"回転駆動される搬送体と、前記搬送体上に光を照射する投光部、及び、前記搬送体からの反射光を受光する受光部を有する光学センサと、画像形成媒体への印刷時に、印刷画像を、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成し、前記光学センサによるマーク検出時に、補正用のマークを、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成部と、前記マーク検出のために前記搬送体を回転駆動する検出用回転と、前記マークの検出以外のために前記搬送体を回転駆動する非検出用回転とを実行する駆動部と、前記非検出用回転時に、前記光学センサで受光した反射光の受光量を取得し、当該受光量から前記光学センサのセンサ感度の調整値を決定する決定部と、前記検出用回転時に、前記決定部で決定された調整値による調整後のセンサ感度で前記マークを検出するマーク検出部とを備える画像形成装置。請求項1に記載の画像形成装置であって、前記搬送体は、前記印刷時に前記画像形成媒体を搬送する媒体搬送体であり、前記非検出用回転は、前記印刷のための回転駆動であり、前記決定部は、前記媒体搬送体のうち前記画像形成媒体を搬送していた搬送エリアからの反射光の受光量を用いて前記調整値を決定する搬送エリア利用処理を実行する構成である、画像形成装置。請求項2に記載の画像形成装置であって、前記決定部は、前記搬送体の搬送方向における前記画像形成媒体の長さが基準長以上であること、及び、前記搬送方向に直交する方向における前記画像形成媒体の幅が基準幅以上であることの少なくとも一方の条件を満たす場合、前記搬送エリア利用処理を実行し、前記条件を満たさない場合、前記搬送エリア利用処理を実行しない、画像形成装置。請求項2または請求項3に記載の画像形成装置であって、前記搬送エリア利用処理は、前記搬送エリアからの反射光の受光量に対する重み付けを、前記搬送エリアでない非搬送エリアからの反射光の受光量に対する重み付けよりも大きくして、重み付けがされた両受光量に基づいて前記調整値を決定する処理である、画像形成装置。請求項4に記載の画像形成装置であって、前記搬送エリア利用処理は、前記搬送エリアからの反射光の受光量のみから前記調整値を決定する処理である、画像形成装置。請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、前記非検出用回転は、前記印刷のための回転駆動であり、前記画像形成部は、互いに異なる色の画像を形成する複数の画像形成ユニットを有し、前記決定部は、前記印刷時に使用する画像形成ユニットが規定数以上である場合、当該印刷時に前記光学センサで受光した反射光の受光量を前記調整値の決定に用いず、前記印刷時に使用する画像形成ユニットが規定数未満である場合、当該印刷時に前記光学センサで受光した反射光の受光量を前記調整値の決定に用いる、画像形成装置。請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、前記決定部は、前記光学センサで受光した反射光の受光量を複数回または基準時間だけ取得する構成であり、前記非検出回転中に前記決定部が前記複数回または前記基準時間分の受光量を全て取得できなかった場合には、前記駆動部は、前記センサ感度の調整のために前記搬送体を回転駆動し、前記決定部は、残りの受光量を取得する、画像形成装置。請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、前記非検出用回転時に、前記光学センサで受光した反射光の受光量を取得し、前記光学センサの汚染度合い及び前記搬送体の劣化度合いの少なくとも一方を判断する判断部を備える、画像形成装置。回転駆動される搬送体と、前記搬送体上に光を照射する投光部、及び、前記搬送体からの反射光を受光する受光部を有する光学センサと、画像形成媒体への印刷時に、印刷画像を、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成し、前記光学センサによるマーク検出時に、補正用のマークを、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成部と、を備える画像形成装置が有するコンピュータに、前記マークの検出以外のために前記搬送体を回転駆動する非検出用回転時に、前記光学センサで受光した反射光の受光量を取得し、当該受光量から前記光学センサのセンサ感度の調整値を決定する決定処理と、前記マーク検出のために前記搬送体を回転駆動する検出用回転時に、前記調整値による調整後のセンサ感度で前記マークを検出するマーク検出処理を実行させる制御プログラム。