車両の駆動源としてエンジンとモータの少なくとも一方を搭載した車両の制御装置において、アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合に前記駆動源の出力を制限する出力制限制御を実行する出力制御手段とを備え、前記出力制御手段は、前記ブレーキ操作が検出された後に前記アクセル操作が検出されて前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合には、前記出力制限制御による出力低下度合を小さくする出力制限緩和処理を実施して前記出力制限制御を実行し、前記ブレーキ操作と同時に前記アクセル操作が同位相で検出されて前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合には、前記出力制限緩和処理を実施せずに前記出力制限制御を実行することを特徴とする車両の制御装置。前記ブレーキ操作検出手段は、ブレーキストローク量とブレーキ油圧とブレーキ踏力のうちの少なくとも1つをブレーキ操作量として検出することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。前記出力制御手段は、前記ブレーキ操作が検出された後に前記アクセル操作が検出されて前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合には、前記ブレーキ操作量と路面勾配のうちの少なくとも一方に応じて前記出力制限制御による出力低下度合を変化させることを特徴とする請求項2に記載の車両の制御装置。前記出力制御手段は、前記ブレーキ操作と同時に前記アクセル操作が同位相で検出されて前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合には、前記ブレーキ操作量に応じて前記出力制限制御による出力低下度合を変化させることを特徴とする請求項2又は3に記載の車両の制御装置。ところで、坂道発進時特に牽引時の坂道発進や急勾配の坂道発進時には、車両の後退を防ぐために、運転者がブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んで坂道発進する場合があるが、従来技術では、坂道発進時に運転者が意図的にブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んだ場合でも、運転者の意図に反して出力制限制御が実行されてエンジンの出力が抑制されてしまう可能性があり、ブレーキ先踏みの両踏み時ブレーキの踏み込み後にアクセルが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になった場合の坂道発進を実施できない可能性がある。この対策として、アクセル先踏みの両踏み時アクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になった場合にのみ出力制限制御を実行するようにすることが考えられる。しかし、例えば、ブレーキペダルの下側に潜り込んだフロアマットの一部がアクセルペダルに被さったような状態では、ブレーキが踏み込まれたときに、ブレーキペダルに押されたフロアマットでアクセルペダルが押されてアクセルが踏み込まれた状態になるといった事象が発生する可能性があり、このような場合、ブレーキの踏み込みと同時か又はブレーキの踏み込み後にアクセルが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になるため、アクセル先踏みの両踏み時にのみ出力制限制御を実行するシステムでは、安全性を十分に確保することができない。そこで、本発明が解決しようとする課題は、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になった場合の安全性を確保しながらブレーキ先踏みの両踏み時の坂道発進を実施することができる車両の制御装置を提供することにある。上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、車両の駆動源としてエンジンとモータの少なくとも一方を搭載した車両の制御装置において、アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合に駆動源の出力を制限する出力制限制御を実行する出力制御手段とを備え、この出力制御手段は、ブレーキ操作が検出された後にアクセル操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合には、出力制限制御による出力低下度合を小さくする出力制限緩和処理を実施して出力制限制御を実行し、ブレーキ操作と同時にアクセル操作が同位相で検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合には、出力制限緩和処理を実施せずに出力制限制御を実行するようにしたものである。