トレーニングする被験者を判別する被験者判別手段と、前記被験者に対して出力するための感覚刺激の難易度を設定する難易度調整手段と、前記難易度調整手段により設定された難易度に応じた感覚刺激を前記被験者に対して出力する感覚刺激出力手段と、前記感覚刺激を出力してから、前記感覚刺激に応じて、前記被験者が車両の運転に使用する操作部材の操作を行なうまでの操作時間と、前記被験者による前記操作部材の操作量とを検出する操作検出手段と、前記操作時間および前記操作量を、被験者に関連付けて、被験者ごとの基本操作結果として記憶する基本操作結果記憶手段と、前記基本操作結果記憶手段に記憶された前記被験者ごとの基本操作結果から、前記被験者判別手段により検出した被験者の基本操作結果を抽出し、該被験者に対応したトレーニング難易度を設定して、前記難易度調整手段に出力することで、前記感覚刺激出力手段に、前記トレーニング難易度に応じた感覚刺激を前記被験者に対して出力させるトレーニング難易度出力手段と、前記トレーニング難易度に応じた感覚刺激を出力した際における、操作時間および操作量からトレーニング効果を算出するトレーニング効果算出手段と、前記トレーニング効果算出手段により算出した前記トレーニング効果を、被験者に報知する報知手段と、を備えることを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。請求項1に記載の車両用運転認知トレーニング装置において、前記感覚刺激出力手段は、前記感覚刺激を、車両が非走行状態にある場合に、視覚刺激として出力することを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。請求項2に記載の車両用運転認知トレーニング装置において、前記感覚刺激出力手段は、前記視覚刺激を、表示用ディスプレイ、車両に備えられたインジケータ類、または、フロントウィンドシールド近傍、ルームミラー近傍、ドアミラー近傍、もしくはフロントピラー近傍に設置された視覚感覚出力用の発光素子により出力することを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。請求項1に記載の車両用運転認知トレーニング装置において、前記感覚刺激出力手段は、前記感覚刺激を、車両が非走行状態にある場合に、聴覚刺激として出力することを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。請求項4に記載の車両用運転認知トレーニング装置において、前記感覚刺激出力手段は、前記聴覚刺激を、車載装置に備えられた音声合成手段によって生成された合成音声により出力することを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。請求項1~5のいずれかに記載の車両用運転認知トレーニング装置において、前記感覚刺激出力手段は、前記感覚刺激を、前記感覚刺激の開始が前記操作部材の操作開始を示す感覚刺激として出力することを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。請求項1~6のいずれかに記載の車両用運転認知トレーニング装置において、前記感覚刺激出力手段は、前記感覚刺激を、前記感覚刺激の継続時間または感覚刺激の大きさが、前記操作部材の操作量を示す感覚刺激として出力することを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。請求項7に記載の車両用運転認知トレーニング装置において、前記感覚刺激が視覚刺激である場合には、前記感覚刺激の継続時間は、前記視覚刺激の点灯周期または点灯時間の少なくとも1つであり、前記感覚刺激の大きさは、前記視覚刺激の輝度およびサイズの少なくとも1つであることを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。請求項1~8のいずれかに記載の車両用運転認知トレーニング装置において、前記トレーニング効果算出手段は、前記トレーニング難易度に応じた感覚刺激を出力した際における操作量から、被験者の筋肉量および関節調節量のうち少なく一方の推定を行なうことを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。トレーニングする被験者に対して出力するための視覚刺激の難易度を設定する難易度調整手段と、前記難易度調整手段により設定された難易度に応じた視覚刺激を前記被験者に対して出力する視覚刺激出力手段と、前記視覚刺激を出力してから、前記視覚刺激に応じて、前記被験者が車両の運転に使用する操作部材を操作するまでの操作時間と、前記被験者による前記操作部材の操作量とを検出する操作検出手段と、前記被験者による操作部材の操作評価を行うための第1難易度を設定し、車両が非走行状態にある場合に、前記第1難易度を前記難易度調整手段に出力することで、前記視覚刺激出力手段に、前記第1難易度に応じた視覚刺激を前記被験者に対して出力させる第1難易度出力手段と、前記第1難易度よりも高いトレーニングを行うための第2難易度を設定し、車両が非走行状態にある場合に、前記第2難易度を前記難易度調整手段に出力することで、前記視覚刺激出力手段に、前記第2難易度に応じた視覚刺激を前記被験者に対して出力させる第2難易度出力手段と、前記第1難易度に応じた感覚刺激を出力した際における、第1操作時間および第1操作量、および前記第2難易度に応じた感覚刺激を出力した際における、第2操作時間および第2操作量からトレーニング効果を算出するトレーニング効果算出手段と、前記トレーニング効果算出手段により算出した前記トレーニング効果を、被験者に報知する報知手段と、を備えることを特徴とする車両用運転認知トレーニング装置。トレーニングする被験者を判別し、感覚刺激を出力してから、前記感覚刺激に応じて、判別した前記被験者が車両の運転に使用する操作部材を操作するまでの操作時間と、判別した前記被験者による前記操作部材の操作量を検出し、判別した前記被験者の操作時間および操作量の結果に基づいて、判別した前記被験者に応じたトレーニング難易度を設定し、前記トレーニング難易度に応じた感覚刺激を前記被験者に対して出力し、前記トレーニング難易度に応じた感覚刺激を出力した際における、操作時間および操作量からトレーニング効果を算出する車両用運転認知トレーニング方法。しかしながら、上記従来技術では、単に、車両の走行中における運転動作の妥当性の評価を行うものであり、運転者の運転動作を向上させるためのトレーニングを行なうものではなかった。本発明が解決しようとする課題は、運転者の運転認知トレーニングを適切に行なうことができる車両用運転認知トレーニング装置を提供することにある。本発明は、トレーニングする被験者を判別し、感覚刺激を出力してから、前記感覚刺激に応じて、判別した前記被験者が車両の運転に使用する操作部材を操作するまでの操作時間と、判別した前記被験者による前記操作部材の操作量を検出し、判別した前記被験者の操作時間および操作量の結果に基づいて、判別した前記被験者に応じたトレーニング難易度を設定し、前記トレーニング難易度に応じた感覚刺激を前記被験者に対して出力し、前記トレーニング難易度に応じた感覚刺激を出力した際における、操作時間および操作量からトレーニング効果を算出することで、上記課題を解決する。