タイヤに装着され、タイヤ状態を計測するタイヤセンサと、前記タイヤセンサから送信される前記タイヤ状態に関するタイヤ状態情報を受信する車載機とを有したタイヤ状態監視装置において、前記タイヤ状態監視装置は、前記タイヤセンサが装着されているタイヤ位置を識別するために前記車載機が付与するタイヤ位置情報と、前記タイヤセンサが持つタイヤセンサID情報とを関連付けて記憶するタイヤ位置登録モードを備え、前記タイヤ位置登録モードは、前記車載機から位置登録開始信号を前記タイヤセンサへ送信する第1ステップと、所定の手順にて前記タイヤへ外部から状態変化を与える第2ステップと、前記タイヤに装着されている前記タイヤセンサが、前記状態変化を検知した後、前記タイヤセンサの保有する前記タイヤセンサID情報を含む位置登録要求を前記車載機に送信する第3ステップと、前記車載機は、前記位置登録要求を受信した後、前記タイヤセンサへ前記タイヤ位置情報を送信すると共に、前記タイヤセンサID情報と前記タイヤ位置情報とを関連付けて記憶する第4ステップとを有するタイヤ状態監視装置。タイヤに装着され、タイヤ状態を計測するタイヤセンサと、前記タイヤセンサから送信される前記タイヤ状態に関するタイヤ状態情報を受信する車載機とを有したタイヤ状態監視装置において、前記タイヤ状態監視装置は、前記タイヤセンサが装着されているタイヤ位置を識別するために前記車載機が付与するタイヤ位置情報と、前記タイヤセンサが持つタイヤセンサID情報とを関連付けて記憶するタイヤ位置登録モードを備え、前記タイヤ位置登録モードは、前記車載機から位置登録開始信号を前記タイヤセンサへ送信する第1ステップと、状態変化を加えるタイヤを指定するタイヤ指定信号を送信する第2ステップと、前記タイヤ指定信号により指定された前記タイヤに外部から状態変化を与える第3ステップと、前記タイヤ指定信号により指定された前記タイヤに装着されている前記タイヤセンサは、前記状態変化を検知した後、前記タイヤセンサの保有する前記タイヤセンサID情報を含む位置登録要求を前記車載機に送信する第4ステップと、前記車載機は、前記位置登録要求を受信した後、前記タイヤセンサへ前記タイヤ位置情報を送信すると共に、前記タイヤセンサID情報と前記タイヤ位置情報とを関連付けて記憶する第5ステップとを有するタイヤ状態監視装置。タイヤに装着され、タイヤ状態を計測するタイヤセンサと、前記タイヤセンサから送信される前記タイヤ状態に関するタイヤ状態情報を受信する車載機とを有したタイヤ状態監視装置において、前記タイヤ状態監視装置は、前記タイヤセンサが装着されているタイヤ位置を識別するために前記車載機がタイヤセンサに付与するタイヤ位置情報を記憶するタイヤ位置登録モードを備え、前記タイヤ位置登録モードは、前記車載機から位置登録開始信号を前記タイヤセンサへ送信する第1ステップと、所定の手順にて前記タイヤへ外部から状態変化を与える第2ステップと、前記タイヤに装着されている前記タイヤセンサが、前記状態変化を検知した後、前記タイヤ位置情報を取得するための位置登録要求を前記車載機に送信する第3ステップと、前記車載機は、前記位置登録要求を受信した後、前記タイヤセンサへ前記タイヤ位置情報を送信すると共に、位置登録要求を送信したタイヤと前記タイヤ位置情報とを関連付けて記憶する第4ステップとを有するタイヤ状態監視装置。タイヤに装着され、タイヤ状態を計測するタイヤセンサと、前記タイヤセンサから送信される前記タイヤ状態に関するタイヤ状態情報を受信する車載機とを有したタイヤ状態監視装置において、前記タイヤ状態監視装置は、前記タイヤセンサが装着されているタイヤ位置を識別するために前記車載機がタイヤセンサに付与するタイヤ位置情報を記憶するタイヤ位置登録モードを備え、前記タイヤ位置登録モードは、前記車載機から位置登録開始信号を前記タイヤセンサへ送信する第1ステップと、状態変化を与えるタイヤを指定するタイヤ指定信号を送信する第2ステップと、前記タイヤ指定信号により指定された前記タイヤに外部から状態変化を与える第3ステップと、前記タイヤ指定信号により指定された前記タイヤに装着されている前記タイヤセンサは、前記状態変化を検知した後、前記タイヤ位置情報を取得するための位置登録要求を前記車載機に送信する第4ステップと、前記車載機は、前記位置登録要求を受信した後、前記タイヤセンサへ前記タイヤ位置情報を送信すると共に、位置登録要求を送信したタイヤと前記タイヤ位置情報とを関連付けて記憶する第5ステップとを有するタイヤ状態監視装置。前記タイヤ状態監視装置はタイヤ監視モードを有しており、前記タイヤ監視モードは、前記車載機が前記タイヤセンサへタイヤ状態情報送信要求を送信する第1ステップと、前記タイヤ状態情報送信要求を受信した前記タイヤセンサが、計測したタイヤ状態と前記タイヤセンサID情報とを含むタイヤ状態情報を前記車載機へ送信する第2ステップと、前記タイヤ状態情報を受信した前記車載機が、受信したタイヤ状態情報に含まれる前記タイヤセンサID情報を基に、各タイヤの位置と前記タイヤ状態情報とを対応させて認知する第3ステップと、を有する請求項1または請求項2のいずれかに記載のタイヤ状態監視装置。前記タイヤ状態監視装置はタイヤ監視モードを有しており、前記タイヤ監視モードは、前記車載機が前記タイヤセンサへタイヤ状態情報送信要求を送信する第1ステップと、前記タイヤ状態情報送信要求を受信した前記タイヤセンサが、保持している前記タイヤ位置情報を基に導出された送信タイミングで前記タイヤ状態情報を前記車載機へ送信する第2ステップと、前記タイヤ状態情報を受信した前記車載機が、前記タイヤ状態情報を受信したタイミングを基にタイヤの位置を導出し、前記タイヤ状態情報とを対応させて認知する第3ステップと、を有する請求項3または請求項4のいずれかに記載のタイヤ状態監視装置。