"車両が通過する道路の路面に対し当該道路の幅方向に所定の間隔に配列され、車両の通過に際し、当該車両のタイヤおよび車体までの距離を示す距離情報をそれぞれ取得する複数の距離センサと、この複数の距離センサからそれぞれ得られる距離情報に基づき、当該複数の距離センサ上を通過したものが車体かタイヤかを判別する第1の判別手段と、この第1の判別手段により前記複数の距離センサ上を通過したものがタイヤであると判別された場合、その判別結果に基づきタイヤ数を計算することにより当該車両はダブルタイヤか否かを判別する第2の判別手段と、を具備したことを特徴とする車両検出装置。前記第2の判別手段は、前記第1の判別手段により前記複数の距離センサ上を通過したものがタイヤであると判別された場合、タイヤであると判別された連続する距離センサ群の数を計算することによりタイヤ数を計算することを特徴とする請求項1記載の車両検出装置。前記第2の判別手段は、計算したタイヤ数があらかじめ定められた所定数以外のとき、前記第1の判別手段の判別結果に基づきタイヤ幅を計算し、そのタイヤ幅の変化により当該車両はダブルタイヤか否かを判別することを特徴とする請求項1記載の車両検出装置。前記第2の判別手段は、前記第1の判別手段によりタイヤであると判別された連続する距離センサの数と当該距離センサ間の距離とに基づきタイヤ幅を計算することを特徴とする請求項3記載の車両検出装置。車両が通過する道路の路面に対し当該道路の幅方向に所定の間隔に配列され、車両の通過に際し、当該車両のタイヤおよび車体までの距離を示す距離情報をそれぞれ取得する複数の距離センサと、この複数の距離センサからそれぞれ得られる距離情報に基づき、当該複数の距離センサ上を通過したものが車体かタイヤかを判別する第1の判別手段と、この第1の判別手段により前記複数の距離センサ上を通過したものがタイヤであると判別された場合、その判別結果に基づきタイヤ数を計算することにより前記車両はダブルタイヤか否かを判別する第2の判別手段と、この第2の判別手段により前記車両はダブルタイヤでないと判別された場合、前記車両の車軸からそれぞれ得られる前記複数の距離センサで測定したタイヤ幅に基づき、前記車軸の前記タイヤ幅を比較することにより前記車両はダブルタイヤか否かを判別する第3の判別手段と、を具備したことを特徴とする車両検出装置。車両が通過する道路の路面に対し当該道路の幅方向に所定の間隔に配列され、車両の通過に際し、当該車両のタイヤおよび車体までの距離を示す距離情報をそれぞれ取得する複数の距離センサと、この複数の距離センサからそれぞれ得られる距離情報に基づき、当該複数の距離センサ上を通過したものが車体かタイヤかを判別する第1の判別手段と、この第1の判別手段の判別結果に基づきタイヤ非判別状態からタイヤ判別状態に変化した回数を計算することにより当該車両の車軸数を検出する軸数検出手段と、を具備したことを特徴とする車両検出装置。車両が通過する道路の路面に対し当該道路の幅方向に所定の間隔に配列され、車両の通過に際し、当該車両のタイヤおよび車体までの距離を示す距離情報をそれぞれ取得する複数の距離センサと、この複数の距離センサからそれぞれ得られる距離情報に基づき、当該複数の距離センサ上を通過したものが車体かタイヤかを判別する第1の判別手段と、この第1の判別手段により前記複数の距離センサ上を通過したものがタイヤであると判別された場合、当該タイヤと対応する前記距離センサから得られる距離情報に基づき当該タイヤの溝の深さが所定値以下であるか否かを判別する第2の判別手段と、この第2の判別手段により当該タイヤの溝の深さが所定値以下であると判別された場合、その旨を当該車両に対し報知する報知手段と、を具備したことを特徴とする車両検出装置。前記第2の判別手段は、タイヤ通過時に当該タイヤと対応する複数の距離センサから得られる距離情報の差を求めることにより当該タイヤの溝の深さを検出し、この検出したタイヤの溝の深さがあらかじめ定められた所定値以下であるか否かを判別することを特徴とする請求項7記載の車両検出装置。前記第1の判別手段は、前記複数の距離センサから得られる距離情報があらかじめ定められた規定値か否かにより当該複数の距離センサ上を通過したものが車体かタイヤかを判別することを特徴とする請求項1,6,7のいずれかに記載の車両検出装置。前記複数の距離センサは、光源から出力されるパルス光を対象物に向けて照射し、その対象物からの反射光を受光部で受光するまでの時間と光の速度から、対象物までの距離を計算することで距離情報を取得するTOFタイムオブフライト式の距離センサであることを特徴とする請求項1,6,7のいずれかに記載の車両検出装置。