基端領域と、末端領域とを有する細長い部分を含む器具において、前記末端領域はツールを含み、前記細長い部分は、使用中、第一の形態から少なくとも1つの第二の形態まで可動であり、これにより、前記細長い部分は湾曲するようにされ、前記細長い部分の前記末端領域は、使用中、前進するよう配置される、器具。請求項1に記載の器具において、前記第一の形態から前記第二の形態への動きは、使用中、前進の少なくとも一部分の間にツールが前進するときに生じるようになされる、器具。請求項1又は2に記載の器具において、前記第一の形態から前記第二の形態への動きは、使用時、前進する間に、自動的に生ずるようになされる、器具。請求項1ないし3の何れかの項に記載の器具において、使用時、前記細長い部分を前進させるよう配置された第一の作動手段と、使用時、前記細長い部分を前記第一の形態から前記第二の形態に動かすよう配置された第二の作動手段とを含む、器具。請求項4に記載の器具において、前記第一の作動手段は、使用時、前記第二の作動手段と協働して、前記細長い部分の前記末端領域の前進と、前記前進の少なくとも一部分の間、前記細長い部分が前記第一の形態から予め決定すべき第二の形態まで動くこととの相対的なタイミング合わせするよう配置される、器具。請求項4又は5に記載の器具において、前記前進は、該前進の少なくとも一部分の間に前記第一の形態から前記第二の形態への動きが生ずることなく、生ずるようになされる、器具。請求項4ないし6の何れか1つの項に記載の器具において、前記第一の形態から前記第二の形態への前記細長い部分の動きは、前記第一の形態から前記第二の形態への動きの少なくとも一部分の間、前記細長い部分の前記末端領域の前進が生じることなく行われるようになされる、器具。請求項4ないし7の何れか1つの項に記載の器具において、前記第一の形態から前記第二の形態への前記細長い部分の動きは、前記器具の全ての前進期間の間に生ずるようになされる、器具。請求項4ないし8の何れか1つの項に記載の器具において、前記細長い部分の前進速度は、該細長い部分の湾曲の変化速度に対して変化するようなされる、器具。請求項4ないし9の何れか1つの項に記載の器具において、前記第一の作動手段は、前記細長い部分の一部分が摺動する動きを生じさせるように動き、前記第一の作動手段の動きは前記第二の作動手段の動きを生じさせるように配置される、器具。請求項10に記載の方法において、前記第二の作動手段は、所定の輪郭外形を有するカムを備える、方法。請求項11に記載の器具において、前記第一の作動手段の動きは、前記カムの動きを生じさせるようになされる、器具。請求項10ないし12の何れか1つの項に記載の器具において、前記第一の作動手段の動きは、軌道及び従動子により決定され、前記軌道は所定の輪郭外形を有する、器具。請求項13に記載の器具において、前記従動子は前記器具の静止部分を備える、器具。請求項4ないし14の何れか1つの項に記載の器具において、前記作動手段の少なくとも1つは、使用中、細長い部分が前進するとき、細長い部分と少なくとも部分的に同一方向に向けて動くように配置される、器具。請求項15に記載の器具において、前記作動手段の双方は、使用中、前記細長い部分が前進するとき、該細長い部分と少なくとも部分的に同一方向に向けて動く、器具。請求項4ないし16の何れか1つの項に記載の器具において、前記作動手段の少なくとも一方は、電子的に制御される、器具。請求項4ないし17の何れか1つの項に記載の器具において、前記細長い部分は、該細長い部分の少なくとも2つの隔たった位置に対する少なくとも2つの別個の湾曲制御部を含む、器具。請求項18に記載の器具において、前記制御部の一方は、使用時、他方の制御部が別の位置にて湾曲を開始する前に、1つの位置にて湾曲を開始するよう配置される、器具。請求項17、または請求項17に従属する請求項18又は19、に記載の器具において、前記湾曲は、電子制御手段により別個の位置にて開始される、器具。請求項4ないし20の何れか1つの項に記載の方法において、前記作動手段の少なくとも一方は手動にて制御される、方法。請求項4ないし21の何れか1つの項に記載の方法において、前記作動手段の少なくとも一方の速度を変化させる手段を含む、方法。請求項1ないし22の何れか1つの項に記載の器具において、前記第二の形態にあるとき、前記細長い部分は、前記形態にて強固に保持される、器具。請求項1ないし23の何れか1つの項に記載の器具において、前記第二の形態にあるとき、該第二の形態に達するよう実行される程度を超える湾曲は、前記細長い部分の部分が当接することにより制限される、器具。請求項1ないし24の何れか1つの項に記載の器具において、前記第一の形態から前記第二の形態に動くとき、前記細長い部分の異なる細長の伸び部分にて湾曲するよう配置される、器具。請求項1ないし25の何れか1つの項に記載の器具において、前記器具は互いに反対の方向へ湾曲するよう構成される、器具。請求項25又は26に記載の器具において、前記細長い部分は、互いに反対の方向以外の異なる方向に向けて湾曲するよう構成される、器具。請求項25ないし27の何れか1つの項に記載の器具において、前記器具は、別の位置よりも1つの位置にてより緊密に湾曲するよう構成される、器具。請求項25ないし28の何れか1つの項に記載の器具において、前記細長い部分は、別の位置にて湾曲する前に1つの位置にて湾曲するよう構成される、器具。請求項25ないし29の何れか1つの項に記載の器具において、前記器具は、前記第一の形態から前記第二の形態に動くとき、1つの位置にて湾曲を少なくとも部分的に反転させる前に、1つの位置にて湾曲するよう構成される、器具。