"可搬式操作部とネットワーク手段を介して、或いは前記可搬式操作部と非有線通信手段を介して情報を送受信する複数のコントローラと、前記コントローラ毎に接続されるとともに該コントローラにより制御可能なロボットを備えたロボット制御システムにおいて、前記可搬式操作部には、接続先確認操作手段と、該接続先確認操作手段の確認操作を検出し、前記ネットワーク手段又は非有線通信手段を介して可搬式操作部と接続関係が構築されているコントローラに対して確認操作情報を送信する確認操作検出手段を備え、前記コントローラは、前記確認操作情報を受信し、送信された確認操作情報が自分に関係する場合には、制御対象のロボット又は前記コントローラが備える接続先確認表示灯を点灯することを特徴とするロボット制御システム。前記接続先確認表示灯は、ロボットアームを駆動する駆動源が通電状態で有ることを表示する警告灯と兼用されていることを特徴とする請求項1に記載のロボット制御システム。前記接続先確認操作手段は、教示作業中のロボットのロボットアームを駆動する駆動源の通電状態の切り換えに使用されるイネーブルスイッチであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のロボット制御システム。ところで、近年、ネットワーク技術や、非有線通信技術が発達し、又、USBUniversalSerialBusや、IEEE1394InstituteofElectricalandElectronicEngineers1394等に見られるように、電源が入った状態でケーブルの挿抜や接続できる電気的通信手段が確立してきている。例えば、図9aは、1台のティーチペンダントTPと、ロボットを制御する複数のコントローラC10~C12とが無線を介して交信を行う場合を示している。又、図9bは、同じく1台のTPとロボットを制御する複数のコントローラC20~C22とがLANローカルエリアネットワークを介して交信を行う場合を示している。なお、LANローカルエリアネットワークには有線LAN及び無線LANを含む。このような技術状況において、1台のTPを、ロボットが稼働状態の複数台のコントローラにつなぎ換えて使用する場合が考えられる。この利点には、以下のものがある。1TPの数を減らす事による省スペース化2TPの数を減らす事によるコスト削減3TPを非有線化にした場合は、ケーブルレスによる作業性の向上4TPを非有線化にした場合は、断線がなくなるための信頼性向上ところが、その際に一番問題になるのが、操作者の安全の確保である。仮に、複数台のコントローラから所望の接続先であるコントローラを選択できない場合には、意図せぬコントローラにTPが接続されてしまい、TPからの操作により意図せぬロボットを動作させてしまう可能性があり、操作者の安全が確保できない問題がある。本発明の目的は、1台の可搬式操作部を、複数のコントローラにつなぎ換えて使用する場合、操作者のミスにより意図せぬロボットと接続してしまい、意図せぬロボットを操作してしまうことを防止するロボット制御システムを提供することにある。上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、可搬式操作部とネットワーク手段を介して、或いは前記可搬式操作部と非有線通信手段を介して情報を送受信する複数のコントローラと、前記コントローラ毎に接続されるとともに該コントローラにより制御可能なロボットを備えたロボット制御システムにおいて、前記可搬式操作部には、接続先確認操作手段と、該接続先確認操作手段の確認操作を検出し、前記ネットワーク手段又は非有線通信手段を介して可搬式操作部と接続関係が構築されているコントローラに対して確認操作情報を送信する確認操作検出手段を備え、前記コントローラは、前記確認操作情報を受信し、送信された確認操作情報が自分に関係する場合には、制御対象のロボット又は前記コントローラが備える接続先確認表示灯を点灯することを特徴とするロボット制御システムを要旨とするものである。なお、非有線通信とは、無線通信通信媒体:電波、赤外線通信、光通信、或いは磁気通信を含み、いずれもワイヤレスで行う伝送方式のことをいう。請求項2の発明は、請求項1において、前記接続先確認表示灯は、ロボットアームを駆動する駆動源が通電状態で有ることを表示する警告灯と兼用されていることを特徴とする。請求項3の発明は、請求項1又は請求項2において、前記接続先確認操作手段は、教示作業中のロボットのロボットアームを駆動する駆動源の通電状態の切り換えに使用されるイネーブルスイッチであることを特徴とする。