道路上の監視区域に沿って設けられ、前記監視区域を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された前記監視区域の物体を検出するための第1の画像を格納する格納手段と、前記カメラによって撮影された前記監視区域の物体を検出するための第2の画像と前記格納手段によって格納された前記第1の画像との差分を検出する差分検出手段と、前記差分検出手段で検出した差分を基に前記第1の画像と前記第2の画像とにより、前記監視区域の物体を検出する物体検出手段と、外部からの気象観測情報を入力する手段を含み、前記気象観測情報と前記差分検出手段の差分検出結果との関係を解析する解析手段と、を有することを特徴とする道路撮影システム。前記物体検出手段により前記監視区域の物体を検出した結果の出力を、前記解析手段で解析した結果により判断する出力判断手段と、前記物体検出手段により前記監視区域の物体を検出した結果を、前記出力判断手段の判断の結果により出力する検出結果出力手段と、を有する請求項1に記載の道路撮影システム。前記解析手段で解析した結果を出力する解析結果出力手段を有する請求項1又は請求項2に記載の道路撮影システム。前記解析手段の検出結果と前記気象観測情報との比較により、前記気象観測情報の監視を行う監視手段を有する請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の道路撮影システム。前記差分検出手段は、前記カメラによって撮影される前記監視区域の前記第1の画像に、前記第1の画像と前記第2の画像との差分を検出するための目印を設定し、前記第1の画像の前記目印と前記第2の画像中の前記第1の画像で設定した目印との差分を検出し、前記物体検出手段は、前記差分検出手段で検出した差分を基に前記第1の画像と前記第2の画像とにより前記第2の画像を補正し、前記補正した第2の画像と前記第1の画像との差分により、前記監視区域の物体を検出すること、を特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の道路撮影システム。前記差分検出手段は、前記カメラによって撮影される前記監視区域の前記第1の画像と前記第2の画像とを比較し、前記比較で所定の時間以上において画像の変化のなかった部分を目印に設定し、前記第1の画像の前記目印と前記第2の画像中の前記第1の画像で設定した目印との差分の第1のベクトルを検出し、前記物体検出手段は、前記第2の画像から前記第1のベクトル以外の第2のベクトルを検出し、前記第2のベクトルにより前記監視区域の物体を検出すること、を特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の道路撮影システム。本発明が解決しようとする課題は、道路上の監視区域に沿って設けられたカメラの撮像画像を補正する道路撮影システムを提供することである。上記課題を達成するために、実施形態の道路撮影システムは、道路上の監視区域に沿って設けられ、前記監視区域を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された前記監視区域の物体を検出するための第1の画像を格納する格納手段と、前記カメラによって撮影された前記監視区域の物体を検出するための第2の画像と前記格納手段によって格納された前記第1の画像との差分を検出する差分検出手段と、前記差分検出手段で検出した差分を基に前記第1の画像と前記第2の画像とにより、前記監視区域の物体を検出する物体検出手段と、外部からの気象観測情報を入力する手段を含み、前記気象観測情報と前記差分検出手段の差分検出結果との関係を解析する解析手段とを有する。以下、第1~第5の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、第1~第5の実施形態に共通の道路撮影システム10の一例を示すブロック図である。図1に示すように、道路撮影システム10は、上位装置1、撮像装置2、画像処理部3、画像判定部4を備え、画像判定部4には、風速計5気象観測装置からの気象観測情報を外部から入力する入力部41を備えている。道路撮影システム10は、道路上の監視区域6を撮影して物体例えば車両7などを検出する。第1の実施形態では、道路撮影システム10の第1の揺れ検出処理図5参照の一例について説明する。また、第2の実施形態では、道路撮影システム10の第2の揺れ検出処理図6参照の一例について説明する。また、第3の実施形態では、道路撮影システム10の第1の揺れ検出処理を利用した第1の提供サービス制御処理図2参照の一例について説明する。