"人体に装着可能なフレームと、前記フレームに固定されて略鉛直方向に沿うガイド部材と、前記ガイド部材に移動自在に支持されると共に略水平方向に延出して荷物を搭載可能な支持アームと、前記支持アームを前記ガイド部材に沿って移動可能な第1駆動装置と、前記第1駆動装置を駆動して前記支持アームを移動可能な操作装置と、を備えることを特徴とするリフト装置。前記支持アームの先端部から略水平方向に移動可能な支持爪と、該支持爪を移動可能な第2駆動装置とを設け、前記操作装置により前記第2駆動装置を駆動して前記支持爪を移動可能であることを特徴とする請求項1に記載のリフト装置。前記支持アームは、前記ガイド部材に対して上下に回動自在に支持され、前記フレームの姿勢に拘わらず第3駆動装置により略水平となるように回動可能であることを特徴とする請求項1または2に記載のリフト装置。前記フレームから下方に延出して前記ガイド部材及び前記支持アームを床面に支持する設置部が設けられることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載のリフト装置。前記フレームが下半身の作動を支援する身体支援装置に取付けられることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載のリフト装置。一般に、防災支援作業などを行う場所としては不整地が多く、フォークリフトの移動が困難となる。また、特許文献1に記載された擬似ウェアラブルリフトであっても、キャスタにより移動するものであることから、不整地での移動が困難となる。本発明は上述した課題を解決するものであり、不整地であっても適正に荷物を搬送可能とするリフト装置を提供することを目的とする。上記の目的を達成するための本発明のリフト装置は、人体に装着可能なフレームと、前記フレームに固定されて略鉛直方向に沿うガイド部材と、前記ガイド部材に移動自在に支持されると共に略水平方向に延出して荷物を搭載可能な支持アームと、前記支持アームを前記ガイド部材に沿って移動可能な第1駆動装置と、前記第1駆動装置を駆動して前記支持アームを移動可能な操作装置と、を備えることを特徴とするものである。従って、作業者がフレームを装着した状態で、操作装置により第1駆動装置を駆動すると、支持アームをガイド部材に沿って鉛直方向に移動することができ、この支持アームの移動位置に応じて荷物の搬入や搬出が可能となり、荷物を支持アームに搭載して作業者が不整地を歩行することで、容易に荷物を搬送することができる。本発明のリフト装置では、前記支持アームの先端部から略水平方向に移動可能な支持爪と、該支持爪を移動可能な第2駆動装置とを設け、前記操作装置により前記第2駆動装置を駆動して前記支持爪を移動可能であることを特徴としている。従って、操作装置により第2駆動装置を駆動すると、支持爪を前後に移動することができ、この支持爪の前進及び後退により荷物の搬入や搬出を容易に行うことができる。本発明のリフト装置では、前記支持アームは、前記ガイド部材に対して上下に回動自在に支持され、前記フレームの姿勢に拘わらず第3駆動装置により略水平となるように回動可能であることを特徴としている。従って、作業者が前傾姿勢や後退姿勢になり、フレームの姿勢が変化するとそれに応じて第3駆動装置により支持アームが略水平となるように回動することで、支持アームに搭載された荷物を安全に保持することができる。本発明のリフト装置では、前記フレームから下方に延出して前記ガイド部材及び前記支持アームを床面に支持する設置部が設けられることを特徴としている。従って、作業者が腰を下ろすと、設置部が床面に支持されることとなり、支持アームに搭載された荷物の作業者への負担を軽減することができる。本発明のリフト装置では、前記フレームが下半身の作動を支援する身体支援装置に取付けられることを特徴としている。従って、作業者は、身体支援装置と共にフレームを装着することで、支持アームに搭載された荷物が重量物であっても、この重量物が身体支援装置により支持されることとなり、作業者の負担を軽減して安全性を向上することができる。