エンジン102、発電機112、牽引モータ124、および1つまたは複数の補助デバイス126を有する機械100の共通バス116を能動的に放電する方法であって、第1のしきい値に関してエンジン102の速度を監視するステップと、第2のしきい値に関して共通バス116の電圧を監視するステップと、エンジン速度が第1のしきい値未満に低下し、電圧が第2のしきい値を超えた場合に、共通バス116から電圧を放電するために、発電機112、モータ124、および補助デバイス126の1つまたは複数を使用可能にするステップとを含む方法。補助デバイス126が、共通バス116内の電気エネルギーを受動的に放電するために、加熱、換気、および冷却HVACシステム128と、高電圧ポンプ130と、高電圧ファン132と、ブリーダレジスト138との1つまたは複数を含む請求項1に記載の方法。補助デバイス126が、共通バス116によって放電された電圧をエネルギー貯蔵デバイス136内に調整および貯蔵するためのハイブリッドシステム134を含む請求項1に記載の方法。エンジン速度が第1のしきい値未満に低下し、電圧が第2のしきい値を超えた場合に、共通バス116から電圧を放電するために、発電機112が電動動作モードに切り替えられる請求項1に記載の方法。さらに、共通バス116の電圧が第2のしきい値未満に低下した場合に、発電機112を電動モードから出るように切り替えるステップを含む請求項4に記載の方法。第1のしきい値が、機械100の負荷、機械100の対地速度、および操作者入力の少なくとも1つに基づく請求項1に記載の方法。発電機112が、スイッチドリラクタンス発電機である請求項1に記載の方法。エンジン102、発電機112、牽引モータ124、および1つまたは複数の補助デバイス126を有する機械100のための能動電圧放出システム108であって、機械100の発電機112、牽引モータ124、および補助デバイス126の少なくとも1つと電気的に通信する共通バス116と、少なくとも、機械100のエンジン102および共通バス116と電気的に通信する制御装置140とを備え、制御装置140が、第1のしきい値に関してエンジン102の速度を監視し、第2のしきい値に関して共通バス116の電圧を監視し、エンジン速度が第1のしきい値未満に低下し、電圧が第2のしきい値を超えた場合に、共通バス116から電圧を放電するために、発電機112、モータ124、および補助デバイス126の1つまたは複数を使用可能にするように構成される能動電圧放出システム108。制御装置140が、エンジン速度が第1のしきい値未満に低下し、電圧が第2のしきい値を超えた場合に、発電機112を電動動作モードに切り替え、共通バス116の電圧が第2のしきい値未満に低下した場合に、発電機112を電動モードから出るように切り替える請求項8に記載のシステム108。制御装置140が、機械100の1つまたは複数の即時動作状態に基づいて第1のしきい値を決定し、機械100の1つまたは複数の即時動作状態に基づいて第2のしきい値を決定するように構成される請求項8に記載のシステム108。本明細書で開示するシステムおよび方法は、上述した問題の1つまたは複数を克服することを目的とする。本開示の一態様では、エンジン、発電機、牽引モータ、および1つまたは複数の補助デバイスを有する機械の共通バスを能動的に放電する方法が提供される。この方法は、第1のしきい値に関してエンジンの速度を監視し、第2のしきい値に関して共通バスの電圧を監視し、エンジン速度が第1のしきい値未満に低下し、電圧が第2のしきい値を超えた場合に、共通バスから電圧を放電するために、発電機、モータ、および補助デバイスの1つまたは複数を使用可能にする。本開示の別の態様では、エンジンと発電機を有する機械の共通バスを能動的に放電する方法が提供される。この方法は、エンジンに関する速度しきい値を決定し、共通バスに関する電圧しきい値を決定し、エンジンの即時速度を速度しきい値と比較し、共通バスの即時電圧を電圧しきい値と比較し、エンジンの即時速度が速度しきい値未満に低下し、共通バスの即時速度が電圧しきい値を超えた場合に、共通バスから余剰電圧を部分的に放電するために、発電機を電動モードに切り替える。