太陽電池パネルを太陽の軌道上の位置によって太陽と対向するように駆動させる駆動装置であって、ケース型に構成されたハウジング本体Aと、前記ハウジング本体Aの内部に内装設置され、支柱軸Bに固定設置されるウォームギアCと、前記ウォームギアCの上側に挿着される上側リングベアリングD及び前記ウォームギアCの下側に挿着される下側リングベアリングDaとを含み、前記ウォームギアCにはウォーム軸10に軸設されたウォーム11が噛み合い、前記ウォーム軸10の一側先端には回動ギア12が連結され、前記回動ギア12には駆動モーター14のモーター軸15に軸設された駆動ギア16が噛み合い、前記ウォーム11と駆動モーター14は締結ブラケット16aによって前記ハウジング本体Aに固定設置され、前記上側リングベアリングDの上側にはスラストベアリング18が装着され、その上には固定板19と上側ケース20が装着され、前記下側リングベアリングDaの下側には支持板21と下側ケース22が結合され、前記支持板21には第1及び第2リミットスイッチ23、24が固定結合され、前記下側リングベアリングDaのベアリング体8aには前記第1及び第2リミットスイッチ23、24と当接する第1及び第2ストッパー25、26が固定設置され、前記ハウジング本体Aの外側にはパネル固定ブラケット30によって太陽電池パネルSが設置されてなることを特徴とする、太陽発電機用太陽電池パネル自動追跡駆動装置。ウォームギアCは、支柱軸Bに多数の締結ボルト1で固定結合される金属材のホルダー締結バンド2と、前記ホルダー締結バンド2の外側に結合され、合成樹脂でなるウォームホイール3と、前記ウォームホイール3の周縁部に結合され、ウォームと噛み合うウォームギアホール4及び空回りホール5が形成され、金属材でなるウォームギアバンド6とが結合されてなることを特徴とする、請求項1に記載の太陽発電機用太陽電池パネル自動追跡駆動装置。上側リングベアリングDと下側リングベアリングDaは、それぞれ支柱軸Bに挿設され、外側に挿入溝7、7aが形成され、合成樹脂でなるベアリング体8、8aと、前記挿入溝7、7aに挿入結合されてハウジング本体Aとともに回転し、合成樹脂でなるリング型の伝動体9、9aとを含んでなることを特徴とする、請求項1に記載の太陽発電機用太陽電池パネル自動追跡駆動装置。ベアリング体8、8aはアセタル樹脂の合成樹脂でなり、リング型の伝動体9、9aはテフロンの合成樹脂でなることを特徴とする、請求項3に記載の太陽発電機用太陽電池パネル自動追跡駆動装置。ハウジング本体Aの外周面には結合溝27が形成され、前記結合溝27には、締結ボルト28と締結ナット29によって太陽電池パネルSが設置されたパネル固定ブラケット30が固定設置されることを特徴とする、請求項1に記載の太陽発電機用太陽電池パネル自動追跡駆動装置。したがって、本発明は前記問題点を解決するためになされたもので、本発明は太陽電池パネルを太陽の軌道上の位置つまり、太陽の方位角変化によって太陽と対向するように駆動させることで、太陽光をより効果的に受光することができるようにし、駆動安全性を確保して精密な駆動によって太陽の方位角変化によって追跡の正確性を高めてより大きな容量の太陽電池パネルを設置することができる太陽発電機用太陽電池パネル自動追跡駆動装置を提供することにその目的がある。前記目的を達成するための本発明は、太陽電池パネルを太陽の軌道上の位置によって太陽と対向するように駆動させる駆動装置であって、ケース型に構成されたハウジング本体と、前記ハウジング本体の内部に内装設置され、支柱軸に固定設置されるウォームギアと、前記ウォームギアの上側に挿着される上側リングベアリング及び前記ウォームギアの下側に挿着される下側リングベアリングとを含み、前記ウォームギアにはウォーム軸に軸設されたウォームが噛み合い、前記ウォーム軸の一側先端には回動ギアが連結され、前記回動ギアには駆動モーターのモーター軸に軸設された駆動ギアが噛み合い、前記ウォームと駆動モーターは締結ブラケットによって前記ハウジング本体に固定設置され、前記上側リングベアリングの上側にはスラストベアリングが装着され、その上には固定板と上側ケースが装着され、前記下側リングベアリングの下側には支持板と下側ケースが結合され、前記支持板には第1及び第2リミットスイッチが固定結合され、前記下側リングベアリングのベアリング体には前記第1及び第2リミットスイッチと当接する第1及び第2ストッパーが固定設置され、前記ハウジング本体の外側にはパネル固定ブラケットによって太陽電池パネルが設置されてなる太陽発電機用太陽電池パネル自動追跡駆動装置を提供する。