"車両の制御装置に接続する制御装置を備え、両制御装置に制御されて乗員をアシストするアシスタント装置の取り付け構造であって、前記アシスタント装置は中間部材を介してシートに着脱自在に取り付けられ、チャイルドシートのアンカーを係合させるアンカーバーが前記シートのシートフレームに設けられ、前記アンカーバーに係合する係合部が前記中間部材に形成されて、前記チャイルドシートを前記シートに取り付けない場合に、前記中間部材の係合部を前記アンカーバーに係合可能に構成され、前記車両の制御装置と前記アシスタント装置の制御装置を電気的に接続する接続手段が前記シートと前記中間部材と前記アシスタント装置に設けられているアシスタント装置の取り付け構造。前記接続手段は、前記車両の制御装置から前記アンカーバー側に延びる第1回路と、前記第1回路の一端部に接続し、前記シートフレームに固定された第1接続器と、前記中間部材の前記シートフレーム側の端部に固定された第2接続器と、前記中間部材の前記アシスタント装置側の端部に設けられた第3接続器と、前記中間部材の前記第2接続器と第3接続器を接続する第2回路と、前記アシスタント装置の制御装置に接続し、前記アシスタント装置の前記中間部材側の端部に設けられた第4接続器とから成る請求項1記載のアシスタント装置の取り付け構造。前記第1接続器は、前記アンカーバーの周りのシートフレームに固定され、前記第2接続器は、前記中間部材の係合部に固定されている請求項2記載のアシスタント装置の取り付け構造。前記シートフレームはシートバックのシートバックフレームであり、前記アンカーバーは前記シートバックフレームの横フレーム部から前方に突出する左右一対の第1アンカーバー部分と、前記左右一対の第1アンカーバー部分の突出端部同士を連結する第2アンカーバー部分とから成り、前記第1接続器は、前記左右一対の第1アンカーバー部分間のシートバックフレームの横フレーム部に固定されている請求項3記載のアシスタント装置の取り付け構造。前記アシスタント装置は前記中間部材を介して前記シートのシートクッションに載置されている請求項1~4のいずれか一つに記載のアシスタント装置の取り付け構造。前記アシスタント装置は腰部用のシートベルトで前記中間部材ごと前記シートクッションに締め付けられる請求項5記載のアシスタント装置の取り付け構造。上記従来の構造によれば、前記アシスタント装置は内装部品であるインストルメントパネルやセンターコンソールに一体に設けられていたために、車室内にアシスタント装置の専用のスペースを設けなければならず、アシスタント装置を使用しない場合にそのスペースを別の用途に使用することができなかった。そして、アシスタント装置は設置対象の自動車専用の装置として製造されていたために、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有しているユーザーが、そのアシスタント装置を車室内に自動車用のアシスタント装置として設置したくても設置できず、前記ユーザーにとって上記従来の構造の自動車の商品性は低くなっていた。また、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有していないが、このようなアシスタント装置を自動車の車室内に自動車用のアシスタント装置として設置したいと望むユーザーにとっても、上記従来の構造の自動車の商品性は低くなっていた。本発明は上記実状に鑑みて成されたもので、その目的は、アシスタント装置を使用しない場合には、アシスタント装置が設けられている車室内のスペースを別の用途に使用することができ、自動車の商品性を向上させることができるアシスタント装置の取り付け構造を提供する点にある。本発明の特徴は、車両の制御装置に接続する制御装置を備え、両制御装置に制御されて乗員をアシストするアシスタント装置の取り付け構造であって、前記アシスタント装置は中間部材を介してシートに着脱自在に取り付けられ、チャイルドシートのアンカーを係合させるアンカーバーが前記シートのシートフレームに設けられ、前記アンカーバーに係合する係合部が前記中間部材に形成されて、前記チャイルドシートを前記シートに取り付けない場合に、前記中間部材の係合部を前記アンカーバーに係合可能に構成され、前記車両の制御装置と前記アシスタント装置の制御装置を電気的に接続する接続手段が前記シートと前記中間部材と前記アシスタント装置に設けられている点にある。請求項1この構成によれば、前記アシスタント装置は中間部材を介してシートに着脱自在に取り付けられるから、アシスタント装置を使用しない場合は、中間部材及びアシスタント装置をシートから取り外すことで車室内の空間を広くすることができる。