"自装置の位置情報及び該位置情報を取得した取得時刻を取得する測位部と、地域及び時間帯に対して、位置情報、又は、前記位置情報と取得時刻を送信する発信間隔を記憶した発信間隔テーブルと、前記測位部により取得した位置情報及び取得時刻に基づいて、前記発信間隔テーブルを参照し、前記位置情報に該当する地域と、前記取得時刻に該当する時間帯とに対して定義されているひとつ又は複数の発信間隔を求める発信間隔選択部と、前記発信間隔選択部で求めた前記発信間隔に基づく発信タイミングとなったときに前記位置情報、又は、前記位置情報と前記取得時刻を送信する制御を行う発信制御部と、前記発信制御部の制御に従い、前記位置情報、又は、前記位置情報と前記取得時刻を送信する位置情報送信部と備えた位置情報発信装置。請求項1に記載の位置情報発信装置において、前記発信間隔選択部は、複数の発信間隔が求められた場合、その中から最小の発信間隔を適用することを特徴とする位置情報発信装置。請求項1又は2に記載の位置情報発信装置において、前記発信間隔テーブルは、全てを対象とする地域及び時間帯、又は、未定義である地域及び時間帯に対して、他の発信間隔より小さい発信間隔を設定した発信間隔データを含むことを特徴とする位置情報発信装置。請求項1乃至3のいずれかに記載の位置情報発信装置において、前記発信間隔テーブルは、外部の設定情報指定部又は他の入力部により、XY座標系の対角線上の2点で定められる矩形により、対象となる地域を定義し、対象となる地域の時間軸Tに対しては、年、月、日、時、分、秒、曜日のいずれか複数で定められる時間軸の始点と終点の2点間により、対象となる時間帯を定義し、前記対象となる地域且つ前記対象となる時間帯について発信間隔を指定する発信間データを複数記憶したことを特徴とする位置情報発信装置。請求項1乃至4のいずれかに記載の位置情報発信装置において、前記位置情報送信部が前記位置情報及び前記取得時刻を送信した際、前記発信制御部は、前回送信した位置情報又は地域と今回送信した位置情報又は地域とが同一の場合に、今回の発信間隔と、同一位置情報又は地域に位置する時間に応じた値とを乗算した値に、次回の発信間隔を設定することを特徴とする位置情報発信装置。請求項1乃至5のいずれかに記載の位置情報発信装置において、さらに、前記発信間隔テーブルへ設定する、地域及び時間帯に対する発信間隔を表す複数の発信間隔データを、外部装置から受信する設定情報受信部を備え、前記発信間隔選択部は、前記設定情報受信部が前記外部装置から受信した前記発信間隔データを、前記発信間隔テーブルに設定することを特徴とする位置情報発信装置。請求項1乃至6のいずれかに記載の位置情報発信装置において、前記発信間隔テーブルへ設定する、地域及び時間帯に対する発信間隔を表す複数の発信間隔データを受信する入力部を備え、前記発信間隔選択部は、前記入力部から入力された前記発信間隔データを前記発信間隔テーブルに設定することを特徴とする位置情報発信装置。請求項1乃至7のいずれかに記載の位置情報発信装置と、前記位置情報及び前記取得時刻を前記位置情報送信部から受信する位置情報受信部と、前記位置情報受信部が受信した前記位置情報及び前記取得時刻を記録する位置情報記録部と、を備えた位置情報監視システム。請求項1乃至8のいずれかに記載の位置情報発信装置と、前記位置情報発信装置の前記発信間隔テーブルへ設定する、地域及び時間帯に対する発信間隔を表す複数の発信間隔データを定める設定情報指定部と、前記設定情報指定部により定められた複数の前記発信間隔データを、前記位置情報発信装置へ送信する設定情報送信部とを備えた位置情報監視システム。自装置の位置情報及び該位置情報を取得した取得時刻を取得し、前記測位部により取得した位置情報及び取得時刻に基づいて、地域及び時間帯に対して、位置情報、又は、前記位置情報と取得時刻を送信する発信間隔を記憶した発信間隔テーブルを参照し、前記位置情報に該当する地域と、前記取得時刻に該当する時間帯とに対して定義されているひとつ又は複数の発信間隔を求め、前記発信間隔選択部で求めた前記発信間隔に基づく発信タイミングとなったときに前記位置情報、又は、前記位置情報と前記取得時刻を送信する制御を行い、前記発信制御部の制御に従い、前記位置情報、又は、前記位置情報と前記取得時刻を送信する位置情報発信間隔最適化方法。