発進立坑内に、曲線トンネルの軸線方向に沿って複数条のレールを敷設し、前記複数条のレール上に複数の受架台を前記軸線方向に沿って移動可能に架け渡して並設し、シールド掘進機を、前記軸線方向に沿うように中折れさせた状態で前記複数の受架台上に載置し、前記シールド掘進機を前記軸線方向に沿うように中折れ制御しつつ前記複数の受架台とともに前記発進立坑の発進口から発進させ、前記シールド掘進機での地山掘進に伴って前記発進口に接近する前記受架台を順次撤去してゆき、前記シールド掘進機を曲線形の前記軸線方向に沿って発進させるようにしたことを特徴とするシールド掘進機の曲線発進方法。請求項1記載のシールド掘進機の曲線発進方法において、前記シールド掘進機の発進にあたっては、前記発進立坑内に曲線セグメントを仮組立てし、該曲線セグメントで反力をとって前記シールド掘進機を発進させるようにしたことを特徴とするシールド掘進機の曲線発進方法。しかしながら、例えば、市街地の地下部分等にシールドトンネルを構築する場合など、路線設計上あるいは地上工事スペースの関係から曲線トンネル区間内に発進立坑を設置しなければならない場合がある。そして、シールド掘進機2は、一般に、曲線トンネルの接線方向を向く直線方向にしか発進できないため、図6に示すように、発進立坑1から発進した直後からシールド掘進機2による施工線形と、要求される設計上の曲線トンネル線形との間に誤差が生じ、線形の不整合区間が発生する。このため、この誤差を吸収させるまで余掘りをしながらの蛇行運転が続くことになり、セグメントの組立等に支障をきたし、また、蛇行量が大きい場合には設計トンネル断面が確保できなくないおそれが生じ、さらに、余掘りを行うことで地山掘削量が増大するなどの不都合を招くという問題があった。本発明は、上記事情に鑑み、発進立坑からシールド掘進機を曲線発進させることを可能にするシールド掘進機の曲線発進方法を提供することを目的とする。上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。本発明のシールド掘進機の曲線発進方法は、発進立坑内に、曲線トンネルの軸線方向に沿って複数条のレールを敷設し、前記複数条のレール上に複数の受架台を前記軸線方向に沿って移動可能に架け渡して並設し、シールド掘進機を、前記軸線方向に沿うように中折れさせた状態で前記複数の受架台上に載置し、前記シールド掘進機を前記軸線方向に沿うように中折れ制御しつつ前記複数の受架台とともに前記発進立坑の発進口から発進させ、前記シールド掘進機での地山掘進に伴って前記発進口に接近する前記受架台を順次撤去してゆき、前記シールド掘進機を曲線形の前記軸線方向に沿って発進させるようにしたことを特徴とする。また、本発明のシールド掘進機の曲線発進方法において、前記シールド掘進機の発進にあたっては、前記発進立坑内に曲線セグメントを仮組立てし、該曲線セグメントで反力をとって前記シールド掘進機を発進させることが望ましい。本発明のシールド掘進機の曲線発進方法によれば、発進立坑内に曲線トンネルの軸線方向に沿って敷設した複数条のレール上でスライド移動させ、複数の受架台とともにシールド掘進機を発進口から発進させる。そして、曲線トンネルの軸線方向に沿うように中折れ制御しつつシールド掘進機で地山を掘進し、このシールド掘進機での地山掘進に伴って発進口に接近する受架台を順次撤去してゆくことによって、確実にシールド掘進機を曲線形の軸線方向に沿って発進させることができる。これにより、発進立坑からシールド掘進機を曲線発進させることが可能になり、従来のように、シールド掘進機による施工線形と、要求される設計上の曲線トンネル線形との間に誤差が生じ、セグメントの組立等に支障をきたしたり、設計トンネル断面が確保できなくなったり、地山掘削量が増大するなどの不都合を解消することが可能になる。以下、図1から図5を参照し、本発明の一実施形態に係るシールド掘進機の曲線発進方法について説明する。はじめに、本実施形態のシールド掘進機の曲線発進方法は、図1に示すように、例えば、市街地の地下部分等にシールドトンネルを構築する場合など、路線設計上あるいは地上工事スペースの関係から曲線トンネル区間内に発進立坑1を構築し、発進立坑1の発進口1aから曲線トンネル3の曲線形の軸線O1方向に沿ってシールド掘進機2を発進させる方法に関するものである。そして、まず、本実施形態のシールド掘進機の曲線発進方法では、中折れシールド掘進機2を使用する。このシールド掘進機2は、例えば前胴4と後胴5を複数の中折れジャッキで連結し、中折れジャッキを伸縮駆動することによって中折れするように構成されている。