"ステアリングホイールに連結された上部軸と、前記上部軸とトーションバーを介して同軸的に連結された下部軸と、前記ステアリングホイールに加えられたトルクに基づき駆動制御される電動モータと、前記電動モータの回転を減速して前記下部軸に伝達するウォーム及びウォームホイールからなる減速機構と、前記上部軸と前記下部軸の一端を回転可能に支持する上部ハウジングと、前記電動モータに連結された前記ウォームを回転支持すると共に、前記ウォームホイールが一体的に取り付けられた前記下部軸の他端を回転支持する下部ハウジングを備え、前記上部ハウジングと前記下部ハウジングとを嵌合し、両者をボルトにて締結した電動パワーステアリング装置において、前記上部ハウジングと前記下部ハウジングとの嵌合部に、前記上部ハウジングを前記ウォームに近づく方向に移動させることにより前記ウォームと前記ウォームホイールとの噛み合い隙間を調整する隙間調整機構が設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項1において、前記下部軸の一端を支持するとともに、前記上部ハウジングに隙間嵌合された軸受を設けたことを特徴する電動パワーステアリング装置。請求項1から請求項2のいずれかにおいて、前記隙間調整機構は、前記上部ハウジングに形成された雌ねじと、前記下部ハウジングに形成されたねじ孔と、調整ねじにより構成されたことを特徴する電動パワーステアリング装置。請求項1から請求項3のいずれかにおいて、前記隙間調整機構は、前記調整ねじを前記ねじ孔に挿通し、前記雌ねじに螺合させることにより前記ウォームと前記ウォームホイールとの噛み合い隙間を調整することを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項1から請求項4のいずれかにおいて、前記隙間調整機構は前記ウォーム側の前記嵌合部に設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項1から請求項4のいずれかにおいて、前記隙間調整機構は前記ウォーム側とは反対側の前記嵌合部に設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。このように、センサハウジング140とウォームハウジング150とをインローによって嵌め合わせた後、両者をボルトにより締結するため、この嵌め合わせする箇所には隙間が必要となる。また、ボルトにより両者を締結するため、ボルト挿入穴にはボルトを通すための隙間が必要となる。このように嵌め合わせ箇所の隙間、ボルト挿入穴の隙間が存在するため、センサハウジング140とウォームハウジング150を締結した際、僅かであるが、両者の間で相対変位が生じてしまう恐れがあった。このように相対変位が生じると、ウォーム130とウォームホイール131の各回転軸の距離が変わってしまい、ウォーム130とウォームホイール131の噛み合い隙間が変化してしまう。例えば、噛み合い隙間が大きくなった状態でセンサハウジング140とウォームハウジング150が締結されると、バックラッシが増加した状態であるため、ラトル音が発生し易くなった。上記に鑑みて、本発明は、上部ハウジングセンサハウジングと下部ハウジング例:ギヤハウジングまたはウォームハウジングとを締結する組み付け時に、ウォームとウォームホイールとの噛み合い隙間が変化することによってこのウォームとウォームホイールのバックラッシが変化することがない電動パワーステアリング装置を提供する。上記問題を解決するために、請求項1に記載の発明は、ステアリングホイールに連結された上部軸と、前記上部軸とトーションバーを介して同軸的に連結された下部軸と、前記ステアリングホイールに加えられたトルクに基づき駆動制御される電動モータと、前記電動モータの回転を減速して前記下部軸に伝達するウォーム及びウォームホイールからなる減速機構と、前記上部軸と前記下部軸の一端を回転可能に支持する上部ハウジングと、前記電動モータに連結された前記ウォームを回転支持すると共に、前記ウォームホイールが一体的に取り付けられた前記下部軸の他端を回転支持する下部ハウジングを備え、前記上部ハウジングと前記下部ハウジングとを嵌合し、両者をボルトにて締結した電動パワーステアリング装置において、前記上部ハウジングと前記下部ハウジングとの嵌合部に、前記上部ハウジングを前記ウォームに近づく方向に移動させることにより前記ウォームと前記ウォームホイールとの噛み合い隙間を調整する隙間調整機構が設けられていること、を要旨とする。