"複数のアナログ測定データが入力されて当該複数のアナログ測定データをセレクタ信号に応じて多重化して出力するように構成されたセレクタと、前記セレクタの出力をアナログ/デジタル変換するように構成されたアナログ/デジタル変換器と、前記アナログ/デジタル変換器の出力を制御信号に応じて前記複数のアナログ測定データに対応した個々のデジタル測定データに多重分離して外部に出力するように構成されたデジタル処理器と、前記セレクタ信号と前記制御信号とを生成し、且つ自己の動作の異常を検出してその旨を示す異常検出信号を外部に出力するように構成された制御器と、を備え、前記制御器は、第1のカウンタと、前記第1のカウンタの出力に基づいて前記セレクタ信号と前記制御信号とを生成して出力する信号生成部と、第2のカウンタと、前記第1のカウンタの出力と前記第2のカウンタの出力との比較結果に応じて異常検出信号を出力する異常判定部と、を備えるアナログ測定データ検出システム。前記第2のカウンタは、前記第1のカウンタのレプリカである、請求項1に記載のアナログ測定データ検出システム。前記制御器は、前記第1のカウンタの出力と前記第2のカウンタの出力との比較結果に応じて前記信号生成部において生成された前記セレクタ信号をゲーティング処理するゲート部をさらに備える、請求項1に記載のアナログ測定データ検出システム。前記第1のカウンタ及び前記第2のカウンタは、前記異常判定部から出力された前記異常検出信号に基づきリセット動作するように構成されている、請求項1に記載のアナログ測定データ検出システム。前記信号生成部は、前記セレクタ信号と前記制御信号との間の遅延時間を調整するように構成されている、請求項1に記載のアナログ測定データ検出システム。請求項1乃至5のいずれか1項に記載のアナログ測定データ検出システムを搭載しており、前記複数のアナログ測定データは複数の電池セルを直列に接続して構成されたバッテリの当該電池セルの各端子電圧である、電池電圧検出システム。前記電池セルはリチウムイオン電池である、請求項6に記載の電池電圧検出システム。前記バッテリは車載に搭載されるバッテリである、請求項6に記載の電池電圧検出システム。ところで、ノイジーな使用環境下にバッテリが置かれる場合、当該バッテリを制御するデジタル回路部にパルス性のノイズが混入して予期せぬトラブルの発生が懸念されている。特に、高精度並びに高信頼性が要求される車載用リチウムイオンバッテリの場合、非常にノイジーな使用環境下に置かれるため、上記の課題が顕著となる。また、車載用リチウムイオンバッテリの場合、異常発生時に不具合原因を特定することが要求されている。しかしながら、図6に示したような従来のシステム構成では、セル電圧の測定結果が規定値から外れるような場合には、測定誤差に起因した異常であるのか、あるいは制御系の不具合に起因した異常であるのかを判別することが困難という課題があった。本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、測定データが規定値から外れるような場合にその不具合原因の特定の容易化を図ることで信頼性を向上させたアナログ測定データ検出システムを提供することを目的とする。上記の課題を解決するために、本発明のある形態aspectに係るアナログ測定データ検出システムは、複数のアナログ測定データが入力されて当該複数のアナログ測定データをセレクタ信号に応じて多重化して出力するように構成されたセレクタと、前記セレクタの出力をアナログ/デジタル変換するように構成されたアナログ/デジタル変換器と、前記アナログ/デジタル変換器の出力を制御信号に応じて前記複数のアナログ測定データに対応した個々のデジタル測定データに多重分離して外部に出力するように構成されたデジタル処理器と、前記セレクタ信号と前記制御信号とを生成し、且つ自己の動作の異常を検出してその旨を示す異常検出信号を外部に出力するように構成された制御器と、を備え、前記制御器は、第1のカウンタと、前記第1のカウンタの出力に基づいて前記セレクタ信号と前記制御信号とを生成して出力する信号生成部と、第2のカウンタと、前記第1のカウンタの出力と前記第2のカウンタの出力との比較結果に応じて前記異常検出信号を出力する異常判定部と、を備えるものである。