"三相電圧指令に基づいて直流電圧を三相電圧に変換して出力する電力変換装置において、前記三相電圧指令の最大値と最小値の差に応じた重畳電圧指令を演算して出力する重畳電圧指令演算手段と、前記重畳電圧指令を前記三相電圧指令のそれぞれの相に加算して修正三相電圧指令を出力する電圧指令修正手段と、前記修正三相電圧指令に基づいて三相の電圧を出力する電圧出力手段とを備えたことを特徴とする電力変換装置。前記重畳電圧指令演算手段は、前記三相電圧指令の最大値と最小値の差に応じて、前記重畳電圧指令の演算式を切り換えて重畳電圧指令を出力することを特徴とする請求項1記載の電力変換装置。前記重畳電圧指令演算手段は、前記重畳電圧指令が連続的に変化する重畳電圧指令の演算式を具備することを特徴とする請求項1または2記載の電力変換装置。前記重畳電圧指令演算手段は、前記重畳電圧指令が連続的に変化するように重畳電圧指令の演算式の切り換えを行うことを特徴とする請求項1~3のいずれか一つに記載の電力変換装置。前記重畳電圧指令演算手段は、前記修正三相電圧指令のうちの最大のものが第1の一定値となる重畳電圧指令を出力するようにしたことを特徴とする請求項1~4のいずれか一つに記載の電力変換装置。前記電圧出力手段は、直列接続した半導体スイッチをオンオフ制御し、直流電圧を三相電圧に変換して出力するとともに、前記半導体スイッチと前記直流電圧の負極側との間に電流検出抵抗を接続して電流を検出する電流検出器を備え、前記重畳電圧指令演算手段は、前記第1の一定値を前記電流検出器が電流検出可能な通電時間の下限値に基づいた値としたことを特徴とする請求項5記載の電力変換装置。前記重畳電圧指令演算手段は、前記修正三相電圧指令のうちの最小のものが第2の一定値となる重畳電圧指令を出力するようにしたことを特徴とする請求項1~5のいずれか一つに記載の電力変換装置。前記重畳電圧指令演算手段は、重畳電圧指令の大きさが前記三相電圧指令の最大値と最小値の平均値となるようにすることを特徴とする請求項1~7のいずれか一つに記載の電力変換装置。前記重畳電圧指令演算手段は、前記三相電圧指令の最大値と最小値に基づいて重畳電圧指令を零とするか否かを判断するようにしたことを特徴とする請求項1~8のいずれか一つに記載の電力変換装置。前記重畳電圧指令演算手段は、前記電圧出力手段が出力する周波数に基づいて重畳電圧指令を零とするか否かを判断するようにしたことを特徴とする請求項1~8のいずれか一つに記載の電力変換装置。前記重畳電圧指令演算手段は、前記三相電圧指令の最大値と最小値の差に応じて、前記最大値に基づいて演算された第1の重畳電圧指令と、前記最小値に基づいて演算された第2の重畳電圧指令と、前記最大値と前記最小値に基づいて演算された第3の重畳電圧指令を選択的に出力する選択部を備えたことを特徴とする請求項2記載の電力変換装置。前記重畳電圧指令演算手段は、前記三相電圧指令の最大値と最小値の差に応じて、前記重畳電圧指令が零となる零重畳電圧指令と、前記最大値に基づいて演算された第1の重畳電圧指令と、前記最小値に基づいて演算された第2の重畳電圧指令と、前記最大値と前記最小値に基づいて演算された第3の重畳電圧指令を選択的に出力する選択部を備えたことを特徴とする請求項2記載の電力変換装置。前記重畳電圧指令演算手段は、前記三相電圧指令の最大値と最小値の差に応じて、前記最大値に基づいて演算された第1の重畳電圧指令と、前記最小値に基づいて演算された第2の重畳電圧指令と、前記最大値と前記最小値に基づいて演算された第3の重畳電圧指令を選択重畳電圧指令として選択的に出力する第1の選択部と、前記電圧出力手段が出力する周波数に基づいて、前記重畳電圧指令が零となる零重畳電圧指令と、前記選択重畳電圧指令を選択的に出力する第2の選択部を備えたことを特徴とする請求項2記載の電力変換装置。ステアリング系の操舵トルクを補助するトルクを交流回転機が発生するように三相電圧指令を演算する三相電圧指令演算手段と、該三相電圧指令に基づいて前記交流回転機に三相電圧を出力する請求項1~13のいずれか一つに記載の電力変換装置とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリングの制御装置。三相電圧指令に基づいて直流電圧を三相電圧に変換して出力する電力変換装置において、前記三相電圧指令に基づいて重畳電圧指令を演算して出力する重畳電圧指令演算手段と、前記重畳電圧指令を前記三相電圧指令のそれぞれの相に加算して修正三相電圧指令を出力する電圧指令修正手段と、前記修正三相電圧指令に基づいて三相の電圧を出力する電圧出力手段とを備え、前記重畳電圧指令演算手段は、前記電圧出力手段が出力する周波数に対して連続的に変化する重畳係数を求め、該重畳係数を乗算することで重畳電圧指令を演算することを特徴とする電力変換装置。特許文献1記載の従来の電力変換装置では、大きな振幅の電圧を交流回転機に印加する場合、スイッチング素子の通流期間が不足して、電流検出抵抗の両端の電圧をサンプルホールドしても所望の電流検出精度が得られないといった問題と、電流検出抵抗の銅損に起因する電力損失という問題があった。また、特許文献2記載の従来の電力変換装置では、第三の部分電流を計算で突き止めることで、所望の電流検出精度を得るようにしているが、電流検出抵抗の銅損に起因する電力損失について問題があった。また、特許文献3記載の従来の電力変換装置では、電流検出抵抗に接続されるスイッチング素子が全相オン状態となる期間が拡大するので、所望の電流検出精度を得る反面、電流検出抵抗の銅損に起因する電力損失が拡大するといった問題があった。さらに、過変調と呼ばれる飽和を伴う振幅の電圧を交流回転機に印加する場合は、指令電圧をオフセットさせたことに起因して正負で飽和特性が異なり、歪んだ電圧を発生してしまう問題があった。また、特許文献1~3記載の従来の電力変換装置では、電流検出抵抗の銅損に起因する電力損失が電力変換効率の低下要因となったり、装置の発熱に繋がったりするといった問題があった。また、特許文献4記載の従来の電力変換装置では、三相の電圧指令波信号を正の方向に等しくシフトする場合の各スイッチング素子のスイッチング損失と電流検出用抵抗素子の電力損失との総和と、三相の電圧指令波信号を負の方向に等しくシフトする場合の各スイッチング素子のスイッチング損失と電流検出用抵抗素子の電力損失との総和とを比較して、両者のうち損失の小さい方を選択することにより、電流検出抵抗の銅損に起因する電力損失の問題を解決しているものの、電圧指令波信号を選択するときに電圧指令波信号が時刻に対して不連続になり、電流歪が発生するといった問題があった。