"駆動源としての電動機を有する車両が備える蓄電器の蓄電容量管理装置であって、前記蓄電器の劣化状態を推定する劣化状態推定部と、前記蓄電器の劣化状態に応じて、前記蓄電器を使用可能な蓄電容量を複数の領域に設定する領域設定部と、前記蓄電器の蓄電状態を導出する蓄電状態導出部と、前記領域設定部が設定した前記複数の領域の内、前記蓄電器の蓄電状態がどの領域に属するかを判別する領域判別部と、前記領域判別部が判別した領域に応じて、前記蓄電器の充放電に関する制御を行うよう指示する制御指示部と、を備え、前記領域設定部が設定する前記複数の領域の内、少なくとも1つの所定領域の蓄電容量の範囲は、前記蓄電器の劣化状態にかかわらず一定であり、前記所定領域以外の領域の蓄電容量の範囲は、前記蓄電器の劣化状態に応じて異なることを特徴とする蓄電容量管理装置。請求項1に記載の蓄電容量管理装置であって、前記制御指示部は、前記蓄電器の蓄電状態が前記複数の領域のどの領域に属するかによって、前記蓄電器の充放電に関して異なる制御を行うよう指示することを特徴とする蓄電容量管理装置。請求項1又は2に記載の蓄電容量管理装置であって、前記所定領域以外の領域の蓄電容量の範囲は、前記蓄電器の劣化状態が進むほど小さいことを特徴とする蓄電容量管理装置。請求項1~3のいずれか一項に記載の蓄電容量管理装置であって、前記制御指示部は、前記所定領域では、前記蓄電器の放電を制限又は禁止することを特徴とする蓄電容量管理装置。請求項4に記載の蓄電容量管理装置であって、前記車両は、駆動源として前記電動機の他、内燃機関を有し、前記制御指示部は、前記所定領域では、前記蓄電器の放電を禁止するが、前記電動機による前記内燃機関の始動のための放電は許可することを特徴とする蓄電容量管理装置。請求項1~5のいずれか一項に記載の蓄電容量管理装置であって、前記所定領域は、前記複数の領域の中で最も燃費の良い蓄電器の充放電を行う領域であることを特徴とする蓄電容量管理装置。請求項1~6のいずれか一項に記載の蓄電容量管理装置であって、前記車両は、前記電動機を駆動して前記蓄電器を充電可能な内燃機関を有し、前記制御指示部は、前記所定領域では、前記内燃機関によって前記電動機を駆動することによる前記蓄電器の充電を禁止し、前記車両の減速時における前記電動機の回生動作を制限することを特徴とする蓄電容量管理装置。請求項7に記載の蓄電容量管理装置であって、前記制御指示部は、前記電動機の回生動作を制限する際、前記車両が減速時における全体の制動力に対する回生制動力の比率を前記蓄電器の蓄電状態に応じて変化させることを特徴とする蓄電容量管理装置。請求項1~8のいずれか一項に記載の蓄電容量管理装置であって、前記車両は、前記電動機を駆動して前記蓄電器を充電可能な内燃機関を有し、前記制御指示部は、前記所定領域以外の領域では、前記内燃機関によって前記電動機を駆動することによる前記蓄電器の充電を制限することを特徴とする蓄電容量管理装置。請求項1~9のいずれか一項に記載の蓄電容量管理装置であって、前記車両は、駆動源として前記電動機の他、内燃機関を有し、前記制御指示部は、前記所定領域以外の領域では、前記蓄電器の充電を許可する一方、前記電動機からの駆動力のみによる走行を制限することを特徴とする蓄電容量管理装置。請求項1~5及び7~10のいずれか一項に記載の蓄電容量管理装置であって、前記所定領域以外の領域は、前記複数の領域の中で最も燃費の良い蓄電器の充放電を行う領域であり、前記蓄電器の劣化状態に応じた蓄電容量の範囲の縮小率が最も小さいことを特徴とする蓄電容量管理装置。蓄電器は、使用状態や使用頻度、使用期間等に応じて、徐々に劣化していく。蓄電器の劣化に伴い、蓄電器の使用可能容量は低下する。すなわち、蓄電器の使用が開始された初期から寿命が近づく末期にかけて、蓄電器の使用可能容量は徐々に低下していく。一方、上記説明した蓄電器の制御SOCの範囲下限SOC~上限SOCは、使用可能容量の変化によって数値としては変化しない。このように、初期から末期にかけて、蓄電器の制御SOCの範囲は変わらないが、使用可能容量は低下していく。図9は、初期から末期にかけた蓄電器の使用可能容量の変化と制御SOCに応じた複数のゾーンとの関係の一例を示す図である。図9に示すように、劣化に伴う蓄電器の使用可能容量の低下に従って、各ゾーンに割り当てられる容量の範囲も一律の比率で小さくなる。なお、図示していないが、Aゾーンの各クラスに割り当てられる容量の範囲も一律の比率で小さくなる。