"ビット系列に対し、ビット変換処理、スクランブル処理及びM相PSKPhaseShiftKeying変調処理Mは正の整数が実行された信号を受信するための無線受信装置であって、前記スクランブル処理で用いたスクランブル系列により決定される信号の位相回転量を、受信信号より得られる第1シンボルに乗算し、第2シンボルを得る位相回転部と、データレートと前記ビット変換処理とに基づいて作成されたN相PSKNは、1以上M以下の整数のレプリカ信号の信号点を参照して前記第2シンボルを復調し、復調で得られる尤度を軟判定値として算出する復調部と、を具備することを特徴とする無線受信装置。前記位相回転部は、複素平面上において、2πを前記N相PSKの信号点の数で除算した角度単位で、前記スクランブル系列に応じた角度に前記第1シンボルを回転させて第2シンボルを得ることを特徴とする請求項1に記載の無線受信装置。ビット系列に対し、ビット変換処理、スクランブル処理及びM相PSKPhaseshiftkeying変調処理Mは正の整数が実行された送信信号を受信するための無線受信装置であって、データレートと前記ビット変換処理とに基づいて作成されたN相PSKNは、1以上M以下の整数を表す第1レプリカ信号に、前記スクランブル処理で用いたスクランブル系列により決定される信号の位相回転量を乗算し、第2レプリカ信号を生成する信号生成部と、前記第2レプリカ信号の信号点を参照して受信信号より得られる第1シンボルを復調し、復調で得られる尤度を軟判定値として算出する復調部と、を具備することを特徴とする無線受信装置。前記位相回転部は、複素平面上において、2πを前記第1レプリカ信号の信号点の数で除算した角度単位で、前記スクランブル系列に応じた角度に該第1レプリカ信号を回転させて第2レプリカ信号を得ることを特徴とする請求項3に記載の無線受信装置。チャネル等化処理において最尤系列推定を用いる場合、前記N相PSK変調の信号点に基づいて前記第1シンボルを推定するRF部をさらに具備することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の無線受信装置。一般的に復号処理は、硬判定値0または1を示す値を用いる場合よりも、軟判定値0らしさ、1らしさを示す値を用いる場合の方が優れた性能が得られる。しかしながら、符号化処理を行なった後の送信データに対してトランスコード処理、スクランブル処理、変調処理を順に実行して生成したフレームを受信する無線受信装置において、無線送信装置のフレーム生成処理と対の復調処理、デスクランブル処理及びトランスデコード処理を行なう場合、デスクランブル処理及びトランスデコード処理は、ビットベースで処理する必要がある。よって、硬判定値でしか処理が行えず、トランスデコード処理後の復号処理で軟判定値を用いることは困難である。本発明の一観点は、信号の性能劣化が少ない軟判定処理を行なうことができる無線受信装置を提供することを目的とする。本発明の一実施形態に係る無線受信装置は、ビット系列に対し、ビット変換処理、スクランブル処理及びM相PSKPhaseShiftKeying変調処理Mは正の整数が実行された信号を受信するための無線受信装置であり、位相回転部と復調部とを含む。位相回転部は、前記スクランブル処理で用いたスクランブル系列により決定される信号の位相回転量を、受信信号より得られる第1シンボルに乗算し、第2シンボルを得る。復調部は、データレートと前記ビット変換処理とに基づいて作成されたN相PSKNは、1以上M以下の整数のレプリカ信号の信号点を参照して前記第2シンボルを復調し、復調で得られる尤度を軟判定値として算出する。以下、図面を参照しながら本開示の一実施形態に係る無線受信装置について詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。なお、本実施形態では、MIL-STD-188-110b規格以下、MIL規格と呼ぶに従って説明を行うが、MIL規格に限定されず、他の規格についても同様に本実施形態に係る無線受信装置を用いることができる。第1の実施形態一般的な無線送信装置について図1のブロック図を参照して説明する。無線送信装置100は、トランスコード部101、スクランブル部102、変調部103、RF部104、およびアンテナ105を含む。