"マイクロ波エネルギーの印加によって末梢肺結節をアブレーションすることを含む、末梢肺結節を治療する方法。前記マイクロ波エネルギーは、マイクロ波送達デバイスに沿って送達される、請求項1に記載の方法。前記マイクロ波送達デバイスは、対象の気管支樹を通して挿入される、請求項2に記載の方法。a一次管腔を備える、一次カテーテルと、b前記一次管腔内に嵌合するように構成され、かつチャネル管腔を備える、チャネルカテーテルと、c前記チャネル管腔内に嵌合するように構成され、かつ操縦可能な先端および位置検知要素を備える、操縦可能なナビゲーションカテーテルと、d前記チャネル管腔内に嵌合するように構成される、エネルギー送達デバイスと、を備える、システム。前記一次カテーテルは、気管支鏡を備える、請求項4に記載のシステム。前記エネルギー送達デバイスは、マイクロ波アブレーションデバイスを備える、請求項4に記載のシステム。前記一次カテーテル、前記チャネルカテーテル、前記操縦可能なナビゲーションカテーテル、および前記エネルギー送達デバイスのうちの1つ以上を操作するためのハンドルをさらに備える、請求項4に記載のシステム。前記システムの構成要素のプロセッサによる動作をさらに含む、請求項4に記載のシステム。前記エネルギー送達デバイスは、前記チャネルカテーテルを通してマイクロ波エネルギーを送達することが可能である、請求項4に記載のシステム。エネルギー送達デバイスを到達困難な治療部位に配置する方法であって、a前記操縦可能なナビゲーションカテーテルが、前記チャネル管腔内にあり、前記チャネルカテーテルが、前記一次管腔内にある、請求項1に記載のシステムを提供することと、b前記一次カテーテルを対象の開口部内に挿入して、前記一次カテーテルの直径によってさらなる前進が抑制されるまで、前記一次カテーテルを前記治療部位に向かって方向付けることと、c前記チャネルカテーテルを前記一次カテーテルの遠位端を超えて前進させて、前記チャネルカテーテルを前記治療部位まで延在させることと、d前記チャネルカテーテルの遠位端を前記治療部位に固定することと、e前記チャネル管腔を通して、前記チャネルカテーテルの近位端から前記操縦可能なナビゲーションカテーテルを引き出すことと、f前記エネルギー送達デバイスの遠位端が前記治療部位に到達するまで、前記チャネル管腔を通して前記エネルギー送達デバイスを挿入することと、を含む、方法。前記到達困難な治療部位は、肺の末梢を含む、請求項10に記載の方法。前記到達困難な治療部位は、末梢肺結節を含む、請求項11に記載の方法。前記肺結節には、気管支樹を通してアクセスする、請求項12に記載の方法。発明を実施するための形態本発明は、医学的手技例えば、組織アブレーション例えば、腫瘍アブレーション、切除、焼灼、血管血栓症、中空臓器の管腔内アブレーション、不整脈治療のための心臓アブレーション、電気外科術、組織採取、美容外科術、眼内使用等を含む、様々な応用に関する、エネルギー例えば、マイクロ波エネルギー、高周波エネルギーを組織に送達するための包括的なシステム、デバイス、および方法に関する。いくつかの実施形態において、本発明は、マイクロ波エネルギーを送達するためのシステムを提供し、該システムは、電源、電力を方向付ける、制御する、および送達する手段例えば、電力分配器、プロセッサ、エネルギー放射デバイス、冷却システム、撮像システム、温度監視システム、デバイス配置システム、および/または追跡システムを備える。具体的には、本発明のエネルギー送達システムの使用を通して、アクセス困難な組織領域例えば、末梢肺腫瘍を治療するための、システム、デバイス、および方法が提供される。本発明のシステムは、種々のシステム/キットの実施形態内で組み合わせてもよい。例えば、本発明は、システムを提供し、該システムは、1つ以上の付属構成要素例えば、手術機器、手技を援助するためのソフトウェア、プロセッサ、温度監視デバイス等とともに、発電機、電力分配システム、電力を方向付ける、制御する、および送達する手段例えば、電力分配器、エネルギーアプリケータ、デバイス配置システム例えば、複数のカテーテルシステムのうちの1つ以上を備える。本発明は、任意の特定の付属構成要素に限定されない。本発明のシステムは、組織領域へのエネルギー例えば、高周波エネルギー、マイクロ波エネルギー、レーザ、集束超音波等の送達を伴う、任意の医学的手技例えば、経皮的または外科的で使用されてもよい。システムは、特定の種類または系統の組織領域例えば、脳、肝臓、心臓、血管、足、肺、骨等を治療することに限定されない。例えば、本発明のシステムは、腫瘍領域例えば、肺腫瘍例えば、末梢肺腫瘍のアブレーションにおける用途を見出す。付加的な治療としては、心臓不整脈の治療、腫瘍良性および悪性のアブレーション、手術中の出血制御、心的外傷後、任意の他の出血制御、柔組織の除去、組織の切除および採取、静脈瘤症の治療、管腔内組織のアブレーション例えば、バレット食道および食道腺癌等の食道病理を治療する、骨性腫瘍、正常な骨、および良性の骨の病態の治療、眼内用途、美容整形外科用途、脳腫瘍および電気的擾乱を含む中枢神経系病理の治療、滅菌手技例えば、卵管のアブレーション、ならびに任意の目的での血管または組織の焼灼が挙げられるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態において、外科的応用は、アブレーション治療例えば、凝固性壊死を達成するを含む。いくつかの実施形態において、外科的応用は、標的例えば、原発腫瘍もしくは転移性腫瘍、または末梢肺結節に対する腫瘍アブレーションを含む。いくつかの実施形態において、外科的応用は、出血の制御例えば、電気焼灼器を含む。いくつかの実施形態において、外科的応用は、組織の切断または除去を含む。いくつかの実施形態において、デバイスは、脳、頸部、胸部、腹部、骨盤、および四肢が挙げられるが、これらに限定されない、任意の所望の場所に、組織または生体に対して最小限の損傷で、移動させて、位置付けるために構成される。いくつかの実施形態において、デバイスは、例えば、コンピュータ断層撮影、超音波、磁気共鳴撮像、蛍光透視等による誘導された送達のために構成される。いくつかの実施形態において、本発明は、エネルギー送達デバイスを到達困難な構造、組織領域、および/または臓器例えば、分岐構造例えば、ヒトの肺に配置するための、デバイス、システム、および方法を提供する。本明細書で説明される、電力生成および分配システム、電力を方向付ける、制御する、および送達する手段例えば、電力分配器、エネルギーアプリケータ、ならびに付属構成要素例えば、手術機器、手技を援助するためのソフトウェア、プロセッサ、温度監視デバイス等は、エネルギー送達デバイスをアクセスが困難な組織領域に正確に配置するためのシステム例えば、複数のカテーテルシステム例えば、一次カテーテル、チャネルカテーテル、および操縦可能なナビゲーションカテーテルとの用途を見出す。いくつかの実施形態において、本発明は、エネルギー例えば、マイクロ波エネルギーを送達するデバイスから対象の組織領域までの熱損失を低減するための、ならびに/またはエネルギー送達デバイス内の、およびこれに沿った望ましくない加熱を低減するための、デバイス、システム、および方法を提供する。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスからの望ましくない熱損失、ならびに/またはエネルギー送達デバイス内の、およびこれに沿った望ましくない加熱は、エネルギー送達手技の効率を損ない、標的部位を取り囲むおよび/または送達経路に沿った組織に損傷を与えることになり、標的部位での有効なエネルギー送達を達成するために、エネルギーの増加を必要とする。いくつかの実施形態において、断熱材料例えば、多孔断熱物、エネルギー送達デバイスに沿った冷却剤の送達、特殊なケーブル構成例えば、1つ以上の冷却剤チャネル、膨張可能な冷却剤チャネル等、低熱エネルギー送達プログラム例えば、低エネルギー、パルスプログラム等、ならびに他の好適な熱損失低減デバイスおよび/または温度降下デバイス、システム、および方法を通しての加熱および/または熱損失の低減は、本発明との用途を見出す。以下に提供される例示の実施形態は、医学的応用例えば、マイクロ波エネルギーの送達による組織のアブレーションに関して、本発明のシステムを説明する。しかしながら、本発明のシステムは、医学的応用に限定されないことを理解されたい。システムは、負荷例えば、農業環境、製造環境、研究環境等へのエネルギーの送達を必要とする任意の環境で使用されてもよい。例示の実施形態は、マイクロ波エネルギーに関して本発明のシステムを説明する。本発明のシステムは、特定の種類のエネルギー例えば、高周波エネルギー、マイクロ波エネルギー、集束超音波エネルギー、レーザ、プラズマに限定されないことを理解されたい。本発明のシステムは、任意の特定の構成要素または構成要素の数に限定されない。いくつかの実施形態において、本発明のシステムは、電源、電力を方向付ける、制御する、送達する手段例えば、電力分配器、プロセッサ、アンテナを伴うエネルギー送達デバイス、冷却システム、撮像システム、デバイス配置システム、および/または追跡システムを含むが、これらに限定されない。複数のアンテナを使用するときに、本システムは、各アンテナを別に個別に制御するために使用されてもよい。図1は、本発明の例示的なシステムを示す。図示されるように、エネルギー送達システムは、電源と、伝送線と、電力分配構成要素例えば、電力分配器と、プロセッサと、撮像システムと、温度監視システムと、エネルギー送達デバイスとを備える。いくつかの実施形態において、図示されるように、エネルギー送達システムの構成要素は、伝送線、ケーブル等を介して接続される。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、電源、電力を方向付ける、制御する、および送達する手段例えば、電力分配器、プロセッサ、撮像システム、滅菌野障壁全体にわたる温度監視システムから分離される。エネルギー送達システムの例示的な構成要素は、以下の節でさらに詳細に説明される。I.電源、II.エネルギー送達デバイス、III.プロセッサ、IV.撮像システム、V.同調システム、VI.温度調整システム、VII.識別システム、VIII.温度を監視しているデバイス、IX.手技デバイスハブ、X.用途、およびXI.デバイス配置システム。I.電源本発明のエネルギー送達システム内で利用されるエネルギーは、電源を通して供給される。本発明は、特定の種類または系統の電源に限定されない。いくつかの実施形態において、電源は、エネルギーを本発明のエネルギー送達システムの1つ以上の構成要素例えば、アブレーションデバイスに提供するように構成される。電源は、特定の種類のエネルギー例えば、高周波エネルギー、マイクロ波エネルギー、放射線エネルギー、レーザ、集束超音波等を提供することに限定されない。電源は、特定の量のエネルギーを提供すること、または特定の送達速度で提供することに限定されない。いくつかの実施形態において、電源は、組織のアブレーションの目的で、エネルギーをエネルギー送達デバイスに提供するように構成される。本発明は、特定の種類の電源に限定されない。いくつかの実施形態において、電源は、任意の所望の種類のエネルギー例えば、マイクロ波エネルギー、高周波エネルギー、放射線エネルギー、低温エネルギー、電気穿孔、高密度焦点式超音波、および/またはこれらの混合物を提供する。いくつかの実施形態において、電源によって提供されるエネルギーの種類は、マイクロ波エネルギーである。いくつかの実施形態において、電源は、組織のアブレーションの目的でマイクロ波エネルギーをアブレーションデバイスに提供する。組織のアブレーションのマイクロ波エネルギーの使用は、数多くの利点を有する。例えば、マイクロ波は、広い電力密度の場例えば、印加されるエネルギーの波長に応じて、アンテナの周囲約2cmを有し、それに応じた広い区域の能動的加熱を伴い、それによって、標的区域内および血管周囲の領域のどちらにおいても均一な組織アブレーションを可能にする例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、国際公開第WO2006/004585号を参照されたい。加えて、マイクロ波エネルギーは、より迅速な組織加熱を伴う複数のプローブを使用して、組織の大きいまたは複数の区域をアブレーションする能力を有する。マイクロ波エネルギーは、より少ない表面の加熱で、組織に浸透して深い焼灼部を作成する能力を有する。エネルギー送達時間は、高周波エネルギーによるものよりも短く、プローブは、十分に組織を加熱して、予測可能かつ深度制御可能な、均一で対称な焼灼部を作成することができる。マイクロ波エネルギーは、一般に、血管の近くで使用しても安全である。また、マイクロ波は、組織、流体および血液、ならびに空気を通して放射されるときに、電気伝導に依存しない。したがって、マイクロ波エネルギーは、組織、管腔、肺、および経脈管的に使用することができる。いくつかの実施形態において、電源は、エネルギー発電機である。いくつかの実施形態において、発電機は、915MHz~5.8GHzの周波数で、100ワット程度のマイクロ波電力を提供するように構成されるが、本発明はそのように限定されない。いくつかの実施形態では、マイクロ波オーブンで一般的に使用されている種類の従来のマグネトロンが、発電機として選択される。いくつかの実施形態では、単一マグネトロンに基づく発電機例えば、単一のチャネル、または複数に分けたチャネルを通して300Wを出力する能力を伴うが利用される。しかしながら、任意の他の好適なマイクロ波電源と置き換えることができることを理解されたい。いくつかの実施形態において、発電機の種類としては、Cober-Muegge,LLC,Norwalk,Connecticut,USA、Sairemgenerators、およびGerlingAppliedEngineeringgeneratorsから入手可能なものが挙げられるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態において、発電機は、少なくとも約60ワット例えば、50、55、56、57、58、59、60、61、62、65、70、100、500、1000ワットが利用可能である。より高い電力での動作のために、発電機は、約300ワット例えば、200ワット、280、290、300、310、320、350、400、750ワットを提供することが可能である。複数のアンテナが使用されるいくつかの実施形態において、発電機は、必要とされるエネルギー例えば、400ワット、500、750、1,000、2,000、10,000ワットを提供することが可能である。いくつかの実施形態において、発電機は、別々に動作させて位相制御することができる、固体増幅器モジュールを備える。いくつかの実施形態において、発電機出力は、総出力を増加させるように建設的に組み合わせられる。いくつかの実施形態において、電源は、例えば、発電機から受け取ったエネルギーを電力分配システムで分配する。本発明は、特定の電力分配システムに限定されない。いくつかの実施形態において、電力分配システムは、組織アブレーションの目的で、エネルギーをエネルギー送達デバイス例えば、組織アブレーションカテーテルに提供するように構成される。電力分配システムは、例えば、発電機からエネルギーを受け取る特定の様式に限定されない。電力分配システムは、エネルギーをアブレーションデバイスに提供する特定の様式に限定されない。いくつかの実施形態において、電力分配システムは、エネルギー送達デバイス例えば、組織アブレーションカテーテルの特性インピーダンスと一致するように、発電機の特性インピーダンスを変換する。いくつかの実施形態において、電力分配システムは、様々なエネルギーレベルを、エネルギー送達デバイスの異なる領域に、または異なるエネルギー送達デバイス例えば、組織アブレーションカテーテルに提供するために、可変電力分配器とともに構成される。いくつかの実施形態において、電力分配器は、システムの別の構成要素として提供される。いくつかの実施形態において、電力分配器は、別のエネルギー信号を複数のエネルギー送達デバイスに供給するために使用される。いくつかの実施形態において、電力分配器は、例えば、デバイスの1つが、温度による撓みの増大の結果として負荷の増大を受けた場合に、そのユニットに送達されるエネルギーを変化させる一方で、別のデバイスに送達されるエネルギーは変化させないように、各エネルギー送達デバイスに送達されるエネルギーを電気的に分離する。本発明は、特定の種類または系統の電力分配器に限定されない。いくつかの実施形態において、電力分配器は、SMエレクトロニクスによって設計される。いくつかの実施形態において、電力分配器は、電力発生器からエネルギーを受容し、エネルギーを付加的なシステム構成要素例えば、エネルギー送達デバイスに提供するように構成される。いくつかの実施形態において、電力分配器は、1つ以上例えば、1、2、3、4、5、7、10、15、20、25、50、100、500~の付加的なシステム構成要素と接続することが可能である。いくつかの実施形態において、電力分配器は、デバイスの異なる領域から可変量のエネルギーを送達する目的で、エネルギーをエネルギー送達デバイス内の異なる領域に送達するように構成される。いくつかの実施形態において、電力分配器は、組織領域を治療する目的で、可変量のエネルギーを複数のエネルギー送達デバイスに提供するために使用される。いくつかの実施形態において、電力分配器は、システム内で動作するように構成され、該システムは、プロセッサ、エネルギー送達デバイス、温度調整システム、電力分配器、同調システム、および/または撮像システムを備える。いくつかの実施形態において、電力分配器は、最大発電機出力プラス、例えば、25例えば、20、30、50を扱うことが可能である。いくつかの実施形態において、電力分配器は、1000ワット定格の2~4チャネル電力分配器である。複数のアンテナが用いられるいくつかの実施形態において、本発明のシステムは、該アンテナを同時または順に延ばす例えば、切り替えと共にように構成されてもよい。いくつかの実施形態において、システムは、建設的干渉または相殺的干渉のために、場を位相整合するように構成される。位相整合は、単一のアンテナ内の異なる要素に適用されてもよい。いくつかの実施形態では、複数のアンテナが同時に作動し、位相が制御され、次いで、新しい一組のアンテナに切り替えられるように、切り替えが位相整合と組み合わせられる例えば、切り替えは、完全に逐次的である必要はない。いくつかの実施形態において、位相制御は、正確に達成される。いくつかの実施形態において、位相は、空間および時間における建設的干渉または相殺的干渉の領域を移動させるように、連続的に調整される。いくつかの実施形態において、位相は、ランダムに調整される。いくつかの実施形態において、ランダムな位相調整は、機械的干渉および/または磁気的干渉によって行われる。II.エネルギー送達デバイス本発明のエネルギー送達システムは、エネルギーを送達する例えば、放射するように構成される任意の種類のデバイス例えば、アブレーションデバイス、外科的デバイス等の使用を企図している例えば、それぞれ、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第7,101,369号、第7,033,352号、第6,893,436号、第6,878,147号、第6,823,218号、第6,817,999号、第6,635,055号、第6,471,696号、第6,383,182号、第6,312,427号、第6,287,302号、第6,277,113号、第6,251,128号、第6,245,062号、第6,026,331号、第6,016,811号、第5,810,803号、第5,800,494号、第5,788,692号、第5,405,346号、第4,494,539号、米国特許出願第11/728,460号、第11/728,457号、第11/728,428号、第11/237,136号、第11/236,985号、第10/980,699号、第10/961,994号、第10/961,761号、第10/834,802号、第10/370,179号、第09/847,181号、英国特許出願第2,406,521号、第2,388,039号、欧州特許第1395190号、および国際特許出願第WO06/008481号、第WO06/002943号、第WO05/034783号、第WO04/112628号、第WO04/033039号、第WO04/026122号、第WO03/088858号、第WO03/039385号、第WO95/04385号を参照されたい。そのようなデバイスとしては、エネルギーを放射するために構成される任意のおよび全ての医学的、獣医学的、および研究的応用デバイス、ならびに農業環境、製造環境、機械的環境、またはエネルギーが送達される任意の他の応用で使用されるデバイスが挙げられる。いくつかの実施形態において、システムは、エネルギー例えば、マイクロ波エネルギー、高周波エネルギー、放射線エネルギーを放射するように構成されるアンテナをその中に有する、エネルギー送達デバイスを利用する。システムは、特定の種類または設計のアンテナに限定されない例えば、アブレーションデバイス、外科的デバイス等。いくつかの実施形態において、システムは、直線状のアンテナを有する、エネルギー送達デバイスを利用する例えば、それぞれ、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第6,878,147号、第4,494,539号、米国特許出願第11/728,460号、第11/728,457号、第11/728,428号、第10/961,994号、第10/961,761号、および国際特許出願第WO03/039385号を参照されたい。いくつかの実施形態において、システムは、非直線状のアンテナを有する、エネルギー送達デバイスを利用する例えば、それぞれ、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第6,251,128号、第6,016,811号、および第5,800,494号、米国特許出願第09/847,181号、ならびに国際特許出願第WO03/088858号を参照されたい。いくつかの実施形態において、アンテナは、角状の反射構成要素を有する例えば、それぞれ、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第6,527,768号、第6,287,302号を参照されたい。いくつかの実施形態において、アンテナは、指向性反射遮蔽体を有する例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第6,312,427号を参照されたい。いくつかの実施形態において、アンテナは、エネルギー送達デバイスを特定の組織領域内に固定するために、固定構成要素をその中に有する例えば、それぞれ、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第6,364,876号および第5,741,249号を参照されたい。いくつかの実施形態において、エネルギーを放射するように構成されるアンテナは、同軸伝送線を備える。デバイスは、特定の構成の同軸伝送線に限定されない。