"表示部に画像を表示させる車両用表示処理システムであって、車両前方の風景を撮影する車載カメラにより連続的に撮影された風景画像を取得する風景画像取得手段と、前記連続的に撮影された風景画像のそれぞれを撮影時刻に関連付けて記憶部に記憶させる風景画像記憶処理手段と、前記連続的に撮影された風景画像の撮影開始から撮影終了までの撮影時刻を時系列的に線として示す時系列的線アイテムと、前記時系列的線アイテム上の位置を利用者により指示可能に示す時刻位置アイテムと、前記連続的な風景画像を撮影した際の走行経路沿いに存在するランドマークを前記時系列的線アイテム上の対応する位置にて示すランドマークアイテムと、を含む時系列的指示表示を前記表示部の表示領域のうち予め定められた指示表示領域に表示させる共に、前記連続的な風景画像のうち前記時系列的線アイテム上の前記時刻位置アイテムの位置に対応する撮影時刻に関連付けられた風景画像を前記表示部の表示領域のうち予め定められた風景画像表示領域に表示させる表示処理手段と、を備える車両用表示処理システム。請求項1記載の車両用表示処理システムであって、前記風景画像記憶処理手段は、前記連続的に撮影された風景画像のそれぞれを、前記撮影時刻と共に撮影時の地図上の自車位置を示す撮影位置に関連付けて前記記憶部に記憶させ、前記表示処理手段は、前記時系列的指示表示の前記指示表示領域への表示および前記風景画像の前記風景画像表示領域への表示に加えて、前記時系列的線アイテム上の前記時刻位置アイテムの位置に対応する撮影時刻と共に風景画像に関連付けられた撮影位置を、該撮影位置周辺の地図と共に、前記表示部の表示領域のうち予め定められた地図表示領域に表示させる、車両用表示処理システム。請求項2記載の車両用表示処理システムであって、前記表示処理手段は、前記指示表示領域上で表示されている前記ランドマークアイテムのうちいずれかが選択されたときには、該選択されたランドマークアイテムの前記時系列的線アイテム上の位置に対応するよう前記時刻位置アイテムの前記時系列的線アイテム上の位置を変更する、車両用表示処理システム。請求項3記載の車両用表示処理システムであって、前記表示部に表示された地図上で利用者により選択される任意の地点を登録地点として地点登録を行なう地点登録手段と、目的地が設定されたときに該設定された目的地への経路案内を行なう経路案内手段と、を備え、前記地点登録手段は、前記表示手段の前記指示表示領域上で表示されている前記ランドマークアイテムのうちいずれかの選択を伴って地点登録を行なうときには、前記登録地点を前記選択されたランドマークアイテムが示す前記ランドマークに関連付けて地点登録を行ない、前記経路案内手段は、前記ランドマークに関連付けられた前記登録地点を目的地に設定して経路案内を行なうときには、前記登録地点に関連付けられたランドマークを地図表示と音声出力との少なくとも一方による案内に用いて経路案内を行なう、車両用表示処理システム。請求項4記載の車両用表示処理システムであって、前記登録地点に関連付けられたランドマークから前記登録地点までの距離と交差点での右左折数との少なくとも一方に基づく走行の困難さの程度が所定程度未満か否かを判定する走行困難程度判定手段を備え、前記地点登録手段は、前記走行の困難さの程度が前記所定程度未満と判定されたときにのみ前記登録地点を前記ランドマークに関連付けて地点登録を行なう、車両用表示処理システム。請求項1ないし5のいずれか1つの請求項に記載の車両用表示処理システムであって、前記風景画像に対して所定の画像認識処理を施すことにより前記ランドマークを認識するランドマーク認識手段を備え、前記表示処理手段は、前記ランドマーク認識手段により認識された前記ランドマークを前記時系列的線アイテム上の対応する位置にて示す前記ランドマークアイテムを、前記指示表示領域に表示させる、車両用表示処理システム。請求項6記載の車両用表示処理システムであって、前記ランドマーク認識手段は、複数種類のランドマークのうち予め選択された特定種類のランドマークを認識する、車両用表示処理システム。請求項1ないし7のいずれか1つの請求項に記載の車両用表示処理システムであって、前記表示処理手段は、前記指示表示領域上で表示されている前記ランドマークアイテムのうちいずれかが選択されたときには、前記選択されたランドマークアイテムの前記時系列的線アイテム上の位置に対応する撮影時刻を含む所定時間を前記時系列的線アイテムが表示する時間範囲として前記指示表示領域への表示を行なう、車両用表示処理システム。請求項1ないし8のいずれか1つの請求項に記載の車両用表示処理システムであって、前記時系列的指示表示は、前記連続的な風景画像の撮影開始から撮影終了までの時間に対応するタイムバーと前記タイムバー上をスライド可能なスライダーとをそれぞれ前記時系列的線アイテムと前記時刻位置アイテムとして含む、車両用表示処理システム。請求項1記載の車両用表示処理システムであって、前記時系列的指示表示は、前記連続的に撮影された風景画像の撮影開始から撮影終了までの地図上の車両の走行経路を示す撮影経路と該撮影経路上で位置を変更可能な所定マークとをそれぞれ前記時系列的線アイテムと前記時刻位置アイテムとして含むと共に、前記指示表示領域に前記撮影経路の全体を表示可能な最大縮尺による地図である、車両用表示処理システム。表示部に画像を表示させる車両用表示処理方法であって、a車両前方の風景を撮影する車載カメラにより連続的に撮影された風景画像を取得するステップと、b前記連続的に撮影された風景画像のそれぞれを撮影時刻に関連付けて記憶部に記憶させるステップと、c前記連続的に撮影された風景画像の撮影開始から撮影終了までの撮影時刻を時系列的に線として示す時系列的線アイテムと、前記時系列的線アイテム上の位置を利用者により指示可能に示す時刻位置アイテムと、前記連続的な風景画像を撮影した際の走行経路沿いに存在するランドマークを前記時系列的線アイテム上の対応する位置にて示すランドマークアイテムと、を含む時系列的指示表示を前記表示部の表示領域のうち予め定められた指示表示領域に表示させる共に、前記連続的な風景画像のうち前記時系列的線アイテム上の前記時刻位置アイテムの位置に対応する撮影時刻に関連付けられた風景画像を前記表示部の表示領域のうち予め定められた風景画像表示領域に表示させるステップと、を含む車両用表示処理方法。請求項11記載の車両用表示処理方法の各ステップを1以上のコンピュータに実現させるためのプログラム。しかしながら、上述したような車両加速度の急変などのイベントによっては、運転者などの利用者は走行中に視認していた車両前方の風景を思い出すことができず、記録した風景画像を再生するときに、見たい画像に容易にたどり着くことができない場合があった。例えば、ナビゲーションシステムにおいて、地図上で地点登録する際に過去に撮影した風景画像を参考にする場合、車両加速度の急変などのイベントからは見たい画像に容易にたどり着くことができず、地点登録するのに時間を要する場合があった。本発明の車両用表示処理システムおよび車両用表示処理方法並びにプログラムは、表示部に表示させたい風景画像をより容易に指示可能とすることを主目的とする。本発明の車両用表示処理システムおよび車両用表示処理方法並びにプログラムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。本発明の車両用表示処理システムは、表示部に画像を表示させる車両用表示処理システムであって、車両前方の風景を撮影する車載カメラにより連続的に撮影された風景画像を取得する風景画像取得手段と、前記連続的に撮影された風景画像のそれぞれを撮影時刻に関連付けて記憶部に記憶させる風景画像記憶処理手段と、前記連続的に撮影された風景画像の撮影開始から撮影終了までの撮影時刻を時系列的に線として示す時系列的線アイテムと、前記時系列的線アイテム上の位置を利用者により指示可能に示す時刻位置アイテムと、前記連続的な風景画像を撮影した際の走行経路沿いに存在するランドマークを前記時系列的線アイテム上の対応する位置にて示すランドマークアイテムと、を含む時系列的指示表示を前記表示部の表示領域のうち予め定められた指示表示領域に表示させる共に、前記連続的な風景画像のうち前記時系列的線アイテム上の前記時刻位置アイテムの位置に対応する撮影時刻に関連付けられた風景画像を前記表示部の表示領域のうち予め定められた風景画像表示領域に表示させる表示処理手段と、を備えることを要旨とする。この本発明の車両用表示処理システムでは、車両前方の風景を撮影する車載カメラにより連続的に撮影された風景画像を取得し、連続的に撮影された風景画像のそれぞれを撮影時刻に関連付けて記憶部に記憶させる。そして、連続的に撮影された風景画像の撮影開始から撮影終了までの撮影時刻を時系列的に線として示す時系列的線アイテムと、時系列的線アイテム上の位置を利用者により指示可能に示す時刻位置アイテムと、連続的な風景画像を撮影した際の走行経路沿いに存在するランドマークを時系列的線アイテム上の対応する位置にて示すランドマークアイテムと、を含む時系列的指示表示を表示部の表示領域のうち予め定められた指示表示領域に表示させる。