"画像形成に用いられるエンドレスのベルトであって、複数のベルト張架部材に懸回張設された可撓性を有するベルトと、前記ベルトを回転駆動する駆動手段と、前記ベルトの周方向に沿って貼り付けられて継ぎ目を有するように設けられた目盛スケールと、前記ベルトの回転駆動に伴って移動する前記スケールの目盛および前記継ぎ目を検知する定置配設の目盛検知手段と、前記目盛検知手段から入力する目盛検知信号に対応する前記ベルトの実際の移動速度が予め設定した基本速度に対応した速度になるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記目盛検知手段によって取得される前記目盛および前記継ぎ目に関するデータを処理するデータ処理手段と、前記データ処理手段によって処理されたデータを記憶し、また予め固定したデータを記憶する記憶手段と、を具備しており、演算によって前記継ぎ目の前記ベルトの周方向の位置情報を算出して前記記憶手段に任意に設定された時間において記憶し、前記駆動手段の停止時に前記位置情報を元に前記継ぎ目が所定の位置に位置して前記ベルトが停止するように前記駆動手段を停止させることを特徴とする画像形成装置。前記記憶手段には、予め前記目盛検知手段の位置を基準とした、前記ベルトに関与する複数のベルト関与部材のベルトへの接触位置情報が記憶されており、前記制御手段は、前記接触位置情報を元に、前記駆動手段の停止信号が出た時に、前記継ぎ目の位置が前記複数のベルト関与部材の何れかのベルト関与部材の位置に位置する場合は、前記継ぎ目の位置が前記ベルト関与部材とこのベルト関与部材よりもベルト移動方向下流側に位置する最初のベルト関与部材との間の継ぎ目停止域に移動するまで前記駆動手段を駆動させてから停止させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記継ぎ目停止域の域内において、前記継ぎ目が停止する停止位置が予め複数箇所設定されており、前記複数箇所設定のそれぞれの停止位置に対する前記継ぎ目の停止回数が平均化されるように、前記継ぎ目の停止位置を演算して決定することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。しかしながら、このようにベルト上に多数の目盛を形成し、その目盛をセンサで読み取り、その情報からベルトの速度を検出し、検出結果をフィードバック制御する構成の場合、以下の問題があった。一般的に安価な構成は、長尺の目盛スケールをベルトの表面、あるいは内面に薄い両面テープ等で貼り付けて使用するが、その際には、目盛スケールのベルト周方向に始点と終点の部分で継ぎ目が生じてしまう。その継ぎ目を起点にして目盛が剥れたり、継ぎ目近傍で傷やシワ等が入ることにより、センサが目盛を読み取った際に誤検知を生じ、正常なベルト速度の制御ができなくなるという問題があった。例えば図13に示す様に、ベルト8の内面側に目盛スケール81をベルト周方向に貼り付けて具備させた場合を説明する。この場合には、目盛スケール81の継ぎ目83の位置がベルト張架部材である例えばベルト駆動ローラ9に位置している状態からローラ9を起動してしまった時などは、スケール81の貼り付け端部81a、81bに起動時摩擦力が加わってしまう。よって、スケール81の貼り付け端部がその力を繰り返し受けてしまい、スケール81の貼り付け端部81a、81bが起点となってスケール81の捲れや剥れが発生しやすかった。また、図14に示す様に、ベルト8の表面側に目盛スケール81をベルト周方向に貼り付けて具備させた場合を説明する。この場合においても、スケール81の継ぎ目83が、特に曲率の小さいローラ9上に停止した時など、スケール81の貼り付け端部81a、81bが矢印方向の力Fを受け、スケール81の捲れや剥れが生じやすかった。これに対して、例えばベルト8に直接目盛を刻印するなどして、目盛部材の継ぎ目をなくしてしまうと上記の問題は容易に解決するが、この場合はベルトのコストが上がってしまい、前述の低コスト化への要求に相反してしまう。本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものである。その目的とするところは、転写ベルト、用紙搬送ベルト等の画像形成に用いられるエンドレスのベルトに貼り付けた目盛スケールの剥れ等の耐久性を、安価な構成で向上させ、長期に渡って正確なベルト速度制御を実現する画像形成装置を提供することにある。