それぞれに複数のノズルを一列に配列した複数のヘッドチップを、各ヘッドチップの端部にあるノズルが隣接するヘッドチップの端部にあるノズルとオーバラップするように千鳥状に配列させて形成したフルライン記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行なう記録装置であって、多値の画像データを前記フルライン記録ヘッドのオーバラップ部と非オーバラップ部とによる記録のために分割する分割手段と、前記分割手段により振り分けられた前記多値の画像データを量子化する第1の量子化手段と、前記分割手段により振り分けられた前記多値の画像データを量子化する第2の量子化手段と、前記分割手段を制御し、前記非オーバラップ部に対する記録では、前記第1の量子化手段のみに前記多値の画像データを振り分け、前記オーバラップ部に対する記録では、前記第1の量子化手段と前記第2の量子化手段の両方に前記多値の画像データを振り分け量子化処理を実行するよう制御する制御手段と、前記第1の量子化手段による量子化で生成された非オーバラップ部に対する2値の記録データと、前記第1の量子化手段と前記第2の量子化手段とによる量子化で生成されたオーバラップ部に対する2値の記録データとを連続した領域に格納するバッファメモリと、前記バッファメモリから前記2値の記録データを読み出して前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なう記録手段とを有することを特徴とする記録装置。前記第1の量子化手段と前記第2の量子化手段とによる量子化処理は誤差拡散処理であり、前記第1の量子化手段或いは前記第2の量子化手段による量子化で生成された誤差データを格納する第1の誤差メモリと、前記第2の量子化手段による量子化で生成された誤差データを格納する第2の誤差メモリとをさらに有することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。前記制御手段は、前記非オーバラップ部に対する記録のために画像データを処理する場合には、前記第1の量子化手段だけが前記第1の誤差メモリと前記第2の誤差メモリとの間で誤差データを入出力するよう制御し、前記オーバラップ部に対する記録のために画像データを処理する場合には、前記第1の量子化手段が前記第1の誤差メモリとの間で誤差データを入出力し、前記第2の量子化手段が前記第2の誤差メモリとの間で誤差データを入出力するよう制御することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。前記第1の量子化手段と前記第2の量子化手段はそれぞれ、前記複数のヘッドチップ間のノズルのオーバラップに対応して、各ヘッドチップの非オーバラップ部による記録のための2値の記録データと前記各ヘッドチップのオーバラップ部による記録のための2値の記録データとを前記バッファメモリの連続する領域に出力することを特徴する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の記録装置。前記記録媒体はロール状の連続シートであり、前記連続シートを前記複数のノズルの配列方向とは直交する方向に搬送する搬送手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の記録装置。前記フルライン記録ヘッドは複数色のインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッドであり、前記フルライン記録ヘッドは前記複数色のインクに対応して、複数のヘッドユニットを有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の記録装置。それぞれに複数のノズルを一列に配列した複数のヘッドチップを、各ヘッドチップの端部にあるノズルが隣接するヘッドチップの端部にあるノズルとオーバラップするように千鳥状に配列させて形成したフルライン記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行なう記録装置の記録方法であって、多値の画像データを前記フルライン記録ヘッドのオーバラップ部と非オーバラップ部とによる記録のために分割する分割工程と、前記分割工程において振り分けられた前記多値の画像データを量子化する第1の量子化工程と、前記分割工程において振り分けられた前記多値の画像データを量子化する第2の量子化工程と、前記分割工程を制御し、前記非オーバラップ部に対する記録では、前記第1の量子化工程のみに前記多値の画像データを振り分け、前記オーバラップ部に対する記録では、前記第1の量子化工程と前記第2の量子化工程の両方に前記多値の画像データを振り分け量子化処理を実行するよう制御する制御工程と、前記第1の量子化工程における量子化で生成された非オーバラップ部に対する2値の記録データと、前記第1の量子化工程と前記第2の量子化工程とにおける量子化で生成されたオーバラップ部に対する2値の記録データとをバッファメモリの連続した領域に格納する格納工程と、前記バッファメモリから前記2値の記録データを読み出して前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なう記録工程とを有することを特徴とする記録方法。