CPUの作業領域となるメモリを有し、前記CPU及びメモリの協働により操舵トルク値及び車速に基づいて電流指令値を演算し、前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与するモータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、診断処理のための複数のレジスタを有し、前記複数のレジスタが第1レジスタ及び第2レジスタであり、前記診断機能が、前記メモリの内容を前記第1レジスタに転送し、前記第1レジスタのデータをビット反転演算して前記第2レジスタにセットし、前記第2レジスタのデータを前記メモリに転送し、更に前記メモリのデータを前記第1レジスタに転送し、前記第1レジスタ及び前記第2レジスタの内容を比較判定1し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定する機能を具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。前記比較判定1において一致した場合、前記第2レジスタのデータを反転演算して前記第1レジスタに記憶し、前記第1レジスタのデータを前記メモリにライトし、更に前記メモリのデータを前記第2レジスタに転送し、前記第1レジスタ及び前記第2レジスタの内容を比較判定2し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定するようになっている請求項1に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。電動パワーステアリング装置のソフトウェアでは操舵性能と信頼性を向上させるために、多くの制御機能と診断機能を搭載するために大容量のメモリを搭載したCPUを使用する必要がある。メモリ容量に比例して、上述したようなメモリ診断の1周期に要する時間が増加し、CPUのメモリ破壊が発生した場合、特に高出力アシストの電動パワーステアリング装置では操舵アシストに大きな影響が生じる可能性があるため、高速周期で診断処理する必要がある。その結果、CPUの処理負荷が深刻な問題となっている。また、特許文献1の診断方法では、テストデータをメモリから読出すことが必要であり、診断対象メモリを復元する工程が必要になる。しかも、診断対象メモリに復元したデータが確実に復元できているかは確認できないため、更に処理を行う必要がある。全てのビットのセット/クリアの確認ができていないので、診断は目安にしかならず、リアルタイムの動作環境では、メモリデータを復元しておかないと処理を継続することができない問題がある。本発明は上述のような事情からなされたものであり、本発明の目的は、CPUの診断処理のための負荷処理を軽減し、高速診断処理を可能にしたメモリ診断機能を具備した信頼性の高い高性能な電動パワーステアリング装置の制御装置を提供することにある。本発明は、CPUの作業領域となるメモリを有し、前記CPU及びメモリの協働により操舵トルク値及び車速に基づいて電流指令値を演算し、前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与するモータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置に関し、本発明の上記目的は、診断処理のための複数のレジスタを有し、前記複数のレジスタが第1レジスタ及び第2レジスタであり、前記診断機能が、前記メモリの内容を前記第1レジスタに転送し、前記第1レジスタのデータをビット反転演算して前記第2レジスタにセットし、前記第2レジスタのデータを前記メモリに転送し、更に前記メモリのデータを前記第1レジスタに転送し、前記第1レジスタ及び前記第2レジスタの内容を比較判定1し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定する機能を具備することにより達成され、前記比較判定1において一致した場合、前記第2レジスタのデータを反転演算して前記第1レジスタに記憶し、前記第1レジスタのデータを前記メモリにライトし、更に前記メモリのデータを前記第2レジスタに転送し、前記第1レジスタ及び前記第2レジスタの内容を比較判定2し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定することにより、より効果的に達成される。本発明に係る電動パワーステアリング装置の制御装置によれば、診断対象メモリに格納されているデータからテストデータを生成しているため、データの退避と復元が診断と共に自動的に行われるため高速化でき、全ビットのリード/ライトセット/クリアが確実に行われる。診断メモリ復元データの正当性を、診断を行う際に自動的に確認することができ、メモリ診断処理自体に利用する作業用RAMが不要となる。この結果、信頼性が高く、安全性のより高い高性能な電動パワーステアリング装置の制御装置を実現することができる。