"同一被写体を異なる方向から撮像した2以上の画像の組を所定のフレーム周期毎に連続的に取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が連続的に取得した各画像の組のうち間欠的に選択した一の画像の組から前記被写体の三次元モデルを作成する三次元モデル作成手段と、前記一の画像内から特徴点を検出する特徴点検出手段と、前記特徴点検出手段が検出した特徴点が、前記画像取得手段が直近に取得した最新画像内においてどの位置に変化したのかを検出する位置変化検出手段と、前記位置変化検出手段が検出した特徴点の位置の変化に基づいて、前記三次元モデル作成手段が作成した三次元モデルを、前記最新画像に対応した三次元モデルに変換するための変換パラメータを算出する変換パラメータ算出手段と、前記変換パラメータ算出手段が算出した変換パラメータに基づいて、前記三次元モデル作成手段が作成した三次元モデルを再構成する再構成手段と、前記再構成手段が再構成した三次元モデルに前記最新画像をテクスチャとして貼り付けた三次元モデルを作成するレンダリング手段と、前記レンダリング手段が作成した三次元モデルを表示装置に表示させる表示手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。前記三次元モデルの表示方向を変更する量を示す回転補正量を取得する表示方向取得手段をさらに備え、前記再構成手段は、前記変換パラメータ算出手段が算出した変換パラメータと、前記表示方向取得手段が取得した回転補正量とに基づいて、前記三次元モデル作成手段が作成した三次元モデルを再構成する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記表示方向取得手段は、前記画像取得手段が取得した画像に表示されている被写体の状態の変化を検出し、検出した被写体の状態の変化に基づいて前記回転補正量を取得する、ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。前記表示方向取得手段は、前記画像取得手段が取得した画像に表示されている被写体の目の開閉状態および眼球の動きを示す情報を検出し、検出した情報に基づいて前記回転補正量を取得する、ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。前記表示手段は、前記レンダリング手段が作成した三次元モデルの左右を反転させた三次元モデルを前記表示装置に表示させる、ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。三次元モデルを表示装置に表示させる画像処理装置の画像処理方法において、同一被写体を異なる方向から撮像した2以上の画像の組を所定のフレーム周期毎に連続的に取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップで連続的に取得した各画像の組のうち間欠的に選択した一の画像の組から前記被写体の三次元モデルを作成する三次元モデル作成ステップと、前記一の画像内から特徴点を検出する特徴点検出ステップと、前記特徴点検出ステップで検出した特徴点が、前記画像取得ステップで直近に取得した最新画像内においてどの位置に変化したのかを検出する位置変化検出ステップと、前記位置変化検出ステップで検出した特徴点の位置の変化に基づいて、前記三次元モデル作成ステップで作成した三次元モデルを、前記最新画像に対応した三次元モデルに変換するための変換パラメータを算出する変換パラメータ算出ステップと、前記変換パラメータ算出ステップで算出した変換パラメータに基づいて、前記三次元モデル作成ステップで作成した三次元モデルを再構成する再構成ステップと、前記再構成ステップで再構成した三次元モデルに前記最新画像をテクスチャとして貼り付けた三次元モデルを作成するレンダリングステップと、前記レンダリングステップで作成した三次元モデルを前記表示装置に表示させる表示ステップと、を備えることを特徴とする画像処理方法。三次元モデルを表示装置に表示させる画像処理装置を制御するコンピュータを、同一被写体を異なる方向から撮像した2以上の画像の組を所定のフレーム周期毎に連続的に取得する画像取得手段、前記画像取得手段が連続的に取得した各画像の組のうち間欠的に選択した一の画像の組から前記被写体の三次元モデルを作成する三次元モデル作成手段、前記一の画像内から特徴点を検出する特徴点検出手段、前記特徴点検出手段が検出した特徴点が、前記画像取得手段が直近に取得した最新画像内においてどの位置に変化したのかを検出する位置変化検出手段、前記位置変化検出手段が検出した特徴点の位置の変化に基づいて、前記三次元モデル作成手段が作成した三次元モデルを、前記最新画像に対応した三次元モデルに変換するための変換パラメータを算出する変換パラメータ算出手段、前記変換パラメータ算出手段が算出した変換パラメータに基づいて、前記三次元モデル作成手段が作成した三次元モデルを再構成する再構成手段、前記再構成手段が再構成した三次元モデルに前記最新画像をテクスチャとして貼り付けた三次元モデルを作成するレンダリング手段、前記レンダリング手段が作成した三次元モデルを前記表示装置に表示させる表示手段、として機能させることを特徴とするプログラム。