以上詳述したように、請求項1乃至請求項3の発明によれば、1台の可搬式操作部を、複数のコントローラにつなぎ換えて使用する場合、操作者のミスにより意図せぬロボットと接続してしまい、意図せぬロボットを操作してしまうことを防止することができる。又、請求項1の発明によれば、操作者が接続先のコントローラを確認するための接続先確認操作手段を確認操作したときだけ、可搬式操作部の接続先のコントローラが制御するロボット、又は前記コントローラに備えられた接続先確認表示灯が点灯される。このため、可搬式操作部を持つ操作者は、該可搬式操作部と接続関係にあるロボット又は接続先のコントローラを容易に目視で特定することが可能になり、複数の可搬式操作部やコントローラが混在する場合でも、可搬式操作部からの操作で安全かつ確実に可搬式操作部とコントローラの接続関係を確認することが可能となる。請求項2の発明によれば、可搬式操作部の操作者は、サーボ電源状態と自身が操作している可搬式操作部の接続先という2つの重要なロボットの制御状態を、同一の表示灯で確認できるため、確認が容易である。又、接続先確認表示灯がロボットアームを駆動する駆動源が通電状態で有ることを表示する警告灯と兼用されているため、2つの状態を示すために独立した2つの表示灯を設ける場合に比べて、コスト的にも有利である。請求項3の発明によれば、教示作業中のロボットのロボットアームを駆動する駆動源の通電状態の切り換えに使用されるイネーブルスイッチによって、請求項1又は請求項2の効果を実現することができる。参考例1まず、可搬式操作部としてのティーチペンダント10と複数のコントローラ20A~20Cとが無線LANを介して通信を行うロボット制御システム30の参考例1を図1及び図2を参照して説明する。このロボット制御システム30のコントローラ20A~20Cがそれぞれ制御するロボットR1~R3は、例えば溶接ロボットである、なお、ロボットは、溶接ロボットに限定されるものではなく、例えば搬送ロボット等の他のロボットであってもよい。なお、各コントローラの構成は同じであるため、コントローラ20Aの構成について以下では説明し、他のコントローラの説明を省略する。なお、説明の便宜上、以下の説明ではコントローラ20A~20Cのいずれかを特定しない場合には、コントローラには20の符号を付す。同様に、ロボットR1~R3のいずれかを特定しない場合には、ロボットにはRの符号を付す。1.ティーチペンダント10図1に示すように可搬式操作部としてのティーチペンダント10はCPU11、ROM12、RAM13、ハードディスク14、LANI/F15、キーボード16図3参照、液晶ディスプレイ17図3参照及び有線無線変換器18の各部を備えているとともに各部はバス19を介して接続されている。ティーチペンダント10のROM12には、ティーチペンダント10からのロボットR1の操作やティーチペンダント10との通信を実行するための各種制御プログラムとその制御定数が格納される。RAM13は、CPU11のワーキングエリアとして用いられ、計算途中のデータが一時的に格納される。ハードディスク14には、各種制御プログラムの実行変数等が格納される。例えば、ティーチペンダント10のアドレスTPIP140や、ティーチペンダント10の識別情報TPID141等が格納されている。LANI/F15はコントローラ20との接続に使用される通信機である。有線無線変換器18は、LANI/F15を介して出力されたデータを無線で送信したり、コントローラ20から無線送信されたデータを受信してLANI/F15に該データを出力する。本参考例のCPU11は、返信要求手段、及び接続構築手段に相当する。又、キーボード16は選択操作手段に相当する。液晶ディスプレイ17は、表示手段に相当する。2.コントローラ20Aコントローラ20Aは、CPU21、ROM22、RAM23、ハードディスク24、LANI/F25、タイマ26、サーボドライバ27及び有線無線変換器28の各部を備えているとともに各部はバス29を介して接続されている。前記ROM22には、該コントローラ20Aが制御対象とするロボットR1の動作制御を実行するための制御プログラムとその制御定数や、例えば、自身のID通知を行うためのID通知処理プログラム220等の各種プログラムが格納される。なお、図1では、説明の便宜上、ID通知処理プログラム220のみが図示されている。RAM23は、CPU21のワーキングエリアとして用いられ、計算途中のデータが一時的に格納される。