この構成では、アクセル操作が検出された後にブレーキ操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合アクセル先踏みの両踏み時には、通常通りに出力制限制御を実行することができるため、フロアマットの引っ掛かり等によってアクセルが戻らなくなってアクセルの踏み込み状態のままでブレーキが踏み込まれた場合の安全性を確保することができる。また、ブレーキ操作が検出された後にアクセル操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合ブレーキ先踏みの両踏み時には、アクセル先踏みの両踏み時に比べて出力制限制御による出力低下度合を小さくする出力制限緩和処理を実施して出力制限制御を実行することで、坂道発進に必要な出力を確保できる程度に出力制限制御を実行することができるため、ブレーキ先踏みの両踏み時の坂道発進を実施することができると共に、ブレーキに押されたフロアマット等でアクセルが押されてブレーキの踏み込み後にアクセルが踏み込まれた状態になった場合の安全性を確保することができる。更に、ブレーキ操作と同時にアクセル操作が同位相で検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合ブレーキアクセル同時踏みの両踏み時には、出力制限緩和処理を実施せずに通常通りに出力制限制御を実行することができるため、ブレーキに押されたフロアマット等でアクセルが押されてブレーキの踏み込みとほぼ同時にアクセルが踏み込まれた状態になった場合の安全性を確保することができる。この場合、請求項2のように、ブレーキ操作検出手段は、ブレーキストローク量例えばブレーキペダルの踏み込み量とブレーキ油圧例えばブレーキマスターシリンダ内の油圧とブレーキ踏力例えばブレーキペダルの踏み込み力のうちの少なくとも1つをブレーキ操作量として検出するようにしても良い。このようにすれば、ブレーキ操作を精度良く判定することができる。また、請求項3のように、ブレーキ操作が検出された後にアクセル操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合には、ブレーキ操作量と路面勾配のうちの少なくとも一方に応じて出力制限制御による出力低下度合を変化させるようにしても良い。このようにすれば、ブレーキ先踏みの両踏み時に、ブレーキ操作量や路面勾配に応じて運転者の要求ブレーキ力や坂道発進に必要な出力が変化するのに対応して、出力制限制御による出力低下度合を変化させて、出力制限制御による出力低下度合を適正値に設定することができる。更に、請求項4のように、ブレーキ操作と同時にアクセル操作が同位相で検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合には、ブレーキ操作量に応じて出力制限制御による出力低下度合を変化させるようにしても良い。このようにすれば、ブレーキアクセル同時踏みの両踏み時に、ブレーキ操作量に応じて運転者の要求ブレーキ力が変化するのに対応して、出力制限制御による出力低下度合を変化させて、出力制限制御による出力低下度合を適正値に設定することができる。以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。車両には、駆動源として内燃機関であるエンジン11が搭載されている。このエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15によって開度調節されるスロットルバルブ16と、このスロットルバルブ16の開度スロットル開度を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。更に、スロットルバルブ16の下流側には、サージタンク18が設けられ、このサージタンク18に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ19が設けられている。また、サージタンク18には、エンジン11の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド20が設けられ、各気筒の吸気マニホールド20の吸気ポート近傍に、それぞれ吸気ポートに向けて燃料を噴射する燃料噴射弁21が取り付けられている。また、エンジン11のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ22が取り付けられ、各気筒の点火プラグ22の火花放電によって筒内の混合気に着火される。