しかし、特許文献1のシステムでは、事前に位置ごとに無線発信間隔を設定しておき、無線通信端末の位置によって無線発信間隔を判断するため、同一の位置でも時間帯によって無線発信間隔を変更したい場合に対応できないという課題がある。このような課題の例としては、深夜になっても学校内にいる場合や、下山予定時刻を超過しても山中にいる場合等に、無線発信間隔を変更できないことが挙げられる。本発明は、以上の点に鑑み、監視対象の状態に応じて適切な無線又は有線による発信間隔に変更することで、適切な位置情報発信を可能とし、かつ監視対象の追跡性に優れる位置情報発信装置及び位置情報監視システム、位置情報発信間隔最適化方法を提供することである。上記課題を達成するため、本発明のひとつの態様によると、例えば、以下を有する位置情報発信装置を提供する。監視対象の位置に応じた位置情報を取得する測位部前記位置情報及び位置情報の取得時刻に基づく複数の発信間隔を保有する発信間隔テーブル前記位置情報及び位置情報の取得時刻に基づいて前記発信間隔テーブルに保有されている前記複数の発信間隔から選択される発信間隔を設定する発信間隔選択部前記発信間隔選択部で設定された前記発信間隔に基づく発信タイミングとなったときに前記監視対象の前記位置情報及び位置情報の取得時刻を位置情報送信部に送信させる発信制御部前記監視対象の前記位置情報を位置情報受信部へ送信する位置情報送信部設定情報送信部から前記発信間隔テーブルへ設定する前記複数の発信間隔を受信する設定情報受信部また、上記課題を達成するため、本発明の他の態様によると、例えば、以下を有する位置情報監視システムを提供する。監視対象の位置に応じた位置情報を取得する測位部前記位置情報及び位置情報の取得時刻に基づく複数の発信間隔を保有する発信間隔テーブル前記位置情報及び位置情報の取得時刻に基づいて前記発信間隔テーブルに保有されている前記複数の発信間隔から選択される発信間隔を選択する発信間隔選択部前記発信間隔選択部で選択された前記発信間隔に基づく発信タイミングとなったときに前記監視対象の前記位置情報及び位置情報の取得時刻を位置情報送信部に送信させる発信制御部前記監視対象の前記位置情報を位置情報受信部へ送信する位置情報送信部設定情報送信部から前記発信間隔テーブルへ設定する前記複数の発信間隔を受信する設定情報受信部前記監視対象の前記位置情報及び位置情報の取得時刻を位置情報送信部から受信する位置情報受信部前記位置情報及び位置情報の取得時刻を記録する位置情報記録部前記発信間隔テーブルへ設定する前記複数の発信間隔を決定する設定情報指定部前記設定情報受信部へ前記発信間隔テーブルへ設定する前記複数の発信間隔を送信する設定情報送信部また、位置情報発信装置が保有する発信間隔テーブルは、前記位置情報及び位置情報の取得時刻に基づく複数の発信間隔を保有するように構成することができる。発信間隔選択部は、位置情報発信装置の位置情報が変化したとき、または時刻経過により、または位置情報の変化と時刻経過の組み合わせにより、位置情報の発信間隔を変更することができる。発信間隔制御部は、位置情報発信装置が位置情報を発信した際、前回発信した位置情報と位置が動いていない場合に、次回位置情報の発信間隔を自動抑制することができる。本発明の第1の解決手段によれば、自装置の位置情報及び該位置情報を取得した取得時刻を取得する測位部と、地域及び時間帯に対して、位置情報、又は、前記位置情報と取得時刻を送信する発信間隔を記憶した発信間隔テーブルと、前記測位部により取得した位置情報及び取得時刻に基づいて、前記発信間隔テーブルを参照し、前記位置情報に該当する地域と、前記取得時刻に該当する時間帯とに対して定義されているひとつ又は複数の発信間隔を求める発信間隔選択部と、前記発信間隔選択部で求めた前記発信間隔に基づく発信タイミングとなったときに前記位置情報、又は、前記位置情報と前記取得時刻を送信する制御を行う発信制御部と、前記発信制御部の制御に従い、前記位置情報、又は、前記位置情報と前記取得時刻を送信する位置情報送信部と備えた位置情報発信装置が提供される。本発明の第2の解決手段によれば、上述のような位置情報発信装置と、前記位置情報及び前記取得時刻を前記位置情報送信部から受信する位置情報受信部と、前記位置情報受信部が受信した前記位置情報及び前記取得時刻を記録する位置情報記録部と、を備えた位置情報監視システムが提供される。