電力増幅器において、第1の端子、第2の端子及び制御端子を持ち、前記制御端子に供給される入力ドライブパルスの第1のエッジに応じて前記第1の端子と前記第2の端子との間を短絡し、前記入力ドライブパルスにおいて前記第1のエッジと交互に出現する第2のエッジに応じて前記第1の端子と前記第2の端子との間を開放するスイッチ素子と、前記第1の端子に直接的または間接的に接続され、前記電力増幅器の共振周波数の増減に影響する可変受動素子と、前記第1のエッジに応じて、前記第1の端子と前記第2の端子との間の第1の電圧及び前記電力増幅器の出力電流を電流-電圧変換した第2の電圧のうち少なくとも一方に基づく注目電圧をサンプルするサンプラと、前記注目電圧と基準電圧とを比較し、前記注目電圧と前記基準電圧との間の差分に基づいて前記可変受動素子の制御電圧を出力する比較器とを具備する、電力増幅器。前記可変受動素子は、前記スイッチ素子に並列接続される可変キャパシタを含み、前記可変キャパシタのキャパシタンスは、前記差分が正である場合の制御電圧に従って減少し、前記差分が負である場合の制御電圧に従って増加する、請求項1の電力増幅器。前記可変受動素子は、前記電力増幅器の出力電流が通過するように前記第1の端子に直接的または間接的に接続される可変インダクタを含み、前記可変インダクタのインダクタンスは、前記差分が正である場合の制御電圧に従って減少し、前記差分が負である場合の制御電圧に従って増加する、請求項1の電力増幅器。前記可変受動素子は、前記電力増幅器の出力電流が通過するように前記第1の端子に直接的または間接的に接続される可変インダクタ及び前記電力増幅器の出力電流が通過するように前記第1の端子に直接的または間接的に接続される可変インダクタの少なくとも一方を含み、前記可変キャパシタのキャパシタンス及び前記可変インダクタのインダクタンスの少なくとも一方は、を満たすように前記制御電圧によって制御され、Lは、前記電力増幅器の共振に関するインダクタンスを表し、Cは、前記電力増幅器の共振に関するキャパシタンスを表し、ωは、前記入力ドライブパルスの角周波数を表し、θは、前記入力ドライブパルスのデューティー比に2πを乗じて得られる値を表し、fθは、により与えられる、請求項1の電力増幅器。前記可変受動素子は、前記電力増幅器の出力電流が通過するように前記第1の端子に間接的に接続されるインピーダンス変換器を含み、前記インピーダンス変換器の入力インピーダンスの虚部が、前記差分が正である場合の制御電圧に従って減少し、前記差分が負である場合の制御電圧に従って増加する、請求項1の電力増幅器。前記第1の電圧及び前記第2の電圧を加算し、第3の電圧を得る加算器を更に具備し、前記サンプラは、前記第3の電圧を前記注目電圧としてサンプルする、請求項1の電力増幅器前記第1の電圧及び前記第2の電圧を乗算し、第4の電圧を得る乗算器を更に具備し、前記サンプラは、前記第4の電圧を前記注目電圧としてサンプルする、請求項1の電力増幅器。伝送電力を増幅する請求項1の電力増幅器を含む送電装置。実施形態は、スイッチング周波数の補正を伴わずに増幅効率の低下を抑制することを目的とする。実施形態によれば、電力増幅器は、スイッチ素子と、可変受動素子と、サンプラと、比較器とを含む。スイッチ素子は、第1の端子、第2の端子及び制御端子を持ち、制御端子に供給される入力ドライブパルスの第1のエッジに応じて第1の端子と第2の端子との間を短絡し、入力ドライブパルスにおいて第1のエッジと交互に出現する第2のエッジに応じて第1の端子と第2の端子との間を開放する。可変受動素子は、第1の端子に直接的または間接的に接続され、電力増幅器の共振周波数の増減に影響する。サンプラは、第1のエッジに応じて、第1の端子と第2の端子との間の第1の電圧及び電力増幅器の出力電流を電流-電圧変換した第2の電圧のうち少なくとも一方に基づく注目電圧をサンプルする。比較器は、注目電圧と基準電圧とを比較し、注目電圧と基準電圧との間の差分に基づいて可変受動素子の制御電圧を出力する。以下、図面を参照しながら実施形態の説明が述べられる。