"レンズを支持した状態で移動可能なレンズ枠と、前記レンズ枠に接触することによって該レンズ枠の移動を規制する規制部とを備えたレンズ鏡筒であって、前記レンズ枠と前記規制部とは、複数箇所で接触するレンズ鏡筒。前記レンズ枠は、所定の移動方向に沿って移動可能に構成されており、前記規制部は、前記移動方向の両側に設けられている、請求項1に記載のレンズ鏡筒。前記レンズの相対的な位置を検出する相対位置検出部をさらに備える、請求項1又は2に記載のレンズ鏡筒。前記レンズ枠と前記規制部とは、複数箇所で線接触する、請求項1乃至3の何れか1つに記載のレンズ鏡筒。前記レンズ枠と前記規制部とは、複数箇所で点接触する、請求項1乃至3の何れか1つに記載のレンズ鏡筒。ところで、レンズ鏡筒内でレンズ枠を移動させる構成においては、レンズ枠を無制限に移動させるわけにはいかず、レンズ枠の移動範囲を所定の範囲に規定する必要がある。通常、レンズ枠の移動の規制は、レンズ鏡筒内において固定された部材で構成された規制部にレンズ枠を接触させることによって行われる。しかしながら、かかる構成においては、レンズ枠が規制部に接触する際に衝突音が発生してしまうという問題がある。撮像装置の使用中にこのような異音が発生することは、ユーザに違和感を与えてしまい、好ましくない。例えば、この衝突音により、故障したのではないかというような違和感をユーザに与えてしまう虞もある。ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、レンズ枠と規制部との衝突音を低減することにある。ここに開示された技術は、レンズを支持した状態で移動可能なレンズ枠と、前記レンズ枠に接触することによって該レンズ枠の移動を規制する規制部とを備えたレンズ鏡筒が対象である。そして、前記レンズ枠と前記規制部とは、複数箇所で接触するものとする。このような構成によれば、レンズ枠が規制部に衝突しても、レンズ枠と規制部とは複数箇所で衝突するため、衝突のエネルギーが分散され、全体としての衝突音が小さくなる。前記レンズ鏡筒によれば、レンズ枠と規制部との衝突音を低減することができる。以下、本発明の例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。[1.レンズ鏡筒の概要]図1に、本実施形態に係るレンズ鏡筒の斜視図を、図2に、レンズ鏡筒の分解斜視図を、図3に、図1のIII-III線における断面図を示す。本実施形態においては、説明の便宜上、図1に示すように、X軸、Y軸及びZ軸からなる3次元直交座標系が定義される。以下、それぞれの図面において、このXYZ座標系を基準として説明がなされる。X,Y,Z軸の矢印は、各軸の正方向を指しており、その向きは各図において一致している。尚、X軸は、レンズ系の光軸に一致しており、レンズ鏡筒が取り付けられる撮像装置の側が正で、被写体側が負である。また、X軸方向における負側を前、正側を後と呼ぶ場合もある。Y軸は、レンズ鏡筒を横長の画像を撮像するように配置したときの水平方向に一致し、被写体の方に向かって、右側が正、左側が負である。Z軸は、レンズ鏡筒を横長の画像を撮像するように配置したときの上下方向に一致し、上側が正、下側が負である。図1~3に示すように、レンズ鏡筒100は、レンズ系Oと、1群枠102と、2群枠104と、本体枠106と、像振れ補正ユニット108と、フォーカスユニット110と、カバーユニット112と、プリズムユニット114とを備えている。レンズ系Oは、被写体の光学像以下、被写体像ともいうを形成する。レンズ系Oは、焦点距離の変更が可能なズームレンズ系である。すなわち、レンズ系Oは、焦点距離の変更によって、ズーム倍率の変更が可能である。レンズ系Oは、1群レンズL1と、2群レンズL2と、3群レンズL3と、フォーカスレンズ群202とを有する。1群レンズL1と、2群レンズL2と、3群レンズL3と、フォーカスレンズ群202とは、それぞれ、単数のレンズで構成されてもよく、複数のレンズで構成されてもよい。前記本体枠106は、1群枠102、2群枠104及び像振れ補正ユニット108等が取り付けられる部材である。本体枠106は、例えば、ポリカーボネート樹脂により形成された筒状の部材である。ここで、本体枠106は、一定の剛性を有していることが好ましいため、ポリカーボネート樹脂の換わりに、アルミニウムなどの金属材料で構成されていてもよい。前記1群枠102は、複数のレンズで構成された1群レンズL1を保持するものである。1群枠102は、例えば、ポリカーボネート樹脂により形成された枠状の部材である。