"運転条件に応じて第1、2軸電流を決定する電流指令生成器、前記電流指令生成器で決定された第1、2軸電流と第1、2軸フィードバック電流を利用して第1、2軸電圧を生成する電流制御器、第1、2軸電圧を3相電圧に変換し、3相フィードバック電流を前記第1、2軸フィードバック電流に変換して前記電流制御器に伝達する座標変換器、前記座標変換器から3相電圧の伝達を受け、これに対応する3相信号を生成する信号生成器、前記3相信号から3相電流を生成し、前記3相電流を座標変換器に3相フィードバック電流で伝達するPWMインバータ、前記PWMインバータから3相電流の印加を受けて駆動するモータ、および前記モータの位相を検出し、前記モータの位相を電流指令生成器および座標変換器に伝達するレゾルバ、を含み、前記電流指令生成器は、第1、2軸基準電流を決定する基準電流決定モジュールと、第1、2軸基準電流補正値を決定する基準電流補正値決定モジュールと、前記第1、2軸基準電流と前記第1、2軸基準電流補正値から第1、2軸電流を決定する電流決定モジュールとを含む、ハイブリッド車両用モータ制御装置。前記基準電流決定モジュールは、現在の運転条件で必要なトルクと現在のモータの速度から第1、2軸基準電流を決定することを特徴とする、請求項1に記載のハイブリッド車両用モータ制御装置。前記基準電流補正値決定モジュールは、現在の運転条件で必要なトルク、現在のモータの速度、入力電圧、および現在のモータの温度から第1、2軸基準電流補正値を決定することを特徴とする、請求項1に記載のハイブリッド車両用モータ制御装置。前記基準電流補正値決定モジュールは、最適な近似モデルを基盤として第1、2軸基準電流補正値を決定することを特徴とする、請求項1に記載のハイブリッド車両用モータ制御装置。前記最適な近似モデルは、実験計画法によって選定されることを特徴とする、請求項4に記載のハイブリッド車両用モータ制御装置。運転条件に応じて第1軸電流と第2軸電流を決定し、前記第1、2軸電流を3相交流電流に変換し、前記3相交流電流をモータに印加してモータを駆動させるハイブリッド車両用モータ制御装置であって、現在の運転条件で必要なトルクと現在のモータの速度から第1、2軸基準電流を決定する基準電流決定モジュール、最適な近似モデルを基盤として第1、2軸基準電流補正値を決定する基準電流補正値決定モジュール、および前記第1、2軸基準電流と前記第1、2軸基準電流補正値から第1、2軸電流を決定する電流決定モジュール、を含む、ハイブリッド車両用モータ制御装置。前記基準電流補正値決定モジュールは、現在の運転条件で必要なトルク、現在のモータの速度、入力電圧、および現在のモータの温度を前記最適な近似モデルに代入して第1、2軸基準電流補正値を決定することを特徴とする、請求項6に記載のハイブリッド車両用モータ制御装置。前記最適な近似モデルは、実験計画法によって選定されることを特徴とする、請求項6に記載のハイブリッド車両用モータ制御装置。本発明は前記のような問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、モータの運転条件に応じた1つの最適な近似モデルを選定し、前記選定された最適な近似モデルを利用してモータを制御するための電流指令を決定することにより、開発費用が減少して制御の信頼性および安定性を確保することができる、ハイブリッド車両用モータ制御装置を提供することを目的とする。前記の目的を実現するために、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用モータ制御装置は、運転条件に応じて第1、2軸電流を決定する電流指令生成器、前記電流指令生成器で決定された第1、2軸電流と第1、2軸フィードバック電流を利用して第1、2軸電圧を生成する電流制御器、第1、2軸電圧を3相電圧に変換し、3相フィードバック電流を前記第1、2軸フィードバック電流に変換して前記電流制御器に伝達する座標変換器、前記座標変換器から3相電圧の伝達を受け、これに対応する3相信号を生成する信号生成器、前記3相信号から3相電流を生成し、前記3相電流を座標変換器に3相フィードバック電流で伝達するPWMインバータ、前記PWMインバータから3相電流の印加を受けて駆動するモータ、および前記モータの位相を検出し、前記モータの位相を電流指令生成器および座標変換器に伝達するレゾルバを含み、前記電流指令生成器は、第1、2軸基準電流を決定する基準電流決定モジュールと、第1、2軸基準電流補正値を決定する基準電流補正値決定モジュールと、前記第1、2軸基準電流と前記第1、2軸基準電流補正値から第1、2軸電流を決定する電流決定モジュールとを含むことを特徴とする。