"バッテリ13用急速充電装置1、特に自動車用バッテリのための急速充電装置1であって、三相配電網に接続される抵抗/誘導/容量型フィルタリング部2、バックステージ部3、バッテリ13に接続されるブーストステージ部4、並びにバックステージ部3とブーストステージ部4との間に設けたインダクタ巻線Ldを備え、装置1は更に、バックステージ部3とブーストステージ部4とに分割デューティサイクルai、a2、a3、asを適用可能な制御部15を備えており、制御部15が、三相配電網の各位相B1、B2、B3からの入力電流Ie1、Ie2、Ie3と電圧Ve1、Ve2、Ve3との間においてフィルタリング部の処理により生じる位相変移を補正する手段16を備え、更に、巻線Ldを通る電流の振幅の値を、ゼロ値ではない所定の閾値より高い値に保持する手段16、17を備えていることを特徴とする、バッテリ用急速充電装置。制御部15が、バッテリ13の入力電流Ibattをバッテリ電流設定値Ibattrefに従属させる手段を更に備えている、請求項1に記載の急速充電装置。三相配電網の位相B1、B2、B3を介して装置の入力電流の強度Ie1、Ie2、Ie3を測定する手段と、巻線Ldを通る電流の強度Idを測定する手段とを備えており、制御部15が、バックステージ部3の分割デューティサイクル設定点として使用される3つの値ai、a2、a3を送達するために電流強度測定値Ie1、Ie2、Ie3、Idを用いる、少なくとも2つの制御ループを含んでいる、請求項1又は2に記載の急速充電装置。制御部15が、ブーストステージ部4の分割デューティサイクル設定点として使用される値asを送達する第3の制御ループ17を含んでいる、請求項3に記載の急速充電装置。制御部15が、装置1の三相配電網との接続点B1、B2、B3に入力される電圧の正弦波の3つの値Ve1、Ve2、Ve3を決定する手段を備えており、少なくとも第1の制御ループは入力電圧Ve1、Ve2、Ve3のパルスωを含んでいる、請求項3又は4に記載の急速充電装置。第1の制御ループが、入力電圧強度値Ie1、Ie2、Ie3の線形和として得られる要素Ieqをゼロに従属させ、線形和の係数がωttは時間の測定値の三角関数である、請求項5に記載の急速充電装置。制御部15が、制御ループのうち2つから得られた2つの値Ieq、Iedの3つの線形和を実行することができる演算器25を備えており、3つの線形和の各々の係数は余接三角関数である、請求項6に記載の急速充電装置。三相電流に基づくバッテリ13用急速充電装置1の制御方法であって、バックステージ部の分割デューティサイクルai、a2、a3を制御する工程を含み、この工程において、2つの制御ループの結果を結合することにより、装置1の入力電圧強度Ie1、Ie2、Ie3と入力電圧Ve1、Ve2、Ve3との間において抵抗/誘導/容量型のフィルタリング部2により生じる位相変移を補正する方法。平面内において、パルスωで回転するベクトルの3つの要素Ve1、Ve2、Ve3により装置の入力電圧VEc、VEb、VEaがモデル化可能となるよう入力電圧VEc、VEb、VEaをフィルタリングし、次いで要素について、装置1の3つの入力電流強度測定値Ie1、Ie2、Ie3を有するベクトルの、モデル化された入力電圧のベクトルに直角に制御ループを適用することにより、前記平面内の要素をキャンセルする、請求項8に記載の急速充電装置1の制御方法。装置の入力において測定された3つの電流値Ie1、Ie2、Ie3の線形和をゼロに従属制御し、線形和の係数がωtωは装置の入力電圧のパルス周波数であり、tは時間の測定値であるの三角関数である、請求項8に記載の急速充電装置1の制御方法。本発明の目的は、このような充電装置のバックステージ部及びブーストステージ部を制御することにより、装置の入力にRLCフィルタが設けられている場合においても、配電網から供給される電流と電圧との間に生じうる位相変移を継続的に低減可能な装置を提供することにある。本発明の他の目的は、外部三相配電網に接続可能でありかつ内部の回路に車両の発電機の巻線を備える自動車用車載充電装置を提供することにある。この目的のため、本発明のバッテリ用急速充電装置は、特に自動車用バッテリのための急速充電装置であって、三相配電網に接続される抵抗/誘導/容量型フィルタリング部と、バッテリに接続されるバックステージ部と、バッテリに接続されるブーストステージ部と、バックステージ部とブーストステージ部との間に設けたインダクタ巻線とを備える。本発明の装置は更に、バックステージ部とブーストステージ部とに分割デューティサイクルを適用可能な制御部とを備える。制御部は、三相配電網の各位相からの入力電流と電圧との間でフィルタリング部の処理により生じる位相変移を補正する手段と、ゼロ値ではない所定の閾値より高い、巻線に入力される電流値レベルを保持する手段とを備える。制御部がバッテリの入力電流をバッテリ電流設定値に従属させる手段を更に備えると好ましい。好ましくは、この装置は、三相配電網の位相において本装置の入力電流の強度を測定する手段と、巻線の入力電流の強度を測定する手段とを備え、制御部は、バックステージ分割デューティサイクル設定点としての3つの値を送達するために電流強度測定値を用いる少なくとも2つの制御ループを含む。制御部がブーストステージに適用する分割デューティサイクルを用いて所定の値を送達する第3の制御ループを含んでいてもよい。