しかしながら上記従来例では、例えば、記録用紙のような記録媒体の搬送が本来の方向とは斜め方向に搬送される状態スキュー或いは斜行が発生した場合、2つの記録ヘッドで画像を分散して記録しても、記録ドット位置が記録ヘッド毎にずれてしまう。このため、濃度ムラの発生を抑える効果が低くなってしまう。図14はスキューが発生した場合の記録ドットづれを説明する図である。図14において、aは正常に記録用紙が搬送される場合を示し、bは記録用紙の搬送にスキューが発生した場合を示している、このように、スキューが発生すると、2つの記録ヘッド601、602によりそれぞれ記録されるドット位置がずれでしまう。本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、複数のヘッドチップの一部が互いオーバラップするように構成したフルライン記録ヘッドを用いて、高品位なオーバラップ部の記録が可能な記録装置及びその記録方法を提供すること目的としている。上記目的を達成するために本発明の記録装置は次のような構成からなる。即ち、それぞれに複数のノズルを一列に配列した複数のヘッドチップを、各ヘッドチップの端部にあるノズルが隣接するヘッドチップの端部にあるノズルとオーバラップするように千鳥状に配列させて形成したフルライン記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行なう記録装置であって、多値の画像データを前記フルライン記録ヘッドのオーバラップ部と非オーバラップ部とによる記録のために分割する分割手段と、前記分割手段により振り分けられた前記多値の画像データを量子化する第1の量子化手段と、前記分割手段により振り分けられた前記多値の画像データを量子化する第2の量子化手段と、前記分割手段を制御し、前記非オーバラップ部に対する記録では、前記第1の量子化手段のみに前記多値の画像データを振り分け、前記オーバラップ部に対する記録では、前記第1の量子化手段と前記第2の量子化手段の両方に前記多値の画像データを振り分け量子化処理を実行するよう制御する制御手段と、前記第1の量子化手段による量子化で生成された非オーバラップ部に対する2値の記録データと、前記第1の量子化手段と前記第2の量子化手段とによる量子化で生成されたオーバラップ部に対する2値の記録データとを連続した領域に格納するバッファメモリと、前記バッファメモリから前記2値の記録データを読み出して前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なう記録手段とを有することを特徴とする。また本発明を別の側面から見れば、それぞれに複数のノズルを一列に配列した複数のヘッドチップを、各ヘッドチップの端部にあるノズルが隣接するヘッドチップの端部にあるノズルとオーバラップするように千鳥状に配列させて形成したフルライン記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行なう記録装置の記録方法であって、多値の画像データを前記フルライン記録ヘッドのオーバラップ部と非オーバラップ部とによる記録のために分割する分割工程と、前記分割工程において振り分けられた前記多値の画像データを量子化する第1の量子化工程と、前記分割工程において振り分けられた前記多値の画像データを量子化する第2の量子化工程と、前記分割工程を制御し、前記非オーバラップ部に対する記録では、前記第1の量子化工程のみに前記多値の画像データを振り分け、前記オーバラップ部に対する記録では、前記第1の量子化工程と前記第2の量子化工程の両方に前記多値の画像データを振り分け量子化処理を実行するよう制御する制御工程と、前記第1の量子化工程における量子化で生成された非オーバラップ部に対する2値の記録データと、前記第1の量子化工程と前記第2の量子化工程とにおける量子化で生成されたオーバラップ部に対する2値の記録データとをバッファメモリの連続した領域に格納する格納工程と、前記バッファメモリから前記2値の記録データを読み出して前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なう記録工程とを有することを特徴とする記録方法を備える。従って本発明によれば、複数のヘッドチップのオーバラップ部と非オーバラップ部に対する記録において画像データの2つの量子化部への振り分けや、その量子化処理を切り替えて制御することができる。