回動可能な第1シャフトと、前記第1シャフトに接続されるアクセルペダルと、前記第1シャフトをアクセル閉方向へ付勢する第1戻しばねと、前記第1シャフトの回転角を検出する回転角検出手段と、回動可能かつ前記第1シャフトに軸平行な第2シャフトと、前記第1シャフトと前記第2シャフトとをトルク伝達可能に連動させるリンク機構と、前記第2シャフトにトルク伝達可能かつ軸方向へ相対移動可能に嵌合する第1ロータと、前記第2シャフトおよび前記第1ロータに対し相対回動可能、かつ前記第1ロータに対し軸方向へ接近および離間可能な第2ロータと、前記第2ロータをアクセル閉方向へ付勢する第2戻しばねと、アクセル閉方向へ向かうほど前記第1ロータから前記第2ロータ側に突き出す第1はす歯と、アクセル閉方向へ向かうほど前記第2ロータから前記第1ロータ側に突き出し、前記第2シャフトがアクセル開方向へ回動するとき前記第1はす歯と係合し前記第1はす歯と共同して前記第1ロータと前記第2ロータとを互いに離間するように軸方向へ押す第2はす歯と、軸方向へ押された前記第1ロータと摩擦係合することで前記第1ロータに抵抗トルクを与える第1ロータ受け部材と、軸方向へ押された前記第2ロータと摩擦係合することで前記第2ロータに抵抗トルクを与える第2ロータ受け部材と、を備え、前記第1ロータ受け部材および前記第2ロータ受け部材の一方または両方は、金属製、或いは、前記第1ロータまたは前記第2ロータの軸方向への押付力を受ける押付力受部の少なくとも一部に金属が埋め込まれた樹脂製であることを特徴とするアクセル装置。前記第1ロータ受け部材および前記第2ロータ受け部材は、金属が埋め込まれた樹脂製であり、金属埋込部同士が互いに連結されることを特徴とする請求項1に記載のアクセル装置。金属製、または金属が埋め込まれた樹脂製であり、前記リンク機構を構成する複数のリンク部材のいずれか1つに当接して前記第1シャフトのアクセル閉方向への回動を規制する全閉ストッパをさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載のアクセル装置。前記全閉ストッパの金属部は、前記第1ロータ受け部材の金属部または前記第2ロータ受け部材の金属部と一体に形成されることを特徴とする請求項3に記載のアクセル装置。金属製、または金属が埋め込まれた樹脂製であり、前記リンク機構を構成する複数のリンク部材のいずれか1つに当接して前記第1シャフトのアクセル開方向への回動を規制する全開ストッパをさらに備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のアクセル装置。前記全開ストッパの金属部は、前記第1ロータ受け部材の金属部または前記第2ロータ受け部材の金属部と一体に形成されることを特徴とする請求項5に記載のアクセル装置。しかしながら、特許文献1のハウジングは、樹脂製であるため剛性が低い。そのため、ハウジングは、ロータの押付力を受けるとロータから離れる方向へ変形するおそれがある。ハウジングがロータから離れる方向へ変形すると、ロータをアクセル閉方向へ付勢する戻しばねのスプリングセット長が長くなる。戻しばねのスプリングセット長が長くなると、戻しばねからロータを経由してアクセルペダルに作用するアクセル閉方向への付勢力が小さくなる。その結果、アクセルペダルの回転角と踏力との関係が変化するという問題がある。本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、アクセルペダルの回転角と踏力との関係が変化することを抑制可能なアクセル装置を提供することである。請求項1に記載の発明によるアクセル装置は、第1シャフトと、アクセルペダルと、第1戻しばねと、回転角検出手段と、第2シャフトと、リンク機構と、第1ロータと、第2ロータと、第2戻しばねと、第1はす歯と、第2はす歯と、第1ロータ受け部材と、第2ロータ受け部材とを備える。第1シャフトは回転可能である。アクセルペダルは第1シャフトに接続される。第1戻しばねは、第1シャフトをアクセル閉方向へ付勢する。回転角検出手段は第1シャフトの回転角を検出する。第2シャフトは回動可能かつ第1シャフトに軸平行である。リンク機構は、第1シャフトと第2シャフトとをトルク伝達可能に連動させる。第1ロータは、第2シャフトにトルク伝達可能かつ軸方向へ相対移動可能に嵌合する。第2ロータは、第2シャフトおよび第1ロータに対し相対回動可能、かつ第1ロータに対し軸方向へ接近および離間可能である。第2戻しばねは、第2ロータをアクセル閉方向へ付勢する。第1はす歯は、アクセル閉方向へ向かうほど第2シャフトからロータ側に突き出す。第2はす歯は、アクセル閉方向へ向かうほどロータから第2シャフト側に突き出す。これら第1はす歯および第2はす歯は、第2シャフトがアクセル開方向へ回動するとき互いに係合し共同して第1ロータと第2ロータとを互いに離間するように軸方向へ押す。