本発明の好ましい実施形態によれば、制御部は装置の三相配電網との接続点に入力される電圧の正弦波の3つの値を決定する手段を備え、少なくとも第1の制御ループは入力電圧のパルスを含む。第1の制御ループが入力電圧強度値の線形和として得られる所定の要素をゼロに従属制御し、線形和の係数がωtωは装置の入力電圧のパルス周波数であり、tは時間の測定値であるの三角関数であると好ましい。制御部が制御ループのうち2つを行うことにより2つの値の3つの線形和を求めることが可能な演算器を備え、3つの線形和の各係数は余接関数であると好ましい。制御部は、例えば、三相配電網のシステムの接続点における電圧パルスωに対応する角回転速度ωで基準の開始フレームに対して回転する基準フレームにおいて、1つ、2つ、又は3つの入力電流強度要素を算出することにより、装置の入力電流の要素を有するベクトルに対し、基準フレームの第1の変更を行うよう構成することができる。制御部は、更に、後に制御部が用いる2つの変数をそれぞれ送達する2つの制御ループのうちの一つに対する入力値としての、新たなベースにおいて算出した要素のうちの1つの設定値からの偏差を用いて基準回転フレームの他の変更を行うことにより、バックステージ部に適用する3つの分割デューティサイクルを算出するよう構成されていてもよい。本発明の装置は、発電機の入力電流の強度を測定する手段を備えていてもよい。制御部は更に、各値についてゼロ値からの偏差又は設定値からの偏差を算出し、算出した偏差に基づき算出された新たなベースの要素のうち1つ又は2つをそれぞれ発電機の入力電流の強度と比較するよう構成されていてよく、また、2つの電力強度設定値を送達する2つのPIDProportional-Integral-Derivative制御部それぞれの入力として得られる2つの偏差を用いて比較を行うよう構成されていてもよい。設定値は定数関数でもよく、或いは、バッテリに要するエネルギーに基づいて生成される設定値の関数でもよい。制御部は、2つのPID制御部により送達される2つの電力強度設定値Ifd及びIfqにより定義されるベクトルIfd、Ifq、0に第1の基準フレーム変更の逆マトリクスである基準フレーム変換マトリクスを適用可能な演算器を備えていてもよい。制御部は、この第2の基準フレーム変更により得られる3つの電力強度値をインダクタ巻線の入力電力強度の測定値を用いて除算可能な演算器、及び、3つの演算結果をバックステージ部に適用する分割デューティサイクルとして使用可能な1つ又は複数のパイロットモジュールを備えていてもよい。制御部は、例えば、バックステージ部に適用する3つの分割デューティサイクルを算出するため、新たな基準フレームにおいて、入力電流の強度要素のうちの1つをゼロに従属制御させ、同時に要素以外の要素を設定値に従属制御するよう構成されていてもよい。制御部は更に、これに平行であり、ブーストステージに適用する分割デューティサイクルを送達可能な制御ループを備えていてもよく、その場合ループは、第2の設定値とインダクタ巻線機の入力電流の測定値との間の偏差を入力値として有する。本発明の他の実施形態によれば、制御部は、バックステージ部に適用する3つの分割デューティサイクル設定点を算出するため、新たな基準フレームにおいて、入力電流強度要素のうちの1つをゼロ値に従属制御する第1の制御ループと、インダクタ巻線の入力電力の測定値を設定値に従属制御可能な第2の制御ループとを備えることができる。更に制御部は、これに平行であり、ブーストステージ部に適用する分割デューティサイクル設定値を、バッテリへの供給電力設定値及びインダクタ巻線の入力電力測定値を用いて送達可能な制御ループを備えていてもよい。本発明の他の態様によれば、三相配電網からの入力を制御するバッテリ用急速充電装置のための方法は、バックステージ部に適用する分割デューティサイクルを制御する工程を備え、工程において、2つの制御ループの結果を結合することにより装置に対する入力電圧強度と入力電圧との間で抵抗/誘導/容量型フィルタリング部の処理により生じる位相変移が補正される。本発明の方法の好ましい実施形態によれば、平面においてパルスωで回転するベクトルの3つの要素により装置の入力電圧がモデル化可能となるよう入力電圧にフィルタリングを行い、続いて装置の3つの入力電流強度測定値を要素として有するベクトルのモデル化された入力電圧のベクトルに対して直角に制御ループを適用することにより、平面上の要素を除去する。このような本発明の方法において、装置の入力において測定される3つの電流値の線形和はゼロに従属制御され、線形和の係数はωtωは装置の入力電圧のパルス周波数であり、tは時間の測定値であるの三角関数である。図1に示すように、バッテリ充電装置13は、装置1と三相配電網との接続を可能とする3つの端子B1、B2、B3を備える。これらの3つの端子B1、B2、B3はバックステージ部3の3つの入力D1、D2、D3にそれぞれ接続され、この接続は毎回、一方は値L2のインダクタを備え他方は直列に設けた値Liのインダクタと値Rのインダクタとを含む2つの並列分岐を備えるフィルタ分岐を介してなされる。バックステージ部の各入力端子D1、D2、D3はまた、容量Cのコンデンサを介しアースに接続されている。値Rの抵抗器、値Li又はL2のインダクタ、及び値Cの3つのコンデンサの組合せがバックステージ部3の入力に設けたRLC型フィルタを構成する。