"円筒形状を有する車載用電動パワーステアリング用のモータと隣接して配置され、前記モータを駆動するための交流電流を発生する制御装置であって、前記制御装置の筐体は、前記円筒形状と嵌合する突起部形状と、前記モータと前記制御装置を隣接して固定するためのねじ固定部と、を有し、前記ねじ固定部は前記突起部形状と前記モータとの隙間に前記円筒形状の中心軸と並行にねじを挿入するように配置されていることを特徴とする制御装置。前記突起部形状は、前記円筒形状に沿ったR形状であることを特徴とする請求項1記載の制御装置。前記突起部形状は、前記円筒形状に沿った二本の三角柱形状であることを特徴とする請求項1記載の制御装置。前記突起部形状は、前記円筒形状に沿った二本の台形柱形状であることを特徴とする請求項1記載の制御装置。前記突起部形状は、突起部の角部をR面取りまたはC面取りされていることを特徴とする請求項1記載の制御装置。前記突起部形状は、前記モータの円筒形状との最近接距離が1mm以上のクリアランスを持つことを特徴とする請求項1記載の制御装置。前記ねじ固定部は、前記突起部形状と前記モータとの隙間に2つ設けられていることを特徴とする請求項1記載の制御装置。円筒形状を有する車載用電動パワーステアリング用のモータと、前記モータに隣接して配置され、前記モータを駆動するための交流電流を発生する制御装置と、を有する電動パワーステアリング装置であって、前記制御装置の筐体は、前記円筒形状と嵌合する突起部形状と、前記モータと前記制御装置を隣接して固定するためのねじ固定部と、を有し、前記ねじ固定部は前記突起部形状と前記モータとの隙間に前記円筒形状の中心軸と並行にねじを挿入するように配置されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。前記突起部形状は、前記円筒形状に沿ったR形状であることを特徴とする請求項8記載の電動パワーステアリング装置。前記突起部形状は、前記円筒形状に沿った二本の三角柱形状であることを特徴とする請求項8記載の電動パワーステアリング装置。前記突起部形状は、前記円筒形状に沿った二本の台形柱形状であることを特徴とする請求項8記載の電動パワーステアリング装置。前記突起部形状は、突起部の角部をR面取りまたはC面取りされていることを特徴とする請求項8記載の電動パワーステアリング装置。従来、この公知技術としては、上記特許文献1と上記特許文献2に示すように、モータと隣接する金属筐体の形状を平面形状にしていたため、モータと電動パワーステアリングの制御装置を隣接配置した場合にそれぞれの外形サイズを合わせたサイズ以下に小型化することができない問題があった。本発明は、モータと電動パワーステアリングの制御装置を隣接配置する構造で小型の電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するため、本発明は円筒形状を有する車載用電動パワーステアリング用のモータと隣接して配置され、前記モータを駆動するための交流電流を発生する制御装置であって、前記制御装置の筐体は、前記円筒形状と嵌合する突起部形状と、前記モータと前記制御装置を隣接して固定するためのねじ固定部と、を有し、前記ねじ固定部は前記突起部形状と前記モータとの隙間に前記円筒形状の中心軸と並行にねじを挿入するように配置されていることを特徴とする制御装置を提供する。本発明によれば、車種に応じた車両搭載位置に柔軟に対応できる小型の電動パワーステアリング装置を得ることができる。また、本発明の電動パワーステアリング装置は、自動車用モータのみならず油圧制御用フェールセーフバルブなど、モータと制御装置が隣接に配置された構造の装置に適用可能である。以下、図1~図12を用いて、本発明の実施形態による電動パワーステアリングの制御装置12および電動パワーステアリング装置を説明する。図1はモータの駆動を制御する電動パワーステアリングのモータ制御装置12の構造および動作を説明する図であり、図2および図3は電動パワーステアリングのモータ制御装置12をモータに搭載する状態を示す図である。最初に図1を用いて、本実施形態による電動パワーステアリングのモータ制御装置12の構造について説明する。図1は本発明の一実施形態による電動パワーステアリングのモータ制御装置12の構造を示す分解斜視図である。図1に示すように、電動パワーステアリングのモータ制御装置12は、制御モジュール1,パワーモジュール2,カバー3,金属製筐体4、とを備えている。制御モジュール1は、プリント基板上にCPUや、ドライバ回路や昇圧回路などの複数の機能を集積したカスタムICASICなどが取り付けられている。また、制御モジュール1は、信号コネクタ5および電源コネクタ6が取り付けられている。