"トナーを収容する容器本体と、該容器本体に回転可能に設けられてトナーを攪拌する攪拌手段と、を有するトナー収納容器と、前記攪拌手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動状態を検知する検知手段と、前記駆動手段に対する駆動指令信号を送信可能且つ前記検知手段から前記駆動手段の駆動状態に関する検知信号を受信可能に設けられた制御手段と、を有する駆動ユニットと、を備えたトナー搬送装置であって、前記制御手段は、前記検知手段からの検知信号の受信状況に応じて前記トナー収納容器が過負荷状態であるか否かを判定し、前記トナー収納容器が過負荷状態であると判定した場合に、前記駆動手段により前記攪拌手段を繰り返し正逆回転させるリトライ制御を行うことを特徴とするトナー搬送装置。前記検知手段が検知する前記駆動手段の駆動状態は、前記駆動手段の回転であり、前記制御手段は、前記駆動手段に対する駆動指令信号を送信後、所定時間内に前記検知手段からの回転検知信号を受信しない場合に、前記トナー収納容器が過負荷状態であると判定することを特徴とする請求項1に記載のトナー搬送装置。前記検知手段が検知する前記駆動手段の駆動状態は、前記駆動手段に流れる電流であり、前記制御手段は、前記検知手段が検知した前記駆動手段に流れる電流が所定の閾値以上になった場合に、前記トナー収納容器が過負荷状態であると判定することを特徴とする請求項1に記載のトナー搬送装置。前記攪拌手段は、前記容器本体に軸支され、該攪拌手段には、軸方向に沿ってアジテーターが設けられ、該アジテーターは、前記攪拌手段の回転に伴って前記容器本体の内壁面に対して接離するように設けられ、前記攪拌手段が停止する際には、前記アジテーターが前記容器本体の内壁面に接触するように、前記攪拌手段の回転位相が調整されることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載のトナー搬送装置。前記攪拌手段は、前記容器本体に軸支され、対向する一対の取付部材が軸方向に沿って設けられた支持枠と、前記一対の取付部材に両端部が固定され、前記軸方向に沿って所定間隔で配設される複数の攪拌部材と、を備え、該複数の攪拌部材のうち前記軸方向の両側に設けられた攪拌部材は、前記軸方向の中央側部分が、テーパー状に拡径するように形成されていることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載のトナー搬送装置。トナーを収容する容器本体と、該容器本体に回転可能に設けられてトナーを攪拌する攪拌手段と、を有するトナー収納容器であって、前記攪拌手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動状態を検知する検知手段と、前記駆動手段に対する駆動指令信号を送信可能且つ前記検知手段から前記駆動手段の駆動状態に関する検知信号を受信可能に設けられた制御手段と、を有する駆動ユニットと、を備えたトナー搬送装置に接続され、前記制御手段は、前記検知手段からの検知信号の受信状況に応じて前記トナー収納容器が過負荷状態であるか否かを判定し、前記トナー収納容器が過負荷状態であると判定した場合に、前記駆動手段により前記攪拌手段を繰り返し正逆回転させるリトライ制御を行うことを特徴とするトナー収納容器。請求項1~5のいずれか1項に記載のトナー搬送装置又は請求項6に記載のトナー収納容器を備えていることを特徴とする画像形成装置。トナーを攪拌する攪拌手段を有するトナー収納容器と、前記攪拌手段を駆動する駆動手段を有する駆動ユニットと、を備えたトナー搬送装置に用いられる制御方法であって、前記駆動手段に対する駆動指令信号を送信するステップと、前記駆動手段の駆動状態を検知して前記トナー収納容器が過負荷状態であるか否かを判定するステップと、前記トナー収納容器が過負荷状態であると判定した場合に、前記駆動手段により前記攪拌手段を繰り返し正逆回転させるリトライ制御を行うステップと、を有することを特徴とするトナー搬送装置の制御方法。しかしながら、上記のように注意表示を行う場合には、ユーザー側でトナーコンテナの過負荷状態を解除する作業を行うことになり、ユーザーの作業負担が増大する。また、上記のようにエラー表示を行う場合には、サービスマンがトナーコンテナの交換を行うまで、ユーザーは画像形成装置の利用待機を強いられることになり、利便性を損なう。そこで、本発明は上記事情を考慮し、トナーコンテナが過負荷状態になった場合に、人手を介さずに装置側で凝縮したトナーを解し、正常にトナー補給を行うことを目的とする。本発明のトナー搬送装置は、トナーを収容する容器本体と、該容器本体に回転可能に設けられてトナーを攪拌する攪拌手段と、を有するトナー収納容器と、前記攪拌手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動状態を検知する検知手段と、前記駆動手段に対する駆動指令信号を送信可能且つ前記検知手段から前記駆動手段の駆動状態に関する検知信号を受信可能に設けられた制御手段と、を有する駆動ユニットと、を備えたトナー搬送装置であって、前記制御手段は、前記検知手段からの検知信号の受信状況に応じて前記トナー収納容器が過負荷状態であるか否かを判定し、前記トナー収納容器が過負荷状態であると判定した場合に、前記駆動手段により前記攪拌手段を繰り返し正逆回転させるリトライ制御を行うことを特徴とする。このようなリトライ制御を行うことで、トナー収納容器内で凝縮したトナーを解して、トナー収納容器の過負荷状態を解除させることができる。また、このような過負荷状態の解除作業を、人手を介さずに装置側で行うことが可能となるため、ユーザーの作業負担の軽減及び利便性の向上を図ることが可能となる。また、本発明のトナー搬送装置は、前記検知手段が検知する前記駆動手段の駆動状態は、前記駆動手段の回転であり、前記制御手段は、前記駆動手段に対する駆動指令信号を送信後、所定時間内に前記検知手段からの回転検知信号を受信しない場合に、前記トナー収納容器が過負荷状態であると判定しても良い。