"ロードセルの起歪部に貼付した少なくとも4個のストレインゲージで構成されるホイートストーンブリッジ回路における2個の端子からの出力信号に基づいてそれぞれハーフブリッジ荷重信号を生成するとともに、四隅が前記ロードセルにて支持される計量台上に被計量物を載置してその被計量物の重量を測定するようにした計量装置において、前記ロードセルへの負荷荷重に対して、前記各ハーフブリッジ荷重信号がそれぞれ同じ大きさの荷重信号となるように演算処理するハーフブリッジ荷重信号演算手段を備えることを特徴とする計量装置。前記ハーフブリッジ荷重信号演算手段から出力される2個のハーフブリッジ荷重信号を比較することによって前記ロードセルのうちでスパンの異常なロードセルを検出するスパン異常検出手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の計量装置。前記ハーフブリッジ荷重信号演算手段から出力される2個のハーフブリッジ荷重信号のうちの少なくとも1個のハーフブリッジ荷重信号が零点から変動しているのを識別する零点変動識別手段を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の計量装置。前記ハーフブリッジ荷重信号演算手段から出力される2個のハーフブリッジ荷重信号の零点を個別に手動又は自動的に調整する零点調整手段を備えることを特徴とする請求項1~3のうちのいずれかに記載の計量装置。前記ハーフブリッジ荷重信号演算手段から出力される2個のハーフブリッジ荷重信号の安定判別を行うとともに、前記ロードセルの安定重量値を生成する安定重量値生成手段と、前記安定重量値生成手段によって生成された最新の安定重量値と、この最新の安定重量値の一つ前のタイミングにおいて生成された安定重量値との差を安定荷重変化量として各ロードセル毎に算出する荷重変化量算出手段とを備え、前記スパン異常検出手段は、前記荷重変化量算出手段により算出された2個のハーフブリッジの安定荷重変化量を比較することによって前記ロードセルのスパンの異常を検出することを特徴とする請求項2に記載の計量装置。前記スパン異常検出手段によってスパンの異常が特定されたロードセルのハーフブリッジにおけるスパン変化率を算出するスパン変化率算出手段を備えることを特徴とする請求項2又は5に記載の計量装置。前記スパン異常検出手段によってスパンの異常が特定されたロードセルにおける2個のハーフブリッジのうちのいずれのハーフブリッジが異常であるかを特定するスパン異常ハーフブリッジ特定手段を備えることを特徴とする請求項2,5又は6に記載の計量装置。スパンの異常が特定されたロードセルについてのスパンの正常時の出力信号を、残りの3個のロードセルに出力信号を演算することによって推定する正常時出力信号推定手段を備えることを特徴とする請求項7に記載の計量装置。前記正常時出力信号推定手段は、スパンが異常なハーフブリッジを有する1個のロードセルの出力信号を、被計量物の計量台上の任意の重心位置に基づいて算出される変換係数と、残りの3個のロードセルの出力信号との演算によって推定することを特徴とする請求項8に記載の計量装置。スパンが異常なハーフブリッジを有する1個のロードセルの出力信号を、前記正常時出力信号推定手段により推定された出力信号に置換するロードセル出力信号置換手段を備えることを特徴とする請求項8又は9に記載の計量装置。スパンが異常なハーフブリッジの出力信号のスパンを、前記正常時出力信号推定手段により推定された出力信号によって補正するロードセルスパン補正手段を備えることを特徴とする請求項10に記載の計量装置。スパンが異常であるロードセルが検出されたタイミングにおいて、計量台上の被計量物の重量測定値を算出する際に、前記ロードセル出力信号置換手段によってスパンの異常なロードセルの出力信号を置換するモードと、前記ロードセルスパン補正手段によってスパンの異常なロードセルの出力信号を補正する演算を実行するモードとに自動的に切り換える自動復帰手段を備えることを特徴とする請求項11に記載の計量装置。スパンが異常であるロードセルが検出されたタイミングにおいて、計量台上の被計量物の重量測定値を算出する際に、前記ロードセル出力信号置換手段によってスパンの異常なロードセルの出力信号を置換するモードと、前記ロードセルスパン補正手段によってスパンの異常なロードセルの出力信号を補正する演算を実行するモードとに手動装置によって切り換える手動復帰手段を備えることを特徴とする請求項11に記載の計量装置。前記スパン異常検出手段によってスパンの異常が特定されたロードセルとその異常内容とをそれぞれ識別コードによって表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項2に記載の計量装置。前記スパン変化率算出手段により算出されたスパン変化率の値をスパンの異常なロードセルの識別コードとともに表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項6に記載の計量装置。前記自動復帰手段又は手動復帰手段によって前記スパンの異常なロードセルの出力信号が補正中又は正常値に置換中であることを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項12又は13に記載の計量装置。本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、四隅がロードセルにて支持された計量台を備える計量装置において、通常の計量作業の中でいずれのロードセルのスパンが異常になっているかを、容易にかつ精確に早期に検出することのできる計量装置を提供することを第1の目的とするものである。また、本発明は、スパンが異常なロードセルが特定された後に、計量装置を正常な状態に容易に復帰させることのできる計量装置を提供することを第2の目的とするものである。前記第1の目的を達成するために、第1発明による計量装置は、ロードセルの起歪部に貼付した少なくとも4個のストレインゲージで構成されるホイートストーンブリッジ回路における2個の端子からの出力信号に基づいてそれぞれハーフブリッジ荷重信号を生成するとともに、四隅が前記ロードセルにて支持される計量台上に被計量物を載置してその被計量物の重量を測定するようにした計量装置において、前記ロードセルへの負荷荷重に対して、前記各ハーフブリッジ荷重信号がそれぞれ同じ大きさの荷重信号となるように演算処理するハーフブリッジ荷重信号演算手段を備えることを特徴とするものである。第2発明は、第1発明において、前記ハーフブリッジ荷重信号演算手段から出力される2個のハーフブリッジ荷重信号を比較することによって前記ロードセルのうちでスパンの異常なロードセルを検出するスパン異常検出手段を備えることを特徴とするものである。第3発明は、第1発明又は第2発明において、前記ハーフブリッジ荷重信号演算手段から出力される2個のハーフブリッジ荷重信号のうちの少なくとも1個のハーフブリッジ荷重信号が零点から変動しているのを識別する零点変動識別手段を備えることを特徴とするものである。第4発明は、第1発明~第3発明のいずれかにおいて、前記ハーフブリッジ荷重信号演算手段から出力される2個のハーフブリッジ荷重信号の零点を個別に手動又は自動的に調整する零点調整手段を備えることを特徴とするものである。