回転可能に支持された回転体と、芯金に螺旋状に巻きつけられ、前記回転体に潤滑材を塗布する回転可能な塗布ブラシと、前記塗布ブラシに潤滑材を供給する供給部と、前記塗布ブラシを駆動する駆動部と、前記塗布ブラシの回転速度が前記回転体の回転速度に所定の自然数を掛けた基準速度を跨いで上限速度と下限速度の間で変動するように前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記塗布ブラシの回転速度が変動する際の前記塗布ブラシの1周期分の平均回転速度が前記基準速度と同じ場合には、前記塗布ブラシの回転速度の変動周期と前記回転体の周期とをずらすように前記駆動部を制御することを特徴とする画像形成装置。前記塗布ブラシの回転速度は、変動する際に前記上限速度と前記下限速度とのうち少なくとも一方を取ることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記塗布ブラシの回転速度は、変動する際に所定の速度で所定の時間だけ保持されることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。上記のような画像形成装置においては、1回転あたりの回転体の回転速度の変動を、次の回転体の回転速度の制御にフィードバックするため、回転体の回転速度と塗布ブラシTBの回転速度との比を自然数倍にする必要がある。例えば、回転体の回転速度を95.4[rpm]とし、塗布ブラシTBの回転速度を381.6[rpm]となるように、回転体の回転速度と塗布ブラシTBの回転速度とを1対4とする。そのため、回転体の表面が塗布ブラシTBと常に同じ位置で接することが避けられない。また、ブラシ生地464が芯金463に螺旋状に巻き付けられていると、塗布ブラシTBの長手方向においてブラシ生地464の疎密が生じる。このような疎密は塗布ムラの原因の1つとなる。具体的には、ブラシ生地464の疎のところでは回転体への潤滑剤の塗布量が少なくなる一方、ブラシ生地464の密のところでは回転体への潤滑剤の塗布量が多くなる。ゆえに、回転体の回転速度と塗布ブラシTBの回転速度との比を自然数倍にしつつ、上記のような塗布ブラシTBを用いると、回転体の表面が塗布ブラシTBと常に同じ位置で接するため、回転体への塗布にムラが生じてしまう。このような塗布ムラの一例を図2に示す。図2は、回転体41の展開図である。図内の領域Aは、ブラシ生地464の疎のところと接していることで潤滑剤の塗布量が少なくなっている領域である。また、領域Bは、ブラシ生地464の密のところと接していることで潤滑剤の塗布量が多くなっている領域である。このように、ブラシ生地464の疎密により、回転体41において塗布ムラが生じてしまう。そこで、1回転あたりの回転体の回転速度の変動が次の回転体の回転速度の制御に正常にフィードバックされる範囲で、回転体の回転速度と塗布ブラシTBの回転速度との比を自然数倍からずらすことが行われている。すなわち、塗布ブラシTBの回転速度を、回転体の回転速度の自然数倍である基準速度よりも少し速くする、または少し遅くすることが行われている。これにより、回転体の表面が塗布ブラシTBと常に同じ位置で接することを避けることができる。しかしながら、このような対応では、塗布ムラを十分に抑制することができていないのが現状である。本発明は、上記したような状況に鑑みてなされたもので、その目的は、回転体への塗布ムラを改善できる画像形成装置を提供することにある。本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。1回転可能に支持された回転体と、芯金に螺旋状に巻きつけられ、前記回転体に潤滑材を塗布する回転可能な塗布ブラシと、前記塗布ブラシに潤滑材を供給する供給部と、前記塗布ブラシを駆動する駆動部と、前記塗布ブラシの回転速度が前記回転体の回転速度に所定の自然数を掛けた基準速度を跨いで上限速度と下限速度の間で変動するように前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記塗布ブラシの回転速度が変動する際の前記塗布ブラシの1周期分の平均回転速度が前記基準速度と同じ場合には、前記塗布ブラシの回転速度の変動周期と前記回転体の周期とをずらすように前記駆動部を制御することを特徴とする画像形成装置。