同軸伝送線の例としては、Pasternack、Micro-coax、およびSRCCablesによって開発された同軸伝送線が挙げられるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態において、同軸伝送線は、中央導体と、誘電体素子と、外部導体例えば、外部遮蔽体とを有する。いくつかの実施形態において、システムは、例えば、肺静脈の周囲に、または環状構造を通して位置付ける目的で可撓性同軸伝送線を有するアンテナを利用する例えば、それぞれ、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第7,033,352号、第6,893,436号、第6,817,999号、第6,251,128号、第5,810,803号、第5,800,494号を参照されたい。いくつかの実施形態において、システムは、剛性同軸伝送線を有するアンテナを利用する例えば、それぞれ、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第6,878,147号、米国特許出願第10/961,994号、第10/961,761号、国際特許出願第WO03/039385号を参照されたい。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、アンテナ内に位置付けられる同軸伝送線と、アンテナと接続している同軸伝送線とを有する。いくつかの実施形態において、アンテナ内の同軸伝送線のサイズは、アンテナと接続される同軸伝送線よりも大きい。アンテナ内の同軸伝送線およびアンテナと接続している同軸伝送線は、特定のサイズに限定されない。例えば、いくつかの実施形態では、アンテナと接続される同軸伝送線がほぼ0.032インチ約0.813mmであるのに対して、アンテナ内の同軸伝送線のサイズは、0.032インチより大きい例えば、0.05インチ約1.27mm、0.075約1.905mmインチ、0.1インチ約2.54mm、0.5インチ約12.7mm。いくつかの実施形態において、アンテナ内の同軸伝送線は、硬くて厚い内部導体を有する。いくつかの実施形態において、アンテナ内の同軸伝送線の端部は、経皮的な使用のために鋭利である。いくつかの実施形態において、アンテナ内の同軸伝送線の誘電体被覆は、例えば、カニューレから内部導体例えば、薄くて鋭利な内部導体への平滑な遷移の目的でPTFEである。図16は、内部導体1640と接続されるアンテナ1630内に位置付けられるより大きい同軸伝送線1620と接続される細い同軸伝送線1610を有する、エネルギー送達デバイス1600を示す。本発明は、特定の同軸伝送線の形状に限定されない。実際に、いくつかの実施形態において、同軸伝送線および/または誘電体素子の形状は、特定の必要性に合わせるように選択され、および/または調整可能である。図2は、同軸伝送線および/または誘電体素子がとり得る種々の、限定的でない形状のいくつかを示す。いくつかの実施形態において、外部導体は、20ゲージ針または20ゲージ針に類似した直径の構成要素である。好ましくは、経皮的な使用のために、外部導体は、17ゲージ針よりも小さい例えば、16ゲージ針と同程度の大きさである。いくつかの実施形態において、外部導体は、17ゲージ針である。しかしながら、いくつかの実施形態において、所望に応じて、より大きいデバイスが使用される。例えば、いくつかの実施形態において、12ゲージの直径が使用される。本発明は、外部導体のサイズによって限定されない。いくつかの実施形態において、外部導体は、医学的手技を援助する例えば、組織生検を援助する目的で、一連のより大きい針内に嵌合するように構成される例えば、それぞれ、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第6,652,520号、第6,582,486号、第6,355,033号、第6,306,132号を参照されたい。いくつかの実施形態において、中央導体は、エネルギーを所望の場所に送達する目的で、外部導体を超えて延在するように構成される。いくつかの実施形態において、給電線の特性インピーダンスの一部もしくは全部は、その遠位端で終わるアンテナの種類に関わりなく、電力散逸を最小にするように最適化される。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、3軸伝送線を有する。いくつかの実施形態において、本発明は、3軸マイクロ波プローブ設計を提供し、外部導体は、伝送線を通して反射されるエネルギーを低減するために、アンテナの改善された同調を可能にする。この改善された同調は、伝送線の加熱を低減してより多くの電力を組織に印加することを可能にし、および/またはより小さい例えば、より細い伝送線の使用を可能にする。さらに、外部導体は、同調の調整を可能にして、組織が同調に及ぼす影響を修正するように、内部導体に対して摺動してもよい。いくつかの実施形態において、外部導体は、内部導体に対して静止している。いくつかの実施形態において、本発明は、第1の導体と、第1の導体を同軸状に囲むが第1の導体から絶縁される例えば、誘電体材料および/または冷却剤によって絶縁される管状の第2の導体とを有する、プローブを提供する。管状の第3の導体は、第1および第2の導体の周囲で同軸状に嵌合される。第1の導体は、プローブの近位端が身体の中に挿入されたときに、第2の導体を超えて組織の中に延在してもよい。第2の導体は、第1および第2の導体の露出部分のプローブ外側で放散する電力を制限する、プローブの改善された同調を提供するように、第3の導体を超えて組織の中に延在してもよい。第3の管状の導体は、身体の中への挿入のためのチャネルカテーテルであってもよく、またはチャネルカテーテルと別であってもよい。いくつかの実施形態において、第1、第2、および第3の導体を備えるデバイスは、曲折した経路を例えば、対象内の分岐構造を通して例えば、上腕木を通してナビゲートするのに十分に可撓性である。いくつかの実施形態において、第1および第2の導体は、第3の導体内で摺動可能に嵌合し得る。いくつかの実施形態において、本発明は、第3の導体の内側で第1および第2の導体を摺動させることによって組織内のプローブの同調を容易にする、プローブを提供する。いくつかの実施形態において、プローブは、第3の導体に対して第1および第2の導体の摺動場所を調整可能に係止するように第3の導体に取り付けられる、係止具を含む。いくつかの実施形態において、本発明は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第7,101,369号、米国特許出願第2007/0016180号、米国特許出願第2008/0033424号、米国特許出願第20100045558号、米国特許出願第20100045559号で説明されるような、3軸伝送線を提供する。いくつかの実施形態において、同軸伝送線または3軸伝送線の1つ以上の構成要素は、可撓性および/または収縮可能な材料例えば、2軸配向のポリエチレンテレフタレートboPET例えば、MYLAR、MELINEX、HOSTAPHAN等等を含む。いくつかの実施形態において、同軸伝送線の外部導体または3軸伝送線の第2の中間導体は、可撓性および/または収縮可能な材料例えばboPETを含む。いくつかの実施形態において、同軸伝送線例えば、外部導体の構成要素は、所望の特性例えば電気伝導度、熱絶縁等を提供するために、1つ以上の膜で被覆されるboPETを含む。いくつかの実施形態において、収縮可能な外部導体は、伝送線が、可変断面外形例えば、可変直径、可変形状等をとることを可能にする例えば、図32Iおよび32Jを参照されたい。いくつかの実施形態において、収縮可能な外部導体は、内部導体を囲む。いくつかの実施形態において、収縮可能な外部導体は、内部導体の周囲で閉じた袋を形成する。いくつかの実施形態において、その可変断面外形を調整するために、流体例えば、誘電体材料および/または冷却剤を収縮可能な外部導体を通して流すことができる。いくつかの実施形態において、収縮可能な外部導体は、流体が外部導体内の領域から引き出され、外部導体内の圧力が減少したときに、収縮した形態をとる。いくつかの実施形態では、収縮形態において、外部導体は、最小化された断面外形を示す例えば、図32Iおよび32Jを参照されたい。いくつかの実施形態では、収縮形態において、外部導体は、内部導体の外周を密に抱え込む32Jを参照されたい。いくつかの実施形態において、収縮形態は、同軸伝送線の挿入、配置、および/または引き出しを補助するように、縮小した断面外形および/または増大した可撓性を提供する。いくつかの実施形態において、収縮可能な外部導体は、流体が外部導体内の領域の中に流れ、それによって、外部導体内の圧力が増大したときに、膨張した形態をとる。いくつかの実施形態では、膨張形態において、外部導体は、最大化された断面外形を示す。いくつかの実施形態では、膨張形態において、内部導体と外部導体との間の距離が最大となる。いくつかの実施形態において、膨張形態は、同軸伝送線に沿ったエネルギーの送達を補助するように、増大した断面外形および/または最適化した導電を提供する。いくつかの実施形態において、膨張形態は、同軸伝送線に沿って増加した冷却剤の容積を提供する。いくつかの実施形態において、収縮可能な外部導体は、膨張形態において任意の好適な形状をとる。いくつかの実施形態において、同軸伝送線は、管腔を通って延び、その形状は、収縮可能な外部導体の膨張した形状を決定する。いくつかの実施形態において、収縮可能な外部導体は、収縮形態において任意の好適な形状をとる。いくつかの実施形態において、誘電体材料の形状または構成は、収縮可能な外部導体の収縮した形状を決定する。いくつかの実施形態において、収縮可能な外部導体は、本明細書で説明されるように、冷却剤シースも備える。いくつかの実施形態において、誘電体材料は、チャネル例えば、空気チャネル、冷却剤チャネル、空のチャネル等を誘電体空間内に提供するように提供するように成形される図33を参照されたい。いくつかの実施形態において、チャネルは、誘電体材料によって、完全にまたは部分的に包含される。いくつかの実施形態において、誘電体材料は、ワゴンホイール形態を作成するために、誘電体空間をチャネルに分割する図33および図34を参照されたい。いくつかの実施形態において、誘電体材料は、誘電体空間例えば、内部導体と外部との間の空間を1つ以上のチャネル例えば1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、またはそれ以上のチャネルに分割する。いくつかの実施形態において、誘電体空間内のチャネルは、冷却剤チャネルとしての役割を果たす。いくつかの実施形態において、誘電体空間内のチャネルは、冷却剤管を収容する。いくつかの実施形態において、チャネル内の冷却剤管は、伝送線に沿って冷却剤を送達し、冷却剤チャネルは、戻り経路を伝送線の近位端に提供する例えば、図34を参照されたい。いくつかの実施形態において、チャネルは、複数の冷却剤管例えば、冷却剤管および戻り管を備える。いくつかの実施形態において、誘電体材料によって形成されるチャネルは、非金属充填剤を含む。いくつかの実施形態において、非金属充填剤は、例えば、外部導体の端部を超えて伝送線の遠位領域内のチャネルの中に存在する。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスには、近位部分および遠位部分が提供され、遠位部分は、取り外し可能であり、かつコア近位部分に取り付けることができる種々の異なる構成で提供される。例えば、いくつかの実施形態において、近位部分は、ハンドルと、システムの他の構成要素例えば、電源へのインターフェースとを備え、遠位部分は、所望の性質を有する取り外し可能なアンテナを備える。異なる用途のために構成される複数の異なるアンテナが提供されて、適切な指示のためのハンドルユニットに取り付けられてもよい。いくつかの実施形態では、複数の例えば、1つを超える例えば、2つ、3つ、4つ、5つ、10、20等の同軸伝送線および/または3軸伝送線が、長期間にわたる大量のエネルギー送達の目的で、各エネルギー送達デバイス内に位置付けられる。本発明のための実施形態を開発する過程で行われた実験では、3つのより小電力の同軸伝送線例えば、同じプローブ内に位置付けられる例えば、13ゲージ針内が、1つのより大電力の同軸伝送線を有するエネルギー送達デバイスよりも、長期間にわたってより大量のエネルギーを送達することが可能であると判定された。いくつかの実施形態において、デバイスは、取り外し可能なハンドルを取り付けるように構成される。本発明は、特定の種類の取り外し可能なハンドルに限定されない。いくつかの実施形態において、取り外し可能なハンドルは、そのようなデバイスを通してのエネルギーの送達を制御する目的で、複数のデバイス例えば、1個、2個、3個、4個、5個、10個、20個、50個~を接続するように構成される。いくつかの実施形態において、ハンドルは、電力をエネルギー送達デバイスに提供するための電力増幅器を考慮して設計される。いくつかの実施形態において、デバイスは、エネルギー送達の目的で、特定の組織領域を物理的に囲むように設計される例えば、デバイスは、特定の組織領域の周囲で可撓的に成形されてもよい。例えば、いくつかの実施形態において、デバイスは、エネルギーを組織内の正確な領域に送達する目的で、血管例えば、肺静脈の周囲で可撓的に成形されてもよい。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、圧縮力への曝露時に形状を保持するために構成される。エネルギー送達デバイスは、圧縮力への曝露時に形状を保持するための特定の構成に限定されない。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、圧縮時に形状を保持する目的で、引張りワイヤシステムをその中に有する。本発明は、特定の種類の引張りワイヤシステムに限定されない。いくつかの実施形態において、引張りワイヤシステムは、引張りワイヤアンカーと接続される1つ以上の引張りワイヤ例えば、1つの引張りワイヤ、2つの引張りワイヤ、5つの引張りワイヤ、10の引張りワイヤ、50の引張りワイヤを備える。いくつかの実施形態において、引張りワイヤアンカーに接続された1つ以上の引張りワイヤの収縮押すこと、引くこと例えば、ユーザによる収縮は、エネルギー送達デバイスによる非可撓性状態という前提をもたらし、よって、エネルギー送達デバイスは、圧縮力への曝露時にその形状を保持する。いくつかの実施形態において、引張りワイヤは、収縮した位置で係止することができる。いくつかの実施形態において、引張りワイヤアンカーと接続した1つ以上の引張りワイヤを有するエネルギー送達デバイスは、引張りワイヤ収縮を使用せずに可撓性を保持する。図14は、引張りワイヤアンカー1430と接続される2つの引張りワイヤ1410、1420を有する、エネルギー送達デバイス1400を示す。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、圧縮応力が与えられ、それによって、一定の非可撓性形状を提供する対称パターンで配列される、3つ以上の引張りワイヤを有する。いくつかの実施形態において、引張りワイヤは、刺激例えば、電気刺激、圧縮刺激に応答して、自動的に収縮するように構成される例えば、筋肉ワイヤ。いくつかの実施形態において、引張りワイヤは、圧縮力例えば、反作用力に応答して、平衡力を提供するように構成される。いくつかの実施形態において、引張りワイヤは、特定の温度で湾曲するように設計される例えば、超弾性ニチノールワイヤ。いくつかの実施形態において、特定の温度での引張りワイヤの湾曲は、手技の状態を監視するために使用することができる、検出可能な事象である。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、可撓性領域および非可撓性領域を有するように構成される。エネルギー送達デバイスは、可撓性領域および非可撓性領域を有するための特定の構成に限定されない。いくつかの実施形態において、可撓性領域は、プラスチック例えば、PEEKを含む。いくつかの実施形態において、非可撓性領域は、セラミックを含む。可撓性領域および非可撓性領域は、エネルギー送達デバイス内の特定の位置に限定されない。いくつかの実施形態において、可撓性領域は、より少量のマイクロ波場の放射を受ける領域に位置付けられる。いくつかの実施形態において、非可撓性領域は、大量のマイクロ波場の放射を受ける領域に位置付けられる例えば、誘電強度および機械的剛性を提供するために、アンテナの近位部分上に位置する。図15は、非可撓性領域1510および1520例えば、セラミックと、可撓性領域1530例えば、PEEKとを有する、エネルギー送達デバイス1500の外部透視図を示す。図17は、非可撓性領域1710および1720と、可撓性領域1730とを有する、エネルギー送達デバイス1700の断面を示す。図示されるように、非可撓性領域1710および1720は、例えば、カニューレとともに湾曲させるためのより大きい表面積を提供するために、および例えば、より大きい表面積にわたって湾曲力からの応力を分配するために、徐々に先細になる。図示されるように、可撓性領域1730は、その大径サイズにより強度を改善する目的で、接合部の外側に位置付けられる。いくつかの実施形態において、非可撓性領域の徐々の先細部は、付加的な強度を提供するために、結合材料で充填される。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、付加的な耐久性を提供するために、遠位部分例えば、アンテナ上に熱収縮を有する。いくつかの実施形態において、アンテナの材料は、耐久性があり、かつ高誘電率を提供する。いくつかの実施形態において、アンテナの材料は、ジルコニウムまたはジルコニウムの機能的均等物である。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、同一であるかまたは異なる電源に取り付けられる、2つ以上の別個のアンテナとして提供される。いくつかの実施形態では、異なるアンテナが同じハンドルに取り付けられるが、他の実施形態では、異なるハンドルが各アンテナに提供される。いくつかの実施形態では、患者内で所望の密度および幾何学的配置のエネルギーを送達するために、複数のアンテナが患者内で同時にまたは連続的に例えば、切り替えて使用される。いくつかの実施形態において、アンテナは、個別に制御可能である。いくつかの実施形態では、単一のユーザによって、コンピュータによって、または、複数のユーザによって、複数のアンテナを動作させてもよい。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、滅菌野内で動作するように設計される。本発明は、特定の滅菌野環境に限定されない。いくつかの実施形態において、滅菌野は、対象を囲む領域例えば、手術台を含む。いくつかの実施形態において、滅菌野は、滅菌された品目例えば、滅菌されたデバイス、滅菌された補助薬剤、滅菌された身体部分だけに対してアクセスを許可する任意の領域を含む。いくつかの実施形態において、滅菌野は、病原体感染を受け易い任意の領域を含む。いくつかの実施形態において、滅菌野は、滅菌野と非滅菌野との間に障壁を確立する、滅菌野障壁をその中に有する。本発明は、特定の滅菌野障壁に限定されない。いくつかの実施形態において、滅菌野障壁は、本発明のシステムを伴う手技例えば、組織アブレーションを受ける対象を囲むドレープである。いくつかの実施形態において、部屋は、無菌であり、滅菌野を提供する。いくつかの実施形態において、滅菌野障壁は、本発明のシステムのユーザ例えば、医師によって確立される。いくつかの実施形態において、滅菌野障壁は、滅菌野に非滅菌品目が進入するのを阻止する。いくつかの実施形態では、エネルギー送達デバイスは、滅菌野に提供されるが、システムの1つ以上の他の構成要素例えば、電源は、滅菌野の中に含まれない。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、エネルギー送達デバイスの誤用を防止するように設計された保護センサをその中に有する。エネルギー送達デバイスは、特定の種類または系統の保護センサに限定されない。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、例えば、エネルギー送達デバイスの、および/またはエネルギー送達デバイスに接触している組織の温度を測定するように設計される、温度センサをその中に有する。いくつかの実施形態において、センサは、温度があるレベルに到達したときに、例えばプロセッサを介して、ユーザに警告を通知する。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、エネルギー送達デバイスと皮膚例えば、皮膚の外面との接触を検出するように設計される、皮膚接触センサをその中に有する。いくつかの実施形態において、皮膚接触センサは、望ましくない皮膚との接触に応じて、例えばプロセッサを介して、ユーザに警告を通知する。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、エネルギー送達デバイスと周囲空気との接触を検出例えば、デバイスを通過する反射電力の測定を通じて検出するように設計される、空気接触センサをその中に有する。いくつかの実施形態において、皮膚接触センサは、望ましくない空気との接触に応じて、例えばプロセッサを介して、ユーザに警告を通知する。いくつかの実施形態において、センサは、望ましくない出来事例えば、皮膚との接触、空気との接触、望ましくない温度の上昇/降下の検出に応じて、例えば、電力の送達を低減または防止することによってエネルギー送達デバイスの使用を阻止するように設計される。いくつかの実施形態において、センサは、望ましくない出来事がない場合にプロセッサが通知例えば、緑色光を表示するように、プロセッサと通信する。いくつかの実施形態において、センサは、望ましくない出来事があった場合にプロセッサが通知例えば、赤色光を表示して、望ましくない出来事を識別するように、プロセッサと通信する。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、製造業者が推奨する電力定格を超えて使用される。いくつかの実施形態では、より高い電力送達を可能にするために、本明細書で説明される冷却手法が適用される。本発明は、特定の量の電力増加に限定されない。いくつかの実施形態において、電力定格は、製造業者の推奨を5倍以上例えば、5倍、6倍、10倍、15倍、20倍等超える。加えて、本発明のデバイスは、異なる時間に例えば、ユーザによって制御される、異なるエネルギー密度で例えば、ユーザによって制御される、デバイスの異なる領域例えば、以下でさらに詳細に説明する、外部導体セグメントの間隙からエネルギーを送達するように構成される。デバイス上でのそのような制御は、特定の組織領域での建設的位相干渉または特定の組織領域での相殺的位相干渉を達成する目的で、エネルギー送達場の位相調整を可能にする。例えば、ユーザは、組み合わせたエネルギー強度例えば、建設的位相干渉を達成するために、2つまたは2つ以上の密に位置付けられた外部導体セグメントを通してのエネルギー送達を用いてもよい。