また、デジタル処理などに起因して出力電圧の分解能が有限であった場合、三相電圧指令の各相振幅が小さい領域において、三相の電圧指令波信号を正の方向に等しくシフトすると、各相振幅が更に小さくなってしまい電圧の出力精度が低下するといった問題があった。また、特許文献5記載の従来の電力変換装置では、インバータの各相のスイッチングを交番的にかつ所定期間停止するよう、三相の電圧指令波信号を等しくシフトするようにしているが、このシフト量が矩形波的に変化し、時刻に対する不連続点を持っており、その結果、電圧波形も時刻に対する不連続点を有したものとなる。時刻に対する不連続点が存在すると、電流リプルが発生する要因となり、騒音や振動が増す問題があった。また、前記従来の電力変換装置を用いて交流回転機を駆動した場合、電圧波形の飽和特性が正負で異なったり、電圧指令波信号が不連続になったりすると、電流歪みが発生しトルクリプルや異音の発生要因となる問題があった。例えば、電動パワーステアリングの制御装置において、従来の電力変換装置を用いて交流回転機に電圧を印加した場合、電圧波形の飽和特性が正負で異なったり、電圧指令波信号が不連続になったりすると、トルクリプルが発生し、ハンドルを握った手にリプルが伝わり、不快感の要因になる。また、電動パワーステアリングの制御装置が車室内に設置された場合、電力変換装置が出力する電圧波形の飽和特性が正負で異なったり、電圧指令波信号が不連続になったりすると、異音が車室内に現れ、不快感の要因になるといった問題があった。本発明は、前記のような問題点を解決するためになされたものであり、電流検出抵抗に起因する電力損失を抑えつつ、大きな振幅で、且つ、歪みの少ない電圧を交流回転機に印加できる電力変換装置を得ることを目的としている。本発明は、三相電圧指令に基づいて三相電圧を出力する電力変換装置において、重畳電圧指令を演算して出力する重畳電圧指令演算手段と、該重畳電圧指令を前記三相電圧指令のそれぞれの相に加算して修正三相電圧指令を出力する電圧指令修正手段と、該修正三相電圧指令に基づいて三相の電圧を出力する電圧出力手段とを備え、前記重畳電圧指令演算手段は、前記三相電圧指令の最大値と最小値の差に応じた重畳電圧指令を出力するようにしたものである。本発明によれば、三相電圧指令の最大値と最小値の差に応じた重畳電圧指令を用いることで、低損失かつ高い電圧が出力できる効果を得ることができる、といった従来にない顕著な効果を奏する。実施の形態1.図1は本発明の実施の形態1における電力変換装置の全体構成を示す図である。図において、三相電圧指令演算手段1は、電力変換装置2にU相電圧指令Vuと、V相電圧指令Vvと、W相電圧指令Vwと、を出力する。電力変換装置2は前記三相電圧指令VuVvVwに基づいて三相電圧VuVvVwを出力し、該三相電圧は三相交流回転機3に印加される。電力変換装置2は、三相電圧指令VuVvVwに基づいて演算し重畳電圧指令Vxとして出力する重畳電圧指令演算手段4と、該重畳電圧指令Vxを前記三相電圧指令VuVvVwのそれぞれに加算して修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0として出力する電圧指令修正手段5と、該修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0に従って三相電圧VuVvVwを前記三相交流回転機3に印加する電圧出力手段6とを具備する。重畳電圧指令演算手段4は、電圧比較演算器7と重畳電圧指令演算器8を備え、前記三相電圧指令VuVvVwの最大値と最小値の差に応じて前記重畳電圧指令Vxを出力する。電圧比較演算器7は1式に従い、前記三相電圧指令VuVvVwの最大値を求め、最大電圧Vmaxとして出力するとともに、2式に従い前記三相電圧指令VuVvVwの最小値を求め、最小電圧Vminとして出力する。Vmaxmax1Vminmin2重畳電圧指令演算器8は前記最大電圧Vmaxと最小電圧Vminの差に応じて前記重畳電圧指令Vxを出力する。電圧指令修正手段5は、前記重畳電圧指令Vxを前記U相電圧指令Vuに加算して修正U相電圧指令Vu0として出力する加算器9と、前記重畳電圧指令Vxを前記V相電圧指令Vvに加算して修正V相電圧指令Vv0として出力する加算器10と、前記重畳電圧指令Vxを前記W相電圧指令Vwに加算して修正W相電圧指令Vw0として出力する加算器11とによって構成する。ここで電圧指令修正手段5の動作について説明しておく。前述した動作より、修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0と三相電圧指令VuVvVw及び重畳電圧指令Vxの間には3~5式が成り立つ。Vu0VuVx3Vv0VvVx4Vw0VwVx5前記三相交流回転機3の各相は、接地電位から絶縁するようにしてあり、三相交流回転機3の電流は各相間の電位差、即ち、線間電圧に応じて発生する。ここで、3~5式を用いて、修正三相電圧指令の各相間の電位差を求めると6~8式となる。Vu0Vv0VuVv6Vv0Vw0VvVw7Vw0Vu0VwVu8前記6~8式を見て判るように、重畳電圧指令Vxの値に関わらず、修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0の各相間の電位差と、三相電圧指令VuVvVwの各相間の電位差は等しい。換言すると、電圧出力手段6が修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0に従って三相交流回転機3に電圧を印加しても、三相交流回転機3の線間電圧は電圧出力手段6が三相電圧指令VuVvVwに従って電圧を印加した場合と同じとなる。なお、後述するように、電圧出力手段6が電圧飽和を発生した場合は、修正三相電圧指令に従って電圧を印加した場合と三相電圧指令VuVvVwに従って電圧を印加した場合では同じ線間電圧になるとは限らない。図2は、電圧出力手段6の内部構成図を示したものである。図においてPWM変調器20はPWM変調により修正U相電圧指令Vu0をオンオフ信号に変換し、半導体スイッチ22をオンオフさせるとともに、半導体スイッチ23を半導体スイッチ22と逆位相となるようにオンオフさせる。半導体スイッチ22と半導体スイッチ23のオンオフ動作によってU相電圧は修正U相電圧指令Vu0となるような電圧を出力する。換言すると、直流電圧源21の直流電圧Vdcが半導体スイッチ22と半導体スイッチ23のオンオフ動作によって交流電圧であるU相電圧に変換される。また、U相電流を検出するための電流検出抵抗24を前記半導体スイッチ23と前記直流電圧源21の負極側との間に接続する。同様に、PWM変調器20はPWM変調により修正V相電圧指令Vv0をオンオフ信号に変換し、半導体スイッチ25をオンオフさせるとともに、半導体スイッチ26を半導体スイッチ25と逆位相となるようにオンオフさせる。