"回転する入力軸の絶対的な位置を検出する磁気装置であって、360度のn倍の行程をもたらす前記入力軸に固定された主磁石2および運動変換器の駆動部1を備えた主回転子5と、なお、nは1より大きく、前記入力軸の絶対的な位置の測定をするために主磁石2によって生成された磁界の方向に比例する信号を360度を超える磁気角に対して提供する少なくとも1つの第1の磁気感知プローブ6と、2つの磁極を有して、前記運動変換器を介した前記入力軸の回転の結果として約360度の行程がもたらされる第2磁石9と、前記第2磁石9によって生成された磁界の方向に比例するとともに、前記第2磁石の絶対的な位置の測定をそれから得ることができる信号を約360度に渡る磁気角に対して提供する少なくとも1つの第2の磁気感知プローブ7と、を備え、前記第2のプローブ7および前記第2磁石は、百分率で表わされるイプシロンepsilonの精度の位置センサを構成し、前記第2磁石9は、前記主回転子5の上方および下方の面によって規定される高さHの内側に実質的に配置されており、前記主磁石2は、多数極であって、P極対を有し、Pは1より大きいことを特徴とする磁気装置。Pは、360/Tの整数部分より小さく、Tは、T>イプシロンepsilon/50×360×nHystで表わされ、ここで、Hystは前記入力軸の検出装置の度で表わされるヒステリシスの振幅であることを特徴とする、請求項1に記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。前記主磁石2は、前記駆動部1の内側の容積内に設けることができることを特徴とする、請求項1または2に記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。前記P極は正弦波状に磁化されることを特徴とする、請求項1から3のいずれかに記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。前記P極は放射状に磁化されることを特徴とする、請求項1から3のいずれかに記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。前記P極は、徐々に飽和するように磁化されることを特徴とする、請求項1から3のいずれかに記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。前記装置は、2つの磁気感知プローブ6、7からの信号によって入力軸の正確な絶対的な位置を論理的に導き出すことができる電子機器と関連付けられることを特徴とする、請求項1から6のいずれかに記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。主磁極2は、少なくとも2つの磁気感知プローブに関連付けられることを特徴とする、請求項1から7のいずれかに記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。2つの磁気感知プローブは、360×iP90P度による角によって角度的にオフセットしており、ここで、iは0であってもよい自然数であることを特徴とする、請求項8に記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。前記第1および第2の磁気感知プローブ6、7は、ホール効果タイプであって、主磁石2または第2磁石9のいずれか1つによって生成された3つの磁気成分のうちの2つを表わす2つの別々の信号B1およびB2を読むことができることを特徴とする、請求項1から9のいずれかに記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。前記プローブ6、7は、2つの信号B1およびB2のいずれかをゲインGによって下記のように乗算することにより電気角βを算出することができることを特徴とする、請求項1から10のいずれかに記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。β=ArctangG×B1/B2前記磁気感知プローブ6、7の少なくとも1つは磁気抵抗タイプであることを特徴とする、請求項1から9のいずれかに記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。少なくとも1つの磁気感知プローブは磁束コンセントレータに関連付けられることを特徴とする、請求項1から12のいずれかに記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。特にステアリングコラムのねじれを検出することを対象にし、トーションバーに接続された同軸の入力および出力軸から前記バーに与えるねじれトルクを導出するために、複数の磁石14を備える第1の磁気回転子構造と、少なくとも1つの磁気感知プローブ13が近くに配置された第2の固定子構造15と、を備えて構成され、トーションバーに及ぼすねじりtorsionトルクを導出するために前記トーションバーに接続された同軸の入力および出力軸の相対的な角位置を検出する少なくとも1つの装置と、実質的に固定子構造15に集中している前記主磁石2と、を備え、前記相対的な角位置を検出する装置の前記磁気感知プローブ13および前記第1および第2のプローブ6,7は、前記主回転子5の上面および下面によって定義される高さに実質的に位置していることを特徴とする、請求項1から13のいずれかに記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。