"ユーザの操作により制御を要求する旨の制御要求信号を送信する電子キーと、受信した前記制御要求信号に基づき制御を実行する制御対象と、を備えた電子キーシステムにおいて、前記電子キーは、ユーザに操作されることにより前記電子キーから無線信号が送信されるスイッチを備え、前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて制御を実行している期間において、前記無線信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルする電子キーシステム。請求項1に記載の電子キーシステムにおいて、前記スイッチは、車両ドアの解錠を要求する旨の前記無線信号としての解錠要求信号を送信する際に操作されるアンロックスイッチと、車両ドアの施錠を要求する旨の前記無線信号としての施錠要求信号を送信する際に操作されるロックスイッチと、を有し、前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて制御を実行している期間において、前記解錠要求信号又は前記施錠要求信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルする電子キーシステム。請求項2に記載の電子キーシステムにおいて、前記電子キーの動きを検出するモーションセンサを備え、前記電子キーは、前記アンロックスイッチ又は前記ロックスイッチが操作された状態で、前記モーションセンサの検出結果に基づき振り操作がされた旨判断すると、同振り操作に応じて開閉体を移動させることを要求する旨の制御要求信号を送信し、前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて前記開閉体を移動させる制御を実行している期間において、前記解錠要求信号又は前記施錠要求信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルした後に前記開閉体の移動方向を反転させる電子キーシステム。近年、車載機能の多様化に伴い電子キーのスイッチ数が増加する傾向にある。例えば、スライドドアを開くときには、ユーザはスライドドア開スイッチを操作する。スライドドアを閉じるときには、ユーザはスライドドア閉スイッチを操作する。ここで、ユーザは、制御実行中にその制御をキャンセルしたいときがある。例えば、ユーザは、スライドドアの閉方向への移動中に、そのスライドドアにより物体が挟み込まれるおそれがあると気が付いた時点で、即座に複数あるスイッチのうちスライドドア開スイッチを選択的に操作する。これにより、スライドドアの閉方向への移動に係る制御は、キャンセルされて開方向の移動に切り替わる。このような場合、ユーザは、精神的に緊迫した状態にあることから、即座にスライドドア開スイッチを選択的に操作することが困難である。これは、スライドドアに限らず、例えばパワーウィンドウの開閉に係る操作においても同様である。この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、よりスムーズに制御実行中における制御対象の制御をキャンセルすることができる電子キーを提供することにある。以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。請求項1に記載の発明は、ユーザの操作により制御を要求する旨の制御要求信号を送信する電子キーと、受信した前記制御要求信号に基づき制御を実行する制御対象と、を備えた電子キーシステムにおいて、前記電子キーは、ユーザに操作されることにより前記電子キーから無線信号が送信されるスイッチを備え、前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて制御を実行している期間において、前記無線信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルすることをその要旨としている。同構成によれば、電子キーのスイッチ操作を通じて送信される無線信号に基づき制御対象において実行中の制御がキャンセルされる。すなわち、実行中の制御をキャンセルしたいときには、その制御内容に関わらず、とにかくスイッチ操作を行えばよい。従って、制御実行中における制御をスムーズにキャンセルすることができる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の電子キーシステムにおいて、前記スイッチは、車両ドアの解錠を要求する旨の前記無線信号としての解錠要求信号を送信する際に操作されるアンロックスイッチと、車両ドアの施錠を要求する旨の前記無線信号としての施錠要求信号を送信する際に操作されるロックスイッチと、を有し、前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて制御を実行している期間において、前記解錠要求信号又は前記施錠要求信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルすることをその要旨としている。同構成によれば、制御の実行中にアンロックスイッチ又はロックスイッチが操作されることで、実行中の制御がキャンセルされる。すなわち、ユーザは実行中の制御をキャンセルしたいとき、アンロックスイッチ及びロックスイッチの何れかを操作すればよい。このとき、スイッチの種類を選択して操作する必要がないことから、制御実行中における制御がスムーズにキャンセルされる。請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の電子キーシステムにおいて、前記電子キーの動きを検出するモーションセンサを備え、前記電子キーは、前記アンロックスイッチ又は前記ロックスイッチが操作された状態で、前記モーションセンサの検出結果に基づき振り操作がされた旨判断すると、同振り操作に応じて開閉体を移動させることを要求する旨の制御要求信号を送信し、前記制御対象は、受信した前記制御要求信号に応じて前記開閉体を移動させる制御を実行している期間において、前記解錠要求信号又は前記施錠要求信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルした後に前記開閉体の移動方向を反転させることをその要旨としている。同構成によれば、電子キーの振り操作を通じて開閉体が移動する。例えば、開閉体が閉方向に移動しているときに、このままでは開閉体に物体が接触することに気が付いた時点で、ユーザは電子キーのスイッチ操作を行う。