トランスコード部101は、符号化処理部図示せずから符号化処理例えば、畳み込み符号化及びインタリーブされた送信ビット系列を受け取り、ビット変換処理を行ない、チャネルシンボルを生成する。スクランブル部102は、トランスコード部101からチャネルシンボルを、外部からスクランブル系列をそれぞれ受け取り、チャネルシンボルに対してランダマイズ化を行い、スクランブルシンボルを得る。変調部103は、スクランブル部102からスクランブルシンボルを受け取り、所定の変調方式に従って複素平面上の信号点にマッピングする変調処理を行い、変調シンボルを生成する。なお、変調処理は、無線送信装置100と通信する無線受信装置200が復調可能な変調方式であればよく、例えば、BPSKBinaryPhaseShiftKeyingおよびQPSKQuadraturePhaseShiftKeyingに代表されるPSK方式を用いればよい。RF部104は、変調部103から変調シンボルを受け取り、変調シンボルに対して信号処理を行い、送信シンボルを生成する。信号処理は、例えば、デジタル-アナログ変換器DigitaltoAnalogConverter;DACによるデジタル-アナログ変換、周波数変換器によるアップコンバージョンおよび電力増幅器による電力増幅処理といった処理を行なう。アンテナ105は、RF部104から送信シンボルを受け取り、外部の無線受信装置などへ送信シンボルを送信信号として送信する。なお、アンテナ105は、一般的なアンテナの構成であればよいので、ここでの詳細な説明は省略する。次に、第1の実施形態に係る無線受信装置について図2のブロック図を参照して説明する。第1の実施形態に係る無線受信装置200は、アンテナ201、RF部202、位相回転処理部203、及び復調部204を含む。アンテナ201は、無線送信装置100からの送信信号を受信信号として受信する。なお、アンテナ201の構成は、一般的な構成を用いればよいため、ここでの詳細な説明は省略する。RF部202は、アンテナ201から受信信号を受け取り、受信信号に対して信号処理を行ない、受信シンボル第1シンボルともいうを得る。信号処理は、例えば、アナログ-デジタル変換器AnalogtoDigitalConverterADCによるアナログ-デジタル変換、周波数変換器によるダウンコンバージョン、電力増幅器による電力増幅処理、等化器によるチャネル等化処理を行なう。チャネル等化処理では、例えば最尤系列推定を行なう。位相回転処理部203は、RF部202から受信シンボルを、外部からスクランブル系列をそれぞれ受け取る。位相回転処理部203は、受信シンボルに対して、スクランブル系列に応じた位相回転処理を行ない、回転処理後の受信シンボル以下、第2シンボルというを得る。なお、スクランブル系列は、無線送信装置で用いるスクランブル系列と同じ値を用いる。なお、MIL規格では、所定のスクランブル系列生成器が用いられ、シフトレジスタの初期値も規定されているため、無線受信装置と無線送信装置との間で、同一のスクランブル系列を生成することができる。復調部204は、位相回転処理部203から第2シンボルを、外部からレプリカ信号をそれぞれ受け取る。復調部204は、レプリカ信号に基づいて第2シンボルを復調し、復調の際に得られる尤度を軟判定値として算出する。その後、軟判定値は後段の復調処理部図示せずに送られ、復号処理に用いられる。次に、トランスコード処理に用いられる参照テーブルの一例について図3を参照して説明する。図3に示す参照テーブルは、MIL規格におけるトランスコード処理に基づいた、入力ビット301と出力ビット302との対応関係を示す。なお、MIL規格におけるデータレートは、75bps、150bps、300bps、600bps、1200bps、2400bpsおよび4800bpsがサポートされているが、以下では2400bpsの場合を例に説明する。図3に示すように、入力ビット301は、データレートに応じて1ビットまたは2ビットまたは3ビットであるが、出力ビット302は必ず3ビットとなる。例えば、データレート2400bpsの場合、符号化処理後のビット系列は3ビットごとにビット変換処理が行われ、入力ビット301が000、001、010、011、100、101、110、111の場合、出力ビット302はそれぞれ000、001、011、010、111、110、100、101となる。