"空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機AACMMであって、反対側にある第1の端部および第2の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アームであって、前記第1の端部を有する第1のアームセグメントを含む複数の接続されたアームセグメントを含む、関節アームと、測定デバイスと前記第1の端部の間に配置されたプローブ端であって、前記第1の端部に回転可能なように結合され、第1の位置と第2の位置の間を動くことができる、プローブ端と、位置トランスデューサからの位置信号を受信し、前記測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路と、前記第2の位置にあるときに前記プローブ端を前記第1のアームセグメントに結合する磁気部材とを含み、各アームセグメントおよび前記プローブ端が、前記位置信号を生成するための少なくとも1つの前記トランスデューサを含むことを特徴とする関節アーム座標測定機AACMM。請求項1に記載のAACMMであって、前記プローブ端が、前記第2の位置にあるときに前記第1のアームセグメントと実質的に平行であることを特徴とするAACMM。請求項1に記載のAACMMであって、前記プローブ端の第1の側面に配置された第1の部材をさらに含み、前記磁気部材が、前記第1のアームセグメントに動作可能に結合され、前記第1の部材が、前記第2の位置にあるときに前記磁気部材に磁気的に結合されることを特徴とするAACMM。請求項3に記載のAACMMであって、前記プローブ端が、第2の側面に第2の部材をさらに含み、前記第2の部材が、前記プローブ端が第3の位置にあるときに前記磁気部材に磁気的に結合されることを特徴とするAACMM。請求項3に記載のAACMMであって、前記第1の部材が、頭部分および締め具部分を含むことを特徴とするAACMM。請求項3に記載のAACMMであって、前記第1のアームセグメントに結合されたブラケットをさらに含み、前記磁気部材が、前記ブラケットの端部に結合され、前記ブラケットが、第2のフレーム部材に結合された第1のフレーム部材を含み、前記第1のフレーム部材および前記第2のフレーム部材が、前記第1のアームセグメントを受けるように大きさが決められた開口を画定することを特徴とするAACMM。請求項6に記載のAACMMであって、前記ブラケットが、前記第1のアームセグメントに取外し可能なように結合されることを特徴とするAACMM。空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機AACMMであって、基部と、反対側にある第1の端部および第2の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アームであって、前記第1の端部に第1のアームセグメントを含む複数の接続されたアームセグメントを含み、前記第2の端部が、前記基部に回転可能なように結合される、関節アームと、AACMMの第1の端部に装着される測定デバイスと、前記測定デバイスと前記第1の端部の間に配置されたプローブ端であって、前記第1の端部に回転可能なように結合され、第1の部材を有し、第1の位置と第2の位置の間を動くことができる、プローブ端と、前記第1の端部に近接する前記第1のアームセグメントに動作可能に結合された磁気部材であって、前記プローブ端が前記第2の位置にあるときに前記プローブ端を前記第1の端部に近接する前記第1のアームセグメントに磁気的に結合するために前記第1の部材と協働するように配置された、磁気部材とを含むことを特徴とする関節アーム座標測定機AACMM。請求項8に記載のAACMMであって、前記磁気部材と前記第1の端部に近接する前記第1のアームセグメントの間に結合されたブラケットであって、中に開口を有する、ブラケットをさらに含み、前記磁気部材が、前記開口内に配置されることを特徴とするAACMM。請求項9に記載のAACMMであって、前記磁気部材が第1の表面を有し、前記ブラケットが第2の表面を有し、前記開口が前記第2の表面に配置され、前記磁気部材が、前記第1の表面が前記第2の表面からずらされるように前記開口内で配置されることを特徴とするAACMM。請求項10に記載のAACMMであって、前記第1の部材の一部が、前記プローブ端が前記第2の位置にあるときに前記開口内に位置付けられることを特徴とするAACMM。請求項11に記載のAACMMであって、前記ブラケットが、少なくとも1つの締め具によって第2の部分に結合された第1の部分を含むことを特徴とするAACMM。