このような構成を採用することにより、駆動モーターに流れる電流のみを検知するような場合と比較して、駆動モーターが回転しているか否かをより確実に検知することが可能となる。また、本発明のトナー搬送装置は、前記検知手段が検知する前記駆動手段の駆動状態は、前記駆動手段に流れる電流であり、前記制御手段は、前記検知手段が検知した前記駆動手段に流れる電流が所定の閾値以上になった場合に、前記トナー収納容器が過負荷状態であると判定しても良い。このような構成を採用することにより、パルス板やセンサー等の部品を追加することなく駆動モーターが回転しているか否かを検知することが可能となり、装置の構成の簡易化を図ることが可能となる。また、本発明のトナー搬送装置は、前記攪拌手段は、前記容器本体に軸支され、該攪拌手段には、軸方向に沿ってアジテーターが設けられ、該アジテーターは、前記攪拌手段の回転に伴って前記容器本体の内壁面に対して接離するように設けられ、前記攪拌手段が停止する際には、前記アジテーターが前記容器本体の内壁面に接触するように、前記攪拌手段の回転位相が調整されても良い。このような構成を採用することにより、トナー収納容器の過負荷状態が発生した場合には、アジテーターを容器本体の内壁面に摺接させながら、リトライ制御を行うことが可能となる。そのため、攪拌手段の正逆回転に伴う振動を、アジテーターを介して容器本体の内壁面に伝達することができ、容器本体の内壁面と攪拌手段の外径部との間に大きな間隔が発生しているような場合でも、容器本体の内壁面に付着したトナーを崩しやすくなる。また、本発明のトナー搬送装置は、前記攪拌手段は、前記容器本体に軸支され、対向する一対の取付部材が軸方向に沿って設けられた支持枠と、前記一対の取付部材に両端部が固定され、前記軸方向に沿って所定間隔で配設される複数の攪拌部材と、を備え、該複数の攪拌部材のうち前記軸方向の両側に設けられた攪拌部材は、前記軸方向の中央側部分が、テーパー状に拡径するように形成されていても良い。このような構成を採用することにより、リトライ制御時における攪拌手段の正逆回転に伴って、支持枠の軸方向両側から中央側へとトナーを寄せる方向に力が発生し、容器本体内で凝固したトナーを崩しやすくなる。また、本発明のトナー収納容器は、トナーを収容する容器本体と、該容器本体に回転可能に設けられてトナーを攪拌する攪拌手段と、を有するトナー収納容器であって、前記攪拌手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動状態を検知する検知手段と、前記駆動手段に対する駆動指令信号を送信可能且つ前記検知手段から前記駆動手段の駆動状態に関する検知信号を受信可能に設けられた制御手段と、を有する駆動ユニットと、を備えたトナー搬送装置に接続され、前記制御手段は、前記検知手段からの検知信号の受信状況に応じて前記トナー収納容器が過負荷状態であるか否かを判定し、前記トナー収納容器が過負荷状態であると判定した場合に、前記駆動手段により前記攪拌手段を繰り返し正逆回転させるリトライ制御を行うことを特徴とする。このようなリトライ制御を行うことで、トナー収納容器内で凝縮したトナーを解して、トナー収納容器の過負荷状態を解除させることができる。また、このような過負荷状態の解除作業を、人手を介さずに装置側で行うことが可能となるため、ユーザーの作業負担の軽減及び利便性の向上を図ることが可能となる。また、本発明の画像形成装置は、上記したいずれかのトナー搬送装置又はトナー収納容器を備えていることを特徴とする。また、本発明のトナー搬送装置の制御方法は、トナーを攪拌する攪拌手段を有するトナー収納容器と、前記攪拌手段を駆動する駆動手段を有する駆動ユニットと、を備えたトナー搬送装置に用いられる制御方法であって、前記駆動手段に対する駆動指令信号を送信するステップと、前記駆動手段の駆動状態を検知して前記トナー収納容器が過負荷状態であるか否かを判定するステップと、前記トナー収納容器が過負荷状態であると判定した場合に、前記駆動手段により前記攪拌手段を繰り返し正逆回転させるリトライ制御を行うステップと、を有することを特徴とする。このようなリトライ制御を行うことで、トナー収納容器内で凝縮したトナーを解して、トナー収納容器の過負荷状態を解除させることができる。また、このような過負荷状態の解除作業を、人手を介さずに装置側で行うことが可能となるため、ユーザーの作業負担の軽減及び利便性の向上を図ることが可能となる。本発明のトナー搬送装置及び画像形成装置は、トナーコンテナが過負荷状態になった場合に、人手を介さずに装置側で凝縮したトナーを解し、正常にトナー補給を行うことを可能とする。<第1の実施形態>まず、図1を用いて画像形成装置としてのカラープリンター1の全体の構成について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係るカラープリンターの構成の概略を示す模式図である。カラープリンター1は、箱型形状のプリンター本体2を備えており、プリンター本体2の下部には転写紙図示せずを収納した給紙カセット3が設けられ、プリンター本体2の上端には排紙トレイ4が設けられている。プリンター本体2の上部には、像担持体としての中間転写ベルト5が複数のローラー間に架設され、中間転写ベルト5の下方には、レーザースキャニングユニットLSUで構成される露光器10が配置され、中間転写ベルト5の下部に沿って複数の画像形成部6が設けられている。各画像形成部6は、例えば、イエローY、マゼンダM、シアンC、ブラックKの各色に対応して設けられている。各画像形成部6には、感光体ドラム7が回転可能に設けられており、感光体ドラム7の周囲には、帯電器8と、現像器11と、一次転写部12と、クリーニング装置13と、除電器14とが、一次転写のプロセス順に配置されている。現像器11の下部には一対の攪拌ローラー15が設けられ、攪拌ローラー15の上方には磁気ローラー16が設けられ、磁気ローラー16の上方には現像ローラー17が設けられている。現像器11の上方にはトナー搬送装置18が設けられている。このトナー搬送装置18の詳細については後述する。