"平角導線がつづら折状に曲げ成形された予備コイルを芯金に巻き取って製造するステータコイルの製造方法において、前記予備コイルを前記芯金の外周面に巻き取る動作に同期して、前記予備コイルのスロット内導線部の前記芯金への積層位置を規制する基準矢を前記芯金の径方向内側から外側に移動させることを特徴とするステータコイルの製造方法。請求項1に記載されたステータコイルの製造方法において、前記基準矢は、前記芯金が1回転する毎に前記スロット内導線部が1回に積層する厚みづつ径方向外側に移動することを特徴とするステータコイルの製造方法。平角導線がつづら折状に曲げ成形された予備コイルを芯金に巻き取って製造するステータコイルの製造装置において、前記芯金に内蔵され、前記予備コイルのスロット内導線部の前記芯金への積層位置を規制する基準矢と、前記予備コイルを前記芯金の外周面に巻き取る動作に同期して、前記基準矢を前記芯金の径方向内側から外側に移動させる移動部材と、を備えることを特徴とするステータコイルの製造装置。請求項3に記載されたステータコイルの製造装置において、前記基準矢は、支持部と該支持部から周方向に二股に分かれて径方向外側に延出したU字状の爪部とを備え、前記芯金の外周面より内側で、前記爪部が隣接する他の基準矢の爪部と軸方向で重なり合うことを特徴とするステータコイルの製造装置。請求項4に記載されたステータコイルの製造装置において、前記基準矢の爪部は、軸方向で千鳥構造を有していることを特徴とするステータコイルの製造装置。しかしながら、特許文献1、2、3に開示された技術には、以下の問題がある。まず、特許文献1の技術は、組み込み体を芯部材へ搬送する途中で、直状部同士の重ね合わせを予め揃えるとともに、隣り合う直状部同士の隙間の大きさを揃える方法であるので、最終的に芯部材に巻き取られている直状部同士の重ね合わせや直状部同士の隙間の大きさまで揃えるものではない。つまり、芯部材への搬送途中で規制するものであって、最終的に芯部材へ巻き取るときのコイルの捩じれやスプリングバック等を規制していないので、直状部の積層位置精度を高めて、巻き取られたコイルの形状精度を必ずしも保証することはできない。また、搬送途中で組み込み体の直状部同士を揃える治具が、芯部材とは別に必要となる。そのため、コイル巻取り装置全体が大きくなり、広い設備スペースを必要としスペース効率が悪く、また、コスト高を招きやすい。また、特許文献2の技術は、予め分布巻きにより作製済みのステータコイルのスロット収容導体部間に挿入した導体案内矢板により周方向所定位置に保持して分割コアの収納を容易にする方法であるので、ステータコイルのスロット収容導体部の巻き取り位置を規制するものではない。そのため、スロット収容導体部の積層位置がズレて巻き取られていたり、巻き取り後にズレたときには、導体案内矢板をスロット収容導体部間に挿入することはできないし、むりやり挿入すればスロット収容導体部の絶縁被膜に損傷を与える恐れがある。つまり、特許文献2に開示された技術では、ステータコイルを作製するときのコイルの捩じれやスプリングバック等にはまったく対応することができない。また、特許文献3の技術によれば、巻線したコイルをそのままの形状でコイル挿入治具の複数対のピンに移し換えることはできるが、巻線したコイルをステータコアのスロットに挿入するためには、後成形が必要であるので、スロット内導線部の積層位置がズレる問題は解決されていない。本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、平角導線を波巻きコイルとして用いる場合において、コイル巻取り用芯金に巻回するスロット内導線部の積層位置精度を高めて、コイル巻取り精度の向上に寄与できるステータコイルの製造方法及び製造装置を提供することにある。上記目的を達成するため、本発明に係るステータコイルの製造方法及び製造装置は、次のような構成を有している。1平角導線がつづら折状に曲げ成形された予備コイルを芯金に巻き取って製造するステータコイルの製造方法において、前記予備コイルを前記芯金の外周面に巻き取る動作に同期して、前記予備コイルのスロット内導線部の前記芯金への積層位置を規制する基準矢を前記芯金の径方向内側から外側に移動させることを特徴とする。21に記載されたステータコイルの製造方法において、前記基準矢は、前記芯金が1回転する毎に前記スロット内導線部が1回に積層する厚みづつ径方向外側に移動することを特徴とする。3平角導線がつづら折状に曲げ成形された予備コイルを芯金に巻き取って製造するステータコイルの製造装置において、前記芯金に内蔵され、前記予備コイルのスロット内導線部の前記芯金への積層位置を規制する基準矢と、前記予備コイルを前記芯金の外周面に巻き取る動作に同期して、前記基準矢を前記芯金の径方向内側から外側に移動させる移動部材と、を備えることを特徴とする。