磁気記録媒体に瓦記録方式で情報を記録する磁気記録装置であって、複数列のドット列をカバーし、端部が記録対象の1ドット列に位置する記録ヘッドと、前記記録ヘッドによる1ドット列の記録後に前記記録ヘッドを1列分移動させるアクチュエータと、入力ユーザデータを磁性ドットに記録する際に、予め記憶した当該磁性ドットの周辺ドットの記録データに基づいて当該磁性ドットの記録補償を行うコントローラと、を具備する磁気記録装置。前記コントローラは、記録電流の反転タイミングまたは記録電流の強度を補正することにより記録補償を行う請求項1に記載の磁気記録装置。前記コントローラは、周辺ドットの記録データが記憶できていない場合には、再生によるデータ取得を行う請求項1に記載の磁気記録装置。前記コントローラは、周辺ドットの記録データが記憶できていない場合には、DCイレーズを行う請求項1に記載の磁気記録装置。磁気記録媒体に情報を記録する磁気記録方法であって、磁性ドットの周辺ドットの記録データを予め記憶し、入力ユーザデータを磁性ドットに記録する際に、前記記憶に基づいて当該磁性ドットの記録補償を行うことを具備する磁気記録方法。本発明は、周辺ドットから受ける磁界の把握に基づいた周辺磁界影響の補正をすることができる磁気記録装置及びその記録方法を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、実施形態によれば磁気記録装置は、磁気記録媒体に瓦記録方式で情報を記録する磁気記録装置であって、複数列のドット列をカバーし、端部が記録対象の1ドット列に位置する記録ヘッドと、前記記録ヘッドによる1ドット列の記録後に前記記録ヘッドを1列分移動させるアクチュエータと、入力ユーザデータを磁性ドットに記録する際に、予め記憶した当該磁性ドットの周辺ドットの記録データに基づいて当該磁性ドットの記録補償を行うコントローラと、を具備することを特徴とする。以下、本発明の実施形態を説明する。第1の実施形態本発明による第1の実施形態を図1乃至図8を参照して説明する。まず先に図8は、実施形態に関する磁気記録装置の構成を示すブロック図である。ディスクドライブ1は、磁気記録媒体であるディスク10と、ディスク10を回転させるスピンドルモータSPM11と、ヘッド12と、アクチュエータ13と、ヘッドアンプユニットヘッドIC14とを有する。ディスク10は、ナノメートルスケールの微小磁石磁性ドットが基板上に規則的に配列された磁性ドットアレイからなり、それぞれの磁性ドットの磁化の向きで0、1のデジタル信号1ドットが1ビットに相当が記録されるビットパターンドメディアである。ヘッド12は、リードヘッド素子12Rとライトヘッド素子12Wとが、1つのスライダ上に分離して実装されている構造である。リードヘッド12Rは、ディスク10に記録されているデータを読出す。ライトヘッド素子12Wは、ディスク10にデータを書き込む。アクチュエータ13は、ヘッド12を搭載しているサスペンション、アーム及びボイスコイルモータVCMを有し、トラッキング制御のためにヘッド12をディスク10上の半径方向クロストラック方向に移動させる。ヘッドアンプユニット14は、ヘッド12のリードヘッド素子12Rにより読出されたリード信号を増幅してリード/ライトチャネル15に出力するリードアンプを含む。また、ヘッドアンプユニット14は、リード/ライトチャネル15から出力されるライトデータをライト信号ライト電流に変換して、ヘッド12のライトヘッド素子12Wに供給するライトドライバを含む。ディスクドライブ1は、プリント回路基板上に実装されたリード/ライトチャネル15、ハードディスクコントローラHDC16、マイクロプロセッサCPU17、メモリ18及びモータドライバ19を含む。なお、HDC16、CPU17、及びメモリ18は、ワンチップの集積回路20に実装されている。リード/ライトチャネル15は、リード/ライトデータ信号を処理する信号処理ユニットである。