プリンター本体2の一側図面上右側には、転写紙の搬送経路20が設けられている。搬送経路20の上流端には給紙部21が設けられ、搬送経路20の中流部には中間転写ベルト5の他端図面上右端に二次転写部22が設けられ、搬送経路20の下流部には定着部23が設けられ、搬送経路20の下流端には排紙口24が設けられている。次に、このような構成を備えたカラープリンター1の画像形成動作について説明する。カラープリンター1に電源が投入されると、各種パラメータ-が初期化され、定着部23の温度設定等の初期設定が実行される。そして、カラープリンター1に接続されたコンピューター等から画像データが入力され、印刷開始の指示がなされると、以下のようにして画像形成動作が実行される。まず、帯電器8によって感光体ドラム7の表面が帯電された後、露光器10からのレーザー光矢印P参照により感光体ドラム7に対して画像データに対応した露光が行われ、感光体ドラム7の表面に静電潜像が形成される。次に、この静電潜像を、現像器11がトナーにより対応する色のトナー像に現像する。このトナー像は、一次転写部12において中間転写ベルト5の表面に一次転写される。以上の動作を各画像形成部6が順次繰り返すことによって、中間転写ベルト5上にフルカラーのトナー像が形成される。なお、感光体ドラム7上に残留したトナー及び電荷は、クリーニング装置13及び除電器14によって除去される。一方、給紙部21によって給紙カセット3又は手指しトレイ図示せずから取り出された転写紙は、上記した画像形成動作とタイミングを合わせて二次転写部22へと搬送され、二次転写部22において、中間転写ベルト5上のフルカラーのトナー像が転写紙に二次転写される。トナー像を二次転写された転写紙は、搬送経路20を下流側へと搬送されて定着部23に進入し、この定着部23において転写紙にトナー像が定着される。トナー像が定着された転写紙は、排紙口24から排紙トレイ4に排出される。次に、図2~図8を用いて、トナー搬送装置18の構成について説明する。以下、便宜上、図2における左手前側をトナー搬送装置18の正面側として説明する。図2は、本発明の第1の実施形態に係るカラープリンターにおいて、トナー搬送装置と現像器の接続を示す斜視図である。図3は、本発明の第1の実施形態に係るカラープリンターにおいて、カバーを取り外したトナーコンテナの平面図である。図4は、本発明の第1の実施形態に係るカラープリンターにおいて、トナーコンテナに設けられたギア機構を示す背面図である。図5は、本発明の第1の実施形態に係るカラープリンターにおいて、第1、第2攪拌パドルを示す斜視図である。図6は、本発明の第1の実施形態に係るカラープリンターにおいて、コンテナ駆動ユニットを示す正面側からの斜視図である。図7は、本発明の第1の実施形態に係るカラープリンターにおいて、コンテナ駆動ユニットを示す背面側からの斜視図である。図8は、本発明の第1の実施形態に係るカラープリンターにおいて、コンテナ駆動ユニットの内部に設けられたギア機構を示す底面図である。図2に示すように、トナー搬送装置18は、現像器11の上方に設けられたトナー収納容器としてのトナーコンテナ25と、このトナーコンテナ25の長さ方向一端本実施形態では後端に接続されたコンテナ駆動ユニット26と、を備えている。トナーコンテナ25には、例えば磁性トナー及びキャリアにより構成される2成分現像剤以下、単にトナーと称するが収納されている。トナーコンテナ25は、プリンター本体2に設けられたトナーコンテナ装着部図示せずに着脱可能に装着されており、トナーを使い切った時には、プリンター本体2に設けられたコンテナカバー図示せずを開閉することで、必要に応じて交換できるようになっている。トナーコンテナ25は、上面が開口されて箱型形状を成す容器本体としてのコンテナ本体27と、このコンテナ本体27の上面を覆うカバー28と、を備えている。図3に示されるようにコンテナ本体27の底壁29の前部にはトナー供給口30が穿設され、このトナー供給口30は、プリンター本体2に略鉛直姿勢で設置されたパイプ31図2参照を介して、現像器11の内部と接続されている。トナー供給口30は、トナーコンテナ25をプリンター本体2に装着していない状態において、レバー図示せずと接続された回転式のシャッター図示せずにより閉止されている。そして、トナーコンテナ25がプリンター本体2に装着されることでレバーのロックが解除された後、ユーザーのレバー操作に連動してシャッターが回転して、トナー供給口30が開放されるように構成されている。なお、本実施形態ではこのように回転式のシャッターを用いているが、他の異なる実施形態では、トナーコンテナ25がプリンター本体2に装着されるのに連動してトナー供給口30を開放するスライド式のシャッターを用いても良い。コンテナ本体27には、トナー供給口30の上方に、搬送手段としての搬送スクリュー32が回転可能に設けられている。搬送スクリュー32は、コンテナ本体27の前後両側壁33、34に長さ方向両端部が軸支された回転軸35と、この回転軸35の外周に同心で設けられたスパイラルフィン36と、回転軸35の長さ方向一端本実施形態では後端に設けられた搬送ギア37図4参照と、を備えている。コンテナ本体27には、搬送スクリュー32の上部一側本実施形態では上部左側に第1攪拌手段としての第1攪拌パドル38が回転可能に設けられ、搬送スクリュー32の上部他側本実施形態では上部右側に第2攪拌手段としての第2攪拌パドル40が回転可能に設けられている。なお、本実施形態では、背面視における反時計回りを第1攪拌パドル38の正転方向とし図4の矢印X参照、背面視における時計回りを第2攪拌パドル40の正転方向とする図4の矢印Y参照。各攪拌パドル38、40は、コンテナ本体27に対して搬送スクリュー32の回転軸35と平行に軸支されており、軸方向に長い形状を成している。図5に最も良く示されるように、各攪拌パドル38、40には、長方形の枠板状を成す支持枠41が軸方向に沿って設けられ、支持枠41の前後両端部は、コンテナ本体27の前後両側壁33、34に軸支されている。支持枠41には、対向する一対の取付板39が軸方向に設けられている。