1群枠102は、本体枠106の前端部X軸負方向の端部に取り付けられる。被写体からの光は、1群レンズL1に最初に入射する。前記2群枠104は、複数のレンズで構成された2群レンズL2を保持するものである。2群枠104は、例えば、ポリカーボネート樹脂により形成された枠状の部材である。2群枠104は、光軸A1に沿って本体枠106内を移動可能な状態で、本体枠106に保持されている。2群レンズL2は、いわゆるズームレンズであって、レンズ系Oのズーム倍率を変化させる機能を有する。すなわち、2群枠104が光軸A1方向に移動することによって、レンズ鏡筒100のズーム倍率が変化する。具体的には、2群枠104が1群枠102の方向X軸負方向に移動したときは、低倍率になる。一方、2群枠104が像振れ補正ユニット108側X軸正方向に移動したときは、高倍率になる。前記像振れ補正ユニット108は、レンズ鏡筒100の揺れによって引き起こされるプリズムユニット114への入射光の振れを補正する機能を有している。像振れ補正ユニット108は、枠状の本体部108Aと、該本体部108Aに取り付けられた移動レンズ枠109を有している。移動レンズ枠109は、複数のレンズで構成された3群レンズL3を保持している。移動レンズ枠109は、例えば、ポリカーボネート樹脂によって形成された枠状の部材である。移動レンズ枠109は、光軸Aと垂直な平面内で移動可能な状態で本体部108Aの前面に取り付けられている。移動レンズ枠109は、リニアアクチュエータ図示せずによって駆動され、光軸A1と垂直な平面内を移動する。前記フォーカスユニット110は、被写体像の合焦状態を調整する機能を有している。フォーカスユニット110は、像振れ補正ユニット108の本体部108A内に収容されている。フォーカスユニット110は、光軸A1に沿って移動可能なフォーカスレンズ枠204と、該フォーカスレンズ枠204を駆動するリニアアクチュエータ300と、該フォーカスレンズ枠204の位置検出を行うMRセンサ214とを有している。フォーカスレンズ枠204は、例えば、ポリカーボネート樹脂によって形成されている。フォーカスレンズ枠204は、複数のレンズで構成されたフォーカスレンズ群202を保持している。フォーカスレンズ群202がレンズに相当し、フォーカスレンズ枠204がレンズ枠に相当する。フォーカスユニット110のさらに詳細な構成については後述する。前記カバーユニット112は、板状の部材であって、中央に光が通過する開口を有する。カバーユニット112は、ポリカーボネート樹脂で形成されている。カバーユニット112は、像振れ補正ユニット108の本体部108Aの後端部に取り付けられている。前記プリズムユニット114は、入射光を赤、青、緑の三原色に分解するプリズム113と、プリズム113の出射面に配置された3つの撮像素子115,115,...とを有している。プリズム113は、カバーユニット112の背面に配置される。撮像素子115は、CMOSセンサ、CCDセンサなどで構成される。撮像素子115は、被写体像を受光し、電気的な画像信号に変換する。[2.フォーカスユニット110の構成]まず、前記リニアアクチュエータ300について説明する。リニアアクチュエータ300は、前記フォーカスレンズ枠204に取り付けられたコイル206と、該フォーカスレンズ枠204を案内する第1及び第2ガイドポール207,208と、該フォーカスレンズ枠204を駆動するための2つのマグネット212,212とを有している。前記コイル206は、長方形の枠状に形成された鉄心の周囲に銅線を巻き付けて構成されている。コイル206は、その軸心が光軸A1と一致する状態でフォーカスレンズ枠204に取り付けられている。取り付けられたコイル206は、フォーカスレンズ枠204を囲んだ状態となる。前記第1及び第2ガイドポール207,208は、ステンレスなどの金属材料によって形成されている。第1及び第2ガイドポール207,208は、像振れ補正ユニット108の本体部108Aの後部において、光軸A1と平行に配設されている。詳しくは、図6に示すように、第1ガイドポール207の一端部は、本体部108Aに形成された取付孔606に嵌め込まれている。また、第1ガイドポール207の他端部は、カバーユニット112に形成された取付孔608に嵌め込まれている。図示は省略するが、第2ガイドポール208も同様に、一端部が本体部108Aに形成された取付孔に嵌め込まれ、他端部がカバーユニット112に形成された取付孔に嵌め込まれている。