43に記載されたステータコイルの製造装置において、前記基準矢は、支持部と該支持部から周方向に二股に分かれ径方向外側に延出したU字状の爪部とを備え、前記芯金の外周面より内側で、前記爪部が隣接する他の基準矢の爪部と軸方向で重なり合うことを特徴とする。54に記載されたステータコイルの製造装置において、前記基準矢の爪部は、軸方向で千鳥構造を有していることを特徴とする。このような特徴を有する本発明のステータコイルの製造方法は、以下のような作用効果を奏する。1の発明は、基準矢が予備コイルのスロット内導線部の芯金への積層位置を規制するので、コイル巻取り用芯金に巻回するスロット内導線部の積層位置精度を高めることができる。より詳しく言えば、変形しにくい箇所と変形しやすい箇所とが交互に存在する予備コイルを芯金へ巻き取るときのコイルの捩じれやスプリングバック等を基準矢が規制することによって、巻き取られるスロット内導線部の積層位置精度を確保することができる。また、1の発明は、予備コイルを芯金の外周面に巻き取る動作に同期して、基準矢を芯金の径方向内側から外側に移動させるので、スロット内導線部の積層厚みが増加しても、同一の基準矢が、その中に新たに積層されるスロット内導線部を規制することができる。より詳しく言えば、長尺の予備コイルを連続巻取りしても、巻き取る動作に同期して基準矢が順次迫り出すため、最初に積層されるスロット内導線部から最後に積層されるスロット内導線部まで、同一の基準矢によって連続的に規制することができる。よって、コイル巻取り用芯金に巻回するスロット内導線部の積層位置精度を高めて、コイル巻取り精度の向上に寄与できる。2に記載された発明は、1に記載されたステータコイルの製造方法において、基準矢は、芯金が1回転する毎にスロット内導線部が1回に積層する厚みづつ径方向外側に移動するので、基準矢の先端がスロット内導線部の積層厚みと同じ長さづつ外側に移動することによって、巻取り時にコイルが基準矢に干渉することなく、次々と新しく積層されるスロット内導線部を加えて全体の積層位置精度を確保することができる。よって、コイル巻取り用芯金に巻回するスロット内導線部の積層位置精度を高めて、よりいっそうコイル巻取り精度の向上に寄与できる。このような特徴を有する本発明のステータコイルの製造装置は、以下のような作用効果を奏する。3に記載された発明は、平角導線がつづら折状に曲げ成形された予備コイルを芯金に巻き取って製造するステータコイルの製造装置において、芯金に内蔵され、予備コイルのスロット内導線部の芯金への積層位置を規制する基準矢と、予備コイルを芯金の外周面に巻き取る動作に同期して、基準矢を芯金の径方向内側から外側に移動させる移動部材と、を備えるので、コイル巻取り用芯金に巻回するスロット内導線部の積層位置精度を高めることができ、スロット内導線部の積層厚みが増加しても、同一の基準矢が、その中に新たに積層されるスロット内導線部を規制することができる。より詳しく言えば、変形しにくい箇所と変形しやすい箇所とが交互に存在する予備コイルを芯金へ巻き取るときのコイルの捩じれやスプリングバック等を基準矢が規制することによって、巻き取られるスロット内導線部の積層位置精度を確保することができる。また、長尺の予備コイルを連続巻取りしても、巻き取る動作に同期して基準矢が順次迫り出すため、最初に積層されるスロット内導線部から最後に積層されるスロット内導線部まで、同一の基準矢によって連続的に規制することができる。よって、コイル巻取り用芯金に巻回するスロット内導線部の積層位置精度を高めて、コイル巻取り精度の向上に寄与できる。43に記載されたステータコイルの製造装置において、基準矢は、支持部と該支持部から周方向に二股に分かれ径方向外側に延出したU字状の爪部とを備え、芯金の外周面より内側で、爪部が隣接する他の基準矢の爪部と軸方向で重なり合うので、基準矢が芯金の外周面より内側へ収納されたときに隣接する基準矢と干渉することがない。そのため、巻き取られるスロット内導線部同士の間隔が狭いときでも、基準矢の先端が芯金外周面より内側に入るよう基準矢を芯金に収納できる。また、二股に分かれたU字状の爪部にてスロット内導線部を挟み込むことによって、スロット内導線部の積層位置を確実に規制することができる。よって、コイル巻取り用芯金に巻回するスロット内導線部の積層位置精度を高めて、よりいっそうコイル巻取り精度の向上に寄与できる。54に記載されたステータコイルの製造装置において、基準矢の爪部は、軸方向で千鳥構造を有しているので、隣接する基準矢の爪部が互いにスロット内導線部をバランスよく規制することができる。具体的には、二股に分かれた爪部のうち一方の爪部が軸方向に2以上に分割され、他方の爪部がその一方の分割された爪部の軸方向中間部に配置されるので、スロット内導線部を3点支持でバランスよく規制することができる。