互いに対向する入光面および出光面を有するコード板と、前記コード板の前記入光面へ向けて所定の光を出射する投光部と、前記コード板を透過して前記出光面から出た前記所定の光を受光する受光部と、を有し、前記コード板は、前記所定の光を透過する透過部および前記所定の光を遮光する遮光部をパターンとして含み、前記所定の光を透過させることによって、前記所定の光の強弱の階調をそれぞれ形成する複数の階調パターン領域と、複数の前記階調パターンのうち、互いに隣り合う一の階調パターン領域と他の階調パターン領域との間に形成され、前記所定の光を遮光するトラック間領域とを備え、複数の前記階調パターン領域では、前記遮光部は、遮光性インクを用いたオフセット印刷によって所定のパターンに形成され、前記トラック間領域では、前記コード板の表面に対する前記所定の光の入射角度が前記コード板の屈折率に基づく臨界角度以上の角度となる全反射面が形成された、光学式エンコーダ。複数の前記階調パターン領域は、前記コード板において、前記互いに対向する入光面および出光面のうちの一方の面に形成され、前記トラック間領域は、前記コード板において、前記互いに対向する入光面および出光面のうちの他方の面に形成され、前記トラック間領域では、前記全反射面は、突起の表面として形成された、請求項1記載の光学式エンコーダ。前記コード板は円盤型である、請求項1または2に記載の光学式エンコーダ。前記コード板はリニア型である、請求項1または2に記載の光学式エンコーダ。互いに対向する入光面および出光面を有し、所定の光を透過する透過部および前記所定の光を遮光する遮光部を含む階調パターン領域がそれぞれ形成されることになる複数の第1領域およびトラック間領域が形成されることになる第2領域を有するコード板を、射出成形により作製する工程と、前記コード板の複数の前記第1領域のそれぞれに、前記遮光部をオフセット印刷により形成する工程と、前記コード板の前記入光面へ向けて前記所定の光を出射する投光部および前記コード板を透過して前記出光面から出た前記所定の光を受光する受光部を、それぞれ所定の位置に配置する工程とを備え、前記コード板を作製する工程では、複数の前記第1領域のうち、互いに隣り合う一の第1領域と他の第1領域との間に前記第2領域が配置され、前記第2領域には、前記コード板の表面に対する前記所定の光の入射角度が前記コード板の屈折率に基づく臨界角度以上の角度となる全反射面を有する突起が形成される、光学式エンコーダの製造方法。前記コード板を作製する工程では、前記突起は、前記互いに対向する入光面および出光面のうちの一方の面に形成され、前記遮光部を形成する工程では、前記遮光部は、前記互いに対向する入光面および出光面のうちの他方の面に形成される、請求項5記載の光学式エンコーダの製造方法。前記遮光部を形成する前に、前記コード板の前記突起が嵌め込まれる凹部が形成された固定具を用意する工程と、前記固定具の前記凹部に、前記コード板の前記突起を嵌め込むように、前記コード板を前記固定具に載置する工程とを備え、前記遮光部を形成する工程では、前記固定具の前記凹部に前記コード板の前記突起が嵌め込まれた状態でオフセット印刷が行われる、請求項6記載の光学式エンコーダの製造方法。高い検出精度が求められる光学式エンコーダでは、光の強弱の階調を得るために、線幅が数μmから数百μm程度の様々な遮光部を、階調パターンとして形成する必要がある。また、そのような階調パターンを複数形成する必要がある。複数の階調パターンを形成する場合には、一の階調パターンを透過した光による電気信号と、他の階調パターンを透過した光による電気信号とが混線しないように、一の階調パターンと他の階調パターンとの間にトラック間領域を設け、そのトラック間領域を遮光する必要がある。特許文献2において提案されているV字型の突起あるいは溝を形成する手法では、成形によってV字型の突起の先端部分、あるいは、溝の底部分まで完全に転写することは困難であり、突起の先端部分あるいは溝の底部分は、多少丸みを帯びた形状アール形状になる。アール形状の部分では、アール形状の部分の表面に対する光の入射角度が、アール形状の部分以外における入射角度よりも小さくなる。その角度が臨界角度以下になると、一部の光はコード板の外へ出射してしまう。