さらに、連続的な風景画像のうち時系列的線アイテム上の時刻位置アイテムの位置に対応する撮影時刻に関連付けられた風景画像を表示部の表示領域のうち予め定められた風景画像表示領域に表示させる。したがって、表示部の指示表示領域において、風景画像を撮影した際の走行経路沿いに存在するランドマークを示すランドマークアイテムが時系列的線アイテム上の対応する位置に表示されている状態で、利用者は時系列的線アイテム上の時刻位置アイテムの位置を指示例えば、変更指示や選択指示可能となる。これにより、走行経路上のランドマークの時系列的な位置を把握した状態で、利用者は連続的に即ち、動画として撮影された風景画像のうち風景画像表示領域に表示する風景画像を指示することができる。この結果、ランドマークが走行中に運転者などの利用者により視認されると記憶に残りやすいことを考えると、表示部に表示させたい風景画像をより容易に指示可能とすることができる。ここで、ランドマークは、目印となり得る地点や対象物であり、施設や建造物,景勝地などが含まれる。なお、撮影時刻は、年月日または月日を表す日付と時分秒または時分を表す時刻との組み合わせにより表されるものとしてもよいし、時分秒または時分を表す時刻により表されるものとしてもよい。こうした本発明の車両用表示処理システムにおいて、前記風景画像記憶処理手段は、前記連続的に撮影された風景画像のそれぞれを、前記撮影時刻と共に撮影時の地図上の自車位置を示す撮影位置に関連付けて前記記憶部に記憶させ、前記表示処理手段は、前記時系列的指示表示の前記指示表示領域への表示および前記風景画像の前記風景画像表示領域への表示に加えて、前記時系列的線アイテム上の前記時刻位置アイテムの位置に対応する撮影時刻と共に風景画像に関連付けられた撮影位置を、該撮影位置周辺の地図と共に、前記表示部の表示領域のうち予め定められた地図表示領域に表示させる、ものとすることもできる。こうすれば、表示部に表示させたい風景画像と共にその撮影位置を含む地図を表示させることができる。ここで、撮影位置周辺の地図は、予め定められた縮尺のものとすることができ、該地図上のランドマークを該地図の縮尺に応じて含むものとすることができる。また、撮影位置周辺の地図は、例えば、地点登録用に表示させるものとすることもできる。撮影位置周辺の地図を地点登録用に表示させる場合、利用者は撮影位置からの風景画像を見ながらその撮影位置周辺の地図上の任意の地点の地点登録を行なうことができる。この表示部に撮影位置を撮影位置周辺の地図と共に表示させる態様の本発明の車両用表示処理システムにおいて、前記表示処理手段は、前記指示表示領域上で表示されている前記ランドマークアイテムのうちいずれかが選択されたときには、該選択されたランドマークアイテムの前記時系列的線アイテム上の位置に対応するよう前記時刻位置アイテムの前記時系列的線アイテム上の位置を変更する、ものとすることもできる。こうすれば、ランドマークアイテムを選択することによって、走行経路上のランドマークに対応する撮影時刻の風景画像を表示することができると共に、その風景画像の撮影位置を含む地図を表示することができる。ここで、撮影位置周辺の地図は、例えば、予め定められた縮尺のものや、該地図上のランドマークを該地図の縮尺に応じて含むもの、地点登録用に表示させるものなどとすることができる。撮影位置周辺の地図を地点登録用に表示させる場合、利用者は選択したランドマークに対応する撮影時刻の風景画像を見ながらその撮影位置周辺の地図上の任意の地点の地点登録を行なうことができる。この場合にランドマークが走行中に運転者などの利用者により視認されると記憶に残りやすいことを考えると、利用者はより容易に地点登録を行なうことができる。この選択されたランドマークアイテムの位置に応じて時刻位置アイテムの位置を変更する態様の本発明の車両用表示処理システムにおいて、前記表示部に表示された地図上で利用者により選択される任意の地点を登録地点として地点登録を行なう地点登録手段と、目的地が設定されたときに該設定された目的地への経路案内を行なう経路案内手段と、を備え、前記地点登録手段は、前記表示手段の前記指示表示領域上で表示されている前記ランドマークアイテムのうちいずれかの選択を伴って地点登録を行なうときには、前記登録地点を前記選択されたランドマークアイテムが示す前記ランドマークに関連付けて地点登録を行ない、前記経路案内手段は、前記ランドマークに関連付けられた前記登録地点を目的地に設定して経路案内を行なうときには、前記登録地点に関連付けられたランドマークを地図表示と音声出力との少なくとも一方による案内に用いて経路案内を行なう、ものとすることもできる。こうすれば、ランドマークを登録地点に関連付けると共に登録地点に関連付けられたランドマークを用いて経路案内を行なうことができる。また、ランドマークは走行中に運転者などの利用者により視認されると記憶に残りやすいことを考えると、ランドマークアイテムの選択を伴って地点登録が行なわれたときのランドマークと登録地点とは、利用者の記憶の中で互いに関連性が高いと考えることができる。したがって、こうして登録地点に関連付けられたランドマークを用いて経路案内を行なうことにより、より適正に経路案内を行なうことができる。ここで、表示されているランドマークアイテムのうちいずれかの選択を伴って地点登録を行なうときとしては、ランドマークアイテムの選択により選択されたランドマークアイテムに対応するランドマークを含む地図が地図表示領域に表示されている状態から所定の地図表示処理例えば、地図の縮尺を変更したり地図をスクロールさせたりするなど、地点登録処理を中止しない処理が行なわれる範囲内で地点登録を行なうときなどが含まれる。この登録地点をランドマークに関連付けて地点登録を行ない経路案内を行なう態様の本発明の車両用表示処理システムにおいて、前記登録地点に関連付けられたランドマークから前記登録地点までの距離と交差点での右左折数との少なくとも一方に基づく走行の困難さの程度が所定程度未満か否かを判定する走行困難程度判定手段を備え、前記地点登録手段は、前記走行の困難さの程度が前記所定程度未満と判定されたときにのみ前記登録地点を前記ランドマークに関連付けて地点登録を行なう、ものとすることもできる。この場合、前記地点登録手段は、前記走行の困難さの程度が前記所定程度以上と判定されたときには前記登録地点を前記ランドマークに関連付けることなく地点登録を行なう、ものとすることができる。こうすれば、選択されたランドマークアイテムに対応するランドマークのうちランドマークから登録地点までの走行の困難さの程度が高いランドマークが経路案内に用いられるのを抑制することができる。ここで、所定程度としては、前記ランドマークを前記登録地点への経路案内に用いるのが有効でない範囲の下限値として予め定められたものなどを用いることができる。また、本発明の車両用表示処理システムにおいて、前記風景画像に対して所定の画像認識処理を施すことにより前記ランドマークを認識するランドマーク認識手段を備え、前記表示処理手段は、前記ランドマーク認識手段により認識された前記ランドマークを前記時系列的線アイテム上の対応する位置にて示す前記ランドマークアイテムを、前記指示表示領域に表示させる、ものとすることもできる。こうすれば、車両の走行中に運転手などの利用者から実際に視認された可能性が高いランドマークを示すランドマークアイテムを時系列的線アイテム上に表示させることができる。この場合、前記ランドマーク認識手段は、複数種類のランドマークのうち予め選択された特定種類のランドマークを認識する、ものとすることもできる。こうすれば、ランドマークを認識するための所定の画像認識処理による演算量を抑制することができる。また、利用者が視認したときに特に記憶に残りやすいランドマークを特定種類のランドマークとして予め選択しておくことにより、利用者は表示部に表示させたい風景画像をより容易に指示することができる。さらに、本発明の車両用表示処理システムにおいて、前記表示処理手段は、前記指示表示領域上で表示されている前記ランドマークアイテムのうちいずれかが選択されたときには、前記選択されたランドマークアイテムの前記時系列的線アイテム上の位置に対応する撮影時刻を含む所定時間を前記時系列的線アイテムが表示する時間範囲として前記指示表示領域への表示を行なう、ものとすることもできる。こうすれば、連続的に撮影された風景画像の撮影開始から撮影終了までの時間が比較的長い場合、ランドマークアイテムを選択することによって、時系列的線アイテム上のランドマークアイテムの位置に対応する撮影時刻を識別しやすくすることができる。ここで、所定時間としては、時系列的線アイテム上で撮影時刻を識別しやすい時間として予め定められたものなどを用いることができる。