請求項12に記載のAACMMであって、前記ブラケットが、前記第1の端部に近接する前記アームセグメントに取外し可能なように取り付けられることを特徴とするAACMM。請求項13に記載のAACMMであって、前記プローブ端が、前記第1の部材の反対側に配置された第2の部材をさらに含むことを特徴とするAACMM。空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機AACMMであって、反対側にある第1の端部および第2の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アームであって、前記第1の端部に第1のアームセグメントを含む複数の接続されたアームセグメントを含み、前記第2の端部が、前記基部に回転可能なように結合される、関節アームと、AACMMの第1の端部に装着された測定デバイスと、前記第1のアームセグメントを受けるように大きさが決められた第1の開口を有するブラケットであって、前記第1のアームセグメントに取外し可能なように結合される、ブラケットと、前記ブラケットに動作可能に結合された磁気部材と、前記第1の端部に対して回転するように結合されたプローブ端であって、第1の位置と第2の位置の間を動くことができる、プローブ端と、前記プローブ端に動作可能に結合された第1の鉄部材とを含むことを特徴とする関節アーム座標測定機AACMM。請求項15に記載のAACMMであって、前記磁気部材および前記第1の鉄部材が、前記プローブ端が前記第2の位置にあるときに前記プローブ端を前記第1のアームセグメントに結合するために協働することを特徴とするAACMM。請求項16に記載のAACMMであって、前記ブラケットが、前記第1の開口と外面の間に配置された第2の開口を含み、前記第2の開口が、前記外面に近接して配置されたへりを有することを特徴とするAACMM。請求項17に記載のAACMMであって、前記磁気部材が、前記第2の開口内に前記へりに近接して配置されることを特徴とするAACMM。請求項18に記載のAACMMであって、前記第1の鉄部材が、湾曲した表面を含み、前記湾曲した表面が、前記プローブ端が前記第2の位置にあるときに前記へりに接触することを特徴とするAACMM。請求項19に記載のAACMMであって、前記第1の鉄部材が、前記湾曲した表面の反対側にねじ部を含むことを特徴とするAACMM。請求項20に記載のAACMMであって、前記プローブ端の、前記第1の鉄部材とは反対の側面に結合された第2の鉄部材をさらに含むことを特徴とするAACMM。請求項21に記載のAACMMであって、前記ブラケットが、締め具によって結合された第1の部材および第2の部材を含むことを特徴とするAACMM。したがって、既存のAACMMはそれらのAACMMの意図される目的に適してはいるが、特に、関節アームが出荷配送されるとき、または関節アームが使用されていないときのプローブの固定を改善するニーズが依然として存在する。本発明の一態様によれば、空間内の物体の座標を測定するための可搬型の座標測定機AACMMが、提供される。AACMMは、反対側にある第1の端部および第2の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アームであって、第1の端部に近接するアームセグメントを含む複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも1つの位置トランスデューサを含む、関節アームを含む。測定デバイスが、AACMMの第1の端部に装着される。電子回路が、トランスデューサからの位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供するように構成される。プローブ端が、測定デバイスと第1の端部の間に配置され、プローブ端は、第1の端部に回転可能なように結合され、第1の位置と第2の位置の間を動くことができる。磁気部材が、第2の位置にあるときにプローブ端を第1の端部に近接するアームセグメントに結合する。本発明の別の態様によれば、空間内の物体の座標を測定するためのAACMMが、提供される。AACMMは、基部を含む。反対側にある第1の端部および第2の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アームが、設けられる。第2の端部は、基部に回転可能なように結合され、アームは、第1の端部に近接するアームセグメントを含む複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントは、位置信号を生成するための少なくとも1つの位置トランスデューサを含む。測定デバイスが、AACMMの第1の端部に装着される。