表示手段の表示面に対する視聴者の視点位置を取得する視点位置取得手段と、表示する画像と、当該画像を前記視聴者に表示する際の、当該視聴者に対する前記画像の3次元上の配置位置を示す配置情報とを含む画像データを取得する画像データ取得手段と、前記取得された視聴者の視点位置と、前記取得された配置位置とをもとに、当該配置位置に前記取得された画像が表示されるように、前記取得された画像の画素に対応する前記表示面上の画素値を算出する画素値算出手段と、前記算出された画素値をもとに、前記取得された画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える画像再生装置。前記画像データは、前記画像を前記配置位置に配置した際の、当該画像の画素間の間隔を示す画素間距離情報を更に含み、前記画像データ取得手段は、前記画像データに含まれる前記画素間距離情報を取得し、前記画素値算出手段は、前記取得された画素間距離情報に示された間隔で配置された、前記取得された画像の画素に対応する前記表示面上の画素値を算出する、請求項1に記載の画像再生装置。前記配置位置又は前記画素間の間隔の少なくとも一方は、時間の経過に従って変化し、前記画素値算出手段は、前記時間の経過に従って変化する配置位置又は画素間の間隔をもとに、前記表示面上の画素値を算出する、請求項2に記載の画像再生装置。前記画素値算出手段は、前記配置情報が示す3次元上の配置位置に前記画像を配置した際の、当該画像の画素と、前記視点位置とを結ぶ直線における前記表示面との交点にある画素の画素値を、前記画像の画素値をもとに算出する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像再生装置。前記画素値算出手段は、前記画像の画素と、前記視点位置とを結ぶ直線における前記表示面との交点にある複数の画素の間にある画素の画素値を、当該画素の近傍で算出された画素の画素値で補間して算出する、請求項4に記載の画像再生装置。前記画素値算出手段は、前記画像の画素と、前記視点位置とを結ぶ直線における前記表示面との交点にある複数の画素、及び当該複数の画素の間にある画素以外の画素の画素値を、予め設定された画素値とする、請求項4又は5に記載の画像再生装置。前記画像は、前記表示手段に継続して表示させる1つの画像である、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像再生装置。前記画像は、静止画像、又は所定のフレームレートの動画像である、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像再生装置。表示手段に画像を表示させる画像再生装置の画像再生方法であって、前記表示手段の表示面に対する視聴者の視点位置を取得する視点位置取得ステップと、表示する画像と、当該画像を前記視聴者に表示する際の、当該視聴者に対する前記画像の3次元上の配置位置を示す配置情報とを含む画像データを取得する画像データ取得ステップと、前記取得された視聴者の視点位置と、前記取得された配置位置とをもとに、当該配置位置に前記取得された画像が表示されるように、前記取得された画像の画素に対応する前記表示面上の画素値を算出する画素値算出ステップと、前記算出された画素値をもとに、前記表示面を有する表示手段に前記取得された画像を表示させる表示制御ステップと、を含む画像再生方法。画像再生装置で再生するための画像データのデータ構造であって、表示する画像と、当該画像を前記視聴者に表示する際の、当該視聴者に対する前記画像の3次元上の配置位置を示す配置情報とを有する画像データのデータ構造。しかしながら、上述した従来技術においては、視点位置に対応した実写の画像を表示させるものであり、画像の提供者が視聴者に対して3次元上の所望の位置に画像を配置して視聴させることができなかった。そこで、本発明の実施形態は、一例として、画像の提供者が視聴者に対して3次元上の所望の位置に画像を配置して視聴させることを可能とする画像再生装置、画像再生方法及びデータ構造を得ることを目的の一つとする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態にかかる画像再生装置は、表示手段の表示面に対する視聴者の視点位置を取得する視点位置取得手段と、表示する画像と、当該画像を前記視聴者に表示する際の、当該視聴者に対する前記画像の3次元上の配置位置を示す配置情報とを含む画像データを取得する画像データ取得手段と、前記取得された視聴者の視点位置と、前記取得された配置位置とをもとに、当該配置位置に前記取得された画像が表示されるように、前記取得された画像の画素に対応する前記表示面上の画素値を算出する画素値算出手段と、前記算出された画素値をもとに、前記取得された画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。