ハードディスク24には、ロボットR1の作業が教示されたデータや、制御プログラムの実行条件、ならびに各種の制御変数が格納される。なお、ハードディスク24に代えて、他の書換可能な記憶装置であってもよい。LANI/F25は、ティーチペンダント10との接続に使用される通信機である。サーボドライバ27は、ロボットR1の各関節を駆動する図示しないモータに接続され、該モータに通電させる電流を制御する。タイマ26は、定期時刻ごとに同期信号を発生する。該同期信号は、サーボドライバ27への指令値の更新タイミングに使用される。本参考例では、ティーチペンダント10のLANI/F15、有線無線変換器18、コントローラ20AのLANI/F25、有線無線変換器28とにより、無線LANからなるネットワーク手段が構成されている。なお、無線LANでは通信パケットによりLANI/F15,25間の交信が行われている。なお、本参考例を含めた以下の各参考例及び各実施形態では、各種メッセージが作成されて交信相手に送信されるが、特段に説明が無くても通信パケットとして各種メッセージが作成されている。参考例1の作用さて、上記のように構成されたロボット制御システム30において、ティーチペンダント10がコントローラ20のいずれかに接続する際の作用を説明する。本参考例では、ティーチペンダント10から接続先をサーチする際、下記の順序で行われる。1ティーチペンダント10によるコントローラのサーチティーチペンダント10のCPU11は、ティーチペンダント10の操作者によるキーボード操作により、コントローラへの接続処理が開始されたことを検知すると、ROM12に格納された接続先検索処理プログラム121を実行する。図2はCPU11が実行する接続先検索処理プログラム121のフローチャートである。CPU11は、ティーチペンダント10の無線LANを介して自身と接続可能なコントローラ20A~20Cを全てサーチする図2のS1参照。なお、以下では、本実施形態並びに他の参考例並び以下の各実施形態において、説明の便宜上、ティーチペンダント10とコントローラ20とは、LANI/F15,25、及び有線無線変換器18、28による無線LANを介して交信送信、受信を含むすることを、単に無線LANを介して送信、受信、発行、或いは通知する等という。具体的には、CPU11は、全コントローラ20に対して、アドレスであるコントローラIPの要求コマンド及び送信元情報として自身のTPIP140を含む通信パケットを作成して無線LANを介して発行する。一方、各コントローラ20は、それに対しハードディスク24に格納している自身のコントローラIP242及び送信先情報として前記ティーチペンダントのTPIP140を含む通信パケットを作成して無線LANを介して送信する。なお、IPはIPInternetProtocolアドレスを意味する。ティーチペンダント10のCPU11は、サーチしたコントローラ20のアドレスコントローラIP242をハードディスク14のコントローラアドレスリスト142に保存にする。なお、このとき、CPU11はネットワーク上に接続されている全ての装置のノードのアドレスをコントローラアドレスリスト142に格納しても良い。なお、多くのコントローラが存在する場合は、接続が許容されるコントローラをハードディスク14の接続許可コントローラアドレスリスト143に操作者が予め設定しておき、接続許可コントローラアドレスリスト143と合致するものだけをコントローラアドレスリスト142に格納するようにしてもよい。このようにすると、処理時間の短縮ならびにユーザの接続先確認作業の簡素化が可能となる。2ティーチペンダント10によるコントローラIDの取得次に、CPU11は、コントローラアドレスリスト142から順次アドレスをピックアップし、アドレス毎に、送信先情報として該アドレス、送信元情報として自身のTPIP140及びコントローラIDの返信を要求するコマンドを含む通信パケットを作成して無線LANを介して発行する。コントローラIDは、コントローラ毎に設けられた固有の識別情報であって、コントローラ識別情報に相当する。該当する送信先情報のアドレスを持つコントローラのCPU21がコマンドを受け取ると、ID通知処理プログラム220に従って該CPU21は、自身のコントローラID241及び送信先情報として前記ティーチペンダントのTPIP140を含む通信パケットを作成する。コントローラID241は、ハードディスク24に予め格納されている。そして、CPU21は該通信パケットをコマンド発行元のティーチペンダント10に対して無線LANを介して返信する。