"筒状のハウジング内に軸方向に移動可能に支持された転舵軸と、前記ハウジングの端部から突出する転舵軸の端部に、ボールジョイントを介して連結されたタイロッドと、筒状をなし、前記ハウジングの前記端部に連結された第1端部と、前記タイロッドに連結された第2端部とを有し、前記転舵軸の前記端部および前記ボールジョイントを覆うブーツと、前記ブーツによって覆われた空間内に配置され、該空間内の水分を検出する水分検出センサと、を備えた操舵装置。請求項1において、前記水分検出センサによる検出結果に基づいて、運転者に異常を報知する異常報知手段を備えた操舵装置。請求項1または2において、一端が前記水分検出センサに接続されてブーツ内を延びる内部配線と、ハウジング外を接続先となる信号受信部に向けて延びる外部配線と、前記ブーツの前記第1端部の内周に保持され、前記内部配線の他端に接続された第1コンタクトと、前記ハウジングの前記端部の外周に保持され、前記第1コンタクトに積み重ねられて前記外部配線の一端に接続された第2コンタクトと、を備え、前記ブーツの前記第1端部の前記内周が、前記ハウジングの前記端部の前記外周に嵌合されている操舵装置。請求項1ないし3の何れか1項において、前記水分検出センサは、前記ボールジョイントよりも下方に配置されている操舵装置。請求項4において、前記ブーツは、山部と谷部を交互に配置した蛇腹部を含み、前記水分検出センサは、前記山部の頂部の内側において最低位領域に配置されている操舵装置。ラック軸やブーツは、エンジンルーム内で比較的地面に近い位置に配置されている。このため、ブーツが破損すると、ブーツ内に水分が侵入し易い。ブーツ内に水分が侵入すると、ボールジョイントが錆びを発生し易くなる。ボールジョイントが錆びると、比較的早期に、操舵機能に影響が出るおそれがある。通例、車検や定期点検のときに、ブーツの異常を目視にて点検しているが、見落とされるおそれがある。このような問題は、ラックアンドピニオン式の操舵装置に限らず、操舵によって軸方向に移動する転舵軸を有する操舵装置全般に関するものである。本発明は、かかる背景のもとになされたものであり、本発明の目的は、ブーツの異常を早期に発見でき、点検、修理を促すことが可能となる操舵装置を提供することである。前記目的を達成するため、請求項1の発明は、筒状のハウジング9内に軸方向X1に移動可能に支持された転舵軸8と、前記ハウジングの端部9aから突出する転舵軸の端部8aに、ボールジョイント10を介して連結されたタイロッド11と、筒状をなし、前記ハウジングの前記端部に連結された第1端部14aと、前記タイロッドに連結された第2端部14bとを有し、前記転舵軸の前記端部および前記ボールジョイントを覆うブーツ14と、前記ブーツによって覆われた空間S内に配置され、該空間内の水分を検出する水分検出センサ23と、を備えた操舵装置1を提供する。なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。また、請求項2のように、前記水分検出センサによる検出結果に基づいて、運転者に異常を報知する異常報知手段24を備えていてもよい。また、請求項3のように、一端31a1,31b1が前記水分検出センサ23に接続されてブーツ内を延びる内部配線31a,31bと、ハウジング外を接続先となる信号受信部34に向けて延びる外部配線33a,33bと、前記ブーツの前記第1端部の内周14cに保持され、前記内部配線の他端31a2,31b2に接続された第1コンタクト35a,35bと、前記ハウジングの前記端部の外周9bに保持され、前記第1コンタクトに積み重ねられて前記外部配線の一端33a1,33b1に接続された第2コンタクト35b,36bと、を備え、前記ブーツの前記第1端部の前記内周が、前記ハウジングの前記端部の前記外周に嵌合されていてもよい。また、請求項4のように、前記水分検出センサは、前記ボールジョイントよりも下方に配置されていてもよい。また、請求項5のように、前記ブーツは、山部27と谷部28を交互に配置した蛇腹部26を含み、前記水分検出センサは、前記山部の頂部27aの内側において最低位領域に配置されていてもよい。請求項1の発明によれば、水分検出センサによって、ブーツ内に侵入した水分を検出することができるので、ブーツに破損等の異常が生じたことを判断することができる。したがって、異常の判断に基づいて、点検、修理等を促すことも可能となる。