ベース部材と、像振れ補正レンズを保持し、前記ベース部材に対して光軸直交方向に移動可能なレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材に対して固定された永久磁石と、前記ベース部材に固定された電子基板に固定され、前記永久磁石との間で電磁作用により前記レンズ保持部材を光軸直交方向に駆動するコイルと、前記コイルの背面に配置されるよう前記レンズ保持部材に固定された第1のヨーク部材と、前記永久磁石の背面に配置されるよう前記レンズ保持部材に固定された第2のヨーク部材と、前記ベース部材に対して回転可能に保持されたロック部材とを有し、前記レンズ保持部材には、前記ベース部材に貫通して設けられた係合部を有し、前記ロック部材が、前記レンズ保持部材側に設けられた溝部によって前記係合部を保持し、前記レンズ保持部材を光軸中心に固定することを特徴とする像ぶれ補正装置。ベース部材と、像振れ補正レンズを保持し、前記ベース部材に対して光軸直交方向に移動可能なレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材に固定され、前記永久磁石との間で電磁作用により前記レンズ保持部材を光軸直交方向に駆動するコイルと、前記ベース部材に対して固定された永久磁石と、前記永久磁石の背面に配置されるよう前記レンズ保持部材に固定された第1のヨーク部材と、前記永久磁石の背面に配置されるよう前記レンズ保持部材に固定された第2のヨーク部材と、前記ベース部材に対して回転可能に保持されたロック部材とを有し、前記レンズ保持部材には、前記ベース部材に貫通して設けられた係合部を有し、前記ロック部材が、前記レンズ保持部材側に設けられた溝部によって前記係合部を保持し、前記レンズ保持部材を光軸中心に固定することを特徴とする像ぶれ補正装置。前記ロック部材を覆うように前記ベース部材に固定されたカバー部材を有することを特徴とする請求項1乃至請求項2のいずれか1つに記載の像ぶれ補正装置。前記カバー部材を貫通して延出した出力軸を持ち、前記カバー部材に固定され、前記ロック部材を駆動するアクチュエータを有することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の像ぶれ補正装置。球形状の支持部材と、前記支持部材を保持するガイド部材とを有し、前記ベース部材は前記レンズ保持部材を保持する側に、前記レンズ保持部材は両側に、前記ガイド部材は前記レンズ保持部材を保持する側に、前記支持部材を保持する凹部を有し、前記支持部材は前記凹部によって、その移動範囲を制限されることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載の像ぶれ補正装置。前記ガイド部材は、一の面に前記支持部材を保持する凹部を有し、他面に前記電子基板を配置する座面を有することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の像ぶれ補正装置。前記溝部は光軸直交方向に対して2つの面を有し、前記溝部は、前記面の間隔が前記係合部の幅と略同一から徐々に拡大する形状であることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載の像ぶれ補正装置。前記係合部は前記レンズ保持部材に3つ設けられ、前記溝部は前記ロック部材に3つ設けられ、3つずつ設けられた前記係合部と前記溝部とがそれぞれ、前記溝部における前記面のうち、光軸直交方向において光軸から近い前記面と前記係合部の側面とが当接し、光軸直交方向において光軸から離れる方向に前記溝部が前記係合部を付勢することで前記レンズ保持部材を光軸中心に固定することを特徴とする請求項7記載の像ぶれ補正装置。前記係合部は前記レンズ保持部材に2つ設けられ、前記溝部は前記ロック部材に2つ設けられ、2つずつ設けられた前記係合部と前記溝部とがそれぞれ、前記溝部に設けられた2つの前記面が、光軸直交方向において前記係合部の側面と当接し、光軸直交方向において前記係合部を挟持することで前記レンズ保持部材を光軸中心に固定することを特徴とする請求項7記載の像ぶれ補正装置。しかし、上記第1の従来例によれば、ロック機構を構成するパーツ点数が多いため、騒音の発生源となるパーツ間の摺動部が多く、静音化を図るには不利な構造となる。また、補正レンズの中心を光軸に合わせるために、補正レンズ保持枠を移動するのにモータトルクにのみ依存することから、動作不良が起こりやすいといった課題もある。さらに、パーツ点数が多いためコスト面での不都合もある。また、上記第2の従来例によれば、ロックカム部が突起部に当接するためには、ロック位置にレンズ枠を正確に移動しなければならず、移動が正確に行われなければロック部材を回転させるアクチュエータのトルクに余裕がないために、動作不良を引き起こす可能性がある。さらに、ロック部材の動作においてロックカム部と突起部との衝突が避けられないため、静音化に不利となる。さらに、上記第3の従来例によれば、他の従来例と同様に静音化に不利であるほか、プランジャがスラスト方向にスペースを要するため、ロック機構の厚みが増し、光学設計上の制約を増やす要因となってしまう。本発明は、良好な像振れ補正性能を有し、静音性が高く、高速かつ安定性の高い動作を行う像振れ補正機構並びにそのロック機構、及びそれらを用いた撮像装置を提供することを目的としている。