"デジタルビデオカメラ5;5’によって取得されるビデオ画像ストリーム中の画像の画質を改善するための方法であって、デジタルビデオカメラ5;5’によって第1の画像群を取得することと、前記第1の画像群の画像を前記ビデオ画像ストリームとして出力することと、デジタルビデオカメラ5;5’の画像センサ14、14’および/またはレンズ12、12’を、それぞれの通常位置から、該通常位置とは異なるそれぞれのテスト位置へと動かすことと、デジタルビデオカメラ5;5’の画像センサ14、14’および/またはレンズ12、12’が前記テスト位置にあるときに、第2の画像群の画像を取得することと、前記第2の画像群の取得が前記第1の画像群の取得に差し挟まれるように、前記デジタルカメラ5;5’を使用して前記第2の画像群を取得することと、シャープネスを分析することによって、第1の画像群の画像を第2の画像群の画像と比較することと、前記比較にもとづいて、前記第2の画像群の前記画像が前記第1の画像群の前記画像と比べてより良好な画質を呈するか否かを判断することと、前記第2の画像群の前記画像が前記第1の画像群の前記画像と比べてより良好な画質を呈する場合に、前記デジタルビデオカメラ5;5’について焦点の再調節の動作を開始させることとを含む、方法。前記第2の画像群の取得が、所定のレートで前記第1の画像群の取得に差し挟まれる、請求項1に記載の方法。前記第2の画像群の取得が、利用可能な帯域幅および/またはシステムの負荷に応じた動的なレートで前記第1の画像群の取得に差し挟まれる、請求項1に記載の方法。前記第1の画像群の画像の前記ビデオ画像ストリームとしての出力が、所定のフレームレートで行われる、請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。画像のシャープネスが、空間高周波数分析を使用することによって決定される、請求項1に記載の方法。第1の画像群の画像の取得の前に、画像センサ14、14’および/またはレンズ12、12’をそれぞれの通常位置へと動かすことをさらに含む、請求項1~5のいずれか一項に記載の方法。デジタルビデオカメラ5;5’の画像センサ14、14’を通常位置からテスト位置へと動かすことが、画像センサをデジタルビデオカメラ5;5’の光学的入力に向かって第1のテスト位置へと動かすことと、画像センサ14;14’をデジタルビデオカメラ5;5’の光学的入力から遠ざかる第2のテスト位置へと動かすこととをさらに含む、請求項1~6のいずれか一項に記載の方法。デジタルビデオカメラ5;5’のレンズ12、12’を通常位置からテスト位置へと動かすことが、レンズ12、12’をデジタルビデオカメラ5;5’の光学的入力に向かって第1のテスト位置へと動かすことと、レンズ12、12’をデジタルビデオカメラ5;5’の光学的入力から遠ざかる第2のテスト位置へと動かすこととをさらに含む、請求項1~7のいずれか一項に記載の方法。第1の画像群の画像内の特段の関心の対象領域を特定することをさらに含んでおり、第1の画像群の画像を第2の画像群の画像と比較することが、第1の画像群の画像の特段の関心の対象領域を含む一部分を、第1の画像群の画像の関心の対象領域に対応する第2の画像群の画像の一部分と比較することによって実行される、請求項1~8のいずれか一項に記載の方法。ビデオ画像ストリーム中の画像の画質を改善するためのデジタルビデオカメラ5;5’であって、画像データを取得するように構成された画像センサ14、14’と、画像センサ14、14’によって取得された前記画像データを画像へと処理し、ビデオ画像ストリームとして画像を出力するように構成された画像処理手段16、16’と、画像センサ14、14’および/またはレンズ12、12’を、それぞれの通常位置から、該通常位置とは異なるそれぞれのテスト位置へと動かすように構成された移動手段とを備えており、画像処理手段16、16’が、画像センサ14、14’および/またはレンズ12、12’がそれぞれの通常位置に位置するときに取得された画像データから処理された第1の画像の画質を、画像センサ14、14’および/またはレンズ12、12’がそれぞれのテスト位置に位置するときに取得された画像データから処理された第2の画像と、シャープネスを分析することによって比較するようにさらに構成されており、画像処理手段16、16’が、前記比較にもとづいて、前記第2の画像が前記第1の画像と比べてより良好な画質を呈するか否かを判断するようにさらに構成されており、前記画像処理手段16、16’が、前記第2の画像が前記第1の画像と比べてより良好な画質を呈する場合に、当該デジタルビデオカメラ5;5’において焦点の再調節の動作を開始させるようにさらに構成されている、デジタルビデオカメラ5;5’。前記画像処理手段が、空間高周波数分析を使用することによって画像のシャープネスを決定するように構成されている、請求項10に記載のデジタルカメラ5、5’。前記移動手段が、画像センサ14、14’および/またはレンズ12、12’をそれぞれのテスト位置から再びそれぞれの通常位置へと動かすようにさらに構成されている、請求項10または11に記載のデジタルカメラ5、5’。本発明の目的は、取得される画像の品質の改善を可能にすることにある。この目的は、デジタルビデオカメラによって取得されるビデオ画像ストリーム中の画像の画質を改善するための請求項1に記載の方法、およびビデオ画像ストリーム中の画像の画質を改善するための請求項11に記載のデジタルカメラによって達成される。本発明のさらなる実施形態が、従属請求項に開示される。特に、本発明の第1の態様によれば、デジタルビデオカメラによって取得されるビデオ画像ストリーム中の画像の画質を改善するための方法が提供される。この方法は、デジタルビデオカメラによって第1の画像群を取得することと、第1の画像群の画像を前記ビデオ画像ストリームとして出力することと、デジタルビデオカメラの画像センサおよび/またはレンズを、第2の画像群の画像の取得に先立って、それぞれの通常位置からそれぞれのテスト位置へと動かすことと、前記デジタルカメラを使用して、第2の画像群の取得を、前記第1の画像群の取得に差し挟んで実行することと、第1の画像群の画像を第2の画像群の画像と比較することと、前記比較にもとづいて、第2の画像群の前記画像が第1の画像群の前記画像と比べてより良好な画質を呈するか否かを判断することと、第2の画像群の前記画像が第1の画像群の前記画像と比べてより良好な画質を呈する場合に、前記デジタルビデオカメラにおいて画質の改善の動作を開始することと、を含んでいる。本発明の文脈において、画像を差し挟んで取得するに関係する用語は、第2の画像群の画像を第1の画像群の画像の合間に取得するものと理解すべきである。これは、第2の画像群のうちの第1の画像に、第1の画像群のうちの第1の画像が続くことができ、次いで第2の画像群のうちの第2の画像が続くことができ、さらに第1の画像群および第2の画像群のそれぞれからの交互の画像が続くことができることを意味する。差し挟むとは、第1の画像群からの2つ以上の画像に、第2の画像群からの1つの画像が続くことも、意味することができる。種々の差し挟みの組み合わせを、本発明の技術的範囲において使用できることを、理解すべきである。したがって、差し挟みを、所定の時間間隔または動的に定められる時間間隔のいずれかにて取得される画像に使用することができる。第1または第2の画像群の画像の取得時にデジタルビデオカメラの画像センサおよび/またはレンズの位置を変えつつ、第1および第2の画像群の画像の取得を互いに差し挟むことによって、第2の画像群からの画像の画質を、第1の画像群からの画像の画質と比較し、画像センサおよび/またはレンズを動かした後で画質が改善されたか否かを判断することができる。その後に、画質改善の動作を開始させることができる。比較することができる画質の特徴の例は、ビデオ画像ストリームの画像の全体的な焦点、画像のうちの関心の対象の領域に焦点が合っているか否か、または種々の画素の光の感度である。このように、本発明は、デジタルビデオカメラによって取得されるビデオ画像ストリーム中の画像の画質を改善するために、例えば2つの画像を比較するフレーム間処理を可能にする。フレーム間処理は、ビデオ画像ストリーム中の2つの画像/フレームの取得の間に取得されるしかしながら、必ずしも表示されない画像について実行され、あるいはそのような画像からの情報を使用して実行される。