"被駆動体の位置情報を示すパターンを有する符号板と、前記符号板の前記パターンを検出する複数の検出素子と、前記複数の検出素子それぞれが検出した検出信号を二値化信号に変換する変換部と、前記検出素子ごとに定められた調整情報に基づいて、前記変換部に前記検出信号を前記検出素子ごとに調整させる調整制御部と、前記二値化信号に基づいて、前記被駆動体の位置を検出する位置検出部とを備えることを特徴とするエンコーダ。前記複数の検出素子のうち、いずれの検出素子が前記検出信号を出力するかを切り替える切替部を備え、前記調整制御部は、前記切替部により切り替えられた検出素子に対応する前記調整情報に基づいて、前記切り替えられた検出素子から出力された前記検出信号を前記変換部に調整させることを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。前記調整制御部は、前記調整情報に基づいて、前記複数の検出素子それぞれが検出した複数の前記検出信号の出力特性を一致させるように、前記変換部に前記検出信号を調整させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエンコーダ。前記出力特性には、前記検出信号の最大信号レベル又は前記検出信号の最小信号レベルが含まれ、前記調整制御部は、前記調整情報に基づいて、前記複数の検出信号における前記最大信号レベル又は前記最小信号レベルを一致させるように、前記変換部に前記検出信号を調整させることを特徴とする請求項3に記載のエンコーダ。前記出力特性には、前記検出信号の最大信号レベルと前記検出信号の最小信号レベルとの平均値が含まれ、前記調整制御部は、前記調整情報に基づいて、前記複数の検出信号における前記平均値を一致させるように、前記変換部に前記検出信号を調整させることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載のエンコーダ。前記変換部は、前記検出信号を増幅する増幅部と、前記増幅部によって増幅された前記検出信号を前記二値化信号に変換する二値化部とを備え、前記調整制御部は、前記調整情報に基づいて前記増幅部の利得を変更することにより、前記変換部に前記検出信号を調整させることを特徴とする請求項1から請求項5に記載のエンコーダ。前記変換部は、前記検出信号を増幅する増幅部と、前記増幅部によって増幅された前記検出信号を前記二値化信号に変換する二値化部とを備え、前記調整制御部は、前記調整情報に基づいて前記増幅部の直流オフセット電圧を変更することにより、前記変換部に前記検出信号を調整させることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のエンコーダ。前記変換部は、前記検出信号を増幅する増幅部と、前記増幅部によって増幅された前記検出信号を所定の閾値電圧に基づいて前記二値化信号に変換する二値化部とを備え、前記調整制御部は、前記調整情報に基づいて前記二値化部の前記所定の閾値電圧を変更することにより、前記変換部に前記検出信号を調整させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエンコーダ。前記検出素子ごとに定められた前記調整情報を記憶する記憶部を備え、前記調整制御部は、前記記憶部に記憶されている前記調整情報に基づいて、前記検出信号を前記検出素子ごとに調整させることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載のエンコーダ。前記複数の検出素子のうちの一部に対応する前記調整情報である部分調整情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記部分調整情報に基づいて、前記検出素子ごとに定められた前記調整情報を生成する調整情報生成部とを備え、前記調整制御部は、前記調整情報生成部によって生成された前記検出素子ごとに定められた前記調整情報に基づいて、前記検出信号を前記検出素子ごとに調整させることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のエンコーダ。前記検出信号を計測して、当該計測結果に基づいて前記調整情報を定める設定部を備えることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載のエンコーダ。請求項1から請求項11のいずれか一項に記載のエンコーダと、前記被駆動体を駆動する駆動部とを備えることを特徴とする駆動装置。しかしながら、例えば、上述のようなエンコーダでは、検出部が光源を備えて、検出素子に受光素子を用いた場合に、光源からパターンを経て複数の受光素子に至る光路の距離が各受光素子によって異なることがある。このような場合、複数の受光素子が検出した検出信号の出力値にも、各受光素子によってバラツキが生じることがある。そのため、上述のようなエンコーダは、例えば、ノイズなどの外乱が発生した場合に、被駆動体の位置を誤検出することがある。このように、上述のようなエンコーダは、被駆動体の位置を誤検出することがあるという問題があった。本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、被駆動体の位置の誤検出を低減することができるエンコーダ、及び駆動装置を提供することにある。上記問題を解決するために、本発明の一実施形態は、被駆動体の位置情報を示すパターンを有する符号板と、前記符号板の前記パターンを検出する複数の検出素子と、前記複数の検出素子それぞれが検出した検出信号を二値化信号に変換する変換部と、前記検出素子ごとに定められた調整情報に基づいて、前記変換部に前記検出信号を前記検出素子ごとに調整させる調整制御部と、前記二値化信号に基づいて、前記被駆動体の位置を検出する位置検出部とを備えることを特徴とするエンコーダである。また、本発明の一実施形態は、上記に記載のエンコーダと、前記被駆動体を駆動する駆動部とを備えることを特徴とする駆動装置である。本発明によれば、被駆動体の位置の誤検出を低減することができる。以下、本発明の一実施形態によるエンコーダについて、図面を参照して説明する。[第1の実施形態]図1は、本実施形態によるエンコーダ100を示すブロック図である。図1において、エンコーダ100は、符号板2、受光部3、切替部4、信号変換部5、信号処理部6、光源10、ドライバ部11、アンプ12,13、及び不揮発性記憶部14を備えている。なお、実施形態では、一例として、エンコーダ100が、透過式の光学方式のアブソリュートエンコーダである場合の例について説明する。符号板2は、例えば、回転子被駆動体などに装着されている回転符号板であり、回転子の位置情報を示すパターンを有している。例えば、符号板2は、円板状の形状に、外周側から順番に、内挿処理に用いるインクリメンタルパターン22と、絶対位置として位置情報を示すアブソリュートパターン21とを備えている。なお、本実施形態では、一例として、符号板2が回転するロータリータイプのエンコーダについて説明する。ここで、位置情報とは、移動角度例、回転角度や移動位置例、回転位置等を示す情報である。また、絶対位置とは、例えば、回転子の絶対角度位置又は絶対移動位置例、絶対回転位置のことである。アブソリュートパターン21及びインクリメンタルパターン22は、例えば、光を透過する透過パターン領域と、光を透過しない非透過パターン領域とにより位置情報を示すパターンを形成している。アブソリュートパターン21及びインクリメンタルパターン22は、光源10から透過パターン領域を透過して照射された光を受光部3が受光できるように、光源10と受光部3との間に配置されている。アブソリュートパターン21及びインクリメンタルパターン22は、光源10から照射された光を透過パターン領域に応じて透過させ、透過させた光を受光部3に受光させる。受光部3検出部は、符号板2に対向して配置され、アブソリュートパターン21及びインクリメンタルパターン22を介して光源10から照射された光を受光することにより、アブソリュートパターン21及びインクリメンタルパターン22を検出する。また、受光部3は、アブソリュート受光部30と、インクリメンタル受光部37とを備えている。