人工衛星が撮影した海上映像を受信する映像受信部と、前記海上映像から海以外の映像客体に対する外郭線座標情報を抽出する外郭線座標情報抽出部と、前記外郭線座標情報によって電子海図上に前記映像客体の外郭線を表示し、前記映像客体の外郭線が表示された電子海図を格納する電子海図格納部と、を含む電子海図更新システム。前記映像客体は、海上施設物、島または陸地の映像であることを特徴とする請求項1に記載の電子海図更新システム。前記映像受信部は、前記人工衛星から定期的に海上映像を受信し、前記外郭線座標情報抽出部は、時間の流れによって変化する前記映像客体の外郭線座標の情報を抽出し、前記電子海図格納部は、前記外郭線座標情報によって前記映像客体の外郭線が表示された電子海図を格納することを特徴とする請求項1に記載の電子海図更新システム。前記映像客体の外郭線が表示された電子海図を出力する電子海図出力部を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の電子海図更新システム。前記映像客体の外郭線のうち現在の日付および現在時刻に対応する1つの外郭線が前記電子海図上に表示されるように出力する電子海図出力部を更に含むことを特徴とする請求項3に記載の電子海図更新システム。前記映像客体の外郭線が全て表示された電子海図を出力し、前記外郭線のうち、現在の日付および現在時刻に対応する1つの外郭線が他の外郭線と区分して表示されるように出力する電子海図出力部を更に含むことを特徴とする請求項3に記載の電子海図更新システム。前記外郭線座標情報を安全運航支援システムの港湾管理システムPTMS:PortTrafficManagenmentSystem、海上交通管理システムVTS:VesselTrafficServiceまたは船舶に備えられるレーダ、電子海図情報表示装置ECDIS:ElectronicChartDisplayandInformationSystem、統合航法システムINS:IntegratedNavigationSystemのうち、少なくとも1つに伝送する電子海図送信部を更に含むことを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の電子海図更新システム。前記電子海図格納部に格納された電子海図を安全運航支援システムの港湾管理システムPTMS:PortTrafficManagenmentSystem、海上交通管理システムVTS:VesselTrafficServiceまたは船舶に備えられるレーダ、電子海図情報表示装置ECDIS:ElectronicChartDisplayandInformationSystem、統合航法システムINS:IntegratedNavigationSystemのうち、少なくとも1つに伝送する電子海図送信部を更に含むことを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の電子海図更新システム。前記電子海図更新システムは、船舶のレーダ、電子海図情報表示装置ECDIS:ElectronicChartDisplayandInformationSystem、統合航法システムINS:IntegratedNavigationSystemのうち、少なくとも1つに備えられることを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の電子海図更新システム。本発明者らは、潮汐の差によって変化する島、陸地または海上施設物の海水面、すなわち、外郭線の座標を効果的に提供し、安全航行に寄与するために、鋭意研究を重ねた結果、時間の流れによって変化する島、陸地または海上施設物の外郭線の座標を効果的に表示できる電子海図更新システムの技術的な構成を開発し、本発明を完成するに至った。本発明は、潮汐の差によって変化する島、陸地または海上施設物の外郭線座標を航海者や統合航法システムのような航行補助裝置が認知できるようにする電子海図更新システムを提供することを目的とする。なお、本発明は、人工衛星が定期的に撮影した海上映像を利用して島、陸地または海上施設物の変化する外郭線座標を表示できる電子海図更新システムを提供することを目的とする。なお、本発明は、島、陸地または海上施設物の複数の外郭線座標のうち、現在の日付および現在時刻に対応する外郭線座標を航海者が容易に認知できる電子海図更新システムを提供することを目的とする。前記の目的を達成するために、本発明は、人工衛星が撮影した海上映像を受信する映像受信部、前記海上映像から海以外の映像客体に対する外郭線座標の情報を抽出する外郭線座標情報抽出部および前記外郭線座標の情報によって電子海図上に前記映像客体の外郭線を表示し、前記映像客体の外郭線が表示された電子海図を格納する電子海図格納部を含む電子海図更新システムを提供する。望ましい実施例において、前記映像客体は海上施設物、島または陸地の映像である。望ましい実施例において、前記映像受信部は前記人工衛星から定期的に海上映像を受信し、前記の外郭線座標情報抽出部は時間の流れによって変化する前記の映像客体の外郭線座標の情報を抽出し、前記の電子海図格納部は前記外郭線座標情報によって前記映像客体の外郭線が表示された電子海図を格納する。