この構成によれば、複数のアナログ測定データを多重化により連続したデジタル測定データに変換するとともに、連続したデジタル測定データを個々のデジタル測定データに多重分離して外部のシステムコントローラに向けて出力するように構成されたアナログ測定データ検出システムにおいて、システムコントローラは、制御器から異常検出信号を受け取ると制御器の動作の異常を判別することができる。従って、システムコントローラは、デジタル処理器から入力された複数のアナログ測定データに対応したデジタル測定データが規定値から外れるような場合であっても、制御器からの異常検出信号の有無により、測定誤差に起因した異常であるのか、それとも制御器の動作の異常に起因した異常であるのかを容易に判別することができる。このように、不具合原因の特定の容易化を図ることで、信頼性を向上させたアナログ測定データ検出システムを実現することができる。前記アナログ測定データ検出システムにおいて、前記第2のカウンタは、前記第1のカウンタのレプリカである、としてもよい。この構成によれば、制御器の動作の異常検出を簡易な構成で小規模な回路追加で実現できる。前記アナログ測定データ検出システムにおいて、前記制御器は、前記第1のカウンタの出力と前記第2のカウンタの出力との比較結果に応じて前記信号生成部において生成された前記セレクタ信号をゲーティング処理するゲート部をさらに備える、としてもよい。この構成によれば、第1のカウンタと第2のカウンタとが正常に同期動作しているという条件で、セレクタがセレクタ信号に応じて規定された巡回した動作を行うように制約される。このために、制御器の異常発生に伴うセレクタの誤動作を確実に防止することが可能となり、より信頼性の高いアナログ測定データ検出システムを実現することができる。前記アナログ測定データ検出システムにおいて、前記第1のカウンタ及び前記第2のカウンタは、前記異常判定部から出力された前記異常検出信号に基づきリセット動作するように構成されている、としてもよい。この構成によれば、セレクタ信号の異常発生が検出されたときにはカウンタ並びにカウンタレプリカがリセットされるので、システムのロバスト性が向上し、信頼性の高いアナログ測定データ検出システムを実現できる。前記アナログ測定データ検出システムにおいて、前記信号生成部は、前記セレクタ信号と前記制御信号との間の遅延時間を調整するように構成されている、としてもよい。この構成によれば、複数のアナログ測定データが多重化により連続したデジタル測定データに変換されてから個々のデジタル測定データに多重分離されるまでの間には、レイアウト上の配線遅延やアナログ/デジタル変換の際の遅延やデジタル処理の際のクロック遅延が発生するため、セレクタ信号と制御信号との間の遅延時間を調整することで、アナログ測定データ検出システムの動作を安定化することができる。上記の課題を解決するために、本発明の他の形態aspectに係る電池電圧検出システムは、前記アナログ測定データ検出システムを搭載しており、前記複数のアナログ測定データは複数の電池セルを直列に接続して構成されたバッテリの当該電池セルの各端子電圧である。なお、前記電池セルはリチウムイオン電池であってもよいし、前記バッテリは車載に搭載されるバッテリであってもよい。この構成によれば、測定データが規定値から外れるような場合にその不具合原因の特定の容易化を図ることで信頼性を向上させた電池電圧検出システムを提供することができる。本発明によれば、測定データが規定値から外れるような場合にその不具合原因の特定の容易化を図ることで信頼性を向上させたアナログ測定データ検出システム、特に電池電圧検出システムを提供することができる。以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。実施の形態1[構成例]以下、本発明の実施の形態1について図1を用いて説明する。なお、図1は本発明の実施の形態1に係るアナログ測定データ検出システムの構成例を示す図である。図1に示すアナログ測定データ検出システムは、複数のアナログ測定データを多重化multiplexingにより連続したデジタル測定データに変換するとともに、連続したデジタル測定データを個々のデジタル測定データに多重分離demultiplexingして外部のシステムコントローラ200に向けて出力するように構成されたシステムである。