半導体スイッチ25と半導体スイッチ26のオンオフ動作によってV相電圧は修正V相電圧指令Vv0となるような電圧を出力する。また、V相電流を検出するための電流検出抵抗27を前記半導体スイッチ26と前記直流電圧源21の負極側との間に接続する。同様に、PWM変調器20はPWM変調により修正W相電圧指令Vw0をオンオフ信号に変換し、半導体スイッチ28をオンオフさせるとともに、半導体スイッチ29を半導体スイッチ28と逆位相となるようにオンオフさせる。半導体スイッチ28と半導体スイッチ29のオンオフ動作によってW相電圧は修正W相電圧指令Vw0となるような電圧を出力する。また、W相電流を検出するための電流検出抵抗30を前記半導体スイッチ29と前記直流電圧源21の負極側との間に接続する。電流検出器31は電流検出抵抗24の端子間電位差をU相電流iuとして検出するとともに、電流検出抵抗27の端子間電位差をV相電流ivとして検出する。同様に電流検出抵抗30の端子間電位差をW相電流iwとして検出する。図3は電圧出力手段6の動作を説明するための図である。図において、横軸は時刻であり、修正U相電圧指令Vu0は、期間1から期間4の間、単調増加している場合を扱っている。図3上段の三角波状の信号はPWM変調器20の内部信号である搬送波である。PWM変調器20は前記搬送波が修正U相電圧指令Vu0よりも大きい場合は、半導体スイッチ22をオフさせるとともに半導体スイッチ23をオンさせる。また、前記搬送波が修正U相電圧指令Vu0よりも小さい場合は、半導体スイッチ22をオンさせるとともに半導体スイッチ23をオフさせる。なお、半導体スイッチ22と半導体スイッチ23が同時にオンすると直流電圧源21が短絡してしまうので、半導体スイッチ22および半導体スイッチ23がオンする場合の立ち上がりタイミングが所定時間だけ遅延するようにしている。この遅延時間は短絡防止時間またはデッドタイムとして周知である。電流検出抵抗24の端子間電位差は、電流検出抵抗24を通過する電流振幅に比例する。図3の4段目を見て判るように、電流検出抵抗24を通過する電流は半導体スイッチ23のオン期間に発生する。半導体スイッチ23のオンオフ切り替わり前後は電流もオンオフに起因する過渡状態となる。電流検出器31は、過渡状態を回避するように搬送波の山のタイミング近傍で電流検出抵抗24の端子間電位差をサンプルホールドしてU相電流値を検出する。修正U相電圧指令Vu0が小さい値となる期間1では、半導体スイッチ23のオン期間が長いので、U相電流が電流検出抵抗24を通過する期間も長く、電流検出器31は容易に過渡状態を回避しながらU相電流値を検出できる。しかしながら、電流検出抵抗24をU相電流が通過する期間が長いと電流検出抵抗24で銅損が発生する期間も長い。期間2、期間3と修正U相電圧指令Vu0が大きくなるにつれ、半導体スイッチ23のオン期間が短くなり、U相電流が電流検出抵抗24を通過する期間も短くなる。その結果、電流検出抵抗24で発生する銅損も小さくなる。なお、修正U相電圧指令Vu0が期間4に示すような大きな値になると、半導体スイッチ23のオン期間が非常に短くなるので、電流検出抵抗24を通過する電流もオンオフの過渡状態だけとなり、電流検出器31は電流検出抵抗24の端子間電位差からU相電流を検出することができなくなる。本実施の形態では、修正U相電圧指令Vu0が04×Vdcより大きい場合、電流検出抵抗24の端子間電位差からU相電流を検出することができなくなるものとする。従って、修正U相電圧指令Vu0が04×Vdcより小さい範囲で大きな値にしておくと、U相電流の検出期間を確保し且つ電流検出抵抗で生じる銅損を小さくすることが可能である。ここで、該04×Vdcという値は、半導体スイッチ22,23のオンオフに必要な期間と前記搬送波の周期の比に依存する値であって、電力変換装置毎にその値は異なる。従って、本実施の形態ではこの値を04×Vdcとするが、電力変換装置毎に異なる値に差し替えてよい。また、修正U相電圧指令Vu0が05×Vdcより大きい場合、半導体スイッチ22はオンし続けると共に半導体スイッチ23はオフし続ける。従って、修正U相電圧指令Vu0が05×Vdcより大きい場合、修正U相電圧指令Vu0がどの値であっても、半導体スイッチ22と半導体スイッチ23の動作はVu0が05×Vdcの時と同じであり、その結果、出力するU相電圧Vuは05×Vdcとなる。この状態を電圧飽和、若しくは過変調と呼ぶ。このとき、U相電流は電流検出抵抗24を通過しないので、電流検出器31は電流検出抵抗24の端子間電位差からU相電流を検出することができなくなる。同様に、修正U相電圧指令Vu0が05×Vdcより小さい場合、半導体スイッチ22はオフし続けると共に半導体スイッチ23はオンし続ける。従って、修正U相電圧指令Vu0が05×Vdcより小さい場合、修正U相電圧指令Vu0がどの値であっても、半導体スイッチ22と半導体スイッチ23の動作はVu0が05×Vdcの時と同じであり、その結果、出力するU相電圧Vuは05×Vdcとなる。この状態を電圧飽和、若しくは過変調である。このとき、U相電流は電流検出抵抗24を通過しているので、電流検出器31は電流検出抵抗24の端子間電位差からU相電流の検出が可能である。このように、修正U相電圧指令Vu0が05×Vdc~05×Vdcの範囲から外れると、電圧出力手段6は電圧飽和が発生する。そして、修正U相電圧指令Vu0が05×Vdcより大きい場合はU相の電流検出ができないが、修正U相電圧指令Vu0が05×Vdcより小さい場合はU相の電流検出は可能である。図3ではU相の場合について説明したが、V相、W相についても同様であることは言うまでもない。以上ように、電圧出力手段6は三相電圧VuVvVwが修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0に一致するように、直列接続した半導体スイッチをオンオフ制御する。なお、三相電圧VuVvVwの各相の最大振幅は前記直流電圧に比例し、最大振幅を超えた修正三相電圧指令については、その相は最大振幅で飽和する。図4は重畳電圧指令演算器8の内部構成を示す図である。第1の重畳電圧指令演算部40は前記最大電圧Vmaxに基づいて第1の重畳電圧指令Vx1を演算する。第2の重畳電圧指令演算部41は前記最小電圧Vminに基づいて第2の重畳電圧指令Vx2を演算する。第3の重畳電圧指令演算部42は、前記最大電圧Vmaxと前記最小電圧Vminに基づいて第3の重畳電圧指令Vx3を演算する。減算器43は前記最大電圧Vmaxと前記最小電圧Vminの差を演算し、選択部44に出力する。