肢部に巻かれるカフ部が着脱可能に接続され、当該カフ部への送気及び当該カフ部からの排気を制御することで、肢部の圧迫と解放を、予め定められたサイクル数、繰り返す肢部圧迫装置であって、肢部を圧迫する際の圧力値を設定する設定手段と、前記カフ部に送気することで前記カフ部を加圧する加圧手段と、前記カフ部からの排気を行うことで前記カフ部を減圧する排気手段と、前記加圧手段及び前記排気手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、圧迫状態において、前記カフ部の圧力が前記設定された圧力値を下回った場合には、前記圧迫状態に移行するための加圧過程において前記加圧手段を駆動させる際に用いた駆動電圧よりも低い駆動電圧で、所定時間、前記加圧手段を駆動させ、前記カフ部の圧力が前記設定された圧力値を上回った場合には、前記圧迫状態を解放するための減圧過程において前記排気手段を駆動させる際に用いた駆動電圧よりも低い駆動電圧で、所定時間、前記排気手段を駆動させることを特徴とする肢部圧迫装置。前記排気手段は、加圧された前記カフ部の排気を行うための第1の排気弁と、前記第1の排気弁よりも単位時間あたりの排気量の少ない第2の排気弁と、を更に備え、前記制御手段は、前記圧迫状態において、前記カフ部の圧力が前記設定された圧力値を上回った場合には、前記第2の排気弁を制御し、前記圧迫状態を解放する際の減圧過程では、前記第1の排気弁を制御することを特徴とする請求項1に記載の肢部圧迫装置。前記設定手段は、更に、圧迫状態を維持している時間を設定することを特徴とする請求項2に記載の肢部圧迫装置。前記圧迫状態において、該圧迫状態を終了するまでの残時間、及び、前記圧迫状態を解放した状態において、該圧迫状態を解放した状態を終了するまでの残時間を表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項3に記載の肢部圧迫装置。前記表示手段は、更に、前記予め定められたサイクル数に対する残りのサイクル数を表示することを特徴とする請求項4に記載の肢部圧迫装置。前記圧迫状態に移行するための加圧過程において、前記加圧手段の動作を開始してからの時間を監視し、予め定められた時間内に、前記設定された圧力値に到達しなかった場合に、前記表示手段は警報を表示することを特徴とする請求項4に記載の肢部圧迫装置。前記予め定められた時間内に、前記設定された圧力値に到達しなかった場合、前記制御手段は、前記第1の排気弁を制御することで、前記カフ部の排気を行うことを特徴とする請求項6に記載の肢部圧迫装置。一方で、遠隔部短時間反復虚血法による処置は、患者への負担が大きいことから、遠隔部短時間反復虚血法による処置を行うにあたっては、患者の重症度を考慮しながら、患者への負担が最小となるように虚血時間、潅流時間、虚血圧力等を設定することが必要である。加えて、当該設定に合わせて肢部圧迫装置を適切に駆動させることが必要である。特に、虚血圧力は不必要に大きくせず、できるだけ小さい値にすることが患者の負担軽減に大きく寄与する。このため、極めて精密に圧力をコントロールすることが可能な肢部圧迫装置が求められている。一方、上記特許文献1の場合、患者への負担が最小となるような設定できるように構成されているものの、当該設定に合わせた適切な肢部圧迫動作を実現するための具体的な構成までは開示されていない。本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、患者への負担が最小となるような肢部圧迫動作を実現可能な肢部圧迫装置を提供することを目的とする。上記の目的を達成するために、本発明に係る肢部圧迫装置は以下のような構成を備える。