エンジン停止中に負荷への電力供給を行っている車両用バッテリの状態検知方法であって、電流値と内部抵抗または内部インピーダンスとを変数として放電による安定電圧からの電圧降下量を算出する電圧降下量算出式を事前に作成し、前記バッテリの電流値と内部抵抗または内部インピーダンスとを測定し、前記電流値から前記バッテリの充電率を算出して安定電圧を推定し、前記エンジンを始動させた時の電流値である機器動作用電流値と前記内部抵抗または内部インピーダンスとを前記電圧降下量算出式に代入して電圧降下量を算出し、前記安定電圧から前記電圧降下量を減算して前記エンジン始動時の応答電圧を算出し、前記応答電圧が所定の閾値以下であると判定すると所定の負荷制御を作動させることを特徴とするバッテリ状態検知方法。充電率を変数とし、かつ調整パラメータを有する前記内部抵抗または内部インピーダンスの算出相関式を事前に作成し、前記内部抵抗または内部インピーダンスの測定値および前記内部抵抗または内部インピーダンス測定時の充電率を前記算出相関式に代入することによって前記調整パラメータを決定し、前記算出相関式に前記充電率および決定された調整パラメータを代入して前記内部抵抗または内部インピーダンスを算出し、前記電圧降下量の算出では該内部抵抗または内部インピーダンスを前記電圧降下量算出式に代入することを特徴とする請求項1に記載のバッテリ状態検知方法。電流値を変数とし、かつ調整パラメータを有する前記内部抵抗または内部インピーダンスの算出相関式を事前に作成し、前記内部抵抗または内部インピーダンスの測定値および前記内部抵抗または内部インピーダンス測定時の放電電流値を前記算出相関式に代入することによって前記調整パラメータを決定し、前記機器動作用電流値および決定された調整パラメータを前記算出相関式に代入して前記内部抵抗または内部インピーダンスを算出し、前記電圧降下量の算出では該内部抵抗または内部インピーダンスを前記電圧降下量算出式に代入することを特徴とする請求項1または2に記載のバッテリ状態検知方法。温度を変数とし、かつ調整パラメータを有する前記内部抵抗または内部インピーダンスの算出相関式を事前に作成し、前記内部抵抗または内部インピーダンスの測定値および前記内部抵抗または内部インピーダンス測定時の温度を前記算出相関式に代入することによって前記調整パラメータを決定し、前記バッテリの温度および決定された調整パラメータを前記算出相関式に代入して前記内部抵抗または内部インピーダンスを算出し、前記電圧降下量の算出では該内部抵抗または内部インピーダンスを前記電圧降下量算出式に代入することを特徴とする請求項1に記載のバッテリ状態検知方法。前記負荷制御は、優先度の低い機器を停止させる制御であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のバッテリ状態検知方法。前記負荷制御は、前記エンジンを始動させて前記バッテリへの充電を開始させる制御であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のバッテリ状態検知方法。バッテリの少なくとも内部抵抗または内部インピーダンスを測定するバッテリ状態測定部と、エンジンを始動させた時の電流値である機器動作用電流値を保存する記憶部と、前記バッテリ状態測定部から前記バッテリの電流値と内部抵抗または内部インピーダンスとを入力し、前記電流値から前記バッテリの充電率を算出して安定電圧を推定し、前記記憶部から読み込んだ前記機器動作用電流値と前記内部抵抗または内部インピーダンスとを事前に作成された電圧降下量算出式に代入して電圧降下量を算出し、前記安定電圧から前記電圧降下量を減算して前記エンジン始動時の応答電圧を算出し、前記応答電圧が所定の閾値以下であると判定すると所定の負荷制御を作動させる演算処理部と、を備えることを特徴とするバッテリ状態検知装置。前記演算制御部は、前記負荷制御として前記放電電流を低減するために優先度の低い機器を停止させることを特徴とする請求項7に記載のバッテリ状態検知装置。前記演算制御部は、前記負荷制御として前記エンジンを始動させて前記バッテリへの充電を開始させることを特徴とする請求項7に記載のバッテリ状態検知装置。請求項7乃至9のいずれか1項に記載のバッテリ状態検知装置と、バッテリとを備えることを特徴とするバッテリ電源システム。