電動シャッター装置の制御方法であって、電動シャッター装置を新たに構築して通常動作であるユーザーモードに移行する前に初期設定モードを設け、この初期設定モードにおいてモータトルクによってシャッター下限到達を検知する下限過負荷検知感度をシャッター移動域全体にわたって低く設定してシャッター全閉動作を行い、後続するユーザーモードで最初に使用する下限過負荷検知感度を求めることを特徴とする電動シャッター装置の制御方法。電動シャッター装置の制御方法であって、電動シャッター装置を新たに構築して通常動作であるユーザーモードに移行する前に初期設定モードを設け、この初期設定モードにおいてシャッター下限到達を検知するモータ負荷検知感度をシャッター下降全域にわたって第1の下限過負荷検知感度に設定し、この第1の下限過負荷検知感度で電動シャッターの全閉動作を行ってシャッター下限到達時点を求め、このシャッター下限到達時点近傍のモータトルク変動を求め、このモータトルク変動に基づいてユーザーモードの最初の電動シャッターの全閉動作に使用する第2の下限過負荷検知感度を求めることを特徴とする電動シャッター装置の制御方法。前記第1の下限過負荷検知感度は、電動シャッター装置の大小に拘わらず、シャッター下降途中において下限の誤検知を生じさせない程度に低く設定することを特徴とする請求項2記載の電動シャッター装置の制御方法。個々のシャッター装置の大きさに対応して工場出荷時あるいは現地設置時に下限過負荷検知感度を個々のシャッター装置に入力する煩雑さを除去すること。電動シャッター装置を新たに構築して通常動作であるユーザーモードに移行する前に初期設定モードを設け、この初期設定モードにおいてモータトルクによってシャッター下限到達を検知する下限過負荷検知感度をシャッター移動域全体にわたって低く設定してシャッター全閉動作を行い、後続するユーザーモードで最初に使用する下限過負荷検知感度を求めることを特徴とする電動シャッター装置の制御方法である。本発明の電動シャッター装置の制御方法によれば、個々のシャッター装置の大きさに対応して下限過負荷検知感度を初期値として装置に入力しなければならないという煩雑な問題を解決することができる。以下添付の図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。図1は本発明が応用される電動シャッター装置8を正面から見た図、図1は電動シャッター装置8を側面から見た図である。シャッター装置8の主要構成要素であるシャッター10は複数のスラット12を具え、隣接するスラット12の間にはスリットが設けられていない。シャッター10が設置される開口部車庫や店舗の出入り口などに取り付けたシャッターフレーム14の縦枠にはガイドレール図示せずが設けられ、ガイドレールにはスラット12の両端の突起部図示せずが移動可能に挿入されている。図1及びは、シャッター10を下降させて白抜矢印最下端のスラットがシャッター全閉を通り越して下限に達した様子を示している。本明細書では、上述したように、シャッター全閉とはシャッターの下端が床やシャッター下枠に当接した当接している状態を指し、シャッターが下限に達する達しているとはシャッターの全閉を通り越してシャッター下端が更に床面などを押圧している状態を言い、シャッター開閉時間とはシャッターが開放状態から下限に達するまでの時間を指す。シャッターが下限に達したことは電動シャッター装置の制御部で測定しているモータトルクの大きさによって検知され、この状態ではシャッターの隣接するスラットが押し合ってたわみが生じている。電動シャッター装置の制御装置にはモータトルクを検出する公知の技術例えは特許文献1の技術が組み込まれており、シャッター全閉動作中のモータトルクの値とシャッター開閉時間は全閉動作ごとに制御部の記憶装置に記憶される。図2はシャッター装置を組み立てた状態を簡単に示す図であり、図1の図面と略同じであるが説明の都合上用意したものである。本発明によれば、電動シャッターの通常動作ユーザモードの前に初期設定モードを設け、この初期設定モードにおいてシャッター移動域全体にわたって低い下限過負荷検知感度でシャッター全閉動作を行って後続するユーザーモードで最初に使用する下限過負荷検知感度を定める。下限過負荷検知感度は、上述したように、シャッターが下限に達したときにモータにかかる負荷を検知するための感度であり、実際にはモータトルクの値と予め設定してある閾値とを比較して検知を行う。したがって、この場合、検知感度と閾値は同義といってよい。閾値を高くすれば検知感度が低くなり、閾値を低くすれば検知感度が高くなる。シャッター移動域全体にわたって低い下限過負荷検知感度を設定するのは、シャッター装置の大小装置の横幅の大小についてのデータは制御部には設定されていないので、シャッター下降途中でのトルク変動でシャッター下限を誤検知するのを避けるためである。図3は、初期設定モードでのシャッター下降時間横軸、モータトルク縦軸、下限過負荷検知感度などの関係を表す図である。