これにより、開閉体の移動方向が反転して、開方向への移動が開始される。これにより、開閉体に物体が接触することが抑制される。本発明によれば、電子キーシステムにおいて、よりスムーズに制御実行中における制御対象の制御をキャンセルすることができる。第1の実施形態以下、本発明を具体化した第1の実施形態について図1~図5を参照して説明する。図1に示すように、本実施形態の車両には、電子キーシステム1が搭載されている。電子キーシステム1は、車両ユーザが所持する電子キー2送信側と、車両側に設けられる車載装置3受信側との間での単方向通信が可能である。図2に示すように、電子キー2は、その表面に車両ドアを施錠する際に操作されるロックスイッチ27と、車両ドアを解錠する際に操作されるアンロックスイッチ26と、を備えている。なお、ロックスイッチ27及びアンロックスイッチ26はプッシュ式スイッチである。ユーザはロックスイッチ27を押下することで車両ドアの施錠を行うことができる。さらに、ユーザは、ロックスイッチ27を押下した状態を保ったまま電子キー2を上方向に振り操作することで、車両のウィンドウを閉方向上方向に移動させて全閉状態とすることができる。また、ユーザはアンロックスイッチ26を押下することで、車両ドアの解錠を行うことができる。さらに、ユーザは、アンロックスイッチ26を押下した状態を保ったまま電子キー2を下方向に振り操作することで、車両のウィンドウを開方向下方向に移動させて全開状態とすることができる。また、ユーザは、ウィンドウの移動中にロックスイッチ27又はアンロックスイッチ26を操作することで、そのウィンドウの移動方向を反転させることができる。以下、電子キーシステム1の構成について説明する。電子キー2図1に示すように、電子キー2は、ロックスイッチ27及びアンロックスイッチ26に加えて、マイコン23と、送信回路24と、送信アンテナ25と、加速度センサ21とを備えている。なお、電子キー2には図示しない電池が内蔵され、同電池から各部に動作電源が供給される。加速度センサ21は、電子キー2が振られたときに生じる加速度に応じた電圧を検出し、その検出結果をマイコン23に出力する。本実施形態における加速度センサ21は3軸方向XYZ座標系におけるX軸、Y軸、Z軸の加速度を検出可能である。加速度センサ21には機械式、光学式、半導体式等あるが電子キー2に内蔵可能であって振り操作に基づく加速度を検出できるものであれば何れであってもよい。マイコン23は、不揮発性のメモリ23aを備えるとともに、そのメモリ23aには、振り操作の有無の判断基準となる各種数値設定範囲、設定時間、並びに電子キー2に固有のIDコード識別コードが記憶されている。マイコン23は、加速度センサ21の検出結果に基づき振り操作の有無及び振り操作の方向を判断して、その判断結果に基づきユーザが所望する制御内容を判断する。マイコン23による振り操作及び振り方向に基づく制御内容の判断方法については後で詳述する。アンロックスイッチ26が操作されるとその旨を示す操作信号Suがマイコン23に出力され、ロックスイッチ27が操作されるとその旨を示す操作信号Slがマイコン23に出力される。操作信号Su,Slはアンロックスイッチ26又はロックスイッチ27が押下されている限りは出力され続け、押下されなくなると出力は停止する。マイコン23は操作信号Su,Slの入力の有無に基づきアンロックスイッチ26又はロックスイッチ27の操作の有無を検知する。ここで、マイコン23はいずれかの操作信号Su,Slの入力を契機として加速度センサ21へ電力を供給して、これを起動させ、同加速度センサ21の検出結果に基づき振り操作の有無及び振り操作の方向の判断を開始する。マイコン23は操作信号Su,Slが検知できなくなった時点で加速度センサ21への電力の供給を停止する。すなわち、マイコン23は、操作信号Su,Slが検知されない期間においては、加速度センサ21へ電力を供給することなく、振り操作の有無及び振り操作の方向の判断は行わない。マイコン23は、アンロックスイッチ26が操作されたことを、操作信号Suの入力を通じて認識すると、IDコード及びドアの解錠を要求する旨のコードを含む解錠要求信号を生成して、それを送信回路24に出力する。送信回路24は、マイコン23から入力された解錠要求信号を変調して、それを送信アンテナ25を介してUHFUltraHighFrequency帯の無線信号として送信する。さらに、マイコン23は、操作信号Suが継続して入力された状態にて、下方向への振り操作があると判断した場合には、IDコード及びウィンドウを開くことを要求する旨のコードを含む開窓要求信号を生成して、それを送信回路24に出力する。送信回路24は、マイコン23から入力された開窓要求信号を変調して、それを送信アンテナ25を介してUHF帯の無線信号として送信する。また、マイコン23は、ロックスイッチ27が操作されたことを、操作信号Slの入力を通じて認識すると、IDコード及びドアの施錠を要求する旨のコードを含む施錠要求信号を生成して、それを送信回路24に出力する。送信回路24は、マイコン23から入力された施錠要求信号を変調して、それを送信アンテナ25を介してUHF帯の無線信号として送信する。さらに、マイコン23は、操作信号Slが継続して入力された状態にて、上方向への振り操作があると判断した場合には、IDコード及びウィンドウを閉じることを要求する旨のコードを含む閉窓要求信号を生成して、それを送信回路24に出力する。送信回路24は、マイコン23から入力された閉窓要求信号を変調して、それを送信アンテナ25を介してUHF帯の無線信号として送信する。車載装置車載装置3は、受信アンテナ31と、受信回路32と、車載制御部33とを備えている。受信アンテナ31は、電子キー2から送信される各種要求信号施錠要求信号、解錠要求信号、開窓要求信号、閉窓要求信号を受信する。受信回路32は、受信アンテナ31を通じて受信された各種要求を復調して、それを車載制御部33に出力する。車載制御部33は、不揮発性のメモリ33aを備えるとともに、そのメモリ33aには、電子キー2のIDコードと同一のIDコードが記憶されている。車載制御部33は、受信回路32からの各種要求信号に含まれるIDコードと、メモリ33aに記憶されるIDコードとの照合を行う。車載制御部33は、受信回路32からの信号が解錠要求信号である場合において、IDコードの照合が成立したとき、ドア制御装置40を通じて車両ドアを解錠する。