また、第4の実施形態では、道路撮影システム10の第2の揺れ検出処理を利用した第2の提供サービス制御処理図3参照の一例について説明する。また、第5の実施形態では、道路撮影システム10の第1及び第2の揺れ検出処理を利用した第3の提供サービス制御処理図4参照の一例について説明する。第1の実施形態図1、図5、図7~図9を参照し、第1の揺れ検出処理の一例について説明する。道路撮影システム10の撮像装置2は、高速道路等の道路上の監視区域6に沿って設置され、監視区域6を撮影するカメラであり、道路等を走行する車両7を撮影することができる。撮影装置2の撮影により取得された動画データは、画像処理部3に送信される。また、撮影装置2の撮影により取得された動画データは、上位装置1にも送信され、上位装置1の表示部12は、動画データに基づく映像を表示する。画像処理部3は、動画データを受信して記憶部31に記憶し、動画データから基準画像第1のタイミングで撮影された第1の画像を検出し、また、動画データから撮像画像第1のタイミングと異なるタイミングで撮影された第2の画像を検出する。動画データは、複数の静止画により構成される画像データであり、画像処理部3は、第1のタイミングで撮影された静止画、又は指定されたタイミングで撮影された静止画を基準画像として設定しST501、第1のタイミングと異なる第2のタイミング第1のタイミングより遅れた第2のタイミングで撮影された静止画を撮像画像として設定するST502。例えば、上位装置1は、操作入力部11を備え、操作入力部11は、オペレータからの基準画像の取得指示の入力を受け付け、画像処理部3に基準画像の取得指示を通知する。画像処理部3は、基準画像の取得指示のタイミングで撮影された静止画を基準画像として設定する。オペレータは、表示部12に表示される映像を見ながら、つまり撮影装置2の撮影により取得された動画データに基づく映像を見ながら、映像中に車両7が映っていないタイミングで、操作入力部11を介して基準画像の取得指示を入力する。これにより、図7に示すような道路8のみの画像基準画像が設定される。また、操作入力部11は、オペレータからの道路状況の監視を開始する監視開始指示の入力を受け付け、画像処理部3に監視開始指示を通知する。画像処理部3は、監視開始指示のタイミングで撮影された静止画、又は監視開始指示のタイミングの後に定期的に撮影された複数の静止画を撮像画像として設定するST502。例えば、図7に示すような車両7が映った画像撮像画像が設定される第1の画像を格納する格納手段。画像判定部4は、基準画像と撮像画像とを比較し、基準画像と撮像画像との差分を検出し、差分を評価する差分検出手段。例えば、画像判定部4は、図7に示すような差分画像を生成し、この差分画像から物体例えば車両7を検出する物体検出手段。図8に示すように、撮影装置2が様々な要因例えば風、地震、走行車両の振動などにより揺れると、撮影装置2の撮影範囲がずれてしまい、本来の撮影範囲と異なる撮影範囲の撮像画像揺れの影響を受けた撮像画像が取得されてしまうことがある。基準画像と揺れの影響を受けた撮像画像とを比較すると、実際には、基準画像と揺れの影響を受けた撮像画像との差分が無いにもかかわらず或いは差分が小さいにもかかわらず、撮影範囲がずれたことにより、基準画像と揺れの影響を受けた撮像画像から差分が検出されてしまう。この差分検出は、物体の誤検出につながることがある。そこで、図9に示すように、撮影範囲に目印9を設定し、基準画像と撮像画像とを比較する際に、撮影された目印9により基準画像と撮像画像との比較位置を補正することで、撮影装置2の撮影範囲のずれによる差分検出影響を少なくする。図9に示す実施形態では、画像処理部3は、基準画像から無変化領域第1の無変化領域に相当する目印9第1の目印画像を検出し設定する。画像処理部3が、自動的に、基準画像から第1の目印画像を検出してもよいし、また、画像処理部3が、上位装置1からの目印指定に基づき基準画像から第1の目印画像を検出してもよい。画像処理部3が、自動的に基準画像から第1の目印画像を検出する場合、基準画像上における第1の目印画像の位置情報座標データを記憶部31に記憶し、この位置情報に基づき撮像画像から無変化領域第2の無変化領域に相当する目印9第2の目印画像を検出し設定する。また、画像処理部3が、上位装置1からの目印指定に基づき基準画像から第1の目印画像を検出する場合について簡単に説明する。例えば、オペレータは、表示部12に表示される映像を見ながら、表示部12に対応して設けられたタッチパネル12aを介して映像中の目印9を指定する。これに対応して、上位装置1は、画像処理部3に対して目印指定画像中の位置情報座標データを通知する。画像処理部3は、目印指定に基づき基準画像から第1の目印画像を検出し設定する。