"ディスクを所定位置に搬送するディスク搬送手段と、前記ディスクをクランプするクランプ手段と、前記ディスクを回転させるディスク回転手段と、前記ディスクの記録情報を読み出す光学ピックアップを所定位置に搬送するピックアップ搬送手段とを有する機構系機能部と、前記ディスクの再生または記録動作を行う際に、前記ディスク回転手段に対して前記ディスクを回転させるよう指示する第一回転指示手段と、前記ディスクを所定位置にクランプさせる際に、前記ディスク回転手段に対して前記ディスクを回転させるよう指示する第二回転指示手段と、前記光学ピックアップに対してオフセット調整を行うオフセット調整手段とを備え、前記オフセット調整手段は、前記第一回転指示手段の指示に基づき、前記ディスク回転手段がディスク回転動作を行う前に、前記機構系機能部の動作と並行してオフセット調整を行うように構成したことを特徴とするディスク装置。オフセット調整手段は、ディスク搬送手段によるディスク搬送動作、第二回転指示手段によるディスク回転手段のディスク回転動作、またはピックアップ搬送手段によるピックアップ搬送動作のいずれかの動作と並行してオフセット調整を行うことを特徴とする請求項1記載のディスク装置。ディスクを所定位置に搬送し、クランプするディスク搬送ステップと、前記ディスク搬送ステップにおいて、搬送してクランプしたディスクに対して、前記ディスクを所定位置にクランプさせる際に、ディスク回転を行うクランプミス対策ステップと、前記ディスクの記録情報を読み出す光学ピックアップを所定位置に搬送するピックアップ搬送ステップと、前記ディスク搬送ステップ、前記クランプミス対策ステップおよび前記ピックアップ搬送ステップの後、ディスク回転を行うディスク回転ステップと、前記光学ピックアップに対してオフセット調整を行うオフセット調整ステップとを有するディスク装置のオフセット調整方法において、前記オフセット調整ステップは、前記ディスク回転ステップより前のステップと並行してオフセット調整を行うことを特徴とするディスク装置のオフセット調整方法。上述したように、特許文献2に開示される構成では、ディスク記録再生を目的としたディスク回転の開始と同時にオフセット調整を開始することで、ディスク装置の起動時間を短縮している。しかしながら、オフセット調整にかかる時間は、ディスク回転がディスク記録再生に必要な所定回転数に達するまでの時間より長い。そのため、オフセット調整時間を完全にオーバーラップさせることができず、ディスク回転が所定回転数に達してからオフセット調整が完了するまでの時間が、ディスク装置の起動時間に加算されてしまうという課題があった。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ディスク装置の起動時間からオフセット調整時間を完全に削除させて、ディスク装置の起動時間をより短縮させることができるディスク装置およびそのオフセット調整方法を提供することを目的とする。この発明に係るディスク装置は、ディスクを所定位置に搬送するディスク搬送手段と、ディスクをクランプするクランプ手段と、ディスクを回転させるディスク回転手段と、ディスクの記録情報を読み出す光学ピックアップを所定位置に搬送するピックアップ搬送手段とを有する機構系機能部と、ディスクの再生または記録動作を行う際に、ディスク回転手段に対してディスクを回転させるよう指示する第一回転指示手段と、ディスクを所定位置にクランプさせる際に、ディスク回転手段に対してディスクを回転させるよう指示する第二回転指示手段と、光学ピックアップに対してオフセット調整を行うオフセット調整手段とを備え、オフセット調整手段は、第一回転指示手段の指示に基づき、ディスク回転手段がディスク回転動作を行う前に、機構系機能部の動作と並行してオフセット調整を行うように構成したものである。また、この発明に係るディスク装置のオフセット調整方法は、ディスクを所定位置に搬送し、クランプするディスク搬送ステップと、ディスク搬送ステップにおいて、搬送してクランプしたディスクに対して、ディスクを所定位置にクランプさせる際に、ディスク回転を行うクランプミス対策ステップと、ディスクの記録情報を読み出す光学ピックアップを所定位置に搬送するピックアップ搬送ステップと、ディスク搬送ステップ、クランプミス対策ステップおよびピックアップ搬送ステップの後、ディスク回転を行うディスク回転ステップと、光学ピックアップに対してオフセット調整を行うオフセット調整ステップとを有するディスク装置のオフセット調整方法において、オフセット調整ステップは、ディスク回転ステップより前のステップと並行してオフセット調整を行うものである。