一対の取付板39には、複数の攪拌部材42a、42bが支持枠41の軸方向に沿って所定間隔で配設されている。各攪拌部材42a、42bは半円弧状を成し、その両端部が支持枠41に固定されており、支持枠41の軸方向に対して垂直に設けられている。各攪拌部材42a、42bは、他の攪拌部材42a、42bと前後方向の位置が重ならないように、支持枠41に対して互い違いに取り付けられている図3参照。支持枠41の軸方向の中央に設けられた各攪拌部材42aは、全体が略同一幅で形成されている。これに対して、支持枠41の軸方向の両側に設けられた各攪拌部材42bは、支持枠41の軸方向の中央側部分が、各攪拌部材42aの中央部から両端部に向かってテーパー状に拡径するように形成されている。片方の取付板39の外面には、前端部から後端部までアジテーター49が固定されている。アジテーター49は、各攪拌パドル38、40の回転に伴って回転することで、コンテナ本体27の内壁面に対して接離する。即ち、各攪拌パドル38、40の回転に伴ってアジテーター49が支持枠41の下側に配置されている際には、アジテーター49がコンテナ本体27の内壁面に摺接し、各攪拌パドル38、40の回転に伴ってアジテーター49が支持枠41の上側に配置されている際には、アジテーター49が容器本体27の内壁面から離間する。各攪拌パドル38、40は、トナーコンテナ25の使用開始時トナーコンテナ25の交換直後において、アジテーター49がコンテナ本体27の内壁面に接触するように、回転位相が調整されている図4参照。即ち、トナーコンテナ25の使用開始時に、アジテーター49が支持枠41の下側に位置するように、各攪拌パドル38、40の取付向きが調整されている。第1攪拌パドル38の支持枠41の後端部には第1攪拌ギア43が設けられ、第2攪拌パドル40の支持枠41の後端部には第2攪拌ギア44が設けられている。図4に示されるように、コンテナ本体27の後側壁34には後面カバー45が取り付けられている。なお、図4において、後面カバー45は一部のみが表示されている。後側壁34の下部中央付近には、搬送ギア37及び第1攪拌ギア43と噛合する第1アイドルギア46が設けられている。本実施形態では、第1アイドルギア46と搬送ギア37の歯数比が、3:2に設定されている。第1アイドルギア46にはコンテナ側ジョイント部47が設けられている。第1アイドルギア46及び第2攪拌ギア44には、第1アイドルギア46と同一の形状及び大きさで形成された第2アイドルギア48が噛合している。コンテナ本体27の後側壁34には、上部中央と左下端部に、円筒状を成す一対の嵌合筒部50が設けられている。カバー28は、コンテナ本体27に対して超音波溶着されている。カバー28の後壁51には4角形状の突起52が設けられ、この突起52にはICタグ53RFIDタグが貼着されている。ICタグ53の詳細は後述する。コンテナ駆動ユニット26は、プリンター本体2の後部に配置されており、トナーコンテナ25に対して着脱可能に設けられている。図6、図7に示されるように、コンテナ駆動ユニット26は、このコンテナ駆動ユニット26の外枠を成すフレーム部材54と、このフレーム部材54の一側本実施形態では左側に略鉛直姿勢で固定された駆動手段としての駆動モーター55と、フレーム部材54の他側本実施形態では右側において前後方向に軸支された出力軸56と、出力軸56の後端に設けられた検知手段としての回転検知部57と、を備えている。フレーム部材54の前面58にはトナーコンテナ25の突起52と対応する位置に基板取付部60が設けられ、この基板取付部60に基板61RFID基板が取り付けられている。そして、トナーコンテナ25をプリンター本体1に装着した状態で、基板61とICタグ53が対向するように構成されている。基板61の詳細は後述する。フレーム部材54の前面58には、トナーコンテナ25の各嵌合筒部50と対応する位置に嵌合突起63が設けられており、トナーコンテナ25をプリンター本体2に装着した際には、各嵌合筒部50と各嵌合突起63が嵌合するように構成されている。フレーム部材54の下部中央には、挿通穴64が水平方向に穿設されている。駆動モーター55は、DCブラシモーターである。なお、他の異なる実施形態では、DCブラシモーターの代わりに、DCブラシレスモーターやステッピングモーター等、任意のモーターを駆動モーター55として使用することが可能である。駆動モーター55には、下方に向かってモーター軸65が設けられ、モーター軸65にはウォーム66が固定されている。図8に最も良く示されるように、ウォーム66は、フレーム部材54に軸支されたウォームギア67の大径部68と噛合し、ウォームギア67の小径部70は、出力軸56と回転一体に設けられた出力ギア71と噛合している。そして、駆動モーター55が回転すると、この回転が、ウォーム66、ウォームギア67及び出力ギア71を介して出力軸56に伝達され、出力軸56が回転するように構成されている。出力軸56は、コイルスプリング69によって前方に付勢されている。出力軸56の前部は、挿通穴64に貫挿されており、出力軸56の前端には、駆動ユニット側ジョイント部72が設けられている。駆動ユニット側ジョイント部72は、トナーコンテナ25の第1アイドルギア46に設けられたコンテナ側ジョイント部47と対応する位置に設けられており、トナーコンテナ25をプリンター本体2に装着するのに連動して、コンテナ側ジョイント部47が駆動ユニット側ジョイント部72と係合し、出力軸56の回転をトナーコンテナ25の第1アイドルギア46に伝達可能となる。図7に示されるように、回転検知部57は、出力軸56の後端に出力軸56と回転一体に設けられたパルス板73と、このパルス板73の上部においてフレーム部材54に固定されたセンサー74と、を備えている。パルス板73は、出力ギア71と一体に設けられている図8参照。パルス板73の外周には、後方に向かってフランジ状に突出する遮光部75が設けられ、この遮光部75には、円周方向に12個のスリット76が等間隔に設けられている。