永久磁石形同期電動機の一次巻線に流れる電流を該一次巻線に鎖交する磁束ベクトルである一次鎖交磁束ベクトルと平行な軸のM軸成分と直交する軸のT軸成分に分けて制御する永久磁石形同期電動機の制御装置において、前記M軸成分電流の指令値を前記永久磁石同期電動機のトルク指令の2乗に比例させることを特徴とする永久磁石形同期電動機の制御装置。図3に示した従来技術では、dq軸電流指令生成器4と電流指令生成器5によりM軸電流指令を求め、T軸電流指令生成器9によりT軸電流指令を求めており、電流指令生成のための演算が複雑である。本発明は、上記問題点を解決するために成されたものであり、永久磁石形同期電動機の一次巻線に流れる電流を該一次巻線に鎖交する磁束ベクトルである一次鎖交磁束ベクトルと平行な軸のM軸成分と直交する軸のT軸成分に分けて制御する永久磁石形同期電動機の制御装置において、前記M軸成分電流の指令値を前記永久磁石同期電動機のトルク指令の2乗に比例させることを特徴とする。図4は、出力トルクに対しての最大効率状態でのM軸電流を表したものである。同時に出力トルクの2乗曲線も示しており、両者は非常に一致していることが分かる。従って、M軸電流指令をトルク指令の2乗に比例させることで最大効率状態に近い状態で運転できるようになる。図1は、本発明の1実施例を表した永久磁石同期電動機の制御ブロック図であり、ここではM軸電流指令生成器10についてのみ説明する。M軸電流指令生成器10は、トルク指令Trefを入力して、iMref=BTrefTref...式8でM軸電流指令iMrefを求めて出力する。ここでBは、最大効率状態のM軸電流を近似するための比例ゲインであり、所定出力トルクポイントで近似曲線と最大効率状態のM軸電流とが一致するように永久磁石形同期電動機2の電気的定数を用いて運転前に求めることができる。例えば永久磁石形同期電動機2の定格トルクTrを図2のTrefとした場合のiMrefをiMrとすると、iMrが定格トルク出力ポイントでの最大効率状態のM軸電流となる。従ってB=iMr/TrTrとなる。本発明は、永久磁石形同期発電機の制御装置にも適用可能である。