インクリメンタル受光部37は、符号板2に設けられたインクリメンタルパターン22に対向して配置される。インクリメンタル受光部37は、光源10からインクリメンタルパターン22を介して照射された光を受光して、受光した光量に基づいてインクリメンタルパターン22を検出する。インクリメンタル受光部37は、検出したインクリメンタルパターン22に対応する2つの検出信号であって、互いに位相が90度ずれたA相検出信号とB相検出信号とを出力する。インクリメンタル受光部37は、A相検出信号をアンプ12に、B相検出信号をアンプ13に、それぞれ出力する。アブソリュート受光部30は、符号板2に設けられたアブソリュートパターン21に対向して配置され、光源10からアブソリュートパターン21を介して照射された光を受光して、受光した光量に基づいてアブソリュートパターン21を検出する。アブソリュート受光部30は、例えば、アブソリュートパターン21に対応した最小読み取りピッチを持つ複数例えば、6つの受光素子31~36を備えている。アブソリュート受光部30は、複数例えば、6つの受光素子31~36によって検出した各検出信号を切替部4に出力する。受光素子31~36検出素子のそれぞれは、例えば、フォトダイオード、フォトトランジスタなどであり、アブソリュートパターン21に対応する配置に並んで互いに隣接する形でアブソリュート受光部30を形成している。なお、光源10からアブソリュートパターン21を経て受光素子31~36に至る光路の距離は、受光素子31~36の配置によって異なる。そのため、受光素子31~36が出力する検出信号は、信号レベルに不均一が生じる場合がある。すなわち、アブソリュート受光部30の両端に位置する受光素子31,36の光路の距離は、中央に配置されている受光素子33,34の光路の距離より長いため、受光素子31,36の出力信号の信号レベルは、受光素子33,34の出力信号の信号レベルより低くなる。この複数の受光素子31~36における信号レベルの不均一を低減するために、本実施形態におけるエンコーダ100は、検出信号の調整する制御を行っている。検出信号の調整する制御については、詳細に後述する。切替部4は、アブソリュート受光部30と信号変換部5との間に配置され、信号処理部6から供給される切り替え信号に基づいて、6つの受光素子31~36のうち、いずれの受光素子が検出信号ABSエービーエス相検出信号を出力するかを切り替える。すなわち、切替部4は、信号処理部6から供給される切り替え信号に応じて、6つの受光素子31~36のうちの1つを順番に切り替えて、ABS相検出信号を出力する。また、切替部4は、複数例えば、6つのスイッチを備えるスイッチ部41とスイッチ制御部42とを備えている。スイッチ部41は、例えば、受光素子31~36のそれぞれに対応する6つのスイッチを備えている。この6つのスイッチは、スイッチ制御部42から供給される制御信号に基づいて、受光素子31に対応する検出信号から受光素子36に対応する検出信号である6つの検出信号うちの1つを、ABS相検出信号として選択的に出力する。スイッチ制御部42は、信号処理部6から供給される切り替え信号に応じて、上述の6つの検出信号のうちの1つを切り替えて、ABS相検出信号として出力させる制御信号をスイッチ部41に供給する。スイッチ制御部42は、例えば、アブソリュート受光部30の出力を順番に1信号ずつ切り替えてスイッチ部41から出力させる。信号変換部5は、切替部4が出力したABS相検出信号を増幅して、二値化信号に変換する。すなわち、信号変換部5は、上述の6つの受光素子31~36それぞれが検出した検出信号を二値化信号に変換する。ここで、二値化とは、所定の閾値電圧閾値レベルに基づいて、アナログ信号である検出信号を、第1の信号レベル例えば、Lロウレベルと第2の信号レベル例えば、Hハイレベルとの2つの信号レベルの信号デジタル信号に変換することである。なお、第1の信号レベルと、第2の信号レベルとは、デジタル信号における論理状態に対応する。ここでは、例えば、Lレベルが論理状態0に対応し、Hレベルが論理状態1に対応するものとして説明する。信号変換部5は、ABS相検出信号を変換した二値化信号を信号処理部6に供給する。また、信号変換部5は、アンプ51と、二値化部52とを備えている。アンプ51増幅部は、ABS相検出信号を増幅し、増幅した信号ABS相検出信号を二値化部52に出力する。なお、アンプ51は、例えば、ゲイン利得調整型の増幅回路であり、信号処理部6から供給されるゲイン調整信号に基づいて、信号増幅のゲイン利得を変更する。二値化部52は、例えば、コンパレータ比較器であり、アンプ51によって増幅されたABS相検出信号を所定の閾値電圧に基づいて二値化信号に変換する。二値化部52は、例えば、増幅されたABS相検出信号の信号レベルが所定の閾値電圧以上である場合に、二値化信号としてHレベルを出力する。二値化部52は、例えば、増幅されたABS相検出信号の信号レベルが所定の閾値電圧未満である場合に、二値化信号としてLレベルを出力する。二値化部52は、変換した二値化信号を信号処理部6に供給する。アンプ12は、例えば、増幅回路であり、インクリメンタル受光部37から出力されたA相検出信号を増幅し、増幅したA相検出信号を信号処理部6に供給する。アンプ13は、例えば、増幅回路であり、インクリメンタル受光部37から出力されたB相検出信号を増幅し、増幅したB相検出信号を信号処理部6に供給する。ドライバ部11は、信号処理部6から供給された制御信号に基づいて、光源10を駆動する駆動信号を生成し、生成した駆動信号を光源10に供給する。光源10は、例えば、LED発光ダイオードなどの発光素子であり、ドライバ部11から供給される駆動信号に基づいて、符号板2のアブソリュートパターン21及びインクリメンタルパターン22に光を照射する。不揮発性記憶部14記憶部は、例えば、EEPROMElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemoryやフラッシュメモリなどの記憶部であり、後述する調整情報を記憶する。不揮発性記憶部14は、受光素子31~36ごとに定められた調整情報を記憶する。なお、本実施形態では、不揮発性記憶部14は、後述する設定装置200調整情報設定部210から供給された調整情報を記憶する。信号処理部6は、エンコーダ100における各部の制御、及び信号処理を行う。信号処理部6は、例えば、光源10に駆動信号を出力させる制御信号を生成し、生成した制御信号をドライバ部11に供給する。また、信号処理部6は、例えば、A相検出信号及びB相検出信号と、二値化信号とに基づいて、位置情報例えば、回転体の位置を算出検出する信号処理を行い、算出した回転位置をエンコーダ100の外部に出力する。ここで、A相検出信号及びB相検出信号は、インクリメンタル受光部37からアンプ12,13を介して供給され、二値化信号は、アブソリュート受光部30から切替部4及び信号変換部5を介して供給されたABS相検出信号に対応する。また、信号処理部6は、例えば、受光素子31~36ごとに定められた調整情報に基づいて、信号変換部5に検出信号を受光素子31~36ごとに調整させる調整制御を行う。この調整制御の詳細については、後述する。また、信号処理部6は、調整制御部60、D/Aデジタル/アナログ部61、A/Dアナログ/デジタル部62,63、及び位置検出部7を備えている。A/D部62は、例えば、アナログ/デジタル変換器であり、アンプ12から供給されたアナログ信号であるA相検出信号をデジタル信号に変換し、変換したデジタル信号A相検出信号を位置検出部7に供給する。A/D部63は、例えば、アナログ/デジタル変換器であり、アンプ13から供給されたアナログ信号であるB相検出信号をデジタル信号に変換し、変換したデジタル信号B相検出信号を位置検出部7に供給する。位置検出部7は、A/D部62,63から供給されたA相検出信号及びB相検出信号と、信号変換部5から供給された二値化信号とに基づいて、位置情報例えば、回転体の位置を検出する。位置検出部7は、検出した位置情報をエンコーダ100の外部に出力する。また、位置検出部7は、絶対番地処理部71と、内挿処理部72と、合成処理部73とを備えている。