"パルス信号を空中に放射するパルス信号送信手段と、上記パルス信号送信手段から空中に放射されたのち、目標又はクラッタに反射された上記パルス信号の散乱波を受信して、上記散乱波の受信信号を出力する散乱波受信手段と、上記パルス信号送信手段により放射されたパルス信号の周波数スペクトルから、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンの前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドを算出して、上記アレーマニフォルドからサイドローブ干渉波の相関行列を算出し、上記相関行列を用いて、上記散乱波受信手段から出力された受信信号をパルス圧縮するパルス圧縮手段と、上記パルス圧縮手段によりパルス圧縮された受信信号から目標を検出する目標検出手段とを備えたレーダ装置。パルス圧縮手段は、散乱波受信手段から出力された受信信号の周波数スペクトルを算出する第1の周波数スペクトル算出部と、パルス信号送信手段により放射されたパルス信号をレプリカとして、そのレプリカの周波数スペクトルを算出する第2の周波数スペクトル算出部と、上記第2の周波数スペクトル算出部により算出されたレプリカの周波数スペクトルの複素共役を上記第1の周波数スペクトル算出部により算出された受信信号の周波数スペクトルに乗算してスペクトル積を算出するスペクトル積算出部と、上記第2の周波数スペクトル算出部により算出されたレプリカの周波数スペクトルから散乱波ステアリングベクトルを算出して、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンの前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドを定義するアレーマニフォルド定義部と、上記アレーマニフォルド定義部により定義されたアレーマニフォルドと対角荷重であるDLLからサイドローブ干渉波の相関行列を算出する相関行列算出部と、上記相関行列算出部により算出された相関行列の逆行列を用いて、各レンジビンに対応するパルス圧縮ウェイトを算出するパルス圧縮ウェイト算出部と、上記パルス圧縮ウェイト算出部により算出されたパルス圧縮ウェイトを用いて、上記スペクトル積算出部により算出されたスペクトル積をコヒーレント積分するコヒーレント積分処理部とから構成されていることを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。パルス圧縮手段は、散乱波受信手段から出力された受信信号の周波数スペクトルを算出する第1の周波数スペクトル算出部と、パルス信号送信手段により放射されたパルス信号をレプリカとして、そのレプリカの周波数スペクトルを算出する第2の周波数スペクトル算出部と、上記第2の周波数スペクトル算出部により算出されたレプリカの周波数スペクトルの複素共役を上記第1の周波数スペクトル算出部により算出された受信信号の周波数スペクトルに乗算してスペクトル積を算出するスペクトル積算出部と、上記第2の周波数スペクトル算出部により算出されたレプリカの周波数スペクトルから散乱波ステアリングベクトルを算出して、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンの前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドを定義するアレーマニフォルド定義部と、上記アレーマニフォルド定義部により定義されたアレーマニフォルドからサイドローブ干渉波の相関行列を算出する相関行列算出部と、上記相関行列算出部により算出された相関行列の一部を構成する固有ベクトルに関する行列から指定数の固有ベクトルが取り出された行列を用いて、上記相関行列に関する射影行列を算出し、上記射影行列を用いて、各レンジビンに対応するパルス圧縮ウェイトを算出するパルス圧縮ウェイト算出部と、上記パルス圧縮ウェイト算出部により算出されたパルス圧縮ウェイトを用いて、上記スペクトル積算出部により算出されたスペクトル積をコヒーレント積分するコヒーレント積分処理部とから構成されていることを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。パルス信号を空中に放射するパルス信号送信手段と、上記パルス信号送信手段から空中に放射されたのち、目標又はクラッタに反射された上記パルス信号の散乱波を受信して、上記散乱波の受信信号を出力する散乱波受信手段と、上記パルス信号送信手段により放射されたパルス信号の周波数スペクトルから、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンの前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドを算出して、上記アレーマニフォルドからサイドローブ干渉波の相関行列を算出し、上記相関行列を用いて、上記散乱波受信手段から出力された受信信号をパルス圧縮する第1のパルス圧縮手段と、上記第1のパルス圧縮手段と異なる手法で、上記散乱波受信手段から出力された受信信号をパルス圧縮する第2のパルス圧縮手段と、レンジビン毎に、上記第1のパルス圧縮手段によりパルス圧縮された受信信号又は上記第2のパルス圧縮手段によりパルス圧縮された受信信号を選択する選択手段と、上記選択手段により選択された受信信号から目標を検出する目標検出手段とを備えたレーダ装置。パルス信号送信手段がMIMOレーダ送信機から構成されており、上記パルス信号送信手段により生成された複数のMIMOパルス信号が空中に同時に放射される場合、上記MIMOパルス信号と同数のパルス圧縮手段が搭載され、複数のパルス圧縮手段は、上記パルス信号送信手段により放射された複数のMIMOパルス信号の周波数スペクトルから、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンの前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドを算出して、上記アレーマニフォルドからサイドローブ干渉波の相関行列を算出し、上記相関行列を用いて、散乱波受信手段から出力された受信信号をパルス圧縮する処理を実施し、上記複数のパルス信号送信手段によりパルス圧縮された受信信号を合成し、合成後の受信信号を目標検出手段に出力する合成手段を設けたことを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。