左右それぞれの入力映像信号から、フレームシーケンシャル表示される左右それぞれの出力映像信号を生成する立体映像処理装置であって、前記入力映像信号のフレームにおけるブロックの動きベクトルを検出するベクトル検出部と、前記入力映像信号のフレームおよび前記動きベクトルに基づいて、前記左右それぞれの出力映像信号間でフレームの時間軸方向の位置が一致するような位相に補間フレームを生成し、前記出力映像信号のフレームとして前記入力映像信号のフレームまたは前記補間フレームを出力する出力画像生成部と、前記動きベクトルから、前記入力映像信号のフレームに動きのある画像領域が含まれているか否かを判定し、動きのある画像領域が含まれている場合には前記補間フレームが出力され、動きのある画像領域が含まれていない場合には前記入力映像信号のフレームが出力されるように、前記出力画像生成部を制御する出力制御部とを備えていることを特徴とする立体映像処理装置。請求項1の立体映像処理装置において、前記出力制御部は、前記動きのある画像領域については補間画像を生成して、それ以外の画像領域については前記入力映像信号をそのまま使用して、前記補間フレームが生成されるように、前記出力画像生成部を制御することを特徴とする立体映像処理装置。請求項1の立体映像処理装置において、前記出力制御部は、前記補間フレームの補間位相が徐々に変化するように、前記出力画像生成部を制御することを特徴とする立体映像処理装置。請求項1から3のいずれか一つの立体映像処理装置において、前記出力制御部は、前記動きベクトルのフレーム縦方向成分とフレーム横方向成分とを重み付け加算した値に基づいて、前記入力映像信号のフレームにおける画像領域の動きの有無を判定することを特徴とする立体映像処理装置。請求項1から3のいずれか一つの立体映像処理装置において、前記出力制御部は、前記動きベクトルのフレーム縦方向成分に基づいて、前記入力映像信号のフレームにおける画像領域の動きの有無を判定することを特徴とする立体映像処理装置。請求項1から3のいずれか一つの立体映像処理装置において、前記出力制御部は、前記動きベクトルのフレーム横方向成分に基づいて、前記入力映像信号のフレームにおける画像領域の動きの有無を判定することを特徴とする立体映像処理装置。請求項1から6のいずれか一つの立体映像処理装置において、前記出力画像生成部は、左右のいずれか一方のみ、前記入力映像信号のフレームを0.5フレーム分位相をずらして前記補間フレームを生成することを特徴とする立体映像処理装置。請求項1から6のいずれか一つの立体映像処理装置において、前記出力画像生成部は、前記左右それぞれの入力映像信号のフレームの位相をずらして前記補間フレームを生成することを特徴とする立体映像処理装置。請求項8の立体映像処理装置において、前記出力画像生成部は、前記左右それぞれの入力映像信号のいずれか一方については位相を0.25フレーム分進めて、他方については位相を0.25フレーム分遅らせて、前記補間フレームを生成することを特徴とする立体映像処理装置。請求項1から9のいずれか一つの立体映像処理装置において、前記ベクトル検出部、前記出力画像生成部、および前記出力制御部を含む画像処理部を、立体映像信号の左右の信号系統ごとに備えていることを特徴とする立体映像処理装置。請求項1から9のいずれか一つの立体映像処理装置において、前記ベクトル検出部、前記出力画像生成部、および前記出力制御部を含む画像処理部を、立体映像信号の左右の信号系統で時分割共有することを特徴とする立体映像処理装置。立体映像信号を受け、左右それぞれの入力映像信号を出力する入力画像選択部と、前記左右それぞれの入力映像信号を処理する請求項1から11のいずれか一つの立体映像処理装置と、前記立体映像処理装置から出力された左右それぞれの出力映像信号をフレームシーケンシャル表示する表示部とを備えていることを特徴とする立体映像表示装置。