"二次電池と、前記二次電池の出力電力により駆動される車両駆動用の回転電機であって、予め設定された回生要求走行条件が満たされたときに発電し、前記二次電池に発電電力を供給する前記回転電機と、前記回転電機の前記回転電機温度を検出する温度検出手段と、検出された前記回転電機温度が回生抑制閾値温度以上であるときは、前記回生要求走行条件が満たされたときでも前記回転電機を用いた回生動作を抑制する回生抑制手段と、前記二次電池の充電量を取得する充電量取得手段とを備え、前記回生抑制手段は、取得された前記充電量が高い場合には、取得された前記充電量が低い場合に比べて前記回生抑制閾値温度を低くすることを特徴とする電動車両の制御システム。請求項1に記載の電動車両の制御システムにおいて、前記電動車両は、エンジン及び前記回転電機の少なくとも一方を駆動源として駆動するハイブリッド車両であることを特徴とする電動車両の制御システム。請求項2に記載の電動車両の制御システムにおいて、前記エンジンを停止させ、前記回転電機の動力で前記電動車両を駆動するEVモードと、前記エンジンを運転させて、前記エンジンのみ、または前記エンジン及び前記回転電機の動力で前記電動車両を駆動するHVモードとを切り替えるモード切替手段と、前記EVモード及び前記HVモードの一方または両方が実行される場合に、取得された前記充電量が大きくなるのにしたがって前記回転電機を用いた回生量上限値を低下させることを特徴とする電動車両の制御システム。請求項1から請求項3のいずれか1に記載の電動車両の制御システムにおいて、前記二次電池の前記充電量と前記回転電機温度とから、回生許可領域及び回生禁止領域を決定するためのマップを記憶する記憶手段を備え、前記回生抑制手段は、検出された前記回転電機温度と、取得された前記充電量とから、前記マップに基づいて、前記回生禁止領域にあるときには前記回転電機の回生動作を禁止することを特徴とする電動車両の制御システム。請求項1から請求項3のいずれか1に記載の電動車両の制御システムにおいて、前記回転電機と前記二次電池との間に接続され、前記二次電池の直流である出力電力を交流電力に変換して前記回転電機に供給する電力変換部と、前記電力変換部の入力電圧であるシステム電圧を取得する電圧取得手段と、現在の標高に対応する標高関係値を取得する標高関係取得手段と、取得された前記システム電圧及び前記標高関係値の一方または両方に応じて、取得された前記充電量が高い場合には、取得された前記充電量が低い場合に比べて前記回生抑制閾値温度を低くしつつ、前記充電量と前記回生抑制閾値温度との関係を変更する変更手段とを備えることを特徴とする電動車両の制御システム。請求項1から請求項3のいずれか1に記載の電動車両の制御システムにおいて、前記回転電機と前記二次電池との間に接続され、前記二次電池の直流である出力電力を交流電力に変換して前記回転電機に供給する電力変換部と、前記電力変換部の入力電圧であるシステム電圧を取得する電圧取得手段と、現在の標高に対応する標高関係値を取得する標高関係取得手段とを備え、前記記憶手段は、前記システム電圧及び前記標高関係値の一方または両方に応じて、前記充電量及び前記回転電機温度と回生許可領域及び回生禁止領域との異なる関係を規定する複数の第2マップを記憶し、前記回生抑制手段は、取得された前記システム電圧及び前記標高関係値の一方または両方と、取得された前記充電量とから、前記第2マップに基づいて、前記回生禁止領域にあるときには前記回転電機の回生動作を禁止することを特徴とする電動車両の制御システム。特許文献1に記載されたハイブリッド車両の制御装置等、従来の制御システムにおいて、モータ温度がある値まで上昇すると、それ以上のモータの温度上昇を抑制し、モータを保護するために回生動作を禁止することが考えられる。ただし、モータの温度のみに応じて回生動作を禁止していると、場合により回生が頻繁に行われることで、モータ温度が上限温度に達しやすくなり、モータ走行できる距離が短くなる可能性がある。