本発明によれば、トレーニングする被験者の能力に応じたトレーニング難易度を設定し、設定したトレーニング難易度に応じた感覚刺激を、被験者に対して出力することができるため、被験者の能力に応じた適切な運転認知トレーニングを行なうことができる。《第1実施形態》以下、図面に基づいて、本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る車両の運転認知トレーニングシステムのブロック構成図である。図1に示すように、本実施形態に係る運転認知トレーニングシステムは、運転認知トレーニング装置10、メモリ20、舵角センサ30、アクセル開度センサ40、ブレーキセンサ50、ディスプレイ60、およびスピーカ70を備えている。これらの各装置はCANControllerAreaNetworkその他の車載LANによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。舵角センサ30は、車両に備えられたステアリングホイール31の操舵角を検出し、検出した操舵角を運転認知トレーニング装置10に送信する。アクセル開度センサ40は、運転者が車両に備えられたアクセルペダル41を踏み込むことによるアクセル開度を検出し、検出したアクセル開度を運転認知トレーニング装置10に送信する。ブレーキセンサ50は、運転者による車両に備えられたブレーキペダル51の踏み込み量を検出し、検出した踏み込み量を運転認知トレーニング装置10に送信する。なお、ブレーキセンサ50としては、特に限定されないが、たとえば、ブレーキペダル51の踏み込み量に応じて制動液圧を昇圧するマスタシリンダの圧力を検出するような構成とすることができる。運転認知トレーニング装置10は、各種プログラムが格納されたROMReadOnlyMemory12と、このROM12に格納されたプログラムを実行する動作回路としてのCPUCentralProcessingUnit11と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAMRandomAccessMemory13と、を備えている。本実施形態に係る運転認知トレーニング装置10は、運転者に運転認知トレーニングを行なわせるために、以下に説明する、停車駐車状態判定機能と、被験者判別機能と、感覚刺激生成機能と、難易度調整機能と、センサ出力取得機能と、操作検出機能と、基本操作結果記憶機能と、トレーニング効果判定機能と、を備える。運転認知トレーニング装置10は、上記各機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行することができる。なお、本実施形態に係る運転認知トレーニング装置10は、たとえば、自車両に備えられたナビゲーション装置内に組み入れられたような構成とすることができるが、特にこれに限定されるものではない。以下に、運転認知トレーニング装置10が実現する各機能についてそれぞれ説明する。まず、運転認知トレーニング装置10の停車駐車状態判定機能は、自車両が停車または駐車しているか否かを判定する。すなわち、停車駐車状態判定機能は、自車両が非走行状態であるか否かを判定する。自車両が停車または駐車しているか否かは、たとえば、シフトレバー位置がPレンジまたはNレンジにあるか否か、車速センサ不図示からの出力に基づく車速がゼロであるか否か、あるいは、サイドブレーキ信号がONとなっているか否かに基づいて、さらにはこれらの組み合わせに基づいて判断することができる。運転認知トレーニング装置10の被験者判別機能は、運転認知トレーニングの対象となる被験者、すなわち、運転者を判別する機能であり、たとえば、シートベルト信号等に基づいて、運転認知トレーニングの対象となる被験者である運転者が、運転席に着座しているか否かを判定する。また、被験者判別機能は、運転席に着座しているか否かに加えて、たとえば、運転席に備えられたセンサや、運転者を撮像するためのカメラなどにより、運転席に着座している運転者を識別する。運転認知トレーニング装置10の感覚刺激生成機能は、被験者である運転者に、運転認知トレーニングを行なわせるための感覚刺激を生成し、生成した感覚刺激をディスプレイ60および/またはスピーカ70に出力する。具体的には、感覚刺激が視覚刺激である場合には、ディスプレイ60に生成した視覚刺激を出力し、ディスプレイ60に生成した視覚刺激を表示させることで、被験者である運転者に視覚刺激を提示する。本実施形態では、たとえば、被験者となる運転者に、表1に示すようにディスプレイ60に表示された視覚刺激に応じた操作、具体的には、ステアリングホイール31の操作、アクセルペダル41の操作、およびブレーキペダル51の操作のうち、いずれかを行なわせる。本実施形態においては、視覚刺激としての表1に示すような図形を、操作指示図形とする。なお、本実施形態では、視覚刺激をディスプレイ60に表示させる態様を例示したが、ディスプレイ60に代えて、自車両に備えられているメータ部やその近傍のインジケータ類を用いて表示するような構成としてもよいし、あるいは、フロントウィンドシールド近傍、ルームミラー近傍、ドアミラー近傍、もしくはフロントピラー近傍に専用の発光素子たとえば、LEDを設けて、該発光素子を用いて表示するような構成としてもよい。また、ディスプレイ60としては、たとえば、自車両に備えられたナビゲーション装置の液晶ディスプレイなどが挙げられる。特に、このような既存のディスプレイ等を利用するような構成とすることにより、運転認知トレーニング装置の実車への導入をより安価で簡易なものとすることができる。また、感覚刺激が聴覚刺激である場合には、感覚刺激生成機能は、スピーカ70に生成した聴覚刺激を出力し、スピーカ70により生成した聴覚刺激に基づいて音声出力を行なわせ、これにより被験者である運転者に聴覚刺激を提示する。本実施形態では、たとえば、スピーカ70を介して、右操舵、左操舵、アクセルペダル、ブレーキペダルというような音声を出力することによって操作指示を被験者となる運転者に提示することができる。特に、音声を利用することにより、視線誘導を伴うことなく、感覚刺激を提示することが可能となる。この場合において、たとえば、本実施形態の運転認知トレーニング装置10が、自車両に搭載されるナビゲーション装置に組み入れられたものである場合には、感覚刺激生成機能は、ナビゲーション装置に備えられた音声合成装置を用いて、聴覚刺激を生成し、これをスピーカ70に出力するような構成とすることができる。特に、このような既存のディスプレイ等を利用するような構成とすることにより、運転認知トレーニング装置の実車への導入をより安価で簡易なものとすることができる。運転認知トレーニング装置10の難易度調整機能は、上述した感覚刺激生成機能により生成する感覚刺激の難易度条件を変更調整する機能である。たとえば、難易度調整機能は、ROM12に予め記憶された難易度レベルテーブルや難易度関数などに基づいて、感覚刺激の難易度条件を変更調整する。そして、上述した感覚刺激生成機能は、難易度調整機能により、変更調整された難易度にて感覚刺激を生成し、生成した感覚刺激がディスプレイ60および/またはスピーカ70を介して、被験者である運転者に対して提示される。運転認知トレーニング装置10のセンサ出力取得機能は、舵角センサ30、アクセル開度センサ40およびブレーキセンサ50からのセンサ出力を取得し、取得したセンサ出力に基づいて、被験者である運転者によるステアリングホイール31の操作、アクセルペダル41の操作、およびブレーキペダル51の操作を検出する。