"圧縮機を有するヒートポンプ装置を備え、前記ヒートポンプ装置で加熱した流体を、前記流体を利用する流体利用装置へ供給するヒートポンプシステムであり、前記流体利用装置へ流入する前記流体の温度を流入温度として計測する流入温度計測部と、前記流体利用装置から流出する前記流体の温度を流出温度として計測する流出温度計測部と、前記流入温度計測部が計測した流入温度の所定の時間当たりの変化率を流入温度変化率として前記圧縮機の運転開始から順次計算するとともに、前記流出温度計測部が計測した流出温度の前記所定の時間当たりの変化率を流出温度変化率として前記圧縮機の運転開始から順次計算する変化率計算部と、前記変化率計算部が計算した前記流入温度変化率と前記流出温度変化率との差が予め設定された変化率閾値以下となった場合における前記流入温度を最低温度として設定する最低温度設定部と、前記最低温度設定部が設定した最低温度以上の温度を目標温度として設定する目標温度設定部と、前記流体利用装置へ流入する前記流体の温度が、前記目標温度設定部が設定した目標温度になるように、前記ヒートポンプ装置が有する前記圧縮機を制御する制御部とを備えることを特徴とするヒートポンプシステム。前記最低温度設定部は、前記流入温度変化率と前記流出温度変化率との差が前記変化率閾値以下となり、かつ、前記流入温度と前記流出温度との差が予め設定された温度閾値以下となった場合における前記流入温度を最低温度として設定することを特徴とする請求項1に記載のヒートポンプシステム。前記ヒートポンプシステムは、さらに、前記流入温度計測部が計測した流入温度の変化から前記流入温度の収束値を流入温度収束値として前記圧縮機の運転開始から順次計算するとともに、前記流出温度計測部が計測した流出温度の変化から前記流出温度の収束値を流出温度収束値として前記圧縮機の運転開始から順次計算する収束値計算部を備え、前記最低温度設定部は、前記流入温度変化率と前記流出温度変化率との差が前記変化率閾値以下となり、かつ、前記流入温度と前記流出温度との差が前記温度閾値以下となり、かつ、前記収束値計算部が計算した前記流入温度収束値と前記流出温度収束値との差が予め設定された収束値閾値以下となった場合における前記流入温度を最低温度として設定することを特徴とする請求項2に記載のヒートポンプシステム。前記最低温度設定部は、前記最低温度を設定した時点における前記圧縮機の運転周波数に応じて、設定した前記最低温度を補正することを特徴とする請求項1から3までのいずれかに記載のヒートポンプシステム。前記ヒートポンプシステムは、さらに、外気温度を計測する外気温度計測部を備え、前記最低温度設定部は、前記外気温度計測部が計測した外気温度に応じて、前記最低温度を補正することを特徴とする請求項1から4までのいずれかに記載のヒートポンプシステム。前記流体利用装置は、前記流体と所定の部屋の空気とを熱交換させる熱交換器であり、前記ヒートポンプシステムは、さらに、前記部屋の設定温度を取得する設定温度取得部を備え、前記最低温度設定部は、前記設定温度取得部が取得した設定温度に応じて、前記最低温度を補正することを特徴とする請求項1から5までのいずれかに記載のヒートポンプシステム。前記ヒートポンプシステムは、さらに、暖房負荷が所定値以上の場合における前記流入温度と前記流出温度との温度差を前記温度閾値として設定する閾値設定部を備えることを特徴とする請求項2に記載のヒートポンプシステム。圧縮機を有するヒートポンプ装置を備え、前記ヒートポンプ装置で加熱した流体を、前記流体を利用する流体利用装置へ供給するヒートポンプシステムにおける前記ヒートポンプ装置の制御方法であり、前記流体利用装置へ流入する前記流体の温度を流入温度として計測する流入温度計測工程と、前記流体利用装置から流出する前記流体の温度を流出温度として計測する流出温度計測工程と、前記流入温度計測工程で計測した流入温度の所定の時間当たりの変化率を流入温度変化率として前記圧縮機の運転開始から順次計算するとともに、前記流出温度計測工程で計測した流出温度の前記所定の時間当たりの変化率を流出温度変化率として前記圧縮機の運転開始から順次計算する変化率計算工程と、前記変化率計算工程で計算した前記流入温度変化率と前記流出温度変化率との差が予め設定された変化率閾値以下となった場合における前記流入温度を最低温度として設定する最低温度設定工程と、前記最低温度設定工程で設定した最低温度以上の温度を目標温度として設定する目標温度設定工程と、前記流体利用装置へ流入する前記流体の温度が、前記目標温度設定工程で設定した目標温度になるように、前記ヒートポンプ装置が有する前記圧縮機を制御する制御工程とを備えることを特徴とするヒートポンプ装置の制御方法。