洗濯槽と、前記洗濯槽を回転自在に収納する水受け槽と、前記洗濯槽を回転駆動する駆動手段と、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、前記水受け槽に溜まる前記すすぎ水を前記洗濯槽の前面開口から前記洗濯槽内に吐出する循環水路と、前記水受け槽内の水を吸引して前記循環水路に送水するための循環ポンプと、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水位検知手段からの出力を入力し、前記駆動手段、前記循環ポンプ、前記排水手段を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程を制御する制御手段とを備え、前記すすぎ工程は、少なくとも1回目のすすぎ工程と2回目のすすぎ工程を有し、前記制御手段は、前記2回目のすすぎ工程または前記脱水工程における脱水動作の前に、前記脱水動作による前記洗濯槽の振動を抑えるバランスコントロール動作を実行するようにし、2回目のすすぎ終了後の前記すすぎ水の排水において、水位が所定水位になったことを前記水位検知手段が検知すると、排水を停止し、前記バランスコントロール動作時には前記循環ポンプを駆動させて、前記水受け槽に残存するすすぎ水を洗濯物にかけるようにするドラム式洗濯機。前記洗濯槽の回転数を検知する回転数検知手段を備え、前記制御手段は、前記バランスコントロール動作において、前記循環水路から吐出されるすすぎ水によって前記洗濯槽の回転数が失速する回転数よりも低い所定の回転数に達したことを前記回転数検知手段が検知すると、前記循環ポンプの駆動を停止するようにする請求項1に記載のドラム式洗濯機。前記洗濯物の量を検知する布量検知手段を備え、前記制御手段は、前記布量検知手段で検知した布量から前記所定の回転数を決定する請求項2に記載のドラム式洗濯機。前記制御手段は、前記バランスコントロール動作において、前記循環ポンプ停止後に排水を開始する請求項1~3いずれか1項に記載のドラム式洗濯機。前記制御手段は、前記バランスコントロール動作において、前記循環ポンプ停止前に排水を開始する請求項1~3いずれか1項に記載のドラム式洗濯機。前記制御手段は、前記バランスコントロール動作後、前記脱水動作の回転数まで前記洗濯槽の回転数を増加させる請求項1~5いずれか1項に記載のドラム式洗濯機。前記洗濯槽の回転軸が、前面側から背面側に向かって下向きになるように傾斜配置した請求項1~6いずれか1項に記載のドラム式洗濯機。しかしながら、上記従来の構成では、洗濯槽は排水開始から駆動条件に達すると、ドラムの回転を始めるため、洗濯時間の短縮は図れるが、すすぎ性能は不十分であるという課題を有していた。本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、洗濯時間の短縮をしつつもすすぎ性能を向上させることができる洗濯機を提供することを目的とする。上記課題を解決するために本発明の洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽を回転自在に収納する水受け槽と、前記洗濯槽を回転駆動する駆動手段と、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、前記水受け槽に溜まる前記すすぎ水を前記洗濯槽の前面開口から前記洗濯槽内に吐出する循環水路と、前記水受け槽内の水を吸引して前記循環水路に送水するための循環ポンプと、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水位検知手段からの出力を入力し、前記駆動手段、前記循環ポンプ、前記排水手段を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程を制御する制御手段とを備え、前記すすぎ工程は、少なくとも1回目のすすぎ工程と2回目のすすぎ工程を有し、前記制御手段は、前記2回目のすすぎ工程または前記脱水工程における脱水動作の前に、前記脱水動作による前記洗濯槽の振動を抑えるバランスコントロール動作を実行するようにし、2回目のすすぎ終了後の前記すすぎ水の排水において、水位が所定水位になったことを前記水位検知手段が検知すると、排水を停止し、前記バランスコントロール動作時には前記循環ポンプを駆動させて、前記水受け槽に残存するすすぎ水を洗濯物にかけるようにしたものである。