直列接続された複数のバッテリセル1を有するバッテリの前記バッテリセル1のセルバランシングのための装置であって、各前記バッテリセル1と接続され又は接続可能な測定装置であって、前記バッテリセル1の全バッテリ電圧の最小セル電圧に比例する電流を形成し、及び、直列接続された複数の抵抗器3に対して電流を出力するよう構成され、その際、前記抵抗器3の数n個は前記測定装置と接続され又は接続可能なバッテリセル1の数に等しい、前記測定装置と、複数n-1の電位再現装置12、13であって、各前記電位再現装置12、13は、前記複数の抵抗器3の隣接する2つの抵抗器3の間に接続され、及び、割り当てられた前記バッテリセル1の第1の極の電位を再現し、各前記隣接する2つの抵抗器3の第1の抵抗器3へと出力するよう構成される、前記電気再現装置12、13と、を備える、前記装置において、割り当てられた前記バッテリセル1の第2の極と接続された第1の入力口と、前記各隣接する抵抗器3の第2の抵抗器3と接続された第2の入力口と、各放電ユニット15の制御電極と接続された出力口と、をそれぞれが有し、前記第1の入力口に印加された第1の電圧と、前記第2の入力口に印加された電圧と、を比較して前記比較の結果に依存する制御信号を出力するよう構成されるn個の比較器14であって、前記放電ユニット15は、各前記バッテリセル1に対して並列に接続され、前記制御信号に従って、各前記バッテリセル1から放電電流を流させるよう構成される、前記n個の比較器14を備えることを特徴とする、装置。前記放電ユニット15は、切り替え可能な電流源を備え、前記電流源は、前記制御信号の第1の論理的レベルに応じて前記放電電流を流させ、前記制御信号の第2の論理的レベルに応じて前記放電電流の流れを止めるよう構成される、請求項1に記載の装置。前記切り替え可能な電流源は、電流制限抵抗器16と、スイッチ17と、を備え、前記スイッチ17の制御電極は、前記放電ユニット15の前記制御電極を形成する、請求項2に記載の装置。前記比較器14は、前記割り当てられたバッテリセル1のセル電圧が、オフセット電圧を加えた前記バッテリセル1の全セル電圧の前記最小セル電圧よりも大きい場合には、前記第1の論理レベルを有する前記制御信号を出力するよう構成される、請求項2又は3のいずれか1項に記載の装置。前記電位再現装置はそれぞれ、pnpトランジスタ13と、npnトランジスタ12と、を備え、前記pnpトランジスタ13のベースは、前記割り当てらえたバッテリセル1の前記第1の極と接続され、前記pnpトランジスタ13のエミッタは、前記npnトランジスタ12のベースと接続され、前記npnトランジスタ12のエミッタは、各前記隣接する2つの抵抗器3のうちの第1の抵抗器3と接続される、請求項1~4のいずれか1項に記載の装置。直列接続された前記複数の抵抗器3はそれぞれ、前記バッテリセル1の全セル電圧の前記最小セル電圧を、前記バッテリセル1の全セル電圧の前記最小セル電圧に比例する前記電流で割った商に相当する抵抗器値を有する、請求項1~5のいずれか1項に記載の装置。前記測定装置はn個の差動増幅器を有し、各前記差動増幅器は一対のトランジスタ2-1、2-2を備え、前記一対のトランジスタのエミッタ又はソースは互いに接続されて電流源10のための入力口と接続され、前記一対のトランジスタの制御電極は、前記差動増幅器の2つの信号入力口のぞれぞれと接続される、請求項1~6のいずれか1項に記載の装置。前記差動増幅器のうちの第1の差動増幅器の前記電流源10のための前記入力口は、電流源10と接続され、前記一対のトランジスタ2-1、2-2のうちの一方の前記トランジスタ2-2の集電器又はドレインは、前記差動増幅器のうちの他の前記差動増幅器の前記電流源10のための前記入力口と接続され、従って、前記差動増幅器のカスケード化が生じる、請求項7に記載の装置。複数の直列接続されたバッテリセル1と、前記バッテリセル1と接続された請求項1~8のいずれか1項に記載の装置と、を備えたバッテリ。車両であって、前記車両を駆動するための電動機と、前記電動機と接続された請求項9に記載のバッテリと、を備えた車両。