2前記塗布ブラシの回転速度は、変動する際に前記上限速度と前記下限速度とのうち少なくとも一方を取ることを特徴とする上記1に記載の画像形成装置。3前記塗布ブラシの回転速度は、変動する際に所定の速度で所定の時間だけ保持されることを特徴とする上記1又は上記2に記載の画像形成装置。本発明によれば、塗布ブラシの回転速度が回転体の回転速度に所定の自然数を掛けた基準速度を跨いで上限速度と下限速度の間で変動するので、回転体への塗布ムラを改善できる画像形成装置を提供することができる。以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。ただし、以下に述べる本発明の実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図面に限定するものではない。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率と異なる場合がある。図3は、本発明の実施形態における画像形成装置1の概略図である。画像形成装置1は、操作部10、自動原稿給紙部20、読取部30、画像形成部40、定着部50、給紙部60を備える。操作部10は、例えばLCDLiquidCrystalDisplayの表示面と一体的に形成されたタッチパネル、テンキー、スタート釦、およびストップ釦等を備える。ユーザは、操作部10を操作して、原稿設定、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定、片面/両面設定、用紙設定、ページ差し替え機能などの印刷に関する設定を行うことができる。また、操作部10は、ファックスやスキャンやボックス等に関する設定の機能も備える。自動原稿給紙部20は、ADFAutoDocumentFeederとも呼ばれ、ADF用給紙トレイ21とADF用排出トレイ22を備え、原稿を読み取るために自動で原稿を給紙する装置である。ADF用給紙トレイ21にセットされた原稿は、例えば操作部10にあるスタート釦の押下を契機に、下記する読取部の原稿読取用スリットガラス31の位置まで搬送され、原稿の画像データが読み取られる。その後、原稿はADF用排出トレイ22に排出される。読取部30は、原稿読取用スリットガラス31、プラテンガラス32、CCDChargeCoupledDevice33、複数のレンズ、および光源を備え、ADF用給紙トレイ21から原稿読取用スリットガラス31に搬送された原稿やプラテンガラス32に置かれた原稿の画像データを取得する。具体的には、自動原稿給紙装置20を使用する場合、ADF用給紙トレイ21に置かれた原稿束から原稿が1枚ずつ読取部30の原稿読取用スリットガラス31に搬送される。そして、光源がその原稿に光を照射し、CCD33が原稿から反射した反射光を受けることで原稿の画像データが読取られる。また、プラテンガラス32に原稿がある場合、光源がその原稿に光を照射し、CCD33がその原稿から反射した反射光を受けることで原稿の画像データが読み取られる。このように取得された画像データは、印刷用データとして下記するRAM103またはハードディスク104に記憶される。画像形成部40は、イエロー色の画像を形成する第1画像形成部40Y、マゼンタ色の画像を形成する第2画像形成部40M、シアン色の画像を形成する第3画像形成部40C、および黒色の画像を形成する第4画像形成部40Kを有する。また、画像形成部40は、第1画像形成部40Y~第4画像形成部40Kにより形成された画像を保持する保持部としての中間転写ベルトITB、中間転写ベルトITB上にある画像を記録媒体としての用紙に転写するためのニップ部Nを形成する第1ニップ作成ローラ47と第2ニップ作成ローラ48、および転写後に中間転写ベルトITBに残ったトナーを回収するクリーナー部49も備える。定着部50は、加熱ローラ51、定着ローラ52、加熱ローラ51と定着ローラ52によって張られる定着ベルト53、および定着ベルト53を介して定着ローラ52と対向した位置にある加圧ローラ54とを備える。以下、画像形成部40と定着部50とが用紙に画像を形成する際の電子写真方式について説明する。