また、第5発明は、第2発明において、前記ハーフブリッジ荷重信号演算手段から出力される2個のハーフブリッジ荷重信号の安定判別を行うとともに、前記ロードセルの安定重量値を生成する安定重量値生成手段と、前記安定重量値生成手段によって生成された最新の安定重量値と、この最新の安定重量値の一つ前のタイミングにおいて生成された安定重量値との差を安定荷重変化量として各ロードセル毎に算出する荷重変化量算出手段とを備え、前記スパン異常検出手段は、前記荷重変化量算出手段により算出された2個のハーフブリッジの安定荷重変化量を比較することによって前記ロードセルのスパンの異常を検出することを特徴とするものである。また、第6発明は、第2発明又は第5発明において、前記スパン異常検出手段によってスパンの異常が特定されたロードセルのハーフブリッジにおけるスパン変化率を算出するスパン変化率算出手段を備えることを特徴とするものである。また、第7発明は、第2発明、第5発明又は第6発明のいずれかにおいて、前記スパン異常検出手段によってスパンの異常が特定されたロードセルにおける2個のハーフブリッジのうちのいずれのハーフブリッジが異常であるかを特定するスパン異常ハーフブリッジ特定手段を備えることを特徴とするものである。また、第8発明は、前記第2の目的を達成するために、第7発明において、スパンの異常が特定されたロードセルについてのスパンの正常時の出力信号を、残りの3個のロードセルに出力信号を演算することによって推定する正常時出力信号推定手段を備えることを特徴とするものである。また、第9発明は、第8発明において、前記正常時出力信号推定手段は、スパンが異常なハーフブリッジを有する1個のロードセルの出力信号を、被計量物の計量台上の任意の重心位置に基づいて算出される変換係数と、残りの3個のロードセルの出力信号との演算によって推定することを特徴とするものである。また、第10発明は、第8発明又は第9発明において、スパンが異常なハーフブリッジを有する1個のロードセルの出力信号を、前記正常時出力信号推定手段により推定された出力信号に置換するロードセル出力信号置換手段を備えることを特徴とするものである。また、第11発明は、第10発明において、スパンが異常なハーフブリッジの出力信号のスパンを、前記正常時出力信号推定手段により推定された出力信号によって補正するロードセルスパン補正手段を備えることを特徴とするものである。また、第12発明は、第11発明において、スパンが異常であるロードセルが検出されたタイミングにおいて、計量台上の被計量物の重量測定値を算出する際に、前記ロードセル出力信号置換手段によってスパンの異常なロードセルの出力信号を置換するモードと、前記ロードセルスパン補正手段によってスパンの異常なロードセルの出力信号を補正する演算を実行するモードとに自動的に切り換える自動復帰手段を備えることを特徴とするものである。また、第13発明は、第11発明において、スパンが異常であるロードセルが検出されたタイミングにおいて、計量台上の被計量物の重量測定値を算出する際に、前記ロードセル出力信号置換手段によってスパンの異常なロードセルの出力信号を置換するモードと、前記ロードセルスパン補正手段によってスパンの異常なロードセルの出力信号を補正する演算を実行するモードとに手動装置によって切り換える手動復帰手段を備えることを特徴とするものである。また、第14発明は、第2発明において、前記スパン異常検出手段によってスパンの異常が特定されたロードセルとその異常内容とをそれぞれ識別コードによって表示する表示手段を備えることを特徴とするものである。また、第15発明は、第6発明において、前記スパン変化率算出手段により算出されたスパン変化率の値をスパンの異常なロードセルの識別コードとともに表示する表示手段を備えることを特徴とするものである。また、第16発明は、第12発明又は第13発明において、前記自動復帰手段又は手動復帰手段によって前記スパンの異常なロードセルの出力信号が補正中又は正常値に置換中であることを表示する表示手段を備えることを特徴とするものである。第1発明~第7発明、第14発明、第15発明によれば、各ハーフブリッジの出力において零点変動分を除去してスパン変動分のみを精確に検出することができ、スパン異常の判定を精確に行うことができる。しかも、このスパンの異常判定を特別な作業を要することなく、通常の計量作業を継続する中で実施することができる。また、第8発明~第13発明、第16発明によれば、スパン異常の判定がなされた後に、計量装置を正常な状態に容易に復帰させることによって、新たなロードセルと交換するまでの間計量作業を継続することができる。次に、本発明による計量装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図1abには、本発明の一実施形態に係る計量装置における計量台の模式図が示されている。また、図2には、本実施形態の計量装置に適用されるロードセルの使用状態図で、圧縮型ロードセルに使用した状態図が示され、図3には、本実施形態の計量装置における故障診断装置の概略システム構成図が示されている。図1aに示されるように、計量台5は四辺形の形状をなし、四隅a,b,c,d点がそれぞれロードセル1A,1B,1C,1Dにて支持されている。この計量台5の物品載置面を含む平面に、a点を原点とし、a点とb点とを結ぶ直線の方向をx軸、a点とd点とを結ぶ直線の方向をy軸としてxy座標を設定する。また、計量台5上に載置された被計量物の重心位置Gの座標をx,yとし、被計量物の重心位置Gにおける荷重をWxとし、荷重Wxによる各ロードセル1A,1B,1C,1Dの出力信号をW1,W2,W3,W4とする。また、計量台5の寸法を、ab=A、ad=Bとする。ところで、実際には、各ロードセル1A,1B,1C,1Dの設置位置を精確に四辺形の四隅に配置することは困難であり、その設置位置であるa,b,c,d点は極端に表現すれば図1bに示されるような配置になる。図2に示されるように、各ロードセル1A,1B,1C,1Dは圧縮型ロードセルであって、支持部2と、この支持部2上に設けられる起歪部3と、この起歪部3の上部に設けられる力の受衝部4とよりなり、受衝部4が力Fを受けたときに起歪部3が圧縮されるように構成されている。起歪部3には、ストレインゲージ11,13が起歪部3の軸方向に平行に貼り付けられるとともに、ストレインゲージ12,14が起歪部3の軸方向に直角に貼り付けられている。ストレインゲージ11,13は縮むと抵抗値が減じることにより圧縮力を検出し、ストレインゲージ12,14は伸びると抵抗値が増すことにより引張力を検出する。図3に示されるように、ストレインゲージ11,12,13,14は、フルブリッジ回路15を構成するように互いに接続されている。ここで、フルブリッジ回路15において、対向する辺を構成しているストレインゲージ12,14がどちらも引張力なら引張力を、対向する辺を構成しているストレインゲージ11,13がどちらも圧縮力なら圧縮力というように同じ型の力を受けるように結線されている。フルブリッジ回路15において、対向する2つの接続点16,17には、励磁用の直流電圧が印加され、これら接続点16,17と直角に位置する接続点18,19からは力又は荷重の検出電圧が取り出される。上述のフルブリッジ回路15に対して故障診断装置20が設けられる。