カップ状からなり、球面凹状内周面に外輪軸方向に延びるように複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、環状からなり、球面凸状外周面に内輪軸方向に延びるように前記外輪ボール溝と同数の内輪ボール溝が形成され、前記外輪の内側に配置される内輪と、それぞれの前記外輪ボール溝およびそれぞれの前記内輪ボール溝に対して周方向に係合し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状からなり、前記外輪と前記内輪との間に配置され、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成された保持器と、前記内輪の内周側が連結されるシャフトと、を備えるボール形等速ジョイントにおいて、前記内輪と前記シャフトとの連結体をシャフト連結体と定義し、前記保持器と前記シャフト連結体との一方に取り付けられ、ジョイント角が所定角度に達したときに前記保持器と前記シャフト連結体との他方に係止する係止部材を備えることを特徴とするボール形等速ジョイント。前記係止部材は、前記保持器と前記シャフト連結体との前記他方に対して面接触して係止する請求項1に記載のボール形等速ジョイント。前記係止部材は、前記内輪の軸方向端面のうち前記外輪のカップ開口側に当接するように、前記保持器の軸方向端部のうち前記外輪のカップ開口側に取り付けられる請求項1または2に記載のボール形等速ジョイント。前記内輪の軸方向端面のうち前記外輪のカップ開口側の径方向外方縁部に、面取部を形成し、前記係止部材は、前記面取部に当接するように、前記保持器に取り付けられる請求項3に記載のボール形等速ジョイント。前記保持器の内周面に、第一環状溝が形成され、前記係止部材は、環状からなり、前記第一環状溝に嵌め込まれ、且つ、前記保持器の内周面から径方向内方へ突出する請求項3または4に記載のボール形等速ジョイント。前記係止部材は、前記保持器の軸方向端面のうち前記外輪のカップ開口側に当接するように、前記内輪の軸方向端面のうち前記外輪のカップ開口側に取り付けられる請求項1または2に記載のボール形等速ジョイント。前記係止部材は、前記保持器の軸方向端面のうち前記外輪のカップ開口側に当接するように、前記シャフトの外周に取り付けられる請求項1または2に記載のボール形等速ジョイント。前記保持器の軸方向端面のうち前記外輪のカップ開口側の径方向内方縁部に、面取部を形成し、前記係止部材は、円盤状からなり、その外周縁が前記面取部に当接するように前記シャフトに取り付けられる請求項7に記載のボール形等速ジョイント。カップ状からなり、球面凹状内周面に外輪軸方向に延びるように複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、環状からなり、球面凸状外周面に内輪軸方向に延びるように前記外輪ボール溝と同数の内輪ボール溝が形成され、前記外輪の内側に配置される内輪と、それぞれの前記外輪ボール溝およびそれぞれの前記内輪ボール溝に対して周方向に係合し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状からなり、前記外輪と前記内輪との間に配置され、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成された保持器と、前記内輪の内周側が連結されるシャフトと、を備えるボール形等速ジョイントにおいて、前記保持器に取り付けられ、ジョイント角が所定角度に達したときに前記外輪のカップ開口端面に係止する係止部材を備えることを特徴とするボール形等速ジョイント。前記係止部材は、前記外輪のカップ開口端面に対して面接触して係止する請求項9に記載のボール形等速ジョイント。前記係止部材は、前記外輪のカップ開口端面に当接するように、前記保持器の軸方向端部のうち前記外輪のカップ開口側に取り付けられる請求項9または10に記載のボール形等速ジョイント。前記外輪のカップ開口端面の径方向内方縁部に、面取部を形成し、前記係止部材は、前記面取部に当接するように、前記保持器に取り付けられる請求項11に記載のボール形等速ジョイント。前記保持器の外周面に、第二環状溝が形成され、前記係止部材は、環状からなり、前記第二環状溝に嵌め込まれ、且つ、前記保持器の外周面から径方向外方へ突出する請求項11または12に記載のボール形等速ジョイント。カップ状からなり、球面凹状内周面に外輪軸方向に延びるように複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、環状からなり、球面凸状外周面に内輪軸方向に延びるように前記外輪ボール溝と同数の内輪ボール溝が形成され、前記外輪の内側に配置される内輪と、それぞれの前記外輪ボール溝およびそれぞれの前記内輪ボール溝に対して周方向に係合し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状からなり、前記外輪と前記内輪との間に配置され、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成された保持器と、前記内輪の内周側が連結されるシャフトと、を備えるボール形等速ジョイントにおいて、前記内輪または前記シャフトに取り付けられ、ジョイント角が所定角度に達したときに前記ボールに係止する係止部材を備えることを特徴とするボール形等速ジョイント。前記係止部材は、前記内輪の軸方向端部のうち前記外輪のカップ開口側に取り付けられる請求項14に記載のボール形等速ジョイント。前記係止部材は、前記シャフトの外周のうち前記内輪よりも前記シャフトの軸方向中央側に取り付けられる請求項14に記載のボール形等速ジョイント。前記係止部材は、前記外輪、前記内輪、前記ボール、前記保持器および前記シャフトと別体に形成される請求項1、9または14に記載のボール形等速ジョイント。しかし、特許文献1に記載された等速ジョイントでは、シャフトに突起を形成するために、シャフトを切削加工する前の粗材の径を大きくする等の必要があり、加工コストの面でなお改善の余地があった。また、特許文献2および3に記載された等速ジョイントでは、シャフトの軸延長部を当接させる外輪の底面を、ストッパ角度の精度を確保するために、加工する必要がある。特に、外輪の底面は加工が容易な位置ではないため、外輪の底面を加工することが高コスト化につながる。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ジョイント角を制限しつつ、低コスト化を図ることができるボール形等速ジョイントを提供することを目的とする。