主軸に複数のばねでリンクを介してモーメントを与えて押上力を発生させる車両用パンタグラフ集電装置において、該複数のばねがそれぞれ異なった位相、寸法の1つ又は複数の該リンクを介して該主軸と結合されることを特徴とする車両用パンタグラフの押上力調整機構。解決しようとする問題点は、低コストで調整の容易で良好な押上力の水平特性が得られる車両用パンタグラフの押上力発生機構を提供することである。請求項1の発明によれば、主軸に複数のばねでリンクを介してモーメントを与えて押上力を発生させる車両用パンタグラフ集電装置において、該複数のばねがそれぞれ異なった位相、寸法の1つ又は複数の該リンクを介して該主軸と結合されることを特徴とする。すなわち、本発明は、複数のばねと主軸を、それぞれのばね毎に位相、寸法を変えて配置したリンクで結合し、良好な押上力の水平特性が得られることを最も主要な特徴とする。本発明の車両用パンタグラフの押上力発生機構は、リンク数×ばね数の段階分モーメント半径を調整することが可能となり、良好な押上力の水平特性が得られる。複数のばねと主軸を、それぞれのばね毎に位相、寸法を変えて配置したリンクで結合する。ばねが2個で、1つのばねにつき3個のリンクを有する場合の実施例を図1に示す。ばね111はリンクA15リンクB16リンクC17を介して主軸に結合され、ばね2はリンクA28リンクB29リンクC210を介して主軸に結合している。ばね1とばね2により主軸4に発生するモーメントは、6段階に変化し、図2に示すとおりの作用高さと押上力の関係となる。リンクの数を増やすことなしに良好な押上力の水平特性が得られる。