"粗形材を金型にセットし、パンチを圧入して前記粗形材の内周部に歯形形状を成形する鍛造歯形成形方法であって、前記粗形材の内周面に逃げ溝を形成し、成形時に前記歯型形状の軸方向両端部を拘束して塑性流動する材料を前記逃げ溝内に流動させることを特徴とする鍛造歯形成形方法。前記逃げ溝は、滑らかに湾曲した断面形状を有する凹溝であることを特徴とする請求項1に記載の鍛造歯形成形方法。前記逃げ溝は、前記粗形材の歯形形状が成形される部分に隣接する部位に形成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の鍛造歯形成形方法。前記歯型形状は、スプライン軸受であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の鍛造歯形成形方法。粗形材を金型にセットし、パンチを圧入して前記粗形材の内周部に歯形形状を鍛造によって成形した鍛造歯形成品であって、前記粗形材の内周面に逃げ溝を形成し、成形時に前記歯型形状の軸方向両端部を拘束して塑性流動した材料を前記逃げ溝内に流動させたことを特徴とする鍛造歯形成形品。前記逃げ溝は、滑らかに湾曲した断面形状を有する凹溝であることを特徴とする請求項5に記載の鍛造歯形成品。前記逃げ溝は、前記粗形材の歯形形状が成形される部分に隣接する部位に形成されることを特徴とする請求項5又は6に記載の鍛造歯形成形品。前記歯型形状は、スプライン軸受であることを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載の鍛造歯形成形品。しかしながら、上記特許文献1に記載されたもののように、金型のスプラインの軸方向の一端側を開放して鍛造を行なうものでは、鍛造品のスプラインの一端側は、余肉が張り出すため、寸法精度が低くなる。このため、スプラインの両端部に高い寸法精度が要求される場合、切削加工によって余肉の張り出し部分を除去する必要がある。本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、鍛造により内周部に歯形形状を成形する場合に、歯形形状の軸方向両端部を拘束して成形可能にすることを目的とする。上記の課題を解決するために、本発明は、粗形材を金型にセットし、パンチを圧入して前記粗形材の内周部に歯形形状を成形する鍛造歯形成形方法であって、前記粗形材の内周面に逃げ溝を形成し、成形時に前記歯型形状の軸方向両端部を拘束して塑性流動する材料を前記逃げ溝内に流動させることを特徴とする。また、本発明は、粗形材を金型にセットし、パンチを圧入して前記粗形材の内周部に歯形形状を鍛造によって成形した鍛造歯形成品であって、前記粗形材の内周面に逃げ溝を形成し、成形時に前記歯型形状の軸方向両端部を拘束して塑性流動した材料を前記逃げ溝内に流動させたことを特徴とする。発明の態様以下に、本発明において特許請求が可能と認識される発明以下、請求可能発明という場合がある。の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載,実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の1乃至8の内容が請求項1乃至8にそれぞれ対応する。1粗形材を金型にセットし、パンチを圧入して前記粗形材の内周部に歯形形状を成形する鍛造歯形成形方法であって、前記粗形材の内周面に逃げ溝を形成し、成形時に前記歯型形状の軸方向両端部を拘束して塑性流動する材料を前記逃げ溝内に流動させることを特徴とする鍛造歯形成形方法。鍛造時に塑性流動する余剰の材料が逃げ溝内に流動させることにより、金型内の圧力を過度に上昇させることなく、歯形形状の軸方向両端部を拘束して成形することができ、歯形形状の寸法精度を高めることができる。これにより、鍛造後の機械加工が不要になる。歯形形状としては、スプライン軸受、リングギヤの内歯等、鍛造が可能な直線状の歯筋を有するものを想定することができる。21において、前記逃げ溝は、滑らかに湾曲した断面形状を有する凹溝であることを特徴とする鍛造歯形成形方法。31又は2において、前記逃げ溝は、前記粗形材の歯形形状が成形される部分に隣接する部位に形成されることを特徴とする鍛造歯形成形方法。41から3のいずれかにおいて、前記歯型形状は、スプライン軸受であることを特徴とする鍛造歯形成形方法。51の鍛造歯形成形方法によって成形された鍛造歯形成形品。62の鍛造歯形成形方法によって成形された鍛造歯形成形品。73の鍛造歯形成形方法によって成形された鍛造歯形成形品。84の鍛造歯形成形方法によって成形された鍛造歯形成形品。本発明によれば、鍛造により内周部に歯形形状を成形する場合に、歯形形状の軸方向両端部を拘束した成形が可能になる。以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本実施形態に係る鍛造歯形成形方法によってスプライン軸受が成形された無段変速機用のシーブスライディング1を示している。シーブスライディング1は、円筒状の軸部2と軸部2の一端部に一体に形成されたフランジ部3とを有している。フランジ部3の軸部2とは反対側の面には、無段変速機の金属製のベルトの接触面であるテーパ状のシーブ面4が形成されている。軸部2の内周部には、スプライン軸受5歯形形状が形成されている。軸部2は、フランジ部3とは反対側の開口部の内周縁部に、スプライン軸受5の内径スプラインの頂部の径、以下同じよりもやや小径の小径部6が形成され、スプライン軸受5の小径部6に隣接する端部がテーパ状のテーパ部5Aとなっている。軸部2の先端の外周縁部にはテーパ部2Aが形成されている。また、フランジ部3の内周部は、スプライン軸受5の外径スプラインの谷の底部の径、以下同じよりも僅かに大径の大径部7が形成され、スプライン軸受5の大径部7に隣接する端部がテーパ状のテーパ部5Bとなっている。