上記構成によれば、循環ポンプによる吸水と、洗濯槽の回転による脱水とが繰り返されることになり、洗濯物中の洗剤は循環水路からの循環水に移動する。これにより洗濯物からの洗剤の除去性能、すなわち、すすぎ性能を向上することができる。更に、循環水路からの循環水は、すすぎ水を利用しているため、別途循環水用の新しい水を給水する必要がないため節水と給水時間の削減、すなわち洗濯時間の短縮ができる。本発明のドラム式洗濯機は、脱水前に洗濯槽を回転させながらすすぎ水を洗濯物にかけるので、すすぎ性能の向上を図ることができる。第1の発明は、洗濯槽と、前記洗濯槽を回転自在に収納する水受け槽と、前記洗濯槽を回転駆動する駆動手段と、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、前記水受け槽に溜まる前記すすぎ水を前記洗濯槽の前面開口から前記洗濯槽内に吐出する循環水路と、前記水受け槽内の水を吸引して前記循環水路に送水するための循環ポンプと、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水位検知手段からの出力を入力し、前記駆動手段、前記循環ポンプ、前記排水手段を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程を制御する制御手段とを備え、前記すすぎ工程は、少なくとも1回目のすすぎ工程と2回目のすすぎ工程を有し、前記制御手段は、前記2回目のすすぎ工程または前記脱水工程における脱水動作の前に、前記脱水動作による前記洗濯槽の振動を抑えるバランスコントロール動作を実行するようにし、2回目のすすぎ終了後の前記すすぎ水の排水において、水位が所定水位になったことを前記水位検知手段が検知すると、排水を停止し、前記バランスコントロール動作時には前記循環ポンプを駆動させて、前記水受け槽に残存するすすぎ水を洗濯物にかけるようにしたものである。最終脱水または、3回目のすすぎでの中間脱水のバランスコントロール時に水受け槽に溜めた2回目のすすぎの排水を循環ポンプにより洗濯物にかけることにより洗濯物の吸水量を増やすことができる。中間脱水のバランスコントロール中に洗濯槽の回転による脱水が行われることにより、洗濯物は吸水と脱水が繰り返されることになる。つまり、洗濯物中の洗剤はすすぎ水の吐出によりかけられた水に移動し、2回目のすすぎの排水中に排出され、洗濯物に対するすすぎ水の入れ替えが促進される。これにより洗濯物からの洗剤の主成分である界面活性剤の除去性能を向上できる。さらに、吐出されたすすぎ水は、2回目のすすぎの排水を利用しており、このすすぎ水の中の洗剤の残存量は少なくなっているため水道水にかなり近くなっている。吐出される水に水受け槽内のすすぎ水を利用することで、わざわざ水受け槽に給水する必要がないため節水と給水時間の削減、すなわち洗濯時間の短縮をすることができる。また、水道水にかなり近くなっている水を利用するため、界面活性剤よりも水に溶けやすい特性を有する洗剤のアルカリ分の除去性能が向上する効果が得られる。第2の発明は、第1の発明のドラム式洗濯機は、前記洗濯槽の回転数を検知する回転数検知手段を備え、前記制御手段は、前記バランスコントロール動作において、前記循環水路から吐出されるすすぎ水によって前記洗濯槽の回転数が失速する回転数よりも低い所定の回転数に達したことを前記回転数検知手段が検知すると、前記循環ポンプの駆動を停止するようにする。これによって、すすぎ水の吐出の影響によって洗濯槽の回転数が失速することなく安定的にバランスコントロールから2回目のすすぎの中間脱水に移行することができる。このため、バランスコントロールの失敗による脱水時間の延長を抑制することができる。