この説明においては、第1画像形成部40Y~第4画像形成部40Kまで同様な機能を果たすため、第1画像形成部40Yを代表して説明する。第1画像形成部40Yは、感光体ドラム41Y、帯電手段42Y、露光手段43Y、現像手段44Y、転写手段45Y、およびユニット46Yを備える。イエロー色の画像を形成する場合、帯電手段42Yにより帯電された感光体ドラム41Yは、印刷用データに基づいて露光手段43Yから発せられるレーザービームにより露光走査される。これにより、感光体ドラム41Yには静電潜像が形成される。次いで、感光体ドラム41Yは、現像手段44Yでイエロー色のトナーを吸着し、転写手段45Yでこの画像を中間転写ベルトITBに転写所謂、1次転写を行う。その後、中間転写ベルトITB上にあるイエロー色の画像には、第2画像形成部40M、第3画像形成部40C、第4画像形成部40Kでそれぞれ形成された各色の画像が重ね合わされる。このように重ね合わされた画像は、中間転写ベルトITBに保持された状態でニップ部Nまで送られ、下記する給紙部60から搬送されてきた用紙に転写所謂、2次転写される。そして、定着部50は、この用紙に対して熱と圧力を加え、用紙に画像を定着する。給紙部60は、収納部として種々の用紙を収納するために複数の用紙トレイ61~63を備える。用紙トレイ63は手差し用紙トレイである。用紙トレイ61~63にある用紙は、複数のローラ対により、所定の位置に搬送される。具体的には、それぞれのトレイから給紙された用紙は、搬送路R1を通ることでニップ部Nに搬送される。また、定着部50から送り出された用紙は、排出搬送路R2を通り画像形成装置1の外に排出され、または再搬送路R3を通り画像形成装置1内を循環してニップ部Nに再度搬送される。なお、本発明の実施形態においては、用紙トレイを3つ備えることとするがこれに限定されない。また、必要に応じて大容量の用紙を収納することができる大容量給紙装置を単数又は複数設置させてもよい。次に、感光体ドラム41Y、41M、41C、41Kのそれぞれの表面に潤滑剤を塗布する塗布ローラTBについて、感光体ドラム41Yを代表して説明する。図4は、ユニット46Yの周辺の拡大図である。ユニット46Yは、クリーニング手段46Y1、塗布部46Y2、およびユニット壁46Y3を備える。クリーニング手段46Y1は、クリーニングブレード461と搬送スクリュー462とを備える。これらはユニット壁46Y3に保持されている。クリーニングブレード461は、図4において反時計回りである回転方向Y1に回転する感光体ドラム41Yの表面に残ったトナーを回収するためのものである。また、搬送スクリュー462は、クリーニングブレード461により回収されたトナーを所定の位置に搬送するためのものである。塗布部46Y2は、塗布ブラシTB、潤滑剤465、支持台466、および圧縮ばね467を備える。塗布ブラシTBは、図1に示したものと同様な構成であり、芯金463とブラシ生地464とを備える。具体的には、塗布ブラシTBは、ベルト幅および長さ方向に配列してブラシ毛が植設されたブラシ生地464を、円筒形状の芯金463に螺旋状に重複させずに巻き付けて形成されている。このブラシ生地464としては、例えば、タフテッドカーペットのパイルをさし込む基布がある。この基布の素材は、ジュート、ポリプロピレン、綿、ビニロンなどが用いられ、組織は平織りあるいは不織布である。また、塗布ブラシTBは、後述する駆動部70により感光体ドラム41Yの回転方向Y1と同じである回転方向Y2に回転されることで、感光体ドラム41Yに潤滑剤465を塗布する。潤滑剤465は、オレイン酸鉛、オレイン酸亜鉛、オレイン酸銅、ステアリン酸亜鉛、ステアリン酸コバルト、ステアリン酸鉄、ステアリン酸銅、パルミチン酸亜鉛、パルミチン酸銅、リノレイン酸亜鉛等の脂肪酸金属塩類からなる。この中でも、固形のステアリン酸亜鉛が好ましい。支持台466は、凹形状からなる台であり、窪んでいる位置で潤滑剤465を支持するためのものである。この支持台466は、ユニット壁46Y3に取り付けられた圧縮ばね467により、潤滑剤465を感光体ドラム41Yに向けて付勢される。本発明の実施形態においては、支持台466と圧縮ばね467とが供給部に相当する。