車両停車時に変化する車体姿勢に対して前照灯の光軸方向を自動調整するようにした車両用前照灯の光軸制御方法において、車両が走行状態から停止した際の水平面に対する車体の傾斜角を検出して記憶する基準値設定工程と、車両が停止状態から発進した際の水平面に対する車体の傾斜角を検出する変化量検出工程と、前記基準値設定工程で検出した車体傾斜角と前記変化量検出工程で検出した車体傾斜角との差分を算出する差分算出工程と、前記前照灯の光軸方向を前記差分算出工程にて算出された前記差分だけ角度修正する光軸角修正工程を含むことを特徴とする車両用前照灯の光軸制御方法。前記前照灯の光軸角を法規基準に合致するように調整した際の水平面に対する車両の傾斜角を検出して記憶する初期基準値設定工程と、前記初期基準値設定工程後の最初の走行か否かを判定する初期走行判定工程とを含み、前記初期走行判定工程で前記最初の走行と判定されたときのみ、前記差分算出工程において前記初期基準値設定工程で検出された車体傾斜角と前記変化量検出工程で検出した車体傾斜角との差分を算出することを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯の光軸制御方法。車両の停止直後及び発進直後の判定は、ドアの開閉状態及び車両の走行速度から判定されることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用前照灯の光軸制御方法。光軸方向を可変とするアクチュエータを備えた車両用前照灯の光軸制御装置において、水平面に対する車体の傾斜角を検出する傾斜角検出装置と、該傾斜角検出装置で検出した検出値を記憶する記憶装置と、車速より車両の停止及び発進を判定する車両状態判定手段と、車両の発進を判定した際に、前回の走行から車両が停止した際に検出された車体傾斜角と車両が発進した際の車体傾斜角との差分を算出する算出手段と、車両の発進後に前記差分だけ前記前照灯の光軸角を修正するように前記アクチュエータを作動させるコントローラと、を備えていることを特徴とする車両用前照灯の光軸制御装置。特許文献1に開示された光軸制御装置は、車両の前部及び後部に車高センサを配置する必要があり、システムが大掛かりとなるため、これらの配備に手間がかかると共に、設備費が高コスト化するという問題がある。また、特許文献2に開示されたGPSシステムを利用した光軸制御装置も同様に高コスト化を免れない。本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、装置構成を前照灯内又は前照灯近傍に、車体の傾斜角を検出するセンサを配置するだけの簡易な構成とし、低コスト化が可能な前照灯の光軸制御手段を実現することを目的とする。かかる目的を達成するため、本発明の車両用前照灯の光軸制御方法は、車両停車時に変化する車体姿勢に対して前照灯の光軸方向を自動調整するようにした車両用前照灯の光軸制御方法において、車両が走行状態から停止した際の水平面に対する車体の傾斜角を検出して記憶する基準値設定工程と、車両が停止状態から発進した際の水平面に対する車体の傾斜角を検出する変化量検出工程と、基準値設定工程で検出した車体傾斜角と変化量検出工程で検出した車体傾斜角との差分を算出する差分算出工程と、前照灯の光軸方向を差分算出工程にて算出された前記差分だけ角度修正する光軸角修正工程を含むものである。光軸角の変化要因は車体の前後方向姿勢であり、光軸角の変化は車両の停止中に発生する。また、車体の前後方向姿勢の変化要因は、車両要因では、積載物の積み下ろしや乗員の増減又はそれらの重量の分布状態の変化、タイヤの摩耗、燃料の増減、タイヤ空気圧減、車両整備等が考えられ、車両外要因では、路面の傾斜等が考えられる。本発明では、車両外要因を考慮しない。即ち、図3において、Aは、路面rが水平面に平行な状態で、車両100のフロント側前面に設けられた前照灯102の光軸Lの路面rに対する角度が、法規基準を満たす範囲内にある場合、即ち、路面rに対する車両100の傾きが許容範囲内である場合を示す。Bは、何らかの車両要因によって、光軸Lの路面rに対する角度が法規基準から外れた場合、即ち、路面rに対する車両100の傾きが許容範囲外である場合を示す。Bの場合、光軸方向の変更が必要となる。図3Cは、路面rが水平面hに対して傾斜している状態で、光軸Lの路面rに対する角度が法規基準を満たす範囲内にある場合、即ち、路面rに対する車両100の傾きが許容範囲内である場合を示す。この場合も、光軸Lの路面rに対する角度が法基準を満たす範囲内を維持しているので、走行には支障をきたさない。従って、光軸方向の調整は不要である。