ビデオ画像ストリームの画像の取得の間に取得される画像は、ビデオ画像ストリームの画像と比べて、デジタルビデオカメラの画像センサおよび/またはレンズの位置を変えて取得される。すなわち、第1の画像群が、デジタルビデオカメラの画像センサおよび/またはレンズをそれぞれの通常位置に位置させてなるデジタルビデオカメラによって取得され、第2の画像群が、デジタルビデオカメラの画像センサおよび/またはレンズをそれぞれのテスト位置に位置させてなるデジタルビデオカメラによって取得され、第2の画像群の取得に第1の画像群の取得が差し挟まれる。デジタルビデオカメラの画像センサは、典型的には、表示される画像のフレームレートの2倍のフレームレートで動作しており、すなわち1つおきの画像をフレーム間処理に使用でき、1つおきの画像をビデオ画像ストリームとして表示または記録することができる。一例によれば、デジタルビデオカメラの画像センサが、毎秒60フレームを取得するように構成され、ビデオ画像ストリームが、毎秒30フレームを含んでいる。したがって、第1の画像ビデオ画像ストリームに使用される画像であるが、デジタルビデオカメラの画像センサおよび/またはレンズをそれぞれの通常位置に位置させた状態でデジタルビデオカメラによって取得され、画像センサまたはレンズのいずれかの位置がテスト位置へと動かされ、あるいは画像センサおよびレンズの両方がそれぞれのテスト位置へと動かされ、第2の画像通常は、ビデオ画像ストリームに使用される画像ではないが取得され、第2および第1の画像の間の比較が実行され、画像センサおよび/またはレンズをそれぞれのテスト位置へと動かしたときに画質に結び付いた特定のパラメータが改善されたか否かが判断される。画像センサおよび/またはレンズを動かした後で画質が改善された場合、画質改善の動作を開始させることができる。画質改善の動作の例は、焦点の再調節の動作、口径食による問題を改善すべく画像センサを光軸に対して垂直方向に動かすこと、または監視対象のフェンスのより良好な眺めを得るために画像センサを傾けることである。第2の画像群の取得に、第1の画像群の取得を所定のレートで差し挟むことができる。例えば、第2の画像群の画像を、第1の画像群の各画像の間に取得することができ、あるいは第1の画像群の1つおき、2つおき、3つおき、4つおき、5つおき、6つおき、7つおき、8つおき、または9つおきの画像あるいは、さらにまれにの間に取得することができる。本発明の一実施形態によれば、第2の画像群の画像が、第1の画像群の各画像の間に取得される。この構成における利点は、画質改善の動作を、第1の画像群の画像の画質低下が生じたときに速やかに開始できる点にある。第2の画像群の取得に、第1の画像群の取得を、利用可能な帯域幅および/またはシステムの負荷に応じた動的なレートで差し挟んでもよい。すなわち、システムの負荷が大きい場合または帯域幅が狭い場合に、第2の画像群の画像の取得を、より稀にすることができる。第1の画像群の画像の前記ビデオ画像ストリームとしての出力を、所定のフレームレートで行うことができる。これに限られるわけではないが、例として、ビデオ画像ストリームは、毎秒30フレームを含むことができる。この方法は、第1の画像群の画像のシャープネスおよび第2の画像群の画像のシャープネスを分析し、第1の画像群の画像のシャープネスを第2の画像群の画像のシャープネスと比較することを含むことができる。この方法は、前記比較にもとづいて、第2の画像群の画像のシャープネスが、先に取得された第1の画像群の画像に比べて改善されたか否かを判断することを含むことができる。第2の画像群からの画像と先に取得された第1の画像群からの画像との間で行われるシャープネスの比較によって、ビデオ画像ストリームのフレームとして表示、記録、または転送される第1の画像群の画像について、焦点が合っているか否かを判断することができる。この方法は、シャープネスが改善されると判断される場合に、オートフォーカスを開始することをさらに含むことができる。シャープネスが改善されると判断される場合に限ってオートフォーカスを開始することは、オートフォーカスモータの寿命が節約されるため、有益である。オートフォーカスモータが、焦点の再調節が必要な場合にだけ使用される。画像のシャープネスを、空間高周波数分析を使用することによって割り出すことができる。空間高周波数分析は、焦点が合っており、あるいは焦点が合っていない画像の種々の部分がどれくらいであるかを示す。画像のシャープネスを、当業者にとって公知の種々のやり方で割り出すことができる。シャープネスの割り出しの例は、画像内のエッジを検出することができるソーベルフィルタSobelfilterを使用し、その後にシャープネスの値として使用することができる数をもたらす画像のスムージングのためのガウシアンフィルタGaussianfilterを適用することであってよい。あるいは、高周波数成分を計算し、決定点として使用してもよい。他の選択肢は、決定点が眼の周波数感度および他の要因の後で重み付けされる主観的品質ファクタSQFであってよい。この方法は、第1の画像群の画像の取得の前に画像センサおよび/またはレンズをそれぞれの通常位置へと動かすことをさらに含むことができる。通常位置からテスト位置への移動およびテスト位置から通常位置への移動を繰り返し行うことで、合間の分析またはプロセスが可能になり、ここで合間は、画像が交互に表示、記録、または転送され、交互に分析されることを意味する。前記デジタルカメラの画像センサを通常位置からテスト位置へと動かす工程は、画像センサを光学的入力に向かって第1のテスト位置へと動かすことと、画像センサを光学的入力から遠ざかる第2のテスト位置へと動かすこととをさらに含むことができる。光学的入力は、画像取得の光路の一部である。通常位置の前方および通常位置の後方の両方でテストを行うように画像センサを動かすことの利点は、オートフォーカスの開始時のオートフォーカスモータの方向を決定できる点にある。これは、オートフォーカスモータの寿命を、焦点の再調節時にモータを正しい方向に動作させることによってさらに改善する。前記デジタルカメラのレンズを通常位置からテスト位置へと動かす工程は、レンズを光学的入力に向かって第1のテスト位置へと動かすことと、レンズを光学的入力から遠ざかる第2のテスト位置へと動かすこととをさらに含むことができる。光学的入力は、画像取得の光路の一部である。通常位置の前方および通常位置の後方の両方でテストを行うようにレンズを動かすことの利点は、オートフォーカスの開始時のオートフォーカスモータの方向を決定できる点にある。これは、オートフォーカスモータの寿命を、焦点の再調節時にモータを正しい方向に動作させることによってさらに改善する。この方法は、第1の画像群の画像内の特段の関心の対象領域を特定することをさらに含むことができる。結果として、第1の画像群の画像を第2の画像群の画像と比較する工程を、第1の画像群の画像の特段の関心の対象領域を含む一部分を、第1の画像群の画像の関心の対象領域に対応する第2の画像群の画像の一部分と比較することによって実行することができる。特段の関心の対象領域は、例えばデジタルカメラの視野に進入する人物など、特に関心の対象である物体を含むことができる。この特定の関心の対象物を、例えば画像内の対象物を発見するように構成された画像解析プロセスによって見つけ出すことができる。画像解析プロセスの例は、移動検出、顔認識、またはナンバープレート認識であってよい。画像内に特定の対象物が発見された場合、いつ焦点の再調節を開始すべきかについての後のテストは、その特定の対象物に焦点が合っているか否かにもとづくことができる。すなわち、焦点が合っているか否かの分析を、画像センサによって取得された画像を表わしている画像データの一部分関心の対象領域に対応するについて実行することができる。後に特定の対象物がもはや存在しないと判断される場合には、焦点が合っているか否かのテストを、画像全体を使用して実行することができる。本発明の別の態様によれば、ビデオ画像ストリーム中の画像の画質を改善するためのデジタルビデオカメラが提供される。