"第1通信リンクを介して第1パイロットを受信し、前記第1通信リンクのチャネル推定を導出するチャネル処理部と、第2通信リンクのチャネル品質を示すフィードバック情報を受信し、前記フィードバック情報および前記チャネル推定に基づいて前記第2通信リンクの固有モードのレートを選択する制御部と、を具備する装置。前記制御部は、パイロットおよびフィードバック情報のリクエストを送出し、前記第1パイロットと前記フィードバック情報とは、前記リクエストに応じて送られる、請求項1に記載の装置。前記第2通信リンクを介して送信される第2パイロットを生成するパイロットプロセッサをさらに具備し、前記フィードバック情報は、前記第2パイロットに基づいて導出される、請求項1に記載の装置。前記チャネル処理部は、前記第1通信リンクのチャネル品質を前記第1パイロットに基づいて推定し、前記制御部は、前記固有モードの信号対雑音及び干渉比SNRを前記第1通信リンクの前記推定されたチャネル品質と前記フィードバック情報とに基づいて推定し、前記固有モードのレートを当該固有モードの前記SNRに基づいて選択する、請求項1に記載の装置。前記チャネル処理部は、前記第1パイロットに基づいて前記第1通信リンクのチャネルレスポンス行列およびSNR推定を取得し、前記チャネルレスポンス行列を分解して前記固有モードのチャネル利得を取得し、前記制御部は、前記固有モードの前記SNRを、前記固有モードの前記チャネル利得と、前記第1通信リンクの前記SNR推定と、前記フィードバック情報とに基づき推定する、請求項1に記載の装置。前記制御部は、各固有モードのレートを当該固有モードのSNRに基づいて選択する、請求項4に記載の装置。前記制御部は、前記固有モードのレートの組み合わせを前記固有モードの前記SNRに基づいて選択する、請求項4に記載の装置。前記フィードバック情報は、前記第2通信リンクの信号対雑音及び干渉比SNR推定を含む、請求項1に記載の装置。前記フィードバック情報は、前記第2通信リンクについての少なくとも1つのレートまたは全スループットを含む、請求項1に記載の装置。前記フィードバック情報は、データパケットのアクノレッジあるいは否定アクノレッジを含む、請求項1に記載の装置。前記第1パイロットおよび前記フィードバック情報は、前記第1通信リンクを介して一度に送信される、請求項1に記載の装置。前記フィードバック情報は、前記第2通信リンクを介して送信された前のデータ伝送について受信される、請求項1に記載の装置。前記固有モードに対し選択された前記レートに基づいてデータを処理するデータ処理部と、前記固有モードでの送信のためにデータを空間処理する空間処理部と、をさらに具備する請求項1に記載の装置。前記第1パイロットは、複数の第1アンテナから送出され複数の第2アンテナで受信される非ステアードMIMOmultipleinputmultipleoutputパイロットである、請求項1に記載の装置。第1通信リンクを介して第1パイロットを受信することと、第2通信リンクのチャネル品質を示すフィードバック情報を受信することと、前記フィードバック情報と前記第1パイロットとに基づいて前記第2通信リンクの固有モードのレートを選択することと、を備えるレート選択方法。パイロットおよびフィードバック情報のリクエストを送出すること、をさらに備え、前記第1パイロットと前記フィードバック情報とは、前記リクエストに応じて送られる、請求項15に記載の方法。前記第2通信リンクを介して第2パイロットを送信すること、をさらに備え、前記フィードバック情報は、前記第2パイロットに基づいて導出される、請求項15に記載の方法。前記固有モードのレートを選択することは、前記第1通信リンクのチャネル品質を前記第1パイロットに基づいて推定することと、前記固有モードの信号対雑音及び干渉比SNRを前記第1通信リンクの前記推定されたチャネル品質と前記フィードバック情報とに基づいて推定することと、前記固有モードのレートを当該固有モードの前記SNRに基づいて選択することと、を備える請求項15に記載の方法。前記固有モードの前記SNRを推定することは、前記第1パイロットに基づいて前記第1通信リンクのチャネルレスポンス行列を得ることと、前記チャネルレスポンス行列を分解して前記固有モードのチャネル利得を得ることと、前記固有モードの前記SNRを、前記固有モードの前記チャネル利得と、前記第1通信リンクの前記推定されたチャネル品質と、前記フィードバック情報とに基づき導出することと、を備える請求項18に記載の択方法。第1通信リンクを介して第1パイロットを受信する手段と、第2通信リンクのチャネル品質を示すフィードバック情報を受信する手段と、前記フィードバック情報と前記第1パイロットとに基づいて前記第2通信リンクの固有モードのレートを選択する手段と、を具備する装置。パイロットおよびフィードバック情報のリクエストを送出する手段をさらに具備し、前記第1パイロットと前記フィードバック情報とは、前記リクエストに応じて送られる、請求項20に記載の装置。前記第2通信リンクを介して第2パイロットを送信する手段をさらに具備し、前記フィードバック情報は、前記第2パイロットに基づいて導出される、請求項20に記載の装置。前記固有モードの前記レートを選択する手段は、前記第1通信リンクのチャネル品質を前記第1パイロットに基づいて推定する手段と、前記固有モードの信号対雑音及び干渉比SNR推定を前記第1通信リンクの前記推定されたチャネル品質と前記フィードバック情報とに基づいて推定する手段と、前記固有モードの前記レートを前記固有モードの前記SNRに基づいて選択する手段と、を備える、請求項20に記載の装置。前記固有モードの前記SNRを推定する手段は、前記第1パイロットに基づいて前記第1通信リンクのチャネルレスポンス行列を得る手段と、前記チャネルレスポンス行列を分解して前記固有モードのチャネル利得を得る手段と、前記固有モードの前記SNRを、前記固有モードの前記チャネル利得と、前記第1通信リンクの前記推定されたチャネル品質と、前記フィードバック情報とに基づき導出する手段と、を備える、請求項23に記載の装置。MIMOmultipleinputmultipleoutput通信システムにおけるレート選択を実行する方法であって、ダウンリンクを介して第1非ステアードMIMOパイロットを送信することと、アップリンクを介して、第2非ステアードMIMOパイロットと、前記第1非ステアードMIMOパイロットに基づき推定されたダウンリンクチャネル品質を示すフィードバック情報とを受信することと、前記フィードバック情報および前記第2非ステアードMIMOパイロットに基づいて、前記ダウンリンクの固有モードのレートを選択することと、を備える方法。