なお、本発明の実施形態においては、クリーニング手段46Y1と塗布部46Y2はユニット壁46Y3を介してユニット46Yとして一体的に構成されているが、これらは必ずしも一体的に構成されていなくてもよい。次に、塗布ブラシTBを駆動するための駆動部70について図5を用いて説明する。図5に示す通り、駆動部70は駆動機構71と駆動モータ72とを備える。例えば、駆動機構71として複数の歯車がある。具体的には、駆動機構71は、塗布ブラシTBの軸に取り付けられた第1の歯車と、駆動モータ72の軸に取り付けられた第2の歯車を備え、第1と第2の歯車がかみ合った状態にある。これにより、駆動モータ72の軸が回転することに連動して塗布ブラシTBが回転する。続いて、本発明の実施形態における画像形成装置1の電気的構成について図6を用いて説明する。画像形成装置1は、CPUCentralProcessingUnit101、ROMReadOnlyMemory102、RAMRandomAccessMemory103、ハードディスク104、ネットワークインターフェース105、操作部10、自動原稿給紙部20、読取部30、画像形成部40、定着部50、給紙部60、および駆動部70を備える。これらはお互いにバス80を介して接続されている。CPU101は、上記した各部を統括的に制御する制御部としての機能を有する。ROM102は、各種プログラムや各種データを格納する。RAM103は、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する。ハードディスク104は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや各種データを格納する。具体的には、CPU101は、ROM102またはハードディスク104に記憶されている各種プログラムの中から指定されたプログラムをRAM103に展開し、当該RAM103に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行する。例えば、CPU101は、後述する駆動部70を駆動して塗布ブラシTBを回転するための塗布ブラシ変動プログラムを実行する。ネットワークインターフェース105は、NICNetworkInterfaceCard、MODEMModulatorDEModulator、USBUniversalSerialBus等の各種インターフェースを備え、外部機器との接続を行う。例えば、ネットワークインターフェース105は、外部機器であるパーソナルコンピュータと接続され、当該パーソナルコンピュータからページ記述言語であるPDLPagedescriptionLanguageからなる印刷データを受信する。なお、受信された印刷データは、ラスタライズされたビットマップ形式の印刷用データに変換される。また、接続される外部機器は複数あってもよく、外部機器としてパーソナルコンピュータ以外にも他の複合機、プリンタ、プリントサーバーなどでもよい。以下では、塗布ブラシTBの回転速度の変動例について図7~図9を用いて説明する。本発明の実施形態においては、CPU101が、ROM102またはハードディスク104などの記憶部に予め記憶されている塗布ブラシ変動プログラムに基づいて駆動部70を制御することで、塗布ブラシTBの回転速度の変動がなされる。また、図7~図9において、破線が感光体ドラム41Yの回転速度に所定の自然数を掛けた基準速度を示し、実線が感光体ドラム41Yの回転角に対する塗布ブラシTBの回転速度を示している。ここでは、感光体ドラム41Yの回転速度を95.4[rpm]とし、所定の自然数を4とする。ゆえに、基準速度は381.6[rpm]とする。また、本発明の実施形態においては、塗布ブラシTBの回転速度は、後述する上限速度と下限速度の間で基準速度を跨いで変動する。これにより、塗布ブラシTBの回転速度が上限速度と下限速度の間で基準速度を跨がずに変動する場合、および塗布ブラシTBの回転速度が基準速度よりも少し速い場合または遅い場合に比べて、塗布ブラシTBのブラシ生地464と感光体ドラム41Yの表面との接触する位置関係がより広い範囲で変化する。すなわち、塗布ブラシTBにおけるブラシ生地464の疎の領域が、感光体ドラム41Yの回転軸方向において感光体ドラム41Yの表面を広い範囲で移動する。