"リチウムイオン二次電池と,コントローラ部とを有するリチウムイオン二次電池システムにおいて,前記リチウムイオン二次電池は,正極と負極とを有し,前記正極は,NiMnスピネルの一部をTiで置換した,一般式LiNi0.5Mn1.5-XTiXO40.05≦X≦0.1で表記される正極活物質を有し,前記コントローラ部は,前記リチウムイオン二次電池の電圧を検出する電圧検出部と,予め用意したSOCStateOfChargeと電圧との関係を記憶する記憶部と,前記リチウムイオン二次電池が充電中もしくは放電中である期間にそのSOCを検出する演算部とを有し,前記記憶部は,SOCの複数の区間ごとにその区間内のSOCの値に対応する電圧値を記憶するものであり,前記演算部は,前記電圧検出部によって検出された電圧を取得するとともに,取得した電圧により前記記憶部を参照することにより,前記SOCの複数の区間のうち,取得した電圧に対応する区間を定め,その区間内のSOCを検出値とするものであることを特徴とするリチウムイオン二次電池システム。請求項1に記載のリチウムイオン二次電池システムにおいて,前記コントローラ部は,前記リチウムイオン二次電池を充放電する電流値を検出する電流検出部を有し,前記演算部は,前記電流検出部によって検出された電流値を取得するとともに,取得した電流値を積算することにより前記リチウムイオン二次電池のSOCの推定値を算出し,前記SOCの推定値が前記取得した電圧に対応する区間内である場合,前記SOCの推定値をそのまま検出値とし,前記SOCの推定値が前記取得した電圧に対応する区間外である場合,その区間内のSOCを検出値とするものであることを特徴とするリチウムイオン二次電池システム。しかしながら,前記した従来の技術においては,次のような問題点があった。すなわち,SOCが,S9より低いか高いかしか検出できないのである。このため,SOCの検出という意味では精度が低いという問題があった。これに対し,SOCマップに電圧一定部の数を増やすことにより,SOCの検出精度を向上させることも考えられる。しかし,特許文献1に記載の方法で電圧一定部の数を増やすためには,正極板に,さらに異なる種類の正極活物質を加える必要がある。このため,電圧一定部の数を増やすごとに,そのリチウムイオン二次電池の特性は変化してしまう。よってこの従来の方法では,所望の電池特性を有するリチウムイオン二次電池を製造することが困難であるという問題があった。本発明は,前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは,出力特性に優れたリチウムイオン二次電池において,その電圧からSOCを高精度に検出することのできるリチウムイオン二次電池システムを提供することである。この課題の解決を目的としてなされた本発明のリチウムイオン二次電池システムは,リチウムイオン二次電池と,コントローラ部とを有するリチウムイオン二次電池システムであって,リチウムイオン二次電池は,正極と負極とを有し,正極は,NiMnスピネルの一部をTiで置換した,一般式LiNi0.5Mn1.5-XTiXO40.05≦X≦0.1で表記される正極活物質を有し,コントローラ部は,リチウムイオン二次電池の電圧を検出する電圧検出部と,予め用意したSOCと電圧との関係を記憶する記憶部と,リチウムイオン二次電池が充電中もしくは放電中である期間にそのSOCを検出する演算部とを有し,記憶部は,SOCの複数の区間ごとにその区間内のSOCの値に対応する電圧値を記憶するものであり,演算部は,電圧検出部によって検出された電圧を取得するとともに,取得した電圧により記憶部を参照することにより,SOCの複数の区間のうち,取得した電圧に対応する区間を定め,その区間内のSOCを検出値とするものであることを特徴とするリチウムイオン二次電池システムである。一般式LiNi0.5Mn1.5-XTiXO40.05≦X≦0.1で表記される正極活物質を正極に有するリチウムイオン二次電池は,電力を,SOCの広範囲にわたって安定した電圧で供給することができる。つまり,出力特性に優れたリチウムイオン二次電池である。またそのリチウムイオン二次電池では,SOCと電圧との関係であるSOCマップにおいて,広いSOCの範囲に,複数の異なる電圧による電圧一定部が表れる。さらに,その複数の電圧一定部による段差は,等間隔に表れる。すなわち,複数の電圧一定部による段差がSOCの広範囲に等間隔に表れる階段状のSOCマップが得られるのである。