回転自在のシャフトと、該シャフトから吊り下げられるフックを備えるクレーンにおいて、前記シャフトの回転軸と略平行な回転駆動軸を有するモータを備え、前記シャフトの外周面にスプロケットが装着されるとともに、前記モータの回転駆動軸先端にスプロケットが装着されており、前記シャフト並びにモータの回転駆動軸における両スプロケット間にローラーチェーンを配することで、モータに連動してフックが回転することを特徴とするクレーンフックの回転機構。前記クレーンフックの回転機構において、前記フックの回転量を調整するためのセンサが備えられていることを特徴とする請求項1に記載のクレーンフックの回転機構。前記クレーンフックの回転機構において、前記モータに回転速度を制御するためのインバータ制御装置を備え、前記フックの回転速度がインバータ制御されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のクレーンフックの回転機構。そこで本発明は、上記問題点に鑑み、クレーンフックを機械的に遠隔操作して自動で回転させることで、作業者を減らし作業負担の軽減に資するとともに、その回転のための機械的構造の小型化を実現したクレーンフックの回転機構を提供することを目的とするものである。上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、回転自在のシャフトと、該シャフトから吊り下げられるフックを備えるクレーンにおいて、前記シャフトの回転軸と略平行な回転駆動軸を有するモータを備え、前記シャフトの外周面にスプロケットが装着されるとともに、前記モータの回転駆動軸先端にスプロケットが装着されており、前記シャフト並びにモータの回転駆動軸における両スプロケット間にローラーチェーンを配することで、モータに連動してフックが回転する構成となっている。また、請求項2に記載の発明は、前記フックの回転量を調整するためのセンサが備えられている構成を採用している。さらに、請求項3に記載の発明は、前記モータに回転速度を制御するためのインバータ制御装置を備え、前記フックの回転速度がインバータ制御される構成となっている。本発明にかかるクレーンフックの回転機構によれば、クレーンフックを機械的に遠隔操作して自動で回転させることで、フックの位置決めのための作業者が不要となり、クレーンの運転者のみで運搬作業が可能であるため、作業負担の軽減並びに運搬性の向上に資することとなる。また、本発明にかかるクレーンフックの回転機構によれば、既存のクレーンフックに取り付けることが可能であるため、新たなフックを製造する必要がなく、設備コストの軽減に資する効果も奏する。さらに、本発明にかかるクレーンフックの回転機構によれば、回転量を調整するためのセンサを備えることで、所定回転量にて自動で回転を停止させることができるとともに、フックの位置決めに際して微調整が容易となる効果も奏する。そしてまた、本発明にかかるクレーンフックの回転機構によれば、モータに回転速度を制御するためのインバータ制御装置を備えることで、フックの回転速度をインバータ制御によって自在に調整可能であって、フックの位置決めなどに際してきめ細かな作業が可能となる。本発明は、既存のクレーンフックにおける回転箇所にスプロケット3を装着し、モータ4の回転力をローラチェーン6を介してフック2に伝達することで、該フック2を機械的に自動で回転させることを最大の特徴とする。以下、本発明にかかるクレーンフックの回転機構の実施形態を、図面に基づき説明する。なお、本発明は、下記の実施形態に示した構造態様に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の要旨に逸脱しない範囲で、任意に変更することができるものである。図1は、本発明にかかるクレーンフックの回転機構の実施形態を示す斜視図である。また図2は、本発明にかかるクレーンフックの回転機構の実施形態を示す分解斜視図である。さらに図3は、本発明にかかるクレーンフックの回転機構の実施態様を示す平面図である。本発明にかかるクレーンフックの回転機構は、回転自在のシャフト1と、該シャフト1から吊り下げられるフック2を備えるクレーンに装着されるものであって、シャフト1の外周面に装着されるスプロケット3と、回転駆動軸4a先端にスプロケット5が装着されたモータ4と、両スプロケット35間に配されるローラチェーン6と、から構成されている。シャフト1の外周面に装着されるスプロケット3は、外周に複数の歯体が配列され、その中心にはシャフト1が嵌合可能な開口孔3aを有して成る。歯体の数やスプロケット3の外径については、特に限定するものではないが、シャフト1と嵌合する関係上、少なくともシャフト1外径よりも大径となる。モータ4は、前記シャフト1の回転軸1aと略平行な回転駆動軸4aを有している。該回転駆動軸4aは、モータ4の回転力を伝達する棒状体であって、その先端にはスプロケット5が装着されている。回転駆動軸4a先端に装着されるスプロケット5は、外周に複数の歯体が配列され、その中心には回転駆動軸4aが嵌合可能な開口孔を有して成る。