また、車載制御部33は、受信回路32からの信号が施錠要求信号である場合において、IDコードの照合が成立したとき、ドア制御装置40を通じて車両ドアを施錠する。車載制御部33は、受信回路32からの信号が開窓要求信号である場合において、IDコードの照合が成立したとき、パニック検出モードに移行するとともに、パワーウィンドウ装置41を通じてウィンドウを全開状態となるまで開方向へ移動させる。車載制御部33は、受信回路32からの信号が閉窓要求信号である場合において、IDコードの照合が成立したとき、パニック検出モードに移行するとともに、パワーウィンドウ装置41を通じてウィンドウを全閉状態となるまで閉方向へ移動させる。パニック検出モードにおいて、車載制御部33は、第2の設定時間T2に亘って施錠要求信号又は解錠要求信号の有無を監視する。この第2の設定時間T2は、ウィンドウが全閉状態から全開状態となるまでに要する時間に設定されている。車載制御部33は、パニック検出モードにおいて、施錠要求信号又は解錠要求信号を受信すると、パワーウィンドウ装置41を通じてウィンドウの移動方向を反転させる。次に、具体的にマイコン23による電子キー2の振り操作方向の判断方法について説明する。電子キー2の各軸方向における振りの方向は、加速度センサ21からの各軸方向の加速度の検出結果である出力信号電圧値のプラス、マイナスで判断可能である。これにより、電子キー2の振り方向が上下何れの方向であるかが判断可能となる。図2に例示するように、電子キー2に対して加速度センサ21が加速度を検出するXYZ軸は互いに直交するように設定されている。詳しくは、電子キー2の長辺に沿う方向にX軸、電子キー2の短辺に沿う方向にY軸、電子キー2の両スイッチ26,27が設けられる面に直交する方向にZ軸、がそれぞれ延出している。図3に示すように、加速度センサ21による所定軸方向の加速度の検出結果である出力信号電圧値がプラスであるときと、マイナスであるときとでは、電子キー2の動きは同一の軸方向において反対方向となる。例えば、図2に示すように、電子キー2のZ軸方向が重力方向に一致した状態において、電子キー2が重力方向に振られた場合について説明する。図3に示すように、重力方向において、上方向に振られたときと、下方向に振られたときとではプラス、マイナスで異なる信号電圧値がでる。具体的には、マイコン23はプラスの電圧のとき上方向に振られたと判断し、マイナスの電圧のとき下方向に振られたと判断する。マイコン23は、図4に示されるように、第1の設定時間T1に亘って第1の設定範囲Aを外れる加速度が検出されたとき、振り操作がされた旨判断する。第1の設定時間T1及び第1の設定範囲Aは、マイコン23のメモリ23aに予め記憶されている。ここで、図4に2点鎖線で例示する歩行に伴う振動等に比べて、振り操作は瞬間的に大きい加速度が検出される。第1の設定範囲Aは、例えばシミュレーションによって、歩行に伴う振動による加速度を含む範囲であって、振り操作に伴い生じる加速度がその第1の設定範囲Aを外れるように設定されている。加速度センサ21により検出される加速度が第1の設定範囲Aを外れない場合若しくは、第1の設定範囲Aを外れても第1の設定時間T1に亘ってその状態が持続しない場合には、マイコン23は振り操作がされた旨判断しない。次に、マイコン23及び車載制御部33の処理手順について図5のフローチャートに従って説明する。このフローチャートは、ロックスイッチ27又はアンロックスイッチ26の操作を通じて、操作信号Sl,Suが入力されたとき開始される。マイコン23は、入力された操作信号Sl,Suに応じて施錠要求信号又は解錠要求信号を送信するS101。そして、マイコン23は、操作信号Sl,Suが継続して入力されているか否かを判断するS102。マイコン23は、操作信号Sl,Suが継続して入力されていない旨判断したときS102でNO、すなわち、ロックスイッチ27又はアンロックスイッチ26の押し操作が解除されたとき、開窓要求信号等を送信することなく、当該フローチャートを終了する。マイコン23は、操作信号Sl,Suが継続して入力されている旨判断したときS102でYES、すなわちロックスイッチ27又はアンロックスイッチ26の押し操作が継続されているとき、振り操作の有無を判断するS103。マイコン23は、振り操作がない旨判断するとS103でNO、開窓要求信号等が送信されることなく、当該フローチャートを終了する。また、マイコン23は、振り操作がある旨判断するとS103でYES、振り操作方向を判断するS104。そして、マイコン23は、この振り操作方向に応じて開窓要求信号又は閉窓要求信号を送信するS105。車載制御部33は、開窓要求信号又は閉窓要求信号を受けると、パニック検出モードに移行するとともに、その信号に応じてウィンドウを開閉方向に移動させるS106。車載制御部33は、パニック検出モードにおいて、このモード開始からの時間が第2の設定時間T2を経過するか否かを判断するS107。車載制御部33は、第2の設定時間T2を経過しない旨判断するとS107でNO、施錠要求信号又は解錠要求信号を受信するか否かを判断するS108。ここで、車載制御部33がパニック検出モードであっても、マイコン23は、上記ステップS101と同様にロックスイッチ27又はアンロックスイッチ26の操作を通じて操作信号Sl,Suを受けると、施錠要求信号又は解錠要求信号を送信する。車載制御部33は、施錠要求信号又は解錠要求信号を受信したときS108でYES、ウィンドウの移動方向を反転させるS109。車載制御部33は、施錠要求信号又は解錠要求信号を受信しないときS108でNO、再びパニック検出モード開始からの時間が第2の設定時間T2を経過するか否かを判断するS107。すなわち、パニック検出モードにおいては、第2の設定時間T2に亘ってアンロックスイッチ26又はロックスイッチ27の操作を通じた解錠要求信号又は施錠要求信号の有無が監視される。また、車載制御部33は、パニック検出モード開始からの時間が第2の設定時間T2を経過した旨判断したときにはS107でYES、当該フローチャートを終了する。次に、ユーザによる電子キー2の一連の操作について説明する。まず、乗車時においては、ユーザは電子キー2のアンロックスイッチ26を押下する。さらに、ウィンドウを開けたい場合には、アンロックスイッチ26を押下した状態を保ったまま、電子キー2を下方向に振り操作をする。このとき、電子キー2からは解錠要求信号及び開窓要求信号が順に送信される。この結果、車載制御部33は車両ドアを解錠した後にウィンドウを下方向に開かせる。