接合部材と接合部材との間を接合する自在継手であって、該自在継手は形状記憶合金からなるワイヤであることを特徴とする自在継手。接合部材と接合部材との間を接合する自在継手であって、該自在継手は形状記憶合金からなる束状にした複数のワイヤであることを特徴とする自在継手。該自在継手は、人形の関節部に備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自在継手。該自在継手は、三脚の雲台に備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自在継手。ところで、特許文献1の関節部に備えられた針金などの可撓性を有する芯材は、きれいな曲率半径をもって曲げることも可能であるが、V字状に急角度で曲げることも可能である。したがって粗暴な取り扱いを行うと不自然な曲がり方になったり、曲げ伸ばしを繰り返すことによって金属疲労を起こして折損したりする。このため、人形の関節部の外観が不自然な曲がりであったり、折損した芯材が肉部分を突き破って突出したりといった課題があった。特許文献2の発明が解決しようとする課題段落番号0003では、前記した課題について次のように指摘している。針金をへの字形に曲げた後に逆への字形に曲げ返すとき、同じ部分が曲がるわけではなく、異なる部分が曲がってしまうという現象が発生する。したがって、一度曲がった部分は逆側に曲げても矯正されずに曲がったままになる。このように、一方に曲げるときとその逆側に曲げるときとでは曲がり位置が変わるために不自然であるほか、腕部が変形したり、その長さが短くなったりする。しかも、針金などの金属製芯材を直接に曲げると、合成樹脂製の芯材とは異なり、U字形ではなくL字形又はV字形のように急角度で曲がるのでこの部分にのみ応力が集中し、芯材が折損するおそれがある。弾性人形体の内部で芯材が折れてしまうと、その端部が肉部分を突き破って外部に露出する可能性があり、人を傷つける危険性がある。また、関節以外の部分が曲がってしまうので不自然である。この点については、図9及び図10の従来のワイヤ11を使用した自在継手を曲げた状態を示す図も合わせて参照されたい。図9及び図10のようにワイヤ11が折れ曲がると人形の皮膚と肉部である外装材3の外観にも影響が生じ、人形の特に関節部の外観が著しく損なわれ、人体外観としてのリアリティを失ってしまうという課題があった。そこで、特許文献2ではこのような不都合を解消するために、芯材を鉄、ステンレス等の針金によって構成するとともに、その周囲を適宜硬度の熱可塑性エラストマーなどの合成樹脂で覆うことで、芯材が急角度で折れ曲がらないようにしている。段落番号0017及び段落番号0020参照しかしながら、鉄、ステンレス等の針金は、繰り返しの曲げ伸ばしを行うことで確実に金属疲労が生じて折損することを避けられない。また、製造上の手間やコストも多くなるといった課題もあった。特許文献3の関節部に組み込まれた形状記憶合金は、いわば金属製の針金ではあるが、前記特許文献1及び2のように関節部を任意に曲げ伸ばすことを目的としたものではない。すなわち、形状記憶合金の本来の特性である温度による形態制御を行うことを目的として用いたもので、この特性を利用して形状記憶合金を加温又は減温することで玩具人形の手足や首が動作するように構成したものなので、その動作は単一的であり、すぐに飽きがきて何らおもちゃとして面白みのあるものではない。特許文献4も前記特許文献3と同様に関節部を任意に曲げ伸ばすことを目的としたものではない。すなわち、形状記憶合金の本来の特性である温度による形態制御を行うことを目的として用いたもので、この特性を利用して形状記憶合金に通電することで加熱されて所望の角度に変形させ、通電による加熱を停止すればもとのポーズに戻るように構成したものなので、その動作は単一的であり、すぐに飽きがきて何らおもちゃとして面白みのあるものではない。そこで本発明は、これらの課題を解決するとともに、部材と部材との接合する角度を自由に変化することができるとともに、不自然な曲がりや金属疲労による折損がない、形状記憶合金のワイヤを用いた自在継手を提供することを目的とする。請求項1においては、接合部材と接合部材との間を接合する自在継手であって、該自在継手は形状記憶合金からなるワイヤであることで解決される。請求項2においては、接合部材と接合部材との間を接合する自在継手であって、該自在継手は形状記憶合金からなる束状にした複数のワイヤであることで解決される。請求項3においては、該自在継手は、人形の関節部に備えたことで解決される。