第3の発明は、第2の発明のドラム式洗濯機は、前記洗濯物の量を検知する布量検知手段を備え、前記制御手段は、前記布量検知手段で検知した布量から前記所定の回転数を決定するものである。これによって、洗濯物の量によりバランスコントロール時の循環ポンプを停止する所定回転数を決定することができるため、より確実にバランスコントロールをすることができるため、バランスコントロールの失敗により脱水時間の延長を抑制することができる。第4の発明は、第1~3のいずれか1つの発明の前記制御手段は、前記バランスコントロール動作において、前記循環ポンプ停止後に排水を開始することによって、水位が低下する前に循環ポンプを停止するので、循環ポンプのエアがみによる騒音を防ぐことができる。また、循環ポンプを停止し不要になった時点で水受け槽に溜まっている水を排水することにより、洗濯槽の回転数増加に対し、水受け槽に溜まっている水の影響を排除し、安定的にバランスコントロールから中間脱水に移行することができる。第5の発明は、第1~3のいずれか1つの発明の前記制御手段は、前記バランスコントロール動作において、前記循環ポンプ停止前に排水を開始することによって、排水が早くに終了するため、水受け槽に残っている水の影響による洗濯槽の回転数増加が遅れるのを抑えることができるため、中間脱水時間を短縮できる。第6の発明は、第2~5いずれか1つの発明の前記制御手段は、前記バランスコントロール動作後、前記脱水動作の回転数まで前記洗濯槽の回転数を増加させることによって、安定して洗濯槽の回転数を増加することができる。第7の発明は、第1~6いずれか1つの発明の前記洗濯槽の回転軸が、前面側から背面側に向かって下向きになるように傾斜配置したことによって、少ないすすぎ水で洗濯物との接触を良好にすることができ、すすぎ性能を高めることができる。実施の形態1以下、本発明の実施の形態1について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図である。図1を用いて構成を以下に説明する。洗濯機本体1の内部には揺動自在に水受け槽2が収納され、水受け槽2内には洗濯槽である回転ドラム3が水平方向の回転軸3aを中心に回転自在に配設されている。回転ドラム3の回転軸3aは水受け槽2の背面外側に取り付けたモータ4が直結されており、このモータ4により水受け槽2が回転駆動される。回転ドラム3には、その周壁3c全体に渡って複数の透孔3eが設けられ、水受け槽2内と回転ドラム3内とは通水および通気ができるようになっている。また、回転ドラム3の周壁3c内面には複数の撹拌突起3bが設けられており、回転ドラム3の回転により回転ドラム3内の洗濯物を持ち上げるようにしている。なお、透孔3eは回転ドラム3の周壁全体に渡り設けたが、回転ドラム3の周壁に部分的に形成してもよく、要は、水受け槽2内と回転ドラム3内との通気性および通水性を確保でき、洗濯から乾燥に支障が出ないように設定すればよい。また、回転ドラム3の回転軸3aは、前面側から背面側に向かって下向きになるように傾斜しており、具体的には水平方向Xから例えば角度θ=20±15度下向き傾斜させて配置されている。このように回転軸3aを傾斜させることで、水受け槽2の開口13を上側に配置することができるようになり、大きく屈む姿勢をとることなく水受け槽2の開口13を介して回転ドラム3内の洗濯物が取り出せるようになる。また、回転軸3aを水平方向とした場合に比べ、水受け槽2内に給水された水が背面側に溜まって少ない水量でも深い貯水状態が得られる。すなわち、少ないすすぎ水で洗濯物との接触を良好にすることができ、すすぎ性能を高めることができる。水受け槽2は回転ドラム3内の洗濯物に効率よく給水を行うために、回転ドラム3と同じ傾斜を持ってその近くに沿うように設けてある。回転ドラム3および水受け槽2を傾斜させることによって、水平に配置するよりも少ないすすぎ水で洗濯物との接触を良好にすることができる。なお、給水量を考慮しなければ、回転ドラム3は水平であってもよいし、傾斜角度θが15度未満であってもよい。水受け槽2の上部に配置された給水部7は給水手段である給水弁7aと、洗剤収容部7bと、給水経路7cとを有している。