少なくとも1つの移動した物体3の移動パターン及び/又は距離パターンを用いて制御すべき機構2を制御する遠隔制御装置1であって、-立体画像を受信し、前記移動した物体を検出するカメラモジュール4と、-前記カメラモジュール4と信号接続される画像評価モジュール8と、-制御通信モジュール24と、を有し、前記画像評価モジュールが、検出されたカメラ信号データから、前記検出された物体3に関する移動値を決定する、移動評価サブモジュール14と、前記検出されたカメラ信号データから、前記検出された物体3に関する距離値を決定する、距離評価サブモジュール15と、を有し、前記制御通信モジュールが、前記画像評価モジュール8と信号接続され、前記決定された移動値及び/又は前記決定された距離値に応じて、少なくとも1つの機構制御信号を生成し、それを制御すべき前記機構2に送信する、遠隔制御装置。少なくとも3台のカメラ5~7を有するカメラモジュール4を特徴とする、請求項1に記載の遠隔制御装置。前記画像評価モジュール8が輝度評価サブモジュール16を有し、前記輝度評価モジュール8は、前記検出されたカメラ信号データから、前記検出された物体3に関するコントラスト値及び/又はカラー値を決定することを特徴とする、請求項1又は2に記載の遠隔制御装置。前記画像評価モジュール8が、細部事前選択サブモジュール17を有し、前記細部事前選択サブモジュール17が、検出された未処理カメラ信号データから、前記カメラモジュール4により全体として検出可能である画像領域の画像細部の選択及び事前選択を行い、前記画像細部の前記カメラ信号データがさらに評価されることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の遠隔制御装置。前記画像評価モジュール8が、画像誤差評価サブモジュール20を有し、前記画像誤差評価サブモジュール20が、前記検出されたカメラ信号データから、撮像誤差を決定することを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載の遠隔制御装置。前記画像評価モジュール8が、前記検出されたカメラ信号データからテクスチャを決定するテクスチャ評価サブモジュール21を有することを特徴とする、請求項1~5のいずれか一項に記載の遠隔制御装置。前記画像評価モジュール8が、データメモリ23を有するアクティブ化評価サブモジュール22を有し、前記アクティブ化評価サブモジュール22が、前記検出されたカメラ信号データから、物体シグネチャを決定し、前記物体シグネチャを、前記データメモリ23に記憶されたアクティブ化シグネチャと比較して、決定された前記物体シグネチャと前記アクティブ化シグネチャとが適切に一致する場合、アクティブ化信号が前記制御通信モジュール24に送信され、制御すべき前記機構2がアクティブ化されることを特徴とする、請求項1~6のいずれか一項に記載の遠隔制御装置。前記制御通信モジュール24と信号接続され、制御すべき前記機構2のフィードバック信号及び/又は前記移動した物体3のフィードバック信号を前記遠隔制御装置1に表示するフィードバックモジュール27を特徴とする、請求項1~7のいずれか一項に記載の遠隔制御装置。前前記カメラモジュール4及び前記制御通信モジュール24と信号接続されるカメラアクティブ化モジュール10が設けられ、前記制御通信モジュール24は、前記決定された移動値及び/又は前記決定された距離値に応じて、少なくとも1つのカメラ制御信号を生成し、それを前記カメラモジュール4に送信することを特徴とする、請求項1~8のいずれか一項に記載の遠隔制御装置。前記移動した物体3の前記移動パターン及び/又は前記距離パターンを用いて作動可能である入力モジュール31が設けられ、前記入力モジュール31は前記制御通信モジュール24と信号接続され、前記物体3の移動により機構制御信号を入力することを特徴とする、請求項1~9のいずれか一項に記載の遠隔制御装置。前記カメラモジュール4により前記移動した物体3を検出可能である検出領域を照明する照明モジュール33が設けられることを特徴とする、請求項1~9のいずれか一項に記載の遠隔制御装置。前記照明モジュール33が、複数の放射色を有する光源34を有することを特徴とする、請求項11に記載の遠隔制御装置。未処理シグネチャメモリモジュール36が設けられ、前記未処理シグネチャメモリモジュール36では、割り当てられた移動値及び/又は距離値の移動パラメータセット並びにこれらのセットに割り当てられた制御信号がテーブルに記憶され、前記未処理シグネチャメモリモジュール36はコンパレータモジュール39を有し、前記コンパレータモジュール39では、前記カメラモジュール4及び前記画像評価モジュール8を用いて検出される実際の移動パラメータが、前記記憶されている未処理シグネチャメモリモジュール36からの所望の移動パラメータと比較され、前記制御通信モジュール24は、前記実際の移動パラメータと、前記所望の移動パラメータのうちの1つとが適切に一致する場合、前記割り当てられた制御信号を、制御すべき前記機構2に送信することを特徴とする、請求項1~12のいずれか一項に記載の遠隔制御装置。