用紙搬送方向に沿って直列に接続された複数台の画像形成装置を備え、複数ページからなる印刷データをページ順に画像処理した画像データに基づく画像を印刷する画像形成システムであって、用紙に画像を形成する第1画像形成装置と、前記第1画像形成装置に対して用紙搬送方向の下流側に設置させた第2画像形成装置と、両面印刷時、用紙の表面に対応する画像データと前記用紙の裏面に対応する画像データとを判別する判別部と、前記判別部により判別された前記用紙の裏面に対応する画像データに基づく画像を前記第1画像形成装置に印刷させ、前記用紙の表面に対応する画像データに基づく画像を前記第2画像形成装置に印刷させる制御部と、を備えることを特徴とする画像形成システム。前記判別部は、前記第1画像形成装置に備えられ、前記第1画像形成装置は、前記用紙の表面に対応する画像データを前記第2画像形成装置に送信する送信部を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。前記判別部は、前記第1画像形成装置及び前記第2画像形成装置と接続されたプリンターコントローラーに設けられ、前記プリンターコントローラーは、前記判別部に判別された前記用紙の裏面に対応する画像データを前記第1画像形成装置に送信するとともに、前記用紙の表面に対応する画像データを前記第2画像形成装置に送信する送信部を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。用紙搬送方向に沿って直列に接続された複数台の画像形成装置を備え、複数ページからなる印刷データをページ順に画像処理した画像データに基づく画像を印刷する画像形成システムのコンピューターに、両面印刷時、用紙の表面に対応する画像データと前記用紙の裏面に対応する画像データとを判別する判別機能、判別された前記用紙の裏面に対応する画像データに基づく画像を、前記画像形成システム内の第1画像形成装置に印刷させ、前記用紙の表面に対応する画像データに基づく画像を、前記第1画像形成装置に対して用紙搬送方向の下流側に設置された第2画像形成装置に印刷させる制御機能、を実現させるためのプログラム。用紙搬送方向に沿って直列に接続された複数台の画像形成装置を備え、複数ページからなる印刷データをページ順に画像処理した画像データに基づく画像を印刷する画像形成システムのコンピューターに、両面印刷時、用紙の表面に対応する画像データと前記用紙の裏面に対応する画像データとを判別する判別機能、判別された前記用紙の裏面に対応する画像データを、前記画像形成システム内の第1画像形成装置に送信させ、前記用紙の表面に対応する画像データを、前記第1画像形成装置に対して用紙搬送方向の下流側に設置された第2画像形成装置に送信させる制御機能、を実現させるためのプログラム。しかしながら、特許文献1には、両面印刷モードにおいて、1枚の用紙の表裏面に対応する画像データの印刷される順序について、記載も示唆もされていない。また、両面印刷を行う場合、一般的に、上流側に位置する第1の画像形成装置により第1面の印刷が行われた後、下流側に位置する第2の画像形成装置での第2面の印刷準備が整うまで用紙を用紙反転部等の所定の場所に滞留させておく待ち合わせ機構等を必要としていた。更に、下流側に位置する第2の画像形成装置での第2面の印刷準備が整うまで用紙反転部等に第1面が印刷済みの用紙を滞留させるため、用紙の変形が起こる可能性があるという問題があった。そこで、本発明の課題は、複数ページからなる印刷データを用紙搬送方向に沿って直列に接続された複数台の画像形成装置が印刷する画像形成システムにおいて、両面印刷を行う場合、片面の印刷が完了した後に用紙を滞留させることなく対応するもう一面の印刷を開始することができる画像形成システム及びプログラムを提供することである。上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、用紙搬送方向に沿って直列に接続された複数台の画像形成装置を備え、複数ページからなる印刷データをページ順に画像処理した画像データに基づく画像を印刷する画像形成システムであって、用紙に画像を形成する第1画像形成装置と、前記第1画像形成装置に対して用紙搬送方向の下流側に設置させた第2画像形成装置と、両面印刷時、用紙の表面に対応する画像データと前記用紙の裏面に対応する画像データとを判別する判別部と、前記判別部により判別された前記用紙の裏面に対応する画像データに基づく画像を前記第1画像形成装置に印刷させ、前記用紙の表面に対応する画像データに基づく画像を前記第2画像形成装置に印刷させる制御部と、を備えることを特徴とする画像形成システム。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像形成システムであって、前記判別部は、前記第1画像形成装置に備えられ、前記第1画像形成装置は、前記用紙の表面に対応する画像データを前記第2画像形成装置に送信する送信部を備えることを特徴とする。