バックステージ部3は3つの並列分岐6、7及び8を備え、これらはそれぞれ制御部15により制御される2つのスイッチを備える。バックステージ部の各入力D1、D2、D3はそれぞれ、2つのスイッチ間に設けた同一の分岐6、7及び8に対して分岐F1、F2、F3によりそれぞれ接続される。バックステージ部3はまた、一方向にのみ導通して分岐6、7及び8に平行に接続されたダイオード9を含む分岐を備える。分岐6、7及び8の共通端及びダイオード9を含む分岐はバックステージ部3の2つの出力端子を構成する。これら端子のうち一つは、ダイオード9を含む分岐のダイオードの導通方向上流側に設けられ、バッテリ13のマイナス端子及びブーストステージ部4の第1入力10に接続されている。他方の端子は、ダイオード9を含む分岐のダイオードの導通方向下流側に設けられ、発電機5の第1端子に接続される。発電機5の他方の端子はブーストステージ部4の第2の端子に接続される。上記の説明は、バックステージ部の第1の簡略実施形態に対応する。本実施例において、バックステージ部の3本の分岐は同一の方法により制御される。例えば仏国特許出願公開第2943188号の開示する実施形態のような他の実施形態も考え得る。ダイオード9を備える分岐は省略可能であり、これを省略した実施形態も本発明の範囲を逸脱するものではない。ブーストステージ部4は、その第1入力10と接続する分岐に設けられバッテリのプラス端子に接続された制御部15により制御可能な2つのスイッチを備える。ブーストステージ部4の第2入力11は発電機5に接続されており、2つのスイッチの間に接続される。発電機5は、インダクタ巻線Ldと直列に配置される値Rdの抵抗器に接続可能であり、ダイオード9の下流に設けたバックステージ部3の出力端子とブーストステージ部4の第2入力との間に接続される。発電機5を無抵抗の巻線インダクタに置き換えた場合、或いは追加の巻線インダクタを発電機5と直列に接続した場合も、本発明の範囲を逸脱するものではない。コンデンサ12は、比較的安定した電圧をバッテリ13に供給するためにバッテリ13の端子に接続されており、更にはバッテリ充電レベルの関数としてバッテリのプラス端子から入力される最適な強度の電流を示す設定値Ibattrefを送達可能なバッテリ充電監視モジュール19に接続されている。充電監視モジュール19は、設定値Ibattrefを専用の接続を介し制御部15に送信する。モジュール19は測定手段を備えていても良い。モジュール19がこの測定手段を備える場合、測定手段は、実際にバッテリに流れる電流の強度を示す値Ibattとバッテリ13のマイナス端子とプラス端子との間の電圧を示す値Vbattとを制御部15に送信する。他の電流強度測定モジュールは、発電機5に流れる電流の値Id並びに三相回路の端子B1、B2、B3を介してフィルタ2へ流れる電流の強度を示す値Ie1、Ie2、Ie3の測定と制御部15への送信とを可能とする。正規化モジュール14は充電装置1の接続端子B1、B2、B3に接続され、フィルタリング済正弦波電圧値に対応する3つの値Ve1、Ve2、Ve3と、端子B1、B2、B3をそれぞれの物理的位置a、b及びcに関連して番号付けるための順番を定義する三重項信号c、a、bとを制御部15に送信する。ブーストステージ部4の制御は、制御部15の制御モジュール17により生成され以下のように定義される設定値asに基づき公知の方法により行われる:as=Ibatt/Idバックステージ部3の制御は、公知の方法に従い、三重項ai、a2、a3に基づき以下のように定義され制御部15の制御モジュール16により生成される分割デューティサイクルに基づいて行う:三重項ai、a2、a3=If/Id=Ifi/Id、If2/Id、If3/Idこのために、制御部15は2つの制御モジュール不図示を備える。これら制御モジュールのうち第1のモジュールは、バックステージ部3の各スイッチの開閉タイミングのパターンを決定し、分割デューティサイクルa1、a2、a3を得る。またこれらのうち第2のモジュールは、ブーストステージ部4の各スイッチの開閉タイミングのパターンを決定し、分割デューティサイクルasを得る。このスイッチは、好ましくは、例えばIGBT絶縁ゲートバイポーラトランジスタ型トランジスタの高速切替を可能とするトランジスタである。制御部15はまた、バックステージ部3の入力Iedref又は出力Idrefにおいて所望の電流設定値を制御モジュール16及び/又は17に送信可能な基準ガイドモジュール18を備える。制御部15は、入力で、装置の入力端子におけるフィルタリング済電圧値Vei、Ve2、Ve3、これら端子の付番順c、b、a、このように付番された入力端子B1、B2、B3における電流の測定値Ie1、Ie2、Ie3、発電機5において測定される電流設定値Id、バッテリ13のプラス端子における電流の値Ibatt、及び充電監視モジュール19により送達される設定値Ibattrefを受信する。これらの値の一部は、中間強度設定値を生成するために、基準ガイドモジュール18により用いられる。この基準ガイドモジュールは、特に、バッテリの入力電流の設定値Ibattref、装置の入力端子における電圧信号の振幅Vm、バッテリ13の端子における電圧Vbatt、及びバッテリ13のプラス端子に流れる電圧Ibattを用いる。