さらに、画像処理部3は、目印指定に含まれた位置情報に基づき撮像画像からも無変化領域第2の無変化領域に相当する目印9第2の目印画像を検出し設定する。画像判定部4は、基準画像と撮像画像とを比較し、差分を検出し、差分を評価するST503。画像判定部4が、基準画像と撮像画像との差分無し、或いは基準画像と撮像画像との差分は第1の基準値に満たない差分は非常に小さいと判定した場合ST504、NO、画像判定部4は、さらに、画像道路状況に変化なしと判定する。この場合、基準画像と前記撮像画像の後続の別の撮像画像とを比較し、差分を検出し、差分を評価する処理を継続する。画像判定部4が、基準画像と撮像画像との差分有り、或いは基準画像と撮像画像との差分は第1の基準値以上と判定しST504、YES、さらに、基準画像中の第1の目印画像と撮像画像中の第2の目印画像との差分ずれ幅無し座標データの差分無し、或いは基準画像中の第1の目印画像と撮像画像中の第2の目印画像との差分は第2の基準値に満たない座標データの差分は第2の基準値に満たないと判定した場合ST505、NO、基準画像と撮像画像との差分を出力するST506。このケースでは、撮像装置2に対する揺れの影響は無い、又は撮像装置2に対する揺れの影響が小さいと判定できるため、基準画像と撮像画像との差分をそのまま出力する。例えば、上位装置1は、画像判定部4からの差分出力に基づき、物体例えば車両7を検出し、物体検出情報を蓄積し、道路状況を判定し、道路状況判定結果を出力する。画像判定部4が、基準画像と撮像画像との差分有り、或いは基準画像と撮像画像との差分は第1の基準値以上と判定しST504、YES、さらに、基準画像中の第1の目印画像と撮像画像中の第2の目印画像との差分有り、或いは基準画像中の第1の目印画像と撮像画像中の第2の目印画像との差分は第2の基準値以上と判定した場合ST505、YES、後続の画像補正処理に移行する。このケースでは、撮像装置2に対する揺れの影響が有ると判定できるため、基準画像と撮像画像との差分をそのまま出力せずに、後続の画像補正処理に移行する。画像判定部4は、撮像画像から第2の目印画像を検出できていない場合にはST507、NO、異常信号Aを出力するST508。例えば、撮像装置2の揺れが大きく、撮像装置2の撮影範囲が大きくずれてしまっている場合には、撮像画像から第2の目印画像を検出できないことがある。また、撮像装置2に対して汚れやゴミが付着し、道路上の監視区域6が撮影できない場合にも、撮像画像から第2の目印画像を検出できないことがある。また、画像判定部4は、基準画像中の第1の目印画像と撮像画像中の第2の目印画像との差分は第2の基準値以上で且つ第3基準値>第2基準値以上と判定した場合にはST509、NO、異常信号Bを出力するST510。つまり、基準画像中の第1の目印画像と撮像画像中の第2の目印画像との差分が非常に大きい場合は、異常信号Bを出力する。画像判定部4は、基準画像中の第1の目印画像と撮像画像中の第2の目印画像との差分は第2の基準値以上で且つ第3基準値>第2基準値に満たないと判定した場合にはST509、YES、画像補正処理ST511、ST512を実行し、異常信号Cを出力するST513。例えば、画像判定部4は、基準画像中の第1の目印画像と撮像画像中の第2の目印画像との差分ずれの幅を計算しST511、計算結果に基づき撮像画像を補正するST512。図9に示すように、画像判定部4は、揺れの影響を受けた撮像画像から、揺れの影響による余分な画像を削除し、揺れの影響を受けた撮像画像を揺れの影響の無い撮像画像へ補正する。次に、画像判定部4は、基準画像と補正した撮像画像補正撮像画像とを比較して差分を検出し、差分を評価するST512。または、他の実施形態として画像補正処理ST511、ST512として、画像判定部4は、基準画像と揺れの影響を受けた撮像画像とを比較するために、基準画像を基準画像中の第1の目印画像と撮像画像中の第2の目印画像との差分の計算結果に基づき補正する。次に、画像判定部4は、補正した基準画像補正基準画像と撮像画像とを比較して差分を検出し、差分を評価する。次に、画像判定部4は、基準画像と補正撮像画像との差分無し、或いは基準画像と補正撮像画像との差分は第1の基準値に満たないと判定した場合ST514、NO、画像道路状況に変化なしと判定する。この場合、基準画像と前記撮像画像の後続の別の撮像画像とを比較して差分を検出し、差分を評価する処理を継続する。画像判定部4は、基準画像と補正撮像画像との差分有り、或いは基準画像と補正撮像画像との差分は第1の基準値以上と判定した場合ST514、YES、画像道路状況に変化ありと判定し、基準画像と補正撮像画像との差分を出力するST515。