また、本実施形態の発進立坑1は、連続地中壁等の山留め壁によって構築され、発進立坑1の側面を形成する山留め壁の一部に発進口1aが設けられている。また、発進立坑1の坑底部には、コンクリート床版6が設けられている。次に、図1から図3に示すように、本実施形態のシールド掘進機の曲線発進方法では、発進立坑1のコンクリート床版6上に、曲線トンネル3の軸線O1方向に沿って、且つ発進立坑1内のシールド掘進機2が載置されるところから発進口1aに達するようにして、2条のレール7を敷設する。このとき、曲線トンネル3の軸線O1あるいは軸線O1の延長線を間にして2条のレール7を敷設する。次に、図2及び図3に示すように、これら2条のレール7上に複数の受架台8~16を設置する。このとき、受架台8~16は、2条のレール7に架け渡すように載置されてレール7上をスライド移動する架台本体17と、架台本体17の上面に設けられてシールド掘削機2を支持する受台18とを備えて形成されている。また、複数の受架台8~16は、2条のレール7上に曲線トンネル3の軸線O1方向に沿って間隔をあけて並設される。さらに、図3に示すように、受架台8~16が2条のレール7に沿ってスライド移動するように案内するとともに、2条のレール7に対して受架台8~16が横振れしないようにするための横振れ防止ガイド部材19が、例えば架台本体17の両端側にそれぞれ、架台本体17の下面から下方に突出して設けられている。図2及び図3に示すように、本実施形態では、上記のように複数の受架台8~16をレール7上に設置した状態で、各受架台8~16の横方向の中心が平面視で曲線トンネル3の軸線O1上に配置される。そして、このように設置した複数の受架台8~16上に、各受架台8~16の受台18で支持させつつ、シールド掘進機2を曲線トンネル3の軸線O1に沿うように中折れさせた状態で載置する。次に、シールド掘進機2を曲線トンネル3の軸線O1方向に沿うように中折れ制御しつつ、複数の受架台8~16をレール7上でスライド移動させて複数の受架台8~16とともにシールド掘進機2を発進立坑1の発進口1aから発進させ、地山Gの掘削を開始する。このとき、各受架台8~16に横振れ防止ガイド部材19が設けられているため、複数の受架台8~16がレール7に沿って曲線トンネル3の軸線O1方向にシールド掘進機2とともにスライド移動する。さらに、本実施形態では、図4に示すように、発進立坑1内に曲線セグメント20を仮組立てし、この曲線セグメント20で反力をとってシールド掘進機2を前方に押圧して発進させるようにする。また、曲線セグメント20は、側面を振れ止め支保工21で支保する。次に、図5に示すように、曲線セグメント20で反力を確保し、シールド掘進機2によって発進口1aから地山Gを掘進貫入してゆくと、最前方に配置された受架台8が発進口1aの壁面に接近する。受架台8が発進口1aの壁面に接触する前に、受架台8を解体するなどして撤去する。以下、シールド掘進機2の掘進に伴って受架台9~16の順で発進口1aの壁面に接近するので、前方の受架台から、つまり受架台9~16の順序で発進口1aの壁面に接触する直前で撤去していく。そして、本実施形態では、最後方の受架台16を撤去した段階で、シールド掘進機2の全長が地山G内に掘進できるようになり、また、上記のようにシールド掘進機2を中折れ制御しながらレール7に案内されて掘進してゆくことで、確実に発進口1aからシールド掘進機2が曲線トンネル3の曲線形の軸線O1方向に沿って発進されてゆくことになる。したがって、本実施形態のシールド掘進機の曲線発進方法によれば、発進立坑1内に曲線トンネル3の軸線O1方向に沿って敷設した複数条のレール7上でスライド移動させ、複数の受架台8~16とともにシールド掘進機2を発進口1aから発進させる。そして、曲線トンネル3の軸線O1方向に沿うように中折れ制御しつつシールド掘進機2で地山Gを掘進し、このシールド掘進機2での地山掘進に伴って発進口1aに接近する受架台8~16を順次撤去してゆくことによって、確実にシールド掘進機2を曲線形の軸線O1方向に沿って発進させることができる。これにより、発進立坑1からシールド掘進機2を曲線発進させることが可能になり、従来のように、シールド掘進機2による施工線形と、要求される設計上の曲線トンネル線形との間に誤差が生じ、セグメントの組立等に支障をきたしたり、設計トンネル断面が確保できなくなったり、地山掘削量が増大するなどの不都合を解消することが可能になる。以上、本発明に係るシールド掘進機の曲線発進方法の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。