そこで本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の一実施例を示す図面に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。請求項1に示す発明は、ベース部材と、像振れ補正レンズを保持し、前記ベース部材に対して光軸直交方向に移動可能なレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材に対して固定された永久磁石と、前記ベース部材に固定された電子基板に固定され、前記永久磁石との間で電磁作用により前記レンズ保持部材を光軸直交方向に駆動するコイルと、前記コイルの背面に配置されるよう前記レンズ保持部材に固定された第1のヨーク部材と、前記永久磁石の背面に配置されるよう前記レンズ保持部材に固定された第2のヨーク部材と、前記ベース部材に対して回転可能に保持されたロック部材とを有し、前記レンズ保持部材には、前記ベース部材に貫通して設けられた係合部を有し、前記ロック部材が、前記レンズ保持部材側に設けられた溝部によって前記係合部を保持し、前記レンズ保持部材を光軸中心に固定することを特徴とする像ぶれ補正装置である。また、請求項2に示す発明は、ベース部材と、像振れ補正レンズを保持し、前記ベース部材に対して光軸直交方向に移動可能なレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材に固定され、前記永久磁石との間で電磁作用により前記レンズ保持部材を光軸直交方向に駆動するコイルと、前記ベース部材に対して固定された永久磁石と、前記永久磁石の背面に配置されるよう前記レンズ保持部材に固定された第1のヨーク部材と、前記永久磁石の背面に配置されるよう前記レンズ保持部材に固定された第2のヨーク部材と、前記ベース部材に対して回転可能に保持されたロック部材とを有し、前記レンズ保持部材には、前記ベース部材に貫通して設けられた係合部を有し、前記ロック部材が、前記レンズ保持部材側に設けられた溝部によって前記係合部を保持し、前記レンズ保持部材を光軸中心に固定することを特徴とする像ぶれ補正装置である。また、請求項3に示す発明は、前記ロック部材を覆うように前記ベース部材に固定されたカバー部材を有することを特徴とする請求項1乃至請求項2のいずれか1つに記載の像ぶれ補正装置である。また、請求項4に示す発明は、前記カバー部材を貫通して延出した出力軸を持ち、前記カバー部材に固定され、前記ロック部材を駆動するアクチュエータを有することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の像ぶれ補正装置である。また、請求項5に示す発明は、球形状の支持部材と、前記支持部材を保持するガイド部材とを有し、前記ベース部材は前記レンズ保持部材を保持する側に、前記レンズ保持部材は両側に、前記ガイド部材は前記レンズ保持部材を保持する側に、前記支持部材を保持する凹部を有し、前記支持部材は前記凹部によって、その移動範囲を制限されることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載の像ぶれ補正装置である。また、請求項6に示す発明は、前記ガイド部材は、一の面に前記支持部材を保持する凹部を有し、他面に前記電子基板を配置する座面を有することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の像ぶれ補正装置である。また、請求項7に示す発明は、前記溝部は光軸直交方向に対して2つの面を有し、前記溝部は、前記面の間隔が前記係合部の幅と略同一から徐々に拡大する形状であることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載の像ぶれ補正装置である。また、請求項8に示す発明は、前記係合部は前記レンズ保持部材に3つ設けられ、前記溝部は前記ロック部材に3つ設けられ、3つずつ設けられた前記係合部と前記溝部とがそれぞれ、前記溝部における前記面のうち、光軸直交方向において光軸から近い前記面と前記係合部の側面とが当接し、光軸直交方向において光軸から離れる方向に前記溝部が前記係合部を付勢することで前記レンズ保持部材を光軸中心に固定することを特徴とする請求項7記載の像ぶれ補正装置である。また、請求項9に示す発明は、前記係合部は前記レンズ保持部材に2つ設けられ、前記溝部は前記ロック部材に2つ設けられ、2つずつ設けられた前記係合部と前記溝部とがそれぞれ、前記溝部に設けられた2つの前記面が、光軸直交方向において前記係合部の側面と当接し、光軸直交方向において前記係合部を挟持することで前記レンズ保持部材を光軸中心に固定することを特徴とする請求項7記載の像ぶれ補正装置である。なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。本発明によれば、良好な像振れ補正性能を有し、静音性が高く、高速かつ安定性の高い動作を行う像振れ補正機構並びにそのロック機構、及びそれらを用いた撮像装置を得ることができる。以下に本発明の実施例について説明する。まず、像振れ補正機構が搭載されたレンズシステムとカメラシステムの構成について説明する。