路面に敷設された誘導ラインに沿って走行する無人搬送車に備えられた誘導ライン撮像装置であって、前記誘導ラインを含む領域を撮像面で光学的に撮像して該領域の画像データを生成する撮像手段と、前記領域を照射面から照射した光によって照らす1つ以上の照明手段と、前記撮像面上に設けられた第1偏光フィルタと、前記照射面上に設けられた第2偏光フィルタと、を備え、前記第1偏光フィルタを透過し得る光の振動方向、および前記第2偏光フィルタを透過し得る光の振動方向が異なることを特徴とする誘導ライン撮像装置。前記第1偏光フィルタおよび前記第2偏光フィルタが同一面上にあり、かつ、前記第1偏光フィルタを透過し得る光の振動方向および前記第2偏光フィルタを透過し得る光の振動方向が45°以上異なることを特徴とする請求項1に記載の誘導ライン撮像装置。路面に敷設された誘導ラインに沿って走行する無人搬送車であって、少なくとも1つの操舵輪と、前記誘導ラインを含む領域の画像データを生成する請求項1または2に記載の誘導ライン撮像装置と、生成された前記画像データにおける前記誘導ラインの位置に基づいて、前記操舵輪の操舵角を変化させる制御部と、を備えたことを特徴とする無人搬送車。しかしながら、この従来の誘導ライン撮像装置100は、発光強度が均一ではない比較的安価な照明手段101、すなわち照射面102の一部分から他の部分よりも強度の高い光が照射されてしまう照明手段101を使用した場合に、路面11において反射した強度の高い反射光が撮像手段2に到達して、図7に示すように、画像データP’に白とびWが発生するおそれがあった。白とびWが発生すると、誘導ライン12が欠けたり、または完全に隠れたりして、無人搬送車を誘導ライン12に沿って走行させることが困難になる。ここで、上記の問題は照明手段101の発光強度が均一ではないことに起因するので、発光強度が均一な照明手段を使用することにより解決することができる。しかしながら、発光強度が均一な照明手段は一般に高価かつサイズが大きいので、かかる照明手段を使用すると、誘導ライン撮像装置100ひいては無人搬送車のコスト増や大型化を招いてしまう。また、発光強度が均一ではない照明手段101を使用する場合であっても、路面11と照明手段101との距離を十分に離すことができれば、白とびWの発生をある程度は抑えることができる。しかしながら、無人搬送車は低背なものが多いので、このような手法で白とびWの問題を解決するのは現実的ではない。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、白とびのない画像データを生成することができる誘導ライン撮像装置、および該装置を備えた無人搬送車を提供することにある。上記課題を解決するために、本発明に係る誘導ライン撮像装置は、路面に敷設された誘導ラインに沿って走行する無人搬送車に備えられた誘導ライン撮像装置であって、誘導ラインを含む領域を撮像面で光学的に撮像して該領域の画像データを生成する撮像手段と、撮像する領域を照射面から照射した光によって照らす1つ以上の照明手段と、撮像面上に設けられた第1偏光フィルタと、照射面上に設けられた第2偏光フィルタとを備え、第1偏光フィルタを透過し得る光の振動方向、および第2偏光フィルタを透過し得る光の振動方向が異なることを特徴としている。この構成では、第1偏光フィルタを透過し得る光の振動方向と第2偏光フィルタを透過し得る光の振動方向が異なっているので、照明手段から照射された光の一次反射光路面において1回だけ反射した後の光が撮像手段の撮像面に到達することはない。言い換えると、撮像手段の撮像面には、路面および/または各部で複数回反射した後の光以下、散乱光というのうち、第1偏光フィルタの偏光方向と同一の方向に振動する光のみが到達する。したがって、この構成によれば、照射面の一部分から強度の高い光が照射されたとしても、該光の一次反射光が撮像手段に到達することはないので、画像データに白とびが発生するのを防ぐことができる。上記誘導ライン撮像装置は、第1偏光フィルタおよび第2偏光フィルタが同一面上に配置され、かつ、第1偏光フィルタを透過し得る光の振動方向および第2偏光フィルタを透過し得る光の振動方向が45°以上異なることが好ましい。この構成によれば、照明手段から照射された光の一次反射光が撮像手段の撮像面に到達するのを確実に防ぐことができる。また、上記課題を解決するために、本発明に係る無人搬送車は、路面に敷設された誘導ラインに沿って走行する無人搬送車であって、少なくとも1つの操舵輪と、誘導ラインを含む領域の画像データを生成する上記いずれかの誘導ライン撮像装置と、生成された画像データにおける誘導ラインの位置に基づいて、操舵輪の操舵角を変化させる制御部とを備えたことを特徴としている。