選択部44は前記最大電圧Vmaxと前記最小電圧Vminの差に応じて、第1の重畳電圧指令Vx1、第2の重畳電圧指令Vx2、第3の重畳電圧指令Vx3の中から一つを選択し、重畳電圧指令Vxとして出力する。選択部44が選択する重畳電圧指令は、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminの差に応じて選択し、その過程は後述する図5に従う。ここで、第1の重畳電圧指令Vx1、第2の重畳電圧指令Vx2、第3の重畳電圧指令Vx3のそれぞれについて説明する。第1の重畳電圧指令Vx1は9式の演算によって求める。Vx104×VdcVmax9該9式に用いる直流電圧Vdcの値は、直流電圧源21の電位差相当値に固定しても良いし、直流電圧源21の電位を検出して、Vdcをその検出値で与えても良い。第1の重畳電圧指令Vx1を三相電圧VuVvVwに加算して修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0を得た場合、修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0の最大値は、04×VdcVmaxとなる。本実施の形態においては9式の右辺第1項のVdcに係数04を乗算しているが、この係数は04でなくても良い。この係数を05に近づけると、修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0の最大値は、05×Vdcとなり、最大値となる相の電流は検出できなくなる。そこで、図3に記載したように相電流の検出ができる範囲で係数を選択するようにすれば、三相とも電流検出できる。本実施の形態では9式の右辺第1項の係数を04で与えたので、修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0の最大値を04×Vdcにすることが可能であり、その結果、三相とも電流検出に必要な期間を確保することができる。そして、修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0の最小値が05×Vdc以上であれば電圧出力手段6は電圧飽和することなく、電圧を出力することができる。換言すると、三相電圧指令VuVvVwの最大値と最小値の差が09×Vdc以内であれば、電圧出力手段6は電圧飽和することなく、電圧を出力することができる。このように、重畳電圧指令Vxを第1の重畳電圧指令Vx1で与えた場合、三相とも電流検出できる範囲で電圧指令を大きくするので、各相の電流検出期間を確保しつつ、電流検出抵抗で生ずる銅損を抑制することができる。以上のように重畳電圧指令Vxを第1の重畳電圧指令Vx1で与えた場合、重畳電圧指令演算手段4は、修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0のうちの最大のものが第1の一定値04×Vdcとなる重畳電圧指令Vxを出力するようにしたので、三相の電流検出に必要な期間を確保しつつ、電流検出抵抗に電流が導電する期間を短くできる修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0を得られる効果がある。第2の重畳電圧指令Vx2は10式の演算によって求める。Vx205×VdcVmin10直流電圧Vdcは、前記9式と同様に、所定値に固定しても良いし、直流電圧源21の電位を検出して、Vdcをその検出値で与えても良い。第2の重畳電圧指令Vx2を三相電圧VuVvVwに加算して修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0を得た場合、修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0の最小値は、05×VdcVminとなる。本実施の形態においては10式の右辺第1項のVdcに係数05にすると、修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0の最小値を05×Vdcにすることができる。このとき、修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0の最大値が05×Vdc以下であれば電圧出力手段6は電圧飽和することなく、電圧を出力することができる。換言すると、三相電圧指令VuVvVwの最大値と最小値の差が10×Vdc以内であれば、電圧出力手段6は電圧飽和することなく、電圧を出力することができる。このように重畳電圧指令Vxを第2の重畳電圧指令Vx2で与えた場合、重畳電圧指令演算手段4は、修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0のうちの最小のものが第2の一定値05×Vdcとなる重畳電圧指令Vxを出力するようにしたので、また、電圧飽和を回避できる範囲で電流検出期間を長くすることができる効果がある。重畳電圧指令Vxを第2の重畳電圧指令Vx2で与えると、重畳電圧指令が時刻に対して連続的に変化し電流リプルの発生を抑制できる効果がある。第3の重畳電圧指令Vx3は11式の演算によって求める。Vx305×11第3の重畳電圧指令Vx3を三相電圧VuVvVwに加算して修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0を得た場合、修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0の最小値は、05×Vminとなり、修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0の最大値は、05×Vmaxとなる。従って、三相電圧指令VuVvVwの最大値Vmaxと最小値Vminの差がVdc以内であれば、電圧出力手段6は電圧飽和することなく、電圧を出力することができる。また、三相電圧指令VuVvVwの最大値Vmaxと最小値Vminの差がVdc以上であると、電圧出力手段6は電圧飽和するが、その飽和は正負で等しい。従来の電力変換装置では、飽和を伴う振幅の電圧を交流回転機に印加する場合は、指令電圧をオフセットさせたことに起因して正負で飽和特性が異なり、歪んだ電圧を発生してしまう問題があった。このように重畳電圧指令Vxを第3の重畳電圧指令Vx3で与えた場合、重畳電圧指令の大きさが前記三相電圧指令の最大値と最小値の平均値となるようにしたので、飽和特性を正負とも同じにすることができるので、過変調若しくは電圧飽和するような場合、歪みを最小限に抑えた電圧を出力することができる効果を得る。図5は、第1の重畳電圧指令Vx1、第2の重畳電圧指令Vx2、第3の重畳電圧指令Vx3を比較した図である。