即ち、肢部に巻かれるカフ部が着脱可能に接続され、当該カフ部への送気及び当該カフ部からの排気を制御することで、肢部の圧迫と解放を、予め定められたサイクル数、繰り返す肢部圧迫装置であって、肢部を圧迫する際の圧力値を設定する設定手段と、前記カフ部に送気することで前記カフ部を加圧する加圧手段と、前記カフ部からの排気を行う排気手段と、前記加圧手段及び前記排気手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、圧迫状態において、前記カフ部の圧力が前記設定された圧力値を下回った場合には、前記圧迫状態に移行するための加圧過程において前記加圧手段を駆動させる際に用いた駆動電圧よりも低い駆動電圧で、所定時間、前記加圧手段を駆動させ、前記カフ部の圧力が前記設定された圧力値を上回った場合には、前記圧迫状態を解放するための減圧過程において前記排気手段を駆動させる際に用いた駆動電圧よりも低い駆動電圧で、所定時間、前記排気手段を駆動させることを特徴とする。本発明によれば、設定した虚血圧力を精密に維持できるため、ユーザは、肢部圧迫装置の虚血圧力制御のばらつきを考慮した高めの虚血圧力設定を行う必要がなくなり、虚血圧力を収縮期血圧よりできるだけ小さい値に設定することが可能となる。つまり、患者への負担が最小となるような肢部圧迫動作を実現可能な肢部圧迫装置を提供することが可能となる。以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら説明する。[第1の実施形態]1.肢部圧迫装置の外観構成はじめに、本発明の一実施形態に係る肢部圧迫装置100の外観構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る肢部圧迫装置100の外観構成を示す図である。図1において、101はハウジングであり、上部側面には、右下肢部、左下肢部、右上腕部、左上腕部にそれぞれ巻き回される不図示のカフ部が取り付けられたカフチューブ111~114を接続するためのコネクタが配されている。102は遠隔部短時間反復虚血処理の開始/停止を指示するためのスイッチであり、1回の押圧により処理が開始され、再度の押圧により処理が停止するよう構成されている。103は表示部であり、遠隔部短時間反復虚血処理を実行するための各種設定値や、実行中の状態等が表示される。なお、表示部103に表示される表示画面の詳細は後述する。108は設定値入力部であり、虚血時間の設定値を増減させるための虚血時間設定スイッチ104、105と、虚血圧力の設定値を増減させるための虚血圧力設定スイッチ106、107とを備える。2.表示画面の構成次に、表示部103に表示される表示画面の一例について説明する。図2は、表示部103に表示される表示画面の一例を示す図である。図2において、201は設定された虚血時間を表示する表示領域であり、202は設定された虚血圧力を表示する表示領域である。また、203は虚血中であることを示す表示領域であり、虚血中に点灯する。204は潅流中であることを示す表示領域であり、潅流中に点灯する。205は残時間表示領域であり、虚血中であれば、虚血が完了するまでの残時間を表示し、潅流中であれば、潅流が完了するまでの残時間を表示する。206は残りのサイクル数を表示する残サイクル数表示領域である。なお、本実施形態に係る肢部圧迫装置は、虚血潅流を1サイクルとして、4サイクル分動作した後に、自動的に停止するように構成されている。207は現在のカフ圧力値を表示するカフ圧力表示領域である。なお、カフ部は、右下肢部用、左下肢部用、右上腕部用、左上腕部用の4種類が接続されるが、いずれのカフ部のカフ圧力値を表示するかは、任意に設定可能であるとする。208は警報表示領域であり、肢部圧迫装置100が何らかの異常を検出した場合に点滅し、ユーザに異常が発生したことを報知する。3.肢部圧迫装置の使用態様次に、肢部圧迫装置100の使用態様について説明する。図3は、肢部圧迫装置100を用いて、患者に対して、遠隔部短時間反復虚血法による処置を施す様子を示した図である。図3に示すように、カフチューブ111の先端には左下肢部用のカフ部302が取り付けられており、図3の例では、左足大腿部に巻き回されている。また、カフチューブ112の先端には右下肢部用のカフ部301が取り付けられており、図3の例では、右足大腿部に巻き回されている。同様に、カフチューブ113の先端には、左上腕部用のカフ部303が取り付けられており、患者の左上腕部に巻き回されている。また、カフチューブ114の先端には右上腕部用のカフ部304が取り付けられており、患者の右上腕部に巻き回されている。