信号コネクタ5には外部のエンジンコントロールユニットECUなどとCANなどにより接続するためのケーブルのコネクタが挿入される。また、電源コネクタ6には、バッテリBAから電力を供給するためのケーブルのコネクタが挿入される。パワーモジュール2は、金属ベース基板またはプリント基板上に、MOSFETなどの半導体スイッチング素子7が取り付けられている。パワーモジュール2は、複数の信号用リードフレーム8や複数のパワーリードフレーム9などを取り付ける信号用端子,直流入力用端子,モータを駆動するための交流電流が出力される交流出力用端子が設けられ、各リードフレームの一端が半田付けにより固定されている。各リードフレームの代わりにケーブルを使用してもよい。信号用リードフレーム8およびパワーリードフレーム9は、パワーモジュール2と制御モジュール1を電気的に接続するために用いられる。なお、交流出力用端子またはケーブルはパワーモジュール2から制御モジュール1を介してモータ出力端子10を通りモータへ電力を供給する。または、パワーモジュール2から制御モジュール1を経由せずにモータへ電力を供給する。このモータ出力端子10にはモータ11へ電力を供給する端子とレゾルバなどの信号端子が含まれる。また、モータ出力端子10は電動パワーステアリングのモータ制御装置12側でモータ11からの端子と接続され、カバー3または端子部のみを覆う専用カバーで被覆される。金属製筐体4は、パワーモジュール2を接続するための放熱面4aと、固定部4b、により構成されている。パワーモジュール2で発生した熱は、パワーモジュール2下面に接する放熱面4aを介して金属製筐体4に蓄えられ、放熱される。金属製筐体4はヒートシンクの働きをする。固定部4bは、電動パワーステアリングのモータ制御装置12とモータなどをネジなどによって、機械的,電気的に接続保持する固定部保持部であり、且つ、金属製筐体4の熱をモータなどを介して搭載車両に放熱する熱伝達経路である。カバー3は、ノイズ低減の観点で金属製が好ましいが、樹脂製であってもよい。組立時には、金属製筐体4にパワーモジュール2がネジ止めされる。次に、パワーモジュール2の上に、制御モジュール1が配置され、同じく金属製筐体4にネジ止めされる。そして、各信号用リードフレーム8および各パワーリードフレーム9の他端が制御モジュール1に半田付けにより固定される。最後にカバー3を金属製筐体4にかしめることにより、電動パワーステアリングのモータ制御装置12が製造される。カバー3は生産性の観点で電動パワーステアリングのモータ制御装置12のみでかしめるのが好ましいが、モータなどと組付けた後にかしめてもよい。また、カバー3は金属製筐体4にネジなどにより固定してもよい。図2は、図1に示した電動パワーステアリングのモータ制御装置12と、モータの位置関係を示した斜視図である。また、図3は、図1に示した電動パワーステアリングのモータ制御装置12と、モータ11の位置関係をモータ11の後方から見た図である。図4は、図1に示した電動パワーステアリングのモータ制御装置12と、モータ11の位置関係を横から見た図である。図2,図3および図4に示すように電動パワーステアリングのモータ制御装置12はモータのフランジ側にある固定部4bをモータ11のフランジにネジ13で固定される。またはモータ11のフランジ以外にも車両側のコラムやギアボックスなどにネジで固定される場合もある。図5は図4のA-A断面図である。また、図6は図5から電動パワーステアリングのモータ制御装置12を取り外した状態を下から見た斜視図である。図2~図5に示すように金属製筐体4をモータ11側に配置し、金属製筐体の形状を、モータ11の円筒側面に嵌め合うことができるように電動パワーステアリングのモータ制御装置12側に突起部を設けることで、空間を有効に利用することができる。また、モータ11に電動パワーステアリングのモータ制御装置12を固定するネジ13の位置が、電動パワーステアリングのモータ制御装置12とモータ11の円筒側面の間にモータ11の円筒形状の中心軸と並行になるように固定部4bを配置し、電動パワーステアリングのモータ制御装置12側にネジが突き出さない形状とすることが望ましい。これにより、金属製筐体4とモータ11との間にできる二つの隙間の空間を有効に利用することができる。なお、ここでいう中心軸と並行とは、誤差を許容しない厳密な並行を意味せず、金属製筐体4とモータ11との間の空間にネジを挿入することが可能であればよい。ネジの向きは、図の向き以外にも、反対向きでモータ11のフランジ側から電動パワーステアリングのモータ制御装置12を固定してもよい。金属製筐体4の突起部の形状は、モータ11の円筒状の曲面と隙間なく接し、同心円のR形状4cにするのが空間を有効に利用する上で好ましい。