表面の加速度を検出するためのセンサであって、前記センサは通信インタフェースを介してコンピュータとメッセージを交換し、前記センサが、前記加速度を表わす信号を出力するための加速度メータを含む基板と、前記加速度に応答して移動し、質量を支持するための開口を有する前記基板に取り付けられた質量と、送信回路を含むインタフェースユニットであって、前記加速度を表わす前記信号を受け取り、かつ前記信号を前記コンピュータに転送するために変調するインタフェースユニットと、を備えたセンサ。前記加速度メータが半導体基板を含む、請求項1に記載のセンサ。前記半導体基板を支持するハウジングと、前記ハウジングと前記質量との間に取り付けられた制動要素と、をさらに備えた、請求項2に記載のセンサ。前記制動要素が疲労に耐える材料を含む、請求項3に記載のセンサ。前記疲労に耐える材料がネオプレンおよびシリコーンの少なくとも一つを含む、請求項4に記載のセンサ。前記制動要素と前記ハウジングとの間に衝撃吸収要素をさらに含む、請求項5に記載のセンサ。前記ハウジングが、前記センサと前記表面との間に物理的界面を提供する底板を含む、請求項3に記載のセンサ。前記ハウジングが前記底板上に取り付けられたケーシングをさらに含む、請求項7に記載のセンサ。前記ハウジングが、前記ケーシングに密封状態に取り付けられた上蓋をさらに含む、請求項8に記載のセンサ。前記底板が、前記センサを前記表面に取り付けるための取付手段を含む、請求項7に記載のセンサ。前記取付手段がねじ具、接着剤、錘、磁性体装置、爆薬駆動型錨の少なくとも一つを含む、請求項10に記載のセンサ。前記ハウジングが、前記センサを電磁干渉から実質的に遮蔽するための導電性表面を含む、請求項11に記載のセンサ。前記送信回路が、前記変調信号およびメッセージの少なくとも一つを前記通信インタフェースを介して中継する、アンテナおよびIRディフューザの少なくとも一つを含む、請求項12に記載のセンサ。前記加速度メータおよび前記インタフェースユニットに接続された、前記加速度メータおよび前記インタフェースユニットを制御しかつ管理するためのプロセッサをさらに含む、請求項11に記載のセンサ。前記信号のサンプリングおよび前記プロセッサの動作のための命令の少なくとも一つを格納するために、前記プロセッサに接続されたメモリ手段をさらに含む、請求項14に記載のセンサ。前記プロセッサに接続された位置決め回路をさらに含む、請求項15に記載のセンサ。前記位置決め回路がジャイロスコープおよびグローバル測位システムの少なくとも一つを含む、請求項16に記載のセンサ。請求項4に記載の少なくとも二つのセンサを含む検知アセンブリ。前記少なくとも二つのセンサが相互に連絡している、請求項18に記載の検知アセンブリ。前記少なくとも二つのセンサの各々の一意の識別子を格納するための、前記センサに接続されたメモリ手段をさらに有する、請求項19に記載の検知アセンブリ。したがって、本発明の目的は、改善されたプロファイリングシステムを提供することである。実施形態の一つでは、本発明は、表面下の媒体の特性決定を達成するためのプロファイリングシステムを含む。該プロファイリングシステムは、通信インタフェースを介してメッセージを交換する多数のシステム要素を含む。システム要素はエネルギインパルス発生器、検知アセンブリ、およびユーザ-演算インタフェースを含む。エネルギパルスを表面に伝達するための発生器は、メッセージを他のシステム要素と交換するための発生器通信手段を含む。検知アセンブリはセンサを含む。センサの各々は、エネルギパルスから生じる表面の加速度を検出し、加速度を表わす信号を発生するための加速度メータを含む。センサの各々はまた、通信インタフェースを介して加速度を表わす信号を送信し、他のシステム要素とメッセージを交換するためのインタフェース通信手段を含む。ユーザ-演算インタフェースは、通信インタフェースを介して加速度を表わす信号を受信し、他のシステム要素とメッセージを交換するためのインタフェース通信手段を含む。