また、上記ではハイブリッド車両で生じる不都合を説明したが、車両にエンジンを搭載せず、車両駆動用のモータを搭載した電動車両である電気自動車の場合も、走行距離を長くするための回生制動を行う場合があり、上記と同様の不都合が生じる可能性がある。本発明の目的は、電動車両の制御システムにおいて、車両駆動用の回転電機を保護しつつ、回転電機で走行できる距離を長くすることを目的とする。本発明に係る電動車両の制御システムは、二次電池と、前記二次電池の出力電力により駆動される車両駆動用の回転電機であって、予め設定された回生要求走行条件が満たされたときに発電し、前記二次電池に発電電力を供給する前記回転電機と、前記回転電機の前記回転電機温度を検出する温度検出手段と、検出された前記回転電機温度が回生抑制閾値温度以上であるときは、前記回生要求走行条件が満たされたときでも前記回転電機を用いた回生動作を抑制する回生抑制手段と、前記二次電池の充電量を取得する充電量取得手段とを備え、前記回生抑制手段は、取得された前記充電量が高い場合には、取得された前記充電量が低い場合に比べて前記回生抑制閾値温度を低くすることを特徴とする電動車両の制御システムである。本発明に係る電動車両の制御システムによれば、車両駆動用の回転電機を保護しつつ、回転電機で走行できる距離を長くできる。[第1の実施形態]以下において、図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図1から図5は、本発明の第1の実施形態を示している。本実施の形態に係る電動車両であるハイブリッド車両の制御システムは、ハイブリッド車両に搭載し、モータジェネレータ及びエンジンを制御するために使用する。モータジェネレータは、モータ及び発電機の機能を有する。図1に示すように、ハイブリッド車両10は、制御システム12と、動力分割機構14と、駆動軸16に連結された車輪18とを備える。また、制御システム12は、エンジン20と、エンジン20により駆動され、主として発電機として使用される第1モータジェネレータMG122と、主として走行用モータとして使用される第2モータジェネレータ24と、制御部28とを含む。第2モータジェネレータ24は、車両駆動用の回転電機に対応する。なお、図1では、ハイブリッド車両10が、前置エンジン付前輪駆動車であるFF車である場合を示している。ただし、ハイブリッド車両は、前置エンジン付後輪駆動車であるFR車や、四輪駆動車である4WD車等とすることもできる。動力分割機構14は、エンジン20からの動力を、駆動軸16への経路と、第1モータジェネレータ22への経路とに分割可能としている。動力分割機構14は、例えば、遊星歯車機構により構成する。例えば、第1モータジェネレータ22の回転軸を中空として、この回転軸の端部に遊星歯車機構のサンギヤを接続する。また、第1モータジェネレータ22の回転軸の内側を挿通したエンジン20の駆動軸に、遊星歯車機構のプラネタリギヤに接続したキャリアを接続する。また、遊星歯車機構のリングギヤに、出力軸30を接続し、出力軸30に直接または図示しない別の遊星歯車機構等の減速機を介して第2モータジェネレータ24の回転軸を接続する。出力軸30は、減速機32を介して車輪18に連結された駆動軸16に接続する。なお、エンジン20の駆動軸に図示しないダンパを介して動力分割機構14を接続することもできる。第1モータジェネレータ22は、3相交流モータであり、エンジン20の始動用モータとしても使用可能であるが、第1モータジェネレータ22をエンジン20により駆動される発電機として使用する場合には、エンジン20から、遊星歯車機構のキャリアを介して伝達されるトルクの少なくとも一部を、サンギヤを介して、第1モータジェネレータ22の回転軸に伝達する。第2モータジェネレータ24は、車両の駆動力を発生するための3相交流モータであり、かつ、発電機、すなわち走行時の回生制動により発電する電力回生用としても使用可能である。エンジン20の回転は、動力分割機構14を介して出力軸30側と第1モータジェネレータ22側とに取り出す。第1モータジェネレータ22の駆動により発生した電力は、二次電池であるバッテリ34に充電される。