また、データレート1200bpsの場合は、入力ビット301は2ビットであるが、出力ビット302は3ビットとなり、入力ビット301が00、01、10、11の場合、出力ビット302はそれぞれ000、010、110、100となる。続いて、スクランブル部102における処理について説明する。トランスコード処理後に出力される3ビットごとの送信ビット系列図3に示す出力ビットは、所定のシフトレジスタで構成されるスクランブル系列生成器図示せずにより生成された、3ビットのスクランブル系列との3ビット加算演算によりランダマイズ化が行われる。例えば、トランスコード処理後に出力される3ビットの送信ビット系列が001であり、スクランブル系列生成器により生成されたスクランブル系列が101である場合、ランダマイズ化後の送信ビット系列は00121012=1102となる。なお、MIL規格のスクランブル系列生成器では、3ビットのスクランブル系列を160回生成するごとにシフトレジスタの値が初期化され、繰り返し3ビットのスクランブル系列が160回生成される。続いて、変調部103における変調処理について図4を参照して説明する。スクランブル部102においてランダマイズ化された3ビットのスクランブルシンボルは、図4に示す8相PSKの信号点にマッピングされて変調シンボルが生成される。つまり、スクランブルシンボルが000、001、010、011、100、101、110、111の場合、8相PSK信号点のマッピング処理により生成される変調シンボルはそれぞれ式1に対応する値となる。なお、j=√-1である。MIL規格では、データレートによらず、必ず8相PSK信号点を用いたマッピングにより変調シンボル生成が行われる。次に、MIL規格におけるフレームフォーマットの一例について図5を参照して説明する。上述した変調シンボルを生成後、図5に示すようなフレームが生成される。フレーム500は、プリアンブル501、未知信号502及び既知信号503を含む。プリアンブル501は、フレーム500の先頭に配置され、1440シンボルまたは11520シンボルの既知信号で形成される。プリアンブル501は、タイミング同期に用いられる。未知信号502は、プリアンブル501の次に配置され、20シンボルまたは32シンボルで構成される。未知信号502は、相手に送信するべきデータ信号そのものである。既知信号503は、未知信号502の次に配置され、16シンボルまたは20シンボルで形成される。既知信号503は、チャネル推定に用いられる。また、未知信号502と既知信号503とは、フレーム500中に交互に配置される。次に、無線受信装置200の位相回転処理部203における位相回転処理について説明する。位相回転処理部203は、k番目の受信シンボルをykとする場合、位相回転処理後の第2シンボルy’kは、式2のように表せる。ここで、Skは、3ビットで表されるk番目のシンボル用のスクランブル系列を10進数に変換したものであり、0から7までの値をとる。例えば、k番目のシンボルに対応するスクランブル系列が101の場合、Skの値は5となる。このように受信シンボルの位相を回転させることによって、デスクランブル処理に相当する処理を行なうことができる。次に、復調部204における復調処理について図6を参照して説明する。復調部204で用いるレプリカ信号は、トランスデコード処理に応じた8相PSK信号点のビット系列とシンボルとが対応付けられて作成される。すなわち、レプリカ信号は、図4に示した変調部103における8相PSK信号点と異なり、復調部204では、以下の式3の8相PSK信号点のビット系列とシンボルとの対応として表現される。なお、以下のA、Bの表記は、Aはビット系列を表し、BはAのビット系列に対応するPSK信号点を表す。復調部204では、上述の式3の8相PSK信号点のレプリカ信号を用いて、第2シンボルのデマッピングを行なう。デマッピング方法は、例えば、式4を用いて、受信シンボルごとに各ビットの対数尤度比λnを計算する。また、対数尤度比λnは、式5を用いて算出してもよい。復調部204は、この対数尤度比を軟判定値として用いて復号処理を行なうことができる。なお、デマッピング方法は、式4及び式5に示す方法に限らず、受信シンボルから受信ビットに変換する方法であればどのような方法を用いてもよい。