像を光電変換して電気信号を出力する。8は画像処理部であり、撮像素子4からの電気信号に対して各種処理を行うことで、動画または静止画以下、まとめて画像ともいうを形成する画像信号を生成する。5は測光部であり、画像信号から被写体輝度を検出する。6は焦点検出部であり、画像信号から得られるコントラスト情報を用いて、撮影光学系の焦点状態を検出する。7は撮像素子4の露光時間を制御するシャッタ制御部である。9はカメラ本体1および交換レンズ2の動作を制御する撮像装置制御部としてのカメラCPUである。10は交換レンズ2が装着されたことを検出するレンズ装着検出部であり、例えばスイッチや光検出器により構成されている。11はカメラ通信部であり、交換レンズ2に設けられたレンズ通信部25とともに、カメラCPU9と交換レンズ2内に設けられたレンズ制御部としてのレンズCPU26との通信を行わせる。12は制御系電源であり、撮像素子4、測光部5、焦点検出部6および画像処理部8等の制御系回路に対して電源電力を供給する。13は駆動系電源であり、シャッタ制御部7や交換レンズ2等の駆動系回路に対して電源電力を供給する。14は撮像動作を開始させる撮像スイッチSW1である。15は不揮発性メモリ等より構成された記録部であり、画像処理部8にて生成された画像を記録する。さらに16はマイクロフォンである。17は音声処理部であり、マイクロフォン16からの音声信号の振幅や周波数特性を変更することで、該音声信号に含まれる外部雑音を低減したり、交換レンズ2から発生する駆動音これについは後述するを減少させたりする。交換レンズ2内には、撮影光学系と、電気回路部20とが設けられている。撮影光学系は、光軸方向に移動して変倍を行うズームレンズ21、光軸方向に移動して焦点調節を行うフォーカスレンズ22、光軸に直交する方向に移動して像振れ補正を行う補正レンズ23、光量を調節する絞り24および光量を減衰させるNDフィルタ37を含む。電気回路部20には、前述したレンズ通信部25と、カメラCPU9とともに交換レンズ2の動作を制御するレンズCPU26に加えて、以下の構成要素が含まれる。27はズームレンズ21を移動させるズームアクチュエータを含むズームレンズ駆動制御部であり、28はフォーカスレンズ22を移動させるフォーカスアクチュエータを含むフォーカスレンズ駆動制御部である。29は補正レンズ23を移動させる補正アクチュエータを含む補正レンズ駆動制御部である。30は絞り24を開閉動作させたり不図示の絞り羽根を移動させたり、NDフィルタ37を光路に対して進退移動させたりする絞りアクチュエータおよびNDアクチュエータを含む絞りNDフィルタ駆動制御部である。本実施例に用いられている各アクチュエータは、ステッピングモータや振動型モータ等により構成され、その駆動速度が可変である。31は駆動系電源電圧検出部であり、ズームレンズ駆動制御部27、フォーカスレンズ駆動制御部28、補正レンズ駆動制御部29および絞りNDフィルタ駆動制御部30に供給されている電源電圧を検出する。32は交換レンズ2内の温度を検出する温度検出部である。33は交換レンズ2の姿勢を検出する姿勢検出部であり、加速度センサ等により構成されている。レンズCPU26の内部において、34は不揮発性メモリ等により構成され、交換レンズ2の製造後の累積駆動回数や累積駆動時間といった駆動履歴を記憶した履歴メモリである。上記電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴は、アクチュエータの駆動条件以下、アクチュエータ駆動条件というに相当する。また、駆動系電源電圧検出部31、温度検出部32、姿勢検出部33および履歴メモリ34は、アクチュエータ駆動条件取得部に相当する。また、レンズCPU26の内部において、35は上記電源電圧、温度、姿勢および駆動履歴のそれぞれに応じた各アクチュエータの駆動特性に関する情報駆動特性情報を記憶した駆動特性メモリである。ここにいう各アクチュエータの駆動特性とは、各駆動制御部に対して、レンズCPU26が各アクチュエータを同じ駆動速度で駆動制御する際の実際のアクチュエータの駆動速度を示す。36は各アクチュエータの駆動に伴って発生し、その駆動速度に応じて変化する駆動音に関する情報である駆動音情報を記憶した駆動音メモリである。各駆動制御部のアクチュエータによって対応する光学部材レンズ21~23、絞り24またはNDフィルタ37を移動または動作させると、該アクチュエータやその駆動力を光学部材に伝達する機構から駆動音が発生する。該駆動音は、交換レンズ2の外部に漏れ出したり、カメラ本体1に機械的に伝達されたりする。この交換レンズ2から発生した駆動音は、撮像中のカメラ本体1がマイクロフォン16を通じて記録することになるので、駆動音をできるだけ小さくする必要がある。