上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、画像形成に用いられるエンドレスのベルトであって、複数のベルト張架部材に懸回張設された可撓性を有するベルトと、前記ベルトを回転駆動する駆動手段と、前記ベルトの周方向に沿って貼り付けられて継ぎ目を有するように設けられた目盛スケールと、前記ベルトの回転駆動に伴って移動する前記スケールの目盛および前記継ぎ目を検知する定置配設の目盛検知手段と、前記目盛検知手段から入力する目盛検知信号に対応する前記ベルトの実際の移動速度が予め設定した基本速度に対応した速度になるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記目盛検知手段によって取得される前記目盛および前記継ぎ目に関するデータを処理するデータ処理手段と、前記データ処理手段によって処理されたデータを記憶し、また予め固定したデータを記憶する記憶手段と、を具備しており、演算によって前記継ぎ目の前記ベルトの周方向の位置情報を算出して前記記憶手段に任意に設定された時間において記憶し、前記駆動手段の停止時に前記位置情報を元に前記継ぎ目が所定の位置に位置して前記ベルトが停止するように前記駆動手段を停止させることを特徴とする。ベルトに貼り付ける目盛スケールの継ぎ目の停止位置を自在に制御することにより、新しい構成部品等を追加することなく、安価な仕組みでベルトの耐久性を向上させることができた。よって長期に亘る画像精度の維持が可能となった。以下に説明する実施例は、例示的に本発明を説明するものであって、以下に記載される構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれに限定するものではない。[実施例1]1画像形成装置例の構成説明図1は本実施例における画像形成装置100の構成模式図である。図2は図1の部分的な拡大図である。この装置100は、中間転写タンデム方式間接転写方式のカラー電子写真画像形成装置プリンタである。ホスト装置400から制御装置制御手段200に入力する電気的画像情報画像信号に基づいて記録材転写材Pにカラー画像を形成することができる装置である。記録材Pはトナー像を形成することができる記録媒体であり、用紙OHTシートラベル布等のシート状の部材である。ホスト装置400は画像読み取り装置イメージリーダー、パソコンPC、ネットワーク上の端末、相手方ファクシミリ、ワードプロセッサ等であり、インターフェイス部を介して制御装置200に接続されている。制御装置200は、表示器などを含む操作部300やホスト装置400との間で各種の電気的な情報の授受をする。そして、制御装置200は装置100内の各機器の動作を監視及び制御し、装置100のプリント動作画像形成動作を所定の制御プログラムや参照テーブルに従って統括的に制御する。装置100には複数の画像形成部、本実施例においては、図面上、左側から右側にかけて順に第1乃至第4の4つの画像形成部UUYUMUCUKが水平方向横方向並べられて配設されており、並列処理により各色のトナー像を形成する。各画像形成部Uはそれぞれの現像装置に収容させた現像剤以下、トナーと記すの色が異なるだけで互いに同様の構成の電子写真画像形成機構である。本例の各画像形成部Uは、それぞれ、静電潜像が形成される回転可能移動可能な第1の像担持体としての回転ドラム型の電子写真感光体以下、ドラムと記す11Y1M1C1Kを有する。各ドラム1は装置100の駆動手段メインモータ:不図示により矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。また、ドラム1に作用するプロセス手段としての帯電装置2、画像露光装置3、現像装置4、1次転写装置55Y5M5C5K、クリーニング装置6を有する。帯電装置2はドラム1の表面を所定の極性電位に一様に帯電する帯電手段である。画像露光装置3は帯電処理されたドラム1の表面を画像情報に応じて変調された光で走査露光する画像露光手段であり、本例においてはレーザスキャナユニットである。この帯電と露光によりドラム1の表面に画像情報に応じた静電潜像が形成される。現像装置4はドラム1の表面に形成された静電潜像をトナー像現像剤像として可視化する現像手段である。第1の画像形成部UYの現像装置4にはイエロー色Y色のトナーが収容されている。41Yはこの現像装置4に対するY色トナー補給装置である。第2の画像形成部UMの現像装置4にはマゼンタ色M色のトナーが収容されている。41Mはこの現像装置4に対するM色トナー補給装置である。また、第3の画像形成部UCの現像装置4にはシアン色C色のトナーが収容されている。