ユーザ-演算インタフェースはまた、加速度を表わす受信信号を処理して、表面下の媒体の特性決定を生成するためのインタフェースプロセッサをも含む。別の実施形態では、本発明は、表面における加速度を検出するためのセンサに関する。該センサは、通信インタフェースを介してコンピューティング手段とメッセージを交換する。センサは、加速度を表わす信号を出力するための加速度メータ、および送信回路を備えたインタフェースユニットを含む。インタフェースユニットは加速度を表わす信号を受信し、それをコンピューティング手段に送信するために変調する。別の実施形態では、本発明は、表面における加速度を検出するためのセンサに関する。センサは、通信インタフェースを介してコンピューティング手段とメッセージを交換する。センサは、加速度を表わす信号を出力するための加速度メータを備えた基板を含む。センサはさらに、基板に取り付けられた質量を含む。質量は加速に応答して移動する。センサはまた、ここ記載するインタフェースユニットをも含む。本発明は、その実施形態の一つにおいて、エネルギパルスを表面に伝達するためのエネルギインパルス発生器に関する。該発生器は、通信インタフェースを介してコンピューティング手段とメッセージを交換する。発生器はハウジングを含む。発生器はさらに、ハウジング内で少なくとも静止位置とラッチ位置と衝撃位置との間に可動に取り付けられた衝撃アセンブリをさらに含む。衝撃位置で、衝撃アセンブリはエネルギパルスを表面に伝達する。発生器はまた、衝撃アセンブリに取り付けられたエネルギ蓄積手段をも含む。ラッチ位置で、エネルギ蓄積手段は、指定量のエネルギの放出後、衝撃アセンブリがラッチ位置から衝撃位置に移動し、次いで静止位置に戻るように、指定された量のエネルギを衝撃アセンブリに放出することができる。該コンピューティング手段は、衝撃アセンブリへの指定量のエネルギの放出を制御する。一般に、本発明のシステムは、表面下に位置する媒体の機械的性質の非貫入型物理解析、およびその結果の表示を可能にする。表面による直接探査とは分離されるそのような媒体は、地下、コンクリート壁の厚さ、鉄筋継手の厚さ、および類似物とすることができる。例証を目的として、地球物理学的検査を扱う実施形態を使用して、本発明を説明する。したがって、以下では、調査される媒体はその表面を介した地下の地表下領域である。より正確には、本発明のシステムは、インパルスの発生器によって発生される励振によって検査対象の地表下領域に誘発される、剪断波の速度を検出するセンサを利用する。添付図面の図1に基づき、本発明の実施形態に係るシステムを説明する。基本的には、システム10は三つのユニットまたはシステム要素、すなわち検知アセンブリ12、エネルギインパルス発生器14以下、EIGと呼ぶ、およびユーザ-演算インタフェース16以下、UCIと呼ぶを含む。図1から分かるように、検知アセンブリ12は、表面20の様々な位置に配置された変位センサ18を含む。検知アセンブリ12は、種々な位置に連続して配置される複数のセンサ18を含む。本発明に係るシステム10の特定の実施形態では、検知アセンブリ12は四つのセンサ18を含むが、センサの個数は他にも設定可能である。センサ18の役割は、エネルギインパルス発生器14によって表面20に発生する衝撃のバーストに応答する変位を検出することである。検知アセンブリ12の変位センサ18の各々およびエネルギインパルス発生器14は、通信インタフェース21によってユーザ-演算インタフェース16に接続される。センサ18をユーザ-演算インタフェース16に相互接続するために、多くの様々な技術を使用することができる。例えば、通信インタフェース21は符号22で図1に示す光ファイバケーブル、同軸ケーブル、多心ケーブル、オプティカルリンク、RFリンクを含むことができる。代替的に、通信インタフェース21として多重化手段を採用してもよい。通信インタフェース21は、命令および/またはデータを含むメッセージをシステム要素間で中継するために使用される。