関連組織の組み合わされた切除及び超音波撮像に関するシステムであって、超音波トランスデューサ及び切除ユニットを備える介入デバイスと、前記介入デバイスに動作可能に接続される制御ユニットとを有し、前記制御ユニットが、前記超音波トランスデューサに制御信号を送信し、前記超音波トランスデューサからの反応信号であって、前記関連組織における1つ又は複数の泡の存在を示す反応信号を受信し、及び、泡エネルギーの急速な放出による切迫した組織損傷のリスクに関する予測器値を計算するよう構成される、超音波撮像システム。前記制御ユニットが更に、前記予測器値が閾値を超える場合、第1の信号を送信するよう構成される、請求項1に記載のシステム。前記第1の信号が、前記切除に関連付けられるパラメータを調整するよう構成される、請求項2に記載のシステム。前記閾値が、前記関連組織において発散させられるパワー、前記反応信号の以前の履歴、前記介入デバイス及び前記関連組織の間の測定された接触力、前記関連組織の電気インピーダンス、前記関連組織の構造、前記切除の持続時間、前記関連組織が前記周囲と熱を交換する能力、前記関連組織の温度、前記切除電極の温度、及び前記電極先端部での洗浄フローレート、の任意の1つの関数である、請求項1に記載のシステム。前記制御ユニットが、前記予測器値に基づき、前記第1の信号を変化させるよう構成される、請求項2に記載のシステム。前記制御ユニットが、フィードバック回路の一部を形成するよう構成される、請求項2に記載のシステム。洗浄流体が前記介入デバイスの洗浄穴の外へ流れることを可能にするため、及び前記洗浄穴を通して超音波信号を送信及び/又は受信することを可能にするため、前記超音波トランスデューサは、前記洗浄穴の後又はこの中に配置される、請求項1に記載のシステム。前記少なくとも1つの超音波トランスデューサが、前記関連組織における1つ又は複数の泡を検出するために十分に高い周波数を持つ超音波信号を放出するよう構成される、請求項1に記載のシステム。前記切除ユニットが、加熱要素、無線周波数電極、超音波トランスデューサ及びレーザー、の任意の1つを有する、請求項1に記載のシステム。前記システムが、電気インピーダンスを測定する電極として機能することができる電極、前記介入デバイス及び前記関連組織の間に適用される接触力を測定することができる力センサ、温度センサ、及び局所センサ、の任意の1つを有する、請求項1に記載のシステム。前記第1の信号が、前記切除ユニット、洗浄フロー、前記介入デバイス及び前記関連組織の間に適用される接触力、並びに前記切除ユニットの位置、の任意の1つを制御する、請求項2に記載のシステム。泡エネルギーの急速な放出による切迫した組織損傷のリスクを評価する方法において、第1の超音波信号を組織に放出するステップと、前記組織内から第2の超音波信号を受信するステップと、前記第2の超音波信号から得られる情報に基づき、1つ又は複数の泡が前記組織内に形成されるかを決定するステップと、前記第2の超音波信号から得られる情報をプロセッサに送信するステップと、前記第2の超音波信号から得られる情報に基づき、予測器値を計算するステップであって、前記予測器値が、前記泡エネルギーの急速な放出による切迫した組織損傷のリスクに関する、ステップとを有する、方法。前記予測器値に基づき、第1の信号を出力するステップを更に有する、請求項12に記載の方法。請求項1乃至11の任意の一項に記載のシステムの切除処理を制御するための使用。データ記憶手段を備えるコンピュータシステムのプロセッサに、超音波信号から得られる情報を受信するステップと、前記超音波信号から得られる情報に基づき、予測器値を計算するステップであって、前記予測器値が、泡エネルギーの急速な放出による切迫した組織損傷のリスクに関する、ステップとを実行させる、プログラム。参照文献Detectionofmicrobubbleformationduringradiofrequencyablationusingphonocardiography、Europace、8、333335は、特徴的な音響サインが、ポップの前に存在し、マイクロバブルMB形成に対応することを開示する。しかしながら、生体内でMB形成の音響音を録音する能力は、知られておらず、呼吸、心臓及び筋肉アーチファクトにより困難にされる場合がある。従って、上述した不利な点を克服し、より安全な切除処理を提供するソリューションの必要性が存在する。これは、切除手順の間、損傷を防止するものである。本発明は、好ましくは、切除処理の間の上述の不利な点を軽減又は除去しようとする。