本発明の第3の解決手段によれば、上述のような位置情報発信装置と、前記位置情報発信装置の前記発信間隔テーブルへ設定する、地域及び時間帯に対する発信間隔を表す複数の発信間隔データを定める設定情報指定部と、前記設定情報指定部により定められた複数の前記発信間隔データを、前記位置情報発信装置へ送信する設定情報送信部とを備えた位置情報監視システムが提供される。本発明の第4の解決手段によれば、自装置の位置情報及び該位置情報を取得した取得時刻を取得し、前記測位部により取得した位置情報及び取得時刻に基づいて、地域及び時間帯に対して、位置情報、又は、前記位置情報と取得時刻を送信する発信間隔を記憶した発信間隔テーブルを参照し、前記位置情報に該当する地域と、前記取得時刻に該当する時間帯とに対して定義されているひとつ又は複数の発信間隔を求め、前記発信間隔選択部で求めた前記発信間隔に基づく発信タイミングとなったときに前記位置情報、又は、前記位置情報と前記取得時刻を送信する制御を行い、前記発信制御部の制御に従い、前記位置情報、又は、前記位置情報と前記取得時刻を送信する位置情報発信間隔最適化方法が提供される。本発明によれば、発信間隔を現在の位置情報と現在時刻から算出するため、同一位置であっても時刻によって発信間隔を最適な状態に保つことが可能となり、無線又は有線による端末装置の電力消費量減少、位置情報記録部の情報量削減による管理負荷の軽減、緊急時の位置情報追跡性向上が可能となる。1.システム及び装置図1は、本発明の実施の形態に係る位置情報発信装置および位置情報監視システムを示す概略構成図である。位置情報発信装置1は、測位部101と、発信間隔テーブル102と、発信間隔選択部103と、発信制御部104と、位置情報送信部105と、設定情報受信部106を備える。また、位置情報受信部107と、位置情報記録部108と、設定情報指定部109と、設定情報送信部110と、位置情報発信装置1に位置情報を提供するGPS衛星111とを適宜含むことにより位置情報監視システムが構成されている。位置情報発信装置1は、携行可能な無線又は有線通信端末であり、GPS受信機能を有し、かつ無線又は有線にて位置情報及び位置情報取得時刻を発信可能である必要がある。また、位置情報発信装置1は、有線または無線又は有線にて発信間隔を受信可能である必要がある。具体例としては、GPS機能を有し、公衆無線又は有線回線を介して位置情報及び位置情報取得時刻の発信、発信間隔の受信が可能な携帯電話が挙げられるが、測位機能および専用ネットワークへの無線又は有線通信が可能な専用端末であっても良い。ノートパソコンに内蔵する場合等、位置情報発信装置1に入出力装置が搭載されている場合、発信間隔の受信機能を廃し、発信間隔を表すデータを直接入力することとしても良い。測位部101は、複数のGPS衛星111から電波を受信し、電波に含まれる時刻とGPS衛星111の位置情報から位置情報発信装置1の現在位置測定を行う。発信間隔テーブル102は、発信間隔を格納するテーブルである。発信間隔は位置情報を無線又は有線発信する頻度を決定するパラメータであり、位置情報発信装置1が緊急度の低い地域にある場合、または緊急度の低い時間帯である場合には位置情報の発信間隔を長くすることによりデータ量削減及び位置情報発信装置1の電力消費量を抑制し、逆に緊急度の高い地域にある場合、または緊急度の高い時間帯である場合には位置情報の発信間隔を短くすることにより位置情報発信装置1の追跡を容易にする。また、前回発信時と同一位置情報であった場合に発信間隔を延長するため、同一位置情報時追加発信間隔を格納することができる。発信間隔選択部103は、発信間隔テーブル102に格納された発信間隔データを用いて、測位部101が求めた位置情報発信装置1の現在位置及び位置情報取得時刻における発信間隔データを求める。このとき発信間隔テーブルにて複数の発信間隔データが該当する場合、発信間隔が最も短くなる値を適用する。発信制御部104は、発信間隔カウンタSNDCNT、同一位置情報カウンタSMCNT、インターバルタイマー1秒間隔を内蔵する。発信制御部104は、主に3つの機能を有する。