"電気外科用装置であって、a本体と、bエンドエフェクタであって、i第1のつかみ具と、ii第2のつかみ具と、を備え、前記第1のつかみ具が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第2のつかみ具に向かって移動可能であり、前記つかみ具のうちの少なくとも1つが、少なくとも1つの電極を備え、前記少なくとも1つの電極が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、c前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、d前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能である、シャフトと、を備える、電気外科用装置。関節セクションが複数のビーズを備え、前記ビーズが相互に隣接して位置付けられる、請求項1に記載の電気外科用装置。関節セクションが複数のビーズを備え、前記ビーズが補完的ポスト及び通路を含み、各ビーズの前記ポストが、前記ビーズが前記ポストによって一緒に枢動可能に連結されるように、別のビーズの通路内に配置される、請求項1に記載の電気外科用装置。前記関節セクションが、複数の相互係止セグメントによって形成され、前記相互係止セグメントが、前記関節セクションを関節構成に選択的に係止するように動作可能である、請求項1に記載の電気外科用装置。前記関節セクションが、複数のセグメントによって形成され、前記セグメントが、前記関節セクションを通して電気的導通を提供するように構成される電気接点を含み、前記関節セクションが、前記接点を相互に離れるように促すように付勢される1つ又は2つ以上の弾性部材を更に備える、請求項1に記載の電気外科用装置。前記関節セクションが、前記関節セクションがまっすぐな位置にあるとき、前記関節セクションによって画定される長手軸線を中心に非対称である構成を有し、前記関節セクションが複数の非対称ビーズによって形成される、請求項1に記載の電気外科用装置。前記関節セクションが、屈曲構成をとるように予備成形される弾性部材を備える、請求項1に記載の電気外科用装置。前記関節セクションが、移動可能なビームを備え、前記移動可能なビームが、前記弾性部材を実質的にまっすぐにするように後退可能である、請求項7に記載の電気外科用装置。前記関節セクションが、第1のチューブセクションと、第2のチューブセクションと、を備え、前記第1のチューブセクションが、一体式ヒンジ突出部を含み、前記第2のチューブが、ヒンジ開口部を含み、前記ヒンジ突出部が、前記ヒンジ開口部に配置され、ヒンジを形成し、前記第1のチューブセクションが前記ヒンジで前記第2のチューブセクションに対して枢動可能であるようになっている、請求項1に記載の電気外科用装置。前記関節セクションが、前記シャフト内に形成される螺旋状切抜部を備える、請求項1に記載の電気外科用装置。技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を限定するために使用されるべきではない。技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が、以下の説明から当業者に明らかになるであろう。以下の説明は、実例として、技術を実施するために企図される最良の形態の1つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明された技術は、いずれもこの技術から逸脱することなく、その他の様々で明白な態様も実施することができる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。更に、本明細書に記載される教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数も、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に記載される教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮することで、当業者に容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。I.関節特徴を有する例示的な電気外科用装置図1~図4は、米国特許第6,500,176号、同第7,112,201号、同第7,125,409号、同第7,169,146号、同第7,186,253号、同第7,189,233号、同第7,220,951号、同第7,309,849号、同第7,311,709号、同第7,354,440号、同第7,381,209号、米国公開第2011/0087218号、及び/又は米国特許出願第13/151,181号の教示のうちの少なくとも幾つかに従って構築され、動作可能である、例示的な電気外科用器具10を示す。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、電気外科用器具10は、実質的に同時に、組織を切断し、組織例えば、血管などを封止又は溶接するように動作可能である。換言すれば、電気外科用器具10は、電気外科用器具10が、組織を接合するホッチキスの線を提供する代わりに、双極無線周波数エネルギーの適用を通して組織溶接を提供することを除き、エンドカッター型のホッチキスと同様に動作する。また、電気外科用器具10は、Cincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.によるENSEAL登録商標組織封止装置との様々な構造的及び機能的類似性を有してもよいことも理解されたい。更に、電気外科用器具10は、参照により本明細書に組み込まれる、他の引用文献のいずれかにおいて教示される装置との様々な構造的及び機能的類似性を有してもよい。本明細書の引用文献の教示、Cincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.によるENSEAL登録商標組織封止装置と、電気外科用器具10に関する以下の教示との間にある程度の重複が存在する範囲内で、本明細書の説明のいずれかを自認した従来技術であると見なす意図はない。事実、以下の幾つかの教示は、本明細書の引用文献の教示、及びCincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.によるENSEAL登録商標組織封止装置の範囲を越える。A.例示的なハンドピース及びシャフト本実施例の電気外科用器具10は、ハンドピース20と、ハンドピース20から遠位に延在するシャフト30と、シャフト30の遠位端に配置されるエンドエフェクタ40と、を含む。本実施例のハンドピース20は、ピストルグリップ22と、枢動トリガ24と、起動ボタン26と、関節制御28と、を含む。トリガ24は、以下により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ40を選択的に作動させるように、ピストルグリップ22に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。起動ボタン26は、以下に同様により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ40と通信している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン26は、ボタン26が同時に押されない限り、トリガ24を完全に作動させることができないというような、トリガ24に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の1つ以上に開示されている。ピストルグリップ22、トリガ24、及びボタン26は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節制御28は、シャフト30の関節セクション36を選択的に制御するように動作可能であり、これは、以下により詳細に記載される。また、関節制御28がとり得る形態の様々な実施例も以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。本実施例のシャフト30は、外側シース32と、関節セクション36と、を含む。関節セクション36は、シース32によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ40を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト30の関節セクション36及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。例えば、関節セクション36を作動させるように動作可能である様々な構成要素は、シース32の内部を通って延在してもよいことを理解されたい。幾つかのバージョンでは、また、シャフト30は、ノブ34を介して、ハンドピース20に対して、シース32によって画定される長手軸線を中心に回転可能でもある。そのような回転は、エンドエフェクタ40及びシャフト30の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ34は、関節セクション36の近位のシャフト30のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ40を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具10は、シャフト30及びエンドエフェクタ40の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及び関節セクション36の近位のシャフト30のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ40の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。B.例示的なエンドエフェクタ本実施例のエンドエフェクタ40は、第1のつかみ具42と、第2のつかみ具44と、を備える。本実施例では、第2のつかみ具44は、シャフト30に対して実質的に固定され、一方、第1のつかみ具42は、第2のつかみ具42に向かって、及びそれから離れるようにシャフト30に対して枢動する。幾つかのバージョンでは、ロッド又はケーブルなどの作動装置は、作動装置ロッド/ケーブルなどのシャフト30を通る長手方向移動が、シャフト30及び第2のつかみ具44に対する第1のつかみ具42の枢動を提供するように、シース32を通って延在し、枢動連結具43で第1のつかみ具42と接合されてもよい。もちろん、つかみ具42、44は、代わりに、任意の他の好適な種類の移動を有してもよく、任意の他の好適な方法で作動されてもよい。一例として、及び以下により詳細に記載されるように、幾つかのバージョンでは、作動装置ロッド/ケーブルなどが単に排除され得るように、つかみ具42、44は、発射ビーム60の長手方向並進によって作動され、したがって閉鎖されてもよい。図2~図4に最も良く見られるように、第1のつかみ具42は、長手方向に延在する細長いスロット46を画定し、一方、また、第2のつかみ具44も、長手方向に延在する細長いスロット48を画定する。加えて、第1のつかみ具42の上面は、第1の電極表面50を提示し、一方、第2のつかみ具44の下面は、第2の電極表面52を提示する。電極表面50、52は、シャフト30の長さに沿って延在する1つ以上の導電体図示せずを介して、電源80と連通している。電源80は、無線周波数電流が、電極表面50、52の間を流れ、それによってつかみ具42、44の間に捕捉される組織を通るように、第1の電極表面50に第1の極性で、及び第2の電極表面52に第2の逆の極性で無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である。幾つかのバージョンでは、発射ビーム60は、つかみ具42、44の間に捕捉される双極無線周波数エネルギーの供給のための、電極表面50、52と協働する例えば、地帰路として導電体としての機能を果たす。電源80は、本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、ないしは別の方法で、電気外科用器具10の外部であってもよく、又は電気外科用器具10と一体例えば、ハンドピース20内などであってもよい。制御装置82は、電源80から電極表面50、52への電力の供給を調節する。また、制御装置82も、本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、ないしは別の方法で、電気外科用器具10の外部であってもよく、又は電気外科用器具10と一体例えば、ハンドピース20内などであってもよい。また、電極表面50、52は、様々な代替えの位置、構成、及び関係で提供されてもよいことも理解されたい。図4に最も良く見られるように、第1のつかみ具42の下面は、スロット46に隣接する、長手方向に延在する陥凹58を含み、一方、第2のつかみ具44の上面は、スロット48に隣接する、長手方向に延在する陥凹58を含む。図2は、複数の鋸歯状歯46を含む、第1のつかみ具42の上面を示す。組織を必ずしも引き裂くことなく、つかみ具42、44の間に捕捉される組織の把持を向上するために、第2のつかみ具44の下面は、鋸歯46と入れ子の補完的鋸歯を含んでもよいことを理解されたい。図3は、第2のつかみ具44内に主に突起である鋸歯48を有する、第1のつかみ具42内の主に陥凹である鋸歯46の実施例を示す。もちろん、鋸歯46、48は、任意の他の好適な形態をとってもよく、又は完全に単に省略されてもよい。