超音波振動子をセクタースキャンして戻すモータと、該モータを駆動するモータ駆動部と、前記超音波振動子に発信出力を入力する発信器と、前記モータ駆動部にセクタースキャンするための信号を送信する駆動パルス送信部と、該駆動パルス送信部から戻り時間を検出する戻り時間検出部と、該戻り時間検出部からの戻り時間をセクタースキャンのスキャン毎に割り当てる戻り時間割り当て部と、前記発信器に発信パルスを送信する発信パルス送信部を設けたメイン制御部と、該メイン制御部の前記発信パルス送信部からの送信パルスを受けた前記発信器からの発信出力で前記超音波振動子から超音波を照射し、水中で反射して戻ってきた反射波を前記超音波振動子で受波し、この受波信号を受信器で増幅してデジタル信号に変換するA/D変換器と、該A/D変換器からのデジタル信号を記憶するメモリと、該メモリからの読み出されたデジタル信号を前記メイン制御部の前記戻り時間割り当て部からセクタースキャンのスキャン毎に割り当てられた割り当て信号で調整される割り当て時間調整部と、該割り当て時間調整部から出力されたデジタル信号を画像信号に変換する画像信号変換部と、該画像信号変換部で変換された画像信号を表示する表示部とからなることを特徴とするセクタースキャン方式のソナー。解決しようとする問題点は、セクタースキャン方式のソナーでは、振動子を戻す数秒間は超音波の送受信はできないため、表示画像を更新できず、画像表示がスムーズでなく、見にくいという点である。本発明は、超音波振動子をセクタースキャン駆動した後、戻り時間をかけて戻り駆動するモータと、該モータを駆動するモータ駆動部と、前記超音波振動子に発信出力を入力する発信器と、前記モータ駆動部にセクタースキャンするための信号を送信する駆動パルス送信部と、該駆動パルス送信部から戻り時間を検出する戻り時間検出部、該戻り時間検出部からの戻り時間をセクタースキャンのスキャン毎に割り当てる戻り時間割り当て部、及び前記発信器に発信パルスを送信する発信パルス送信部を設けたメイン制御部と、該メイン制御部の前記発信パルス送信部からの送信パルスを受けた前記発振器からの発信出力で前記超音波振動子から超音波を照射し、水中で反射して戻ってきた反射波を前記超音波振動子で受波し、この受波信号を受信器で増幅してデジタル信号に変換するA/D変換器と、該A/D変換器からのデジタル信号を記憶するメモリと、該メモリからの読み出されたデジタル信号を前記メイン制御部の前記戻り時間割り当て部からセクタースキャンのスキャン毎に割り当てられた割り当て信号で調整される割り当て時間調整部と、該割り当て時間調整部から出力されたデジタル信号を画像信号に変換する画像信号変換部と、該画像信号変換部で変換された画像信号を表示する表示部とからなるものである。本発明のセクタースキャン方式のソナーでは、メイン制御部の駆動パルス送信部からセクタースキャンをするための信号をモータ駆動部に送信して、モータを駆動するとともに、駆動パルス送信部から戻り時間検出部で戻り時間を検出して戻り時間割り当て部から割り当て信号を割り当て時間調整部に出力し、セクタースキャンのスキャン毎に割り当て時間を割り当てることにより、表示されたセクタースキャンした水中探知画像信号はセクタースキャンの最終のスキャン画像の表示が終わると、次のセクタースキャンのスキャン画像が続けて表示されるので、表示更新が停止することなく、スムーズに画像が表示されるという利点がある。本発明では、駆動パルス送信部から戻り時間を検出する戻り時間検出部、該戻り時間検出部からの戻り時間をセクタースキャンのスキャン毎に割り当てる戻り時間割り当て部、及び発信器に発信パルスを送信する駆動パルス送信部を設けたメイン制御部を構成し、メイン制御部の前記駆動パルス送信部からの発信パルスを受けた前記発信器の発信出力で前記超音波振動子から超音波を照射し、受信した超音波の反射波による受波信号をA/D変換器でデジタル信号に変換し、前記A/D変換器からのデジタル信号をメモリで記憶し、割り当て時間調整部は前記メモリからの読み出されたデジタル信号を前記メイン制御部の戻り時間割り当て部からスキャン毎に割り当てられた割り当て信号で調整され、画像信号変換部は前記割り当て時間調整部から出力されたデジタル信号を画像信号に変換し、表示部は画像信号変換部で変換された画像信号を表示するものである。図1は本発明の実施例のセクタースキャン方式のソナーのブロック図で、超音波振動子5はモータ駆動部6からの信号によりモータ7でセクタースキャン駆動及び戻り駆動され、発信器8からの発信出力で超音波振動子5からセクタースキャンのスキャン毎に超音波が照射され、その反射波を受波した超音波振動子5の受波信号は受信器9で受信され、増幅されてA/D変換器10でデジタル信号に変換され、メモリ11で記憶され、又、メイン制御部12の駆動パルス送信部12aからセクタースキャンするためのパルス信号をモータ駆動部6に送信し、メイン制御部12の戻り時間検出部12bで戻り時間を検出し、戻り時間割り当て部12cで戻り時間をセクタースキャンスキャン毎に割り当て、さらに、駆動パルス送信部12aからの出力で、発信パルス送信部12dから発信器8に発信パルスを送信し、戻り時間割り当て部12cは割り当て時間調整部13に割り当て時間を送信し、割り当て時間調整部13はメモリ11からの読み出されたセクタースキャンしたデジタル信号をメイン制御部12の戻り時間割り当て部12cから割り当てられた割り当て時間信号で調整され、画像信号変換部14は割り当て時間調整部13から出力されたセクタースキャンしたデジタル信号を画像信号に変換し、表示部15は画像信号変換部14で変換された画像信号を表示するものである。このように構成された本実施例のセクタースキャン方式のソナーでは、メイン制御部12の駆動パルス送信部12aからセクタースキャンするためのパルス信号が出力されると、5度~10度の指向角のビーム3を持った超音波振動子5を例えば5度ずつ回動移動させ、その回動毎にメイン制御部12の発信パルス送信部12dから発信器8に発振パルスが出力されることにより、超音波振動子5はセクタースキャンする毎に超音波を照射して、受信した超音波の反射波による受波信号は受信器9で増幅され、A/D変換器10でデジタル信号に変換され、メモリ11で記憶され、メモリ11から読み出されて、順次デジタル信号を割り当て時間調整部13に送信する。そこで、予めメイン制御部12の駆動パルス送信部12aから出力される戻り時間が戻り時間検出部12bで検出されているので、この戻り時間を検出し、戻り時間割り当て部12cで戻り時間をセクタースキャンのスキャン毎に割り当てて調整し、画像信号変換部14は割り当て時間調整部13から出力されたセクタースキャンしたデジタル信号を画像信号に変換し、表示部15は画像信号変換部14で変換された画像信号を表示することにより、表示されたセクタースキャンした水中探知画像は、超音波振動子5の戻り駆動が終わるまでに順次画像が表示されるので、最終スキャン画像の表示が終わると、次のセクタースキャンの最初のスキャン画像が続けて表示されので、表示更新が停止することなく、スムーズに画像が表示されるという利点がある。