"回転駆動する像担持体と、前記像担持体の表面を帯電させる帯電部と、前記帯電部により帯電された前記像担持体を露光して潜像を形成する露光部と、前記像担持体上の潜像を現像剤で現像する現像ローラーと、画像データを所定の周期で読み込み、読み込んだ前記画像データに基づいて前記露光部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記画像データを読み込むと、当該画像データを前記現像ローラーの回転1周期前に読み込んだ前記画像データに基づいて補正し、補正後の画像データに応じて前記像担持体を露光することを特徴とする画像形成装置。前記制御部は、読み込んだ前記画像データに、前記現像ローラーの回転1周期前に読み込んだ前記画像データに関する画像の濃度が薄い程、画像の濃度が薄くなるような補正を行うことを特徴とする請求項1に記載された画像形成装置。前記制御部は、前記現像ローラーの回転1周期前に読み込んだ前記画像データに応じて決定されて0以下の実数となる補正値と、読み込んだ前記画像データとの加算値を、補正後の画像データとして演算することを特徴とする請求項1に記載された画像形成装置。前記制御部は、前記現像ローラーの回転1周期前に読み込んだ前記画像データが、予め設定した基準値よりも大きい場合、0を前記補正値として用い、当該画像データが前記基準値以下の場合、前記画像データが小さいほど単調減少するような関係式で与えられる値を前記補正値として用いることを特徴とする請求項3に記載された画像形成装置。前記制御部は、前記現像ローラーの回転1周期前に読み込んだ前記画像データが存在しない場合には、補正値の算出に供する画像データとして画像の濃度を0とするデータを補完することを特徴とする請求項3又は4に記載された画像形成装置。しかしながら、特許文献1に開示された手法によれば、画像先端での現像ゴーストを抑制することができるものの、画像全域に亘って現像ゴーストを抑制することができないという不都合がある。本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像全域に亘り現像ゴーストを抑制することより、形成される画像の再現性の向上を図ることである。かかる課題を解決するために、本発明は、回転駆動する像担持体と、像担持体の表面を帯電させる帯電部と、帯電部により帯電された像担持体を露光して潜像を形成する露光部と、像担持体上の潜像を現像剤で現像する現像ローラーと、画像データを所定の周期で読み込み、読み込んだ画像データに基づいて露光部を制御する制御部と、を有し、制御部は、画像データを読み込むと、当該画像データを現像ローラーの回転1周期前に読み込んだ画像データに基づいて補正し、補正後の画像データに応じて像担持体を露光することを特徴とする画像形成装置を提供する。ここで、本発明において、制御部は、読み込んだ画像データに、現像ローラーの回転1周期前に読み込んだ画像データに関する画像の濃度が薄い程、画像の濃度が薄くなるような補正を行うことが好ましい。また、本発明において、制御部は、現像ローラーの回転1周期前に読み込んだ画像データに応じて決定されて0以下の実数となる補正値と、読み込んだ画像データとの加算値を、補正後の画像データとして演算すること好ましい。また、本発明において、制御部は、現像ローラーの回転1周期前に読み込んだ画像データが、予め設定した基準値よりも大きい場合、0を補正値として用い、当該画像データが基準値以下の場合、画像データが小さいほど単調減少するような関係式で与えられる値を補正値として用いることが好ましい。また、本発明において、制御部は、現像ローラーの回転1周期前に読み込んだ画像データが存在しない場合に、補正値の算出に供する画像データとして画像の濃度を0とするデータを補完することが好ましい。本発明によれば、現像ローラーの回転1周期前の画像データに応じて補正を実行することにより、現像ゴーストの発生部位に応じて画像データをコントロールすることができるので、現像ゴーストの発生を適切に抑制することができる。また、周期的に補正を行うことで、画像先端に現れる現像ゴーストのみならず、画像先端以外において白抜けや薄い濃度に対応して現れる現像ゴーストを抑制することができるので、画像の全領域に亘り、形成される画像の再現性の向上を図ることができる。図1は、画像形成装置1の全体構成を模式的に示す説明図である。この画像形成装置1は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、画像データに基づいて用紙Pに画像を形成する。画像形成装置1は、原稿読取装置5と、露光部10と、感光体ドラム21と、帯電部22と、現像部23と、転写部24と、定着装置30と、制御部50とを主体に構成されている。原稿読取装置5は、画像形成装置1本体の筐体上部に配置され、画像を読み取る際に原稿を自動的に移動させる自動原稿送り部を備えている。この原稿読取装置5は、原稿に形成された画像を読み取り、所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、A/D変換が施されることにより画像データとして作成される。原稿読取装置5は、画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施し、この処理により得られるデータを最終的な画像データとして制御部50に出力する。