外周に複数の突条歯が形成された雄シャフト、上記雄シャフトの突条歯に軸方向に相対摺動可能にかつ回転トルクを伝達可能に外嵌する複数の歯溝が内周に形成された雌シャフト、上記雄シャフトの突条歯の歯面に被覆された被覆部、上記被覆部を形成した雄シャフトの突条歯に上記雌シャフトの歯溝を締め代を有するように外嵌した伸縮軸であって、上記雄シャフトの突条歯の歯元近傍の歯面の被覆部に、上記雌シャフトの歯溝の歯先近傍の歯面が当接しないように逃げ部を形成したことを特徴とする伸縮軸。請求項1に記載された伸縮軸において、上記突条歯の歯面の被覆部の曲率半径が、上記歯溝の歯面の曲率半径よりも小さく形成されていることを特徴とする伸縮軸。請求項2に記載された伸縮軸において、上記突条歯の歯面の被覆部と歯溝の歯面との噛み合い部の歯たけ方向の両端には、歯たけ方向の中央部から両端に向かって隙間が大きくなるくさび状の隙間が形成されていることを特徴とする伸縮軸。請求項3に記載された伸縮軸において、上記突条歯の歯面の被覆部の歯たけ方向の両端には、半径方向外側に向かって凸のR面取りが形成されていることを特徴とする伸縮軸。請求項1に記載された伸縮軸において、上記被覆部は上記突条歯の歯面に接着剤によって接着されていることを特徴とする伸縮軸。請求項5に記載された伸縮軸において、上記突条歯の歯面に微少な凹凸が形成されていることを特徴とする伸縮軸。請求項6に記載された伸縮軸において、上記微少な凹凸は、突条歯を軸方向にプレス成形時、突条歯の切削加工時、突条歯のショットピーニング加工時、突条歯の酸洗処理のうちのいずれかによって形成されていることを特徴とする伸縮軸。請求項1から請求項7までのいずれかに記載された伸縮軸において、上記伸縮軸が、ステアリングシャフトに補助トルクを付与する為のアシスト装置の出力軸に連結された中間シャフトであることを特徴とするステアリング装置。外周に複数の突条歯が形成された雄シャフト、上記雄シャフトの突条歯に軸方向に相対摺動可能にかつ回転トルクを伝達可能に外嵌する複数の歯溝が内周に形成された雌シャフト、上記雄シャフトの突条歯の歯面に被覆された被覆部、上記被覆部を形成した雄シャフトの突条歯に上記雌シャフトの歯溝を締め代を有するように外嵌した後、被覆部に圧縮応力を付与して被覆部を塑性変形させて締め代を小さくし、所定の摺動抵抗にする伸縮軸の製造方法であって、上記雄シャフトの突条歯の歯元近傍の歯面の被覆部に、上記雌シャフトの歯溝の歯先近傍の歯面が当接しないように逃げ部を形成したことを特徴とする伸縮軸の製造方法。請求項9に記載された伸縮軸の製造方法において、上記逃げ部は、上記被覆部に圧縮応力を付与して被覆部を塑性変形させる前の深さが10ミクロン以上であることを特徴とする伸縮軸の製造方法。本発明は、摺動抵抗を減少させる被覆部を有する伸縮軸であって、伸縮軸の摺動位置による摺動抵抗の変動を小さくするとともに、潤滑油の潤滑性能を良好にした伸縮軸の製造方法、及び、この製造方法によって製造した伸縮軸を提供することを課題とする。上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第1番目の発明は、外周に複数の突条歯が形成された雄シャフト、上記雄シャフトの突条歯に軸方向に相対摺動可能にかつ回転トルクを伝達可能に外嵌する複数の歯溝が内周に形成された雌シャフト、上記雄シャフトの突条歯の歯面に被覆された被覆部、上記被覆部を形成した雄シャフトの突条歯に上記雌シャフトの歯溝を締め代を有するように外嵌した伸縮軸であって、上記雄シャフトの突条歯の歯元近傍の歯面の被覆部に、上記雌シャフトの歯溝の歯先近傍の歯面が当接しないように逃げ部を形成したことを特徴とする伸縮軸である。第2番目の発明は、第1番目の発明の伸縮軸において、上記突条歯の歯面の被覆部の曲率半径が、上記歯溝の歯面の曲率半径よりも小さく形成されていることを特徴とする伸縮軸である。