よって,検出した電圧によりSOCマップを参照することによって,リチウムイオン二次電池のSOCを高い精度で検出することができるのである。また,上記に記載のリチウムイオン二次電池システムにおいて,コントローラ部は,リチウムイオン二次電池を充放電する電流値を検出する電流検出部を有し,演算部は,電流検出部によって検出された電流値を取得するとともに,取得した電流値を積算することによりリチウムイオン二次電池のSOCの推定値を算出し,SOCの推定値が取得した電圧に対応する区間内である場合,SOCの推定値をそのまま検出値とし,SOCの推定値が取得した電圧に対応する区間外である場合,その区間内のSOCを検出値とするものであることが好ましい。リチウムイオン二次電池のSOCを電流値の積算により推定する場合,そのSOCの推定値には誤差が発生しているおそれがある。そして,SOCの推定値が取得した電圧に対応するSOCの区間内であるか否かを判断することにより,SOCの推定値に誤差が大きい場合にこれを検知することができる。さらに,SOCの推定値が取得した電圧に対応するSOCの区間内である場合には,SOCの推定値をそのまま検出値とする。一方,SOCの推定値が取得した電圧に対応するSOCの区間外である場合には,その区間内のSOCを検出値とする。これにより,より正確な二次電池100のSOCを検出することができるのである。本発明によれば,出力特性に優れたリチウムイオン二次電池において,その電圧からSOCを高精度に検出することのできるリチウムイオン二次電池システムが提供されている。以下,本発明を具体化した最良の形態について,図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は,ハイブリッド自動車の二次電池システムについて本発明を具体化したものである。[全体の概略構成]図1に本形態に係る車両1を示す。車両1は,図1に示すように,車体2の内部にエンジン3,フロントモータ4,リアモータ5,二次電池システム6,ケーブル7,車両ECU8を備えたハイブリッド自動車である。車両1は,エンジン3,フロントモータ4およびリアモータ5を併用して走行できるように構成されている。図2は,二次電池システム6を説明するための概略構成図である。二次電池システム6は,図2に示すように,組電池10,コントローラ20を有している。また,二次電池システム6は,車両ECU8と接続されている。組電池10は,複数の二次電池100を互いに直列に接続したものであり,充放電することができる。コントローラ20は,組電池10のSOCを検出し,その情報を車両ECU8に出力するためのものである。二次電池100およびコントローラ20については後に詳述する。また,車両ECU8は,コントローラ20より取得した組電池10のSOCの情報に基づいて,車両1において最適なモードで組電池10を使用する。詳細には,例えば,車両1の走行のため,フロントモータ4およびリアモータ5に,これを駆動するための電力が必要となる場合がある。この場合には,車両ECU8は,組電池10を放電させ,フロントモータ4およびリアモータ5に電力を供給する。一方,車両1には余分なエネルギーが発生する場合もある。例えば車両1の走行中におけるエンジン3の回転の余力や,走行状態であった車両1が減速または制動するときの運動エネルギーなどである。この場合には,車両ECU8は,フロントモータ4およびリアモータ5を発電機として作動させ,その余分なエネルギーを電気エネルギーに変換する。さらに,その電気エネルギーを組電池10に回収することにより,組電池10の充電を行う。また,車両ECU8は,組電池10が過放電状態または過充電状態とならないように組電池10を使用する。すなわち,組電池10のSOCが低い場合には,組電池10の放電を停止する。組電池10のSOCが高い場合には,組電池10の充電を停止する。本形態の二次電池100について説明する。二次電池100は,リチウムイオン二次電池である。図3に二次電池100の断面図を示す。図3に示すように,二次電池100は,電極体120と,電解液130と,これら電極体120および電解液130を収容する電池ケース140とを備えている。電池ケース140は電池ケース本体141と封口板142とを備えている。また,封口板142は,絶縁部材143を備えている。電解液130は,有機溶媒に電解質を溶解させたものである。特に限定する訳ではないが,本形態における有機溶媒は,エチレンカーボネートEC,エチルメチルカーボネートEMCを混合したものである。