"各セクションのデフレクタ出口と粗型の間のゴブ通路に光軸が通るレーザセンサと、該レーザセンサの遮光信号を処理する処理手段と、該処理手段が出力する排除信号に基づいて成形品を排除する排除手段を準備する段階と、前記処理手段が、前記レーザセンサの遮光信号に基づいて各セクションにおけるゴブの到着タイミングを検出する段階と、その到着タイミングが所定の範囲から外れているときに、前記処理手段が前記排除信号を出力する段階と、該排除信号に基づいて、前記排除手段が当該ゴブの成形品を排除する段階を有することを特徴とするIS成形機のゴブ到着タイミング監視方法。各セクションのデフレクタ出口と粗型の間のゴブ通路に光軸が通るように配置したレーザセンサと、該レーザセンサの遮光信号を処理する処理手段と、該処理手段が出力する排除信号に基づいて成形品を排除する排除手段を有し、前記処理手段は、前記レーザセンサの遮光信号に基づいて各セクションにおけるゴブの到着タイミングを検出し、その到着タイミングが所定の範囲から外れているときに前記排除信号を出力し、前記排除手段は前記処理手段からの排除信号に基づいて、当該ゴブの成形品を排除することを特徴とするIS成形機のゴブ到着タイミング監視装置。前記処理手段がモニタ画面を有し、前記各セクションにおけるゴブの到着タイミングをモニタ画面に表示する請求項2に記載のゴブ到着タイミング監視装置。前記レーザセンサが上下2段に設けられ、前記処理手段が、ゴブが該上下のレーザセンサを遮光する時間差からゴブ速度を算出し、該ゴブ速度をモニタ画面に表示する請求項2又は3に記載のゴブ到着タイミング監視装置。前記処理手段が、前記レーザセンサの遮光信号の遮光時間と前記ゴブ速度からゴブ長さを算出し、該ゴブ長さをモニタ画面に表示する請求項4に記載のゴブ到着タイミング監視装置。前記特許文献1の技術は、切断時の異常による甚だしいゴブの遅れや、アッパーファンネルにおけるゴブ詰まりなどを検出することはできるが、ゴブが粗型に到着するタイミングを正確に知ることはできなかった。前記特許文献1は、不良ゴブを検出することで欠陥品を排除できるが、粗型へのゴブの到着タイミング不良による欠陥品を検出することはできなかった。本発明は、粗型へのゴブの到着タイミングを正確に検出し、到着タイミングの狂いにより発生する不良品を確実に排除することを目的とし、例えば、前記特許文献2の不良ゴブ検出装置に本発明装置の構成を加えることができる。請求項1本発明は、各セクションのデフレクタ出口と粗型の間のゴブ通路に光軸が通るレーザセンサと、該レーザセンサの遮光信号を処理する処理手段と、該処理手段が出力する排除信号に基づいて成形品を排除する排除手段を準備する段階と、前記処理手段が、前記レーザセンサの遮光信号に基づいて各セクションにおけるゴブの到着タイミングを検出する段階と、その到着タイミングが所定の範囲から外れているときに、前記処理手段が前記排除信号を出力する段階と、該排除信号に基づいて、前記排除手段が当該ゴブの成形品を排除する段階を有することを特徴とするIS成形機のゴブ到着タイミング監視方法である。デフレクタ出口と粗型の間でゴブの到着タイミングを検出するので、粗型へのゴブの到着タイミングを正確に検出できる。また、レーザセンサを、各セクションのゴブ通路に光軸が通るように配置するので、1組のレーザセンサで全てのセクションのゴブの到着タイミングを検出できる。請求項2また本発明は、各セクションのデフレクタ出口と粗型の間のゴブ通路に光軸が通るように配置したレーザセンサと、該レーザセンサの遮光信号を処理する処理手段と、該処理手段が出力する排除信号に基づいて成形品を排除する排除手段を有し、前記処理手段は、前記レーザセンサの遮光信号に基づいて各セクションにおけるゴブの到着タイミングを検出し、その到着タイミングが所定の範囲から外れているときに前記排除信号を出力し、前記排除手段は前記処理手段からの排除信号に基づいて、当該ゴブの成形品を排除することを特徴とするIS成形機のゴブ到着タイミング監視装置である。この発明は、請求項1の方法を用いてIS成形機のゴブ到着タイミングを監視する装置である。請求項3また本発明は、前記処理手段がモニタ画面を有し、前記各セクションにおけるゴブの到着タイミングをモニタ画面に表示する請求項2に記載のゴブ到着タイミング監視装置である。