第3番目の発明は、第2番目の発明の伸縮軸において、上記突条歯の歯面の被覆部と歯溝の歯面との噛み合い部の歯たけ方向の両端には、歯たけ方向の中央部から両端に向かって隙間が大きくなるくさび状の隙間が形成されていることを特徴とする伸縮軸である。第4番目の発明は、第3番目の発明の伸縮軸において、上記突条歯の歯面の被覆部の歯たけ方向の両端には、半径方向外側に向かって凸のR面取りが形成されていることを特徴とする伸縮軸である。第5番目の発明は、第1番目の発明の伸縮軸において、上記被覆部は上記突条歯の歯面に接着剤によって接着されていることを特徴とする伸縮軸である。第6番目の発明は、第5番目の発明の伸縮軸において、上記突条歯の歯面に微少な凹凸が形成されていることを特徴とする伸縮軸である。第7番目の発明は、第6番目の発明の伸縮軸において、上記微少な凹凸は、突条歯を軸方向にプレス成形時、突条歯の切削加工時、突条歯のショットピーニング加工時、突条歯の酸洗処理のうちのいずれかによって形成されていることを特徴とする伸縮軸である。第8番目の発明は、第1番目から第7番目までのいずれかの発明の伸縮軸において、上記伸縮軸が、ステアリングシャフトに補助トルクを付与する為のアシスト装置の出力軸に連結された中間シャフトであることを特徴とするステアリング装置である。8第9番目の発明は、外周に複数の突条歯が形成された雄シャフト、上記雄シャフトの突条歯に軸方向に相対摺動可能にかつ回転トルクを伝達可能に外嵌する複数の歯溝が内周に形成された雌シャフト、上記雄シャフトの突条歯の歯面に被覆された被覆部、上記被覆部を形成した雄シャフトの突条歯に上記雌シャフトの歯溝を締め代を有するように外嵌した後、被覆部に圧縮応力を付与して被覆部を塑性変形させて締め代を小さくし、所定の摺動抵抗にする伸縮軸の製造方法であって、上記雄シャフトの突条歯の歯元近傍の歯面の被覆部に、上記雌シャフトの歯溝の歯先近傍の歯面が当接しないように逃げ部を形成したことを特徴とする伸縮軸の製造方法である。第10番目の発明は、第9番目の発明の伸縮軸の製造方法において、上記逃げ部は、上記被覆部に圧縮応力を付与して被覆部を塑性変形させる前の深さが10ミクロン以上であることを特徴とする伸縮軸の製造方法である。本発明の伸縮軸の製造方法、及び、この製造方法によって製造した伸縮軸では、雄シャフトの突条歯の歯元近傍の歯面の被覆部に、雌シャフトの歯溝の歯先近傍の歯面が当接しないように逃げ部を形成している。従って、被覆部が塑性変形した後でも、逃げ部が塑性変形面よりも凹んだ状態が維持される。そのため、雌シャフトの歯溝の歯先近傍の歯面が被覆部に食い込まないため、摺動抵抗が変動しない。また、被覆部の塑性変形面と逃げ部とのつなぎ目に段差が無いため、雄シャフトの突条歯の歯元近傍に充填されている潤滑油が、塑性変形面まで円滑に到達する。以下、図面に基づいて本発明の実施例1から実施例3を説明する。以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。図1は本発明の伸縮軸を有するステアリング装置の全体を示し、一部を切断した側面図であって、操舵補助部を有する電動パワーステアリング装置に適用した実施例を示す。図2は本発明の実施例1の伸縮軸の製造工程を示す縦断面図である。図3は図2の拡大断面図を示し、図3aはスリーブを被覆した伸縮軸を示す拡大断面図、図3bは被覆部をコーティングした伸縮軸を示す拡大断面図である。図4は本発明の実施例1の伸縮軸の雄シャフトを示す斜視図、図5は本発明の実施例1の伸縮軸の製造工程を示す図3bのP部拡大断面図であり、図5aは被覆部を被覆した雄シャフトに雌シャフトを外嵌した初期状態を示す拡大断面図、図5bは被覆部を塑性変形させて締め代を小さくした状態を示す図2のA-A拡大断面図である。図6は被覆部を塑性変形させて締め代を小さくした状態を示す図2のB-B拡大断面図である。