よって、コイル巻取り用芯金に巻回するスロット内導線部の積層位置精度を高めて、よりいっそうコイル巻取り精度の向上に寄与できる。次に、本発明に係るステータコイルの製造方法及び製造装置の実施形態について図面を参照して説明する。ここでは、まず始めに、予備コイルの構成を説明した上で、予備コイルのスロット内導線部を巻取り用芯金に積層するときの積層位置を、芯金に内蔵する基準矢以下、内径基準矢又は単に基準矢という。によって規制する基本構成について説明する。次に、内径基準矢の基本構成を用いた実施形態である、複数の予備コイルを同時に芯金に巻き取るステータコイルの巻取り方法を説明する。その後、この方法に使用する基準矢、芯金、芯金駆動装置の順でコイル巻取り装置について詳細に説明する。<予備コイルの構成>まず、本発明に用いる予備コイルの構成から説明する。図1に平角導線をつづら折り状に曲げ成形した予備コイル1の側面図を示す。図2にステータコイルKの積層したスロット内導線部Sにステータコア分割タイプCを挿入する部分拡大図を示す。図1に示すように、予備コイル1は、1本の平角導線から作られており、ステータコアCのスロット内に配置されるスロット内導線部Sと、ステータコアCの軸方向上端及び下端でスロット内導線部Sをつづら状に繋ぐ渡り導線部Wと、コイル長手方向の前端にある端子部Mと、同じくコイル長手方向の後端にある端子部Nと、スロット内導線部Sと端子部Mを結ぶ傾斜部WMと、スロット内導線部Sと端子部Nを結ぶ傾斜部WNとを備えている。スロット内導線部Sは、12本がスロットピッチ間隔で平行に並んでいる。ここでは、予備コイル1の前端側から順番にS1、S2、S3、、S12と表示する。このS1、S2、S3、、S12の数字は、図2に示すように、芯金7に巻き付けたときの積層順位を示す。例えば、S1は1層目、S2は2層目を示す。そして、巻き付けたコイルのスロット内導線部Sの間隔Uに分割ステータコアCのティースC1、C2を挿入したときには、ステータコアに対してS1が径方向内側にきて、S12が径方向外側にくる。また、図1に示すように、傾斜部WM、WNは、長手方向の前端及び後端のスロット内導線部S1、S12から折り返されて曲げ成形されている。そして、傾斜部WM、WNから上方ステータコアCの軸方向には、所定長さの端子部M、Nが延びている。また、渡り導線部Wは、側面から見るとへの字状に曲げ成形されてスロット内導線部間を繋いでいる。ここでは、予備コイル1の前端側から順番にW1、W2、W3、、W11と表示する。渡り導線部Wは、階段状に上り下りするよう曲げ成形されている。この階段部は、コイルエンド部での平角導線の占積率を高め、ステータの小型化に寄与している。その反面、複雑に曲げ成形することによって、渡り導線部Wは、加工硬化が進み、剛性が高くなっている。このように加工硬化して変形しにくい渡り導線部Wに比較して、スロット内導線部Sは直線状であり、曲げ成形されていないので柔らかく変形しやすい。予備コイルには、変形しにくい箇所と変形しやすい箇所とが交互に存在することになる。そこで、予備コイル1を芯金7に巻き取るときに、1本、1本のスロット内導線部S1~S12の積層位置を規制する基準矢が必要となる。<内径基準矢による位置規制の基本構成>次に、内径基準矢3によってスロット内導線部Sの積層位置を規制する基本的な構成と方法を説明する。図3に芯金7へ予備コイル1を巻き付ける状態を示す模式的断面図を示す。図4に基準矢3の爪部32に積層されるスロット内導線部Sと基準矢3との関係を示す模式的断面図であって、aは1巻目を示し、bは2巻目を示し、cはn巻目を示す。図3に示すように、予備コイル1は、各スロット内導線部Sを内径基準矢3によって規制した状態で、芯金7の外周面に矢印R方向へ巻き取られていく。内径基準矢3は、軸心側の支持部とその支持部から径方向外側に開口したU字状の爪部とを有している。爪部の先端は、予備コイル1のスロット内導線部Sを収納するようにテーパー状に面取られている。爪部の先端から収納されたスロット内導線部Sを正規の位置に積層するため、爪部の内壁がスロット内導線部Sの側壁を挟み込むように規制している。また、図4a、b、cに示すように、スロット内導線部Sが複数積層されて、その厚みが増加すると、内径基準矢3は徐々に径方向内側から外側矢印P方向に移動して、新たに積層されるスロット内導線部Sを収納する。このように、内径基準矢3による位置規制の方式では、スロット内導線部Sの積層される動作と同期して、内径基準矢3を径方向内側から外側に移動しながら、予備コイル1を芯金7の外周面に巻き取っていく。これに対して、予備コイル1を芯金7の外周面に巻き取るときに、スロット内導線部Sの積層位置を基準矢によって規制する方法として、外径基準矢を用いる方法も考えられる。