吐出装置とワークとを相対移動しながら、ワーク上に液体材料を滴下塗布して点字を形成する点字形成方法であって、前記吐出装置は、ノズル内流路と連通し、液体材料が供給される液室と、ノズル内流路の入口を閉鎖する進出位置および後退位置を有するピストンと、を備え、前記吐出装置のノズルの吐出口から吐出される1~10個の液滴により、ワーク上に点字を構成する一の点を形成する点字形成工程を有することを特徴とする点字形成方法。前記液体材料が、紫外線硬化樹脂であることを特徴とする請求項1の点字形成方法。前記ワーク上に形成された点の形状を保持するための第1紫外線照射工程と、前記ワーク上に形成された点を硬化させる第2紫外線照射工程と、を有することを特徴とする請求項2の点字形成方法。前記吐出装置のノズルから吐出される1個の液滴により、ワーク上に点字を構成する一の点を形成することを特徴とする請求項1、2または3の点字形成方法。前記ノズルの吐出口の直径が、0.1~0.7mmであることを特徴とする請求項1、2または3の点字形成方法。ノズルとワークとを相対移動しながら、ワーク上に液体材料を滴下塗布して点字を形成する点字塗布装置であって、ノズル内流路と連通し、液体材料が供給される液室、並びに、ノズル内流路の入口を閉鎖する進出位置および後退位置を有するピストンを備える吐出装置と、ワークを保持するテーブルと、吐出装置とテーブルとを相対的に移動させる駆動機構と、吐出装置および駆動機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部が、前記吐出装置のノズルの吐出口から吐出される1~10個の液滴により、ワーク上に点字を構成する一の点を形成するように、前記吐出装置および前記駆動機構の動作を制御することを特徴とする点字塗布装置。ノズルとワークとを相対移動しながら、ワーク上に液体材料を滴下塗布して点字を形成する点字塗布装置であって、ノズル内流路と連通し、液体材料が供給される液室、並びに、ノズル内流路の入口を閉鎖する進出位置および後退位置を有するピストンを備える吐出装置と、ワークを保持するテーブルと、吐出装置とテーブルとを相対的に移動させる駆動機構と、吐出装置および駆動機構の動作を制御する制御部と、入力装置、表示装置、点字データ作成プログラムを格納する記憶装置、および、点字データ作成プログラムを実行する演算装置を有する点字データ作成装置と、を備え、前記点字データ作成プログラムを実行した演算装置が、入力装置により入力された文字データから点字データを自動作成し、表示装置に点字画像をリアルタイム表示させることを特徴とする点字塗布装置。前記制御部が、前記吐出装置のノズルの吐出口から吐出される1~10個の液滴により、ワーク上に点字を構成する一の点を形成するように、前記吐出装置および前記駆動機構の動作を制御することを特徴とする請求項7の点字塗布装置。前記液体材料が、紫外線硬化樹脂であり、さらに、テーブルに紫外線を照射する紫外線照射装置を備えることを特徴とする請求項6または7の点字塗布装置。前記ノズルの吐出口の直径が、0.1~0.7mmであることを特徴とする請求項6または7の点字塗布装置。前記点字データ作成プログラムを実行した演算装置が、表示装置に点字画像と対応する文字データを、当該点字画像の近傍に並べて表示させることを特徴とする請求項6または7の点字塗布装置。前記点字データ作成プログラムは、取り込んだ塗布対象物画像および塗布対象物画像上に重畳された点字表現画像を表示装置に表示させる手段を備えることを特徴とする請求項6または7の点字塗布装置。前記点字データ作成装置の前記記憶装置には、作成した点字データから吐出装置の塗布動作を制御する塗布動作プログラムを自動作成する塗布動作プログラム作成プログラムが格納され、塗布動作プログラム作成プログラムを実行した演算装置が、塗布動作プログラムを自動作成することを特徴とする請求項6または7の点字塗布装置。塗布された液体材料の形状を測定する測定装置を備えることを特徴とする請求項6または7の点字塗布装置。捨て打ちテーブルおよび捨て打ちワークを備えることを特徴とする請求項6または7の点字塗布装置。しかしながら、特許文献1のディスペンス方式においては、紫外線硬化樹脂のような粘度の高い材料を吐出するには、例えばアミン系化合物を添加し、変揺性チキソトロピーといった特別な性質を樹脂材料に付与してやる必要があった。変揺性を付与しない通常の樹脂材料では、ノズルからの液切れが悪くなり、糸曳き現象などを起こして、点形状の不良例えば、点の表面につののような出っ張りができたり、つのが倒れて円形でなくなったりしてしまうことが生じていた。