第1の機能は発信間隔カウンタSNDCNT管理機能であり、第2の機能は位置情報送信部105に対して位置情報及び位置情報取得時刻の発信コマンドを発行する機能であり、第3の機能は同一位置情報時の発信抑制機能である。第1の機能として、発信間隔カウンタSNDCNT管理機能では、発信間隔選択部103が算出した発信間隔データから発信間隔SNDINTと内部に保持している現発信間隔NOWINTとを比較し、変化がある場合は現発信間隔NOWINTの値を発信間隔SNDINTで更新し、発信間隔カウンタSNDCNTを現発信間隔NOWINTに更新し、発信間隔カウンタSNDCNTの再設定を行う詳細は、後述する。。詳細は、後述する。第2の機能として、位置情報及び位置情報取得時刻の発信コマンドを発行する機能では、内蔵のインターバルタイマーを用いて、1秒ごとに発信間隔カウンタSNDCNTをデクリメントし、0となったときに位置情報送信部105に発信コマンドを発行する。更に送信コマンド発行後に発信間隔カウンタSNDCNTを、現発信間隔NOWINTと同一位置情報カウンタSMCNTの乗算した値に更新し、発信間隔カウンタSNDCNTの再設定を行う詳細は、後述する。。また第3の機能として、同一位置情報時の発信抑制機能では、発信コマンドを発行後に前回位置LSTLOCと現在位置NOWLOCを比較し、同一であった場合には、同一位置情報カウンタSMCNTをインクリメントし、異なる場合は、同一位置情報カウンタSMCNTを1とする詳細は、後述する。。位置情報送信部105は、発信制御部104で発行された発信コマンドをトリガとして測位部101にて取得した位置情報発信装置1の現在位置及び位置情報取得時刻を装置外部にある位置情報受信部107へ、無線又は有線通信により送信する。設定情報受信部106は、装置外部の設定情報送信部110から送信された発信間隔データを発信間隔テーブル102へ記録する。位置情報受信部107は、位置情報送信部105から送信された位置情報発信装置1の現在位置及び位置情報取得時刻を位置情報記録部108へ位置情報取得時刻順に記録する。設定情報指定部109は、主に2つの機能を有する。第1の機能は、発信間隔テーブル102に記憶する発信間隔データを指定する機能であり、第2の機能は、設定情報送信部110に対して発信間隔データの送信コマンドを発行する機能である。発信間隔データを指定する機能では、位置情報発信装置1を監視する地域と、位置情報発信装置1を監視する時間帯に基づき、それに対応する発信間隔を指定するものである。例えば、地図上で2点を指定し、その2点に囲まれる矩形の地域を対象とする。更に対象の矩形地域の時間帯を指定し、対象の矩形地域の指定時間帯に位置情報発信装置1が存在するときの位置情報の発信間隔を入力する。このようにして入力された発信間隔データは、設定情報送信部110と設定情報受信部106を経由して発信間隔テーブル102に格納される。なお、設定情報受信部106、設定情報送信部110、及び、設定情報指定部109の代わりに、位置情報発信装置1が設定情報指定部109又は適宜の入力部を備え、これらいずれかを用いた入力により、発信間隔テーブル102の設定をするようにしてもよい。また、位置情報送信部105及び位置情報受信部107を省略して、位置情報発信装置1が位置情報記録部108を備えるようにしてもよい。図2は、本発明の実施の形態に係る位置情報発信装置1を監視する地域を示す概略図である。図2のX1Y1及びX2Y2は、XY座標系の対角線上の2点で矩形の対象地域を定義するものである。一般にGPSの位置データは北緯YY度YY分YYYYYY秒と東経XX度XX分XXXXXX秒で表現するが、本実施の形態では説明を容易にするためにX,Yで表現している。本実施の形態では、例として地域1、地域2、地域3を定義し、未定義地域を地域その他としている。図3は、本発明の実施の形態に係る位置情報発信装置1を監視する地域1の時間帯ごとの発信間隔を示す概略図である。この例では、図3のTは、時間軸を示し、矢印の始点A及び終点Bは、24時間表記の時間帯を定義するものである。本実施の形態では、例として地域1の時間帯1、時間帯2、時間帯3を定義し、未定義時間帯を時間帯その他としている。図4は、発信間隔テーブル102における各地域及び時間帯の発信間隔データを示すテーブルの対応図である。テーブル値のは全て対象になることを示す記号であり、-は未定義を示す記号である。