フレームと、前記フレームに回転可能に取り付けられる車輪と、前記フレームの前方に取り付けられ、進行方向を決めるキャスタと、前記車輪を電気的に駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記フレームの後方に設けられ、転倒を防止する作動位置と収納する収納位置とに変位可能な転倒防止装置とを備えた電動車椅子において、前記転倒防止装置の状態を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段からの出力により、前記転倒防止装置が正常機能を成していない場合に操作者に報知を行う報知手段とを備え、前記制御装置は、前記前記報知手段により異常報知が成されている場合には前記駆動装置の駆動を禁止する電動車椅子。前記転倒防止装置は、前記フレームの端部に取り付けられる転倒防止バーと、前記転倒防止バーの位置を前記作動位置と前記収納位置とに切替えが行える切替え手段とを備え、前記切替え手段に隣接して非接触の前記位置検出手段を設けた電動車椅子。前記切替え手段は、フレーム側に設けられた支持部に対して、前記支持部に対して回動する前記転倒防止バーと連動して回動する回動部の一部に孔を設け、前記孔の位置での光の通過状態により前記転倒防止バーの状態を検出する前記位置検出手段を設けた請求項1に記載の電動車椅子。前記位置検出手段は、前記フレームと前記切替え手段との間に設けられる請求項2に記載の電動車椅子。前記位置検出手段は、発光部と受光部からなるフォトセンサであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の電動車椅子。前記フォトセンサは、前記フレームに取り付けられ、前記転倒防止バーが作動位置にあるときのみ、前記フォトセンサの発光部からの光が前記回動部の一部を貫通する請求項5に記載の電動車椅子。しかしながら、特許文献1の電動車椅子では転倒防止バーが電動車椅子の後部から後方に向かって設けられる構成となっている。このため、搭乗者は、転倒防止バーが作動位置にあるのかどうかを判別しにくく、転倒防止バーが作動位置でないことに気付かずに走行してしまう虞がある。そこで、本発明は上記問題を鑑みて成されたものであり、搭乗者は、電動車椅子の後方を意識的に見ることなく転倒防止バーの状態を確認できる電動車椅子を提供することを課題とする。本発明の第1の課題解決手段は、フレームと、前記フレームに回転可能に取り付けられる車輪と、前記フレームの前方に取り付けられ、進行方向を決めるキャスタと、前記車輪を電気的に駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記フレームの後方に設けられ、転倒を防止する作動位置と、収納する収納位置に変位可能な転倒防止装置とを備えた電動車椅子において、前記転倒防止装置の状態を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段からの出力により、前記転倒防止装置が正常機能を成していない場合に操作者に報知を行う報知手段とを備え、前記制御装置は、前記前記報知手段により異常報知が成されている場合には前記駆動装置の駆動を禁止する構成とした。この場合、前記転倒防止装置は、前記フレームの端部に取り付けられる転倒防止バーと、前記転倒防止バーの位置を前記作動位置と前記収納位置とに切替えが行える切替え手段とを備え、前記切替え手段に隣接して非接触の前記位置検出手段を設ける構成とすると良い。また、前記切替え手段は、フレーム側に設けられた支持部に対して、前記支持部に対して回動する前記転倒防止バーと連動して回動する回動部の一部に孔を設け、前記孔の位置での光の通過状態により前記転倒防止バーの状態を検出する前記位置検出手段を設けると良い。また、前記位置検出手段は、前記フレームと前記切替え手段との間に設けられる構成とすると良い。