あるいは、本発明の車両用表示処理システムにおいて、前記時系列的指示表示は、前記連続的な風景画像の撮影開始から撮影終了までの時間に対応するタイムバーと前記タイムバー上をスライド可能なスライダーとをそれぞれ前記時系列的線アイテムと前記時刻位置アイテムとして含む、ものとすることもできる。また、本発明の車両用表示処理システムにおいて、前記時系列的指示表示は、前記連続的な風景画像の撮影開始から撮影終了までの地図上の車両の走行経路を示す撮影経路と該撮影経路上で位置を変更可能な所定マークとをそれぞれ前記時系列的線アイテムと前記時刻位置アイテムとして含むと共に、前記指示表示領域に前記撮影経路の全体を表示可能な最大縮尺による地図である、ものとすることもできる。ここで、所定マークは、車両を示すマークなどを用いることができる。本発明の車両用表示処理方法は、表示部に画像を表示させる車両用表示処理方法であって、a車両前方の風景を撮影する車載カメラにより連続的に撮影された風景画像を取得するステップと、b前記連続的に撮影された風景画像のそれぞれを撮影時刻に関連付けて記憶部に記憶させるステップと、c前記連続的に撮影された風景画像の撮影開始から撮影終了までの撮影時刻を時系列的に線として示す時系列的線アイテムと、前記時系列的線アイテム上の位置を利用者により指示可能に示す時刻位置アイテムと、前記連続的な風景画像を撮影した際の走行経路沿いに存在するランドマークを前記時系列的線アイテム上の対応する位置にて示すランドマークアイテムと、を含む時系列的指示表示を前記表示部の表示領域のうち予め定められた指示表示領域に表示させる共に、前記連続的な風景画像のうち前記時系列的線アイテム上の前記時刻位置アイテムの位置に対応する撮影時刻に関連付けられた風景画像を前記表示部の表示領域のうち予め定められた風景画像表示領域に表示させるステップと、を含むことを特徴とする。この本発明の車両用表示処理方法では、表示部の指示表示領域において、風景画像を撮影した際の走行経路沿いに存在するランドマークを示すランドマークアイテムが時系列的線アイテム上の対応する位置に表示されている状態で、利用者は時系列的線アイテム上の時刻位置アイテムの位置を指示例えば、変更指示や選択指示可能となる。これにより、走行経路上のランドマークの時系列的な位置を把握した状態で、利用者は連続的に即ち、動画として撮影された風景画像のうち風景画像表示領域に表示する風景画像を指示することができる。この結果、ランドマークが走行中に運転者などの利用者により視認されると記憶に残りやすいことを考えると、表示部に表示させたい風景画像をより容易に指示可能とすることができる。ここで、ランドマークは、目印となり得る地点や対象物であり、施設や建造物,景勝地などが含まれる。なお、撮影時刻は、年月日または月日を表す日付と時分秒または時分を表す時刻との組み合わせにより表されるものとしてもよいし、時分秒または時分を表す時刻により表されるものとしてもよい。本発明のプログラムは、上述した車両用表示処理方法の各ステップを1以上のコンピュータに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体例えばハードディスク、ROM、FD、CD、DVDなどに記録されていてもよいし、伝送媒体インターネットやLANなどの通信網を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに分担して実行させれば、上述した車両用表示処理方法の各ステップが実現されるため、その表示処理方法と同様の作用効果が得られる。次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。図1は、本発明の一実施例としてのナビゲーション装置20を含むナビゲーションシステム10の構成の概略を示す構成図である。実施例のナビゲーションシステム10は、図示しない車両自動車に搭載された各種センサを中心とする車載装置12と、図示しない車載バッテリからの電力供給を受けて作動するナビゲーション装置20とを備える。実施例のナビゲーション装置20は、図示するように、文字や画像を表示する矩形状の画面を有する例えば液晶ディスプレイや有機エレクトロルミネッセンスディスプレイなどとして構成されたディスプレイ22と、ディスプレイ22の画面に取り付けられた例えば抵抗膜方式や静電容量方式などによるタッチパネル24と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット30と、各種アプリケーションソフトウェアや地図データなどを記憶する大容量メモリとしてのハードディスクドライブ以下、HDDという40とを備える。電子制御ユニット30は、CPU32を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPU32の他に各種処理プログラムを記憶するROM34と、データを一時的に記憶するRAM36と、記憶したデータを保持する不揮発性のフラッシュメモリ38と、図示しない入出力ポートとを備える。電子制御ユニット30には、操作者のタッチ位置を検出するタッチパネル24からの信号やHDD40から読み出したデータの他に、車載装置12からの各種信号が車内ネットワーク経由で入力ポートを介して入力されている。車載装置12からの信号としては、GPSGlobalPositioningSystem衛星からの信号をGPSアンテナを介して受信するGPS受信機50からの信号,車両の駆動軸や車輪が一定量回転する毎にパルス信号を出力する車速センサ52からの信号,車両の進行方位やその変化を検出する例えばジャイロセンサにより構成された方位センサ54からの信号,車両前方に設置されて車両前方の風景画像を動画や静止画として撮影可能なカメラ56からの信号撮影画像などがある。電子制御ユニット30からは、ディスプレイ22への表示信号やアンプを内蔵したスピーカ26への音声信号,HDD40に書き込むデータなどが出力ポートを介して出力されている。実施例のナビゲーション装置20では、電子制御ユニット30は、HDD40から必要なアプリケーションソフトウェアや地図データを読み出して各種処理を実行する。例えば、ハードウェア又はソフトウェア或いはその組み合わせにより実現される機能を表す図1の機能ブロックに示すように、電子制御ユニット30は、GPS受信機50からの信号や方位センサ54からの信号などに基づいて車両の現在位置である自車位置を特定するロケーション処理部60によるロケーション処理,地図データを用いてディスプレイ22に地図を表示する地図表示処理部62による地図表示処理,地図上の任意の地点を登録地点として地点登録を行なう地点登録処理部64による地点登録処理,自車位置などの出発地から登録地点などの目的地への走行経路を探索して地図表示処理部62による地図表示やスピーカ26からの音声出力により経路案内を行なう経路案内処理部66による経路案内処理,これらの処理に用いられる画像処理部68による各種画像処理などを実行する。なお、地図データは、HDD40の地図データ用データベース以下、地図データDBという42に記憶されており、地図データDB42には、道路情報や施設情報などが含まれる。道路情報には、例えば各道路の両端のノードが示す地図上の位置緯度及び経度,各道路の距離,地域市街地,郊外,種別一般道路,高速道路,勾配,信号機の数などが含まれる。また、施設情報には、ランドマークに関する情報が含まれる。ランドマークは、施設や建造物,景勝地などを含み、より具体的には、特徴的な店舗のマーク店舗壁面や看板に付されたマークなどや建造物の形状などを含む、目印となり得る地点や対象物である。電子制御ユニット30による地点登録処理は、基本的には、ディスプレイ22に地点登録可能に表示されている所定の縮尺以上詳細側の地図上で、タッチパネル24の操作としてユーザが任意の地点をタッチしたときに、タッチした地点の地図上の位置緯度及び経度をフラッシュメモリ38の所定領域に登録地点として記憶することにより行なわれる。登録地点は、ユーザにより必要に応じて入力される名称や地図上で非表示とすることも可能なアイコンマークの情報などと共に記憶される。また、実施例の地点登録処理では、車両の走行中にカメラ56により車両前方の風景画像を連続的に動画として撮影して撮影情報と共にHDD40に記憶しておくことにより、記憶した風景画像の動画を再生しながら風景画像の撮影位置周辺の地図を地点登録可能にディスプレイ22に表示し、ユーザが地図上で任意の地点をタッチしたときに、タッチした地点をフラッシュメモリ38の所定領域に登録地点として記憶することも行なわれる。風景画像に関するデータは、HDD40の風景画像データ用データベース以下、画像データDBという44に記憶される。次に、こうして構成された実施例のナビゲーション装置20の動作、特に、動画撮影された風景画像を記憶する際と、動画撮影された風景画像を再生しながら地点登録を行なう際と、登録地点への経路案内を行なう際との動作について説明する。