三次元モデルを作成するには、各画像内から複数の特徴点候補を検出して、各特徴点についてステレオマッチングを実行してポリゴン化する等の処理を実行する必要がある。従って、三次元モデルを作成するまでには比較的多くの時間を要する。特許文献1のように、モニタ画面を鏡として利用し利用者の画像をリアルタイムに表示したい場合、三次元モデルの作成に時間がかかるため、利用者の画像の表示に遅延が発生し、リアルタイム性の悪い表示となりがちであった。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、短時間で三次元モデルを作成することができる画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。上記目的を達成するため本発明に係る画像処理装置は、同一被写体を異なる方向から撮像した2以上の画像の組を所定のフレーム周期毎に連続的に取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が連続的に取得した各画像の組のうち間欠的に選択した一の画像の組から前記被写体の三次元モデルを作成する三次元モデル作成手段と、前記一の画像内から特徴点を検出する特徴点検出手段と、前記特徴点検出手段が検出した特徴点が、前記画像取得手段が直近に取得した最新画像内においてどの位置に変化したのかを検出する位置変化検出手段と、前記位置変化検出手段が検出した特徴点の位置の変化に基づいて、前記三次元モデル作成手段が作成した三次元モデルを、前記最新画像に対応した三次元モデルに変換するための変換パラメータを算出する変換パラメータ算出手段と、前記変換パラメータ算出手段が算出した変換パラメータに基づいて、前記三次元モデル作成手段が作成した三次元モデルを再構成する再構成手段と、前記再構成手段が再構成した三次元モデルに前記最新画像をテクスチャとして貼り付けた三次元モデルを作成するレンダリング手段と、前記レンダリング手段が作成した三次元モデルを表示装置に表示させる表示手段と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、事前に作成した三次元モデルを再構成することにより、最新画像に対応した三次元モデルを作成する。従って、短時間で三次元モデルを作成することが可能となる。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は下記の実施形態及び図面によって限定されるものではない。また、本発明の要旨を変更しない範囲で下記の実施形態及び図面に変更を加えることが出来る。また、図中同一または相当部分には同一符号を付す。本発明の実施形態に係る表示システム1について説明する。表示システム1は、図1に示すように、表示装置10と、該表示装置10の左右に配置されたカメラ20L、20Rと、画像処理装置30とを備える。画像処理装置30は、LANLocalAreaNetwork等を介して、カメラ20L、20Rおよび表示装置10と接続される。表示装置10は、例えば、LCDLiquidCrystalDisplay等であり、表示面が被写体となるユーザと正体するように配置される。表示装置10は、左右のカメラ20L、20Rが撮像し画像処理装置30が処理したユーザの画像をリアルタイムに表示する。ユーザは、自身の前に位置する表示装置10に自身の画像がリアルタイムに表示されるため、表示装置10を鏡として利用することができる。なお、表示装置10は、三次元表示機能を有するディスプレイ等であってもよい。カメラ20L、20Rは、レンズ、絞り機構、シャッタ機構、CCDChargeCoupledDevice等を備え、それぞれ、表示装置10の左右に配置される。各カメラ20L、20Rは、それぞれ異なる方向から表示装置10の前に位置するユーザを所定のフレーム周期例えば1/30秒毎に連続的に撮像し、撮像した画像データを画像処理装置30に随時送信する。なお、カメラ20Lとカメラ20Rとは互いに同期がとれており、同じタイミングで被写体となるユーザを撮像するものとする。なお、カメラ20L、20Rのそれぞれを区別しない場合は、以下、単にカメラ20と呼称する。また、必要に応じて、カメラ20L、20Rが撮像した画像をそれぞれ、画像L、画像Rとして説明する。画像処理装置30は、PCPersonalComputerやサーバ等の一般的なコンピュータである。画像処理装置30は、カメラ20が撮像した画像からユーザの三次元モデルを作成し、作成した三次元モデルからユーザを任意の方向から見た画像を作成し、表示装置10に出力する。画像処理装置30は、物理的には、CPUCentralProcessingUnit、動作プログラムを記憶するROMReadOnlyMemory、ワーク領域となるRAMRandomAccessMemory、記憶領域となるハードディスクドライブ、および、外部インターフェース等を備えて構成される。