または、他の実施形態として補正基準画像と撮像画像との差分を判定し、その判定結果により、補正基準画像と撮像画像との差分を出力するとしても良い。上記説明したように、第1の実施形態の道路撮影システム10は、基準画像から検出された第1の目印画像と、撮像画像から検出された第2の目印画像とを比較し、撮像装置2の揺れを検出することができる。また、第1の実施形態の道路撮影システム10は、撮像装置2の揺れの影響を受けた撮像画像を、揺れの影響の無い撮像画像へ補正することができる。さらに、第1の実施形態の道路撮影システム10は、基準画像と補正撮像画像とを比較することができ、撮像装置2の揺れの影響のない差分、又は撮像装置2の揺れの影響の少ない差分を出力することができる。これにより、上位装置1は、差分に基づき物体を検出することができ、物体の検出結果から道路状況を検出することができる。第2の実施形態図1、図6、図10を参照し、第2の揺れ検出処理の一例について説明する。道路撮影システム10の撮像装置2は、高速道路等の道路上の監視区域6に沿って設置され、監視区域6を撮影するカメラであり、道路等を走行する車両7を撮影することができる。撮影装置2の撮影により取得された動画データは、画像処理部3に送信される。また、撮影装置2の撮影により取得された動画データは、上位装置1にも送信され、上位装置1の表示部12は、動画データに基づく映像を表示する。画像処理部3は、動画データを受信して記憶部31に記憶し、動画データから第1のタイミングで撮影された第1の画像を検出し、また、動画データから第1のタイミングと異なるタイミングで撮影された第2の画像を検出する。動画データは、複数の静止画により構成されるデータであり、画像処理部3は、第1のタイミングと異なる第2のタイミング第1のタイミングよりN時間Nは所定時間の値を示す文字遅れた第2のタイミングで撮影された静止画を第2の画像B画像として入力するST601。次に、第1のタイミング第2のタイミングよりN時間前例えば、Nmillisecond前のタイミングで撮影された静止画を第1の画像A画像として入力するST602第1の画像を格納する格納手段。画像判定部4は、第1の画像と第2の画像とを比較し、第1の画像と第2の画像との差分を検出し、差分を評価する。例えば、画像判定部4は、差分評価に基づき、第1の画像と第2の画像において、X時間以上Xは所定時間の値を示す文字X>Nの間、差分が生じない領域を静止物領域と判定する静止物のある領域と判定するST603。画像判定部4は、静止物領域に差分が発生していない、又は差分が基準値未満であることを検出しST604、NO、この検出に対応して、第1の画像と第2の画像との差分に基づき車両変位ベクトルを検出し、車両変位ベクトルを出力するST605。また、画像判定部4は、静止物領域に差分が発生している、又は差分が基準値以上であることを検出しST604、YES、異常信号Dを出力するST606。さらに、画像判定部4は、図10に示すように、まず、静止物領域の差分に基づき、静止物変位カメラの揺れベクトル第1のベクトルを検出差分検出手段しST607、次に、静止物変位ベクトル第1のベクトルと、静止物変位ベクトル以外のベクトル量車両変位ベクトル第2のベクトルとを含む第2の画像から、車両変位ベクトルを検出物体検出手段して、車両変位ベクトルを出力するST608。上記説明したように、第2の実施形態の道路撮影システム10は、第1の画像と第2の画像とを比較し、静止物領域を検出し、さらに静止物領域から静止物変位ベクトルを検出し、次に車両変位ベクトルを検出し、出力することができる。これにより、上位装置1は、車両変位ベクトルに基づき物体例えば車両7を検出することができ、物体の検出結果から道路状況を検出することができる。第3の実施形態図1、図2を参照し、第1の揺れ検出処理を利用した第1の提供サービス制御処理の一例について説明する。上位装置1は、第1の実施形態で説明した第1の揺れ検出処理ST500に基づき、異常信号Aを検出するとST201、YES、撮像装置2の故障を検出しST202、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を停止するST203。また、上位装置1は、異常信号Aを検出せずST201、NO、異常信号Bを検出するとST204、YES、撮像装置2の位置ずれを検出しST205、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を停止するST206。また、上位装置1は、異常信号Aを検出せずST201、NO、異常信号Bも検出せずST204、NO、異常信号Cも検出しなければST207、NO、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を継続するST208。