また、実施形態の画像再生方法は、表示手段に画像を表示させる画像再生装置の画像再生方法であって、前記表示手段の表示面に対する視聴者の視点位置を取得する視点位置取得ステップと、表示する画像と、当該画像を前記視聴者に表示する際の、当該視聴者に対する前記画像の3次元上の配置位置を示す配置情報とを含む画像データを取得する画像データ取得ステップと、前記取得された視聴者の視点位置と、前記取得された配置位置とをもとに、当該配置位置に前記取得された画像が表示されるように、前記取得された画像の画素に対応する前記表示面上の画素値を算出する画素値算出ステップと、前記算出された画素値をもとに、前記表示面を有する表示手段に前記取得された画像を表示させる表示制御ステップと、を含む。また、実施形態のデータ構造は、画像再生装置で再生するための画像データのデータ構造であって、表示する画像と、当該画像を前記視聴者に表示する際の、当該視聴者に対する前記画像の3次元上の配置位置を示す配置情報とを有する。以下、添付図面を参照して実施形態にかかる画像再生装置、画像再生方法及びデータ構造を詳細に説明する。なお、本実施形態では映像再生装置として一般的なデジタルテレビジョン受信装置を例示するが、ハードディスクレコーダーやセットトップボックス等の機器であってもよいことは言うまでもないことである。図1は、実施形態に係る画像再生装置1の内部構成を記録媒体203、ネットワークストレージ204、表示装置300及び音声出力装置400とともに示すブロック図である。図1に示すように、画像再生装置1は、チューナ装置21により受信した画像コンテンツおよびインタラクティブデータ等のデジタルデータを再生するデジタルテレビジョン受信装置である。また、画像再生装置1は、光ディスク等の記録媒体203が用いられ、記録媒体203に記録されているデジタル形式のデジタルデータを読取って画像コンテンツおよびインタラクティブデータを再生することができる。ここで、画像コンテンツ以下、画像には、例えば写真等の静止画像の他、映画やドラマなどの所定のフレームレートの動画像がある。この画像は、表示装置300において継続して表示させる1つ1枚又は一連の画像であってもよいし、表示装置300において同時に表示される複数の画像であってもよい。本実施形態では、表示装置300において継続して表示させる個々の画像については、後述する配置位置に表示される。この際に、個々の画像については、表示装置300の表示領域に合わせて、表示できるサイズにリサイズ縮小するなどの画像処理は行われない詳細は後述する。この画像を含む画像コンテンツデータ以下、画像データとしては、例えばJPEG形式、MPEG形式のデジタルデータであってよい。また、画像再生装置1は、インターネット202を介してネットワークストレージ204に接続し、ネットワークストレージ204からも画像データを取得して画像およびインタラクティブデータを再生可能な構成を有している。画像再生装置1は、ハードディスクドライブ2、フラッシュメモリFlashMemory3、ディスクドライブ4およびネットワークコントローラ5を有し、いずれもバス20に接続されている。ハードディスクドライブ2は、高速回転する磁気ディスクに画像データ等のデジタルデータを記録して、デジタルデータの読み書きを行う。フラッシュメモリ3には、画像データ等のデジタルデータが記憶されてデジタルデータの読み書きが行われる。ディスクドライブ4は、記録媒体203から画像データ等のデジタルデータを読み取り、再生信号を出力する機能を有している。ネットワークコントローラ5は、インターネット202を介してネットワークストレージ204との間で行われる画像データ等のデジタルデータの読み書きを制御する。また、画像再生装置1は、MPUMicroProcessingUnit6、メモリ部7、ROM部8およびビデオメモリ部9を有し、いずれもバス20に接続されている。MPU6は、ROM部8からメモリ部7に読み出された起動プログラムにしたがい起動され、また、プレイヤプログラムをROM部8からメモリ部7に読み出し、そのプレイヤプログラムにしたがってシステム初期化、他プログラムの制御、システム終了などを制御し、後述のシステムマイコン16を作動させる。さらに、MPU6は、後述するデータプロセッサ部10に対して、チューナ装置21により受信したデータ、記録媒体203、ネットワークストレージ204、ハードディスクドライブ2およびフラッシュメモリ3のいずれかから読み出される画像データ及びインタラクティブデータを用いて映像および音声を再生するように指示する。メモリ部7には、MPU6が作動する際に用いるデータやプログラムが記憶される。