そのような組み合わせたエネルギー強度は、特に深いまたは密集した組織領域において有用であり得る。加えて、そのような組み合わせたエネルギー強度は、2つまたは2つ以上のデバイスの利用を通して達成されてもよい。いくつかの実施形態において、1つ以上のデバイス間の位相干渉例えば、建設的位相干渉、相殺的位相干渉は、プロセッサ、同調要素、ユーザ、および/または電力分配器によって制御される。したがって、ユーザは、正確にアブレーション区域を彫刻する目的で、デバイスの異なる領域を通してのエネルギーの放出を制御すること、およびデバイスの各領域を通して送達されるエネルギー量を制御することが可能である。いくつかの実施形態において、本発明のエネルギー送達システムは、最適化した特性インピーダンスを伴うエネルギー送達デバイス、3軸設計、冷却通路チャネルを有するエネルギー送達デバイス、ワゴンホイール断面、誘電体材料としての役割を果たす冷却剤流体、多孔誘電体材料、中央給電ダイポールを伴うエネルギー送達デバイス、および/または直線配列のアンテナ構成要素を有するエネルギー送達デバイスを利用するそれぞれ、上記および下記でさらに詳細に説明する。本発明は、デバイスを冷却するための、様々な方法を提供する。いくつかの実施形態は、融解時に、吸熱反応を行う化学物質が接触するのを可能にする、融解可能な障壁を用いる。そのような実施形態の実施例を図3に示す。図3Aおよび3Bは、望ましくないデバイスの加熱例えば、外部導体に沿った加熱を防止する目的で、融解可能な壁によって遮断された第1および第2の材料を伴う分割されたセグメントを有する、同軸伝送線例えば、チャネルの領域を示す。図3Aおよび3Bは、本発明のエネルギー送達デバイスのいずれかの中で使用するために構成される、標準同軸伝送線300を示す。図3Aに示されるように、同軸伝送線300は、中央導体310と、誘電体材料320と、外部導体330とを有する。加えて、同軸伝送線300は、壁350例えば、融解可能な蝋壁によって隔離された、4つの分割されたセグメント340をその中に有する。分割されたセグメント340は、第1の分割されたセグメント360および第2の分割されたセグメント370に分割される。いくつかの実施形態において、図3Aに示されるように、第1の分割されたセグメント360および第2の分割されたセグメント370は、連続的に千鳥状にされる。図3Aに示されるように、第1の分割されたセグメント360は、第1の材料陰影タイプ1を含有し、第2の分割されたセグメント370は、第2の材料陰影タイプ2を含有する。壁350は、第1の材料および第2の材料が混合するのを防止する。図3Bは、事象例えば、分割されたセグメント340の1つの温度上昇後の、図3Aで説明される同軸伝送線300を示す。図示されるように、壁350の1つが融解し、それによって、領域360に含有される第1の材料および領域370に含有される第2の材料が混合するのを可能にする。図3Bは、ある温度閾値を超えた温度上昇が発生しなかった、融解していない壁350をさらに示す。図4は、代替の実施形態を示す。図4Aおよび4Bは、望ましくないデバイスの加熱例えば、外部導体に沿った加熱を防止する第1および第2の材料例えば、混合時に、温度降下化学物質反応を生じさせるように構成される、材料を含有する、融解可能な壁によって隔離された、分割されたセグメントを有する、同軸伝送線の実施形態を示す。図4Aおよび4Bは、本発明のエネルギー送達デバイスのいずれかの中で使用するために構成される、同軸伝送線400を示す。図4Aに示されるように、同軸伝送線400は、中央導体410と、誘電体材料420と、外部導体430とを有する。加えて、同軸伝送線400は、壁450によって隔離された、4つの分割されたセグメント440をその中に有する。壁450は、それぞれ、第2の材料470から分離された、第1の材料460を含有する。図4Bは、事象例えば、分割されたセグメント440の1つの温度上昇後の、図4Aで説明される同軸伝送線400を示す。図示されるように、壁450の1つが融解し、それによって、隣接する分割されたセグメント440内で第1の材料460および第2の材料470が混合するのを可能にする。図4Bは、ある温度閾値を超えた温度上昇が発生しなかった、融解していない壁450をさらに示す。いくつかの実施形態において、デバイスは、特定の組織領域でアンテナを固定するための、アンカー要素をさらに備える。デバイスは、特定の種類のアンカー要素に限定されない。いくつかの実施形態において、アンカー要素は、膨張可能なバルーンである例えば、バルーンの膨張は、アンテナを特定の組織領域に固定する。膨張可能なバルーンをアンカー要素として利用する付加的な利点は、バルーンの膨張時の特定領域に対する血流または空気流の阻止である。そのような空気流または血流の阻止は、例えば、心臓アブレーション手技、ならびに肺組織、血管組織、および胃腸組織を伴うアブレーション手技で特に有用である。いくつかの実施形態において、アンカー要素は、特定の組織領域に係合例えば、その上にラッチ係合するように設計される、アンテナの延長部である。さらなる例としては、それぞれ、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第6,364,876号、および第5,741,249号で説明されるアンカー要素が挙げられるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態において、アンカー要素は、アンテナと組織との間の界面で凍結し、それによってアンテナを所定の位置に固着させる、循環剤例えば、その臨界点で、またはほぼ臨界点で送達されるガスCO2を有する。そのような実施形態において、組織が融解するにつれて、アンテナは、組織の乾燥により組織領域に固定された状態を維持する。いくつかの実施形態において、本発明のデバイスは、大量の空気流および/または血流を有する組織領域例えば、肺組織、心臓組織、胃腸組織、血管組織のアブレーションで使用される。大量の空気流および/または血流を有する組織領域のアブレーションを伴ういくつかの実施形態において、要素は、その領域への空気流および/または血流を阻止するためにさらに利用される。本発明は、特定の空気流および/または血流の阻止要素に限定されない。いくつかの実施形態において、デバイスは、気管内/気管支内挿管と組み合わせられる。いくつかの実施形態において、デバイスとともに取り付けられるバルーンは、デバイス1つまたは複数を所望の組織領域内に固定して、所望の組織領域への血流および/または空気流を阻止する目的で、組織領域で膨張させてもよい。したがって、いくつかの実施形態において、本発明のシステム、デバイス、および方法は、流路の閉塞例えば、気管支の閉塞を提供する構成要素に連結される、アブレーションデバイスを提供する。閉塞構成要素例えば、膨張可能なバルーンは、アブレーションシステム上に直接載置されてもよく、またはシステムと関連する別の構成要素例えば、気管内または気管支内挿管とともに使用されてもよい。いくつかの実施形態において、本発明のデバイスは、付加的な医学的手技デバイス上に載置されてもよい。例えば、デバイスは、内視鏡、血管内カテーテル、気管支鏡、または腹腔鏡上に載置されてもよい。いくつかの実施形態において、デバイスは、操縦可能なカテーテル上に載置される。いくつかの実施形態において、可撓性カテーテルは、内視鏡、血管内カテーテル、または腹腔鏡上に載置される。例えば、可撓性カテーテルは、いくつかの実施形態において、所望の治療場所にナビゲートするために、所望に応じて、湾曲および操縦することを可能にする、例えば、ムカデのような複数の関節を有する。いくつかの実施形態において、本発明のデバイスは、内視鏡、血管内カテーテル、気管支鏡、または腹腔鏡を通して展開される。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、例えば、ある部分単数または複数の冷却または加熱を防止する一方で、他の部分の冷却または加熱を可能にするために、エネルギー送達デバイスの内側部分を分離するように設計される、プラグ部分をその中に有する。プラグ領域は、エネルギー送達デバイスの任意の所望の領域単数または複数を他の任意の領域から隔離するように構成されてもよい。いくつかの実施形態において、プラグ領域は、エネルギー送達デバイスの1つ以上の領域の冷却を防止するように設計される。いくつかの実施形態において、プラグ領域は、切除エネルギーを送達するように構成されるエネルギー送達デバイスの部分の冷却を防止するように設計される。プラグ領域は、デバイスの一部分の冷却を防止する特定の様式に限定されない。いくつかの実施形態において、プラグ領域は、温度を下げた領域例えば、冷却剤を循環させたエネルギー送達デバイスの領域と接触するように設計される。いくつかの実施形態において、プラグ領域の材料は、その温度を大幅に下げずに、温度が低い材料または領域と接触することが可能であるもの例えば、断熱材料である。プラグ領域は、特定の種類の断熱材料例えば、合成ポリマー例えば、ポリスチレン、ポリアイシネンpolyicynene、ポリウレタン、ポリイソシアヌレート、エーロゲル、グラスファイバー、コルクに限定されない。プラグ領域は、特定のサイズ寸法に限定されない。いくつかの実施形態において、プラグ領域のサイズは、循環冷却剤の冷却効果が、エネルギー送達デバイスの他の領域の温度を下げないようにすることを可能にするものである。いくつかの実施形態において、プラグ領域は、エネルギー送達デバイスのカニューレ部分全体に沿って位置付けられる。いくつかの実施形態において、プラグ領域は、エネルギー送達デバイスのカニューレ部分の遠位部分に位置付けられる。いくつかの実施形態において、プラグ領域は、エネルギー送達デバイスのカニューレ部分の外側部分を包み込む。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、エネルギー送達デバイスを組織領域に固定するために設計される、固着領域をその中に有する。固着領域は、組織領域へのエネルギー送達デバイスの接続を容易にする特定の様式に限定されない。いくつかの実施形態において、固着領域は、組織領域との接触時に、組織領域が固着領域に接着し、それによって、エネルギー送達デバイスと組織領域との付着がもたらされる程度に下げた温度を達成して、維持するように構成される。固着領域は、特定の材料組成に限定されない。いくつかの実施形態において、固着領域は、例えば、金属材料、セラミック材料、プラスチック材料、および/またはそのような物質の任意の組み合わせである。いくつかの実施形態において、固着領域は、組織領域との接触時に、固着領域上への組織領域の接着を誘発するような温度を達成して、維持することが可能な、任意の種類の材料を含む。固着領域は、特定のサイズ寸法に限定されない。いくつかの実施形態において、固着領域のサイズは、同時の組織アブレーション中に、および/またはエネルギー送達デバイスの同時の移動例えば、位置付け中に、組織領域の接着を維持することが可能な程度である。いくつかの実施形態では、2つ以上の固着領域が提供される。図29は、本発明のエネルギー送達デバイス実施形態を示す。図示されるように、エネルギー送達デバイス100は、アブレーション区域105の近傍に位置付けられる。図示されるように、エネルギー送達デバイス100は、ハンドル130と接続される冷却管110およびケーブルアセンブリ120を有し、該ハンドルは、アンテナ領域150と接続される冷却プローブカニューレ140と接続される。図示されるように、冷却プローブカニューレ140とアンテナ領域150との間の領域は、固着領域160およびプラグ領域170をその中に有する。固着領域160は、その表面上への組織領域の接着に適応する温度を達成して、維持するように設計される。プラグ領域170は、冷却プローブカニューレ140に起因する温度の降下を防止し、固着領域160がアンテナ領域150内の温度に影響を及ぼさない例えば、降下させないように設計される。図示されるように、これらの実施形態において、アブレーション区域105は、エネルギー送達デバイス100の冷却領域例えば、冷却プローブカニューレ140および固着領域160、およびエネルギー送達デバイス100の非冷却領域例えば、プラグ領域170およびアンテナ領域150の双方を包含する。いくつかの実施形態において、本発明のエネルギー送達システムは、最適化した特性インピーダンスでマイクロ波エネルギーを送達するために構成されるデバイスを使用する例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第11/728,428号を参照されたい。そのようなデバイスは、50Ωを超える特性インピーダンス例えば、50~90Ω、例えば、50を超える、...55、56、57、58、59、60、61、62、...、90Ω、好ましくは、77Ωで動作するように構成される。いくつかの実施形態において、最適化した特性インピーダンスは、適切な誘電体材料の選択によってまたは、使用せずに達成される。最適化した特性インピーダンスで動作するように構成されるエネルギー送達デバイスは、組織アブレーション手技に関して特に有用であり、最適化されていないデバイスに勝る数多くの利点を提供する。例えば、マイクロ波エネルギーを利用する現在利用可能な医療デバイスによる主な欠点は、伝送線を通した対象の組織上でのエネルギーの望ましくない散逸が、望ましくない熱傷をもたらすことである。そのようなマイクロ波エネルギー損失は、現在利用可能な医療デバイスの設計の制限に起因する。医療デバイス内の同軸伝送線の標準的なインピーダンスは、50Ω以下である。一般に、50Ωよりも低いインピーダンスを伴う同軸伝送線は、有限導電率値を伴う誘電体材料の存在のため、多量の熱損失を有する。このように、50Ω以下のインピーダンスを伴う同軸伝送線を有する医療デバイスは、伝送線に沿って多量の熱損失を有する。具体的には、マイクロ波エネルギーを利用する医療デバイスは、内部導体を囲む誘電体材料例えば、ポリフルオロテトラエチレンまたはPTFEをその中に有する同軸ケーブルを通して、エネルギーを伝送する。PTFE等の誘電体材料は、有限導電率を有し、これが伝送線の望ましくない加熱をもたらす。これは、組織アブレーションを可能にするために、十分な期間にわたって、必要な量のエネルギーを供給するときに特に当てはまる。最適化した特性インピーダンスで動作するように構成されるエネルギー送達デバイスは、固体誘電絶縁体を不足させる、または実質的に不足させることによって、この制限を解決している。例えば、従来の誘電絶縁体の代わりに空気を使用することで、77Ωで動作する効率的なデバイスをもたらす。いくつかの実施形態において、デバイスは、導電率がほぼゼロの誘電体材料例えば、空気、水、不活性ガス、真空、部分的真空、またはこれらの組み合わせを用いる。同軸または3軸伝送線の使用を通して、または導電率がほぼゼロの誘電体材料によって、そのようなデバイス内の伝送線の全体的な温度が大幅に下がり、したがって、望ましくない組織の加熱が大幅に低減する。加えて、導電率がほぼゼロの誘電体材料を伴う同軸または3軸伝送線を提供することによって、また、典型的な誘電ポリマーの使用を回避することによって、同軸伝送線は、細い針例えば、18~20ゲージ針または同様に細いもしくはより細いカテーテル内に嵌合することができるように設計され得る。典型的に、マイクロ波エネルギーを送達するように構成される医療デバイスは、誘電体材料が大きいために、大きい針内に嵌合するように設計される。マイクロ波アブレーションは、プローブサイズが大きく14ゲージ、また、唯一の商用デバイスMicrotaze、NipponShoji,Osaka,Japan、2.450MHz、プローブ直径1.6mm、70W、60秒間によって作成された壊死の区域が比較的に小さい直径1.6cmSekiTetal.,Cancer74:8171994ために、臨床的に広く適用されなかった。他のデバイスは、同じくプローブのサイズを増大させ、組織の損傷を増大させる可能性のある、外部冷却水ジャケットを使用している。これらの大きいサイズのプローブは、胸部および腹部で使用したときに、合併症の危険性を増大させる。いくつかの実施形態において、本発明のエネルギー送達システムは、冷却剤通路チャネルを有するエネルギー送達デバイスを利用する例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第6,461,351号および米国特許出願第11/728,460号を参照されたい。具体的には、本発明のエネルギー送達システムは、同軸構成要素の誘電体および/または内部導体もしくは外部導体を通して冷却材料を流すことによって冷却することを可能にする、同軸または3軸伝送線を伴うデバイスを利用する。いくつかの実施形態において、冷却剤チャネルは、誘電空間の一部または全部を備える。いくつかの実施形態において、デバイスは、デバイスの直径を最小化する一方で、冷却剤の通過を可能にするように構成される。いくつかの実施形態において、冷却剤流体は、誘電体材料を含む。いくつかの実施形態において、冷却伝送線に必要とされる空間は、冷却剤例えば、流動可能な冷却剤として誘電体材料を使用することによって、最小化される。これは、いくつかの実施形態において、帯状の内部導体もしくは外部導体および/または固体誘電体材料を、冷却剤がそれを通して移送されるチャネルと置き換えることによって達成される。いくつかの実施形態において、チャネルは、1つ以上例えば、2つ、3つ、4つの区域から、同軸ケーブルの長さに沿って、内部導体もしくは外部導体および/または固体誘電体材料を剥ぎ取ることによって生成される。内部導体もしくは外部導体および/または固体誘電体材料の複数部分を除去して、冷却剤を移送するためのチャネルを作成することで、剥ぎ取った構成要素は、内部導体もしくは外部導体および/または固体誘電体材料を除去する前よりも小さい外部導体内に嵌合する。他の実施形態において、誘電空間の一部分は、冷却剤チャネルとして使用される。これらの実施形態は、それに由来する全ての利点を伴う、より小さいデバイスを提供する。複数のチャネルが用いられるいくつかの実施形態において、冷却剤は、チャネルの1つ以上を通して選択的な方向に移送されてもよい。そのようなデバイスの利点は、冷却剤を収容するために、同軸または3軸ケーブルの直径を増大させる必要がないことである。冷却剤を流すことができる多孔誘電体材料を利用する他の実施形態は、直径を増大させずに、温度の降下を達成する。同様に、誘電体材料自体を冷却剤として流すことは、断面外形を増大させずに、同軸または3軸伝送線を冷却することを可能にする。これは、最小侵襲性である冷却デバイスの使用を可能にし、かつ別の場合であればアクセス不可能である、または望ましくない危険性を伴わなければアクセス可能でない身体領域へのアクセスを可能にする。冷却剤の使用は、より大きいエネルギーの送達、および/または長期間にわたるエネルギーの送達も可能にする。さらなる冷却の実施形態は、発明の概要において前述している。いくつかの実施形態において、デバイスは、デバイスに取り付けられるハンドルを有し、該ハンドルは、例えば、冷却剤チャネルを出入りする冷却剤の通過を制御するように構成される。いくつかの実施形態において、ハンドルは、ある時間が経過した後に、および/またはデバイスがある閾値温度に到達したときに、自動的に冷却剤を冷却剤チャネルに通過させる。いくつかの実施形態において、ハンドルは、ある時間が経過した後に、および/またはデバイスの温度が閾値温度よりも下がったときに、自動的に冷却剤を冷却剤チャネルに通過させるのを停止する。いくつかの実施形態において、ハンドルは、冷却剤流を調整するために手動で制御される。いくつかの実施形態において、ハンドルは、その上に1個以上例えば、1個、2個、3個、4個、5個、6個、7個、8個、9個、10個等の照明例えば、ディスプレイ照明例えば、LED照明を有する。いくつかの実施形態において、照明は、識別目的のために構成される。例えば、いくつかの実施形態において、照明は、デバイスの特定の機能が作動中であるか、停止中であるかを指示するために使用される。例えば、デバイスが複数のプローブを有する場合、任意の個々のプローブが給電されているか、給電されていないかを指示するために、1個以上の照明が使用される。いくつかの実施形態において、事象例えば、デバイスを通した冷却剤の送達、デバイスを通したエネルギーの伝送、それぞれのプローブの移動、デバイス内の環境例えば、温度、位置の変化等の発生を識別するために、照明が使用される。ハンドルは、特定の表示様式例えば、点滅、別の色、無色等に限定されない。図30は、3個のLED照明31000、32000、および33000を有する、デバイス30000を示す。図31は、3個のLED照明31000、32000、および33000を有する、使用中のそのようなデバイス30000を示す。図5は、冷却剤チャネルを出入りする冷却剤の通過を制御するように構成されるハンドルの概略図を示す。図5に示されるように、ハンドル500は、冷却剤チャネル520を有する同軸伝送線510と係合される。ハンドル500は、冷却剤入力チャネル530と、冷却剤出力チャネル540と、チャネル520を通って遮断構成要素の下流に流れるのを防止するように構成される第1の遮断構成要素550例えば、ねじまたはピンと、第2の遮断構成要素560とを有する。冷却剤入力チャネル530は、冷却剤チャネル520に冷却剤を提供するように構成される。冷却剤出力チャネル540は、冷却剤チャネル520から冷却剤例えば、循環させて、デバイスから熱を除去した冷却剤を除去するように構成される。冷却剤入力チャネル530および冷却剤出力チャネル540は、特定のサイズに、または冷却剤を提供および除去するための手段に限定されない。第1の遮断構成要素550および第2の遮断構成要素560は、特定のサイズまたは形状に限定されない。いくつかの実施形態において、第1の遮断構成要素550および第2の遮断構成要素560は、それぞれ、冷却剤入力チャネル530および冷却剤出力チャネル540の直径と一致する、円形形状およびサイズを有する。いくつかの実施形態では、ハンドル500のある領域への冷却剤の逆流を遮断するために、第1の遮断構成要素550および第2の遮断構成要素560が使用される。いくつかの実施形態において、遮断構成要素は、チャネルの一部分例えば、1、5、10、20、50、75、85、95、99だけが遮断されるように構成される。一部分だけの遮断は、ユーザが、例えば、冷却剤チャネル520内の圧力勾配を変化させることを可能にする。冷却剤通路チャネルを有するエネルギー送達デバイスは、同軸伝送線の特性インピーダンスの調整を可能にする。具体的には、冷却剤のまたはチャネルを通過する非冷却剤材料の誘電特性は、外部導体および内部導体を分離する誘電体媒質のバルク複素誘電率を変化させるように調整され得る。このように、特性インピーダンスの変更は、例えば、エネルギー送達、組織効果、温度、またはシステム、デバイス、もしくはアプリケーションの他の所望の性質を最適化するために、手技中に行われる。他の実施形態において、流す材料は、所望のパラメータに基づいて手技の前に選択され、手技全体を通して維持される。