車両に搭載される並走物体検知装置であって、自装置が搭載された車両である自車両の側方の様子を示す映像データに所定の監視領域を設け、該監視領域内の自車両近傍の所定領域の映像データのみを対象として並走物体を検知する検知手段を備えることを特徴とする並走物体検知装置。前記自車両が走行している道路の仕様を特定し、特定した仕様に基づき前記所定領域を決定する処理対象範囲決定手段を、さらに備えることを特徴とする請求項1に記載の並走物体検知装置。前記処理対象範囲決定手段は、前記自車両が走行している道路上の車線も特定し、特定した仕様及び車線に基づき前記所定領域を決定することを特徴とする請求項2に記載の並走物体検知装置。前記処理対象範囲決定手段は、前記自車両が備えるカーナビゲーションシステムから、前記道路の仕様の特定に必要な情報を取得することを特徴とする請求項2又は3に記載の並走物体検知装置。前記検出手段は、前記映像データ中の、前記所定領域を含む監視領域についての映像データから、移動先が前記所定領域上にあるオプティカルフローを特定し、特定結果に基づき移動体を検出することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の並走物体検知装置。前記監視領域が、前記自車両のドライバの死角に位置する並走物体が前記検知手段により検知されることになるように定められていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の並走物体検知装置。前記自車両のサイドミラーの姿勢を特定し、特定結果に基づき前記車両のドライバの死角領域を求め、求めた死角領域を前記監視領域として前記検出手段に設定する監視領域設定手段を、さらに備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の並走物体検知装置。前記検出手段は、前記監視領域についての前記映像データから、移動先及び移動元が前記所定領域上にあるオプティカルフローのみを特定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の並走物体検知装置。そこで、本発明の課題は、背景を、並走物体であると誤検知する可能性が低い並走物体検知装置を提供することにある。上記課題を解決するために、本発明の、車両に搭載される並走物体検知装置は、自装置が搭載された車両である自車両の側方の様子を示す映像データに所定の監視領域を設け、該監視領域内の自車両近傍の所定領域の映像データのみを対象として並走物体を検知する検知手段を備える。すなわち、本発明の並走物体検知装置は、自装置の近傍に存在する移動物体のみを検出し、検出した移動物体を前記車両の並走物体として取り扱う構成を有している。そして、自車両の近傍に存在する移動物体は、原則、並走物体なのであるから、本発明の並走物体検知装置は、背景並走物体ではない建築物等を、並走物体であると誤検知する可能性が低い装置となっていることになる。本発明の並走物体検知装置を実現するに際しては、自車両が走行している道路の仕様車線の幅等を特定し、特定した仕様に基づき前記所定領域を決定する処理対象範囲決定手段を、付加しておくことが好ましく、自車両が走行している道路の仕様と前記車両が走行している道路上の車線とを特定し、特定した仕様及び車線に基づき前記所定領域を決定する処理対象範囲決定手段を付加しておくことが望ましい。何故ならば、並走物体が存在する可能性が高い領域所定領域のサイズ、位置は、道路の仕様や、自車両が走行している道路上の車線によって変わるからである。本発明の並走物体検知装置の処理対象範囲決定手段としては、自車両が備えるカーナビゲーションシステムから、前記道路の仕様の特定に必要な情報を取得する手段を採用することが出来る。本発明の並走物体検知装置の検出手段としては、前記映像データ中の、前記所定領域を含む監視領域についての映像データから、移動先が前記所定領域上にあるオプティカルフローのみを特定し、特定結果に基づき移動物体を検出する手段を採用することが出来る。また、本発明の並走物体検知装置における監視領域は、自車両のドライバの死角に位置する並走物体が前記検知手段により検知されることになるように定めておくことが出来る。さらに、自車両のサイドミラーの姿勢を特定し、特定結果に基づき自車両のドライバの死角領域を求め、求めた死角領域を前記監視領域として前記検知手段に設定する監視領域設定手段を付加しておくことも出来る。また、検知手段として、前記監視領域についての前記映像データから、移動先及び移動元が前記所定領域上にあるオプティカルフローのみを特定する手段を採用しておくことも出来る。