しかし、暖房混合弁及び可変流量循環ポンプを設置するにはコストがかかる。また、欧州等では、一般的に暖房システムを構築する場合、現地の据付業者が循環ポンプなどを任意に選定するため、暖房混合弁及び可変流量循環ポンプが設置されない虞がある。この発明は、暖房混合弁や可変流量循環ポンプ等の特殊な機器を用いることなく、ヒートポンプ装置を連続運転させることを目的とする。この発明に係るヒートポンプシステムは、圧縮機を有するヒートポンプ装置を備え、前記ヒートポンプ装置で加熱した流体を、前記流体を利用する流体利用装置へ供給するヒートポンプシステムであり、前記流体利用装置へ流入する前記流体の温度を流入温度として計測する流入温度計測部と、前記流体利用装置から流出する前記流体の温度を流出温度として計測する流出温度計測部と、前記流入温度計測部が計測した流入温度の所定の時間当たりの変化率を流入温度変化率として前記圧縮機の運転開始から順次計算するとともに、前記流出温度計測部が計測した流出温度の前記所定の時間当たりの変化率を流出温度変化率として前記圧縮機の運転開始から順次計算する変化率計算部と、前記変化率計算部が計算した前記流入温度変化率と前記流出温度変化率との差が予め設定された変化率閾値以下となった場合における前記流入温度を最低温度として設定する最低温度設定部と、前記最低温度設定部が設定した最低温度以上の温度を目標温度として設定する目標温度設定部と、前記流体利用装置へ流入する前記流体の温度が、前記目標温度設定部が設定した目標温度になるように、前記ヒートポンプ装置が有する前記圧縮機を制御する制御部とを備えることを特徴とする。この発明に係るヒートポンプシステムでは、出荷前等に予め設定された最低温度を利用するのではなく、流入温度の目標温度についての最低温度を設置された環境に応じて適切に定め、不要に低い目標温度が設定されないように制御する。これにより、ヒートポンプ装置を連続運転させることができ、省エネルギー化を進めることができる。実施の形態1.図1は、実施の形態1に係るヒートポンプシステム200の構成図である。ヒートポンプシステム200は、ヒートポンプ装置10、補助熱源20、室内空間60に設置された放熱器30流体利用装置の一例、ポンプ40を備え、順次流体配管50によって接続されている。なお、流体配管50は、ヒートポンプ装置10が備える熱交換器2に接続されている。また、流体配管50の内部には、水流体の一例が流れている。また、放熱器30が設置された室内空間60には、設定温度等を入力するためのリモートコントローラ70が設けられている。ヒートポンプ装置10は、圧縮機1と熱交換器2と膨張機構3と熱交換器4とが冷媒配管5により順次接続されたヒートポンプサイクルを有する。圧縮機1、熱交換器2、膨張機構3、熱交換器4の順にヒートポンプサイクル内を冷媒が循環することにより、冷媒は、熱交換器4で空気等から吸熱して、熱交換器2で流体配管50を流れる水へ放熱する。つまり、ヒートポンプ装置10により、流体配管50を流れる水が加熱され、温水になる。補助熱源20は、ヒートポンプ装置10が加熱した温水を、さらに加熱する。例えば、補助熱源20は、電気ヒータ等である。放熱器30は、ヒートポンプ装置10や補助熱源20により加熱された温水の熱を、室内空間60の空気へ放出する。その結果、室内空間60内部は暖かくなり、温水は冷却され冷水になる。例えば、放熱器30は、輻射熱による自然対流の熱交換により温水と空気とを熱交換させる床暖房パネルやパネルヒータ、内部ファンによる強制対流の熱交換により温水と空気とを熱交換させるファンコイルユニット等である。ポンプ40は、流体配管50内を水を循環させる。つまり、ポンプ40が稼動することにより、ヒートポンプ装置10、補助熱源20、放熱器30の順に水が循環する。そして、上述したように、水は、ヒートポンプ装置10で加熱され、補助熱源20でさらに加熱され、放熱器30で冷却されることを繰り返す。これにより、室内空間60が暖められる。また、ヒートポンプシステム200は、温度センサ101~104を備える。