前記ダウンリンクの前記固有モードの前記レートを選択することは、前記第2非ステアードMIMOパイロットに基づいてアップリンクチャネル品質を推定することと、前記第2非ステアードMIMOパイロットに基づいて前記アップリンクのチャネルレスポンス行列を得ることと、前記チャネルレスポンス行列を分解して前記固有モードのチャネル利得を得ることと、前記推定されたアップリンクチャネル品質と、前記固有モードの前記チャネル利得と、前記フィードバック情報とに基づいて、前記固有モードの信号対雑音及び干渉比SNRを推定することと、前記固有モードの前記SNRに基づいて前記固有モードの前記レートを選択することと、を備える請求項25に記載の方法。第1通信リンクを介して送信する第1パイロットを生成するパイロットプロセッサと、第2通信リンクのチャネル品質を示すフィードバック情報を送る制御部と、前記第2通信リンクの固有モードでのデータ伝送を受信する空間処理部と、を具備し、前記データ伝送は、前記第1パイロットおよび前記フィードバック情報に基づいて選択されたレートで送られる、装置。前記制御部は、パイロットおよびフィードバック情報のリクエストを受信し、前記リクエストに応じて前記第1パイロットと前記フィードバック情報とを送る、請求項27に記載の装置。前記第2通信リンクを介して第2パイロットを受信し、前記第2通信リンクの信号対雑音及び干渉比SNR推定を前記第2パイロットに基づいて導出するチャネル処理部をさらに具備し、前記制御部は、前記SNR推定に基づいて前記フィードバック情報を生成する、請求項27に記載の装置。前記パイロットプロセッサは、複数のアンテナからの送信に適する非ステアードMIMOmultipleinputmultipleoutputパイロットとして前記第1パイロットを生成する、請求項27に記載の装置。レート選択を実行する方法であって、第1通信リンクを介して第1パイロットを送信することと、第2通信リンクのチャネル品質を示すフィードバック情報を送ることと、前記第1パイロットおよび前記フィードバック情報に基づいて選択されたレートで送られるデータ伝送を、前記第2通信リンクの固有モードで受信することと、を備える方法。パイロットおよびフィードバック情報のリクエストを受信すること、をさらに備え、前記第1パイロットと前記フィードバック情報とは、前記リクエストに応じて送られる、請求項31に記載の方法。前記第2通信リンクを介して第2パイロットを受信することと、前記第2通信リンクにおける信号対雑音及び干渉比SNR推定を前記第2パイロットに基づき導出することと、前記SNR推定に基づいて前記フィードバック情報を生成することと、をさらに備える請求項31に記載の方法。第1通信リンクを介して第1パイロットを送信する手段と、第2通信リンクのチャネル品質を示すフィードバック情報を送る手段と、前記第1パイロットおよび前記フィードバック情報に基づいて選択されたレートで送られるデータ伝送を、前記第2通信リンクの固有モードで受信する手段と、を具備する装置。パイロットおよびフィードバック情報のリクエストを受信する手段をさらに具備し、前記第1パイロットと前記フィードバック情報とは、前記リクエストに応じて送られる、請求項34に記載の装置。前記第2通信リンクを介して第2パイロットを受信する手段と、前記第2通信リンクにおける信号対雑音及び干渉比SNR推定を前記第2パイロットに基づいて導出する手段と、前記SNR推定に基づいて前記フィードバック情報を生成する手段と、をさらに具備する請求項34に記載の装置。以下に、この発明に関わる種々の実施形態につき詳しく説明する。以下の記述において、典型的とは例、実例あるいは例証として提供されることを意図して用いられる。この実施形態は典型的な例を示すものであり、他の種々の例をも含むものである。以下に記述するレート選択技術は、ダウンリンクおよびアップリンクのいずれのデータ伝送においても利用できる。ダウンリンクあるいはフォワードリンクは、アクセスポイントからユーザ端末への通信リンクを意味する。アップリンクあるいはリバースリンクはユーザ端末からアクセスポイントへの通信リンクを意味する。明確にするため、アクセスポイントからユーザ端末へのダウンリンクでのデータ伝送に関して多く記述する。アクセスポイントは基地局、送受信基地局などと称しても良い。ユーザ端末も、移動局、ユーザー設備、無線デバイスなどと称しても良い。アクセスポイントのT個のアンテナとユーザ端末のR個のアンテナで形成されるダウンリンクMIMOチャネルは、R×Tチャネルレスポンス行列H_によって特徴づけられる。なおアンダーバー_は行列であることを示す。H_は式1に示される。ここで行列要素hiji=1,...,R、j=1,...,TはアクセスポイントAPのアンテナjとユーザ端末UTのアンテナiとの間の利得の連結または合成である。理解を容易にするため、MIMOチャネルはフラットフェージングであると仮定し、各ペアのAPとUTのアンテナ間のカップリング連結は単純な合成利得hijで表されるとする。チャネルレスポンス行列H_を対角化することにより、ダウンリンクMIMOチャネルのS固有モードあるいは直行空間チャネルを得ることができる。対角化は、H_を特異値分解するか、あるいはH_の相関行列R_を固有値分解することで可能である。R_=HH_H_であり、HH_はH_の転置行列である。明確のため、特異値分解singularvaluedecompositionにつき説明する。H_の特異値分解は次式2に示される。ここでU_はH_の左固有ベクトルのR×Rユニタリ行列である。Σ_はH_の特異値のR×T対角行列である。V_はH_の右固有ベクトルのT×Tユニタリ行列である。ユニタリ行列Q_は特性QH_Q_=I_で特徴づけられる。ここでI_は恒等行列である。ユニタリ行列の列は互いに直行し、各列はそれぞれユニットパワーunitpowerを有する。V_の右固有ベクトルは、H_の固有モードでデータを伝送するための空間処理に用いられる。U_の左固有ベクトルは、H_の固有モードで伝送されたデータを再生するための受信空間処理に用いられる。対角行列Σ_は、負でない実数値または0を対角に持つ。