図28は、像振れ補正機構を搭載したカメラシステムレンズを含むの構成を示すブロック図である。図28において、100はカメラ本体、200はレンズ本体である。101はレンズ構成体、103は絞りユニット、105は絞りユニットを駆動する絞り駆動回路、117はフォーカシングレンズを駆動してピント合わせを行うフォーカシングユニット、119はフォーカシングユニットを駆動するフォーカシングレンズ駆動回路である。図28において、121は像振れ補正レンズを移動可能に保持した像ぶれ補正ユニット、123はカメラに伝わる振動を検出する振動検出装置、125は像振れ補正レンズの位置を検出する像振れ補正レンズ位置検出装置、127は像振れ補正レンズを駆動する像振れ補正レンズ駆動装置、129は振動検出装置123と像振れ補正レンズ位置検出装置125との出力から、像振れ補正レンズの目標値を算出し、像振れ補正レンズ駆動装置を制御する像振れ補正CPUである。図28において、131は像ぶれ補正ユニット121の像振れ補正レンズを機械的に捕捉するロック機構、133はロック機構を駆動するロック機構駆動回路、135はロック機構が正常に像振れ補正レンズを捕捉しているか否か検出するロック検出装置である。図28において、137は外部より操作可能な像振れ補正スイッチであり、像振れ補正を行うか否か、また複数の像振れ補正の制御方法のうちいずれの制御を用いるかを撮影者の操作によって切り替えることができる。139はレンズ本体内の種々の回路の動作を制御すると共に、カメラ本体200の装着時にはレンズ接点141とカメラ接点245が接続されて、カメラCPU201との通信を行うものである。143はレンズマウントであり、カメラマウント243と結合してカメラ本体200とレンズ本体100とを機械的に連結する。図28において、201はカメラ本体内の種々の回路の動作を制御すると共に、レンズ本体100の装着時にはレンズ接点141とカメラ接点245が接続されて、レンズCPU139との通信を行うカメラCPUである。203は外部より操作可能な電源スイッチであり、カメラCPU201を立ち上げてシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給及びシステムの動作を可能な状態とするためのスイッチである。205は外部より操作可能な2段ストローク式のレリーズスイッチ、207はカメラ本体の各種設定を切り替えるモードダイヤル、209はカメラシステム全体の動作に供する電源、211はカメラ本体の各種設定や撮影した画像を表示するためのLCD等を有する表示装置である。また、図28において、221はオートフォーカスセンサ219から出力された信号から焦点を検出する焦点検出回路、225はレンズ本体100から入射される光線をファインダ光学系237に導くためのミラーユニット、227はミラーユニットを駆動するためのミラー駆動装置、229はミラー駆動装置を制御するミラー駆動回路である。231はシャッタユニット233を駆動するシャッタ駆動回路である。235はミラーユニット225によって導かれた光線をファインダ光学系237に導く公知のペンタダハプリズムである。239は公知の測光センサ、241は測光センサ239から出力される信号を処理する測光演算回路である。243はカメラマウントであり、レンズマウント143と結合してカメラ本体200とレンズ本体100とを機械的に連結する。次に、図29のフローチャートを用いて、図28に示したシステムの主要動作を説明する。ステップ100まず、カメラ本体200における電源スイッチ203の操作によって電源が入れられると、カメラCPU201に電源209から電力が供給され、カメラCPU201とレンズCPU139との通信が開始される。ステップ101次に、カメラ本体200におけるレリーズスイッチ205が半押し1stレリーズされたか否か判別する。レリーズスイッチ203は通常2段押し込み可能なスイッチであり、半押し1stレリーズと全押し2ndレリーズを判別可能な構造を有している。ここでレリーズスイッチが半押しされたと判断するとステップ103に進み、そうでない場合はステップ101を繰り返す。ステップ103続いて、レンズCPU139において像振れ補正スイッチ137がONOS動作選択になっているかを判別する。ここでOS動作が選択されていればステップ105に進み、選択されていなければステップ125に進む。ステップ105ステップ105に進むと、カメラCPU201は測光および焦点検出動作を行い、レンズCPU139は焦点検出結果に基づくフォーカシング動作を行うとともに、焦点距離ズームポジション及び撮影距離フォーカスポジションの検出を行う。さらに、レンズCPU139は像振れ補正CPU129の電源をONにし、像振れ補正レンズを光軸中心に保持しながら、ロック機構を駆動させて補正レンズに対するロックを外す動作を行う。ステップ107続いて、レンズCPU139はステップ105において検出した焦点距離ズームポジション及び撮影距離フォーカスポジションを像振れ補正CPU129に送信する。像振れ補正CPU129はレンズCPU139から受信した焦点距離、撮影距離に基づいて、像振れ補正の動作を開始する。ステップ109次に、レリーズスイッチ205が全押し2ndレリーズされたか否か判別する。