複数の駆動部を備え、該駆動部を駆動制御して所定の処理を行う処理装置で用いられ、前記複数の駆動部の動作状態を示す動作状態信号を論理和した論理和信号を受けて前記複数の駆動部のうち故障した駆動部を故障駆動部として特定する故障駆動部特定装置であって、前記複数の駆動部を順次駆動する際、前記所定の処理の進行段階に応じて前記複数の駆動部を駆動する順序が優先順位として規定されたテーブルを記憶する記憶手段と、前記論理和信号が異常なしを示す状態から異常ありを示す状態に変化した際、前記所定の処理の進行段階を検出する段階検出手段と、前記論理和信号が異常なしを示す状態から異常ありを示す状態に変化した際、前記複数の駆動部を一旦停止して、前記段階検出手段によって検出された進行段階に応じた前記テーブルを前記記憶手段から参照し、当該テーブルで規定された優先順位によって前記複数の駆動部を順次駆動制御する制御手段と、前記複数の駆動部が順次駆動制御された際、前記論理和信号が異常なしを示す状態から異常ありを示す状態に変化すると、前記論理和信号が異常なしから異常ありに変化した直前に駆動した駆動部を故障駆動部として特定する特定手段とを有することを特徴とする故障駆動部特定装置。前記テーブルは前記処理装置の温度に関連付けて前記優先順位が規定されており、前記処理装置の温度を検知する温度検出手段を有し、前記制御手段は、前記段階検出手段によって検出された進行段階に加えて、前記温度検出手段で検出された温度に応じて前記テーブルを参照して当該テーブルで規定された優先順位によって前記複数の駆動部を順次駆動制御することを特徴とする請求項1に記載の故障駆動部特定装置。前記処理装置は、画像データに応じて記録媒体に画像形成を行う画像処理装置であることを特徴とする請求項1又は2に記載の故障駆動部特定装置。前記進行段階は、少なくとも前記画像形成装置に備えられたファンをオンする第1の進行段階、前記記録媒体から収納された給紙部から前記記録媒体を給紙する第2の進行段階、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部の手前に位置するレジスト部を駆動する第3の進行段階、および画像形成が行われた前記記録媒体を排出する第4の進行段階とを有することを特徴とする請求項3に記載の故障駆動部特定装置。前記第2の進行段階、前記第3の進行段階、および前記第4の進行段階を検出するための検出センサを有することを特徴とする請求項4に記載の故障駆動部特定装置。前記複数の駆動部の各々でエラーが発生したか否かを検知してエラー検知信号を出力するエラー検知手段と、前記複数の駆動部にそれぞれ対応づけられ複数のスイッチを有するスイッチ手段とを有し、前記スイッチは前記エラー信号を受けた際にオンして、前記スイッチ手段は前記スイッチのいずれかがオンしたことを示すオン信号を前記論理和信号として出力することを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の故障駆動部特定装置。ところが、特許文献2に記載のように、故障する可能性故障確率の高い順番に電動ファンなどの駆動部品を駆動して故障個所を特定する手法では、複数個所で同一の部品を使用する場合などにおいては故障確率に順番をつけることが難しい。このため、故障した箇所の特定に時間を要してしまう。従って、本発明の目的は、複数の駆動部駆動部品において故障した部品を特定する際、当該故障駆動部を短時間にしかも容易に特定することのできる故障駆動部特定装置を提供することにある。上記の目的を達成するため、本発明による故障駆動部特定装置は、複数の駆動部を備え、該駆動部を駆動制御して所定の処理を行う処理装置で用いられ、前記複数の駆動部の動作状態を示す動作状態信号を論理和した論理和信号を受けて前記複数の駆動部のうち故障した駆動部を故障駆動部として特定する故障駆動部特定装置であって、前記複数の駆動部を順次駆動する際、前記所定の処理の進行段階に応じて前記複数の駆動部を駆動する順序が優先順位として規定されたテーブルを記憶する記憶手段と、前記論理和信号が異常なしを示す状態から異常ありを示す状態に変化した際、前記所定の処理の進行段階を検出する段階検出手段と、前記論理和信号が異常なしを示す状態から異常ありを示す状態に変化した際、前記複数の駆動部を一旦停止して、前記段階検出手段によって検出された進行段階に応じた前記テーブルを前記記憶手段から参照し、当該テーブルで規定された優先順位によって前記複数の駆動部を順次駆動制御する制御手段と、前記複数の駆動部が順次駆動制御された際、前記論理和信号が異常なしを示す状態から異常ありを示す状態に変化すると、前記論理和信号が異常なしから異常ありに変化した直前に駆動した駆動部を故障駆動部として特定する特定手段とを有することを特徴とする。