41Cはこの現像装置4に対するC色トナー補給装置である。第4の画像形成部UKの現像装置4にはブラック色K色のトナーが収容されている。41Kはこの現像装置4に対するK色トナー補給装置である。各色のトナー補給装置41にはそれぞれ対応色のトナーを充填したトナーカートリッジが装着されて各画像形成部Uの対応する現像装置4に対して供給路不図示を介して適時適量のトナーを補給するように動作制御される。クリーニング装置6はドラム1の表面の1次転写残トナーを除去するクリーニング手段である。画像形成部UYUMUCUKの下方部には中間転写ユニット7が配設されている。ユニット7は、回転可能移動可能な第2の像担持体としての中間転写体である可撓性を有するエンドレスのベルト中間転写ベルト:画像形成に用いられるエンドレスのベルト8を有する。ベルト8は、例えば弗素系樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリイミド樹脂等で形成されている。また、その全層や一部を弾性部材で形成するようにした弾性ベルトを使用したりされる。ベルト8は複数のベルト張架部材としての、駆動ローラ9、テンションローラ10、2次転写内ローラ11に懸回張設されている。ローラ9は第1の画像形成部UYの側に配設されている。ローラ10は第4の画像形成部UKの側に配設されている。ローラ11はローラ9とローラ11の間の下方に配設されている。ベルト8はローラ9が制御装置200で制御されるベルト駆動モータベルト駆動手段:ベルトを回転駆動する駆動手段M9により駆動されることによって矢印Cの時計方向にドラム1の周速度に対応した周速度をもって回転駆動循環移動される。なお、モータM9は、回転力を駆動ローラ9に直接伝達するものであってもよいし、その間にギヤを介したものであってもよい。各画像形成部Uの1次転写装置55Y5M5C5Kは本例においては転写ローラ導電性の帯電ローラ:1次転写ローラであり、ベルト8の内側に配設されている。そして、各ローラ5は、ローラ9とローラ11との間の上行側のベルト部分を介して対応するドラム1の下面に圧接している。各ドラム1とベルト8との当接部がそれぞれ1次転写部1次転写ニップ部T1である。ローラ10、11、5はローラ9により回転されるベルト8に従動して回転する。また、ローラ9のベルト懸回部に対向させて、2次転写後のベルト表面を清掃するためのクリーニング装置12が配設されている。2次転写内ローラ11にはベルト8を挟んで2次転写外ローラ13が当接している。ベルト8とローラ13との当接部が2次転写部2次転写ニップ部T2である。ローラ13はローラ9により回転するベルト8に従動して回転する。フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。制御装置200は画像形成スタート信号に基づいて装置100の駆動手段を駆動する。これにより各画像形成部Uのドラム1が回転駆動される。ベルト8も回転駆動される。ユニット3も駆動される。この駆動に同期して、各画像形成部Uにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電装置2がドラム1の表面を所定の極性電位に一様に帯電する。ユニット3は各ドラム1の表面を各色の画像情報に応じて変調されたレーザ光Lで走査露光する。これにより、各ドラム1の表面に対応色の画像情報に応じた静電潜像が所定の制御タイミングをもって形成される。そして、その静電潜像が現像装置4によりトナー像として現像される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第1の画像形成部UYのドラム1Yにはフルカラー画像のY色成分に対応するY色トナー像が形成される。そのトナー像が該画像形成部UYの1次転写部T1においてベルト8上に1次転写される。第2の画像形成部UMのドラム1Mにはフルカラー画像のM色成分に対応するM色トナー像が形成される。そのトナー像が該画像形成部UMの1次転写部T1において、ベルト8上にすでに転写されているY色トナー像に重ね合わされて1次転写される。また、第3の画像形成部UCのドラム1Cにはフルカラー画像のC色成分に対応するC色トナー像が形成され、そのトナー像が該画像形成部UCの1次転写部T1において、ベルト8上にすでに転写されているY色M色のトナー像に重ね合わされて1次転写される。第4の画像形成部UKのドラム1Kにはフルカラー画像のK色成分に対応するK色トナー像が形成される。