また,電解液130においては,これらの有機溶剤を,次の体積比で混合している。EC:3EMC:7さらに,電解液130は,上記の混合有機溶媒に,電解質であるリチウム塩として六フッ化リン酸リチウムLiPF6を添加し,Liイオンを1mol/lの濃度とした有機電解液である。図4は,電極体120の斜視図である。電極体120は,図4に示すように,扁平形状をした捲回型の電極体である。電極体120は,正極板と負極板とをこれらの間にセパレータを挟み込みつつ捲回することにより製造されたものである。正極板は,正極集電体であるアルミニウム箔の表面に,正極活物質層を形成してなる帯状のものである。正極活物質層には,リチウムイオンを吸蔵および放出することができる正極活物質が含まれている。本形態においては,正極活物質として,一般式LiNi0.5Mn1.5O4で表記されるNiMnスピネルの一部をTiで置換したものを用いている。すなわち,一般式LiNi0.5Mn1.5-XTiXO4で表記されるものを用いている。さらに,本形態の正極活物質としては,上記一般式において,Xの範囲が0.05≦X≦0.1であるものが好ましい。なお,本形態においては,Xを0.05とした,一般式LiNi0.5Mn145Ti0.05O4で表記される正極活物質を用いている。負極板は,負極集電体の表面に,リチウムイオンを吸蔵および放出することができる負極活物質層を形成してなる帯状のものである。特に限定する訳ではないが,本形態においては,負極板として,負極集電体上に金属リチウム箔を配置したものを用いている。セパレータは,正極板と負極板との短絡を防止しつつ,リチウムイオンを透過させることができる多孔質部材である。この多孔質部材として,ポリプロピレンPP,ポリエチレンPEなどからなる多孔質フィルムを単体で,または,これらをその厚さ方向に複数積層させた複合材料を用いることができる。特に限定する訳ではないが,本形態においては,セパレータとして,PE/PP/PEよりなる複合材料を用いている。電極体120は,図4に示すように,蓄電部121,正極端部122,負極端部123を有している。正極端部122は,電極体120の図4中の右端部分である。負極端部123は,電極体120の図4中の左端部分である。蓄電部121は,正極端部122と負極端部123とで挟まれた,電極体120の図4中の中央部分である。正極端部122は,正極板のみで構成されている部分である。また,正極板の正極端部122の部分においては,正極活物質層が形成されておらず,アルミニウム箔が露出している。負極端部123は,負極板のみで構成されている部分である。また,負極板の負極端部123の部分においては,負極活物質層が形成されておらず,負極集電体が露出している。蓄電部121は,正極板,負極板,セパレータにより構成されている部分である。そして,正極板の蓄電部121の部分においては,正極活物質層が形成されている。また,負極板の蓄電部121の部分においては,負極活物質層が形成されている。このため,蓄電部121は,充放電に寄与することができる部分である。また,二次電池100においては,図3に示すように,正極端部122には,正極端子150が接続されている。負極端部123には,負極端子160が接続されている。正極端子150および負極端子160はそれぞれ,電極体120と接続されていない側の端151,161を,封口板142に設けられた絶縁部材143を介し,電池ケース140の外部に突出させている。そして,組電池10においては,複数の二次電池100が,正極端子150および負極端子160により直列に接続されている。さらに,複数の二次電池100はそれぞれ,正極端子150および負極端子160を介し,電極体120の蓄電部121において,充電および放電を行う。次に,図2に示すコントローラ20について説明する。コントローラ20は,電圧検出部21,電流検出部22,演算部23,メモリ24,通信部25を有している。電圧検出部21は,組電池10の電圧を検出するためのものである。電圧検出部21は,組電池10を構成する個々の二次電池100の正極端子150および負極端子160と接続されている。このため,電圧検出部21は,二次電池100のそれぞれの電圧端子間電圧を検出することができる。また,電流検出部22は,組電池10と接続された回路を流れる電流値を検出するためのものである。本形態のメモリ24は,二次電池100についての種々のデータを記憶している。例えば,二次電池100のSOCと電圧との関係であるSOCマップ30図5参照である。