尚、以降、説明済みの要素と同一または類似の要素には同一または類似の符号が付され、重複する説明は基本的に省略される。第1の実施形態図1に示されるように、第1の実施形態に係る電力増幅器100は、無線電力伝送システムに組み込まれる。この無線電力伝送システムは、DC-DCコンバータ20と、電力増幅器100と、送電共振器30と、受電共振器40と、負荷50とを含む。DC-DCコンバータ20と、電力増幅器100と、送電共振器30とが送電装置に組み込まれる。受電共振器40及び負荷50が受電装置に組み込まれる。DC-DCコンバータ20は、電力増幅器100の電源電圧を所望の値に変換する。この電源電圧の変換を通じて後述される伝送電力が制御される。電力増幅器100は、外部から入力ドライブパルス送信パルスと呼ぶこともできるを受け、当該入力ドライブパルスと周波数において等しい伝送電力を生成する。送電共振器30は、受電共振器40と所与の結合係数=kを伴う磁界結合によって結合し、電力を伝送する。尚、送電共振器30は、電力増幅器100に含まれる共振回路によって実装されてもよい。受電共振器40は、送電共振器30から電力を受け、負荷50に供給する。負荷50は、電力を主に消費したり一時的に蓄えたりする回路例えば、受信装置の負荷回路、バッテリなどに加えて整流器、電圧変換器なども包含する。例えば、負荷50のインピーダンス成分=RLが変動したり、結合係数kが変化したり、送電共振器30と受電共振器40との間に障害物が挿入されると、電力増幅器100の共振周波数が変動し、ゼロクロススイッチング動作が妨げられる。電力増幅器100は、より詳細には、スイッチ素子101と、インダクタ102と、キャパシタ103と、チョークコイル104と、サンプラ111と、電圧比較器112とを含む。尚、電力増幅器100は、典型的にはE級電力増幅器であるが、これに限定されない。例えば、電力増幅器100は、ゼロクロススイッチング動作可能な他の種別の電力増幅器であってもよい。また、図1に示される素子間の接続関係は例示であり、図示されない他の素子が存在してもよい。即ち、素子間の接続とは、直接的な接続を意味することもあれば、間接的な接続を意味することもある。スイッチ素子101は、第1の端子、第2の端子及び制御端子を持つ。スイッチ素子101は、例えばMOSMetal-OxideSemiconductorトランジスタ、バイポーラトランジスタなどによって実装可能である。スイッチ素子101の第1の端子は、インダクタ102の第1の端子と、キャパシタ103の第1の端子と、チョークコイル104の第1の端子とに接続される。スイッチ素子101の第2の端子は接地される。スイッチ素子101の制御端子は、前述の入力ドライブパルスを受ける。入力ドライブパルスにおいて、立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジ第1のエッジと、立ち下りエッジまたは立ち上がりエッジ第2のエッジとが交互に出現する。スイッチ素子101は、第1のエッジに応じて第1の端子及び第2の端子の間を短絡し即ち、スイッチ素子101がオンになる、第2のエッジに応じて第1の端子及び第2の端子の間を開放する即ち、スイッチ素子101がオンになる。第1のエッジの出現時に、スイッチ素子101の第1の端子と第2の端子との間の電圧がゼロに等しければ、ゼロクロススイッチング動作は正常である。インダクタ102には電力増幅器100の出力電流が流れる。インダクタ102の第1の端子は、スイッチ素子101の第1の端子と、キャパシタ103の第1の端子と、チョークコイル104の第1の端子とに接続される。また、インダクタ102の第2の端子は、電力増幅器100の出力端子図示されないに接続される。インダクタ102のインダクタンスは、電力増幅器100の共振周波数の増減に影響する。キャパシタ103は、スイッチ素子101に並列接続される。即ち、キャパシタ103の第1の端子は、スイッチ素子101の第1の端子と、インダクタ102の第1の端子と、チョークコイル104の第1の端子とに接続される。また、キャパシタ103の第2の端子は、接地される。