望ましい実施例において、前記映像客体の外郭線が表示された電子海図を出力する電子海図出力部を更に含む。望ましい実施例において、前記電子海図出力部は、前記映像客体の外郭線のうち、現在の日付および現在時刻に対応する1つの外郭線が前記電子海図上に表示されるように出力できる。望ましい実施例において、前記電子海図出力部は、前記映像客体の外郭線が全て表示された電子海図を出力し、前記外郭線のうち、現在の日付および現在時刻に対応する1つの外郭線が他の外郭線と区分され表示されるように出力できる。望ましい実施例において、前記外郭線座標情報を安全運航支援システムの港湾管理システムPTMS:PortTrafficManagementSystem、海上交通管理システムVTS:VesselTrafficServiceまたは船舶に備えられるレーダ、電子海図情報表示装置ECDIS:ElectronicChartDisplayandInformationSystem、統合航法システムINS:IntegratedNavigationSystemのうち、少なくとも1つに伝送する電子海図送信部を更に含む。望ましい実施例において、前記電子海図送信部は、前記電子海図格納部に格納された電子海図を安全運航支援システムの港湾管理システムPTMS:PortTrafficManagementSystem、海上交通管理システムVTS:VesselTrafficServiceまたは船舶に備えられるレーダ、電子海図情報表示装置ECDIS:ElectronicChartDisplayandInformationSystem、統合航法システムINS:IntegratedNavigationSystemのうち、少なくとも1つに伝送できる。望ましい実施例において、前記電子海図更新システムは、船舶のレーダ、電子海図情報表示装置ECDIS:ElectronicChartDisplayandInformationSystem、統合航法システムINS:IntegratedNavigationSystemのうち、少なくとも1つに備えられる。本発明は、次のような優れた効果がある。先ず、本発明の電子海図更新システムによると、人工衛星から定期的に受信される海上映像を利用することにより、変化する島、陸地または海上施設物の外郭線座標を抽出し、抽出された外郭線座標を基にして電子海図上に日付または時間によって変化する外郭線を表示して航海者、港湾管理システム、海上交通管理システムまたは船舶のレーダ電子海図情報表示装置、統合航法システムなどに提供することにより船舶の安全航行を図ることができる。なお、本発明の電子海図更新システムによると、潮汐の差によって変化する島、陸地または海上施設物の複数の外郭線のうち現在の日付および現在時刻に対応する外郭線が他の外郭線と区分されるように電子海図に表示することにより、航海者が現在の日付および現在時刻の外郭線座標を容易にかつ速く認知できる電子海図更新システムを提供する。以下、添付の図面および望ましい実施例を参照して本発明の技術的な構成を詳細に説明するが、ただし、本発明はこれらの実施例により限定されるものではない。明細書の全体にわたって同一の構成要素に対しては同一の符号を付す。図1は、本発明の1つの実施例による電子海図更新システムの動作環境を説明するための図であり、図2は、本発明の1つの実施例による電子海図更新システムの構成を示す図であり、図3は、本発明の1つの実施例による電子海図更新システムの動作過程を説明するための図であり、図4は、本発明の1つの実施例による電子海図更新システムが提供する電子海図の一例を示す図である。図1に示すように、本発明の1つの実施例による電子海図更新システム100は、人工衛星10と通信し、前記の人工衛星10が撮影した海上映像を受信する。また、図1では、前記の電子海図更新システム100は陸地30に位置するものと示されているが、船舶40のような海上移動体、島20または海上施設物図示せずに位置して前記人工衛星10と通信することもできる。また、前記電子海図更新システム100は、例えば、独立的なシステムであり、あるいは陸地30に位置する安全運航支援システムの港湾管理システムPTMS:PortTrafficManagementSystemまたは海上交通管理システムVTS:VesselTrafficServiceに統合されて備えられる従属的なシステムである。また、前記電子海図更新システム100は、船舶40に備えられるレーダ、電子海図情報表示装置ECDIS:ElectronicChartDisplayandInformationSystem、統合航法システムINS:IntegratedNavigationSystemに統合して備えることができる。また、前記人工衛星10は、例えば、光学または合成開口レーダを搭載して海上映像を撮影できる人工衛星である。図2または図4に示すように、本発明の1つの実施例による電子海図更新システム100は、映像受信部110、外郭線座標情報抽出部120、電子海図格納部130、電子海図出力部140および電子海図送信部150を含んでなる。