歯体の数やスプロケット5の外径については、特に限定するものではないが、回転駆動軸4aと嵌合する関係上、少なくとも回転駆動軸4a外径よりも大径となる。ローラチェーン6は、ローラーブッシュ内側プレート外側プレートピンから構成される一般的な構造のものを採用すれば足り、前記シャフト1の外周面に装着されたスプロケット3とモータ4の回転駆動軸4a先端に装着されたスプロケット5との間に配されて、両スプロケット35の歯体と噛み合うよう構成されている。以上の構成要素から成る本発明にかかるクレーンフックの回転機構について、次にクレーンへの装着態様について説明する。まず、クレーンにおけるシャフト1の外周面に、前記スプロケット3の開口孔3aを嵌合させて固定することで、該スプロケット3を回転自在のシャフト1に装着する。次に、前記モータ4をシャフト1の側方位置に配置固定する。このとき、シャフト1外周面に装着されたスプロケット3と、回転駆動軸4a先端に装着されたスプロケット5とが、略水平に位置するように配置する。そして、各スプロケット35の歯体に噛ませつつ、両スプロケット35間にローラチェーン6を配する。以上の態様を経て、クレーンへの装着が完了する。装着されたクレーンフックの回転機構は、モータ4に連動してフック2を回転させるものであり、その動力伝達過程は次の通りである。すなわち、モータ4の回転力が回転駆動軸4aを介してその先端に装着されたスプロケット5を回転させ、該スプロケット5の回転力はローラチェーン6に伝達されて該ローラチェーン6を駆動させ、該ローラチェーン6の駆動力はシャフト1に装着されたスプロケット3を介してシャフト1を回転させ、最終的にシャフト1下方に吊り下げられたフック2を回転させることとなる。そして、上記一連の動力伝達過程は、全てクレーンの運転席において遠隔操作で行われる。具体的には、モータ4のONOFF操作を運転席において行うことで、自在にフック2の向きを変更することが可能となる。ところで、本発明にかかるクレーンフックの回転機構について、図3に示すように、前記シャフト1にセンサ7を備える態様が可能であり、該センサ7を備えることで、フック2の回転量を調整することが可能となる。かかるセンサ7は、シャフト1の回転量を測定する測定センサであったり、あるいは、信号に反応してモータ4の自動オフを行いシャフト1の回転を停止する反応センサなどが考え得る。該センサ7は、少なくとも一以上備えられるものであって、複数備える態様も可能である。複数のセンサ7により、停止位置や回転量の細かい設定調整が可能となる。また、本発明にかかるクレーンフックの回転機構について、回転速度をインバータ制御する態様が考え得る。すなわち、前記モータ4にインバータ制御装置を備えることで、該モータ4の回転速度をインバータ制御し、それに連動するようにローラチェーン6を介して前記フック2の回転速度をインバータ制御する。かかる態様を採用することにより、例えば回転速度が速いためにフック2が停止すべき位置を越えてしまった場合に、該フック2を本来の停止位置に戻す作業が必要となるが、インバータ制御によってフック2の回転速度を自在に調整可能とすることで、かかる停止位置を越えるような場面を未然に防ぐことができる。このように、フック2の位置決めなどに際し、よりきめ細かな作業が可能となって、作業性向上に優れた効果を発揮する。以上の通り構成される本発明にかかるクレーンフックの回転機構について、次に、荷の吊り降ろしの作業手順について説明する。まず、クレーンのフック2を荷の吊り下げ位置まで移動させて停止し、該フック2を荷の直上位置まで巻き下ろす。次に、モータ4を始動させてフック2を回転させ、該フック2が荷を掴むのに最適な向き状態にて回転を停止する。このとき、フック2の最適な向き状態が予め決まっているような場合には、センサ7を使用して、当該最適な向き状態で自動的に回転が停止する態様も可能である。また、インバータ制御により停止直前のフック2の回転速度を制御して、該フック2の回転停止作業を行う態様も可能である。最適なフック2の向き状態し、該フック2により荷を掴んだ状態でフック2を引き上げ、荷を吊り上げる。この状態にて、荷の降ろし位置までクレーンのフック2を移動させて停止し、フック2を巻き下ろす。そして、モータ4を始動させてフック2を回転させ、該フック2に掴まれている荷を降ろすのに最適な向き状態とする。このとき、センサ7を使用してフック2を停止させたり、あるいは、インバータ制御によるフック2の回転速度を制御する態様も可能である。最適な荷の向き状態にてフック2の回転を停止し、該フック2により掴まれた荷を放し、その後フック2を引き上げることで、荷の吊り降ろし作業は完了する。なお、本発明にかかるクレーンフックの回転機構は、既存のクレーンフックに装着可能であって、当該クレーンの種類については特に問うものではなく、例えば天井クレーンやジブクレーン、その他のクレーンに装着することが可能である。また、このように既存のクレーンフックに装着するものであるから、クレーンそのものの構造について、特に限定はなく、例えばフック2を引き上げる機構としてウインチを駆動させる機構であると、その他の機構を採用しているとを問うものではない。