各セクションにおけるゴブの到着タイミングをモニタ画面に表示することで、各セクションにおけるゴブの到着タイミングの傾向を知ることができる。請求項4また本発明は、前記レーザセンサが上下2段に設けられ、前記処理手段が、ゴブが該上下のレーザセンサを遮光する時間差からゴブ速度を算出し、該ゴブ速度をモニタ画面に表示する請求項2又は3に記載のゴブ到着タイミング監視装置である。レーザセンサを上下2段に設け、ゴブが該上下のレーザセンサを遮光する時間差からゴブの速度を正確に算出することができる。ゴブ速度をモニタ画面に表示することで、ゴブ分配手段が正常に機能しているかどうかを知ることができる。請求項5また本発明は、前記処理手段が、前記レーザセンサの遮光信号の遮光時間と前記ゴブ速度からゴブ長さを算出し、該ゴブ長さをモニタ画面に表示する請求項4に記載のゴブ到着タイミング監視装置である。レーザセンサの光軸を通過するときのゴブの速さに、レーザセンサの遮光信号の遮光時間を掛け合わせることで、ゴブ長さを算出することができる。ゴブ長さが表示されることで、ゴブの形状が正常かどうかをある程度知ることができる。本発明のゴブ到着タイミング監視方法及び装置は、粗型へのゴブの到着タイミングを正確に検出し、到着タイミングの狂いにより発生する不良品を確実に排除することができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態において、IS成形機1はセクション1からセクション8の8セクションを有し、各セクションに粗型11、仕上型、及び粗型から仕上型にパリソンを移送する移送手段を有する。図2,3は、1~8の各セクションにおけるデフレクタ34と粗型11の位置関係を示しており、図2は正面図、図3は平面図である。各セクション1~8のデフレクタ34出口と粗型11の間のゴブ通路に光軸が通るように、レーザセンサ5,6が上下2段に配置されている。レーザセンサ5,6は、波長0.65μmの赤色レーザ光を投光する投光器5a、6aと、その光を受光する受光器5b、6bからなる。各セクションにおいて、ゴブ4がデフレクタ34を出て粗型11に落下する途中でレーザセンサ5,6のレーザ光を遮光し、ゴブが通過したタイミングが検知される。なお、ゴブの通過タイミングを知ることは、実質的にゴブが粗型に到着するタイミングを知ることになる。図4は、各セクションに、粗型11及び仕上型が2個ずつAキャビティーとBキャビティーある場合の平面図で、各セクション1~8において、Aキャビティー1A~8AとBキャビティー1B~8Bで同時に成形が行われる。この場合、レーザセンサは、AキャビティーとBキャビティーで各々2段に設けられる。ゴブがレーザセンサのレーザ光を遮光したときの遮光信号は処理手段に送られ、処理される。処理手段は、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置で、モニタが接続されている。図5は、処理手段の動作のフローチャートである。同図に基づいて処理手段における処理の概略を説明する。ステップ101IS成形機の角度読み取りにより、IS成形機に附属している制御システムが出力するタイミング信号から角度を読み取る。IS成形機は1サイクル全てのセクションで成形が1回完了する1周期を0°~360°とし、成形機の各部は所定の角度タイミングで動作している。したがって、IS成形機の角度を読み取ることで、IS成形機が現在1サイクルのうちのどの位置にあるかが分かる。ステップ102所定の角度範囲かによって、現在が、IS成形機の所定の角度範囲かどうかが判断され、YESの場合はステップ103に進み、NOの場合はステップ101に戻る。ここで所定の角度範囲とは、予め決めておいた、レーザセンサの遮光信号を読み取るべきタイミング角度範囲である。8セクションのIS成形機の場合、各セクションにおける成形は通常次の順序で行われる。なお、カッコ内の数字はセクションの番号である。1→2→5→3→6→7→8→4そして、この順番で、各セクションにおけるオフセット角度各セクションにおける動作タイミングの基準となる角度は、360°/8セクション=45°ずつずれている。仮に、ISマシンの角度が0°のときにセクション1のオフセット角度が0°とすると、各セクションのオフセット角度は表1のようになる。なお、各セクションのオフセット角度は、ゴブが粗型内に到着するときを0°とする。