しかし、エンジン始動可能状態に設定されるCゾーンの容量の範囲が小さくなると、蓄電器は内燃機関を始動するために必要な電力を電動機に供給できない可能性が生じる。また、登坂発進保証状態に設定されるBゾーンの容量の範囲が小さくなると、車両の登坂性能や発進性能が低下する可能性が生じる。さらに、最も燃費の良い蓄電器の充放電を行うAMゾーンの容量の範囲が小さくなると、初期と比較して燃費が悪化する可能性が生じる。本発明の目的は、劣化の影響を最小限に抑えて蓄電器の性能を十分に発揮できる蓄電容量管理装置を提供することである。上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項1に記載の発明の蓄電容量管理装置は、駆動源としての電動機例えば、実施の形態での電動機Mを有する車両が備える蓄電器例えば、実施の形態での蓄電器103の蓄電容量管理装置例えば、実施の形態での蓄電容量管理装置113であって、前記蓄電器の劣化状態を推定する劣化状態推定部例えば、実施の形態での内部抵抗算出部153と、前記蓄電器の劣化状態に応じて、前記蓄電器を使用可能な蓄電容量を複数の領域に設定する領域設定部例えば、実施の形態でのゾーン設定部155と、前記蓄電器の蓄電状態を導出する蓄電状態導出部例えば、実施の形態での制御SOC導出部157と、前記領域設定部が設定した前記複数の領域の内、前記蓄電器の蓄電状態がどの領域に属するかを判別する領域判別部例えば、実施の形態での所属ゾーン判別部159と、前記領域判別部が判別した領域に応じて、前記蓄電器の充放電に関する制御を行うよう指示する制御指示部例えば、実施の形態での制御指示部161と、を備え、前記領域設定部が設定する前記複数の領域の内、少なくとも1つの所定領域の蓄電容量の範囲は、前記蓄電器の劣化状態にかかわらず一定であり、前記所定領域以外の領域の蓄電容量の範囲は、前記蓄電器の劣化状態に応じて異なることを特徴としている。さらに、請求項2に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記制御指示部は、前記蓄電器の蓄電状態が前記複数の領域のどの領域に属するかによって、前記蓄電器の充放電に関して異なる制御を行うよう指示することを特徴としている。さらに、請求項3に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記所定領域以外の領域の蓄電容量の範囲は、前記蓄電器の劣化状態が進むほど小さいことを特徴としている。さらに、請求項4に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記制御指示部は、前記所定領域では、前記蓄電器の放電を制限又は禁止することを特徴としている。さらに、請求項5に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記車両は、駆動源として前記電動機の他、内燃機関例えば、実施の形態での内燃機関Eを有し、前記制御指示部は、前記所定領域では、前記蓄電器の放電を禁止するが、前記電動機による前記内燃機関の始動のための放電は許可することを特徴としている。さらに、請求項6に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記所定領域は、前記複数の領域の中で最も燃費の良い蓄電器の充放電を行う領域であることを特徴としている。さらに、請求項7に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記車両は、前記電動機を駆動して前記蓄電器を充電可能な内燃機関を有し、前記制御指示部は、前記所定領域では、前記内燃機関によって前記電動機を駆動することによる前記蓄電器の充電を禁止し、前記車両の減速時における前記電動機の回生動作を制限することを特徴としている。さらに、請求項8に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記制御指示部は、前記電動機の回生動作を制限する際、前記車両が減速時における全体の制動力に対する回生制動力の比率を前記蓄電器の蓄電状態に応じて変化させることを特徴としている。さらに、請求項9に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記車両は、前記電動機を駆動して前記蓄電器を充電可能な内燃機関を有し、前記制御指示部は、前記所定領域以外の領域では、前記内燃機関によって前記電動機を駆動することによる前記蓄電器の充電を制限することを特徴としている。