第1ロータ受け部材は、軸方向へ押された第1ロータと摩擦係合することで第1ロータに抵抗トルクを与える。第2ロータ受け部材は、軸方向へ押された第2ロータと摩擦係合することで第2ロータに抵抗トルクを与える。第1ロータ受け部材および第2ロータ受け部材の一方または両方は、金属製、或いは、金属が埋め込まれた樹脂製である。金属が埋め込まれた樹脂製の場合、金属は、第1ロータまたは第2ロータの軸方向への押付力を受ける押付力受部の少なくとも一部に埋め込まれる。このように構成されるアクセル装置によれば、第1ロータ受け部材および第2ロータ受け部材の一方または両方は、金属製、或いは金属が埋め込まれた樹脂製であるので、例えば樹脂のみから成るものと比べて剛性が高い。そのため、第1ロータ受け部材および第2ロータ受け部材の一方または両方は、各ロータの押付力を受けるとき変形しにくい。よって、第1ロータ受け部材または第2ロータ受け部材の変形に起因して第2戻しばねのスプリングセット長が長くなり、第2戻しばねから各ロータ、第2シャフト、リンク機構および第1シャフトを経由してアクセルペダルに作用するアクセル閉方向への付勢力が小さくなることを抑制することができる。したがって、アクセルペダルの回転角と踏力との関係が変化することを抑制可能である。請求項2に記載の発明では、第1ロータ受け部材および第2ロータ受け部材は、金属が埋め込まれた樹脂製であり、金属埋込部同士が互いに連結される。この構成では、第1ロータ受け部材および第2ロータ受け部材の剛性が高まる。そのため、第1ロータ受け部材および第2ロータ受け部材の変形を一層抑制することができる。したがって、第1ロータ受け部材または第2ロータ受け部材の変形に起因してアクセルペダルの回転角と踏力との関係が変化することを一層抑制することができる。ここで、従来、アクセルペダルのアクセル閉方向への回動を規制する全閉ストッパは、樹脂製であるため変形し易い。例えばアクセル装置が高温や高湿の環境にさらされた場合、アクセルペダルのアクセル閉方向への押付力を受ける樹脂製の全閉ストッパは、クリープ現象によってアクセル閉方向へ変形するおそれがある。全閉ストッパがアクセル閉方向へ変形すると、ロータをアクセル閉方向へ付勢する戻しばねのスプリングセット長が長くなる。戻しばねのスプリングセット長が長くなると、戻しばねからアクセルペダルに作用するアクセル閉方向への付勢力が小さくなる。その結果、アクセルペダルの回転角と踏力との関係が変化するという問題がある。これに対し、請求項3に記載の発明では、リンク機構のリンク部材に当接して第1シャフトのアクセル開方向への回動を規制する全閉ストッパは、金属製、または金属が埋め込まれた樹脂製である。この構成では、全閉ストッパは、例えば樹脂のみから成るものと比べて剛性が高いので、リンク機構のリンク部材の押付力を受けるとき変形しにくい。よって、全閉ストッパの変形に起因して第1戻しばね及び第2戻しばねのスプリングセット長が長くなり、各戻しばねから第1シャフトに作用するアクセル閉方向への付勢力が小さくなることを抑制することができる。よって、アクセルペダルの回転角と踏力との関係が変化することを抑制可能である。請求項4に記載の発明では、全閉ストッパの金属部は、第1ロータ受け部材の金属部または第2ロータ受け部材の金属部と一体に形成される。これにより、全閉ストッパの剛性がさらに高くなる。ここで、従来、アクセルペダルのアクセル開方向への回動を規制する全開ストッパは、樹脂製であるため変形し易い。例えばアクセルペダルが全開ストッパに当接してなお踏力が増す場合、樹脂製の全開ストッパは変形するおそれがある。これに対し、請求項5に記載の発明では、リンク機構のリンク部材に当接して第1シャフトのアクセル開方向への回動を規制する全開ストッパは、金属製、または金属が埋め込まれた樹脂製である。この構成では、例えば樹脂のみから成るものと比べて剛性が高いので、変形しにくい。そのため、全開ストッパの破損を回避可能である。請求項6に記載の発明では、全開ストッパの金属部は、第1ロータ受け部材の金属部または第2ロータ受け部材の金属部と一体に形成される。これにより、全開ストッパの剛性がさらに高くなる。本明細書において金属が埋め込まれた樹脂とは、金属の全部が樹脂内部に設けられたものに限らず、金属の一部が樹脂外部に露出するものも含むこととする。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。第1実施形態本発明の第1実施形態によるアクセル装置を図1~図8に示す。アクセル装置1は、図示しない車両用エンジンの吸入空気量を調整する図示しないスロットルバルブのバルブ開度を決定するために車両の運転者が操作する入力装置である。このアクセル装置1は、電子式を採用する。電子式のアクセル装置1は、アクセルペダル4の踏込量に関する情報を電気信号として図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、前記踏込量に関する情報や他の情報に基づいて図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。