請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の画像形成システムであって、前記判別部は、前記第1画像形成装置及び前記第2画像形成装置と接続されたプリンターコントローラーに設けられ、前記プリンターコントローラーは、前記判別部に判別された前記用紙の裏面に対応する画像データを前記第1画像形成装置に送信するとともに、前記用紙の表面に対応する画像データを前記第2画像形成装置に送信する送信部を備えることを特徴とする。請求項4に記載のプログラムは、用紙搬送方向に沿って直列に接続された複数台の画像形成装置を備え、複数ページからなる印刷データをページ順に画像処理した画像データに基づく画像を印刷する画像形成システムのコンピューターに、両面印刷時、用紙の表面に対応する画像データと前記用紙の裏面に対応する画像データとを判別する判別機能、判別された前記用紙の裏面に対応する画像データに基づく画像を、前記画像形成システム内の第1画像形成装置に印刷させ、前記用紙の表面に対応する画像データに基づく画像を、前記第1画像形成装置に対して用紙搬送方向の下流側に設置された第2画像形成装置に印刷させる制御機能、を実現させることを特徴とする。請求項5に記載のプログラムは、用紙搬送方向に沿って直列に接続された複数台の画像形成装置を備え、複数ページからなる印刷データをページ順に画像処理した画像データに基づく画像を印刷する画像形成システムのコンピューターに、両面印刷時、用紙の表面に対応する画像データと前記用紙の裏面に対応する画像データとを判別する判別機能、判別された前記用紙の裏面に対応する画像データを、前記画像形成システム内の第1画像形成装置に送信させ、前記用紙の表面に対応する画像データを、前記第1画像形成装置に対して用紙搬送方向の下流側に設置された第2画像形成装置に送信させる制御機能、を実現させることを特徴とする。本発明によれば、両面印刷を行う場合、1枚の用紙の片面の印刷が完了した後に印刷用紙を滞留させることなく対応するもう一面の印刷を開始することができる。以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。[実施形態1]本発明の実施形態1として、プリンターコントローラー10Aに直列に接続された2台の画像形成装置を用いた画像形成システム1の例を示す。図1に示すように、画像形成システム1は、用紙の搬送方向に沿って上流側から、給紙装置20、第1画像形成装置30A、中間装置40、第2画像形成装置50A、後処理装置60等が直列に接続された直列タンデム方式となっている。第1画像形成装置30A、第2画像形成装置50Aは、直列タンデム方式の画像形成システム1を構成する画像形成装置として接続される際に、当該画像形成システム1を統括的に管理するメイン機、当該メイン機の指示に従って稼動するサブ機のいずれかであるかが設定される。本実施の形態では、画像形成システム1を構成する2台の画像形成装置のうち、用紙搬送方向において上流側に設けられた画像形成装置第1画像形成装置30Aがサブ機、下流側に設けられた画像形成装置第2画像形成装置50Aがメイン機として設定されているものとする。なお、画像形成システム1には2台の画像形成装置が接続されているが、3台以上の画像形成装置が接続されていても良い。本実施形態における画像形成システム1では、用紙の両面に画像を形成する両面モードのジョブを実行する場合、第1画像形成装置30Aが用紙の裏面に画像形成を行い、第2画像形成装置50Aが用紙の表面に画像形成を行う。両面モードのジョブを実行する場合、給紙装置20又は第1画像形成装置30A内の給紙部341から搬送された用紙の一方の面に対して、第1画像形成装置30Aが裏面に画像を形成する。そして、裏面の画像が形成された用紙は、第1画像形成装置30A内の反転部342b又は中間装置40によって表裏が反転された後、第2画像形成装置50Aへ搬送され、当該用紙の他方の面に表面の画像が形成され、後処理装置60へ搬送される。また、用紙の片面に画像を形成する片面モードのジョブを実行する場合、給紙装置20又は第1画像形成装置30A内の給紙部341から搬送された用紙の一方の面に対して、第1画像形成装置30Aが画像を形成する。そして、一方の面に画像が形成された用紙は、中間装置40、第2画像形成装置50Aを通過して後処理装置60へ搬送される。給紙装置20は、PFUPaperFeedUnitと称されるものであり、複数の給紙トレイや、給紙ローラー、分離ローラー、給紙/分離ゴム、送り出しローラー等を備える。各給紙トレイには、用紙の種類紙種、坪量、用紙サイズ等毎に予め識別された用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ第1画像形成装置30Aの用紙搬送部342へ用紙が搬送される。第1画像形成装置30Aは、後述する第2画像形成装置50Aの画像読取部54により読み取られた画像を用紙に画像形成したり、外部装置等からPDLPageDescriptionLanguage形式やTiff形式等のページ記述言語形式の画像データ及び画像データを用紙に印刷する際の印刷条件が設定された印刷設定データを受信し、受信した画像データ及び印刷設定データ等に基づいて画像を用紙上に画像形成したりする。