回転送り軸の異常な回転を防止する回転送り軸の安全装置において、前記回転送り軸の動力伝達機構の何れかの回転軸に設けられ、周方向に複数の開口部が形成された回転部材と、前記回転送り軸のハウジングに、前記回転部材の周方向に離間させて配置され、前記回転部材の開口部に受容されるように進退可能に設けられた少なくとも2つの飛込みピンと、を具備し、前記回転軸が任意の回転位置に割り出されていても、前記飛込みピンのうち少なくとも1つの飛込みピンが、前記開口部内に受容されるようにしたことを特徴とする回転送り軸の安全装置。前記回転部材が、工作機械のワークを取り付ける回転テーブルと、該回転テーブルに対して一体的に、かつ、同心に取付けられた環状部材とを具備し、前記環状部材に形成された前記開口部が、前記回転テーブルの回転軸線方向に開口するように形成されている請求項1に記載の回転送り軸の安全装置。前記回転部材が、工作機械のワークを取り付ける回転テーブルを動力伝達機構を介して駆動する駆動モータの出力軸と共に回転するように、該出力軸に取付けられており、前記開口部が、前記出力軸に関して半径方向外側に開口している請求項1に記載の回転送り軸の安全装置。前記飛込みピンを前記開口部に向けて進出させたとき、前記開口部内に受容されなかった飛込みピンを後退させる請求項1から3のいずれか1項に記載の回転送り軸の安全装置。以下、図1~図5を参照して、本発明によるマシニングセンタの実施の形態を説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るマシニングセンタの概略構成を示す側面図であり、便宜上図示のように前後方向および上下方向を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。なお、紙面に垂直な方向を左右方向と定義し、紙面の奥側を左、手前側を右とする。図1を参照すると、本発明の第1の実施の形態による回転送り軸の安全装置を備えた工作機械機械としてのマシニングセンタ10が図示されている。マシニングセンタ10は、工場の床面に固定されるベッド12、該ベッド12の後面に直線送り機構を介して上下方向Y軸方向に移動可能に取付けられた上下移動体14、該上下移動体14の上面に直線送り機構を介して左右方向X軸方向に移動可能に取付けられた左右移動体16、該左右移動体16の上面に直線送り機構を介して前後方向Z軸方向に移動可能に取付けられた前後移動体18を具備する。前後移動体18の前部に主軸22を前後方向の回転軸線を中心に回転可能に支持する主軸頭20が取り付けられており、主軸22の先端部に工具Tが取り付けられている。上下方向、左右方向および前後方向の直線送り機構は、例えばガイドレールとガイドブロックによる案内装置、およびボールねじとボールねじを回転駆動するサーボモータによる駆動装置により構成することができる。工具Tは、主軸22とともに主軸頭20内に設けられたスピンドルモータにより回転駆動される。ベッド12の上面には、本発明を適用する回転送り軸を形成する回転テーブル26が鉛直方向の軸線B軸を中心に回転可能に取り付けられている。回転テーブル26の上面には両面にワーク取付面を有するイケール28が取付けられており、該イケール28の各面にはワークW、W′が取付けられている。この構成により、ワークWに対して工具Tが直交3軸方向X、Y、Z軸方向および回転1軸方向B軸に相対移動可能となり、ワークWを所望の形状に加工することができる。ベッド12の左右側方には左右一対の支柱30が立設されており、該支柱30の上端部に工具交換装置32が設けられている。工具交換装置32は、左右の支柱30の上端部に架設されたマガジンベース34と、マガジンベース34に回転可能に支持された工具マガジン36とを有する。マガジンベース34は、前側が高く、後側が低くなるように傾斜して設けられ、工具マガジン36も同様に傾斜して設けられている。マシニングセンタ10は全体が略直方体形状のカバー38によって包囲されている。カバー38は、その正面に開口部40が設けられており、該開口部40はアクセスドア42によって開閉される。アクセスドア42には、ドアロック42aが設けられており、加工中にアクセスドア42が開かれないようになっている。