入力画像データに基づいて、露光装置により感光体に静電潜像を形成させ、現像装置により前記感光体にトナーを付着させることにより前記静電潜像を現像してトナー像を形成する画像形成部と、前記感光体に形成された前記トナー像を中間転写体に転写させ、この中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写させる中間転写部と、階調補正データに基づいて階調補正を行う階調補正部と、を備える中間転写方式の画像形成装置であって、前記画像形成部が、前記感光体上に有色トナー像を形成する第1の画像形成部と、この第1の画像形成部の上流側に配置され、前記感光体上に透明トナー像を形成する第2の画像形成部と、を有し、前記第2の画像形成部が前記中間転写体上に前記透明トナー像を形成した後、前記第1の画像形成部が前記階調補正部による階調補正後の画像データに基づいて前記透明トナー像に重ね合わせて前記有色トナー像を形成することを特徴とする画像形成装置。階調補正用の画像データに基づいて前記第1の画像形成部により前記中間転写体上に形成された、単色のトナーパターンの濃度を検出する濃度検出部と、用紙に転写される前の前記トナーパターンを前記濃度検出部で検出した結果に基づいて階調補正データを生成する階調補正データ生成部と、を備え、前記階調補正部は、前記階調補正データ生成部により生成された階調補正データに基づいて前記階調補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記第2の画像形成部が、前記濃度検出部による用紙に転写された後の前記トナーパターンの検出結果に応じて、前記透明トナー像を形成する際のトナー量を決定することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。前記第2の画像形成部が、前記第1の画像形成部により形成される前記有色トナー像に一致させて、前記透明トナー像を形成することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記第1の画像形成部が、複数の色に対応して複数設けられていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の画像形成装置。感光体に形成されたトナー像を中間転写体に転写させ、この中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写させる中間転写方式の画像形成装置における画像形成方法であって、階調補正データに基づいて階調補正を行う工程と、前記中間転写体上に透明トナー像を形成する工程と、前記階調補正後の画像データに基づいて前記透明トナー像に重ね合わせて有色トナー像を形成する工程と、を備えることを特徴とする画像形成方法。中間転写方式の画像形成装置における画像安定化制御階調補正は、CMYKの各色トナーパターンの検出結果に基づいて実施される制御である。そのため、階調補正を行うことにより、一次色C、M、Y、Kの原色の入力画像単色画像は忠実に出力画像に再現される階調再現性が保証される。図1に示すように、単色画像図1ではマゼンタMからなる単色画像を形成する場合、二次転写時にMトナーの一部は用紙に転写されず、中間転写体に残トナーとして残存する。すなわち、二次転写時のMトナーの転写率用紙に転写されるトナーの割合は100とならない。そのため、画像安定化制御において、二次転写時に残存する残トナーを考慮して、本来の画像形成に必要な適正量所望の濃度階調値で画像を再現するために用紙に転写させるべき量のトナーが中間転写体に転写されるように画像形成条件が制御される。この画像安定化制御を行うことにより、二次転写時に残トナーが発生しても、用紙には適正量のトナーが転写されるため、出力画像において設計通りの階調特性が得られる。一方、実際に画像形成の対象となる入力画像は、RGBやPkプロセスブラック、混色で作られる黒等の二次色、三次色を含む多色画像複数の色トナーを重ね合わせて再現される画像である場合も多い。図2に示すように、多色画像図2ではマゼンタMにシアンCを重ね合わせた多色画像を形成する場合、中間転写体と接触する最下層のトナーMの一部は二次転写時に残トナーとして残存するが、中間転写体と直接接触しない最下層以外のトナーCには残トナーが発生しない。すなわち、二次転写時の最下層のトナーMの転写率は100とならないが、最下層以外のトナーCの転写率は100となる。しかしながら、上述した画像安定化制御では、単色画像の階調再現性が保証されるように画像形成条件が設定される、すなわち多色画像を形成する場合の転写率の差が考慮されていない。