"基板載置部を有するハウジングと、前記基板載置部に載置された回路基板と、電子部品および端子板を保持する樹脂部材と、を備え、前記樹脂部材は、前記回路基板を基板載置部に押さえつける枠部を含み、前記端子板は、前記枠部に保持された第1板部と、前記第1板部の端部から延設された第2板部と、を含み、前記第2板部は、前記枠部から離隔して弾性変形可能な可撓部を含み、前記第2板部の可撓部は、ボンディングワイヤが超音波ワイヤーボンディングにより固着された表面と、前記回路基板の表面に沿うことのできる裏面と、を有している制御装置。請求項1において、前記端子板の第1板部は、前記樹脂部材としての樹脂成形品に埋設された埋設部を含む制御装置。請求項1または2において、モータ駆動素子が実装された前記回路基板としてのパワー基板と、前記モータ駆動素子を制御する制御基板と、を備え、前記端子板は、パワー基板と制御基板とを接続する電流経路の一部である制御装置。請求項3に記載の制御装置と、前記制御装置によって駆動され、操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、を備える車両用操舵装置。請求項1または2に記載の制御装置の製造方法であって、超音波ワイヤーボンディング装置のワイヤーボンディングツールがボンディングワイヤを前記端子板の第2板部の表面に押圧しつつ超音波振動を付与する超音波ワイヤーボンディング工程を含み、超音波ワイヤーボンディング工程では、前記ワイヤーボンディングツールにより押圧された前記第2板部が弾性変形することにより、前記回路基板の反りに追従可能とされている制御装置の製造方法。しかしながら、ワイヤーボンディングツールによって押圧されたバスバー自体は、変形しなかったり、或いは僅かしか変形しない。したがって、例えば反りを生じている絶縁基板とバスバーとの間に空隙が生じ、いわゆる超音波逃げが生ずるおそれがある。すなわち、バスバーと絶縁基板との間に空隙が存在すると、その空隙を区画する境界面において、超音波振動エネルギが反射し、ボンディング接合部に超音波振動エネルギが十分に供給されないおそれがある。ひいては、ボンディング接合部の接合強度が低下したり、ボンディング接合部の抵抗が増大するおそれがある。本発明の目的は、超音波ワイヤーボンディングを良好に行うことができる制御装置及びこれの製造方法並びに制御装置を含む車両用操舵装置を提供することである。上記目的を達成するため、請求項1の発明は、基板載置部47を有するハウジング30と、前記基板載置部に載置された回路基板48と、電子部品56,57および端子板58を保持する樹脂部材59と、を備え、前記樹脂部材は、前記回路基板を基板載置部に押さえつける枠部60を含み、前記端子板は、前記枠部に保持された第1板部75と、前記第1板部の端部75aから延設された第2板部76と、を含み、前記第2板部は、前記枠部から離隔して弾性変形可能な可撓部77を含み、前記第2板部の可撓部は、ボンディングワイヤが超音波ワイヤーボンディングにより固着された表面77aと、前記回路基板の表面48aに対向した裏面77bと、を有している制御装置12を提供する。なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。また、請求項2のように、前記端子板の第1板部は、前記樹脂部材としての樹脂成形品に埋設された埋設部75bを含んでいてもよい。また、請求項3のように、モータ駆動素子50が実装された前記回路基板としてのパワー基板48と、前記モータ駆動素子を制御する制御基板49と、を備え、前記端子板は、パワー基板と制御基板とを接続する電流経路の一部であってもよい。また、請求項4の発明は、請求項3に記載の制御装置と、前記制御装置にって駆動され、操舵機構に操舵力を付与する電動モータ18と、を備える車両用操舵装置1を提供する。また、請求項5の発明は、請求項1または2に記載の制御装置の製造方法であって、超音波ワイヤーボンディング装置80のワイヤーボンディングツール81がボンディングワイヤを前記端子板の第2板部の表面に押圧しつつ超音波振動を付与する超音波ワイヤーボンディング工程を含み、超音波ワイヤーボンディング工程では、前記ワイヤーボンディングツールにより押圧された前記第2板部が弾性変形することにより、前記回路基板の反りに追従可能とされている制御装置の製造方法を提供する。請求項1の発明の制御装置によれば、端子板が、樹脂部材に保持された第1板部と、第1板部の端部から延設された第2板部とを備え、第2板部が、樹脂部材から離隔して弾性変形可能な可撓部を含む。