第1画像形成装置30Aは、印刷部34等を備えて構成される。印刷部34は、電子写真方式の画像形成処理を行うものであり、給紙部341、用紙搬送部342、画像形成部343、定着部344等の印刷出力に係る各部を備えて構成される。なお、本実施形態の印刷部34では、電子写真方式を適用した例を説明するが、これに限らず、インクジェット方式、熱昇華方式等、他のプリント方式を適用することとしてもよい。給紙部341は、複数の給紙トレイと給紙トレイ毎に設けられた給紙ローラー、分離ローラー、給紙/分離ゴム、送り出しローラー等を備える。各給紙トレイには、用紙の種類紙種、坪量、用紙サイズ等毎に予め識別された給紙され得る用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ用紙搬送部342に向けて搬送される。用紙搬送部342は、給紙装置20又は給紙部341から搬送された用紙を、複数の中間ローラー、レジストローラー等を経る画像形成部343への用紙搬送経路上に用紙を搬送し、画像形成部343の転写位置へと搬送し、第2画像形成装置50Aへ搬送する。用紙は、レジストローラー343aの上流側で一旦待機し、画像形成タイミングに応じて、レジストローラー343aの下流側への搬送が再開される。また、用紙搬送部342は、搬送路切替部342aや反転ローラー等から構成される反転部342bを備える。反転部342bは、搬送路切替部342aの切り替え動作に応じて、定着部344を通過した用紙の表裏を反転せずに下流側に連結された装置へ搬送したり、反転ローラー等によりスイッチバックして用紙の表裏を反転させた後に下流側に連結された装置へ搬送したりする。また、反転部342bは、定着部344を通過した用紙の表裏を反転させて自装置の画像形成部343へ再給紙する循環経路部を備えていてもよい。画像形成部343は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置等を備え、画像データに基づき、用紙面上に画像を形成する。なお、第1画像形成装置30Aがカラー画像を形成するものである場合には、画像形成部343が色毎に設けられる。画像形成部343では、帯電装置により帯電された感光体ドラムの表面に、露光装置から画像データに応じた光が照射され静電潜像が書き込まれる。そして、静電潜像が書き込まれた感光体ドラムの表面に、帯電したトナーが現像装置により付着されて静電潜像が現像される。現像装置により感光体ドラム上に付着したトナーは、感光体ドラムが一定速度で回転されることにより、転写装置は配置された転写位置で用紙に転写される。用紙にトナーが転写された後、クリーニング装置により、感光体ドラムの表面の残留電荷や残留トナー等が除去され、除去されたトナー等はトナー回収箱へ回収される。定着部344は、定着ヒーター、定着ローラー、定着外部加熱部等から構成され、用紙に転写されたトナー像を熱定着する。中間装置40は、用紙搬送方向において、第1画像形成装置30Aの下流側、かつ、第2画像形成装置50Aの上流側に設置されており、第1画像形成装置30Aからの指示に従って、第1画像形成装置30Aから搬送された用紙を、第2画像形成装置50Aへと搬送する。中間装置40は、搬送路切替部41aや反転ローラー等を有する反転部41等を備えている。第2画像形成装置50Aへ搬送する用紙の表裏を反転させる必要がある場合には、搬送路切替部41aの切替動作によって、第1画像形成装置30Aから搬送された用紙が反転部41に搬送され、反転部41の反転ローラーよって当該用紙はスイッチバックされることにより表裏反転され、第2画像形成装置50Aへと搬送される。用紙の表裏を反転させる必要がない場合には、搬送路切替部41aの切替動作によって、第1画像形成装置30Aから搬送された用紙は反転部41へ搬送されず、表裏が反転されずに第2画像形成装置50Aへ搬送される。第2画像形成装置50Aは、原稿から画像を読み取る画像読取部54を備え、読み取られた画像を用紙に画像形成したり、外部装置等からPDLPageDescriptionLanguage形式やTiff形式等のページ記述言語形式の画像データ及び画像データを用紙に印刷する際の印刷条件が設定された印刷設定データを受信し、受信した画像データ及び印刷設定データ等に基づいて画像を用紙上に画像形成したりする。第2画像形成装置50Aは、画像読取部54、操作入力部55、印刷部56等を備えて構成され、第1画像形成装置30Aと協働して用紙面上に画像を形成する。なお、第2画像形成装置50Aが備える印刷部56は、第1画像形成装置30Aが備える印刷部34と同様に、給紙部561、反転部562bを備えた用紙搬送部、画像形成部、定着部等のプリント出力に係る各部を備えているため、説明は省略する。画像読取部54は、ADFAutoDocumentFeederと称される自動原稿送り部と読取部とを備え、操作入力部55により受け付けられた設定情報に基づいて複数の原稿の画像を読み取る。