したがって、そのようなデバイスは、例えば、アンテナの適応同調を可能にして動作のピーク効率を確保するために、変化環境において共振するように調整される、変化誘電環境において放射するアンテナを提供する。所望に応じて、流体の流れは、同軸ケーブルとの間の熱伝達を可能にする。いくつかの実施形態において、チャネルまたは窪ませた領域は、真空または部分的真空を含む。いくつかの実施形態において、インピーダンスは、真空を材料例えば、所望の結果を提供する、任意の材料で充填することによって変動させる。調整は、1つ以上の時点で、または連続的に行われてもよい。冷却剤通路チャネルを有するエネルギー送達デバイスは、特定のチャネルの態様に限定されない。いくつかの実施形態において、チャネルは、流れる材料が内部導体または外部導体および残りの誘電体材料と接触するように、外部導体もしくは内部導体または固体誘電体材料の一部分だけを通り抜ける。いくつかの実施形態において、チャネルは、同軸ケーブルに沿って線状である。いくつかの実施形態において、チャネルは、線状でない。2つ以上のチャネルが使用されるいくつかの実施形態において、チャネルは、互いに平行に延びる。他の実施形態において、チャネルは、平行でない。いくつかの実施形態において、チャネルは、互いに交差する。いくつかの実施形態において、チャネルは、50を超える例えば、60、70、80等外部導体もしくは内部導体および/または固体誘電体材料を除去する。いくつかの実施形態において、チャネルは、実質的に全ての外部導体もしくは内部導体または固体誘電体材料を除去する。いくつかの実施形態では、流体の混合を可能にする例えば、吸熱反応を誘発するために、2つ以上のチャネルを合流させる。いくつかの実施形態において、冷却剤チャネルは、誘電空間の1~100例えば、1...2...5...10...20...50...90...100を占める。冷却剤通路チャネルを有するエネルギー送達デバイスは、外部導体もしくは内部導体、収縮可能なチャネル、誘電空間、冷却剤チャネル、多孔誘電体材料、および/または固体誘電体材料を通って流れる材料の性質によって限定されない。いくつかの実施形態において、材料は、デバイスの特性インピーダンスを制御する能力を最大化するように、同軸ケーブルとの間の熱伝達を最大化するように、または特性インピーダンスの制御および熱伝達の組み合わせを最適化するように選択される。いくつかの実施形態において、外部導体もしく内部導体または固体誘電体材料を通って流れる材料は、液体である。いくつかの実施形態において、材料は、気体である。いくつかの実施形態において、材料は、液体または気体の組み合わせである。本発明は、液体または気体の使用に限定されない。いくつかの実施形態において、材料は、スラリー、ゲル等である。いくつかの実施形態では、冷却剤流体が使用される。現在知られている、または後に開発される任意の冷却剤流体が使用されてもよい。例示的な冷却剤としては、水、グリコール、空気、不活性ガス、二酸化炭素、窒素、ヘリウム、六フッ化硫黄、イオン溶液例えば、カリウムおよび他のイオンを伴う、または伴わない塩化ナトリウム、水中のデキストロース、乳酸リンゲル液、有機化学溶液例えば、エチレングリコール、ジエチレングリコール、またはプロピレングリコール、油例えば、鉱物油、シリコーン油、フルオロカーボン油、液体金属、フレオン、ハロメタン、液化プロパン、他のハロアルカン、無水アンモニア、二酸化硫黄のうちの1つ以上、またはこれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態において、冷却剤流体は、エネルギー送達デバイスへの送達前に予冷される。いくつかの実施形態において、冷却剤流体は、エネルギー送達デバイスへの進入後に、冷却ユニットで冷却される。いくつかの実施形態において、誘電体材料を通過する材料は、付加的な材料との接触に応じて吸熱反応を生成するように設計される。冷却剤通路チャネルを有するエネルギー送達デバイスは、デバイスを通しての流体注入のパラメータに対する制御を可能にするように構成される。いくつかの実施形態において、デバイスは、所望に応じて、ユーザ例えば、治療を行う医師または技術者によって手動で調整される。いくつかの実施形態において、調整は、自動化される。いくつかの実施形態において、デバイスは、情報をユーザまたは自動化されたシステム例えば、情報を受信し、それに応じて流体注入または他のデバイスパラメータを調整するために構成される、プロセッサおよび/またはソフトウェアを備えるに提供するセンサとともに、構成または使用される。調整され得るパラメータとしては、流体の注入速度、流体の性質例えば、誘電特性、熱伝達性、流速等に影響を及ぼすイオンまたは他の成分の濃度、流体の温度、流体の種類、混合比率例えば、正確な同調または冷却のための期待/流体の混合物が挙げられるが、これらに限定されない。したがって、冷却剤通路チャネルを有するエネルギー送達デバイスは、デバイス例えば、アンテナをより正確に同調させるために、またはデバイス、デバイスの複数の部分、もしくは対象の組織が望ましくない温度または望ましくない期間にわたってある温度に到達した場合に流体の注入を速めるために、1つ以上の所望のパラメータを変更することができる、フィードバックループを用いるように構成される。冷却剤通路チャネルを有するエネルギー送達デバイスは、現在利用可能なシステムおよびデバイスに勝る数多くの利点を提供する。例えば、チャネルが刻まれた、ある量の固体誘電体材料を実質的に除去することができる同軸または3軸伝送線を提供することによって、伝送線は、非常に細い針例えば、18~20ゲージ以下の針内に嵌合することができるように設計され得る。同様に、誘電体空間の一部分または全てを誘電体材料および冷却剤として使用することで、線の直径を低減することができる。典型的に、マイクロ波エネルギーを送達するように構成される医療デバイスは、誘電体材料が大きいために、大きい針内に嵌合するように設計される。他のデバイスは、同じくプローブのサイズを増大させ、組織の損傷を増大させる可能性のある、外部冷却水ジャケットを使用している。これらの大きいサイズのプローブは、胸部および腹部で使用したときに、合併症の危険性を増大させる。さらに、これらのプローブは、それらの大きいサイズおよび減少した可撓性のため、対象内の非常に迂遠で分岐した構造にアクセスできない。本発明のいくつかの実施形態において、対象に進入するデバイスの部分の最大外径は、16~18ゲージ以下20ゲージ以下である。図6は、標準的な同軸ケーブルの実施形態、および冷却剤通路を有する本発明の実施形態の横断面概略図を示す。図6に示されるように、従来の同軸ケーブル600、および本発明の例示的な同軸ケーブル610、620が提供される。同軸ケーブルは、一般に、3つの別々の空間、すなわち、金属内部導体630、金属外部導体650、およびそれらの間の空間で作製される。それらの間の空間は、通常、内部導体を機械的に支持して外部導体とともに維持するために、低損失誘電体材料640例えば、ポリフルオロテトラエチレンまたはPTFEで充填される。同軸ケーブルの特性インピーダンスは、内部導体の直径と誘電体材料すなわち、外部導体の内径の直径との比率、ならびにそれらの間の空間の誘電率によって定められる。通常、誘電率は、それを含む固体ポリマーのため、一定である。しかしながら、本発明の実施形態において、可変誘電率または導電性を伴う流体は、少なくとも部分的にこの空間を占有し、ケーブルの特性インピーダンスの調整を可能にする。引き続き図6を参照すると、本発明の一実施形態において、同軸ケーブル610は、誘電体材料640と外部導体650との間にチャネルを作成するために除去される、誘電体材料の外側部分を有する。図示された実施形態において、作成された空間は、外部導体650と固体誘電体材料640との間に空間を維持するように構成される、支持線660を付加することによって4つの個別のチャネル670に分離される。支持線660は、任意の所望の材料で作製されてもよく、固体誘電体材料640と同じまたは異なる材料であってもよい。いくつかの実施形態では、デバイスの望ましくない加熱例えば、外部導体の望ましくない加熱を回避するために、支持線660は、生体適合性であり、融解可能な材料例えば、蝋で作製される。複数のチャネルが存在することで、チャネルの1つ以上を、ある方向にケーブルの近位端に向かう流れること可能にし、1つ以上の他のチャネルを、反対方向にケーブルの遠位端に向かって流れることを可能にする。さらに図6を参照すると、別の実施形態において、同軸ケーブル620は、除去される固体誘電体材料640のかなりの部分を有する。そのような実施形態は、例えば、固体誘電体材料640を、4辺のそれぞれに対して、内部導体630の表面に至るまで剥ぎ取ることによって生成されてもよい。別の実施形態では、構造体を作成するために、帯状の誘電体材料640を内部導体630に貼り付ける。この実施形態では、4つのチャネル670が作成される。かなりの量の誘電体材料640を除去することによって、外部導体650の直径は、大幅に縮小される。残りの誘電体材料640によって提供される隅部は、内部導体630に対する外部導体650の位置を維持するための支持を提供する。この実施形態において、同軸ケーブル620およびデバイスの全径は、大幅に低減される。いくつかの実施形態において、デバイスは、本発明のエネルギー放射デバイスのいずれかの誘電体部分または内部導体もしくは外部導体を通して冷却剤を循環させるように構成される管の挿入を通して形成される、冷却剤通路を有する。図7は、外部導体720と、誘電体材料730と、内部導体740とを有するエネルギー放射デバイス710内に位置付けられる、冷却剤循環管700例えば、冷却剤針、カテーテルを示す。図7に示されるように、管700は、誘電体材料730の外側縁部および外部導体720の内側縁部に沿って位置付けられ、内部導体740は、誘電体材料730のほぼ中央に位置付けられる。いくつかの実施形態において、管700は、外部導体720に接触しないように、誘電体材料730内に位置付けられる。いくつかの実施形態において、管700は、冷却剤を誘電体材料730および/または外部導体720に通過させずに、管700内で冷却剤を再循環させ、それによって、誘電体材料730および/または管700の外部を伴う外部導体720を冷却する目的で、複数のチャネル図示せずを有する。いくつかの実施形態において、本発明のエネルギー送達システムは、中央給電ダイポール構成要素を用いたエネルギー送達デバイスを利用する例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第11/728,457号を参照されたい。デバイスは、特定の構成に限定されない。いくつかの実施形態において、デバイスは、エネルギー例えば、マイクロ波エネルギーの印加を通して組織領域を加熱するための、中央給電ダイポールをその中に有する。いくつかの実施形態において、そのようなデバイスは、中空管に接続される同軸ケーブルまたは3軸ケーブルを有する例えば、内径が、外径の少なくとも50である、例えば、内径が、外径と実質的に同様である。同軸または3軸ケーブルは、標準的な同軸または3軸ケーブルであってもよく、または導電率がほぼゼロの誘電体成分例えば、空気をその中に有する同軸または3軸ケーブルであってもよい。同軸または3軸伝送線は、誘電空間内に、または第2の導体と第3の導体との間に、1つ以上の冷却剤チャネルを備えてもよい。管は、特定の設計構成に限定されない。いくつかの実施形態において、管は、例えば、20ゲージ針の形状例えば、直径をとる。いくつかの実施形態において、伝送線は、20ゲージ針未満のゲージである。好ましくは、管は、固体の導電材料例えば、任意の数の金属、導体被覆セラミック、またはポリマー等で作製される。いくつかの実施形態において、管は、強度および可撓性を提供するために、編組された材料例えば、編組された金属で構成される。いくつかの実施形態において、中空管は、例えばカニューレを使用せずに、デバイスを組織領域の中に直接挿入することを可能にするように、鋭利な先端を伴って、またはその遠位端にスタイレットを付加して構成される。管は、特定の組成例えば、金属、プラスチック、セラミックに限定されない。いくつかの実施形態において、管は、例えば、銅もしくは他の硬化金属を伴う銅合金、銀もしくは他の硬化金属を伴う銀合金、金めっきした銅、金属めっきしたMacor機械加工可能なセラミック、金属めっきした硬化ポリマー、および/またはこれらの組み合わせを含む。いくつかの実施形態において、中央給電ダイポールは、プロセスの期間全体を通してより最適なエネルギー送達を提供するために、加熱に応答してエネルギー送達特性を調整するように構成される。いくつかの実施形態において、これは、材料の容積の変化がデバイスのエネルギー送達特性を変化させるように、温度の変化に応答して容積が変化する材料を使用することによって達成される。いくつかの実施形態では、例えば、加熱に応答して、中央給電ダイポール構成要素またはスタイレットの共振部分がデバイスに沿って遠位に押されるように、膨張可能な材料がデバイスの中に配置される。これは、より最適なエネルギー送達を維持するために、デバイスの同調を変化させる。移動の最大値は、所望であれば、例えば、特定の地点を超えて延長するのを防止する係止機構を提供することによって抑制することができる。中央給電ダイポール構成要素を用いたエネルギー送達デバイスは、中空管が同軸または3軸ケーブルに接続される様式によって限定されない。いくつかの実施形態では、同軸ケーブル給電線の遠位端の外部導体の一部分が除去され、固体誘電体材料の領域が露出している。中空管は、露出させた誘電体材料上に位置付けて、任意の手段によって取り付けることができる。いくつかの実施形態では、物理的間隙が外部導体と中空管との間に提供される。いくつかの実施形態において、中空管は、組織に挿入されたときに中空管の電気的な長さが周波数共振構造を構成するように、その中心点で、容量的または導電的に給電線に取り付けられる。使用に際し、中央給電ダイポール構成要素を用いたエネルギー送達デバイスは、中空管の開口遠位端で最大電場が生成されるように構成される。いくつかの実施形態において、中空管の遠位端は、対象を通して組織領域の中にデバイスを挿入するのを援助するように、尖頭形状を有する。いくつかの実施形態において、デバイス全体は、標的部位への直線状で直接的な挿入を容易にするように、硬質かつ剛性である。いくつかの実施形態において、構造体は、例えば、2.45GHz以下で共振し、給電線の近位端で測定してこの周波数での最小の反射係数を特徴とする。デバイスの寸法例えば、長さ、給電点、直径、間隙等およびアンテナの材料誘電体材料、導体等を変化させることによって、共振周波数を変化させてもよい。所望の周波数での低い反射係数は、アンテナからアンテナを囲む媒質へのエネルギーの効率的な伝送を確保する。好ましくは、中空管は、λ/2の長さを有し、ここで、λは、媒質内で共振させるための、関心の媒質の電磁場波長である例えば、肝臓において、2.45GHzについて18cm以下。いくつかの実施形態において、中空管の長さは、約λ/2であり、ここで、λは、近位端で最小の電力反射が測定されるように、媒質内で共振させるための、関心の媒質の電磁場波長である。しかしながら、共振波長を生成するために、この長さからの偏差を用いてもよい例えば、囲む材料が変更されたとき。好ましくは、同軸ケーブルの内部導体は、管の中央において例えば、管の端部からλ/4においてその遠位端とともに延在し、内部導体が電気接続を管の中央で維持するが、例えば、共振波長を生成するためにこの位置を可能にするように構成される。本発明の中空管部分は、様々な形状を有してもよい。いくつかの実施形態において、管は、その全長を通して円筒である。いくつかの実施形態において、管は、中央位置から先細になり、よって、その中央と比較して、その端部でより小さい直径を有する。より小さい地点を遠位端に有するいくつかの実施形態は、対象を貫通して標的領域に到達するのを援助する。中空管の形状が円筒形状から偏差するいくつかの実施形態において、管は、対称の構造をその縦方向中心の両側で維持する。しかしながら、デバイスは、中空管の形状によって限定されないが、機能性質すなわち、所望のエネルギーを標的領域に送達する能力が達成されることを条件とする。いくつかの実施形態では、本明細書で説明される利益を提供するために、中央給電ダイポール構成要素が様々なアブレーションデバイスの遠位端に追加され得る。同様に、本発明の中央給電ダイポール構成要素に対応させるために、様々なデバイスが改良されてもよい。いくつかの実施形態において、デバイスは、小さい外径を有する。いくつかの実施形態では、デバイスの侵襲的構成要素を対象に挿入するために、本発明の中央給電ダイポール構成要素が直接使用される。いくつかのそのような実施形態において、デバイスは、カニューレを含まず、侵襲的構成要素がより小さい外径を有することを可能にする。例えば、侵襲的構成要素は、非常に小さい針例えば、18~20ゲージ針以下内に嵌合するように、またはそのサイズであるように設計することができる。図8は、本発明の中央給電ダイポール構成要素810を備える、本発明のデバイス800例えば、アブレーションデバイスのアンテナの遠位端を概略的に示す。当業者は、本発明の物理的および/または機能的側面を達成する、数多くの代替構成を理解するであろう。図示されるように、中央給電ダイポールデバイス800は、中空管815と、同軸伝送線820例えば、同軸ケーブルと、スタイレット890とをその中に有する。中央給電ダイポールデバイス800は、特定のサイズに限定されない。いくつかの実施形態において、中央給電ダイポールデバイス800のサイズは、エネルギー例えば、マイクロ波エネルギーを組織領域に送達する目的で、その組織領域例えば、肝臓に位置付けるのに十分に小さい。再度図8を参照すると、中空管815は、特定の材料例えば、プラスチック、セラミック、金属等に限定されない。中空管815は、特定の長さに限定されない。いくつかの実施形態において、中空管の長さは、λ/2であり、ここで、λは、関心の媒質の電磁場波長である例えば、肝臓において、2.45GHzについて18cm以下。中空管815は、中空管815が同軸伝送線820に取り付けられるように、同軸伝送線820に係合する以下に詳細に説明する。中空管815は、中空管物質860をその中に有する。中空管815は、特定の種類の中空管物質に限定されない。いくつかの実施形態において、中空管物質860は、空気、流体、または気体である。引き続き図8を参照すると、中空管815は、特定の形状例えば、円筒、三角形、正方形、長方形等に限定されない。いくつかの実施形態において、中空管815の形状は、針例えば、20ゲージ針、18ゲージ針である。いくつかの実施形態において、中空管815は、それぞれが様々な長さである、2つの部分に分割される。図示されるように、中空管815は、それぞれが等しい長さである例えば、各部分が、λ/4の長さを有する2つの部分に分割される。そのような実施形態において、各部分の形状は、対称的である。いくつかの実施形態において、中空管は、20ゲージ針、17ゲージ針、12ゲージ針等以下の直径を有する。引き続き図8を参照すると、中空管815の遠位端は、スタイレット890に係合する。デバイス800は、特定のスタイレット890に限定されない。いくつかの実施形態において、スタイレット890は、デバイス800の経皮的挿入を容易にするように設計される。いくつかの実施形態において、スタイレット890は、スタイレット890が固定されるように、中空管815内部で摺動させることによって、中空管815に係合する。引き続き図8を参照すると、同軸伝送線820は、特定の種類の材料に限定されない。いくつかの実施形態において、近位同軸伝送線820は、市販の標準的な0.047インチ約1.194mmの半硬質同軸ケーブルで構成される。いくつかの実施形態において、同軸伝送線820は、金属めっき例えば、銀めっき、銅めっきされるが、本発明は、そのように限定されない。近位同軸伝送線820は、特定の長さに限定されない。引き続き図8を参照すると、いくつかの実施形態において、同軸伝送線820は、同軸中央導体830と、同軸誘電体材料840と、同軸外部導体850とを有する。いくつかの実施形態において、同軸中央導体830は、その長さに沿って冷却液を導くように構成される。いくつかの実施形態において、同軸中央導体830は、中空である。いくつかの実施形態において、同軸中央導体830は、例えば、0.012インチ約0.305mmの直径を有する。いくつかの実施形態において、同軸誘電体材料840は、ポリフルオロテトラエチレンPTFEである。いくつかの実施形態において、同軸誘電体材料840は、ほぼゼロの導電率を有する例えば、空気、流体、気体。引き続き図8を参照すると、同軸伝送線820の遠位端は、中空管815の近位端に係合するように構成される。いくつかの実施形態において、同軸中央導体830および同軸誘電体材料840は、中空管815の中央に延在する。いくつかの実施形態において、同軸中央導体820は、同軸誘電体材料840よりも中空管815の中へと延在する。同軸中央導体820は、中空管815への特定の延長量に限定されない。いくつかの実施形態において、同軸中央導体820は、中空管815の中にλ/4の長さ延在する。同軸伝送線820の遠位端は、中空管815の近位端に係合する特定の様式に限定されない。いくつかの実施形態において、中空管の近位端は、中空管815を同軸伝送線820とともに固定するために、同軸誘電体材料840に係合する。同軸誘電体材料840がほぼゼロの導電率を有するいくつかの実施形態において、中空管815は、同軸伝送線820とともに固定されない。いくつかの実施形態において、同軸中央導体830の遠位端は、導電材料870と直接接触して、またはそれとの接触を通して、中空管815の壁に係合する。該導体材料は、同軸中央導体と同じ材料で、または異なる材料例えば、異なる導電材料で作製されてもよい。引き続き図8を参照すると、いくつかの実施形態において、間隙880は、同軸伝送線外部導体850の遠位端と、中空管815との間に存在し、それによって、同軸誘電体材料840を露出させている。間隙880は、特定のサイズまたは長さに限定されない。いくつかの実施形態において、間隙880は、同軸伝送線880の近位端および中空管815の遠位開口端部での最大電場を確保する。いくつかの実施形態において、中央給電ダイポールデバイス810は、この周波数での最小の反射係数を特徴とする、例えば、2.45GHz以下で共振する。デバイスの寸法長さ、給電点、直径、間隙等および材料誘電体材料、導体等を変化させることによって、共振周波数を変化させてもよい。この周波数での低い反射係数は、アンテナからアンテナを囲む媒質へのエネルギーの効率的な伝送を確保する。引き続き図8を参照すると、いくつかの実施形態において、間隙880は、材料例えば、エポキシで充填され、よって、同軸伝送線820および中空管815をブリッジする。デバイスは、特定の種類または系統の実質的な材料に限定されない。いくつかの実施形態において、実質的な材料は、デバイスを通してのエネルギー場の生成または放射を妨げない。いくつかの実施形態において、材料は、生体適合性および耐熱性である。いくつかの実施形態において、材料は、伝導性が不十分であるかまたは実質的に不十分である。いくつかの実施形態において、材料は、さらに、同軸伝送線820および中空管815を同軸中央導体830とともにブリッジする。