<1>本発明のボール形等速ジョイントは、カップ状からなり、球面凹状内周面に外輪軸方向に延びるように複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、環状からなり、球面凸状外周面に内輪軸方向に延びるように外輪ボール溝と同数の内輪ボール溝が形成され、外輪の内側に配置される内輪と、それぞれの外輪ボール溝およびそれぞれの内輪ボール溝に対して周方向に係合し、外輪と内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状からなり、外輪と内輪との間に配置され、周方向にボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成された保持器と、内輪の内周側が連結されるシャフトと、を備える。ここで、内輪とシャフトとの連結体をシャフト連結体と定義する。このとき、本発明のボール形等速ジョイントは、さらに、保持器とシャフト連結体との一方に取り付けられ、ジョイント角が所定角度に達したときに保持器とシャフト連結体との他方に係止する係止部材を備える。つまり、本発明によれば、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材により、保持器と内輪とが係止されるか、もしくは、保持器とシャフトとが係止される。つまり、ジョイント角が所定角度に達したときには、保持器、内輪、および、シャフトが、相対的に可動不可能な状態となる。それに伴って、ボールおよび外輪も、可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角が所定角度より大きな角度をとることができない。従って、本発明によれば、確実に、ジョイント角を規制することができる。さらに、係止部材は、内輪、シャフト、または保持器に取り付けられ、且つ、当接する。つまり、外輪の底面を加工する必要がない。従って、低コスト化を図ることができる。ここで、係止部材は、保持器とシャフト連結体との他方に対して面接触して係止するようにしてもよい。これにより、係止部材が接触対象から受ける面圧が小さくなり、係止部材が保持器またはシャフト連結体に当接した際に、係止部材が変形し若しくは離脱することを防止できる。<1.1>また、本発明のボール形等速ジョイントにおいて、係止部材は、内輪の軸方向端面のうち外輪のカップ開口側に当接するように、保持器の軸方向端部のうち外輪のカップ開口側に取り付けられるようにしてもよい。このように、係止部材を保持器の軸方向端部のうち外輪のカップ開口側に取り付けるため、ボールを外輪、内輪および保持器に組み付けた後に、係止部材を組み付けることができる。従って、確実に、ボールを外輪などに組み付けることができるとともに、係止部材を容易に且つ確実に保持器に組み付けることができる。ところで、特許文献2および3において、シャフトの軸延長部が外輪の底面に当接した場合に、シャフトが外輪から受ける力に、シャフトの軸方向のうちシャフトの端部から内輪嵌合位置への方向成分が含まれている。つまり、シャフトが外輪から受ける力は、シャフトを内輪から離脱させる方向の力となる。そのため、等速ジョイントを組み付ける際または組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、シャフトが外輪から大きな荷重を受けた場合には、シャフトが内輪から離脱するおそれがある。これに対して、係止部材を、内輪の軸方向端面のうち外輪のカップ開口側に当接するように、保持器の軸方向端部のうち外輪のカップ開口側に取り付けられる場合には、以下のようになる。すなわち、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材が内輪に当接することにより、保持器に対して内輪を外輪のカップ奥方向へ移動させる方向の力が発生する。しかし、この方向の力は内輪の外周面と保持器の内周面とが当接することにより吸収され、シャフトを内輪から離脱させることはない。従って、上記構成とすることにより、等速ジョイントを組み付ける際または組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、シャフトが内輪から離脱することを防止できる。また、係止部材を保持器に取り付ける場合には、さらに、以下のようにしてもよい。すなわち、内輪の軸方向端面のうち外輪のカップ開口側の径方向外方縁部に、面取部を形成し、係止部材は、面取部に当接するように、保持器に取り付けられるようにしてもよい。これにより、保持器の軸方向長さの延長を抑制することができる。また、係止部材を保持器に取り付ける場合には、保持器の内周面に、第一環状溝が形成され、係止部材は、環状からなり、第一環状溝に嵌め込まれ、且つ、保持器の内周面から径方向内方へ突出するようにしてもよい。これにより、係止部材の保持器への取り付けが非常に容易となる。<1.2>また、本発明のボール形等速ジョイントにおいて、係止部材は、保持器の軸方向端面のうち外輪のカップ開口側に当接するように、内輪の軸方向端面のうち外輪のカップ開口側に取り付けられるようにしてもよい。このように、係止部材を内輪の軸方向端面のうち外輪のカップ開口側に取り付けるため、ボールを外輪、内輪および保持器に組み付けた後に、係止部材を組み付けることができる。従って、確実に、ボールを外輪などに組み付けることができるとともに、係止部材を容易に且つ確実に保持器に組み付けることができる。さらに、係止部材は、保持器の軸方向端面のうち外輪のカップ開口側に当接するようにしている。この場合、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材が保持器に当接することになる。すなわち、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材が保持器に当接することにより、保持器に対して内輪を外輪のカップ開口側へ移動させる力が発生する。しかし、この力は、シャフトを内輪から離脱させることはない。従って、上記構成とすることにより、等速ジョイントを組み付ける際または組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、シャフトが内輪から離脱することを防止できる。<1.3>また、本発明のボール形等速ジョイントにおいて、係止部材は、保持器の軸方向端面のうち前記外輪のカップ開口側に当接するように、シャフトの外周に取り付けられるようにしてもよい。これにより、ボールを外輪、内輪および保持器に組み付けた後に、係止部材を組み付けることができる。従って、確実に、ボールを外輪などに組み付けることができるとともに、係止部材を容易に且つ確実にシャフトに組み付けることができる。さらに、保持器の軸方向端面のうち外輪のカップ開口側の径方向内方縁部に、面取部を形成し、係止部材は、円盤状からなり、その外周縁が面取部に当接するようにシャフトに取り付けられるようにしてもよい。