"直列に配置された温度変化がある型枠群を、油圧プッシャーシリンダと油圧クッションシリンダとにより挟み込み、1型枠分のピッチずつ間歇搬送する方法であって、油圧プッシャーシリンダを作動させて型枠群を油圧クッションシリンダ側に押し出し、油圧プッシャーシリンダ、型枠、油圧クッションシリンダ間の間隙をなくす枠寄せ工程と、油圧プッシャーシリンダを高速作動させるとともに、減速域にて油圧クッションシリンダを高背圧状態に切り替えて減速し、型枠群を1型枠分のピッチだけ搬送する搬送工程と、型枠群が停止後、更に油圧クッションシリンダを後退させて型枠との間に間隙を形成する最終工程とからなり、上記の各工程における油圧プッシャーシリンダの高速作動終了位置および押し出し作動終了位置を、油圧クッションシリンダ側に設けた位置検出器により制御することを特徴とする温度変化がある型枠群の油圧シリンダによる搬送方法。請求項1に記載の方法により、直列に配置された温度変化がある型枠群を、油圧プッシャーシリンダと油圧クッションシリンダとにより挟み込み、1型枠分のピッチずつ間歇搬送するための装置であって、油圧プッシャーシリンダを、型枠群の温度変化によって発生する油圧プッシャーシリンダ、型枠、油圧クッションシリンダ間の間隙の総和よりも大きいストロークを持つものとし、油圧プッシャーシリンダの高速作動終了位置および押し出し作動終了位置を検出する位置検出器を、油圧クッションシリンダ側に配置したことを特徴とする温度変化がある型枠群の油圧シリンダによる搬送装置。従って本発明の目的は、解枠後の素材の二次冷却、搬送設備に使用する型枠のように、温度変化による型枠の熱膨張量が大きい場合にも、型枠の停止位置の誤差をなくすことができる型枠群の油圧シリンダによる搬送方法および装置を提供することである。上記の課題を解決するためになされた本発明の温度変化がある型枠群の油圧シリンダによる搬送方法は、直列に配置された温度変化がある型枠群を、油圧プッシャーシリンダと油圧クッションシリンダとにより挟み込み、1型枠分のピッチずつ間歇搬送する方法であって、油圧プッシャーシリンダを作動させて型枠群を油圧クッションシリンダ側に押し出し、油圧プッシャーシリンダ、型枠、油圧クッションシリンダ間の間隙をなくす枠寄せ工程と、油圧プッシャーシリンダを高速作動させるとともに、減速域にて油圧クッションシリンダを高背圧状態に切り替えて減速し、型枠群を1型枠分のピッチだけ搬送する搬送工程と、型枠群が停止後、更に油圧クッションシリンダを後退させて型枠との間に間隙を形成する最終工程とからなり、上記の各工程における油圧プッシャーシリンダの高速作動終了位置および押し出し作動終了位置を、油圧クッションシリンダ側に設けた位置検出器により制御することを特徴とするものである。また、上記の課題を解決するためになされた本発明の温度変化がある型枠群の油圧シリンダによる搬送装置は、請求項1に記載の方法により、直列に配置された温度変化がある型枠群を、油圧プッシャーシリンダと油圧クッションシリンダとにより挟み込み、1型枠分のピッチずつ間歇搬送するための装置であって、油圧プッシャーシリンダを、型枠群の温度変化によって発生する油圧プッシャーシリンダ、型枠、油圧クッションシリンダ間の間隙の総和よりも大きいストロークを持つものとし、油圧プッシャーシリンダの高速作動終了位置および押し出し作動終了位置を検出する位置検出器を、油圧クッションシリンダ側に配置したことを特徴とするものである。本発明によれば、型枠群を油圧プッシャーシリンダと油圧クッションシリンダとにより挟み込み、1型枠分のピッチずつ間歇搬送するので、使用する油圧シリンダの出力を適切に選択すれば、重量の大きい型枠を衝撃を与えることなくピッチ搬送できることは従来と同様である。しかも本発明においては、油圧プッシャーシリンダの高速作動終了位置および押し出し作動終了位置を、油圧クッションシリンダ側に設けた位置検出器により制御するようにしたので、油圧クッションシリンダ側における型枠の停止位置は、型枠群の熱膨張の大小に影響されない。