出射した光は漏れ光となって、光学式エンコーダの検出精度を低下させる要因になる。また、一般に、樹脂の屈折率は、温度が上昇すると低下する。このため、樹脂から形成されたコード板では、温度が上昇すると臨界角が小さくなってしまい、突起の先端部分または溝の底の部分からコード板の外へ、漏れ光として出射する成分が増えてしまう。一方、特許文献1において提案されているシルクスクリーン印刷では、階調パターンとして、線幅100μm未満の細線の印刷は困難である。さらに、オフセット印刷によって、階調パターン領域とトラック間領域とを形成しようとすると、線幅に起因して、印刷不良が発生し、検出精度の高い光学式エンコーダを得ることが困難であった。本発明は、このような従来の問題点を解決するためになされたものであり、一つの目的は、高い検出精度が得られる光学式エンコーダを提供することであり、他の目的は、そのような光学式エンコーダの製造方法を提供することである。本発明に係る光学式エンコーダは、互いに対向する入光面および出光面を有するコード板と、コード板の入光面へ向けて所定の光を出射する投光部と、コード板を透過して出光面から出た所定の光を受光する受光部とを有する。コード板は、複数の階調パターン領域とトラック間領域とを備えている。複数の階調パターン領域は、所定の光を透過する透過部および所定の光を遮光する遮光部をパターンとして含み、所定の光を透過させることによって、所定の光の強弱の階調をそれぞれ形成する。トラック間領域は、複数の階調パターンのうち、互いに隣り合う一の階調パターン領域と他の階調パターン領域との間に形成され、所定の光を遮光する。複数の階調パターン領域では、遮光部は、遮光性インクを用いたオフセット印刷によって所定のパターンに形成されている。トラック間領域では、コード板の表面に対する所定の光の入射角度がコード板の屈折率に基づく臨界角度以上の角度となる全反射面が形成されている。本発明に係る光学式エンコーダの製造方法は、以下の工程を備えている。互いに対向する入光面および出光面を有し、所定の光を透過する透過部および所定の光を遮光する遮光部を含む階調パターン領域がそれぞれ形成されることになる複数の第1領域およびトラック間領域が形成されることになる第2領域を有するコード板を、射出成形により作製する。コード板の複数の第1領域のそれぞれに、遮光部をオフセット印刷により形成する。コード板の入光面へ向けて所定の光を出射する投光部およびコード板を透過して出光面から出た所定の光を受光する受光部を、それぞれ所定の位置に配置する。コード板を作製する工程では、複数の第1領域のうち、互いに隣り合う一の第1領域と他の第1領域との間に第2領域が配置され、第2領域には、コード板の表面に対する所定の光の入射角度がコード板の屈折率に基づく臨界角度以上の角度となる全反射面を有する突起が形成される。本発明に係る光学式エンコーダによれば、高い検出精度が得られる。本発明に係る光学式エンコーダの製造方法によれば、高い検出精度が得られる光学式エンコーダを得ることができる。実施の形態1本発明の実施の形態1に係る光学式エンコーダについて説明する。図1に示すように、光学式エンコーダ1は、樹脂製の円盤状のコード円板2、赤外光を出射する投光部11、赤外光を集光するレンズ部12および赤外光を受光する受光部13を備えている。投光部11およびレンズ部12と、受光部13とは、コード円板2を挟んで互いに対向するように配置されている。コード円板2は、モータ図示せず等の回転軸3に取り付けられて、回転軸3の回転に同期して回転することになる。次に、コード円板2について詳しく説明する。コード円板2は、投光部11から出射される赤外光の波長域において、透過率が80以上となる性質を有する樹脂から形成されることが望ましい。そのような樹脂の一例として、ポリカーボネート樹脂があり、ポリカーボネート樹脂では、赤外光に対して、透過率は90以上であり、しかも、耐熱性に優れている。図2および図3に示すように、そのコード円板2の一方の表面入光面には、コード円板2の回転軸3図1参照を中心として、たとえば、環状の2つの階調パターン領域4が同心状に配置されている。階調パターン領域4とは、透過する赤外光の強弱の階調を形成するための領域である。