アイドリングストップ中等のようにバッテリの充電を行うことなく放電を続ける場合、バッテリの状態を考慮することなく放電を続けると、再びエンジンを始動しようとしたときにバッテリの残容量が不足して再始動できなくなったり、制御装置等の重要な機器が動作不能になるおそれがある。上記の特許文献1乃至4に開示されている技術では、バッテリの残容量等を推定または算出する技術が記載されているものの、制御装置等の重要な機器に影響を与えることなくエンジン始動等の機器動作に必要な充電容量を確保するための技術は記載されていない。充電容量がある程度維持されている場合でも、バッテリの劣化状態等によってはエンジン始動等で電圧が大幅に低下するおそれがあり、これにより制御装置等が正常に動作できなくなるといった問題がある。そこで、本発明はこれらの問題を解決するためになされたものであり、放電中のバッテリに対し、所定の機器を動作させるのに必要な充電容量を確保させることが可能となるバッテリ状態検知方法、バッテリ状態検知装置及びバッテリ電源システムを提供することを目的とする。この発明のバッテリ状態検知方法の第1の態様は、エンジン停止中に負荷への電力供給を行っている車両用バッテリの状態検知方法であって、電流値と内部抵抗または内部インピーダンスとを変数として放電による安定電圧からの電圧降下量を算出する電圧降下量算出式を事前に作成し、前記バッテリの電流値と内部抵抗または内部インピーダンスとを測定し、前記電流値から前記バッテリの充電率を算出して安定電圧を推定し、前記エンジンを始動させた時の電流値である機器動作用電流値と前記内部抵抗または内部インピーダンスとを前記電圧降下量算出式に代入して電圧降下量を算出し、前記安定電圧から前記電圧降下量を減算して前記エンジン始動時の応答電圧を算出し、前記応答電圧が所定の閾値以下であると判定すると所定の負荷制御を作動させることを特徴とする。この発明のバッテリ状態検知方法の他の態様は、充電率を変数とし、かつ調整パラメータを有する前記内部抵抗または内部インピーダンスの算出相関式を事前に作成し、前記内部抵抗または内部インピーダンスの測定値および前記内部抵抗または内部インピーダンス測定時の充電率を前記算出相関式に代入することによって前記調整パラメータを決定し、前記算出相関式に前記充電率および決定された調整パラメータを代入して前記内部抵抗または内部インピーダンスを算出し、前記電圧降下量の算出では該内部抵抗または内部インピーダンスを前記電圧降下量算出式に代入することを特徴とする。この発明のバッテリ状態検知方法の他の態様は、電流値を変数とし、かつ調整パラメータを有する前記内部抵抗または内部インピーダンスの算出相関式を事前に作成し、前記内部抵抗または内部インピーダンスの測定値および前記内部抵抗または内部インピーダンス測定時の放電電流値を前記算出相関式に代入することによって前記調整パラメータを決定し、前記機器動作用電流値および決定された調整パラメータを前記算出相関式に代入して前記内部抵抗または内部インピーダンスを算出し、前記電圧降下量の算出では該内部抵抗または内部インピーダンスを前記電圧降下量算出式に代入することを特徴とする。この発明のバッテリ状態検知方法の他の態様は、温度を変数とし、かつ調整パラメータを有する前記内部抵抗または内部インピーダンスの算出相関式を事前に作成し、前記内部抵抗または内部インピーダンスの測定値および前記内部抵抗または内部インピーダンス測定時の温度を前記算出相関式に代入することによって前記調整パラメータを決定し、前記バッテリの温度および決定された調整パラメータを前記算出相関式に代入して前記内部抵抗または内部インピーダンスを算出し、前記電圧降下量の算出では該内部抵抗または内部インピーダンスを前記電圧降下量算出式に代入することを特徴とする。この発明のバッテリ状態検知方法の他の態様は、前記負荷制御は、優先度の低い機器を停止させる制御であることを特徴とする。この発明のバッテリ状態検知方法の他の態様は、前記負荷制御は、前記エンジンを始動させて前記バッテリへの充電を開始させる制御であることを特徴とする。