上記の如き電動パワーステアリング装置の構成によれば、前記上部軸及び前記下部軸に直交する方向に、前記下部ハウジングに対して前記上部ハウジングを移動させることができるので、前記上部軸と前記下部軸の両軸線に直交する方向に於ける前記上部ハウジングと前記下部ハウジングの間の隙間を調整できる。従って、ウォームとウォームホイールとのバックラッシの製品毎のバラツキを小さくできる。請求項2に記載の発明は、前記下部軸の一端を支持するとともに、前記上部ハウジングに隙間嵌合された前記軸受を設けたこと、を要旨とする。このような構造の前記電動パワーステアリング装置の構成によれば、前記上部軸及び前記下部軸の両軸線に直交する方向へ前記下部ハウジングに対し、前記上部ハウジングを移動させることができるので、上部ハウジングと軸受との間の隙間が調整される。請求項3に記載の発明は、前記隙間調整機構は、前記上部ハウジングに形成された雌ねじと、前記下部ハウジングに形成されたねじ孔と、前記調整ねじにより構成されたこと、を要旨とする。このような構造の前記電動パワーステアリング装置の構成によれば、前記上部ハウジングに形成された雌ねじと、前記下部ハウジングに形成されたねじ孔と、前記調整ねじにより、ウォームの軸に直交する方向に於ける上部ハウジングと下部ハウジング間の隙間を調整できる。請求項4に記載の発明は、前記隙間調整機構は、前記調整ねじを前記ねじ孔に挿通し、前記雌ねじに螺合させることにより前記ウォームと前記ウォームホイールとの噛み合い隙間を調整すること、を要旨とする。このような構造の前記電動パワーステアリング装置の構成によれば、前記調整ねじを前記ねじ孔に挿通し、前記雌ねじに螺合させるので、ウォームの軸に直交する方向に於ける上部ハウジングと下部ハウジング間の隙間を調整できる。請求項5に記載の発明は、前記隙間調整機構は前記ウォーム側の嵌合部に設けられていること、を要旨とする。このような構造の前記電動パワーステアリング装置の構成によれば、前記上部ハウジングを前記ウォーム側に引っ張ることにより、ウォームとウォームホイールとのバックラッシを減少できる。請求項6に記載の発明は、前記隙間調整機構は前記ウォーム側とは反対側の前記嵌合部に設けられていること、を要旨とする。このような構造の前記電動パワーステアリング装置の構成によれば、前記上部ハウジングを前記ウォーム側に押し出すことにより、ウォームとウォームホイールとのバックラッシを減少できる。本発明によれば、上部ハウジングと下部ハウジングとを締結する組み付け時に、ウォームとウォームホイールとの噛み合い隙間の変化によりバックラッシが変化しない電動パワーステアリング装置を提供することができる。これにより、ウォームとウォームホイールとのバックラッシを最小限に維持した状態で組み付けできる。本発明の実施形態について図面を参照し説明する。図1は、本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の断面図である。この電動パワーステアリング装置は、図示しないステアリングホイールに連動する操舵軸62に連結された上部軸56と、この上部軸56にトーションバー67を介して同軸的に連結された下部軸58とを備えている。この電動パワーステアリング装置は、また、トーションバー67のねじれの大きさに基づき、ステアリングホイールに加えられたトルクを検出するトルク検出装置50と、トルク検出装置50が検出したトルクに基づき駆動制御される操舵補助用の電動モータ68と、電動モータ68の回転を下部軸58に減速して伝達するウォーム70及びウォームホイール52を有するウォーム減速機構とを備えている。トルク検出装置50は上部ハウジングとしてのセンサハウジング64に、ウォーム70及びウォームホイール52を有するウォーム減速機構は下部ハウジングとしてのウォームハウジング65にそれぞれ収納されている。センサハウジング64は、上部軸56及び下部軸58を転がり軸受60,61により支持し、ウォームハウジング65は、下部軸58を転がり軸受63により支持している。転がり軸受61はセンサハウジング64に隙間嵌合される。