コード円板2の他方の表面出光面には、平面視的に、内側に位置する階調パターン領域4と外側に位置する階調パターン領域4との間に、赤外光を透過させないトラック間領域7が配置されている。内側に位置する階調パターン領域4のさらに内側の領域にも、赤外線を透過させない領域としてトラック間領域7が配置されている。階調パターン領域4では、赤外光を遮光する遮光部として遮光パターン5が形成されている。遮光パターン5は、投光部11と対向するコード円板2の表面に、オフセット印刷により印刷された遮光インク6によって形成されている。遮光インク6の赤外光の透過率は、10未満、望ましくは1未満に設定される。なお、遮光インク6としては、たとえば、黒色インクのような赤外光を吸収するもの以外に、銀色インクのような赤外光を反射させるものを用いてもよい。遮光パターン5は、階調パターンごとに、線幅W、ピッチ距離線と線との間隔が設定されている。産業用に用いられている高精度の光学式エンコーダでは、遮光パターン5の線幅Wは50μm以下に設定されることが多い。遮光パターン5の線幅の下限値としては、オフセット印刷による印刷の加工限界印刷下限値を考慮すると、5μm程度とされる。なお、階調パターン領域4において、遮光パターン5が形成されていない領域は、赤外光を透過させる透過部となる。トラック間領域7では、受光部13と対向するコード円板2の他方の表面出光面に、V字型突起8が形成されている。V字型突起8の傾斜角度θは、空気大気の屈折率を1とし、コード円板2の材料の屈折率をn>1とすると、θc=sin11/nによって定まる臨界角度θcよりも、大きい角度に設定される。傾斜角度θを当該角度に設定することで、コード円板2内に入射してコード円板2内を進む赤外光が、コード円板2の表面コード円板2と大気との界面において全反射されて、コード円板2を透過するのを阻止することができる。トラック間領域7の線幅TLは、トラック間領域7を挟んで内側に位置する階調パターン領域4を透過した赤外光による信号と、外側に位置する階調パターン領域4を透過した赤外光によると信号とが混線しないように、たとえば、100μm以上に設定されることが多い。トラック間領域の線幅TLの上限値としては、経験的に5mm程度とされる。投光部11には、たとえば、LEDLightEmittingDiode等の発光デバイスが用いられ、波長800nm~1000nm程度の赤外光が出射されることになる。レンズ部12は、投光部11から出射する赤外光を平行光線にする。受光部13は、投光部11から出射されて、コード円板2を透過した赤外光を受光する。次に、上述した光学式エンコーダ1の動作について説明する。モータ等の回転軸に取り付けられた、光学式エンコーダ1のコード円板2は、回転軸3の回転に同期して回転矢印を参照をする。次に、図4に示すように、投光部11から赤外光14が出射され、その出射された赤外光は、レンズ部12によって平行光線にされて、回転するコード円板2の一方の表面入光面に照射される。図5に示すように、コード円板2に照射される赤外光のうち、階調パターン領域4に照射される赤外光は、遮光パターン5が形成されている部分遮光部では、遮光パターン5によって遮光されることになり、遮光パターンが形成されていない部分透過部では、コード円板2を透過することになる。コード円板2が回転していることで、階調パターン領域4を透過する赤外光には、赤外光の強弱の階調濃淡の段階数が、正弦波または余弦波として形成される。一方、トラック間領域7に照射される赤外光14は、コード円板2中を進み、V字型突起8の表面コード円板と空気との界面において全反射されることになる。全反射された赤外光14は、再び、コード円板2中を進み、投光部11側の表面出光面からコード円板2の外へ出射されることになる。こうして、トラック間領域7に照射された赤外光は、コード円板2を透過するのが阻止されて、隣り合う階調パターン領域4をそれぞれ透過した赤外光が、信号として混線するのを抑制することができる。階調パターン領域4を透過することにより、強度の階調が形成された赤外光は、受光部13によって受光される。受光部13に受光された赤外光は電気信号に変換され、その電気信号を解析することによって、コード円板2の回転位置等が検出されることになる。