また、鋸歯46、48は、例えば、プラスチック、ガラス、及び/若しくはセラミックなどの非導電性又は絶縁性の材料で形成されてもよく、組織がつかみ具42、44に詰まるのを実質的に防止する、ポリテトラフルオロエチレン、潤滑剤等の処理、又は幾つかの他の処理を含んでもよいことも理解されたい。もちろん、所望により、また、電気外科用器具10を切開処置で使用することもできるが、シャフト30及びエンドエフェクタ40は、電気外科用器具10が最小限に侵襲的な手術で使用可能であるように、つかみ具42、44が閉鎖位置にある状態で、様々な内径を有するトロカールに適合して通り抜けるように寸法決定され、構成される。一例として、シャフト30及びエンドエフェクタ40は、つかみ具42、44が閉鎖位置にある状態で、約5mmの外径を提示してもよい。あるいは、シャフト30及びエンドエフェクタ40は、任意の他の好適な外径例えば、約2mm~約20mmなどを提示してもよい。別の単なる例証的な変形として、つかみ具42、44のいずれか又はつかみ具42、44の両方は、水蒸気、煙、及び/若しくは他のガス/蒸気などを手術部位から引き出すように動作可能である、少なくとも1つポート、通路、導管、並びに/又は他の特徴を含んでもよい。そのような特徴は、外部源又はハンドピース20内の源などの吸引源と連通していてもよい。加えて、エンドエフェクタ40は、電極表面50、52が起動される際にエンドエフェクタ40によってもたらされる、隣接組織への熱拡散の程度又は範囲を低減する、1つ以上の組織冷却特徴図示せずを含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、そのような冷却特徴がとり得る様々な好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。幾つかのバージョンでは、エンドエフェクタ40は、隣接組織の温度、隣接組織の電気抵抗又はインピーダンス、隣接組織を通した電圧、隣接組織がつかみ具42、44上に及ぼす力などを含むが、これらに限定されない、様々なパラメータを感知するように構成される、1つ以上のセンサ図示せずをエンドエフェクタ40に含む。一例として、エンドエフェクタ40は、電極50、52に隣接して、及び/又は他の場所に位置する、1つ以上の正の温度係数PTCサーミスタ本体54、56例えば、PTCポリマーなどを含んでもよい。センサからのデータは、制御装置82に通信されてもよい。制御装置82は、そのようなデータを様々な方法で処理してもよい。一例として、制御装置82は、少なくとも一部において、エンドエフェクタ40の1つ以上のセンサから取得されるデータに基づき、電極表面50、52に供給される無線周波数エネルギーを調節する、ないしは別の方法で変化させてもよい。加えて、又は代替えとして、制御装置82は、少なくとも一部において、エンドエフェクタ40の1つ以上のセンサから取得されるデータに基づき、音響及び/又は視覚フィードバック装置例えば、スピーカ、ライト、表示画面などを介して、1つ以上の状態をユーザーに警告してもよい。また、幾つか種類のセンサは、必ずしも制御装置82と通信している必要はなく、エンドエフェクタ40での純粋に局部的な影響を単に提供してもよいことも理解されたい。例えば、エンドエフェクタ40のPTCサーミスタ本体54、56は、組織及び/又はエンドエフェクタ40の温度が上昇する際に、電極表面50、52でのエネルギー供給を自動的に減少させ、それによって、過熱の可能性を低減してもよい。幾つかのそのようなバージョンでは、PTCサーミスタ要素は、電源80及び電極表面50、52と直列であり、PTCサーミスタは、温度が閾値を超えるのに応えて、増加したインピーダンスを提供する電流の流量を減少させる。更に、電極表面50、52は、センサ例えば、組織インピーダンスなどを感知するためのとして使用されてもよいことを理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、電気外科用器具10に組み込まれ得る様々な種類のセンサが、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、制御装置82によって、ないしは別の方法で、センサからのデータを用いて行うことができる様々なことが、当業者に明らかになるであろう。また、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ40の他の好適な変形も、当業者に明らかになるであろう。C.例示的な発射ビームまた、図2~図4にも見られるように、本実施例の電気外科用器具10は、エンドエフェクタ40の長さの部分に沿って長手方向に移動可能である、発射ビーム60を含む。発射ビーム60は、シャフト30内に同軸上に位置付けられ、シャフト30の長さに沿って延在し、シャフト30内本実施例では、関節セクション36を含むで長手方向に並進するが、とはいえ、発射ビーム60及びシャフト30は、任意の他の好適な関係を有してもよいことを理解されたい。発射ビーム60は、鋭い遠位ブレード64と、上フランジ62と、下フランジ66と、を含む。図4に最も良く見られるように、遠位ブレード64は、つかみ具42、44のスロット46、48を通って延在し、上フランジ62は、つかみ具44の上の陥凹59内に位置し、下フランジ66は、つかみ具42の下の陥凹58内に位置する。遠位ブレード64及びフランジ62、66の構成は、発射ビーム60の遠位端でI形ビーム型の断面を提供する。本実施例では、フランジ62、66は、発射ビーム60の長さのごく一部のみに沿って長手方向に延在するが、フランジ62、66は、発射ビーム60の任意の好適な長さに沿って長手方向に延在してもよいことを理解されたい。加えて、フランジ62、66は、つかみ具42、44の外側に沿って位置付けられているが、フランジ62、66は、代替えとして、つかみ具42、44内に形成される対応するスロット内に配置されてもよい。例えば、それぞれのつかみ具42、44が、T字形状のスロットを画定し、遠位ブレード64の部分が、それぞれのT字形状のスロットの1つの垂直部分内に配置され、フランジ62、66が、T字形状のスロットの水平部分内に配置されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、様々な他の好適な構成及び関係が、当業者に明らかになるであろう。遠位ブレード64は、遠位ブレードがつかみ具42、44の間に捕捉される組織を容易に切断するように、実質的に鋭い。また、本実施例では、遠位ブレード64は、電気的に接地されており、本明細書の他の場所に記載されるように、無線周波数エネルギーに帰路を提供する。幾つかの他のバージョンでは、遠位ブレード64は、活性電極としての機能を果たす。加えて、又は代替えとして、遠位ブレード64は、超音波エネルギー例えば、約55.5kHzの調和振動などで選択的にエネルギーを与えられてもよい。発射ビーム60のI形ビーム型の構成は、発射ビーム60が遠位に前進させられる際、つかみ具42、44を閉鎖する。具体的に、フランジ62は、発射ビーム60が近位位置図1~図3から遠位位置図4に前進させられる際、つかみ具44を、つかみ具44内に形成される陥凹59に押し当てることによって、枢動させてつかみ具42に向かって促す。この発射ビーム60によるつかみ具42、44への閉鎖効果は、遠位ブレード64がつかみ具42、44内に捕捉される組織に到達する前に生じてもよい。発射ビーム60がそのような段階を経験することで、グリップ24を握持して最大発射ストロークを通して発射ビーム60を作動させるために要求される力が低減され得る。換言すれば、幾つかのそのようなバージョンでは、発射ビーム60は、つかみ具42、44の間に捕捉される組織からの抵抗を経験する前に、組織上でつかみ具42、44を実質的に閉鎖するために必要とされる初期抵抗を既に克服していてもよい。もちろん、任意の他の好適な段階が提供されてもよい。本実施例では、フランジ62は、発射ビーム60が近位位置に後退させられる際につかみ具42を開放し、発射ビーム60が近位位置に留まる際につかみ具42を開放状態に保持するように、つかみ具44の近位端の傾斜面特徴に対してカム係合するように構成される。このカム係合能力は、つかみ具42、44を閉鎖位置から強制的に離すことによって、組織の層を分離するため、鈍的剥離などを実施するためなどのエンドエフェクタ40の使用を容易にし得る。幾つかの他のバージョンでは、つかみ具42、44は、バネ又は他の種類の弾性特徴によって、開放位置に弾性的に付勢される。本実施例では、つかみ具42、44は、発射ビーム60が並進させられる際に閉鎖又は開放するが、他のバージョンは、つかみ具42、44及び発射ビーム60の独立した動きを提供してもよいことを理解されたい。一例として、つかみ具42、44を発射ビーム60とは独立して選択的に作動させるために、1つ以上のケーブル、ロッド、ビーム、又は他の特徴が、シャフト30を通って延在してもよい。そのようなつかみ具42、44作動特徴は、ハンドピース20の専用特徴によって、別々に制御されてもよい。あるいは、トリガ24に発射ビーム60を制御させることに加えて、トリガ24によって、そのようなつかみ具作動特徴が制御されてもよい。また、発射ビーム60は、ユーザーがトリガ24上のそれらのグリップを緩める際に、発射ビーム60が近位に後退するように、近位位置に弾性的に付勢されてもよいことも理解されたい。D.例示的な動作例示的な使用では、エンドエフェクタ40は、トロカールを介して患者に挿入される。エンドエフェクタ40及びシャフト30の部分がトロカールを通して挿入される際、関節セクション36は、実質的にまっすぐである。次いで、エンドエフェクタ40を患者内の解剖学的構造に対する所望の位置及び配向に位置付けるために、シャフト30の関節セクション36を枢動させる、又は曲げるように、関節制御28が操作されてもよい。次いで、トリガ24をピストルグリップ22に向かって握持することによって、解剖学的構造の組織の2つの層が、つかみ具42、44の間に捕捉される。組織のそのような層は、患者内の解剖学的構造例えば、血管、胃腸管の部分、生殖器系の部分などを画定する同一の自然管腔の部分であってもよい。例えば、一方の組織層は、血管の上部を備えてもよく、一方、他方の組織層は、血管の同一の長さ領域に沿った、血管の下部を備えてもよい例えば、電気外科用器具10を使用する前の血管を通る流体経路が、エンドエフェクタ40によって画定される長手軸線に対して垂直であるようになど。換言すれば、つかみ具42、44の長さは、血管の長さに対して垂直に又は少なくとも概して横断方向に配向されてもよい。上述されるように、トリガ24をピストルグリップ22に向かって握持することによって、発射ビーム60が遠位に作動される際、フランジ62、66は、つかみ具44を枢動させるように、つかみ具44に向かってカム作用する。組織層がつかみ具42、44の間に捕捉された状態で、ユーザーがトリガ24をピストルグリップ22に向かって握持することによって、発射ビーム60が遠位に前進し続ける。発射ビーム60が遠位に前進する際、遠位ブレード64は、同時に、挟持される組織層を切断し、それぞれの分離された下層部分と並置される、分離された上層部分をもたらす。幾つかのバージョンでは、これは、血管の長さに対して概して横断方向に切断された血管をもたらす。つかみ具42、44の真上及び真下のフランジ62、66の存在は、それぞれ、つかみ具42、44を、閉鎖した、しっかりと挟持する位置に保つことを助長し得ることを理解されたい。具体的に、フランジ62、66は、つかみ具42、44の間に著しい圧縮力を維持するのを助長し得る。切断された組織層部分が、つかみ具42、44の間で圧縮された状態で、ユーザーが起動ボタン26を押圧することによって、電極表面50、52が双極無線周波数エネルギーを用いて起動される。幾つかのバージョンでは、電極50、52は、つかみ具42、44の電極表面50、52が、共通の第1の極性で起動され、一方、発射ビーム60が、第1の極性とは逆の第2の極性で起動されるように、電源80と選択的に連結される例えば、ユーザーがボタン26を押圧することによってなど。したがって、双極無線周波数電流は、切断される組織層部分の圧縮された領域を通って、発射ビーム60とつかみ具42、44の電極表面50、52との間を流れる。幾つかの他のバージョンでは、電極表面50が、一方の極性を有し、一方、電極表面52及び発射ビーム60の両方が、他方の極性を有する。いずれのバージョン少なくとも幾つかの他の中でもとりわけでも、電源80によって供給される双極無線周波数エネルギーは、最終的に、発射ビーム60の一方の側上の組織層部分を共に熱溶接し、発射ビーム60の他方の側上の組織層部分を共に熱溶接する。特定の状況下では、起動された電極表面50、52によって生成される熱は、つかみ具42、44によって提供される挟持圧と協働して、組織層部分内の膠原質を変性させることができ、変性された膠原質は、組織層部分内に封止を形成することができる。したがって、解剖学的構造を画定する自然管腔の切断された端部は、切断された端部が体液を漏出しないよう、止血するように塞がれる。幾つかのバージョンでは、電極表面50、52は、発射ビーム60が遠位に並進し始める前であっても、したがって組織が切断される前であっても、双極無線周波数エネルギーを用いて起動されてもよい。例えば、ボタン26が、電源80と電極表面50、52との間のスイッチとしての機能を果たすことに加えて、トリガ24に対する機械的ロックアウトとしての機能を果たすバージョンでは、そのようなタイミングが提供されてもよい。以下の教示のうちの幾つかは、電気外科用器具10の変形として記載されるが、また、以下の様々な教示は、様々な他の種類の装置にも組み込まれてもよいことを理解されたい。