"駆動信号を印加することによって電気的な負荷を駆動する負荷駆動回路であって、前記駆動信号の基準となる駆動波形信号を発生する駆動波形信号発生回路と、前記駆動波形信号をパルス変調して変調信号を生成する変調回路と、該変調信号を電力増幅して電力増幅変調信号を生成するデジタル電力増幅器と、前記電力増幅変調信号を平滑化することによって前記駆動信号を生成する平滑フィルターと、を備え、前記デジタル電力増幅器は、第1の第1の電圧発生源と、前記第1の電圧発生源と直列接続される第1のスイッチ素子と、前記第1のスイッチ素子と直列接続される第2のスイッチ素子と、前記第2のスイッチ素子と直列接続され、前記第1の電圧発生源よりも低い電圧を発生させる第2の電圧発生源と、前記第1のスイッチ素子に対して並列に接続されて、該第1のスイッチ素子を逆流する電流をバイパスさせる向きに設けられた第1のダイオードと、前記第2のスイッチ素子に対して並列に接続されて、該第2のスイッチ素子を逆流する電流をバイパスさせる向きに設けられた第2のダイオードとを備え、前記デジタル電力増幅器は、前記第1のスイッチ素子がONで前記第2のスイッチ素子がOFFの状態である第1の状態と、該第1のスイッチ素子がOFFで該第2のスイッチ素子がONの状態である第2の状態とを前記変調信号に応じて切り換え、且つ、該第1の状態と該第2の状態とを切り換える際には、該第1のスイッチ素子および該第2のスイッチ素子が何れもOFFの状態である第3の状態を、前記駆動波形信号の電圧に応じた継続時間、継続させた後に、該第1の状態または該第2の状態に切り換える負荷駆動回路。請求項1に記載の負荷駆動回路であって、前記駆動波形信号発生回路は、前記駆動波形信号と、該駆動波形信号に対応する前記継続時間とを記憶している駆動波形情報記憶手段を備え、前記駆動波形信号を前記変調回路に出力し、該駆動波形信号に対応する前記継続時間を前記デジタル電力増幅器に出力する負荷駆動回路。請求項1に記載の負荷駆動回路であって、前記駆動波形信号発生回路は、前記デジタル電力増幅器に前記駆動波形信号を出力し、前記デジタル電力増幅器は、前記駆動波形信号に基づいて前記継続時間を決定する負荷駆動回路。請求項1ないし請求項3の何れか一項に記載の負荷駆動回路と、液体を供給する流体供給手段と、前記流体供給手段から供給された液体が流入する流体室と、前記電気的な負荷であるアクチュエーターと、前記流体室に流入された液体を噴射する噴射ノズルとを有する脈動発生部とを備え、前記負荷駆動回路から出力される電圧が前記アクチュエーターに印加されることによって、前記流体室に流入された液体が前記噴射ノズルからパルス状に噴射される流体噴射装置。しかし、二つのスイッチ素子のON/OFFを切り換える際に、還流ダイオードの寄生容量で充放電が発生することや、デッドタイム期間中に平滑フィルター側で生じた逆起電力によって還流ダイオードに電流が流れることなどに起因して、大きな電力損失が発生することがあるという問題があった。この発明は、従来の技術が有する上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、二つのスイッチ素子のON/OFFを切り換えることにともなう電力損失の発生を抑制しながら、駆動信号を出力することが可能な技術の提供を目的とする。上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の負荷駆動回路は次の構成を採用した。すなわち、駆動信号を印加することによって電気的な負荷を駆動する負荷駆動回路であって、前記駆動信号の基準となる駆動波形信号を発生する駆動波形信号発生回路と、前記駆動波形信号をパルス変調して変調信号を生成する変調回路と、該変調信号を電力増幅して電力増幅変調信号を生成するデジタル電力増幅器と、前記電力増幅変調信号を平滑化することによって前記駆動信号を生成する平滑フィルターと、を備え、前記デジタル電力増幅器は、第1の第1の電圧発生源と、前記第1の電圧発生源と直列接続される第1のスイッチ素子と、前記第1のスイッチ素子と直列接続される第2のスイッチ素子と、前記第2のスイッチ素子と直列接続され、前記第1の電圧発生源よりも低い電圧を発生させる第2の電圧発生源と、前記第1のスイッチ素子に対して並列に接続されて、該第1のスイッチ素子を逆流する電流をバイパスさせる向きに設けられた第1のダイオードと、前記第2のスイッチ素子に対して並列に接続されて、該第2のスイッチ素子を逆流する電流をバイパスさせる向きに設けられた第2のダイオードとを備え、前記デジタル電力増幅器は、前記第1のスイッチ素子がONで前記第2のスイッチ素子がOFFの状態である第1の状態と、該第1のスイッチ素子がOFFで該第2のスイッチ素子がONの状態である第2の状態とを前記変調信号に応じて切り換え、且つ、該第1の状態と該第2の状態とを切り換える際には、該第1のスイッチ素子および該第2のスイッチ素子が何れもOFFの状態である第3の状態を、前記駆動波形信号の電圧に応じた継続時間、継続させた後に、該第1の状態または該第2の状態に切り換えることを要旨とする。こうした本発明の負荷駆動回路においては、第1のスイッチ素子および第2のスイッチ素子のON/OFFを切り換えることによって、デジタル電力増幅器に第1の電圧発生源の電圧が印加される状態第1の状態に相当と、平滑フィルターに第2の電圧発生源の電圧が印加される状態第2の状態に相当とを切り換えることができる。このとき第1のダイオードおよび第2のダイオードに存在する寄生容量では電荷の充放電が行われる。詳細には後述するが、この電荷の充放電に伴ってスイッチ素子を流れる電流が電力損失を発生させる。また、第1の状態と第2の状態とを切り換える際には、第1のスイッチ素子および第2のスイッチ素子が何れもOFFの状態となる切断状態を経由させて切り換える。そして、詳細には後述するが、切断状態の期間では、平滑フィルターのコイルに生じる逆起電力によって、ダイオードの寄生容量での電荷の回生や充電が行われる。電荷の回生や充電が完了すると、ONにしようとしている方のスイッチ素子に並列に接続されたダイオードの寄生容量に蓄えられていた電荷が、他方のダイオードの寄生容量に移し換えられたような状態となる。そして、このような状態から第1のスイッチ素子あるいは第2のスイッチ素子をONに切り換えれば、寄生容量に蓄えられていた電荷が、ONになったスイッチ素子を流れることがないので、電力損失の発生を回避することができる。また、寄生容量での電荷の回生および充電が完了するまでに要する時間は、変調信号のデューティー比変調信号が高電圧状態となる時間比率に依存し、デューティー比は駆動波形信号の電圧に依存する。そこで、第1のスイッチ素子および第2のスイッチ素子のON/OFFを切り換える際には、何れのスイッチもOFFにして切断状態にした後、駆動波形信号の電圧に応じた時間が経過したら、第1のスイッチ素子あるいは第2のスイッチ素子をONにする。こうすれば、第1のダイオードおよび第2のダイオードの寄生容量での電荷の回生および充電が完了したタイミングで、第1のスイッチ素子あるいは第2のスイッチ素子をONに切り換えることができる。このため、寄生容量に蓄えられていた電荷が、ONにしたスイッチ素子を流れることによる電力損失を回避することが可能となる。