センサー74は、いわゆるPIセンサーPhotoInterrupterSensorであって、パルス板73の径方向において遮光部75よりも内側に設けられた発光部77と、パルス板73の径方向において遮光部75よりも外側に設けられた受光部78とを備えている。発光部77と受光部78は、遮光部75を挟んで対向配置されており、パルス板73が回転すると、発光部77から受光部78に至る検出光路が遮光部75及びスリット76によって開閉され、この開閉を検知することで、パルス板73の回転を検知できるようになっている。また、パルス板73は、駆動モーター55及び搬送スクリュー32の回転に連動して回転するため、パルス板73の回転を検知することで、駆動モーター55及び搬送スクリュー32の回転を検知することが可能となる。なお、本実施形態では、パルス板73に12個のスリット76が設けられているため、パルス板73が1回転する間に12回のパルスがセンサー74によって検知される。また、出力軸56に連結された第1アイドルギア46と搬送スクリュー32に設けられた搬送ギア37の歯数比が、前述の如く3:2に設定されているため、搬送スクリュー32が1回転する間に出力軸56は2/3回転し、これに伴って8回のパルスがセンサー74によって検知される。次に、図9を用いて、カラープリンター1の制御システムについて説明する。図9は、本発明の第1の実施形態に係るカラープリンターの構成を示すブロック図である。カラープリンター1には、制御手段としてのCPU79が設けられている。CPU79は、ROM、RAM等の記憶装置で構成される記憶部80と接続されており、記憶部80に格納された制御プログラムや制御用データに基づいて、CPU79がカラープリンター1の各部の制御を行うように構成されている。CPU79は、プリンター本体2に設けられた操作表示部81と接続されている。操作表示部81には、例えば、スタートキー、ストップ/クリアキー、電源キー、テンキー、タッチパネル等の操作キーが設けられ、ユーザーが各操作キーを操作すると、その操作指示がCPU79に出力されるように構成されている。また、CPU79から出力される信号に基づいて、例えばエラーメッセージやトナー残量等の各種の情報が操作表示部81に表示されるように構成されている。CPU79は前述した回転検知部57と接続されており、回転検知部57が検知した駆動モーター55及び搬送スクリュー32の回転検知信号以下、単に回転検知信号と称する。が、回転検知部57からCPU79に出力されるように構成されている。CPU79は、モーター駆動部82に接続されており、CPU79からの駆動指令信号に基づいて、モーター駆動部82から駆動モーター55に電流が流されることで、駆動モーター55のモーター軸65が回転するように構成されている。モーター駆動部82は、例えば、トランジスタや抵抗によって構成される従来公知のモーター駆動回路により構成することが可能である。CPU79は、カラープリンター1の外部に設けられた外部装置84例えば、故障管理用ホストコンピューターとPHS通信等を用いて通信するように構成されており、カラープリンター1の動作状況等を、必要に応じて外部装置84に通報できるようになっている。CPU79は、前記の如くコンテナ駆動ユニット26に設けられた基板61RFID基板と接続されている。基板61は、前述の如く基板61と対向してトナーコンテナ25に貼着されたICタグ53RFIDタグとの間で、以下のようにして無線通信を行う。ICタグ53は、不揮発性のメモリーを備えており、このメモリーには、例えば、搬送スクリュー32の回転数、型番、製造年月日、シリアル番号、使用履歴、トナーの色等のトナーコンテナ25に関する情報が格納されている。基板61は、CPU79からの信号に基づいて、ICタグ53のメモリーに格納された情報を読み出し、CPU79に出力する機能を備えている。CPU79は、基板61によって読み出されたトナーコンテナ25に関する情報に基づいて、各種判定例えば、トナーコンテナ25が純正品であるか否かの判定を行い、必要に応じて、操作表示部81に判定結果を表示させる。一方で、基板61は、各種情報をICタグ53に書き込む機能も備えており、例えば、回転検知部57からCPU79に出力された回転検知信号の回数が、基板61によりICタグ53に書き込まれる。以上の如く、基板61は、ICタグ53に対するリーダーライターとしての機能を備えている。なお、トナーコンテナ25がプリンター本体2から取り外されると、トナーコンテナ25に関する情報はCPU79内から消去されるが、ICタグ53内の不揮発性のメモリーには保持される。そして、同一のトナーコンテナ25が再度プリンター本体2に装着されると、ICタグ53のメモリーに保持されたトナーコンテナ25に関する情報が基板61によって読み出されてCPU79に出力され、CPU79内においてトナーコンテナ25に関する情報が復元されるように構成されている。上述の如く構成されたものにおいて、トナー搬送装置18から現像器11にトナーを供給する動作について説明する。前記した画像形成動作が行われて現像器11内のトナーが消費されると、トナーコンテナ25から現像器11へのトナーの供給が必要か否かの判定を、CPU79が行う。この判定は、例えば、回転検知部57からの回転検知信号を用いてCPU79が算出したトナー消費量に基づいて行われても良い。また、現像器11内に設けられたトナーセンサー図示せずからのトナー濃度又はトナー量に関する信号を用いてCPU79が算出したトナー消費量に基づいて行われても良い。また、現像された画像のドット数からCPU79が算出したトナー消費量に基づいて行われても良い。上記した判定の結果、現像器11へのトナーの供給が必要であるとCPU79が判定すると、CPU79からモーター駆動部82に対して駆動指令信号が出力され、モーター駆動部82から駆動モーター55に電流が流れて、駆動モーター55のモーター軸65が回転する。このモーター軸65の回転は、ウォーム66、ウォームギア67及び出力ギア71を介して出力軸56に伝達され、出力軸56が回転する。この出力軸56の回転は、駆動ユニット側ジョイント部72及びコンテナ側ジョイント部47を介して第1アイドルギア46に伝達される。