つまり、ジョイント角が所定角度に達したときに、円盤状からなる係止部材の外周縁が保持器の面取部に当接する。このとき、係止部材が保持器に当接することにより発生する力には、シャフトの軸方向の力成分が含まれているものの、シャフトが外輪に対して揺動する際のシャフトと保持器との相対的な角速度は、シャフトと外輪との相対的な角速度の半分であるので、上記特許文献1に記載されたようにシャフトに突起を設けてこの突起が外輪と干渉する場合に比べて、シャフトが内輪から離脱する方向の衝撃が小さい。従って、上記構成とすることにより、等速ジョイントを組み付ける際または組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、シャフトが内輪から離脱することを防止できる。<1.4>なお、上述した本発明のボール形等速ジョイントにおいて、係止部材は、外輪、内輪、ボール、保持器およびシャフトと別体に形成されるとよい。係止部材の組み付け順序にもよるが、ボールを外輪などに確実に組み付けることができる。<2>本発明の他のボール形等速ジョイントは、カップ状からなり、球面凹状内周面に外輪軸方向に延びるように複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、環状からなり、球面凸状外周面に内輪軸方向に延びるように外輪ボール溝と同数の内輪ボール溝が形成され、外輪の内側に配置される内輪と、それぞれの外輪ボール溝およびそれぞれの内輪ボール溝に対して周方向に係合し、外輪と内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状からなり、外輪と内輪との間に配置され、周方向にボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成された保持器と、内輪の内周側が連結されるシャフトと、を備える。そして、本発明の他のボール形等速ジョイントは、さらに、保持器に取り付けられ、ジョイント角が所定角度に達したときに外輪のカップ開口端面に係止する係止部材を備える。つまり、本発明によれば、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材により、保持器と外輪とが係止される。つまり、ジョイント角が所定角度に達したときには、保持器と外輪が相対的に可動不可能な状態となる。それに伴って、ボール、内輪、および、シャフトも、相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角が所定角度より大きな角度をとることができない。従って、本発明によれば、確実に、ジョイント角を規制することができる。さらに、係止部材は、保持器に取り付けられ、外輪のカップ開口端面に当接する。つまり、外輪の底面を加工する必要がない。従って、低コスト化を図ることができる。さらに、本発明によれば、係止部材が、外輪のカップ開口端面に当接するように保持器に取り付けられている。すなわち、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材が外輪のカップ開口端面に当接することにより、外輪に対して保持器を外輪のカップ開口側へ移動させる力が発生する。しかし、この力は、シャフトを内輪から離脱させることはない。従って、上記構成とすることにより、等速ジョイントを組み付ける際または組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、シャフトが内輪から離脱することを防止できる。ここで、係止部材は、外輪のカップ開口端面に対して面接触して係止するようにしてもよい。これにより、係止部材が接触対象から受ける面圧が小さくなり、係止部材が保持器から離脱することを防止できる。また、本発明のボール形等速ジョイントにおいて、係止部材は、外輪のカップ開口端面に当接するように、保持器の軸方向端部のうち外輪のカップ開口側に取り付けられるようにしてもよい。このように、係止部材を保持器の軸方向端部のうち外輪のカップ開口側に取り付けるため、ボールを外輪、内輪および保持器に組み付けた後に、係止部材を組み付けることができる。従って、確実に、ボールを外輪などに組み付けることができるとともに、係止部材を容易に且つ確実に保持器に組み付けることができる。また、外輪のカップ開口端面の径方向内方縁部に、面取部を形成し、係止部材は、面取部に当接するように、保持器に取り付けられるようにしてもよい。これにより、保持器の軸方向長さの延長を抑制することができる。また、保持器の外周面に、第二環状溝が形成され、係止部材は、環状からなり、第二環状溝に嵌め込まれ、且つ、保持器の外周面から径方向外方へ突出するようにしてもよい。これにより、係止部材の保持器への取り付けが非常に容易となる。なお、係止部材は、外輪、内輪、ボール、保持器およびシャフトと別体に形成されるとよい。係止部材の組み付け順序にもよるが、ボールを外輪などに確実に組み付けることができる。<3>本発明の他のボール形等速ジョイントは、カップ状からなり、球面凹状内周面に外輪軸方向に延びるように複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、環状からなり、球面凸状外周面に内輪軸方向に延びるように外輪ボール溝と同数の内輪ボール溝が形成され、外輪の内側に配置される内輪と、それぞれの外輪ボール溝およびそれぞれの内輪ボール溝に対して周方向に係合し、外輪と内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状からなり、外輪と内輪との間に配置され、周方向にボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成された保持器と、内輪の内周側が連結されるシャフトと、を備える。そして、本発明の他のボール形等速ジョイントは、さらに、内輪またはシャフトに取り付けられ、ジョイント角が所定角度に達したときにボールに係止する係止部材を備える。つまり、本発明によれば、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材により、内輪とボールとが係止されるか、もしくは、シャフトとボールとが係止される。つまり、ジョイント角が所定角度に達したときには、内輪、シャフト、および、ボールが、相対的な可動不可能な状態となる。それに伴って、保持器および外輪も、可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角が所定角度より大きな角度をとることができない。従って、本発明によれば、確実に、ジョイント角を規制することができる。