"トランシーバに供給する送信信号を出力するための送信端子、および前記トランシーバから供給される受信信号を入力するための受信端子を備え、前記トランシーバを介して接続される通信路において劣位な信号レベルであるレセッシブ、該通信路において優位な信号レベルであるドミナントからなる2値符号を利用したバス調停を少なくとも含んだプロトコルを実現するバスコントローラの接続方法であって、二つの入力端子の信号レベルがいずれもレセッシブである場合に出力端子の信号レベルがレセッシブとなり、前記二つの入力端子のうち少なくとも一方の信号レベルがドミナントである場合に前記出力端子の信号レベルがドミナントとなる論理回路を用い、1対1接続の対象となる二つのバスコントローラの一方を第1コントローラ、他方を第2コントローラとして、前記論理回路の二つの入力端子のうち、一方に前記第1コントローラの送信端子、他方に前記第2コントローラの送信端子を接続し、前記論理回路の出力端子に前記第1および第2コントローラの受信端子を接続することを特徴とするバスコントローラの接続方法。トランシーバに供給する送信信号を出力するための送信端子、および前記トランシーバから供給される受信信号を入力するための受信端子を備え、前記トランシーバを介して接続される通信路において劣位な信号レベルであるレセッシブ、該通信路において優位な信号レベルであるドミナントからなる2値符号を利用したバス調停を少なくとも含んだプロトコルを実現するバスコントローラをそれぞれ備えた第1および第2の端末装置と、二つの入力端子のうち、一方に、前記第1の端末装置が有するバスコントローラである第1コントローラの送信端子、他方に前記第2の端末装置が有するバスコントローラである第2コントローラの送信端子が接続され、出力端子に前記第1および第2コントローラの受信端子が接続され、前記二つの入力端子の信号レベルがいずれもレセッシブである場合に前記出力端子の信号レベルがレセッシブとなり、前記二つの入力端子の信号レベルのうち少なくとも一方がドミナントである場合に前記出力端子の信号レベルがドミナントとなる論理回路と、を備えることを特徴とする通信システム。前記バスコントローラが実現するプロトコルはCANプロトコルであることを特徴とする請求項2に記載の通信システム。ところで、CAN内蔵マイコン21には、複数のCANコントローラ211,212を備えるものがあり、使用されていない予備のCANコントローラ212が存在する場合がある。このような予備のCANコントローラ212を利用して、図2中の点線で示すように、ECU2に後付で別のECU9を接続することが考えられている。この場合、後付ECU9のCANコントローラ912CAN内蔵マイコン91と、既存ECU2の予備のCANコントローラ212とは、1対1接続ではあるが、既存のCANネットワーク第1のバス6と同様に、2線式通信路からなる第2のバス8を介してトランシーバ25,95や終端回路81,82を用いて結線を行う必要があり、結線に多くの素子が必要となるだけでなく、それらの素子の実装に必要な面積を確保する必要があるという問題があった。本発明は、上記問題点を解決するために、結線に必要な構成が少なく簡易に1対1接続を実現するバスコントローラの接続方法、その接続方法を適用した通信システムを提供することを目的とする。上記目的を達成するためになされた発明である請求項1に記載のバスコントローラの接続方法は、トランシーバに供給する送信信号を出力するための送信端子、およびトランシーバから供給される受信信号を入力するための受信端子を備え、トランシーバを介して接続される通信路において劣位な信号レベルであるレセッシブ、該通信路において優位な信号レベルであるドミナントからなる2値符号を利用したバス調停を少なくとも含んだプロトコルを実現するバスコントローラを対象とするものである。また、本発明では、二つの入力端子の信号レベルがいずれもレセッシブである場合に出力端子の信号レベルがレセッシブとなり、二つの入力端子のうち少なくとも一方の信号レベルがドミナントである場合に出力端子の信号レベルがドミナントとなる論理回路を用いる。そして、1対1接続の対象となる二つのバスコントローラの一方を第1コントローラ、他方を第2コントローラとして、論理回路の二つの入力端子のうち、一方に第1コントローラの送信端子、他方に第2コントローラの送信端子を接続し、論理回路の出力端子に第1および第2コントローラの受信端子を接続する。これにより、第1および第2コントローラの送信端子から同時に異なる信号レベルが出力され場合、両コントローラの受信端子にはドミナントが入力される。つまり、レセッシブ,ドミナントからなる2値符号を利用したバス調停の機能を維持した状態で、バスコントローラ間が結線されることになる。このように、本発明のバスコントローラの接続方法によれば、バスコントローラ間の結線を、トランシーバや終端回路等を用いることなく、簡易な構成で実現することができる。その結果、端末装置に用意されている予備のバスコントローラを利用した新たな端末装置の追加を低コストで実現することができる。次に請求項2に記載の通信システムは、トランシーバに供給する送信信号を出力するための送信端子、およびトランシーバから供給される受信信号を入力するための受信端子を備え、トランシーバを介して接続される通信路において劣位な信号レベルであるレセッシブ、該通信路において優位な信号レベルであるドミナントからなる2値符号を利用したバス調停を少なくとも含んだプロトコルを実現するバスコントローラをそれぞれ備えた第1および第2の端末装置を備えている。