"測距対象物に向けて出射されたパルス光が前記測距対象物にて反射して戻るまでの飛行時間に基づく距離測定に用いられる信号処理回路であって、互いに直列に接続された第1段ないし第N段の増幅回路Nは2以上の整数を有し、前記測距対象物において反射した前記パルス光の光強度に応じた大きさの測定信号電流を前記第1段の増幅回路の入力端に受ける多段増幅回路と、前記第1段ないし第N段の増幅回路にそれぞれ接続され、対応する前記増幅回路から出力される測定信号電圧が基準電圧に達した場合に有意値を出力するN個の比較回路と、前記パルス光の出射タイミングを示す信号と、前記N個の比較回路から出力される信号とを入力し、前記パルス光が出射されてから各比較回路の出力信号が前記有意値となるまでの各時間以下、第1ないし第Nの測定時間というを測定する時間測定回路と、当該信号処理回路における信号遅延により各測定時間に含まれる遅延時間と前記測定信号電流との関係を表す第1のデータ、並びに、一の前記測定時間に含まれる前記遅延時間と別の前記測定時間に含まれる前記遅延時間との差である遅延時間差と前記測定信号電流との関係を表す第2のデータを予め記憶する記憶部と、前記第1ないし第Nの測定時間に基づいて前記飛行時間を算出する演算部とを備え、前記多段増幅回路の前記第2段ないし第N段の増幅回路が非反転増幅回路によって構成されており、前記演算部は、前記時間測定回路によって測定された前記第1ないし第Nの測定時間のうち少なくとも二つの前記測定時間から前記遅延時間差を算出し、該遅延時間差と前記第2のデータとに基づいて前記測定信号電流の大きさを求めたのち、該測定信号電流の大きさと前記第1のデータとに基づいて前記第1ないし第Nの測定時間のうち少なくとも一つの前記測定時間に含まれる前記遅延時間を求め、前記少なくとも一つの測定時間から該遅延時間を減ずることによって前記飛行時間を算出することを特徴とする、距離測定用の信号処理回路。測距対象物に向けて出射されたパルス光が前記測距対象物にて反射して戻るまでの飛行時間に基づく距離測定に用いられる信号処理回路であって、互いに直列に接続された第1段ないし第N段の増幅回路Nは2以上の整数を有し、前記測距対象物において反射した前記パルス光の光強度に応じた大きさの測定信号電流を前記第1段の増幅回路の入力端に受ける多段増幅回路と、前記第1段ないし第N段の増幅回路にそれぞれ接続され、対応する前記増幅回路から出力される測定信号電圧が基準電圧に達した場合に有意値を出力するN個の比較回路と、前記パルス光の出射タイミングを示す信号と、前記N個の比較回路から出力される信号とを入力し、前記パルス光が出射されてから各比較回路の出力信号が前記有意値となるまでの各時間以下、第1ないし第Nの測定時間というを測定する時間測定回路と、当該信号処理回路における信号遅延により各測定時間に含まれる遅延時間と前記測定信号電流との関係を表す第1のデータを予め記憶する記憶部と、前記第1ないし第Nの測定時間に基づいて前記飛行時間を算出する演算部とを備え、前記多段増幅回路の前記第2段ないし第N段の増幅回路が非反転増幅回路によって構成されており、前記演算部は、前記時間測定回路によって測定された前記第1ないし第Nの測定時間のうち少なくとも二つの前記測定時間から、一の前記測定時間に含まれる前記遅延時間と別の前記測定時間に含まれる前記遅延時間との差である遅延時間差を算出し、前記第1のデータから求められる前記遅延時間差と前記測定信号電流との関係に基づいて前記測定信号電流の大きさを求めたのち、該測定信号電流の大きさと前記第1のデータとに基づいて前記第1ないし第Nの測定時間のうち少なくとも一つの前記測定時間に含まれる前記遅延時間を求め、前記少なくとも一つの測定時間から該遅延時間を減ずることによって前記飛行時間を算出することを特徴とする、距離測定用の信号処理回路。前記演算部が、前記測定信号電流と前記第1のデータとに基づいて、前記第1ないし第Nの測定時間のうち二以上の前記測定時間に含まれる前記遅延時間を求め、前記二以上の測定時間から該遅延時間を減ずることによって二以上の前記飛行時間を算出したのち、前記二以上の飛行時間の平均値を算出することを特徴とする、請求項1または2に記載の距離測定用の信号処理回路。