この構成によれば、白とびのない鮮明な画像データに基づいて操舵輪の操舵角が制御されるので、誘導ラインに沿って確実に走行することができる。本発明によれば、白とびのない画像データを生成することができる誘導ライン撮像装置、および該装置を備えた無人搬送車を提供することができる。以下、添付図面を参照して、本発明に係る誘導ライン撮像装置および無人搬送車の好ましい実施形態について説明する。[第1実施形態]図1は、本発明の第1実施形態に係る誘導ライン撮像装置を無人搬送車の前側から見た正面図である。同図に示すように、誘導ライン撮像装置1Aは、CCDカメラ等からなる撮像手段2と、複数のLED等からなる照明手段4とを備えている。撮像手段2および照明手段4は、いずれも無人搬送車の内部に固定されている。撮像手段2は撮像面3を有し、この撮像面3は路面11に向けられている。撮像手段2は、誘導ライン12を含む撮像領域Aを例えば15回/秒の頻度で撮像し、撮像領域Aの画像データP図3参照を生成する。生成された画像データPは、後述する制御部に送られる。照明手段4は照射面5を有し、撮像面3と同様、この照射面5は路面11に向けられている。図1に示すように、照射面5は、撮像手段2の撮像面3と同一面上にある。照射面5から照射された光は、路面11の一定の領域を照らす。この領域は、撮像領域Aの全部をカバーしていることが好ましい。誘導ライン撮像装置1Aは、さらに、撮像手段2の撮像面3上に設けられた第1偏光フィルタ6と、照明手段4の照射面5上に設けられた第2偏光フィルタ7とを備えている。第1偏光フィルタ6および第2偏光フィルタ7は、特定の一方向に振動する光のみを透過させ、それ以外の方向に振動する光を遮断するという性質を有している。本実施形態では、第1偏光フィルタ6を透過し得る光の振動方向以下、第1偏光方向というと、第2偏光フィルタ7を透過し得る光の振動方向以下、第2偏光方向というとは、90°異なっている。また、第1偏光フィルタ6および第2偏光フィルタ7は同一面上に配置されている。同図に示すように、撮像面3および照射面5は、第1偏光フィルタ6および第2偏光フィルタ7によってそれぞれ完全に覆われている。したがって、路面11には、照射面5から照射された様々な方向に振動する光のうち、第2偏光方向に振動する光だけが到達する。また、撮像面3には、第1偏光方向に振動する光だけが到達し、それ以外の方向に振動する光は到達し得ない。図2を参照して、本発明における第1偏光フィルタ6および第2偏光フィルタ7の役割をさらに詳しく説明する。図2Aに示すように、照射面5から照射された光L1は、照射されたときには様々な方向に振動する光を含んでいるが、第2偏光フィルタ7を透過する際に第2偏光方向以外の方向に振動する光が遮断されるので、路面11には第2偏光方向に振動する光L2だけが到達する。そして、光L2は路面11において反射され、光L2と同一の方向第2偏光方向に振動する一次反射光L3が第1偏光フィルタ6に到達する。しかしながら、第1偏光フィルタ6は、第1偏光方向に振動する光のみを透過させ、それ以外の方向に振動する光を透過させることはない。このため、一次反射光L3は第1偏光フィルタ6によって遮断され、撮像手段2の撮像面3に到達することはない。一方、第1偏光フィルタ6には、図2Bに示すように、一次反射光L3以外の光、すなわち、路面11および/または各部で複数回反射した後の散乱光L4も到達する。反射を繰り返しているうちに振動方向が元の振動方向第2偏光方向からずれた結果、散乱光L4には様々な方向に振動する光が含まれている。第1偏光フィルタ6は、散乱光L4のうち、振動方向が第1偏光方向である光L5のみを透過させ、該光L5は撮像手段2の撮像面3に到達する。以上のように、本実施形態に係る誘導ライン撮像装置1Aでは、照明手段4の照射面5から照射された光L1の一次反射光L3が撮像手段2の撮像面3に到達することはなく、撮像面3に到達し得るのは、散乱光L4のうち、振動方向が第1偏光方向である光L5のみとなっている。したがって、本実施形態に係る誘導ライン撮像装置1Aによれば、照射面5の一部分から強度の高い光が照射されたとしても、該光の一次反射光により画像データに白とびが発生するのを防ぐことができる。図5Aに、第1実施形態に係る誘導ライン撮像装置1Aを備えた無人搬送車の平面図を示す。