さらに、本発明において、係止部材は、内輪またはシャフトに取り付けられ、ボールに当接する。つまり、外輪の底面を加工する必要がない。従って、低コスト化を図ることができる。また、本発明のボール形等速ジョイントにおいて、係止部材は、内輪の軸方向端部のうち外輪のカップ開口側に取り付けられるようにしてもよい。このように、係止部材を内輪の軸方向端部のうち外輪のカップ開口側に取り付けるため、ボールを外輪、内輪および保持器に組み付けた後に、係止部材を組み付けることができる。従って、確実に、ボールを外輪などに組み付けることができるとともに、係止部材を容易に且つ確実に内輪に組み付けることができる。さらに、この場合、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材がボールに当接することにより、保持器を外輪のカップ奥側に移動させる力が発生する。しかし、この力は、シャフトを内輪から離脱させることはない。従って、上記構成とすることにより、等速ジョイントを組み付ける際または組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、シャフトが内輪から離脱することを防止できる。また、本発明のボール形等速ジョイントにおいて、係止部材は、シャフトの外周のうち内輪よりもシャフトの軸方向中央側に取り付けられるようにしてもよい。これにより、ボールを外輪、内輪および保持器に組み付けた後に、係止部材を組み付けることができる。従って、確実に、ボールを外輪などに組み付けることができるとともに、係止部材を容易に且つ確実にシャフトに組み付けることができる。なお、係止部材は、外輪、内輪、ボール、保持器およびシャフトと別体に形成されるとよい。係止部材の組み付け順序にもよるが、ボールを外輪などに確実に組み付けることができる。本発明のボール形等速ジョイントによれば、ジョイント角を制限しつつ、低コスト化を図ることができる。次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。<第一実施形態>次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。第一実施形態のボール形等速ジョイント10以下、単に等速ジョイントと称すの構成について、図1を参照して説明する。図1は、最大ジョイント角θの場合における等速ジョイント10の軸方向に切断した断面図軸方向断面図である。なお、以下の説明において、外輪20のカップ開口側とは、図1の右側を意味し、外輪20のカップ奥側とは、図1の左側を意味する。図1に示すように、等速ジョイント10は、固定式ボール形等速ジョイントからなる。この等速ジョイント10は、外輪20と、内輪30と、複数のボール40と、保持器50と、シャフト60と、係止部材70とから構成される。以下、各構成部品について詳細に説明する。外輪20は、図1の右側に開口部を有するカップ状からなる。この外輪20のカップ底部の外方図1の左側には、連結軸21が外輪軸方向に延びるように一体成形されている。この連結軸21は、他の動力伝達軸に連結される。さらに、外輪20の内周面は、球面凹状に形成されている。具体的には、外輪20の球面凹状内周面の最内周面22は、外輪軸方向に切断した断面で見た場合に一様な円弧、つまり凹状の部分球面状に形成されている。さらに、外輪20の球面凹状内周面には、複数の円弧凹状からなる外輪ボール溝23が、外輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数の外輪ボール溝23は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔に形成されている。そして、外輪20のカップ開口端面の径方向内方縁部には、C面取りからなる面取部24が形成されている。ここで、外輪軸方向とは、外輪20の中心軸を通る方向、すなわち、外輪20の回転軸方向を意味する。内輪30は、環状からなり、外輪20の内側に配置されている。この内輪30の外周面は、球面凸状に形成されている。具体的には、内輪30の球面凸状外周面の最外周面31は、内輪軸方向に切断した断面で見た場合に一様な円弧、つまり凸状の部分球面状に形成されている。この最外周面31の部分球面の中心は、内輪30の軸方向中央よりも、外輪20のカップ開口側に位置している。すなわち、最外周面31のうち外輪20のカップ奥側の直径よりも、最外周面31のうち外輪20のカップ開口側の直径が大きい。さらに、内輪30の球面凸状外周面には、複数の円弧凹状からなる内輪ボール溝32が、内輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数の内輪ボール溝32は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔に、且つ、外輪20に形成される外輪ボール溝23と同数形成されている。つまり、それぞれの内輪ボール溝32が、外輪20のそれぞれの外輪ボール溝23に対向するように位置する。また、内輪30の内周面には、内輪軸方向に延びる内周スプライン33が形成されている。この内周スプライン33は、後述するシャフト60の外周スプライン61に嵌合噛合する。ここで、内輪軸方向とは、内輪30の中心軸を通る方向、すなわち、内輪30の回転軸方向を意味する。さらに、内輪30の軸方向端面のうち外輪20のカップ開口側の径方向外方縁部に、C面取りからなる面取部34が形成されている。複数のボール40は、それぞれ、外輪20の外輪ボール溝23および内輪30の内輪ボール溝32に配置されている。そして、それぞれのボール40は、それぞれの外輪ボール溝23およびそれぞれの内輪ボール溝32に対して、転動自在で周方向外輪軸回りまたは内輪軸回りに係合している。従って、ボール40は、外輪20と内輪30との間でトルクを伝達する。保持器50は、環状からなる。この保持器50の軸方向長さは、内輪30の軸方向長さよりも僅かに大きくされている。そして、保持器50の外周面51は、外輪20の最内周面22にほぼ対応する部分球面状、すなわち球面凸状に形成されている。一方、保持器50の内周面52は、内輪30の最外周面31にほぼ対応する部分球面状、すなわち球面凹状に形成されている。そして、保持器50は、外輪20の最内周面22と内輪30の最外周面31との間に配置されている。具体的には、保持器50と内輪30とを同軸上に配置した状態において、保持器50のうち外輪20のカップ開口端は、内輪30のうち外輪20のカップ開口端よりも、外輪20のカップ開口側に突出している。さらに、この保持器50は、周方向保持器軸心の周方向に等間隔に、略矩形孔の開口窓部53を複数形成している。この開口窓部53は、ボール40と同数形成されている。そして、それぞれの開口窓部53に、ボール40が1つずつ収容されている。