左右それぞれの入力映像信号から、フレームシーケンシャル表示される左右それぞれの出力映像信号を生成する立体映像処理方法であって、前記入力映像信号のフレームにおけるブロックの動きベクトルを検出するステップと、前記動きベクトルから、前記入力映像信号のフレームに動きのある画像領域が含まれているか否かを判定するステップと、前記判定の結果、動きのある画像領域が含まれている場合には、前記入力映像信号のフレームおよび前記動きベクトルに基づいて、前記左右それぞれの出力映像信号間でフレームの時間軸方向の位置が一致するような位相に補間フレームを生成し、当該生成した補間フレームを前記出力映像信号のフレームとして出力するステップと、前記判定の結果、動きのある画像領域が含まれていない場合には前記入力映像信号のフレームを前記出力映像信号のフレームとして出力するステップとを備えていることを特徴とする立体映像処理方法。請求項13の立体映像処理方法において、前記補間フレームを生成するステップでは、前記動きのある画像領域については補間画像を生成して、それ以外の画像領域については前記入力映像信号をそのまま使用して、前記補間フレームが生成されることを特徴とする立体映像処理方法。請求項13の立体映像処理方法において、前記補間フレームを生成するステップでは、前記補間フレームの補間位相が徐々に変化することを特徴とする立体映像処理方法。請求項13から15のいずれか一つの立体映像処理方法において、前記判定するステップでは、前記動きベクトルのフレーム縦方向成分とフレーム横方向成分とを重み付け加算した値に基づいて、前記入力映像信号のフレームにおける画像領域の動きの有無が判定されることを特徴とする立体映像処理方法。請求項13から15のいずれか一つの立体映像処理方法において、前記判定するステップでは、前記動きベクトルのフレーム縦方向成分に基づいて、前記入力映像信号のフレームにおける画像領域の動きの有無が判定されることを特徴とする立体映像処理方法。請求項13から15のいずれか一つの立体映像処理方法において、前記判定するステップでは、前記動きベクトルのフレーム横方向成分に基づいて、前記入力映像信号のフレームにおける画像領域の動きの有無が判定されることを特徴とする立体映像処理方法。請求項13から18のいずれか一つの立体映像処理方法において、前記補間フレームを生成するステップでは、左右のいずれか一方のみ、前記入力映像信号のフレームを0.5フレーム分位相をずらして前記補間フレームが生成されることを特徴とする立体映像処理方法。請求項13から18のいずれか一つの立体映像処理方法において、前記補間フレームを生成するステップでは、前記左右それぞれの入力映像信号のフレームの位相をずらして前記補間フレームが生成されることを特徴とする立体映像処理方法。請求項20の立体映像処理方法において、前記補間フレームを生成するステップでは、前記左右それぞれの入力映像信号のいずれか一方については位相を0.25フレーム分進めて、他方については位相を0.25フレーム分遅らせて、前記補間フレームが生成されることを特徴とする立体映像処理方法。補間フレームの生成で使用する動きベクトルは、連続するフレームを比較することによって検出するものであるため、物体の移動に関しては正しく検出することができるが、回転や拡大/縮小といった動きは正しく検出できない場合がある。また、動く物体の背景に隠れる領域や、背景から現れる領域、また物体の変形など、連続するフレームの一方にしか含まれない領域についても正しい動きベクトルを検出することはできない。さらには、通常動きベクトルの検出は検出を行う対象のブロックを基準として、所定の範囲を探索することで検出することが多く、この探索範囲を超える動きがある場合にも正しい動きベクトルが検出できないことがある。このように正しい動きベクトルが検出されない場合、補間フレーム、および補間フレームが連続する映像において、動く物体等の周囲にハロHaloと呼ばれるノイズが発生することが知られている。ここで、片眼側の画像の位相を0.5フレーム分ずらすと、片眼側には変換をかけない原画像、もう一方には常に補間フレームが表示される。よって正しい動きベクトルを検出できず補間の誤りが生じる場合、左右画像間で対応がとれず立体視できない映像となる可能性があり、立体感を得られない、あるいは目の疲労の原因となるといった大きな影響を及ぼす。