管体と、前記管体の中空部に収容可能な少なくとも2本の線状部材と、前記各線状部材の基端部に取り付けられた操作部と、を備え、前記各線状部材には、少なくとも1つの屈曲部がそれぞれ形成され、前記操作部によって前記各線状部材が前記管体から外部に突出した際に、前記各線状部材は、前記屈曲部での屈曲により、一方向に向かってそれぞれ傾斜することを特徴とする内視鏡下外科手術用鉗子。請求項1記載の内視鏡下外科手術用鉗子において、前記各線状部材には、2つ以上の前記屈曲部がそれぞれ形成され、前記各線状部材が前記管体から外部に突出した際に、前記各屈曲部は、前記一方向に向かって鈍角にそれぞれ屈曲することを特徴とする内視鏡下外科手術用鉗子。請求項1又は2記載の内視鏡下外科手術用鉗子において、前記各線状部材は、前記屈曲部が前記一方向に向かって予め屈曲された金属線からなると共に、前記屈曲部での弾性力によって前記中空部に略直線状に収容されることを特徴とする内視鏡下外科手術用鉗子。請求項1~3のいずれか1項に記載の内視鏡下外科手術用鉗子において、前記各線状部材が前記管体から外部に突出した際に、前記各線状部材は、平面視で、櫛歯状に拡開することを特徴とする内視鏡下外科手術用鉗子。請求項1~4のいずれか1項に記載の内視鏡下外科手術用鉗子において、前記各線状部材の先端部は、リング状、球状又は鉤状に形成されていることを特徴とする内視鏡下外科手術用鉗子。請求項1~5のいずれか1項に記載の内視鏡下外科手術用鉗子において、前記各線状部材が前記管体から外部に突出した際に、前記屈曲部は、アール状に屈曲することを特徴とする内視鏡下外科手術用鉗子。請求項1~6のいずれか1項に記載の内視鏡下外科手術用鉗子において、2本以上の線状部材を少なくとも1つの組として、該組の線状部材の先端部を連結することにより、菱形状のフレームが形成されることを特徴とする内視鏡下外科手術用鉗子。請求項1~7のいずれか1項に記載の内視鏡下外科手術用鉗子において、前記各線状部材の先端部側には、前記各線状部材を連結し且つ折り畳み可能な膜状部材又は袋体が装着されていることを特徴とする内視鏡下外科手術用鉗子。請求項1~8のいずれか1項に記載の内視鏡下外科手術用鉗子において、前記管体から突出した前記各線状部材によって移動させられる臓器に応じて、前記各線状部材における前記操作部への取付位置が設定されることを特徴とする内視鏡下外科手術用鉗子。しかしながら、特許文献1及び2に開示されている鉗子は、単に、拡開した複数の板状部材を臓器に接触させた状態で該臓器を移動させるので、前記臓器に対する接触状態によっては、該臓器を移動させることができない場合がある。本発明は、上記の課題を考慮してなされたものであり、臓器を確実に移動させることができる内視鏡下外科手術用鉗子を提供することを目的とする。上記の目的を達成するため、本発明に係る内視鏡下外科手術用鉗子は、管体と、前記管体の中空部に収容可能な少なくとも2本の線状部材と、前記各線状部材の基端部に取り付けられた操作部とを備え、前記各線状部材には、少なくとも1つの屈曲部がそれぞれ形成され、前記操作部によって前記各線状部材が前記管体から外部に突出した際に、前記各線状部材は、前記屈曲部での屈曲により、一方向に向かってそれぞれ傾斜することを特徴としている。この構成によれば、前記各線状部材が前記管体から外部に突出した際に、前記各屈曲部の屈曲によって前記各線状部材が前記一方向に向かってそれぞれ傾斜するので、傾斜した前記各線状部材で臓器を引っ掛けて支持保持することにより、該臓器を確実に移動させることが可能となる。また、前記操作部によって前記各線状部材が前記管体から外部に突出するため、臓器の形状、大きさ、重量又は柔らかさに応じて、術者が前記操作部を操作することにより、前記管体からの前記各線状部材の突出量を適宜調整することも可能となる。