ここでレリーズスイッチが全押しされたと判断するとステップ111に進み、そうでない場合はステップ115に進む。ステップ111ステップ111に進むと、カメラCPU201は露光動作を行い、レンズCPU139は露光動作に合わせて絞り動作を行う。この間も、像振れ補正動作を行っている。ステップ113続いて、ステップ113に進むと、露光動作によって得られた画像データを予めカメラに本体200に接続された記録媒体に記録する。ステップ115ここで再度、カメラ本体200におけるレリーズスイッチ205が半押し1stレリーズされたか否か判別する。ここでレリーズスイッチが半押しされたと判断すると再度ステップ109に進み、そうでない場合はステップ117に進む。ステップ117レンズCPU139は像振れ補正CPU129の電源をOFFにし、像振れ補正の動作を停止する。ステップ119ステップ119に進むと、レンズCPU139は像振れ補正レンズを光軸中心に保持しながら、ロック機構を駆動させて補正レンズをロックする動作を行い、像振れ補正CPU129の電源をOFFにする。ステップ121ここで再度、カメラ本体200におけるレリーズスイッチ205が半押し1stレリーズされたか否か判別する。ここでレリーズスイッチが半押しされたと判断するとステップ123に進み、そうでない場合はステップ137に進む。ステップ123ステップ123に進むと、レンズCPU139は像振れ補正CPU129の電源をONにし、像振れ補正レンズを光軸中心に保持しながら、ロック機構を駆動させて補正レンズに対するロックを外す動作を行う。その後、ステップ107に戻る。ステップ125ステップ125に進むと、カメラCPU201は測光および焦点検出動作を行い、レンズCPU139は焦点検出結果に基づくフォーカシング動作を行うとともに、焦点距離ズームポジション及び撮影距離フォーカスポジションの検出を行う。ステップ129次に、レリーズスイッチ205が全押し2ndレリーズされたか否か判別する。ここでレリーズスイッチが全押しされたと判断するとステップ131に進み、そうでない場合はステップ135に進む。ステップ131ステップ131に進むと、カメラCPU201は露光動作を行い、レンズCPU139は露光動作に合わせて絞り動作を行う。ステップ133続いて、ステップ133に進むと、露光動作によって得られた画像データを予めカメラに本体200に接続された記録媒体に記録する。ステップ135ここで再度、カメラ本体200におけるレリーズスイッチ205が半押し1stレリーズされたか否か判別する。ここでレリーズスイッチが半押しされたと判断すると再度ステップ129に進み、そうでない場合はステップ137に進む。ステップ137ステップ137に進むと、カメラ本体200における電源スイッチ203の操作によって電源がOFFされたか否か判別する。ここでカメラ本体200における電源がOFFされた場合はステップ139に進み、このフローが終了する。そうでない場合はステップ101に戻る。次に、本実施形態の像振れ補正装置の機械的構成について説明する。図3は本実施形態の像振れ補正装置の分解斜視図である。1はベース部材、2は像振れ補正レンズを保持するレンズ保持部材鏡筒、3は後述する支持部材6が移動できる範囲を制限するための凹部を有し、後述する第1のフレキシブルプリント基板4の取り付けのための座面を有したガイド部材である。4は後述するコイル9及びホール素子10が取り付けられる第1のフレキシブルプリント基板、5は透磁率の高い鋼板で形成された第1のヨーク部材、6は金属製または硬質な樹脂製の球状で、レンズ保持部材2を像面側および被写体側から挟み、支持する支持部材である。7は第1のヨーク部材5と同様に透磁率の高い鋼板で形成された第2のヨーク部材、8は6つからなり、互いに離れた位置に固定された矩形の永久磁石、9は導線を巻き重ねて形成されたコイル、10は永久磁石8の磁力線を検出するホール素子である。11はレンズ保持部材2から延出されたロック軸およびスイング軸を捕捉するための溝部を有したロック部材、12はベース部材1に固定され、ロック部材の光軸方法における移動を制限するためのカバー部材である。13は後述するアクチュエータ14及びフォトインタラプタ15を固定するためのモータベース部材、14は通常ステッピングモータやDCモータが用いられ、ロック部材11を駆動するアクチュエータ、15はロック部材11の位置を検出するためのフォトインタラプタ、16はレンズ鏡筒とアクチュエータ14並びにフォトインタラプタ15とを電気的に接続するための第2のフレキシブルプリント基板である。17~21は先述した各部材を締結する締結部材である。ベース部材1、レンズ保持部材2、ガイド部材3、ロック部材11、及びカバー部材12はいずれも合成樹脂等で形成され、必要に応じてガラス繊維等が混入された繊維強化樹脂FRPが用いられる。次に、各部品の詳細と各部品の相互関係について説明する。まず、予め像振れ補正レンズが熱カシメ等により挿入固定されたレンズ保持部材2に第2のヨーク部材7及び永久磁石8が取り付けられる図9。その際、レンズ保持部材2に設けられた挟持部2a-1、2a-2、2b-1、2b-2、2c-1、2c-2で第2のヨーク部材7及び永久磁石8を挟持し、接着等で固定する構造になっている。次に、ベース部材1にレンズ保持部材2及びガイド部材3が取り付けられる。