結果、図2で示した潤滑剤の塗布量が少ない領域Aが潤滑剤の塗布量の多い領域Bに均されて、感光体ドラム41Yへの潤滑剤の塗布ムラが改善される。また、本発明の実施形態においては、塗布ブラシTBにおける回転速度の上限速度が基準速度の0.25382.5[rpm]であり、下限速度が基準速度の-0.25380.7[rpm]である。この上限速度と下限速度は、実験により求められた値であり、装置の仕様によって様々な値を取り得る。なお、上限速度と下限速度は、1回転あたりの感光体ドラム41Yの回転速度の変動を、次の感光体ドラム41Yの回転速度の制御に正常にフィードバックできる範囲で求められる必要がある。図7は、感光体ドラム41Yの回転角に対する塗布ブラシTBの回転速度の変動に関する第1の実施形態を示す図である。塗布ブラシTBの回転速度は、振幅S1で変動周期T1の正弦波からなる周期的な波形で変動する。そのため、塗布ブラシTBの回転速度が変動する際の塗布ブラシTBの1周期分変動周期T1の回転速度の平均値である平均回転速度が基準速度となる。第1の実施形態において、振幅S1は0.6[rpm]であるため、塗布ブラシTBの回転速度における最大は382.2[rpm]となり、最小は381.0[rpm]となる。よって、塗布ブラシTBの回転速度は、上記した上限速度と下限速度の間で基準速度を跨いで変動する。また、変動周期T1は感光体ドラム41Yの回転角で430[deg]である。すなわち、変動周期T1と感光体ドラム41Yの周期とが70度ずれる。このように、変動周期T1と感光体ドラム41Yの周期とをずらすことで、感光体ドラム41Yへの潤滑剤465の塗布ムラが改善される。一方、仮に第1の実施形態において変動周期T1が感光体ドラム41Yの回転角で360[deg]である場合には、塗布ブラシTBの回転速度を変動させたとしても感光体ドラム41Yへの潤滑剤465の塗布ムラが改善されない。なぜならば、変動周期T1と感光体ドラム41Yの周期とが同じであるため、塗布ブラシTBのブラシ生地464と感光体ドラム41Yの表面との接触する位置関係が感光体ドラム41Yの1回転毎に変化しないからである。換言すると、感光体ドラム41Yの表面が塗布ブラシTBと常に同じ位置で接しながら感光体ドラム41Yが回転するからである。そのため、塗布ブラシTBの回転速度が周期的な波形で変動する際の塗布ブラシTBの1周期分の平均回転速度が基準速度である場合には、変動周期T1と感光体ドラム41Yの周期とをずらす必要がある。図8は、感光体ドラム41Yの回転角に対する塗布ブラシTBの回転速度の変動に関する第2の実施形態を示す図である。塗布ブラシTBの回転速度は、最大振幅S2で変動周期T2の周期的な波形で変動する。なお、第2の実施形態においては、塗布ブラシTBの回転速度が変動する際の塗布ブラシTBの1周期分平均回転速度が基準速度と異なる。また、変動周期T2は感光体ドラム41Yの回転角で720[deg]である。第2の実施形態において、最大振幅S2は上限速度側における0.9[rpm]であり、塗布ブラシTBの回転速度における最大は382.5[rpm]である。すなわち、塗布ブラシTBの回転速度は、変動する際に上限速度と下限速度とのうち少なくとも上限速度を取る。そのため、塗布ブラシTBの回転速度は、最大振幅S2が第1の実施形態の振幅S1よりも大きく、かつ上記した上限速度と下限速度の間で基準速度を跨いで変動する。そのため、第1の実施形態に比べて塗布ブラシTBのブラシ生地464と感光体ドラム41Yの表面との接触する位置関係がより広い範囲で変化する。結果、感光体ドラム41Yへの潤滑剤の塗布ムラがさらに改善される。なお、第2の実施形態において、塗布ブラシTBの回転速度は、変動する際に上限速度と下限速度とのうち少なくとも下限速度を取ってもよい。図9は、感光体ドラム41Yの回転角に対する塗布ブラシTBの回転速度の変動に関する第3の実施形態を示す図である。塗布ブラシTBの回転速度は、最大振幅S3で変動する。なお、第3の実施形態においては、塗布ブラシTBの回転速度の変動が周期的ではないこととする。ただし、塗布ブラシTBの回転速度の変動は、第1および第2の実施形態のように周期的であってもよい。