この場合、前記各線状部材に2つ以上の前記屈曲部をそれぞれ形成し、前記各線状部材が前記管体から外部に突出した際に、前記各屈曲部を前記一方向に向かって鈍角にそれぞれ屈曲させることが望ましい。これにより、前記管体から外部に突出した前記各線状部材は、全体的に、前記臓器を包み込むような形状になるため、該臓器を包み込んだ掴んだ状態で移動させることが可能となる。また、前記各線状部材は、前記屈曲部の数を多くする程、前記臓器を包み込む形状になりやすいため、移動対象の臓器の形状や大きさに応じて、前記屈曲部の数を適宜設定すればよい。また、前記各線状部材は、前記屈曲部が前記一方向に向かって予め屈曲された金属線からなると共に、前記屈曲部での弾性力によって前記中空部に略直線状に収容される。これにより、前記弾性力によって略円筒の管体の中空部に前記各線状部材を容易に収容することができる。また、前記管体から前記各線状部材を外部に突出した際には、前記屈曲部での屈曲によって、前記各線状部材を前記一方向に容易に傾斜させることができる。さらに、ステンレス鋼等からなる前記金属線を予め曲げておくだけで、前記屈曲部を有する前記線状部材が構成されるので、前記医療機器を容易に製造することが可能になる。また、前記各線状部材が前記管体から外部に突出した際に、前記各線状部材は、平面視で、櫛歯状に拡開することが望ましい。これにより、例えば、前記医療機器が3本以上の線状部材を備えている場合でも、平面視で、前記各線状部材を熊手状に等間隔で拡開させることが可能となり、この結果、前記臓器をバランスよく支持することができる。また、前記線状部材の本数が多い程、前記各線状部材は、細長い臓器や蛇行する臓器例えば、腸管を保持しやすくなるので、前記臓器の形状又は大きさに応じて、前記線状部材の本数を適宜設定してもよい。また、移動対象の臓器に応じて、前記各線状部材の先端部をリング状、球状又は鉤状に形成してもよい。この場合、前記線状部材の先端部がリング状に形成されていれば、腸管等の溝状部分のある臓器に対して、該溝状部分の隙間に前記リング状の先端部が入り込んだ状態で、該臓器を移動させることができる。また、大網膜や腸管膜等の網状部分のある臓器に対しては、該網状部分をリング部分に引っ掛けた状態で、前記臓器を移動させることができる。さらに、先端部がリング状であるため、これらの臓器を傷つけることなく移動させることができる。前記線状部材の先端部が球状に形成されていれば、肝臓等の比較的柔らかく且つ形状の大きな臓器筋層で護られていない臓器に対して、該臓器を傷つけることなく移動させることができる。前記線状部材の先端部が鉤状に形成されていれば、腸管等の溝状部分があり且つ比較的強度の大きな臓器に対して、該溝状部分の隙間に前記鉤状の先端部が入り込んだ状態で、該臓器を移動させることができる。また、前記各線状部材が前記管体から外部に突出した際に、前記屈曲部がアール状に屈曲すれば、略球状又は略円筒状の臓器例えば、腸管を移動させる場合に、前記各線状部材を該臓器の表面に沿わせながら前記臓器を支持した状態で移動させることが可能となる。さらに、2本以上の線状部材を少なくとも1つの組として、該組の線状部材の先端部を連結することにより、菱形状のフレームを形成すれば、前記各線状部材の先端部側における臓器の保持力が向上するので、形状の大きな臓器や重量の大きな臓器を容易に移動させることが可能となる。さらにまた、前記各線状部材の先端部側に、前記各線状部材を連結し且つ折り畳み可能な膜状部材又は袋体を装着してもよい。この場合、前記各線状部材が前記中空部に収容されるときに、前記膜状部材又は前記袋体は、折り畳まれた状態で収容される。また、前記各線状部材の先端部側が前記管体から外部に突出した際には、前記膜状部材又は前記袋体は、折り畳まれた状態から展開状態又は膨張状態に変化する。これにより、大網膜や腸管膜等の網状の臓器を前記膜状部材又は前記袋体で確実に捕捉して移動させることができる。また、移動対象の臓器に応じて、前記各線状部材における前記操作部への取付位置を設定してもよい。