MMは1以上の整数個のパルス圧縮手段が搭載される場合、第mm=1,...,M番目のパルス圧縮手段は、散乱波受信手段から出力された受信信号の周波数スペクトルを算出する第1の周波数スペクトル算出部と、パルス信号送信手段により放射された複数のMIMOパルス信号をそれぞれレプリカとして、そのレプリカの周波数スペクトルを算出する複数の第2の周波数スペクトル算出部と、上記複数の第2の周波数スペクトル算出部により算出された複数のレプリカの周波数スペクトルのうち、第m番目のレプリカの周波数スペクトルの複素共役を上記第1の周波数スペクトル算出部により算出された受信信号の周波数スペクトルに乗算してスペクトル積を算出するスペクトル積算出部と、上記複数の第2の周波数スペクトル算出部により算出されたレプリカの周波数スペクトルから散乱波ステアリングベクトルを算出して、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンの前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドを定義するアレーマニフォルド定義部と、上記アレーマニフォルド定義部により定義されたアレーマニフォルドと対角荷重であるDLLからサイドローブ干渉波の相関行列を算出する相関行列算出部と、上記相関行列算出部により算出された相関行列の逆行列を用いて、各レンジビンに対応するパルス圧縮ウェイトを算出するパルス圧縮ウェイト算出部と、上記パルス圧縮ウェイト算出部により算出されたパルス圧縮ウェイトを用いて、上記スペクトル積算出部により算出されたスペクトル積をコヒーレント積分するコヒーレント積分処理部とから構成されていることを特徴とする請求項5記載のレーダ装置。MMは1以上の整数個のパルス圧縮手段が搭載される場合、第mm=1,...,M番目のパルス圧縮手段は、散乱波受信手段から出力された受信信号の周波数スペクトルを算出する第1の周波数スペクトル算出部と、パルス信号送信手段により放射された複数のMIMOパルス信号をそれぞれレプリカとして、そのレプリカの周波数スペクトルを算出する複数の第2の周波数スペクトル算出部と、上記複数の第2の周波数スペクトル算出部により算出されたレプリカの周波数スペクトルのうち、第m番目のレプリカの周波数スペクトルの複素共役を上記第1の周波数スペクトル算出部により算出された受信信号の周波数スペクトルに乗算してスペクトル積を算出するスペクトル積算出部と、上記複数の第2の周波数スペクトル算出部により算出されたレプリカの周波数スペクトルから散乱波ステアリングベクトルを算出して、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンの前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドを定義するアレーマニフォルド定義部と、上記アレーマニフォルド定義部により定義されたアレーマニフォルドからサイドローブ干渉波の相関行列を算出する相関行列算出部と、上記相関行列算出部により算出された相関行列の一部を構成する固有ベクトルに関する行列から指定数の固有ベクトルが取り出された行列を用いて、上記相関行列に関する射影行列を算出し、上記射影行列を用いて、各レンジビンに対応するパルス圧縮ウェイトを算出するパルス圧縮ウェイト算出部と、上記パルス圧縮ウェイト算出部により算出されたパルス圧縮ウェイトを用いて、上記スペクトル積算出部により算出されたスペクトル積をコヒーレント積分するコヒーレント積分処理部とから構成されていることを特徴とする請求項5記載のレーダ装置。MMは1以上の整数個のパルス圧縮手段を第1のパルス圧縮手段とし、上記第1のパルス圧縮手段と異なる手法で、散乱波受信手段から出力された受信信号をパルス圧縮するM個の第2のパルス圧縮手段と、レンジビン毎に、上記第1のパルス圧縮手段における第mm=1,...,M番目のパルス信号送信手段によりパルス圧縮された受信信号又は上記第2のパルス圧縮手段における第m番目のパルス信号送信手段によりパルス圧縮された受信信号を選択して、その選択した受信信号を合成手段に出力する複数の選択手段とを設けたことを特徴とする請求項5記載のレーダ装置。従来のレーダ装置は以上のように構成されているので、パルス圧縮によってレンジサイドローブの低減を図ると、圧縮後パルス幅の拡大やミスマッチ損失が発生して、距離分解能の劣化や探知距離の縮退を招いてしまうなどの課題があった。この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、距離分解能の劣化や探知距離の縮退を招くことなく、低レンジサイドローブ特性を実現することができるレーダ装置を得ることを目的とする。この発明に係るレーダ装置は、パルス信号を空中に放射するパルス信号送信手段と、パルス信号送信手段から空中に放射されたのち、目標又はクラッタに反射された上記パルス信号の散乱波を受信して、その散乱波の受信信号を出力する散乱波受信手段と、パルス信号送信手段により放射されたパルス信号の周波数スペクトルから、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンの前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドを算出して、そのアレーマニフォルドからサイドローブ干渉波の相関行列を算出し、その相関行列を用いて、散乱波受信手段から出力された受信信号をパルス圧縮するパルス圧縮手段とを設け、目標検出手段が、パルス圧縮手段によりパルス圧縮された受信信号から目標を検出するようにしたものである。この発明によれば、パルス信号送信手段により放射されたパルス信号の周波数スペクトルから、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンの前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドを算出して、そのアレーマニフォルドからサイドローブ干渉波の相関行列を算出し、その相関行列を用いて、散乱波受信手段から出力された受信信号をパルス圧縮するように構成したので、距離分解能の劣化や探知距離の縮退を招くことなく、低レンジサイドローブ特性を実現することができる効果がある。実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1によるレーダ装置を示す構成図である。図1において、送信機1は所定の送信周波数信号を生成し、所定のPRIPulseRepetitionInterval間隔で、その送信周波数信号を用いて、中心周波数fc,変調帯域幅B,パルス幅τucの送信パルスrtを生成し、その送信パルスrtをデュプレクサ2に出力する処理を実施する。デュプレクサ2は送信機1から出力された送信パルスrtをアンテナ3に出力する一方、アンテナ3により受信された散乱波アンテナ3から空中に放射されたのち、目標又はクラッタに反射された送信パルスrtの散乱波を受信機4に出力する切替器である。アンテナ3はデュプレクサ2から出力された送信パルスrtを所定のビーム指向方向に向けて空中に放射する一方、目標又はクラッタに反射された送信パルスrtの散乱波を受信する。なお、送信機1、デュプレクサ2及びアンテナ3からパルス信号送信手段が構成されている。受信機4はアンテナ3により受信された散乱波をデュプレクサ2経由で受けると、その散乱波を示す信号の周波数をベースバンド帯に変換して、ベースバンド帯のアナログ受信信号を生成する処理を実施する。AD変換器5は受信機4により生成されたアナログ受信信号をAD変換して、ディジタルの受信信号ztをパルス圧縮器6に出力する処理を実施する。なお、デュプレクサ2、アンテナ3、受信機4及びAD変換器5から散乱波受信手段が構成されている。パルス圧縮器6はPRI周期毎に、AD変換器5から出力された受信信号ztをパルス圧縮する処理器である。