"外科的アクセスのための方法であって、小径開口部であって、対象の内部構造に向かって延在するコンポーネントを有する小径開口部を、前記対象に形成することと、ガイドルーメンであって、湾曲部を有するガイドルーメンにより、ガイド部材を、前記対象における前記開口部を通して前記内部構造に向けて前進させることと、無菌スコープを、前記ガイドルーメンの前記湾曲部を通して前記内部構造に向けて前進させることと、前記スコープにより提供される視認性によりガイドされた前記対象の前記内部構造に対し、外科的手技を行うことと、前記スコープを、前記ガイド部材の前記ガイドルーメンから取り外すことと、を含む方法。外科的アクセスのための方法であって、小径開口部であって、対象の内部構造の表面に向かって延在するコンポーネントを有する開口部を、前記対象に形成することと、ガイドルーメンにより、ガイド部材を、前記開口部を通して前記内部構造の前記表面に向けて前進させることと、無菌スコープを、前記ガイドルーメンを通して前面に向けて前進させることと、前記スコープを、前記ガイドルーメンから、前記対象の前記内部構造の湾曲表面の周りに延在させることと、前記スコープにより提供される視認性によりガイドされた前記対象の前記内部構造に対し、外科的手技を行うことと、前記スコープを、前記ガイド部材の前記ガイドルーメンから取り外すことと、を含む方法。前記表面は、前記内部構造の側面または下面の1つである、請求項2に記載の方法。治療薬を対象に投与する方法であって、a.内視鏡またはその無菌部分を、前記対象の無菌体内空間内に無菌的に位置付けることと、b.前記内視鏡を使用して、前記治療薬の投与のための前記無菌体内空間内の標的部位を視覚的に識別することと、c.前記治療薬を前記識別された標的部位に投与することと、を含む方法。前記治療薬は、医薬品、ペーシングリード、グラフト、および幹細胞からなる群から選択される、請求項4に記載の方法。前記無菌体内空間は、心膜腔である、請求項4に記載の方法。前記標的部位は、心臓組織を含む、請求項6に記載の方法。治療薬の投与前に、前記対象の心膜組織をその心臓組織から挙上するように構成されるデバイスを、前記心膜腔内に位置付け、前記腔内の心臓組織の可視化を形成することをさらに含む、請求項7に記載の方法。前記標的部位は、対象の心膜組織を挙上するように構成される前記デバイスを使用して挙上された心膜組織の下に位置する、請求項8に記載の方法。治療薬を対象の心臓に投与する方法であって、a.内視鏡またはその一部を、前記対象の心膜腔内に位置付けることと、b.前記内視鏡を使用して、前記治療薬の投与のための前記対象の心臓上の標的部位を視覚的に識別することと、c.前記治療薬を前記識別された標的部位に投与することと、を含む方法。前記治療薬は、医薬品、ペーシングリード、グラフト、および幹細胞からなる群から選択される、請求項10に記載の方法。前記心膜腔内に位置付けられる前記内視鏡またはその一部は、無菌である、請求項10または11に記載の方法。前記内視鏡は、前記対象内に経皮的に導入される、請求項4または10に記載の方法。前記治療薬の投与前に、前記対象の心膜組織をその心臓組織から挙上するように構成されるデバイスを、前記心膜腔内に位置付けることをさらに含む、請求項10に記載の方法。前記標的部位は、前記対象の心膜組織を挙上するように構成される前記デバイスを使用して挙上された心膜組織の下に位置する、請求項10に記載の方法。対象の内側および隣接組織の隣に位置する構造にアクセスするように、小開口部を通してスコープをガイドするための外科的アクセスデバイスであって、近位端および遠位端を有するガイド部材であって、前記小開口部を通って延在するように構成されるガイド部材と、前記ガイド部材の前記遠位端上に位置付けられるヘッド部材であって、基盤表面および組織挙上表面を含み、前記基盤表面は、前記対象の内側の前記構造上に配置されるように構成され、前記組織挙上表面は、前記構造に隣接した組織を挙上するように構成される、ヘッド部材と、を備え、前記ガイド部材またはヘッド部材の少なくとも1つは、近位端および遠位端を有する経路を画定し、前記経路は、構造を可視化するために、前記近位端で前記スコープを受容し、前記遠位端を通して前記対象の内側の前記構造に向けて前記スコープの前進をガイドするように構成される、外科的アクセスデバイス。