上記問題に鑑み、本発明は、立体映像の表示を高品位化する立体映像処理装置を提供することを課題とする。上記課題を解決するための手段として、左右それぞれの入力映像信号から、フレームシーケンシャル表示される左右それぞれの出力映像信号を生成する立体映像処理装置は、前記入力映像信号のフレームにおけるブロックの動きベクトルを検出するベクトル検出部と、前記入力映像信号のフレームおよび前記動きベクトルに基づいて、前記左右それぞれの出力映像信号間でフレームの時間軸方向の位置が一致するような位相に補間フレームを生成し、前記出力映像信号のフレームとして前記入力映像信号のフレームまたは前記補間フレームを出力する出力画像生成部と、前記動きベクトルから、前記入力映像信号のフレームに動きのある画像領域が含まれているか否かを判定し、動きのある画像領域が含まれている場合には前記補間フレームが出力され、動きのある画像領域が含まれていない場合には前記入力映像信号のフレームが出力されるように、前記出力画像生成部を制御する出力制御部とを備えている。これによると、立体映像をフレームシーケンシャル表示する場合、画像中に動く物体がある場合には表示タイミングのずれにあわせて物体の表示位相をずらした補間フレームが生成され、出力画像信号のフレームとして出力される。これにより、目に与える疲労が少なく、正しい立体感を知覚できる立体映像の表示が可能となる。一方、画像中に動く物体がない場合には入力映像信号のフレームがそのまま出力画像信号のフレームとして出力される。これにより、補間の誤りによる画質劣化を抑制できる。前記出力制御部は、前記動きのある画像領域については補間画像を生成して、それ以外の画像領域については前記入力映像信号をそのまま使用して、前記補間フレームが生成されるように、前記出力画像生成部を制御してもよい。また、前記出力制御部は、前記補間フレームの補間位相が徐々に変化するように、前記出力画像生成部を制御してもよい。また、前記出力制御部は、前記動きベクトルのフレーム縦方向成分とフレーム横方向成分とを重み付け加算した値、前記動きベクトルのフレーム縦方向成分、および前記動きベクトルのフレーム横方向成分のいずれかに基づいて、前記入力映像信号のフレームにおける画像領域の動きの有無を判定してもよい。前記出力画像生成部は、左右のいずれか一方のみ、前記入力映像信号のフレームを0.5フレーム分位相をずらして前記補間フレームを生成してもよいし、あるいは前記左右それぞれの入力映像信号のフレームの位相をずらして前記補間フレームを生成してもよい。上記立体映像処理装置は、前記ベクトル検出部、前記出力画像生成部、および前記出力制御部を含む画像処理部を、立体映像信号の左右の信号系統ごとに備えていてもよいし、あるいは立体映像信号の左右の信号系統で時分割共有してもよい。以上のように本発明によれば、高品位な立体表示を可能にしつつ、補間誤りによる画質劣化を抑制できる。以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る立体映像表示装置100の主要な構成を示すブロック図である。立体映像表示装置100は、入力画像選択部1、立体映像処理装置2、および表示部3を備えている。立体映像処理装置2は、映像メモリ202、ベクトル検出部203、出力制御部204、ベクトルメモリ205、および出力画像生成部206を有する画像処理部20を2つ備えている。入力画像選択部1は、入力された立体映像信号101を左右それぞれの入力映像信号102に分けて立体映像処理装置2に出力する。立体映像信号101は、フレーム周波数が60Hzの左右それぞれの画像が交互に含まれる立体映像信号である。立体映像処理装置2は、入力された左右それぞれの入力映像信号102について、フレーム間で動きベクトルを検出し、この動きベクトルを使用して補間フレームを生成し、左右それぞれの出力映像信号103を生成する。具体的には、2つの画像処理部20が、それぞれ、左右の入力映像信号102を処理する。