"支点を中心として回動可能なクランク部材を有し、前記クランク部材の適所にロッド部材を係合し、前記クランク部材を前記支点を中心として可逆的に回転駆動させて、前記ロッド部材を往復動作させ、該ロッド部材に連結したラムを往復動作させるラムドライブ機構において、前記クランク部材の外周部の少なくとも一部は円弧状に形成され、前記円弧状の外周部に駆動力を伝達して、前記クランク部材を可逆的に回転駆動する駆動手段を備えたことを特徴とするラムドライブ機構。前記円弧状の外周部にはラックギヤが形成され、前記駆動手段は、前記ラックギヤと係合するピニオンギヤと、該ピニオンギヤを可逆的に回転駆動するモータ例えば、ラム駆動モータ29と、を備えることを特徴とする請求項1に記載のラムドライブ機構。前記円弧状の外周部には、S極、N極が交互に配置された磁極例えば、マグネットベース51が形成され、前記駆動手段は、前記円弧状の外周部にN極、S極を交互に発生する磁気形成手段例えば、アマチュアコイル52を備えることを特徴とする請求項1に記載のラムドライブ機構。前記クランク部材は、一方の端部に前記支点が形成され且つ他方の端部が前記円弧状外周部とされる長尺形状をなし、前記ロッド部材は、前記支点と前記円弧状の外周部との間の適所にて係合されることを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか1項に記載のラムドライブ機構。前記クランク部材は、一方の端部にて前記ロッド部材が係合され且つ他方の端部が前記円弧状の外周部とされる長尺形状をなし、前記支点は、前記ロッド部材の係合点と前記円弧状の外周部との間の適所に設けられることを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか1項に記載のラムドライブ機構。前記クランク部材は、略中央に屈曲部を有するL字形状をなし、前記L字形状の一方の端部にて前記ロッド部材が係合され且つ他方の端部が前記円弧状の外周部とされ、前記屈曲部近傍に前記支点が設けられることを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか1項に記載のラムドライブ機構。上述したように、ボールスクリューを用いて回転動作を往復動作に変換する方式では、装置全体が大型化し、且つエネルギーの損失が大きくなるという欠点があり、また、サーボモータを用いてダイレクトにクランクシャフトを駆動する方式では、モータを回転駆動するために大きなエネルギーが必要となるので、効率が悪化するという欠点があった。本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、構成を簡素化し、且つ、高剛性としたラムドライブ機構を提供することにある。上記目的を達成するため、本願請求項1に記載の発明は、支点を中心として回動可能なクランク部材を有し、前記クランク部材の適所にロッド部材を係合し、前記クランク部材を前記支点を中心として可逆的に回転駆動させて、前記ロッド部材を往復動作させ、該ロッド部材に連結したラムを往復動作させるラムドライブ機構において、前記クランク部材の外周部の少なくとも一部は円弧状に形成され、前記円弧状の外周部に駆動力を伝達して、前記クランク部材を可逆的に回転駆動する駆動手段を備えたことを特徴とする。請求項2に記載の発明は、前記円弧状の外周部にはラックギヤが形成され、前記駆動手段は、前記ラックギヤと係合するピニオンギヤと、該ピニオンギヤを可逆的に回転駆動するモータ例えば、ラム駆動モータ29と、を備えることを特徴とする。請求項3に記載の発明は、前記円弧状の外周部には、S極、N極が交互に配置された磁極例えば、マグネットベース51が形成され、前記駆動手段は、前記円弧状の外周部にN極、S極を交互に発生する磁気形成手段例えば、アマチュアコイル52を備えることを特徴とする。請求項4に記載の発明は、前記クランク部材は、一方の端部に前記支点が形成され且つ他方の端部が前記円弧状外周部とされる長尺形状をなし、前記ロッド部材は、前記支点と前記円弧状の外周部との間の適所にて係合されることを特徴とする。請求項5に記載の発明は、前記クランク部材は、一方の端部にて前記ロッド部材が係合され且つ他方の端部が前記円弧状の外周部とされる長尺形状をなし、前記支点は、前記ロッド部材の係合点と前記円弧状の外周部との間の適所に設けられることを特徴とする。請求項6に記載の発明は、前記クランク部材は、略中央に屈曲部を有するL字形状をなし、前記L字形状の一方の端部にて前記ロッド部材が係合され且つ他方の端部が前記円弧状の外周部とされ、前記屈曲部近傍に前記支点が設けられることを特徴とする。