ROM部8には、起動プログラム、プレイヤプログラムといったMPU6が実行するプログラムや、各種設定が記述された設定情報81等の恒久的なデータが記憶されている。ビデオメモリ部9には、デコード復調された画像データが順次書き込まれる。さらに、画像再生装置1は、画像や音声等のデジタルデータを表示装置300での表示や音声出力装置400での音声出力で再生させるためのデータプロセッサ部10、画像プロセッサ部34、オーディオプロセッサ部35を有し、そのほか、システムマイコン16および表示パネル17も有している。データプロセッサ部10は、バス20を介して入力するMPU6の指示に応じて動画音声再生プログラムを実行し、チューナ装置21により受信したデジタルデータ、記録媒体203、ネットワークストレージ204、ハードディスクドライブ2およびフラッシュメモリ3のいずれかから読み出されるデジタルデータを分離して画像データを画像プロセッサ部34に供給し、オーディオデータをオーディオプロセッサ部35へ供給する。画像プロセッサ部34は、内部に記憶されたプログラムを順次実行することで、画像デコーダ11、画像処理部13、画像出力部14としての機能を有する。画像デコーダ11は、データプロセッサ部10から出力された画像データを復調デコードして、その復調した画像データを画像処理部13に出力する。画像処理部13は、画像デコーダ11から出力された画像データに画像処理を行なって、表示装置300の第1ディスプレイ301、第2ディスプレイ302...で表示させる画像データを生成する。画像出力部14は、画像処理部13で生成された画像データに対応した画像出力信号ビデオ出力信号を表示装置300の第1ディスプレイ301、第2ディスプレイ302...に出力する。これにより、画像出力部14は、画像処理部13で生成された画像データに対応した画像を表示装置300に表示させる。なお、画像処理部13の画像処理や表示装置300への画像出力の詳細については後述する。表示装置300は、液晶ディスプレイやプロジェクタ等であり、画像出力部14から出力された画像出力信号をもとに画像を表示する。表示装置300が画像を表示する表示面、すなわち液晶ディスプレイのディスプレイ面やプロジェクタの投影面は、視聴者の正面に配置されるものだけでなく、視聴者の上方や背後に配置されてよく、さらに正面および上方の複数に配置されてよい。本実施形態では、視聴者Hの上方に第1ディスプレイ301、視聴者Hの正面に第2ディスプレイ302が配置されるものとする図6参照。なお、表示装置300における第1ディスプレイ301、第2ディスプレイ302は、図6に例示した平面形状のものだけでなく、曲面例えば視聴者を覆うドーム型形状のものであってもよい。また、表示装置300における第1ディスプレイ301、第2ディスプレイ302の配置位置、表示面の形状や画素配置等の表示装置300の設定にかかる情報は、予め設定情報81に記録されている。オーディオプロセッサ部35は、内部に記憶されたプログラムを順次実行することで、オーディオデコーダ12、オーディオ出力部15としての機能を有する。オーディオデコーダ12は、データプロセッサ部10から出力されたオーディオデータを復調して復調オーディオデータとし、その復調オーディオデータをオーディオ出力部15へ出力する。オーディオ出力部15は出力された復調オーディオデータに対応したオーディオ出力信号を音声出力装置400に出力する。音声出力装置400は、アンプおよびスピーカなどであり、オーディオ出力部15より出力されたオーディオ出力信号をもとにした音声を出力する。システムマイコン16は、画像およびインタラクティブデータの再生に関する様々な情報再生情報を表示パネル17へ表示させ、ユーザ入力装置18リモートコントローラまたは画像再生装置1に備えられた操作ボタン等操作入力可能な装置から入力される操作入力信号をバス20を介してMPU6に入力する。表示パネル17は、液晶表示パネルを有し、システムマイコン16の指示にしたがい、再生情報を液晶表示パネルに表示する。また、画像再生装置1は、カメラ19、チューナ装置21を有し、いずれもバス20に接続されている。カメラ19は、第1ディスプレイ301、第2ディスプレイ302などの正面方向に向けて設置され、第1ディスプレイ301、第2ディスプレイ302より表示される画像を視聴する視聴者H図6参照を、MPU6の制御のもとで撮像するデジタルカメラである。チューナ装置21は、MPU6の制御のもと、アンテナ図示しないで受信したデジタルテレビジョン放送信号から、所望のチャンネルの放送信号を選局する。チューナ装置21は、選曲して得られた放送信号デジタルデータをバス20を介してデータプロセッサ部10へ出力する。次に、画像再生装置1が表示装置300へ表示するための画像データのデータ構造について説明する。図2は、実施形態にかかる画像データD3のデータ構成を示す図である。