なお、ハイブリッド車両10の構成は、このような構成に限定するものではなく、エンジンと、二次電池の電力により駆動されるモータジェネレータであって、走行時の回生制動により発電し、二次電池に発電電力を供給するモータジェネレータとを備え、エンジン及びモータジェネレータの少なくとも一方を駆動源として駆動するハイブリッド車両の構成を有するものであれば、種々の構成を採用できる。また、ハイブリッド車両10をFR車として構成する場合には、出力軸30の回転を、プロペラシャフト、ディファレンシャルギヤを介して後輪に伝達し、後輪を駆動させる。また、制御システム12は、上記の各モータジェネレータ22,24及び制御部28と、第1モータジェネレータ22用の第1インバータ36と、第2モータジェネレータ24用の第2インバータ38と、第1インバータ36及び第2インバータ38とバッテリ34との間に接続された図示しないDC/DCコンバータと、温度センサ40とを含む。温度センサ40は、第2モータジェネレータ24の回転電機温度であり、モータ温度である、第2モータジェネレータ24のステータコイル等の温度を検出する温度検出手段である。また、制御システム12は、アクセルペダル等の加速指示部の操作量、すなわち加速指示量であるアクセル操作量を検出するアクセル操作量センサ42と、ブレーキペダル等の制動指示部の踏み込み量等のブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量センサ図示せずと、車両の速度を検出する車速センサ44と、バッテリセンサ46とを含む。バッテリセンサ46は、バッテリ34の充電量を検出する、すなわち取得する充電量取得手段である。例えば、バッテリセンサ46は、電流センサを含む。DC/DCコンバータは、バッテリ34から供給された直流電圧を昇圧して、第1インバータ36及び第2インバータ38に供給可能としている。また、DC/DCコンバータは、2個のインバータ36,38の一方または両方から供給された直流電圧を降圧して、バッテリ34に直流電力を供給可能としている。DC/DCコンバータは、制御部28により制御される。なお、DC/DCコンバータは省略することもできる。バッテリ34は、ニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の二次電池である。また、バッテリ34とDC/DCコンバータとの間に図示しないシステムリレーを設けており、システムリレーは、制御部28によりオンまたはオフが制御される。すなわち、図示しない起動スイッチがユーザーによりオンされると、制御部28が起動され、制御部28がシステムリレーをオンして、バッテリ34の直流電圧が第1インバータ36及び第2インバータ38の入力側端子に供給される。また、起動スイッチがオフされると、システムリレーがオフされ、バッテリ34と第1インバータ36及び第2インバータ38との接続が遮断される。また、インバータ36,38は、U、V,W各相のアームを備える。それぞれのアームは、直列接続されたIGBT、トランジスタ等の2個ずつのスイッチング素子を含み、各アームの中点を、対応するモータジェネレータ22を構成する図示しない3相のコイルの一端にそれぞれに接続している。2個のインバータ36,38はバッテリ34に対し並列に接続している。また、各モータジェネレータ22,24において、3相コイルの他端は、中性点で互いに接続している。各インバータ36,38は、対応するモータジェネレータ22,24とバッテリ34との間に接続され、バッテリ34の直流である出力電力を交流電力に変換してモータジェネレータ22,24に供給する。各インバータ36,38は、制御部28からトルク指令値に対応する制御信号が入力されることにより、それぞれのスイッチング素子のスイッチングが制御される。例えば、第1インバータ36は、制御部28から入力されるトルク指令値に対応する信号に基づいて、バッテリ34側から入力される直流電圧を交流電圧に変換して第1モータジェネレータ22を駆動する。