電動モータ68及びウォーム減速機構は図2の電動パワーステアリング装置の電動モータ及びウォーム減速機構の部分横断面図に示すように、電動モータ68のモータ軸45の一方の端部は、筒状の継手44の一方の半部に回転不能に嵌合され、継手44の他方の半部は、その内面に多数の溝が形成され、同様に多数の溝が形成されたウォーム軸43の一方の端部が嵌合されている。ウォーム軸43は、ウォームハウジング65内で、転がり軸受41,42により支持され、ウォーム70が、ウォームホイール52に噛合している。ウォームホイール52、下部軸58に同軸に圧入され、下部軸58の軸心部に設けられた中空部には、トーションバー67が挿通している。センサハウジング64の下端はウォームハウジング65の上端に隙間嵌合され、この嵌合部80のウォーム70側に隙間調整手段としての隙間調整機構90が設けられている。図3参照この隙間調整機構90は、センサハウジング64に形成された雌ねじ91と、ウォームハウジング65に形成されたねじ孔92と、ねじ孔92に挿通され雌ねじ91に螺合させた調整ねじ93により構成されている。この調整ねじ93を締め付けることにより、センサハウジング64をウォーム70側に相対移動できるようになっている。雌ねじ91及びねじ孔92は、操舵軸62の軸線方向の上から見て、ウォーム70の軸線に直交する方向に延びており、好ましくはウォーム70とウォームホイール52との噛み合い位置付近に存在する。この隙間調整機構90により、センサハウジング64とウォームハウジング65との相対移動を調整した後、センサハウジング64とウォームハウジング65は図示しないセンサハウジング64とウォームハウジング65とを締結するボルトにより、両者が結合される。以上、構成における隙間調整機構90の動作について図1、図3a,bを参照して説明する。ここで、図3a,bは説明用の図なので、分かり易くすべく図1に示す図と細部で一部異なるが基本的には図1と同じ構造である。図3aは隙間調整機構90による調整前の状態、即ち、センサハウジング64とウォームハウジング65の嵌合部80がインローにより嵌め合わせた状態を示す。ここで、隙間xは説明を簡単にするためにセンサハウジング64とウォームハウジング65との間に図示されるが、同断面図内において両ハウジング64と65の間の隙間及びセンサハウジング65と軸受61との隙間の合計値である。この合計値は図示しない右半分の隙間を含む。この状態において、調整ねじ93を締め付けると調整ねじ93に形成された雄ねじ93aがセンサハウジング64に形成された雌ねじ91と螺合する。すると、センサハウジング64とウォームハウジング65との隙間xが小さくなる方向にセンサハウジング64がウォームハウジング65に対して相対移動する。すると、図3bに示すように、センサハウジング64内で軸受61により支持されたウォームホイール52とセンサハウジング64の間において、センサハウジング64がウォーム70に近づく方向に移動し、センサハウジング65と軸受61との間の隙間が図3bに示す隙間yに集約されるので、ウォームホイール52とウォーム70との噛み合い隙間であるバックラッシの製品間のバラツキが少なくなるように調整される。このようにしてセンサハウジング65と軸受61との間の隙間の調整が完了した後、センサハウジング64とウォームハウジング65は図示しないセンサハウジング64とウォームハウジング65とを締結するボルトにより、両者が結合される。なお、このとき、センサハウジング64とウォームハウジング65との間の隙間x図3aから隙間yを差し引いた隙間は、図3bの断面内で図示しない右側に集約される。以上、本実施形態によれば、隙間調整機構90によりセンサハウジング65と軸受61との間の隙間を調整した後、センサハウジング64とウォームハウジング65を固定するので、この固定の際、ウォームホイール52とウォーム70との噛み合い隙間の変化によりバックラッシが変わることはない。なお、本実施形態では、隙間調整機構90をウォームハウジング65のウォーム70側に設けたが、図4の他の実施形態の電動パワーステアリング装置の部分断面図に示すように、ウォームハウジング65のウォーム70とは反対側に隙間調整機構90’を設けても良い。この場合、隙間調整機構90’の調整ねじ93’を締め付けることにより、調整ねじ93’の雄ねじと93a’とウォームハウジングに形成した雌ねじ96が螺合し、調整ねじ93’の底部がセンサハウジング64に形成した凹穴の底部97に当接し押圧することにより、ウォームホイール52とウォーム70とのバックラッシを調整する。"