"入力画像の注目画素とその周辺画素から、入力画像を増感した増感画像を得る増感部と、前記増感画像の各画素の輝度値に基づいて、各画素のための補正係数を決定する補正係数決定部と、前記補正係数決定部で決定された各画素のための前記補正係数を、前記増感画像の各画素の画素値に乗算して、補正後の画像信号を生成する補正係数乗算部とを備え、前記増感部における増感倍率は画像内の全ての画素に対して一定であり、前記補正係数決定部により決定される前記補正係数は、前記増感画像の各画素の輝度値が第1の閾値未満であるときに前記増感画像の各画素の輝度値に依存しない第1の一定の値を取り、前記増感画像の各画素の輝度値が前記第1の閾値以上で、第2の閾値未満であるときに前記増感画像の各画素の輝度値に依存して変化し、前記増感画像の各画素の輝度値が前記第2の閾値以上であるときに前記増感画像の各画素の輝度値に依存しない第2の一定の値を取ることを特徴とする画像処理装置。前記増感画像を受けて、当該増感画像の各画素の輝度値を算出する輝度信号生成部をさらに有し、前記補正係数決定部は、前記輝度信号生成部で算出された輝度値に基づいて、前記補正係数を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記補正係数決定部は、前記第1の一定の値の第1の補正係数を出力する第1の補正係数出力部と、前記増感画像の各画素の輝度値に依存して変化する第2の補正係数を出力する第2の補正係数出力部と、前記第2の一定の値の第3の補正係数を出力する第3の補正係数出力部と、前記増感画像の各画素の輝度値が前記第1の閾値未満であるときに前記第1の補正係数を選択して前記補正係数として出力し、前記増感画像の各画素の輝度値が前記第1の閾値以上で、前記第2の閾値未満であるときに前記第2の補正係数を選択して前記補正係数として出力し、前記増感画像の各画素の輝度値が前記第2の閾値以上であるときに前記第3の補正係数を選択して前記補正係数として出力する補正係数選択部とを備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記第1の一定の値が、1であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記第2の一定の値が、前記増感倍率の逆数であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記増感画像の各画素の輝度値が前記第1の閾値以上で、第2の閾値未満であるときに前記補間係数決定部が出力する補正係数の値が、前記増感画像の各画素の輝度値の増加に対して、前記第1の一定の値から前記第2の一定の値へ次第に減少することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記増感部における増感倍率をLとし、前記増感画像の信号をXsとし、前記第1の閾値をTH1とし、前記第2の閾値をTH2とし、前記補正係数をKとするとき、次式の関係が満たされるように前記補正係数が定められることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記補正係数乗算部が出力する、前記補正後の画像の画素値と前記入力画像の画素値を合成して出力する合成部をさらに備え、前記合成部は、前記補正係数乗算部が出力する、前記補正後の画像の画素ごとに、前記増感画像の輝度値が前記第2の閾値以上である場合、前記補正後の画像の画素値と前記入力画像の画素値を一定の割合で加算して出力し、前記増感画像の輝度値が前記第2の閾値未満である場合、前記補正後の画像の画素値をそのまま出力することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。