また、上位装置1は、異常信号Aを検出せずST201、NO、異常信号Bを検出せずST204、NO、異常信号Cを検出しST207、YES、且つ異常信号Cの出力継続時間が一定以上の場合には車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を停止するST210。また、上位装置1は、異常信号Cの出力継続時間が一定以上でなければST209、NO、風速計5からの風の情報風向き情報、風速情報を取得しST211外部からの気象観測情報を入力する手段、風の情報と、基準画像中の第1の目印画像と撮像画像中の第2の目印画像との差分第1の目印画像の位置位置情報座標データと第2の目印画像の位置との変位位置情報座標データとの相関性相互に関係しあっている傾向を解析するST212。上位装置1は、相関性有りの判定の場合ST213、YES、撮像装置2の揺れの原因を風によるものと判定してST216、撮像装置2の揺れの原因の情報を表示部12と出力部13とに出力し、出力部13は道路撮影システム10の外部に揺れの原因の情報を出力する。次に、上位装置1は、風速計5の風速情報の値が一定値以上であればST217、YES、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を停止するST218。風速情報の値が一定値以上であれば、撮像画像から物体を検出したとしても誤検出の可能性が高くなるため、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を停止する。上位装置1は、相関性無しの判定の場合ST213、NO、撮像装置2の揺れの原因を車両7の走行によるものと判定してST214、撮像装置2の揺れの原因の情報を表示部12と出力部13とに出力し、出力部13は道路撮影システム10の外部に揺れの原因の情報を出力する。次に、上位装置1は、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を継続するST215。上位装置1は、撮像装置2の揺れの原因が車両7の走行によるものであれば、車両7が道路上の監視区域6に存在しているとして、撮像画像から物体を検出し、道路状況等の情報を提供する。しかし、このときに、上位装置1が撮像画像から物体を検出できない場合、上位装置1は、表示部12に風速計5の風速検出の異常や動作の確認等の表示を行う。また、上位装置1は、画像判定部4の入力部41から風速計5の情報を入力し、その風速計5の情報と撮像装置2の揺れの原因の情報との比較により、風速計5の風速検出の異常や動作の確認等を行うことにより風速計5からの情報の異常監視を行う監視手段。また、上位装置1は、風速情報の値が一定値以上でなければST217、NO、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を継続する。風速情報の値が一定値以上でなければ、撮像画像補正撮像画像から物体を検出したとしても誤検出の可能性が低くなるため、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を継続するST219。上記説明したように、第3の実施形態の道路撮影システム10は、物体の検出結果から道路状況を検出するとともに、撮像装置2の揺れの原因を検出解析手段することができる。また、検出した原因に応じて車両検出に基づくサービスの提供を判断し出力判断手段、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供検出結果出力手段を停止したり、継続したりすることができる。第4の実施形態図1、図3を参照し、第2の揺れ検出処理を利用した第2の提供サービス制御処理の一例について説明する。上位装置1は、第2の実施形態で説明した第2の揺れ検出処理ST600に基づき、異常信号Dを検出しなければST301、NO、道路状況等の車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を継続するST302。上位装置1は、異常信号Dを検出するとST301、YES、風速計5からの風の情報風向き情報、風速情報を取得しST311、静止物領域の変位ベクトルを検出しST312外部からの気象観測情報を入力する手段、風の情報と静止物領域の変位ベクトルとの相関性相互に関係しあっている傾向を解析するST313。上位装置1は、相関性有りの判定の場合ST313、YES、撮像装置2の揺れの原因を風によるものと判定してST316、撮像装置2の揺れの原因の情報を表示部12と出力部13とに出力し、出力部13は道路撮影システム10の外部に揺れの原因の情報を出力する。