図2は、電子制御ユニット30の地点登録処理部64により画像処理部68と連携して実行される風景画像処理ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図3は、電子制御ユニット30の地点登録処理部64により実行される地点登録処理ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図4は、電子制御ユニット30の経路案内処理部66により実行される経路案内処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図2のルーチンは、ユーザにより風景画像の撮影開始が指示されてから撮影終了が指示されるまでの車両の走行中に所定時間毎に繰り返し実行され、図3のルーチンは、ユーザにより地点登録の処理開始が指示されたときに実行され、図4のルーチンは、ユーザにより目的地が設定されたときに実行される。図2のルーチンの実行間隔である所定時間は、カメラ56により撮影される動画としての風景画像の撮影時および再生時のフレームレートの逆数に相当する時間例えば、数十msec毎や数百msecとして予め定められたものが用いられる。以下、風景画像処理,地点登録処理,経路案内処理の順に説明する。図3の風景画像処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット30のCPU32は、まず、本ルーチンが実行されたときにカメラ56により撮影された1枚の風景画像,この風景画像を撮影したときの自車位置以下、撮影位置というおよび日時以下、撮影時刻という,ランドマークの予め定められた特定種類を示す情報以下、特定種類ランドマーク情報というなど風景画像処理に必要なデータを入力しステップS100、入力した風景画像と撮影位置と撮影時刻とを互いに関連付けてHDD40に記憶する処理を実行するステップS110。ここで、風景画像は、カメラ56により動画として連続的に撮影される画像の1つをカメラ56から入力するものとした。風景画像の撮影位置は、本ルーチンが実行されたときにロケーション処理部60により特定されている自車位置を入力するものとした。風景画像の撮影時刻は、図示しないタイマにより計時されて年月日時分秒例えば、1msec単位により表されている現在時刻を入力するものとした。また、特定種類ランドマーク情報は、図示しない特定種類ランドマーク選択ルーチンを予め実行することにより、地図表示可能な複数種類のランドマークのうちユーザにより選択された特定種類のランドマークを示す情報として、フラッシュメモリ38に記憶されたものを入力するものとした。図5に、風景画像をその撮影情報と共にHDD40に記憶する様子の一例とHDD40に記憶されたデータの一例とを示す。図示するように、カメラ56により撮影された風景画像は、HDD40の画像データDB44に撮影位置や撮影時刻などの撮影情報と共に順次記憶される。また、HDD40の地図データDB42には、ランドマークに関する情報として、ランドマーク毎に、ランドマークの種類,地図上の位置緯度及び経度,地図表示等に用いられるアイコンマーク,風景画像の中からランドマークを認識するための所定の画像認識処理に用いられる照合データなどの組み合わせからなるデータが記憶されている。図中、地図データDB42には、種類がA店,B店,C社,Dビルのランドマークについての計4組の情報が例示されている。以下、実施例では、地図表示可能な複数種類のランドマークのうち、A店,B店,C社,Dビルの4種類のランドマークがユーザにより予め選択された特定種類のランドマークであるものとして、説明を行なう。また、図中、画像データDB44に記憶される撮影情報の一部としての特定種類ランドマーク情報は、撮影情報の一部として記憶される場合と撮影情報の一部として記憶されない場合があるが、詳しくは、後述する。こうしてデータを入力して記憶すると、地図データDB42の地図データを用いて、車両の走行道路沿いで風景画像の撮影位置自車位置から予め定められた認識可能距離内に特定種類のランドマークがあるか否かを確認しステップS120、地図データを用いて撮影位置から認識可能距離内に特定種類のランドマークがないことが確認された場合にはステップS130、そのまま風景画像処理ルーチンを終了する。ここで、認識可能距離は、実施例では、走行中に運転者により車両前方にランドマークが存在するのを視認可能な距離範囲の上限値として予め実験などにより求められたもの例えば、数十メートルや百数十メートルなどを用いるものとした。また、車両の走行道路沿いにランドマークがあるか否かや、ランドマークが撮影位置から認識可能距離内にあるか否か、ランドマークが特定種類のものであるか否かは、地図データDB42の道路情報道路の位置や距離の情報と施設情報ランドマークの種類や位置の情報とを用いて確認することができる。こうして撮影位置から認識可能距離内に特定種類のランドマークがないことが確認されて、本ルーチンを終了したときには、走行中に車両からみた風景画像の1枚が撮影位置と撮影時刻と共にHDD40の画像データDB44に記憶されたことになる。この場合、撮影情報の一部として特定種類ランドマーク情報は記憶されない。なお、実施例では、HDD40における画像データDB44の記憶容量は、風景画像の撮影開始から撮影終了までの走行を複数回行なってデータを記憶することが可能な程度に十分大きな容量であるものとし、画像データDB44の記憶容量の全てが使用された場合には、時系列上で最も古い1回分の走行に対応する風景画像とその撮影情報とを画像データDB44から削除するものとした。地図データを用いて撮影位置から認識可能距離内に特定種類のランドマークがあることが確認された場合にはステップS130、入力して記憶した風景画像に対してランドマーク認識用に予め定められた画像認識処理以下、ランドマーク用画像認識処理というを施すことによってステップS140、風景画像の中に特定種類のランドマークがあるか否かを判定するステップS150。このランドマーク用画像認識処理による判定は、例えば、以下のように行なうことができる。まず、撮影された風景画像のうち特定種類のランドマークが存在する可能性がある領域の画像を切り出し、切り出した画像に対してエッジ検出処理などを施すことにより特徴点を抽出して二値化した特徴点画像を作成し、作成した特徴点画像に対してノイズ除去処理などを施して、判定用データを作成する。そして、作成した判定用データの中に、特定種類のランドマークの特徴点を抽出して二値化した照合データ図5の地図データDB42参照に相当する部分があるか否かを調べ、判定用データの中に照合データに相当する部分があると判定されたときに、風景画像の中に特定種類のランドマークがあると判定する。なお、ランドマーク用画像認識処理としてのエッジ検出処理やノイズ除去処理などは、画像認識処理における周知な手法であるため、これ以上詳細な説明は省略する。ランドマーク用画像認識処理によっても風景画像の中に特定種類のランドマークがあると認識判定されないときにはステップS140,S150、ランドマークは地図上に存在するが運転者から視認可能でないと判断し、そのまま風景画像処理ルーチンを終了する。一方、ランドマーク用画像認識処理によって風景画像の中に特定種類のランドマークがあると認識判定されたときにはステップS140,S150、地図上存在するランドマークは運転者から視認可能と判断し、特定種類ランドマーク情報を風景画像の撮影時刻に関連付けて、風景画像と共に撮影情報の一部として記憶してステップS160、風景画像処理ルーチンを終了する。こうしてランドマーク用画像認識処理により風景画像の中に特定種類のランドマークがあると認識されて、本ルーチンを終了したときには、走行中に車両からみた風景画像の1枚が撮影位置と撮影時刻と特定種類ランドマーク情報と共にHDD40の画像データDB44に記憶されたことになる。この風景画像処理では、撮影位置から認識可能距離内に特定種類のランドマークがあることが地図データを用いて確認された場合にのみ、風景画像に対してランドマーク用画像認識処理を施して特定種類のランドマークの有無を判定するから、風景画像に対するランドマークを認識するための画像認識処理による演算量を抑制することができる。なお、図2の風景画像処理ルーチンは、ステップS140の所定の画像認識処理が画像処理部68により実行される点を除いて、電子制御ユニット30の地点登録処理部64により実行される。以上、風景画像処理について説明した。次に、地点登録処理について説明する。図4の地点登録処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット30のCPU32は、まず、カメラ56により風景画像を撮影した際の撮影開始から撮影終了までの走行経路以下、撮影経路ともいうが指定された場合であるか否かを調べステップS200、撮影経路が指定された場合でないときには、地点登録処理としての通常処理を行なってステップS210、地点登録処理ルーチンを終了する。