予め車輌が装備するタイヤ数を設定できる請求項1から請求項4のいずれかに記載のタイヤ状態監視装置。予めオフセット時間情報を設定できる請求項5と請求項6に記載のタイヤ状態監視装置。前記タイヤセンサは前記タイヤ状態情報送信要求を受信すると、保持している前記タイヤ位置情報を基に導出された送信タイミングで前記タイヤ状態情報を送信する請求項5に記載のタイヤ状態監視装置。前記位置登録応答はオフセット時間情報を含んでおり、前記タイヤセンサは前記オフセット時間情報を保持し、前記タイヤセンサは前記オフセット時間情報と前記タイヤ位置情報とを基に前記送信タイミングを導出する請求項6と請求項9に記載のタイヤ状態監視装置。前記タイヤ状態情報送信要求は前記タイヤセンサID情報を含み、前記タイヤ状態情報送信要求を受信した前記タイヤセンサは、信号中に含まれる前記タイヤセンサID情報が自身のタイヤセンサID情報と一致した場合に前記タイヤ状態情報を前記車載機に送信する請求項5に記載のタイヤ状態監視装置。前記タイヤ状態情報送信要求は前記タイヤ位置情報を含み、前記タイヤ状態情報送信要求を受信した前記タイヤセンサは、信号中に含まれる前記タイヤ位置情報が自身のタイヤ位置情報と一致した場合に前記タイヤ状態情報を前記車載機に送信する請求項5または請求項6に記載のタイヤ状態監視装置。前記車載機が前記タイヤ状態情報送信要求を送信した後、前記タイヤセンサからの応答が受信できない場合、前記車載機は前記タイヤセンサが故障したと判断して警告する請求項5または請求項6に記載のタイヤ状態監視装置。しかし、上記の従来の方法では、各タイヤに配置されたセンサ毎に車載アンテナを設置する必要があると共に、他のタイヤに配置されたセンサからの信号が漏れこまないように各センサの送信特性を調整する煩雑な作業が生じてしまう。更に、大型車輌のダブルタイヤの場合には、内側及び外側のタイヤに配置されたそれぞれのセンサの間隔が短い為、それぞれ個別に車載側アンテナを配置したとしても、他方のセンサの送信信号が漏れこむ可能性が高くなる。このため、大型車輌においては、タイヤ位置とタイヤの状態情報とを関連付けて把握する事が困難となる。本発明では、簡易なタイヤの位置登録手法を通じ、上記の課題が克服できるタイヤ状態監視装置を提供する事を目的とする。上記課題を解決する為に、本発明のタイヤ状態監視装置は、タイヤに装着され、タイヤ状態を計測するタイヤセンサと、タイヤセンサから送信されるタイヤ状態に関するタイヤ状態情報を受信する車載機とを有しており、タイヤ状態監視装置は、タイヤセンサが装着されているタイヤ位置を識別するために車載機が付与するタイヤ位置情報と、タイヤセンサが持つタイヤセンサID情報とを関連付けて記憶するタイヤ位置登録モードを備えている。そして、タイヤ位置登録モードは、車載機から位置登録開始信号をタイヤセンサへ送信する第1ステップと、所定の順番にタイヤへ外部から状態変化を与える第2ステップと、タイヤに装着されているタイヤセンサが状態変化を検知した後、タイヤセンサの保有するタイヤセンサID情報を車載機に送信する第3ステップと、車載機が車載機において受信されたタイヤセンサID情報とタイヤ位置情報とを関連付けて記憶する第4ステップとを有している。本発明のタイヤ状態監視装置によれば、様々な環境で行われるタイヤ位置登録作業、例えば車輌の製造工程、一般整備工場やユーザの一般整備の場面等において、特殊な機材を用いず、更に、手間もかけずに簡便に作業を行うことが可能である。そのため、トラックのダブルタイヤの内側と外側や、複数軸を備えた後輪のタイヤであっても、非常に簡易にタイヤの位置を登録できる。特に、商用トラックなどでは、事業者が複数の車輌を持ち、その複数ある車両の検査時のタイヤローテーションや、また、冬季用タイヤへの交換など、頻繁にタイヤの交換を行うことが多い。その際、事業者等が感じるタイヤセンサの位置登録の煩わしさを軽減させることができる。また、タイヤ交換は緊急に行われることもあり、必ずしもタイヤセンサの位置登録に必要となる機器がそろった場所でタイヤ交換がなされるわけではない。そのような場合であっても、本発明のタイヤ状態監視装置を用いれば、タイヤセンサの位置登録に必要な専用機器が不要であるため、緊急のタイヤ交換にも対応可能となる。更に、アンテナを多数設置したり、取り付け位置を工夫したり、感度を調節するなどという煩雑な手間も一切不要であり、簡易な作業でタイヤ位置とタイヤの状態情報とを関連付けて把握できるタイヤ状態監視装置を提供できる。また、本発明のタイヤ状態監視装置は、状態を監視可能なタイヤの本数を自由に設定できる為、スペアタイヤに対しても位置登録が可能であると共に、既存車輌に後付することも容易である。実施の形態1以下、本発明における実施の形態1について詳細な説明を行う。図1では、タイヤが4輪装着された車輌に本発明のタイヤ状態監視装置を適用した事例を示している。図1に示すように、本発明であるタイヤ状態監視装置は、車輌10に装着する車載機30と、各タイヤ1111a~11dに装着するタイヤセンサ2020a~20dとから成る。ここで、車載機30は必ずしも車輌に固定して装備される必要はなく、可搬形である場合も含んでいる。タイヤは回転するため、車載機30は各タイヤセンサ20と無線通信手段を用いて情報の伝達が行われる。タイヤセンサ20の電源の寿命の問題や無線伝送の特性や各国の法規の問題から、一般的なタイヤ状態監視装置では2つの周波数帯が使われることが殆どである。図1に示すタイヤ状態監視装置の説明でもわかりやすくするために、この2周波数を使う例で説明を行うが、本発明は無線伝送の周波数や無線方式に依存するものではないため、本発明はこれに限定されるものではない。