また、チャイルドシートのアンカーをシートのシートフレームのアンカーバーに係合させて、チャイルドシートを使用することができる。このように、アシスタント装置が設けられているスペースを別の用途にも使用することができる。そして、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有しているユーザーは、そのアシスタント装置をシートに取り付けることができ、前記アシスタント装置を所有していないが、このようなアシスタント装置を自動車の車室内に設置したいと望むユーザーも、そのアシスタント装置をシートに取り付けることができる。従って、自動車の商品性を向上させることができる。これらの場合、アシスタント装置は中間部材を介してシートに取り付けられるから、シートに取り付けるためのアシスタント装置の大幅な改造を不要にすることができ、アシスタント装置のデザイン性や動きが損なわれることを回避することができる。また、前記接続手段が車両の制御装置とアシスタント装置の制御装置を電気的に接続するから、車両の制御装置とアシスタント装置の制御装置との間での信号の送受信を確実に行うことができる。さらに、シートから取り外したアシスタント装置を自動車用以外の用途に使用することができ、ユーザーにとって便利になる。そして、中間部材の係合部を既設のアンカーバーに係合させるから、前記係合部が係合する被係合部をシート側に新たに製作しなくても済み、部品点数を少なくすることができるとともに、構造を簡素化することができる。請求項1本発明において、前記接続手段は、前記車両の制御装置から前記アンカーバー側に延びる第1回路と、前記第1回路の一端部に接続し、前記シートフレームに固定された第1接続器と、前記中間部材の前記シートフレーム側の端部に固定された第2接続器と、前記中間部材の前記アシスタント装置側の端部に設けられた第3接続器と、前記中間部材の前記第2接続器と第3接続器を接続する第2回路と、前記アシスタント装置の制御装置に接続し、前記アシスタント装置の前記中間部材側の端部に設けられた第4接続器とから成ると、次の作用を奏することができる。請求項2アシスタント装置をシートに中間部材を介して着脱自在に取り付ける時に、中間部材のシートフレーム側の端部に固定された第2接続器を、シートフレームに固定された第1接続器に接続し、中間部材のアシスタント装置側の端部に設けられた第3接続器を、アシスタント装置の中間部材側の端部に設けられた第4接続器に接続する。これにより、車両の制御装置とアシスタント装置の制御装置との間で信号の送受信を行うことができる。請求項2本発明において、前記第1接続器は、前記アンカーバーの周りのシートフレームに固定され、前記第2接続器は、前記中間部材の係合部に固定されていると、次の作用を奏することができる。請求項3前記第1接続器は、前記アンカーバーの周りのシートフレームに固定され、前記第2接続器は、前記中間部材の係合部に固定されているから、アンカーバーに前記係合部を係合させるに伴って、第1接続器に第2接続器を接続することができる。これにより、第1接続器と第2接続器の接続作業の作業性を向上させることができる。請求項3本発明において、前記シートフレームはシートバックのシートバックフレームであり、前記アンカーバーは前記シートバックフレームの横フレーム部から前方に突出する左右一対の第1アンカーバー部分と、前記左右一対の第1アンカーバー部分の突出端部同士を連結する第2アンカーバー部分とから成り、前記第1接続器は、前記左右一対の第1アンカーバー部分間のシートバックフレームの横フレーム部に固定されていると、次の作用を奏することができる。請求項4第1接続器は、左右一対の第1アンカーバー部分間のシートバックフレームの横フレーム部に固定されているから、第1接続器を左右一対の第1アンカーバー部分と第2アンカーバー部分で保護することができて、第1接続器の耐久性を向上させることができる。請求項4本発明において、前記アシスタント装置は前記中間部材を介して前記シートのシートクッションに載置されていると、次の作用を奏することができる。請求項5シートクッションにより、走行時の振動を吸収することができ、アシスタント装置に振動が伝わるのを防止できる。請求項5本発明において、前記アシスタント装置は腰部用のシートベルトで前記中間部材ごと前記シートクッションに締め付けられると、次の作用を奏することができる。請求項6別途拘束装置を設けることなく、アシスタント装置を中間部材と共にシートクッションに拘束することができる。