上面および下面が開口している円筒形の被検査体の内面を検査する検査装置であって、前記被検査体を保持しえる保持台と、前記保持台に保持された前記被検査体の上に位置するように配置されるCCDカメラと、前記被検査体の内面全周を写すことを目的とした、前記被検査体の内側全周を写せるように配置される曲面鏡と、前記曲面鏡の中心と同じ中心を持つ、前記被検査体の内周面に垂直に照射されるように配置した照明装置と、を有することを特徴とする放射状照明と曲面鏡を有する検査装置。前記照明装置は、前記曲面鏡の中心と同じ中心を持つように、前記被検査体の内面に複数のLEDを環状に配置したLED照明であることを特徴とする請求項1に記載の放射状照明と曲面鏡を有する検査装置。前記照明装置は、前記曲面鏡の中心と同じ中心を持つように、表面を鏡面処理された円錐形の鏡面体と、前記円錐形の鏡面体を真上から照射するために配置されたレーザまたはスポット光源と、前記レーザまたはスポット光源を反射して前記鏡面体を照射させるミラーと、を有しており、更に、前記レーザまたはスポット光源から照射された光はミラーで90度反射され、前記円錐形の鏡面体に照射されるように配置されていることを特徴とする請求項1に記載の放射状照明と曲面鏡を有する検査装置。前記円錐形の鏡面体は、前記円錐形の鏡面体の斜辺傾斜が45度の傾きをもつように加工されていることを特徴とする請求項1、2または3に記載の放射状照明と曲面鏡を有する検査装置。前記曲面鏡の中心と同じ中心を持ち、上方向に光が照射される様に複数のLEDが環状に配置された照明装置を有することを特徴とする請求項1、2、3または4に記載の放射状照明と曲面鏡を有する検査装置。前記照明装置と前記曲面鏡を個別に上下させることができるように構成することにより、被検査体への照明の照射角度を変えることが出来る機能を備えた請求項1、2、3、4または5に記載の放射状照明と曲面鏡を有する検査装置。前記曲面鏡は、前記曲面鏡の中心軸に対して軸対象の曲面形状をしていることを特徴とし、所定の角度から見た前記被検査体の内面全周を写す機能を備えた請求項1、2、3、4、5または6に記載の放射状照明と曲面鏡を有する検査装置。前記曲面鏡は、前記曲面鏡の中心に対して軸対象の球面形状をしていることを特徴とし、曲面鏡の作成が簡単になるという特徴を備えた請求項1、2、3、4、5、6または7に記載の放射状照明と曲面鏡を有する検査装置。前記曲面鏡は、前記円筒形の被検査体の内面を45度の角度で写す機能を備えた請求項8記載の放射状照明と曲面鏡を有する検査装置。これは次のような欠点があった。イ円筒形の被検査体に対して画像処理により検査を行う場合、LED照明やレーザを円筒形の被検査体に当てながらスキャンしていたため、スキャンに時間が掛かり、且つ、線で画像を捉えて画像処理を行うため、検査画像を構成するための前処理が必要であった。ロスキャンの際、ミラーまたは円筒形の被検査体を回転させる必要があったため、回転させる機構が必要であった。本発明は、以上のような欠点をなくすためになされたものである。本発明は、上面および下面が開口している円筒形の被検査体の内面を検査する検査装置であって、前記被検査体を保持しえる保持台と、前記保持台に保持された前記被検査体の上に位置するように配置されるCCDカメラと、前記被検査体の内面全周を写すことを目的とした、前記被検査体の内側全周を写せるように配置される曲面鏡と、前記曲面鏡の中心と同じ中心を持つ、前記被検査体の内周面に垂直に照射されるように配置した照明装置と、を有することを特徴とする。前記照明装置は、前記曲面鏡の中心と同じ中心を持つように、前記被検査体の内面に複数のLEDを環状に配置したLED照明とすることができる。前記照明装置は、前記曲面鏡の中心と同じ中心を持つように、表面を鏡面処理された円錐形の鏡面体と、前記鏡面体を照射するために配置されたレーザまたはスポット光源と、前記レーザまたはスポット光源から照射された光を反射して前記鏡面体を照射させるミラーと、を有しており、更に、前記レーザまたはスポット光源から照射された光は、はミラーで90度反射され、前記円錐形の鏡面体に照射されるように配置されているものとすることができる。