前記マグネット212,212は、像振れ補正ユニット108の本体部108A内において、フォーカスレンズ枠204の上下に位置するように配設されている。続いて、フォーカスレンズ枠204について詳しく説明する。フォーカスレンズ枠204は、概略正方形の板状の部材の中央に概略円形の開口部を形成することによって、全体として枠状に形成されている。フォーカスレンズ枠204の中央の開口部にフォーカスレンズ群202が嵌め合わされる。また、フォーカスレンズ枠204は、第1及び第2ガイドポール207,208にそれぞれ嵌め合わされる第1及び第2軸受部209,210を有している。第1及び第2軸受部209,210は、光軸A1を挟んで、相対向する位置に配置されている。詳しくは、第1及び第2軸受部209,210は、正方形状のフォーカスレンズ枠204における対角の位置にそれぞれ設けられている。第1軸受部209は、断面方形の筒状体ただし、4つの側面のうちの1つは開口している。で構成されている。筒状体の両端部に設けられた壁部には、円形の開口209a,209aが貫通形成されている。これら開口209a,209aに第1ガイドポール207が挿通される。第2軸受部210は、切り込み部210aを有する二叉形状をしている。詳しくは、切り込み部210aは、フォーカスレンズ枠204の外方から中央の開口部の方へ向かって切り込まれるように形成されている。この切り込み部210aに第2ガイドポール208が挿通される。こうして、フォーカスレンズ枠204は、第1及び第2軸受部209,210並びに第1及び第2ガイドポール207,208に案内されることによって、光軸A1方向に移動可能となっている。このとき、第1ガイドポール207を中心とする半径方向へのフォーカスレンズ枠204の移動が第1軸受部209及び第1ガイドポール207によって規制され、第1ガイドポール207回りのフォーカスレンズ枠204の回転が第2軸受部210及び第2ガイドポール208によって規制されている。また、フォーカスレンズ枠204には、センサマグネット216が設けられている。一方、像振れ補正ユニット108の本体部108Aには、MRセンサ214が設けられている。このMRセンサ214でセンサマグネット216を検出することによって、フォーカスレンズ枠204の相対位置を検出することができる。詳しくは、センサマグネット216は、直方体状に形成され、1群枠102側から光軸A1方向にN-S-N-Sの順で着磁されている。尚、センサマグネット216は、1群枠102側からS-N-S-Nの順で着磁されていてもよい。このセンサマグネット216は、第1軸受部209の上Z軸方向の正側に設けられた取付部209bに取り付けられている。MRセンサ214は、センサマグネット216の磁界を検出し、それに応じた電気信号を出力する。この電気信号に基づいて、フォーカスレンズ枠204の相対位置を検出することができる。MRセンサ214が、相対位置検出部を構成する。[3.フォーカスユニットの動作]フォーカスユニット110は、前記リニアアクチュエータ300によって駆動される。具体的には、フォーカスレンズ枠204に固定されたコイル206に電流が流れると光軸A1方向に磁場が発生する。すると、コイル206と駆動用マグネット212との間に引力または斥力が発生する。その結果、フォーカスレンズ枠を有するフォーカスユニット110は、第1ガイドポール207及び第2ガイドポール208に案内され、光軸A1に沿って前後に移動する。このとき、MRセンサ214は、フォーカスレンズ枠204の位置に応じた出力信号を出力している。この出力信号に基づいて、フォーカスレンズ枠204の相対位置を求めることができる。[4.接触部の構成]このように構成されたフォーカスユニット110においては、フォーカスレンズ枠204が像振れ補正ユニット108の本体部108A及びカバーユニット112のそれぞれに接触することによって、該フォーカスレンズ枠204の光軸A1方向への移動が規制されている。詳しくは、フォーカスレンズ枠204には、第1及び第2接触部502,502が設けられている。一方、像振れ補正ユニット108の本体部108Aには、第1接触部502と接触する第1規制部602が設けられ、カバーユニット112には、第2接触部502と接触する第2規制部604が設けられている。図5に示すように、第1及び第2接触部502,502は、フォーカスレンズ枠204の、センサマグネット216を取り付けるための取付部209bに設けられている。詳しくは、第1接触部502は、取付部209bの前端部に設けられており、第2接触部502は、取付部209bの後端部に設けられている。