これらの対角成分がH_の特異値singlarvalueと称され、固有モードのチャネル利得を示す。特異値分解は、GilbertStrangによりLinearAlgebraandItsApplicationssecondEditionAcademicPress1980線形代数およびその適用、第2版、ギルバートストラング、アカデミックプレス1980年に説明されている。アクセスポイントは、次式3に示すように、固有ステアリングeigensteeringのための空間処理を行なう。ここでs_は固有モード上で伝送されるSデータシンボルまでのベクトルである。x_はTのアクセスポイントアンテナから送信されるTの送信シンボルを持つベクトルである。固有ステアリングは、MIMOチャネルの固有モード上のデータの伝送を意味する。データシンボルはデータの変調シンボルである。パイロットシンボルはパイロットの変調シンボルである。送信シンボルは送信アンテナから送られるシンボルである。受信シンボルは受信アンテナから得られるシンボルである。各シンボルは複雑な値をもつ。パイロットは送信局と受信局との双方で予め既知の送信処理である。鳴動、トレーニング、参照送信、プリアンブルなどがパイロットとして参照される。議論を明瞭にするため、以下の記述では1つのデータストリームが各固有モード上で送られると仮定する。ユーザ端末で受信されたシンボルは次式4に示される。ここでr_はRのユーザ端末アンテナで受信されたRの要素からなるベクトルである。H_eff=H_V_は、ベクトルs_の有効MIMOチャネルレスポンス行列である。n_はノイズベクトルである。簡単のため、ノイズは平均ベクトルが0のアディティブホワイトガウシャンノイズadditivewhiteGaussiannoise:AWGNであり、φ_nn=σnoise2I_の共分散行列であると仮定する。ここでσnoise2はノイズの分散である。ユーザ端末は、伝送されたデータシンボルを種々の受信空間処理技術により再生できる。この種の技術にはフルCSI技術、最小平均平方エラーminimummeansquareerror:MMSE技術、およびゼロフォーシングzeroforcing:ZF技術などがある。ユーザ端末は、フルCSI、MMSEあるいはゼロフォーシング技術に基づいて、式5~7により空間フィルタ行列を得る。ユーザ端末は次式8を用いて受信空間処理を行う。ここでM_は空間フィルタ行列である。M_はM_fcsi,M_mmse、またはM_zfに等しい。s_はSまでの検知されたデータシンボルである。n_は受信空間処理後のノイズである。s_中の検知されたデータシンボルは、s_中の送信データシンボルの推定を示す。各固有モードmのSNRは、m=1,...,S,として次式9~11に示される。ここでPmは固有値mの送信パワーである。σmは、固有値mの特異値である。つまりΣ_のm番目の対角成分である。qmはD1_mmseのm番目の対角成分である。rmはR1_effのm番目の対角成分である。SNRfcsim,SNRmmsem,およびSNRzfmはそれぞれフルCSI、MMSEおよびゼロフォーシング技術のための固有モードmのSNRで、その単位はデシベルdBである。項Pm/σ2noiseは受信SNRと称することが多い。項SNRfcsim,SNRmmsem,およびSNRzfmは後検知SNRと称することが多い。これは受信空間処理後に生じるSNRである。固有モード用のレートはこれらの固有モードのSNRに基づいて選択される。レート選択は、システムにおいてサポートされたレート選択スキームに依存する。或るレート選択スキームでは、その固有モードのSNRに基づく各固有モードとは無関係にレートが選択される。システムは複数のレートをサポートすることもある。各レートは例えば1のパケット誤り率パケットエラー率:PERの指定されたパフォーマンスレベルを満たすのに要する最小のSNRに関係する。各レートの要するSNRは、コンピュータシミュレーション、あるいは経験的な測定などによって得られる。サポートされたレートおよびそれらに要するSNRは参照テーブルに格納されることもある。各固有モードのSNRSNRmは、サポートされた最も高いレートを決定するためにサポートされたレート用の要求されたSNRと比較される。各固有モードにつき選ばれたレートRmは、最も高いデータレート、および要求されるSNRに関係する。すなわちSNRm以下であるか、またはSNRreqRm≦SNRmを要求される。別のレート選択スキームでは、データ伝送にあたりレートの或る組み合わせだけが許される。システムに許容されるレートの組み合わせは、ベクトル量子化されたレートと称される。レートの組み合わせは変調コード体系modulationcodingscheme:MCSなどと称される。許されたレートの組み合わせは、それぞれ送信データストリームの特定の数、各データストリームの特定のレート、および全てのデータストリームの全面的な処理能力に関係する。固有モードのSNRは、許されるレートの組み合わせのうちの1つを選択するために用いられることもある。アクセスポイントは、ダウンリンクMIMOチャネルの固有モード上のデータを送信するために以下の情報を用いる。V_中の右固有ベクトルのセット固有モード上で送信されるデータストリームのためのレートのセット固有モードごとにSNRが変わるので、固有モードごとにレートを変えても良い。アクセスポイントは様々なやり方で固有モードの固有ベクトルとレートとを得ることができる。自分割多重TDDシステムでは、ダウンリンクとアップリンクとで同じ周波数帯が共有される。また、ダウンリンクチャネルレスポンスとアップリンクチャネルレスポンスとは互いに相互的reciprocalとされることがある。すなわち、H_がアンテナアレーXからアンテナアレーYまでのチャネルレスポンス行列であれば、アレーXとアレーYとの組み合わせを示す相互チャネルはHT_で与えられる。ここでHT_はH_の転置行列である。しかしながら、アクセスポイントでの送受のレスポンスは、ユーザ端末における送受のレスポンスとは典型的に異なる。キャリブレーション較正により、2つの局における送信/受信チェーンのレスポンスの差を修正するための補正行列を得られる。送受各局で補正行列を用いれば、或るリンクの補正チャネルレスポンスを他のリンクの補正チャネルレスポンスとして表すことができる。簡単のため、以下では送信/受信チェーンにおいてフラットな周波数レスポンスを仮定する。