上述した光学式エンコーダ1によれば、階調パターン領域4の遮光パターン5が、オフセット印刷により印刷された遮光インク6によって形成されている。50μm以下の微細な遮光パターン5を、オフセット印刷によって形成することで、遮光パターン5の線幅の誤差は20未満に抑えられて、光学式エンコーダ1として検出に必要な高精度な階調パターン領域4を得ることができる。また、遮光インク6によって漏光が抑えられて、周辺の温度の変化による漏光量の変化もないため、温度の上昇にかかわらず、エンコーダとして高い検出精度を維持することができる。また、赤外光を遮光させるパターンとして、パターンの線幅の差が、2倍以上あるパターン細線パターンと太線パターンを、オフセット印刷によって形成しようとすると、細線パターンと太線パターンとの境界において、パターン線切れやパターン線の歪が生じることがある。このため、たとえば、階調パターン領域の遮光パターンとともに、トラック間領域も、オフセット印刷による印刷によって形成されている光学式エンコーダ比較例では、階調パターン領域に形成される線幅の狭い微細な遮光パターンと、トラック間領域に形成される遮光パターンとの境界において、遮光パターンが切れてしまったり、歪むことがある印刷不良。これに対して、上述した光学式エンコーダ1では、トラック間領域7には、赤外光を全反射させるV字型突起8が形成されている。これにより、階調パターン領域4における遮光パターン5の印刷不良がなくなって、エンコーダとして、検出精度が低下するのを抑制することができる。また、トラック間領域7の線幅TLは、100μm以上に設定されているため、V字型突起8の先端の丸みアール部分の幅は、トラック間領域7の線幅よりも非常に小さい。このため、コード円板2中を進む赤外光がコード円板2の外へ漏れ出る光による影響は、ほとんど無視することができる。これらの結果、上述した光学式エンコーダ1では、エンコーダとして高い精度を得ることができる。なお、上述した光学式エンコーダ1では、コード円板2に2つの階調パターン領域4が形成された場合を例に挙げて説明したが、階調パターン領域の数としては2つに限られるものではなく、3つ以上の階調パターン領域が形成されていてもよい。また、トラック間領域7に一つのV字型突起8が形成された場合を例に挙げて説明したが、V字型突起の数としては、V字型突起のアール部分からの漏れ光が、トラック間領域7の全域において数以下に抑えられる限りにおいては、複数のV字型突起を設けてもよい。さらに、コード円板2において、遮光パターン5が投光部11側の表面入光面に形成され、V字型突起8が受光部13側の表面出光面に形成された場合を例に挙げて説明したが、遮光パターンおよびV字型突起を、コード円板における同一の表面入光面または出光面に形成するようにしてもよい。実施の形態2本発明の実施の形態2に係る光学式エンコーダの製造方法として、前述した光学式エンコーダの製造方法について説明する。まず、光学式エンコーダのコード円板は、たとえば、ポリカーボネート等の溶融した樹脂を、所定の射出圧をもって金型内に充填することによって形成される射出成形。このとき、コード円板において、トラック間領域となる領域では、V字型突起が併せて成形されることになる。次に、そのコード円板において、階調パターン領域となる領域に、オフセット印刷によって、遮光パターンが形成される。このとき、図6に示すように、コード円板を固定する治具として、位置決めV字型溝22が形成された固定具21を用いる。位置決めV字型溝22は、コード円板に形成されたV字型突起が嵌め込まれるように形成されている。次に、図7に示すように、コード円板2のV字型突起8が位置決めV字型溝22に嵌め込まれるように、コード円板2を固定具21に載置する。次に、図8に示すように、転写ロール23を回転させながらコード円板2に押し付けることによって、遮光インク6による遮光パターンが、階調パターン領域に印刷される。遮光インク6は、透過率が10未満、望ましくは1未満となるように、厚みが調整される。次に、階調パターン領域が形成されたコード円板2を固定具21から取り外す。その後、階調パターン領域とトラック間領域とが形成されたコード円板に対して、投光部、レンズ部および受光部をそれぞれ所定の位置に配置させることで、図1に示す光学式エンコーダが完成する。