次に、上位装置1は、風速計5の風速情報の値が一定値以上であればST317、YES、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を停止するST318。風速情報の値が一定値以上であれば、撮像画像から物体を検出したとしても誤検出の可能性が高くなるため、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を停止する。上位装置1は、相関性無しの判定の場合ST313、NO、撮像装置2の揺れの原因を車両7の走行によるものと判定してST314、撮像装置2の揺れの原因の情報を表示部12と出力部13とに出力し、出力部13は道路撮影システム10の外部に揺れの原因の情報を出力する。次に、上位装置1は、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を継続するST315。上位装置1は、撮像装置2の揺れの原因が車両7の走行によるものであれば、車両7が道路上の監視区域6に存在しているとして、撮像画像から物体を検出し、道路状況等の情報を提供する。しかし、このときに、上位装置1が撮像画像から物体を検出できない場合、上位装置1は、表示部12に風速計5の風速検出の異常や動作の確認等の表示を行う。また、上位装置1は、画像判定部4の入力部41から風速計5の情報を入力し、その風速計5の情報と撮像装置2の揺れの原因の情報との比較により、風速計5の風速検出の異常や動作の確認等を行うことにより風速計5からの情報の異常監視を行う監視手段。また、上位装置1は、風速情報の値が一定値以上でなければST317、NO、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を継続する。風速情報の値が一定値以上でなければ、撮像画像補正撮像画像から物体を検出したとしても誤検出の可能性が低くなるため、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を継続するST319。上記説明したように、第4の実施形態の道路撮影システム10は、物体の検出結果から道路状況を検出するとともに、撮像装置2の揺れの原因を検出解析手段することができる。また、検出した原因に応じて車両検出に基づくサービスの提供を判断し出力判断手段、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供検出結果出力手段を停止したり、継続したりすることができる。第5の実施形態図1、図4~図6を参照し、第1及び第2の揺れ検出処理を利用した第3の提供サービス制御処理の一例について説明する。上位装置1は、第1及び第2の実施形態で説明した第1及び第2の揺れ検出処理ST500、ST600に基づき、異常信号C、Dを検出しなければST401、NO、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を継続するST402。上位装置1は、異常信号C、Dを検出するとST401、YES、風速計5からの風の情報風向き情報、風速情報を取得しST411、風速計5の風速情報の値が一定値以上でなければST412、NO、画像補正ST512及び車両変位ベクトルの検出ST608により誤検出の可能性を低減できるため、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を継続するST413。上位装置1は、風速計5の風速情報の値が一定値以上であればST412、YES、基準画像中の第1の目印画像と撮像画像中の第2の目印画像との差分第1の目印画像の位置位置情報座標データと第2の目印画像の位置位置情報座標データとの変位を取得し、さらに、静止物領域の変位ベクトルを取得しST414、風の情報と画像基準画像と撮像画像中の目印画像の差分との相関性、及び風の情報と静止物領域の変位ベクトルとの相関性相互に関係しあっている傾向を解析するST415。上位装置1は、相関性有りの判定の場合ST416、YES、撮像装置2の揺れの原因を風によるものと判定し、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を停止するST417。また、上位装置1は、撮像装置2の揺れの原因の情報を表示部12と出力部13とに出力し、出力部13は道路撮影システム10の外部に揺れの原因の情報を出力する。上位装置1は、相関性無しの判定の場合ST416、NO、撮像装置2の揺れの原因を車両7の走行によるものと判定し、車両7が道路上の監視区域6に存在しているとして、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を継続するST418。