ガイドモジュール18の生成する電流の強度設定値は、三相配電網の端子に流れる電流の値Ie1、Ie2、Ie3とともに制御モジュール16に送信され制御モジュール16により用いられる。これにより二重制御ループを用いて3つの分割デューティサイクル値a1、a2、a3を生成し、これによりバックステージ部3のスイッチの開閉サイクルの制御を可能とする。制御モジュール17は、バッテリへ流れる電流の強度設定値Ibattref又は基準ガイドモジュール18の生成する電流設定点に基づき、ブーストステージ部4に適用する分割デューティサイクルを示す規定値を生成するための制御ループを行う。目安として、充電装置1の電気素子の固有値は以下の範囲にある。-フィルタ2のコンデンサCについては静電容量数百μF、例えばそれぞれ100~500μP-バッテリ13の端子における電圧を安定させるためにバッテリ13の端子に設けたコンデンサ12については例えば静電容量1~10mF-フィルタリング回路2の値Rの抵抗器については例えば抵抗値1~10Ω-発電機のローターMeの抵抗値Rdについては数十mΩ、例えば抵抗値0.01~0.1Ω-フィルタ2のインダクタ及び発電機5の巻線にそれぞれ対応するインダクタL1、L2、Ldのインダクタンスについては数十μH、例えば10~100μH制御部15のモジュール16、17及び18の動作のために本発明において適用する制御モードを実施可能とする主な原理を以下に説明する。端子B1、B2、B3に対する付番順は、装置が三相配電網に接続する度に正規化モジュール14により決定される。正規化モジュール14は装置の各端子間における3つの電圧値VEa、VEb、VEcと三相配電網の中間位相に対応する位相とを入力として受信する。次に正規化モジュール14は、例えば位相ロックループPLLのような公知の技術により、各入力信号に対しフィルタリングを行い、測定信号の調波として同一周波数の正弦波信号を得る。続いて、正規化モジュールは、上記3つの信号の付番順を決定し、第1の信号Vmsincot、-2π/3により位相変移される信号Veiに等しい第2の信号Ve2、及び2π/3により位相変移される信号Veiに等しい第3の信号Ve3を得る。続いて、正規化モジュール14は電流の特徴量を制御部15に送信する。これにより、制御部15は、電圧ベクトル=Vei、Ve2、Ve3=Vmsinrot、sinrot-2n/3、sinrot2n/3、すなわち振幅Vm、電圧パルスω、及び初項Veiに対し位相をゼロとするために選択される時間の原点を再構築可能となる。正規化モジュール14はまた、この端子B1、B2、B3の付番順を返し、これによりこれら端子間に存在する上記ベクトルの3つの項が上述のように位相変移する。制御部15は、端子B1、B2、B3のそれぞれにおける装置への入力電流の3つの値Ie1、Ie2、Ie3を示す3つの測定値を3つの電流強度センサから受信する。制御部15は、この3つの値Ie1、Ie2、Ie3を処理し、電流強度Ieiがフィルタリング済電圧Ve1に対応する端子Biに流れる電流の強度となり、電流強度Ie2が端子B2そのフィルタリング済電圧がVe2に対応するに流れる電流の強度となり、電流強度Ie3が端子B3そのフィルタリング済電圧がVe3に対応するに流れる電流の強度となるように電流ベクトルIe1、Ie2、Ie3を算出する。上記3つのフィルタリング済電圧値に対する付番順が上記の定義と異なるものであっても、本発明の範囲を逸脱するものではない。しかしながら、そのためには、特に後述の通り定義する基準フレーム変換マトリクスTωtを表すために、以下の方程式を採用する必要がある。三相配電網の位相に対する番号の再付番に対応する添数1、2、3は、添え字a、b、cに、この順で又はこれらの順列により対応するものとして良い。以下の原理の説明において、三相配電網と装置1との接続用の端子Bi、B2、B3の決定、及びこの決定された端子Bi、B2、B3に基づき決定される接続点D1、D2、D3、分岐F1、F2、F3、電圧Vf1、Vf2、Vf3、電力強度Ie1、Ie2、Ie3、Ifi、If2、If3の付番は、端子Bi、B2、B3に対する付番が上記原理に基づき正規化モジュール14により予め決定されていることを前提として行われる。正規化モジュール14は、3つのモデル電圧値Ve1、Ve2、Ve3を制御部15に送信する。続いて制御部15は、バックステージ部3及びブーストステージ部4に対する分割デューティサイクル設定値を生成する。これにより以下の3つの目的が達成可能となる。-三相配電網との接続用の端子B1、B2、B3において測定される電流値Ie1、Ie2、Ie3と装置の対応する端子における3つのモデル電圧値Ve1、Ve2、Ve3との間における位相変移の最小化-バッテリ13が必要とする電力供給量この必要な電力供給量は充電監視モジュール19により決定され関数Ibattrefとして制御部15に送信されるに対応する、バッテリ13のプラス端子の入力電流の測定値Ibattの取得-配電網から供給される電流における望ましくない調波の発生を避けるための、発電機5のインダクタ巻線Ldの入力電流Idの遮断の回避このために、電圧ベクトルは、開始ベースにおいて、座標Ve1、Ve2、Ve3、を有すると考えられる。すなわち、この第1のベースにおいて、=Vei、Ve2、Ve3である。同一のベースにおいて同一基準フレームにおいてとしても同内容を示す、以下を考慮する。