"ポリ乳酸樹脂A10~95重量部と、ゲル含有量50~90重量のゴム質重合体に、シアン化ビニル系単量体および芳香族ビニル系単量体をグラフト重合してなるゴム含有グラフト共重合体B5~90重量部とを合計で100重量部となるように含むポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物であって、該ゴム含有グラフト共重合体B中のゴム含有量が40~80重量であることを特徴とするポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物。ポリ乳酸樹脂A10~95重量部と、ゲル含有量50~90重量のゴム質重合体に、シアン化ビニル系単量体および芳香族ビニル系単量体をグラフト重合してなるゴム含有グラフト共重合体B5~90重量部と、シアン化ビニル系単量体および芳香族ビニル系単量体を共重合してなる硬質共重合体Cとを合計で100重量部となるように含むポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物であって、ゴム含有グラフト共重合体Bと硬質共重合体Cとの合計におけるゴム含有量が40~80重量であることを特徴とするポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物。ポリ乳酸樹脂Aとゴム含有グラフト共重合体Bとの合計100重量部に対して、ポリ乳酸樹脂A以外の他の樹脂Dを500重量部以下含むことを特徴とする請求項1に記載のポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物。ポリ乳酸樹脂Aとゴム含有グラフト共重合体Bと硬質共重合体Cとの合計100重量部に対して、ポリ乳酸樹脂A以外の他の樹脂Dを500重量部以下含むことを特徴とする請求項2に記載のポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物。ゴム含有グラフト共重合体B中のゴム質重合体が、ポリブタジエン系ゴム、アクリル系ゴム、オレフィン系ゴム、およびシリコン系ゴムよりなる群から選ばれる少なくとも1種以上であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載のポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物。他の樹脂Dがポリエステル系樹脂であることを特徴とする請求項3ないし5のいずれか1項に記載のポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物。請求項1ないし6のいずれか1項に記載のポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物を成形してなる成形品。本発明は、上述した従来技術における課題を解決し、実用上十分な耐衝撃強度等の機械的強度をポリ乳酸樹脂に付与することによって、耐衝撃性等の機械的特性、耐熱性等に優れる成形品を得ることができるポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物と、このポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物を成形してなる成形品を提供することを目的とする。本発明者らは、従来の技術の検証改良に鋭意努力した結果、ポリ乳酸樹脂にブレンドするグラフト共重合体の組成と構造を特定する事によって、非常に高い耐衝撃強度が得られる事を見出し、本発明に至った。