本発明によれば、太陽電池パネルを太陽の軌道上の位置つまり、太陽の方位角変化によって太陽と対向するように駆動させることで、太陽光をより効果的に受光するようにして太陽電池パネルの発電効率を高めることができ、さらに駆動装置の駆動安全性を確保し、精密な駆動によって太陽の方位角変化による追跡の正確性を高めることができるものである。また、本発明の駆動装置は、支柱軸に結合設置されて支柱軸を中心に駆動されるので強い台風や強風にも耐えることができ、より大きな容量の太陽電池パネルを設置することができるので発電効率を極大化することができるものである。そして、本発明の駆動装置は垂直状態の支柱軸に結合設置するのはもちろんのこと、水平状態の支柱軸に設置結合して使うこともできるものである。以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。まず、図面の図1~図5に基づいて本発明の具体的な実施例を説明する。本発明の説明において、定義される用語は本発明における機能や形態などを考慮して決まったもので、本発明の技術的構成要素を限定する意味として理解されてはいけない。本発明は多様な変更を加えることもができ、さまざまな形態を持つこともできるが、その一態様をここに詳細に説明する。しかし、これは本発明を特定の開示形態に限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変更、均等物または代替物を含むものとして理解されなければならない。また、それぞれの図において構成要素は理解の便宜上その大きさまたは厚さを誇張して大きくまたは厚くあるいは小さくまたは薄く表現するか、あるいは単純化して表現しているが、これによって本発明の保護範囲が制限されて解釈されてはいけない。本明細書で使用される用語はただ特定の態様を説明するために使用されたもので、本発明を限定しようとするものではない。一般的に使われる辞書上に定義されているもののような用語は関連技術の文脈において有する意味と同一の意味を有するものに解釈されなければならず、本出願で明らかに定義しない限り、理想的な意味または過度に形式的な意味に解釈されない。添付図面の図1~図5のように、太陽電池パネルを太陽の軌道上の位置つまり、太陽の方位角変化によって太陽と対向するように駆動させる駆動装置であって、四角箱状に構成されたハウジング本体Aを備える。前記ハウジング本体Aは金属材でなり、主に押出加工によって容易で安く製作される。また、前記ハウジング本体Aの内部に内装設置されて支柱軸Bに固定設置されるウォームギアCを備える。前記ウォームギアCは、前記支柱軸Bに多数の締結ボルト1で固定されるように結合する金属材のホルダー締結バンド2と、前記ホルダー締結バンド2の外側に結合され、合成樹脂でなるウォームホイールWormWheel3と、前記ウォームホイール3の周縁部に結合され、ウォームと結合されるウォームギアホール4及び空回りホール5が形成され、金属材でなるウォームギアバンド6とを結合して構成される。前記ウォームギアCの上側には上側リングベアリングDが挿着され、下側には下側リングベアリングDaが挿着され、前記上側リングベアリングDと下側リングベアリングDaはそれぞれ前記支柱軸Bに挿設される。上側リングベアリングDと下側リングベアリングDaは、それぞれ外周縁部に挿入溝7、7aが形成され、合成樹脂でなるベアリング体8、8aを備え、前記ベアリング体8、8aの挿入溝7、7aには、合成樹脂でなりリング型Ringtypeの伝動体9、9aが挿入され、前記伝動体9、9aは前記ハウジング本体Aの内壁と密着してハウジング本体Aとともに回転する。