1個、2個又は複数のローラを有するロータと、円弧状のくぼみを有する形状のステータからなり、前記ステータを前記ロータの中心に円弧状のくぼみが向かい合うよう対象にそれぞれを配置し、ロータとそれぞれのステータの間に流体を運ぶチューブを配し、前記ローラとステータとの間で、前記チューブをしごき動作させることにより、チューブ内の流体をローラの回転方向に運ぶことを特徴とするチュービングポンプヘッド。請求項1のチュービングポンプヘッドにおいて、ステータが2個で1組となり、流体を吸込み排出の異なった動作を同時に行えることを特徴としたチュービングポンプヘッド。上記の方法によれば、1つのロータと1つのステータを用いて一方向しか流体を運べないので、1つのロータと1つのステータで逆方向へ流体を運ぶには複数のチュービングポンプが必要になる。通常、チュービングポンプはステータ1個と、1個から複数のローラを有するロータ1個の1組で構成されている。この構成は同じ駆動方向にしか動作しないので、吸込み側と排出側の異なる方向へ流体を運ぶ場合は、回転方向の異なるチュービングポンプを別に1台使用し、吸込み側と排出側として動作させる。この時に、駆動方向は1個のチュービングポンプでは1方向しか行えない。ステータとロータの間にチューブを挟み、そのチューブにローラを押し付け流体を運んでいる。それが吸込み側か排出側のどちらかの動作を行っている。1個のチュービングポンプだけでは、吸込みと排出の異なる方向へ流体を運ぶことを同時に行うことが出来ないため、駆動方向の違うポンプが別に必要となる。そこで本発明の目的は、以上のような問題を解消したチュービングポンプヘッドを提供する。本発明は上記目的を達成する為、請求項1の内の、ロータの回転軸を中心に対称に配置された円弧状のくぼみを有するステータ2a、2bと1個から複数の自由回転する円筒形状をしたローラ3a、3b、3c、3dを周縁に等間隔で配置したロータ4をモーター5を利用して回転軸6を回転させることで、柔軟性を有するチューブ1a、1bをロータ4の間に介在させ、ロータ4の回転に伴ってロータ4の周縁に設けたローラ3a、3b、3c、3dを圧接、押し付け回転させることによりチューブ内の流体を運び移動し、給排出させるチュービングポンプのポンプヘッドの構造を考えた。以下の様に、本発明によれば、ステータ2a1個と、ステータ2b1個と、2本のチューブ1a、1b、複数のローラ3a、3b、3c、3dを用い、一方向に回転する1個のロータ4を有するポンプで、流体の吸込みと排出の異なる動作を同時にすることができる。液面規制による充填作業や、吸込み排出を必要とする正逆方向を要する流体を運ぶ作業や、容器への流体の充填排出作業や、タンクに流体を運ぶ時の液面制御の動作が行えることも可能となる。1個の1回転方向のチュービングポンプのロータで、吸込み排出を行うには、ロータ軸に対称に設けた2個のステータとローラを用い、流体を運ぶ構成にし、異なる正方向逆方向の二方向へ流体を運ぶ動作が同時に行うことができる。以下、本発明の実施の形態を図1~図5に基づいて説明する。図1においては、4はロータで、モーター5を用いて回転軸6を回転させることで、ロータ4が回転する。回転軸6を回転させるとロータ4はそれと同じ方向に回転する。また、ロータ4の中心の左右対称にローラ3a、3b、3c、3dを配置する。ローラ3a、3b、3c、3d自身では回転しないよう設計してあるので、ロータ4とステータ2a2bとの関係からチューブを介在させることで逆方向に各ローラは回転する。図4では、ステータ2aとロータ4の間にチューブ1aを挟み込む。同じ様にステータ2bとロータ4の間にもチューブ1bを挟み込む。図1で、モーター5を用いて、回転軸6を回転させることで、ロータ4が回転軸と同じ方向に回り、各ローラ3a、3b、3c、3dが上下ステータとロータに挟まれたチューブに接し、回転する構造となっている。その各ローラの回転を利用して、容器に入っている流体を、チューブを用いて流体を運ぶ。ステータ2aとロータ4の間に挟んだチューブ1aを用いて回転するローラの各々が、チューブ1aをステータ2aに押し圧し、各ローラの回転とステータの回転を使ってチューブ1aに溜まっている流体を移動させる。それぞれの回転により、それが繰り返されることで、流体を移動させ、別の容器へと流体の充填がおこなえる。