この故障診断装置20は、2つの電圧参照用の固定抵抗器21,22と、アナログ加算回路23と、2つのアナログ-デジタル変換器以下、A/D変換器と称する。24,25と、演算回路26とを備えている。ここで、固定抵抗器21,22は、互いに直列接続されるとともに、フルブリッジ回路15の接続点16,17に接続されている。また、固定抵抗器21,22とストレインゲージ12,13とにより、ハーフブリッジ回路15aが形成され、固定抵抗器21,22とストレインゲージ11,14とにより、ハーフブリッジ回路15bが形成されている。アナログ加算回路23は、第1演算増幅器31と、第2演算増幅器32と、第3演算増幅器33と、第4演算増幅器34とを備えて構成されている。第1演算増幅器31において、入力正端子31aはフルブリッジ回路15の接続点18に接続され、入力負端子31bは出力端子31cに接続され、出力端子31cは抵抗器40に接続されている。第2演算増幅器32において、入力正端子32aは2つの固定抵抗器21,22の接続点41に接続され、入力負端子32bは出力端子32cに接続され、出力端子32cは抵抗器42,43に接続されている。第3演算増幅器33において、入力正端子33aは回路のアース44に接続され、入力負端子33bは、抵抗器40,42に接続されるとともに、抵抗器45を介して出力端子33cに接続され、出力端子33cはA/D変換器24に接続されている。第4演算増幅器34において、入力正端子34aはフルブリッジ回路15の接続点19に接続され、入力負端子34bは、抵抗器43に接続されるとともに、抵抗器46を介して出力端子34cに接続され、出力端子34cはA/D変換器25に接続されている。A/D変換器24,25は、アナログ加算回路23からのアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換するものである。2組のハーフブリッジ回路15a,15bから出力されるアナログ荷重信号eoa,eobは、アナログ加算回路23を経てアナログ荷重信号eoa ́,eob ́とされ、これらアナログ荷重信号eoa ́,eob ́は、A/D変換器24,25によってデジタル荷重信号に変換される。これらデジタル荷重信号は、演算回路26に入力されてデジタル荷重信号とされる。図3に示されたA/D変換器24,25からの出力信号Wa1,Wa2は、比較的短い時間間隔例えば5msecでもってアナログ荷重信号eoa ́,eob ́をA/Dサンプリングしたデジタル信号で、演算回路26にて計量装置の固有振動信号などが平滑フィルタリング処理され、例えば数100msecの時間間隔毎に下記出力式1に与えられる。なお、各ロードセル1A,1B,1C,1Dのハーフブリッジ出力に対応する出力信号Wa1,Wa2を、それぞれWa11,Wa21;Wa12,Wa22;Wa13,Wa23;Wa14,Wa24と表記する。図4に示されるように、各ロードセル1A,1B,1C,1DLC1,LC2,LC3,LC4は、起歪部3を含む起歪体と図3に示されるA/D変換回路用の部品を、起歪体を囲むケースに内蔵したデジタルロードセルの構成をなしており、本実施形態の計量装置の演算回路26に接続されている。なお、A/D変換回路を計量装置側に設けることもできるが、起歪体と一体化したデジタルロードセルの構成とするのがより好適である。演算回路26は、入出力回路I/O51と、中央演算処理装置CPU52と、メモリブロックMEM53とを備えて構成されている。こうして、A/D変換器24,25の出力信号は、入出力回路51から中央演算処理装置52を介してメモリブロック53に読み込まれる。ここで、メモリブロック53は、データを入力、出力、演算のために一次記憶するRAMや設定データを継続記憶するEEPROMや所定プログラムを継続記憶するPROMなどの記憶素子半導体素子から成るものである。また、演算回路26には、表示装置DIS54やキースイッチKEY55などが付設されており、重量値等は表示装置54に表示され、データの設定や零点調整などの操作はキースイッチ55によって実施される。1スパンの異常なロードセルの判定特定1.1ロードセルのハーフブリッジ出力信号の調整と処理各ロードセル1A,1B,1C,1Dにおける2組のハーフブリッジ以下、それぞれハーフブリッジ1ハーフブリッジ2という。図3参照の出力をそれぞれW11,W21;W12,W22;W13,W23;W14,W24とする。これらの出力信号の処理には、それぞれ独立してスパン係数、零点重量記憶メモリ、初期重量記憶メモリが設けられる。最初に、ロードセル単体の調整が行われる。この調整においては、図4に示されるのと同様の重量測定装置がデジタルロードセルに接続される。ここで、このロードセル調整用の重量測定装置には初期荷重記憶スイッチ、スパン係数設定スイッチが設けられる。例えばロードセル1ALC1のハーフブリッジ1の調整に際しては、最初、スパン係数K11=1にセットし、ロードセル無負荷の状態にして初期荷重記憶スイッチを押し、ハーフブリッジ1から得られるデジタル荷重信号Wa11を初期荷重Wi11として初期荷重記憶メモリに入れる。ハーフブリッジ1の出力は、演算回路26において、次の処理式で演算される。W11=K11Wa11-Wi11この時点で、K11=1であり、Wa11=Wi11になるから、調整用重量測定装置にはW11=0と表示される。ハーフブリッジ2についても同様に調整される。なお、W11は実際に計量器における被計量物の重量測定値としての表示値の分解能に比べ、例えば4倍の分解能を有するように設定される。次に、ロードセルに定格荷重を負荷し、定格荷重を高い分解能にて変換した値WMを設定する。スパン係数調整スイッチを押すと、重量表示がWMの値を表示するようにスパン係数K11が決定される。ハーフブリッジ2のスパン係数K21についても同様に決定され、これらスパン係数K11,K21は不揮発メモリに記憶され、ロードセル単体の調整が完了する。こうして、ロードセル単体での各ハーフブリッジのスパン係数が、同じ負荷に対して同じ出力変化となるように調整される。次に、計量装置の計量台5に上述のように調整されたロードセルを組み込み、その出力を計量装置用の重量測定装置に接続する。この状態で重量測定装置の初期荷重記憶スイッチを押すと、例えばロードセル1Aのハーフブリッジ1にはA/D変換され平滑処理された荷重信号Wa11が初期荷重記憶用メモリに入り、単体調整時に記憶された初期荷重値が変更される。計量装置として使用中は零点変動分の調整計量台5上に被計量物がない時に出力を0にする調整が必要になるので、零点重量記憶メモリWz11が設けられ、ハーフブリッジ1の出力が下記処理式1にて設定される。ハーフブリッジ2についても、また他のロードセル1B,1C,1Dについても同様の処理式が設定される。ロードセル1AについてW11=K11Wa11-Wi11-Wz11W21=K21Wa21-Wi21-Wz21W1=W11W21/2ロードセル1BについてW12=K12Wa12-Wi12-Wz12W22=K22Wa22-Wi22-Wz22W2=W12W22/2ロードセル1CについてW13=K13Wa13-Wi13-Wz13W23=K23Wa23-Wi23-Wz23W3=W13W23/2ロードセル1DについてW14=K14Wa14-Wi14-Wz14W24=K24Wa24-Wi24-Wz24W4=W14W24/21なお、図3に示される測定回路では、ハーフブリッジ出力のみ設けられているので、通常の計量に際して、被計量物の重量測定値を得るために使用されるフルブリッジ出力は、ハーフブリッジ1,2の出力を加算して表わされる。