前記増感画像を解析してその特徴を表す情報を得る画像解析部と、前記画像解析部による画像解析結果に基づいて、前記第1及び前記第2の閾値を求める閾値算出部とを備え、前記補正係数選択部は、前記閾値算出部が求めた前記第1及び第2の閾値を用いて、前記輝度値との比較を行うことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。前記画像解析部による前記画像解析結果は、前記増感画像の輝度のヒストグラムであり、前記閾値算出部は、前記輝度のヒストグラムに基づいて前記第1及び第2の閾値を求めることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。前記画像解析部は、前記増感画像の特定の領域を検出し、前記閾値算出部は、前記画像解析部により検出された特定の領域の画像の特徴に基づいて前記第1及び第2の閾値を求めて出力することを特徴とする請求項9又は10に記載の画像処理装置。入力画像の注目画素とその周辺画素から、入力画像を増感した増感画像を得る増感ステップと、前記増感画像の各画素の輝度値に基づいて、各画素のための補正係数を決定する補正係数決定ステップと、前記補正係数決定ステップで決定された各画素のための前記補正係数を、前記増感画像の各画素の画素値に乗算して、補正後の画像信号を生成する補正係数乗算ステップとを備え、前記増感ステップにおける増感倍率は画像内の全ての画素に対して一定であり、前記補正係数決定ステップにより決定される前記補正係数は、前記増感画像の各画素の輝度値が第1の閾値未満であるときに前記増感画像の各画素の輝度値に依存しない第1の一定の値を取り、前記増感画像の各画素の輝度値が前記第1の閾値以上で、第2の閾値未満であるときに前記増感画像の各画素の輝度値に依存して変化し、前記増感画像の各画素の輝度値が前記第2の閾値以上であるときに前記増感画像の各画素の輝度値に依存しない第2の一定の値を取ることを特徴とする画像処理方法。特許文献1では注目画素に加算する画素数N、特許文献2では増感倍率DGainが、画像内の全ての画素に対して一定であるために、高感度化前の入力画像の中の高輝度な領域は、高感度化後には白とびし、また、高輝度な領域の周辺で色の変化が起こるという問題があった。この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、注目画素とその周辺画素から高感度な画像を得ても、高輝度な領域が白とびせず、高輝度な領域の周辺で色の変化が起こらないようにすることを目的とする。本発明の画像処理装置は、入力画像の注目画素とその周辺画素から、入力画像を増感した増感画像を得る増感部と、前記増感画像の各画素の輝度値に基づいて、各画素のための補正係数を決定する補正係数決定部と、前記補正係数決定部で決定された各画素のための前記補正係数を、前記増感画像の各画素の画素値に乗算して、補正後の画像信号を生成する補正係数乗算部とを備え、前記増感部における増感倍率は画像内の全ての画素に対して一定であり、前記補正係数決定部により決定される前記補正係数は、前記増感画像の各画素の輝度値が第1の閾値未満であるときに前記増感画像の各画素の輝度値に依存しない第1の一定の値を取り、前記増感画像の各画素の輝度値が前記第1の閾値以上で、第2の閾値未満であるときに前記増感画像の各画素の輝度値に依存して変化し、前記増感画像の各画素の輝度値が前記第2の閾値以上であるときに前記増感画像の各画素の輝度値に依存しない第2の一定の値を取ることを特徴とする。本発明によれば、入力画像の注目画素とその周辺画素から得られた増感画像の各画素の輝度値及び増感倍数に応じて、各画素の輝度の補正係数を算出し、その各画素の輝度の補正係数を用いて、増感画像の各画素を補正するので、入力画像の中の高輝度な領域が白とびせず、また、入力画像の中の高輝度な領域の周辺での色の変化も生じることなく高感度画像を得ることができる。