前記円錐形の鏡面体は、前記円錐形の鏡面体の斜辺傾斜が45度の傾きをもつように加工されているものとすることができる。前記曲面鏡の中心と同じ中心を持ち、上方向に光が照射される様に複数のLEDが環状に配置された照明装置を有することができる。前記照明装置と前記曲面鏡を独立に上下させることができるように構成することにより、披検査体への照明の照射角度を変えることが出来る機能を備えたものとすることができる。前記曲面鏡は、前記曲面鏡の中心に対して軸対象の曲面形状をしていることを特徴とし、所定の角度から観た前記被検査体の内面を写す機能を備えたものとすることができる。前記曲面鏡は、前記曲面鏡の中心に対して軸対象の球面形状にすることで、曲面鏡の作成を簡単にすることができる。前記曲面鏡は、前記円筒形の被検査体の内面を45度の角度で写す機能を備えたものとすることができる。具体的に記載すると、シャフトに円板2を設け、円板2の下に筒3を設け、筒3の下に円板5を設け、シャフト1を固定台11に取り付ける。筒3の外側に環状にLED4を配置する。曲面鏡6の下側凹面側にシャフト9を設け、固定板11に取り付ける。円板8の周囲にLED7を上向きに設け、円板8の下にシャフト10を設け、固定板12に取り付ける。被検査体20は、被検査体固定台25に固定された被検査体固定金具21に配置され、更に、被検査体固定台25は、固定台27に配置されたシャフト26で保持されている。撮像する時は、本検査装置を被検査体20の内部に挿入し、CCDカメラ18を本照明装置の上に配置し、曲面鏡6を撮像する。また、LED4に変えて、レーザまたはスポット光源22をミラー23で反射させて円錐形の鏡面体24に照射することで披検査体20の内面に照射できる機能も有している。ミラー23は透明のガラス板またはアクリル板28と支持台29で固定されている。本発明は、以上の構成よりなる放射状照明と曲面鏡による照明装置及びそれを使用した検査装置である。イ放射状外側に照射される光源と曲面鏡を組み合わせて使用することで、円筒形の被検査体の内面を、スキャンせずに検査体内面の全周を一括で撮像することができる。ロ放射状外向きに照射されるLED、円錐形の鏡面体、曲面鏡、円筒形の被検査体を個別に上下移動させる機能を備えることで円筒形の被検査体の内面の傷に対して任意の位置に光を照射し、また、任意の角度で、被検査体の内面を曲面鏡に写すことにより、撮像することができる。ハ円錐形の鏡面体の傾斜角度を変えたものを使用することで、円筒形の被検査体の内面へ射される照射角度を変えることができる。ニ曲面鏡の曲率を変えることで、被検査体の検査領域の広さ、及び、被検査体内面を写す角度を調整できる。ホ円筒形の被検査体の片側に内向きのフランジがある場合、そのフランジの内側にも光が当たる照明を有しているので、フランジの内面の検査もできる。ヘ曲面鏡を非球面にすることで、内面の一部を拡大して撮像することができる。この時、鏡により拡大しているので、色収差は発生せずに拡大画像を撮像できる。トLEDと曲面鏡の相対的な位置調整ができるので、照射角に対して任意の角度で撮像できる。チ円筒形の被検査体または、本装置を上下に移動させることで、披検査体の任意の場所を撮像することができる。以下で、本発明を実施するための最良の形態について説明する。図1、図2で示すように、先端に雄ネジが切ってあるシャフトを円板2および円板5の中心に通し、円板2の下にアクリル製の上下が開口している環状体3を設け、その下に円板5を設ける。円板2の上と円板5の間にナットを設け、シャフト1の雄ネジにネジ付けして、上下が開口しているアクリル製の環状体3を円板2と円板5で挟んで固定する。上下が開口しているアクリル製の環状体3の外側に複数のLED4を環状に設ける。