温度センサ101流入温度計測部は、放熱器30へ流入する水の温度を流入温度として計測する。温度センサ102流出温度計測部は、放熱器30から流出した水の温度を流出温度として計測する。温度センサ103室内温度計測部は、室内空間60の空気の温度を室内温度として計測する。温度センサ104外気温度計測部は、外気の温度を計測する。さらに、ヒートポンプシステム200は、マイクロコンピュータ等により構成される制御装置100を備える。制御装置100は、温度センサ101~104が計測する温度や、リモートコントローラ70により入力される設定温度や、ヒートポンプ装置10圧縮機1の運転周波数等を取得する。制御装置100は、取得した情報に基づき目標温度を設定し、放熱器30へ供給する水の温度が目標温度になるように、ヒートポンプ装置10を制御する。また、制御装置100は、取得した情報に基づき、補助熱源20のON/OFFや、ポンプ40のON/OFFを制御する。図2は、実施の形態1に係る制御装置100の構成図である。制御装置100は、データ収集部110、温度設定部120、制御部130、閾値記憶部140、閾値設定部150を備える。データ収集部110は、流入温度取得部111、流出温度取得部112、室内温度取得部113、外気温度取得部114、設定温度取得部115、周波数取得部116を備える。流入温度取得部111は、温度センサ101が計測した流入温度を取得する。流出温度取得部112は、温度センサ102が計測した流出温度を取得する。室内温度取得部113は、温度センサ103が計測した室内温度を取得する。外気温度取得部114は、温度センサ104が計測した外気温度を取得する。設定温度取得部115は、リモートコントローラ70により入力された設定温度を取得する。周波数取得部116は、ヒートポンプ装置10から運転周波数を取得する。温度設定部120は、変化率計算部121、収束値計算部122、最低温度設定部123、目標温度設定部124を備える。変化率計算部121は、流入温度取得部111が取得した流入温度に基づき、所定の時間ここでは、一例として30秒とする当たりの流入温度の変化率を、ヒートポンプ装置10の運転開始から設定時間ここでは、一例として15秒とする毎に計算する。また、変化率計算部121は、流出温度取得部112が取得した流出温度に基づき、所定の時間30秒当たりの流出温度の変化率を、ヒートポンプ装置10の運転開始から設定時間15秒毎に計算する。なお、流入温度の変化率は、ある時刻において計測された流入温度と、その時刻の所定時間30秒前の時刻において計測された流入温度とから計算することができる。流出温度の変化率についても、流入温度の変化率と同様に計算できる。流入温度の変化率を流入温度変化率と呼び、流出温度の変化率を流出温度変化率と呼ぶ。収束値計算部122は、流入温度取得部111が取得した流入温度に基づき、流入温度の収束値を、ヒートポンプ装置10の運転開始から設定時間15秒毎に計算する。また、収束値計算部122は、流出温度取得部112が取得した流出温度に基づき、流出温度の収束値を、ヒートポンプ装置10の運転開始から設定時間15秒毎に計算する。なお、流入温度の収束値は、例えば、ある3つの時刻において計測された流入温度から、流入温度の変化の曲線を計算することにより、計算することができる。流出温度の収束値についても、流入温度の収束値と同様に計算できる。流入温度の収束値を流入温度収束値と呼び、流出温度の収束値を流出温度収束値と呼ぶ。最低温度設定部123は、変化率計算部121が計算した流入温度変化率及び流出温度変化率と、収束値計算部122が計算した流入温度収束値及び流出温度収束値と、流入温度取得部111が取得した流入温度と、流出温度取得部112が取得した流出温度とに基づき、最低温度を設定する。具体的には、最低温度設定部123は、流入温度変化率と流出温度変化率との差が、後述する閾値記憶部140に記憶された変化率閾値以下であり、かつ、流入温度収束値と流出温度収束値との差が、閾値記憶部140に記憶された収束値閾値以下であり、かつ、流入温度と流出温度との差が、閾値記憶部140に記憶された温度閾値以下である場合における流入温度を、最低温度として設定する。