調理容器を載置するトッププレートと、前記トッププレートの下に設けられ前記調理容器を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、前記インバータを制御する制御部と、前記トッププレートの下に設けられ前記調理容器の底から放射されて前記トッププレートを透過する赤外線を検知して前記調理容器の底温度に対応する出力電圧を出力する赤外線センサと、を備え、前記制御部は、前記調理容器の水分量を判定する調理状態判別シーケンスと、前記調理容器の底に調理物が焦げ付いたと判定する焦げ付き検知部と、前記インバータの動作状態から調理容器が載置されているかいないかを判定する調理容器検知部を備え、調理中に前記調理容器検知部により調理容器が取り除かれたことを検知すると、前記調理状態判別シーケンスの判定を初期化することを特徴とする誘導加熱調理器。前記調理状態判別シーケンスは、前記赤外線センサの出力電圧が第1の出力電圧値から所定の出力電圧勾配より小さな勾配で変化した場合には、前記焦げ付き検知部による焦げ付き検知を有効とする一方、前記赤外線センサの出力電圧が第1の出力電圧値から所定の出力電圧勾配より大きい勾配で変化した場合には、前記焦げ付き検知部による焦げ付き検知を無効とし、その後、調理中に前記調理容器検知部により調理容器が取り除かれたことを検知すると、前記調理状態判別シーケンスの判定を初期化することを特徴とする請求項1に記載の誘導加熱調理器。前記焦げ付き検知部による焦げ付き検知が有効な場合は、前記赤外線センサの出力電圧が前記第1の出力電圧値よりも大きい第2の出力電圧値に達すると、前記焦げ付き検知部は調理容器の底に調理物が焦げ付いたと判定し、前記調理容器検知部による調理容器の有無判定を行わないことを特徴とする請求項2に記載の誘導加熱調理器。前記制御部は、調理開始後に前記インバータに入力される電力を積算する電力積算手段を備え、調理状態判別シーケンスは前記電力積算手段による電力積算値が第1の電力積算値に至るまでに、前記赤外線センサの出力電圧値が第3の出力電圧値に到達しない場合には、前記焦げ付き検知部による焦げ付き検知を有効とする一方、前記赤外線センサの出力電圧値が第3の出力電圧値に到達した場合には、前記焦げ付き検知部による焦げ付き検知を無効とし、その後、調理中に前記調理容器検知部により調理容器が取り除かれたことを検知すると、前記調理状態判別シーケンスの判定を初期化することを特徴とする請求項1に記載の誘導加熱調理器。前記制御部は、加熱開始からの経過時間を計測する計時手段を備え、前記調理状態判別シーケンスは、前記計時手段により計測した時間が、第1の設定時間に到達するまでの間に、前記赤外線センサの出力電圧が第4の出力電圧値に到達しない場合には、前記焦げ付き検知部による焦げ付き検知を有効とする一方、前記赤外線センサの出力電圧が第4の出力電圧値に到達した場合には、前記焦げ付き検知部による焦げ付き検知を無効とし、その後、調理中に前記調理容器検知部により調理容器が取り除かれたことを検知すると、前記調理状態判別シーケンスの判定を初期化することを特徴とする請求項1に記載の誘導加熱調理器。しかしながら、前記従来の構成では、図6のS203における判定以降に、鍋を置き換えても、加熱を停止して再度S201から開始しない限りは、調理状態の判定は変更されない。このことにより、鍋の水分が多い調理例えば、煮物と判定されずに、焦げ付き検知が無効となっている状態例えば、炒め物から鍋を置き換えて鍋の水分が多い調理を開始した場合に、焦げ付き検知が無効のまま調理を続けることになるという課題を有していた。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、鍋の置き換えと共に調理状態が変化した場合にも調理状態を判定し、焦げ付き検知を適切に機能させることで、使用者の利便を高めることを可能とした誘導加熱調理器を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明の誘導加熱調理器は、調理容器を載置するトッププレートと、前記トッププレートの下に設けられ前記調理容器を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、前記インバータを制御する制御部と、前記トッププレートの下に設けられ前記調理容器の底から放射されて前記トッププレートを透過する赤外線を検知して前記調理容器の底温度に対応する出力電圧を出力する赤外線センサと、を備え、前記制御部は、前記調理容器の水分量を判定する調理状態判別シーケンスと、前記調理容器の底に調理物が焦げ付いたと判定する焦げ付き検知部と、前記インバータの動作状態から調理容器が載置されているかいないかを判定する調理容器検知部を備え、調理中に前記調理容器検知部により調理容器が取り除かれたことを検知すると、前記調理状態判別シーケンスの判定を初期化するようにしている。これによって、調理中に調理容器の置き換えが発生したことを検知して、調理状態判別シーケンスを再度行うことができ、適切に焦げ付き検知を機能させることができる。