この発明によれば、上記のように構成したので、ディスク装置の起動時間からオフセット調整時間を完全に削除させることができ、ディスク装置の起動時間をより短縮させることができる。以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。実施の形態1.ディスク装置1は、図1に示すように、ディスク挿入口1aから挿入されたディスク2をターンテーブル3に搬送するディスク搬送手段4と、ターンテーブル3に載置されたディスク2をクランプするクランプ手段5と、クランプ手段5によりクランプされたディスク2を回転させるディスク回転手段6と、ディスク2にレーザ光を照射し、このディスク2からの反射光を検出する光学ピックアップ7と、光学ピックアップ7を搬送するピックアップ搬送手段8と、ディスク装置1内の各機能部を制御する制御部9とから構成されている。なお、図1では、各機能部の関係性を明確にするため、制御部9をディスク装置1から外部に抽出して示している。光学ピックアップ7は、レーザ光を発光する発光素子71と、発光素子71により発光され、プリズム72およびレンズ73を介してディスクに照射されたレーザ光の焦点を合わせるフォーカスアクチュエータ74と、この光スポットをディスク2半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ75とから構成されている。また制御部9は、機構系機能部ディスク搬送手段4、ディスク回転手段6およびピックアップ搬送手段8の動作を制御する機構系制御部10と、再生系機能部光学ピックアップ7の動作を制御する再生系制御部11と、再生系制御部11に対して必要な初期設定値例えば再生系制御部11を構成するLSIの初期設定値などを設定する初期設定部12とから構成されている。機構系制御部10は、ディスク搬送手段4に対してディスク2をターンテーブル3に搬送する指示を行うディスク搬送指示部101と、ピックアップ搬送手段8に対して光学ピックアップ7を所定位置に搬送する指示を行うピックアップ搬送指示部102と、ディスク回転手段6に対して、クランプミスを解消させるための、ディスク記録再生を目的としない回転をさせる指示クランプミス対策指示を行うクランプミス対策指示部第二回転指示手段103と、ディスク回転手段6に対してディスク記録再生を目的とした回転をさせる指示を行う回転指示部第一回転指示手段104とから構成されている。なお、クランプミスとは、ディスク2をクランプした際に、ディスク2が所定位置に嵌らずにずれて浮いた状態となることを指す。また、クランプミス対策動作とは、上記のクランプミス状態を解消するため、ディスク回転手段6を介してディスクを約1s回転させて、ディスク2を所定位置に嵌め込ませ、正常にクランプさせる動作である。再生系制御部11は、フォーカスアクチュエータ74に対してレーザオフ状態でフォーカスオフセット調整を行うフォーカスオフセット調整部111と、トラッキングアクチュエータ75に対してレーザオフ状態でトラッキングオフセット調整を行うトラッキングオフセット調整部112と、発光素子71にレーザ光の発光を指示するレーザ発光指示部113と、フォーカスオフセット調整部111によるフォーカスオフセット調整に従い、フォーカスアクチュエータ74の制御を行うフォーカス制御部114と、トラッキングオフセット調整部112によるトラッキングオフセット調整に従い、トラッキングアクチュエータ75の制御を行うトラッキング制御部115とから構成されている。なお、再生系制御部11のオフセット調整手段フォーカスオフセット調整部111およびトラッキングオフセット調整部112は、ディスク搬送手段4によるディスク搬送動作と並行して、光学ピックアップ7に対するオフセット調整を行う。次に、上記のように構成されたディスク装置1において、ディスク2の記録再生を行うための起動動作ディスク搬送動作と並行してオフセット調整を行う場合について図2を参照しながら説明する。ディスク装置1の起動動作では、電源が投入され、ディスク2がディスク挿入口1aから挿入された後、図2に示すように、まず、ディスク搬送指示部101は、ディスク搬送手段4に対してディスク搬送を指示するステップST1。