請求項4においては、該自在継手は、三脚の雲台に備えたことで解決される。請求項1においては、接合部材と接合部材との間を接合する自在継手であって、該自在継手は形状記憶合金からなるワイヤとしたので、銅やアルミニウムのワイヤのように繰り返しの曲げと伸ばしによる不自然な変形や金属疲労による折損が生じることなく長期にわたって自在継手としての機能を確実に維持することが可能である。また、接合部材と接合部材との間を形状記憶合金からなるワイヤで接合するといったシンプルな構成であるので故障がなく、手で接合部材と接合部材との角度を変えることができる比較的コンパクトな物品に幅広い分野で用いることができる。請求項2においては、接合部材と接合部材との間を接合する自在継手であって、該自在継手は形状記憶合金からなる束状にした複数のワイヤとしたので、銅やアルミニウムのワイヤのように繰り返しの曲げと伸ばしによる不自然な変形や金属疲労による折損が生じることなく長期にわたって自在継手としての機能を確実に維持することが可能である。また、接合部材と接合部材との間を形状記憶合金からなるワイヤで接合するといったシンプルな構成であるので故障がなく、手で自在継手の角度を変えることができる比較的コンパクトな物品に幅広い分野で用いることができる。さらに、該自在継手は形状記憶合金からなる複数の束状のワイヤであるので、例えば0.5mmφの細い形状記憶合金のワイヤを複数本束ねることで、よりしなやかに手で接合部材と接合部材との角度を変えることができる。請求項3においては、該自在継手は、人形の関節部に備えたので、人形の手足などの関節部分の繰り返しの曲げと伸ばしを行ったとしても不自然な曲がりや金属疲労による折損が生じることなく、皮膚と肉部である外装材の関節部分の外観に好影響を与え、人形本体に様々なポーズをとらせても、人体外観としてリアリティのある美しいラインを保つことができるとともに、長期にわたって人形のポーズを変化させて遊ぶことが可能となる。請求項4においては、該自在継手は、三脚の雲台に備えたので、特にコンパクトカメラ用の三脚に用いた場合、雲台に取り付けられたカメラの角度調整がネジで締め込んで固定する必要がなく、極めて容易で使い勝手に優れたものとなる。本発明の自在継手の第1実施例について、図面を参照し詳細に説明する。図1は、本発明の自在継手の正面図、図2は、図1のA-A線拡大断面図である。本発明の自在継手は、接合部材2と接合部材2との間を形状記憶合金からなるワイヤ1で接合して構成される。接合部材2の一端には、ワイヤ1を差し込んで挿入する挿入孔2aが開孔され、ワイヤ1の両端を接合部材2の挿入孔2aに差し込んで自在継手とし、接合部材2を所望の角度に可変する。形状記憶合金は、ニッケルとチタンの合金が一般的であり、家庭電化製品、医療用機器、自動車、産業用機器、ロボット、眼鏡、下着など様々な分野で応用されている。その特性は、高温で記憶した形状をある温度で変形させても加熱によって元の形状に回復する一方向性や、温度サイクルに対して可逆的に変化する二方向性があり、この変形範囲は鋼などを使う通常のばね等に比べてはるかに広く、この性質を超弾性という。出願人は、形状記憶合金の超弾性という点に大いに着目し、一般的に用いられている加熱によって元の形状に回復するといった特性特許文献3及び4参照ではなく、新たな特性を発見し、これを自在継手に応用することを見いだした。新たな特性とは、形状記憶合金のワイヤは、繰り返しの曲げ伸ばしにおける金属疲労が生じないこと。最も曲げた際の最小曲率半径が決まっていることである。ワイヤ1の最小曲率は、線径によってある程度決定される。0.5mmφであれば約R2mm、1mmφであれば約R5mmである。出願人によれば、0.5mmφの形状記憶合金ワイヤを最小曲率約R2mmへの曲げと直線への伸ばし耐久試験を行った。その結果、1000回の曲げ伸ばしを行ってもまったく最小曲率の変化や金属疲労が生じず、V字型に折れ曲がったり金属疲労が生じて折損したりといった現象も現れず、相当の耐久性があることが実証された。このような特性を自在継手として応用すれば、極めて広範な用途に応用することが可能となる。なお、ワイヤ1をペンチなどの工具類を用いて無理に曲げようとすれば分子構造が破壊され最小曲率を維持することはできないことを付け加えておく。図9及び図10は、従来のワイヤ11を使用した自在継手を曲げた状態を示す図である。前述段落番号0008したように、銅やアルミニウムの針金をへの字形に曲げた後に逆への字形に曲げ返すとき、同じ部分が曲がるわけではなく、異なる部分が曲がってしまうという現象が発生する。