アクセル装置1は、支持部材2、第1シャフト3、アクセルペダル4、戻り機構5、回転位置センサ6、第2シャフト7、リンク機構8、カバー9および踏力ヒステリシス機構10を備えている。図1~図5、図7および図8のアクセル装置1は、図示しない車体に取り付ける位置関係で示している。以下では、図1~図5、図7および図8の紙面上での上を上、紙面上での下を下として説明する。支持部材2は、第1ハウジング21と第2ハウジング23と第3ハウジング25とから構成される。第2ロータ受け部材としての第1ハウジング21は、図3に示すように例えば車室を区画形成する壁車体900などに直立状態で取り付けられる取付部211と、取付部211と一体に形成される第1有底筒部212および第2有底筒部216とからなる。第1有底筒部212は、第2ハウジング23側に開口部が位置する有底筒状に形成される。第1有底筒部212は、図7に示すように前記開口部から径外方向へ突き出す複数の第1締結部215を形成する。第1実施形態では、第1有底筒部212の第1締結部215は、例えば周方向において離れて3つ設けられる。第2有底筒部216は、第1ハウジング21側に開口部が位置する有底筒状に形成される。第2有底筒部216は、図7に示すように前記開口部から径外方向へ突き出す複数の第2締結部219を形成する。第1実施形態では、第2有底筒部216の第2締結部219は、例えば周方向において離れて2つ設けられる。第1有底筒部212の底部と第2有底筒部216の底部とは、第1シャフト3および第2シャフト7を回動可能に支持する支持部材2の第1軸支持部26を構成する。第1ロータ受け部材としての第2ハウジング23は、第1ハウジング21の第1有底筒部212側に開口部が位置する有底筒状に形成される。第2ハウジング23は、前記開口部から径外方向へ突き出す複数の第3締結部234を形成する。第1実施形態では、第2ハウジング23の第3締結部234は、第1ハウジング21の第1有底筒部212の第1締結部215に対応する周方向位置に3つ設けられる。第2ハウジング23は、第2ハウジング23の第3締結部234と第1ハウジング21の第1有底筒部212の第1締結部215とがボルト100およびナット101で締結されることによって第1ハウジング21に固定される。第3ハウジング25は、第1ハウジング21の第2有底筒部216側に開口部が位置する有底筒状に形成される。第3ハウジング25は、前記開口部から径外方向へ突き出す複数の第4締結部254を形成する。第1実施形態では、第3ハウジング25の第4締結部254は、第1ハウジング21の第2有底筒部216の第2締結部219に対応する周方向位置に2つ設けられる。第3ハウジング25は、第3ハウジング25の第4締結部254と第1ハウジング21の第2有底筒部216の第2締結部219とがボルト102およびナット103で締結されることによって第1ハウジング21に固定される。第2ハウジング23の底部と第3ハウジング25の底部とは、第1シャフト3および第2シャフト7を回動可能に支持する支持部材2の第2軸支持部27を構成する。第1軸支持部26と第2軸支持部27とは、踏力ヒステリシス機構10および戻り機構5を挟んで対向するよう設けられる。支持部材2は、第1ハウジング21の第1有底筒部212と第2ハウジング23とにより区画形成される第1収容室A1と、第1ハウジング21の第2有底筒部216と第3ハウジング25とにより区画形成される第2収容室A2とを有する。第1収容室A1は、踏力ヒステリシス機構10を収容する。第2収容室A2は、戻り機構5および回転位置センサ6の検出部61を踏力ヒステリシス機構10から隔離しつつ収容する。第1ハウジング21の第1有底筒部212および第2有底筒部216と第2ハウジング23と第3ハウジング25とは、第1収容室A1および第2収容室A2を有するハウジング部20を構成する。第1シャフト3は、シャフト本体部31とロッド連結部36とから構成される。シャフト本体部31は、支持部材2の第1軸支持部26と第2軸支持部27とにより回動可能に支持される。シャフト本体部31は、支持部材2の第2軸支持部27により回動可能に支持される中実円筒部32と、中実円筒部32に一体的に形成され、支持部材2の第1軸支持部26により回動可能に支持される中空円筒部35とを形成する。第1実施形態では、中実円筒部32は例えば金属製であり、中空円筒部35は例えば樹脂製である。中実円筒部32は、中空円筒部35側の外壁から径外方向へ突出し、後述の第1ねじりばね51の端部を係止するばね係止突起33を形成する。また、中実円筒部32は、第3ハウジング25側の端面から軸方向へ突き出す第1ねじ34を一体に形成する。ロッド連結部36は、シャフト本体部31と同軸上に配置される軸部材である。