図2には、駆動音メモリ36に記憶されている駆動音情報を示している。駆動音情報は、具体的には、各アクチュエータの駆動速度横軸と発生する駆動音の大きさ縦軸との関係を示す情報である。図2から分かるように、アクチュエータの駆動速度が大きくなると、発生する駆動音も大きくなる。駆動音をN1以下に制限する場合N1を駆動音上限値とする場合は、駆動速度をv3以下に設定すればよい。また、駆動音をN2>N1以下に制限する場合N2を駆動音上限値とする場合は、駆動速度をv4以下に設定すればよい。なお、駆動音情報は、アクチュエータによって駆動される光学部材の位置や、各アクチュエータの駆動状態や、交換レンズ2とカメラ本体1との間での振動や音声の伝達特性等の条件によって変化する。このため、これら条件に応じた駆動音情報を予め駆動音メモリ36に記憶させておく。次に、カメラ本体1と交換レンズ2の動作について、図3のフローチャートを用いて説明する。図3における左側のフローチャートはカメラ本体1の動作を示し、右側のフローチャートは交換レンズ2の動作を示している。これらの動作は、カメラCPU9およびレンズCPU26がそれぞれの内部に格納したコンピュータプログラムに従って実行する。まず、カメラCPU9は、ステップStep1にて動作を開始すると、ステップ2にて交換レンズ装着検出部10から交換レンズ2が装着されたことを示す信号が入力された交換レンズ2が装着されたか否かを判定する。交換レンズ2が装着されると、カメラCPU9は、制御系電源12および駆動系電源13を介して交換レンズ2に電源を供給する。次に、ステップ3では、カメラCPU9は、撮像スイッチSW114がONされたか否かを判定し、ONされた場合はステップ4へ進む。ステップ4では、カメラCPU9は、レンズCPU26に対して、初期通信として交換レンズ2の機種および焦点距離の情報と、レンズ21~23、絞り24およびNDフィルタ37の位置の情報とをカメラCPU9に送信させる命令を送信する。また、初期通信には、カメラCPU9からの各アクチュエータの駆動命令も含まれる。レンズCPU26はこれらの命令をステップ22で受け取り、対応する情報をカメラCPU9に送信する。そして、ステップ23では、レンズCPU26は、カメラCPU9からの命令がズームレンズ21の駆動命令であればズームレンズ駆動制御部27を介してズームレンズ21を駆動する。また、フォーカスレンズ22の駆動命令であれば、フォーカスレンズ駆動制御部28を介してフォーカスレンズ22を駆動する。さらに、補正レンズの駆動命令であれば、補正レンズ駆動制御部29を介して補正レンズ23を駆動する。絞り24またはNDフィルタ37の駆動命令であれば、絞りNDフィルタ駆動制御部30を介して絞り24またはNDフィルタ37を駆動する。前述したように、各アクチュエータの駆動に伴って交換レンズ2から発生した駆動音は、カメラ本体1がマイクロフォン16を通じて記録することになる。この駆動音の許容値は、環境音の大きさ、マイクロフォン16の指向性、交換レンズ2とカメラ本体1間の振動と音声の伝達特性、駆動音の周波数および音声処理部17での雑音除去効果等の許容駆動音変化要因によって変化する。そこで、ステップ5では、カメラCPU9は、上記の許容駆動音変化要因に応じた駆動音の許容値である駆動音上限値と、各アクチュエータを駆動可能な時間長さである駆動時間t1とを演算して、レンズCPU26に送信する。なお、駆動時間t1は、撮像により画像を取得する時間間隔としてもよく、撮像中での画像の変化が少ないように短い駆動時間としたり、駆動音を小さくすることができるように長い駆動時間としたりしてもよい。レンズCPU26は、ステップ24にて、カメラCPU9から送信されてきた駆動音上限値と駆動時間t1を受信する。そして、レンズCPU26は、ステップ25にて、駆動系電源電圧検出部31、温度検出部32、姿勢検出部33および履歴メモリ34のそれぞれから、アクチュエータ駆動条件である電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴を取得する。次に、ステップ26において、レンズCPU26は、ステップ25にて取得した電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴と駆動特性メモリ35に記憶された駆動特性情報とを比較する。そして、この比較結果から、取得した電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴に対して単位時間当たりにアクチュエータを駆動可能な駆動量である駆動速度を、第1の駆動速度以下、駆動速度1と記すとして演算する。