"電源から基準電位の間に、それぞれ制御手段により制御されて、前記電源からの電源供給のオンオフ制御を行う前段の電源制御リレー、負荷への電流供給制御を行う後段の負荷制御スイッチ素子を少なくとも含む複数のスイッチ素子が前記負荷と共に順次直列接続された負荷制御装置であって、前記電源制御リレーと前記負荷制御スイッチ素子の間に前記電源制御リレーに突入電流が流れるようにしてアークを発生させるアーク発生用回路を挿入したことを特徴とする負荷制御装置。前記アーク発生用回路が、前記電源制御リレーの出力側と基準電位の間に接続され前記電源制御リレーに突入電流が流れるようにしたコンデンサからなることを特徴とする請求項1に記載の負荷制御装置。前記アーク発生用回路が、前記電源制御リレーの出力側と基準電位の間に接続された、電流発生経路を構成する電流制限抵抗と突入電流を流すタイミングを制御する前記制御手段により制御されるトランジスタとの直列回路からなることを特徴とする請求項1に記載の負荷制御装置。前記負荷がステアリングロック制御のためのものであることを特徴とする請求項1から3までのいずれか1項に記載の負荷制御装置。前記負荷制御スイッチ素子がリレーからなることを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項に記載の負荷制御装置。前記制御手段が、前記電源制御リレーおよび前記負荷制御スイッチ素子のそれぞれの出力側電圧から動作確認を行うモニタ回路を含むことを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載の負荷制御装置。電源から基準電位の間に、それぞれ制御手段により制御されて、前記電源からの電圧のオンオフ制御を行う前段の電源制御リレー、負荷への電流供給制御を行う後段の負荷制御スイッチ素子を少なくとも含む複数のスイッチ素子が前記負荷と共に順次直列接続された負荷制御装置において、前記電源制御リレーに突入電流が流れるようにしてアークを発生させることを特徴とする負荷制御装置のリレー接触不良防止方法。リレーの出力側に前記リレーに突入電流が流れるようにしてアークを発生させるアーク発生用回路を接続したことを特徴とするリレー装置。前記アーク発生用回路が、前記リレーの出力側と基準電位の間に接続され前記リレーに突入電流を発生させるコンデンサからなることを特徴とする請求項8に記載のリレー装置。前記アーク発生用回路が、前記リレーの出力側と基準電位の間に接続される、電流発生経路を構成する電流制限抵抗と突入電流を流すタイミングを制御するトランジスタとの直列回路からなることを特徴とする請求項8に記載のリレー装置。上記のような従来の負荷制御装置では、リレーによる回路構成により製品の安全性は確保している。しかしながら、リレーの特性上1つの問題がある。リレーという素子は、内部の接点端子が可動することにより接点の接続を切り替える素子であるため、経年劣化等により接点端子には酸化膜などが形成され、接点が接触不良となる可能性がある。一般的にはリレーの接点が駆動開始する際に、電流が流れることによるアーク放電が発生し、酸化膜は除去される。そのため、上記のような経年劣化等による接点不良は問題とならないことが多い。しかしながら、電源と基準電位の間にリレー等からなる複数のスイッチ素子が直列接続されているような上記の負荷制御装置の場合、電流が流れるためには直列接続されたスイッチ素子全てがオンとなる必要があり、駆動開始すなわち接点が閉じる時点では他のスイッチ素子がオフ状態で、まだ電流が流れていないリレーが生まれてしまう。負荷制御リレーが接点を閉じる際は、他のスイッチ素子はすでにオンとなっているため、負荷制御リレーの駆動と同時に電流が流れ始めアーク放電が発生し、負荷制御リレーの接点端子の酸化膜は除去される。しかしながら電源制御リレーの駆動時には、負荷制御リレーはオフとなるため電流が発生せず、電源制御リレーの接点端子に対してアーク放電は発生しない。そのため、電源制御用リレーには酸化膜が形成されてしまう可能性がある。この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、電源制御リレーの接点端子にアーク放電を発生させ、酸化膜の形成を防止できる負荷制御装置、負荷制御装置のためのリレー接触不良防止方法、およびリレー装置を得ることを目的とする。この発明は、電源から基準電位の間に、それぞれ制御手段により制御されて、前記電源からの電源供給のオンオフ制御を行う前段の電源制御リレー、負荷への電流供給制御を行う後段の負荷制御スイッチ素子を少なくとも含む複数のスイッチ素子が前記負荷と共に順次直列接続された負荷制御装置であって、前記電源制御リレーと前記負荷制御スイッチ素子の間に前記電源制御リレーに突入電流が流れるようにしてアークを発生させるアーク発生用回路を挿入したことを特徴とする負荷制御装置等にある。