図5においては,縦軸が電圧を,横軸がSOCを示している。メモリ24は,SOCマップ30において,SOCの複数の区間ごとにその区間内のSOCの値に対応する電圧値を記憶するものである。この点については後に詳述する。また,図5に示すSOCマップ30は,車両1の出荷前において,予め二次電池100を用いた実験により取得したものである。この実験においては,二次電池100を,満充電容量Ahを1時間で充電または放電することのできる電流値Aを1CとしたCレートにおいて1/10Cの電流で充電した。そして,SOCマップ30は,実験において二次電池100を充電しつつ,そのSOCおよび電圧を検出することにより取得したものである。また,図2に示す演算部23は,組電池10のSOCを検出するためのものである。詳細には,電圧検出部21,電流検出部22,メモリ24からの情報を基に,組電池10を構成する個々の二次電池100のそれぞれのSOCを検出する。さらに詳細には,まず,電圧検出部21および電流検出部22のそれぞれによって検出された電圧および電流値を取得する。次に,取得した電圧よりメモリ24に記憶されているSOCマップ30を参照することによって,SOCマップ30のSOCの複数の区間のうち,取得した電圧に対応するSOCの区間を定める。また,取得した電流値を積算することによってSOCの推定値を算出する。そして,電圧より定めたSOCの区間と電流値より算出したSOCの推定値との比較により,二次電池100の正確なSOCを検出する。なお,電圧に対応するSOCの区間を定める方法や電流値からSOCの推定値を算出する方法,および,これらの比較によりSOCを検出する方法については後に詳述する。また,通信部25は,演算部23が検出した組電池10のSOCを,車両ECU8に出力するためのものである。ここで,図5に示す二次電池100のSOCマップ30について説明する。図5に示すように,SOCマップ30は,SOCがS1未満の狭い範囲においては,SOCが高くなるとともに,電圧がV1まで高くなっている。すなわち,SOCがS1未満の区間においては,右上がりの傾斜となっている。一方,SOCがS1以上の広い範囲においては,複数の異なる電圧であるV1~V5の電圧一定部が表れている。具体的には,V1の電圧一定部は,SOCがS1以上,S2未満の区間に表れている。V2の電圧一定部は,SOCがS2以上,S3未満の区間に表れている。V3の電圧一定部は,SOCがS3以上,S4未満の区間に表れている。V4の電圧一定部は,SOCがS4以上,S5未満の区間に表れている。V5の電圧一定部は,SOCがS5以上の区間に表れている。また,V1~V5はこの順で,徐々に高い電圧となっている。このため,SOCがS1以上の範囲においては,V1~V5の差により,これらの電圧一定部の段差が階段状に表れている。さらに,S1~S5のそれぞれの差は,すべて同じくらいである。これにより,V1~V5の電圧一定部による段差は,SOCがS1以上の広い範囲に等間隔に表れている。すなわち,このようなSOCマップ30を記憶しているメモリ24においては,SOCの複数の区間ごとにその区間内のSOCの値に対応する電圧値を記憶しているといえる。さらに,図5に示すように,SOCマップ30は,SOCがS1以上の広い範囲において,電圧がV1~V5の間で安定している。また,V1とV5の電圧差は約0.1Vでしかない。このため,二次電池100は,電力を安定した電圧で供給することができる,出力特性に優れたリチウムイオン二次電池であるといえる。なお,図5に示すSOCマップ30は,一般式LiNi0.5Mn145Ti0.05O4で表記される正極活物質を用いた正極板を有する二次電池100のものである。しかし,本発明者の実験によれば,NiMnスピネルの一部をTiで置換した,一般式LiNi0.5Mn1.5-XTiXO40.05≦X≦0.1で表記される正極活物質を用いた正極板を有する二次電池においても,図5のような複数の電圧一定部による段差がSOCの広範囲に等間隔に表れる階段状のSOCマップを得られることが見出された。これに対し,全くTiで置換していない,純粋なNiMnスピネルの正極活物質を用いた正極板を有する二次電池のSOCマップ40を図8に示す。すなわち,この二次電池は,一般式LiNi0.5Mn1.5O4で表記される正極活物質を用いたものである。また,正極活物質以外は,本形態の二次電池100と同じものである。