本発明によれば、背景並走物体ではない建築物等を、並走物体であると誤検知する可能性が低い並走物体検知装置を実現できる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図1に、本発明の一実施形態に係る並走物体検知装置10の構成及び使用形態を示す。本実施形態に係る並走物体検知装置10は、自車両の側方の様子を撮影するためのカメラ20本実施形態では、魚眼レンズを備えたもの、カーナビゲーションシステム21、センサ部22等を備えた車両に搭載される装置である。なお、センサ部22とは、サイドミラーの角度検出用のセンサ、運転席の位置検出用のセンサ等の、死角領域ドライバの死角となる領域の特定に必要な情報を収集するための複数のセンサからなる部分のことである。図示してあるように、並走物体検知装置10は、監視領域設定処理部11、マスク領域設定処理部12、並走物体検出処理部13及び検出結果警告処理部14を備えている。監視領域設定処理部11は、図2Aに示したように、カメラ20による撮像結果以下、カメラ映像と表記する上に矩形状の監視領域を設定するユニットである。この監視領域設定処理部11がカメラ映像上に設定する監視領域は、図2Bに模式的に示してあるように、前後方向自車両の進行方向図における白抜き矢印の向いている方向を前方向とするの境界が死角領域とほぼ一致する形状のものである。監視領域は厳密に死角領域と一致している必要はない。なお、図示の都合上、図2Bには、監視領域を台形状の領域として示したが、監視領域は、カメラ映像魚眼レンズを備えたカメラ20による撮像結果上での形状が矩形状となる領域である。そして、監視領域設定処理部11は、上記のような監視領域の設定を、センサ部22図1参照からのデータが変わる度に死角領域が変わる度に行うユニットとなっている。マスク領域設定処理部12図1は、カーナビゲーションシステム21からの情報に基づき道路環境走行中の車線、車線幅、走行中の道路が高速道路であるか一般道路であるか等を把握し、道路環境が変わった場合に、カメラ映像上にマスク領域を設定するユニットである。以下、図3A及び図3Bを用いて、このマスク領域設定処理部12の機能を具体的に説明する。なお、これらの図のうち、図3Aは、マスク領域を設定するために、マスク領域設定処理部12が路面上に定義する並走物体検出領域の説明図であり、図3Bは、マスク領域と並走物体検出領域との間の関係の説明図である。道路環境が変わった場合、マスク領域設定処理部12は、まず、変化後の道路環境に適した形状及び位置の並走物体検出領域を自車両が走行している路面上に定義する。マスク領域設定処理部12が路面上に定義する並走物体検出領域は、基本的には、図3Aに示したように、自車両の左後方自車両の進行方向図における白抜き矢印が前方向に位置する矩形領域である。そして、マスク領域設定処理部12は、路面上に定義する並走物体検出領域の形状と自車両との間の相対的な位置を、カーナビゲーションシステム21からの情報に基づき、その時点の道路環境に適したものに随時変更するユニットとなっている。具体的には、マスク領域設定処理部12は、例えば、車線幅が広くなった場合には、より幅図3Aにおける左右方向の長さが広く、自車両との間隔がより広い並走物体検出領域広くなった車線幅とほぼ一致する幅を有し、自車両の走行車線の左側車線上にほぼ位置する並走物体検出領域を路面上に定義する。また、マスク領域設定処理部12は、走行中の道路が高速道路である場合には、通常の道路を走行している場合における並走物体検出領域よりも前後方向の長さが長い並走物体検出領域を路面上に定義する。また、マスク領域設定処理部12は、自車両が最も左の車線を走行している場合には、幅が特に狭い並走物体検出領域図3Aにおける左辺がほぼ路端と一致することになる並走物体検出領域を路面上に定義する。なお、詳細については後述するが、並走物体検出領域は、並走物体を検出するためのカメラ映像の範囲領域を制限するために使用される領域となっている。そして、並走物体を検出するカメラ映像の範囲は、車線幅や自車両の走行速度走行中の道路が高速道路であるか否かによって異なる。また、自車両が最も左の車線を走行している場合であっても、自車両の左側路側帯等をオードバイ等が走行することがあり得る。そのため、マスク領域設定処理部12を、上記のような並走物体検出領域の定義を行うものとして構成してあるのである。路面上へ並走物体検出領域を定義したマスク領域設定処理部12は、カメラ20の路面からの高さ、カメラ20の設置角度等に基づき、当該並走物体検出領域のカメラ映像上への投影処理を行う。なお、マスク領域設定処理部12が行う投影処理は、カメラ20による撮像時の歪みの影響も考慮したものである。そして、マスク領域設定処理部12は、カメラ映像上への投影した並走物体検出領域の外側の領域を、マスク領域として設定する。並走物体検出処理部13図1は、並走物体を周期的に検出するユニットである。