画像処理装置30は、機能的には、図2に示すように、画像取得部301と、フレーム画像記憶部302と、キーフレーム記憶部303と、三次元モデリング部304と、三次元モデル記憶部305と、特徴点検出部306と、特徴点記憶部307と、位置変化推定部308と、方向変更部309と、変更量記憶部310と、再構成部311と、レンダリング部312と、画像反転部313と、画像出力部314とを備える。画像取得部301は、各カメラ20がフレーム周期毎に連続撮像した画像データのペアペア画像を受信し、受信したペア画像をフレーム画像記憶部302に順次格納する。なお、フレーム画像記憶部302に格納されるペア画像のそれぞれには、撮像順に、撮像したフレーム周期を特定するフレーム番号が付与される。また、画像取得部301は、所定数のフレーム周期毎例えば、8フレーム周期毎に、カメラ20から受信したペア画像をキーフレーム記憶部303に格納上書き保存し、三次元モデリング部304と特徴点検出部306とに更新信号を送信する。三次元モデリング部304は、画像取得部301からの更新信号の受信により動作し、キーフレーム記憶部303に記憶されているペア画像から、ユーザの三次元モデルを作成し、三次元モデル記憶部305に格納上書き保存する。なお、三次元モデリング部304は、各カメラ20の属性情報画角、基線長等を保持しているものとする。特徴点検出部306は、画像取得部301からの更新信号の受信により動作し、キーフレーム記憶部303に記憶されているペア画像の1つ例えば画像Lから複数の特徴点を検出する。そして、特徴点検出部306は、検出した各特徴点に関する情報特徴点の画像内での位置、特徴点の周囲の相関値等を、次の更新信号の受信時に特徴点記憶部307に格納する。位置変化推定部308は、フレーム周期毎に、特徴点検出部306が検出した各特徴点がフレーム画像記憶部302に記憶されている最新の画像即ち、直近にカメラ20から受信した画像内でどのような位置に変化したかを求める。そして、位置変化推定部308は、求めた変化に基づいて、三次元モデル記憶部305に記憶されている三次元モデルを最新の画像に対応した三次元モデルに変換するための変換パラメータを求める。方向変更部309は、所定時間毎に、ユーザから指示された三次元モデルの向きを変更する量を取得し変更量記憶部310に保存する方向変更処理を実行する。方向変更処理の詳細については後述する。再構成部311は、位置変化推定部308が求めた変換パラメータ、および、変更量記憶部310に記憶されている回転補正量に基づいて、三次元モデル記憶部305に記憶されている三次元モデルを再構成する。具体的には、再構成部311は、三次元モデル記憶部305に記憶されている三次元モデルの回転や平行移動を行う。レンダリング部312は、フレーム画像記憶部302に記憶されているペア画像のうち最新画像の画像データをテクスチャとして用い、再構成部311が再構成した三次元モデルに貼り付ける3Dレンダリングを行い、最終的なユーザの三次元モデルを作成する。画像反転部313は、レンダリング部312が作成した三次元モデルを鏡像反転する。画像出力部314は、画像反転部313が反転した三次元モデルを表示装置10に出力して表示させる。続いて、画像処理装置30の動作について説明する。始めに、画像取得部301からの更新信号を受信する毎に実施される処理について説明する。所定数のフレーム周期毎例えば、8フレーム周期毎に、画像取得部301は、各カメラ20L、20Rから受信したペア画像をキーフレーム記憶部303に保存するとともに、更新信号を三次元モデリング部304と特徴点検出部306とに送信する。三次元モデリング部304と特徴点検出部306とは、更新信号の受信に応答して、モデリング処理と特徴点検出処理とを同タイミングで実施する。ここで、モデリング処理について、図3のフローチャートを参照して詳細に説明する。モデリング処理は、キーフレーム記憶部303に記憶されているペア画像画像Lと画像Rからユーザ被写体の三次元モデルを作成する処理である。つまり、モデリング処理は、一つの視線から見た三次元モデルを作成する処理と考えることができる。三次元モデリング部304は、画像取得部301から更新信号を受信するとステップS101;Yes、前回の更新信号の受信の際に作成した三次元モデルを三次元モデル記憶部305に上書保存するステップS102。続いて、三次元モデリング部304は、キーフレーム記憶部303に記憶されているペア画像の一方画像Lとするから特徴点の候補を抽出するステップS103。例えば、三次元モデリング部304は、キーフレーム記憶部303に記憶されている画像Lに対してコーナー検出を行う。コーナー検出においては、ハリスなどのコーナー特徴量が、所定閾値以上かつ所定半径内で最大になる点がコーナー点として選択される。従って、被写体の先端など、他の点に対して特徴のある点が特徴点として抽出される。