一例として、以下の様々な教示は、電気外科用器具10に容易に組み込まれることに加えて、様々な他の装置の中でもとりわけ、本明細書の引用文献のいずれかに教示される装置、他の種類の電気外科用装置、外科用ホッチキス、外科用クリップ装着器、及び組織捕捉器具に容易に組み込まれ得る。本明細書の教示を考慮することで、以下の教示が組み込まれ得る他の好適な装置が、当業者に明らかになるであろう。II.例示的な関節接合構成上述されるように、幾つかのバージョンのシャフト30は、シース32によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ40を選択的に位置付けるように動作可能である、関節セクション36を含む。シャフト30の関節セクション36及び他の構成要素がとり得る形態の幾つかの実施例は、以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。一例として、関節セクション36の幾つかの単なる例証的な代替えの実施例が、本願と同日に出願されたArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第代理人整理番号END6889USNP号において開示され、その開示は参照により本明細書に組み込まれる。A.隣接するビーズを伴う例示的な関節セクション図5は、剛性シャフトセクション102とエンドエフェクタ104との間に配置される、例示的な関節セクション100を示す。これらの特徴は、シャフト30に対応するシャフトセクション102、及びエンドエフェクタ40に対応するエンドエフェクタ104と共に、上述される電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本実施例の関節セクション100は、複数の同軸上に整合されたビーズ110を備える。図6及び図7に最も良く見られるように、それぞれのビーズ110は、第1の面112と、第2の面114と、を含む。それぞれの面112、114は、凸形状を有する。ビーズ110が相互に隣接して位置付けられることで、面112、114の凸形状が、関節セクション100の関節運動を容易にし得る。例えば、関節運動中、1つのビーズ110の面112は、隣接するビーズ110の面114に対して単に転がってもよい。図6に示されるように、それぞれのビーズ110の外周は、面112から面114に延在する陥凹120、122、124も含む。本実施例では、ビーズ110は、隣接するビーズ110の対応する陥凹120、122、124が容易に相互と整合され得るように、全て同様に構成される。図5に示されるように、陥凹120、122は、それぞれ、関節バンド140を受容する。関節バンド140の遠位端は、関節セクション100の遠位端に固定される。関節バンド140の近位端は、関節制御28等の制御と連通している。幾つかのバージョンでは、関節制御28は、一方のバンド140を選択的に前進又は後退させ、一方、他方のバンド140の位置を実質的に一定に保ち、それによって関節セクション100を屈曲させるように動作可能である。幾つかの他のバージョンでは、関節制御28は、一方のバンド140を選択的に前進させ、その一方で同時に、もう一方のバンド140を後退させる、及び/又はバンド140を選択的に後退させ、その一方で同時に、もう一方のバンド140を前進させるように動作可能である。もちろん、バンド140は、ケーブル及び/又は様々な他の種類の構成要素と置換されてもよい。可撓性シース又はラップは、成形部材110に対してバンド140を保持するのを助長するように、関節セクション100の周囲に位置付けられてもよい。加えて、又は代替えとして、成形部材110は、関節セクション100が屈曲構成である際を含み、成形部材110に対してバンド140を保持する、垂直に延在するスロット及び/又は他の種類の特徴を含んでもよい。また別の単に例示の実施例として、バンド140は、露出されてもよく、関節運動中、関節セクション100から離れて横方向に自由に移動してもよい。例えば、バンド140が引張られ、関節セクション100が屈曲する際、引張られたバンド140は、実質的にまっすぐなままであり、一方、関節セクションが屈曲する傾向があり、弓紐型の作用を引き起こしてもよい。これを生じさせることにより、バンド140の機械的利点を改善し、それによって、ユーザーが直面する関節負荷を減少させることができる。陥凹124は、ワイヤ図示せずを受容するように構成される。そのようなワイヤは、エンドエフェクタ104と電源との間に電気的導通をもたらすように構成され得る。本明細書に言及される他のワイヤと同様に、そのようなワイヤは、関節セクション100が関節運動する際、関節セクション100と共に容易に屈曲し得ることを理解されたい。それぞれのビーズ110は、面112から面114に延在する中心穴130を更に含む。全てのビーズ110の穴130は全て、関節セクション100が実質的にまっすぐな構成である際、実質的に同軸上に整合される。発射ビーム160は、穴130を通して延在してもよいことを理解されたい。発射ビーム160は、関節セクション100が屈曲構成である際、穴130によって画定される湾曲経路に沿って屈曲し、並進するのに十分可撓性である。よって、発射ビーム160は、関節セクション100がまっすぐな構成又は屈曲構成であるか否かに関わらず、上述の様式でエンドエフェクタ104を作動させるように使用され得る。また、図7に最も良く見られるように、それぞれの穴130は、鼓形の構成を有し、これは、関節セクション100が関節構成である際の、関節セクション100を通る発射ビーム160の曲げを容易にし得る。例えば、穴130の鼓形の構成は、発射ビーム160に対する曲げ応力を制限してもよい。加えて、又は代替として、穴130の鼓形の構成は、発射ビーム160が負荷下にある際即ち、発射ビーム160が組織を通してナイフを前進させ、一方、関節セクション100が関節構成である等、発射ビーム160の座屈空間を制限してもよい。図8は、単にビーズ110の例示的な変形を示す。特に、図8は、カフ190を受容するように構成される例示的な代替えのビーズ150を示す。関節セクションの1つ、2つ以上、又は全てのビーズ150が、それぞれカフ190を含んでもよい。カフ190は、ビーズ150によって提示される隆起152と係合することによってビーズに嵌まるように構成される。カフ190は、陥凹120、122のビーズ110に対して関節バンド140を実質的に保持するように更に構成される。加えて、カフ190は、陥凹124のワイヤを実質的に保持するように構成される。カフ190は、バンド140がビーズ150から離れて引張られ、そのような組織に引っかかるのを防止すること等により、関節セクションに隣接する組織も保護してもよい。ビーズ150は、さもなければ、本実施形態のビーズ110と実質的に同じように構成される。関節セクションのそれぞれのビーズ150は、それぞれカフ190を有してもよいことを理解されたい。ビーズ150上のカフ190の存在は、そのような関節セクションの関節運動に全く干渉する必要がないことも理解されたい。関節セクション100の更に他の適切なビーズ110、150及び他の構成要素の変形は、本明細書の教示を考慮することで、当業者に容易に明らかになるであろう。ビーズ110、150の数は、程度の差はあるがエンドエフェクタ104の関節運動を可能にするために、及び/又は発射ビーム160に対する応力を調節するために、増加又は減少してもよいことを理解されたい。B.相互係止されたビーズを伴う例示的な関節セクション図9~図11は、剛性シャフトセクション202とエンドエフェクタ204との間に配置される、別の例示的な関節セクション200を示す。これらの特徴は、シャフト30に対応するシャフトセクション202、及びエンドエフェクタ40に対応するエンドエフェクタ204と共に、上述される電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本実施例の関節セクション200は、複数の同軸上に整合されたビーズ210を備える。図11及び図12に最も良く見られるように、それぞれのビーズ210は、第1の面212と、第2の面214と、を含む。第1の面212は、第1の面212が第2の面214に対して非平行であるように、所定の角度で形成される。よって、ビーズ210が一列に位置付けられる際、1つのビーズ210の第1の面212は、隣接するビーズ210の第2の面214と隙間を形成する。これらの隙間は、ビーズ210の鎖が屈曲するためのゆとりを提供し、それによって、関節セクション200の関節運動をもたらす。上記のような隙間はまた、関節セクション200による摩擦を最小にするのを助長し、それによってエンドエフェクタ204の関節運動を容易にしてもよい。本実施例のそれぞれのビーズ210は、複数の陥凹220、222、224、226、ポスト230、及びポストの通路232も含む。ポスト230は、ビーズ210の一体に形成された特徴、挿入ピン、及び/又は任意の他の適切な構造を備えてもよい。ポスト230及びポストの通路232は、1つのビーズ210のポスト230が別のビーズ210のポストの通路232に挿入され得るように、相互を補完する。よって、ビーズ210の相互係止された鎖は、協働するポスト230と通路232が交互にオフセットヒンジとして作用する、関節セクション200を提供するように形成され得る。本実施例のビーズ210は、鎖のそれぞれのビーズ210の垂直配向が鎖の長さに沿って反転するように構成されることを理解されたい。換言すれば、第1のビーズ210は、第1の垂直配向を有し、一方、次の隣接するビーズ210は、反対の垂直配向を有し、次の隣接するビーズ210は、第1の垂直配向を有するなどである。ビーズ210の一部は、鎖の隣接するビーズ210の対応する部分と垂直に重なることも理解されたい。ビーズ210が一緒に接合され、整合される際、陥凹220、222、224、226は、相互に整合する。陥凹220、222は、それぞれ関節ケーブル図示せずを受容するように構成される。そのような関節ケーブルは、関節バンド140、142について上述されるのと同様に動作可能であってもよい。幾つかの他のバージョンでは、陥凹220、222は、ケーブルの代わりにバンドを受容するチャネルを形成するように構成される。本明細書の教示を考慮することで、関節セクション200の関節運動を提供するために使用され得る他の好適な特徴が、当業者に明らかになるであろう。陥凹224は、ワイヤ図示せずを受容するように構成される。そのようなワイヤは、エンドエフェクタ204と電源との間に電気的導通をもたらすように構成され得る。本明細書に言及される他のワイヤと同様に、そのようなワイヤは、関節セクション200が関節運動する際、関節セクション200と共に容易に屈曲し得ることを理解されたい。ビーズ210が一緒に接合される際、隣接するビーズ210の陥凹226は、発射ビーム260が配置されるチャネルを形成するように整合され、協働する。上述の関節セクション100と同様に、関節セクション200は、外部収縮チューブ、何らかの他の種類のカバー、ビーズ210用のカフ等を含んでもよい。関節セクション200の更に他の適切なビーズ210及び他の構成要素の変形は、本明細書の教示を考慮することで、当業者に容易に明らかになるであろう。ビーズ210の数は、エンドエフェクタ204の関節運動をいくらか可能にするために、及び/又は発射ビーム260に対する応力を調節するために、増加又は減少してもよいことを理解されたい。C.相互係止セグメントを伴う例示的な関節セクション図13は、剛性シャフトセクション上記に言及されるいずれかの剛性シャフトセクション等とエンドエフェクタ上記に言及されるいずれかのエンドエフェクタ等との間に位置付けられ得る別の例示的な関節セクション300を示す。これらの特徴は、上述の電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本実施例の関節セクション300は、一連の相互係止セグメント310を備え、これは、外装ケーブルの外装に類似する様式で集合的に構成される。それぞれのセグメントは、それぞれ遠位係止特徴312と、近位係止特徴314と、を含む。それぞれのセグメント310の遠位係止特徴312は、セグメント310が一緒に嵌められ、関節セクション300を形成することができるように、隣接するセグメント310の近位係止特徴314と係合するように構成される。セグメント310は、セグメントが一緒に接合される際、相互に対して選択的に移動するように構成される。1つ以上のケーブル、バンド、シャフト等は、本明細書の教示のいずれか等に従い、関節セクション300を屈折させるように作動し得る。幾つかのバージョンでは、関節セクション300内及び中立面の外側の構成要素を押す又は引張ることにより、最終的に、セグメント310を関節セクション300の片側でより圧縮し、関節セクション300の反対側で延在させ、結果的に屈曲してもよい。いずれかの方向での極端な位置例えば最小曲げ半径に移動される際、関節セクション300は、セグメント310の構成により、最終的に自然と硬くなってもよい。アセンブリに使用されるセグメント310の数は、関節セクション300の最大合成角度を決定してもよい。セグメント310の配列は、関節セクション300の曲げ半径を決定してもよい。D.一体式スイッチを伴う例示的な関節セクション図14は、剛性シャフトセクション上記に言及されるいずれかの剛性シャフトセクション等とエンドエフェクタ404との間に位置付けられ得る別の例示的な関節セクション400を示す。これらの特徴は、エンドエフェクタ40に対応するエンドエフェクタ404と共に、上述される電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本実施例の関節セクション400は、一連のセグメント410と、ポスト430と、を備える。セグメント410はそれぞれ、第1の面412と、第2の面414と、を含む。