本発明の誘導加熱調理器は、調理容器の置き換えと共に調理状態が変化した場合にも調理状態を判定し、焦げ付き検知を適切に機能させることで、適切に焦げ付き検知を機能させることができる。第1の発明は、調理容器を載置するトッププレートと、前記トッププレートの下に設けられ前記調理容器を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、前記インバータを制御する制御部と、前記トッププレートの下に設けられ前記調理容器の底から放射されて前記トッププレートを透過する赤外線を検知して前記調理容器の底温度に対応する出力電圧を出力する赤外線センサと、を備え、前記制御部は、前記調理容器の水分量を判定する調理状態判別シーケンスと、前記調理容器の底に調理物が焦げ付いたと判定する焦げ付き検知部と、前記インバータの動作状態から調理容器が載置されているかいないかを判定する調理容器検知部を備え、調理中に前記調理容器検知部により調理容器が取り除かれたことを検知すると、前記調理状態判別シーケンスの判定を初期化するものである。この構成により、調理中に調理容器の置き換えが発生したことを検知して、調理状態判別シーケンスを再度行うことができ、適切に焦げ付き検知を機能させることができる。第2の発明は、特に、第1の発明の誘導加熱調理器において、前記調理状態判別シーケンスは、前記赤外線センサの出力電圧が第1の出力電圧値から所定の出力電圧勾配より小さな勾配で変化した場合には、前記焦げ付き検知部による焦げ付き検知を有効とする一方、前記赤外線センサの出力電圧が第1の出力電圧値から所定の出力電圧勾配より大きい勾配で変化した場合には、前記焦げ付き検知部による焦げ付き検知を無効とし、その後、調理中に前記調理容器検知部により調理容器が取り除かれたことを検知すると、前記調理状態判別シーケンスの判定を初期化するものである。これにより、調理中に調理容器の置き換えが発生したことを検知して、調理状態判別シーケンスを再度行うことができ、適切に焦げ付き検知を機能させることができる。第3の発明は、特に、第2の発明の誘導加熱調理器において、前記焦げ付き検知部による焦げ付き検知が有効な場合は、前記赤外線センサの出力電圧が前記第1の出力電圧値よりも大きい第2の出力電圧値に達すると、前記焦げ付き検知部は調理容器の底に調理物が焦げ付いたと判定し、前記調理容器検知部による調理容器の有無判定を行わないことにより、調理状態判別シーケンスの判定の無用な初期化を極力低減することができる。第4の発明は、特に、第1の発明の誘導加熱調理器において、前記制御部は、調理開始後に前記インバータに入力される電力を積算する電力積算手段を備え、調理状態判別シーケンスは前記電力積算手段による電力積算値が第1の電力積算値に至るまでに、前記赤外線センサの出力電圧値が第3の出力電圧値に到達しない場合には、前記焦げ付き検知部による焦げ付き検知を有効とする一方、前記赤外線センサの出力電圧値が第3の出力電圧値に到達した場合には、前記焦げ付き検知部による焦げ付き検知を無効とし、その後、調理中に前記調理容器検知部により調理容器が取り除かれたことを検知すると、前記調理状態判別シーケンスの判定を初期化するものである。これにより、第1の発明と同様の効果を奏することができる。第5の発明は、特に、第1の発明の誘導加熱調理器において、前記制御部は、加熱開始からの経過時間を計測する計時手段を備え、前記調理状態判別シーケンスは、前記計時手段により計測した時間が、第1の設定時間に到達するまでの間に、前記赤外線センサの出力電圧が第4の出力電圧値に到達しない場合には、前記焦げ付き検知部による焦げ付き検知を有効とする一方、前記赤外線センサの出力電圧が第4の出力電圧値に到達した場合には、前記焦げ付き検知部による焦げ付き検知を無効とし、その後、調理中に前記調理容器検知部により調理容器が取り除かれたことを検知すると、前記調理状態判別シーケンスの判定を初期化するものである。これにより、第1の発明と同様の効果を奏することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の第1の実施の形態における誘導加熱調理器の全体回路ブロック図、図2は、本発明の第1の実施の形態における誘導加熱調理器の調理状態判定シーケンスのフローチャート、図3は、本発明の第1の実施の形態における誘導加熱調理器の調理状態判定シーケンスを説明するためのグラフ、図4は、本発明の第2の実施の形態における誘導加熱調理器の調理状態判定シーケンスを説明するためのグラフ、図5は、本発明の第3の実施の形態における誘導加熱調理器の調理状態判定シーケンスを説明するためのグラフである。図1において、トッププレート12は機器の上面に設けられた結晶化ガラスやセラミックス等からなる耐熱性の板である。誘導加熱コイル13はトッププレート12の下方に配置されている。トッププレート12に載置される鍋11は任意の調理容器であり、誘導加熱コイル13に対向する位置となる。