したがって、仮に、回路基板に反り等が生じていても、超音波ワイヤーボンディング工程において、超音波ワイヤーボンディング装置のワイヤーボンディングツールによって、ボンディングワイヤを第2板部の可撓部の表面に押圧したときに、第2板部の可撓部が、回路基板の反りに応じて弾性変形する。これにより、第2板部の可撓部の裏面と回路基板の表面との間の隙間の発生を抑制することができるので、超音波振動エネルギをボンディング接合部に十分に供給して、良好な超音波ワイヤーボンディングを実現することができる。請求項2の発明によれば、端子板の第1板部が樹脂部材としての樹脂成形品に埋設された埋設部を含んでいるので、樹脂部材樹脂成形品からの第1板部の剥離を抑制することができる。請求項3の発明によれば、モータ駆動素子が実装されたパワー基板と、モータ駆動素子を制御する制御基板とを、超音波ワイヤーボンディングを用いて良好に接続することができるので、電動モータの駆動を制御する制御装置において、電動モータの駆動制御の信頼性を高めることができる。請求項4の発明によれば、電動モータによって操舵機構に操舵力を付与する車両用操舵装置において、電動モータの駆動制御の信頼性を向上することができる。請求項5の発明の製造方法によれば、回路基板に反り等が生じていても、超音波ワイヤーボンディング工程において、ワイヤーボンディングツールによって、ボンディングワイヤを第2板部の可撓部の表面に押圧したときに、第2板部の可撓部が、回路基板の反りに応じて弾性変形する。これにより、第2板部の可撓部の裏面と回路基板の表面との間の隙間の発生を抑制することができるので、超音波振動エネルギをボンディング接合部に十分に供給して、良好な超音波ワイヤーボンディングを実現することができる。以下に、添付図面を参照して、本発明の実施形態を具体的に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る制御装置を含む車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置1の概略構成を示す模式図である。図1を参照して、電動パワーステアリング装置1は、操舵部材としてのステアリングホイール2と、ステアリングホイール2の回転に連動して転舵輪3を転舵する操舵機構4と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構5とを備えている。ステアリングホイール2と操舵機構4とは、ステアリングシャフト6および中間軸7を介して機械的に連結されている。本実施の形態では、操舵補助機構5がステアリングシャフト6にアシスト力操舵補助力を与える例に則して説明するが、本発明を、操舵補助機構5が後述するピニオン軸にアシスト力を与える構造や、操舵補助機構5が後述するラック軸にアシスト力を与える構造に適用することが可能である。ステアリングシャフト6は、直線状に延びている。また、ステアリングシャフト6は、ステアリングホイール2に連結された入力軸8と、中間軸7に連結された出力軸9とを含む。入力軸8と出力軸9とは、トーションバー10を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。すなわち、ステアリングホイール2に一定値以上の操舵トルクが入力されると、入力軸8および出力軸9は、互いに相対回転しつつ同一方向に回転するようになっている。ステアリングシャフト6の周囲に配置されたトルクセンサ11は、入力軸8および出力軸9の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール2に入力された操舵トルクを検出する。トルクセンサ11のトルク検出結果は、制御装置としてのECU12ElectronicControlUnit:電子制御ユニットに入力される。また、車速センサ90からの車速検出結果がECU12に入力される。中間軸7は、ステアリングシャフト6と操舵機構4とを連結している。操舵機構4は、ピニオン軸13と、転舵軸としてのラック軸14とを含むラックアンドピニオン機構からなる。ラック軸14の各端部には、タイロッド15およびナックルアーム図示せずを介して転舵輪3が連結されている。ピニオン軸13は、中間軸7に連結されている。ピニオン軸13は、ステアリングホイール2の操舵に連動して回転するようになっている。ピニオン軸13の先端図1では下端には、ピニオン16が連結されている。ラック軸14は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸14の軸方向の途中部には、上記ピニオン16に噛み合うラック17が形成されている。このピニオン16およびラック17によって、ピニオン軸13の回転がラック軸14の軸方向移動に変換される。