ティーチペンダント10のCPU11は、返信されたコントローラIDを、ティーチペンダント10に接続可能なコントローラのコントローラIDとして、ハードディスク14のコントローラIDリスト144に保存する図2のS2参照。3ティーチペンダント10によるコントローラIDの表示次にCPU11は、図2のS3において、ROM12に格納された接続先表示処理プログラム122を実行する。すなわち、CPU11は、ハードディスク14のコントローラIDリスト144の内容を、例えば図3に示すようにティーチペンダント10の液晶ディスプレイ17に表示する。なお、この表示は、アルファベットや漢字ひらがなカナを使用したコントローラIDにてロボットの個体識別を行う方が、単に数字の羅列となるアドレスで検索するより、安全かつ確実になるのは言うまでも無い。又、コントローラIDを図3に示すようにコントローラ20A~20CあるいはロボットRの本体部に記名しておけば、更に識別の確実性や安全性を向上できる。4ティーチペンダント10によるコントローラIDの選択次に、CPU11は、S4において、ROM12に格納された接続先選択処理プログラム123を実行する。すなわち、S4において、CPU11は操作者がキーボード16のキー入力を待つ。そして、CPU11はキー入力により液晶ディスプレイ17に表示されたコントローラIDから任意の1つを選択して確定させたことを検知すると、S4の判定をYESとする。続いて、CPU11は、選択されたコントローラIDに該当するコントローラアドレスを、自ティーチペンダント10の接続先コントローラアドレスである接続先コントローラIP145としてハードディスク14に登録するS5。5ティーチペンダント10による自ID番号の通知次に、CPU11は、S6において、選択された接続先コントローラに対して、自身のアドレスを通知するように、送信先情報である該接続先コントローラアドレスとして接続先コントローラIP145及び送信元情報を兼用する自身のアドレスTPIP140を含む通信パケットを作成して無線LANを介して発行する。通知を受けたコントローラは、接続先のティーチペンダント10として通知されたアドレスTPIP140を接続先TPIP243としてコントローラ20のハードディスク24に保管する。上記のようにして、ティーチペンダント10とコントローラ20の双方が互いのアドレスTPIP,コントローラIPを確認し合うことにより接続関係が確立される。このことにより、複数のティーチペンダント10や複数のコントローラが混在する場合でも、ティーチペンダント10からの操作で安全かつ確実にティーチペンダント10とコントローラの接続処理が可能となる。さて、参考例1によれば、以下のような特徴がある。参考例1のロボット制御システム30では、ティーチペンダント10可搬式操作部と、無線LAN非有線通信手段を介して情報を送受信する複数のコントローラ20A~20Cと、該コントローラ毎に接続されるとともに該コントローラにより制御可能なロボットR1~R3を備える。又、ティーチペンダント10はコントローラ20に対してコントローラIDコントローラ識別情報の返信を要求するCPU11返信要求手段を備えるとともに、前記返信の要求に応じてコントローラ20から返信されたコントローラIDを表示する液晶ディスプレイ17表示手段を有する。又、ティーチペンダント10のCPU11接続構築手段は、液晶ディスプレイ17により表示されたコントローラIDをキーボード16選択操作手段の操作により選択すると、選択されたコントローラIDを有するコントローラと接続関係を構築する。この結果、参考例1では、1台のティーチペンダント10を、複数のコントローラにつなぎ換えて使用する場合、操作者のミスにより意図せぬロボットと接続してしまい、意図せぬロボットを操作してしまうことを防止することができる。第1実施形態次に、本発明を具体化したロボット制御装置システムの第1実施形態を図4~図6を参照して説明する。第1実施形態のロボット制御システム30において、ティーチペンダント10には、参考例1の構成に加えてさらにタイマ50及び入出力ポート51を介して接続先確認スイッチ以下、接続先確認SW52というの開閉作動を監視するための回路が設けられている。タイマ50は定期時刻ごとに同期信号を発生する。そして、該同期信号はティーチペンダント10で実施される定期的な演算のタイミングとして使用される。CPU11は、入出力ポート51を介して接続先確認SW52のオンオフ操作の監視が可能である。接続先確認SW52は、接続先確認操作手段に相当する。