前記組織挙上表面は、ある角度をもって前記基盤表面まで延在する、請求項16に記載の外科的アクセスデバイス。前記経路は、チャネルである、請求項16に記載の外科的アクセスデバイス。前記ヘッド部材およびガイド部材は、前記ヘッド部材の前記遠位端から、前記ガイド部材の前記近位端と遠位端との間の点まで、20mm以下の平均直径を有する、請求項18に記載の外科的アクセスデバイス。前記チャネルは、6mm以下の平均直径を有する、請求項19に記載の外科的アクセスデバイス。前記チャネルは、前記スコープを、前記チャネルの前記遠位端から外に最大1.5cm延在させるように構成される長さを有する、請求項20に記載の外科的アクセスデバイス。前記ガイド部材は、少なくとも15/-0.5cmの長さを有する、請求項21に記載の外科的アクセスデバイス。前記チャネルは、その近位端と遠位端との間に湾曲形状を有する、請求項22に記載の外科的アクセスデバイス。前記経路の前記遠位端の軸は、前記経路の前記近位端の軸に対して角度を有する、請求項16に記載の外科的アクセスデバイス。前記角度は、70度から110度の範囲内である、請求項24に記載の外科的アクセスデバイス。前記角度は、90度である、請求項25に記載の外科的アクセスデバイス。前記ガイド部材は、前記経路を画定するルーメンを有する円筒形状を含む、請求項26に記載の外科的アクセスデバイス。前記ガイド部材は、前記ガイド部材の前記近位端から遠位端まで延在する1つ以上の開口部を画定する、請求項16に記載の外科的アクセスデバイス。前記小開口部は、腹部の剣状突起下領域または肋骨下領域内にあり、前記構造は、心臓であり、前記ガイド部材は、剣状突起下開口部を通って延在し、前記ガイド部材を前記心臓の表面に隣接して位置付けるように構成される、請求項16に記載の外科的アクセスデバイス。前記小開口部は、肋間開口部である、請求項16に記載の外科的アクセスデバイス。前記ガイド部材は、前記ヘッド部材が前記心臓の側面、上面および底面に沿って延在し得るような形状である、請求項30に記載の外科的アクセスデバイス。前記ヘッド部材は、スペード形状を有する、請求項16に記載の外科的アクセスデバイス。前記スペード形状の先端は、前記ヘッド部材の遠位端を画定する、請求項32に記載の外科的アクセスデバイス。前記ヘッド部材は、前記組織挙上表面から前記基盤表面まで延在する開口部を画定する、請求項33に記載の外科的アクセスデバイス。前記スペード形状の周縁部は、前記開口部の周りに延在する、請求項34に記載の外科的アクセスデバイス。前記開口部は、前記経路の前記遠位端の下部に位置付けられる、請求項35に記載の外科的アクセスデバイス。前記開口部は、円形状を有する、請求項36に記載の外科的アクセスデバイス。前記ヘッド部材は、前記経路の前記遠位端から前記開口部の近位端まで延在する溝を画定する、請求項37に記載の外科的アクセスデバイス。前記組織挙上表面および前記基盤表面は、最大2cm離間している、請求項16に記載の外科的アクセスデバイス。前記組織挙上表面および基盤表面は、薄い遠位端を有する楔形状を形成する、請求項39に記載の外科的アクセスデバイス。前記ヘッド部材は、ハンドルから操作者により制御される前記経路の軸の周りに回転するように構成される、請求項16に記載の外科的アクセスデバイス。前記ヘッド部材は、11,029mm3以下の体積を有する、請求項16に記載の外科的アクセスデバイス。前記ヘッド部材は、8,865mm3以下の体積を有する、請求項42に記載の外科的アクセスデバイス。前記ヘッド部材は、2,381mm3以下の体積を有する、請求項43に記載の外科的アクセスデバイス。前記ヘッド部材は、ガイドワイヤ開口部を画定する、請求項16に記載の外科的アクセスデバイス。前記小開口部は、最大2cmである、請求項16に記載の外科的アクセスデバイス。前記ガイド部材の前記近位端に装着されたハンドルをさらに備える、請求項16に記載の外科的アクセスデバイス。前記ハンドルは、前記経路を部分的に画定する、請求項47に記載の外科的アクセスデバイス。前記ハンドルは、40mmの直径を有する、請求項48に記載の外科的アクセスデバイス。前記ハンドルは、前記スコープのハンドルに接続するように構成される、請求項49に記載の外科的アクセスデバイス。