運転認知トレーニング装置10の操作検出機能は、ディスプレイ60および/またはスピーカ70を介して提示された感覚刺激に応じて、被験者である運転者が行なったステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51の操作時間および操作量を検出する。具体的には、操作検出機能は、上述したセンサ出力取得機能により検出されたステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51の操作結果に基づき、上述した感覚刺激生成機能により生成された感覚刺激がディスプレイ60および/またはスピーカ70を介して、被験者である運転者に対して提示されてから、提示された感覚刺激に応じて、被験者である運転者が、ステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51を操作するまでの時間を操作時間として検出する。また、操作検出機能は、被験者である運転者が、ステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51を操作した際の操作量も併せて検出する。運転認知トレーニング装置10の基本操作結果記憶機能は、上述した操作検出機能により検出された操作時間および操作量を、上述した被験者判別機能により判別された被験者である運転者に関連付けて、被験者ごとの基本操作結果として、メモリ20に記憶させる。運転認知トレーニング装置10のトレーニング効果判定機能は、メモリ20に記憶された被験者ごとの基本操作結果を読み出して、被験者である運転者の感覚刺激に対する操作結果すなわち、運転認知トレーニングの効果を算出する。次いで、本実施形態の動作を説明する。図2は、本実施形態に係る運転認知トレーニング動作を示すフローチャートである。まず、ステップS1では、運転者により運転認知トレーニングを開始するための操作がされたか否かの判定が行なわれる。運転認知トレーニングを開始するための操作がされるとステップS2に進み、そうでない場合には、運転認知トレーニングを開始するための操作がされるまでステップS1で待機する。なお、運転認知トレーニングを開始するための操作としては、専用のスイッチをオンする操作であってもよいし、あるいは、自車両に備えられたナビゲーション装置を介して運転認知トレーニングの開始を選択する操作であってもよい。ステップS2では、運転認知トレーニング装置10の被験者判別機能により、運転認知トレーニングの対象となる被験者である運転者が、運転席に着座しているか否かの判定、および被験者である運転者を識別する処理が行なわれる。ステップS3では、運転認知トレーニング装置10の停車駐車状態判定機能により、自車両が、停車または駐車しているか否か、すなわち、非走行状態であるか否かの判定が行なわれる。自車両が非走行状態である場合には、ステップS4に進む。一方、自車両が走行状態である場合には、ステップS3に待機する。ステップS4では、運転認知トレーニング装置10の難易度調整機能により、運転認知トレーニングの被験者である運転者に対して提示する視覚刺激を調整するための処理が行なわれる。すなわち、難易度調整機能は、被験者である運転者に対して提示する視覚刺激の提示間隔、および提示時間を調整する。具体的には、視覚刺激として、上述した表1に示す操作指示図形を順次点灯させる際における提示間隔および提示時間を調整する。たとえば、初回の処理時においては、初期条件として、表1に示すような操作指示図形を、4秒間隔で提示時間0.5秒という比較的平易な条件大部分のユーザにとって容易な条件で順次点灯させるように調整することができる。あるいは、メモリ20に、ステップS2で識別された被験者の前回の運転認知トレーニングの結果が記憶されている場合には、前回の運転認知トレーニングの結果に基づいて、操作指示図形を順次点灯させる際における提示間隔および提示時間を調整するような構成であってもよい。ステップS5では、運転認知トレーニング装置10の感覚刺激生成機能により、被験者である運転者に、運転認知トレーニングを行なわせるための操作指示図形の生成が行なわれ、生成した操作指示図形をディスプレイ60に表示させることで、被験者である運転者に操作指示図形を提示する処理が行なわれる。具体的には、感覚刺激生成機能は、ROM12に予め記憶されているタスクテーブルに基づいて、操作指示図形を生成し、生成した操作指示図形をディスプレイ60に表示させる。表2にタスクテーブルの一例を示す。たとえば、初回の処理時においては、感覚刺激生成機能は、表2に示すタスクテーブルのタスクNo.1を参照し、操作指示図形として赤色の四角図形を生成し、赤色の四角図形を、たとえば、2cm×2cm程度の大きさでディスプレイ60に表示させる。また、同様に、後述するステップS6~S15の処理を行なった後、再度、ステップS5に戻った際における2回目の処理時においては、感覚刺激生成機能は、表2に示すタスクテーブルのタスクNo.2を参照し、操作指示図形として赤色の円形図形を生成し、赤色の円形図形を、たとえば、直径2cm程度の大きさでディスプレイ60に表示させる。ステップS6では、運転認知トレーニング装置10の操作検出機能により、被験者である運転者が行なったステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51の操作時間および操作量の検出が行われる。すなわち、ステップS6では、ステップS5において、感覚刺激生成機能により操作指示図形をディスプレイ60に表示させる処理が実行されてから、被験者である運転者が実際にステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51を操作するまでの時間を操作時間として検出する。また、これと併せて、ステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51を操作した際の操作量の検出も行う。ステップS7では、運転認知トレーニング装置10のトレーニング効果判定機能により、ステップS6で検出した操作時間および操作量に基づいて、ステップS5で提示した操作指示図形に対する、被験者としての運転者の操作についての評価を行い、被験者としての運転者の操作が予め定められた提示条件の範囲内であるか否かの判定が行なわれる。具体的には、被験者である運転者の操作が、ステップS5で提示した操作指示図形に対応するものであるか否かという点、および操作時間が予め定められた所定時間たとえば、2秒以内であるか否かに基づいて評価を行う。被験者である運転者の操作が、ステップS5で提示した操作指示図形に対応するものであり、かつ、操作時間が予め定められた所定時間以内である場合には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にあると判定し、ステップS8に進む。一方、被験者である運転者の操作が、ステップS5で提示した操作指示図形に対応するものでない場合、あるいは、ステップS5で提示した操作指示図形に対応するものである場合であっても、操作時間が予め定められた所定時間以内でない場合すなわち、ステップS5で提示した操作指示図形に対する被験者である運転者の操作が遅すぎる場合には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にないと判定し、ステップS9に進む。