ロッド連結部36は、第1シャフト3の一端部を構成し、支持部材2の第2軸支持部27に対して第1軸支持部26とは反対側に突き出すよう設けられる。第1シャフト3の一端部は、支持部材2外へ延びるように形成される。ロッド連結部36は、シャフト本体部31側の端部に形成される第1雌ねじ37と、シャフト本体部31とは反対側の端部に形成される第2雌ねじ38とを有する。ロッド連結部36は、第1雌ねじ37に中実円筒部32の第1ねじ34がねじ込まれることによってシャフト本体部31にトルク伝達可能に連結される。第1シャフト3は、運転者の踏込操作に伴って伝達されるトルクに応じて全閉位置から全開位置まで回動する。全閉位置は、運転者によるアクセルペダル4の踏込度合い即ちアクセル開度が0[]となるように設定される位置である。また、全開位置は、アクセル開度が100[]となるように設定される位置である。以下、アクセルペダル4および第1シャフト3等が全閉位置から全開位置側に向かう回動方向をアクセル開方向として記載する。また、アクセルペダル4および第1シャフト3等が全開位置から全閉位置側に向かう回動方向をアクセル閉方向として記載する。アクセルペダル4は、ペダルロッド41とパッド42とから構成される。ペダルロッド41は、カバー9に対してリンク機構8とは反対側に設けられる。ペダルロッド41は、第1シャフト3のロッド連結部36の外壁に嵌合される固定端部411を形成する。これにより、ペダルロッド41は、第1シャフト3にトルク伝達可能に連結される。ペダルロッド41は、第1シャフト3のロッド連結部36の第2雌ねじ38に螺合される第2ねじ43によって、ロッド連結部36からの抜け止めがなされている。図1に示すように、パッド42はペダルロッドの自由端部412に固定される。運転者は、パッド42を踏み込んでアクセルペダルを操作する。アクセルペダル4は、運転者の踏力をトルクに変換して第1シャフト3に伝達する。アクセルペダル4がアクセル開方向へ回動するとき、全閉位置を基点とするアクセルペダル4のアクセル開方向への回転角は増加し、この回転角に対応するアクセル開度も増加する。また、アクセルペダル4がアクセル閉方向へ回動するとき、アクセルペダル4の回転角は減少し、この回転角に対応するアクセル開度も減少する。戻り機構5は、第1戻しばねとしての第1ねじりばね51を有する。第1ねじりばね51は、一端が第3ハウジング25のばね係止穴252に係止されるとともに他端が第1シャフト3のばね係止突起33に係止される。この第1ねじりばね51は、第1シャフト3をアクセル閉方向へ付勢する。第1ねじりばね51から第1シャフト3に作用する付勢力は、第1シャフト3の回転角が大きいほど増大する。しかも、この付勢力は、アクセルペダル4の回動位置に拘わらず第1シャフト3、アクセルペダル4および後述のリンク機構8の第1レバー81を全閉位置に復帰可能なように設定される。回転角検出手段としての回転位置センサ6は、ヨーク62、磁極の異なる一対の磁石63および64、並びにホール素子65等から構成される検出部61を有する。ヨーク62は、磁性体からなり、筒状に形成される。このヨーク62は、第1シャフト3のシャフト本体部31の中空円筒部35の内壁に固定される。磁石63および64は、ヨーク62の内側において第1シャフト3の軸心を挟んで対向するよう配置され、ヨーク62の内壁に固定される。ホール素子65は、磁石63と磁石64との間に配置され、第1ハウジング21に固定される図示しない基板に取り付けられる。電流が流れているホール素子65に磁界を加えると、このホール素子65に電圧が生じる。この現象は、ホール効果と呼ばれる。ホール素子65を貫く磁束密度は、第1シャフト3と共に磁石63および64が第1シャフト3の軸心まわりに回動することで変化する。前記電圧の大きさは、ホール素子65を貫く磁束密度にほぼ比例する。回転位置センサ6は、前記ホール素子65に生じる電圧を検出することにより、ホール素子65と磁石63および64との相対回転角、すなわち支持部材2に対する第1シャフト3の相対回転角を検出する。回転位置センサ6は、検出した電圧を表す電気信号を電子制御装置へ供給する。第2シャフト7は、第1シャフト3と軸平行になるように配置され、支持部材2の第1軸支持部26と第2軸支持部27とにより回動可能に支持される。第2シャフト7の一端部は、支持部材2の第2軸支持部27に対して第1軸支持部26とは反対側に突き出すように形成される。第2シャフト7の一端部は、支持部材2外へ延びるように形成される。リンク機構8は、支持部材2外に延びる第1シャフト3の一端部と第2シャフト7の一端部との間に設けられる。リンク機構8は、第1レバー81、第2レバー82およびローラ83から構成される。第1レバー81は、第1シャフト3の一端部から径外方向へ延びるように形成される。この第1レバー81は、第1シャフト3と共に回動可能である第2レバー82は、第1レバー81に対して第2ハウジング23側にずれた位置で第2シャフト7の一端部から径外方向へ延びるように形成される。