ここで、通常処理は、前述したように、ディスプレイ22地点登録可能に表示されている所定の縮尺以上詳細側の地図上で、タッチパネル24の操作としてユーザが任意の地点をタッチしたときに、タッチした地点の地図上の位置緯度及び経度をフラッシュメモリ38の所定領域に登録地点として記憶することにより行なわれる。また、撮影経路が指定された場合であるか否かの判定は、実施例では、図6に例示する撮影経路指定用画面70の1つ以上図6の例では2つの撮影経路指定ボタン70a,70bのうちのいずれかがタッチされ選択されて本ルーチンが実行されたか否かを判定することにより行なうものとした。図6中、撮影経路指定ボタン70aは、2011年8月1日の13時5分から同日の15時36分までを風景画像の撮影開始時刻と撮影終了時刻として走行した際の走行経路に相当するものであり、撮影経路指定ボタン70bは、撮影経路指定ボタン70aに相当する走行経路よりも前に走行した際の走行経路に相当するものである。なお、撮影経路指定ボタン70a,70bの表示に必要な情報は、画像データDB44の情報などを用いて作成することができる。撮影経路が指定された場合であるときには、指定された撮影経路における風景画像の撮影時刻のうちディスプレイ22に表示すべき風景画像の撮影時刻以下、表示対象撮影時刻というを指示するための指示表示画像と、表示対象撮影時刻に対応する風景画像と、表示対象撮影時刻に対応する地図画像との各初期状態のものを、それぞれディスプレイ22の表示領域のうち予め定められた指示表示領域と風景画像表示領域と地図画像表示領域とに表示する初期表示を行ないステップS220、指示表示画像の更新をスタートする具体的には、後述するタイムバー上のスライダーの移動をスタートするステップS230。このとき、実施例では、指示表示画像の更新に伴って撮影経路における撮影開始時刻から表示対象撮影時刻の更新が自動的にスタートするものとした。さらに、この表示対象撮影時刻に対応するように、ディスプレイ22に表示される風景画像の再生と地図画像の更新とをスタートするステップS240。図7に、ディスプレイ22の表示領域23のうち指示表示領域23aと風景画像表示領域23bと地図表示領域23cとの組み合わせの一例を示し、図8に、指示表示画像71と風景画像76と地図画像78との組み合わせの一例を示す。ステップS220での各画像の初期表示は、表示対象撮影時刻の初期値撮影開始時刻に対応する画像を表示することにより行なわれ、ステップS230,S240での各画像の再生や更新は、指定された撮影経路における撮影開始時刻から撮影終了時刻までの範囲で更新変更される表示対象撮影時刻に対応するものを表示することにより行なわれる。各画像や表示対象撮影時刻について、次に詳しく説明する。図7に示すように、実施例では、矩形上の表示領域23の下端に沿って指示表示領域23aが延在し、指示表示領域23aの背面を含めて表示領域23の右側半分を風景画像表示領域が占めると共に、同じく指示表示領域23aの背面を含めて表示領域23の左側半分を地図表示領域23cが占めるものとした。また、図8に示すように、指示表示画像71は、指定された撮影経路図8の例では、図6の撮影経路指定ボタン70aに相当する経路において動画として撮影された風景画像の撮影開始時刻図8の例では、13時5分から撮影終了時刻図8の例では、15時36分までの撮影時間に対応するタイムバー72と、ユーザのドラッグ操作によってタイムバー72上をスライド可能であると共に時間経過に応じてタイムバー72上を左から右方向にスライドするスライダー73と、指定された撮影経路沿いに地図データ上存在するランドマークのうち図2の風景画像処理ルーチンでランドマーク用画像認識処理によって認識されたランドマーク具体的には、画像データDB44に撮影情報の一部として記憶された特定種類ランドマーク情報に対応するランドマークをタイムバー72上の対応する位置にて示すランドマークアイコン74a~74dとを含んでいる。表示対象撮影時刻は、実施例では、図8に示すように、タイムバー72上のスライダー73の位置に対応する撮影時刻となり、タイムバー72上のスライダー73の位置によって定められる。ここで、スライダー73は、その機能から、動画として撮影された風景画像のうち風景画像表示領域23bに表示する風景画像の撮影時刻表示対象撮影時刻に対応するタイムバー72上の位置をユーザにより指示可能に示すものということができる。また、タイムバー72上のランドマークアイコン74a~74dの表示は、画像データDB44に記憶された撮影経路における風景画像の撮影開始時刻から撮影終了時刻までの撮影時刻のうち、撮影情報の一部として特定種類ランドマーク情報が記憶された風景画像を選択すると共に、選択した風景画像の撮影時刻と特定種類ランドマーク情報とを読み出し、タイムバー42が表示する時間範囲のうち読み出した撮影時刻に対応する位置に、読み出した特定種類ランドマーク情報に対応するランドマークを示すアイコンを地図データDB42から読み出して表示することにより行なうことができる。なお、実施例では、画像データDB44に記憶された風景画像とその撮影情報とを用いる結果として、タイムバー72上に同じランドマークアイテムが連続的に複数表示されてランドマークアイテムの視認性が低下することのないように、同じランドマークアイテムが連続する範囲のうち最初のランドマークアイテムのみをタイムバー72上に表示するものとした。さらに、図8に例示する風景画像76としては、指定された撮影経路において動画として撮影された風景画像のうちタイムバー72上のスライダー73の位置に対応する撮影時刻表示対象撮影時刻の風景画像として画像データDB44に記憶されたものが表示される。また、図8に例示する地図画像78としては、タイムバー72上のスライダー73の位置に対応する撮影時刻表示対象撮影時刻と共に撮影情報の一部として画像データDB44に記憶されている撮影位置を予め定められた撮影位置マーク79予め定められたマークであれば如何なる図形等のマークを用いてもよいが、図8の例では、地図表示に用いられる自車位置を示すマークで示すと共に、この撮影位置を例えば地図の中心や中心よりやや下方などに含む予め定められた地点登録用の縮尺の地図が、地図データを用いて、風景画像の撮影時の車両の進行方向を地図表示領域23cの上方に向けていわゆるヘディングアップで表示される。地点登録用の縮尺は、地図画像78上で地点登録可能な即ち、施設や家屋などの建物を登録地点として選択可能な範囲の縮尺として予め定められたものである。以下の説明では、図8に例示したタイムバー72とスライダー73とランドマークアイコン74a~74dとを含む指示表示画像71を用いるものとする。こうしてタイムバー72上をスライダー73がスライド移動すると共にスライダー73の位置に対応する表示対象撮影時刻の更新に従って風景画像の再生動画再生と地図画像の更新地図のスクロールと撮影位置マーク79の地図上の移動とをスタートすると、表示対象撮影時刻が撮影経路での撮影終了時刻になるなどにより地点登録処理を終了するか否かを判定しステップS250、地点登録処理を終了しないと判定されたときには、タッチパネル24の操作があったか否かを判定しステップS260、タッチパネル24の操作がなかったと判定されたときには、ステップS250に戻る。こうしてステップS250,S260の処理を繰り返している最中に、ステップS250で表示時刻が撮影終了時刻になるなどにより地点登録処理を終了すると判定されたときには、登録地点をフラッシュメモリ38に新たに記憶することなく、地点登録処理ルーチンを終了する。ステップS260でタッチパネル24の操作があったと判定されたときには、その操作が地点登録要求の操作であったか否かを判定しステップS270、地点登録要求の操作でなかったときには、その操作がタイムバー72上のランドマークアイコン74a~74dのいずれかの選択であったか否かを判定するステップS280。ここで、地点登録要求の操作であったか否かの判定は、地図上で地点登録可能な施設や家屋などの建物がタッチされたか否かを判定することにより行なうことができる。また、ランドマークアイコン74a~74dのいずれかの選択であったか否かの判定は、指示表示画像71におけるランドマークアイコン74a~74dがタッチされたか否かを判定することにより行なうことができる。タッチパネル24の操作が地点登録要求の操作でなくランドマークアイコン74a~74dのいずれかの選択でもないとき、例えば、タイムバー72上のスライダー73のドラッグ操作や地図のスクロール操作,地図の縮尺の変更操作,風景画像の動画再生の一時停止などのときには、操作に対応する処理を行なってステップS290、ステップS250に戻る。