"2つの励磁コイルと2つの検出コイルを有するバリアブルリラクタンス型レゾルバであって、前記2つの励磁コイルは互いに異なる周波数で励磁されるものとされ、ティース数をn、ティース番号をii=1,2,...,nとした時、ステータの各ティースに対する前記2つの励磁コイルの巻数Nx1i,Nx2i及び前記2つの検出コイルの巻数Ns1i,Ns2iが、Nx1i=Nxmaxrx1cosmx1Ψiθx1Nx2i=Nxmaxrx2cosmx2Ψiθx2Ns1i=Nsmax{rs1cosms1Ψiθs1rs2cosms2Ψiθs2}Ns2i=Nsmax{rs1sinms1Ψiθs1rs2sinms2Ψiθs2}但し、Nxmax:励磁コイルの最大巻数Nsmax:検出コイルの最大巻数mx1,mx2:励磁コイル極対数ms1,ms2:検出コイル極対数θx1,θx2:励磁コイルの位相θs1,θs2:検出コイルの位相rx1,rx2:励磁コイルの係数rs1,rs2:検出コイルの係数Ψi:ティース角度とされ、mx1,mx2,ms1,ms2及びロータの極対数mrが、mx1±ms1=±mrもしくはmx1±ms2=±mrの計8条件のうちの1つを満たし、さらにmx2±ms1=±mrもしくはmx2±ms2=±mrの計8条件のうちの1つを満たすように設定されていることを特徴とするバリアブルリラクタンス型レゾルバ。請求項1記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバと、前記レゾルバの2つの励磁コイルにそれぞれ励磁信号を供給する第1及び第2の励磁回路と、前記レゾルバの2つの検出コイルの出力信号を、前記第1の励磁回路の励磁信号周波数で同期検波して角度演算を行う第1のR/Dコンバータと、前記2つの検出コイルの出力信号を、前記第2の励磁回路の励磁信号周波数で同期検波して角度演算を行う第2のR/Dコンバータと、前記2つの検出コイルの一方の出力信号を、前記第1及び第2の励磁回路の各励磁信号周波数成分に分離する第1の信号分離器と、前記2つの検出コイルの他方の出力信号を、前記各励磁信号周波数成分に分離する第2の信号分離器と、前記第1の信号分離器で分離された成分を用いて角度演算を行う第3のR/Dコンバータと、前記第2の信号分離器で分離された成分を用いて角度演算を行う第4のR/Dコンバータと、を具備することを特徴とする回転角検出装置。ところで、図7に示したレゾルバでは、第1冗長系レゾルバコイルと第2冗長系レゾルバコイルとは別個のものとされており、よって例えば1相励磁2相出力のレゾルバとした場合、第1冗長系レゾルバコイルと第2冗長系レゾルバコイルにそれぞれ励磁コイルと2つの検出コイルが必要となるため、レゾルバへの配線数は合計で12本となり、よって配線が煩雑になるという問題がある。一方、図8に示した構成では、2つのレゾルバを同一の回転軸に配置することによって冗長性を確保することができるものとなっており、2つのレゾルバの励磁信号の周波数を変えることによって検出信号の多重化を可能とし、配線数ワイヤハーネス数の増加を抑えることができるものとなっている。しかしながら、この図8に示した構成では、2つのレゾルバが必要であり、さらには断線等の異常が一方のレゾルバの励磁コイルに発生した場合にのみ、冗長性は確保されるものの、検出コイルのいずれか1つにでも断線等の異常が発生した場合には、回転角を検出することが不可能となってしまい、冗長性が損なわれるものとなっている。この発明の目的はこのような状況に鑑み、2つの励磁コイルと2つの検出コイルの合計4つのコイルで冗長性を持たせることができるようにし、よって従来、例えば12本必要であった配線数を8本にすることができ、その分、組み立てが簡易となってコストダウンを図ることができるようにしたバリアブルリラクタンス型レゾルバを提供することにあり、さらにそのレゾルバを備えた回転角検出装置を提供することにある。