給水弁7aを通った水は、洗剤収容部7b内の洗剤とともに水受け槽2内面と回転ドラム3外面との間に形成された空間Yに供給する。なお、給水は必ずしも空間Yにされる必要はなく、要は、水受け槽2および回転ドラム3内に給水できればよいので、水受け槽2の開口13から回転ドラム3内に直接給水してもよいし、水受け槽2の周壁2cと回転ドラム3の周壁3cとの間に形成される空間に給水する構成としてもよい。排水部8は、水受け槽2の最底部に一端を接続した排水管8aと、排水手段である排水弁8bとを有し、排水弁8bの開閉によって、洗い工程終了時、すすぎ工程終了時など必要なときに水受け槽2内の水を排水管8aを介し排水できるようになっている。さらに排水管8aの下流側には洗濯機本体1の外部から取り外し可能な排水フィルタ8cを配置し、排水に含まれる糸屑類を捕集するようになっている。また、上記に併せ、洗い準備工程時、洗い工程時、すすぎ工程時など必要に応じ、水受け槽2内の水を循環ポンプ30により循環させて洗剤の早期溶け込みや偏りの防止、洗いやすすぎの機能向上を図る機能も有している。循環ポンプ30は、図1に示すように洗濯機本体1の底部である台板1a上に固定されており、洗濯水やすすぎ水を吸引して循環水路31に送水する。また、送水された洗濯水は循環水路31を通って水受け槽2に溜まる洗濯水を回転ドラム3の開口14から回転ドラム3内に吐出する。詳細には、循環水路31の吐出側経路31aが、水受け槽2の開口13まわりにある前端壁2hに設けた吐出口35に外面から接続して、水受け槽2の前端壁2hの裏面とこれに対応する回転ドラム3の前端壁3hの表面との間にすすぎ水を吐出し、それらの間で形成する流路を通じて回転ドラム3内に吐出するようにしてある。これにより、吐出側経路31aからの水の吐出口35が回転ドラム3内の洗濯物と接触しない位置にあるので洗濯物が引っ掛かって洗濯、すすぎや乾燥などに必要な挙動を乱したり、あるいは洗濯物を傷めたり、破れたりするようなことを防止することができるし、見栄えのよい外観が損なわれない。なお、吐出口35は、その取り付け位置が下部に限られるものではなく、回転ドラム3内の洗濯物に接触しないような位置であれば、どのような配置であってもよい。また、吐出側経路31aは1つに限られず、複数あっても良いし、吐出口35は下部だけでなく上部からでもよいし、複数あってもよい。また、洗濯水を回転ドラム3内に単純に噴射するようにした場合、せっかくの循環水が回転ドラム3内の洗濯物の局部にしか噴射できず、循環効果を生かしきれない。一方、循環水を広域に噴射するのに特別な噴射ノズルを採用すると、必要ポンプ圧の上昇も併せ、コスト上昇の原因になるし限度がある。そこで、本発明の実施の形態1では、水受け槽2内の水を循環ポンプ30により循環させるのに、例えば回転速度制御が可能であるDCブラシレスモータを用いて、吐出される循環水の流量、流速を調整することで、特別な噴射ノズルを採用することなく、吐出される循環水の上下方向の角度、左右方向の広がり度合いを変えることができる。この結果、循環ポンプ30により水受け槽2内の洗濯物に対し満遍なくかつ最適な位置に循環水を供給可能となり、洗い性能およびすすぎ性能を高めることができる。また、水位によっては循環ポンプ30がエアがみすることがあるが、循環ポンプの回転速度を制御することにより、エアがみを防ぐことができる。また、洗濯物が位置しない空間に無駄に循環水を供給することを避けられるので、無駄な電力の消費を抑えられ、洗剤水による異常な発泡を抑制することもできる。なお、本実施の形態1では、循環ポンプ30を洗濯機本体1の底部である台板1a上に設置する構成としたが、これに限定されるものではなく、水受け槽2内の水を循環させるのに循環ポンプ30を水受け槽2の下部に設置する構成でもよい。次に、制御ユニット11の詳細を図2により説明する。図2は本発明の実施形態1におけるドラム式洗濯機の制御ユニット11の構成を示すブロック図である。制御ユニット11は、マイクロコンピュータで構成される制御手段11aを有し、パワースイッチング手段11dを介してモータ4、給水弁7a、排水弁8b、循環ポンプ30などの動作を制御する。