そして、二つの入力端子の信号レベルがいずれもレセッシブである場合に出力端子の信号レベルがレセッシブとなり、二つの入力端子の信号レベルのうち少なくとも一方がドミナントである場合に出力端子の信号レベルがドミナントとなる論理回路を用い、二つの入力端子のうち、一方に、第1の端末装置が有するバスコントローラである第1コントローラの送信端子、他方に前記第2の端末装置が有するバスコントローラである第2コントローラの送信端子を接続し、出力端子に第1および第2コントローラの受信端子を接続することによって、第1および第2の端末装置は結線されている。このように構成された本発明の通信システムは、請求項1に記載されたバスコントローラの接続方法が適用されたものであるため、これと同様の効果を得ることができる。なお、バスコントローラが実現するプロトコルは、例えば、CANプロトコルであってもよい。この場合、車載用の通信ネットワークに好適である。以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。<全体構成>図1は、実施形態の通信システム1の構成を示すブロック図である。通信システム1は、車両に搭載されるものであり、図1に示すように、端末装置となる複数の電子制御ユニットECU2~5と、複数のECU2~4を相互に接続する第1のバス6と、二つのECU2,5を相互に接続する第2のバス7とを備えている。なお、バスとは、複数のデバイスで共有して信号の送受信を行うために設けられる一つの通信路のことであり、ここでは、2つのデバイスが1対1の通信を行う通信路もバスと称する。<ECUの構成>ECU2は、CANプロトコルを実現する二つのバスコントローラCANコントローラ211,212を内蔵したマイクロコンピュータCAN内蔵マイコン21と、一方のCANコントローラ211の送信端子から供給される単極性の送信信号TXDを、差動信号に変換して第1のバス6に送信すると共に、第1のバス6を介して受信した差動信号を単極性の受信信号RXDに変換してCANコントローラ211の受信端子に供給するトランシーバ23とを備えている。なお、CANコントローラ212は、送信端子および受信端子が第2のバスに直結されており、送信信号TXDや受信信号RXDを、トランシーバを介することなく、第2のバス7に対して直接送受信するように構成されている。なお、第1のバス6に接続された他のECU3,4は、CANコントローラ212が予備として未使用状態にされている以外は、ECU2と同様に構成されている。但し、ECU3,4のCANコントローラ212は省略されていてもよい。また、第2のバス7に接続された他のECU5は、CANコントローラ211およびトランシーバ23が省略されている以外は、ECU2と同様に構成されている。つまり、CANコントローラ512を備えたCAN内蔵マイコン51によって構成され、CANコントローラ512の送信端子および受信端子は第2のバス7に直結されている。<バスの構成>第1のバス6は、差動信号を伝送する2線式通信路からなり、バス端には信号の反射を抑制するための終端回路61,62が設けられている。つまり、第1のバス6では、トランシーバ23と終端回路61,62を用いて、CANコントローラ211間の結線が行われている。そして、CANコントローラ211,212が送受信する信号TXD,RXDの信号レベルはドミナント優性,レセッシブ劣性と呼ばれ、第1のバス6上では、ECU2,3,4のいずれか一つでも、ドミナントの信号を出力した場合には、信号レベルはドミナントとなり、CANコントローラ211は、この性質を利用して、バス調停を行うようにされている。本実施形態では、ドミナントがロウレベル0、レセッシブがハイレベル1であるものとする。一方、第2のバス7は、二入力の論理積AND回路71を用いて構成されており、ECU2のCANコントローラ212の送信端子がAND回路71の一方の入力端子に、ECU5のCANコントローラ512の送信端子がAND回路71の他方の入力端子に接続されていると共に、AND回路71の出力端子が、ECU2のCANコントローラ212の受信端子およびECU5のCANコントローラ512の受信端子の両方に接続されている。つまり、第2のバス7では、AND回路71を用いてCANコントローラ212,512間の結線が行われている。そして、第2のバス7では、ECU2,5のいずれか一方でも、ドミナントの信号を送信した場合には、各ECU2,5は、ドミナントの信号を受信することになり、この性質を利用して、CANコントローラ212,512は、バス調停を行うことが可能なように構成されている。<効果>以上説明したように、第2のバス7は、レセッシブ,ドミナントからなる2値符号を利用したバス調停の機能を維持した状態で、CANコントローラ212,215間の結線を、トランシーバ23や終端回路61,62等を用いることなく、簡易な構成で実現している。このため、ECU2に、既存のECU3,4との通信に使用されない予備のCANコントローラ212が用意されている場合に、この予備のCANコントローラ212を利用して低コストで新たなECU5の追加を実現することができる。<発明との対応>上記実施形態において、AND回路71が論理回路、ECU2,5が第1および第2の端末装置、ECU2のCANコントローラ212,ECU5のCANコントローラ512が第1および第2コントローラに相当する。<他の実施形態>以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において様々な態様にて実施することが可能である。例えば、上記実施形態では、第2のバス7をAND回路71によって構成したが、AND回路71の代わりに、ワイヤードオア回路を用いてもよい。"