図8に示すように,SOCマップ40においても,SOCがS6以上の広い範囲において,電圧差の小さいV6~V8の間で安定している。このため,この二次電池についても,出力特性に優れたリチウムイオン二次電池であるといえる。また,それぞれ異なる電圧であるV6~V8の電圧一定部による段差が,SOCがS6以上の広い範囲に表れている。具体的には,V6の電圧一定部は,SOCがS6以上,S7未満の区間に表れている。V7の電圧一定部は,SOCがS7以上,S8未満の区間に表れている。V8の電圧一定部は,SOCがS8以上の区間に表れている。このため,このようなSOCマップ40をメモリ24に記憶させた場合においても,メモリ24は,SOCの複数の区間ごとにその区間内のSOCの値に対応する電圧値を記憶しているといえる。しかし,SOCマップ40においては,電圧一定部の数が少ない。また,S6とS7との差よりも,S7とS8との差の方がはるかに大きい。このため,SOCマップ40においては,電圧一定部の数が少なく,さらに,電圧一定部による段差も等間隔には表れていない。すなわち,本発明者は,図5のような複数の電圧一定部による段差がSOCの広範囲に等間隔に表れる階段状のSOCマップは,一般式LiNi0.5Mn1.5-XTiXO40.05≦X≦0.1で表記される正極活物質を用いた正極板を有する二次電池における特有のものであることを見出したのである。そして前述したように,本形態の演算部23は,取得した電圧によりメモリ24に記憶されているSOCマップ30を参照することによって,SOCの区間を定める。このとき,定めたSOCの区間の範囲の精度は,電圧一定部の数と段差の間隔に影響される。すなわち,電圧一定部の数が多く,また電圧一定部による段差を等間隔に有するSOCマップ30図5においては,電圧より定められるSOCの区間の範囲の精度が高い。一方このとき,電圧一定部の数が少なく,電圧一定部による段差も等間隔に表れていないSOCマップ40図8においては,SOCの区間の範囲を高い精度で定めることができない。特に,取得した電圧がV7であった場合には,SOCの区間が,S7以上,S8未満と定められることとなる。しかし,S7とS8との差は大きいため,電圧より定められるSOCの区間の範囲の精度が低過ぎるのである。なお,本形態の演算部23は,より正確な二次電池100のSOCを検出するため,これを,電圧より定めたSOCの区間と電流値より算出したSOCの推定値とを比較することにより検出している。しかし,電圧より定めたSOCの区間内のSOCであれば,これを検出値とすることも可能である。電圧によりSOCマップ30を参照することによって定められるSOCの区間の範囲の精度は,高いからである。よって,例えば,取得した電圧に対応するSOCの区間の中央の値などの代表値を,SOCの検出値とすることができる。[SOCの検出方法]次に,本形態の二次電池システム6による,SOCの検出方法について,図6のフローチャートにより説明する。二次電池システム6によるSOCの検出は,演算部23において,組電池10を構成する個々の二次電池100のそれぞれについて行われる。また,演算部23は,SOCの検出を,組電池10の充電または放電が開始されるとともに開始する。そして,組電池10が充電中または放電中である期間においては,SOCの検出を,予め定めた所定時間t毎に繰り返し行う。所定時間tは,例えば1秒など,任意に設定することができる。まず,組電池10が充電中または放電中である場合,電圧検出部21は,二次電池100のそれぞれの電圧Vを検出する。また同時に,電流検出部22は,組電池10に流れる電流値Iを検出するS101。演算部23は,電圧Vおよび電流値Iが検出されるとともにこれを取得する。次に,演算部23は,取得した電圧Vより,二次電池100のSOCの区間であるSOCVを定める。また同時に,取得した電流値Iより,二次電池100のSOCの推定値であるSOCIを算出するS102。SOCVは,電圧Vによりメモリ24に記憶されているSOCマップ30図5を参照することによって定められるSOCの区間である。すなわち,演算部23は,電圧VがV1~V5のうちどれに最も近い値であるかを判断し,SOCVを定める。ここで,電圧Vには,電圧検出部21における検出誤差がある。このため,電圧Vの値は,必ずしもV1~V5と完全に同じ値ではない。よって,演算部23は,この検出誤差を考慮し,電圧VがV1~V5のうちどれに最も近い値であるかを判断する。また,図5のSOCマップ30に示すように,SOCの値がS1未満の範囲である場合には電圧が一定でない。