"感光体とその表面を帯電させる帯電手段、感光体を露光走査して静電潜像を形成する走査手段、感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像として顕像化する現像手段、前記トナー像を用紙上に転写する転写手段、用紙上に転写されたトナー像を定着する定着手段、用紙を転写位置に給送する給紙手段を備え、給紙中に用紙にスリップが発生すると、感光体上に形成済みのトナー画像を破棄し、感光体をクリーニング装置によってクリーニングした後に再び同じトナー像を感光体上に形成する画像形成装置において、紙遅れの発生回数と給紙回数を記録しておき、紙遅れの発生確率×画像破棄からのリカバリー時間が紙遅れによる画像形成間隔を超えたときに画像形成間隔を延長するようにしたことを特徴とする画像形成装置。紙遅れの発生回数と給紙回数を記録しておき、紙遅れの発生確率×画像破棄からのリカバリー時間が紙遅れによる画像形成間隔以下のときに画像形成間隔を延長しないようにしたことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。しかしながら、特許文献1で提案されているように紙遅れが発生した場合に画像形成間隔を予め長くする場合において、発生頻度の低い紙遅れのために常に画像形成間隔を長くすると、装置の性能を有効に活用することができず生産性が低下するという問題が発生する。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、紙遅れが発生してもトータルの画像形成間隔を短縮して生産性良く画像を形成することができる画像形成装置を提供することにある。上記目的を達成するため、本発明は、感光体とその表面を帯電させる帯電手段、感光体を露光走査して静電潜像を形成する走査手段、感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像として顕像化する現像手段、前記トナー像を用紙上に転写する転写手段、用紙上に転写されたトナー像を定着する定着手段、用紙を転写位置に給送する給紙手段を備え、給紙中に用紙にスリップが発生すると、感光体上に形成済みのトナー画像を破棄し、感光体をクリーニング装置によってクリーニングした後に再び同じトナー像を感光体上に形成する画像形成装置において、紙遅れの発生回数と給紙回数を記録しておき、紙遅れの発生確率×画像破棄からのリカバリー時間が紙遅れによる画像形成間隔を超えたときに画像形成間隔を延長するようにしたことを特徴とする。請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、紙遅れの発生回数と給紙回数を記録しておき、紙遅れの発生確率×画像破棄からのリカバリー時間が紙遅れによる画像形成間隔以下のときに画像形成間隔を延長しないようにしたことを特徴とする。本発明によれば、紙遅れの発生確率×画像破棄からのリカバリー時間が紙遅れによる画像形成間隔を超え、紙遅れの発生確率が高くなった場合には、画像形成間隔を延長するようにしたため、紙遅れによる画像破棄を防ぐことができ、生産性の低下と無駄なトナー消費を防ぐことができる。又、紙遅れの発生確率×画像破棄からのリカバリー時間が紙遅れによる画像形成間隔以下であって紙遅れの発生確率が低い場合には、画像形成間隔を延長しないようにしたため、画像形成時間が短縮されて生産性が高められる。以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る画像形成装置の一形態としてのカラーレーザープリンターの断面図であり、図示のカラーレーザープリンターはタンデム型であって、その本体100内の中央部には、マゼンタ画像形成ユニット1M、シアン画像形成ユニット1C、イエロー画像形成ユニット1Y及びブラック画像形成ユニット1Kが一定の間隔でタンデムに配置されている。上記各画像形成ユニット1M,1C,1Y,1Kには、感光体である感光ドラム2a,2b,2c,2dがそれぞれ配置されており、各感光ドラム2a~2dの周囲には、帯電器3a,3b,3c,3d、現像装置4a,4b,4c,4d、転写ローラー5a,5b,5c,5d及びドラムクリーニング装置6a,6b,6c,6dがそれぞれ配置されている。ここで、前記感光ドラム2a~2dは、ドラム状の感光体であって、不図示の駆動モーターによって図示矢印方向時計方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。