強磁性体リング18が、前記位置センサの多数極主磁石2と前記第2の固定子構造15の間に入っていることを特徴とする、請求項14に記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。相対角位置を検出する装置の前記第2の固定子構造は、プラスチック支持物16および、強磁性体部分17、前記多極主磁石2および前記プラスチック支持物16に一体化されている前記運動変換器の駆動部1から構成されることを特徴とする、請求項14または15に記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。前記運動変換器の駆動部1および前記プラスチック支持物16は同じ部品であることを特徴とする、請求項16に記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。前記プラスチック支持物16は、前記多極主磁石2の上に形作られていることを特徴とする、請求項16または17に記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。前記複数の磁極14の磁極対の数P’は、前記主磁石2の磁極対の数Pのk倍に等しい、ここで、kは整数であることを特徴とする、請求項14から18のいずれかに記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。前記主磁石2の磁極対の数Pは、前記複数の磁石14の磁極対の数P’のk倍に等しい、ここでkは整数であることを特徴とする、請求項14から18のいずれかに記載の絶対的な位置を検出する磁気装置。図1は、先行技術文献である欧州特許公開第1830155号公報による、30極で、高さ5mm、外径40mmおよび内径36mmのヨークyokeを有するリングの例によるセンサによって得られた非線形および回転磁場の結果を示す。この例は、特に、先行技術の欠点を示す。軸方向のオフセットが1mmに対して、角位置の算出に用いられる接線成分の比率は、2mmの測定距離でBt/Bz=5である。破線のなかに点を有する灰色の曲線は、主回転子に関連する磁気感知型プローブによって観察された磁気角の変化を示す。黒い破線は、磁石の中腹に位置する中央平面に関する事前調査なしでこのような磁気構造を使用した結果であり、12度に渡る行程に対して例えば約2.6度、約22の高い位置誤差を示す。図2は同じセンサで、リング上の軸に対して4mmの軸方向オフセットを有する主プローブで得られた結果を示す。接線Btおよび軸Bz成分の比率は、測定距離2mmでBt/Bz=1.09である。このことは、12度に渡る行程に対して例えば、0.017度、約0.14という、格段に許容できる位置誤差をもたらす。この特定の軸位置は最適であるが、あまりロバストではない。その仕事が軸成分に対して漏れ磁束を有して行われ、プローブによって観察される許容作動磁束250Gを有するためにリングの残留磁気は1Tであるので、焼結型のNdFeBまたはSmCo磁石がコストの欠点を有してこの文献では示される。加えて、必要な軸方向のオフセットは、空間要求のため、または、センサのコンパクトさを維持しようとすれば第2磁石によって生じる磁場妨害に対する感度のために、すぐに問題となる。図3は、正弦波sinusoidalといわれる実施形態による主磁石2の好ましい実施形態を示す。この場合、磁化方向は、すでに説明した欧州特許第1989505号公報のように、磁石の内側に回転されている。図4a、4bおよび4cに、本発明によるセンサの機械的設計の例を示す。カバー3によって閉じられたハウジング10の内側に、駆動部1からなる運動変換器が一体化されている入力軸に接続された主回転子5がある。多数極の主磁石2は、ウォームに組み入れられている。第1の磁気感知プローブ6は、入力軸が回転するときに、主磁石によって生成される磁気成分および磁気角の変動を読んで解釈する。ピニオン/軸4は、ウォーム上で噛みあい、その端部に第2の磁石9を含み、磁気成分および磁気角は前記ピニオン/軸の回転の間に変わり、第2のプローブ7によって読まれる。スペーサ8または他の任意の同様な手段によって、オプション的に運動変換器の機構を調整することができ、後者では、自由に動くことを最小化することができる。示された構造は、発明によって予想される機械的な組み込みのために限定されない。すなわち、すでに述べたように、たとえば、平行軸を有する歯車列によって製造された運動変換器も可能である。加えて、プローブ6および7を支持する回路基板12は、その高さに沿って2つに切断される磁石2の平面に平行でもよい。組立品は、従って軸方向にコンパクトに作れる。なぜならば、主回転子5の上部および下部平面によって定義された高さの内側の位置に第2の磁石が配置されるからである。図4cは、特に装置のコンパクトさを評価することを可能にしている。高さHは、主磁石2および駆動部1によって形成された主回転子5の上面および下面によって規定される。図5は、本発明の変形例の実施形態を示し、より詳細には、プラスチック支持部材16によって形成された運動変換器の駆動部1を有する主回転子5が主磁石2の上にモールドされているものを示す。図示しない他の変形例では、平行軸を有する歯車列タイプの変換器を用いて、第1段階がモールドされた歯車列であることもできる。第2磁石9の位置が主回転子5の上方および下方の面によって定義される高さの内側にある、と特許請求の範囲に示すように、組立品はここで提案しているよりも更にコンパクトにすることができることを強調しておくことは重要である。