"直径:Aの基礎円11上を滑りなく転がる直径:Bの転円12の中心からe離反した固定点の軌跡によってトロコイド曲線Tを描き、そのトロコイド曲線上に中心を持つ、直径Cの軌跡円13の群れの包絡線を歯形となした歯数がnのインナーロータ2と、上記インナーロータの軌跡円13の直径をC-tの式で求められるC ́とした創成用インナーロータを、その創成用インナーロータの中心OIがアウターロータ中心OOを中心とする直径2eの円S上を1周公転し、その間に創成用インナーロータが1/n回自転し、このときの創成用インナーロータの歯形曲線群の包絡線を歯形となした歯数がn1のアウターロータ3を組み合わせて構成される内接歯車ポンプ。ここに、e:インナーロータとアウターロータの偏心量,t:インナーロータとアウターロータのチップクリアランス。内接歯車ポンプは、高吐出圧下で高容積効率が求められる場合、前述のチップクリアランスtを小さくする必要がある。ところが、特許文献1の仕様のポンプの場合、その要求に応えながらロータの回転不良を無くそうとすると、インナーロータとアウターロータの歯の干渉を回避するために高歯形精度での管理が要求され、製造が難しくなって量産性やコストに影響する。この発明は、歯形の創成法を工夫することで、高吐出圧下で高容積効率が求められるポンプについても、要求チップクリアランスのレンジに見合った歯形精度の管理を行えるようにすることを課題としている。上記の課題を解決するため、この発明においては、直径:Aの基礎円上を滑りなく転がる直径:Bの転円の中心からe離反した固定点の軌跡によってトロコイド曲線Tを描き、そのトロコイド曲線上に中心を持つ、直径:Cの軌跡円の群れの包絡線を歯形となした歯数がnのインナーロータと、軌跡円の直径を、C-tの式で求められるC ́にした創成用インナーロータの中心がアウターロータ中心を中心とする直径2eの円上を1周公転し、その間に創成用インナーロータが1/n回自転し、このときの創成用インナーロータの歯形曲線群の包絡線を歯形となした歯数がn1のアウターロータを組み合わせて内接歯車ポンプを構成した。ここに、e:インナーロータとアウターロータの偏心量、t:インナーロータとアウターロータのチップクリアランス。なお、ここで言う軌跡円径Cは、以下の方法で求められている。即ち、先ず始めに、ユーザの要求に基づいてアウターロータの大径、インナーロータの小径及びポンプ吐出量が設定される。次に、アウターロータの大径、インナーロータの小径から要求仕様を満たすのに必要な基礎円11の直径Aが求められ、さらに、ポンプ吐出量の要求を満たすのに必要なインナーロータ歯数nと、インナーロータとアウターロータの偏心量eが決定される。また、転円の直径Bは、A/nとなる。さらに、その転円を基礎円上で転がして描かれるトロコイド曲線Tの曲率半径ρよりも軌跡円の半径C/2が小さければ円滑な歯面を持つインナーロータが得られるので、その要求を満たす数値を選んで軌跡円径Cが決定される。転円の直径Bと軌跡円径Cは、インナーロータの歯形形状を左右するので、過去の実績データなどもふまえながら、適当と思われる形状が確保される過不足のない数値が選ばれる。アウターロータの歯形をインナーロータ歯形曲線群の包絡線で描くときに、直径が2etの円上でインナーロータ中心を公転させてチップクリアランスを確保する従来品は、インナーロータ中心を公転させる円の直径に加算したtの影響によって、インナー、アウターの各ロータの歯が噛み合う噛み合い部付近で歯間隙間が小さく、インナーロータとアウターロータ間に生じたチップクリアランス部に向けてその歯間隙間が大きくなる。その歯間隙間の変動が大きくなるほど歯先の干渉、即ち回転不良が起こりやすく、そのために、干渉回避策として歯形精度の厳しい管理が要求される。これに対し、発明品は、アウターロータの歯形創成に軌跡円直径をC ́=C-tとしたインナーロータを用いることで、所望のチップクリアランスtを確保する。このために、アウターロータの歯形を描くときに、インナーロータ中心を公転させる円にtの値を加算する必要がない。直径が2eのアウターロータ中心と同心の円上でアウターロータ創成用のインナーロータを自転させながら公転させて包絡線を描いてそれをアウターロータの歯形とすれば、従来品に生じていたtの影響がなくなるため、噛み合い部からチップクリアランス部に向けて歯間隙間の変動が起こらない。従って、インナーロータとアウターロータの歯形精度が同一であるなら、発明品の方が従来品よりも歯先の干渉が起こり難い。そのために、発明品は、ロータ製造時の歯形精度の管理が従来品に比べて容易になる。以下、この発明の内接歯車ポンプの実施の形態を添付図面の図1~図3に基づいて説明する。