そして、降車時においては、ユーザは電子キー2のロックスイッチ27を押下する。さらに、ウィンドウを閉めたい場合には、ロックスイッチ27を押下した状態を保ったまま、電子キー2を上方向に振り操作をする。これにより、電子キー2からは施錠要求信号及び閉窓要求信号が順に送信される。この結果、車載制御部33は車両ドアを施錠した後にウィンドウを閉方向に移動させる。このウィンドウの閉動作にあたって、例えば、このままではウィンドウ及び窓枠間に物体が挟み込まれることに、ユーザが気が付いた場合、ユーザはアンロックスイッチ26及びロックスイッチ27の何れかを押し操作する。これにより、電子キー2から解錠要求信号又は施錠要求信号が送信され、これに基づき閉方向に移動していたウィンドウが開方向に反転する。ここで、パニック検出モードにおいては、アンロックスイッチ26及びロックスイッチ27の何れを操作してもスライドドア6の移動方向の反転が可能であるため、アンロックスイッチ26及びロックスイッチ27を黙視することなく操作が可能である。このため、ユーザが精神的に緊迫した状態においても即座にウィンドウの移動方向を反転させることができる。従って、よりスムーズにウィンドウによる物体の挟み込みを抑制することができる。以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。1パニック検出モードにおいて、電子キー2のアンロックスイッチ26又はロックスイッチ27の操作を通じて送信される施錠要求信号又は解錠要求信号によりウィンドウの移動方向を反転させることができる。すなわち、ユーザが精神的に緊迫した状態にあっても電子キー2における何れかのスイッチを操作することで、よりスムーズにウィンドウによる物体の挟み込みを抑制することができる。また、車載制御部33においてパニック検出モードに移行する。このため、電子キー2マイコン23については従来と同様の処理を行えばよい。具体的には、マイコン23は、車載制御部33のモードに関わらず、ロックスイッチ27又はアンロックスイッチ26の操作に応じて施錠要求信号又は解錠要求信号を送信する。2ロックスイッチ27又はアンロックスイッチ26に操作があったときにのみ、振り操作の有無の判断がされる。従って、ユーザに操作の意思がない動作が振り操作であると判断されることによる誤入力が防止できる。3ユーザは降車したときにはロックスイッチ27を操作して、車両ドアを施錠する。ユーザは施錠後にロックスイッチ27の操作状態を保ちながら振り操作をすることで、マイコン23はウィンドウを全閉状態とする。このように、ユーザは車両ドアの施錠から連続的な動作により、車両の状態をユーザが同車両から降車して離れることに適した初期状態とすることができる。また、ロックスイッチ27には施錠すなわち、閉めるというイメージがあることからユーザは感覚的にロックスイッチ27を操作した状態における振り操作がウィンドウであれば閉じるであることがわかる。4ユーザは乗車するときにはアンロックスイッチ26を操作して、車両ドアを解錠する。ユーザは解錠後にアンロックスイッチ26の操作状態を保ちながら振り操作をすることで、マイコン23はウィンドウを開くことができる。また、アンロックスイッチ26には解錠すなわち、開けるというイメージがあることからユーザは感覚的にアンロックスイッチ26を操作した状態における振り操作がウィンドウであれば開けるであることがわかる。第2の実施形態以下、本発明の第2の実施形態について、図6~図8を参照して説明する。この実施形態においては、電子キーの振り操作によりスライドドアを開閉制御する点が上記第1の実施形態と異なっている。以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の電子キーシステムは、図1に示す第1の実施形態の電子キーシステムとほぼ同様の構成を備えている。以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。図1の2点鎖線で示すように、車両にはスライドドア装置42が設けられている。具体的には、図6に示すように、車両の両側部には、前側にヒンジドア7が設けられ、その後側にスライドドア6が設けられる。ヒンジドア7は自身の前側に設けられる車両高さ方向図6の紙面方向へ延びるヒンジ7aを中心に開閉可能である。スライドドア6は車両に対して前後方向にスライドすることで開閉が可能である。スライドドア6は、その内外から操作可能な位置にドアハンドル8が設けられ、同ドアハンドル8を把持しつつ押し引きすることで手動にてスライドドア6を開閉することが可能である。また、スライドドア6は電子キー2の振り操作を通じて自動での開閉が可能である。以下、説明において特に必要な場合には、車両の進行方向前進方向に対する右側のスライドドア6を右側スライドドア6Rとし、左側のスライドドア6を左側スライドドア6Lとして記載する。次に、電子キー2の操作方法について簡単に説明する。第1の実施形態と同様に、ユーザは、電子キー2のアンロックスイッチ26又はロックスイッチ27を押下することで、スライドドア6及びヒンジドア7の施解錠を行うことができる。さらに、アンロックスイッチ26又はロックスイッチ27を押下した状態を保ったまま、スライドドア6を移動させたい方向に振り操作をすることで、同方向に自動でスライドドア6を開閉させることができる。以下、マイコン23の動作を中心に説明する。具体的には、マイコン23は、操作信号Su,Slを受けると、送信回路24を通じて解錠要求信号又は施錠要求信号を送信する。そして、マイコン23は、自身のメモリに記憶される図7のマップに従い、操作信号Sl,Suを検知した状態での振り操作方向に基づき要求する制御内容を決定する。具体的には、マイコン23は操作信号Suを検知した状態にて、ユーザからみて右方向への振り操作があると判断した場合には、IDコード及び左側スライドドア6Lを開くことを要求する旨のコードを含む開左ドア要求信号を生成して、それを送信回路24に出力する。なお、図6に示すように、アンロックスイッチ26が操作されてユーザからみて右方向に振られたときには、車外においてユーザからみて右方向に開くのは左側スライドドア6Lに限定されるため、ユーザは左側スライドドア6Lに対向して振り操作をしていると想定される。また、マイコン23は操作信号Suを検知した状態にて、ユーザからみて左方向への振り操作があると判断した場合には、IDコード及び右側スライドドア6Rを開くことを要求する旨のコードを含む開右ドア要求信号を生成して、それを送信回路24に出力する。