いくつかの実施形態において、実質的な材料は、硬化性樹脂である。いくつかの実施形態において、材料は、歯エナメル質である例えば、XRVHerculiteエナメル、また、それぞれ、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第6,924,325号、第6,890,968号、第6,837,712号、第6,709,271号、第6,593,395号、および第6,395,803号も参照されたい。いくつかの実施形態において、実質的な材料は、硬化する例えば、L.E.DemetronII硬化用照明等の、硬化用照明で硬化する例えば、米国特許第6,994,546号、第6,702,576号、第6,602,074号、および第6,435,872号を参照されたい。したがって、本発明は、硬化エナメル質樹脂を含む、そのような樹脂は、生体適合性で、剛性があり、頑丈である。III.プロセッサいくつかの実施形態において、本発明のエネルギー送達システムは、システムの構成要素の1つ以上に関して、フィードバックを監視、および/または制御、および/または提供する、プロセッサを利用する。いくつかの実施形態において、プロセッサは、コンピュータモジュール内に提供される。コンピュータモジュールはまた、その機能の1つ以上を行うために、プロセッサによって使用されるソフトウェアを含んでもよい。例えば、いくつかの実施形態において、本発明のシステムは、標的組織のサイズおよび形状、組織領域の温度等が挙げられるが、これらに限定されない、組織領域の1つ以上の特性の監視を通して例えば、フィードバックシステムを通して、組織領域に提供されるマイクロ波エネルギーの量を調節するための、ソフトウェアを提供する例えば、これらはそれぞれ、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第11/728,460号、第11/728,457号、および第11/728,428号を参照されたい。いくつかの実施形態において、ソフトウェアは、リアルタイムで情報例えば、監視情報を提供するように構成される。いくつかの実施形態において、ソフトウェアは、本発明のエネルギー送達システムと相互作用するように構成され、よって、組織領域に送達されるエネルギーの量を増大または減少させることが可能である。いくつかの実施形態において、ソフトウェアは、冷却剤がエネルギー送達デバイスの使用前に所望の温度であるように、分配する冷却剤を、例えば、エネルギー送達デバイスに注入するように設計される。いくつかの実施形態では、プロセッサが、特定の種類の組織領域に対する事前校正された方法に基づいて、組織領域へのマイクロ波エネルギーの送達を調節例えば、同調することを可能にする目的で、治療されている組織の種類例えば、肝臓がソフトウェアに入力される。他の実施形態において、プロセッサは、特定の種類の組織領域に基づく図表または線図を生成し、有用な特性をシステムのユーザに表示する。いくつかの実施形態において、プロセッサは、例えば、電力を緩やかに逓減して、高い温度によって生じる急激なガス放出のため組織に亀裂が生じるのを回避する目的で、エネルギー送達アルゴリズムを提供する。いくつかの実施形態において、プロセッサは、ユーザが、電力、治療の継続期間、異なる組織種類に対する異なる治療アルゴリズム、複数のアンテナモードにおけるアンテナへの電力の同時印加、アンテナ間での電力送達の切り替え、コヒーレントおよびインコヒーレント位相調整等を選択することを可能にする。いくつかの実施形態において、プロセッサは、同様のもしくは異なる患者特性を伴う以前の治療に基づいた、特定の組織領域に対するアブレーション治療に関して、情報例えば、特定の患者特性に基づいた、組織領域に対する、必要とされるエネルギーレベル、治療の継続期間のデータベースを作成するために構成される。いくつかの実施形態において、プロセッサは、遠隔制御によって動作する。いくつかの実施形態において、例えば、組織特性例えば、腫瘍の種類、腫瘍のサイズ、腫瘍の場所、周囲の血管情報、血流情報等の入力に基づいて、アブレーション図表を生成するために、プロセッサが使用される。そのような実施形態において、プロセッサは、アブレーション図表に基づく所望のアブレーションを達成するために、エネルギー送達デバイスの配置を指示することが可能である。いくつかの実施形態において、プロセッサは、本発明のシステムおよびデバイスの適切な配置を提供するために、位置センサおよび/または操縦機構と通信する。いくつかの実施形態では、ユーザが、治療する組織のパラメータ例えば、アブレーションする腫瘍または組織区画の種類、その位置、血管または脆弱な構造の場所、および血流情報を入力し、次いで、所望のアブレーション区域をCTまたは他の画像上に描写して所望の結果を提供することを可能にする、プロセッサと相互作用するように、ソフトウェアパッケージが提供される。プローブは、組織の中に配置されてもよく、コンピュータは、提供された情報に基づいて、予想されるアブレーション区域を生成する。そのようなアプリケーションは、フィードバックを組み込んでもよい。例えば、CT、MRI、もしくは超音波撮像、または温度測定が、アブレーション中に使用されてもよい。このデータは、コンピュータにフィードバックされ、パラメータは、所望の結果を生成するように再調整される。本明細書で使用される、コンピュータメモリおよびコンピュータメモリデバイスという用語は、コンピュータプロセッサによって読み取り可能な任意の記憶媒体を指す。コンピュータメモリの例としては、ランダムアクセスメモリRAM、リードオンリーメモリROM、コンピュータチップ、光ディスク例えば、コンパクトディスクCD、デジタルビデオディスクDVD等、磁気ディスク例えば、ハードディスクドライブHDD、フロッピー登録商標ディスク、ZIP.RTMディスク等、磁気テープ、および固体記憶デバイス例えば、メモリカード、フラッシュ媒体等が挙げられるが、これらに限定されない。本明細書で使用されるコンピュータが読み取り可能な媒体という用語は、情報例えば、データおよび命令を記憶し、コンピュータプロセッサに提供するための、任意のデバイスまたはシステムを指す。コンピュータが読み取り可能な媒体としては、光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ、固体媒体、およびネットワーク上で媒体をストリーミングするためのサーバが挙げられるが、これらに限定されない。本明細書で使用されるプロセッサおよび中央処理ユニットまたはCPUという用語は、同じ意味で使用され、コンピュータメモリデバイス例えば、ROMまたは他のコンピュータメモリからプログラムを読み込み、プログラムに従って一組のステップを実行することが可能である、デバイスを指す。IV.撮像システムいくつかの実施形態において、本発明のエネルギー送達システムは、撮像デバイスを備える撮像システムを利用する。エネルギー送達システムは、特定の種類の撮像デバイスに限定されない例えば、内視鏡デバイス、コンピュータ支援定位神経外科ナビゲーションデバイス、熱センサ位置決めシステム、運動速度センサ、操縦ワイヤシステム、手技中の超音波、介在超音波、マイクロ波撮像、音響断層撮影、二重エネルギー撮像、蛍光透視、磁気共鳴コンピュータ断層撮影撮像、核医学撮像デバイスによる三角測量撮像、熱音響撮像、赤外線、および/またはレーザ撮像、電磁的撮像例えば、それぞれ、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第6,817,976号、第6,577,903号、第5,697,949号、および第5,603,697号、ならびに国際特許出願第WO06/005,579号を参照されたい。いくつかの実施形態において、システムは、内視鏡カメラ、撮像構成要素、および/または本発明のエネルギーシステムとともに使用される品目のいずれかの配置、位置付け、および/または監視を可能にもしくは援助する、ナビゲーションシステムを利用する。いくつかの実施形態において、エネルギー送達システムは、撮像装置例えば、CT、MRI、超音波を使用するために構成される、ソフトウェアを提供する。いくつかの実施形態において、撮像装置のソフトウェアは、ユーザが、組織、血管系の既知の熱力学的および電気的な性質、ならびにアンテナの場所に基づいて予測を行うことを可能にする。いくつかの実施形態において、撮像ソフトウェアは、組織領域の場所例えば、腫瘍、不整脈、アンテナの場所の3次元マップの生成、およびアブレーション区域の予測マップの生成を可能にする。いくつかの実施形態では、アブレーション手技例えば、マイクロ波熱アブレーション手技、無線周波数熱アブレーション手技を監視するために、本発明の撮像システムが使用される。本発明は、特定の種類の監視に限定されない。いくつかの実施形態では、熱アブレーション手技を受けている特定の組織領域内で起こるアブレーションの量を監視するために、撮像システムが使用される。いくつかの実施形態において、監視は、アブレーションデバイス例えば、エネルギー送達デバイスとともに動作し、よって、特定の組織領域に送達されるエネルギーの量は、組織領域の撮像に依存する。撮像システムは、特定の種類の監視に限定されない。本発明は、撮像デバイスによって監視されていることに限定されない。いくつかの実施形態において、監視は、例えば、熱アブレーション手技の前、その間、およびその後に、領域の変化を検出するために、特定の領域の血液潅流を撮像している。いくつかの実施形態において、監視としては、MRI撮像、CT撮像、超音波撮像、核医学撮像、および蛍光透視撮像が挙げられるが、これらに限定されない。例えば、いくつかの実施形態では、熱アブレーション手技の前に、造影剤例えば、ヨウ素造影剤もしくは他の好適なCT造影剤、ガドリニウムキレート造影剤もしくは他の好適なMRI造影剤、微小気泡造影剤もしくは他の好適な超音波造影剤等が対象例えば、患者に供給され、アブレーション手技を受けている特定の組織領域を通して潅流させた造影剤は、血液潅流の変化について監視される。いくつかの実施形態において、監視は、アブレーション区域の性質例えば、直径、長さ、断面積、容積に関する定性的情報である。撮像システムは、定性的情報を監視するための特定の手法に限定されない。いくつかの実施形態において、定性的情報を監視するために使用される手法としては、非撮像手法例えば、1つの介在デバイスだけ、もしくは他の介在デバイスもしくは外部デバイスとの連携に基づいた、時間領域反射率測定、飛行時間型パルス検出、周波数変調型距離検出、固有モードもしくは共鳴周波数検出、または任意の周波数での反射および伝送が挙げられるが、これに限定されない。いくつかの実施形態において、介在デバイスは、撮像例えば、電気音響撮像、電磁撮像、電気インピーダンス断層撮影のための信号および/または検出を提供する。いくつかの実施形態では、共鳴周波数検出、反射率測定、または距離検出手法、介在アンテナもしくは外部アンテナからの電力反射/伝送等を含む、いくつかの手段を通して、アンテナを囲む媒質の誘電特性を監視し、アブレーションした領域と正常な組織との間の界面を検出するために、非撮像手法が使用される。いくつかの実施形態において、定性的情報は、アブレーション状態、電力送達状態の評価、および/または電力が印加されていることを確保するための単純な継続/中止の確認である。いくつかの実施形態において、撮像システムは、任意の所望の頻度例えば、1秒間隔、1分間隔、10分間隔、1時間間隔等で、特定の組織領域を自動的に監視するように設計される。いくつかの実施形態において、本発明は、ソフトウェアを提供し、該ソフトウェアは、組織領域の画像を自動的に取得し例えば、MRI撮像、CT撮像、超音波撮像、核医学撮像、蛍光透視撮像、組織領域の任意の変化例えば、血液潅流、温度、壊死組織の量等を自動的に検出し、また、エネルギー送達デバイスを通して組織領域に送達されるエネルギーの量を自動的に調整するための検出に基づく。同様に、システムが、領域を効果的に治療するアブレーションプローブの種類、数、および場所を推奨するように、アブレーションされる組織領域の形状およびサイズ例えば、腫瘍の形状を予測するために、アルゴリズムが適用されてもよい。いくつかの実施形態において、システムは、プローブの配置およびそれらの使用を援助または指示するために、例えば、三角測量または他の位置付けルーチンを用いたナビゲーションまたはガイダンスシステムを伴うように構成される。例えば、そのような手技は、アブレーションまたは他の治療手技の経過を追跡するために、造影剤ボーラスの増強または抑制を用いてもよい。また、サブトラクション方法が使用されてもよい例えば、デジタルサブトラクション血管造影法に使用される方法に類似したもの。例えば、第1の画像は、第1の時間点で撮影されてもよい。以降の画像は、組織の変化がより容易に観察されるように、第1の画像から情報の一部もしくは全部を差し引く。同様に、Nyquistサンプリングとは対照的にアンダーサンプリング手法を適用する、撮像促進手法が使用されてもよい。そのような手法は、経時的に取得される複数の低解像度画像を使用した、優れた信号対雑音を提供することが想定される。例えば、HYPER高度に抑制された投影再構築と呼ばれるアルゴリズムを、本発明のシステムの実施形態に適用され得るMRIに利用可能である。組織温度が例えば50°Cを超えたときに、熱に基づく治療が血管を凝固させるにつれて、この凝固は、完全に凝固した領域への血液供給を減少させる。凝固した組織領域は、造影剤の投与後に増強されない。いくつかの実施形態において、本発明は、撮像システムを利用して、例えば、少量の造影剤の試験注入を行い、造影剤の当該の組織領域における到達時間を測定して、基線増強を確立することによって、アブレーション手技の経過を自動的に追跡する。いくつかの実施形態では、アブレーション手技の開始に続いて、一連の少量の造影剤注入が行われ例えば、CTの場合、15回まで、300mgI/mlの水溶性造影剤の10mlのボーラスが注入される、所望の適切な注入後の時間例えば、試験注入から決定されるに走査が行われ、そして、CTについては減衰Hounsfield値HU、MRIについては信号、超音波についてはエコー源性等が挙げられるが、これらに限定されない、数多くのパラメータのうちの任意の1つを追跡するために、例えば、関心領域ROIを使用して、標的領域のコントラスト増強が判定される。撮像データは、特定の様式の提示に限定されない。いくつかの実施形態において、撮像データは、減衰/信号/エコー源性の変化、標的組織と非標的組織との差異、治療中の造影剤ボーラスの到達時間の差異、組織潅流の変化、および造影剤の注入前および注入後に測定することができる任意の他の組織特性の色分けされた、またはグレースケールのマップまたはオーバーレイとして提示される。本発明の方法は、選択されたROIに限定されず、任意の画像内の全ての画素に一般化することができる。画素は、どこで組織の変化が起こったか、および起こっているのかを示すために、色分けまたはオーバーレイを使用することができる。画素は、組織特性が変化するにつれて色または他の性質を変化させることができ、したがって、ほぼリアルタイムで治療の経過が表示される。この方法は、3d/4dの画像表示メソッドにも一般化することができる。いくつかの実施形態では、治療される領域がコンピュータオーバーレイ上に提示され、異なる色または陰影の第2のオーバーレイが、ほぼリアルタイムで治療の経過を与える。いくつかの実施形態では、撮像の結果に基づいて、電力または任意の他の制御パラメータを調節するために、治療技術RF、MW、HIFU、レーザ、低温等に対するフィードバックループがあるため、提示および撮像が自動化される。例えば、標的領域に対する潅流が標的レベルまで減少した場合には、電力を低減または停止することが可能である。例えば、そのような実施形態は、正確に彫刻された組織の治療区域を作成するために、電力/時間/周波数/負荷サイクル等が位相配列システムの中の各個々のアプリケータまたは要素について調節されるように、複数のアプリケータシステムに適用することができる。逆に、いくつかの実施形態において、本方法は、治療されない領域例えば、胆管、腸等の回避すべき脆弱な構造体を選択するために使用される。そのような実施形態において、本方法は、回避すべき組織領域の変化を監視し、保存すべき構造体が損傷を受ける危険性があることを、警報例えば、可視および/または可聴の警報を使用して、ユーザ例えば、治療を行う医師に警告する。いくつかの実施形態において、フィードバックループは、治療されないように選択された組織領域に対する連続的な損傷を回避するように、電力または任意の他のパラメータを改良するために使用される。いくつかの実施形態において、アブレーションからの組織領域の保護は、脆弱な領域の中の標的ROI等の閾値を設定することによって、または所望に応じてユーザが無治療領域を画定するためにコンピュータオーバーレイを使用することによって達成される。V.同調システムいくつかの実施形態において、本発明のエネルギー送達システムは、組織領域に送達されるエネルギーの量を調整するための、同調要素を利用する。いくつかの実施形態において、同調要素は、システムのユーザによって手動で調整される。いくつかの実施形態では、ユーザが所望に応じてデバイスのエネルギー送達を調整することを可能にするために、同調システムがエネルギー送達デバイスに組み込まれる例えば、それぞれ、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第5,957,969号、第5,405,346号を参照されたい。いくつかの実施形態において、デバイスは、所望の組織に対して予め同調され、手技の全体を通して固定される。いくつかの実施形態において、同調システムは、発電機とエネルギー送達デバイスとの間でインピーダンスが一致するように設計される例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第5,364,392号を参照されたい。いくつかの実施形態において、同調要素は、本発明のプロセッサによって、自動的に調整および制御される例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第5,693,082号を参照されたい。いくつかの実施形態において、プロセッサは、標的組織の熱、性質、および/または場所、所望の焼灼部のサイズ、治療時間の長さ、敏感な臓器領域または血管に対する近接度等が挙げられるが、これらに限定されない、任意の数の所望の因子を考慮して、手技の全体を通して一定のエネルギーを提供するように、経時的にエネルギー送達を調整する。いくつかの実施形態において、システムは、デバイスの機能を連続的にもしくは時間点で監視するユーザまたはプロセッサにフィードバックを提供する、センサを備える。センサは、システムの構成要素の1つ以上の位置の熱、組織の熱、組織の性質等が挙げられるが、これらに限定されない、任意の数の性質を記録および/または報告してもよい。センサは、CT、超音波、磁気共鳴撮像、または任意の他の撮像デバイス等の、撮像デバイスの形態であってもよい。いくつかの実施形態において、特に研究応用について、システムは、一般にシステムの将来の最適化で使用するための情報、および/または特定の条件下でエネルギー送達を最適化するための情報例えば、患者の種類、組織の種類、標的領域のサイズおよび形状、標的領域の場所等を記録および記憶する。VI.温度調整システムいくつかの実施形態において、本発明のエネルギー送達システムは、エネルギー送達デバイス例えば、組織アブレーションカテーテル内の、およびそれに沿った望ましくない加熱を低減するために、冷却剤システムを利用する。本発明のシステムは、特定の冷却システム機構に限定されない。いくつかの実施形態において、本システムは、同軸伝送線または3軸伝送線およびアンテナの温度が低減されるように、エネルギー送達デバイスの全体を通して冷却剤例えば、空気、液体等を循環させるように設計される。いくつかの実施形態において、本システムは、冷却剤の循環に適応するように設計されたチャネルをその中に有する、エネルギー送達デバイスを利用する。いくつかの実施形態において、システムは、アンテナを外部から冷却する目的で、アンテナまたはアンテナの複数部分を包み込む、冷却剤シースを提供する例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第11/053,987号を参照されたい。いくつかの実施形態において、冷却剤シースは、収縮可能な材料例えば、boPETで構成され、例えば、挿入および/または展開のために収縮したときに小さい断面外径をとり、冷却剤がシースを通って流れたときに膨張する図32Iおよび32Jを参照されたい。いくつかの実施形態において、冷却剤シースは、同軸ケーブルの外部導体として、または3軸ケーブルの外部もしくは第2の導体中間導体として機能する。いくつかの実施形態において、システムは、周辺組織への熱の散逸を制限する目的で、アンテナの周囲に導電被覆剤を有する、エネルギー送達デバイスを利用する例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第5,358,515号を参照されたい。いくつかの実施形態において、冷却剤の循環時に、冷却剤は、例えば、廃棄物容器に移出される。いくつかの実施形態において、冷却剤の循環時に、冷却剤は、再循環させられる。いくつかの実施形態において、冷却剤は、その臨界点または臨界点近くで、循環させられる気体である。いくつかの実施形態において、その臨界点または臨界点近くで送達される気体は、二酸化炭素ガスである。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、冷却剤をその臨界点または臨界点近くに保持するために、輸送される冷却剤例えば、臨界点または臨界点近くの二酸化炭素ガスを所望の圧力に圧縮するように構成される。いくつかの実施形態において、システムは、アンテナの表面から組織を遠ざける目的で、エネルギー送達デバイスと連動して膨張可能なバルーンを利用する例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第11/053,987号を参照されたい。いくつかの実施形態において、システムは、エネルギー送達デバイス内の、およびそれに沿った望ましくない加熱を低減する目的で、エネルギー送達デバイス上に取り付けられる、デバイスを利用する例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第11/237,430号を参照されたい。いくつかの実施形態において、冷却剤チャネルは、任意の好適な構成であってもよく図32を参照されたい、エネルギー送達デバイスおよび/またはシステム例えば、同軸ケーブル、3軸、複数のカテーテル等の任意の構成との用途を見出す。いくつかの実施形態において、同軸伝送線の誘電体材料または3軸伝送線の同軸部分例えば、内部導体、誘電体材料、第2の導体の誘電体材料は、伝送線のための冷却剤としての機能も果たす流体例えば、気体例えば、空気、CO2等または流体を含む図32A。いくつかの実施形態において、冷却剤誘電体材料は、内部導体と第2の導体例えば、外部導体との間の1つ以上の領域を通って流れる。