特に本発明の目的は、予測器値を計算することが可能である切除及び超音波撮像に関するシステムを提供することである。ここで、予測器値は、泡エネルギーの急速な放出による切迫した組織損傷のリスクに関する。本発明の更なる目的は、従来技術に対する変形例を提供することである。こうして、上述の目的及び他の複数の目的は、関連組織の組み合わされた切除及び超音波撮像に関するシステムを提供することにより、本発明の第1の側面において得られ、このシステムは、超音波トランスデューサ及び切除ユニットを備える介入デバイスと、上記介入デバイスに動作可能に接続される制御ユニットとを有し、上記制御ユニットが、上記超音波トランスデューサに制御信号を送信し、上記超音波トランスデューサからの反応信号であって、上記関連組織における1つ又は複数の泡の存在を示す反応信号を受信し、及び、泡エネルギーの急速な放出による切迫した組織損傷のリスクに関する予測器値を計算するよう構成される。本発明は、特に、しかし排他的にではなく、より安全な切除処理を得ることに関して有利である。電気生理学者は、いわゆるポップ又は組織ポップを予測することが極めて貴重であることを示した。切除は、切除の間、組織において1つ又は複数の泡の形成を誘導する場合があり、これは、泡エネルギーの可能性として有害な及び急速な放出をもたらす場合がある。以下に、泡エネルギーの斯かる急速な放出は、いわゆるポップ又は組織ポップと呼ばれる。切迫したポップの予測又は泡エネルギーの急速な放出による切迫した組織損傷のリスクの知識は、関連するパラメータがポップを防止するために適切に調整されることを可能にすることができる。これが切除手順の安全性を明らかに増加させることが、予想される。別の利点は、本発明が安全な切除を可能にする一体化された及び小型化されたデバイスを考案する点にある。従来において、泡に関連する音響サインが測定された。しかしながら、これらの音響サインは、電極及び組織の間のインタフェースで形成された泡に関連付けられ、これは、心臓内超音波検査ICEにより撮像される。インタフェースでのガス形成は、先端電極の周りの流体の局所加熱によりもたらされる可能性があり、組織内でのガス形成に必ずしも関連するわけではない。更に、このインタフェースでのマイクロバブル形成の音響音を録音する能力は、クローズ型の胸部手順において複雑化される場合があり、カテーテルにおいて扱いにくいマイクの一体化を必要とする場合がある。本発明の介入デバイスにおいて超音波トランスデューサは好ましくは、局所心臓組織、上記心臓組織における切除処理、又は、直接的若しくは間接的に切除処理に関連付けられるパラメータを監視又は撮像するのに適用される。例えば、関連組織に含まれるマイクロバブルの形成が監視されることができる。第1の側面による本発明が代替的に、関連組織に含まれる1つ又は複数の泡の指示でなく、組織における他の特性を用いて実現されることができることも想定される。斯かる他のパラメータは、関連組織の局所拡張を含むかもしれない。本発明の文脈において、監視という語は、広く解釈されるべきである。この用語は、1D監視、即ち視線に沿った反射強度の検出だけでなく、2D撮像も含む。ここで、2D画像だけでなく時間分解画像いわゆる超音波Mモード撮像を生成するため、トランスデューサのアレイが適用される。原理上、3Dイメージングも得られることができる。介入デバイスベースの監視、例えばカテーテルベースの監視において、遠位端部領域、即ち先端領域における空間制約条件が原因で、時間分解された1D又は2D監視を用いることが現在では普通である。本書に使用される、用語切除は、本発明の教示及び一般的な原理に含まれる任意の種類の適切な切除を指す。こうして、この切除は、無線周波数RFベースのマイクロ波を含む、光学ベースの例えば、赤外線、可視又は紫外線範囲における波長を放出するレーザーといった光学エミッタ、例えば温水バルーンのような加熱要素ベースの、又は例えば高強度焦束超音波HIFUといった超音波ベースの切除とすることができる。本出願の文脈において、用語切除ユニットは、例えば光学ベースの切除の場合におけるレーザーのような光学エミッタ、RF及びマイクロ波ベースの切除の場合における電極又は、他の適切なRF放出デバイス、及び超音波ベースの切除の場合における例えば高強度焦束超音波HIFUトランスデューサといった超音波トランスデューサを指す。介入デバイスが、切除ユニット及び超音波トランスデューサが一体化されるユニットとすることが出来る点を理解されたい。