これにより、図4に示されるように、駆動モーター55の回転に伴って第1アイドルギア46が一方向図面上時計回りに回転する。これに連動して、第1アイドルギア46と噛合する搬送ギア37が他方向図面上反時計回りに回転し、搬送スクリュー32も他方向に回転する。これに伴って、トナーコンテナ25内に収容されたトナーが、トナー供給口30からパイプ31を介して現像器11に搬送され、現像器11にトナーが供給される。また、上記した第1アイドルギア46の回転に伴って、この第1アイドルギア46と噛合する第1攪拌ギア43が他方向に回転し、第1攪拌パドル38が正転する図4の矢印X参照。同時に、第1アイドルギア46と噛合する第2アイドルギア48が他方向に回転し、この第2アイドルギア48と噛合する第2攪拌ギア44が一方向に回転し、第2攪拌パドル40が正転する図4の矢印Y参照。この各攪拌パドル38、40の正転に伴って、トナーコンテナ25内に収容されたトナーが、攪拌されつつ搬送スクリュー32の方向へと搬送される図3、図4の点線矢印Z参照。また、各攪拌パドル38、40に設けられたアジテーター49が、各攪拌パドル38、40の回転に伴ってコンテナ容器27の内壁面に摺接し、コンテナ容器27の内壁面に付着したトナーを掻き出しながら攪拌する。なお、トナーコンテナ25から現像器11へのトナー供給が完了し、各攪拌パドル38、40が停止する際には、各攪拌パドル38、40のアジテーター49がコンテナ本体27の内壁面に接触するように、各攪拌パドル38、40の回転位相が調整される図4参照。この回転位相の調整は、例えば、検知手段57から出力される回転検知信号の回数に基づいて、各攪拌パドル38、40の位相をCPU79が算出し、アジテーター49がコンテナ本体27の内壁面に接触するような位置で、CPU79が駆動停止信号をモーター駆動部82に出力することにより行われる。次に、トナーコンテナ25の交換直後や画像形成動作を長期間行わなかった後等に、トナーコンテナ25の過負荷状態が発生した場合に、CPU79によりリトライ制御を行う方法について、主に図10を参照しつつ説明する。図10は、本発明の第1の実施形態に係るカラープリンター1における制御処理を示すフローチャートである。まず、CPU79は、モーター駆動部82に対して駆動指令信号正転方向を送信するS101。モーター駆動部82は、CPU79からの駆動指令信号正転方向を受信すると、駆動モーター55に電流を流す。トナーコンテナ25が過負荷状態でない場合には、この電流によって駆動モーター55のモーター軸65が回転し、このモーター軸65の回転が出力軸56に伝達されて、出力軸56及びパルス板73が回転する。このパルス板73の回転に伴って、発光部77から受光部78に至る検出光路が遮光部75及びスリット76によって開閉され、この開閉を回転検知部57のセンサー74が検知し、回転検知部57からCPU79に回転検知信号が送信される。CPU79は、モーター駆動部82に駆動指令信号正転方向を送信後、所定時間例えば200ms内に回転検知信号を回転検知部57から受信した場合S102には、トナーコンテナ25が過負荷状態でないと判定し、モーター駆動部82に駆動指令信号正転方向を出しながら、通常のトナー供給動作を行うS103。一方で、トナーコンテナ25が過負荷状態である場合には、駆動モーター55に過大な負荷トルクがかかっており、モーター駆動部82から駆動モーター55に電流を流しても、駆動モーター55のモーター軸65が回転しない。そのため、回転検知部57からCPU79に回転検知信号が送信されることもなく、CPU79は、所定時間内に駆動モーター55の回転検知信号を受信しないS102。この場合、CPU79は、トナーコンテナ25が過負荷状態であると判定し、以下のようにしてリトライ制御を行うS104。まず、CPU79は、モーター駆動部82に駆動停止信号を送信して、駆動モーター55を所定時間例えば、500ms停止させる。次に、CPU79は、モーター駆動部82に駆動指令信号逆転方向を送信し、駆動モーター55を所定時間例えば200ms逆転させた後、モーター駆動部82に駆動停止信号を送信して、駆動モーター55を所定時間例えば、500ms停止させる。更に、CPU79は、モーター駆動部82に駆動指令信号正転方向を送信し、駆動モーター55を所定時間例えば200ms正転させた後、モーター駆動部82に駆動停止信号を送信し、駆動モーター55を所定時間例えば、500ms停止させる。このように、CPU79は、駆動停止信号の送信→駆動指令信号逆転方向の送信→駆動停止信号の送信→駆動指令信号正転方向の送信→駆動停止信号の送信→駆動指令信号逆転方向の送信というサイクルを繰り返す。そのため、駆動モーター55に接続された各攪拌パドル38、40も、停止→逆転→停止→正転→停止→逆転というサイクルを繰り返し、これに伴ってトナーコンテナ25内で凝縮しているトナーが徐々に解される。このような攪拌パドル38、40のリトライ動作は、所定の上限回数例えば、正逆20回ずつを超えない範囲で行われる。この上限回数は、例えばトナーコンテナ25の容量等に応じて機種ごとに決定されており、記憶部80、ICタグ53内のメモリー又はその他の記憶手段に記憶されている。CPU79は、各攪拌パドル38、40にリトライ動作を行わせつつ、駆動指令信号正転方向を送信する度に、所定時間例えば200ms内に回転検知部57から回転検知信号を受信するかを監視する。上記した上限回数内において、駆動指令信号の送信から所定時間内に回転検知信号を受信した場合S105には、CPU79は、トナーコンテナ25の過負荷状態が解除されたと判定し、リトライ制御を終了する。そして、モーター駆動部82に駆動指令信号正転方向を出しながら、通常のトナー供給動作を行うS103。これに対して、上記した上限回数内において、駆動指令信号の送信から所定時間内に回転検知信号を受信しない場合S105には、CPU79は、トナーコンテナ25が依然として過負荷状態であると判定する。この場合、CPU79は、この判定結果を操作表示部81に出力し、操作表示部81にトナーコンテナを取り出し、よく振って再装着して下さい等の注意表示を表示させる。