例えば、タイムバー72上のスライダー73のドラッグ操作が行なわれたときには、タイムバー上72のスライダー73の位置に対応する撮影時刻が表示対象撮影時刻となるため、この表示対象撮影時刻の風景画像を表示すると共に、この表示対象撮影時刻に対応する撮影位置に撮影位置マークを示す地点登録用の縮尺の地図画像を表示し、スライダー73の移動に伴う表示対象撮影時刻の更新に従って風景画像の動画再生と地図画像の更新とを再びスタートする。ステップS270で地点登録要求の操作であったと判定されたときには、初期値としては値0が設定され本ルーチンでタイムバー72上のランドマークアイコン74a~74dの1つが選択されたときに値1が設定される選択フラグF1を調べステップS300、選択フラグF1が値0のときには、ランドマークアイコン74a~74dは選択されなかったと判断し、地点登録が要求された地点を登録地点としてフラッシュメモリ38の所定領域に記憶する地点登録を行なってステップS310、地点登録処理ルーチンを終了する。図9に、ランドマークアイテムの選択を伴わずに地点登録を行なう様子の一例を示す。図中、タイムバー72上のスライダー73の位置は、時間経過やユーザのドラッグ操作によってB店のランドマークアイコン74bの位置まで移動したときの状態を示す。このとき、風景画像80には、B店のランドマーク81とユーザが地点登録を要求する建物82とが含まれている。また、地図画像84には、撮影位置マーク85とB店のランドマークアイコン86と建物82を示す建物画像87とが含まれている。図9の地図画像84において、建物画像87がタッチされたときには、建物82の地図上の位置を登録地点として地点登録が行なわれる。ステップS280でランドマークアイコン74a~74dのいずれかが選択されたと判定されたときには、選択フラグF1に値1を設定しステップS320、タイムバー72上の選択されたランドマークアイテムの位置に対応するように、タイムバー72上のスライダー73の位置を変更するステップS330。このとき、タイムバー72上のスライダー73の位置に対応する撮影時刻が表示対象撮影時刻となる。続いて、タイムバー72の指示表示領域23aでの大きさを変更することなく、タイムバー72が表示する時間範囲を、表示対象撮影時刻を例えば中心や中心より少し前などに含む予め定められた選択時表示範囲時間に変更しステップS340、表示する時間範囲が変更されたタイムバー72上でスライダー73の移動をスタートして表示対象撮影時刻の更新をスタートすると共に表示対象撮影時刻の更新に従って風景画像の再生と地図画像の更新とをスタートしステップS350、ステップS250の処理に戻る。ここで、選択時表示範囲時間は、タイムバー72上の選択されたランドマークアイテムに対応する撮影時刻表示対象撮影時刻の前後で比較的細かい時間指定が容易となるように、即ち撮影時刻の識別がしやすくなるように予め定められたもの例えば、10分や30分,1時間などである。図10に、タイムバー72上のランドマークアイコン74bが選択されたときの表示の様子の一例を示す。図10では、図9と同様に、タイムバー72上のランドマークアイコン74bの位置に対応する撮影時刻表示対象撮影時刻の風景画像80と地図画像84とを表示している。ただし、図10では、図9とは異なり、タイムバー72が表示する時間範囲が表示対象撮影時刻を含む選択時表示範囲時間図10では、表示対象撮影時刻を中心に含む30分の範囲となっており、タイムバー72上には4つのうち2つのランドマークアイコン74b,74cのみが表示されている。こうしてランドマークアイテムが選択されて選択フラグF1に値1が設定されている状態で、タッチパネル24の操作が地点登録要求の操作であったと判定されたときにはステップS270、選択フラグF1が値1と判定されるからステップS300、選択フラグF1に値1が設定されたときに選択されていたランドマークアイテムが示すランドマーク以下、選択ランドマークというと地点登録が要求された地点以下、要求地点というとの間の地図上のコストCを計算するステップS360。ここで、選択ランドマークと要求地点との間のコストCは、選択ランドマークから要求地点まで走行する際の走行の困難さの程度を示すものであり、実施例では、地図データを用いて、選択ランドマークから要求地点までの距離が長いほど大きくなると共に、選択ランドマークから要求地点までの交差点での右左折数が多いほど大きくなるように計算するものとした。なお、後者の右左折数は、経路案内処理部66により探索される選択ランドマークから要求地点までの走行経路における交差点での右左折数に基づくものを用いることができる。続いて、計算したコストCと閾値Crefとを比較しステップS370、コストCが閾値Cref以上のときには、要求地点を登録地点として地点登録を行ないステップS310、コストCが閾値Cref未満のときには、要求地点を登録地点として地点登録を行なうと共に登録地点と選択ランドマークを示す情報とを互いに関連付けてフラッシュメモリ38の所定領域に記憶してステップS380、地点登録処理ルーチンを終了する。ここで、コストCと比較する閾値Crefは、選択ランドマークを要求地点への経路案内に用いることが有効であるか否かを判断するためのものであり、選択ランドマークを要求地点への経路案内に用いることが有効でない範囲の下限値などとして予め実験などにより定められたものを用いることができる。こうしてランドマークアイコン74a~74dのうちいずれかの選択を伴って地点登録を行なうときには、選択されたランドマークアイテムに対応する選択ランドマークと登録地点とを関連付けて記憶するから、次に説明するように、登録地点への経路案内に選択ランドマークを用いることができる。なお、実施例では、地点登録要求がなされたときに選択フラグF1が値1のときには、コストCに応じて登録地点と選択ランドマークとを関連付けて記憶するものとしたが、ランドマークアイテムが選択されて値1が設定された選択フラグF1は、ランドマークアイテムの選択により選択ランドマークを含む地図画像が表示されている状態から所定の地図表示処理例えば、地図のスクロールや地図の縮尺の変更など、地点登録処理を中止しない処理が行なわれる範囲内で地点登録を行なうときには、値1から変更されないものとした。また、実施例では、ランドマークアイテムが複数回選択されてから地点登録が行なわれたときには、最後に選択されたランドマークアイテムに対応する選択ランドマークのみを登録地点と関連付けて記憶するものとした。図11に、ランドマークアイコン74bの選択を伴って地点登録を行なったときの様子の一例を示す。図11の例は、タイムバー72上のランドマークアイコン74bが選択されたときの図10の状態の直後に建物82が地点登録されたときの様子を示している。図中、建物画像87には登録地点であることを示すフラッグ88が表示されている。以上、地点登録処理について説明した。次に、経路案内処理について説明する。図4の経路案内処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット30のCPU32は、まず、ユーザにより設定された目的地を入力しステップS400、入力した目的地が前述の選択ランドマークに関連付けられてフラッシュメモリ38の所定領域に記憶された登録地点の1つであるか否かを判定するステップS410。目的地が選択ランドマークに関連付けられた登録地点でないときには、経路案内処理としての通常処理を行なってステップS420、経路案内処理ルーチンを終了する。ここで、通常処理は、ロケーション処理により特定された自車位置などの出発地から設定された目的地への走行経路を地図データを用いて探索すると共に探索した走行経路を地図表示処理部62による地図表示やスピーカ26からの音声出力によって案内することにより行なわれる。目的地が選択ランドマークに関連付けられた登録地点であるときには、選択ランドマークを用いた地図表示処理部62による地図表示とスピーカ26からの音声出力とによって、出発地から目的地への経路案内を行なってステップS420、経路案内処理ルーチンを終了する。ここで、選択ランドマークを用いた地図表示としては、例えば、選択ランドマークに対応する地図上のアイコンを点滅させたり、選択ランドマークから目的地までの経路を特に強調経路の色や模様の変更,経路の点滅,通常より太い道路表示などしたりすることなどが考えられる。また、選択ランドマークを用いた音声出力としては、例えば、走行経路上で自車位置が選択ランドマークまで所定の近距離以下の範囲に近づいたときに、その選択ランドマークから目的地までの距離を報知したり、選択ランドマークから目的地までの経路を例えば右左折の順序を含めて説明したりすることなどが考えられる。図12に、ランドマークアイコン86に対応する選択ランドマークを用いて経路案内する様子の一例を示す。図中、建物画像87が示す地点は、ランドマークアイコン86に対応する選択ランドマークに関連付けられて記憶された登録地点である。図12の例では、選択ランドマークから登録地点目的地までの経路が強調されており、選択ランドマークから登録地点目的地までの距離が報知されている。