自動原稿送り部の原稿トレイに載置された原稿は、読取個所であるコンタクトガラスに搬送され、光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、CCDChargeCoupledDeviceにより原稿の画像が読み取られる。ここで、画像とは、図形や写真等の画像データに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含むことを意味する。操作入力部55は、LCDLiquidCrystalDisplay551、LCD551を覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成される。操作入力部55は、ユーザーからの指示を受け付けその操作信号を後述する制御部53に出力し、また、制御部53から出力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する操作画面をLCD551上に表示する。後処理装置60は、用紙搬送方向において、第2画像形成装置50Aの下流側に設置されており、ソート部、ステイプル部、パンチ部、折り部等の各種後処理部と、排紙トレイT大容量排紙トレイT1やサブトレイT2等を備え、第2画像形成装置50Aから搬送された用紙に対して各種後処理を施し、後処理が施された用紙を大容量排紙トレイT1やサブトレイT2に排出する。大容量排紙トレイT1は、昇降移動するステージを有し、用紙をステージに積み重ねた状態で大量に収容する。サブトレイT2には、用紙が外部に露出され、目視可能な状態で排紙される。次に、図2に示した画像形成システム1の機能構成を説明する。図2に示すように、画像形成システム1は、プリンターコントローラー10A、第1画像形成装置30A、第2画像形成装置50Aを備えている。プリンターコントローラー10Aは、外部データ送受信部11、記録部12、制御部13、RIP部14、内部データ送受信部15を備え、バス16により各部が相互に通信可能に接続されている。また、プリンターコントローラー10Aは、外部データ送受信部11を介してネットワーク上のクライアントPC70と、内部データ送受信部15を介して第1画像形成装置30Aと相互にデータが送受信可能に接続されている。外部データ送受信部11は、ネットワークI/F等の通信用のインターフェイスを備え、クライアントPC70等の外部機器とイントラネット等のネットワークを介して画像データ及び印刷設定データを受信する。記録部12は、画像形成に係る各種データの他、画像形成に係る各種プログラムにより処理されたデータ等を記録する。具体的には、記録部12は、外部データ送受信部11により受信された画像データ及び印刷設定データ、制御部13により解析された印刷設定データ、RIP処理された画像データ等を記録する。制御部13は、CPUCentralProcessingUnit、RAMRandomAccessMemory、ROMReadOnlyMemory等から構成され、ROMに記憶されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してRAMに展開し、RAMに展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、プリンターコントローラー10Aの各部を集中制御する。具体的には、制御部13は、クライアントPC70から入力された画像データに係る印刷設定データを解析する。そして、制御部13は、解析された印刷設定データを、内部データ送受信部15を介して画像データとともに第1画像形成装置30Aに送信させる。印刷設定データは、第1画像形成装置30A及び第2画像形成装置50Aが実行すべきジョブの指示情報をいい、ジョブとは第1画像形成装置30A及び第2画像形成装置50Aが行うべき印刷作業をいう。印刷設定データには、例えば印刷部数、印刷に用いる給紙トレイ、カラー/モノクロ印刷等の印刷条件の指示情報が含まれる。RIP部14は、外部データ送受信部11により受信された画像データ又は画像読取部54より入力された画像データをPDLPageDescriptionPage形式やTiff形式等のページ記述言語形式からビットマップ等の画像形式に展開するラスタライズRIP:RasterImageProcessing処理を行う。具体的には、RIP部14は、複数ページからなる画像データのうち、最初のページから順にRIP処理を行う。内部データ送受信部15は、ネットワークI/F等の通信用のインターフェイスを備え、イントラネット等のネットワークを介して、RIP処理された画像データを印刷設定データとともに第1画像形成装置30Aに送信する。また、内部データ送受信部15は、後述する画像読取部54から入力された画像データ及び操作入力部55により入力された印刷設定データを内部データ送受信部51から内部データ送受信部31を経由して受信する。第1画像形成装置30Aは、図2に示すように内部データ送受信部31、記録部32、制御部33、印刷部34等を備え、バス35により各部が相互に通信可能に接続されている。