被計量物の重量値WTは、4個のロードセル1A~1Dの出力でもって、次式で表される。WT=W1W2W3W42計量装置使用中の手動零点調整操作として、使用中に重量測定装置において零点調整スイッチを操作すれば、4個のロードセルのハーフブリッジ1,2の出力が共通に同時に零点調整されるようにすれば好適である。ここで、零点調整とは、例えばW11について、零点調整時点のW11の値をWz11へ加算し、W11=0とする処理である。また、自動零点補正機能として、各ロードセルのハーフブリッジ出力の零点重量付近での安定状態を個別に判別し、出力が安定状態であって、重量表示値のカウントレベルでは0表示であるが、内部カウントのレベルでは零から外れているときには、自動的に零点補正機能を各ロードセルのハーフブリッジ毎に個別に実施する。この場合、各ハーフブリッジ出力信号を、被計量物の重量値としての最小単位の表示重量値の1カウントに対して少なくとも4倍以上大きいカウント数で表せるように高い分解能でもって処理する。このようにハーフブリッジ毎に信号処理することによって、通常の計量作業の時点の各ロードセルのハーフブリッジ出力毎の零点変動分が除去され、負荷荷重の大きさに精確に対応するものが得られるので、スパン異常の検出に対応させることが可能になる。以上のように、本実施形態では、ロードセルへの負荷荷重に対してハーフブリッジ1,2がそれぞれ同じ大きさの出力信号となるような演算処理が、中央演算処理装置52の中のハーフブリッジ荷重信号演算部本発明におけるハーフブリッジ荷重信号演算手段に対応する。において実行される。また、2個のハーフブリッジ1,2からの出力信号を比較することによってロードセルの中でスパンの異常なロードセルを検出する演算処理が、中央演算処理装置52の中のスパン異常検出部本発明におけるスパン異常検出手段に対応する。において実行される。1.2確実なスパン異常の判定処理計量装置の重量表示は、計量台5上の被計量物の重量値であるWTの値が表示レベルの分解能に換算されて表示される。この表示値を見ながら作業者は計量作業を行う。したがって、例えばロードセル1Aのハーフブリッジ1,2の零点が正負方向にそれぞれ同じ大きな値で変動している場合、ロードセル1Aとしての出力は0になる。他のロードセル1B~1Dの出力も0であれば、加算値WTとしての零点は0になるから表示値は0になり、零点調整スイッチは押されない。本実施形態のロードセルのスパンの異常検出は、同一ロードセル内の2つのハーフブリッジの出力を比較することで異常判定を行っているので、もし相互の零点が異なっていれば、荷重負荷による信号変化分が同じでも差が残りスパンの異常と判定してしまう。例えば計量台5に異物が付着しているような場合には、両ハーフブリッジ出力の零点は同じ量だけ変動するため比較結果には影響を及ぼさないが、周囲温度が変化しつつあるような場合には、2つのハーフブリッジが異なる温度影響を受けて両ハーフブリッジ出力の零点に差が生じる。この点に鑑み、精確にスパン異常を検出するには、ハーフブリッジ出力の零点が個別に調整されていることを認識できる手段又は個別に零点変動を認識できる手段中央演算処理装置52中に設けられる零点変動識別手段を設けることが必要である。このため本実施形態では、いずれか1個でもハーフブリッジ出力が零でない場合、あるいは、全てのロードセルの全てのハーフブリッジ出力が零の場合に、その旨をランプ表示あるいは文字表示するハーフブリッジ零点表示手段を表示装置54に設けるように構成している。こうすることで、いずれか1個でもハーフブリッジ出力の零点が移動している場合に、作業者はそのことを上記ハーフブリッジ零点表示手段により容易に認識することができ、零点調整スイッチを押すことで、全てのハーフブリッジ出力の零点調整を同時に実施することができる。ここで、零点調整スイッチは、通常の重量表示用の零点調整スイッチと兼用とするのが好ましい。上記ハーフブリッジ零点表示手段のサイン表示に関しては、ハーフブリッジ出力が零点付近の領域にあることを判別する境界重量値として下限値Wzl、上限値Wzuを定め、全ロードセルの中でいずれか1個のハーフブリッジ出力が零点近傍領域内にない場合、あるいは全てのハーフブリッジ出力が定められた零点近傍領域内にある場合にその旨のサイン零点変動サインを表示させ、作業者に零点調整スイッチを押す必要性の有無を認識させ、場合によっては零点調整スイッチを押すのを促すことのできる構成とされる。この場合、上限値Wzu、下限値Wzlとしては、上記WTから換算された被計量物の重量値表示の最小表示量最小目盛り値の値が表示される手前の大きさの値が設定されるのが好ましい。次に、作業者の零点調整操作に頼れない計量装置の場合、あるいは作業者がハーフブリッジ出力に対する零点調整操作を忘れる場合の対策について述べる。この対策としては、各ロードセルのハーフブリッジ出力信号に対して次のように負荷荷重による変動量のみを算出する荷重変動量検出手段を設けることにより、自動的に精確にスパン異常を検出できるようにする。例えばロードセル1Aのハーフブリッジ1の出力W11について、このW11は、A/D変換器24から読み込まれる荷重信号を平滑処理した後、例えばTa=数100msecの時間間隔で生成されるものとし、この生成順に常に最新のM個のW11が用意されたM個のシフトレジスタに記憶されるようにし、記憶されたM個のW11における最大値-最小値が予め設定された安定限界の許容値以内であれば安定状態にあると判定する。こうして、全てのロードセルのハーフブリッジ出力に対して、時間間隔Ta毎に安定判別が逐次行われるとともに、シフトレジスタの平均値を算出して現在の重量測定用のW11、すなわちロードセルの安定重量値とする。この演算処理は、中央演算処理装置52の中の安定重量値生成部本発明における安定重量値生成手段に対応する。において実行される。計量台5に被計量物を載置したとすると、あるタイミングで読み取ったW11の値によってシフトレジスタデータが許容値を外れ安定条件が成立しなくなることがある。しかし、安定条件を外れる1つ手前のタイミングでシフトレジスタに入った最新の値は、大抵は許容範囲の限界値である場合が想定されるので、安定重量値としてW11の値を算出するには、最も新しく入った値を除外し、M-1個でもって平均値を求めるのが適切である。自動的に精確にスパン異常を検出するには、全てのロードセルのハーフブリッジ出力に対して次のように負荷荷重による変動量のみを算出する荷重変化量算出手段を設ける。不安定になる直前の安定重量値最新の安定重量値を記憶するための安定重量値記憶レジスタを1個用意し、時間間隔Ta毎に連続的に安定重量値が生成されれば、安定重量値が生成されるたびに最新の安定重量値W11を前回安定重量値W1uとして安定重量値記憶レジスタの内容を更新する。こうして、全てのロードセル1A~1Dのハーフブリッジ出力に対して、常に最新の安定重量値を安定重量値記憶レジスタに記憶させて最新の値に更新するようにし、それぞれの値を、W11u,W21u;W12u,W22u;W13u,W23u;W14u,W24uとする。