また、上述した本発明の負荷駆動回路においては、次のようにしても良い。先ず、駆動波形信号と、その駆動波形信号に対応する切断状態の継続時間とを、駆動波形信号発生回路に記憶しておく。そして、駆動波形信号を変調回路に出力する際には、その駆動波形信号に対応する継続時間をデジタル電力増幅器に出力する。変調回路は、駆動波形信号を変調信号に変換してデジタル電力増幅器に出力し、デジタル電力増幅器は、その変調信号に従って第1の状態と第2の状態とを切り換える。そして、このときの切断状態の継続時間は、駆動波形信号発生回路から受け取った継続時間だけ継続する。こうすれば、デジタル電力増幅器が、変調信号に従って第1のスイッチ素子および第2のスイッチ素子のON/OFFを切り換えるに際して、寄生容量での電荷の回生および充電が完了したタイミングで、第1のスイッチ素子あるいは第2のスイッチ素子をONに切り換えることができる。このため、寄生容量に蓄えられていた電荷が、ONにしたスイッチ素子を流れることによる電力損失を回避することが可能となる。また、上述した本発明の負荷駆動回路においては、デジタル電力増幅器が、駆動波形信号発生回路から駆動波形信号を受け取って、切断状態の継続時間を決定し、その継続時間だけ切断状態が継続されるように、第1のスイッチ素子および第2のスイッチ素子を切り換えるようにしてもよい。詳細には後述するが、第1のダイオードおよび第2のダイオードの寄生容量での電荷の回生および充電に要する時間は、駆動波形信号の電圧から容易に決定することができる。従って、寄生容量での電荷の回生および充電に要する時間を、デジタル電力増幅器が駆動波形信号に基づいて決定し、この時間だけ切断状態を継続したら、第1の状態あるいは第2の状態に切り換えるようにすれば、寄生容量に蓄えられていた電荷による電力損失を回避することが可能となる。また、上述した本発明の負荷駆動回路では、電力損失を抑制しながら、駆動信号を出力することができる。従って、上述した本発明の負荷駆動回路は、以下のような流体噴射装置、すなわち、液体を供給する供給ポンプと、該供給ポンプから供給された液体が流入する流体室と、容量性負荷であるアクチュエーターと、該流体室に流入された液体を噴射する噴射ノズルとを有する脈動発生部とを備え、負荷駆動回路が出力した電圧をアクチュエーターに印加することによって、該流体室に流入した液体を該噴射ノズルからパルス状に噴射する流体噴射装置で、駆動信号を発生する駆動回路として好適に適用することができる。以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。A.装置構成:A-1.全体構成:A-2.負荷駆動回路の概要:A-3.デジタル電力増幅器で電力損失が発生するメカニズム:A-4.デジタル電力増幅器での電力損失を回避するメカニズム:A-5.負荷駆動回路の詳細:A-6.スイッチ駆動方法:B.変形例:B-1.第1変形例:B-2.第2変形例:A.装置構成:A-1.全体構成:図1は、本実施例の負荷駆動回路200を搭載した流体噴射装置100の構成を示した説明図である。図示されているように流体噴射装置100は、大きく分けると、液体を噴射するための脈動発生部110と、脈動発生部110に向けて流体を供給する流体供給手段120と、脈動発生部110および流体供給手段120の動作を制御する制御部130などから構成されている。流体噴射装置100は、パルス状の液体を脈動発生部110から噴射することによって、生体組織を切除または切開することに使用する手術具としてのウォータージェットメスの一例である。脈動発生部110は、金属製の第2ケース113に、同じく金属製の第1ケース114を重ねてネジ止めした構造となっており、第2ケース113の前面には円管形状の流体噴射管112が立設され、流体噴射管112の先端にはノズル111が挿着されている。第2ケース113と第1ケース114との合わせ面には、薄い円板形状の流体室115が形成されており、流体室115は、流体噴射管112を介してノズル111に接続されている。また、第1ケース114の内部には、積層型の圧電素子116が設けられている。脈動発生部110と制御部130とは配線ケーブル150によって接続されており、制御部130内の負荷駆動回路200からは、配線ケーブル150を介して駆動信号が圧電素子116に供給される。また、配線ケーブル150はコネクターによって脈動発生部110に取り付けられている。このため、配線ケーブル150は、長さや特性の異なる種々の配線ケーブル150に取り替えることが可能となっている。流体供給手段120は、噴射しようとする液体水、生理食塩水、薬液などが貯められた流体容器123から、第1接続チューブ121を介して液体を吸い上げた後、第2接続チューブ122を介して脈動発生部110の流体室115内に供給する。このため、流体室115は液体で満たされた状態となっている。そして、制御部130から駆動信号を圧電素子116に印加すると、圧電素子116が伸張して流体室115が押し縮められ、その結果、流体室115内に充満していた液体が、ノズル111からパルス状に噴射される。圧電素子116の伸張量は、駆動信号として印加される電圧に依存する。また、駆動信号は、制御部130内に搭載された負荷駆動回路200によって生成されている。A-2.負荷駆動回路構成の概要:図2は、制御部130に搭載された負荷駆動回路200の回路構成を示した説明図である。図示されているように負荷駆動回路200は、駆動信号の基準となる駆動波形信号以下、WCOMを出力する駆動波形信号発生回路210と、駆動波形信号発生回路210から受け取ったWCOMと後述する帰還信号以下、dCOMとに基づいて誤差信号以下、dWCOMを出力する演算回路220と、演算回路220からのdWCOMをパルス変調して変調信号以下、MCOMに変換する変調回路230と、変調回路230からのMCOMをデジタル的に電力増幅して電力増幅変調信号以下、ACOMを生成するデジタル電力増幅器240と、デジタル電力増幅器240からACOMを受け取って変調成分を取り除いた後、駆動信号以下、COMとして脈動発生部110の圧電素子116に供給する平滑フィルター250と、平滑フィルター250から出力されたCOMに対して位相を進ませる補償位相進み補償を加えてdCOM帰還信号を生成する位相進み補償回路260とを備えている。尚、第1実施例の負荷駆動回路200には、COMに対して位相進み補償を加えたdCOMを負帰還させているが、負帰還させない構成とすることも可能である。この場合は、演算回路220や位相進み補償回路260が不要となる。その結果、変調回路230は、dWCOMではなく、WCOMに対してパルス変調を行う。このうち、駆動波形信号発生回路210は、WCOMのデータを記憶した波形メモリーや、D/A変換器を備えており、波形メモリーから読み出したデータをD/A変換器でアナログ信号に変換することによって、WCOM駆動波形信号を生成する。演算回路220では、こうして出力されたWCOMからdCOMを減算した信号を、dWCOM誤差信号として出力する。変調回路230では、dWCOMを一定周期変調周期の三角波と比較することによって、パルス波状のMCOM変調信号を生成パルス変調する。