なお、実施例では、図13に示すように、互いに関連付けられた選択ランドマークと登録地点目的地との他に走行経路沿いに風景画像処理によって認識されたランドマーク図中、ランドマークアイコン89に対応するA店があった場合でも、こうしたランドマークが登録地点目的地と関連付けられていないため、ランドマークの地図表示は行なわれても、特に経路案内には用いられないことになる。いま、ユーザが車両の走行中に地点登録したい地点を見つけたが、運転中であるためにナビゲーション装置20を操作して地点登録することができない場合を考える。この場合、ユーザは車両を停止駐車などして、過去の走行中に撮影した風景画像を再生することにより地点登録したい場所を思い出そうとすることが考えられるが、例えば風景画像の撮影時刻を指示可能なタイムバー72上のスライダー73を操作するのみでは、特に土地勘がない地域を走行した場合などに、見たい画像を容易に表示させることができず、地点登録を容易に行なうことができない場合が生じる。これに対し、実施例のナビゲーション装置20では、タイムバー72上の対応する位置に風景画像の中から画像認識したランドマークのアイコンを表示する、即ち、走行中にユーザから視認された可能性が高いランドマークのアイコンを表示するから、ランドマークがユーザの記憶に残りやすいことを考えると、ユーザはランドマークアイコンを目印として表示させたい風景画像をより容易に指示することができる。そして、風景画像と共に風景画像の撮影時の自車位置としての撮影位置とその周辺の地図とを表示するから、ユーザは、風景画像を見ながら地図上で地点登録を行なうことができる。さらに、実施例のナビゲーション装置20では、ランドマークアイコンの1つの選択を伴って地点登録が行なわれたときには、選択ランドマークと登録地点とを関連付けて記憶して、選択ランドマークを登録地点への経路案内に用いている。こうして選択ランドマークと登録地点とが関連付けられたときは、ユーザの記憶の中で両者の関連性が特に高いと考えることができる。したがって、こうして登録地点に関連付けられた選択ランドマークを用いて経路案内を行なうことにより、ユーザにとってより利便性が高く適正な経路案内を行なうことができる。しかも、実施例のナビゲーション装置20では、選択ランドマークから登録地点までのコストCが閾値Cref以上のときには、こうした関連付けによる記憶は行なわないものとしたから、ユーザの記憶の中で関連性が高い組み合わせであっても、実際に登録地点への経路案内に用いるのが必ずしも有効でない例えば、距離が遠い,交差点での右左折数が多く経路が複雑となる選択ランドマークが、経路案内に用いられるのを抑制することができる。また、実施例のナビゲーション装置20では、ユーザにより選択された特定種類のランドマークを風景画像の中から画像認識するから、ランドマーク用画像認識処理の演算量を抑制することができるのに加え、ユーザが車室内から視認したときに特に記憶に残りやすい例えば、愛着があるなどの特定種類のランドマークを予め選択しておくことができ、こうして選択されてから認識されたランドマークを示すランドマークアイテムを参照することにより、ユーザは見たい風景画像や地図画像をより容易に指示することができる。なお、実施例では、図14に示すように、ランドマークアイコン90aに対応する選択ランドマーク図中下方のA店と登録地点目的地90bとが関連付けられている場合でも、選択ランドマークの所定距離内に同じ種類のランドマーク図中、ランドマークアイコン90cに対応するA店がある場合には、原則として選択ランドマークを用いた経路案内を禁止するものとした。これは、選択ランドマークを用いた経路案内によって、ユーザが混乱する場合があるためである。ただし、図15に示すように、ランドマークアイコン90aに対応する選択ランドマーク図中下方のA店と登録地点目的地90bとが関連付けられている場合において、選択ランドマークの所定距離内に同じ種類のランドマーク図中、ランドマークアイコン90dに対応するA店がある場合でも、いずれのランドマークを用いた経路案内を行なっても音声出力による案内に違いが生じない場合には、選択ランドマークを用いた経路案内を許可するものとした。以上説明した実施例のナビゲーション装置20によれば、車載されたカメラ56により連続的に撮影された風景画像を取得し、連続的に撮影された風景画像のそれぞれを撮影時刻に関連付けて画像データDB44に記憶させ、連続的に撮影された風景画像の撮影開始から撮影終了までの撮影時間に対応するタイムバー72と、タイムバー72上の位置をユーザにより指示可能に示すスライダー73と、連続的な風景画像を撮影した際の走行経路沿いに存在するランドマークをタイムバー72上の対応する位置にて示すランドマークアイコン74a~74dと、を含む指示表示画像71をディスプレイ22の表示領域23のうち予め定められた指示表示領域23aに表示させ、さらに、連続的な風景画像のうちタイムバー72上のスライダー73の位置に対応する撮影時刻に関連付けられた風景画像をディスプレイ22の表示領域23のうち予め定められた風景画像表示領域23bに表示させるから、走行経路上のランドマークの時系列的な位置を把握した状態で、ユーザは連続的に動画として撮影された風景画像のうち風景画像表示領域23bに表示する風景画像を指示することができる。この結果、ランドマークが走行中に運転者などのユーザにより視認されると記憶に残りやすいことを考えると、ディスプレイ22に表示させたい風景画像をより容易に指示可能とすることができる。また、実施例のナビゲーション装置20によれば、タイムバー72上のスライダー73の位置に対応する撮影時刻と共に風景画像に関連付けられた撮影位置を、その撮影位置周辺の地図と共に、ディスプレイ22の表示領域23のうち予め定められた地図表示領域23cに表示させるから、ディスプレイ22に表示させたい風景画像と共にその撮影位置を含む地図を表示させることができ、地点登録を行なうことができる。さらに、指示表示領域23a上で表示されているランドマークアイコン74a~74dのうちいずれかが選択されたときには、選択されたランドマークアイテムのタイムバー72上の位置に対応するようスライダー73のタイムバー72上の位置を変更するから、ランドマークアイテムを選択することによって、走行経路上のランドマークに対応する撮影時刻の風景画像と地図画像とを表示させることができ、ユーザはより容易に地点登録を行なうことができる。しかも、実施例のナビゲーション装置20によれば、ディスプレイ22の指示表示領域23a上で表示されているランドマークアイコン74a~74dのうちいずれかの選択を伴って地点登録を行なうときには、登録地点を選択されたランドマークアイテムが示す選択ランドマークに関連付けて地点登録を行ない、その選択ランドマークに関連付けられた登録地点を目的地に設定して経路案内を行なうときには、登録地点に関連付けられた選択ランドマークを地図表示と音声出力とによる案内に用いて経路案内を行なうから、ランドマークは走行中に運転者などのユーザにより視認されると記憶に残りやすいことを考えると、より適正に経路案内を行なうことができる。実施例のナビゲーション装置20では、タイムバー72上のランドマークアイテムの選択を伴って地点登録が行なわれたときには、選択されたランドマークアイテムに対応する選択ランドマークと登録地点とを関連付けて記憶するものとしたが、タイムバー72上のランドマークアイテムの選択を伴わずに地点登録が行なわれたときでも、ランドマークと登録地点とを関連付けて記憶するものとしてもよい。例えば、図9を用いて説明すると、タイムバー72上のスライダー73が2つのランドマークアイコン74b,74cの間のときに地点登録が行なわれたときに、撮影経路における登録地点の手前側のランドマークアイコン74bを登録地点と関連付けて記憶したり、撮影経路における登録地点の両側の2つのランドマークアイコン74b,74cと登録地点とを関連づけて記憶したりするなどとしてもよい。実施例のナビゲーション装置20では、選択ランドマークと関連付けられた登録地点を目的地として経路案内を行なうときには、選択ランドマークを地図表示と音声出力とによる案内に用いて経路案内を行なうものとしたが、選択ランドマークを地図表示による案内のみに用いて経路案内を行なうものとしてもよいし、選択ランドマークを音声出力による案内のみに用いて経路案内を行なうものとしてもよい。実施例のナビゲーション装置20では、選択ランドマークから登録地点までのコストCが閾値Cref以上のときには、選択ランドマークを登録地点に関連付けて記憶しないものとしたが、こうしたコストCの大小に拘わらずコストCを計算することなく、選択ランドマークを登録地点に関連付けて記憶するものとしてもよい。