図1の車載機30からタイヤセンサ20への無線伝送にはkHzオーダーの周波数帯が用いられるLFLowFrequency波と呼ばれる周波数が一般的に使われ、車載機送信アンテナ31から送信される。つぎに、各タイヤセンサ20から車載機30への無線伝送には、MHzオーダーの周波数帯が用いられるRFRadioFrequecy波と呼ばれる周波数が一般的に使われ、車載機受信アンテナ32で各タイヤセンサ20からの信号が受信される。図2には、図1のタイヤセンサ20a~20dの構成図を示す。図2において、タイヤセンサ20は、車載機30へRF波を送信する送信アンテナ21と、送信アンテナ21へ変調した送信波を出力する送信部22と、車載機30が送信したLF波を受信する受信アンテナ23と、その受信信号が入力されると共に、入力信号を復調する受信部24とを備える。送信部22と受信部24とは共に制御部25へ接続され、車載機30への送信信号の生成や車載機30からの受信信号の解析は制御部25で行われる。更に、タイヤセンサ20は、制御部25に備えると共に、タイヤ11の状態を計測するための加速度センサ27を備えている。また、タイヤセンサ20は、制御部25に接続されると共に、加速度センサ27が測定したタイヤ状態を示す情報を保持する記憶部26を持つ。尚、図2においては、タイヤセンサ20は、タイヤ状態を監視する加速度センサ27のみ有しているが、これに限る必要はなく、加速度センサ27と併せて、タイヤ状態例えば、タイヤの空気圧、温度等を計測するセンサをタイヤセンサに備えてもよい。例えば、加速度センサと併せて、空気圧センサ及び温度センサ及び角速度センサの内、少なくとも1つのセンサを備えた構成としてもよい。タイヤセンサ20が有する加速度センサ27は、タイヤ11の加速度を検出する目的のものである。例えば、タイヤセンサ20がタイヤ11のバルブ便宜上、図示せずに取り付けられた構造の場合には、加速度センサ27は少なくともバルブが受ける加速度を検出できるものであれば良く、また、タイヤ11のホイール部便宜上、図示せずにタイヤセンサ20が装着される構造の場合は、タイヤホイールが受ける加速度が検出できるものであればよい。図1に示したタイヤ状態監視装置において、各タイヤに装着されたタイヤセンサ20のタイヤ位置情報例えば右前輪20a、右後輪20b、左後輪20c、左前輪20dと、それぞれの位置のタイヤ状態を車載機30が関連付けて把握できれば、車載機30はドライバに対し、どの位置のタイヤの状態が異常であるかを的確に通知できる。このため、タイヤセンサ20が車輌のどこのタイヤに取り付けられているかを車載機30に登録しておくことが望ましいこの登録を、以後、タイヤ位置登録と表現する。タイヤ位置登録の作業はタイヤ数の多い大型車においてその必要性が高くなり、ダブルタイヤの外側、内側も明確にタイヤ位置登録できることが望ましい。本発明のタイヤ状態監視装置は、タイヤ位置登録を簡易に行えるタイヤ位置登録モードを有しており、このタイヤ位置登録モードは、以下に示す各ステップを備えている。タイヤ位置登録モードの第1ステップは、車載機30から位置登録開始信号を各タイヤセンサ20a~20dへ送信するものである。位置登録開始信号とは、各タイヤセンサ20a~20dに対し、タイヤ位置登録モードへ移行する事を促す信号である。タイヤ位置登録の主体者は、タイヤ位置登録を行いたい場合、例えば、車載機30に対してタイヤ位置登録の開始を要求する。この要求指示は、車載機30に備わるスイッチなどのユーザインターフェイスを利用しても良いし、車載機30が車載LANに接続されているならば、車載LANを介して指示しても良く、手段は問わない。図3に示すように、車載機30はタイヤ位置登録主体者からの位置登録開始の要求を認識したら、位置登録開始信号を車載機送信アンテナ31により無線信号で全タイヤセンサ20a~20dに対して一斉送信する。この際、この信号には送信先を識別する情報は含まれておらず、受信する各タイヤセンサ20a~20dが、この指示を無線伝播距離による受信タイミングの誤差を除き同一タイミングで受信する。各タイヤセンサ20a~20dは、タイヤ位置登録開始の指示を認識したら、加速度センサ27が衝撃を検出できるように、加速度センサ27を準備しておく。尚、本発明のタイヤ状態監視装置は、車輌が持つタイヤ数、即ちタイヤ状態監視装置が監視対象とするタイヤ数を事前に登録できる機能を備えていても良い。この数にはスペアタイヤなどを含んでもよい。ここで、車輌が監視するタイヤ数を予め登録するのは、後述するタイヤ位置登録モードの終了時に、全タイヤがタイヤ位置登録を完了できているかを検出し易くするためである。また、本発明のタイヤ状態監視装置は、予めオフセット時間情報を設定できる機能を備えていても良い。オフセット時間情報とは、後述するが、各タイヤセンサ20が、車載機30へ各タイヤ11の状態情報を送信するタイミングを導出するために使われるものである。これにより、各タイヤセンサからのタイヤ状態を示す情報が同一タイミングで車載機30へ送信される事を防止する事ができる。次に、タイヤ位置登録モードの第2ステップは、所定の順番にタイヤ11へ外部から状態変化を与えるものである。ここで、所定の順番とは、タイヤ状態監視装置が予め決定している順番であり、タイヤ位置登録の主体者は、この予め決定されている所定の順番に従って、タイヤ11へ外部から状態変化を与えていくことになる。そして、この所定の順番は、車載機30の車載機記憶部34に記憶されている。そして、タイヤ位置登録の主体者が理解し易いような作業指示書等に記載されていてもよい。図1を用いて、所定の順番の一つの具体例を示す。