続いて、三次元モデリング部304は、ステレオマッチングを実行し、画像Lの特徴点に対応する点対応点を画像Rから探すステップS104。具体的には、三次元モデリング部304は、テンプレートマッチングにより類似度が所定閾値以上かつ最大のもの相違度が所定閾値以下かつ最小のものを対応点とする。テンプレートマッチングには、例えば、残差絶対値和SAD、残差平方和SSD、正規化相関NCCやZNCC、方向符号相関など、様々な既知の技法が利用可能である。続いて、三次元モデリング部304は、ステップS104で検出された対応点の視差情報と、各カメラ20L、20Rの画角、基線長等を示す情報と、に基づいて、各特徴点に対応する撮影距離を計算し、各特徴点の位置情報x,y,zを取得するステップS105。そして、三次元モデリング部304は、取得した各特徴点の位置情報に基づいて、ドロネー三角形分割を実行し、ポリゴン化処理を実行し、三次元モデルポリゴン情報を作成するステップS106。なお、ここで作成される三次元モデルは、未だテクスチャが貼られていないポリゴンのみのモデルである。また、ここで作成した三次元モデルは、次の更新信号受信時のタイミングステップS101;Yesで、三次元モデル記憶部305に保存されるステップS102。このように、モデリング処理により、キーフレーム記憶部303にペア画像が格納されて更新信号を受信する度に、キーフレーム記憶部303に記憶されているペア画像からユーザの三次元モデルが作成される。なお、通常、上述したモデリング処理ステップS101~ステップS106は、数フレーム周期分の時間がかかる処理であり、モデリング処理をカメラ20が撮像するフレーム周期毎に実施することは困難である。続いて、図4に示すフローチャートを参照して、特徴点検出処理について詳細に説明する。特徴点検出処理は、前述したモデリング処理と同じタイミングで実施され、キーフレーム記憶部303に記憶されているペア画像のうちの一方の画像ここでは、画像Lとするから、追跡しやすい特徴点を検出して記憶する処理である。特徴点検出部306は、画像取得部301から更新信号を受信するとステップS201;Yes、前回の更新信号の受信の際に検出した各特徴点に関する情報特徴点の画像内での位置、特徴点の周囲の相関値等を特徴点記憶部307に保存するステップS202。続いて、特徴点検出部306は、キーフレーム記憶部303に記憶されている画像Lから複数の特徴点を検出するステップS203。なお、特徴点検出部306は、連続撮像される各画像間で追跡しやすいエッジやコーナー等の点を特徴点として検出するのが望ましい。なお、ここで検出した特徴点は、次の更新信号受信のタイミングステップS201;Yesで、その特徴点に関する情報が特徴点記憶部307に保存される。このように、特徴点検出処理により、キーフレーム記憶部303にペア画像が格納されて更新信号を受信する度に、キーフレーム記憶部303に記憶されている画像から特徴点が検出され記憶される。なお、通常、上述した特徴点検出処理ステップS201~ステップS203は、数フレーム周期分の時間がかかる処理であり、特徴点検出処理をカメラ20が撮像するフレーム周期毎に実施することは困難である。続いて、方向変更処理について図5を参照して詳細に説明する。方向変更処理は、所定時間毎に例えば、1秒毎に、ユーザからの指示により、表示装置10に表示されているユーザの向きを変更回転する量以下、回転補正量とするを設定する処理である。方向変更処理が開始されると、まず、方向変更部309は、フレーム画像記憶部302に記憶されている画像のうち直近に撮像された画像Lを解析して、当該画像L内からユーザの顔領域を検出するステップS301。例えば、方向変更部309は、画像Lにソーベルフィルタを施してエッジを抽出し、顔の輪郭のテンプレートとの相関が所定値以上のエッジ領域を顔領域として検出すればよい。顔領域が検出できなかった場合ステップS302;No、回転補正量を更新する処理は行わないで方向変更処理は終了する。顔領域が検出できた場合ステップS302;Yes、方向変更部309は、当該顔領域から目の画像を検出するステップS303。例えば、方向変更部309は、人間の平均的な目の位置を示す情報に基づいて、検出した顔領域のうちから目の周辺の領域を特定し、特定した領域の画像から、目に適した所定の長さおよび曲率のエッジラインを検出して、それを目として検出すればよい。また、ここでは、左右ある目のうち、一方の目だけを検出するようにしてもよい。続いて、方向変更部309は、検出した目の画像から、目の状態目の開閉状態、および、眼球の位置を検出し、当該状態を示す情報を現在日時情報と対応付けて、RAMに蓄積記憶するステップS304。例えば、方向変更部309は、検出した目の画像を二値化して、眼球に相当する所定サイズの黒点が検出されるか否かを判別する。そして、方向変更部309は、黒点が検出される場合は目が開状態、検出されない場合は閉状態と判別する。また、方向変更部309は、目が開状態と判別した場合は、検出した黒点を眼球として、と目瞼に相当するエッジラインの中心との位置を比較することにより、眼球の位置視線の方向を検出すればよい。