本発明の請求項1の発明では、クランク部材の円弧状に形成された外周部に、駆動手段による動力を伝達させ、支点を中心としてクランク部材を回動させるので、従来のラムドライブ機構と対比して慣性エネルギーを小さくすることができ、構成を簡素化することができ、更に省スペース化、低コスト化を図ることができる。請求項2の発明では、ピニオンギヤと、クランク部材の円弧状の外周部に形成されたラックギヤを噛合させ、ピニオンギヤと連結したモータを駆動することにより、クランク部材を可逆的に回動させる。従って、支点にて支持されているクランク部材に、モータの動力を直接的に伝達して該クランク部材を回動させるので、ボールスクリュー等の回転運動を直線運動に変換するための部材が不要となり、従来のラムドライブ機構と対比して、慣性エネルギーを小さくすることができる。更に、モータの容量を低減することができる。請求項3の発明では、クランク部材の外周面に設置したS極、N極が交互に配置された磁極と、この磁極の近傍に配置した磁気形成手段により、リニアモータの原理でクランク部材を可逆的に回動させ、この可逆的な回転動作により、ラムを上下方向に往復動作させる。従って、従来のラムドライブ機構と対比して、慣性エネルギーを小さくすることができる。また、慣性エネルギーを小さくできるので、高頻度で必要となる加減速トルクのピーク値を減少させることができ、磁気形成手段に流れる実効電流を低減できる。請求項4の発明では、支点と円弧状の外周部との間の適所にロッド部材を係合させてラムを往復動作させるので、収納スペースを小さくすることができ、小型化、省スペース化に寄与することができる。請求項5の発明では、長尺形状をなすクランク部材の略中央部に支点を設け、一方の端部にロッド部材を係合し、他方の端部を円弧状の外周部とし、この円弧状の外周部に駆動手段による駆動力を伝達してクランク部材を回動させるので、駆動手段が開放して駆動力が働かなくなった場合であってもラムが落下する等のトラブルの発生を回避することができる。請求項6の発明では、L字形状をなすクランク部材の一方の端部にロッド部材を係合し、他方の端部を円弧状の外周部とし、この円弧状の外周部に駆動手段による駆動力伝達してクランク部材を回動させるので、収納スペースを小さくすることができ、小型化、省スペース化に寄与することができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。[全体構成の説明]図1は、本発明の実施形態に係るラムドライブ機構が搭載された高速薄板パンチ打ち抜き機械以下、プレス機械というを含むプレス加工システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、このプレス加工システムは、金型を用いて薄板を打ち抜くプレス機械11と、該プレス機械11の駆動を制御するNC制御装置12と、該NC制御盤12にシステムの駆動に関する各種の指令信号を送信するCAD/CAM装置13と、を備えている。プレス機械11は、パンチング加工位置にてラム22を上下方向に往復動作させるラムドライブ機構2121aを備えており、パンチング加工位置にパンチ金型23がセットされた状態でラムドライブ機構2121aを作動させてラム22を下降させ、該ラム22によりパンチ金型23を打圧して、薄板材料25をパンチ金型23とダイ金型24で押圧し、薄板材料25を打ち抜く。これにより所望の形状の加工品が成型される。また、プレス機械11は、位置決め装置図示省略上に載置された薄板材料を二次元的に移動させるための材料移動モータ26と、パンチ金型23及びダイ金型24を移動するための金型移動モータ27と、周辺機器を作動するための作動用モータ28と、を備えている。更に、ラムドライブ機構2121aは、ラム22を上下方向に往復動作させるためのラム駆動モータ29駆動手段、及びラム駆動モータ29により生じる動力をラム22に伝達するための伝達駆動機構30を備えている。NC制御装置12は、操作者による各種の入力操作を受け付ける操作スイッチ31と、各種のデータを表示する表示器32と、総括的な制御を行うコントローラ33と、加工プログラム、ラム動作パターン、及び各種のNCパラメータを記憶するデータ記憶部34と、インバータ回路35と、電源ユニット36と、を備えている。インバータ回路35は、ラム駆動モータ29に駆動用の交流電力を出力するインバータ35aと、材料移動モータ26に駆動用の交流電力を出力するインバータ35bと、金型移動モータ27に駆動用の交流電力を出力するインバータ35cと、作動用モータ28に駆動用の交流電力を出力するインバータ35dを備えている。