立体映像処理装置2から出力される左右それぞれの映像信号103は、フレーム周波数が60Hzの映像信号である。表示部3は、立体映像処理装置2から出力された左右それぞれの出力映像信号103を交互に120Hzでフレームシーケンシャル表示する。表示部3はLCDディスプレイやPDPディスプレイなど立体映像信号の表示が可能なものであればよく、特に制限はない。以上のように、立体映像表示装置100は、入力された60Hzの立体映像信号101を120Hzでフレームシーケンシャル表示するものである。次に、画像処理部20において、60Hzの入力映像信号102を0.5フレーム分位相をずらして60Hzの出力映像信号103を生成する場合について説明する。画像処理部20に入力される入力映像信号102は、ベクトル検出部203、および映像メモリ202に入力される。映像メモリ202は、入力された映像信号を少なくとも3フレーム分、記憶することが可能であり、また記憶された任意のフレームを読み出し可能なメモリである。映像メモリ202は入力された映像信号を記憶するとともに、1フレーム前の入力映像信号を読み出し、ベクトル検出部203に出力する。ベクトル検出部203は、入力映像信号102を例えば8画素×8画素からなるブロックに分割し、それぞれのブロックに対して、映像メモリ202から入力される前フレーム映像信号104から相関の最も大きな位置を探索することで動きベクトルを検出する。例えば、図2に示すように、フレーム1内の対象ブロックの動きベクトルを検出する場合、対象ブロックと相関が最も大きくなる位置を1つ前のフレーム0内で探索し、この位置の差を動きベクトルとして検出する。このとき探索を行う範囲は、動きベクトルを検出するブロックを基準に、例えば水平±64画素、垂直±32ラインのような範囲であり、この範囲の中で相関の最も大きな位置を求める。また、相関の値としては、ブロックに含まれる各画素の値と、比較を行う位置の画素の値の差の絶対値をブロック全体で合計したものSAD:SumofAbsoluteDifference、差分絶対値和を用いることができる。なお、ブロックの大きさはこれに限るものではなく、これよりも小さくても大きくてもかまわない。また、相関の値としてSAD以外を使用することが可能であり、探索方法としても処理量を削減し、効率よく動きベクトルを検出する多くの手法が知られており、これらを使用することが可能である。図1に戻り、ベクトル検出部203は、入力映像信号102と前フレーム映像信号104から検出した検出動きベクトル110をベクトルメモリ205に出力する。ベクトルメモリ205は、ベクトル検出部203が検出した動きベクトルを記憶するメモリであり、ベクトル検出部203からの書き込みと、後述する出力画像生成部206からの読み出しの時間差を吸収するためのものである。ベクトルメモリ205は、この時間差に相当する容量があればよいが、ここでは入力映像の2フレーム分に対応するベクトルを記憶できるものとする。出力制御部204は、ベクトルメモリ205に記憶された2フレーム分に対応する動きベクトルのうちどちらの動きベクトルを読み出すか、映像メモリ202に記憶された複数フレームの映像信号から生成する補間フレームの前後のフレームとしてどの2つのフレームを読み出すか、またこの2つのフレームの間のどの位相に補間フレームを生成するかを決定し、それぞれ制御信号を出力する。出力制御部204の詳細については後述する。映像メモリ202は、出力制御部204から補間に使用する2つのフレームを決定するフレーム選択信号108を受け、フレーム選択信号108で指定された2つのフレームを前後フレーム映像信号105として出力画像生成部206に出力する。ベクトルメモリ205は、出力制御部204から補間に使用するベクトルを選択するベクトル選択信号109を受け、ベクトル選択信号109で指定された動きベクトルを補間用動きベクトル106として出力画像生成部206に出力する。図3は、入力映像信号102、前フレーム映像信号104、検出動きベクトル110、補間用動きベクトル106、前後フレーム映像信号105、および補間位相のタイミング関係を示す。