しかしながらこのことには、高いバッテリ電圧バッテリ駆動型システムの場合数百ボルトであることが多いと、外部から接触することが可能な低電圧ネットワーク内の、制御ユニットのような構成要素との間の短絡を故障の場合に防止するために、データパス内に絶縁体を配置するというような比較的コストが掛かる安全対策を取らねばならないという欠点がある。従って、本発明によれば、直列接続された複数のバッテリセルを有するバッテリのバッテリセルのセルバランシングのための装置が導入される。装置は、各バッテリセルと接続され又は接続可能な測定装置を備え、測定装置は、バッテリセルの全バッテリ電圧の最小セル電圧に比例する電流を形成し、直列接続された複数の抵抗器に対して出力するよう構成される。その際に、抵抗器の数n個は、測定装置と接続され又は接続可能なバッテリセルの数と等しい。装置はさらに、複数の抵抗器の隣接する2つの抵抗器の間に接続され、及び、割り当てられたバッテリセルの第1の極の電位を再現し、各隣接する2つの抵抗器の第1の抵抗器へと出力するよう構成された複数n-1の電位再現装置を有する。装置はさらに、割り当てられたバッテリセルの第2の極と接続された第1の入力口と、各隣接する抵抗器の第2の抵抗器と接続された第2の入力口と、各放電ユニットの制御電極と接続された出力口と、をそれぞれが有するn個の比較器を備える。比較器は、第1の入力口に印加された第1の電圧と、第2の入力口に印加された電圧と、を比較して比較の結果に依存する制御信号を出力するよう構成される。その際、放電ユニットは、各バッテリセルに対して並列に接続され、制御信号に従って、各バッテリセルから放電電流を流させるよう構成される。本発明は、バッテリのバッテリセルのセルバランシングを完全に自立的に行うことが可能であり、即ち、バッテリの外部に配置された制御装置による制御を省略することが可能であるという利点を有する。このためには、全バッテリセルの最小セル電圧を決定し個々のバッテリセルのセル電圧とこの最小セル電圧とを比較する簡単な電気回路のみ必要である。所与のバッテリセルのセル電圧が最小セル電圧よりも大きい場合には、バッテリセルは、割り当てられた放電ユニットによって放電される。本発明に基づいて、このようにして、このような制御装置が通常その内部に配置される低電圧ネットワークに対して、バッテリを絶縁するためのコストが掛かる対策を省略することが可能である。好適に、放電ユニットは、切り替え可能な電流源を備え、この電流源は、制御信号の第1の論理的レベルに応じて放電電流を流させ、制御信号の第2の論理的レベルに応じて電流の流れを止めるよう構成される。切り替え可能な電流源は、簡素な、従って好適な実現において、電流制限抵抗器と、スイッチと、を備え、スイッチの制御電極は、放電ユニットの制御電極を形成する。放電電流は、本実施形態ではさらに、放電されるバッテリセルのセル電圧に対して比例するようになるため、好適に、既に比較的強く放電されたバッテリセルは、セルバランシングの枠組みにおいて、充電状態がより高いバッテリセルよりも弱く放電される。比較器は、好適に、割り当てられたバッテリセルのセル電圧が、オフセット電圧を加えたバッテリセルの全セル電圧の最小セル電圧よりも大きい場合には、第1の論理レベルを有する制御信号を出力するよう構成される。これにより、短期間に変動するセル電圧又は雑音のような、放電ユニットの、邪魔になる連続的で速い切り替えを引き起こしうる動的な影響を抑制することが可能である。電位再現装置はそれぞれ、pnpトランジスタと、npnトランジスタと、を備え、pnpトランジスタのベースは、割り当てらえたバッテリセルの第1の極と接続され、pnpトランジスタのエミッタは、npnトランジスタのベースと接続され、npnトランジスタのエミッタは、各隣接する2つの抵抗器のうちの第1の抵抗器と接続される。本実施形態の電位再現装置は、2つのトランジスタのベースエミッタ電圧が互いに引き上げるため、pnpトランジスタのベースの電位が、非常に厳密にnpnトランジスタのエミッタで再現されるという利点を有する。その際にさらに、有利に、2つのトランジスタのベースエミッタ電圧の温度動作が、広い温度範囲に渡って等しく又は少なくとも非常に類似しているため、ベースエミッタ電圧の互いの補正は温度に依存して行われる。