上述した光学式エンコーダの製造方法によれば、特に、オフセット印刷によって遮光パターンを形成する際に、コード円板を固定する治具として、位置決めV字型溝22が形成された固定具21が用いられる。これにより、コード円板2に形成されたV字型突起8に対して、遮光パターン5を高い位置精度をもって形成することができる。実施の形態3実施の形態1では、コード板として、円盤型のコード円板を適用した光学式エンコーダについて説明した。ここでは、リニア型のリニアコード板を適用した光学式エンコーダについて説明する。図9に示すように、光学式エンコーダ1は、コード板として、樹脂製のリニア型のリニアコード板9を備えている。リニアコード板9の一方の表面入光面には、長手方向に沿って、たとえば、2つの階調パターン領域4が形成されている。リニアコード板9の他方の表面出光面には、平面視的に、2つの階調パターン領域4の間にトラック間領域7が形成されている。階調パターン領域4には、赤外光を遮光する遮光パターン5が形成されている。トラック間領域7には、赤外光を全反射させるV字型突起が形成されている。リニアコード板9は、たとえば、長手方向に水平に移動することになる。なお、これ以外の構成については、図1等に示す光学式エンコーダと同様なので、同一部材には同一符号を付しその説明を繰り返さないこととする。次に、上述した光学式エンコーダ1の動作について説明する。図10に示すように、水平方向に移動するリニアコード板9に対して、投光部11から出射されて、レンズ部12により平行光線にされた赤外光14が照射される。前述した、回転するコード円板2図1等参照と同様に、水平移動矢印を参照するリニアコード板9の階調パターン領域4を赤外光が透過することによって、赤外光の強弱の階調濃淡の段階数が、正弦波または余弦波として形成される。一方、トラック間領域7に照射されてリニアコード板9を進む赤外光14は、V字型突起8よって全反射されて、赤外光14がリニアコード板9を透過するのを阻止することができる。階調パターン領域4を透過することにより、強度の階調が形成された赤外光は、受光部13によって受光される。受光部13に受光された赤外光は電気信号に変換され、その電気信号を解析することによって、リニアコード板9の位置等が検出されることになる。上述した光学式エンコーダ1によれば、前述した光学式エンコーダ1と同様に、階調パターン領域4の遮光パターン5が、オフセット印刷により印刷された遮光インク6によって形成されていることで、光学式エンコーダ1として検出に必要な高精度な階調パターン領域4を得ることができる。また、トラック間領域7には、赤外光を全反射させるV字型突起が形成されていることで、階調パターン領域4における遮光パターン5の印刷不良がなくなり、エンコーダとして、検出精度が低下するのを抑制することができる。なお、上述した光学式エンコーダ1では、リニアコード板9に2つの階調パターン領域4が形成された場合を例に挙げて説明したが、階調パターン領域の数としては2つに限られるものではなく、3つ以上の階調パターン領域が形成されていてもよい。また、トラック間領域7に形成するV字型突起として、V字型突起のアール部分からの漏れ光が数以下に抑えられる限りにおいては、複数のV字型突起を設けてもよい。さらに、リニアコード板9において、遮光パターン5が投光部11側の表面に形成され、V字型突起8が受光部13側の表面に形成される場合の他に、遮光パターンおよびV字型突起を、リニアコード板における同一の表面に形成するようにしてもよい。また、上述したリニアコード板を備えた光学式エンコーダの製造方法は、コード板がリニア型であることを除けば、コード板が円盤型コード円板である前述した光学式エンコーダの製造方法と実質的に同じ製造方法によって製造することができる。したがって、この場合には、オフセット印刷によって遮光パターンを形成する際に、リニアコード板を固定する治具として、位置決めV字型溝が形成された固定具を用いることによって、リニアコード板に形成されたV字型突起に対して、遮光パターンを高い位置精度をもって形成することができる。今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。