本発明方法は、具体的には、走行状態から停止した直後の車体前照灯の傾斜角と、停止状態から走行を開始した直後の車体前照灯の傾斜角とを比較して、その変化量変化角度を求め、変化角度分だけ前照灯の光軸角を調整するものである。従って、例えば、平坦な路面に車両が空車状態即ち、乗員および荷物が搭載されていない状態で停止している時この時車体の傾斜角は0度、その後荷物が積み込まれて車体が水平に対して上方に10度傾斜した場合は、車両が走行を開始した時点で、その傾斜角度を記憶し、走行前ここでは、前回走行から停車した時に記憶されている傾斜角度0度と比較し、その差分、即ち10度分光軸の角度を下方側に調整することで、光軸の向きが適正になるように調整する。また、その後、車体前照灯の傾斜角度が上方に10度傾いた状態荷物が積載された状態で、車両が停車すると、その時点での車体前照灯の傾斜角が記憶される。そして、停車中に荷物が降ろされ傾斜角が変化した場合は、荷物により傾いていた分だけ、車体の傾斜角が変化するので、その後再び走行を開始した時の傾斜角を検出し、その差分だけ、光軸の角度を上方側に戻してやるという調整をする。なお、基本的に、停車された時と再度走行が開始される時とで、路面の角度が変化することは無いので、路面の傾斜を考慮する必要はない。このように、車両停止時車両発進前に検出した車体傾斜角と、車両発進後に検出した車体傾斜角との差分を算出し、車両発進後にこの差分だけ光軸角を修正するようにしたので、車両の停止中に発生した車体姿勢の変化に対応して、光軸角を適正値に保持できる。これによって、車体傾斜角を検出するセンサを前照灯内又は前照灯近傍に設けるだけの簡易かつ低コストな手段で済む。また、光軸角を車両発進後に調整するだけで、その後の車両の走行中には光軸角を調整する必要がなくなる。そのため、車両走行中に行なわれる光軸角調整によって発生する前照灯の射光の揺れを防止できる。また、車両の工場出荷時あるいは車検時等に行なわれる光軸角の初期調整以後、光軸角の設定を逐一行なう必要がなくなる。本発明方法において、前照灯の光軸角を法規基準に合致するように調整した際の水平面に対する車両の傾斜角を検出して記憶する初期基準値設定工程と、初期基準値設定工程後の最初の走行か否かを判定する初期走行判定工程とを含み、初期走行判定工程で、初期基準値設定工程後最初の走行と判定されたときのみ、前記差分算出工程において初期基準値設定工程で検出された車体傾斜角と前記変化量検出工程で検出した車体傾斜角との差分を算出するようにするとよい。車両の工場出荷時あるいは車検時等において、前照灯の光軸角水平面に対する光軸の傾斜角は、法規基準を満たすように初期調整される。そこで、初期走行判定工程で初期基準値設定工程後最初の走行と判定されたときは、初期基準値設定工程で検出された車体傾斜角を車両停止直後の車体傾斜角として用い、車両発進後の車体傾斜角との差分を算出するようにする。これによって、工場出荷後又は車検後の最初の走行時においても、光軸角の調整が正確に行われるようになる。本発明方法において、車両の停止直後及び発進直後の判定は、ドアの開閉状態及び車両の走行速度から判定されるようにするとよい。すなわち、車両の停止直後および発進直後の車体傾斜角の検出時期をドアの開閉状態及び走行速度から判断している。これによって、例えば、発進時では、ドアが閉められて荷物や乗員の増減による車体傾斜角の変化が起らない状態であると判断した時に車体傾斜角を検出し、停止時では、車両が走行状態から確実に停車したことを判断してから車体傾斜角を検出することができるので、停車時での荷物の積み下ろしや乗員の乗降による車体傾斜角の変化をより正確に算出することができる。前記本発明方法の実施に直接使用可能な本発明の車両用前照灯の光軸制御装置は、光軸方向を可変とするアクチュエータを備えた車両用前照灯の光軸制御装置において、水平面に対する車体の傾斜角を検出する傾斜角検出装置と、該傾斜角検出装置で検出した検出値を記憶する記憶装置と、車速より車両の停止及び発進を判定する車両状態判定手段と、車両の発進を判定した際に、前回の走行から車両が停止した際に検出された車体傾斜角と車両が発進した際の車体傾斜角との差分を算出する算出手段と、車両の発進後に前記差分だけ前照灯の光軸角を修正するように前記アクチュエータを作動させるコントローラと、を備えているものである。本発明装置では、車両停止時車両発進前に検出した車体傾斜角と、車両発進後に検出した車体傾斜角との差分を算出し、車両発進後にこの差分だけ光軸角を修正するようにしたので、車両の停止中に発生した車体姿勢の変化に対応して、光軸角を適正値に保持できる。