実施の形態1.図1は、本発明の実施の形態1に係る画像処理装置実施の形態1に係る画像処理方法を実施する装置の構成を概略的に示すブロック図である。図1に示されるように、実施の形態1に係る画像処理装置は、増感部1と、輝度信号生成部2と、補正係数決定部3と、補正係数乗算部4と、制御部5とを有する。図1の画像処理装置に入力される入力画像信号Xiは、画像の各画素の画素値を表すものであり、画像内における各画素の水平方向位置をh、垂直方向位置をvとするとき、当該画素及びその画素値はXih,vで表される。増感部1は、入力画像信号Xiで表される画像の各画素Xih,vを順次注目画素として選択し、注目画素とその周辺画素から、入力画像を増感した増感画像信号Xsを出力する。具体的には、該注目画素の画素値に、注目画素の周辺のL-1個の画素の画素値を加算することで増感倍率Lで増感した増感画像信号Xsを生成する。例えば、特許文献1に示されるように、直前のL-1個特許文献1のN個に相当の画素の画素値を加算することとしても良い。増感部1における増感倍率Lは、制御部5から与えられるものであり、画像内の全ての画素に対して一定である。複数フレームの画像が連続して得られる場合には、少なくとも各フレーム期間中は、増感倍率Lが一定に保たれ、異なるフレーム間では、増感倍率が異なっていても良い。注目画素Xih,vの信号は、例えば、8ビット階調で、水平方向640画素×垂直方向480画素のマトリクス状に2次元配列された赤R、緑G、青Bの3色の信号以下RGB信号と言う。である。注目画素Xih,vのR信号の画素値をRih,v、G信号の画素値をGih,v、B信号の画素値をBih,vと表記する。以下では、各信号の画素値を、画素値を信号レベルと言うこともある。入力画像信号Xiは、RGB信号に限定されず、YCbCr信号などであってもよい。入力画像信号XiとしてYCbCr信号を用いる場合には、増感部1は、YCbCr信号をRGB信号に色変換処理する色変換部図示せずを備える。また、入力画像信号Xiの階調数は、上記8ビットに限定されない。さらに、入力画像信号Xinは、上記の画素数の画像を表すものに限定されず、異なる画素数の画像を表すものであってもよい。増感画像信号Xsの階調数は、入力画像信号Xiの階調数にLog2Lを加算した階調数を有する。こうすることで、増感したことによる信号飽和が起きるのを避けることができる。例えば、入力画像信号Xiの階調数が8ビットであり、注目画素に加算する画素数L-1が3である場合、増感画像信号Xsの階調数は10=8Log231ビットである。増感画像信号Xsの画素Xsh,vのR画素値をRsh,v、G画素値をGsh,v、B画素値をBsh,vと表記する。輝度信号生成部2は、増感部1が出力する増感画像信号XsのR画素値、G画素値及びB画素値から輝度値Ysh,vを算出し、該輝度値を表す輝度信号Ysを出力する。輝度信号Ysの階調数は増感画像信号Xsの階調数と等しく、ITU-RBT.709規定の場合、増感画像の画素Xsh,vの輝度値Ysh,vは、画素Xsh,vのR画素値をRsh,v、G画素値をGsh,v、B画素値をBsh,vから、次式1により算出することができる。Ysh,v=0.299×Rsh,v0.587×Gsh,v0.114×Bsh,v1なお、輝度値Ysh,vを算出するための変換式は、上記の式1に限定されず、例えば画像処理装置内の信号処理で採用される色空間の規格に応じて変えることができる。補正係数決定部3は、第1の補正係数出力部31と、第2の補正係数出力部32と、第3の補正係数K3を出力する第3の補正係数出力部33と、補正係数選択部34と、閾値保持部35とを有する。第1の補正係数出力部31は、輝度値Ysh,vに依存しない第1の一定の値を取る第1の補正係数K1を出力する。