たとえば、ステップS5において、操作指示図形として赤色の四角図形が提示された場合には、ブレーキペダルを踏むという操作が対応することとなる表1参照。そのため、この場合においては、ブレーキペダル51を踏むという操作が予め定められた所定時間以内に行なわれた場合には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にあると判定し、ステップS8に進むこととなる。一方、操作指示図形として赤色の円形図形が提示された場合に、ブレーキペダル51を踏むという操作が予め定められた所定時間以内に行なわれなかった場合や、ステアリングホイール31の右操作や左操舵、アクセルペダル41を踏み込む操作が行なわれた場合には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にないと判定し、ステップS9に進むこととなる。あるいは、ステップS5において、操作指示図形として赤色の円形図形が提示された場合には、赤色の円形図形はその他の図形に対応するため、何もしないことが対応することとなる表1参照。そのため、この場合においては、ステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51のいずれの操作も行なわれない場合に、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にあると判定し、ステップS7に進むこととなる。一方、操作指示図形として赤色の円形図形が提示された場合に、ステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51のいずれかの操作が行なわれた場合には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にないと判定し、ステップS9に進むこととなる。ステップS7において、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にあると判定された場合には、ステップS8に進み、運転認知トレーニング装置10のトレーニング効果判定機能により、被験者としての運転者の操作が正解であることを、被験者としての運転者に提示が行なわれる。正解であることを提示するための提示方法としては、たとえば、ディスプレイ60に正解という文字や、○という図形を表示するとともに、スピーカ70から正解という音声や、ピンポンという正解を示す音声を提示することにより行なうことができる。あるいは、ステップS7において、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にあると判定された場合には、ステップS9に進み、運転認知トレーニング装置10のトレーニング効果判定機能により、被験者としての運転者の操作が不正解であることを、被験者としての運転者に提示が行なわれる。不正解であることを提示する提示方法としては、たとえば、ディスプレイ60に不正解という文字や、×という図形を表示するとともに、スピーカ70から不正解という音声や、ブーという不正解を示す音声を提示することにより行なうことができる。ステップS10では、運転認知トレーニング装置10の基本操作結果記憶機能は、上述したステップS6において検出された操作時間および操作量を、ステップS2で識別された被験者である運転者に関連付けて、被験者ごとの基本操作結果として、メモリ20に記憶させる処理が行なわれる。なお、この際において、基本操作結果記憶機能は、基本操作結果をメモリ20に記憶させる際には、運転者の操作が提示条件の範囲内にあるか否かの判断結果、すなわち、正解、不正解の情報とともに記憶させる。次いで、ステップS11では、操作指示図形を、被験者である運転者に提示する動作を所定回数以上行なったか否かの判断が行なわれる。操作指示図形を提示する動作を実行した回数が、所定回数未満の場合には、ステップS12に進む。一方、操作指示図形を提示する動作を所定回数以上行なった場合には、ステップS16に進む。ステップS12では、運転認知トレーニング装置10のトレーニング効果判定機能により、メモリ20に記憶された被験者ごとの基本操作結果および正解、不正解の情報の履歴に基づいて、正解すなわち、被験者の操作が提示条件の範囲内にあると判断された場合が、N回連続したか否かの判断が行なわれる。正解が、N回連続した場合には、ステップS13に進み、運転認知トレーニング装置10の難易度調整機能により、提示する感覚刺激の難易度を高くする処理が行なわれる。たとえば、視覚刺激として、上述した表1に示す操作指示図形を順次点灯させる際における提示間隔が4秒である場合には、4秒より短い提示間隔、たとえば、3秒の提示間隔に変更する処理が行なわれた後、ステップS3に戻る。一方、正解が、N回連続していない場合には、ステップS14に進む。なお、難易度を高くするための処理は、たとえば、予め定められた難易度テーブルを用いる方法や、あるいは、所定の数式を用いる方法などが挙げられる。また、ステップS12において、正解が、N回連続しているか否かを判断する際には、正解の連続数をカウントする際に、提示された操作指示図形が何もしないに対応するものである場合を除いてカウントするような構成としてもよい。ステップS14では、運転認知トレーニング装置10のトレーニング効果判定機能により、メモリ20に記憶された被験者ごとの基本操作結果および正解、不正解の情報の履歴に基づいて、不正解すなわち、被験者の操作が提示条件の範囲内にないと判断された場合が、M回連続したか否かの判断が行なわれる。なお、この場合において、Mとしては、上述したステップS12のNと同じ値でもよいし、あるいは、異なる値であってもよい。不正解が、M回連続した場合には、ステップS15に進み、運転認知トレーニング装置10の難易度調整機能により、提示する感覚刺激の難易度を低くする処理が行なわれる。たとえば、視覚刺激として、上述した表1に示す操作指示図形を順次点灯させる際における提示間隔が4秒である場合には、4秒より長い提示間隔、たとえば、5秒の提示間隔に変更する処理が行なわれた後、ステップS3に戻る。一方、不正解が、M回連続していない場合には、難易度を変更せずに、ステップS3に戻る。なお、難易度を低くするための処理は、たとえば、予め定められた難易度テーブルを用いる方法や、あるいは、所定の数式を用いる方法などが挙げられる。また、ステップS14において、不正解が、M回連続しているか否かを判断する際には、不正解の連続数をカウントする際に、提示された操作指示図形が何もしないに対応するものである場合を除いてカウントするような構成としてもよい。以上のように、本実施形態では、初回の処理時においては、初期条件として、操作指示図形を、たとえば、4秒間隔で提示時間0.5秒にて周期的に、被験者である運転者に提示しステップS4、S5、これに対する被験者である運転者の操作時間および操作量を検出しステップS6、これに基づき、正解、不正解の判定を行なうステップS7~S10という動作を繰り返し行なう。そして、正解がN回連続した場合には、操作指示図形の提示間隔を、たとえば3秒と短くすることにより、感覚刺激の難易度を高くし、3秒間隔で提示時間0.5秒にて周期的に、被験者である運転者に提示しステップS4、S5、これに対する被験者である運転者の操作時間および操作量を検出しステップS6、これに基づき、正解、不正解の判定を行なうステップS7~S10という動作を繰り返し行なう。