測距対象物に向けて出射されたパルス光が前記測距対象物にて反射して戻るまでの飛行時間に基づいて前記測距対象物までの距離を測定する距離測定装置であって、請求項1~3のいずれか一項に記載された信号処理回路と、前記測距対象物に向けて前記パルス光を出射する光出射部と、前記測距対象物において反射した前記パルス光を受け、該パルス光の光強度に応じた大きさの前記測定信号電流を生成する光検出部とを備えることを特徴とする、距離測定装置。TOF方式による距離の測定は、測距対象物に光パルスを照射し、その反射光を検出し、測距対象物までの光のTOFを求めることにより行われる。具体的には、光検出素子が反射光を受光し、その光量に応じた大きさの電流以下、測定信号電流というを出力する。この測定信号電流は、増幅器によって電圧信号に変換されたのち、アナログ/ディジタル変換回路に入力される。増幅器から出力される電圧信号の大きさが或る閾値に達すると、アナログ/ディジタル変換回路は、この電圧信号を短い時間間隔でもってディジタル値に変換することにより、この電圧信号の時間波形を表すデータを作成する。そして、このデータから電圧信号の時間重心が算出され、この時間重心と光パルスの照射タイミングとの時間差に基づいてTOFが算出される。しかしながら、上記方式によって測定されるTOFには、光検出素子に反射光が入射してからディジタル値が生成されるまでの時間、すなわち回路内での信号遅延に起因する遅延時間が含まれる。すなわち、測定されたTOF以下、測定時間というTmは、下記の数式1によって表される。なお、TTOFは本来のTOF、Tdは回路内での遅延時間である。図11は、遅延時間Tdと測定信号電流の対数値との関係の一例を示すグラフである。図11に示されるように、遅延時間Tdは、測定信号電流が大きいほど短くなる傾向がある。したがって、近距離から遠距離までの広範囲が測定対象である場合には、反射光強度の変動すなわち測定信号電流の変動が大きくなり、遅延時間Tdが測定距離によって大きく変動してしまう。このため、高精度のTOF測定が困難となる。本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、広い距離範囲を測定でき、且つTOFを高い精度で測定することができる距離測定用の信号処理回路および距離測定装置を提供することを目的とする。上述した課題を解決するために、本発明による距離測定用の第1の信号処理回路は、測距対象物に向けて出射されたパルス光が測距対象物にて反射して戻るまでの飛行時間に基づく距離測定に用いられる信号処理回路であって、1互いに直列に接続された第1段ないし第N段の増幅回路Nは2以上の整数を有し、測距対象物において反射したパルス光の光強度に応じた大きさの測定信号電流を第1段の増幅回路の入力端に受ける多段増幅回路と、2第1段ないし第N段の増幅回路にそれぞれ接続され、対応する増幅回路から出力される測定信号電圧が基準電圧に達した場合に有意値を出力するN個の比較回路と、3パルス光の出射タイミングを示す信号と、N個の比較回路から出力される信号とを入力し、パルス光が出射されてから各比較回路の出力信号が有意値となるまでの各時間以下、第1ないし第Nの測定時間というを測定する時間測定回路と、4当該信号処理回路における信号遅延により各測定時間に含まれる遅延時間と測定信号電流との関係を表す第1のデータ、並びに、一の測定時間に含まれる遅延時間と別の測定時間に含まれる遅延時間との差である遅延時間差と測定信号電流との関係を表す第2のデータを予め記憶する記憶部と、5第1ないし第Nの測定時間に基づいて飛行時間を算出する演算部とを備えている。多段増幅回路の第2段ないし第N段の増幅回路は非反転増幅回路によって構成されている。