この発明のバッテリ状態検知装置の第1の態様は、バッテリの少なくとも内部抵抗または内部インピーダンスを測定するバッテリ状態測定部と、エンジンを始動させた時の電流値である機器動作用電流値を保存する記憶部と、前記バッテリ状態測定部から前記バッテリの電流値と内部抵抗または内部インピーダンスとを入力し、前記電流値から前記バッテリの充電率を算出して安定電圧を推定し、前記記憶部から読み込んだ前記機器動作用電流値と前記内部抵抗または内部インピーダンスとを事前に作成された電圧降下量算出式に代入して電圧降下量を算出し、前記安定電圧から前記電圧降下量を減算して前記エンジン始動時の応答電圧を算出し、前記応答電圧が所定の閾値以下であると判定すると所定の負荷制御を作動させる演算処理部と、を備えることを特徴とする。この発明のバッテリ状態検知装置の他の態様は、前記演算制御部は、前記負荷制御として前記放電電流を低減するために優先度の低い機器を停止させることを特徴とする。この発明のバッテリ状態検知装置の他の態様は、前記演算制御部は、前記負荷制御として前記エンジンを始動させて前記バッテリへの充電を開始させることを特徴とする。この発明のバッテリ電源システムの第1の態様は、上記いずれかのバッテリ状態検知装置と、バッテリとを備えることを特徴とする。本発明によれば、放電中のバッテリに対し、所定の機器を動作させるのに必要な充電容量を確保させることが可能となるバッテリ状態検知方法、バッテリ状態検知装置及びバッテリ電源システムを提供することができる。図面を参照して、バッテリの放電持続時間予測方法、本発明の好ましい実施の形態におけるバッテリ状態検知方法、バッテリ状態検知装置及びバッテリ電源システムの構成について詳細に説明する。なお、同一機能を有する各構成部については、図示及び説明簡略化のため、同一符号を付して示す。バッテリから所定の放電電流パターンで放電を継続した場合、充電容量の低下に伴ってバッテリ電圧はたとえば図2に示す電圧10のように低下していく。バッテリから受電する機器には、その動作に必要な最低電圧閾値、以下では動作限界電圧Vthというが規定されており、放電が継続されてバッテリの電圧が動作限界電圧以下に達してしまうと、その後機器は正常に動作できなくなってしまう。また、バッテリ電圧が動作限界電圧以上に確保されている場合でも、それまで停止中の機器を動作させることができなくなるおそれもある。例えば、図2において、停止中の機器を動作させたときにバッテリ電圧10が符号11で示す大きさの電圧降下を伴う場合には、電圧降下時の電圧が動作限界電圧以上である必要がある。ここで、バッテリの放電持続時間予測方法について、図面を用いて以下に説明する。ここでは、バッテリから所定の電流パターン以下では電流パターンAというで放電を継続した状態で、所定の機器以下では機器Bとするを動作させた時の電圧が動作限界電圧Vthに達するときのそれまでの放電持続時間を予測する。放電持続時間の予測方法を、図3を用いて説明する。バッテリの放電持続時間予測方法では、電流パターンAの放電による充電容量の低下に伴う安定電圧の変化を予測する。安定電圧は、バッテリが充放電を長時間行わず安定しているときの開回路電圧OCVに相当する。図3では、本実施形態で予測された安定電圧以下では、単にOCVで表すの変化の一例を符号21で示す。また、機器Bを動作させたときの電圧降下ΔVを符号22、電圧降下後の応答電圧を23でそれぞれ示す。ここでは、機器Bを動作させたときの電圧降下22および電圧降下後の応答電圧23を予測している。そして、予測された応答電圧23が動作限界電圧Vthに達するまでの放電持続時間を求めている。バッテリの放電持続時間予測方法を、図1に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。ここでは、機器Bを動作させたときの放電による安定電圧からの電圧降下量ΔVを算出するのに電圧降下量算出式を用いており、第1ステップS1で電圧降下量算出式を事前に作成している。また、第1ステップS1では、バッテリから継続して放電する電流パターンも事前に作成している。この放電持続時間予測方法では、所定時点からの経過時間tを所定の時間幅Δtずつ進めながら放電持続時間を求めており、経過時間tの初期値として、第1ステップS1で経過時間tにゼロを設定している。電圧降下量ΔVは、放電電流値Iとバッテリの内部抵抗または内部インピーダンス以下では内部インピーダンスZを例に説明するとの間に次式のような相関がある。