あるいは、不正解がM回連続した場合には、操作指示図形の提示間隔を、たとえば5秒と長くすることにより、感覚刺激の難易度を低くし、5秒間隔で提示時間0.5秒にて周期的に、被験者である運転者に提示しステップS4、S5、これに対する被験者である運転者の操作時間および操作量を検出しステップS6、これに基づき、正解、不正解の判定を行なうステップS7~10という動作を繰り返し行なう。ただし、上記処理中において、ステップS3にて、自車両が非走行状態から走行状態へと切り替わったと判定された場合には、トレーニングは中断されましたとの音声をスピーカ70により提示するとともに、上記処理を中止し、自車両が再び非走行状態となるまで、ステップS3に待機することとなる。なお、この場合において、正解がN回連続し、操作指示図形の提示間隔を、たとえば3秒と短くした後、さらに正解がN回連続した場合には、操作指示図形の提示間隔をさらに短くしていくことができるし、一方、不正解がM回連続し、操作指示図形の提示間隔を、たとえば5秒と長くした後、さらに不正解がM回連続した場合には、操作指示図形の提示間隔をさらに長くしていくことができる。そして、操作指示図形を提示する動作を所定回数以上行なった場合には、ステップS16に進み、運転認知トレーニングを終了し、運転認知トレーニング装置10のトレーニング効果判定機能により、今回の運転認知トレーニング結果を、被験者である運転者に提示する動作が行なわれる。具体的には、正解数や正解率、平均反応時間操作時間の平均値や、最小反応時間操作時間の最小値などを、ディスプレイ60に表示する処理が行なわれる。なお、この際に、ステップS2で識別した被験者の前回の運転認知トレーニング結果、および前々回の運転認知トレーニング結果などの過去の履歴を同時に提示することもでき、この場合には、被験者に能力の向上を実感させることができ、これにより、運転認知トレーニングに対するやる気やモチベーションを向上させることができる。なお、本実施形態では、操作指示図形を提示する動作を所定回数以上行なった場合に、運転認知トレーニングを終了する態様を例示したが、操作指示図形を提示する動作を所定回数以上行なった場合に代えて、操作指示図形の提示を開始してから所定時間経過した場合に、運転認知トレーニングを終了するような構成としてもよい。本実施形態においては、感覚刺激としての操作指示図形を提示した際に、提示された操作指示図形に応じた、被験者である運転者の操作時間および操作量を、被験者判別機能により識別された被験者である運転者に関連付けて、被験者ごとの基本操作結果として、正解、不正解の情報とともに、メモリ20に記憶させる。そして、メモリ20に記憶させた被験者ごとの基本操作結果から、正解がM回連続した場合には、感覚刺激としての操作指示図形の提示の難易度を高く設定し、一方で、不正解がN回連続した場合には、感覚刺激としての操作指示図形の提示の難易度を低く設定するものである。そのため、本実施形態によれば、被験者である運転者の能力に応じた適切に運転認知トレーニングを実車で行なうことができる。加えて、本実施形態によれば、非走行状態において、感覚刺激としての操作指示図形を、ディスプレイ60に表示することで、感覚刺激を視覚的に提示することにより、安全な状態で、感覚刺激を提示することができ、さらには、感覚刺激を視覚的なものとすることにより、その提示間隔や提示時間を調整することで、比較的容易に難易度の調整が可能なものとすることができる。《第2実施形態》次いで、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態においては、図1に示す運転認知トレーニングシステムにおいて、以下に説明する以外は、上述の第1実施形態と同様の構成を有し、同様の作用を奏するものである。すなわち、第2実施形態においては、運転認知トレーニング装置10の感覚刺激生成機能は、被験者である運転者に、運転認知トレーニングを行なわせるための感覚刺激として、ステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51を操作させるための情報に加えて、これらの操作量および調整幅の情報を備える感覚刺激を生成し、生成した感覚刺激をディスプレイ60および/またはスピーカ70に出力する。具体的には、感覚刺激生成機能は、ディスプレイ60に、左操舵15度操作量、±10度の操舵調整幅、アクセルペダル50操作量、±10調整幅、ブレーキペダル100操作量、-10調整幅というような表示、すなわち、操作する操作部材の情報の他、操作量および調整幅の情報を提示するものである。あるいは、ディスプレイ60による表示に代えて、または、ディスプレイ60による表示に加えて、スピーカ70を介して、左操舵15度、±10度の操舵、アクセルペダル50、±10、ブレーキペダル100、-10というような音声を出力させることで、操作する操作部材の情報の他、操作量の情報を提示するものであってもよい。そして、これにより、被験者である運転者に、単に、ステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51を操作させるだけでなく、これらの操作量および調整幅をも指示するものである。なお、第2実施形態においては、このような感覚刺激生成機能により生成され、被験者である運転者に提示される感覚刺激すなわち、操作する操作部材の情報、および操作量の情報を、指示操作量とする。図3は、第2実施形態に係る運転認知トレーニング動作を示すフローチャートである。まず、ステップS101~S103では、上述した第1実施形態のステップS1~S3と同様に、トレーニング開始操作が実行されたか否かの判断ステップS101、被験者を判別する処理ステップS102、および自車両が非走行状態にあるか否かを判定する処理ステップS103が行なわれる。次いで、ステップS104では、運転認知トレーニング装置10の難易度調整機能により、運転認知トレーニングの被験者である運転者に対して提示する指示操作量の調整幅を設定するための処理が行なわれる。すなわち、難易度調整機能は、被験者である運転者に対して提示する指示操作量の調整幅の範囲±○度、±○を調整する。たとえば、ステアリングホイール31の操作を指示する場合において、左操舵△度、±○度と指示する際における、±○度の範囲を調整する。同様に、アクセルペダル41の操作を指示する場合において、アクセルペダル□、±○と指示する際における、±○の範囲、および、ブレーキペダル51の操作を指示する場合において、ブレーキペダル□、±○と指示する際における、±○の範囲を指示する。たとえば、初回の処理時においては、初期条件として、指示操作量の調整幅を、±10度、±10という比較的平易な条件大部分のユーザにとって容易な条件に設定することができる。あるいは、メモリ20に、ステップS2で識別された被験者の前回の運転認知トレーニングの結果が記憶されている場合には、前回の運転認知トレーニングの結果に基づいて、指示操作量の調整幅を調整してもよい次いで、ステップS105では、運転認知トレーニング装置10の感覚刺激生成機能により、被験者である運転者に、運転認知トレーニングを行なわせるための指示操作量および調整幅の生成が行なわれ、生成された指示操作量および調整幅をディスプレイ60に表示させることで、被験者である運転者に、指示操作量および調整幅を提示する処理が行なわれる。