請求項30に記載の器具において、前記細長い部分は、前記第一の形態から前記第二の形態に動くとき、前記反転の後、第一の湾曲を再開するように構成される、器具。請求項1ないし31の何れか1つの項に記載の器具において、前記器具は、前記第一の形態から前記第二の形態に動くとき、少なくとも部分的に真直ぐとなるように構成される、器具。請求項1ないし32の何れか1つの項に記載の器具において、前記器具は、前記細長い部分に対して摺動可能な制御部材を含み、前記制御部材は、湾曲した部分を超えて動いて湾曲を少なくとも部分的に減少させることができるようにした、器具。請求項33に記載の器具において、前記制御部材は、前記細長い部分に沿って液圧的に可動である、器具。請求項33又は34に記載の器具において、前記制御部材は、前記細長い部分の伸び部分の少なくとも一部分にわたって前記細長い部分を少なくとも部分的に取り囲む、器具。請求項1ないし35の何れか1つの項に記載の器具において、前記細長い部分の前記基端部分は、剛性な部分を備える、器具。請求項36に記載の器具において、前記剛性な部分は真直ぐな部分である、器具。請求項37に記載の器具において、前記剛性な部分は湾曲した部分である、器具。請求項38に記載の器具において、前記細長い部分の少なくとも一部分が前進する間、貫通して動くよう配置される中空部材を含む、器具。請求項39に記載の器具において、前進する前、前記細長い部分の実質的に全てが、前記中空部材の末端の後方に配置される、器具。請求項1ないし40の何れか1つの項に記載の器具において、互いに対して回動して前記第一の形態から前記第二の形態に動くようにすることができる、前記細長い部分に沿った少なくとも2つの部分を含む、器具。請求項41に記載の器具において、前記少なくとも2つの部分は一体的である、器具。請求項41又は42に記載の器具において、前記少なくとも2つの部分は、互いに分離しているが、回動可能に接続される、器具。請求項41ないし43の何れか1つの項に記載の器具において、少なくとも1つの回動点は、前記細長い部分の側部領域に配置される、器具。請求項41ないし44の何れか1つの項に記載の器具において、少なくとも1つの回動点は、前記細長い部分を横断して伸びて、前記細長い部分を横断する回動軸線の部分は前記細長い部分の側部から隔てられる、器具。請求項41ないし45の何れか1つの項に記載の器具において、前記器具は、互いに回動可能に可動であり、また、軸線の回りにて第一の方向に又は回動軸線の回りにて第二の反対方向に回動することにより前記第一の形態から異なる選んだ第二の形態まで選択的に可動である少なくとも2つの部分を含む、器具。請求項41ないし46の何れか1つの項に記載の器具において、前記第一の形態から前記第二の形態まで動くよう配置された少なくとも1つの可撓性部材を含み、前記可撓性部材は、前記部分の少なくとも一方と接続される、器具。請求項1ないし47の何れか1つの項に記載の器具において、前記細長い部分は少なくともその伸び部分に沿って中空である、器具。請求項48に記載の器具において、前記中空の部分を貫通して伸びるよう配置された動力手段、制御手段、若しくは監視手段を含む、器具。請求項1ないし49の何れか1つの項に記載の器具において、請求項1ないし49に記載した前記第一の細長い部分に加えて、第二の細長い部分を含み、前記第二の細長い部分は、基端領域と末端領域とを有し、前記第二の細長い部分がそれ自体の第一の形態からそれ自体の第二の形態まで動いて、これにより前記第二の細長い部分は湾曲し、前記第二の細長い部分の前記末端領域は、使用時、前進するようにされており、前記第二の細長い部分は、その共に伸びる部分の少なくとも一部分にわたって前記第一の細長い部分を取り囲む、器具。請求項50に記載の器具において、前記第一の細長い部分は、前記第二の細長い部分に対して前進するように構成されている、器具。請求項50又は51の何れかの項に記載の器具において、前記第二の細長い部分は、請求項1ないし49の何れか1つの項に記載の細長い部分に関する特徴の任意の1つを有する、器具。請求項1ないし52の何れか1つの項に記載の器具において、前記細長い部分の前進及び湾曲が行われている間、該器具を固定部分に取り付け得るようにされた取り付け手段を含む、器具。請求項1ないし53の何れか1つの項に記載の器具において、機械の外側ハウジングに取り付けられ、前記細長い部分は、使用時、上記機械ハウジングの内部に伸びるよう配置される、器具。請求項1ないし54の何れか1つの項に記載の器具において、複数の異なる第二の形態を含む、器具。請求項55に記載の器具において、前記複数の異なる第二の形態は、前記細長い部分の異なる湾曲形態を含む、器具。請求項55又は56に記載の器具において、前記複数の異なる第二の形態は、前記末端領域の異なる前進程度を含む、器具。細長い部分の末端領域にツールを有する細長い部分を備える器具を使用する方法において、前記細長い部分の前記末端領域を末端方向に前進させるステップと、前記細長い部分を湾曲させるステップとを備える、器具を使用する方法。請求項58に記載の方法において、前記細長い部分が所定の経路を通って動くように前記細長い部分の前記末端領域の前進と、前記細長い部分の湾曲とを調和させるステップを備える、方法。請求項58又は59に記載の方法において、前記細長い部分は、前進速度に関係なく所定の経路を通って動く、方法。