続いて、ステップS304で検出した目の開閉状態が開状態で有る場合ステップS305;開状態、回転補正量を更新する処理は行わないで方向変更処理は終了する。また、ステップS304で検出した目の開閉状態が閉状態で有る場合ステップS305;閉状態、方向変更部309は、RAMに記憶されている目の状態の履歴に基づいて、当該閉状態が所定時間例えば5秒以上継続しているか否かを判別するステップS306。閉状態が所定時間以上継続している場合ステップS306;Yes、方向変更部309は、変更量記憶部310に記憶されている回転補正量を、ユーザの向きを元に戻す表示装置10に表示されるユーザの向きを変更せずにそのまま表示することを示す初期値ゼロに更新しステップS307、方向変更処理は終了する。閉状態が所定時間以上継続していない場合ステップS306;No、方向変更部309は、RAMに記憶されている目の状態の履歴に基づいて、直近の所定時間内に眼球がどのように動いたかを判別するステップS308。直近の所定時間内に眼球が目内を左方向に移動したと判別された場合ステップS308;左移動、方向変更部309は、変更量記憶部310に記憶されている回転補正量を、ユーザの顔の向きを左に所定角度例えば、30度回転することを示す量に更新しステップS309、方向変更処理は終了する。また、直近の所定時間内に眼球が目内において右方向に移動したと判別された場合ステップS308;右移動、方向変更部309は、変更量記憶部310に記憶されている回転補正量を、ユーザの顔の向きを右に所定角度例えば、30度回転することを示す量に更新しステップS310、方向変更処理は終了する。また、直近の所定時間内に眼球の位置が変化しなかったと判別された場合ステップS308;変化無、回転補正量を更新する処理は行わないで方向変更処理は終了する。このように、方向変更処理により、ユーザは、自身の目の状態開閉、眼球位置を変化させるだけで、三次元モデルの向きを変更回転する量を容易に設定することが可能となる。なお、上述した例では、まとめると、以下の条件で回転補正量が設定されることとなる。1所定時間以上目を閉じた場合:回転補正量を初期化2目を閉じ、且つ、閉じる前の直近の目線が左に移動した場合:回転補正量を左回転する量に更新3目を閉じ、且つ、閉じる前の直近の目線が右に移動した場合:回転補正量を右回転する量に更新なお、回転補正量を設定する条件は任意である。例えば、目を閉じている時間を検出し、目を閉じている時間に応じてユーザの向きを右又は左に回転させる角度を決定し、当該角度を示す量に回転補正量を設定してもよい。続いて、表示制御処理について図6を参照して詳細に説明する。表示制御処理は、フレーム周期毎に実施され、表示装置10にユーザの画像を表示させる処理である。フレーム周期毎に表示処理が開始されると、まず、位置変化推定部308は、特徴点記憶部307に記憶されている各特徴点がフレーム画像記憶部302に記憶されている最新画像内においてどのような位置に変化移動しているかを求めるステップS401。例えば、位置変化推定部308は、フレーム画像記憶部302に記憶されている最新の画像Lを読み出し、該画像Lから特徴点記憶部307に記憶されている各特徴点に対応する点をテンプレートマッチングの手法により抽出する。そして、特徴点と対応点との位置関係から、特徴点の変化を求めればよい。続いて、位置変化推定部308は、求めた各特徴点の変化に基づいて、三次元モデル記憶部305に記憶されている三次元モデルを、フレーム画像記憶部302に記憶されている最新画像に対応した三次元モデルに変換するための変換パラメータを求めるステップS402。具体的には、この処理は、式1を満たす回転行列Rと移動ベクトルtとを求める処理である。なお、X’は三次元モデル記憶部305に記憶されている三次元モデルの座標を示し、Xは、フレーム画像記憶部302に記憶されている最新画像に対応する三次元モデルの座標を示す。X=RX’t1ここで、変換パラメータを求めるには、例えば、エピポーラ幾何の手法を用いて算出すればよい。例えば、まず、ステップS401で求めた各特徴点の位置関係特徴点とそれに対応する最新画像の対応点との位置関係から基礎行列Fと求める。続いて、基礎行列Fとカメラ20Lの内部パラメータとから基本行列Eを求める。そして、基本行列Eを歪対象行列と直交行列との積に分解することにより、式1の回転行列とRと移動ベクトルtとを求めればよい。続いて、再構成部311は、求めた変換パラメータを用いて座標変換することにより、三次元モデルに記憶されている三次元モデルを再構成するステップS403。この処理により、最新画像に対応した三次元モデルが作成される。続いて、再構成部311は、変更量記憶部310に回転補正量が記憶されているか否かを判別するステップS404。回転補正量が記憶されていない場合ステップS404;No、再構成部311は、ステップS406に処理を移す。回転補正量が記憶されている場合ステップS404;Yes、再構成部311は、当該回転補正量に基づいて、再構成した三次元モデルの向きを回転するステップS405。