その際、ベース部材1に設けられた凹部1d-3、1e-3、1f-3とレンズ保持部材2に設けられた凹部2d-3、2e-3、2f-3とがそれぞれ対向し、それぞれ間に支持部材6をひとつずつ挟み込んで保持する構造になっている図8。なお、この時、レンズ保持部材2に設けられた突出軸部2a-3、2b-3、2c-3がベース部材1に設けられた孔部1a-3、1b-3、1c-3にそれぞれ挿入される図10。突出軸部2b-3が孔部1b-3に挿入されることでレンズ保持部材2が光軸周りに回転するのが阻止され、永久磁石8とコイル9とによって生み出されたローレンツ力がレンズ保持部材2の回転動作に使われるのを防ぎ、補正レンズの駆動精度が低下するのを防ぐ構造となっている。また、突出軸部2a-3、2c-3が孔部1a-3、1c-3にそれぞれ挿入され、突出軸部2a-3、2c-3の側面が孔部1a-3、1c-3の内壁面にそれぞれ当接することで、レンズ保持部材2の移動範囲を制限する構造となっている。また、同様に、ガイド部材3d、3e、3fに設けられた凹部3d-1、3e-1、3f-1とレンズ保持部材2に設けられた凹部2d-1、2e-1、2f-1とがそれぞれ対向し、それぞれ間に支持部材6をひとつずつ挟み込んで保持する構造になっている図11。さらに、ガイド部材3d、3e、3fに設けられた凹部3d-4、3e-4、3f-4、3d-5、3e-5、3f-5とベース部材1に設けられた凹部1d-4、1e-4、1f-4、1d-5、1e-5、1f-5とがそれぞれ嵌り、レンズ保持部材2のスラスト方向における移動を阻む構造となっている。そして、予めコイル9及びホール素子10が既知の電子部品の実装方法によって取り付けられた第1のフレキシブルプリント基板4を、ベース部材1に嵌められたガイド部材3の上面に載せ、ガイド部材3d、3e、3fに設けられた凹部3d-4、3e-4、3f-4、3d-5、3e-5、3f-5と第1のフレキシブルプリント基板4に設けられた孔部4d-4、4e-4、4f-4、4d-5、4e-5、4f-5とをそれぞれ合わせ、締結部材17が各々挿入される構造となっている。締結部材17はガイド部材3および第1のフレキシブルプリント基板4を貫通して、ベース部材1に切られたネジ穴に螺合し、締結する。さらに、第2のヨーク部材5がレンズ保持部材2の鏡枠端部2gに嵌合する。その際、第2のヨーク部材5は既にレンズ保持部材2に取り付けられた永久磁石8の磁気吸引力によってスラスト方向に移動するのを阻止される。また、レンズ保持部材2の鏡枠端部2gに設けられた凸部2g-1、2g-2、2g-3、2g-4不図示、2g-5不図示、2g-6不図示と第2のヨーク部材5に設けられた凹部5g-1、5g-2、5g-3、5g-4、5g-5、5g-6とがそれぞれ嵌合することにより、第2のヨーク部材5のレンズ保持部材2に対する回転方向の相対移動を阻止する構造となっている図14。このような構成により、レンズ保持部材2のベース部材1に対するスラスト方向の相対移動を阻止すると共に、レンズ保持部材2のラジアル方向における移動範囲を制限することができる。また、このような構成により、第1のヨーク部材7、永久磁石8、及び第2のヨーク部材5の相対位置が常に一定となるため、永久磁石8の発する磁力線は常に安定して整流される構造を実現する。さらに、ベース部材1にレンズ保持部材2及びガイド部材3を取り付けた際に、ガイド部材3d、3e、3fに設けられた凹部3d-4、3e-4、3f-4、3d-5、3e-5、3f-5とベース部材1に設けられた凹部1d-4、1e-4、1f-4、1d-5、1e-5、1f-5とがそれぞれ嵌合して固定されるため、組立が容易な構造となっている。次に、ベース部材1にロック部材11が取り付けられる。その際、ベース部材1を貫通して突出したレンズ保持部材2の突出軸部2a-3、2b-3、2c-3が、ロック部材11に設けられたロック溝部11a、11b、11cにそれぞれ挿入される図16。さらに、ベース部材1にカバー部材12が取り付けられる。その際、ロック部材11に設けられた突起部11d-2、11e-2がカバー部材12に設けられた溝部12d、12eに挿入される。カバー部材に設けられた孔部12d-6、12e-6、12f-6、12f-7とベース部材1に設けられた孔部1d-6、1e-6、1f-6、1f-7とが位置合わせされ、締結部材18によって締結される図19。なお、この時、カバー部材12に設けられた溝部12dに挿入されたロック部材11に設けられた突起部11d-2は、カバー部材12に設けられた溝部12dで移動範囲が制限されている。このような構成により、ロック部材11の回転角を制限し、回転端部の位置を正確に決めることができる図17。続いて、第2のフレキシブルプリント基板16にアクチュエータ14及びフォトインタラプタ15が取り付けられる。この際、第2のフレキシブルプリント基板16に設けられた電子接点16f-2、16f-3、16f-4、16f-5にアクチュエータ14に設けられた電子接点14f-2、14f-3、14f-4、14f-5が既知の電子部品実装手段ハンダ付け等で接続される。また同様に、第2のフレキシブルプリント基板16に設けられた電子接点16e-3、16e-4、16e-5、16e-6にアクチュエータ14に設けられた電子接点15e-2、15e-3、15e-4、15e-5、15e-6が既知の電子部品実装手段ハンダ付け等で接続される図24。