回転軸を中心に回転する枠体と、前記枠体に取り付けられる半円形状の錘ガイドと、前記枠体の前記錘ガイドの付け根近傍に取り付けられる支持軸と、前記支持軸が挿入される長孔が開けられたアームと、前記アームに支持される錘と、を有する回転装置。前記支持軸が頂点にある場合、前記錘は前記錘ガイドに接するよう配置される請求項1記載の回転装置。前記錘ガイドの直径は、前記枠体の直径を1とした場合、0.1以上0.4以下の範囲にある請求項1記載の回転装置。前記支持軸、前記アーム、及び前記錘の組を、回転軸を挟んで二組対に配置してなる請求項1記載の回転装置。しかしながら、上記特許文献1により例示される回転体は、動力は回転装置外部から供給される力のみであり、この力の供給がなければ回転は摩擦により停止してしまうこととなるため、常に少なくない力を供給しなければならず、またその回転効率においても課題が残る。そこで、本発明は上記課題を鑑み、より回転効率がよく、外部からの力の供給をできる限り少なくすることのできる回転装置を提供することを目的とする。上記課題を解決する本発明の第一の観点に係る回転装置は、回転軸を中心に回転する枠体と、枠体に取り付けられる半円形状の錘ガイドと、枠体の錘ガイドの付け根近傍に取り付けられる支持軸と、支持軸が挿入される長孔が開けられたアームと、アームに支持される錘と、を有することを特徴とする。以上、本発明によって、より回転効率がよく、外部からの力の供給をできる限り少なくすることのできる回転装置を提供することができる。以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。ただし、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す実施形態に限定されるものではない。実施形態1図1は、本実施形態に係る回転装置以下本装置という。1を正面回転軸2の軸方向から見た場合の概略を示す図であり、図2は、本装置1を側面から見た場合の概略図である。本図で示すとおり、本装置1は、回転軸2を中心に回転する枠体3と、この枠体3に取り付けられる半円形状の錘ガイド4と、枠体3における錘ガイド4の付け根近傍に取り付けられる支持軸5と、支持軸3が挿入される長孔61が開けられたアーム6と、アームに支持される錘7と、を有する。なお、本実施形態では支持軸5、アーム6及び錘7の組が二組設けられているが、一つであってもよく、また二以上あっても良い。本実施形態において、回転軸2は、枠体3等を支持するための部材であって、枠体3に固定され又は枠体3と一体に構成され、枠体3とともに回転するよう構成してもよく、枠体3とは別個に構成され、枠体3のみが回転するように構成しても良い。また枠体3とともに回転軸2が回転する場合、この回転軸2の力を外部に取り出すこともでき、また回転軸2を回転させる力を枠体3の回転の力とすることもできる。回転軸2の材質としては、特に限定されるわけではないが、枠体3等を保持することができる程度に硬い材質であることが好ましく、樹脂、木材又は金属等であることは好ましい一例である。本実施形態において枠体3は、回転軸2に接続され、この回転軸2を中心に回転するものである。枠体3の構成としては、本図で示すように円形枠31と、この円形枠31と回転軸2とを接続する線枠32とを有するものであることが強度及び周方向の重心の均一性の観点から好ましいが、線枠32と円形枠の一部が残る弧枠によって構成されていることも可能である。なお、枠線32は、後に詳述するように、錘が枠体3及び錘ガイド4内を移動する際、接触しない程度に支持軸3から離れていることが好ましい。なお枠体3の材質としては、上記と同様、形状を保持することができる程度に硬い材質である限りにおいて限定されるわけではないが、樹脂、木材又は金属等であることは好ましい一例である。また本実施形態において枠体3の内側には、半円形状の錘ガイド4が取り付けられている。錘ガイド4は上記の通り半円形状であって、錘ガイド4の端点41、42を結ぶ直線が回転軸2を通る直線半径又は直径上となるよう取り付けられている。なお、本実施形態において、錘ガイド4と枠体3の付け根端点41近傍は、後述のように錘が枠体3の内側及び錘ガイド4の内側に沿って移動するため、段差が無い滑らかな面となっていることが好ましい。また、本実施形態において、錘ガイド4の大きさ直径としては、上記枠体3の大きさや錘の重さ等の条件によって適宜調整可能であり、限定されるわけではないが、例えば枠体3の大きさ円形枠の直径を1とした場合、0.1以上0.4以下の範囲であることが好ましい。なお、錘ガイド4の材質としては、上記と同様、形状を保持することができる程度に硬い材質である限りにおいて限定されるわけではないが、樹脂、木材又は金属等であることは好ましい一例であり、玩具等であればプラスチック等の採用も可能である。