又、前記帯電器3a~3dは、不図示の帯電バイアス電源から印加される帯電バイアスによって感光ドラム2a~2dの表面を所定の電位に均一に帯電させるものである。更に、前記現像装置4a~4dは、マゼンタMトナー、シアンCトナー、イエローYトナー、ブラックKトナーをそれぞれ収容しており、各感光ドラム2a~2d上に形成された各静電潜像に各色のトナーを付着させて各静電潜像を各色のトナー像として可視像化するものである。又、前記転写ローラー5a~5dは、各一次転写部にて中間転写ベルト7を介して各感光ドラム2a~2dに当接可能に配置されている。ここで、中間転写ベルト7は、駆動ローラー8とテンションローラー9との間に張設されて各感光ドラム2a~2dの上面側に走行可能に配置されており、前記駆動ローラ8は、二次転写部において中間転写ベルト7を介して二次転写ローラー10に当接可能に配置されている。又、テンションローラー9の近傍にはベルトクリーニング装置11が設けられている。ところで、プリンター本体100内の各画像形成ユニット1M,1C,1Y,1Kの上方には、前記各現像装置4a~4dにトナーを補給するためのトナーコンテナー12a,12b,12c,12dが一列に並設されている。又、プリンター本体100内の各画像形成ユニット1M,1C,1Y,1Kの下方には、4台の光走査装置レーザースキャナーユニット13が用紙搬送方向に並設され、これらの光走査装置13の下方のプリンター本体100の底部には給紙カセット14が着脱可能に設置されている。そして、給紙カセット14には複数枚の不図示の用紙が積層収容されており、この給紙カセット14の近傍には、該給紙カセット14から用紙を取り出すピックアップローラー15と、取り出された用紙を分離して搬送パスSへと1枚ずつ送り出すフィードローラー16とリタードローラー17が設けられている。又、プリンター本体100の側部を上下方向に延びる前記搬送パスSには、用紙を搬送する搬送ローラー対18と、用紙を一時待機させた後に所定のタイミングで前記二次転写対向ローラー8と二次転写ローラー10との当接部である二次転写部へと供給するレジストローラー対19が設けられている。尚、搬送パスSの横には、用紙の両面に画像を形成する場合に使用される別の搬送パスS’が形成されており、この搬送パスS’には複数の反転ローラ対20が適当な間隔で設けられている。ところで、プリンター本体100内の一側部に縦方向に配置された前記搬送パスSは、プリンター本体100の上面に設けられた排紙トレイ21まで延びており、その途中には定着装置22と排紙ローラー対23,24が設けられている。次に、以上の構成を有するカラーレーザープリンターによる画像形成動作について説明する。画像形成開始信号が発せられると、各画像形成ユニット1M,1C,1Y,1Kにおいて各感光ドラム2a~2dが図示矢印方向時計方向に所定のプロセススピードで回転駆動され、これらの感光ドラム2a~2dは、帯電器3a~3dによって一様に帯電される。又、各光走査装置13は、各色毎のカラー画像信号によって変調された光ビームを出射し、その光ビームを各感光ドラム2a~2dの表面に照射し、各感光ドラム2a~2d上に各色のカラー画像信号に対応した静電潜像をそれぞれ形成する。そして、先ず、マゼンタ画像形成ユニット1Mの感光ドラム2a上に形成された静電潜像に、該感光ドラム2aの帯電極性と同極性の現像バイアスが印加された現像装置4aによってマゼンタトナーを付着させ、該静電潜像をマゼンタトナー像として可視像化する。このマゼンタトナー像は、感光ドラム2aと転写ローラー5aとの間の一次転写部転写ニップ部において、トナーと逆極性の一次転写バイアスが印加された転写ローラー5aの作用によって、図示矢印方向に回転駆動されている中間転写ベルト7上に一次転写される。上述のようにしてマゼンタトナー像が一次転写された中間転写ベルト7は、次のシアン画像形成ユニット1Cへと移動する。そして、シアン画像形成ユニット1Cにおいても、前記と同様にして、感光ドラム2b上に形成されたシアントナー像が一次転写部において中間転写ベルト7上のマゼンタトナー像に重ねて転写される。以下同様にして、中間転写ベルト7上に重畳転写されたマゼンタ及びシアントナー像の上に、イエロー及びブラック画像形成ユニット1Y,1Kの各感光ドラム2c,2d上にそれぞれ形成されたイエロー及びブラックトナー像が各一次転写部において順次重ね合わせられ、中間転写ベルト7上にはフルカラーのトナー像が形成される。