演算部は、時間測定回路によって測定された第1ないし第Nの測定時間のうち少なくとも二つの測定時間から遅延時間差を算出し、該遅延時間差と第2のデータとに基づいて測定信号電流の大きさを求めたのち、該測定信号電流の大きさと第1のデータとに基づいて、第1ないし第Nの測定時間のうち少なくとも一つの測定時間に含まれる遅延時間を求め、少なくとも一つの測定時間から遅延時間を減ずることによって飛行時間を算出する。また、本発明による距離測定用の第2の信号処理回路は、測距対象物に向けて出射されたパルス光が測距対象物にて反射して戻るまでの飛行時間に基づく距離測定に用いられる信号処理回路であって、1互いに直列に接続された第1段ないし第N段の増幅回路Nは2以上の整数を有し、測距対象物において反射したパルス光の光強度に応じた大きさの測定信号電流を第1段の増幅回路の入力端に受ける多段増幅回路と、2第1段ないし第N段の増幅回路にそれぞれ接続され、対応する増幅回路から出力される測定信号電圧が基準電圧に達した場合に有意値を出力するN個の比較回路と、3パルス光の出射タイミングを示す信号と、N個の比較回路から出力される信号とを入力し、パルス光が出射されてから各比較回路の出力信号が有意値となるまでの各時間以下、第1ないし第Nの測定時間というを測定する時間測定回路と、4当該信号処理回路における信号遅延により各測定時間に含まれる遅延時間と測定信号電流との関係を表す第1のデータを予め記憶する記憶部と、5第1ないし第Nの測定時間に基づいて飛行時間を算出する演算部とを備えている。多段増幅回路の第2段ないし第N段の増幅回路は非反転増幅回路によって構成されている。演算部は、時間測定回路によって測定された第1ないし第Nの測定時間のうち少なくとも二つの測定時間から、一の測定時間に含まれる遅延時間と別の測定時間に含まれる遅延時間との差である遅延時間差を算出し、第1のデータから求められる遅延時間差と測定信号電流との関係に基づいて測定信号電流の大きさを求めたのち、該測定信号電流の大きさと第1のデータとに基づいて第1ないし第Nの測定時間のうち少なくとも一つの測定時間に含まれる遅延時間を求め、少なくとも一つの測定時間から該遅延時間を減ずることによって飛行時間を算出する。これらの信号処理回路では、反射光に基づく測定信号電流が多段増幅回路に入力されると、第1段の増幅回路によって測定信号電流が測定信号電圧に変換され、この測定信号電圧が第2段ないし第N段の増幅回路によって順次増幅される。そして、各段の増幅回路から出力された測定信号電圧は、各増幅回路に接続された比較回路にそれぞれ入力される。比較回路は、測定信号電圧が基準電圧を超えると、有意値を出力する。このとき、増幅回路はより後段に位置するほど大きな測定信号電圧を出力するので、後段の比較回路ほど有意値を早く出力する。したがって、N個の比較回路の間で有意値を出力するタイミングに差が生じる。この差は、時間測定回路から出力される第1ないし第Nの測定時間の差として現れる。後述するように、この測定時間の差は、一の測定時間に含まれる遅延時間と別の測定時間に含まれる遅延時間との差遅延時間差に等しい。したがって、上述した第1の信号処理回路のように、遅延時間差と測定信号電流との関係を表す第2のデータを予め用意しておくことによって、測定信号電流の大きさを求めることが可能となる。更に、遅延時間と測定信号電流との関係を表す第1のデータを予め用意しておくことによって、遅延時間を求めることが可能となる。そして、この遅延時間と測定時間との差を演算することにより、本来の正確なTOFを得ることができる。或いは、上述した第2の信号処理回路のように、遅延時間と測定信号電流との関係を表す第1のデータを予め用意しておくことによって、この第1のデータから遅延時間差と測定信号電流との関係を求め、この関係から測定信号電流の大きさを求めることが可能となる。更に、この第1のデータを使用して測定信号電流の大きさから遅延時間を求めることが可能となる。そして、この遅延時間と測定時間との差を演算することにより、本来の正確なTOFを得ることができる。また、これらの信号処理回路では、多段増幅回路が第1段ないし第N段の増幅回路を有している。