超音波ビームを対象体に照射し、前記対象体で反射して得られる超音波エコー信号を受信するプローブと、前記対象体内の選定された地点で、前記超音波ビームに対する前記超音波エコー信号の第1反射角度を測定するプロセッサと、前記地点と、前記地点に対応して測定された前記第1反射角度とを記録するマッピングテーブルと、前記マッピングテーブルに記録された前記第1反射角度に基づいて前記地点に対する前記超音波ビームの前記プローブの表面に対する最適な照射角度を決定し、前記超音波ビームが前記決定された照射角度で照射されるように前記プローブを制御するコントローラと、を備えた超音波ビーム方向の調整が可能な超音波診断装置。前記コントローラは、前記地点に照射された前記超音波ビームが前記対象体と直角に反射するように前記照射角度を調整する、請求項1に記載の超音波ビーム方向の調整が可能な超音波診断装置。前記マッピングテーブルは前記調整された照射角度を考慮して、前記第1反射角度を更新して記録する、請求項2に記載の超音波ビーム方向の調整が可能な超音波診断装置。前記コントローラは、前記対象体に対して直角に反射した前記超音波エコー信号の仮想線と前記プローブ表面の外形線との間の照射角度を演算する、請求項1ないし3のいずれかに記載の超音波ビーム方向の調整が可能な超音波診断装置。前記プローブは、前記対象体に前記超音波ビームを照射して、前記超音波ビーム毎に検出された前記超音波エコー信号の前記第1反射角度をテーブル化する、請求項1ないし4のいずれかに記載の超音波ビーム方向の調整が可能な超音波診断装置。前記プローブは、ある選定された強度の前記超音波ビームを前記対象体に照射して、予め設定された値以上の強度を有する前記超音波エコー信号の前記第1反射角度をテーブル化する、請求項5に記載の超音波ビーム方向の調整が可能な超音波診断装置。プローブが超音波ビームを対象体に照射し、前記対象体で反射した超音波エコー信号を受信するステップと、プロセッサが前記対象体内の選定された地点で、前記超音波ビームに対する前記超音波エコー信号の第1反射角度を測定するステップと、前記地点と、前記測定された超音波エコー信号の前記第1反射角度とを対応させてマッピングテーブルに記録するステップと、コントローラが前記マッピングテーブルに記録された前記第1反射角度に基づいて前記地点に対する前記超音波ビームの前記プローブの表面に対する最適な照射角度を決定し、前記超音波ビームが前記決定された照射角度で照射されるように前記プローブを制御するステップと、を含む超音波ビーム方向の調整が可能な超音波診断装置の操作方法。前記コントローラは、前記地点に照射された前記超音波ビームが対象体と直角に反射するように前記照射角度を調整するステップをさらに含む、請求項7に記載の超音波ビーム方向の調整が可能な超音波診断装置の操作方法。前記調整された照射角度に基づいて、前記第1反射角度を更新して前記マッピングテーブルに記録するステップをさらに含む、請求項8に記載の超音波ビーム方向の調整が可能な超音波診断装置の操作方法。前記コントローラは、前記対象体に対して直角に反射した前記超音波エコー信号の仮想線と前記プローブ表面の外形線との間の照射角度を演算するステップをさらに含む、請求項7ないし9のいずれかに記載の超音波ビーム方向の調整が可能な超音波診断装置の操作方法。前記プローブは、前記対象体に前記超音波ビームを照射するステップと、前記マッピングテーブルが前記超音波ビーム毎に検出された前記超音波エコー信号の前記第1反射角度をテーブル化するステップと、をさらに含む、請求項7ないし10のいずれかに記載の超音波ビーム方向の調整が可能な超音波診断装置の操作方法。前記プローブは、ある選定された強度の前記超音波ビームを前記対象体に照射するステップと、前記マッピングテーブルが予め設定した値以上の前記超音波エコー信号の前記第1反射角度をマッピングテーブルに記録するステップと、をさらに含む、請求項11に記載の超音波ビーム方向の調整が可能な超音波診断装置の操作方法。本発明に係る一実施形態の目的は、人体内の対象体にプローブを用いて超音波ビームを照射し、その対象体で反射した超音波エコー信号を受信するに際し、その超音波エコー信号の反射角度をリアルタイムで測定して、超音波ビームの照射方向を最適な角度に調整する超音波診断装置およびその操作方法を提供することにある。また、本発明に係る一実施形態の目的は、対象体で直角に反射した超音波エコー信号の仮想線と、プローブ表面の外形線曲線との間の角度を演算して表示することにより、対象体に対する映像の解像度を高める超音波診断装置およびその操作方法を提供することにある。また、本発明に係る一実施形態の目的は、対象体に超音波ビームを照射して対象体で反射された超音波エコー信号の反射角度を超音波ビーム毎にテーブル化し、照射する超音波ビームの角度をアップデートして超音波ビームを最適化する超音波診断装置およびその操作方法を提供することにある。また、本発明に係る一実施形態の目的は、対象体にある強度の超音波ビームを照射して、その対象体から反射する超音波エコー信号を取得するに際し、予め設定した強度値より大きい値を有する超音波エコー信号の値とその反射角度をテーブル化して、テーブル値の正確度を高める超音波診断装置およびその操作方法を提供することにある。