ダウンリンクチャネルレスポンス行列はH_dl=H_であり、アップリンクチャネルレスポンス行列はH_ul=HT_である。H_dlとH_ulの特異値分解は次式12で表される。ここでV_はV_の複素共役である。式12に示されるように、U_とV_はH_dlの左および右固有ベクトルの行列である。またV_とU_とはH_ulの左および右固有ベクトルの行列である。アクセスポイントはユーザ端末に固有モード上でデータを転送するために、V_を用いて空間処理を行なう。ユーザ端末はダウンリンクで受信したデータを再生するために、UH_または、H_およびV_を用いて受信空間処理を行う。或る局から別の局で使用されるかもしれない非ステアードunsteeredMIMOパイロットを送信して、H_の推定を得ることもできる。非ステアードMIMOパイロットはN個のアンテナから送られるN個のパイロットを含むもので、各アンテナから送信される各パイロットは受信局において特定可能である。アクセスポイントから送られるダウンリンク非ステアードMIMOパイロットではN=Tであり、ユーザ端末から送られるアップリンク非ステアードMIMOパイロットではN=Rである。送信局は、1~3のいずれかの処理でNのパイロットを直交化することができる。1はコード領域の処理であり、各パイロットに例えばウォルシュシーケンスのように異なる直交化シーケンスを用いる。2は周波数領域の処理であり、異なる周波数サブバンドごとに各パイロットを送信する。3は時間領域の処理であり、異なる時間間隔で各パイロットを送信する。1~3のいずれの手法でも、受信局は送信局からの非ステアードMIMOパイロットからH_の推定を得られる。簡単のため以下の記述ではチャネル推定に誤差のないことを仮定する。特異値分解は集中的に計算されるので、V_の固有ベクトルを得るためはH_の特異値分解をアクセスポイントに行なわせるのが良いであろう。その後、アクセスポイントはステアードsteeredMIMOパイロットを送信する。ステアードMIMOパイロットはMIMOチャネルの固有モード上で送信されるパイロットである。ステアードMIMOパイロットは次式13により生成される。ここでV_mは固有モードmの右固有ベクトルであり、V_のm番目の列である。pmは固有モードm上で送信されるパイロットシンボルである。x_pilotmは、固有モードmにおけるステアードMIMOパイロットの送信ベクトルである。アクセスポイントは、1あるいは多数の連続するか連続しないシンボル期間において、すべての固有モードで完全ステアードMIMOパイロットを送信する。ユーザ端末で受信されたステアードMIMOパイロットは、式14に示される。ここでr_pilotmは固有モードmのステアードMIMOパイロットの受信ベクトルである。u_mは、固有モードmの左固有ベクトルであり、U_のm番目の列である。式14は、アクセスポイントからのステアードMIMOパイロットに基づいて、11列分のU_の推定値、および2Σ_の推定値とσmの特異値、をユーザ端末が一度にまとめて得られることを示す。すなわち特異値分解の必要なしに、ユーザ端末は固有ベクトルおよび特異値の推定を得ることができる。ユーザ端末は、典型的にはダウンリンクMIMOチャネルの固有モードにレートを選び、選択されたレートをアクセスポイントに返送する。アクセスポイントは、専ら1~3のような種々の要因により、ユーザ端末からのアップリンクMIMOパイロットに基づいてダウンリンクMIMOチャネルのレートを選ぶことができない。例えば1アクセスポイントとユーザ端末との間での受信雑音レベルが異なること、2アクセスポイントとユーザ端末とで干渉レベルの測定結果が異なること、および/または3アップリンクMIMOパイロットとダウンリンクデータ伝送とで送信電力が異なること。図1は、ダウンリンクMIMOチャネルの固有モードでのデータ伝送に係わるパイロットとデータ伝送スキーム100の一例を示す図である。図1において、アクセスポイントとユーザ端末との双方にとり時間的なタイミングは必ずしも必要でないので図示しない。図1において、まずアクセスポイントは、ユーザ端末にパイロットリクエストパイロットReqを送信するブロック110。これはトレーニングリクエストTRQと称することもある。ユーザ端末はパイロットリクエストを受信すると、調査パケットで非ステアードMIMOパイロットを返信するブロック112。アクセスポイントは非ステアードMIMOパイロットを受け取り、チャネルレスポンス行列H_を推定し、固有ベクトルを得るためにH_を分解する。次にアクセスポイントは、ステアードMIMOパイロットと、レートフィードバックのためのリクエストを送信するブロック114。このリクエストはレートリクエストレートReq、またはMCSリクエストMRQと称される。ユーザ端末はステアードMIMOパイロットを受信すると、ステアードMIMOパイロットに基づき各固有モードのSNRを推定し、固有モードのSNRに基づく固有モードにレートを選択する。そうするとユーザ端末は、固有モードに対して選択したレートをアクセスポイントに返送するブロック116。アクセスポイントは、選択レートをユーザ端末から受信し、この選択レートのもとでデータ処理例えばエンコードおよび変調を行い、固有ベクトルに基づいてこのデータへの空間処理を行う。その後アクセスポイントは、ステアードMIMOパイロットおよびステアードデータをユーザ端末に送信するブロック118。図1の送信スキームによれば、ユーザ端末が特異値分解を行なう必要なしに、アクセスポイントは固有モード上の適切なレートでデータを送信することができる。しかしながら、ブロック118における固有ステアリングを伴うデータ送信のため、オーバヘッドを伴う4度の送信処理がブロック110~116において必要となる。このような4度にわたるオーバヘッド送信は、固有ステアリングで得られるスループットを帳消しにする可能性がある。例として、4度のオーバヘッド送信に264マイクロ秒μsを要するシステムでは、固有ステアリングを伴う生のデータレートが140Mbpsであり、固有ステアリングのない生のデータレートは33低いと仮定すれば、固有ステアリングのためのオーバヘッドを補償するために8キロバイトを超えるペイロードサイズが求められる。ペイロードサイズがより小さければオーバヘッドも小さいので固有ステアリング無しのほうがより高いパフォーマンスを実現できる。