この処理により、ユーザから指示された向きに対応した三次元モデルが作成される。なお、この処理を行った後、再構成部311は、変更量記憶部310に記憶されている回転補正量を示す情報を消去する。続いて、ステップS406において、レンダリング部312は、再構成又は再構成して回転させた三次元モデルに、フレーム画像記憶部302に記憶されている最新の画像Lをテクスチャとして貼り付けた三次元モデルを作成するステップS406。そして、画像反転部313は、公知の手法により、作成した三次元モデルを鏡像反転左右反転させるステップS407。この処理は、表示装置10にユーザの画像を鏡のように表示させるために必要な処理である。また、この処理は必ずしも行う必要はない。そして、画像出力部314は、作成した三次元モデルを2次元に投影した画像データを表示装置10に出力して、表示装置10に当該画像を表示させるステップS408。以上で表示制御処理は終了する。このように、表示制御処理により、フレーム周期毎に、最新画像に対応したユーザの三次元モデルが再構成されて表示される。続いて、画像処理装置30で実施される処理について、図7を参照して説明する。図7は、画像処理装置30で実施される処理内容やデータの時間変化を示す図である。図7Aは、フレーム画像記憶部302に記憶されている最新のペア画像の時間変化を示す。図7Aにおける各桝の横幅の長さがフレーム周期に相当する。また、各桝内の数字は、フレーム画像記憶部302に記憶されている最新画像のフレーム番号を示す。図7Bは、キーフレーム記憶部303に記憶されているペア画像の時間変化を示す。図7Bにおける数字は、キーフレーム記憶部303に記憶されているペア画像のフレーム番号を示す。図7Cは、更新信号が発生するタイミングを示す。図7Dは、三次元モデリング部304が実行する処理内容の時間変化を示す。図7Eは、三次元モデル記憶部305に記憶される三次元モデルの時間変化を示す。図7Fは、特徴点検出部306が実行する処理内容の時間変化を示す。図7Gは、特徴点記憶部307に記憶される特徴点の時間変化を示す。図7Hは、位置変化推定部308が実行する特徴点の変化を検出して変換パラメータを算出する処理の対象となるフレーム画像の変化を示す図である。図7Iは、再構成される三次元モデルが、どのフレーム画像に対応した三次元モデルであるか、その変化を示す図である。画像取得部301は、カメラ20L、20Rから同じタイミングでフレーム周期毎に撮像されたペア画像をフレーム画像記憶部302に順次格納する。従って、フレーム画像記憶部302に記憶されている最新のペア画像は図7Aに示すようにフレーム周期毎に更新される。さらに、画像取得部301は、上述した処理とは別に、所定数のフレーム周期毎に、撮像されたペア画像をキーフレーム記憶部303に上書き保存する。ここでは、8フレーム周期毎に、ペア画像がキーフレーム記憶部303に上書き保存されることとする。即ち、キーフレーム画像記憶部302に記憶されているペア画像は図7Bに示すようなタイミングで定期的に更新される。また、図7Cに示すように、画像取得部301は、キーフレーム記憶部303に保存されるペア画像が更新されるタイミングで、更新信号を特徴点検出部306と三次元モデリング部304とに送信する。この更新信号の受信に応答して、図7DEに示すように、三次元モデリング部304は、前述したモデリング処理を実行し、キーフレーム記憶部303に記憶されているペア画像から三次元モデルを作成する。なお、一般的に、三次元モデルの作成には、数フレーム周期分の時間がかかる。そして、三次元モデリング部304は、次の更新信号の受信時に、作成した三次元モデルを三次元モデル記憶部305に保存する。具体的には、更新信号を受信した時刻TAにおいて、三次元モデリング部304は、キーフレーム画像記憶部302に記憶されている21フレームのペア画像から三次元モデルを作成する。そして、三次元モデリング部304は、次の更新信号を受信する時刻TBに、作成した三次元モデルを三次元モデル記憶部305に上書保存する。以下同様に、更新信号を受信する時点tBで、三次元モデリング部304は、キーフレーム画像記憶部302に記憶されている29フレームのペア画像から三次元モデルを作成し、次の更新信号を受信する時刻TCに、三次元モデル記憶部305に保存する。従って、三次元モデル記憶部305には、キーフレーム記憶部303に記憶されているペア画像から作成した三次元モデルが、8フレーム周期毎に上書保存されることとなる。また、モデリング処理とは別に、更新信号の受信に応答して、図7FGに示すように、三次元モデリング部304は、前述した特徴点検出処理を実行し、キーフレーム記憶部303に記憶されている画像Lから特徴点を検出する。なお、一般的に、特徴点の検出には、数フレーム周期分の時間がかかる。そして、三次元モデリング部304は、次の更新信号の受信時に、検出した特徴点に関する情報を特徴点記憶部307に保存する。