そして、各ロードセルのハーフブリッジ出力W11~W24の安定重量値が揃って生成されたとき、全てのロードセルの安定重量値と現在記憶している安定重量値とより次の荷重変化量W11p~W24pを算出する。W11p=|W11-W11u|W21p=|W21-W21u|W12p=|W12-W12u|W14p=|W14-W14u|W24p=|W24-W24u|3予め安定重量値の変化幅Whを定め、全ての荷重変化量が変化幅Whを超える大きさであるとき、すなわち次式が同時に成立するときには、各ロードセルにスパン異常を判定するに十分大きい荷重変化量W11p~W24pであるとして、各ロードセルのハーフブリッジ1,2間でのスパン異常を判定する。ここで、Whの値としては、計量装置の定格荷重Wsに対して各ロードセルには標準的に最大Ws/4の荷重が負荷されるので、その値の1/4として、Wh=Ws/16等の値が設定される。W11p~W24p>Wh4例えばロードセル1Aについて、ハーフブリッジ1とハーフブリッジ2の荷重変化量の差によって、スパン変化率R1を次式で表す。R1=|W11p-W21p|/{W11pW21p/2}5式5の中には各ハーフブリッジ出力の零点変動分は含まれず、精確にいずれかの側のハーフブリッジのスパンの、もう一方の側のハーフブリッジのスパンに対する変化率として表わすことができる。なお、他のロードセルの変化率R2~R4についても同様にして求めることができる。この演算処理は、中央演算処理装置52の中のスパン変化率算出部本発明におけるスパン変化率算出手段に対応する。において実行される。こうして、各ロードセルLCnn=1~4の中で、スパン変化率Rnが設定された許容値Rhに対して、不等式Rn>Rh6が成立するものが存在すれば、ロードセルLCnのスパンが異常であると判定される。すなわち、計量台5の4隅を支持するロードセル1A~1Dの中でいずれのロードセルのスパンが異常であるかを、通常の計量作業の中で自動的にかつ精確に特定することができる。この判定法では、零点変動分を除去しているので、荷重変化量の差はスパンの変動によるものであるが、同一のロードセルの中のハーフブリッジ出力の比較であるから、被計量物の計量台上での位置によってロードセル相互で出力が変動しても影響を受けない。したがって、微小な差を検出できるので、精確にスパンの異常を判定することができる。また、通常の計量作業の中で、ある程度以上の重量の被計量物を、極端にロードセルの負荷荷重分布が偏らないように計量台5上に載置すれば、つまり式5が成立すれば、通常の計量作業の中でスパン異常の判定機構を働かせることができる。ロードセルは異常の程度が大きくなると、その後の異常の程度の進行も大きく、速くなる。そうするとロードセルは出力補償では間に合わず速やかな交換を必要とするが、交換するロードセルが手元にない場合は、他の3個のロードセル出力で異常なロードセル出力を代替させざるを得なくなる。しかし、これでは計量台上の被計量物の位置によって重量値が異なり、計量精度が低下する。本発明では、早期に異常な程度が小さい間に検出できるので、異常なロードセルの出力補償によって対応することができる。ここで、重量測定装置が正常計量への復帰機能付きでない場合には、異常が判定されると重量測定装置によってスパンが異常である旨のサインと故障ロードセルの番号など、ロードセルと異常内容とがそれぞれ識別コードによって表示装置54に表示され、かつスパン変化率式5参照についても、スパンの異常なロードセルの識別コードとともに表示される。また、警報信号をランプ表示、文字表示、音声などの手段で出力される。一方、正常計量への復帰機能付きの場合には、次に示すように、いずれのハーフブリッジが異常であるかについての特定処理が実施された後に上述の警報表示などが行われる。2計量装置の正常な計量動作への復帰方法の概要2.1復帰方法故障ロードセルを特定した後に計量装置を正常な状態に復帰させる方法としては、次の2つの方法がある。1スパン異常のロードセルの出力を使用せず、残りの3個のロードセルの出力によって重量測定値を求める方法この方法は、四辺形の計量台5の四隅を支持するロードセル1A~1Dの荷重負荷割合から導かれる特定の1個のロードセルの出力と残りの3個のロードセルの出力との関係をもって、スパン異常と判定された特定の1個のロードセルの出力を残りの3個のロードセルの出力によって代替させる方法である。特開2006-162252号公報特許文献1には、被計量物の位置を計量台上で移動させることにより故障ロードセルを特定させる方法を実施した上で、その方法により計量装置を正常な状態に復帰させるようにしたものが開示されている。これに対して、本実施形態では、ハーフブリッジによるスパン比較によって、またロードセル出力から零点変動分を確実に除去することによって、スパン異常のロードセルを特定しているので、上記特許文献1のものに比べより精確かつ容易にロードセルの特定を行うことができる。2スパンが異常であるロードセルの出力も補償して使用する方法この方法は、スパンが正常なハーフブリッジを特定し、故障したロードセルについて正常なハーフブリッジ出力をもってそのロードセルのフルブリッジ出力に代替させ、重量測定値を求める方法である。また、異常なハーフブリッジ出力スパンを正常なハーフブリッジ出力スパンで補正し、この補正したハーフブリッジ出力によるフルブリッジ出力によって重量測定値を求めるようにすることもできる。本実施形態によれば、スパンの変化率をより精確に求めることができるので、スパンが異常に変化したロードセルの出力を元のスパンに補正することができ、当該ロードセルの出力を故障以前と同様に使用することができる。こうして、被計量物の計量台5上での重心位置が大きく偏ったり、被計量物の種類によって集中荷重が掛かり、計量台5の床板の湾曲により計量台5上の荷重の各ロードセルへの荷重分布が所定の比率通りでない状態が生じた場合に、スパンを補正したロードセル出力を重量測定値の算出に参加させ、4個のロードセルで測定することができるので、高い精度の測定値を得ることができる。2.2異常判定からの復帰過程異常判定から復帰させるには、1上記復帰方法により自動的に計量装置を正常な状態に復帰させる方法、2復帰用スイッチなどの手動復帰手段を設け、スパン異常の警報の出力を確認して、計量装置を正常な状態へ手動復帰させる方法がある。3正常な計量動作への復帰策重量測定装置が正常計量への復帰機能付きの場合には、正常状態への復帰に向けて次の処理を実施する。ハーフブリッジの比較によってスパンが異常に変化した故障ロードセルが特定されると、次に当該故障のハーフブリッジ1,2のうちでいずれの側のハーフブリッジがスパン異常であるかを判定する。この判定を行うには、スパンが異常であると特定された1個のロードセル出力を残りの3個のロードセル出力によって精確に表わし、故障ロードセルの仮の正常出力とみなし、故障ロードセルのハーフブリッジ1,2と比較する。そして、この比較差の大きい方のハーフブリッジがスパン異常であると判定し、故障したハーフブリッジを特定する。この演算処理は、中央演算処理装置52の中のスパン異常ハーフブリッジ特定部本発明におけるスパン異常ハーフブリッジ特定手段に対応する。において実行される。3.1復帰判定に使用するロードセルの出力信号ロードセルの異常判定時と同様、ハーフブリッジ出力として零点変動分を含まないように、上記で求めた各ロードセルのハーフブリッジ1,2についての荷重変化量W11p,W21p,W12p,W22p,W13p,W23p,W14p,W24pを使用し、フルブリッジ出力として次式を用いて表わす。