図2に示すように、画像データD3には、データファイルの先頭を示すファイルヘッダD1と、画像データD3にかかる情報が格納される情報ヘッダD2を有する。画像データD3は、静止画像である場合は例えばビットマップデータなどであり、動画像である場合は所定のフレームレートで再生する静止画像群のデータである。情報ヘッダD2には、画像データD3にかかる情報として配置情報D21、画素間距離情報D22が追加されている。配置情報D21は、画像データD3の画像を視聴者Hに対して表示する際の、その視聴者Hに対する画像の3次元上の配置位置を示す情報である。画素間距離情報D22は、画像データD3の画像を視聴者Hに対して表示する際の、その画像の画素間の間隔を示す情報である。具体的には、配置情報D21は、SURFACEINFOやPOSINFOなどの名称でタグ付された、画像の配置位置を示すパラメータである。例えば、SURFACEINFOには、3次元空間に画像を配置する際の面画像面を表す方程式例えばaxbycz=kのパラメータa、b、c、kなどが含まれる。また、POSINFOには、SURFACEINFOで規定される画像面に画像を配置する際の、画像の基準点の座標xB、yB、zB、画像の向きを示すx軸方向単位ベクトルxax、yax、zax、画像の向きを示すy軸方向単位ベクトルxay、yay、zayなどが含まれる。画像データD3の提供者は、配置情報D21におけるSURFACEINFO、POSINFOを設定することにより、画像データD3を3次元空間に配置する際の面画像面と、その画像面上における画像の配置位置、配置方向を指定できる。また、画素間距離情報D22は、PIXELGAPなどの名称でタグ付された、画像に含まれる画素間の距離を示すパラメータである。例えば、PIXELGAPには、SURFACEINFOやPOSINFO等のパラメータと同じ単位系で、画素間の距離を示す画素間距離gが含まれる。なお、PIXELGAPのパラメータで用いる単位系は、SURFACEINFOやPOSINFOと同一のものでなくとも、所定の単位変換処理で他のパラメータと合わせることができればよいものとする。画像データD3の提供者は、画素間距離情報D22におけるPIXELGAPを設定することにより、画像データD3を3次元空間に配置した画像の画素間の距離を指定できる。次に、上述した画像データD3を表示装置300へ表示するための機能構成について説明する。図3は、実施形態にかかる画像再生装置1の機能構成を例示するブロック図である。図3に示すように、画像処理部13は、画像データ取得部131、視点位置算出部132、表示画素値算出部133としての機能を有する。画像データ取得部131は、画像デコーダ11から出力された画像データD3と、その画像データD3に追加されているファイルヘッダD1、情報ヘッダD2を取得する。画像データ取得部131は、画像デコーダ11から出力されたデータの中で、画像データD3と、情報ヘッダD2に追加されている配置情報D21及び画素間距離情報D22を表示画素値算出部133へ出力する。なお、配置情報D21及びD22の表示画素値算出部133への出力は、所定の名称SURFACEINFO、POSINFO、PIXELGAP等でタグ付されているパラメータを情報ヘッダD2より抽出して行う。視点位置算出部132は、カメラ19により撮像された視聴者Hの像をもとに、表示装置300の第1ディスプレイ301、第2ディスプレイ302に対する視聴者Hの視点位置を算出して取得する。具体的には、視点位置算出部132は、カメラ19により撮像された画像から人物視聴者Hの顔画像を認識し、その顔画像の位置目の位置や大きさなどを識別することで、第1ディスプレイ301、第2ディスプレイ302に対する視聴者Hの視点位置距離、3次元空間における座標位置を算出する。なお、本実施形態では、カメラ19で視聴者Hを撮像した画像をもとに視聴者Hの視点位置を算出する構成を例示した。しかしながら、視聴者Hの視点位置については、赤外線線センサーなどで視聴者H及び視聴者Hの顔位置などを検出して行う場合や、ユーザ入力装置18のリモートコントローラ等による数値や方向の操作入力で行う場合であってもよい。視点位置算出部132は、算出して取得した視聴者Hの視点位置を表示画素値算出部133へ出力する。表示画素値算出部133は、視点位置算出部132により取得された視聴者Hの視点位置と、画像データ取得部131により取得された配置情報D21、画素間距離情報D22とをもとに、配置情報D21が示す配置位置において、画素間距離情報D22が示す画素間距離で画像データD3が視聴者Hに対して表示されるように、画像データD3の画素に対応する表示装置300の第1ディスプレイ301、第2ディスプレイ302上の画素値を算出する。