目標温度設定部124は、室内温度取得部113が取得した室内温度や、外気温度取得部114が取得した外気温度や、設定温度取得部115が取得した設定温度や、周波数取得部116が取得した運転周波数等に基づき、最低温度設定部123が設定した最低温度以上の温度を目標温度として設定する。なお、目標温度設定部124が目標温度を計算する方法については、従来から様々な方法が取られているが、どのようなものであっても構わない。但し、計算された目標温度が、最低温度よりも低い場合には、目標温度設定部124は最低温度を目標温度とする。制御部130は、目標温度設定部124が設定した目標温度に流入温度がなるように、ヒートポンプ装置10を制御する。なお、ヒートポンプ装置10だけでは加熱量が足りない場合には、補助熱源20をONすることにより、目標温度に流入温度がなるようにする。閾値記憶部140は、変化率閾値と、収束値閾値と、温度閾値とが記憶される記憶装置である。閾値設定部150は、変化率閾値や収束値閾値や温度閾値を閾値記憶部140に格納する。閾値設定部150は、例えば、冬季等、負荷が高い負荷が所定値以上の場合における流入温度と流出温度との差の平均値を、収束値閾値や温度閾値として閾値記憶部140に格納する。また、閾値設定部150は、リモートコントローラ70等から入力された変化率閾値を閾値記憶部140に格納する。図3は、実施の形態1に係る制御装置100の制御処理の流れを示すフローチャートである。また、図4は、実施の形態1に係る制御装置100の制御処理の説明図である。制御装置100は、ヒートポンプ装置10が運転を開始すると、図3に示す制御処理を開始する。図4では、t0の時点において、ヒートポンプ装置10が運転を開始した状態を示している。また、図4では、設定時間15秒毎に、t1,t2,...という目盛が付けられている。なお、ヒートポンプ装置10の運転開始時には、ヒートポンプ装置10は定格周波数等の所定の周波数で制御される。S1:温度計測処理流入温度取得部111は、温度センサ101により計測された流入温度を設定時間15秒毎に取得し、流出温度取得部112は、温度センサ102により計測された流出温度を設定時間15秒毎に取得する。図4では、t0運転開始から0秒後,t1運転開始から15秒後,t2運転開始から30秒後,というように運転開始から15秒毎に流入温度と、流出温度が計測されることを示している。S2:変化率計算処理変化率計算部121は、S1で取得した最新の流入温度と、その所定時間30秒前の流入温度とから、その時点における流入温度変化率を計算する。また、変化率計算部121は、S1で取得した最新の流出温度と、所定時間30秒前の流出温度とから、その時点における流出温度変化率を計算する。例えば、図4では、運転開始から30秒が経過したt2の時点から15秒毎に流入温度変化率と流出温度変化率とが計算される。例えば、図4におけるtnの時点において、tnの時点で計測された流入温度と、tn-2の時点で計測された流入温度とから、流入温度変化率が計算される。同様に、図4におけるtnの時点において、tnの時点で計測された流出温度と、tn-2の時点で計測された流出温度とから、流出温度変化率が計算される。S3:収束値計算処理収束値計算部122は、S1で取得した最新の流入温度と、設定時間15秒前の流入温度と、さらに設定時間15秒前つまり、30秒前の流入温度とから、その時点における流入温度収束値を計算する。また、収束値計算部122は、S1で取得した最新の流出温度と、設定時間15秒前の流出温度と、さらに設定時間15秒前の流出温度とから、その時点における流出温度収束値を計算する。例えば、図4では、運転開始から30秒が経過したt2の時点から15秒毎に流入温度収束値と流出温度収束値とが計算される。例えば、図4におけるtnの時点において、tn,tn-1,tn-2の各時点で計測された流入温度から、流入温度収束値が計算される。同様に、図4におけるtnの時点において、tn,tn-1,tn-2の各時点で計測された流出温度から、流出温度収束値が計算される。S4:判定処理最低温度設定部123は、流入温度変化率と流出温度変化率との差変化率差が変化率閾値以下であり、かつ、流入温度収束値と流出温度収束値との差収束値差が収束値閾値以下であり、かつ、流入温度と流出温度との差温度差が温度閾値以下であるか否かを判定する。最低温度設定部123は、全て閾値以下である場合S4でYES、処理をS5へ進める。