カバー38内において、ベッド12の上方には水平の仕切壁44と、水平方向に進退可能に設けられたシャッタ46とが配設されており、これによってカバー38内の空間が、仕切壁44およびシャッタ46の上方のマガジン32を収納する空間と、仕切壁44およびシャッタ46の下方のワークWを配置する空間とに分割される。シャッタ46は、工具交換に際して開いて工具交換を可能とする。工具交換が完了すると、シャッタ46が閉じて、加工中に発生する加工屑や加工液が工具マガジン36へ飛散することを防止する。該仕切壁44およびシャッタ46の下側のワークWを配置する空間は、更に、B軸中心よりアクセスドア42側をワークセッティングステーションWSと称し、B軸中心より工具T側を加工空間MSと称する。また、移動体14、16、18の前方には主軸頭カバー48が立設されている。主軸頭カバー48には開口部48aが設けられており、該開口部48aを通して主軸22および工具Tが加工空間MS内に突出している。主軸頭カバー48は上下方向および左右方向に伸縮可能であり、主軸頭20の上下動および左右動に伴い開口部48aも上下、左右に移動する。図2を参照すると、回転テーブル26はシャフト50に固定されており、該シャフト50は、軸受、好ましくはクロスローラベアリング52によって、B軸を中心として回転可能にハウジング54に支持されている。ハウジング54はベッド12の上面に固定されている。ハウジング54の内周面54aにはステータ56が固定され、シャフト50の外周面50aにはロータ58が固定されており、ステータ56およびロータ58はB軸送りモータを形成する。図2に示す第1の実施の形態による回転送り軸の安全装置100は、回転テーブル26の下面に固定された環状部材102、ハウジング52に固定された第1と第2の飛込みピン104、106、第1と第2の飛込みピン104、106の下端部104a第2の飛込みピン106の下端部は図示されていないに結合された第1と第2のアクチュエータ108、110を具備している。回転テーブル26には、環状部材102を受容する環状の凹所26aが形成されている。ハウジング54には、第1と第2の飛込みピン104、106を受容するB軸に平行な開口部またはB軸方向に開口した開口部54b図2には第1の飛込みピン104のための開口部54bのみが図示されているが形成されている。本実施の形態では、回転テーブル26、シャフト50および環状部材102が、B軸の回転送り軸の動力伝達機構の回転軸に設けられた回転部材を形成している。第1と第2のアクチュエータ108、110は同一のアクチュエータであるので、以下、第1のアクチュエータ108についてのみ説明する。第1のアクチュエータ108は、本実施の形態では流体圧シリンダ、特に空圧シリンダであって、シリンダ108a、該シリンダ108a内に摺動可能に配設されたピストン108b、該ピストン108bに取り付けられシリンダ108aから突出するピストン棒108c、シリンダ108a内に作動流体としての圧縮空気を導入、排気するための第1と第2のポート108d、108eを有している。アクチュエータ108には、ピストン108bまたはピストン棒108cの位置、つまり飛込みピン104の軸方向の位置を検知するための位置センサ図示せずが取り付けられている。図3を参照すると、環状部材102には、第1と第2の飛込みピン104、106の上端部104c、106c図4参照を受容可能に形成された複数の開口部102aが形成されている。複数の開口部102aは、環状部材102の周方向に等間隔に配置されており、かつ、B軸を中心とした回転テーブル26の回転動作範囲をカバーできる範囲に亘って配設されている。また、回転テーブル26をB軸を中心として360°に亘って回転させることが望ましい場合には、図4に示すように、環状部材102の全周に亘って開口部102aを配設してもよい。開口部102aは円形の穴に限らず、環状部材102の外周に向って開放されたU字形の切欠き形状であってもよい。図4、4A、4Bを参照して、本発明の原理について説明する。なお、図4は本発明の原理を説明することを目的とした概略図であって、環状部材102および開口部102aの実際の縮尺とは異なっており、また、開口部102aの個数も実際のものとは異なっている。