具体的には、更新信号を受信した時刻TAにおいて、特徴点検出部306は、キーフレーム画像記憶部302に記憶されている21フレームの画像Lから特徴点を検出する。そして、特徴点検出部306は、次の更新信号を受信する時刻TBに、検出した特徴点に関する情報を特徴点記憶部307に上書保存する。以下同様に、更新信号を受信する時点TBに、特徴点検出部306は、キーフレーム画像記憶部302に記憶されている29フレームの画像Lから特徴点を検出し、次の更新信号を受信する時刻TCに、検出した特徴点に関する情報を特徴点記憶部307に上書保存する。従って、特徴点記憶部307には、キーフレーム記憶部303に記憶されている画像から検出した特徴点が、8フレーム周期毎に上書保存されることとなる。また、これらの処理と平行して、フレーム周期毎に、上述した表示制御処理が実行される。図7Hに示すように、表示制御処理により、フレーム周期毎に、キーフレーム記憶部303に記憶されている画像から検出した特徴点がフレーム画像記憶部302に記憶されている最新の画像に対してどの位置に変化しているかが算出される。そして、算出された特徴点の位置の変化から三次元モデルを再構成するための変換パラメータが求められる。そして、図7Iに示すように、フレーム周期毎に、変換パラメータに基づいて、最新画像に対応した三次元モデルが再構成される。このように、本発明の実施形態に係る画像処理装置30によれば、フレーム周期よりも長い周期毎に作成された三次元モデルを再構成することにより、最新画像に対応した三次元モデルを作成する。従って、短時間で三次元モデルを作成することができる。また、この作成された三次元モデルは、最新画像よりも若干古い画像ペアから作成されたものであるが、最新画像がテクスチャとして貼り付けられている。従って、被写体の動きを違和感なくリアルタイムに追随して表示するため、鏡のような表示を行うことが可能である。また、本発明の実施形態に係る画像処理装置30によれば、ユーザの顔の変化目の開閉、目線を読み取り、表示方向を変更させることも可能となるため、化粧などを行うための鏡として有効に利用することが可能である。なお、本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。例えば、上記実施形態では、方向変更処理において、検出した目の状態に基づいて、回転補正量を更新した。しかし、例えば、画像を解析して画像内のユーザの所定動作ジェスチャーを検出し、検出結果に基づいて、回転補正量を更新してもよい。具体的には、フレーム画像記憶部302に記憶されている画像を解析して、ユーザの手の動きを検出し、検出した手の動きに応じて、回転補正量を設定してもよい。また、画像処理装置30に指示を与える図示せぬリモートコントロール装置リモコンや、画像処理装置30に接続されている図示せぬキーボードなどの入力装置から所定の操作を行い、該操作に応答して、回転補正量を決定し、更新してもよい。また、表示装置10の画面をタッチパネル式の画面とし、該画面の所定領域に、回転補正量設定用のアイコン例えば、右回転アイコン、左回転アイコンなどを表示し、該アイコンをユーザがタッチすることで、回転補正量を設定してもよい。また、表示制御処理において、ユーザの画像を異なる方向から見た画像や一部を拡大した画像を三次元モデルから作成し、それらを1画面に合成した画像を表示装置10に送信して表示させてもよい。このようにすることで、様々な角度や縮尺で自信の顔が表示されるため、化粧などをする際に便利な表示をすることが可能となる。具体的には、表示制御処理において、三次元モデルを再構成することで、ユーザの正面画像、ユーザを右方向からみた右向画像、および、ユーザを左方向からみた左向画像をそれぞれ作成し、これらの画像を図8Aに示すように1画面に合成して表示装置10に表示させてもよい。また、図8Bに示すように、ユーザの正面画像と、ユーザの目周辺の画像を拡大した画像とを1画面に合成して表示させてもよい。また、カメラ20の数は2に限定するものではなく、それ以上の任意の数のカメラ20の撮像画像から三次元モデルを作成するシステムにも、本発明は適用可能である。また、例えば、本発明に係る画像処理装置30の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等に適用することで、当該パーソナルコンピュータ等を本発明に係る画像処理装置30として機能させることも可能である。また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、CD-ROMCompactDiskReadOnlyMemory、DVDDigitalVersatileDisk、MOMagnetoOpticalDisk、メモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネットなどの通信ネットワークを介して配布してもよい。これまで、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。