したがって、一度曲がった部分は逆側に曲げても矯正されずに曲がったままになる。このように、一方に曲げるときとその逆側に曲げるときとでは曲がり位置が変わるために不自然であるほか、腕部が変形したり、その長さが短くなったりする。しかも、針金などの金属製芯材を直接に曲げると、L字形又はV字形のように急角度で曲がるのでこの部分にのみ応力が集中して折損するおそれがある。また繰り返しの曲げ伸ばしによっても金属疲労が生じて折損する。図3及び図4は、本発明の自在継手のワイヤ1を曲げた状態を示す図である。通常は、図3に示されるように曲げたり、あるいはそれを伸ばしたりすることが繰り返し行われる。そして、図4は最小曲率にワイヤ1を曲げた状態を示している。前述段落番号0025のように、形状記憶合金からなるワイヤ1は、最も曲げた際の最小曲率半径が決まっていることから、最小曲率よりも大きな半径での曲げであれば、きれいなラインを描いて曲がる。すなわち、への字、V字、L字のように曲がることはないことが大きな特徴である。実施例2では、接合部材2と接合部材2との間を接合する自在継手であって、該自在継手は形状記憶合金からなる束状にした複数のワイヤ1aとした。ワイヤ1aは図2の図1におけるA-A線拡大断面図に表されるように、細いワイヤを複数本束ねて形成した。この束状のワイヤ1aの両端部を接合部材2の一端に開孔された挿入口2aに差し込んで自在継手とし、接合部材2を所望の角度に可変する。図2においては、線径0.5mmφの形状記憶合金のワイヤを6本束にして用いている。これによって、束ねた状態の径と同寸のワイヤを用いた場合を比較すると、基本的な特性は同一であるが、よりしなやかに曲げ易いといった特性を得ることができる。また、細いワイヤの場合は切断などの加工上の取り扱いが容易であることも特徴である。なお、図2においては、線径0.5mmφのワイヤを6本束にして用いているが用途に応じて線径や本数を適宜増減して用いることで用途に合った最適な特性を得ることが可能となる。実施例3では、該自在継手であるワイヤ11aを人形本体4の首、肩、肘、手首、腰、股、膝、足首の関節部に備えた。図5は、本発明の自在継手を人形に適用した正面図である。人形本体4は、関節が可動する人形として、人体の骨格をベースにして複数の接合部材を備えた。上肢は前腕部材2bと上腕部材2cと手部材2dとから構成、下肢は下腿部材2eと大腿部材2fと足部材2gとから構成、頭部は頚部材2jから構成、体幹は胴部材2hと腰部材2iとから構成され、それぞれの端部に開孔された挿入孔2aにワイヤ11aを挿入して関節部を自在継手として備えた。そして人形の皮膚及び肉としての外装材3で、複数の接合部材とワイヤ11aを覆い人形としての体をなす。外装材3は、人肌のような柔軟性を有するウレタン樹脂が好適に用いられる。図6及び図7は、人形本体4に適用した自在継手のワイヤ11aを曲げた状態を示す図である。通常は、図6に示されるように曲げたり、あるいはそれを伸ばしたりすることが繰り返し行われる。そして、図7は最小曲率にワイヤ11aを曲げた状態を示している。前述段落番号0025のように、形状記憶合金からなるワイヤ1は、最も曲げた際の最小曲率半径が決まっていることから、最小曲率よりも大きな半径での曲げであれば、きれいなラインを描いて曲がる。すなわち、への字、V字、L字のように曲がることはないことが大きな特徴である。これによって、外装材3の関節部分の外観に好影響を与え、人形本体4に様々なポーズをとらせても、人体外観としてリアリティのある美しいラインを保つことが可能となる。また、人形本体4に様々なポーズをとらせるために、関節部分を繰り返し曲げと伸ばしを行ったとしても、金属疲労による折損が生じることなく長期にわたってポーズを変化させて遊ぶことが可能となる。実施例4では、該自在継手のワイヤ11aを、三脚の雲台に備えた。図8は、本発明の自在継手のワイヤ11aを三脚に適用した正面図である。三脚本体5は、接合部材としてのカメラを取り付ける雲台5a、同じく接合部材として雲台取付部5bと、脚5cから構成される。そして、自在継手のワイヤ11aを雲台5aの底面に開孔した挿入孔5dと雲台取付部5bの上面に開孔した挿入孔5dに差し込んで自在継手とし、雲台5aを所望の角度に可変する。本実施例においては、特に軽量なコンパクトカメラ用の三脚本体5に好適に用いられ、雲台5aに取り付けられたカメラの角度調整と固定をネジの緩め締めで行う必要がなく、極めて容易で使い勝手に優れたものとなる。