水分検出センサは、例えば電極間に介在する液体水分の有無を検出するセンサであってもよいし、気体水分を検出する公知の湿度センサであってもよい。請求項2の発明によれば、異常報知手段によってブーツに異常が生じたことを運転者に確実に知らせることができ、運転者に点検、修理等を促すことができる。異常報知手段は、警告灯等を点灯させる視覚報知装置であってもよいし、警告音等を発する聴覚報知装置であってもよい。請求項3の発明によれば、水分検出センサからブーツ内を延びる内部配線の他端に接続された第1コンタクトと、ハウジング外を接続先となる信号受信部に向けて延びる外部配線の一端に接続された第2コンタクトとを、互いに積み重ねた状態で、ハウジングの端部の外周とブーツの第1端部の内周との間に配置した。したがって、ブーツに専用の配線挿通孔等を設ける必要がないので、ブーツの密封性が阻害されることがない。また、通例、ブーツの第1端部はこれを取り囲む締め付けバンドによってハウジング側へ締め付けられているので、両コンタクトの接続の信頼性が高い。また、第1コンタクトが、ブーツの第1端部の内周に保持され、第2コンタクトが、ハウジングの端部の外周に保持されているので、ハウジングへのブーツの組み付け作業時に、両コンタクトの接続作業すなわち内部配線および外部配線の接続作業を同時に行うことができる。したがって、作業が容易である。請求項4の発明によれば、水分検出センサがボールジョイントよりも下方に配置されているので、ブーツ内に侵入した水分の水位が、ボールジョイントの位置に達する前に、水分の侵入を検出することができる。したがって、ボールジョイントの錆びの発生を確実に防止することができる。特に請求項5のように、水分検出センサをブーツの内側の最低位領域に配置した場合には、ブーツ内に僅かな水分が侵入した段階で、その侵入した水分を検出することができる。したがって、ボールジョイントの錆びの発生をより確実に防止することができる。以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。図1は、本発明の一実施形態の操舵装置としての電動パワーステアリング装置1の概略構成図である。図1に示すように、電動パワーステアリング装置1は、ステアリングホイール等の操舵部材2に連結している操舵軸3と、操舵軸3に自在継手4を介して連結される中間軸5と、中間軸5に自在継手6を介して連結されるピニオン軸7と、ピニオン軸7の端部近傍に設けられたピニオン71に噛み合うラック81を有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラック軸8とを有している。ピニオン軸7およびラック軸8により、ラックアンドピニオン機構からなる転舵機構Aが構成されている。ラック軸8は、車体に固定されるハウジング9内に図示しない複数の軸受を介して軸方向X1に直線往復動可能に支持されている。ラック軸8の各端部8aは、ハウジング9のそれぞれ対応する端部9aから突出している。ラック軸8の各端部8aは、それぞれ対応するボールジョイント10を介して、それぞれ対応するタイロッド11の一方の端部11aと連結されている。各タイロッド11の他方の端部11bは、それぞれ対応するナックルアーム12を介してそれぞれ対応する転舵輪13に連結されている。電動パワーステアリング装置1は、一対の筒状のブーツ14を備えている。ブーツ14は、ハウジング9の端部9a、ラック軸8の端部8a、ボールジョイント10およびタイロッド11の一部を覆っている。ブーツ14は、例えばポリオレフィン系エラストマー等の合成樹脂によって形成されており、伸縮可能である。操舵部材2が操作されて操舵軸3が回転されると、この回転がピニオン71およびラック81によって、ラック軸8の軸方向X1の直線運動に変換される。これにより、転舵輪13の転舵が達成される。また、ラック軸8の軸方向X1の移動に伴って、何れか一方のブーツ14が伸長し、他方のブーツ14が短縮することになる。操舵軸3は、操舵部材2に連なる操舵入力軸3aと、ピニオン軸7に連なる操舵出力軸3bとに分割されており、これら操舵入力軸3aおよび操舵出力軸3bはトーションバー15を介して同一の軸線上で相対回転可能に互いに連結されている。