また、前記位置検出手段は、発光部と受光部からなるフォトセンサであると良い。更に、前記フォトセンサは、前記フレームに取り付けられ、前記転倒防止バーが作動位置にあるときのみ、前記フォトセンサの発光部からの光が前記回動部の一部を貫通する構成とすると良い。本発明によれば、上記した電動車椅子は、転倒防止装置の状態を検出する位置検出手段と、位置検出手段からの出力により、転倒防止装置が正常機能を成していない異常の場合に操作者に報知を行う報知手段とを備え、制御装置は異常報知が成されている場合には駆動装置の駆動を禁止するので、搭乗者は、転倒防止装置が作動位置にあるのか否かを電動車椅子の後方を意識的に見ることなく報知手段を用いて転倒防止装置の状態を容易に判別できる。よって、搭乗者は転倒防止装置が作動位置でないことに気付かず走行することを防止でき、走行時の安全性を向上させることができる。本発明の電動車椅子は転倒防止バーが作動位置でない状態で駆動装置が駆動しないよう制御されることで、搭乗者は転倒防止バーが作動位置でない状態で走行してしまうことを確実に防止できる。また、本発明の転倒防止装置は、フレームの端部に取り付けられる転倒防止バーと、転倒防止バーの位置を作動位置と収納位置とに切替えが行える切替え手段とを備え、前記切替え手段に隣接して非接触の位置検出手段を設ける構成とすれば、簡単な構成により走行時の安全を確保することができる。この場合、転倒防止バーと連動して回動する回動部の一部に孔を設けるだけで、孔の位置での光の通過状態により転倒防止バーの状態を非接触により検出することで容易かつ安価な構成により転倒防止バーの位置を検出することができ、安全性を向上させることができる。本発明の電動車椅子は、位置検出部にフォトセンサを用いることで、従来より異物等の影響を受けにくい構造にできる。本発明の電動車椅子は、フォトセンサはフレームに取り付けられることで、転倒防止バーを作動位置と収納位置とに切替える操作を繰り返すことによりフォトセンサに繋がる配線が断線することを防止できる。本発明の電動車椅子は、フォトセンサの発光部からの光が前記転倒防止バー内に貫通するよう、フレームと、転倒防止バーに貫通孔を設けることで部品点数を抑制することができる。以下に本発明の実施形態について、図面に基づいて以下に説明する。図1は、本発明の実施形態に係る電動車椅子1の構成を示す側面図である。電動車椅子1は、アルミ製のフレーム2と、フレーム2に電動車椅子1の後方に取り付けられ鉄製のホイールとゴム製のタイヤから成る左車輪3L図1において手前側が左、奥側が右とする及び右車輪3Rと、フレーム2に電動車椅子1の前方に進行方向を制御可能に取り付けられる左右一対のキャスタ4とを備え、走行自在となっている。以下の説明では、図面上の符番の最後に記載のR:右側、L:左側を意味するが、本発明の電動車椅子1では左右の構成において、主な構成部品は基本的に同じであることから、一方のみの構成について詳細に説明し、他方についての説明は割愛する。電動車椅子1は、フレーム2中央に搭乗者が着座可能に張設される布製のシート5と、フレーム2に後方上側端部に取り付けられるゴム製のグリップ6と、フレーム2に電動車椅子1の前方上側の左側に取り付けられる樹脂製の操作ボックス7と、操作ボックス7に前後左右に斜倒可能に設けられる樹脂製のジョイスティック8着座面に対して左側のみを有する。更に、電動車椅子1は、フレーム2に取り付けられる車輪3Lを駆動する、駆動装置9Lと、フレーム2に電動車椅子1の後方下側に取り付けられる転倒防止装置10Lとを備える。図2は、本発明の実施形態に係るフレーム後方に設けられる転倒防止装置10Lの作動状態転倒防止装置10Lが後方に突出した状態示す状態説明図である。転倒防止装置10Lは、電動車椅子1の後方に作動位置と電動車椅子1の前方フレーム側に収納位置とに変位する鉄またはアルミ製でできた転倒防止バー20Lと、転倒防止バー20Lのフレーム2との係合部の反対側端部に設けられる樹脂製の回転自在なキャスタ21Lとを備える。