電子回路が、トランスデューサからの位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供するように構成される。プローブ端が、測定デバイスと第1の端部の間に配置され、プローブ端は、第1の端部に回転可能なように結合され、プローブ端は、第1の部材を有し、プローブ端は、第1の位置と第2の位置の間を動くことができる。磁気部材が、第1の端部に近接するアームセグメントに動作可能に結合され、磁気部材は、プローブ端が第2の位置にあるときにプローブ端を第1の端部に近接するアームセグメントに磁気的に結合するために第1の部材と協働するように配置される。本発明のさらに別の態様によれば、空間内の物体の座標を測定するための別のAACMMが、提供される。AACMMは、反対側にある第1の端部および第2の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アームを含む。アームの第2の端部は、基部に回転可能なように結合され、アームは、第1の端部に近接するアームセグメントを含む複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントは、位置信号を生成するための少なくとも1つの位置トランスデューサを含む。測定デバイスが、AACMMの第1の端部に装着される。電子回路が、トランスデューサからの位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供するように構成される。第1の開口を有するブラケットが、第1の端部に近接するアームセグメントを受けるように大きさが決められ、ブラケットは、第1の端部に近接するアームセグメントに取外し可能なように結合される。磁気部材が、ブラケットに動作可能に結合される。プローブ端が、少なくとも2つの軸の周りを回転するように第1の端部に結合され、プローブ端は、動作位置と収容位置の間を動くことができる。第1の鉄部材が、プローブ端に動作可能に結合される。これらのおよびその他の利点および特徴は、以下の説明を図面と併せて理解することによってさらに明らかになるであろう。本発明とみなされる対象は、本明細書の終わりの特許請求の範囲において具体的に示され、明瞭に特許請求される。本発明の上記のおよびその他の特徴および利点は、以下の詳細な説明を添付の図面と併せて理解することにより明らかである。この詳細な説明は、本発明の実施形態を、例として、図面を参照して、利点および特徴とともに説明する。AACMMのオペレータは、AACMMの破損または校正の変化を防ぐためにAACMMのプローブ端およびプローブチップに注意を払う。本発明の実施形態は、使用されていないとき、設置場所の間を動かされているとき、または出荷配送中にプローブ端が自由に動かないように、AACMMのプローブ端をアームセグメントに固定する固定デバイスを組み込むことに利点がある。さらに、本発明の実施形態は、プローブ端が、AACMMの動作を邪魔しない固定デバイスで素早くかつ簡単に固定されることを可能にすることに利点がある。図1Aおよび1Bは、本発明のさまざまな実施形態による可搬型の関節アーム座標測定機AACMM100を全体的に示し、関節アームは、座標測定機の一種である。図1Aおよび1Bに示されるように、例示的なAACMM100は、一端でAACMM100のアーム部104に結合された測定プローブ筐体102を有する6または7軸関節測定デバイスを含み得る。アーム部104は、軸受カートリッジ例えば、2つの軸受カートリッジの第1の群110によって第2のアームセグメント108に結合された第1のアームセグメント106を含む。軸受カートリッジ例えば、2つの軸受カートリッジの第2の群112は、第2のアームセグメント108を測定プローブ筐体102に結合する。軸受カートリッジ例えば、3つの軸受カートリッジの第3の群114は、第1のアームセグメント106を、AACMM100のアーム部104の他端に配置された基部116に結合する。軸受カートリッジの各郡110、112、114は、関節による動作の複数の軸を提供する。また、測定プローブ筐体102は、AACMM100の第7の軸部のシャフト例えば、AACMM100の第7の軸内の測定デバイス、例えば、プローブ118の動作を決定するエンコーダシステムを含むカートリッジを含み得る。AACMM100を使用する際、基部116は、通常、作業台に固定される。各軸受カートリッジの群110、112、114の中の各軸受カートリッジは、通常、エンコーダシステム例えば、光学式の角度エンコーダシステムを含む。