なお、駆動速度1を求めるために用いるアクチュエータ駆動条件は、電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴のうち少なくとも1つであればよい。続いてステップ27では、レンズCPU26は、駆動音メモリ36に記憶された駆動音情報から、ステップ24にて取得した駆動音上限値に対応する第2の駆動速度以下、駆動速度2と記すを演算する。駆動速度2は、例えば図2に示した駆動音上限値N1,N2のそれぞれに対応する駆動速度v3,V4である。そして、同ステップにおいて、レンズCPU26は、駆動速度1と駆動速度2とを比較して、より低速の方の駆動速度を駆動速度の上限値許容値である駆動速度上限値駆動速度3として決定選択する。以下、電源電圧、姿勢、温度および駆動履歴ごとの駆動速度上限値駆動速度3の決定方法について説明する。図4には、各駆動制御部に供給される電源電圧とアクチュエータの駆動速度との関係を示している。横軸は時刻を示し、0は駆動開始時刻、t1は駆動終了時刻である。縦軸はアクチュエータの駆動量位置を示す。駆動音上限値から決まる時刻t1までの駆動量はx0であり、駆動速度2はx0/t1である。駆動速度1は、上述したように、レンズCPU26によって、駆動系電源電圧検出部31からの出力と駆動特性メモリ35に記憶された駆動特性情報とから演算される。電源電圧が高い場合には駆動速度1はx1/t1>x0/t1となり、電源電圧が低い場合には駆動速度1はx2/t1<x0/t1となる。そして、駆動速度1と駆動速度2のうち、より低速の方の駆動速度3駆動速度上限値は、電源電圧が高い場合にはx0/t1となり、低い場合にはx2/t1となる。なお、ここにいう各駆動速度は、アクチュエータが加速された後、定速で駆動され、その後、停止位置に向けて減速されるときの定速での駆動速度に相当する。このことは、以下、図5~図7を用いて説明する駆動速度についても同じである。図5には、温度とアクチュエータの駆動速度との関係を示している。横軸、0、t1および縦軸の意味、さらに駆動速度2=x0/t1は図4と同じである。駆動速度1は、上述したようにレンズCPU26によって、温度検出部32からの出力と駆動特性メモリ35に記憶された駆動特性情報とから演算される。温度が高い場合には駆動速度1はx3/t1>x0/t1となり、温度が低い場合には駆動速度1はx4/t1<x0/t1となる。そして、駆動速度1と駆動速度2のうち、より低速の方の駆動速度3駆動速度上限値は、温度が高い場合にはx0/t1となり、温度が低い場合にはx4/t1となる。図6には、姿勢とアクチュエータの駆動速度との関係を示している。横軸、0、t1および縦軸の意味、さらに駆動速度2=x0/t1は図4と同じである。駆動速度1は、上述したようにレンズCPU26によって、姿勢検出部33からの出力と駆動特性メモリ35に記憶された駆動特性情報とから演算される。撮影光学系の光軸方向が水平方向である正姿勢の場合には駆動速度1はx5/t1>x0/t1となり、光軸方向が上方向である姿勢縦姿勢の場合には駆動速度1はx6/t1<x0/t1となる。そして、駆動速度1と駆動速度2のうち、より低速の方の駆動速度3駆動速度上限値は、正姿勢の場合にはx0/t1となり、縦姿勢の場合にはx6/t1となる。図7には、駆動履歴とアクチュエータの駆動速度との関係を示している。横軸、0、t1および縦軸の意味、さらに駆動速度2=x0/t1は図4と同じである。駆動速度1は、上述したようにレンズCPU26によって、履歴メモリ34から読み出された駆動履歴ここではアクチュエータの累積駆動時間とすると駆動特性メモリ35に記憶された駆動特性情報とから演算される。累積駆動時間が短い場合には駆動速度1はx7/t1>x0/t1となり、累積駆動時間が長い場合には駆動速度1はx8/t1<x0/t1となる。そして、駆動速度1と駆動速度2のうち、より低速の方の駆動速度3駆動速度上限値は、累積駆動時間が短い場合にはx0/t1となり、累積駆動時間が長い場合にはx8/t1となる。このようにして決定された駆動速度上限値は、ステップ28にてレンズCPU26からカメラCPU9に送信される。カメラCPU9は、ステップ6において、レンズCPU26からの駆動速度上限値を受信して、記憶する。次に、ステップ7にて、カメラCPU9は、撮像画像および音声の記録を開始する。そして、ステップ8へ進み、焦点検出部6に画像信号からコントラスト情報を生成させる。次に、ステップ9では、カメラCPU9は、ステップ8で生成したコントラスト情報に応じて、フォーカスレンズ22の駆動方向とステップ6で受信した駆動速度上限値以下の駆動速度とを決定する。そして、これら駆動方向と駆動速度の情報を含むフォーカスレンズ駆動命令をレンズCPU26に送信する。