前記基準電流決定モジュールは、現在の運転条件で必要なトルクと現在のモータの速度から第1、2軸基準電流を決定することを特徴とする。前記基準電流補正値決定モジュールは、現在の運転条件で必要なトルク、現在のモータの速度、入力電圧、および現在のモータの温度から第1、2軸基準電流補正値を決定することを特徴とする。前記基準電流補正値決定モジュールは、最適な近似モデルを基盤として第1、2軸基準電流補正値を決定することを特徴とする。前記最適な近似モデルは、実験計画法によって選定することを特徴とする。本発明の他の実施形態に係るハイブリッド車両用モータ制御装置は、運転条件に応じて第1軸電流と第2軸電流を決定し、前記第1、2軸電流を3相交流電流に変換し、前記3相交流電流をモータに印加してモータを駆動させるものであって、現在の運転条件で必要なトルクと現在のモータの速度から第1、2軸基準電流を決定する基準電流決定モジュールと、最適な近似モデルを基盤として第1、2軸基準電流補正値を決定する基準電流補正値決定モジュールと、前記第1、2軸基準電流と前記第1、2軸基準電流補正値から第1、2軸電流を決定する電流決定モジュールとを含むことを特徴とする。前記基準電流補正値決定モジュールは、現在の運転条件で必要なトルク、現在のモータの速度、入力電圧、および現在のモータの温度を前記最適な近似モデルに代入して第1、2軸基準電流補正値を決定することを特徴とする。前記最適な近似モデルは、実験計画法によって選定することを特徴とする。上述したように、本発明によれば、モータの作動に影響を与えるすべての因子を考慮した上でモータを作動させる電流指令を計算することにより、ハイブリッド車両の最適化した運行を提供することができる。これによって車両の燃費が向上し、制御の信頼性および安定性を向上することができる。また、多数のマップを製作する代わりに実験計画法、特に中心合成計画法によって1つの最適な近似モデルを製作するため、開発期間が短縮し、開発費用を減少することができる。以下、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のモータ装置を示す構成図である。図1に示すように、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両のモータ装置は、インバータモジュールとモータ50を含む。インバータモジュールは、バッテリの直流電圧Vdcを受けて車両の運転条件に応じた電流を決定し、決定された電流をモータ50に印加する。このような目的のために、インバータモジュールは、キャパシタ10、パワーモジュール20、CPU40、およびRDC回路70を含む。キャパシタ10はバッテリの両端に連結しており、バッテリの電圧がパワーモジュール20に直接に印加することを防ぎ、パワーモジュール20を保護する。前記キャパシタ10にかかるバッテリの直流電圧Vdcは、電圧器12が検出して前記CPU40に伝達する。パワーモジュール20は複数のスイッチング素子22を含み、前記スイッチング素子22の作動によってバッテリの直流電圧を3相交流電流に変換して前記モータ50に印加する。前記変換された3相交流電流は、電流計30が検出して前記CPU40に伝達する。CPU40は、車両の運転状態に応じて前記スイッチング素子22を制御するためのPWM信号を生成し、前記PWM信号を前記パワーモジュール20に印加する。車両の運転状態としては、要求トルク、バッテリの直流電圧、モータ50の速度、およびモータ50の温度を含む。RDC回路70は、モータ50の位相に対する信号を受けてモータ50の速度を計算し、計算されたモータ50の速度に対する信号を前記CPU40に伝達する。モータ50は、前記パワーモジュール20から3相交流電流の入力を受けて作動する。前記モータ50にはレゾルバ60が装着されてモータ50の位相回転角度を検出し、検出されたモータ50の位相を前記RDC回路70に伝達する。図2は、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用モータ制御装置を示す構成図である。図2に示すように、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用モータ制御装置は、電流指令生成器100、電流制御器110、座標変換器120、信号生成器130、PWMインバータ140、モータ50、およびレゾルバ60を含む。電流指令生成器100は、車両の運転条件に応じてd軸電流とq軸電流を決定する。このような目的のために、前記電流指令生成器100は、d軸電流マップとq軸電流マップを有している。