対象地域の現在の発信間隔を得るには、位置情報発信装置1の現在位置情報と現在位置情報取得時刻をキーとして、該当する地域の該当する時間帯に定義されている発信間隔を取得する。対象地域、対象時間帯のいずれかが定義されていない場合、または対象地域、対象時間帯のどちらも定義されていない場合、未定義の項目の発信間隔を適用する。逆に複数の発信間隔が該当する場合、最小の発信間隔を適用する。この例では、未定義状態での発信間隔の初期値は10秒とし、発信間隔の設定単位は秒とする。例えば、位置情報発信装置1の現在位置情報が0.50、現在位置取得時刻が2011/3/1火120000とした場合、現在位置情報より地域1、現在位置取得時刻より時間帯2、発信間隔は600となる。600秒後、再度位置情報発信装置1の位置情報を取得したところ現在位置情報が11.5、現在位置取得時刻が2011/3/1火121000である場合、現在位置情報より地域2となり、現在位置取得時刻の121000は未定義のため発信間隔は10となる。位置情報発信装置1の現在位置情報が1.51.5、現在位置取得時刻が2011/3/1火203000である場合は、現在位置情報より地域2、現在位置取得時刻が火曜日であるため時間帯2、発信間隔は1800となる。このとき現在位置取得時刻が2011/3/2水203000であった場合は、地域2-時間帯1となり、発信間隔は500となる。同様に位置情報発信装置1の現在位置情報が-22.5、現在位置取得時刻が2011/3/10木203000であれば、地域3-時間帯1となり、発信間隔は100となるが、現在位置取得時刻が2012/3/10土203000の場合、未定義となり、発信間隔は10となる。図5は、位置情報発信装置1がGPS衛星から受信するGPSデータを部分的に示す説明図である。GPSデータは、観測時刻、座標情報X、Y、GPSクオリティ、使用衛星数、垂直測位誤差、海抜高度等の情報を含む。2.動作図6は、位置情報発信装置1の動作を示すフローチャートである。以下、位置情報発信装置1の動作について説明する。以下の説明では、ユーザは位置情報発信装置1搭載のボタン及び液晶ディスプレイ等の入力手段を使用して、または外部の設定情報指定部109より設定情報送信部110及び設定情報受信部106を経由して各設定を操作及び確認可能であるものとする。図8は、初期化処理についてのフローチャートである。第1に、発信間隔選択部103は、発信間隔テーブル102が設定されているか確認しS601、設定されていないのであれば発信間隔テーブル102の未定義領域の発信間隔SNDINTを10に設定する。S602第2に、発信間隔選択部103は、各カウンタ及び変数を全て初期化する。S603~S608それぞれ、発信間隔カウンタSNDCNTは0S603、発信間隔SNDINTは0S604、現発信間隔NOWINTは0S605、同一位置情報カウンタSMCNTは1S606、前回位置LSTLOCは0,0S607、現在位置NOWLOCは0,0S608に設定する。図9は、発信間隔データ更新処理についてのフローチャートである。第3に、発信間隔選択部103は、設定情報受信部106より発信間隔データを受信しているか確認しS609、受信していれば発信間隔テーブル102に発信間隔データを設定する。S610本実施の形態では、外部の設定情報指定部109にてXY座標系の対角線上の2点で矩形の対象地域を定義し、対象地域の時間軸Tに対しては年,月,日,時,分,秒,曜日の形式で始点A及び終点B2点間を対象時間帯として定義し、対象地域の対象時間帯について発信間隔を指定する。このとき、は全て対象になることを示す記号である。例えば、図2の地域1の対象地域については、図4に示すX1,Y1として1,-1とX2,Y2として-1,1の2つの座標を入力する。図3の地域1の対象時間帯については、地域1について時間帯を3通り設定する。図4に示す地域1-時間帯1は年月日及び曜日の指定無しの0時0分0秒から8時59分59秒であるため、始点Aとして,,,0,0,0,、終点Bとして,,,8,59,59,を入力し、発信間隔を3600と入力する。同様に地域1-時間帯2のAとして,,,9,0,0,、Bとして,,,20,59,59,を入力し、発信間隔を600、地域1-時間帯3のAとして,,,17,0,0,、Bとして,,,21,59,59,を入力し、発信間隔を100と入力する。