レンズCPU26は、ステップ29にて、カメラCPU9からのフォーカスレンズ駆動命令を受信する。そして、レンズCPU26は、ステップ30にて、フォーカスレンズ駆動制御部28を介して、フォーカス駆動命令により指示された駆動方向に、指示された駆動速度でフォーカスレンズ22を駆動する。カメラCPU9は、ステップ10にて、音声処理部17がマイクロフォン16を通して検出した交換レンズ2からの駆動音が、所定の許容値以下か否かを判定する。駆動音が許容値を超えている場合はステップ5からの処理に戻り、駆動速度上限値を設定し直す。駆動音が許容値以下である場合はステップ11に進む。ステップ11では、カメラCPU9は、コントラスト情報が合焦状態を示しているか否かを判定し、合焦状態を示していない場合はステップ8からの処理に戻って、引き続きフォーカスレンズ駆動命令をレンズCPU26に送信する。合焦状態を示している場合はステップ12に進む。ステップ8~10を繰り返すと、フォーカスレンズ22の駆動が継続的に行われる例えば、至近方向と無限遠方向に往復駆動するウォブリングが行われることとなり、そのときの駆動音も記録され易い。このため、フォーカスアクチュエータを駆動速度上限値以下の駆動速度で駆動することで、撮像中に発生する駆動音を小さくすることができる。ステップ12では、カメラCPU9は、撮像スイッチ14がOFFされたか否かや記録部15の記憶容量および電源に余裕があるか否かといった撮像を継続する条件をチェックし、撮像を継続する場合はステップ2に戻って撮像を続ける。撮像を終了する場合はステップ13に進み、アクチュエータ駆動停止命令をレンズCPU26に送信する。レンズCPU26は、ステップ31でアクチュエータ駆動停止命令を受信すると、各アクチュエータの駆動を停止する。なお、図3のフローチャートでは、フォーカスアクチュエータを駆動する際に発生する駆動音を低減する場合を例として説明したが、ズーム、補正、絞りおよびNDアクチュエータについても同様に駆動速度上限値以下の駆動速度で駆動するようにしてもよい。以上説明したように、本実施例によれば、交換レンズ2とカメラ本体1との間で容量の大きな情報を送信することなく、交換レンズ2から発生する駆動音が小さくなるように各アクチュエータを駆動することができる。なお、本実施例では、アクチュエータ駆動条件電源電圧、温度、姿勢および駆動履歴に応じて算出した駆動速度1と駆動音上限値に対応した駆動速度2とを比較して、より低い方の駆動速度を駆動速度上限値駆動速度3として決定する場合について説明した。しかし、必ずしも駆動速度1と駆動速度2とを比較する必要はなく、アクチュエータ駆動条件を考慮せずに、駆動音上限値に対応した駆動速度2を駆動速度上限値駆動速度3として決定してもよい。次に、本発明の実施例2であるカメラシステムについて説明する。本実施例のカメラシステム交換レンズおよびカメラ本体の構成および動作は実施例1と同じである。図8には、本実施例において、駆動音メモリ36に記憶されている駆動音に関する情報を示している。駆動音に関する情報は、実施例1と同様に、各アクチュエータの駆動速度横軸と交換レンズ2から発生する駆動音の大きさ縦軸との関係を示す情報である。本実施例では、アクチュエータの駆動速度がv5からv6とv7との間の値まで増加するにしたがって駆動音が減少し、駆動速度がv6とv7の間の値より大きくなにしたがって駆動音が増加する。駆動音をN3以下に制限する場合N3を駆動音上限値とする場合は、駆動速度をv6からv7までの間で設定すればよい。また、駆動音をN4>N3以下に制限する場合N4を駆動音上限値とする場合は、駆動速度をv8以下に設定すればよい。次に、本発明の実施例2であるカメラシステムについて説明する。本実施例のカメラシステム交換レンズおよびカメラ本体の構成および動作は実施例1と同じである。図9には、本実施例において、駆動音メモリ36に記憶されている駆動音に関する情報を示している。駆動音に関する情報は、実施例1と同様に、各アクチュエータの駆動速度横軸と交換レンズ2から発生する駆動音の大きさ縦軸との関係を示す情報である。本実施例では、アクチュエータの駆動速度がv9からv10とv11との間の値まで増加するにしたがって駆動音が増加し、駆動速度がv10とv11の間の値より大きくなるにしたがって駆動音が減少する。駆動音をN5以下に制限する場合N5を駆動音上限値とする場合は、駆動速度をv12以上に設定すればよい。また、駆動音をN6>N5以下に制限する場合N4を駆動音上限値とする場合は、駆動速度をv10以下またはv11以上に設定すればよい。以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。"