図1に示すように、本発明の実施例の伸縮軸を有するステアリング装置は、車体後方側図1の右側にステアリングホイール11を装着可能なステアリングシャフト12と、このステアリングシャフト12を挿通したステアリングコラム13と、ステアリングシャフト12に補助トルクを付与する為のアシスト装置操舵補助部20と、ステアリングシャフト12の車体前方側図1の左側に、図示しないラック/ピニオン機構を介して連結されたステアリングギヤ30とを備える。ステアリングシャフト12は、アウターシャフト12Aとインナーシャフト12Bとを、回転トルクを伝達自在に、かつ軸方向に関して相対変位可能に組み合わせて成る。すなわち、インナーシャフト12Bの車体後方側外周には、複数の雄スプラインが形成されている。アウターシャフト12Aの車体前方側内周には、複数の雌スプラインが、雄スプラインと同一位相位置に形成されている。アウターシャフト12Aの雌スプラインがインナーシャフト12Bの雄スプラインと所定の隙間を有して外嵌し、回転トルクを伝達自在に、かつ軸方向に関して相対変位可能に係合している。従って、上記アウターシャフト12Aとインナーシャフト12Bとは、衝突時に、この係合部が相対摺動して、全長を縮めることができる。また、上記ステアリングシャフト12を挿通した筒状のステアリングコラム13は、アウターコラム13Aとインナーコラム13Bとをテレスコピック移動可能に組み合わせており、衝突時に軸方向の衝撃が加わった場合に、この衝撃によるエネルギを吸収しつつ全長が縮まる、所謂コラプシブル構造としている。そして、上記インナーコラム13Bの車体前方側端部を、ギヤハウジング21の車体後方側端部に圧入嵌合して固定している。また、上記インナーシャフト12Bの車体前方側端部を、このギヤハウジング21の内側に通し、アシスト装置20の図示しない入力軸の車体後方側端部に結合している。ステアリングコラム13は、その中間部を支持ブラケット14により、ダッシュボードの下面等、車体18の一部に支承している。また、この支持ブラケット14と車体18との間に、図示しない係止部を設けて、この支持ブラケット14に車体前方側に向かう方向の衝撃が加わった場合に、この支持ブラケット14が上記係止部から外れ、車体前方側に移動するようにしている。また、上記ギヤハウジング21の上端部も、上記車体18の一部に支承している。また、本実施例の場合には、チルト機構及びテレスコピック機構を設けることにより、上記ステアリングホイール11の車体前後方向位置、及び、高さ位置の調節を自在としている。このようなチルト機構及びテレスコピック機構は、従来から周知であり、本発明の特徴部分でもない為、詳しい説明は省略する。上記ギヤハウジング21の車体前方側端面から突出した出力軸23は、自在継手15を介して、中間シャフト16の雄中間シャフト以下雄シャフトと呼ぶ16Aの後端部に連結している。また、この中間シャフト16の雌中間シャフト以下雌シャフトと呼ぶ16Bの前端部に、別の自在継手17を介して、ステアリングギヤ30の入力軸31を連結している。雄シャフト16Aは、雌シャフト16Bに対して、軸方向に相対摺動可能に、かつ、回転トルクを伝達可能に結合している。図示しないピニオンが、この入力軸31の前端部に形成されている。また、図示しないラックが、このピニオンに噛み合っており、ステアリングホイール11の回転が、タイロッド32を移動させて、図示しない車輪を操舵する。アシスト装置20のギヤハウジング21には、電動モータ26のケース261が固定されている。ステアリングホイール11からステアリングシャフト12に加えられるトルクの方向と大きさを、トルクセンサで検出する。この検出信号に応じて、電動モータ26を駆動し、図示しない減速機構を介して、出力軸23に、所定の方向に所定の大きさで補助トルクを発生させる。