本開示のさらに別の態様では、エンジン、発電機、牽引モータ、および1つまたは複数の補助デバイスを有する機械のための能動電圧放出システムが提供される。能動電圧放出システムは、共通バスと、制御装置とを備える。共通バスは、機械の発電機、牽引モータ、および補助デバイスの少なくとも1つと電気的に通信する。制御装置は、少なくとも機械のエンジンおよび共通バスと電気的に通信する。また、制御装置は、第1のしきい値に関してエンジンの速度を監視し、第2のしきい値に関して共通バスの電圧を監視し、エンジン速度が第1のしきい値未満に低下し、電圧が第2のしきい値を超えた場合に、共通バスから電圧を放電するために、発電機、モータ、および補助デバイスの1つまたは複数を使用可能にするように構成される。次に、具体的な実施形態または特徴に詳細に言及する。それらの実施形態または特徴の例は、添付図面に示されている。一般に、図面を通じて、同一または対応する部分を表すために、対応する参照番号が使用されている。図1は、移動を生じさせるための電気駆動手段を採用することができる可動機械100を概略的に示す。より具体的には、機械100は、主動力源102を含むことができ、主動力源102は、牽引デバイス106によって移動を生じさせるための電気駆動機構104に結合される。そのような可動機械100は、採掘、建設、農業、輸送、または当技術分野で知られている任意の他の適切な産業など、ある産業に関連付けられる特定のタイプの動作を実施するための作業機械として使用することができる。例えば、機械100は、土木機械、船舶、航空機、トラクタ、オフロードトラック、オンハイウェイ乗用車、または任意の他の適切な可動機械でよい。図2を見ると、機械100の電気駆動機構104に適用される例示的な電圧放出システム108が提供される。電気駆動機構104は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、天然ガスエンジン、または動力を発生するために一般に使用される任意の他のタイプの燃焼機関など、主動力源102を含むことができる。また、電気駆動機構104は、例えば燃料電池など任意の他の適切な動力源と共に使用することもできる。エンジン102は、寄生負荷110に動力を直接伝達する、またはベルトや油圧システムなどを介して間接的に伝達するように構成することができる。また、エンジン102は、結合する、または軸方向に回転する駆動シャフト114を介して発電機112に動力を機械的に伝達するように構成することもできる。図2の発電機112は、スイッチドリラクタンスSR発電機、またはエンジン102からの回転入力に応答して電力を発生するように構成された任意の他の適切な発電機でよい。当技術分野でよく知られているように、発電機112は、回転子図示せずを含むことがあり、回転子は、定置固定子図示せずの内部に回転可能に配設される。発電機112の回転子は、直接クランクシャフト、歯車列、油圧回路などを介してエンジン102の出力に回転可能に結合させることができる。発電機112の固定子は、整流器、インバータ、コンデンサなどを有する変換器回路118を介して電気駆動機構104の共通バス116に結合させることができる。発電動作モード中、主動力源102によって発電機112の回転子が固定子内部で回転されるとき、電流が誘発されて、変換器回路118に供給されることがある。変換器回路118は、電気信号を適当な直流DC電圧に変換して、機械100の様々な電気的デバイスおよびサブコンポーネントに分散させることができる。さらに、発電機112は、例えば電動動作モード中に共通バス116から固定子に提供される電気信号に応答して、回転子の回転を引き起こすことを可能にされることがある。共通バス116は、正ライン120と、負ラインまたは接地ライン122とを提供することができ、それらのラインを介して、共通バス116は、機械100の1つまたは複数の電気的に並列な構成要素の間で共通DCバス電圧を伝達することができる。例えば、共通バス116は、牽引デバイス106による運動を引き起こすために、エンジン102および発電機112によって供給される動力を1つまたは複数のモータ124に伝達することができる。特に、発電機112に関連付けられる第1の変換器回路118は、送信すべきDC信号を、1つまたは複数のモータ124に関連付けられる第2の変換器回路118に提供することができる。