本発明によれば、複数の駆動部駆動部品において故障した部品を特定する際、当該故障駆動部を短時間にしかも容易に特定することができる。以下、本発明の実施の形態による故障駆動部特定装置の一例について図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施の形態による故障駆動部特定装置が用いられた画像形成装置の一例を概略的に示す断面図である。図1を参照して、図示の画像形成装置200は電子写真プロセスを用いた画像形成装置である。画像形成装置200は、画像形成部180、画像読取部176、および原稿搬送部177を備えている。画像形成部180は、一列に配置された4つの画像形成ユニット1Y、1M、1C、及び1Bkを有する所謂4連タンデム型の画像形成部である。イエロー画像形成ユニット1Yはイエロー色の画像を形成する。マゼンタ画像形成ユニット1Mはマゼンタ色の画像を形成する。シアン画像形成ユニット1Cはシアン色の画像を形成する。ブラック画像形成ユニット1Bkは黒色の画像を形成する。図1において、中間転写ベルト8は画像形成ユニット1Y、1M、1C、および1Bkの下側に配置されている。中間転写ベルト8は2次転写対向ローラ10およびテンションローラ11に張架されていている。2次転写ローラ12は二次転写部34において、中間転写ベルト8を介して二次転写対向ローラ10と対向して配置されている。中間転写ベルト8は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂、又はポリフッ化ビニリデン樹脂などの誘電体樹脂フィルムで構成されている。画像形成部180の下部には給紙装置17給紙部が配置されている。給紙装置17はカセット18、ピックアップローラ30、給紙ローラ20、給紙センサPS1、および給紙ガイド図示せずを備えている。カセット18には記録媒体Pが収納され、ピックアップローラ30によってカセット18から記録媒体Pが一枚ずつ送り出される。給紙ローラ20は、ピックアップローラ30により送り出された記録媒体Pをレジストローラ19レジスト部に搬送する。このレジストローラ19は画像形成部の手前に配置されている。レジストローラ19は、レジセンサPS2で検出された記録媒体Pの検知結果に基づいて画像形成ユニット1Y、1M、1C、および1Bkによる画像形成タイミングに同期して記録媒体Pを2次転写部34に搬送する。図1において、画像形成部180の左斜め上側には、定着装置16が配置されている。記録媒体Pは、2次転写部34を通過して縦方向に延在する搬送パスRに沿って定着装置16に搬送される。定着装置16は、セラミック基板などで形成されたヒータ116をその内部に備えた定着フィルム16aと、ヒータ116と定着フィルム16aを挟んで圧接された加圧ローラ16bとを備えている。なお、加圧ローラ16bの内部に熱源を備えるようにしてもよい。また、記録媒体Pの搬送方向において、定着装置16の上流側には定着フィルム16aと加圧ローラ16bとの定着ニップ部31に記録媒体Pを導くための搬送ガイド図示せずが設けられている。記録媒体Pの搬送方向において、定着装置16の下流には排出ローラ21および排紙センサPS3が設けられている。排出ローラ21は定着装置16から搬送された記録媒体Pを画像形成部180と画像読取部176との間に設けられた排出トレイ182に排出する。画像形成ユニット1Y、1M、1C、および1Bkはそれぞれは像担持体として用いられるドラム型の電子写真感光体以下感光体ドラムという2Y、2M、2C、および2Bkを備えている。