面412、414は、一連のビーズ410が屈曲するためのゆとりがあるように角度をなし、それによって、関節セクション400の関節運動をもたらす。セグメント410は、関節ケーブル440、442が延在するチャネル420、422も含む。そのような関節ケーブル440、442は、関節バンド140、142について上述されるのと類似する様式で動作可能であってもよい。幾つかの他のバージョンでは、チャネル420、422は、ケーブル440、442の代わりにバンドを受容する。本明細書の教示を考慮することで、関節セクション400の関節運動をもたらすために使用され得る他の好適な特徴が、当業者に明らかになるであろう。セグメント410及びポスト430はそれぞれ、発射バー460が延在する発射バーチャネル424、434も画定する。幾つかのバージョンでは、発射バーチャネル424、434は、電気的に絶縁される。セグメント410は、ポスト430に近接する導電性陥凹450も含む。関節セクション400の全てのポスト430が関節セクション400の対応する全ての陥凹450と接触する際に、ポスト430及び陥凹450が関節セクション400を通して電気的導通のための経路を一緒に形成するように、ポスト430も導電性である。この電気的経路は、最終的に、エンドエフェクタ404を電源と連結してもよい。一対のバネ470は、セグメント410を相互に離れるように弾性的に付勢するように、隣接するセグメント410間に位置付けられる。よって、バネ470は、関節セクション400が屈曲構成であるときでも、関節セクション400によって提供される電気的経路に断絶を助長するように構成される。しかしながら、関節セクション400は、関節セクション400を通して電気的導通を提供するために、両方のケーブル440、442が同時に引張られ、バネ470によって提供される付勢を超える際、ポスト430が陥凹450に接触するように構成される。関節セクション400は、ケーブル440、442が同時に引張られるときでも、屈曲構成を維持してもよいことを理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、ケーブル440、442が同時に引張られ得る様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。ケーブル440、442を同時に引張ることにより、これらの動作全てが同時に起こるように、発射バー460の遠位前進を機械的に結び付けることができることも理解されたい。更に、エンドエフェクタ404への回路を完成させるためのそのような特徴に依存することにより、別個の起動ボタンの必要性を排除することができる。図15は、セグメント410の例示的な代替え形態を示す。特に、図15は、隣接するセグメント480の導電性陥凹484に組み込むための導電性突出部482を含む一連の代替えセグメント480を示す。よって、本実施例では、突出部482は、ポスト430の機能的代替物として機能する。セグメント480は、セグメント480を通して電気的導通を確立するように接合され得るが、バネ486は、セグメント480を通して電気的導通を断絶するように離れてセグメント480を付勢する。よって、本実施例のセグメント480は、ポスト430の突出部482の代替物以外のセグメント410に類似する。本明細書の教示を考慮することで、関節セクション400のセグメント410、480及び他の構成要素の更に他の適切な変形が、当業者に容易に明らかになるであろう。E.片側関節運動を伴う例示的な関節セクション図16~図18は、剛性シャフトセクション502とエンドエフェクタ504との間に配置される、別の例示的な関節セクション500を示す。これらの特徴は、シャフト30に対応するシャフトセクション502、及びエンドエフェクタ40に対応するエンドエフェクタ504と共に、上述される電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本実施例の関節セクション500は、複数個の同軸上に整合されたビーズ510を備える。図17に最も良く見られるように、それぞれのビーズ510は、第1の面512と、第2の面514と、を含む。それぞれの第1の面512の片側は、凹状に湾曲し、一方、第1の面512の反対側は、実質的に平坦である。同様に、それぞれの第2の面514の片側は、凹状に湾曲し、一方、第2の面514の反対側は、実質的に平坦である。よって、面512、514の湾曲した領域は、ビーズ510が一列に位置付けられる際に隙間を画定し、一方、面512、514の平坦な領域は、ビーズ510が一列に位置付けられる際に接触する。そのような構成は、関節セクション500が一方向即ち、隙間がある側に屈曲するのを可能にし、一方、関節セクション500がもう一方の方向即ち、隙間を欠く側に屈曲するのを防止する。湾曲した領域は、代わりに、湾曲する代わりに角度をなしてもよいことを理解されたい。隣接するビーズ510の接触する湾曲した領域は、例えば、関節セクション500が関節運動の最大次数である、又はそれに近いとき実質的な横方向の屈曲剛性を提供してもよいことも理解されたい。図18に示されるように、関節セクション500は、発射ビーム560に平行に延在する複数の支持ビーム550も含み、これは、関節セクション500の中央を通って延在する。また図18に見られるように、関節ケーブル520及びアンカーケーブル522は、関節セクション500を通って延在する。アンカーケーブル522の長手位置は、固定され、一方、関節ケーブル520は、並進するように構成される。特に、関節ケーブル520は、関節セクション500を関節運動させるように、近位に引張られ得る。幾つかのバージョンでは、支持ビーム550は、関節セクション500を実質的にまっすぐな構成に配向させるように、弾性的に付勢される。この弾性付勢は、関節ケーブル520が解放される際に、関節セクション500を実質的にまっすぐにするのに十分であり得る。また、この弾性付勢は、発射ビーム560が関節セクション500を通って屈曲構成に並進する際の、発射ビーム560上の結合負荷を軽減し得る。また、ビーム550は、発射ビーム560が関節セクション500を通って屈曲構成に並進する際の、発射ビーム560の横座屈又は噴出に対する耐性を提供すること等によって、関節セクション500の構造的一体性を向上させるようにも構成される。ビーム550は、発射ビーム560から分離されるため、ビーム550は、関節セクション500の動作中、及び/又は発射ビーム560の動作中、発射ビーム560と接触しない。また、この離間は、発射ビーム560上へのビーム550の摘持負荷も低減し得る。幾つかの他のバージョンでは、支持ビーム550は、関節セクション500を実質的に屈曲構成に配向させるように、弾性的に付勢される。加えて、又は代替えとして、発射ビーム560は、関節セクション500を通って屈曲構成をとるように弾性的に付勢され得る。図19~23は、剛性シャフトセクション上記に言及されるいずれかの剛性シャフトセクション等とエンドエフェクタ上記に言及されるいずれかのエンドエフェクタ等との間に位置付けられ得るまた別の例示的な関節セクション600に関する。これらの特徴は、上述の電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本実施例の関節セクション600は、上部本体610と下部本体620と、を備える。本体610、620は、図21に最も良く見られるように、一緒に接合されるように構成される。本実施例の本体610は、図19に示される湾曲を補完する湾曲形状を弾性的にとるように構成されるジュロ硬度が高い弾性材料から形成される。本体620は、ナイロン、ポリエチレン、アイソプラスト、ポリプロピレン、及び/又は様々な他の材料等の可撓性プラスチックから形成される。それにもかかわらず、本体620は、半剛性であってもよい。加えて、本体620は、図19に示される湾曲した構成をとるように成形される。図19及び20に最も良く見られるように、本体620は、伸張側622と、波状側624と、を含む。波状側624は、本体620の屈曲構成を収容するように構成される複数の離間したフィン626を備える。伸張側622は、所望する場合、フィン626及び/又は様々な他の特徴も含むことができることを理解されたい。本体610は、本体610の長さに沿って伸びる複数の陥凹630、632、634も含む。本体620は、本体620の長さに沿って伸びる複数の陥凹631、633、634も含む。陥凹630、631は、本体610、620が一緒に組み立てられる際、支持バンド640を受容するチャネルを形成するように構成される。支持バンド640は、関節セクション600の長さの少なくとも一部に沿って延在する。幾つかのバージョンでは、支持バンド640のうちの1つ又は両方の端部は、関節セクション600に対して固定される。幾つかの他のバージョンでは、支持バンド640の両端部が、関節セクション600に対して移動してもよい。支持バンド640は、陥凹630が排除されるように、本体610の一体特徴として形成され得ることも理解されたい。本実施例では、支持バンド640の近位端642は、関節セクション600に近位である剛性シャフトセクションに固定され、一方、支持バンド640の遠位端644は、関節セクション600に遠位であるエンドエフェクタに固定される。陥凹632、622は、本体610、620が一緒に組み立てられる際、作動ロッド660を受容するチャネルを形成するように構成され、これは、以下により詳細に説明される。作動ロッド660は、関節セクション600内で並進し、関節セクション600内で回転してもよいことを理解されたい。陥凹634、635は、本体610、620が一緒に組み立てられる際、関節バンド650を受容するチャネルを形成するように構成される。関節バンド650の少なくとも一部が、関節セクション600内で並進してもよいことを理解されたい。本実施例では、関節バンド650の近位端652は、関節セクション600に近位であるシャフトセクションの並進部材に固定され、一方、関節バンド650の遠位端654は、関節セクション600に遠位であるエンドエフェクタに固定される。関節バンド650が近位に引張られる際、関節セクション600は、関節バンド650がどれだけ引張られるかにより、湾曲/関節構成からまっすぐな構成に変遷する。幾つかのバージョンでは、関節バンド650は、関節セクション600がまっすぐな構成を越えて移動し、その元の屈曲/関節運動と反対の方向に屈曲/関節運動を始めるように更に引張られ得る。図22は、より詳細に関節ロッド660を示す。作動ロッド660は、関節セクション600に遠位であるエンドエフェクタの発射ビーム、ナイフ、及び/又は他の特徴を並進するように動作可能である。加えて、又は代替えとして、作動ロッド660は、関節セクション600に対して、エンドエフェクタ全体でない場合、そのようなエンドエフェクタの少なくとも一部を回転させるように動作可能であってもよい。本実施例では、作動ロッド660は、並進セクション662と、機械的接地セクション664と、絶縁セクション666と、を備える。並進セクション662及び機械的セクション664は、対向するC字形状を有し、絶縁セクション666は、並進セクション662と機械的セクション664との間に挿置される。並進セクション662は、関節セクション600に遠位であるエンドエフェクタの発射ビーム、ナイフ、及び/又は他の特徴を並進するために、関節セクション600内で並進するように動作可能であり、一方、機械的接地セクション664は、静止状態にあり、関節セクション600に遠位であるエンドエフェクタを構造的に支持するための要として作用する機械的接地を提供する。絶縁セクション666は、セクション662、664間の電気的分離をもたらす。加えて、ワイヤ668は、作動ロッド660の中央を通って延在し、エンドエフェクタと電源との間に電気的導通をもたらす。ワイヤ668は、セクション662、664に対しても絶縁され得る。図23は、単に作動ロッド660の例示的な変形を示す。本実施例の作動ロッド670は、並進セクション672と、機械的接地セクション674と、絶縁セクション676と、を備える。本実施例では、セクション672、674は、C字形状の構成のセクション662、664を有する代わりに、対向する平坦な面を有する。加えて、本実施例の絶縁セクション676は、平坦なプレートを備える。作動ロッド670はワイヤ668を欠く。例えば、ワイヤは、代わりに、関節セクション600の異なる部分を通って伸びてもよい。作動ロッド670は、そうでなければ、作動ロッド660と基本的に同じである。本明細書の教示を考慮することで、作動ロッド660の他の好適な構成要素、特徴、及び構成が、当業者に明らかになるであろう。F.例示的なヒンジ関節セクション図24及び図25は、剛性シャフトセクション702とエンドエフェクタを接合するために使用され得る、例示的な関節セクション700を示す。これらの特徴は、シャフト30に対応するシャフトセクション702、及びエンドエフェクタ40に対応するエンドエフェクタと共に、上述される電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本実施例の関節セクション700は、シャフトセクション702とヒンジ式に連結される遠位ヒンジカフ720を備える。特に、カフ720は、シャフトセクション702の遠位端に形成される横断開口部712に受容される近位に突出する突起722を含む。よって、突起722は、シャフトセクション702と共に、枢動するヒンジ連結カフ720を形成する。カフ720は、エンドエフェクタがシャフトセクション702に対してカフ720と共に枢動するように、エンドエフェクタの近位部分図示せずに固定される。曲げ部材730は、シャフトセクション702からカフ720に及ぶ。曲げ部材730は、エンドエフェクタの一部を作動させるために、発射ビームを収容してもよい。