浮揚体の動きを制御するためのフィン組立体であって、該組立体は、前記組立体を前記浮揚体に取り付けるための基部と、ヒンジを介して前記基部に取り付けられるフィンと、を含み、前記組立体が前記浮揚体に取り付けられると、前記フィンは、前記ヒンジにおいて、第1状態から第2状態へ回転可能であり、それにより前記浮揚体は第1回転方向において略自由回転が可能となることを特徴とするフィン組立体。請求項1記載のフィン組立体において、前記フィンは、前記第1状態にある場合、前記浮揚体に対して略垂直に立っていることを特徴とするフィン組立体。請求項1又は2記載のフィン組立体において、前記フィンが前記第2状態にある場合、前記フィンの面は前記浮揚体の面に略平行であることを特徴とするフィン組立体。請求項1~3のいずれか1項に記載のフィン組立体において、前記ヒンジは、前記フィンを前記第1状態又は前記第2状態のいずれか一方に動かすように付勢されることを特徴とするフィン組立体。請求項4記載のフィン組立体において、前記ヒンジは、前記フィンを前記第1状態に動かすように付勢されることを特徴とするフィン組立体。請求項1~5のいずれか1項に記載のフィン組立体において、前記基部又は前記フィンの一方には2以上の突出部が設けられ、前記基部又は前記フィンの他方には1以上の突出部が設けられ、前記基部の前記突出部と前記フィンの前記突出部は交互に配置されることを特徴とするフィン組立体。請求項1~6のいずれか1項に記載のフィン組立体において、前記ヒンジは、ばねを含むことを特徴とするフィン組立体。請求項7記載のフィン組立体において、前記ばねの第1端は、前記フィンにおける孔内に取り付けられ、前記ばねの第2端は、前記基部における孔内に取り付けられることを特徴とするフィン組立体。請求項6に従属する請求項7又は8記載のフィン組立体において、前記ばねは、前記基部若しくは前記フィンのいずれか一方又は両方における前記突出部間に設けられることを特徴とするフィン組立体。請求項1~9のいずれか1項に記載のフィン組立体において、前記ヒンジは、前記基部と前記フィンとを通って延在する軸を備え、前記フィンは前記軸を中心に前記第1状態と前記第2状態との間を回転することを特徴とするフィン組立体。請求項7~9のいずれか1項に従属する請求項10記載のフィン組立体において、前記ばねは軸線を有し、前記軸は前記ばねと同軸であることを特徴とするフィン組立体。請求項6に従属する請求項10又は11記載のフィン組立体において、前記軸は、前記基部と前記フィンとにおける前記突出部を通って延在することを特徴とするフィン組立体。請求項1~12のいずれか1項に記載のフィン組立体において、前記基部又は前記フィンの一方はストッパを有し、前記フィンが前記第1状態にある場合、前記ストッパは、前記基部又は前記フィンの他方からの負荷に耐えることで、前記フィンが前記第1状態から1つの方向に回転することを妨げることを特徴とするフィン組立体。請求項13記載のフィン組立体において、前記ストッパは、前記基部から長手方向に延在するフランジであることを特徴とするフィン組立体。請求項1~14のいずれか1項に記載のフィン組立体において、前記基部の少なくとも一部は、前記浮揚体における凹部に受容されるようになっていることを特徴とするフィン組立体。請求項1~15のいずれか1項に記載のフィン組立体において、前記フィン組立体は、前記浮揚体に対して取り外し可能に取り付けられることを特徴とするフィン組立体。請求項1~15のいずれか1項に記載のフィン組立体において、前記基部若しくは前記フィンの一方又は両方は、前記浮揚体に一体形成されることを特徴とするフィン組立体。請求項1~17のいずれか1項に記載のフィン組立体において、前記基部と前記フィンとは連続する材料体を形成し、前記ヒンジは、前記材料を薄くすること、前記材料の強度を弱くすること、前記基部及び前記フィンと異なる材料、のうちの1つ以上によって、少なくとも一部分が形成されることを特徴とするフィン組立体。請求項1~18のいずれか1項に記載のフィン組立体において、前記基部は、前記浮揚体から延在し、前記フィンは前記基部から延在することを特徴とするフィン組立体。請求項1~19のいずれか1項に記載のフィン組立体において、サーフボードに取り付けられることを特徴とするフィン組立体。従って、回転を抑制して浮揚体を制御できるとともに、実質的に回転を妨げないことで、巧みな操作性を可能として技を行えるフィン組立体が希求されている。