デジタルビデオカメラが、画像データを取得するように構成された画像センサと、画像センサによって取得された前記画像データを画像へと処理し、ビデオ画像ストリームとして画像を出力するように構成された画像処理手段と、画像センサおよび/またはレンズをそれぞれの通常位置からそれぞれのテスト位置へと動かすように構成された移動手段とを備えており、画像処理手段が、画像センサおよび/またはレンズがそれぞれの通常位置に位置するときに取得された画像データから処理された第1の画像の画質を、画像センサおよび/またはレンズがそれぞれのテスト位置に位置するときに取得された画像データから処理された第2の画像と比較するようにさらに構成されており、画像処理手段が、前記比較にもとづいて、前記第2の画像が前記第1の画像と比べてより良好な画質を呈するか否かを判断するようにさらに構成されており、画像処理手段が、前記第2の画像が前記第1の画像と比べてより良好な画質を呈する場合に、当該デジタルビデオカメラにおいて画質改善の動作を開始させるように構成されている。画像処理手段を、前記第1および第2の画像のシャープネスを分析し、その後に前記第1および第2の画像のシャープネスを比較することによって、前記第1および第2の画像の画質を比較するようにさらに構成することができる。さらに、画像処理手段を、前記第2の画像が前記第1の画像と比べてより良好な画質を呈するか否かを、前記第2の画像のシャープネスが先に取得された第1の画像と比べて改善されたか否かをチェックすることによって判断するように、さらに構成することができる。さらに、画像処理手段を、デジタルビデオカメラの焦点の再調節を開始させることによって画質改善の動作を開始させるようにさらに構成することができる。画像処理手段を、空間高周波数分析を使用することによって画像のシャープネスを割り出すように構成することができる。移動手段を、画像センサおよび/またはレンズをそれぞれのテスト位置から再びそれぞれの通常位置へと動かすようにさらに構成することができる。次に、本発明のこの態様および他の態様を、本発明の実施形態を示している添付の図面を参照して、さらに詳しく説明する。図面を、本発明を特定の実施形態に限定するものと考えてはならない。むしろ図面は、本発明の説明および理解のために使用されている。本発明の全体的な態様は、デジタルビデオカメラによって取得されるビデオ画像ストリーム中の画像の画質を改善するために、フレーム間処理を使用することである。フレーム間処理は、ビデオ画像ストリーム中の2つの画像/フレームの取得の間に取得されるしかしながら、必ずしも表示されない画像について実行され、あるいはそのような画像からの情報を使用して実行される。ビデオ画像ストリーム中の画像の取得の間に取得される画像は、ビデオ画像ストリームの画像と比べ、デジタルビデオカメラの異なるカメラ設定を使用して取得される。したがって、第1の画像群が、デジタルビデオカメラの第1のカメラ設定を使用して、デジタルビデオカメラによって取得され、第2の画像群が、デジタルビデオカメラの第2のカメラ設定を使用して、デジタルビデオカメラによって取得され、第2の画像群の取得が、第1の画像群の取得に差し挟まれる。デジタルビデオカメラの画像センサは、典型的には、表示される画像のフレームレートの2倍のフレームレートで動作しており、すなわち1つおきの画像をフレーム間処理に使用でき、1つおきの画像をビデオ画像ストリームとして表示または記録することができる。一例によれば、デジタルビデオカメラの画像センサが、毎秒60フレームを取得するように構成され、ビデオ画像ストリームが、毎秒30フレームを含んでいる。ビデオ画像ストリームの2つの画像/フレームの取得の間で変更することができるカメラ設定の例は、カメラの画像センサを種々の方向に動かすことおよび傾けることであり、あるいはカメラのレンズを種々の方向に動かすことである。したがって、本発明によれば、第1の画像ビデオ画像ストリームに使用される画像であるが、カメラ設定が第1の状態であるデジタルビデオカメラによって取得され、カメラ設定が第2の状態へと変更され、第2の画像通常は、ビデオ画像ストリームに使用される画像ではないが取得され、この第2の画像からの情報を使用して場合によっては、第1および第2の両方の画像からの情報を使用して処理が実行され、カメラ設定が第1の元の状態第1の画像の取得時に使用された状態へと再び変更され、第3の画像が取得され、カメラ設定が再び変更必ずしも第2の画像の取得に使用された状態へと変更されるわけではないされ、第4の画像が取得される、などである。また、フレーム間処理を、必ずしもビデオ画像ストリームの各フレームの間に実行する必要がないことに、留意されたい。例えば、フレーム間処理を、デジタルビデオカメラの画像センサによって取得される2つおき、3つおき、4つおき、5つおき、6つおき、7つおき、8つおき、または9つおきの画像あるいは、さらにまれにを使用して実行することができる。また、代案として、フレーム間処理を、例えば利用可能な帯域幅および/またはシステムの負荷に応じた動的なレートを使用して行うことができる。以下で、デジタルビデオカメラによって取得されるビデオ画像ストリーム中の画像の画質を改善するために、フレーム間処理を使用するいくつかの異なる実施形態を説明する。焦点の再調節の開始本発明の第1の態様によれば、フレーム間処理が、デジタルビデオカメラの焦点の再調節を開始すべきか否か、およびいつ開始すべきかを判断するために使用される。デジタルビデオカメラにおいて焦点の再調節を取り扱うために、画像または画像の一部において最高の周波数成分を与える焦点位置に達するための山登りhillclimbing法が、通常は使用される。しかしながら、デジタルビデオカメラのフォーカスモータは、モータを使用することができる最大のサイクル数として表現されることが多い有限の寿命を有している。典型的なフォーカスモータは、200万回のサイクルに耐えるような仕様とされている。これは、デジタルビデオカメラについて所望される寿命である100,000時間にわたって動作可能なデジタルカメラにおいて、焦点の変更が3分間に1回までであることを意味する。したがって、フォーカスモータを保護するため、不必要な焦点の再調節の開始を回避するために、いつデジタルビデオカメラの焦点の再調節を開始すべきかについての方法を、発見する必要がある。フォーカスモータの例は、これらに限られるわけではないが、DCモータまたはステッピングモータである。画像センサを動かすことによる焦点の再調節の開始本発明の一実施形態によれば、フレーム間処理が、焦点の再調節を開始すべきか否か、およびいつ開始すべきかを判断するために、ビデオ画像ストリームの画像/フレームの取得の間にデジタルビデオカメラの画像センサを動かしたときに取得された画像について実行される。この実施形態によるデジタルビデオカメラ5が、図1に概略的に示されている。デジタルビデオカメラ5は、ハウジング10、フォーカスレンズ12、フォーカスモータ11、画像センサ14、アクチュエータ13、コントローラ15、画像処理手段16、メモリ17、およびI/Oポート18を備えている。レンズ12が、フォーカスモータ11へと接続され、フォーカスモータ11が、コントローラ15へと接続され、コントローラ15によって制御される。画像センサ14が、アクチュエータ13へと接続され、アクチュエータ13が、コントローラ15へと接続され、コントローラ15によって制御される。画像処理手段16が、画像センサ14から画像データを受け取るとともに、コントローラ15およびI/Oポート18と通信するように構成されている。デジタルカメラ5を、I/Oポート18を介してネットワーク20へと接続することができる。画像センサ14が、所定のフレームレートで画像を取得するように構成されている。画像センサ14は、CMOSベースのセンサまたはCCDセンサであってよいが、他の種類のセンサも可能である。所定のフレームレートは、典型的には、毎秒30~60フレームの間であるが、他のフレームレートも可能である。画像センサ14は、可動に取り付けられており、アクチュエータ13または同様の装置によって動かすことが可能である。この実施形態によれば、アクチュエータ13が、カメラ設定変更部材である。アクチュエータの例は、これらに限られるわけではないが、電気モータ、線形アクチュエータ、または圧電アクチュエータである。画像センサ14を、通常位置に配置することができ、アクチュエータ13を使用してテスト位置へと移動させることができる。通常位置は、画像センサがカメラの通常の動作の際に配置される出発位置と理解されるべきである。この実施形態によれば、通常位置が、カメラ設定の第1の状態であり、テスト位置が、カメラ設定の第2の状態である。テスト位置を、第1のテスト位置および第2のテスト位置へとさらに分割することができる。