感光体ドラム2Y、2M、2C、および2Bkの周囲には、それぞれ帯電器3Y、3M、3C、及び3Bk、現像装置4Y、4M、4C、および4Bk、一次転写ローラ5Y、5M、5C、および5Bk、そして、クリーニングブレード6Y、6M、6C、および6Bkが配置されている。現像装置4Y、4M、4C、4Bkにはそれぞれイエローの現像剤イエロートナー、マゼンタの現像剤マゼンタトナー、シアンの現像剤シアントナー、およびブラックの現像剤ブラックトナーが収納されている。露光装置117が画像形成ユニット1Y、1M、1C、および1Bkの上方に配置されている。露光装置117は、例えば、レーザ発光装置、ポリゴンミラー、f-θレンズ、および反射ミラーともに図示せずを備えるレーザスキャナユニットである。レーザ発光装置は、画像情報画像データである時系列デジタル画素信号に応じて変調されたレーザービームを発光する。露光装置117から出力されたレーザービームは、それぞれ帯電器3Y、3M、3C、および3Bkと現像装置4Y、4M、4C、および4Bkとの間において感光体ドラム2Y、2M、2C、および2Bkを露光する。感光体ドラム2Y、2M、2C、および2Bkは、例えば、アルミニウム製のドラム基体上に有機光導電体OPCの感光層が設けられた負帯電の有機感光体である。1次転写ローラ5Y、5M、5C、および5Bkはそれぞれ中間転写ベルト8を介して感光体ドラム2Y、2M、2C、および2Bkに対向している。1次転写ローラ5Y、5M、5C、および5Bkは中間転写ベルト8と感光体ドラム2Y、2M、2C、および2Bkとの間にそれぞれ1次転写部32Y、32M、32C、および32Bkを規定する。続いて、画像形成装置200が記録媒体Pに画像を形成する画像形成プロセスを説明する。感光体ドラム2Y、2M、2C、および2Bkは、図1に実線矢印で示す方向反時計回り方向に駆動装置図示せずによって駆動され、所定のプロセススピード以下画像形成速度というV1で回転する。この画像形成速度V1は、感光体ドラム2Y、2M、2C、および2Bkの回転速度又は表面速度で表すことができる。又は、画像形成速度V1は中間転写ベルト8の表面速度で表すこともできる。感光体ドラム2Y、2M、2C、および2Bkの回転に同期して、中間転写ベルト8は時計回り方向に回転する。帯電器3Y、3M、3C、および3Bkは、帯電バイアス電源図示せずから印加される帯電バイアスによって、それぞれ感光体ドラム2Y、2M、2C、および2Bkの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。露光装置117は、帯電器3Y、3M、3C、および3Bkによって均一に帯電された感光体ドラム2Y、2M、2C、および2Bkの表面に、画像情報に応じて変調されたレーザービームを照射する。これによって、感光体ドラム2Y、2M、2C、および2Bkの表面に静電潜像が形成される。より具体的には、露光装置117は、イエロー画像形成ユニット1Yにおいてイエロー画像情報に応じた露光を行い、感光体ドラム2Y上にイエローの静電潜像を形成する。イエローの現像装置4Yに備えられた現像ローラ図示せずに、感光体ドラム2Yの帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加する。現像装置4Yは、感光体ドラム2Y上の静電潜像をイエロートナーで現像して、イエロートナー像として可視像化する。次に、1次転写ローラ5Yにトナーと逆極性の電圧が印加される。これによって、感光体ドラム2Y上のイエロートナー像が、1次転写部32Yにおいて中間転写ベルト8上に一次転写される。同様にして、マゼンダ画像形成ユニット1M、シアン画像形成ユニット1C、およびブラック画像形成ユニット1Bkにおいて、感光体ドラム2M、2C、および2Bk上に静電潜像が形成される。これら静電潜像はそれぞれマゼンタ、シアン、およびブラックの現像装置4M、4C、および4Bkにより現像される。これによって、感光体2M、2C、および2Bk上にはそれぞれマゼンタトナー像、シアントナー像、およびブラックトナー像が形成される。