本発明では、B軸を中心として回転テーブル26がどのような回転位置で停止しても、第1と第2の飛込みピン104、106のうち何れか一方または双方が、環状部材102の開口部102aと係合するようになっている点を特徴としている。そのためには、飛込みピン104、106の中心が開口部102aのピッチ円上にある場合、以下の不等式を満たすことが必要となる。θp<θh2sin-1Rh/R-sin-1Rp/R...1θh-2sin-1Rh/R-sin-1Rp/R<θp...2ここで、R:環状部材102において開口部102aが配置されているピッチ円の半径Rh:開口部102aの半径Rp:第1と第2の飛込みピン104、106の先端部104c、106cの半径θh:隣接する2つの開口部102aの中心と環状部材102の中心Oとを結ぶ直線が形成する角度θp:第1と第2の飛込みピン104、106の中心と環状部材102の中心Oとを結ぶ直線が形成する角度である。不等式1は図4Aに示す場合であり、環状部材102の中心Oから第1と第2の飛込みピン104、106の各々の側面へ引いた各2本の接線のうち外側の接線が形成する角度が、環状部材102の中心Oから隣接する2つの開口部102aの各々の側面へ引いた各2本の接線のうち外側の接線が形成する角度よりも小さくなる場合である。不等式2は図4Bに示す場合であり、環状部材102の中心Oから第1と第2の飛込みピン104、106の各々の側面へ引いた各2本の接線のうち内側の接線が形成する角度が、環状部材102の中心Oから隣接する2つの開口部102aの各々の側面へ引いた各2本の接線のうち内側の接線が形成する角度よりも大きくなる場合である。なお、不等式1、2はより一般的にnθh-2sin-1Rh/R-sin-1Rp/R<θp<nθh2sin-1Rh/R-sin-1Rp/R...3のように表すことができる。ここで、nは1以上の整数である。以下、本実施の形態の作用を説明する。標準的な加工プロセスでは、加工空間MS側のワークWの加工が終了すると、回転テーブル26がB軸を中心として180°回転して、加工済ワークWが未加工ワークW′と交換される。これによって、加工済ワークWはワークセッティングステーションWSに配置され、未加工ワークW′が加工空間MS内で工具Tに対面するように配置される。このとき、回転テーブル26は、B軸送りモータ56、58のトルクによって所望の回転位置に保持される。次いで、作業者がアクセスドア42を開いて、加工済ワークWをイケール28から取り外し、新たな未加工ワークをイケール28に取り付ける。次いで、作業者がアクセスドア42を閉じると加工可能状態となり、加工プログラムに従ってワークWの加工が開始される。加工中は、ドアロック42aによってアクセスドア42が開かないようになっている。本実施の形態によれば、作業者は、加工プログラム実行中のB軸動作を伴わない時間帯に作業者が例えばMコードにより割込み指令または段取り指令を送出することによって、加工中であってもワークセッティングステーションWSへ安全にアクセス可能となる。割込指令または段取り指令によって、第1と第2のアクチュエータの双方が起動する。本実施の形態のように第1と第2のアクチュエータが空圧シリンダ108、110である場合には、第1のポート108dに圧縮空気が供給される。これによって、第1と第2の飛込みピン104、106がハウジング54から上方に突出する。既述したように、本実施の形態によれば第1と第2の飛込みピン104、106の何れか一方または双方の先端部104c、106cが、環状部材102の開口部102a内に進入し、回転テーブル26の予期しない回転が防止される。このとき、飛込みピン104、106のための位置センサが、飛込みピン104、106の何れか一方または双方がハウジング54から十分に突出していることを検知すると、ドアロック42aがアンロックされ、アクセスドア42を開くことが可能となる。なお、飛込みピン104、106の一方しかハウジング54から十分に突出していないことが検知された場合は、十分に突出していない方の飛込みピンを直ちに後退させるため、第2のポート108eに圧縮空気が供給されるように空圧回路を切換える。これは、飛込みピンのアクチュエータが環状部材102を上方へ向けて押圧する、つまり回転テーブル26に偏った力を作用させて変位させないための措置である。