請求項1~13のいずれか一項に記載の遠隔制御装置1のモジュール間で、又は前記遠隔制御装置1の前記モジュールのうちの少なくとも1つと外部機構2との間で通信するためのインタフェースモジュール41であって、前記インタフェースモジュール41は、データメモリ44とコンパレータサブモジュール45と通信サブモジュール47とを有し、前記データメモリ44では、割り当てられた移動値及び/又は距離値の移動パラメータセット、及びこれらのセットに割り当てられた制御信号がテーブルに記憶され、前記コンパレータサブモジュール45では、前記インタフェースモジュール41に供給される実際の移動パラメータが、前記データメモリ44に記憶された前記移動パラメータセットからの所望の移動パラメータと比較され、前記通信サブモジュール47は、前記実際の移動パラメータのそれぞれと前記所望の移動パラメータのうちの1つが適切に一致する場合、前記テーブルにて割り当てられた前記制御信号を、前記遠隔制御装置1の前記モジュール8、24又は前記外部機構2に送信する、インタフェースモジュール41。本発明の目的は、移動した物体を用いた機構の制御が、特に、好ましくない環境状況であってさえも可能なような、冒頭に述べた種類の遠隔制御装置を開発することである。この目的は、請求項1に開示される特徴を有する遠隔制御装置により、本発明により達成される。カメラモジュールは、立体画像を受信する少なくとも2台のカメラを有し得る。カメラモジュールのカメラは、ウェブカムとして設計し得る。カメラモジュールのカメラは色を検出することができる。カメラモジュールのカメラは、非同期で機能することができる。互いに対するカメラの空間割り当ては重要ではない。2つ以上の画像を生成する単一のカメラユニット、例えば、分割光学系を有するセンサも可能である。この種のカメラユニットは、複数の光学系又はミラー光学系を有して、空間画像寸法を測定し得る。移動した物体はユーザの人体部分であり得る。次に、遠隔制御装置をジェスチャ制御に使用することができ、画像評価モジュールが、検出された移動値及び距離値から移動パターン及び/又は距離パターンを導出し、前記移動パターン及び/又は距離パターンは制御ジェスチャに割り当てられ、そして、制御ジェスチャは機構制御信号に割り当てられる。ジェスチャ制御の枠組みでは、遠隔制御装置は、指、拳、手足、頭、顔の表情、胴体、及びユーザの人体部分全体の移動を検出することができる。特に、複数の人体部分により同時に実行することもできる人体部分のある方向を指す動き若しくは回転、様々な空間方向への線形移動、又はこれらの移動の組み合わせを検出することができる。移動値は速度、加速度、及び移動した物体の測定位置変化のより高次の微分であり得る。本発明に係る遠隔制御装置による画像評価は、いかなる移動モデル、距離モデル、又は設計モデルも仮定しない。画像評価は、移動、換言すれば、移動した物体の流れ及び距離を用いて排他的に行うことができる。移動値又は距離値から生じる移動パターン又は距離パターンは、統計学的移動戦略を用いて画像評価モジュールにおいて特徴付けられる。この場合、カルマンフィルタをさらに使用し得る。この特徴付けは、画像評価モジュールにおいて行うことができる。例えば、生理学的に不可能なジェスチャをこれにより除外することができる。移動パターン又は距離パターンの特徴付けは、カメラモジュールにより検出されるポイントクラウド又は識別された格子点の特定の移動、速度、又は距離値の時間蓄積により行うことができる。移動パターンは、物体の時間追跡により、例えば、移動方向、方向変化、移動の永続度、換言すれば、例えば、ジェスチャの一時停止、移動シーケンス、移動速度、又はこれらの移動値の組み合わせにより得ることができる。距離パターンをそれに従って得ることができる。画像評価は、ティーチインプロセス、すなわち、時間の経過に伴い検出中に適応される空間及び/又は時間移動モジュールにより検出される移動値及び/又は距離値の割り当ての安定化を含み得る。しかし、この種のティーチインプロセスは、遠隔制御装置が機能する必須条件ではなく、機能安定化の可能性である。検出される物体は、移動パターン又は距離パターンの評価から得られ、シグネチャとも呼ばれる移動パラメータ又は距離パラメータの一致の適切な測定により識別することができる。これらの移動パラメータ又は距離パラメータは、カメラモジュールにより検出される個々の画像を評価することにより、画像評価モジュールにおいて生成される。距離評価、換言すれば、カメラ信号データからの距離値の特定は、三角測量により行うことができる。画像評価モジュールを用いての物体の移動及び距離の評価は、絶対的にリアルタイムで行う必要はない。評価がすぐに実行される場合、それで十分である。物体移動が検出されてから評価されるまでの時間遅延は、最長で200msであり得る。遠隔制御装置は、コンピュータを制御する入力装置として構成することができる。例えば、遠隔制御装置により、インターネットでナビゲーションを行うか、又はブラウザゲームで遊ぶことができる。遠隔制御装置は、家庭内の、例えば、テレビセット、ビデオ装置、若しくはDVDプレーヤ、ステレオシステム、又は家庭制御システムの従来のリモコンに取って代わり、減光、照明、暖房、又はコンピュータを制御することができる。