図2に示すように、本発明の実施例1の伸縮軸は、中間シャフト16の雄シャフト16Aと雌シャフト16Bに適用した例を示す。雄シャフト16Aの車体前方側図2の左端が、雌シャフト16Bの車体後方側図2の右端に内嵌して連結されている。図2、図3a、bに示すように、炭素鋼またはアルミニウム合金で成形された雌シャフト16Bは中空筒状に形成されており、その内周には、雌シャフト16Bの軸心から放射状に、複数の軸方向の歯溝41が、伸縮範囲伸縮ストロークの全長にわたって、等間隔に形成されている。図3aの例は、炭素鋼またはアルミニウム合金で成形された雄シャフト雄スプライン軸16Aの突条歯51に、雌シャフト雌スプライン筒16Bの歯溝41との間の摺動抵抗を減少させる被覆部61として、スリーブを被覆した伸縮軸の例を示す。すなわち、回転トルクを伝達するための非円形の外周形状として、4個の軸方向の突条歯51を有する雄シャフト16Aには、突条歯51の軸方向の全長に、雌シャフト16Bの歯溝41との間の摺動抵抗を減少させる被覆部61として、スリーブが被覆されている。また、図3bの例は、雄シャフト雄スプライン軸16Aの突条歯51に、雌シャフト雌スプライン筒16Bの歯溝41との間の摺動抵抗を減少させる被覆部61をコーティングした伸縮軸の例を示す。すなわち、回転トルクを伝達するための非円形の外周形状として、18個の軸方向の突条歯51を有する雄シャフト16Aには、突条歯51の軸方向の全長に、雌シャフト16Bの軸方向の歯溝41との間の摺動抵抗を減少させる被覆部61がコーティングされている。図3a、bの被覆部61の材質は、ゴム、例えば、天然ゴム、合成ゴム、または、天然ゴムと合成ゴムの混合物のうちの少なくともいずれか一つで構成することが好ましい。また、被覆部61の材質は、二硫化モリブデン、グラファイト、フッ素化合物のうちの少なくともいずれか一つの固体潤滑剤で構成してもよい。さらに、被覆部61の材質は、天然ゴム、合成ゴム、または、天然ゴムと合成ゴムの混合物のうちの少なくともいずれか一つに、二硫化モリブデン、グラファイト、フッ素化合物のうちの少なくともいずれか一つの固体潤滑剤を含有させた材質で構成してもよい。また、上記被覆部61の材質は、ポリテトラフルオロエチレン、フェノール樹脂、アセタール樹脂、ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリエーテルスルホン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリアミド樹脂、ポリアセタールPOM樹脂のうちの少なくともいずれか一つの高分子材料で構成することが好ましい。さらに、上記被覆部61の材質は、ポリテトラフルオロエチレン、フェノール樹脂、アセタール樹脂、ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリエーテルスルホン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂のうちの少なくともいずれか一つの高分子材料に、二硫化モリブデン、グラファイト、フッ素化合物のうちの少なくともいずれか一つの固体潤滑剤を含有させた材質で構成してもよい。図5aに示すように、雄シャフト16Aの突条歯51の軸方向の全長に、雌シャフト16Bの歯溝41との間の摺動抵抗を減少させる被覆部61を形成する。被覆部61の厚さは、中間シャフト16の慣らし前の摺動抵抗が、所定の摺動抵抗の許容範囲の下限値よりも大きな摺動抵抗になるように厚く形成し、歯溝41の歯面413と被覆部61が締め代を有するように設定する。被覆部61には、突条歯51の歯元近傍の歯面の被覆部61に、雌シャフト16Bの歯溝41の歯先411A近傍の歯面412が当接しないように逃げ部613を形成する。中間シャフト16を慣らし運転し、被覆部61を圧縮して塑性変形させる量は、1ミクロンから10ミクロンである。