また、第1インバータ36は、第1モータジェネレータ22がエンジン20の駆動に伴って発電した場合に、その発電により得られた交流電圧を、第1インバータ36で直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をDC/DCコンバータに供給する。DC/DCコンバータは、その供給された直流電圧を降圧してからバッテリ34に供給し、バッテリ34を充電する。これに対して、第2インバータ38は、制御部28から入力されるトルク指令値に対応する信号に基づいて、バッテリ34側から入力される直流電圧を交流電圧に変換して、第2モータジェネレータ24を駆動する。また、第2インバータ38は、ハイブリッド車両10の回生制動時に、第2モータジェネレータ24により発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を、DC/DCコンバータに供給する。DC/DCコンバータは、その供給された直流電圧を降圧してからバッテリ34に供給し、バッテリ34を充電する。上記の回生制動は、予め設定された回生要求走行条件として、例えばブレーキペダル等の制動指示部を踏み込む等の操作をしたとき等での、車両の走行時のアクセルペダルが踏まれていない等の加速指示部が操作されていない状態であって、バッテリ34の充電量、すなわちSOCStateofChargeが予め設定された充電許可上限よりも少ない場合に実行され、第2モータジェネレータ24を回生制動状態とする。すなわち、第2モータジェネレータ24は、バッテリ34の出力電力により駆動され、予め設定された回生要求走行条件が満たされたときに発電し、バッテリ34に発電電力を供給する。このため、アクセル操作量センサ42とバッテリセンサ46との検出信号が制御部28に入力され、制御部28は回生要求走行条件が満たされたか否かを判定することができる。制御部28は、回生要求走行条件が満たされたときに、第2インバータ38やDC/DCコンバータを制御して第2モータジェネレータ24から発電電力をバッテリ34に回収させる。制御部28は、CPU、メモリ等を有するマイクロコンピュータを含み、例えば、モータECUと呼ばれるモータコントローラと、エンジンECUと呼ばれるエンジンコントローラとを含むものでもよい。なお、図示の例では、制御部28として1つの制御部28のみを図示しているが、制御部28は適宜複数の構成要素に分割して、互いに接続する構成とすることもできる。例えば、制御部28を、モータコントローラの機能を有する部分と、エンジンコントローラの機能を有する部分と、ハイブリッドECUと呼ばれる全体を統合制御する全体制御部とに分け、互いに接続した構成とすることもできる。また、制御部28には、アクセル操作量センサ42及び車速センサ44の検出信号等の各モータジェネレータ22,24のトルク指令値や発電量を算出するための検出信号が入力される。また、制御部28には、第2モータジェネレータ24の温度を検出する温度センサ40と、バッテリ34の充電量を検出するバッテリセンサ46との検出信号も入力される。また、制御部28には、第1モータジェネレータ22と第2モータジェネレータ24とに設けた図示しない電流センサで検出した、各モータジェネレータ22,24の各相のコイルを流れるモータ電流値や、各モータジェネレータ22,24の回転角度を表す信号も入力される。制御部28は、算出された第2モータトルク指令値に応じて、第2インバータ38に制御信号を出力し、制御信号に応じて第2インバータ38を構成するスイッチング素子をオンオフ動作、すなわちスイッチング動作させ、第2モータジェネレータ24において、トルク指令値に従ったトルクが出力されるように、第2モータジェネレータ24を駆動する。また、制御部28は、同様に、第1インバータ36に制御信号を出力し、制御信号に応じて第1インバータ36を構成するスイッチング素子をスイッチング動作させ、第1モータジェネレータ22において、算出した第1モータトルク指令値に従ったトルクが出力されるように、第1モータジェネレータ22を駆動する。