道路使用弱者を識別する方法であって、a.画像から対象物の輪郭を抽出すること、b.その輪郭の重心を求めること、c.前記重心を通る線の相対角度として複数の角度位置における該重心から輪郭までの複数の距離を含む測定ベクトルを決定し、d.前記測定ベクトルを、少なくとも一つの参照対象物を表す少なくとも一つの記憶したベクトルと比較し、e.前記測定ベクトルと前記少なくとも一つの記憶したベクトルとを比較することに応答して、前記対象物が前記参照対象物に一致するかどうかを決定する、ことを含む方法。