従って、被覆部61に圧縮応力を付与して、被覆部61を塑性変形させる前の逃げ部613の深さα1は、10ミクロン以上が好ましい。次に、図2に示すように、雄シャフト16Aの突条歯51の軸方向の全長に、雌シャフト16Bの歯溝41を外嵌する。被覆部61の厚さは、中間シャフト16の慣らし前の摺動抵抗が、所定の摺動抵抗の許容範囲の下限値よりも大きな摺動抵抗になるように厚く形成しているため、歯溝41の歯面413と被覆部61が締め代を有して嵌合する。雌シャフト16Bの歯溝41と被覆部61の外周との間には、所定の硬さちょう度のグリースを所定量だけ充填する。次ぎに、雌シャフト16Bと雄シャフト16Aとの間に回転トルク付与しながら、雌シャフト16Bに対して雄シャフト16Aを相対的に軸方向に往復摺動させる。または、雌シャフト16Bに対して雄シャフト16Aを相対的に折り曲げながら、雌シャフト16Bに対して雄シャフト16Aを相対的に軸方向に往復摺動させる。すると、摺動時の摩擦力によって被覆部61の温度が上昇する。被覆部61の温度が上昇すると、被覆部61が雄シャフト16Aの突条歯51の軸方向の全長にわたって膨張する。そのため、図4の一点鎖線の楕円T1、T2に示すように、突条歯51の軸方向の全長にわたって、被覆部61は、歯溝41の歯面413と被覆部61との間の締め代が大きくなる。雌シャフト16Bに対する雄シャフト16Aの往復摺動を続けると、被覆部61は、歯溝41の歯面413と接触している部分が強く圧縮され、突条歯51の軸方向の全長にわたって均等に塑性変形とクリープ変形を起こして圧縮歪を起こす。雌シャフト16Bに対して雄シャフト16Aを往復摺動させることで、雌シャフト16Bの歯溝41と雄シャフト16Aの突条歯51が軸方向の全長にわたって均等に当たり、摺動抵抗が摺動ストロークの全長にわたって一定になる。また、被覆部61の温度が上昇した状態で被覆部61が大きな圧縮応力を受けるため、時間の経過に伴って、クリープ現象によって被覆部61の圧縮歪が増大する。雌シャフト16Bに対する雄シャフト16Aの往復摺動を停止し、被覆部61が常温に戻ると、図5bに示すように、被覆部61は収縮する。その結果、被覆部61は、歯溝41の歯面413と被覆部61との間の締め代が小さくなり、慣らし後の中間シャフト16の摺動抵抗が所定の大きさになる。図5bに示すように、被覆部61が塑性変形した後でも、逃げ部613の深さがα2で、塑性変形面614よりも若干凹んだ状態が維持される。スプライン加工時の加工誤差によって、図5bに示すA-A断面位置の歯先411Aよりも、図6に示すB-B断面位置の歯先411Bが、雌シャフト16Bの軸心側に向かって突出している場合がある。しかし、被覆部61が塑性変形した後でも、図5bに示すように逃げ部613が深さα2だけ残る。従って、雄シャフト16Aに対して雌シャフト16Bを摺動させた時に、雌シャフト16Bの歯溝41の歯先411B近傍の歯面412が被覆部61に食い込まないため、摺動抵抗は変動しない。また、被覆部61の塑性変形面614と逃げ部613とのつなぎ目に段差が無いため、雄シャフト16Aの突条歯51の歯元近傍に充填されている潤滑油が、塑性変形面614まで円滑に到達する。他の例として、雌シャフト16Bを図示しない加工治具等で固定し、図2に示すように、雌シャフト16Bの外周に高周波コイル等の加熱装置71を外嵌する。加熱装置71に交流電流を流すと、電磁誘導によって雌シャフト16Bが加熱され、その熱が被覆部61に伝達されて、被覆部61が所定の温度に加熱される。被覆部61を加熱すると、被覆部61が雄シャフト16Aの突条歯51の軸方向の全長にわたって膨張する。そのため、図4の一点鎖線の楕円T1、T2に示すように、突条歯51の軸方向の全長にわたって、被覆部61は、歯溝41の歯面413と被覆部61との間の締め代が大きくなる。