電源ユニット36は、例えば200V、50Hz等の商用電源を変圧、整流して所望するレベルの直流電力を生成し、生成した直流電力をインバータ回路35に供給する。また、コントローラ33、表示器32、及びデータ記憶部34に駆動用の電力を供給する。コントローラ33は、データ記憶部34に記憶されている各種のプログラム、パラメータに基づいて、プレス機械11に搭載される各種のモータラム駆動モータ29、材料移動モータ26、金型移動モータ27、作動用モータ28を制御する。[第1実施形態の説明]図2は、本発明の第1実施形態に係るラムドライブ機構21の詳細構成を示す説明図であり、以下、図2を参照して第1実施形態に係るラムドライブ機構21について説明する。図2に示すように、ラムドライブ機構21は、ラム駆動モータ29と伝達駆動機構30からなり、伝達駆動機構30は、長尺形状をなし一方の端部図中右側が円弧状とされたレバークランク41と、該レバークランク41に係合するロッド部材47と、該ロッド部材47に係合するラム22と、該ラム22が上下方向にのみ移動するように拘束するラムガイド45と、を備えている。レバークランク41は、円弧状とされた外周部にラックギヤ42が形成され、その反対側となる端部図中左側には、該レバークランク41を回動可能に支持する支点44が設けられている。また、レバークランク41の外周部近傍には、ラム駆動モータ29が配置され、この出力軸48にはピニオンギヤ49が取り付けられ、該ピニオンギヤ49は、ラックギヤ42に噛合している。従って、ラム駆動モータ29を可逆的に順方向と逆方向を交互に回転駆動させることにより、レバークランク41を支点44を中心として図中矢印Y1,Y2の方向に回動させることができる。なお、図2では、ラム駆動モータ29、及び出力軸48を模式的に示しているので、一部のみ斜視図のように記載している。実際には、出力軸48はピニオンギヤ49に対して直交する方向に設けられ、ラム駆動モータ29は出力軸48に対して平行に配置される。レバークランク41の略中央部支点44と円弧状の外周部との間の適所には、長尺状のロッド部材47の一端が、ロッドジョイントピン43aにより係合されている。また、ロッド部材47の他端は、ロッドジョイントピン43bによりラム22に係合されている。ラム22は、金属製の柱体形状をなしており、プレス機械11の所定位置にパンチ金型23及びダイ金型24図1参照がセットされた状態で、パンチ金型23の上面を打圧することにより、パンチ金型23とダイ金型24との間にセットされた薄板材料25を所定の形状に打ち抜く。また、ラム22の側部近傍には、該ラム22の位置を検出するためのラム位置センサ50が設けられている。次に、上述のように構成された第1実施形態に係るラムドライブ機構21を含むプレス加工システムの作用を、図3に示す説明図を参照して説明する。プレス機械11による加工が実施されるとキャレッジベース金型が搭載される基台が移動して、該キャレッジベースに搭載されるパンチ金型23、及びダイ金型24が打圧位置に来るように制御される。また、材料移動モータ26が作動して、薄板材料25が所望の加工位置に来るように制御される。そして、この状態で、ラム駆動モータ29を回転駆動させると、該ラム駆動モータ29の出力軸48に連結されたピニオンギヤ49が回転し、該ピニオンギヤ49と噛合したラックギヤ42が回動するので、図2に示すレバークランク41は、支点44を中心として図中矢印Y2の方向に回動する。その結果、レバークランク41に係合されたロッド部材47は下方に向けて移動し、この動作にリンクして、ラム22は下方に向けて移動する。即ち、図3aに示す状態から、同図b、cに示すように、ラム22が下方に向けて移動する。従って、ラム22の下方にセットされたパンチ金型23図1参照を下方に押し付けることができ、パンチ金型23とダイ金型24との間にセットされた薄板材料25を打圧して所望の形状となる加工品を形成することができる。その後、ラム駆動モータ29を前述の動作と反対方向に回転駆動させることにより、レバークランク41は支点44を中心として図中矢印Y1の方向に回動するので、ラム22は上方に向けて移動する。従って、ラム22はパンチ金型23から離れ、パンチ金型23を元の位置に戻すことができる。その後、薄板材料25の位置を移動させ、且つ必要に応じてキャリッジベースを移動させてパンチ金型23、及びダイ金型24を変更することにより、次の打ち抜き加工に移ることができる。