なお、図1に示すアナログ測定データ検出システムでは、4つのアナログ測定データの場合とするが、4つのアナログ測定データに限定されるものではない。図1に示すアナログ測定データ検出システムは、セレクタ101と、アナログ/デジタル変換器102と、デジタル処理器103と、制御器104と、を備えている。セレクタ101は、4つのアナログ測定データAS1~AS4が入力され、制御器104からのセレクタ信号S1によってこれらの4つのアナログ測定データAS1~AS4のうちの1つを選択して、その選択したデータをセレクタ出力信号SELOUTとしてアナログ/デジタル変換器102に向けて出力するように構成されている。なお、制御器104からのセレクタ信号S1に基づいて4つのアナログ測定データAS1~AS4が巡回的に選択されるため、セレクタ出力信号SELOUTは4つのアナログ測定データAS1~AS4の値が繰り返し連続するように構成されている。アナログ/デジタル変換器102は、セレクタ101から入力されたセレクタ出力信号SELOUTをデジタル変換してデジタル出力信号ADCOUTとして出力する。このデジタル測定データADCOUTもセレクタ出力信号SELOUTと同様にアナログ測定データAS1~AS4のデジタル変換値が連続するように構成されている。アナログ/デジタル変換器102はデルタシグマΔΣ型や逐次比較型SAR型など種類は問わない。なお、ΔΣ型の場合は、後段にデジタルフィルタが必要であるが、この場合はデジタル処理器103に含まれるものとする。デジタル処理器103は、アナログ/デジタル変換器102から入力されたデジタル出力信号ADCOUTに対して所望のデジタル信号処理を施しつつ、制御器104からの制御信号S2に応じてデジタル出力信号ADCOUTを構成する連続したデジタルデータを4つのデジタル測定データDS1~DS4に多重分離するように構成されている。ここで、4つのデジタル測定データDS1~DS4はそれぞれ4つのアナログ測定データAS1~AS4と対応している。デジタル処理器103は、例えばDSPDigitalSignalProcessor等で実現される。つぎに、制御器104の内部構成を説明する。制御器104は、カウンタ105と、カウンタレプリカ106と、異常判定部107と、信号生成部108とを備えている。制御器104は、DSPや論理回路等で実現される。また、複数の制御器104が後述の制御を分散処理する形態であってもよい。あるいは、制御器104は、システムコントローラ200と一体的に構成されてもよい。信号生成部108は、カウンタ105の出力に基づいて、セレクタ101において巡回的にアナログ測定データAS1~AS4を選択するセレクタ信号S1と、デジタル処理器103においてデジタル信号ADCOUTを4つのデジタル測定データDS1~DS4に分離させる制御信号S2とを生成するように構成されている。なお、カウンタ105のビット数は、巡回選択されアナログ入力対象数以上に設定することがのぞましい。この実施の形態では、2ビット2^2=4以上とする。カウンタレプリカ106は、カウンタ105のレプリカ複製であり、カウンタ105の出力と同一内容及び同一タイミングの出力を生成するように構成される。異常判定部107は、カウンタ105の出力とカウンタレプリカ106の出力とが一致又は不一致であるかをモニタリングしている。そして、異常判定部107は、カウンタ105の出力とカウンタレプリカ106の出力とが不一致であった場合には、制御器104に混入したノイズや制御器104の部品の故障等に起因して制御器104に異常が発生した旨を判定し、さらに、この旨をシステムコントローラ200に通知するための異常検出信号S3を出力する。なお、カウンタ105の出力とカウンタレプリカ106の出力との一致又は不一致を検出する機能としては、EXOR排他的論理和回路を用いることで容易に実現可能である。なお、回路規模の増大になるが、複数のカウンタレプリカ106によって同様の処理を実現してもよい。システムコントローラ200は、制御器104から異常検出信号S3が入力されると、制御器104に異常があったと判定し、その後にシステム停止や再起動などの適切な処理を遂行するように構成されている。