"ワークを所望の形状に加工する際、アブレイシブが混入された超高圧水を噴射するアブレイシブノズルアッセンブリと、このアブレイシブノズルアッセンブリから噴射された前記超高圧水を回収するキャッチャーカップと、前記キャッチャーカップと前記ワークとの間隔を一定に保つように、前記アブレイシブノズルアッセンブリと前記キャッチャーカップとの間隔を調整する間隔調整機構と、を備えていることを特徴とするアブレイシブウォータージェット加工装置。請求項1に記載のアブレイシブウォータージェット加工装置を用いて行うようにしたことを特徴とする各種部品の製造方法。さて、航空機の主翼の補強用部材として使用されるストリンガーを製造する場合、その翼端部を、例えば、図3や図4に示すような形状に加工し、その翼根部を、例えば、図6や図8に示すような形状に加工しなければならないことがある。しかしながら、炭素繊維強化プラスチックで作られたストリンガーは非常に硬く、一般的な切削加工、例えば、ドリル加工やミリング加工では加工性が非常に悪い。そこで、従来、翼端部や翼根部を加工する際には、まず、切取線上の所望の位置に所々ドリル等で穴を開け、つぎに、これらの穴を結ぶようにして、形状毎に用意されたガイド治具に沿ってサーキュラソー等を移動させて行っていた。そのため、作業工程が増え、作業効率が悪いばかりでなく、サーキュラソーを移動させる際に周囲に炭素繊維強化プラスチックの粉が飛散して、作業者の労働環境を悪化させてしまうといった問題点があった。また、ドリルの刃やサーキュラソーの歯が比較的短時間で切れなくなってしまうため、製造コストが嵩んでしまうといった問題点もあった。本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、作業効率を向上させることができ、作業者の労働環境を改善することができるとともに、製造コストを削減することができるアブレイシブウォータージェット加工装置を提供することを目的とする。本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。本発明に係るアブレイシブウォータージェット加工装置は、ワークを所望の形状に加工する際、アブレイシブが混入された超高圧水を噴射するアブレイシブノズルアッセンブリと、このアブレイシブノズルアッセンブリから噴射された前記超高圧水を回収するキャッチャーカップと、前記キャッチャーカップと前記ワークとの間隔を一定に保つように、前記アブレイシブノズルアッセンブリと前記キャッチャーカップとの間隔を調整する間隔調整機構と、を備えている。本発明に係るアブレイシブウォータージェット加工装置によれば、切断部位の板厚が変化しても、切断部位の板厚の変化に応じてキャッチャーカップとワークとの間隔を一定に保つことができて、アブレイシブの含まれた超高圧水の回収を容易なものとすることができ、加工面をきれいに仕上げることができて、仕上げ処理を不要とすることができ、作業効率をさらに向上させることができる。また、アブレイシブの含まれた超高圧水が取りこぼしなく回収されることとなるので、アブレイシブノズルアッセンブリおよびキャッチャーカップの移動速度すなわち、切削速度を一定に保つことができ、作業効率をさらに向上させることができる。本発明に係る各種部品の製造方法は、上記アブレイシブウォータージェット加工装置を用いて行うようにした。本発明に係る各種部品の製造方法によれば、長尺部材の一端部を所望の形状に加工する際、従来使用していた工具ドリルやサーキュラソー等およびガイド治具を使用せずに行われることになる。これにより、作業効率を向上させることができ、作業者の労働環境を改善することができるとともに、製造コストを削減することができる。また、本発明に係る各種部品の製造方法によれば、キャッチャーカップとワークとの距離、より詳しくは、キャッチャーカップの入口とワークの表面との距離が略一定に保たれる維持されることになる。これにより、アブレイシブの含まれた超高圧水の回収を容易なものとすることができ、加工面をきれいに仕上げることができて、仕上げ処理を不要とすることができ、作業効率をさらに向上させることができる。さらに、本発明に係る各種部品の製造方法によれば、アブレイシブの含まれた超高圧水が取りこぼしなく回収されることとなる。これにより、アブレイシブノズルアッセンブリおよびキャッチャーカップの移動速度すなわち、切削速度を一定に保つことができ、作業効率をさらに向上させることができる。本発明に係るアブレイシブウォータージェット加工装置の製造方法によれば、作業効率を向上させることができ、作業者の労働環境を改善することができるとともに、製造コストを削減することができるという効果を奏する。以下、本発明に係る各種部品例えば、ストリンガー縦通材の製造方法について、図1から図31を参照しながら説明する。本発明に係る各種部品以下、ストリンガーという。の製造方法は、例えば、図1に示すような6軸ロボット垂直多関節型ロボット1を用いて行われる。6軸ロボット1は、図1中に符号2,3,4,5,6,7で示す回転軸線まわりに回動する旋回台8、アーム9,10,11,12を有する産業用ロボットであり、バルブユニット13の先端部アーム12が接続されている側と反対側の端部には、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が取り付けられている。キャッチャーカップ15の入口15aと対向するアブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aからは、アブレイシブ研磨剤が混入された超高圧水が噴射され、アブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aから噴射されたアブレイシブを含む超高圧水は、入口15aを介してキャッチャーカップ15に回収されるようになっている。また、アブレイシブノズルアッセンブリ14の先端部出口14a側の端部における高さ縦方向図1において上下方向の長さ寸法は、ストリンガーのサイズにより55mm~24mmの間で設定され、幅厚み方向回転軸線7と直交する方向の長さ寸法は25mm~10mmの間で設定されている。本発明に係るストリンガーの製造方法は、例えば、図2に示すような断面形状を呈する例えば、航空機主翼翼長相当の長さを有するワーク以下、長尺部材という。の一端部ストリンガーが航空機の主翼を構成するものである場合には翼端部を、6軸ロボット1を用いて図3または図4に示すような形状に加工したり、例えば、図5に示すような断面形状を呈する例えば、航空機主翼翼長相当の長さを有する長尺部材の一端部ストリンガーが航空機の主翼を構成するものである場合には翼根部を、6軸ロボット1を用いて図6に示すような形状に加工したり、例えば、図7に示すような断面形状を呈する例えば、航空機主翼翼長相当の長さを有する長尺部材の一端部ストリンガーが航空機の主翼を構成するものである場合には翼根部を、6軸ロボット1を用いて図8に示すような形状に加工したりするものである。