これにより、記録媒体の搬送スキューによる記録位置ずれによる濃度ムラを低減することができる。以下に、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明するなお、この明細書において、記録以下、プリントとも称するとは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、記録媒体とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。また、インクとは、上記記録の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。またさらに、記録要素とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。<記録装置の概要説明図1~図3>図1は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッド以下、記録ヘッドを用いて記録を行なう記録装置の内部構成を示す側断面図である。この記録装置は、ロール状に巻かれた連続シートを使用し、例えば、プリントラボ等における大量の枚数の記録に適した、片面記録及び両面記録の両方に対応した高速ラインプリンタである。記録装置の内部は大きくは、シート供給部1、デカール部2、斜行矯正部3、記録部4、検査部5、カッタ部6、情報記録部7、乾燥部8、シート巻取部9、排出搬送部10、ソータ部11、排出トレイ12、制御部13から構成される。連続シートは、図中の太い実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各部で処理がなされる。シート供給部1は、ロール状に巻かれた連続シートを収納して供給する。シート供給部1は、2つのロールR1、R2を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは2つであることに限定はされず、1つ、あるいは3つ以上を収納するものであってもよい。デカール部2は、シート供給部1から供給されたシートのカール反りを軽減させる。デカール部2では、1つの駆動ローラに対して2つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させてしごくことでカールを軽減させる。斜行矯正部3は、デカール部2を通過したシートの斜行本来の進行方向に対する傾きを矯正する。具体的には、基準側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行を矯正する。記録部4は、搬送されるシートに対して記録ヘッド14によりシート上に画像を形成する。記録部4は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。記録ヘッド14は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたフルライン記録ヘッドである。記録ヘッド14は、複数のヘッドユニットがシートの搬送方向に沿って平行に並べられた構成をしている。この実施例ではCシアン、Mマゼンタ、Yイエロ、Kブラックの4色に対応した4つのヘッドユニットを備える。なお、色数及びヘッドユニットの数は4つに限定されるものではない。例えば、LCライトシアン、LMライトマゼンタ、Gグレーを加えて、7色に対応した7つのヘッドユニットを備える構成でも良い。また、インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、MEMS素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド14に供給される。検査部5は、記録部4でシートに記録された検査パターンや画像を光学的に読み取って、記録ヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査する。カッタ部6は、記録後のシートを所定長さにカットする機械的なカッタを備えている。カッタ部6はまた、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。情報記録部7は、カットされたシートの裏面に記録のシリアル番号や日付などの記録情報を記録する。乾燥部8は、記録部4で記録されたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させる。乾燥部8はまた、シートを次工程に送り出すための搬送ベルト及び搬送ローラも備えている。シート巻取部9は、両面記録を行う際に表面記録が終了した連続シートを一時的に巻き取るユニットである。シート巻取部9はシートを巻き取るための回転する巻取ドラムを備えている。