ところが、ベルト表面の各位置によって傷や汚れの付着程度が異なれば、ベルト表面の反射率も各位置によってばらつき、これに伴って光学センサでの反射光の受光量もばらつく。しかしながら、上記従来の構成では、そのような反射率のばらつきを考慮せずに、光学センサでの、ある一時点での単発的な反射光の受光量に応じて受光感度を調整する構成である。このため、光学センサの受光感度を調整しても、上記単発的な反射光の受光量次第で、マークの測定精度がばらついてしまうという問題があった。そこで、ベルトを回転駆動して、互いに異なる複数時点での反射光の受光量に応じて光学センサの受光感度を調整する構成が考えられる。しかし、反射光の受光量を取得するためだけにベルトを回転駆動することは、時間や装置寿命等を無駄に浪費するので好ましくない。本明細書は、光学センサでの反射光の受光量を取得するためだけに、上記ベルトなどの搬送体を回転駆動することを抑制する技術を開示する。本明細書によって開示される画像形成装置は、回転駆動される搬送体と、前記搬送体上に光を照射する投光部、及び、前記搬送体からの反射光を受光する受光部を有する光学センサと、画像形成媒体への印刷時に、印刷画像を、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成し、前記光学センサによるマーク検出時に、補正用のマークを、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成部と、前記マーク検出のために前記搬送体を回転駆動する検出用回転と、前記マークの検出以外のために前記搬送体を回転駆動する非検出用回転とを実行する駆動部と、前記非検出用回転時に、前記光学センサで受光した反射光の受光量を取得し、当該受光量から前記光学センサのセンサ感度の調整値を決定する決定部と、前記検出用回転時に、前記決定部で決定された調整値による調整後のセンサ感度で前記マークを検出するマーク検出部とを備える。上記画像形成装置では、前記搬送体は、前記印刷時に前記画像形成媒体を搬送する媒体搬送体であり、前記非検出用回転は、前記印刷のための回転駆動であり、前記決定部は、前記媒体搬送体のうち前記画像形成媒体を搬送していた搬送エリアからの反射光の受光量を用いて前記調整値を決定する搬送エリア利用処理を実行する構成でもよい。上記画像形成装置では、前記決定部は、前記搬送体の搬送方向における前記画像形成媒体の長さが基準長以上であること、及び、前記搬送方向に直交する方向における前記画像形成媒体の幅が基準幅以上であることの少なくとも一方の条件を満たす場合、前記搬送エリア利用処理を実行し、前記条件を満たさない場合、前記搬送エリア利用処理を実行しない構成でもよい。上記画像形成装置では、前記搬送エリア利用処理は、前記搬送エリアからの反射光の受光量に対する重み付けを、前記搬送エリアでない非搬送エリアからの反射光の受光量に対する重み付けよりも大きくして、重み付けがされた両受光量に基づいて前記調整値を決定する処理である構成でもよい。上記画像形成装置では、前記搬送エリア利用処理は、前記搬送エリアからの反射光の受光量のみから前記調整値を決定する処理である構成でもよい。上記画像形成装置では、前記非検出用回転は、前記印刷のための回転駆動であり、前記画像形成部は、互いに異なる色の画像を形成する複数の画像形成ユニットを有し、前記決定部は、前記印刷時に使用する画像形成ユニットが規定数以上である場合、当該印刷時に前記光学センサで受光した反射光の受光量を前記調整値の決定に用いず、前記印刷時に使用する画像形成ユニットが規定数未満である場合、当該印刷時に前記光学センサで受光した反射光の受光量を前記調整値の決定に用いる構成でもよい。上記画像形成装置では、前記決定部は、前記光学センサで受光した反射光の受光量を複数回または基準時間だけ取得する構成であり、前記非検出回転中に前記決定部が前記複数回または前記基準時間分の受光量を全て取得できなかった場合には、前記駆動部は、前記センサ感度の調整のために前記搬送体を回転駆動し、前記決定部は、残りの受光量を取得する構成でもよい。上記画像形成装置では、前記非検出用回転時に、前記光学センサで受光した反射光の受光量を取得し、前記光学センサの汚染度合い及び前記搬送体の劣化度合いの少なくとも一方を判断する判断部を備える。なお、この発明は、制御装置、制御方法、印刷装置、印刷方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。