一方、エンジン11の排気管23には、排出ガスの空燃比又はリッチ/リーン等を検出する排出ガスセンサ24空燃比センサ、酸素センサ等が設けられ、この排出ガスセンサ24の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒25が設けられている。また、エンジン11のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ26や、ノッキングを検出するノックセンサ27が取り付けられている。また、クランク軸28の外周側には、クランク軸28が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ29が取り付けられ、このクランク角センサ29の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。車両には、アクセル操作量アクセル開度を検出するアクセルセンサ31アクセル操作検出手段と、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサ32ブレーキ操作検出手段と、車速を検出する車速センサ33等が搭載されている。ブレーキセンサ32は、ブレーキ操作量として、ブレーキストローク量例えばブレーキペダルの踏み込み量やブレーキブースタの動作量を検出する。或は、ブレーキ油圧例えばブレーキマスターシリンダ内の油圧やブレーキ踏力例えばブレーキペダルの踏み込み力を検出するようにしても良い。これら各種センサやスイッチの出力は、電子制御回路以下ECUと表記する30に入力される。このECU30は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたROM記憶媒体に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度吸入空気量等を制御する。その際、ECU30は、アクセルセンサ31で検出したアクセル開度アクセル操作量に基づいて制御用アクセル開度を設定し、この制御用アクセル開度に基づいてスロットル開度吸入空気量等を制御してエンジン11の出力を制御する。また、ECU30は、後述する図6及び図7の出力制限制御ルーチンを実行することで、アクセルセンサ31とブレーキセンサ32の出力信号に基づいて、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた両踏み状態アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になったと判断した場合に、エンジン11の出力を制限する出力制限制御を実行する。本実施例では、出力制限制御として、制御用アクセル開度エンジン11の制御に使用するアクセル開度を制限するアクセル開度制限制御を実行する。その際、アクセル操作が検出された後にブレーキ操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合、つまり、アクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれて両踏み状態になった場合アクセル先踏みの両踏み時には、通常通りに出力制限制御を実行する。これにより、フロアマットの引っ掛かり等によってアクセルが戻らなくなってアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれた状態になった場合の安全性を確保する。また、ブレーキ操作が検出された後にアクセル操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合、つまり、ブレーキの踏み込み後にアクセルが踏み込まれて両踏み状態になった場合ブレーキ先踏みの両踏み時には、アクセル先踏みの両踏み時に比べて出力制限制御による出力低下度合を小さくする出力制限緩和処理を実施して、坂道発進に必要な出力を確保できる程度に出力制限制御を実行する。これにより、ブレーキ先踏みの両踏み時の坂道発進を実施可能にすると共に、ブレーキに押されたフロアマット等でアクセルが押されてブレーキの踏み込み後にアクセルが踏み込まれた状態になった場合の安全性を確保する。更に、ブレーキ操作と同時にアクセル操作が同位相で検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合、つまり、ブレーキの踏み込みと同時にアクセルが同位相で踏み込まれて両踏み状態になった場合ブレーキアクセル同時踏みの両踏み時には、出力制限緩和処理を実施せずに通常通りに出力制限制御を実行する。