なお、図6に示すように、アンロックスイッチ26が操作されてユーザからみて左方向に振られたときには、車外においてユーザからみて左方向に開くのは右側スライドドア6Rに限定されるため、ユーザは右側スライドドア6Rに対向して振り操作をしていると想定される。さらに、マイコン23は操作信号Suを検知した状態にて、右方向への振り操作があると判断した場合には、IDコード及び右側スライドドア6Rを閉じることを要求する旨のコードを含む閉右ドア要求信号を生成して、それを送信回路24に出力する。なお、図6に示すように、ロックスイッチ27が操作された状態でユーザからみて右方向に振られたときには、車外においてユーザからみて右方向に閉じるのは右側スライドドア6Rに限定されるため、ユーザは右側スライドドア6Rに対向して振り操作をしていると想定される。また、マイコン23は操作信号Suを検知した状態にて、左方向への振り操作があると判断した場合には、IDコード及び左側スライドドア6Lを閉じることを要求する旨のコードを含む閉左ドア要求信号を生成して、それを送信回路24に出力する。なお、図6に示すように、ロックスイッチ27が操作された状態でユーザからみて左方向に振られたときには、車外においてユーザからみて左方向に閉じるのは左側スライドドア6Lに限定されるため、ユーザは左側スライドドア6Lに対向して振り操作をしていると想定される。ここで、電子キー2の振り方向は加速度センサ21の検出結果に基づき判断可能であるものの、同振り方向のみではユーザの立ち位置が不明であるところ、ユーザからみて電子キー2が左右何れの方向に振られたかを判断することはできない。そこで、マイコン23は、電子キー2が振り操作された旨判断したときには、その振り方向に基づき振りの軌跡を算出し、同軌跡に基づき電子キー2を振り操作するユーザが立っていると推定される位置である図8に示すユーザ推定位置60を算出する。具体的には、図8に示すように、電子キー2がXY面に沿って振られた場合には、マイコン23は加速度センサ21により検出されるXY軸方向における加速度を合成することで振り方向を判断する。ここで、電子キー2が非直線状に振られているときには、振り方向は時々刻々と変化する。マイコン23は、この振り方向の変化に基づき電子キー2の振りの軌跡を算出する。ここで、ユーザが電子キー2を把持した状態において、左右方向に振った場合には、肩、肘若しくは手首等の関節を支点として振るところ、振りの軌跡は円弧状となる。マイコン23は、電子キー2の振りの軌跡である円弧の曲率に基づき同円弧の中心点をユーザ推定位置60として算出する。このユーザ推定位置60を算出することで、電子キー2の振り操作がユーザユーザ推定位置60に対して左右何れの方向にされたかの判断が可能となる。送信回路24は、マイコン23から入力された開右ドア要求信号、開左ドア要求信号、閉右ドア要求信号及び閉左ドア要求信号これらを総称して以下各種スライドドア要求信号と呼ぶを変調して、それを送信アンテナ25を通じてUHF帯の無線信号として送信する。受信回路32は、受信アンテナ31を通じて受信された各種スライドドア要求信号を復調して、それを車載制御部33に出力する。車載制御部33は、受信回路32からの開右ドア要求信号に含まれるIDコードと、メモリ33aに記憶されるIDコードとの照合が成立したとき、スライドドア装置42を通じて右側スライドドア6Rを開方向へ移動させる。以下、同様にして、車載制御部33は開左ドア要求信号についてIDコードの照合が成立したとき、左側スライドドア6Lを開方向へ移動させる。また、車載制御部33は閉右ドア要求信号についてIDコードの照合が成立したとき、右側スライドドア6Rを閉方向へ移動させ、閉左ドア要求信号についてIDコードの照合が成立したとき左側スライドドア6Lを閉方向へ移動させる。また、車載制御部33は、各種スライドドア要求信号を受けると、パニック検出モードに移行する。車載制御部33は、パニック検出モードにおいて、施錠要求信号又は解錠要求信号を受信すると、スライドドア装置42を通じてスライドドアの移動方向を反転させる。すなわち、図5のステップS105において送信される信号が各種スライドドア要求信号である点、及びステップS106,S109の制御対象がスライドドア6である点を除き、図5のフローチャートと同様の処理が実行される。これにより、第1の実施形態と同様に、パニック検出モードにおけるアンロックスイッチ26又はロックスイッチ27の操作に基づきスライドドア6に物体が挟み込まれることが抑制される。また、スライドドア6が開動作しているときには、上記挟み込みのおそれはないものの、開方向に移動するスライドドア6が物体に接触するおそれがある。このため、スライドドア6がこのままでは物体に接触することにユーザが気が付いた時点でアンロックスイッチ26又はロックスイッチ27の操作を行うことで、スライドドア6を反転させて上記接触を回避することができる。以上、説明した実施形態によれば、特に以下の作用効果を奏することができる。5スライドドア6が閉方向に移動している際に、このままでは、そのスライドドア6及びスライドドア枠間に物体が挟み込まれることに、ユーザが気が付いた時点でアンロックスイッチ26又はロックスイッチ27を操作することで、スライドドア6を開方向に移動させることができる。このように、精神的に緊迫した状態であっても、とにかく何れかのスイッチを操作することでスライドドア6の移動方向の反転が可能である。よって、スライドドア6による物体の挟み込みを抑制することができる。6ユーザはスライドドア6を移動させたい方向に、電子キー2を振ればその方向へのスライドドア6の開閉が可能である。従って、振り方向の間違えが生じにくく、振り操作方向の間違えに基づく誤入力を防止できる。7ユーザ推定位置60を算出することで、電子キー2の振り操作がユーザユーザ推定位置60に対してスライドドア6の開方向又は閉方向の何れの方向にされたかが判断可能となる。第3の実施形態以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第3の実施形態について、図9及び図10を参照して説明する。この実施形態の電子キーシステムは、振り方向を間違えた場合に、希望する操作対象でない方のスライドドア6が開閉することを防止する手段を備えている点が上記第1の実施形態と異なっている。以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の電子キーシステム1は、図1に示す第2の実施形態の電子キーシステム1とほぼ同様の構成を備えている。