すなわち、装置1に入力される電流の強度のベクトル:=Ie1、Ie2、Ie3フィルタ2の出力の強度のベクトル:=Ifi、If2、If3;及びフィルタ2のフィルタリングコンデンサCの端子における電圧ベクトル:=Vf1、Vf2、Vf3。以下の説明において、下記式中のsは時間tに関する微分演算子を表す。これは正弦波パルス電流ωに関し次の複素表示によっても表すことができる。s=jωフィルタ2の各分岐間における電流及び電圧の関係は以下のように表される。或いは、場合によっては以下のように表すことができる。発電機5を含む分岐の方程式は以下のように表される。ここで、=ai、a2、a3はバックステージ部3の分割デューティサイクルPWMパルス幅変調により開始ベースにおいて定義するベクトルであり、この方程式は次のように表すこともでき、場合によっては、次のように表すこともできる。可変マトリクスTωiベース変換マトリクス又は基準フレーム変換マトリクスとも呼ぶは、ベクトル基づき以下のように定義される。このマトリクスは開始ベースと回転到来ベースとの間におけるベースの変換を示し、開始ベースはそれぞれ以下の座標を有する3つのベクトルによって定義される。すなわち、はに対し共線的で開始ベースにおいてと共に回転し、はに対し直交しており開始ベースにおいてと共に回転し、はととに対し直交しており開始ベースにおいて固定である。Tωiと乗算することにより恒等行列を得ることが可能となるマトリクスT-1ωiは、以下のように表される。マトリクスTωi及びその逆行列T-1rotの時間に関連する第1及び第2の導関数は、以下の顕著な特性を有する。以下の説明において、下記の表記法を用いる:Vei23=Vei,Ve2,Ve3=Vmsinrot,sinω-2π/3,sinωi2π/3上式は、開始ベースにおける電圧ベクトルを表す。Vedq0=TωiVei23=Ved,VeqVe0=Vm,0,0上式はベクトルにより定義される回転ベースにおけるを表す。Iei23=Iei,Ie2,Ie3=Imsinωi-Φ,sinωi-Φ-2π/3,sinrot-Φ2π/3上式は開始ベースにおけるを表す。式中、Φは装置1の三相配電網への接続用の端子それぞれに関する電流の位相変移を表す。上式はベクトルにより定義される回転ベースにおけるを表す。実際には、回転ベースの定義を前提とすると、は回転ベースにおいて固定であり、電流ベクトルは、やはり回転ベースにおいて固定であり、各位相における電流が位相電圧に対し角度Φにより位相変移している場合下式のように表される。換言すれば、この結果、配電網から供給される電流と電圧との間における位相変移は、以下の要素すなわち、要素Ieqを無効にする。また、以下の表記法を用いる。Ifi23=Ifi,If2,If3上式は開始ベースにおけるを表す。Ifdq0=TωtIf123=Ifd,Ifq,If0上式はベクトルにより定義される回転ベースにおけるを表す。Vf123=Vf1,Vf2,Vf3上式は開始ベースにおけるを表すVfdq0=TrotVf=Vfd,Vfq,Vf0上式はベクトルにより定義される回転ベースにおけるを表す。上述の回転ベースにおけるフィルタ2に特徴的な方程式を適用すると、開始ベースを表す方程式1及び2の左方単位元がTωtにより乗算される。その結果、以下が得られる。これらはまた回転ベースにおける異なるベクトルを表す以下の式の関数として表される。ベクトルの座標が無効となるので、以下のベクトルの座標に関し次の方程式が得られる。方程式3と4との間で電圧項Vfd及びVfqが消去されることにより、Ieq、Ifq、Ifdを関連づける以下の方程式が得られる:Ieq=FAsIfqFBsIfdここで、FAsは方程式3、4により得られる関数Ifqの変換関数であり、FBsは同様に方程式3、4により得られる関数Ifdの変換関数である。ω=2π×50又はω=2π×60に近い回路網のパルスω、並びに上記コンデンサC及びインダクタL1、L2、Ldの抵抗値R及びRdの大きさの次数について、電流値Iに変換関数FBsを適用した場合、変換関数FAsを同様に電流値Iに適用した場合に導かれる値に比して無視できる程度の値が得られる。これにより次のことが考えられる。すなわち、フィルタ2とバックステージ部3との間に流れる電流の変数Ifqを、電流要素Ieqを0に従属制御させるための制御変数として用いることができる。またこれにより、充電装置の入力における電流と電圧の間の位相変移を除去することができる。近似すると、以下の方程式5が得られる。発電機5を含む分岐の方程式により、IdとIfdの関連づけが可能となる。これはすなわち、下式によって、によって、表すことができる。Ibatt×Vbattの積が、制御の対象である入力電流値より遅く変動する外乱であることと、コンデンサの端子における電圧のベクトルの要素Vfqがゼロであることを考慮すると、フィルタの値R、L1、L2により、Veqとほとんど変わらないので、上記方程式6に基づき、Ifdの変動とIdの変動とを直接結びつける関係が得られる。よって、電流の変数Ifdを、発電機5に流れる電流Idをインダクタ巻線Ldにおける電流の遮断を引き起こさないために生成される設定値に従属制御させるための制御変数として用いることができる。また、これにより、Ifd及びIfqはいずれも、発電機の入力電流Id及びフィルタとバックステージ部3との間に送信される電流値Ieqをそれぞれ基準設定値に従属制御させるための制御変数として用いることができる。