ラック軸14を軸方向に移動させることで、転舵輪3を転舵することができる。ステアリングホイール2が操舵回転されると、この回転が、ステアリングシャフト6および中間軸7を介して、ピニオン軸13に伝達される。そして、ピニオン軸13の回転は、ピニオン16およびラック17によって、ラック軸14の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪3が転舵される。操舵補助機構5は、操舵補助用の電動モータ18と、電動モータ18の出力トルクを操舵機構4に伝達するための伝達機構としての減速機構19とを含む。減速機構19は、駆動ギヤとしてのウォーム軸20と、このウォーム軸20と噛み合う被動ギヤとしてのウォームホイール21とを含む。減速機構19は、伝達ハウジングとしてのギヤハウジング22内に収容されている。ウォーム軸20は、図示しない継手を介して電動モータ18の回転軸図示せずに連結されている。ウォーム軸20は、電動モータ18によって回転駆動される。また、ウォームホイール21は、ステアリングシャフト6とは同行回転可能に連結されている。ウォームホイール21は、ウォーム軸20によって回転駆動される。電動モータ18がウォーム軸20を回転駆動すると、ウォーム軸20によってウォームホイール21が回転駆動され、ウォームホイール21およびステアリングシャフト6が同行回転する。そして、ステアリングシャフト6の回転は、中間軸7を介してピニオン軸13に伝達される。ピニオン軸13の回転は、ラック軸14の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪3が転舵される。すなわち、電動モータ18によってウォーム軸20を回転駆動することで、転舵輪3が転舵されるようになっている。電動モータ18は、ECU12によって制御される。ECU12は、トルクセンサ11からのトルク検出結果、車速センサ23からの車速検出結果等に基づいて電動モータ18を制御する。具体的には、ECU12では、トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ18の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。図2に示すように、電動モータ18は、モータハウジング24と、モータハウジング24によって支持された回転軸25と、回転軸25と同伴回転するロータ26と、モータハウジング24に保持されたステータ27とを備えている。回転軸25とウォーム軸20とは同軸上に配置されており、ウォーム軸20の一端20aと回転軸25の一端25aとが、継手28を介してトルク伝達可能に連結されている。モータハウジング24は、有底円筒状をなす第1ハウジング29と、第1ハウジング29に連結された有底多角形筒状をなす第2ハウジング30とを備えている。ステータ27は第1ハウジング29の内周に保持されている。モータハウジング24の第1ハウジング29は、仕切り壁31と、仕切り壁31の周縁から延設された多角形筒状をなす周壁32と、周壁32の一端に設けられた環状のフランジ33とを備えている。仕切り壁31と第1ハウジング29とによって、ロータ26や、ステータ27や、ロータ26の回転位置を検出する例えばレゾルバからなる回転位置検出装置34等を収容するモータ室35が区画されている。仕切り壁31には、回転軸25を挿通させる挿通孔36が設けられており、その挿通孔36の周縁から、ウォーム軸20側へ延びる筒状突起37が設けられている。回転軸25は、挿通孔36の内周に保持された第1軸受38と、筒状突起37の内周に保持された第2軸受39とによって、回転可能に支持されている。ギヤハウジング22は、ウォーム軸20を収容した第3ハウジング40と、ウォームホイール21を収容した第4ハウジング41とを単一の材料で一体に形成して構成されている。第3ハウジング40によって保持された第3軸受42および第4軸受43によって、ウォーム軸20の一端20aおよび他端20bが、それぞれ、回転可能に支持されている。第3ハウジング40は、その一端に設けられた多角形筒状をなす周壁44と、周壁44の一端に設けられた環状のフランジ45とを備えている。第2ハウジング30のフランジ33と第3ハウジング40のフランジ45とが、液密的に突き合わされている。このように互いに組み合わされたモータハウジング24の第2ハウジング30とギヤハウジング22の第3ハウジング40とによって、制御装置としてのECU12を収容する収容室46が区画されている。