遠隔制御装置又は遠隔制御装置の構成要素若しくはモジュールは、制御すべき機構に統合し得る。制御すべき機構は、特に、USB及びWLAN等の追加のインタフェースを有し、追加のメモリカード及びネットワーク機能を有し得る追加のコンピュータ機能を有するテレビセット、特に、インターネット対応テレビセットであり得る。テレビセットは、特に、ハイブリッドブロードキャストブロードバンドTVであり得る。テレビセットを制御する遠隔制御装置が、全体として、構成要素単位で、又はモジュール単位で一体化される、この種のテレビセットは、本発明の独立した態様である。遠隔制御装置は、拡張現実を使用するシステム環境の構成要素であり得る。この場合、遠隔制御装置は、対応するインタフェースによりシステム制御環境にリンクすることができる。遠隔制御装置は、モデルから独立して、換言すれば、事前処理されたカメラ信号データから独立して、機能することができるため、例えば、カメラモジュールのカメラとユーザとの間で、カメラモジュールの検出領域内の移動した物体が静的アイテム、例えば、花束で部分的に隠される場合は重要ではない。請求項2に係る少なくとも3台のカメラにより、より広い距離範囲にわたり距離分解能を増大させることができる。加えて、少なくとも3台のカメラにより、より少数のカメラを有するカメラモジュールを使用する場合には、例えば、静止した第3の物体により隠される物体領域を評価することができる。カメラは、カメラモジュールの行内に互いに隣り合わせて配置し得る。請求項3に係る画像評価モジュールは、コントラスト値の変化又はカラー値の変化を検出することができるように構成し得る。これらのコントラスト値又はカラー値の空間変化又は時間変化の検出が可能である。検出されたコントラスト値又はカラー値は、移動値又は距離値の特定に使用することもできる。請求項4に係る細部事前検出サブモジュールは、画像検出の精度を増大させる。信号データのより集中的な計算を、選択された画像細部において行うことができる。制御すべき複数の機構に対して同時に動作することができる。制御すべき同一の機構を操作する複数のオペレータが、複数の画像細部を事前選択することもできる。この場合、遠隔制御装置は追加の優先度制御を含み、それにより、どのオペレータ若しくはユーザが、その他のオペレータ若しくはユーザよりも高い優先度を有するか、又はオペレータの1人がその他のオペレータに取って代わることができるか否かを事前選択することができる。事前選択された画像細部の動的適合も可能である。画像細部データ、換言すれば、エリア又はボリューム要素であり得る画像細部の高さ、及び/又は幅、及び/又は深さは、画像評価モジュールのデータメモリに記憶し得る。画像細部の幅に割り当てられた水平方向を、制御すべき機構の位置により、又はカメラモジュールの位置により、特に、互いに対する少なくとも2台のカメラの位置により、事前選択することができる。事前選択された画像細部が、活動のない状態での事前選択された時間後、例えば、数秒が経過した後、再び削除させる時間切れサブモジュールは、細部事前選択サブモジュールと協働することができ、したがって、続けて、検出可能な画像全体にわたり検出が再び行われるか、又は新しい画像細部を事前選択することができる。細部事前検出サブモジュールは、非アクティブ化サブモジュールと協働することができ、非アクティブ化サブモジュールにより、事前選択された画像細部は、非アクティブ化シグネチャの認識後、再び削除される。カメラモジュールにより検出することができる、物体空間内のボリュームは様々なゾーンに分割することができ、ゾーン内で、物体の移動が画像評価モジュールにより別様に評価される。請求項5に係る画像誤差評価サブモジュールは、カメラモジュールの固有画像誤差を検出することも、生成されたか、若しくは遠隔制御装置の動作中に生成される固有誤差を検出することもできる。これは、画像評価モジュールでの画像評価を補正するために使用することができる。請求項6に係るテクスチャ評価サブモジュールは、遠隔制御装置の可能性を拡張する。テクスチャは、移動及び距離、例えばより少数の物体格子点を用いる抽象物体特徴付けを超えるさらに詳細な物体データである。格子点特徴付けはポリゴンにより行うことができる。格子点データ及びテクスチャデータは両方とも、換言すれば、画像評価モジュールにより評価することができるすべての信号データは、同一のカメラモジュール、特に1台の同じカメラにより生成することができる。請求項7に係るアクティブ化評価サブモジュールは、アクティブ化シグネチャ、例えば、制御すべき機構又はカメラモジュールを指すユーザのジェスチャを評価することができる。あるいは、制御すべき機構のアクティブ化は、移動センサにより、例えば、赤外線移動センサにより開始することもでき、移動センサは遠隔制御装置の構成要素でもある。移動した物体の確認シグネチャの検出及び評価は、制御すべき機構のアクティブ化の必須条件を作成することができる。アクティブ化評価サブモジュールは、制御すべき機構へのアクティブ化信号が、画像評価モジュールによる確認シグネチャの評価及び確認後にのみ送信されるように設計することができる。