具体的には、感覚刺激生成機能は、ROM12に予め記憶されているタスクテーブルに基づいて、指示操作量および調整幅を生成し、生成した操作指示図形をディスプレイ60に表示させる。表3にタスクテーブルの一例を示す。たとえば、初回の処理時においては、感覚刺激生成機能は、表2に示すタスクテーブルのタスクNo.1を参照し、ステップS104で設定した調整幅と組み合わせることで、指示操作量および調整幅として左操舵15度、±10度を生成し、これをディスプレイ60に表示させる。また、同様に、後述するステップS106~S115の処理を行なった後、再度、ステップS105に戻った際における2回目の処理時においては、感覚刺激生成機能は、表2に示すタスクテーブルのタスクNo.2を参照し、ステップS104で設定した調整幅と組み合わせることで、指示操作量および調整幅としてアクセルペダル50、±10を生成し、これをディスプレイ60に表示させる。ステップS106では、運転認知トレーニング装置10の操作検出機能により、被験者である運転者が行なったステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51の操作時間および操作量の検出が行われる。すなわち、ステップS106では、ステップS105において、感覚刺激生成機能により指示操作量および調整幅をディスプレイ60に表示する処理が実行されてから、被験者である運転者が実際にステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51を操作し、停止させるまでの時間を操作時間として検出する。また、これと併せて、ステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51を操作し、停止させた際の操作量の検出も行う。次いで、ステップS107では、運転認知トレーニング装置10のトレーニング効果判定機能により、ステップS106で検出した操作時間および操作量に基づいて、ステップS105で提示した指示操作量および調整幅に対する、被験者としての運転者の操作についての評価を行い、被験者としての運転者の操作が予め定められた提示条件の範囲内であるか否かの判定が行なわれる。具体的には、被験者である運転者の操作が、ステップS105で提示した指示操作量および調整幅の範囲内にあるか否かという点、および、操作時間が予め定められた所定時間たとえば、2秒以内であるか否かに基づいて評価を行う。被験者である運転者の操作が、ステップS105で提示した指示操作量および調整幅の範囲内にあり、かつ、操作時間が予め定められた所定時間以内である場合には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にあると判定し、ステップS108に進む。一方、被験者である運転者の操作が、ステップS105で提示した指示操作量および調整幅の範囲内にない場合、あるいは、ステップS105で提示した指示操作量および調整幅の範囲内であっても、操作時間が予め定められた所定時間以内でない場合すなわち、ステップS105で提示した指示操作量および調整幅に対する被験者である運転者の操作が遅すぎる場合には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にないと判定し、ステップS109に進む。たとえば、ステップS105において、指示操作量および調整幅として左操舵15度、±10度が提示された場合には、左操舵が行なわれ、左操舵5度~25度の範囲で停止させる操作が、所定時間以内に行なわれた場合には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にあると判定し、ステップS108に進むこととなる。一方、指示操作量および調整幅として左操舵15度、±10度が提示された場合に、左操舵が行なわれ、左操舵5度~25度の範囲で停止させる操作が、所定時間以内に行なわれた場合には、被験者としての運転者の操作が提示条件の範囲内にないと判定し、ステップS109に進むこととなる。次いで、ステップS108、S109では、上述した第1実施形態のステップS8、S9と同様に、それぞれ、被験者としての運転者に対して、被験者としての運転者の操作が正解または不正解であることの提示が行なわれる。なお、この場合において、不正解である場合には、不正解である旨の提示に加えて、実際に被験者である運転者に入力された操作量と、提示された操作量とのズレ量を提示する。このようにズレ量を提示することにより、被験者である運転者は、今回の結果から次回程度の操作量とすればよいかを推定することが可能となる。そして、ステップS110では、上述した第1実施形態のステップS10と同様に、操作時間および操作量を、ステップS102で識別された被験者である運転者に関連付けて、被験者ごとの基本操作結果として、メモリ20に記憶させる処理が行なわれる。次いで、ステップS111では、指示操作量および調整幅を、被験者である運転者に提示する動作を所定回数以上行なったか否かの判断が行なわれる。指示操作量および調整幅を提示する動作を実行した回数が、所定回数未満の場合には、ステップS112に進む。一方、指示操作量および調整幅を提示する動作を所定回数以上行なった場合には、ステップS116に進む。そして、ステップS112では、上述した第1実施形態のステップS12と同様に、正解すなわち、被験者の操作が提示条件の範囲内にあると判断された場合が、N回連続したか否かの判断が行なわれ、N回連続した場合には、ステップS113に進み、運転認知トレーニング装置10の難易度調整機能により、提示する感覚刺激の難易度を高くする処理が行なわれる。具体的には、上述したステップS104で設定した指示操作量の調整幅をより狭い範囲に変更する処理、すなわち、指示操作量の調整幅が±10度、±10である場合には、±10度、±10より狭い範囲、たとえば、±5度、±5に変更する処理が行なわれ、その後、ステップS103に戻る。一方、正解が、N回連続していない場合には、ステップS114に進む。なお、難易度を高くするための処理は、たとえば、予め定められた難易度テーブルを用いる方法や、あるいは、所定の数式を用いる方法などが挙げられる。ステップS114では、上述した第1実施形態のステップS14と同様に、不正解すなわち、被験者の操作が提示条件の範囲内にないと判断された場合が、M回連続したか否かの判断が行なわれ、M回連続した場合には、ステップS115に進み、運転認知トレーニング装置10の難易度調整機能により、提示する感覚刺激の難易度を低くする処理が行なわれる。具体的には、上述したステップS104で設定した指示操作量の調整幅をより広い範囲に変更する処理、すなわち、指示操作量の調整幅が±10度、±10である場合には、±10度、±10より広い範囲、たとえば、±15度、±15に変更する処理が行なわれ、その後、ステップS103に戻る。一方、不正解が、M回連続していない場合には、難易度を変更せずに、ステップS103に戻る。なお、難易度を低くするための処理は、たとえば、予め定められた難易度テーブルを用いる方法や、あるいは、所定の数式を用いる方法などが挙げられる。以上のように、第2実施形態では、初回の処理時においては、初期条件として、指示操作量の調整幅を、たとえば、±10度、±10として周期的に、被験者である運転者に提示しステップS104、S105、これに対する被験者である運転者の操作時間および操作量を検出しステップS106、これに基づき、正解、不正解の判定を行なうステップS107~S110という動作を繰り返し行なう。