第1の補正係数出力部31は、例えば、下記の式2aで表される値を持つ第1の補正係数K1を出力する。K1=12a第2の補正係数出力部32は、輝度値Ysh,vに依存して変化する第2の補正係数K2を出力する。第2の補正係数出力部32は、輝度信号生成部2が出力する輝度信号Ys、制御部5が出力する増感倍率L、並びに閾値保持部35が出力する閾値TH1及びTH2を入力とし、これらに基づいて、下記の式2bで表される値を持つ第2の補正係数K2を出力する。第3の補正係数出力部33は、輝度値Ysh,vに依存しない第2の一定の値を取る第3の補正係数K3を出力する。第3の補正係数出力部33は、例えば、制御部5が出力する増感倍率Lを入力とし、これに基づいて、下記の式2dで表される値を持つ第3の補正係数K3を出力する。K=1/L2dなお、閾値TH2と閾値TH2の間には以下の関係がある。TH2>L×TH12e補正係数選択部34は、輝度信号生成部2が出力する輝度信号Ys、並びに閾値保持部35が出力する閾値TH1及び閾値TH2を入力とし、これらに基づいて、第1、第2及び第3の補正係数K1、K2及びK3のいずれかを選択して出力する。このため、各画素についての輝度値Ysh,vが閾値TH1未満か閾値TH1以上か、及び、閾値TH2未満か閾値TH2以上かを判断し、輝度値Ysh,vが閾値TH1未満であるときに、第1の補正係数K1を選択して補正係数Kとして出力し、輝度値Ysh,vが閾値TH2以上であるときに、第3の補正係数K3を選択して補正係数Kとして出力し、輝度値Ysh,vが閾値TH1以上閾値TH2未満であるときに、第2の補正係数K2を選択して補正係数Kとして出力する。補正係数選択部34の出力Kは補正係数決定部3の出力補正係数として補正係数乗算部4に供給される。このような処理をする結果、補正係数決定部3は全体として以下のように定められる補正係数Kを出力することになる。式3b、3c、及び3dにおいて、Lは増感部1における増感倍率を示し、1以上の値である。TH1は増感画像信号Xsの低輝度部と中輝度部を分ける切替点輝度を示し、TH2は増感画像信号Xsの中輝度部と高輝度部を分ける切替点輝度を示す。補正係数乗算部4は、増感部1が出力する増感画像信号Xsh,vのR画素値Rsh,v、G画素値Gsh,v、及びB画素値Bsh,vに、補正係数決定部3から出力される補正係数Kを乗算し、高感度画像信号の画素値Xoh,vを出力する。増感画像信号Xsの画素値に補正係数Kを乗算したことにより、輝度値Ysが閾値TH1以上の画素信号が階調圧縮され、出力画像Xoの階調数を入力画像Xiの階調数と等しくすることができる。補正係数決定部3内の上記の補正係数出力部31、32、及び33、補正係数選択部34、並びに閾値保持部35は、必ずしもそれぞれ独立した構成を意味するものではなく、これらを1つの構成で実現してもよい。例えば、ルックアップテーブルを保持する記憶部とそこからデータを読み出す読出部、又は、1つの演算部などによって実現できる。なお、補正係数Kの算出処理の詳細は、後述する。図2は、実施の形態1に係る画像処理装置の動作実施の形態1に係る画像処理方法を概略的に示すフローチャートである。図2に示されるように、実施の形態1に係る画像処理方法は、増感処理ステップS1と、輝度信号生成処理ステップS2と、補正係数決定処理ステップS3と、補正係数乗算処理ステップ4とを含む。まず、増感処理ステップS1において、入力画像信号Xiを増感倍率Lで増感して増感画像信号Xsを生成する。この増感は、入力画像Xiの注目画素の画素値に、周辺画素の画素値を加算することで行われる。次に輝度信号生成処理ステップS2において、増感処理ステップS1で生成された増感画像Xsの画素ごとの輝度値を決定する。次に補正係数決定処理ステップS3において、輝度値Ysから増感画像の各画素に対する補正係数Kを決定する。