ECU12は、モータハウジング24の第2ハウジング30の仕切り壁31に設けられた基板載置部47に載置された回路基板としてのパワー基板48と、パワー基板48に平行に配置された制御基板49とを備えている。パワー基板48は、電動モータ18を駆動するためのEET電解効果トランジスタ等のスイッチング素子からなるモータ駆動素子50を含むパワー回路が実装されている。制御基板49には、モータ駆動素子50を制御するドライバと、このドライバを制御するCPUを含む制御回路が実装されている。図3はECU12およびモータハウジング24の第2ハウジング30の分解斜視図である。図3に示すように、モータハウジング24の第2ハウジング30の基板載置部47に載置されるパワー基板48には、モータ駆動素子50を含むパワー回路51が実装されている。また、パワー基板48の表面48aには、パワー基板48と制御基板49との間の入出力回路の一部である複数の端子部52が横並びで配置されている。パワー基板48には、複数のねじ挿通孔53,53aが設けられており、これらのねじ挿通孔53,53aを挿通した固定ねじ54,54aが、基板載置部47のねじ孔55,55aにねじ込まれることにより、パワー基板48が、基板載置部47に沿わされて固定される。ECU12は、パワー基板48と制御基板49との間に、一括して取り扱うことのできるサブアセンブリSAを備えている。サブアセンブリSAは、複数のコンデンサ56や、リレー57や、複数の端子板58等の電子部品と、これらの電子部品を保持した合成樹脂製の環状の樹脂部材59とにより構成されている。コンデンサ56は、電動モータ18への電力ラインに配置され、電動モータ18に流れる電流のリップルを除去する平滑用の電解コンデンサである。リレー57は、必要に応じて電動モータ18に流れる電流を遮断する機能を果たす。樹脂部材59は、パワー基板48の表面48aの縁部48bに沿う第1枠部60を有している。複数の端子板58は、第1枠部60に横並びに配列された状態で保持されている。複数の端子板58のそれぞれは、対応するボンディングワイヤを介してパワー基板48の対応する端子部52と接続される。樹脂部材59は、第1枠部60に交差状に連結された第2枠部61を有しており、第2枠部61には、ねじ挿通孔62が設けられている。パワー基板48を固定するための固定ねじ54,54aのうち固定ねじ54aが、制御基板49に設けられたねじ挿通孔63と、樹脂部材59の第2枠部61のねじ挿通孔62と、パワー基板48の対応するねじ挿通孔53aとを挿通して、基板載置部47の対応するねじ孔55aにねじ込まれている。すなわち、制御基板49と樹脂部材59とパワー基板48とが、固定ねじ54aによって供締めされて、基板載置部47に固定される。また、樹脂部材59の第1枠部60と第2枠部61との交差部や、樹脂部材59の第3枠部64と第4枠部65との交差部にそれぞれ設けられたねじ挿通孔66に挿通された固定ねじ67が、第2ハウジング30の基板載置部47から突出するボス部68に設けられたねじ孔69がねじ込まれることにより、樹脂部材59が、第2ハウジング30に固定されている。また、制御基板49に設けられたねじ挿通孔70に挿通された複数の固定ねじ71が、第2ハウジング30に設けられた対応するねじ孔72に、それぞれねじ込まれることにより、制御基板49が第2ハウジング30に固定されている。制御基板49には、パワー回路51を制御する制御回路73が実装されている。また、制御基板49には、図2の回転軸25および継手28を挿通させるための挿通孔49aが設けられている。樹脂部材59によって保持された端子板58は、制御基板49の制御回路73と接続されている。また、図4に示すように、各端子板58とパワー基板48の対応する端子部52とが、ボンディングワイヤ74を介して接続されている。すなわち、端子板58は、パワー基板48と制御基板49とを接続する電流経路の一部である。端子板58は、樹脂部材59に保持された第1板部75と、第1板部75の端部75aから延設された第2板部76とを備えている。第2板部76は、樹脂部材59から離隔して弾性変形可能な可撓部77を含んでいる。第2板部76のうち、樹脂部材59の第1枠部60から突出している部分が可撓部77に相当する。第1板部75は、樹脂部材59を構成する樹脂成形品に埋設された埋設部75bを含んでいる。すなわち、樹脂部材59の樹脂成形時の成形型内に、第1板部75の一部をインサートして、樹脂部材59が樹脂成形されている。ボンディングワイヤ74の第1端部74aが、端子板58の第2板部76の可撓部77の表面77aに超音波ワイヤーボンディングより固着され、ボンディングワイヤ74の第2端部74bが、パワー基板48の端子部52に超音波ワイヤーボンディングにより固着されている。