キャパシタ103のキャパシタンスは、電力増幅器100の共振周波数の増減に影響する。チョークコイル104の第1の端子は、スイッチ素子101の第1の端子と、インダクタ102の第1の端子と、キャパシタ103の第1の端子とに接続される。また、チョークコイル104の第2の端子は、電源側即ち、DC-DCコンバータ20の出力端子に接続される。サンプラ111は、入力ドライブパルスの第1のエッジに応じて、スイッチ素子101の第1の端子と第2の端子との間の第1の電圧及び電力増幅器100の出力電流即ち、インダクタ102を通過する電流を電流-電圧変換した第2の電圧のうち一方に基づく注目電圧をサンプルする。第1の電圧及び第2の電圧の値は、例えば図示されない検出回路によって検出される。サンプラ111は、サンプルホールド回路であってもよい。電圧比較器112は、上記注目電圧と基準電圧=Vrefとを比較し、両者の差分に応じた制御電圧を出力する。基準電圧は、典型的にはゼロに等しい。この制御電圧は、可変受動素子に与えられ、当該可変受動素子のインダクタンスまたはキャパシタンスを制御する。可変受動素子は、インダクタ102であってもよいし、キャパシタ103であってもよいし、図示されない受動素子であってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。可変受動素子のインダクタンスまたはキャパシタンスは、注目電圧と基準電圧との差分がゼロに近づくようにフィードバック制御される。この差分がゼロに近づくほど、電力増幅器100の動作がゼロクロススイッチングに近づく。即ち、電力増幅器100の増幅効率が向上する。また、負荷50のインピーダンス成分=RLが変動したり、結合係数kが変化したり、送電共振器30と受電共振器40との間に障害物が挿入された結果、電力増幅器100の共振周波数が変動したとしても、フィードバック制御を通じて電力増幅器100の動作は段階的に正常化される。電力増幅器100の動作のシミュレーション結果が図2に示されている。尚、電力増幅器100の動作との対比のために、上記フィードバック制御を行わない場合の電力増幅器100の動作もシミュレートされた。図2において、縦軸はスイッチ素子101の第1の端子と第2の端子との間の電圧を表し、横軸は時間を表す。即ち、図2は、スイッチ素子101の第1の端子と第2の端子との間の電圧の時間変化を表す。電力増幅器100は、負荷50のインピーダンス成分=RL及び結合係数=kの増減に関わらず、同様の波形が得られた。図2において、係る波形は、フィードバック制御時とラベル付けされている。係る波形によれば、第1のエッジ本例において、立ち上がりエッジの出現時において、スイッチ素子101の第1の端子と第2の端子との間の電圧は略ゼロに等しい。故に、電力増幅器100はゼロクロススイッチング動作を正常に行っており、高い増幅効率が達成されていることが理解できる。フィードバック制御を行わない場合には、負荷50のインピーダンス成分=RLまたは結合係数=kの変動に伴って波形も変動した。負荷50のインピーダンス成分=RLの実部が高い場合または結合係数=kが高い場合には、フィードバック無し、軽負荷時とラベル付された波形が得られた。他方、負荷50のインピーダンス成分=RLの実部が低い場合または結合係数=kが低い場合には、フィードバック無し、重負荷時とラベル付された波形が得られた。いずれの場合にも、第1のエッジ本例において、立ち上がりエッジの出現時において、スイッチ素子101の第1の端子と第2の端子との間の電圧は正値または負値であり、スイッチ素子101がオンとなると第1の端子と第2の端子との間に電圧が印加される。従って、インダクタ102に蓄えられていた磁界エネルギー及びキャパシタに蓄えられていた電荷エネルギーの一方または両方が、スイッチ素子101によって消費され、電力増幅器100の増幅効率が低下する。以上説明したように、第1の実施形態に係る電力増幅器は、スイッチ素子の第1の端子と第2の端子との間の第1の電圧及び出力電流を電流-電圧変換した第2の電圧のうち一方に基づく注目電圧を第1のエッジの出現時にサンプルし、当該注目電圧と基準電圧との差分に応じて可変受動素子をフィードバック制御する。