本発明のリフト装置によれば、人体に装着可能なフレームに略鉛直方向に沿うガイド部材を固定し、このガイド部材に第1駆動装置により支持アームを移動自在に支持可能とし、操作装置により第1駆動装置を駆動して支持アームを移動可能とするので、支持アームに荷物を搭載した状態で不整地を歩行し、荷物を容易に搬送することができる。以下に添付図面を参照して、本発明に係るリフト装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。図1は、本発明の実施例1に係るリフト装置の概略図、図2から図5は、実施例1のリフト装置の作動を表す概略図、図6は、実施例1のリフト装置の変形例を表す概略図である。実施例1において、図1に示すように、リフト装置11は、作業者が装着して使用し、災害地や建物の内部などの不整地に移動して防災支援活動を行うものである。このリフト装置11は、人体の下半身に装着してその動きをサポートする、所謂、パワードスーツまたは、アシストスーツ等12に取付けられている。このパワードスーツ12は、人体の機能に合わせた複数のアーム、間接、電動アクチュエータ、センサなどを有し、人体の動きに応じて電動アクチュエータによりアームを作動し、人体の動きを拡張したり、増幅したりすることで、人体に作用する負荷を軽減するものである。リフト装置11は、図1及び図2に示すように、上部フレーム21と下部フレーム22とを有し、後部で一体に連結されている。この場合、上部フレーム21と下部フレーム22は、リング形状をなし、前部に設けられたロック装置により作業者に対して着脱自在となっている。そして、下部フレーム22は、上述したパワードスーツ12の上部に連結されている。上部フレーム21及び下部フレーム22は、後部にガイド部材23が固定されている。このガイド部材23は、略鉛直方向上下方向に長い左右一対のガイドレールにより構成され、例えば、左右のガイドレールを連結する連結部が上部フレーム21及び下部フレーム22に固定されている。ガイド部材23は、スライド部材24が移動自在に支持されている。このスライド部材24は、左右のガイドレールにそれぞれ移動自在に嵌合する左右のスライドガイドであり、連結部材により一体に連結されている。支持アーム25は、左右一対の荷受フォークであり、基端部がスライド部材左右のスライドガイド24に支持され、先端部が略平行をなして略水平方向の前方に延出されている。そして、スライド部材24は、第1駆動装置としての昇降モータ26が装着され、出力軸に固定されたピニオンギア27がガイド部材23に形成されたラック図示略に噛み合っている。従って、昇降モータ26を駆動すると、ピニオンギア27が回転し、ガイド部材23のラックに噛み合いながら転動することで、スライド部材24と共に支持アーム左右の荷受フォーク25をガイド部材23に沿って昇降することができる。支持アーム左右の荷受フォーク25は、先端部に支持爪28が前後移動自在に支持されている。この支持爪28は、左右一対のすくい上げフォークであり、その間にすくい上げプレート図示略が連結されており、荷物例えば、重量物Aを搭載可能となっている。なお、支持爪28を構成する左右のすくい上げフォークをすくい上げプレートで連結せずに、独立して作動するように構成してもよい。また、支持アーム左右の荷受フォーク25は、第2駆動装置としての前後移動モータ29が装着され、出力軸に固定されたボールねじ30が支持爪左右のすくい上げフォーク28の基端部に係合している。従って、前後移動モータ29を駆動すると、ボールねじ30が回転し、支持爪左右のすくい上げフォーク28を支持アーム左右の荷受フォーク25の先端部から前進または後退することができる。即ち、支持爪左右のすくい上げフォーク28を前進し、床面に載置された荷物Aの下方に挿入し、支持アーム左右の荷受フォーク25を若干上昇してから、支持爪左右のすくい上げフォーク28を後退することで、支持アーム左右の荷受フォーク25が荷物Aを支持することができる。また、ガイド部材ガイドレール23は、下端部に設置部31が設けられている。