請求項1の発明によれば、2つの励磁コイルと2つの検出コイルを有するバリアブルリラクタンス型レゾルバは、2つの励磁コイルが互いに異なる周波数で励磁されるものとされ、ティース数をn、ティース番号をii=1,2,...,nとした時、ステータの各ティースに対する2つの励磁コイルの巻数Nx1i,Nx2i及び2つの検出コイルの巻数Ns1i,Ns2iが、Nx1i=Nxmaxrx1cosmx1Ψiθx1Nx2i=Nxmaxrx2cosmx2Ψiθx2Ns1i=Nsmax{rs1cosms1Ψiθs1rs2cosms2Ψiθs2}Ns2i=Nsmax{rs1sinms1Ψiθs1rs2sinms2Ψiθs2}但し、Nxmax:励磁コイルの最大巻数Nsmax:検出コイルの最大巻数mx1,mx2:励磁コイル極対数ms1,ms2:検出コイル極対数θx1,θx2:励磁コイルの位相θs1,θs2:検出コイルの位相rx1,rx2:励磁コイルの係数rs1,rs2:検出コイルの係数Ψi:ティース角度とされ、mx1,mx2,ms1,ms2及びロータの極対数mrが、mx1±ms1=±mrもしくはmx1±ms2=±mrの計8条件のうちの1つを満たし、さらにmx2±ms1=±mrもしくはmx2±ms2=±mrの計8条件のうちの1つを満たすように設定されているものとされる。請求項2の発明によれば、回転角検出装置は、請求項1記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバと、前記レゾルバの2つの励磁コイルにそれぞれ励磁信号を供給する第1及び第2の励磁回路と、前記レゾルバの2つの検出コイルの出力信号を、第1の励磁回路の励磁信号周波数で同期検波して角度演算を行う第1のR/Dコンバータと、前記2つの検出コイルの出力信号を、第2の励磁回路の励磁信号周波数で同期検波して角度演算を行う第2のR/Dコンバータと、前記2つの検出コイルの一方の出力信号を、第1及び第2の励磁回路の各励磁信号周波数成分に分離する第1の信号分離器と、前記2つの検出コイルの他方の出力信号を、前記各励磁信号周波数成分に分離する第2の信号分離器と、第1の信号分離器で分離された成分を用いて角度演算を行う第3のR/Dコンバータと、第2の信号分離器で分離された成分を用いて角度演算を行う第4のR/Dコンバータと、を具備するものとされる。この発明によれば、4つのコイルで冗長性を持つレゾルバを構成することができる。これにより、従来、例えば12本必要であった配線数を8本に減らすことができ、その分、組み立てが簡易となり、またコイルの巻線時間も低減することができ、よってコストダウンを図ることができる。さらに、図7に示した従来例のように所定の角度領域にコイルが巻かれている場合、コイルが巻かれていない方向にステータやロータの軸ずれが発生すると、出力信号が低下し、角度精度が悪化する。この発明では全周にわたってコイルが巻かれるため、ステータの軸ずれや、ロータの軸ずれに対する影響を低減することができ、良好な角度精度を得ることができる。また、この発明による回転角検出装置によれば、レゾルバのいずれのコイルが故障した場合でも、良好にレゾルバ角度を検出することができる。まず、最初に従来のバリアブルリラクタンス型レゾルバの原理を説明する。レゾルバのステータの各ティースには励磁コイルと検出コイルが巻かれる。例えば、1相励磁2相出力cos出力及びsin出力のレゾルバの場合、励磁コイルと各検出コイルcosコイル及びsinコイルの巻数は一般に下記のようにされる。励磁コイル巻数Nxi=NxmaxcosmxΨi検出コイル巻数Ncosi=NsmaxcosmsΨiθs...cosコイルNsini=NsmaxsinmsΨiθs...sinコイル但し、i=1,2,...,nn:ティース数Nxmax:励磁コイルの最大巻数Nsmax:検出コイルの最大巻数mx:励磁コイル極対数ms:検出コイル極対数Ψi:ティース角度θs:検出コイルの位相ロータの変調度ロータ形状は下記のように表される。ロータ変調度Sr=1/R0{1αcosmrθΨi}但し、R0:ギャップリラクタンス平均値α:ギャップ変化率mr:ロータ極対数=軸倍角θ:ロータ回転角ここで、励磁信号をsinω1tとすると、各ティースのcosコイル及びsinコイルの出力信号Vcosi,Vsiniは次のようになる。Vcosi=NxiNcosiSrsinω1tVsini=NxiNsiniSrsinω1tレゾルバの出力信号Vcos,Vsinは各ティースのコイル出力信号の和となるから、下記のようになる。