また、大径部7には、スプライン軸受5のテーパ部5Bに隣接する部位に、円周方向に沿って逃げ溝8が形成されている。逃げ溝8は、滑らかに湾曲した断面形状を有する凹溝となっている。フランジ部3側の開口端部には、大径部7よりも僅かに小径でスプライン軸受5の外径よりも大径の軸受面9が形成されている。なお、シーブスライディング1は、クロムモリブデン鋼等の鍛造成形に適した材料で形成されている。次に、図2及び図3を参照して、シーブスライディング1の軸受スプライン5を成形する前の粗形材1Aの形状につい説明する。なお、図1に示すシーブスライディング1の形状に対して、同様の部分には、同じ参照符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。また、図3において、ハッチングを付した部分は、後述する鍛造金型20図4参照のスプラインパンチ21の形状、すなわち、図1に示すシーブスライディング1の鍛造成形される部分の形状を示し、破線は、そのスプライン軸受5のスプラインの頂部の形状を示し、また、他の実線は、粗形材1Aの形状を示している。図2及び図3に示すように、粗形材1Aでは、スプライン軸受5が成形される前のスプラインボア10の内径D1は、スプライン軸受5の外径D2よりも小さく、内径D3よりも大きくなっている。また、スプラインボア10の小径部6側の端部は、スプライン軸受5のテーパ部5Aより角度が大きく、小径部6側に張り出したテーパ部10Aが形成されている。スプラインボア10の大径部7側の端部は、スプライン軸受5のテーパ部5Bと同様のテーパ状に形成されて隣接する逃げ溝8に滑らかに連なっている。粗形材1Aは、鍛造によって成形された後、小径部6、大径部7、軸受面9及びスプラインボア10を含む内周面が所定の寸法に予め機械加工されており、このとき、スプライン軸受5の鍛造時にアンダーカットとなる逃げ溝8が同時に機械加工される。次に、図4を参照して、金型20を用いて粗形材1Aからシーブスライディング1を成形する工程について説明する。なお、図4の紙面に向かって右側は、鍛造前の状態を示し、左側は鍛造後の状態を示している。図4に示すように、金型20は、粗形材1Aの軸部2及びフランジ部3の軸部2側の外形形状を拘束する上ダイス22と、フランジ部3のシーブ面4側の外形形状を拘束する下ダイス23と、下ダイス23側から挿入され、粗形材1Aの内周面を拘束しながらスプラインボア10に圧入されて、スプライン軸受5を成形するスプラインパンチ21とを備えている。スプラインパンチ21は、上ダイス22と下ダイス23との間にセットされた粗形材1Aのスプラインボア10に対向してスプライン軸受5の仕上げ形状に倣った外形形状のスプライン成形部24を有している。そして、金型20に粗形材1Aをセットし、プレスすることにより、上ダイス22、下ダイス23及びスプラインパンチ21によって粗形材1Aを拘束しながらスプラインパンチ21のスプライン成形部24をスプラインボア10に押付けてスプライン軸受5を成形する。成形初期において、図3に示すように、粗形材1Aのスプラインボア10の一端部のテーパ部10Aとスプラインパンチ21のスプライン成形部24との間に空隙C1が生じ、また、逃げ溝8とスプラインパンチ21との間に空隙C2が生じる。そして、スプラインパンチ21の圧入により、粗形材1Aの材料が塑性流動し、スプラインボア10がスプライン成形部24に倣って変形してスプライン軸受5が成形される。このとき、スプラインボア10の両端部が拘束されているので、塑性流動した材料は、空隙C1内に充填されてスプライン軸受5の一端のテーパ部5Aを形成し、また、他端のテーパ部5Bを形成し、余剰の材料は、逃げ溝8の空隙C2内に流動する。このように、余剰の材料を逃げ溝8内に流動させることにより、金型20内の圧力の過度の上昇を防止しつつ、スプライン軸受5及びその両端のテーパ部5A、5Bを高い寸法精度で成形することができ、鍛造後の機械加工が不要になる。次に、本発明の他の実施形態として、図1に示す無段変速機用のシーブスライディング1と組合わせて使用される固定側シーブに軸受スプラインを成形する場合について図5及び図6を参照して説明する。なお、以下の説明においては、上記実施形態に対して、異なる部分についてのみ詳細に説明する。図5に示すように、固定側シーブ31は、軸部32及びフランジ部33を有し、フランジ部33の軸部32とは反対側にテーパ状のシーブ面34が形成されている。固定側シーブ31の内周部には、スプライン軸受35が形成され、また、シーブ面34側の内周縁部に小径部36が形成されている。そして、スプライン軸受35の小径部36側の端部に隣接して逃げ溝37が形成され、また、その反対側の開口縁部にテーパ部38が形成されている。図6を参照して、固定側シーブ31の軸受スプライン35を成形する前の粗形材31Aの形状につい説明する。なお、図5に示す固定側シーブ31の形状に対して、同様の部分には、同じ参照符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。粗形材31Aは、スプライン軸受35が成形されるスプラインボア39の小径部36側の端部に逃げ溝37が形成されている。そして、スプライン軸受35の鍛造時にスプラインボア39の軸方向の一端部が小径部36によって拘束され、他端部がテーパ部38を成形する金型によって拘束される。このとき、上述の実施形態と同様、塑性流動する余剰の材料が逃げ溝37内に流動することにより、金型内の圧力の過度の上昇を防止しつつ、軸方向両端部を拘束してスプライン軸受35を成形することができる。なお、上述の実施形態及び他の実施形態では、本発明に係る鍛造歯形成形方法を一例として無段変速機のシーブスライディング1及び固定側シーブ31のスプライン軸受5、35の成形に適用した場合について説明しているが、本発明は、これに限らず、他のスプライン軸受、リングギヤの内歯等の内周部の歯形形状を鍛造によって成形する場合にも同様に適用することができる。"