上記の目的を達成するための超音波診断装置は、超音波ビームを対象体に照射し、前記対象体で反射して得られる超音波エコー信号を受信するプローブと、前記対象体内の選定された地点で、前記超音波ビームに対する前記超音波エコー信号の第1反射角を測定するプロセッサと、前記地点と前記で測定された第1反射角を対応させて記録するマッピングテーブルと、前記マッピングテーブルに記録された前記第1反射角に基づいて前記地点に対する前記超音波ビームの前記プローブの表面に対する最適な照射角度を決定し、前記超音波ビームが前記決定された照射角度で照射されるように前記プローブを制御するコントローラとを備える。また、上記のような目的を達成するための技術的方法として、超音波診断装置の操作方法は、プローブから超音波ビームを対象体に照射し、前記対象体で反射した超音波エコー信号を受信するステップと、プロセッサが前記対象体内の選定された地点で、前記超音波ビームに対する前記超音波エコー信号の第1反射角度を測定するステップと、マッピングテーブルに前記地点と前記測定された第1反射角度とを対応させて記録するステップと、コントローラが前記マッピングテーブルに記録された前記第1反射角度に基づいて前記地点に対する前記超音波ビームの前記プローブの表面に対する最適な照射角度を決定し、前記超音波ビームが前記決定された照射角度で照射されるように前記プローブを制御するステップとを含む。本発明の一実施形態によれば、プローブを用いて対象体に超音波ビームを照射し、その対象体で反射した超音波エコー信号を検出し、その超音波エコー信号の対象体面に対する反射角度をリアルタイムで測定し、その反射角度に基づいて超音波ビームの照射角度を最適な値に調整して超音波映像を得ることにより、映像の解像度を高めることができる。また、本発明の一実施形態によれば、人体内の対象体で超音波ビームが直角に反射したと想定される超音波エコー信号の仮想線とプローブ表面の外形線との間の照射角度を演算して表示することにより、解像度改善に必要な情報を得ることができる。また、本発明の一実施形態によれば、対象体に超音波ビームを照射して対象体で反射された超音波エコー信号の反射角度を超音波ビーム毎にテーブル化し、超音波ビームの照射角度を最適化した値にアップデートすることにより、超音波映像の解像度を高めることができる。また、本発明の一実施形態によれば、対象体にある強度の超音波ビームを照射し、予め設定した数値より大きい値を有する超音波エコー信号の値と、その反射角度をテーブル化することにより、最適化に必要なデータの精度を高めることができる。以下に、本発明に係る実施形態を添付する図面を参照しながら詳細に説明する。しかし、本発明が実施形態によって制限されたり限定されることはない。各図面に提示された同一の参照符号は同一の部材を示す。図1は、本発明の一実施形態に係る対象体に超音波ビームを照射する例示図を示す。本発明の超音波診断装置は、対象体に超音波ビームを照射して対象体の表面で直角に反射した超音波エコー信号を受信する。即ち、超音波診断装置は、表面が屈曲した対象体に超音波ビームを照射し、前記対象体の表面で直角に反射した超音波エコー信号を受信する。なお、本発明の超音波診断装置は、これに限定されず、対象体の表面で直角でない角度で反射した超音波エコー信号も受信することができる。まず、超音波診断装置は、対象体の表面で直角に反射した超音波エコー信号の仮想線とプローブ表面の外形線との間の角度以下、照射角度というを演算する。即ち、超音波診断装置は、対象体で反射してプローブで受信した超音波エコー信号につき、対象体から直角に反射したとみなされる超音波エコー信号の仮想線と扇形状をなすプローブ表面の外形線との間の角度を演算する。本実施形態では、図1に示すように、θ1~θ4の照射角度を演算する。そして、超音波診断装置は、プローブの各地点から照射された超音波ビームが対象体で反射してプローブに戻る超音波エコー信号の超音波ビームに対する反射角度を演算してマッピングテーブルに格納する。次に、超音波診断装置は、前記のマッピングテーブルに格納されたエコー信号のデータに基づいて照射すべき最適な超音波ビーム方向を決定し、その方向に超音波ビームを照射する。図2は、本発明の一実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す図である。図2に示すように、本発明の一実施形態に係る超音波診断装置200は、プローブ210、プロセッサ220、マッピングテーブル230、およびコントローラ240を備える。また、本発明の一実施形態に係る超音波診断装置200は、図示しない映像形成部を備える。プローブ210は、インタフェースによる操作者の指令によって超音波ビームを対象体に照射する。即ち、プローブ210は、対象体に超音波ビームを照射して対象体で反射した超音波エコー信号を受信する。そしてプローブ210は、プローブ210の表面の外形線に対する超音波ビームの照射角度と、プローブ210の表面の外形線に対する超音波エコー信号の受信角度に関する情報をプロセッサ220に伝達する。プロセッサ220は、照射した超音波ビームの照射角度と超音波エコー信号の受信角度に関する情報に基づいて、対象体の予め設定した地点での前記反射角度を測定する。そしてプロセッサ220は、測定された地点情報とその地点で測定された反射角度情報をマッピングテーブル230に提供する。このようにしてマッピングテーブル230は、前記測定された地点と測定された反射角度とを対応させて記録する。即ち、プローブ210が対象体に超音波ビームを照射し、プロセッサ220が前記地点で超音波ビームの照射角度に対する反射角度を測定すると、それらのデータをマッピングテーブルに記録する。