即ち、本発明の要旨は、ポリ乳酸樹脂A10~95重量部と、ゲル含有量50~90重量のゴム質重合体に、シアン化ビニル系単量体および芳香族ビニル系単量体をグラフト重合してなるゴム含有グラフト共重合体B5~90重量部とを合計で100重量部となるように含むポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物であって、該ゴム含有グラフト共重合体B中のゴム含有量が40~80重量であることを特徴とするポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物、およびポリ乳酸樹脂A10~95重量部と、ゲル含有量50~90重量のゴム質重合体に、シアン化ビニル系単量体および芳香族ビニル系単量体をグラフト重合してなるゴム含有グラフト共重合体B5~90重量部と、シアン化ビニル系単量体および芳香族ビニル系単量体を共重合してなる硬質共重合体Cとを合計で100重量部となるように含むポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物であって、ゴム含有グラフト共重合体Bと硬質共重合体Cとの合計におけるゴム含有量が40~80重量であることを特徴とするポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物、に存する。本発明においては、ポリ乳酸樹脂Aとゴム含有グラフト共重合体Bとの合計100重量部、或いは、ポリ乳酸樹脂Aとゴム含有グラフト共重合体Bと硬質共重合体Cとの合計100重量部に対して、更に、ポリ乳酸樹脂A以外の他の樹脂Dを500重量部以下含んでいても良い。この他の樹脂Dとしてはポリエステル系樹脂が好適である。また、本発明において、ゴム含有グラフト共重合体B中のゴム質重合体としては、ポリブタジエン系ゴム、アクリル系ゴム、オレフィン系ゴム、およびシリコン系ゴムよりなる群から選ばれる少なくとも1種以上が好ましい。本発明の別の要旨は、このような本発明のポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物を成形してなる成形品、に存する。なお、本発明において、後述のポリ乳酸樹脂Aや硬質共重合体C、ゴム含有グラフト共重合体Bのアセトン可溶分、ゴム含有グラフト共重合体Bと硬質共重合体Cのアセトン可溶分、他の樹脂D、の重量平均分子量Mwは、いずれも、ゲルパーミエーションクロマトグラフィーGPCにてテトラヒドロフランTHFに溶解して測定したものをポリスチレンPS換算で示したものである。本発明のポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物は、これを成形して得られる成形品の耐衝撃強度等の機械的強度、剛性、耐熱性のバランスが良く、各種筐体や構造部材としての用途に適した素材である。本発明によれば、このように実用的なポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物を提供することにより、植物系樹脂であるポリ乳酸樹脂の用途を広げ、カーボンニュートラルの理念の実践を促進して、環境負荷の低減に貢献することができる。以下に本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下において、本発明のポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物が、硬質共重合体Cを含まない場合のポリ乳酸樹脂Aとゴム含有グラフト共重合体B、および、硬質共重合体Cを含む場合のポリ乳酸樹脂Aとゴム含有グラフト共重合体Bと硬質共重合体Cをゴム改質ポリ乳酸成分と称す場合がある。[ポリ乳酸樹脂A]本発明の樹脂組成物に適用されるポリ乳酸樹脂Aは、乳酸を直接脱水縮重合する方法、或いはラクチドを開環重合する方法等といった、公知の手段で得る事ができる。ポリ乳酸樹脂にはL体、D体、DL体の3種の光学異性体が存在し、市販されているポリ乳酸樹脂としては、L体の純度が100に近いものがあるが、本発明で用いるポリ乳酸樹脂Aは、特にその純度を規定するものではなく、また、本発明の効果を損なわない範囲で、他の共重合成分を含んだ共重合体でも構わない。