この外径基準矢は、芯金7の径方向外側に待機していて、巻き取られた予備コイル1の外側から芯金7の軸心方向に移動してスロット内導線部Sの隙間に爪部を挿入するものである。しかしながら、外径基準矢の方式では、予備コイル1を巻き取る動作を間欠的に行う必要があり、その都度基準矢を抜き挿しすることになる。基準矢を抜き挿しすると、せっかく位置決めしたスロット内導線部Sの積層位置がコイルのスプリングバック等によってズレる恐れがある。また、スロット内導線部Sの隙間に、基準矢を繰り返し抜き挿しするので、導線を被覆する絶縁被膜を傷つける恐れもある。その点、内径基準矢3の方式では、連続巻取りが可能で、基準矢3を抜き挿しする必要もないので、位置決めしたスロット内導線部Sがズレる心配も、絶縁被膜を傷つける恐れもない。さらに、内径基準矢3の方式であれば、全スロットのスロット内導線部Sを位置決めした状態で、芯金7ごと後工程のステータコア組付け工程に搬送でき、ステータコア組付け時に基準矢3とコアのティースC1、C2を入れ替えれば、スロット内導線部Sの積層位置を保証したままステータコアを組付けることができる。結局、この内径基準矢3による位置規制の方式によれば、予備コイル巻取り開始時点から、巻取り後にステータコア挿入までの間、同じ基準矢3でスロット内導線部Sを位置決めでき、スロット内導線部Sを傷付けることなく、積層位置精度を確実に保証することができる。以上のような理由から、本発明は、内径基準矢3による位置規制の方式を採用したのである。<複数予備コイルの同時巻取り方法>次に、内径基準矢3による位置規制の基本構成を用いた実施形態である、複数の予備コイル1を同時に芯金7に巻き取るステータコイルKの巻取り方法について説明する。図5に、複数の予備コイル1を長手方向にスロットピッチづつズラして重ね合わせることによって形成する1組の組コイル2の側面図を示す。図6に、芯金に4組の組コイルを同時に巻き取るときの途中状態を示す模式的断面図を示す。図7に、隣接する基準矢同士の位置関係を示す上面図であって、aは巻き始めを示し、bは巻いている途中を示し、cは巻き終わりを示す。図8に、芯金7に内蔵されている基準矢全体301~348を示す上面図であって、aは巻き始めを示し、bは巻いている途中を示し、cは巻き終わりを示す。図9に、組コイル21~24を芯金7の外周面に巻回した状態の模式的な上面図を示す。まず、複数の予備コイル1を重ね合わせた組コイル2の構成から説明する。図5に示すように、1組の組コイル2は、12個の予備コイル1で構成されている。そして、12個の予備コイル1は、長手方向にスロットピッチづつズレて配置されている。ステータコイルKに使う予備コイル1は全部で48個あるが、これを4組に分けて組コイルを形成する。ここでは第1番目の組コイル21に使う予備コイル101~112を表示し、図面下方から101、102、112の順で並んでいる。例えば、予備コイル101、102、112の前端側のスロット内導線部101S1、102S1、112S1は、スロットピッチづつ長手方向に離れている。同様に、各端子部101M、102M、112Mもスロットピッチづつ長手方向に離れている。この組コイル2を4組用意して、それぞれの組コイル2の先端側を芯金7の外周面に張り付ける。芯金7の外周面に張り付ける方法は、各予備コイル1の端子部Mを図示しないアダプタ等によって把持する方法がある。また、図6に示すように、組コイル21~24は、芯金7の外周面から90度づつ回転した位置で、接線方向に延びるように配置する。図6では、解りやすくするため、芯金7を省略して、基準矢301、302、347、34848個のみを円周方向に等間隔に配置している。また、隣接する基準矢301~348を区別しやすくするため、白抜きの基準矢例えば、301、347とハッチングした基準矢例えば、302、348とに別けて、交互に並べている。ただし、白抜きの基準矢例えば、301、347とハッチングした基準矢例えば、302、348とは、同じ構造をしていて、爪部の一部が軸方向で互いに重なり合っている。図7a、b、cに示すように、巻き始めの段階では、基準矢348、301、302の爪部先端が筒部71の外周面より径方向内側に位置するので、隣接する基準矢348、301、302の爪部同士が重なる範囲が最も多い。また、巻き終わりの段階では、基準矢348、301、302の爪部先端が筒部71の外周面より径方向外側に位置するので、隣接する基準矢348、301、302の爪部同士が重なる範囲が最も少なくなる。図6及び図7a、b、cに示すように、各基準矢301~348の爪部32によって、既に巻き取られた予備コイル1のスロット内導線部Sが径方向に積層された状態で位置規制されている。