これにより、術者が前記操作部を操作して前記各線状部材が前記管体から突出した際に、突出した前記各線状部材の撓みの度合いを調整することができ、この結果、前記臓器の形状、大きさ、重量又は柔らかさに応じて、該臓器を適切に保持することが可能となる。本発明によれば、各線状部材が管体から外部に突出した際に、各屈曲部の屈曲によって前記各線状部材が一方向に向かってそれぞれ傾斜するので、傾斜した前記各線状部材で臓器を引っ掛けて支持保持することにより、該臓器を確実に移動させることが可能となる。また、操作部によって前記各線状部材が前記管体から外部に突出するため、臓器の形状、大きさ、重量又は柔らかさに応じて、術者が前記操作部を操作することにより、前記管体からの前記各線状部材の突出量を適宜調整することも可能となる。以下、本発明に係る内視鏡下外科手術用鉗子について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。図1A~図3に示すように、本実施形態に係る内視鏡下外科手術用鉗子10以下、鉗子10ともいう。は、腹腔鏡手術内視鏡外科手術等において医師術者が使用するマニピュレータ又は鉗子であり、中空シースとしての略円筒状の管体12と、該管体12の中空部14に収容可能な3本の線状部材16~20と、該3本の線状部材16~20の基端部をかしめて固定する操作部22とから構成されている。なお、鉗子10は、実際には、比較的細長いマニピュレータではあるが、図1A~図3においては、該鉗子10の理解の容易化のために、一部誇張して図示し、以下同様とする。管体12及び各線状部材16~20は、図示しないトロッカートラカールを介して患者の腹部内に挿入されるため、SUS304、SUS316L等のステンレス鋼、チタン又はNi-Ti合金からなることが望ましい。また、操作部22も全体的にSUS304、SUS316L等のステンレス鋼、チタン又はNi-Ti合金からなることが望ましいが、操作部22の線状部材16~20側の箇所は、線状部材16~20の基端部をかしめた状態で固定する必要があるため、樹脂等で構成されることが望ましい。すなわち、操作部22の線状部材16~20側は、線状部材16~20の基端部をかしめた後に、樹脂系の接着剤等を流し込んで固化することにより形成される。なお、操作部22は、管体12の軸方向に沿って中空部14内を摺動可能な円柱状の部材であり、管体12から離間した基端部分には、術者が操作するための取っ手24が設けられている。図1Bに示すように、各線状部材16~20は、中空部14内で略直線状に収容されている。また、各線状部材16~20の先端部26~30は、図1B及び図1Cに示すように、リング状に形成されている。さらに、各線状部材16~20の先端部26~30側には、それぞれ、中空部14への収容前に予め屈曲された屈曲部32、34が2箇所形成されている。ここで、手術時に、術者が、図1Aの鉗子10の管体12側を前記トロッカーを介して腹部に挿入し、次に、取っ手24を操作して操作部22を管体12側に移動させると、図2A及び図2Bに示すように、中空部14内を操作部22が図2Bの右側から左側管体12の基端側から先端側に向かって摺動するので、各線状部材16~20の先端側先端部26~30側は、管体12の中空部14から外部に突出する。前述したように、各線状部材16~20の屈曲部32、34は、中空部14への収容前に予め屈曲されているため、各線状部材16~20の先端側が管体12の中空部14から外部に突出した際に、該先端側は、各屈曲部32、34の屈曲により一方向図2Aでは下方向に向かって傾斜する。この場合、図2Bの平面視では、各線状部材16~20の先端側は、各屈曲部32、34の屈曲によって、等間隔で且つ熊手状櫛歯状に拡開している。