ボール40の外輪ボール溝23および内輪ボール溝32内での位置は、保持器50によって同一平面状に整列するように規制され、外輪20と内輪30との回転軸のなす角ジョイント角によって一意的に定まる。より具体的には、外輪20と内輪30とがジョイント角をとったときに外輪20の開口部側へ転動するボール40によって保持器50が押されて回動し、各ボール40がジョイント角の二等分面上に配列される。これによって等速ジョイントの等速性が確保されている。さらに、保持器50の内周面のうち外輪20のカップ開口側の端部には、周方向全周に亘って環状溝54本発明の第一環状溝に相当するが形成されている。シャフト60は、例えば、自動車などに用いられる場合には、内燃機関の動力を伝達する動力伝達シャフトである。このシャフト60の一端側の外周面には、外周スプライン61が形成されている。この外周スプライン61が内輪30の内周スプライン33に嵌合噛合されることにより、シャフト60は内輪30に連結される。このとき、シャフト60の一端側のうち、外周スプライン61よりも端側図1の左側は、外輪20の内側に挿入された状態となる。シャフト60を内輪30に挿通させた際に内輪30から突出する部分シャフト60の先端部には、環状溝62が形成されている。環状溝62にはスナップリング63が嵌着され、シャフト60が内輪30から離脱することを防止する。なお、スナップリング63は、環状溝62内にスナップリング63を縮径させて埋め込んだ状態でシャフト60を内輪30の内周に挿入し、内輪30を通過した後に拡径することで所定の位置に組みつけられる。係止部材70は、金属、樹脂、ゴムなどの材料からなり、全体としては環状に形成されている。ただし、具体的には、係止部材70は、縮径可能となるように、スリットが形成されたC字形状からなる。この係止部材70の径方向に切断した断面形状は、長手が径方向となる長方形からなる。そして、係止部材70の外径は、保持器50に形成された環状溝54の溝底径より僅かに大きくされている。この係止部材70は、縮径させた状態で保持器50の内周側に挿入して、保持器50の環状溝54に嵌め込まれ、弾性力によって環状溝54に固定されている。このように、係止部材70は、非常に容易に保持器50に取り付けることができる。そして、保持器50に取り付けられた係止部材70は、保持器50の内周面52から径方向内方へ突出している。つまり、係止部材70は、内輪30の面取部34に面接触して当接可能となる。従って、係止部材70は、保持器50に取り付けられ、且つ、ジョイント角が所定角度θ最大ジョイント角に達したときに内輪30の面取部34に係止する。次に、ジョイント角を徐々に大きくしていき、ジョイント角が所定角度θとなった場合についてより詳しく説明する。この場合、保持器50に取り付けられた係止部材70が、内輪30の面取部34に当接して、内輪30に係止する。従って、係止部材70により、保持器50と内輪30とが係止される。これにより、ジョイント角がθに達したときには、外輪20、内輪30、ボール40、保持器50、シャフト60が、それぞれ相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角がθより大きくならないように規制される。ところで、ジョイント角がθに達したときに、係止部材70が内輪30の面取部34に当接することにより、保持器50に対して内輪30を外輪20のカップ奥方向へ移動させる力が発生する。しかし、この力は、内輪30の球面凸状外周面が、保持器50の球面凹状内周面に当接することにより吸収され、シャフト60を内輪30から離脱させることはない。従って、等速ジョイント10を組み付ける際または組み付け後の等速ジョイント10を搬送する際に、係止部材70が内輪30の面取部34に当接したとしても、シャフト60が内輪30から離脱することを防止できる。また、係止部材70は、内輪30の面取部34に対して面接触して係止する。これにより、係止部材70が内輪30に当接することにより内輪30から受ける面圧が小さくなり、係止部材70が保持器50から離脱することを防止できる。さらに、内輪30の面取部34に当接することで、保持器50の軸方向長さの延長を抑制しつつ、係止部材70を保持器50に取り付けることができる。さらに、係止部材70は保持器50の軸方向端部のうち外輪20のカップ開口側に取り付けるため、ボール40を外輪20、内輪30および保持器50に組み付けた後に、外輪20のカップ開口側から係止部材70を保持器50に組み付けることができる。従って、確実に、ボール40を外輪20などに組み付けることができるとともに、係止部材70を容易に且つ確実に保持器50に組み付けることができる。なお、上記第一実施形態において、係止部材70の径方向に切断した断面形状は、長方形としたが、これに限られるものではない。例えば、当該断面形状は、円形などとしてもよい。<第二実施形態>次に、第二実施形態の等速ジョイント100について、図2を参照して説明する。図2は、第二実施形態の等速ジョイント100の軸方向に切断した断面図軸方向断面図である。ここで、第二実施形態における等速ジョイント100は、上記第一実施形態の等速ジョイント10に対して、内輪130、保持器150および係止部材170が相違する。そこで、内輪130、保持器150および係止部材170のみについて説明し、その他の構成については、同一符号を付して説明を省略する。内輪130は、内輪本体部131と、内輪延長部132とから構成される。内輪本体部131は、第一実施形態の内輪30と同形状からなる。つまり、内輪本体部131は、環状からなり、最外周面31を有し、内輪ボール溝32、内周スプライン33および面取部34が形成されている。内輪延長部132は、内輪ボール溝32のうち外輪20のカップ開口側における溝底径より小さな外径をもつ円筒状からなる。そして、内輪延長部132は、内輪本体部131の軸方向端面のうち外輪20のカップ開口側に、同軸的に一体的に形成されている。さらに、内輪延長部132の外周面には、周方向全周に亘って環状溝132aが形成されている。保持器150は、第一実施形態の保持器50に対して、環状溝54を有しないとともに、第一実施形態の保持器50よりも僅かに軸方向長さが短く形成されている点が相違し、その他は同形状である。係止部材170は、金属、樹脂、ゴムなどの材料からなり、中央に円形孔を有する円盤状に形成されている。ただし、具体的には、係止部材170は、拡径可能となるように、スリットが形成されたC字形状からなる。そして、係止部材170の内径は、内輪延長部132に形成された環状溝132aの溝底径より僅かに小さくされている。この係止部材170は、拡径させた状態で内輪延長部132の外周側に挿入して、内輪延長部132の環状溝132aに嵌め込まれ、弾性力によって環状溝132aに固定されている。