しかしながら、切除ユニット及び超音波トランスデューサが別々のユニットである介入デバイスとして実現されることもできる。介入デバイスは、カテーテル、針、生検針、ガイドワイヤ、外筒又は内視鏡を有することができる。超音波信号は、パルス化されたエコー信号とすることもできる。パルス化されたエコー技術は、低Qトランスデューサによる短超音波パルスを媒体に送信し、及び音響インピーダンスの変化による媒体における不規則性からトランスデューサに戻る反射を受信するものとして規定される。初期パルス伝送からエコーの受信までの通過時間は、不規則性が見つけ出される深度に比例する。制御ユニットは、例えば超音波トランスデューサに対する制御信号といった出力信号を送信することができ、例えば超音波トランスデューサからの反応信号といった入力信号を受信することができ、及び更に、例えば予測器値といった値を計算することができる任意のユニットとすることができる。制御ユニットは、例えばトランジスタ、オペアンプ及び同様な要素といった電子機器要素のようなハードウェアを用いて実現されることができる。しかしながら、このユニットは、プロセッサ上で実行されるソフトウェア、ファームウェア又はこれらの任意の組合せとして埋め込まれることもできる。予測器値は、泡エネルギーの急速な放出による切迫した組織損傷のリスクを表す値として理解される。予測器値は、泡エネルギーの急速な放出による切迫した組織損傷の確率とすることができる。しかし、この値は、泡の数、泡のボリューム、泡の数の変化レートといった測定可能なパラメータのようなパラメータとすることもできる。これらは、泡エネルギーの急速な放出による切迫した組織損傷のリスクを計算するのに関連することができる。別の実施形態では、予測器値が閾値TVを超える場合、制御ユニットは、第1の信号RSを送信するよう更に構成される。閾値は、予測器値との比較用に、ユーザによりセットされるか、又は装置により自動的にセットされる数とすることができる。閾値は、変化することができる、又は、一定でありえる。本発明のいくつかの実施形態において、それは、予測器値により常に越えられる値に保持されることができる。第1の信号は、制御ユニットから送信される信号であり、例えば電圧のようなアナログ信号又はデジタル信号とすることができる。それは、音響信号、音声信号といった他の形式の信号とすることもできる。それは、例えば可視信号といった光学信号とすることもできる。第1の信号は、一定の値を持つことができるか、又は、それは変化されることができる。予測器値が閾値TVを超える場合、第1の信号を送信する利点は、第1の信号が、警報ユニット、ラウドスピーカ又はランプ、フラッシュライトといった別のユニットにより受信されることができる点にある。代替的に、第1の信号は、切除を実行又は監視する従事者により読み出されることができる。この人は、適切な態様で切除に関連付けられるパラメータを調整することができる。本発明の更に別の実施形態によれば、第1の信号RSは、切除に関連付けられるパラメータを調整するよう構成される。この実施形態の利点は、第1の信号が、例えば切除に関連するパラメータを制御する他の任意のユニットといった別のユニットにより受信されることができる点にある。この任意の他のユニットは、切除ユニット、洗浄フロー、介入デバイス及び関連組織の間に適用される接触力、及び切除ユニットの位置のいずれかを制御し、この他のユニットは、適切な態様で調整されることができる。本発明の更なる実施形態によれば、閾値は、切除パワーこれは、関連組織においてパワーを発散させるため切除ユニットから放出されるパワーであると理解されるもの、反応信号の前の履歴、介入デバイス及び関連組織の間で測定される接触力、関連組織の電気インピーダンス、関連組織の構造、切除の持続時間、関連組織が周囲と熱を交換する能力、関連組織の温度、切除電極の温度、及び電極先端での洗浄フローレートの任意の1つの関数である。他のパラメータの関数である閾値を持つ利点は、閾値が最適な値を持つよう調整されることができる点にある。ある例示的な実施形態では、閾値は、組織における泡の形成の以前の展開に基づき調整される。その結果、組織内での泡の形成における急速な変化が、相対的に低い閾値を伴うことができる。一方、泡の形成のゆっくりした展開は、より高い閾値を伴う。関連組織が周囲と熱を交換する能力は、様々な要素により影響を受けるかもしれない。例えば、組織は、これを通して熱が周囲と交換されることができる、より大きな又はより小さな表面領域を持つ場合があり、この周囲は、熱伝導性がより高い又はより低いことがありえる。