修正三相電圧指令の演算に第1の重畳電圧指令Vx1を用いた場合、電流検出抵抗で生ずる銅損を抑制することができるとともに、三相電流を検出する電流検出期間を確保することができる。しかしながら、第1の重畳電圧指令Vx1は電圧利用率が第2の重畳電圧指令Vx2、第3の重畳電圧指令Vx3より低いので、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminの差が09×Vdcを超えると電圧飽和が発生する。そこで、第1の重畳電圧指令はが09×Vdcより小さい範囲で利用する。修正三相電圧指令の演算に第2の重畳電圧指令Vx2を用いた場合、が10×Vdcより小さければ、09×Vdcより大きくても電圧飽和は発生しない。また、第2の重畳電圧指令Vx2は電流検出期間が出来るだけ確保できるように作用するので、が09×Vdcより大きくても、三相中、二相の電流検出は確保できる。なお、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminの差が10×Vdcを超えると電圧飽和が発生するので、が09×Vdcから10×Vdcの範囲で第2の重畳電圧指令を利用する。修正三相電圧指令の演算に第3の重畳電圧指令Vx3を用いた場合、飽和特性を正負同じにすることができるので、最大値Vmaxと最小値Vminの差が10×Vdcを超えたときの歪みを最小限に抑えた電圧を出力することができる。なお、第3の重畳電圧指令Vx3を用いた場合でも、最大値Vmaxと最小値Vminの差が所定値を超えていなければ三相中、二相の電流検出は確保できる。本実施の形態においては、最大値Vmaxと最小値Vminの差が104×Vdcを超えなければ三相中、二相の電流検出が確保できる。従って、図5の最大値Vmaxと最小値Vminの差に従って重畳電圧指令Vxを演算するようにすることで、が09×Vdcより小さい範囲では三相電流の検出期間を確保し、が09×Vdcより大きい場合は三相中、二相の電流検出期間を確保できる。三相交流回転機3を駆動するためには三相中二相の電流検出ができれば充分であることは周知の通りである。このように、重畳電圧指令演算手段4は、三相電圧指令VuVvVwの最大値Vmaxと最小値Vminの差に応じて、重畳電圧指令の演算式を切り換えて重畳電圧指令Vxを出力するようにしたので、電流検出の容易さ、電流検出抵抗の損失、過変調時の電圧歪みといったそれぞれの課題に対応する演算式に切り換えることが可能であり、低損失かつ高い電圧が出力できる効果を得る。図6は横軸を時刻としたときの、三相電圧指令VuVvVwと、最大値Vmaxと最小値Vmin及び2、最大値Vmaxと最小値Vminの差の関係をプロットしたものである。第1の重畳電圧指令Vx1の演算式9式において、Vdcは一定値である。また、Vmaxは図6を見て判るように、途中で途切れたりすることもなく、横軸の時刻に対して連続的に変化する曲線となっている。第1の重畳電圧指令Vx1の演算式9式は、一定値であるVdcと時刻に対して連続的に変化するVmaxから成る演算式であるので、演算式9式も、時刻に対して連続的に変化する重畳電圧指令の演算式となる。従来の電力変換装置では、インバータの各相のスイッチングを交番的にかつ所定期間停止するよう、重畳電圧指令がを時刻に対して矩形波的に変化させていたので、時刻に対する不連続点で電流リプルが発生し、騒音や振動が増す問題があった。本実施の形態に記載の第1の重畳電圧指令Vx1で重畳電圧指令Vxを与えた場合、重畳電圧指令演算手段4は、修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0のうちの最大のものが第1の一定値04×Vdcとなる重畳電圧指令Vxを出力するようにしたので、第1の重畳電圧指令Vx1は時刻に対して連続的に与えることができ、その結果、修正三相電圧指令も時刻に対して連続的に変化するので、電流リプルの発生を抑制できる効果がある。同様に、第2の重畳電圧指令Vx2の演算式10式において、Vdcは一定値であり、図6を見て判るように、Vminは途中で途切れたりすることもなく、時刻に対して連続的に変化する曲線となっている。従って、第2の重畳電圧指令Vx2の演算式10式も、時刻に対して連続的に変化する重畳電圧指令の演算式であり、前記第1の重畳電圧指令Vx2の演算式と同様に、電流リプルの発生を抑制できる効果がある。同様に、第3の重畳電圧指令Vx3の演算式11式において2は図6を見て判るように、途中で途切れたりすることもなく、時刻に対して連続的に変化する曲線となっている。従って、第3の重畳電圧指令Vx3の演算式11式も、時刻に対して連続的に変化する重畳電圧指令の演算式である。従来の電力変換装置において、重畳電圧指令が不連続点を持つ場合、不連続点が電流リプルの要因となり、騒音や振動が増す問題があった。本実施の形態における重畳電圧指令演算手段4は、重畳電圧指令Vxが時刻に対して連続的に変化する重畳電圧指令の演算式9、10、11式を具備するようにしたので、9、10、11式のいずれを用いても時刻に対する不連続点は現れない。従って、従来装置のような時刻に対する不連続点に起因する電流リプルを抑制できる効果がある。また、本実施の形態に記載の選択部44は図5に記載した最大電圧と最小電圧の差に応じて、第1の重畳電圧指令Vx1、第2の重畳電圧指令Vx2、第3の重畳電圧指令Vx3の中から一つを選択し、重畳電圧指令Vxとして出力するようにしている。第1の重畳電圧指令Vx1から第2の重畳電圧指令Vx2に切り替わる境界は最大電圧と最小電圧の差が09×Vdcとなったときである。時刻t1に最大電圧と最小電圧の差が09×Vdcとなった場合、時刻t1の第1の重畳電圧指令Vx1は9式にの関係を代入した12式となる。Vx104×Vdc05×VdcVmin1212式は第2の重畳電圧指令Vx2の演算式10式と同じであり、時刻t1で選択部44が選択する重畳電圧Vxを第1の重畳電圧指令Vx1から第2の重畳電圧指令Vx2に切り換えても、重畳電圧指令が時刻に対して連続的に変化することができている。これは第1の重畳電圧指令Vx1の演算式と第2の重畳電圧指令Vx2の演算式を勘案して、第1の重畳電圧指令Vx1から第2の重畳電圧指令Vx2に切り替わる最大電圧と最小電圧の差の条件を09Vdcに設定するようにしているからである。また、時刻t1の第2の重畳電圧指令Vx2は10式にの関係を代入した13式となる。Vx205×Vdc04×VdcVmax13このように時刻t1で選択部44が選択する重畳電圧Vxを第2の重畳電圧指令Vx2から第1の重畳電圧指令Vx1に切り換えても、重畳電圧指令を時刻に対して連続的に変化させることができる。