第2板部76の可撓部77の裏面77bは、パワー基板48の表面48aに対向している。可撓部77の裏面77bは、パワー基板48の表面48aに沿わされているか、或いは、可撓部77の弾性変形に伴って、パワー基板48の表面48aに沿うことが可能である。すなわち、ECU12の製造方法には、図5a,bに示す超音波ワイヤーボンディング工程が含まれている。その超音波ワイヤーボンディング工程では、図5aに示すように超音波ワイヤーボンディング装置80のワイヤーボンディングツール81が、端子板58の第2板部76の可撓部77を押圧する前の状態において、パワー基板49に反りが存在していて、自由状態の可撓部77の裏面77bとパワー基板48の表面48aとの間の隙間Sが生じている場合がある。このように隙間Sが生じている場合であっても、図5bに示すように、超音波ワイヤーボンディング装置80のワイヤーボンディングツール81が、ボンディングワイヤ74の第1端部74aを端子板58の第2板部76の可撓部77の表面77aに押圧しつつ白抜き矢符で示す超音波振動を付与するときに、ワイヤーボンディングツール81によって押圧された第2板部76の可撓部77が弾性変形することにより、第2板部76の可撓部77が、パワー基板48の反りに追従して弾性変形する。このように弾性変形した第2板部76の可撓部77の裏面76bが、広い面積でパワー基板48の表面48aと接触する。ワイヤーボンディングツール81は、超音波発信器82からの超音波をボンディングワイヤ74に加える部材であり、ウェッジとも言う。ワイヤーボンディングツール81は、ボンディングワイヤ74および端子部52のそれぞれの表面を覆っている酸化膜を破壊し、ボンディングワイヤ74および端子部52の活性化した金属同士を金属接合する。本実施形態の制御装置ECU12によれば、端子板58が樹脂部材59に保持された第1板部75と、第1板部75の端部75aから延設された第2板部76とを備え、第2板部76が、樹脂部材59から離隔した弾性変形可能な可撓部77を含んでいる。したがって、仮に、第2板部76の可撓部77の裏面77bに対向するパワー基板48に反り等が生じていても、超音波ワイヤーボンディング工程において、超音波ワイヤーボンディング装置80のワイヤーボンディングツール81によって、ボンディングワイヤ74を第2板部76の可撓部77の表面77aに押圧したときに、第2板部76の可撓部77が、パワー基板48の反りに応じて弾性変形する。これにより、第2板部76の可撓部77の裏面76bとパワー基板48の表面48aとの間の隙間の発生を抑制することができるので、超音波振動エネルギをボンディング接合部に十分に供給して、良好な超音波ワイヤーボンディングを実現することができる。また、端子板58の第1板部75が、樹脂部材59としての樹脂成形品に埋設された埋設部75bを含んでいるので、樹脂部材59樹脂成形品からの第1板部75の剥離を抑制することができる。また、モータ駆動素子50が実装されたパワー基板48と、モータ駆動素子50を制御する制御基板49とを、超音波ワイヤーボンディングを用いて良好に接続することができるので、電動モータ18の駆動を制御する制御装置ECU12において、電動モータ18の駆動制御の信頼性を高めることができる。また、電動モータ18によって操舵機構4に操舵力を付与する電動パワーステアリング装置1車両用操舵装置において、制御装置としてのECU12によって電動モータ18を駆動を制御することにより、電動モータ18の駆動制御の信頼性を向上することができる。また、第2板部76の板厚を例えば0.2~0.3mm、例えば0.25mmと薄くして、第2板部76を撓み易くすることにより、第2板部76をパワー基板48の反りに容易に追従させることができる。また、本実施形態の制御装置ECU12の製造方法によれば、回路基板パワー基板48に反り等が生じていても、超音波ワイヤーボンディング工程において、ワイヤーボンディングツール81によって、ボンディングワイヤ74を第2板部76の可撓部77の表面77aに押圧したときに、第2板部76の可撓部77が、回路基板パワー基板48の反りに応じて弾性変形する。これにより、第2板部76の可撓部77の裏面77bと回路基板パワー基板48の表面48aとの間の隙間の発生を抑制することができるので、超音波振動エネルギをボンディング接合部に十分に供給して、良好な超音波ワイヤーボンディングを実現することができる。なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内で種々野変更を施すことができる。"