図6に戻り、第4に、測位部101は、位置情報発信装置1の現在位置情報XYをGPS衛星群111から受信したGPSデータに基づいて取得する。S611図10は、発信間隔判定処理についてのフローチャートである。第5に、発信間隔選択部103は、ステップS611で得られた位置情報発信装置1の現在位置X,Yを測位部101から入力し、ステップS609~S610で設定された発信間隔テーブル102を参照し、位置情報発信装置1の現在位置及び現在時刻から対応する発信間隔の値を求め、発信間隔SNDINTに設定する。S612第6に、発信間隔選択部103は、現発信間隔NOWINTとステップS612で取得した発信間隔SNDINTを比較S613し、値が異なる場合S613:NOは、現発信間隔NOWINTを発信間隔SNDINTの値で更新する。S614更に、発信間隔選択部103は、同一位置情報カウンタSMCNTの値を1に更新S615し、発信間隔カウンタSNDCNTを現発信間隔NOWINTの同一位置情報カウンタSMCNT倍の値に更新する。S616このとき、同一位置情報カウンタSMCNTはステップS615で1に更新しているため、実質的には現発信間隔NOWINTと発信間隔SNDINTは同値となる。なお、ステップS613で発信間隔に変更がないばあいは、ステップS614~S616をスキップする。図11は、発信間隔カウンタ最大値チェック処理についてのフローチャートである。更に、発信間隔選択部103はステップS616で設定した発信間隔カウンタSNDCNTが最大値を超過していないか判定S617し、超過しているS617:YES場合は発信間隔カウンタSNDCNTを最大値に更新する。S618ここでは最大値として、例えば43200秒12時間を想定している。例えば、位置情報発信装置1の現在位置が0.5,0.5、現在位置取得時刻が2011/3/1火120000、かつ、処理開始直後の場合、ステップS612より発信間隔SNDINTは600となり、ステップS605で現発信間隔NOWINTは0に初期化されているため、ステップS613の比較でNOとなり、現発信間隔NOWINTに600、同一位置情報カウンタSMCNTに、発信間隔カウンタSNDCNTに600が設定される。図12は、位置情報発信処理についてのフローチャートである。第7に、発信間隔選択部103は、発信間隔カウンタSNDCNTの値が0か判定しS619、0であったS619:YES場合、発信制御部104から位置情報送信部105へ位置情報発信コマンドが出力される。S620なお、ステップS620等において、位置情報送信部105は、発信制御部104から位置情報発信コマンドを入力すると、それに含まれる位置情報発信装置1の現在位置を無線又は有線公衆回線を通じて位置情報受信部107に送信する。位置情報受信部107は、受信した位置情報発信装置1の現在位置を位置情報記録部108に時系列に記録する。図13は、同一位置情報発信抑制処理開始についてのフローチャートである。更に発信間隔選択部103はステップS611にて取得したGPSデータから位置情報発信装置1の現在位置NOWLOCを取得S622し、前回位置LSTLOCを比較S622する。値が同一である場合S623:YES、発信間隔選択部103は同一位置情報カウンタSMCNTをインクリメントする。S624ステップS623で値が異なる場合S623:NO、発信間隔選択部103は、同一位置情報カウンタSMCNTを1に更新S625し、前回位置LSTLOCの値を現在位置NOWLOCで更新する。S626図12に戻り、その後、発信間隔選択部103は発信間隔カウンタSNDCNTを現発信間隔NOWINTの同一位置情報カウンタSMCNT倍の値に更新する。S621更に、図11で示したように、発信間隔選択部103はステップS616で設定した発信間隔カウンタSNDCNTが最大値を超過していないか判定S617し、超過しているS617:YES場合は発信間隔カウンタSNDCNTを最大値に更新する。