直接指で触れることによって認識するものである点字では、形状不良は無視することができない問題である。一方、特許文献2のインクジェット方式においては、紫外線硬化樹脂のような粘度の高い材料を吐出するには、ヒーターで加熱して樹脂材料の粘度を低下させる必要があった。このために、加熱用機器の設置や、耐熱性をもたせる設計などの付加的要素が必要であった。また、加熱することは樹脂の物性に影響を与えるので好ましいことではない。さらに、一つの液滴の量がpLピコリットルのオーダーと小さいので、点字の中の1点を形成するのに数百から数千オーダーの回数吐出が必要であり、時間がかかるという問題があった。また、複数の液滴がほぼ同じ箇所に吐出されるので、液滴同士が衝突することになり、粘度が低いと飛び散りなどが問題となることもあった。そこで本発明は、上記課題を解決し、汎用的な樹脂材料により形状良好な点字を短時間で形成することを可能とする技術を提供することを目的とする。第1の発明は、吐出装置とワークとを相対移動しながら、ワーク上に液体材料を滴下塗布して点字を形成する点字形成方法であって、前記吐出装置は、ノズル内流路と連通し、液体材料が供給される液室と、ノズル内流路の入口を閉鎖する進出位置および後退位置を有するピストンと、を備え、前記吐出装置のノズルの吐出口から吐出される1~10個の液滴により、ワーク上に点字を構成する一の点を形成する点字形成工程を有することを特徴とする点字形成方法である。第2の発明は、第1の発明において、前記液体材料が、紫外線硬化樹脂であることを特徴とする。第3の発明は、第2の発明において、前記ワーク上に形成された点の形状を保持するための第1紫外線照射工程と、前記ワーク上に形成された点を硬化させる第2紫外線照射工程と、を有することを特徴とする。第4の発明は、第1、2または3の発明において、前記吐出装置のノズルから吐出される1個の液滴により、ワーク上に点字を構成する一の点を形成することを特徴とする。第5の発明は、第1ないし4のいずれかの発明において、前記ノズルの吐出口の直径が、0.1~0.7mmであることを特徴とする。第6の発明は、ノズルとワークとを相対移動しながら、ワーク上に液体材料を滴下塗布して点字を形成する点字塗布装置であって、ノズル内流路と連通し、液体材料が供給される液室、並びに、ノズル内流路の入口を閉鎖する進出位置および後退位置を有するピストンを備える吐出装置と、ワークを保持するテーブルと、吐出装置とテーブルとを相対的に移動させる駆動機構と、吐出装置および駆動機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部が、前記吐出装置のノズルの吐出口から吐出される1~10個の液滴により、ワーク上に点字を構成する一の点を形成するように、前記吐出装置および前記駆動機構の動作を制御することを特徴とする点字塗布装置である。第7の発明は、ノズルとワークとを相対移動しながら、ワーク上に液体材料を滴下塗布して点字を形成する点字塗布装置であって、ノズル内流路と連通し、液体材料が供給される液室、並びに、ノズル内流路の入口を閉鎖する進出位置および後退位置を有するピストンを備える吐出装置と、ワークを保持するテーブルと、吐出装置とテーブルとを相対的に移動させる駆動機構と、吐出装置および駆動機構の動作を制御する制御部と、入力装置、表示装置、点字データ作成プログラムを格納する記憶装置、および、点字データ作成プログラムを実行する演算装置を有する点字データ作成装置と、を備え、前記点字データ作成プログラムを実行した演算装置が、入力装置により入力された文字データから点字データを自動作成し、表示装置に点字画像をリアルタイム表示させることを特徴とする点字塗布装置である。第8の発明は、第7の発明において、前記制御部が、前記吐出装置のノズルの吐出口から吐出される1~10個の液滴により、ワーク上に点字を構成する一の点を形成するように、前記吐出装置および前記駆動機構の動作を制御することを特徴とする。第9の発明は、第6または7の発明において、前記液体材料が、紫外線硬化樹脂であり、さらに、テーブルに紫外線を照射する紫外線照射装置を備えることを特徴とする。第10の発明は、第6または7の発明において、前記ノズルの吐出口の直径が、0.1~0.7mmであることを特徴とする。第11の発明は、第6または7の発明において、前記点字データ作成プログラムを実行した演算装置が、表示装置に点字画像と対応する文字データを、当該点字画像の近傍に並べて表示させることを特徴とする。