このように複数の増幅回路が接続された構成によれば、入力された測定信号電流が微弱であっても、後段の増幅回路からは大きく増幅された測定信号電圧が出力される。したがって、測定信号電流が微弱である場合すなわち測定距離が長い場合、及び測定信号電流が大きい場合すなわち測定距離が短い場合のいずれにおいても測定時間を好適に測定し、正確なTOFを算出することができる。このように、上述した距離測定用の第1及び第2の信号処理回路によれば、広い距離範囲を測定でき、且つTOFを高い精度で測定することができる。また、これらの信号処理回路は、演算部が、測定信号電流と第1のデータとに基づいて、第1ないし第Nの測定時間のうち二以上の測定時間に含まれる遅延時間を求め、二以上の測定時間から遅延時間を減ずることによって二以上の飛行時間を算出したのち、二以上の飛行時間の平均値を算出してもよい。このような構成によって、更に正確なTOFを算出することができる。また、本発明による距離測定装置は、測距対象物に向けて出射されたパルス光が測距対象物にて反射して戻るまでの飛行時間に基づいて測距対象物までの距離を測定する距離測定装置であって、1上述したいずれかの信号処理回路と、2測距対象物に向けてパルス光を出射する光出射部と、3測距対象物において反射したパルス光を受け、該パルス光の光強度に応じた大きさの測定信号電流を生成する光検出部とを備える。この距離測定装置によれば、上述したいずれかの信号処理回路を備えることによって、広い距離範囲を測定でき、且つTOFを高い精度で測定することができる。本発明による距離測定用の信号処理回路および距離測定装置によれば、広い距離範囲を測定でき、且つTOFを高い精度で測定することができる。以下、添付図面を参照しながら本発明による距離測定用の信号処理回路および距離測定装置の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図1は、本実施形態に係る距離測定装置の構成を示す概略図である。この距離測定装置10は、測距対象物Bに向けてパルス光P1を出射し、パルス光P1のうち測距対象物Bにおいて反射した光反射パルス光P2が戻るとその反射パルス光P2を検出し、パルス光P1の出射から反射パルス光P2の検出までの時間TOFに基づいて、測距対象物Bまでの距離を測定する装置である。図1に示されるように、この距離測定装置10は、測距対象物Bに向けてパルス光P1を出射する光出射部11と、測距対象物Bにて反射した反射パルス光P2を受ける光検出部12とを備えている。光出射部11は、例えばレーザダイオードを含んで構成される。光検出部12は、例えばフォトダイオードを含んで構成され、反射パルス光P2の光強度に応じた大きさの測定信号電流Ipを生成する。また、距離測定装置10は、光検出部12から出力された測定信号電流Ipを受けてTOFを算出する信号処理回路20を更に備えている。信号処理回路20は、測定信号電流Ipを電圧信号に変換したのち、この電圧信号を増幅する。そして、増幅後の電圧信号が基準電圧を超えるタイミングと、光出射部11からパルス光P1が出射されたタイミングとの差に基づいてTOFを算出する。図2は、信号処理回路20の内部構成の一例を示す図である。図2に示されるように、信号処理回路20は、多段増幅回路30と、N個Nは2以上の整数の比較回路コンパレータ40と、N個の時間測定回路50と、記憶部60と、TOF推定回路70とを備えている。多段増幅回路30は、第1段ないし第N段の増幅回路A1~ANを有している。これらの増幅回路A1~ANは、互いに直列に接続されている。換言すれば、増幅回路Anの信号出力端と、増幅回路An1の信号入力端とが互いに電気的に接続されている。但し、nは1以上N-1以下の整数である。第1段の増幅回路A1の信号入力端には、光検出部12から測定信号電流Ipが入力される。N個の比較回路40の信号入力端は、第1段ないし第N段の増幅回路A1~ANの信号出力端にそれぞれ電気的に接続されている。