従って、この電力増幅器は、伝送条件が変動した場合にもゼロクロススイッチング動作に段階的に近づくので、スイッチング周波数の補正を伴わずに増幅効率の低下を抑制できる。第2の実施形態図3に示されるように、第2の実施形態に係る電力増幅器は、スイッチ素子101と、インダクタ102と、可変キャパシタ203と、チョークコイル104と、制御回路210とを含む。制御回路210は、例えば、前述のサンプラ111及び電圧比較器112の組み合わせに相当する。制御回路210は、前述の第1のエッジの出現時における第1の電圧及び第2の電圧の少なくとも一方に基づく注目電圧と基準電圧との間の差分がゼロに近づくように可変キャパシタ203のための制御電圧を生成する。可変キャパシタ203は、そのキャパシタンスが制御回路210からの制御電圧に応じて変化する。可変キャパシタ203のキャパシタンスは、図3の電力増幅器の共振周波数の増減に影響する。即ち、可変キャパシタ203のキャパシタンスは、第1のエッジの出現時における注目電圧と基準電圧との差分がゼロに近づくように制御電圧によってフィードバック制御される。具体的には、可変キャパシタ203のキャパシタンスは、上記差分が正である場合の制御電圧に従って減少し、上記差分が負である場合の制御電圧に従って増加する。可変キャパシタ203は、スイッチ素子101に並列接続される。即ち、可変キャパシタ203の第1の端子は、スイッチ素子101の第1の端子と、インダクタ102の第1の端子と、チョークコイル104の第1の端子とに接続される。また、可変キャパシタ203の第2の端子は、接地される。以上説明したように、第2の実施形態に係る電力増幅器は、スイッチ素子の第1の端子と第2の端子との間の第1の電圧及び出力電流を電流-電圧変換した第2の電圧のうち一方に基づく注目電圧を第1のエッジの出現時にサンプルし、当該注目電圧と基準電圧との差分に応じて可変キャパシタをフィードバック制御する。従って、この電力増幅器は、伝送条件が変動した場合にもゼロクロススイッチング動作に段階的に近づくので、スイッチング周波数の補正を伴わずに増幅効率の低下を抑制できる。また、この電力増幅器によれば、制御対象が可変キャパシタに絞られるので制御対象が複数の素子に亘る場合に比べて制御を簡易化できる。第3の実施形態図4に示されるように、第3の実施形態に係る電力増幅器は、スイッチ素子101と、可変インダクタ302と、キャパシタ103と、チョークコイル104と、制御回路310とを含む。制御回路310は、例えば、前述のサンプラ111及び電圧比較器112の組み合わせに相当する。制御回路310は、前述の第1のエッジの出現時における第1の電圧及び第2の電圧の少なくとも一方に基づく注目電圧と基準電圧との間の差分がゼロに近づくように可変インダクタ302のための制御電圧を生成する。可変インダクタ302は、そのインダクタンスが制御回路310からの制御電圧に応じて変化する。可変インダクタ302のインダクタンスは、図4の電力増幅器の共振周波数の増減に影響する。即ち、可変インダクタ302のインダクタンスは、第1のエッジの出現時における注目電圧と基準電圧との差分がゼロに近づくように制御電圧によってフィードバック制御される。具体的には、可変インダクタ302のインダクタンスは、上記差分が正である場合の制御電圧に従って減少し、上記差分が負である場合の制御電圧に従って増加する。可変インダクタ302には図4の電力増幅器の出力電流が流れる。可変インダクタ102の第1の端子は、スイッチ素子101の第1の端子と、キャパシタ103の第1の端子と、チョークコイル104の第1の端子とに接続される。また、可変インダクタ302の第2の端子は、図4の電力増幅器の出力端子図示されないに接続される。以上説明したように、第3の実施形態に係る電力増幅器は、スイッチ素子の第1の端子と第2の端子との間の第1の電圧及び出力電流を電流-電圧変換した第2の電圧のうち一方に基づく注目電圧を第1のエッジの出現時にサンプルし、当該注目電圧と基準電圧との差分に応じて可変インダクタをフィードバック制御する。