エンコーダシステムすなわち、トランスデューサは、基部116に対するプローブ118の位置および、ひいては、特定の基準系、例えば、局所または大域基準系におけるAACMM100によって測定されている物体の位置をすべてが一緒になって示すそれぞれのアームセグメント106、108および対応する軸受カートリッジの群110、112、114の位置を示す。アームセグメント106、108は、例えば、これに限定されないが、炭素複合材料などの好適な剛性のある材料で作製されうる。関節による動作の6つまたは7つの軸すなわち、自由度を有する可搬型のAACMM100は、オペレータによって簡単に扱われ得るアーム部104を提供しながら、オペレータが基部116のまわりの360度の領域内の所望の位置にプローブ118を位置付けることを可能にすることに利点をもたらす。しかし、2つのアームセグメント106、108を有するアーム部104の例は例示を目的とするものであり、特許請求される発明はそのように限定されるべきでないことを理解されたい。AACMM100は、軸受カートリッジによって一緒に結合された任意の数のアームセグメントおよび、ひいては、6つもしくは7つを超えるか、または6つもしくは7つ未満の関節による動作の軸または自由度を持つ可能性がある。プローブ118は、測定プローブ筐体102に取外し可能なように取り付けられ、測定プローブ筐体102は、軸受カートリッジの群112に接続される。ハンドル126は、例えば、クイック接続インターフェースquick-connectinterfaceにより測定プローブ筐体102に対して取外し可能である。ハンドル126は、別のデバイス例えば、レーザラインプローブ、バーコードリーダで置き換えられることができ、それによって、オペレータが同じAACMM100で異なる測定デバイスを使用することを可能にすることに利点をもたらす。例示的な実施形態において、プローブ筐体102は、接触式の測定デバイスであり、測定されるべき物体に物理的に接触する、ボール形、タッチセンシティブな、湾曲した、および伸長式のプローブを含むがこれらに限定されない異なるチップ118を有する可能性がある取外し可能なプローブ118を収容する。その他の実施形態において、測定は、例えば、レーザラインプローブLLPなどの非接触式のデバイスによって実行される。一実施形態において、ハンドル126は、クイック接続インターフェースを使用してLLPで置き換えられる。その他の種類の測定デバイスが、追加的な機能を提供するために取外し可能なハンドル126を置き換える可能性がある。そのような測定デバイスの例は、例えば、1つ以上の照明、温度センサ、熱スキャナ、バーコードスキャナ、プロジェクタ、ペイントスプレーヤ、カメラなどを含むがこれらに限定されない。図1Aおよび1Bに示されるように、AACMM100は、軸受カートリッジの群112から測定プローブ筐体102を取り外すことなしにアクセサリまたは機能が変更されることを可能にすることに利点をもたらす取外し可能なハンドル126を含む。図2に関して以下でより詳細に検討されるように、取外し可能なハンドル126は、電力およびデータが、ハンドル126、およびプローブ端に配置された対応する電子機器とやりとりされることを可能にする電気コネクタも含み得る。さまざまな実施形態において、軸受カートリッジの各群110、112、114は、AACMM100のアーム部104が複数の回転軸のまわりを動くことを可能にする。述べられように、各軸受カートリッジの群110、112、114は、例えばアームセグメント106、108の対応する回転軸と同軸上にそれぞれが配置された、例えば光学式の角度エンコーダなどの対応するエンコーダシステムを含む。光学式のエンコーダシステムは、本明細書において以下でより詳細に説明されるように、例えば、対応する軸のまわりのアームセグメント106、108のそれぞれのアームセグメントの回転するスイベルのまたは横の蝶番の動きを検出し、AACMM100内の電子データ処理システムに信号を送信する。それぞれの個々の処理されていないエンコーダのカウントが信号として電子データ処理システムに別々に送信され、電子データ処理システムにおいて、そのカウントは測定データへとさらに処理される。同一出願人による米国特許第5,402,582‘582号に開示されているような、AACMM100自体から分離した位置計算機例えば、シリアルボックスは必要とされない。基部116は、装着デバイスまたは取付けデバイス120を含み得る。取付けデバイス120は、AACMM100が、例えば、検査台、マシニングセンタ、壁、または床などの所望の位置に取外し可能なように取り付けられることを可能にする。一実施形態において、基部116は、AACMM100が移動されているときにオペレータが基部116を持つのに都合の良い位置を提供するハンドル部122を含む。