図2は、ダウンリンクMIMOチャネルの固有モードにおいて低オーバヘッドでデータを送信するプロセスを示す図である。図2において、まず、アクセスポイントはパイロットおよびフィードバック情報のリクエスト例えばTRQ、MRQを送信するブロック212。さらにアクセスポイントは、例えばこのリクエストとともにダウンリンクDL非ステアードMIMOパイロットを送信するブロック214。ユーザ端末はダウンリンク非ステアードMIMOパイロットを受信し、処理し、ダウンリンクチャネルの品質を推定するブロック216。その処理は以下で説明する。次にユーザ端末は、ダウンリンクチャネル品質を示すフィードバック情報をアクセスポイントに送信するブロック218。ユーザ端末は、さらにアップリンクUL非ステアードMIMOパイロットを、例えばフィードバック情報とともに送信するブロック220。アクセスポイントはアップリンク非ステアードMIMOパイロットを受信し、非ステアードMIMOパイロットに基づくチャネルレスポンス行列H_を推定する。そしてH_を分解して、固有ベクトルV_およびH_の固有モードの特異値を得るブロック222。アクセスポイントは、さらにアップリンク非ステアードMIMOパイロットを処理してアップリンクチャネル品質を推定するブロック224。次にアクセスポイントは、推定されたアップリンクチャネル品質、特異値、およびユーザ端末からのフィードバック情報に基づいて固有モードのSNRを推定するブロック226。アクセスポイントは、固有モードのSNRの推定値に基づき、その固有モードのレートを選択するブロック228。次にアクセスポイントは、選択されたレートに基づきデータ処理例えばコード化および変調を行い、データシンボルを得るブロック230。アクセスポイントは固有ベクトルV_を用いて、例えば式3に示すようにしてデータシンボルに関する空間処理を行なう。そして、ステアードデータおよびダウンリンクステアードMIMOパイロットを固有モードでユーザ端末に送信するブロック232。アクセスポイントは、ダウンリンクでのデータ伝送にその時点で使用されたレートをユーザ端末に通知する。ユーザ端末はダウンリンクステアードMIMOパイロットを受信し、有効チャネルレスポンス行列H_effを推定するブロック234。その後ユーザ端末は、H_effを用いて、例えば、式5~8に示すようにダウンリンクデータ伝送の受信空間処理を実施するブロック236。ユーザ端末は、検知されたデータシンボルを、アクセスポイントにより選択されたレート基づいて処理例えば復調およびデコードし、復調データを得るブロック238。図3は、図2のプロセス200に適用可能な、改善されたパイロットとデータ伝送スキームを示す図である。図3のスキーム300では、アクセスポイントは、パイロットおよびフィードバック情報のリクエスト、およびダウンリンク非ステアードMIMOパイロットを第1のオーバヘッド送信において送信するブロック310。第1オーバヘッド送信には、例えばTRQtrainingrequestおよびMRQMCSrequestフィールドまたはIACTRQMRQを含むIACInitiatorAggregateControlメッセージを利用できる。ユーザ端末は、第2オーバヘッド送信で、アップリンク非ステアードMIMOパイロットおよびフィードバック情報を送信するブロック312。第2オーバヘッド送信には、例えばMFBMCSfeedbackfieldと、調査パケットあるいはRACMFB調査パケットを含むRACResponderAggregateControlメッセージを利用できる。そしてアクセスポイントは、ステアードMIMOパイロットとステアードデータとをユーザ端末に送信するブロック314。送信スキーム300によれば、わずか2つのオーバヘッド送信だけで、アクセスポイントは固有モードH_上の適切なレートでデータを送信することができるようになる。図1のスキーム100と図3のスキーム300とを比較すると、図1のブロック110および114は、図3のブロック310へ本質的に組み入れられる。また図1のブロック112および116は、図3のブロック312に本質的に組み入れられる。2つのスキームの主な違いは、1ユーザ端末がブロック116で固有モードのレートを返信することステアードMIMOパイロットが利用可能であるのでと、2ユーザ端末がブロック312でダウンリンクMIMOチャネルのフィードバック情報を返信すること非ステアードMIMOパイロットが利用可能であるのでである。スキーム300では、アクセスポイントは、ダウンリンクの固有モード上のデータ伝送レートの選択に際し補足処理を行なう。図2の中のブロック214および図3の中のブロック310において、ダウンリンク非ステアードMIMOパイロットの送信にあたり、アクセスポイントはT個のAPアンテナからTのパイロット送信を送出する。ユーザ端末は、そのAPアンテナを介して受信したパイロットに基づいて各APアンテナのSNRを推定できる。TのAPアンテナのSNRはダウンリンクSNRと称され、SNRdlii=1,...,Tと表示される。ユーザ端末は種々の形式でフィードバック情報を送ることができる。或る実施形態では、フィードバック情報はダウンリンクSNRの量子化された値を含む。別の実施形態では、ユーザ端末は次式15に示すように平均ダウンリンクSNRを求める。フィードバック情報はSNRdlの量子化された値を含む。ダウンリンクSNRおよび平均ダウンリンクSNRは、ダウンリンクのSNR推定を異なる形式で示すものである。また別の実施形態では、ユーザ端末はダウンリンクSNRに基づくレートのセットを選択する。フィードバック情報は選択されたレートを含む。その値はダウンリンクSNRを粗く量子化した値として見ることができる。また別の実施形態では、ユーザ端末は平均ダウンリンクSNRに基づく単一のレートを選択し、フィードバック情報には選択されたレートが含まれる。また別の実施形態では、ユーザ端末はダウンリンクSNRに基づくレートの組み合わせを選択し、フィードバック情報には選択されたレートの組み合わせが含まれる。また別の実施形態では、選択されたレートあるいは選択されたレートの組み合わせの全てのスループットがフィードバック情報に含まれる。また別の実施形態では、フィードバック情報は、ユーザ端末で観察されたノイズフロアまたはノイズ分散σ2noiseを含む。また別の実施形態では、フィードバック情報は、アクノレッジACK、および/または否定アクノレッジNAKを含む。