従って、温度変化による型枠の熱膨張量が大きい場合にも、型枠の停止位置の誤差をなくすことができる。また、油圧プッシャーシリンダを、型枠群の温度変化によって発生する油圧プッシャーシリンダ、型枠、油圧クッションシリンダ間の間隙の総和よりも大きいストロークを持つものとしておけば、型枠群の熱膨張の大小にかかわらず送り足らず送り不足が発生する恐れもない。以下に本発明の実施形態を、図面に基づいて詳しく説明する。図1は、対向して配置した油圧プッシャーシリンダ1と油圧クッションシリンダ2にて型枠群3、3を挟み込み、1型枠分ピッチ間歇枠送りする搬送ライン及び油圧配管系統図を示すものである。油圧プッシャーシリンダ1と油圧クッションシリンダ2の間には図示されない各種の装置があり、各装置の前後及び油圧プッシャーシリンダ1及び油圧クッションシリンダ2の前に、図示のように隙間4、4が設けてある。なお、油圧プッシャーシリンダ1は、これらの隙間4、4の総和よりも十分大きいストロークを持つものとする。油圧プッシャーシリンダ1と油圧クッションシリンダ2のピストンロッド12、12の先端には、図2~図6に示すように枠押しヘッド13、13を取付け、ガイドレール14、14をガイドローラ15、15で挟み込むことにより油圧シリンダ11、11の姿勢を保持させている。図2~図6に示すように、油圧プッシャーシリンダ1にはカエリ端の検出器17が設けられている。また油圧クッションシリンダ2には、イキ減速18、イキ端19、キキ端20、モドリ端21の各検出器がフレーム16、16に固定して配置されている。イキ減速の検出器18は高速作動終了位置の検出器であり、イキ端の検出器19は押し出し作動終了位置の検出器である。ガイドレール14、14には各検出器をON、OFFするためのアテ22、22及び長アテ23が取り付けてある。さらに油圧配管を図1により説明する。まず油圧プッシャーシリンダ1は、コントローラ31にて制御される比例制御弁32により速度制御される配管と連通されている。油圧クッションシリンダ2は、第1電磁弁33で制御し、ロッド12の縮み方向には第2電磁弁34を設け、背圧を切り替える2圧制御をすることにより大きな慣性力を持った高速搬送中の型枠群3、3を減速する。上記比例制御弁32のコントローラ31は、イキ方向チャンネル1CH1を高速に、チャンネル2CH2を中速に、カエリ方向チャンネル4CH4を高速に設定する。また両油圧シリンダ1、2のヘッド側油圧配管にロジック弁35、35を設け、油圧ユニット36、36のポンプ起動時、比例制御弁32及び第1電磁弁33から油のリークにより両油圧シリンダ1、2のロッド12、12が飛び出すのをこのロジック弁35、35により防止している。すなわち、油圧プッシャーシリンダ1のカエリ端、油圧クッションシリンダ2のキキ端にて、比例制御弁32及び第1電磁弁33が中立位置にある時図1参照、油圧ユニット36からの高圧作動油は、比例制御弁32及び第1電磁弁33のそれぞれのPポートにて閉じられているが、微量の作動油が、それぞれのA,Bポート側へ漏れ出す現象が生じる。ロジック弁35がない場合、同じ圧力の作動油で同時にシリンダ11のロッド側とヘッド側を押すと、断面積が大きいヘッド側の力が大きいため、シリンダ11のロッド12が徐々に出てくる状態となる。この状態を防止するため、シリンダ11のヘッド側の配管途中にロジック弁35を取り付けている。尚、ロジック弁35は配管途中をスプリングで押し付ける弁で閉じる構造である。電磁弁のAポートからシリンダ11ヘッド側への作動油のリークは、スプリングの力で弁を押すことにより配管を閉じることで防止する。また、電磁弁の開閉でシリンダ11を駆動する場合、シリンダロッド12を出すときは、電磁弁Aポートからの作動圧力でピストンが押され弁が開く。シリンダロッド12を引くときは、シリンダヘッド側からの作動油で直接弁を押し開く。次に型枠群3、3の搬送方法について説明する。