同時に、CPU79は、モーター駆動部82に駆動停止信号を送り、駆動モーター55を停止させるS106。上記した注意表示の結果、プリンター本体2に設けられたコンテナカバー図示せずが開閉された場合、又は、トナーコンテナ25の交換が行われた場合には、操作表示部81の注意表示がリセットされ、再度リトライ制御が行われるS107。この時、攪拌パドル38、40のリトライ動作は、所定の上限回数例えば、正逆15回ずつを超えない範囲で行われる。上記した上限回数内において、駆動指令信号の送信から所定時間内に回転検知信号を受信した場合S108には、CPU79は、トナーコンテナ25の過負荷状態が解除されたと判定し、リトライ制御を終了する。そして、モーター駆動部82に駆動指令信号正転方向を出しながら、通常のトナー供給動作を行うS103。これに対して、上記した上限回数内において、駆動指令信号の送信から所定時間内に回転検知信号を受信しない場合S108には、CPU79は、トナーコンテナ25が依然として過負荷状態であると判定する。この場合、CPU79は、PHS通信等を用いて外部装置84に信号を送り、トナーコンテナ25の過負荷状態を外部装置84に通報するS109。本実施形態では上述の如く、トナーコンテナ25が過負荷状態であるとCPU79が判定した場合に、リトライ制御を行うことで、トナーコンテナ25内で凝縮したトナーを解して、トナーコンテナ25の過負荷状態を解除することを可能としている。また、このようなトナーコンテナ25の過負荷状態の解除作業を、人手を介さずに装置側で行っているため、ユーザーの作業負担の軽減及び利便性の向上を図ることが可能となる。また、本実施形態では、回転検知部57により駆動モーター55の回転を検知する構成を採用しているため、駆動モーター55に流れる電流のみを検知するような場合と比較して、駆動モーター55が回転しているか否かをより確実に検知することが可能となる。また、本実施形態では、トナーコンテナ25の使用開始時及び各攪拌パドル38、40の停止時に、アジテーター49がコンテナ本体27の内壁面に接触するように、各攪拌パドル38、40の回転位相が調整されている。そのため、トナーコンテナ25の交換直後や画像形成動作を長期間行わなかった後等に、トナーコンテナ25の過負荷状態が発生した場合には、アジテーター49をコンテナ本体27の内壁面に摺接させながら、上記したリトライ制御を行うことが可能となる。従って、各攪拌パドル38,40の正逆回転に伴う振動を、アジテーター49を介してコンテナ本体27の内壁面に伝達することができ、コンテナ本体27の内壁面と各攪拌パドル38、40の外径部との間に大きな間隔が発生しているような場合でも、コンテナ本体27の内壁面に付着したトナーを崩しやすくなる。また、本実施形態では、支持枠41の軸方向の両側に設けられた攪拌部材42bは、支持枠41の軸方向の中央側の部分が、テーパー状に拡径するように形成されている。そのため、リトライ制御時の各攪拌パドル38、40の正逆回転に伴って、支持枠41の軸方向両側から中央部へとトナーを寄せる方向に力が発生する。これに伴って、トナーコンテナ25内で凝固したトナーを崩しやすくなる。本実施形態では、パルス板73の外周にフランジ状の遮光部75を設けると共に、パルス板73の径方向において遮光部75の内側と外側にセンサー74の発光部77と受光部78を配置することで、回転検知部57を形成している。一方で、他の異なる実施形態では、図11に示されるように、パルス板73の外径部を遮光部75とすると共に、パルス板73の幅方向の一側と他側にセンサー74の発光部77と受光部78を配置しても良い。このように、パルス板73の形状及びセンサー74の配置は、製品のレイアウト等に応じて適宜変更することが可能である。本実施形態では、パルス板73に12個のスリット76を設けたが、他の異なる実施形態では、図11に示されるように、パルス板73に8個のスリット76を設けても良い。このように、スリット76の個数は、搬送スクリュー32とパルス板73を接続するギアの減速比や必要とされる検知精度等に応じて、適宜変更することが可能である。本実施形態では、パルス板73を出力軸56と同軸上に設けたが、他の異なる実施形態では、パルス板73を搬送スクリュー32と同軸上に設けても良いし、他の異なる軸と同軸上に設けても良い。即ち、パルス板73は、駆動モーター55から搬送スクリュー32に至る回転伝達機構のどこに配置されていても良い。本実施形態では、回転検知部57としてパルス板73とセンサー74を用いたが、他の異なる実施形態では、磁気式ロータリーエンコーダー、ブラシ式ロータリーエンコーダー等の他の回転検知部57を用いても良い。<第2の実施形態>次に、本発明の第2の実施形態について図12を用いて説明する。図12は、本発明の第2の実施形態に係るカラープリンターの構成を示すブロック図である。前記第1の実施形態では、パルス板73とセンサー74を備えた回転検知部57を検知手段として用いたが、本実施形態では、図12に示すように、過電流検知回路83を検知手段として用いている。過電流検知回路83は、駆動モーター55及びCPU79に接続されており、駆動モーター55に流れる電流以下、駆動電流と称する。が、閾値例えば、0.3A又は0.9Aを超える場合又は閾値以上となる場合、CPU79に過電流検知信号を送信するように構成されている。過電流検知回路83は、例えば、駆動電流検知用の抵抗と、この抵抗によって検知された電流の値を閾値と比較する比較器と、を備えた従来公知の回路により構成される。なお、上記した駆動電流の閾値は、トナーコンテナ25の容量等に応じて決定されており、記憶部80、ICタグ53内のメモリー又はその他の記憶手段に記憶されている。このように検知手段として過電流検知回路83を用いる場合に、CPU79によりリトライ制御を行う方法について、主に図13を参照しつつ説明する。図13は、本発明の第2の実施形態に係るカラープリンター1における制御処理を示すフローチャートである。まず、CPU79は、モーター駆動部82に対して駆動指令信号正転方向を送信するS201。