最下層以外のトナーについては、適正量より過剰なトナーが用紙に転写される濃度が高くなることになる。そのため、出力画像において所望の色合いが得られない、具体的には最大濃度や中間調濃度が設計値からずれてしまい、設計通りの階調特性が得られない。このような不具合を解消するために、画像安定化制御において、最下層となるトナーの量だけが残トナー量分多くなるように画像形成条件を設定することで、多色画像の再現性を向上させることが考えられる。しかし、この技術を適用しても、最下層となる有色トナーが中間転写体上に残存することに変わりなく、有色トナーが画像形成に使用されずに廃棄されることになるので、さらなる改善の余地がある。本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、所望の階調特性を有する出力画像を容易に形成できるとともに、ランニングコストの低減を図ることができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。本発明に係る画像形成装置は、入力画像データに基づいて、露光装置により感光体に静電潜像を形成させ、現像装置により前記感光体にトナーを付着させることにより前記静電潜像を現像してトナー像を形成する画像形成部と、前記感光体に形成された前記トナー像を中間転写体に転写させ、この中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写させる中間転写部と、階調補正データに基づいて階調補正を行う階調補正部と、を備える中間転写方式の画像形成装置であって、前記画像形成部が、前記感光体上に有色トナー像を形成する第1の画像形成部と、この第1の画像形成部の上流側に配置され、前記感光体上に透明トナー像を形成する第2の画像形成部と、を有し、前記第2の画像形成部が前記中間転写体上に前記透明トナー像を形成した後、前記第1の画像形成部が前記階調補正部による階調補正後の画像データに基づいて前記透明トナー像に重ね合わせて前記有色トナー像を形成することを特徴とする。本発明に係る画像形成方法は、感光体に形成されたトナー像を中間転写体に転写させ、この中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写させる中間転写方式の画像形成装置における画像形成方法であって、階調補正データに基づいて階調補正を行う工程と、前記中間転写体上に透明トナー像を形成する工程と、前記階調補正後の画像データに基づいて前記透明トナー像に重ね合わせて有色トナー像を形成する工程と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、中間転写体上において、透明トナー像の上に有色トナー像が形成されるので、二次転写時に有色トナーは完全に用紙上に転写され、中間転写体上には透明トナーが残存することになる。したがって、二次転写時に、中間転写体上に有色トナーが残存することを考慮して階調補正を行う必要はないので、所望の階調特性を有する出力画像を容易に形成することができる。また、有色トナーが残トナーとして廃棄されないので、ランニングコストの低減を図ることができる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図3は本発明の実施の形態に係る画像形成装置1の全体構成を概略的に示す図で、図4は実施の形態に係る画像形成装置1の制御系の主要部を示すである。図3、4に示す画像形成装置1は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置例えばデジタルカラープリンタである。すなわち、画像形成装置1は、感光体上に形成されたCシアン、Mマゼンタ、Yイエロー、Kブラックの各色トナー像を中間転写体に転写一次転写し、中間転写体上で4色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に転写二次転写することにより、画像を形成する。また、画像形成装置1には、CMYKの4色に対応する感光体を中間転写体の走行方向に直列配置し、中間転写体に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。図3、4に示すように、画像形成装置1は、制御部10、操作表示部20、画像処理部30、画像形成部40、搬送部50、定着部60、記憶部70、及び通信部80を備えている。制御部10は、CPUCentralProcessingUnit11、ROMReadOnlyMemory12、RAMRandomAccessMemory13等を備えている。