請求項8に係るフィードバックモジュールは、ディスプレイとして、1つ又は複数の光源、例えば、1つ又は複数のLEDとして、オーディオフィードバックとして、画面上のカーソル又は別の印として、例えば、ズーム機能又は仮想湾曲による画面詳細の強調として設計することができる。制御すべき機構のフィードバック信号は、機構が所望のように機能している程度、例えば、前の制御信号が正確に解釈されたか否かをユーザに示す。移動した物体のフィードバック信号の表示は、ユーザのジェスチャが遠隔制御装置により所望のように検出される程度をユーザに示す。請求項9に係るカメラアクティブ化モジュールはさらに、画像評価モジュールと信号接続されることができる。カメラアクティブ化モジュールは、カメラモジュールの感度制御及びフォーカス制御をもたらすことができ、それにより、例えば、移動した物体もフォーカスされ、物体が適切な感度で検出される。請求項10に係る入力モジュールは、ディスプレイ上のマウスとして、ディスプレイ上の空間ポインタとして、又はディスプレイ上のキーボードとして設計することができる。入力モジュールへの入力は、特に、指のジェスチャにより行うことができる。その結果、ゲームコントローラをディスプレイ上で実現することができる。入力モジュールは、仮想設置モジュールとして設計することができる。この種のモジュールを実現する装置は、商標名Airscouter商標の下で知られている。カメラモジュールは、この種の入力モジュールを有するユーザ側構成要素に統合することもできる。入力モジュールは、自動車のフロントガラスにおいて既知のように、ユーザの眼鏡に設置することもできる。入力モジュールは仮想平面に示すことができる。入力平面が空間内でユーザの前に漂っているような印象をユーザに与えることができる。この種の様々な入力平面を、入力モジュールとして提供し、選択することができ、これらは、例えば、オルガンの鍵盤のように重なったキーボードとして構成される。請求項11に係る照明モジュールは、例えば、LEDの形態の光源を有し得る。センサ制御されるフィードバックにより、輝度調整を行うことができる。照明モジュールは輝度センサを有し得る。輝度センサはフォトダイオードとして設計し得る。照明モジュールの照明により、コントラスト変動及び/又はコントラスト変位をもたらすことができる。請求項12に係るマルチカラー光源は、RGB光源として、又は2つ、3つ、4つ、若しくは5つ以上の色を有するVIS/NIR/MIR光源として構成することができる。照明モジュールの光源は、昼光源として設計することができる。未処理シグネチャは、請求項13に係る遠隔制御装置の未処理シグネチャメモリモジュールに記憶され、個々に事前選択されたオペレータジェスチャに対応し得る。未処理シグネチャは、全自由度の回転及び並進移動並びに様々な縮尺で未処理シグネチャメモリモジュールに記憶し得る。本発明のさらなる目的は、物体移動を制御信号に確実に変換することができるような、冒頭に述べた種類のインタフェースモジュールを開発することである。この目的は、請求項14において開示される特徴を有するインタフェースモジュールにより、本発明により達成される。この種のインタフェースモジュールは、物体移動を制御信号に普遍的に変換することができる。インタフェースモジュールは、ブラウザのコンピュータ実施の一部であり得る。インタフェースモジュールのコンパレータサブモジュールは、遠隔制御装置の画像評価モジュールに関して上述したものと同様の統計学的評価を実行することができる。本発明の実施形態について図面を用いて以下により詳細に説明する。遠隔制御装置1は、少なくとも1つの物体3の移動パターン及び/又は距離パターンを用いて、制御すべき機構2を制御するために使用される。制御すべき機構は、娯楽電子装置、例えば、テレビセット又はステレオシステムからの機構であり得る。制御すべき機構2は、コンピュータ又は別のデータ処理機構であり得る。遠隔制御装置1は、制御すべき機構2に統合し得る。移動した物体3は遠隔制御装置1のユーザである。移動した物体は、ユーザの指、手、拳、一方若しくは両方の腕、頭、胴体、又は他の手足である。移動した物体3は、ユーザによりガイドされる物体、例えば、ポインタの形態のポインティング装置又は別のポインティング実施でもあり得る。遠隔制御装置1は、立体画像を受信し、移動した物体3を検出する2台のカメラ5、6を有するカメラモジュール4を有する。この信号検出は、図1では信号経路SWにより示される。代替の構成では、カメラモジュール4は3台のカメラを有してもよい。カメラモジュール4の第3のカメラ7は、図1では破線で示される。カメラ5~7はウェブカムとして構成することができる。カメラモジュール4のカメラ5、6又は5~7は、様々な色を検出し区別することができる。さらなる変形形態では、カメラモジュール4は、2つ以上の画像を生成する単一のカメラユニットを有し得る。空間画像寸法を測定し、換言すれば、空間深度を検出するこの種のカメラユニットは、複数の光学系又はミラー光学系を有し得る。この種のカメラユニットの例は、インターネットページwww.loreo.comに記載されているCap商標内の製品Loreo商標3Dレンズである。カメラモジュールは、ユーザが配置された空間内に静止して配置し得るが、代替として、ユーザ自身が携帯してもよい。