さらに、アクチュエータ14、フォトインタラプタ15及び第2のフレキシブルプリント基板16は、モータベース部材13に取り付けられる。この際、アクチュエータ14に設けられた孔部14f-6、14f-7とモータベース13に設けられた孔部13f-6、13f-7とが位置合わせされ、それぞれ締結部材21によって締結される。また、第2のフレキシブルプリント基板16は、モータベース13に設けられた突出軸部13b-5が第2のフレキシブルプリント基板16の孔部16b-5に挿入されることで位置決めされ、締結部材20が第2のフレキシブルプリント基板16の孔部16b-8を貫通してモータベース13に設けられた孔部13b-8に締結されることで取り付けられる図21。続いて、アクチュエータ14、フォトインタラプタ15及び第2のフレキシブルプリント基板16が取り付けられたモータベース部材13は、ベース部材1に取り付けられたカバー部材12に取り付けられる。この際、カバー部材12に設けられた突出軸部12f-8及び12e-8がモータベース部材13の孔部13f-8及び13e-8に挿入されることで位置決めされ、締結部材19が第2のモータベース部材13の孔部12f-9、12b-9、及び12e-9を貫通してカバー部材12に設けられた孔部12f-9、12b-9、及び12e-9にそれぞれ締結されることで取り付けられる図19。なお、この時、アクチュエータ14の出力軸14f-8に圧入等で取り付けられたピニオンギヤ14f-1は、モータベース13に設けられた孔部13f-1、カバー部材12に設けられた孔部12f-1及びロック部材11に設けられた孔部11f-1に挿入され、ロック部材11に設けられたギヤ部11f-2と噛合する。このような構成により、アクチュエータ14の駆動によってロック部材11が光軸周りに回転し、ロック動作を行うことができる図17。さらに、この時、フォトインタラプタ15の検出部15e-2は、モータベース13に設けられた孔部13e-2及びカバー部材12に設けられた孔部12e-2に挿入され、ロック部材11に設けられた突起部11e-2を挟み込むように取り付けられる。このような構成により、アクチュエータ14の駆動によってロック部材11が光軸周りに回転すると、ロック部材11に設けられた突起部11e-2がフォトインタラプタ15の検出部15e-2を横切り、ロック動作に伴うロック部材11の位置検出を行うことができる図17。また、第1のフレキシブルプリント基板4に設けられた接点4d-9、及び第2のフレキシブルプリント基板16に設けられた接点16b-9は、それぞれ不図示のレンズメイン基板に実装されたフレキシブルプリント基板コネクタに挿入され、機械的かつ電気的に接続される。次に、ロック動作について詳述する。まず、ロック動作が始まると、まずレンズCPU139は像振れ補正CPU129に像振れ補正レンズを光軸中心に保持するよう指令を出す。続いて、レンズCPU139はアクチュエータ14を駆動し、ロック部材11を回転させる。この際、ロック部材11に設けられたロック溝部11a、11b、11cにそれぞれ挿入されたレンズ保持部材2の突出軸部2a-3、2b-3、2c-3が、ロック溝部11a、11b、11cにおいて、フリー区間11a-1、11b-1、11c-1からテーパー区間11a-2、11b-2、11c-2を経由して、ロック区間11a-3、11b-3、11c-3に推移する。これにより、レンズ保持部材2の突出軸部2a-3、2b-3、2c-3のラジアル方向への移動が規制され、レンズ保持部材2は光軸中心に機械的に保持される図18。この時、突出軸部2b-3が挿入されているベース部材1に設けられた孔部1b-3は、挿入された突出軸部2b-3がラジアル方向には移動できるが、回転方向には移動できない設定となっているため、レンズ保持部材2が回転し得ず、意図せずロックが解かれてしまうことはない構造になっている。よって、レンズ保持部材2がロック中に意図せず回転し、レンズ保持部材2の突出軸部2a-3、2b-3、2c-3がロック部材11におけるロック溝部11a、11b、11cのロック区間11a-3、11b-3、11c-3から外れ、ロックが解かれることを防ぐ構造となっている。図27また、この時、突出軸部2a-3、2b-3、2c-3が挿入されているロック部材11に設けられたロック溝部11a、11b、11cにおけるテーパー区間11a-2、11b-2、11c-2は、内周側と外周側とが共にテーパー形状となっており、フリー区間からロック区間に向かって緩やかに窄まる形状となっている。それゆえ、像振れ補正レンズを光軸中心に保持する制御に何らかの不具合が起こり、レンズ保持部材2が光軸中心からずれた位置にあったとしても、先述した両側のテーパー形状により、ロック部材11の回転に伴って、レンズ保持部材2の突出軸部2a-3、2b-3、2c-3が押され図26、レンズ保持部材2を光軸中心に押し戻す構造となっている。すなわち、レンズ保持部材2が光軸中心に保持されない何らかの不具合が起こった場合でも、レンズ保持部材2を光軸中心に押し戻し、確実にロック動作が行われる図26。そして、ロック部材11の回転に伴ってロック部材11に設けられた突起部11e-2がフォトインタラプタ15の検出部15e-2を横切ると、検出部15e-2で発光している光源の光線が遮られ、フォトインタラプタ15から突起部11e-2が通過した旨の信号が出力される。