第1の流体供給穴、第2の流体供給穴およびノズルを有する流体チャネルと、前記第1の流体供給穴と前記ノズルとの間で前記チャネル内に非対称的に配置された第1の流体変位アクチュエータと、前記第2の流体供給穴と前記ノズルとの間で前記チャネル内に非対称的に配置された第2の流体変位アクチュエータと、少なくとも1つのアクチュエータから異なる持続時間の圧縮および膨張の流体変位を生じさせることにより、前記チャネルを通る流体の流れを制御するためのコントローラとを含む、流体吐出デバイス。前記ノズルと対応し、前記第1のアクチュエータと前記第2のアクチュエータとの間に配置されたチャンバを更に含む、請求項1に記載の流体吐出デバイス。前記第1のアクチュエータ又は前記第2のアクチュエータの一方を活性化して前記チャネルを通る方向性のある流体の流れを生じさせるための単一活性化モジュールを更に含む、請求項1に記載の流体吐出デバイス。前記アクチュエータの双方を交互に活性化して前記チャネル、前記第1の流体供給穴、及び前記第2の流体供給穴を通るが、前記ノズルを通らない方向性のある流体の流れを生じさせるために前記コントローラで実行可能なマルチパルス活性化モジュールを更に含む、請求項1に記載の流体吐出デバイス。前記チャンバ内であるが、前記第1の流体供給穴、前記第2の流体供給穴、又は前記ノズルを通らないで流体を循環させる、反対位相のアクチュエータ変位を生じるように前記アクチュエータを同時に活性化するために前記コントローラで実行可能なチャンバ内循環モジュールを更に含む、請求項2に記載の流体吐出デバイス。前記ノズルを通して液滴を吐出し、前記チャネルを通る方向性のある流体の流れを生じさせる同相のアクチュエータ変位を生じるように前記アクチュエータを同時に活性化するために、前記コントローラで実行可能な小滴吐出循環モジュールを更に含む、請求項1に記載の流体吐出デバイス。流体吐出デバイス中で流体を循環させる方法であって、第1の流体供給穴とノズルとの間で流体チャネル内に非対称的に配置された第1のアクチュエータから異なる持続時間の圧縮および膨張の流体変位を生じさせる一方で、前記ノズルと第2の流体供給穴との間で前記チャネル内に非対称的に配置された第2のアクチュエータから流体変位を生じさせないことを含む、方法。前記第2のアクチュエータから異なる持続時間の圧縮および膨張の流体変位を生じさせる一方で、前記第1のアクチュエータから流体変位を生じさせないことを更に含む、請求項7に記載の方法。双方のアクチュエータから圧縮および膨張の流体変位を生じさせるために、前記第1及び第2のアクチュエータの活性化を交互にすることを更に含む、請求項8に記載の方法。前記第1及び第2のアクチュエータの活性化を交互にすることは、前記第1のアクチュエータを活性化する一方で、前記第2のアクチュエータを活性化せず、前記第1のアクチュエータを活性化する間に時間遅延を実行し、その時間遅延が、前記第1のアクチュエータの活性化の間に少なくとも続き、前記時間遅延が終了した後、前記第2のアクチュエータを活性化することを含む、請求項9に記載の方法。前記第1及び第2のアクチュエータの活性化を交互にすることは、前記第2のアクチュエータの活性化中、前記時間遅延により前記第1のアクチュエータの活性化を遅延させ、前記第2のアクチュエータの活性化後、前記第1のアクチュエータを活性化することを更に含む、請求項10に記載の方法。前記異なる持続時間の圧縮および膨張の流体変位を生じさせることが、第1の持続時間の圧縮流体変位を生じさせ、前記第1の持続時間と異なる第2の持続時間の膨張流体変位を生じさせることを含む、請求項7に記載の方法。前記第1の持続時間が前記第2の持続時間より短く、前記流体変位により、流体が第1の方向に前記チャネルを通って流れる、請求項12に記載の方法。前記第1の持続時間が前記第2の持続時間より長く、前記流体変位により、流体が第2の方向に前記チャネルを通って流れる、請求項13に記載の方法。前記圧縮流体変位を生じさせることは、前記チャネル内の体積が低減されるように前記第1のアクチュエータを前記チャネル内へと撓めることを含む、請求項7に記載の方法。前記膨張流体変位を生じさせることは、チャネル内の体積を増大させるように前記チャネルの外へ前記第1のアクチュエータを撓めることを含む、請求項7に記載の方法。前記異なる持続時間の圧縮および膨張の流体変位を生じさせることが、コントローラに前記第1のアクチュエータの活性化を駆動する波形を制御させる機械可読ソフトウェアモジュールを実行することを含む、請求項7に記載の方法。流体吐出デバイス中で流体を循環させる方法であって、圧縮流体変位および膨張流体変位を生じるように第1及び第2のアクチュエータを同時に活性化し、前記第1及び第2のアクチュエータが前記圧縮流体変位と前記膨張流体変位との間で交互になり、そのためそれらが同時に前記圧縮流体変位または前記膨張流体変位を生じないようになっていることを含み、前記第1のアクチュエータが第1の流体供給穴とノズルとの間で流体チャネル内に非対称的に配置され、前記第2のアクチュエータが前記ノズルと第2の流体供給穴との間で前記チャネル内に非対称的に配置され、ノズル及びチャンバが前記アクチュエータ間に配置され、前記同時に活性化することが、前記チャンバ内の前記アクチュエータ間で前後の流体の流れを生じさせる、方法。前記第1及び第2のアクチュエータを同時に活性化することが、前記ノズルから液滴を吐出して前記チャネルを通る正味の方向性のある流体の流れを生じさせるものと異なる圧縮変位の大きさを有する同時の圧縮流体変位を生じさせるために前記第1及び第2のアクチュエータを活性化することを含む、請求項18に記載の方法。