ここで、α、βは実験データ等をもとに事前に決定される定数である。第1ステップS1で作成される電圧降下量算出式として、上式を用いることができる。第2ステップS2では、所定時点におけるバッテリの内部抵抗または内部インピーダンスを測定する。次の第3ステップS3以降は、放電持続時間が求まるまで繰り返し実行される。まず、第3ステップS3では、経過時間tを時間幅Δtだけ進める。第4ステップS4では、充電率演算として、経過時間tの時点における充電率を算出する。これは、次のステップの安定電圧予測演算で用いるためである。バッテリの満充電容量をCnomとしたとき、充電率SOCは次式で算出することができる。式2において、充電容量低下量ΔCは、所定時点から経過時間tの間、電流パターンAで放電を継続したときの放電電流Iの時間積分であり、次式で算出することができる。ここで、上式の積分は、経過時間tの期間の電流Iを合計することを示している。第5ステップS5では、安定電圧予測演算として、所定時点から電流パターンAで放電を継続して経過時間tだけ経ったときの安定電圧を予測している。安定電圧OCVと充電率SOCとの間には、図4にみられるような相関がある。これより、安定電圧OCVは第4ステップS4で算出した充電率SOCを用いて次式で算出できる。ここで、パラメータK1、K2は実験等で事前に決定されるパラメータである。第6ステップS6では、電圧降下量演算として、安定電圧OCVからの電圧降下量ΔVを、第1ステップS1で作成した電圧降下量算出式を用いて算出する。機器Bを動作させたときの機器動作用電流値Iと第2ステップS2で測定された内部インピーダンスZとを、式1に示した電圧降下量算出式に代入して電圧降下量ΔVを算出する。第7ステップS7では、応答電圧予測演算として、第5ステップS5で予測された安定電圧OCVから第6ステップS6で算出された電圧降下量ΔVを減算することで、経過時間tの時点で機器Bを動作させたときの応答電圧Vが算出される。第8ステップS8では、第7ステップS7で予測された応答電圧Vと動作限界電圧Vthとを比較し、応答電圧Vが動作限界電圧Vthより十分高い両者の差が微小値εより大きいときは、第3ステップS3に戻って経過時間tをΔtだけ進め、第4ステップ以降の演算を繰り返し行う。また、応答電圧Vが動作限界電圧Vthに十分近い両者の差が微小値ε以下ときは、応答電圧Vが動作限界電圧Vthに達したと判定し、次の第9ステップS9において、このときの経過時間tを放電継続時間に設定する。以上のバッテリの放電持続時間予測方法では、電圧降下量ΔVを式1を用いて算出するようにしているが、この算出に用いる内部インピーダンスとして、上記では第2ステップS2で測定された値を用いている。しかしながら、内部インピーダンスはバッテリの充電容量、電流、温度等によって変化することから、これを補正して所定の基準状態における値を用いるようにすることで、放電持続時間の精度をさらに高めることが可能となる。内部インピーダンスを補正するようにした処理の流れを図5に示す。内部インピーダンスと充電率SOCとの間には、一例として図6にみられるような相関がある。そこで、電圧降下量ΔVの算出に用いる内部インピーダンスを、経過時間tにおける充電容量SOCで補正することができる。一例として、内部インピーダンスZを次式のように充電容量SOCの関数で表すことができる。ここでCは調整パラメータであり、f1、g1は予め実験等で定めた調整パラメータCを変数とする関数である。式6の内部インピーダンスZの算出式は、第2ステップS2で測定された内部インピーダンスとその時の充電容量SOCを満たす必要がある。そこで、内部インピーダンスの測定値とその時の充電容量SOCを式6に代入することによって前記調整パラメータCを決定するようにすることができる。調整パラメータCの決定は、第2ステップS2において行うことができる。図5に示す処理の流れでは、第4ステップS4の次にステップS11を追加しており、ここで内部インピーダンスの補正を行うようにしている。すなわち、第2ステップS2で決定された調整パラメータCを用い、第4ステップS4で算出された充電率SOCを調整パラメータCとともに式6に代入して内部インピーダンスを算出している。内部インピーダンスを補正する別の方法として、バッテリを流れている電流値で補正する方法がある。