機体フレームを備えた車台の両側に無限軌道帯を装着した走行部と、前記機体フレームの後部に設けられた運転部と、前記運転部の前側において前記機体フレームに取り付けられるとともに点検対象物を下方から撮影して点検する点検部と、前記運転部と前記点検部との間に設けられるとともに前記点検部の操作及び点検結果の表示を行う操作表示部とを備えている構造物の点検装置。前記点検部は、前記機体フレームに下端部が固定されて上方に向かって立設された支柱部材と、前記支柱部材に水平方向に移動可能に取り付けられた支持アーム部材と、前記支持アーム部材を前記支柱部材に沿って昇降させる昇降手段とを備えている請求項1に記載の点検装置。前記点検部は、前記支柱部材を前記走行部の中央から左右のいずれか一方の側にずらせて配置しており、前記支柱部材の配置した側とは反対側に重り部材を配置している請求項2に記載の点検装置。前記点検部は、前記支持アーム部材に上下方向に沿って取り付けられた垂直ロッド部材と、前記垂直ロッド部材の下端部に水平方向に沿って取り付けられた水平アーム部材と、水平アーム部材の長手方向に走行可能に取り付けられた走行台車と、走行台車に取り付けられた撮影カメラとを備えている請求項2又は3に記載の点検装置。特許文献1では、垂直ロッドが分割ロッド部材を連結して上下方向の長さを設定しており、垂直ロッドを昇降用ウインチで上下方向に移動させて高さを調整することができ、また垂直ロッドを回動させて水平アームの位置調整を行うようにしている。しかしながら、機材の移動は、機材を搭載した台車により行うようになっているため、台車の移動、装置の設置等に多くの作業者が必要となる。また、作業スペースが橋梁の両側部となるため、歩道上での作業が大半を占めるようになり、歩道に存在する段差や傾斜面への対応が必要となり、作業を人力で行う場合には作業者の数が多くならざるを得ない。特許文献2では、3軸方向に変更可能な多関節の可動アームを油圧又は電動で動作させて撮影用機器を位置決めするようにしているが、可動アームの関節部分が多く複雑な構造となって重量も重くなり、正確な動作を行う上で難点がある。また、車両に機材を搭載して移動するようにしているが、橋梁の両側部に設けられる歩道上に車両が乗り入れることは法律上禁じられており、車道側から装置のセッティングを行うようになるため、アームを長くしてそれに合わせて装置を構成する必要があり、また点検作業の際に交通規制が必要となるといった課題がある。そこで、本発明は、橋梁の両側部に寄せて位置決めすることができるとともに点検作業を効率よく安全に行うことが可能な点検装置を提供することを目的とするものである。本発明に係る構造物の点検装置は、機体フレームを備えた車台の両側に無限軌道帯を装着した走行部と、前記機体フレームの後部に設けられた運転部と、前記運転部の前側において前記機体フレームに取り付けられるとともに点検対象物を下方から撮影して点検する点検部と、前記運転部と前記点検部との間に設けられるとともに前記点検部の操作及び点検結果の表示を行う操作表示部とを備えている。さらに、前記点検部は、前記機体フレームに下端部が固定されて上方に向かって立設された支柱部材と、前記支柱部材に水平方向に移動可能に取り付けられた支持アーム部材と、前記支持アーム部材を前記支柱部材に沿って昇降させる昇降手段とを備えている。さらに、前記点検部は、前記支柱部材を前記走行部の中央から左右のいずれか一方の側にずらせて配置しており、前記支柱部材の配置した側とは反対側に重り部材を配置している。さらに、前記点検部は、前記支持アーム部材に上下方向に沿って取り付けられた垂直ロッド部材と、前記垂直ロッド部材の下端部に水平方向に沿って取り付けられた水平アーム部材と、水平アーム部材の長手方向に走行可能に取り付けられた走行台車と、走行台車に取り付けられた撮影カメラとを備えている。本発明は、上記のような構成を有することで、運転部に搭乗した作業者が運転しながら前方の点検部を視認して確実に位置決めすることができる。