このようなハイブリッド車両10は、エンジン20及び第2モータジェネレータ24の少なくとも一方を駆動源として駆動する。また、図2に示すように、制御部28は、モード切替手段48と、エンジン制御手段50と、モータ制御手段52とを含む。なお、以下の説明では、図1または図2に示した要素と同一の要素には同一の符号を付して説明する。モード切替手段48は、例えばバッテリ34の充電量であるSOCに応じて、車両の走行モードをEVモードとHVモードとの間で切り替える機能を有する。EVモードとは、エンジン20を停止させ、第2モータジェネレータ24の動力でハイブリッド車両10を駆動し走行させる。EVモードとは、エンジン20を運転させて、エンジン20のみ、または要求出力が高い等の必要に応じて、エンジン20及び第2モータジェネレータ24の動力でハイブリッド車両10を駆動し走行させる。モード切替手段48は、例えばバッテリ34のSOCがある値以上ではEVモードとし、SOCがある値未満ではHVモードに切り替える。エンジン制御手段50は、HVモードに切り換えられた場合に、エンジン20が、検出されたアクセル操作量や車速に応じて設定される目標出力を出力するように、エンジン20を制御する。モータ制御手段52は、EVモードまたはHVモードで、各モータジェネレータ22,24の一方または両方を、必要に応じて所定の目標となるトルク指令値を出力するように制御する。また、モータ制御手段52は、回生量制御手段54と、回生抑制手段56とを含む。回生量制御手段54は、上記の回生要求走行条件が満たされたときに、検出されたバッテリ34のSOCに応じて第2モータジェネレータ24により回生させる回生許可電力を算出し、算出された回生許可電力、すなわち発電量である回生量を回収するように第2インバータ38のスイッチングを制御する。例えば、制御部28の記憶部に、バッテリ34のSOCに応じた回生許可電力が設定されたマップを記憶させておき、検出されたSOCに応じて回生許可電力を取得する。なお、バッテリ34のSOCと回生許可電力との関係を表す関数を用いて計算で回生許可電力を算出することもできる。また、回生許可電力は、予め設定された回生量上限値以下の範囲で成り行きとする、例えば回生量上限値とすることもできる。これに対して、回生抑制手段56は、温度センサ40により検出された第2モータジェネレータ24のモータ温度が予め設定された回生抑制閾値温度Tk以上であるときに、上記の回生要求走行条件が満たされたときであっても、第2モータジェネレータ24を用いた回生動作を抑制する、すなわち禁止する。例えば、回生抑制手段56は、第2インバータ38のスイッチング素子のスイッチングをすべてオフとすることで、回生動作を禁止できる。これにより、第2モータジェネレータ24の温度に対する保護を図ることができる。特に、本実施形態では、回生抑制手段56は、取得された、すなわち検出されたバッテリ34のSOCが高い場合には、検出されたSOCが低い場合に比べて回生抑制閾値温度Tkを低くするようにしている。次にこれを詳しく説明する。本実施形態では、まず、HVモードと、EVモードとでの回生量上限規制を、図3を用いて説明する。図3は、HVモードとEVモードとにおいて、回生量の上限を規定する回生量上限ラインのマップの1例を示す図である。制御部28は、HVモードとEVモードとのそれぞれで、図3に示す互いに異なるマップを用いて回生量の上限値を規定している。図3のマップは、制御部28が有するマップ記憶手段58図2に記憶させている。まず図3のHVモードの回生量上限規定用マップは、モータ温度MG2温度と回生量との関係で回生上限ラインを規定する。HVモードの回生上限ラインL1は、モータ温度がある温度A°C以下では、回生量100の一定で設定され、温度A°Cを上回る領域、及び回生量100を上回る領域である、図3の斜格子部分が回生禁止領域、すなわち回生量は0となっている。ここで回生量は、予め設定された第2モータジェネレータ24から設計上、最大に回生できると設定された回生量であり、縦軸はその回生量の割合を示している図3、図4の他のマップも同様である。