このように、本実施形態に係る肢部圧迫装置100では、患者の四肢をカフ部301~304を用いて空気圧で圧迫できるように構成されている。4.肢部圧迫装置の機能構成次に、肢部圧迫装置100の機能構成について説明する。図4は、肢部圧迫装置100の機能構成を示す図である。図4に示すように、肢部圧迫装置100は、圧力制御ユニット400~430と制御部440と操作部108と表示部103とを備える。なお、制御部440は、マイクロコンピュータなどのCPUとCPUにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するROMとワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するRAMなどを備えているものとする。圧力制御ユニット400~430は、圧力制御対象であるカフ部301~304の数に対応した数だけ設けられており、各処理フローにおいて処理判断を行う制御部440からの指示に基づいて、各カフ部ごとに別々に圧力制御できるように構成されている。なお、各圧力制御ユニットは同様の構成を有することから、以下では、カフ部301の圧力制御を行う圧力制御ユニット400について説明する。圧力制御ユニット400において、401はコネクタ部であり、カフ部301が先端に取り付けられたカフチューブ111の後端のコネクタ不図示が着脱可能に接続される。408は接続センサであり、カフチューブ111が取り付けられた場合にこれを検知し、制御部440に送信する。402は圧力変換器であり、空気配管を介してコネクタ部401に接続されている。圧力変換器402では、カフ部301内の空気圧を検出し、電気信号に変換する。403は圧力検出部であり、圧力変換器402より出力された電気信号を増幅し、カフ圧力信号として制御部440に送信する。404_1は排気手段の1つである定速排気弁第2の排気弁であり、空気配管を介してコネクタ部401に接続されている。定速排気弁404_1は、虚血中のカフ部301の圧力が一定となるように制御する場合に用いられる。404_2は排気手段の1つである排気弁第1の排気弁であり、同様に、空気配管を介してコネクタ部401に接続されている。排気弁404_2は、虚血状態圧迫状態から潅流状態解放状態へ切り替えるべく、カフ部301内の空気を急速排気する場合に用いられる。つまり、圧力制御ユニット400_1には、単位時間あたりの排気量の大きい排気弁404_2と単位時間あたりの排気量の小さい排気弁404_1の2種類の排気弁が配されており、遠隔部短時間反復虚血処理の処理状態に応じて、切り替えて使用される構成となっている。405は弁駆動部であり、制御部440からの指示に基づいて、定速排気弁404_1の開度を制御したり、排気弁404_2の開閉を制御したりする。406はポンプであり、空気配管を介してコネクタ部401に接続されており、カフ部301内のカフ袋に送気する。407はポンプ駆動部であり、制御部440からの指示に基づいて、ポンプ406の駆動/停止を制御する。制御部440には、後述する遠隔部短時間反復虚血処理を実行するためのプログラムが格納されており、操作部108からの指示や圧力検出部403からの出力に基づいて、弁駆動部405、ポンプ駆動部407、表示部103等を制御する。5.遠隔部短時間反復虚血処理の流れ次に、肢部圧迫装置100の制御部440において実行される遠隔部短時間反復虚血処理の流れについて説明する。図5は、肢部圧迫装置100の制御部440において実行される遠隔部短時間反復虚血処理の流れを示すフローチャートである。図5において、ステップS501では、虚血時間及び虚血圧力が設定されたか否かを判定する。具体的には、操作部108内の虚血時間設定スイッチ104、105が操作されることで虚血時間が入力され、かつ、虚血圧力設定スイッチ106、107が操作されることで虚血圧力が入力されたと判定された場合には、ステップS502に進み、当該設定値を設定する。一方、ステップS501において、虚血時間が設定されていないと判定された場合、または虚血圧力が設定されていないと判定された場合には、ステップS503に進み、予め定められたデフォルト値を読み込み、設定値として設定する。