"操作可能端を有する細長い構造体の製造方法であって、前記構造体は、少なくとも1つのアクチュエータ部材と関連する柔軟な縦長本体2を具備し、前記アクチュエータ部材は、少なくとも1つの形状記憶合金ワイヤ、すなわち、SMAW4を含み、前記SMAW4は、前記本体2に沿って延長し、且つ前記本体の端で固定され、前記SMAW4は、制御された方法でそれ自身を加熱する手段と関係付けられており:少なくとも2つの端管5a、5dを含む管5a、、5dに前記SMAWを挿入する工程;前記SMAWの端上に少なくとも前記端管を圧着する工程;及び前記ワイヤが前記本体2に沿って延びるような態様で前記本体2に前記管を固定する工程;を含むことを特徴とする、操作可能端を有する細長い構造体の製造方法。前記管5a、...、5dは、全て共通の1つの鞘5から切り出されることにより得られる、請求項1記載の方法。前記鞘5は、帯状部7により共に結合された前記管が残るように切り出され、このように、共に結合された前記管が、前記帯状部が除去される前に、前記本体に固定される、請求項2記載の方法。電力供給ワイヤ10の端が、前記端管5a、5dに挿入される、請求項1記載の方法。前記管は、結紮糸6により前記本体に結合される、請求項1記載の方法。圧着された前記管のために、前記管を圧着することによって残された凹部9に、前記結紮糸が延びる、請求項5記載の方法。前記管の少なくとも1つが、圧着部を超える延長部8を備える、請求項1記載の方法。本発明は、SMAWアクチュエータを含むこのような操作可能な縦長構造体の改良を提案しようとするものである。この目的達成のため、本発明は、操作可能端を有する細長い構造体の製造方法を提供し、前記構造体は、少なくとも1つのアクチュエータ部材に関連する柔軟な縦長本体を具備し、前記アクチュエータ部材は、少なくとも1つの形状記憶合金ワイヤ、すなわち、SMAWを含み、前記SMAWは、本体に沿って延長し、且つ本体の端に固定され、前記SMAWは、制御された方法で、それ自身を加熱する手段に関係付けられている。本発明によれば、次の工程を含む:少なくとも2つの端管を含む管に前記SMAWを挿入する工程;前記SMAWの端に少なくとも前記端管を圧着する工程;及び前記ワイヤが前記本体に沿って延びる態様で前記本体に前記管を固定する工程。従って、SMAWが所定位置に設置されている間、前記SMAWに損傷を与えるリスクも無く、前記本体に沿って前記SMAWが配置される間、圧着された管の使用は、SMAWを操作することを容易にする。この技術は、前記SMAWを、溶接、半田付け、接着の対象にすることを回避する。前記圧着は、前記管の前記表面外側を変形させる、このため、特に、結紮糸により前記本体に前記管を結合させた場合、前記SMAWの収縮により生成された牽引力に対する、前記管と前記本体との間の結合力を強化するように働く。更に、前記管は、導電性を有するように選択してよく、このため、電力供給ワイヤに結合されてよく、その結果、SMAWが電力供給ワイヤに結合されることを容易にする。本発明の別の観点では、中間管は、SMAWの両端に圧着された両端管の間に設けられており、前記中間管も、前記本体に固定され、且つ前記SMAWへ任意選択的に圧着される。この特徴は、前記両端管の間に延びる縦長本体部分のより大きな湾曲部分を得ることが可能となり、従って、医師に、縦長本体の構造体の操作及び移動をより容易にする。本発明は、非限定的な実施態様として、提供される添付図面を参照して、実施態様の詳細な説明を読むと容易に理解されることが可能である。図1は、縦長本体2に沿って延びるSMAWを含むアクチュエータ部材に関連した柔軟な縦長本体2を含む操作可能端を有する縦長構造体1を示す。SMAWは、帯状部7により本体2に固定された所定数の管5a,5b,5c内で延びる。この実施態様では、管全部がSMAW4上に圧着される。前記管は、導電性があり、端管5a,5bは、ジュール効果によりSMAWが加熱されることを可能にする電力供給ワイヤに結合されている。