図2ないし4に示すように、センサ18はハウジング内で保護される。ハウジングは、上蓋25によって閉じられるプレート27およびケーシング24を含む。表面20は硬すぎないので、変位センサ18は、プレート27に装着されたねじ具によって表面20に取り付けられ、その上にケーシング24を挿入して、プレート27の縁28によって固定することができる図2a参照。代替的に、表面20が硬すぎる場合、接着剤29によって、または単に表面20上に置くだけで、プレート27をそれに固定することができる図2b参照。ケーシング24は、通信インタフェース21の接続線22図1参照によってユーザ-演算インタフェース16に接続するための通信コネクタ30を備えている図3参照。上蓋25は、ケーシング24に取り付けられた衝撃吸収要素32’および減衰要素34’に対して対称的に配置された衝撃吸収要素32および減衰要素34をも支持し、かつ、任意ではあるが通信アンテナ36またはオプティカル拡散器図示せずをも支持することに注意されたい。半導体基板42は、図4の断面図に示すように、ケーシング24内で保護される。質量38は、歪みゲージ44ならびに抵抗器46および48図5に示すを支持する半導体基板42の開口40内に支持される。質量38は加速に応答して移動する。当業者に明らかなように、表面20の下の地表下領域に発生する剪断波によって誘発される質量38の移動は、半導体基板42に歪みを生じる。半導体基板42およびそれが支持する要素質量38、歪みゲージ44、抵抗器46等を広義に加速度メータまたは加速度メータアセンブリまたはユニットと呼ぶことができる。加速度メータは広義に、その応答がそれと接触している物質例えばこの場合は表面の加速に線形的に比例する装置と定義することができる。加速度メータまたはセンサ18は表面と直接接触する必要は無い。他の中間要素または媒体を介した接触も可能である。図6に示すように、変位センサ18と同等の回路は、四つの歪みゲージ44および二つの抵抗器46を含み、ホイートストンブリッジを形成する。ブリッジの一方の対角点はDC電圧源50に接続され、ブリッジのもう一方の対角点は歪み検出回路の出力として働き、増幅装置52に接続される。後述するように、歪みゲージ44は、半導体基板42の機械的変形を電気信号または他の種類の情報支持信号に変換するためのトランスデューサとして使用される。抵抗器48は、後述するように、校正目的に使用される。歪みゲージ44は、質量38によって変位センサ18に伝達される検査対象の地表下領域の動きを記録するために使用される。それらは、マッチ抵抗器46によって温度補償される。図5のセンシング回路の高い対称性は、広範囲の温度にわたるホイートストンブリッジの平衡化を可能にすることによって、温度補償にも寄与する。歪みゲージ44は、基板42上に堆積した材料を直接エッチングすることによって、半導体基板42の上面に固着することができる。当業界で公知の技術による半導体基板42の直接エッチングは、温度の不一致の最小化、したがって応力集中の最小化と共に、歪みゲージ44の完全な配置を保証し、こうして非常に高感度の変位センサ18の製造が可能になる。変位センサ18は、さらに図4に示したインタフェースボード53本書ではインターフェースユニットとも呼ぶを含み、このボードは通信コネクタ30および/またはアンテナ36に接続された必要な通信回路を支持する。通信回路の一つは、表面加速度を表わす信号例えばホイートストンブリッジから得られたを変調する機能を果たす。変調は、通信インタフェース21を介して送信するように準備するための信号の任意の変換を含む。図6に示すように、変位センサ18はさらにA-D変換器47、送信回路49センサ通信手段とも呼ばれる、および制御回路57を含んでいてもよい。制御回路57は、事前設定された値への校正中に、増幅装置52の増幅レベルおよびそのオフセットを調整するために、電力管理に使用される。ホイートストンブリッジからの信号を変化させるために、周波数フィルタリング手段図示せずならびに補償および線形化手段図示せずを基板42に追加してもよい。