前記上側リングベアリングDと下側リングベアリングDaのベアリング体8、8aはアセタル樹脂acetalresinの合成樹脂でなり、リング型の伝動体9、9aはテフロンTeflonの合成樹脂でなるので、軽くて耐熱性及び耐寒性に優れ、摩擦係数の低い特徴を持ち、低速回転用に適合し、温度差のひどい場所における使用に適している。前記ウォームギアCのウォームギアホール4には、ウォーム軸10に軸設されたウォーム11が噛み合い、前記ウォーム軸10の一側先端には回動ギア12が連結され、前記回動ギア12には、減速ギア13を持つ駆動モーター14のモーター軸15に軸設された駆動ギア16が噛み合う。前記ウォーム11と駆動モーター14は締結ブラケット16aを介して前記ハウジング本体Aに締結ボルト17で固定設置される。前記上側リングベアリングDの上側にはスラストベアリングTrustBearing18が装着され、その上には固定板19と上側ケース20が装着される。前記下側リングベアリングDaの下側には支持板21と下側ケース22が結合され、前記支持板21には第1リミットスイッチ23と第2リミットスイッチ24が固定結合される。前記下側リングベアリングDaのベアリング体8aには前記第1及び第2リミットスイッチ23、24と当触する第1ストッパー25と第2ストッパー26が固定設置される。前記ハウジング本体Aの外周面には結合溝27が形成され、前記結合溝27には締結ボルト28と締結ナット29によってパネル固定ブラケット30が固定設置されることにより太陽電池パネルSが設置される。以上のように構成された本発明の作用を説明すれば次のようである。太陽は、図9に示すように、毎日東から出て西に沈む地球の北半球の場合に相当し、南半球では太陽が西から出て東に沈む。したがって、前記のような太陽の位置移動つまり、太陽の方位角変化を正確に感知追跡して太陽電池パネルSが常時太陽と対向するようにすれば太陽電池パネルSの発電効率を高めることができる。このような太陽電池パネルSの発電効率を高めるために、太陽の方位角変化によって本発明の駆動装置で太陽電池パネルSを回転させることで、常時太陽と対向するようにしたものである。太陽が出て軌道に沿って移動する場合、太陽光自動追跡センサーQ図1参照で太陽光を感知し、回路基板図示せずに構成された回路装置図示せずの命令によって駆動モーター14を駆動する。前記駆動モーター14が駆動すれば、駆動力は減速ギア13を介して駆動ギア16を駆動させ、前記駆動ギア16の駆動によってその駆動力が回動ギア12、ウォーム軸10、ウォーム11及びウォームギアCに順に伝達される。この場合、前記ウォームギアCは多数の締結ボルト1によって支柱軸Bに固定設置されているため回転できない状態にあり、前記ウォーム11は締結ブラケット16aを介して締結ボルト17で前記ハウジング本体Aの外壁に固定設置されている。したがって、前記ウォーム11は前記ウォームギアCのウォームギアバンド6に形成されたウォームギアホール4に沿って回転しながら移動する。すなわち、前記ウォーム11は自転と同時にウォームギアバンド6に形成されたウォームギアホール4の列に沿って公転する。この際、ハウジング本体A、固定板19、上側ケース20、支持板21及び下側ケース22は一緒に上下側リングベアリングD、Daのリング型伝動体9、9aを中心として回転し、同時に前記ハウジング本体Aにパネル固定ブラケット30を介して連結設置された太陽電池パネルSも一緒に回転する。言い換えれば、前記ウォームギアCと上下側リングベアリングD、Daのベアリング体8、8a及び支柱軸Bだけ回転しなく、他の構成要素は一緒に回転して太陽電池パネルSを回転させる。したがって、前記太陽電池パネルSは太陽の移動に従って常時太陽と対向するようになるものである。このような本発明の駆動装置は、太陽が出て沈むまで駆動され、太陽が沈むと太陽に従って駆動される駆動装置は駆動を停止させるようになる。すなわち、太陽が沈んだ場合には、太陽光自動追跡センサーQによって太陽が沈んだことを感知し、回路装置図示せずによって駆動モーター14の駆動を中止させるようになるが、誤感知などの予想し得なかった状況が発生した場合、前記駆動モーター14は駆動を停止せずに日の入の後にもずっと作動する問題が発生することができる。