また、プローブ210がある強度の超音波ビームを対象体に照射し、対象体で反射された超音波エコー信号を受信し、プロセッサ220が予め設定された値より大きい超音波エコー信号を検知すると、その反射角度と測定検知値をマッピングテーブル230に記録する。コントローラ240は、マッピングテーブル230に記録された反射角度データに基づいて各地点に対する超音波ビームの最適な照射角度を決定する。そしてコントローラ240は、その決定された照射角度で超音波ビームが照射されるようにプローブ210を制御する。コントローラ240は、対象体で直角に反射した超音波エコー信号の仮想線と扇形状を有するプローブ表面の外形線との間の照射角度を演算する。そしてコントローラ240は、対象体の各地点に照射された超音波ビームが対象体と直角に反射するように照射角度を調整する。映像形成部は、超音波エコー信号に基づいて、超音波映像を形成する。このようにして超音波診断装置200は、コントローラ240の超音波ビームの照射角度を調整することによってプローブ210で受信されるエコー信号を最適化し、高い解像度の超音波映像を生成する。図3は、本発明の一実施形態に係る超音波診断装置の操作方法の順序を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係る超音波診断装置の操作方法は、図2に示した超音波診断装置によって実現することができる。以下、上述した図2を参照しながら図3を説明する。ステップS310において、超音波診断装置200は、インタフェースによる操作者からの照射命令によってプローブ210を制御し、超音波ビームを対象体に照射する。次に、超音波診断装置200は、前記のプローブ210を介して対象体で反射した超音波エコー信号を受信し、反射角度の測定に必要な超音波ビームのプローブ210の表面に対する照射角度と超音波エコー信号のプローブ210の表面に対する受信角度に関する情報を取得する。ステップS320において、超音波診断装置200は、対象体内の選定された地点に照射した超音波ビームの照射角度と受信した超音波エコー信号の受信角度に関する情報に基づいて超音波ビームに対する反射角度を測定する。ステップS330において、超音波診断装置200は、前記の地点と測定された反射角度とを対応させてマッピングテーブルに記録する。即ち、超音波診断装置200は、プローブ210を介して対象体に超音波ビームを照射し、対象体で反射された超音波エコー信号を受信し、その照射角度に対する反射角度を測定して、その結果をマッピングテーブルに記録する。また、超音波診断装置200は、プローブ210を介してある強度の超音波ビームを対象体に照射し、対象体で反射された超音波エコー信号を受信し、予め設定した値より大きい値の超音波エコー信号を検知し測定する。そしてその値をマッピングテーブルに記録する。ステップS340において、超音波診断装置200は、マッピングテーブルに記録された反射角度に基づいて各地点に対する超音波ビームの最適な照射角度を決定する。このようにして超音波診断装置200は、前記で決定された照射角度で超音波が照射されるように照射する超音波ビーム方向を制御する。次に、超音波診断装置200は、対象体で直角に反射した超音波エコー信号の仮想線と扇形状のプローブ表面の外形線との間の照射角度を演算する。その結果に基づき、超音波診断装置200は、各地点に照射された超音波ビームが対象体に対して直角に反射するようにプローブから照射する超音波ビームの角度を調整する。ステップS350において、超音波診断装置200は、最適化された方向に超音波ビームを照射し、プローブ210で受信したエコー信号を処理して超音波映像を生成する。このようにして高い分解能の超音波映像を得ることが可能になる。本発明の実施形態は、多様なコンピュータにより行われるプログラム命令で実現され、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録される。前記コンピュータ読取可能な記録媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独または組み合わせて備えることもできる。前記媒体に記録されるプログラム命令は、本発明の目的のために特別に設計されて構成されたものでもよく、あるいはコンピュータソフトウェア分野の技術を有する当業者にとって公知であり使用可能なものであってもよい。コンピュータ読取可能な記録媒体の例としては、ハードディスク、フロッピー登録商標ディスク及び磁気テープのような磁気媒体、CD-ROM、DVDのような光記録媒体、オプティカルディスクのような磁気-光媒体、およびROM、RAM、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を保存して実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令の例としては、コンパイラによって生成されるような機械語コードだけでなく、インタプリタなどを用いてコンピュータによって実行される高級言語コードを含む。上述したように、本発明は、限定された実施形態と図面によって説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明が属する分野における通常の知識を有する者であれば、この概念に基づいて多様な修正および変形が可能である。したがって、本発明の範囲は説明された実施形態に限定されてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、この特許請求の範囲と均等なものによって定められなければならない。