次ぎに、図2の矢印Rに示すように、雌シャフト16Bに対して雄シャフト16Aを相対的に軸方向に所定回数だけ往復摺動させると、被覆部61は、歯溝41の歯面413と接触している部分が強く圧縮され、突条歯51の軸方向の全長にわたって均等に塑性変形とクリープ変形を起こして圧縮歪を起こす。雌シャフト16Bに対して雄シャフト16Aを往復摺動させることで、雌シャフト16Bの歯溝41と雄シャフト16Aの突条歯51が軸方向の全長にわたって均等に当たり、摺動抵抗が摺動ストロークの全長にわたって一定になる。また、被覆部61の温度が高い状態で被覆部61が大きな圧縮応力を受けるため、時間の経過に伴って、クリープ現象によって被覆部61の圧縮歪が増大する。被覆部61が常温に戻ると、図5bに示すように、被覆部61は収縮する。その結果、被覆部61は、歯溝41の歯面413と被覆部61との間の締め代が小さくなり、慣らし後の中間シャフト16の摺動抵抗が所定の大きさになる。図5bに示すように、被覆部61が塑性変形した後でも、逃げ部613の深さがα2で、塑性変形面614よりも若干凹んだ状態が維持される。スプライン加工時の加工誤差によって、図5bに示すA-A断面位置の歯先411Aよりも、図6に示すB-B断面位置の歯先411Bが、雌シャフト16Bの軸心側に向かって突出している場合がある。しかし、被覆部61が塑性変形した後でも、図5bに示すように逃げ部613が深さα2だけ残る。従って、雄シャフト16Aに対して雌シャフト16Bを摺動させた時に、雌シャフト16Bの歯溝41の歯先411B近傍の歯面412が被覆部61に食い込まないため、摺動抵抗は変動しない。また、被覆部61の塑性変形面614と逃げ部613とのつなぎ目に段差が無いため、雄シャフト16Aの突条歯51の歯元近傍に充填されている潤滑油が、塑性変形面614まで円滑に到達する。次に本発明の実施例2について説明する。図10は本発明の実施例2の伸縮軸の拡大断面図を示し、実施例1の図3b相当図、図11は図10のR部拡大断面図であり、実施例1の図5b相当図、図12は図11のS部拡大断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。実施例2は、突条歯51の歯面に被覆部61を接着剤で接着した例である。すなわち、図10から図12に示すように、実施例2の伸縮軸は、炭素鋼またはアルミニウム合金で成形された雌シャフト16Bは中空筒状に形成されており、炭素鋼またはアルミニウム合金で成形された雄シャフト雄スプライン軸16Aも中空筒状に形成されている。雄シャフト16Aの突条歯51に、雌シャフト雌スプライン筒16Bの歯溝41との間の摺動抵抗を減少させる被覆部61を被覆し、突条歯51の歯面511に被覆部61の内周615を接着剤で接着している。雄シャフト16Aの突条歯51に被覆部61を被覆する方法としては、射出成形法や流動浸漬法が好ましい。接着剤としては、プライマーやエポキシ樹脂系接着剤やゴム系接着剤が使用される。すなわち、回転トルクを伝達するための非円形の外周形状として、18個の軸方向の突条歯51を有する雄シャフト16Aには、突条歯51の軸方向の全長に、雌シャフト16Bの軸方向の歯溝41との間の摺動抵抗を減少させる被覆部61が接着して固定されている。図12に示すように、突条歯51の歯面511に、突条歯51を切削加工した時の加工筋を残したり、ショットピーニング加工や酸洗処理を行ったりして微少な凹凸を形成することによって、被覆部61の接着強度を大きくしている。雄シャフト16Aの突条歯51を軸方向にプレス成形することによって、軸方向の微少な凹凸を形成してもよい。このようにして、突条歯51の歯面511に微少な凹凸を形成すれば、突条歯51の歯面511と被覆部61の内周612との間の摩擦力が増加するため、接着剤による接着が不要になり、好ましい。