ポリ乳酸樹脂Aに含まれる他の共重合成分としては、エチレングリコール、ブロピレングリコール、ブタンジオール、ヘプタンジオール、ヘキサンジオール、オクタンジオール、ノナンジオ-ル、デカンジオール、1,4-シクロヘキサンジメタノ-ル、ネオペンチルグリコール、グリセリン、ペンタエリスリトール、ビスフェノ-ルA、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール、ポリテトラメチレングリコールなどのグリコール化合物;シュウ酸、コハク酸、アジピン酸、セバシン酸、アゼライン酸、ドデカンジオン酸、マロン酸、グルタル酸、シクロヘキサンジカルボン酸、テレフタル酸、イソフタル酸、フタル酸、ナフタレンジカルボン酸、ビスp-カルボキシフェニルメタン、アントラセンジカルボン酸、4,4-ジフェニルエーテルジカルボン酸、5-ナトリウムスルホイソフタル酸、5-テトラブチルホスホニウムイソフタル酸などのジカルボン酸;グリコール酸、ヒドロキシプロピオン酸、ヒドロキシ酪酸、ヒドロキシ吉草酸、ヒドロキシカプロン酸、ヒドロキシ安息香酸などのヒドロキシカルボン酸;カプロラクトン、バレロラクトン、プロピオラクトン、ウンデカラクトン、1,5-オキセパン-2-オンなどのラクトン類などを挙げることができる。このような共重合成分の含有量は、ポリ乳酸樹脂A中の全単量体成分中通常30モル以下の含有量とするのが好ましく、10モル以下であることがより好ましい。ポリ乳酸樹脂Aの分子量や分子量分布については、実質的に成形加工が可能であれば特に制限されるものではないが、重量平均分子量としては、通常1万以上、好ましくは5万以上、さらに10万以上であることが望ましい。ポリ乳酸樹脂Aの重量平均分子量の上限については特に制限はないが、通常40万以下である。なお、分子量の測定はGPC溶媒THF:テトラヒドロフランにて測定することができるが、ポリ乳酸がペレット状の場合、THFに溶解し難い場合があり、その場合は、クロロホルムに溶解させた後、メタノールを用いてポリマー成分を析出させ、そのポリマー成分を乾燥させたものをTHFに溶解させて可溶分の分子量を測定することができる。また、必要に応じて加温するなどして溶解させることもできる。本発明において、ポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物中のポリ乳酸樹脂Aの配合量は、ゴム改質ポリ乳酸成分100重量部中、10~95重量部の範囲であるが、好ましくは30~95重量部、より好ましくは50~90重量部であることが、カーボンニュートラルの観点や、耐衝撃性改善の点において好ましい。この範囲よりも、ポリ乳酸樹脂Aの配合量が少ないとポリ乳酸樹脂を有効利用する本発明の目的を達成し得ず、多いと耐衝撃性に優れたポリ乳酸系熱可塑性樹脂成形品が得られなくなる。なお、ポリ乳酸樹脂Aは1種を単独で用いても良く、2種以上を混合して用いても良い。このようなポリ乳酸樹脂の具体例としては、例えば、市販品の三井化学株社製レイシア、Cargill-Dow社製NatureWorks、三菱樹脂株社製エコロージュなどが挙げられ使用することができる。[ゴム含有グラフト共重合体B]本発明で使用するゴム含有グラフト共重合体Bとは、一般にABS、ASA、AES、MBS等で表現される、ゴム質重合体に硬質重合体がグラフト重合した構造を有するものである。ゴム含有グラフト共重合体Bを形成するゴム質重合体としては、例えば、ポリブタジエン、スチレン/ブタジエン共重合体、アクリル酸エステル/ブタジエン共重合体等のブタジエン系ゴムや、スチレン/イソプレン共重合体等の共役ジエン系ゴム;ポリアクリル酸ブチル等のアクリル系ゴム、エチレン/プロピレン共重合体等のオレフィン系ゴム;ポリオルガノシロキサン等のシリコン系ゴム等が挙げられ、これらは1種を単独で、或いは2種以上を混合して使用することができる。なお、これらゴム質重合体は、モノマーから使用することができ、ゴム質重合体の構造がコア/シェル構造をとっても良い。例えば、ポリブタジエンをコアにして、アクリル酸エステルをシェルにしたゴム質重合体とすることもできる。上記のゴム質重合体のゲル含有量は、通常50~90重量、好ましくは60~85重量で、さらに好ましくは70~85重量である。ゲル含有量がこの範囲内であれば、得られるポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物の特性、特に、耐衝撃強度を向上させることができる。