また、これらの比較回路40には、互いに共通の基準電圧Vrefが入力される。これらの比較回路40は、対応する増幅回路A1、A2、、又はANから出力される電圧以下、測定信号電圧というVO1、VO2、、又はVONが基準電圧Vrefに達した場合に、出力信号SC1、SC2、、又はSCNとして有意な論理レベルの値を出力する。N個の時間測定回路50それぞれには、N個の比較回路40それぞれから出力される信号SC1~SCNが入力される。また、N個の時間測定回路50には、パルス光P1の出射タイミングを示す信号Sstartが入力される。この信号Sstartは、例えば光出射部11から各時間測定回路50へ提供される。N個の時間測定回路50それぞれは、これらの信号SC1~SCN及び信号Sstartに基づいて、パルス光P1が出射されてから各比較回路40の出力信号SC1~SCNが有意値となるまでの各時間を測定する。なお、以下の説明において、パルス光P1が出射されてから出力信号SCkが有意値となるまでの時間を第kの測定時間Tmkという。但し、kは1以上N以下の整数である。ここで、図3は、多段増幅回路30の具体的な構成例を示す回路図である。同図に示される多段増幅回路30において、第1段の増幅回路A1は、増幅器31及び積分容量素子32を含む積分回路によって構成されている。なお、積分容量素子32は増幅器31の反転入力端子と出力端子との間に接続されており、また、測定信号電流Ipは増幅器31の反転入力端子に入力される。したがって、測定信号電流Ipは積分容量素子32に蓄えられる。増幅器31の非反転入力端子の電位は基準電位VCMに設定される。このような構成により、増幅器31の出力端子では、測定信号電流Ipの積分値に相当する電圧すなわち測定信号電圧VO1が生成される。なお、積分容量素子32に蓄えられた電荷をリセットする為に、リセットスイッチ33が積分容量素子32と並列に接続されている。第2段ないし第N段の増幅回路A2~ANは、増幅器34、帰還容量素子35、及び負荷容量素子36を含む非反転増幅回路によって構成されている。帰還容量素子35は増幅器34の反転入力端子と出力端子との間に接続されており、負荷容量素子36は増幅器34の反転入力端子と接地電位線との間に接続されている。そして、前段の増幅回路A1、A2、、又はAN-1からの測定信号電圧VO1、VO2、、VON-1は、増幅器34の非反転入力端子に入力される。このような構成によって、これらの増幅回路A2~ANの増幅器34の出力端子では、前段の増幅回路A1~AN-1からの測定信号電圧VO1~VON-1が増幅された同相の測定信号電圧VO2~VONが生成される。なお、帰還容量素子35に蓄えられた電荷をリセットする為に、リセットスイッチ37が帰還容量素子35と並列に接続されている。図4は、時間測定回路50の具体的な構成例を示す回路図である。同図に示される時間測定回路50は、いわゆるTDCTimetoDigitalConverter回路を含んでおり、複数のD型フリップフロップ51と、互いに直列に接続された複数の遅延回路52と、エンコーダ53と、リファレンスクロック回路54と、カウンタ回路55と、処理回路56とを有している。リファレンスクロック回路54から出力されるリファレンスクロックCLKは、初段の遅延回路52に入力される。各遅延回路52からは、順次遅延されたリファレンスクロックが出力される。これらのリファレンスクロックは各D型フリップフロップ51のD端子に入力される。また、各D型フリップフロップ51のCK端子には、パルス光P1の出射タイミングを示す信号Sstartの入力に応じて立ち上がり、比較回路40からの信号SCkの有意な論理レベルへの変化に応じて再び立ち上がる信号が入力される。各D型フリップフロップ51のQ出力は、エンコーダ53に提供される。これにより、信号Sstartの入力、及び対応する信号SCkの有意な論理レベルへの変化それぞれの時点で何れの遅延回路52がリファレンスクロックを出力しているかがエンコーダ53において特定される。