なお、ステップS502またはステップS503において設定された設定値は、表示部103の表示領域201または表示領域202に表示される。ステップS504では、スイッチ102が押圧され、遠隔部短時間反復虚血処理の開始が指示されたか否かを判定する。ステップS504において開始が指示されていないと判定された場合には、ステップS501に戻り、虚血時間及び虚血圧力の設定を受け付ける。一方、ステップS504において、遠隔部短時間反復虚血処理の開始が指示されたと判定された場合には、ステップS505に進み、初期設定を行う。具体的には、初期圧力としてゼロを設定するとともに、各種タイマ加圧時間を計測するタイマ、虚血時間または潅流時間を計測するためのタイマをリセットする。ステップS506では、圧力検出部403より出力されたカフ圧力値の受信を開始し、表示部103のカフ圧力表示領域207に表示する。ステップS507では、弁駆動部405に対して、定速排気弁404_1及び排気弁404_2の全閉を指示する。ステップS508では、ポンプ駆動部407に対して加圧手段の1つであるポンプ406の駆動を指示する。なお、ポンプ駆動部407では、PWM制御によりポンプ406の駆動を制御しており、ステップS508において駆動を開始する場合にはつまり、加圧過程においては、デューティ比100により駆動を制御する。これにより、カフ部301を急速に加圧することができる。ステップS508においてポンプ406の駆動が開始されると、ステップS509では、加圧タイマをスタートさせる。ステップS510では、加圧タイマのタイマ値が規定値例えば30sec以上となったか否かを判定する。ステップS510において加圧タイマのタイマ値が規定値以上になっていないと判定された場合には、ステップS511に進み、圧力検出部403より出力されるカフ圧力値が、ステップS502またはステップS503において設定された虚血圧力値以上となっているか否かを判定する。ステップS511において、カフ圧力値が、設定された虚血圧力値以上になっていないと判定された場合には、ステップS510に戻り、加圧タイマのタイマ値が規定値以上になったか否かを判定する。ステップS510において、加圧タイマのタイマ値が規定値以上になったと判定された場合には、ステップS512に進み、ポンプ406の駆動を停止させるよう、ポンプ駆動部407に指示する。また、ステップS513に進み、定速排気弁404_1及び排気弁404_2を全開させるよう、弁駆動部405に指示する。更に、ステップS514では、警報表示領域を点滅させる。このように、制御部440では、ポンプ406を駆動を開始することによりカフ部301の加圧を開始すると、カフ部301内のカフ圧力の監視を行い、規定時間内に設定された虚血圧力値に到達しなかった場合には、カフチューブ111の後端のコネクタの接続不良、またはエア漏れ、ポンプ機能の異常があると判断し、ポンプ406の駆動を停止させ、ユーザに警報出力する。これにより、ユーザは、加圧過程における異常を早期に検出することが可能となる。一方、規定時間内に、設定された虚血圧力値に到達した場合には、ステップS511から図6のステップS521に進み、ポンプ406の駆動を停止させるよう、ポンプ駆動部407に指示する。ステップS522では、虚血時間を計測するためのタイマをスタートさせるとともに、表示部103の表示領域203を点灯させ、虚血中であることをユーザに報知する。ステップS523では、当該タイマのタイマ値に基づいて、表示部103の残時間表示領域205に虚血が完了するまでの残時間を表示する。なお、残時間は、ステップS502またはステップS503において設定された虚血時間から、虚血タイマのタイマ値を差し引くことで算出される。ステップS524では、虚血時間を計測するためのタイマのタイマ値が、ステップS502またはステップS503において設定された虚血時間以上となったか否かを判定する。ステップS524において、虚血時間を計測するためのタイマのタイマ値が、設定された虚血時間以上になっていないと判定された場合には、ステップS526に進む。