以下、図3を参照して出力制御部204の動作を説明する。動きベクトルの検出は入力映像の60Hzの周期で行い、入力映像信号102としてフレーム1が入力されている間、前フレーム映像信号104として入力されるフレーム0との間で検出した動きベクトルがベクトルメモリ205に書き込まれる。以降同様に、入力フレームと一つ前のフレームの間で検出した動きベクトルがベクトルメモリ205に書き込まれる。補間フレームの生成も、出力映像信号103のフレーム周波数である60Hzで行われるため、出力制御部204からの各制御信号は60Hzの周期で出力される。入力映像信号102のフレーム0、フレーム1に対して、生成する映像信号はフレーム0.5となる。このため出力制御部204は、補間用動きベクトル106としてフレーム1とフレーム0の間で検出した動きベクトルを選択するための信号をベクトル選択信号109として出力し、前後フレーム映像信号105にフレーム0とフレーム1を出力するためのフレーム選択信号108を出力し、補間位相制御信号107として0.5を出力する。出力制御部204は、上記のように生成する補間フレームに必要となる入力フレームと、動きベクトルを適切に選択し、これらを出力画像生成部206に入力するための制御信号を出力する。またこれにあわせて補間位相制御信号107を出力画像生成部206に出力する。出力画像生成部206は、前後フレーム映像信号105として入力される2つのフレームと、この2フレームの間の動きに対応する補間用動きベクトル106とを用い、補間位相制御信号107で指定される補間位相の補間フレームを生成し、出力映像信号103を出力する。補間フレームの生成は、図4に示したように、生成する補間フレームの前後のフレームの少なくとも一方の画素もしくは画素ブロックを補間用動きベクトル106に沿って移動することによって行うことができる。このとき、補間フレームを生成する時間軸上の位置、すなわち、補間位相は、フレームF-1とフレームFの間で任意に選ぶことができる。例えば、補間位相に近い側のフレームのみを用いるなど、いずれか一方から移動した画素を用いて補間フレームを生成することも可能であり、また両フレームから移動した画素を一定の割合、または補間位相に対応する割合で混合するなどによって生成することも可能である。図4は、フレームF-1から0.5の補間位相に補間フレームを生成する例を示している。以降、このような処理を各フレーム間で繰り返し、補間フレームを生成する。なお、補間フレームの生成は左右の入力映像信号102のいずれか一方についてのみ行い、他方については補間フレームを生成しない。すなわち、補間フレームを生成しない画像処理部20は、他方の画像処理部20から出力される補間フレームに合わせて、入力映像信号102をそのまま出力映像信号103として出力する。左右それぞれの出力映像信号103は、表示部3で交互に表示される。入力された立体映像信号101は、上記のような処理によって60Hzの立体映像信号に変換されて表示部3で表示されるため、0.5フレーム分位相をずらした映像となるものの、補間の誤りがある場合大きな画質劣化を招く。そこで、さらに出力制御部204は検出動きベクトル110の値を監視し、1フレーム内の動きベクトルの平均値または、最大値をもとに、図5に示すとおりフレーム間の動きがないと判定した場合、補間位相制御信号107に0を出力する。このとき、補間フレームの生成は必要ないため、補間用動きベクトル106も出力しない。一方、フレーム間の動きがあると判定した場合、上述したように補間位相制御信号107に0.5を出力する。これにより本明細書に開示した立体映像処理方法は、画像中に動く物体がある場合には表示タイミングのずれにあわせて物体の表示位相をずらした補間画像を生成する。これにより、目に与える疲労が少なく、正しい立体感を知覚できる立体映像の表示が可能となる。また、画像中に動く物体がない場合には補間フレームを生成しないため、補間の誤りによる画質劣化を抑制できる。