逆に、図3のHVモードで、枠で囲んだ回生上限ラインL1の内側は、回生許可領域として設定している。一方、図3のEVモードの回生量上限規定用マップは、バッテリ34のSOCと回生量との関係で回生上限ラインL2を規定する。図3の回生上限ラインL2は、SOCがある値B以下では、SOCが大きくなるのにしたがって回生量が100から徐々に、例えば直線状に低下するように設定され、SOCBを上回る領域等、回生上限ラインL2の上側である、図3の斜格子部分が回生禁止領域、すなわち回生量は0となっている。逆に、回生上限ラインL2の下側は、回生許可領域として設定している。ただし、図3のEVモードの回生量上限規定用マップで規定される回生許可領域は、後述するように第1段階の回生許可領域として設定するものであり、後述する図5のマップで示される回生許可領域にない場合には、回生動作が禁止される。図4は、図3の別例を示す、図3に対応する図である。図4のHVモードで示すように、回生上限ラインL3は、例えば、モータ温度MG2温度がA°Cを上回る場合に、モータ温度が大きくなるのにしたがって徐々に、例えば直線状に低下するように設定することもできる。図4のマップのEVモードを含めた他の説明は、図3と同様である。このように制御部28は、EVモードが実行される場合に、取得された、すなわち検出されたSOCが大きくなるのにしたがって、第2モータジェネレータ24を用いた回生量の上限値を低下させることができる。特に、本実施形態では、EVモードが実行される場合に、図5に示すマップを用いて、第2段階の回生許可領域を設定している。図5は、本実施形態において、バッテリ34のSOCと第2モータジェネレータ24のモータ温度MG2温度とから、回生禁止領域及び回生許可領域を規定する回生カットラインの1例を示す図である。制御部28は、EVモードで、図5のマップで示す回生カットラインLaを用いて回生許可領域と回生禁止領域とを区分している。回生カットラインLaは、SOCとモータ温度との関係で、回生動作を抑制する、すなわち禁止するための回生抑制閾値温度Tkを表している。回生カットラインLaは、SOCが大きくなるのにしたがって徐々に、例えば直線状に低下するように設定している。ただし、回生カットラインLaは直線状に低下するものに限定せず、曲線状に、SOCが大きくなるのにしたがって徐々に低下するものも採用できる。このような回生カットラインを示すマップは、制御部28が有するマップ記憶手段58に記憶させている。すなわち、マップ記憶手段58は、バッテリ34のSOCとモータ温度とから、回生許可領域及び回生禁止領域を決定するためのマップを記憶する。回生抑制手段56は、このマップを用いて、取得されたSOC及びモータ温度から回生禁止領域にあると判定された場合に回生動作を禁止する。すなわち、上記の図3、図4のEVモードのマップで回生許可領域にあると判定された場合でも、図5のマップで回生禁止領域にあると判定された場合には回生動作が禁止される。すなわち、図3または図4と図5とのマップの両方で回生許可領域にあると判定された場合にのみ、回生動作が許可され、図3または図4と図5とのマップのいずれかまたは両方で回生禁止領域にあると判定された場合には、回生動作が禁止される。このような図5のマップを用いるので、回生抑制手段56は、取得されたSOCが高い場合には、取得されたSOCが低い場合に比べて回生抑制閾値温度Tkを低くする。すなわち、回生抑制手段56は、検出されたモータ温度と、取得されたSOCとから、図5のマップに基づいて、回生禁止領域にあるときには第2モータジェネレータ24の回生動作を禁止する。なお、図5の回生カットラインのマップは、HVモードのみ、またはEVモード及びHVモードの両方で、回生許可か回生禁止かを判定するために用いることもできる。また、EVモードで、図3または図4のHVモードのマップと同様のマップで第1段階の回生許可か否かを判定する場合でも、図5のマップを用いて第2段階の回生許可か否かを判定することもできる。