Vcos=Σi{NxiNcosiSrsinω1t}Vsin=Σi{NxiNsiniSrsinω1t}例えば、cosコイル出力信号Vcosについて、上式を計算すると、Vcos=ΣiNxmaxcosNsmaxcos1αcossin=ΣiNxmaxNsmaxcoscosαcoscoscossin=ΣiNxmaxNsmaxcosΨiθscosΨi-θssinNxmaxNsmaxαcosΨi-mrθ-θscosΨi-mrθθscosΨimrθ-θscosΨimrθθssin]...となる。Ψiは等間隔に360°にわたって分布しているため、iで積分すると、Ψiがあるcosはゼロとなる。通常、レゾルバとして機能させるためには、|mx|≠|ms|であるから、式における[]内の前項はゼロとなり、Vcosは、Vcos∝ΣicosΨi-mrθ-θscosΨi-mrθθscosΨimrθ-θscosΨimrθθssin...と表わすことができる。同様に、Vsinは、Vsin∝Σi-sinΨi-mrθ-θssinΨi-mrθθs-sinΨimrθ-θssinΨimrθθssin...と表わすことができる。Ψiがあるsin,cosは上述したように、iで積分すると0となる。そこで、mx-ms-mr=0となるように各パラメータを設定すれば、式及び3式はそれぞれ{}内の第1項のみが残って下記のようになる。cosコイル出力信号Vcos∝cosmrθθssinω1tsinコイル出力信号Vsin∝sinmrθθssinω1t一方、mxms-mr=0となるように各パラメータを設定すれば、{}内の第2項のみが残って下記のようになる。cosコイル出力信号Vcos∝cosmrθ-θssinω1tsinコイル出力信号Vsin∝-sinmrθ-θssinω1tまた、mx-msmr=0となるように各パラメータを設定すれば、{}内の第3項のみが残って下記のようになる。cosコイル出力信号Vcos∝cosmrθ-θssinω1tsinコイル出力信号Vsin∝-sinmrθ-θssinω1tさらに、mxmsmr=0となるように各パラメータを設定すれば、{}内の第4項のみが残って下記のようになる。cosコイル出力信号Vcos∝cosmrθθssinω1tsinコイル出力信号Vsin∝sinmrθθssinω1t以上が従来のバリアブルリラクタンス型レゾルバの原理であり、cosコイル出力信号とsinコイル出力信号からレゾルバ角度を算出することができる。これに対して、この発明は、レゾルバに励磁コイルを2つ、検出コイルを2つ持ち、2つの励磁コイルには異なる周波数の励磁信号を供給する。2つの検出コイルより得られる検出信号は、2つの周波数成分を持つので、それを信号分離機で分離し、R/Dコンバータにより角度を算出する。このように構成することで、励磁コイル、検出コイルに故障があっても正常な角度を算出できるため、冗長性を有する。次に、この発明によるバリアブルリラクタンス型レゾルバの巻線方法について説明する。この発明では2つの励磁コイルと2つの検出コイルの合計4つのコイルを用いて冗長性を実現する。励磁コイルと検出コイルの巻数は下記のようにする。励磁コイル巻数Nx1i=Nxmaxrx1cosmx1Ψiθx1...励磁AコイルNx2i=Nxmaxrx2cosmx2Ψiθx2...励磁Bコイル検出コイル巻数Ns1i=Nsmax{rs1cosms1Ψiθs1rs2cos...検出AコイルNs2i=Nsmax{rs1sinms1Ψiθs1rs2sin...検出Bコイル但し、mx1,mx2:励磁コイル極対数ms1,ms2:検出コイル極対数θx1,θx2:励磁コイルの位相θs1,θs2:検出コイルの位相rx1,rx2:励磁コイルの係数rs1,rs2:検出コイルの係数励磁Aコイル及び励磁Bコイルに供給する励磁信号をそれぞれsinω1t,sinω2tとする。ω1,ω2は励磁信号周波数であり、ω1≠ω2である。この時のレゾルバの出力信号、即ち検出Aコイルの出力信号Vs1及び検出Bコイルの出力信号Vs2は、前述のレゾルバの原理説明における計算と同様に計算することにより、下記のようになる。