位置規制は、スロット内導線部Sの側壁を爪部32の内壁が挟み込むことによって行われる。基準矢301~348は、図示しない芯金7に内蔵されているので、図6に示すように、芯金7の巻取り方向矢印Rの方向に回転する。芯金7の回転動作によって、矢印S方向に組コイル21、22、23、24は徐々に芯金7に巻き取られていく。そのため、既に積層されたスロット内導線部Sと同じ位置に次のスロット内導線部Sが積層できるよう、図8a、b、cに示すように、すべての基準矢301~348は、スロット内導線部Sが1回に積層する厚みと同じ長さづつ径方向外側に移動していく。ここで、基準矢301~348が径方向外側へ移動することによって、組コイル21、22、23、24と干渉しないようにするため、芯金7の巻取り動作と基準矢301~348の移動とが同期している必要がある。この同期の方法は、芯金7の回転動作と連動して基準矢301~348を連続的に移動してもよいし、芯金7が1回転する毎に基準矢301~348を間欠的に移動してもよい。以上のように、芯金7の巻取り動作と同期して、スロット内導線部Sが1回に積層する厚みと同じ長さづつ全部の基準矢301~348が径方向外側に移動することによって、4組の組コイル21、22、23、24に分けられた予備コイル1が、同時に巻き取られていく。そして、巻き取られた予備コイル1のスロット内導線部Sの積層位置は、径方向外側へ少しづつ移動する同じ基準矢301~348によって常に規制されている。図9に示すように、予備コイル1は螺旋状に巻き取られている。図9は、解りやすくするため、4組の組コイル21、22、23、24の内、代表として第1番目の組コイル21のみを表している。ハッチングをした四角形が、第1番目の組コイル21のスロット内導線部101S1、102S1の位置を示している。その内、黒塗りした4角形は、図5に示す予備コイル101のスロット内導線部101S1、101S2、101S12で、その間を結ぶ太い実線と破線が渡り導線部101W1、101W2、、101W11である。スロット内導線部Sは、前端側と終端側を除けば、例えば106S1と112S2のように、1回の巻取りで2個づつ重なった状態で積層されている。したがって、芯金7が1回転する間に、各基準矢301~348はスロット内導線部2個分の厚みと等しい長さづつ径方向外側に移動することになる。以上詳細に説明したように、複数の予備コイル1を組コイル2に別けて、芯金7の周方向に等間隔に配置して、これらの組コイル2を同時に芯金7に巻き取ることによって、予備コイル1を巻き取りながら、巻き取ったスロット内導線部Sの積層位置精度を確保する方法を提供できる。<コイル巻取り装置>次に、この方法に使用するコイル巻取り装置9について詳細に説明する。コイル巻取り装置9は、基準矢3、押出し部材4、カムプレート5、芯金7、及び芯金駆動装置8を備えているので、その順に説明する。図10に、基準矢3の爪部32に積層されるスロット内導線部S1、S2、、S12の斜視図を示す。図11に基準矢3と押出し部材4の斜視図を示し、図12に基準矢3を押出し操作するカムプレート5の斜視図を示し、図13に基準矢3を内蔵する芯金7と、芯金駆動装置8の断面斜視図を示し、図14にコイル巻取り装置9の主要部の断面斜視図を示す。基準矢3は、前述したように支持部31と爪部32とを備えている。そして、基準矢3の爪部32は、図10に示すように、3枚の矩形板によって構成されている。3枚の矩形板の一方の端部は、直交する支持部31と一体に成形されて閉じているが、他方の端部はスロット内導線部S1~S12を収納するようにU字状に開放されている。開放された他方の先端部は、R曲面に成形されていて、スロット内導線部S1~S12を収納するときのガイドとなっている。また、3枚の矩形板は、収納するスロット内導線部S1~S12を挟んで、上方から下方に向かって上爪32A、中爪32B、下爪32Cを構成している。この上爪32A、中爪32B、下爪32Cは、軸方向で千鳥構造となるよう配置されている。上爪32A、中爪32B、下爪32Cが千鳥構造に配置されているおかげで、隣接する基準矢同士において、一方の基準矢3の上爪32Aと下爪32Cの中間に他方の基準矢3の中爪32Bが入り込むことができる。したがって、基準矢3が周方向で近接しても、基準矢同士の干渉を防ぐことが可能となる。さらに、上爪32A、中爪32B、下爪32Cは、収納するスロット内導線部S1~S12の側壁をそれぞれの内壁によって挟み込んでいるので、3点支持でスロット内導線部S1~S12を支持することになり、安定した位置決めが可能となる。図11に示すように、基準矢3はL字状に形成されていて、垂直な支持部31と水平なガイド部33を備えている。ガイド部33は、径方向外側で幅広の角柱となっている。なお、ガイド部33は、後述する芯金7の台座部72に彫られたガイド溝721に案内されている。