この場合、所定の角度範囲は、例えば、表2のように定めることができる。ステップ103センサが遮光したかにより、センサが遮光されているかどうか判断される。YESであればステップ104に進み、NOであればステップ101に戻る。ステップ104センサの遮光タイミングの測定によって、レーザセンサ5,6の各々の遮光開示時と遮光終了時が測定される。例えば、ステップ101で読み取った角度が350°~359.9°であれば、ステップ103に進み、センサが遮光されると、ステップ104でセンサの遮光タイミングの測定が行われ、その遮光したゴブはセクション1のゴブである。また、ステップ101で読み取った角度が35°~44.9°であれば、ステップ103に進み、センサが遮光されると、ステップ104でセンサの遮光タイミングの測定が行われ、その遮光したゴブはセクション2のゴブである。例えば、作業員のスワブ作業などでレーザセンサが遮光される可能性があるが、処理手段は、表2のIS成形機読み取り角度の範囲外における遮光信号は検知しない。その後、ステップ105落下速度計算によって、ゴブの落下速度が計算される。図6はゴブ落下速度計算の説明図である。落下しているゴブ4がレーザセンサ5,6のレーザ光を遮光するときのレーザセンサ5とレーザセンサ6の遮光開始時の時間差図6でゴブ4が実線の位置から鎖線の位置まで移動する時間をt、レーザセンサ5とレーザセンサ6の高さの差をhとすると、ゴブの速度レーザセンサ5,6間の平均速度vは、v=htで求められる。その後、ステップ106ゴブの長さ計算によって、ゴブの長さが計算される。図7はゴブの長さ計算の説明図である。ゴブ4がレーザセンサ5又は6を遮光する時間図7でゴブ4が実線の位置から鎖線の位置まで移動する時間をT、ステップ104で計算したゴブの速度をvとすると、ゴブの長さLは、L=vTで求められる。その後、ステップ107画面表示によって、所望のデータがモニタ画面に表示される。図8は表示画面の一例である。Aキャビティー、Bキャビティーのそれぞれについて、セクション1~8について各データが表示されている。落下タイミングdegreeは、ステップ104でレーザセンサ5,6の各々の遮光開示時と遮光終了時を測定したときに、ステップ101で読み取ったIS成形機の角度をそのセクションのオフセット角度に変換した角度である。長さmmはステップ106で計算したゴブ長さである。速度mmsはステップ105で計算した落下速度である。許容落下タイミングdegreeは前記の落下タイミングdegreeが許容されるしきい値で、任意に設定したものである。排除は、落下タイミングdegreeが許容落下タイミングdegreeの範囲から外れた場合に点灯し、そのゴブで成形された成形品が排除処理されることを示す。その後、ステップ108許容タイミング範囲内かの判定がなされ、YESの場合はステップ101に戻り、NOの場合は、ステップ109排除準備によって、落下タイミングdegreeが許容落下タイミングdegreeの範囲から外れたゴブで成形した成形品を排除する準備をする。また、必要に応じて警報を鳴らすこともできる。ステップ109で排除準備を行った後、ステップ101に戻る。図9は、成形機1で成形された成形品7ガラスびんが徐冷炉16に入るまでの様子を示している。IS成形機1は、この場合第1セクションから第8セクションの8個のセクション図9におけるカッコ内の数字はセクション番号を表す。を有し、第1セクションがコンベア12の最も下流側、第8セクションが最も上流側になっている。ゴブは、図1に示すように、IS成形機1の粗型に装入され、成形機内でパリソン成形及び仕上成形が行われ、成形された成形品7はコンベア12の上を徐冷炉16に向かって搬送されて行き、プッシャー15によって徐冷炉16の中に送り込まれる。リジェクタ13は、IS成形機1と徐冷炉16の間のコンベア12の脇に設けられている。処理手段は、ステップ108でNOと判定排除準備した場合、そのゴブから成形された成形品7がリジェクタ13の正面に搬送されてくるタイミングで排除信号をリジェクタ13に送り、該リジェクタ13を作動させ、その成形品を廃棄部14に向かって吹き飛ばし、コンベア12上から排除する。リジェクタは、コンベア上のガラス製品をエアで吹き飛ばすタイプのもの、押し出すタイプのものなど、任意のものを使用できる。"