所望の値Ifd及びIfqを得るための演算を可能とする分割デューティサイクル値ai、a2、a3を得るためには、フィルタ2とバックステージ部3との間に送信される電流値の3つの座標Ifi、If2、If3をIfd及びIfqに基づき再計算するためにマトリクスT-1ωiを用いて基準フレームを変更すればよい。これら3つの値Ifi、If2、If3を発電機5の入力電流の測定値Idにより除算することにより、必然的にバックステージ部3の3つのデューティサイクル値ai、a2、a3が得られる。これらの3つの分割デューティサイクル設定値を用いたバックステージ部3の制御を行うことにより、装置の入力における電流及び電圧の位相変移を除去するためのIeqのゼロ基準値への従属制御が可能となり、また、発電機5に流れる電流の値Idの所望の設定値Idrefへの従属制御が可能となる。位相変移Фを除去するためにIeqがIfqに基づき制御されかつ発電機の巻線における電流の遮断を回避するためにIdがIfdに基づき制御される場合にも、制御部15による制御の上述の第3の目的、すなわち、バッテリに流れる電流の値Ibattの充電監視モジュール19により生成される設定値Ibattrefへの従属制御は達成される。このために、例えば、as=Ibattref/Idにより表される関係を得るためにブーストステージ部4に適用する分割デューティサイクルasを決定してよい。値IbattとIdとの測定タイミングとブーストステージ部4に適用する分割デューティサイクルを定義する制御変数asが有効になるタイミングとの間のずれを補正するために、フィードフォワード型制御ループを用いることができる。このフィードフォワード型制御ループにおいては、電流の設定値Ibattrefとこの電流設定値Ibattrefとバッテリ13のプラス端子における電流の実測値Ibattとの間の積分誤差との合計に基づき制御変数を算出する。本実施形態の他の変形例によれば、上記方程式3及び4を用いて項Vfd、Vfqを消去することにより、下式のようなIed、Ifq、Ifd間の関係を記述することができる。Ied=FEsIfqFD{sllfdここで、ネットワークの通常のパルス値並びにコンデンサC及びインダクタL1、L2、Ldの抵抗器の値R、Rdに基づき、項FDIfdは項FEIfqより大きくなることが分かる。そのため、第1次近似として以下が得られる。Ied=FDIfd式6上記本実施形態の他の変形例によれば、2つの設定値にIeqとIedとを同時に従属制御させるために電流値IfqとIfdとを用いることができる。位相変移Фを除去するために、Ieqをゼロに予め従属制御し、Iedを、バッテリ13の端子の入力における設定値強度Ibattrefを得るために生成する設定値Iedrefに予め従属制御する。バックステージ部3に対し分割デューティサイクル設定値として適用する値a1、a2、a3を得るために、マトリクスT-1ωiを用いて所望の規定値に基づき、基準フレームを予め変更する。本発明の第2実施形態においては、Ieqを制御するためのIfqの制御ループとバッテリに流れる電流を制御するためのIfdの制御ループとを併用する。したがって、発電機5の入力電流に対する従属制御を可能とする第3の制御ループの定義は後述する。ここで、第1次近似として、発電機5の入力電流の変化の関係は以下の方程式7により表される。ここで、は、2つの制御ループにより決定される値を有する外乱と考えられ、またコンデンサ12を備えることにより値Vbattが比較的安定するため、この方程式7はasと発電機5の入力電流Idとを直接に結びつけるものである。したがって、この第2実施形態において、基準値Idrefと発電機5の測定値Idとの間の誤差から直接asを制御することが可能となる。Ieqの設定値としてはゼロ値を用い、Ieq及びIdのそれぞれの設定値としては、基準ガイドモジュール18により生成される2つの設定値強度関数IeqrefとIdrefとをそれぞれ用いる。以下に、装置の入力電流の設定値Iedrefを決定するための三相配電網の接続端子とバッテリの端子間における電力の制御方法につき説明する。このために、装置において特に抵抗器の存在により生じる電気エネルギーの損失は、第1次近似において無視される。続いて、下記方程式8の表す関係に基づき、入力電流の値Iedrefが求められる。ここで、Vmは入力電圧ネットワーク電圧レベルであり、Vbattはバッテリ13の端子において測定される電圧であり、Ibattrefは充電監視モジュール19により生成されるバッテリ電圧設定値である。発電機5のインダクタにおける電流の遮断を回避するために設定される発電機5の入力電流の設定値Idrefは、任意の定数に固定としてもよいし、或いはゼロより常に大きいいかなる関数に基づき決定してもよい。上述の実施形態において、装置の入力における電力設定値Iedrefの関数としてIdrefを制御するための決定及びバッテリ13の端子におけるIbattrefを制御するための決定は、下式9を用いて行う。Idref=Max{ledref,IbattrefA式9ここでIedrefは上記関係に基づき得られる値であり、Ibattrefは充電監視モジュール19により送達されるバッテリ電流の値であり、Aは所定の値、例えば、200アンペアに固定可能な任意の定数である。