マゼンタトナー像、シアントナー像、およびブラックトナー像はそれぞれ1次転写ローラ5M、5C、および5Bkによって一次転写部32M、32C、および32Bkにおいて中間転写ベルト8上に順次転写されて重ね合わされる。そして、中間転写ベルト8上にカラートナー像が形成される。この際、二次転写ローラ12は、中間転写ベルト8とは非接触状態にある。クリーニングブレード6Y、6M、6C、および6Bkは、1次転写後にそれぞれ感光体ドラム2Y、2M、2C、および2Bk上に残留した転写残トナーを掻き落として、感光体ドラム2Y、2M、2C、および2Bkの表面を清掃する。2次転写ローラ12は中間転写ベルト8に接触して2次転写部34を形成する。中間転写ベルト8上のカラートナー像は、2次転写部34において給紙装置17から搬送された記録媒体Pに二次転写される。記録媒体Pは定着装置16に搬送される。記録媒体P上に転写されたカラートナー像は、定着装置16によって記録媒体Pに定着されてカラー画像となる。カラー画像が形成された記録媒体Pは、排出ローラ21によって排出トレイ182に排出される。図2は、図1に示す画像形成装部180に備えられた制御部の一例を示すブロック図である。図2を参照して、画像形成装置200において、画像形成部180は画像形成制御部100と画像処理制御部150とを備えている。画像形成制御部100は帯電器3Y、3M、3C、および3Bk、露光装置117、現像装置4Y、4M、4C、および4Bk、一次転写ローラ5Y、5M、5C、および5Bk、給紙装置17、そして、定着装置16を制御する。画像形成制御部100はCPU101およびモータドライバ基板図示せずを有しており、CPU101は画像形成部180による画像形成を制御する。読み取り専用メモリROM103には、装置本体201図1を制御するためのプログラム画像形成制御プログラムが記憶されている。CPU101はROM103からプログラムを順次読み取って、この読み取ったプログラムを実行する。CPU101はアドレスバスおよびデータバスによって、ROM103、RAM104、入出力I/Oインターフェース106、不揮発性RAM120、およびスキャナ制御回路121に接続されている。主記憶装置として用いられるランダムアクセスメモリRAM104は、入力データの記憶領域および作業用記憶領域として用いられる。不揮発性RAM120は、画像形成動作に関わるパラメータの記憶領域として用いられる。I/Oインターフェース106は、給紙系、搬送系、および光学系の駆動を行うモータ類107、クラッチ類108、およびソレノイド類109に接続されるとともに、記録媒体Pを検知するための紙検センサ類110、画像形成部180の冷却を行うファンFAN類115に接続されている。現像装置4Y、4M、4C、および4Bkには、それぞれ現像装置4Y、4M、4C、および4Bk内のトナー量を検出するトナー残量検出器トナーセンサ111が配置されている。トナー残量検出器111は、I/Oインターフェース106に接続されて、トナー残量検出器111の出力信号がI/Oインターフェース106に入力される。スイッチ類112は、モータ類107、クラッチ類108、ソレノイド類109、紙検センサ類110、およびトナーセンサ111などの負荷のホームポジションを検知するために用いられる。スイッチ類112からの出力信号は、I/Oインターフェース106に入力される。高電圧電源113は、I/Oインターフェース106に接続されている。高電圧電源113は、CPU101の指示に応じて帯電器3Y、3M、3C、および3Bk、現像装置4Y、4M、4C、および4Bk、そして転写ローラ5Y、5M、5C、および5Bkに高電圧を供給する。定着装置16に備えられたヒータ116は、I/Oインターフェース106に接続されている。ヒータ116には、オン/オフ信号に応じてAC電圧が供給される。画像処理制御部150は、例えば、パーソナルコンピュータ以下PCというなどの外部接続機器又は読取処理部170からの画像信号を画像処理して、画像情報画像データを生成する。さらに、画像処理制御部150は読取処理部170から送られた画像信号を画像処理して得た画像情報をPCなどの外部接続機器又は操作部181に接続されたUSBメモリなどの記憶媒体に格納することができる。