また、転倒防止バー20Lが軸を中心として回動自在に取り付けられる、図2に示す鉛直方向に延在したフレーム2の中空円柱状の支持部の側面の一部に貫通した孔貫通孔2Aを有し、転倒防止バー20Lは転倒防止装置10Lが図2に示す作動位置にあるとき、フレーム後方の円筒状の支持部に形成された貫通孔2Aの位置に対応した貫通した孔貫通孔20Aを一部に有する。また、転倒防止バー20Lの支持部は、転倒防止バー20Lから一体に形成される内壁回動部20Bを中に有し、その外径にはフレーム2の後方の端部に形成された外壁20Cによって構成される。更に、転倒防止装置10Lは、転倒防止バー20Lの位置を作動位置と収納位置とに切替える切替え手段22Lを支持部に備える。切替え手段22Lは、支持部の下方に設けられる切り欠き部23Lと、左転倒防止バー20Lが作動位置あるいは収納位置にあるとき上方へと湾曲した切り欠き部23Lと当接し、フレーム2の鉛直方向にてフレーム2を構成するパイプのパイプ中心を水平に通るよう貫通して取り付けられる鉄製の第1ピン24Lと、転倒防止バー20Lの鉛直方向パイプ中心を水平に通るよう貫通して取り付けられる第1ピン24Lの鉛直方向に設けられた鉄製の第2ピン25Lと、第1ピン24Lと第2ピン25Lとを繋なぎ、第1ピン24Lを切り欠き部23Lへと付勢力によって当接させるようにした鉄製のバネ26Lとを備える。更に、転倒防止装置10Lは、転倒防止バー20Lがフレーム側へと収納される図3に示す収納位置にあるときと、図2に示す作動位置にあるときとで状態信号が光の通過状態により変化する位置検出信号50L図4参照を出力するフォトセンサ27L位置検出手段と、第1ピン24L上方で支持部内部に異物等が入らないよう取り付けられる樹脂製のキャップ28Lと、を備える。また、フォトセンサ27Lは、貫通孔2Aが形成される高さの位置に周囲がケースで覆われた状態で切替え手段22Lの近傍位置に設けられ、支持部の内側、即ち、フレーム貫通孔2Aの中心に向かって光を放つ発光部例えば、LED、フォトセンサ27A及び発光部27Aから発せられた光の反射光を受ける受光部例えば、フォトトランジスタ27Bとを近接した状態で有する。図3は、本発明の実施形態に係るフレーム後方に設けられる転倒防止装置10Lの収納状態を示す説明図である。図2の転倒防止バー20Lは、電動車椅子1の後方の作動位置を示しているのに対し、図3の転倒防止バー20Lは、図2の状態からフレーム内側図面2の奥側に約180度回動操作された収納位置を示している。図4は、本発明の実施形態に係る電動車椅子1の構成を示すブロック図である。搭乗者が操作を行う操作ボックス7は、電動車椅子1の全体制御を行う制御部30と、左右の転倒防止バー20Lの少なくともいずれか一方が作動位置でない状態で、搭乗者が駆動装置9Lを駆動させようとすると、視覚的に警告あるいは報知を行う表示部31伝達手段と、搭乗者が聴覚的に警告あるいは報知を行うブザー32伝達手段と、を有する。制御部30には、ジョイスティック8と、表示部31と、ブザー32が電気的に接続される。駆動装置9Lを制御する駆動制御部40Lと、車輪3Lを回転させるモータ41Lとを有し、駆動制御部40Lは、モータ41Lと電気的に接続される。更に、制御部30は、左右の駆動制御部40Lと電気的に接続され、駆動制御部40Lは、転倒防止バー20Lの位置検出を非接触にて行うフォトセンサ27L位置検出手段と電気的に接続される。次に、本発明の転倒防止装置10Lの動作について説明する。転倒防止バー20Lが図2に示す作動位置にある状態から、介助者が転倒防止バー20Lを下方へ足により操作すれば、バネ26Lが下方の操作力により伸び、第1ピン24Lが嵌まった状態にある切り欠き部23Lから第1ピン24Lが離間し、転倒防止バー20Lは、図2に示す固定状態から解除され、回動可能な状態となる。