まずはじめに、図2に示す長尺部材21の一端部を、6軸ロボット1を用いて図3に示すような形状に加工して、ストリンガー22を製造する本発明の第1実施形態に係るストリンガーの製造方法について説明する。長尺部材21は、例えば、炭素繊維と樹脂を組み合わせた炭素繊維強化プラスチックCFRPでできており、図2に示すように、キャップフランジ23と、ウェブ24と、キャップフランジ23よりも幅広のベースフランジ25とを備えるとともに、その断面視正面視形状が逆T字状を呈するように作製されている。キャップフランジ23、ウェブ24、ベースフランジ25はそれぞれ板状の部材であり、これらキャップフランジ23、ウェブ24、ベースフランジ25は、全体として一体物をなすように接合されている。長尺部材21を専用の治具図示せずに固定し、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を図9および図10に示す状態に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14がキャップフランジ23の上方に位置し、キャッチャーカップ15がキャップフランジ23の下方に位置するようにしてアブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を長尺部材21の一側方に配置するとともに、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が、長尺部材21の長手方向軸線と直交する面内に位置し、かつ、アブレイシブノズルアッセンブリ14がキャッチャーカップ15よりも内側ウェブ24側あるいは長尺部材21の中心軸線側に位置するように配置する。アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が所定の位置に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が図9および図10に示す状態に配置されたら、アブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aからアブレイシブの含まれた超高圧水を噴射させ、図11に一点鎖線で示すトリムライン切取線:切断線26に沿って、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を移動させる。このとき、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15は、図9および図10に示す状態を保ったまま移動させられる。この行程により、長尺部材21の一端部に位置するキャップフランジ23の一側方部、およびウェブ24の上端部が、平面視上方から見て矩形状に切り取られることになる。長尺部材21の一端部に位置するキャップフランジ23の一側方部、およびウェブ24の上端部の切り取りが完了したら、アブレイシブが含まれた超高圧水の噴射を中止し、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を図10および図12に示す状態に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14がキャップフランジ23の上方に位置し、キャッチャーカップ15がキャップフランジ23の下方に位置するようにしてアブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を長尺部材21の他側方に配置するとともに、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が、長尺部材21の長手方向軸線と直交する面内に位置し、かつ、アブレイシブノズルアッセンブリ14がキャッチャーカップ15よりも内側ウェブ24側あるいは長尺部材21の中心軸線側に位置するように配置する。アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が所定の位置に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が図10および図12に示す状態に配置されたら、アブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aからアブレイシブの含まれた超高圧水を再び噴射させ、図13に一点鎖線で示すトリムライン27に沿って、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を移動させる。このとき、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15は、図10および図12に示す状態を保ったまま移動させられる。この行程により、長尺部材21の一端部に位置するキャップフランジ23の他側方部、およびウェブ24の上端部が、平面視上方から見て矩形状に切り取られることになる。長尺部材21の一端部に位置するキャップフランジ23の他側方部、およびウェブ24の上端部の切り取りが完了したら、アブレイシブが含まれた超高圧水の噴射を中止し、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を図14に示す状態に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14がウェブ24の他側方に位置し、キャッチャーカップ15がウェブ24の一側方に位置するとともに、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が、長尺部材21の長手方向軸線と直交する面内に位置し、かつ、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15の中心軸線が、キャップフランジ23の上面23aおよびベースフランジ25の下面25aと平行になるように配置する。アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が所定の位置に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が図14に示す状態に配置されたら、アブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aからアブレイシブの含まれた超高圧水を再び噴射させ、図15に一点鎖線で示すトリムライン28に沿って、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を移動させる。このとき、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15は、図14に示す状態を保ったまま移動させられる。