絶対番地処理部71は、信号変換部5から供給された二値化信号に基づいて、アブソリュートパターン21を検出した絶対位置情報を生成する。また、絶対番地処理部71は、切替部4のスイッチ制御部42に、切り替え信号を出力する。例えば、絶対番地処理部71は、切り替え信号をスイッチ制御部42に供給して、受光素子31~36の検出信号をABS相検出信号として順番に出力させ、ABS相検出信号を信号変換部5によって二値化した二値化信号を取得する。なお、この二値化信号は、アブソリュートパターン21に形成されたパターンに対応した検出信号を二値化した信号に対応するので、絶対番地処理部71は、二値化信号を順番に取得することにより、受光素子31~36によって検出された6ビットのパターンデータを取得する。絶対番地処理部71は、取得した6ビットのパターンデータを符号板2の絶対番地に対応する絶対位置情報に変換する。絶対番地処理部71は、変換した生成した絶対位置情報を合成処理部73に供給する。また、絶対番地処理部71は、上述の切り替え信号を調整制御部60に供給する。内挿処理部72は、A/D部62,63から供給されたA相検出信号及びB相検出信号に基づいて内挿処理を実行し、相対位置情報を生成する。内挿処理部72は、生成した相対位置情報を合成処理部73に供給する。合成処理部73は、絶対番地処理部71から供給された絶対位置情報と、内挿処理部72から供給された相対位置情報とを合成処理して、合成処理した位置情報例えば、回転体の位置を出力する。調整制御部60は、受光素子31~36ごとに定められた調整情報に基づいて、信号変換部5に受光素子31~36の検出信号を受光素子31~36ごとに選択的に調整させる。調整制御部60は、例えば、切替部4により切り替えられた受光素子31~36に対応する調整情報に基づいて、切り替えられた受光素子31~36から出力された検出信号を信号変換部5に調整させる。また、例えば、調整制御部60は、切替部4による切替に応じて1つずつ出力される複数の調整情報に基づいて、切り替えられた受光素子31~36から出力された検出信号を信号変換部5に調整させる。例えば、複数の調整情報は、互いに異なる信号情報であってもよい。また、例えば、複数の調整情報は、各受光素子31~36から得られる検出信号に対称性などの所定の出力特性がある場合には、一部だけ例、少なくとも2つ異なる信号情報であってもよい。例えば、調整制御部60は、不揮発性記憶部14に記憶されている調整情報を読み出す。調整制御部60は、読み出した調整情報に基づいて、6つの受光素子31~36それぞれが検出した6つの検出信号の出力特性を一致させるように、信号変換部5に検出信号を調整させる。例えば、出力特性には、検出信号の最大信号レベル又は検出信号の最小信号レベルが含まれる。この場合、調整制御部60は、読み出した調整情報に基づいて、6つの検出信号における最大信号レベル又は最小信号レベルを一致させるように、信号変換部5に検出信号を調整させる。例えば、調整制御部60は、不揮発性記憶部14から読み出した調整情報に基づいて、D/A部61に、調整情報に対応する電圧をゲイン調整信号として出力させる。すなわち、調整制御部60は、D/A部61を介してゲイン調整信号を出力させて、アンプ51のゲイン利得を変更することにより、信号変換部5に検出信号を調整させる。D/A部61は、例えば、デジタル/アナログ変換器であり、調整制御部60から供給されたデジタル信号をデジタル信号により指定された電圧のアナログ信号に変換する。なお、調整制御部60から供給されるデジタル信号は、6つの受光素子31~36の各検出信号に対応する調整情報に基づいて定められたアンプ51のゲイン利得を変更する電圧を示す信号である。D/A部61は、変換したアナログ信号をゲイン調整信号として、アンプ51に供給する。ここで、エンコーダ100は、受光素子31~36ごとに定められた調整情報に基づいて、受光素子31~36の検出信号を受光素子31~36ごとに調整する信号調整部8を備えている。図1において、信号調整部8は、D/A部61と、アンプ51とが対応する。なお、エンコーダ100は、上述した調整情報を設定する際に、図1に示すように設定装置200と接続される。設定装置200は、例えば、製造工程において不揮発性記憶部14に調整情報を記憶させる設定治具や、調整情報の再設定を行う校正装置キャリブレーション装置である。設定装置200は、調整情報設定部210を備えている。調整情報設定部210は、例えば、6つの受光素子31~36の検出信号に基づいて二値化された二値化信号がそれぞれHレベル論理状態1になるように、符号板2の位置を変更させる。調整情報設定部210は、ABS相検出信号の信号線であるノードN1と、アンプ51の出力信号線であるノードN2の電圧レベルとを受光素子31~36ごとに計測し、計測結果に基づいて、受光素子31~36ごとの調整情報を定める。すなわち、調整情報設定部210は、ノードN1の電圧とノードN2の電圧とを受光素子31~36ごとに計測し、計測結果に基づいて、受光素子31~36ごとの調整情報を生成する。調整情報設定部210は、受光素子31~36ごとに生成した調整情報を不揮発性記憶部14に記憶させる。さらに、調整情報設定部210は、ノードN1の電圧とノードN2の電圧とを受光素子31~36ごとに計測し、設定した調整情報が正しく設定されているかを確認にしてもよい。次に、本実施形態におけるエンコーダ100の動作について説明する。エンコーダ100は、位置情報を検出する場合、ます、信号処理部6がドライバ部11に光源10に光を照射させる制御信号を供給する。光源10は、ドライバ部11から供給された駆動信号に基づいて、光を符号板2に照射する。そして、受光部3は、光源10から符号板2のアブソリュートパターン21とインクリメンタルパターン22を経て受光部3に照射された光を受光する。受光部3のインクリメンタル受光部37は、インクリメンタルパターン22を検出した検出信号A相検出信号及びB相検出信号を、アンプ12,13を介して信号処理部6に供給する。一方、受光部3のアブソリュート受光部30は、受光素子31~36の検出信号を切替部4に出力する。図2は、本実施形態における受光素子31~36の検出信号の切り替え動作を示す図である。この図において、期間T1は、切替部4が切り替え信号に応じて、受光素子31の検出信号をABS相検出信号として出力している状態を示している。この場合、スイッチ制御部42は、受光素子31に対応するスイッチを導通状態にし、受光素子32~36のそれぞれに対応するスイッチを非導通状態にする制御信号を、スイッチ部41に供給する。スイッチ部41は、スイッチ制御部42から供給された制御信号に基づいて、受光素子31の検出信号をABS相検出信号として出力するように、各スイッチの状態を変更する。また、期間T6は、切替部4が切り替え信号に応じて受光素子36の検出信号をABS相検出信号として出力している状態を示している。この場合、スイッチ制御部42は、受光素子36に対応するスイッチを導通状態にし、受光素子31~35のそれぞれに対応するスイッチを非導通状態にする制御信号を、スイッチ部41に供給する。スイッチ部41は、スイッチ制御部42から供給された制御信号に基づいて、受光素子36の検出信号をABS相検出信号として出力するように、各スイッチの状態を変更する。なお、図2において、図示を省略しているが、切替部4は、切り替え信号に応じて、期間T1と期間T6との間に、期間T2から期間T5の状態を順番に切り替える。期間T2から期間T5は、それぞれ切替部4が切り替え信号に応じて受光素子32~35の各検出信号をABS相検出信号として出力している状態を示している。このように、切替部4は、期間T1から期間T6の順に、スイッチ部41の状態を遷移させて、受光素子31~36の検出信号を順番に、ABS相検出信号として出力する。次に、本実施形態における調整制御部60による調整制御の動作について説明する。図3は、本実施形態におけるエンコーダ100の検出信号の調整動作を示す図である。図3において、上から順に、aABSパターン、bABS相検出信号、cゲイン調整信号、d増幅後のABS相検出信号、及びe二値化信号を示している。aABSパターンは、アブソリュートパターン21におけるパターンのうちの切替部4によって選択された検出信号に対応するパターンを示している。