即ち、パルス圧縮器6は送信パルスrtの周波数スペクトルRfから、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンの前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドAiAMを算出して、そのアレーマニフォルドAiAMからサイドローブ干渉波の相関行列Riを算出し、その相関行列Riの逆行列Ri-1を用いて、AD変換器5から出力された受信信号ztをパルス圧縮する処理を実施する。なお、パルス圧縮器6はパルス圧縮手段を構成している。目標検出器7はパルス圧縮器6によりパルス圧縮された受信信号z’tから目標を検出する処理を実施する。なお、目標検出器7は目標検出手段を構成している。図2はこの発明の実施の形態1によるレーダ装置のパルス圧縮器6を示す構成図である。図2において、第1の周波数スペクトル算出部である離散フーリエ変換部11はAD変換器5から出力された受信信号ztを離散フーリエ変換して、その受信信号ztの周波数スペクトルZfを算出する処理を実施する。第2の周波数スペクトル算出部である離散フーリエ変換部12は送信機1から出力された送信パルスrtをレプリカとして、そのレプリカを離散フーリエ変換して、そのレプリカの周波数スペクトルRfを算出する処理を実施する。スペクトル積算出部13は離散フーリエ変換部12により算出されたレプリカの周波数スペクトルRfの複素共役Rfを離散フーリエ変換部11により算出された受信信号ztの周波数スペクトルZfに乗算してスペクトル積Xfを算出する処理を実施する。アレーマニフォルド定義部14は離散フーリエ変換部12により算出されたレプリカの周波数スペクトルRfから散乱波ステアリングベクトルを算出して、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンガード領域の前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドAiAMを定義する処理を実施する。相関行列算出部15はアレーマニフォルド定義部14により定義されたアレーマニフォルドAiAMと対角荷重であるDLLDiagnalLoadingLevelからサイドローブ干渉波の相関行列Riを算出する処理を実施する。パルス圧縮ウェイト算出部16は相関行列算出部15により算出された相関行列Riの逆行列Ri-1を用いて、各レンジビンに対応するパルス圧縮ウェイトwproを算出する処理を実施する。コヒーレント積分処理部17はパルス圧縮ウェイト算出部16により算出されたパルス圧縮ウェイトwproを用いて、スペクトル積算出部13により算出されたスペクトル積Xfをコヒーレント積分し、その積分結果をパルス圧縮後の受信信号z’tとして目標検出器7に出力する処理を実施する。図2の例では、パルス圧縮器6の構成要素である離散フーリエ変換部11,12、スペクトル積算出部13、アレーマニフォルド定義部14、相関行列算出部15、パルス圧縮ウェイト算出部16及びコヒーレント積分処理部17のそれぞれが専用のハードウェア例えば、CPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンで構成されているものを想定しているが、パルス圧縮器6がコンピュータで構成されていてもよい。パルス圧縮器6がコンピュータで構成されている場合、離散フーリエ変換部11,12、スペクトル積算出部13、アレーマニフォルド定義部14、相関行列算出部15、パルス圧縮ウェイト算出部16及びコヒーレント積分処理部17の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのCPUが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。次に動作について説明する。送信機1は、所定の送信周波数信号を生成する。そして、送信機1は、所定のPRI間隔で、その送信周波数信号を用いて、中心周波数fc,変調帯域幅B,パルス幅τucの送信パルスrtを生成し、その送信パルスrtをデュプレクサ2に出力する。デュプレクサ2は、送信機1から送信パルスrtを受けると、その送信パルスrtをアンテナ3に出力する。これにより、アンテナ3から送信パルスrtが所定のビーム指向方向に向けて空中に放射される。その後、目標又はクラッタに反射された送信パルスrtの散乱波がアンテナ3に到来し、アンテナ3により送信パルスrtの散乱波が受信される。デュプレクサ2は、アンテナ3により受信された散乱波を受信機4に出力する。受信機4は、アンテナ3により受信された散乱波をデュプレクサ2経由で受けると、その散乱波を示す信号の周波数をベースバンド帯に変換して、ベースバンド帯のアナログ受信信号を生成する。AD変換器5は、受信機4がアナログ受信信号を生成すると、そのアナログ受信信号をAD変換して、ディジタルの受信信号ztをパルス圧縮器6に出力する。パルス圧縮器6は、PRI周期毎に、AD変換器5から出力された受信信号ztをパルス圧縮し、パルス圧縮後の受信信号z’tを目標検出器7に出力する。即ち、パルス圧縮器6は、送信パルスrtの周波数スペクトルRfから、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンの前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドAiAMを算出して、そのアレーマニフォルドAiAMからサイドローブ干渉波の相関行列Riを算出し、その相関行列Riの逆行列Ri-1を用いて、AD変換器5から出力された受信信号ztをパルス圧縮する。目標検出器7は、パルス圧縮器6からパルス圧縮後の受信信号z’tを受けると、その受信信号z’tから目標を検出する。目標検出器7における目標の検出処理は公知の技術であるため、ここでは詳細な説明を省略する。以下、パルス圧縮器6の処理内容を具体的に説明する。ただし、以下の説明では、説明の簡単化のため、送信と受信の切替タイミング付近で発生する受信パルスのエクリプスについては考えない。まず、AD変換器5からPRI間隔で出力される受信信号ztは、K個の散乱波を含んでおり、下記の式1のように表される。式1において、tkは第k番目の散乱波の遅延時間、fkDは第k番目の散乱波のドップラ周波数である。また、αkは第k番目の散乱波の距離等による減衰係数、ntは受信機雑音である。パルス圧縮器6の離散フーリエ変換部11は、AD変換器5から受信信号ztを受けると、その受信信号ztを離散フーリエ変換して、その受信信号ztの周波数スペクトルZfを算出する。受信信号ztの周波数スペクトルZfは、下記の式2のように表される。式2において、Rfは送信パルスrtの周波数スペクトル離散フーリエ変換部12により算出される周波数スペクトル、Nfは受信機雑音の周波数スペクトルである。離散フーリエ変換部12は、送信機1から出力された送信パルスrtをレプリカとし、そのレプリカを離散フーリエ変換して、そのレプリカの周波数スペクトルRfを算出する。