参照番号100は初期設定モードで使用する下限過負荷検知感度である閾値を示している。時点Toはシャッターが開放位置上限位置から下降を開始した時点を示し、時点Tnはモータトルクが閾値100以上になった時点を示す。時点Tnでシャッターが下限に達したと判断される。シャッターの下降につれてモータトルクは通常図3のように比較的短い周期で変動するが、途中で引っかかりなどがあればモータトルクはスパイク状に変動したりする。シャッター下降途中での引っかかりなどでシャッターが下限到達と誤判断されないようするために、シャッター移動域全体にわたって低い下限過負荷検知感度を制御装置に設定している。なお、時点Toから時点Tnまでの時間は例えば約35秒位である。図3で説明した動作を複数回例えば2~3回行って求めた複数個の時点Tnの平均値或いは最大値を初期設定モードで求めたシャッター下限到達時点とするTnと区別するためTndで表す。次に、時点Tnd直前の時間Ta-Tbでのモータトルク変動を求め、求めたトルク変動に応じて後続のユーザーモードで最初に使用する下限過負荷検知感度を決定する。時間Ta-Tbを時点Tnd直前とするのはシャッター下限に近い時間でのトルク変動を求めたいからであり、時点Ta及びTbは、例えば、時点Tnから夫々3秒前と1秒前である。上述したように、シャッター装置の大小は、通常、開口部の面積の大小であり、シャッター装置が大きくなるとモータトルク変動も大きくなる。したがって、初期設定モードで測定したモータトルク変動を基準としてユーザーモードの最初の下降動作で使用する下限負荷検知感度を決めている。初期設定モードで測定したモータトルク変動に対する下限負荷検知感度の決め方は、例えば、トルク変動の大きさを複数段階例えば3段階に分け、予め準備してある複数の異なった例えば3個の下限負荷検知感度から対応するものを求めるようにすればよい。このように、本発明では、初期設定モードにおいてシャッター全閉動作の全域にわたって低い下限負荷検知感度を設定して下限時点を特定し、この下限時点直前の所定時間におけるモータトルク変動を求め、このトルク変動に基づいて後続のユーザーモードでの最初のシャッター全閉動作で使用する下限過負荷検知感度を求めている。後述するように、ユーザーモードではシャッター全閉動作ごとに下限過負荷検知感度の精度を上げるような学習効果を有するので、初期設定モードではユーザーモードで使用する下限過負荷検知感度を仮設定するといってもよい。図4は、初期設定モードに続くユーザーモードでの最初のシャッター全閉動作におけるシャッター下降時間、モータトルク、下限過負荷検知感度などの関係を示す図である。初期設定モードで求めた下限負荷検知感度は参照数字120で示す。ユーザーモードでの最初のシャッター全閉動作では、初期設定モードで求めたシャッター下限検知時点Tndから所定時間例えば1秒差し引いた時点Txを求め、この時点Tx以降の下限負荷検知感度閾値を感度120に設定してシャッター下限時点を求めるTNで示す。図4に示したモータ過負荷検知感度閾値110は、時点ToからTxまでのシャッター下降範囲に設定されこの移動範囲でのモータトルクの過負荷を検知する例えば障害物検知。モータ過負荷検知感度閾値110は、下限過負荷検知感度120と同様に、初期設定モードで求めたモータトルク変動に応じてトルク変動の大きさを複数段階例えば3段階に分け、予め準備してある複数の異なった例えば3個のモータ過負荷検知感度から対応するものを求めるようにすればよい。シャッターが下限に達する直前のシャッター全閉を示す時点は、時点TB例えば時点TNから1秒前と時点TNでのモータトルクを参照して決めればよく、例えば、時点TBとTNでのモータトルクの中間値から所定値だけオフセットしたずらした値とする。このオフセット値は予め実験や試行によって求めることができる。このようにして求めたシャッター全閉の時点をTCで示している。本発明とは直接関係しないが、シャッターが下限に達した後に、時点TBとTCとで特定される時間だけシャッターを巻戻してシャッターのたわみの除去が行われる。シャッター下限到達時点TNの近傍の時点TAとTBで特定される時間TATBで測定されるモータトルク変動は、ユーザーモードの次のシャッター全閉動作で使用する下限負荷検知感度を決定するために使用される。シャッター全閉動作を繰り返していくに従って学習効果によりシャッター下限到達時点の精度が高くなることが分かる。従って、初期設定モードで求めた下限過負荷検知感度は、上述したように、ユーザーモードの最初のシャッター全閉動作で使用する下限過負荷検知感度を仮設定したものといえる。このように、個々のシャッター装置の大きさとは無関係に所定の下限過負荷感度を予め設定しておき、シャッター装置の設置後であって装置のユーザーモードに入る前に初期設定モードを設け、この初期設定モードにおいてシャッター装置の大きさに応じた下限過負荷検知感度をユーザーモードでの初期値として自動的に求めるようにしている。