別の実施形態では、制御ユニットは、予測器値の値に基づき、第1の信号を変化させるよう構成される。簡単な例において、例えば多くの切除手順において使用されるRF発振器といった切除ユニットが、第1の信号を受信する場合に自動的にスイッチオフにされるよう設置されることができる。この場合、第1の信号は、一定である、又は予測器値に基づき変化することができる。しかしながら、他の例では、切除処理を維持するため、例えば切除の間、組織において発散させられるエネルギーといった他の関連するパラメータを代わりに変化させることが有利である。この利点は、より制御及び最適化された切除処理を可能にする点にある。別の利点は、制御された、低リスクの組織ポップを維持しつつ、経壁損傷を作成するために充分なエネルギーを適用するよう、切除処理が調整されることができる点にある。切除パワー、持続時間、洗浄フローに関して用いられる、切除設定に関する微妙なバランスが存在する。その結果、経壁損傷が、ポップ形成なしに作成される。これらの設定は、例えば、血流及び壁厚に関連付けられる異なる生体構造位置に対して異なることができ、及び接触力に依存することができる。更に別の実施形態において、制御ユニットは、フィードバック回路の一部を形成するよう構成される。これは、自動化され、容易に制御及び/又は最適化されることができる切除処理を実現するために有利である。更なる実施形態において、洗浄流体が洗浄穴の外へ流れることを可能にするため、及び洗浄穴を通して超音波信号を送信及び/又は受信することを可能にするため、超音波トランスデューサは、介入デバイスの洗浄穴の後又はこの中に配置される。この利点は、洗浄穴の後に又はこの中に超音波トランスデューサを配置することにより、音響的に透過的ウィンドウの必要がない点にある。この利益は、音響ウィンドウにより生じる反射及び減衰の除去によって、より良好な信号対ノイズ比及び増加されたダイナミックレンジがもたらされる点にある。特に、音響ウィンドウからの2次及び高次の反射いわゆる超音波反響が完全に回避される。これらの反響が通常、超音波データにおいて関連する心臓構造に重なって現れるという事実が原因で、これは、実質的なポスト処理を回避することを可能にする主要な改善である。本出願の文脈において、中という用語は、洗浄穴自体における超音波トランスデューサの配置を指す。用語後ろは、洗浄穴に含まれない遠位先端部内部の任意の位置を指す。これは、超音波トランスデューサから生成される超音波信号が、洗浄穴を通りそのまま流れる、又は遠位先端からの最小の干渉で流れることを可能にする。特に、超音波トランスデューサが任意の変位から洗浄穴の方へその超音波信号を向けることができることをこれは意味する。なお更なる実施形態において、上記少なくとも1つの超音波トランスデューサが、上記関連組織における1つ又は複数の泡を検出するために十分に高い周波数を持つ超音波信号を放出するよう構成される。軸方向の分解能は、トランスデューサの軸方向において接近して間隔を置かれる反射境界を分解する能力に対応する。軸方向の分解能は、~Qc/4fである。ここで、Qは品質係数であり、cは媒体における音速であり、fは共鳴の周波数である。低いQは、音響出力パワーの削減に関連付けられるので、それは、それほど低下されることができない。いずれにせよ、パルス化されたエコー撮像に関して、トランスデューサのQは、低く保たれる。軸方向の分解能を改良する他のパラメータは、周波数である。周波数を増加させることによるゲインは、Qファクタを更に減らすより、軸方向の分解能を改良することに関して、より重要である。トランスデューサの浸透深度、軸方向の分解能及び品質係数の間にはトレードオフが存在する。ある実施形態では、周波数は、10MHzを超える。この実施形態による周波数を選択する利点は、例えば1つ又は複数の小さな泡といった1つ又は複数の泡の作成をこの反応が示すことを可能にするため、その周波数が好適である点にある。別の実施形態では、周波数は、20MHz以上であり、例えば20~25MHzに含まれる。これは、位置に関係なく心臓壁の厚みを覆い、十分に良好な軸方向の分解能を与える。別の実施形態では、上記切除ユニットが、加熱要素、無線周波数電極、超音波トランスデューサ及びレーザー、の任意の1つを有する。更に別の実施形態では、上記システムが、電気インピーダンスを測定する電極として機能することができる電極、上記介入デバイス及び上記関連組織の間に適用される接触力を測定することができる力センサ、温度センサ、及び局所センサ、の任意の1つを有する。