このように、係止部材170は、非常に容易に内輪延長部132に取り付けることができる。内輪延長部132に取り付けられた係止部材170は、内輪延長部132の外周面から径方向外方へ突出している。そして、係止部材170の外周縁が、保持器150の軸方向端面のうち外輪20のカップ開口側に当接可能となる。つまり、係止部材170は、内輪130に取り付けられ、且つ、ジョイント角が所定角度θに達したときに保持器150に係止する。次に、ジョイント角を徐々に大きくしていき、ジョイント角が所定角度θとなった場合についてより詳細に説明する。この場合、内輪延長部132に取り付けられた係止部材170が、保持器150に当接して係止する。従って、係止部材170により、内輪130と保持器150とが係止される。これにより、ジョイント角がθに達したときには、外輪20、内輪130、ボール40、保持器150、シャフト60が、それぞれ相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角がθより大きくならないように規制される。ところで、ジョイント角がθに達したときに、係止部材170が保持器150の軸方向端面に当接することにより、保持器150に対して内輪130を外輪20のカップ開口方向へ移動させる力が発生する。しかし、この力は、シャフト60を内輪130から離脱させることはない。従って、等速ジョイント100を組み付ける際または組み付け後の等速ジョイント100を搬送する際に、係止部材170が保持器150に当接したとしても、シャフト60が内輪130から離脱することを防止できる。さらに、係止部材170は、内輪130の軸方向端部のうち外輪20のカップ開口側に位置する内輪延長部132に取り付けるため、ボール40を外輪20、内輪130および保持器150に組み付けた後に、外輪20のカップ開口側から係止部材170を内輪延長部132に組み付けることができる。従って、確実に、ボール40を外輪20などに組み付けることができるとともに、係止部材170を容易に且つ確実に内輪延長部132に組み付けることができる。<第三実施形態>次に、第三実施形態の等速ジョイント200について、図3を参照して説明する。図3は、第三実施形態の等速ジョイント200の軸方向に切断した断面図軸方向断面図である。ここで、第三実施形態における等速ジョイント200は、上記第一実施形態の等速ジョイント10に対して、保持器250、シャフト260および係止部材270が相違する。そこで、保持器250、シャフト260および係止部材270のみについて説明し、その他の構成については、同一符号を付して説明を省略する。保持器250は、第一実施形態の保持器50に対して、環状溝54を有しないとともに、第一実施形態の保持器50よりも僅かに軸方向長さが短く形成されている。さらに、保持器250の軸方向端面のうち外輪20のカップ開口側の径方向内方縁部には、面取部250aが形成されている。なお、その他は、同形状からなる。シャフト260の一端側の外周面には、外周スプライン61が形成されている。この外周スプライン61が内輪30の内周スプライン33に嵌合噛合されることにより、シャフト260は内輪30に連結される。さらに、シャフト260の外周面のうち、外周スプライン61が形成される位置よりもシャフト260の軸方向中央側に、周方向全周に亘って環状溝261が形成されている。係止部材270は、金属、樹脂、ゴムなどの材料からなり、中央に円形孔を有する円盤状に形成されている。ただし、具体的には、係止部材270は、拡径可能となるように、スリットが形成されたC字形状からなる。そして、係止部材270の内径は、シャフト260に形成された環状溝261の溝底径より僅かに小さくされている。この係止部材270は、拡径させた状態でシャフト260の外周側に挿入して、環状溝261に嵌め込まれ、弾性力によって環状溝261に固定されている。このように、係止部材270は、非常に容易にシャフト260に取り付けることができる。シャフト260に取り付けられた係止部材270は、シャフト260の外周面から径方向外方へ突出している。そして、係止部材270の外周縁が、保持器250の面取部250aに当接して、保持器250に係止する。つまり、係止部材270は、シャフト260に取り付けられ、且つ、ジョイント角が所定角度θに達したときに保持器250に係止する。次に、ジョイント角を徐々に大きくしていき、ジョイント角が所定角度θとなった場合についてより詳細に説明する。この場合、シャフト260に取り付けられた係止部材270が、保持器250の面取部250aに当接して係止する。従って、係止部材270により、シャフト260と保持器250とが係止される。これにより、ジョイント角がθに達したときには、外輪20、内輪30、ボール40、保持器250、シャフト260が、それぞれ相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角がθより大きくならないように規制される。ところで、ジョイント角がθに達したときに、係止部材270の外周縁が保持器250の面取部250aに当接することにより、保持器250に対してシャフト260を外輪20のカップ開口方向へ移動させる力が発生する。しかし、シャフト260が外輪20に対して揺動する際のシャフト260と保持器250との相対的な角速度は、シャフト260と外輪20との相対的な角速度の半分であるので、シャフト260に取り付けられた係止部材270が外輪20に当接する場合に比べて、シャフト260が内輪30から離脱する方向の衝撃が小さい。またさらに、係止部材270は拡径して環状溝261に嵌着できる程度の弾性を備えている弾性部材であるため、係止部材270の外周縁が保持器250の面取部250aに当接した際の衝撃が緩和される。従って、等速ジョイント200を組み付ける際または組み付け後の等速ジョイント200を搬送する際に、係止部材270の外周縁が保持器250の面取部250aに当接したとしても、シャフト260が内輪30から離脱することを防止できる。さらに、係止部材270は、シャフト260の外周面のうち内輪30が取り付けられる位置よりも外輪20のカップ開口側に取り付けるため、ボール40を外輪20、内輪30および保持器250に組み付けた後に、外輪20のカップ開口側から係止部材270をシャフト260に組み付けることができる。従って、確実に、ボール40を外輪20などに組み付けることができるとともに、係止部材270を容易に且つ確実にシャフト260に組み付けることができる。<第四実施形態>次に、第四実施形態の等速ジョイント300について、図4を参照して説明する。図4は、第四実施形態の等速ジョイント300の軸方向に切断した断面図軸方向断面図である。