従って、この電力増幅器は、伝送条件が変動した場合にもゼロクロススイッチング動作に段階的に近づくので、スイッチング周波数の補正を伴わずに増幅効率の低下を抑制できる。また、この電力増幅器によれば、制御対象が可変インダクタに絞られるので制御対象が複数の素子に亘る場合に比べて制御を簡易化できる。第4の実施形態図5に示されるように、第4の実施形態に係る電力増幅器は、スイッチ素子101と、可変インダクタ402と、可変キャパシタ403と、チョークコイル104と、制御回路410とを含む。可変インダクタ402は、そのインダクタンスが制御回路410からの制御電圧に応じて変化する。可変インダクタ402のインダクタンスは、図5の電力増幅器の共振周波数の増減に影響する。即ち、可変インダクタ402のインダクタンスは、制御電圧によってフィードバック制御される。係る制御の詳細は後述される。可変インダクタ402には図5の電力増幅器の出力電流が流れる。可変インダクタ402の第1の端子は、スイッチ素子101の第1の端子と、可変キャパシタ403の第1の端子と、チョークコイル104の第1の端子とに接続される。また、可変インダクタ402の第2の端子は、図5の電力増幅器の出力端子図示されないに接続される。可変キャパシタ403は、そのキャパシタンスが制御回路410からの制御電圧に応じて変化する。可変キャパシタ403のキャパシタンスは、図5の電力増幅器の共振周波数の増減に影響する。即ち、可変キャパシタ403のキャパシタンスは、制御電圧によってフィードバック制御される。係る制御の詳細は後述される。可変キャパシタ403は、スイッチ素子101に並列接続される。即ち、可変キャパシタ403の第1の端子は、スイッチ素子101の第1の端子と、可変インダクタ402の第1の端子と、チョークコイル104の第1の端子とに接続される。また、可変キャパシタ403の第2の端子は、接地される。制御回路410は、例えば、前述のサンプラ111及び電圧比較器112の組み合わせに相当する。制御回路410は、可変インダクタ402及び可変キャパシタ403のための制御電圧を生成する。具体的には、制御回路410からの制御電圧によって可変インダクタ402及び可変キャパシタ403は、下記の数式1を満たすように制御される。数式1において、Lは、図5の電力増幅器の共振に関するインダクタンスを表す。Lには可変インダクタ402のインダクタンスが少なくとも反映される。Cは、図5の電力増幅器の共振に関するキャパシタンスを表す。Cには可変キャパシタ403のキャパシタンスが少なくとも反映される。ωは、スイッチ素子101に供給される入力ドライブパルスの角周波数を表す。θは、2πDに等しい。Dは、上記入力ドライブパルスのデューティー比を表す。fθは、下記数式で与えられる。尚、上記数式の導出過程は、非特許文献2を参酌することにより理解可能であるので、その詳細は省略される。以上説明したように、第4の実施形態に係る電力増幅器は、スイッチ素子の第1の端子と第2の端子との間の第1の電圧及び出力電流を電流-電圧変換した第2の電圧のうち一方に基づく注目電圧を第1のエッジの出現時にサンプルし、当該注目電圧と基準電圧との差分に応じて可変インダクタ及び可変キャパシタをフィードバック制御する。この制御を通じて数式1が安定的に満たされる。従って、この電力増幅器は、伝送条件が変動した場合にもゼロクロススイッチング動作に段階的に近づくので、スイッチング周波数の補正を伴わずに増幅効率の低下を抑制できる。尚、本実施形態において、可変キャパシタ及び可変インダクタが採用されたが、可変インダクタ及び可変キャパシタのうち一方が通常のインダクタまたはキャパシタに置き換えられてもよい。係る場合には、上記数式1を満たすように可変キャパシタ或いは可変インダクタが制御される。第5の実施形態図6に示されるように、第5の実施形態に係る電力増幅器は、スイッチ素子101と、インダクタ102と、キャパシタ103と、チョークコイル104と、インピーダンス変換器505と、制御回路510とを含む。制御回路510は、例えば、前述のサンプラ111及び電圧比較器112の組み合わせに相当する。