遠隔制御装置1は、画像評価モジュール8をさらに有し、画像評価モジュール8は、信号接続9によるカメラアクティブ化モジュール10への信号接続と、カメラモジュール4のカメラ5、6への信号線11、12とのさらなる信号接続による信号接続を有する。対応する信号線13が、任意選択的な第3のカメラ7をカメラアクティブ化モジュール10に接続し、したがって、信号接続が画像評価モジュール8と任意選択的な第3のカメラ7との間にも提供される。画像評価モジュール8は移動評価サブモジュール14を有し、移動評価サブモジュール14は、検出されたカメラ信号データから、検出された物体3に関する移動値を特定する。移動値は、物体3の速度及び加速度である。画像評価モジュール8は距離評価サブモジュール15をさらに有し、距離評価サブモジュール15は、検出されたカメラ信号データから、検出された物体3に関する距離値を特定する。距離値は、例えば、検出された物体構造の広がりと、検出された物体野で既知のサイズを有する静止物体の広がりとの比較により、又は様々なカメラ5、6又は5~7のカメラ信号データを用いての比較的評価により特定される。3台のカメラ5~7が使用される場合、物体構造の位置のより精密な特定が、追加のカメラ情報に基づいて可能である。次に、例えば、第3のカメラ7及び2台のカメラ5、6のうちの一方からは見えるが、他方のカメラ6、5からは見えない物体構造の測定が可能である。検出された物体3に関する移動値及び距離値は、識別された物体構造の位置の比較により、カメラモジュール4の連続画像を評価することにより特定される。画像評価モジュール8は、検出された移動値及び距離値から、移動パターン及び距離パターンを生成し、これらのパターンは統計学的評価戦略を用いて特徴付けられる。これは、カメラモジュール4により検出されるポイントクラウドの移動値の時間蓄積により行うことができる。移動パターンは、物体の時間追跡により移動値から得ることができる。同じことが距離パターンにも適用される。物体3又は物体3の関連する経路が、画像評価モジュール8により、カメラモジュールにより検出された個々の画像の評価により生成される移動パラメータ、いわゆる、シグネチャの一致の適切な測定により識別される。距離値は、三角測量により特定し得る。カメラ信号データの評価中、デジタルフィルタ、例えば、カルマンフィルタを使用し得る。画像評価モジュール8は、輝度評価サブモジュール16をさらに含む。検出されたカメラ信号データから、輝度評価サブモジュール16は、検出された移動した物体3に関するコントラスト値及び/又はカラー値を特定する。画像評価モジュール8は、輝度評価サブモジュール16により特定されるコントラスト値又はカラー値の変化を計算することができるように構成される。輝度評価サブモジュール16により、画像評価モジュール8によるコントラスト値又はカラー値の空間変化又は時間変化を検出することが可能である。特定されたコントラスト値又はカラー値は、移動値及び距離値を特定するために使用することもできる。画像評価モジュール8は、細部事前選択サブモジュール17をさらに有する。これは、検出された未処理カメラ信号データから、カメラモジュール4により全体として検出することができる画像又は検出領域の細部を選択するとともに、画像細部としてこの選択された細部を事前選択し、この画像細部からのカメラ信号データが、次に、更なる評価を受ける。細部事前選択サブモジュール17により、複数の画像細部の選択及び事前選択も可能であり、前記画像細部は、検出可能な全体細部において互いに別個に配置されてもよく、又はカメラモジュール4の検出可能な全体細部において互いに重なってもよい。複数の画像細部が事前選択される場合、画像評価モジュール8は、優先度割り当てを事前選択し、換言すれば、様々な事前選択される画像細部での相互に競合する物体移動が、制御すべき機構2の望ましくない機能につながらないことを保証する。カメラモジュール4により全体的に検出することができるボリュームは、細部事前選択サブモジュール17により様々なボリュームゾーンに分割することもできる。画像評価モジュール8は、データメモリ18をさらに有し、データメモリ18には、細部事前選択サブモジュール17により選択されるエリア又はボリュームに関する、例えば、画像細部の高さ、幅、及び深さに関連する画像細部データが記憶される。高さ、幅及び深さ寸法の定義の水平方向は、制御すべき機構2の位置により、又は互いに対するカメラモジュール4の少なくとも2台のカメラ5、6又は5~7の位置により事前選択することができる。画像評価モジュール8は、非アクティブ化サブモジュール又は時間切れサブモジュール19をさらに有する。時間切れサブモジュール19はカウンタ又はクロックを有し、したがって、細部事前選択サブモジュール17により事前選択された画像細部は、オブジェクト3の移動が検出されない所定の非アクティブ化時間期間後に再び削除される。細部事前選択サブモジュール17により事前選択される画像細部は、非アクティブ化シグネチャ、換言すれば、物体3の対応する移動シーケンス又はジェスチャの認識後、非アクティブ化サブモジュール19により再び削除することができる。画像評価モジュール8は、画像誤差評価サブモジュール20をさらに有する。