これらはユーザ端末から送出されアクセスポイントから受信されるパケットに含まれる。アクセスポイントは、ユーザ端末用のターゲットSNRを調節する送信パワー制御ループを、受信ACK/NAKに基づいて維持することができる。下記に述べるように、アクセスポイントは、ダウンリンク送信に適切なレートを選ぶためにターゲットSNRを用いることができる。一般に、フィードバック情報は、ダウンリンクチャネル品質を示す種々の情報を含むことができる。フィードバック情報は、物理層、リンク層などのような1または複数のレイヤで送信された情報を含むことができる。フィードバック情報は様々な手法で送信される。実施形態では、フィードバック情報は、適切なフォーマットおよびフィールドを持つメッセージに含まれて伝送される。このメッセージは例えばリンク層の制御メッセージであり、送信すべきフィードバック情報があれば常に送信することができる。別の実施形態では、フィードバック情報は、フレームかパケットの指定された1または複数のフィールドでつまり物理層で送信される。指定のフィールドは、送信すべきフィードバック情報があれば、各フレームあるいはパケットにおいていつも利用できる。アクセスポイントは固有モードのレートを種々の手法で選ぶことができる。例えばユーザ端末から受信したフィードバック情報のタイプに応じてレートを選ぶことができる。アクセスポイントによるレート選択を簡単にするには、ユーザ端末でのノイズおよび干渉は、ほぼ空間次元の全てにわたり一様であると仮定すればよい。同様に、アクセスポイントでのノイズおよび干渉も、空間次元にわたってほぼ一様であると仮定すればよい。実施形態では、固有モードのSNRは次式16を用いて推定される。ここで、SNRdlはダウンリンクでのSNR推定値である。ここで、SNRdlはダウンリンクでのSNR推定値である。SNRulはアップリンクでのSNR推定値である。SNRfcsiulmは、アップリンクでの固有モードmのSNRである。SNRfcsidlmは、ダウンリンクでの固有モードmのSNRの推定値である。式16の中のSNRの単位は全てdBである。アクセスポイントは、ユーザ端末からのフィードバック情報に基づいてSNRdlを得ることができ、アップリンク非ステアードMIMOパイロットに基づいてSNRulを得ることができる。アクセスポイントは、1および2によって各固有モードのSNRfcsiulmを得られる。1は、H_を分解してH_の特異値を得ることである。2は、例えば式9に示すようにSNRfcsiulmm=1,...,Sを計算することである。ここでσ2noiseはアクセスポイントのノイズ分散である。別の実施形態では、固有モードのSNRは次式17を用いて推定される。ここでSNRboは、推定誤差を見積もるためのバックオフファクタである。バックオフファクタは様々な考察に基づいて選択される。例えばユーザ端末から送られたフィードバック情報SNRまたはレートなどのタイプや、フィードバック情報の送信時期などが考察される。別の実施形態では、フィードバック情報は、ユーザ端末により選択された1以上のレートを含む。アクセスポイントはレートをSNRに変換する。そして式15に示すように、変換されたSNRに基づいて平均ダウンリンクSNRを算出する。その後アクセスポイントは、例えば、式16または17に示すように、平均ダウンリンクSNRを用いて固有モードのSNRを推定する。また別の実施形態では、フィードバック情報は、ダウンリンク用の全スループットを含む。アクセスポイントは全てのスループットをダウンリンクSNRの全てに変換することができる。アクセスポイントは、トータルのアップリンクSNRを得ることもできるし、ダウンリンクおよびアップリンクSNRの総計を用いて固有モードのSNRを推定することもできる。また別の実施形態では、固有モードのSNRは次式18によっても推定される。ここでASYMAP,UTは、アクセスポイントがユーザ端末に既知のチャネル上の既知のパワーレベルで送信する際に、ユーザ端末における受信SNRの差を示す非対称パラメータである。例えば、アクセスポイントは4本のアンテナを備え、送信パワーは17dBmであり、雑音指数が6dBの場合がある。あるいは、ユーザ端末が2本のアンテナを備え、送信パワーが10dBmで雑音指数が10dBのこともある。アクセスポイントが、ロスの無いチャネルの全出力で送信するとすれば、ユーザ端末で測定されるRSLは、式19により算出される。ユーザ端末が、ロスの無いチャネルの全出力で送信するとすれば、アクセスポイントで測定されるRSLは、式20により算出される。そうすると、非対称パラメータASYMAP,UTは、式21により算出される。非対称パラメータも、アクセスポイントとユーザ端末とで受信されたSNRに基づいて式22のように定義できる。ここでSNRapはアップリンクでのSNR推定値であり、SNRutはダウンリンクでのSNR推定値である。アクセスポイントは、ユーザ端末から受信した非ステアードMIMOパイロットに基づいてSNRapを得られる。アクセスポイントは、ユーザ端末から送信されたフィードバック情報例えばSNR、レート、ACK/NAKなどに基づいてSNRutを得ることができる。例えば、SNRutはユーザ端末から受信したACK/NAKに基づいて調節される目標SNRであってよい。一般に、固有モードのSNRは、ユーザ端末から受信したフィードバック情報およびアップリンク非ステアードMIMOパイロットに基づいて様々な手法で推定され得る。アクセスポイントは、固有モードのSNRに基づく固有モードにレートを選択する。アクセスポイントは、その固有モードのSNRに基づいて各固有モードごとにレートを選ぶこともできる。アクセスポイントは、さらにすべての固有モードのSNRに基づくレートの組み合わせを選択することもできる。図3のスキーム300によれば、ユーザ端末は、一度のオーバヘッド送信で非ステアードMIMOパイロットとフィードバック情報とを送信する。ユーザ端末はパイロットとフィードバック情報とを別個に送信することもできる。図4は、ダウンリンク上の固有ステアリングでパイロットとデータ伝送とを低オーバヘッドで実施する他の例スキーム400を示す。スキーム400は、ユーザ端末からのフィードバック情報を、例えば先のユーザ端末とのデータ伝送により既にアクセスポイントが持っている場合のシナリオに適用され得る。スキーム400ではまず、アクセスポイントはパイロットのリクエストを送信するブロック410。