本発明によれば、光学センサで受光した反射光の受光量を取得するためだけに搬送体を回転駆動することを抑制することができる。一実施形態について図を参照して説明する。プリンタの全体構成図1は、本実施形態のプリンタ1画像形成装置の一例の概略構成を示す側断面図である。プリンタ1は、例えばブラックK、イエローY、マゼンタM、シアンCの4色のトナーを用いてカラー画像を形成する多重転写方式のタンデム方式のカラープリンタである。図1の紙面左側がプリンタ1の前側各図では矢印Fで図示であり、紙面奥行き方向がプリンタ1の左右方向である。なお、以下の説明では、プリンタ1の各構成部品や用語を色ごとに区別する場合には、その構成部品等の符号末尾に各色を意味するKブラック、Cシアン、Mマゼンタ、Yイエローを付すものとする。プリンタ1は、ケーシング2を備えており、そのケーシング2内の底部には、複数枚のシート3具体的には用紙やOHPシートなど画像形成媒体の一例を積載可能なトレイ4が設けられている。トレイ4の前端上方にはピックアップローラ5が設けられており、このピックアップローラ5は、回転駆動され、トレイ4内の最上位に積載されたシート3をレジストレーションローラ6へ送り出す。レジストレーションローラ6は、シート3の斜行補正を行った後、そのシート3をベルトユニット11上へ搬送する。ベルトユニット11は、一対の支持ローラ12A、12B間に環状のベルト13搬送体、媒体搬送体の一例を張架した構成となっている。ベルト13は、ポリカーボネート等の樹脂材からなり、その表面は鏡面加工されている。このベルト13は、後側の支持ローラ12Bが回転駆動されることにより紙面時計回りに循環移動して、その上面に載せたシート3を後方へ搬送する。ベルト13の内側には、4つの転写ローラ14が設けられており、各転写ローラ14は、後述する各プロセス部19K~19Cの感光体28に対してベルト13を挟んで対向している。また、ベルト13の後端側には、後述する補正処理の実行時にベルト13表面上に形成されたマークM図3参照の位置を検出するためのマークセンサ15光学センサの一例が設けられている。更に、ベルトユニット11の下側には、ベルト13表面に付着したトナー後述する補正用パターンPを含むや紙粉等を回収するクリーニング装置16が設けられている。ベルトユニット11の上方には、4つの露光部17K,17Y,17M,17Cと、4つのプロセス部19K,19Y,19M,19Cとが前後方向に並んで設けられている。露光部17K~17C、プロセス部19K~19C及び既述の転写ローラ14を、それぞれ一つずつ含んで一組の画像形成ユニット20画像形成部の一例が構成されており、プリンタ1全体では、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した4組の画像形成ユニット20K,20Y,20M,20Cが設けられている。各露光部17K~17CはLEDヘッド18を備え、LEDヘッド18には、図示しない複数のLEDが、プリンタ1の左右方向に一列状に配置されている。各露光部17K~17Cは、形成すべき画像データに基づいて発光制御され、LEDヘッド18から、対向する感光体28の表面に一ラインごとに光を照射することで露光を行う。本実施形態では、各露光部17の複数のLEDの並び方向図1の紙面奥行き方向が主走査方向である。また、その主走査方向に直交する方向であって、4つのプロセス部19K,19Y,19M,19C、換言すれば4つの感光体28の並び方向が副走査方向である。各プロセス部19K~19Cは、着色剤である各色のトナーを収容するトナー収容室23を備える。トナー収容室23内のトナーは、供給ローラ24上に供給され、その供給ローラ24上のトナーは、現像ローラ25に供給されつつ、現像ローラ25との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ25上のトナーは、層厚規制ブレード26との間でさらに摩擦帯電されて、一定厚さの薄層にされる。また、各プロセス部19K~19Cは、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光体28と、スコロトロン型の帯電器29とを備える。マーク検出時及び印刷時には、感光体28が回転駆動され、それに伴って感光体28の表面が帯電器29により一様に正帯電される。そして、その正帯電された部分が露光部17K~17Cにより露光されて、感光体28の表面に静電潜像が形成される。次いで、現像ローラ25上のトナーが上記静電潜像に供給され、これにより当該静電潜像が可視像化されてトナー像が形成される。