又、第1実施形態のロボット制御システム30において、コントローラ20には、参考例1の構成に加えてさらに、接続先確認表示灯55の点灯回路54が設けられている。点灯回路54はコントローラ20が制御するロボットRに設けられた接続先確認表示灯55を点灯するためのものであり、点灯回路54に設けられた接点54aをCPU21が入出力ポート53を介してオンオフ制御することにより、接続先確認表示灯55の点灯及び消灯が可能である。接点54aは、例えば、スイッチングトランジスタからなる。第1実施形態の作用さて、上記のように構成されたロボット制御システム30の作用を図5a、b及び図6のフローチャートを参照しながら説明する。なお、このフローチャートに示される処理は、各CPUにおいて、所定の制御周期毎例えば、0.1sec毎に、すなわち、定期的に実行される。1接続先確認SW52の状態変化監視処理ティーチペンダント10のCPU11は、タイマ50により定期的な演算タイミングの通知を受けると、ROM12に格納したSWの状態変化監視処理プログラム124を実行する。図5aはSWの状態変化監視処理プログラム124のフローチャートである。CPU11はS11において、入出力ポート51を介して、接続先確認SW52が開,閉のどちらの状態にあるか、すなわち、操作者により接続先確認SW52がオン操作されたか否かを監視する。なお、本実施形態では、接続先確認SW52は非操作時には閉であるが、逆の開であってもよい。ティーチペンダント10のハードディスク14には、前回監視したときの接続先確認SW52の開又は閉の状態がSW状態データ146すなわち、前回の監視の結果として保管されている。そして、CPU11は前回の監視の結果と、今回の監視の結果を比較することにより状態が変化したことを検知するS12。SW状態データ146は確認操作情報に相当する。仮に、接続先確認SW52の状態に変化があったときすなわち、S12の判定がYESのときには、CPU11はROM12に格納された表示状態切替通知処理プログラム125を実行するとともに、ハードディスク14のSW状態データ146を今回の監視結果に更新する。又、接続先確認SW52の状態に変化がないときすなわち、S12の判定がNOのときには、CPU11はこのプログラムを一旦終了する。このようにティーチペンダント10のタイマ50より送られてくるSWの状態変化監視処理プログラム124の実行タイミングは、通常0.1sec程度の間隔でサイクリックに発生するため、操作者が接続先確認SW52の開,閉を繰り返す度に、SW状態の変化を検知し、表示状態切替通知処理の実行を行うことが可能となる。2表示状態切替通知処理次に、S13で実行される表示状態切替通知処理について説明する。表示状態切替通知処理プログラム125がCPU11にて実行されると、CPU11は、LANI/F15を介して、確認表示灯の切替命令を接続先のコントローラ20に対して発行する図5bのS20参照。この確認表示灯の切替命令には、ハードディスク14に保管されているSW状態データ146をパラメータとして付加する。なお、接続先のコントローラ20のアドレスは、接続先コントローラIP145として予めティーチペンダント10のハードディスク14に格納されているため、この確認表示灯の切替命令も、接続先コントローラIP145で指定されたコントローラ20に対して発行される。3確認表示灯のON/OFF処理次に、コントローラ側での処理を説明する。前記確認表示灯の切替命令を受け取った該当アドレスを持つコントローラ20のCPU21は確認表示灯の切替命令を受け取ると、ROM22に格納した確認表示灯On/Off処理プログラム222を起動し、当該命令にパラメータとして格納されているSW状態データ146を解析する図6のS30。そして、CPU21は、SW状態データ146が閉のときS31において、YESの判定のときには、接続先確認表示灯55への電力供給を制御する接点54aを閉にし、接続先確認表示灯55を点灯させるS32。逆に、CPU21はSW状態データ146が開のときには、接続先確認表示灯55への電力供給を制御する接点54aも開にし、接続先確認表示灯55を消灯させるS33。さて、第1実施形態によれば、以下のような特徴がある。第1実施形態では、ティーチペンダント10可搬式操作部は接続先確認SW52の確認操作を検出し、無線LANを介してティーチペンダント10と接続関係が構築されているコントローラ20に対してSW状態データ146確認操作情報を送信するCPU11確認操作検出手段を備える。