本発明では、CPUMPUやMCU等も含むの作業領域となるメモリの故障若しくは異常を診断するために診断処理のための複数のレジスタを用意し、診断対象となるメモリの内容を転送されたレジスタのデータをビット反転演算してテストデータを生成し、テストデータをメモリ及びレジスタの間を相互に転送して後、複数レジスタの内容の一致、不一致によって診断対象メモリの故障若しくは異常を診断するようにしている。また、CPUの作業領域となるメモリを有し、CPU及びメモリの協働により操舵トルク値及び車速に基づいて電流指令値を演算し、電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与するモータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、診断処理のための複数のレジスタを有し、診断対象となるメモリの内容を転送されたレジスタのデータをビット反転演算してテストデータを生成し、テストデータをメモリ及びレジスタの間を相互に転送して後、複数レジスタの内容の一致、不一致によって診断対象メモリの故障若しくは異常を診断する診断機能を設けている。以下に、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。図1は本発明を実行する制御系のブロック図であり、全体の制御を行うCPU50には、作業メモリとなり診断対象メモリとなるRAM51と、制御プログラムや各種パラメータを格納したROM52と、診断の際のメモリとなるレジスタREG153~REG355とが接続され、更にメモリデータを反転ビット反転演算させるための反転部56と、レジスタ53~55の内容が一致するか否かを比較して判定する比較判定部57とが接続されている。このような構成において、その診断動作を図2のフローチャートを参照して説明する。先ず診断対象メモリとしてのRAM51の内容をレジスタ53REG1に転送しステップS30、転送されたレジスタ53REG1のデータを、反転部56を介してビット反転演算論理NOTしてテストデータを生成し、このテストデータをレジスタ54REG2にセットしステップS31、セットされたレジスタREG2のデータを診断対象メモリとしてのRAM51に転送しステップS32、更にデータ転送されたRAM51のデータをリードしてレジスタ55REG3に転送するステップS33。そして、レジスタ54REG2及び55REG3の内容が一致するか否かを判定しステップS34、一致すれば処理を継続し、不一致の場合にはメモリが故障であるので、故障検出のRAM51の故障処理を行うステップS38。上記ステップS34でレジスタ54REG2及び55REG3の内容が一致と判定された場合には、レジスタ53REG1のデータを診断対象メモリのRAM51にライトして記憶するステップS35。これにより、テストデータの読出しがなくなり、図7におけるステップS19の診断対象メモリデータの復元が省略される。次に、記憶されたRAM51診断対象メモリのデータをリードしてレジスタ55REG3に転送しステップS36、レジスタ55REG3及び53REG1の内容が一致するか否かを判定しステップS37、一致すれば処理を継続し、不一致であれば故障検出のRAM51の故障処理を行うステップS38。このようにして、復元したデータが自動的に確認できる。上述の実施例では3個のレジスタを使用しているが、処理系によってはCPUのレジスタ設定数が少ないものも存在する。この場合、反転テストデータを更に反転してテストデータに用いる工夫によって、処理に必要なレジスタ数を減らすことも可能である。その例を、図3のフローチャートに示して説明する。なお、この場合、図1の構成において、レジスタ55REG3がない構成となる。先ず診断対象メモリとしてのRAM51の内容をレジスタ53REG1に転送しステップS40、転送されたレジスタ53REG1のデータを、反転部56を介してビット反転演算論理NOTしてテストデータを生成し、このテストデータをレジスタ54REG2にセットしステップS41、セットされたレジスタREG2のデータを診断対象メモリとしてのRAM51に転送しステップS42、更にデータ転送されたRAM51のデータをリードしてレジスタ53REG1に転送するステップS43。そして、レジスタ53REG1及び54REG2の内容が一致するか否かを判定しステップS44、一致すれば処理を継続し、不一致の場合にはメモリが故障であるので、故障検出のRAM51の故障処理を行うステップS49。上記ステップS44でレジスタ53REG1及び54REG2の内容が一致と判定された場合には、レジスタ54REG2のデータを反転部56を介して反転演算論理NOTしてレジスタ53REG1にライトして記憶しステップS45、この記憶されたレジスタ53REG1のデータを診断対象のRAM51にライトしステップS46、更に、記憶されたRAM51診断対象メモリのデータをリードしてレジスタ54REG2に転送しステップS47、レジスタ53REG1及び54REG2の内容が一致するか否かを判定しステップS48、一致すれば処理を継続し、不一致であれば故障検出のRAM51の故障処理を行うステップS49。このようにして、復元したデータが自動的に確認できる。