図1に2点鎖線で示すように、電子キー2には地磁気を利用して自身の向く方位を検出するキー側方位センサ28が設けられ、車載装置3には、同じく地磁気を利用して自車の向く方位を検出する車両側方位センサ35が設けられている。マイコン23は、第2の実施形態で説明した電子キー2の振りの軌跡に基づきユーザ推定位置60の算出を行うとともに、振りの軌跡及びユーザ推定位置60に基づき、ユーザが向いていると推定される方向であるユーザ向き推定方向62を算出する。一般的に、ユーザは自身の正面にて電子キー2の振り操作を行う。例えば、図9に示すように、ユーザが電子キー2をユーザからみて左方向へ振り操作を行う場合には、ユーザは例えば右手で把持する電子キー2を正面右側から、ユーザの正面を通過して、さらに正面左側となるまで振る。そこで、マイコン23は振りの軌跡ユーザ推定位置60を中心とする円弧を2等分する中間点61をユーザの正面であるとして、ユーザ推定位置60から中間点61に向かう方向をユーザ向き推定方向62として算出する。キー側方位センサ28は自身の向く方位に応じた電圧信号をマイコン23に出力する。マイコン23はキー側方位センサ28からの電圧信号に基づき、電子キー2のユーザ向き推定方向62がどの方位を向いているか、すなわち、ユーザ向き推定方位を算出する。そして、マイコン23は、ユーザ向き推定方位の情報をアンロックスイッチ26若しくはロックスイッチ27の操作がされた状態での振り操作を通じて送信される開ドア要求信号若しくは閉ドア要求信号に含ませて送信する。車載制御部33は車両側方位センサ35からの電圧信号に基づき、車両の進行方向の方位を算出する。車載制御部33は算出した車両の方位及びユーザ向き推定方位の情報に基づき、車両に対するユーザの向き方向を判断できる。図10に示すように、車両に対するユーザの向き方向は、同車両の外周を囲むようにして同車両の中心に向かって、全方位を向きうる。車載制御部33はユーザの向き方向が車両に対してどの方向を向いているかで、操作を可能とするスライドドア6を制限する。すなわち、図10において、車両の右側には右側スライドドア6R側に向く図10の斜線の矢印51で示される方向のユーザの向き方向で構成される第1許容範囲55が形成され、車両の左側には左側スライドドア6L側に向く図10の白抜きの矢印52で示される方向のユーザの向き方向で構成される第2許容範囲56が形成される。詳しくは、第1許容範囲55及び第2許容範囲56は車両を中心に右側及び左側に扇状に形成され、車両の前後方向には第1許容範囲55及び第2許容範囲56の何れにも属さない領域が存在する。ユーザの向き方向が第1許容範囲55及び第2許容範囲56の何れに属するかで、ユーザの操作対象となるスライドドア6が判断できる。例えば、第1許容範囲55に属するユーザの向き方向であった場合には、操作対象は右側スライドドア6Rに限定される。すなわち、第1許容範囲55に属する方向のユーザの向き方向であった場合には、左側スライドドア6Lの操作時にされる振り操作、例えば、アンロックスイッチ26が押圧されつつ、右側に振り操作がされた場合であっても、車載制御部33はその操作を無効として、左側スライドドア6Lを開く制御を実行しない。同様にして、第2許容範囲56に属するユーザの向き方向であった場合には、操作対象は左側スライドドア6Lに限定される。すなわち、第2許容範囲56に属する方向のユーザの向き方向であった場合には、右側スライドドア6Rの操作時にされる振り操作、例えば、アンロックスイッチ26が押圧されつつ、左側に振り操作がされた場合であっても、車載制御部33はその操作を無効として、右側スライドドア6Rを開く制御を実行しない。また、第1許容範囲55及び第2許容範囲56の間に形成される第1許容範囲55及び第2許容範囲56の何れにも属さないユーザの向き方向であった場合には、車載制御部33はスライドドア6の開閉を行う意思はないものとして、振り操作を無効とする。なお、実際には、電子キー2の振り操作の軌跡はユーザ推定位置60が中心ではなく、ユーザの肩、肘等を中心に円弧を描くため、実際のユーザの向く方向と、ユーザ向き推定方向62、ひいてはユーザ向き方向とには若干のずれが生じるおそれがあるものの、そのずれは操作対象となるスライドドア6の判断に影響の与えるほど大きなものではない。以上のように、ユーザが操作対象のスライドドア6を向いていないとされる場合における、電子キー2によるスライドドア6の操作は無効とされる。従って、振り方向を間違えることによるスライドドア6の誤開閉が防止される。また、スライドドア6の操作時には、操作対象のスライドドア6を向くことをユーザに要求するためユーザの意図しない方のスライドドア6が開閉することが抑制され、セキュリティ性が向上する。以上、説明した実施形態によれば、特に以下の作用効果を奏することができる。9ユーザ推定位置60からの振り操作の軌跡の中間点61への方向をユーザが向いていると推定される方向であるユーザ向き推定方向62とする。ユーザ向き推定方向62が操作対象に係るスライドドア6を向いている状態においては、電子キー2の振り操作に基づく同スライドドア6の開閉を有効とし、ユーザ向き推定方向62が操作対象に係るスライドドア6を向いていない状態においては、電子キー2の振り操作に基づく同スライドドア6の開閉を無効とする。これにより、ユーザの意図しないスライドドア6の開閉が抑制される。第4の実施形態以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第4の実施形態について説明する。この実施形態の電子キーシステムは、電子キー2のスイッチ操作により各種スライドドア要求信号が送信される点が上記第2の実施形態と異なっている。以下、第2の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の電子キーシステム1は、図1に示す第2の実施形態の電子キーシステム1とほぼ同様の構成を備えている。本実施形態においては、振り操作により各種スライドドア要求信号は送信されない。従って、加速度センサ21、並びにその検出結果に基づく振り操作の有無等の判断S103,S104は省略される。また、図1に破線で示すように、電子キー2には、開閉要求スイッチ29が設けられている。開閉要求スイッチ29は、開右ドア要求スイッチ29aと、閉右ドア要求スイッチ29bと、開左ドア要求スイッチ29cと、閉左ドア要求スイッチ29dとで構成される。各スイッチ29a~29dが押し操作されると、その旨の操作信号がマイコン23に出力される。