具体的には、表示画素値算出部133は、配置情報D21が示す3次元上の配置位置に画像データD3の画像を画素間距離情報D22が示す画素間隔で配置した際の、その画像の画素と、取得された視点位置とを結ぶ直線を算出する。そして、表示画素値算出部133は、算出した直線における第1ディスプレイ301、第2ディスプレイ302との交点にあたる画素の値を、直線の起点とした画像データD3の画素値をもとに算出する。ここで、表示画素値算出部133における画素値の算出方法の詳細について、図4を参照して説明する。図4は、ディスプレイ画素PDの画素値を算出する様子を例示する概念図である。ここで、図4における画像面PHは、配置情報D21のSURFACEINFOが示す面である。また、画素PTは、POSINFO、PIXELGAPに従って画像面PH上に配置した画像データD3の画像の一画素であり、座標をxT、yT、zTとする。また、視点PVは、表示画素値算出部133により取得された視聴者Hの視点位置であり、座標をxV、yV、zVとする。また、ディスプレイ画素PDは、画素PTと、視点PVとを結んだ直線Lと、第1ディスプレイ301又は第2ディスプレイ302との交点にあたる画素であり、座標をxD、yD、zDとする。このディスプレイ画素PDにかかる座標については、上述した設定情報81に設定されている、第1ディスプレイ301、第2ディスプレイ302の配置位置、表示面の形状や画素配置等の表示装置300の設定にかかる情報を参照して得るものとする。なお、SURFACEINFO、POSINFO、PIXELGAPのパラメータについては、上述した画像面PHを示すa、b、c、k、基準点画像最右端点のxB、yB、zB、y軸方向単位ベクトルxax、yax、zax、y軸方向単位ベクトルxay、yay、zay、画素間距離gとする。表示画素値算出部133における画素値の算出では、視点PVから画像面PHを見た場合の第1ディスプレイ301又は第2ディスプレイ302のディスプレイ画素PDに設定されるべき画素値を求めればよい。視点PVとディスプレイ画素PDとを通る3次元空間上の直線Lが画像面PHと交わる点は画素PTであり、この画素PTの画素値をディスプレイ画素PDに表示する画素値として設定する。これにより、視点PVから画像面PHを見ているものと同じ画像を第1ディスプレイ301又は第2ディスプレイ302に表現することができる。ここで、画素PTの座標は、直線と平面の交点なので次の式1、2で算出する。ここで、tが不定つまりaxD-xVbyD-yVczD-zV=0の場合、直線Lと画像面PHが並行のため交点なしであることから、ディスプレイ画素PDに設定すべき画素値はなしNODATAとする。t<0の場合、視点PVから第1ディスプレイ301又は第2ディスプレイ302と反対側に交点が存在するため無効NODATAとする。この場合、NODATAとなった画素であり、後述する補間で画素値が求められない画素は、黒等の予め設定された画素値とする。画素PT該当する画像データの画素m、nは、POSINFO、PIXELGAPを用いて次の式3を解くことで求める。ここで、m、nについて連立方程式を解くと次の式4が得られる。得られた式4をもとに、画像データD3の画素の画素値を第1ディスプレイ301又は第2ディスプレイ302のディスプレイ画素PDの画素値に設定する。なお、m、nが整数値でない場合等、画像データD3の画素を正確に指定できない場合には、近傍の画素値を利用して画素値を設定する。すなわち、m、nが整数値で指定され、画素PTと視点PVとを結ぶ直線Lにおける、第1ディスプレイ301又は第2ディスプレイ302との交点にあたる複数の画素値については、画像データD3の画素をそのまま適用し、その交点にあたる複数の画素の間にある画素の画素値については、近傍で算出された画素の画素値で補間する。これにより、画素に欠落のない画像を視聴者Hに提供できる。表示画素値算出部133で算出された第1ディスプレイ301、第2ディスプレイ302における画素の画素値は、第1ディスプレイ301、第2ディスプレイ302に表示する画像の画像データとして、画像出力部14に出力される。画像出力部14では、表示画素値算出部133より出力された画像データに対応した画像出力信号ビデオ出力信号を生成して、表示装置300の第1ディスプレイ301、第2ディスプレイ302...に出力する。これにより、視聴者Hは、画像データD3の提供者が所望する3次元上の配置位置に配置された画像を見ることが可能となる。図5は、実施形態にかかる画像再生装置1の動作を例示するフローチャートである。図5に示すように、画像データ取得部131は、画像デコーダ11から出力された画像データD3と、その画像データD3に追加されているファイルヘッダD1、情報ヘッダD2を取得するS1。そして、画像データ取得部131は、取得した画像データD3と、情報ヘッダD2に追加されている配置情報D21及び画素間距離情報D22を表示画素値算出部133へ出力する。