スペクトル積算出部13は、離散フーリエ変換部11が受信信号ztの周波数スペクトルZfを算出し、離散フーリエ変換部12がレプリカの周波数スペクトルRfを算出すると、下記の式3に示すように、そのレプリカの周波数スペクトルRfの複素共役Rfを受信信号ztの周波数スペクトルZfに乗算して、スペクトル積Xfを算出する。ここでは、周波数スペクトルZf,RfがM点のサンプルより構成されているものとして、下記の式4のような受信信号ベクトルxを定義する。なお、Mはレンジビン数でもあり、zt,rtがM点のサンプル点で表されることに相当する。ただし、第m番目の周波数fmは、下記の式5のように与えるものとする。また、Δfはリファレンス信号の周波数領域でのサンプリング間隔であり、B≦MΔfを満たすものとする。ここで、式4に式3のスペクトル積Xfを代入すると、以下のように変形することができる。式6において、akは第k番目の目標に対する遅延時間tk及びドップラ周波数fkDから決まるステアリングベクトルである。また、AはK個のステアリングベクトルを列ベクトルとする行列、sは振幅ベクトル、nは受信機雑音ベクトルである。アレーマニフォルド定義部14は、離散フーリエ変換部12がレプリカの周波数スペクトルRfを算出すると、そのレプリカの周波数スペクトルRfから散乱波ステアリングベクトルを算出して、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンガード領域の前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドAiAMを定義する。具体的には、以下の通りである。ここでは、PRI内における遅延時間tiAMに対応する散乱波の受信信号ベクトルciAMを考える。ただし、ciAMはパルス圧縮ウェイトの計算に用いるものであり、遅延時間tiAMは任意ではなく、PRI内を時間間隔dtで区切った場合の第i番目のサンプル点に対応するものとする。このとき、遅延時間tiAMとレンジビン数Mから決まるtmとの間には、以下の関係が成り立つものとする。なお、ΔtはAD変換器5のサンプリング時間間隔である。例えば、散乱波の強度を1とすると、受信信号ベクトルciAMは散乱波のステアリングベクトルaiAMと等しくなり、下記の式13のように与えられる。ただし、式13のDiは遅延時間tiAMに関する位相回転行列であり、下記の式14のように与えられる。また、a1AMは下記の式15のように与えられる。遅延時間tiAMの散乱点に対応するパルス圧縮出力は、遅延時間tiAMに現れるメインローブを中心とすると、tiAM-τucからtiAMτucの範囲にサイドローブを伴う波形となる。このとき、同範囲に2L1個の散乱点ただし、強度は1とするが時間間隔dtで分布するものとする。ただし、Lは遅延時間tiAMの前側あるいは後側の送信パルス幅τucに相当する時間領域に分布する散乱波点数である。遅延時間tiAMの前側あるいは後側のti-lAM,tilAMただし、l=1,...,Lは、下記の式1617で表される。遅延時間ti-lAM,tilAMに対応する散乱波の受信信号ベクトルci-lAM,cilAMは、式13を利用すると、下記の式1819のように与えられる。次に、2L1個の散乱点のステアリングベクトルを並べたアレーマニフォルドを考える。さらに、散乱波のステアリングベクトルaiAMと、その前後のLG個のステアリングベクトルをゼロベクトル0にするため、下記の式21に示すようなガード行列Gを定義する。ただし、l’=1,...,2L1である。ゼロベクトル0となる範囲をガード領域と称する。アレーマニフォルド定義部14は、式21のガード行列Gによって、パルス圧縮のメインローブ付近の遅延時間に対応するステアリングベクトルをゼロベクトルにするものとし、下記の式22に示すように、主にサイドローブ領域の散乱点ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドAiAMを定義する。相関行列算出部15は、アレーマニフォルド定義部14がアレーマニフォルドAiAMを定義すると、そのアレーマニフォルドAiAMとDLLからサイドローブ干渉波の相関行列Riを算出する。即ち、相関行列算出部15は、下記の式23に示すように、遅延時間tiAMに関するパルス圧縮におけるサイドローブ干渉波の相関行列Riを定義する。式23において、ρはDLL、ρIはDiagonalLoadingのための行列、Diは遅延時間tiAMに関する位相回転行列である。式23より、遅延時間tiAMに関する相関行列Riは、遅延時間t1AMに関する相関行列R1を求めておけば、遅延時間tiAMに関する位相回転行列Diを利用して簡単に求められることがわかる。ここで、サイドローブの干渉波を抑圧するための行列を相関行列Riの逆行列Ri-1とすると、相関行列Riの逆行列Ri-1は、下記の式24のように与えられる。パルス圧縮ウェイト算出部16は、相関行列算出部15がサイドローブ干渉波の相関行列Riを算出すると、その相関行列Riの逆行列Ri-1を用いて、各レンジビンに対応するパルス圧縮ウェイトwproを算出する。ここで、遅延時間tiAMに関する相関行列Riの逆行列Ri-1は、式24より、遅延時間tiAMから直接求めずに、遅延時間t1AMに関する逆行列R1-1を求めておき、遅延時間tiAMに関する位相回転行列Diを逆行列R1-1の両側から乗じることで求められることがわかる。そのため、パルス圧縮ウェイト算出部16は、第m番目のレンジビンに対応するパルス圧縮ウェイトwmproを下記の式25のように与える。ただし、αmは規格化係数、wmは第m番目のレンジビンに対応する時間遅延ベクトルである。コヒーレント積分処理部17は、パルス圧縮ウェイト算出部16が各レンジビンに対応するパルス圧縮ウェイトwproを算出すると、そのパルス圧縮ウェイトwproを用いて、スペクトル積算出部13により算出されたスペクトル積Xfをコヒーレント積分し、その積分結果をパルス圧縮後の受信信号z’tとして、目標検出器7に出力する。以上で明らかなように、この実施の形態1によれば、アンテナ3より放射された送信パルスrtの周波数スペクトルRfから、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンの前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドAiAMを算出して、そのアレーマニフォルドAiAMからサイドローブ干渉波の相関行列Riを算出し、その相関行列Riの逆行列Ri-1を用いて、AD変換器5から出力された受信信号ztをパルス圧縮するように構成したので、距離分解能の劣化や探知距離の縮退を招くことなく、低レンジサイドローブ特性を実現することができる効果を奏する。即ち、この実施の形態1によれば、着目レンジビンの前後のサイドローブ干渉波を考え、そのサイドローブ干渉波の受信電力を最小化するようなパルス圧縮ウェイトwproを利用して、受信信号ztのパルス圧縮を行うものである。特にパルス圧縮ウェイトwproの計算では、DiagonalLoadingを行ったサイドローブ干渉波の相関行列Riの逆行列Ri-1を利用するものである。このため、所望の低レンジサイドローブ特性を達成しつつ、窓関数を用いた場合と比べて、圧縮後パルス幅の拡大やミスマッチ損失を小さくすることができるという効果を奏する。