操作装置10、殊に産業ロボット100用の安全装置50の動作方法であって、当該操作装置10は可動グリップ装置11と、当該グリップ装置11を少なくとも広範囲に包囲している少なくとも1つのセンサ装置25とを有しており、前記センサ装置25は少なくとも、前記グリップ装置11の運動路18、19内にある対象物3との起こり得る衝突を識別し、衝突の危険を識別すると、信号を制御装置30へと形成し、当該制御装置30はこの結果、前記グリップ装置11の運動路18、19上の運動経過を変更する方法において、前記運動経過の変更とは、前記グリップ装置11の運動速度を制御しながら低減させることである、ことを特徴とする、操作装置10用の安全装置50の動作方法。前記グリップ装置11が静止するまで、前記運動速度を制御しながら低減させる、請求項1記載の方法。前記グリップ装置11の運動路18、19からの前記対象物3の各検出距離に依存して前記運動速度を低減させる、請求項1または2記載の方法。前記運動速度の低減後に、前記運動速度を、対象物3からの検出距離に柔軟に合わせる、すなわち場合によっては再び元来の目標運動速度まで上げる、請求項3記載の方法。前記信号が複数のセンサ素子26、27によって処理され、ここで前記複数のセンサ素子26、27のうちの少なくとも2つは、同じ検出領域28、29を有している、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。前記信号が複数のセンサ素子26、27によって処理され、ここで前記複数のセンサ素子26、27のうちの少なくとも2つは、異なる測定原理で動作する、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。前記運動速度の変化を、前記グリップ装置11と前記対象物3との間の接近速度に依存して制御する、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。操作装置10、殊に産業ロボット100用の安全装置50であって、グリップ装置11の運動路18、19内にある対象物3との起こり得る衝突を識別する少なくとも1つのセンサ装置25と、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法に従って安全装置50を作動させる制御装置30とを有しているものにおいて、前記グリップ装置11は、前記対象物3との衝突時に衝突方向にたわむように構成されているグリップフィンガー15~17を有している、ことを特徴とする安全装置。前記グリップ装置11は衝撃吸収カバー22によって取り囲まれており、当該衝撃吸収カバーの厚さは、前記グリップ装置が静止するまでのグリップ装置11の制動路に合わせられている、請求項8記載の安全装置。請求項8または9記載の安全装置50を有している、操作装置10、殊に産業ロボット100。同じ構成部分ないし同じ機能を有する構成部分には図面において、同じ参照番号を付与する。図1には、極めて簡略して、産業ロボット100の形態で操作装置10が示されている。操作装置10ないしは産業ロボット100は、多軸のグリップ装置11を有している。このグリップ装置11は柱12を有しており、この柱12には可動に配置された2つのキャリヤー13、14が接続されている。キャリヤー14の終端部には例えば3つのグリップフィンガー15~17が配置されており、これらのグリップフィンガーによって、机2の上に配置されている、図1に象徴的に示された対象物ないしは部品1が掴まれる。柱12ないしはキャリヤー13、14は、詳細には表記されていない、ないしは示されていない回転軸ないしは旋回軸内に収納されている。従って、グリップ装置11ないしはグリップフィンガー15~17は、作業空間5内の各空間点に向かうことができる。従って作業空間5は、グリップ装置11のシステム境界を形成する。これによって殊に、例えば部品1を机2から持ち上げ、この作業空間5内の別の場所に搬送することが可能になる。ここでは例えば、図示されていない別の部品と部品1の取り付けが行われる。図1では、グリップフィンガー15~17が部品1に接近しているケースが示されている。これは第1の経路部分18によって示される。部品1を掴んだ後、作業空間5内のアドレス点に向かう。これは第2の経路部分19によって示される。2つの経路部分18、19はここで、操作装置10内に格納されている、グリップ装置11の運動経過ないしは運動路を描く。ここでこの運動路上で、グリップ装置11ないしはグリップフィンガー15~17は異なる速度で動かされる。操作装置10は、少なくとも柱12およびキャリヤー13、14の領域において、衝撃吸収カバー22によって包囲されている。このカバーの厚さは、運動路上での生じ得る、対象物3例えば操作者との衝突時に、対象物3が損傷することなく、グリップ装置11の停止が可能になるよう調整ないしは定められている。さらに、操作装置10はセンサ装置25を有している。このセンサ装置は、例えば、検出領域28、29を備えた多数の個々のセンサ素子26、27を有している。