また、光軸角の自動制御が可能になると共に、車体傾斜角センサを前照灯内又は前照灯近傍に配置するだけの簡易かつ低コストな構成で済む。本発明方法によれば、車両停車時に変化する車体姿勢に対して前照灯の光軸方向を自動調整するようにした車両用前照灯の光軸制御方法において、車両が走行状態から停止した際の水平面に対する車体の傾斜角を検出して記憶する基準値設定工程と、車両が停止状態から発進した際の水平面に対する車体の傾斜角を検出する変化量検出工程と、基準値設定工程で検出した車体傾斜角と変化量検出工程で検出した車体傾斜角との差分を算出する差分算出工程と、前照灯の光軸方向を差分算出工程にて算出された前記差分だけ角度修正する光軸角修正工程を含むので、車体の前部及び後部に車高センサを配設する必要がなくなり、装置構成を簡素化かつ低コスト化できると共に、光軸角の自動制御が容易になる。また、本発明装置によれば、光軸方向を可変とするアクチュエータを備えた車両用前照灯の光軸制御装置において、水平面に対する車体の傾斜角を検出する傾斜角検出装置と、該傾斜角検出装置で検出した検出値を記憶する記憶装置と、車速より車両の停止及び発進を判定する車両状態判定手段と、車両の発進を判定した際に、前回の走行から車両が停止した際に検出された車体傾斜角と車両が発進した際の車体傾斜角との差分を算出する算出手段と、車両の発進後に前記差分だけ前照灯の光軸角を修正するように前記アクチュエータを作動させるコントローラと、を備えているので、前記本発明方法と同様の作用効果を得ることができる。以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。本発明方法及び本発明装置の一実施形態を図1及び図2に基づいて説明する。図1において、車体図示省略のフロント側前面に前照灯10が設けられている。前照灯10の内部にリフレクタ12が設けられている。リフレクタ12の一端12aは固定され、他端12bは矢印方向に移動可能に構成されている。リフレクタ12の前面中央にバルブ16が設けられている。バルブ16の光は、リフレクタ12で反射され、レンズ18を介して車体の前方へ放射される。リフレクタ12の一端12bの背面に、光軸調整器20が設けられ、光軸調整器20に隣接して、光軸調整器20を作動し、光軸Lを調節するアクチュエータ22が設けられている。前照灯10の外枠内面に、水平面hに対する車体前照灯10の傾斜角を検出する傾斜角センサ14が装着されている。車両内に、例えば運転席に、ドアの開閉状態を検出するドア開閉センサ24と、車両の速度を検出する車輪速センサ26が設けられている。なお、傾斜角センサ14は、左右の前照灯10のそれぞれに設けられており、左右の前照灯10各々の傾斜角を計測できるように構成されている。また、光軸Lの角度を制御するコントローラ30が設けられている。コントローラ30のメモリ32は、傾斜角センサ14で検出した水平面hに対する車体前照灯10の傾斜角を記憶すると共に、ドア開閉センサ24で検出した車体のドアの開閉状態、及び車輪速センサ26で検出した車両の速度を記憶する。停止発進判定部34は、ドア開閉センサ24及び車輪速センサ26の検出値から、車両が停止状態で荷物等の積み下ろしや乗員の乗り降りが可能な状態にあるか、又は発進して荷物の積み下ろしや乗員の乗り降りが不可の状態車速V>0、ドア閉にあるかを判定する。差分算出部36は、車両が走行状態から停止した時停止直後でドア開と、発進時発進直後でドア閉との水平面hに対する車体前照灯10の傾斜角の差分を算出する。コントローラ30は、前記差分に応じた光軸角θの調整量を算出し、算出した光軸角調整量に基づいて、アクチュエータ22を作動し、前照灯10の光軸角θを調整する。前述の車両要因による車体の前後方向姿勢の変化傾きは、車両が停止中の時に荷物の積み下ろしや乗員の乗り降り等で発生する。そこで、本実施形態では、例えば、荷物の積み下ろしや乗員が乗り降りする前の車体前照灯の傾斜角車両が走行状態から停車した直後と、荷物の積み下ろしや乗員の乗り降りがされて車両が発進した後停車状態から発進するときの車体前照灯の傾斜角とを検出し、その差分を算出する。そして、算出した差分だけ前照灯10の光軸角θを補正することで、荷物の積み下ろしや乗員の乗り降りにより発生する車体の前後方向姿勢前照灯の向きの変化傾きに対応した光軸角に制御できる。これにより、車体が傾いていても路面に対する前照灯10の光軸の向きが適正な方向に維持される。以下、図2に基づいて、本実施形態の操作手順を説明する。車両は、工場で製造され出荷される時、また車検時、ユーザ点検時、部品交換時等において、光軸角θが法規適合内に初期調整されるS10。