請求項58ないし60の何れか1つの項に記載の器具を使用する方法において、その後、前記末端領域を反対方向に動かし且つ前記細長い部分を湾曲させるステップを備える、器具を使用する方法。請求項61に記載の方法において、最初に前進し且つ回転する前の前記細長い部分の形状に戻るよう前記細長い部分を湾曲させるステップを備える、方法。請求項60又は62に記載の方法において、前記細長い部分が所定の経路を通って動くように動きの反転を調和させるステップを備える、方法。請求項58又は63に記載の方法において、前記所定の経路は共に一致する、方法。請求項58ないし61の何れか1つの項に記載の方法において、請求項1ないし57の何れか1つの項に記載の器具を使用する、方法。請求項58ないし65の何れか1つの項に記載の器具を使用する方法において、前記器具をハウジングに取り付けるステップと、前記細長い部分の少なくとも一部分を前記ハウジングの開口部を通して前進させるステップと、前記細長い部分を湾曲させるステップとを備える、器具を使用する方法。基端領域および末端領域を有する細長い部分と、軌道および従動子を有する第一の作動手段とを備え、前記末端領域はツールを含む、内視鏡器具において、前記第一の作動手段は、前記細長い部分の前記末端領域を、使用中、前記従動子の前記軌道に沿う移動に従って前進させ、前記細長い部分は、該細長い部分が湾曲するように第一の形態から少なくとも1つの第二の形態まで可動である、内視鏡器具。請求項67に記載の器具において、前記細長い部分を前記第一の形態から前記第二の形態に動かす第二の作動手段を含む、器具。請求項68に記載の器具において、前記第一の作動手段は、使用時、前記第二の作動手段と協働して、前記細長い部分の前記末端領域の前進と、前記前進の少なくとも一部分にて前記細長い部分が前記第一の形態から予め決定すべき第二の形態まで動くこととの相対的なタイミングを合わせる、器具。請求項68または69に記載の器具において、前記第二の作動手段は、所定の輪郭外形を有するカムを備える、器具。請求項70に記載の器具において、前記第一の作動手段の動きは、前記カムの動きを生じさせる、器具。請求項67ないし71の何れか1つの項に記載の器具において、前記軌道は、前記従動子が前記軌道に沿って移動するときの前記末端領域の前進速度を変更するように選択される所定の輪郭外形を有する、器具。請求項67ないし72の何れか1つの項に記載の器具において、前記従動子は前記器具の静止部分である、器具。請求項67ないし73の何れか1つの項に記載の器具において、前記作動手段の少なくとも1つは、使用中、前記細長い部分が前進するとき、該細長い部分と少なくとも部分的に同一方向に向けて動く、器具。請求項74に記載の器具において、前記作動手段の双方は、使用中、前記細長い部分が前進するとき、該細長い部分と少なくとも部分的に同一方向に向けて動く、器具。請求項67ないし75の何れか1つの項に記載の器具において、前記作動手段の少なくとも一方は、電子的に制御される、器具。請求項68ないし76の何れか1つの項に記載の器具において、前記細長い部分は、該細長い部分の少なくとも2つの隔たった位置に対する少なくとも2つの別個の湾曲制御部を含む、器具。請求項77に記載の器具において、前記制御部の一方は、他方の制御部が別の位置にて細長い部分の湾曲を開始する前に、1つの位置にて細長い部分の湾曲を開始する、器具。請求項77に記載の器具において、細長い部分の湾曲は、電子制御手段により別個の位置にて開始される、器具。請求項67ないし80の何れか1つの項に記載の器具において、前記第二の形態にあるとき、前記細長い部分は、該形態にて強固に保持される、器具。請求項67ないし80の何れか1つの項に記載の器具において、前記第二の形態にあるとき、該第二の形態に達するよう実行される程度を超える該細長い部分の湾曲は、前記細長い部分の部分が当接することにより制限される、器具。請求項67ないし81の何れか1つの項に記載の器具において、前記器具は、前記第一の形態から前記第二の形態に動くとき、前記細長い部分の異なる細長の伸び部分にて互いに反対の方向に向かって湾曲するように構成される、器具。請求項67ないし82の何れか1つの項に記載の器具において、前記細長い部分に対して摺動可能な制御部材を含み、前記制御部材は、湾曲した部分を超えて動いて前記湾曲を少なくとも部分的に減少させることができる、器具。請求項83に記載の器具において、前記制御部材は、前記細長い部分に沿って液圧的に可動である、器具。請求項83又は84に記載の器具において、前記制御部材は、前記細長い部分の伸び部分の少なくとも一部分に亘って前記細長い部分を少なくとも部分的に取り囲む、器具。請求項67ないし85の何れか1つの項に記載の器具において、前記細長い部分の前記基端部分は、剛性な部分を備える、器具。請求項67ないし86のいずれか1つの項に記載の器具において、前記細長い部分の少なくとも一部分が前進する間に貫通して動く中空部材を含む、器具。請求項87に記載の器具において、前進する前、前記細長い部分の実質的に全てが、前記中空部材の末端の後方に位置する、器具。請求項67ないし88の何れか1つの項に記載の器具において、互いに対して回動して前記第一の形態から前記第二の形態に動くようにすることができる、細長い部分に沿った少なくとも2つの部分を含む、器具。請求項89に記載の器具において、前記少なくとも2つの部分は一体的である、器具。請求項89又は90に記載の器具において、前記少なくとも2つの部分は、互いに分離しているが、回動可能に接続される、器具。請求項89ないし91の何れか1つの項に記載の器具において、少なくとも1つの回動点は、前記細長い部分の側部領域に位置する、器具。