これにより、ブレーキに押されたフロアマット等でアクセルが押されてブレーキの踏み込みとほぼ同時にアクセルが踏み込まれた状態になった場合の安全性を確保する。以下、図2乃至図5を用いて、本実施例のエンジン出力制御について具体的に説明する。尚、以下の説明でブレーキONはブレーキセンサ32で検出したブレーキ操作量が所定のON/OFF判定値以上になってブレーキが踏み込まれたと判定した状態ブレーキ操作を検出した状態を意味し、ブレーキOFFはブレーキセンサ32で検出したブレーキ操作量がON/OFF判定値未満になってブレーキの踏み込みが解除されたと判定した状態ブレーキ解除を検出した状態を意味する。図2及び図3に示すように、ECU30の起動直後は、まず、通常モードMode1に設定される。1通常モードMode1では、実アクセル開度アクセルセンサ31で検出したアクセル開度を、そのまま制御用アクセル開度として採用し、この制御用アクセル開度=実アクセル開度を用いてエンジン11の出力を制御する。この通常モードMode1の場合には、次のと~の条件が成立しているか否かを判定する。実アクセル開度が所定値A1よりも大きいことブレーキOFF又はブレーキONの継続時間が所定時間T1以下であることブレーキ操作量が所定値B1以上であることブレーキ操作量の変化量ΔBr例えば今回値と前回値との差又は所定期間の変化量が所定値以上で且つアクセル開度の変化量ΔAc例えば今回値と前回値との差又は所定期間の変化量が所定値以上が成立してから所定時間以内であることここで、上記の条件の所定値A1は、予め設定した固定値としても良いし、車速に応じて設定するようにしても良い。また、上記の条件の所定値B1は、ON/OFF判定値よりも大きい値に設定されている。上記の条件が成立していると判定され、且つ、上記~の3つの条件のうちのいずれか1つが成立していると判定された場合には、その時点t1図3参照で、スタンバイモードMode2に移行する。2スタンバイモードMode2では、通常モードMode1と同じように、実アクセル開度アクセルセンサ31で検出したアクセル開度を、そのまま制御用アクセル開度として採用し、この制御用アクセル開度=実アクセル開度を用いてエンジン11の出力を制御する。このスタンバイモードMode2の場合には、次のの条件が成立しているか否かを判定する。ブレーキON且つブレーキONの継続時間が所定のディレイ時間T2以上であることここで、上記の条件のディレイ時間T2は、予め設定した固定値としても良いし、車速に応じて設定するようにしても良い。上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキONブレーキが踏み込まれた状態で且つブレーキONの継続時間がディレイ時間T2以上であるブレーキが踏み込まれたと判定してからディレイ時間T2以上が経過したと判定された場合には、その時点t2図3参照で、制限制御モードMode3に移行する。一方、上記の条件が不成立であると判定された場合には、次の又はの条件が成立しているか否かを判定する。つまり、上記の条件よりも次のとの条件の方が優先度が低い。実アクセル開度が所定値A2以下であること車速が所定値V2よりも低いことここで、上記の条件の所定値A2は、上記の条件の所定値A1よりも小さい値に設定される。上記又はの条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値A2以下であると判定された場合、又は、車速が所定値V2よりも低いと判定された場合には、その時点で、通常モードMode1に戻る。3制限制御モードMode3では、制御用アクセル開度を制限値例えばアイドル運転時よりも少し大きいアクセル開度まで減少させて、制御用アクセル開度を制限値で制限するアクセル開度制限制御を実行し、この制御用アクセル開度を用いてエンジン11の出力を制御することで、エンジン11の出力を制限する出力制限制御を実行する。ここで、制限値は、予め設定した固定値としても良いし、出力制限制御開始時アクセル開度制限制御開始時の車速に応じて設定するようにしても良い。更に、出力制限制御アクセル開度制限制御を実行する際には、出力制限制御開始時アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた減算量をマップ等により算出する。ここで、減算量のマップは、例えば、出力制限制御開始時の車速が高くなるほど減算量が大きくなって制御用アクセル開度の変化速度減少速度が速くなるように設定されている。そして、制御用アクセル開度が制限値に減少するまで、所定の演算周期毎に前回の制御用アクセル開度初期値は実アクセル開度から減算量だけ減算して今回の制御用アクセル開度を求める処理を繰り返すことで、出力制限制御開始時の車速に応じた変化速度減少速度で制御用アクセル開度を制限値まで減少させる。