本発明に係る、浮揚体の動きを制御するためのフィン組立体は、前記組立体を前記浮揚体に取り付けるための基部と、ヒンジを介して前記基部に取り付けられるフィンとを含み、前記組立体が前記浮揚体に取り付けられると、前記フィンは、前記ヒンジにおいて、第1状態から第2状態へ回転可能であり、それにより前記浮揚体は第1回転方向において略自由回転が可能となる。前記フィンは、前記第1状態にある場合、前記浮揚体に対して略垂直に立っていることが好ましい。前記フィンが前記第2状態にある場合、前記フィンの面は前記浮揚体の面に略平行であることが好ましい。前記フィン組立体は前記浮揚体に対して取り外し可能に取り付けられることが好ましい。又は、前記フィン組立体は前記浮揚体と一体であってもよい。前記ヒンジは、前記フィンを前記第1状態に向かって動かすように付勢されることが好ましい。好ましくは、前記基部と前記フィンとは連続する材料体を形成し、前記ヒンジは、前記材料を薄くすること、前記材料の強度を弱くすること、前記基部及び前記フィンと異なる材料、のうちの1つ以上によって、少なくとも一部分が形成される。本発明によれば、浮揚体を1つの方向に回転させることができると同時に、実質的に何ら影響を受けないで、他方向への動きを制限することができるという利点がある。従って、浮揚体に取り付けた固定フィンでは行うことが難しいであろう、360度ターンやスライドのような技を、本発明に係るフィン組立体を用いれば、非常に簡単に行うことが可能となる。本明細書では、取り外し可能に取り付けられ、固定フィン組立体を構成する基部とフィンとを備えるフィン組立体も記載される。上述したような固定フィン組立体は、特定の波に合わせたフィンの交換や、フィンを損傷した際のフィンの交換ができるという利点がある。以下では、好ましい実施形態が添付図を参照して説明されるが、本発明を限定するものではない。図1に示すように、浮揚体12この場合は点線で示されるサーフボードの動きを制御するフィン組立体10は、組立体10を浮揚体12に取り付けるための基部14を有する。フィン16は、ヒンジ18によって基部14に取り付けられる。フィン16は、ヒンジにおいて、図示された第1状態から第2状態へと移動可能であり、それにより、該浮揚体が第1回転方向Yにおいて略自由に回転可能となる。本実施形態では、第1状態において、フィン16は、基部14からサーフボード12の面又は下面に対して略垂直に延在しており、図2の斜視図及び図12の正面図に示される第2状態へ回転可能である。第1状態では、従来のフィン図示せずによって行われる制御と同様に、該組立体は、矢印X矢印Yで示される回転方向とは逆で示される回転方向におけるサーフボード12の回転を制御するようにアシストする。ブレード32図4参照が水中に延在し、水圧を受けることが可能で、且つ浮揚体12の回転に抵抗する表面を提供するからである。第2状態では、フィン16ひいてはブレード32は水に対してそのような大きな表面積を提供することはなくなり、従って、矢印Yの方向にサーフボード12が略自由に回転できるようになる。必須ではないが、第2状態において、ブレード32は、Y方向における回転に抵抗せず、及び/又は浮揚体12に対して同一平面上にあるか又は隠れていることが好ましい。ヒンジ18は、第1状態又は第2状態へフィン16を動かすように付勢されている。通常、ヒンジ18は、フィン16を第1状態へ向かって動かすように付勢される。本実施形態では、ヒンジ18は、螺旋ばね22必要に応じて、その他のばねやその他の機構を用いてもよいを有する。該螺旋ばね22は、フィン16を、フィン16の通常使用状態である、第1状態に向かって付勢する。ヒンジはさらに、基部14及びフィン16を通って延在する軸又はピン28を有する。従って、フィン16は軸28を中心に、第1状態と第2状態との間を回転することができる。軸又はピン28を受容するため、フィン16は、一対の突出部又はヒンジタブ24を有する。ピン28は、該突出部又はヒンジタブ24を通って延在する。タブ24は、第1状態にある際、ヒンジ18を安定させる。すなわち、第1状態では、タブ24は基部14の側部26に当接する。この安定性をアシストするため、ヒンジ18が螺旋ばね22を有する場合、軸又はピン28は該螺旋ばねの軸と同軸にあること例えば、軸又はピン28は螺旋ばね22を通って延在するが通常は望ましい。その結果、ばね22によって基部14又はフィン16のいずれかに加わる力は、軸28に対して偏心しない。図2に示すように、ヒンジタブ24及びばね22は、軸又はピン28を中心に矢印Zによって示される方向に回転する。ヒンジタブ24及びばね22は、基部14の窪み30に受容される。しかしながら、窪み30は基部14の一方の側のみに設けられる図3参照。