曲げ部材730は、カフ720を関節運動させるように動作可能である1つ以上の関節バンド、ケーブル、又は他の特徴も収容してもよい。本明細書の教示を考慮することで、曲げ部材730及び関連する構成要素がとる様々な好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。図25に最も良く見られるように、シャフトセクション702の遠位端は、角のある縁724を含む。加えて、カフ720の近位端は、角のある縁724を含む。縁714、724の角度及び配向は、シャフトセクション702の長手軸線から離れて、かつそれを超える両方のカフ720の枢動に対応するように構成される。幾つかの他のバージョンでは、一方の縁714、724のみが角度をなし、一方、もう一方の縁714、724は、シャフトセクション702の長手軸線に実質的に垂直である。別の単なる例示的な変形として、両方の縁714、724がシャフトセクション702の長手軸線に実質的に垂直であってもよい。幾つかのそのようなバージョンでは、カフ720は、シャフトセクション702の長手軸線から離れてのみ枢動することができ、シャフトセクション702の長手軸線を横切って、及びそれを越えて同様に枢動することができない。本明細書の教示を考慮することで、枢動セクション700についての更に他の好適な構成要素、特徴、構成、及び動作可能性が、当業者に明らかになるであろう。G.螺旋構成を伴う例示的な関節セクション図26は、剛性シャフトセクション上記に言及されるいずれかの剛性シャフトセクション等とエンドエフェクタ上記に言及されるいずれかのエンドエフェクタ等との間に位置付けられ得る別の例示的な関節セクション800を示す。これらの特徴は、上述の電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本実施例の関節セクション800は、そこに形成される螺旋状切抜部804を有するチューブ部材802を備える。螺旋状切抜部804は、チューブ部材802の屈曲を容易にしてもよく、それによって、チューブ部材802に遠位に位置付けられるエンドエフェクタの関節運動を容易にする。発射バー、関節バンド/ケーブル等、ワイヤなどの様々な構成要素が、チューブ部材802を通過してもよい。可撓性収縮ラップ又は他の構成要素が、例えば、組織が関節運動中に摘持されるのを防止するために螺旋状切抜部804を中心に位置付けられてもよいことも理解されたい。チューブ部材802は、任意の好適な可撓性材料から形成され得、実質的にまっすぐな構成をとるように弾性的に付勢され得る。螺旋状切抜部804は、これらに限定されないが、成形又は機械例えば、レーザーカット、ワイヤEDM、フライス加工等を含む、任意の好適な技法を使用して形成され得る。チューブ部材802は、単にハンドピース又は器具の他の種類の本体部分の端まで延在する剛性シャフト部材の一体遠位部分であってもよいことも理解されたい。図27は、別の螺旋状に構成された関節セクション900を示し、これは、シャフトセクション902とエンドエフェクタ904との間に配置される。これらの特徴は、シャフト30に対応するシャフトセクション902、及びエンドエフェクタ40に対応するエンドエフェクタ904と共に、上述される電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本実施例の関節セクション900は、コイルバネ910を備える。一例として、コイルバネ910は、剛性シャフトセクション902及びエンドエフェクタ904に溶接される従来通りに形成された金属コイルバネを備えてもよい。もちろん、任意の他の好適な材料が使用され得、コイルバネ910を連結するための任意の他の好適な技法が使用され得る。コイルバネ910は、剛性シャフトセクション902によって画定される長手軸線に対して選択的に屈曲してもよく、それによって、エンドエフェクタ904の関節運動を容易にする。コイルバネ910は、実質的にまっすぐな構成をとるように弾性的に付勢され得る。発射バー、関節バンド/ケーブル等、ワイヤなどの様々な構成要素が、コイルバネ910を通過してもよい。可撓性収縮ラップ又は他の構成要素が、例えば、組織が関節運動中に摘持されるのを防止するためにコイルバネ910を中心に位置付けられてもよいことも理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、螺旋状に構成された関節セクションの他の好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。H.単軸を伴う例示的な関節セクション図28は、剛性シャフトセクション1002をエンドエフェクタ1004と枢動可能に連結するために使用される関節接合部1000を示す。これらの特徴は、シャフト30に対応するシャフトセクション1002、及びエンドエフェクタ40に対応するエンドエフェクタ1004と共に、上述される電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本実施例の関節接合部1000は、一対のピン1016によって接合される一対のクレビス特徴1012、1014によって形成される。特に、剛性シャフトセクション1002の遠位端は、クレビス特徴1012を含み、一方、エンドエフェクタ1014の近位端もクレビス特徴1014を含む。クレビス特徴1014は、クレビス特徴1012がクレビス特徴1014と重複し、かつそれを包含するようにクレビス特徴1012内に収まる。もちろん、任意の他の好適な関係が使用され得る。クレビス特徴1012、1014はそれぞれ、それぞれ上部舌状部と下部舌状部と、を含む。上部ピン1016は、クレビス特徴1012、1014の上部舌状部を一緒に枢動可能に連結し、一方、下部ピン図示せずは、クレビス特徴1012、1014の下部舌状部を一緒に枢動可能に連結する。よって、クレビス特徴1012、1014及びピン1016は、シャフトセクション1002に対してエンドエフェクタ1004の枢動を可能にする。ピン1016を分離させることにより例えば、剛性シャフトセクション1002及びエンドエフェクタ1004等の全直径を通過する単一ピンを有する代わりに、以下に記載する構成要素の通路が関節接合部1000を通るのを容易にする。本実施例の剛性シャフトセクション1002は、図29に最も良く見られるように、プッシャ1020を含む。プッシャ1020は、剛性シャフトセクション1002内に長手方向に並進するように構成される。プッシャ1020は、一対の関節ケーブル1030、1032及びワイヤ1034を受容するように構成される長手方向に延在する陥凹を含む。プッシャ1020は、ケーブル1030、1032及びワイヤ1034が相互に独立してシャフトセクション1002内で並進するのを可能にする一方で、ケーブル1030、1032及びワイヤ1034が相互からの離間を保つように構成される。関節ケーブル1030、1032は、本明細書の教示によると、エンドエフェクタ1004を選択的に関節運動させるように動作可能である。ワイヤ1034は、本明細書の教示によると、電源からエンドエフェクタ1004に電力を伝達するように動作可能である。本実施例のプッシャ1020も、ケーブル1030、1034のワイヤ1034からの電気的単離を保つ。本実施例のプッシャ1020は、プラスチック押出品から形成されるが、任意の他の好適な材料及び/又はプロセスが使用され得ることを理解されたい。プッシャ1020は、エンドエフェクタ1004を通って延在し、上述の発射ビーム60に従い構成され、動作可能である発射ビーム1060と連結される。図28に示されるように、発射ビーム1060は、ネジカップリング1026を介してプッシャ1020に固定されるが、任意の他の好適な種類のカップリングが使用され得ることを理解されたい。プッシャ1020は、エンドエフェクタ1004内で発射ビーム1060を往復運動させるために、剛性シャフトセクション1002内で往復運動し得ることも理解されたい。図30に最も良く見られるように、本実施例のエンドエフェクタ1004は、挿入部1040を更に含む。挿入部1040は、発射ビーム1060、ケーブル1030、1032、及びワイヤ1034を受容するための通路を含む。挿入部1040は、本実施例では、エンドエフェクタ1004内に固定される。しかしながら、挿入部は、挿入部1040を通って発射ビーム1060の並進を可能にするように構成される。幾つかのバージョンでは、ケーブル1030、1032のうちの1つ又は両方も、挿入部1040を通って並進可能であるが、ケーブル1030、1032のうちの1つ又は両方が挿入部1040にしっかり固定され得ることを理解されたい。同様に、ワイヤ1034は、挿入部1040に対してしっかり固定されるか、又は挿入部1040に対して並進してもよい。これらのシナリオのそれぞれでは、挿入部1040は、発射ビーム1060、ケーブル1030、1032、及びワイヤ1034が相互からの離間を保つように構成される。本実施例の挿入部1040は、ケーブル1030、1034、発射ビーム1060、及びワイヤ1034の相互からの電気的単離も保つ。本実施例の挿入部1040は、プラスチック押出品から形成されるが、任意の他の好適な材料及び/又はプロセスが使用され得ることを理解されたい。本実施例のワイヤ1034は弾性コイルとして形成される。このコイル状の構成は、エンドエフェクタ1004が剛性シャフトセクション1002に対して関節運動する際に、ワイヤ1034が有効長で延在するのを可能にし、エンドエフェクタ1004が剛性シャフトセクション1002と実質的に整合する位置に戻る際に、ワイヤ1034がもとのより短い有効長に後退するのを可能にする。I.角のある接合部を伴う例示的な関節セクション図31A及び31Bは、剛性シャフトセクション1102をエンドエフェクタ1104と枢動可能に連結するために使用される関節接合部1100を示す。これらの特徴は、シャフト30に対応するシャフトセクション1102、及びエンドエフェクタ40に対応するエンドエフェクタ1104と共に、上述される電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本実施例の関節接合部1100は、それぞれ、剛性シャフトセクションの遠位端1102及びエンドエフェクタの近位端1104に形成される補完的な角のある縁1120、1140によって形成される。図31Aから図31Bへの遷移から見られるように、これらの縁1120、1140のカム係合関係は、剛性シャフトセクション1102に対するエンドエフェクタ1104の回転時にエンドエフェクタ1104の関節運動をもたらす。本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ1104が剛性シャフトセクション1102に対して回転し得る様々な好適な方法が、当業者に明らかであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ1104が剛性シャフトセクション1102に対して回転し、関節運動する際に、構成要素が関節接合部1100を通過し、なお適切に機能する様々な好適な方法が、当業者に明らかであろう。本実施形態では、縁1120、1140は、約45°の角度であるが、任意の他の好適な角度が使用され得ることを理解されたい。幾つかのバージョンでは、発射ビーム図示しないが、発射ビーム60に類似するは、エンドエフェクタ1104の関節角度が調節される際、エンドエフェクタ1104の遠位端を安定させるように使用される。例えば、剛性シャフトセクション1102及びエンドエフェクタ1104は、関節運動を容易にするために相互から選択的に分離するように構成され得る。縁1120、1140は相互から分離されるが、発射ビームはそれでもエンドエフェクタ1104のハンドピース又は他の種類の器具本体との連結を保つため、剛性シャフトセクション1102は、縁1120の位置を変更するように回転し得る。縁1120が所望の関節角度に対応する位置に達したら、エンドエフェクタ1104は、縁1120、1140が係合するまで剛性シャフトセクション1102に向かって近位に引張られ得る。この係合は、エンドエフェクタ1104を関節様式で屈折させる。次に、ユーザーは、所望の関節角度を維持するために、剛性シャフトセクション1102に対してエンドエフェクタ1104の長手位置を固定してもよい。縁1120、1140は、電源からエンドエフェクタ1104に電力を伝達するために使用され得る補完的電気接触を含んでもよいことも理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、角のある接合部1100の他の好適な変形が、当業者に明らかになるであろう。J.予備成形された屈曲を伴う例示的な関節セクション図32及び図33は、剛性シャフトセクション上記に言及されるいずれかの剛性シャフトセクション等とエンドエフェクタ上記に言及されるいずれかのエンドエフェクタ等との間に位置付けられ得る別の例示的な関節セクション1200を示す。これらの特徴は、上述の電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本実施例の関節セクション1200は、シース1210と、挿入部1230と、往復ロッド1240と、を備える。シース1210は、図32に示される屈曲構成と図33に示される実質的にまっすぐな構成との間を容易に遷移する可撓性材料から形成される。挿入部1230は、図32に示される湾曲構成をとるように付勢される弾性かつ半剛性の材料から形成される。例えば、挿入部1230は、図32に示される湾曲構成を形成するように成形される、ないしは別の方法で予備成形され得る。挿入部1230は、陥凹1234によって離間される複数のリブ部材1232を含む。