インバータ回路14は、制御部22の指令により誘導加熱コイル13に高周波電流を供給し、誘導加熱コイル13とともにインバータを構成する。誘導加熱コイル13は、高周波電流が供給されると高周波磁界を発生し、鍋11の底面にその高周波磁界が鎖交することで鍋11の底面に渦電流が誘起され、鍋11の抵抗成分により発生するジュール損失による発熱により、鍋11が加熱される。赤外線センサ19は、トッププレート12を介して、鍋11の底部から放射される赤外線を受け、電圧信号に変換する物である。鍋無し検知部調理容器検知部23は、インバータ回路14の動作状態から鍋11がトッププレート12上に無いことを検出する。鍋無し検出の方法については公知であることと、本願の主旨ではないため省略する。焦げ付き検知部24は、赤外線センサ19の出力電圧を基に鍋11が焦げ付いていることを検知する。詳細は後述する。次に、制御部22に設けられた調理状態判定シーケンスを示す図2と、赤外線センサ19の出力電圧の経時変化の一例を示す図3を用いて、焦げ付き検知の動作、作用について説明する。図2、図3において、加熱を開始しS301、制御部22において、赤外線センサ19の出力電圧が第1の出力電圧値40に到達したことを検出するとS302、赤外線センサ19の出力電圧の勾配を監視し、曲線43のように、赤外線センサ19の出力電圧の勾配が第1の出力電圧勾配42より小さい場合には、鍋11の水分が多い調理例えば、煮物と判定しS303、焦げ付き検知を有効とするS304。焦げ付き判定が有効になると、焦げ付き検知部24において、赤外線センサ19の出力電圧が第1の出力電圧値40よりも大きい第2の出力電圧値41に到達したことを検知するとS306、図3のt1焦げ付きと判定するS308。一方、曲線44のように、赤外線センサ19の出力電圧の勾配が第1の出力電圧勾配42より大きい場合には、鍋11の水分が少ない調理例えば、炒め物と判定しS303、焦げ付き検知を無効とするS305。ここまでの動作は従来の誘導加熱調理器と同等である。本実施の形態における誘導加熱調理器においては、調理状態の判別シーケンスにより調理状態が確定した後で図2のS304、S305、鍋無し検知部23が鍋無しを検知した場合S309、S307に焦げ付き検知の有効無効判定をリセットS310して、S302から再度、調理状態判定シーケンスによる判定を行うようにしている。これにより、調理中に鍋の置き換えが発生したことを検知して、適切に焦げ付き検知を機能させることができる。なお、焦げ付き判定が有効になり、焦げ付き検知部24で焦げ付きと判定されるとS308、鍋無し検知部23による鍋無し検知を行うことなく、調理状態判定シーケンスは終了する。実施の形態2赤外線センサ19の出力電圧の勾配を監視する方法以外では、例えば、調理開始後にインバータ回路14に入力される電力を積算する電力積算手段を制御部22に設け、図4のように、インバータ回路14への入力電力の積算値が、加熱開始から第1の積算電力値50に到達するまでの間に、赤外線センサ19の出力電圧が第3の出力電圧値51に到達するかしないかで調理状態を判定することもできる。例えば、曲線52のように、インバータ回路14への入力電力の積算値が、加熱開始から第1の積算電力値50に到達するまでの間に、赤外線センサ19の出力電圧が第3の出力電圧値51に到達しない場合には、鍋11の水分が多い調理と判定し、焦げ付き検知を有効とする一方、曲線53のように、赤外線センサ19の出力電圧が第3の出力電圧値51に到達した場合には、鍋11の水分が少ない調理と判定し、焦げ付き検知を無効とする。この構成では、調理状態の判別シーケンスにより調理状態が確定した後で鍋無しを検知した場合に焦げ付き検知の有効無効判定をリセットすると共に積算電力値もリセットし、再度加熱開始後にインバータ回路14への入力電力の積算を開始する。実施の形態3また、加熱開始からの経過時間を計測する計時手段例えば、タイマを制御部22に設け、図5のように、計時手段で計測した加熱開始からの経過時間例えば、タイマのカウントが、第1の設定時間60に到達するまでの間に、赤外線センサ19の出力電圧が第4の出力電圧値61に到達するかしないかで調理状態を判定することもできる。例えば、曲線62のように、計時手段で計測した加熱開始からの経過時間が、第1の設定時間60に到達するまでの間に、赤外線センサ19の出力電圧が第4の出力電圧値61に到達しない場合には、鍋11の水分が多い調理と判定し、焦げ付き検知を有効とする一方、曲線63のように、赤外線センサ19の出力電圧が第4の出力電圧値61に到達した場合には、鍋11の水分が少ない調理と判定し、焦げ付き検知を無効とする。この構成では、調理状態の判別シーケンスにより調理状態が確定した後で鍋無しを検知した場合に焦げ付き検知の有効無効判定をリセットすると共に計時手段の計測値もリセットし、再度加熱開始後に計時手段の計測を開始する。このように、調理状態の判定の根拠となる量が異なる場合も、同様の考え方を用いて同様の効果を得ることができる。