その後、各感光体28の表面上に担持されたトナー像は、シート3が感光体28と転写ローラ14との間の各転写位置を通過する間に、転写ローラ14に印加される負極性の転写電圧によってシート3上に順次転写される。トナー像が転写されたシート3は、次に定着器31に搬送され、そこでトナー像が熱定着され、その後、そのシート3は上方へ搬送され、ケーシング2の上面に排出される。プリンタの電気的構成図2は、プリンタ1の電気的構成を概略的に示すブロック図である。プリンタ1は、同図に示すように、CPU40決定部、マーク検出部、判断部の一例、ROM41、RAM42、NVRAM43不揮発性メモリ、ネットワークインターフェイス44を備え、これらに既述の画像形成ユニット20K~20C、マークセンサ15や、表示部45、操作部46、駆動機構47駆動部の一例が接続されている。ROM41には、後述する印刷処理など、このプリンタ1の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されており、CPU40は、ROM41から読み出したプログラムに従って、その処理結果をRAM42またはNVRAM43に記憶させながら各部の制御を行う。ネットワークインターフェイス44は、通信回線を介して外部のコンピュータ図示せず等に接続され、これにより相互のデータ通信が可能となっている。表示部45は、液晶ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部46は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の入力操作が可能である。駆動機構47は、駆動モータ等を備え、ベルト13等を回転駆動する。マークセンサの構成マークセンサ15は、図3に示すように、ベルト13の後側下方において1または複数台本実施形態では例えば2台設けられ、これら2台のマークセンサ15が左右方向に並んで配置されている。各マークセンサ15は、発光素子51例えばLED投光部の一例と受光素子52例えばフォトトランジスタ受光部の一例とを備える反射型の光学センサである。具体的には、発光素子51は、ベルト13の表面に対して斜め方向から光を照射し、そのベルト13の表面からの反射光を受光素子52が受光する。発光素子51からの光が、ベルト13上に形成するスポットエリアが、マークセンサ15の検出エリアEとなる。図4は、マークセンサ15の回路図である。受光素子51からの受光信号SAは、受光素子52で受光した反射光の受光量レベルが高いほど低いレベルとなり、受光量レベルが低いほど高いレベルとなる。そして、上記受光信号SAはヒステリシスコンパレータ53に入力される。ヒステリシスコンパレータ53は、受光信号SAレベルを閾値第1閾値TH1、第2閾値TH2と比較し、この比較結果に応じてレベル反転する二値化信号S2を出力する。なお、CPU40は、二値化信号S2だけでなく、受光信号SAをA/D変換器54にてA/D変換したデジタル信号SCを取得することができるものとする。印刷処理図5は印刷処理を示すフローチャートである。CPU40は、例えば外部のコンピュータからネットワークインターフェイス44を介して印刷データを受信したり、操作部46にて印刷指令が入力されたりすると、図5に示す印刷処理を実行する。この印刷処理の過程で、マークセンサ15のセンサ感度の調整値を決定する。CPU40は、まず駆動機構47を起動させてベルト13を回転駆動するS1。これにより、ベルト13は印刷のための回転駆動非検出用回転の一例を開始する。次に、CPU40は、現在実行すべき印刷がモノクロ印刷であるかどうかを判断するS2。ここで、通常、ブラックトナーKは、他色トナーY、M、Cよりも使用頻度が高いため、トナーそのものの品質が劣化して印刷に適さない状態になる前にトナー収容室23から無くなることが多い。一方、他色トナーY、M、Cは、ブラックトナーKによりも使用頻度が低いため、トナー収容室23にトナーが残っているにも拘わらず、トナーそのものの品質が劣化して印刷に適さない状態になってしまうケースがある。このようなトナーの劣化は、主に、プロセス部19の稼働量が起因している。すなわち、プロセス部19の稼働量が増えることで、トナー収容室23に収容されたトナーにストレスが加わり、トナーにダメージが蓄積されてしまう。そして、トナーそのものの品質が劣化してしまうと、トナーの帯電性能が不安定となり、適切な現像や転写が行えず、意図しないところにトナーが付着してしまう恐れが生じる。従って、他色トナーY、M、Cは、ブラックトナーKに比べてベルト13上に飛散したり、ベルト13上からクリーニングしきれず残留したりしている可能性が高い。