次いで、ディスク搬送手段4は、ディスク搬送指示部101による指示に従い、挿入されたディスク2をディスク装置1内のターンテーブル3に搬送するステップST2。その後、ターンテーブル3に載置されたディスク2は、クランプ手段5によりクランプされる。一方、再生系制御部11は、ディスク搬送手段4によるディスク搬送動作と並行して、光学ピックアップ7に対するレーザオフ状態でのオフセット調整を行うステップST3。すなわち、フォーカスオフセット調整部111は、レーザオフ状態でフォーカス制御部114が持つ制御回路の基準値との差からフォーカスオフセット補正データを算出する。同様に、トラッキングオフセット調整部112は、レーザオフ状態でトラッキング制御部115が持つ制御回路の基準値との差からトラッキングオフセット補正データを算出する。次いで、再生系制御部11の内部回路に対するオフセット調整が終了したかを判断するステップST4。すなわち、フォーカスオフセット調整部111およびトラッキングオフセット調整部112は、フォーカス制御部114とトラッキング制御部115に対するオフセット調整が終了したかを判断する。このステップST4において、再生系制御部11は、フォーカス制御部114とトラッキング制御部115に対するオフセット調整が終了していないと判断した場合には、シーケンスは再びステップST4に戻り、フォーカス制御部114とトラッキング制御部115に対するオフセット調整を継続する。一方、ステップST4において、再生系制御部11がフォーカス制御部114とトラッキング制御部115に対するオフセット調整が終了したと判断した場合には、シーケンスはステップST5に進む。これにより、ディスク搬送手段4によるディスク搬送動作が完了するまでの間に、光学ピックアップ7に対するレーザオフ状態でのオフセット調整を完了することができる。次いで、初期設定部12は第1制御部調整を行うステップST5。この第1制御部調整では、再生系制御部11に対して必要な初期設定値を設定する。次いで、クランプミス対策指示部103は、ディスク回転手段6に対してクランプミス対策を指示するステップST6。次いで、ディスク回転手段6は、クランプミス対策指示部103による指示に従い、クランプされたディスク2を約1s回転させてクランプミス対策を行うステップST7。なおこのクランプミス対策動作は、ディスク2が挿入された際に、ディスク2がクランプミス状態であるか否かに関わらず毎回行われる。次いで、ピックアップ搬送指示部102は、ピックアップ搬送手段8に対してピックアップ搬送を指示するステップST8。次いで、ピックアップ搬送手段8は、ピックアップ搬送指示部102による指示に従い、光学ピックアップ7をディスク面に対向した所定位置に搬送するステップST9。次いで、回転指示部104は、ディスク回転手段6に対してディスク記録再生を目的とした回転を指示するステップST10。次いで、ディスク回転手段6は、回転指示部104による指示に従い、クランプされたディスク2を回転させるステップST11。次いで、再生系制御部11は第2制御部調整を行うステップST12。この第2制御部調整では、まず、レーザ発光指示部113は、光学ピックアップ7の発光素子71にレーザ発光を指示する。これにより、発光素子71が発光し、レーザオン状態となる。次に、フォーカス制御部114は、フォーカスアクチュエータ74を駆動させて、光学ピックアップ7から出力された信号を基にフォーカス誤差信号を生成し、このフォーカス誤差信号と基準値との差からフォーカスオフセット補正データを算出する。そして、フォーカスオフセット調整部111により算出されたフォーカスオフセット補正データを基に、フォーカス制御を行う。同様に、トラッキング制御部115は、トラッキングアクチュエータ75を駆動させて、光学ピックアップ7から出力された信号を基にトラッキング誤差信号を生成し、このトラッキング誤差信号と基準値との差からトラッキングオフセット補正データを算出する。そして、トラッキングオフセット調整部112により算出されたトラッキングオフセット補正データを基に、トラッキング制御を行う。以上の動作により、ディスク装置1の起動が完了し、その後、ディスク2の記録再生動作へ移行する。