一実施形態において、基部116は、折りたたむとディスプレイ画面などのユーザインターフェースが見えるようになる可動式のカバー部124をさらに含む。一実施形態によれば、可搬型のAACMM100の基部116は、2つの主要なコンポーネント、すなわち、基部処理システムと、ユーザインターフェース処理システムとを含む電子データ処理システムを含み、または収容する。基部処理システムは、AACMM100内のさまざまなエンコーダシステムからのデータ、および3次元3D位置計算をサポートするためのその他のアームパラメータを表すデータを処理する。ユーザインターフェース処理システムは、比較的完全な計測機能が外部コンピュータへの接続を必要とせずにAACMM100内で実施されることを可能にする、搭載オペレーティングシステム、タッチスクリーンディスプレイ、および常駐アプリケーションソフトウェアを含む。基部116内の電子データ処理システムは、基部116から離れて配置されたエンコーダシステム、センサ、およびその他の周辺ハードウェア例えば、AACMM100上の取外し可能なハンドル126に取り付けられることができるLLPと通信することができる。これらの周辺ハードウェアデバイスまたは特徴をサポートする電子機器は、可搬型のAACMM100内に配置された軸受カートリッジの群110、112、114のそれぞれに配置され得る。図2は、一実施形態による、AACMM100で利用される電子機器の構成図である。図2に示される実施形態は、電子データ処理システム210を含む。電子データ処理システム210は、基部処理システムを実装するための基部プロセッサ基板204と、ユーザインターフェース基板202と、電力を供給するための基部電源基板206と、Bluetooth登録商標モジュール232と、基部傾斜基板208とを含む。ユーザインターフェース基板202は、ユーザインターフェース、表示、および本明細書において説明されるその他の機能を実行するアプリケーションソフトウェアを実行するためのコンピュータプロセッサを含む。図2に示されるように、電子データ処理システム210は、1つ以上のアームバス218を介して上述の複数のエンコーダシステムと通信している。図2に示された実施形態において、各エンコーダシステムは、エンコーダデータを生成し、エンコーダアームバスインターフェース214と、エンコーダデジタル信号プロセッサDSP216と、エンコーダ読取りヘッドインターフェース234と、温度センサ212とを含む。歪みセンサなどのその他のデバイスが、アームバス218に装着され得る。さらに図2に示されているのは、アームバス218と通信しているプローブ端電子機器230である。プローブ端電子機器230は、プローブ端DSP228と、温度センサ212と、一実施形態においてはクイック接続インターフェースによってハンドル126またはLLP242に接続するハンドル/LLPインターフェースバス240と、プローブインターフェース226とを含む。クイック接続インターフェースは、LLP242およびその他のアクセサリによって使用されるデータバス、制御線、および電源バスへのハンドル126によるアクセスを可能にする。一実施形態において、プローブ端電子機器230は、AACMM100の測定プローブ筐体102に配置される。一実施形態において、ハンドル126は、クイック接続インターフェースから取り外されることができ、測定は、ハンドル/LLPインターフェースバス240を介してAACMM100のプローブ端電子機器230と通信するレーザラインプローブLLP242によって実行される可能性がある。一実施形態において、電子データ処理システム210は、AACMM100の基部116に配置され、プローブ端電子機器230は、AACMM100の測定プローブ筐体102に配置され、エンコーダシステムは、軸受カートリッジの組110、112、114に配置される。プローブインターフェース226は、1-wire登録商標通信プロトコル236を実施する、MaximIntegratedProducts,Inc.から販売されている製品を含む任意の好適な通信プロトコルによってプローブ端DSP228に接続することができる。図3は、一実施形態による、AACMM100の電子データ処理システム210の詳細な特徴を示す構成図である。一実施形態において、電子データ処理システム210は、AACMM100の基部116に配置され、基部プロセッサ基板204と、ユーザインターフェース基板202と、基部電源基板206と、Bluetooth登録商標モジュール232と、基部傾斜モジュール208とを含む。図3に示される実施形態において、基部プロセッサ基板204は、図中に示されるさまざまな機能ブロックを含む。