このようなハイブリッド車両の制御システムによれば、回生抑制手段56は、バッテリセンサ46から取得されたSOCを用いて、取得されたSOCが高い場合には、取得されたSOCが低い場合に比べて、図5のカットラインLaで示す回生抑制閾値温度Tkを低くする。このため、SOCが低い場合には第2モータジェネレータ24のモータ温度が低い場合でも回生動作が禁止され、その分モータ温度の上昇を抑えることができる。例えば、本実施形態と異なり、図6の比較例で示すように、回生抑制閾値温度Tkを表す回生カットラインLbがSOCにかかわらず一定に設定されている場合が考えられる。この場合、図7に示すように、ハイブリッド車両10がEVモードで登坂路66及び降坂路68が多い山道等の道路を走行する場合において、登坂路66では第2モータジェネレータ24の負荷が大きくなることで温度が上昇しやすくなり、降坂路68で回生動作を行った場合に温度がさらに上昇する可能性があり、すぐに例えば図3、図4の回生上限ラインL2に達し、回生動作が禁止されやすくなる。この場合、回生禁止領域に達したときに、EVモードからHVモードに自動的に移行させることもできる。この場合、自動的にHVモードに移行されやすくなることでEVモードで走行できる距離が短くなったり、バッテリ34の充電量が少なくなり、下限に達することでHVモードに移行し、やはりEVモードで走行できる距離が短くなる可能性がある。これに対して、本実施形態によれば、SOCが多い場合にはモータ温度の面から回生禁止されやすくすることで、モータ温度の上昇を抑制でき、しかもSOCが多いことでEVモードでの走行の支障が少ない。一方、SOCが低い場合には、回生抑制閾値温度Tkを高くして、SOCが低い時間を短くでき、いずれにしてもEVモードでの走行可能距離を長くすることができる。このため、車両駆動用の第2モータジェネレータ24を保護しつつ、第2モータジェネレータ24で走行できる距離を長くできる。また、EVモード及びHVモードの一方または両方が実行される場合に、図3、図4で示したように、取得されたSOCが大きくなるのにしたがって回生量上限値を低下させるようにすることもでき、この場合には、さらにSOCの関係で第2モータジェネレータ24を温度の面から保護しつつEV走行可能距離が長くなるように、回生量を変更できる。なお、上記ではマップ記憶手段58で記憶した図3または図4と図5とのマップを用いて回生禁止領域か否かを判定する場合を説明したが、図3または図4と図5とで示すラインL1,L2,L3,Laの関係を表す関数を用いてSOC、モータ温度等から回生禁止領域か否かを判定することもできる。例えば、図5のラインLaはSOCとモータ温度との関数として規定でき、現状のSOCをこの関数に代入して得られるモータ温度が、現状のモータ温度よりも高ければ回生許可領域にあり、逆に低ければ回生禁止領域にあると判定することができる。また、モード切替手段48は、充電量に応じて切り換える場合に限定するものではなく、例えばユーザにより図示しないモードスイッチ等の操作部を操作される等により切り替え可能とすることもできる。[第2の実施形態]図8は、本発明の第2の実施形態において、複数の標高関係値に応じてSOCとモータ温度とから、回生禁止領域及び回生許可領域を規定する回生カットラインの1例を示す図である。本実施形態では、上記の第1の実施形態において、ハイブリッド車両10図1は、各インバータ36,38の入力電圧でありシステム電圧Vを取得する電圧取得手段である電圧センサ60図1と、車両の現在の標高位置に対応する標高関係値である気圧値Hを取得する標高関係取得手段である気圧センサ62図1とを備える。電圧センサ60及び気圧センサ62の検出値は制御部28に入力されている。また、制御部28のモータ制御手段52は、変更手段59図2を有する。変更手段59は、取得された、すなわち検出されたシステム電圧V及び気圧値Hの一方または両方に応じて、取得されたSOCが高い場合には、取得されたSOCが低い場合に比べて回生抑制閾値温度Tkを低くしつつ、SOCと回生抑制閾値温度Tkとの関係を変更する。このために、例えば気圧値Hに応じてSOCと回生抑制閾値温度Tkとの関係を変更する。