W1p=W11pW21p/2W2p=W12pW22p/2W3p=W13pW23p/2W4p=W14pW24p/27また、異常なスパンのロードセル出力を残りの3個の正常なロードセル出力によって表わす場合には、ロードセルの設置条件を考慮し、次のようにして表わし方を決定する。なお、スパンの異常が特定されたロードセルについてのスパンの正常時の出力信号を推定するための演算処理は、中央演算処理装置52の中の正常時出力信号推定部本発明における正常時出力信号推定手段に対応する。において実行される。3.2ロードセルが精確に四辺形の四隅に配置されている場合図1a参照3.2.1スパン異常のハーフブリッジの特定ロードセル1A,1B,1C,1Dの零点変動を含まないフルブリッジ出力をそれぞれW1,W2,W3,W4とする。これらW1~W4には、上記W1p~W4pを使用するのが好適である。ロードセル1A~1Dが四辺形の四隅に精確に配置されていれば、図1aから、例えばロードセル1Aについて、W1=W2W4/W38であるから、もし上記の方法によってロードセル1Aのいずれかのハーフブリッジのスパンが異常であると特定されたときには、W1の代わりに正常なロードセル出力のみによるW2W4/W3を用い、被計量物の重量測定値WTを、次式にて算出する。WT=W1W2W3W4=W2W4/W3W2W3W49同様に、ロードセル1B,1C,1Dのいずれかのハーフブリッジのスパンが異常であると判定されたときには、W2,W3,W4のうちのいずれかを下記式で置き換えてWTを求めるようにして、正常な計量作業ができる状態へ復帰させる。こうして異常なロードセルの出力は使用しない。W2=W1W3/W4W3=W4W2/W1W4=W3W1/W2異常なロードセルとしてロードセル1Aが特定されたならば、式7を基本にハーフブリッジ1,2の出力W11,W21いずれも零点変動分を含まない出力とW2W4/W3とを比較し、差の絶対値が大きい方のハーフブリッジのスパンが異常であると判定する。すなわち、|W11-W2W4/W3|>|W21-W2W4/W3|10が成立すれば、ハーフブリッジ1の出力がスパン異常であると判定し、反対に、|W11-W2W4/W3|<|W21-W2W4/W3|11が成立すれば、ハーフブリッジ2の出力がスパン異常であると判定する。このように異常なロードセルが特定されたとき、引き続いてそのロードセルの中のいずれのハーフブリッジ出力が異常であるかまでを判定し、この時点で上述のサイン、警報出力などを行う。この警報又はサインによって、作業者は手動復帰の場合に正常復帰スイッチ手動復帰手段を押して次に述べるようにして正常復帰させる。また、自動復帰の場合には、自動復帰手段によって自動的に正常な計量へ復帰させる。ただし、正常な計量へ復帰させた場合には、強制復帰中のサインを表示装置表示手段54に表示する。この表示は、スパン異常が発生した状態を作業者に報知し、作業終了後に正式にスパンの異常状態を調査したり、交換すべきロードセルの手配を促すために行われる。3.2.2正常な計量への復帰1正常な方のハーフブリッジ出力のみを用いる方法例えばロードセル1Aについて、重量測定値WTを求める式において、W1の代わりに正常なハーフブリッジ出力W21を用いて次式とする。WT=W21W2W3W42異常な方のハーフブリッジ出力のスパンを補正して使用する方法ハーフブリッジのスパン変化率R1が求められているので、スパンが異常なハーフブリッジ1の出力W11にR1を適用し、W11/R112と変化したスパンを補正し、フルブリッジ出力を次式で算出して正常な計量動作へ復帰させる。W1=W11W12/2={W11/R1W21}/213なお、他のロードセルのハーフブリッジ出力についても同様に扱う。スパンを補正するに当たっては、異常が検出されるとすぐには補正せず、複数回の計量の間は上述のように異常なロードセル以外の残りの正常なロードセルの出力を用いた代替信号で測定し、その間に式6によって複数回のスパン変化率Rnan:スパンの異常なロードセルLCnを求めて平均値を算出し、平均スパン変化率でもって異常な方のハーフブリッジ出力のスパンを補正するようにするのがより好ましい。また、補正スイッチを用意して、異常発生時に平均回数や補正タイミングを作業者の意思によって決定するようにしても良い。なお、スパンが異常なハーフブリッジを有するロードセルの出力信号を、正常時出力信号推定部により推定された出力信号に置換するための演算処理は、中央演算処理装置52の中のロードセル出力信号置換部本発明におけるロードセル出力信号置換手段に対応する。において実行され、スパンが異常なハーフブリッジの出力信号のスパンを、正常時出力信号推定部により推定された出力信号によって補正するための演算処理は、中央演算処理装置52の中のロードセルスパン補正部本発明におけるロードセルスパン補正手段に対応する。において実行される。3.3ロードセルが精確に四辺形の四隅に配置されていない場合図1b参照3.3.1被計量物の重心位置のx座標の変化に対応して変化する関係ロードセルが精確に四辺形の四隅に配置されていれば、4個のロードセルの出力の関係式は式8で表されるが、ロードセルが精確に四辺形の四隅に配置されていなければ、全てのロードセルの出力信号が正常であってもW1/W2の値とW4/W3の値とは等しくない上に、計量台5上での被計量物の重心位置Gの変化に応じて徐々に変化する。トラックスケールのように被計量物貨物自動車が、図1に示されるように、計量台5上のほぼ中央のセンターラインC.L上付近で重量測定される場合であれば、W1/W2とW4/W3との関係を、次式W1/W2=rW4/W314と置いて、計量台5上に載置された被計量物の重心位置Gのx座標によってrスパン評価係数と呼ぶ。の値が変化すると考えることができる。そこで、rをxの関数である、r=fx15で表し、次式の関係に置く。r=fx=W1/W2/W4/W316そして、W1~W4をそれぞれ残りのロードセルの出力式で表すと、次式のようになる。W1=rW2W4/W3W2=1/rW1W3/W4W3=1/rW4W2/W1W4=rW3W1/W217<調整モード>調整モードにて、全てのロードセルのスパンが正常な場合のrスパン評価係数とxとを関係づける関数r=fxを求める。ロードセルの出力信号から求める被計量物のx,y座標の位置は図1から次式のようになる。x={W2/W1W2}{W3/W3W4}A/2y={W3/W2W3}{W4/W1W4}B/218計量台5上に先に何らかの被計量物があって、新たに被計量物を追加的に載置する場合には、上述のように荷重変化量W1p~W4pを算出してW1~W4に置き換え計算するので、追加した被計量物の重心位置を求めることになる。これら被計量物の位置x,y及び各ロードセルの荷重変化量は重量測定装置の表示器に表示させる。重量測定装置の調整モードにて、分銅又はトラックスケールの場合には貨物自動車などのテストサンプルとなる被計量物を、計量台5の中央付近をx<1/2Aからx>1/2Aの間で、x座標の表示を確認しながらx=1/2Aを中心に少しの距離ずつ移動させる。ここで、テストサンプルの荷重としては、任意のものを用いることができるが、計量装置の定格荷重以下の荷重で大きい値のものを用いるのが好ましい。