第1接触部502と第2接触部502とは、同じ形状をしている。そのため、第1接触部502の形状についてのみ説明し、第2接触部502の説明は省略する。第1接触部502は、4つの凸部502a,502a,...を有し、断面鋸歯状に形成されている。各凸部502aは、三角柱形状をしており、軸心をY軸方向に向けた状態でZ方向に並べられている。このとき、各凸部502aは、三角柱の3つの側面のうちの1つの側面を取付部209b側に向ける一方、該側面と対向する稜線部502bを取付部209bとは反対側、即ち、外側に向けている。4つの凸部502a,502a,...の、取付部209bとは反対側に向けられた4つの稜線部502b,502b,...は、光軸A1に直交する同一平面上に位置している。尚、各稜線部502bは、R面取りされている。このように構成された第1及び第2接触部502は、ポリカーボネート樹脂を金型で成型することにより形成されている。前記第1規制部602は、本体部108Aのうち、光軸A1方向を向く壁面を有する壁部108Bに設けられている。この壁部108Bのうち、第1接触部502が接触する部分が第1規制部602に相当する。前記第2規制部604は、カバーユニット112のうち、光軸A1方向を向く壁面を有する壁部112Aに設けられている。この壁部112Aのうち、第2接触部502が接触する部分が第2規制部604に相当する。つまり、フォーカスレンズ枠204が前方X軸方向負側へ移動すると、最終的には、第1接触部502が第1規制部602に接触し、フォーカスレンズ枠204はそれ以上、前方には移動できない。一方、フォーカスレンズ枠204が後方X軸方向正側へ移動すると、最終的には、第2接触部502が第2規制部604に接触し、フォーカスレンズ枠204はそれ以上、後方には移動できない。フォーカスレンズ枠204は、コイル206に通電していない状態例えば、撮像装置の電源を切っている場合においては、拘束力が作用しておらず、光軸A1に沿って自由に移動できる。すなわち、フォーカスレンズ枠204は、重力や慣性力によって、光軸A1に沿って移動する。このような構成であっても、第1及び第2規制部602,604を設けることによって、フォーカスレンズ枠204の移動を規制し、フォーカスレンズ枠204の移動範囲を制限することができる。ここで、第1接触部502と第1規制部602とは、複数箇所で接触するように構成されている。また、第2接触部502と第2規制部604とは、複数箇所で接触するように構成されている。具体的には、第1接触部502は、4つの稜線部502b,502b,...において第1規制部602に接触する。また、第2接触部502は、4つの稜線部502b,502b,...において第2規制部604に接触する。これにより、第1接触部502が第1規制部602に衝突するときの衝突のエネルギ、または、第2接触部502が第2規制部604に衝突するときの衝突のエネルギが、複数の凸部502a,502a,...に分散されて、衝突音が低減される。また、本実施形態では、フォーカスレンズ枠204の位置検出に、フォーカスレンズ枠204の相対位置を検出するセンサを用いているため、フォーカスレンズ枠204の基準位置例えば、原点を精度よく求める必要がある。特に、本実施形態では、コイル206に通電していないときに、フォーカスレンズ枠204は自由に移動できるため、通電する度にフォーカスレンズ枠204の基準位置を求める必要がある。そのため、本実施形態では、レンズ鏡筒100に電源を投入したときに、まず、フォーカスレンズ枠204を、第1接触部502が第1規制部602に接触するまで移動させる。このときのMRセンサ214からの出力が位置情報としてメモリ図示せずに一時記憶される。次に、フォーカスレンズ枠204を、第2接触部502が第2規制部604に接触するまで移動させる。このときのMRセンサ214からの出力が位置情報としてメモリ図示せずに一時記憶される。続いて、メモリ図示せずに一時記憶された位置情報が演算装置図示せずに送られる。演算装置は、位置情報の平均値を算出して、第1規制部602との接触位置と第2規制部604との接触位置との中間点を求め、その中間点をフォーカスユニット110の原点とする。こうして求めた原点を基準として、フォーカスレンズ枠204の移動が制御される。ここで、第1及び第2接触部502,502並びに第1及び第2規制部602,604は、比較的高剛性の材料例えば、ポリカーボネート樹脂で構成されている。そのため、第1規制部602との接触位置及び第2規制部604との接触位置が安定する。