内部インピーダンスと電流値Iとの間には、たとえば次式で示すような相関がある。ここで、Dは調整パラメータであり、f2、g2は予め実験等で定めた調整パラメータDを変数とする関数である。式7の内部インピーダンスZの算出式は、第2ステップS2で測定された内部インピーダンスとその時の電流値Iを満たす必要がある。そこで、内部インピーダンスの測定値とその時の電流値Iを式7に代入することによって前記調整パラメータDを決定するようにすることができる。Dの決定は、第2ステップS2において行うことができる。また、内部インピーダンスの補正演算は、ステップS11において機器Bを動作させたときの機器動作用電流値を調整パラメータDとともに式7の電流値Iに代入することで、補正された内部インピーダンスを算出することができる。なお、経過時間tによらず機器Bを動作させたときの機器動作用電流値が一定のときは、上記の内部インピーダンスの補正演算を、たとえば第2ステップS2で調整パラメータDの決定と同時に行ってもよい。内部インピーダンスを補正するさらに別の方法として、バッテリ温度で補正する方法がある。内部インピーダンスとバッテリ温度Tempとするとの間には、たとえば次式で示すような相関がある。ここで、Eは調整パラメータであり、f3E、g3E、l3Eは予め実験等で定めたパラメータEの関数である。式8の内部インピーダンスZの算出式は、第2ステップS2で測定された内部インピーダンスとその時のバッテリ温度Tempを満たす必要がある。そこで、フィッティングパラメータEを内部インピーダンスの測定値とその時のバッテリ温度Tempから決定することができる。第2ステップS2において、内部インピーダンスの測定と同時にバッテリ温度Tempを測定し、これを用いてフィッティングパラメータEを決定することができる。また、式8による内部インピーダンスの補正演算は、ステップS11において行ってもよいが、バッテリ電圧Tempとして第2ステップS2で測定した値を用いる場合には、内部インピーダンスの補正演算を第2ステップS2でフィッティングパラメータEを決定した後に行ってもよい。内部インピーダンスを補正するための相関式として、式6~式8以外のものを用いることもできる。たとえば、内部インピーダンスの補正を、充電率SOC、電流値I、およびバッテリ温度Tempの2つ以上を含む相関式を用いて行ってもよい。一例として、充電容量SOCとバッテリ温度Tempを含む下記の相関式を用いることで、内部インピーダンスの精度をさらに高めることができる。ここで、g1SOC、g2SOC、g3SOC、g4SOCは、SOCの関数となっており、さらにそれらの各係数は予め定めた調整パラメータの関数として表現される。また、上記では温度Tempと充電率SOCに関して補正する相関式の例を述べたが、温度Tempと電流I、或いは充電率SOCと電流I、さらには温度Tempと電流Iと充電率SOCの全てについても同様に補正相関式を策定し、適宜補正計算を行なうことができる。なお、上記ではバッテリの内部インピーダンスを例に説明したが、バッテリの内部抵抗を用いる場合でも同様の処理で放電持続時間を求めることができる。バッテリの内部抵抗Rを用いる場合には、上記の式1に代えて次式を用いればよい。また、式6~式9に示した内部インピーダンスの補正式は、内部抵抗に対しても同様に作成することができる。前述したように予測した放電持続時間は、バッテリの状態監視や負荷制御等に用いることができる。前述したように求めた放電持続時間を用いた負荷制御の一実施例として、放電持続時間を所定の閾値負荷制御時間と比較してこれより短いと判断すると、電流パターンAから優先度の低い機器を停止させることによって供給電流量を低減し、より長時間の電源供給を可能とするように制御することができる。あるいは、負荷制御の別の実施例として、放電持続時間を負荷制御時間と比較してこれより短いと判断すると、バッテリへの充電を開始させるように制御することができる。以上のバッテリの放電持続時間予測方法は、たとえば車両でアイドリングストップを行う場合に、許容されるアイドリングストップ期間を事前に予測するのに適用することができる。車両がアイドリングストップでエンジンを停止させた場合、それまで使用中の車載電装品はエンジン停止後も動作し続けることから、そのような車載電装品にバッテリから電流が供給され続ける。