この行程により、長尺部材21の一端部に位置するウェブ24が、側面視側方から見て略台形状に切り取られることになる。そして、できあがったストリンガー22図3参照は、例えば、航空機の主翼を構成するストリンガーとして使用利用される。本実施形態に係るストリンガーの製造方法によれば、長尺部材21の一端部を所望の形状に加工する際、6軸ロボット1によって自動的に、かつ、従来使用していた工具ドリルやサーキュラソー等およびガイド治具を使用せずに行われることになる。これにより、作業効率を向上させることができ、作業者の労働環境を改善することができるとともに、製造コストを削減することができる。また、本実施形態に係るストリンガーの製造方法によれば、アブレイシブノズルアッセンブリ14と長尺部材21との距離、より詳しくは、アブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aと長尺部材21の表面との距離が略一定に保たれる維持されることになる。これにより、加工面をきれいに仕上げることができ、仕上げ処理を不要とすることができ、作業効率をさらに向上させることができる。つぎに、図2に示す長尺部材21の一端部を、6軸ロボット1を用いて図4に示すような形状に加工して、ストリンガー32を製造する本発明の第2実施形態に係るストリンガーの製造方法について説明する。上述した実施形態と同様、長尺部材21を専用の治具図示せずに固定し、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を図9および図16に示す状態に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14がキャップフランジ23の上方に位置し、キャッチャーカップ15がキャップフランジ23の下方に位置するようにしてアブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を長尺部材21の一側方に配置するとともに、アブレイシブノズルアッセンブリ14がキャッチャーカップ15よりも長尺部材21の他端側に位置し、かつ、アブレイシブノズルアッセンブリ14がキャッチャーカップ15よりも内側ウェブ24側あるいは長尺部材21の中心軸線側に位置するように配置する。アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が所定の位置に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が図9および図16に示す状態に配置されたら、アブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aからアブレイシブの含まれた超高圧水を噴射させ、図11に一点鎖線で示すトリムライン26に沿って、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を移動させる。このとき、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15は、図9および図16に示す状態を保ったまま移動させられる。この行程により、長尺部材21の一端部に位置するキャップフランジ23の一側方部、およびウェブ24の上端部が、平面視上方から見て矩形状に切り取られることになる。なお、アブレイシブノズルアッセンブリ14がキャッチャーカップ15よりも長尺部材21の他端側に配置されていることにより、キャップフランジ23の切り口は、図4に示すように、斜め、すなわち、キャップフランジ23の上面23aの端が下面23bの端よりも長尺部材21の他端側に位置することになる。長尺部材21の一端部に位置するキャップフランジ23の一側方部、およびウェブ24の上端部の切り取りが完了したら、アブレイシブが含まれた超高圧水の噴射を中止し、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を図12および図16に示す状態に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14がキャップフランジ23の上方に位置し、キャッチャーカップ15がキャップフランジ23の下方に位置するようにしてアブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を長尺部材21の他側方に配置するとともに、アブレイシブノズルアッセンブリ14がキャッチャーカップ15よりも長尺部材21の他端側に位置し、かつ、アブレイシブノズルアッセンブリ14がキャッチャーカップ15よりも内側ウェブ24側あるいは長尺部材21の中心軸線側に位置するように配置する。アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が所定の位置に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が図12および図16に示す状態に配置されたら、アブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aからアブレイシブの含まれた超高圧水を再び噴射させ、図13に一点鎖線で示すトリムライン27に沿って、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を移動させる。このとき、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15は、図12および図16に示す状態を保ったまま移動させられる。この行程により、長尺部材21の一端部に位置するキャップフランジ23の他側方部、およびウェブ24の上端部が、平面視上方から見て矩形状に切り取られることになる。長尺部材21の一端部に位置するキャップフランジ23の他側方部、およびウェブ24の上端部の切り取りが完了したら、アブレイシブが含まれた超高圧水の噴射を中止し、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を図14に示す状態に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14がウェブ24の他側方に位置し、キャッチャーカップ15がウェブ24の一側方に位置するとともに、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が、長尺部材21の長手方向軸線と直交する面内に位置し、かつ、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15の中心軸線が、キャップフランジ23の上面23aおよびベースフランジ25の下面25aと平行になるように配置する。アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が所定の位置に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が図14に示す状態に配置されたら、アブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aからアブレイシブの含まれた超高圧水を再び噴射させ、図17に一点鎖線で示すトリムライン33に沿って、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を移動させる。このとき、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15は、図14に示す状態を保ったまま移動させられる。この行程により、長尺部材21の一端部に位置するウェブ24が、側面視側方から見て略波形に切り取られることになる。そして、できあがったストリンガー32図4参照は、例えば、航空機の主翼を構成するストリンガーとして使用利用される。本実施形態に係る作用効果は、上述した第1実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。つづいて、図5に示す長尺部材51の一端部を、6軸ロボット1を用いて図6に示すような形状に加工して、ストリンガー52を製造する本発明の第3実施形態に係るストリンガーの製造方法について説明する。長尺部材51は、例えば、炭素繊維と樹脂を組み合わせた炭素繊維強化プラスチックCFRPでできており、図5に示すように、キャップフランジ53と、ウェブ54と、キャップフランジ53よりも若干幅広のベースフランジ55とを備えるとともに、その断面視正面視形状がI字状またはH字状を呈するように作製されている。キャップフランジ53、ウェブ54、ベースフランジ55はそれぞれ板状の部材であり、これらキャップフランジ53、ウェブ54、ベースフランジ55は、全体として一体物をなすように接合されている。上述した実施形態と同様、長尺部材51を専用の治具図示せずに固定し、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を図18に示す状態に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14がベースフランジ55の下方に位置し、キャッチャーカップ15がベースフランジ55の上方に位置するようにしてアブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を長尺部材51の一側方に配置するとともに、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が、長尺部材51の長手方向軸線と直交する面内に位置し、かつ、アブレイシブノズルアッセンブリ14がキャッチャーカップ15よりも内側ウェブ54側あるいは長尺部材51の中心軸線側に位置するように配置する。アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が所定の位置に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が図18に示す状態に配置されたら、アブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aからアブレイシブの含まれた超高圧水を再び噴射させ、図19に一点鎖線で示すトリムライン57に沿って、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を移動させる。このとき、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15は、図18に示す状態を保ったまま移動させられる。この行程により、長尺部材51の一端部に位置するベースフランジ55の一側方部、およびウェブ54の下端部が、平面視上方から見て台形状に切り取られることになる。長尺部材51の一端部に位置するベースフランジ55の一側方部、およびウェブ54の下端部の切り取りが完了したら、アブレイシブが含まれた超高圧水の噴射を中止し、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を図20に示す状態に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14がベースフランジ55の下方に位置し、キャッチャーカップ15がベースフランジ55の上方に位置するようにしてアブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を長尺部材51の他側方に配置するとともに、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が、長尺部材51の長手方向軸線と直交する面内に位置し、かつ、アブレイシブノズルアッセンブリ14がキャッチャーカップ15よりも内側ウェブ54側あるいは長尺部材51の中心軸線側に位置するように配置する。アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が所定の位置に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が図20に示す状態に配置されたら、アブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aからアブレイシブの含まれた超高圧水を再び噴射させ、図21に一点鎖線で示すトリムライン58に沿って、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を移動させる。このとき、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15は、図20に示す状態を保ったまま移動させられる。この行程により、長尺部材51の一端部に位置するベースフランジ55の他側方部、およびウェブ54の下端部が、平面視上方から見て台形状に切り取られることになる。長尺部材51の一端部に位置するベースフランジ55の切り取りが完了したら、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を図22に示す状態に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14がウェブ24の他側方に位置し、キャッチャーカップ15がウェブ24の一側方に位置するとともに、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が、長尺部材51の長手方向軸線と直交する面内に位置し、かつ、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15の中心軸線が、キャップフランジ53の上面53aおよびベースフランジ55の下面55aと平行になるように配置する。アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が所定の位置に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が図22に示す状態に配置されたら、アブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aからアブレイシブの含まれた超高圧水を噴射させ、図23に一点鎖線で示すトリムライン56に沿って、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を移動させる。このとき、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15は、図22に示す状態を保ったまま移動させられる。この行程により、長尺部材51の一端部に位置するウェブ54が、側面視側方から見てU字形状に切り取られることになる。長尺部材51の一端部に位置するウェブ54の切り取りが完了したら、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を図24に示す状態に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14がキャップフランジ53の下方に位置し、キャッチャーカップ15がキャップフランジ53の上方に位置するようにしてアブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を長尺部材51の一側方に配置するとともに、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が、長尺部材51の長手方向軸線と直交する面内に位置し、かつ、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15の中心軸線が、ウェブ54の一側面54aおよび他側面54bと平行になるように配置する。アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が所定の位置に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が図24に示す状態に配置されたら、アブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aからアブレイシブの含まれた超高圧水を再び噴射させ、図25に一点鎖線で示すトリムライン59,60に沿って、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を移動させる。このとき、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15は、図24に示す状態を保ったまま移動させられる。この行程により、長尺部材51の一端部に位置するキャップフランジ53の両角部が丸く切り取られることになる。長尺部材51の一端部に位置するキャップフランジ53の両角部の切り取りが完了したら、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を図26に示す状態に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14がキャップフランジ53の上方に位置し、キャッチャーカップ15がキャップフランジ53の下方に位置するようにしてアブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を長尺部材51の一側方に配置するとともに、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が、長尺部材51の長手方向軸線と直交する面内に位置し、かつ、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15の中心軸線が、ウェブ54の一側面54aおよび他側面54bと平行になるように配置する。アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が所定の位置に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が図26に示す状態に配置されたら、アブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aからアブレイシブの含まれた超高圧水を再び噴射させ、図27に一点鎖線で示すトリムライン61に沿って、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を移動させる。このとき、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15は、図26に示す状態を保ったまま移動させられる。この行程により、長尺部材51の一端部に位置するキャップフランジ53の切り残し部分突出部分62が、平面視上方から見て台形状に切り取られることになる。そして、できあがったストリンガー52図6参照は、例えば、航空機の主翼を構成するストリンガーとして使用利用される。本実施形態に係るストリンガーの製造方法によれば、キャップフランジ53よりも先にベースフランジ55が加工され、切断片がベースフランジ55上にたまることなく、下方に落ちていくことになる。そして、キャップフランジ53を加工する際に、ベースフランジ55上にたまった切断片によってアブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15の動きが阻害されることがなくなる。これにより、長尺部材51の加工を効率よく行うことができ、作業効率をさらに向上させることができる。その他の作用効果は、上述した実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。最後に、図7に示す長尺部材71の一端部を、6軸ロボット1を用いて図8に示すような形状に加工して、ストリンガー72を製造する本発明の第4実施形態に係るストリンガーの製造方法について説明する。長尺部材71は、例えば、炭素繊維と樹脂を組み合わせた炭素繊維強化プラスチックCFRPでできており、図7に示すように、キャップフランジ73と、ウェブ74と、キャップフランジ53よりも若干幅狭のベースフランジ75とを備えるとともに、その断面視正面視形状がT字状またはH字状を呈するように作製されている。キャップフランジ73、ウェブ74、ベースフランジ75はそれぞれ板状の部材であり、これらキャップフランジ73、ウェブ74、ベースフランジ75は、全体として一体物をなすように接合されている。