いくつかの実施形態において、伝送線は、誘電体材料および/または冷却剤が流れる、1つ以上の冷却剤チャネル例えば、1つのチャネル、2つのチャネル、3つのチャネル、4つのチャネル、5つのチャネル、6つのチャネル、7つのチャネル、8つのチャネル、9つのチャネル、10のチャネル等を備える。いくつかの実施形態において、冷却剤チャネルは、最適な冷却および/または2つ以上の冷却剤成分の混合を提供するために例えば、吸熱冷却反応を提供するために、合流および/または分岐する。いくつかの実施形態において、1つ以上のチャネル冷却剤チャネルは、デバイスの近位端から遠位端への冷却剤流を提供し、1つ以上のチャネル例えば、戻りチャネルは、デバイスの遠位端から近位端まで冷却剤を提供する。いくつかの実施形態において、冷却された誘電体材料例えば、冷却液体、空気、CO2等は、デバイスまたはシステムの近位端の近くに位置するポンプから、1つ以上の冷却剤チャネルを通して、伝送線に沿って流れる。いくつかの実施形態において、伝送線の遠位端に流れる誘電体材料は、戻りチャネルに移送され、近位端に戻る。いくつかの実施形態において、誘電体材料は、冷却剤チャネルおよび戻りチャネル双方の中の伝送線を冷却することが可能である。いくつかの実施形態において、冷却剤または誘電体材料は、連続流を伴わずにチャネルを充填する。いくつかの実施形態において、冷却剤または誘電体材料は、単一のチャネルとの間をポンプ圧送される。いくつかの実施形態において、誘電体材料は、誘電体材料が伝送線に沿って流れて、近位端から流れ出るときに、エネルギー伝送によって生成される熱を吸収して伝送線から取り除く。いくつかの実施形態において、多孔誘電体材料は、冷却剤が、誘電体材料を通って例えば、単一方向、双方向等に直接流れることを可能にする図32Hを参照されたい。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、伝送線の長さに沿った望ましくない加熱を低減するために、温度を下げたエネルギーパターンを利用する。いくつかの実施形態において、一定の低電力エネルギー伝送は、伝送線の経路に沿った過度の加熱を伴わずに、標的部位に十分な例えば、有効な腫瘍アブレーションに十分なエネルギーを提供する。いくつかの実施形態において、エネルギーは、従来の送達よりも伝送線に沿った少ない熱の蓄積で、標的部位に十分な例えば、有効な腫瘍アブレーションに十分な突発的なエネルギーを提供するように、パルスパターンで送達される。いくつかの実施形態において、パルスパターンの長さおよび強度は、伝送線に沿った温度、または伝送線を囲む組織の温度を監視することによって設定される。いくつかの実施形態において、パルスパターンは、標的部位に送達されるエネルギーの量と、伝送線に沿って放出される熱の量とを平衡させるために、予め定められる。いくつかの実施形態において、任意の好適なパルスパターンは、本発明のデバイス、システム、および方法との用途を見出す。いくつかの実施形態において、アブレーションアルゴリズムは、例えば、治療、パルス、パルス間隔の時間、電力例えば、生成された電力、送達された電力、損失した電力等、および温度監視の組み合わせに基づいて、計算または判定される。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、伝送線の遠位端に、コンデンサおよび/またはエネルギーゲートを備える。コンデンサおよび/またはゲートは、コンデンサおよび/またはゲートの下流でエネルギーの閾値が蓄積されると、エネルギー例えば、マイクロ波エネルギーを標的部位に送達する。低レベルのエネルギーが伝送線に沿って送達され、それによって、経路に沿った熱の蓄積を低減する。十分なエネルギーがコンデンサおよび/またはゲートに蓄積されると、高エネルギーの突発的なエネルギー例えば、マイクロ波エネルギーが標的部位に送達される。コンデンサまたはゲートの送達方法は、低レベルのエネルギー伝達のため、ならびに例えば、腫瘍アブレーションに十分な突発的なエネルギーが標的部位に送達されるため、伝送経路に沿った加熱を低減するという利点を有する。いくつかの実施形態では、エネルギー生成回路の全部または一部が、伝送線に沿って1つ以上の地点に位置する。いくつかの実施形態では、マイクロ波生成回路の全部または一部が、伝送線に沿って1つ以上の地点に位置する。いくつかの実施形態において、エネルギー例えば、マイクロ波エネルギーを伝送線に沿って1つ以上の地点で生成することは、エネルギーを移動させる必要がある距離を低減し、それによって、エネルギー損失および望ましくない熱の生成を低減する。いくつかの実施形態において、エネルギー例えば、マイクロ波エネルギーを伝送線に沿って1つ以上の地点で生成することは、同じエネルギーレベルを治療部位に提供しながら、低減したエネルギーレベルで動作することを可能にする。VII.識別システムいくつかの実施形態において、本発明のエネルギー送達システムは、システムの1つ以上の構成要素と関連付けられる識別要素例えば、RFID要素、識別リング例えば、基準点、バーコード等を利用する。いくつかの実施形態において、識別要素は、システムの特定の構成要素に関する情報を伝達する。本発明は、伝達される情報によって限定されない。いくつかの実施形態において、伝達される情報としては、構成要素の種類例えば、製造業者、サイズ、エネルギー定格、組織の構成等、例えば、滅菌されていない構成要素が使用されないことを確実にするために以前に構成要素が使用されたかどうか、構成要素の場所、患者固有の情報等が挙げられるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態において、情報は、本発明のプロセッサによって読み取られる。いくつかのそのような実施形態において、プロセッサは、識別要素を含む構成要素とともに使用するための、またはそれとともに最適に使用するための、システムの他の構成要素を構成する。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、特定のエネルギー送達デバイスの識別を改善する例えば、類似した外観を伴う他のデバイスの近傍に位置する特定のデバイスの識別を改善するために、マーキング例えば、スクラッチ、配色、エッチング、彩色した造影剤マーキング、識別リング例えば、基準点、および/または隆線をその上に有する。マーキングは、複数のデバイスが患者に挿入される場合に、特定の用途を見出す。そのような場合、特に、デバイスが種々の角度で互いに交差し得る場合、治療を行う医師は、患者の身体の外側に位置するどのデバイスの近位端が、患者の身体の内側に位置するどのデバイスの遠位端に対応するのかを関連付けることが困難である。いくつかの実施形態において、マーキング例えば、番号がデバイスの近位端に存在することによって、医師は自身の眼で視認することができ、例えば、その番号に対応する第2のマーキングがデバイスの遠位端に存在することによって、それが身体の中にあるときに、撮像デバイスによって視認することができる。一組のアンテナが用いられるいくつかの実施形態において、その組の個々の要素には、近位端および遠位端の双方に番号例えば、1、2、3、4等が付される。いくつかの実施形態では、ハンドルに番号が付され、一致するように番号が付された取り外し可能な例えば、使い捨てのアンテナが、使用前に、そのハンドルに接続される。いくつかの実施形態において、システムのプロセッサは、例えば、RFIDタグまたは他の手段によってハンドルとアンテナとが適切に一致することを確実にする。アンテナが使い捨てであるいくつかの実施形態において、システムは、使い捨て構成要素が、廃棄すべきであるのに再使用しようとした場合に、警告を提供する。いくつかの実施形態において、マーキングは、MRI、CT、および超音波検出が挙げられるが、これらに限定されない、任意の種類の検出システムにおける識別を改善する。本発明のエネルギー送達システムは、特定の種類の追跡デバイスに限定されない。いくつかの実施形態では、GPSおよびGPS関連のデバイスが使用される。いくつかの実施形態では、RFIDおよびRFID関連のデバイスが使用される。いくつかの実施形態では、バーコードが使用される。そのような実施形態では、デバイスの使用前に、識別要素による当該デバイス使用前の許可例えば、コードの入力、バーコードの走査が必要である。いくつかの実施形態において、情報要素は、構成要素が以前に使用されたことを識別して、新しい滅菌された構成要素が提供されるまで、システムの使用をロック例えば、遮断するように、情報をプロセッサに送信する。VIII.温度監視システムいくつかの実施形態において、本発明のエネルギー送達システムは、温度監視システムを利用する。いくつかの実施形態では、例えば、温度センサによってエネルギー送達デバイスの温度を監視するために、温度監視システムが使用される。いくつかの実施形態では、組織領域例えば、治療されている組織、周辺組織の温度を監視するために、温度監視システムが使用される。いくつかの実施形態において、温度監視システムは、プロセッサがシステムを適切に調整することを可能にするために、ユーザまたはプロセッサに温度情報を提供する目的で、プロセッサと通信するように設計される。いくつかの実施形態では、アブレーション状態、冷却状態を推定するために、または安全確認のために、アンテナに沿っていくつかの地点で温度が監視される。いくつかの実施形態では、例えば、例えば、組織の種類およびエネルギー送達デバイスで使用される電力量に基づいてアブレーション区域の地理的特性例えば、直径、深さ、長さ、密度、幅等を判定するために、アンテナに沿っていくつかの地点で監視される温度が使用される。いくつかの実施形態では、例えば、手技の状態例えば、手技の終了を判定するために、アンテナに沿っていくつかの地点で監視される温度が使用される。いくつかの実施形態において、温度は、介在アンテナを通して、熱電対または電磁的手段を使用して監視される。いくつかの実施形態では、本明細書で説明される1つ以上の冷却手技例えば、冷却剤流、減じた電力、パルスプログラム、遮断等を開始するために、温度の監視から収集されたデータが使用される。IX.手技デバイスハブ本発明のシステムは、本発明の特徴を直接的または間接的に利用するか、または援助する、1つ以上の付加的な構成要素をさらに用いてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、システムの任意の1つ以上の構成要素の機能を監視および/または報告するために、1つ以上の監視デバイスが使用される。加えて、直接的または間接的に、本発明のデバイスとともに使用され得る任意の医療デバイスまたはシステムが、システムに含まれてもよい。そのような構成要素としては、滅菌システム、デバイス、および構成要素、他の外科用、診断用、または監視デバイスもしくはシステム、ハンドブック、説明書、標識および誘導線、ロボット設備等が挙げられるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態において、システムは、ポンプ、貯蔵槽、配管、配線、または本発明のシステムの種々の構成要素の接続性に関する材料を提供する他の構成要素を用いる。例えば、気体または液体の冷却剤を本発明のアンテナに供給するために、任意の種類のポンプが使用されてもよい。冷却剤を含有する気体または液体処理タンクが、システムに用いられてもよい。いくつかの実施形態では、2つ以上のタンクが使用され、よって、1つのタンクが空になったときに手技が中断するのを防止するために、付加的なタンクが自動的に使用される例えば、1つのCO2タンクが空になったときに、第2のCO2タンクが自動的に使用され、それによって、手技の中断を防止する。一定の実施形態において、エネルギー送達システム例えば、エネルギー送達デバイス、プロセッサ、電源、撮像システム、温度調整システム、温度監視システム、および/または識別システムおよび全ての関連するエネルギー送達システム利用源例えば、エネルギー、気体、冷却剤、液体、圧力、および通信品目を提供する、ケーブル、ワイヤ、コード、管、パイプは、望ましくない体裁的な問題例えば、絡むこと、散乱すること、および無菌性が、関連する組織化されてないエネルギー送達システム利用源を損なうを軽減する様式で提供される。本発明は、望ましくない体裁的な問題が軽減されるように、エネルギー送達システムおよびエネルギー送達システム利用源を提供する特定の様式に限定されない。いくつかの実施形態において、図13に示されるように、エネルギー送達システムおよびエネルギー送達システム利用源は、流入/流出ボックス1300、輸送シース1310、および手技デバイスポッド1320で構成される。いくつかの実施形態において、流入/流出ボックス、輸送シース、および手技デバイスポッドで構成される、エネルギー送達システムおよびエネルギー送達システム利用源は、いくつかの利益を提供する。そのような利益としては、発電機例えば、マイクロ波発生器と患者との間を横断するコードの数が減少する例えば、床上のコードの数が減少すること、滅菌環境および手技室が片付くこと、エネルギー送達システムを患者とともに移動させ、それによって、デバイスの脱落例えば、アンテナの脱落を防止することによって、患者の安全性が向上すること、エネルギー送達デバイス内のエネルギーの進行距離を低減することによって、電力送達効率が増大すること、使い捨てケーブルの長さが短くなることによって、使い捨てコストが減少すること、が挙げられるが、これらに限定されない。本発明は、特定の種類または系統の流入/流出ボックスに限定されない。いくつかの実施形態において、流入/流出ボックスは、電源および冷却剤供給源を含む。いくつかの実施形態において、流入/流出ボックスは、患者が治療されている滅菌野の外側に位置する。いくつかの実施形態において、流入/流出ボックスは、患者が治療されている部屋の外側に位置する。いくつかの実施形態では、1つ以上のケーブルが、流入/流出ボックスと手技デバイスポッドとを接続する。いくつかの実施形態では、単一のケーブルが使用される例えば、輸送シース。例えば、いくつかのそのような実施形態において、輸送シースは、流入/流出ボックスとの間でエネルギーおよび冷却剤の双方を送達するための構成要素を含む。いくつかの実施形態において、輸送シースは、医師に対する物理的障害を引き起こさずに手技デバイスポッドに接続している例えば、床下、頭上を進行する。いくつかの実施形態において、ケーブルは、低損失ケーブル例えば、電源を手技デバイスハブに取り付ける低損失ケーブルである。いくつかの実施形態において、低損失ケーブルは、ケーブルを偶発的に引っ張った場合の損傷を防止するように例えば、手技デバイスハブ、手技テーブル、天井に固定される。いくつかの実施形態において、電力発生器例えば、マイクロ波電力発生器および手技デバイスハブを接続しているケーブルは、低損失の再使用可能ケーブルである。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブをエネルギー送達デバイスに接続しているケーブルは、可撓性の使い捨てケーブルである。本発明は、特定の種類または系統の手技デバイスポッドに限定されない。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、流入/流出ボックスまたは他の供給源から、電力、冷却剤、または他の要素を受容するように構成される。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、エネルギーを医療デバイスに送達すること、冷却剤を医療デバイスに循環させること、データ例えば、撮像データ、エネルギー送達データ、安全監視データ、温度データ等を収集および処理すること、および医学的手技を容易にする任意の他の機能を提供すること、のうちの任意の1つ以上のために、患者の物理的に近くに位置する、制御センターを提供する。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、関連するエネルギー送達システム利用源を受容するために、輸送シースに係合するように構成される。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、種々のエネルギー送達システム利用源を受容して、適用可能なデバイス例えば、エネルギー送達デバイス、撮像システム、温度調整システム、温度監視システム、および/または識別システムに分配するように構成される。例えば、いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、エネルギー送達システム利用源からマイクロ波エネルギーおよび冷却剤を受容して、マイクロ波エネルギーおよび冷却剤をエネルギー送達デバイスに分配するように構成される。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、所望に応じて、特定のエネルギー送達システム利用源のオン/オフ、校正、および量の調整を例えば、自動的に、または手動で行うように構成される。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、所望に応じて、特定のエネルギー送達システム利用源の量を調整する例えば、手動で、または自動的にオン/オフ、校正を行うための、電力分配器をその中に有する。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、所望の様式でエネルギー送達システム利用源を提供するように設計される、ソフトウェアをその中に有する。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、各エネルギー送達システム利用源の関連する特性例えば、現在どのデバイスが使用中/未使用であるか、特定の身体領域の温度、特定のCO2タンクに存在するガスの量等を示す、表示領域を有する。いくつかの実施形態において、表示領域は、触覚能力例えば、タッチ画面を有する。いくつかの実施形態では、エネルギー送達システムと関連付けられるプロセッサが、手技デバイスポッドの中に位置する。いくつかの実施形態では、エネルギー送達システムと関連付けられる電源が、手技デバイスポッド内に位置する。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、望ましくない事象例えば、望ましくない加熱、望ましくない漏出、望ましくない圧力の変化等の発生時に、1つ以上のエネルギー送達システム利用源を自動的に抑制するように構成される、センサを有する。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブの重量は、患者の不快感および/または損傷を引き起こさずに、患者の上に配置することが可能な重量例えば、15ポンド約6.8kg未満、10ポンド約4.5kg、5ポンド約2.3kgである。本発明の手技デバイスポッドは、特定の用途または特定の環境内での用途に限定されない。実際に、手技デバイスポッドは、エネルギーの放射が適用可能である任意の環境で使用するために設計される。そのような用途としては、任意のおよび全ての医学的、獣医学的、および研究的応用が挙げられる。加えて、手技デバイスポッドは、農業環境、製造環境、機械的環境、またはエネルギーが送達される任意の他の応用で使用されてもよい。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、患者の移動性が制限されない例えば、CTスキャン、超音波撮像等、医学的手技で使用される。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、滅菌環境内の場所のために設計される。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、患者のベッド上、患者がその上にあるテーブル例えば、CT撮像、超音波撮像、MRI撮像等に使用されるテーブル、または患者の近くの他の構造体例えば、CTガントリー上に位置付けられる。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、別個のテーブル上に位置付けられる。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、天井に取り付けられる。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、天井に取り付けられ、よって、ユーザ例えば、医師は、それを所望の位置まで移動させることができるそれによって、患者の上または近くのエネルギー送達システム利用源例えば、エネルギー、気体、冷却剤、液体、圧力、および通信品目を提供する、ケーブル、ワイヤ、コード、管、パイプを使用中に位置付ける必要性を回避する。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、患者の上例えば、患者の脚、大腿、腰部、胸部の上に置くように位置付けられる。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、患者の頭部の上側に、または患者の足の下側に位置付けられる。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、所望の領域例えば、手技テーブル、患者のドレープおよび/またはガウン上に取り付けることを可能にする、ベルクロを有する。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、医学的手技に使用される手技ストラップ例えば、CT安全ストラップに取り付けるために構成される。いくつかの実施形態において、手技ストラップは、例えば、手技テーブルの側部上の溝を通して、ベルクロによって、接着剤によって、吸引によって手技テーブル例えば、CTテーブルに取り付けられ、例えば、患者に巻き付けることによって、および例えばベルクロとの接続を通して患者を手技テーブルに固定するために使用される。手技デバイスハブは、特定の様式の手技ストラップによる取り付けに限定されない。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、手技ストラップに取り付けられる。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、手技ストラップの交換を可能にする別個のストラップに取り付けられる。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、手技ストラップに取り付けるように構成される別個のストラップに取り付けられる。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、手技テーブルの任意の領域に取り付けるように構成される別個のストラップに取り付けられる。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、患者の快適性を確保するための断熱材を有する、および/またはパッドを入れた別個のストラップに取り付けられる。図18は、手技テーブルストラップに接続される、手技デバイスハブを示す。