Vs1∝ΣicosΨimrθθx1θs1cosΨimrθθx1θs1cosΨimrθθx1θs1cosΨimrθθx1θs1cosΨimrθθx1θs2cosΨimrθθx1θs2cosΨimrθθx1θs2cosΨimrθθx1θs2sinΣicosΨimrθθx2θs1cosΨimrθθx2θs1cosΨimrθθx2θs1cosΨimrθθx2θs1cosΨimrθθx2θs2cosΨimrθθx2θs2cosΨimrθθx2θs2cosΨimrθθx2θs2sinVs2∝ΣisinΨimrθθx1θs1sinΨimrθθx1θs1sinΨimrθθx1θs1sinΨimrθθx1θs1sinΨimrθθx1θs2sinΨimrθθx1θs2sinΨimrθθx1θs2sinΨimrθθx1θs2sinΣisinΨimrθθx2θs1sinΨimrθθx2θs1sinΨimrθθx2θs1sinΨimrθθx2θs1sinΨimrθθx2θs2sinΨimrθθx2θs2sinΨimrθθx2θs2sinΨimrθθx2θs2sinここで、Ψiがあるsin,cosは前述したように、iで積分すると0となる。そこで、極対数mx1,mx2,ms1,ms2,mrを所定の関係となるように選択すると、検出Aコイルの出力信号Vs1及び検出Bコイルの出力信号Vs2は図1の表1に示したようになる。表1では出力信号Vs1,Vs2をω1成分とω2成分に分けて示している。また、極対数の所定の関係は表1に示したように、ω1成分でア~クの8通り、ω2成分でケ~タの8通りとなる。例えば、表1においてω1成分からアmx1-ms1-mr=0,ω2成分からスmx2-ms2-mr=0を選び、それらア及びスの式を満たすように各パラメータを設定すれば、検出Aコイルの出力信号Vs1及び検出Bコイルの出力信号Vs2は下式となる。検出Aコイル出力信号Vs1=kcossinkcossin検出Bコイル出力信号Vs2=ksinsinksinsinさらに、θ0=-θx1θs1,-θx2θs2=θ0-90°とすると、検出Aコイル出力信号Vs1=kcossinksinsin...4検出Bコイル出力信号Vs2=ksinsin-kcossin...5となる。これが、この発明によるレゾルバの出力信号であり、1つのコイルの出力信号にcos成分とsin成分が重畳したものとなる。なお、極対数の条件はω1成分のア~クから1つ、ω2成分のケ~タから1つ、それぞれ選んで各パラメータを設定すればよく、よって8×8=64通りの組み合わせがある。次に、上記のような出力信号を出力するレゾルバを用いる回転角検出装置について説明する。図2はこの発明による回転角検出装置の一実施例の機能構成を示したものであり、回転角検出装置はレゾルバ50と励磁回路61,62とR/Dコンバータ71~74と信号分離器81,82とによって構成されている。レゾルバ50は詳細図示を省略しており、2つの励磁コイル励磁Aコイル,励磁Bコイルと2つの検出コイル検出Aコイル,検出Bコイルのみを示している。励磁回路61は励磁Aコイル51に励磁信号sinω1tを供給し、励磁回路62は励磁Bコイル52に励磁信号sinω2tを供給する。R/Dコンバータ71には検出Aコイル53の出力信号と検出Bコイル54の出力信号が入力される。R/Dコンバータ71はこれら出力信号に対して励磁信号周波数ω1で同期検波を行う。検出Aコイル53及び検出Bコイル54の出力信号が前述の4式及び5式で表される信号とすると、励磁信号周波数ω1での同期検波により、下記の成分を取り出すことができる。検出Aコイル:kcosmrθθ0検出Bコイル:ksinmrθθ0よって、レゾルバ角度:mrθθ0を算出することができる。R/Dコンバータ72には検出Aコイル53の出力信号と検出Bコイルの出力信号が入力され、R/Dコンバータ72はこれら出力信号に対して励磁信号周波数ω2で同期検波を行う。4式及び5式の出力信号を励磁信号周波数ω2で同期検波することにより、下記の成分を取り出すことができ、レゾルバ角度:mrθθ0を算出することができる。検出Aコイル:ksinmrθθ0検出Bコイル:-kcosmrθθ0一方、信号分離器81には検出Aコイル53の出力信号と励磁信号周波数ω1,ω2の信号が入力される。信号分離器81は同期検波回路81a,81bを有し、同期検波回路81aは検出Aコイル53の出力信号に対して励磁信号周波数ω1で同期検波をかけ、同期検波回路81bは検出Aコイル53の出力信号に対して励磁信号周波数ω2で同期検波をかける。