前記ハンドルは、前記スコープに連結して制御するように構成される制御部を含む、請求項50に記載の外科的アクセスデバイス。前記経路は、作業チャネルを有するスコープを受容およびガイドするように構成される、請求項16に記載の外科的アクセスデバイス。前記経路は、5.3mmの直径を有するスコープを受容およびガイドするように構成される、請求項52に記載の外科的アクセスデバイス。前記経路は、可撓性スコープを受容するように構成される、請求項53に記載の外科的アクセスデバイス。前記可撓性スコープは、オートクレーブ滅菌の条件に耐えることができる、請求項54に記載の外科的アクセスデバイス。前記ヘッド部材およびガイド部材は、ステンレススチールを含む、請求項16に記載の外科的アクセスデバイス。前記ステンレススチールは、金属射出成形されている、請求項56に記載の外科的アクセスデバイス。前記ガイド部材の前記遠位端に連結されたビデオカメラモジュールをさらに備える、請求項16に記載の外科的アクセスデバイス。前記ガイド部材の前記遠位端に連結されたペーシングリード支持体をさらに備える、請求項16に記載の外科的アクセスデバイス。前記ガイド部材は、ペーシングリードを前記心臓に送達し、それを前記心臓の前記心膜表面内に挿入またはねじ込むことができる、請求項59に記載の外科的アクセスデバイス。前記ガイド部材の前記遠位端に照明器をさらに備える、請求項60に記載の外科的アクセスデバイス。前記照明器は、照明ファイバを含む、請求項61に記載の外科的アクセスデバイス。以下で本発明の具体的実施形態を参照しながら、本発明をより十分に説明する。実際に、本発明は、多くの異なる形態で具現化することができ、本明細書に記載の実施形態に限定されるように解釈されるべきではなく、むしろ、これらの実施形態は、本開示が適用される法的要件を満たすように提供される。本明細書および添付の特許請求の範囲において使用される場合、文脈上異なる定義が明示されていない限り、単数形は複数形の指示対象を含む。備えるという用語およびその変化形は、本明細書において使用される場合、含むという用語およびその変化形と同義的に使用され、制限のない非限定的用語である。図1~3を参照すると、本発明の一実施形態は、小開口部を介した可視化および外科的アクセスを容易化するためのアクセスデバイス10を含む。アクセスデバイスは、連動して患者の体内の組織構造複数を含むへの小開口部を介した経路を画定する、ガイド部材12、ヘッド部材14、および随意でハンドル16を含む。例えば、アクセスデバイス10は、剣状突起切開部を介して心膜下の心臓の表面に向かう内視鏡18のアクセスを提供するために使用することができる。図1~3に示されるように、ガイド部材12は、近位端20および遠位端22を含む。近位端20は、患者の体の遠位および外部すなわち、使用者に対しより近位の位置から操作されるように構成される。遠位端22は、2cmの剣状突起下切開部等の患者の体における比較的小さい開口部を介して挿入されるように採寸および構成される。一実施形態において、剣状突起下切開部を介した心臓へのアクセスを提供するように説明されているが、アクセスデバイスは、様々な経路を介した広範な組織構造へのアクセスを提供することができることに留意されたい。例えば、アクセスは、肝臓、筋肉、骨格構造等の他の器官に提供することができる。しかしながら、アクセスデバイス10の実施形態は、無菌領域における湾曲構造に対する、または湾曲経路を介した外科的手技の間、小開口部例えば、皮膚および心膜を通る2cm以下を介した可視化およびアクセスの様々な組み合わせを提供するために最も良好に適合する。例えば、TMR、焼灼、エコープローブ診断、クリップ適用またはLAAの隔離、同手技の観察等の、広範な診断、治療生物製剤を含むおよび観察用途が可能である。一実施形態において、ガイド部材12は、図1~3に示されるように、近位端20から遠位端22まで延在する円形断面を有する管で形成される。円形断面は、それを通る内視鏡18の通過および方向的ガイドを容易化する、管形状ルーメンまたは経路を画定する。好ましくは、ガイド部材の外径は、最大20mmであり、ルーメンの内径は、6mmまたは内視鏡18の外径に適合するように適応した別の寸法である。