内部データ送受信部31は、ネットワークI/F等の通信用のインターフェイスを備え、プリンターコントローラー10A又は第2画像形成装置50Aとイントラネット等のネットワークを介してRIP処理された画像データ、印刷設定データ等の各種データを送受信する。具体的には、内部データ送受信部31は、RIP処理された画像データ及び対応する印刷設定データを受信する。続けて、内部データ送受信部31は、送信部として、受信した画像データのうち、後述するCPU33aにより判別された用紙の表面に対応する画像データを、対応する印刷設定データとともに第2画像形成装置50Aに送信する。加えて、内部データ送受信部31は、画像読取部54から入力された画像データ及び操作入力部55により入力された印刷設定データを内部データ送受信部51から受信し、内部データ送受信部15に送信する。記録部32は、例えば、内部データ送受信部31により受信された画像データ及び印刷設定データ等を記録する。制御部33は、第1画像形成装置30Aの動作を統括制御するCPU33aと、CPU33aがプログラムを実行する際に各種データを一時的に格納するためのワークメモリーとして機能するRAM33b、CPU33aが読み出して実行するプログラムや固定データが記憶されたプログラムメモリー33cなどを備えている。プログラムメモリー33cは、ROMなどにより構成され、表裏判別プログラムc1、制御プログラムc2を備えている。表裏判別プログラムc1は、CPU33aに、用紙の表面に対応する画像データと用紙の裏面に対応する画像データとを判別する処理を実行させるためのプログラムである。具体的には、CPU33aは、例えば、RIP処理された複数ページからなる画像データのうち、例えば、1、3、5等の奇数ページ目を表面に印刷する画像と判別し、2、4、6等の偶数ページ目を裏面に印刷する画像と判別する。ここで、表面に印刷すると判別された画像を含む画像データを表面データとし、裏面に印刷すると判別された画像を含む画像データを裏面データとする。CPU33aは、かかる表裏判別プログラムc1を実行することにより、判別部として機能する。また、制御プログラムc2は、CPU33aに、判別された用紙の裏面に対応する画像データに基づく画像を第1画像形成装置30Aに印刷させ、用紙の表面に対応する画像データを第2画像形成装置50Aに送信させるためのプログラムである。具体的には、CPU33aは、例えば、裏面データと判別された画像データを印刷部34に印刷させ、表面データと判別された画像データを内部送受信部31から第2画像形成装置50Aに送信させる。印刷部34は、上述した給紙部341、用紙搬送部342、画像形成部343、定着部344等の印刷出力に係る各部を備える。印刷部34は、CPU33aからの指示に従って画像形成部343等の印刷部34の各部の動作を制御し、内部データ送受信部31により受信され、裏面データと判別された画像データの画像を印刷する。第2画像形成装置50Aは、内部データ送受信部51、記録部52、制御部53、画像読取部54、操作入力部55、印刷部56等を備え、バス57により各部が相互に通信可能に接続されている。内部データ送受信部51は、ネットワークI/F等の通信用のインターフェイスを備え、第1画像形成装置30Aとイントラネット等のネットワークを介して第1画像形成装置30Aの内部データ送受信部31により送信された表面データを受信する。また、内部データ送受信部51は、画像読取部54により読み取られた画像データや操作入力部55により入力された指示を第1画像形成装置30Aに送信する。記録部52は、例えば、内部データ送受信部51により受信された画像データ及び印刷設定データ等を記録する。制御部53は、CPU、RAM、ROM等を備え、ROMに記録されている各種プログラムを読み出して各種処理を実行し、第2画像形成装置50Aの各部を制御する。具体的には、制御部53は、内部データ送受信部51により受信された印刷設定データに基づいて、表面データの画像を印刷部56により印刷させる。例えば、制御部53は、第1画像形成装置30Aにより裏面データの画像が印刷された用紙が第2画像形成装置50Aに搬送されると、印刷部56により表面データの画像が印刷される際の用紙の搬送を制御する。また、印刷後、制御部53は、両面が印刷済みの用紙を排紙トレイTへ排紙する。画像読取部54は、ADFによって搬送された原稿をスキャナーにより光走査し、画像信号アナログ信号として読み取る。操作入力部55は、LCD又は有機ELディスプレイ551及び操作表示制御部等を備えて構成される。操作入力部55は、各種設定画面を表示し、ユーザーによる各種の操作を受け付ける。操作入力部55は、ユーザーからの操作を受け付けた場合、操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部53に出力する。印刷部56は、第1画像形成装置30Aの印刷部34と同様の構成であるため、説明は省略する。以下、実施形態1に係る画像形成システム1における画像形成の一例について、図3に示す画像形成システム1によるRIP処理と各画像形成装置の画像形成のタイミングとの関係を表した図を参照しながら説明する。