外輪、内輪、ハブ軸を有し、前記外輪の内周部に直径の異なるアウター側、インナー側の複列の軌道が形成され、前記内輪の内周部に内径面、外周部に内輪軌道、前記内輪軌道の底部からインナー側に延在して円筒状の小外径面が形成され、前記ハブ軸のアウター側端部に半径方向外方に拡径するハブフランジ、中央外周部に軸軌道、前記軸軌道の底部からインナー側に向かって延在して円筒状の外径面、インナー側端部に前記内輪の内径面との嵌合面、前記嵌合面のインナー側端部から径方向外方に延在して嵌合部側面が形成され、前記外輪のアウター側軌道と前記ハブ軸の軸軌道の間で転動するアウター側転動体と、前記外輪のインナー側輪軌道と、前記内輪の内輪軌道の間で転動するインナー側転動体の2列の複数の転動体を有し、前記アウター側転動体のピッチ円直径が、前記インナー側転動体のピッチ円直径より大きい車軸用軸受装置であって、前記ハブ軸の前記円筒状の外径面と、前記ハブ軸の嵌合部側面が1つの曲面で繋がり、前記曲面の軸方向断面における曲率半径が、前記ハブ軸の円筒状の外径面と、前記内輪の小外径面との半径の差に等しく形成されていることを特徴とする車軸用軸受装置。しかしながら、前述の車軸用軸受装置では両列のPCDの違いによるハブ軸の外径部に段差が生じ、大径部から小径部に連なる部分には少なくとも1箇所の角部が形成されている。また、内輪嵌合部のハブフランジ側には内輪嵌合面と内輪突き当て面を有し、内輪嵌合面と内輪突き当て面の交点に隅部を有する。車両の旋回時、車軸用軸受装置に大きな負荷がかかると、前記ハブ軸の前期隅部には大きな応力が発生するため、通常、軸受部である内輪軌道から前記角部を含み、前記隅部まで連続的に高周波焼入れによって硬化処理がなされる。高周波焼入れにおいては、角部は鈍角であっても、非常に過熱されやすく、かつ冷却されやすい。このため厳密な焼入れ条件の設定やコイルの設計が要求されるが、場合によっては焼き割れが生じることがあり、強度が不安定になる。この発明の目的は、ハブ軸の形状を最適化することにより、強度の安定した車軸用軸受装置を提供することにある。上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明の構成上の特徴は、外輪、内輪、ハブ軸を有し、前記外輪の内周部に直径の異なるアウター側、インナー側の複列の軌道が形成され、前記内輪の内周部に内径面、外周部に内輪軌道、前記内輪軌道の底部からインナー側に延在して円筒状の小外径面を有し、前記ハブ軸のアウター側端部に半径方向外方に拡径するハブフランジ、中央外周部に軸軌道、前記軸軌道の底部からインナー側に向かって延在して円筒状の外径面、インナー側端部に前記内輪の内径面との嵌合面、前記嵌合面のインナー側端部から径方向外方に延在して嵌合部側面が形成され、前記外輪のアウター側軌道と前記ハブ軸の軸軌道の間で転動するアウター側転動体と、前記外輪のインナー側輪軌道と、前記内輪の内輪軌道の間で転動するインナー側転動体の2列の複数の転動体を有し、前記アウター側転動体のピッチ円直径が、前記インナー側転動体のピッチ円直径より大きい車軸用軸受装置であって、前記ハブ軸の前記円筒状の外径面と、前記ハブ軸の嵌合部側面が1つの曲面で繋がり、前記曲面の軸方向断面における曲率半径が、前記ハブ軸の円筒状の外径面と、前記内輪の小外径面との半径の差に等しいことである。高周波焼入れにおいて、角部や、曲率半径の小さい部位は過熱されやすく、かつ冷却されやすいため、焼き割れが生じ易く、強度が不安定になることある。上記構成によると、前記ハブ軸の外径面と前記嵌合部のハブフランジ側端面は接線で繋がる1つの曲面で繋がることにより角部は存在しない。また、前記曲面の曲率半径は、内輪嵌合部の剛性維持に必要なハブフランジ側端面の面積を確保した場合の最大値となる。すなわち、上記構成によるハブ軸は高周波焼入れ時の焼き割れ防止に対し最適な形状である。本発明によると、ハブ軸の形状を最適化することにより、強度の安定した車軸用軸受装置を提供することができる。この発明の実施の形態を、以下図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態の車軸用軸受装置の軸方向の断面図である。図2は図1の主要部の拡大図である。図1、図2において図中左側は車両のアウター側、右側は車両のインナー側を示している。また、図中網掛け部は高周波焼入れ範囲を示している。図1および図2において車軸用軸受装置1は、内周部に直径の異なる複列の外輪軌道11a、11bが形成された外輪11と、外周に内輪軌道12aが形成された内輪12と、外周部中央に内輪軌道13a、が形成されたハブ軸13を有する。さらに、外輪11のアウター側の外輪軌道11aとハブ軸13の内輪軌道13aの間で転動する複数の転動体としての玉14Aと、複数の玉14Aを所定の間隔で保持する保持器15Aを有し、また、外輪11のインナー側の外輪軌道11bと内輪12の内輪軌道12aの間で転動する複数の転動体としての玉14Bと、複数の玉14Bを所定の間隔で保持する保持器15Bを有する。