内視鏡18の通過または他の器具の通過の所望のクリアランス等の因子に依存して、正方形もしくは三角形、または楕円形を含む他の断面形状もまた可能であり、そのいくつかが以下で説明される。しかしながら、一般に、円形断面または円筒形状楕円等の全ての押出し形状を含むように広義に定義されるの断面が単純であり、より不規則な形状の場合に生じ得るガイド部材の歪みまたは圧迫を生成することなく、パイプベンダー等のツールを使用して、既存の管ストックから容易に製造される。また、ガイド部材12は、閉じた断面を有する必要はなく、代わりに、開いた、もしくはU字形状断面を有するチャネルであってもよく、または、ルーメンは、近位端20から遠位端22まで延在するにつれてその形状が変化してもよいことに留意されたい。また、ガイド部材12は、スコープ、ファイバ、注入に必要なもの、流体等の別個の通過のための、いくつかは開き、いくつかは閉じた複数のルーメンを含むことができる。好ましくは、ガイド部材12およびアクセスデバイス10の残りのコンポーネントは、胸腔等の領域に必要な、オートクレーブまたは他の強力な滅菌プロセスの温度、湿度および圧力に耐えることができる材料を含む。また、ガイド部材および患者に挿入されるデバイス10の残りは、周囲組織と大きな摩擦を形成しない生体適合性材料を含む。例えば、ガイド部材は、少なくとも内視鏡18および他の所望の器具の管状通路の通過用に採寸された、6mmから7mm/-1mmの内径を有するステンレススチールまたはアルミニウム管で形成することができる。好ましくは、ガイド部材12の壁厚および組成は、挿入のトルクおよび心臓の拍動の力に耐えるための剛性を提供する。また、実施形態として、デバイス10は、注入を達成するために心臓の背面側、脊椎と心臓との間に回り込むことができるべきであり、またその機能的な寿命を通して複数回心臓の全重量約400gを持ち上げるために十分強固であるべきである。ヘッド部材14が皮膚または他の組織構造に押し通される際に、医師にフィードバックを提供するために十分な剛性もまた望ましい。例えば、心膜を心臓から離して展開する際に生じる抵抗に対して、フィードバックを提供することができる。管の近位端20は、胸骨もしくは胸郭下の剣状突起下開口部、または腹部の肋骨下領域を介して心臓に向かって延在するのを容易化するように、ある角度をもって遠位端22まで延在する軸を有する。図示された実施形態における角度は、約90度から100度であるが、角度は、患者の種類人間または動物および医師の所望のアプローチに依存して、心臓アクセスのために70度から110度の範囲で変動し得る。また、とりわけ、角度は、異なる組織構造または異なるアプローチによってさらに変動し得る。心臓により近い肋骨を介した肋間アプローチは、はるかに大きな角度を有してもよく、ガイド部材12は、ほぼ直線またはごく僅かに湾曲している。図2に示されるように、近位端20および遠位端22の軸間の角度は、近位端から遠位端まで比較的小さい曲率を有するように、4~5インチまたは6インチの半径を有する円の90度に対応する連続的な円弧により達成される。これによって、より急角度の屈曲よりも小さいたわみでの内視鏡の容易な通過が促進される。とりわけ、そのような角度付きの経路は、剛性のシャフトを有する従来技術の無菌スコープでは不可能であり、それらがいかなる操作能力を有するとしても、小さい角度で最も遠位の端部の小部分に限定される。ガイド部材12の全長は、人間の患者の大部分において、剣状突起下切開部を介して延在し、心臓に達するのに十分である。例えば、長さは、少なくとも15/-0.5cmであってもよい。好ましくは、ガイド部材12の長さおよび角度は、組み合わせて、心臓の側面、上面および底面へのアクセスを提供するのに十分である。ガイド部材12におけるルーメンの好ましい許容差は、内視鏡18の端部の設置に影響する他の許容差に関して、/-0.1mm、またはさらに/-0.025mmである。図1~3および20~21に示されるように、ハンドル16は、ガイド部材12の近位端20に固定され、ガイド部材は、ハンドル30内に延在することができる。ハンドル30は、略細長形状を有し、細長形状の軸周りでの確実な把持を容易化するために、複数の把持隆起部24が位置付けられている。