また、システムコントローラ200は、デジタル処理器103から入力されたデジタル測定データDS1~DS4の値に異常があった場合には、制御器104からの異常検出信号S4の入力の有無によって、測定誤差に起因した異常であるのか、若しくは制御系の不具合に起因した異常であるのかを容易に且つ高速に判別できる。システムコントローラ200は、例えばマイクロコントローラやCPU等によって実現される。なお、本実施の形態では、異常検出信号S3は、制御器104の内部にフィードバックされ、カウンタ105とカウンタレプリカ106との両方のカウンタリセット信号としても用いられている。これにより、異常発生時には外部のシステムコントローラ200へ制御器104の異常を通知するとともに、制御器104は自動的に異常状態から復帰することができる。[動作例]図1に示すアナログ測定データ検出システムの動作例を図2を用いて説明する。なお、図2は図1に示すアナログ測定データ検出システムにおける一連の信号処理の流れを示すタイミングチャートである。4つのアナログ測定データAS1~AS4は、アナログDC信号であるが、それらの図示化を容易にするために、デジタル測定データと同じ書式を用いて表されている。カウンタ105のビット数は2ビットである場合とし、カウンタ105が4値00,01,10,11を出力するものとして図示される。なお、図示されてはいないが、カウンタレプリカ106もカウンタ105と同様に4値00,01,10,11を出力している。信号生成部108では、カウンタ105から各値が出力される毎にそれらに応じたセレクタ信号S1が生成される。なお、セレクタ101は4つのスイッチで構成される場合、セレクタ信号S1のHighレベル/Lowレベルがそれぞれスイッチのオン/オフと対応している。セレクタ101は、4つのアナログ測定データAS1~AS4のうちオンしたスイッチに入力されたアナログ測定データをセレクタ出力信号SELOUTとして出力する。例えば、カウンタ105が00を出力するとき、セレクタ信号S1はアナログ測定データAS1に対応したスイッチをオンさせるための信号となり、セレクタ出力信号SELOUTは、そのオンしたスイッチに入力されたアナログ測定データAS1となる。セレクタ出力信号SELOUTはアナログ/デジタル変換器102でデジタル化されてデジタル出力信号ADCOUTとして出力される。図2では、時系列の判別を容易にするために、デジタル出力信号ADCOUTに含まれるデジタル測定データDS1~DS4それぞれにa,b,cの添え字が付されている。例えば、デジタル測定データDS1a,DS1b,DS1cは、時間軸上でその順に変換されたデジタル測定データDS1のことを表している。なお、アナログ/デジタル変換器102の変換に伴う遅延を考慮に入れて、デジタル出力信号ADCOUTはセレクタ出力信号SELOUTよりも少し遅れるようにされている。デジタル出力信号ADCOUTが制御器104からの制御信号S2に応じて個々のデジタル測定データDS1~DS4に多重分離されている。図2では、4つのアナログ測定データAS1~AS4のうち一つが選択され、それがデジタル出力信号ADCOUTに変換され、さらに、それが個々のデジタル測定データDS1~DS4に分離されるまでの間には、レイアウト上の配線遅延やアナログ/デジタル変換に伴う遅延やデジタル処理時のクロック遅延が発生している。また、セレクタ信号S1と制御信号S2とが同じタイミングであるとすると、最終的に分離されて得られるデジタル測定データDS1~DS4が不安定になる。このため、信号生成部108において、セレクタ信号S1と制御信号S2との間の遅延時間を調整する機能が設けられている。具体的には、信号生成部108は、セレクタ信号S1に対して制御信号S2を遅延時間Tadj分遅らせるように構成されている。なお、カウンタ105及びカウンタレプリカ106のビット数を大きくすることで、遅延時間Tadjの調整解像度を上げることができる。以上、本実施の形態1によれば、カウンタ105の出力とカウンタレプリカ106の出力との一致又は不一致をモニタリングすることで、カウンタ105の出力に基づき生成されたセレクタ101を巡回制御するためのセレクタ信号S1の正常/異常を判別できるので、デジタル測定データDS1~DS4が規定値から外れている場合にはその原因特定が容易となる。