そして、コントローラ20は、SW状態データ146を受信し、送信されたSW状態データ146が自分に関係する場合には、制御対象のロボットRが備える接続先確認表示灯55を点灯するようにした。このためワイヤレス化されたティーチペンダント10を持つ操作者が、接続先のコントローラ20を確認するためのスイッチである接続先確認SW52を押したとき閉のみ、ティーチペンダント10の接続先のコントローラ20に取り付けられた接続先確認表示灯55が点灯する。又、操作者がティーチペンダント10の接続先確認SW52を開放操作したとき開のみ、ティーチペンダント10の接続先のコントローラ20に取り付けられた接続先確認表示灯55が消灯する。この結果、ティーチペンダント10を持つ操作者は、自らが持つティーチペンダント10と接続関係にあるコントローラ20を容易に目視で特定することが可能になる。従って、複数のティーチペンダント10やコントローラ20が混在する場合でも、ティーチペンダント10からの操作で安全かつ確実にティーチペンダント10とコントローラ20の接続関係を確認することが可能となる。第2実施形態次に、第2実施形態を図7及び図8を参照して説明する。第2実施形態は第1実施形態とはロボット制御システム30のハード構成は同一であり、確認表示灯On/Off処理プログラム222が異なっていることと、ハードディスク24には、動作警告灯表示状態データ244、及びサーボ電源状態データ245が格納されるところが異なっている図7参照。そして、第2実施形態では、接続先確認表示灯55が、ロボットアームを駆動するモータが通電状態で有ることを表示する動作警告灯と兼用されているところが第1実施形態と異なっている。以下では、コントローラ20が実行処理する確認表示灯On/Off処理プログラム222を図8のフローチャートを参照して説明する。前記確認表示灯の切替命令を受け取った該当アドレスを持つコントローラ20のCPU21は確認表示灯の切替命令を受け取ると、ROM22に格納した確認表示灯On/Off処理プログラム222を起動する。そして、S30Aにおいて、CPU21は当該命令にパラメータとして格納されているSW状態データ146と、サーボ電源状態データ245の2つを同時に解析する。このサーボ電源状態データ245はロボットRのロボットアームを駆動する駆動源としてのモータ図示しないへのモータ通電の入/切状態を表すデータである。このデータの更新は、タイマ26によって発生する同期信号と同期して行われる。すなわち、前記同期信号はCPU21のサーボドライバ27への指令値の更新タイミングと使用され、この時々の更新タイミングによって、CPU21からのサーボドライバ27への指令値すなわち、前記モータ通電の指令値が更新される。そして、サーボ電源状態データ245は、CPU21によりこの指令値が生成されると同時に該指令値の内容に応じて更新されている。CPU21は、SW状態データ146が閉のときS31において、YESの判定のときには、ハードディスク24に格納されているサーボ電源状態データ245が入りか、否かを判定するS34。そして、CPU21は、サーボ電源状態データ245が入りの場合S34において、YESの判定のときには、接続先確認表示灯55への電力供給の接点54aを開にし、接続先確認表示灯55を消灯させるS35。又、CPU21は、サーボ電源状態データ245が切りの場合S34において、NOの判定のときには、接続先確認表示灯55への電力供給の接点54aを閉にし、接続先確認表示灯55を点灯させるS36。又、S31において、SW状態データ146が開のときS31において、NOの判定のときには、ハードディスク24に格納されているサーボ電源状態データ245が入りか否かを判定するS37。そして、CPU21は、サーボ電源状態データ245が入りの場合S37において、YESの判定のときには、接続先確認表示灯55への電力供給の接点54aを閉にし、接続先確認表示灯55を点灯させるS38。又、CPU21は、サーボ電源状態データ245が切りの場合S37において、NOの判定のときには、接続先確認表示灯55への電力供給の接点54aを開にし、接続先確認表示灯55を消灯させるS39。上記のようにワイヤレス化されたティーチペンダント10を持つ操作者が、接続先のコントローラ20を確認するためのスイッチである接続先確認SW52を押していないとき開状態には、動作警告灯の本来の役割であるモータ通電の入/切状態に応じた点灯パターンになる。