直列接続された複数の抵抗器はそれぞれ、バッテリセルの全セル電圧の最小セル電圧を、バッテリセルの全セル電圧の最小セル電圧に比例する電流で割った商に相当する抵抗値を有する。測定装置はn個の差動増幅器を有し、各差動増幅器は1対のトランジスタを備え、上記1対のトランジスタのエミッタ又はソースは互いに接続されて電流源のための入力口と接続され、上記1対のトランジスタの制御電極は、差動増幅器の2つの信号入力口のそれぞれと接続される。その際に好適に、差動増幅器のうちの第1の差動増幅器の電流源のための入力口は、電流源と接続され、上記1対のトランジスタのうちの一方のトランジスタの集電器又はドレインは、差動増幅器のうちの他の差動増幅器の電流源のための入力口と接続され、従って、差動増幅器のカスケード化が生じる。差動増幅器のこのカスケード化は、各差動増幅器が、自身より上位に配置される差動増幅器のための電流源として機能するという利点を有する。しかしながら、2つのブランチを有する差動増幅器の機能形態に基づいて、電流は、差動増幅器の入力口に印加された電圧に従って、差動増幅器の1つのブランチ内のみを流れる。従って、2つの入力口の電圧が等しく、又は、各バッテリセルの電圧が、各差動増幅器の他方の入力口に接続された抵抗器の電圧よりも大きい場合にのみ、電流は、全ての差動増幅器を通って、従って測定装置を通って流れることが可能である。これにより、測定装置の出力口の電流を、全セル電圧の最小セル電圧に対して比例するように調整する制御システムが獲得される。本発明の第2の観点は、直列接続された複数のバッテリセル、好適にリチウムイオンバッテリセルと、バッテリセルと接続された発明の第1の観点に係る装置と、を備えるバッテリが導入される。本発明の第3の観点は、車両を駆動するための電動機と、電動機と接続された第2の観点に係るバッテリと、を備えた車両に関する。図1は、本発明の枠組みにおいて使用される測定装置の第1の実施例を示す。図1及び図2は、本発明の枠組みにおいて使用される測定装置の機能形態の解説のために役立つ。図3は、複数のバッテリセルを用いて利用するための測定装置の可能な実現を示す。図1~図3では、図4及び図5で示す更なる別の回路要素が、本発明に基づき接続する接続点A、B、C、及びDに印が付けられている。図4及び図5では、接続点A、B、C、及びDにそれぞれ割り当てられた接続が、同じ印を利用して示される。線に対して直列に他のバッテリセルと接続されたバッテリセル1の第1の極は、トランスインピーダンス増幅器2の2つの入力口の一方と接続される。トランスインピーダンス増幅器2の第2の入力口は、抵抗器3の一の端子と接続され、抵抗器3の他方の端子は、バッテリセル1の残りの極と接続される。トランスインピーダンス増幅器2の出力口は、示される例ではnpnトランジスタとして実現された流量調整弁4の制御電極と接続される。しかしながら、他の種類のトランジスタ又は複雑な回路も、流量調整弁4として使用されうる。流量調整弁4は、抵抗器3の、トランスインピーダンス増幅器2と接続された端子と、全ての実施例で例示的に示される本来の電圧測定装置と、の間に接続される。この電圧測定装置は、公知の抵抗値を有する基準抵抗器5と、基準抵抗器5で落ちる電圧を測定する電圧器6と、を備えうる。トランスインピーダンス増幅器2は、バッテリセル1のセル電圧と、抵抗器3で落ちる電圧とを比較し、2つの電圧の差分にその値が比例する出力電流を形成する。この出力電流は、流量調整弁4の制御電極に到達するが、この制御電極には、最適な目標電流源9を接続することが可能である。この目標電流源9は一定の電流を導き、流量調整弁4の動作点の調整のために役立つ。トランスインピーダンス増幅器2の出力電流は、場合によっては目標電流源9の一定の電流を除いて、流量調整弁4を通る電流を制御する。より多くの電流に流量調整弁4を通らせるほど、抵抗器3で落ちる電圧が大きくなる。このことによって、トランスインピーダンス増幅器2の一の入力口の電圧は、トランスインピーダンス増幅器2の他の入力口の電圧に比例して上昇し、これにより入力電圧の差分が減少し、トランスインピーダンス増幅器2も、対応して自身の出力電流を低減する。