請求項6本発明によれば、アシスタント装置を使用しない場合には、アシスタント装置が設けられている車室内のスペースを別の用途に使用することができ、自動車の商品性を向上させることができるアシスタント装置の取り付け構造を提供することができた。以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図1に、左席と右席と中央席を備えた自動車の3人掛け用のリアシート1を示してある。このリアシート1は、乗員の上肢を支えるシートバック2と、シートバック2の下端部から略水平にシート前方に延び、乗員の臀部及び大腿部を支えるシートクッション3とを備え、シートバック2の上端部にヘッドレスト4が連結されている。シートバック2は、ウレタンフォームから成るシートバックパッドと、シートバックパッドを支えるシートバックフレーム5シートフレームに相当、図2,図3参照と、シートバックパッドを覆う表皮材とを備えている。シートバックフレーム5はパイプ材で成形されている。そして、左席のシートバックフレーム5の下端部と右席のシートバックフレーム5の下端部とに、チャイルドシートのアンカーISO―FIXアンカー,図示せずが係合するアンカーバー11ISO―FIXアンカーバーが左右一対ずつ溶接固着されてシートクッション3の後端部とシートバック2の下端部との隙間に位置している。図2に示すように、アンカーバー11は、シート後方側が開放する状態にU字状に折り曲げた金属製のワイヤーの両開放端部をシートバックフレーム5の横フレーム部5Aに溶接固着して構成されている。このアンカーバー11は、横フレーム部5Aからシート前方側に突出する左右一対の第1アンカーバー部分11Aと、左右一対の第1アンカーバー部分11Aの突出端部同士を連結する第2アンカーバー部分11Bとから成る。前記開放端部は側面視で横フレーム部5Aの軸芯方向から視て円弧状に形成されて横フレーム部5Aの後方から上面にかけて嵌合している。これにより、前記開放端部の横フレーム部5Aに対する接合強度を向上させることができる。尚、アンカーバー11はシートの幅方向に間隔をおいて、一対で設けられている。前記一対のアンカーバー11にチャイルドシートのアンカーを係合させることでチャイルドシートをリアシート1に取り付けることができる。上記の自動車では、チャイルドシートをリアシート1に取り付けた上記の状態と、車室内の乗員をアシストする人型のアシスタント装置50をリアシート1に取り付けた状態の両方に対応可能に構成されている。前記アシスタント装置50は、シート前方側を向いた腰を掛けた状態でリアシート1に中間部材30を介して着脱自在に取り付けられている。すなわち、アシスタント装置50は、リアシート1に連結した中間部材30を介してシートクッション3に載置され、腰部用のシートベルト図示せずで中間部材30ごとシートクッション3に締め付けられている。[中間部材30の構造]図1,図3に示すように、中間部材30は、厚肉の長方形板状に形成され、上面部に、アシスタント装置50の臀部及び大腿部が載置する平面視長方形状の凹部34が形成され、アシスタント装置50の臀部が安定して収まる様にしている。この凹部34は浅く形成され、中間部材30をリアシート1に連結した状態で、上側及びシート前方側が開放している。そして、中間部材30の後面に、前記左右一対の第2アンカーバー部分11Bに各別に係合する左右一対のフック状の係合部33が設けられ、チャイルドシートをリアシート1に取り付けない場合に、前記係合部33を第2アンカーバー部分11Bに係合可能に構成されている。前記係合部33は、リアシート1に連結した状態の中間部材30の後面からシート後方側に突出する棒状の係合部材39の突出方向の先端部に形成されている。図2に示すように、係合部33にはラッチ33Aが設けられている。[アシスタント装置50の構造]図1,図3に示すように、前記アシスタント装置50は、頭部52胴体部53腕部55脚部54を備えるとともに、図4に示すように、車両の制御装置20に接続する制御装置40を備え、両制御装置20,40に制御されて乗員にメッセージを発したり、挨拶などのコミュニケーションやスピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告等を発したりして車室内の乗員をアシストする。[接続手段60の構造]前記自動車の制御装置20とアシスタント装置50の制御装置40を電気的に接続する接続手段60がシートバック2と中間部材30とアシスタント装置50に設けられている。