ステータ2b側でも同様にチューブ1bをロータ4とステータに挟みこみ設置することで、ステータ2a側と同じ方法で流体を運び移動できる。ステータ2a側とステータ2b側では、ロータの中心を対称になるため、流体を運ぶ方向が逆になる。そのため、吸込みと排出が同一側で出来るというわけである。図5では、チューブに入った流体が、各ローラにより、移動する方法を表しています。ここでは、ロータの回転方向は半時計周りとしています。ステータとロータに挟んだチューブに流体が流れてきます。ローラ3aが図面6のローラ3aの位置に移動すると、ステータに、押し圧されたチューブ内の流体が移動します。それぞれのローラ3b、3c、3dにおいても同じ様にローラでステータに押し圧されたチューブ内の流体が移動します。これらの連続動作により、1個のチュービングポンプで吸込みと排出の異なる方向への流体の移動が可能になります。以上により、本実施形態によれば、吸込みと排出が1組のロータの1個のポンプででき、容器への流体の移動において、容器へのチューブの先端部の位置調整を実施すれば、液面規制による流体の充填作業も正確に行える。好ましくは、流体の容器への充填及び満杯充填。粘度のある流体の容器への充填。液面規制液面制御を必要とする容器への充填。流体の所定量の充填。また、透析器に用いて人口肺における血液の体外循環や、医療用のチュービングポンプに用いると有効な効果を奏することができる。本発明のように、1個の1回転方向のチュービングポンプのロータで吸込み排出を行うには、ロータ軸に対称に設けた2個のステータとローラを用い、流体を運び移動させる構成にし、異なる正方向逆方向の二方向の流体の移動が同時に行うことができる。円形のロータ4を回転させるためにモーター5を使用します。モーター5の回転を利用してロータ4を回転させるため、回転軸6をロータ4の中心に組み込みます。ロータ4の回転軸を中心に対称に配置された2個の円弧状のくぼみを有するステータ2a2bとロータ4の間に柔軟性を有するチューブ1a、1bを介在させます。回転中のロータ4の回転軸6をロータ4の周縁に等間隔に配置した複数のローラ3a、3b、3c、3dの各々が回転軸6の回転している方向とは異なった方向に回転し、前記ステータ2a、2bとローラの間に介在しているチューブ1a、1bを圧接、押し圧し、チューブ内の流体をしごき、吸込み排出の2方向への移動を同時に行う各組の方法。試作例として、チューブは内径12.7mm外径19.3mm~19.6mm程度のものを使用しました。材質はシリコンやC―フレックス、ファーメッドです。ローラやロータや回転軸に使用した材質は鉄やステンレス鋼またプラスチックの硬いものです。モーター5は能力最高600回転分で電気駆動を使用しています。その他、圧空エアーを使用したエアーモーターも使用できます。モーター5に接続している、回転軸6がロータ4に組み込まれていることで、同一方向に回転軸6を回転させる事ができ、ロータ4が回転し、その周縁に配置されている複数のローラ3a、3b、3c、3dも回転するように構造されている。その時、回転した複数のローラは自身では回転せず、自由運動をするように設計している。吸込み側の構造は、ステータ2aとロータ4の間に挟み込んでいるチューブ1aをロータ4が回転することで、ローラ3a、3b、3c、3dが同一方向に回転し、チューブ1a圧接、押し圧し、しごき動作を行う。しごき運動によりチューブに流体が溜まる。それを繰り返すことで溜まった流体をローラ3a、3b、3c、3dの回転を利用し、流体を運び移動させることができる。排出をする為には、吸込のために使用していない側のステータ2bを流体を運び移動させる手段として用いる。排出するための流体を運ぶために、ステータ2bとロータ4の間にチューブ1bを配置し、圧接させ、回転軸6を回転させることで、ロータ4が回転し、それにより自由回転しながらステータ2bに沿って回転する各ローラ3a、3b、3c、3dがチューブを押し圧し、チューブ1bに溜まった流体を移動させることができる。これらの動作を1個のポンプで行うこととしている。またロータの回転を逆回転させることで、吸込み側と排出側は、上記に記載した逆の方向へ流体を運ぶことができる。モーターの回転数を変えるだけで、流体を運ぶ量や粘度のある液体も対応できる。