トーションバー15を介する操舵入力軸3aおよび操舵出力軸3b間の相対回転変位量により操舵トルクを検出するトルクセンサ16が設けられており、このトルクセンサ16のトルク検出結果は、ECUElectronicControlUnit:電子制御ユニット17に与えられる。ECU17では、トルクセンサ16から与えられるトルク検出結果や車速センサ18から与えられる車速検出結果等に基づいて、駆動回路図示せずを介して操舵補助用の電動モータ19を駆動制御する。具体的には、ECU17では、トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ19の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。電動モータ19の出力回転が伝動装置としての減速機構20を介して減速されてピニオン軸7に伝達され、ラック軸8の直線運動に変換されて、操舵が補助される。減速機構20は、電動モータ19により回転駆動される駆動ギヤとしてのウォーム21と、このウォーム21に噛み合うと共に、操舵出力軸3bに一体回転可能に連結された被動ギヤ減速ギヤとしてのウォームホイール22とを備える。本実施の形態の特徴とするところは、各ブーツ14によって取り囲まれた空間S1内に水分があるか否かを検出する水分検出センサ23を配置した点にある。具体的には、各水分検出センサ23からの信号は、ECU17に与えられる。ECU17は、水分検出センサ23によって水分が検出されると、異常報知手段としての例えば運転席に設けられた警告灯24を点灯させる信号を出力する。警告灯24は、LEDであってもよい。本実施の形態では、水分検出センサ23が液体水分を検出する場合に則して説明するが、水分検出センサ23として、気体水分を検出する公知の湿度センサを用いてもよい。図2は、図1におけるラック軸8の一方の端部8aおよびその近傍を示す部分断面拡大図である。図1において、ラック軸8の左右の端部8aおよびその近傍は、左右対称の構成であるので、ラック軸8の一方の端部8aおよびその近傍の構成に則して、図2を参照して説明する。各ブーツ14は、ハウジング9の端部9aに連結された第1端部14aと、タイロッド11に連結された第2端部14bとを有している。ブーツ14の第1端部14aは、ハウジング9の端部9aの外周9bに嵌め合わされ、ブーツ14の第2端部14bは、タイロッド11の途中部の外周に嵌め合わされている。また、ブーツ14の各端部14a,14bの外周には、それぞれ環状の締め付けバンド25が嵌合され、締め付けバンド25によって、ブーツ14の各端部14a,14bが、それぞれ対応するハウジング9およびタイロッド11に隙間なく締め付けられている。これにより、雨水、泥や小石等がブーツ14内に侵入すること防止している。また、ブーツ14の両端部14a,14b間の中間部に、蛇腹部26が形成されている。これにより、例えばラック軸8が軸方向X1に直線往復運動しても、ブーツ14の蛇腹部26が柔軟に伸縮してラック軸8の動きに追従することができる。蛇腹部26は、交互に配置された山部27および谷部28を含む。山部27は径方向外方へ突出し、谷部は径方向内方へ窪んでいる。水分検出センサ23は、空間S内において、ボールジョイント10よりも下方に配置されている。これは、ブーツ14内に侵入しブーツ14内に溜まった雨水や泥などにより、特にボールジョイント10が錆びることを抑制するためである。より好ましくは、図2に示したように、水分検出センサ23は、空間S内において、山部27の頂部27aの内側における最低位領域に配置されているブーツ14内に配置されている水分検出センサ23からの内部配線31a,31bは、ブーツ14の第1端部14aとハウジング9の端部9aとの間に挟持された接続部32a,32bを介して、ブーツ14外の外部配線33a,33bに接続されている。図3に示すように、水分検出センサ23は、第1電極29aおよび第2電極29bを絶縁性の支持体30上に保持した構造を有している。各電極29a,29bとして、例えば可撓性を有する帯状の銅箔を用いてもよい。支持体30として、可撓性を有する樹脂板またはゴム板を用い、該支持体30に各電極29a,29bを貼り付けてもよい。両電極29a,29bは、互いに近接して並行配置され、両電極29a,29bの間には、所定の間隙Dが設けられている。支持体30は、ブーツ14の内面に接着等により固定されている。