上述した実施形態と同様、長尺部材71を専用の治具図示せずに固定し、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を、上述した第3実施形態と同様、図18に示す状態に配置する。アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が所定の位置に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が図18に示す状態に配置されたら、アブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aからアブレイシブの含まれた超高圧水を再び噴射させ、図28に一点鎖線で示すトリムライン77に沿って、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を移動させる。このとき、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15は、図18に示す状態を保ったまま移動させられる。この行程により、長尺部材71の一端部に位置するベースフランジ75の一側方部、およびウェブ74の下端部が、平面視上方から見て台形状に切り取られることになる。長尺部材71の一端部に位置するベースフランジ75の一側方部、およびウェブ74の下端部の切り取りが完了したら、アブレイシブが含まれた超高圧水の噴射を中止し、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を、上述した第3実施形態と同様、図20に示す状態に配置する。アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が所定の位置に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が図20に示す状態に配置されたら、アブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aからアブレイシブの含まれた超高圧水を再び噴射させ、図29に一点鎖線で示すトリムライン78に沿って、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を移動させる。このとき、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15は、図20に示す状態を保ったまま移動させられる。この行程により、長尺部材71の一端部に位置するベースフランジ75の他側方部、およびウェブ74の下端部が、平面視上方から見て台形状に切り取られることになる。長尺部材71の一端部に位置するベースフランジ75の切り取りが完了したら、上述した第3実施形態と同様、図22に示す状態に配置する。アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が所定の位置に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が図22に示す状態に配置されたら、アブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aからアブレイシブの含まれた超高圧水を噴射させ、図30に一点鎖線で示すトリムライン76に沿って、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を移動させる。このとき、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15は、図22に示す状態を保ったまま移動させられる。この行程により、長尺部材71の一端部に位置するウェブ74が、側面視側方から見てU字形状で、かつ、長尺部材71の他端側に、第3実施形態のところで説明したものよりも大きく深く切り取られることになる。長尺部材71の一端部に位置するウェブ74の切り取りが完了したら、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を、上述した第3実施形態と同様、図26に示す状態に配置する。アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が所定の位置に、すなわち、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15が図26に示す状態に配置されたら、アブレイシブノズルアッセンブリ14の出口14aからアブレイシブの含まれた超高圧水を再び噴射させ、図31に一点鎖線で示すトリムライン79に沿って、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15を移動させる。このとき、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15は、図26に示す状態を保ったまま移動させられる。この行程により、長尺部材71の一端部に位置するキャップフランジ73の両角部が丸く切り取られることになる。そして、できあがったストリンガー72図8参照は、例えば、航空機の主翼を構成するストリンガーとして使用利用される。本実施形態に係る作用効果は、上述した第3実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更変形が可能である。また、上述した実施形態において、6軸ロボット1が、キャッチャーカップ15と長尺部材21,51,71との間隔を一定に保つように、例えば、図32中のL2とL3とが等しくなるL2=L3となるように、アブレイシブノズルアッセンブリ14とキャッチャーカップ15との間隔を調整する間隔調整機構図示せずを備えているとさらに好適である。間隔調整機構としては、図1中に白抜き矢印で示す方向に可動する、例えば、エアシリンダ図示せず等の直動機構を採用することができ、これにより、切断部位の板厚が変化しても、切断部位の板厚の変化に応じてキャッチャーカップ15と長尺部材21,51,71との間隔を一定に保つことができて、アブレイシブの含まれた超高圧水の回収を容易なものとすることができ、加工面をきれいに仕上げることができて、仕上げ処理を不要とすることができ、作業効率をさらに向上させることができる。また、アブレイシブの含まれた超高圧水が取りこぼしなく回収されることとなるので、アブレイシブノズルアッセンブリ14およびキャッチャーカップ15の移動速度すなわち、切削速度を一定に保つことができ、作業効率をさらに向上させることができる。なお、間隔調整機構を備えていない場合には、図32中のL1が固定された状態となるため、図32中のL3がL2よりも大きくなりL3>L2となり、アブレイシブの含まれた超高圧水の回収率が悪くなって、飛散したアブレイシブによってワークが損傷してしまうことがある。"