その結果、これらの位置を基準に求められる、フォーカスレンズ枠204の原点の精度が高くなり、ひいては、フォーカスレンズ枠204の位置検出精度が高くなる。[5.まとめ]本実施形態のレンズ鏡筒100は、フォーカスレンズ群202を支持した状態で移動可能なフォーカスレンズ枠204と、フォーカスレンズ枠204に接触することによって該フォーカスレンズ枠204の移動を規制する第1及び第2規制部602,604とを備えている。そして、フォーカスレンズ枠204の第1又は第2接触部502,502と第1又は第2規制部602,604とは複数箇所で接触する。このような構成によれば、各接触部502が分割されているため、第1又は第2接触部502,502と第1又は第2規制部602,604とは複数箇所で衝突する。それにより、衝突のエネルギーが分散され、衝突音を低減することができる。詳しくは、各接触部502は、複数の凸部502a,502a,...に分割されているため、複数の凸部502a,502a,...に分散されたエネルギは、互いに重なり合いにくく、そのまま分散していく。つまり、衝突エネルギによる規制部の振動が小さくなる。そのため、衝突のエネルギを単に広い面積で受ける場合と比べて、衝突音が小さくなる。このとき、第1又は第2接触部502,502と第1又は第2規制部602,604とは、複数箇所で、線接触しているため、衝突のエネルギーがさらに分散され、衝突音をさらに低減することができる。さらには、各接触部502が複数の凸部502a,502a,...に分割されているため、第1又は第2接触部502,502と第1又は第2規制部602,604との接触が複数回に分けて生じる可能性がある。このことによっても、衝突音が低減される。すなわち、各接触部502の複数の稜線部502b,502b,...は、光軸A1に直交する同一平面上、即ち、第1及び第2規制部602,604と平行な平面上に並んでいる。しかし、第1及び第2軸受部209,210と第1及び第2ガイドポール207,208との間のガタツキや、像振れ補正ユニット108及びフォーカスユニット110の形状誤差が存在するため、複数の稜線部502b,502b,...が第1又は第2規制部602,604に同時に接触しない場合もある。つまり、まず、1つの稜線部502bが第1又は第2規制部602,604に接触し、それに続いて、残りの稜線部502b,502b,...が連続的に第1又は第2規制部602,604に接触する。このように複数の稜線部502b,502b,...と第1又は第2規制部602,604とが複数回に分けて接触する場合には、衝突のエネルギが第1又は第2接触部502,502から第1又は第2規制部602,604へ複数回に分けて伝達されるため、衝突音が低減される。また、衝突音を低減させることだけを考慮すると、スポンジやエラストマ等の弾性部材を第1若しくは第2接触部502,502又は第1若しくは第2規制部602,604に設けることも考えられる。しかしながら、本実施形態では、第1及び第2接触部502と第1及び第2規制部602,604との接触位置をフォーカスレンズ枠204の原点位置の算出の基準としているため、前述のように弾性部材を設けると、フォーカスレンズ枠204の原点位置がばらつく原因となる。したがって、第1及び第2接触部502,502並びに第1及び第2規制部602,604を比較的、高剛性の部材で構成する必要がある。ところが、高剛性の部材を用いると、接触部502と第1及び第2規制部602,604との衝突音が大きくなってしまう。それに対して、本実施形態では、第1及び第2接触部502,502並びに第1及び第2規制部602,604に比較的高剛性の部材を使用しつつ、第1又は第2接触部502,502と第1又は第2規制部602,604とを複数箇所で接触させている。これにより、フォーカスレンズ枠204の位置検出精度の向上と衝突音の低減とを両立させることができる。また、第1又は第2接触部502,502を、第1又は第2軸受部209,210の近傍に設けることによって、第1又は第2接触部502,502と第1又は第2規制部602,604との衝突時に、第1及び第2軸受部209,210や第1及び第2ガイドポール207,208に作用する不要な力を低減することができる。本実施形態では、第1及び第2接触部502,502を第1軸受部209上に設けている。そのような観点からは、第1及び第2接触部502,502を、第1軸受部209のうち、開口209a,209aが設けられた壁部即ち、第1ガイドポール207が挿通される壁部に設けることも考えられる。