第12の発明は、第6または7の発明において、前記点字データ作成プログラムは、取り込んだ塗布対象物画像および塗布対象物画像上に重畳された点字表現画像を表示装置に表示させる手段を備えることを特徴とする。第13の発明は、第6または7の発明において、前記点字データ作成装置の前記記憶装置には、作成した点字データから吐出装置の塗布動作を制御する塗布動作プログラムを自動作成する塗布動作プログラム作成プログラムが格納され、塗布動作プログラム作成プログラムを実行した演算装置が、塗布動作プログラムを自動作成することを特徴とする。第14の発明は、第6または7の発明において、塗布された液体材料の形状を測定する測定装置を備えることを特徴とする。第15の発明は、第6または7の発明において、捨て打ちテーブルおよび捨て打ちワークを備えることを特徴とする。本発明によれば、紫外線硬化樹脂などの高粘度材料に変揺性を与えることなく形状良好な点字を形成することが可能である。また、点字形成のために吐出される液滴が大きいため、インクジェット方式と比べ短時間で点字を塗布形成することが可能である。以下に、本発明を実施するための形態例を説明する。《第1実施形態》1塗布装置本実施形態の塗布装置1は、様々な素材の上に樹脂により点字を形成する点字塗布装置であって、図1に示すように、駆動機構2、吐出装置12、点字データ作成装置19、紫外線照射装置26を主要な構成要素とする。駆動機構2は、符号6の方向へ移動可能とするX駆動機構3、符号7の方向へ移動可能とするY駆動機構4、符号8の方向へ移動可能とするZ駆動機構5とから構成され、これらの動作を制御するロボットコントローラ9を筐体内部に備える。Z駆動機構5には吐出ヘッド15が設置されており、Z駆動機構5はX駆動機構3上に設けられる。Y駆動機構4には、ワーク11を載置、固定するテーブル10を設ける。これにより、吐出ヘッド15をワーク11に対してXYZ方向6、7、8に相対移動させることができる。吐出装置12は、液状樹脂材料14を貯留する貯留容器13と、貯留容器13が取り付けられ、貯留容器13から流れ込む液状樹脂材料14を排出する吐出機構を有する吐出ヘッド15と、調圧した圧縮気体を貯留容器13へ供給し、かつ前記吐出機構を動作させる作動気体を供給するディスペンスコントローラ16とから構成される。貯留容器13に貯留される液状樹脂材料14としては、紫外線硬化性アクリル樹脂が例示されるがこれに限定されない。液状樹脂材料14の好ましい粘度範囲は、例えば、5000~20000cps5~20pasである。ディスペンスコントローラ16は、駆動機構2からの信号を受けるための通信ケーブル17で接続されている。吐出ヘッド15の構造の詳細は後述する。点字データ作成装置19は、文字データの入力などを行うキーボード20及びマウス21からなる入力装置と、作成した点字データや塗布動作プログラムなどを記憶する記憶装置22と、ワーク画像43や作成した点字データなどを表示する表示装置23と、処理装置24とから構成される。この点字データ作成装置19は、市販のパーソナルコンピュータPC等を用いて駆動機構2と別体とすることが好ましい。点字データ作成装置19は、点字データを塗布装置1へ転送するための転送ケーブル25で接続されている。点字データ作成装置19の有する点字データ等作成機能の詳細は後述する。本実施形態では紫外線硬化樹脂を使用することを前提としているので、塗布後の樹脂を硬化させるために、紫外線照射装置26が必要となる。紫外線照射装置26は、照射部27と、本体部28とを備える。別の場所に設置した紫外線照射装置26を利用してもよいが、塗布後すぐのよい状態の樹脂に紫外線を照射するために、紫外線照射装置26を点字塗布装置1に設けるのが好ましい。ここでは、照射部27を吐出ヘッド15と一体的にZ駆動機構5に設けているが、吐出ヘッド15とは別体に設けてもよい。本実施形態では、吐出ヘッド15の近傍に照射部27を設けているので、塗布後僅かの時間で速やかに樹脂を硬化することができる。本体部28は駆動機構2の横に設置され、照射部27とケーブル29でつながっている。照射部27と吐出ヘッド15との間には遮蔽カバーを設けておくことが好ましい。そうすることで、吐出ヘッド15の塗布前の液状樹脂材料14に影響を与えずに済む。また、点字データの作成は、背景画像となるワーク画像43上の所定位置に行うことが可能である。ワーク画像43は、あらかじめ記憶装置22に記憶した画像データや画像データ作成装置30により取り込んだ画像データを利用することができる。画像データ作成装置30としては、例えば、デジタルカメラや、印刷されているワークの写真や図などを読み込むスキャナを用いることができる。