実施例のナビゲーション装置20では、カメラ56により撮影された風景画像に対してランドマーク用画像認識処理を施すことによって風景画像の中にあると認識されたランドマークを風景画像の撮影時刻と関連付けて記憶することにより、タイムバー72上の対応する位置に認識されたランドマークのランドマークアイテムを表示するものとしたが、風景画像に対してランドマーク用画像認識処理を施すことなく、地図データを用いて撮影経路沿いに存在するランドマークを認識すると共にこうして認識したランドマークのランドマークアイテムをタイムバー72上の対応する位置に表示するものとしてもよい。実施例のナビゲーション装置20では、ユーザにより予め選択された特定種類のランドマークが風景画像の中にあると認識されたときに、認識された特定種類のランドマークを風景画像の撮影時刻に関連付けて記憶するものとしたが、特定種類のランドマークに限ることなく、地図データ上全ての種類のランドマークのいずれかについて風景画像の中にあると認識されたときに、認識されたランドマークを風景画像の撮影時刻に関連付けて記憶するものとしてもよい。実施例のナビゲーション装置20では、タイムバー72上のランドマークアイテムのいずれかが選択されたときには、タイムバー72が表示する時間範囲を表示対象撮影時刻を含む選択時表示範囲時間に変更するものとしたが、こうしたタイムバー72が表示する時間範囲の変更は行なわないものとしてもよい。また、タイムバー72が表示する時間範囲は、タッチパネル24の操作タイムバー72上で2本の指を話したり近づけたりする操作などによってユーザが自由に変更できるようにするものとしても構わない。実施例のナビゲーション装置20では、カメラ56による風景画像の撮影は、ユーザにより撮影開始が指示されてから撮影終了が指示されるまでの車両の走行中に行なわれるものとしたが、ナビゲーション装置20がオンされたときに開始してオフされたときに終了するなどとしてもよい。実施例のナビゲーション装置20では、風景画像は動画として再生されると共に地図画像はスクロール表示されるものとしたが、風景画像や地図画像が初期表示されたときや、タイムバー72上のスライダー73がドラッグ操作されたとき、タイムバー72上のランドマークアイテムが選択されたときなどに、風景画像を一旦静止画として表示し、タイムバー72上のスライダー73のドラッグ操作に応じて静止画のまま風景画像を更新したり地図画像をスクロール表示させるものとしてもよい。この場合、ユーザの指示により動画として再生が開始されたときに、風景画像の再生と地図画像のスクロール表示とを開始するなどとしてもよい。実施例のナビゲーション装置20では、タイムバー72は、風景画像の撮影開始から撮影終了までの撮影時間に対応するものであってディスプレイ22の指示表示領域23aの全体に一定の長さで表示されるものとしたが、例えば、図16に例示するように、風景画像の撮影開始から撮影終了までの撮影時間の長さに応じて指示表示領域23a内で長さが異なるタイムバー172としてもよい。即ち、タイムバー172とスライダー173とランドマークアイテムとを含む指示表示画像171は、そのサイズが撮影時間の長さによって異なるものとしてもよい。実施例のナビゲーション装置20では、地点登録する際に、タイムバー72とスライダー73とランドマークアイテムとを含む指示表示画像71は、表示領域23の下端に延在する指示表示領域23aに表示されるものとしたが、例えば、図17に例示するように、表示領域23の右端や左端などに縦方向を長手方向として、タイムバー172とスライダー173とランドマークアイテムとを含む指示表示画像271を表示するなどとしてもよい。また、こうして表示されるタイムバーは、直線に限られず、曲線により表示されるものとしてもよい。即ち、指示表示画像が例えば環形など曲線的に表示されるものとしてもよい。実施例のナビゲーション装置20では、地点登録する際に、タイムバー72とスライダー73とランドマークアイテムとを含む指示表示画像71と、表示対象撮影時刻に対応する風景画像76,80と、表示対象撮影時刻に対応する地図画像78,84とを表示するものとしたが、風景画像の撮影開始から撮影終了までを時系列的な線として示すアイテムと、表示する風景画像の撮影時刻に対応する時系列上の位置を指示可能に示すアイテムと、ランドマークアイテムとを含む指示表示画像と、風景画像とを少なくとも表示すればよい。したがって、図18に例示するように、風景画像376を表示領域23の一部図の例では右側半分に表示すると共に、風景画像の撮影開始から撮影終了までの地図上の車両の走行経路を示す撮影経路372と、撮影経路372上でユーザがタッチパネル24の操作により位置を変更可能な撮影位置マーク373と、ランドマークアイテム374a~374dと、を含む指示表示画像371を、表示領域23の一部図の例では左側半分に撮影経路372の全体を表示可能な最大縮尺による地図として表示するものとしてもよい。即ち、表示する風景画像の撮影時刻を指示することができる指示表示画像は、タイムバー72やスライダー73を含むものに限られない。また、図18の例の場合でも、実施例のナビゲーション装置20と同様に、風景画像記憶処理を実行することができ、地点登録に際して、地図画像371をタッチパネル24の操作2本の指を話したり近づけたりする操作などで縮尺変更可能とし、ランドマークアイテムが選択されたときに撮影時刻に対応するように風景画像376を更新したり、選択ランドマークと登録地点とを関連付けて記憶させたり、経路案内処理に際して選択ランドマークを登録地点への経路案内に用いたりすることができる。実施例のナビゲーション装置20では、地点登録する際に、タイムバー72とスライダー73とランドマークアイテムとを含む指示表示画像71と、表示時刻に対応する風景画像76,80と、表示時刻に対応する地図画像78,84とを表示するものとしたが、地点登録する際であるか否かに拘わらず、風景画像の撮影開始から撮影終了までを時系列的な線として示すアイテムと、表示する風景画像の撮影時刻に対応する時系列上の位置を指示可能に示すアイテムと、ランドマークアイテムとを含む指示表示画像と、風景画像とを少なくとも表示すればよい。したがって、図19に例示するように、地図画像を表示することなく、指示表示画像71と、表示領域23の概ね全体に表示される風景画像476とを表示するものとしても構わない。実施例では、本発明の車両用表示処理システムをディスプレイ22やHDD40を備えるナビゲーション装置20に適用して説明したが、例えば、ディスプレイを備えるナビゲーション装置と通信可能に接続されたサーバに電子制御ユニット30の地点登録処理部64の機能と経路案内処理部66の機能と風景画像処理等に必要な画像処理部68の機能の一部とを行なわせるようにして、このサーバを本発明の車両用表示処理システムとして機能させるものとしてもよいし、ナビゲーション装置とサーバとで機能を分担することにより全体として車両用表示処理システムを構成するものとしてもよい。また、ナビゲーション装置20に代えて、デジタルカメラや携帯端末,ドライブレコーダなどの機器を本発明の車両用表示処理システムとして機能させるものとしてもよい。この場合、こうした機器を車室内に設置してこの機器が備えるカメラにより撮影される風景画像を用いて風景画像処理や地点登録処理,経路案内処理を行なうようにしてもよい。また、実施例では、本発明の車両用表示処理システムをナビゲーション装置20に適用して説明したが、車両用表示処理方法の形態としてもよいし、こうした車両用表示処理方法の各ステップを1以上のコンピュータに実現させるためのプログラムの形態としてもよい。また、こうしたプログラムを記録媒体に記憶させた形態としても構わない。実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、ディスプレイ22が表示部に相当し、HDD40画像データDB44が記憶部に相当し、図2の風景画像処理ルーチンのステップS100の処理を実行する電子制御ユニット30の地点登録処理部64が風景画像取得手段に相当し、図2の風景画像処理ルーチンのステップS110の処理を実行する電子制御ユニット30の地点登録処理部64が風景画像記憶処理手段に相当し、図3の地点登録処理ルーチンのステップS220~S240の処理を実行する電子制御ユニット30の地点登録処理部64が表示処理手段に相当する。また、図3の地点登録処理ルーチンのステップS210,S310,S380の処理を実行する電子制御ユニット30の地点登録処理部64が地点登録手段に相当し、図4の経路案内処理ルーチンを実行する電子制御ユニット30の経路案内処理部66が経路案内手段に相当し、図3の地点登録処理ルーチンのステップS360,S370の処理を実行する電子制御ユニット30の地点登録処理部64が走行困難程度判定手段に相当し、図2の風景画像処理ルーチンのステップS140の処理を実行する電子制御ユニット30の画像処理部68がランドマーク認識手段に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。"