ハンドルは、1人の外科医または医療従事者による操作のための接触領域と把持力との間の良好な人間工学的バランスを提供するように、約40mmの直径を有する。しかしながら、この直径は、異なる医療従事者に適合するように変動し得る。また、内視鏡18の作業チャネルへのデバイスの展開のために、さらなる医療従事者が必要となる可能性がある。ハンドル16の軸に沿って、ガイド部材12の外径を受容するように構成される円筒断面を有するハンドル開口部26が画定される。その中に、ガイド部材12を、接着剤、溶接、締結具または他の固定法により固定して、その2つの間の相対的移動を低減することができる。ハンドル開口部26は、ガイド部材12を受容するように構成される遠位端28においてより小さい直径、および近位端30においてより広い直径の2つの直径を有することができる。近位端30は、内視鏡18のハンドル32の遠位端を確実に受容するように構成される直径を有する。一実施形態において、図3に示されるように、遠位端28におけるより小さい直径は9.6mmであり、遠位端30における直径は23.9mmである。ハンドル16はまた、把持隆起部24よりもさらに延在し、使用者の把持中のハンドルのスリップを回避するのを助ける、楕円形状を有する上部および底部フランジ34、36を含むことができる。また、ハンドル16は、図20~21に示されるように、追加的な安定性のために、ガイド部材12の追加的な長さに沿って延在する、安定性延在部38を含むことができる。一実施形態におけるハンドル16の他の寸法は、全長121mm、フランジ間距離105.5mm、把持隆起部間距離23.9mm、フランジ長さ59.5mm、上部フランジ34の幅42.7mmまたは底部フランジ36の幅37.6mmを含む。安定性延在部は、20mmの外径、および5mmの底部フランジ36からテーパする半径を有することができる。図1~3に示されるように、一実施形態のヘッド部材14は、基盤表面40および組織挙上表面42を含み、ヘッド開口部44を画定する。一般に、基盤表面40は、心臓等の基盤組織構造上に配置されるように構成され、挙上表面42は、心膜等の隣接組織を基盤組織構造から離して挙上本明細書においては、単に重力に逆らって移動させるのではなく、広義に分離として定義されるするように構成される。基盤表面40は、心臓または他の組織の表面の把持を容易化するために、複数の歯を含むことができる。ヘッド開口部44は、ガイド部材12の遠位端22上に適合してそれに確実に取り付けられるように構成される近位端46を有するか、または、ヘッド部材14およびガイド部材12は、同じ材料から形成することができる。それとは無関係に、ヘッド開口部44の遠位端48は、ガイド部材12における開口部およびハンドル開口部26と連動して、患者の開口部を介して関連組織構造に内視鏡18をガイドするための連続経路を形成するように構成される。一実施形態において、図14~19に示されるように、ヘッド部材14は、スペードの形状を有し、近位装着部56、先端50、視認用開口部52および溝54の追加的特徴を含む。近位装着部56は、円筒形状を有し、ヘッド開口部の近位端46を画定し、ガイド部材12の遠位端22上に適合してヘッド部材14をそれに固定するように構成される。好ましくは、近位装着部56の外径は、その間の滑らかな遷移を促進するように、ガイド部材12の遠位端と同様である。ヘッド部材のスペード形状は、図19の平面図に示されるように、外側に広がってから内側にテーパして先端50に達する、近位装着部56から離れて延在する周縁部により画定される。好ましくは、このスペード形状は、視認性のために隣接組織を通ってそれらを分離するようにヘッド部材14を押し込むことを容易化するように構成される。溝54は、図14に示されるように、ヘッド開口部の遠位端44から下に視認用開口部52に向かって延在し、視認用開口部内に移行するにつれて滑らかな円弧形状および僅かな広がりを有する。側縁部は、溝54を囲み、また視認用開口部52に向かって延在する。溝および側縁部の形状は共に、視認用開口部52に向けて内視鏡18の遠位端をガイドするのを助ける。視認用開口部52は、円形状または楕円形状を有し、ヘッド部材14の周縁部により境界される。視認用開口部の近位端は、溝54の端部と交差する。