ここで、第四実施形態における等速ジョイント300は、上記第一実施形態の等速ジョイント10に対して、保持器350および係止部材370が相違する。そこで、保持器350および係止部材370のみについて説明し、その他の構成については、同一符号を付して説明を省略する。保持器350は、環状からなり、この軸方向長さは、内輪30の軸方向長さよりも僅かに長くされている。この保持器350は、第一実施形態の保持器50に対して、環状溝54を有しない点が相違する。そして、保持器350の外周面のうち外輪20のカップ開口側の端部には、周方向全周に亘って環状溝354本発明の第二環状溝に相当するが形成されている。係止部材370は、金属、樹脂、ゴムなどの材料からなり、環状に形成されている。この係止部材370の径方向に切断した断面形状は、円形からなる。そして、係止部材370の内径は、保持器350に形成された環状溝354の溝底径より僅かに小さくされている。この係止部材370は、保持器350の環状溝354に嵌め込まれ、弾性力によって環状溝354に固定されている。このように、係止部材370は、非常に容易に保持器350に取り付けることができる。そして、保持器350に取り付けられた係止部材370は、保持器350の外周面51から径方向外方へ突出している。つまり、係止部材370は、外輪20の面取部24に当接可能となる。ここで、係止部材370が、外輪20の面取部24に当接した際に弾性変形可能な樹脂やゴム等からなる場合には、この当接時に弾性変形し、外輪20の面取部24に面接触する。このように、係止部材370は、保持器350に取り付けられ、且つ、ジョイント角が所定角度θに達したときに外輪20の面取部24に係止する。次に、ジョイント角を徐々に大きくしていき、ジョイント角が所定角度θとなった場合についてより詳細に説明する。この場合、保持器350に取り付けられた係止部材370が、外輪20の面取部24に当接して、外輪20に係止する。従って、係止部材370により、保持器350と外輪20とが係止される。これにより、ジョイント角がθに達したときには、外輪20、内輪30、ボール40、保持器350、シャフト560が、それぞれ相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角がθより大きくならないように規制される。ところで、ジョイント角がθに達したときに、係止部材370が外輪20の面取部24に当接することにより、外輪20に対して保持器350を外輪20のカップ開口方向へ移動させる力が発生する。しかし、この力は、シャフト60を内輪30から離脱させることはない。従って、等速ジョイント300を組み付ける際または組み付け後の等速ジョイント300を搬送する際に、係止部材370が外輪20の面取部24に当接したとしても、シャフト60が内輪30から離脱することを防止できる。<第五実施形態>次に、第五実施形態の等速ジョイント400について、図5を参照して説明する。図5は、第五実施形態の等速ジョイント400の軸方向に切断した断面図軸方向断面図である。ここで、第五実施形態における等速ジョイント400は、上記第一実施形態の等速ジョイント10に対して、内輪430、保持器450および係止部材470が相違する。そこで、内輪430、保持器450および係止部材470のみについて説明し、その他の構成については、同一符号を付して説明を省略する。内輪430は、内輪本体部431と、内輪延長部432とから構成される。内輪本体部431は、第一実施形態の内輪30と同形状からなる。つまり、内輪本体部431は、環状からなり、最外周面31を有し、内輪ボール溝32、内周スプライン33および面取部34が形成されている。内輪延長部432は、内輪ボール溝32のうち外輪20のカップ開口側における溝底径より小さな外径をもつ円筒状からなる。そして、内輪延長部432は、内輪本体部431の軸方向端面のうち外輪20のカップ開口側に、同軸的に一体的に形成されている。さらに、内輪延長部432の外周面には、周方向全周に亘って環状溝432aが形成されている。保持器450は、第一実施形態の保持器50に対して、環状溝54を有しないとともに、第一実施形態の保持器50よりも僅かに軸方向長さが短く形成されている点が相違し、その他は同形状である。係止部材470は、金属、樹脂、ゴムなどの材料からなり、全体としては環状に形成されている。ただし、具体的には、係止部材470は、拡径可能となるように、スリットが形成されたC字形状からなる。この係止部材470の径方向に切断した断面形状は、長手が径方向となる長方形からなる。そして、係止部材470の内径は、内輪延長部432に形成された環状溝432aの溝底径より僅かに小さくされている。この係止部材470は、拡径させた状態で内輪延長部432の外周側に挿入して、内輪延長部432の環状溝432aに嵌め込まれ、弾性力によって環状溝432aに固定されている。このように、係止部材470は、非常に容易に内輪延長部432に取り付けることができる。内輪延長部432に取り付けられた係止部材470は、内輪延長部432の外周面から径方向外方へ突出している。そして、係止部材470は、ボール40に当接可能となる。つまり、係止部材470は、内輪430に取り付けられ、且つ、ジョイント角が所定角度θに達したときにボール40に係止する。次に、ジョイント角を徐々に大きくしていき、ジョイント角が所定角度θとなった場合についてより詳細に説明する。この場合、内輪延長部432に取り付けられた係止部材470が、ボール40に当接して係止する。従って、係止部材470により、内輪430とボール40とが係止される。これにより、ジョイント角がθに達したときには、外輪20、内輪430、ボール40、保持器50、シャフト60が、それぞれ相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角がθより大きくならないように規制される。ところで、ジョイント角がθに達したときに、係止部材470がボール40に当接することにより、ボール40に対して内輪430を外輪20のカップ開口方向へ移動させる力が発生する。しかし、この力は、シャフト60を内輪430から離脱させることはない。従って、等速ジョイント400を組み付ける際または組み付け後の等速ジョイント400を搬送する際に、係止部材470がボール40に当接したとしても、シャフト60が内輪430から離脱することを防止できる。<第六実施形態>次に、第六実施形態の等速ジョイント500について、図6を参照して説明する。図6は、第六実施形態の等速ジョイント500の軸方向に切断した断面図軸方向断面図である。ここで、第六実施形態における等速ジョイント500は、上記第一実施形態の等速ジョイント10に対して、保持器550、シャフト560および係止部材570が相違する。そこで、保持器550、シャフト560および係止部材570のみについて説明し、その他の構成については、同一符号を付して説明を省略する。