次に補正係数乗算処理ステップS4において、補正係数決定処理ステップ3で得られた補正係数Kを増感画像信号Xsの各画素の画素値Xsh,vに乗算し、高感度画像信号Xoの画素値を生成する。以下に、補正係数決定部3の動作を詳細に説明する。図1に示される補正係数決定部3は、増感画像Xsの低輝度部輝度値Ysが閾値TH1未満の画素により構成される領域と、中輝度部輝度値Ysが閾値TH1以上、閾値TH2未満の画素により構成される領域と、高輝度部輝度値Ysが閾値TH2以上の画素により構成される領域で、異なる算出式を用いて補正係数Kを求める。低輝度部に対する補正係数Kは、例えば、式3aにより求め、中輝度部に対する補正係数Kは、例えば、式3bにより求め、高輝度部に対する補正係数Kは、例えば、式3dにより求める。式3aの補正係数Kは、図1の第1の補正係数出力部31から出力される第1の補正係数K1であり、式3bの補正係数Kは、図1の第2の補正係数出力部32から出力される第2の補正係数K2であり、式3dの補正係数Kは、図1の第3の補正係数出力部33から出力される第3の補正係数K3である。図3は、補正係数決定部3により得られる補正係数Kを示すグラフである。図3において、横軸は、増感画像信号Xsの各画素の輝度値を示し、縦軸は、補正係数Kを示す。閾値TH1は、増感画像信号Xsの低輝度部LLと中輝度部MLで補正係数の算出式を切り替える閾値であり、輝度値Ysh,vが閾値TH1未満の場合は、式3aにより補正係数Kを求める。また、輝度値Ysh,vが閾値TH1以上であり、後述の閾値TH2未満である場合は、式3bにより補正係数Kを求める。閾値TH1においては、式3a、式3bにより求められる補正係数が互いに等しくなるように、パラメータGは式3cに従って決定される。閾値TH1の上限値は、入力画像信号Xiの階調上限値であり、例えば、入力画像信号Xiが8ビット階調である場合、閾値TH1の上限値は255=2の8乗-1となる。閾値TH2は、増感画像信号Xsの中輝度部MLと高輝度部HLで補正係数の算出式を切り替える閾値であり、輝度値Ysh,vが、閾値TH2未満であり、上記の閾値TH1以上である場合は、式3bにより補正係数Kを求める。また、輝度値Ysh,vが閾値TH2以上である場合は、式3dにより補正係数Kを求める。ここで、閾値TH2においては、式3b、式3dは共に増感部1における増感倍率Lの逆数=1/Lとなる。閾値TH2の上限値は、増感画像信号Xsの階調数により一義的に決まる。例えば、入力画像信号XiのR画素、G画素、B画素が8ビット階調で信号上限値が255であり、増感部1における増感倍率Lが4である場合には、閾値TH2の上限値は1020255×4となり、10ビット階調となる。閾値TH1は、増感倍率Lでの増感を行いたい入力画像信号Xiの輝度値の範囲の上限値となるように決定される。例えば、増感部1における増感倍率Lが2であり、入力画像信号Xiの輝度値が64までの画素に対して、増感倍率L=2での増感を行いたい場合、TH1は128=64×2とする。増感画像信号Xsの輝度値が閾値TH1未満の画素に対しては、乗算する補正係数Kが1となり、補正係数乗算部4から出力される高感度画像信号Xoの画素値は増感画像信号Xsの画素値と等しくなる。これにより、増感画像信号Xsの画素値に補正係数Kを乗算することで得られる高感度画像Xoの低輝度領域において、増感部1における増感の効果を損なわないようにすることができる。閾値TH2は、入力画像信号Xiの増感を行いたくない輝度値の範囲の下限値に一致するように決定される。例えば、増感部1における増感倍率Lが2であり、入力画像信号Xiの輝度値が192以上の画素に対して増感を行いたくない場合、TH2は384=192×2とする。増感画像信号Xsの輝度値が閾値TH2以上の高輝度部の画素に対しては、乗算する補正係数Kが、増感部1における増感倍率Lの逆数1/Lとなり、補正係数乗算部4から出力される高感度画像信号Xoの画素値が入力画像信号Xiの画素値とほぼ等しくなる。