基盤表面40は、心臓等の隣接組織の表面上に配置されるように構成されるヘッド部材の比較的平坦な下面を含む。例えば、視認用開口部52の周りに延在する周縁部の下面は、基盤表面40であってもよい。組織挙上表面42は、同じ周縁部の上面および溝54の側縁部の上部を含む。これらの2つの表面の間には、視認用開口部52が延在する。一般に、組織挙上表面42は、隣接組織を引き離すまたは分離するのを助け、内視鏡のアクセスおよび視野を提供する楔形状を形成するように、先端50から近位に延在するにつれて基盤表面40から広がる角度で延在する。さらに詳細には、組織挙上表面は、先端50から比較的平坦に、および基盤表面40と平行して延在し、次いでそこから近位方向上向きに、ヘッド開口部44の遠位端48を画定するヘッド部材の位置まで凸状に湾曲する。組織挙上表面はまた、ヘッド開口部を画定する近位部分の背面または上面を含む。基盤表面は、同様に、その平坦遠位部分から上向きに凹状に延在する円弧部分を含むことができる。ヘッド部材14の体積は、用途に依存して、その性能に影響する可能性があり、心膜下の心臓へのアクセスおよび視認性を提供する用途においては、11,029mm3以下である。さらにより小さい体積ではより容易なアクセスが促進され、例えば、ヘッド部材体積は、8,865mm3以下、または2,381mm3以下、または1,275mm3以下であってもよく、より小さい範囲は、上述の実施形態により良好に適合する。図14~19に示される実施形態のヘッド部材14の他の寸法は、外径10mmおよび内径7.5mmを含む。視認用開口部52は、22mmの主要寸法、および17mmの短い側方寸法を有する。ヘッド部材14の全高は、心膜の挙上には好ましくは20mm未満、例えば心臓から心膜を持ち上げるためには19.5mmである。とりわけ、これらの範囲が特に有利ではあるが、本明細書に記載の他の範囲と混合する、および/または組み合わせることがまだ可能であり、まだ本発明の範囲内である。図14~19の実施形態の利点は、安定な基盤、および、楕円金属の薄さにより、外科医が正確な誘導のために心臓の表面を見渡すことができるようにすることを含む。しかしながら、幾分大きい断面積の場合、挿入のために皮膚および心膜における若干大きい切り口が必要となる。別の実施形態において、図10~13に示されるように、ヘッド部材は、幾分より厚い構造を有するより小型の楕円形リムを有する。例えば、ヘッド部材14の寸法は、外径10.714mm、内径7.5mm、および近位端の長さ31.429mmを含む。視認用開口部52は、8.370mmの主要半径、および5.905mmの短い側方半径を有する。ヘッド部材14の全高は、18.750mmであり、その体積は、2,381mm3である。この実施形態の利点は、心臓または他の組織構造に到達するためにより小さい開口部を必要とすることである。しかしながら、そのより小さいサイズのために、提供される視認性は、前の実施形態ほど良好ではなく、基盤表面の安定性も前の実施形態ほど良好ではない。さらに別の実施形態において、図7~9に示されるように、ヘッド部材14は、心膜を持ち上げるためのより段階的な傾斜、および心臓から約25mm心膜を持ち上げるための滑らかな魚雷形状を有する。これは、比較的良好な視野を提供し、注入のためにより短い垂直距離を必要とするが、注入角度は45~60度に幾分制限される。この実施形態は、ややかさばるが、11,029mm3の体積である。他の寸法は、近位-背面部分からヘッド部材14の遠位先端まで延在する直径7.5mmの通路を含む。ヘッド部材は、23.484mmの近位幅を有し、10.476mmの遠位幅に狭まる。その最大高さは、近位端において25.445mmであり、半径9.127mmの丸い遠位端まで延在する。通路を画定する部分の長さは31.187mmであり、全長は43.814mmである。ヘッド部材14の別の実施形態が図4~6に示されているが、内視鏡の安定性のための前の実施形態と幾分同様の比較的広い基盤、および心膜の摺動を容易化するための楔形状を有する。許容される注入角度は、45度から90度までより大きい。その持ち上げ高さは、心膜に対して26.250mmであり、これは、心臓に加わる圧力のためにより望ましくない。一般に、破裂を回避するために、15psi未満の圧力が望ましい。