このように汚れたベルト13表面では、感度調整の際、マークセンサ15で受光した反射光の受光量がばらつくため、感度調整の精度が低下するおそれがある。そこで、現在実行すべき印刷がカラー印刷である場合にはS2:NO、他色トナーY、M、Cを使用することになるため、CPU40は、感度調整処理を実行せずに、上記印刷データ等に基づく印刷画像をシート2に形成する印刷を実行しS8、本印刷処理を終了する。一方、現在実行すべき印刷がモノクロ印刷である場合にはS2:YES、CPU40は、印刷対象のシート3の搬送方向における全長以下、単にシート3の全長というが基準長以上であるかどうかを判断するS3。印刷枚数が複数枚である場合には、シート3の全長は、印刷枚数分のシート3の長さの合計値である。基準長は、後述する感度調整処理の微調整で必要な分だけマークセンサ15からのデジタル信号SCをサンプリングした際のベルト13の移動量に相当する長さである。本実施形態では、微調整において、デジタル信号SCを、所定時間間隔で30回分サンプリングする必要がある。ここで、例えば、印刷対象のシート3が定形A4サイズであれば、基準長は、シート3の3枚分の長さの合計値とされる。また、印刷対象のシート3が定形B5サイズであれば、基準長は、シート3の5枚分の長さの合計値とされる。このように、基準長は、印刷対象のシート3のサイズに応じた枚数分の長さの合計値であり、ベルト13の全周長以上であることが好ましい。ベルト13の全周に亘って取得したマークセンサ15からのデジタル信号SCを利用することにより、ベルト13表面の反射率のバラツキによりセンサ感度が精度よく調整できなくなることを抑制することができるからである。以下、シート3のサイズが定形A4サイズである場合を例に挙げて説明する。シート3の全長が基準長未満で、且つ、前回の感度調整時からの経過時間が基準時間以下である場合にはS3:NO、且つ、S4:NO、感度調整処理を実行せずに、上記印刷データ等に基づく印刷のみ実行しS9、本印刷処理を終了する。なお、CPU40は、内部クロックにより上記経過時間をカウントし、上記基準時間は、例えばNVRAM43に予め記憶されている。一方、シート3の全長が基準長以上である場合、換言すれば印刷対象のシート3の枚数が3枚以上である場合S3:YES、CPU40は、印刷対象のシート3の搬送方向に直交する方向における幅以下、単にシート3の幅というが基準幅以上であるかどうかを判断するS5。基準幅は、左右の両マークセンサ15の検出エリアEを通過する幅に略等しい。シート3の幅が基準幅以上である場合にはS5:YES、印刷感度調整処理を実行するS6。この場合、現在実行すべき印刷において、ベルト13は、印刷対象のシート3によって基準長以上且つ基準幅以上のエリアが覆われることになる。換言すれば、現在実行すべき印刷において、シート3の搬送に使用される搬送エリア13A図3参照のサイズは、基準長以上且つ基準幅以上である。但し、シート3の全長が基準長未満でもS3:NO、前回の感度調整時からの経過時間が基準時間を超えている場合にはS4:YES、感度調整を行う必要性が高いため、シート3の幅が基準幅以上であることを条件にS5:YES、印刷感度調整処理を実行するS6。この場合、現在実行すべき印刷において、上記搬送エリアのサイズは、基準長未満且つ基準幅以上である。例えば印刷対象のシート3が葉書きサイズであるなど、シート3の幅が基準幅未満である場合にはS5:NO、印刷の際にシート3の搬送に使用されない非搬送エリア13Bが、検出エリアEを通過することになる。非搬送エリア13Bは、画像形成ユニット20の直下を通過中、シート3が乗っておらず露出しているため、搬送エリア13Aに比べてトナーが付着し易い。このように汚れたベルト13表面では、感度調整の際、マークセンサ15で受光した反射光の受光量がばらつくため、感度調整の精度が低下するおそれがある。従って、この場合、CPU40は、感度調整処理を実行せずに、上記印刷データ等に基づく印刷のみ実行しS8、本印刷処理を終了する。図6は感度調整処理を示すフローチャートであり、図7は非搬送エリア13Bが検出エリアEを通過する状態を示すベルトユニット11等の模式図であり、図8は搬送エリア13Aが検出エリアEを通過する状態を示すベルトユニット11等の模式図である。シート3の幅が基準幅以上である場合S5:YES、CPU40は、印刷データ等に基づく印刷を実行すると共に、図6に示す感度調整処理を実行する。まずCPU40は、ベルト13が回転中かどうかを判断しS11、回転中であればS11:YES、センサ感度の粗調整を実行するS12。