エンジン停止が長く、その間のバッテリからの放電量が大きくなると、その後エンジンを再始動させようとしても再始動できなくなるおそれがある。エンジン始動には、図7aに例示するように、短時間に大きな電流が必要となる。そのため、エンジン始動時の放電による応答電圧は、図7bに例示するように大幅な電圧降下図中ΔVで示すを発生させる。その結果、エンジン始動直前のバッテリ電圧図中V0で示すが、それまでの放電により大きく低下していると、エンジン始動時の電圧降下により応答電圧が閾値図中Vthで示すを下回ってしまうおそれがある。閾値Vthは、車載電装品が正常に動作するための最低電圧に相当するものであり、応答電圧がこれを下回ると、車載電装品が正常に動作できなくなるおそれがある。特に、重要機器等の制御装置が正常に動作できなくなると、運転に大きな支障をきたしてしまう。そこで、前述したバッテリの放電持続時間予測方法を用いることで、エンジン始動が可能なアイドリングストップの最長時間を事前に知ることができる。すなわち、前述したバッテリの放電持続時間予測方法において、電流パターンAをアイドリング中の放電電流パターンとし、機器Bをエンジンとしてその始動時の電圧降下ΔVおよび応答電圧を予測し、これをもとにエンジン始動が可能なアイドリングストップ期間を予測することができる。次に、本発明の実施の形態に係るバッテリ状態検知方法、バッテリ状態検知装置及びバッテリ電源システムについて以下に説明する。本発明のバッテリ状態検知方法、バッテリ状態検知装置及びバッテリ電源システムは、前述したバッテリの放電持続時間予測方法をバッテリの監視制御に応用したものである。本実施形態のバッテリ状態検知方法等によるバッテリの監視制御は、とくに車両のアイドリングストップ時のバッテリの監視および負荷制御等に適用するのに好適である。本実施形態のバッテリ状態検知方法を図8に示すフローチャートを用いて説明する。バッテリ状態を監視して負荷制御を行う場合には、放電持続時間予測の場合のように経過時間を進めながら繰り返し計算を行う処理は不要となる。なお、以下では本実施形態のバッテリ状態検知方法を、アイドリングストップを一例に説明するが、これに限定されるものではない。本実施形態のバッテリ状態検知方法の第1ステップS21では、電圧降下量算出式を事前に作成している。この電圧降下量算出式は、放電持続時間予測で用いたものをそのまま利用することができ、たとえば式1または式10を用いることができる。第2ステップS22では、現在のバッテリの内部抵抗または内部インピーダンスを測定する。第3ステップS23では、充電率演算として、現在のバッテリの充電率SOCを算出する。ここで算出された充電率SOCは、つぎのステップの安定電圧の演算に用いられる。充電率SOCの算出は、放電持続時間予測で用いた式2を適用することができる。なお、式2の算出に用いられるΔCは、アイドリングストップ後の放電電流を時間積算することで算出することができる。第4ステップS24では、現時点におけるバッテリの安定電圧を推定する。安定電圧OCVの推定には、放電持続時間予測で用いた式4を適用することができる。ここで、式4の算出に用いられる充電率SOCには、第3ステップS23で算出したものを用いる。第5ステップS25では、電圧降下量演算として、安定電圧OCVからの電圧降下量ΔVを、第1ステップS21で作成した電圧降下量算出式を用いて算出する。エンジンを始動させたときの図7aに示す電流Iと第2ステップS22で測定された内部抵抗または内部インピーダンスとを、たとえば式1の電圧降下量算出式に代入して電圧降下量ΔVを算出する。第6ステップS26では、応答電圧推定演算として、第4ステップS24で推定された安定電圧OCVから第5ステップS25で算出された電圧降下量ΔVを減算することで、現時点でエンジンを始動させたときの応答電圧Vを推定することができる。第7ステップS27では、第6ステップS26で推定された応答電圧Vと動作限界電圧Vthとを比較し、応答電圧Vが動作限界電圧Vthより十分高い両者の差が微小値εより大きいときは監視を終了する。また、応答電圧Vが動作限界電圧Vthに十分近い両者の差が微小値ε以下ときは、応答電圧Vが動作限界電圧Vthに達したと判定し、第8ステップS28において所定の負荷制御を行う。