システムに含まれる斯かるデバイスを持つ可能な利点は、それが、本発明の実施形態による監視及び/又は制御に有利なパラメータの測定を可能にする点にある。斯かるパラメータは、例えば、フィードバック回路における入力パラメータ又は出力パラメータとして機能する。温度センサは、任意のタイプの温度計とすることができ、接触温度計又は例えば赤外線の検出に基づかれる温度計といった非接触温度計を含む。別の実施形態では、上記第1の信号は、上記切除ユニット、洗浄フロー、上記介入デバイス及び上記関連組織の間に適用される接触力、並びに上記切除ユニットの位置、の任意の1つを制御する、又は少なくとも影響を与える。制御ユニットにより制御される斯かるエンティティを持つ可能な利点は、それが制御又は調整するのに有利なパラメータの測定を可能にする点にある。斯かるエンティティは、切除処理を制御する際に関連するパラメータを含む。本発明の第2の側面によれば、泡エネルギーの急速な放出による切迫した組織損傷のリスクを評価する方法が提供され、この方法は、第1の超音波信号を組織に放出するステップと、上記組織内から第2の超音波信号を受信するステップと、上記第2の超音波信号から得られる情報に基づき、1つ又は複数の泡が上記組織内に形成されるかを決定するステップと、上記第2の超音波信号から得られる情報をプロセッサに送信するステップと、上記第2の超音波信号から得られる情報に基づき、予測器値を計算するステップであって、上記予測器値が、上記泡エネルギーの急速な放出による切迫した組織損傷のリスクに関する、ステップとを有する。本発明のこの側面は特に、しかし排他的にではなく、本発明による方法が利用可能な装置において実現されることができるという点で有利である。更に、この方法は、自動化された処理へと実現されることができる。更に、この方法は予測器値を与えるので、これは、切除処理に関する決定の基礎を提供する。第1の超音波信号、例えば超音波を組織に放出するステップが、超音波トランスデューサを用いて実行される点、及び、同様に、組織内から、例えば組織によって反射される超音波といった第2の超音波信号を受信するステップが、超音波トランスデューサを用いて実行されることができる点を理解されたい。本発明による別の実施形態では、この方法は、上記予測器値に基づき、第1の信号を出力するステップを更に有する。これは、例えばフィードバックシステムにおいて予測器値が量的に用いられることを可能にする。本発明の第3の側面によれば、本発明は、本発明の第1の側面による関連組織の組み合わされた切除及び超音波撮像に関するシステムの切除処理を制御するための使用に関する。本発明の第4の側面によれば、データ記憶手段を備えるコンピュータシステムのプロセッサに、第2の超音波信号から得られる情報を受信するステップと、上記第2の超音波信号から得られる情報に基づき、予測器値を計算するステップであって、上記予測器値が、泡エネルギーの急速な放出による切迫した組織損傷のリスクに関する、ステップとを実行させる、プログラムが提供される。斯かるコンピュータプログラムは、例えばアルゴリズムを実行するプロセッサを有する。ここで、入力パラメータは、泡の形成に関連付けられるパラメータだけではなく、他のパラメータを含む。他のパラメータは例えば、切除パワー、反応信号の以前の履歴、介入デバイス及び関連組織の間の測定された接触力、関連組織の電気インピーダンス、関連組織の構造、切除の持続時間、関連組織が周囲と熱を交換する能力、関連組織の温度を含む。また、出力パラメータは、例えば切除ユニット、切除パワー、洗浄フロー、介入デバイス及び関連組織の間に適用される接触力、切除ユニットの位置の任意の1つを制御する第1の信号を含むことができる。ある実施形態では、第2の超音波信号は、パルスエコー超音波信号である。本発明の第1、第2、第3及び第4の側面は、他の側面のいずれかとそれぞれ組み合わされることができる。本発明のこれら及び他の側面が、以下に説明される実施形態から明らかとなり、これらの実施形態を参照して説明されることになる。本発明による切除及び超音波撮像に関するシステム及び方法が、添付の図を参照して以下更に詳細に説明されることになる。図は、本発明を実現する1つの態様を示すものであり、添付のクレームセットの範囲に含まれる他の可能な実施形態に限定するものとして解釈されるべきではない。本発明の実施形態が、以下に開示される。図1は、切除を実行する一般的なシステム100を示す。