この接続手段60は、自動車の制御装置20からアンカーバー11側に延びる第1回路61図2参照と、第1回路61の一端部に接続し、左右一対の第1アンカーバー部分11A間のシートバックフレーム5の横フレーム部5Aの上面に固定された第1接続器62と、中間部材30のシートバックフレーム5側の端部詳しくは、係合部33の下面に固定された第2接続器63と、中間部材30のアシスタント装置50側の端部に設けられた第3接続器64図3参照と、中間部材30の第2接続器63と第3接続器64を接続する第2回路65と、アシスタント装置50の制御装置40に接続し、アシスタント装置50の前記中間部材30側の端部に設けられた第4接続器66とから成る。図3に示すように、前記中間部材30の係合部材39の下面に固定された第2接続器63は、前記係合部材39に設けられた係合部33の先端シート後方側の後端よりもシート後方側に突出している。第3接続器64は凹部34の奥壁の内面に開口する収容部に収容されている。上記の構造により、中間部材30の係合部33に固定された第2接続器63を、シートバックフレーム5の横フレーム部5Aに固定された第1接続器62に接続し、アシスタント装置50の第4接続器66を中間部材30に設けられた第3接続器64に接続する。これにより、車両の制御装置20とアシスタント装置50の制御装置40を電気的に接続することができ、両制御装置20,40の間で信号の送受信を行うことができる。[車両の制御装置20とアシスタント装置50の制御装置40によるアシスタント装置50の制御]図4に示すように、イグニッションキー72、車速センサ73、ヘッドライト類74、ナビゲーション装置75、運転者動作検出手段76運転者動作検出手段76は運転者撮影カメラ77と画像処理装置78を備えるなどの車両側の機器からの信号が車両側の制御装置20である制御コントローラに送られる。そして、制御機構により信号が処理された後、新たな命令信号が中間部材30の第2回路65を介してアシスタント装置50に送られる。アシスタント装置50は、信号を受け取った自身の制御装置40に制御されて、乗員へのメッセージを発したり、動作を行ったりすることにより、挨拶などのコミュニケーションや、スピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告を発して乗員をアシストする。図5に示すように、車両の制御装置20は、イグニッションキー操作により車両電源がオンされステップS1、車両側の制御用プログラムがスタートすると、アシスタント装置50からの信号があるか否かの判断に移行するステップS2。アシスタント装置50が搭載されていない、又はアシスタント装置50の電源がオフになっている場合はこの段階の判断はNOとなり、アシスタント装置50からの信号があるまで、繰返しこの判断を行う。一方、この判断がYESの場合は、車両側の制御装置20が車両側の機器72~76から信号を受けているかの判断に移行するステップS3。この判断がNOの場合は繰返しアシスタント装置50からの信号の有無の確認に戻り、繰返し判断を行う。一方、車両側の機器72~76から信号が入力された場合は、判断がYESとなり、直ちにアシスタント装置50に命令信号を発信し、アシスタント装置50を作動させるステップ4。その後はまた最初の判断に戻り、繰返し判断を行う。以上、制御は一例であり、乗員のアシスト機能として信号を発するようにできるものなら、実施例に限らず適用することができる。本発明によれば、1前記アシスタント装置50は中間部材30を介してリアシート1に着脱自在に取り付けられるから、アシスタント装置50を使用しない場合は、中間部材30及びアシスタント装置50をリアシート1から取り外すことで車室内の空間を広くすることができる。また、チャイルドシートのアンカーをリアシート1のシートバックフレーム5のアンカーバー11に係合させて、チャイルドシートを使用することができる。このように、アシスタント装置50が設けられているスペースを別の用途にも使用することができる。そして、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置50を所有しているユーザーは、そのアシスタント装置50をリアシート1に取り付けることができ、前記アシスタント装置50を所有していないが、このようなアシスタント装置50を自動車の車室内に設置したいと望むユーザーも、そのアシスタント装置50をリアシート1に取り付けることができる。従って、自動車の商品性を向上させることができる。これらの場合、アシスタント装置50は中間部材30を介してリアシート1に取り付けられるから、リアシート1に取り付けるためのアシスタント装置50の大幅な改造を不要にすることができ、アシスタント装置50のデザイン性や動きが損なわれることを回避することができる。