しかし、金属製筐体4は切削加工で製造される場合もあるが、製造数が多い場合には切削加工より部品の値段を安くできるダイカスト型など型を使用した鋳造法で製造する場合も多く、金属製筐体4は場合によってはR局面を加工するよりも面で構成された形状の方が切削加工のし易さ、型の加工と型のメンテナンスのし易さなど生産性が良くなるなどの理由で、図7に示す断面図および図8に示す斜視図の二本の三角柱形状4eまたは図9に示す断面図および図10に示す斜視図の二本の台形柱形状4fのように同心円のR形状でなくてもよい。また、図5および図6,図7および図8,図9および図10の突起部を基本形状とし、図11に示す断面図のように、表面積を拡大させて放熱性を良くするなどの理由で突起部に溝や穴などの形状4gを設けてもよい。また、ダイカスト型で製造する場合には、金属製筐体4がダイカスト型から抜け易くなることや、角部が無くなることで製造工程で接触が考えられる治工具類へのキズ付けや輸送時の包装部材へのキズ付けなどを抑制できることにより生産性が良くなる、また取り扱い時の怪我を防げるなどの理由で、突起部の角部をR面取りまたはC面取りした形状としてもよい。この突起部は、モータ11の円筒側面との接触による振動や音の発生があってはならないため、突起部とモータ11の間に接触させないためのクリアランスを持つ必要がある。接触させないためには、モータ11の外観寸法のばらつき、電動パワーステアリングのモータ制御装置12の外観寸法のばらつきや、モータ11と電動パワーステアリングのモータ制御装置12との組付け寸法のばらつき等を考慮する必要があり、この構造を採用するには、クリアランスは1mm以上であることが好ましい。1mm以上とした理由は、このクリアランスに影響する部品の公差を一般的な普通公差JISB0405-1991普通寸法公差中級として足した結果±1mmとなり、この公差から接触しない最小寸法は1mmとなるためである。また、図2,図3および図4に示すように信号コネクタ5および電源コネクタ6は、モータ11の後部で突き出す位置から取り出しており、信号コネクタ5および電源コネクタ6を横一列に並べているため、ケーブルなどの配線スペースとしてモータ11の周りの空間を有効に利用することができる。また、信号コネクタ5および電源コネクタ6は、モータ11の後部以外の側面部で突き出す位置から取り出してもよい。すなわち、信号コネクタ5および電源コネクタ6は、モータ11の端部より外側に設けられている。このように、モータの周りの空間を有効に利用する形状とすることで、電動パワーステアリング装置および車両の電動パワーステアリング装置を設置する空間を小型化できる。次に、図12を用いて、本実施形態による電動パワーステアリングのモータ制御装置12を用いたシステム構成について説明する。図12は、本発明の一実施形態による電動パワーステアリングのモータ制御装置12を用いた電動パワーステアリング装置の構成を示すシステム構成図である。電動パワーステアリング装置は車両に搭載される。この車両は、乗用車やトラックや作業用車両など、ステアリングを有するすべての車両が含まれる。ステアリングSTを回転させると、その回転駆動力は、ロッドROを介して、マニュアルステアリングギアSTGにより減速して、左右のタイロッドTR1,TR2に伝達し、左右の車輪WH1,WH2に伝達され、左右の車輪WH1,WH2を舵取りする。本実施形態によるモータ11は、ロッドROの近傍に取り付けられており、ギアGEを介して、その駆動力をマニュアルステアリングギアSTGに伝達する。ロッドROには、トルクセンサTSが取り付けられており、ステアリングSTに与えられた回転駆動力トルクを検出する。電動パワーステアリングのモータ制御装置12は、トルクセンサTSの出力および図示していないが車両の車速センサの出力に基づいてモータ11の目標トルクを算出する。この算出において、モータ11の回転速度や回転加速度をさらに考慮してモータ11の目標トルクを算出しても良く、この方がより最適なあるいはフィーリングの優れた制御が可能となる。また安全面からモータ11の温度や電流値を検出し、モータ11の出力トルクである電流値が目標トルクに相当する電流値となるようにモータ11への通電電流を制御する。モータ制御装置12およびモータ11の電源は、バッテリBAから供給される。なお、以上の構成は、ステアリングホイールの直ぐ下のステアリングコラムの部分にトルクセンサTSとトルクをアシストするモータ11を置くものであるが、モータ11をラックピニオンギアの近傍に備えるラック型のパワーステアリングに対しても、本実施形態のモータ11および前述の電動パワーステアリングのモータ制御装置12をそのまま使用できる。"