制御回路510は、前述の第1のエッジの出現時における第1の電圧及び第2の電圧の少なくとも一方に基づく注目電圧と基準電圧との間の差分がゼロに近づくようにインピーダンス変換器505のための制御電圧を生成する。インピーダンス変換器505は、その入力インピーダンスが制御回路510からの制御電圧に応じて離散的または連続的に変化する。インピーダンス変換器505は、インダクタ102の第2の端子に接続される。インピーダンス変換器505の入力インピーダンスは、図6の電力増幅器の共振周波数の増減に影響する。即ち、インピーダンス変換器505の入力インピーダンスは、第1のエッジの出現時における注目電圧と基準電圧との差分がゼロに近づくように制御電圧によってフィードバック制御される。具体的には、インピーダンス変換器505のインピーダンスの虚部は、上記差分が正である場合の制御電圧に従って減少し、上記差分が負である場合の制御電圧に従って増加する。以上説明したように、第5の実施形態に係る電力増幅器は、スイッチ素子の第1の端子と第2の端子との間の第1の電圧及び出力電流を電流-電圧変換した第2の電圧のうち一方に基づく注目電圧を第1のエッジの出現時にサンプルし、当該注目電圧と基準電圧との差分に応じてインピーダンス変換器をフィードバック制御する。従って、この電力増幅器は、伝送条件が変動した場合にもゼロクロススイッチング動作に段階的に近づくので、スイッチング周波数の補正を伴わずに増幅効率の低下を抑制できる。また、この電力増幅器によれば、制御対象がインピーダンス変換器に絞られるので制御対象が複数の素子に亘る場合に比べて制御を簡易化できる。第6の実施形態図7に示されるように、第6の実施形態に係る電力増幅器は、スイッチ素子101と、インダクタ102と、キャパシタ103と、チョークコイル104と、サンプラ111と、電圧比較器112と、加算器613とを含む。加算器613は、第1の電圧及び第2の電圧を加算し、第3の電圧を得る。加算器613は、第3の電圧をサンプラ111へと出力する。サンプラ111は、第1のエッジに応じて第3の電圧に基づく注目電圧をサンプルする。以上説明したように、第6の実施形態に係る電力増幅器は、第1の電圧及び第2の電圧の和である第3の電圧に基づく注目電圧を第1のエッジの出現時にサンプルし、当該注目電圧と基準電圧との差分に応じて可変受動素子をフィードバック制御する。従って、この電力増幅器は、伝送条件が変動した場合にもゼロクロススイッチング動作に段階的に近づくので、スイッチング周波数の補正を伴わずに増幅効率の低下を抑制できる。また、この電力増幅器によれば、第1の電圧及び第2の電圧のうち一方の検出精度が外乱、検出回路の誤差などの影響により低下したとしても、もう一方の電圧が注目電圧に反映されるので適切なフィードバック制御が可能である。第7の実施形態図8に示されるように、第7の実施形態に係る電力増幅器は、スイッチ素子101と、インダクタ102と、キャパシタ103と、チョークコイル104と、サンプラ111と、電圧比較器112と、乗算器713とを含む。乗算器713は、第1の電圧及び第2の電圧を乗算し、第4の電圧を得る。乗算器713は、第4の電圧をサンプラ111へと出力する。サンプラ111は、第1のエッジに応じて第4の電圧に基づく注目電圧をサンプルする。以上説明したように、第7の実施形態に係る電力増幅器は、第1の電圧及び第2の電圧の積である第4の電圧に基づく注目電圧を第1のエッジの出現時にサンプルし、当該注目電圧と基準電圧との差分に応じて可変受動素子をフィードバック制御する。従って、この電力増幅器は、伝送条件が変動した場合にもゼロクロススイッチング動作に段階的に近づくので、スイッチング周波数の補正を伴わずに増幅効率の低下を抑制できる。また、この電力増幅器によれば、第1の電圧及び第2の電圧のうち一方の検出精度が外乱、検出回路の誤差などの影響により低下したとしても、もう一方の電圧が注目電圧に反映されるので適切なフィードバック制御が可能である。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。