次いで、視点位置算出部132は、カメラ19により撮像された視聴者Hの像をもとに、表示装置300の第1ディスプレイ301、第2ディスプレイ302に対する視聴者Hの視点位置を算出して取得するS2。そして、視点位置算出部132は、算出して取得した視聴者Hの視点位置を表示画素値算出部133へ出力する。次いで、表示画素値算出部133は、視点位置算出部132により取得された視聴者Hの視点位置と、画像データ取得部131により取得された配置情報D21、画素間距離情報D22とをもとに、画像データD3の画素に対応する表示装置300の表示画素値第1ディスプレイ301又は第2ディスプレイ302のディスプレイ画素PDの画素値を算出するS3。次いで、画像出力部14は、表示画素値算出部133により算出された表示画素値をもとに画像出力信号ビデオ出力信号を生成して表示装置300の第1ディスプレイ301、第2ディスプレイ302...に出力し、表示装置300へ画像を出力させるS4。画像再生装置1では、上述したS1~S4をループして行うことで、画像データD3の提供者が所望する3次元上の配置位置に配置された画像例えば静止画像や動画像を継続して視聴者Hに提供できる。なお、配置情報D21又は画素間距離情報D22の少なくとも一方は、時間の経過に従って変化する項関数ftを含んでよい。配置情報D21又は画素間距離情報D22に時間の経過に従って変化する項を含む場合は、上述したS1~S4をループして行うことで、時間の経過に従って変化する配置情報D21、画素間距離情報D22をもとに、画像データD3の画素に対応する表示装置300の表示画素値が表示画素値算出部133により算出される。これにより、時間の経過に従って、提供者が所望する配置位置に移動する画像を視聴者Hに提供できる。図6は、視聴者Hが表示画像Gを視聴する様子を例示する概念図である。図6に示すように、表示画像Gは、提供者が所望する配置位置において、設定された画素間距離、すなわち提供者が所望するサイズで視聴者Hに提供されることとなる。すなわち、表示画像Gの提供者の意図しない縮小やトリミング等が行われることなく、表示画像Gの提供者が意図する表現3次元空間における視聴者に対する配置位置、画像サイズで視聴者Hに表示画像Gを提供できる。また、視聴者Hの視点位置に応じて表示を追従させることができるため、臨場感のある表示画像Gを提供できる。なお、本実施形態では、3次元空間に画像を配置する際の画像面SURFACEINFOを平面とする場合を例示したが、3次元空間に画像を配置する際の画像面は、曲面であってもよいことは言うまでもないことである。この場合は、SURFACEINFOとして曲面を表すパラメータを設定すればよく、技術的な本質は平面の場合と同じである。また、画像面PH、画素PT、ディスプレイ画素PD、視点PV等の座標の取り方は、視点PV基準、ディスプレイ画素PD基準、画像面PH基準であってよい。例えば、視点PVからの相対座標を絶対座標に変換する、あるいは視点PVを絶対座標の原点と見立て、ディスプレイ画素PD及び画素PTが平行移動すると考えることで画素値の算出を行なってもよい。この場合は、視点PVが移動して追従させる場合の処理を、視点PVの移動に対応した平行移動として、画像の表示を追従させることができる。なお、本実施形態の画像再生装置1で実行されるプログラムは、ROM等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の画像再生装置1で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD-ROM、フレキシブルディスクFD、CD-R、DVDDigitalVersatileDisk等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、本実施形態の画像再生装置1で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の画像再生装置1で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。本実施形態の画像再生装置1で実行されるプログラムは、上述した各部画像データ取得部131、視点位置算出部132、表示画素値算出部133、画像出力部14を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPUプロセッサが上記ROMからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、主記憶装置上に生成されるようになっている。なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。