S618例えば、前回位置LSTLOCが0.5,0.5、値を現在位置NOWLOCが0.5,0.5、同一位置情報カウンタSMCNTが1、現発信間隔NOWINT及び発信間隔SNDINTが600の状態で発信間隔カウンタSNDCNTが0となった場合、ステップS619で発信間隔カウンタSNDCNTが0のため、ステップS623で前回位置LSTLOCと現在位置NOWLOCが同一のため、ステップS620の位置情報発信を実施し、その後ステップS623で前回位置LSTLOCと現在位置NOWLOCが同一のため同一位置情報カウンタSMCNTを2に更新し、前回位置LSTLOCを現在位置NOWLOCに更新するため、発信間隔カウンタSNDCNTは現発信間隔NOWINTの600に同一位置情報カウンタSMCNTの2を乗算した1200に更新する。これにより、前回位置情報発信を実施してから位置に変化が無い場合、発信間隔の自動延長を実現する。なお、同一位置の判定に、位置情報を用いる代わりに、位置情報に該当する地域を用い、地域が同一か否かにより、地域に変化が無い場合、発信間隔の自動延長を実現する処理を行うようにしてもよい。図6に戻り、第8に、発信間隔カウンタSNDCNTをデクリメントS627が、図示していないインターバルタイマーにより1秒周期で実施される。S628例えば、位置情報発信装置1の現在位置が0.5,0.5、現在位置取得時刻が2011/3/1火120000で、現在位置から動かないとした場合、同一位置情報カウンタSMCNTは600からデクリメントされていき、600秒後10分後に発信制御部104から位置情報送信部105へ位置情報発信が実行される。なおも現在位置から動かない場合、位置情報発信が実行されるたびに同一位置情報カウンタSMCNTがインクリメントされていき、発信間隔カウンタSNDCNTは600,1200,180043200と増加していくこととなる。最後に、位置情報発信装置1の使用停止が指示されたときは上記した動作を終了するステップS629:YES。なお、上記の発信間隔設定機能は、位置情報発信装置1の現在位置と現在位置取得時刻に応じて発信間隔を可変させるものであるので、監視対象の行動範囲として想定される地域及び時間帯を適切に設定する必要がある。以下に、ステップS612における発信間隔SNDINT算出の詳細な手順について説明する。図7は、発信間隔SNDINT算出の詳細な手順を示すフローチャートである。第1に、発信間隔選択部103は位置情報発信装置1の現在位置及び現在位置情報取得時刻における発信間隔の最小値を格納する作業用変数発信間隔ワークSNDINTWKを99999に初期化する。S701この値は発信間隔の最大値より大きな値とし、初期値以外で設定されることが無いこととする。第2に、発信間隔選択部103は、発信間隔テーブル102から1レコード分のデータを取得S702し、測位部101が取得した現在位置XYが、発信間隔テーブル102から取得したレコードの位置情報範囲内に含まれるか判定する。S703例えば、現在位置が0.5,0.5の場合、判定したレコードが地域1-時間帯1、地域1-時間帯2、地域1-時間帯3、地域2-時間帯1、地域2-時間帯2であれば該当する。ステップS703にて対象レコードの位置情報が該当したS703:YES場合、発信間隔選択部103は同一レコードの時間帯について、現在時刻と比較し、対象レコードの対象時間帯に含まれるか判定する。S704例えば、位置情報取得時刻が2011/3/10木203000の場合、ステップS703及びS704の両判定でYESのレコードに限定すると、地域1-時間帯2、地域1-時間帯3、地域2-時間帯2の3レコードであれば該当する。第3に、発信間隔選択部103は、対象レコードの発信間隔を発信間隔ワークSNDINTWKと比較し、対象レコードの発信間隔のほうが値が小さいS705YES場合、発信間隔ワークSNDINTWKを対象レコードの発信間隔に更新する。S706例えば、対象レコードが地域1-時間帯2の場合、発信間隔ワークSNDINTWKは初期値の99999が設定されているため、ステップS705はYESとなり、ステップS706で発信間隔ワークSNDINTWKは600に更新される。第4に、発信間隔選択部103は、発信間隔レコード102の最終レコードまで対象としたか判定する。S707最終レコードまで実行していなかったS707NO場合、ステップS702に戻り次のレコードを対象とする。最終レコードまで実行していたS707YES場合、発信間隔選択部103は、発信間隔ワークSNDINTWKが初期値の99999と同一か判定する。