ここで、図3aに示すように、従来のディスク装置特許文献2参照では、機構系動作ディスク搬送動作、クランプミス対策動作、ピックアップ搬送動作の後、記録再生を目的としたディスク回転の開始と同時にオフセット調整を行い、第2制御部調整を行っている。しかしながら、オフセット調整にかかる時間は、ディスク回転がディスク記録再生に必要な所定回転数に達するまでの時間より長い。そのため、ディスク装置の起動時間Tは、T=T1機構系動作に要する時間T2ディスク回転が所定回転数に達するまでの時間T3ディスク回転が所定回転数に達した後、オフセット調整が完了するまでの時間T4第2制御部調整に要する時間となる。一方、図3bに示すように、実施の形態1に係るディスク装置1では、機構系動作ディスク搬送動作と並行してオフセット調整を行っている。そのため、ディスク装置1の起動時間からオフセット調整時間を完全に削除することができ、ディスク装置1の起動時間T’は、T’=T1T2T4となる。したがって、ディスク装置1の起動時間を、従来技術と比較して、T3の時間分短縮させることが可能となる。以上のように、この実施の形態1によれば、第2制御部調整からオフセット調整を切り離し、ディスク記録再生を目的としたディスク回転動作前のディスク搬送動作と並行してオフセット調整を実行するように構成したので、ディスク装置1の起動時間からオフセット調整時間を完全に削除させることができ、ディスク装置1の起動時間を短縮させることができる。実施の形態2.実施の形態1では、ディスク搬送動作と並行してオフセット調整を実行する場合について示したが、実施の形態2では、クランプミス対策動作と並行してオフセット調整を実行する場合について示す。ここで、実施の形態2に係るディスク装置1の構成は、図1に示す実施の形態1に係るディスク装置1の構成と同様であり、その説明を省略する。なお、再生系制御部11のオフセット調整手段フォーカスオフセット調整部111およびトラッキングオフセット調整部112は、ディスク回転手段6によるクランプミス対策動作と並行して、光学ピックアップ7に対するオフセット調整を行う。次に、上記のように構成されたディスク装置1において、挿入されたディスクの記録再生を行うための起動動作クランプミス対策動作と並行してオフセット調整を行う場合について図4を参照しながら説明する。なお図4に示す実施の形態2に係るディスク装置1の起動動作において、図2に示す実施の形態1に係るディスク装置1の起動動作と同様の動作については同一の符号を付してその説明を簡略化する。ディスク装置1の起動動作では、電源が投入され、ディスク2がディスク挿入口1aから挿入された後、図4に示すように、まず、ディスク搬送手段4は、ディスク搬送指示部101による指示に従い、ディスク挿入口1aから挿入されたディスク2をディスク装置1内のターンテーブル3に搬送するステップST1,2。その後、ターンテーブル3に載置されたディスク2は、クランプ手段5によりクランプされる。次いで、初期設定部12は第1制御部調整を行うステップST5。次いで、ディスク回転手段6は、クランプミス対策指示部103による指示に従い、クランプされたディスク2を約1s回転させてクランプミス対策を行うステップST6,7。一方、再生系制御部11は、ディスク回転手段6によるクランプミス対策動作と並行して、光学ピックアップ7に対するレーザオフ状態でのオフセット調整を行うステップST13。次いで、再生系制御部11の内部回路に対するオフセット調整が終了したかを判断するステップST14。このステップST14において、再生系制御部11は、フォーカス制御部114とトラッキング制御部115に対するオフセット調整が終了していないと判断した場合には、シーケンスは再びステップST14に戻り、フォーカス制御部114とトラッキング制御部115に対するオフセット調整を継続する。一方、ステップST14において、再生系制御部11がフォーカス制御部114とトラッキング制御部115に対するオフセット調整が終了したと判断した場合には、シーケンスはステップST8に進む。これにより、ディスク回転手段6によるクランプミス対策動作が完了するまでの間に、光学ピックアップ7に対するレーザオフ状態でのオフセット調整を完了することができる。次いで、ピックアップ搬送手段8は、ピックアップ搬送指示部102による指示に従い、光学ピックアップ7をディスク面に対向した所定位置に搬送するステップST8,9。