実施の形態2.図3はこの発明の実施の形態2によるレーダ装置のパルス圧縮器6を示す構成図であり、図において、図2と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。相関行列算出部21はアレーマニフォルド定義部14により定義されたアレーマニフォルドAiAMからサイドローブ干渉波の相関行列Riただし、ρ=0を算出する処理を実施する。パルス圧縮ウェイト算出部22は相関行列算出部21により算出された相関行列Riの一部を構成する固有ベクトルに関する行列Eiからサイドローブ干渉波ランクrankの数指定数の固有ベクトルが取り出された行列Eirankを用いて、その相関行列Riに関する射影行列Pnulliを算出し、その射影行列Pnulliを用いて、各レンジビンに対応するパルス圧縮ウェイトwproを算出する処理を実施する。図3の例では、パルス圧縮器6の構成要素である離散フーリエ変換部11,12、スペクトル積算出部13、アレーマニフォルド定義部14、相関行列算出部21、パルス圧縮ウェイト算出部22及びコヒーレント積分処理部17のそれぞれが専用のハードウェア例えば、CPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンで構成されているものを想定しているが、パルス圧縮器6がコンピュータで構成されていてもよい。パルス圧縮器6がコンピュータで構成されている場合、離散フーリエ変換部11,12、スペクトル積算出部13、アレーマニフォルド定義部14、相関行列算出部21、パルス圧縮ウェイト算出部22及びコヒーレント積分処理部17の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのCPUが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。次に動作について説明する。上記実施の形態1と比べて、パルス圧縮器6の相関行列算出部15及びパルス圧縮ウェイト算出部16が、相関行列算出部21及びパルス圧縮ウェイト算出部22に代わっている以外は同様であるため、相関行列算出部21及びパルス圧縮ウェイト算出部22の処理内容だけを説明する。相関行列算出部21は、アレーマニフォルド定義部14がアレーマニフォルドAiAMを定義すると、そのアレーマニフォルドAiAMからサイドローブ干渉波の相関行列Riを算出する。この実施の形態2では、DiagonalLoadingを行わないのでρ=0、遅延時間t1AMに関する相関行列R1に着目すると、相関行列R1は固有値固有ベクトルによって、下記の式28のように表される。ただし、GEは昇順に並べられた固有値を対角項に有する対角行列であり、E1は固有値に対応する固有ベクトルが列ベクトルとして配されている行列である。このとき、固有ベクトルは互いに直交するので、下記の式29が成立する。パルス圧縮ウェイト算出部22は、相関行列算出部15が相関行列Riを算出すると、その相関行列Riを構成する行列Eiからサイドローブ干渉波ランクrankの数の固有ベクトルが取り出された行列Eirankを用いて、相関行列Riただし、ρ=0に関する射影行列Pnulliを算出し、その射影行列Pnulliを用いて、各レンジビンに対応するパルス圧縮ウェイトwproを算出する。具体的には、以下のようにして、各レンジビンに対応するパルス圧縮ウェイトwproを算出する。まず、相関行列R1ただし、ρ=0に関する射影行列Pnull1は、下記の式30のように求まる。ただし、E1rankはE1よりサイドローブ干渉波ランクrankの数の固有ベクトルが取り出された行列である。また、式28を用いると、遅延時間tiAMに関する相関行列Riρ=0は、下記の式31のように与えられる。ここで、式31のDiE1に関して、DiHDi=Iと式29より、下記の式32が成立する。式32より、DiE1の列ベクトルが互いに直交していることがわかる。即ち、式31において、DiE1の列ベクトルは相関行列Riρ=0の固有ベクトルとなっており、下記の式33が成立する。ただし、Eiは相関行列Riρ=0の固有ベクトルが列ベクトルとして配されている行列である。よって、相関行列Riただし、ρ=0に関する射影行列Pnulliは、下記の式34のように求まる。したがって、相関行列Riただし、ρ=0に関する射影行列Pnulliは、遅延時間tiAMから直接求めずに、遅延時間t1AMに関する射影行列Pnull1を求めておき、遅延時間tiAMに関する位相回転行列Diを射影行列Pnull1の両側から乗じることで求められることがわかる。そのため、パルス圧縮ウェイト算出部22は、第m番目のレンジビンに対応するパルス圧縮ウェイトwmproを下記の式35のように与える。ただし、βmは規格化係数である。この実施の形態2によれば、着目レンジビンの前後のサイドローブ干渉波を考え、そのサイドローブ干渉波の受信電力を最小化するようなパルス圧縮ウェイトwproを利用して、受信信号ztのパルス圧縮を行うものである。特にパルス圧縮ウェイトwproの計算では、サイドローブ干渉波の相関行列Riとサイドローブ干渉波ランクrankによる射影行列Pnulliを利用するものである。このため、所望の低レンジサイドローブ特性を達成しつつ、窓関数を用いた場合と比べて、圧縮後パルス幅の拡大やミスマッチ損失を小さくすることができるという効果を奏する。実施の形態3.図4はこの発明の実施の形態3によるレーダ装置を示す構成図であり、図において、図1と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。パルス圧縮器31はパルス圧縮器6と異なる手法で、AD変換器5から出力された受信信号ztをパルス圧縮する処理器である。パルス圧縮器31としては、例えば、窓関数を利用してパルス圧縮を行う従来のパルス圧縮器などが用いられる。なお、パルス圧縮器31は第2のパルス圧縮手段を構成している。パルス圧縮出力選択器32はレンジビン毎に、パルス圧縮器6によりパルス圧縮された受信信号z’t又はパルス圧縮器31によりパルス圧縮された受信信号z’tを選択し、その選択した受信信号z’tを目標検出器7に出力する処理を実施する。例えば、レンジビンが0~100まであるとき、レンジビン0~10についてはパルス圧縮器6によりパルス圧縮された受信信号z’tを選択し、レンジビン11~100についてはパルス圧縮器31によりパルス圧縮された受信信号z’tを選択するなどの態様が考えられる。レンジビンとパルス圧縮器6,31の対応関係は予め設定されているものとする。なお、パルス圧縮出力選択器32は選択手段を構成している。次に動作について説明する。この実施の形態3が想定するシナリオとして、例えば、艦船搭載型レーダのパルス送信方向に島嶼があるような伝搬環境が考えられる。島嶼によるクラッタ電力は一般に高い電力で受信されるため、そのレンジサイドローブ領域に存在する目標のSIRが劣化してしまう場合がある。一方、島嶼によるクラッタのレンジサイドローブ領域外では、同クラッタのような高いクラッタ電力が受信される可能性は小さい。