即ち、増感画像信号Xsの画素値に補正係数Kを乗算することで得られる高感度画像Xoの高輝度領域において、入力画像信号Xiの画素値を維持することができ、入力画像の高輝度領域の白とびや、高輝度領域周辺の色の変化が起こらないようにすることができる。増感画像信号Xsの輝度値が閾値TH1以上閾値TH2未満の中輝度部の画素に対しては、増感画像信号Xsの各画素の輝度値が大きくなるにつれて、補正係数Kが、次第に減少し単調減少し、増感倍率Lの逆数に漸近するため、増感画像信号Xsに補正係数Kを乗算することで得られる高感度画像Xoの中輝度領域において、階調反転が生じずに、輝度分布幅を圧縮することが出来る。このように式3a、3b、3dを用いた補正を行うことで、入力画像の低輝度領域に対しては、増感倍率Lの高感度化を行い、中輝度領域に対しては、階調反転が生じないように信号分布幅を圧縮し、高輝度領域に対しては、増感を行わず、低輝度領域から高輝度領域に亘って、視認性のよい高感度画像が得ることできる。実施の形態2.図4は、本発明の実施の形態2に係る画像処理装置実施の形態2に係る画像処理方法を実施する装置の構成を概略的に示すブロック図である。実施の形態2に係る画像処理装置は、補正係数Kに基づいて、増感画像信号Xsの画素値と入力画像信号Xiの画素値を一定の割合で加算する合成部6が付加されている点、及び補正係数選択部34の代わりに補正係数選択部36を備えている点で上記実施の形態1と異なる。補正係数選択部36は、補正係数選択部34と同様に補正係数の選択を行うが、それとともに、輝度信号Ysと第2の閾値TH2との比較結果を示す信号判定信号CSを出力する。この判定信号CSは、輝度信号Ysが第2の閾値TH2以上であったか否かを示すものであり、従って、第3の補正係数K3が補正係数Kとして選択されたか否かを示す信号でもある。合成部6は、判定信号CSを入力とし、増感画像Xsの輝度値Ysが第2の閾値TH2以上であるか従って、補正係数K3が補正係数Kとして用いられているか否かを、判定信号CSに基づいて、画素ごとに判断し、増感画像Xsの輝度値Ysが第2の閾値TH2以上である場合、入力画像Xiと高感度画像Xoを下式に示すように、A:1-Aの比率で加算することで得られる信号Xobを出力し、増感画像Xsの輝度値Ysが第2の閾値TH2未満である場合、高感度画像Xoをそのまま信号Xobとして出力する。増感画像Xsの輝度値Ysが第2の閾値TH2以上である画素では、高感度画像信号Xoの画素値と入力画像信号Xiの画素値は前述したようにほぼ等しくなっているが、解像度は入力画像信号Xiの方が高い。すなわち、合成部6における加算比Aを1に近づけることにより、増感画像Xsの輝度値Ysが第2の閾値TH2以上である領域高輝度領域HLの信号は、入力画像信号Xiの画素値の割合が大きくなり、解像度を向上させることができる。加算比Aは、出力させる画像の高輝度部の画像品質を踏まえ、増感部1による画像信号のS/N改善量と、解像度低下量から判断して事前に決定すればよく、解像度を重視したい場合にはAを1に近づけ、S/Nを重視したい場合にはAを0に近づければよい。実施の形態1及び2では、補正係数決定部3において、輝度信号生成部2が出力する輝度信号Ysを用いて、増感画像信号Xsの画素ごとの補正係数Kを算出する構成としたが、輝度信号への寄与が最も大きい増感画像信号XsのG画素値Gsを用いる構成としてもよい。この場合、輝度信号生成部2としては、増感画像信号XsのG画素値Gsを抽出するものを用いれば良く、輝度値を算出する処理が不要となるので、画像処理装置の構成規模を小さくできるという効果がある。