請求項89ないし92の何れか1つの項に記載の器具において、少なくとも1つの回動点は、前記細長い部分を横断して伸びて、前記細長い部分を横断する回動軸線の部分は前記細長い部分の側部から隔てられる、器具。請求項89ないし93の何れか1つの項に記載の器具において、互いに対して回動可能に可動であり、また、軸線の回りにて第一の方向に又は回動軸線の回りにて第二の反対方向に回動することにより前記第一の形態から異なる選んだ第二の形態まで選択的に可動である、少なくとも2つの部分を含む、器具。請求項89ないし94の何れか1つの項に記載の器具において、前記第一の形態から前記第二の形態まで動かす少なくとも1つの可撓性部材を含み、前記可撓性部材は、前記部分の少なくとも一つと接続される、器具。請求項67ないし95の何れか1つの項に記載の器具において、前記細長い部分は少なくともその伸び部分に沿って中空である、器具。請求項96に記載の器具において、前記中空の部分を貫通して伸びる動力手段、制御手段、若しくは監視手段を含む、器具。請求項67ないし97の何れか1つの項に記載の器具において、前記細長い部分の前進及び湾曲が行われている間、前記器具を固定部分に取り付け得る取り付け手段を含む、器具。請求項67ないし98の何れか1つの項に記載の器具において、機械の外側ハウジングに取り付けられ、前記細長い部分は、使用時、機械ハウジングの内部に伸びる、器具。請求項67ないし99の何れか1つの項に記載の内視鏡器具を使用する方法において、前記細長い部分の前記末端領域を前進させるために前記従動子を前記軌道に沿って前進させるように前記第一の作動手段を作動させるステップを有する、方法。請求項100の方法において、前記第一の作動手段を作動させるステップは、前記従動子を前記軌道に沿って前進させるように前記軌道を回転させるステップを含む、方法。請求項68に記載の器具を用いる方法において、前記第一の作動手段を作動させるステップが、前記細長い部分を湾曲させるように前記第二の作動手段を作動させる、方法。請求項100ないし102の何れか1つの項に記載の方法において、前記細長い部分が所定の経路を通って動くように前記細長い部分の前記末端領域の前進と前記細長い部分の湾曲とを調和させるステップを備える、方法。請求項103に記載の方法において、前記細長い部分は、前進速度に関係なく前記所定の経路を通って動く、方法。請求項104に記載の方法において、前記細長い部分が前記所定の経路を通って動くように動きの反転を調和させるステップを備える、方法。請求項105に記載の方法において、前記所定の経路は共に一致する、方法。請求項100ないし106の何れか1つの項に記載の方法において、前記器具をハウジングに取り付けるステップと、前記細長い部分の少なくとも一部分を前記ハウジングの開口部を通して前進させるステップと、前記細長い部分を湾曲させるステップとを備える、器具を使用する方法。例えば、60ないし100枚のブレードを除去し且つ検査しなければならないため、これは、極めて時間が掛かる作業である。飛行機のような機械は、検査する間、不稼働であるため、検査の間に損失となる時間の点のみならず、飛行機の不稼働時間の点にても費用を増すことになる。本発明の1つの目的は、上記及びその他の問題点の少なくとも1つを解決することである。本発明の1つの形態に従い、器具は、基端領域と、末端領域とを有する細長い部分を含み、末端領域は、ツールを含み、細長い部分は、第一の形態から第二の形態まで可動であり、これにより、細長い部分の形状が変化し、細長い部分の末端領域は、使用中、前進するよう配置される。本明細書にて使用するツールという用語は、カメラ、光ファイバ、光学装置、赤外線又は超音波検査ツール、カッタ又は駆動工具のような機械工具及び溶接工具等、使用される任意の物品を含むものであることが理解されよう。本発明は、また、本明細書にて説明した器具が取り付けられる機械も含むものである。本発明の別の形態に従い、細長い部分の末端領域にツールを有する細長い部分を備える器具を使用する方法は、細長い部分の形状を変更するステップと、細長い部分の末端領域を前進させるステップとを備えている。該方法は、細長い部分をエンジンのハウジングを通して挿入するステップと、細長い部分の末端領域を前進させるステップと、細長い部分の形状を変更して、検査ツールを検査すべきブレードの領域に移動するステップと、検査を実行するステップと、次に、細長い部分をハウジングを通して後退させるステップとを備えている。該方法は、末端領域を前進させるステップと、細長い部分が前進し又は後退する間、タービンのブレードに接触しないように形状を変更するステップとを備えている。該方法は、器具をハウジングに取り付けるステップを備えることができる。該方法は、タービンを寸動させて、器具がハウジングに取り付けられるハウジングの領域までブレードを移動させる等によりタービンの複数のブレードを検査するステップを備えることができる。該方法は、その後、交換又は修理を必要とするブレードを配置することができるよう検査中のブレードを監視するステップを備えることができる。本明細書において、末端領域の前進及び形状の変更に関して言及する。作動順序の任意のもの又は前進及び形状の変更に関する特徴の任意のものは、細長い部分を後退させ、細長い部分の形状を元に戻すとき、適用することが可能であることが理解されよう。本発明の更なる特徴は、特許請求の範囲に記載されている。本発明は、特徴又は制限についての言及の任意の組み合わせを含むことができる。