このようにして、第1実施形態に係るラムドライブ機構21では、ラム駆動モータ29の出力軸48に連結したピニオンギヤ49と、レバークランク41の円弧状の外周部に形成されたラックギヤ42を噛合させ、ラム駆動モータ29を駆動することにより、レバークランク41を可逆的に回動させる。従って、支点44にて支持されているレバークランク41に、ラム駆動モータ29の動力を直接的に伝達して該レバークランク41を回動させるので、ボールスクリュー等の回転運動を直線運動に変換するための部材が不要となり、従来のラムドライブ機構と対比して、慣性エネルギーを小さくすることができる。更に、ラム駆動モータ29として用いるサーボモータの容量を低減することができる。また、従来のラムドライブ機構と対比して構成を簡素化、コンパクト化することができ、更に、システム効率を向上させることができるので、部品点数の削減、低コスト化、省スペース化を図ることができる。更に、従来のように強度や耐久性に問題を有するボールスクリューや、多くの軸受けを必要とする回転駆動用のモータを搭載せず、大きな荷重が発生する摺動部、回転部は、支点44、ロッドジョイントピン43a,43b、及びラムガイド45のみであるので、剛性を高め、寿命を長くすることが可能となる。[第2実施形態の説明]次に、第2実施形態について説明する。図4は、本発明の第2実施形態に係るラムドライブ機構21aの詳細な構成を示す説明図である。図4に示すように、第2実施形態に係るラムドライブ機構21aは、長尺形状をなし、一方の端部図中右側が円弧状とされたレバークランク41と、該レバークランク41に係合するロッド部材47と、該ロッド部材47に係合するラム22と、該ラム22が上下方向にのみ移動するように拘束するラムガイド45と、を備えている。レバークランク41は、円弧状とされた外周部にマグネットベース51が形成されており、このマグネットベース51と反対側となる端部に支点44が設けられている。また、図6に示すように、支点44はドライブフレーム55に軸支され、ラムガイド45も同様にドライブフレーム55に固定されている。マグネットベース51は、図5に示すように、S極、N極を有するマグネットが複数配置されており、S極とN極が交互に配置された磁極が構成されている。更に、図4に示すように、マグネットベース51の近傍の固定側には、該マグネットベース51に近接配置されるアマチュアコイル52磁気形成手段が設けられ、且つ、マグネットベース51の位置を検出するマグネット検出センサ53が設けられている。アマチュアコイル52、及びマグネット検出センサ53は、図6に示すドライブフレーム55に固定されている。そして、該アマチュアコイル52に接続された駆動制御部54の制御により、アマチュアコイル52に所定の周波数となる交流電流を流して、S極、N極の各磁界を交互に発生させて、マグネットベース51を図中矢印Y3、或いはY4の方向に移動させることが可能である。換言すれば、リニアモータの原理を採用することにより、レバークランク41を支点44を中心として可逆的に回動させることができる。また、レバークランク41の略中央部支点44と円弧状の外周部との間の適所には、長尺状のロッド部材47の一端が、ロッドジョイントピン43aにより係合されている。また、ロッド部材47の他端は、ロッドジョイントピン43bによりラム22に係合されている。ラム22は、金属製の柱体形状をなしており、プレス機械11の所定位置にパンチ金型23及びダイ金型24図1参照がセットされた状態で、パンチ金型23の上面を打圧することにより、パンチ金型23とダイ金型24との間にセットされた薄板材料25を所定形状に加工する。また、ラム22の側部近傍には、該ラム22の位置を検出するためのラム位置センサ50が設けられている。そして、第2実施形態に係るラムドライブ機構では、図4に示すマグネットベース51と、アマチュアコイル52、及び駆動制御部54により、図1に示したラム駆動モータ29駆動手段が構成され、その他の構成要素となるレバークランク41、ロッド部材47、及びラム22により、図1に示した伝達駆動機構30が構成される。次に、上述のように構成された第2実施形態に係るラムドライブ機構21aを含むプレス加工システムの作用について説明する。プレス機械11による加工が実施されるとキャレッジベースが移動して、該キャレッジベースに搭載されるパンチ金型23、及びダイ金型24が打圧位置に来るように制御される。また、材料移動モータ26が作動して、薄板材料25が所望の加工位置に来るように制御される。そして、この状態で、図4に示した駆動制御部54により、アマチュアコイル52に交流電流を流すと、レバークランク41は支点44を中心として図中矢印Y4の方向に回動する。