このシステムは、切除ユニット及び/又は超音波トランスデューサいずれも図示省略に対してエネルギーを提供する制御可能なエネルギー源を有する。更に、サンプルアーム30が、エネルギー源に結合される。このサンプルアームが、本発明の実施形態による介入デバイス20をその遠位端部に持つ。介入デバイスは、カテーテル、針、生検針又は内視鏡を含む非包括的なリストの任意の1つを含むことができる。複数の超音波トランスデューサが、介入デバイスに含まれることも想定される。いくつかの超音波トランスデューサは送信のみを行い、他のトランスデューサは、受信のみを行うことも想定される。システム100は更に、制御ユニットCTRLを有する。このユニットは、いくつかの実施形態において、予測器値が閾値を超える場合、第1の信号110を送信するよう構成される。本発明は、使用の間の組織撮像において、例えば心臓不整脈に関連して又は腫瘍学において使用されることができる。ここで、泡エネルギーの急速な発散による切迫する組織損傷のリスクを評価し、切除ユニットを作動させる方法を決定する際の基礎を形成することが有利である。詳細には、本発明は、例えば、切除の間、最適な状態を確実にするフィードバック回路の部分を形成することにより、切除処理を最適化することを支援することができる。切除の間の状態は、切除パワーと、温度と、洗浄フローと、介入デバイス及び関連組織の間の接触力と、切除の対象である組織に対する切除ユニットの位置とを含む複数のパラメータの関数とすることができる。図2は、介入デバイス20の概略的な断面図を示す。この図において、介入デバイスは、組織40のオープンループ潅注切除のために構成されるカテーテルである。しかしながら、介入デバイスは、例えば針等の他のタイプの介入デバイスとすることも出来る点を理解されたい。カテーテル20は、組織40のオープンループ潅注切除、例えばRF切除のために構成される。カテーテル20は、遠位先端部22を持つ。これは、即ち括弧で包含される図示されたカテーテルの右側部分である。ここで、遠位先端部は、組織40の切除を実行するよう構成される切除エンティティ15を有する。図2において切除エンティティは、カテーテルの右側だけを覆うものとして示されるが、これは、カテーテルの他の側も覆うこともできる点に留意されたい。切除を実行するための放射線は、鎖点入りの矢印A1により概略的に示される。切除エンティティに付勢及び/又はこれを制御するのに必要な配線は、明確さのため図示省略されている。更に、洗浄穴21が提供される。実線矢印A3により概略的に示されるように、洗浄流体は、例えば柔軟な管といった専用の洗浄流体案内路conduct10から流れる。洗浄流体は、音響結合媒体として機能する。これは、例えば食塩液又は水又は本発明の実施形態を実現する当業者に利用可能な他の同様な流体といった超音波信号に対して実質的に透過的な媒体として規定されることができる。更に、超音波トランスデューサ5は、遠位先端部に配置される。図2において二重頭の鎖点入り矢印A2により概略的に示されるように、このトランスデューサは、超音波信号を送信及び/又は受信するよう構成される。本発明の一実施形態によれば、洗浄流体A3が洗浄穴の外へ流れることを可能にするため、及び同じ洗浄穴21を通して超音波信号を送信及び/又は受信することを可能にするため、超音波トランスデューサは、この図のようにカテーテル20の洗浄穴21の後に又はこの中に配置される。有利には、カテーテル20は、オープンループ潅注無線周波数RF切除に関して用いられることができる。特定の実施形態において、カテーテルはプラチナ環状電極を持つカテーテル又は音響的に透過的な箔を持つカテーテルとすることができる。透過的な箔は例えば、ポリメチルペンテンTPX箔、例えば切除のための金属層で覆われるポリメチルペンテンTPX箔とすることができる。音響的に透過的なウィンドウは、カテーテル及び組織の間の接触を媒介しなければならない。このウィンドウの外は、RF切除を可能にするため、非常に薄い例えば150nm導電層で覆われるべきである。音響的に透過的ウィンドウは従って、洗浄流体これは、超音波トランスデューサと音響ウィンドウの内側の面との間の接触を媒介していると比較して明らかに類似する音響インピーダンスを持つべきであり、インタフェースからの反射による音響パワー損失を回避するため、音響ウィンドウの外側で遭遇される血液又は組織と類似する音響インピーダンスを持つべきである。我々は、この目的に適した物質を特定した。