本発明は、色々な態様にて実施することができるが、添付図面に関して幾つかの実施の形態について以下に説明する。図1及び図2に示したように、ツール12は、ボルト18によってエンジンハウジング10に強固に固定されている。主カム20は、回転させてツールの末端部分がハウジングと共に前進して、最終的に、図2に示した位置に達するようにする。主カム20は、ツールの前進中、第二のカム22に作用して、ツールの端部の角度を制御する。この態様にて、ツールは、ハウジング内の何れの部品とも接触せずに、蛇行した空間内にて操作し、超音波センサ24をタービンブレード14の支え部内に移動することができる。ワイヤー図示せずは、センサと接続し且つセンサを作動させる。タービンブレードの前端における疲労に起因する全ての亀裂は、センサにより探知され且つ、制御盤図示せずに伝送される。センサ及び器具の末端は、次に、主カム20の回転軸線を反転させることにより引き出すことができる。次に、エンジンを寸動させて、次のブレード14を提供し、作業を繰り返す。このようにして、全てのタービンブレードを疲労の徴候の有無について迅速に且つ容易に検査し、制御盤は交換を必要とする任意のブレードを識別することができる。次に、図3ないし図5に関して説明する。ツール12は、末端と接続されたフランジ28を有するエンジンの取り付け管26を含む。フランジは、エンジンハウジング10に対して上方に動かし、ボルト18をハウジングのねじ付き開口部内に固定する。カラー30が管に沿った中間の位置にて管を取り囲み、また、管に固定されている。回動取り付け板32がカラーに固定されて且つ、管の基端に向けて伸びている。ピン34は、板32の端部を通って主カム20のスロット36内に伸びている。主カム20は、ボルト40によってカム板38に固定されている。2つのボルト40がまた、回転可能な第二のカム20を備える板に固定されている。第二のカムは、中空ブロック44から突き出すピン42上に回動可能に取り付けられている。図面から理解し得るように、ブロック44の各側部に1つずつ、第二のカム20を備える2つの板がある。第二のカムは、また、管46により板38と接続された板38Aにより主カムにも固定されている。ブロック44は、取り付け管26を通って器具の末端に向け又は末端から離れるように動くことができる中空の軸48に固定されている。張力制御部材50は、軸48と共に動くことができ、また、以下に説明するように、第二のカム22により決定される制御された程度だけ管に向けて且つ管から離れる方向に動くこともできる。この第二のカムの相対的な動きによって、ツール内のワイヤー1つ又は複数を緊張させ又は弛緩させて、セグメントの互いの角度を決定し且つセグメントを制限位置にて係止することができる。図3及び図4に示した位置にあるとき、器具は、後退位置にて示されている。スロット36が固定ピン34を経て動くようにする主カムの動きによって、主カムは、ハウジングに向けて動き、また、矢印52で示した方向に向けて旋回することもできる。この動きの結果、ツールはハウジング内に挿入される。カム20の回転量が一定のとき、スロットは、ピンの回りにて円弧状ではないため、挿入速度は変化することが理解できる。スロットにより、初期曲線54の回りにて中程度の挿入速度となり、次に、部分56の回りにてより速い挿入速度となり、部分58の回りにて最終的な比較的遅い速度となる。板38、38Aは第二のカム22に固定されているため、主カム20がピン34の回りにて動くとき、第二のカム22もまたピンの回りにて動く。第二のカム22は、その偏心軸の回りにて回転し、カム22の周縁が制御部材50に回動可能に取り付けられた回転可能なカム従動子60に対して圧接する。張力制御部材50が軸48に対して動くとき、セグメントにおけるワイヤーが引っ張られるすなわちその張力が増し、これによりエンジンハウジング内の器具の末端を湾曲させる。器具の挿入速度は、ワイヤーの張力の増加又は有効長さの増加に対して直接、比例する必要はないことが分かる。このように、器具は、末端の曲率が殆ど又は全く変化せずに、前進させることができ、又は、器具が殆ど又は全く前進せずに、比較的速い速度にて湾曲するようにすることができる。器具には、カムが作用することによるプリテンションを与えるか、又はプリテンションを組み込むことができ、このため、第一のセグメント及び後続のセグメントがハウジングに入ると、これらは、ハウジングにより提供される拘束から自由になるとき、互いのそれらの位置を自動的に調節する。更に、前進速度の所定のプロファイル及び曲率は、協働する主カム及び第二のカムにより提供される。更に、これらのカムの一方又は双方のプロファイルは、サイクルの一部分又は全体の間、異なる相対速度を実現するように変更することができる。器具は、主カムが動く方向を反転させ、これにより第二のカムを反転させることにより引き出される。以下に、図5、図6A、図6B、図6C、図6D及び図7を参照して、セグメント16の動きについて説明する。図5に示したように、ねじ付き部材60は、制御部材50と接続され且つ、該制御部材50に固定されている。2本のワイヤー62図3に図示は、制御部材50と接続され且つ、セグメントの一側部を通って軸48の一側部に沿って、また、端部セグメントの回りにて下方に伸び、その後、制御部材50に戻り且つ、制御部材50と接続される。ワイヤーの非緊張状態において、ワイヤーの弾性は、セグメントをセグメントの自然の重力の下、全体として真直ぐな方向に向けて維持することができる。