本発明の実施形態では、基板42はメモリ手段およびプロセッサいずれも図2~6に図示せずをも含む。制御装置57は、A-D変換器47のダイナミックレンジを設定することもできる。言うまでもなく、回路の種類は、部分的に変位センサ18とユーザ-演算インタフェース16との間の通信インタフェース21の通信22の種類に依存する。変位センサ18には、外部から、或いは半導体基板42の下に配置されたバッテリのような一体化電源54によって図4参照内部から、電力を供給する。そのようなバッテリは、ケーシング内のどこでも便利な場所に、またはケーシング24の外部の特別ケーシング内に配置することができる。本発明の別の実施形態では、センサ18には高周波信号によって外部から電力を供給してもよい。図2aおよび2bに関連して上述したとおり、各変位センサ18は単に表面20に載置するか、あるいは接着剤29によって底に固定するか図2b、あるいはねじ具26によって固定することができる図2a。上蓋25に取り付けられた減衰要素34、およびケーシング24に取り付けられた対応する減衰要素34’は、弾性またはゲル状材料から作成することができる。広範囲の温度にわたるエネルギの一定吸収を確実にすることによって、かつそれらが例えばネオプレンまたはシリコーンのような疲労に対する耐性を有する材料から作成されることを前提として、それらは減衰率を最適化し、信号の品質を最大限に改善する。実際、振幅および位相歪みに関して評価した変位センサ18の性能は、主として装置の拡大率および減衰率に依存する。衝撃吸収パッド32および32’は、例えば取扱い中に変位センサ18を過度の衝撃から保護するのに効果的である。変位センサ18を密封し、かつ有害な環境から保護するために、蓋25とケーシング24との間に、熱可塑性、弾性、シール材、またはゴム継手55が設けられる図4参照。本発明の変位センサ18は、一体化された歪みゲージ44、増幅手段52、および制御回路57を有する半導体基板を含み、ノイズ対信号比およびしたがってUIC16への送信中の信号の汚染を低減することができる。必要に応じて、変位センサ18がA-Dインバータ47を含む場合には、送信時のノイズ対信号比をさらに低減する。さらに、半導体歪みゲージ44の使用により、従来の箔歪みゲージを使用することによって得られるより優れた利得を達成することが可能であることを、当業者なら認識するであろう。また、質量38を使用することにより、歪みゲージアセンブリの感応性、すなわち測定能力を高めるのに貢献する。当業界で一般的に知られているように、本開示に係る変位センサ18は、次のように動作する。加速度の無い状態で電力が回路に供給されると、基板42は歪まず、歪みゲージ44の抵抗はその当初のレベルに維持されるので、回路の出力信号は零である。加速が発生すると、質量38に外力が加わり、それによって基板42の変形を引き起こし、結果的に、基板42が曲り、歪みゲージ44が変形するので、抵抗要素の電気抵抗値の変化が生じる。この変形は歪みゲージ44の公称抵抗を変化させ、ホイートストーンブリッジの平衡状態を破らせ、回路の電圧出力を発生させる。この出力電圧を解析すれば、検査対象の地表下領域の特性決定を得ることは、当業者なら理解できるであろう。添付の図7を参照して、エネルギインパルス発生器14について説明する。エネルギインパルス発生器14は、エネルギを蓄積し、かつラッチ66を介して衝撃ヘッドアセンブリ64を引き寄せるように、モータアセンブリ62によって圧縮状態にセットされたばね60を含む。衝撃ヘッドアセンブリ64は、ラッチ66を引っ張るソレノイド68を起動することによって解放され、それによって衝撃ヘッドアセンブリ64がアンロックされ、ばね60の伸展が可能になる。ばね60の動力源は、本実施形態ではモータアセンブリ62として例示されているが、空圧式、油圧式、電気式、または機械式供給源とすることができることは明らかであろう。