以上のようなシナリオで適用されるのが実施の形態3であり、島嶼周辺のレンジビンでは、従来のパルス圧縮と比べて、演算負荷が高くても、高性能なパルス圧縮特性が達成されるパルス圧縮器6を使用し、島嶼から離れたレンジビンでは、演算負荷が低いパルス圧縮を行うパルス圧縮器31を使用するものとする。パルス圧縮器31は、上述したように、パルス圧縮器6と異なる手法で、AD変換器5から出力された受信信号ztをパルス圧縮する。例えば、窓関数を利用するパルス圧縮を行う。このパルス圧縮では、パルス圧縮器6におけるコヒーレント積分処理部17に相当する手段として、高速な離散逆フーリエ変換を用いることができる。パルス圧縮出力選択器32は、パルス圧縮器6によりパルス圧縮された受信信号z’tと、パルス圧縮器31によりパルス圧縮された受信信号z’tとを入力し、レンジビン毎に、いずれか一方の受信信号z’tを選択して目標検出器7に出力する。上記のシナリオであれば、島嶼周辺のレンジビンでは、パルス圧縮器6によりパルス圧縮された受信信号z’tを選択し、それ以外のレンジビンでは、パルス圧縮器31によりパルス圧縮された受信信号z’tを選択する。以上で明らかなように、この実施の形態3によれば、パルス圧縮出力選択器32が、レンジビン毎に、パルス圧縮器6によりパルス圧縮された受信信号z’t又はパルス圧縮器31によりパルス圧縮された受信信号z’tを選択して、その選択した受信信号z’tを目標検出器7に出力するように構成したので、演算負荷の高いパルス圧縮器6を全レンジビンではなく、所定範囲のレンジビンのみでパルス圧縮を行い、残りの範囲では演算負荷の低いパルス圧縮器31でパルス圧縮を行うことが可能になり、全レンジビンでパルス圧縮器6を使用する場合よりも、演算負荷を低減することができる効果を奏する。実施の形態4.この実施の形態4では、MtMtは2以上の整数個のMIMO送信パルスを空中に同時に放射するMIMOレーダ送信機を搭載し、M個のパルス圧縮器が受信信号のパルス圧縮を行うレーダ装置について説明する。図5はこの発明の実施の形態4によるレーダ装置を示す構成図であり、図において、図1と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。MIMOレーダ送信機41は所定の送信周波数信号を生成し、所定のPRI間隔で、その送信周波数信号を用いて、Mt個アンテナ数と一致する個数のMIMO送信パルスrjtj=1,...,Mtを生成する処理を実施する。なお、MIMOレーダ送信機41は変調パラメータを変えることで、Mt個のMIMO送信パルスを生成する。MIMOレーダアンテナ42はMt個のアンテナから構成されており、MIMOレーダ送信機41により生成されたMt個のMIMO送信パルスrjtを所定のビーム指向方向に向けて空中に同時に放射する一方、目標又はクラッタに反射されたMIMO送信パルスの散乱波を受信する。なお、MIMOレーダ送信機41及びMIMOレーダアンテナ42はパルス信号送信手段を構成しており、MIMOレーダアンテナ42は散乱波受信手段を構成している。パルス圧縮器43-1~43-MtはPRI周期毎に、AD変換器5から出力された受信信号ztをパルス圧縮する処理器である。即ち、パルス圧縮器43-1~43-MtはMt個のMIMO送信パルスrjtの周波数スペクトルRjfから、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンの前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドBiAMを算出して、そのアレーマニフォルドBiAMからサイドローブ干渉波の相関行列Riを算出し、その相関行列Riの逆行列Ri-1を用いて、AD変換器5から出力された受信信号ztをパルス圧縮する処理を実施する。なお、パルス圧縮器43-1~43-Mtはパルス圧縮手段を構成している。MIMOレーダ送信ビーム合成器44はパルス圧縮器43-1~43-Mtによりパルス圧縮された受信信号z’tを合成し、合成後の受信信号を目標検出器7に出力する処理を実施する。なお、MIMOレーダ送信ビーム合成器44は合成手段を構成している。図6はこの発明の実施の形態4によるレーダ装置のパルス圧縮器43-mtを示す構成図であり、図において、図2と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。第2の周波数スペクトル算出部である離散フーリエ変換部51-1~51-MtはMIMOレーダ送信機41から出力されたMIMO送信パルスr1t~rMttをそれぞれレプリカ1~Mtとして、そのレプリカ1~Mtを離散フーリエ変換して、そのレプリカ1~Mtの周波数スペクトルR1f~RMtfを算出する処理を実施する。スペクトル積算出部52は離散フーリエ変換部51-1~51-Mtにより算出されたレプリカ1~Mtの周波数スペクトルR1f~RMtfのうち、第mt番目のレプリカmtの周波数スペクトルRmtfの複素共役Rmtfを離散フーリエ変換部11により算出された受信信号ztの周波数スペクトルZfに乗算してスペクトル積Xfを算出する処理を実施する。アレーマニフォルド定義部53は離散フーリエ変換部51-1~51-Mtにより算出されたレプリカ1~Mtの周波数スペクトルR1f~RMtfから散乱波ステアリングベクトルを算出して、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンガード領域の前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドBiAMを定義する処理を実施する。図6の例では、パルス圧縮器43-mtの構成要素である離散フーリエ変換部11,51-1~51-Mt、スペクトル積算出部52、アレーマニフォルド定義部53、相関行列算出部15、パルス圧縮ウェイト算出部16及びコヒーレント積分処理部17のそれぞれが専用のハードウェア例えば、CPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンで構成されているものを想定しているが、パルス圧縮器43-mtがコンピュータで構成されていてもよい。パルス圧縮器43-mtがコンピュータで構成されている場合、離散フーリエ変換部11,51-1~51-Mt、スペクトル積算出部52、アレーマニフォルド定義部53、相関行列算出部15、パルス圧縮ウェイト算出部16及びコヒーレント積分処理部17の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのCPUが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。次に動作について説明する。MIMOレーダ送信機41は、所定の送信周波数信号を生成し、所定のPRI間隔で、その送信周波数信号を用いて、互いに波形が異なるMt個のMIMO送信パルスrjtj=1,...,Mtを生成する。Mt個のMIMO送信パルスrjtは、いずれも中心周波数がfcであり、一定のパルス幅τucである。この実施の形態4では、第mt番目のMIMO送信パルスrmttの変調帯域幅がBmtであるとする。デュプレクサ2は、MIMOレーダ送信機41からMt個のMIMO送信パルスrjtを受けると、Mt個のMIMO送信パルスrjtをMIMOレーダアンテナ42に出力する。