ここで、図3の実線で表された矢印は、ページのRIP処理が行われる順を表し、RIP処理が開始されてからの時間の流れに対応している。プリンターコントローラー10AのRIP部14は、画像データに含まれる複数のページのうち最初のページから順にRIP処理をする。ここで、RIP処理が完了したページの画像を順に1ページP1、2ページP2、3ページP3、4ページP4とする。また、図3の破線で表された矢印は、プリンターコントローラー10Aから第1画像形成装置30AにRIP処理が完了した裏面に対応する画像が送信されたこと又はプリンターコントローラー10Aから第1画像形成装置30Aを経由して第2画像形成装置50AにRIP処理が完了した表面に対応する画像が送信されたことを表している。RIP処理が最初に終わる1ページP1は、内部データ送受信部15から第1画像形成装置30Aに送信され、記録部32に記録される。そして、第1画像形成装置30Aに送信された1ページP1は、CPU33aにより表面に対応する画像であると判別され、内部データ送受信部31により第2画像形成装置50Aに送信され、記録部52に記録される。続いて、RIP処理が完了した2ページP2は、1ページP1と同様に第1画像形成装置30Aに送信され、記録部32に記録される。そして、記録部32に記録された2ページP2は、CPU33aにより表裏判別がされると、裏面に対応する画像であるため、第1画像形成装置30Aの印刷部34により印刷される。ここで、2ページP2の画像が用紙に印刷される際、1ページP1は、既に第2画像形成装置50Aに送信されているため、第1画像形成装置30Aによる2ページP2の印刷が終わり次第、第2画像形成装置50Aに当該用紙が搬送され印刷される。そして、第2画像形成装置50Aにより1ページP1が印刷されると、制御部53は、印刷部56に両面の印刷が完了した用紙を排紙させる。また、プリンターコントローラー10AのRIP部14は、2ページP2のRIP処理が完了すると、3ページP3のRIP処理を行う。以降の処理は、1ページP1又は2ページP2に対応する処理であるため、説明を省略する。次に、図4に示すフローチャートを参照しながら画像形成システム1の画像形成処理について説明する。クライアントPC70にインストールされているアプリケーション、例えばワープロや表計算のアプリケーションによって作成されたデータの印刷がユーザーによって指示されると、クライアントPC70は、アプリケーションファイル形式のデータを、PDLファイル形式のデータに変換する。クライアントPC70は、PDLデータに変換された画像データをプリンターコントローラー10Aに送信する。プリンターコントローラー10Aの制御部13は、外部データ送受信部11により受信された画像データに対応する印刷設定データを解析するステップS1。続いて、解析された印刷設定データに基づいて、RIP部14は、PDLデータをビットマップ形式の画像データに変換するRIP処理を行うステップS2。そして、内部データ送受信部15は、RIP処理された画像データと印刷設定データを第1画像形成装置30Aに送信するステップS3。次に、第1画像形成装置30Aの内部データ送受信部31は、画像データと印刷設定データを受信するステップS4。続けて、第1画像形成装置30AのCPU33aは、内部データ送受信部31により受信された画像データが、用紙の表面に対応する画像データ表面データであるか否かを判別するステップS5。受信された画像データが用紙の表面に対応する画像データであると判別されるとステップS5;Yes、CPU33aは、印刷設定データとともに画像データを表面データとして、内部データ送受信部31から第2画像形成装置50Aに送信するステップS6。続けて、第2画像形成装置50Aの制御部53は、内部データ送受信部51により表面データと印刷設定データを受信するステップS7。一方、内部データ送受信部31により受信された画像データが用紙の表面に対応する画像データでないと判別されるとステップS5;No、CPU33aは、印刷部34に裏面データの画像を印刷させるステップS8。ステップS8にて裏面データの画像が印刷されると、CPU33aは、裏面が印刷済みの用紙を第2画像形成装置50Aに搬送させるステップS9。そして、第2画像形成装置50Aの制御部53は、第1画像形成装置30Aから裏面が印刷済みの用紙が搬送されたか否かを判定するステップS10。裏面が印刷済みの用紙が搬送されたと判定されるとステップS10;Yes、制御部53は、印刷部56に表面データの画像を印刷させるステップS11。続けて、制御部53は、両面が印刷された用紙を排紙トレイTから排紙させ、処理を終了するステップS12。一方、ステップS10にて、裏面が印刷済みの用紙が搬送されていないと判定されるとステップS10;No、裏面が印刷済みの用紙が第2画像形成装置50Aに搬送されるまで待機する。