S708発信間隔ワークSNDINTWKが初期値と同一S708YESの場合、発信間隔テーブル102内に現在位置及び現在位置情報取得時刻が対象となるレコードが存在しなかったため、発信間隔選択部103は、発信間隔SNDINTをその他の発信間隔で更新する。S709発信間隔ワークSNDINTWKが初期値と同一ではないS708NO場合、発信間隔選択部103は、発信間隔SNDINTを発信間隔ワークSNDINTWKに更新する。S7103.効果上記の実施の形態により、以下の効果が得られる。第1に、位置情報発信装置1内に発信間隔を定義するテーブルを用意し、現在位置と時刻によって位置情報送信部105から外部の位置情報受信部107へ無線又は有線で位置情報を発信する発信間隔を変更できるようにしたため、常時発信型の位置情報発信装置1であっても、同一位置でも監視不要な時間帯には発信間隔を広げ、位置情報発信装置1の電力消費量抑制、位置情報記録部108の容量削減が図れる。また、重点監視が必要な時間帯では発信間隔を狭めることで、監視対象の位置情報の精度を高めることが出来る。同様に、時間帯が同一でも、監視対象の位置によって発信間隔を変更することも可能である。更に、特定地域の特定時間帯に対して複数の発信間隔定義が可能であるため、地域、時間帯を柔軟に変更した設定が可能である。例えば、登山の際に下山予定時刻までは発信間隔を広げ電力消費量を抑制するが、下山予定日以降も登山区域にいる場合、遭難が考えられるため捜索の助けとなるよう発信間隔を狭めるような設定は、登山地域と下山時刻の組み合わせで発信間隔を制御できる本発明独自の特徴である。また、学校の生徒に所持させ、ボイラー室、焼却炉等の危険度の高い場所や、深夜の学校全域、夏季以外のプール、テスト期間の職員室等は発信間隔を狭めたり、貨物に搭載し、運搬ルートから外れた場合及び到着予定時刻以降は発信間隔を狭めたりといった設定も可能である。第2に、前回発信時から位置を動いていない場合、一時的に発信間隔を抑制する機能により、同一位置の位置情報を発信する回数を削減し、位置情報発信装置1の電力消費量抑制及び位置情報記録部108の容量削減が可能である。更に位置情報追跡時にも延々同一位置情報が並ぶ状況を減らし、視認性を向上させることが出来る。また、本機能によって発信間隔の設定精度を厳密に設定せずとも一定の発信抑制効果が得られるため、ユーザの発信間隔設定の手間を省くことが出来る。なお、一時的に発信間隔を抑制中の場合でも、時間帯によって発信間隔に変更が発生した場合、位置情報に変化が無くても発信間隔の抑制が解除されるため、時間帯による発信間隔の変更に対応可能である。また、本実施の形態では、位置情報発信装置1の測位にGPS衛星群111からのデータを用いる構成を説明したが、測位に必要な情報についてはGPSデータに限定されず、例えば、携帯電話の基地局からの電波を元に基地局までの距離を3点測位で求めて現在位置を割り出すようにしても良い。地域の指定についても矩形の対角2点で行ったが、3点以上を結ぶことで定義される多角形や、中心点と半径で定義される円で指定する方法、GOOGLEMAP等の地図上で対象区域をマウスで指定し、位置情報発信装置1に転送する方法も考えられる。時間帯の指定も数値で入力する以外に、カレンダーや時計の対象期間を塗りつぶす方法、位置情報記録部108の位置情報履歴から位置情報発信装置1の存在した位置と時間帯の頻度を算出し、頻度に応じた発信間隔に自動調節する方法も考えられる。他にも発信間隔が変更された際や、危険区域立ち入り時、指定時刻経過時、発信間隔が一定以下の設定になった場合などに、位置情報発信装置1から警告音を発し、所持者に警告を促したり、管理者やユーザに警告メールを送信させることも考えられる。その他、本実施の形態では設定情報指定部はユーザが発信間隔を設定する際の利便性を考え、位置情報発信装置1の外部に用意し、設定情報を位置情報発信装置1へ送信する方式としているが、位置情報発信装置1の内部に設定情報発信装置1を内蔵する、または位置情報発信装置1の内部と外部に用意することも可能である。なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々な変形が可能である。"