第1のテスト位置は、光軸に沿った位置であって、通常位置と比べてデジタルカメラ5の光学的入力に向かって位置する位置である。第2のテスト位置は、光軸に沿った位置であって、通常位置と比べてデジタルカメラ5の光学的入力から離れて位置する位置である。したがって、通常位置は、この場合には、第1のテスト位置と第2のテスト位置との間の位置である。画像センサ14によって取得された画像データは、画像処理手段16へと転送される。画像センサ14から画像処理手段16への画像データの転送を、当業者にとって公知の任意の転送の仕組みに従って実行することができる。画像処理手段16が、所定のフレームレートで画像センサ14から取得された画像データを受け取る。画像処理手段16は、取得された画像データを下処理および/または分析するように構成されている。画像処理手段16は、2つの出力を備えており、第1の出力がI/Oポート18へと接続され、第2の出力がコントローラ15へと接続されている。I/Oポート18へと接続された出力は、表示、記録、または転送すべき画像を、モニタ、レコーダ、サーバ、などへと転送するために使用される。コントローラ15へと接続された出力は、コントローラ15へとインストラクションを送信するために使用される。画像処理手段16は、並列または直列のいずれかでI/Oポート18およびコントローラ15へと画像および/またはインストラクションを送信することができる。さらに画像処理手段16は、取得された画像についてシャープネス値を割り出し、それらの値の各々をメモリ17に保存するように構成されている。さらに画像処理手段16は、メモリ17に保存されたシャープネス値を比較し、シャープネス値が或る画像から別の画像へと変化した否かを判断するように構成されている。画像のシャープネスを、焦点が合っており、あるいは焦点が合っていない画像の種々の部分がどれくらいであるかを示す空間高周波数分析を使用することによって割り出すことができる。画像のシャープネスを、当業者にとって公知の種々のやり方で割り出すことができる。シャープネスの割り出しの例は、画像内のエッジを検出することができるソーベルフィルタを使用し、その後にシャープネスの値として使用することができる数をもたらす画像のスムージングのためのガウシアンフィルタを適用することであってよい。あるいは、高周波数成分を計算し、決定点として使用してもよい。他の選択肢は、決定点が眼の周波数感度および他の要因の後で重み付けされる主観的品質ファクタSQFであってよい。コントローラ15が、アクチュエータ13へと接続されている。コントローラ15は、アクチュエータ13を制御することによって画像センサ14を移動させるように構成されている。さらに、コントローラ15は、フォーカスモータ11へと接続されている。コントローラ15は、取得される画像の焦点を再調節するため、デジタルカメラ5のレンズ12を動かすべくフォーカスモータ11を制御するように構成されている。I/Oポート18は、図示の実施形態によれば、デジタルカメラ5をネットワーク20へと接続するために使用される。しかしながら、デジタルカメラ5を、画像の表示のためにモニタへと、あるいは画像の保存のためのレコーダへと、直接接続することも可能である。本発明の一実施形態によれば、上述のデジタルビデオカメラ5を、デジタルビデオカメラ5の焦点の再調節のためにフォーカスモータ11をいつ作動させるかを決定するために、以下のやり方で動作させることができる。動作が、図2aのフロー図に要約されており、図3aが、この実施形態によって取得される画像を示している。第1の画像31を表わす画像データの取得210が、通常位置に配置された画像センサ14によって実行される。第1の画像31を表わす画像データが、画像処理手段16へと転送される。取得された第1の画像31のシャープネス値の割り出し220が、画像処理手段16によって行われる。第1の画像31が、表示、記録、または転送230のために、I/Oポート18へと送信される。第1の画像31のシャープネス値が、メモリ17に保存される。シャープネス値を、メモリ17に一時的に保存することができる。画像センサ14のテスト位置への移動240が、アクチュエータ13によって行われる。テスト位置への画像センサ14の移動の後または最中に、第2の画像32を表わす画像データの取得250が行われる。第2の画像32を表わす画像データが、画像処理手段16へと転送される。取得された第2の画像32のシャープネス値の割り出し260が、画像処理手段16によって行われる。次いで、第2の画像32のシャープネス値が、メモリ17に保存される。シャープネス値を、メモリ17に一時的に保存することができる。通常は、第2の画像32は、表示されず、記録されず、あるいはI/Oポート18へと転送されることがない。次いで、ビデオ画像ストリームに使用される画像である第1の画像31について、焦点が合っているか否かの判断270を行うために、第1の画像31および第2の画像32のシャープネス値が、互いに比較される。第1の画像31のシャープネス値を、第2の画像32のシャープネス値との比較に先立って、メモリ17から取り出すことができる。第2の画像32が、第1の画像31と比べてシャープではないと判断される場合、第1の画像31が、焦点が合っていると判断される。しかしながら、第2の画像32が、第1の画像31と比べてよりシャープであると判断される場合、第1の画像31が、焦点が合っていないと判断される。第1および第2の画像31および32のシャープネス値の間の比較の後または最中に、画像センサを、再び通常位置280へと移動させることができる。第1の画像31が焦点が合っていないと判断された場合、画像処理手段16がコントローラ15へと信号を送信し、コントローラ15が、レンズ12を動かし、例えば上述の山登り法を開始させることによってレンズ12の焦点位置を見つけることで焦点の再調節を開始させるべく、フォーカスモータ11を始動させることによって焦点の再調節を開始290させる。このプロセスが、画像センサ14によって第3の画像33を表わす画像データを取得する、などによって繰り返される。この実施形態においては、奇数番目の画像31、33、35が、ビデオ画像ストリームとして表示、記録、または転送される一方で、偶数番目の画像32、34、36が、比較およびテストのためだけに使用される。この実施形態においては、表示、記録、または転送される奇数番目の画像31、33、35の間に、フレーム間処理される偶数番目の画像32、34、36が位置している。本発明の他の実施形態によれば、上述のデジタルビデオカメラ5を、デジタルビデオカメラの焦点の再調節を開始させるためにフォーカスモータ11をいつ作動させるかを決定するために、以下のやり方で動作させることができる。動作が、図2bのフロー図に要約されており、図3bが、この実施形態によって取得される画像を示している。この実施形態によれば、ビデオ画像ストリームの各々の画像の取得の間に、2つのテスト画像が取得される。第1の画像41を表わす画像データの取得305が、通常位置に配置された画像センサ14によって実行される。第1の画像41を表わす第1の画像データが、画像処理手段16へと転送され、第1の画像41が第1の画像41の表示、記録、または転送315のためにI/Oポート18へとさらに送信される前に、第1の画像31のシャープネス値の割り出し310が行われる。この実施形態によれば、画像センサ14が、次に第1のテスト位置320へと動かされる。第1のテスト位置への画像センサ14の移動の後または最中に、第2の画像42を表わす画像データの取得325が、画像センサ14によって行われる。第2の画像42を表わす画像データが、画像処理手段16へと転送され、シャープネス値の割り出し330が行われる。画像センサ14の第2のテスト位置への移動335が行われる。第2のテスト位置への画像センサ14の移動の後または最中に、第3の画像43を表わす画像データの取得340が、画像センサ14によって行われる。次いで、第3の画像43を表わす画像データが、やはり画像処理手段16へと転送され、シャープネス値の割り出し345が、この第3の画像43についても行われる。画像センサ14が通常位置にあるときに取得された第1の画像41のシャープネス値について、画像センサ14が第1のテスト位置および第2のテスト位置にそれぞれ位置するときに取得された第2および第3の画像42、43のシャープネス値との比較350が、画像処理手段16によって行われる。