これにより、4式の出力信号から下記の成分を取り出すことができる。ω1で同期検波:kcosmrθθ0ω2で同期検波:ksinmrθθ0これら取り出された成分はR/Dコンバータ73に入力され、R/Dコンバータ73はレゾルバ角度:mrθθ0を算出する。信号分離器82には検出Bコイル54の出力信号と励磁信号周波数ω1,ω2の信号が入力される。信号分離器82は同期検波回路82a,82bを有し、同期検波回路82aは検出Bコイル54の出力信号に対して励磁信号周波数ω1で同期検波をかけ、同期検波回路82bは検出Bコイル54の出力信号に対して励磁信号周波数ω2で同期検波をかける。これにより、5式の出力信号から下記の成分を取り出すことができる。ω1で同期検波:ksinmrθθ0ω2で同期検波:-kcosmrθθ0これら取り出された成分はR/Dコンバータ74に入力され、R/Dコンバータ74はレゾルバ角度:mrθθ0を算出する。このように、この例では4つのR/Dコンバータ71~74はいずれもレゾルバ角度を算出することができるものとなっており、即ち4通りの処理によってレゾルバ角度を検出することができるものとなっている。これは、レゾルバ50が励磁Aコイル51、励磁Bコイル52、検出Aコイル53及び検出Bコイル54といった4つのコイルを備え、それらの極対数とロータの極対数との関係が前述したように所定の関係に設定されることによる。レゾルバ50には実質的に下記4つの組み合わせのレゾルバが構成されていることになる。励磁Aコイル、検出Aコイル、検出Bコイル励磁Bコイル、検出Aコイル、検出Bコイル励磁Aコイル、励磁Bコイル、検出Aコイル励磁Aコイル、励磁Bコイル、検出Bコイル従って、4つのコイルのうち、1つのコイルが故障断線等の異常発生しても、他の3つのコイルの組み合わせによりレゾルバとしての機能が保たれるものとなっている。詳述すれば、下記のようになる。励磁Aコイルが故障した時検出Aコイル出力信号のω2成分と検出Bコイル出力信号のω2成分より角度を算出励磁Bコイルが故障した時検出Aコイル出力信号のω1成分と検出Bコイル出力信号のω1成分より角度を算出検出Aコイルが故障した時検出Bコイル出力信号のω1成分とω2成分より角度を算出検出Bコイルが故障した時検出Aコイル出力信号のω1成分とω2成分より角度を算出次に、具体的数値例を示して説明する。例えば12ティースのステータに軸倍角2のレゾルバを構成するためには、以下のような条件で巻線を施す。mx1=6,mx2=3,ms1=4,ms2=1,mr=2レゾルバの回転数を30000rpmとし、励磁信号周波数をω1=10kHz,ω2=20kHzとすると、検出Aコイル出力信号Vs1及び検出Bコイル出力信号Vs2は図3a,bの上段に示したようになる。図3a,bの中段及び下段は出力信号Vs1,Vs2をそれぞれ励磁周波数ω1,ω2成分毎に分けたものである。図4はティース数16、軸倍角3のレゾルバの概要を示したものであり、図中、55はステータを示し、56はティース、57はロータを示す。なお、コイルの図示は省略している。16ティースのステータに軸倍角3のレゾルバを構成する場合、以下のような条件で巻線を施す。mx1=8,mx2=4,ms1=5,ms2=1,mr=3さらに、Nxmax=30,Nsmax=100,rx1=rx2=1,rs1=rs2=1とする。上記のような条件とした時、各ティースの励磁A,Bコイルの巻数Nx1i,Nx2i及び検出A,Bコイルの巻数Ns1i,Ns2iは図5の表2に示したようになる。なお、巻数の正,負は巻き方向を示し、正はCW,負はCCWを示す。以上、この発明によるレゾルバ及び回転角検出装置について説明したが、回転角検出装置は図6に示したような構成とすることもできる。図2に示した回転角検出装置では検出A,Bコイル53,54の出力信号をそれぞれ励磁信号周波数成分に分離する信号分離器81,82は同期検波によってω1成分とω2成分に分離するものとなっていたが、図6に示した回転角検出装置ではフィルタによってω1成分とω2成分に分離する。図6では信号分離器91,92はそれぞれフィルタ91a,91b及び92a,92bを有する。なお、この場合、励磁周波数成分は残ることになるので、後段のR/Dコンバータ73’,74’において同期検波が必要となる。"