しかし、かかる構成においては、第1又は第2接触部502は、像振れ補正ユニット108の本体部108Aのうち、取付孔606の近傍の壁部、又は、カバーユニット112のうち、取付孔608の近傍の壁部に接触することになる。ここで、フォーカスレンズ枠204の原点位置を精度よく決定する観点からは、第1及び第2規制部602,604を歪みの少ない場所に設けることが好ましい。しかし、前述の、取付孔606の近傍の壁部や取付孔608の近傍の壁部は、第1ガイドポール207を嵌め込むことによって歪んでいる虞がある。それに対して、接触部502を前述の如く、第1軸受部209の側面に設けることによって、取付孔606,608から離れた所に第1及び第2規制部602,604を設けることができる。つまり、前述の第1及び第2軸受部209,210や第1及び第2ガイドポール207,208への不要な力の低減に加えて、フォーカスレンズ枠204の位置検出精度を向上させることができる。《その他の実施形態》本発明は、前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。例えば、前記実施形態では、レンズ鏡筒100におけるフォーカスユニット110に本発明を適用しているが、これには限られない。例えば、2群枠104に本発明を適用してもよい。また、像振れ補正ユニット108に、本発明を適用してもよい。例えば、像振れ補正ユニット108の場合は、本体部108Aにガイドピンが設けられる一方、移動レンズ枠109には、該ガイドピンが係合するガイド溝又はガイド孔が設けられる。ガイドピンがガイド溝又はガイド孔内を相対的に移動できる範囲内において、移動レンズ枠109は、光軸A1に垂直な平面内で移動可能となっている。そして、本体部108Aにおいて、移動レンズ枠109のY軸方向の正側及び負側、並びにZ軸方向の正側及び負側への移動を規制するように、移動レンズ枠109のY軸方向の正負及びZ軸方向の正負の四方に規制部を設けてもよい。規制部の形状は、ブロック状であっても、プレート状であってもよい。移動レンズ枠109には、規制部と接触する部分に前述の接触部502を設けることができる。こうすることで、移動レンズ枠109と規制部とを複数箇所で接触させることができる。あるいは、前記ガイド溝又はガイド孔の内周面に、周方向に延びる凸条を、ガイドピンの長手方向に複数並ぶように設けてもよい。この場合、ガイドピンが規制部の機能を果たし、移動レンズ枠109とガイドピンとは、複数の凸条を介して、複数箇所で接触することになる。また、前記実施形態では、フォーカスレンズ枠204はリニアアクチュエータ300によって駆動されているが、駆動手段はこれに限定されない。例えば、駆動手段は、ステッピングモータ等のモータや、圧電素子で構成された超音波アクチュエータであってもよい。さらには、ユーザが操作リングを回転操作することによってレンズ枠を移動させるレンズ鏡筒にも本発明を適用することができる。尚、モータを用いる場合には、モータを制御する制御部が、フォーカスレンズ枠204の相対位置を検出する相対位置検出部を構成する。例えば、制御部は、モータを駆動する信号のパルス数をカウントすることによって、フォーカスレンズ枠204の移動量、即ち、相対位置を検出することができる。なお、第1及び第2接触部502,502を構成する凸部502a,502a,...は、4つに限られたものではない。凸部は、2個や3個でもよく、5個以上であってもよい。ただし、衝突エネルギを分散させるためには、衝突する部分は多い方が好ましい。また、凸部502aは、三角柱に限定されるものではない。凸部は、円柱や半円柱であってもよい。さらに、凸部は、図7,8に示すような形状であってもよい。すなわち、凸部502aは、図7に示すように、錐体で構成されていてもよい。かかる構成においては、錐体の頂点が第1又は第2規制部602,604に接触する。このように、凸部502aが第1又は第2規制部602,604に点接触する場合には、線接触の場合よりも、衝突のエネルギーが分散されるので、衝突音をさらに低減することができる。また、凸部502aは、図8に示すように、例えば、半球等のドーム状に形成されていてもよい。かかる構成においては、ドームの頂点が第1又は第2規制部602,604に接触する。この場合も、前述の錐体と同様に、点接触となるので、衝突音をさらに低減することができる。また、錐体に比べて、凸部502aの耐摩耗性を向上させることができる。さらには、凸部502aの形状は、第1又は第2接触部502,502と第1又は第2規制部602,604とを複数箇所で接触させることができる限りにおいては、任意の形状とすることができる。