第1、第2、および第3の画像41、42、43のシャープネス値の間の比較の後または最中に、画像センサは、再び通常位置355へと動かされる。第2の画像42または第3の画像43が、第1の画像41よりもシャープであると判断350される場合に、焦点の再調節が開始360される。画像センサ14の種々の位置において取得された第1、第2、および第3の画像41、42、43からのシャープネスについての情報を、フォーカスモータ11の方向を決定するために使用することもできる。例えば、デジタルカメラ5の光学的入力に向かって画像センサ14の通常位置の前方に位置する第1のテスト位置において取得された第2の画像42のシャープネスが、デジタルカメラ5の光学的入力から離れる方へと画像センサ14の通常位置の後方に位置する第2のテスト位置において取得された第3の画像43のシャープネスと比べてより良好である場合、フォーカスモータ11は、フォーカスレンズ12を、画像センサ14に近付くように移動させるべくデジタルカメラ5の光学的入力から遠ざかる位置へと駆動することができる。フォーカスモータ11の方向の決定は、フォーカスモータ11自体の寿命をさらに延ばすことができる。これは、フォーカスモータ11を、種々の方向を試みるのではなく、直ちに正しい方向に駆動することができるためであり、フォーカスモータ11の使用が少なくなり、フォーカスモータ11の寿命の向上につながる。上述のプロセスが、画像センサ14によって第4の画像44を表わす画像データを取得する、などによって繰り返される。この本発明の第1の態様の別の実施形態によれば、2つおきの画像41、44、47が、ビデオ画像ストリームとして表示、記録、または転送される一方で、残りの画像42、43、45、46、48、49が、比較およびテストのためだけに使用される。本発明のさらに別の実施形態によれば、上述のデジタルビデオカメラ5を、デジタルビデオカメラ5の焦点の再調節のためにフォーカスモータ11をいつ作動させるかを決定するために、以下のやり方で動作させることができる。動作が、図2cのフロー図に要約されており、図3cが、この実施形態によって取得される画像を示している。第1の画像51を表わす画像データの取得410が、通常位置に配置された画像センサ14によって実行される。第1の画像51を表わす画像データが、画像処理手段16へと転送され、シャープネス値の割り出し415が、表示、記録、または転送のための第1の画像51のさらなる送信420の前に行われる。画像センサ14が、第1のテスト位置425へと動かされる。第1のテスト位置への画像センサ14の移動の後または最中に、第2の画像52を表わす画像データの取得430が行われる。次いで、第2の画像52を表わす画像データが、画像処理手段16へと転送され、シャープネス値の割り出し435が行われる。次に画像センサ14が、通常位置440へと再び動かされ、第3の画像53を表わす画像データの取得445が行われる。第3の画像53を表わす画像データが、画像処理手段16へと転送され、この第3の画像53についてのシャープネス値の割り出し450が、表示、記録、または転送のための第3の画像53のさらなる送信455の前に行われる。画像センサ14の第2のテスト位置への移動460が行われる。第2のテスト位置への画像センサ14の移動の後または最中に、第4の画像54を表わす画像データの取得465が行われる。次いで、第4の画像54を表わす画像データが、画像処理手段16へと転送され、第4の画像54のシャープネス値の割り出し470が行われる。画像センサ14が通常位置にあるときに取得された第1および第3の画像51、53のシャープネス値について、画像センサ14が第1のテスト位置および第2のテスト位置にそれぞれ位置するときに取得された第2および第4の画像52、54のシャープネス値との比較350が、画像処理手段16によって行われる。第1、第2、第3、および第4の画像51、52、53、54のシャープネス値の間の比較の後または最中に、画像センサは、再び通常位置480へと動かされる。第2の画像52または第4の画像54が、第1の画像51または第3の画像53よりもシャープであると判断475される場合に、焦点の再調節が開始485される。次いで、画像センサ14の種々の位置において取得された第1、第2、第3、および第4の画像51、52、53、54からのシャープネスについての情報を、フォーカスモータ11の方向を決定するために使用することができる。例えば、デジタルカメラ5の光学的入力に向かって画像センサ14の通常位置の前方に位置する第1のテスト位置において取得された第2の画像52のシャープネスが、デジタルカメラ5の光学的入力から離れる方へと画像センサ14の通常位置の後方に位置する第2のテスト位置において取得された第4の画像54のシャープネスと比べてより良好である場合、フォーカスモータ11は、フォーカスレンズ12を、画像センサ14に近付くように移動させるべくデジタルカメラ5の光学的入力から遠ざかる位置へと駆動することができる。フォーカスモータ11の方向の決定は、フォーカスモータ11自体の寿命をさらに延ばすことができる。これは、フォーカスモータ11を、種々の方向を試みるのではなく、直ちに正しい方向に駆動することができるためであり、フォーカスモータ11の使用が少なくなり、フォーカスモータ11の寿命の向上につながる。次いで、図2cに示したとおりの工程が繰り返される。第5の画像55が画像センサ14によって取得され、以下同様である。この実施形態においては、すべての奇数番目の画像51、53、55が、ビデオ画像ストリームとして表示、記録、または転送される一方で、偶数番目の画像52、54、56が、比較およびテストのためだけに使用される。上述のすべての実施形態について当てはまるが、焦点の再調節を開始すべきか否か、およびいつ開始すべきかを判断するためのテストの反復を、必ずしも画像ストリームの画像のすべての取得の間において行う必要はないことを、理解すべきである。例えば、テストを、画像ストリームの10番目の画像が終わるたびに実行することができ、すなわち図2a、3aおよび2b、3bに示した実施形態によれば、テストが画像ストリームの画像のうちの画像10および11の間、画像ストリームの画像のうちの画像20および21の間、などで実行され、図2c、3cに示した実施形態によれば、テストが画像ストリームの画像のうちの画像10~12の間、画像ストリームの画像のうちの画像20~22の間、などで実行される。レンズを動かすことによる焦点の再調節の開始本発明の第1の態様の別の実施形態によれば、取得される画像の焦点が合っているか否かをチェックするために、レンズ自体が動かされる。取得される画像の焦点が合っているか否かをチェックするために、レンズを動かすように構成されているデジタルビデオカメラの別の実施形態が、図4aおよび4bに概略的に示されている。図4aの実施形態によれば、デジタルビデオカメラ5’が、ハウジング10’、フォーカスレンズ12’、フォーカスモータ11’、アクチュエータ13’、画像センサ14’、コントローラ15’、画像処理手段16’、メモリ17’、およびI/Oポート18’を備えている。フォーカスレンズ12’が、アクチュエータ13’およびフォーカスモータ11’の両方に接続されている。アクチュエータ13’およびフォーカスモータ11’の両方が、コントローラ15’へと接続され、コントローラ15’によって制御される。画像処理手段16’が、画像センサ14’から画像を受け取るとともに、コントローラ15’およびI/Oポート18’と通信するように構成されている。デジタルカメラ5’を、I/Oポート18’を介してネットワーク20へと接続することができる。画像センサ14’は、所定のフレームレートで画像を取得するように構成されている。画像センサ14’は、CMOSベースのセンサまたはCCDセンサであってよいが、他の種類のセンサも可能である。所定のフレームレートは、典型的には、毎秒30~60フレームの間であるが、他のフレームレートも可能である。図4aに示されている実施形態によれば、アクチュエータ13’が、レンズ12’およびフォーカスモータ11’の両方を動かすように構成されている。しかしながら、アクチュエータ13’をレンズ12’とフォーカスモータ11’との間に配置してもよく、その場合には、フォーカスモータ11’がレンズ12’およびアクチュエータ13’の両方を動かすように構成されることを、理解すべきである。