CPU11は、ROM12から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM13に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置1の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部70に格納されている各種データが参照される。記憶部70は、例えば不揮発性の半導体メモリいわゆるフラッシュメモリやハードディスクドライブで構成される。制御部10は、通信部80を介して、LANLocalAreaNetwork、WANWideAreaNetwork等の通信ネットワークに接続された外部の装置例えばパーソナルコンピュータとの間で各種データの送受信を行う。制御部10は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ入力画像データに基づいて用紙に画像を形成させる。通信部80は、例えばLANカード等の通信制御カードで構成される。また、制御部10は、画像処理部30を制御して階調補正データに基づく階調補正を行う階調補正部14、階調補正に用いられる階調補正データを生成する階調補正データ生成部15、透明トナー像を形成させるための透明画像データを生成する透明画像データ生成部16として機能する。操作表示部20は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイLCD:LiquidCrystalDisplayで構成され、表示部21及び操作部22として機能する。表示部21は、制御部10から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部10に出力する。画像処理部30は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザ設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備えている。画像処理部30は、制御部10の制御下で、階調補正データ階調補正テーブルに基づいて階調補正を行う。また、画像処理部30は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正等の各種補正処理、及び圧縮処理等を施す。これらの処理が施されたデジタル画像データに基づいて、画像形成部40が制御される。画像形成部40は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41Y、41M、41C、41K、透明成分のトナー透明トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41CLR、中間転写ユニット42、及び濃度検出センサ43等を備えている。Y成分、M成分、C成分、K成分、及び透明成分用の画像形成ユニット41Y、41M、41C、41K、41CLRは、同様の構成を有する。図示及び説明を簡略化するため、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、C、K又はCLRを添えて示すこととする。図3では、Y成分用の画像形成ユニット41Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット41M、41C、41K、41CLRの構成要素については符号が省略されている。画像形成ユニット41は、露光装置411、現像装置412、感光体ドラム413、帯電装置414、及びクリーニング装置415等を備えている。画像形成ユニット41において、帯電装置414は、感光体ドラム413を帯電させる。露光装置411は、例えば半導体レーザで構成され、感光体ドラム413に対して各成分に対応するレーザ光を照射する。これにより、感光体ドラム413の表面に各色成分透明成分を含むの静電潜像が形成される。現像装置412は、各色成分の現像剤例えば、小粒径のトナーと磁性体とからなる二成分現像剤を収容しており、感光体ドラム413の表面に各色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を現像するトナー像の形成。また、クリーニング装置415は、一次転写後に感光体ドラム413の表面に残存する残トナーを除去する。透明成分用の画像形成ユニット41CLRは、有色成分用の画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kよりも中間転写ベルト421の走行方向上流側に設けられる。