たとえばdWCOMの方が三角波よりも大きい期間では高電圧状態出力がHとなり、dWCOMの方が三角波よりも小さい期間では低電圧状態出力がLとなるようなMCOMが出力される。尚、MCOMがHとなる時間比率は、デューティー比あるいはオンデューティー比と呼ばれる。変調回路230によって得られたMCOMは、デジタル電力増幅器240に入力される。詳細な構成については後述するが、デジタル電力増幅器240は、電源と、プッシュプル接続された2つのスイッチ素子MOSFETなどと、グランドGNDとが、この順序で直列に接続されている。MCOMの出力がONの場合は、電源側のスイッチ素子がONになり、グランドGND側のスイッチ素子がOFFになって、電源の電圧VddがACOMとして出力される。また、MCOMの出力がOFFの場合は、電源側のスイッチ素子がOFFになり、グランドGND側のスイッチ素子がONになってグランドGNDの電圧0がACOMとして出力される。その結果、変調回路230の動作電圧とグランドGNDとの間でパルス波状に変化するMCOMが、電源の電圧VddとグランドGNDの電圧0との間でパルス波状に変化するACOMに電力増幅される。この増幅では、プッシュプル接続された2つのスイッチ素子のON/OFFを切り換えているだけなので、アナログ波形を増幅する場合に比べれば、電力損失を抑制することが可能である。こうして電力増幅されたACOM電力増幅変調信号は、LC回路によって構成される平滑フィルター250を通すことによってCOM駆動信号に変換され、圧電素子116に印加される。また、COMは演算回路220に負帰還されるが、平滑フィルター250を通過することによって、COMはWCOMに対して位相が遅れている。そこで、COMを単純に負帰還させるのではなく、コンデンサーと抵抗とによって構成された位相進み補償回路260を通して位相を進ませる補償位相進み補償を行い、得られた信号をdCOMとして演算回路220に負帰還させるようになっている。A-3.デジタル電力増幅器で電力損失が発生するメカニズム:上述したように、デジタル電力増幅器240は、大きな電力損失を伴うことなく、変調信号MCOMを電力増幅してACOMを生成することが可能である。しかし、デジタル電力増幅器240でも、ある条件が成立すると電力増幅時に大きな電力損失が発生することがある。図3は、デジタル電力増幅器240で電力損失が発生する様子を示した説明図である。図示されるように、たとえば負荷に対して一定電圧を出力する場合には、変調信号のデューティー比が上限付近になると急激に電力損失が増加する。変調信号のデューティー比が下限付近になった場合にも急激に電力損失が増加する。このような現象が生じると、WCOMを変調してMCOMに変換してから増幅している意味が無くなってしまうので対策が必要となる。そのためには、このような現象が生じるメカニズムを明らかにしなければならない。図4は、デジタル電力増幅器240の内部構成を示した回路図である。図示されるように、デジタル電力増幅器240は、プッシュプル接続された2つのスイッチ素子S1,S2を中心として構成されており、一方のスイッチ素子S1には電源Vddが接続され、他方のスイッチ素子S2にはグランドGNDが接続されている。尚、電源Vddが本発明の第1の電圧発生源に対応し、グランドGNDが本発明の第2の電圧発生源に対応する。また、スイッチ素子S1が本発明の第1のスイッチ素子に対応し、スイッチ素子S2が本発明の第2のスイッチ素子に対応する。更に、スイッチ素子S1には、グランドGND側から電源Vdd側に向かって電流が流れることを許容する向きの還流ダイオードD1が並列に接続され、スイッチ素子S2にも、グランドGND側から電源Vdd側に向かって電流が流れることを許容する向きの還流ダイオードD2が並列に接続されている。従って、還流ダイオードD1が本発明の第1のダイオードに対応し、還流ダイオードD2が本発明の第2のダイオードに対応する。また、還流ダイオードD1,D2には、端子間に寄生容量が存在する。図4では、還流ダイオードD1に存在する寄生容量を寄生容量C1と表し、還流ダイオードD2に存在する寄生容量を寄生容量C2と表している。尚、スイッチ素子S1,S2としては、MOSFETやIGBTなどの素子を用いることができる。ゲートドライバー242は、変調回路230から供給されるMCOMに基づいて、スイッチ素子S1を駆動するための駆動信号Vg1、およびスイッチ素子S2を駆動するための駆動信号Vg2を出力する。そして、高電圧状態以下では、Hと表記するの駆動信号Vg1が出力されるとスイッチ素子S1がON導通状態となり、低電圧状態以下では、Lと表記するの駆動信号Vg1が出力されるとスイッチ素子S1がOFF非導通状態となる。スイッチ素子S2についても同様に、駆動信号Vg2がHになるとスイッチ素子S2がONになり、駆動信号Vg2がLになるとスイッチ素子S2がOFFになる。ゲートドライバー242が駆動信号Vg1,Vg2を出力する処理の詳細については後述する。図5は、デジタル電力増幅器240が電力増幅する動作を示した説明図である。図5aは、スイッチ素子S1がOFFでスイッチ素子S2がONであるから、ACOMとして電圧0が出力されている状態を表している。尚、この状態ACOMが電圧0である状態が、本発明の第2の状態に対応する。また、図5dは、スイッチ素子S1がONでスイッチ素子S2がOFFであるから、ACOMとして電圧Vddが出力されている状態を表している。尚、この状態ACOMが電圧Vddである状態が、本発明の第1の状態に対応する。デジタル電力増幅器240が平滑フィルター250に対してACOMを出力する際には、これら2つの状態が交互に切り換わる。尚、以下では、スイッチ素子S1がOFFでスイッチ素子S2がONの状態ACOMとして電圧0が出力されている状態を、ACOMがLの状態と称し、逆に、スイッチ素子S1がONでスイッチ素子S2がOFFの状態ACOMとして電圧Vddが出力されている状態を、ACOMがHの状態と称することがあるものとする。また、2つのスイッチ素子S1,S2が同時にONになると、電源VddからグランドGNDに向かって大きな突入電流が流れてスイッチ素子S1,S2に損傷を与える。そこで、こうしたことを回避するために、ACOMがHの状態とLの状態とを切り換える際には、スイッチ素子S1およびスイッチ素子S2が何れもOFFとなる期間デッドタイム期間を経由して切り換えるようになっている。図5bは、ACOMがLからHに切り換わる際のデッドタイム期間の状態を示しており、図5eは、ACOMがLからHに切り換わる際のデッドタイム期間の状態を示している。尚、デッドタイム期間の状態が、本発明の第3の状態に対応する。ここで、図5aに示した状態ACOMがLの状態に着目すると、この状態では、還流ダイオードD1の一方の端子は電圧Vddに接続され、他方の端子はグランドGNDに接続されている。従って、還流ダイオードD1の寄生容量C1には電荷が蓄積充電される。また、還流ダイオードD2の寄生容量C2については、何れの端子もグランドGNDに接続されているので、電荷が蓄積されることはない。この状態からデッドタイム期間になると、図5bに示すように、スイッチ素子S2がOFFになる。そしてデッドタイム期間が経過すると、今度はスイッチ素子S1がONになる。