検出されたカメラ信号データから、画像誤差評価サブモジュール20は撮像誤差、例えば、固有撮像誤差又は互いに対するカメラの変位若しくは回転により動作中に生成される種類の撮像誤差、或いは事前にすでに生成された、換言すれば、外因性の撮像誤差を特定する。次に、カメラ信号データの評価において、特定された撮像誤差をデータ補正に使用することができる。画像評価モジュール8は、テクスチャ評価サブモジュール21をさらに有する。テクスチャ評価サブモジュール21は、検出されたカメラ信号データからテクスチャを特定する。このために、さらなる物体データであるテクスチャがまず、例えば、ポリゴンにより、移動値及び距離値、例えば、より少数の格子点により抽象的に特徴付けられた物体に割り当てられる。画像評価モジュール8により評価されるすべての信号データ、換言すれば、格子点データ及びテクスチャデータの両方は、カメラモジュール4の同じ各カメラ5、6又は5~7により生成することができる。画像評価モジュール8は、データメモリ23を有するアクティブ化評価サブモジュール22をさらに有する。アクティブ化評価サブモジュール22は、検出されたカメラ信号データから、制御すべき機構2がなおスタンバイ動作で実行されている限り、物体シグネチャを特定し、それをデータメモリ23に記憶されているアクティブ化シグネチャと比較する。特定された物体シグネチャが、記憶されているアクティブ化シグネチャと適切に一致する場合、アクティブ化評価サブモジュール22は、アクティブ化信号を制御すべき機構2に送信する。アクティブ化シグネチャは、制御すべき機構2を指すジェスチャ又はカメラモジュール4を指すジェスチャであり得る。あるいは、制御すべき機構2のアクティブ化は、移動センサにより開始することもでき、移動センサは赤外線移動センサとして構成し得る。この種の移動センサは、この代替の構成では、遠隔制御装置1の構成要素でもある。アクティブ化シグネチャの確認に使用することができる確認シグネチャも、アクティブ化評価サブモジュールのデータメモリ23に記憶し得る。この場合、アクティブ化信号は、認識されたアクティブ化シグネチャを有効な確認シグネチャに割り当てることができる場合のみ、換言すれば、ユーザが、アクティブ化ジェスチャ後に確認ジェスチャもする場合のみ、アクティブ化評価サブモジュール22から送信される。遠隔制御装置1は、制御通信モジュール24をさらに有する。制御通信モジュール24は、信号接続25により画像評価モジュール8と通信する。制御通信モジュール24は、特定され評価された移動値及び/又は特定され評価された距離値に応じて、機構制御信号を生成する。制御通信モジュール24は、インタフェース26により、制御すべき機構2へのデータ接続を有する。遠隔制御装置1はフィードバックモジュール27をさらに有する。これは、信号接続28により制御通信モジュール24と通信する。フィードバックモジュール27を使用して、制御すべき機構2のフィードバック信号を遠隔制御装置1に表示する。フィードバックモジュール27はコンピュータサブモジュール29を有し、コンピュータサブモジュール29は、制御すべき機構2から得られる応答データからシステムフィードバックを計算する。さらに、フィードバックモジュール27はフィードバック装置30を有し、フィードバック装置30は、ディスプレイ、例えば、LEDの形態の1つ若しくは複数の光源、又はオーディオフィードバックのためのラウドスピーカ装置であり得る。ディスプレイにおいて、カーソル又は別の印として構成することができる印で、例えば、レンズ機能又は仮想湾曲により表示細部を強調表示することにより、フィードバックをさらに特定することができる。物体3とフィードバックモジュール27との間での信号交換を、さらなる信号経路SW2により図1に示す。遠隔制御装置1は入力モジュール31をさらに有する。これは、フィードバックモジュール27により制御通信モジュール24と信号接続する。入力モジュール31は、信号接続32によりフィードバックモジュール27又はフィードバック装置30と通信する。ユーザは入力モジュール31を使用して、機構制御信号を入力する。入力モジュール31は、空間ポインタ、マウス、又はキーボードと対話するディスプレイであり得る。入力モジュール31は、ユーザの仮想野に仮想的に設置されてもよい。Businessbrother登録商標からの対応する製品が、Airscouter商標の名により知られている。入力モジュール31に適し得る実施形態が米国特許出願公開第2009/0002791A1号明細書に記載されている。入力モジュール31は、対応するアクティブ化シグネチャによる選択によりユーザによりアクティブ化することができる様々な入力平面を提供し得る。例えば、キーボードの形態の対応する入力エイドに対応するを有するこれらの様々な入力レベルは、オルガンの鍵盤のように空間的にジグザグに配置し得る。遠隔制御装置1は、検出領域を照明する照明モジュール33をさらに有し、検出領域では、物体3をカメラモジュール4で検出することができる。照明モジュール33は、信号接続33aによりカメラアクティブ化モジュール10と通信する。照明モジュール33は、例えば、LEDの形態の光源34を備える。照明モジュール33は輝度センサ35をさらに備える。