尚、中間転写ベルト7上に転写されないで各感光ドラム2a~2d上に残留する転写残トナーは、各ドラムクリーニング装置6a~6dによって除去され、各感光ドラム2a~2dは次の画像形成に備えられる。そして、中間転写ベルト7上のフルカラートナー像の先端が駆動ローラ8と二次転写ローラー10間の二次転写部転写ニップ部に達するタイミングに合わせて、給紙カセット14からピックアップローラー15とフィードローラー16及びリタードローラー17によって搬送パスSへと送り出された用紙がレジストローラー対19によって二次転写部へと搬送される。そして、二次転写部に搬送された用紙に、トナーと逆極性の二次転写バイアスが印加された二次転写ローラー10によってフルカラーのトナー像が中間転写ベルト7から一括して二次転写される。而して、フルカラーのトナー像が転写された用紙は、定着装置22へと搬送され、フルカラーのトナー像が加熱及び加圧されて用紙の表面に熱定着され、トナー像が定着された用紙は、排紙ローラー対23,24によって排紙トレイ21上に排出されて一連の画像形成動作が完了する。尚、用紙上に転写されないで中間転写ベルト7上に残留する転写残トナーは、前記ベルトクリーニング装置11によって除去され、中間転写ベルト7は次の画像形成に備えられる。ところで、本実施の形態に係るカラーレーザープリンターにおいては、用紙とトナー像の合流部二次転写ローラー10と中間転写ベルト7との接触部二次転写部に対して画像形成開始位置マゼンタ画像形成ユニット1Mの感光ドラム2aと中間転写ベルト7との接触位置が給紙開始位置ピックアップローラー15の位置よりも遠く設定されている。斯かるカラーレーザープリンターにおいては、用紙の給紙動作よりも画像形成の開始を先行して行っており、給紙中に用紙にスリップが発生すると、中間転写ベルト7上に形成されたカラートナー像を破棄し、中間転写ベルト7をベルトクリーニング装置11によってクリーニングした後に再び同じカラートナー像を中間転写ベルト7上に形成する必要があり、生産性の低下と無駄なトナー消費が問題となることは前述の通りである。ところで、図2に給紙開始からセンサー到達までの時間の発生分布を示すが、同図に示すように用紙のスリップの発生頻度は実際には低く、紙遅れに伴うトナー画像の破棄を防ぐために画像形成間隔を常に広げるとトータルの生産性が低下してしまう。又、用紙のスリップは、各種ローラーピックアップローラー15、フィードローラー16、リタードローラー17、搬送ローラー対18、レジストローラー対19の磨耗劣化だけでなく、用紙の静電気による吸着等の傾向性の無い現象によっても発生する。このような傾向性の無い突発的な用紙のスリップによって用紙遅れが発生する場合を想定して画像形成間隔を広げる設定を行うと、画像形成時間が延びて生産性が低下し、装置の性能が無駄になってしまう。そこで、本実施の形態では、紙遅れの発生回数と給紙回数を記録しておき、紙遅れの発生確率×画像破棄からのリカバリー時間>紙遅れによる画像形成間隔である場合には、画像形成間隔時間間隔を延長し、紙遅れの発生確率×画像破棄からのリカバリー時間≦紙遅れによる画像形成間隔である場合には、画像形成間隔時間間隔を延長しないようにしている。尚、紙遅れの発生確率=紙遅れの発生回数/給紙回数である。以上のように、本実施の形態では、紙遅れの発生確率×画像破棄からのリカバリー時間が紙遅れによる画像形成間隔を超え、紙遅れの発生確率が高くなった場合には、画像形成間隔を延長するようにしたため、紙遅れによる画像破棄を防ぐことができ、生産性の低下と無駄なトナー消費を防ぐことができる。他方、紙遅れの発生確率×画像破棄からのリカバリー時間が紙遅れによる画像形成間隔以下であって紙遅れの発生確率が低い場合には、画像形成間隔を延長しないようにしたため、画像形成時間が短縮されて生産性が高められる。尚、この場合において紙遅れが万一発生した場合には、中間転写ベルト7上に形成されたカラートナー像を破棄し、中間転写ベルト7をベルトクリーニング装置11によってクリーニングした後に再び同じカラートナー像を中間転写ベルト7上に形成する処理がなされる。従って、本実施の形態によれば、紙遅れが発生してもトータルの画像形成間隔を短縮して生産性良く画像を形成することができるという効果が得られる。尚、以上は本発明をカラーレーザープリンターに対して適用した形態について説明したが、本発明は、カラー複写機やモノクロを含む他の任意の画像形成装置に対しても同様に適用可能であることは勿論である。"