一方、カウンタ回路55は、リファレンスクロック回路54から出力されるリファレンスクロックCLKをカウントする。カウンタ回路55から出力されるカウント信号は、処理回路56に入力される。処理回路56は、エンコーダ53から提供される情報と、カウンタ回路55からのカウント信号とに基づいて、パルス光P1が出射されてから比較回路40の出力信号SCkが有意値となるまでの第kの測定時間Tmkに相当するディジタルデータを生成する。図5は、時間測定回路50によって測定される測定時間の概念を説明するためのタイミングチャートである。図5には、パルス光P1の時間波形グラフG1と、反射パルス光P2の時間波形グラフG2と、第1段ないし第3段の増幅回路A1~A3から出力される測定信号電圧VO1~VO3の時間波形グラフG3~G5とが示されている。図5では、或る時刻t1にパルス光P1が出射され、時刻t2に反射パルス光P2が検出されている。時刻t1から時刻t2までの時間TTOFが、真の飛行時間TOFである。また、測定信号電圧VO1~VO3は、或る時定数でもってなだらかに立ち上がる。これは、主に光検出部12図2を参照から比較回路40までの回路内を信号が通過する際に生じる遅延に起因している。測定信号電圧VO1~VO3は後段のものほど絶対値が大きくなるので、同一の時定数であれば、或る基準電圧Vrefに達するまでの時間遅延時間は後段のものほど早くなる。同図では、測定信号電圧VO1~VO3それぞれが基準電圧Vrefに達するまでの遅延時間Td1~Td3が示されており、Td1>Td2>Td3である。時間測定回路50において測定される測定時間は、図5に示された真の飛行時間TTOFと遅延時間Td1~Td3との和となる。すなわち、測定信号電圧VO1について測定される測定時間Tm1=TTOFTd1であり、測定信号電圧VO2について測定される測定時間Tm2=TTOFTd2であり、測定信号電圧VO3について測定される測定時間Tm3=TTOFTd3である。図2を再び参照する。TOF推定回路70は、本実施形態における演算部であり、N個の時間測定回路50から提供される第1ないし第Nの測定時間Tm1~TmNに基づいて、TOFを算出する。図6は、TOF推定回路70におけるTOF算出方法を示すフローチャートである。以下、図6を参照しつつ、このTOF算出方法について詳細に説明する。いま、第n段の増幅回路Anから出力される測定信号電圧VOnに基づいて測定される測定時間Tmnは、次の数式2によって表される。また、第n1段の増幅回路An1から出力される測定信号電圧VOn1に関する測定時間Tmn1は、次の数式3によって表される。数式2及び3において、測距対象物Bまでの距離は一定なので真の飛行時間TTOFは互いに等しい。したがって、数式2と数式3との差を求めると、次の数式4のように、真の飛行時間TTOFに関する項を消去することができる。数式4に示されるように、測定時間Tmn1と測定時間Tmnとの差は、遅延時間Tdn1と遅延時間Tdnとの差に等しい。ここで、図7は、互いに同じ特性を有する6個の増幅回路A1~A6によって構成される6段増幅回路における、測定信号電流Ipの対数値と遅延時間Td1~Td6との関係の一例を示すグラフである。同図において、グラフG11~G16それぞれは、遅延時間Td1~Td6それぞれを示している。また、同図では、第1段の増幅回路A1の帰還容量C1を0.1[pF]とし、測定信号電流Ipのパルス幅を10[nsec]とし、その測定信号電流Ipの電流値を変化させながら、遅延時間Td1~Td6を測定した。図7に示されるように、測定信号電流Ipの電流値が大きくなるほど、遅延時間Td1~Td6が短くなる傾向がある。また、同図のような測定信号電流Ipと遅延時間Tdnとの関係を予め取得しておけば、測定信号電流Ipから遅延時間Tdnを推定することが可能となる。また、図8は、遅延時間Td1~Td6の相互の差と測定信号電流Ipの対数値との関係の一例を示すグラフである。