図1に示す車輌10が、4輪の右ハンドル車である場合、例えば、運転席近傍のタイヤ位置からスタートして右回りの20a、20b、20c、20dという順番を、所定の順番としてもよい。所定の順番は、タイヤ位置登録の主体者の作業効率等を勘案し、予め決定しても良い。尚、第2ステップにおいて、所定の順番にタイヤ11へ外部から与える状態変化とは、タイヤ11の状態を変化させる振動等の加速度センサが状態変化を検出できる要因が該当する。具体的な一例としては、タイヤ位置登録の主体者が作業指示書等に記載されている所定の手順に従って、タイヤ11に衝撃を与えていくことを指している。ここで所定の手順とは衝撃を与えるタイヤの順番であっても、また各タイヤに与える衝撃の回数や長さを変えることであってもよい。他の事例として、車輌10の生産工程であれば、車輌10のタイヤ11が接しているパレット状の振動板を所定の手順にて振動させる方法等が考えられる。これにより、振動パレットを順に震度させることでタイヤの振動センサがそれを認識してタイヤの位置登録を自動的に行うことができ、効率的にタイヤ位置を初期設定することが可能となり工場の生産性を落とすことが無い。また位置登録を行う工程のラインが複数隣接しており、無線信号が隣接車輌の信号を受信できてしまうほど近くで複数の登録作業をしても、振動パレットの振動タイミングをライン毎にずらせば混信の問題を起こさずに位置登録を行うことができる。次に、タイヤ位置登録モードの第3ステップは、タイヤ11に装着されているタイヤセンサ20が、外部から与えられた状態変化を検知した後、タイヤセンサ20の保有するタイヤセンサID情報を含む位置登録要求を車載機30に送信するものである。タイヤセンサ20が備えている加速度センサ27は、タイヤ位置登録の主体者等が外部からタイヤ11へ与えた状態変化具体的な一例として衝撃を検出した後、この状態変化の発生を制御部25に通知する。そして、制御部25は、タイヤセンサ20が予め登録され記憶部26に保持していた固有の識別コードであるタイヤセンサID情報を含んだ位置登録要求を、送信部22および送信アンテナ21を介して車載機30へ送信する。タイヤセンサID情報とは、タイヤセンサ20を個別に識別するためのコードであり、ユニークな番号が事前に、位置登録主体者またはタイヤセンサ20の製造者により、記憶部26に登録されているものである。本発明では、このタイヤセンサID情報の値自体を位置登録主体者が読み出すことは必要ないので、値を知る必要も、また、特別な機材などを使ってタイヤセンサ20からタイヤセンサID情報を読み出す必要もない。次に、タイヤ位置登録モードの第4ステップは、車載機30が、所定の手順に従った結果得られる状態変化を元に車載機30において受信されるタイヤセンサID情報と、車載機30がタイヤ位置を識別する為に予め付与しているタイヤ位置情報とを関連付けて記憶するものである。ここで、タイヤ位置情報とは、車載機30が車輌のタイヤ位置を識別する為に予め付与している情報であり、例えば、各タイヤ11a~11dに対し、順番に1番、2番、3番、4番と付与したものや、順番にA、B、C、Dと付与したものなどが該当する。タイヤセンサID情報は、所定の手順を経て車載機30で受信される為、例えば順番に付与したタイヤ位置情報と関連付けて、車載機記憶部34に登録されることになる。上記の一例では、所定の順番にタイヤ位置情報を予め決めたが、これに限る必要はなく、単に、前輪右側のタイヤは1、前輪左側のタイヤは2と、予め各タイヤの位置に対して番号等の情報が付与されていれば良い。例えば、図1のタイヤ11aから11dの順に外部から状態変化衝撃を与えた場合、各タイヤセンサ20からの位置登録要求の送信シーケンスは図3に示すようになる。図3においては、外部から各タイヤ11a~11dに与える状態変化を、状態変化1~5として示している。図3に示すとおり、車載機30は、位置登録要求を各タイヤセンサ20から受信する度に、位置登録要求の中に含まれるタイヤセンサID情報をタイヤ位置情報と関連付けて車載機記憶部34に格納する。さらに車載機30は、位置登録要求を受信する度に、少なくともタイヤセンサID情報とタイヤ位置情報とを含む位置登録応答を、車載機送信アンテナ31を介してタイヤセンサ20に送信する。尚、車載機30が所定のタイヤセンサ20からの位置登録要求を受信できた場合、受信できた旨をタイヤ位置登録の主体者へ音声等により通知する構成をタイヤ状態監視装置が備えていても良い。これにより、タイヤ登録の主体者は、所定の順番に従って、次のタイヤ11に衝撃等の状態変化を加えてよいかどうかが把握でき、車載機30がタイヤセンサ20からの位置登録要求を受信できなかった場合に、もう一度、同一のタイヤに衝撃等の状態変化を加える作業を主体者に促す事が可能となる。また衝撃を与える順番ではなく、衝撃付与回数を変えて位置登録要求を送信させる場合は、例えば1回の衝撃は右前のタイヤ、2回の連続衝撃は右後ろタイヤ、3回の連続衝撃は左後ろタイヤ、4回の連続衝撃は右前タイヤなどと、車載機30がタイヤ位置と衝撃回数を関連付ける動作を事前に作業指示書などで示しておき、タイヤセンサ20が得た連続衝撃回数とタイヤセンサID情報を、タイヤセンサ20からの位置登録要求に含めて車載機30に送信することで、車載機30は位置登録要求が送信される順番ではなく位置登録要求に含まれる衝撃回数とタイヤ位置情報とを関連付けて車載機記憶部34に格納する。尚、オフセット時間情報を予め車載機30に登録している場合には、タイヤセンサID情報とタイヤ位置情報と併せてオフセット時間情報も含めた位置登録応答を、車載機30はタイヤセンサ20へ送信しても良い。タイヤ位置情報により各タイヤセンサ20は、タイヤ状態情報を車載機30へ送信するタイミングを導出する事が可能となり、複数のタイヤセンサ20からのタイヤ状態情報が、同一タイミングで車載機30へ送信されることを防止できる。