また、運転部と点検部との間に操作表示部を設けているので、1人の作業者が運転しながら点検部の操作も行うことができ、少ない人数で点検作業を効率よく安全に行うことが可能となる。また、従来技術のように台車や一般車両を用いる場合では、点検作業時にアーム等を延設させる際にジャッキ等により装置全体を設置面に固定する必要があるため、点検作業前の準備に時間がかかり、点検作業中に設置位置を変更することが困難であった。本発明では、無限軌道帯を装着した走行部を備えているので、小型化した場合でも重量が大きく重心位置を低く設定でき接地面積も大きいため、ジャッキ等の固定手段を用いなくても安定した状態で点検作業を行うことが可能となり、橋梁等の両側部に沿って移動しながら装置を正確に位置決めすることができる。そのため、点検作業中でも装置を移動することが可能となり、点検作業の効率化を図ることができる。そして、橋梁等の両側部に歩道が付設されている場合には、従来技術のように一般車両を用いると、車両が歩道を占有した状態となって歩行者の通行の妨げになるが、本発明では、走行部を小型化することで装置全体を小型化することができるため、歩道の一部だけ使用して点検作業を行うことが可能となる。そのため、歩行者の通行に対する影響を最小限に抑えて点検作業を行うことができ、極めて実用的な装置が得られる。以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。図1は、本発明に係る実施形態に関する左側から見た側面図であり、図2は、その前側から見た正面図である。点検装置1は、橋梁等の点検対象物の上面に設置されて点検作業を行うように構成されており、機体フレーム20を備えた車台の両側に無限軌道帯を装着した走行部2、走行部2の機体フレーム20の後部に設けられた運転部3、運転部3の前側において機体フレームに取り付けられた載置台部4、載置台部4上に配置されて点検対象物を下方から撮影して点検する点検部5、及び、運転部3と点検部5との間に設けられて点検部5の操作及び点検結果の表示を行う操作表示部6を備えている。走行部2は、機体フレーム20及び左右のトラックフレーム21を組み合せた車台を備えており、機体フレーム20は、前後方向に沿って平行に設定された左右一対の板状の前後フレーム20aと前後フレームの間に横架された複数の左右フレーム20bを一体化して構成されている。また、左右のトラックフレーム21には、複数の下部転輪22及び上部転輪23が回転自在に軸支されており、前部転輪24がテンション機構を介して回転自在に取り付けられている。また、後部駆動輪25は、図示せぬ駆動機構から突設された車軸に固定されており、無限軌道帯であるクローラ26が、下部転輪22、上部転輪23、前部転輪24及び後部駆動輪25を巻回するように装着されている。そのため、後部駆動輪25が回転駆動されることで、クローラ26が回動して走行動作が行われるようになる。なお、この例では、走行部2として公知のクローラ走行装置を用いているが、これ以外の無限軌道帯を使用した走行装置を用いることもでき、特に限定されない。運転部3は、機体フレーム20上に作業者が座る座席30を取り付け、その前方には、走行部2を左右に進路変更させるための左右操向レバー、駆動機構のエンジンの回転数を調整するアクセルレバー、後述する点検部5を昇降動作させるための昇降操作レバー、走行部2を前進又は後退させるための切換レバー等の操作レバー31を備えている。載置台部4は、機体フレーム20の上面に組み付けられた支持フレーム40を備えており、支持フレーム40は、角形パイプを前後方向及び左右方向に複数本組み合せて枠状に構成されている。そして、支持フレーム40の上面には、周縁部を所定幅で折り曲げ形成した床板41が固定されており、床板41の上面が載置面となっている。この例では、点検作業時に装置のバランスをとるためのウェイトブロック42が床板41の載置面に積載されている。また、ウェイトブロック42の下側にも支持フレーム40にウェイトブロック43が取付固定されている。