図1に示す内接歯車ポンプ1は、歯数がnのインナーロータ2と、歯数がn1のアウターロータ3を偏心配置にして組み合わせてポンプロータ4を構成し、そのポンプロータ4をハウジング5のロータ室6に収納して構成されている。図中OIはインナーロータ中心、OOはアウターロータ中心、eは、インナーロータ2とのアウターロータ3の偏心量を表す。ロータ室6の端面には、吸入ポート7と吐出ポート8が形成されている。この図1に示した内接歯車ポンプ1のインナーロータ2は、図2に示す方法、即ち、直径がAの基礎円11と、直径がBの転円12と、直径がCの軌跡円13を用いて創成されている。また、チップクリアランスtは、図1において、アウターロータを固定し、インナーロータを偏心軸CLの上方向紙面上方向にアウターロータと接触するまで動かしたときに、接触点と反対側ロータ中心を間にした反対側にできるインナーロータとアウターロータの歯面間の隙間である。具体的には、基礎円11上を滑りなく転がる転円12の中心からe離反した固定点pの軌跡によってトロコイド曲線Tを描き、次に、そのトロコイド曲線T上に軌跡円13の中心を置いてその軌跡円13をトロコイド曲線T上で移動させ、こうして得られる軌跡円13の群の包絡線を歯形となしている。既述の通り、ユーザの要求に基づく制約からアウターロータの大径とインナーロータの小径が設定され、続いてその設定値に基づいて基礎円11の直径Aが求められ、さらに、ポンプ吐出量の要求を満たしうるインナーロータ2の歯数n、及びインナーロータ2とアウターロータ3の偏心量eが決定される。また、転円12の直径Bが基礎円径Aと歯数nとの関係B=A/nに基づいて決定され、転円12の固定点の軌跡によって描かれるトロコイド曲線Tの曲率半径ρとの関係C/2<ρから軌跡円13の軌跡円径Cが決定される。そこで、C-tの式で求めた直径C ́の軌跡円13を用いてその軌跡円13の中心を先のトロコイド曲線T上で位置させ、その軌跡円の群れの包絡線をアウターロータ創成用インナーロータの歯形となす。その歯形は、直径がCよりも小さいC ́の軌跡円13を用いるため、軌跡円13の群れの包絡線によって描かれる創成用インナーロータの歯形が直径Cの軌跡円を用いるインナーロータ2よりも大きくなる。次に、図3に示すように、得られた創成用インナーロータの中心OIを直径:2eのアウターロータ中心と同心の円S上に置き、その円S上で創成用インナーロータの中心OIを公転させながら公転1回当りに1/n回インナーロータを自転させ、こうして得られる創成用インナーロータ歯形曲線群の包絡線をアウターロータの歯形となす。かかる方法で、従来品と同様、インナーロータ2とアウターロータ3の所望のチップクリアランスtを生じさせることができる。また、この方法によれば、アウターロータの歯形を創成するときにインナーロータ中心を公転させる円の直径に従来加算していたtの影響が排除され、噛み合い部からチップクリアランス部に至る間の歯間隙間が一定する。そのために、インナーロータとアウターロータの歯先の干渉が従来品に比べて起こり難く、ロータ製造時の歯形精度の管理が従来品に比べると容易になる。直径A=42mmの基礎円11と、直径B=7mmの転円12と、直径C=14mmの軌跡円13を用いて図2の方法で歯形を創成した歯数6のインナーロータと、軌跡円C ́の直径を13.94mmとしたインナーロータの中心を直径が2eのアウターロータ中心と同心の円上で公転させながら自転させて図3の方法で歯形を創成した歯数7のアウターロータを偏心量e=2.8mmの配置で組み合わせたポンプロータを作製し、そのポンプロータをハウジングに組み込んで理論吐出量:6cm3/revの内接歯車ポンプに仕上げた。ここで、チップクリアランスtの範囲は、0.02mm~0.10mmと設定し、その中央値0.06mmで設計した。この内接歯車ポンプのロータの寸法諸元は以下の通り。アウターロータ大径:46.26mmインナーロータ小径:29.4mm偏心量e:2.8mmこの試作品について、チップクリアランスtを0.02~0.10mmに設定する場合、理論的には、インナーロータ、アウターロータの歯形精度とも0.020mmの公差幅での管理が必要になる。その要求に対して、前記特許文献1に開示された従来法で歯形を設計したポンプは、インナーロータとアウターロータの歯を干渉させずに要求を満たすために、インナーロータ、アウターロータの歯形精度を共に0.016mmの公差幅で管理する必要があった。これに対し、本発明のポンプは、インナーロータ、アウターロータとも理論上の歯形精度である0.020mmの公差幅での管理で目的のチップクリアランスを歯の干渉を生じさせずに実現することができた。"