HDC16は、ディスクドライブ1と図示しないホストシステムパーソナルコンピュータやデジタル機器とのインターフェースを構成し、データ転送制御やリード/ライト動作を制御する。CPU17は、ディスクドライブ1のメインコントローラであり、ヘッド位置決め制御サーボ制御や、リード/ライトデータの並べ替えを実行する。メモリ18は、フラッシュEEPROMである。モータドライバ19は、SPM11に駆動電流を供給するSPMドライバ及びアクチュエータ13のVCMに駆動電流を供給するVCMドライバを有する。VCMドライバは、CPU17のヘッド位置決め制御サーボ制御信号に応じてアクチュエータ13におけるVCMに駆動電流を供給して、ヘッド12をディスク10上の半径方向に移動制御する。次に、実施形態に関連する磁気記録媒体及び磁気記録方法を説明する。ビットパターンドメディアは、記録ビットがディスク上にあらかじめ配置されているため、ライト時には、ライト磁界の磁性ドットへの同期が重要となる。ライト位相マージンを拡大させるために提案された方法を図2で説明する。この例では、ドット位相を4列示した場合である。まず、ドット列1にライトヘッドのエッジ部分が位置する状態でデータを記録する。このとき、ドット列内のドットピッチに対応したライト周波数で記録を行う。このとき2ドット列を1トラックとして記録するときと比較し、記録周期を2倍にできるため、ライト位相マージンを従来より拡大できる。次に、ドット列2にデータを記録する。このときのライト位相は、ドット列2のドットの位相に合わせる。また、ドット列に対し大きなライトヘッドコア幅で記録する場合、同時に複数ドット列図ではドット列2、3を記録していくことになるが、ライトヘッドのエッジ部分を利用し、順番に次のドット列を記録する際に上書きされるため問題はない。同様な制御を、1ドット列ずつシフトさせながら瓦を配置するように、3、4と記録する以下瓦記録という。このように記録したデータの再生の場合は、後述のように2列を同時に再生する。そのときの再生波形は、同時再生したドット列の各ドットの位相にずれが存在するため、従来同様にピーク点が重なることはなく、従来信号処理方式で検出が可能となっている。さて、ビットパターンドメディアは、記録ヘッドにより、磁性ドットへ同期した正しい記録磁界で記録することが重要となる。しかし、同じ記録磁界を印加して各ドットに記録する場合でも、これから記録を行うドットとその周辺ドットの磁化の向きによって、記録を行うドットの磁化反転に必要な記録磁界が変動する。任意のデータを記録する記録装置では、記録を行うドットとその周辺ドットの記録データは、任意に変化するため、記録エラー発生確率が増加し、ライト位相マージンの劣化要因となる。そこで、記録を行うドットと周辺ドットの記録データを記憶しておき、図1に示すようにドットが受ける周辺磁界を記録位置補正量に換算し同期記録補正を行う。即ち図1は、実施形態を示す磁界の補正方法の概念図であって、横軸はヘッド位置を縦軸はヘッド磁界を表している。ヘッド磁界強度は、ヘッド位置に対し勾配を有しているので、記録位置を変化させることで、磁界強度を変化させることができる。例えば周辺ドットから受ける磁界の分だけ通常記録磁界より補正記録磁界を上げる必要がある場合は、対応する記録位置補正量の分だけ通常記録位置より補正記録位置を、ヘッド位置において早めにすることを表している。図2は本実施形態で用いるドット配置と記録方法を示した。また図3は、実施形態の記録開始時にDCイレーズをすることを説明するために示す図である。記録開始時で、各ドット列の磁化状態を記憶していない場合には、図3のようにDCイレーズにより2ドット列以上同じ磁化の向きにそろえるか、または2ドット列同時再生し、ドット列の磁化状態を記憶することにより、初期の周辺ドットデータを把握する。その後の記録は、前述のように図2のドット列1から順にドット列2、3、4とシフトさせながら記録していく。瓦記録では、記録ヘッドの幅が広く、複数のドット列にまたがった状態で、ドット列を順番にシフトしながら記録していくので、すでに記録した隣接ドット列の記録データを記憶しておけば、記録を行うドットとその周辺の6ドットの磁化状態は把握できることになる。