第8ステップS28において行う負荷制御として、アイドリングストップ中も動作している電装負荷のうち、優先順位の低いものを停止させていく制御がある。この場合、停止させる電装負荷として、動作中のものすべてとしてもよく、あるいはあらかじ停止する電装負荷の優先順位を定めておき、前記優先順位に従って順番に停止するようにしておいてもよい。第8ステップS28において行う別の負荷制御として、エンジンを直ちに始動させてバッテリへの充電を開始させる制御がある。エンジン再始動ができなくなる直前にエンジン始動させることで、エンジン再始動ができなくなる事態を回避することができる。本実施形態のバッテリ状態検知方法においても、放電持続時間予測の場合と同様に、電圧降下量ΔVの算出に用いる内部抵抗または内部インピーダンスを、充電容量、放電電流、バッテリ温度等で補正することができる。補正された内部抵抗または内部インピーダンスを用いることで、エンジン始動時の応答電圧をさらに高精度に推定することができ、バッテリの負荷制御の精度を高めることができる。上記説明のバッテリの放電持続時間予測方法およびバッテリ状態検知方法を適用した本発明のバッテリ状態検知装置及びバッテリ電源システムの実施形態について、図9を用いて以下に説明する。図9は、本実施形態のバッテリ状態検知装置およびバッテリ電源システムの概略の構成を示すブロック図である。本実施形態のバッテリ電源システム100は、バッテリ101と、オルタネータ102と、電源制御部103と、本実施形態のバッテリ状態検知装置110とを備える構成となっている。電源制御部103は、電源であるバッテリ101およびオルタネータ102を制御している。バッテリ101およびオルタネータ102には負荷200が接続され、エンジンが動作中はオルタネータ102から負荷200に電力供給が行われている。また、アイドリングストップでエンジンが動作していないときは、オルタネータ102から電力供給が行えないため、バッテリ101から負荷200への電力供給が行われる。電源制御部103は、エンジンの始動/停止の制御や、バッテリ101あるいはオルタネータ102から負荷200への電力供給の制御を行っている。本実施形態のバッテリ状態検知装置110は、バッテリ101の電流、内部抵抗または内部インピーダンス、温度等の測定値を入力するバッテリ状態測定部111と、バッテリ101の状態検知の処理を行う演算処理部120と、測定データや演算処理に必要なデータ等を保存する記憶部112とを備えている。演算処理部120は、上記説明の放電持続時間予測と状態検知の各機能を実現するために、放電持続時間予測手段121と状態検知手段122を有している。各手段は、バッテリ状態測定部111からバッテリ101の電流や内部抵抗または内部インピーダンス等を入力するとともに、電圧降下量算出式等に用いられているフィッティングパラメータ等を記憶部112から読み込んで所定の演算を行う。放電持続時間予測手段121では、上記説明の実施形態の放電持続時間予測方法を用いて、たとえば運転者からの要求によって放電持続時間を予測し、これを所定の表示装置図示せずに表示させるようにすることができる。また、予測した放電持続時間をもとに、電源制御部103に対し所定の負荷制御を行わせることができる。状態検知手段122は、負荷制御が必要と判断すると、負荷制御要求を電源制御部103に出力する。電源制御部103は、放電持続時間予測手段121または状態検知手段122からの指示に従って、負荷200への電力供給を停止または削減する、あるいはエンジンを始動させる、等の負荷制御を実行する。上記説明のように、前述したバッテリの放電持続時間予測方法、バッテリ状態検知方法、バッテリ状態検知装置、およびバッテリ電源システムによれば、放電中のバッテリに対し、所定の機器を動作させるのに必要な充電容量を確保させることが可能となる。なお、本実施の形態における記述は、前述したバッテリの放電持続時間予測方法、バッテリ状態検知方法、バッテリ状態検知装置及びバッテリ電源システムの一例を示すものであり、これに限定されるものではない。前述したバッテリの放電持続時間予測方等の細部構成及び詳細な動作等に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。