記憶手段11cは、制御手段11aにより制御するのに必要なデータを記憶している。制御手段11aは設定水位や時間などの情報を基に表示手段17を表示して使用者に知らせる。また、制御手段11aは布量検知手段11bからの布量により洗濯水位を決定し、給水弁7aに信号を送り給水を行う。水位検知手段10で水受け槽2内の水位が決定した設定水位になると、制御手段11aは給水弁7aを閉じるよう信号を送り、給水を停止する。同様に、制御手段11aは排水弁8bに信号を送り排水を開始し、水位検知手段10で所定水位になったことを検知すると、排水弁8bに信号を送り排水を停止する。同様に、制御手段11aは、モータ4に信号を送り、回転数検知手段20からの信号を受け、所定回転数になるよう回転ドラム3の回転数を制御する。本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機は、モード設定や制御プログラムに従い、モータ4、給水弁7a、排水弁8b、乾燥手段図示せずを自動制御して洗浄工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を行う機能を有している。しかし、本発明においては乾燥機能の有無は関係しないため、乾燥工程は省略することができる。また、本発明の実施の形態1に係るドラム式洗濯機には、回転ドラム3内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段が設けられている。以下に布量検知手段の一例について説明する。布量検知は、以下の要領で行う。まず、モータ4を回転駆動する。このときの回転ドラム3の回転数は、洗濯物が回転ドラム3の周壁3cの内側に張り付く程度の回転速度、例えば100~140r/min程度まで一旦立ち上げる。所定時間回転を維持した後、モータの通電をオフする。それにより、回転ドラム3の惰性回転が、逆にモータ4を回転させる状態になる。このとき、回転ドラム3の惰性回転力は摩擦トルクによりしだいに低下してやがて回転ドラム3は停止する。通電停止から回転ドラム3の停止までの時間は、洗濯物の量が多いときは長く、洗濯物の量が少ないときは短い。この停止に要する時間の違いが洗濯物の量に比例することを利用して洗濯物の量を検知する。水位検知手段10は、水受け槽2の水位を検知することで、水受け槽2内に給水された水量を検知するっことができる。水位検知手段10は回転ドラム3の最低部近傍の所定位置に配設されたエアトラップ部10aと圧力検知部図示せずをホース10bで接続したものである。また水位検知手段10の出力は、回転ドラム3の回転ありなしやその回転数など、洗濯動作中の回転ドラム3の回転によって出力が変化するため、回転ドラム3の回転数に応じて周波数と水位のテーブルを複数持っている。つまり回転ドラム3が静止中でも回転中でも水位を認識することができる。また本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、給排水や回転ドラム3の駆動の指示はもちろん、水位検知手段10などの各種センサ出力を含め、すべての入出力制御をタイマーで管理できるシステムを具備しており、各動作、タイミングにおける所要時間を知ることができる。以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用について図3~図5を用いて説明する。通常の洗い運転においては、まず開閉扉5より回転ドラム3内に洗濯物が投入され、洗濯物が濡れていない状態で布量検知が回転ドラム3の回転とともになされる。このとき布量検知手段11bで検知した布量を用いて、中間脱水または脱水より前に回転ドラム3の振動を抑えるバランスコントロール動作において循環ポンプ30の駆動を停止する所定の回転数を決定する。その後、給水弁7aを開き給水が開始され、洗剤収容部7bの洗剤も水受け槽2内に投入される。また、制御手段11aは、モータ4を制御し、このモータ4により回転ドラム3を撹拌させる。これにより、回転ドラム3内の洗濯物は撹拌突起3bに引っかかり、持ち上げられて洗剤が溶解している水面上に落下することによりたたき洗いが行われ、洗剤の洗濯物への浸透、排出により洗濯物の汚れを落す。