ここで、還流ダイオードD2の寄生容量C2のハイ側電源Vddに近い側の端子に着目すると、図5aに示した状態では、還流ダイオードD2の寄生容量C2のハイ側の端子はグランドGNDに接続されており、図5bの状態でもグランドGNDの電圧に保たれている。一方、還流ダイオードD1の寄生容量C1には電荷が蓄えられているから、スイッチ素子S1をONにした瞬間に、寄生容量C1に蓄えられていた電荷が還流ダイオードD2の寄生容量C2に流入する。図5dには、寄生容量C1から寄生容量C2に向かって流れる電流を、破線の矢印で表している。このときの電流がスイッチ素子S1で抵抗損失を発生させる。また、還流ダイオードD1の寄生容量C1に蓄えられていた電荷だけでは、還流ダイオードD2の寄生容量C2のハイ側の端子電圧をVddまで上昇させることができなかった場合は、電源Vddから電荷が供給される。このときの電流もスイッチ素子S1で抵抗損失を発生させる。このようにして還流ダイオードD2の寄生容量C2に電荷が流れ込むと、最終的には図5dに示した状態ACOMがHの状態となる。この状態では、還流ダイオードD2の寄生容量C2のハイ側の端子は電源Vddに接続され、ロー側ハイ側とは反対側の端子はグランドGNDに接続されているので電荷が蓄積充電されている。また、還流ダイオードD1の寄生容量C1の端子は何れも電源Vddに接続されているので電荷が蓄積されることはない。以上では、図5aの状態ACOMがLの状態から図5dの状態ACOMがHの状態に切り換える場合について説明したが、今度は逆に、図5dの状態ACOMがHの状態から図5aの状態ACOMがLの状態に切り換える場合について説明する。図5dの状態からデッドタイム期間になると、図5eに示すように、スイッチ素子S1をOFFにする。この状態では、還流ダイオードD2の寄生容量C2には電荷が蓄えられて、ハイ側の端子電圧がVddとなっている。そしてデッドタイム期間が経過するとスイッチ素子S2がONになる。すると、還流ダイオードD2の寄生容量C2のハイ側の端子がグランドGNDに接続された状態となるので、寄生容量C2に貯まっていた電荷がグランドGNDに排出される。図5dには、寄生容量C2からグランドGNDに向かって流れる電流を、破線の矢印で表している。このときの電流がスイッチ素子S2で抵抗損失を発生させる。また、還流ダイオードD1の寄生容量C1のハイ側の端子は電源Vddに接続されているので、還流ダイオードD2の寄生容量C2に貯まっていた電荷がグランドGNDに排出されて、寄生容量C2のハイ側端子の電圧が低下するに従って、還流ダイオードD1の寄生容量C1には電荷が蓄積充電されていき、最終的には、図5aに示した状態となる。以上は、デジタル電力増幅器240に平滑フィルター250が接続されていないものとして説明した。しかし、図1に示したようにデジタル電力増幅器240には平滑フィルター250が接続されているので、このことによる影響も考慮する必要がある。そこで、先ず始めに、一般的な平滑フィルターに一定電圧を急に印加したときの挙動や、平滑フィルターに印加されている電圧を急に0に落としたときの挙動について検討する。図6は、コイルとコンデンサーとによって構成される一般的な平滑フィルターに、一定周期Tで電圧Eと電圧0とに切り換わる電圧を印加した時に、一般的な平滑フィルターのコイルに流れる電流を示している。本実施例のデジタル電力増幅器240の出力ACOMは、電圧VddとグランドGNDの電圧とを繰り返すから、図5の電圧Eを電圧Vddと読み替えれば、本実施例の平滑フィルター250に適用することができる。一定周期Tの中で電圧E電圧Vddに対応を印加している時間をtonとすると、デューティー比Dは、ton/Tパーセント表示の場合は100×ton/Tとなる。また、平滑フィルター250から出力される出力電圧VoutCOMに相当は、ほぼ、D×Eによって決まる電圧となる。そして、このときにコイルには、電圧Eが印加されている期間では、電流がマイナス電源側に逆流している状態からほぼ直線的に増加してプラスグランドGNDに向けて流れる状態に転じ、印加される電圧が電圧0になっている期間では、プラスからほぼ直線的に減少してマイナスに転じるようなノコギリ刃状の電流が流れる。また、負荷駆動回路200によって駆動される対象が、圧電素子やコンデンサーのような容量性負荷であった場合には、平滑フィルター250の出力電圧COMが一定の条件では、一周期の間でコンデンサーに出入りする電荷が等しいから、プラス側への振幅の最大値とマイナス側への振幅の最大値とは等しくなる。図7には、平滑フィルター250のコイルに流れる電流Iの算出式が示されている。図7aは、電圧E電圧Vddに対応を印加している期間について示したものであり、図7bは、印加する電圧を電圧0に落としている期間について示したものである。電圧Eを印加している期間にコイルに流れる電流Iは、図7a中の回路図で示される。平滑フィルター250を構成するコイルのインダクタンスをL、コンデンサーのキャパシタンスをC、コイルに流れる初期電流電圧E印加時に流れていた電流をI0、コンデンサーの初期電圧電圧Eの印加時でのコンデンサーの端子間電圧をE0とすると、電圧Eと、電流Iとの間には、1式で示した微分方程式が成立し、この方程式を解くと電流Iは2式によって求められる。ここで、ω0は、平滑フィルター250の共振周波数=1/√LCである。そして、電圧Eが印加されている時間tonは平滑フィルター250の共振周期に比べると十分に短いから、cosω0tはほぼ1とみなすことができ、sinω0tはほぼω0tとみなすことができる。すると2式は、3式で近似することができ、電流Iは時間tの経過とともに直線的に増加することが分かる。平滑フィルター250に印加する電圧が電圧0に落とされている期間についても同様である。すなわち、印加する電圧を電圧0に落としている期間にコイルに流れる電流Iは、図7b中の回路図で示すことができ、印加する電圧は0であるから、電流Iは4式で示した微分方程式が成立する。そしてこの方程式を解くと、印加する電圧が電圧0の期間に流れる電流Iは5式によって求められる。また、sinω0tをω0tとみなして、cosω0tを1とみなすと、電流Iは6式で近似することができる。従って、印加する電圧が電圧0に落とされている期間では、電流Iは時間tの経過とともに直線的に減少することが分かる。また、図6に示したように、電圧Eを印加した瞬間t=0では、電流I=-IAであるから、3式より、I0=-IAとなる。更に、初期電圧E0は、図6の出力電圧Vout=D×E。負荷駆動回路200のCOMに相当に等しいから、これらを3式に代入して整理すると、コイルに流れる電流の振幅IAは、図8aに示した7式によって示される。7式に示されるように、電流の振幅IAはデューティー比Dの二次関数であり、図8bに示すように、D=0.5デューティー比Dが50の時に最大値となる。以上のことから次のようなことが分かる。デジタル電力増幅器240のACOMを平滑フィルター250で平滑化して、一定のCOMを負荷に印加する場合デューティー比が一定の場合、平滑フィルター250のコイルには、図6に示したようなノコギリ刃状の電流が流れる。