そして、そのトナー像が該画像形成部UKの1次転写部T1において、ベルト8上にすでに転写されているY色M色C色のトナー像に重ね合わされて1次転写される。各画像形成部Uにおいて、ドラム1からベルト8へのトナー像の1次転写はローラ5に対して1次転写電圧が印加されることでなされる。即ち、ローラ5に対して1次転写電源部不図示からトナーの正規帯電極性とは逆極性で所定電位の1次転写電圧が印加される。この印加電圧による電界と1次転写部T1のニップ圧力によりなされる。かくして、ベルト8上にY色M色C色K色の4色フルカラーの未定着トナー像が合成形成される。なお、本実施例では色順をY色、M色、C色、K色としているがこの限りではない。各画像形成部Uにおいて、ベルト8に対するトナー像の1次転写後のドラム1面に残留したトナーはクリーニング装置6により除去される。一方、給紙機構部14のピックアップローラ15が所定の制御タイミングで駆動される。これにより給紙カセット16に積載収容されている記録材Pが繰り出されて、一枚分離給送ローラ対17により第1の搬送ユニット18に導入される。更に、このユニット18から、レジストローラ対19を含む第2の搬送ユニット20に導入される。そして、記録材Pはローラ対19によりレジスト調整されることによりベルト8の画像部と同期取りされて2次転写部T2へ導入される。これによりベルト8側の4色重ね合わせのトナー像が2次転写部T2を挟持搬送される記録材Pの面に対して一括で2次転写される。この2次転写はローラ13に対して2次転写電圧が印加されることでなされる。即ち、ローラ13に対して2次転写電源部不図示からトナーの正規帯電極性とは逆極性で所定電位の2次転写電圧が印加される。この印加電圧による電界と2次転写部T2のニップ圧力によりなされる。2次転写部T2を通った記録材Pはベルト8から分離され、搬送ベルト装置21により定着装置22に導入される。定着装置22は定着ローラ22aと加圧ローラ22bにより定着ニップを形成しており、記録材Pはこの定着ニップ部で挟持搬送される。これにより記録材上のトナー像が加熱、加圧されて固着画像として定着される。定着装置22を出た記録材Pは第3の搬送ユニット23により機外の排紙トレイ24にフルカラー形成物として排出される片面画像形成モードの場合。一方、2次転写部T2において、記録材Pに対するトナー像の2次転写工程後にベルト8に残留したトナーはクリーニング装置12により除去される。両面画像形成モードの場合は、定着装置22を出た第1面画像形成済みの記録材Pは第3の搬送ユニット23にから第4の搬送ユニット24に導入される。そして、このユニット24によりスイッチバック搬送されて第5の搬送ユニット25に導入されることにより再び第1の搬送ユニット18に戻され、第2の搬送ユニット20を経由して表裏反転された状態で2次転写部T2に導入される。これにより記録材Pの第2面に対するトナー像の形成がなされる。以後、片面画像形成モードの場合と同様、ベルト搬送装置21、定着装置22、第3の搬送ユニット23の経路を通ることで両面画像形成物としてトレイ24に排出される。2ベルト8の移動速度制御図3はベルト8の内面側の展開図である。本実施例においてはベルト8の内面側でベルト幅方向の一端部側にベルト周方向に、継ぎ目83を有するように目盛スケール81を設けてある。このスケール81は表面に長手に沿って細かい等間隔目盛ベルト8の移動方向に沿って連続して多数形成した等間目盛82を印刷等で具備させた薄肉で細長い可撓性を有する細帯状テープ状部材である。この細帯状部材を薄い両面テープ等を用いてベルト8の内面に周方向に沿って全周に亘って貼り付けることで上記の目盛スケール81としている。また、本実施例においては、ローラ11とローラ9との間において、ベルト8と一緒に移動するスケール81の目盛82および継ぎ目83を検知する目盛検知手段スケール読み取り手段84が支持部材不図示に支持されて定置配設されている。制御装置200にはこの目盛検知手段以下、センサと記す84で検知される目盛検知信号が入力する。制御装置200はセンサ84から入力する目盛検知信号に対応するベルト8の実際の移動速度が予め設定した基本速度に対応した速度になるようにベルト駆動手段であるモータM9の回転数駆動速度を制御する。本実施例において、スケール81の目盛82は図4の模式図のようにベルト8の移動方向Cに沿って連続して交互に規則正しく配置した反射部82aと非反射部82bとから構成される。即ち、ベルト8の内周の全周に亘って反射部82aを当間隔に形成したものであり、その反射部82aは白色に形成し、その他の非反射部82bを含むスケール部分を黒色ハッチングで示しているに形成している。