第2の重畳電圧指令Vx2から第3の重畳電圧指令Vx3に切り替わる境界は最大電圧と最小電圧の差が10×Vdcとなったときである。時刻t2に最大電圧と最小電圧の差が10×Vdcとなった場合、時刻t2の第2の重畳電圧指令Vx2は10式にの関係を代入した14式となる。Vx205×Vdc05×VdcVmax14同様に時刻t2に最大電圧と最小電圧の差が10×Vdcとなった場合、時刻t2の第3の重畳電圧指令Vx3は11式にの関係を代入した15式となる。Vx305×Vmax05×VdcVmax1515式は第2の重畳電圧指令Vx2の演算式14式と同じであり、時刻t2で選択部44が選択する重畳電圧Vxを第2の重畳電圧指令Vx2から第3の重畳電圧指令Vx3に切り換えても、重畳電圧指令が時刻に対して連続的に変化することができている。これは第2の重畳電圧指令Vx2の演算式と第3の重畳電圧指令Vx3の演算式を勘案して、第2の重畳電圧指令Vx2から第3の重畳電圧指令Vx3に切り替わる最大電圧と最小電圧の差の条件を10Vdcに設定するようにしているからである。このように時刻t2で選択部44が選択する重畳電圧Vxを第2の重畳電圧指令Vx2から第3の重畳電圧指令Vx3に切り換えても、逆に、時刻t2で選択部44が選択する重畳電圧Vxを第3の重畳電圧指令Vx3から第2の重畳電圧指令Vx2に切り換えても、重畳電圧指令を時刻に対して連続的に変化させることができる。従来の電力変換装置では、各スイッチング素子のスイッチング損失と電流検出用抵抗素子の電力損失との総和を比較して、重畳電圧指令の演算式を選択するようにしていたので、重畳電圧指令が不連続点を持ってしまい、この不連続点が電流リプルの要因となり、騒音や振動が増す問題があった。本実施の形態における重畳電圧指令演算手段4では、重畳電圧指令Vxが時刻に対して連続的に変化するように重畳電圧指令の演算式の切り換えを行うようにしたので、重畳電圧指令の演算式が切り替わるタイミングでも電流リプルを抑制できる効果がある。以上のように、電流検出の容易さ、電流検出抵抗の損失、過変調時の電圧歪みといった条件は、最大値と最小値の差の大きさによって変化するが、本実施の形態1では、三相電圧指令VuVvVwに基づいて三相電圧VuVvVwを出力する電力変換装置2において、重畳電圧指令Vxを演算して出力する重畳電圧指令演算手段4と、重畳電圧指令Vxを三相電圧指令VuVvVwのそれぞれの相に加算して修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0を出力する電圧指令修正手段5と、修正三相電圧指令Vu0Vv0Vw0に基づいて三相の電圧を出力する電圧出力手段6とを備え、重畳電圧指令演算手段4は、三相電圧指令VuVvVwの最大値Vmaxと最小値Vminの差に応じた重畳電圧指令Vxを出力するようにしたので、低損失かつ高い電圧が出力できるといった効果がある。実施の形態2.前記実施の形態1において重畳電圧指令演算手段は、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminの差が09×Vdcより小さい場合、重畳電圧指令Vxとして第1の重畳電圧指令Vx1を出力していたが、三相電圧指令の振幅が電圧飽和しない範囲の場合、重畳電圧指令Vxを零としても良い。重畳電圧指令を零とすると修正三相電圧指令及び電圧出力手段が出力する三相電圧も正弦波にすることができる。また、デジタル処理などに起因して電圧出力手段が出力できる分解能が有限である場合、三相電圧指令の各相振幅が小さい領域において、重畳電圧指令Vxを第1の重畳電圧指令Vx1で与えると、修正三相電圧指令の各相振幅が更に小さくなってしまい電圧出力手段の精度が低下するが、三相電圧指令の各相振幅が小さい領域において重畳電圧指令を零にするようにしておけば、修正三相電圧指令の各相振幅が更に小さくなることを防ぐことができる。本実施の形態2では、三相電圧指令の各相振幅が小さい領域において重畳電圧指令を零にするための構成について説明する。本実施の形態2では、前記実施の形態の重畳電圧指令演算手段4を重畳電圧指令演算手段4a図示せずに置換する。重畳電圧指令演算手段4aは図7に記載した重畳電圧指令演算器8aを具備する。図7は本発明の実施の形態2における重畳電圧指令演算器8aの内部構成を示す図であり、実施の形態1と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。零重畳電圧指令演算部45は重畳電圧指令が零となるように零重畳電圧指令Vx0を零で与え出力する。選択部44aは前記最大電圧Vmaxと前記最小電圧Vminの差と、第1の重畳電圧指令Vx1と、第2の重畳電圧指令Vx2とに応じて、零重畳電圧指令Vx0、第1の重畳電圧指令Vx1、第2の重畳電圧指令Vx2、第3の重畳電圧指令Vx3の中から一つを選択し、重畳電圧指令Vxとして出力する。選択部44aが選択する重畳電圧指令は、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminの差に応じて選択し、その過程は図8に従う。図8は、前記選択部44aが、零重畳電圧指令Vx0、第1の重畳電圧指令Vx1、第2の重畳電圧指令Vx2、第3の重畳電圧指令Vx3の中から重畳電圧指令Vxを選択し出力する過程を示すフローチャート図である。前記選択部44aの演算は図8のSTEP100より開始する。STEP101では第1の重畳電圧指令Vx1が正且つ、第2の重畳電圧指令Vx2が負であるか否かを判定する。第1の重畳電圧指令Vx1が正であれば9式より16式が成り立つ。Vmax05×Vdc1717式を満たす場合、最小となる相電圧が05×Vdcより大きいので、最小となる相も電圧飽和しない。このように、STEP101ではVmax05×Vdcであるか否かを判断しており、この条件を満たしていれば最大値も最小値も電圧飽和しないので、重畳電圧指令が零であっても三相とも電圧飽和することなく、電流検出期間を確保することができる。STEP101がTRUEの場合、STEP102の処理がなされ、STEP101がFALSEの場合、STEP103の処理がなさる。STEP102では、選択部44aが重畳電圧指令Vxとして零重畳電圧指令Vx0を選択して出力する処理を行う。STEP103では、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminの差が09×Vdcを超えるか否かを判断し、が09×Vdcを超えない場合はSTEP104の処理を実行し、が09×Vdcを超える場合はSTEP105の処理を実行する。STEP103の処理では、前述したように第1の重畳電圧指令はが09×Vdcより小さい範囲で利用するように場合分けしている。