モーター駆動部82は、CPU79からの駆動指令信号正転方向を受信すると、駆動モーター55に電流を流す。トナーコンテナ25が過負荷状態でない場合には、この電流によって駆動モーター55のモーター軸65が正常に回転し、駆動電流が正常値に保たれるため、過電流検知回路83からCPU79に過電流検知信号は送信されない。従って、CPU79が過電流検知信号を受信することはなくS202、CPU79は、駆動モーター55が過負荷状態でないと判定して、モーター駆動部82に駆動指令信号正転方向を出しながら、通常のトナー供給動作を行うS203。一方で、トナーコンテナ25が過負荷状態である場合には、駆動モーター55に過大な負荷トルクがかかっており、モーター駆動部82から駆動モーター55に電流を流しても、駆動モーター55のモーター軸65が回転しない。そのため、駆動モーター55に閾値以上の駆動電流が流れ、過電流検知回路83からCPU79に過電流検知信号が送信される。これに伴って、CPU79は、過電流検知信号を受信しS202、トナーコンテナ25が過負荷状態であると判定して、上記第1の実施形態と同様のリトライ制御を行うS204。即ち、CPU79は、駆動停止信号の送信→駆動指令信号逆転方向の送信→駆動停止信号の送信→駆動指令信号正転方向の送信→駆動停止信号の送信→駆動指令信号逆転方向の送信というサイクルを繰り返す。そのため、駆動モーター55に接続された各攪拌パドル38、40も、停止→逆転→停止→正転→停止→逆転というサイクルを繰り返し、これに伴ってトナーコンテナ25内で凝縮しているトナーが徐々に解される。CPU79は、各攪拌パドル38、40にリトライ動作を行わせつつ、駆動指令信号正転方向を送信する度に、過電流検知回路83から過電流検知信号が送信されるかを監視する。リトライ制御の上限回数例えば、正逆20回ずつ内において、過電流検知回路83からの過電流検知信号を受信しない場合S205には、CPU79は、トナーコンテナ25の過負荷状態が解除されたと判定し、リトライ制御を終了する。そして、モーター駆動部82に駆動指令信号正転方向を出しながら、通常のトナー供給動作を行うS203。これに対して、上記した上限回数内において、過電流検知信号が受信される場合S205には、CPU79は、トナーコンテナ25が依然として過負荷状態であると判定する。この場合、CPU79は、この判定結果を操作表示部81に出力し、操作表示部81にトナーコンテナを取り出し、よく振って再装着して下さい等の注意表示を表示させる。同時に、CPU79は、モーター駆動部82に駆動停止信号を送り、駆動モーター55を停止させるS206。上記した注意表示の結果、プリンター本体2に設けられたコンテナカバー図示せずが開閉された場合、又は、トナーコンテナ25の交換が行われた場合には、操作表示部81の注意表示がリセットされ、再度リトライ制御が行われるS207。この時、攪拌パドル38、40のリトライ動作は、所定の上限回数例えば、正逆15回ずつを超えない範囲で行われる。上記した上限回数内において、過電流検知回路83からの過電流検知信号を受信しない場合S208には、CPU79は、トナーコンテナ25の過負荷状態が解除されたと判定し、リトライ制御を終了する。そして、モーター駆動部82に駆動指令信号正転方向を出しながら、通常のトナー供給動作を行うS203。これに対して、上記した上限回数内において、過電流検知信号が受信される場合S208には、CPU79は、トナーコンテナ25が依然として過負荷状態であると判定する。この場合、CPU79は、PHS通信等を用いて外部装置84に信号を送り、トナーコンテナ25の過負荷状態を外部装置84に通報するS209。本実施形態ではこのように、駆動モーター55に流れる電流を検知する構成を採用しているため、パルス板73やセンサー74等の部品を追加することなく駆動モーター55が回転しているか否かを検知することが可能となり、装置の構成の簡易化を図ることが可能となる。本実施形態では、駆動モーター55に流れる過電流を過電流検知回路83によって検知する構成としたが、他の異なる実施形態では、モーター駆動部82としてのモーター駆動回路の出力段に流れる過電流を過電流検知回路83によって検知する構成としても良い。本実施形態では、駆動モーター55に流れる駆動電流の値と閾値との比較を過電流検知回路83が行う場合について説明したが、他の異なる実施形態では、駆動モーター55に流れる駆動電流の値と閾値の比較を、CPU79が行っても良い。第1、第2の実施形態では、トナーコンテナ25の過負荷状態が解除された時点で、所定の上限回数に達しているか否かに関わらずリトライ制御を終了して、通常のトナー補給動作を行う場合について説明した。この場合には、ユーザーの待機時間を短縮できるというメリットがある。一方で、他の異なる実施形態では、所定の上限回数に達するまでリトライ制御を行っても良く、この場合には、トナーコンテナ25の過負荷状態をより確実に解除できるというメリットがある。本実施形態では、搬送手段として搬送スクリュー32を用いたが、他の異なる実施形態では、ローラー状の部材を搬送手段として用いても良いし、トナー供給口30を開閉するシャッターを駆動モーター55と接続して搬送手段としても良い。本実施形態では、攪拌手段として攪拌パドル38、40を用いたが、他の異なる実施形態では、スクリュー状の部材を攪拌手段として用いても良い。本実施形態ではトナーパイプ31を介してトナーコンテナ25と現像器11を接続する構成について説明したが、他の異なる実施形態では、中間ホッパーを介してトナーコンテナ25と現像器11を接続する構成や、トナーコンテナ25を現像器11に対して直接着脱する構成を採用しても良い。本実施形態では、タンデム式のカラープリンター1に本発明を適用する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、ロータリー式のカラープリンター、モノクロプリンター、複写機、デジタル複合機、ファクシミリ等の他の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。"