表面の記録が済んでカットされていない連続シートは巻取ドラムに一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取ドラムが逆回転して巻き取り済みシートはデカール部2に供給され、記録部4に送られる。このシートは表裏反転しているので記録部4で裏面に記録を行うことができる。両面記録のより具体的な動作については後述する。排出搬送部10は、カッタ部6でカットされ乾燥部8で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部11までシートを受け渡す。ソータ部11は必要に応じて記録済みシートをグループ毎に排出トレイ12の異なるトレイに振り分けて排出する。制御部13は、記録装置全体の各部の制御を司る。制御部13は、CPU、メモリ、各種I/Oインタフェースを備えたコントローラ15及び電源を有する。記録装置の動作は、コントローラ15又はコントローラ15にI/Oインタフェースを介して接続されるホストコンピュータ等の外部機器16からの指令に基づいて制御される。次に、記録の基本動作について説明する。この記録は、片面記録と両面記録とでは動作が異なるので、夫々について説明する。図2は片面記録時の動作を説明するための図である。図2ではシート供給部1から供給されたシートが記録されて排出トレイ12に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部1から供給され、デカール部2、斜行矯正部3でそれぞれ処理されたシートは、記録部4において片面の記録がなされる。記録されたシートは検査部5を経て、カッタ部6において予め設定されている所定の単位長さ毎にカットされる。カットシートは、必要に応じて情報記録部7でシートの裏面に記録情報が記録される。そして、カットシートは一枚ずつ乾燥部8に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部10を経由して、ソータ部11の排出トレイ12に順次排出され積載される。図3は両面記録時の動作を説明するための図である。両面記録では、表面記録シーケンスに次いで裏面記録シーケンスを実行する。最初の表面記録シーケンスでは、シート供給部1から検査部5までの各ユニットでの動作は上述の片面記録の動作と同じである。両面記録の場合、片面記録の終了後、カッタ部6ではカット動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部8に搬送される。乾燥部8での表面のインク乾燥の後、排出搬送部10の側の経路ではなく、シート巻取部9の側の経路にシートが導入される。導入されたシートは、順方向図面では逆時計回り方向に回転するシート巻取部9の巻取ドラムに巻き取られていく。記録部4において、予定された表面の記録が全て終了すると、カッタ部6にて連続シートの記録領域の後端がカットされる。そのカット位置を基準に、搬送方向下流側記録がされた側の連続シートは乾燥部8を経てシート巻取部9でシート後端カット位置まで全て巻き取られる。一方、カット位置よりも搬送方向上流側の連続シートは、シート先端カット位置がデカール部2の残らないように、シート供給部1に巻き戻される。以上の表面記録シーケンスの後に、裏面記録シーケンスに切り替わる。シート巻取部9の巻取ドラムが巻き取り時とは逆方向図面では時計回り方向に回転する。巻き取られたシートの端部巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になるはデカール部2に送り込まれる。デカール部2では先とは逆向きのカール矯正がなされる。これは、巻取ドラムに巻かれたシートは、シート供給部1でのロールとは表裏反転して巻かれ、逆向きのカールとなっているためである。その後、斜行矯正部3を経て、記録部4で連続シートの裏面に記録が行なわれる。記録されたシートは検査部5を経て、カッタ部6において予め設定されている所定の単位長さ毎にカットされる。カットシートは両面に記録されているので、情報記録部7での記録はなされない。カットシートは一枚ずつ乾燥部8に搬送され、排出搬送部10を経由して、ソータ部11の排出トレイ12に順次排出され積載される。<記録装置の制御構成概要図4>次に記録制御におけるシステム構成について、図を参照して説明する。図4は記録装置のASICE7101の機能構成を示すブロック図である。なお、実際の記録装置のASICは図示された以外の複雑な構造を有しているが、ここでは関係する部分に沿ってのみ、その内部構成を説明する。ASICE7101には、制御構成上、パーソナルコンピュータPC701と記録ヘッド702が接続される。PC701は、記録装置の外部にあって、記録データを記録装置に対し、より厳密には、ASICE7101のデータ受信部に対し転送する。