例えば、基部プロセッサ機能302は、AACMM100からの測定データの収集をサポートするために利用され、アームバス218およびバス制御モジュール機能308を介して処理されていないアームデータ例えば、エンコーダシステムのデータを受信する。メモリ機能304は、プログラムおよび静的なアーム構成データを記憶する。基部プロセッサ基板204は、LLP242などの任意の外部ハードウェアデバイスまたはアクセサリと通信するための外部ハードウェアオプションポート機能310も含む。リアルタイムクロックRTCおよびログ306と、バッテリパックインターフェースIF316と、診断ポート318とが、図3に示される基部プロセッサ基板204の実施形態の機能にやはり含まれる。また、基部プロセッサ基板204は、外部ホストコンピュータおよび内部ディスプレイプロセッサ202デバイスとのすべての有線および無線データ通信を管理する。基部プロセッサ基板204は、例えば、米国電気電子学会IEEE1588などのクロック同期規格を用いてイーサネット登録商標機能320を介してイーサネット登録商標ネットワークと通信する能力を有し、LAN機能322を介して無線ローカルエリアネットワークWLANと通信する能力を有し、そして、パラレル‐シリアル通信PSC機能314を介してBluetooth登録商標モジュール232と通信する能力を有する。基部プロセッサ基板204は、ユニバーサルシリアルバスUSBデバイス312への接続も含む。基部プロセッサ基板204は、上述の‘582号特許のシリアルボックスで開示されたようないかなる前処理も必要とせずに測定データへと処理するために、処理されていない測定データ例えば、エンコーダシステムのカウント、温度の読取り値を送信および収集する。基部プロセッサ204は、RS485インターフェースIF326を介してユーザインターフェース基板202のディスプレイプロセッサ328に処理されたデータを送信する。一実施形態において、基部プロセッサ204は、処理されていない測定データを外部コンピュータにやはり送信する。ここで図3のユーザインターフェース基板202に目を向けると、基部プロセッサによって受信された角度および位置データが、AACMM100内の自律的な計測システムを提供するためにディスプレイプロセッサ328で実行されるアプリケーションによって利用される。アプリケーションは、これらに限定されないが、特徴の測定、手引きおよび訓練のグラフィックス、遠隔診断、温度の修正、さまざまな動作の特徴の制御、さまざまなネットワークへの接続、ならびに測定された物体の表示などの機能をサポートするためにディスプレイプロセッサ328で実行され得る。ディスプレイプロセッサ328および液晶ディスプレイLCD338例えば、タッチスクリーンLCDユーザインターフェースとともに、ユーザインターフェース基板202は、いくつかのインターフェースオプションを含む。そのいくつかのインターフェースオプションは、セキュアデジタルSDカードインターフェース330と、メモリ332と、USBホストインターフェース334と、診断ポート336と、カメラポート340と、音声/映像インターフェース342と、ダイヤルアップ/セルモデム344と、全地球測位システムGPSポート346とを含む。図3に示される電子データ処理システム210は、環境データを記録するための環境レコーダ362を有する基部電源基板206も含む。また、基部電源基板206は、AC/DCコンバータ358およびバッテリ充電器制御360を用いて、電子データ処理システム210に電力を供給する。基部電源基板206は、集積回路間inter-integratedcircuitI2Cシリアルシングルエンドバス354を用いて、およびDMAシリアル周辺インターフェースDMAserialperipheralinterfaceDSPI356を介して基部プロセッサ基板204と通信する。基部電源基板206は、基部電源基板206に実装された入力/出力I/O拡張機能364を介して傾斜センサおよび無線周波数識別RFIDモジュール208に接続される。別個のコンポーネントとして示されているが、その他の実施形態において、これらのコンポーネントのすべてまたは一部は、異なる位置および/または機能の組み合わせを以て、物理的に配置されてもよい。異なる位置および/または機能の組み合わせは、図3に示されたものと異なっていてもよい。例えば、一実施形態において、基部プロセッサ基板204およびユーザインターフェース基板202は、1つの物理的な基板に組み合わされる。ここで図4を参照して、固定システム402を有するAACMM100の実施形態が、示される。