その際、上記の条件が成立して制限制御モードMode3に移行した場合、つまり、図3に示すように、アクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれて両踏み状態になった場合アクセル先踏みの両踏み時には、制御用アクセル開度の制限値を通常値例えばアイドル運転時よりも少し大きいアクセル開度に設定して、通常通りに出力制限制御アクセル開度制限制御を実行する。また、上記の条件が成立して制限制御モードMode3に移行した場合、つまり、図4に示すように、ブレーキの踏み込み後にアクセルが踏み込まれて両踏み状態になった場合ブレーキ先踏みの両踏み時には、制御用アクセル開度の制限値を通常値よりも大きい緩和値に設定することで、アクセル先踏みの両踏み時に比べて出力制限制御による出力低下度合を小さくする出力制限緩和処理を実施して、坂道発進に必要な出力を確保できる程度に出力制限制御アクセル開度制限制御を実行する。この場合、ブレーキ操作量と路面勾配に応じた緩和値をマップ等により算出して、ブレーキ操作量と路面勾配に応じて緩和値=制限値を変化させることで、ブレーキ操作量と路面勾配に応じて出力制限制御による出力低下度合を変化させる。ここで、緩和値のマップは、例えば、ブレーキ操作量が大きくなるほど緩和値=制限値が小さくなって出力低下度合が大きくなると共に、路面勾配が大きくなる上り傾斜がきつくなるほど緩和値=制限値が大きくなって出力低下度合が小さくなる出力制限しない状態に近くなるように設定されている。更に、上記の条件が成立して制限制御モードMode3に移行した場合、つまり、図5に示すように、ブレーキの踏み込みと同時にアクセルが同位相で踏み込まれて両踏み状態になった場合ブレーキアクセル同時踏みの両踏み時には、制御用アクセル開度の制限値を通常値に設定することで、出力制限緩和処理を実施せずに通常通りに出力制限制御アクセル開度制限制御を実行する。この場合、ブレーキ操作量に応じた通常値をマップ等により算出して、ブレーキ操作量に応じて通常値=制限値を変化させることで、ブレーキ操作量に応じて出力制限制御による出力低下度合を変化させる。ここで、通常値のマップは、例えば、ブレーキ操作量が大きくなるほど通常値=制限値が小さくなって出力低下度合が大きくなるように設定されている。この制限制御モードMode3の場合には、次の又はの条件が成立しているか否かを判定する。実アクセル開度の所定時間当りの増加量が所定値ΔA3よりも大きいことブレーキOFF且つブレーキOFFの継続時間が所定時間T3以上であること上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、出力制限制御の実行中に実アクセル開度の所定時間当りの増加量が所定値ΔA3よりも大きいと判定された場合には、運転者が意図的にアクセル開度を増加させたアクセルを踏み込んだため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、その時点で、復帰制御モードMode4に移行する。また、上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、出力制限制御の実行中にブレーキOFFブレーキの踏み込みが解除された状態で且つブレーキOFFの継続時間が所定時間T3以上であるブレーキの踏み込みが解除されたと判定してから所定時間T3以上が経過したと判定された場合には、運転者が意図的にブレーキの踏み込みを解除したため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、その時点t3図3参照で、復帰制御モードMode4に移行する。一方、上記との条件が両方とも不成立であると判定された場合には、次の条件が成立しているか否かを判定する。つまり、上記との条件よりも次のの条件の方が優先度が低い。実アクセル開度が所定値A3よりも小さいことここで、上記の条件の所定値A3は、上記の条件の所定値A1よりも小さい値に設定される。上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値A3よりも小さいと判定された場合には、その時点で、通常モードMode1に戻る。4復帰制御モードMode4では、制御用アクセル開度を実アクセル開度に戻すアクセル開度復帰制御を実行し、この制御用アクセル開度を用いてエンジン11の出力を制御する。更に、アクセル開度復帰制御を実行する際には、アクセル開度復帰制御開始時の車速又は出力制限制御開始時の車速に応じた加算量をマップ等により算出する。