レンズ12’を、通常位置に配置することができ、アクチュエータ13’を使用してテスト位置へと移動させることができる。通常位置は、レンズ12’がカメラの通常の動作の際に配置される出発位置と理解されるべきである。この実施形態によれば、通常位置が、カメラ設定の第1の状態であり、テスト位置が、カメラ設定の第2の状態である。テスト位置を、第1のテスト位置および第2のテスト位置へとさらに分けることができる。一実施形態によれば、第1のテスト位置が、光軸に沿った位置であって、通常位置に比べてデジタルカメラ5’の光学的入力に向かって位置する位置である。一実施形態によれば、第2のテスト位置が、光軸に沿った位置であって、通常位置に比べてデジタルカメラ5’の光学的入力から離れて位置する位置である。通常位置は、この場合には、第1のテスト位置と第2のテスト位置との間の位置である。画像センサ14’によって取得された画像データが、画像処理手段16’へと転送される。画像センサ14’から画像処理手段16’への画像データの転送を、当業者にとって公知の任意の転送の仕組みに従って実行することができる。画像処理手段16’が、所定のフレームレートで画像センサ14’から取得された画像データを受け取る。画像処理手段16’は、取得された画像データを下処理および/または分析するように構成されている。画像処理手段16’は、2つの出力を備えており、第1の出力がI/Oポート18’へと接続され、第2の出力がコントローラ15’へと接続されている。I/Oポート18’へと接続された出力は、表示、記録、または転送すべき画像を、モニタ、レコーダ、サーバ、などへと転送するために使用される。コントローラ15’へと接続された出力は、コントローラ15’へとインストラクションを送信するために使用される。画像処理手段16’は、並列または直列のいずれかでI/Oポート18’およびコントローラ15’へと画像/インストラクションを送信することができる。さらに画像処理手段16’は、取得された画像についてシャープネス値を割り出し、それらの値の各々をメモリ17’に保存するように構成されている。さらに画像処理手段16’は、メモリ17’に保存されたシャープネス値を比較し、シャープネス値が或る画像から別の画像へと変化した否かを判断するように構成されている。画像のシャープネスを、焦点が合っており、あるいは焦点が合っていない画像の種々の部分がどれくらいであるかを示す空間高周波数分析を使用することによって割り出すことができる。画像のシャープネスを、当業者にとって公知の種々のやり方で割り出すことができる。シャープネスの割り出しの例は、画像内のエッジを検出することができるソーベルフィルタを使用し、その後にシャープネスの値として使用することができる数をもたらす画像のスムージングのためのガウシアンフィルタを適用することであってよい。あるいは、高周波数成分を計算し、決定点として使用してもよい。他の選択肢は、決定点が眼の周波数感度および他の要因の後で重み付けされる主観的品質ファクタSQFであってよい。コントローラ15’が、アクチュエータ13’によってレンズ12’の移動を制御するとともに、フォーカスモータ11’によってデジタルビデオカメラの焦点の再調節を制御するように構成されている。I/Oポート18’は、図4aに示されている実施形態によれば、デジタルカメラ5’をネットワーク20へと接続するために使用される。しかしながら、デジタルカメラ5’を、画像の表示のためにモニタへと、あるいは画像の保存のためのレコーダへと、直接接続することも可能である。図4bに示されているように、改良され、したがって200万サイクルを超える動作が可能であるフォーカスモータ11’の場合には、フォーカスモータ自体を、アクチュエータの機能すなわち、取得される画像の焦点が合っているか否かをチェックするためにレンズを動かすおよびフォーカスモータの機能必要に応じてデジタルビデオカメラ5’の焦点を再調節するの両方として使用できることを、さらに理解すべきである。すなわち、アクチュエータおよびフォーカスモータの機能を、両方ともフォーカスモータに任せることができる。この実施形態によれば、フォーカスモータ11’が、カメラ設定変更部材である。図4bの実施形態によれば、デジタルビデオカメラ5’が、ハウジング10’、フォーカスレンズ12’、フォーカスモータ11’、画像センサ14’、コントローラ15’、画像処理手段16’、メモリ17’、およびI/Oポート18’を備えている。フォーカスレンズ12’が、フォーカスモータ11’に接続されている。フォーカスモータ11’が、コントローラ15’へと接続され、コントローラ15’によって制御される。コントローラ15’が、フォーカスモータ11’によってレンズ12’の移動を制御するとともに、このフォーカスモータ11’によってデジタルビデオカメラの焦点の再調節も制御するように構成されている。以下の説明においては、アクチュエータ13’がレンズ12’を通常位置およびテスト位置の間で動かすために使用されると述べられているが、図4bの実施形態によって示されるとおり、レンズ12’をフォーカスモータ11’自体によって動かしてもよいことを、理解すべきである。本発明の一実施形態によれば、図4aおよび4bに別々の実施形態として示されている上述のデジタルビデオカメラ5’を、デジタルビデオカメラ5’の焦点の再調節のためにフォーカスモータ11’をいつ作動させるかを決定するために、以下のやり方で動作させることができる。動作が、図5aのフロー図に要約されており、図3aが、この実施形態に従って取得される画像を示している。第1の画像31を表わす画像データの取得500が、撮像レンズ12’が通常位置に配置された状態で、画像センサ14’によって行われる。第1の画像31を表わす画像データが、画像処理手段16’へと転送される。取得された第1の画像31のシャープネス値の割り出し502が、画像処理手段16’によって行われる。第1の画像31が、表示、記録、または転送のために、I/Oポート18’へと送信504される。第1の画像31のシャープネス値が、メモリ17’に保存される。シャープネス値を、メモリ17’に一時的に保存することができる。レンズ12’が、アクチュエータ13’によってテスト位置506へと動かされる。テスト位置へのレンズ12’の移動の後または最中に、第2の画像32を表わす画像データの取得508が行われる。第2の画像32を表わす画像データが、画像処理手段16’へと転送される。取得された第2の画像32のシャープネス値の割り出し510が、画像処理手段16’によって行われる。次いで、第2の画像32のシャープネス値が、メモリ17’に保存される。シャープネス値を、メモリ17’に一時的に保存することができる。通常は、第2の画像32は、表示されず、記録されず、あるいはI/Oポート18’へと転送されることがない。次いで、ビデオ画像ストリームに使用される画像である第1の画像31について、焦点が合っているか否かの判断512を行うために、第1の画像31および第2の画像32のシャープネス値が、互いに比較される。第1の画像31のシャープネス値を、第2の画像32のシャープネス値との比較に先立って、メモリ17’から取り出すことができる。第2の画像32が、第1の画像31と比べてシャープではないと判断される場合、第1の画像31が、焦点が合っていると判断される。しかしながら、第2の画像32が、第1の画像31と比べてよりシャープであると判断される場合には、第1の画像31が、焦点が合っていないと判断される。第1および第2の画像31、32のシャープネス値の間の比較の後または最中に、レンズ12’を、再び通常位置へと移動514させることができる。第1の画像31が焦点が合っていないと判断された場合、画像処理手段16’がコントローラ15’へと信号を送信し、コントローラ15’が、レンズ12’を動かし、例えば上述の山登り法を開始させることによってレンズ12’の焦点位置を見つけることで焦点の再調節を開始させるべく、フォーカスモータ11’を始動させることによって焦点の再調節を開始516させる。このプロセスが、画像センサ14’によって第3の画像33を表わす画像データを取得する、などによって繰り返される。この実施形態においては、奇数番目の画像31、33、35が、ビデオ画像ストリームとして表示、記録、または転送される一方で、偶数番目の画像32、34、36が、比較およびテストのためだけに使用される。