ゴム質重合体のゲル含有量が50~90重量であると耐衝撃強度の向上効果を十分に得ることができる理由の詳細は明らかではないが、ゲル含有量が50重量未満では、ゴム質重合体の衝撃エネルギーの吸収が効率的に得られるものと推定され、また、90重量以上であるとグラフト重合する単量体の一部がゴム質重合体の内部に含浸できず、衝撃エネルギーの吸収や分散が得られないものと推定される。従って、ゲル含有量が50~90重量の範囲であることが、衝撃エネルギーの吸収または分散が効果的に行われ、耐衝撃性に優れた効果を発現するものと考えられる。なお、ゴム質重合体のゲル含有量を測定するには、具体的には、秤量したゴム質重合体を、適当な溶剤に室温23°Cで20時間かけて溶解させ、次いで、100メッシュ金網で分取して、金網上に残った不溶分を60°Cで24時間乾燥した後秤量する。分取前のゴム質重合体に対する不溶分の割合重量を求め、ゴム質重合体のゲル含有量とする。ゴム質重合体の溶解に用いる溶剤としては、例えば、ポリブタジエンではトルエンを、ポリブチルアクリレートではアセトンを用いると測定が行いやすい。また、ゴム質重合体の粒子径は、特に限定されるものではないが、0.1~1μmが好ましく、0.2~0.5μmである事がより好ましい。なお、ゴム質重合体の平均粒子径は、グラフト重合前であれば、光学的な方法で測定することができる。また、グラフト重合した後は、染色剤によりゴム質重合体を染色した後に透過型電子顕微鏡TEMを用いて平均粒子径を算出することができる。このようなゴム質重合体にグラフトを重合させるシアン化ビニル系単量体としては、アクリロニトリル、メタクリルニトリル等が挙げられ、特にアクリロニトリルが好ましい。また、芳香族ビニル系単量体としては、スチレン、α-メチルスチレン、p-メチルスチレン、ブロムスチレン等が挙げられ、特にスチレン、α-メチルスチレンが好ましい。シアン化ビニル系単量体、芳香族ビニル系単量体はそれぞれ1種を単独で用いても良く、2種以上を混合して用いても良い。さらに、シアン化ビニル系単量体と芳香族ビニル系単量体の重量組成比は、20/80~35/65の範囲が好ましく、より好ましくは25/75~30/70である。この範囲外では分散性や熱安定性が低下する。また、シアン化ビニル系単量体と芳香族ビニル系単量体の比率は上記のままで、全単量体成分中30重量以下の範囲でこれらのビニル系単量体と共重合可能な他の単量体を使用することができる。共重合可能な他の単量体としては、メタアクリル酸エステル、マレイミド化合物が挙げられ、メタアクリル酸エステルとしては、メタクリル酸メチル、アクリル酸メチル等のメタクリル酸エステル又はアクリル酸エステルが挙げられる。マレイミド化合物としては、N-フェニルマレイミド、N-シクロヘキシルマレイミド等が挙げられる。また、場合により官能基により変性された単量体を含んでいてもよく、このような単量体としては、例えば不飽和カルボン酸として、アクリル酸、メタクリル酸、イタコン酸、フマル酸等が挙げられる。これらは、それぞれ1種を単独で、或いは2種以上を混合して用いることができる。これらの他の単量体を使用する場合、その使用割合は単量体混合物中100重量に対して30重量以下、特に10重量以下であることが好ましい。ゴム含有グラフト共重合体B中のゴム含有量については後述の通りであるが、ゴム含有グラフト共重合体Bのアセトン可溶分の重量平均分子量は、100,000~600,000の範囲が好ましく、より好ましくは100,000~550,000、さらに好ましくは150,000~450,000の範囲である。アセトン可溶分の重量平均分子量がこの範囲より低い場合には、得られるポリ乳酸系熱可塑性樹脂成形品の耐衝撃性が不足し、また、この範囲を超えた場合にはポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物の成形加工性が低下する。なお、アセトン可溶分とは、ゴム質重合体に単量体をグラフト重合した際に生じるゴム質重合体にグラフト重合していない単量体の重合体生成物に相当するものである。また、ゴム含有グラフト共重合体Bのグラフト率アセトン不溶分重量/ゴム質重合体重量-1×100は、15~85重量であることが好ましい。ゴム含有グラフト共重合体Bのグラフト率が15重量より低い場合には、ゴム質重合体の分散性の低下や、衝撃強度の低下を生じる。