次いで、ディスク回転手段6は、回転指示部104による指示に従い、ディスク記録再生を目的としたディスク回転を開始するステップST10,11。次いで、再生系制御部11は第2制御部調整を行うステップST12。以上の動作により、ディスク装置1の起動が完了し、その後、ディスク2の記録再生動作へ移行する。以上のように、この実施の形態2によれば、第2制御部調整からオフセット調整を切り離し、ディスク記録再生を目的としたディスク回転動作前のクランプミス対策動作と並行してオフセット調整を実行するように構成したので、ディスク装置1の起動時間からオフセット調整時間を完全に削除させることができ、ディスク装置1の起動時間を短縮させることができる。実施の形態3.実施の形態1ではディスク搬送動作と並行してオフセット調整を実行し、実施の形態2ではクランプミス対策動作と並行してオフセット調整を実行する場合について示したが、実施の形態3では、ピックアップ搬送動作と並行してオフセット調整を実行する場合について示す。なお、再生系制御部11のオフセット調整手段フォーカスオフセット調整部111およびトラッキングオフセット調整部112は、ピックアップ搬送手段8によるピックアップ搬送動作と並行して、光学ピックアップ7に対するオフセット調整を行う。次に、上記のように構成されたディスク装置1において、挿入されたディスクの記録再生を行うための起動動作ピックアップ搬送動作と並行してオフセット調整を行う場合について図5を参照しながら説明する。なお図5に示す実施の形態3に係るディスク装置1の起動動作において、図2に示す実施の形態1に係るディスク装置1の起動動作と同様の動作については同一の符号を付してその説明を簡略化する。ディスク装置1の起動動作では、電源が投入され、ディスク2がディスク挿入口1aから挿入された後、図5に示すように、まず、ディスク搬送手段4は、ディスク搬送指示部101による指示に従い、ディスク挿入口1aから挿入されたディスク2をディスク装置1内のターンテーブル3に搬送するステップST1,2。その後、ターンテーブル3に載置されたディスク2は、クランプ手段5によりクランプされる。次いで、初期設定部12は第1制御部調整を行うステップST5。次いで、ディスク回転手段6は、クランプミス対策指示部103による指示に従い、クランプされたディスク2を約1s回転させてクランプミス対策を行うステップST6,7。次いで、ピックアップ搬送手段8は、ピックアップ搬送指示部102による指示に従い、光学ピックアップ7をディスク面に対向した所定位置に搬送するステップST8,9。一方、再生系制御部11は、ピックアップ搬送手段8によるピックアップ搬送動作と並行して、光学ピックアップ7に対するレーザオフ状態でのオフセット調整を行うステップST15。次いで、再生系制御部11の内部回路に対するオフセット調整が終了したかを判断するステップST16。このステップST16において、再生系制御部11は、フォーカス制御部114とトラッキング制御部115に対するオフセット調整が終了していないと判断した場合には、シーケンスは再びステップST16に戻り、フォーカス制御部114とトラッキング制御部115に対するオフセット調整を継続する。一方、ステップST16において、再生系制御部11がフォーカス制御部114とトラッキング制御部115に対するオフセット調整が終了したと判断した場合には、シーケンスはステップST10に進む。これにより、ピックアップ搬送手段8によるピックアップ搬送動作が完了するまでの間に、光学ピックアップ7に対するレーザオフ状態でのオフセット調整を完了することができる。次いで、ディスク回転手段6は、回転指示部104による指示に従い、ディスク記録再生を目的としたディスク回転を開始するステップST10,11。次いで、再生系制御部11は第2制御部調整を行うステップST12。以上の動作により、ディスク装置1の起動が完了し、その後、ディスク2の記録再生動作へ移行する。以上のように、この実施の形態3によれば、第2制御部調整からオフセット調整を切り離し、ディスク記録再生を目的としたディスク回転動作前のピックアップ搬送動作と並行してオフセット調整を実行するように構成したので、ディスク装置1の起動時間からオフセット調整時間を完全に削除させることができ、ディスク装置1の起動時間を短縮させることができる。なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。"