なお、遅延時間Td1~Td6の相互の差とは、例えば遅延時間Td1とTm2との差グラフG21であり、遅延時間Td2とTm3との差グラフG22であり、遅延時間Td3とTd4との差グラフG23であり、遅延時間Td4とTd5との差グラフG24であり、遅延時間Td5とTd6との差グラフG25である。図8においても図7と同様に、測定信号電流Ipが大きくなるほど遅延時間差が短くなる傾向がある。図8から明らかなように、遅延時間差と測定信号電流Ipとの関係を予め取得しておけば、遅延時間差から測定信号電流Ipの大きさを推定することが可能となる。前述したように、測定時間Tmn1と測定時間Tmnとの差は、遅延時間Tdn1と遅延時間Tdnとの差に等しい。また、測定時間Tmn1と測定時間Tmnとの差は、時間測定回路50における測定結果から容易に算出される。そこで、本実施形態では、図7のように遅延時間Tdnと測定信号電流Ipとの関係を表す第1のデータ、及び図8のように遅延時間差と測定信号電流Ipとの関係を表す第2のデータを、記憶部60に予め記憶させる。そして、TOF推定回路70は、時間測定回路50から提供された測定時間Tm1~TmNのうち少なくとも二つの測定時間Tmn及びTmn1から、遅延時間差{Tdn1-Tdn}を算出する図6のステップS11。その後、TOF推定回路70は、記憶部60に記憶された第2のデータを用いて、図9に示されるように、遅延時間差{Tdn1-Tdn}から測定信号電流Ipの大きさを推定する図6のステップS12。TOF推定回路70は、記憶部60に記憶された第1のデータを用いて、図10に示されるように、この推定した測定信号電流Ipから遅延時間Tdn又はTdn1を推定するステップS13。最後に、TOF推定回路70は、次の数式5に示されるように、推定した遅延時間Tdn又はTdn1を測定時間Tmn又はTmn1から減ずることによって、正確な飛行時間TTOFを算出するステップS14。なお、上記の例では第n1段及び第n段の各増幅回路An1,Anからの測定信号電圧VOn1,VOnに基づいて飛行時間TTOFを算出しているが、測定信号電圧の組み合わせはこれに限られず、N個の増幅回路A1~ANのうち任意の二つの増幅回路から出力される測定信号電圧に基づいて、同様の手順により飛行時間TTOFを求めることができる。また、理想的には、測定信号電圧のどのような組み合わせであっても算出される飛行時間TTOFは等しくなる筈である。しかしながら、実際には、ディジタル変換の際の量子化誤差などが影響し、測定信号電圧の組み合わせによって飛行時間TTOFにばらつきが生じてしまう。そこで、TOF推定回路70は、測定信号電流Ipと第1のデータとに基づいて、測定時間Tm1~TmNのうち二以上の測定時間Tmp,Tmq但し、p、qは1以上N以下の整数であり、p≠qに含まれる遅延時間Tdp,Tdqを求め、二以上の測定時間Tmp,Tmqから該遅延時間Tdp,Tdqを減ずることによって二以上の飛行時間TTOFを算出したのち、これらの平均値を算出してもよい。より好ましくは、次の数式6に示されるように、全ての測定時間Tm1~TmNと遅延時間Td1~TdNとの差の平均値を、飛行時間TTOFとして求めるとよい。これにより、更に正確な飛行時間TTOFを求めることができる。以上に説明したように、本実施形態の信号処理回路20によれば、回路部分の信号遅延に起因する遅延時間を計測時間から好適に除去することができるので、飛行時間TTOFを高い精度で測定することができる。また、この信号処理回路20では、多段増幅回路30が第1段ないし第N段の増幅回路A1~ANを有している。このように複数の増幅回路が接続された構成によって、入力された測定信号電流Ipが微弱であっても、後段の増幅回路からは大きく増幅された測定信号電圧が出力される。したがって、測定信号電流Ipが微弱である場合すなわち測定距離が長い場合、及び測定信号電流Ipが大きい場合すなわち測定距離が短い場合のいずれにおいても測定時間を好適に測定し、正確な飛行時間TTOFを算出することができる。