基準矢3は、支持部31を下方に配置される押出し部材4によって押されて径方向外側に移動する。押出し部材4は、L字状に形成されていて、本体部41と連結部42とからなる。本体部41が、基準矢3の支持部31に径方向内側から当接する。連結部42は、径方向外側に延びる角柱で構成されている。また、連結部42の先端には、下方に向かってカムフォロア43が軸着されている。図12に示すように、押出し部材4は、その下方に配置される円盤状のカムプレート5と連結されている。カムプレート5の外周部51には、カム溝52が径方向に対して傾斜して放射状に穿設されている。カム溝52は、全部で48箇所穿設され、周方向で等間隔に配置されている。それぞれのカム溝52には、押出し部材4のカムフォロア43が挿入され、押出し部材4の径方向への移動を制御している。すなわち、カムプレート5が周方向に回転すると、傾斜したカム溝52も回転するので、それに応じてカム溝52に挿入されているカムフォロア43が径方向矢印P方向に移動する。カムフォロア43の移動に伴い、押出し部材4と基準矢3とが径方向へ移動する。ここで、押出し部材4とカムプレート5は、基準矢3を芯金7の径方向内側から外側に移動させる移動部材の役割を果たしている。図13に示すように、芯金7は、軸心側を中空とする筒部71と、筒部71の底面側に設けられた台座部72とを備えている。筒部71の外周面には、予備コイル1が巻き取られていく。筒部71の軸心側には、基準矢3が放射状に並んで格納されている。筒部71の上下方向中間部には、基準矢3の爪部32が貫通する貫通孔が穿設されている。貫通孔から基準矢3の爪部32が突出して、巻き取られる予備コイル1のスロット内導線部Sを位置規制する。台座部72は、矩形板で構成されている。矩形板の上端には筒部71が立設され、軸心側には筒部71の内径と同じ直径の通孔723が形成されている。通孔の内壁から径方向外側に向かって、基準矢3のガイド部33を案内するガイド溝721が形成されている。基準矢3は、筒部71に穿設された貫通孔と台座部72に形成されたガイド溝721に支持されて、芯金7に内蔵されている。芯金7は、芯金駆動装置8の上に載置される構造となっている。芯金7を芯金駆動装置8に載置するとき、正規の位置に載置できるように、台座部72には、後述する芯金駆動装置8の載置テーブル81に立設する案内ピン86と係合する貫通孔722が穿設されている。図13に示すように、芯金駆動装置8は、芯金7を載置する載置テーブル81と芯金駆動用の第1軸部83とカムプレート駆動用の第2軸部84とを備えている。載置テーブル81は、軸心側に通孔が形成されたドーナツ状の板部材である。通孔の周囲には、環状の鍔部811が立設されていて、鍔部811の外周面と芯金7の台座部72に形成した通孔723の内周面とが係合する。また、載置テーブル81は、中間部材82を挟んで第1軸部83と連結されている。連結された載置テーブル81と中間部材82と第1軸部83とは、それぞれ貫通する連結ピン87によって回り止めされている。また、中間部材82の厚みは、押出し部材4の連結部42の厚みと同じ厚みに形成されていて、押出し部材4の連結部42が載置テーブル81の下に収納され、本体部41が載置テーブル81の通孔から突出している。第1軸部83は、円筒形状をなして、その上端には、円形凹座が形成されている。そして、円形凹座には、カムプレート5が収納されている。カムプレート5のカム溝52には、押出し部材4に軸着されたカムフォロア43が挿入されている。また、第1軸部83の軸心側には、中空部が形成されて、その中空部には円柱状の第2軸部84が収納されている。第2軸部84の上端は、カムプレート5の下端に連結されている。第1軸部83の中空部を形成する内周面と第2軸部の外周面との間には、リング状の軸受部85が設けられ、両者は同軸上で回転可能となっている。図14に示すように、芯金7は芯金駆動装置8と連結されて、コイル巻取り装置9を構成する。コイル巻取り装置9は、図示しない駆動モータからの駆動力を受けて、第1軸部83と第2軸部84が回転する構造となっている。第1軸部83は、図6に示す4組の組コイル21、22、23、24を芯金7の外周面に巻き取るため、反時計方向矢印R方向に回転する。このとき、第2軸部84は、芯金7に内蔵されている基準矢3が、芯金7が1回転する毎にスロット内導線部Sが1回に積層する厚みづつ径方向外側に移動するように回転する。この第2軸部84の回転は、連続的に回転する方法であっても、間欠的に回転する方法であってもよい。コイル巻取り装置9が巻き取り完了すると、芯金7を芯金駆動装置8から分離して、巻き取られたコイルごとステータコアCの組付け工程に搬送する。この場合、芯金7は、コイル搬送用のパレットとなる。