また、記録ヘッド702は、ASICE7101の内部で生成されるた記録ヘッド702の動作を制御するデータ、即ち、記録データや吐出パルス信号などを受信する。まず、ASICE7101の内部構成について説明する。ASICE7101は、そのASIC全体の動作を統括管理するCPU703、記録装置のメインメモリであるSD-RAM704を備える。なお。メインメモリは必ずしもSD-RAMである必要は無く、DRAMやSRAMでもよく、RAMの定義の範疇に属するメモリであれば、特に、SD-RAM以外のメモリでも構わない。ASICE7101はさらに、PC701から転送されるデータを受信する受信インタフェース705を備える。受信インタフェースI/F705は、例えば、USBやIEEE1394などのインタフェースのプロトコルに合わせて信号の取り込みを行い、ASICE7101が扱いやすい形にデータを生成し、SD-RAM704に保存する。これは通常、データを1バイト単位のフォーマットに整形する場合が多い。SD-RAM704において、受信インタフェース705によって制御される部分は受信バッファ706と呼ばれる。受信インタフェース705により受信バッファ706に保存されたデータは、画像処理部707に読み込まれ、輝度信号RGBから濃度信号CMYKへの変換、スケーリング、ガンマ変換、誤差拡散等の画像処理が施される。その結果得られたデータは、画像処理データバッファ708に保存される。画像処理部707によりインク色に色変換され、量子化されたデータは、データ並び替え部709に読み込まれ、ラスタデータからノズル列データへと縦横変換されH-V変換、記録データバッファ710に保存される。記録データバッファ710に保存を行うまでの処理を多値データ主に色毎に圧縮されているで行うことで、受信バッファ706と画像処理データバッファ708、記録データバッファ710の必要な容量を削減することができる。その結果、記録ヘッドのノズル数の増大や使用インク数の増大化に起因するSD-RAM704の容量増加によるコストアップを削減することができる。記録データバッファ710に保存されたデータは、各記録制御のタイミングに応じてデータ展開部711に読み込まれ、多値データのビットマップ展開、マスク制御など様々な処理が施され、記録データ格納用の高速メモリ712に保存される。高速メモリ712はシステム上必須ではない。しかしながら、昨今の記録装置では記録データを一定量、一時的に保存させて、記録速度を向上させている場合が多く、このように、記録データをSRAMのような高速メモリに一旦格納する場合が多い。なお、DRAM系のメモリはアクセス時間が長く、不適であるのでSRAMが用いられる。高速メモリ712に格納される記録データは、多値データ展開、また、マスク処理と言った各種データ処理を完全に施された後の2値データであり、これをヘッド駆動部713に転送することで、即座に記録可能な形態のデータとなっている。高速メモリ712に格納された記録データはヘッド駆動部713から読み出され、記録データを記録ヘッド702に転送される。また、ヘッド駆動部ではその記録データに基いて吐出パルス信号の生成をしてこれを送信し、記録ヘッドの動作を制御する。また、モータエンコーダE7102からエンコーダ信号を入力するモータエンコーダ制御部714は、入力したエンコーダ信号に基いて、タイミング信号を生成する。モータエンコーダ制御部714は、エンコーダ信号から適切な間隔でタイミング信号を生成し、これをデータ展開部711とヘッド駆動部713に転送する。これらの部分では、このタイミング信号に基いて適切なタイミングでリアルタイムに記録制御に必要なタイミング信号を生成する。以下の特許文献では、マルチパス記録において、複数色のドット重なり率と、複数回の走査のドット重なり率のそれぞれを独立に制御している。これにより、画像形成位置ズレが発生した場合に、必要に応じてドットの重なりや空隙によって生じる平均記録濃度の低下と、ドット重なりによって生じる平均記録濃度の向上を互いに相殺させる事で濃度むらを低減している。IJD2008提案書_8P002_IJDIP21_2008上期ロバスト基本件No2doCこれは意味不明です。必要なら、正式な特許文献を記入して下さい。この方式を応用することで、マルチヘッド構成による同一領域を複数の記録ヘッドよって完成させる処理においても、記録ヘッドのつなぎ部分に関するドットの重なり率を独立に制御することで、記録位置ずれが発生した際の濃度むらを低減する事ができる。また、特許文献1は、所定面積Sに対してN個のドットを形成する際、ドット重なり率100を実現した状態で粒状感が最良の状態の一つは所定面積Sに対してN/2個の重なりドットを互いにおおよそ等距離で均等に形成する状態であることを記載している。