図6は、本発明による多回転センサの動作原理を示す。その約n回転に渡る回転の間に主磁石2によって生成された磁界を検出する第1のプローブ6によって生成された信号の周期性は、鋸歯状を典型的に示す精密信号と呼ばれる。この例では、例えば、センサが約3回転に対して主磁極の8つの極による周期性は、90度である。疎信号曲線は、このように形成された多回転絶対センサの第2磁石9によって生成された磁界を検出する第2のプローブ7によって生成された約3回転に渡る絶対的な信号をもたらす。2つの信号はここで、電気信号の0.5vから4.5vの間のアナログ変動を介して表わされる。PWMまたはSENTタイプの変形もこれらの他の例に制約を設けずに行うことができる。同様に、回転の回数または、主磁極の極数もこの例に限定されない。図7は、加えて、約3回転のセンサに対する16極に放射状に磁化されたリング状磁石から得られた結果を示す。図8は、主磁石2として多極のディスクを用いて構成された本発明の変形例を示す。本発明はこれに限定されることはなく、歯車およびウォームタイプの変換器を使用する1つの場合、および平行歯車列を有する変換器を使用する別の場合に基づいた2つの構造が提案される。第2磁石9は主回転子5の上面および下面の内側に位置している。この実施形態は、従って、軸方向にコンパクトな構造である。図9aは、高さ5mmで外径40mmおよび内径36ケースを有するを有する8つの放射状に磁化された極を有するリングの例によって得られた動径および接線の誘導成分を表わす。成分の比は4mmの測定距離で、BrBtが12である。成分は非正弦波形状を有するが、0.42ゲインGの使用は、機械角運動によって電気信号の変動を線形化することができる。図9bにおいて、破線の間に点を有した灰色の曲線で示されるのは、主回転子5に関連する磁気感知プローブ6によって調べられた磁気角の変化を示す。また、黒い破線は、例えば、このような磁気構造の使用の結果として90度に渡る行程に対して例えば、約0.38度、つまり約0.42の位置誤差を示す。図9cは、高さ5mmで、外径40mmおよび内径36mmケーシングなしで8つの正弦波的に磁化された磁極を有するリングの実施例によって得られた動径および接線成分を示す。測定距離2mmで成分の比BrBtは、17である。正弦波磁化により、成分は、完全に正弦波的なプロファイルを有する。しかし、2つの磁気成分の間の振幅の違いは、0.53ゲインGの使用を要求する。このことにより、磁気角運動による電気角の変動を線形化することができる。図9dにおいて、破線の間に点を有した灰色の曲線で示されるのは、主回転子5に関連した磁気感知プローブ6によって調べられた磁気角の変化を示す。また、黒い破線は、例えば、このような磁気構造の使用の結果として90度に渡る行程に対して例えば、約0.05度、つまり約0.05の位置誤差を示す。正弦波磁化の使用の精度の観点からの利点がここに示されている。この好ましい磁化モードには、幾何学的形状および使用される主磁石の磁極対の数およびこの応用に課される精度の制約が必要であることは述べておかねばならない。図10は、本発明による、絶対多回転磁気位置センサ、およびトルクセンサと呼ばれる2つの軸の間の相対回転のためのセンサの第1の可能な組み込みintegrationを示す。このトルクセンサは、軸方向に開いた歯によって伸ばされた2つの強磁性体リング17状の固定子部分15、固定子部分15に対向している多極磁石14、固定子部分の中を循環する磁束を集めるコレクタ部分11、およびコレクタ部分11によってこのように集められた磁束の強度を検出する磁気感知プローブ13から形成される。第1の磁気感知プローブ6が固定的に設置される前に、固定子部分15の外側に同軸上におよび一体的に、多回転位置センサの主磁石2が取り付けられる。従って、固定子組立品は、その回転軸に方向転換する入力シャフトが取り付けられたとき、主磁石2および主磁石2に対してしっかりと取り付けられた駆動部分1を駆動する。ピニオン/軸4は、駆動部1に咬み合い、第2の磁気感知プローブ6の正面に配置された第2磁石9を回転させる。作られた組立品は、このように大変コンパクトであり、小さな高さにトルク位置センサを作り、3つの磁気感知プローブ6,7および13を同一の回路基板12図10には図示せずに取り付けることを可能にする。図11は、本発明による、絶対多回転磁気位置センサおよびトルクセンサと呼ばれる2つの軸の間の相対回転のためのセンサの第2の可能な組み込みを示す。この構造において図示しない主磁石2は、図5に示したように駆動部1の内側にモールドされている。駆動部1は、固定子部分15の回りに設置されている。主磁石2の磁界を測定する第1のプローブ6、第2の磁石9の磁界を測定する第2のプローブ7およびトルクセンサの第3のプローブ13は、同じ回路基板12に取り付けられている。この実施形態は、図10で示した実施形態よりもさらにコンパクトな設計を提供する。図12は、トルクセンサの固定子部分15の強磁性体部分17を示す。強磁性体リング18は、主磁石2と固定子部分15との間に入っており、主磁石2によって生成される場からトルクセンサが汚染されることを防止するための磁気シールドを可能にしている。図13は、センサ信号における変化の測定曲線および一般原理であり、測定された軸の度で示された位置に従ったセンサ信号がガウスGaussに再翻訳されている。Hystで示されるヒステリシスは、回転の1方向とその後の他方向から得られた信号の間における度における違いである。多回転位置センサの最小周期の大きさ設定は、ヒステリシスが存在するときにはこのヒステリシスを考慮しなければならない。"