コイル搬送中においても、芯金7に内蔵された基準矢3によってスロット内導線部Sの積層位置を規制しているので、スロット内導線部Sの積層位置精度が維持される。また、図2に示す分割タイプのステータコアCをスロット内導線部Sの隙間に挿入するとき、ステータコアCのティースC1、C2に押されて、基準矢3の爪部32は軸心方向に後退する。そのため、基準矢3の爪部32によって、スロット内導線部Sの積層位置を規制した状態を維持したまま、ステータコアCのティースC1、C2を挿入することができる。<コイル巻取り装置の動作説明>まず、4組の組コイル21、22、23、24を芯金7にセットする。各組コイル21~24の先端側のスロット内導体部S1を芯金7の外周面に固定し、その後端側は、芯金7の外周面に対して90度づつ回転した位置から接線方向に配置する。そのとき、組コイル21~24の下側の渡り導線部Wは、芯金7の台座部72に当接して、垂れ下りが防止されている。次に、図示しない駆動モータを起動させて、第1軸部83をコイル巻取り方向図6、図14に示す矢印R方向に回転させる。第1軸部83の回転に伴い、載置テーブル81が回転するので、載置テーブル81に係合された芯金7も回転する。芯金7の回転によって、芯金7の外周面に固定された組コイル21~24は、図6に示す矢印Sの方向に巻き取られていく。また、組コイル21~24の巻取り動作に同期して、第2軸部84が回転する。第2軸部84の回転に従い、カムプレート5も回転するので、カムプレート5のカム溝52に挿入されたカムフォロア43が径方向外側に移動する。この移動量は、芯金7が1回転するごとに、積層されるスロット内導線部Sの厚みと同じ長さである。さらに、カムフォロア43は押出し部材4に軸着されているので、押出し部材4も芯金7が1回転するごとに、積層されるスロット内導線部Sの厚みと同じ長さ移動する。押出し部材4は、基準矢3の支持部31を軸心側から径方向外側に押しているので、基準矢3の爪部32が芯金7が1回転するごとに、積層されるスロット内導線部Sの厚みと同じ長さ移動する。基準矢3の爪部32は、スロット内導線部Sを狭持して積層位置を規制している。また、基準矢3は、巻取り動作に同期して移動するので、次々と積層されるスロット内導線部Sの積層位置を、同じ基準矢3の爪部32によって規制していくことになる。以上のように、巻取り動作と基準矢3の径方向外側への移動を同期させて、すべてのコイルを巻き取ることができる。巻き取ったコイルの端子部M、Nを曲げ成形して、図16に示すステータコイルKを完成する。<作用効果>以上、詳細に説明したように、本発明に係るステータコイルKの製造方法における本実施形態によれば、基準矢3が予備コイル1のスロット内導線部Sの芯金7への積層位置を規制するので、芯金7に巻回するスロット内導線部Sの積層位置精度を高めることができる。より詳しく言えば、変形しにくい箇所と変形しやすい箇所とが交互に存在する予備コイル1を芯金7へ巻き取るときのコイルの捩じれやスプリングバック等を基準矢3が規制することによって、巻き取られるスロット内導線部Sの積層位置精度を確保することができる。また、本実施形態によれば、予備コイル1を芯金7の外周面に巻き取る動作に同期して、基準矢3を芯金7の径方向内側から外側に移動させるので、スロット内導線部Sの積層厚みが増加しても、同一の基準矢3が、その中に新たに積層されるスロット内導線部Sを規制することができる。より詳しく言えば、長尺の予備コイル1を連続巻取りしても、巻き取る動作に同期して基準矢3が順次迫り出すため、最初に積層されるスロット内導線部Sから最後に積層されるスロット内導線部Sまで、同一の基準矢3によって連続的に規制することができる。よって、芯金7に巻回するスロット内導線部Sの積層位置精度を高めて、コイル巻取り精度の向上に寄与できる。また、本実施形態によれば、基準矢3は、芯金7が1回転する毎にスロット内導線部Sが1回に積層する厚みづつ径方向外側に移動するので、基準矢3の爪部32の先端がスロット内導線部Sの積層厚みと同じ長さづつ外側に移動することによって、巻取り時にコイルが基準矢3に干渉することなく、次々と新しく積層されるスロット内導線部Sを加えて全体の積層位置精度を確保することができる。また、本発明に係るステータコイルKの製造装置における本実施形態によれば、平角導線がつづら折状に曲げ成形された予備コイル1を芯金7に巻き取って製造するステータコイルKの製造装置において、芯金7に内蔵され、予備コイル1のスロット内導線部Sの芯金7への積層位置を規制する基準矢3と、予備コイル1を芯金3の外周面に巻き取る動作に同期して、基準矢3を芯金7の径方向内側から外側に移動させる移動部材と、を備えるので、コイル巻取り用芯金7に巻回するスロット内導線部Sの積層位置精度を高めることができ、スロット内導線部Sの積層厚みが増加しても、同一の基準矢3が、その中に新たに積層されるスロット内導線部を規制することができる。