したがって、現在の運転状態で要求されるトルクTとモータ50の現在速度ωが前記電流指令生成器100に入力されれば、前記電流指令生成器100は、前記トルクとモータの速度に対応するd軸電流idとq軸電流iqを計算する。電流制御器110は、前記電流指令生成器100から伝達されるd軸電流idとq軸電流iqおよびd軸フィードバック電流idとq軸フィードバック電流iqを利用してd軸電圧Vdとq軸電圧Vqを計算する。座標変換器120は、前記電流制御器110からd軸電圧Vdとq軸電圧Vqの伝達を受け、これを3相交流電圧Va、Vb、Vcに変換する。また、モータ50に印加される3相交流電流ia、ib、icをフィードバック電流で受け、これを軸フィードバック電流idとq軸フィードバック電流iqに変換する。信号生成器130は、前記座標変換器120から3相交流電圧Va、Vb、Vcを受け、これを3相スイッチング信号Sa、Sb、Scに変換する。PWMインバータ140は、複数のスイッチング素子を含む。PWMインバータ140は、前記信号生成器130から3相スイッチング信号Sa、Sb、Scの伝達を受け、これを3相交流電流ia、ib、icに変換する。モータ50は、前記PWMインバータ140から3相交流電流ia、ib、icを受けて駆動する。レゾルバ60は前記モータ50に装着され、モータ50の位相を検出し、これを座標変換器120と電流指令生成器100に伝達する。図3は、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用モータ制御装置であって、電流指令生成器を示す構成図である。図3に示すように、前記電流指令生成器100は、基準電流決定モジュール102と、基準電流補正値決定モジュール104と、電流決定モジュール106とを含む。前記基準電流決定モジュール102は、現在の運転条件で必要なトルクTと現在のモータ50の速度ωからd軸基準電流id,trefとq軸基準電流iq,trefを決定する。このような目的のために、前記基準電流決定モジュール102は、現在の運転条件で必要なトルクTと現在のモータ50の速度ωに対応するd軸基準電流id,trefとq軸基準電流iq,trefが格納されたマップを含む。基準電流補正値決定モジュール104は、現在の運転条件で必要なトルクT、現在のモータ50の速度ω、入力電圧バッテリの直流電圧Vdc、およびモータ50の現在温度tからd軸基準電流補正値Δid,tとq軸基準電流補正値Δiq,tを決定する。このような目的のために、前記基準電流補正値決定モジュール104には、1つの最適な近似モデルが格納されている。図4を参照しながら、最適な近似モデルを選定する過程について説明する。図4は、本発明の実施形態に係る最適な近似モデルを選定する過程を示すフローチャートである。図4に示すように、設計者は、設計変数と設計空間を配置するS200。前記設計変数は、現在の運転条件で必要なトルクT、現在のモータ50の速度ω、入力電圧バッテリの直流電圧Vdc、およびモータ50の現在温度tを含み、設計空間は車両の運転領域である。この後、設計者は、前記設計変数と設計空間を利用して実験計画法を適用するS210。ここで、前記実験計画法として中心合成計画法が用いられる。実験計画法および中心合成計画法は当業者に周知であるため、ここでは詳細な説明を省略する。中心合成計画法によって実験を実行してデータ値を確保すれば、設計者は前記データ値に該当する近似モデルを生成するS220。この後、実験を再実行してデータ値を確保し、このデータ値を前記近似モデルに代入して近似モデルの適合性を検証するS230。この後、設計者は、生成された近似モデルが最適な近似モデルであるかを判断するS240。もし、生成された近似モデルが最適な近似モデルでなければ、設計者は前記S220段階に戻って他の近似モデルを生成するようになる。もし、生成された近似モデルが最適な近似モデルであれば、設計者は前記最適な近似モデルを基準電流補正値決定モジュール104に格納するS250。電流決定モジュール106は、前記基準電流決定モジュール102で決定されたd軸基準電流id,trefとq軸基準電流iq,trefおよび基準電流補正値決定モジュール104で決定されたd軸基準電流補正値Δid,tとq軸基準電流補正値Δiq,tからd軸電流idとq軸電流iqを計算する。前記d軸電流idとq軸電流iqは、電流制御器110に伝達される。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施形態から当該発明が属する技術分野において通常の知識を有する当業者によって容易に変更することができる。"