前記複数の距離センサは、道路の路面に形成された凹部状の溝内に設置するとともに、当該溝の開口部を閉塞するように、光透過可能な部材で形成された水や塵の蓄積による誤検出を防止するためのカバーを当該道路の幅方向に所定角度傾斜させて設置したことを特徴とする請求項10記載の車両検出装置。本発明が解決しようとする課題は、外部に車両通過を計測する仕組みを持つことなくダブルタイヤや車軸数を自動的に検出することが可能となり、かつ、耐久性に優れた車両検出装置を提供することである。また、本発明が解決しようとする課題は、タイヤの溝の減り具合を、検査等を行なうことなく料金所を使用することで知ることができる車両検出装置を提供することである。さらに、本発明が解決しようとする課題は、水や塵等による誤検出を未然に防ぐことができる車両検出装置を提供することである。上記課題を達成するために、実施形態に係る車両検出装置は、車両が通過する道路の路面に対し当該道路の幅方向に一定間隔に配列され、車両の通過に際し、当該車両のタイヤおよび車体までの距離を示す距離情報をそれぞれ取得する複数の距離センサと、この複数の距離センサからそれぞれ得られる距離情報に基づき、当該複数の距離センサ上を通過したものが車体かタイヤかを判別する第1の判別手段と、この第1の判別手段により前記複数の距離センサ上を通過したものがタイヤであると判別された場合、その判別結果に基づきタイヤ数を計算することにより当該車両はダブルタイヤか否かを判別する第2の判別手段とを具備している。以下、実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る車両検出装置の構成を概略的に示すものである。図1において、11は有料道路の料金所における料金収受車線以下、道路とも言うで、進入してきた車両12が図示矢印方向に走行するものとする。料金収受車線11の路面に対し当該車線11の幅方向に複数の距離センサ13,...が一定間隔に配列されている。すなわち、この例では、料金収受車線11の幅方向で、車両12の走行方向と交差する方向、たとえば、直交方向に複数の光学式の距離センサ13が一定間隔に配列されている。複数の距離センサ13は、たとえば、図2~図4に示すように、道路11の幅方向で車両12の走行方向と直交方向に形成された凹部状の溝21内に等間隔に設置されているとともに、当該溝21の開口部を閉塞するように、ほぼ逆V字状山形状のカバー22が当該道路11の幅方向に所定角度θ傾斜させて設置されている。カバー22は、水雨や塵砂利などの蓄積による誤検出を防止するためのカバーで、たとえば、光透過可能な透明部材で形成されている。このように、カバー22を山形状にし、所定角度θ傾斜させて設置することにより、センサ設置位置に砂利等の塵が積もる前に距離センサ13に影響しない位置に積もるようになり、砂利等の塵が距離センサ13上に積もりにくくなる。また、カバー22に傾きを付けることで水がたまることを防止できる。これにより、水や塵等による誤検出を未然に防ぐことができる。複数の距離センサ13は、車両12の通過に際し、当該車両12のタイヤおよび車体までの距離を示す距離情報をそれぞれ取得するもので、たとえば、TOFタイムオブフライト型の距離センサによって構成されている。TOF型の距離センサとは、光源から出力されるパルス光を対象物に向けて照射し、その対象物からの反射光を受光部で受光するまでの時間と光の速度から、対象物までの距離を計算することで距離情報を取得するものであり、米国特許6100517号などにより知られている。複数の距離センサ13から得られる各距離情報は、それぞれセンサ制御部14に送られて、図5に示すようなセンサごとの距離格納テーブル16に一時格納され、ここで後述するような各種処理が行なわれることにより車両12のダブルタイヤや車軸数の検出などが行なわれるようになっている。センサ制御部14から得られるダブルタイヤや車軸数の検出結果は車種判別装置15に送られ、ここで車種判別などに使用されるようになっている。図6は、たとえば、ダブルタイヤ車軸のホイールを並列に2本並べ、1輪につきタイヤを2本使用するタイヤ装着の形態車軸ごとのタイヤ数が4であるタイヤ装着の形態とシングルタイヤ車軸の1本のホイールに、1輪につきタイヤを1本使用するタイヤ装着の形態車軸ごとのタイヤ数が2であるタイヤ装着の形態の両方を備えた3軸の車両12が複数の距離センサ13上を通過した場合を示しており、1軸目以下、車軸1とも言うおよび3軸目以下、車軸3とも言うがシングルタイヤで、2軸目以下、車軸2とも言うがダブルタイヤとする。