これと代替的に又は追加的に、器具は、比較的剛性なワイヤー64を含むことができ、このワイヤー64は、セグメントを貫通して伸びて且つ、セグメントを真直ぐな方向又は湾曲した形態のような、その他の所望の形態に維持し、この状態は、十分な張力がワイヤーに加えられて、その維持された位置を超えて撓む迄、続く。図6に示したセグメントは、望ましいセグメントである。しかし、その他のセグメントを使用することができる。セグメントは、器具の細長い伸び部分の一方向に向けて、先端ビード66及び末端ソケット68を有する下方部分を備えている。セグメントは、各端部にて、上方向に且つ内方向にテーパーが付けられている。隣接する2つのセグメントが非緊張状態にあるとき、隣接するビード66及びソケット68は接触するが、セグメントは、その他の場合、互いに隔てられて、図4に示したように、セグメントの間に拡がり空隙70を形成する。ワイヤー62は、各セグメントの中間の開口部72を通って各側部に達する。ワイヤーの張力により空隙は閉じられ、隣接するセグメントは、最終的にそれらの完全な周縁の回りにて互いに当接する。その結果、セグメントの対面する側部の大部分は平坦面を備えている。しかし、ビード66及びソケット68は、丸味が付けられており、このため、回動動作は、隣接するセグメントのビード及びソケットの回りにて行われ、また、セグメントは、空隙が開き又は閉じられ、もしくはその中間にある双方の位置にて互いに不動であるように規制される。この点に関して、特に、図6Aの底部左側にて示すように、上方又は下方への相対的な任意の動きは、ビード及びソケットを分離させるためセグメントが互いに離れる方向に向けて動くことを必要とする。セグメントは、頂部及び底部として説明したが、隣接するセグメントは、互いに任意の向きにあるようにしてもよいことが理解されよう。図7ないし図23において、以前の図面のものと同様の部品は、適宜に、数字1、又は2、3、4、5、6又は7を前に追加して同一の番号にて表示されている。以前の実施の形態と著しく相違する点についてのみ説明する。その他の点では器具は同一の態様にて作用する。請求項7ないし14のセグメントの主カムは、接続ブロック146を貫通する2本のボルト140により互いに接続された2つの板120を備えている。管126に固定されているピン134は、図13に示したように、所要形状の溝136内にある。板は、また、1対のボルト140により軸148とも接続されており、このため、板は、ボルトの軸線の回りにて回動することができる。張力制御部材150は、第二のカム122に向けて偏倚されたローラ160を含む。この場合、第二のカム122は、主カムと一体的である。主カムが末端に向けて押され且つ回転すると、主カムによって軸はハウジングに入る。第二のカム122は、ボルト140により提供された偏心取り付け部の回りにて回転し、張力制御部材を軸148から離れるように押して、これにより、末端が伸びる程度を逸脱させる。張力制御部材150には、動力入力リード174が設けられており、遠隔超音波センサ24及び出力リード176が検出された情報を制御部まで戻すようにする。これらのリードは、図13に示した位置にあるとき、部材150内にて多少の弛みが与えられ、第二のカムが緊張動作するのを許容する。リードは、図6Dに示した中央開口部178を通ってセンサまで伸びている。図11に示したセグメントについて、全てのセグメントが同一ではないことが分かる。セグメント16は、図6に関して説明した通りである。しかし、2つのセグメントの間に介在させたセグメント178は、内方にではなくて、外方に拡がって、溝から伸びる端部を有する。これにより、セグメントは、右側にて、下方領域の溝及びビードを有し、また、セグメントは、左側にて、頂部のビード及び溝を有することになる。その結果、緊張させたとき、セグメント178の右側部分は上方に湾曲し、その左側部分は下方に湾曲する。全ての実施の形態において、管26を超えて伸びるセグメントの部分のみが緊張を通じて湾曲することが可能であることが理解できる。このように、図11において、セグメント178が管126から離れる迄、最初の曲率は、上方に向けられ、セグメント178が管126から離れたとき、曲率は、下方に向くであろう。第二の実施の形態の更なる特徴が図14に示されており、この場合、フランジ128は、ハウジング上に取り付けられ、器具の細長い伸び部分は、ハウジグに対して90°以外の角度となる。このようにして、器具は、最初に挿入したとき、緊張させないときでも、角度を付けた程度にてハウジングに向かうことができる。この実施の形態又はその他の実施の形態において、セグメントは、セグメント178により提供されたもののような角度変化を提供することができる。例えば、1つ以上のセグメント178があり、又は、異なるセグメントには、平行以外の状態の溝及びビードが設けられ、セグメントは、セグメント間にて各側部で45°又は30°又は60°又は任意の所望の角度変化を実現することができるようにする。このように、器具の末端は、末端にて左方向に伸びる前に、張力を加えたとき、例えば、最初に、右側に、次に、上方に、次に、左側に、次に、下方に伸びることにより、これらの方向に向けて伸びることができる。器具の末端により形成することのできる異なる形態の一例は、図15に図示されており、この場合、第一の6のセグメント16Aは、互いに、隣接するセグメントの間にて5°の角度変化を可能にし得るよう下方にテーパーが付けられている。次に、10°の角度変化を許容し得るように、各々、下方にテーパーを付けた3つのセグメント16Bがある。セグメント16Bの間にて、テーパー無しのセグメント16Cがある。