点検部5は、機体フレーム20に取付固定された支柱部材である昇降用支柱50を備えており、昇降用支柱50は、走行部2の前後方向の中心軸から右側にずれた位置に立設されている。昇降用支柱50には、昇降機構51が設けられており、後述するように油圧シリンダにより水平移動機構52を昇降させるようになっている。図3は、載置台部4を上方から見た平面図である。床板41は、車台全体を覆うサイズに形成されており、昇降用支柱50の下端に固定された台座部材50aの設置スペースが切り欠かれている。台座部材50aは、矩形状に形成されており、その上面の右寄りに昇降用支柱50が立設されている。また、台座部材50aの上面には、昇降用支柱50を挟むように一対のリブ50bが左右方向に沿って形成され、リブ50bの外側には前後方向に小さいリブが形成されて台座部材50aの強度が高められている。図4は、図3のA-A断面図である。台座部材50aの左右両側には前後方向に沿ってそれぞれ4本のアンカーボルト50cが取り付けられており、アンカーボルト50cの下端部は、機体フレーム20に固定された底板50dに取付固定されている。こうした固定構造とすることで、台座部材50aは、機体フレーム20に十分な強度で固定されるとともに荷重が加わった際の振動に対しても十分な耐久性を備えることができる。後述するように、点検作業時には昇降用支柱50に対して右方向の荷重が加わるようになるが、昇降用支柱50は傾くことなく安定した立設状態を維持することができる。図5は、昇降機構51に関する一部拡大側面図図5a及び一部拡大正面図図5bである。昇降機構51は、昇降用支柱50の周囲に軸方向にのみ摺動可能に取り付けられた昇降台51a及び昇降用支柱50の内部に取り付けられた油圧シリンダ51bを備えている。昇降台51aには水平移動機構52が取り付けられており、その内側には昇降用支柱50の外周面に両側から挟むように当接するガイドローラが複数対取り付けられている。そして、昇降台51aは、ガイドローラにより昇降用支柱50の軸方向に沿って上下動可能に設けられている。油圧シリンダ51bは、下端部が台座部材50aに揺動可能に取り付けられており、上部に設けられた駆動ロッドが昇降用支柱50の軸方向に沿って上下動するように設定されている。駆動ロッドの上端にはスプロケット51cが回動可能に取り付けられている。昇降用支柱50の前面側のほぼ上半分は切り欠かれて溝部50eが形成されており、スプロケット51cに懸架されたチェーン51dの後端側が溝部50eを通って昇降用支柱50の内部に配置されている。チェーン51dの後端部は昇降用支柱50の内側に取り付けられた止め具51fに止着され、チェーン51dの前端側は昇降用支柱50の前面を通り前端部が昇降台51aの内側に取り付けられた止め具51gに止着されている。図6は、昇降機構51の動作状態を示す説明図である。図6aでは、油圧シリンダ51bの駆動ロッドが後退した状態を示しており、昇降台51aは最も低い位置に設定されている。図6bでは、油圧シリンダ51bの駆動ロッドが前進してスプロケット51cが矢印に示すように上昇し、それに伴いチェーン51dが巻き上げられていくことで昇降台51aが上昇して最も高い位置に設定されている。このような昇降機構51を備えることで、安定した状態で水平移動機構52を昇降させて精度よく位置調整を行うことができる。なお、この例では、油圧シリンダ、スプロケット及びチェーンを用いた昇降機構を用いているが、これ以外の昇降動作を行う機構を用いてもよく特に限定されない。例えば、油圧シリンダにより直接水平移動機構を昇降させるようにしてもよい。水平移動機構52は、支持アーム53を左右方向に水平移動させるようになっており、図5に示すように、アーム保持ユニット52aに軸支された2対のガイドローラ52bの間に支持アーム53が水平方向に移動可能に支持されている。支持アーム53には、長手方向に沿って直線状にラック歯52dが取り付けられており、アーム保持ユニット52aには、駆動歯車を備えた駆動モータ52cが取り付けられている。