粗調整とは、比較的低い精度でセンサ感度の調整値を決定する処理である決定処理の一例。このとき、CPU40は決定部として機能する。具体的には、粗調整は、後述する微調整よりもデジタル信号SCのサンプリング回数が少ない。CPU40は、例えばベルト13を回転駆動した状態で単位時間例えば0.3秒おきにデジタル信号SCを10回サンプリングする。しかも、粗調整でのデジタル信号SCのサンプリングは、図7に示すように、非搬送エリア13Bが検出エリアEを通過しているときに行う。そして、CPU40は、上記10回分のデジタル信号SCに基づき、デジタル信号SCに基づく受光量が所定レベルになるよう、センサ感度の調整値を決定する。この調整値は、発光素子51の投光量、受光素子52からの受光信号SAの増幅度やオフセット量のいずれでもよい。CPU40は、発光素子51の投光量、受光素子52からの受光信号SAの増幅度、及び、オフセット量の少なくとも1つを変更することにより、マークセンサ15のセンサ感度を調整することができる。CPU40は、この調整値によりセンサ感度を調整し、検出エリアEに搬送エリア13Aが到来するまで待機するS13:NO。この到来タイミングは、例えばレジストレーションローラ6による送り出しタイミングからの時間カウントや、定着器31付近でのシート3先端の検出タイミング等から把握することができる。図8に示すように、検出エリアEに搬送エリア13Aが到来するとS13:YES、センサ感度の微調整を開始するS14搬送エリア利用処理の一例。微調整とは、上記粗調整よりも高い精度でセンサ感度の調整値を決定する処理である。具体的には、微調整は、粗調整よりもデジタル信号SCのサンプリング回数が多い。CPU40は、例えばベルト13を回転駆動した状態で単位時間例えば0.3秒おきにデジタル信号SCを30回サンプリングする。次に、CPU40は、微調整のためのデジタル信号SCのサンプリング完了前にベルト13が停止するかどうかを判断するS15。例えば印刷対象のシート3の全長が基準長以上であり、且つ、シート3の幅が基準幅以上である場合S3:YES、且つ、S5:YES、搬送エリア13Aのサイズは基準長以上なので、印刷終了によりベルト13が停止する前に、微調整のためのデジタル信号SCのサンプリングが完了するS15:NO。CPU40は、サンプリングした30回分のデジタル信号SCに基づき、デジタル信号SCに基づく受光量が所定レベルになるよう、センサ感度の調整値を決定し、例えばNVRAM43に記憶する。例えば印刷対象のシート3の全長が基準長未満だがS3:NO,シート3の幅が基準幅以上である場合S5:YES、搬送エリア13Aのサイズは基準長未満なので、微調整のためのデジタル信号SCのサンプリングが完了する前に、印刷終了によりベルト13が停止する可能性があるS15:YES。この場合、微調整のためのデジタル信号SCのサンプリングを続行するために、ベルト13の回転駆動を継続させS16、全30回分のデジタル信号SCのサンプリングに成功した場合にはS17:YES、ベルト13を停止し、S18に進む。この場合、全30回分のデジタル信号SCは、搬送エリア13Aの反射光の受光量に基づくものと、非搬送エリア13Bの反射光の受光量に基づくものとが含まれる。前者の方が、後者よりもベルト13上の付着物トナーなどの影響が少ない。そこで、CPU40は、前者に対する重み付けを、後者に対する重み付けよりも大きくした上で、前者と後者を用いた調整値の決定を行うS18。より具体的には、例えば、前者と後者を用いた加重平均を算出する例が考えられる。この際、前者に対する係数を、後者に対する係数よりも大きい係数を用いて加重平均を算出する。そして、その加重平均を基に調整値を決定する。例えば、後者が1に対して前者2~5、後者が0に対して前者が1などでもよい。つまり、後者に対する係数が1で、前者に対する係数が4である場合、4×前者1×後者÷41という式にて加重平均を算出する。例えばノイズなどによりデジタル信号SCが異常なレベルになるなど、サンプリングに失敗した場合にはS17:NO、失敗回数が基準回数以上であればS19:NO、調整値の決定不可である旨のエラーを、表示部45に表示するなどの報知処理を行いS22、ベルト13を停止し、本感度調整処理を終了する。失敗回数が基準回数未満である場合S19:YES、前回の感度調整時からの経過時間が基準時間以下であればS20:NO、やはり調整値の決定をせずにベルト13を停止し、本感度調整処理を終了する。一方、経過時間が気基準時間を超える場合にはS20:YES、センサ感度の調整の必要性が高いため、サンプリングをやり直しS21、S17に進む。