そして、正解がN回連続した場合には、指示操作量の調整幅を、たとえば、±5度、±5と狭くすることにより、感覚刺激の難易度を高くし、周期的に、被験者である運転者に提示しステップS104、S105、これに対する被験者である運転者の操作時間および操作量を検出しステップS106、これに基づき、正解、不正解の判定を行なうステップS107~S110という動作を繰り返し行なう。あるいは、不正解がM回連続した場合には、指示操作量の調整幅を、たとえば、±15度、±15と広くすることにより、感覚刺激の難易度を低くし、周期的に、被験者である運転者に提示しステップS104、S105、これに対する被験者である運転者の操作時間および操作量を検出しステップS106、これに基づき、正解、不正解の判定を行なうステップS107~S110という動作を繰り返し行なう。ただし、上記処理中において、ステップS103にて、自車両が非走行状態から走行状態へと切り替わったと判定された場合には、トレーニングは中断されましたとの音声をスピーカ70により提示するとともに、上記処理を中止し、自車両が再び非走行状態となるまで、ステップS103に待機することとなる。なお、この場合において、正解がN回連続し、操作量の調整幅を、たとえば、±5度、±5と狭くした後、さらに正解がN回連続した場合には、操作量の調整幅をさらに狭くしていくことができるし、一方、不正解がM回連続し、操作量の調整幅を、たとえば、±15度、±15と広くした後、さらに不正解がM回連続した場合には、操作量の調整幅をさらに広くしていくことができる。そして、指示操作量および調整幅を提示する動作を所定回数以上行なった場合には、ステップS116に進み、運転認知トレーニングを終了し、上述した第1実施形態のステップS16と同様に、運転認知トレーニング装置10のトレーニング効果判定機能により、今回の運転認知トレーニング結果を、被験者である運転者に提示する動作が行なわれる。なお、第2実施形態においては、ステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51の操作量および調整幅より、被験者としての運転者の筋力を推定することも可能である。ここで、図4に、運転者の年齢と、相対的筋力との関係を示すグラフを示す。このグラフは、講座高齢社会の技術3生活の技術徳田哲男編日本評論社1995年10月出版のP58より出展した公知のものである。特に、指示操作量および調整幅に対する操作能力に劣る被験者、すなわち、ステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51の調節力の値が低い被験者は、筋肉量の低下が予測されるため、その値を逆算して、運転認知トレーニング結果として提示することができる。なお、ここにおいては、運転者の筋力を推定する例を示したが、関節の硬さについても同様に推定することができる。第2実施形態によれば、上述した第1実施形態の効果に加えて、以下の効果を奏するものである。すなわち、第2実施形態によれば、被験者である運転者に、単に、ステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51を操作させるだけでなく、これらの操作量および調整幅をも指示するような構成とすることにより、反応性のトレーニングに加え、運転操作の調節力のトレーニングを行なうことが可能となる。なお、上述した第2実施形態では、左操舵15度、±10度の操舵、アクセルペダル50、±10、ブレーキペダル100、-10など、直接、操作量および調整幅を、被験者である運転者に提示するような構成を例示したが、上述した第1実施形態で例示した操作指示図形を用い、操作指示図形の点灯周期や点灯時間、あるいは、操作指示図形の輝度やサイズ、あるいはこれらの組み合わせを変更することで、操作量を提示するような構成としてもよい。たとえば、操作指示図形の輝度を変更する場合には、輝度が高いほど操作量が大きいことを示すような構成とすることができ、また、操作指示図形のサイズを変更する場合には、操作指示図形のサイズが大きいほど操作量が大きいことを示すような構成とすることができ。このように、操作指示図形を用い、操作指示図形の点灯周期や点灯時間、あるいは、操作指示図形の輝度やサイズ、あるいはこれらの組み合わせを変更することで、操作量を提示することにより、より感覚的に、被験者である運転者に操作量を提示することができる。特に、これら操作指示図形の点灯周期や点灯時間、あるいは、操作指示図形の輝度やサイズを組み合わせることにより、難易度をより多段階に設定することが可能となり、被験者である運転者にとって、より適した難易度の感覚刺激を提示することができる。《第3実施形態》次いで、本発明の第3実施形態について説明する。第3実施形態においては、図1に示す運転認知トレーニングシステムにおいて、以下に説明する以外は、上述の第1実施形態と同様の構成を有し、同様の作用を奏するものである。すなわち、第3実施形態では、運転認知トレーニング装置10の感覚刺激生成機能は、被験者である運転者に、運転認知トレーニングを行なわせるための感覚刺激として、上述した第1実施形態で説明した操作指示図形、および上述した第2実施形態で説明した指示操作量を生成し、これらを被験者である運転者に提示するものである。図5は、第3実施形態に係る運転認知トレーニング動作を示すフローチャートである。まず、ステップS201~S203では、上述した第1実施形態のステップS1~S3と同様に、トレーニング開始操作が実行されたか否かの判断ステップS201、被験者を判別する処理ステップS202、および自車両が非走行状態にあるか否かを判定する処理ステップS203が行なわれる。ステップS204では、上述した第1実施形態のステップS4と同様に、運転認知トレーニング装置10の難易度調整機能により、表1に示す操作指示図形を、被験者である運転者に対して提示する提示間隔、および提示時間を調整する処理が行なわれる。本実施形態においても、初回の処理時においては、初期条件として、たとえば、表1に示すような操作指示図形を、4秒間隔で提示時間0.5秒で順次点灯させるように調整することができる。ステップS205では、上述した第2実施形態のステップS104と同様に、運転認知トレーニング装置10の難易度調整機能により、運転認知トレーニングの被験者である運転者に対して提示する指示操作量の調整幅を設定するための処理が行なわれる。本実施形態においても、初回の処理時においては、初期条件として、たとえば、指示操作量の調整幅を、±10度、±10という範囲に設定することができる。次いで、ステップS206では、運転認知トレーニング装置10の感覚刺激生成機能により、被験者である運転者に、運転認知トレーニングを行なわせるための操作指示図形、ならびに、指示操作量および調整幅の生成が行なわれ、生成された操作指示図形、ならびに、指示操作量および調整幅をディスプレイ60に表示させることで、被験者である運転者に、操作指示図形、ならびに、指示操作量および調整幅を提示する処理が行なわれる。なお、この場合において、操作指示図形と、指示操作量および調整幅とは必ずしも同じタイミングで、ディスプレイ60に表示する必要は無く、たとえば、操作指示図形については、4秒間隔で繰り返し、被験者である運転者に提示する一方で、指示操作量および調整幅については、操作指示図形を複数回提示する間に一度の割合で提示するような構成とすればよい。