ステップS526では、圧力検出部403より出力されるカフ圧力値が、ステップS502またはステップS503において設定された虚血圧力値に対して、所定圧力分上回っているか5mmHg以上となっているか否かを判定する。ステップS526において、カフ圧力値が、設定された虚血圧力値に対して5mmHg以上となっていると判定された場合には、ステップS527に進み、ステップS508において駆動した際の駆動電圧よりも低い駆動電圧で定速排気弁404_1を所定開度まで開いた後、ステップS528に進む。ステップS528では、所定時間、当該所定開度まで開いた定速排気弁404_1を全閉させ、ステップS526に戻る。このように、制御部440では、カフ圧力値が、設定された虚血圧力値に対して5mmHg以上となった場合つまり、カフ圧力値が設定された虚血圧力値より高くなった場合に、定速排気弁404_1を所定時間、所定開度まで開くことで、カフ部301のカフ圧が下がるよう制御する。この結果、虚血中の患者の屈曲体動等により、カフ部301のカフ圧力が上がってしまった場合でも、ただちに、設定された虚血圧力に戻すことが可能となり、患者の負担を軽減することが可能となる。一方、ステップS526において、カフ圧力値が、設定された虚血圧力値に対して5mmHg以上となっていないと判定された場合には、ステップS529に進む。ステップS529では、カフ圧力値が、設定された虚血圧力値に対して、所定圧力分下回っているか-5mmHg以下となったか否かを判定する。ステップS529において、カフ圧力値が、設定された虚血圧力値に対して-5mmHg以下となっていると判定された場合には、ステップS530に進み、ステップS508で駆動した際の駆動電圧よりも低い駆動電圧でポンプ406の駆動を開始する。このとき、ポンプ駆動部407では、デューティ比50でポンプ406の駆動を制御する。ステップS530において、ポンプ406の駆動を開始し、所定時間が経過すると、ステップS531において、ポンプ406の駆動を停止させ、ステップS529に戻る。このように、制御部440では、カフ圧力値が、設定された虚血圧力値に対して-5mmHg以下となった場合つまり、カフ圧力値が設定された虚血圧力値より低くなった場合に、ポンプ406を所定時間、微速駆動させることで、カフ部301のカフ圧が上がるよう制御する。この結果、虚血中の患者の伸長体動等により、カフ部301のカフ圧力が下がってしまった場合でも、カフ圧力をオーバーシュートさせることなく、設定された虚血圧力値に戻すことが可能となり、患者の負担を軽減しつつ、所望の虚血状態を維持することが可能となる。ステップS524において、虚血時間を計測するためのタイマのタイマ値が、設定された虚血時間以上となったと判定された場合には、表示領域203を消灯した後、ステップS525に進み、定速排気弁404_1及び排気弁404_2が全開となるよう、弁駆動部405に指示した後、図7のステップS541に進む。このように、虚血時間が経過し、潅流状態へと移行するにあたっては、定速排気弁404_1に加え、排気弁404_2を全開させる。これにより、カフ部301を急速に減圧することが可能となる。ステップS541では、圧力検出部403より出力されるカフ圧力値が、15mmHg以下となったか否かを判定する。ステップS541において、カフ圧力値が、15mmHg以下になっていないと判定された場合には、15mmHg以下となるまで待機する。一方、ステップS541において、カフ圧力値が、15mmHg以下になったと判定された場合には、ステップS542に進み、潅流時間を計測するためのタイマをスタートさせるとともに、表示領域204を点灯させ、ユーザに対して潅流中であることを報知する。ステップS543では、当該タイマのタイマ値に基づいて、表示部103の残時間表示領域205に潅流が完了するまでの残時間を表示する。なお、残時間は、予め定められた潅流時間例えば、5分から潅流タイマのタイマ値を差し引くことにより算出される。ステップS544では、潅流時間を計測するためのタイマのタイマ値が、予め定められた潅流時間例えば、5分以上となったか否かを判定する。ステップS544において、潅流時間を計測するためのタイマのタイマ値が、予め定められた潅流時間例えば、5分以上になっていないと判定された場合には、ステップS543に戻る。