しかしながら、抵抗器3を介して流れる電流が少な過ぎる場合には、トランスインピーダンス増幅器2は、対応して再びより多くの電流を、流量調整弁4の制御電極へと流させる。これにより、トランスインピーダンス増幅器2と抵抗器3と流量調整弁4とを備える調整セルの調整効果に基づき、抵抗器3の電圧がセル電圧と等しく保たれるように導くフィードバックが獲得される。トランスインピーダンス増幅器2の入力口は理想的には高インピーダンスで実現されるため、抵抗器3を通って流れる全電流が流量調整弁4も通って流れ、電圧と抵抗器と電流との間のリニアな相関に基づき、セル電圧のための正確な基準となる。電流は、その実際の値に注目する場合には、他の場所でも測定が可能であろう。例えば、電流が、それ自体は測定装置に属さない基準抵抗器5を介して案内され、これにより、セル電圧から直接的にその高さが得られる電圧に変換され、その場所で、バッテリセル1のバッテリ極の通常の高い可変的な電位に依存せずに、従って安全に測定されることによって測定が可能であろう。その際には、場合によってはさらに、基準抵抗器5に対する抵抗器3の値の比を示す補正係数が考慮される。示される例ではバイポーラトランジスタとして実現された流量調整弁4のベース電流によって、流量調整弁4により出力される電流の誤りを防止するために、例えば、MOSFETmetal-oxidesemiconductorfield-effecttransistor、モス電界効果トランジスタ又はIGBTInsulatedGateBipolarTransistor、絶縁ゲートバイポーラトランジスタを利用することが可能である。図2は、本発明の枠組みにおいて使用される測定装置の第2の実施例を示し、ここでは、トランスインピーダンス増幅器2が差動増幅器として実現される。トランスインピーダンス増幅器2は、差動増幅器内へと電流を印加する電流源10のための端子を有する。差動増幅器の2つのブランチの2つのトランジスタ2-1及び2-2のどちらが、より大きな入力電圧を獲得するかに従って、電流源10の電流が、一のトランジスタ又は他のトランジスタを通って流れる。トランジスタ2-1を通って流れる電流は、トランジスタ2-3及び2-4を備える電流ミラーを介してミラーされて出力される。従来技術における差動増幅器の機能形態は良く知られているため、ここで更に詳細には述べない。図1の実施例とは異なって、流量調整弁4は、pnpトランジスタとして実現され、これにより、トランジスタ2-4により出力された、トランスインピーダンス増幅器2のより少量の出力電流が、流量調整弁4の制御電極の電圧の低下、及び、pnpトランジスタとして実現された流量調整弁のベースエミッタ電圧の上昇をもたらす。上昇したベースエミッタ電圧はさらに、流量調整弁4を通る電流の上昇をもたらし、結果的に再び所望のフィードバックが獲得される。しかしながら、流量調整弁4は、npnトランジスタとして実現することも可能であろう。この場合には、トランジスタ2-3は簡単に、差動増幅器の他方のブランチにバッテリセル1の正極とトランジスタ2-2との間に接続されうるであろう。電流源9は、好適に、電流源10の電流の半分に相当する電流を流す。調整セルの定常状態において、電流源10の電流は、理想的には、差動増幅器の2つのブランチの同じ構成要素に分けられる。この場合には、トランジスタ2-4も、電流源10の電流の半分に相当する電流を出力し、従って、流量調整弁4の制御電極の電圧は一定に保たれる。しかしながら、電流源9の代わりに、例えば、簡素な抵抗器又は他の適切な切り替え手段を使用することも可能であろう。図3は、本発明の枠組みで使用される測定装置の第3の実施例を示す。本実施例では、複数の調整セルが構成されてカスケード化される。トランスインピーダンス増幅器2は再び差動増幅器として構成されるが、各差動増幅器のブランチを通って流れる電流は、上位の差動増幅器のための電流源として機能する。最下位の差動増幅器は、例えば電流源9と共に電流ミラーとして構成することが可能な電流源10と接続される。但し、当然のことながら、電流源9及び10の他の実現形態も可能である。トランスインピーダンス増幅器2の他に、抵抗器3もカスケード化される。