電流の振幅がプラス側に最大となるのは、デジタル電力増幅器240のACOMがHからLの状態に切り換わる瞬間であり、マイナス側に最大となるのは、ACOMがLからHの状態に切り換わる瞬間である。また、電流Iの絶対値すなわち振幅IAは、デューティー比Dが50の時に最大となり、デューティー比Dが50から小さくなるにつれて、あるいは50から大きくなるにつれて、振幅IAは小さくなる。デジタル電力増幅器240に平滑フィルター250を接続すると、平滑フィルター250のコイルに流れる電流Iがこのような挙動をすることを踏まえた上で、平滑フィルター250が接続された状態でのデジタル電力増幅器240の動作について考える。図9は、図5aの状態ACOMがLの状態から、図5dの状態ACOMがHの状態に切り換わる際のデッドタイム期間中に発生する現象を示した説明図である。図9aに示されるように、ACOMがLの状態スイッチ素子S1がOFFで、スイッチ素子S2がONの状態では、還流ダイオードD1の寄生容量C1には電荷が蓄えられている。また、図8を用いて前述したように、ACOMがLからHに切り換わる直前には、平滑フィルター250のコイルからデジタル電力増幅器240に向かって大きさIAの電流が流れている。図9aでは、コイルからの電流が流れる様子が、破線の矢印によって表されている。この状態から、デッドタイム期間ではスイッチ素子S1,S2を何れもOFFの状態にする。すると、平滑フィルター250のコイルには、自己誘導現象によって電流をそのまま流し続けようとする方向に起電力が発生する。しかし、スイッチ素子S2はOFFに切り換わっているので、こちらを流れることはできない。その一方で、還流ダイオードD2の寄生容量C2には電荷が全く蓄えられていないので、この寄生容量C2がコイルの逆起電力によって充電される。また、還流ダイオードD1の寄生容量C1については、コイルの逆起電力が発生する結果、寄生容量C1のロー側電源Vddの反対側の端子電圧が上昇するので、ハイ側の端子との端子間電圧が小さくなる。その結果、還流ダイオードD1の寄生容量C1に蓄えられていた電荷が電源Vddに回生される。図9bに示した破線の矢印は、還流ダイオードD2の寄生容量C2に電荷が充電され、還流ダイオードD1の寄生容量C1に蓄えられていた電荷が回生される様子を表している。そして、図9cに示すように、還流ダイオードD1の寄生容量C1に蓄えられていた電荷を全て回生し、スイッチ素子S2のハイ側の端子電圧が電圧Vddに達するまで寄生容量C2に電荷を蓄えた後に、スイッチ素子S1をONにしてやる。こうすれば、図5を用いて前述したように、ACOMの出力をLからHの状態に切り換える際に生じる電力損失は全く生じない。すなわち、図9aの状態を、デッドタイム期間の間に図9cの状態まで持って行くことができれば、電力損失の発生を回避することができる。ACOMの出力をHからLの状態に切り換える場合にも、同様なことが当て嵌まる。図10は、図5dの状態ACOMがHの状態から、図5aの状態ACOMがLの状態に切り換わる際のデッドタイム期間中に発生する現象を示した説明図である。図10aに示されるように、ACOMがHの状態スイッチ素子S1がONで、スイッチ素子S2がOFFの状態では、還流ダイオードD2の寄生容量C2に電荷が蓄えられる。また、図6を用いて前述したように、ACOMの出力がHからLの状態に切り換わる直前には、デジタル電力増幅器240から平滑フィルター250のコイルに向かって大きさがIAの電流が流れている。図10aでは、デジタル電力増幅器240の電源Vddからコイルに向かって電流が流れる様子が、破線の矢印によって表されている。この状態から、デッドタイム期間ではスイッチ素子S1,S2を何れもOFFの状態にする。すると、平滑フィルター250のコイルには自己誘導現象によって、電流をそのまま流し続けようとする方向に逆起電力が発生する。しかし、スイッチ素子S1はOFFに切り換わっているので、電源Vddから電荷を供給することができず、その一方で、還流ダイオードD2の寄生容量C2には端子間電圧がVddの電荷が蓄えられているので、この電荷がコイルに向かって供給される。また、これに伴ってスイッチ素子S2のハイ側の端子電圧が低下するので、還流ダイオードD1の寄生容量C1の端子間電圧が増加し、その結果として寄生容量C1に電荷が蓄えられることになる。図10bに示した破線の矢印は、還流ダイオードD2の寄生容量C2に電荷が蓄えられていた電荷が回生され、還流ダイオードD1の寄生容量C1に電荷が充電される様子を表している。そして、図10cに示すように、還流ダイオードD2の寄生容量C2に蓄えられていた電荷を全て回生し、スイッチ素子S1の端子間電圧が電圧Vddに達するまで寄生容量C1に電荷を蓄えた後に、スイッチ素子S2をONにしてやる。こうすれば、図5を用いて前述したように、ACOMをHからLに切り換える際に生じる電力損失は全く生じない。すなわち、図10aの状態を、デッドタイム期間の間に図10cの状態まで持って行くことができれば、電力損失の発生を回避することができる。このように、ACOMの出力を切り換えたときに、平滑フィルター250のコイルで大きな逆起電力が発生して、デッドタイム期間中に寄生容量C1,C2での電荷の回生および充電が完了していれば、デジタル電力増幅器240で発生する電力損失を大幅に抑制することができる。図3に示した現象、すなわちデューティー比が下限付近の場合や逆に上限付近の場合に、負荷駆動回路200での電力損失が急激に増加する現象は、コイルで十分な大きさの逆起電力を発生させることができなくなったため、デッドタイム期間内に寄生容量での電荷の回生および充電が完了できなかったことが原因で生じたものと考えられる。A-4.デジタル電力増幅器での電力損失を回避するメカニズム:図11には、デッドタイム期間内に寄生容量での電荷の回生および充電が完了できた場合と、完了できなかった場合とについて、デジタル電力増幅器240の動作が切り換わる様子が示されている。図11aはデッドタイム期間内に余裕を持って電荷の回生および充電が完了した場合を示し、図11bはデッドタイム期間内ちょうどで電荷の回生および充電が間に合った場合を示し、図11cはデッドタイム期間内に電荷の回生および充電が完了しなかった場合を示している。先ず始めに、最も単純な場合である図11bの場合について説明する。デジタル電力増幅器240から出力されるMCOMがLの状態からデッドタイム期間に切り換わる直前では、図6に示したようにコイルの電流Iはマイナス方向デジタル電力増幅器240に向かって逆流する方向に流れている。また、デジタル電力増幅器240が出力するACOMの電圧は0である。この状態を、状態[A]と呼ぶことにする。続いて、スイッチ素子S2をOFFに切り換えてデッドタイム期間に移行すると、図9bを用いて前述したように、コイルの逆起電力によって還流ダイオードD2の寄生容量C2が充電され、それに伴って、デジタル電力増幅器240が出力するACOMが上昇し、デッドタイム期間が終了する時に、ちょうど電圧Vddに達する。コイルの逆起電力によって還流ダイオードD2の寄生容量C2が充電されて、ACOMが上昇している状態を、状態[B]と呼ぶことにする。