同図に示すように、本実施形態に係る無人搬送車9Aは、撮像手段2第1偏光フィルタ6および照明手段4第2偏光フィルタ7からなる誘導ライン撮像装置1Aの他、車体四隅に設けられた操舵輪10と、誘導ライン撮像装置1Aによって生成された画像データPに基づいて各操舵輪10の操舵角を変化させる制御部8とを備えている。撮像手段2は無人搬送車9Aの車両中心線上に配置されている。一方、同図において右方向に走行することを前進とした場合、照明手段4は撮像手段2の右側に配置されている。ただし、照明手段4の位置はこれに限定されず、撮像手段2の前側図5A参照左側、後側であってもよい。つまり、照明手段4の位置は、撮像領域Aを照らすことができる位置であれば任意に変更することができる。制御部8は、画像データPの予め決められた位置例えば、画像データPの中心線上に誘導ライン12がくるように各操舵輪10の操舵角を変化させる。これにより、無人搬送車9Aは誘導ライン12に沿って走行することができる。なお、操舵輪10の幾つかは駆動輪も兼ねている。本実施形態に係る無人搬送車9Aによれば、誘導ライン撮像装置1Aによって生成された白とびのない鮮明な画像データPに基づいて各操舵輪10の操舵角が制御されるので、誘導ライン12に沿って確実に走行することができる。[第2実施形態]図4は、本発明の第2実施形態に係る誘導ライン撮像装置を無人搬送車の前側から見た正面図である。誘導ライン撮像装置1Bは、2つの照明手段第1照明手段4aおよび第2照明手段4bを備えている点において、第1実施形態に係る誘導ライン撮像装置1Aと異なっている。第1照明手段4aおよび第2照明手段4bは照明手段4と同じものである。本実施形態においても、撮像手段2の撮像面3上には第1偏光フィルタ6が設けられ、各照明手段4a、4bの照射面5a、5b上には第2偏光フィルタ7が設けられている。第1偏光フィルタ6および2つの第2偏光フィルタ7は、同一面上に配置されている。また、第1偏光方向および第2偏光方向は90°異なっている。同図に示すように、誘導ライン撮像装置1Bでは、撮像手段2を中心として第1照明手段4aおよび第2照明手段4bが対称に配置され、撮像領域Aが2つの照明手段4a、4bによって照らされる。したがって、本実施形態に係る誘導ライン撮像装置1Bによれば、照明手段が1つの場合に起こり得る問題、すなわち、撮像領域A内における輝度むらを軽減し、より鮮明な画像データPを生成することができる。当然ながら、本実施形態においても、第1偏光方向および第2偏光方向が異なっているので、第1実施形態に係る誘導ライン撮像装置1Aと同様、図3に示す白とびのない画像データPを生成することができる。図5Bに、第2実施形態に係る誘導ライン撮像装置1Bを備えた無人搬送車の平面図を示す。同図に示すように、本実施形態に係る無人搬送車9Bは、誘導ライン撮像装置1Bが2つの照明手段第1照明手段4aおよび第2照明手段4bおよび2つの第2偏光フィルタ7を備えている点において、第1実施形態に係る無人搬送車9Aと異なっている。本実施形態においても、撮像手段2は無人搬送車9Bの車両中心線上に配置されている。一方、第1照明手段4aおよび第2照明手段4bは撮像手段2を挟んで左右対称に配置されている。ただし、第1照明手段4aおよび第2照明手段4bの位置はこれに限定されず、撮像手段2の前後に配置してもよい。本実施形態に係る無人搬送車9Bによれば、誘導ライン撮像装置1Bによって生成された白とびおよび輝度むらのない鮮明な画像データPに基づいて各操舵輪10の操舵角が制御されるので、より確実に誘導ライン12に沿って走行することができる。以上、本発明に係る誘導ライン撮像装置および無人搬送車の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記の構成に限定されるものではない。例えば、各実施形態では、撮像手段2をCCDカメラ、照明手段4、4a、4bをLED、無人搬送車9A、9Bを全方向に走行可能なタイプの無人搬送車としたが、これらは全て一例であり、他の同等のものに置き換えることができる。また、一次反射光が撮像面3に到達するのを確実に防ぐという観点から、第1偏光方向および第2偏光方向は90°異なっていることが好ましいが、経験上、45°以上異なっていればほぼ同等の効果を得ることができる。また、同様の観点から、第1偏光フィルタ6および第2偏光フィルタ7は同一面上にあることが好ましいが、第1偏光方向および第2偏光方向が90°近く異なっている場合は、第1偏光フィルタ6に対して第2偏光フィルタ7が多少傾いていても構わない。