この実施形態においては、表示、記録、または転送される奇数番目の画像31、33、35の間に、フレーム間処理される偶数番目の画像32、34、36が位置している。本発明の他の実施形態によれば、図4に示した上述のデジタルビデオカメラ5’を、デジタルビデオカメラの焦点の再調節を開始させるためにフォーカスモータ11’をいつ作動させるかを決定するために、以下のやり方で動作させることができる。動作が、図5bのフロー図に要約されており、図3bが、この実施形態に従って取得される画像を示している。この実施形態によれば、ビデオ画像ストリームの各々の画像の取得の間に、2つのテスト画像が取得される。第1の画像41を表わす画像データの取得518が、レンズ12’を通常位置に配置して、画像センサ14’によって実行される。第1の画像41を表わす第1の画像データが、画像処理手段16’へと転送され、第1の画像41が第1の画像41の表示、記録、または転送のためにI/Oポート18’へとさらに送信522される前に、第1の画像31のシャープネス値の割り出し520が行われる。この実施形態によれば、レンズ12’が、次に第1のテスト位置524へと動かされる。第1のテスト位置へのレンズ12’の移動の後または最中に、第2の画像42を表わす画像データの取得526が、画像センサ14’によって行われる。第2の画像42を表わす画像データが、画像処理手段16’へと転送され、シャープネス値の割り出し528が行われる。レンズ12’の第2のテスト位置への移動530が行われる。第2のテスト位置へのレンズ12’の移動の後または最中に、第3の画像43を表わす画像データの取得532が、画像センサ14’によって行われる。次いで、第3の画像43を表わす画像データが、やはり画像処理手段16’へと転送され、シャープネス値の割り出し534が、この第3の画像43についても行われる。レンズ12’が通常位置にあるときに取得された第1の画像41のシャープネス値について、レンズ12が第1のテスト位置および第2のテスト位置にそれぞれ位置するときに取得された第2および第3の画像42、43のシャープネス値との比較536が、画像処理手段16’によって行われる。第1、第2、および第3の画像41、42、43のシャープネス値の間の比較の後または最中に、レンズ12’を、再び通常位置へと移動538させることができる。第2の画像42または第3の画像43が、第1の画像41よりもシャープであると判断される場合に、焦点の再調節が開始540される。レンズ12’の種々の位置において取得された第1、第2、および第3の画像41、42、43からのシャープネスについての情報を、フォーカスモータ11’の方向を決定するために使用することもできる。例えば、デジタルカメラ5’の光学的入力に向かってレンズ12’の通常位置の前方に位置する第1のテスト位置において取得された画像42のシャープネスが、デジタルカメラ5’の光学的入力から離れる方へとレンズ12’の通常位置の後方に位置する第2のテスト位置において取得された画像43のシャープネスと比べてより良好である場合、フォーカスモータ11は、レンズ12’を、画像センサ14’から遠ざかるように移動させるべくデジタルカメラ5’の光学的入力へと向かう位置へと最適に駆動することができる。フォーカスモータ11’の方向の決定は、フォーカスモータ11’自体の寿命を延ばすことができる。フォーカスモータ11’を、種々の方向を試みるのではなく、直ちに正しい方向に駆動することができるため、フォーカスモータ11’の使用が少なくなり、フォーカスモータ11’の寿命の向上につながる。このプロセスが、画像センサ14’によって第4の画像44を表わす画像データを取得する、などによって繰り返される。この本発明の第1の態様の別の実施形態によれば、2つおきの画像41、44、47が、ビデオ画像ストリームとして表示、記録、または転送される一方で、残りの画像42、43、45、46、48、49は、比較およびテストのためだけに使用される。本発明のさらに別の実施形態によれば、図4に示した上述のデジタルビデオカメラ5’を、デジタルビデオカメラの焦点の再調節を開始させるためにフォーカスモータ11’をいつ作動させるかを決定するために、以下のやり方で動作させることができる。動作が、図5cのフロー図に要約されており、図3cが、この実施形態に従って取得される画像を示している。第1の画像51を表わす画像データの取得552が、レンズ12’が通常位置に配置された状態で、画像センサ14’によって行われる。第1の画像51を表わす画像データが、画像処理手段16’へと転送され、シャープネス値の割り出し554が、表示、記録、または転送のための第1の画像51のさらなる送信556の前に行われる。レンズ12’が、第1のテスト位置558へと動かされる。第1のテスト位置へのレンズ12’の移動の後または最中に、第2の画像52を表わす画像データの取得560が行われる。第2の画像52を表わす画像データが、画像処理手段16’へと転送され、シャープネス値の割り出し562が行われる。ここで、レンズ12’が、通常位置564へと再び動かされ、第3の画像53を表わす画像データの取得566が行われる。第3の画像53を表わす画像データが、画像処理手段16’へと転送され、この第3の画像53についてのシャープネス値の割り出し568が、表示、記録、または転送のための第3の画像53のさらなる送信570の前に行われる。レンズ12’が、第2のテスト位置572へと動かされる。第2のテスト位置へのレンズ12’の移動の後または最中に、第4の画像54を表わす画像データの取得574が行われる。次いで、第4の画像54を表わす画像データが、画像処理手段16’へと転送され、第4の画像54のシャープネス値の割り出し576が行われる。レンズ12’が通常位置にあるときに取得された第1および第3の画像51、53のシャープネス値について、レンズ12’が第1のテスト位置および第2のテスト位置にそれぞれ位置するときに取得された第2および第4の画像52、54のシャープネス値との比較578が、画像処理手段16’によって行われる。第1、第2、第3、および第4の画像51、52、53、54のシャープネス値の間の比較の後または最中に、レンズ12’が、再び通常位置580へと動かされる。第2の画像52または第4の画像54が、第1の画像51または第3の画像53よりもシャープであると判断578される場合に、焦点の再調節が開始582される。次いで、レンズ12’の種々の位置において取得された第1、第2、第3、および第4の画像51、52、53、54からのシャープネスについての情報を、フォーカスモータ11’の方向を決定するために使用することができる。例えば、デジタルビデオカメラ5’の光学的入力に向かってレンズ12’の通常位置の前方に位置する第1のテスト位置において取得された第2の画像52のシャープネスが、デジタルビデオカメラ5’の光学的入力から離れる方へとレンズ12’の通常位置の後方に位置する第2のテスト位置において取得された第4の画像54のシャープネスと比べてより良好である場合、フォーカスモータ11’は、フォーカスレンズ12’を、画像センサ14’から離れるように移動させるべくデジタルビデオカメラ5’の光学的入力に向かった位置へと駆動することができる。フォーカスモータ11’の方向の決定は、フォーカスモータ11’自体の寿命をさらに延ばすことができる。これは、フォーカスモータ11を、種々の方向を試みるのではなく、直ちに正しい方向に駆動することができるためであり、フォーカスモータ11’の使用が少なくなり、フォーカスモータ11’の寿命の向上につながる。次いで、図5cに示したとおりの工程が繰り返される。第5の画像55が画像センサ14’によって取得され、以下同様である。この実施形態によれば、すべての奇数番目の画像51、53、55が、ビデオ画像ストリームとして表示、記録、または転送される一方で、偶数番目の画像52、54、56が、比較およびテストのためだけに使用される。焦点の再調節を開始すべきか否か、およびいつ開始すべきかを判断するためのテストの反復を、必ずしもビデオ画像ストリームの画像のすべての取得の間において行う必要はないことを、理解すべきである。例えば、テストを、ビデオ画像ストリームの10番目の画像が終わるたびに実行することができ、すなわち図5a、3aおよび5b、3bに示した実施形態によれば、テストがビデオ画像ストリームの画像のうちの画像10および11の間、ビデオ画像ストリームの画像のうちの画像20および21の間、などで実行され、図5c、3cに示した実施形態によれば、テストがビデオ画像ストリームの画像のうちの画像10~12の間、ビデオ画像ストリームの画像のうちの画像20~22の間、などで実行される。