以上のように、本明細書に開示した立体映像処理方法によると、高品位な立体表示を可能としつつ、補間の誤りによる画質劣化を抑制できる。なお、上記の実施の形態では、フレーム単位で補間画像の生成の判定を行うものとしたが、フレーム内の画像領域ごとに補間画像の生成の判定を行うものとしてもよい。画像領域の大きさは動きベクトル検出におけるブロックと同じであってもよいし、それとは異なる大きさであってもよい。例えば、動きのない画面内を物体が横切る場合などに、動く物体の領域のみについて、補間画像を生成する。これにより、動く物体については補間画像を生成することによって高品位な立体表示が可能となる一方、出力画像に占める補間画像の割合が小さくなるため、補間の誤りによる画質劣化を抑制できる。また、上記の実施の形態では、縦横両方向の動きのある場合に補間画像を生成するものとしたが、フレーム横方向の動きがある場合についてのみ補間画像を生成するように出力画像の位相を制御してもよい。これにより、正しい立体感を知覚できる立体映像の表示が可能となるとともに、出力画像に占める補間画像の割合が小さくなるため、補間の誤りによる画質劣化を抑制できる。あるいは、フレーム縦方向の動きがある場合についてのみ補間画像を生成するように出力画像の位相を制御してもよい。これにより、目に与える疲労が少ない立体映像の表示が可能となるとともに、出力画像に占める補間画像の割合が小さくなるため、補間の誤りによる画質劣化を抑制できる。また、検出動きベクトル110のフレーム縦方向成分とフレーム横方向成分とを重み付け加算した値に基づいて、フレーム間の動きの有無を判定してもよい。ここで、人はフレーム横方向よりもフレーム縦方向の表示のずれの方に不快感を覚える場合があるため、その場合にはフレーム縦方向成分の成分をより大きく重み付けしてもよい。また、上記の実施の形態では、左右のいずれか一方の入力映像信号102を0.5フレーム分位相をずらして補間フレームを生成するものとしたが、左右双方の入力映像信号102について補間フレームを生成してもよい。例えば、左右のいずれか一方の入力映像信号102については位相を0.25フレーム分進めて、他方については位相を0.25フレーム分遅らせて補間フレームを生成してもよい。これにより、目に与える疲労が少なく、正しい立体感を知覚できる立体映像の表示が可能となるとともに、入力映像信号102の原フレームに比較的近い位相に補間フレームが生成されるため、間違った動きベクトルの影響が小さくなり、補間の誤りによる画質劣化を抑制できる。さらに、いきなり0.5あるいは0.25フレーム分位相をずらした補間フレームを生成するのではなく、補間フレームの補間位相を徐々に0.5あるいは0.25に近づけるようにしてもよい。同様に、フレーム間の動きがないと判定された場合に補間位相をいきなり0にするのではなく、徐々に0に近づけるようにしてもよい。具体的には、出力制御部204が補間位相制御信号107の値を徐々に変化させればよい。こうすることで、補間フレームの表示有りの状態と表示なしの状態とが滑らかに切り替わり、画質が向上する。また、上記の実施の形態では、60Hzの立体映像信号101が入力される場合を前提とした説明を行っているが、立体映像信号101がその他のフレーム周波数の信号であってもかまわない。例えば、立体映像信号101がフレーム周波数が24Hzの立体映画素材などである場合でも、それを3:2プルダウンによってフレーム周波数を60Hzに変換した後の立体映像信号に対して上記の立体映像処理を行うことができる。また、図3および図5に示す各信号のタイミング関係は一例であり、映像メモリ202およびベクトルメモリ205の容量次第では、これと異なるタイミングで処理を行うことも可能である。また、映像メモリ202およびベクトルメモリ205は立体映像処理装置2に設ける必要はなく、外部のメモリを用いてもよい。また、上記の実施の形態では、立体映像処理装置2は画像処理部20を2つ備えているとしたが、立体映像信号の左右の信号系統で1個の画像処理部20を時分割共有するようにしてもよい。