以上のように、本実施形態1の画像形成システム1によれば、用紙搬送方向に沿って直列に接続された2台の画像形成装置を備え、第1画像形成装置30Aに備えられた制御部33のCPU33aは、複数のページからなる印刷データをページ順に画像処理した画像データに基づいて、用紙の表面に対応する画像データと用紙の裏面に対応する画像データとを判別し、判別された用紙の裏面に対応する画像データに基づく画像を第1画像形成装置30Aに印刷させ、第2画像形成装置50Aに備えられた制御部53が用紙の表面に対応する画像データに基づく画像を第2画像形成装置50Aに印刷させる。これにより、両面印刷を行う場合、第1画像形成装置30Aで1枚の用紙の片面の印刷が完了した際に、既に第2画像形成装置50Aにおいて裏面の印刷の準備が出来ているため、印刷用紙を滞留させることなく対応するもう一面の印刷を開始することができる。従って、用紙の搬送方向に沿って直列に2台の画像形成装置を接続する場合に、2台の画像形成装置の間に複雑な待ち合わせ機構を必要とすることなく両面印刷を行うことができる。また、判別部としてのCPU33aは、第1画像形成装置30Aに備えられ、第1画像形成装置30Aは用紙の表面に対応する画像データを第2画像形成装置50Aに送信するので、複数ページからなる画像データをページ順にRIP処理を行い、両面の画像データのRIP処理が完了するまで印刷は開始されることがなく、片面の画像が先に印刷され、用紙を滞留させてしまうことによる用紙の変形を防ぐことができる。[実施形態2]本実施形態2における画像形成システム2の概略構成図は、図1に示す実施形態1における画像形成システム1の概略構成図と同様であるため、図示は省略する。図5は、本発明を適用した実施形態2の画像形成システム2の機能構成を示すブロック図である。なお、実施形態2の画像形成システム2の機能構成は、上記実施形態1の画像形成システム1と略同様であり、異なる部分のみ以下に説明する。図5に示すように、実施形態2の画像形成システム2において、プリンターコントローラー10Bは、CPU13cにより表裏を判別された画像データを印刷設定データとともに各画像形成装置に送信する。具体的には、プリンターコントローラー10Bは、用紙の裏面に対応すると判別された画像データ裏面データを印刷設定データとともに第1画像形成装置30Bに送信し、用紙の表面に対応すると判別された画像データ表面データを印刷設定データとともに第2画像形成装置50Bに送信する。また、第1画像形成装置30Bにより用紙に裏面データの画像が印刷された後に、第2画像形成装置50Bにより裏面が印刷済みの用紙に表面データの画像を印刷する点は、実施形態1と同様である。また、図3に示す画像形成システム2によるRIP処理のタイミングと各画像形成装置の画像形成タイミングとの関係において、実施形態2の場合、表面データ及び裏面データがプリンターコントローラー10Bから各画像形成装置に直接送信されている点が実施形態1と異なっている。プリンターコントローラー10Bの制御部13Bは、プリンターコントローラー10Bの動作を統括制御するCPUCentralProcessingUnit13cと、CPU13cがプログラムを実行する際に各種データを一時的に格納するためのワークメモリーとして機能するRAMRandomAccessMemory13d、CPU13cが読み出して実行するプログラムや固定データが記憶されたプログラムメモリー13eなどを備えている。また、プログラムメモリー13eは、ROMReadOnlyMemoryなどにより構成され、表裏判別プログラムe1、送信制御プログラムe2を備えている。表裏判別プログラムe1は、CPU13cに、用紙の表面に対応する画像データと用紙の裏面に対応する画像データとを判別する処理を実行させるためのプログラムである。具体的には、CPU13cは、外部データ送受信部11により受信された印刷設定データを解析し、印刷条件の指示情報を取得した場合に、表裏判別プログラムe1を実行させることにより、外部データ送受信部11により受信された画像データの表裏面を判別する。CPU13cは、かかる表裏判別プログラムe1を実行することにより、判別部として機能する。送信制御プログラムe2は、判別された用紙の裏面に対応する画像データを第1画像形成装置30Bに送信させ、用紙の表面に対応する画像データを第2画像形成装置50Bに送信させる処理を実行させるためのプログラムである。具体的には、CPU13cは、送信制御プログラムe2を実行することにより、内部データ送受信部15Bを介して裏面データを第1画像形成装置30Bに送信させ、表面データを第2画像形成装置50Bに送信させる。内部データ送受信部15Bは、送信部として、CPU13cにより表裏面を判別された画像データのうち用紙の裏面に対応する画像データ裏面データを印刷設定データとともに第1画像形成装置30Bに送信する。また、内部データ送受信部15Bは、CPU13cにより表裏面を判別された画像データのうち用紙の表面に対応する画像データ表面データを印刷設定データとともに第2画像形成装置50Bに送信する。第1画像形成装置30Bの制御部33Bは、CPU、RAM、ROM等を備え、ROMに記録されている各種プログラムを読み出して各種処理を実行し、第1画像形成装置30Bの各部を制御する。