すなわち、透明成分用の画像形成ユニット41CLRにより、中間転写ベルト421上に有色トナー像の下層として透明トナー像を形成できるようになっている。画像形成ユニット41CLRは、透明画像データ生成部16制御部10によって生成された透明画像データに基づいて透明トナー像を形成する。中間転写ユニット42は、中間転写体となる中間転写ベルト421、一次転写ローラ422、二次転写ローラ423、駆動ローラ424、従動ローラ425、及びクリーニング装置426等を備えている。中間転写ベルト421は無端状ベルトで構成され、駆動ローラ424及び従動ローラ425に張架される。中間転写ベルト421は、駆動ローラ424の回転により矢印A方向に一定速度で走行する。一次転写ローラ422によって、中間転写ベルト421が感光体ドラム413に圧接されると、中間転写ベルト421に各色トナー像が順次重ねて一次転写される。そして、中間転写ベルト421が二次転写ローラ423によって用紙Sに圧接されると、中間転写ベルト421に一次転写されたトナー像が用紙Sに二次転写される。また、クリーニング装置426は、二次転写後に中間転写ベルト421に残存する残トナーを除去する。濃度検出センサ43は、トナー像が用紙Sに二次転写される二次転写位置よりも中間転写ベルト421の走行方向下流側に、中間転写ベルト421に対向して配置される。濃度検出センサ43は、例えば中間転写ベルト421の幅方向中間転写ベルト421の走行方向と直交する方向の両側部に対向して2つ配置される。濃度検出センサ43は、階調補正データを生成する際に用いられ、中間転写ベルト421の非画像形成領域中間転写ベルト421の幅方向両側部に形成された階調補正用のトナーパターンの濃度を検出する。濃度検出センサ43には、例えば発光ダイオードLED:LightEmittingDiodeなどの発光素子と、フォトダイオードPD:Photodiodeなどの受光素子を備え、トナーパターンの反射濃度を検出する反射型の光センサを適用することができる。トナーパターンの反射濃度は、測定対象物への入射光量をI0、測定対象物からの反射光量をIとしたとき、-logI/I0で表される。また、中間転写ベルト421が透光性の材料で構成されている場合には、濃度検出センサ43として、発光素子と受光素子が中間転写ベルト421を挟んで対向配置される透過型の光センサを適用することができる。定着部60は、用紙Sを狭持して搬送するためのニップ部を形成する加圧部、トナー像が転写された用紙Sに接触して定着温度で加熱する加熱部等を備えている。定着部60には、公知の技術を適用することができる。定着部60は、搬送されてきた用紙Sをニップ部で加熱加圧することにより、用紙Sにトナー像を定着させる。搬送部50は、給紙装置51、搬送機構52、及び排紙装置53等を備えている。給紙装置51を構成する2つの給紙トレイユニット51a、51bには、用紙の坪量やサイズ等に基づいて識別された規格用紙や特殊用紙Sが予め設定された種類ごとに収容される。給紙トレイユニット51a、51bに収容されている用紙Sは、最上部から一枚ずつ送出され、レジストローラ52a等の複数の搬送ローラを備えた搬送機構52により画像形成部40に搬送される。このとき、レジストローラ52aが配設されたレジスト部により、給紙された用紙Sの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部40において、中間転写ベルト421のトナー像が用紙Sの一方の面に一括して二次転写され、定着部60において定着工程が施される。画像形成された用紙Sは、排紙ローラ53aを備えた排紙装置53により機外に排紙される。このように、画像形成装置1は、入力画像データに基づいて、露光装置411により感光体ドラム413感光体に静電潜像を形成させ、現像装置412により感光体ドラム413にトナーを付着させることにより静電潜像を現像してトナー像を形成する画像形成ユニット41画像形成部と、感光体ドラム413に形成されたトナー像を中間転写ベルト421中間転写体に転写させ、この中間転写ベルト421に転写されたトナー像を用紙Sに転写させる中間転写ユニット42中間転写部を備えている。また、階調補正データに基づいて階調補正を行う階調補正部14を備えている。さらに、画像形成ユニット41は、感光体ドラム413上に有色トナー像を形成する画像形成ユニット41Y、41M、41C、41K第1の画像形成部と、この第1の画像形成部の上流側に配置され、前記感光体ドラム413上に透明トナー像を形成する画像形成ユニット41CLR第2の画像形成部と、を有している。