又、接続先確認SW52が押されたとき閉状態には、モータ通電状態を表す点灯とは逆パターンにすることより、1つの表示灯でモータ通電状態とティーチペンダント10の接続先の2つの情報を周知させるために使用できる。さて、第2実施形態によれば、以下のような特徴がある。第2実施形態では、接続先確認表示灯55は、ロボットアームを駆動するモータが通電状態で有ることを表示する警告灯すなわち動作警告灯と兼用した。この結果、ティーチペンダント10の操作者は、サーボ電源状態と自身が操作しているティーチペンダント10の接続先という2つの重要なロボットの制御状態を、同一の表示灯で確認できるため、確認が容易であるとともに、2つの状態を示すために独立した2つの表示灯を設ける場合に比べて、コスト的にも有利である。第3実施形態次に、第3実施形態を、図4を参照して説明する。第3実施形態のロボット制御システム30では、第1実施形態のティーチペンダント10の構成において、接続先確認SW52の代わりに3ポジションのイネーブルスイッチ52Aが設けられたものである。イネーブルスイッチ52Aは、スイッチの操作位置として3つのポジションI~IIIを取り得る。そして、ポジションIとIIIは、スイッチが開であり、ポジションIIがスイッチが閉である。そして、ポジションIからIIIへ移行する間にポジションIIが位置するようにされている。ただし、一旦ポジションIIIに移行した場合は、ポジションIに戻るまでスイッチが開の状態を保持する。イネーブルスイッチ52Aは、教示作業中のロボットのロボットアームを駆動するモータの通電状態を切り換えに使用される。イネーブルスイッチ52Aの接点の開閉状態は、入出力ポート51を介してCPU11に検出される。そして、コントローラ20とティーチペンダント10とが接続された状態において、イネーブルスイッチ52Aが開操作された際、CPU11は接続先確認SWとして取り扱うようにイネーブルスイッチ52Aの状態を検出処理する。イネーブルスイッチ52Aは接続先確認操作手段に相当する。そして、ティーチペンダント10のCPU11は、第1実施形態で説明した1,2と同様の処理を行う。一方、コントローラ側では、第1実施形態で説明した3確認表示灯のON/OFF処理と同様の処理を行うとともに、下記の処理を行う。SW状態データ146が閉であれば、コントローラ20のCPU21は、CPU21の制御対象であるロボットのロボットアームのモータ図示の通電状態を維持する。一方、SW状態データ146が開であれば、コントローラ20のCPU21は、CPU21の制御対象であるロボットのロボットアームのモータ図示の通電状態を解除に切り換える。さて、第3実施形態によれば、以下のような特徴がある。第3実施形態では、接続先確認操作手段として、教示作業中のロボットのロボットアームを駆動するモータの通電状態を切り換えに使用されるイネーブルスイッチとした。この結果、教示作業中のロボットのロボットアームを駆動する駆動源の通電状態の切り換えに使用されるイネーブルスイッチ52Aによって、第1実施形態と同様の効果を奏する。又、イネーブルスイッチ52Aと接続先確認SW52を兼用しているため、組み付け工数や部品点数を少なくでき、コスト低減することができる。なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。○前記各実施形態では、ティーチペンダント10コントローラ20間を、無線LANによるネットワーク手段にて構築したが、有線LANによって構築してもよい。○前記各実施形態では、ティーチペンダント10コントローラ20間の通信を無線通信で行うようにしたが、無線方式に限らず、赤外線通信、光通信、或いは磁気通信で行うようにしてもよい。○前記各実施形態では、ティーチペンダント10と複数のコントローラ20間を無線LANによりネットワーク手段を構築したが、単に無線でティーチペンダント10と複数のコントローラ20間を交信可能としてもよい。又、無線に換えて、赤外線通信、光通信、或いは磁気通信で行うようにしても良い。○参考例1では、表示手段を液晶ディスプレイ17にて構成したが、液晶ディスプレイ17に限定されるものではない。プラズマディスプレイや、有機ELディスプレイや、CRTディスプレイとしてもよい。○参考例1では、選択操作手段をキーボード16としたが、キーボード16に限定されるものではなく、マウス等のポインタや、液晶ディスプレイ17上の画面に設けられたタッチパネルであってもよい。○第1実施形態の接続先確認表示灯55は、ロボットRに付設するように設けているが、各ロボットを制御対象とするコントローラ20に付設するように設けても良い。"