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、手技リングへの取り付けのために構成される。本発明は、特定の種類または系統の手技リングに限定されない。いくつかの実施形態において、手技リングは、患者の周囲に例えば、患者の胴部、頭部、足部、腕部等の周囲に配置するために構成される。いくつかの実施形態において、手技リングは、手技テーブル例えば、CTテーブルに取り付けるように構成される。手技デバイスリングは、特定の形状に限定されない。いくつかの実施形態において、手技デバイスリングは、例えば、楕円形、円形、長方形、対角等である。いくつかの実施形態において、手技デバイスリングは、ほぼ半円形状例えば、25の円形状、40の円形状、45の円形状、50の円形状、55の円形状、60の円形状、75の円形状である。いくつかの実施形態において、手技リングは、例えば、金属、プラスチック、グラファイト、木材、セラミック、またはそれらの任意の組み合わせである。手技デバイスハブは、特定の様式の手技リングへの取り付けに限定されない。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、例えば、接着剤、スナップオン、ベルクロで手技リング上に取り付けられる。低損失ケーブルを利用するいくつかの実施形態では、付加的な低損失ケーブルが、手技リング上に取り付けられる。いくつかの実施形態において、手技リングのサイズは、患者のサイズに適合するように調整する例えば、格納する、延在させることができる。いくつかの実施形態では、付加的な品目が手技リングに取り付けられ得る。いくつかの実施形態において、手技リングは、患者の近くに、および近くから容易に移動され得る。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、特殊滅菌ドレープ上に取り付けるために構成される。本発明は、特定の種類または系統の特殊滅菌ドレープに限定されない。いくつかの実施形態において、特殊滅菌ドレープは、患者の上に例えば、患者の胴部、頭部、足部、腕部、身体全体の上等に配置するために構成される。いくつかの実施形態において、特殊滅菌ドレープは、手技テーブル例えば、CTテーブルに取り付けるために構成される。特殊滅菌ドレープは、特定の形状に限定されない。いくつかの実施形態において、特殊滅菌ドレープは、例えば、楕円形、円形、長方形、対角等である。いくつかの実施形態において、特殊滅菌ドレープの形状は、患者の特定の身体領域を収容するような形状である。いくつかの実施形態において、手技リングは、例えば、布、プラスチック、またはそれらの任意の組み合わせである。手技デバイスハブは、特殊滅菌ドレープに取り付ける特定の様式に限定されない。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、例えば、ベルクロ、スナップオン、接着剤、クランプ例えば、ワニ口クランプで特殊滅菌ドレープ上に取り付けられる。低損失ケーブルを利用するいくつかの実施形態では、付加的な低損失ケーブルが、特殊滅菌ドレープ上に取り付けられる。いくつかの実施形態では、付加的な品目が特殊滅菌ドレープに取り付けられ得る。いくつかの実施形態において、特殊滅菌ドレープは、患者の近くに、およびその近くから容易に移動され得る。いくつかの実施形態において、特殊滅菌ドレープは、医学的手技を行う目的で、1つ以上の開窓を有する。図19は、開窓を伴う特殊滅菌ドレープおよび開窓を通して挿入されたケーブルを示す。図20は、ケーブルを介して手技デバイスハブに接続された発電機を有し、手技デバイスハブが例えば、手技テーブルストラップを介して手技テーブルに固定されている、本発明のエネルギー送達システムを示す。さらに、図20に示されるように、特殊滅菌ドレープは、手技テーブル上に横たわる患者の上に位置付けられ、特殊滅菌ドレープは、開窓を有する。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、ハブを患者の近傍に位置付けるための脚部とともに構成される。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、調整可能な脚部を有する例えば、それによって、手技デバイスハブを種々の位置に位置付けることを可能にする。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、3本の調整可能な脚部を有し、それによって、デバイスを種々の三脚位置に位置付けることを可能にする。いくつかの実施形態において、脚部は、所望の領域例えば、手技テーブル、患者のドレープおよび/またはガウン上に取り付けることを可能にする、ベルクロをその中に有する。いくつかの実施形態において、脚部は、手技テーブル例えば、CTテーブルの上に円弧を形成し、手技テーブルのレールを押し込むように構成される、弾力のある材料から形成される。いくつかの実施形態において、脚部は、手技テーブルのレールの上に取り付けるように構成される。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、プロセッサ例えば、コンピュータ、インターネット、携帯電話、PDAと無線で、または有線で通信するように構成される。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、遠隔制御を介して動作させられ得る。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、1つ以上の照明をその上に有する。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、電力が手技デバイスハブからエネルギー送達デバイスに流れているときに、検出可能な信号例えば、聴覚、視覚例えば、パルス光を提供する。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、聴覚入力例えば、MP3プレーヤーを有する。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、音声例えば、MP3プレーヤーからの音を提供するための、スピーカを有する。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、音声を外部スピーカシステムに提供するための、聴覚出力を有する。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドの使用は、より短い例えば、4フィート約1.2m、3フィート約0.9m、2フィート約0.6m未満のケーブル、ワイヤ、コード、管、および/またはパイプの使用を可能にする。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドおよび/もしくはそれに接続される1つ以上の構成要素、またはそれらの複数部分は、滅菌シースによって覆われる。いくつかの実施形態において、手技デバイスハブは、例えば、エネルギー送達デバイスに電力を供給するための、電力増幅器を有する。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、例えば、冷却剤を所望の圧力例えば、気体の臨界点に維持して、冷却または温度の維持を改善するために、輸送される冷却剤例えば、CO2を所望の圧力に圧縮するように構成される。例えば、いくつかの実施形態において、気体は、デバイス、線、ケーブル、または他の構成要素を一定の規定温度に、またはほぼ規定温度に維持する目的で、その臨界点で、またはほぼ臨界点で提供される。いくつかのそのような実施形態において、構成要素の温度は、開始温度例えば、室温から下がらないが、代わりに、介入がなければ構成要素が維持される温度よりも低い一定の温度に維持されるという点で、構成要素自体は冷却されない。例えば、CO2は、温度を維持するために、その臨界点で、またはほぼ臨界点で例えば、78.21kPaで31.1°C使用されてもよく、よって、システムの構成要素は、組織を焦がさない程度に十分に冷却されるが、同様に、該構成要素は、該構成要素と接触している皮膚が冷凍してしまうか、または別様に、冷却によって損傷を受けるような、大幅に低い室温もしくは体温に冷却されたり、維持されたりしない。そのような構成を使用することで、人から、または周囲環境から遮蔽しなければならない冷却構成要素がないので、断熱材の使用をより少なくすることが可能である。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、エネルギー、気体、冷却剤、液体、圧力、および/または通信品目を提供する、使用済みの、または未使用のケーブル、ワイヤ、コード、管、およびパイプを巻き取るように設計される、格納要素を有する。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、冷却剤がエネルギー送達デバイスの使用前に所望の温度であるように、分配する冷却剤を、例えば、エネルギー送達デバイスに注入するように設計される。いくつかの実施形態において、手技デバイスポッドは、分配する冷却剤を、例えば、エネルギー送達デバイスに注入するように構成されるソフトウェアをその中に有し、よって、システムは、エネルギー送達デバイスの使用前に所望の温度である。いくつかの実施形態において、臨界点の、または臨界点近くの冷却剤の循環は、付加的な冷却機構例えば、送風機の使用を必要とせずに、エネルギー送達デバイスの電子要素を冷却することを可能にする。例示的な一実施形態では、流入/流出ボックスは、1つ以上のマイクロ波電源と、冷却剤供給源例えば、加圧された二酸化炭素ガスとを含む。この流入/流出ボックスは、マイクロ波エネルギーおよび冷却剤の双方を手技デバイスポッドに送達する、単一の輸送シースに接続される。輸送シース内の冷却剤線またはエネルギー線は、輸送シース自体を最大限に冷却することが可能になるように、互いに巻き付けられてもよい。輸送シースは、患者に対応している医療チームの移動を妨げない場所の床面に沿って、手技が行われる滅菌野の中に延びる。輸送シースは、患者が横たわる撮像テーブルの近くに位置するテーブルに接続される。テーブルは、撮像テーブルとともに移動させるように、移動可能例えば、車輪付きで、撮像テーブルに接続可能である。テーブルは、腕部を患者の上方に、およびその上に位置付けることを可能にするために、可撓性または入れ子式であってもよい、腕部を含む。輸送シース、または輸送シースに接続されるケーブルは、腕部に沿って頭上位置まで延びる。腕部の端部には、手技デバイスポッドがある。いくつかの実施形態において、2つ以上の腕部には、2つ以上の手技デバイスポッド、または単一の手技デバイスポッドの2つ以上の副構成要素が提供される。手技デバイスポッドは、患者の上方での容易な移動および位置付けを可能にするように、小型例えば、1立方フィート約28317cm3未満、10cm3未満等である。手技デバイスポッドは、システムの全ての計算態様を制御するための、プロセッサを含む。デバイスポッドは、エネルギー送達デバイスに至るケーブルを接続するための、1つ以上の接続ポートを含む。ケーブルは、ポートに接続される。ケーブルは、格納可能であり、3フィート約91.4cm未満の長さである。短いケーブルの使用は、経費を削減し、かつ出力損失を防止する。使用しないときに、ケーブルは、患者の身体に接触しないように、患者の上方に吊り下げられる。ポートは、使用しないときに例えば、エネルギー送達デバイスが、特定のポートに接続されないときに、ダミー負荷とともに構成される。手技デバイスポッドは、手技中にコンピュータの制御を調整することができ、表示される情報をリアルタイムで見ることができるように、治療している医師の手の届く範囲にある。X.エネルギー送達システムの用途本発明のシステムは、特定の用途に限定されない。実際に、本発明のエネルギー送達システムは、エネルギーの放射が適用可能である任意の環境で使用するために設計される。そのような用途としては、任意のおよび全ての医学的、獣医学的、および研究的応用が挙げられる。加えて、本発明のシステムおよびデバイスは、農業環境、製造環境、機械的環境、またはエネルギーが送達される任意の他の応用で使用されてもよい。いくつかの実施形態において、システムは、エネルギーの開腹手術、経皮的、血管内、心臓内、内視鏡、管腔内、腹腔鏡、または外科的送達のために構成される。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイスは、カテーテルを通して、外科的に作られた孔を通して、および/または身体オリフィス例えば、口腔、耳、鼻、眼、膣、陰茎、肛門例えば、NOTES手技を通して、患者の身体内に位置付けられてもよい。いくつかの実施形態において、システムは、標的組織または領域へのエネルギー送達のために構成される。いくつかの実施形態では、本発明のエネルギー送達システムによるエネルギーの経皮的、血管内、心臓内、腹腔鏡、および/または外科的送達を改善するために、位置決めプレートが提供される。本発明は、特定の種類および/または系統の位置決めプレートに限定されない。いくつかの実施形態において、位置決めプレートは、エネルギーの経皮的、血管内、心臓内、腹腔鏡、および/または外科的送達のために、1つ以上のエネルギー送達デバイスを所望の身体領域に固定するように設計される。いくつかの実施形態において、位置決めプレートの組成は、身体領域がエネルギー送達システムからの望ましくない熱に曝露するのを防止することが可能な組成である。いくつかの実施形態において、プレートは、エネルギー送達デバイスの位置付けを支援するためのガイドを提供する。本発明は、標的組織または領域の性質によって限定されない。用途としては、心臓不整脈の治療、腫瘍良性および悪性のアブレーション、手術中の出血制御、心的外傷後、任意の他の出血制御、柔組織の除去、組織の切除および採取、静脈瘤症の治療、管腔内組織のアブレーション例えば、バレット食道および食道腺癌等の食道病理を治療する、骨性腫瘍、正常な骨、および良性の骨の病態の治療、眼内用途、美容整形外科用途、脳腫瘍および電気的擾乱を含む中枢神経系病理の治療、滅菌手技例えば、卵管のアブレーション、ならびに任意の目的での血管または組織の焼灼が挙げられるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態において、外科的応用は、アブレーション治療例えば、凝固性壊死を達成するを含む。いくつかの実施形態において、外科的応用は、標的例えば、転移性腫瘍に対する腫瘍アブレーションを含む。いくつかの実施形態において、デバイスは、肺、脳、頸部、胸部、腹部、および骨盤が挙げられるが、これらに限定されない、任意の所望の場所に、組織または生体に対して最小限の損傷で、移動させて、位置付けるために構成される。いくつかの実施形態において、システムは、例えば、コンピュータ断層撮影、超音波、磁気共鳴撮像、蛍光透視等による、誘導された送達のために構成される。ある実施形態において、本発明は、組織領域を治療する方法を提供し、該方法は、組織領域および本明細書で説明されるシステム例えば、エネルギー送達デバイス、ならびにプロセッサ、電源、温度モニタ、撮像装置、同調システム、温度降下システム、および/またはデバイス配置システムといった構成要素のうちの少なくとも1つを提供することと、エネルギー送達デバイスの一部分を組織領域の近傍に位置付けることと、デバイスによってある量のエネルギーを組織領域に送達することと、を含む。いくつかの実施形態において、組織領域は、腫瘍である。いくつかの実施形態において、エネルギーを送達することは、例えば、血管の組織領域および/または血栓症のアブレーション、ならびに/または組織領域の電気穿孔をもたらす。いくつかの実施形態において、組織領域は、腫瘍である。いくつかの実施形態において、組織領域は、肺、心臓、肝臓、生殖器、胃、肺、大腸、小腸、脳、頸部、骨、腎臓、筋肉、腱、血管、前立腺、膀胱、および脊髄のうちの1つ以上を含む。いくつかの実施形態において、本発明は、身体の到達困難な領域例えば、肺の末梢にアクセスする、システムを提供する。いくつかの実施形態において、システムは、分岐した身体構造例えば、気管支樹を通して標的部位に到達するようにナビゲートする。いくつかの実施形態において、本発明のシステム、デバイス、および方法は、身体、臓器、または組織の到達困難な領域例えば、肺の末梢へのエネルギー例えば、マイクロ波エネルギー、組織アブレーションのためのエネルギーの送達を提供する。いくつかの実施形態において、システムは、分岐構造例えば、気管支樹を通して標的部位にエネルギー例えば、マイクロ波エネルギー、組織アブレーションのためのエネルギーを送達する。いくつかの実施形態において、システムは、気管支例えば、一次気管支、二次気管支、三次気管支、細気管支等を通して肺の末梢にエネルギー例えば、マイクロ波エネルギー、組織アブレーションのためのエネルギーを送達する。いくつかの実施形態において、気管支を通して肺にアクセスすることは、肺に対する副次的損傷を最小化しながら、精密かつ正確な手法を提供する。肺の外側から肺例えば、肺の末梢にアクセスすることは、肺の穿刺または切開を必要とするが、これは、気管支へのアクセスによって回避することができる。肺を通しての挿入は、医学的合併症を有するが、これは、本発明の実施形態のシステムおよび方法によって回避される。いくつかの実施形態において、チャネルカテーテルおよび操縦可能なナビゲーションカテーテルを含む、一次カテーテル例えば、内視鏡、気管支鏡等は、気管支の外周が縮小することで一次カテーテルがそれ以上前進できなくなるまで、例えば、気管を介して気管支樹の中へと前進する。いくつかの実施形態において、チャネルカテーテルおよび操縦可能なナビゲーションカテーテルを含む、一次カテーテル例えば、内視鏡、気管支鏡等は、チャネルカテーテルを展開する所望の地点まで、例えば、気管を介して気管支樹の中へと前進する。いくつかの実施形態において、一次カテーテルは、気管、一次気管支および/または二次気管支の中へと前進するが、それ以上は前進しない。いくつかの実施形態において、操縦可能なナビゲーションカテーテルを含むチャネルカテーテルは、一次カテーテルを通して、一次カテーテルの遠位先端を超えて、標的場所例えば、治療部位、腫瘍等まで、例えば、気管を介して、一次気管支を介して、二次気管支を介して、三次気管支を介して、細気管支を介して、等で気管支樹の中へと前進する。いくつかの実施形態において、操縦可能なナビゲーションカテーテルを含むチャネルカテーテルは、気管支のサイズが縮小することで、例えば、三次気管支の中、細気管支の中、治療部位においてそれ以上前進できなくなるまで、例えば、気管、一次気管支等を介して気管支樹の中へと前進する。いくつかの実施形態において、チャネルカテーテルは、気管、一次気管支、二次気管支、三次気管支、および/または細気管支の中へと前進する。いくつかの実施形態において、操縦可能なナビゲーションカテーテルは、気管、一次気管支、二次気管支、三次気管支、および/または細気管支の中へと治療部位まで前進する。いくつかの実施形態において、操縦可能なナビゲーションカテーテルは、チャネルカテーテルを通して引き出され、例えば、対象の中、気管の中、気管支樹の中等への挿入地点から、気管支樹を通して例えば、気管、一次気管支、二次気管支、三次気管支、細気管支等を通して、標的部位例えば、治療部位、腫瘍、末梢性肺腫瘍まで延在する、開口チャネル管腔を残す。いくつかの実施形態において、エネルギー送達デバイス例えばマイクロ波アブレーションデバイスは、開口チャネル管腔を通して挿入されて、標的部位にアクセスする。いくつかの実施形態において、本発明は、マイクロ波アブレーションデバイスとともに気管支樹を通して末梢肺腫瘍にアクセスするためのシステム、デバイス、および方法を提供する。いくつかの実施形態において、本発明は、エネルギー送達デバイスを対象内のアクセス困難な組織領域に配置するための、システム、方法、およびデバイスを提供する。いくつかの実施形態において、本発明は、組織アブレーション治療例えば、腫瘍アブレーションのためのエネルギー送達デバイスの配置を提供する。いくつかの実施形態において、本発明は、肺の末梢上の腫瘍、増殖部、および/または結節へのアクセス、および/またはそれらの治療を提供する。いくつかの実施形態において、本発明は、末梢肺結節へのアクセス、およびそのアブレーションを提供する。末梢肺結節は、それらの位置が、三次気管支および細気管支の近くにあり、従来のデバイスおよび手法の及ぶ領域を超えているので、気管支樹を通してのアクセスが困難である。いくつかの実施形態において、本発明のデバイス、システム、および方法は、気管支樹を通しての末梢肺結節へのアクセスを提供する。末梢肺結節は、一般に、25mm未満の直径例えば、25mm未満、20mm未満、10mm未満、5mm未満、2mm未満、1mm未満等である。いくつかの実施形態において、末梢肺結節は、0.1mm~25mmの直径例えば0.1mm~、0.2mm~、0.5mm~、1.0mm~、1.4mm~、2.0mm~、5.0mm~、10mm~、20mm~、25mm、およびその直径である。いくつかの実施形態において、本発明は、対象内例えば、対象の肺内の任意のサイズおよび任意の場所の腫瘍、増殖部、および結節のアクセスおよび治療を提供する。いくつかの実施形態において、本発明は、末梢肺の腫瘍例えば、結節の治癒的治療および/または待期的治療を提供する。XI.デバイス配置システムいくつかの実施形態において、本発明は、一次カテーテル例えば、内視鏡、気管支鏡等を提供する。いくつかの実施形態において、当業者に知られている任意の好適な内視鏡または気管支鏡は、本発明の一次カテーテルとしての用途を見出す。いくつかの実施形態において、一次カテーテルは、当技術分野で知られている1つ以上の内視鏡および/または気管支鏡の特性、ならびに本明細書で説明されている特性を採用している。従来の可撓性気管支鏡の1つの種類は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第4,880,015号で説明されている。気管支鏡は、長さが790mmであり、2つの主な部品、すなわち、作業ヘッドおよび挿入管を有する。作業頭部は、接眼レンズと、視度調整リングを伴う接眼レンズと、吸入配管、吸入弁、および光源のための取り付け具と、種々のデバイスおよび流体が作業チャネルに入り、気管支鏡の遠位端から出ることができるアクセスポートまたは生検入口と、を含む。作業ヘッドは、典型的に、長さが580mmで、直径が6.3mmである、挿入管に取り付けられる。挿入管は、遠位先端の対物レンズの中で終了する光ファイバーバンドルと、光導波路と、および作業チャネルとを含む。本発明の実施形態において用途を見出し得る他の内視鏡および気管支鏡、または本発明との用途を見出し得るその複数部分は、米国特許第7,473,219号、米国特許第6,086,529号、米国特許第4,586,491号、米国特許第7,263,997号、米国特許第7,233,820号、および米国特許第6,174,307号で説明されている。いくつかの実施形態において、本発明は、チャネルカテーテル別名、誘導カテーテル、シース、シースカテーテル等を提供する。