マイコン23は、開右ドア要求スイッチ29aからの操作信号を受けると、送信回路24及び送信アンテナ25を介して開右ドア要求信号を送信する。以下、同様に、マイコン23は、閉右ドア要求スイッチ29bからの操作信号を受けると、送信回路24及び送信アンテナ25を介して閉右ドア要求信号を送信する。また、マイコン23は、開左ドア要求スイッチ29cからの操作信号を受けると、送信回路24及び送信アンテナ25を介して開左ドア要求信号を送信する。また、マイコン23は、閉左ドア要求スイッチ29dからの操作信号を受けると、送信回路24及び送信アンテナ25を介して閉左ドア要求信号を送信する。車載制御部33は、第2の実施形態と同様に、各種スライドドア要求信号を受けると、パニック検出モードに移行する。車載制御部33は、パニック検出モードにおいて、開閉要求スイッチ29の操作に基づく上記各種スライドドア要求信号を受信すると、スライドドア6の移動方向を反転させる。また、第2の実施形態と同様に、パニック検出モードにおいて、アンロックスイッチ26及びロックスイッチ27の何れかが操作された場合であっても、現在移動中のスライドドアが反転する。以上、説明した実施形態によれば、特に以下の作用効果を奏することができる。10開閉要求スイッチ29の操作により、スライドドア6が開閉方向に移動する。スライドドア6の移動中におけるパニック検出モードにおいては、開閉要求スイッチ29、アンロックスイッチ26及びロックスイッチ27の何れかが操作されることで、スライドドア6の移動方向が反転する。このように、電子キー2におけるスイッチ数が増えることで、電子キー2の表面におけるスイッチが占める割合が増える。このため、より迅速に電子キー2のスイッチ操作が可能となる。第5の実施形態以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第5の実施形態について図11を参照しつつ説明する。この実施形態の電子キーシステムは、電子キー側においてパニック検出モードに移行する点が上記第1の実施形態と異なっている。以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。車載制御部33は、車両ウィンドウの移動中に、新たに閉窓要求信号又は閉窓要求信号を受けた場合、この信号を優先して車両ウィンドウが全閉又は全開状態となる前に、ウィンドウの移動方向を反転させる。以下、マイコン23の処理動作について図11のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、ステップS201~S205までは上記第1の実施形態における図5のステップS101~S105と同様に処理が実行される。ステップS205において開窓要求信号又は閉窓要求信号が送信されると、パニック検出モードに移行される。このパニック検出モードにおいては、このモード開始からの時間が第2の設定時間T2を経過するか否かが判断されるS206。第2の設定時間T2が経過しない旨判断されるとS206でNO、操作信号Slの有無を通じてロックスイッチ27が操作されたか否かが判断されるS207。ロックスイッチ27が操作されていない旨判断されたときS207でNO、操作信号Suの有無を通じてアンロックスイッチ26が操作されたか否かが判断されるS208。アンロックスイッチ26が操作されていない旨判断されたときS208でNO、再びパニック検出モード開始からの時間が第2の設定時間T2を経過するか否かが判断されるS206。すなわち、第2の設定時間T2に亘ってアンロックスイッチ26又はロックスイッチ27の操作の有無が監視される。ロックスイッチ27又はアンロックスイッチ26の操作がある旨判断されたときS207でYES又はS208でYES、上記ステップS205において送信した信号と異なる開窓要求信号又は閉窓要求信号が送信されるS209。具体的には、上記ステップS205において開窓要求信号が送信された場合にはステップS209において閉窓要求信号が送信され、上記ステップS205において閉窓要求信号が送信された場合にはステップS209において開窓要求信号が送信される。そして、当該フローチャートは終了される。また、パニック検出モード開始からの時間が第2の設定時間T2を経過した旨判断されたときにはS206でYES、開窓要求信号等が送信されることなく、当該フローチャートが終了される。なお、ステップS209において送信される信号は、実行中の制御のキャンセルを要求する旨の信号に相当する。以上、説明した実施形態によれば、特に以下の作用効果を奏することができる。11電子キー2マイコン23においてパニック検出モードに移行する。このため、車載制御部33については従来と同様の処理を行えばよい。具体的には、車載制御部33は、電子キー2からの開窓要求信号又は閉窓要求信号に応じてウィンドウを開閉制御する。なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。上記各実施形態においては、一回のパニック検出モードにつき、1回だけウィンドウ等の移動方向の反転が可能であった。しかし、パニック検出モードにおいてアンロックスイッチ26等の操作毎にスライドドア6が反転可能であってもよい。この場合、第1~第4の実施形態において、車載制御部33は、ウィンドウの移動方向を反転させた後S109、再び、モード開始からの時間が第2の設定時間T2を経過するか否かを判断するS107。第5の実施形態においては、閉窓要求信号又は開窓要求信号が送信された後S209、再び、パニック検出モード開始からの時間が第2の設定時間T2を経過するか否かが判断されるS206。第1の実施形態においては電子キー2の振り操作によりウィンドウを開閉可能であって、第2の実施形態においては電子キー2の振り操作によりスライドドアを開閉可能であった。しかし、上記両実施形態を組み合わせて、電子キー2の振り操作によりスライドドア及びウィンドウの開閉を可能としてもよい。本構成においても、ウィンドウに係る電子キー2の振り操作方向は上下方向であって、スライドドアに係る電子キー2の振り操作方向は水平方向であるため振り操作方向が重複することはない。第4の実施形態においては、パニック検出モードにおいて、各種スライドドア要求信号、施錠要求信号及び解錠要求信号の何れかが受信されたとき、スライドドアが反転されていた。しかし、パニック検出モードにおいて、各種スライドドア要求信号を受信したときにのみスライドドアが反転されてもよい。