リブ部材1232の側壁の角度は、関節セクション1200の最大関節角度を制限するように選択される。特に、関節角度は、側壁又はそれぞれのリブ部材1232が隣接するリブ部材1232の側壁と完全に接触する際に最大であってもよい。それぞれのリブ部材1232は、ロッド1240を摺動的に受容するように構成される通路1236を含む。本実施例では、通路1236は、挿入部1230によって形成された屈曲の内側半径に沿って位置付けられるが、通路1236は、別様に位置付けられ得ることを理解されたい。ロッド1240がリブ部材1232を通して挿入されるとき、挿入部1230を実質的にまっすぐにするように構成されるロッド1240は、実質的に剛性部材である。よって、エンドエフェクタは、ロッド1240が図32に示されるように近位位置である際、剛性シャフトセクションに対して関節運動し、一方、エンドエフェクタは、ロッド1240が図33に示されるように遠位位置である際、剛性シャフトセクションと実質的に整合する。エンドエフェクタは、ロッド1240の長手方向の位置付けに基づき、関節運動の任意の好適な角度で選択的に位置付けられ得る例えば、ロッド1240は、最も近位な位置から最も遠位な位置の間等の範囲に位置付けられる。一例として、関節セクション1200は、エンドエフェクタが剛性シャフトセクションに対して約0°から約130°の間の関節角度の範囲を通過することができるように構成され得る。単に別の例示的な例として、最大関節角度は、最大約160°であってもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な角度及び範囲が、当業者に明らかになるであろう。ロッド1240の長手位置は、エンドエフェクタの関節角度を選択的に固定するように選択的に固定され得る。本明細書の教示を考慮することで、ロッド1240を並進させ、固定するための様々な好適な特徴が、当業者に明らかになるであろう。通路1236はそれぞれ、ロッド1240が遠位に前進するとき、通路1236にロッド1240を挿入するのを容易にするために、先細り構成例えば、近位側が遠位側より広いを有してもよいことも理解されたい。挿入部1230は、1つ以上のワイヤ、発射ビーム等の他の特徴を収容するための通路も含んでもよい。加えて、シース1210は、関節セクション1200の関節角度を安定させるのを助長するために、挿入部1230によって形成される湾曲の内側半径に一体式弾性バンド1212及び/又は他の特徴を含んでもよい。図34は、予め屈曲した関節セクション1300を通して発射ビームを作動させるために使用され得る例示的な構成要素及び構成を示す。本実施例では、関節セクション1300は、剛性シャフトセクション1302に対して所定の角度でエンドエフェクタ1304を位置付ける一対の屈曲を含むように予備成形されるシース1310を含む。これらの特徴は、シャフト30に対応するシャフトセクション1302、及びエンドエフェクタ40に対応するエンドエフェクタ1304と共に、上述される電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。幾つかのバージョン1310では、シース1310は、図34に示される構成をとるように弾性的に付勢されるが、低侵襲性様式で患者の内部に達するために、トロカール又は他のカニューレを通過するために選択的にまっすぐにされ得る。図34に示される実施例では、プッシュロッド1320がシース1310の近位位置内に摺動可能に位置付けられる。複数のベアリング1330は、プッシュロッド1320に遠位に、シース1310内に互いに隣接して位置付けられる。ワイヤ1340は、ベアリング1330がワイヤ1340によって一緒につながれるようにベアリング1330を通過する。ワイヤ1340は、電源からエンドエフェクタ1304に電力を伝達するように構成される。ベアリング1330は、シース1310内で並進するように構成され、よって、プッシュロッド1320から発射ビーム1360への遠位並進運動を伝達するように動作可能である。それによって、発射ビーム1360は、上述の発射ビーム60に従い、動作可能である。本実施例では、ベアリング1330は、ベアリング1330が遠位に前進する際にシースをまっすぐにすることなく、シース1310によって形成された屈曲路に沿って並進する。プッシュロッド1320が近位に後退する際に、ワイヤ1340が近位に発射ビーム1360を後退させるように動作可能であるように、ワイヤ1340は、発射ビーム1360及びプッシュロッド1320に構造的に連結される。よって、エンドエフェクタ1340は、プッシュロッドを後退させることによって開放され得る。本実施例では、ベアリング1350一式は、発射ビーム1360を支持するために使用されるが、様々な代替え構造が使用され得ることを理解されたい。K.オフセットヒンジを伴う例示的な関節セクション図35及び図36は、剛性シャフトセクション1402をエンドエフェクタ1404と枢動可能に連結するために使用される関節接合部1400を示す。これらの特徴は、シャフト30に対応するシャフトセクション1402、及びエンドエフェクタ40に対応するエンドエフェクタ1404と共に、上述される電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本実施例の関節接合部1400は、剛性シャフトセクション1402の長手軸線から横方向にオフセットである、剛性シャフトセクション1402の遠位端に提供される枢軸1410を備える。エンドエフェクタ1404は、ピン1412によって枢軸1410で剛性シャフトセクション1402と枢動可能に連結される。剛性の細長い関節部材1420は、シャフトセクション1402内に摺動可能に配置される。関節部材1420は、枢軸1410のオフセット位置に実質的に対向する、剛性シャフトセクション1402の長手軸線から横方向にオフセットである。関節部材1420の遠位端は、枢軸1422を含む。連結部1430は、ピン1424によって枢軸1422で関節部材1420と枢動可能に連結される。関節部材1420及び連結部1430は、連結部1430が関節部材1420の近位及び遠位並進に応じて移動するように構成される。本明細書の教示を考慮することで、関節部材1420の並進のために提供され得る様々な好適な特徴が、当業者に明らかになるであろう。連結部1430の遠位端も枢軸1432を含む。特に、連結部1430は、ピン1434によって枢軸1432でエンドエフェクタ1404と枢動可能に連結される。連結部1430及びエンドエフェクタ1404は、エンドエフェクタが連結部1430の移動に応じて枢軸1410を中心に枢動するように構成される。連結部1430は、関節部材1420とも連結されるため、エンドエフェクタ1404は、それによって、関節部材1420の長手移動に応じることを理解されたい。特に、エンドエフェクタ1404は、関節部材1420が遠位に前進する際、枢軸1410を中心に一方向に枢動し、一方、エンドエフェクタ1404は、関節部材1420が近位に後退する際、枢軸1410を中心に反対方向に枢動する。図35及び図36に見られるように、シャフト1402の遠位端は、関節部材が近位位置に後退する際に、連結部1430を収容するように構成されるスロット1440を含む。また図35及び図36に見られるように、発射ビーム1460は、エンドエフェクタ1404がいずれかの方向に関節運動する際、シャフト1402からエンドエフェクタ1404に遷移するように容易に曲がってもよい。関節接合部1400が関節構成である際、関節接合部1400は、発射ビーム1460の曲げ半径を容易に可能にするために、発射ビーム1460の湾曲経路を含んでもよい。そのような湾曲経路は、関節接合部1400が関節構成である間に発射ビーム1460が作動する際、関節接合部1400を通して発射ビーム1460の座屈を実質的に防止するようにも構成され得る。幾つかの他のバージョンでは、連結部1430は省略される。例えば、関節部材1420は、枢軸1420でエンドエフェクタ1410と直接枢動可能に連結され得る。本明細書の教示を考慮することで、オフセット枢軸を伴う関節接合部が提供され得る更に他の好適な方法が、当業者に明らかであろう。L.多位置連結特徴を伴う例示的なエンドエフェクタ図37は、エンドエフェクタ1540がシャフトセクション1520に対して様々な位置で選択的に関節運動することを可能にする、また別の構成1500を示す。これらの特徴は、上述の電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本実施例では、エンドエフェクタ1540は、様々な位置及び配向で、複数の連結チャネル1544を提示する一体式カップリング1542を含む。ワイヤ1546は、カップリング1542から延在し、電源からエンドエフェクタ1540に電力を伝達するように動作可能である。チャネル1544は、シャフトセクション1520の遠位端を選択的に受容するように構成される。本実施例のシャフトセクション1520は、カップリング1542がシャフトセクション1520に固定される際、エンドエフェクタ1540に構造的支持を提供する。幾つかのバージョンでは、シャフトセクション1520は、エンドエフェクタ1540の発射バー1560を遠位及び近位に駆動するように動作可能である1つ以上の特徴を含む。本明細書の教示を考慮することで、シャフトセクション1520の構成要素から発射バー1560にそのような駆動を伝達するためにカップリング1542及びシャフトセクション1520内で使用され得る様々な好適な構造が、当業者に明らかであろう。加えて、又は代替えとして、カップリング1542は、シャフトセクション1520がいずれの移動部品を有する必要がないように、発射バー1560を駆動するように動作可能である1つ以上の特徴を含んでもよい。幾つかのバージョンでは、ワイヤ1546は、シャフトセクション1520が常に電気的に受動であるように、エンドエフェクタ1540に電気的導通の全てを提供する。幾つかの他のバージョンでは、カップリング1542がシャフトセクション1520と連結する時、回路が少なくとも実質的に完成するように、ワイヤ1546が回路の一部分を提供し、一方で、シャフトセクション1520が回路の別の部分を提供する。一例として、チャネル1544及びシャフトセクション1520の遠位端は、カップリング1542がシャフトセクション1520と連結する時に係合する補完的接触を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、シャフトセクション1520をエンドエフェクタ1540と電気的に連結するために使用され得る様々な好適な構成要素、特徴、及び構成が、当業者に明らかになるであろう。例示的な使用では、エンドエフェクタ1540及びシャフトセクション1520は、別個の経路を介して患者の中に挿入され、次に、エンドエフェクタ1540及びシャフトセクション1520が両方とも患者に入った後、一緒に接合される。例えば、エンドエフェクタ1540は、一方のトロカールを介して患者の中に挿入され、一方、シャフトセクション1520は、別のトロカールを介して患者の中に挿入される。別の単に例示的な実施例として、エンドエフェクタ1540は、1つのトロカールを介して患者の中に挿入され得、一方、シャフトセクション1520は経皮的に例えば、トロカールなしで患者の中に挿入される。一例として、シャフトセクション1520は、そのようなバージョンでは、約3mmの外径を有してもよい。もちろん、任意の他の好適な寸法が使用され得る。エンドエフェクタ1540をシャフトセクション1520と選択的に連結するために、様々な代替え構造が使用され得ることを理解されたい。幾つかのそのような構造は、構造がシャフトセクション1520の長手軸線に対して様々な角度でエンドエフェクタ1540の装着を可能にしないように、エンドエフェクタ1540及びシャフトセクション1520が実質的に整合を保つことを必要とし得る。単に1つの例示的な代替えとして、シャフトセクション1520は、エンドエフェクタ1540の下部つかみ具1541の中空内側部分の中に挿入される舌状特徴を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、患者内でエンドエフェクタ1540のシャフトセクション1520への選択的連結を提供するための更に他の好適な構造及び構成が、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、上記の関節セクション100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300、1400、1500の他の好適な構成要素、特徴、構成、及び動作可能性が、当業者に明らかになるであろう。III.例示的な関節制御構成関節制御28は、種々の形態をとってもよい。一例として、関節制御28は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたControlFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第第代理人整理番号END6888USNP号に開示されている。別の単なる例証的な実施例として、関節制御28は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたControlFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第代理人整理番号END6888USNP1号の1つ以上の教示に従って構成されてもよい。更に、関節セクションは、本明細書の引用文献のうちの他の少なくとも1つの教示に従って構成されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、関節制御28がとり得る様々な他の好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。