また、図3の側面視において、基準面36に対して略平行に管体12が配置される場合に、該基準面36と各線状部材16~20との成す角度Aと、各線状部材16~20の屈曲部34の成す角度B及び屈曲部32の成す角度Cとは、それぞれ、A=45°~180°、B=45°~179°、C=90°~179°の鈍角の範囲となることが望ましい。より望ましくは、A=90°~180°、B=70°~125°、C=110°~165°、さらに望ましくは、A=130°~140°、B=85°~95°、C=125°~145°であればよい。従って、各屈曲部32、34は、該各屈曲部32、34が上述した角度範囲となり、且つ、図2A及び図2Bのように各線状部材16~20が展開拡開するように、予め屈曲されている。このように、各線状部材16~20の先端部26~30がリング状に形成され、管体12から外部に各線状部材16~20の先端側が突出して下方向に傾斜している場合に、腸管等の溝状部分のある臓器を移動させる際には、該溝状部分の隙間に先端部26~30を入り込ませ、且つ、各線状部材16~20の先端側で包み込むように臓器全体を引っ掛けて保持すれば、該臓器を確実に掴んだ状態で移動させることができる。一方、大網膜や腸管膜等の網状部分のある臓器を移動させる際には、該網状部分を先端部26~30に引っ掛けて、該先端側で包み込むように臓器全体を引っ掛けて保持すれば、該臓器を確実に掴んだ状態で移動させることができる。なお、先端部26~30がリング状であるため、臓器を傷つけることなく移動させることができる。一方、各線状部材16~20の先端側が図2A及び図2Bに示すように展開している場合に、術者が、管体12から離間するように図2Bの左側から右側に取っ手24を引くと、操作部22も管体12から離間する方向に摺動するので、各線状部材16~20を図1Bのように中空部14内に収容することができる。その際、各線状部材16~20は、屈曲部32、34の弾性力によって中空部14内に略直線状に収容される。以上説明したように、本実施形態に係る鉗子10によれば、各線状部材16~20の先端側が管体12から外部に突出した際に、各屈曲部32、34の屈曲によって各線状部材16~20の先端側が一方向に向かってそれぞれ傾斜するので、傾斜した各線状部材16~20の先端側で臓器を引っ掛けて支持保持することにより、該臓器を確実に移動させることが可能となる。また、操作部22が管体12の先端側に移動することによって各線状部材16~20の先端側が管体12から外部に突出するため、術者が操作部22の取っ手24を操作することにより、臓器の形状、大きさ、重量又は柔らかさに応じて、管体12に対する各線状部材16~20の先端側の突出量を適宜調整することも可能となる。また、各屈曲部32、34は、各線状部材16~20の先端側が管体12から外部に突出した際に、一方向に向かって鈍角の角度B、Cにそれぞれ屈曲すると共に、基準面36に対して先端部26~30が鈍角の角度Aを成すので、管体12から外部に突出した該先端側は、全体的に、臓器を包み込むような形状となり、この結果、該臓器を包み込んだ掴んだ状態で移動させることが可能となる。さらに、屈曲部32、34での弾性力によって略円筒の管体12の中空部14に各線状部材16~20を容易に収容することができる。また、管体12から各線状部材16~20の先端側を外部に突出した際には、屈曲部32、34での屈曲によって、各線状部材16~20の先端側を一方向に容易に傾斜させることができる。さらに、SUS304、SUS316L、チタン又はNi-Ti合金等の金属線を予め曲げておくだけで、屈曲部32、34を有する線状部材16~20が構成されるので、鉗子10を容易に製造することが可能になる。さらにまた、図2Bの平面視で、各線状部材16~20の先端側が櫛歯状に拡開するので、平面視で各線状部材16~20を等間隔で熊手状に拡開させることが可能となり、臓器をバランスよく支持することが可能となる。