また、スケール81のベルト幅方向の位置は、ドラム1の端部に対応する位置にしている。センサ84はスケール81に対して光を発する発光部84aと目盛82の反射部82aから反射した光を受光する受光部84bを有する。スケール81の目盛82を検知するセンサ84の配設位置は図1、図2の位置に限られず、検知位置が、ベルト8が直線状に張架された部分であればいずれの場所であってもかまわない。本実施例においてセンサ84は上記のように一対の発光部84aと受光部84bとを備えた反射型光学センサである。このセンサ84は、発光部84aからスケール81に向けて照射した光の反射光を受光部84bで受光し、その際に目盛82の反射部82aと非反射部82bとで異なる反射光量を検出する。そして、目盛82の反射部82aと非反射部82bとで異なる反射率により正弦波のアナログ信号波形を得る。それをセンサ内の回路によりデジタル信号に変換した後、HighとLowの2値の信号にして、それを受光部84bが出力する出力値としている。ここで、本実施例では、センサ84は受光部84bが光を受光するとHigh信号を出力するタイプのものを使用しているので、目盛82の反射部82aの反射率が非反射部82bよりも高くなる。よってセンサ84から出力される信号は図4のtの範囲が目盛82の反射部82aがセンサ84を通過している間の出力となる。従って、ベルト8が回動移動するに伴い、センサ84の検出範囲を通過する反射部82aの有無により、センサ84の出力がHigh、Lowを図4のように繰り返す。よって、制御装置200はセンサ84から入力する信号目盛検知信号がLowからHighに変化した時点から次のLowからHighに変化するまでの時間Tを求めることにより、ベルト8の表面の移動速度を検出することができる。このベルト8の表面の移動速度を以下、単にベルト速度ともいう。このように、制御装置200は、センサ84がベルト速度に対応して出力する情報目盛検知信号から実際のベルト8の移動速度を検出し、それに応じてベルト8の移動速度を予め設定した基本速度に対応した速度になるようにベルト駆動モータM9を制御する。図5に示すように、制御装置200は、メイン制御部201とモータ制御部202を有している。メイン制御部201は、中央処理装置CPUと、記憶手段であるROMおよびRAMと、入出力回路I/Oとからなるマイクロコンピュータである。中央処理装置CPUはデータ処理手段であり各種判断及び処理機能を有する。ROMは各処理プログラム及び固定データを格納している。RAMは処理データを格納するデータメモリである。モータ制御部202は、モータM9に対して駆動信号を出力し、モータM9をベルト8が基本速度定常速度で回動するように制御する。ベルト8が回動すると、センサ84はベルト上の目盛82を読み取り、検出情報をモータ制御部202にフィードバックする。その際、モータ制御部202は、フィードバックされた情報から得たベルト速度が基本速度に一致していればモータM9の回転数を維持して変更なし、ベルト8を基本速度のまま回動させ続ける。また、フィードバックされた情報から得たベルト速度が、基本速度と相違する場合にはその差を算出し、ベルト8のベルト速度が基本速度になるようにモータM9の回転数を制御する。モータ制御部202がセンサ84からベルト8の回動に応じて入力するのは、2値化した信号のパルスである。モータ制御部202は予め設定した規定時間内にカウントした上記パルスのカウント値を基準カウント値基本速度に対応するカウント値と比較器203で比較し、その差のプラスあるいはマイナスによりモータに与えるフィードバック量を計算する。なお、モータ制御部202は、センサ84の受光部84bが出力するアナログ信号正弦波の振幅信号も入力し、その振幅信号の大きさにより、異常の有無も判定するようにしている。次に、ベルト8のベルト速度の制御について図6のフローチャートを用いて説明する。図5に示したモータ制御部202は、まず所定のタイミングでベルト8の移動速度補正処理をスタートさせ、以下説明するベルト移動速度補正方法を実行する。移動速度補正方法が実行されたら、ステップST1からST2へ進み、ベルト駆動モータM9をONにして、目標速度である基本速度Vで回転させる。次に、ST3で、モータM9をOFFにする信号が入力しているか否かを判断し、OFF信号を入力していればY判定、ST14へ進み、モータM9をOFFにしてこの処理を終了、即ちモータM9の停止動作を実行する。ST3でOFF信号が入力していない場合はN判定はST4へ進み、センサ84からフィードバックされる目盛検知信号からベルト8の実際の表面速度V′を検出する。