従って、ヒンジタブ24と基部14の側部26との当接により回転が妨げられるため、フィン16は、矢印Z ́方向に回転することはできない。基部14又はフィン16のいずれか一方にタブ又は突出部を設け、基部14又はフィン16の他方に窪みを設けてもよいし、又はその2つの組み合わせを設けてもよいことが理解されよう。ここで示す実施形態では、基部14は、3つの開口部又は窪み30を有し、フィン16は、2つの延長部又は突出部24を有する。ばね22及び2つの突出部24は、ばね22が2つの突出部24の間に位置付けされる状態で、基部14の窪み30に受容される。ばね22の両側が確実に保持されるので、この構成は、ヒンジ18を安定させることに役立つ。適当な数の突出部又はタブ24を設けて、対応する数の窪み30に受容させてよいことが理解されよう。従って、基部14又はフィン16の一方には、少なくとも1つの凹部例えば、基部14の凹部30を設け、基部14又はフィン16の他方には、該凹部又は各凹部に受容されるように形成された少なくとも1つの突出部例えば、フィン16の突出部24を設ける。好ましくは、少なくとも3つの凹部30と少なくとも2つの突出部24が設けられる。この場合、突出部24は、該凹部30のうち2つの凹部を占有し、ヒンジ18の一部例えば、ばね22は、第3の凹部30を占める。実質的に、基部14及びフィン16は、突出部24が交互に配置されるように設けられる。すなわち、基部14又はフィン16の一方には、2つ以上の突出部24が設けられ、基部14又はフィン16の他方には、該2つ以上の突出部と交互な位置に配置される1つ以上の突出部24が設けられる。フィン16が、他方の回転方向Z ́ではなく、一方の回転方向Zにおいて、第1状態と第2状態との間を回転できるということは、すなわち、フィン16はサーフボード12の回転を一方の方向に制御し、ばね22の付勢力を超えることによって、他方の方向におけるサーフボード12の自由回転が可能になることを意味する。フィン16を第1回転方向Zにおいて回転させるため、また、フィン16を、第1回転方向Zと反対方向である第2回転方向Z ́において回転させないため、基部14にはストッパが、本実施形態では側壁部26が、設けられる。側壁部26は、基部14から長手方向に延在するフランジを構成する。ストッパ26によって、フィン16が第1状態から一方の回転方向において回転することが防止される。側壁部26は、フィン16のある特定の方向における動きを制限するための当接部材の一例である。フィン組立体10の望まれる機能を実現するため、すなわち、フィン16が第1状態にある場合、フィン16の第1回転方向Zにおける回転を可能とし、第1回転方向Zと反対方向である第2回転方向Z ́における回転を妨げるため、窪み30、突出部24と壁部26、その他同様の目的を有する構成部材のようなその他の種々の構成を用いることができる。ストッパ又は壁部26は、望ましい機能を実現するため、基部14又はフィン16の一方に設けられること、及び、ストッパ又は壁部26は通常常にではないが、浮揚体12の長手方向浮揚体12の後方から前方までの方向、通常は浮揚体12の中央部までに延在することが理解されるであろう。図4に示すように、フィン組立体10の部品としては、ブレード32を有するフィン16が挙げられる。ブレード32は、サーフボード12が水上を進行する際、水から力を受ける。従って、フィン16は、サーファーを安定させ、サーファーがサーフボード12を制御できるようになる。フィン16はさらに、孔34iを有するヒンジタブ24とばね孔34iiとを有する。孔34iはヒンジタブ24を通って延在し、ピン28を受容する。ばね孔34iiの一端は閉じており、フィン16内へ延在している。ばね孔34iiは、ばね22の第1端又は第1端部22iを受容するように形成されている。基部14もまた、孔36iを有する。孔36iは、フィン組立体10を組み立てる際、ヒンジタブ24を通って、孔34iと同一軸上となる。従って、ピン28は、孔34i、36i及びばね22の中心を通って、フィン16及び基部14における突出部24を貫通延在する。これにより、フィン16は、基部14に対して回転可能に保持される。図10に示すように、基部14はさらに、幅の広い後方端54と幅の狭い前方端56とを有する。幅の狭い前方端56は通常、フィン16の形状に合わせてある。また、幅の広い後方端54によって、基部14は、ピン28の頭部の領域において強固となる。これにより、ピン28の頭部を基部14内に確実に配置できると同時にピン28が基部14にダメージを与える可能性が抑えられる。