次に、変換要素16Dがあり、その後に、10°にて上方にテーパーを付けた4つのセグメント16Eがある。最後に、同様に、10°のテーパーを付けた2つのセグメント16Fがある。これらのセグメントは、上方に且つ一側部にテーパーを付け、又は、これらのセグメントが緊張されないとき、細長い伸び部分内にて曲がるようにされる解放位置を有することができる。図16及び図17には、図1及び図2に示したセンサが要求された箇所に到達するため器具に要求される緊張した形態が示されている。図18には、張力状態で且つ規制されたとき、上方に曲げられる短いセグメント316Aと、下方に曲げられる短いセグメント316Bとを含む器具の末端が示されている。これらのセグメントの間には、同様に、その方向を変化させる細長いセグメント316Cがある。摺動可能な管376は、セグメントの上方を伸びている。管は、器具を最初に挿入する間、セグメント316B又は316Aの上方を部分的に又は完全に伸びることができる。このようにして、張力下にて、シュラウド付きのセグメントの撓みを防止し又は制限することができる。次に、要求されたとき、管は動かし、例えば、真直ぐなセグメント316Cの上方を伸びて、露出されていないセグメントが回転し又はより回転するのを許容することができる。管376の動きは、第一のワイヤーによって実行される。該第一のワイヤーは、セグメントの開口部78を通って伸び、次に、スリーブの端部が管376の末端と接続されることが要求される位置を超えて末端のセグメントの開口部を通って上方に伸びる。管の後端は、使用中、管があるべきことが要求される位置を超えて第二のワイヤーと接続することができる。第二のワイヤーは、同様に、開口部78を通り且つ、セグメントを通って上方に伸びることができる。その結果、適正なワイヤーを引っ張ることにより、管を器具に沿って色々な方向に摺動させることができる。実際上、撓んだセグメントの最初の部分をその後、真直ぐにし、蛇行した経路の付近に達するようにしなければならない。管は、摺動してそれ以前に湾曲した部分を少なくとも部分的に真直ぐにすることができる。この真直ぐにすることにより、その他のセグメントは、管から新たに露出されることにより又は部分を真直ぐにすることに起因する張力がその他のセグメントに伝達されることにより、湾曲することができる。これと代替的に、管376は、流体が開口部78内にてホースを通じて供給される液圧ピストンにより摺動させることができる。部分316Cは、シリンダ及びピストンの静止した中央部分を備えることができ、流体がスリーブの末端又は基端に加えられ、要求される方向への動きを生じさせることができる。本明細書にて言及した実施の形態の任意のものには、2つの隣接するセグメントが相対的に動くことを可能にし且つ、次に、その相対的な動きを少なくとも部分的に反転させ又はこれと代替的に、又は追加的に、更なる対の隣接するセグメントの相対的動きを引き起こす手段を設けることができる。ツールを挿入する間、又はツールが静止しているときすなわち、最早、挿入されていないとき、又はツールを後退させるときにかかる動きが生じるような配置とすることができる。これらのモードは、管376を使用して実行することができる。図19及び図20には、器具412の更なる実施の形態にて示されている。この実施の形態において、外側セグメント416Aは、軸448Aの端部に設けられている。内側セグメント416Bは、外側セグメントを貫通して且つ、外側セグメントの末端を超えて伸びている。内側セグメントは、軸448Bの端部に取り付けられている。軸448B及びセグメントの開口部72を貫通して伸びる曲線に対する内側セグメントの制御は、上述した通りである。セグメント416Aに対するワイヤーは、末端セグメント418Aまで共に伸びる間、軸448A、448Bの間、又はセグメント416A、416Bの間を伸び、又は、セグメント416Aの開口部図示せずを通って伸びることができる。ワイヤーは、末端セグメントにて終わるものとすることができる。軸448A、448Bは、互いに摺動可能である。挿入する前、軸448Bは、後退させ、セグメント416Bは全て、セグメント416Aと等しい程度伸びるか又は軸448Aは、末端外側セグメント416Aから丁度突き出すセンサ424と等しい程度伸びるようにする。セグメント416A、416Bは、また、最初、直線にて伸びている。次に、軸448A、448Bをセグメント416Aと共に前進させ、該セグメントは、ワイヤーの張力によって係止されて、当接するセグメントを図示した位置に係止する前に、互いに回転するようにされる。次に、軸448Aを前進させずに、軸448Bを前進させて、図示した位置に達して、全てのセグメントが係止される迄、センサ424が前進し且つ、末端セグメント416Bの回りにて曲がるようにする。器具412に対する主カム及び第二のカムは、図示されていない。しかし、外側セグメントに対する第一の主カム及び第二のカムが存在するようにしてもよく、また、これらのカムが動いたとき、第二の主カム及び第二のカムは、第二のカムが作用せずに、第一のカムにて保持することができる。次に、第二のカムは、作用し、第一のカムは作用しないようにすることができる。かかる配置において、部分416Bのワイヤーには、多少の弛みを持たせる必要があり、器具を最初に挿入する間、及びその後、最終的に後退させる間の双方にて、外側セグメントが回転するとき、セグメントが外側セグメントと共に、最初に回転することを可能にする必要があろう。