そしてST5へ進んで基本速度Vと実際の速度V′との速度比較を行う。次に、ST6では、基本速度Vと実際の速度V′とが同じでないかV≠Vを判断する。基本速度Vと実際の速度V′が同じで、その間に速度差がなければ許容できる速度差、ベルト8は基本速度Vと同じ速度でベルト表面が回転していると判断できる。よって、基本速度Vでの制御を継続し、以降はST3からの処理を繰返すN判定。また、基本速度Vと実際の速度V′とが同じでないときはY判定、ST7へ進み基本速度Vと実際の速度V′との速度差V′′を計算する。そして最後にST8では、速度差V′′がV′′>0であるか否かを判断する。V′′>0であればY判定、基本速度Vよりも実際の速度V′の方が遅いと判断できるのでST10へ進み、基本速度Vに速度差V′′を加えた速度V1になるように、モータM9の回転数を制御し、以降はST3からの処理を繰返す。また、速度差V′′がV′′>0でないときにはN判定、速度差V′′はV′′<0となり、実際の速度V′が基本速度Vよりも速いと判断できる。よってST9へ進み、基本速度Vから速度差V′′を差し引いた速度V2になるように、モータM9の回転数を制御し、以降はST3からの処理を繰返す。以上の処理を繰返すことにより、ベルト8の実際の表面速度V′が基本速度Vになるように補正制御する。また、ST2でモータM9のOFF信号が入力されると、後述の図7に示す手順を踏み、ST14でモータM9をOFF、この処理を終了する。3目盛スケール81の継ぎ目83の停止位置制御ここで、上記の画像形成装置において、ユニット7におけるベルト張架部材であるベルト駆動ローラ9、テンションローラ10、2次転写内ローラ11はベルト8に関与する複数のベルト関与部材である。そして、それらローラ9~11のベルト懸け回し部がベルトへの接触位置である。また、各画像形成部UUYUMUCUKにおいてそれぞれベルト8に接触するドラム11Y1M1C1K及び1次転写ローラ55Y5M5C5Kもベルト8に関与する複数のベルト関与部材である。図8は目盛スケール81の継ぎ目83の部分を拡大した図である。ベルト8には周長に偏差がある。そのため、細帯状のスケール81をベルト8の面本実施例ではべルト内面にベルト周方向に沿って貼り付けた場合には、スケール81の一方の端部開始端部81aと他方の端部終了端部81bとの継ぎ目83の部分には隙間αが形成される。前述したように、この開始端部81aと終了端部81bの位置が、ベルト8を張架するローラ9~11等のベルト8に当接する部材ベルト関与部材の近傍に停止した状態で放置や起動を行うと、スケール81の剥れや捲れが発生しやすい図13。スケール81の剥がれ及び捲れが発生すると、反射率の低下や、反射光の拡散が起こるため、センサ84の受光部84bが誤検知をして正確なフィードバック量の計算ができなくなってしまう。そこで、本実施例においては、ベルト8の駆動停止時のスケール81の継ぎ目83の位置を以下のように制御するようにしている。モータM9が駆動され、ベルト8と一緒にスケール81が回動すると、図8に示すように、継ぎ目83は、ベルト8の1周に1回、終了端部81b~隙間α~開始端部81aの順に時間Xの間、センサ84によって検知される。開始端部81aを検知したあと、開始端部81aから目盛の数を順次カウントし、制御装置200に記憶される。そして、ベルト8が1周して継ぎ目83を再度検知すると制御装置200に記憶されたカウント情報は一度消去され、再び開始端部81aから目盛の数をカウントしていく。以降、ベルト8の動作が停止するまで上記を繰返す。本実施例においてセンサ84は目盛スケール81の目盛82および継ぎ目83の両方を検知するものである。継ぎ目83の検知に関して、ベルト8の内面の少なくとも継ぎ目83の隙間αに対応しているベルト内面部分はスケール81の目盛82の非反射部82bと同様の非反射部にされている。本実施例においては、目盛82の非反射部82bに対応するセンサ84のLow信号の時間と、継ぎ目83に対応するセンサ84のLow信号の時間Tとの対比において、前者の時間は後者の時間よりも短い。これにより、センサ84の目盛82に関する検知信号と継ぎ目83に関する検知信号の区別している。必要に応じて別途フィルタのような技術を用いることで目盛82に関する検知信号と継ぎ目83に関する検知信号を十分に区別することができる。目盛82を検知するためのセンサと継ぎ目83を検知するためのセンサの2つの機能センサを配設した構成形態にすることもできる。