具体的には、制御部33Bは、内部データ送受信部31により受信された印刷設定データに基づいて、裏面データの画像を印刷部34により印刷させる。例えば、制御部33Bは、用紙を第1画像形成装置30Bの印刷部34に搬送し、印刷部34による裏面データの画像が印刷される際の用紙の搬送を制御する。また、印刷後、制御部33Bは、裏面が印刷済みの用紙を、搬送経路を介して第2画像形成装置50Bへ搬送させる。第2画像形成装置50Bの内部データ送受信部51Bは、プリンターコントローラー10Bの内部データ送受信部15Bにより送信された表面データを受信する。そして、制御部53は、内部データ送受信部51Bにより受信された印刷設定データに基づいて、表面データの画像を印刷部56により印刷させる。次に、画像形成システム2による画像形成処理について、図5及び図6を参照して説明する。図6は、画像形成システム2による画像形成処置に係る動作の一例を示すフローチャートである。なお、本実施形態2の画像形成処理は、以下に説明する以外の点で上記実施形態1の画像形成処理と略同様であり、その詳細な説明は省略する。図6に示すように、上記実施形態1の画像形成処理と同様に、プリンターコントローラー10BのCPU13cは、印刷設定データの解析を行った後ステップS21、RIP部14は、PDL形式の画像データをビットマップ形式に変換するRIP処理を行うステップS22。その後、CPU13cは、RIP済みの画像データが表面データであるか否かを判別するステップS23。RIP済みの画像データが表面データであると判別されるとステップS23;Yes、内部データ送受信部15Bは、RIP済みの画像データを表面データとして印刷設定データとともに第2画像形成装置50Bに送信するステップS24。第2画像形成装置50Bの内部データ送受信部51Bは、プリンターコントローラー10Bの内部データ送受信部15Bより送信された表面データを印刷設定データとともに受信するステップS25。一方、RIP済みの画像データが表面データでないと判別されるとステップS23;No、内部データ送受信部15Bは、RIP済みの画像データを裏面データとして印刷設定データとともに第1画像形成装置30Bに送信するステップS26。第1画像形成装置30Bの内部データ送受信部31は、プリンターコントローラー10Bの内部データ送受信部15Bより送信された裏面データを印刷設定データとともに受信するステップS27。続けて、印刷部34は、受信された裏面データの画像を印刷するステップS28。ステップS18にて、印刷部34による印刷が完了すると、制御部33Bは、裏面が印刷済みの用紙を第2画像形成装置50Bに搬送させるステップS29。そして、第2画像形成装置50Bの制御部53は、第1画像形成装置30Bから裏面が印刷済みの用紙が搬送されたか否かを判定するステップS30。裏面が印刷済みの用紙が搬送されたと判定されるとステップS30;Yes、印刷部56は、当該裏面が印刷済みの用紙に表面データの画像を印刷するステップS31。その後、制御部53は、両面が印刷された用紙を排紙トレイTから排紙し、処理を終了するステップS32。一方、ステップS30にて、裏面が印刷済みの用紙が搬送されていないと判定されるとステップS30;No、当該裏面が印刷済みの用紙が搬送されるまで待機する。以上のように実施形態2の画像形成システム2によれば、CPU13cは、判別された用紙の裏面に対応する画像データを第1画像形成装置30Bに送信するとともに、用紙の表面に対応する画像データを第2画像形成装置50Bに送信するので、両面印刷を行う場合、1枚の用紙の片面の印刷が完了した後に印刷用紙を滞留させることなく対応するもう一面の印刷を開始することができる。従って、各画像形成装置の制御部は、各画像形成装置が印刷する画像に対応する印刷設定データに従い印刷させるので、複雑な待ち合わせにかかる通信を必要とすることなく両面印刷を行うことができる。なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに変更を行ってもよい。例えば、プリンターコントローラーは、第1画像形成装置及び第2画像形成装置とは別体として構成されてもよいし、第1画像形成装置又は第2画像形成装置に含まれる構成としてもよい。また、プリンターコントローラー、第1画像形成装置、第2画像形成装置を一体として構成されてもよい。また、本発明に係る制御部は、第1画像形成装置、第2画像形成装置の各々に設ける構成としたが、第1画像形成装置、第2画像形成装置と別体に設けられていてもよく、一の制御部により、第1画像形成装置、第2画像形成装置の各々を制御する構成としてもよい。なお、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としては、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、CD-ROM等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体としてキャリアウェーブ搬送波も本発明に適用される。