図1の基準ガイドモジュール18は、制御モジュール16及び17これらの動作は後述するとともに、方程式8を用いて系統的にIedrefを算出し、続いて方程式9を用いてIdrefを算出する。モジュール16と17それぞれに適用されている動作モードに応じ、ガイドモジュール18は、モジュール16及び17の一方に値Iedref又はIdrefの一方を送信し、他方のモジュールに他方の値を送信可能である。しかしながら、基準ガイドモジュールが値Iedref又はLdrefのうちのいずれか1つのみを算出し送信する構成も本発明の範囲を逸脱するものではない。図2a、2b並びに3a、3bは、上述の考慮点に基づき本発明を実施するために図1に示す充電装置1を用いて適用する2つの制御モードを示す。図2a、2b並びに3a、3bにおいて、図1における要素と共通のものには図1と同一の参照符号を付した。図2aは制御モジュール16の動作モードの一例を示す。制御モジュール16は、発電機5の入力電流強度の測定値Idを、第1入力で受信する。制御モジュール16は減算器20のマイナス入力にこの値を送信し、減算器20は基準ガイドモジュール18により生成された電流の値Idrefを、プラス入力で受信する。この差分は補正器21に送信される。補正器21としては、比例積分導関数型補正器を用いることができる。図2aにおいて、K5は補正器21の補正関数を示す。補正項は上記式6により求められる。この補正の結果は、基準フレームの変更の定義に用いたフィルタリング済電圧のベクトルに平行であるフィルタ2の出力における電流設定値のベクトル回転ベースに基づき、要素Ifdとして解釈される。制御モジュール16は、装置1の入力端子B1、B2、B3における電流測定値Ie1、Ie2、Ie3を、他の3つの端子を介して受信し、受信した3つの測定値を電流強度ベクトルの3つの座標として用いる。演算器22はこれに基準フレームの変更を適用し、ベース変換マトリクスTωiにより決定されるベクトルの回転ベースの座標のうちの一つを得る。これにより保持される座標Ieqは、基準フレームの変更の決定に用いたフィルタリング済電圧のベクトルに直交するベクトルに基づく座標である。この座標Ieqは減算器23に送信される。減算器23は、プラス入力で、制御モジュール16のメモリ30に格納されておりゼロ値を有する設定値Ieqrefを受信する。この差分は、やはり比例積分導関数型である補正器24に送信される。補正器24は、図中、補正関数K1で示されており、この関数の項は上記式5により推測される。補正器24による補正の結果は、基準フレームの変更の定義に用いたフィルタリング済電圧のベクトルに直交するベクトルの座標に対応する電力強度Ifqとして解釈される。続いて、補正器41による補正の結果Ifd及び補正器24による補正の結果Ifqを、ベクトルの回転ベースの2つの要素として用いる。このベクトルはフィルタ2から出力される電流の強度を表す。このために、演算器25はベース変換逆マトリクスT-1ωiをこのベクトルIfd、Ifq、0に適用し、3つの座標Ifiを送達する。更に、演算器25は、開始ベースにおいてすなわち、フィルタ2の出力でありそれぞれ図1に示す分岐F1、F2、F3の入力電流の3つの値を表す3つの座標Ifi、If2、If3を送達する。続いて、制御モジュール16は、変換器26及び3つの乗算器27、28、29を用いて発電機5の入力電流の値Idに基づき各値Ifi、If2、If3を除算し、公知の方法に従いバックステージ部3の制御を可能とする3つの値ai、a2、a3を送達する。これらの値ai、a2、a3は、例えば不図示の制御モジュールに送信される。この制御モジュールはこれら分割デューティサイクルを得るための演算を可能とする開閉サイクルをバックステージ部3のスイッチに適用する。図2bは制御モジュール17の動作モードの一例を示す。この動作モードにおいて、制御モジュール17は、制御モジュール16とともにブーストステージ部4を制御することができる。制御モジュール16の動作モードは図2aに示した。制御モジュール17はその入力のうち一つを介して測定値Ibattを受信し、受信した値を減算器31のマイナス入力に送信する。減算器31は充電監視モジュール19により送達された値Ibattrefをプラス入力で受信する。減算器31は2つの項の差分を比例演算型の第1の補正器32及び積分型の第2の補正器33に送信する。同時に、電流設定値Ibattrefは、フィードフォワードループ35により積分器33の結果を受信する加算器34に第2入力で送信される。制御モジュール17は、第3入力で発電機5の入力電流の測定値Idを受信し、受信した値を逆演算器36に送信し、続いて第2入力で、加算器34の演算結果を受信する乗算器37にこの値を送信する。乗算器37の演算結果、すなわち修正済誤差項に基づき増幅され発電機5の入力電流Idを用いて除算されたバッテリ電流設定値は、分割デューティサイクル設定値asとして不図示の制御モジュールに送信される。この制御モジュールは、公知の方法を用いて、この分割デューティサイクルを得るための演算を可能とする開閉サイクルをブーストステージ部4のスイッチに適用する。補正方法の種類としては、補正器32のような比例補正型及び積分器33のような比例補正型以外の補正方法を用いてもよい。このような構成における補正ループは、規定値Id及びIbattrefの決定タイミングとasに対応する分割デューティサイクルの適用タイミングとの間における時間のずれを補正するために行う。