より詳しく言えば、変形しにくい箇所と変形しやすい箇所とが交互に存在する予備コイル1を芯金7へ巻き取るときのコイルの捩じれやスプリングバック等を基準矢3が規制することによって、巻き取られるスロット内導線部Sの積層位置精度を確保することができる。また、長尺の予備コイル1を連続巻取りしても、巻き取る動作に同期して基準矢3が順次迫り出すため、最初に積層されるスロット内導線部Sから最後に積層されるスロット内導線部Sまで、同一の基準矢3によって連続的に規制することができる。よって、コイル巻取り用芯金に巻回するスロット内導線部の積層位置精度を高めて、コイル巻取り精度の向上に寄与できる。また、本実施形態では、基準矢3は、支持部31と該支持部31から周方向に二股に分かれ径方向外側に延出したU字状の爪部32とを備え、芯金7の外周面より内側で、爪部32が隣接する他の基準矢3の爪部32と軸方向で重なり合うので、基準矢3が芯金7の外周面より内側へ収納されたときに隣接する基準矢3と干渉することがない。そのため、巻き取られるスロット内導線部S同士の間隔が狭いときでも、基準矢3の先端が芯金外周面より内側に入るよう基準矢3を芯金7に収納できる。また、二股に分かれたU字状の爪部32にてスロット内導線部Sを挟み込むことによって、スロット内導線部Sの積層位置を確実に規制することができる。よって、コイル巻取り用芯金に巻回するスロット内導線部の積層位置精度を高めて、よりいっそうコイル巻取り精度の向上に寄与できる。また、本実施形態では、基準矢3の爪部32は、軸方向で千鳥構造を有しているので、隣接する基準矢3の爪部32が互いにスロット内導線部Sをバランスよく規制することができる。具体的には、二股に分かれた爪部のうち一方の爪部32A,32Cが軸方向に2分割され、他方の爪部32Bがその一方の分割された爪部32A,32Cの軸方向中間部に配置されるので、スロット内導線部Sを3点支持でバランスよく規制することができる。よって、コイル巻取り用芯金に巻回するスロット内導線部の積層位置精度を高めて、よりいっそうコイル巻取り精度の向上に寄与できる。尚、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。本実施形態では、芯金7の台座部72を矩形板としたが、必ずしも矩形である必要はない。例えば、円形板や多角形板等でもよい。また、本実施形態では、基準矢3の爪部32は、矩形板によって構成したが、必ずしも矩形である必要はないことも勿論である。また、各爪部32A、32B、32Cの大きさも同じである必要はない。さらに、爪部32の先端部をR面に成形したが、テーパー面であってもよい。また、本実施形態では、基準矢3はL字状に形成されていて、垂直な支持部31と水平なガイド部33を備えている。また、押出し部材4は、L字状に形成されていて、本体部41と連結部42からなり、本体部41が、基準矢3の支持部31に径方向内側から当接する構造を採っている。しかしながら、本発明では、上記構造に限定されることはなく、図15に示すような変形例が可能である。図15aに上下ガイド付き基準矢及び押出し部材別体型を示し、bに上下ガイド付き基準矢及び押出し部材一体型を示し、cに上下ガイド付き基準矢及びテーパー押出し型を示す。1例えば、図15aに示すように、基準矢3Aは、コ字状に形成されていて、支持部31の上端にも水平な第2のガイド部34を有する。第1のガイド部33と第2のガイド部34とを有することによって、基準矢の爪部に作用するコイル巻取り力を上下でバランスよく受けることができる。そのため、基準矢の爪部が傾斜してしまうことがないので、スロット内導線部の積層位置の精度をより確保することができる。2例えば、図15bに示すように、基準矢3Bは、コ字状に形成されていて、支持部31の上端にも水平な第2のガイド部34を有するとともに、第1のガイド部35の先端にカムフォロア36が軸着されている。また、カムフォロア36は、カムプレート5のカム溝52に挿入されている。そのため、第1のガイド部35と第2のガイド部34とによって、基準矢の爪部に作用するコイル巻取り力を上下でバランスよく受けることができる他に、押出し部材4を不要とすることができる。3例えば、図15cに示すように、基準矢3Cは、コ字状に形成されていて、支持部31の上端にも水平な第2のガイド部34を有するとともに、支持部下端の軸心側に傾斜面を形成している。そして、傾斜面に当接するテーパー押出し部材6を軸心上に上下するように設けている。テーパー押出し部材6を上昇することによって、基準矢3Cを径方向外側に移動させることができる。これによって、L字状の押出し部材4とカムプレート5とを不要とすることができる。"