第2の変換器回路118は、DC信号を、モータ124を駆動させるのに必要な適当な位相信号に変換することができる。また、共通バス116は、共通DC電圧を機械100の補助デバイス126に伝達することもでき、補助デバイス126は、例えば、加熱、換気、および冷却HVACシステム128、高電圧ポンプ130、高電圧ファン132、または共通DC電圧によって動作させることができる任意の他の電気的デバイスを含む。さらに、補助デバイス126は、バッテリまたは大容量コンデンサなど充電可能なエネルギー貯蔵デバイス136の内部に共通DC電圧を貯蔵するように構成された二次動力源またはハイブリッドシステム134を含むことができる。そのような実施形態では、共通バス116は、動力源102によって消費される燃料またはエネルギーを最小限にするために、エネルギー貯蔵デバイス136の内部に貯蔵された電力を発電機112および/または1つまたは複数のモータ124に選択的に伝達することができるように構成することができる。さらなる代替形態では、補助デバイス126は、スイッチ式ブリードオフ抵抗器138を設けられることがあり、スイッチ式ブリードオフ抵抗器138は、正ライン120と負ライン122の間に選択的に接続することができ、それにより、共通バス116での任意の余剰電圧を受動的に放電する。例えば図2に示されるように、共通バス116は、さらに、共通バス116の内部に貯まった余剰電圧を能動的に電圧放出または放電するための手段を設けられることもある。より具体的には、電圧放出システム108は、少なくとも機械100の共通バス116および主動力源またはエンジン102と通信する制御装置140を設けられることがある。制御装置140は、機械100の即時動作状態を監視し、さらに、それらの動作状態に基づいて、共通バス電圧を消散すべきかどうか判断することができる。動作状態は、例えば、機械100の負荷、機械100の対地速度、操作者による入力としての機械100の望みの動作などを示すことができる。制御装置140は、機械100のそのような動作状態に基づいて共通バス電圧を電圧放出すべきと判断した場合、共通バス116から電力を受け取る発電機112、牽引モータ124、補助デバイス126、または任意の他のデバイスの1つまたは複数を使用可能にすることによって、バス電圧を逃がすことができる。1つの特定の実施形態では、制御装置140は、余剰バス電圧を少なくとも一部逃がすために、発電機112を電動動作モードに設定することができる。したがって、電圧放出システム108の制御装置140は、発電機112の動作モードを決定および/または選択するために発電機112と通信することができる。例えば、スイッチドリラクタンス発電機の制御は、スイッチドリラクタンス発電機のスイッチおよび/または巻線への直接の接続によって管理することができる。また、制御装置140は、牽引モータ124、HVACシステム128、高電圧ポンプ130、高電圧ファン132、またはそれらの任意の組合せを介してバス電圧を放電するように構成することもできる。また、ハイブリッドシステム134を使用して、制御装置140は、放電されたバス電圧を、後で使用するためにエネルギー貯蔵デバイス136に調整および貯蔵するように構成することもできる。そのようなデバイスを使用可能にすることによって、制御装置140は、既存の構成要素および典型的に行われる動作を使用して、機械100内部からバス電圧を安全に放電することが可能であることがある。電圧放出システム108の動作は、機械100の既存の制御に埋め込むまたは組み込むことができる。さらに、制御装置140は、電圧放出システム108の機能を電子的に制御するための処理装置、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、電子制御モジュールECM、電子制御ユニットECU、または任意の他の適切な手段の1つまたは複数を使用して実装することができる。制御装置140は、機械100の様々な動作状態に基づいて電圧放出システム108を制御するための所定のアルゴリズムまたは命令セットに従って動作するように構成することができる。