また、x座標の表示値としては、x=A/4~3/4Aの間で変化するように移動させるのが好ましい。また、テストサンプルはできるだけ図1aのy=B/2で表されるセンターラインに沿って移動させながら測定するのが好ましい。つまり、y座標はできるだけy=B/2と表示されるように移動させるのが好ましい。x=1/2Aを中心に左右に何箇所かにテストサンプルを移動させ、x座標値を適切な間隔に変更し、テストサンプルの位置を変更する度に安定重量値が求まる。各ロードセル1A~1Dの荷重変化量が求まると、この荷重変化量の表示値を確認して重量測定装置に設けた測定データ記憶スイッチを押す。そうすると、測定データ記憶スイッチが押される度に、各ロードセル1A~1Dの荷重変化量から式14によってスパン評価係数rが算出され、x座標値と共に重量測定装置の演算回路26のメモリブロック53に記憶される。x=1/2Aを中心にその両側で複数個のx座標に対応するスパン評価係数が求まると、重量測定装置に設けられたスパン評価係数の基準値設定スイッチを押すと、xをx<1/2Aの範囲と、x≧1/2Aの範囲とに分け、最小自乗法等の方法により、rについて、xに関するスパン評価係数の基準値を求める関数faxとfbxとして、それぞれの範囲別に一次式又は多次式を決定して次式の形で表し、これをスパン評価係数基準値のx座標値に関する関数として演算回路26のメモリブロック53に記憶させる。ra=faxx<1/2Aについてrb=fbxx≧1/2Aについて19こうして、重心座標値xの値に応じてW1/W2とW4/W3とを関係づけるスパン評価係数基準値ra,rbを決定することができるので、通常の運転時において被計量物の重心位置のx座標におけるスパン評価係数を、全てのロードセルが正常な場合の参照値とすることができ、精確にいずれかのロードセルのスパン変動を判定することができる。なお、上述の説明では、x=1/2Aを境に2種類の関数を設定するものとしたが、xの値に範囲を設けず、1種類の関数を設定するようにしても良い。さらに、x座標の範囲を細分化して、それぞれの範囲においてスパン評価係数の関数を設定するようにしても良い。<通常運転時>通常運転時通常の計量作業中には、計量台5に被計量物を載置すると、全てのロードセルについて、荷重変化量W1~W4を揃って取得できた時点で、式18によって現在の被計量物の重心位置のx座標を求めることができる。そして、求めたx座標によって式19から、xの座標値の範囲に応じてx座標値に対応するスパン評価係数基準値ra又はrbをfax又はfbxに代入して求めることができる。例えばx座標値が、x<1/2Aであれば、ra=faxにx座標値を代入して、現在のx座標値に対するスパン評価係数基準値raを算出する。このraによって、1個のロードセルの出力は残りの3個のロードセルの出力式によって、式17によって次式で表される。W1=raW2W4/W3W2=1/raW1W3/W4W3=1/raW4W2/W1W4=raW3W1/W220したがって、仮に上述のハーフブリッジ出力の比較判定によってロードセル1Aのハーフブリッジのいずれかがスパン異常であると特定されている場合には、|W11-raW2W4/W3|>|W21-raW2W4/W3|21が成立すれば、ハーフブリッジ1の出力がスパン異常であると判定し、反対に、|W11-raW2W4/W3|<|W21-raW2W4/W3|22が成立すれば、ハーフブリッジ2の出力がスパン異常であると判定する。3.3.2被計量物の重心位置のx,y座標の変化に対応して変化する関係より精確性を得るために、x,y座標をx,yの値によって4象限に分け、それぞれの象限においてx,y座標に応じたスパン評価係数の基準値を求める関数を決定することもできる。この方式は、計量台5上の任意の位置に被計量物が載置される計量装置に適用することができる。<調整モード>調整モードにてx=1/2Aとy=1/2Bを結ぶ直線で計量台面を4等分して、それぞれ第1象限~第4象限とし、テストサンプルの重心座標をそれぞれの象限に位置させ、象限別にx,y座標値に対応するスパン評価係数の基準値を求める。テストサンプルの計量台上のx,y座標値は各ロードセルの出力信号を測定することによって式18により算出し、重量測定装置に表示させる。また、同時に荷重変化量も表示させる。まず、第1象限用:x<1/2A、y<1/2Bの範囲内でテストサンプルの載置位置を変え、スパン評価係数の基準値r1を、次式r1=W1/W2/W4/W323を用い、x,y座標値と共に、複数箇所でロードセル1A~1Dの出力信号を測定することによって算出する。こうして、第1象限内での複数個の測定点での座標値x,yに対応するr1を求める。次に、第1象限のスパン評価係数基準値算出式を、次式r1=a1xb1yc124と定め、やはり最小自乗法などの手法でa1,b1,c1の値を求め、第1象限内の任意の重心位置x,yに対するスパン評価係数基準値r1の算出式を定める。同様に、第2象限用:x≧1/2A、y<1/2Bの範囲内の任意の重心位置x,yに対するスパン評価係数基準値r2の算出式を定め、第3象限用:x≧1/2A、y≧1/2Bの範囲内の任意の重心位置x,yに対するスパン評価係数基準値r3の算出式を定め、第4象限用:x<1/2A、y≧1/2Bの範囲内の任意の重心位置x,yに対するスパン評価係数基準値r4の算出式を定める。こうして定められたi象限i=1,2,3,4におけるスパン評価係数基準値riの算出式は象限別に演算回路26のメモリブロック53に記憶させる。<通常運転時>通常運転時通常の計量作業中には、計量台5に被計量物を載置すると、全てのロードセルについて、全てのロードセルの荷重変化量W1p~W4pを揃って取得できた時点で、これらをW1~W4として、被計量物の重心位置のx,y座標を算出し、被計量物の載値位置が第何象限であるかを定めるとともに、定めた象限に対応する関数をr1~r4の中から選択し、この選択した関数にx,y座標値を代入して被計量物の載値位置に対応するスパン評価係数基準値を算出する。以下、求めたスパン評価係数基準値を使用してスパンの異常が特定されたロードセルのいずれの側のハーフブリッジが異常であるかを判定し、正常な計量へ復帰させる過程は上記と同様である。他の実施形態として、x,y座標による比例配分によってスパン評価係数を求める次のような方法もある。この方法は、計量台がトラックスケールなどに比べて小型の場合に、調整モードにおいて、図5aに示されるe,f,g,h,p点の付近に分銅を置いて四隅誤差の検証を行い、この四隅検証の計量結果を用いて任意の位置におけるスパン評価係数の基準値を定める方法である。<調整モード>調整モードにおいて、四隅調整の機会を利用し、調整時点で特定の1個のロードセルのフルブリッジ出力と他の3個のロードセルのフルブリッジ出力の組み合わせ値によって四隅座標e点A/4,B/2、f点3/4A,B/2、g点A/2,3/4B、h点A/2,B/4及び中央のp点A/2,B/2に対応するスパン評価係数の基準点として、それぞれの点に既知の重量の被計量物を載値したときの各ロードセルの出力より、係数re,rf,rg,rh,rpを求め、演算回路26のメモリブロック53に記憶させる。例えばreについて、図5aのe点付近に被計量物の重心が来るように分銅を置いたとき、つまり調整モードにてx,y座標表示値が、x≒A/4、y≒B/2を表示する付近において、係数記憶スイッチを押して、ロードセル1A~1Dの荷重変化量W1~W4を測定し、次式によりreを求める。