また、d増幅後のABS相検出信号は、アンプ51の出力信号を示している。この図において、aABSパターンの縦軸は、パターンの論理状態を示し、bからeの縦軸は、それぞれ電圧を示している。また、横軸は、時間を示している。また、図3の期間T1から期間T6は、図2を参照して上述した期間T1から期間T6と同様である。ここでは、波形W1から波形W4は、bからeの各信号において、期間T1から期間T6の状態に順番に切り替えた場合の波形を示している。図3において、アブソリュートパターン21は、例えば、1,1,0,1,0,0を示すパターンを有し、アブソリュート受光部30は、この6ビットのパターンを検出する位置にある場合の一例について説明する。この場合、受光素子31,32,34は、1に対応する検出信号をそれぞれ出力し、受光素子33,35,36は0に対応する検出信号を出力する。次に、切替部4は、絶対番地処理部71から供給された切り替え信号に応じて、期間T1から期間T6の順に、スイッチ部41の状態を遷移させて、図3のbABS相検出信号波形W1を出力する。切替部4は、波形W1に示すように、受光素子31~36に応じて出力特性例えば、最大信号レベルの異なる検出信号を順番にABS相検出信号として出力する。ここで、受光素子31~36に応じて出力特性が異なる理由は、上述したように、光源10からアブソリュートパターン21を経て受光素子31~36に至る光路の距離が、受光素子31~36の配置によって異なるために、受光素子31~36が出力する検出信号の信号レベルに不均一が生じるためである。ここでは、受光素子31における検出信号の振幅を振幅L1、受光素子32における検出信号の振幅を振幅L2、受光素子33における検出信号の振幅を振幅L3とし、各振幅は、振幅L1<振幅L2<振幅L3の関係となる。また、受光素子34における検出信号の振幅を振幅L4、受光素子35における検出信号の振幅を振幅L5、受光素子36における検出信号の振幅を振幅L6とし、各振幅は、振幅L4>振幅L5>振幅L6の関係となる。次に、調整制御部60は、絶対番地処理部71から供給された切り替え信号に同期して、切り替え信号により選択される受光素子31~36に対応する調整情報を不揮発性記憶部14から読み出す。調整制御部60は、絶対番地処理部71から供給された切り替え信号に同期して、不揮発性記憶部14から読み出した調整情報に基づいて、D/A部61に、調整情報に対応する電圧をゲイン調整信号として出力させる。すなわち、D/A部61は、図3のcゲイン調整信号波形W2を出力し、アンプ51のゲイン利得を変更する。これにより、調整制御部60は、6つの受光素子31~36それぞれが検出した6つの検出信号の出力特性を一致させるように、信号変換部5に検出信号を調整させる。ここで、波形W2に示すように、cゲイン調整信号は、期間T3及び期間T4が最も信号レベルが低く、期間T1及び期間T6が最も信号レベルが高い。また、cゲイン調整信号は、期間T2及び期間T5の信号レベルが、期間T3及び期間T4の信号レベルと期間T1及び期間T6の信号レベルとの間の信号レベルとなっている。次に、アンプ51は、A/D部61から供給されたゲイン調整信号に基づいて、ABS相検出信号を増幅し、波形W3に示すような増幅した信号図3のd調整されたABS相検出信号を二値化部52に出力する。ここで、D/A部61から供給されたゲイン調整信号によってゲイン利得が調整されているので、波形W3は、最大信号レベルVHと最小信号レベルVLとの差分となる信号振幅L10は、期間T1から期間T6において一定の値となる。なお、図3のdにおいて、電圧Vthは、二値化部52の閾値電圧を示している。次に、二値化部52は、閾値電圧Vthに基づいて、アンプ51から供給された調整されたABS相検出信号を二値化し、図3のe二値化信号波形W4であるデジタル信号を信号処理部6の絶対番地処理部71に供給する。なお、図3のeにおいて、Hは、Hレベル論理状態1を示し、Lは、Lレベル論理状態0を示している。このように、本実施形態におけるエンコーダ100は、信号調整部8によりABS相検出信号受光素子31~36の検出信号を調整した後、二値化部52が二値化を行い、二値化信号を信号処理部6の絶対番地処理部71に供給する。位置検出部7の絶対番地処理部71は、二値化部52から供給された二値化信号を期間T1の状態から期間T6の状態を順に取り込んで、アブソリュートパターン21に対応する6ビットのデータ110100を取得する。絶対番地処理部71は、取得した6ビットのデータ110100をコード変換して絶対位置情報を生成し、生成した絶対位置情報を合成処理部73に供給する。また、内挿処理部72は、A/D部62,63から供給されたA相検出信号及びA相検出信号に基づいて相対位置情報を生成し、生成した相対位置情報を合成処理部73に供給する。そして、合成処理部73は、絶対番地処理部71から供給された絶対位置情報と、内挿処理部72から供給された相対位置情報とを合成処理して、合成処理した位置情報例えば、回転体の位置を出力する。以上、説明したように、本実施形態におけるエンコーダ100は、符号板2が、被駆動体例えば、回転子の位置情報を示すパターン例えば、アブソリュートパターン21を有し、複数の受光素子31~36が、符号板2のアブソリュートパターン21を検出する。信号変換部5は、複数の受光素子31~36それぞれが検出した検出信号を二値化信号に変換する。調整制御部60は、受光素子31~36ごとに定められた調整情報に基づいて、信号変換部5に検出信号を受光素子31~36ごとに調整させる。これにより、受光素子31~36間の検出信号の不均一バラツキが低減されるので、本実施形態におけるエンコーダ100は、二値化部52による二値化の変換マージンを増やすことができる。そのため、例えば、ノイズなどの外乱が発生した場合に、本実施形態におけるエンコーダ100は、二値化部52による誤変換を低減することができる。よって、本実施形態におけるエンコーダ100は、被駆動体の位置の誤検出を低減することができる。したがって、本実施形態におけるエンコーダ100は、位置情報を検出する信頼性を高めることができる。また、本実施形態におけるエンコーダ100は、複数の受光素子31~36のうち、いずれの受光素子が検出信号を出力するかを切り替える切替部4を備えている。調整制御部60は、切替部4により切り替えられた受光素子31~36に対応する調整情報に基づいて、切り替えられた受光素子31~36から出力された検出信号ABS相検出信号を信号変換部5又は信号調整部8に調整させる。これにより、本実施形態におけるエンコーダ100は、切替部4が、複数の受光素子31~36のうちの1つの検出信号をABS相検出信号として出力させるので、信号変換部5を1つに低減することができる。そのため、本実施形態におけるエンコーダ100は、信号変換部5を1つに低減しつつ、被駆動体の位置の誤検出を低減することができる。また、本実施形態では、調整制御部60は、調整情報に基づいて、複数の受光素子31~36それぞれが検出した複数の検出信号の出力特性を一致させるように、信号変換部5に検出信号を調整させる。これにより、複数の検出信号の出力特性の不均一バラツキが低減されるので、二値化部52による二値化の変換マージンを増やすことができる。そのため、本実施形態におけるエンコーダ100は、被駆動体の位置の誤検出を低減することができる。また、本実施形態では、複数の検出信号の出力特性には、検出信号の最大信号レベルVH又は検出信号の最小信号レベルVLが含まれる。調整制御部60は、調整情報に基づいて、複数の検出信号における最大信号レベルVH又は最小信号レベルVLを一致させるように、信号変換部5に検出信号を調整させる。これにより、複数の検出信号の最大信号レベルVH又は最小信号レベルVLの不均一バラツキが低減されるので、二値化部52による二値化の変換マージンを増やすことができる。そのため、本実施形態におけるエンコーダ100は、被駆動体の位置の誤検出を低減することができる。また、本実施形態では、信号変換部5は、検出信号を増幅するアンプ51と、アンプ51によって増幅された検出信号ABS相検出信号を二値化信号に変換する二値化部52とを備えている。