さらに、請求項10に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記車両は、駆動源として前記電動機の他、内燃機関例えば、実施の形態での内燃機関Eを有し、前記制御指示部は、前記所定領域以外の領域では、前記蓄電器の充電を許可する一方、前記電動機からの駆動力のみによる走行を制限することを特徴としている。さらに、請求項11に記載の発明の蓄電容量管理装置では、前記所定領域以外の領域は、前記複数の領域の中で最も燃費の良い蓄電器の充放電を行う領域であり、前記蓄電器の劣化状態に応じた蓄電容量の範囲の縮小率が最も小さいことを特徴としている。請求項1~11に記載の発明の蓄電容量管理装置によれば、劣化の影響を最小限に抑えて蓄電器の性能を十分に発揮できる。請求項4に記載の発明の蓄電容量管理装置によれば、車両の登坂性能や発進性能等の性能を十分に発揮できる。請求項5に記載の発明の蓄電容量管理装置によれば、内燃機関による電動機の始動の性能を十分に発揮できる。請求項6に記載の発明の蓄電容量管理装置によれば、燃費の悪化なく蓄電器の性能を十分に発揮できる。請求項8に記載の発明の蓄電容量管理装置によれば、制動力の急激な変化を防止できる。請求項11に記載の発明の蓄電容量管理装置によれば、燃費の悪化を抑えつつ蓄電器の性能を十分に発揮できる。以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下説明する実施形態の蓄電容量管理装置は、蓄電器から供給された電力によって駆動する電動機が駆動源として設けられたEVElectricVehicle:電気自動車やHEVHybridElectricalVehicle:ハイブリッド電気自動車等の車両に搭載されている。図1は、一実施形態の蓄電容量管理装置を搭載したHEVの概略構成図である。図1に示すHEV以下、単に車両というは、内燃機関Eと、電動機Mと、変速機構TMと、駆動輪Wと、電力制御装置101と、蓄電器103と、電流センサ105と、電圧センサ107と、メモリ111と、蓄電容量管理装置113とを主に備える。当該車両では、内燃機関E及び電動機Mの少なくとも一方からの駆動力が変速機構TMを介して駆動輪Wに伝達される。また、減速時に駆動輪W側から電動機M側に駆動力が伝達されると、電動機Mが発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを回生エネルギーとして蓄電器103に回収する。さらに、車両の運転状態に応じて、電動機Mは内燃機関Eの出力によって発電機として駆動され、発電エネルギーを発生する。電力制御装置101は、電動機Mの駆動に係る蓄電器103から電動機Mへの電力供給、及び電動機Mから蓄電器103への回生エネルギーの回収を制御する。蓄電器103は、例えば金属水素化物を陰極活物質とするNiMHnickelmetalhydride電池やリチウムイオン電池、電気二重層キャパシタ、コンデンサ等である。蓄電器103の充放電は、蓄電器を使用可能な制御SOCの範囲下限SOC~上限SOC内で繰り返される。電流センサ105は、蓄電器103の充放電電流Ibを検出する。なお、充放電電流Ibは、蓄電器103から電動機Mに供給される放電電流、及び回生動作を行う電動機Mから蓄電器103に供給される充電電流を含む。電圧センサ107は、蓄電器103の端子電圧Vb閉路電圧CCV:ClosedCircuitVoltageともいうを検出する。なお、電流センサ105の検出タイミングと電圧センサ107の検出タイミングは略同時である。メモリ111は、電流センサ105が検出した充放電電流Ibの情報及び電圧センサ107が検出した端子電圧Vbの情報を格納する。また、メモリ111は、蓄電器103の内部抵抗に応じたゾーン設定マップを記憶する。なお、ゾーン設定マップについては後述する。蓄電容量管理装置113は、電流センサ105が検出した充放電電流Ibの情報及び電圧センサ107が検出した端子電圧Vbの情報を取得してメモリ111に格納する。また、蓄電容量管理装置113は、図8を参照して背景技術の欄で説明した、蓄電器103を使用可能な制御SOCの範囲下限SOC~上限SOCに対する複数のゾーンCゾーン、Bゾーン、Aゾーン、Dゾーン及びAゾーン内の各クラスLクラス、Mクラス、Hクラスの蓄電容量の範囲を設定する。