この発明では、電源制御リレーの接点端子にアーク放電を発生させ、酸化膜の形成を防止できる負荷制御装置、負荷制御装置のためのリレー接触不良防止方法、およびリレー装置を提供できる。以下、この発明による負荷制御装置、負荷制御装置のためのリレー接触不良防止方法、およびリレー装置を、負荷制御装置の各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。実施の形態1.図1はこの発明の一実施の形態による負荷制御装置の回路構成を示す図である。図1において、負荷制御装置は、電源1、電源電圧を制御するための電源制御リレー2、電源制御リレー2にアークが発生するように突入電流を発生させるアーク発生用回路を構成するコンデンサ3、負荷5への電流供給を制御する負荷制御リレー4、ステアリングロック、電動パワーステアリング等に使用される負荷5、負荷5のGNDに接続されたプルアップ抵抗7、プルアップ抵抗7接続用のプルアップ用電源6、負荷5のGNDへの接続を制御する負荷GND制御MOSFET8、電源制御リレー2と負荷制御リレー4と負荷GND制御MOSFET8の駆動制御を行うと共に、電源制御リレー2の出力電圧および負荷5のGNDの電圧をモニタするモニタ回路D1,D2を有する制御部9を備える。なお負荷制御リレー4に関し、本制御に使用する負荷制御スイッチ素子はMOSFET、IGBT、リレー等さまざまな素子により実現可能であるが、この実施の形態の回路構成では低コストでの実現可能なリレーにて説明を行う。電源1とGNDの間に負荷5があり、負荷5の駆動状態と非駆動状態を切り替えるための負荷制御リレー4を電源1と負荷5との間に接続する。負荷制御リレー4と制御部9の誤動作防止の安全確保用として、電源1と負荷制御リレー4との間に電源制御リレー2を接続する。負荷5とGNDとの間には、負荷GND制御MOSFET8が接続されており、負荷5の駆動状態と非駆動状態の制御回路を構成する。電源制御リレー2と負荷制御リレー4との接続点とGND間には、電源制御リレー2の駆動開始時に突入電流を発生させるコンデンサ3が接続されている。電源制御リレー2と負荷GND制御MOSFET8には動作確認を行うためのモニタ回路D1,D2がある。電源制御リレー2の動作確認用のモニタ回路D1は、電源制御リレー2の出力端子側へ接続され、駆動後の電圧により駆動確認を行う。負荷GND制御MOSFET8の動作確認用のモニタ回路D2は、プルアップ抵抗7の負荷5側に接続されて電圧を確認し、負荷GND制御MOSFET8の駆動後に電圧値がLレベルになることにより正常動作であることを確認する。図2は図1の制御部9の動作を示す動作フローチャートであり、以下動作を説明する。最初に制御部9の端子aの出力電圧をHからLに切り替えて駆動指令を出力し、電源制御リレー2を駆動する。次に、制御部9の端子bのモニタ回路D1にて電源制御リレー2の出力の電圧を検出し、電源制御リレー2が動作したことを確認する。電源制御リレー2の出力の電圧がHレベルで電源制御リレー2が正しく動作した場合、次に、制御部9の端子eを所定の出力に切り替えて駆動指令を出力し、負荷GND制御MOSFET8を駆動させる。次に、制御部9の端子dのモニタ回路D2の電圧を確認し、Lレベルとなっていることにより、負荷GND制御MOSFET8が正しく動作したことを確認する。負荷GND制御MOSFET8が正しく動作した場合、次に、制御部9の端子cの出力電圧をHからLに切り替えて駆動指令を出力し、負荷制御リレー4を駆動させる。以上の一連の動作により負荷5は電力が供給され駆動状態となる。最初に動作させる電源制御リレー2を駆動する際には、従来技術では負荷制御リレー4が非駆動状態であるため、電源制御リレー2の駆動のみでは電流が流れない。そのため電源制御リレー2の接点端子に酸化膜が発生する懸念がある。一方、この発明においては、電源制御リレー2と負荷制御リレー4間に突入電流発生用のコンデンサ3が接続されているため、電源制御リレー2が動作した際にコンデンサ3へ電流が流れ、負荷制御リレー4が非動作の状態においても電源制御リレー2に電流が流れることにより、アーク放電が発生し酸化膜が除去されることになるため、当初の懸念が払拭できる。突入電流発生用素子をコンデンサ3とする場合のコンデンサの選定について説明する。アーク放電を誘発させるためには、ある程度のエネルギーが必要であるため、電流量と時間が大きいほうが有利といえる。電流を大きくするにはコンデンサの等価直列抵抗値が低い物を使用すればよく、時間を長くするには容量を大きくすればよい。コンデンサにもさまざまな種類があるが、等価直列抵抗値の観点からはセラミックコンデンサが有利である。放電時間の面からは大容量であればある程、放電時間が長くなるが、容量を大きくすると物理サイズが大きくなる。そのため、製品の寸法に制約がある場合にはコンデンサの部品サイズを小さくするため、酸化膜の除去に必要最小限の容量値を選択することが現実的である。