また、楔形状の正面は、輪状実施形態と比較して、視認性を制限する。さらに、前の実施形態のように、比較的かさばる実施形態であり、8,865mm3の体積を有する。しかしながら、とりわけ、これらの代替の実施形態は、異なる組織構造またはアクセス経路を有し、より効果的となることができる。他の寸法は、直径7.5mmの通路、直径10.5mmの上部取付部分、幅23.479mmの基盤部分、長さ40.6mm、および上部および基盤部分と基盤部分の側面との間の遷移のための半径6mmを含む。さらに別の実施形態において、ヘッド部材14は、心室の底面等の他の方向の表面にアクセスするために、180度軸回転可能であってもよい。また、ヘッド部材14は、ガイド部材12の面内での制御された屈曲/伸長またはヘッド部材14の側方横方向の広がり等、複数軸の回転および/または変位が可能であってもよい。これらの回転は、ガイド部材12内のルーメンを通して、またはそれに沿って、ガイド部材の遠位端22上に柔軟に、または枢動可能に装着されるヘッド部材14まで延在するワイヤにより制御することができる。内視鏡18は、好ましくは、OlympusBFQ180-CA等の蒸気オートクレーブ可能な可撓性スコープである。アクセスデバイス10と組み合わされると、これによって、視認性を必要とし、化学的滅菌が不適切である、通常は無菌の環境または領域例えば胸腔内で手技を行うことができる。好ましい内視鏡18の仕様は、外径5.3mm、作業チャネル2mm、作業長さ600mm、湾曲角度180°/130°および視野120°を含む。好ましくは、アクセスデバイスのガイド開口部の長さは、内視鏡18の先端の約1.5cmのみを、ヘッド部材14から外に延在させるように構成される。内視鏡18の作業チャネルは、幹細胞を含有するシリンジに取り付けられた可撓性の針を受容し、それを通過させるように構成される。針の遠位端は、作業チャネルの外に延在し、内視鏡18の先端の調節可能性により、有利には、正確に制御される2mmの正確性べき注入が心臓に対し垂直となることができる。別の態様において、内視鏡18は、血管を強調し、それにより心臓への正確な注入を容易化する、青色および緑色光の別個の帯域を有する狭帯域画像化を使用するように構成される。UVまたはIRもしくは近IR等のある特定の光の下で蛍光を発することにより脈管のコントラストを増強するために感光染料を使用することができ、これらの血管を様々な処置から回避する、または該当する場合には標的化することができる。別の実施形態において、ヘッド部材14は、膨張可能であってもよい。アクセスデバイス10およびその様々なコンポーネントは、好ましくは、蒸気オートクレーブの熱、圧力および湿度に耐えることができる。金属射出成形MIMを使用して、ステンレススチールからアクセスデバイス10またはそのコンポーネントを製造することができ、機械加工の精度をもって低コストの射出成形をもたらす。MIMのコスト制約は、10,000以上のユニットの製造後に低下すると思われる。MIMはまた、所望の許容差0.1mm以内の、0.025mmの良好な許容差を提供する。アクセスデバイス10の包装は、標準的蒸気オートクレーブ処理を使用して医療施設で滅菌された清浄なパウチ内での保存を含むことができる。アクセスデバイス10は、次いで、25から50の相対湿度で、1時間当たり少なくとも2回換気して、18°Cから25°Cの間で維持される。また、アクセスデバイス10は、床から少なくとも30cm、外壁から5cm、および天井から50cm離れた硬い閉鎖された棚に維持して、その無菌状態を保持することができる。アクセスデバイス10は、様々な用途、例えば左心耳LAAのクランプ、心臓例えば左心室の表面の焼灼による心房細動の処置、バイパスグラフト手術およびペースメーカー修理または設置、例えばリードの設置において使用することができる。LAAクランプは、2つの異なる方向からLAAにアプローチすることにより、例えば経中隔アプローチと同時の剣状突起下アプローチにより容易化することができる。例えば、バルーンを使用してLAA内部を充填し、アクセスデバイス10を使用してラッソーまたは他の隔離デバイスをLAAの外表面に配置する。また、内視鏡18は、そのような手技の可視化を提供することができる。