センサ装置25はここで例えば、カバー22の外側に、次のように配置されている。すなわち、センサ素子26、27がグリップ装置11の運動時に、運動路上に存在する全ての空間点を検出することができるように配置されている。センサ素子26、27としては殊に、容量性のセンサ素子26、27が使用される。これは、センサ素子26、27と対象物3とが相対的に接近すると、相応する信号を、操作装置10の制御装置30に出力する。しかし基本的には、センサ素子26、27に対しいて異なる測定原理を使用することが可能である。従って、例えば、超音波ベースまたはレーダベースに作動するセンサ素子26、27を使用することも可能である。重要なのは、対象物3が操作装置10と衝突するないしは接触する前に、センサ素子26、27によって検出領域28、29内の対象物3が検出ないしは発見される、ということだけである。これまで説明されてきたセンサ素子26、27は制御装置30とともに、操作装置10用の安全装置50を形成する。その作用をここで、図2に基づいて詳細に説明する:センサ素子26、27は信号を伝達するように、制御装置30と接続されていることが見て取れる。制御装置30内には、衝突防止プログラムないしは相応するアルゴリズムが格納されている。これは、センサ素子26、27によって有利には継続的に受信されている信号を、検出領域28、29内に対象物3が存在しているかに関して処理する。従って第1のプログラムステップ52において、センサ素子26、27によって、検出領域28、28内に存在している対象物3に関する信号が通知されたか否かについて問い合わせがされる。通知されていない場合には、第2のプログラムステップ53に相応して、グリップ装置11の特定の運動経過ないしは特定の運動路20が実施される。すなわち、操作装置10は通常動作で作動する。ここでは部品1が所望のように取り扱われる。これとは異なり、センサ素子26、27のうちの1つが第1のプログラムステップ52において、検出領域28、29内に対象物3があることを通知すると、場合によっては、次のプログラムステップ54において、相応するセンサ素子26、27の位置が特定される。センサ素子26、27は有利には同じ長さの期間において相応する信号を形成するので、さらに例えば各信号強度から対象物3とセンサ素子26、27ないしは操作装置10との間の相応する接近速度を推測することができる。さらに、検出された、ないしは伝達された、センサ素子26、27の信号から、運動路20の領域内でグリップ装置11と対象物3との衝突が起こりそうか否かを求めることも可能である。衝突の恐れがある場合には、次のプログラムステップ55において、グリップ装置11の運動速度が制御されて次のように低減される。すなわち、対象物3と運動路20との間の目下の間隔、ないしは衝突点となり得る点における運動路20への対象物3の接近速度に依存して、速度の低減が場合によっては、値0になるまで行われる。ここで重要なのは、これが、制御された、すなわちコントロールされた、グリップ装置11の運動速度低減である、ということである。すなわち、制御装置30は各時点において、グリップ装置11ないしはグリップフィンガー15~17の正確な場所を検出することができる。特に有利には、グリップ装置11の運動速度の変化ないしは低減は、対象物3と操作装置10との間のその時々の間隔ないしは相応する接近速度に依存して行われる。すなわち、対象物3と操作装置10との間の間隔が再び広くなる場合には、グリップ装置11の運動速度が再び高められ、場合によっては、グリップ装置11の通常動作に相応する目標速度まで高められる。従って、対象物3が操作装置10と衝突する危険があるとすぐに、操作装置10の速度最適化ないしは性能最適化が行われる。しかし、センサ26、27のうちの1つによって対象物が検出された場合に、グリップ装置11の運動速度の制御された低減が、静止状態になるまで行われてもよい。対象物が検出されなくなるとすぐに、運動速度が再び、その元来の値まで上げられる。付加的に、本発明の意図を逸脱することなく、これまで説明されてきた安全装置50ないしは操作装置10が多様に変更可能である、ということを申し添えておく。従って殊に、センサ素子26、27において、異なる測定原理で作動する複数のセンサ素子例えば容量性センサ素子27および超音波ベースセンサ素子27を使用することが有利である。さらに、少なくともそれぞれ2つのセンサ素子26、27が同一の検出領域28、29を有することは、動作安全性の向上のために可能であるないしは有利である。これは、相応する検出領域28、29によって、作業領域5内の同じ領域が監視されるように、行われる。さらに、グリップフィンガー15~17を、キャリヤー14に摩擦力に基づく結合によって配置するないしは固定することも可能であり、これによって例えば操作者が部品1を掴む場合に、グリップフィンガー15~17は場合によっては操作者の手と接触してしまうが、グリップフィンガーが衝突方向にたわむように構成されているので、少なくとも操作者の重度の負傷は回避される。