また、前記接続手段60が自動車の制御装置20とアシスタント装置50の制御装置40を電気的に接続するから、両制御装置20,40の間での信号の送受信を確実に行うことができる。さらに、リアシート1から取り外したアシスタント装置50を自動車用以外の用途に使用することができ、ユーザーにとって便利になる。2中間部材30の係合部33を既設のアンカーバー11に係合させるから、前記係合部33が係合する被係合部をリアシート1側に新たに製作しなくても済み、部品点数を少なくすることができるとともに、構造を簡素化することができる。3シートバック2側の第1接続器62はアンカーバー11の左右一対の第1アンカーバー部分11A間の横フレーム部5Aに固定され、中間部材30の第2接続器63は前記係合部33に固定されているから、アンカーバー11に前記係合部33を係合させるに伴って、シートバック2側の第1接続器62に中間部材30側の第2接続器63を接続することができる。これにより、第1接続器62と第2接続器63の接続作業の作業性を向上させることができる。そして、シートバック2側の第1接続器62は、左右一対の第1アンカーバー部分11A間のシートバックフレーム5の横フレーム部5Aに固定されているから、第1接続器62を左右一対の第1アンカーバー部分11Aと第2アンカーバー部分11Bで保護することができて、前記第1接続器62の耐久性を向上させることができる。4前記アシスタント装置50は中間部材30を介してシートクッション3に載置されているから、シートクッション3により走行時の振動を吸収することができ、アシスタント装置50に振動が伝わるのを防止できる。5前記アシスタント装置50は腰部用のシートベルトで中間部材30ごとシートクッション3に締め付けられるから、別途拘束装置を設けることなく、アシスタント装置50を中間部材30と共にシートクッション3に拘束することができる。上記のように、複数の着座スペースが併設されている場合は、その内のひとつを通常のチャイルドシートの固定用のスペースとして使用し、残りのスペースを中間部材30及びアシスタント装置50の配置用のスペースとして使用することができる。これにより、アシスタント装置50を設置した座席に併設される着座部の乗員やチャイルドシートに搭乗した子供が、アシスタント装置50を介して前席の乗員とコミュニケーションをとったり、エンターテイメントを楽しんだりすることができる。また、図1に示すように、3人掛けの後席の場合、左右の席用に左右一対のアンカーバー11がそれぞれ設けられ、合計4個のアンカーバー11が設けられるが、中間の2つのアンカーバー11を中間部材30の固定に用いることにより、アシスタント装置50を中央席に配置することもできるため、併設した左右の座席にチャイルドシートを必要としない乗員がそれぞれ中間部材30に載置したアシスタント装置3を挟んで座ることができる。中間部材30の係合部33のアンカーバー11との係脱構造は、通常のチャイルドシートのアンカーの係脱構造と同様の構造が採用でき、図示しないロック解除ノブの操作により係合を解除する。そして、中間部材30を引き抜くことにより、第1接続器62と第2接続器63が解除されるように構成する。これによりユーザーは必要に応じて中間部材30を自動車に対して容易に着脱することができる。アンカーバー11を含むアンカ装置はチャイルドシートを拘束することを目的とするため、非常に高い強度を備えた構成部材であり、このアンカーバー11の配設箇所に第1接続器62を設けることにより、確実な接続および接続状態の維持を得ることができる。また、中間部材30はシートクッション3に載置されるため、走行振動がアシスタント装置50に伝達されにくく、アシスタント装置50への振動の影響を低減することができる。[別実施形態]1前記アシスタント装置50をフロントシートの助手席に取り付けてもよい。2急停車時や衝突などの非常時には、アシスタント装置50の前方への飛び出しを防ぐ為のベルト等の拘束装置を別途中間部材30に設けても良い。3アシスタント装置50の場合は、鞭打ち等、人に対して生ずる問題を考慮しなくて良いことから、所謂3点式シートベルトの場合、ウェビングベルトの腰部を拘束する部分にアシスタント装置50及び中間部材30を拘束させる事ができれば、ウェビングベルトの胸部拘束部分はアシスタント装置50から外れていてもよい。特にアシスタント装置50の座高が小さい場合は、腰部用のウェビング部のみでの拘束となっていてもよい。"