第5の実施形態においては、図11におけるステップS205において閉窓要求信号が送信されたときには、パニック検出モードにおけるステップS209において開窓要求信号が送信されていた。しかし、ステップS209において反転要求信号が送信されてもよい。車載制御部33は、受信回路32を通じて反転要求信号を受信したとき、現在実行中のウィンドウの移動方向を反転させる。本構成によれば、ステップS209において常に同一の反転要求信号を送信すればよい。第1~第3及び第5の実施形態においては、振り操作の有無の判断は、X軸、Y軸及びZ軸の各軸における加速度について行われていた。しかし、3軸に限らず、X軸、Y軸及びZ軸の少なくとも何れか1軸における加速度について行ってもよい。第1~第4の実施形態においては、車載制御部33はパニック検出モードにおいて施錠要求信号又は解錠要求信号を受信すると、スライドドア等を反転させていた。しかし、車載制御部33は、スライドドア等を反転させることなく、移動中のスライドドア等をその位置に停止させてもよい。これによって、上記実施形態と同様にスライドドア等による物体の挟み込みを抑制できる。また、第5の実施形態においては、マイコン23は、パニック検出モードにおいてアンロックスイッチ26又はロックスイッチ27が操作された旨判断すると、現在実行中の制御の停止を要求する旨のキャンセル信号を送信してもよい。この場合、車載制御部33は、キャンセル信号を受信するとスライドドア等の移動を停止させる。上記各実施形態においては、ロックスイッチ27又はアンロックスイッチ26を押し操作しつつ振り操作することで、開閉体に相当するウィンドウ又はスライドドアを開閉することができる。しかし、振り操作により可能となる開閉体はこれらに限らず、ドアミラーやルーフウィンドウであってもよい。例えば、ドアミラーの場合、パニック検出モードにおいて、アンロックスイッチ26又はロックスイッチ27が操作されると、展開中のドアミラーが格納方向に移動する。これにより、ドアミラーが物体に接触することが抑制される。上記各実施形態においては、振り操作によりウィンドウ等の開閉が可能であったが、傾け操作であってもよい。ここで、電子キー2の傾け操作とはユーザが把持した電子キー2を、手首等を動かして傾ける操作をいう。この傾け操作を検出する検出手段としては角速度を検出する角速度センサが好適である。上記各実施形態においては、パニック検出モードにおいては、スイッチ操作によりウィンドウ等は開閉方向の何れにも移動可能であった。しかし、パニック検出モードにおいて、スイッチ操作に伴うウィンドウ等の移動方向を閉方向から開方向のみに制限してもよい。これは、ウィンドウ等に物体が挟み込まれるおそれがある場合とは、ウィンドウ等が開方向から閉方向に移動しているときであって、それはウィンドウ等を閉方向から開方向に移動させることで防止できるからである。本構成においては、図5におけるステップS109のウィンドウの移動方向は閉方向から開方向のみとなる。また、図11におけるS209においては開窓要求信号のみが送信される。上記各実施形態におけるアンロックスイッチ26又はロックスイッチ27を省略して、新たに反転スイッチを設けてもよい。この場合、例えば第1のパターンの振り操作が行われることで、電子キー2から解錠要求信号又は施錠要求信号が送信される。また、第2のパターンの振り操作が行われることで、電子キー2から各種スライドドア要求信号が送信される。第1及び第2のパターンとは、例えば丸や三角等の軌跡を描くパターンである。各種スライドドア要求信号が送信された後パニック検出モードに移行される。このパニック検出モードにおいて、電子キー2の反転スイッチが操作されると、電子キー2からウィンドウ等の反転を要求する旨の無線信号が送信される。これにより、ウィンドウ等の移動方向が反転する。第5の実施形態における電子キー2においてパニック検出モードに移行する構成は、上記第2~4の実施形態におけるスライドドアの開閉が可能な構成においても適用できる。上記第2及び第3の実施形態を適用した場合、図11のフローチャートにおけるステップS205,S209において送信される信号において制御が要求される対象がウィンドウとスライドドアとで異なる他は第5の実施形態と同様に処理が行われる。また、第4の実施形態を適用した場合、ステップS207,S208の後に開閉要求スイッチ29の操作の有無が判断され、何れかの操作がある旨判断されたとき、各種スライドドア要求信号が送信される。この信号によりスライドドアが反転される。上記各実施形態においては、ロックスイッチ27等が操作された状態での振り操作方向と、ウィンドウ等の移動方向は一致していたが、これは異なっていてもよい。上記各実施形態においては、アンロックスイッチ26及びロックスイッチ27は別に設けられていたが、単一の施解錠スイッチとして構成してもよい。この場合、施解錠スイッチが操作される毎に、電子キー2から施錠要求信号及び解錠要求信号が交互に送信される。上記各実施形態においては、制御対象は車両であったが、車両に限らず、住宅であってもよい。次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。イ請求項1又は2に記載の電子キーシステムにおいて、前記スイッチは、開閉体の開閉方向への移動を要求する旨の開閉要求信号を送信する際に操作される開閉要求スイッチを有し、前記制御対象は、受信した前記開閉要求信号に応じて前記開閉体を移動させる制御を実行している期間において、前記開閉要求信号を受信すると、前記実行中の制御をキャンセルした後に前記開閉体の移動方向を反転させる電子キーシステム。同構成によれば、開閉要求スイッチの操作を通じて開閉体が移動する。例えば、開閉体が閉方向に移動しているときに、このままでは開閉体に物体が接触することに気が付いた時点で、ユーザは開閉要求スイッチの操作を行う。これにより、開閉体の移動方向が反転して、開方向への移動が開始される。これにより、開閉体に物体が接触することが抑制される。ロユーザの操作により制御を要求する旨の制御要求信号を制御対象に送信する電子キーにおいて、ユーザに操作されるスイッチと、前記制御要求信号の送信後の一定時間内において前記スイッチが操作された旨判断すると、実行中の制御のキャンセルを要求する旨の無線信号を送信する制御装置と、を備えた電子キー。同構成によれば、電子キーのスイッチが操作されることで、実行中の制御のキャンセルを要求する旨の無線信号が送信される。この無線信号により制御対象において実行中の制御がキャンセルされる。"