図4に示すように、基部14はさらに、ばね22の第2端又は第2端部22iiを受容するばね孔36iiと、1つの開放端40を有し且つねじ図示せずを受容するねじ孔38とを有する。ねじ孔38とサーフボード12におけるねじ孔42図1~図3参照とが協働して形成する孔38、42に、対応するねじ部材図示せず、例えばねじ、を挿入することで、フィン組立体10がサーフボード12に保持される。ばねの端部22i、22iiがばね孔34ii、36iiにそれぞれ受容されることによって、フィン16と基部14はばね22に取り付けられる、すなわち、ばね22は基部14とフィン16に取り付けられる。言い換えれば、ばね22は基部14とフィン16に保持される。フィン16はまた、ヒンジタブ24を通るピン28と孔34iとの間の摩擦嵌合frictionfitによってピン28に取り付けられる。従って、ピン28は孔34i内においては回転できない。しかしながら、ピン28は基部14の孔36i内においては自由に回転することができる。そのため、外力例えば、サーフボード12が滑走する水上における水からの力がフィン16に加わり、フィン16の回転が引き起こされる場合、ばね22の端部22iは端部22iiに対して回転する。それにより、ばね22には力が発生する。外力が掛からなくなると、又は外力が小さくなり、ばね張力を乗り越えられなくなると、フィン16は第1状態に戻り、フィン16の面は、浮揚体12の面に対して略垂直になる。ピン28とフィン16との摩擦嵌合は、ピン28が組立体から取り外し可能なように行われるため、組立体全体はクリーニングや修理の目的のために分解可能であることが理解されよう。分解によって、フィン16の方向を変更することが可能であるすなわち、フィンの左手用から右手用への変更。左手波及び右手波については以下で述べる。この場合、フィン16をどちらの方向に配置しても、孔34i、36iを一直線上に揃えた状態で基部14がフィン16のヒンジタブ24を受容できるようになっていればよい。ばね22及びピン28は、フィン16及び/又は孔14に例えば、接着剤によって恒久的に取り付けられてもよいことは理解されよう。図5に示すように、サーフボード12は、フィン組立体10の基部14の少なくとも一部を受容する溝部44を備える。これにより、既に知られる取り外し可能なフィンと同様の仕方で、フィン組立体10を浮揚体12に対して取り外し可能に取り付けできる。ヒンジ18はサーフボード12の底面20の上に取り付けられる。従って、フィン16が回転して点線で示されるように第2状態になった場合、フィン16のブレード32は、サーフボード12の底面20に対して略平行に、又は底面20に接触した状態に、又は平坦に、又は底面20に当接した状態になる。例えば、フィン16が第2状態にある場合、フィン16の面は浮揚体12の面に略平行になるようにしてよい。サーフボード12が水上を移動する際、フィン16は、サーフボード12を安定させるように、近づいてくる水に対して力を加える。図6に示されるように、矢印W、W ́によって示される方向から来る水はフィン16に力を加え、ヒンジタブ24を基部14の側部26に対して押し付けるであろう。その結果、フィン16は第1状態に維持され、要求されたように通常フィンとして機能する。しかしながら、水が、例えば、矢印Vによって示される方向から近づく場合、フィン16の水に対する力はばね22の付勢力を超えて、フィン16は、サーフボード12の底面20と同一平面となる位置に回転していく。この場合、フィン16は、サーフボード12の後方部46の自由回転をもはや抑えることができず、従って、ユーザはサーフボード12を、フィン16が取り付けられていないかのように、回転又はスライドさせることができる。スラスターフィン構成のように、複数のフィン16をサーフボード12に取り付けた場合も同じような原理が適用される。矢印W ́の方向に沿って到達する水は、ブレード32の、矢印Vの方向に沿って到達する水と同じ側で、フィン16に近づく。しかしながら、矢印W ́方向に沿って到達する水はフィン16に対して、ばね付勢力を超える程の十分な力を与えず、従って、フィン16は通常の動作を行う。ばね定数の小さい例えば、ばね付勢力が小さいばね22を用いて、フィン16の一方の側から到達する水に対してはフィン16を第1状態に維持させるようにして、他方の側から到達するあらゆる水に対してはフィン16を第2状態に回転させるようにすることはできるが、それは好ましくない。特に、フィン16を第2状態に回転させるためにはある程度の力が必要であることが好ましい。