ここで、画像データは、読み込まれた画像を画素単位の濃度階調で指すデータであり、例えば画素毎に8ビットのデータが対応付けられた所定のデータ群で構成されている。なお、制御部50は、原稿読取装置5から画像データを取得するのみならず、画像形成装置1に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から画像データを受信してもよい。また、この画像データには、用紙Pの紙間に形成される、濃度補正用のパッチ画像に対応するデータを含めることもできる。露光部10は、画像データをもとに制御部50から出力される出力情報に対応して、感光体ドラム21の表面をレーザービームにより走査露光する。この走査露光により、感光体ドラム21に所定の静電潜像が形成される。感光体ドラム21は、帯電部22によりその表面が一様に帯電させられており、前述の通り、露光部10によりその表面に潜像が形成される。現像部23は、トナーで現像することによって感光体ドラム21上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム21上にトナー画像が形成される。例えば、現像部23は、感光体ドラム21の軸方向に沿って延在するハウジング23aを有しており、ハウジング23aの内部には、トナー及びキャリアを含む2成分現像剤が収容されている。ハウジング23aには、感光体ドラム21の外周面に対向するように開口部が設けられているとともに、この開口部を介して感光体ドラム21の外周面に対向するように現像ローラー23bが配置されている。用紙収納部40に収納された用紙Pは、転写部24へ給紙される。転写部24は、感光体ドラム21の表面上のトナー画像を用紙Pへ転写し、その後、分離部25は、トナー画画像が転写された用紙Pを感光体ドラム21から分離する。一方、クリーニング装置26は、転写部24によりトナー画像が用紙Pに転写された後の感光体ドラム21の表面に残留しているトナーを除去する。中間搬送部41は、分離された用紙Pを定着装置30へ搬送する。定着装置30は、用紙Pに対する加熱及び加圧によって、トナー画像を用紙Pに定着させる。定着装置30は、例えば定着上ローラーと定着下ローラーとを主体に構成されており、定着上ローラー及び定着下ローラーは、互いに圧接した状態で配置され、定着上ローラー及び定着下ローラーとの接触位置に定着ニップ部が形成される。また、例えば定着上ローラーの内部には、熱定着を行う加熱手段としてのヒーターが内蔵されており、ヒーターからの輻射熱により定着上ローラーが加熱される。排紙部42は、定着処理が施された用紙Pを用紙トレイ45へ排出する。また、用紙Pの両面に画像形成を行う場合、定着装置30により定着処理が施された用紙Pは、搬送経路切換板43により、その搬送方向が排紙部42側から下方反転搬送部44側へと切り換えられる。反転搬送部44は、用紙Pをスイッチバックすることにより用紙Pの表裏を反転させた上で用紙Pを転写部24へ搬送する。転写部24は、トナー画像を用紙Pの裏面へ転写し、当該用紙Pは定着装置30を経て、排紙部42から用紙トレイ45へ排紙される。制御部50は、画像形成装置1を統合的に制御する機能を担っており、CPU、ROMやRAMなどのメモリ、通信I/Fなどを備えるマイクロコンピュータを主体に構成されている。制御部50は、画像形成装置1の各部を制御することにより、以下に示す各プロセスを実行し、用紙Pにトナー画像を形成する。1感光体ドラム21を帯電させる2露光部10により感光体ドラム21上に静電潜像を形成する3形成された静電潜像にトナーを付着させる4感光体ドラム21上のトナー画像を用紙Pに転写させる6定着装置30により用紙Pに転写されたトナー画像に定着処理を施す操作部70は、画像形成装置1の上部に配置されており、ユーザーによって設定される種々の情報を制御部50に出力する。操作部70としては、例えば、ディスプレイ上に表示される情報に従い、入力操作を行うことが可能なタッチパネルを用いることができる。かかる操作部70を通じて、ユーザーは印刷条件などを設定することができる。なお、ユーザーによって設定される種々の情報は、操作部70によらずとも、画像形成装置1に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から制御部50に出力してもよい。また、制御部50は、操作部70を制御することにより、当該操作部70を介してユーザーに種々のメッセージを表示することができる。図2は、本実施形態に係る画像形成装置1の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。本実施形態との関係において、制御部50は、これを機能的に捉えた場合、メイン制御部51と露光制御部とを有し、露光制御部は、画像データ格納部52、伸縮処理部53、補正部54及び画像処理部59を有している。以下、各部の機能とともに、制御部50による動作手順を説明する。ここで、図3は、制御部50の動作を示すタイミングチャートである。また、図4は、本実施形態にかかる画像データに関する補正概念を模式的に示す説明図であり、aは元の画像データ、bは補正後の画像データ露光に供される画像データ、cは形成される画像を模式的に示している。メイン制御部51は、露光部10により走査露光を行うためのトリガー信号を所定の周期で出力する図3a参照。