この状態で、次に転倒防止バー20Lをフレーム2内側図面2奥方向へと介助者が足で回動操作により約180度回転させる。そして、切り欠き部23Lに第1ピン24Lが合った状態になると、下方へと引っ張られていたバネ26Lが縮んで、切り欠き部23Lと第1ピン24Lとが当接して、転倒防止バー20Lは図3に示す収納位置になり、この状態では転倒防止バー20Lが回動しない固定状態となる。逆に、転倒防止バー20Lが図3に示す収納位置に回動が固定されている状態から、介助者が転倒防止バー20Lを下方に足で操作すれば、バネ26Lが下方に伸びて、切り欠き部23Lから第1ピン24Lが離間し、転倒防止バー20Lは、固定状態から解除され回動可能になる。次に、転倒防止バー20Lをフレーム2内側図面3手前方向に回動操作することにより約180度回転させ、切り欠き部23Lに第1ピン24Lを合わせるとバネ26Lが縮んで、切り欠き部23Lと第1ピン24Lとが当接して、転倒防止バー20Lは作動位置に固定状態となる。次に、フォトセンサ27Lの動作について、以下に説明する。フォトセンサ27Lは、転倒防止バー20Lが作動位置では、図2に示すようにLED等の発光部27Aより放たれた光がフレーム2の支持部に設けられた貫通孔2A及び転倒防止バー20L側に設けられた貫通孔20Aを通過し、左転倒防止バー側の内壁20Bに当たって反射し、減衰して弱い光となり、その弱くなった光が再度、貫通孔20A及び貫通孔2Aを通過することにより、弱くなった光をフォトトランジスタ等の受光部27Bで受光する。逆に、フォトセンサ27Lは、転倒防止バー20Lが図2のような作動位置でなければ、発光部27Aより放たれた光は貫通孔2Aが通過するが、左転倒防止バー側の支持部の外壁20Cの側部に短い距離で当たり直ぐに反射して、強い光のまま貫通孔2Aから戻って、受光部にて受光する構成となっている。次に、本発明の電動車椅子1の制御について、図5に示すフローチャートを参照して説明する。以下に示すSは、プログラムのステップを示す。最初のS1では、左右の転倒防止バー20L、20Rの両方が作動位置であるかの判断が、受光部27Bにて検出された検出信号を基に、検出信号の信号レベルが所定のしきい値以上であるかにより判断される。S1にてYESであればS2に、NOであればS3に処理が進む。S2では、ジョイスィック8の操作方向により前後左右に走行動作を行う通常動作通常処理を行う。S3では、少なくともいずれかの転倒防止バー20Lが正常に作動位置に出ていない場合正常機能を有していない状態であることから、表示部31及びブザー32による警告を行う。これとあわせて、停止信号51を制御部30から出力し、車椅子の走行動作に対して停止命令を出し、走行を禁止する異常処理を行い、その後、S4に進む。S4では、異常処理後に介助者あるいは搭乗者が転倒防止レバー20Lの今ある位置の確認を行い、正常な位置作動位置あるいは収納位置にない場合には、足または手による操作により転倒防止バー20Lの位置を直す行為を行う。その後、通常処理復帰したかどうかの判断を行い、YESであれば転倒防止バー20Lの状態が通常位置に復帰したため、S2に進み通常処理に復帰する。一方、NOであれば、転倒防止バー20Lの位置がおかしいことを示す警告を継続する。本発明の電動車椅子1の制御について、図4のブロック図を参照して説明する。異常処理時フォトセンサ27Lは、転倒防止バー20Lが作動位置でない位置にあるときにHiレベル若しくは所定電圧以上の位置検出信号50Lを出力する。位置検出信号50Lは駆動制御部40Lを経由して、操作ボックス制御部30に出力されると、表示部31は警告表示を行い、ブザー32は警告音を鳴らし、ジョイスティック8からの命令を受け付けなくなり、駆動制御部40Lに停止信号51を出力する。駆動部制御部40Lは、停止信号51を受けると、モータ41Lにモータ停止信号52を出力し、左モータ41Lを停止させる。また、フォトセンサ27Rは、転倒防止バー20Rが作動位置でない位置にあるときに位置信号50Rを出力する。