有底円筒状に形成され回転軸が水平または正面側から背面側に向かって下向きに傾斜した回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等で構成される水槽ユニットの下側を防振ダンパーにて揺動自在に弾性支持した洗濯機本体と、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記回転ドラムは、内壁面に複数の側面バッフルおよび内底面に複数の凸部バッフルを設けるとともに、前記側面バッフルと前記凸部バッフルとを円周上に交互に配置したドラム式洗濯機。しかしながら、前記従来の構成では、ドラムは前面側が径大のテーパー構造となっており、ドラム回転時には、洗濯物は前面側へ移動しやすいが、底面側でのドラムの周速度が速いため、底面部で洗濯物が絡みやすい、つまり、底面部で絡んだ洗濯物が、前面側へ移動していき、洗濯が効率よく行なわれない、また、洗濯物が片寄ってアンバランス状態となり、脱水時に振動が大きくなってしまうという課題があった。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ドラムの回転による洗濯物の撹拌動作によって洗濯物を前面部側へ移動させてドラム内に三次元的に分散させることが出来るドラム式洗濯機を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、有底円筒状に形成され回転軸が水平または正面側から背面側に向かって下向きに傾斜した回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等で構成される水槽ユニットの下側を防振ダンパーにて揺動自在に弾性支持した洗濯機本体と、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記回転ドラムは、内壁面に複数の側面バッフルおよび内底面に複数の凸部バッフルを設けるとともに、前記側面バッフルと前記凸部バッフルとを円周上に交互に配置したものである。これによって、洗い行程時あるいはすすぎ行程時に、洗濯物が絡みにくく、回転ドラム内で洗濯物を三次元的に回転させて、効率よく撹拌動作を行なって、洗浄、すすぎ性能を向上させ、洗濯物を分散させることができる。また、この洗濯物の分散により、脱水時に振動、騒音を低減させることができる。本発明のドラム式洗濯機は、効率よく撹拌動作を行なって、洗浄、すすぎ性能を向上させ、洗濯物を分散させ、この洗濯物の分散により脱水時に振動、騒音を低減させることができる。第1の発明は、有底円筒状に形成され回転軸が水平または正面側から背面側に向かって下向きに傾斜した回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等で構成される水槽ユニットの下側を防振ダンパーにて揺動自在に弾性支持した洗濯機本体と、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記回転ドラムは、内壁面に複数の側面バッフルおよび内底面に複数の凸部バッフルを設けるとともに、前記側面バッフルと前記凸部バッフルとを円周上に交互に配置したことにより、洗い行程時あるいはすすぎ行程時に、洗濯物が絡みにくく、回転ドラム内で洗濯物を三次元的に回転させて、効率よく撹拌動作を行なって、洗浄、すすぎ性能を向上させ、洗濯物を分散させることができる。また、この洗濯物の分散により、脱水時に振動、騒音を低減させることができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図を示すものである。図1において、回転ドラム31は、有底円筒形に形成され、外周部に多数の通水孔32が全面に設けられて、水槽33内に回転自在に配設されている。回転ドラム31の回転中心に傾斜方向に回転軸回転中心軸34が設けられ、回転ドラム31の軸心方向は正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させている。この回転軸34に、ベルト47を介して、水槽33の背面側近傍に取り付けたモータ35を連結し、回転ドラム31を正転、逆転方向に回転駆動する。回転ドラム31の傾斜角度はたとえば10度とする。また、回転ドラム31の内壁面には衣類撹拌用の複数個の側面バッフル36を設けている。また、回転ドラム31の内底面部40には、内側に向かって複数の凸部バッフル46を形成している。水槽33の内底面の外周側には、リング状突起52が形成され、回転ドラム31の外底面との隙間を、製造上許容できる寸法まで小さくしてある。