これにより、MIMOレーダアンテナ42を構成しているMt個のアンテナから、Mt個のMIMO送信パルスrjtが所定のビーム指向方向に向けて空中に同時に放射される。その後、目標又はクラッタに反射されたMIMO送信パルスrjtの散乱波がMIMOレーダアンテナ42に到来し、MIMOレーダアンテナ42によりMIMO送信パルスrjtの散乱波が受信される。デュプレクサ2は、MIMOレーダアンテナ42により受信された散乱波を受信機4に出力する。受信機4は、MIMOレーダアンテナ42により受信された散乱波をデュプレクサ2経由で受けると、その散乱波を示す信号の周波数をベースバンド帯に変換して、ベースバンド帯のアナログ受信信号を生成する。AD変換器5は、受信機4がアナログ受信信号を生成すると、そのアナログ受信信号をAD変換して、ディジタルの受信信号ztをパルス圧縮器43-1~43-Mtに出力する。パルス圧縮器43-1~43-Mtは、PRI周期毎に、AD変換器5から出力された受信信号ztをパルス圧縮し、パルス圧縮後の受信信号z’tをMIMOレーダ送信ビーム合成器44に出力する。即ち、パルス圧縮器43-1~43-Mtは、Mt個のMIMO送信パルスrjtの周波数スペクトルRjfから、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンの前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドBiAMを算出して、そのアレーマニフォルドBiAMからサイドローブ干渉波の相関行列Riを算出し、その相関行列Riの逆行列Ri-1を用いて、AD変換器5から出力された受信信号ztをパルス圧縮する。MIMOレーダ送信ビーム合成器44は、パルス圧縮器43-1~43-Mtからパルス圧縮後の受信信号z’tを受けると、それらの受信信号z’tを合成し、合成後の受信信号を目標検出器7に出力する。目標検出器7は、MIMOレーダ送信ビーム合成器44から合成後の受信信号z’tを受けると、その受信信号z’tから目標を検出する。以下、第mt番目のパルス圧縮器43-mtの処理内容を具体的に説明する。ただし、以下の説明では、説明の簡単化のため、送信と受信の切替タイミング付近で発生する受信パルスのエクリプスについては考えない。まず、AD変換器5からPRI間隔で出力される受信信号ztは、K個の散乱波を含んでおり、下記の式36のように表される。式36において、δtjはMIMOレーダアンテナ42を構成している第j番目のアンテナの送信行路差による時間遅延である。パルス圧縮器43-mtの離散フーリエ変換部11は、AD変換器5から受信信号ztを受けると、その受信信号ztを離散フーリエ変換して、その受信信号ztの周波数スペクトルZfを算出する。受信信号ztの周波数スペクトルZfは、下記の式37のように表される。式37において、RjfはMIMO送信パルスrjtの周波数スペクトルである。離散フーリエ変換部51-1~51-Mtは、MIMOレーダ送信機41から出力されたMIMO送信パルスr1t~rMttをそれぞれレプリカ1~Mtとし、レプリカ1~Mtを離散フーリエ変換して、そのレプリカ1~Mtの周波数スペクトルR1f~RMtfを算出する。スペクトル積算出部52は、離散フーリエ変換部11が受信信号ztの周波数スペクトルZfを算出し、離散フーリエ変換部51-mtがレプリカmtの周波数スペクトルRmtfを算出すると、下記の式38に示すように、レプリカmtの周波数スペクトルRmtfの複素共役Rmtfを離散フーリエ変換部11により算出された受信信号ztの周波数スペクトルZfに乗算してスペクトル積Xfを算出する。ここでは、周波数スペクトルZf,RmtfがM点のサンプルより構成されているものとして、下記の式39のような受信信号ベクトルxmtを定義する。式38を式39に代入すると、下記の式40のように変形することができる。式40において、bkmtはレプリカmtにおける第k番目の目標に対する遅延時間tk及びドップラ周波数fkDから決まるステアリングベクトル、BmtはK個のステアリングベクトルを列ベクトルとする行列、nmtは受信機雑音ベクトルである。ここで、上記実施の形態1で示している式6と、上記の式40を比較すると、MIMOレーダ送信機41を用いる場合には、akをbkmtに置き換え、AをBmtに置き換え、nをnmtに置き換えた形となっていることが明らかである。このため、この実施の形態4におけるパルス圧縮ウェイト計算の処理のながれも、上記の置き換えを念頭におくと、上記実施の形態1と同様に説明することができる。アレーマニフォルド定義部53は、離散フーリエ変換部51-1~51-Mtがレプリカ1~Mtの周波数スペクトルR1f~RMtfを算出すると、レプリカ1~Mtの周波数スペクトルR1f~RMtfから散乱波ステアリングベクトルを算出して、パルス圧縮に伴うピークレベルの低下を防ぐガード対象のレンジビンガード領域の前後のレンジサイドローブ領域における散乱波ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドBiAMを定義する。具体的には、以下の通りである。ここでは、PRI内における遅延時間tiAMに対応する散乱波の受信信号ベクトルciAM|mtを考える。ciAM|mtは散乱波のステアリングベクトルbiAM|mtと等しく、下記の式44のように与えられる。ただし、b1AM|mtは下記の式45で示されるものであり、式45中のδtjTBRはMIMOレーダ送信ビームを形成するための時間遅延の設定値である。式44より、遅延時間ti-lAM,tilAMに対応する散乱波の受信信号ベクトルci-lAM|mt,cilAM|mtは、下記の式4647のように与えられる。アレーマニフォルド定義部53は、上記の式21のガード行列Gによって、パルス圧縮のメインローブ付近の遅延時間に対応するステアリングベクトルをゼロベクトルにするものとし、下記の式48に示すように、サイドローブ領域の散乱点ステアリングベクトルから構成されるアレーマニフォルドBiAM|mtを定義する。相関行列算出部15は、アレーマニフォルド定義部53がアレーマニフォルドBiAM|mtを定義すると、そのアレーマニフォルドBiAM|mtとDLLからサイドローブ干渉波の相関行列Riを算出する。即ち、相関行列算出部15は、下記の式49に示すように、遅延時間tiAMに関するパルス圧縮におけるサイドローブ干渉波の相関行列Riを定義する。式49より、遅延時間tiAMに関する相関行列Rimtは、遅延時間t1AMに関する相関行列R1mtを求めておけば、遅延時間tiAMに関する位相回転行列Diを利用して簡単に求められることがわかる。ここで、サイドローブの干渉波を抑圧するための行列を相関行列Rimtの逆行列Rimt-1とすると、相関行列Rimtの逆行列Rimt-1は、下記の式50のように与えられる。パルス圧縮ウェイト算出部16は、相関行列算出部15がサイドローブ干渉波の相関行列Rimtを算出すると、その相関行列Rimtの逆行列Rimt-1を用いて、各レンジビンに対応するパルス圧縮ウェイトwproを算出する。