ROM153には、画像処理制御部150による画像処理を制御するプログラム画像処理制御プログラムが記憶されている。画像処理制御部150に備えられたCPU151は、ROM153からプログラムを順次読み取って当該プログラムを実行する。また、主記憶装置として用いられるRAM154は、入力データの記憶領域および作業用記憶領域等として用いられる。画像処理制御部150において、記録処理回路157は、読取処理部170又はPC等の外部接続機器から送られた画像信号を画像処理し、露光装置117から照射されるレーザ光をパルス幅変調するための画像情報PWMデータを生成する。記録処理回路157は露光装置レーザユニット117を制御して、露光装置117に画像情報に応じたパルス幅変調されたレーザ光を発光させる。パルス幅変調されたレーザ光は、感光体ドラム2Y、2M、2C、および2Bkに照射されて、前述したように、感光体ドラム2Y、2M、2C、および2Bk上に静電潜像を形成する。レーザ光は、感光体ドラム2Y、2M、2C、および2Bkの非画像領域に設けられたビーム検出センサBDセンサ114によって検出される。そして、BDセンサ114は各走査において画像信号書き出しの同期をとるBD信号主走査方向の同期信号を出力する。このBD信号はスキャナ制御回路121に入力される。スキャナ制御回路121は、BD信号に応じて露光装置117に備えられたポリゴンモータ図示せずの回転を制御する。また、スキャナ制御回路121は、画像処理制御部150に画像同期信号を出力する。不揮発性RAM161は、画像処理に関わるパラメータの記憶領域として用いられる。I/Oインターフェース156は、読取処理部170に備えられたモータ類173、ソレノイド類174、およびセンサ類175に接続されている。読取処理回路160は、読取制御回路171を介して画像読取部176に備えられた読取センサ172を駆動して、読取センサ172から得られた画像データを処理する。画像処理RAM159は、読取処理回路160が受信したデータ又はPC等の外部接続機器から得られたデータを画像処理する際に、データを一時格納する記憶領域として用いられる。LAN制御部158は、LANケーブルを介して接続されるPC等の外部接続機器との通信を制御するためのものである。前述のROM153、RAM154、I/Oインターフェース156、記録処理回路157、画像処理RAM159、読取処理回路160、および不揮発性RAM161はCPU151によって制御される。CPU151は、ユーザが画像形成装置200を操作するためのユーザインターフェースである操作部181およびファクシミリ装置の網制御部NCU185の制御も行う。画像形成制御部100のCPU101と画像処理制御部150のCPU151とは、調歩式又はクロック同期式のシリアル通信Serialで接続されている。シリアル通信を行うことによって、画像形成装置200のエンジン部に対する画像データの出力タイミングの制御、画像形成装置200の起動、終了、およびスリープモードへの移行制御が行われる。図3は、図1に示す画像形成部180における片面搬送の際の紙搬送のタイミングを説明するためのタイムチャートである。図1~図3を参照して、ピックアップローラ30は、給紙クラッチCL1がオンされると回転駆動するT31。そして、ピックアップローラ31はカセット18から記録媒体Pを一枚ずつ送り出す。給紙ローラ20は、前述のように、ピックアップローラ30により送り出された記録媒体Pをレジストローラ19に搬送する。この際、給紙ローラ20とレジストローラ19との間に配置された給紙センサPS1が記録媒体Pを検知してオン状態となるT32。レジストローラ19は、レジクラッチCL2がオンされると回転駆動するT33。そして、記録媒体PがレジセンサPS2で検出されてレジストセンサPS2がONするまでレジストローラ19は駆動される。レジセンサPS2がオンした時点T34で、画像形成ユニット1Y、1M、1C、および1Bkにおける画像形成タイミングを待つため、給紙クラッチCL1およびレジクラッチCL2が一旦オフされてT35、記録媒体Pを停止する。