また本実施形態において、支持軸5は、上記の通り枠体3に取り付けられるものであって、しかも錘ガイド4の付け根すなわち端点41近傍に取り付けられるものである。支持軸5は、後に詳述するように、アームの長孔61に挿入され、アーム6及び錘7を支持することができる程度に固定されていることが好ましい。なお、支持軸5の材質としては、上記と同様、形状を保持することができる程度に硬い材質である限りにおいて限定されるわけではないが、樹脂、木材又は金属等であることは好ましい一例である。また本実施形態において、アーム6は、支持軸5を介して枠体に接続され、錘7を保持することができるものである。また本実施形態においてアーム6には長孔61が形成されており、この長孔61によって、錘7は、枠体3の回転位置に応じ所望の状態で錘ガイド4の内側及び枠体3の内側を移動することができる。なお本実施形態においてアーム6は、一方向に長い棒状の部材であって、この一方向長軸方向に沿った長孔61が形成されている。なお長孔61の長さ、大きさ、形状については限定されるわけではないが、開口端の一方611は、錘7の表面71の位置またはこの位置より錘側に深い錘の軸72側位置まで形成されていることが好ましい。また、開口端の他方612は、支持軸5が頂点にある場合に、錘7が錘ガイド4の端点42に位置することができる程度離れた位置であることが好ましい。より具体的には錘7の表面71と錘7の軸72の中心の距離L1と、錘7の軸72の中心と長孔61の開口端の他方612までのL2距離の和が、錘ガイド4の長さ直径L3と支持軸5の直系L4の和又はそれ以上となっていることが好ましい図3参照。なお、アーム6の材質としては、上記と同様、形状を保持することができる程度に硬い材質である限りにおいて限定されるわけではないが、樹脂、木材又は金属等であることは好ましい一例である。また本実施形態において、錘7は、上記の通りアーム6に接続されているものであって、限定されるわけではないが、軸72によってアーム6に接続されていることが好ましい。錘7の形状については特に限定されるわけではないが、枠体3及び錘ガイド4の内側を回転に伴い滑らかに移動する必要から、断面が円形状のもの、例えば円柱状であることが好ましい。本実施形態では図1、2で示すように円柱状であって、円の中心軸を軸72が貫き、アーム6に接続されている。なお錘7は、軸72を中心に回転可能となっている。なお、錘7の材質としては、形状を保持し、回転装置の回転に動力補助として機能させることができる程度に重い材質である限りにおいて限定されるわけではないが、金属等であることは好ましい一例であり、玩具等であればプラスチックや木材等の採用も可能である。次に、本装置1の回転動作について説明する。本装置1はいずれの状態から回転を始めてもよいが、支持軸5が頂点に位置している場合が開始点として好ましく、この状態から説明を開始する。この状態は図1に示された状態である。なお、以下の図4乃至図7は、説明を分かりやすくするため、錘ガイド4、支持軸5、アーム6及び錘7の一つの組のみ示しておく。まず、支持軸5が頂点Tに存在する場合、錘はこの鉛直方向下向きに位置し、かつ、錘ガイドの一端42に接して保持されている。またこの場合、支持軸5は、アーム6に形成された長孔61の一端612側に接している。この状態において、まず、枠体3を、錘ガイド4の弦方向に回し、回転のきっかけを作る。すると、錘7は錘ガイド4からはずれ、自重により支持軸5を介して枠体に対する下向きの力を発生させる図4参照。この力は、錘7が枠体3の内側に接するまで図5参照続く。そして、錘7が枠体3の内側に接した後、支持軸5と錘7の重心軸72が同じ高さになるまでは、アーム6が支持軸5を引っ張る力は鉛直方向ではなくなるものの、下向きの成分が存在するため、支持軸5に対し下向きに引っ張る力が維持される。よって錘7の重心が最下点Bになるまで錘7は枠体3に対し下向きの力、回転方向に対する力を発生させる図5参照。なおこの場合において錘7自体も、枠体3に接しているため下向きの力を加えることができる。そして錘7が最下点Bに到達したとき、上記した錘7自身による下向きの力はなくなる。しかしながら、錘7は慣性によって、今まで回転した方向にある程度の角度支持軸5を引っ張る。なおこの状態において錘7はまだ枠体3内に接して存在している図6参照。その後、錘7の回転方向に対する運きは徐々に緩やかとなり、支持軸5に対して力を加えることができなくなるが、上記同様、枠体3には今までの運動による慣性が働き、回転を続ける。今後、錘7は、再び頂点に移動するまで、支持軸5に対し力を加えることなく枠体3から錘ガイド4に移り保持されることになる図7、図8参照。