洗い工程が終了すると、制御手段11aは排水弁8bを動作させ、水受け槽2内の洗濯水を排水する。その後は、中間脱水、給水撹拌、撹拌を行う1回目のすすぎ工程に入る。図3は本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の1回目のすすぎ工程の動作を示すタイムチャートである。制御手段11aは、モータ4に信号を送り中間脱水を行うために必要な回転ドラム3内にある洗濯物のバランスコントロール動作を開始する。このバランスコントロール動作は、回転ドラム3を高速で回転させた時の振動を少なくするために、振動検知センサ図示せず等を用いて行われる。制御手段11aは、モータ4に信号を送り回転ドラム3を右廻り、左廻りに交互に数回タンブリングして、回転ドラム3の下に溜まっている洗濯物の布ほぐしを実施した後、その回転数を例えば120r/minを目指して、アンバランスが生じないように、回転ドラム3の周壁3cの内面に張り付くように徐々に回転数を増加させていく。回転ドラム3の回転数が120r/minに達すると、所定時間回転する。所定時間経過後、制御手段11aはモータ4の回転数を徐々に増加させて制御し、回転ドラム3の回転数を増加させる。制御手段11aは回転ドラム3の回転数を約370r/minまで回転数を増加させ、所定時間安定的に回転する事を確認すると、本格的に中間脱水に移行する。中間脱水で設定された最高回転数まで回転数を増加させる。このときの最高回転数は例えば、900r/minである。時間t1が経過するとその後ブレーキにより回転数を低下させ回転ドラム3を停止させる。中間脱水終了後は回転ドラム3に洗濯物が張りついた状態になっている。まず、制御手段11aはパワースイッチング手段11dを介して回転ドラム3を一定方向に回転させながら、給水弁7aを開き水受け槽2にすすぎ水を溜めていく。この時の回転ドラム3の回転数は例えば80r/minであり、この回転数であれば、回転ドラム3に張り付いた洗濯物は回転ドラム3ほぼ張り付いたままである。すすぎ水が水受け槽2に溜まり、水位検知手段10が水位N1を検知すると、制御手段11aは給水を停止すると共に循環ポンプ30を駆動させ、洗濯物に循環水をかけ、回転ドラム3の回転数を80r/minから例えば170r/minに増加させる。制御手段11aは回転ドラム3の回転数が80r/minから170r/minの時間を計測し、その時間がTに達すると回転ドラム3の回転数を落とし、給水を再開する。この時、回転ドラム3はタンブリングを行い、回転ドラム3に張り付いた洗濯物を回転ドラム3より引き剥がすと共に、水受け槽2に溜まったすすぎ水の中の洗濯物を撹拌し、すすぎを行う。水位検知手段10が水位N2を検知すると、制御手段11aは給水を停止すると共に、回転ドラム3の所定水量給水完了後の撹拌時間の計測を開始する。時間t2が経過すると制御手段11aは回転ドラム3の運転を停止させると共に循環ポンプ30も停止させ、1回目のすすぎ工程は終了する。1回目のすすぎ工程が終了し、2回目のすすぎ工程に入ると、制御手段11aは、排水弁8bに信号を送り水受け槽2内に溜まっているすすぎ水の排水を開始する。制御手段11aは、モータ4に信号を送り脱水を行うために必要な回転ドラム3内にある洗濯物のバランスコントロール動作を開始する。例えば120r/minの回転数を目指して、アンバランスが生じないように、徐々に回転数を増加させる。制御手段11aは、回転ドラム3が120r/minの回転数で所定時間安定的に回転する事を確認すると、モータ4の回転数を徐々に増加させ、370r/min程度まで増加させる。この時、制御手段11aは、回転ドラム3が370r/minの回転数で所定時間安定的に回転する事を確認すると、本格的に中間脱水に移行する。中間脱水では、設定された最高回転数まで回転ドラム3の回転数を増加させる。このときの最高回転数は、例えば900r/minである。時間t3が経過すると、制御手段11aは回転ドラム3を停止させる。