ここで、加算量のマップは、例えば、アクセル開度復帰制御開始時の車速又は出力制限制御開始時の車速が低くなるほど加算量が小さくなって制御用アクセル開度の変化速度増加速度が遅くなるように設定されている。そして、制御用アクセル開度が実スロットル開度に増加するまで、所定の演算周期毎に前回の制御用アクセル開度に加算量だけ加算して今回の制御用アクセル開度を求める処理を繰り返すことで、アクセル開度復帰制御開始時の車速又は出力制限制御開始時の車速に応じた変化速度増加速度で制御用アクセル開度を実アクセル開度まで増加させる。その際、制御用アクセル開度を実アクセル開度まで増加させるときの変化速度を所定の上限値で制限する。この復帰制御モードMode4の場合には、次のの条件が成立しているか否かを判定する。ブレーキON且つブレーキONの継続時間が所定時間T4以上であること上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、アクセル開度復帰制御の実行中にブレーキONブレーキが踏み込まれた状態で且つブレーキONの継続時間が所定時間T4以上であるブレーキが踏み込まれたと判定してから所定時間T4以上が経過したと判定された場合には、その時点で、制限制御モードMode3に戻って、出力制限制御を実行する。一方、上記の条件が不成立であると判定された場合には、次の条件が成立しているか否かを判定する。つまり、上記の条件よりも次のの条件の方が優先度が低い。制御用アクセル開度が実アクセル開度以上であること上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、制御用アクセル開度が実アクセル開度以上であると判定された場合には、制御用アクセル開度が実アクセル開度まで増加したと判断して、その時点t4図3参照で、アクセル開度復帰制御を終了して、スタンバイモードMode2に戻る。更に、上記の条件が不成立であると判定された場合には、次のの条件が成立しているか否かを判定する。つまり上記の条件よりも次のの条件の方が優先度が低い。実アクセル開度が所定値A4よりも小さいことここで、上記の条件の所定値A4は、上記の条件の所定値A1よりも小さい値に設定される。上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値A4よりも小さいと判定された場合には、その時点で、アクセル開度復帰制御を終了して、通常モードMode1に戻る。以上の処理により、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になった場合に、制御用アクセル開度を制限するアクセル開度制限制御を実行することで、エンジン11の出力を制限する出力制限制御を実行する。以上説明した本実施例の出力制限制御に関する処理は、ECU30によって図6及び図7の出力制限制御ルーチンに従って実行される。以下、この出力制限制御ルーチンの処理内容を説明する。[出力制限制御ルーチン]図6及び図7に示す出力制限制御ルーチンは、ECU30の電源オン期間中イグニッションスイッチのオン期間中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう出力制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、実アクセル開度が所定値A1よりも大きいアクセルが踏み込まれているか否かを判定する。ここで、所定値A1は、予め設定した固定値としても良いし、車速に応じて設定するようにしても良い。このステップ101で、実アクセル開度が所定値A1よりも大きいアクセルが踏み込まれていると判定された場合には、ステップ102に進み、ブレーキOFFであるか否かを判定する。このステップ102で、ブレーキOFFであると判定された場合には、アクセル先踏みの両踏みになる可能性があると判断して、ステップ106に進み、制御用アクセル開度の制限値を通常値例えばアイドル運転時よりも少し大きいアクセル開度に設定して、通常通りに出力制限制御アクセル開度制限制御を実行できるようにする。一方、上記ステップ102で、ブレーキONであると判定された場合には、ステップ103に進み、ブレーキ操作量の変化量ΔBr例えば今回値と前回値との差又は所定期間の変化量を算出した後、ステップ104に進み、アクセル開度の変化量ΔAc例えば今回値と前回値との差又は所定期間の変化量を算出する。この後、ステップ105に進み、ブレーキ操作量の変化量ΔBrが所定値以上で且つアクセル開度の変化量ΔAcが所定値以上であるか否かを判定する。このステップ105で、ブレーキ操作量の変化量ΔBrが所定値以上で且つアクセル開度の変化量ΔAcが所定値以上ではないと判定された場合つまりブレーキ操作量の変化量ΔBrが所定値よりも小さい又はアクセル開度の変化量ΔAcが所定値よりも小さいと判定された場合には、ブレーキ先踏みの両踏み時であると判断して、ステップ107に進み、ブレーキ操作量が所定値B1以上であるか否かを判定し、ブレーキ操作量が所定値B1よりも小さいと判定されれば、上記ステップ101に戻る。