AACMM100は、上述のように複数の自由度で回転するように取り付けられる複数のアームセグメント106、108を含む。第2のアームセグメント108の端部に結合されるのは、筐体または本体410、ハンドル126、およびチップ部414である。チップ部414は、例えば、動作中に物体に接触するために使用される取外し可能なプローブチップ118図1Aの結合を可能にするねじ山などの装着構成を含む。プローブ端408は、プローブ端408が2つの軸418、422まわりで回転されることを可能にする軸受カートリッジの群112によって第2のアームセグメント108に結合される。例示的な実施形態において、軸受カートリッジの群112は、プローブ端408の動きの制約を最小限にするように構成される。物体を測定するときにオペレータのミスを誘発することを防ぐために、使用中比較的自由に動くプローブ端408を有することが望ましいことを理解されたい。プローブ端408が自由に動くことができるので、プローブ端408およびプローブチップ118が望んでいない物体と意図せずに接触することが、使用中または混み合った領域に配置されるときに増える可能性があることを理解されたい。意図しない接触の性質によっては、プローブ端408またはプローブチップ118が破損する可能性があり、または校正が影響を受ける可能性がある。この危険性を小さくするために、固定システム402は、プローブ端408を、アームセグメント108に装着された固定ブラケット424に簡単に、素早く、取外し可能なように結合するための手段を提供する。これは、プローブ118またはプローブ端が基部116の表面のうちのいずれにも接触せずにアームセグメントが基部116まわりで自由に回転することを可能にするようにプローブ118およびプローブ端を収納位置に固定することに利点をもたらす。さらに、これは、プローブチップ118を破損することと、塗装、LCDディスプレイ、電源ボタン、および基部組立体のその他の特徴の外観を損なうこととを防ぐことに利点をもたらす。例示的な実施形態において、固定システム402は、図5~6に示されるように、本体410上の部材426Aを含む。部材426Aは、例えば鋼鉄などの鉄金属を含む、磁石に引きつけられる任意の材料で作製され得る。一実施形態において、部材426Aは、これらに限定されないが、鉄、ニッケル、コバルト、アルミニウムニッケルコバルト合金、チタンコバルトニッケルアルミニウム合金、マンガン化合物、および希土類合金で作製され得る。例示的な実施形態において、部材426Aは、パネル428を本体410に装着するために使用される、ドーム形の頂部およびねじ山の切られたシャフトを有する部材の頭である。一実施形態において、プローブ端408は、本体410の両側に2つの部材426A、および426B図6を含む。一実施形態において、部材426A、426Bは、実質的に同一である。例示的な実施形態において、部材426Aは、一端に湾曲した外面427を有し、反対端にねじ部429を有する。湾曲した表面427は、少なくとも、パネル428の表面を超えてまたはパネル428の表面の外側に延びる部分を有する。2つの部材426A、426Bの使用は、オペレータが、ハンドル126が2つの異なる方向に向けられたプローブ端408を結合することを可能にすることに利点をもたらすことを理解されたい。固定ブラケット424は、第2のアームセグメント108に取外し可能なように結合される図4。例示的な実施形態において、固定ブラケット424は、第2の本体部材432に結合された第1の本体部材430を含む。第1の本体部材430は、例えばボルトなどの締め具436図9を受けるように大きさが決められた開口434を含む。開口434は、例えば一体型のナットcapturednutなどの対応する締め具440を含む第2の本体部材432の開口438と協働する。一実施形態において、第1の本体部材430は、内面442および凹んだ領域444を画定する実質的に一様な壁を有する。同様に、第2の本体部材432は、内面446および内部448を画定する実質的に一様な壁を有する。また、第2の本体部材432は、第1の本体部材430の反対側に凸部450を含む。壁458によって画定される開口452が、凸部450に形成される。開口452は、外面456および壁458に近接するへり454を含む。へり454は、外面456の開口460を画定する。以下でより詳細に検討されるように、一実施形態において、へり454の厚さおよび開口460の直径は、部材426A、426Bの湾曲した外面を受けるように大きさが決められる。開口452は、磁気部材462を受けるように大きさが決められる。開口460は、磁気部材が開口452内に留められるように開口452の直径よりも小さい。