ここで、第1の画像形成部の上流側とは、第1の画像形成部よりも先に中間転写体に対してトナー像を形成できる側であり、本実施の形態では中間転写ベルト421の走行方向上流側である。図5は、階調補正データ生成処理の一例を示すフローチャートである。図5に示す階調補正データ生成処理は、例えば画像形成装置1の電源が投入されることに伴い、CPU11がROM12に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。また、この階調補正データ生成処理は、前回の階調補正データ生成後、所定時間経過したとき、所定枚数の画像形成が完了したとき、又は現像装置412のトナーが交換されたとき等、定期的に行われるのが望ましい。図5のステップS101において、制御部10は、中間転写ベルト421から二次転写ローラ423を離間させる。画像形成ユニット41により中間転写ベルト421上に形成されたトナーパターンが、二次転写ローラ423に転写されるのを防止するためである。ステップS102において、制御部10は、階調補正用の画像データに基づいて、各色のトナーパターンを画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kにより中間転写ベルト421上に形成させる。階調補正用の画像データは、例えばROM12に記憶されている。中間転写ベルト421上に形成されるトナーパターンの一例を図6に示す。図6において、画像形成領域は画像形成ユニット41によりトナー像が形成され得る領域であり、非画像形成領域は画像形成ユニット41によりトナー像が形成されない領域である。図6に示すように、CMYK各色のトナーパターンTP1~TP4は、中間転写ベルト421の非画像形成領域、すなわち中間転写ベルト421の幅方向両側部に形成される。テストパターンTP1~TP4は、中間転写ベルト421の走行方向に沿って連続して配列され、階調値が段階的に変化する複数のパッチ例えば濃淡変化を256階調で表現したとき、階調値が0、30、60、90、120、150、180、210、240のパッチで構成される。トナーパターンTP1~TP4を構成する1つのパッチの幅は、各パッチの濃度が濃度検出センサ43で精度良く検出されるように、濃度検出センサ43の検出幅以上に設定される。図5のステップS103において、制御部10は、濃度検出センサ43による検出結果に基づいて、トナーパターンTP1~TP4を構成する各パッチの反射濃度を検出する。中間転写ベルト421上に形成されたトナーパターンは、濃度検出センサ43の検出領域を通過した後、クリーニング装置426で除去される。ステップS104において、制御部10は、各パッチの階調値各パッチを形成するための入力画像の階調値、入力階調値と、ステップS103で検出された反射濃度を対応付けて、階調特性曲線を生成する。この階調特性曲線は、例えば図7の曲線L1で表される。なお、検出された反射濃度を正規化例えば256階調で正規化して、入力階調値に対する出力階調値出力画像の階調値で階調特性曲線を表すこともできる。本実施の形態では、中間転写ベルト421上において、有色トナー像の下層に透明トナー像が形成されるため、有色トナーの用紙Sへの転写率は100となる。すなわち、ステップS104で生成された階調特性曲線L1が、用紙S上に再現される出力画像の階調特性曲線となる。ステップS105において、制御部10は、ステップS104で生成された階調特性曲線L1に基づいて、入力画像の階調を出力画像に忠実に再現させる、すなわち図7に示す目標階調特性L0が得られるように入力画像の階調値を補正するための階調補正曲線ガンマ補正曲線L2を生成する。この階調補正曲線L2は、目標階調特性L0に関して階調特性曲線L1と線対称な曲線で表される。入力階調値をx、出力階調値をyとし、階調特性曲線L1をy=fxで表した場合、目標階調特性L0はy=xとなるので、階調補正曲線L2は階調特性曲線L1の逆関数y=f1xとなる。ステップS106において、制御部10は、ステップS105で生成された階調補正曲線L2に基づいて、入力階調値と、この入力階調値が補正されるべき補正階調値を対応付けた階調補正データ階調補正テーブルを生成する。生成された階調補正データは、例えばRAM13に記憶される。画像形成時には、階調補正データを参照して階調補正が行われ、補正階調値に基づいて画像形成条件が決定されることとなる。従来は、二次転写時に中間転写ベルト421上にトナーが残存することを考慮するため、階調補正データは以下のようにして生成されていた。図8は、階調補正データを生成するために従来採用されていた階調補正曲線を示す図である。