ユーザ端末はパイロットリクエストを受信し、アップリンク非ステアードMIMOパイロットを送信するブロック412。アクセスポイントは、アップリンク非ステアードMIMOパイロットに基づいてチャネルレスポンス行列H_を推定し、H_を分解して固有ベクトルと特異値を得る。そしてアップリンク非ステアードMIMOパイロットに基づきアップリンクSNR推定を得る。アクセスポイントは、特異値、アップリンクSNR推定、およびアクセスポイントで既に利用可能なフィードバック情報に基づいて、固有モードのレートを選択する。アクセスポイントは、フィードバック情報の送信時点を特定するのに、式17のバックオフファクタを適宜用いることができる。例えば、フィードバック情報が古くなればなるほどバックオフファクタの値も大きくなる。その後アクセスポイントは、ステアードMIMOパイロットおよびステアードデータをユーザ端末に送信するブロック414。スキーム100、300および400は、アクセスポイントの主導で開始されるダウンリンクデータ伝送のための手順である。ダウンリンクのデータ伝送はユーザ端末の主導で開始されることができる。図5は、ステアードデータをダウンリンクで伝送するための、ユーザ端末UTの主導で開始されるパイロットおよびデータの伝送スキーム500を示す図である。スキーム500において、ユーザ端末は、ダウンリンクデータ伝送およびアップリンク非ステアードMIMOパイロットのリクエストを送出するブロック512。アクセスポイントは、アップリンク非ステアードMIMOパイロットに基づいて固有ベクトルを得て、パイロットおよびレート情報のリクエストを送信するとともに、ダウンリンクステアードMIMOパイロットを送信するブロック514。ユーザ端末は、ダウンリンクステアードMIMOパイロットに基づき固有モードのSNRを推定し、固有モードのSNRに基づき固有モードのレートを選択し、選択したレートを送信するブロック516。アクセスポイントは、ユーザ端末により選択されたレートに基づいてデータを処理し、ダウンリンクステアードMIMOパイロットおよびステアードデータをユーザ端末に送信するブロック518。図5のスキーム500は図1のスキーム100とほぼ同様であるが、スキーム100ではダウンリンクのデータ伝送がアクセスポイントからのパイロットリクエストで開始されるのに対し、スキーム500ではユーザ端末からのデータ要求リクエストで開始される点が異なる。スキーム500では、ダウンリンクでの固有ステアリングをサポートするのに3つのオーバヘッド送信を要する。図6は、パイロットとデータ伝送を改善したスキーム600を示す図である。このスキームによれば、ユーザ端末により開始されたダウンリンクでのステアードデータ伝送が低オーバヘッドで実現される。スキーム600において、ユーザ端末は、ダウンリンクデータ伝送、アップリンク非ステアードMIMOパイロットおよび、可能であればフィードバック情報のリクエストを送信するブロック612。フィードバック情報は、1ユーザ端末で計測されたノイズフロアまたはノイズ分散σ2noise、2先立つダウンリンクデータ伝送で推定された固有モードのSNR、あるいは、3ダウンリンクチャネル品質を示す他の情報を含む。アクセスポイントは、アップリンク非ステアードMIMOパイロットに基づく固有ベクトルおよび特異値を得て、固有モードのレートをアップリンク非ステアードMIMOパイロットおよびフィードバック情報に基づいて選択する。その後、アクセスポイントは、選択されたレートに基づいてデータを処理し、ダウンリンクステアードMIMOパイロットおよびステアードデータをユーザ端末に送信するブロック614。スキーム600では、ダウンリンクでの固有ステアリングをサポートするのに一度のオーバヘッド送信で済む。上記したように、レート選択技術はアクセスポイントからユーザ端末までのダウンリンクデータ伝送に適用することができる。これらの技術も、ユーザ端末からアクセスポイントへのアップリンクデータ伝送、およびピアツーピアのデータ伝送、つまり或るユーザ端末から別のユーザ端末へのデータ伝送に適用できる。一般に、送信局はアクセスポイントあるいはユーザ端末のいずれでも良い。また受信局も、アクセスポイントあるいはユーザ端末のいずれであっても良い。以上に開示した技術によれば、受信局だけが特異値分解処理を行なえばよい。また、低オーバヘッドによって固有ステアリングを行うことができる。図7は、固有モードにおいて低オーバヘッドでデータを送信する過程を示す図である。図7において、パイロット例えば非ステアードMIMOパイロットは第1通信リンク例えばアップリンクを介して受信されるブロック712。これとともに、第2通信リンク例えばダウンリンクのチャネル品質を示すフィードバック情報も受信されるブロック714。パイロットとフィードバック情報とは、単一の送信から、または複数解の送信から受信される。パイロットとフィードバック情報とは、パイロット及びフィードバック情報のリクエストへの応答として送信されることもあれば図3、データリクエストと共に送られることもある図6。図3に示すように、フィードバック情報は第2通信リンクを介して送信されたパイロットに基づき導出することができる。いずれにせよ、第2通信リンクの固有モード用のレートは第1通信リンクを介して受信されたフィードバック情報とパイロットとに基づいて選択されるブロック716。これは図2のプロセス200にも例示される。データは選択されたレートに基づき処理され、第2通信リンクの固有モード上で送信されるブロック718。以上、開示したレート選択技術は、シングルキャリア、およびマルチキャリアのいずれのMIMOシステムにも適用され得る。マルチキャリアは直交周波数分割多重orthogonalfrequencydivisionmultiplexing:OFDMや、他の技術により提供され得る。OFDMは、システム帯域を、直交する複数Kのサブバンドに分割する。これらはトーン、サブキャリア、ビン、あるいは周波数チャネルと称される。OFDMでは、各サブバンドはそれぞれデータで変調されるサブキャリアに関係する。OFDMを利用するMIMOシステムでは、チャネルレスポンス行列H_kが各サブバンドkごとに得られ、各サブバンドごとの固有モードを得るために特異値分解される。個々の対角行列Σ_kk=1,...,Kの特異値は、第1列に最大の特異値が含まれ、第2列に次に大きい特異値が含まれるといったような配列になる。