さらに、車載機30を他の車載機と識別するための車載機ID情報が車載機30に付与されていれば、その車載機ID情報を含んだ位置登録応答をタイヤセンサ20へ送信しても良い。これにより、複数の車載機を利用したタイヤ状態監視装置の場合には、位置登録応答に含まれる車載機ID情報を基に、タイヤセンサ20はタイヤ位置登録を行う際にペアリングされた車載機30からの信号のみに対し応答する事が可能となり、他車載機からの信号でタイヤセンサ20が誤作動する事を防止できる。全てのタイヤセンサ20はこの位置登録応答を受信するが、直前に位置登録要求を送信していないタイヤセンサ20は、受信した位置登録応答を廃棄する。更に、タイヤセンサ20は、受信された位置登録応答の中に含まれるタイヤセンサID情報が、自らのタイヤセンサID情報と一致した場合には、送信した位置登録要求の応答としてこの信号を受け取る。そして、タイヤセンサ20は、受信した位置登録応答に含まれるタイヤ位置情報を記憶部26に格納する。この際、位置登録応答にオフセット時間情報、および車載機ID情報が含まれている場合には、これらの情報も取り出し、同様に、記憶部26に格納することとしても良い。事前に決めた所定の手順に従い、タイヤ11aから11dの各タイヤセンサ20a~20dに対して外部から状態変化を与えることにより、図3に示すとおり、タイヤセンサID情報とタイヤの位置情報とを関連付けて車載機30に登録できると共に、各タイヤセンサ20は自身のタイヤ位置情報を取得できる。尚、本発明のタイヤ状態監視装置に、タイヤ位置登録モードの終了を知らせる構成を備えてもよい。これにより、タイヤ状態監視装置が予め車輌のタイヤ数を認知していない場合にも、タイヤ位置登録モードの終了をタイヤ状態監視装置に促す事が可能となる。図3を用いて、その一例を示す。図3において、タイヤ位置登録の主体者は、全タイヤセンサの位置登録が完了したら全タイヤに対し、所定の手順で外部から衝撃等の状態変化を加える作業を終了したら、登録完了を車載機30に通知するために、既に登録した任意のタイヤ11a~11dに対して、再度、外部から衝撃等の状態変化を与えてやる。車載機30は、車載機記憶部34に蓄積されているタイヤセンサID情報を照合することで、再度、同一のタイヤセンサ20から位置登録要求が送信されている事を認知する事ができる。再度、同一のタイヤセンサ20から位置登録要求が為された場合には、車載機30はタイヤ位置登録モードの終了を意味する信号位置登録終了要求であると認識することにしておけば、新たな回路やセンサ等を用意することなく、タイヤ位置登録モードの終了をタイヤ状態監視装置に認知させることができる。又は、図4に示すように、車載機30に備わるユーザインターフェイスまたは車載LANを介して位置登録終了要求を指示することもできる。タイヤセンサ20は位置登録終了要求を指示されると、事前にタイヤ状態監視装置に車輌のタイヤ数が設定されていれば、タイヤ位置登録済みのタイヤセンサ20の数と比較することで、車載機30に対して、タイヤ位置登録の失敗を通知することが可能となる。もし、登録されたタイヤ本数以上のタイヤ位置登録が行われた場合も、同様に警告を通知することができる。尚、車載機30は、所定の手順を経て全タイヤセンサから位置登録要求を受信すると、全タイヤセンサ20に対して位置登録終了応答を送信する。各タイヤセンサ20はこの位置登録終了応答を受信することで、タイヤ位置登録モードが完了したことを認識し、消費電力低減の意味で加速度センサ27の機能を停止させる等の作業を行っても良い。また、図4のように車載機30が位置登録終了要求を受信する場合には、その要求を受信後、全タイヤセンサ20に対して位置登録終了の指示を送信してもよい。尚、車載機30では長時間タイマーを起動しておき、一定時間以上、タイヤ位置登録モードが継続される場合には例えば、長時間、位置登録終了要求を車載機30が受信できない場合等、タイヤ位置登録モードの終了作業忘れと判断し、自動的に全タイヤセンサに対して位置登録終了を送信する構成としても良い。タイヤセンサ20は位置登録終了を受信したら、制御部25に接続されるタイヤ状態を監視するセンサ一例としては、空気圧センサや温度センサや加速度センサ27などを使って、タイヤ状態である空気圧や温度や加速度などを車載機30に対して送信できる状態となる。このタイヤの状態を検出し、車載機30へ送信するモードを、タイヤ監視モードという。以下、タイヤ状態監視装置が有しているタイヤ監視モードについて、具体的に説明する。タイヤ監視モードは、車載機30がタイヤセンサ20へタイヤ状態情報送信要求を送信する第1ステップと、タイヤ状態情報送信要求を受信したタイヤセンサ20が、計測したタイヤ状態を含むタイヤ状態情報を車載機30へ送信する第2ステップと、タイヤ状態情報を受信した車載機30が、タイヤ状態情報の受信タイミングに基づいてタイヤ位置を導出することで、各タイヤ11a~11dの位置とタイヤ状態情報とを対応させて認知する第3ステップとを有している。なお、タイヤ状態情報が異常である場合には、車載機30は警告を発する機能を備えていても良い。また、タイヤ監視モードの第2ステップにおいて、タイヤ状態情報にタイヤセンサID情報を含めても良い。これにより、タイヤ監視モードの第3ステップにおいて、車載機30は、受信したタイヤ状態情報に含まれるタイヤセンサID情報を基に、各タイヤの位置とタイヤ状態情報とを対応させることができる。この動作を図5を用いて、具体的に説明する。図5に示すように、車載機30は必要に応じたタイミング、例えば定期的な間隔で、タイヤ状態の計測時刻を認識し、全タイヤセンサ20に対してタイヤ状態情報送信要求を送信する。