この第2レバー82は、第2シャフト7と共に回動可能である。ローラ83は、第2レバー82の先端部から第1レバー81側に突き出すよう設けられる。ローラ83は、第1レバー81に対しアクセル開方向へ設けられる。ローラ83は、第1シャフト3がアクセル開方向へ回動するとき、第1レバー81と係合することで第1シャフト3のトルクを第2シャフト7に伝達可能である。また、ローラ83は、第2シャフト7がアクセル閉方向に対応する回動方向へ回動するとき、第1レバー81と係合することで第2シャフト7のトルクを第1シャフト3に伝達可能である。また、ローラ83は、第1シャフト3がアクセル閉方向へ回動するとき、第2レバー82と干渉することなしに第1レバー81が第1シャフト3と共に回動可能である。すなわち、第1シャフト3は、第2シャフト7と非連動でアクセル閉方向へ回動可能なように設けられる。以下、第1シャフト3のアクセル閉方向に対応する第2シャフト7の回動方向を閉方向として記載する。この閉方向は、特許請求の範囲のアクセル閉方向に対応する。また、第1シャフト3のアクセル開方向に対応する第2シャフト7の回動方向を開方向として記載する。この開方向は、特許請求の範囲のアクセル開方向に対応する。カバー9は、リンク機構8に対して支持部材2とは反対側に設けられるカバー底部91と、このカバー底部91から支持部材2側に延びるカバー筒部93とから構成される。カバー底部91は、第1シャフト3のロッド連結部36が挿通する貫通孔92を有する。カバー筒部93は、支持部材2へ向けて突き出す複数の爪94を形成する。カバー9は、カバー筒部93の複数の爪94が支持部材2の第2軸支持部27の差込穴271に差し込まれることによって、支持部材2に着脱可能に固定される。カバー9の内壁99と支持部材2の第2軸支持部27の外壁272とは、第3収容室A3を区画形成する。この第3収容室A3は、リンク機構8、全閉ストッパ28および全開ストッパ29を収容する。これにより、リンク機構8、全閉ストッパ28および全開ストッパ29は、戻り機構5および踏力ヒステリシス機構10から隔離される。踏力ヒステリシス機構10は、第1ロータ11、第2ロータ12、第1はす歯14、第2はす歯15、第1摩擦部材16、第2摩擦部材17および第2ねじりばね18から構成される。第1ロータ11は、支持部材2の第1軸支持部26と第2軸支持部27との間に配置される。第1ロータ11は、環状に形成され、第2シャフト7の外壁にトルク伝達可能かつ軸心方向へ移動可能に嵌合される。第2ロータ12は、第1ロータ11と支持部材2の第1軸支持部26との間に配置される。第2ロータ12は、環状に形成され、第2シャフト7および第1ロータ11に対して相対回動可能に設けられる。また第2ロータ12は、第1ハウジング21の第1有底筒部212の底部に対して接近および離間可能に設けられる。第1はす歯14は、第1ロータ11の第2ロータ12との対向面に一体に形成される。第1はす歯14は、周方向において等間隔に複数形成される。第1はす歯14は、図6に示すように開方向へ向かうほど第2ロータ12から離間する第1係合斜面141を有する。第2はす歯15は、第2ロータ12の第1ロータ11との対向面に一体に形成される。第2はす歯15は、周方向において等間隔に複数形成される。第2はす歯15は、図6に示すように開方向へ向かうほど第1ロータ11に接近する第2係合斜面151を形成する。第2係合斜面151は、第1ロータ11が開方向へ回動するとき第1はす歯14の第1係合斜面141と係合可能である。また、第2係合斜面151は、第2ロータ12が閉方向へ回動するとき第1はす歯14の第1係合斜面141と係合可能である。第2シャフト7が開方向へ回動すると、第1はす歯14および第2はす歯15は、第1係合斜面141と第2係合斜面151とが当接しつつ噛み合う。第1係合斜面141と第2係合斜面151とは、全閉位置に対応する第2シャフト7の回動位置を基点とする回転角が増すほど互いに軸方向へ離間するよう滑る。これにより、第1はす歯14は、第2はす歯15と共同して、第2シャフト7の回転角が増すほど大きい力で第1ロータ11を支持部材2の第2軸支持部27側に押し付ける。また、第2はす歯15は、第1はす歯14と共同して、第2シャフト7の回転角が増すほど大きい力で第2ロータ12を支持部材2の第1軸支持部26側に押し付ける。以下、第1シャフト3の全閉位置に対応する第2シャフト7の回動位置を全閉回動位置として記載する。第1摩擦部材16は、環状に形成され、第1ロータ11の第2ハウジング23との対向壁に固定される。第1摩擦部材16は、第2ハウジング23に摩擦係合可能である。第1摩擦部材16と第2ハウジング23との摩擦力は、第1ロータ11の回転抵抗となる。第2ハウジング23は、第1ロータ11と共に軸方向へ押された第1摩擦部材16と摩擦係合することで第1ロータ11に摩擦抵抗トルクを与える。