このため,SOCマップ30には,電圧Vの判断の基準として,V1よりもさらに低い電圧であるVSを設けている。V1とVSとの差は,電圧検出部21における電圧Vの検出誤差の下限値よりもわずかに大きい。そして,電圧VがV1に最も近く,かつ,VS以上の場合には,電圧Vの検出誤差の許容範囲内であると判断し,V1に最も近いと判断する。そして詳細には,SOCVを,電圧VがVS未満の場合には,S1未満の区間であると定める。電圧VがV1に最も近い場合には,S1以上,S2未満の区間であると定める。電圧VがV2に最も近い場合には,S2以上,S3未満の区間であると定める。電圧VがV3に最も近い場合には,S3以上,S4未満の区間であると定める。電圧VがV4に最も近い場合には,S4以上,S5未満の区間であると定める。電圧VがV5に最も近い場合には,S5以上の区間であると定める。一方,SOCIは,所定時間t間に変化したSOCの変化量を,前回SOCに加算することにより算出されるSOCの推定値である。SOCの変化量は,所定時間t間の電流値Iを積算することにより算出される。また,前回SOCは,前回のSOCの検出時においてメモリ24に記憶されたSOCの検出値であるS104,S105。次に,算出したSOCIが,定めたSOCVの範囲内であるか否かを判断するS103。電流値Iを積算することにより算出されたSOCIには,大きな推定誤差が発生している場合があるからである。SOCIに推定誤差が発生する原因としては,電流検出部22における電流値Iの検出誤差や,電流値Iを積算する演算の際の桁落ちなどがある。また,SOCIは,前回SOCに,所定時間t毎にSOCの変化量を加算していくことにより算出される。このため,SOCIには,その算出を繰り返す度に推定誤差が積み上がり,実際のSOCと大きくズレる可能性があるのである。一方,SOCVは,それ以前の前回SOCに影響されることがない。所定時間t毎に検出した電圧Vにより,その都度SOCマップ30を参照することによって定められるからである。よって,SOCIが,SOCVの範囲内であるか否かを判断することにより,SOCIの推定誤差が大きくなった場合に,これを検知することができるのである。そして,SOCIがSOCVの範囲内であった場合にはS103:YES,SOCIの信頼性が高いと判断する。よって,SOCIの値をそのまま,その二次電池100のSOCの検出値とする。さらに,その値でメモリ24に記憶されている前回SOCを更新するS104。一方,SOCIがSOCVの範囲内でなかった場合にはS103:NO,SOCIには大きな推定誤差があるため,その信頼性が低いと判断する。ここで,SOCIがSOCVの範囲内でなかった場合には,図7に示す4つのケースがある。図7は,SOCIがSOCVの範囲内でなかった4つのケースを説明するための図である。図7においては,SOCVの範囲を,SOCVmin以上,SOCVmax未満で表している。例えば,電圧VがV3に最も近かった場合には,SOCVminはS3であり,SOCVmaxはS4である。なお,電圧VがVS未満であった場合には,SOCVminは存在せず,SOCVmaxはS1である。電圧VがV5に最も近かった場合には,SOCVminはS5であり,SOCVmaxは存在しない。図7には,SOCIがSOCVの範囲内でなかったC1,C2,D1,D2の4つのケースを示している。ケースC1は,二次電池100の充電中において,SOCIがSOCVmin未満であった場合である。ケースC2は,二次電池100の充電中において,SOCIがSOCVmax以上であった場合である。ケースD1は,二次電池100の放電中において,SOCIがSOCVmin未満であった場合である。ケースD2は,二次電池100の放電中において,SOCIがSOCVmax以上であった場合である。そして,ケースC1またはD1の場合には,SOCVminの値を,その二次電池100のSOCの検出値とする。さらに,その値でメモリ24に記憶されている前回SOCを更新する。一方,ケースC2またはD2の場合には,SOCVmaxよりわずかに低い値を,その二次電池100のSOCの検出値とする。本形態においては,ケースC2またはD2の場合,SOCVmaxよりも1だけ低い値を,その二次電池100のSOCの検出値とする。なお,SOCの検出値は,SOCVmaxよりも1だけ低い値に限らず,SOCVの範囲内であれば良い。例えば,SOCVの範囲内であれば,SOCVmaxよりも2だけ低い値や,SOCVmaxよりも5だけ低い値など,予め定めた割合だけ低い値とすれば良い。