すなわち、本実施の形態と同様に中間転写ベルト421上にトナーパターン正規トナーパターンが形成され、正規トナーパターンの濃度に基づいて階調特性曲線L1が生成される。この階調特性曲線L1は、二次転写時に中間転写ベルト421上に残存する残トナーによる濃度も含まれるので、実際に用紙Sに転写された出力画像の階調特性とは異なる。そのため、中間転写ベルト421に二次転写ローラ423を圧接させた状態とし、正規トナーパターンを二次転写ローラ423に故意に転写させる。そして、転写後に中間転写ベルト421に残存したトナーパターン残トナーパターンの濃度に基づいて残トナーパターンの階調特性曲線L3が生成される。階調特性曲線L1から階調特性曲線L2を減算することにより、実際に用紙Sに転写されると考えられる出力画像の階調特性を示す実階調特性曲線L11が生成される。そして、この実階調特性曲線L11に基づいて階調補正曲線L21、すなわち階調補正データが生成される。このように、本実施の形態における階調補正に用いる階調補正データは、従来用いられていた階調補正データに比較して容易に生成することができる。また、この階調補正データは、正規トナーパターンの検出結果から直接的に求められる残トナーパターンの濃度を考慮する必要がないので、誤差の少ないものとなる。したがって、階調補正の精度が向上する。図9は、画像形成部40における画像形成処理の一例を示すフローチャートである。図9に示す画像形成処理は、例えば画像形成装置1に対して外部の機器から入力画像データとともに印刷指示命令が送信されてきたことに伴い、CPU11がROM12に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。図9のステップS201において、制御部10は、画像処理部30を制御して入力画像データの色変換処理を行う。この処理により、C、M、Y、Kのそれぞれに色分解された入力画像データ階調値が生成される。ステップS202において、制御部10は、画像処理部30を制御して階調補正を行う。具体的には、図5に示す階調補正データ生成処理により生成された階調補正データを参照して、1画素ごとに入力階調値が補正階調値となるように補正される。画素が一次色である場合も、二次色又は三次色である場合も、同じ階調補正データが参照される。ステップS203において、制御部10は、特定画素の画像データを取得する。画素ごとに透明トナー像を形成するか否かを判断するためである。ステップS204において、制御部10は、その特定画素が有色であるか否かを判定する。そして、制御部10は、特定画素が有色であると判定した場合にはステップS205の処理に移行し、特定画素が有色でない無色であると判定した場合にはステップS206の処理に移行する。ステップS205において、制御部10は、当該画素に対して透明トナー像を形成するための透明画像データを生成する。このとき、透明トナー像を形成するためのトナー量階調値に相当は、透明トナーに重ねて形成される有色トナーの転写率が100となるように設定されていればよい。例えば、透明トナーと有色トナーの転写効率が同程度であれば、透明トナー像が形成されない場合に中間転写ベルト421に残存することとなる有色トナー有色残トナーの量を参考にすることができる。透明トナーの量を有色残トナーの量と同程度に設定すれば、有色トナーの転写率は100になると考えられる。また、透明トナーの量は、画像が形成される用紙の紙種や、画像形成が行われる環境温度、湿度に応じて適宜に変更されるようにしてもよい。透明トナーの量を有色残トナーの量と同程度に設定した場合、顔料が含まれていない分だけ透明トナーの方が安価となるので、ランニングコストが低減される。また、透明トナーの転写効率が有色トナーの転写効率よりも高ければ、透明トナーの量は有色残トナーの量より少なく設定することができるので、ランニングコストはさらに低減される。制御部10は、入力画像を構成する全画素に対してステップS203~S205の処理を行い、入力画像データに対応する透明画像データを生成する。ステップS206において、制御部10は、ステップS206で生成された透明画像データに基づいて画像形成ユニット41CLRを制御し、感光体ドラム413CLRに透明トナー像を形成させる。入力画像を構成する全画素のうち、有色画素だけに対応して透明トナー像が形成される。感光体ドラム413CLRに形成された透明トナー像は中間転写ベルト421上に一次転写される。ステップS207において、制御部10は、ステップS202で階調補正された補正後の画像データ補正階調値に基づいて各画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kにおける画像形成条件を設定し、感光体ドラム413Y、413M、413C、413Kに有色トナー像を形成させる。