実質的に隙間αのない継ぎ目83も継ぎ目マーク検知等の手段で検知できる。ここで制御装置200には、予め以下の情報が記憶されている。制御装置200には、中間転写ユニット7のベルト8の周方向における断面情報が、センサ84の位置を基準として、目盛82のメモリ数に換算した値で記憶されている。上記断面情報は、ベルト8に対して当接する部材の間隔で、周方向に複数の断面エリアに分割した状態で記憶されている。例えば図9に示す様な分割エリアが記憶されている。即ち、センサ84の位置~駆動ローラ9とベルト8が接触し始める位置のエリア1、ベルト8がローラ9に巻付いている部分のエリア2、更にベルト8がローラ9への巻付きが終了した位置~1次転写ローラ5Yへの巻きつき始めの位置のエリア3、である。図9にはベルト31の周方向全域で分割エリア1~15したものを示した。また図10は、上記の各エリアに対して継ぎ目83の停止が許可されているか否かを判別する為のベルト駆動停止位置テーブル以下位置テーブルである。制御装置200には、図10に示すように、継ぎ目83の停止が許可されているエリアを継ぎ目停止可能域、禁止されているエリアを継ぎ目停止禁止域として記憶されている。本実施例におけるベルト8の1周のスケール81の目盛数を8500個とした場合、センサ84を基準目盛カウント0として、図9に示す各エリアの位置をカウント数で示してある。またエリア毎に、継ぎ目83の停止が可かあるいは禁止であるかの情報が付与されている。以上より、モータM9の動作が停止する際は、制御装置200は自身で予め記憶してある情報と、センサ84の継ぎ目83及び目盛82の検知情報をもとに、継ぎ目83の停止位置を演算する。すなわち、現在の継ぎ目83の位置が中間転写ユニット7の何処に位置するかを判別すると同時に、継ぎ目83の停止位置を自在に制御することができる。以下に継ぎ目83の停止位置制御詳細を、図6~図10を用いて説明する。図6のST3でモータM9のOFF信号が入力された後Y判定、図7のST11ではセンサ84によって現在の継ぎ目83の位置を検出し、ST12で継ぎ目83の位置と、図10の記憶データとを照合してST13でモータM9が停止可能か否かを判断する。例えば、検出された継ぎ目83の位置が図9のエリア2にあった場合は、ST13でモータM9の停止は否とされN判定、ST11からの処理を繰返す。そしてST13で、継ぎ目83が図8のエリア3に移行してモータM9が停止可能であると判定Y判定されれば、ST14でモータM9は停止する。また継ぎ目83の位置が図9のエリア13エリア13-1~エリア13-10にあった場合は、即座にST14でモータM9は停止する。同様に他のエリアにおいても上記と同じ動作をすることは明記するまでもない。また、モータM9のOFF信号が入力され、センサ84で継ぎ目83を検知するタイミングが、画像形成装置の動作条件等によって、いずれかのエリアに偏よる動作ってしまった場合、上記制御では実際の停止位置が常にほぼ同一位置になってしまう。よってベルト8の巻き癖等の耐久性が懸念される為、継ぎ目83の停止可能域を以下のように設定し、モータM9を制御しても良い。例えば、前述の継ぎ目83の停止可能域を、図9のエリア13ではエリア13-1~エリア13-10のように10個に分割してある。即ちエリア13内での継ぎ目83の停止位置は10箇所設けたことになる。ここで図11に示す様に、制御装置200には、予めエリア13-1~13-10のカウント値が記憶され、また各10個のエリアに対して、以前に継ぎ目が停止した回数が記憶されている。そして制御装置200は、これらの10個の停止エリアに対する停止回数が、ほぼ均一回数となるように停止位置を演算する。制御装置200は、まず図11の10箇所に分割されたエリアの中で停止回数が一番少ない箇所停止回数5回として、エリア13-5とエリア13-10を抽出する。次に、抽出したエリアの中で、最上流側を選択し、エリア13-5を継ぎ目83の停止位置として選択する。以降次にエリア13内に継ぎ目83が停止する場合は上記演算を繰返す。以上、図7のST12において、現在の継ぎ目83と図11のテーブルとの照合演算をすれば、ST14にて継ぎ目83及びベルト8の双方にストレスの掛からない位置で停止させることができる。なお、分割の対象エリア、分割数等は、任意とし、これを特定するものではない。上記の制御装置200をまとめると次のとおりである。制御手段200は、センサ84によって取得される目盛82および継ぎ目83に関するデータを処理するデータ処理手段CPUと、データ処理手段によって処理されたデータを記憶し、また予め固定したデータを記憶する記憶手段ROM、RAMと、を具備している。