また、グラフト率が85重量より高い場合には、耐衝撃強度や成形性が低下する傾向にある。なお、グラフトしている共重合体は、ゴム質重合体の外部のみならず内部にオクルードした構造であっても良い。グラフト重合は、公知の乳化重合、懸濁重合、溶液重合、塊状重合により行うことができ、これらの重合方法を組み合わせた方法でもよい。ゴム含有グラフト共重合体Bとしては、重合方法や成分組成の異なるゴム含有グラフト共重合体の2種以上を混合して用いても良い。本発明において、ゴム含有グラフト共重合体Bの配合量は、ゴム改質ポリ乳酸成分100重量部中、5~90重量部の範囲であるが、好ましくは5~70重量部、より好ましくは10~50重量部であることが、カーボンニュートラルの観点や、耐衝撃性改善の点において好ましい。この範囲よりも、ゴム含有グラフト共重合体Bの配合量が多いと、相対的にポリ乳酸樹脂Aの配合量が少なくなって、ポリ乳酸樹脂を有効利用する本発明の目的を達成し得ず、少ないと耐衝撃性に優れたポリ乳酸系熱可塑性樹脂成形品が得られなくなる。[硬質共重合体C]本発明では、耐熱性や流動性などの特性改良のため、ポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物中に必要に応じて硬質共重合体Cを配合しても良い。ただし、この場合においても、ポリ乳酸樹脂Aのゴム改質ポリ乳酸成分100重量部中の含有量が10~95重量部であり、ゴム含有グラフト共重合体Bのゴム改質ポリ乳酸成分100重量部中の含有量が5~90重量部であり、かつ、ゴム含有グラフト共重合体Bと硬質共重合体Cとの合計100重量中のゴム含有量が後述の範囲であることが必要である。また、ゴム含有グラフト共重合体Bと硬質共重合体Cとの合計におけるアセトン可溶分の重量平均分子量が、先のゴム含有グラフト共重合体Bの説明で示したように100,000~600,000、特に100,000~550,000、とりわけ150,000~450,000の範囲であることが好ましい。硬質共重合体Cに用いられる単量体成分としては、先のゴム含有グラフト共重合体で紹介した芳香族ビニル系単量体とシアン化ビニル系単量体、および、必要に応じて用いられるこれらの単量体と共重合可能な他の単量体を共重合したものを用いることができる。また、硬質共重合体Cを形成する単量体成分の各比率としては、シアン化ビニル系単量体と芳香族ビニル系単量体の重量比率や、共重合可能な他の単量体は、上記のゴム含有グラフト共重合体の中で記載した範囲内で使用することができる。硬質共重合体Cの重量平均分子量は、50,000~300,000の範囲が好ましく、さらに好ましくは100,000~250,000の範囲である。硬質共重合体Cの重量平均分子量がこの範囲よりも低い場合には、得られるポリ乳酸系熱可塑性樹脂成形品の耐衝撃性が不足し、また、この範囲を超えた場合にも、成形加工性が低下する。硬質共重合体Cについても1種を単独で用いても良く、異なる組成、分子量のものを2種以上混合して用いても良い。[ゴム含有量]本発明のポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物において、ゴム改質ポリ乳酸成分が、ポリ乳酸樹脂Aとゴム含有グラフト共重合体Bとを含み、硬質共重合体Cを含まない場合、ゴム含有グラフト共重合体B100重量中のゴム含有量は40~80重量の範囲とし、また、本発明のポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物において、ゴム改質ポリ乳酸成分がポリ乳酸樹脂Aとゴム含有グラフト共重合体Bと硬質共重合体Cとを含む場合、ゴム含有グラフト共重合体Bと硬質共重合体Cとの合計100重量におけるゴム含有量が40~80重量の範囲となるように調整する。この範囲よりもゴム含有量が低い場合には、得られるポリ乳酸系熱可塑性樹脂成形品に十分な耐衝撃性が得られず、また、この範囲より多くても耐衝撃強度の向上は望めず、分散性不良や、剛性などの機械的特性の低下を招くおそれがある。なお、ゴム含有グラフト共重合体Bと硬質共重合体Cの混合物中のゴム質重合体の含有量は、赤外分光測定装置を使用することにより測定することができる。