また、蓄電容量管理装置113は、蓄電器103の開放電圧OCV:OpenCircuitVoltageに基づいて、蓄電器103の制御SOCを導出する。蓄電容量管理装置113は、当該制御SOCに基づいて、蓄電器103がどのゾーン又はクラスに属するかを判別する。さらに、蓄電容量管理装置113は、判別したゾーン又はクラスに応じた制御を電力制御装置101に対して行う。図2は、メモリ111及び蓄電容量管理装置113の内部構成を示すブロック図である。図2に示すように、メモリ111は、電流/電圧情報記憶部121と、設定ゾーン記憶部123とを有する。電流/電圧情報記憶部121は、充放電電流Ib及び端子電圧Vbを記憶する。また、設定ゾーン記憶部123は、蓄電器103の内部抵抗に応じた各ゾーンの蓄電容量の範囲が設定された、図3に示されたゾーン設定マップ又は図4に示されたゾーン設定マップを記憶する。図3は、蓄電器103の使用可能容量の変化に対する制御SOC及び内部抵抗の変化に応じて設定されたゾーン設定マップの一例を示す図である。図3に示すように、ゾーン設定マップでは、蓄電器103の内部抵抗が増大するに従って、斜線で示したように、ALゾーンAゾーンのLクラス、AHゾーンAゾーンのHクラス及びDLゾーンDゾーンのLクラスの各蓄電容量の範囲が狭まっている。一方、Cゾーン、Bゾーン、AMゾーンAゾーンのMクラス及びDHゾーンDゾーンのHクラスの各蓄電容量の範囲は蓄電器の内部抵抗の変化によって変わらず一定である。図4は、蓄電器103の使用可能容量の変化に対する制御SOC及び内部抵抗の変化に応じて設定されたゾーン設定マップの他の例を示す図である。図4に示すように、ゾーン設定マップでは、蓄電器103の内部抵抗が増大するに従って、斜線で示したように、ALゾーン、AMゾーン、AHゾーン及びDLゾーンの各蓄電容量の範囲が狭まっている。一方、Cゾーン、Bゾーン及びDHゾーンの各蓄電容量の範囲は蓄電器の内部抵抗の変化によって変わらず一定である。なお、AMゾーンの範囲の縮小率は、ALゾーン、AMゾーン、AHゾーン及びDLゾーンの各範囲の縮小率の中で最も小さい。図2に示すように、蓄電容量管理装置113は、電流/電圧情報取得部151と、内部抵抗算出部153と、ゾーン設定部155と、制御SOC導出部157と、所属ゾーン判別部159と、制御指示部161とを有する。電流/電圧情報取得部151は、電流センサ105が検出した充放電電流Ibの情報及び電圧センサ107が検出した端子電圧Vbの情報を取得して、メモリ111の電流/電圧情報記憶部121に格納する。内部抵抗算出部153は、過去に検出された蓄電器103の充放電電流Ib1,Ib2及び端子電圧Vb1,Vb2を電流/電圧情報記憶部121から読み出し、以下の式1より蓄電器103の内部抵抗Rnを算出する。Rn=Vb2-Vb1/Ib2-Ib1...1ゾーン設定部155は、メモリ111の設定ゾーン記憶部123が記憶するゾーン設定マップを参照して、内部抵抗Rnに応じた各ゾーンの蓄電容量の範囲を設定する。制御SOC導出部157は、ゾーン設定部155が算出した内部抵抗Rn、電流センサ105が検出した充放電電流Ib及び電圧センサ107が検出した端子電圧Vbに基づいて、以下の式2より蓄電器103の開放電圧OCV:OpenCircuitVoltageを算出する。OCV=VbIb×Rn...2所属ゾーン判別部159は、図5に示したグラフを参照して、開放電圧OCVに応じた蓄電器103の制御SOCを導出する。図5は、蓄電器103の開放電圧OCVと制御SOCの関係を示すグラフである。さらに、所属ゾーン判別部159は、ゾーン設定部155が設定したゾーン及び導出した制御SOCに基づいて、蓄電器103がどのゾーンに属するかを判別する。制御指示部161は、所属ゾーン判別部159が判別したゾーンに応じて、車速やアクセルペダル開度、ブレーキペダル踏力、制御SOC、シフトポジション等に基づく制御の指示を電力制御装置101に対して行う。すなわち、背景技術の欄で説明したように、制御指示部161は、Cゾーンの蓄電器103に対して、放電を禁止するが、電動機Mによる内燃機関Eの始動のための放電は許可する。また、制御指示部161は、Bゾーンの蓄電器103に対して、放電を制限する。また、制御指示部161は、ALゾーンの蓄電器103に対して、内燃機関Eによって電動機Mを駆動することによる蓄電器103の充電を許可し、かつ、EV走行電動機Mからの駆動力のみによる走行を制限する。