そして、演算によって継ぎ目83のベルト8の周方向の位置情報を算出して記憶手段に任意に設定された時間において記憶し、モータM9の停止時に前記位置情報を元に継ぎ目83が所定の位置に位置してベルト8が停止するようにモータM9を停止させる。また、記憶手段には、予めセンサ84の位置を基準とした、ベルト8に関与する複数のベルト関与部材9~11、11Y1M1C1K、55Y5M5C5Kのベルト8への接触位置情報図10、図11が記憶されている。制御装置200は、その接触位置情報を元に、モータM9の停止信号が出た時に、継ぎ目83の位置が前記複数のベルト関与部材の何れかのベルト関与部材の位置に位置する場合は次の制御をする。即ち、継ぎ目83の位置が前記ベルト関与部材とこのベルト関与部材よりもベルト移動方向下流側に位置する最初のベルト関与部材との間の継ぎ目停止域エリア1、3,5、7、9、11、13,15に移動するまでモータM9を駆動させてから停止させる。また、継ぎ目停止域の域内において、継ぎ目83が停止する停止位置が予め複数箇所設定されている図9のエリア13-1~13-10。制御装置200は、その複数箇所設定のそれぞれの停止位置に対する継ぎ目83の停止回数がほぼ平均化されるように、継ぎ目83の停止位置を演算して決定する。上記のように、ベルト8に貼り付ける目盛スケール81の継ぎ目83の停止位置を自在に制御することにより、新しい構成部品等を追加することなく、安価な仕組みでベルト8の耐久性を向上させることができた。よって長期に亘る画像精度の維持が可能となった。また、継ぎ目83及びベルト8の双方にストレスの掛からない位置で停止させることができる。[実施例2]図12は本実施例における画像形成装置の要部の模式図である。この画像形成装置は直接転写方式のタンデム型のカラー電子写真画像形成装置である。実施例1の画像形成装置と共通する構成部材部分には同じ符号を付して再度の説明を省略する。7Aは記録材搬送ベルトユニットである。このユニット7Aは、複数のベルトベルト張架部材としての左側の駆動ローラ9と右側のテンションローラ10の並行2本のローラと、この両ローラ間に懸回張設された可撓性を有するエンドレスの記録材搬送ベルト用紙搬送ベルト8Aを有する。ローラ9は制御装置200で制御されるベルト駆動手段としての駆動モータM9により矢印の反時計方向に回転駆動される。このローラ9の回転に伴ってベルト8Aも矢印の矢印Cの反時計方向に回転駆動される。ベルト8Aの上行側のベルト部分に右側から左側にかけて順に第1乃至第4の4つの画像形成部UUYUMUCUKが水平方向横方向並べられて配設されており、並列処理により各色のトナー像を形成する。各画像形成部Uのドラム1の下面にはそれぞれベルト8Aを介して転写ローラ55Y5M5C5Kが当接している。各ドラム1とベルト8Aとの接触部が画像転写部である。記録材Pはレジストローラ対19によりテンションローラ10の側からベルト8Aの上行側のベルト部分に所定の制御タイミングで給送されてベルト8Aに担持されることで右側から左側に搬送される。この搬送により記録材Pは第1から第4の画像形成部UUYUMUCUKの画像転写部を順次に通過することによりY色、M色、C色、K色の各色トナー像の転写を順次に受ける。かくして、記録材P上にY色M色C色K色の4色フルカラーの未定着トナー像が合成形成される。そして、その記録材Pはローラ9の位置においてベルト8A上から分離されて定着装置不図示に導入される。ベルト8Aの内面側には実施例1の中間転写ベルト8の場合と同様に周方向に沿って全周に亘って目盛スケール81が貼り付けにより設けられている。そして、ベルト8Aと一緒に移動する上記スケール81の目盛82を検知する目盛検知手段センサ84が定置で配設されている。制御装置200にはこのセンサ84で検知される目盛検知信号が入力する。制御装置200は、実施例1と同様に、センサ84から入力する目盛検知信号に対応するベルト8の実際の移動速度が予め設定した基本速度に対応した速度になるようにベルト駆動手段であるモータM9の回転数駆動速度を制御する。また、制御装置200は、実施例1と同様に、目盛スケール81の継ぎ目83の停止位置制御をする。[その他]1実施例1および2において、目盛スケール81をベルト8または8Aの外面側に周方向に沿って全周に亘って設けた構成にすることもできる。2本発明において画像形成に用いられるベルトとしては、実施例の中間転写ベルトや記録材搬送ベルトに限られない。その他、感光体ベルト、原稿搬送ベルトなどであってもよい。"