このため、車載デバイス等で要求される不具合原因の特定手法を確立することができる。さらに、セレクタ信号S1の異常発生を検出したときにはカウンタ105並びにカウンタレプリカ106をリセットするので、アナログ測定データ検出システムのロバスト性が向上することになる。実施の形態2以下では、本発明の実施の形態2について図3を用いて説明する。なお、図3は本発明の実施の形態2に係るアナログ測定データ検出システムの構成例を示した図である。図3に示すアナログ測定データ検出システムの基本的な構成は、図1で説明した実施の形態1と同じではあるが、制御器104の構成が相違している。図3に示す制御器104は、図1に示した制御器104の構成と比べて、信号生成部106から出力されたセレクタ101を巡回制御するセレクタ信号S1が入力されてそのセレクタ信号S1をゲーティング処理する出力するか否かを決定するゲート部109と、ゲート部109のゲーティング処理信号をカウンタ105の出力とカウンタレプリカ106の出力とに基づいてゲート部109のゲーティング処理を制御するための信号を生成するANDゲート110とをさらに備えている。つまり、図3に示す制御器104が図1に示す制御器104と相違する点は、カウンタ105の出力とカウンタレプリカ106の出力とが一致したときのみ制御器104からセレクタ101にセレクタ信号S1を出力するように構成されている点である。もし、カウンタ105の出力とカウンタレプリカ106の出力とが不一致となり、ANDゲート110の出力がLowレベルになった場合は、セレクタ101の内部スイッチは全てオフとなる。なお、ANDゲート110が用いられているが、同様の論理を実現する論理ゲートが用いられてもよい。以上、本実施の形態2によれば、カウンタ105とカウンタレプリカ106とが正常に同期動作しているという条件で、セレクタ101がセレクタ信号S1に応じて規定された巡回した動作を行うように制約されることとなる。このために、実施の形態1と同様に制御器104の異常の判定と制御器104の異常状態からの復帰を実現することに加えて、制御器10の異常発生に伴うセレクタ101の誤動作を確実に防止することが可能となり、より信頼性の高いアナログ測定データ検出システムを実現することができる。実施の形態3以下では、本発明の実施の形態3に係るアナログ測定データ検出システムにおけるカウンタ105並びにカウンタレプリカ106のレイアウト配置について図4を用いて説明する。図4は、制御器104のレイアウト領域におけるカウンタ105並びにカウンタレプリカ106の配置例を示した図である。図4に示されるように、カウンタレプリカ106は、カウンタ105とはレイアウト的に離れた位置に配置されている。カウンタ105とカウンタレプリカ106が近くに配置された場合、同じノイズパルスで同じ誤作動をしたために異常を判定しない場合も想定されるからである。また、図4に示されるように、電源ラインVDDとグラウンドラインVSSとがそれぞれ格子状に配設されており、カウンタ105とカウンタレプリカ106とが互いに異なる格子内に配置されることで、ノイズの影響を抑えることができる。また、図4に示されるように、カウンタ105とカウンタレプリカ106とは、バイパスコンデンサ501を介して互いに接続された電源ラインVDD並びにグランドラインVSSで囲まれるように配置されている。電源ラインVDDとグランドラインVSSとがバイパスコンデンサ501を介して互いに接続されているため、ノイズが抑制された静的な配線が形成されており、カウンタ105並びにカウンタレプリカがこの静的な配線で囲まれるように配置されることで、ノイズの影響を抑えることができる。なお、カウンタレプリカ106のみが電源ラインVDDとグラウンドラインVSSとにより囲まれるように配置されてもよい。また、カウンタ105は、実際にアナログ回路への出力端子近くに配置されることが多いため、アナログ配線からのノイズが混入されやすい。そのため、カウンタレプリカ106は、アナログ配線やクロック生成部などのノイズ発生源から離して配置されることが望ましい。