この設置部31は、ガイド部材ガイドレール23の下端部に円板形状をなして一体に固定され、作業者が屈んで、ガイド部材ガイドレール23の設置部31が床面に設置することで、ガイド部材23、支持アーム25、支持爪28に加えて荷物Aを床面により支持することができる。支持アーム25左右の荷受フォークは、基端部がスライド部材左右のスライドガイド24に水平軸を持って回動自在に支持されている。そして、第3駆動装置としての回動モータ32により回動可能となっている。従って、回動モータ32を駆動すると、支持アーム25左右の荷受フォークの基端部を支点として先端部を上下に回動することができる。制御装置41は、電源部42が接続されると共に、昇降モータ26と前後移動モータ29と回動モータ32に接続され、駆動制御可能となっている。また、昇降モータ26と前後移動モータ29と回動モータ32は、それぞれブレーキ43,44,45と位置検出器エンコーダ46,47,48が接続されている。操作装置49は、作業者が操作可能であって、制御装置41と無線ネットワークにより接続されている。従って、作業者が操作装置49を操作すると、その操作信号が制御装置41に出力され、制御装置41は、昇降モータ26と前後移動モータ29と回動モータ32を駆動制御することができる。この場合、制御装置41は、位置検出器46,47,48が検出した昇降モータ26と前後移動モータ29と回動モータ32の回転位置から支持アーム25や支持爪28の位置を推定し、必要に応じてブレーキ43,44,45を作動し、昇降モータ26と前後移動モータ29と回動モータ32、つまり、支持アーム25と支持爪28を停止することができる。また、制御装置41は、水準器50が接続されている。この水準器50は、水平方向に対する支持アーム25の傾斜角度を検出しており、制御装置41は、水準器50が検出した支持アーム25の傾斜角度を受け、つまり、作業者の姿勢に応じて回動モータ32を駆動することで、支持アーム25が常時略水平となるように制御している。なお、この場合、制御装置41は、水準器50の検出結果に応じて支持アーム25を常時略水平となるように制御するだけでなく、作業者の姿勢に応じて適正角度傾斜角度に制御するようにしてもよい。ここで、実施例1のリフト装置11の作動について説明する。図3に示すように、作業者は、リフト装置11が取付けられたパワードスーツ12を装着する。そして、作業者は、床面に載置された荷物Aの前に屈み込み、まず、操作装置49により前後移動モータ29を正転駆動し、支持爪左右のすくい上げフォーク28を前進させ、先端部を荷物Aの下方に挿入する。次に、図4に示すように、作業者は、操作装置49により昇降モータ26または回動モータ32を駆動し、支持アーム左右の荷受フォーク25を若干上昇または上方回動させることで荷物Aを支持する。そして、作業者は、操作装置49により前後移動モータ29を逆転駆動し、支持爪左右のすくい上げフォーク28を後退させることで、荷物Aを支持アーム左右の荷受フォーク25により支持させる。このとき、ガイド部材ガイドレール23の下端部に設けられた設置部31が床面に設置されていることから、ガイド部材23、支持アーム25、支持爪28に加えて荷物Aを床面により支持することができる。支持アーム左右の荷受フォーク25が荷物Aを支持すると、作業者は立ち上がり、例えば、図5に示すように、階段を上りながら移動する作業を行う。このとき、水準器50は、水平方向に対する支持アーム25の傾斜角度を検出しており、制御装置41は、水準器50が検出した支持アーム25の傾斜角度を受け、支持アーム25が常時略水平となるように制御している。即ち、作業者が階段を上るとき、前傾姿勢または後傾姿勢となっても、制御装置41は、水準器50の検出結果に基づいて回動モータ32を駆動し、支持アーム25を適正な角度に調整している。また、支持アーム左右の荷受フォーク25が荷物Aを支持した後、作業者が立ち上がり、例えば、図6に示すように、荷物Aを上方位置に固定する作業を行う。このとき、作業者は、操作装置49により昇降モータ26を駆動し、支持アーム左右の荷受フォーク25を所定の高さまで上昇させる。そして、作業者は、この位置で、所定の工具を用いて荷物Aを固定する作業を行う。この場合、作業者は、荷物Aを手で支持する必要はなく、容易に荷物Aを固定することができる。