いくつかの実施形態において、誘導カテーテルは、一次カテーテルの管腔内に嵌合するように構成され、操縦可能なナビゲーションカテーテルおよび/または1つ以上の好適なツール例えばエネルギー送達デバイスを収容するのに十分な直径例えば、1mm~、2mm~、3mm~、4mm~、5mm~のチャネル管腔を含む。いくつかの実施形態において、チャネルカテーテルは、挿入部位例えば、口腔、対象の身体の中への切開部等から、気管および/または気管支樹を通して、末梢肺の治療部位まで延在するのに十分な長さ例えば、50cm~、75cm~、1m~、1.5m~、2m~のものである。いくつかの実施形態において、チャネルカテーテルは、一次カテーテルの到達範囲を超えて延在して、治療部位例えば、末梢肺組織に到達するのに十分な長さのものである。いくつかの実施形態において、チャネルカテーテルは、対象を通しての例えば、分岐構造を通しての、気管支樹を通しての、等迂遠な経路にアクセスするために、高可撓性である。いくつかの実施形態において、チャネルカテーテルは、当技術分野で理解されているように、強度および可撓性の双方を提供するために、編組された材料で構成される。いくつかの実施形態において、チャネルカテーテルは、3軸伝送線の外部導体を備える。いくつかの実施形態において、チャネルカテーテルは、ナビゲーション機構および/または操縦機構を備える。いくつかの実施形態において、チャネルカテーテルは、ナビゲーション、位置認識、または操作の独立した手段を伴わない。いくつかの実施形態において、チャネルカテーテルは、一次カテーテルまたは操縦可能なナビゲーションカテーテルに配置を依存する。いくつかの実施形態において、本発明は、操縦可能なナビゲーションカテーテルを提供する。いくつかの実施形態において、操縦可能なナビゲーションカテーテルは、チャネルカテーテルの管腔内に嵌合するように構成される。いくつかの実施形態において、操縦可能なナビゲーションカテーテルは、本明細書で説明されるエネルギー伝送線と同程度の直径例えば、0.2mm~、0.5mm~、1.0mm~、1.5mm~、2.0mm~を有する。いくつかの実施形態において、操縦可能なナビゲーションカテーテルは、挿入部位例えば、口腔、対象の身体の中への切開部等から、例えば、気管および/または気管支樹を通して末梢肺の治療部位まで延在するのに十分な長さ例えば、50cm~、75cm~、1m~、1.5m~、2m~のものである。いくつかの実施形態において、チャネルカテーテルは、一次カテーテルの到達範囲を超えて延在して、治療部位例えば、末梢肺組織に到達するのに十分な長さのものである。いくつかの実施形態において、操縦可能なナビゲーションカテーテルは、操縦可能なナビゲーションカテーテルの移動がチャネルカテーテルの同期した移動をもたらすように、チャネルカテーテルに係合する。いくつかの実施形態において、操縦可能なナビゲーションが対象の中の経路に沿って挿入されるときに、操縦可能なナビゲーションカテーテルを囲むチャネルカテーテルがそれとともに移動する。いくつかの実施形態において、チャネルカテーテルは、操縦可能なナビゲーションカテーテルによって対象内に配置される。いくつかの実施形態において、操縦可能なナビゲーションカテーテルは、チャネルカテーテルから係合解除することができる。いくつかの実施形態において、操縦可能なナビゲーションカテーテルおよびチャネルカテーテルの係合解除は、チャネルカテーテルの移動を伴わない、操縦可能なナビゲーションカテーテルの経路に沿ったさらなる移動を可能にする。いくつかの実施形態において、操縦可能なナビゲーションカテーテルおよびチャネルカテーテルの係合解除は、チャネルカテーテルの移動を伴わない、チャネルカテーテルを通しての操縦可能なナビゲーションカテーテルの格納を可能にする。いくつかの実施形態において、システムまたはデバイスの全ての挿入される構成要素は、対象の狭く迂遠な経路に沿って例えば、分岐構造を通して、気管支樹を通して、等移動するために構成される。いくつかの実施形態において、構成要素は、きつい回転半径のために構成される、可撓性材料を含む。いくつかの実施形態において、必然的に、剛性構成要素は、きつい回転半径を可能にするように、サイズが低減例えば、長さが短くされる。実験実施例Iこの実施例では、冷却剤チャネルを通して冷却剤を循環させる本発明のエネルギー送達デバイスの使用を通しての、望ましくない組織加熱の回避を実証する。全ての実験に対するアブレーション針軸は、20.5cmとした。ハンドルアセンブリの冷却は最小限であり、ハンドル冷却効果が十分に分離されたことを示している。温度プローブ1、2、および3は、ステンレス針の先端の近位側から4cm、8cm、および12cmに位置させた図9を参照されたい。温度測定は、ブタ肝臓への挿入に続く35電力測定、およびブタ肝臓への挿入に続く45電力測定について行った。35電力測定に関して、プローブ4は、ハンドル自体の上とした。45電力測定に関して、プローブ4は、針と皮膚との間の界面、すなわち、ステンレス針先端の後方約16cmに位置させた。図10に示されるように、異常に高い6.5反射電力を伴う、35電力での10分間にわたる治療は、プローブ1、2、3、およびハンドルにおいて、デバイスを非組織損傷温度に維持したことを実証した。図11に示されるように、異常に高い6.5反射電力を伴う、45電力での10分間にわたる治療は、プローブ1、2、3、および4において、デバイスを非組織損傷温度に維持したことを実証した。異常に高い6.5反射電力を伴う、45電力での10分間にわたる10分アブレーション後の皮膚および脂肪層の観察は、いかなる火傷または熱損傷も示していない。実施例IIこの実施例では、発電機の校正を実証する。発電機の校正は、Cober-Muegge社により工場で行われ、150Wを超える電力に対して最も正確になるように設定した。マグネトロンは、ダイオードとほぼ同じように機能し、陰極電圧を増加させても、臨界閾値に到達するまで、真空電流出力電力に比例するは増加しなかった。臨界閾値では、真空電流が電圧とともに急激に増加した。マグネトロン源の制御は、その臨界地点の近くで陰極電圧の正確な制御に依存した。したがって、発電機は、0~10の電力については指定されず、出力電力と理論上の入力電力割合の相関性は、15以下という低さであった。発電機の校正を試験するために、電力制御ダイヤルを1の増分で0.25から変化させ3Wの増分で0~75Wの理論出力電力に相当する、発電機の出力電力の表示を記録し、電力出力を測定した。測定した電力出力は、同軸ケーブル、連結器、および室温での負荷の測定した損失に対して調整した。出力の表示は、オフセット誤差に対しても調整したすなわち、ダイヤルを0.0に設定したときの発電機の読みが2.0。ダイヤルと発電機の出力電力の表示との間の誤差は、低電力のダイヤル設定で大きかった。これらの2つの値は、15を超えるダイヤル設定に対して、5未満の誤差パーセントに迅速に合致した。同様に、測定した出力電力は、15以下のダイヤル設定に対して、理論出力電力と大幅に異なったが、15を超えるダイヤル設定に対してはより正確であった。実施例IIIこの実施例では、製造中のアンテナの設定および試験を説明する。これは、設定のための方法を提供し、製造環境において試験した。方法は、組織ではなく、液体の組織等価ファントムを用いる。アンテナに関して既に作製された数値的および実験的測定値から、L2を約1mm変化させると、反射電力が-30dB未満から-20~25dBに増加することが分かった。この増加は、アブレーション中に起こった組織性質の変化によって大幅に少なくすることが可能であり、よって、長さL2に対して0.5mmの相対許容差が相応であると考える。同様に、L1に対する総反射係数の依存度は、L2よりも少ないが、長さL1に対して0.5mmの許容差を使用した。品質制御の目的でのアンテナ同調の試験は、肝臓、肺、または腎臓の誘電特性を模倣するように設計された液体溶液を使用して達成することができる例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、GuyAW1971IEEETrans.Microw.TheoryTech.19:189-217を参照されたい。アンテナは、ファントムの中に沈み込ませ、1ポート測定デバイスまたはフルベクトルネットワーク分析器VNAを使用して、反射係数を記録した。適切な同調を確保するために、-30dB以下の反射係数の確認を選択した。実施例IVこの実施例では、3軸および中央給電ダイポールアンテナの効率、加熱能力、および製造性を比較した。容易に挿入することが可能である、より剛性のある鋭利な先端を作成するために、元の3軸設計の改良が必要であった。アルミナシースの付加および平らに削った金属先端の付加によって、アンテナの長さをどのように変化させることが必要になり得るかを判定するために、最初に、コンピュータモデリングを使用した。モデリング後、アンテナを長くすることが必要であること、および金属先端が性能を低下させないことを確認し、エクスビボで肝臓組織を試験するために、アンテナを構成した。この試験は、改良した設計が、その高い効率を保持する一方で、経皮的配置に対して十分な機械的強度を提供することを示した。中央給電ダイポール設計のコンピュータモデリングからは、十分な結果が得られず、以降のデバイス製作を再現することは困難であることが証明された。故に、挿入可能な3軸デバイスを誘導アンテナ設計として選択した。コンピュータモデリングは、抵抗性被覆および連続する断熱部の双方が、遠位アンテナ先端からアンテナの近位区画まで流れることが可能となる熱の量を低減できることを示した。しかしながら、有効な水冷却溶液は、0.020インチ約0.508mmの同軸ケーブルの電力スループットを約8Wから150Wを超えるまで増加させることが可能であった。水冷却は、150Wの入力電力で使用したときに、アンテナ先端から近位に延在する任意の軸の加熱も排除した図21。しかしながら、実装には、十分な水流量30ml/分以下を提供するために、高価な0.020インチ約0.508mmの同軸ケーブルの使用が必要であった。加えて、0.020インチのケーブルは、以前に使用されていた0.047インチ約1.194mmのケーブルよりも損失が2~3倍大きく、これは、15Wもの電力スループットを減少させ、その付加的な出力損失の冷却が必要であった。最終的なアンテナ設計は、熱伝導加熱を低減することが示される熱緩衝も提供する一方で、金属アンテナと周囲の組織との間で起こる可能性がある固着を低減するためにアセンブリ全体の周辺にPEEKシースを組み込んだ。研究は、正常なインビボのブタの肺モデルでアブレーションを作成するために、17ゲージのプロトタイプ冷却アンテナまたはValleylab/Covidienによる17ゲージの冷却RF電極のいずれかを使用して、経皮的に行った。アブレーションは、RF群に関しては、インピーダンス制御を伴う200W、マイクロ波群に関しては、135Wの臨床標準を使用して、10分間行った。作成されたアブレーションは、RF群におけるものよりもマイクロ波群におけるもののほうが大幅に大きく、平均アブレーション直径平均±標準偏差は、それぞれ、3.32±0.19cmおよび2.7±0.27cmP<0.0001、図9であった。また、アブレーションの円形度は、RF群のものよりもマイクロ波群のもののほうが大幅に高かった0.90±0.06対0.82±0.09、P<0.05。研究全体を通して、いかなる主要な合併症も観察されなかった。どちらもRF群からの2つのアブレーション中に、1匹の動物において、わずかな気胸が観察された。どちらも、介入を伴わずに安定した状態を維持した。この研究から、肺組織の加熱に関して、RF電流よりもマイクロ波のほうがより有効であり、典型的に、より高速であると結論された。実施例Vこの実施例では、シミュレートした加熱環境における冷却を調査した。3軸アンテナの第3の導体とほぼ同じ17ゲージのステンレス針を、加熱器のコイルに通した。4つの熱電対を、針の外側および独立気泡フォームによって熱的に隔離されたシステム全体に沿って配置した。この設定は、血流および生物学的組織の高い熱伝導性が、多少のアンテナ冷却を提供する傾向があるので、最悪の場合を考慮したものである。コイルは、0~50Wで加熱し、温度を記録し、NC-CO2を0~10stpL/分の流量で動作させた。試験結果は、適度なCO2の流れが、50Wの入力電力全体を冷却するのに十分であり、よって、加熱された管は、周囲温度の状態を維持した図24。冷却を伴わない針の外面上で記録した温度は、100°Cを超えたことを示したが、NC-CO2の10~20stpL/分による冷却は、表面温度を30°C以下まで降下させた図24。これらの試験は、適度な量のNC-CO2約10stpL/分が、アブレーションアンテナの内側からの50W程度を効果的に冷却できることを示した。実施例VIこの実験では、加熱アンテナ先端から近位側の熱伝導の効果を測定した。改良したアンテナ熱伝導性銅チューブと置き換えたセラミック放射セグメントを伴うを、加熱器とアンテナとの間の良好な熱接触を確保するための熱ペーストを伴う、電気加熱器の中に配置した図25。熱電対を、アンテナの外面に沿っていくつかの地点に配置して、温度対NC-CO2流量を測定した。冷却前に、外部導体に沿った温度は、加熱器の近位側1cmで、80°Cを超えていた。冷却を開始したときに、13stpL/分という少な目の流量であっても、NC-CO2ガスの入力温度、すなわち、約0°Cに降下した図25。流量を増加させると、温度がさらに下がった。冷凍アブレーションプローブによって用いられているものに類似する、ニードル軸への固着作用の可能性を試験するために、ガスを熱交換器の中でわずかに予冷した。この予冷は、近臨界動作のための31°Cという必要以上に低い温度に導き、付加的な実装は、この調査の範囲を超えていた。必要な冷却電力の下限を評価するために、同じ設定および加熱器を使用した追跡試験も行った。この研究では、10stpL/分の初期流で、温度が約0°Cに降下することが示された。次いで、その流れを除去し、軸温度が30°Cを超えて上昇したときに、1stpL/分でCO2のパルスを約10秒間注入した。冷却されずに温度が急激に上昇したにもかかわらず、温度上昇を排除して、システムを周囲温度に保つのには、少ないCO2のパルスだけしか必要としなかった図26。これらの結果は、例えば、手技中にISO60601-1規格以下にアンテナを保つために、少量のCO2を使用すればよいことを示唆している。手技中のCO2の使用を最小にするために、温度フィードバック/監視システムを用いることが可能である。近臨界CO2は、マイクロ波アブレーションアンテナの内側の液体冷却に対する実行可能で有効な代替案である。NC-CO2の増加した熱容量は、アブレーションアンテナを安全なレベルに冷却するために少容積の流体だけしか必要としないことを確実にする。50W程度を発生するアンテナを冷却するのには、約10stpL/分という少な目の流量で十分であることが示された。実施例VIIこの実施例では、アブレーション区域の視覚化を改善する一方で、造影剤の用量を低減するために、新しい再構築手法によるアブレーション通じての、少量のヨード化造影剤の周期的な使用の実現可能性を評価した。ユビキタスで有効な手技中の撮像手法の不足は、熱腫瘍アブレーションの分野に対する決定的な限界である。超音波撮像は、加熱の間に形成される気泡によって不明瞭となり、造影剤増強CTは、典型的に、大量の造影剤の注入による1回の走査に制限される。メスの飼育ブタを準備して、麻酔をかけた。RFアブレーションは、3つの内部冷却式切り替え電極を使用して、20分間行った。アブレーション中、2分毎に15mlのヨード化造影剤を送達し300mg/ml、各注入に続いて、所定の肝臓の増強時間90秒で腹部CTを収集した。CT画像は、従来のオンライン再構築および高度に抑制された逆投影法HYPRによるオフライン再構築の双方を使用して作成した。アブレーション区域と背景の肝臓との間の撮像コントラスト、および信号対雑音比について、従来の画像とHYPR再構築の画像とを比較した。アブレーション区域の成長は、2分の時間分解能によって視覚化することが可能であった。アブレーション区域は、15~45mlの累積造影剤用量によって、2~6分で容易に明らかになった。画像品質は、累積造影剤用量で改善した。HYPR再構築画像のSNRは、標準的な再構築画像よりも3~4倍程度良好であり、HYPRは、アブレーション区域と背景の肝臓との間の信号コントラストを最高で6倍改善した図27および図28。本明細書に記載された全ての刊行物および特許は、参照により本明細書に組み込まれる。本発明の説明された方法およびシステムの種々の修正および変更は、本発明の範囲を逸脱することなく、当業者に明らかになるであろう。本発明は、特定の実施形態に関連して説明されているが、特許請求される本発明は、そのような特定の実施形態に不当に限定されるべきではないことを理解されたい。実際に、関連する分野の当業者には明らかである、本発明を実行するための説明された方法の種々の修正は、以下の特許請求の範囲内にあることが意図されている。本発明の一実施形態における、エネルギー送達システムの概略図である。本発明のいくつかの実施形態における、同軸伝送線および/または誘電体素子の種々の形状を示す図である。デバイスの望ましくない加熱例えば、外部導体に沿った加熱を防止する目的で、融解可能な壁によって遮断された第1および第2の材料を伴う分割されたセグメントを有する、同軸伝送線の実施形態を示す図である。同上。デバイスの望ましくない加熱例えば、外部導体に沿った加熱を防止する第1および第2の材料例えば、混合時に、温度を下げる化学反応を生じるように構成される材料を含有する、融解可能な壁によって隔離された分割セグメントを有する、同軸伝送線の実施形態を示す図である。同上。冷却剤チャネルを出入りする冷却剤の通過を制御するように構成されるハンドルの概略図である。冷却剤の通路を有する同軸ケーブルの実施形態の横断面概略図である。外部導体および誘電体材料を有するエネルギー放射デバイス内に位置付けられる、冷却剤循環管例えば、冷却剤針、カテーテルを示す図である。本発明の中央給電ダイポール構成要素を備える、本発明のデバイス例えば、アブレーションデバイスのアンテナの遠位端を概略的に示す図である。温度測定ステーションの試験装置および位置を示す図である。図示されるように、全ての実験について、アブレーション針の軸は、20.5cmとした。プローブ1、2、および3は、ステンレス針の先端の近位側4、8、および12cmに位置させた。異常に高い6.5反射電力を伴う、35での治療13:40から13:50までマイクロ波をオンを示す図である。プローブ3は、最初に、空中で、肝臓組織のわずかに外側に位置させた。異常に高い6.5反射電力を伴う、45での10分間の治療14:58から15:08までマイクロ波をオンを示す図である。ステーション4のピーク温度は、40.25°Cであった。本発明の一実施形態における、冷却剤流の空間を作成するために除去されたその外部導体の領域を有する、1つの同軸ケーブルを示す図である。流入/流出ボックス、輸送シース、および手技デバイスポッドの概略図である。引張りワイヤアンカーと接続された2つの引張りワイヤを有する、エネルギー送達デバイスを示す図である。非可撓性領域および可撓性領域を有する、エネルギー送達デバイスの外部透視図である。内部導体と接続されたアンテナ内に位置付けられたより大きい同軸伝送線と接続された細い同軸伝送線を有する、エネルギー送達デバイスを示す図である。非可撓性領域および可撓性領域を有する、エネルギー送達デバイスの断面図である。手技テーブルストラップに接続された手技デバイスハブを示す図である。開窓を伴う特殊滅菌ドレープおよび開窓を通して挿入されたケーブルを示す図である。ケーブルを介して手技デバイスハブに接続された発電機を有し、手技デバイスハブが手技テーブルに固定されている、本発明のエネルギー送達システムを示す図である。エネルギー送達デバイスによる冷却を実証する図である。アンテナの近位側7cmで測定した、アブレーション中の温度プロファイルは、冷却水による冷却が、120Wを超える入力電力によって引き起こされる加熱を除去できることを示した上図。冷却したアンテナ125W、5分で作成した3cm以下のアブレーションは、アンテナに沿っていかなる尻尾も示さない。セラミック管および平らに削った先端は、経皮導入を可能にする下図。種々の受動的な冷却手法による、アンテナ軸に沿ってシミュレートした温度分布を示す図である。熱抵抗体および絶縁シースの組み合わせは、最も顕著に近位の温度を低減した。等尺度で示した、正常なブタの肺において10分で作成されたマイクロ波によるアブレーション左図およびRFによるアブレーション右図を示す図である。マイクロ波アブレーションは、RFアブレーションよりも大きく、かつ球状であった。実験装置上図、および35Wの熱をアンテナ軸内部で発生させている間の、アンテナ軸に沿った温度の測定結果下図を示す図である。軸に沿った任意の地点での温度が8°Cを超えて上昇しないよう保つために、1.0L/分stpのCO2流だけしか必要としなかった。10L/分stpでは、50Wの加熱電力を打ち消すことが可能であった。実験装置上図、および0、13、および23.8L/分stpのNC-CO2流について、アンテナ先端を150°Cに維持している間の、アンテナ軸に沿った温度の測定結果下図を示す図である。この試験では、加熱は、アンテナ先端からの熱伝導だけを考慮し、内部加熱は考慮しなかったことに留意されたい。アンテナの先端からの熱伝導加熱を平衡させるのに、10秒で1L/分stpほどのCO2のパルスであることを示す図である。時間の関数として、従来の画像解像度および高度に限定された逆投影法HYPRの画像解像度を示す図である。ある期間にわたる標準腫瘍画像および高度に限定された逆投影法HYPRの腫瘍画像を示す図である。エネルギー送達デバイスの実施形態を示す図である。エネルギー送達デバイスの実施形態を示す図である。手技環境内でのエネルギー送達デバイスの実施形態を示す図である。冷却剤として同軸伝送線の誘電体材料を使用するための種々の例示的な構成を示す図である。a従来の同軸構成。b誘電空間を、1つの冷却剤チャネルおよび1つの戻りチャネルに分割した構成。c誘電体空間を、チャンバ1つの冷却剤チャネル、1つの戻りチャネルおよび2つの流れのないチャネルに分割した構成。d誘電体空間を、2つの冷却剤チャネルおよび2つの戻りチャネルに分割した構成。e誘電区間内に1つの冷却剤チャネルおよび1つの戻りチャネルの構成。f誘電区間内に2つの冷却剤チャネルおよび2つの戻りチャネルの構成。g誘電区間内に4つの冷却剤チャネルおよび4つの戻りチャネルの構成。h冷却剤が誘電体材料を通って流れることを可能にした多孔誘電体材料。i誘電空管を4つのチャンバに分割し、チャンバへの冷却剤流が収縮可能なチャネルを膨張させて、チャネルの断面外形を増大させる。j収縮可能なチャネルは、冷却剤流がない状態では、収縮した形態で、その断面外形を低減させ、冷却剤流がある状態では、冷却剤チャネルを膨張させて、チャネルの断面外形を増大させる。CおよびRは、潜在的な冷却剤Cチャネルおよび戻りRチャネルを表す誘電体材料がチャネルの中の内部導体と外部導体との間の空間を分割する、同軸伝送線の例示的なワゴンホイール断面を示す図である。外部シースおよび切断トロカールを載置した、例示的なワゴンホイール伝送線を示す図であり、冷却剤管およびチャネルを通しての冷却剤流を示す。"