また、一般的に人間の視覚特性はある所定周波数以上の空間周波数の刺激に対しては鈍感になっていく傾向があり、記録装置による360dpi~600dpiの解像度での記録はその鈍感になっていく領域であると記載している。よって、ドット間隔が広がる事によって記録画像の全体的な空間周波数がより低周波側にずれることは、粒状感ザラつき感の増大をもたらす。従って、ドット重なり率が大きくなればなる程、粒状感が増大することになる。このことから、記録位置ずれに基づく濃度ムラについて一定の許容範囲が有る場合、濃度むらを極限まで低減する処理よりは、許容範囲内に低減する処理を実行する方が粒状感を低くでき、全体として好ましい画像となることが理解できる。この実施例では、以上のことを考慮し、マルチヘッド構成により同一領域を複数の記録ヘッドによって記録を完成させる。図5は複数のヘッドユニットの構成マルチヘッド構成と記録用紙との関係を示す図である。図5において、801はシアンインクを吐出するヘッドユニット、802はマゼンタインクを吐出するヘッドユニット、803はイエロインクを吐出するヘッドユニット、804はブラックインクを吐出するヘッドユニットである。各ヘッドユニットは複数のヘッドチップを一方向に配列してフルラインヘッドを形成するように構成される。各ヘッドチップは一列に配列された複数のノズルを有している。4つのヘッドユニットは同様の構成を有するので、ここでは、ヘッドユニット804に着目して説明する。図5に示されているように、ヘッドユニット804は複数のヘッドチップ805~808を千鳥状に配列し、さらには各ヘッドチップのノズル列の端部が隣接するヘッドチップのノズル列の端部とオーバラップするように配列される。即ち、ヘッドチップ805のノズル列の終端とヘッドチップ806のノズル列の先端がオーバラップした構成となっている。同様にヘッドチップ806のノズル列の終端とヘッドチップ807のノズル列の先端が、ヘッドチップ807のノズル列の終端とヘッドチップ808のノズル列の先端がオーバラップした構成となっている。また、このように構成されたヘッドユニットにおいて、記録用紙は図5に示すようにノズルの配列方向に直交する形で搬送される構成を取っている。従って、このような構成の記録ヘッドの各ヘッドユニットにおいて、ノズルがオーバラップした部分をオーバラップ部810、ノズルがオーバラップしていない部分を非オーバラップ部811という。また、このような記録ヘッドによって記録用紙に記録された画像ついて言及する場合、オーバラップ部810により記録された部分を単にオーバラップ部といい、非オーバラップ部811により記録された部分を非オーバラップ部ということもある。図6は記録用紙に記録する画像データの並び順を表した図である。図6に示すように画像データは記録用紙の搬送方向に連続的に配置されており、図の左上の画素を先頭に、ラスタ方向にデータが順次連続してメモリ上に配置され、ラスタの端右端データの次の画素に2ラスタ目の先頭の画素が並んでいる構成となっている。このような構成で連続的に画像データが右下の画素までメモリに格納されている構成となっている。ここで、記録ヘッドのオーバラップ部を考慮しない場合の処理について説明する。図7はヘッドチップのオーバラップ部を考慮せずに記録を行なう場合の画像データの流れを示す図である。まず、多値画像データ入力部1001は、受信バッファ706から多値の原画像RGB信号を入力する。次に、パレット変換回路1002は、入力された原画像RGB信号を各色インクの各記録走査に対応する信号値に変換する。ここで、記録装置に搭載する記録ヘッドがCシアン、Mマゼンタ、Yイエロ、Kブラックの4つのインクを吐出するヘッドユニットから構成されるとすれば、変換後の信号は各インク色を成分とする画像信号C、M、Y、Kとなる。なお、具体的な色処理ではRGBの各入力値とCMYKの各出力値の関係を示した三次元ルックアップテーブル3D-LUTを使用する。3D-LUTの格子点値から外れる入力値については、その周囲の格子点の出力値から補間して、その出力値を求める。以下、Kブラックインクを用いる画像信号Kを代表例として説明する。次に、階調補正処理部は、階調補正テーブルを用いた階調補正を行い、多値の画像信号Kを得る。さらに、量子化部1004は多値の画像信号Kを入力して誤差拡散によって量子化を行い、画像処理データバッファ708に量子化画像データを出力すると共に量子化誤差バッファ1005へ誤差データの入出力処理を行う。しかしながら、記録用紙の同一領域をマルチヘッド構成の複数の記録ヘッドによって記録を完成させる処理において、オーバラップ部では、従来例の図14で示したように、記録用紙の搬送のスキューによってドット位置がずれ、濃度むらが発生する。このため、この実施例では、オーバラップ部と非オーバラップ部で、ドットの重なり量を、パレット変換回路、階調補正処理部、及び、量子化部の誤差拡散処理において切り替えて制御する。