照明モジュール33は、検出可能な物体野の輝度の調整又は通信が細部事前選択サブモジュール17と行われる場合には、事前選択された画像細部の輝度の調整をもたらす。輝度調整は、輝度センサ35により制御される光源34のフィードバックアクティブ化により行われる。輝度センサ35は、フォトダイオードとして構成し得る。照明モジュール33は、画像評価モジュール8との対応する通信により、光源34の対応するアクティブ化による所望のコントラスト変動又はコントラスト変位をもたらすことができる。光源34は、複数の色を有する照明をもたらし得る。本明細書では、波長焦点を有する光の部分を色と呼ぶ。これらの焦点の波長は、異なる色では互いに大きく異なる。光源34は、RGB光源であり得るが、可視スペクトル範囲VIS、及び/又は近赤外線スペクトル範囲NIR、及び/又は中赤外線範囲MIRから色を発する光源であってもよい。光源は2色、3色、4色、又は5色以上を発することができる。光源34は昼光源であり得る。遠隔制御装置1は、未処理シグネチャメモリモジュール36をさらに有する。移動パラメータセット或いは割り当てられた移動値及び/又は距離値のシグネチャセット並びにこれらのセットに割り当てられた制御信号は、未処理シグネチャメモリモジュール36のテーブルに記憶される。未処理シグネチャメモリモジュール36は、信号接続37により画像評価モジュール8と通信するとともに、信号接続38により制御通信モジュール24と通信する。遠隔制御装置1はコンパレータモジュール39をさらに有し、コンパレータモジュール39は、信号接続40により未処理シグネチャメモリモジュール36と通信する。コパレータモジュール39では、カメラモジュール4により検出され、画像評価モジュール8を用いて評価される実際の移動パラメータは、未処理シグネチャメモリモジュール36からの所望のパラメータと比較される。実際の移動パラメータ又は実際のシグネチャと、所望の移動パラメータの1つ又は所望のシグネチャとが適切に一致する場合、制御通信モジュール24は、インタフェース26により、割り当てられた制御信号を制御すべき機構2に送信する。未処理のシグネチャ、換言すれば、所望の移動パラメータ又は所望のシグネチャは、個々のオペレータジェスチャに対応し得る。これらの未処理のシグネチャは、全自由度の回転及び並進移動且つ様々なサイズ縮尺で未処理シグネチャメモリモジュール36に記憶される。遠隔制御装置1を使用したジェスチャ制御は以下のように行われる:ユーザ、換言すれば、移動した物体3が、カメラモジュール4の検出範囲内に移り、まず、アクティブ化サブモジュール22により認識される移動又はアクティブ化ジェスチャにより、制御すべき機構2をアクティブ化する。次に、ユーザは、機構2を制御するために、事前に練習されたか、又は直観的なジェスチャを使用する。これらのジェスチャの移動値及び距離値は、すでに上述したように、カメラモジュール4により検出され、画像評価モジュール8により評価される。カメラアクティブ化モジュール10は、個々のカメラ5、6又は5~7の制御とは別に、輝度補償を保証するとともに、細部事前選択モジュール17との通信により、カメラ5、6又は5~7を少なくとも1つの事前選択された画像細部に焦点合わせするか、又はその照明を最適化することができる。直接的なジェスチャ制御、例えば、テレビセットの番組の切り替え又は音量若しくは画像輝度の調整とは別に、対話的制御はフィードバックモジュール27によっても可能である。このために、ユーザのジェスチャにより、ユーザは、例えば、対応する指のポインティング、空間中にユーザの前に設置されるキーボード、遠隔制御装置1の画面、若しくは機構2に与えられる文字の選択により、ユーザのジェスチャを用いて、フィードバックモジュール27又は入力モジュール31により提供される入力エイドを制御することができる。遠隔制御装置1を使用して、コンピュータ、例えば、インターネットナビゲーションを制御し、又はブラウザゲームを実行することができる。遠隔制御装置1は、拡張現実を使用するためのシステム環境の構成要素であり得る。このために、遠隔制御装置1は、対応するインタフェースによりシステム制御環境にリンクされる。インターネットページは、位置、平均速度、平均回転速度、及び加速度等の3D制御入力並びに厳格に定義されるジェスチャに対して、HTML/Java登録商標スクリプト又はブラウザプラグイン、例えば、Java登録商標により反応することができる。このために、HTML、Java登録商標スクリプト、又はブラウザプラグインが、マウス及びキーボードによる入力のために、すでに存在する音声要素に加えて、ジェスチャ要素により拡張される。カメラモジュール4により検出することができる画像ボリュームは、フィードバックモジュール27及び/又は入力モジュール31により分割して、様々なボリュームゾーン、例えば、オフゾーン、事前ゾーン、移動ゾーン、クリックゾーン、又は事後ゾーンにすることができる。オフゾーンは、例えば、キーボードの形態で入力モジュール31により設置される入力エイドの入力平面の前にある領域を記述する。オフゾーン内で検出された移動値又は距離値はすべて、遠隔制御装置1により自動的に無視される。