多段増幅回路30によるこのようなダイナミックレンジの拡大効果について、更に詳細に説明する。多段増幅回路30に入力された測定信号電流Ipは、積分回路として構成された第1段の増幅回路A1によって反転増幅される。このとき、第1段の増幅回路A1から出力される測定信号電圧VO1は、次の数式7のように表される。なお、数式7において、Cf1は第1段の増幅回路A1の帰還容量値である。また、非反転増幅回路として構成された第2段の増幅回路A2には、第1段の増幅回路A1からの測定信号電圧VO1がそのまま入力される。第2段の増幅回路A2からの測定信号電圧VO2は、次の数式8のように表される。なお、数式8において、Cf2は第2段の増幅回路A2の帰還容量値、Ci2は第2段の増幅回路A2の負荷容量値である。数式8から明らかなように、第2段の増幅回路A2における増幅率は、帰還容量値Cf2及び負荷容量値Ci2によって定まる。第3段以降の増幅回路A3~ANから出力される測定信号電圧VO3~VONは、前段の増幅回路から出力された電圧を反転させずに増幅するので、測定信号電圧VO1と同相となる。第N段の増幅回路ANから出力される測定信号電圧VONは、次の数式9のように表される。なお、数式9において、CfNは第N段の増幅回路ANの帰還容量、CiNは第N段の増幅回路ANの負荷容量値、CNはCfN及びCiNから算出される合成容量比である。数式9から明らかなように、第N段の増幅回路ANの測定信号電圧VONは、第2段ないし第N段の増幅回路A2~ANの合成容量比C2~CNと、第1段の増幅回路A1の測定信号電圧VO1との積によって算出される。このように、複数の非反転増幅回路を多段に接続することにより、測定信号電流Ipが微弱であっても、後段の増幅回路ANでは測定信号電圧VONを大きく増幅することができる。したがって、本実施形態のような多段増幅回路30によれば、反射パルス光P2が微弱である場合すなわち測定距離が長い場合、及び反射パルス光P2が強い場合すなわち測定距離が短い場合のいずれにおいても、測定時間Tm1~TmNのうち少なくとも二つを好適に測定し、飛行時間TTOFを算出することができる。なお、先に述べた図7に示されたグラフG11~G16は、第2段以降の増幅回路A2~A6の合成容量比C2~C6が11となるように多段増幅回路30を作製して、各遅延時間Td1~Td6を測定した結果である。図7を参照すると、6段増幅回路によって、10[nA]から1[mA]までといった5桁にわたる範囲の測定信号電流Ipを検出することが可能となっている。また、第6段の増幅回路A6における遅延時間Td6に着目すると、測定信号電流が100[μA]を越える領域では、測定信号電流Ipに対する遅延時間Td6の変化が小さくなっている。これは、第6段の増幅回路A6が飽和していることを示す。なお、このような場合であっても、飽和していない他の増幅回路A1~A5からの測定信号電圧VO1~VO5を用いることによって、一つの測定信号電流Ipに対して複数の測定時間Tm1~Tm5を取得することができ、これらの測定時間Tm1~Tm5に基づいて飛行時間TTOFを求めることができる。本発明による距離測定用の信号処理回路および距離測定装置は、上述した実施形態に限られるものではなく、他に様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では多段増幅回路の第1段の増幅回路が反転型の構成を有しているが、第1段の増幅回路は非反転型であってもよい。また、上記実施形態では遅延時間差と前記測定信号電流との関係を表す第2のデータを記憶部が予め記憶しており、演算部は、算出した遅延時間差と第2のデータとに基づいて測定信号電流の大きさを求めている。しかしながら、遅延時間と測定信号電流との関係を表す第1のデータのみが記憶部に記憶されている場合であっても、演算部は、この第1のデータから遅延時間差と測定信号電流との関係図9参照を演算により求めることができるので、この関係から測定信号電流の大きさを求めることが可能となる。"