飛込みピン104、106の一方しか環状部材102の開口部102aに進入していない場合に回転テーブル26が予期しないで回転すると、開口部102aの直径と飛込みピン104または106の上端部104cまたは106cの直径との差分だけ回転テーブル26は回転してしまう。通常この直径の差分は安全上問題とならない寸法であり、本発明では許容している。加工空間MS側でワークを加工中に、アクセスドア42を開き、ワークセッティングステーションWSでワークの取外し、取付け作業を行う。そしてオペレータドア42を閉め、割込みまたは段取りの解除場合をMコードを用いて送出することによりドアロック42aがロックされ、B軸動作を伴う加工プロセスが実行される。このように安全装置100が作動することによって、ワークの加工中に作業者は安全に段取り作業を行うことができるとともに、作業者が加工済ワークをイケール28から取り外し、新たな未加工ワークをイケール28に取り付けている間にもワークWの加工が可能となり、加工時間を短縮可能となる。次に、図5を参照して、本発明の第2の実施の形態を説明する。図5において、ロータリワークヘッド60は一種の回転テーブルであり、図1の回転テーブル26上に固定された本体62を具備している。本体62はハウジングを形成しており、該本体62内の上方部分には、シャフト64がZ軸に平行な中心軸線C軸周りに回転可能に支持されている。C軸を形成するシャフト64の両端部にはワーク取付面板66、68が取り付けられる。ロータリワークヘッド60は、更に、シャフト64に取り付けられたウォームホイール70、ウォームホイール70に係合するウォームギア72、ウォームギア72に取り付けられ該ウォームギア72と共に回転するプーリ74、該プーリ74に係合するベルト76、プーリ74の反対側でベルト76に係合し、C軸駆動モータ図示せずの出力軸80に取り付けられた駆動プーリ78を具備している。第2の実施の形態による安全装置200は、前記C軸駆動モータの出力軸80に取り付けられ、該出力軸80と共に回転する回転部材202を具備している。該回転部材202には、半径方向外側に開口した複数の開口部202aが形成されている。安全装置200は、更に、開口部202aに係合可能なように、出力軸80に関して半径方向に延びる第1と第2の飛込みピン204、206、本体62内に固定され、該第1と第2の飛込みピン204、206を半径方向に進退させる第1と第2のアクチュエータ208、210を具備している。第1と第2のアクチュエータ208、210は、第1の実施の形態と同様に流体左シリンダ、特に空圧シリンダである。第1と第2の飛込みピン204、206および開口部202aは、第1の実施の形態と同様に、回転部材202がどのような回転位置に停止しても、第1と第2の飛込みピン204、206の何れか一方または双方が開口部202aに係合可能なように位置決めされている。本実施の形態では、ウォームホイール70とウォームギア72との間の減速比を例えば1/60にすると、回転部材202の回転量の1/60がワーク取付面板66、68の回転量となる。従って、回転部材202には粗く開口部202aを形成してよい。また、1つの飛込みピン204または206しか開口部202aに受容されない場合でも、ワーク取付面板66、68を直接押圧していないので、受容されない飛込みピンを後退させる制御は必ずしも行わなくてよい。第1の実施の形態のB軸を形成する回転テーブル26の駆動方式を第2の実施の形態で開いたウォームホイールとウォームギア方式にする場合は、安全装置を第2の実施の形態の回転部材の半径方向に飛込みピンを配置する方式にすることができる。また、第2の実施の形態のC軸を形成するロータリワークヘッド60の安全装置を、回転部材202及び飛込みピン204、206に代えて、ワーク取付面板66または68の本体62側に内蔵した第1の実施の形態相当の環状部材と飛込みピンで成る方式にすることもできる。このように本発明の回転送り軸の安全装置によれば、複数の開口部を有する回転部材と少なくとも2つの飛込みピンという簡単な構成で、回転送り軸がどの回転位置に停止していても、少なくとも1つの飛込みピンが何れかの開口部と必ず係合し、回転送り軸の異常な回転を防止することができる。従って、ワークの加工中であっても回転テーブルに取り付けられたワーク取付部材に対するワークの段取り作業を安全に行うことができる。