2吐出装置、吐出ヘッド前述の吐出ヘッド15の構造を、図2を参照しながら説明する。本発実施形態の吐出ヘッド15は、いわゆるジェット式吐出装置と呼ばれるものである。ジェット式吐出装置は、吐出ヘッドに上下動自在に内設されたピストンプランジャを有し、ピストンを弁座液室内壁に衝突させることにより液体材料を分断し、ノズル先端の吐出口より飛翔吐出させる。本発実施形態の吐出ヘッド15は、往復動するピストン31と、液室35と連通し、貯留容器13から流れ込む液状樹脂材料14を排出するノズル36と、ピストン31を下方へ移動させるスプリング33と、スプリング33の上部に設けられ、ピストン31の移動量を調整するためのストローク調整部材34を備える。また、吐出ヘッド15は、液状樹脂材料14を貯留し、ディスペンスコントローラ16を通して調圧された圧縮気体により加圧されている貯留容器13と、ピストン31を上方へ移動させるための作動気体をディスペンスコントローラ16を通じて給排気する切換弁32と、接続される。本実施形態の吐出ヘッド15は、点字を構成する1つの点を1~10個の液状樹脂材料の滴で形成することが可能である。点字を構成する1つの点の直径は、例えば1.3~1.7mmであり、高さは、例えば0.3~0.5mmである。ノズル36の吐出口の直径は、例えば、0.1~0.7mmとすることが好ましい。図2では、ノズル36の吐出口の直径とノズル入口37の直径を同径としているが、吐出口がノズル入口よりも小径となるようにしてもよい。この吐出ヘッド15を備える吐出装置12は次のように動作する。ピストン31がスプリング33により押し下げられ、ピストン先端38がノズル入口37に当接して閉鎖している状態を初期状態とする。まず、ディスペンスコントローラ16から発信される信号がONになると、切換弁32が作動して作動気体が吐出ヘッド15上部の室39へ給気され、ピストン31が上昇してノズル入口37を開放する。すると、ディスペンスコントローラ16から供給される調圧された圧縮気体の圧力により、貯留容器13に充填された液状樹脂材料14は、ピストン先端38部分を通ってノズル36へと流れ込む。そして、所定時間経過後にディスペンスコントローラ16から発信される信号がOFFになると、切換弁32が作動して作動気体を吐出ヘッド15上部の室39から排気し、ピストン31がスプリング33の反発力により下降してノズル入口37を閉鎖する。この閉鎖によって、液状樹脂材料14はノズル36から押し出されて切り離されて液滴状に吐出される。ノズル36から吐出された液状樹脂材料14は、ノズル36の下方に置かれたワーク11へ点状に付着する。つまり、ピストン31の上昇ノズル入口37の開放とピストン31の閉鎖ノズル入口37の閉鎖を一単位とし、一単位の動作で一滴の液状樹脂材料14を吐出する。点高さや径で代表される吐出量と、各種条件、例えば貯留容器13に供給される気体の圧力、ストローク調整部材34の移動量、ピストン31の開閉時間、ノズル36の径などとの関係を予め実験を行うことにより求めて、表にしておくとよい。そうすることで、所望する吐出量への調整が格段に容易になる。また、気温や湿度などの周囲環境の変化があっても、目安として使用することができ、上記調整の時間短縮が実現できる。これらの調整は、基本的に、吐出ヘッド15やディスペンスコントローラ16を手動で調整して行うが、ディスペンスコントローラ16に通信機能を付加することにより、直接操作せずに調整を行えるようにすることができる。例えば、点字データ作成装置19の記憶装置22に記憶した遠隔操作プログラムを実行することにより、各種パラメータの設定を遠隔から行うことが可能となる。ここで調整するパラメータは、例えば、貯留容器13に供給される気体の圧力やピストン31の開閉時間である。以上のように、一滴ごとにピストン31がノズル入口37を開閉するので、一滴一滴のバラツキを少なくでき、目標値に対して高精度で吐出できる。また特に、ピストン31がノズル入口37を閉鎖するので、粘度の高い材料でも液切れよく吐出することができる。3点字データ等作成機能点字データ作成装置19は、ソフトウェアにより入力した文字墨字データから点字データを作成する点字データ作成機能点字データ作成プログラム、さらに作成した点字データからソフトウェアにより塗布動作プログラムを作成するプログラム作成機能塗布動作プログラム作成プログラムを有している。図3および図4に点字データ作成装置の操作画面を示す。図3は、点字データ作成装置19の表示装置23に表示されたメイン画面40である。