この信号を受信したレンズCPU139はアクチュエータ14の駆動を終了し、ロック部材11の回転を止め、像振れ補正CPU129の電源をOFFにする。実施例2は、実施例1と構成動作に共通点が多い実施例を開示するものである。実施例2に示す、像振れ補正機構が搭載されたレンズシステムとカメラシステムの構成、及びこれらのシステムの主要動作については、実施例1と共通するため省略する。本実施形態の像振れ補正装置の機械的構成についても実施例1と多くが共通する。実施例2は、図3に示す実施例1の像振れ補正装置の分解斜視図において、レンズ保持部材2図10がレンズ保持部材22図30に、ロック部材11図16がロック部材23図31に置き換えられた構成からなる。ここで、各部品の詳細と各部品の相互関係について説明する。まず、予め像振れ補正レンズが熱カシメ等により挿入固定されたレンズ保持部材22に第2のヨーク部材7及び永久磁石8が取り付けられる図9。次に、ベース部材1にレンズ保持部材22及びガイド部材3が取り付けられる。この時、レンズ保持部材22に設けられた突出軸部22a-3、22b-3、22c-3がベース部材1に設けられた孔部1a-3、1b-3、1c-3にそれぞれ挿入される図30。突出軸部22b-3が孔部1b-3に挿入されることでレンズ保持部材22が光軸周りに回転するのが阻止され、永久磁石8とコイル9とによって生み出されたローレンツ力がレンズ保持部材22の回転動作に使われるのを防ぎ、補正レンズの駆動精度が低下するのを防ぐ構造となっている。また、突出軸部22a-3、22c-3が孔部1a-3、1c-3にそれぞれ挿入され、突出軸部22a-3、22c-3の側面が孔部1a-3、1c-3の内壁面にそれぞれ当接することで、レンズ保持部材22の移動範囲を制限する構造となっている。また、実施例1と同様に、ガイド部材3d、3e、3fに設けられた凹部3d-1、3e-1、3f-1とレンズ保持部材22に設けられた凹部22d-1、22e-1、22f-1いずれも不図示とがそれぞれ対向し、それぞれ間に支持部材6をひとつずつ挟み込んで保持する構造になっている。さらに、ガイド部材3d、3e、3fに設けられた凹部3d-4、3e-4、3f-4、3d-5、3e-5、3f-5とベース部材1に設けられた凹部1d-4、1e-4、1f-4、1d-5、1e-5、1f-5とがそれぞれ嵌り、レンズ保持部材22のスラスト方向における移動を阻む構造となっている。そして、予めコイル9及びホール素子10が既知の電子部品の実装方法によって取り付けられた第1のフレキシブルプリント基板4を、ベース部材1に嵌められたガイド部材3の上面に載せ、ガイド部材3d、3e、3fに設けられた凹部3d-4、3e-4、3f-4、3d-5、3e-5、3f-5と第1のフレキシブルプリント基板4に設けられた孔部4d-4、4e-4、4f-4、4d-5、4e-5、4f-5とをそれぞれ合わせ、締結部材17が各々挿入される構造となっている。締結部材17はガイド部材3および第1のフレキシブルプリント基板4を貫通して、ベース部材1に切られたネジ穴に螺合し、締結する。さらに、実施例1と同様に、第2のヨーク部材5がレンズ保持部材22に嵌合する。その際、第2のヨーク部材5は既にレンズ保持部材22に取り付けられた永久磁石8の磁気吸引力によってスラスト方向に移動するのを阻止される。また、レンズ保持部材22の鏡枠端部22g不図示と第2のヨーク部材5に設けられた凹部5g-1、5g-2、5g-3、5g-4、5g-5、5g-6とがそれぞれ嵌合することにより、第2のヨーク部材5のレンズ保持部材22に対する回転方向の相対移動を阻止する構造となっている図14。このような構成により、レンズ保持部材22のベース部材1に対するスラスト方向の相対移動を阻止すると共に、レンズ保持部材22のラジアル方向における移動範囲を制限することができる。また、このような構成により、第1のヨーク部材7、永久磁石8、及び第2のヨーク部材5の相対位置が常に一定となるため、永久磁石8の発する磁力線は常に安定して整流される構造を実現する。さらに、ベース部材1にレンズ保持部材22及びガイド部材3を取り付けた際に、ガイド部材3d、3e、3fに設けられた凹部3d-4、3e-4、3f-4、3d-5、3e-5、3f-5とベース部材1に設けられた凹部1d-4、1e-4、1f-4、1d-5、1e-5、1f-5とがそれぞれ嵌合して固定されるため、組立が容易な構造となっている。ボスの長さが違う次に、ベース部材1にロック部材23が取り付けられる。その際、ベース部材1を貫通して突出したレンズ保持部材22の突出軸部22a-3、22c-3が、ロック部材23に設けられたロック溝部23a、23cにそれぞれ挿入される図31。なお、実施例1ではレンズ保持部材2の突出軸部2b-3も同様にロック部材11に設けられたロック溝部11bに挿入されていた。しかしながら、実施例2における突出軸部22b-3は突出軸部22a-3、22c-3と比べて短いため図30、いずれもベース部材1に設けられた孔部1a-3、1b-3、1c-3にそれぞれ挿入されるものの、ロック部材23にまで達するものは突出軸部22a-3及び22c-3のみである。続いて、第2のフレキシブルプリント基板16にアクチュエータ14及びフォトインタラプタ15が取り付けられ、これらはモータベース部材13を介してベース部材1に取り付けられたカバー部材12に取り付けられる。