なお、車両12は通行料金収受用の車載器30を搭載しているものとする。このような車両12が通過した場合、図5に示したセンサごとの距離格納テーブル16の内容は、各車軸で図7に示すようになる。図7aはシングルタイヤである1軸目が通過した際の内容、図7bはダブルタイヤである2軸目が通過した際の内容、図7cはシングルタイヤである3軸目が通過した際の内容、をそれぞれ示している。なお、各距離センサ13には、たとえば、左側から順次1、2、3、...とセンサ番号が付与されているものとする。図7の例は、たとえば、図8に示すように、各距離センサ13から車両12のタイヤ17L左側、17R右側の表面までの距離が80mmで、車両12の本体12aまでの距離が200mmとした場合である。したがって、図6~図8の例では、1軸目が通過した際は、センサ番号が12、13、20、21の距離センサ13から得られる各距離情報は80mmで、センサ番号が14~19の距離センサ13から得られる各距離情報は200mmとなる。2軸目が通過した際は、センサ番号が12~15、18~21の距離センサ13から得られる各距離情報は80mmで、センサ番号が16~17の距離センサ13から得られる各距離情報は200mmとなる。3軸目が通過した際は、センサ番号が12、13、20、21の距離センサ13から得られる各距離情報は80mmで、センサ番号が14~19の距離センサ13から得られる各距離情報は200mmとなる。図9は、図7に示す距離格納テーブル16の内容で、センサ番号が例えば12、14、16の距離センサ13から得られる各距離情報の時間的変化をグラフで表わしたものである。次に、上記のような構成において第1の実施形態に係る車両検出装置の動作を図10に示すフローチャートを参照して説明する。車両12が料金収受車線11に進入し、複数の距離センサ13上を通過するとステップS1、複数の距離センサ13は、車両12の通過に際し、当該車両12のタイヤおよび車体までの距離を示す距離情報をそれぞれ取得しステップS2、センサ制御部14に送られる。センサ制御部14は、複数の距離センサ13から送られてきた各距離情報を距離格納テーブル16に一時格納することで集計するステップS3。次に、センサ制御部14は、以下に説明する処理を実行する。まず、集計した各距離情報を、あらかじめ定められた規定値と比較することにより、各距離情報が規定値か否かをチェックしステップS4、規定値でなければ車体部分と判別してステップS4に戻りステップS5、規定値であればタイヤであると判別するステップS6。ここに、上記規定値は、たとえば、タイヤと判別するためのタイヤ表面までの距離80mmを含む所定範囲内の値とする。次に、タイヤと判別された各距離情報に基づき車軸数を検出するステップS7。すなわち、まず、何らかの距離情報を出力した連続する距離センサ13の数と当該距離センサ間の距離とにより車幅を検出する。次に、車幅を検出した状態で、タイヤ判別が非判別状態この例では距離情報0mm出力から判別状態この例では距離情報80mm出力に変化した回数を計算することにより車軸数を検出する。次に、タイヤと判別された各距離情報に基づき各車軸ごとのタイヤ数を計算するステップS8。すなわち、タイヤと判別された連続する距離センサ13の塊距離センサ群の数を計算することによりタイヤ数を計算する。たとえば、図7の例で具体的に説明すると、1軸目はセンサ番号が12、13の距離センサ群とセンサ番号が20、21の距離センサ群がそれぞれ連続して80mmの距離情報を出力しているので、2つの距離センサ群、つまりタイヤ数は2と計算する。次に、計算された車軸ごとのタイヤ数が例えば4以外か否かを判定しステップS9、タイヤ数が4であればダブルタイヤであると判別しステップS10、その判別結果を車種判別装置15へ送りステップS11、当該処理を終了する。ステップS9において、タイヤ数が4以外であれば、集計した各距離情報に基づきタイヤ幅を計算するステップS12。すなわち、タイヤと判別された連続する距離センサ13の数と当該距離センサ間の距離とによりタイヤ幅を計算する。次に、同一車両において、計算された各タイヤ幅に差分があるか否かを判定しステップS13、各タイヤ幅に差分があればダブルタイヤであると判別しステップS14、その判別結果を車種判別装置15へ送りステップS15、当該処理を終了する。ここで、具体例をあげて説明する。