または、σmkを配列後のΣ_kの第m列の特異値とすれば、σ1k≧σ2k≧...≧σskとなる。各行列Σ_kの特異値が配列されると、これに応じてサブバンドの行列V_kの固有ベクトルまたは列も配列される。広帯域の固有モードは、配列後の全てのKサブバンドのオーダの等しい固有モードの集合として定義される。例えば、広帯域固有モードmは、K個の全てのサブバンドの固有モードmを含むものとなる。広帯域固有モードはそれぞれ、K個のサブバンドにおけるK個の固有ベクトルからなる集合に関係する。S個の広帯域固有モードに対するレート選択を行うこともできる。これは、例えば、シングルキャリアのMIMOシステムについて上記した手法と似た手法で実現できる。図8は、アクセスポイント810およびユーザ端末850を示すブロック図である。アクセスポイント810では、データ/パイロット処理部820がデータソース812からトラフィックデータを受け取り、トラフィックデータを処理して例えばコード化、インタリービング、および変調、データシンボルを生成する。データストリームは各固有モードで送信される。またデータストリームはそれぞれ、そのストリーム/固有モードにつき選択されたレートに基づいて、コード化および変調される。データ/パイロット処理部820は、さらに非ステアードおよびステアードMIMOパイロットのためのパイロットシンボルを生成する。空間送信処理部830は、データおよびパイロットシンボルに対し固有ベクトルを用いて空間処理を行ない、Tの送信シンボルストリームを生成して送信ユニットTMTR832a~832tに与える。各送信ユニット832は、それぞれの送信シンボルストリームを調整のうえ、対応する変調信号を生成する。送信ユニット832a~832tからのTの変調信号は、それぞれTのアンテナ834a~834tを介して送信される。ユーザ端末850においては、アクセスポイント810から送信された変調信号が852a~852rのRのアンテナにより受信され、各アンテナから受信信号が受信ユニットRCVR854854a~854rのそれぞれに供給される。受信ユニット854は各送信ユニット832で行なわれた処理を補完し、受信シンボルを生成する。受信RX空間処理部860は、Rの受信ユニット854の全てで受信されたシンボルに対し空間フィルタ行列に基づく空間マッチドフィルタリングを行い、データシンボルを検出する。受信データ処理部870は、検出されたデータシンボルを処理例えば復調、デインタリーブ、およびデコードして、データを復調する。制御部840および880は、それぞれアクセスポイント810およびユーザ端末850において、処理ユニットのそれぞれを制御する。メモリ842および882は、それぞれ制御部840および880で使用されるデータとプログラムのコードを格納する。チャネル処理部878は、レート選択に際してダウンリンクチャネル品質を推定し、ダウンリンクチャネル品質推定値を生成する。制御部880はダウンリンクチャネル品質を示すフィードバック情報を提供する。非ステアードMIMOパイロットのフィードバック情報とパイロットシンボルは、データ/パイロット処理部890および空間送信処理部892で処理され、Rの送信シンボルストリームが生成される。符号854a~854rのRの送信ユニットはRの送信シンボルストリームを調整してRの変調信号を生成し、アンテナ852a~852rから送出する。アクセスポイント810においては、ユーザ端末850からの変調信号はTのアンテナ834で受信され、Tの受信ユニット832で処理されて受信シンボルが生成される。受信シンボルは空間受信処理部844および受信データ処理部842によってさらに処理され、ユーザ端末850からのフィードバック情報が得られる。チャネル処理部838はユーザ端末850から非ステアードMIMOパイロットを受信し、アップリンクのチャネル推定値を得る。チャネル推定値には、チャネルレスポンス行列H_およびアップリンクチャネル品質推定が含まれる。チャネル処理部838はH_を特異値分解してH_の固有モードの特異値および固有ベクトルを生成し、固有ベクトルを送信空間処理部830に与える。制御部840は、チャネル処理部838からアップリンクチャネル品質推定および特異値を取得し、受信データ処理部846からフィードバック情報を取得する。そして固有モードのSNRを推定し、固有モードのレートを選択して、送信データ処理部820に選択したレートを与える。ダウンリンクについて開示した上記の手法と同様にして、アップリンクMIMOチャネルの固有モードのデータ送信処理も実施可能である。上記したレート選択技術は、種々の手法で実装インプリメントすることができる。例えば、これらの技術は、ハードウェア、ソフトウェアあるいはその組み合わせでインプリメントできる。ハードウェア実装については、1つ以上のASICapplicationspecificintegratedcircuits、デジタル信号プロセサDSP、ディジタル信号処理デバイスDSPD、プログラム可能論理回路PLD、フィールドプログラマブルゲートアレイFPGA、プロセッサ、制御部、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ電子デバイス、上記機能を備える他の電子ユニット、あるいはこれらの組み合わせにより、アクセスポイントの種々のユニットをインプリメントできる。ユーザ端末の種々のユニットも、1つ以上のASIC、DSP、プロセッサなどにインプリメントできる。ソフトウェア実装については、上記した機能を行なうモジュール例えばプロシージャ、機能などでインプリメント可能である。ソフトウェアコードは、メモリユニット例えば、メモリユニット842あるいは882図8に格納され、プロセッサ例えば制御部840または880により実行される。メモリはプロセッサ内部または外部に実装され、いずれの場合でも既知の種々の技術でプロセッサに通信接続される。開示された実施形態の上記記述は、当業者が本発明を作るか用いることができるように提供される。当業者によれば、これらの実施形態を種々に変形は容易にわかるであろう。ここに定義される一般的原理は、本発明の精神または範囲を逸脱せずに他の実施形態に適用できる。従って、本発明は、ここに示された実施形態に制限するものではなく、ここに開示された原理及び新規な特徴に一致する最も広い範囲を許容するものである。"