実施の形態1及び2では、補正係数Kの算出が、増感部1が出力する増感画像信号Xsの各画素の輝度値のみに基づいており、入力画像Xiの高輝度領域の白とびや、高輝度領域周辺の色の変化が生じない高感度画像Xoを生成するために必要となる遅延時間を極力短くするができる。実施の形態1及び2では、外付けフレームメモリを用いることなく、画素単位で入力画像Xiの高輝度領域の白とびや、高輝度領域周辺の色の変化が生じない高感度画像Xoを生成することができ、また、複雑な演算を行う必要が無いので、構成の簡素化、その結果、コスト低減を図ることができる。実施の形態3.図5は、本発明の実施の形態3に係る画像処理装置実施の形態3に係る画像処理方法を実施する装置の構成を概略的に示すブロック図である。実施の形態3に係る画像処理装置は、画像解析部7及び閾値算出部8が付加されており、補正係数決定部3内の補正係数選択部34の代わりに補正係数選択部37を備えており、一方閾値保持部35が省かれている点で、図1の画像処理装置と異なる。画像解析部7は、増感画像信号Xsから画像を解析してその特徴を表す情報を得る。例えば、画面全体や被写体の明るさ、コントラスト、輝度分布、輝度のヒストグラム、色の分布等を求めて出力する。画像解析部7は、また、被写体の特定のカテゴリーの領域画像処理上重要であって、特定の画像処理が好まれる領域、例えば、人の顔などを検出する機能を有してもよい。この場合、特定の領域例えば人の顔が検出されたか否かを示す情報を出力しても良く、特定の領域の検出されたときに、検出された特定の領域のコントラスト、輝度分布、輝度のヒストグラム、色の分布等を求めて出力するようにしても良い。閾値算出部8は、画像解析部7で得られた画像解析結果から、補正係数Kを求めるときに用いる閾値TH1及びTH2を求めて出力する。例えば、画像全体のコントラスト、輝度分布等に基づいて閾値TH1、TH2を定めても良く、特定の領域のコントラス、輝度分布等に基づいて閾値TH1、TH2を定めても良く、特定の領域が検出されたどうかに基づいて閾値TH1、TH2を定めても良い。閾値算出部8から出力された閾値TH1及びTH2は、第2の補正係数出力部32、及び補正係数選択部37に供給される。第2の補正係数出力部32は、閾値算出部8から供給された閾値TH1、TH2を用いて式2b、2cの演算を行うことで、第2の補正係数K2を求めて出力する。補正係数選択部37は、閾値算出部8から供給された閾値TH1、TH2を、輝度信号Ysとの比較に用い、比較結果に基づいて補正係数の選択を行う。図6a~cは、実施の形態3の画像処理装置の各部に現れる画像の画素値の発生頻度分布を示す。以下では画素値がすべて輝度値であるものとして説明する。画像解析部7で得られた画像解析結果に基づいて、閾値算出部8で閾値TH1、TH2を求め、その閾値TH1、TH2を用いて、補正係数Kを算出し、高感度画像信号Xoの画素値を得た場合の、高感度画像信号Xoの画素値の輝度ヒストグラムを示している。入力画像信号Xiの輝度分布が図6aに示すように、低輝度領域Di1の一連の高頻度部分ピークと高輝度領域Di4の一連の高頻度部分にはっきり分かれた画像信号が増感部1に入力された場合、増感画像信号Xsの輝度分布は、図6bに示されるように、図6aの輝度分布を横軸輝度値軸方向にL倍したものとなる。画像解析部7が増感画像信号Xsを解析した結果、その輝度ヒストグラムが図6bに示す輝度分布で示されるものであることを示す情報を解析結果として出力する。この情報に基づいて、閾値算出部8は、図6bに示されるように、閾値TH1を、増感画像信号Xsの低輝度領域Ds1の一連の高頻度部分の最大値又はこの最大値よりも少し大きな値とし、閾値TH2を高輝度領域Ds4の一連の高頻度部分の最小値又はこの最小値よりも少し小さい値に決定する。図6aには閾値TH1、TH2に対応する入力画像Xiの輝度値が符号TH1/L、TH2/Lで示され、図6cには閾値TH1、TH2に対応する高感度画像Xoの輝度値が符号TH1、TH2/Lで示されている。