調整制御部60は、調整情報に基づいてアンプ51のゲイン利得を変更することにより、信号変換部5に検出信号を調整させる。例えば、従来のエンコーダでは、図3dの波形W5に示すような増幅後のABS相検出信号が二値化される検出信号として使用される。そのため、図3の期間T1において、ノイズNZ1のようなノイズ信号がABS相検出信号に混入した場合、増幅後のABS相検出信号波形W5は一時的に、閾値電圧Vthをまたいで変化する。これにより、従来のエンコーダでは、二値化において誤変換が発生する。すなわち、従来のエンコーダでは、被駆動体の位置の誤検出をする可能性がある。これに対して、本実施形態におけるエンコーダ100では、二値化部52は、図3のd増幅後のABS相検出信号波形W3を二値化する検出信号として使用する。そのため、図3の期間T1において、例えば、ノイズNZ1のようなノイズ信号がABS相検出信号に混入した場合であっても、増幅後のABS相検出信号波形W3は閾値電圧Vthをまたいで変化しない。すなわち、調整情報に基づいてアンプ51のゲイン利得を変更することにより、二値化部52による二値化の変換マージンを増やすことができる。そのため、本実施形態におけるエンコーダ100は、被駆動体の位置の誤検出を低減することができる。また、本実施形態におけるエンコーダ100は、受光素子31~36ごとに定められた調整情報を記憶する不揮発性記憶部14を備えている。調整制御部60は、不揮発性記憶部14に記憶されている調整情報に基づいて、検出信号を受光素子31~36ごとに調整させる。これにより、調整制御部60は、不揮発性記憶部14から読み出した調整情報に基づいて、検出信号を受光素子31~36ごとに調整させるので、簡易な構成により、検出信号を受光素子31~36ごとに調整させることができる。また、不揮発性記憶部14は、書き換え可能な不揮発性メモリであるので、調整情報を容易に変更することができる。ここで、調整情報は、光源10の照射特性などに基づいて設計によって定められた情報でもよいし、設定装置200の調整情報設定部210によって、計測に基づいて定められた情報でもよい。この場合、調整情報を容易に変更することができるので、本実施形態におけるエンコーダ100は、製造工程における光源10又は受光素子31~36の出力特性のバラツキや光源10又は受光素子31~36の経年劣化経年変化によるバラツキなどにも対応することができる。[第2の実施形態]次に、第2の実施形態におけるエンコーダ100aについて説明する。図4は、本実施形態によるエンコーダ100aを示すブロック図である。この図において、図1と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。第2の実施形態におけるエンコーダ100aは、受光素子31~36の検出信号を調整する制御が、第1の実施形態とは異なる。第2の実施形態におけるエンコーダ100aは、オフセット調整型のアンプ51aのDCオフセット直流オフセットを変更することにより、受光素子31~36の検出信号を調整する。以下、第2の実施形態におけるエンコーダ100aの第1の実施形態とは異なる点について説明する。図4において、エンコーダ100aは、符号板2、受光部3、切替部4、信号変換部5a、信号処理部6a、光源10、ドライバ部11、アンプ12,13、及び不揮発性記憶部14を備えている。また、信号変換部5aは、アンプ51aと、二値化部52とを備えている。アンプ51a増幅部は、ABS相検出信号を増幅し、増幅した信号ABS相検出信号を二値化部52に出力する。なお、アンプ51aは、例えば、オフセット調整型の増幅回路であり、信号処理部6から供給されるオフセット調整信号に基づいて、DCオフセット直流オフセットを変更する。ここで、DCオフセットとは、検出信号の最大信号レベルと検出信号の最小信号レベルとの平均値中心電圧を示す信号レベルである。また、信号処理部6aは、調整制御部60a、D/Aデジタル/アナログ部61、A/Dアナログ/デジタル部62,63、及び位置検出部7を備えている。調整制御部60aは、受光素子31~36ごとに定められた調整情報に基づいて、信号変換部5aに受光素子31~36の検出信号を受光素子31~36ごとに調整させる。調整制御部60aは、例えば、切替部4により切り替えられた受光素子31~36に対応する調整情報に基づいて、切り替えられた受光素子31~36から出力された検出信号を信号変換部5aに調整させる。例えば、調整制御部60aは、不揮発性記憶部14に記憶されている調整情報を読み出す。調整制御部60aは、読み出した調整情報に基づいて、6つの受光素子31~36それぞれが検出した6つの検出信号の出力特性を一致させるように、信号変換部5aに検出信号を調整させる。例えば、出力特性には、検出信号の最大信号レベルと検出信号の最小信号レベルとの平均値DCオフセットが含まれる。この場合、調整制御部60aは、読み出した調整情報に基づいて、6つの検出信号における最大信号レベルと検出信号の最小信号レベルとの平均値を一致させるように、信号変換部5aに検出信号を調整させる。例えば、調整制御部60aは、不揮発性記憶部14から読み出した調整情報に基づいて、D/A部61に、調整情報に対応する電圧をオフセット調整信号として出力させる。すなわち、調整制御部60aは、D/A部61を介してオフセット調整信号を出力させて、アンプ51aの直流オフセット電圧DCオフセット電圧を変更することにより、信号変換部5aに検出信号を調整させる。ここで、エンコーダ100aは、受光素子31~36ごとに定められた調整情報に基づいて、受光素子31~36の検出信号を受光素子31~36ごとに調整する信号調整部8aを備えている。図4において、信号調整部8aは、D/A部61と、アンプ51aとが対応する。次に、本実施形態におけるエンコーダ100aの動作について説明する。本実施形態におけるエンコーダ100aの動作は、基本的には、第1の実施形態における動作と同様である。ここでは、本実施形態における調整制御部60aによる調整制御の動作について説明する。図5は、本実施形態におけるエンコーダ100aの検出信号の調整動作を示す図である。図5において、上から順に、aABSパターン、bABS相検出信号、cオフセット調整信号、d増幅後のABS相検出信号、及びe二値化信号を示している。aABSパターン及びbABS相検出信号は、図3と同様である。この図において、aABSパターンの縦軸は、図3と同様に、パターンの論理状態を示し、bからeの縦軸は、それぞれ電圧を示している。また、横軸は、時間を示している。また、図5の期間T1から期間T6は、上述の図2を参照して説明した期間T1から期間T6と同様である。ここでは、波形W1、及び波形W6から波形W8は、bからeの各信号において、期間T1から期間T6の状態に順番に切り替えた場合の波形を示している。図5において、調整制御部60aは、絶対番地処理部71から供給された切り替え信号に同期して、切り替え信号により選択される受光素子31~36に対応する調整情報を不揮発性記憶部14から読み出す。調整制御部60aは、絶対番地処理部71から供給された切り替え信号に同期して、不揮発性記憶部14から読み出した調整情報に基づいて、D/A部61に、調整情報に対応する電圧を、オフセット調整信号として出力させる。すなわち、D/A部61は、図5のcオフセット調整信号波形W6を出力し、アンプ51aのDCオフセットを変更する。これにより、調整制御部60aは、6つの受光素子31~36それぞれが検出した6つの検出信号の出力特性ここでは、最大信号レベルと最小信号レベルの平均値を一致させるように、信号変換部5aに検出信号を調整させる。ここで、波形W6に示すように、cオフセット調整信号は、期間T3及び期間T4が最も信号レベルが低く、期間T1及び期間T6が最も信号レベルが高い。また、cオフセット調整信号は、期間T2及び期間T5の信号レベルが、期間T3及び期間T4の信号レベルと期間T1及び期間T6の信号レベルとの間の信号レベルとなっている。また、図5のcにおいて、電圧V0は、オフセット調整信号の参考信号レベルとして、第1の実施形態におけるアンプ51のオフセットの信号レベルを示している。なお、第1の実施形態におけるアンプ51は、オフセットの信号レベルは、電圧V0で固定の値となる。