デッドタイム期間を終了して、デジタル電力増幅器240が出力するACOMがHの状態になると、図6を用いて前述したように、初めのうちはコイルにマイナス方向コイルからデジタル電力増幅器240に逆流する方向の電流が流れているが、途中で電流の向きが逆転して、プラス方向デジタル電力増幅器240からコイルに向かう方向に電流が流れるようになる。ACOMが電圧Vddで、コイルにマイナス方向の電流が流れている状態を、状態[C]と呼び、コイルの電流が逆転してプラス方向の電流が流れるようになった状態を、状態[D]と呼ぶことにする。その後、ACOMがHの状態から、スイッチ素子S1をOFFに切り換えてデッドタイム期間に移行すると、図10bを用いて前述したように、コイルの逆起電力によって還流ダイオードD2の寄生容量C2の電荷が回生され、還流ダイオードD1の寄生容量C1に電荷が充電されて、それに伴ってACOMが低下する。そして、デッドタイム期間が終了する時に、ちょうど電圧0まで低下する。コイルの逆起電力によって還流ダイオードD2の寄生容量C2から電荷が回生されて、ACOMが低下している状態を、状態[E]と呼ぶことにする。デッドタイム期間を終了して、ACOMがLの状態になると、図6を用いて前述したように、初めのうちはコイルにプラス方向の電流が流れているが、途中で電流の向きが逆転して、マイナス方向に電流が流れるようになる。ACOMが電圧0で、コイルにプラス方向の電流が流れている状態を、状態[F]と呼ぶことにする。また、コイルにマイナス方向の電流が流れている状態は、前述した状態[A]である。以上では、デッドタイム期間内で、寄生容量C1,C2での電荷の回生と充電とがちょうど完了した場合に、デジタル電力増幅器240の動作が切り換わる様子について説明した。これに対して、デッドタイム期間内で、寄生容量C1,C2での電荷の回生と充電とが余裕を持って完了する場合には、デジタル電力増幅器240の動作は図11aに示すように切り換わる。先ず、デジタル電力増幅器240が出力するACOMがLの状態の時は、前述した状態[A]となっており、デッドタイム期間に切り換わると状態[B]、すなわち、コイルの逆起電力によって還流ダイオードD2の寄生容量C2が充電されて、ACOMが上昇していく状態となる。そして、コイルで十二分な大きさの逆起電力が発生している場合は、デッドタイム期間が終了する前に、還流ダイオードD2の寄生容量C2への充電が完了しすなわち、寄生容量のハイ側の端子電圧が電圧Vddに達して、それ以降は、還流ダイオードD1を通って、電荷が電源Vddに逆流する状態となる。このような状態を、状態[G]と呼ぶ。状態[G]では、デジタル電力増幅器240が出力するACOMは、還流ダイオードD1の電圧降下分だけ、電圧Vddよりも高くなる。その後、ACOMがHの状態では、前述した状態[C]ACOMが電圧Vddで、コイルの電流がマイナスの状態から、前述した状態[D]ACOMが電圧Vddで、コイルの電流がプラスの状態へと推移した後、デッドタイム期間になると、前述した状態[E]コイルの逆起電力によって還流ダイオードD2の寄生容量C2の電荷が回生されて、ACOMが低下していく状態となる。そして、この場合も、コイルで十二分な大きさの逆起電力が発生している場合は、デッドタイム期間が終了する前に、還流ダイオードD2の寄生容量C2からの電荷の回生が完了しすなわち、寄生容量のハイ側の端子電圧が電圧0まで低下して、それ以降は、還流ダイオードD2を介してグランド側から電荷を吸い出す状態となる。このような状態を、状態[H]と呼ぶ。状態[H]では、ACOMは、還流ダイオードD2の電圧降下分だけ、電圧0よりも低くなる。これに対して、コイルで発生する逆起電力が不足しているために、デッドタイム期間内では、寄生容量C1,C2での電荷の回生と充電とが完了しない場合には、デジタル電力増幅器240の動作は図11cに示すように切り換わる。ACOMがLの状態からデッドタイム期間に切り換わって、デッドタイム期間が終了するまでの動作は、図11aあるいは図11bを用いて前述した動作と同様である。すなわち、状態[A]から状態[B]へと切り換わる。しかし、コイルで発生する逆起電力の大きさが不足していると、デッドタイム期間が終了しても、還流ダイオードD2の寄生容量C2への充電が完了しないすなわち、寄生容量C2のハイ側の端子電圧が電圧Vddに達しない。同様に、還流ダイオードD1の寄生容量C1からの電荷の回生も完了しない。このため、図5aの状態から図5dの状態に切り換えた場合と同様に、スイッチ素子S1で抵抗による電力損失が発生する。また、デッドタイム期間が終了してもデジタル電力増幅器240の出力するACOMが電圧Vddに達していないから、スイッチ素子S1がONに切り換わることで、ACOMが電圧Vddまで上昇するようになる。このような状態を、状態[I]と呼ぶ。また、コイルで発生する逆起電力の大きさが不足していると、ACOMをHからLに切り換える時にも同様な現象が発生する。すなわち、ACOMがHの状態からデッドタイム期間に切り換えることに伴って、状態[D]から状態[E]に切り換わる。しかし、コイルで発生する逆起電力の大きさが不足していると、デッドタイム期間が終了しても、還流ダイオードD2の寄生容量C2からの電荷の回生が完了しないすなわち、寄生容量C2のハイ側の端子電圧が電圧0まで低下しない。このため、図5dの状態から図5aの状態に切り換えた場合と同様に、スイッチ素子S2で抵抗による電力損失が発生する。また、デッドタイム期間が終了してもACOMが電圧0まで低下していないから、スイッチ素子S2がONに切り換わった後に、ACOM圧が電圧0まで低下するようになる。このような状態を、状態[J]と呼ぶ。以上に説明したように、デジタル電力増幅器240が状態[I]あるいは状態[J]になると電力損失が発生する。そして、これらの状態は、ACOMがLからHに、あるいはHからLに切り換わる度に従って、パルス変調のキャリア周波数fcに対応する非常に高い頻度で発生するから、結果的に、たいへんに大きな電力損失を発生させることになる。従って、このようなデジタル電力増幅器240での電力損失を回避するためには、状態[I]および状態[J]が発生しないようにすればよい。そこで、これらの状態が発生しないための条件について検討する。図12aは、状態[I]および状態[J]が発生しない条件を説明した図である。状態[I]は、状態[B]でのデッドタイム期間が経過した時に、デジタル電力増幅器240の出力ACOMが電圧Vddに達していない場合に発生する。換言すれば、状態[I]が発生しないための条件は、デッドタイム期間内に、ACOMが電圧0から電圧Vdd以上に上昇することである。ここで、還流ダイオードD1の寄生容量C1のキャパシタンスをCdH、還流ダイオードD2の寄生容量C2のキャパシタンスをCdLとすると、状態[B]でのACOMの電圧Vの上昇は、図12a中に示した8式で表示される。尚、8式中のIAは、デッドタイム期間に切り換わった瞬間にコイルに流れていた電流の大きさであり、図8中の7式によって与えられる。従って、ACOMがLからHに切り換わる際のデッドタイム期間をTd1とすると、状態[I]が発生しないための条件は、Td1が、図12b中に示した10式を満足することとなる。同様に、状態[J]は、状態[E]でのデッドタイム期間が経過した時に、ACOMが電圧Vddから電圧0まで低下していない場合に発生する。