付記1同一被写体を異なる方向から撮像した2以上の画像の組を所定のフレーム周期毎に連続的に取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が連続的に取得した各画像の組のうち間欠的に選択した一の画像の組から前記被写体の三次元モデルを作成する三次元モデル作成手段と、前記一の画像内から特徴点を検出する特徴点検出手段と、前記特徴点検出手段が検出した特徴点が、前記画像取得手段が直近に取得した最新画像内においてどの位置に変化したのかを検出する位置変化検出手段と、前記位置変化検出手段が検出した特徴点の位置の変化に基づいて、前記三次元モデル作成手段が作成した三次元モデルを、前記最新画像に対応した三次元モデルに変換するための変換パラメータを算出する変換パラメータ算出手段と、前記変換パラメータ算出手段が算出した変換パラメータに基づいて、前記三次元モデル作成手段が作成した三次元モデルを再構成する再構成手段と、前記再構成手段が再構成した三次元モデルに前記最新画像をテクスチャとして貼り付けた三次元モデルを作成するレンダリング手段と、前記レンダリング手段が作成した三次元モデルを表示装置に表示させる表示手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。付記2前記三次元モデルの表示方向を変更する量を示す回転補正量を取得する表示方向取得手段をさらに備え、前記再構成手段は、前記変換パラメータ算出手段が算出した変換パラメータと、前記表示方向取得手段が取得した回転補正量とに基づいて、前記三次元モデル作成手段が作成した三次元モデルを再構成する、ことを特徴とする付記1に記載の画像処理装置。付記3前記表示方向取得手段は、前記画像取得手段が取得した画像に表示されている被写体の状態の変化を検出し、検出した被写体の状態の変化に基づいて前記回転補正量を取得する、ことを特徴とする付記2に記載の画像処理装置。付記4前記表示方向取得手段は、前記画像取得手段が取得した画像に表示されている被写体の目の開閉状態および眼球の動きを示す情報を検出し、検出した情報に基づいて前記回転補正量を取得する、ことを特徴とする付記3に記載の画像処理装置。付記5前記表示手段は、前記レンダリング手段が作成した三次元モデルの左右を反転させた三次元モデルを前記表示装置に表示させる、ことを特徴とする付記1乃至4の何れか1つに記載の画像処理装置。付記6三次元モデルを表示装置に表示させる画像処理装置の画像処理方法において、同一被写体を異なる方向から撮像した2以上の画像の組を所定のフレーム周期毎に連続的に取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップで連続的に取得した各画像の組のうち間欠的に選択した一の画像の組から前記被写体の三次元モデルを作成する三次元モデル作成ステップと、前記一の画像内から特徴点を検出する特徴点検出ステップと、前記特徴点検出ステップで検出した特徴点が、前記画像取得ステップで直近に取得した最新画像内においてどの位置に変化したのかを検出する位置変化検出ステップと、前記位置変化検出ステップで検出した特徴点の位置の変化に基づいて、前記三次元モデル作成ステップで作成した三次元モデルを、前記最新画像に対応した三次元モデルに変換するための変換パラメータを算出する変換パラメータ算出ステップと、前記変換パラメータ算出ステップで算出した変換パラメータに基づいて、前記三次元モデル作成ステップで作成した三次元モデルを再構成する再構成ステップと、前記再構成ステップで再構成した三次元モデルに前記最新画像をテクスチャとして貼り付けた三次元モデルを作成するレンダリングステップと、前記レンダリングステップで作成した三次元モデルを前記表示装置に表示させる表示ステップと、を備えることを特徴とする画像処理方法。付記7三次元モデルを表示装置に表示させる画像処理装置を制御するコンピュータを、同一被写体を異なる方向から撮像した2以上の画像の組を所定のフレーム周期毎に連続的に取得する画像取得手段、前記画像取得手段が連続的に取得した各画像の組のうち間欠的に選択した一の画像の組から前記被写体の三次元モデルを作成する三次元モデル作成手段、前記一の画像内から特徴点を検出する特徴点検出手段、前記特徴点検出手段が検出した特徴点が、前記画像取得手段が直近に取得した最新画像内においてどの位置に変化したのかを検出する位置変化検出手段、前記位置変化検出手段が検出した特徴点の位置の変化に基づいて、前記三次元モデル作成手段が作成した三次元モデルを、前記最新画像に対応した三次元モデルに変換するための変換パラメータを算出する変換パラメータ算出手段、前記変換パラメータ算出手段が算出した変換パラメータに基づいて、前記三次元モデル作成手段が作成した三次元モデルを再構成する再構成手段、前記再構成手段が再構成した三次元モデルに前記最新画像をテクスチャとして貼り付けた三次元モデルを作成するレンダリング手段、前記レンダリング手段が作成した三次元モデルを前記表示装置に表示させる表示手段、として機能させることを特徴とするプログラム。"