STEP104では、Vx20若しくはVx20若しくはVx20が不成立となりSTEP104の処理が実行されていると判断しSTEP106の処理を実行する。また、STEP104でVx20が不成立の場合であり、STEP101でVx1と0の大小関係が変化する条件はVx10である。即ち、STEP101においてVx1と0の大小関係が変化する条件で、重畳電圧Vxも零重畳電圧指令Vx0と第1の重畳電圧指令Vx1とを切り換える条件にしているので、Vx1と0の大小関係が変化する条件でも重畳電圧指令Vxは時刻に対して連続的に変化できる。STEP105では、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminの差が10×Vdcを超えるか否かを判断し、が10×Vdcを超えない場合はSTEP107の処理を実行し、が10×Vdcを超える場合はSTEP108の処理を実行する。STEP107では、第1の重畳電圧指令Vx1を重畳電圧指令Vxとして出力する。前記実施の形態にて説明したように、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminの差と10×Vdcの大小関係に基づいて第2の重畳電圧指令Vx2と第3の重畳電圧指令Vx3を切り換える条件にしているので、と10×Vdcの大小関係が変化する条件において重畳電圧指令Vxは時刻に対して連続的に変化できる。また、STEP104がFALSEとなった場合もSTEP107の処理を実行する。この場合、STEP101でVx20が不成立の場合であり、STEP101でVx2と0の大小関係が変化する条件はVx20である。即ち、STEP101においてVx2と0の大小関係が変化する条件で重畳電圧Vxを零重畳電圧指令Vx0と第2の重畳電圧指令Vx2を切り換える条件にしているので、Vx2と0の大小関係が変化する条件でも重畳電圧指令Vxは時刻に対して連続的に変化できる。STEP108は、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminの差が10×Vdcを超えているので、前記実施の形態と同様に第3の重畳電圧指令Vx3を重畳電圧指令Vxとして出力する。従来の電力変換装置では電力損失との総和を比較して、損失の小さい重畳電圧指令の演算式を選択するようにしていたので、演算式の切り替わり時刻で重畳電圧指令が不連続になり、電流歪が発生するといった問題があった。本実施の形態2に記載の電力変換装置では、零重畳電圧指令Vx0と第1の重畳電圧指令Vx1とを切り換える時点、零重畳電圧指令Vx0と第2の重畳電圧指令Vx2とを切り換える時点、第1の重畳電圧指令Vx1と第2の重畳電圧指令Vx2とを切り換える時点、第2の重畳電圧指令Vx2と第3の重畳電圧指令Vx3とを切り換える時点、のいずれについても重畳電圧指令Vxは時刻に対して連続的に変化するようにしたので、前記不連続点に起因する問題を解決できる効果がある。また、本実施の形態2における重畳電圧指令演算手段4aは、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminに基づいて重畳電圧指令Vxを零とするか否かを判断するようにしたので電圧振幅が小さい場合は、正弦波的に変化する相電圧を出力することができる。また、三相電圧指令VuVvVwの振幅が小さい領域において、修正三相電圧指令VuVvVwの振幅が更に小さくなることを防ぐことができるので、デジタル処理などに起因して電圧出力手段6が出力できる分解能が有限であっても、分解能の影響を抑えて精度良く電圧が出力できる効果がある。実施の形態3.前記実施の形態2の図8に記載のフローチャートにおいて、STEP103は、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminの差が09×Vdcを超えるか否かを判断し、が09×Vdcを超えない場合はSTEP104の処理を実行し、が09×Vdcを超える場合はSTEP105の処理を実行するようにしていた。ここで、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminの差の別の表現について考えてみる。10式から9式を減算すると18式を得る。Vx2Vx109×Vdc1818式を見て判るように、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminの差と09×Vdcに関する不等式として19式の関係が成り立つ。VmaxVmin09×Vdc⇔Vx2Vx1019即ち、実施の形態2のSTEP103の判定式をVmaxVmin09×VdcからVx2Vx10に置換しても等価であり、STEP103をこのように与えても、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminの差に応じた重畳電圧指令演算を行うことができる。また、前記実施の形態2の図8に記載のフローチャートにおいて、STEP105は、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminの差が10×Vdcを超えるか否かを判断し、が10×Vdcを超えない場合はSTEP107の処理を実行し、が10×Vdcを超える場合はSTEP108の処理を実行するようにしていた。STEP103と同様に、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminの差の別の表現について考えてみる。10式から11式を減算すると20式を得る。Vx2Vx305×10×Vdc2020式を見て判るように、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminの差と10×Vdcに関する不等式として21式の関係が成り立つ。VmaxVmin10×Vdc⇔Vx2Vx3021即ち、実施の形態2のSTEP105の判定式をVmaxVmin10×VdcからVx2Vx30に置換しても等価であり、STEP105をこのように与えても、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminの差に応じた重畳電圧指令演算を行うことができる。本実施の形態3に記載の電力変換装置は、前記実施の形態2に記載の電力変換装置を等価変換したものであり、実施の形態2と同じ効果が得られることは言うまでもない。実施の形態4.前記実施の形態2では三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminに基づいて重畳電圧指令Vxを零とするか否かを判断するようにしていた。