一方、ステップS544において、予め定められた潅流時間例えば、5分以上になったと判定された場合には、表示領域204を消灯した後、ステップS545に進み、サイクル数をインクリメントするなお、サイクル数のカウント値には、初期値としてゼロが入力されているものとする。更にステップS546に進み、表示部103の残サイクル数表示領域206に残サイクル数を表示する。なお、残サイクル数は予め定められたサイクル数4から、カウントされた現在のサイクル数を差し引くことで算出される。ステップS547では、カウントされたサイクル数が、予め定められたサイクル数4より大きいか否かを判定し、4未満であると判定された場合には、ステップS522に戻る。一方、4以上であると判定された場合には、遠隔部短時間反復虚血処理を終了する。6.圧力制御の説明次に、遠隔部短時間反復虚血処理時の、肢部圧迫装置100による圧力制御について説明する。図8は、遠隔部短時間反復虚血処理時の、肢部圧迫装置100による圧力制御を説明するための図である。図8に示すように、虚血時間は、カフ部のカフ圧力が、設定された虚血圧力に到達してからカウントされ、潅流時間は、カフ部のカフ圧力が、所定圧力値15mmHg以下になってからカウントされる。一般に、虚血時間と潅流時間は、患者の状態に応じて最適な値が設定されるため、虚血状態と潅流状態との間の時間820、821、822は極力短いことが望ましい。つまり、虚血状態と潅流状態との間の状態遷移中の圧力制御は、応答性の高い系として構成されていることが望ましい。一方、虚血圧力は、患者への負担が最小となるように、患者の状態に応じて最適な値が設定されており、虚血中は、設定された虚血圧力が維持されるように制御されることが望ましい。ここで、虚血中の虚血圧力の変動の原因は、患者の体動によるものが主であり、一時的に虚血圧力が変動した場合でも、所定時間が経過すると元に戻ることもある。また、虚血圧力の変動幅も大きくない。したがって、虚血状態における圧力制御は、応答性の低い系として構成されていることが望ましい。このような状況のもと、本実施形態に係る肢部圧迫装置100では、虚血状態に移行するための加圧過程と、虚血状態に移行してからの過程とで、ポンプ406の駆動電圧をPWM制御する際のデューティ比を切り替える構成とした801、802参照。また、虚血状態においてカフ圧力を下げる際に用いる排気弁と、虚血状態から潅流状態に移行するための減圧過程において用いる排気弁とをそれぞれ別々に配し、それらを切り替えて使用する構成とした811、812参照。これにより、虚血状態への移行時間820及び潅流状態への移行時間821を短縮することが可能となるとともに、虚血中の圧力変動に対して、適切に対応することが可能となる。以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る肢部圧迫装置100では、遠隔部短時間反復虚血処理を実行するにあたり、患者の状態を考慮しながら、患者への負担が最小となるような設定を行うことができるとともに、当該設定に合わせた適切な肢部圧迫動作を実現することが可能となった。つまり、患者への負担が最小となるような肢部圧迫動作を実現可能な肢部圧迫装置を提供することが可能となった。[その他の実施形態]上記第1の実施形態では、右下肢部用、左下肢部用、右上腕部用、左上腕部用の4つのカフ部を用意し、それぞれ共通の設定値のもと、独立に圧力制御する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、カフ部は4つ以上であっても、4つ未満であってもよい。また、それぞれ別々に設定値を設定できるように構成してもよいし、また、いくつかのカフ部をまとめて圧力制御するように構成してもよい。また、上記第1の実施形態では、虚血状態において用いる排気弁と、虚血状態から潅流状態に移行するための減圧過程において用いる排気弁とをそれぞれ別々に配する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、虚血状態と減圧過程とで、弁開度を変更することで対応し、1台の排気弁により構成するようにしてもよい。