画像形成ユニット1Y、1M、1C、および1Bkの画像形成タイミングとなると、給紙クラッチCL1およびレジクラッチCL2が再びオンされてT36、記録媒体Pが二次転写部34に搬送される。その後、前述のように、記録媒体Pは定着装置16で記録媒体P上のトナー像が定着される。記録媒体Pの後端が給紙センサPS1を抜けるとT37、給紙クラッチCL1がオフされるT38。記録媒体Pは、排出ローラ21を介して搬送されて、排紙センサPS3をオンするT39。そして、記録媒体PがレジストセンサPS2を抜けるとT40、レジクラッチCL2がオフされるT41。その後、排紙センサPS3がオフしてT42、所定の時間搬送が行われて記録媒体Pは排出トレイ182に排出される。図4は、図2に示すI/Oインターフェース106に備えられたエラー検知回路の構成を説明するための図である。図4において、駆動回路CL1はクラッチ類108における給紙クラッチCL1のオン/オフ制御を行い、駆動回路CL2はレジクラッチCL2のオン/オフ制御を行う。駆動回路ファンFAN1~4はFAN類115の4つのFANのオン/オフ制御を行う。エラー検知回路1は、給紙クラッチCL1における過電流検出を行って、過電流が発生するとトランジスタTr1をオンするこのトランジスタTr1のオンによってコレクタはローレベルとなる。このローレベルはオン信号である。これによって、CPU101の入力ポートPI1がローレベルLowとなる。同様にして、エラー検知回路2はレジクラッチCL2の過電流検出を行って、過電流が発生するとトランジスタTr2をオンする。CPU101の入力ポートPI1がLowとなる。エラー検知回路3~6はそれぞれFANの回転異常信号を検知する。つまり、エラー検知回路3~6はそれぞれFANの動作状態を示す動作状態信号エラー信号を出力する。例えば、駆動回路FAN1がFANをオンとした後、FANの回転異常が発生するとエラー検知回路3は回転異常信号を出力する。この回転異常信号によってトランジスタTr3がオンする。そして、CPU101の入力ポートPI1がLowとなる。同様にして、駆動回路FAN2~FAN4の各々がFANをオンした後、FANの回転異常が発生するとエラー検知回路4~6によってそれぞれトランジスタTr4~Tr6がオンとなる。これによって、CPU101の入力ポートPI1がLowとなる。このようにして、トランジスタTr1~Tr6のいずれかがオンとなると、CPU101の入力ポートPI1にはLowを示す論理和信号が与えられる。図5は、図4に示すエラー検知回路においてエラーが検知された際のCPU101の動作を説明するためのタイミングチャートである。図4および図5を参照して、画像形成部180の動作が開始すると、CPU101は出力ポートFAN1~4をオンとして駆動回路FAN1~FAN4を駆動制御するT51。その後、CPU101は出力ポートCL1をオンとして駆動回路CL1を駆動制御する。これによって、給紙クラッチCL1がオンするT52。給紙クラッチCL1のオンによって、記録媒体Pがレジストローラ19に搬送される。これによって、給紙センサPS1がオンするT53。続いて、CPU101は出力ポートCL2をオンとして、駆動回路CL2を駆動制御する。これによって、レジクラッチCL2がオンして、レジストローラ19が回転駆動するT54。そして、レジセンサPS2がオンするまで記録媒体Pが搬送されるT55。この際、エラー検知信号によって、CPU101の入力ポートPI1がLowとなるとT56、CPU101はエラー発生を検知して、直ちに画像形成部180の動作を停止するT57。続いて、CPU101は、給紙センサPS1、レジセンサPS2、および排紙センサPS3の状態を確認して、後述するようにして、エラー発生箇所の予測を行って、エラー発生箇所の特定を行うための優先順位付けを行う。図示の例では、給紙センサPS1およびレジセンサPS2がオンで、排紙センサPS3がオフの状態から、レジクラッチCL2を優先順位1とし、続いて給紙CL1およびFAN1~4について順次優先順位付けを行う。優先順位に応じて、CPU101はレジクラッチCL2から順次オンとして、その際オンする毎に入力ポートPI1がLowに変化したか否かを確認するT58。