位置信号50Rは駆動部制御部40Rを経由して、制御部30に出力されると、表示部31は警告表示を行い、ブザー32は警告音を鳴らし、ジョイスティック8からの命令を受け付けなくなり、駆動制御部40Lに停止信号51を出力する。駆動部制御部40Lは、停止信号51を出力されると、左モータ41Lにモータ停止信号52を出力し、左モータ41Lを停止させる。通常処理復帰時転倒防止バー20Lを作動位置にすると、位置信号60Lを出力する。位置信号60Lは駆動部制御部40Lを経由して、制御部30に出力されると、表示部31は警告表示を停止し、ブザー32は警告音を停止し、ジョイスティック8からの命令を受け付けるようになり、駆動制御部40Lに停止解除信号61を出力する。駆動部制御部40Lは、停止解除信号61を出力されると、モータ41Lにモータ停止解除信号62を出力し、モータ41Lを駆動可能とさせる。または、操作ボックス7で警告の解除を行うと、表示部31は警告表示を停止し、ブザー32は警告音を停止し、ジョイスティック8からの命令を受け付けるようになり、駆動制御部40Lに停止解除信号61を出力する。駆動制御部40Lは、停止解除信号61を出力されると、モータ41Lにモータ停止解除信号62を出力し、モータ41Lを駆動可能とさせる。本発明の実施形態の効果について説明する。本発明の電動車椅子1は、フォトセンサ27Lとフォトセンサ27Rと表示部31とブザー32とを有するため、搭乗者は、転倒防止バー20L及び転倒防止バー20Rが作動位置にあるのかどうかを、電動車椅子1の後方を意識的に見ることなく転倒防止バー20L及び転倒防止バー20Rの状態を判別できる。よって、搭乗者は転倒防止バー20L及び転倒防止バー20Rが作動位置でないことに気付かず走行することを防止できる。また、本発明の電動車椅子1は、転倒防止バー20L及び転倒防止バー20Rが作動位置でない状態で駆動装置9L及び駆動装置9Rが駆動しないよう制御されることで、搭乗者は転倒防止バー20L及び転倒防止バー20Rが作動位置でない状態で走行してしまうことを確実に防止できる。また、本発明の電動車椅子1は、位置検出部にフォトセンサを用いることで、従来より異物等の影響を受けにくい構造にできる。また、本発明の電動車椅子1は、フォトセンサ27L及びフォトセンサ27Rはフレーム2に取り付けられることで、転倒防止バー20L及び転倒防止バー20Rを作動位置と収納位置とに切替える操作を繰り返すことによりフォトセンサ27L及びフォトセンサ27Rに繋がる配線図示無しが断線することを防止できる。また、本発明の電動車椅子1は、発光部27Aからの光が転倒防止バー内に貫通するよう、フレーム2にフレーム貫通孔2Aと、左転倒防止バー20Lに転倒防止バー貫通孔20Aと、を設けることで部品点数を抑制することができる。なお本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に示す態様に変更しても良い。本実施形態では、操作ボックスを左側に取り付けしているが、右側に取り付けても良い。本実施形態では、フォトセンサは転倒防止バーが作動位置において制御装置に位置信号を出力し制御装置が位置信号を出力されたらモータを駆動するが、作動位置以外において制御装置に位置信号を出力し制御装置が位置信号を出力されたらモータを停止させても良い。本実施形態では、異常処理時は電動車椅子の駆動装置が駆動しないよう制御されるが、警告をするのみで、駆動可能としても良い。本実施形態では、フレームと転倒防止バーをコイルバネで係合し、伸縮させて転倒防止バーを回動させる構造を取っているが、例えば別な付勢部材を用いて回動させる構造であったり、ネジを用いて回動させる構造でも良い。本実施形態では、位置検出部にフォトセンサを用いているがマイクロスイッチを用いても良い。本実施形態では、位置検出部をフレーム側に取り付けているが、転倒防止バー側に取り付けても良い。