円板2と円板5は同じサイズにする。アクリル製の環状体3の半径は円板2、円板5より1mm程度LEDの高さ分小さい半径とする。シャフト1の下端は支持板11に固定し、中心軸に対して軸対称の形状をした曲面鏡6の中心に円板2、5が通る穴を開け、4本のシャフト9で曲面鏡6を下から支え、前記4本のシャフト9をそれぞれ4つの支持板12で支持する。更に、前記曲面鏡6と同じ中心軸を持ち、前記曲面鏡より大きな半径の円板8を設け、その外周近くに複数のLEDを上向きに配置する。前記曲面鏡と同じ中心軸を持つように配置された円板8の中心を下からシャフト10で支え、このシャフト10の下端を支持板13に固定する。円板8にはシャフト1、シャフト9が通る穴を設けておく。上面及び下面が開口している円筒形の被検査体20は、1対の被検査体保持金具21上に置かれ、前記被検査体保持金具21は、被検査体保持台25に固定されている。前記被検査体保持台25はシャフト26で、下から保持されており、更に前記シャフト26は支持板27に固定されている。支持板11、支持板12、支持板13、支持板27を上下移動させることでLED4、曲面鏡6、円板8、円筒形の被検査体20を個別に上下させることができる。この構成により、前記LED4を上下させることで、前記被検査体への照射角度を変えることができる。また、前記曲面鏡を上下させることで、所定の角度から見た前期被検査体の内面全周を写すことができる。LEDのケーブル14はタイラップ等で束ねて、電源ユニットへ接続する。曲面鏡6の曲率は、円筒形の被検査体20の大きさ、検査領域に合わせて、曲率半径を設計する。この曲面鏡6の曲率は円筒形の被検査体20の検査領域をおよそ45度の角度で写るように設計する。支持板11、12、13、27及び電源ユニット15はボックス16に収納する。ボックス16には、シャフト1、9、10、26が通る穴を設ける。図3は、前記構造において前記LED2により前記被検査体の内面全周に垂直に照射された光線、前記LED2で照射される被検査体の内面の領域および曲面鏡6に写る被検査体の内面を示したものであり、これにより、前記LED2により照射された被検査体の内面が前記曲面鏡に写すことができることを表している。図4は、前記構造においてLED7で照射された光線、前記LED7で照射される被検査体の領域および曲面鏡6に写る被検査体を示したものであり、これにより、前記LED7で照射された被検査体のフランジ部分の内面を前記曲面鏡に写すことができることを表している。また、図5及び図6で示すように、先端がネジきりされた前記シャフト1に、前記円錐形の鏡面体24の底の中心に設けられたタップでこの鏡面体24をネジ付けしする。尚、図1及び図2と同じ符号の部分は、同じものであるので説明を省略する。円形にカットされたミラー23は、45度の角度で反射面を下にして、透明のガラス板またはアクリル板28の上に配置されたミラー支持台29に置かれている。前記ミラー23と同じ高さにレーザまたはスポット光源を配置することにより、レーザまたはスポット光源からの光を90度で反射して、前記ミラー23の真下に配置した円錐形の鏡面体24の真上に照射させ、前記円錐形の鏡面体24により90度で反射させて、円筒形の被検査体の内側の全周に均一な光が照射される。図7は、前記構成の場合のレーザまたはスポット光源21から照射される光線が透明のガラス板またはアクリルの板で支持されたφ30のミラー23で90度の角度で反射されて前記円錐形の鏡面体24に照射される光線、円錐形の鏡面体24で90度の角度で反射されて被検査体の内側の全周に照射される光線および曲面鏡6に写る被検査体の撮像領域を示したものである。前記円筒形の被検査体20を検査する時は、前記被検査体20を被検査体台21に乗せ、円筒形の被検査体20の上からCCDカメラ18で前記曲面鏡を撮像することにより、前記被検査体の内面全周を撮像することが出来る。本発明は、以上の構成よりなる放射状照明と曲面鏡を有する検査装置である。