トランスインピーダンス増幅器のカスケードは、1つの出力電流のみ出力するため、トランジスタとして又は示された形態のうちの他方の形態により実現可能な流量調整弁4が1つ設けられる。抵抗器3が電流の流れに対して影響を与えることなく、各抵抗器3の上流の電位を、各割り当てられたバッテリセル1の正極の電位に対して調節するために、さらに、より下位の調整セルでは、例えば1対のトランジスタ12及び13を備えることが可能な電位再現装置が設けられる。その際に、カスケード化されたトランジスタ13によって電流を制限するために、さらに好適に抵抗器11が設けられる。しかしながら、トランジスタ12及び13、並びに抵抗器11の代わりに、抵抗器3の電位をバッテリセル1の正極の電位に対して調整する他の回路も設けることが可能である。差動増幅器の、バッテリセル1と接続された入力口は、抵抗器2-7及び2-8から形成される分圧器を有することが可能である。なぜならば、それ以外の場合には、十分に高い電位が、最上位の差動増幅器についてはもはや集電器に提供されず、又は、最下位の差動増幅器についてはもはやトランジスタ2-1及び2-2のエミッタに提供されないだろうからである。図3の測定装置は、複数のバッテリセル1のセル電圧を同時に測定することが可能であるが、全てのバッテリセル1の最小セル電圧のみが測定されるという特別な特徴を有する。即ち、差動増幅器のカスケードにより出力される電流は、図3の実施例では、全てのセル電圧の最小セル電圧に比例する。図3の測定装置は、当然のことながら、2つのバッテリセル1のためにも、又は、より大きな数のバッテリセルのためにも実現されうる。本発明によれば、更なる別のバッテリセルのセル電圧と最小電圧とを比較し、差分が十分に大きい場合には、更なる別のバッテリセルのセル電圧を適切に下げることが出来るために、全てのバッテリセル1の最小セル電圧が決定される。このセルバランシングによって、全てのバッテリセルの充電状態が互いに調整され、このことが、バッテリの寿命に対して有益な影響を与える。本発明が、最小セル電圧を決定するための簡素な手段、及び、電圧を比較するための手段、及び、バッテリセルを放電させるための手段を提供することにより、バッテリ内で完全に自立的に、マイクロコントローラ等のようなコストが掛かる構成要素を取り入れることなく機能しうる、セルバランシングのための装置を実現することが可能である。図4は、本発明に係る比較器及び本発明の枠組みにおいて使用される放電ユニットの第1の実施例を示している。比較器14は、好適に、その2つの入力口間で発生する電圧差に比例する出力電圧を形成する通常の差動増幅器として実現される。差動増幅器の高い増幅度に基づいて、既に小さい電圧差が、差動増幅器の出力電圧としての条件を満たすことになり、従って、この出力電圧が2進値の制御信号として見なされうる。この制御信号は、放電ユニット15の制御入力口へと出力され、放電ユニット15は、制御信号の論理的レベルに従って、放電ユニット15と接続されたバッテリセルを放電させ、又は、接続点CとDとの間の電流の流れが、放電ユニット15によって抑制される。放電ユニット15は好適に、例えばバイポーラトランジスタとして又は電界効果トランジスタとして実現可能なスイッチングトランジスタ17を備える。スイッチングトランジスタ17は、この場合には、比較器14により生成された制御信号によって直接的に切り替えられる。バッテリセルの放電の場合に放電ユニット15によって電流の流れを制限するために、好適に、制限抵抗器16が設けられる。図5は、本発明に係る比較器及び本発明の枠組みにおいて使用される放電ユニットの第2の実施例を示す。第2の実施例は、比較器14の入力口の一方が、電圧源18を介して、割り当てられた接続点と接続されるという点で、第1の実施例と異なっている。電圧源18は、比較器14の入力口での電圧を変更する差動電圧を形成する。これにより、比較器14は、オフセット電圧を考慮して制御信号の論理的レベルを生成する。これにより、比較器14及び放電ユニット15と接続されたバッテリセルは、当該バッテリセルのセル電圧が、少なくともオフセット電圧の分だけ、最小セル電圧よりも大きい場合に初めて放電され、これにより、雑音、負荷変動、又はその他の動的な作用等の悪影響による誤った放電を防止することが可能である。