これは、ポリメチルペンテンTPXZ=1.73[MRayls]、及びPebax4033Z=1.67[MRayls]又はPebax5533Z=1.75[MRayls]を含む。血液は、Z=1.68[MRayls]を持つ。図3は、本発明の実施形態による介入デバイスとしての使用に適したカテーテル20の透視図を示す。カテーテルの先端22は、人間の体を通した簡単な操作のため柔軟な管52に取り付けられる。管における追加的なリング形状の電極51が、抵抗及び温度といった特性を測定することができる。管52は、トランスデューサを処理するのに必要なワイヤを含み、洗浄流体を供給することになる。図4は、オープン胸部ヒツジモデルからの実験データを示す。超音波及び電気インピーダンス変化を伴い同時に監視される損傷を生み出すため、無線周波数エネルギーが心外膜に供給される。組織ポップが、故意に誘導され、超音波データが、インピーダンスデータと比較される。ポップの存在は、切除を実行し、超音波又はインピーダンスデータに対するアクセス権を持たない医師により独立して信号化される。臨床診療において、うるさいポップは、患者の胸部、例えばヒツジの胸部を通しても聞こえる。この図は、一体化されたリングカテーテルを用いる心外膜切除の超音波測定及び対応するインピーダンス測定のセットで得られるデータを示す。超音波測定は、いわゆるMモード画像Mにおいて視覚化される。図示されるグラフGは、切除処理の間の電気インピーダンスの時間的展開を示す。時間tが、底の軸上に示され、グラフG及びMモード画像Mは、この時間軸を共有する。時間間隔当たりに発散させられるRFエネルギーは、t_aにより表される20秒の期間の間の9ワットである。Mモード画像Mにおける組織深度は、d_tにより表される。Mモード画像の絶対スケールは、d1により表されるスケールバーにより示される。このスケールバーは、1ミリメートルに対応する。グラフGにおける垂直軸Rは、オームで測定される電気インピーダンスに対応する。電気インピーダンスは、人又は動物の背中といった調査される対象の背部にある切除電極及び接地電極の間で測定される。その結果、電気インピーダンスが、組織にわたり測定される。通常、カテーテル先端部で測定される電気インピーダンスは、ポップの場合増加する。実線p_iは、組織ポップの発生を示し、点線d_oは、ポップに先行する超音波における変化の開始を示す。組織ポップより前の超音波測定における変化が、インピーダンスにおける変化より数秒先行することをこの図は示す。切除手順の間に記録される超音波Mモード画像から、医師がポップを信号化する前に、超音波信号の変化が、泡形成に関連付けられることができる。図5は、超音波トランスデューサ505、切除ユニット516、制御ユニットCTRLを有する本発明の一実施形態によるシステムの概略的な図面を示す。更に、関連組織540が示される。図において、制御ユニットは、超音波トランスデューサ505への/からの制御信号CoS及び反応信号ReSをそれぞれ送信及び受信する。この反応信号は、上記関連組織に含まれる1つ又は複数の泡の存在を示す。制御ユニットは、予測器値を計算する。ここで、予測器値は、泡エネルギーの急速な放出による切迫した組織損傷のリスクに関する。制御ユニットは、予測器値が閾値を超える場合、第1の信号RSを送信する。図示された実施形態において、第1の信号RSは、切除ユニット516に送信される。斯かる実施形態において、第1の信号RSは、泡エネルギーの急速な放出による切迫した組織損傷のリスクを低下させるため、切除パワーを減少させるよう機能することができる。図6は、第1の信号が切除ユニットではない別のエンティティに送信されることを除けば、図5に示される実施形態に類似する、本発明の一実施形態によるシステムの別の概略的な図面を示す。この他のエンティティは、任意のエンティティとすることができる。特に、洗浄フローと、介入デバイス及び関連組織の間に適用される接触力と、切除ユニットの位置とを制御する任意のエンティティとすることができる。図7は、本発明のある側面による切除を実行する方法のフローチャートである。斯かる方法は、第1の超音波の信号を組織に放出するステップS1と、組織内から第2の超音波の信号を受信するステップS2と、上記第2の超音波信号から得られる情報に基づき、1つ又は複数の泡が組織内で形成されるかを決定するステップS3と、上記第2の超音波信号から得られる情報をプロセッサに送信するステップS4と、上記第2の超音波信号から得られる情報に基づき、予測器値を計算するステップS5であって、上記予測器値が、泡エネルギーの急速な放出による切迫した組織損傷のリスクに関する、ステップとを有する。