一方、上記ステップ107で、ブレーキ操作量が所定値B1以上であると判定された場合には、ステップ108に進み、制御用アクセル開度の制限値を通常値よりも大きい緩和値に設定することで、アクセル先踏みの両踏み時に比べて出力制限制御による出力低下度合を小さくする出力制限緩和処理を実施して、坂道発進に必要な出力を確保できる程度に出力制限制御アクセル開度制限制御を実行できるようにする。この場合、ブレーキ操作量と路面勾配に応じた緩和値をマップ等により算出して、ブレーキ操作量と路面勾配に応じて緩和値=制限値を変化させることで、ブレーキ操作量と路面勾配に応じて出力制限制御による出力低下度合を変化させる。ここで、緩和値のマップは、例えば、ブレーキ操作量が大きくなるほど緩和値=制限値が小さくなって出力低下度合が大きくなると共に、路面勾配が大きくなる上り傾斜がきつくなるほど緩和値=制限値が大きくなって出力低下度合が小さくなるように設定されている。一方、上記ステップ105で、ブレーキ操作量の変化量ΔBrが所定値以上で且つアクセル開度の変化量ΔAcが所定値以上であると判定された場合には、ブレーキアクセル同時踏みの両踏み時であると判断して、ステップ106に進み、制御用アクセル開度の制限値を通常値に設定することで、出力制限緩和処理を実施せずに通常通りに出力制限制御アクセル開度制限制御を実行できるようにする。この場合、ブレーキ操作量に応じた通常値をマップ等により算出して、ブレーキ操作量に応じて通常値=制限値を変化させることで、ブレーキ操作量に応じて出力制限制御による出力低下度合を変化させる。ここで、通常値のマップは、例えば、ブレーキ操作量が大きくなるほど緩和値=制限値が小さくなって出力低下度合が大きくなるように設定されている。この後、ステップ109に進み、実アクセル開度が所定値A2よりも大きいか否かを判定する。ここで、所定値A2は、所定値V1よりも小さい値に設定される。このステップ109で、実アクセル開度が所定値A2以下であると判定された場合には、上記ステップ101に戻る。一方、上記ステップ109で、実アクセル開度が所定値A2よりも大きいと判定された場合には、ステップ110に進み、ブレーキONブレーキが踏み込まれた状態で且つブレーキONの継続時間がディレイ時間T2以上であるブレーキが踏み込まれたと判定してからディレイ時間T2以上が経過したか否かを判定する。このステップ110でNoと判定された場合つまりブレーキOFF又はブレーキONの継続時間が所定時間T2よりも短いと判定された場合には、上記ステップ109に戻る。その後、上記ステップ110で、ブレーキONで且つブレーキONの継続時間がディレイ所定時間T2以上であると判定された時点で、図7のステップ111に進み、アクセル開度制限制御出力制限制御を次のようにして実行する。まず、ステップ111で、アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた減算量をマップ等により算出する。ここで、減算量のマップは、例えば、アクセル開度制限制御開始時の車速が低くなるほど減算量が小さくなって制御用アクセル開度の変化速度減少速度が遅くなるように設定されている。この後、ステップ112に進み、本ルーチンの演算周期毎に前回の制御用アクセル開度初期値は実アクセル開度から減算量だけ減算して今回の制御用アクセル開度を求める。今回の制御用アクセル開度=前回の制御用アクセル開度-減算量この後、ステップ113に進み、制御用アクセル開度が制限値以下であるか否かを判定し、制御用アクセル開度が制限値よりも大きいと判定されれば、上記ステップ111に戻り、前回の制御用アクセル開度から減算量だけ減算して今回の制御用アクセル開度を求める処理を繰り返す。その後、上記ステップ113で、制御用アクセル開度が制限値以下であると判定されたときに、ステップ114に進み、制御用アクセル開度を制限値に設定する。以上の処理により、アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた変化速度減少速度で制御用アクセル開度を制限値まで減少させて、制御用アクセル開度を制限値で制限するアクセル開度制限制御を実行することで、エンジン11の出力を制限する出力制限制御を実行する。この後、ステップ115に進み、ブレーキOFFブレーキの踏み込みが解除された状態で且つブレーキOFFの継続時間が所定時間T3以上であるブレーキの踏み込みが解除されたと判定してから所定時間T3以上が経過したか否かを判定する。