この並走物体検出処理部13は、並走物体を検出する際、まず、カメラ映像の監視領域内から、オプティカルフローを、並走物体の候補として検出する。次いで、並走物体検出処理部13は、検出した移動先がマスク領域上にある各オプティカルフローを削除する。なお、並走物体検出処理部13が削除するオプティカルフローは、移動先がマスク領域上にある、自車両の先頭側から後方に向かうオプティカルフローだけである。そして、並走物体検出処理部13は、オプティカルフローの削除後に、密度の高いオプティカルフローが残っていた場合には、それらのグルーピング結果の位置情報を、検出した並走物体の位置情報として検出結果警告処理部14に通知する。検出結果警告処理部14は、ディスプレイ23、LED24、スピーカ25と接続されるユニットである。この検出結果警告処理部14は、並走物体検出処理部13により並走物体が検出された場合位置情報が並走物体検出処理部13から通知された場合、ディスプレイ23等を駆動/制御することにより、ドライバに並走物体が存在する旨の警告を出すユニットとなっている。要するに、本実施形態に係る並走物体検知装置10は、図4に示した手順で動作する装置として構成されている。電源が投入された並走物体検知装置10は、まず、センサ部22からの情報に基づきカメラ映像上に監視領域を設定する処理ステップS101と、カーナビゲーションシステム21からの情報に基づき、カメラ映像上にマスク領域を設定する処理ステップS102とを行う。次いで、並走物体検知装置10は、カーナビゲーションシステム21及びセンサ部22からの情報に基づき、自車両の状態死角領域の大きさ、道路環境が変化したか否かを判断するステップS103。自車両の状態が変化していた場合ステップS103;YES、並走物体検知装置10は、ステップS101以降の処理を再び開始する。自車両の状態が変化していなかった場合ステップS103;NO、並走物体検知装置10は、カメラ映像の監視領域内から、移動先がマスク領域上にないオプティカルフローのみを特定するステップS104。そして、並走物体検知装置10は、特定されたオプティカルフローの濃度等について所定の条件が満たされていなかった場合ステップS105;NG、特定されたオプティカルフローがノイズであるとみなして、処理を終了する。また、並走物体検知装置10は、特定されたオプティカルフローの濃度等について所定の条件が満たされていた場合ステップS105;OKには、ドライバに並走物体の存在を通知するための処理ステップS106を行う。以上、説明したように、本実施形態に係る並走物体検知装置10は、自車両の側方の様子を示すカメラ映像から移動物体を検出し、検出した移動物体を自車両の並走物体として取り扱う処理を、カメラ映像中の自車両近傍の領域のデータのみを対象として行う構成を有している。そして、自車両の近傍に存在する移動物体は、原則、並走物体なのであるから、この並走物体検知装置10は、背景並走物体ではない建築物等を、並走物体であると誤検知する可能性が低い装置となっていることになる。《変形形態》上記した並走物体検知装置10は、各種の変形を行うことが出来る。例えば、並走物体検知装置10を、並走物体検出領域やマスク領域が固定されている装置並走物体検出領域やマスク領域が状況によって変更されない装置に変形することが出来る。また、並走物体検知装置10を、監視領域が固定されている装置や、監視領域の変更を手動で行う必要がある装置に変形することも出来る。並走物体検知装置10を、監視領域として、死角領域外の領域前方を見ているドライバの視野内に入る領域や、ドライバがサイドミラーで確認できる領域もカバーする形状/サイズの領域が設定される装置に変形することも出来る。ただし、そのように変形した場合、並走物体の検知時に必要とされる演算量が増えてしまうことになる。そのため、監視領域は、上記した形状の領域前後方向の境界が死角領域とほぼ一致する形状の領域か、上記した形状よりも前後方向の長さが僅かに存在する物体が検知されないといったことが生じない程度の長さだけ小さい領域としておくことが好ましい。並走物体検知装置10を、カメラ映像を解析することにより並走物体検出領域の形状及び位置を決定する装置や、カメラ映像の解析結果とカーナビゲーションシステム21からの情報とに基づき並走物体検出領域の形状及び位置を決定する装置に変形することも出来る。並走物体検知装置10を、大きさが0近辺のオプティカルフローの検出時に、マスク領域上の移動元からのオプティカルフローが検出されない装置に変形することも出来る。また、並走物体検知装置10のカメラ20が、自車両の側後方の様子を撮影するものや、中心射影方式のレンズを備えたものであっても良いことや、監視領域、並走物体検出領域の形状が矩形状でなくても良いことなどは、当然のことである。