この要求は特定のタイヤに対してのものではなく一斉に送信されるものである。タイヤ状態情報送信要求を受信した各タイヤセンサ20は、自身が記憶部26に格納したタイヤ位置情報の値を基に、タイヤ状態情報の送信タイミングを演算する。具体的には、タイヤ状態情報送信要求を受信したタイミングからタイヤ状態情報を送信するまでの遅延時間図5のa~dを、タイヤ位置情報の値を基に演算することになる。例えば、タイヤ位置情報が1である場合には、遅延時間は1秒であり、タイヤ位置情報が2の場合には、遅延時間は2秒であるというように、タイヤ位置情報に定数時間を掛け合わせて遅延時間を導出しても良い。タイヤ状態情報送信要求を受信後、タイヤ位置情報を基に導出された遅延時間が経過した後に、少なくともタイヤ状態例えば、温度、空気圧等とタイヤセンサID情報とを含むタイヤ状態情報を車載機30へ送信する。更に、車載機ID情報をタイヤ状態情報に含めてもよい。これにより、タイヤ位置登録モードでペアリングされた車載機30以外の車載機がタイヤセンサ20のタイヤ状態情報を受信した場合に、タイヤ状態監視装置がタイヤの状態を誤認識する事を防止できる。更に、タイヤセンサ20が位置登録応答情報からオフセット時間情報を取得している場合は、遅延時間の演算においてオフセット時間情報を利用しても良い。具体的には、タイヤ位置情報を使って求めた値にオフセット時間情報を加算することなどにより、遅延時間を導出しても良い。これにより、タイヤ状態監視装置のユーザが、オフセット時間情報を予め設定する事により、容易に遅延時間を調整する事が可能となる。図5の遅延時間a~dは、これらのタイヤ状態情報の遅延時間の関係を示しており、車載機30がタイヤ状態情報を確実に受信処理するために、各タイヤセンサ20a~20dからタイヤ状態情報が送信するタイミングを確実にずらす事が可能となる。各タイヤセンサ20a~20dがタイヤ状態情報を送信する時間間隔は、タイヤ状態情報の伝送時間と、タイヤ状態情報を受信した車載機30がそれを処理する時間との合計時間以上の値であれば良く、車載機30の処理性能を鑑みて設定されるものである。一般的にはタイヤ位置情報は1~NNはタイヤ数の値をとる物であり、仮にタイヤ状態情報の伝送時間と、車載機30がそれを処理する時間の合計時間が余裕時間を含めて100m秒であるならば、遅延時間=100m秒×N-1オフセット時間という式にて算出してもよい。ここでオフセット時間の利用用途であるが、図6のような大型トレーラ車輌の場合は牽引するトラクタ40と、牽引されるトレーラ41から構成され、頻繁にこの組み合わせは変化する。そして、それぞれが持つ車輪数の組み合わせは非常に多くなり、トラクタ40側から見るとトレーラ41の車輪数は一定ではない。そこでトラクタ40とトレーラ41のそれぞれにタイヤ状態監視のための車載機を搭載し、別々にタイヤ状態を監視し、監視されたタイヤ状態の表示のみを運転台にて行う構成が考えられる。トラクタ40は単独で走行することもあり、また、トレーラ41は単独で車輌検査される場合もある。そのため、このようにトラクタ40とトレーラ41とで別々にタイヤ状態監視システムを設置し、2つのタイヤ状態監視装置の間で情報のやり取りを行うシステムを実現する事により、作業効率の高いタイヤ状態監視システムを実現できる。トラクタ40とトレーラ41とにそれぞれ車載機30が装着されている場合、トラクタとトレーラのそれぞれの車載機30が付与するタイヤ位置情報が、それぞれに同じ値図6の例では1~6となる場合も想定される。このような場合、トラクタ40側とトレーラ41側で、タイヤ状態情報の送信時間が重複してしまう恐れもある。このことを避けるため、トレーラ41の車載機30のオフセット時間を設定することで、トラクタ40とトレーラ41のそれぞれの送信時間が重複しないようにすることが可能となる。一方、タイヤ状態監視装置をトラクタ40側だけに搭載し、トレーラ41側にはタイヤセンサの情報を中継し、トラクタ40側のタイヤ状態監視装置との情報のやり取りを可能にする中継器便宜上、図示せずだけを装着したシステムとしてもよい。これにより安価にトレーラ41側のタイヤ状態を監視できるシステムを実現できる。本発明では、各タイヤセンサ20がタイヤ状態を検出する各種センサを使ってタイヤ状態を計測するタイミングは問わないが、タイヤセンサ20がタイヤ状態情報送信要求を受信したタイミングで各タイヤセンサ20が各タイヤの状態を計測する構成としてもよい。これにより、全タイヤが同一タイミングで最新のタイヤ状態情報を計測できる。車載機30は、各タイヤセンサ20からのタイヤ状態情報を受信すると、当該情報に含まれるタイヤセンサID情報を読み取り、タイヤ位置登録時に車載機記憶部34に格納したタイヤID情報とタイヤ位置情報の関連を基に、どの位置のタイヤのタイヤ状態情報であるかを判別する。このように車載機30は、タイヤ毎のタイヤ状態情報を混信することなく収集できる。そして、本発明のタイヤ状態監視装置は、各タイヤのタイヤ状態をドライバー等に逐次伝えることができるので、もしもタイヤ状態が異常である場合例えば、タイヤ状態として温度がタイヤセンサにおいて検出された場合には、その温度が異常温度の範囲にある場合には、どのタイヤがどのように異常であるかを認識することができる。更に、タイヤ状態情報の中に車載機ID情報が含まれている場合には、タイヤセンサ20から送信されたタイヤ状態情報が、車載機30にタイヤ位置登録されたタイヤセンサ20からの信号であることが車載機30において判別できるため、例え、車輌が他の車輌と隣接していても混信が発生することを避けることができる。