出力されたトリガー信号は、伸縮処理部53に出力される。画像データ格納部52は、原稿読取装置5、画像形成装置1に接続されたパーソナルコンピューター又は他の画像形成装置から出力される画像データを格納する。伸縮処理部53は、トリガー信号に応じて、1走査に対応する所定ライン相当の画像データMtを画像データ格納部52から読み込む図3b参照。この読み込んだ1走査ライン相当の画像データMtには、走査方向に並列する各画素についての当該画素の濃度を示すデータ以下1画素相当の画像データというMitが含まれている図4a参照。伸縮処理部53は、読み込んだ画像データMtを、印刷条件に応じて拡大したり縮小したりした上で、補正部54に出力する。補正部54は、現在読み込んだ画像データMtを、現像ローラー23bの回転1周期ts前に読み込んだ画像データMt-tsに基づいて補正する。この補正部54は、読み込んだ1走査ライン相当の画像データMtに含まれる画素毎に、後述する演算を行う。補正部54は、データ補正部55と、選択出力部56と、遅延出力部57と、補正値算出部58とを備えており、伸縮処理部53から出力された画像データMtは、データ補正部55及び選択出力部56のそれぞれに入力される。選択出力部56は、伸縮処理部53から画像データMtが出力された場合には、その出力された画像データMtを遅延出力部57に出力する図3c参照。一方、選択出力部56は、紙間といったように、伸縮処理部53から画像データMtが出力されていない場合には、画像の濃度が0に相当する仮想的なデータを、画像データMtとして遅延出力部57に出力する図3c参照。すなわち、選択出力部56は、後述する補正値算出部58の補正値算出演算において、現像ローラー23bの回転1周期ts前に読み込んだ画像データMt-tsが存在しない場合に、補正値の算出に供する画像データMt-tsとして画像の濃度を0とするデータを補完する機能を担っている。遅延出力部57は、選択出力部56から入力された画像データMtを、入力タイミングから一定期間経過したタイミングで、すなわち、所定期間遅延させた後に、補正値算出部58に出力する。この遅延期間は、現像ローラー23bの回転1周期tsに対応しており、装置の諸元等に基づいて予め最適値が設定されている。したがって、この遅延出力部57は、選択出力部56から画像データMtが入力されたタイミングにおいて、現像ローラー23bの回転1周期ts前に選択出力部56から入力された画像データMt-tsを補正値算出部58に出力する図3d参照。補正値算出部58は、下式に基づいて補正値aMit-tsを算出する。数式1aMit-ts=A-B×Mit-tsここで、Mit-tsは、現像ローラー23bの回転1周期ts前に読み込んだ画像データMt-sに含まれる1画素相当の画像データである。また、Aは負の実数からなる定数であり、Bは正の実数からなる定数である。同数式に示すように、補正値aMit-tsは、現像ローラー23bの回転1周期ts前に読み込んだ画像データMit-tsに応じて決定される値であり、各定数A,Bの設定により、補正値aMit-tsは0以下の実数として算出される。すなわち、この補正値aMit-tsは、現像ローラー23bの回転1周期ts前に読み込んだ画像データMit-tsにより定義される濃度が薄い程、補正後の画像データNitにより定義される濃度が補正前の画像データMitにより定義される濃度よりも薄くなるように補正を行う機能を担っている。各々の定数A,Bは、このような補正を実現すべく、実験やシミュレーションを通じて最適値が予め設定されている。例えば、各定数A,Bは、以下の要件1,2を満たすように設定されている。1現像ローラー23bの回転1周期ts前に読み込んだ画像データMit-tsが、予め設定した基準値定数A/Bに相当よりも大きい場合には、補正値aMit-tsを0に設定する。2現像ローラー23bの回転1周期ts前に読み込んだ画像データMit-tsが基準値以下の場合には、画像データMit-tsが小さい程、補正値aMit-tsが単調減少し、その下限値をAとする。画素毎に演算された各補正値aMit-tsは、1走査ライン相当の補正値aMt-tsとして、データ補正部55に出力される。データ補正部55は、現在読み込んだ画像データMtを、補正値算出部58から出力される補正値aMt-tsに基づいて補正し、これにより、補正後の画像データNtを算出する。具体的には、データ補正部55は、下式に基づいて補正後の画像データNtを算出する。ここで、データ補正部55は、同数式に示す演算を、1画素相当の画像データMit毎に実行することで、補正後の1走査ライン相当の画像データMtを得ることができる。数式2Nit=aMit-tsMit画像処理部59は、データ補正部54からの補正後の画像データNtに基づいて、露光部10の走査露光を制御するための出力情報を出力する。この出力情報に応じて露光部10が制御され、当該走査露光により、感光体ドラム21に補正後の画像データに応じた静電潜像が形成される。このような一連の手順を含んで、制御部50が画像形成を行うことにより、補正前の画像データに対応した画像を適切に形成することができる図4c参照。図5は、本実施形態に示す補正を実行しない場合における画像状態を模式的に示す説明図であり、aは元の画像データ、bは露光に供される画像データ、cは形成される画像を示している。