このゴム含有量のより好ましい範囲は、50~80重量であり、特に好ましい範囲は60~70重量である。ゴム含有量が40~80重量のゴム含有グラフト共重合体Bは前述のゴム質重合体40~80重量の存在下、シアン化ビニル系単量体および芳香族ビニル系単量体を含む単量体成分60~20重量をグラフト重合させて得ることができるただし、ゴム質重合体と単量体混合物との合計で100重量。本発明のポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物が硬質共重合体Cを含む場合、例えばゴム含有量が60~70重量のゴム含有グラフト共重合体Bを用い、ポリ乳酸樹脂Aが50~80重量部、ゴム含有グラフト共重合体Bが15~45重量部、硬質共重合体Cが5~20重量部でこれらの合計であるゴム改質ポリ乳酸成分が100重量部となるように混合して、ゴム含有グラフト共重合体Bと硬質共重合体Cとの合計100重量中のゴム含有量が上記範囲となるようにすることが好ましい。[他の樹脂D]本発明のポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物は、更に、ポリ乳酸樹脂A以外の他の樹脂Dを含有していても良い。他の樹脂Dとしては、HIPS樹脂、ABS樹脂、ASA樹脂、AES樹脂などのゴム強化スチレン系樹脂、その他に、AS樹脂、ポリスチレン樹脂、ポリカーボネート樹脂、ナイロン樹脂、メタクリル樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリブチレンテレフタレート樹脂、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリフェニレンエーテル樹脂などが挙げられる。また、これらを2種類以上ブレンドしたものでも良く、さらに、相溶化剤や官能基などにより変性された上記樹脂を配合してもよい。これらのうち、本発明では特に耐衝撃性を高度に保持しながら、耐熱性を向上させるという効果が得られることから、他の樹脂Dとしてポリエステル系樹脂を含有することが好ましい。ポリエステル系樹脂としては、特に限定するものではなく、一般的にはポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリカーボネートに代表される芳香族ポリエステル系樹脂が挙げられ、その重量平均分子量Mwは、通常10,000~50,000、特に13,000~40,000程度であることが好ましい。これらのポリエステル系樹脂も1種を単独で用いても良く、2種以上を混合して用いても良い。本発明のポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物において、ポリエステル系樹脂等の他の樹脂Dの含有量は、ゴム改質ポリ乳酸成分100重量部に対して、500重量部以下、特に100~400重量部であることが好ましい。ポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物中の他の樹脂Dの上記範囲を超えるとポリ乳酸樹脂を有効利用する本発明の目的を達し得ず、また、成形加工性が低下する。[その他の成分]本発明のポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物には、上記ポリ乳酸樹脂A、ゴム含有グラフト共重合体B、および必要に応じて配合される硬質共重合体Cおよび/又は他の樹脂Dの他、更に各種の添加剤を配合することができる。この場合、各種添加剤としては、公知の酸化防止剤、紫外線吸収剤、滑剤、可塑剤、安定剤、離型剤、帯電防止剤、着色剤顔料、染料など、炭素繊維やガラス繊維、タルクやウォラストナイト、炭酸カルシウム、シリカなどの充填剤、難燃剤ハロゲン系難燃剤、リン系難燃剤、アンチモン化合物など、ドリップ防止剤、抗菌剤、防カビ剤、シリコ-ンオイル、カップリング剤などの1種又は2種以上が挙げられる。[ポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物の製造および成形]本発明のポリ乳酸系熱可塑性性樹脂組成物をペレット化する方法としては、特に制限はなく、例えば、二軸押出機、バンバリーミキサー、加熱ロール等を用いることができるが、中でも二軸押出機による溶融混練が好ましく、必要に応じて、サイドフィードなどにより樹脂やその他の添加剤を配合することもできる。