このように実施例1のリフト装置にあっては、人体に装着可能なフレーム21,22と、このフレーム21,22に固定されて略鉛直方向に沿うガイド部材23と、このガイド部材23に移動自在に支持されると共に略水平方向に延出して荷物Aを搭載可能な支持アーム25と、この支持アーム25をガイド部材23に沿って移動可能な昇降モータ26と、昇降モータ26を駆動して支持アーム25を駆動制御可能な制御装置41と、制御装置41に指令を送る操作装置49とを設けている。従って、作業者がリフト装置11を装着した状態で、操作装置49により昇降モータ26を駆動すると、支持アーム25をガイド部材23に沿って鉛直方向に移動することができ、この支持アーム25の移動位置に応じて荷物Aの搬入や搬出を行うことが可能となり、支持アーム25が荷物Aを支持していることから、作業者は手が空いた状態で不整地を歩行することができ、容易に荷物Aを搬送することができる。また、実施例1のリフト装置では、支持アーム25の先端部から略水平方向に移動可能な支持爪28を前後移動モータ29により移動可能に設け、操作装置49により前後移動モータ29を駆動して支持爪28を移動可能としている。従って、操作装置49により前後移動モータ29を駆動すると、支持爪28を前後に移動することができ、この支持爪28の前進及び後退により、支持アーム25に対して荷物Aの搬入や搬出を容易に行うことができる。また、実施例1のリフト装置では、支持アーム25をガイド部材23に対して上下に回動自在に支持し、フレーム21,22の姿勢に応じて回動モータ32により略水平となるように回動可能としている。従って、作業者が前傾姿勢や後退姿勢になっても、回動モータ32により支持アーム25が略水平となるように回動することで、支持アーム25に搭載された荷物Aを安全に保持することができる。また、実施例1のリフト装置では、フレーム21,22のガイド部材23から下方に延出してガイド部材23及び支持アーム25を床面に支持する設置部31を設けている。従って、作業者が腰を下ろすと、設置部31が床面に支持されることとなり、支持アーム25に搭載された荷物Aの作業者への負担を軽減することができる。また、実施例1のリフト装置では、フレーム21,22がパワードスーツ12に取付けられている。従って、作業者は、パワードスーツ12と共にリフト装置11を装着することで、支持アーム25に搭載された荷物Aが重量物であっても、この荷物Aがパワードスーツ12により支持されることとなり、作業者の負担を軽減して安全性を向上することができる。図7は、本発明の実施例2に係るリフト装置の概略図、図8から図11は、実施例2のリフト装置の作動を表す概略図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。実施例2において、図7に示すように、リフト装置51は、作業者が装着して使用し、災害地や建物の内部などの不整地に移動して防災支援活動を行うものである。このリフト装置51は、上部フレーム61と下部フレーム62とを有し、後部で一体に連結されている。この場合、上部フレーム61は、作業者の左右の肩に引っ掛けて保持するものである。また、下部フレーム62は、リング形状をなし、前部に設けられたロック装置により作業者に対して着脱自在となっている。上部フレーム61及び下部フレーム62は、後部に略鉛直方向上下方向に長いガイド部材23が固定されており、スライド部材24が移動自在に支持されている。支持アーム25は、基端部がスライド部材24に支持され、先端部が略平行をなして略水平方向の前方に延出されている。そして、スライド部材24は、昇降モータ26により移動可能となっている。支持アーム25は、先端部に支持爪28が前後移動自在に支持され、前後移動モータ29により前進または後退することができる。また、ガイド部材23は、下端部に設置部31が設けられている。この設置部31は、ガイド部材23の下端部に円板形状をなして一体に固定され、作業者が屈んで、ガイド部材23の設置部31が床面に設置することで、リフト装置51全体の重量に加えて荷物Aを床面により支持することができる。