上記したように、タイヤ数が4のときはダブルタイヤと判別することができる。しかし、実際は例えば図7bに示すようにダブルタイヤであっても、タイヤとタイヤとの間隔が狭く、タイヤ数が4にも関わらず距離センサ13が連続して検出を行ない、タイヤ数が2と計算された場合を考える。このような場合はタイヤ幅を用いて判別する。図7の例のような距離情報が取得された場合、車軸1、車軸2、車軸3通過時の判別結果は以下のようになると考えられる。なお、タイヤ幅は距離センサ13の番号が小さい順から出力されたものとする。たとえば、距離センサ13の間隔を5mmとすると、車軸1通過時タイヤ数:2左タイヤ幅:10mm右タイヤ幅:10mm車軸2通過時タイヤ数:2左タイヤ幅:20mm右タイヤ幅:20mm車軸3通過時タイヤ数:2左タイヤ幅:10mm右タイヤ幅:10mmとなる。ここで、距離センサ13により測定したタイヤ幅を基に車軸1、3と比較して、車軸2はタイヤ数が同じにも関わらずタイヤ幅が大きく出力されている。したがって、この場合、車軸2はダブルタイヤであると判別する。ステップS13において、各タイヤ幅に差分がない場合、計算された各タイヤ幅はあらかじめ定められた規定値以下か否かを判定しステップS16、規定値以上であればダブルタイヤであると判別しステップS17、その判別結果を車種判別装置15へ送りステップS18、当該処理を終了する。ステップS6において、タイヤ幅が規定値以下であればシングルタイヤであると判別しステップS19、その判別結果を車種判別装置15へ送りステップS20、当該処理を終了する。次に、第2の実施形態に係る車両検出装置の動作を図11に示すフローチャートを参照して説明する。車両12が料金収受車線11に進入し、複数の距離センサ13上を通過するとステップS21、複数の距離センサ13は、車両12の通過に際し、当該車両12のタイヤおよび車体までの距離を示す距離情報をそれぞれ取得しステップS22、センサ制御部14に送られる。センサ制御部14は、複数の距離センサ13から送られてきた各距離情報を距離格納テーブル16に一時格納することで集計するステップS23。次に、センサ制御部14は、以下に説明する処理を実行する。まず、集計した各距離情報を、あらかじめ定められた規定値と比較することにより、各距離情報が規定値か否かをチェックしステップS24、規定値でなければ車体部分と判別してステップS24に戻りステップS25、規定値であればタイヤであると判別するステップS26。ここに、上記規定値は、たとえば、タイヤと判別するためのタイヤ表面までの距離80mmを含む所定範囲内の値とする。次に、タイヤと判別された各距離情報に基づきタイヤの溝の深さを計算するステップS27。すなわち、タイヤと判別された各距離情報に基づき、タイヤ通過時に当該タイヤと対応する複数の距離センサから得られる距離情報の差を求めることにより当該タイヤの溝の深さを検出する。次に、検出したタイヤの溝の深さがあらかじめ定められた所定値以下であるか否かを判別しステップS28、所定値以上であればステップS21に戻り、所定値以下であれば図示しない車線制御装置等を介して当該車両12に搭載された車載器30に対し警告タイヤ溝の減り具合等を通知することで、利用者運転者に対し報知するステップS29。以上説明したように上記実施の形態によれば、以下のような作用効果が期待できる。1.車軸数およびダブルタイヤを自動的に検出することが可能である。2.従来の踏板方式に比較して、直接距離センサと車両とが接触することがないため、耐久性に優れる。3.従来のタイヤ感知器方式に比較して、車両別に車軸数およびダブルタイヤを外部に車両通過を計測する仕組みを持つことなく検出可能である。4.タイヤの溝の減り具合を、検査等を行なうことなく、料金所を使用することで知ることができる。5.雨などによる誤検出を未然に防止することができる。なお、前記実施形態では、距離センサとしてTOF型の距離センサを用いた場合について説明したが、これに限らず、たとえば、レーザ光の走査により距離情報を取得する距離センサ、あるいは、超音波を対象物に照射してその反射波を受信することで距離情報を取得する超音波センサなどを用いても同様に適用可能である。また、前記実施形態では、距離センサが一定間隔に配列の場合や、等間隔に設置されている場合について説明したが、これに限らず、所定の間隔に配列されている場合や、所定の間隔に設置されている場合などを用いても同様に適用可能である。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。"