また、制御指示部161は、AMゾーンの蓄電器103に対して、内燃機関Eによって電動機Mを駆動することによる蓄電器103の充電を許可し、かつ、EV走行を許可する。また、制御指示部161は、AHゾーンの蓄電器103に対して、内燃機関Eによって電動機Mを駆動することによる蓄電器103の充電を制限し、かつ、EV走行を許可する。また、制御指示部161は、DLゾーンの蓄電器103に対して、内燃機関Eによって電動機Mを駆動することによる蓄電器103の充電を制限する。さらに、制御指示部161は、DHゾーンの蓄電器103に対して、内燃機関Eによって電動機Mを駆動することによる蓄電器103の充電を禁止し、かつ、減速時の電動機Mの回生動作を制限する。回生動作の制限とは、ある特定のブレーキペダル踏力に応じたブレーキ量の急激な変化を避けるため、減速時の電動機の回生動作による回生ブレーキ量と通常のブレーキ量の比率を徐々に変えることである。すなわち、DHゾーンで回生動作を禁止する場合には、蓄電器103の制御SOCがDLゾーンからDHゾーンに移る同時に回生ブレーキ量が0になるため、制動力が急激に変化してしまう。しかし、本実施形態のように、DHゾーンにおいて蓄電器103の制御SOCに従って回生ブレーキ量を徐々に変化させることで、制動力の急激な変化を防止できる。図6は、蓄電容量管理装置113の動作を示すフローチャートである。図6に示すように、ゾーン設定部155は、ゾーン設定マップを参照して各ゾーンの蓄電容量の範囲を設定するステップS101。なお、ステップS101では、図7に示すように、内部抵抗算出部153は、過去に検出された蓄電器103の充放電電流Ib1,Ib2及び端子電圧Vb1,Vb2を電流/電圧情報記憶部121から読み出すステップS121。次に、内部抵抗算出部153は、蓄電器103の内部抵抗Rnを算出するステップS123。次に、ゾーン設定部155は、ゾーン設定マップを参照して、内部抵抗Rnに応じた各ゾーンの蓄電容量の範囲を設定するステップS125。次に、電流/電圧情報取得部151は、電流センサ105が検出した充放電電流Ibの情報及び電圧センサ107が検出した端子電圧Vbの情報を取得するステップS103。次に、制御SOC導出部157は、ステップS123で算出した内部抵抗Rn、充放電電流Ib及び端子電圧Vbに基づいて、蓄電器103の開放電圧OCVを算出するステップS105。次に、所属ゾーン判別部159は、開放電圧OCVに応じた蓄電器103の制御SOCを導出するステップS107。さらに、所属ゾーン判別部159は、ステップS101で設定したゾーン及びステップS107で導出した制御SOCに基づいて、蓄電器103がどのゾーンに属するかを判別するステップS109。次に、制御指示部161は、ステップS109で判別したゾーンに応じた制御の指示を電力制御装置101に対して行うステップS111。以上説明したように、蓄電器103を使用可能な制御SOCの範囲に対して設定されたCゾーンの蓄電容量の範囲は、内燃機関Eを始動する電動機Mに供給する電力に影響する。また、Bゾーンの蓄電容量の範囲は、車両の登坂性能や発進性能に影響する。また、AMゾーンAゾーンのMクラスの蓄電容量の範囲は、蓄電器103の充放電に関する燃費に影響する。また、DHゾーンの蓄電容量の範囲は、蓄電器103が過充電状態にならないための制御の性能に影響する。本実施形態では、蓄電器103が劣化しても、図3に示したゾーン設定マップに基づけば、Cゾーン、Bゾーン、AMゾーン及びDHゾーンの各蓄電容量の範囲は変わらない。また、図4に示したゾーン設定マップに基づけば、Cゾーン、Bゾーン及びDHゾーンの各蓄電容量の範囲は変わらない。したがって、蓄電器103の劣化の影響を最小限に抑えて蓄電器103の性能を十分に発揮できる。なお、本実施形態では、車両が内燃機関E及び電動機Mの少なくとも一方からの駆動力によって走行するHEVを例に説明したが、電動機からの駆動力のみによって走行するEVに対しても本発明を適用可能である。また、内燃機関の動力によって発電された電力を動力源として駆動する電動機からの動力によって走行するシリーズ方式のHEVに対しても本発明を適用可能である。本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。本出願は、2010年7月13日出願の日本特許出願特願2010158743に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。"