この摩擦抵抗トルクは、第1はす歯14から第1ロータ11に作用する第2ハウジング23側への押付力が大きいほど増大する。第2摩擦部材17は、環状に形成され、第2ロータ12の第1ハウジング21との対向壁に固定される。第2摩擦部材17は、第1ハウジング21に摩擦係合可能である。第2摩擦部材17と第1ハウジング21との摩擦力は、第2ロータ12の回転抵抗となる。第1ハウジング21は、第2ロータ12と共に軸方向へ押された第2摩擦部材17と摩擦係合することで第2ロータ12に摩擦抵抗トルクを与える。この摩擦抵抗トルクは、第2はす歯15から第2ロータ12に作用する第1ハウジング21側への押付力が大きいほど増大する。第2戻しばねとしての第2ねじりばね18は、一端が第2ハウジング23のばね係止穴232に係止し、他端が第2ロータ12のばね係止穴121に係止する。第2ねじりばね18は、第2ロータ12を閉方向へ付勢する。第2ねじりばね18から第2ロータ12に作用する付勢力は、全閉回動位置を基点とする第2ロータ12の回転角が大きいほど増大する。第2ねじりばね18から第2ロータ12に作用する付勢力は、第2シャフト7を閉方向へ付勢する。次に、第1ハウジング21および第2ハウジング23の構成を図2、図7~図10に基づいて詳しく説明する。第1ハウジング21は、第1金具22が埋め込まれた樹脂成形品である。第1金具22は、第1ハウジング21の第1有底筒部212の底部に埋め込まれる環状の第1スラスト受け部221と、第1有底筒部212の第1締結部215に埋め込まれる第1連結部222と、第1スラスト受け部221と第1連結部222とを接続する第1接続部223とを形成する。図2に二点鎖線で示す第1有底筒部212の押付力受部213は、第1ハウジング21のうち第2摩擦部材17が押し付けられる部分である。押付力受部213は、第1ハウジング21のうち、軸方向にみて第2摩擦部材17と重なる部分である。押付力受部213には、軸方向にみて第2摩擦部材17と重なる部分の全てに第1金具22の第1スラスト受け部221が埋め込まれる。第1ハウジング21は、例えばインサート成形により作られる。第2ハウジング23は、第2金具24が埋め込まれた樹脂成形品である。第2金具24は、第2ハウジング23の底部に埋め込まれる環状の第2スラスト受け部241と、第2ハウジング23の第2締結部219に埋め込まれる第2連結部242と、第2スラスト受け部241と第2連結部242とを接続する第2接続部243とを形成する。図2に二点鎖線で示す第2ハウジング23の押付力受部231は、第2ハウジング23のうち第1摩擦部材16が押し付けられる部分である。押付力受部231は、第2ハウジング23のうち、軸方向にみて第1摩擦部材16と重なる部分である。押付力受部231には、軸方向にみて第1摩擦部材16と重なる部分の全てに第2金具24の第2スラスト受け部241が埋め込まれる。第2ハウジング23は、例えばインサート成形により作られる。第1金具22と第2金具24とは、第1ハウジング21と第2ハウジング23とを締結する締結具、すなわちボルト100およびナット101により軸方向への相対移動不能に連結される。第2金具24は、図8に示すように、第2スラスト受け部241から第3収容室A3内へ突き出す全閉ストッパ部244を一体に形成する。全閉ストッパ部244は、この全閉ストッパ部244の外側を覆う第1被膜部245と共に全閉ストッパ28を構成する。全閉ストッパ28は、リンク機構8の第1レバー81に当接して第1シャフト3のアクセル閉方向への回動を全閉位置で規制する。第2金具24は、図7に示すように、第2スラスト受け部241から第3収容室A3内へ突き出す全開ストッパ部246を一体に形成する。全開ストッパ部246は、この全開ストッパ部246の外側を覆う第2被膜部247と共に全開ストッパ29を構成する。全開ストッパ29は、リンク機構8の第1レバー81に当接して第1シャフト3のアクセル開方向への回動を全開位置で規制する。次に、アクセル装置1の作動について説明する。例えば運転者がアクセルペダル4のパッド42を踏み込むと、アクセルペダル4は、パッド42に加わる踏力に応じて第1シャフト3と共にアクセル開方向へ回動する。このとき、第1シャフト3が回動するには、第1ねじりばね51からの付勢力によるトルクと、第2ねじりばね18からの付勢力によるトルクと、第1摩擦部材16および第2摩擦部材17の摩擦力による摩擦抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。第1摩擦部材16および第2摩擦部材17の摩擦力による摩擦抵抗トルクは、アクセルペダル4が踏み込まれるときにはアクセルペダル4のアクセル開方向への回動を抑制するように作用する。その結果、アクセルペダル4の踏み込み時における踏力F[N]と回転角θ[度]との関係は、図11cに実線で示すように、後述の踏込を解除するときの一点鎖線と比べて同じ回転角θの場合、踏力Fが大きくなる。