オフゾーンは、入力モジュール31により定義し得る入力平面から最も離れた領域であり得る。事前ゾーンはオフゾーンと境界を接する。検出された移動値及び/又は距離値は、ボリュームセクションにおいてここでは収集することができ、ボリュームセクションは、深度が互い違いになったチェス盤のように立方体として互いに隣接する。移動値又は距離値の蓄積の分布から、画像評価モジュール8を用いてパターンを計算することができ、パターンは、設置される監視画像上に暗くなりつつある影として重ねられて、物体3の部分、例えば、換言すれば、人体部分を正しい位置に置く。移動ゾーンは事前ゾーンと境界を接する。局所的に入力平面に最も近くに来る移動物体、例えば、差し伸べられたユーザの指は、例えば、入力平面からの距離が低減するにつれて小さくなり、矢印が中心点に配置される円として、入力平面において特徴を変化させるポインタとして特徴付けられる。ポインタは、機能を始動させずにこのゾーン内で移動する。円のサイズはフィードバックに使用され、したがって、ユーザがジェスチャを実行する人体部分を監視するために使用される。クリックゾーンは移動ゾーンと境界を接する。クリックゾーンは仮想入力平面の領域に配置される。クリックゾーンに入る際に小さくなった円は、例えば、制御コマンドの始動を表示するために、クリックノイズを伴った星になることができる。移動パラメータを変更することにより、異なる制御コマンドを始動させることができ、これは、例えば、プログラムメニューの様々なメニューコマンドに匹敵する。クリックゾーンに到達し、所定の短い時間期間後に再びそこを去り、加えて、物体3の移動部により入力平面において、所定の短い経路のみがカバーされる場合、対応する制御コマンドが始動し、クリックノイズで確認される。入力平面に比較的長い時間にわたって留まる場合、異なる制御コマンドを始動することができ、これは移動ゾーンの監視と組み合わせることもできる。ジェスチャを実行している複数の人体部分が、入力平面において検出される場合、これらの人体部分の検出された移動の組み合わせが、さらなる制御コマンド、例えば、ズーム、示される物体の回転、又は垂直若しくは水平のスクロールを始動させることができる。事後ゾーンはクリックゾーンの背後、換言すれば、移動ゾーンから離れて配置される。この事後ゾーンは、画像評価モジュール8による対応する評価によるさらなる制御コマンドを始動するために検出することができる。例えば、水平スクロールと垂直スクロールとを区別することができる。カメラモジュール4から進む、上述したようにジグザグゾーンが定義される。カメラモジュール4がユーザに対向して配置されず、ユーザと並んで配置され、ユーザにより携帯される場合、対応するゾーンのジグザグが生成される。図2は、遠隔制御装置1の様々なモジュール間で通信するため、例えば、画像評価モジュール8と制御通信モジュール24との間、又は制御通信モジュール24とフィードバックモジュール27との間、又は少なくとも遠隔制御装置1のモジュールのうちの1つと外部装置、例えば、機構2との間で通信するためのインタフェースモジュール41を示す。図1を参照してすでに上述した構成要素に対応する構成要素は、同じ参照符号を有し、再び詳述しない。画像評価モジュール8と制御通信モジュール24との間で通信するためのインタフェースモジュールが図2に示される。制御すべき機構2が画像評価モジュール8に取って代わることもできる。インタフェースモジュール41は、例えば、遠隔制御装置1のインタフェース26の代わりに使用し得る。インタフェースモジュール41は、信号接続42により、画像評価モジュール8と通信するとともに、信号接続43により制御通信モジュール24と通信する。インタフェースモジュール41はデータメモリ44を有する。割り当てられた移動値及び/又は距離値の移動パラメータセットが、データメモリ44に記憶される。これらのセットに割り当てられた制御信号もデータメモリ44に記憶される。セット及び制御信号の割り当ては、これらをテーブルに記憶することにより行われる。インタフェースモジュール41はコンパレータサブモジュール45をさらに有する。コパレータサブモジュール45は、信号接続46によりデータメモリ44と通信する。信号接続42によりインタフェースモジュール41に供給される実際の移動パラメータは、コンパレータサブモジュール45のデータメモリ44からの所望の移動パラメータと比較される。インタフェースモジュール41は、通信サブモジュール47をさらに有する。これは、信号接続48によりコンパレータサブモジュール45と通信する。実際の移動パラメータと所望の移動パラメータのうちの1つとが一致する場合、通信サブモジュール47は、データメモリ44に割り当てられた制御信号を、信号接続43により遠隔制御装置1の制御通信モジュール24又は制御すべき機構2に送信する。インタフェースモジュール41は、ブラウザのソフトウェア環境に統合することができる。コンパレータサブモジュール45は、図1による遠隔制御装置1に関連してすでに上述したように、統計学的評価を実行し得る。インタフェースモジュール41は、標準化された移動パラメータセットと普遍的に使用することができ、様々な端末機器とのジェスチャ通信を可能にする。