なお、この電圧V0は、オフセット調整信号の信号レベルである。また、例えば、オフセット調整信号は、波形W1の期間T3及び期間T4における最大信号レベルと最小信号レベルとの平均値DCオフセット値が、アンプ51aによる増幅後に閾値電圧Vthと一致するようにアンプ51aのオフセット電圧を設定する信号である。次に、アンプ51aは、A/D部61から供給されたオフセット調整信号に基づいて、ABS相検出信号を増幅し、波形W7に示すような増幅した信号図5のd増幅後のABS相検出信号を二値化部52に出力する。ここで、D/A部61から供給されたオフセット調整信号によってDCオフセット値が調整されているので、波形W7は、最大信号レベルと最小信号レベルとの平均値が期間T1から期間T6において一定の値となる。なお、図5のdにおいて、電圧Vthは、図3dと同様に、二値化部52の閾値電圧を示している。ここでは、波形W7における最大信号レベルと最小信号レベルとの平均値は、期間T1から期間T6において一定の値となるとともに、二値化部52の閾値電圧Vthと一致している。このように、調整制御部60aは、6つの受光素子31~36それぞれが検出した6つの検出信号の最大信号レベルと最小信号レベルの平均値を一致させ、且つ、この平均値が閾値電圧Vthと一致するように、信号変換部5aに検出信号を調整させる。また、増幅後のABS相検出信号において、受光素子31に対応する振幅を振幅L11、受光素子32に対応する振幅を振幅L12、受光素子33に対応する振幅を振幅L13とする。各振幅は、所定のゲイン利得により増幅されているので、図5bにおける関係を反映した振幅L11<振幅L12<振幅L13の関係となる。また、同様に、受光素子34に対応する振幅を振幅L14、受光素子35に対応する振幅を振幅L15、受光素子36に対応する振幅を振幅L16とすると、各振幅は、振幅L14>振幅L15>振幅L16の関係となる。次に、二値化部52は、閾値電圧Vthに基づいて、アンプ51aから供給された調整されたABS相検出信号を二値化し、図5のe二値化信号波形W8であるデジタル信号を信号処理部6aの絶対番地処理部71に供給する。なお、図5eにおいて、Hは、Hレベル論理状態1を示し、Lは、Lレベル論理状態0を示している。このように、本実施形態におけるエンコーダ100aは、信号調整部8aによりABS相検出信号受光素子31~36の検出信号を調整した後、二値化部52が二値化を行い、二値化信号を信号処理部6aの位置検出部7絶対番地処理部71に供給する。位置検出部7による位置情報を生成する動作は、第1の実施形態におけるエンコーダ100と同様であるので、ここでは説明を省略する。以上、説明したように、本実施形態におけるエンコーダ100aは、調整制御部60aが、調整情報に基づいて、複数の受光素子31~36それぞれが検出した複数の検出信号の出力特性を一致させるように、信号変換部5aに検出信号を調整させる。出力特性には、各検出信号の最大信号レベルと検出信号の最小信号レベルとの平均値が含まれる。調整制御部60aは、不揮発性記憶部14に記憶されている調整情報に基づいて、複数の検出信号における平均値を一致させるように、信号変換部5aに検出信号を調整させる。これにより、複数の検出信号における平均値の不均一バラツキが低減されるので、二値化部52による二値化の変換マージンを増やすことができる。そのため、本実施形態におけるエンコーダ100aは、被駆動体の位置の誤検出を低減することができる。また、本実施形態では、信号変換部5aは、検出信号を増幅するアンプ51aと、アンプ51aによって増幅された検出信号ABS相検出信号を二値化信号に変換する二値化部52とを備えている。調整制御部60aは、調整情報に基づいてアンプ51aのDCオフセット電圧直流オフセット電圧を変更することにより、信号変換部5aに検出信号を調整させる。例えば、本実施形態におけるエンコーダ100aでは、二値化部52は、図5のd増幅後のABS相検出信号波形W7を二値化する検出信号として使用する。そのため、図5の期間T1において、例えば、ノイズNZ1のようなノイズ信号がABS相検出信号に混入した場合であっても、ABS相検出信号は閾値電圧Vthをまたいで変化しない。すなわち、調整情報に基づいてアンプ51aのDCオフセット電圧直流オフセット電圧を変更することにより、二値化部52による二値化の変換マージンを増やすことができる。そのため、本実施形態におけるエンコーダ100aは、被駆動体の位置の誤検出を低減することができる。[第3の実施形態]次に、第3の実施形態におけるエンコーダ100bについて説明する。図6は、本実施形態によるエンコーダ100bを示すブロック図である。この図において、図1及び図4と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。第3の実施形態におけるエンコーダ100bは、受光素子31~36の検出信号を調整する制御が、第1の実施形態及び第2の実施形態とは異なる。第3の実施形態におけるエンコーダ100bは、二値化部52aの閾値電圧を変更することにより、受光素子31~36の検出信号を調整する。以下、第3の実施形態におけるエンコーダ100aの第1の実施形態とは異なる点について説明する。図6において、エンコーダ100bは、符号板2、受光部3、切替部4、信号変換部5b、信号処理部6b、光源10、ドライバ部11、アンプ12,13、及び不揮発性記憶部14を備えている。また、信号変換部5bは、アンプ51bと、二値化部52aとを備えている。アンプ51b増幅部は、ABS相検出信号を増幅し、増幅した信号ABS相検出信号を二値化部52aに出力する。なお、アンプ51bは、所定のゲイン利得によって、ABS相検出信号を増幅する。二値化部52aは、例えば、コンパレータ比較器であり、アンプ51bによって増幅されたABS相検出信号を所定の閾値電圧に基づいて二値化信号に変換する。二値化部52aは、信号処理部6bから供給される閾値調整信号に基づいて、所定の閾値電圧を変更する。二値化部52aは、例えば、増幅されたABS相検出信号の信号レベルが、閾値調整信号に基づいて変更される所定の閾値電圧以上である場合に、二値化信号としてHレベルを出力する。二値化部52aは、例えば、増幅されたABS相検出信号の信号レベルが所定の閾値電圧未満である場合に、二値化信号としてLレベルを出力する。二値化部52aは、変換した二値化信号を信号処理部6bに供給する。また、信号処理部6bは、調整制御部60b、D/Aデジタル/アナログ部61、A/Dアナログ/デジタル部62,63、及び位置検出部7を備えている。調整制御部60bは、受光素子31~36ごとに定められた調整情報に基づいて、信号変換部5bに受光素子31~36の検出信号を受光素子31~36ごとに調整させる。調整制御部60bは、例えば、切替部4により切り替えられた受光素子31~36に対応する調整情報に基づいて、切り替えられた受光素子31~36から出力された検出信号を信号変換部5bに調整させる。例えば、調整制御部60bは、不揮発性記憶部14に記憶されている調整情報を読み出す。調整制御部60bは、読み出した調整情報に基づいて、6つの受光素子31~36それぞれが検出した6つの検出信号の最大信号レベルと最小信号レベルの平均値と、二値化部52aの閾値とを一致させるように、信号変換部5aに検出信号を調整させる。例えば、調整制御部60bは、不揮発性記憶部14から読み出した調整情報に基づいて、D/A部61に、調整情報に対応する電圧を閾値調整信号として出力させる。すなわち、調整制御部60bは、D/A部61を介して閾値調整信号を出力させて、二値化部52aの閾値電圧を変更することにより、信号変換部5bに検出信号を調整させる。ここで、エンコーダ100bは、受光素子31~36ごとに定められた調整情報に基づいて、受光素子31~36の検出信号を受光素子31~36ごとに調整する信号調整部8bを備えている。図6において、信号調整部8bは、D/A部61と、二値化部52aとが対応する。次に、本実施形態におけるエンコーダ100bの動作について説明する。本実施形態におけるエンコーダ100bの動作は、基本的には、第1の実施形態における動作と同様である。ここでは、本実施形態における調整制御部60bによる調整制御の動作について説明する。