続いて、アクセルペダル4の踏込を維持するには、第1ねじりばね51および第2ねじりばね18からの付勢力によるトルクと、第1摩擦部材16および第2摩擦部材17の摩擦力による摩擦抵抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者がアクセルペダル4の踏込を維持しようとする場合、運転者は、アクセルペダル4を所望の位置まで踏み込んだ後、踏力をいくらか緩めてもよい。例えば、図11cにおいて回転角θ1まで踏み込んだアクセルペダル4の踏込を維持しようとする場合、踏力F1から踏力F2まで緩めてもよい。これにより、アクセルペダル4の踏込を一定に維持することが容易となる。第1摩擦部材16および第2摩擦部材17の摩擦力による摩擦抵抗トルクは、アクセルペダル4の踏込を維持するときにはアクセルペダル4のアクセル閉方向への回動を抑制するように作用する。続いて、アクセルペダル4の踏込を全閉位置側に戻すには、第1ねじりばね51および第2ねじりばね18からの付勢力によるトルクと、第1摩擦部材16および第2摩擦部材17の摩擦力による摩擦抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、アクセルペダル4を素早く全閉位置へ戻す場合にはアクセルペダル4の踏込を止めればよく、運転者に負担はかからない。これに対し、アクセルペダル4の踏込を徐々に戻す場合には、所定の踏力が必要となる。しかし、第1実施形態では、必要な踏力は比較的小さい値となる。例えば、図11cにおいて回転角θ1まで踏み込んだアクセルペダル4の踏込を徐々に戻そうとする場合、踏力F1と比べて小さい踏力F2から0までの間で調整すればよい。そのため、アクセルペダル4の踏込を戻すときに運転者にかかる負担が少ない。第1摩擦部材16および第2摩擦部材17の摩擦力による摩擦抵抗トルクは、アクセルペダル4の踏込を戻すときにはアクセルペダル4のアクセル閉方向への回動を抑制するように作用する。その結果、アクセルペダル4の踏み戻し時における踏力Fと回転角θとの関係は、図11cに一点鎖線で示すように、踏み込み時の実線と比べて同じ回転角θの場合、踏力Fが小さくなる。ここで、例えば第1摩擦部材16と第1ハウジング21の内底壁213との間または第2摩擦部材17と第2ハウジング23の内底壁231との間に異物が噛み込む等によって、第1ロータ11および第2ロータ12が回動不能となる場合を考える。このような場合には、第2ねじりばね18の付勢力は第1シャフト3に作用しなくなる。しかし、第1ねじりばね51の付勢力は第1シャフト3に作用する。第1シャフト3およびアクセルペダル4は、第1ねじりばね51の付勢力によって全閉位置まで戻ることが可能である。このときのアクセルペダル4の踏力Fと回転角θとの関係は、図11bに示すようになる。以上説明したように、第1実施形態のアクセル装置1では、第1ロータ11および第2ロータ12に与えられる摩擦抵抗トルクは、アクセルペダル4の踏込が解除されるとき、アクセルペダル4の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用する。これにより、アクセルペダル4の踏み込みを所望の位置で維持するときやアクセルペダル4の踏み込みを徐々に戻すとき等に踏力が小さくて済む。そのため、アクセルペダル4を操作する運転者の労力が減る。また、第1実施形態では、第2ロータ12の軸方向への押付力を受ける第1ハウジング21は、第1金具22が埋め込まれた樹脂成形品であるので、例えば樹脂のみから成るものと比べて剛性が高い。そのため、第1ハウジング21は、第2ロータ12の軸方向への押付力を受けるとき変形しにくい。よって、第1ハウジング21の変形に起因して第2ねじりばね18のスプリングセット長が長くなり、第2ねじりばね18から各ロータ等を経由してアクセルペダル4に作用するアクセル閉方向への付勢力が小さくなることを抑制することができる。したがって、アクセルペダル4の回転角と踏力との関係が変化することを抑制可能である。また、第1実施形態では、第1ロータ11の軸方向への押付力を受ける第2ハウジング23は、第2金具24が埋め込まれた樹脂成形品であるので、例えば樹脂のみから成るものと比べて剛性が高い。そのため、第2ハウジング23は、第1ロータ11の軸方向への押付力を受けるとき変形しにくい。よって、第2ハウジング23の変形に起因して第2ねじりばね18のスプリングセット長が長くなり、第2ねじりばね18から各ロータ等を経由してアクセルペダル4に作用するアクセル閉方向への付勢力が小さくなることを抑制することができる。したがって、アクセルペダル4の回転角と踏力との関係が変化することを抑制可能である。また、第1実施形態では、第1ハウジング21の第1金具22および第2ハウジング23の第2金具22は、ボルト100およびナット101により相互に締結される。