なお他の図もそうであるが、黒色のドットは0をまた白抜きのドットは1を表している。記録を行うドットの磁化の向きと周辺ドットから受ける磁界の向きによって、記録ドットに及ぼす影響が異なる。図4は、同実施形態の周辺ドットの磁界の影響を説明するために示す図である。図4のように記録ドット4の記録前の磁化の向きと、周辺ドットから受ける磁界の向きが同じ場合、磁化反転させるために必要な記録磁界は大きくなる。一方、図5は同実施形態の周辺ドットの磁界の影響を説明するために示すもう一つの図である。図5のように、記録ドット4の記録前の磁化の向きと周辺ドットから受ける磁界の向きが逆の場合は磁化反転に必要な磁界は小さくなる。図1に示したように、ヘッドから印加される記録磁界は傾きを持っており、タイミングを調整することで、記録磁界の強度が変化する。そこで、図4のように記録に必要な磁界が大きくなる記録ドット条件では、図6aのように記録タイミングを早くし記録磁界をあげる補正を行う。図5のように、磁化反転に必要な磁界は小さくなる記録ドット条件では、図6bのように記録タイミングを遅くする補正を行う。なお前図も同様だが、HDはヘッドを、FCは磁界の強さのカーブを表している。図6は、実施形態の記録タイミングによる補正方法を示す説明図であったが、記録磁界の補正については、別の方法で実現することも可能である。例えば、ライトヘッドに流す電流の大きさで調整してもいいし、クロストラック方向にずらすことで調整しても良い。図7は、実施形態に用いられる周辺ドット磁化パターンと補正量を示す模式図である。周辺ドット磁化方向とその強さに対応して、記録位置をある時間単位tの整数倍ずらすことを表現している。次に、図9を参照して実施形態における再生方法を説明する。記録の際は、ライトヘッド素子12Wは、図2に示すように、クロストラック方向の後端部エッジがドット列をカバーするようにトラッキング制御されるが、リードヘッド素子12Rは図9に示すように複数ドット列、例えば2行のドット列を同時にアクセスできる幅を有し、再生の際は、幅方向の中心が2行のドット列の中心に位置するようにリードヘッド素子12Rはトラッキング制御される。2行のドット列は位相が180°ずれているので、2行のドット列を同時にアクセスできる幅を有するリードヘッド素子12Rにより2行のドット列から交互にデータを読み取ることができる。1行目のドット列に00010011...が、2行目のドット列に11010011...が記録されている場合、再生データは0101001100001111...となる。なお、本実施例は、連続媒体に瓦記録を行う場合にも適用できる。この場合、前記磁性ドットが隣接の磁性ドットと接するほどの大きさとなった場合の構成に対応する。上記のように千鳥パターンのドットに対し、瓦記録した構成に対し、実施形態では、周辺ドットから受ける磁界起因の記録エラーを抑制し、ライト位相マージンを増加させることができる。一般に、千鳥パターンのビットパターンドメディアへの瓦記録方法では、ライト位相マージンの拡大、ドット精度緩和を可能とする。この方式に周辺磁界影響に応じた記録補償を行うことで更なるマージン拡大、ドット精度緩和を可能にする方法を実現する。実施形態の効果として、千鳥パターンのドットに対し、瓦記録した際、再生時は複数ドット列の同時再生による転送レート改善を行うが、上記のように、記録時にデータの順序を、再生時に順番に読み取れるように交換することで、再生時の転送レート劣化を抑制できる。なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、ビットパターンドメディアでなく、千鳥配置でなく、あるいは瓦記録でなくても相応の効果が予測される。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係わる構成要素を適宜組み合わせても良いものである。