また、タイヤ交換後に、タイヤ位置登録を忘れていても、タイヤ状態情報が正しく収集できていないことが判別できるので、ドライバーなどに対して、タイヤ位置登録を促す警告を通知することが可能となり、安全性の高いシステムの提供が可能である。このように本発明のタイヤ位置登録モードを利用すれば、タイヤ位置登録時にタイヤセンサ20側において、タイヤ状態情報の送信タイミングの演算パラメータ値であるタイヤ位置情報が取得できるので、一意に作られたタイヤセンサ20のプログラム上においても、各タイヤセンサ20からの送信タイミングが衝突する事なくデータ送信が行える。更に、図5に示すように、車載機30は必要に応じたタイミング、例えば定期的な間隔で、全タイヤセンサ20に対してタイヤ状態情報送信要求を一斉に送信するが、その要求中において、特定のタイヤセンサID情報を指定して、特定のタイヤセンサ20からのみタイヤ状態情報を取得することも可能である。即ち、タイヤ状態情報送信要求を受信したタイヤセンサ20は、自身が記憶部26に格納しているタイヤセンサID値と比較し、その値が一致したタイヤセンサ20だけがタイヤ状態情報を車載機30へ送信するというものである。同様にタイヤ状態情報送信要求に、指定したいタイヤ位置情報を入れて送信することで、特定のタイヤセンサ20からのみタイヤ状態情報を取得することも可能である。即ち、タイヤ状態情報送信要求を受信したタイヤセンサ20は、自身が記憶部26に格納しているタイヤ位置情報と比較し、その値が一致したタイヤセンサ20だけがタイヤ状態情報を車載機30へ送信するというものである。タイヤセンサ20はタイヤ11に設置されるため、その運用環境は苛酷である。また、一般的には、タイヤセンサ20から送信される電波は、タイヤセンサ20に搭載されるバッテリーにて運用される。そのため、外部から定期的に、故障チェックとバッテリー有無のチェックとをする必要が生じる。そこで本発明のタイヤ状態監視装置においては、車載機30がタイヤ状態情報送信要求を送信した後、タイヤセンサ20からタイヤ状態情報が受信されない場合、タイヤセンサ20に何らかの故障もしくは不具合があると認識し、タイヤ状態情報を送信しないタイヤセンサ20のタイヤセンサID情報とタイヤ位置情報とを利用して、ドライバーなどにどのタイヤのタイヤセンサが故障している恐れがあるかを通知できるものとする。実施の形態2以下、本発明に係る実施の形態2について説明する。尚、実施の形態2の構成で、実施の形態1の構成と重複する部位の説明については割愛する。実施の形態2に係る本発明のタイヤ状態監視装置は、タイヤ11に装着され、タイヤ状態を計測するタイヤセンサ20と、タイヤセンサ20から送信されるタイヤ状態に関するタイヤ状態情報を受信する車載機30とを有している。そして、実施の形態2に係るタイヤ状態監視装置は、タイヤセンサ20が装着されているタイヤ位置を識別するために車載機30が付与するタイヤ位置情報と、タイヤセンサ20が持つタイヤセンサID情報とを関連付けて記憶するタイヤ位置登録モードを備えている。このタイヤ位置登録モードは、車載機30から位置登録開始信号をタイヤセンサ20へ送信する第1ステップと、次に状態変化を加えるべきタイヤ11を指定するタイヤ指定信号を送信する第2ステップと、タイヤ指定信号により指定されたタイヤ11に外部から状態変化を与える第3ステップと、タイヤ指定信号により指定されたタイヤ11に装着されているタイヤセンサ20は、状態変化を検知した後、タイヤセンサ20の保有するタイヤセンサID情報を含む位置登録要求を車載機30に送信する第4ステップと、車載機30は、車載機30において受信されたタイヤセンサID情報と、タイヤ指定信号に対応したタイヤ位置情報とを関連付けて記憶する第5ステップとを有している。実施の形態1のタイヤ状態監視装置との大きな差異は、次に状態変化を加えるべきタイヤ11を指定するタイヤ指定信号が送信される点である。図3において、車載機30が位置登録開始信号を各タイヤセンサ20a~20dへ送信するステップは実施の形態1のタイヤ状態監視装置と同様であるが、その後、どのタイヤ11に対して外部から衝撃等の状態変化を加えるべきかを指定するタイヤ指定信号が送信される点図3中には図示されずが異なる点である。タイヤ指定信号としては、音声や、電気信号などが想定され、要はタイヤへ衝撃等の状態変化を加える対象例えば、タイヤ位置登録の主体者や工場の生産ラインにおけるパレット状の振動板等に対し、次に状態変化を加えるべきタイヤが指示できるものであればよい。具体事例としては、工場の生産設備がパレット状の振動板に電気信号でタイヤ指定信号を送信してもよいし、車載機30がブザーや音声によりタイヤ位置登録の主体者に対してタイヤ指定信号を伝えてもよい音声発信も送信の一形態であるし、既存のカーナビ装置が音声出力機能を利用してタイヤ位置登録の主体者へタイヤ指定信号を発信しても良いし、携帯電話に対してBluetoothのプロファイルなどを利用してタイヤ指定信号を送信してもよい。タイヤ位置登録の主体者は、タイヤ指定信号により指定されたタイヤ11に状態変化を与えることにより、車載機30は所定のタイヤセンサ20から位置登録要求を受信する事ができる。実施の形態2に係るタイヤ状態監視装置の位置登録要求の送信シーケンスは図7に示すようになる。車載機30は位置登録要求を各タイヤセンサ20から受信すると、送信したタイヤ指定信号と位置登録要求に含まれるタイヤセンサID情報をタイヤ位置情報と関連付けて車載機記憶部34に登録する。車載機30が位置登録要求を受信して、その応答として位置登録応答をタイヤセンサ20に送信して以降の動作は実施の形態1に記載の方法と同様である。実施の形態3以下、発明に係る実施の形態3について説明する。