錘7は、上記の通り、最下点からある程度の角度進んだ後、錘ガイド5に保持されることになり、下向き回転方向とは反対の向きの力を枠体3に対して加えてしまうことになる。しかしながら、本装置1では枠体3内に錘ガイド4が存在するため、錘7は錘ガイド4内に留まり、回転軸2と錘7との距離は短くなっている図6~8参照。これは、錘7による反対回転向きの力が小さくなっていることを意味し、錘7による下向き回転方向とは反対の向きの力を軽減することができるのを意味する。この結果、本装置1は錘ガイド4等がない場合に比べ、より回転効率がよく、外部からの力の供給をできる限り少なくすることのできる回転装置となる。以上、本発明によって、より回転効率がよく、外部からの力の供給をできる限り少なくすることのできる回転装置を提供することができる。なおこの回転装置は、外部の力を受けて回転する水車、風車や玩具等への使用が可能であり、更に、回転軸にモーター等の発電機への接続等を行いエネルギーを供給する動力装置としても使用可能である。また、本実施形態では、枠体3が一つの例で説明しているが、例えば図9、10で示すように、枠体3、錘ガイド4、アーム6、錘7の組を一つの軸に平行に一つの支持軸5で共通に接続して配置した構成としても良い。本図の場合、支持軸5は、枠体3の外側に一つの支持軸5付されているため、二つの枠体3を固定するとともに支持軸5の位置調整を容易にすることができるといった利点があるが、もちろん、二つの枠体3を別の棒状部材によって接合し、各々に上記図1等で示すような状態の支持軸5を付すことも可能である。実施形態2本実施形態に係る回転装置以下本装置という。は、ほぼ実施形態1と同様であるが、枠体3、錘ガイド4の太さの関係、及び錘7の表面71が実施形態1と異なる。以下、異なる部分について具体的に説明するが、その他の形状等については上記実施形態1と同様であるため説明は省略する。図11は、本装置1の正面図回転軸2方向に沿って見た場合の図であり、図12は本装置1の側面図回転軸2に垂直な方向から見た場合の図である。また図13は、本実施形態に係る錘7の形状の概略図である。これらの図で示すように、本装置1は、1枠体3と錘ガイド4の太さが異なっており、より具体的には枠体3よりも錘ガイド4が太くなっており、2錘7の表面71には径の異なる段差、より具体的には枠体3の太さに対応した凹み部分7が形成されている。そして本実施形態では、支持軸5が頂点にある場合を回転開始点とした場合において、回転開始後、錘7が枠体3に接触した後でも、錘7の軸72がより枠体3に近い状態を維持することができる。一方、支持軸5が最下点から頂点に戻る間は、枠体3の太さよりも太い錘ガイド4によって錘7が支持されることとなるため、錘ガイド4から錘7の軸72を離すことができる。この状態の概略図について図14に示しておく。また図15に、上記回転運動において、本装置1の枠体3又は錘ガイドと錘が接する点の理想的な軌跡を示しておく。本図で分かるように、本装置1において、支持軸5が回転の頂点に到達する直前から回転開始直後において、不連続な作用点が発生しており、これが回転効率を高めるために寄与する。特に、本実施形態の場合、頂点から最下点近傍までは枠体3の内面により近い位置において接することができる一方、最下点近傍から頂点近傍までは、錘ガイドに接する一方、錘ガイドの内面から離れた位置で錘7の軸72が接することとなるため、頂点近傍において錘7の重心位置を高めることができる。この結果、本装置1は、支持軸5が頂点近傍に至る直前の錘7の位置を高めることができる、すなわち大きな位置エネルギーを蓄えることができる一方、支持軸5が頂点から回転を開始した後最下点に至るまでは錘7の軸72が枠体3に近い状態となるため、十分に位置エネルギーを解放することができ、より回転効率がよく、外部からの力の供給をできる限り少なくすることのできる回転装置を提供することができる。実施形態3本実施形態の原理は実施形態2と同様であるが、構成のみが実施形態2とは異なる。本実施形態では、枠体3と錘ガイド4とが、回転軸2の方向に沿ってずらして配置されておる。具体的には枠体3は、回転軸2に垂直な方向に対して平行に一対形成され、その間に錘ガイド4が配置されている。また錘7の表面71には径の異なる段差が設けられており、この段差のうち、径の大きな部分が錘ガイド4に対応し、径の小さな部分が枠体3に対応するよう形成されている。本実施形態における回転装置の正面図及び側面図を図16、17に、錘7の概略図を図18に、回転における錘と枠体3又は錘ガイド4の位置関係を説明するための概略図を図19にそれぞれ示しておく。以上、本実施形態によっても、より回転効率がよく、外部からの力の供給をできる限り少なくすることのできる回転装置を提供することができる。