これにより、記録位置すれが発生した際の濃度むらを、記録ヘッドの構成に応じて低減するようにしている。図8は記録用紙の同一領域をノズル列を同じ方向に配列した複数のヘッドチップにより記録する場合に、オーバラップ部と非オーバラップ部で制御を切り替える部分を表す図である。なお、図8ではブラックインクを吐出するヘッドユニット804を例に説明しているが、他のヘッドユニットによる記録でもその制御は同様である。図8に示すように、ノズル列がオーバラップしない部分非オーバラップ部では、ドットの重なり率は1つのノズル列内で完結でき、記録用紙搬送のスキューは影響を受けにくい。そのため、通常の色変換、画像データ分割、階調補正、誤差拡散処理を実行する。これを処理Aと呼ぶ。これに対して、ノズル列がオーバラップする部分オーバラップ部では、ドットの重なり率を調整することで濃度むらを削減するための色変換、画像データ分割、階調補正、誤差拡散処理を実行する。これを処理Bと呼ぶ前記IJD2008提案書_8P002_IJDIP_21_2008上期ロバスト基本件No2.doCを実施する。これは意味不明です。正式な特許文献を記載して下さい。図9はヘッドチップのオーバラップ部を考慮して記録を行なう場合の画像データの流れを示す図である。図9に示すように、この実施例では、2つの階調補正処理部1106、1107と2つの量子化部1108、1109を備える。まず、多値画像データ入力部は、受信バッファ706から多値の原画像RGB信号を入力する。次に、パレット変換回路1102は入力された多値の原画像RGB信号を色変換し、各色インクに対応した色成分の各記録走査に対応する信号値に変換する。記録ヘッドがCシアン、Mマゼンタ、Yイエロ、Kブラックの4つのインクを吐出するヘッドユニットから構成されるとすれば、変換後の信号は各インク色を成分とする画像信号C、M、Y、Kとなる。画像信号C、M、Y、Kは画像データ分割部1103で階調補正処理部1106と量子化部1108での処理のため画像信号C1、M1、Y1、K1と階調補正処理部1107と量子化部1109での処理のため画像信号C2、M2、Y2、K2とに振り分ける。以下、非オーバラップ部へ記録する場合の処理処理Aとオーバラップ部分へ記録する場合の処理処理Bのそれぞれについて説明する。非オーバラップ部への記録処理A画像データ分割部1103は、非オーバラップ部分割テーブル1104を用い、画像データを振り分ける。即ち、画像データを2つの階調補正処理部のいずれかとその後段の量子化部に全ての濃度情報を振り分け、もう一方の濃度情報を0にする。例えば、C1=C、M1=M、Y1=Y、K1=K、C2=0、M2=0、Y2=0、K2=0となる。なお、具体的な色処理はRGB各入力値とCMYK各出力値の関係を示した三次元LUT不図示を使用する。3D-LUTのテーブル格子点値から外れる入力値については、その周囲のテーブル格子点の出力値から補間して、その出力値を求める。以下、Kブラックインクを用いる画像信号Kを代表例として説明する。階調補正処理部1106は、画像信号K1に対して階調補正テーブルを用いた階調補正を行い、多値データK1’を得る。また、階調補正処理部1107は処理をする必要がないため、データの読み捨てを実施する。次に、量子化部1108は多値データK1’を入力してこれを量子化し、2値データK1を画像処理データバッファ708に出力すると共に、量子化誤差バッファ1110に対して誤差データについての入出力処理を行う。オーバラップ部への記録処理B画像データ分割部1103は、オーバラップ部分割テーブル1105を用い、画像データを2つの系統に濃度情報を振り分ける。即ち、変換後の信号では画像信号C、M、Y、Kが画像信号C1、M1、Y1、K1と画像信号C2、M2、Y2、K2になる。図8を参照して説明すると、例えば、ヘッドチップ805とヘッドチップ806と間にはオーバラップ部810がある。従って、このオーバラップ部において画像信号C1、M1、Y1、K1はヘッドチップ805による記録に、画像信号C2、M2、Y2、K2はヘッドチップ806による記録に用いられることになる。他のヘッドチップ間のオーバラップ部についても同様である。なお、具体的な色処理はRGB各入力値とCMYK各出力値の関係を示した三次元LUT不図示を使用する。3D-LUTの格子点値から外れる入力値については、その周囲の格子点の出力値から補間して、その出力値を求める。以下、Kブラックインクを用いる画像信号Kを代表例として説明する。階調補正処理部1106は画像信号K1に対して階調補正テーブルを用いた階調補正を行い、多値データK1’を得る。同様に階調補正処理部1107は画像信号K2に対して階調補正テーブルを用いた階調補正を行い、多値データK2’を得る。次に、量子化部1108は多値データK1’を、量子化部1109は多値データK2’を夫々入力して、量子化処理を実行し、2値データK1と2値データK2を画像処理データバッファ708に出力する。