状態[E]でのACOMの電圧Vの低下は、図12a中に示した9式で表示される。従って、ACOMがHからLに切り換わる際のデッドタイム期間をTd2として、図8中の7式を代入して整理すると、状態[J]が発生しないための条件は、Td2が、図12c中に示した11式を満足することとなる。ここで、CdH、CdLは、還流ダイオードD1,D2の特性値として予め求めておくことができる。Lは、平滑フィルター250のコイルのインダクタンスであり、Vddは、電源Vddが発生する電圧であり、fcは変調回路230がパルス変調する際のキャリア周波数である。従って、WCOMに対応するデューティー比Dが分かれば、10式および11式を満足させるTd1,Td2を容易に決定することができる。そして、このようにして決定したデッドタイム期間でスイッチ素子S1,S2を駆動すれば、たとえデューティー比が上限付近や下限付近の値となっても、デジタル電力増幅器240での電力損失を増加させないようにすることが可能となる。本実施例の負荷駆動回路200は、このような原理に基づいて、デジタル電力増幅器240での電力損失が増加することを回避している。A-5.負荷駆動回路の詳細:図13は、本実施例の負荷駆動回路200で、デジタル電力増幅器240での電力損失の増加を回避する方法を示した説明図である。図2を用いて前述したように、駆動波形信号発生回路210は、COM駆動信号の元となるWCOM駆動波形信号を出力しており、内蔵する波形メモリー212にWCOMのデータを記憶している。図13bは、波形メモリー212にWCOMのデータが記憶されている様子を示した説明図である。図示されるようにWCOMのデータは、WCOMの出力を開始してからの経過時間と、そのときに出力する電圧値と、デッドタイム期間の時間Tdとが記憶されている。また、WCOMとして出力する電圧値と、デューティー比Dとは一対一の関係となる。尚、図12では、ACOMがLからHに切り換わるときのデッドタイム期間と、ACOMがHからLに切り換わるときのデッドタイム期間とを区別していたが、図12中に示した10式と11式とを比べれば明らかなように、どちらの場合も必要なデッドタイム期間の時間Td1,Td2は同じ値となる。そこで、図13bでは、ACOMがLからHに切り換わる場合と、HからLに切り換わる場合とを区別することなく、単にデッドタイム期間の時間Tdが記憶されている。尚、この波形メモリー212が、本発明の駆動波形情報記憶手段に対応する。駆動波形信号発生回路210は、波形メモリー212から読み出した電圧値をWCOMとして演算回路220に出力し、また、その電圧値に対応付けて記憶されていたTdを、デジタル電力増幅器240に出力する。すると、デジタル電力増幅器240は、変調回路230からのMCOMに従ってスイッチ素子S1,S2を駆動する際に、デッドタイム期間の継続時間が時間Tdとなるように、以下のような処理を行う。A-6.スイッチ駆動方法:図14は、デジタル電力増幅器240内のゲートドライバー242がスイッチ素子S1,S2を駆動するための行うスイッチ駆動処理のフローチャートである。スイッチ駆動処理では、先ず始めに、変調回路230から受け取ったMCOMがHであるか否かを判断するステップS100。その結果、MCOMがHであると判断した場合はステップS100:yes、デッドタイム期間が経過したか否かに拘わらずスイッチ素子S2はOFFにすればよいので、駆動信号Vg2の出力をLとするステップS102。続いて、駆動信号Vg1が既にHになっているか否か、換言すれば、スイッチ素子S1が既にONに切り換わっているか否かを判断するステップS104。駆動信号Vg1がHでなかった場合はステップS104:no、MCOMはHになっているがスイッチ素子S1は未だONに切り換わっていないことになるので、駆動波形信号発生回路210から指定されたデッドタイム期間の時間Tdの計時を開始するステップS106。そして、時間Tdが経過したか否かを判断しステップS108、時間Tdが経過していない場合はステップS108:no、そのまま計時を継続する。その結果、時間Tdが経過したと判断したらステップS108:yes、駆動信号Vg1をHにするステップS110。その結果、スイッチ素子S1がONに切り換わって、デッドタイム期間が終了する。これに対して駆動信号Vg1が既にHになっていた場合はステップS104:yes、既にデッドタイム期間が終了して、ACOMがHの状態に切り換わっていると考えられるので、そのまま先頭に戻って、MCOMがHであるか否かを判断してステップS100、上述した続く一連の処理を行う。この結果、MCOMがLに切り換わると、ステップS100ではnoと判断する。そしてこの場合は、デッドタイム期間が経過したか否かに拘わらずスイッチ素子S1はOFFにすればよいので、駆動信号Vg1の出力をLとするステップS112。続いて、駆動信号Vg2が既にHになっているか否か、換言すれば、スイッチ素子S2が既にONに切り換わっているか否かを判断するステップS114。その結果、駆動信号Vg2が既にHになっていた場合はステップS114:yes、MCOMがLになっていることに対応して、既にスイッチ素子S2がONに切り換わっていることになるので、そのまま先頭に戻って、MCOMがHであるか否かの判断を行いステップS100、上述した続く一連の処理を行う。これに対して、駆動信号Vg2がHでなかった場合はステップS114:no、MCOMはLになっているがスイッチ素子S2は未だONに切り換わっていないことになるので、駆動波形信号発生回路210から指定されたデッドタイム期間の時間Tdの計時を開始するステップS116。そして、時間Tdが経過したか否かを判断しステップS118、時間Tdが経過していない場合はステップS118:no、そのまま計時を継続する。その結果、時間Tdが経過したと判断したらステップS118:yes、駆動信号Vg2をHにするステップS120。その結果、スイッチ素子S2がONに切り換わって、デッドタイム期間が終了する。図15は、上述したスイッチ駆動処理によってスイッチ素子S1,S2が切り換わる様子を示した説明図である。図中に示されるように、MCOMがLからHに切り換わると、駆動信号Vg2がHからLに切り換わってスイッチ素子S2がOFFになる。スイッチ素子S2がOFFに切り換わった直後は、未だスイッチ素子S1はOFFのままなので、デッドタイム期間が開始される。デッドタイム期間では、平滑フィルター250のコイルの逆起電力によって、還流ダイオードD1の寄生容量C1の回生と共に、還流ダイオードD2の寄生容量C2への充電が行われ、その結果、ACOMが上昇していく。そして、駆動波形信号発生回路210から指定された時間Tdが経過すると、駆動信号Vg1をLからHに切り換えることによってスイッチ素子S1をONにする。時間Tdは、図12中に示した10式あるいは11式に従って決定されている。このため、デッドタイム期間が開始されてから時間Tdが経過すると、寄生容量C1,C2での電荷の回生および充電がちょうど完了して、ACOMがちょうど電圧Vddに達した時点で、スイッチ素子S1がONに切り換わる。その結果、寄生容量C1に貯まっていた電荷がスイッチ素子S1を流れて電力が損失されることを回避することができる。