ばね60は、衝撃ヘッドアセンブリ64の慣性に対抗するものであり、衝撃時に衝撃を与え、また、衝撃ヘッドアセンブリ64が衝撃後に跳ね返るのを防止するための手段としても使用される。例えばラッチ66に配置された歪みゲージ回路63より広義に歪み測定装置とも呼ばれる、または衝撃ヘッドアセンブリ64に配置された加速度メータ67は、UCI16によってEIG14の制御回路に送信されたエネルギコマンドと比較することによって、ばね60に蓄積されたエネルギを監視するために使用される。緩衝器72は、エネルギインパルス発生器14が解析対象の要素に対する衝撃ヘッドアセンブリ64の衝撃によるエネルギのバーストを伝達する間に発生する衝撃を吸収するために設けられる。制御回路図示せずは、エネルギ発生量およびEIG14の全体的動作を監視することを可能にする。EIG14はまた、EIG14を動作させかつ管理するプロセッサおよびメモリ手段のような他の回路図示せずをも含むことができる。メモリ手段は、ランダムアクセスメモリRAM、読出し専用メモリROM、電気的消去可能なプログラマブルROMEEPROM等のような様々な型のメモリを含む。RAMは計算中にデータ格納のため、およびタイムスタンプ記録プロセッサ84またはセンサユニットから、伝達または中継されるのために使用される。ROMは初期化コード、始動シーケンス等を含む。EEPROMは演算アルゴリズム、テーブル、センサ識別等を含むことができる。EEPROMデータは通信インタフェース21を介して受け取ることができる。電源パック65はバッテリを保持するために設けられるが、EIG14の全体重量を増加させる。電源パック65は再充電可能なバッテリを含むことができる。バッテリは接触または無接触方式例えばRFを介してで再充電することができる。直接ケーブル給電による電力供給も選択肢として可能である。EIG14は、ねじ具26、または変位センサ18に使用されるのと基本的に同様であって後述する取付け手段を使用して、表面20に固定される。取付け手段の他の例としては、錘、磁性体、接着剤、ラムセットまたは爆薬駆動型固定手段等があり、これらの取付け手段をセンサ18のために用いてもよい。衝撃発生の上記プロセスを起動させるためのエネルギは、ユーザ-演算インタフェース16UCIからケーブル、光信号、または高周波信号を介してEIG14に伝達されるコマンドを受けてから放出される。このコマンドは、機構のローディングおよびアンローディング、並びにEIG14によるエネルギパルスの送出をトリガする。図1に例示したユーザ-演算インタフェースUCI16は、多数のサブシステム、すなわちキーボード、電源および機能キー、ディスプレイスクリーンおよび/またはタッチスクリーンおよび/または音声認識装置を含むユーザインタフェースシステムと、プリンタ図示せずなど他の出力装置への接続を可能にする機器インタフェース、EIGとのインタフェースシステムと、検知アセンブリ12の変位センサ18からデータを収集するための信号収集システムと、計算を実行し様々なインタフェースを一緒に管理する処理システムと、他のコンピュータへの接続を可能にするコンピュータインタフェースシステムとを含む。言うまでもなく、UCI16は、例えばエネルギインパルス発生器14および変位センサ18を制御し、かつ検知アセンブリ12の変位センサ18からデータを収集して格納することができるプログラムまたはアルゴリズムを格納する。さらに、このプログラムは、収集したデータを解析して、表面下の媒体の幾つかの特性または特徴を算出し、それを表示することができる。様々なアセンブリの各々は、自立的に動作するか、あるいは中央装置によって電力を供給される。最も興味深いことは、UCI16に格納されたプログラムおよびソフトウェアを前提として、本発明のシステムは様々な応用分野で使用できることである。例えば、土質検査の分野では、鉱業で本発明のシステムを使用して、地下のポケットまたは断層を検知することができる。