同図に示すように、本実施形態に示すような補正がなされない場合、元の画像データMitと、露光に供される画像データMitとは対応する。形成対象となる画像の濃度が薄かったり或いは0であったりする場合、現像ローラーにはほとんどのトナーが残留する。この残留トナーの部分では、トナーの帯電電位が高めとなることにより、現像ローラーが1回転後にトナーを転写する際に、トナー付着量が多くなり、画像濃度が濃くなってしまうという問題がある。このような、現像ゴーストとよばれる問題は、同図cに示すように、画像先端から現像ローラーの1回転分の長さの範囲、又は、白抜け若しくは濃度が薄い文字等の部分から現像ローラーの1回転分に対応する箇所に現れる。この点、本実施形態において、制御部50は、画像データMitを読み込むと、この画像データMitを、現像ローラー23bの回転1周期ts前に読み込んだ画像データMit-tsに基づいて補正し、補正後の画像データNitに応じて感光体ドラム21を露光している。かかる構成によれば、現像ローラー23bの回転1周期ts前の画像データMit-tsに応じて、現在の画像データMitに対する補正を実行することにより、現像ゴーストの発生部位に応じて画像データMitをコントロールすることができるので、現像ゴーストの発生を適切に抑制することができる。これにより、画像データに対応した画像を適切に形成することができる。また、本実施形態によれば、周期的に読み込まれる画像データMitに対して逐次補正が行われる。これにより、紙間に対応して現れる画像先端の現像ゴーストのみならず、画像先端以外において白抜けや薄い濃度に対応して現れる現像ゴーストを抑制することができるので、画像の全領域に亘り形成される画像の再現性の向上を図ることができる。また、本実施形態において、制御部50は、読み込んだ画像データMitに、現像ローラー23bの回転1周期ts前に読み込んだ画像データMit-tsに関する画像の濃度が薄い程、画像の濃度が薄くなるような補正を行う。具体的には、制御部50は、現像ローラー23bの回転1周期ts前に読み込んだ画像データMit-tsに応じて決定されて0以下の実数となる補正値aMit-tsと、読み込んだ画像データMitとの加算値を、補正後の画像データNitとして演算する。この場合、制御部50は、現像ローラー23bの回転1周期ts前に読み込んだ画像データMit-tsが、予め設定した基準値A/Bよりも大きい場合、0を補正値aMit-tsとして用い、画像データMit-tsが基準値A/B以下の場合、画像データMit-tsが小さいほど単調減少するような関係式で与えられる値を補正値aMit-tsとして用いる。かかる構成によれば、画像データMitの濃度が、現像ローラー23bの回転1周期ts前に読み込んだ画像データMit-tsの濃度に応じて補正されることとなる。これにより、回転1周期ts前の白抜けのみならず、画像濃度が薄い部分について発生する現像ゴーストについても、濃度の濃淡に応じて適切に補正することができる。これにより、元の画像データに対する再現性を適切に維持することができる。また、本実施形態において、制御部50は、現像ローラー23bの回転1周期ts前に読み込んだ画像データMit-tsが存在しない場合には、補正に供する画像データMit-tsとして画像濃度を0とするデータを補完している。かかる構成によれば、現像ローラー23bの回転1周期ts前が紙間に相当するといったように、その画像データMit-tsが存在しない場合であっても、本実施形態に示す補正を適切に実行することができる。これにより、用紙Pの先端から現像ローラーの1回転分の長さの範囲における現像ゴーストを有効に抑制することができる。なお、本実施形態では、画像形成動作において補正を常時実行することを前提に説明を行っている。しかしながら、操作部70を通じたユーザー操作により、補正動作の許否を設定することができるようにしてもよい。第2の実施形態図6は、第2の実施形態にかかる画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。本実施形態にかかる制御部50が、第1の実施形態のそれと相違する点は、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成するカラー画像形成装置に対応した構成となっていることである。なお、第1の実施形態と共通する構成については説明を省略することとし、以下相違点を中心に説明を行う。図6に示すように、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックを含む4つの色に対応する露光部10Y,10M,10C,10Kに合わせて、各色に対応する補正部54Y,54M,54C,54Kと、画像処理部59Y,59M,59C,59Kとを備えている。個々の補正部54Y~54K及びの画像処理部59Y~59Kは、所定の色に対応する画像データを処理するという点以外において、前述の第1の実施形態に示す補正部54及び画像処理部59と同様の機能を担っている。かかる構成によれば、カラー画像であっても同様に、現像ゴーストを抑制することができるので、カラー画像を再現性よく形成することができる。以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。"