そして、ラック歯52dを駆動歯車に噛み合わせた状態で駆動モータ52cを駆動することで支持アーム53を水平方向に移動させて水平位置の調整を行えるようになっている。座席30からみて支持アーム53の右端部には、図2に示すように、垂直ロッド54の昇降動作及び回動動作を行うための作動機構55が取付固定されている。垂直ロッド54には、それぞれ下方から差し込み可能に構成された複数の分割ロッド54aが挿着されている。そして、作動機構55から吊り下げられたワイヤ55aの下端が最も下側の分割ロッド54aの下端部に取り付けられており、ワイヤ55aを繰り出すことで垂直ロッド54が下方に移動し、垂直ロッド54が所定位置まで下降すると、分割ロッド54aが順次下方に引き出されて垂直ロッド54の長さが伸長されるようになっている。こうしてワイヤ55aの繰り出す長さを調整することで垂直ロッド54の伸縮動作が行われて所定の昇降位置に設定することができる。また、作動機構55では、垂直ロッド54を上下動可能に保持する保持フレームを回動させる歯車機構及び駆動モータを備えており、垂直ロッド54を軸回りに回動させることで、最も下側の分割ロッド54aの下端に固定した取付部材54bに取り付ける水平アームを回動させて所定の方向に設定することができる。操作表示部6は、運転部3の前側に配置された隔離板60を備えており、隔離板60の上部には手すり62が取り付けられている。隔離板60の上端には、載置台61が取付固定されており、載置台61の上面に液晶パネルからなる表示部63を備えた操作装置64が設置されている。図7は、点検部5により点検対象物Mの下側を点検作業する状態を示す説明図である。点検装置1は、運転部3に乗車した作業者が走行部2を操作して点検対象物Mの一方の側の端部に近接した位置に点検装置1を位置決めする。この場合、運転部3に搭乗した作業者が運転しながら前方の点検部5を視認して操作できるため、点検装置1を確実に位置決めすることができる。また、走行部2が無限軌道帯であるクローラを用いた走行機構であることから、橋梁等の点検対象物のように両側に歩道が付設されている場合でも側端部に近接した位置に位置決めすることができる。点検対象物Mの側端部に点検装置1を位置決めした後、昇降機構51を駆動して水平移動機構52を昇降用支柱50に沿って所定の高さ位置に上昇させる。そして、水平移動機構52を駆動して支持アーム53を点検対象物Mの外側に向かって移動させて垂直ロッド54を点検対象物Mの外側に突出するように位置決めする。次に、作動機構55を駆動して垂直ロッド54を伸ばし、分割ロッド54aの下端に取り付けた水平アーム56を下降させて点検対象物Mの下側よりも下降した所定の高さ位置に設定する。そして、作動機構55を駆動して水平アーム56を回動させて点検対象物Mの下方に水平アーム56を位置決めする。水平アーム56には、長手方向に走行可能に取り付けられた走行台車57及び走行台車57に取り付けられた撮影カメラ58が予め設けられており、走行台車57及び撮影カメラ58を操作装置64で操作して点検対象物Mの下側を撮影し、撮影画像を表示部63に表示するようになっている。点検作業中は、垂直ロッド54及び水平アーム56が点検対象物Mの外側に設置されるため、垂直ロッド54及び水平アーム56の重量が支持アーム53に加わるようになり、昇降用支柱50を点検対象物Mの外側に倒すような力が作用する。そのため、昇降用支柱50を載置台部4の右側に寄せて立設し、載置台部4の左側にはウェイトブロックを積載して点検装置が倒れないようにバランスをとるようになっている。走行部2は、無限軌道帯であるクローラが接地した状態となっており、接地面積が大きく重心位置も低く設定されているため、ウェイトバランスを積載した場合でも安定した状態が維持される。また、運転部3の前側に操作表示部6が載置されているため、操作表示部6に表示された撮影画像を見ながら点検装置を移動させて位置調整することも可能で、点検作業に最適な位置に効率よく設定することができる。そのため、少ない人数の作業者で効率よく点検作業を行うことが可能となる。