図7において、上から順に、aABSパターン、bABS相検出信号、c閾値調整信号、d増幅後のABS相検出信号、及びe二値化信号を示している。aABSパターン及びbABS相検出信号は、図3と同様である。図7は、本実施形態におけるエンコーダ100bの検出信号の調整動作を示す図である。この図において、aABSパターンの縦軸は、図3と同様に、パターンの論理状態を示し、bからeの縦軸は、それぞれ電圧を示している。また、横軸は、時間を示している。また、図7の期間T1から期間T6は、上述の図2を参照して説明した期間T1から期間T6と同様である。ここでは、波形W1、波形W9、波形W10、及び波形W12は、bからeの各信号において、期間T1から期間T6の状態に順番に切り替えた場合の波形を示している。また、波形W11は、期間T1から期間T6の状態に順番に切り替えた場合の二値化部52aにおける二値化の閾値を示す波形を示している。図7において、調整制御部60bは、絶対番地処理部71から供給された切り替え信号に同期して、切り替え信号により選択される受光素子31~36に対応する調整情報を不揮発性記憶部14から読み出す。調整制御部60bは、絶対番地処理部71から供給された切り替え信号に同期して、不揮発性記憶部14から読み出した調整情報に基づいて、D/A部61に、調整情報に対応する電圧を閾値調整信号として出力させる。すなわち、D/A部61は、図7のcの閾値調整信号波形W9を出力し、二値化部52aの閾値を変更する。これにより、調整制御部60bは、6つの受光素子31~36それぞれが検出した6つの検出信号の最大信号レベルと最小信号レベルの平均値と、二値化部52aの閾値とを一致させるように、信号変換部5bに検出信号を調整させる。ここで、波形W9に示すように、閾値調整信号は、期間T3及び期間T4が最も信号レベルが高く、期間T1及び期間T6が最も信号レベルが低い。また、閾値調整信号は、期間T2及び期間T5の信号レベルが、期間T3及び期間T4の信号レベルと期間T1及び期間T6の信号レベルとの間の信号レベルとなっている。また、図7のcにおいて、電圧V1は、参考信号レベルとして、第1の実施形態における閾値Vthに対応する閾値調整信号の電圧レベルを示している。次に、アンプ51bは、所定のゲイン利得に基づいて、ABS相検出信号を増幅し、波形W10に示すような増幅した信号図7のd増幅後のABS相検出信号を二値化部52aに出力する。ここで、波形W10は、波形W1を所定のゲイン利得で増幅するので、波形W1と同様な形状の波形となる。なお、図7のdにおいて、波形W11は、二値化部52aの調整された閾値を示している。また、電圧Vthは、図3dと同様に、第1の実施形態における二値化部52の閾値電圧を示している。また、振幅L11から振幅L16は、図5dと同様に、増幅後のABS相検出信号における、受光素子31~36それぞれに対応する振幅を示している。調整制御部60bは、波形W11に示すように、二値化部52aの閾値が、振幅L11から振幅L16の中心電圧になるように、閾値調整信号を変更調整する。次に、二値化部52aは、波形W11に示される閾値に基づいて、アンプ51bから供給された調整されたABS相検出信号を二値化し、図7のe二値化信号波形W12であるデジタル信号を信号処理部6bの絶対番地処理部71に供給する。なお、図7eにおいて、Hは、Hレベル論理状態1を示し、Lは、Lレベル論理状態0を示している。このように、本実施形態におけるエンコーダ100bは、信号調整部8bにより二値化部52aの閾値を調整して二値化を行い、二値化信号を信号処理部6bの位置検出部7絶対番地処理部71に供給する。位置検出部7による位置情報を生成する動作は、第1の実施形態におけるエンコーダ100と同様であるので、ここでは説明を省略する。以上、説明したように、本実施形態におけるエンコーダ100bは、信号変換部5bは、検出信号を増幅するアンプ51bと、アンプ51bによって増幅された検出信号ABS相検出信号を所定の閾値電圧に基づいて二値化信号に変換する二値化部52aとを備えている。調整制御部60bは、調整情報に基づいて二値化部52aの所定の閾値電圧を変更することにより波形W11参照、信号変換部5bに検出信号を調整させる。例えば、本実施形態におけるエンコーダ100bでは、二値化部52aは、図7のd増幅後のABS相検出信号波形W10を二値化する閾値として、波形W11に示されるような振幅L11から振幅L16の中心電圧になるように調整された閾値を使用する。そのため、図7の期間T1において、例えば、ノイズNZ1のようなノイズ信号がABS相検出信号に混入した場合であっても、ABS相検出信号は波形W11に示される閾値をまたいで変化しない。すなわち、調整情報に基づいて二値化部52aの閾値電圧を変更することにより、二値化部52aによる二値化の変換マージンを増やすことができる。そのため、本実施形態におけるエンコーダ100bは、被駆動体の位置の誤検出を低減することができる。[第4の実施形態]次に、第4の実施形態におけるエンコーダ100cについて説明する。図8は、本実施形態によるエンコーダ100cを示すブロック図である。この図において、図1と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。第4の実施形態におけるエンコーダ100cは、受光素子31~36のうちの一部に対応する調整情報から、受光素子31~36に対応する調整情報を補間して生成する点が第1の実施形態と異なる。以下、第4の実施形態におけるエンコーダ100cの第1の実施形態とは異なる点について説明する。図8において、エンコーダ100cは、符号板2、受光部3、切替部4、信号変換部5、信号処理部6c、光源10、ドライバ部11、アンプ12,13、及び不揮発性記憶部14を備えている。なお、本実施形態における不揮発性記憶部14は、受光素子31~36のうちの一部に対応する調整情報である部分調整情報を記憶する。また、信号処理部6cは、調整制御部60、D/Aデジタル/アナログ部61、A/Dアナログ/デジタル部62,63、調整情報生成部64、及び位置検出部7を備えている。調整情報生成部64は、不揮発性記憶部14に記憶されている部分調整情報に基づいて、受光素子31~36ごとに定められた調整情報を生成する。調整情報生成部64は、不揮発性記憶部14から部分調整情報を読み出して、読み出した部分調整情報同士の間の位置する各受光素子に対応する調整情報を補間して生成する。調整情報生成部64は、例えば、部分調整情報の2つの値から直線補間により各受光素子に対応する調整情報を生成してもよいし、二次関数などの所定の関数に基づいて、各受光素子に対応する調整情報を生成してもよい。調整情報生成部64は、生成した調整情報を調整制御部60に供給する。なお、本実施形態における調整制御部60は、調整情報生成部64によって生成された受光素子31~36ごとに定められた調整情報に基づいて、検出信号を受光素子31~36ごとに調整させる。調整制御部60は、例えば、予め調整情報生成部64から調整情報を取得し、絶対番地処理部71から供給された切り替え信号に同期して、D/A部61に調整情報に対応する電圧をゲイン調整信号として出力させる。信号調整部8による検出信号の調整動作、及び位置検出部7による位置情報を生成する動作を含むその他の動作は、第1の実施形態におけるエンコーダ100と同様であるので、ここでは説明を省略する。このように、本実施形態におけるエンコーダ100cは、不揮発性記憶部14と、調整情報生成部64とを備えている。不揮発性記憶部14は、複数の受光素子31~36のうちの一部に対応する調整情報である部分調整情報を記憶する。調整情報生成部64は、不揮発性記憶部14に記憶されている部分調整情報に基づいて、受光素子31~36ごとに定められた調整情報を生成する。そして、調整制御部60は、調整情報生成部64によって生成された受光素子31~36ごとに定められた調整情報に基づいて、検出信号を受光素子31~36ごとに調整させる。これにより、本実施形態におけるエンコーダ100cは、第1の実施形態と同様に、被駆動体の位置の誤検出を低減することができる。したがって、本実施形態におけるエンコーダ100cは、位置情報を検出する信頼性を高めることができる。