これと共に量子化誤差バッファ1110に対して、量子化部1108、1109は誤差データの入出力処理を行う。また、オーバラップ部分と非オーバラップ部分の切り替えについては、予め処理を何ライン毎に切り替えるかを設定可能な構成を取り、ラインカウンタを設け、ライン数をカウントすることで、自動的に処理の切り替えが可能となる。さらに、量子化誤差バッファ1110への入出力処理では、量子化誤差バッファ1110内部に2つに振り分けられた画像データ夫々に対応した専用の誤差データ格納バッファを備える。図10~図11は量子化誤差バッファ1110の内部構成を示す図である。図10と図11に示すように、量子化誤差バッファ1110は誤差バッファ第1の誤差メモリ1110aと誤差バッファ第2の誤差メモリ1110bとに分けられている。誤差バッファ1110aは、多値データC1’、M1’、Y1’、K1’を量子化部1108第1の量子化部が量子化処理して生成された誤差を格納する。一方、誤差バッファ1110bは、多値データC2’、M2’、Y2’、K2’を量子化部第2の量子化部1109が量子化処理して生成された誤差を格納する。図10は非オーバラップ部への記録における量子化誤差バッファへの入出力処理を示す図である。上述したように、非オーバラップ部への記録では、画像データ分割部1103が濃度情報を階調補正処理部1107に振り分けないので、量子化部1109においても量子化処理する情報がない。その結果、量子化部1109は量子化処理を実行しない。このため、非オーバラップ部への記録では、図10に示すように、量子化部1109と量子化誤差バッファとのデータ入出力はない。従って、図10aに示すように、量子化部1108だけが2つの誤差バッファから誤差データを読み出して加算して誤差データとして扱う。また、量子化部1108が2値データC1、M1、Y1、K1、C2を出力後の誤差データは、図10bに示すように、量子化部1108が2つの誤差バッファに誤差を分割してその誤差データを格納する。図11はオーバラップ部への記録における量子化誤差バッファへの入出力処理を示す図である。オーバラップ部への記録では、図11aに示すように、多値の画像信号の量子化から生成された誤差データを量子化部1108、1109が夫々、専用の誤差バッファから読み出しを行なう。また、2値データ出力後の誤差データについては、図11bに示すように、量子化部1108、1109が各誤差バッファへその誤差データを格納する。図10~図11に示したような入出力制御によって、非オーバラップ部分からオーバラップ部分、或いは、その逆への記録の切り替わり時に、2つの誤差バッファ間の誤差データの値を分割したり加算する処理が必要なく、効率的に処理を行うことが可能となる。図12は図8に示したヘッドユニットを用いて記録を行なう場合の画像処理データバッファの内部構成を示す図である。図12には、その図の上から下方向に図8に示したヘッドユニットの上から下方向に配列した記録素子ノズルに対応した記録データ量子化データが格納されて画像処理データバッファ708に格納される様子が示されている。図8と図12とを対応させると分かるように、ヘッドチップ805~808は夫々、量子化データを非オーバラップ部の記録処理Aとオーバラップ部の記録処理Bに用いる。しかしながら、図12に示すようにその記録データが非オーバラップ部とオーバラップ部とで連続するようにデータを格納する。このように記録データを格納することで、各ヘッドチップが記録に用いるデータだけを格納することが可能になり、その結果、バッファメモリ容量の削減とメモリ転送帯域の削減が可能となり、効率的にメモリを使用することが可能となる。また、このように記録データを格納することで、データ並び替え部709は各ヘッドチップの先頭アドレスを一定のオフセット量を付加して指定することで、各ヘッドチップ用のデータの並び替え処理も容易に制御可能となる。従って以上説明した実施例に従えば、オーバーラップ部と非オーバーラップ部で画像データ分割や階調補正や誤差拡散処理量子化処理を切り替えて制御するので、夫々の部分に合わせた処理を行いドットの重なりを制御することができる。これにより、たとえ、記録用紙の搬送にスキューが生じても、記録位置ずれに伴う濃度むらを低減することが可能となる。なお、以上の説明はあくまで1実施例に関したものであり、実際にはヘッドチップのオーバラップ部と非オーバラップ部で色変換処理と階調補正処理と誤差拡散処理を切り替えて制御すれば、画像データの分割制御等を実行しなくても良い。また、濃度むらの低減度合いをドット重なり率の制御によって実現することもできる。さらに、濃度むらの低減において、その濃度むらを極限まで低減するのではなく、許容範囲内に収めるようにドット重なり率を設定する事により、粒状感を低く抑え、全体的な画質を向上させることができる。