このように、本実施形態に係る位相回転処理部203および復調部204により、受信シンボルに対し、一般的なデマッピング処理、デスクランブル処理及びトランスデコード処理を行なった場合と同様の受信ビット系列を得ることができる。具体例として、無線送信装置100が、送信ビット系列001を無線受信装置200に送信する場合を想定する。無線送信装置では、上述のように、トランスコード部101においてトランスコード処理が、スクランブル部102においてスクランブル処理がそれぞれ行われ、スクランブルシンボルとして110を得る。その後、変調部103において、図4に示すような8相PSK信号点に基づいてマッピング処理を行なうと送信シンボルは[-j]となる。一方、無線受信装置200のRF部202において受信シンボルとして[-j]を得た場合、位相回転処理部203において、式2に基づき、無線送信装置100のスクランブル系列が101であるので、第2シンボルは[1/√2j×1/√2]となる。続いて、復調部204において、図6及び式3に示すレプリカ信号に基づいてデマッピングして復調処理を行なうと、第2シンボル[1/√2j×1/√2]に対応する受信ビット系列001を得ることができる。すなわち、本実施形態に係る無線受信装置200によって送信ビット系列を復調し、受信ビット系列001に関する対数尤度比を軟判定値として用いることができる。また、常に8相PSK信号点のレプリカ信号で対数尤度比を計算する必要はなく、1200bpsの場合はビット系列とシンボルとの対応が00,1、01,j、10,-j、11,-1となる4相PSK信号点をレプリカ信号として用いて対数尤度比を計算することができる。同様に、データレートが150bps、300bps、600bpsの場合はビット系列とシンボルとの対応が0,1、1,-1となる2相PSK信号点をレプリカ信号として用いて対数尤度比を計算することができる。すなわち、対数尤度比を計算するプロセスにおいてデータレートが150bps、300bps、600bps、1200bpsの場合は、PSK信号点で対応する候補点を減らすことができるため演算量を削減することができる。さらに、無線受信装置200のRF部202において、チャネル等化方式に最尤系列推定を採用する場合、最尤系列推定は一般的に変調多値数と伝搬路の遅延パス時間とに応じて演算量が増大することが知られている。本実施形態に係る無線受信装置のように、トランスコード処理を考慮したビット系列とシンボルとを対応させた信号点を用いることで、データレートが低い場合に変調多値数を88相PSKの場合から4または24相PSKまたは2相PSKの場合に減らすことができる。これにより候補数が減少するため、演算量を削減することができる。また、第1の実施形態に係るレプリカ信号は、データレートによって決定されるため、データレートに応じたレプリカ信号を予めROMReadOnlyMemoryなどの情報記憶媒体に格納し、ROMからレプリカ信号を読み出して復調処理を行なうようにしてもよい。以上に示した第1の実施形態によれば、受信シンボルに対してスクランブル処理に対応する位相回転を行ない、トランスデコード処理に対応するレプリカ信号を用いて復調処理を行うことで、信号の性能が劣化せずかつ処理量を増やさずに軟判定値を算出することができる。よって、後段の復号処理において軟判定値を用いることができ、精度の高い復号処理を行なうことができる。第2の実施形態第2の実施形態では、無線受信装置において、受信信号に対して位相回転を行なうのではなく、レプリカ信号に対して位相回転を行う点が異なる。第2の実施形態に係る無線受信装置について図7のブロック図を参照して説明する。第2の実施形態に係る無線受信装置700は、アンテナ201、RF部202、レプリカ信号生成部701及び復調部702を含む。なお、アンテナ201およびRF部202は、第1の実施形態と同様の処理を行うのでここでの詳細な説明は省略する。レプリカ信号生成部701は、外部からスクランブル系列を受け取り、データレートとビット変換処理とで決定されるレプリカ信号第1レプリカ信号ともいうに対して、スクランブル系列に応じて位相回転処理を行い、レプリカ信号第2レプリカ信号ともいうを生成する。復調部702は、RF部202から受信シンボルを、レプリカ信号生成部701から第2レプリカ信号をそれぞれ受け取り、第2レプリカ信号に基づいて受信シンボルを復調し、復調の際に得られる尤度を軟判定値として算出する。