ここで、遅延時間tiAMに関する相関行列Rimtの逆行列Rimt-1は、式50より、遅延時間tiAMから直接求めずに、遅延時間t1AMに関する逆行列R1mt-1を求めておき、遅延時間tiAMに関する位相回転行列Diを逆行列R1mt-1の両側から乗じることで求められることがわかる。そのため、パルス圧縮ウェイト算出部16は、第m番目のレンジビンに対応するパルス圧縮ウェイトwmpro|mtを下記の式51のように与える。0044コヒーレント積分処理部17は、パルス圧縮ウェイト算出部16が各レンジビンに対応するパルス圧縮ウェイトwpro|mtを算出すると、そのパルス圧縮ウェイトwpro|mtを用いて、スペクトル積算出部13により算出されたスペクトル積Xfをコヒーレント積分し、その積分結果をパルス圧縮後の受信信号z’tとして、目標検出器7に出力する。この実施の形態4によれば、MIMOレーダ送信機41を用いる際、着目レンジビンの前後のサイドローブ干渉波を考え、そのサイドローブ干渉波の受信電力を最小化するようなパルス圧縮ウェイトwpro|mtを利用して、受信信号ztのパルス圧縮を行うものである。特にパルス圧縮ウェイトwpro|mtの計算では、DiagonalLoadingを行ったサイドローブ干渉波の相関行列Rimtの逆行列Rimt-1を利用するものである。このため、自己相関のみならず、相互相関によるレンジサイドローブも抑圧して、所望の低レンジサイドローブ特性を達成しつつ、窓関数を用いた場合と比べて、圧縮後パルス幅の拡大やミスマッチ損失を小さくすることができるという効果を奏する。実施の形態5.図7はこの発明の実施の形態5によるレーダ装置のパルス圧縮器43-mtを示す構成図であり、図において、図3及び図6と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。上記実施の形態4と比べて、パルス圧縮器43-mtの相関行列算出部15及びパルス圧縮ウェイト算出部16が、相関行列算出部21及びパルス圧縮ウェイト算出部22に代わっている以外は同様であるため、相関行列算出部21及びパルス圧縮ウェイト算出部22の処理内容だけを説明する。相関行列算出部21は、アレーマニフォルド定義部53がアレーマニフォルドBiAM|mtを定義すると、そのアレーマニフォルドBiAM|mtからサイドローブ干渉波の相関行列Riを算出する。この実施の形態5では、DiagonalLoadingを行わないのでρ=0、上記実施の形態2と同様に、遅延時間tiAMに関する相関行列Rimtから、サイドローブ干渉波の抑圧に用いる射影行列Pnullimtを下記の式52のように求めることができる。したがって、相関行列Rimtただし、ρ=0に関する射影行列Pnullimtは、遅延時間tiAMから直接求めずに、遅延時間t1AMに関する射影行列Pnull1mtを求めておき、遅延時間tiAMに関する位相回転行列Diを射影行列Pnull1mtの両側から乗じることで求められることがわかる。そのため、パルス圧縮ウェイト算出部22は、第m番目のレンジビンに対応するパルス圧縮ウェイトwmpro|mtを下記の式53のように与える。ただし、βmmtは規格化係数である。この実施の形態5によれば、MIMOレーダ送信機41を用いる際、着目レンジビンの前後のサイドローブ干渉波を考え、そのサイドローブ干渉波の受信電力を最小化するようなパルス圧縮ウェイトwpro|mtを利用して、受信信号ztのパルス圧縮を行うものである。特にパルス圧縮ウェイトwpro|mtの計算では、サイドローブ干渉波の相関行列Riとサイドローブ干渉波ランクrankによる射影行列Pnullimtを利用するものである。このため、自己相関のみならず、相互相関によるレンジサイドローブも抑圧して、所望の低レンジサイドローブ特性を達成しつつ、窓関数を用いた場合と比べて、圧縮後パルス幅の拡大やミスマッチ損失を小さくすることができるという効果を奏する。実施の形態6.図8はこの発明の実施の形態6によるレーダ装置を示す構成図であり、図において、図5と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。パルス圧縮器61-1~61-Mtは図4のパルス圧縮器31に相当する処理器であり、パルス圧縮器43-1~43-Mt第1のパルス圧縮手段と異なる手法で、AD変換器5から出力された受信信号ztをパルス圧縮する。なお、パルス圧縮器61-1~61-Mtは第2のパルス圧縮手段を構成している。パルス圧縮出力選択器62-1~62-Mt/2は図4のパルス圧縮出力選択器32に相当する選択器であり、レンジビン毎に、パルス圧縮器43-mtによりパルス圧縮された受信信号z’t又はパルス圧縮器61-mtによりパルス圧縮された受信信号z’tを選択し、その選択した受信信号z’tをMIMOレーダ送信ビーム合成器44に出力する処理を実施する。なお、パルス圧縮出力選択器62-1~62-Mt/2は選択手段を構成している。次に動作について説明する。この実施の形態6が想定するシナリオは、上記実施の形態3と同様である。このため、島嶼周辺のレンジビンでは、従来のパルス圧縮と比べて、演算負荷が高くても、高性能なパルス圧縮特性が達成されるパルス圧縮器43-1~43-Mtを使用し、島嶼から離れたレンジビンでは、演算負荷が低いパルス圧縮を行うパルス圧縮器61-1~61-Mtを使用するものとする。パルス圧縮器61-1~61-Mtは、上述したように、パルス圧縮器43-1~43-Mtと異なる手法で、AD変換器5から出力された受信信号ztをパルス圧縮する。例えば、窓関数を利用するパルス圧縮を行う。このパルス圧縮では、パルス圧縮器43-1~43-Mtにおけるコヒーレント積分処理部17に相当する手段として、高速な離散逆フーリエ変換を用いることができる。パルス圧縮出力選択器62-1~62-Mt/2は、パルス圧縮器43-1~43-Mtによりパルス圧縮された受信信号z’tと、パルス圧縮器61-1~61-Mtによりパルス圧縮された受信信号z’tとを入力し、レンジビン毎に、いずれか一方の受信信号z’tを選択してMIMOレーダ送信ビーム合成器44に出力する。上記のシナリオであれば、島嶼周辺のレンジビンでは、パルス圧縮器43-1~43-Mtによりパルス圧縮された受信信号z’tを選択し、それ以外のレンジビンでは、パルス圧縮器61-1~61-Mtによりパルス圧縮された受信信号z’tを選択する。以上で明らかなように、この実施の形態6によれば、パルス圧縮出力選択器62-1~62-Mt/2が、レンジビン毎に、パルス圧縮器43-1~43-Mtによりパルス圧縮された受信信号z’t又はパルス圧縮器61-1~61-Mtによりパルス圧縮された受信信号z’tを選択して、その選択した受信信号z’tをMIMOレーダ送信ビーム合成器44に出力するように構成したので、演算負荷の高いパルス圧縮器43-1~43-Mtを全レンジビンではなく、所定範囲のレンジビンのみでパルス圧縮を行い、残りの範囲では演算負荷の低いパルス圧縮器61-1~61-Mtでパルス圧縮を行うことが可能になり、全レンジビンでパルス圧縮器43-1~43-Mtを使用する場合よりも、演算負荷を低減することができる効果を奏する。なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。"