このような場合、安全な運転のために、図5のように、第1リミットスイッチ23が第1ストッパー25と当接している状態日の入の状態、駆動モーターが停止しており、日の出の前の準備状態であるで、図9aのように日が出ると太陽光自動追跡センサーQによって日が出たことを感知し、回路装置図示せずによって駆動モーター14の駆動を始める。この場合、先に作動を詳細に説明したように、第1及び第2ストッパー25、26が設置されたベアリング体8aは固定状態にあり、支持板21と太陽電池パネルSは太陽の軌道に沿って回転し、図9cのように日が沈むと、第2リミットスイッチ24は図6のように第2ストッパー26に当接する。この際、駆動中の駆動モーター14の駆動を中止させるとともに駆動モーター14を逆駆動させる。この際、前記のように順回転した構成要素、つまり駆動ギア16、回動ギア12、ウォーム軸10、ウォーム11、ハウジング本体A、固定板19、上側ケース20、支持板21及び下側ケース22が一緒に上下側リングベアリングD、Daのリング型伝動体9、9aを中心として逆回転し、同時に前記ハウジング本体Aにパネル固定ブラケット30を介して連結された太陽電池パネルSも一緒に逆回転して初期状態に戻り、さらに図5のように第1リミットスイッチ23が第1ストッパー25に当接すれば、前記駆動中の駆動モーター14の駆動を中止させ、前記太陽電池パネルSを初期位置に復帰させたままで翌日に備える。一方、前記ウォームホイール3に結合された金属材のウォームギアバンド6の両側部に空回りホール5を形成することで、駆動モーター14の駆動によってウォーム11の回転が過回転しても、前記ウォーム11は前記空回りホール5に入り空回りするので、ウォーム11とこれに連結されたすべての構成要素の回転力伝達を遮断して回転を停止させることができるものである。したがって、安全性を一層高く確保することができる。また、前記ベアリング体8、8aをアセタル樹脂の合成樹脂で構成し、リング型の伝動体9、9aをテフロンの合成樹脂で構成することで、軽くて耐熱性及び耐寒性に優れ、摩擦係数が低い特徴を有し、本発明による太陽電池パネル用自動追跡駆動装置の低速回転用に適し、温度差がひどい所に使うのに適している。また、合成樹脂でなるので、腐食が発生しなくて水分または塩分の多い所で使うのにも適し、前記リング型の伝動体9、9aは挿入溝7、7aでの接触面積が広くて圧力が分散されるので、ベアリング体の破損や無理がなく、摩擦係数が低いので、駆動力の損失が最小になる。前記スラストベアリング18は、太陽電池パネルSの荷重による垂直方向への荷重を緩やかにし、固定板19及び上側ケース20の回転をなだらかにする。そして、前記ハウジング本体Aの外周面の結合溝27に備えられた締結ボルト28及び締結ナット29によってパネル固定ブラケット30の長さを調節して太陽電池パネルSの傾斜角度を調節すれば、太陽の高度に対応して太陽電池パネルSを太陽と正確に対向するようにすることで、太陽光をより効果的に受光することができるので、太陽電池パネルの発電効率を極大化することができる。すなわち、太陽が季節別または地域別に高度が変わっても太陽電池パネルが太陽の高度に合わせて太陽と正確に対向するようにすることで、太陽光をより効果的に受光することができるようにするものである。以上のような本発明は、太陽電池パネルSが太陽の軌道上の位置つまり、太陽の方位角変化によって太陽と対向するように駆動させることで、太陽光をより効果的に受光することができるようにして太陽電池パネルSの発電効率を高めることができ、さらに駆動装置の駆動安全性を確保し、精密な駆動によって太陽の方位角変化に従う追跡の正確性を高めることができるものである。また、本発明の駆動装置は支柱軸に結合されて支柱軸を中心として駆動されるので、強い台風や強風にも耐えることができ、より大きな容量の太陽電池パネルを設置することができるので、発電効率を極大化することができるものである。そして、本発明の駆動装置は垂直状態の支柱軸に結合設置することができるのはもちろんのこと、水平状態の支柱軸に結合して使用することもできる。