メイン画面40は、画面の大部分を占める表示部41と、各種操作のためのボタンが複数個配置される操作部42とから構成される。表示部41には、画像データ作成装置30で取り込んだワーク画像43、および点字が塗布される領域を表す点字ボックス44が表示される。ワーク画像43はメイン画面40上では編集されない背景画像であり、点字ボックス44はワーク画像43に重なって表示される。ワーク画像43は、点字が識別しやすいように色を薄くして表示される。なお、点字ボックス44内には、点字のみならず、点字の下に対応する墨字が表示されているが、これは入力修正作業を容易にするために表示されているもので、実際に塗布されるのは点字のみである。また、点字ボックス44の枠線も作業用のものであり、実際には塗布されない。図4は、上述の点字ボックス44内の点字を入力修正するための入力修正画面45である。入力修正画面45下部には、カナ入力と6点入力点字の各点に対応するキーボード上の任意の6つのキーを用いて直接点字を入力することとを切り換えるボタン46、47、およびソフトウエアキーボードを表示させるためのボタン48が配置されている。作業者が点字ボックス44をダブルクリックすると、入力修正画面45が呼び出される。作業者は、領域49に入力装置により文字墨字データまたは点字データを入力することにより点字ボックス44内に表示される点字の修正を行う。領域49に墨字データとしてカナ入力をすると、リアルタイムで点字変換が行われ、入力した墨字データとそれに対応する点字が上下に分かれて一緒に表示される。6点入力では、これとは逆の変換点字から墨字が行われて表示される。すなわち、点字データを入力すると、リアルタイムで墨字変換が行われ、入力した点字データとそれに対応する墨字が上下に並記された状態で表示される。入力修正画面45を閉じると、入力修正モードが終了し、その内容が点字ボックス44内に表示される。なお、図3および図4では、点のある場所を黒丸、点のない場所を横棒で表している。メイン画面40による点字データの作成を完了し、作成したデータを記憶装置22に保存することで、塗布動作プログラムを自動作成できる。4操作の流れ図5および図6を参照しながら、本実施形態の塗布装置の操作の流れをa点字データの作成と、b塗布作業の2段階に分けて説明する。a点字データの作成図5図5を参照しながら、文章や単語の点字データおよび塗布動作プログラムを作成する際の手順を説明する。まず、実際に点字データを作成する前に、塗布が行われるワーク11の情報を入力するSTEP101。入力するのはワーク11のサイズ、およびワーク11をテーブル10上に載置した際の位置である。ワーク11のサイズは、ワーク11をテーブル10に載置した際の横方向X方向長さと縦方向Y方向長さを設定する。矩形の場合はその外形寸法そのままであるが、矩形以外の形状円形や多角形などの場合は、横方向、縦方向それぞれの最大長さとする。ワーク11のテーブル10上での位置は、駆動機構2の各軸の原点からワーク11の特徴点角部やアライメントマークなどまでの距離とする。テーブル10上に治具を設けて、ワーク11を常に同じ位置に設置できるようにして、この値を固定としてもよい。次いで、点字データ作成装置19にワーク画像43を読み込むSTEP102。ワーク画像43は、予め用意したデータを用いるか、或いは塗布装置1に接続された画像データ作成装置30によって取得したワーク画像43のデータを用いる。ワーク画像43は、被塗布面に垂直な方向からの画像で、一つの画像にワーク11全体が写っていることが好ましい。データの読み込みを終えると、点字データ作成装置のメイン画面40の表示部41に背景としてワーク画像43が表示される。ワーク画像43が背景として表示されることで、点字ボックス44を所望の位置に正確に配置することができる。また、点字ボックス44を配置後の画像は、完成品とほぼ同じイメージであるので、試し塗布を行わずに即ち液状樹脂材料14を無駄にせずに、点字の配置などを検討することができる。次いで、ワーク11上に作成する文章単語データの入力を行うSTEP103。入力作業のはじめに、所望の大きさの点字ボックス44を所望の位置に作成する。作成した点字ボックス44は、ワーク画像43に重なって表示される。表示されている点字ボックス44をダブルクリックすると、点字入力修正画面45が表示される図4参照。この入力修正画面45で、入力装置から文章単語データの入力を行う。入力修正画面45を閉じると、入力した文章単語データに対応する点字が点字ボックス44内に表示される。入力を終えたら、その点字ボックス44の配置を調整するSTEP104。