実施例2では実施例1と同様に、被覆部61には、突条歯51の歯元近傍の歯面の被覆部61に、雌シャフト16Bの歯溝41の歯先411A近傍の歯面412が当接しないように逃げ部613を形成している。雌シャフト16Bに対して雄シャフト16Aを往復摺動させて、被覆部61が塑性変形した後でも、逃げ部613の深さがα2で、塑性変形面614よりも若干凹んだ状態が維持されるようにしている。このように構成された本発明の実施例2の伸縮軸に、図11に示すように、大きな回転トルクTが加わると、被覆部61が圧縮される。特にコラムアシスト型電動式パワーステアリング装置は、従来の油圧式パワーステアリング装置と比較して、中間シャフト16に加わる回転トルクが10~40倍程度大きくなるため、大きな回転トルクTが加わる。しかし、上記したように、被覆部61の内周615は突条歯51の歯面511に接着されているため、圧縮方向図11の矢印α3、α4、円周方向図11の矢印β3、β4、軸方向図11の紙面に直交する方向の3方向の弾性変形が抑制される。大きな回転トルクTが加わった時に、被覆部61が歯面511に接着されていないと、被覆部61の塑性変形面614が突条歯51の歯元側に塑性流動し、逃げ部613が突条歯51の歯元側に移動してしまう。その結果、雄シャフト16Aに対して雌シャフト16Bを摺動させた時に、雌シャフト16Bの歯先411A近傍の歯面412が被覆部61に食い込み、摺動抵抗が変動してしまう不具合が生じる。それを避けるために逃げ部613の歯丈方向の長さを長くすると、歯溝41と突条歯51の接触面積が小さくなって、接触面の耐久性が低下する不具合が生じる。本発明の実施例2の伸縮軸では、被覆部61の内周615が突条歯51の歯面511に接着されているため、逃げ部613が突条歯51の歯元側に移動する量が抑制される。その結果、雌シャフト16Bの歯先411A近傍の歯面412が被覆部61に食い込むことが抑制され、摺動抵抗の変動を抑制することができる。本発明の実施例2では、上記したように、雄シャフト16Aが中空筒状に形成されている。従って、大きな回転トルクTが加わった時に、被覆部61が歯面511に接着されていないと、回転トルクTによって雄シャフト16Aの突条歯51が弾性変形し、突条歯51の歯面511と被覆部61との間の相対移動によって被覆部61の内周615が摩耗する。その結果、突条歯51の歯面511と被覆部61の内周615との間に摩耗粉が挟まり、被覆部61と雌シャフト16Bの歯溝41の歯面413との間の締め代が大きくなる。すると、被覆部61と歯面413との間の摺動抵抗が大きくなり、車輪側の振動が中間シャフト16を介してステアリングホイールに伝達され易くなるため、操舵感が低下してしまう不具合が生じる。本発明の実施例2の伸縮軸では、被覆部61の内周615が突条歯51の歯面511に接着されている。従って、突条歯51の歯面511と被覆部61の内周615との間の相対移動が抑制されるため、被覆部61の内周615の摩耗が抑制されるため、被覆部61と歯面413との間の摺動抵抗の増加が抑制される。次に本発明の実施例3について説明する。図13は本発明の実施例3の伸縮軸の噛み合い部の拡大断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。実施例3は、突条歯51の歯面と歯溝41の歯面との噛み合い部に、歯たけ方向の両端に向かって隙間が大きくなるくさび状の隙間を形成した例である。すなわち、図13に示すように、実施例3の伸縮軸は、雄シャフト16Aの突条歯51に、雌シャフト雌スプライン筒16Bの歯溝41との間の摺動抵抗を減少させる被覆部61を被覆している。突条歯51の被覆部61の塑性変形面614は、雄シャフト16Aの半径方向外側に向かって凸の円弧状に形成されている。塑性変形面614の曲率半径はR1で、歯溝41の歯面413の曲率半径R2よりも小さく形成されている。