また、上位装置1は、撮像装置2の揺れの原因の情報を表示部12と出力部13とに出力し、出力部13は道路撮影システム10の外部に揺れの原因の情報を出力する解析結果出力手段。しかし、この車両検出に基づくサービスの提供の継続ST418のときに、上位装置1が撮像画像から物体を検出できない場合、上位装置1は、表示部12に風速計5の風速検出の異常や動作の確認等の表示を行う。また、上位装置1は、画像判定部4の入力部41から風速計5の情報を入力し、その風速計5の情報と撮像装置2の揺れの原因の情報との比較により、風速計5の風速検出の異常や動作の確認等を行うことにより風速計5からの情報の異常監視を行う監視手段。上記説明したように、第5の実施形態の道路撮影システム10は、物体の検出結果から道路状況を検出するとともに、撮像装置2の揺れの原因を検出することができ、原因に応じて、車両検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供を停止したり、継続したりすることができる。以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、道路撮影システム10は、基準画像から検出された第1の目印画像と、撮像画像から検出された第2の目印画像とを比較し、撮像装置2の揺れを検出することができる。また、道路撮影システム10は、揺れの影響を受けた撮像画像を揺れの影響の無い撮像画像へ補正することができる。さらに、道路撮影システム10は、基準画像と補正撮像画像とを比較することができ、撮像装置2の揺れの影響のない差分、又は撮像装置2の揺れの影響の少ない差分を出力することができる。この差分に基づき、道路撮影システム10は、物体例えば車両7を検出することができる。さらに、道路撮影システム10は、高速道路等の道路上の監視区域6に目印9を設定し、基準画像と撮像画像中での目印9の位置位置情報座標データを比較することで、撮像装置2の揺れが大きければサービスの停止を行い、微小な揺れならば撮影した画像の補正を行い動作を継続することができる。また、揺れの原因を出力することができる。また、以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、道路撮影システム10は、第1の画像と異なるタイミングで撮影された第2の画像とを比較し、静止物領域を検出し、さらに、静止物領域から変位ベクトルを検出した場合に、静止物領域の変位ベクトル以外のベクトル量車両変位ベクトルを検出し、車両変位ベクトルを出力することができる。この車両変位ベクトルに基づき、道路撮影システム10は、物体例えば車両7を検出することができる。つまり、道路撮影システム10は、一定時間以上変化がない領域を静止物領域と設定し、静止物領域内で移動ベクトルが検出された場合、静止物領域以外の差分のベクトルを検出し、撮像装置2が揺れている時でも動作を継続することができる。また、揺れの原因を出力することができる。また、以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、道路撮影システム10は、物体の検出結果から道路状況を検出するとともに、撮像装置2の揺れの原因を検出することができ、原因に応じて、物体例えば車両7の検出に基づくサービスの提供道路状況等のサービスの提供の継続を判断し、サービスの提供を停止したり、継続したりすることができる。つまり、撮像装置2の揺れの原因を、サービスの提供道路状況等のサービスの提供の継続の判断に使用することができる。さらに、揺れの原因の情報を出力することができる。さらに、道路撮影システム10は、一定以上の風速の時には、サービスを停止することができる。さらに、道路撮影システム10は、第1の揺れ検出や第2の揺れ検出の揺れ情報を用い、風速計5からの風速と撮像装置2の揺れ情報との解析結果を基に、風速計5の風速検出の異常や動作の確認等を行うことで、風速検出の精度を向上させることができる。つまり、道路撮影システム10は、外部装置や外部装置から入力される気象観測情報の異常の監視を行うことができる。本実施形態では、道路上の監視区域6を撮影して検出する物体は、車両7として用いられる例を示したが、道路上への落下物荷物などの物品や植物、生物など、人間、動物などの物体の検出であってもよい。また、本実施形態では、外部からの気象観測情報は、風速計5からの風の情報風向き情報、風速情報の値として用いられる例を示したが、地震計からの震度の情報や振動計からの振動の情報であってもよい。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。