図2ないし図3を参照して、水分検出センサ23から延びる配線は、一端31a1,31b1が水分検出センサ23に接続されてブーツ14内を延びる内部配線31a,31bと、ハウジング9外を接続先となる信号受信部としての例えばセンサ回路34に向けて延びる外部配線33a,33とを含んでいる。図3に示すように、内部配線31aの一端31a1は、水分検出センサ23の第1電極29aに接続され、内部配線31bの一端31b1は、水分検出センサ23の第2電極29bに接続されている。各内部配線31a,31bは、それぞれ対応する接続部32a,32bを介して、それぞれ対応する外部配線33a,33bに接続されている。具体的には、接続部32aは、内部配線31aの他端31a2に接続された第1コンタクト35aと、第1コンタクト35aに積み重ねられて外部配線33aの一端33a1に接続された第2コンタクト36aとにより構成されている。外部配線33aの他端33a2は、センサ回路34の端子34aに接続されている。また、接続部32bは、内部配線31bの他端31b2に接続された第1コンタクト35bと、第1コンタクト35bに積み重ねられて外部配線33bの一端33b1に接続された第2コンタクト36bとにより構成されている。外部配線33bの他端33b2は、センサ回路34の端子34bに接続されている。図4に示すように、第1コンタクト35a,35bは、ブーツ14の第1端部14aの内周14cに保持され、第2コンタクト36a,36bは、ハウジング9の端部9aの外周9bに保持されている。図4では、図示の都合上、接続部32a,32bをハウジング9の端部9aの外周9bにおいて上部に配置して示してあるが、接続部32a,32bをハウジング9の端部9aの外周9bの任意の位置に配置すれば良く、例えば、図2に示したように、接続部32a,32bをハウジング9の端部9aの外周において下部に配置してもよい。図4を参照して、第1コンタクト35a,35bは、ブーツ14の第1端部14aの内周14cに、周方向に所定間隔離して配置されている。一方、第2コンタクト36a,36bは、ハウジング9を介して互いに連通することがないように、ハウジング9の端部9aの外周9bに貼り付けられた絶縁フィルム37上に、ハウジング9の周方向に所定間隔離して配置されている。組立時において、ブーツ14の第1端部14aをハウジング9の端部9aに嵌合させるときに、第1コンタクト35a,35bがそれぞれ対応する第2コンタクト36a,36bに積み重ねられる。これにより、ハウジング9へのブーツ14の組み付け作業時に、同時に接続部32a,32bの接続作業が実現できるので、作業性が良い。図5に示すように、ブーツ14の第1端部14aの内周14cとハウジング9の端部9aの外周9bとの間で、積み重ねられた両コンタクト35a,36a;36a,36bは、ブーツ14の第1端部14aによって、ハウジング9の端部9aの外周9bへ弾力的に締め付けられる。締め付けバンド25によって締め付けられた可撓性のブーツ14の第1端部14aが、弾性変形しつつ、両コンタクト35a,36a;36a,36bを覆うので、密封性が確保される。再び図3を参照して、第1電極29aは、第1抵抗38を介して正電源に接続されている。第2電極29bはトランジスタ39のベースに接続されている。センサ回路34内において、第2電極29bとトランジスタ39のベースとの途中部は、第2抵抗40を介して接地されている。第1抵抗38および第2抵抗40の抵抗値の設定によって、水分の有無を判断するための閾値が設定されている。第1電極29aおよび第2電極29b間に液体水分が介在するか否かによって、両電極間29a,29b間の抵抗値が変化する。その抵抗値の大きさに応じて、トランジスタ39のコレクタから、水分の有無を表すオンオフの二値信号が、ECU17に与えられる。ECU17では、水分検出センサ23による水分の検出に応じて、警告灯24を点灯させる。本実施の形態によれば、水分検出センサ23によって、ブーツ14内に侵入した水分を検出することができるので、ブーツ14に破損等の異常が生じたことを判断することができる。したがって、異常の判断に基づいて、点検、修理等を促すことも可能となる。具体的には、異常報知手段としての警告灯24を点灯させることによって、ブーツ14に異常が生じたことを運転者に知らせることができ、運転者に点検、修理等を促すことができる。