さらなる例として、軍事的分野で、効果的な爆破位置決定または地下壕の発見を目的として、地形の地質学的構造を調査するために、本発明のシステムを使用することができる。本発明のシステムは、いわゆるJTIDS統合戦術情報分配システムのようなシステムにデータを供給するために使用することができる。加えて、当業者なら、GPSまたはジャイロスコープシステムを追加して、検知アセンブリ12の各変位センサ18およびEIG14を位置決めする可能性も予想できるであろう。一つの可能な用途は、地下空洞の識別およびその空間座標の決定に関連する。グローバル測位システムGPSの使用により、地下に隠された隠れ家、施設等に使用することのできる場所をマップするアルゴリズムを、UCI16に導入することができる。特に軍事用途では、空洞または地下に隠された領域の損害を最大にするために、ペイロードの戦略的分配をそれに従って計画することができるように、アルゴリズムは構造上の欠陥を検出することもできる。適切なアルゴリズムがUCI16に含まれることを前提として、本発明のシステム10を使用することのできる可能な用途の別の分野は、長距離または大きい深さにわたって伝播する低周波剪断波の特性を利用する通信分野である。そのような特定のユーザ-演算インタフェース16は、単方向または双方向通信を実行し、地表面の変位を検知し、識別し、位置を突き止めることができる。この種の用途では、システム10は地中に様々な周波数のエネルギを誘発し、結果的に地上波を発生させる電子機械装置を送信機として使用する。高周波は短距離しか伝わらないが、低周波剪断波は地中深くに、かつ長距離にわたって伝播するので、通信信号は周波数および相対振幅を変調したエネルギ信号から成り、当該信号によって予め定められた通信プロトコルを開始し、送信し、終了させる。複雑な地球物理環境によって生じる様々な反射のため、送信信号はその途中で時間および周波数ドメインでスクランブルされる。受信端で使用される検知アセンブリ12はUCI16と共に、この信号のスクランブルを解いて、周波数ドメインおよび経時的なその変動を再構成する。その高周波成分は、信号源を確実に突き止めるための手段として使用される。加えて、変位センサ18の分配配置により、軍隊、移動車両、または地上の衝撃によって発生する放射体または信号源の位置の三角測量を可能にする。入力信号を再構成して、UCI16はパターン認識データベースを処理してシグネチャを照合し、信号発生源を識別することができる。図8は、本発明の別の実施形態に係るセンサ80を示されている。センサ80は加速度メータ88を含み、それからの応答は、センサ80が接触している表面20の加速度に関係する。加速度メータ88は歪みゲージ、コンデンサ、または圧電素子を含むことができる。加速度メータ88は従来型の加速度メータとすることができるが、超小型電子機械装置MEMSまたはナノ電気機械システムNEMSのような他の技術も利用することができる。加速度メータ88によって生成される加速度を表わす信号電気または他の同等のメッセージ搬送型の信号は、増幅器90に送られる。例示された実施形態では、増幅器90は自動利得増幅器である。増幅器90は、センサ80のダイナミックレンジを増大するように働く。増幅器90の利得はプロセッサ84に伝送され、それは次にRF通信回路102によって送られた信号を処理する。増幅器90の後、信号は低域フィルタ92に送られる。低域フィルタ92は周波数ドメインのスペクトルエイリアシングおよび時間ドメインの歪みを除去する。サンプルアンドホールド装置94は次いで信号を受け取り、それをサンプリングし、かつA-D変換器96がアナログ信号をデジタル信号に変換するのに充分な時間それを保持する。第二の組の加速度メータ図示せず、増幅器図示せず、および低域フィルタ図示せずを上記第一の組と並列に追加し、サンプルアンドホールド装置94に信号を供給してもよいことは当業者なら理解するであろう。上記センサ80はサンプル加速度メータとして働く。加速度メータ88の軸に対し直角の軸の加速度を拾うように第二の加速度メータを配置すると、センサ80は傾斜メータになる。