第2の実施形態に係る無線受信装置700の動作について説明する。レプリカ信号生成部701は、式3に示した上述のトランスデコードに対応したレプリカ信号X第1レプリカ信号を生成する。次に、以下の式6に示すように、スクランブル系列Skに応じた位相回転を第1レプリカ信号に対して行ない、レプリカ信号X’第2レプリカ信号を算出する。復調部702は、この第2レプリカ信号X’kに基づいて対数尤度比を計算する。なお、式6中の第1レプリカ信号Xは、複素平面上のレプリカ信号全体をベクトル化して表現したものであり、データレートが2400bps、4800bpsの場合は、式7のように表現される。また、データレートが1200bpsの場合は式8のように表現される。また、データレートが150bps、300bps及び600bpsの場合は式9のように表現される。例えば、データレートが2400bps、スクランブル系列が010、つまり2である場合、第2レプリカ信号X’kのビット系列とシンボルとの対応は、式10のように表現することができる。また、例えばデータレートが300bps、スクランブル系列が101、つまり5である場合、第2レプリカ信号X’kのビット系列とシンボルとの対応は式11のように表現することができる。式6に示すように、第2の実施形態では、シンボルごとにスクランブル系列が異なるため、レプリカ信号のビット系列と受信シンボルとの対応が異なる。MIL規格においては、一定周期でスクランブル系列が用いられるため、シンボルごとにスクランブル系列に応じた位相回転処理を行なったレプリカ信号を生成してもよい。また、予めスクランブル系列0から7までのそれぞれの位相回転処理を行なったレプリカ信号群を生成して、レプリカ信号群をROMなどの情報記録媒体に記録し、スクランブル系列Skに応じてROMから第2レプリカ信号X’kを読み出すようにしてもよい。以上に示した第2の実施形態によれば、デスクランブル処理及びトランスデコード処理に対応するレプリカ信号を用いて復調処理を行うことで、信号の性能が劣化せずかつ処理量を増やさずに、復号処理において軟判定値を用いることができる。さらに第1の実施形態に係る無線受信装置よりも高速に処理を行なうことができる。以下、従来例としてMIL規格における一般的な信号処理に関して説明する。はじめに、無線送信装置における信号処理について説明する。例えば、無線送信装置において符号化後の送信ビット系列は010である場合を考える。はじめに、送信ビット系列010をトランスコード処理すると、図3に基づいて、送信ビット系列011となる。続いて、送信ビット系列011をスクランブル処理すると、送信ビット系列011とスクランブル系列001との加算演算により、送信ビット系列100となる。最後に、送信ビット系列100を変調処理すると、送信ビット系列100は、図4に示す8相PSK信号点にマッピングされ、送信シンボル-1を得る。次に、無線送信装置からの信号を受信した無線受信装置における信号処理について説明する。無線受信装置は、チャネル等化後の受信シンボルが-1で存在する場合、復調処理において、図4に示す8相PSK信号点のレプリカ信号により、受信ビット系列100を得ることができる。続いて、受信ビット系列100に対し、無線送信装置で用いられたスクランブル系列001を用いてデスクランブル処理減算が行われ、受信ビット系列011を得る。最後に、デスクランブル処理後の受信ビット系列011にトランスデコード処理を行ない、図3より出力ビット011に対応する入力ビット010を受信ビット系列として得ることができる。よって、無線受信装置は、無線送信装置からのデータを正しく取得することができる。MIL規格のフレームは送信側で符号化処理が施されたものであるため、無線受信装置にてトランスデコード処理後の受信ビット系列は復号処理が適用される。しかしながら上述のような無線受信装置の場合、復調処理時の対数尤度比であれば軟判定値として扱えるものの、デスクランブル処理及びトランスデコード処理はビット演算など硬判定値でしか処理が行えないため、従来の無線受信装置では、トランスコード処理後に軟判定値を得ることは困難となる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"