感度調整処理を終了すると、CPU40は、サンプリングしたデジタル信号SCに基づく受光量から、発光素子51及び受光素子52の少なくとも一方の汚染度合いトナーの付着度合いや、ベルト13の劣化度合いを判断し、その結果を表示部45に表示するなどしてS7、本印刷処理を終了する。これにより、マークセンサ15の汚染度合い及びベルト13の劣化度合いを判断するためだけにベルト13を回転駆動することを抑制することができる。このときCPU40は判断部として機能する。補正処理図9は補正処理を示すフローチャートである。CPU40は、例えば画像形成ユニット20やベルトユニット11の交換や、前回の補正処理の実行時から所定時間経過や画像形成したシート3の枚数が所定枚数に到達など、所定条件を満たしたときに図9に示す補正処理を実行する。CPU40は、既に印刷処理においてセンサ感度の調整値を決定しているので、補正処理において、ベルト13表面からの反射光に基づくデジタル信号SCをサンプリングするためだけベルト13を回転駆動することはない。CPU40は、決定済の調整値をNVRAM43から読み出してS31、センサ感度を設定し、駆動機構47を起動させてベルト13を回転駆動するS32検出用回転の一例。次に図3に示すように、ベルト13上に各色マークMからなる補正用パターンPを形成しS33、二値化信号SBを取得するS34。そして、二値化信号SBに基づきマークMを検出するマーク検出処理の一例。このとき、CPU40はマーク検出部として機能する。CPU40は、マークMの検出結果から各色間の画像の位置ずれを補正するための補正値を算出しS35、NVRAM43に記憶し、本補正処理を終了する。なお、補正用パターンは、濃度補正用のマークからなるものでもよい。本実施形態の効果1本実施形態によれば、マークMの検出以外のためにベルト13を回転駆動する非検出用回転時に、センサ感度調整のためにマークセンサ15で受光した反射光の受光量を取得する。これにより、マークセンサ15で受光した反射光の受光量を取得するためだけにベルト13を回転駆動することを抑制することができる。2搬送エリア13Aは、非搬送エリア13Bに比べて、画像形成ユニット20による印刷画像の形成時にシート3の存在によりトナーや埃等が表面に付着し難い。そこで、本実施形態によれば、上記搬送エリア13Aからの反射光の受光量を用いて調整値を決定する構成とした。これにより、非搬送エリア13Bからの反射光の受光量のみを利用して調整値を決定する構成に比べて、着色剤等の影響が小さい受光量を多く取得し、センサ感度の調整精度を向上させることができる。また、特に電子写真方式の画像形成装置では、感光体28の傷などにより必要以上に感光体28にトナーが付着し、ベルト13上に付着し易いため、搬送エリア13Aを利用することは特に効果的である。3本実施形態によれば、シート3の全長が基準長以上であること、及び、シート3の幅が基準幅以上であることの少なくとも一方の条件を満たす場合に限り、搬送エリア利用処理を実行する。これにより、シート3の長さや幅にかかわらず、搬送エリア利用処理を実行する構成に比べて、トナー等による影響が少ない受光量を、効率良く取得してセンサ感度を精度よく調整することができる。4本実施形態によれば、搬送エリア13からの反射光の受光量に対する重み付けを、非搬送エリア13Bからの反射光の受光量に対する重み付けよりも大きくして、両受光量から調整値を決定するS3:NO、且つ、S5:YES。即ち、前者の受光量を、後者の受光量よりも重視して調整値を決定する。これにより、前者の受光量を、後者の受光量よりも重視しない構成に比べて、トナー等による影響を抑制することができる。5本実施形態によれば、搬送エリア利用処理では、搬送エリア13Aからの反射光の受光量のみからセンサ感度の調整値を決定する図5でS3:YES、且つ、S5:YES。これにより、非搬送エリア13Bからの反射光の受光量をも利用して調整値を決定する構成に比べて、トナー等による影響を抑制することができる。6本実施形態によれば、印刷中にサンプリングが完了しなかった場合には図6のS15:YES、センサ感度の調整のためにベルト13を回転駆動し、残りの受光量を取得する。これにより、印刷中にサンプリングが完了しなかった場合でも、既に取得した受光量を有効利用して調整値を決定することができる。なお、ある画像形成装置が、本実施形態の前述した補正処理の一部または全部を実施するものかどうかは次のように判断することができる。