点字ボックス44は入力装置マウスなどによって画面上を移動させることができ、所望の位置へ配置することができる。STEP102で作成した点字ボックス44の配置に問題が無い場合には、この作業は不要である。文章や単語が複数ある場合は、上記STEP103とSTEP104を繰り返す。全ての文章単語データを入力し終えたら、作成した点字データから塗布動作プログラムを作成する操作を行うSTEP105。塗布動作プログラムの作成は、図示しない作成ボタンを押すことによって行われる。本実施形態における塗布動作プログラムとは、点字の各点を直線で結んだ吐出ヘッド15を移動経路塗布パターンに沿って移動させるプログラムのことをいう。1つの点字は、点形成点と点非形成点を組み合わせてなる6点により表現される。吐出ヘッド15は、点形成点では吐出を行い、点非形成点では吐出を行わない。吐出ヘッド15は、点非形成点吐出を行わない点は必ず通過する必要はなく、点形成点吐出を行う点間を直線で結ぶように移動してもよい。ところで、6点式点字の各点は番号が割り振られており図12参照、左列上から1の点、2の点、3の点、右列上から4の点、5の点、6の点となっている。以下ではこの番号で説明する。まず、点字1文字内の経路を考える。一番単純な結び方は、1の点から6の点までを順番に結ぶやり方である。移動距離を短くするには、1の点から3の点を結んだあと4の点へ移動するのではなく、すぐ隣の6の点へ移動して6の点から4の点へと結ぶとよい。文字間の経路として、一番単純な結び方は、1字目の6の点から2字目の1の点を結ぶものである。移動距離を短くする結び方は、1字目の4の点から2字目の1の点を結ぶ。これらいずれかを繰り返すことで、一つの点字ボックス44内の経路ができる。点字ボックス44内で改行して次の行の文字と結ぶ場合や、点字ボックス44間を結ぶ場合は、行やボックスの最後の点6の点または4の点と次の行や次のボックスの1の点とを結べばよい。このようにして、表示部41にあるすべての点字の吐出点点字形成点を結ぶことで、塗布パターンができる。塗布プログラムはこの塗布パターンに基づき作成される。作成した塗布動作プログラムを塗布装置1のコントローラ9へ転送する前に、点字に関する各種パラメータの設定を行うSTEP106。ここで設定を行う点字に関する各種パラメータは、主に点字1文字内の点の間隔X方向およびY方向や文字間の間隔X方向およびY方向である。また併せて塗布装置1に関するパラメータも設定する。塗布装置1に関するパラメータは、主に駆動機構2の移動速度、吐出ヘッド15の移動中の高さである。これらの数値を変更し、確定した場合、塗布動作プログラムが再作成される仕様になっている。パラメータ設定を終えたら、塗布動作プログラムを塗布装置1へと転送するSTEP107。転送は、図示しない転送ボタンを押すことによって行われる。以上で入力から転送までの作業が完了する。なお、作成した点字データは、ワーク画像43のデータとともに、或いは点字データ単独で記憶装置22に記憶しておくことができる。また、それと関連した塗布動作プログラムも同時に記憶しておくことができる。以上に説明したように、本実施形態によれば、点字の配置を、対応する墨字を参照しながら容易に行うことができる。また、背景にワーク画像があるので完成形をイメージしやすいので、塗布パターンの作り直しを減らすことができる。また、無色透明の紫外線硬化樹脂を用いた場合には、既存の印刷物等へ点字を塗布しても墨字や図などの視認性を損なうことがないので、晴眼者および視覚障害者双方の需要を一度に満たすことができる。b塗布作業図6点字データの作成、塗布動作プログラムの作成、コントローラ9への転送を終えたら、次に塗布作業を開始する。まず、液状樹脂材料14を貯留容器13に充填し、吐出装置12を吐出できる状態にして、吐出条件を調整するSTEP201。吐出条件の調整とは、吐出装置12より吐出される液状樹脂材料14の一滴の量の調整のことをいい、貯留容器13に供給される気体の圧力、ストローク調整部材34の移動量、ピストン31の開閉時間、ノズル36の径などを調整して行う。その際、吐出量と各種条件との関係を求めた表を利用すると調整が格段に容易になる。また、点字データ作成装置19等から遠隔操作プログラムを実行することにより、遠隔から調整を行うこともできる。ついで、ワーク11をテーブル10に載置、固定するSTEP202。ワークの固定方法としては、テーブル10の内部から上面に通じる複数の孔を開け、その孔から空気を吸い込むことでワーク11を吸着固定する方法、ワーク11を固定用部材で挟み込み、その部材をネジ等の固定手段でテーブル10に固定することでワークを固定する方法などが挙げられる。