本実施の形態4では前記実施の形態の重畳電圧指令演算手段4を重畳電圧指令演算手段4bに置換し、電圧の周波数に基づいて重畳電圧指令Vxを零とするか否かを判断する構成とし、演算量の低減を行う。図9は本発明の実施の形態4における電力変換装置2bの全体構成を示す図であり、前記実施の形態と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。回転位置検出器50は三相交流回転機3の回転位置を検出し、検出した回転位置を三相電圧指令演算手段1bに出力する。三相電圧指令演算手段1bは、出力する三相電圧指令の周波数を電力変換装置2bへ出力する。該周波数は、三相電圧指令の周波数に相当するものであれば良く、三相電圧指令の生成法として周知である座標変換に用いる位相の変化率や、前記回転位置の変化率、目標とする周波数指令などで与えることができる。該周波数は、電力変換装置2bの重畳電圧指令演算手段4bに入力される。重畳電圧指令演算手段4bが具備する重畳電圧指令演算器8bは、該周波数に基づいて重畳電圧指令Vxを演算する。図10は本発明の実施の形態4における重畳電圧指令演算器8bの内部構成を示す図であり、前記実施の形態と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。第1の選択部46は前記実施の形態1に記載の選択部44と同様の作用をするが、出力が重畳電圧指令Vxでなく、第2の選択部47へ入力される選択重畳電圧指令Vyである点が異なる。第2の選択部47は前記周波数に基づいて零重畳電圧指令演算部45が出力する零重畳電圧指令Vx0と選択重畳電圧指令Vyのいずれか一方を選択して、重畳電圧指令Vxとして出力する。前記実施の形態2では、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminに基づいて重畳電圧指令Vxを零とするか否かを判断するようにしたが、本実施の形態では、周波数に基づいて重畳電圧指令Vxを零とするか否かを判断する。三相交流回転機の誘起電圧は、三相交流回転機内部で生ずる磁束の変化率に比例し、誘起電圧が大きくなるにつれ三相交流回転機に印加すべき電圧も大きくなる。三相交流回転機内部で生ずる磁束の変化率は三相電圧指令の周波数に略比例することを勘案すれば、三相電圧指令の振幅が小さいか否かの判断は、三相電圧指令の周波数で判断しても良い。三相電圧指令はU相、V相、W相の計3種類の値があるが、三相電圧指令の周波数は1種類の値である。従って、重畳電圧指令Vxを零とするか否かの判断を三相電圧指令の周波数の大小で行うと、三相電圧指令の最大値Vmaxと最小値Vminに基づいて判断するよりも簡素な演算にすることができるといった効果を得ることができる。実施の形態5.前記実施の形態では電力変換装置について説明したが、該電力変換装置によって操舵トルクを補助するトルクを発生させる電動パワーステアリング装置を構成しても良い。図11は本実施の形態5における電動パワーステアリング装置の構成を示す図であり、前記実施の形態と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。運転手がハンドル60を左右に回転させて前輪61の操舵を行う。トルク検出手段62はステアリング系の操舵トルクを検出して検出トルクを三相電圧指令演算手段1cに出力する。三相電圧指令演算手段1cは該検出トルクに基づいてステアリング系の操舵トルクを補助するトルクを三相交流回転機3が発生するように三相電圧指令VuVvVwを演算して、電力変換装置2へ出力する。電力変換装置2は前記三相電圧指令VuVvVwに基づいて前記三相交流回転機3に三相電圧VuVvVwを出力し、該三相電圧によって三相交流回転機3はトルクを発生する。このトルクはギア63を介してステアリング系の操舵トルクを補助する。三相交流回転機を高電圧源で駆動する制御装置と比較して、前記直流電圧源21として例えば低電圧源である12Vクラスのバッテリーを用いる電動パワーステアリングの制御装置は、高出力時に電圧飽和が発生しやすくなる。しかしながら、本実施の形態における電動パワーステアリングの制御装置が具備する電力変換装置2は、前述したように低損失かつ高い電圧が出力できるといった効果があるので、高出力時の電圧飽和が小さく、且つ電圧歪みの小さな三相電圧を三相交流回転機3に印加できる。その結果、運転手がハンドルを握った時に電圧歪みに起因する振動を抑え、運転手への不快感も抑えることができる効果を得る。また、電圧歪みの抑制により、三相交流回転機3が発生する異音を抑制することができ、運転者に対して耳障りな騒音を抑制することができるといった効果を得る。なお、本実施の形態5における電動パワーステアリングの制御装置では、電力変換装置として実施の形態1に記載の電力変換装置2を用いた場合について扱ったが、他の実施の形態に記載の電力変換装置を用いても同様の効果が得られることは言うまでもない。実施の形態6.前記実施の形態4では実施の形態1の重畳電圧指令演算器8を重畳電圧指令演算8bに置換し、周波数に基づいて重畳電圧指令Vxを零とするか否かを判断するようにしていた。本実施の形態6では前記実施の形態4の重畳電圧指令演算器8bを重畳電圧指令演算器8cに置換し、周波数に基づいて重畳電圧指令Vxを不連続にならないように保ちつつ、電圧の周波数が低い領域では重畳電圧指令Vxを零にする。図12は本発明の実施の形態6における重畳電圧指令演算器8cの内部構成を示す図であり、前記実施の形態4と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。重畳係数演算器70は周波数に基づいて重畳係数を出力する。該重畳係数演算器70は、入力と成る周波数に対して重畳係数が0~1の範囲で連続的に変化するように、予め周波数と重畳係数の関係を記憶しており、その関係に基づいて重畳係数を出力する。乗算器71は重畳係数演算器が出力する重畳係数と第1の選択部46が出力するVyとを乗算し、重畳電圧指令Vxとして出力する。本実施の形態6においては、重畳係数演算器70は周波数が小さい場合は重畳係数を0、周波数が大きい場合は重畳係数を1とするとともに、その間の周波数帯域は連続的に0から1に変化するようにしている。このような構成にすることにより、三相電圧指令の振幅が電圧飽和しない範囲の場合、重畳電圧指令Vxを零にすることができる。以上のように重畳係数演算器70が出力する重畳係数は、時刻に対して連続的に変化する曲線にすることができる。従って、重畳電圧指令Vxも、時刻に対して連続的に変化するので、電流リプルの発生を抑制できる効果がある。"