その画像形成装置が、メモリを有し、光学センサのセンサ感度の調整値をメモリ内に記憶する構成である場合、非検出用回転、例えば印刷の実行前後で、メモリに記憶されている調整値が変化していれば、補正処理の少なくとも一部を実施するものであると判断することができる。このとき、非検出用回転の実行前後で、ベルト13の表面の反射率を変えたりして光学センサで受光した反射光の受光量を強制的に変えれば、印刷実行の前後での調整値の変化が顕著になるため、より容易に判断することができる。また、調整値ではなく、調整対象について、非検出用回転の実行前後の変化を検知して判断してもよい。例えば同量の反射光に対する光学センサで受光した受光量、換言すれば受光信号レベルの変化に基づく増幅度やオフセット量の変化を検知して判断してもよい。また、投光量の変化を検知して判断してもよい。参考例本発明に関連し、次のような構成にすることもできる。印刷時、クリーニング時やベルト弛み抑制機能の実行時など、搬送体の回転駆動を要する機能の実行時に、光学センサで受光した反射光の受光量を取得し、当該受光量から光学センサの汚染度合い、及び、搬送体の劣化度合いの少なくとも一方の判断を行う構成。例えば、上記印刷処理において、センサ感度の調整値の決定をすることなく、サンプリングした受光信号SAに基づき汚染劣化判断S7を実行する。これによれば、汚染劣化判断のための受光量取得だけのためにベルト13を回転駆動することを抑制することができる。<他の実施形態>本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。1上記実施形態では、多重転写方式のタンデム方式のプリンタを例に挙げたが、本発明の画像形成装置はこれに限られない。多重転写方式の転写体方式や、多重現像方式多回転方式、シングルパス方式のプリンタでもよく、この場合、感光体が静電潜像及びトナー像を搬送するものであって搬送体の一例であり、現像器及び帯電器が画像形成部の一例である。また、多重転写中間転写方式中間転写体方式タンデム方式のプリンタでもよく、この場合、中間転写体や感光体が静電潜像及びトナー像を搬送するものであって搬送体の一例であり、現像器及び帯電器が画像形成部の一例である。更に、ポリゴンスキャニング方式など、他の電子写真方式のプリンタでもよく、更にインクジェット方式のプリンタでもよい。2上記実施形態では、センサ感度の調整値の決定を、ベルト13が印刷のために回転しているときに行ったが、本発明の非検出用回転はこれに限られない。例えば、画像形成装置には、ベルト13が所定時間継続して停止している場合に回転駆動してベルト13の弛みを抑制する機能を有するものがある。このような画像形成装置では、同機能のためのベルト13の回転中に図6に示す感度調整処理を実行してもよい。また、クリーニング装置16によるベルト13のクリーニングのためにベルト13を回転駆動している間に図6に示す感度調整処理を実行してもよい。3上記実施形態では、モノクロ印刷を条件に感度調整処理を行ったが、本発明はこれに限られない。カラー印刷に感度調整を行う構成でもよい。また、印刷に使用する画像形成ユニット20が規定数例えば2つ未満である場合に限り、感度調整処理を実行する構成でもよい。これにより、印刷時に使用する画像形成ユニットが規定数以上である場合も光学センサでの受光量を取得する構成に比べて、搬送体に着色剤が付着する可能性が低いため、着色剤等による影響を抑制することができる。4上記実施形態では、センサ感度の調整値を決定するために、複数回分のデジタル信号SCをサンプリングしたが、本発明はこれに限られない。例えば1回だけ、或いは、所定のサンプリング期間だけ継続して二値化信号SBをサンプリングする構成でもよい。但し、上記実施形態の構成も、見方によっては所定のサンプリング期間だけ継続して二値化信号SBをサンプリングする構成であるともいえる。この構成では、サンプリングの継続時間は、微調整の方が粗調整よりも長いのが好ましい。5上記実施形態では、粗調整と微調整とでは、サンプリング間隔である単位時間が同じで、サンプリング回数が異なる構成であったが、本発明はこれに限られない。上記単位時間を、粗調整よりも微調整の方が短くしてもよい。要するに、微調整と粗調整とでセンサ感度の調整値を決定する精度が異なればよい。6上記実施形態では、1つのCPU40が印刷処理及び補正処理を全て実行したが本発明はこれに限られず、複数のCPUや、専用回路ASICApplicationSpecificIntegratedCircuitなどで実行してもよい。例えば印刷処理中の印刷と感度調整処理とを別々のCPUに実行させてもよい。また、調整値の決定処理、汚染劣化判断を別々のCPUに実行させてもよい。"