次に、ロック動作について詳述する。まず、ロック動作が始まると、まずレンズCPU139は像振れ補正CPU129に像振れ補正レンズを光軸中心に保持するよう指令を出す。続いて、レンズCPU139はアクチュエータ14を駆動し、ロック部材23を回転させる。この際、ロック部材23に設けられたロック溝部23b、23cにそれぞれ挿入されたレンズ保持部材22の突出軸部22a-3、22c-3が、ロック溝部23a、23cにおいて、フリー区間23a-1、23c-1図32からテーパー区間23a-2、23c-2を経由して図33、ロック区間23a-3、23c-3に推移する図34。これにより、レンズ保持部材22の突出軸部22a-3、22c-3のラジアル方向への移動が規制され、レンズ保持部材22は光軸中心に機械的に保持される図18。この時、突出軸部22b-3が挿入されているベース部材1に設けられた孔部1b-3は、挿入された突出軸部22b-3がラジアル方向には移動できるが、回転方向には移動できない設定となっているため、レンズ保持部材22が回転し得ず、意図せずロックが解かれてしまうことはない構造になっている。よって、レンズ保持部材22がロック中に意図せず回転し、レンズ保持部材22の突出軸部22a-3、22c-3がロック部材23におけるロック溝部11a、11cのロック区間23a-3、23c-3から外れ、ロックが解かれることを防ぐ構造となっている。図34また、この時、突出軸部22a-3、22c-3が挿入されているロック部材23に設けられたロック溝部23a、23cにおけるテーパー区間23a-2、23c-2は、内周側と外周側とが共にテーパー形状となっており、フリー区間からロック区間に向かって緩やかに窄まる形状となっている。それゆえ、像振れ補正レンズを光軸中心に保持する制御に何らかの不具合が起こり、レンズ保持部材22が光軸中心からずれた位置にあったとしても、先述した両側のテーパー形状により、ロック部材23の回転に伴って、レンズ保持部材22の突出軸部22a-3、22c-3が押され図33、レンズ保持部材22を光軸中心に押し戻す構造となっている。すなわち、レンズ保持部材22が光軸中心に保持されない何らかの不具合が起こった場合でも、レンズ保持部材22を光軸中心に押し戻し、確実にロック動作が行われる図34。また、この時、突出軸部22a-3、22c-3が挿入されているロック部材23に設けられたロック溝部23a、23cにおけるロック区間23a-3、23c-3は、ロック時におけるレンズ保持部材22のガタツキを防止するために、突出軸部22a-3、22c-3の外径とほぼ同一の幅であることが必要な構造である。一方、実施例1に示すロック部材11に設けられたロック溝部11a、11b、11cにおけるロック区間11a-3、11b-3、11c-3は、フリー区間からロック区間に向かって緩やかに窄まる形状となっている中で、突出軸部2a-3、2b-3、2c-3をラジアル方向におけるどちらか一方に向けて当接すれば、レンズ保持部材2をガタツキ無くロックできる。即ち、ロック区間11a-3、11b-3、11c-3の溝の幅は、突出軸部2a-3、2b-3、2c-3よりも大きくても良い。換言すれば、実施例2における溝部の精度は、実施例1よりも高い必要がある。そして、ロック部材23の回転に伴ってロック部材23に設けられた突起部23e-2不図示がフォトインタラプタ15の検出部15e-2を横切ると、検出部15e-2で発光している光源の光線が遮られ、フォトインタラプタ15から突起部23e-2が通過した旨の信号が出力される。この信号を受信したレンズCPU139はアクチュエータ14の駆動を終了し、ロック部材23の回転を止め、像振れ補正CPU129の電源をOFFにする。即ち、本発明は、良好な像振れ補正性能を有し、静音性が高く、高速かつ安定性の高い動作を行う像振れ補正機構並びにそのロック機構、及びそれらを用いた撮像装置を提供するという目的を、特に、孔部1a-3、1b-3、1c-3を有したベース部材1、突出軸部2a-3、2b-3、2c-3を有したレンズ保持部材2、及びロック溝部11a、11b、11cを有したロック部材11を有する構成、または孔部1a-3、1b-3、1c-3を有したベース部材1、突出軸部22a-3、22c-3を有したレンズ保持部材22、及びロック溝部23a、23cを有したロック部材23を有する構成により実現した。また、本発明の副次効果として、薄型化したロック機構を提供したことにより、機構設計的に余裕が生まれ、レンズ鏡筒における光学設計の自由度が増したこと、それに関連してユニットの共通化を可能としたことが挙げられる。さらに、本発明の副次効果として、従来例に比するパーツ点数の削減が図れたこと、それに伴いコストダウンを図れたこと、またそれに関連して組立工数の削減を図れたことが挙げられる。なお、本発明にかかる像ぶれ補正装置は、本発明が適用されるレンズ鏡筒または撮像装置に応じて適宜変形、及び拡大縮小される。また、必要に応じて、装置の外径の変更による装置の外観の変化、アクチュエータの取り付け位置など、種々の変形や変更が可能であるが、いずれも本発明の均等の範囲内である。さらに、本発明にかかる像ぶれ補正装置は、これまで示したマグネット移動MM型像振れ補正装置だけでなく、コイル移動MC型にも容易に適用できる。