このステップ115でNoと判定された場合つまりブレーキON又はブレーキOFFの継続時間が所定時間T3よりも短いと判定された場合には、上記ステップ111に戻る。その後、上記ステップ115で、ブレーキOFFで且つブレーキOFFの継続時間が所定時間T3以上であると判定された時点で、ステップ116に進み、アクセル開度復帰制御を次のようにして実行する。まず、ステップ116で、アクセル開度復帰制御開始時の車速又はアクセル開度制限制御開始時の車速に応じた加算量をマップ等により算出する。ここで、加算量のマップは、例えば、アクセル開度復帰制御開始時の車速又はアクセル開度制限制御開始時の車速が低くなるほど加算量が小さくなって制御用アクセル開度の変化速度増加速度が遅くなるように設定されている。この後、ステップ117に進み、本ルーチンの演算周期毎に前回の制御用アクセル開度に加算量だけ加算して今回の制御用アクセル開度を求める。今回の制御用アクセル開度=前回の制御用アクセル開度加算量この後、ステップ118に進み、制御用アクセル開度が実アクセル開度以上であるか否かを判定し、制御用アクセル開度が実アクセル開度よりも小さいと判定されれば、上記ステップ116に戻り、前回の制御用アクセル開度に加算量だけ加算して今回の制御用アクセル開度を求める処理を繰り返す。これにより、アクセル開度復帰制御開始時の車速又はアクセル開度制限制御開始時の車速に応じた変化速度増加速度で制御用アクセル開度を増加させて、制御用アクセル開度を実アクセル開度まで戻すアクセル開度復帰制御を実行する。その後、上記ステップ118で、制御用アクセル開度が実アクセル開度以上であると判定されたときに、アクセル開度復帰制御を終了して、本ルーチンを終了する。以上説明した本実施例では、アクセル先踏みの両踏み時には、通常通りに出力制限制御を実行するようにしたので、フロアマットの引っ掛かり等によってアクセルが戻らなくなってアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれた状態になった場合の安全性を確保することができる。また、ブレーキ先踏みの両踏み時には、アクセル先踏みの両踏み時に比べて出力制限制御による出力低下度合を小さくする出力制限緩和処理を実施して、坂道発進に必要な出力を確保できる程度に出力制限制御を実行するようにしたので、ブレーキ先踏みの両踏み時の坂道発進を実施することができると共に、ブレーキに押されたフロアマット等でアクセルが押されてブレーキの踏み込み後にアクセルが踏み込まれた状態になった場合の安全性を確保することができる。更に、ブレーキアクセル同時踏みの両踏み時には、出力制限緩和処理を実施せずに通常通りに出力制限制御を実行するようにしたので、ブレーキに押されたフロアマット等でアクセルが押されてブレーキの踏み込みと同時にアクセルが踏み込まれた状態になった場合の安全性を確保することができる。また、本実施例では、ブレーキ先踏みの両踏み時には、ブレーキ操作量と路面勾配に応じて出力制限制御による出力低下度合を変化させるようにしたので、ブレーキ先踏みの両踏み時に、ブレーキ操作量や路面勾配に応じて運転者の要求ブレーキ力や坂道発進に必要な出力が変化するのに対応して、出力制限制御による出力低下度合を変化させて、出力制限制御による出力低下度合を適正値に設定することができる。更に、本実施例では、ブレーキアクセル同時踏みの両踏み時には、ブレーキ操作量に応じて出力制限制御による出力低下度合を変化させるようにしたので、ブレーキアクセル同時踏みの両踏み時に、ブレーキ操作量に応じて運転者の要求ブレーキ力が変化するのに対応して、出力制限制御による出力低下度合を変化させて、出力制限制御による出力低下度合を適正値に設定することができる。尚、上記実施例では、ブレーキ先踏みの両踏み時に、ブレーキ操作量と路面勾配の両方に応じて出力制限制御による出力低下度合を変化させるようにしたが、これに限定されず、ブレーキ操作量と路面勾配のうちの一方のみに応じて出力制限制御による出力低下度合を変化させるようにしても良い。また、上記実施例では、モータ等のスロットルアクチュエータでスロットルバルブの開度を制御する電子スロットルを備えたシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、アクセルペダルとスロットルバルブを機械的に連結したメカスロットルを備えたシステムに本発明を適用しても良く、この場合、出力制限制御の際には、例えば、燃料噴射量や点火時期等によりエンジン11の出力を制限すると良い。また、上記実施例では、エンジンのみを駆動源とする車両に本発明を適用したが、これに限定されず、モータのみを駆動源とする電気自動車やエンジンとモータの両方を駆動源とするハイブリッド車にも本発明を適用して実施できる。