その結果、レバークランク41に係合されたロッド部材47は下方に向けて移動し、この動作にリンクして、ラム22は下方に向けて移動する。従って、ラム22の下方にセットされたパンチ金型23図1参照を下方に押し付けることができ、パンチ金型23とダイ金型24との間にセットされた薄板材料25を打圧して所望形状の加工品を作成することができる。その後、アマチュアコイル52に流す電流を前述の動作と反対方向とすることにより、レバークランク41は支点44を中心として図中矢印Y3の方向に回動するので、ラム22は上方に向けて移動する。従って、ラム22はパンチ金型23から離れ、パンチ金型23を元の位置に戻すことができる。その後、薄板材料25の位置を移動させ、且つ必要に応じてキャリッジベースを移動させてパンチ金型23、及びダイ金型24を変更することにより、次の打ち抜き加工に移ることができる。このようにして、第2実施形態に係るラムドライブ機構21aでは、レバークランク41の外周面に設置したマグネットベース51と、該マグネットベース51の近傍に配置したアマチュアコイル52により、リニアモータの原理でレバークランク41を可逆的に回動させ、この可逆的な回転動作により、ラム22を上下方向に往復動作させる。従って、従来のラムドライブ機構と対比して、慣性エネルギーを小さくすることができる。そして、慣性エネルギーを小さくできるので、高頻度で必要となる加減速トルクのピーク値を減少させることができ、アマチュアコイル52に流れる実効電流を低減できる。その結果、アマチュアコイル52での電力損失、及び該アマチュアコイル52を駆動するための各種電子素子での電力損失を低減でき、省エネルギー化を達成できる。更に、電力損失が低減されることにより、機構全体の発熱量を抑制でき、発熱対策のために搭載している大容量の冷却システムを小型化することが可能となる。[第1変形例の説明]次に、上述したラムドライブ機構21,21aの第1変形例について説明する。前述した第1、第2実施形態では、図2或いは図4に示したように、一端側に支点44が形成され、他端側に円弧状の外周部が形成されたレバークランク41を用いる場合について説明したが、図7a,bに示すように、長尺形状をなすレバークランク41aの一端側図中右側にロッド部材47を係合し、他端側図中左側に円弧状の外周部を形成し、レバークランク41aの中央部に支点44を設ける構成としても良い。そして、このような構成においても、ラックギヤとピニオンギヤを用いる方式図7aに示す方式、或いはマグネットベース51とアマチュアコイル52を用いる方式図7bに示す方式のいずれかを採用して、レバークランク41aを可逆的に回転駆動させて、ロッド部材47を往復動作させることができ、ひいてはラム22を往復動作させて打ち抜き加工を実行することが可能となる。そして、このような構成においても、前述した第1、第2実施形態と同様の効果を得ることができる。また、これに加えて、支点44に対して一方図中左側に力点円弧状の外周部が配置され、他方図中右側に作用点ロッド部材47が配置されるので、力点が開放されることがあった場合でも、ロッド部材47、及びこれに連結されるラム22が落下するというトラブルの発生を防止することができる。[第2変形例の説明]図8a,bは、第2変形例に係るラムドライブ機構の構成を示す説明図である。第2変形例では、L字形状を有するベルクランク61を備えており、該ベルクランク61の一端側にロッド部材47を係合し、他端側の外周部にラックギヤ42、或いはマグネットベース51を設ける。更に、該ベルクランク61の略90°に屈曲する屈曲点に支点44を設け、該支点44にて回動可能に構成する。そして、ラックギヤとピニオンギヤを用いる方式図8aに示す方式、或いはマグネットベース51とアマチュアコイル52を用いる方式図8bに示す方式のいずれかを採用して、ベルクランク61を可逆的に回動させて、ロッド部材47を往復動作させることができ、ひいてはラム22を往復動作させて打ち抜き加工を実行することが可能である。そして、このような構成においても、前述した第1、第2実施形態と同様の効果を得ることができる。以上、本発明のラムドライブ機構を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。例えば、上述した実施形態では、一例として高速薄板パンチ打ち抜き機械に搭載されるラムドライブ機構を例に挙げて説明したが、これ以外の機械に搭載されるラムドライブ機構についても適用することが可能である。"