第3の実施形態において、最大振幅S3は0.9[rpm]であり、塗布ブラシTBの回転速度における最大は382.5[rpm]であり、最小は380.7[rpm]である。すなわち、塗布ブラシTBの回転速度は、変動する際に上限速度と下限速度との両方の速度を取る。そのため、塗布ブラシTBの回転速度は、最大振幅S3が第1の実施形態の振幅S1よりも大きく、基準速度の上下でともに最大振幅S3を取り、かつ上記した上限速度と下限速度の間で基準速度を跨いで変動する。そのため、第1と第2の実施形態に比べて塗布ブラシTBのブラシ生地464と感光体ドラム41Yの表面との接触する位置関係がより広い範囲で変化する。結果、感光体ドラム41Yへの潤滑剤の塗布ムラがさらに改善される。また、第3の実施形態においては、塗布ブラシTBの回転速度は、変動する際に所定の速度で所定の時間だけ保持される。例えば、所定の速度は、380.7[rpm]、381.5[rpm]、382.5[rpm]であり、所定の時間は感光体ドラム41Yの回転角で324.0[deg]である。このように、塗布ブラシTBの回転速度が変動する際に所定の速度で所定の時間だけ保持されるので、CPU101による塗布ブラシTBの回転速度の制御が安定する。すなわち、塗布ブラシTBの回転速度変動に起因する、駆動部70における歯車のバックラッシュなどの制御誤差を軽減することができる。この結果、感光体ドラム41Yへの潤滑剤の塗布を安定して行うことができるので、駆動部70による制御誤差に起因する塗布ムラも抑制することができる。なお、所定の速度と所定の時間は、上記した値に限定されるものではなく様々な値をとることができる。以上、本発明の実施形態を説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。例えば、塗布ムラを最もよく改善するためには、第3の実施形態のように塗布ブラシTBの回転速度は、変動する際に上限速度と下限速度との両方の速度を取ることが好ましい。そのため、第1の実施形態においては、振幅S1が0.9[rpm]であることが好ましい。また、本発明の実施形態においては、感光体ドラム41Yの回転速度と自然数とは、それぞれ95.4[rpm]と4としたが、これらの値に限定されない。また、塗布ブラシTBの回転速度の変動は、第1~第3の実施形態に限定されるものではなく、様々な波形を取ることができる。例えば、塗布ブラシTBの回転速度は、正弦波以外の周期的な波形である、のこごり波、矩形波、台形波、または三角波で変動してもよい。また、塗布ブラシTBの回転速度の変動は、必ずしも周期的でなくてもよい。ただし、塗布ブラシ変動プログラムの作成を簡易にするためにも、塗布ブラシTBの回転速度の変動は周期的なものが好ましい。また、本発明の実施形態においては、回転体を感光体ドラム41Yとして説明したが、回転体はこれに限定されない。例えば、回転体として2次転写位置における第2ニップ作成ローラ48、および定着部50におけるベルトやローラ等が有り得る。また、本発明の実施形態においては、ROM102またはハードディスク104などの記憶部に予め記憶されている塗布ブラシ変動プログラムに基づいて駆動部70を制御している。そのため、塗布ブラシTBの回転速度を変動する際にセンサによる検出結果と特定の基準とを比較する必要が無く、制御部の負担を軽減することができる。また、本発明の実施形態にかかる塗布ブラシ変動プログラムに基づく処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピュータのいずれによっても実現することが可能である。上記塗布ブラシ変動プログラムは、たとえば、フレキシブルディスクおよびCD-ROM等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された塗布ブラシ変動プログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、塗布ブラシ変動プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、印刷システムの一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。