それぞれの感光体ドラム413Y、413M、413C、413Kに形成された有色トナー像は、中間転写ベルト421上に形成された透明トナー像に重ね合わせて形成されることになる。一次色の画素の場合、透明トナーに、一色の有色トナーが階調値に応じたトナー量で積層される。一方、二次色、三次色の画素の場合、透明トナーに、複数の有色トナーがそれぞれの階調値に応じたトナー量で積層される。このようにして中間転写ベルト421上に形成されたトナー像有色トナー像/透明トナー像は、用紙Sに二次転写される。このとき、有色トナーは全色転写率100で転写され、透明トナーの全部又は一部だけが中間転写ベルト421上に残存する図10参照。したがって、有色トナー像は、設計されたとおりの階調値濃度で用紙S上に形成される入力画像が忠実に再現される。なお、透明トナーの一部が用紙Sに二次転写されても、出力画像の階調特性は何ら影響を受けない。上述したように、本実施の形態の画像形成装置1においては、画像形成ユニット41CLR第2の画像形成部が中間転写ベルト421中間転写体上に透明トナー像を形成した後図9のステップS206、画像形成ユニット41Y、41M、41C、41K第1の画像形成部が階調補正部による階調補正図9のステップS202後の画像データに基づいて透明トナー像に重ね合わせて有色トナー像を形成する図9のステップS207。画像形成装置1によれば、中間転写ベルト421上において、透明トナー像の上に有色トナー像が形成されるので、二次転写時に有色トナーは完全に用紙上に転写され、中間転写ベルト421上には透明トナーが残存することになる。したがって、二次転写時に、中間転写ベルト421上に有色トナーが残存することを考慮して階調補正を行う必要はないので、所望の階調特性を有する出力画像を容易に形成することができる。また、有色トナーが残トナーとして廃棄されないので、ランニングコストの低減を図ることができる。また、画像形成装置1は、階調補正用の画像データに基づいて画像形成ユニット41Y、41M、41C、41K第1の画像形成部により中間転写ベルト421中間転写体上に形成された、単色のトナーパターンTP1~TP4の濃度を検出する濃度検出センサ43濃度検出部と、用紙Sに転写される前のトナーパターン正規トナーパターンを濃度検出センサ43で検出した結果図7の階調特性曲線L1に基づいて階調補正データを生成する階調補正データ生成部15図5のフローチャートと、を備えている。そして、階調補正部制御部10、画像処理部30は、階調補正データ生成部15により生成された階調補正データに基づいて階調補正を行う。つまり、画像形成装置1においては、有色トナーの転写率が100になるため、中間転写ベルト421上に形成されたトナーパターンの濃度を用紙S上の濃度とみなすことができる。したがって、適切な階調補正データを上記のように容易に生成することができる。また、多色画像を形成する場合において、何れの有色トナーについても適正なトナー量となる従来のように最下層色以外のトナー量が過剰とならないので、所望の階調特性を有する出力画像を容易に形成できるとともに、ランニングコストの低減を図ることができる。また、画像形成装置1においては、画像形成ユニット41CLR第2の画像形成部が、画像形成ユニット41Y、41M、41C、41K第1の画像形成部により形成される有色トナー像に一致させて、透明トナー像を形成する図9のステップS203~S207。すなわち、有色の画素についてのみ透明トナー像が形成される。これにより、全画素に対して透明トナー像を形成させる場合に比較して透明トナーの使用量が抑制されるので、ランニングコストをさらに低減することができる。逆に、全画素に対して透明トナー像を形成させることにより、出力画像に均一な光沢を付与することもできる。以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例えば、実施の形態で示したように、本発明は複数の有色トナーを重ね合わせて多色画像を形成するカラーの画像形成装置に特に有用であるが、単色画像を形成するモノクロの画像形成装置に本発明を適用することもできる。また、一つの感光体ドラム上に有色トナー像を形成させた後、用紙に一括して転写させる画像形成装置、すなわち中間転写体が感光体ドラムで構成された画像形成装置に本発明を適用することもできる。さらにいえば、中間転写方式の画像形成装置であれば本発明を適用することができ、中間転写部の構成は特に制限されない。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。