本発明のポリ乳酸系樹脂組成物は、射出成形、ブロー成形、シート成形、真空成形などの通常の成形方法によって、各種成形品に成形することができるが、その成形法としては特に射出成形が好適である。得られる成形品の用途としては特に制限はないが、自動車関連では、トランク内の敷板、タイヤカバー、フロアボックスなど、特に内装部品に好適に用いることができる。なお、本発明のポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物の各成分を調製する際、或いはこれらの成分を混合、混練、成形する際などに発生する樹脂屑等は、そのままの状態もしくは、場合によって破砕して溶融再生処理に供することができる。この場合、成形中に回収することも可能であるが、別途回収しておいて、上述のペレットの製造工程において、原料として混合使用することも可能である。以下に、合成例、実施例、および比較例を挙げて本発明をより具体的に説明するが、本発明は、その要旨を超えない限り、以下の実施例に何ら制限されるものではない。なお、以下において、部は重量部を意味するものとする。重量平均分子量は、東ソー株製:GPCゲルパーミエーションクロマトグラフィー、溶媒;THFを用いた標準PSポリスチレン換算法にて測定した。ゴム質重合体の平均粒子径は、日機装株製:MicrotracModel:9230UPAを用いて動的光散乱法により求めた。単量体の重量組成比率は、株堀場製作所製:FT-IRを使用して求めた。[ポリ乳酸樹脂]ポリ乳酸樹脂a-1:生分解性ポリマーL体/D体=98/2重量比、重量平均分子量=140,000、融点=171°C[ゴム含有グラフト共重合体]合成例1:ゴム含有グラフト共重合体b-1の製造以下の配合にて、乳化重合法によりゴム含有グラフト共重合体を合成した。配合スチレンST25部アクリロニトリルAN10部ポリブタジエンラテックス65部固形分として不均化ロジン酸カリウム1部水酸化カリウム0.03部ターシャリードデシルメルカプタンt-DM0.04部クメンハイドロパーオキサイド0.3部硫酸第一鉄0.007部ピロリン酸ナトリウム0.1部結晶ブドウ糖0.3部蒸留水190部オートクレーブに蒸留水、不均化ロジン酸カリウム、水酸化カリウムおよびポリブタジエンラテックスゲル含有量80重量、平均粒子径0.3μmを仕込み、60°Cに加熱後、硫酸第一鉄、ピロリン酸ナトリウム、結晶ブドウ糖を添加し、60°Cに保持したままST、AN、t-DMおよびクメンハイドロパーオキサイドを2時間かけて連続添加し、その後70°Cに昇温して1時間保って反応を完結した。かかる反応によって得たABSラテックスに酸化防止剤を添加し、その後硫酸により凝固させ、十分水洗後、乾燥してABSグラフト共重合体b-1を得た。合成例2:ゴム含有グラフト共重合体b-2の製造合成例1の原料配合において、ゴム質重合体としてのポリブタジエンラテックスを50部固形分としてとし、単量体としてのスチレンを37部、アクリロニトリルを13部としたこと以外は、合成例1と同様にしてグラフト重合を行い、ABSグラフト共重合体b-2を得た。合成例3:ゴム含有グラフト共重合体b-3の製造合成例1の原料配合において、ゴム質重合体としてポリブチルアクリレートゲル含有量65、平均粒子径0.34μm60部固形分としてを用い、単量体としてアクリロニトリル12部およびスチレン28部を反応させたこと以外は、合成例1と同様にしてグラフト重合を行い、ASAグラフト共重合体b-3を得た。合成例4:ゴム含有グラフト共重合体b-4の製造ゴム質重合体としてゲル含有量が95のポリブタジエン平均粒子径0.3μmを用いたこと以外は、合成例2と同様にしてグラフト重合を行い、ABSグラフト共重合体b-4を得た。合成例5:ゴム含有グラフト共重合体b-5の製造合成例1の原料配合において、ポリブタジエンラテックスを30部固形分として、スチレンを49部、アクリロニトリルを21部、t-DMを0.1部としたこと以外は、合成例1と同様にしてグラフト重合を行い、ABSグラフト共重合体b-5を得た。