例えば、図8に示す複数の第2マップを用いる。図8は、本実施形態において、複数の気圧値H1,H2H4に応じてSOCとモータ温度MG2温度とから、回生禁止領域及び回生許可領域を規定する回生カットラインLH1,LH2LH4の1例を示す図である。複数の気圧値H1,H2H4は、H1>H2>>H4の関係にある。したがって、LH1は最も標高が低い状態に対応し、LH2,LH3,LH4の順に標高が高くなっている。すなわち、標高が高くなるほど第2モータジェネレータ24の保護の面からモータ温度の上限温度を低く設定する必要がある。それぞれ回生カットラインを表す複数の第2マップはマップ記憶手段58図2に記憶させている。すなわち、複数の第2マップは、気圧値に応じて、SOC及びモータ温度と回生許可領域及び回生禁止領域との異なる関係を規定する。変更手段59は、気圧センサ62から取得された気圧値に応じて使用する第2マップを変更する。回生抑制手段56は、気圧センサから取得された気圧値と、バッテリセンサ46から取得されたSOCとから、第2マップに基づいて、回生禁止領域にあるときには第2モータジェネレータ24の回生動作を禁止する。なお、ラインが規定されていない気圧値に対しては、両側のラインで算出により補間して得られた関数等を用いて、回生動作の禁止か否かを判定する。このような構成によれば、標高差との関係で余裕がある場合には回生抑制閾値温度Tkを高くでき、さらにEV走行可能距離を伸ばすことができる。また、システム電圧Vに応じてSOCと回生抑制閾値温度Tkとの関係を変更することもできる。例えば、図9に示す複数の第2マップを用いる。図9は、本実施形態において、複数のシステム電圧V1,V2V4に応じてSOCとモータ温度MG2温度とから、回生禁止領域及び回生許可領域を規定する回生カットラインLV1,LV2LV4の1例を示す図である。複数のシステム電圧V1,V2V4は、V1<V2<<V4の関係にある。したがって、LV1は最もシステム電圧Vが低い状態に対応し、LV2,LV3,LV4の順に電圧が高くなっている。すなわち、システム電圧が高くなるほど第2モータジェネレータ24の保護の面からモータ温度の上限温度を低く設定する必要がある。このようなそれぞれ回生カットラインを表す複数の第2マップも、マップ記憶手段58図2に記憶させる。すなわち、複数の第2マップは、システム電圧に応じて、SOC及びモータ温度と回生許可領域及び回生禁止領域との異なる関係を規定する。変更手段59は、電圧センサ60から取得されたシステム電圧に応じて使用する第2マップを変更する。回生抑制手段56は、電圧センサ60から取得されたシステム電圧と、バッテリセンサ46から取得されたSOCとから、第2マップに基づいて、回生禁止領域にあるときには第2モータジェネレータ24の回生動作を禁止する。なお、ラインが規定されていないシステム電圧に対しては、両側のラインで算出により補間して得られた関数等を用いて、回生動作の禁止か否かを判定する。このような構成によれば、システム電圧との関係で余裕がある場合には回生抑制閾値温度Tkを高くでき、さらにEV走行可能距離を伸ばすことができる。なお、図8の異なるマップを複数のシステム電圧毎に持つか、または図9の異なるマップを複数の気圧値毎に持つようにマップ記憶手段58図2に記憶させる等により、変更手段59は、取得されたシステム電圧V及び気圧値Hの両方に応じて、取得されたSOCが高い場合には、取得されたSOCが低い場合に比べて回生抑制閾値温度Tkを低くしつつ、SOCと回生抑制閾値温度Tkとの関係を変更する構成を採用することもできる。その他の構成及び作用は、上記の第1の実施形態と同様である。なお、上記では電動車両がハイブリッド車両である場合を説明したが、電気自動車、燃料電池車等、車両駆動用の回転電機である走行用モータを有する電動車両の制御システムに本発明を適用することもできる。その場合は、上記のEVモードのみを実行させる場合と同様である。また、ハイブリッド車両は、バッテリ34図1に外部の商用電源からの充電を可能とするプラグイン型のハイブリッド車両とすることもできる。"