そのようなアルゴリズムまたは命令セットは、当技術分野で一般に使用されるような制御装置140のメモリに予めプログラムする、または組み込むことができる。次に図3のフローチャートを参照して、機械100の共通バス116を能動的に電圧放出または放電するための例示的な方法を開示する。開示する方法は、アルゴリズムまたは1組のプログラムコードとして実装することができ、制御装置140が、そのアルゴリズムまたは1組のプログラムコードによって動作するように構成される。図示されるように、制御装置140は、共通バス電圧に関係する機械100の1つまたは複数のパラメータを監視するために、まず1組のしきい値を決定することができる。例えば、制御装置140は、エンジン速度に関する第1のしきい値または下限と、共通バス電圧に関する第2のしきい値または上限とを決定することができる。適当な第1および第2のしきい値は、機械100での負荷、機械100の対地速度、操作者入力など、機械100の即時動作状態の組合せに基づいて決定することができる。あるいは、エンジン速度およびバス電圧に関するしきい値は、制御装置140に予めプログラムされた既定の値でよい。さらなる代替形態では、複数の既定のしきい値を、機械100の異なる動作状態にマップすることができ、それにより、制御装置140が、検出された即時動作状態に基づいて、採用すべき理想的なしきい値の組を検索できるようになる。図2の制御装置140は、少なくとも電気駆動機構104のエンジン102および共通バス116と通信することができ、それにより、図3に示されるように、機械100の通常動作中に即時エンジン速度およびバス電圧を監視する。さらに、制御装置140は、即時エンジン速度をエンジン速度しきい値と継続的に比較し、さらに即時共通バス電圧をバス電圧しきい値と比較することができる。両方のしきい値に達した場合、例えば、即時エンジン速度が最小速度しきい値未満に低下し、バス電圧が最大電圧しきい値を超えた場合、制御装置140は、場合によっては安全でない電力レベルが、適切に逃がされずに共通バス116内に貯まっていると判断することができる。したがって、図3に示されるように、制御装置140は、発電機112、牽引モータ124、1つまたは複数の補助デバイス126、またはそれらの任意の組合せを使用可能にすることによって、共通バス116の電圧の放電に進むことができる。発電機112、牽引モータ124、HVACシステム128、高電圧ポンプ130、またはファン132にバス電圧を供給することによって、機械100またはその操作者が要求することがある典型的な動作または機能を行いながら、共通バス116を機械100の内部から安全に放電することができる。図3の実施形態では、制御装置140は、例えば、即時エンジン速度が最小速度しきい値未満に低下し、バス電圧が最大電圧しきい値を超えた場合に、発電機112を電動動作モードに設定するように構成することができる。制御装置140が発電機112の電動モードを設定する様式は、使用される発電機112の構成およびタイプに応じて異なることがある。例えば、発電機112がスイッチドリラクタンスタイプの発電機である構成では、制御装置140は、チョッピング、パルス幅変調、または当技術分野で一般に使用されている任意の他の適切な手段によって、切り替えられた電流を発電機112の各位相に誘発し、適切なパルスシーケンスを各位相に提供することによって、電動モードに設定することができる。共通バス116に貯まった電力を再び発電機112に向け直し、発電機112の回転子を回転させることによって、制御装置140は、共通バス電圧をより安全なレベルまで効率的に放電することができる。そのようにして、制御装置140は、しきい値の1つまたは複数が満たされるまで、発電機112を電動モードに設定することができる。図3に示されるように、例えば、共通バス電圧が最大電圧しきい値未満に低下した場合、またはエンジン速度が最小速度しきい値を超えると判断された場合、制御装置140は、共通バス116から発電機112への電流の誘発を止めて、電動モードから出ることができる。制御装置140が電動モードから出ると、制御装置140は、エンジン速度および共通バス電圧の監視に戻ることができる。あるいは、制御装置140は、監視ステップに戻る前に、新規のエンジン速度およびバス電圧しきい値の決定に戻ることができる。