この構成では、第1金具22および第2金具22が一体化されるので、第1ハウジング21および第2ハウジング23の剛性が高まる。そのため、第1ハウジング21および第2ハウジング23の変形を一層抑制することができる。第1ハウジング21の第1有底筒部212の底部および第2ハウジング23の底部の変形を抑制するだけでなく、第1ハウジング21の第1有底筒部212の筒部および第2ハウジング23の筒部の変形も抑制することができる。また、第1実施形態では、アクセルペダル4のアクセル閉方向への回動を規制する全閉ストッパ28は、第2金具24の第2スラスト受け部241が一体に形成する全閉ストッパ部244を有する。この構成では、全閉ストッパ28は、例えば樹脂のみから成るものと比べて剛性が高い。そのため、全閉ストッパ28は、リンク機構8の第1レバー81の押付力を受けるとき変形しにくい。よって、全閉ストッパ28の変形に起因して第1ねじりばね51および第2ねじりばね18のスプリングセット長が長くなり、各ねじりばね18および51からアクセルペダル4に作用するアクセル閉方向への付勢力が小さくなることを抑制可能である。したがって、アクセルペダル4の回転角と踏力との関係が変化することを抑制可能である。また、第1実施形態では、アクセルペダル4のアクセル開方向への回動を規制する全開ストッパ29は、第2金具24の第2スラスト受け部241が一体に形成する全開ストッパ部246を有する。この構成では、全開ストッパ29は、例えば樹脂のみから成るものと比べて剛性が高い。そのため、リンク機構8の第1レバー81の押付力を受けるとき変形しにくい。よって、全開ストッパ29が破損することを回避可能である。他の実施形態本発明の他の実施形態では、第1ハウジングの押付力受部には、軸方向にみて第2摩擦部材と一部が重なるように第1金具の第1スラスト受け部が埋め込まれてもよい。また、本発明の他の実施形態では、第2ハウジングの押付力受部には、軸方向にみて第1摩擦部材と一部が重なるように第2金具の第2スラスト受け部が埋め込まれてもよい。また、本発明の他の実施形態では、第1金具および第2金具は、互いに連結されなくてもよい。また、本発明の他の実施形態では、第1金具は、第1スラスト受け部だけを形成し、第1締結部および第1接続部を形成しなくてもよい。また、本発明の他の実施形態では、第2金具は、第2スラスト受け部だけを形成し、第2締結部および第2接続部を形成しなくてもよい。また、本発明の他の実施形態では、第1ハウジングおよび第2ハウジングの一方だけに金具が埋め込まれてもよい。また、本発明の他の実施形態では、第1金具および第2金具は、例えば第1スラスト受け部と第2スラスト受け部との間に金属カラーが設けられ、これら第1スラスト受け部、金属カラーおよび第2スラスト受け部を共締めすることで連結されてもよい。また、本発明の他の実施形態では、リンク機構の第2レバーが全閉ストッパに当接することでアクセルペダルのアクセル閉方向への回動を規制することとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、リンク機構の第2レバーが全開ストッパに当接することでアクセルペダルのアクセル開方向への回動を規制することとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、全閉ストッパは、全てが金属からなることとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、全開ストッパは、全てが金属からなることとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、リンク機構の第1レバーと第2レバーとの間には、必ずしもローラを設ける必要はない。第1レバーおよび第2レバーの一方から他方へ向けて突出し、一方が回動するとき他方と摺接することでトルクを伝達するよう構成してもよい。また、本発明の他の実施形態では、第1摩擦部材および第2摩擦部材が設けられなくてもよい。また、本発明の他の実施形態では、第1摩擦部材は、第2ハウジングの第1ロータとの対向壁に固定されてもよい。また、本発明の他の実施形態では、第2摩擦部材は、第1ハウジングの第2ロータとの対向壁に固定されてもよい。また、本発明の他の実施形態では、第1レバーが全閉ストッパに当接する位置からアクセルペダルがアクセル開方向へ所定角度回動するまでの間、アクセルペダルは全閉位置であることとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、回転位置センサは、必ずしもホール素子を用いる必要はない。シャフトの回動位置を検出可能であれば、他の公知の回転位置センサを用いてもよい。以上、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。