対象領域からの情報にもとづく焦点の再調節の開始本発明の第1の態様の一実施形態によれば、焦点の再調節の開始が、画像の一部分からの情報にもとづき、そのような一部分は、画像の特定の対象領域である。特定の対象領域は、例えばデジタルカメラ5;5’の視野に進入する人物など、特に関心の対象である物体を含むことができる。この特定の関心の対象物を、例えば画像内の対象物を発見するように構成された画像解析プロセスによって見つけ出すことができる。画像解析プロセスの例は、移動検出、顔認識、またはナンバープレート認識であってよい。画像内に特定の対象物が発見された場合、いつ焦点の再調節を開始すべきかについての後のテストは、その特定の対象物に焦点が合っているか否かにもとづくことができる。すなわち、焦点が合っているか否かの分析を、画像センサ14;14’によって取得された画像を表わしている画像データの一部分関心の対象領域に対応するにもとづいて実行することができる。後に特定の対象物がもはや存在しないと判断される場合には、焦点が合っているか否かのテストを、画像全体を使用して実行することができる。画像センサ14を通常位置とテスト位置との間で動かすように構成されたデジタルビデオカメラ5の実施形態、およびレンズ12’を通常位置とテスト位置との間で動かすように構成されたデジタルビデオカメラ5’の実施形態の両方を、この実施形態に従って使用できることを、理解すべきである。さらに、上述した内容と同様に、デジタルビデオカメラ5の画像センサ14またはデジタルビデオカメラ5’のレンズ12’を、第1および第2のテスト位置の一方または両方へと動かすことができることを、当業者であれば理解できるであろう。画像の一部分画像内の特段の関心の領域からの情報にもとづく焦点の再調節の開始の実施形態が、図6に示されている。第1の画像を表わす画像データの取得600が、デジタルカメラ5;5’の画像センサ14;14’によって実行される。第1の画像を表わす画像データが、画像処理手段16;16’へと転送される。例えば、取得された画像について、第1の画像の画像データ表現内の関心の対象物または領域を特定すべく画像解析を実行することによって、対象の領域が決定602される。第1の画像内の対象の領域のシャープネス値の割り出し602が、画像処理手段16;16’によって行われる。第1の画像内の対象の領域のシャープネス値は、メモリ17;17’に保存される。第1の画像が、表示、記録、または転送のために、I/Oポート18;18’へと送信604される。画像センサ/レンズ14/12’のテスト位置への移動606が行われる。テスト位置への画像センサ/レンズ14/12’の移動の後または最中に、第2の画像を表わす画像データの取得608が、デジタルカメラ5、5’の画像センサ14;14’によって行われる。取得された第2の画像内の対象の領域のシャープネス値の割り出し610が、画像処理手段16;16’によって行われる。シャープネス値が、メモリ17;17’に保存される。第2の画像は、通常は、表示されず、記録されず、あるいはI/Oポート18;18’へと転送されることがない。第1の画像内の対象の領域について、焦点が合っているか否かの判断614を行うために、第1の画像内の対象の領域のシャープネス値が、第2の画像内の対象の領域のシャープネス値と比較される。第1の画像の対象の領域のシャープネス値を、第2の画像の対象の領域のシャープネス値との比較に先立って、メモリ17;17’から取り出すことができる。シャープネス値の間の比較の後または最中に、画像センサ/レンズ14/12’が、再び通常位置へと移動612させられる。第2の画像内の対象の領域が、第1の画像内の対象の領域と比べてシャープではないと判断される場合、第1の画像が、焦点が合っていると判断される。一方で、第2の画像内の対象の領域の方がシャープであると判断される場合、第1の画像が、焦点が合っていないと判断される。第1の画像が焦点が合っていないと判断される場合、画像処理手段16;16’がコントローラ15;15’へと信号を送信し、コントローラ15;15’が、レンズ12;12’を動かし、例えば上述の山登り法を開始させることによってレンズ12;12’の焦点位置を見つけることで焦点の再調節を開始させるべく、フォーカスモータ11;11’を始動させることによって焦点の再調節を開始616させる。当業者であれば、本発明が決して上述の態様および実施形態に限られないことを、理解できるであろう。例えば、画像センサを、2つの画像の取得の間において、光軸から90度の平面内で垂直方向に移動させることができる。ぶれを軽減するために、第2の画像群が、画像が移動したか否かをチェックし、第1の画像群に属する後続の画像の取得の前のさらなる移動を垂直方向について補償し、あるいは先取りするために使用される。2つの画像の取得の間において、光軸から90度の平面内で垂直方向に画像センサを移動させることの他の用途は、2つのビデオ画像フレームの取得の間において、画像センサの表面からほこりを除去する目的で画像センサを動かすことである。また、レンズの光に対する感度がレンズの外周に近付くにつれて低下するという口径食による問題も、垂直方向の調節によって改善することができる。第2の画像群の画像解析を通じ、センサの各角における欠けが同じ大きさになるように保証することによって、センサ14;14’の最適な垂直位置を発見することができる。別の例によれば、2つの画像の取得の間に、画像センサを傾ける傾きを変化させる運動が実行される。これは、フェンス監視の用途において特に有用である。傾きをわずかに増加または減少させることで、元の傾きのままであることが適切であるか否かを判断することができる。焦点の調節が必要である場合、焦点の再調節のプロセスが、元の傾きにて開始され、その結果によって、より良い傾きを発見することができる。あるいは、監視対象のフェンスが移動または消滅した可能性がある場合、焦点の再調節のプロセスを、センサを真っ直ぐにして再開でき、結果にもとづいて最良の傾きを計算することができる。これは、視野が変化しうるパン/チルトカメラに当てはまるであろう。センサの傾きの変化は、画像の視点の変化につながる。センサの傾きは、センサの傾きがどのようであるかに応じて、画像の一部の拡大を生じさせる。用途は、センサが水平方向に傾けられるフェンス監視であってよく、あるいは垂直方向に傾けられ、例えば側面が垂直方向に真っ直ぐであるように高層ビルの眺めを真っ直ぐにするセンサであってよい。さらに別の例によれば、画像解析が実行され、デジタルビデオカメラによって取得されたビデオ画像ストリーム中に関心の対象物が発見された場合に、第2の画像群の取得を、発見された対象物に応じた露出または利得などの画像パラメータの変更である異なるカメラ設定で行うことができる。例えば、利得が小さいほどノイズが少なくなり、焦点の分析においてより良好な結果がもたらされる。対象物が露出超過である場合、有効な焦点の分析のためには高周波数のデータが少なすぎるかもしれない。露出時間を変更することによって、焦点の分析を改善でき、すなわち第2の画像群について、変更された画像パラメータを、画像センサ14またはレンズ12’の移動との組み合わせにおいて、焦点の再調節のプロセスをいつ再開すべきかをより良好に決定するためのツールとして使用することができる。さらに別の例によれば、いくつかの用途において、大きな被写界深度を有することが有利であると考えられ、すなわちデジタルビデオカメラによって取得されるビデオ画像ストリームの画像において2つ以上の対象物に同時に焦点が合うことが有利であると考えられる。本発明によれば、第1の画像群および第2の画像群の画像の取得の間に変更されるカメラ設定が、焦点である。次いで、第1の画像群の画像を、より良好な被写界深度を有するビデオ画像ストリームのフレームを生成するために、第2の画像群からの画像と組み合わせることができる。得られる画像は、画像内の種々の物体の間に実際には大きな距離が存在していても、種々の部分に焦点が合っているより良好な被写界深度を有する画像である。上述の実施形態を組み合わせることが可能であることも、理解すべきである。したがって、多数の変更および変種が、添付の特許請求の範囲の技術的範囲において可能である。"