また、水分検出センサ23からブーツ14内を延びる内部配線31a,31bの他端31a2,31b2に接続された第1コンタクト35a,35bと、ハウジング9外をセンサ回路34信号受信部に向けて延びる外部配線33a,33bの一端33a1,33b1に接続された第2コンタクト36a,36bとを、互いに積み重ねた状態で、ハウジング9の端部9aの外周9cとブーツ14の第1端部14aの内周14cとの間に配置した。したがって、ブーツ14に専用の配線挿通孔等を設ける必要がないので、ブーツ14の密封性が阻害されることがない。また、両コンタクト35a,35b;36a,36bをブーツ14の第1端部14aで覆って保護することができる。また、通例、本実施の形態のように、ブーツ14は、ゴムや樹脂等で形成されて可撓性を有しており、ブーツ14の第1端部14aはこれを取り囲む締め付けバンド25によってハウジング9側へ締め付けられているので、両コンタクト35a,35b;36a,36bの接続の信頼性が高い。また、可撓性を有するブーツ14の第1端部14aが、接続部32a,32bの形状に合わせて変形することにより、ブーツ14の第1端部14aの密封性を確保することができる。また、第1コンタクト35a,35bが、ブーツ14の第1端部14aの内周14cに保持され、第2コンタクト36a,36bが、ハウジング9の端部9aの外周9bに保持されているので、ハウジング9へのブーツ14の組み付け作業時に、両コンタクト35a,35b;36a,36bの接続作業すなわち内部配線31a,31bおよび外部配線33a,33bの接続作業を同時に行うことができる。したがって、作業が容易である。また、ブーツ14内に侵入した液体水分は、ブーツ14内の低位領域に溜まるが、本実施の形態では、水分検出センサ23がボールジョイント10よりも下方に配置されているので、ブーツ14内に侵入した水分の水位が、ボールジョイント10の位置に達する前に、水分の侵入を検出することができる。したがって、ボールジョイント10の錆びの発生を確実に防止することができる。特に、水分検知センサ23をブーツ14の蛇腹部26の山部27の頂部27aの内側において最低位領域に配置しているので、ブーツ14内に僅かな水分が侵入した段階で、その侵入した水分を検出することができる。したがって、ボールジョイント10の錆びの発生をより確実に防止することができる。本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば前記実施の形態では、水分検出センサ23の出力を接続先信号受信部としてのセンサ回路34を介してECU17に入力し、ECU17を介して異常報知手段としての警告灯24を点灯させたが、これに限らず、トランジスタ39からの二値信号水分の有無を表すを用いて、警告灯の電源印加を直接オンオフするようにしてもよい。後者の場合、警告灯等の異常報知手段が、外部配線33a,33bの接続先信号受信部となる。また、異常報知手段として、警告灯24等の視覚報知装置に代えて、或いは視覚報知装置とともに、警告音や音声信号点検、修理等を促すメッセージを出力する聴覚報知装置を用いてもよい。また、前記実施の形態では、水分検出センサ17が電極29a,29b間の液体水分の介在の有無を検出するものであったが、これに代えて、水分検出センサ23として、気体水分を検出する公知の湿度センサを用いてもよい。また、第1コンタクト35a,35bを、ブーツ14の第1端部14aの内周14cに設けられた凹部図示せずに保持し、内周14cからの、第1コンタクト35a,35bの突出量を小さくしてもよい。同じく、第2コンタクト36a,36bを、ハウジング9の端部9aの外周9bに設けられた凹部図示せずに保持し、外周9bからの、第2コンタクト36a,36bの突出量を小さくしてもよい。これらの場合、両コンタクト35a,35b;36a,36bをハウジング9とブーツ14の間に挟むときの、ブーツ14の偏肉量を小さくすることができるので、ブーツ14の耐久上、好ましい。また、前記実施の形態では、電動パワーステアリング装置の例に則して説明したが、本発明はマニュアル式の操舵装置や油圧式パワーステアリング装置にも適用することができる。その他、本発明は請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。"