以上、本実施の形態3によれば、カウンタ105並びにカウンタレプリカ106の配置に工夫を施すことにより、さらに信頼性の高いアナログ測定データ検出システムを実現できる。実施の形態4以下では、上記の実施の形態それぞれに係るアナログ測定データ検出システムの応用例としての電池電圧検出システムを図5を用いて説明する。図5は本発明の実施の形態4に係る電池電圧検出システムの構成例を示した図である。なお、図5に示す電池電圧検出システムは図1に示すアナログ測定データ検出システムを適用したものであるが、図4に示すアナログ測定データ検出システムを適用してもよい。図5に示す電池電圧検出システムは、車載用リチウムイオンバッテリ100を構成する直列に接続されたn個の電池セルCEL1~CELnそれぞれの両端電圧セル電圧を検出対象としている。なお、直列に接続された電池セルCEL1~CELnの各端子電圧は、それぞれ電圧入力ノードNC0~NCnに供給されている。セレクタ101のスイッチSA0~SAn,SB0~SBnは、制御器104から供給されるセレクタ信号に基づいて、電圧入力ノードNC0~NCnと検出入力ノードNA,NBとの接続をオン又はオフする。電圧検出部109は、検出入力ノードNA,NBに入力される電圧の差に応じたレベルを有し且つアナログ/デジタル変換部102の入力範囲内のレベルを有した電圧検出信号を生成して、その電圧検出信号をアナログ/デジタル変換部102に入力させるように構成されている。アナログ/デジタル変換部102は、電圧検出部109から出力される電圧検出信号を所定ビット長のデジタルデータに変換するように構成されている。デジタル処理器103は、アナログ/デジタル変換部102から出力されるデジタルデータに基づいて各電池セルCEL1~CELnそれぞれの電圧検出データDS1~DSnデジタル測定データを生成するように構成されている。制御器104は、電圧検出部109において各電池セルCEL1~CELnの端子電圧が検出されるようにセレクタ101を制御している。具体的には、制御器104は、各電池セルCEL1~CELnのうち一の電池セルを順次選択し、選択した電池セルの正負の電極に接続された一対の電圧入力ノードと検出入力ノードNA,NBとを2通りのパターンで接続するように構成されている。例えば、制御部104は、電圧入力ノードNCk,NCk-1k=1~nを選択する場合、電圧入力ノードNCkと検出入力ノードNAを接続し、電圧入力ノードNCk-1と検出入力ノードNBを接続するパターンと、電圧入力ノードNCkと検出入力ノードNBを接続し、電圧入力ノードNCk-1と検出入力ノードNAを接続するパターンと、の2通りの接続を行うような制御を実行する。このように、電池セルCEL1~CELnそれぞれのセル電圧アナログ測定データは1つのアナログ/デジタル変換器102を介して多重化により連続したデジタル測定データDS1~DSnに変換されるとともに、連続したデジタル測定データを電池セルCEL1~CELnそれぞれのセル電圧に応じた個々のデジタル測定データDS1~DSnに多重分離されて外部のシステムコントローラ図示せずに向けて出力される。このとき、制御器104の異常判定部107において、カウンタ105の出力とカウンタレプリカ106の出力とが一致又は不一致であるのかが検出され、制御器104に異常が発生したか否かを特定することができる。従って、特に車載用リチウムイオンバッテリのセル電圧の管理の面で高い信頼性を確保できると共に、システムのロバスト性の向上並びに測定データが規定値から外れる場合の不具合原因の特定の容易化を図ることができる。また、カウンタレプリカを使用する他に大きな変更を加えることなくシステムを構成することが可能となり、デジタル回路内部の変更のみで完結できるため、半導体プロセスの微細化によるメリットが大きい。なお、多重化及び多重分離の技術はシステム合理化のために今後も多用されることが予想されるので、車載用リチウムイオンバッテリのセル電圧の管理だけでなく、汎用的なバッテリのセル電圧の管理にも利用が見込まれる。上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び/又は機能の詳細を実質的に変更できる。"