これにより、SMAW4を収縮を引き起こされ、SMAW4が延びる本体2の部分に曲げを生じさせる。図2a~2gに示された工程を有する最初の製造方法では、出発原料は、導電性の剛性材料の鞘5であり、帯状部7により共に結合される管区域5a~5dを残すように、図2bに示されたように、鞘が切り取られる。それから、図2cに見られるように、SMAW4は、全ての管を通ってSMAWが延びるように、管5内にSMAW4が挿入される。そして、端管5a及び5dに、電力供給ワイヤ10が、その端をそれぞれ結合することにより設置される。それから、図2dに示されるように、端管5a及び端管5dは、ワイヤ4及び10上に圧着されて、その上に一連の凹部9及び突起が形成される。この後に、図2eに示されるように、この方法により製造された組立品が本体2に取り付けられる。図2fに示されたように、組立品は、管5a、5b、5c及び5dに対してクランプするように延びる結紮糸6により本体2に固定される。端管5a及び5dについて、圧着する凹部9に結紮糸6が延び、これにより、前記管が本体2に対して軸方向に移動するのを防止する。最終的に、図2gに開示されるように、帯状部7は除去され、最初の鞘の管5a~5dのみが残される。これは、柔軟な縦長本体2が固定される間、管が適切に互いに整列されることを保証する。この実施態様では、端管5a及び5dがSMAW4の端上に圧着され、従って、本体2にSMAW4を支持するように働く。また、端管5a及び5dは、SMAW4と電力供給ワイヤ10との間の電気的結合も提供する。これに対して、中間管5b及び5cは、SMAW4の制御された収縮及び拡張の間にSMAW4を案内するためのジャーナルを形成する。この実態態様は、図3及び4に示されたいくつかの多様な変形を対象としてよい。図3に示されたように、結紮糸6は、区別できるSMAW4に各々関係付けられた複数の管をクランプしてよい。更に、前記中間管は、SMAW4上にそれ自体圧着されてよい。図4に示されるように、局所的に本体2を硬くするために管の1つを延ばすように、鞘の管状部8を残るようにしてもよい。この図に示されたように、管状部8は、それが、管5aを延ばして残ることを許容され、その部分の端は、本体2に、結紮糸により取り付けられる。従って、図5に示されるように、SMAW4の収縮の間、本体2は、もはや、管状部8と整列して曲がることはできないが、SMAWが案内無しに残される部分に沿ってのみ曲がることができる。従って、管状部8の形をした延長部は、本体が曲がっている間の、本体の曲率半径を減少するのに寄与する。というのも、SMAWの与えられた長さに対して、上述した部分に折曲部が集中するからである。勿論、端管5a及び5dが内方へ、すなわち、図に示された他の管の方へ、又は外方に、延ばされてよい。同様に、中間管を延ばすこともできる。好ましくは、延長部8の長さは、縦長本体2の直径の5倍よりも短いため、本体2の前進を妨げることを回避するのに十分な本体2の全体的な柔軟さが残っている。本発明は、上記記載に限定されるものではなく、これに対し、特許請求の範囲で規定された如何なる変形例も範囲に入る。特に、結紮糸により本体に固定された管が、上に言及されたが、接着のような他の固定手段を使用することは可能である。管が導電性材料で形成されると言及されたが、これは、SMAWと電力供給ワイヤとの間の結合を容易にするものであるが、本質的なことではない。もし、管が、SMAWと、対応する電力供給ワイヤとを、各端管内側で重ね合わせるのを可能にするのに、十分な直径を有していれば、圧着による圧力の適用により両者間に電気的接触が確立される。管は共通の鞘を切り出して形成される。このことは、SMAWの操作及び構造体本体へのSMAWの配置をより容易にすると上で述べたが、代替的に、単一のSMAWが装着され、且つ少なくとも2つの端管を含む、複数の管の使用をすることもできる。"