これと代替的に、末端セグメントの回転、及びその後の内側セグメントの回転と共に、外側軸及び内側軸が前進するステップを可能にするため、単一の機構を設けてもよい。図21には、先に言及した実施の形態と共に使用される湾曲形軸548が示されている。かかる湾曲形軸は、ハウジングの入口箇所とセンサを配置すべき位置との間の距離を短くすることができる。図22には、部材680と接触せずに、セグメントが正弦波形状の回りにて曲がる且つその正弦波形状から後退するのを可能にする、器具612がとることのできる異なる形態が示されている。図23には、1つの器具が正弦波の2つの波長を通って進むとき、更なる器具がとることのできる形状が示されている。器具は、単一のワイヤー又は1対のワイヤーがセグメントを通って進み、セグメントが回転するようにするものとして説明したが、少なくとも2つのセグメントは別個のワイヤーにより制御するようにしてもよいことが理解されよう。このようにして、1本のワイヤーを引っ張ると、1つのセグメントは他方のセグメントに対して回転し、また、他方のワイヤーを引っ張ると、他方のセグメントは回転する。このようにして、挿入し又は後退する間、少なくとも2つの異なるセグメントの回転タイミングを正確に制御することができ、第一の対又はグループのセグメントが最初に回転し、次に、第二の対又はグループのセグメントが回転し、これと共に、回転動作は第一の対又はグループのセグメントの回転と一致し又はその回転後に行われよう。更に、第一の対又はグループのセグメントは、第二の対又はグループのセグメントが回転する間、又は回転した後の何れかにて、回転し始めるようにしてもよい。また、全てのセグメントは、回転し且つ、それらの別個の制御部を有することができることが理解されよう。異なるセグメントに対する別個のワイヤーは、異なる第二のカムにより制御することができ、この第二のカムの各々は、共通の主カムにより回転させることができ、少なくとも2つの第二のカムが異なる時間にて回転させる異なるプロファイルを有することができる。これと代替的に、ソレノイド又はモータを異なるワイヤーと接続することができ、これらのソレノイドは、セグメントを回転させるのに適した時点にて作動させる。ソレノイド又はモータが作動された状態にて、一方向又は双方向へのセグメントの回転は、1つの迅速な動きにて又はステップにて実行することができ、又は、回転を開始して、次に、停止し、次に、一連のステップにて又は漸増的な一連の動きにて同一方向に向けて再度、開始する。セグメントが常時又は一時的に動くとき又は何れの時間でも動かないとき、軸を前進させることができる。軸は、モータ又はソレノイドにより又は任意のその他の便宜な態様にて動かすことができる。セグメントは、極度の相対的な動きの程度にて互いに係止された状態で示されているが、このことは、必ず生じるようにする必要はなく、又は、当接せずに、ワイヤーの極度の張力を通じて生じるようにしてもよいことが理解されよう。更に、セグメントは、一方向にのみ動く状態にて示されている。最初に第一の方向に、次に、反対の第二の方向に回転するセグメントを説明した実施の形態又は方法もしくは作動順序の任意のものにて使用することが可能である。例えば、中間領域におけるように、側部から隔てられた回動点を有するセグメントを使用することができる。このようにして、セグメントは、直線にて伸び、次に、器具が挿入されるとき、連続的に、互いに対して一方向に又は反対方向に回転させることができ、ワイヤーは、最初に、回動点の回りにて一方向に、次に、反対方向に向けて引っ張る。セグメントは、別個の片として示されているが、少なくとも2つのセグメントは、プラスチックの中空管により、これと代替的に、又は追加的に、例えば、管に切欠きを形成するため、適宜な部分が除去された弾性管により互いに一体化することができる。切欠きは、中間におけるような、側部から隔てられた側部回動点又は回動点を残すことができる。ツールが1つの形態でのみ使用される実施の形態について説明したが、ツールは、複数の第二の形態にて使用することができ、この場合、測定は、例えば、ツールが前進し又は回転するとき、又は、ツールが前進し且つ停止し又は回転し且つ停止し又はその双方の後に、もしくは、これと代替的に、又は追加的に、細長い部材をその細長い軸線の回りにて回転させることにより行なうことができる。このようにして、タービンブレードの各々の15の異なる位置にて15の応力測定値を得ることができる。本出願と関係して且つ、一般の閲覧のため公表された本明細書と同時に又はこれに先立って出願された全ての文献に注意が向けられており、本明細書、かかる文献の全ての内容は、参考として引用し本明細書に含められている。本明細書付属する請求の範囲、要約書及び図面、及び又は開示された任意の方法又は過程の全てのステップは、かかる特徴及び又はステップの少なくとも一部が相互に排他的である組み合わせを除いて、任意の組み合わせにて結合することができる。本明細書任意の付属する請求項、要約書及び図面を含むに開示された特徴の各々は、明示的に、別段の記載がない限り同一、等価的又は同様の目的を奏する代替的な特徴にて置換することができる。このように、明示的に別段の記載がない限り、開示された特徴の各々は、等価的又は同様の特徴の包括的なシリーズの単に一例である。本発明は、上記の実施の形態の詳細にのみ限定されるものではない。本発明は、本明細書に任意の付属する請求の範囲、要約書及び図面を含むに開示された特徴の新規なもの、又は任意の新規な組み合わせに、又は開示された任意の方法又は過程のステップの任意の新規なもの、又は任意の新規な組み合わせまで拡張するものである。