尚、実施の形態3の構成で、実施の形態1の構成と重複する部位の説明については割愛する。実施の形態3に係るタイヤ状態監視装置は、タイヤ11に装着され、タイヤ状態を計測するタイヤセンサ20と、タイヤセンサ20から送信されるタイヤ状態に関するタイヤ状態情報を受信する車載機30とを有している。そして、実施の形態3に係るタイヤ状態監視装置は、タイヤセンサ20が装着されているタイヤ位置を識別するために車載機30が付与するタイヤ位置情報と、位置登録を要求したタイヤとを関連付けて記憶するタイヤ位置登録モードを備えている。このタイヤ位置登録モードは、車載機30から位置登録開始信号をタイヤセンサ20へ送信する第1ステップと、所定の手順にてタイヤ11へ外部から状態変化を与える第2ステップと、タイヤ11に装着されているタイヤセンサ20が、状態変化を検知した後、タイヤセンサID情報を取得するための位置登録要求を車載機30に送信する第3ステップと、車載機30は、位置登録要求を受信した後、タイヤセンサ20へタイヤ位置情報を送信すると共に、位置登録要求を送信したタイヤと付与したタイヤ位置情報とを関連付けて記憶する第4ステップとを有している。実施の形態3に係るタイヤ状態監視装置と実施の形態1に係るタイヤ状態監視装置との大きな差異は、タイヤセンサ20の記憶部26に、予めタイヤセンサID情報が登録されていない点である。タイヤセンサ20に予めタイヤセンサID情報を登録する必要がないため、タイヤセンサ20の製造者は、タイヤセンサ20の製造コストを下げることが可能となる。このような安価なタイヤセンサ20を利用したとしても、実施の形態3に係るタイヤ状態監視装置は、タイヤ位置登録を有効に行うことができる。もしくは、実施の形態3に係るタイヤ状態監視装置であれば、タイヤセンサID情報という識別情報自体を持たなくても、タイヤ状態監視が可能となる。図3において、各タイヤセンサ20が状態変化を加速度センサ27で検出するところまでは実施の形態1と同じ手順で同じ操作が行われる。その後、タイヤ状態の変化を加速度センサ27が検出したら、それを制御部25に通知し、制御部25は送信部22および送信アンテナ21を使って、タイヤセンサID情報無しまたはID情報未登録を示す信号を挿入した位置登録要求を車載機30に向けて送信する。例えばタイヤセンサ20に与える状態変化を、予め決められた順番にタイヤ11aから11dに対して与えた場合の位置登録要求の送信シーケンスは図3に示すようになる。車載機30は位置登録要求を各タイヤセンサ20から受信する度に、位置登録要求に含まれるタイヤセンサID情報を確認するが、その値が存在しないか、未登録であることをその値または識別フラグなどで認識する。そして、車載機30は、このようなタイヤセンサID情報を持たない位置登録要求を受信すると、付与するタイヤ位置情報を含む位置登録応答をタイヤセンサ20に送信する。このとき車載機30は、位置登録要求を送信したタイヤと付与したタイヤ位置情報と関連付けて車載機記憶部34に格納する。またこのときに車載機30自身が生成したタイヤ毎に異なるタイヤセンサID情報をタイヤセンサに付与するために、付与するタイヤセンサID情報とタイヤ位置情報とを含む位置登録応答をタイヤセンサ20に送信してもよい。このとき車載機30は付与したタイヤセンサID情報をタイヤ位置情報と関連付けて車載機記憶部34に格納する。このとき実施の形態1に記載したのと同様に、前記オフセット時間や前記車載機IDが付与されていれば、それも位置登録応答に含むことができる。ここで車載機30自身が付与するタイヤセンサID情報は、タイヤを車輌から取り外しても、多数の車輌のタイヤと区別が付きやすいように、前記車載機IDのような情報であることが望ましいが、車載機IDが付与されていない場合は、車載機30がランダムな値を発生して付与してもよい。全てのタイヤセンサ20は、車載機30が送信するこの位置登録応答を受信するが、位置登録要求を送信済みで、その応答待ちであるタイヤセンサ20だけが、この位置登録応答を位置登録要求の応答として受け取り、位置登録応答に含まれるタイヤ位置情報と前記付与されたタイヤセンサID情報が応答に含まれて居る場合はそれをも取り出し、タイヤセンサの記憶部26に格納する。図3に示すとおり、事前に決められた所定の順番に従いタイヤ11aから11dの各タイヤセンサ20a~20dに対してこの作業を繰り返すことで、各タイヤセンサ20に付与した全てのタイヤ位置情報とタイヤセンサID情報を含む場合はその情報とを車載機30に登録できる。そして、各タイヤセンサ20は付与されたタイヤ位置情報と、タイヤセンサID情報が含まれている場合はその情報をも取得できる。なお、タイヤ位置登録の主体者は、この所定の順番をタイヤ状態監視装置の取り扱い説明書などから事前に認識しているものとする。また本形態の場合においても衝撃を与える順番ではなく、衝撃付与回数を変えて位置登録要求を送信させる場合は実施の形態1に記載したのと同じ方法で行えばよく、この場合は同様に位置登録要求にはタイヤセンサが得た連続衝撃回数を含めて送信すればよい。全タイヤセンサの位置登録が完了した後の位置登録終了処理および、タイヤ状態の監視方法は実施の形態1に記載した方法と同じ方法によって実行される。これにより各タイヤセンサ20がタイヤセンサID情報を持たない場合でも本発明の方法により、タイヤの位置登録とタイヤ状態監視が滞りなく行われる。また、本実施の形態3で記載した形態においても、実施の形態2と同様に、タイヤ指定信号を送信する事により、次に状態変化を与えるべきタイヤ11を指定する構成としてもよい。これにより、確実に、所定の順番どおりにタイヤ11に状態変化を与える事ができ、タイヤ状態監視装置がタイヤ位置を誤認識する事を防止できる。