光軸角θの初期調整は、車両を空車状態荷物や乗員の積載がない状態とし、ほぼ水平な平面上でなされる。次に、傾斜角センサ14により、初期調整状態工場出荷時、車検直後における水平面hに対する車体前照灯10の傾斜角α1を検出し、このときの傾斜角α1を初期値としてメモリ32に記憶させるS12。路面が水平であれば傾斜角α=0となる。このとき、初期フラグFが立てられるF=1S13。初期フラグFの信号は、メモリ32に入力される。なお、初期フラグFは、工場出荷時や車検後にのみ設定され、車両が走行した時点でリセットされる。車両の停止中に、積載物の積み下ろしや乗員の増減、又はそれらの重量の分布状態の変化等によって、車体の前後方向姿勢傾きが変化し、この変化によって路面に対する光軸の向きが変化する。次に、ドアが閉でS15、かつ車速V>0のときS16、停止発進判定手段34によって、車両が発進したと判定するS18。次に、傾斜角センサ14により、水平面hに対する車体前照灯10の傾斜角α2を検出し、メモリ32に記憶させるS20。次に、コントローラ30によって、初期フラグFが立っているF=1と判定される、即ち、初期調整後の最初の走行であると判定されるのでS21、差分算出部36で、初期調整時に記憶した初期傾斜角α1と走行直後の傾斜角α2とを比較し、これらの差分β1β1=α2-α1を算出するS22。次に、算出した差分β1に基づいて、光軸角調整量を算出しS24、前照灯10の光軸角θを調整するS26。そして、初期フラグFがリセットF=0されるS27。次に、車速V=0でありS28、かつドアが開であるときS29、停止発進判定部34によって、車両が停止したと判定するS30。次に、傾斜角センサ14により停止直後の水平面hに対する車体前照灯10の傾斜角α3を検出し、メモリ32に記憶させるS32。その後制御2周目以降は、同様にしてS16からS20までの手順を行った後、初期フラグFがリセットされているので、差分算出部36で、前回車両が停止した直後に記憶した水平面hに対する車体前照灯10の傾斜角α3と、発進する際直後に検出した傾斜角α2とを比較し、それらの差分β2β2=α3-α2を算出するS34。次に、算出した差分β2に基づいて、光軸角調整量を算出しS36、アクチュエータ22で前照灯10の光軸角θを調整するS38。その後、S28からS38の手順を繰り返し行い、その都度光軸角を調整していく。なお、傾斜角センサ14は、左右一対で設けられた前照灯10の各々に設けられており、上記制御も左右各々の前照灯10に対して実施されるよう構成されている。従って、前照灯10の光軸の自動調整は、左右で独立して制御される。本実施形態によれば、工場出荷時や車検直後は、初期調整時に記憶した傾斜角α1、又は走行状態から車両が停止した時車両停止直後に検出した水平面hに対する車体前照灯10の傾斜角α3と、車両発進時車両発進直後に検出した水平面hに対する車体前照灯10の傾斜角α2との差分β1又はβ2を算出し、この差分β1、β2に基づいて、前照灯10の光軸角θを修正するようにしたので、車両の停止中に発生した車体前照灯10の前後方向姿勢の変化に対応して、光軸の向きを適正な方向に保持できる。そのため、車体の前部及び後部に車高センサを配設して車体の前後方向姿勢を検出する必要がなく、簡単な構成で車体の前後の姿勢変化に対する光軸調整を行うことができるので、装置構成を低コスト化できる。しかも左右それぞれの前照灯10で、独立して光軸の調整を行なうことができるので、例えば、荷物の積載等で車体が左右で傾いている場合、左右の前照灯10で調整度合い角度は変わってくるが、左右夫々の前照灯10で光軸が調整されるので、より細かな調整が可能となる。また、光軸角を車両発進後に調整するだけで、その後の車両の走行中には光軸角を調整する必要がなくなる。そのため、車両走行中に行なわれる光軸角調整によって発生する前照灯10の射光の揺れを防止できる。また、ドアの開閉状態及び車速の両方を検出して、車両が停止状態で荷物等の積み下ろしや乗員の乗り降りが可能な状態にあるか、又は発進して荷物の積み下ろしや乗員の乗り降りが不可の状態車速V>0、ドア閉にあるかを判定して、車体傾斜角の検出時期を判断しているので、荷物の積み下ろしや乗員の乗り降りによる車体傾斜角の変化に対してより正確な判定をすることができる。さらに、車検、ユーザ点検、部品交換等の直後の走行においても、光軸角θの調整が正確に行われるようになる。なお、前記実施形態では、ドアの開閉状態及び車速の両方を検出して車両が停止しているか又は車両が発進しているかを判定したが、車速のみを検出し、その検出値のみで車両の停止又は発進の判定を行なうようにしてもよい。