また、寄生容量C1,C2での電荷の回生および充電が完了してから、スイッチ素子S1がONに切り換わるまでに時間がかかると、図11aを用いて前述したように還流ダイオードD1を電流が流れるが、この時にも還流ダイオードD1の順方向効果電圧に、流れる電流を乗算した分の電力損失が発生する。本実施例の負荷駆動回路200では、寄生容量C1,C2での電荷の回生および充電がちょうど完了したタイミングで、スイッチ素子S1をONに切り換えることができるので、余分な還流ダイオードD1の電力損失も回避することが可能となる。MCOMがHからLに切り換わる場合も、ほぼ同様なことが当て嵌まる。すなわち、MCOMがLに切り換わったことに伴って、駆動信号Vg1がHからLに切り換わってスイッチ素子S1がOFFになる。スイッチ素子S1がOFFになっただけでは、スイッチ素子S2がOFFのままなので、デッドタイム期間が開始される。デッドタイム期間では、平滑フィルター250のコイルの逆起電力によって、還流ダイオードD2の寄生容量C2の回生と共に、還流ダイオードD1の寄生容量C1への充電が行われ、その結果、ACOMが低下していく。そして、駆動波形信号発生回路210から指定された時間Tdが経過すると、寄生容量C1,C2での電荷の回生および充電がちょうど完了して、ACOMがちょうど電圧0まで低下するので、このタイミングで、駆動信号Vg2をLからHに切り換えることによってスイッチ素子S2をONにする。その結果、寄生容量C2に貯まっていた電荷がスイッチ素子S2を流れて電力が損失されることを回避することができる。また、負荷駆動回路200では、寄生容量C1,C2での電荷の回生および充電がちょうど完了したタイミングで、スイッチ素子S2をONに切り換えることができるので、余分な還流ダイオードD2の電力損失も回避することが可能となる。B.変形例:上述した本実施例の負荷駆動回路200には幾つかの変形例が存在している。以下ではこれらの変形例について簡単に説明する。尚、これら変形例を説明するにあたって、上述した本実施例の負荷駆動回路200と異なる構成についてのみ説明し、本実施例と同様な構成については、同じ番号を付すことによって説明を省略する。B-1.第1変形例:上述した実施例では、駆動波形信号発生回路210の波形メモリー212に時間Tdが記憶されており、駆動波形信号発生回路210が演算回路220に向かってWCOMを出力することに合わせて、そのWCOMに対応する時間Tdが、駆動波形信号発生回路210からデジタル電力増幅器240に出力されるものとして説明した。しかし、時間Tdは、図12中に示した10式あるいは11式を用いて簡単に算出することができるから、駆動波形信号発生回路210からデジタル電力増幅器240にWCOMを出力し、デジタル電力増幅器240がWCOMから時間Tdを算出するようにしてもよい。図16は、第1変形例の負荷駆動回路200が、デジタル電力増幅器240での電力損失の増加を回避する方法を示した説明図である。図示されるように、第1変形例の負荷駆動回路200では、駆動波形信号発生回路210がデジタル電力増幅器240に向かってWCOMを出力する。デジタル電力増幅器240は、受け取ったWCOMをデューティー比Dに変換し、デューティー比Dから図12中の10式あるいは11式に従って時間Tdを算出する。そして、ACOMをLからH、あるいはHからLに切り換える際には、デッドタイム期間が時間Tdとなるように、スイッチ素子S1,S2を切り換えるようにしてもよい。B-2.第2変形例:上述した本実施例あるいは第1変形例では、負荷駆動回路200が流体噴射装置100の圧電素子116を駆動するものとして説明した。しかし、インクジェットプリンターでインクを噴射する噴射ノズルは、アクチュエーターとして圧電素子を利用しているので、噴射ノズルの圧電素子を駆動する負荷駆動回路200としても好適に適用することができる。図17は、インクジェットプリンターに搭載された噴射ヘッド400の大まかな内部構造を示した説明図である。噴射ヘッド400の底面印刷媒体2に向いている面には、インクを噴射する複数の噴射ノズル402が設けられている。噴射ノズル402はそれぞれインク室404に接続されており、インク室404には、図示しないインクカートリッジから供給されたインクが満たされている。インク室404の上には圧電素子406が設けられており、圧電素子406にCOM駆動信号を印加すると、圧電素子406が変形してインク室404を加圧することによって、噴射ノズル402からインクが噴射される。COM駆動信号は、インクジェットプリンターに搭載された制御回路450の制御の下で負荷駆動回路200によって生成される。また、生成されたCOMは、ゲートユニット460を介して圧電素子406に供給される。ゲートユニット460は、複数のゲート素子462が並列に接続された回路ユニットであり、ゲート素子462は、制御回路450からの制御の下で、個別に導通状態または切断状態とすることが可能である。従って、負荷駆動回路200から出力されたCOMは、制御回路450によって予め導通状態に設定されたゲート素子462だけを通過して、対応する圧電素子406に印加され、その噴射ノズル402からインクが噴射される。ここで、圧電素子406に印加されるCOMは、図18に示すような波形の信号が用いられる。すなわち、インクを噴射する前には、圧電素子406を初期状態から一旦収縮させるために、COMの電圧が上昇し、その後、圧電素子406を大きく伸張させるために、COMが大きく低下する。その結果、初期状態の電圧初期電圧よりも低くなった後、再び上昇して、初期電圧に戻る波形となっている。このような波形となっている関係上、噴射ヘッド400がインクを噴射していない待機状態でも、圧電素子406には比較的低い初期電圧すなわち、制御信号Vcのデューティー比が小さな値となる電圧のCOMが印加されている。従って、このようなCOMを出力する負荷駆動回路200に、上述した本実施例あるいは第1変形例の負荷駆動回路200を適用すれば、待機状態中にも電力損失が発生することを回避することが可能となる。以上、各種の負荷駆動回路200について説明したが、本発明は上記すべての実施例や適用例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、薬剤や栄養剤を内包するマイクロカプセルを形成することに用いる流体噴射装置など、医療機器を含む様々な電子機器を駆動するための負荷駆動回路に対しても、本発明の負荷駆動回路200を好適に適用することができる。尚、上述した実施例では、スイッチS1と還流ダイオードD1、スイッチS2と還流ダイオードD2はそれぞれ異なる素子の場合の説明をしたが、ひとつの素子がスイッチと還流ダイオードを含んでいる場合においても適用することができる。例えば、スイッチとしてMOSFETを用いた場合には、MOSFETに内蔵される寄生ダイオードが還流ダイオードの役割を果たす。この場合は、本発明におけるスイッチS1と還流ダイオードD1、スイッチS2と還流ダイオードD2が同一素子内に存在していることになる。本発明は、MOSFETのように1つの素子でスイッチと還流ダイオードの役割を果たす素子においても適用することができる。"