このようにすることで、増感画像Xsの低輝度領域Ds1の一連の高頻度部分及び高輝度領域Ds4の一連の高頻度部分を正しく検出し、低輝度領域Ds1の一連の高頻度部分の画素に対する補正係数を1とすることができ、高輝度領域Ds4の一連の高頻度部分の画素に対する補正係数Kを増感倍率Lの逆数とすることができ、入力画像信号Xiの低輝度領域Di1の一連の高頻度部分の分布幅をL倍し、高感度画像Xoの低輝度領域Do1として出力することができ、入力画像Xiの高輝度領域Di4の一連の高頻度部分の分布幅をほぼ変えることなく、高感度画像信号Xoの高輝度領域Do4として出力することができ、低輝度領域Do1の一連の高頻度部分と高輝度領域Do4の一連の高頻度部分に対して適切な信号レンジを割り当てた高感度画像Xoを得ることができる。以上では、増感画像信号Xsの画面全体の輝度のヒストグラムを用いて閾値TH1、TH2を決める場合について説明したが、被写体の特定の領域重要な領域例えば、人の顔などの検出結果に基づいて注目領域を決定し、注目領域の輝度分布から閾値TH1、TH2を決めることもできる。この場合は、注目領域に対して最適な補正係数Kを用いることができ、特定の領域重要な領域の高感度化に重点をおいた補正を行うことが可能である。なお、実施の形態3において、上記以外の点は、実施の形態1の場合と同じである。実施の形態1及び2では、入力画像信号Xi及び高感度画像信号Xoは、画素ごとにRGB信号が揃っている構成としたが、ベイヤ配列されたRGB信号であってもよい。この場合、増感部1は、ベイヤ配列されたRGB信号を入力とし、ベイヤ配列されたRGB信号を出力とする増感処理が行われる。増感部1が、ベイヤ配列されたRGB信号を出力する場合、輝度信号生成部2は、増感部1が出力するベイヤ配列のG信号Gsに対して、G信号Gsを輝度信号Ysとして出力し、増感部1が出力するベイヤ配列のR信号Rsに対して、信号Rsに対応する画素の上下左右に位置するG画素のG信号の平均値を輝度信号Ysとして出力し、増感部1が出力するベイヤ配列のB信号Bsに対して、B信号Bsに対応する画素の上下左右に位置するG画素のG信号の平均値を輝度信号Ysとして出力する。実施の形態1及び2では、増感部1は、注目画素に注目画素の周辺画素をL-1個加算する構成としたが、注目画素を含む一定領域に対して複数のフィルタ値を算出し、算出された複数のフィルタ値を重み付け加算し、その重み付け加算の結果に増感倍率Lを乗算して、増感画像を出力する構成例えば、特許文献2参照としてもよい。ここで言う複数のフィルタ値とは、複数の互いに異なる特性のフィルタによるフィルタリングにより得られる値を意味し、例えば、注目画素を含む1次元方向のローパスフィルタ値、注目画素を含む1次元方向のメディアンフィルタ値、及び注目画素を含む2次元方向のローパスフィルタ値が含まれる。このように構成した場合にも、注目画素に注目画素の周辺画素を加算する場合と同様に、入力画像信号Xiの高輝度領域の白とびと、高輝度領域周辺の色の変化が生じない高感度画像Xoを得ることができる。実施の形態1及び2では、増感部1で画像に対する増感に用いられる増感倍率L従って、補正係数決定部3で補正係数の決定に用いられる増感倍率を一定の値としたが、外部から調整可能なパラメータとしても良い。この場合、増感部1における増感倍率Lの変化に合わせて、補正係数Kを算出するための閾値TH1、TH2を変化させることとしても良い。例えば、増感倍率Lを2倍した場合、閾値TH1を1/2倍とすることで、増感画像信号Xsの輝度信号Ysが閾値TH1未満の領域の増感倍率を2倍としながら、白とびする領域が増えない高感度画像Xoを得ることができる。以上本発明を画像処理装置として説明したが、画像処理装置で実施される画像処理方法もまた本発明の一部を成す。"