図2は油圧プッシャーシリンダ1と油圧クッションシリンダ2による型枠群3、3の送りの原位置を示す。油圧プッシャーシリンダ1は、ロッド12が縮み端にあり、カエリ端17がアテ22にてONしている。油圧クッションシリンダ2は、ロッド12が延び端にあり、モドリ端21がアテ22にてONしている。隙間4は、搬入型枠左端3の前後及び油圧クッションシリンダ2の枠押しヘッド13の前にある。油圧プッシャーシリンダ1は、スタートすると比例制御弁32、チャンネル2CH2のみの中速でロッド12の延び方向に型枠群3、3を送る。送られた型枠群3、3は相互間の間隙4を吸収しながら油圧クッションシリンダ2の方向に移動し、右端の型枠3が油圧クッションシリンダ2の枠押しヘッド13に当たる。これにより図3に示すように、油圧クッションシリンダ2側のモドリ端21がOFFとなる。この図3の状態は、油圧プッシャーシリンダ1、型枠3、油圧クッションシリンダ2間の間隙4をなくす枠寄せ工程の完了を示している。このようにして、モドリ端21がOFFとなった図3の状態に至ると共に、油圧プッシャーシリンダ1は比例制御弁32、チャンネル1CH1の高速で型枠群3、3を送り出す。この場合単純にチャンネル2CH2からチャンネル1CH1へ切り替えずチャンネル2CH2中速送り通電中にチャンネル1CH1を重ね通電し、高速送りとすることによりチャンネル切り替え時の枠送り衝撃発生を防止することが好ましい。次に図4に示すように、高速作動終了位置の検出器である油圧クッションシリンダ2側のイキ減速の検出器18が長アテ23にてONされた時に、油圧クッションシリンダ2は第2電磁弁34がOFFし、高背圧に切り替わり減速が開始される。イキ減速18のON信号の検出漏れが発生した場合、型枠群3、3の減速がされず油圧クッションシリンダ2に高速で衝突する不具合が生じるため、長アテ23が使用され、確実に減速信号を入力する構造にしてある。次に油圧プッシャーシリンダ1押し完了状態が図5に示されている。油圧プッシャーシリンダ1のロッド12は延び端にあり、一方の油圧クッションシリンダ2は縮んで長アテ23にてイキ端19押し出し作動終了位置の検出器をONしている。この時油圧クッションシリンダ2は、縮み途中であり、キキ端20はまだアテ22にてONしていない。イキ減速18がONした後油圧クッションシリンダ2が高背圧となるため、油圧プッシャーシリンダ1は、チャンネル1CH1高速送り通電中のまま減速される。イキ端19がONされるとチャンネル1CH1高速をOFFする。イキ端19がONの後一定タイマー時間経過後、比例制御弁32をチャンネル4に切り替え、油圧プッシャーシリンダ1のロッド12を高速で縮み方向に返す。油圧クッションシリンダ2は、スタートと同時に第2電磁弁34を通電し、ロッド12縮み方向を低背圧とする。イキ減速18のONにて第2電磁弁34をOFFし、高背圧とする。低背圧時は、押された型枠群3、3が先走りしないように挟み込み、高背圧時は、高速枠送り中の型枠群3、3を減速する。次に図6に油圧クッションシリンダ2の再キキ完了状態が示されている。すなわち油圧プッシャーシリンダ1の押出し完了後油圧クッションシリンダ2のロッド12はキキ端20がONするまで縮むことにより油圧クッションシリンダ2前の型枠3の前後に、再び隙間4、4が設けられる。この後油圧クッションシリンダ2前の型枠3をライン外に搬出した後ロッド12はモドリ端21がONするまで延び、図2に示す原位置に戻す。油圧クッションシリンダ2の再キキ開始と同時に第2電磁弁34を通電し、低背圧にする。本発明は上記の説明から明らかなように、大型の型枠を衝撃なくかつ高速搬送できると共に鋳型の型落ち等衝撃による損傷をなくすことができる。また油圧プッシャーシリンダの高速作動終了位置および押し出し作動終了位置を、油圧クッションシリンダ側に設けた位置検出器により制御するようにしたので、温度変化による型枠の熱膨張量が大きい場合にも、型枠の停止位置の誤差をなくすことができる利点がある。"