図2a、2bに示す動作モードは相補的である。すなわち、図2aに示す動作モードは、バックステージ部3を制御することにより、配電網から供給される電流と電圧との間の位相変移の除去を可能とし、更に、バッテリ13の入力において最終的に必要となる電流Ibattrefに適合する、発電機の入力電流の強度Idゼロ値ではないを得ることを可能とする。続いて、図2bに示す制御モジュール17の動作モードにおいて、IbattをIbattrefに従属制御することにより、バッテリ13の入力における所望の電流値Ibattrefを得るために制御モジュール16により制御される、発電機の電流Idを利用することが可能となる。図3aは、図1に示すバックステージ部3の制御を可能とする制御モジュール16の他の動作モードの一例を示す。図2aに示す動作モードと同様、演算器22は、装置1の端子B1、B2、B3からの入力電流の強度のベクトルの座標である3つの値Ie1、Ie2、Ie3を変換する。この変換は、これらの値を基準フレーム変換マトリクスTcotを用いて乗算することにより行う。ここで、演算器22は、三相回路の端子を介して入力される電流の、装置の入力におけるフィルタリング済電圧のベクトルの、ベクトルにより定義される回転面におけるベクトルの座標である、2つの座標Ieq及びIedを送達する。図2aの制御モードと同様に、フィルタリング済電圧に直交する座標である座標Ieqは減算器23に送信される。減算器23は、メモリ30に格納したゼロ値である設定値Ieqrefをこの座標から減算し、その差分を図3aに示す補正関数K1図2aに同じを有する補正器24に送信する。続いて、補正器24は、バックステージ部3の入力における電流の設定値のベクトルの要素として用いる値Ifqを送達する。図3aの制御モードにおいて、演算器22は、フィルタリング済電圧のベクトルに平行であるベクトルの座標である、装置への入力電流の第2の座標Iedを減算器40に送信する。減算器40は図1に示す基準ガイドモジュール18により生成される設定値Iedrefを受信した座標から減算する。この差分は、補正関数K4によって示される補正器41に送信される。補正関数K4は比例積分導関数型のものとすることができ、その項は上記式6から推測される。補正器41は、装置の入力におけるフィルタリング済電圧のベクトルに平行なバックステージ部3の端子を介して入力される3つの電流を定義するベクトルの座標の設定値として解釈される値Ifdを送達する。Ifqは、装置の入力におけるフィルタリング済電圧のベクトルに直交するバックステージ部3に入力される電流の強度のベクトルの回転ベースの第2のベースベクトルの座標として解釈される。補正器41及び24は、これら2つの座標Ifd及びIfqをそれぞれ演算器25に送信する。演算器25は、受信した座標をベース変換逆マトリクスT-1ωiを用いて乗算する。演算器25は、バックステージ部3の分岐Fi、F2、F3における所望の入力電流強度の設定値を示す、ベクトルの開始ベースの3つの座標If1、If2、If3を送達する。続いて、図2aに示す制御モードと同様、変換器26並びに3つの乗算器27、28、29は、これら3つの設定値Ifi、If2、If3を発電機5の入力電流の測定値Idを用いて除算する。続いて、制御モジュール16は、バックステージ部3の制御のための分割デューティサイクルとして、不図示の制御モジュールにより使用される3つの設定値ai、a2、a3を送達する。図3bは、図3aに示すモジュール16の制御モードに相補的なモジュール17の制御モードを示す。ここで、制御モジュール17は、発電機5の入力電流の測定値Idを第1の入力として受信し、受信した値を減算器42のマイナス入力に送信する。減算器42は、基準ガイドモジュール18により生成される設定値Idrefをプラス入力で受信する。測定値Idと設定値Idrefとの差分は補正器43に送信される。補正器43としては、例えば比例積分型のものを用いる。補正器43は図3bに示す補正関数K6を有する。補正項は上記式7により求められる。補正器43は値asを送達する。この値は制御モジュール17から不図示の制御モジュールに送信され、ブーストステージ部4のスイッチ構成部分に対する開閉サイクルを定義するために用いられる。本発明の目的は、上述の実施形態に限定されず、多数の変形例を想起することが可能であり、特に入力電圧のベクトルモデル及びこれに基づき生成されるベース変換マトリクスに関して可能である。バックステージ部3の入力に設けたフィルタは上記と異なる構成としてよい。この場合、上記方程式3及び4の各項は変更可能である。この場合基準フレームの変更を行っても上述の利点は達成可能である。また本発明の目的は多変数制御によっても達成可能である。この場合、相互に依存する3つ以上の制御ループを併用することにより分割デューティサイクル設定値a1、a2、a3、asを送達する。装置1の構成は、フィルタ、バックステージ部、インダクタ巻線、ブーストステージ部の配置順が保持される限り変更可能である。また特に、分岐Fi、F2、F3を省略し接続点D1、D2、D3のみとしてもよい。本発明の充電装置によれば、バッテリが要する電力供給量と無効電力及び供給される電流の調波に関する三相電流のサプライヤの要求との間の任意のタイミングにおける制御が可能となる。"