そして,本形態においては,SOCVmaxよりも1だけ低い値で,メモリ24に記憶されている前回SOCを更新する。このように,SOCIがSOCVの範囲内でなかった場合には,信頼性の低いSOCIの値に変えて,SOCVの範囲内の値をSOCの検出値とする。さらに,その値でメモリ24に記憶されている前回SOCを更新するのであるS105。また,演算部23は,SOCIがSOCVの範囲内であるか否かに関わらず,必ずSOCVの範囲内の値を,二次電池100のSOCの検出値とする。さらに,その値で前回SOCを更新するのである。次に,演算部23は,組電池10の充放電が継続されているか否かを判断するS106。そして,組電池10の充放電が継続されている場合S106:YES,所定時間t後に再度,上記の手順によりSOCの検出を行う。組電池10の充放電が停止されている場合S106:NO,SOCの検出を終了する。このように,二次電池システム6は,電圧Vより定めたSOCVと電流値Iより算出したSOCIとを比較することによって,正確な組電池10のSOCを検出することができる。また,通信部25は,演算部23が検出した組電池10のSOCをその都度,車両ECU8に出力する。車両ECU8は,取得した組電池10のSOCの情報に基づいて,車両1において最適なモードで組電池10を使用する。そして,本形態の二次電池システム6により検出された組電池10のSOCは正確である。これにより,車両1においては,高いエネルギー効率で走行することができる。さらに,組電池10の過充電および過放電を確実に防止することができるのである。以上,詳細に説明したように,本形態の二次電池システム6は,複数の出力特性に優れた二次電池100により構成された組電池10と,コントローラ20とを有している。また,コントローラ20は,電圧検出部21と,予め用意したSOCマップ30を記憶したメモリ24と,演算部23とを有している。メモリ24は,SOCマップ30において,SOCの複数の区間ごとにその区間内のSOCの値に対応する電圧値を記憶している。演算部23は,電圧検出部21によって検出された電圧を取得するとともに,これによりメモリ24を参照する。これにより,SOCの複数の区間のうち,取得した電圧に対応するSOCの区間を定め,その区間内のSOCを検出値とする。そして,二次電池100は,NiMnスピネルの一部をTiで置換した,一般式LiNi0.5Mn1.5-XTiXO40.05≦X≦0.1で表記される正極活物質を正極に有している。このため,そのSOCマップ30においては,複数の電圧一定部による段差がSOCの広範囲に等間隔に表れている。よって,出力特性に優れた二次電池100のSOCを,その電圧から高精度に検出することのできる二次電池システム6が実現されている。また,二次電池システム6は,電流検出部22を有している。演算部23は,電流検出部22によって検出された電流値を取得するとともに,これを積算することによりSOCの推定値を算出する。そして,SOCの推定値が,取得した電圧に対応するSOCの区間内か否かを判断する。これにより,SOCの推定値の誤差が大きい場合に,これを検知することができる。さらに,SOCの推定値が取得した電圧に対応するSOCの区間内である場合には,SOCの推定値をそのまま検出値とする。一方,SOCの推定値が取得した電圧に対応するSOCの区間外である場合には,その区間内のSOCを検出値とする。よって,より正確な二次電池100のSOCを検出することができる二次電池システム6となっている。なお,本実施の形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,本形態ではハイブリッド自動車について本発明を適用したが,プラグインハイブリッド自動車,電気自動車などのその他の車両についても本発明を適用することができる。また例えば,捲回型の電極体に限らず,捲回しないで負極板と正極板とを積層した積層型の電極体を有する二次電池にも適用することができる。また,SOCと電圧との関係は,温度により異なることがある。よって,SOCの検出においては,SOCと電圧との関係の温度依存性を考慮してもよい。例えば,検出した電圧に温度により異なる係数を乗じてこれを補正し,補正後の電圧によりSOCマップを参照してSOCの区間を定めることが考えられる。また例えば,予め実験により,温度別のSOCマップを取得しておくことなどが考えられる。"