取り扱いの簡便さを考慮するならば、吸着固定を採用することが好ましい。吸着固定の場合は別途真空源を用意し、吸着のオンオフを制御する必要がある。以上の作業が完了したら、塗布を開始するSTEP203。本実施形態では、吐出ヘッド15にジェット式吐出装置を採用したので、液状樹脂材料14は吐出毎にノズル36から切り離されて、滴となって飛翔してワーク11に付着するため、塗布点上で毎回止まることなく移動しながら吐出を行うことができる。塗布後、ワーク11に塗布された紫外線硬化樹脂液状樹脂材料57に紫外線を照射して硬化させるSTEP204。本実施形態で用いる紫外線照射装置26は、全体を一度に照らすものではなく、スポット状に限られた範囲に照射される。そのため、全ての塗布点を硬化させるには、照射部27をワーク11上で移動させる必要がある。照射部27の移動経路としては、塗布動作プログラムと同じ移動経路や、ワーク11の大きさに合わせてワーク11全体をくまなく走査するような移動経路などが考えられる。この移動経路を考える場合は、吐出ヘッド15と照射部27との取り付け位置の違いを考慮に入れなければならない。また、1回の照射で硬化させるのではなく、複数回に分けて照射を行ってもよい。例えば、ワーク11と樹脂の濡れ性や樹脂自身の重さにより、点状に塗布された液状樹脂材料57が拡がろうとすることがあるが、塗布直後の良好な形状を保つためには複数回の照射が有効である。すなわち、点状に塗布された液状樹脂材料57の形状を崩さないために、照射部27を1回目は素早く相対移動させて仮の硬化を行い、2回目以降はゆっくり相対移動させて最後まで硬化を行うようにする。なお、照射部27の相対移動速度は任意に設定が可能である。複数のワーク11に対して塗布を行う場合は、上記STEP202からSTEP203を繰り返す。5効果等本実施形態では、インクジェット方式と比べて一滴の量が千倍以上大きいので、点字の一点を一滴で形成することが可能である。点字の一点を一滴で形成することにより、点字形成時間を短縮することができるので、点字の形状が崩れる前に紫外線による硬化を行うことができる。また、塗布作業にかかる時間を短縮できる。点字を複数滴で形成することも可能である。点字を複数滴で形成することにより、点字形状を精細に描画することができる。すなわち、点字の形状をより緻密に制御することが可能となる。複数滴で形成する場合、試作機による特定の条件における実験結果からは、好ましくは10滴以内、より好ましくは5滴以内の滴で一つの点を形成すると、形状の良好な点例えば、上面視円形でつののない点が形成できることが確認された。《第2実施形態》第2実施形態の点字塗布装置は、第1実施形態の点字塗布装置図1において、レーザー変位計およびカメラからなる測定装置と、捨て打ちテーブルおよび捨て打ちワークと、図形描画機能とを設けたものである。以下では、第1実施形態と重複する構成についての説明は省略し、付加的構成についてのみ説明することとする。1測定装置塗布形成した点塗布点の形状の良否を判定するには、判定する人間が直接触って確認してもよいが、技能のある判定者の要請が必要となり、また人件費も嵩む。この点、機械により判定をすれば、客観性を保つことができるし、品質の管理もしやすくなる。そこで、本実施形態では、点字の形状を測定する測定装置を設けた。測定装置は、ワーク11に対して相対移動できるよう、吐出ヘッド15と一体的にZ駆動機構5に設けてもよいし、吐出ヘッド15とは別体に設けてもよい。測定装置には、対象に触れずに測定を行う非接触式と、対象に触れて測定を行う接触式とがある。非接触式であれば、硬化させる前、塗布直後の状態を測定できるし、接触式であれば硬化後のより実際に近い測定が行える。目的によって選択するとよい。図7ないし図9に、測定装置の例を挙げる。図7および図8は非接触式、図9は接触式である。以下、それぞれ簡単に説明する。iレーザー変位計図7レーザー変位計50は、測定対象物に照射したレーザー光51が対象物に当たって反射してきた位置の違いを読み取ることにより変位を測る装置である。レーザー変位計50と駆動機構2とを組み合わせて塗布点57の直径を測る手順は次のとおりである。はじめに、レーザー変位計50を移動してレーザー光51を塗布点57に近付けていく。レーザー光51が塗布点57の端に到達すると測定値に変化が見られるので、その点の座標第1座標を記録する。また、逆側から同じようにしてレーザー光51が塗布点57の端に到達したときの座標第2座標を記録する。第1および第2の座標値の差が塗布点57の直径となる。