ここで、アウター側の複数の玉14AのPCDaはインナー側の複数の玉14BのPCDbより大きく、ハブ軸13の内輪軌道13aの底径は内輪12の内輪軌道12aの底径より大きく形成されている。外輪11は環状で一方側端部に半径方向外方に拡径して、車軸用軸受装置1を車体18に取付けるための固定フランジ11cを有し、固定フランジ11cには複数の固定用ボルト穴11dが設けられている。外輪11の固定フランジ11c側の内周部には、内輪側外輪軌道11b、軸方向反対側の内周部には内輪側外輪軌道11bより直径の大きなハブ軸側外輪軌道11aが設けられている。内輪12はSUJ2等の軸受鋼からなる円環状で、外周部中央に内輪軌道12a、一方側の外周部に直径D2が内輪軌道12aの底径と略等しい小外径面12d、他方の外周部に大外径面12cが形成されている。内周部に内輪軌道12aと同心の内径面12bを有している。また、内径面12bから半径方向外方に小外径面12dに向けて小端面12eが延在している。ハブ軸13はS55C等の合金鋼からなる。ハブ軸13は軸方向中央の外周部に内輪軌道13a、軸方向一方側端部の外周面に半径方向外方に拡径して、図示しない車輪が取付けられるハブフランジ13bを有し、ハブフランジ13bには前記車輪を固定する複数のハブボルト17aが埋め込まれている。ハブ軸13の内輪軌道13aからハブフランジ13bと軸方向に反対側の外周部にはハブ軸外径面13eが形成され、接線状に曲面13fが連なっている。ハブ軸外径面13eの直径D1は内輪軌道13aの底径に略等しい。曲面13fは径方向内方に延在し、径方向中心軸に直角に縮径する内輪嵌合部側面13kに連なる。内輪嵌合部側面13kは内輪12の小端面12eと当接して内輪12を保持するため、その外周端の直径は内輪12の小外径面12dの直径D2等しく形成されている。すなわち曲面13fと内輪嵌合部側面13kは内輪12の小外径面12dの直径D2と等しい直径で接線状に連なっている。また、曲面13fの軸方向断面における曲率半径Rはハブ軸外径面13eの直径D1と内輪12の小外径面12dの直径D2の差の1/2に等しい。内輪嵌合部側面13kの内側隅部13gから軸方向に内輪軌道13aと反対方向に延在する内輪嵌合部13cが形成されている。内輪嵌合部13cには内輪12が小端面12eをハブ軸13の嵌合部側面13kに当接して外嵌装着されている。さらに、ハブ軸13の端部には筒状の端部を直径方向外方に屈曲変形させて内輪12の大端面12fに押し付け、内輪12の抜け止めを行う、かしめ部13hが形成されている。図1および図2において網掛けで示すハブ軸13の内輪軌道13aから外径面13e、曲面13f、内輪嵌合部側面13k、内側隅部13g、内輪嵌合部13cに到る範囲は硬化処理範囲13lを示し、所定の硬さ、深さの高周波焼入れによる硬化層が形成されている。図3は本発明の実施形態の車軸用軸受装置のハブ軸13の高周波焼入れを説明する説明図であり、図4は従来例の車軸用軸受装置のハブ軸130の高周波焼入れを説明する説明図である。図3および図4において網掛け部は高周波焼入れによる硬化処理範囲13lおよび130lを示す。図3および図4において加熱用コイルは2段の半円形のコイル17A、コイル17Bで構成されている。コイル17A、コイル17Bに電流が流れると硬化処理範囲13lおよび130lは誘導加熱により加熱される。所定の加熱時間を経過すると、硬化処理範囲13lおよび130lに図に示していない冷却液が噴射され、硬化処理範囲13lおよび130lは所定の硬さに硬化される。高周波焼入れにおいては、角部や曲率半径の小さな曲面は加熱時の熱集中により周囲より温度が高くなり、冷却時は周囲より放熱しやすく急速に冷却され過冷却が生じることがある。ここで、図4の従来のハブ軸130の高周波焼入れにおいて、硬化処理範囲130lには2箇所の角部130g、130hが形成されており、これらの角部130g、130hはコイル17A、コイル17Bによる誘導加熱による熱集中により周囲より温度が高くなりやすい。このため角部角部130g、130hはオーバーヒートが生じ、さらに周囲にくらべ放熱効果が大きいことによる過冷却による焼き割れが発生しやすい。一方、図3のハブ軸13は外径面13eと嵌合部側面13kは接線で繋がる1つの曲面13fで繋がることにより角部は存在しない。また曲面13fの曲率半径Rは内輪嵌合部側面13kの必要面積を確保できる範囲で最大である。すなわちハブ軸13の硬化処理範囲13lの形状は、オーバーヒートや過冷却が生じにくく、高周波焼入れに対し最適な形状であり、従来品にくらべ、強度が安定している。本実施形態における車軸用軸受装置1は複数の転動体は玉であるが、本発明では、転動体が円すいころ等のころである車軸用軸受装置であっても良い。