また、線状部材16~20の先端部26~30がリング状に形成されていれば、腸管等の溝状部分のある臓器に対して、該溝状部分の隙間にリング状の先端部26~30が入り込んだ状態で、該臓器を移動させることができる。また、大網膜や腸管膜等の網状部分のある臓器に対しては、該網状部分をリング部分に引っ掛けた状態で、臓器を移動させることができる。さらに、先端部26~30がリング状であるため、これらの臓器を傷つけることなく移動させることができる。なお、本実施形態に係る鉗子10は、上述の説明に限定されることはなく、下記のように、先端部26~30の形状、線状部材16~20の本数、屈曲部32、34の形状、及び、操作部22への線状部材16~20の取付位置を工夫することにより、種々の臓器を移動させることが可能である。次に、このような工夫を施した本実施形態に係る鉗子10の変形例について、図4A~図9Bを参照しながら説明する。なお、以下の説明において、図1A~図3で説明した構成要素と同じ構成要素については、同じ参照符号を付けて、詳細な説明を省略する。図4A及び図4Bは、先端部26~30が球状に形成されている点で、図1A~図3の場合とは異なる。この場合、先端部26~30が球状であるため、肝臓等の比較的柔らかく且つ形状の大きな臓器筋層で護られていない臓器に対して、該臓器を傷つけることなく移動させることができる。図5A及び図5Bは、先端部26~30が鉤状に形成されている点で、図1A~図4Bの場合とは異なる。この場合、先端部26~30が鉤状であるため、腸管等の溝状部分があり且つ比較的強度の大きな臓器に対して、該溝状部分の隙間に鉤状の先端部26~30が入り込んだ状態で、該臓器を移動させることができる。図6Aは、屈曲部32、34がアール状に大きく屈曲した場合を図示している。屈曲部32、34がアール状に大きく屈曲していれば、比較的大きな略円形状又は略円筒状の臓器を移動させる場合に、各線状部材16~20の先端側を該臓器の表面に沿わせながら前記臓器を支持した状態で移動させることが可能となる。図6Bは、線状部材16~20の先端側に3箇所の屈曲部32、34、38が形成された場合を図示したものである。3箇所の屈曲部32、34、38を設けた場合でも、管体12から外部に突出した各線状部材16~20の先端側は、全体的に、臓器を包み込むような形状となるため、該臓器を掴んだ状態で移動させることが可能となる。なお、屈曲部32、34、38の数を多くする程、臓器を包み込む形状になりやすいため、本実施形態では、移動対象の臓器の形状や大きさに応じて、屈曲部32、34、38の数を適宜設定すればよい。図6Cは、線状部材16~20の先端側に3箇所の屈曲部32、34、38が形成され、且つ、該各屈曲部32、34、38がアール状に屈曲している場合を図示したものである。この場合、屈曲部32、34、38が多く、且つ、各屈曲部32、34、38がアール状に屈曲しているので、該先端側が、全体的に、臓器を包み込みやすいU字状となり、比較的平たい臓器例えば、肝臓や、細長い管状の臓器例えば、腸管の移動に好適である。図7Aは、4本の線状部材16~20、40を備え、該各線状部材16~20、40の先端側先端部26~30、42側が管体12の中空部14から突出している場合を図示したものである。線状部材16~20、40の本数を増やすことにより、臓器を確実に掴んだ状態で移動させることが可能となる。なお、線状部材16~20、40の本数が多い程、各線状部材16~20、40の先端側では、細長い臓器や蛇行する臓器例えば、腸管を保持しやすくなるので、本実施形態では、臓器の形状又は大きさに応じて、線状部材16~20、40の本数を適宜設定してもよい。図7Bは、4本の線状部材16~20、40を備え、2本の線状部材16、18を一方の組とすると共に、2本の線状部材20、40を他方の組とし、一方の組の線状部材16、18の先端部26、28を連結することにより該線状部材16、18によって菱形状のフレーム44が形成され、一方で、他方の組の線状部材20、40の先端部30、42を連結することにより該線状部材20、40によって菱形状のフレーム46が形成される場合を図示したものである。