これによって、CPU101は故障箇所の特定に要する時間特定時間を短縮する。図6は、図4に示すCPU101における片面搬送の際の動作を説明するためのフローチャートである。図4および図6を参照して、いま画像形成が開始されると、CPU101は、前述のようにしてFANを駆動オンする第1の進行段階:ステップS601。そして、CPU101は入力ポートPI1の状態を確認して、エラーが発生したか否かを判定するステップS602。なお、CPU101はFANなどの駆動部品をオンする都度、当該オンした駆動部品を示す情報をRAM104に保持する。エラーが発生しないとステップS602において、NO、続いて、CPU101は給紙クラッチCL1をオンする第2の進行段階:ステップS603。そして、COU101は入力ポートPI1の状態を確認して、エラーが発生したか否かを判定するステップS604。エラーが発生しないとステップS604において、NO、CPU101はレジクラッチCL2をオンする第3の進行段階:ステップS605。そして、CPU101は入力ポートPI1の状態を確認して、エラーが発生したか否かを判定するステップS606。エラーが発生しないとステップS606において、NO、CPU101はレジセンサをオンとした後ステップS607、給紙クラッチCL1およびレジクラッチCL2をオフとするステップS608。続いて、CPU101は画像準備が完了したか否かを判定するステップS609。つまり、CPU101は画像形成ユニット1Y、1M、1C、および1Bkの画像準備が完了した否か判定する。画像準備が完了しないとステップS609において、NO、CPU101は待機する。画像準備が完了するとステップS609において、YES、CPU101は給紙クラッチCL1およびレジクラッチCL2をオンとするステップS610。これによって、記録媒体Pの排出トレイ182への搬送が開始される。この際、CPU101は入力ポートPI1の状態を確認して、エラーが発生したか否かを判定するステップS611。エラーが発生しないとステップS611において、NO、記録媒体Pが排出トレイ182に搬送されて、CPU101は記録媒体Pの排出が行われたか否かを確認する第4の進行段階:ステップS612。記録媒体Pの排出が完了しないとステップS612において、NO、CPU101は待機する。一方、記録媒体Pの排出が完了するとステップS612において、YES、CPU101はFANの駆動を停止オフしてステップS613、画像形成を終了する。ステップS602、ステップS604、ステップS606、およびステップS611のいずれかにおいて、エラーが発生すると、つまり、入力ポートPI1がLowとなると、CPU101は画像形成部180の動作を一旦停止するステップS614。そして、CPU101は、後述する故障箇所特定処理を行って、故障箇所の特定を行うステップS615。図7は、図6に示す故障箇所特定処理を詳細に説明するためのフローチャートである。図4および図7を参照して、故障箇所特定処理を開始すると、まず、CPU101はエラー発生の際にオンとなっていた駆動部品FAN、クラッチ、およびセンサをRAM104からピックアップするステップS701。次に、CPU101は動作を停止している画像形成部180のセンサ出力および画像形成部180の温度等をモニタリングするステップS702。なお、図4には示されていないが、CPU101には温度センサ温度検出手段が接続されている。そして、当該モニタリングに応じて、CPU101は画像形成部180の記録媒体Pの現在位置の特定などの装置の状態およびギアの位置検知など駆動部品の状態を検知して駆動部品を再駆動する優先順位を確定するステップS703。図8は、図1に示す画像形成装置において、故障箇所故障部品特定の際に用いられる優先順位付けテーブルを示す図である。図8に示す優先順位付けテーブルは、例えば、不揮発性RAM120に記憶されている。この優先順位付けテーブルには、条件1~条件5までが規定されており、条件1~条件5に対応して給紙センサPS1、レジセンサPS2、および排紙センサPS3のオン/オフ状態が規定されている。