そうすることで、1つの方向では回転、他の方向では規制された動きというようにユーザが完全な制限を受けてしまうことがなくなる。それよりもむしろ、1つの方向では完全に規制して、他の方向ではある程度の回転規制を行うことが一般には望ましい。フィン16に対する水の力、又はフィン16が水に対して与える力が、ばね付勢力を超える力となる。従って、右手波又は左手波right-handedorleft-handedwaveに乗っているかによって、水がサーフボード12に異なる側から近づくことになるので、フィン16が第2状態に回転する方向は、波に乗る際、極めて重要である。図7に示す例では、サーフボード12は右手波に乗っている。従って、波を形成する水はサーフボードの左側48から右側50へ移動し、サーファーは、右側50のエッジを波に突き込ませて、波の表面上で高さを維持しようとするであろう。従って、右手波に適したフィン組立体10が使用されるであろう。この場合、第2状態になるには、フィン16を近づいてくる水に向かって折り曲げるか又は回転させる必要がある。そのため、波に沿って普通にサーフィンを行っている間は、波を形成する水は、フィン16が第1状態を維持するような力を与え、サーフボード12の回転は規制される。サーファーがサーフボード12の前方部52を波に対して上向かせる場合、通常のフィンとして制御される。サーフボード12の前方部を波に対して下向きに動かす場合、程度の小さい場合であるが、その場合もまた、同様の制御が行われる。しかしながら、サーフボード12の後方部46を、水流と同じ方向に急速に上方向へ移動させる場合、図8に示すように、ばね付勢力を超える力がフィン16に加わり、サーフボード12は、フィン16が取り付けられていないかのように、自由に回転するようになる。従って、サーフボード12の後方部46を波上で、より高い位置に回転させることによって、通常は、自由回転が実現されるであろう。360度回転や滑走等の技を行う場合、そのようなサーフボード12の方向付けが行われる。サーフボード12を直進又は逆方向へ回転するように再調整すると、ばね付勢力は、フィン16を第1状態に戻し、サーフボード12の回転規制が再設定される。なお、ばね付勢力を超えるために必要な力は、水によって、又はサーファーが、波を形成する水の流れ方向にサーフボード12の後方部46を操作することによって、又はその2つを組み合わせることによって、加えることができる。フィン16は一方向のみに回転するので、左手波及び右手波の両方でサーフィンを行うためには、図9に示すように、2つのフィン組立体10、10 ́が必要であるだろう。従って、フィン16が取り外し可能であることは望ましい。それによって、ある特定の波に対して、適切な方向すなわち、フィン16の第2状態への適切な回転方向のフィン組立体10を選択することができる。説明のため、図9で示されるサーフボード12はスラスターフィン構成を有し、左手波用及び右手波用フィン組立体10、10 ́の両方を有する。実際は、1以上のフィン16によって、如何なる回転方向に対しても自由回転が常に妨げられるので、そのような構成は恐らく用いられないであろう。さらに、レンタルサーフボードに関する不都合な点を、ここで記載されたフィン組立体10、10 ́を使用することで、抑えることができる。特に、フィン16は一方向に回転するので、フィン16がぶつかっても例えば、サーフボード12を落とした後、固定されたままの場合と違い、フィン16はぶつかりを回避するように回転することができる。従って、そのような衝突からの損害を減らすことができる。ヒンジ18は、示されているようなばね22を用いなくてもよい。代わりに、加えられた力に応答して容易に曲がる可撓性材料であってもよい。可撓性材料の場合、基部14若しくはフィン16の一方又は両方と一体に形成することができる。基部14とフィン16で連続する材料体を形成してもよい。その場合、ヒンジ18は、以下のうちの1つ以上によって、少なくとも一部分が形成される。すなわち、材料の厚みを薄くすること、材料の強度を弱くすること、基部14及びフィン16と異なる材料、のうちの1つ以上によってである。この場合、ヒンジ18は、ばね22又は他の機構と基部14及び/又はフィン16に一体の材料体との組み合わせでもよい。ヒンジ18は付勢されなくてもよい。代わりに、どちらか一方の方向Z、Z ́におけるフィン16の動きに対して一般的な抵抗を与え、フィン16が第1状態にある場合、フィン16の回転方向Z ́における動きを妨げるようにしてもよい。例えば、ヒンジ18は、基部14に対するフィン16の動きを一般的に阻止する適当な量の摩擦力を掛けるようにしてもよい。