さらに、本実施形態におけるエンコーダ100cは、全ての受光素子に対応する調整情報を不揮発性記憶部14に記憶させておく必要がないので、不揮発性記憶部14の記憶容量を低減することができる。[第5の実施形態]次に、第5の実施形態におけるエンコーダ100dについて説明する。図9は、本実施形態によるエンコーダ100dを示すブロック図である。この図において、図1と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。第5の実施形態におけるエンコーダ100dは、不揮発性記憶部14に調整情報を記憶させる調整情報設定部15を備える点が第1の実施形態と異なる。以下、第5の実施形態におけるエンコーダ100dの第1の実施形態とは異なる点について説明する。図9において、エンコーダ100dは、符号板2、受光部3、切替部4、信号変換部5、信号処理部6、光源10、ドライバ部11、アンプ12,13、不揮発性記憶部14、及び調整情報設定部15を備えている。調整情報設定部15設定部は、第1の実施形態における設定装置200の調整情報設定部210と同様の機能を有している。調整情報設定部15は、例えば、6つの受光素子31~36の検出信号に基づいて二値化された二値化信号がそれぞれHレベル論理状態1になるように、符号板2の位置を変更させる。なお、例えば、調整情報設定部15は、メンテナンスモード等における低速回転中の場合に、駆動装置DRなどからの指令値に基づいて、6つの受光素子31~36の検出信号に基づいて二値化された二値化信号がそれぞれHレベル論理状態1になるように、符号板2の位置を変更させる。調整情報設定部15は、ABS相検出信号の信号線であるノードN1と、アンプ51の出力信号線であるノードN2の電圧レベルとを受光素子31~36ごとに計測し、計測結果に基づいて、受光素子31~36ごとの調整情報を定める。すなわち、調整情報設定部15は、ノードN1の電圧とノードN2の電圧とを受光素子31~36ごとに計測し、計測結果に基づいて、受光素子31~36ごとの調整情報を生成する。調整情報設定部15は、受光素子31~36ごとに生成した調整情報を不揮発性記憶部14に記憶させる。さらに、調整情報設定部15は、ノードN1の電圧とノードN2の電圧とを受光素子31~36ごとに計測し、設定した調整情報が正しく設定されているかを確認にしてもよい。このように、本実施形態におけるエンコーダ100dは、検出信号ABS測定信号、及び増幅後のABS測定信号を計測して、当該計測結果に基づいて調整情報を定める調整情報設定部15を備えている。これにより、本実施形態におけるエンコーダ100dは、自装置で定期的に校正処理キャリブレーション処理を行うことができる。そのため、本実施形態におけるエンコーダ100dは、光源10又は受光素子31~36の経年劣化経年変化によるバラツキなどによって、被駆動体の位置の誤検出が発生し易くなることを低減することができる。したがって、本実施形態におけるエンコーダ100cは、位置情報を検出する信頼性を高めることができる。[第6の実施形態]次に、上述の実施形態におけるエンコーダ100100a~100dを備える駆動装置モータ装置、アクチュエータについて説明する。図10は、本実施形態における駆動装置DRの概略図である。本実施形態における駆動装置DRは、入力軸IAXを回転させるモータMTRと、入力軸IAX回転子9に設けられたエンコーダ100100a~100dと、を備える。すなわち、駆動装置DRは、エンコーダ100100a~100dと、入力軸IAX被駆動体を駆動するモータMTR駆動部と、を備えている。エンコーダ100100a~100dは、入力軸IAX被駆動体の回転位置角度位置を検出し、駆動装置DRを制御する上位のコントローラに対して回転位置を含む情報をエンコーダ信号として出力する。上位のコントローラは、エンコーダ100100a~100dから受信したエンコーダ信号をもとに、駆動装置DRを制御する。本実施形態におけるエンコーダ100100a~100dは入力軸IAXの回転位置の誤検出を低減することができるため、本実施形態における駆動装置DRはモータMTRの入力軸IAXを高精度に位置制御することができる。また、本実施形態における駆動装置DRは、位置制御における信頼性を高めることができる。なお、本実施形態における駆動装置DRは、図11に示すように、モータMTRの入力軸IAXに減速機RG例、遊星歯車式機構を設ける構成としてもよい。この場合、本実施形態におけるエンコーダ100100a~100dは、その減速機RGの出力軸OAXに配置するようにしてもよいし、モータMTRの入力軸IAXと減速機RGの出力軸OAXとの両方に配置するようにしてもよい。なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例えば、上記の各実施形態において、エンコーダ100100a~100dは、符号板2が透過型のパターンを備え形態について説明したが、反射型のパターンを備える形態でもよい。また、エンコーダ100100a~100dは、検出素子が光学式である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、磁気式の検出素子を用いる形態でもよい。また、エンコーダ100100a~100dは、ロータリータイプのエンコーダである場合について説明したが、リニアタイプのエンコーダに適用する形態でもよい。この場合、符号板2は、スケールに対応し、回転子はステージなどの被駆動体に対応する。また、上記の各実施形態において、受光素子31~36の検出信号の不均一バラツキを信号変換部55a,5bにより調整する形態を説明したが、検出信号が受光素子31~36から信号処理部6に至る経路のうちのいずれかにおいて、検出信号の不均一バラツキを低減するように調整する形態であれば、他の形態でもよい。例えば、エンコーダ100100a~100dは、信号変換部55a,5bとは別に、検出信号の不均一を低減するように調整する調整部を備える形態でもよい。また、上記の各実施形態において、調整信号の波形や増幅した信号の波形は、一部又は全部に反転増幅回路を用いて信号の極性が上記の各実施形態とは異なる波形にしてもよい。また、上記の第1から第3の実施形態において、検出信号の調整方法を、それぞれが単独に用いる形態を説明したが、第1から第3の実施形態のうちの2つ以上を組み合わせて用いる形態でもよい。例えば、第1の実施形態と第2の実施形態とを組み合わせて用いる形態ゲインとDCオフセットとを組み合わせて変更する形態でもよい。また、例えば、第2の実施形態と第3の実施形態とを組み合わせて用いる形態オフセットと二値化の閾値とを組み合わせて変更する形態でも良いし、他の組み合わせを用いる形態でもよい。また、上記の第4及び第5の実施形態は、第1の実施形態に適用する形態を説明したが、第2の実施形態又は第3の実施形態に適用する形態でもよい。また、第4の実施形態と、第5の実施形態とを組み合わせて適用する形態でもよい。また、上記の各実施形態において、エンコーダ100100a~100dは、切替部4を備える形態を説明したが、切替部4を備えずに、検出素子受光素子の数に等しいアンプ5151a、51b及び二値化部5252aを備える形態でもよい。また、上記の各実施形態では、エンコーダ100100a~100dに適用する形態を説明したが、レゾルバ装置などの位置検出装置に適用する形態でもよい。また、本実施形態における駆動装置DRは、例えば、アームなどを有する多関節ロボットや自動車例、電気自動車などのロボット装置に設けられてもよい。また、上記の各実施形態において、エンコーダ100100a~100dの各部は専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリ及びCPU中央処理装置を備えて、プログラムによって実現されてもよい。上述のエンコーダ100100a~100dは内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述したエンコーダ100100a~100dの処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。"