複数のレンズを一平面上に配置したレンズアレイと、前記各レンズにそれぞれに対応する撮像領域を複数有する撮像素子と、前記レンズアレイと前記撮像素子との間に配置され、レンズの光軸方向に所定の厚みを持ち、かつ、前記各レンズからの光を対応する撮像領域まで通過させる開口部が前記各レンズのそれぞれに対応して形成された遮光部材と、を有する撮像モジュールにおいて、前記各レンズの有効面外である外周部分に、前記レンズアレイと前記遮光部材との位置決めを行う位置決め部を設け、該位置決め部を前記開口部の端部に合致させて前記レンズアレイを前記遮光部材に組み付けたことを特徴とする撮像モジュール。請求項1記載の撮像モジュールにおいて、前記位置決め部における外周面の断面形状は、前記開口部における内壁の端部の断面形状に合わせた形状であることを特徴とする撮像モジュール。請求項2記載の撮像モジュールにおいて、前記位置決め部における外周面の断面形状は、前記レンズの光軸方向に延びた形状であることを特徴とする撮像モジュール。請求項2記載の撮像モジュールにおいて、前記位置決め部における外周面は、テーパ面をなすことを特徴とする撮像モジュール。請求項1記載の撮像モジュールにおいて、前記位置決め部は、前記レンズの曲面が延びた有効面外の外周部に設けられていることを特徴とする撮像モジュール。請求項1~5のいずれか1項に記載の撮像モジュールにおいて、前記位置決め部が合致する前記開口部の端部以外の断面形状は、テーパ形状もしくは段差形状であることを特徴とする撮像モジュール。しかしながら、上記特許文献1では、遮光機能を持たせるために、遮光ブロックを構成する遮光壁及び遮光筐体、そして遮光膜の3つの部品を用いている。そして、遮光ブロックの凸部と遮光膜の凹部とを嵌合させ、遮光ブロックの基準面とレンズアレイの基準面とを当接させることによって組み付けている。このため、遮光ブロックに凸部と基準面とを形成するにあたって遮光膜の凹部とレンズアレイの基準面と位置関係の精度が要求される。更には、遮光ブロックにレンズアレイ及び遮光膜がそれぞれ個別に組み付けられたときレンズアレイの各レンズの光軸が遮光膜の開口部の中心に一致しなければならないため、組み付け時での、遮光ブロックの凸部、遮光膜の凹部、遮光ブロックの基準面及びレンズアレイの基準面の位置関係の精度も要求される。遮光機能を持たせる部材を構成する部品の多さに加えて、各部品の加工精度も要求されるため、部品コスト高になる。そして、複数の位置決めを行い、かつ複雑な組み立て機構を用いて相互の位置精度を確保しながら組み立てるため、組み付けコスト高になる。本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、遮光機能を持たせるための部材を構成する部品の点数を減らし、部品コストや組み付けコストを抑えることができる撮像モジュールを提供することである。上記目的を達成するために、請求項1の発明は、複数のレンズを一平面上に配置したレンズアレイと、前記各レンズにそれぞれに対応する撮像領域を複数有する撮像素子と、前記レンズアレイと前記撮像素子との間に配置され、レンズの光軸方向に所定の厚みを持ち、かつ、前記各レンズからの光を対応する撮像領域まで通過させる開口部が前記各レンズのそれぞれに対応して形成された遮光部材と、を有する撮像モジュールにおいて、前記各レンズの有効面外である外周部分に、前記レンズアレイと前記遮光部材との位置決めを行う位置決め部を設け、該位置決め部を前記開口部の端部に合致させて前記レンズアレイを前記遮光部材に組み付けたことを特徴とするものである。また、請求項2の発明は、請求項1記載の撮像モジュールにおいて、前記位置決め部における外周面の断面形状は、前記開口部における内壁の端部の断面形状に合わせた形状であることを特徴とするものである。更に、請求項3の発明は、請求項2記載の撮像モジュールにおいて、前記位置決め部における外周面の断面形状は、前記レンズの光軸方向に延びた形状であることを特徴とするものである。また、請求項4の発明は、請求項2記載の撮像モジュールにおいて、前記位置決め部における外周面は、テーパ面をなすことを特徴とするものである。更に、請求項5の発明は、請求項1記載の撮像モジュールにおいて、前記位置決め部は、前記レンズの曲面が延びた有効面外の外周部に設けられていることを特徴とするものである。また、請求項6の発明は、請求項1~5のいずれか1項に記載の撮像モジュールにおいて、前記位置決め部が合致する前記開口部の端部以外の断面形状は、テーパ形状もしくは段差形状であることを特徴とするものである。本発明において、レンズアレイを構成する複数のレンズの有効面外である外周部に、レンズアレイと遮光部材との位置決めを行う位置決め部を設け、この位置決め部を遮光部材における開口部の端部に合致させる。遮光部材はレンズの光軸方向に所定の厚みを持っているため、レンズの有効面以外からの光の入射は遮光部材の開口部以外の遮光部によって防ぐことができる。これにより、被写体からの光のレンズへの光軸に対する入射角が大きくなって当該レンズ以外のレンズに対応する撮像領域に結像することを防いでいる。つまり、レンズから入射した光が当該レンズに対応する撮像領域以外の撮像領域に結像することはない。これらの遮光機能は、レンズの有効面外である外周部に設けられた位置決め部を遮光部材の開口部の端部に合致してレンズ有効面を遮光部の開口部に嵌め込むことだけで持たせることができる。つまり、各レンズに対応して設けられた各開口部を有する遮光部材だけで遮光機能を持たせることができる。よって、遮光機能を持たせる部材を構成する部品の点数は減り、部品コストを抑えることができる。また、1つの位置決めで、遮光部材の開口部の中心と各レンズの光軸の一致が済むため、複雑な組み付け機構も不要となって組み付けコストを抑えることができる。