本開示の範囲に含まれるようなその他の機構もあることは、当業者であれば明らかであろう。さらに、ばね22のばね張力は、特定の目的のために調整されてもよい。例えば、軽いサーフボード12で小さい波に乗る場合、又は小柄な若しくは若い若しくは体重の軽いサーファーがサーフボード12を使用する場合、ばね張力は軽くすることが望ましい。これにより、より小さい力で、フィン16を第2状態に回転させることができる。一方、大きな波且つ大柄なサーファーの場合、ばね張力は高くすることが望ましい。これにより、通常の制御も行われ、十分な力を掛けて、サーフボード12をスピンさせる際、フィン16を第2状態に回転させて、回転を自由に行えるようにもできる。サーフボード12の下面20に対するヒンジ18の位置は変更可能である。例えば、フィン16がサーフボード12の下面20に当接せず、下面20の直下で、下面20に平行な面内になるように、ヒンジ18を配置してもよい。また、フィン16は、90°よりも大きい/小さい角度だけ回転してもよい。それによって、フィン16は、サーフボード12の下面20に近づくように/離れるように曲がる。浮揚体12と連結して使用可能なフィン組立体10、10 ́の個数は限定されない。また、フィン16の大きさに関しても特に限定はない。むしろ、フィン16の大きさ及び個数は、通常フィンの選択のように、選択することができる。また、基部16は、浮揚体12から延在してもよいし、フィン16は、基部14から延在してもよい。必須ではないが、好ましくは、基部14とフィン16はともに、従来の又は固定フィンの形状を有し、フィン16が第1状態にある場合、図11に示すように、基部14の前方端56はフィン16と滑らかに連なり、サーフボード12の表面に下がっていく。上記記載は、浮揚体12に取り外し可能に取り付けられるフィン組立体10、10 ́に関しているが、これはあくまで説明のためである。いずれの場合でも、回転方向の異なるフィン16をそれぞれ有する2つの浮揚体12を用意するよりも、所望の目的のため、フィン16の回転方向は選択可能であることが望ましく、従って、フィン組立体10は取り外し可能であることが一般には望ましい。基部14は浮揚体12と一体形成、又は一体成形することが可能であること、また、フィン16は基部と一体形成できることが理解されよう。フィン組立体10、10 ́が取り外し可能であれば、修理する際に都合がよい。フィン組立体10、10 ́を浮揚体12に固定するため、協働するねじ孔40、42に対して適切な取り付け機構を用いることができることは理解されよう。取り外し可能性に関しては、図13に示すように、フィン組立体10は、留め具58によって互いに接続される基部14とフィン12を備えてもよい。該留め具58は、フィン12と基部14とを組み立てる際、開口部60を通って延在する。そのようなフィン組立体10であれば、フィン12を、必要に応じて異なるサイズのフィン12に交換することができるし、フィン12が損傷した際、交換することができる。しかしながら、組み立てられたものが固定組立体の場合は、従来のフィンと同様の制御を与えることになる。本発明の原理を理解容易に説明するため、サーフボード12に関して記載してきたが、フィン組立体10、10 ́は、本発明の範囲から逸脱することなく、ボディーボードやスキー等のような他の浮揚体12にも適用できることが理解されよう。さらに、上述した実施形態に示されるフィン16は、第1状態の場合、浮揚体12に対して略垂直に立っているか又は直立しているが、フィン16は浮揚体12に対して別の方向を向いてもよい例えば、スラスターフィン構成におけるサイドフィンに与えられるような5°から6°のオフセット角度。本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、本発明に対して種々の改変が行えることは、当業者であれば理解できよう。以下の請求項及び上述の本発明の記載において、明確な文字又は必要な暗示によって、ある文脈において他の意味が必要となる場合以外は、単語備えるcomprise又は変化形備えるcomprises若しくは備えcomprisingは、非排他的表現として使用される。すなわち、記載された構成要素の存在を特定すると同時に、本発明に係る種々の実施形態におけるその他の構成要素の存在や追加を除外することはない。本明細書において、従来技術に関する文献について言及された場合、そのような参照が、該文献はオーストラリア又はその他の国において当該分野の技術常識の一部を構成するということを承認することにはならないと理解されるべきである。