本発明のさらに別の実施形態では、センサ80は、上記第一および第二の組と並列に、第三の組の加速度メータ図示せず、増幅器図示せず、および低域フィルタ図示せずを追加し、サンプルアンドホールド装置94に信号を供給するようにしてもよい。加速度メータ88および第二の加速度メータの両方の軸に対し直角の軸の加速度を拾うように第三の加速度メータを配置すると、センサ80はジャイロスコープになる。加速度メータ88によって出力される加速度を表わす信号を時間積分すれば、速度を算出することができることは当業者なら理解するであろう。また、速度を時間積分することによって距離を算出することもできる。これらの計算はプロセッサ84で行なうことができる。図8に示した実施形態に戻って、A-D変換器96からの信号は、望ましくない周波数を除去する低域フィルタ98に送られる。低域フィルタ98は、A-D変換器96内に組み込むこともできる。振幅または位相の歪みを除去するために、信号は次いで補償および線形化装置100で補償され、線形化される。補償および線形化装置100は、周波数成分に関して一様な性能を保証するために信号を線形化し、線形化装置100はまた信号の周波数スペクトルを広げる。信号は最終的に通信回路102に送られる。通信回路102は、命令および/またはデータを含むメッセージを、通信インタフェース21を介してUCI16または検知アセンブリ12と同様の検知アセンブリ12内の他のセンサ80図示せずに対して送受信する。典型的な命令としては、リセット、初期化、ダウンロード、新しいアルゴリズム、線形化、補償および識別パラメータ送信またはダウンロード、校正、送信モード例えば直接、ネットワーク、サンプリングの開始、エネルギ節約等がある。ネットワークモード時に、通信プロトコルが、データをセンサからセンサへ転送し、最終的にUCI16に転送するのに最適な経路を確立する。センサ80はしたがってデータリレーとして働くことができる。通信回路102は電磁干渉から保護することができる。本発明の実施形態では、各センサ80はそれ自体のインターネットプロトコルIPアドレスを持ち、それに従ってアドレス指定される。センサ80はまた、当該センサ80を作動させ、かつその管理を実行するプロセッサ84をも含む。センサ80はメモリ手段86を含む。メモリ手段86は、ランダムアクセスメモリRAM、読出し専用メモリROM、電気的消去可能なプログラマぶるROMEEPROM等のような様々な種類のメモリを含む。RAMは、計算中にデータ格納のため、およびタイムスタンプ記録プロセッサ84または別のセンサ80から、伝達または中継されるのために使用される。ROMは初期化コード、始動シーケンス等を含む。EEPROMは演算アルゴリズム、テーブル、センサ識別等を含むことができる。EEPROMデータは通信インタフェース21を介して受け取ることができる。センサ80への電力は電源82によって提供される。電源82は再充電可能なバッテリを含むことができる。バッテリは接触または無接触例えばRFを介して方式で再充電することができる。直接ケーブル給電による電力供給も選択肢として可能である。任意ではあるが、センサ80は、電子ジャイロスコープまたはグローバル測位システムGPS受信機のような位置決め回路図示せずを含むこともできる。本発明の実施形態では、ハウジング104は三つの部分を含む。ハウジング104は、その全てのコンポーネントを外部要素から保護するために密封される。第一部分106はバッテリおよび電源調整回路を保持する。第二部分108は、要素84ないし100のみならず位置決め回路図示せずをも保持する。第三部分110は通信回路102を保持する。部分110の表面は導電性であり、それによって通信回路102を電磁干渉EMIから保護する電磁障壁を提供する。本発明を以上にその好適な実施形態に関して説明したが、本発明は、特許請求の範囲に規定する発明の精神および性質から逸脱することなく、変形することができる。