re=W1/W2/W4/W325e点以外のf点、g点、h点、p点についても同様にして、それぞれrf,rg,rh,rpを求める。そして、これら基準座標値におけるスパン評価係数の基準値を重量測定装置のメモリに記憶させる。<通常運転時>通常運転時に、被計量物の重心のx,y座標を、上記のように荷重変化量W1~W4を揃って取得できた時点で式18により算出する。いま、計量台5上の被計量物の重心位置mの座標が図5aにおいてmx,yであったとすると、算出したx,y座標値と、x=A/2、y=B/2との大小比較によってm点が座標の上で第何象限にあるかを決定する。そして、m点の所属する象限によって基準位置の座標と、それに対応する評価係数の基準値を選択する。評価係数は、計量台の座標面で、基準位置の間の平面で近似的に線形に変化するものとする方法である。この方法によって計量台全体として評価係数が非線形に変化する場合でも対応できる。例えば、図5bに示されるように、m点が第4象限にある場合には、p点、g点、e点のスパン評価係数基準値に基づいてm点のスパン評価係数基準値を定めるものとする他の象限についても同様。このとき、まずk1,k2,q1,q2の値を求める。e ́点の基準値は、e点、p点の基準値をk1とk2との比率によって、次式にて求める。re ́=k1rpk2re/k1k226同様に、g ́点の基準値は、g点、p点の基準値をq1とq2との比率によって、次式にて求める。rg ́=q2rpq1rg/q1q227m点のスパン評価係数の基準値rmは、k2とq1の比率によって、次式となる。rm=k2rg ́q1re ́/k2q128本実施形態において、スパンの異常なロードセルが検出された時、計量台5上の被計量物の重量測定値を算出する際に、上記自動復帰手段は、スパンが異常なハーフブリッジを有するロードセルの出力信号を、正常時出力信号推定部により推定された出力信号に置換するモードとするか、スパンが異常なハーフブリッジの出力信号のスパンを、正常時出力信号推定部により推定された出力信号によって補正する演算を実行するモードとするかを切り換える機能を有するようにするのが好ましい。同様に、上記手動復帰手段についても、スパンが異常なハーフブリッジを有するロードセルの出力信号を、正常時出力信号推定部により推定された出力信号に置換するモードとするか、スパンが異常なハーフブリッジの出力信号のスパンを、正常時出力信号推定部により推定された出力信号によって補正する演算を実行するモードとするかを切り換える機能を有するようにするのが好ましい。また、上記自動復帰手段又は手動復帰手段によってスパンの異常なロードセルの出力信号が補正中又は正常値に置換中であることを表示するのが好ましい。<他の実施形態に係る故障診断装置について>本実施形態における故障診断装置20では、図3に示されるように、ハーフブリッジ毎の荷重信号を得るとともに、フルブリッジ出力は2つのハーフブリッジ出力を加算することにより得るものについて説明したが、このようなシステム構成に代えて、図6に示されているように、フルブリッジ出力をハーフブリッジ出力から独立させて検出するようなシステム構成とすることもできる。なお、この故障診断装置20Aにおいて、先の実施形態の故障診断装置20と同一又は同様の部分については図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては先の実施形態の故障診断装置20と異なる点を中心に説明することとする。本実施形態の故障診断装置20Aは、フルブリッジ回路15に対して設けられる、アナログ加算回路57と、A/D変換器58と、演算回路26とを備えている。ここで、フルブリッジ回路15と演算回路26は、先の実施形態の故障診断装置20で使用されたものと共通のものである。先の実施形態の故障診断装置20では、2つのA/D変換器24,25が用いられているが、本実施形態の故障診断装置20Aでは、1つのA/D変換器58が用いられる。故障診断装置20Aで、2つのハーフブリッジ出力と1つのフルブリッジ出力のそれぞれに3個のA/D変換器を用いても良い。先の実施形態の故障診断装置20では、フルブリッジ回路15における接続点16の電位がVで接続点17の電位が零の直流電圧が印加されているが、本実施形態の故障診断装置20Aでは、接続点16の電位がVで接続点17の電位が-Vの直流電圧が印加されている。この場合、先の実施形態の故障診断装置20では必要とされる電圧参照用の固定抵抗21,22によるハーフブリッジ回路15a,15bは不要となる。アナログ加算回路57は、第1演算増幅器61と、第2演算増幅器62と、第3演算増幅器63と、第4演算増幅器64と、第5演算増幅器65とを備えて構成されている。第1演算増幅器61において、入力正端子61aはフルブリッジ回路15の接続点18に接続され、入力負端子61bは出力端子61cに接続され、出力端子61cは抵抗器66,67に接続されている。第2演算増幅器62において、入力正端子62aはフルブリッジ回路15の接続点19に接続され、入力負端子62bは出力端子62cに接続され、出力端子62cは抵抗器68及び第4演算増幅器64の入力正端子64aにそれぞれ接続されている。第3演算増幅器63において、入力正端子63aは、抵抗器68に接続されるとともに、抵抗器69を介して回路のアース70に接続され、入力負端子63bは、抵抗器66に接続されるとともに、抵抗器71を介して出力端子63cに接続され、出力端子63cはアナログスイッチ72を介してA/D変換器58に接続されている。第4演算増幅器64において、入力正端子64aは第2演算増幅器62の出力端子62cに接続され、入力負端子64bは、抵抗器73を介して回路のアース70に接続されるとともに、抵抗器74を介して出力端子64cに接続され、出力端子64cはアナログスイッチ75を介してA/D変換器58に接続されている。第5演算増幅器65において、入力正端子65aは抵抗器76を介して回路のアース70に接続され、入力負端子65bは、抵抗器67に接続されるとともに、抵抗器77を介して出力端子65cに接続され、出力端子65cはアナログスイッチ78を介してA/D変換器58に接続されている。本実施形態の故障診断装置20Aにおいては、計量器用のアナログ荷重信号は第3演算増幅器63において合成される。接続点18側のハーフブリッジ回路15aの出力荷重信号がeob、接続点19側のハーフブリッジ回路15bの荷重信号がeoaであり、A/D変換器58は全ての信号に兼用して1個のみ設けられ、その入力がアナログスイッチ72,75,78によって切り換えられる。このように適宜A/D変換器の使用個数は選択すれば良い。この故障診断装置20Aのようにフルブリッジ出力が独立して存在する構成であれば、ロードセル単体調整時点で同じ負荷荷重に対してフルブリッジ出力と2つのハーフブリッジ出力とが同一値となるように、すなわちWn=Wan=Wbnであるようにスパン係数が設定され、初期重量記憶メモリ、零点重量記憶メモリが設けられる。そして、ハーフブリッジ出力とは独立に、W1~W4は次式にて処理される。W1=K1Wa1-Wi1-Wz1W2=K2Wa2-Wi2-Wz2W3=K3Wa3-Wi3-Wz3W4=K4Wa4-Wi4-Wz4"