回転ドラム3が停止すると、2回目の中間脱水工程は終了し、給水撹拌工程に移行する。このとき、回転ドラム3に洗濯物が張りついた状態になっている。制御手段11aは給水弁7aを開き水受け槽2にすすぎ水を溜めていく。また、パワースイッチング手段11dを介して回転ドラム3を撹拌運転させ、回転ドラム3に張り付いた洗濯物を回転ドラム3より引き剥がす。このようにすることで、水受け槽2に溜まったすすぎ水の中の洗濯物を撹拌し、すすぎを行う。すすぎ水が水受け槽2に溜まり、水位検知手段10が水位N3を検知すると、制御手段11aは循環ポンプ30に信号を送り、循環水路31を通ったすすぎ水が吐出口35から吐出され、循環シャワーにより洗濯物にすすぎ水をかけ始める。また、水位検知手段10が水位N4を検知すると、制御手段11aは給水を停止する。回転ドラム3の所定水量給水完了後の撹拌時間の計測を開始する。撹拌時間が時間t4を経過すると、制御手段11aは回転ドラム3の運転を停止させ、循環ポンプ30も停止させ、2回目のすすぎ工程は終了する。すすぎ回数が2回に設定されている場合、2回目のすすぎ工程が終了すると、排水、脱水を行う1回目のすすぎ工程に入る。制御手段11aは、排水弁8bに信号を送り水受け槽2内に溜まっているすすぎ水の排水を開始する。モータ4に信号を送り回転数を上げるために必要である洗濯物のバランスコントロール動作を開始する。また、制御手段11aは、水位が所定水位N5に到達したことを確認すると、排水弁8bに信号を送り排水を停止する。その後、制御手段11aは、モータ4に信号を送り回転ドラム3を右廻り、左廻りに交互に数回タンブリングして、回転ドラム3の下に溜まっている洗濯物のほぐしを実施する。その後、その回転数を例えば120r/minを目指して徐々に増加させていく。また、制御手段11aは、洗濯物をほぐす布ほぐしの途中に、循環ポンプ30を駆動する。これにより、循環水路31を通ったすすぎ水が吐出口35より吐出され、洗濯物にすすぎ水をかけ始める。このときのすすぎ水は、2回目のすすぎ水であるので、洗剤の残存量は少なくなっており水道水にかなり近くなっている。このため、わざわざ水受け槽2に給水する必要がなく、節水と給水時間を削減、すなわち洗濯時間の短縮をすることができる。また、水道水にかなり近くなっている水を利用するため、界面活性剤よりも水に溶けやすい特性を有する洗剤のアルカリ分の除去性能を向上することができる。回転ドラムの回転数が120r/minに達すると、所定時間120r/minで回転を維持し、洗濯物のバランスを見る。制御手段11aは、バランスコントロール動作において、循環水路31から吐出されるすすぎ水によって、回転ドラム3の回転数が失速する回転数よりも低い所定の回転数に達したことを回転数検知手段20が検知すると、循環ポンプ30を停止するようにする。具体的には、制御手段11aは、再度回転ドラム3の回転数を増加させるまでに、回転ドラム3の回転数がすすぎ水の吐出によるシャワーの影響により失速する回転数より低い所定の回転数を計算しておく。失速する回転数は吐出水の強さや洗濯物の量等で異なる。よって、制御手段11aは、布量検知手段11bで検知した布量から所定の回転数を決定する。なお、失速するより低い所定の回転数の計算は、布量検知をした時でもよいし、すすぎ時のバランスコントロール時でもよい。要するに、吐出水をかけながら回転ドラム3の回転数を増加させる前であればいつでもよい。本発明の実施の形態1において、失速する回転数より低い所定の回転数は、例えば150r/minである。回転ドラム3の回転数が150r/minを越えると、制御手段11aは循環ポンプ30に信号を送り、循環ポンプ30の運転を停止する。また、制御手段11aは、排水弁8bにも信号を送り排水を行う。この時、水受け槽2に残存している2回目のすすぎ水が洗濯物にかけられることにより洗濯物の吸水量は増える。また、中間脱水のバランスコントロール中に回転ドラム3は120r/minで回転している。このため、回転ドラム3の回転による脱水が行われることにより、洗濯物は吸水と脱水が繰り返される。つまり、洗濯物中の洗剤は吐出された水に移動し、回転により脱水されるためすぐに排出される。