前記映像受信部110は前記人工衛星10が撮影した海上映像111を受信する。前記外郭線座標情報抽出部120は、前記映像受信部110で受信した海上映像111から海50以外の映像客体20、30に対する外郭線座標情報を抽出する。また、前記外郭線は、前記海上映像111で前記映像客体20、30と海とが成すエッジedgeを意味し、前記映像客体30は、例えば島20、陸地30、または海上施設物図示せずである。また、前記海上施設物は、海上に設けられるか、または海底に固定される、潮汐の差によって海水面が変わる海上施設物を意味する。例えば、前記海上施設物は海底に固定された大型の養殖場である。しかしながら、前記海上施設物は、海底に固定されず、海上の浮遊施設物であることもあり、このような場合、本発明の1つの実施例による電子海図更新システム100は、前記海上施設物の変化する位置情報を航海者に提供することになる。また、前記外郭線座標情報抽出部120は、先に、前記海上映像111の色相情報を用いて前記映像客体20、30の外郭線20a、30aを抽出する。また、前記外郭線座標情報抽出部120は、前記海上映像111の色相情報を用いると、公知された様々なエッジ抽出方法で前記外郭線20a、30aを抽出することができる。また、前記外郭線座標情報抽出部120は前記外郭線20a、30aの座標情報を抽出する。また、前記映像客体20、30の外郭線座標情報は、東経座標系121による座標情報であるか、WGS-84座標系122による座標情報である。本発明では、前記映像客体20、30の外郭線座標情報をWGS-84座標系による座標情報に抽出する。前記電子海図格納部130は、前記外郭線座標情報抽出部120から抽出された外郭線座標情報により電子海図上に前記映像客体20、30の外郭線を表示し、前記映像客体20、30の外郭線20a、30aが表示された電子海図131を格納する。一方、以上では1つの海上映像111の映像客体20、30に対する外郭線が表示された電子海図131を格納することを説明したが、実質的に前記映像受信部110は、前記人工衛星10から定期的に海上映像111を受信し、前記外郭線座標情報抽出部120は、複数の海上映像に対する外郭線座標情報を抽出する。また、前記電子海図格納部130は、図4に示すように、複数の外郭線座標情報による外郭線30a、30a-1、30a-220a、20a-1、20a-2が表示された電子海図141を生成して格納する。しかしながら、前記電子海図格納部130は、同一な映像客体に対して時間によって変化する互いに異なる外郭線がそれぞれ表示された電子海図を格納することもできる。前記電子海図出力部140は、前記映像客体20、30の外郭線20a、30aが表示された電子海図141を出力する。また、前記電子海図出力部140は、例えばディスプレイ裝置か、プリンタ裝置である。また、前記電子海図出力部140は、時間の流れによって変化する前記映像客体20、30の外郭線が、様々な方法により前記電子海図上に表示されるように出力できる。例えば、図4に示すように、前記電子海図出力部140は、前記映像客体20、30に対した複数の外郭線30a、30a-1、30a-220a、20a-1、20a-2のうち、現在の日付および現在時刻の外郭線20a、30aが他の外郭線20a-1、20a-230a-1、30a-2と互いに区分されるように表示して電子海図141を出力できる。例えば、前記複数の外郭線30a、30a-1、30a-220a、20a-1、20a-2のうち、現在の日付および現在時刻の外郭線20a、30aは、他の外郭線20a-1、20a-230a-1、30a-2と色または太さなどが互いに異に表示することができる。しかしながら、前記電子海図出力部140は、前記外郭線30a、30a-1、30a-220a、20a-1、20a-2の形状は同一に出力するが、それぞれの外郭線に日付、時刻、海水面の高さまたは潮時tidetimeなどに注釈をつけて互いに区分されるように出力できる。すなわち、前記電子海図出力部140は、潮汐の影響による、時間の流れによって変化する映像客体20、30の外郭線を航海者や航海管理者が一目で分かるという効果がある。しかしながら、前記電子海図出力部140は、現在の日付および現在時刻に対応する1つの外郭線20a、30aが表示された電子海図を出力できることは勿論、現在時刻に合うように更新された外郭線を有する電子海図を持続的に更新して出力することもできる。前記電子海図送信部150は、前記外郭線座標情報、または前記電子海図141を陸地で船舶40の安全航海を助ける安全運航支援システムの港湾管理システムや海上交通管理システムに伝送して航海管理者が安全に船舶の航海ができるように誘導する。また、前記電子海図送信部150は、前記外郭線座標情報または前記電子海図141を船舶40に備えられるレーダ、電子海図情報表示装置、統合航法システムに更に伝送して航海者が船舶を安全に航海できるようにする。しかしながら、本発明の電子海図更新システム100は、前述したように前記港湾管理システム、前記海上交通管理システム、船舶のレーダ、電子海図情報表示装置または統合航法システムに一体型に統合されて備えることができることは勿論である。