このように各フレーム44、46を形成することにより、各線状部材16~20、40の先端側における臓器の保持力が向上するので、形状の大きな臓器や重量の大きな臓器を容易に移動させることができる。図8Aは、各線状部材16~20の先端側に、先端部26~30側を連結し且つ折り畳み可能な膜状部材48を装着した場合を図示したものである。膜状部材48は、ゴム等の伸縮可能な弾性材料からなる膜状物である。この場合、各線状部材16~20が中空部14に収容されているときには、膜状部材48も折り畳まれた状態で収容され、一方で、各線状部材16~20の先端側が管体12の中空部14から外部に突出した際に、膜状部材48は、折り畳まれた状態から図8Aの展開状態に変化する。このように展開することで、大網膜や腸管膜等の網状の臓器を膜状部材48で確実に捕捉して移動させることができる。図8Bは、図8Aの膜状部材48に代えて、各線状部材16~20の先端側に蛇腹状の膜状部材50を装着した場合を図示したものである。この場合でも、各線状部材16~20が中空部14に収容されているときには、膜状部材50も折り畳まれた状態で収容され、各線状部材16~20の先端側が管体12の中空部14から外部に突出した際には、膜状部材50は、折り畳まれた状態から図8Bの展開状態に変化する。この場合でも、図8Aと同様の効果が得られる。図8Cは、図8A及び図8Cの膜状部材48、50に代えて、蛇腹状の袋体52を装着した場合を図示したものである。袋体52は、管体12の中空部14を挿通するホース54に連結されている。この場合、各線状部材16~20が中空部14に収容されているときには、膜状部材50も折り畳まれた状態で収容され、一方で、各線状部材16~20の先端側が管体12の中空部14から外部に突出した際には、取っ手24側からホース54を介して気体又は液体が袋体52に充填されることにより、該袋体52は、折り畳まれた状態から図8Cの膨張状態に変化する。この場合でも、図8A及び図8Bと同様の効果が得られる。図9A及び図9Bは、各線状部材16~20における操作部22への取付位置を図示したものである。図9Aの場合、各線状部材16~20の先端側が管体12から外部に突出した際に、該管体12の先端部側各線状部材16~20の先端側に各線状部材16~20の基端部の操作部22に対する取付位置が設定されている。この場合には、中空部14内での各線状部材16~20の遊び部分が少ないため、各線状部材16~20の先端側は、撓みにくくなり、この結果、剛性が高い状態で臓器を保持することができる。特に、腸管のような比較的動きやすい臓器を移動させる場合に図9Aの構成は好適である。図9Bの場合、各線状部材16~20の先端側が管体12から外部に突出した際に、該管体12の基端部側取っ手24側に操作部22への各線状部材16~20の基端部の取付位置が設定されている。この場合には、中空部14内での各線状部材16~20の遊び部分が多いため、各線状部材16~20の先端側は、撓みやすくなると共に、移動対象の臓器の大きさによって該先端部26~30の広がり具合を調整することができる。従って、肝臓のような比較的柔らかい臓器、膀胱や子宮のような形状が比較的大きく略球状の臓器を移動させる場合に図9Bの構成は好適である。このように、図9A及び図9Bの場合には、術者が取っ手24を操作して各線状部材16~20の先端側が管体12から突出した際に、突出した各線状部材16~20の先端側の撓みの度合いを調整することができるので、臓器の形状、大きさ、重量又は柔らかさに応じて、該臓器を適切に保持することが可能となる。なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。