以上本発明によれば、遮光機能を持たせるための部材を構成する部品の点数を減らし、部材コストや組み付けコストを抑えることができるという優れた効果がある。以下、本発明を適用した撮像モジュールの実施形態について説明する。図1は本実施形態の撮像モジュールの構成を示す概略断面図である。図1のaは分解した概略断面図であり、同図のbは組み立てた概略断面図である。図1のaにおいて、本実施形態の撮像モジュール10は、撮像素子11、レンズアレイ12及び遮光部材13を含んで構成されている。撮像素子11はCCD等の撮像センサであり、図示していないが縦横方向に2次元配列された複数の画素を備えている。そして、撮像素子11の撮像領域はそれぞれほぼ等分されている。各レンズを通過した被写体からの光が撮像素子11のそれぞれの撮像領域上に結像し、各撮像領域における各画素は入射した被写体からの光を光電変換して光の強度に応じた電気信号をそれぞれ出力する。出力された電気信号は様々な信号処理が施されて映像化される。また、レンズアレイ12を構成する各レンズ14は、光軸方向の両側に凸レンズ15、16がそれぞれ形成されて構成している。更に、遮光部材13は、撮像素子11とレンズアレイ12との間に配置され、複数のレンズ14に対応する複数の開口部17を有している。また、この遮光部材13はレンズ14を通過した光が対応する撮像領域上に結像するための焦点距離を持たせ、かつ該当するレンズ以外のレンズを通過した光が当該レンズに対応する撮像領域に侵入することを防ぐために、レンズの光軸方向に所定の厚みを有している。そして、凸レンズ16の外周部には被有効面の位置決め部18が形成されている。この位置決め部18は凸レンズ16のレンズ曲面と連続した部分であって、上述したようにレンズ有効面外となる領域に形成されている。そして、レンズアレイ12を遮光部材13に組み付けたときレンズの光軸方向が所定の方向に定まるように位置決め部18は形成されている。一方、遮光部材13の開口部17の形状は凸レンズ16の位置決め部18の形状に一致するように形成されている。レンズアレイ12と遮光部材13を組み付けたときには、図1のb、図1のbの点線で囲んだ部分の拡大図である図1のcからわかるように、レンズアレイ12の凸レンズ16の外周に設けられた位置決め部18と遮光部材13の開口部17が合致する。これにより、レンズアレイ12と遮光部材13とが位置決めされることになる。なお、部分拡大図である図2に示すように、レンズアレイ12の凸レンズ16の外周に設けられた位置決め部18の断面形状と遮光部材13の開口部17の断面形状をテーパ形状とする。つまり位置決め部18の外周面と開口部17の端部の内壁面はテーパ面とする。これにより、両者がテーパ合わせとなるため、更にその位置決め作業を容易に、かつ正確に実施することができる。また、図1及び図2に示す実施形態において、レンズアレイ12の凸レンズ16の外周に設けられた位置決め部18の形状はレンズアレイ12における凸レンズ16の設けられていない平坦部と直交する方向に延びた直線部で形成されているが、これに限定する必要はない。例えば図3に示すように、位置決め部18を凸レンズ16のレンズ形状の延長線上で形成してもよい。そして、遮光部材13の開口部17の開口形状も凸レンズ15の位置決め部18の形状に一致するように、遮光部材13の一部が位置決め部18の湾曲面に一致する湾曲面に形成されている。この場合はレンズアレイ12におけるレンズ形状に段差が生じないためレンズの加工が容易になる。更に、遮光部材13の開口部17の形状については、少なくとも凸レンズ16の位置決め部18と位置決めされる部分のみが、位置決め部18と嵌めあうようになっていればよく、例えば図4のaに示すように位置決めされる部分以外の開口部17の開口壁19をテーパ形状にし、あるいは図4のbに示す点線で囲んだ部分のように段差部20を設けて、遮光部材13の開口部17の撮像素子11側の開口部分を広げた形状としても良い。遮光部材13の撮像素子11側の開口部分が広いほど、1つのレンズに対応する撮像素子11の画素数が多くなるため、解像度がよくなる。特に、本実施形態における撮像モジュールを測距撮像モジュールとして用いる場合にはその距離精度を向上させることができる。以上説明したように、実施形態によれば、図1に示すように、位置決め部18がレンズアレイ12の各レンズにおける有効面以外であるレンズの外周部に設けられている。この位置決め部18がレンズアレイ12と撮像素子11との間に配置される遮光部材13に設けられた開口部17の端部に合致される。これにより、レンズアレイ12と遮光部材13との位置決めが行われることになる。このように、1つの位置決めだけで、レンズ面の調整、各レンズ15の光軸と遮光部材13の開口部17の中心との一致調整が済む。また、複雑な組み付け機構も不要となる。よって、部品点数を減らし、部品コストや組み付けコストを抑えることができる。また、実施形態によれば、図1に示すように、位置決め部18の断面形状は、開口部17の端部断面に合わせた直線形状である。また、位置決め部18の断面形状は、レンズ14の光軸方向に延びた直線形状である。また、図2に示すように、位置決め部18の断面形状がテーパ形状である。よって、位置決め作業を容易に、かつ正確に実施することができる。更に、実施形態によれば、図3に示すように、位置決め部18の断面形状が凸レンズ16の曲面形状の延長した形状であることで、レンズの加工が容易になる。また、実施形態によれば、図4に示すように、位置決め部18が合致する開口部17の端部以外の断面形状は、テーパ形状もしくは段差形状である。よって、1つのレンズに対応する撮像素子の画素数が多くなり、撮像素子の解像度が良くなる。このような撮像モジュールを測距撮像モジュールとして用いたとき距離精度が向上する。