尚、前記実施形態では、フォーカスレンズ枠204の第1又は第2接触部502が複数に分割されているが、これに限られるものではない。例えば、第1及び第2規制部602,604が複数に分割されていても、即ち、複数の凸部を有していてもよい。また、例えば、図9に示すように、第1及び第2接触部502,502に加えて、第1及び第2規制部602,604も複数の凸部を有するように構成していてもよい図9では、第1規制部602のみ図示。詳しくは、第1規制部602は、接触部502と同様の、4つの凸部602a,602a,...を有し、断面鋸歯状に形成されている。この第1規制部602の4との凸部602a,602a,...と接触部502の4つの凸部502a,502a,...とは、互いに噛合する形状に形成され、互いに噛合する位置に配置されている。つまり、接触部502が第1規制部602に接触する際には、4つの凸部502a,502a,...と4つの凸部602a,602a,...とが噛合する。このとき、各凸部502aは2つの傾斜面を有し、各凸部602aも2つの傾斜面を有しており、これらの傾斜面同士が接触する。さらには、凸部502aの稜線部502bと、2つの凸部602a,602aの間の谷部とも接触し、凸部602aの稜線部602bと、2つの凸部502a,502aの間の谷部とも接触する。かかる構成においても、第1又は第2接触部502,502と第1又は第2規制部602,604とは、複数箇所で接触する。また、このように接触部502と第1又は第2規制部602,604とが噛合する構成においては、フォーカスレンズ枠204の位置検出精度を向上させることができる。すなわち、第1及び第2軸受部209,210と第1及び第2ガイドポール207,208との間のガタツキによっては、接触部502と第1又は第2規制部602,604とが接触した瞬間には、接触部502と第1又は第2規制部602,604とがちゃんと噛合しない場合もある。しかし、フォーカスレンズ枠204はこの状態では止まらず、凸部502aと凸部602aとが互いの傾斜面上をスライドして、最終的には、接触部502と第1又は第2規制部602,604とが噛合するようになる。その結果、接触部502を第1及び第2規制部602,604に接触させたときのフォーカスレンズ枠204の位置の再現性が高くなり、フォーカスレンズ枠204の基準位置を精度よく求めることができる。こうして、フォーカスレンズ枠204の位置検出精度を向上させることができる。さらに、前記接触部502は、第1軸受部209の取付部209bに設けられているが、これに限られるものではない。接触部502は、フォーカスレンズ枠204に一体的に設けられる限りにおいては、任意の場所に設けることができる。また、第1及び第2規制部602,604も、フォーカスレンズ枠204の接触部の位置に応じて、適宜変更することができる。また、前記実施形態では、フォーカスレンズ枠204の移動方向の両側への移動を規制するように、接触部502と第1及び第2規制部602,604が設けられているが、これに限られるものではない。例えば、フォーカスレンズ枠204を移動方向の一側において接触部と規制部とが接触した位置を基準にフォーカスレンズ枠204の基準位置を決定する構成してもよい。かかる構成においては、前記接触部及び規制部を移動方向の一側にのみ設けるようにしてもよい。そして、移動方向の他側においては、スポンジやエラストマ等の弾性体によってフォーカスレンズ枠204の移動を規制するようしてもよい。また、前記実施形態では、相対位置検出部として、MRセンサ214を採用しているが、これに限られるものではない。例えば、ホール素子を用いたセンサや、レーザ送信機と受信機等を有する光検出方式のセンサを相対位置検出部として用いてもよい。また、前記実施形態では、被写体像を、色情報を含んだ画像信号に変換する手段として、プリズムユニット114と、プリズム113の出射面に配置された3つの撮像素子115,115,...とを採用しているが、これに限られるものではない。例えば、入射光をプリズムで分解せずに、1つのカラー撮像素子によって受光する構成であってもよい。また、被写体像を、輝度情報のみの画像信号に変換する手段として、入射光を分解せずに、1つの撮像素子で受光する構成としてもよい。尚、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。また、前記実施形態は、適宜、修正し、省略し、又は組み合わせて用いることができる。"