リード設置または焼灼は、アクセスデバイス10を介した心臓への適用のために電気センサの使用を含むことができる。また、リードは、内視鏡18のライトからの照明および可視化機能によりヘッド部材12に装着される、ねじ込み式ペーシングリードであってもよい。別の例において、脈管を通して、例えば大腿動脈を通して電気生理学EP試験が行われ、一方で、アクセスデバイス10を使用して、不整脈の検出に対応して焼灼が行われる。EPはまた、左心室上の心室頻拍病巣を特定して焼灼を容易化するために使用することができる。幹細胞だけでなく、他の治療薬、のり、または締結具を心臓に適用することができる。また、アクセスデバイス10は、術後診療または診察を提供することができる。例えば、静脈もしくは動脈バイパスグラフトを出血に関して、または他の部位を術後出血に関して評価するために使用することができる。さらに別の実施形態において、アクセスデバイス10の様々なコンポーネントおよび/または内視鏡18は、より小型の手頃なまたは効果的なデバイスのために統合することができる。例えば、ライトおよびカメラ機能を、ヘッド部材またはアクセスデバイス10のある遠位部分に統合することができる。例えば、ヘッド部材12は、スコープの鏡筒の必要性をなくすためにCCDまたは他の画像化チップ電子マイクロカメラを含み、アナログ光学画像の代わりにデータを通信させることができる。そのようなカメラはまた、内視鏡18と併せて使用することができる。ファイバをガイド部材12に通過させて照明を提供することができる。同様に、ハンドル16上の制御部は、内視鏡18の制御部の代わりとなる、またはそれと結合することができる。別の実施形態において、ガイド部材12は、内視鏡18の作業チャネルの外側の追加的ツールの送達用に構成された、追加的ガイドもしくはルーメンまたは側面板機構を、例えばガイド部材の一方側の下等に含むことができる。これらの追加的ルーメンは、例えば、エコープローブもしくは他の超音波器具の配置に、または診断もしくは経心筋的血行再建術TMR用のレーザに使用することができる。また、内視鏡18の作業チャネルは、十分に大きい場合、これらのレーザ、プローブまたは他の器具の配置に対応することができる。別の実施形態において、ヘッド部材14は、モノレール式用途に変更することができ、まず剣状突起下アプローチにより心膜内に挿入されるまたはいくつかの他の選択された低侵襲性アプローチガイドワイヤ上に適用されるようにするために、開口部がヘッド部材を通って延在する。ヘッド部材14の別の実施形態を、図23および24に示す。基盤表面40から近位装着部分56までのヘッド部材の高さは、1.15インチである。基盤表面から近位装着部分の開始部までの角度は、約36度、または36.3度である。視認用開口部52は、0.4インチ×0.32インチと幾分小さく、視認用開口部52を画定する基盤表面40の縁部の周りに月形状に延在する吸引通路70のクリアランスを可能とする。吸引通路70は、ヘッド部材14に沿って延在し、吸引ニップル72と連通接続している。吸引ニップルは、ヘッド部材から離れて延在し、吸引ラインへの装着を提供する。吸引を使用することにより、有利には、ヘッド部材14が、その下の組織、例えば心臓の拍動工程中に移動する傾向がある拍動する心臓等にさらに固定される。したがって、吸引は、組織を安定化するのを助ける。基盤表面40の長軸は、約0.5インチの短軸に対して約1インチであり、吸引通路70の溝から頂点の長さに対し約0.6インチ残されている。アクセスを提供する方法は、胸骨および心膜に2cmの切り口を形成すること58を含む。アクセスデバイス10は、切り口を通して挿入される60。ヘッド部材14を使用して、空間が形成される62。アクセスデバイス10により画定されるチャネルを使用して、アクセスデバイス10を通して心膜内に気管支鏡が挿入される64。アクセスデバイス10を使用して手技が行われ、心臓の表面近辺で操作される66。手技が完了した後、気管支鏡が取り外され68、アクセスデバイスが取り外される。システム、デバイスおよび方法のいくつかの態様を説明した。それにもかかわらず、本開示の精神および範囲から逸脱せずに、様々な変更を行うことができることが理解される。したがって、他の態様も以下の特許請求の範囲内である。"