一方、最低温度設定部123は、いずれか1つでも閾値より高い場合S4でNO、S1へ処理を戻して設定時間15秒後における変化率差、収束値差、温度差の各値について判定する。例えば、図4のtnの時点における変化率差が変化率閾値以下であり、かつ、tnの時点における収束値差が収束値閾値以下であり、かつ、tnの時点における温度差が温度閾値以下であるか否かが判定される。そして、全て閾値以下である場合S4でYES、処理をS5へ進め、いずれか1つでも閾値より高い場合S4でNO、S1へ処理を戻して、tn1の時点における各値について判定する。S5:最低温度設定処理最低温度設定部123は、S4で全て閾値以下であると判定した時点における流入温度を最低温度として設定する。例えば、S4で図4におけるtnの時点における各値が閾値以下であると判定された場合、tnにおいて計測された流入温度Minを最低温度として設定する。S6:目標温度設定処理目標温度設定部124は、所定の方法により、目標温度を計算する。この際、計算した目標温度がS5で設定された最低温度より低い場合、目標温度をS5で設定された最低温度とする。これにより、目標温度として、最低温度以上の温度が設定される。S7:制御処理制御部130は、流入温度がS6で設定された目標温度になるように、ヒートポンプ装置10を制御する。図4に示すように、ヒートポンプ装置10が運転を開始すると、流入温度はすぐに上がり始めるが、流出温度はしばらく時間図4ではTが経ってから温度が上がり始める。この流入温度が上がり始める時刻と、流出温度が上がり始める時刻との時間差Tは、水が温度センサ101を通過してから、放熱器30を通過して、温度センサ102へ戻ってくるまでの時間である。ヒートポンプシステム200毎に、放熱器30の配置の仕方や、放熱器30の台数等が異なり、放熱器30を繋ぐ流体配管50の長さは異なる。そのため、水が温度センサ101を通過してから温度センサ102へ戻ってくるまでの時間は、ヒートポンプシステム200毎に異なる。また、設置される放熱器30の能力や、暖房負荷等によって、流入温度や流出温度の変化曲線は異なる。実施の形態1に係るヒートポンプシステム200では、流入温度と流出温度とを用いた計算により最低温度を設定する。そのため、ヒートポンプシステム200毎に異なる流体配管50の長さや、放熱器30の能力、暖房負荷等を考慮した最低温度を設定することができる。したがって、低すぎる目標温度が設定されたことが原因となり、ヒートポンプ装置10のON/OFFが繰り返されることを防止でき、ヒートポンプ装置10の連続運転を実現することができる。よって、省エネルギー化を進めることができる。特に、実施の形態1に係るヒートポンプシステム200では、温度閾値と収束値閾値とを、冬等の暖房負荷が高い場合における流入温度と流出温度との温度差に基づき定めている。そのため、ヒートポンプシステム200毎に適切な温度閾値と収束値閾値とを定めることが可能である。したがって、最低温度も適切に設定することができる。なお、図3のS5において、最低温度設定部123は、周波数取得部116が取得した運転周波数に基づき、最低温度を補正してもよい。ヒートポンプ装置10は通常定格周波数に近い周波数でした方が効率がよい。そこで、最低温度設定部123は、ヒートポンプ装置10の運転周波数が定格周波数に近くなるように、最低温度を補正してもよい。さらに、図3のS5において、最低温度設定部123は、外気温度取得部114が取得した外気温度に基づき、最低温度を補正してもよい。ヒートポンプ装置10の運転効率と、運転周波数との関係を表す曲線は、外気温度により変化する。そこで、最低温度設定部123は、外気温度を考慮して、ヒートポンプ装置10の運転周波数が定格周波数に近くなるように、最低温度を補正してもよい。また、図3のS5において、最低温度設定部123は、室内温度取得部113が取得した室内温度や設定温度取得部115が取得した設定温度に基づき、最低温度を補正してもよい。例えば、最低温度設定部123は、設定した最低温度で運転した場合に、室内温度が設定温度を超えてしまうような場合には、最低温度を低くするように補正してもよい。また、上記説明では、変化率差と収束値差と温度差との3つの指標に基づき、最低温度を設定した。しかし、変化率差と収束値差と温度差といずれか1つのみ、あるいは、いずれか2つのみの指標に基づき、最低温度を設定してもよい。"