保持器550は、第一実施形態の保持器50に対して、環状溝54を有しないとともに、第一実施形態の保持器50よりも僅かに軸方向長さが短く形成されている点が相違し、その他は同形状からなる。シャフト560の一端側の外周面には、外周スプライン61が形成されている。この外周スプライン61が内輪30の内周スプライン33に嵌合噛合されることにより、シャフト560は内輪30に連結される。さらに、シャフト560の外周面のうち、外周スプライン61が形成される位置よりもシャフト560の軸方向中央側に、周方向全周に亘って環状溝561が形成されている。係止部材570は、金属、樹脂、ゴムなどの材料からなり、全体としては環状に形成されている。ただし、具体的には、係止部材570は、拡径可能となるように、スリットが形成されたC字形状からなる。この係止部材570の径方向に切断した断面形状は、長手が径方向となる長方形からなる。そして、係止部材570の内径は、シャフト560に形成された環状溝561の溝底径より僅かに小さくされている。この係止部材570は、拡径させた状態でシャフト560の外周側に挿入して、環状溝561に嵌め込まれ、弾性力によって環状溝561に固定されている。このように、係止部材570は、非常に容易にシャフト560に取り付けることができる。シャフト560に取り付けられた係止部材570は、シャフト560の外周面から径方向外方へ突出している。そして、係止部材570は、ボール40に当接可能となる。つまり、係止部材570は、シャフト560に取り付けられ、且つ、ジョイント角が所定角度θに達したときにボール40に係止する。次に、ジョイント角を徐々に大きくしていき、ジョイント角が所定角度θとなった場合についてより詳細に説明する。この場合、シャフト560に取り付けられた係止部材570が、ボール40に当接して係止する。従って、係止部材570により、シャフト560とボール40とが係止される。これにより、ジョイント角がθに達したときには、外輪20、内輪30、ボール40、保持器550、シャフト560が、それぞれ相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角がθより大きくならないように規制される。ところで、ジョイント角がθに達したときに、係止部材570の外周縁がボール40に当接することにより、外輪20に対してシャフト560を外輪20のカップ開口方向へ移動させる力が発生する。しかし、シャフト560が外輪20に対して揺動する際のシャフト560とボール40との相対的な角速度は、シャフト560と外輪20との相対的な角速度の半分であるので、シャフト560に取り付けられた係止部材570が外輪20に当接する場合に比べて、シャフト560が内輪30から離脱する方向の衝撃が小さい。またさらに、係止部材570は拡径して環状溝561に嵌着できる程度の弾性を備えている弾性部材であるため、係止部材370の外周縁が保持器350の面取部250aに当接した際の衝撃が緩和される。従って、等速ジョイント500を組み付ける際または組み付け後の等速ジョイント500を搬送する際に、係止部材570の外周縁がボール40に当接したとしても、シャフト560が内輪30から離脱することを防止できる。<第七実施形態>次に、第七実施形態の等速ジョイント600について、図7を参照して説明する。図7は、第七実施形態の等速ジョイント600の軸方向に切断した断面図軸方向断面図である。ここで、第七実施形態における等速ジョイント600は、上記第一実施形態の等速ジョイント10に対して、内輪630、保持器650および係止部材670が相違する。そこで、内輪630、保持器650および係止部材670のみについて説明し、その他の構成については、同一符号を付して説明を省略する。内輪630は、内輪本体部631と、内輪延長部632とから構成される。内輪本体部631は、第一実施形態の内輪30と同形状からなる。つまり、内輪本体部631は、環状からなり、最外周面31を有し、内輪ボール溝32、内周スプライン33および面取部34が形成されている。内輪延長部632は、内輪ボール溝32のうち外輪20のカップ開口側における溝底径より小さな外径をもつ円筒状からなる。そして、内輪延長部632は、内輪本体部631の軸方向端面のうち外輪20のカップ開口側に、同軸的に一体的に形成されている。さらに、内輪延長部632の外周面には、周方向全周に亘って環状溝632aが形成されている。保持器650は、第一実施形態の保持器50に対して、環状溝54を有しないとともに、第一実施形態の保持器50よりも僅かに軸方向長さが短く形成されている点が相違し、その他は同形状である。係止部材670は、金属または樹脂などの材料からなり、中央に円形孔を有する円盤状に形成されている。ただし、具体的には、係止部材670は、拡径可能となるように、スリットが形成されたC字形状からなる。そして、係止部材670の内径は、内輪延長部632に形成された環状溝632aの溝底径より僅かに小さくされている。この係止部材670は、拡径させた状態で内輪延長部632の外周側に挿入して、内輪延長部632の環状溝632aに嵌め込まれ、弾性力によって環状溝632aに固定されている。このように、係止部材670は、非常に容易に内輪延長部632に取り付けることができる。内輪延長部632に取り付けられた係止部材670は、内輪延長部632の外周面から径方向外方へ突出している。そして、係止部材670の外周縁が、外輪20の面取部24に当接可能となる。つまり、係止部材670は、内輪630に取り付けられ、且つ、ジョイント角が所定角度θに達したときに外輪20に係止する。次に、ジョイント角を徐々に大きくしていき、ジョイント角が所定角度θとなった場合についてより詳細に説明する。この場合、内輪延長部632に取り付けられた係止部材670が、外輪20の面取部24に当接して係止する。従って、係止部材670により、内輪630と外輪20とが係止される。これにより、ジョイント角がθに達したときには、外輪20、内輪630、ボール40、保持器650、シャフト60が、それぞれ相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角がθより大きくならないように規制される。ところで、ジョイント角がθに達したときに、係止部材670が外輪20の面取部24に当接することにより、外輪20に対して内輪630を外輪20のカップ開口方向へ移動させる力が発生する。しかし、この力は、シャフト60を内輪630から離脱させることはない。従って、等速ジョイント600を組み付ける際または組み付け後の等速ジョイント600を搬送する際に、係止部材670が外輪20の面取部24に当接したとしても、シャフト60が内輪630から離脱することを防止できる。