このため洗濯物に対するすすぎ水の入れ替えが促進されることになる。なお、本発明の実施の形態1では、回転ドラム3の回転数が所定の回転数に達すると同時に循環ポンプ30を停止させたが、循環ポンプ30の停止後に排水を開始してもよい。このようにすることにより、循環ポンプ30のエアがみによる騒音を防ぐことができる。また、循環ポンプ30の停止前に排水を開始してもよい。これによって、安定して回転ドラム3の回転数を増加することができる。バランスコントロール動作はその後も継続され、制御手段11aはモータ4の回転数を370r/minまで徐々に増加させる。排水が終了し、所定時間安定的に回転する事を確認すると、本格的に脱水に移行する。脱水で設定された最高回転数まで回転ドラム3の回転数を増加させる。最高回転数は例えば900r/minである。最高回転数での回転が時間t5を経過すると、ブレーキにより回転ドラム3の回転数を低下させ、停止させる。以上より、脱水工程は終了する。脱水工程が終了すると、洗濯は終了し、制御手段11aは洗濯機本体1の電源を切る。本発明の実施の形態1では、すすぎは2回であったが、3回目のすすぎがあってもよい。要するに、洗剤成分の少なくなった2回目のすすぎ水、または3回目のすすぎ水を用いてバランスコントロール時にすすぎ水を循環水路から吐出できればよい。すなわち、最終脱水または3回目のすすぎにおける中間脱水では、バランスコントロール時に水受け槽2に溜めたすすぎの排水を循環ポンプ30により洗濯物にかける。これにより洗濯物の吸水量が増え、脱水のバランスコントロール中に回転ドラム3の回転による脱水が行われる。これによって、洗濯物は吸水と脱水が繰り返されることになる。つまり、洗濯物中の洗剤はかけられた水に移動し2回目または3回目のすすぎの排水中に排出され、洗濯物に対するすすぎ水の入れ替えが促進されることになる。これにより洗濯物からの洗剤の主成分である界面活性剤を除去し、すすぎ性能を向上することができる。更に、吐出されるすすぎ水は、2回目または3回目のすすぎの排水を利用している。このため、吐出水中の洗剤の残存量は少なく、水道水にかなり近くなっている。吐出水として2回目または3回目のすすぎ水を使用するため、わざわざ水受け槽2に新たに給水する必要がない。このため、節水と給水時間の削減、すなわち洗濯時間の短縮することができる。また、水道水にかなり近くなっている水を利用するため、界面活性剤よりも水に溶けやすい特性を有する洗剤のアルカリ分の除去性能が向上する。また、通常洗濯物にすすぎ水を吐出させながら回転ドラム3の回転数を増加させた場合、吐出水のために必要な水受け槽2に溜まっている水の抵抗、水に溶解している洗剤や洗濯物に残存している洗剤による泡等により、回転ドラム3はある程度の回転数まで増加させると、回転ドラム3を回転させるための力が大きくなる。このため回転ドラム3を回転させるためのモータ4のパワーが不足し失速する。失速する回転数は、洗濯物量によって異なる。そこで、洗濯物量に対しての失速する回転数を決定する。これをもとに失速する回転数よりも低い回転数を制御ユニット11がデータとして把握する。回転数に合わせて循環ポンプ30の停止と排水の開始を制御することにより、すすぎ水を吐出させながら回転させた場合にも、回転ドラム3の回転数を失速させることがなく中間脱水としてうまく機能できる。また制御手段11aは排水終了後の例えば370r/minで回転ドラム3が所定時間回転することによるバランスの確認後、脱水としての回転数まで回転ドラム3の回転数を増加させているため、安定して回転数を増加することができる。尚、本発明においては、循環ポンプ30の回転数や回転ドラム3の回転数は特に規定するものではない。また、循環ポンプのON-OFFに関しては、最終脱水または3回目のすすぎ工程のバランスコントロール時を除いて特に規定するものではない。また、本発明と同様のすすぎを2回目のすすぎのバランスコントロール時に実施する方法の両方を実施しても良い。以上のような構成により、本発明は、排水中の時間と排水とを有効に利用するので、節水、洗濯時間の短縮をしつつもすすぎ性能を向上させることができる。