合成例1,2,3,4,5で製造したゴム含有グラフト共重合体のゴム含有量、単量体の重量組成比率、グラフト率、およびアセトン可溶分の重量平均分子量を測定したところ、以下の通りであった。ゴム含有グラフト共重合体b-1:ゴム含有量=66.2重量AN/ST=28/72グラフト率=40重量平均分子量Mw=154,000ゴム含有グラフト共重合体b-2:ゴム含有量=52.4重量AN/ST=26/74グラフト率=57重量重量平均分子量Mw=145,000ゴム含有グラフト共重合体b-3:ゴム含有量=60重量AN/ST=30/70グラフト率=52重量重量平均分子量Mw=149,000ゴム含有グラフト共重合体b-4:ゴム含有量=51.8重量AN/ST=26/74グラフト率=61重量重量平均分子量Mw=140,000ゴム含有グラフト共重合体b-5:ゴム含有量=30.8重量AN/ST=30/70グラフト率=68重量重量平均分子量Mw=184,000[硬質共重合体]合成例6:硬質共重合体c-1の製造以下のように、懸濁重合法により硬質共重合体を合成した。窒素置換した反応器に水120部、アルキルベンゼンスルホン酸ソーダ0.002部、ポリビニルアルコール0.5部、アゾイソブチルニトリル0.3部、t-DM0.5部と、アクリロニトリル30部、スチレン70部からなるモノマー混合物を使用し、スチレンの一部を逐次添加しながら開始温度60°Cから5時間昇温加熱後、120°Cに到達させた。更に、120°Cで4時間反応した後、重合物を取り出し、ビニル系共重合体c-1を得た。合成例7:硬質共重合体c-2の製造アクリロニトリル25部、スチレン20部、α-メチルスチレンAMST35部、N-フェニルマレイミドNPMI20部からなるモノマー混合物を使用し、スチレン、α-メチルスチレン、N-フェニルマレイミドの一部を逐次添加したこと以外は合成例6と同様にして重合を行って、ビニル系共重合体c-2を得た。合成例4および5で製造したビニル系共重合体の単量体の重量組成比率、および重量平均分子量Mwを測定したところ、以下の通りであった。硬質共重合体c-1:AN/ST=29/71重量平均分子量Mw=123,000硬質共重合体c-2:AN/STAMST/NPNI=24/57/19重量平均分子量Mw=150,000[ポリエステル系樹脂]ポリエステル系樹脂d-1:帝人化成株製ポリカーボネート樹脂パンライトL-1225L重量平均分子量Mw20,000ポリエステル系樹脂d-2:三菱エンジニアリングプラスチック株製ポリカーボネート樹脂ユーピロンS-3000重量平均分子量Mw22,000[ポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物ペレットの製造および評価]上記の各成分を表1に示す配合割合で混合し、更に、安定剤として、日清紡株社製カルボジライトHMV-8CA0.3部と共に混合した後、200~240°Cで2軸押出機日本製鋼所製TEX-30αにて溶融混合し、ペレット化することにより、熱可塑性樹脂組成物のペレットを作成した。これらの樹脂ペレットを2オンス射出成形機東芝株製で220~250°Cにて成形し、耐衝撃性シャルピー衝撃強さ、曲げ強度、曲げ弾性率、耐熱性荷重たわみ温度を下記方法で測定した。シャルピー衝撃強さKJ/m:ISO179常温曲げ強度MPa:ISO178常温曲げ弾性率MPa:ISO178常温荷重たわみ温度°C:ISO75測定荷重0.45MPa[実施例および比較例]表1に、実施例1~8、および比較例1~4の結果を示した。[考察]表1から明らかなように、本発明の請求項の要件を満たす実施例1~8のポリ乳酸系熱可塑性樹脂組成物は、耐衝撃性、曲げ特性、耐熱性の物性バランスに優れ、特に、耐衝撃性が優れている。これに対して、比較例1のポリ乳酸樹脂単独のものは耐衝撃強度が低い。ゴム含有グラフト共重合体を配合した比較例2~4は耐衝撃強度が若干上がるが、ゴム質重合体のゲル含有量、ゴム含有グラフト共重合体、或いはゴム含有グラフト共重合体と硬質共重合体との合計におけるゴム含有量が請求範囲内である実施例1~4に比べて、その耐衝撃性の改善効果は著しく劣るものである。"