さらに、条件1~条件5に対応して画像形成部180の温度機内温度が規定され、条件1~条件5に応じてFAN1~FAN4およびクラッチCL1およびCL2の優先順位が規定されている。いま、エラー発生の際に、CPU101は給紙センサPS1、レジセンサPS2、および排紙センサPS3がオフで、機内温度が高温所定の温度以上とである判定すると、優先順位付けテーブルを参照して条件1が満たされているとする。そして、CPU101はFAN1~4をオンした後、続いて給紙クラッチCL1およびレジクラッチCL2の順でオン処理を行って故障部品を特定する。エラー発生の際に、CPU101は給紙センサPS1、レジセンサPS2、および排紙センサPS3がオフで、機内温度が通常温度所定の温度未満とである判定すると、優先順位付けテーブルを参照して条件2が満たされているとする。そして、CPU101は給紙クラッチCL1、FAN1~4、およびレジクラッチCL2の順でオン処理を行って故障部品を特定する。エラー発生の際に、CPU101は給紙センサPS1がオン、そして、レジセンサPS2および排紙センサPS3がオフであって、機内温度が通常温度であると判定すると、優先順位付けテーブルを参照して条件3が満たされているとする。そして、CPU101はレジクラッチCL2、給紙クラッチCL1、およびFAN1~4の順でオン処理を行って故障部品を特定する。エラー発生の際に、CPU101は給紙センサPS1およびレジセンサPS2がオン、そして、排紙センサPS3がオフであって、機内温度が通常温度であると判定すると、優先順位付けテーブルを参照して条件4が満たされているとする。そして、CPU101はレジクラッチCL2、給紙クラッチCL1、およびFAN1~4の順でオン処理を行って故障部品を特定する。エラー発生の際に、CPU101は給紙センサPS1がオフ、レジセンサPS2がオン、そして、排紙センサPS3がオフであって、機内温度が通常温度であると判定すると、優先順位付けテーブルを参照して条件5が満たされているとする。そして、CPU101はレジクラッチCL2、FAN1~4、および給紙クラッチCL1の順でオン処理を行って故障部品を特定する。上述のようにして、CPU101は、優先順位付けテーブルで規定された順序で駆動部品を順次駆動制御オンしてステップS704、エラーが発生するか否か検知するステップS705。そして、エラーが発生しないとステップS705において、NO、CPU101はステップS704の処理に戻って次の駆動部品をオンする。一方、エラーが発生するとステップS705において、YES、CPU101はエラーが発生した直前にオン駆動した駆動部品駆動部が故障しているとして、つまり、故障部品であるとして故障箇所故障部品を特定する。そして、CPU101は故障箇所特定を終了する。なお、図8に示す優先順位付きテーブルでは機内温度を関連付けているが、機内温度を用いるようにしなくともよい。このようにして、CPU101はエラー発生の際には、ステップS704およびS704を、故障部品が特定されるまで繰り返し行って故障部品を特定する。再び、図4および図6を参照して、上述のようにして故障箇所の特定を行った後、CPU101は故障部品を示す部品情報をCPU151にシリアル通信によって通知するエラー通知:ステップS618。そして、CPU101は画像形成を終了する。このように、本発明の実施の形態による画像形成装置では、複数の駆動部品についてその故障を検知する際に、各駆動部品から得られた異常検知信号を論理和してCPU101の1つの入力ポートに入力するようにしても、異常エラー発生の際の画像形成装置の状態に応じて故障部品を特定するための駆動順序を決定しているので、より短時間で故障部品を特定することができる。上述の説明から明らかなように、図5において、CPU101、給紙センサPS1、レジセンサPS2、および排紙センサPS3は段階検出手段として機能する。また、CPU101は制御手段および特定手段として機能する。なお、給紙センサPS1、レジセンサPS2、および排紙センサPS3の各々は検出センサであり、画像形成の際の進行段階を検知することになる。以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。