下記に、コンデンサをセラミックコンデンサ、電界コンデンサにて使用した場合の電流値と充電電流の発生時間を示す。リレーの種類にもよるが、一般的に3A程度の電流が流れれば十分であることと、電界コンデンサよりもセラミックコンデンサのほうが小型で安価であることより、セラミックコンデンサの1μF程度のものを追加すれば十分である。負荷5を制御するスイッチ素子には、MOSFET、IBGT、リレー等、数多くの種類があるが、本構成では下記の2点の利点のため、リレーを採用している。利点の1つ目は、前段の電源制御リレー2と負荷制御リレー4を2系統搭載入りのリレーを採用することで本構成が実現可能であり、回路構成全体の部品寸法を小さくすることが可能である。利点の2つ目は、スイッチング素子として入手可能な部品の中で、リレーは比較的安く入手することができる。そのため、回路構成全体の部品コストを安く抑えることが可能となる。以上、2点の理由により本構成ではリレーを採用している。図1の回路構成の制御部9の端子b及び端子dには、動作確認用のモニタ回路D1,D2がある。モニタ回路D1,D2は、回路素子の動作有無を確認することで、故障の検知が行える。この発明では、複数の部品故障が重複して起きた場合を想定して部品選定を考慮しているが、部品故障の重複が発生する前の単体での部品故障を検知することにより、修理等の対策を実施することができる。そのため、モニタ回路は安全性において利点がある。実施の形態2.図3はこの発明の別の実施の形態による負荷制御装置の回路構成を示す図である。図3の回路では、アーク発生用回路をコンデンサ3から電流制限抵抗10とトランジスタ11の直列回路に変更し、電源制御リレー2の駆動開始時に電流発生経路を実現させることを特徴としている。この実施の形態では、トランジスタ11の駆動時間によりアーク発生のための電流を流す時間の制御が可能であることと、電流制限抵抗10の抵抗値を調節することで、電流の量を変更することが可能になるという特徴がある。特に大電流を長時間流すことを想定した場合においては、突入電流発生用のコンデンサ3に比べ、電流制限抵抗10とトランジスタ11を合わせてもサイズを小さくできるという利点がある。図4は図3の制御部9の動作を示す動作フローチャートであり、以下動作を説明する。最初に制御部9の端子fの出力電圧をLからHに切り替えて駆動指令を出力し、トランジスタ11にコレクタ-エミッタ間の電流発生経路を形成させる。次に、制御部9の端子aの出力電圧をHからLに切り替えて駆動指令を出力し、電源制御リレー2を駆動させる。トランジスタ11がオンされることにより、電源制御リレー2の駆動開始時には、電源1→電源制御リレー2→電源制限抵抗10→トランジスタ11→GNDの経路により突入電流が発生し、電源制御リレー2の端子部にアークを発生させられることとなる。次に、制御部9の端子bのモニタ回路D1にて電源制御リレー2の出力の電圧を検出し、電源制御リレー2が動作したことを確認する。そしてステップ15で電源制御リレー2の出力の電圧がHレベルで正しく動作したことを確認すると、ステップ22にてトランジスタ11に制御部9の端子fの出力電圧をHからLに戻して駆動解除指令を出力することで非動作に戻す。以降、ステップ16からステップ20の動作については、実施の形態1と同一であるため、説明を省略する。実施の形態3.図5はこの発明による負荷制御装置を車両のステアリングロック制御に用いた場合の構成を示す図である。負荷制御装置31は図1および図3に示したいずれの負荷制御装置も適用でき、負荷5がステアリングロック制御に使用されている形態を示している。負荷5はロックバー32と連動しており、ロックバー32は負荷5の駆動によりステアリングシャフト33内に挿入される機構となっている。ロックバー32がステアリングシャフト33内に入ると、ステアリングシャフト33の回転運動を妨げる仕組みとなっている。ステアリングシャフト33はステアリング34の支柱となっており、ロックバー32の動作はステアリング34を回転不能にさせることとなる。負荷5以外の回路構成及び動作順序は、上記各実施の形態と同一でありここでの説明を省略する。ステアリングロック機構は、車の駐車時にステアリング34を回転不能にすることができ、車両盗難の防止策として有効である。しかしながら、車の走行中にステアリングロック機構が誤動作して、ステアリングが走行中にロックされて動かなくなると、非常に危険な状態となる。そのため、ステアリングロック機構には高い安全性が求められる。この発明は負荷制御装置の安全性を向上させるものであり、ステアリングロック機構への適用は、安全性、信頼性がより向上する上でとても有効なものとなる。なお、GNDは所定の基準電位でもよい。また、コンデンサ3、または電流制限抵抗10とトランジスタ11がアーク発生用回路を構成する。負荷制御リレー4が負荷制御スイッチ素子を構成する。負荷GND制御MOSFET8が負荷負側制御スイッチ素子を構成する。制御部9は制御手段を構成する。"