例示的な実施形態において、磁石は、ネオジウム鉄ボロン材料で作製され、開口452内に接着される。磁気部材462の前面464は、へり454の厚さによって外面456からずらされることを理解されたい。第1の本体部材430および第2の本体部材432は、射出成形プロセスによって製造され得る。本体410ではなく固定ブラケット424に磁気部材462を配置することは、測定されるべき部品の機械加工された表面付近によくある可能性がある金属粒子を磁気部材462が拾うことを少なくすることに利点をもたらす。部材426A、426Bのドーム形の頂部は、横滑りおよび緩みを起こすことがないように、磁気部材462のまわりのへり454によって画定された開口内に位置付けられる。例えば、軸422などまわりでハンドル126を回転させることによって、へり454およびドーム形の頂部の構成は、磁気部材462からまっすぐ離れるように引っ張る必要なしに磁気式の固定を解除するまたは自由にする機構的利点をもたらす。この動きは、やはり収容位置からアーム104を引っ張る結果につながる、オペレータが磁気部材462の固定する力に逆らわなければならないようにすることを防ぐ。同様に、プローブ端を装着するときは、磁気部材462に対して部材426A、426Bを回転させるプロセスが反転される可能性があり、コンポーネントが磁気的に結合されるので円滑な連結を可能にする。本発明の実施形態は磁気部材462が第2のアームセグメント108に結合され、部材426A、426Bが本体410に結合されるように示すが、特許請求される発明はそのように限定されるべきでないことを理解されたい。一実施形態においては、磁気部材462が本体410に結合され、部材426A、426Bが第2のアームセグメント108に結合される。第1の本体部材430および第2の本体部材432の内面442、446は、第2のアームセグメント108を受けるように大きさが決められた開口466を画定する。固定ブラケット424を2つの部分で形成することは、固定ブラケット424が、AACMM100を分解する必要なしに第2のアームセグメント108に繰り返し可能なように着脱され得るという点で利点をもたらす。さらに、締め具440を緩めることによって、固定ブラケット424は、第2のアームセグメント108上で所望の位置に簡単かつ迅速に配置し直され得る。本明細書の実施形態は磁気部材が固定ブラケット424によって第2のアームセグメント108に結合されるように示すが、特許請求される発明はそのように限定されるべきでないことを理解されたい。一実施形態において、磁気部材462は、第2のアームセグメント108の一体的な部材として形成されるか、または第2のアームセグメント108に成形される可能性がある。別の実施形態において、磁気部材462は、接着剤で第2のアームセグメント108に結合される。稼働中、またはAACMM100の出荷配送もしくは移動の準備の際に、オペレータは、プローブ端408を固定することを望んでもよい。オペレータは、プローブ端408を動作位置または第1の位置から収容位置または第2の位置まで軸418、420、422のうちの1つ以上まわりで回転させ、収容位置または第2の位置において、チップ部414は、軸受カートリッジ110の方向に向けられ、ハンドル126は、AACMM100の前例えば、ディスプレイ側または後ろに向かって延びている。プローブ端408が収容位置に回転されるとき、磁気部材462は、部材426A、426Bを引きつけ、連結する。一実施形態において、湾曲した表面427は壁458に接触し、湾曲した表面427の一部は、プローブ端408を固定ブラケット424にしっかりと固定するために開口460内に位置付けられる。プローブ端408を開放するために、オペレータは、ハンドル126を使用して機械的利益を得て、プローブ端408を回転させ、湾曲した表面427が前面464から離れるように動くようにし、磁石が部材426A、426Bから外れることができるようにし、オペレータが物体の測定に使用できるようにプローブ端408を自由にする。本発明がほんの限られた数の実施形態に関連して詳細に説明されたが、本発明はそのような開示された実施形態に限定されないことは容易に理解されるはずである。むしろ、本発明は、ここまでに説明されていないが、本発明の精神および範囲と同等である任意の数の変更、改変、置き換え、または均等な構成を含むように修正され得る。さらに、本発明のさまざまな実施形態が説明されたが、本発明の態様は説明された実施形態の一部のみを含む可能性があることを理解されたい。したがって、本発明は、上述の説明によって限定されるとみなされるべきでなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。"