そして、ステップS207では、運転認知トレーニング装置10の操作検出機能により、被験者である運転者が行なったステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51の操作時間および操作量の検出が行われる。すなわち、ステップS207では、感覚刺激生成機能により操作指示図形をディスプレイ60に表示する処理が実行されてから、被験者である運転者が実際にステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51を操作するまでの時間を操作指示図形に対する操作時間として検出する。また、これと併せて、ステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51を操作した際の操作量を、操作指示図形に対する操操作量として検出する。さらに、ステップS207では、運転認知トレーニング装置10の操作検出機能により、感覚刺激生成機能により指示操作量および調整幅をディスプレイ60に表示する処理が実行されてから、被験者である運転者が実際にステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51を操作し、停止させるまでの時間を、指示操作量に対する操作時間として検出する。また、これと併せて、ステアリングホイール31、アクセルペダル41、およびブレーキペダル51を操作し、停止させた際の操作量を、指示操作量に対する操操作量として検出する。そして、ステップS208では、上述した第1実施形態のステップS7と同様に、ステップS207で検出した操作指示図形に対する操作時間および操作量が、予め定められた提示条件の範囲内であるか否かの判定が行なわれる。さらに、ステップS208では、上述した第2実施形態のステップS107と同様に、ステップS207で検出した指示操作量に対する操作時間および操作量が、予め定められた提示条件の範囲内であるか否かの判定が行なわれる。そして、これらが、予め定められた提示条件の範囲内である場合には、ステップS209に進み、上述した第1実施形態のステップS8と同様にして、被験者としての運転者の操作が正解であることの提示が行なわれる。一方、これらが、予め定められた提示条件の範囲内でない場合には、ステップS210に進み、上述した第1実施形態のステップS9と同様にして、被験者としての運転者の操作が不正解であることの提示が行なわれる。そして、ステップS211では、上述した第1実施形態のステップS10と同様に、操作指示図形に対する操作時間および操作量、ならびに、指示操作量に対する操作時間および操作量を、ステップS202で識別された被験者である運転者に関連付けて、被験者ごとの基本操作結果として、メモリ20に記憶させる処理が行なわれる。次いで、ステップS212では、操作指示図形、ならびに、指示操作量および調整幅を、被験者である運転者に提示する動作を所定回数以上行なったか否かの判断が行なわれる。操作指示図形、ならびに、指示操作量および調整幅を提示する動作を実行した回数が、所定回数未満の場合には、ステップS213に進む。一方、指示操作量および調整幅を提示する動作を所定回数以上行なった場合には、ステップS217に進む。そして、ステップS213~S216では、上述した第1実施形態のステップS12~S15、および上述した第2実施形態のステップS112~115と同様にして、操作指示図形の提示に対する操作がN回連続して正解またはM回連続して不正解であったか否か、指示操作量および調整幅の提示に対する操作がN回連続して正解またはM回連続して不正解であったか否かの判定が行なわれ、これらの判定結果に応じて、操作指示図形の提示の難易度、および、指示操作量および調整幅の提示の難易度を変更する処理を行ない、その後、ステップS203に戻る。そして、上述した第1実施形態および第2実施形態と同様にして、操作指示図形と、指示操作量および調整幅とを並行して繰り返し提示することにより運転認知トレーニング動作が行なわれ、操作指示図形、ならびに、指示操作量および調整幅を提示する動作を所定回数以上行なった場合には、ステップS217に進み、運転認知トレーニングを終了し、上述した第1実施形態のステップS16と同様に、運転認知トレーニング装置10のトレーニング効果判定機能により、今回の運転認知トレーニング結果を、被験者である運転者に提示する動作が行なわれる。第3実施形態によれば、上述した第1実施形態の効果に加えて、以下の効果を奏するものである。すなわち、第3実施形態によれば、被験者である運転者に、運転認知トレーニングを行なわせるための感覚刺激として、操作指示図形、ならびに、指示操作量および調整幅を生成し、これらを被験者である運転者に提示することにより、反応性のトレーニングおよび運転操作の調節力のトレーニングをバランスよく行なうことが可能となる。なお、第3実施形態においては、運転認知トレーニングを行なわせるための感覚刺激として、操作指示図形と、指示操作量および調整幅とを並行に、被験者である運転者に提示するような構成を例示したが、これらを交互に提示するような構成としてもよいし、あるいは、操作指示図形を複数回提示した後、指示操作量および調整幅を一回、あるいは複数回提示するような構成としてもよい。なお、上述した実施形態において、運転認知トレーニング装置10の被験者判別機能は本発明の被験者判別手段に、運転認知トレーニング装置10の難易度調整機能は本発明の難易度調整手段およびトレーニング難易度出力手段に、運転認知トレーニング装置10の感覚刺激生成機能は本発明の感覚刺激出力手段に、運転認知トレーニング装置10の操作検出機能は本発明の操作検出手段に、運転認知トレーニング装置10の基本操作結果記憶機能は本発明の基本操作結果記憶手段に、運転認知トレーニング装置10のトレーニング効果判定機能は本発明のトレーニング効果算出手段および報知手段に、それぞれ相当する。以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。たとえば、上述した実施形態では、初回の処理時において、予め定められた初期条件に基づいて、感覚刺激の難易度を設定するような態様を例示したが、たとえば、被験者である運転者が自車両を実際に運転した際における運転動作の妥当性を判断し、判断した運転動作の妥当性に基づいて、初回の処理時における、感覚刺激の難易度を設定するような構成としてもよい。あるいは、上述した実施形態では、現状の運転操作を向上させるように、正解がN回連続した場合に、感覚刺激の難易度を高くし、不正解がM回以上連続した場合に、感覚刺激の難易度を低くして運転操作を向上させやすくすることで、被験者である運転者の能力に応じた難易度にて運転認知トレーニングを行なうような構成を例示したが、たとえば、被験者である運転者能力に応じた難易度にて運転認知トレーニング操作能力プログラムを行なった後、このような難易度よりも所定量高い難易度にて、運転認知トレーニングトレーニングプログラムを行ない、これらの結果に基づいて、運転認知トレーニングの効果を判定するような構成としてもよい。特に、被験者である運転者能力に応じた難易度よりも所定量高い難易度にて、運転認知トレーニングを行なうことで、被験者である運転者の能力向上効果を早期に高めることが可能となることが期待できる。