ステップS2及びS5は、一般に組織ポップが超音波画像からの突然の強度増加の後にあるという洞察を用いて実行される。特定の実施形態において、異なる特徴に基づかれる画像解析は、関連する強度増加を特定するために超音波測定に基づき1つ又は複数の画像に適用されることができる。この画像解析は、突然の有意なグラジエントが相関マップにおいて存在するかのチェックを含む。この変化は、特定の深度範囲内で一貫しているべきである従って、ノイズと異なる。または、この画像解析は、Mモード画像における1つ又は複数の現在のラインAラインとしても知られるのヒストグラムを監視し、前のAラインと比較して、グレーレベル分布において重要な変化があるかをチェックする。ヒストグラムを比較するのに、例えば相関、χ二乗、バタチャリア距離等の様々な距離測定基準が適用されることができる。この手法は、ヒストグラム分布が全体のAラインにわたり実行される必要がないことを含むように変更されることができる。Aラインは、小さなセグメントへとセグメント化されることができ、これらの小さなセグメントのヒストグラムが、チェックされることができる。分布の直接的な比較に代わるものとして、ヒストグラムにおける差をチェックするために、平均、分散又はより高次のモーメントが、用いられることができるか、又は、自己回帰モデルから推定されるエントロピー又はテクスチャパラメータといったテクスチャ特徴化関する統計特徴が用いられることができる。組織ポップが起こるとき、これらの特徴はテクスチャ変化を検出するための変形例として用いられることができる。単一のAラインに沿って、深度に沿った強度又は、強度分布における変動はほとんどない。図8は、本発明の一実施形態による制御ユニットCTRLの概略的な描写を示す。ここで、制御ユニットCTRLは、超音波トランスデューサ図示省略を制御する制御信号のような制御信号CoSを送信し、及び超音波トランスデューサから受信される信号のような反応信号ReSを受信する。反応信号は例えば、超音波トランスデューサに入る測定された超音波信号を表す信号である。図示された実施形態において、制御ユニットCTRLは、例えば温度、洗浄フロー又は介入デバイスと組織との間の接触力を表す信号といった複数の信号のいずれかとすることができる余分な信号XSも受信する。制御ユニットCTRLは本実施形態において、第1の計算ユニットC1及び第2の計算ユニットC2を用いる。これらは共に、予測器値PV及び閾値TVをそれぞれ計算するため、反応信号ReS及び余分な信号XSを受信する。いくつかの実施形態において、第1の計算ユニットCI及び第2の計算ユニットC2も、制御信号CoSを受信する。第3の計算ユニットC3は、閾値TVを予測器値PVと比較し、予測器値PVが閾値TVを超える場合、制御ユニットにより出力されることもできる第1の信号RSを出力することができる。要約すると、本発明は、関連組織40の組み合わされた切除及び超音波撮像のためのシステム100に関する。これは、切除処理での使用に特に有益である。このシステムは、超音波トランスデューサ及び切除ユニットを持つ介入デバイス20を有する。切除処理の間、介入デバイス20は、切除の対象となる組織40の切除及び撮像のために適用されることができる。制御ユニットCTRLが更に、このシステムに含まれ、超音波トランスデューサからの1つ又は複数の信号に基づき予測器値を計算するよう構成される。ここで、予測器値は、泡エネルギーの急速な放出による切迫した組織損傷のリスクに関する。特定の実施形態によれば、予測器値が閾値を超える場合、第1の信号が送信される。その結果、適切な手段がとられることができる。本発明が特定の実施形態と共に説明されたが、本発明は如何なる態様でもこの説明された実施形態に限定されるものとして解釈されるべきではない。本発明の範囲は、添付のクレームセットにより設定される。請求項の文脈において、有するという語は、他の可能な要素又はステップを除外するものではない。また、a又はan等による参照言及は、複数性を排除するものとして解釈されるべきではない。図面に示される要素に対する請求項における参照符号の使用も、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。更に、異なる請求項に記載される個別の特徴は、可能であれば有利に結合されることができ、異なる請求項においてこれらの特徴が言及されるからといって、特徴の組み合わせが可能ではなく有利でもないことを示すものではない。