ここで、レーザー光51を走査する際には塗布点57の中心を通る直線に沿って移動させる必要がある。レーザー光51の移動方向を変えて、例えば十字型に移動することでより正確な測定となる。この際、十字の端部から中心に向かってレーザー光を移動し直すのではなく、十字の中央をそのまま横切って測定値に変化が見られなくなった点の座標を記録してもよい。また、レーザー変位計50を用いて塗布点57の高さを測るには次のようにする。はじめに、液状樹脂材料14が塗布されていないワーク11の表面の高さを始めに測る。ついで、塗布点57の最高点の高さを測る。そして、その差から塗布点57の高さを求める。この際、塗布点57の中心を通る直線に沿って移動すれば最高点を簡単に見つけられる。以上から分かるように、直径の測定手順と高さの測定手順を組み合わせて、直径の測定と高さの測定を一度に行うことも可能である。ii撮像式図8塗布点57の真上からの画像および/または真横からの画像をCCDカメラ52等で撮像し、これらを画像処理することで、塗布点の直径や高さを測定することができる。例えば次のような態様が考えられる。一つ目は、真横からの画像を撮像するカメラ52を1台設けるものである図8参照。真横からの画像であれば、塗布点57の直径と高さを一度に求められる。二つ目は、真上からおよび真横からの画像を撮像するカメラ52をそれぞれ1台ずつ設けるものである。真上からの画像を撮像することにより、塗布点57の真円度を測定判定することができる。三つ目は、真上からの画像を撮像するカメラ52を1台設け、角度をもって設置した鏡を利用して真横からの画像を撮像するものである。二つ目のものと撮像できる画像は同じであるが、カメラ52が1台で済む点で異なる。iii接触式図9接触式測定装置の中で代表的なものとしてダイヤルゲージ53が例示される。ダイヤルゲージ53は、測定値が電気的に出力できるタイプであることが好ましい。ダイヤルゲージ53による測定は、接触子54がワーク11および塗布点57に触れる点で異なるだけで、塗布点57の直径や高さの測定方法は、上記iのレーザー変位計50の場合と同様である。塗布点57をなるべく傷つけないよう、接触子54先端の形状は球形やローラー状のものが好ましい。ダイヤルゲージ53以外の接触式測定装置としては、例えば、差動トランスを応用したもの、リニアスケールを応用したものを用いることができる。2捨て打ちテーブルおよび捨て打ちワーク初めて塗布を行う場合や、塗布から次の塗布までに時間が空いてしまった場合、始めの数滴の吐出量が予定していた吐出量とは異なることがある。そのため、主たる塗布を行う前に、ワーク11の塗布対象領域外や全く別の場所に塗布を行った後、主たる塗布を行うといったことが行われる。これを捨て打ち塗布と呼んでいる。点字を形成する場合、ワーク11内に塗布対象領域外というのは存在しないと考えられるので、捨て打ちのためのテーブル55およびワーク56を別に設けるとよい。図10にその態様を示す。図10では捨て打ちテーブル55が主たる塗布のテーブル10に付設されているが、吐出ヘッド15が移動できる範囲内であれば、主たる塗布のテーブル10と切り離して別の場所に固設されていてもよい。その際、捨て打ちテーブル55を主たる塗布のテーブル10と同じ高さに設けることが好ましい。そうすることで、主たる塗布と同じ条件で液滴が飛翔、付着することになり、上述の測定や予めの実験への利用も可能となる。捨て打ちテーブル55には、さらに捨て打ち用のワーク56を載置するとよい。捨て打ちワーク56を用いれば、捨て打ちテーブル55への清掃などのメンテナンス作業が容易になる。捨て打ちワーク56の固定方法としては、主たる塗布のテーブル10と同じ手段を用いることが好ましく、例えば、吸着固定や治具による固定とする。3図形描画機能図11液滴を連続して塗布することで連続線直線、曲線を形成し、触知図案内図、レイアウト図などに使用される図形、記号などの表示を凸表示したものを作成することも可能である。本実施形態では、第1実施形態のメイン画面40において、図形描画ボタン58を操作部42に設け、これを利用して塗布パターンとなる図形の描画を行う。ワーク画像43を背景とする点は、第1実施形態と同様である。具体的には、図形描画ボタン58で線の種類を選択した後、メイン画面40の表示部41に、マウスなどのポインティングデバイス画面上ではカーソルで示されるを用いて、ノズル36の移動経路始点、通過点、終点を描画する。このようにノズル36の移動経路を表示部41条に描画することで、触知図を作成するための塗布動作プログラムを自動作成することができる。