IV.他の例示的な特徴明細書に記載される電気外科用器具10のいずれのバージョンも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。そのような他の特徴の幾つかの例が、以下に記載され、その一方で、本明細書の教示を考慮することで、他の特徴が当業者に明らかになるであろう。A.例示的な代替え切断部材の作動上述の実施例では、発射バー60を遠位に前進させることにより、ブレード64がエンドエフェクタ40を通して遠位に前進する。図38A及び図38Bに示される実施例では、発射バンド1660を近位に後退させることにより、ブレード1664が遠位に前進する。本実施例では、ブレード1664は、上部フランジ部材1662を含み、発射バンド1660の遠位端に固定されるブレード部材1668によって遠位に提示される。ブレード部材1668は、エンドエフェクタアセンブリの下部つかみ具1644に形成されるスロット1646に沿って長手方向に移動する。ブレード部材1668は、下部つかみ具1644の下に配置される下部フランジ部材図示せずを更に含む。一例として、電気外科用器具10の下部つかみ具44は、本実施例に記載される下部つかみ具1644の特徴を含むように容易に修正され得る。下部つかみ具1644の遠位端は、ポスト1670を含む。発射バンド1660は、ポスト1670が発射バンド1660の長手方向運動を約180°方向転換するように、ポスト1670の周囲に巻き付けられる。発射バンド1660は、そのような運動をもたらすのに十分な可撓性を有するが、ブレード1664が組織を切断するときにブレード部材1668にかかる大きな負荷に耐えるのに十分な引張り強度も有する。幾つかのバージョンでは、ポスト1670は、ポスト1670を中心とする発射バンド1660の移動を容易にするように構成されるブッシング又はベアリングを含む。図38Aと図38Bとの間の遷移に見られるように、ブレード部材1668は、発射バンド1660の近位移動に応じて、近位位置から遠位位置にチャネル1646に沿って遠位に前進する。幾つかのバージョンでは、発射バンド1660はまた、遠位位置から近位位置にブレード部材1668を戻すように遠位に前進してもよい。例えば、下部つかみ具1644は、発射バンド1660を誘導するガイドチャネルを含み、発射バンド1660が遠位に前進するときに、発射バンド1660が座屈するのを防止してもよい。本明細書の教示を考慮することで、発射バンド1660が遠位及び/又は近位に並進され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかであろう。幾つかのバージョンでは、エンドエフェクタが関節運動する際に発射バンド1660を近位に引張ることによりブレード部材1668を遠位に前進させることは、エンドエフェクタ40を関節運動させながら発射ビーム60がブレード部材を前進させるために遠位に前進した場合ブレード部材1668を前進させることより比較的容易であってもよいことも理解されたい。換言すれば、発射バンド1660は、遠位に前進する発射ビーム60を使用する装置によってもたらされるものよりも大きい関節角度の構成を容易にしてもよい。発射バンド1660は、関節セクション36を欠く電気外科用装置10のバージョンで使用され得ることを理解されたい。本明細書に記載される様々な他の構成要素と同様に、発射バンド1660は、これらに限定されないが、エンドカッター型の外科用ホッチキス装置を含む電気外科用装置以外の様々な他の種類の装置に使用され得ることも理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な実装が、当業者に明らかになるであろう。B.例示的な二重枢動つかみ具図39A及び図39Bは、本明細書に記載される電気外科用装置10のいずれかのバージョンに組み込まれ得る二重枢動つかみ具アセンブリ1700を示す。図1~4に示される実施例では、下部つかみ具44は、つかみ具42、44が開閉する際に上部つかみ具42のみが動くように、枢動カップリング43に対して実質的に静止状態である。逆に、図39A及び図39Bのつかみ具アセンブリ1700では、上部つかみ具1742及び下部つかみ具1744の両方が、枢動カップリング1743に対して枢動する。枢動カップリング1743は、シャフトアセンブリ1730の遠位端に配置される。発射ビーム60と同様に、本実施例の発射ビーム1760は、鋭利な遠位ブレード1764と、上部フランジ1762と、下部フランジ1766と、を含む。また発射ビーム60と同様に、発射ビーム1760は、シャフトアセンブリ30に対して長手方向に並進するように動作可能である。それぞれのつかみ具1742、1744は、それぞれ、近位突出部1746、1748を含む。上部つかみ具1742の近位突出部1746は、上部フランジ1762と相互作用するように構成され、一方、下部つかみ具1744の近位突出部1748は、下部フランジ1766と相互作用するように構成される。特に、図39Aに示されるように、上部フランジ1762は、発射ビーム1760が近位位置である際に上部つかみ具1742を開放位置に置くように、近位突出部1746に対してカム係合する。同様に、下部フランジ1766は、発射ビーム1760が近位位置である際に下部つかみ具1744を開放位置に置くように近位突出部1748に対してカム係合する。発射ビーム1760が遠位に並進すると、フランジ1762、1764は、つかみ具1742、1744を同時に一緒に閉じるようにつかみ具1742、1744の外部に対してカム係合する。1つのつかみ具の枢動位置が固定されるつかみ具アセンブリにより提供される視程と比較して、つかみ具アセンブリ1700の回転配向に関わらず、両方のつかみ具1742、1744がつかみ具アセンブリ1700によって画定される長手軸線から離れて枢動することを可能にすることにより、外科手術部位のより良い視程を提供してもよいことを理解されたい。二重枢動つかみ具アセンブリ1700は、関節セクション36を欠く電気外科用装置10のバージョンで使用され得ることを理解されたい。本明細書に記載される様々な他の構成要素と同様に、二重枢動つかみ具アセンブリ1700は、これらに限定されないが、エンドカッター型の外科用ホッチキス装置を含む電気外科用装置以外の様々な他の種類の装置に使用され得ることも理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な実装が、当業者に明らかになるであろう。C.例示的なワイヤ張力特徴本明細書に記載される実施例の1つ以上では、ワイヤがその有効長を延在させる必要がある方法で、又はそうでなければワイヤが通過する関節セクションが関節運動する際にワイヤを引張る方法で、ワイヤは関節セクションを通過してもよい。よって、場合によっては、関節セクションが屈曲/関節構成である間に、ワイヤがシャフト及び関節セクションを通して引張られることが望ましくてもよい。しかしながら、関節セクションが実質的にまっすぐな構成である際ワイヤが有効に長い必要がないときに、そのようなワイヤが束になる、摘持される、又は他の構成要素と干渉するのを防止することも望ましくてもよい。図40及び41は、関節セクション1836が屈曲構成に関節運動する際に、ワイヤ1810の張力を維持し、同時にワイヤ1810にその有効長を増加させるように使用される単に1つの例示的なワイヤ張力アセンブリ1800を示す。本実施例では、張力アセンブリ1800は、シャフトアセンブリ1830の近位端の回転ノブ1834に近位に位置する。シャフトアセンブリ1830の遠位端は、関節セクション1836と、エンドエフェクタ1840と、を含む。ノブ1834は、シャフトアセンブリ1830によって画定される長手軸線を中心に、ハンドピース又は他の種類の本体に対してシャフトアセンブリ1830を回転させるように動作可能である。関節セクション1836は、本明細書に記載のいずれかの関節セクションに従い構築され、動作可能であってもよい。別の方法としては、関節セクション1836は、任意の他の好適な構成を有してもよい。同様に、エンドエフェクタ1840は、本明細書に記載されるいずれかのエンドエフェクタに従い構築され、動作可能であるか、又は任意の他の好適な構成を有してもよい。ワイヤ1810は、本明細書の教示により、ないしは別の方法で、電源からエンドエフェクタ1840に電力を供給するように構成される。よって、ワイヤ1810の遠位端は、関節セクション1836に遠位の、エンドエフェクタ1840と連結される。ワイヤ1810は、シャフトアセンブリ1830を通して近位に延在する。幾つかのバージョンでは、シャフトアセンブリ1830は、ワイヤ1840をシャフトアセンブリ1830内で並進させながら、実質的にワイヤ1840を収容する溝、通路、又は他の特徴を提供する内部構成要素を含む。ワイヤ張力アセンブリ1800は、本体部分1816と連結される導電性アンカー1812と、コイルバネ1814と、を含む。ワイヤ1810は、本体部分1816に形成されるスロット1818を通過し、ワイヤ1810の近位端が導電性アンカー1812に固定されるように、約180°方向転換される。導電性アンカー1812は、電源からワイヤ1810に電力を伝達するために、ハンドピース又は他の種類の本体部分の補完的特徴と連結する。コイルバネ1814は、図41に最も良く見られるように、ワイヤ1810の張力を保つために、弾性的に近位にワイヤ1810に圧力をかける。関節セクション1836の屈曲に応じて更なる長さのワイヤ1810が必要である際、コイルバネ1814が圧縮され、ワイヤ1810がスロット1818を通って移動し、そのような更なる長さを提供する。更なる長さのワイヤ1810がもはや必要ないときは例えば、関節セクション1836がまっすぐであるとき、コイルバネ1814が伸び、スロット1818を通してワイヤ1810を引張り、緩みをとる。また図40及び図41にも見られるように、発射ビーム1860は、本体部分1816を通過し、ワイヤ1810と干渉することなくそこを通って往復運動する。本明細書の教示を考慮することで、張力アセンブリ1800に使用され得る他の好適な構成要素、特徴、及び構成が、当業者に明らかになるであろう。D.例示的な代替え切断部材図42A~43は、本明細書に記載されるいずれかの発射ビームの代わりに使用され得る例示的なクリンプ発射ビーム1900を示す。本実施例では、発射ビーム1900は、近位のまっすぐなセクション1910と、遠位のまっすぐなセクション1912と、まっすぐなセクション1910、1912の間に位置付けられるクリンプセクション1914と、を含む。クリンプセクション1914は、発射ビーム1900が図42Aに示される圧縮された構成と図42Bに示される延びた構成との間で遷移することができるように構成される。クリンプセクション1914は、本実施例では、圧縮された構成をとるように弾性的に付勢される。図43に示されるように、クリンプセクション1914は、剛性シャフトセクション1902とエンドエフェクタ1904との間に位置付けられる関節セクション1936を通って延在するように位置付けられる。関節セクション1936、剛性シャフトセクション1902、及びエンドエフェクタ1904は、本明細書のそのような構成要素の教示のいずれかに従い、構築され、動作可能であってもよいことを理解されたい。ワイヤ1810及びワイヤ張力アセンブリ1800の詳解において上述するように、関節セクション1936を通過する構成要素の長さの必要性は、関節セクション1936の関節運動の角度に基づき変更されてもよい。例えば、関節セクション1936が屈曲構成である際、これは、関節セクション1936を通過する発射ビーム1900からの更なる長さを必要としてもよい。クリンプセクション1936は、関節セクション1936が屈曲する際に延在することによって、この更なる長さを提供してもよい。クリンプセクション1936は、関節セクション1936がまっすぐにされる際に接触してもよい。クリンプセクションは、エンドエフェクタ1904のつかみ具の良好な閉鎖を可能にするために、かつまっすぐなセクション1912の遠位端のブレードによってエンドエフェクタ1904のつかみ具間に挟持される組織の切断を可能にするために、ちょうど伸びるとき図42Bと同様、圧縮されるとき図42Aの長手方向の負荷を伝達するように構成され得ることを理解されたい。よって、まっすぐなセクション1912の遠位端のブレードは、関節セクション1936が屈折構成又は実質的にまっすぐな構成であるか否かに関わらず、最終的にエンドエフェクタ1904を通って同じ距離移動する。本明細書に記載される様々な他の構成要素と同様に、クリンプ発射ビーム1900は、これらに限定されないが、エンドカッター型の外科用ホッチキス装置を含む電気外科用装置以外の様々な他の種類の装置に使用され得ることを理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な実装が、当業者に明らかになるであろう。本明細書に記載される様々な実施例は、これらに限定されないが様々な発射ビーム、発射バンド、支持ビーム、関節ビーム、関節ケーブル等を含む、関節セクションを通ってエンドエフェクタに延在し、かつ電気的に導電性の材料から形成され得る構成要素を含む。一例として、そのような構成要素は、接地帰還経路を提供するために、シグナルをエンドエフェクタに又はそれから伝達する等のために、電源からエンドエフェクタに電力を伝達するように使用され得る。もちろん、そのような構成要素は、必要に応じて、又は所望により適切な絶縁材も含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、関節セクションを通して電力、シグナル等を伝達するためにそのような構成要素が使用され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかであろう。また、本明細書のいずれの装置も、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたControlFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第代理人整理番号END6888USNP号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第代理人整理番号END6888USNP1号、及び/又は開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたControlFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第代理人整理番号END6889USNP号に開示されている様々な特徴の1つ以上含んでもよいことを理解されたい。また、本明細書に記載される装置のいずれも、そうでなければ手動で移動される構成要素を駆動する、モータ又は他の電動装置を含むように修正されてもよいことも理解されたい。そのような修正の様々な実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、1011年6月2日に出願されたMotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedbackと題された米国特許出願第13/151,481号に記載されている。本明細書の教示を考慮することで、モータ又は他の電動装置が本明細書の任意の装置に組み込まれ得る、様々な他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。更に、本明細書に記載されるいずれの装置も、必要とされる構成要素の全てではないにしても大部分を医療装置自体の中に含有するように、修正されてもよいことを理解されたい。より具体的には、本明細書に記載される装置は、ケーブルで外部電源に接続することを要求する代わりに、内部電源又は取り付け可能な電源を使用するように適合されてもよい。どのように医療装置が可搬型電源を含むように適合され得るかの様々な実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2010年11月5日に出願されたEnergy-BasedSurgicalInstrumentsと題された米国仮出願第61/410,603号に開示されている。本明細書の教示を考慮することで、電源が本明細書の任意の装置に組み込まれ得る様々な他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。VI.その他本明細書の実施例は、主に、電気外科用器具の文脈において記載されるが、本明細書の教示は、様々な他の種類の医療器具に容易に適用され得ることを理解されたい。一例として、本明細書の教示は、組織捕捉器具、組織取り込み袋配置器具、外科用ホッチキス、超音波外科用器具などに容易に適用され得る。また、本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせられ得るため、本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることも理解されたい。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者に明らかになるであろう。本明細書に援用されると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれる任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。参照により本明細書に組み込まれると称されているが、現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれる事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹手術器具、並びにロボット支援手術における応用が可能である。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2004年8月31日に公開されたRoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrumentと題された米国特許第6,783,524号の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることを理解するであろう。本明細書に開示される装置の実施形態は、1回の使用後に処分されるように設計することができる、又はそれらの実施形態は、複数回使用されるように設計することができる。諸実施形態は、いずれの場合も、少なくとも1回の使用後に再利用のために再調整されてもよい。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでもよい。特に、装置の実施形態は分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、又は取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び/又は交換の際、装置の実施形態は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄/交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。一例として、本明細書に記載される実施形態は、手術前に処理されてもよい。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。1つの滅菌法では、プラスチック又はTYVEKバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具は、γ放射線、x線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野において既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。本発明の様々な実施形態について図示し、記載してきたが、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示され、記載される構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。実施の態様1電気外科用装置であって、a本体と、bエンドエフェクタであって、i第1のつかみ具と、ii第2のつかみ具と、を備え、前記第1のつかみ具が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第2のつかみ具に向かって移動可能であり、前記つかみ具のうちの少なくとも1つが、少なくとも1つの電極を備え、前記少なくとも1つの電極が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、c前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、d前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能である、シャフトと、を備える、電気外科用装置。2関節セクションが複数のビーズを備え、前記ビーズが相互に隣接して位置付けられる、実施態様1に記載の電気外科用装置。3関節セクションが複数のビーズを備え、前記ビーズが補完的ポスト及び通路を含み、各ビーズの前記ポストが、前記ビーズが前記ポストによって一緒に枢動可能に連結されるように、別のビーズの通路内に配置される、実施態様1に記載の電気外科用装置。4前記関節セクションが、複数の相互係止セグメントによって形成され、前記相互係止セグメントが、前記関節セクションを関節構成に選択的に係止するように動作可能である、実施態様1に記載の電気外科用装置。5前記関節セクションが、複数のセグメントによって形成され、前記セグメントが、前記関節セクションを通して電気的導通を提供するように構成される電気接点を含み、前記関節セクションが、前記接点を相互に離れるように促すように付勢される1つ又は2つ以上の弾性部材を更に備える、実施態様1に記載の電気外科用装置。6前記関節セクションが、前記関節セクションがまっすぐな位置にあるとき、前記関節セクションによって画定される長手軸線を中心に非対称である構成を有し、前記関節セクションが複数の非対称ビーズによって形成される、実施態様1に記載の電気外科用装置。7前記関節セクションが、屈曲構成をとるように予備成形される弾性部材を備える、実施態様1に記載の電気外科用装置。8前記関節セクションが、移動可能なビームを備え、前記移動可能なビームが、前記弾性部材を実質的にまっすぐにするように後退可能である、実施態様7に記載の電気外科用装置。9前記関節セクションが、第1のチューブセクションと、第2のチューブセクションと、を備え、前記第1のチューブセクションが、一体式ヒンジ突出部を含み、前記第2のチューブが、ヒンジ開口部を含み、前記ヒンジ突出部が、前記ヒンジ開口部に配置され、ヒンジを形成し、前記第1のチューブセクションが前記ヒンジで前記第2のチューブセクションに対して枢動可能であるようになっている、実施態様1に記載の電気外科用装置。10前記関節セクションが、前記シャフト内に形成される螺旋状切抜部を備える、実施態様1に記載の電気外科用装置。11前記関節セクションが、前記シャフトと同軸上に整合されるコイルバネを備える、実施態様1に記載の電気外科用装置。12前記シャフトがクレビス特徴を含み、前記エンドエフェクタが、クレビス特徴を備え、前記シャフトの前記クレビス特徴が、前記関節セクションを形成するように前記エンドエフェクタの前記クレビス特徴と枢動可能に接合される、実施態様1に記載の電気外科用装置。13前記切断部材、一対の作動ケーブル、及びワイヤの全てが、前記関節セクションを通過する、実施態様12に記載の電気外科用装置。14前記関節セクションが、i屈曲構成をとるように予備成形される弾性部材と、iiロッドであって、前記弾性部材内の前記ロッドの長手位置に基づき前記弾性部材を実質的にまっすぐにするように、前記弾性部材内で移動可能である、ロッドと、を備える、実施態様1に記載の電気外科用装置。15前記関節セクションが、まっすぐでない構成をとるように予備成形され、前記切断部材が、前記関節セクションを通して延在するビーズ状連結部を備え、前記ビーズ状連結部が、前記関節セクションを通して長手方向運動を伝達するように構成される、実施態様1に記載の電気外科用装置。16前記関節セクションが、前記シャフトの前記長手軸線に対して横方向かつ垂直に配置されるオフセット枢軸を備え、前記エンドエフェクタが前記オフセット枢軸を中心に枢動可能である、実施態様1に記載の電気外科用装置。17前記エンドエフェクタが、前記シャフトから取り外し可能であり、前記エンドエフェクタが、前記シャフトに対して2つ又は3つ以上の選択された角度で前記シャフトと選択的に連結されるように構成される、実施態様1に記載の電気外科用装置。18前記切断部材が圧着セクションを含む、実施態様1に記載の電気外科用装置。19外科用器具であって、前記器具が、a本体と、bエンドエフェクタであって、i第1のつかみ具と、ii第2のつかみ具と、を備え、前記第1のつかみ具が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第2のつかみ具に向かって移動可能である、エンドエフェクタと、c前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、d前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトと、を備え、前記外科用器具が、次のi前記切断部材と連通している発射バンドであって、前記発射バンドが前記発射バンドに対する近位の引張りに応じて前記切断部材を遠位に前進させるように動作可能であるように、前記第2のつかみ具が、前記発射バンドを方向転換するように構成される特徴を含む、発射バンド、又はii前記エンドエフェクタの枢軸特徴であって、前記第1のつかみ具及び前記第2のつかみ具が前記枢軸特徴を中心に相互に向かって、かつ相互から離れて枢動可能であるように、前記第1のつかみ具及び前記第2のつかみ具が、前記枢軸特徴に対して両方とも枢動可能である、枢軸特徴のうちの1つ又は両方を更に備える、外科用器具。20電気外科用装置であって、a本体と、bエンドエフェクタであって、i第1のつかみ具と、ii第2のつかみ具と、を備え、前記第1のつかみ具が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第2のつかみ具に向かって移動可能であり、前記つかみ具のうちの少なくとも1つが、少なくとも1つの電極を備え、前記少なくとも1つの電極が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、c前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能である、シャフトと、d前記関節セクションを通して延在するワイヤであって、前記少なくとも1つの電極theatleastonelectrodeに電力を伝達するように動作可能である、ワイヤと、e前記ワイヤの張力を弾性的に維持するように動作可能である張力アセンブリと、を備える、電気外科用装置。"