また、突条歯51の被覆部61の歯たけ方向の両端には、曲率半径がR3、R4で、雄シャフト16Aの半径方向外側に向かって凸のR面取り616、617が形成されている。従って、突条歯51の被覆部61の塑性変形面614と歯溝41の歯面413は、歯たけ方向の中央部で接触して回転トルクを伝達する。また、歯たけ方向の両端には、歯たけ方向の中央部から両端に向かって隙間が大きくなるくさび状の隙間62、63が形成されている。また、実施例3では実施例1と同様に、被覆部61には、突条歯51の歯元近傍の歯面の被覆部61に、雌シャフト16Bの歯溝41の歯先411A近傍の歯面412が当接しないように逃げ部613を形成している。雌シャフト16Bに対して雄シャフト16Aを往復摺動させて、被覆部61が塑性変形した後でも、塑性変形面614よりも逃げ部613が若干凹んだ状態が維持されるようにしている。雌シャフト16Bの歯溝41と被覆部61の外周との間には、所定の硬さちょう度のグリースを所定量だけ充填する。このように構成された本発明の実施例3の伸縮軸に、図13に示すように、回転トルクTが加わると、被覆部61が圧縮され、くさび状の隙間62、63が小さくなる。また、回転トルクTが減少すると、被覆部61が膨張し、くさび状の隙間62、63が元の大きさに戻る。従って、くさび状の隙間62、63が大きくなった時に、歯たけ方向の両端から中央部に向かってグリースを吸い込むことが可能となり、グリース潤滑が円滑に行われて、伸縮軸の耐久性が向上する。特に突条歯51の歯元近傍の歯面の被覆部61に逃げ部613を形成しているため、グリース溜まりとなる逃げ部613とくさび状の隙間63との間の距離が近くなるため、くさび状の隙間63に円滑にグリースを吸い込むことが可能となる。また、くさび状の隙間63が有るため、グリース溜まりの体積が大きくなる。従って、回転トルクTが増減した時のくさび状の隙間63の体積の変化量が大きくなって、くさび状の隙間63に効率的にグリースを吸い込むことが可能となる。また、突条歯51の歯面511の被覆部61の歯たけ方向の両端には、雄シャフト16Aの半径方向外側に向かって凸のR面取り616、617が形成されている。従って、塑性変形面614とR面取り616、617が円滑に接続されるため、くさび状の隙間63に効率的にグリースを吸い込むことが可能となる。本発明の実施例3で、突条歯51の被覆部61の塑性変形面614をインボリュート歯形に形成し、歯溝41の歯面413を直線歯形に形成してもよい。また、突条歯51の被覆部61の塑性変形面614を直線歯形に形成し、歯溝41の歯面413をインボリュート歯形に形成してもよい。また、突条歯51の被覆部61の塑性変形面614と歯溝41の歯面413の両方をインボリュート歯形に形成してもよい。その場合には、一方のインボリュート歯形を近似した曲率半径を、他方のインボリュート歯形を近似した曲率半径よりも小さく形成すればよい。上記実施例では、スプラインを有する伸縮軸に適用した例について説明したが、セレーションを有する伸縮軸に適用してもよい。上記実施例では、雄シャフト16Aの突条歯51側に摺動抵抗を減少させる被覆部61を形成しているが、雌シャフト16Bの歯溝41側に摺動抵抗を減少させる被覆部61を形成してもよい。また、雄シャフト16Aの突条歯51と雌シャフト16Bの歯溝41の両方に、摺動抵抗を減少させる被覆部61を形成してもよい。さらに、雄シャフト16Aまたは雌シャフト16B全体を、摺動抵抗を減少させる被覆部61と同一の材質で成形してもよい。また、上記実施例では、中間シャフト16に本発明を適用した例について説明したが、ステアリングシャフト12等、ステアリング装置を構成する任意の伸縮軸に適用することができる。また、上記実施例では、アシスト装置操舵補助部20を有するステアリング装置に適用した例について説明したが、アシスト装置の無いステアリング装置に適用してもよい。