これにより、脱水回転時の風の流速を上げることができ、それにより圧力音圧が下がるので、風切り音が低減される。また、回転ドラム31の外底面側には、回転ドラム31を強度アップするためのドライブシャフトフランジ51が固着されている。上記の、回転ドラム31、ドライブシャフトフランジ51、水槽33、モータ35等により、振動系の水槽ユニット60が構成されている。水槽33の正面側で洗濯機本体39の上向き傾斜面に設けた開口部を、蓋体37により開閉自在に覆い、この蓋体37を開くことにより、衣類出入口38を通して回転ドラム31内に洗濯物を出し入れできるようにしている。また、水槽ユニット60は、洗濯機本体39下方の防振部材41および上方のばね体48により揺動自在に防振支持され、水槽33の下部には排水経路42の一端を接続し、排水経路42の他端を排水弁排水手段43に接続して、水槽33内の洗濯水を排水するようにしている。洗濯機本体39上部内方に設けられた給水弁給水手段44は、給水経路45、洗剤ケース53を介して水槽33内に洗濯水を給水するものである。また、洗濯機本体39の上部内方には、モータ35などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段56が配設されている。モータ35は、直流ブラシレスモータ等で構成され、制御手段56および駆動回路図示せず等により正逆回転、および回転数可変に制御される。また、洗濯機本体39の前面上部には、使用者が洗濯コースを選択したりする入力設定手段49や、選択結果、行程の進行度合い、動作エラー等を表示して使用者に知らせる表示手段50が設けられている。図2は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の、回転ドラム31の底面側を見た横断面図である。図2において、前述したように、回転ドラム31の内壁面には、衣類撹拌用の複数個の側面バッフル36が設けられており、内底面部には、複数の凸部バッフル46が設けられている。そして、側面バッフル36と凸部バッフル46は、円周上において交互に配置されている。以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。使用者が、蓋体37を開いて回転ドラム31内に洗濯物を投入し、洗剤ケース53内に所定量の洗剤を投入した後、運転を開始させると、まず、洗い行程を実行する。洗い行程において、給水弁44が動作して洗濯水が給水され、その洗濯水は給水経路45および洗剤ケース53を通り、洗剤とともに水槽33内に入る。所定の水位まで給水した後、モータ35を制御し、回転ドラム31を所定の回転速度まで立ち上げて、正転、休止、反転、休止の動作を繰り返す洗い動作を所定時間実行する。なお、この時、複数の側面バッフル36と凸部バッフル46を円周上に交互に配置しているため、回転ドラム31の回転につれて、底部にある洗濯物が凸部バッフル46により上部へ押し上げられ、上部へ押し上げられた洗濯物が側面バッフル36により回転方向に動かされた後、底部へ落ちる。この繰り返しにより、洗濯物を絡ませることなく、回転ドラム31内で三次元的に回転させて、効率よく洗い動作を行ない、洗濯物を分散させることができる。また、側面バッフル36と凸部バッフル46の間に洗濯物が挟持されるように持ち上げられるので、洗濯物が側面バッフル36で持ち上げられる途中で洗濯物が側面バッフル36から滑り落ちにくく、回転ドラムの上部に洗濯物が押し上げられた後、洗濯物が落下するので叩き洗い効果で洗浄性能を高めることができる。また、凸部バッフルは回転ドラム31の中心に向かうにつれて回転ドラム31の開口部側に凸度合いが大きくなっているので、回転ドラム31の回転によって洗濯物が回転ドラム31の上方に到達したときに、回転ドラム31の開口部側前面側へ洗濯物を押し出して分散させる効果もある。この洗い動作を所定時間行った後、洗い行程を終了し、第1排水行程を実行する。その後、すすぎ行程でも、洗い行程と同様の動作が行なわれ、次の、排水行程、脱水行程へと進んでいく。以上のように、回転ドラムの内壁面に設けた複数の側面バッフルと、内底面に設けた複数の凸部バッフルを、円周上にて交互に配置することにより、洗い行程時あるいはすすぎ行程時に、洗濯物が絡みにくく、回転ドラム内で三次元的に回転させて、効率よく撹拌動作を行なって、洗浄、すすぎ性能を向上させ、洗濯物を分散させることができる。また、この洗濯物の分散により、脱水時に振動、騒音を低減させることができる。