支持アーム25は、基端部がスライド部材24に水平軸を持って回動自在に支持されており、回動モータ32により回動可能となっている。制御装置41図2参照は、昇降モータ26と前後移動モータ29と回動モータ32に接続され、駆動制御可能となっている。操作装置49は、作業者が操作可能であって、制御装置41と無線ネットワークにより接続されている。また、制御装置41は、水準器50図2参照が接続されている。この水準器50は、水平方向に対する支持アーム25の傾斜角度を検出しており、制御装置41は、水準器50が検出した支持アーム25の傾斜角度を受け、つまり、作業者の姿勢に応じて回動モータ32を駆動することで、支持アーム25が常時略水平となるように制御している。ここで、実施例2のリフト装置51の作動について説明する。図8に示すように、作業者は、リフト装置51を装着する。そして、作業者は、床面に載置された荷物Aの前に屈み込み、まず、操作装置49により前後移動モータ29を正転駆動し、支持爪28を前進させ、先端部を荷物Aの下方に挿入する。次に、図9に示すように、作業者は、操作装置49により昇降モータ26または回動モータ32を駆動し、支持アーム25を若干上昇または上方回動させることで荷物Aを支持する。そして、作業者は、操作装置49により前後移動モータ29を逆転駆動し、支持爪28を後退させることで、荷物Aを支持アーム25により支持させる。このとき、ガイド部材23の下端部に設けられた設置部31が床面に設置されていることから、荷物Aを含むリフト装置51全体の重量を床面により支持することができ、作業者にかかる負担が軽減される。支持アーム25が荷物Aを支持すると、作業者は立ち上がり、例えば、図10に示すように、階段を上りながら移動する作業を行う。この場合、作業者は、必要に応じて、支持爪28を移動し、支持アーム25による荷物Aの支持位置を、例えば、作業者に近い位置に変更するようにしてもよい。また、このとき、水準器50は、水平方向に対する支持アーム25の傾斜角度を検出しており、制御装置41は、水準器50が検出した支持アーム25の傾斜角度を受け、支持アーム25が常時略水平となるように制御している。即ち、作業者が階段を上るとき、前傾姿勢となっても、制御装置41は、水準器50の検出結果に基づいて回動モータ32を駆動し、支持アーム25を適正な角度に調整している。また、支持アーム25が荷物Aを支持した後、作業者が立ち上がり、例えば、図11に示すように、荷物Aを上方位置に固定する作業を行う。このとき、作業者は、操作装置49により昇降モータ26を駆動し、支持アーム25を所定の高さまで上昇させる。そして、作業者は、この位置で、所定の工具を用いて荷物Aを固定する作業を行う。この場合、作業者は、荷物Aを手で支持する必要はなく、容易に荷物Aを固定することができる。このように実施例2のリフト装置にあっては、人体に装着可能なフレーム61,62と、このフレーム61,62に固定されて略鉛直方向に沿うガイド部材23と、このガイド部材23に移動自在に支持されると共に略水平方向に延出して荷物Aを搭載可能な支持アーム25と、この支持アーム25をガイド部材23に沿って移動可能な昇降モータ26と、昇降モータ26を駆動して支持アーム25を駆動制御可能な制御装置41と、制御装置41に指令を送る操作装置49とを設けている。従って、作業者がリフト装置51を装着した状態で、操作装置49により昇降モータ26を駆動すると、支持アーム25をガイド部材23に沿って鉛直方向に移動することができ、この支持アーム25の移動位置に応じて荷物Aの搬入や搬出を行うことが可能となり、支持アーム25が荷物Aを支持していることから、作業者は手が空いた状態で不整地を歩行することができ、容易に荷物Aを搬送することができる。また、実施例2のリフト装置では、フレーム61,62のガイド部材23から下方に延出してガイド部材23及び支持アーム25を床面に支持する設置部31を設けている。従って、作業者が腰を下ろすと、設置部31が床面に支持され、荷物Aを含むリフト装置51全体の重量を床面により支持することができ、作業者にかかる負担を軽減することができる。"