絞りを含む光学系からの入射光を光電変換することにより画像信号を生成する撮像素子から、第1フレームレート又は前記第1フレームレートよりも高い第2フレームレートで前記画像信号を読み出すことにより、映像データを取得する撮像手段と、前記撮像素子の露光時間が前記撮像手段のフレームレートの逆数である最大露光時間以下となる範囲で、前記撮像手段によって取得される前記画像信号の輝度が所定のレベルになるように、前記絞りと前記露光時間とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記撮像手段が前記第1フレームレートで動作中の場合、前記露光時間が前記第1フレームレートの逆数である第1時間よりも短くなる範囲で、前記制御を行うことを特徴とする撮像装置。前記撮像手段のフレームレートの前記第1フレームレートから前記第2フレームレートへの切り替えを有効又は無効に設定する設定手段を更に備え、前記制御手段は、前記切り替えが有効に設定されている場合に、前記露光時間が前記第1時間よりも短くなる範囲で、前記制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記制御手段は、前記撮像手段が前記第1フレームレートで動作中の場合、前記露光時間が前記第2フレームレートの逆数である第2時間以下となる範囲で、前記制御を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。前記制御手段は、前記撮像手段が前記第1フレームレートで動作中の場合、前記露光時間が前記第2時間以下では前記絞りを最大限に開放しても前記画像信号の輝度が前記所定のレベルよりも低くなる場合、前記露光時間が前記第1時間以下となる範囲で、前記制御を行い、前記撮像手段のフレームレートが前記第2フレームレートに切り替えられた場合、前記露光時間を前記第2時間に変更すると共に、当該変更に伴う輝度の低下を補償するように前記画像信号を増幅することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。前記画像信号のノイズを低減する、フレーム巡回型のノイズ低減手段を更に備え、前記ノイズ低減手段は、前記撮像手段が前記第2フレームレートで動作中の場合、前記第1フレームレートの場合よりも大きな巡回係数を用いてノイズの低減を行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。絞りを含む光学系からの入射光を光電変換することにより画像信号を生成する撮像素子から、第1フレームレート又は前記第1フレームレートよりも高い第2フレームレートで前記画像信号を読み出すことにより、映像データを取得する撮像手段と、前記撮像素子の露光時間が前記撮像手段のフレームレートの逆数である最大露光時間以下となる範囲で、前記撮像手段によって取得される前記画像信号の輝度が所定のレベルになるように、前記絞りと前記露光時間とを制御する制御手段と、前記撮像手段のフレームレートを前記第1フレームレートから前記第2フレームレートに切り替える切り替え指示を受信する受信手段と、を備え、前記露光時間が前記第2フレームレートに対応する最大露光時間よりも長いときに前記切り替え指示が受信された場合、前記制御手段は、前記露光時間が前記第2フレームレートに対応する最大露光時間まで短縮された場合の前記画像信号の輝度の低下を補償するように前記絞りを開放する制御を行うと共に、前記撮像手段のフレームレートを前記第1フレームレートから前記第2フレームレートに切り替える制御を行い、前記制御手段は、前記切り替える制御において、前記開放する制御により前記絞りが徐々に開放される間に、前記撮像手段のフレームレートを前記第1フレームレートから前記第2フレームレートまで徐々に変更することを特徴とする撮像装置。前記制御手段は、前記切り替える制御において、前記撮像手段のフレームレートを、前記切り替え指示が受信されたときの露光時間を最大露光時間とするフレームレートまで一気に変更し、その後、前記第2フレームレートまで徐々に変更することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。前記撮像手段によって取得される前記画像信号に含まれる被写体の動きを検出する検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記切り替える制御において、前記検出された動きが所定の度合いよりも大きい場合、前記撮像手段のフレームレートを前記第1フレームレートから前記第2フレームレートまで一気に変更すると共に、当該変更に伴う輝度の低下を補償するように前記画像信号を増幅することを特徴とする請求項6又は7に記載の撮像装置。前記制御手段は、前記増幅を開始した後、前記開放する制御により前記絞りが徐々に開放される間に、当該開放に伴う前記画像信号の輝度の上昇に対応して前記増幅の度合いを徐々に小さくすることを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。前記制御手段は、前記切り替える制御において、前記絞りが最大限に開放された状態になっても前記撮像手段のフレームレートが前記第2フレームレートに到達していない場合、前記撮像手段のフレームレートを前記第2フレームレートまで一気に変更すると共に、当該変更に伴う輝度の低下を補償するように前記画像信号を増幅することを特徴とする請求項6乃至9のいずれか1項に記載の撮像装置。撮像装置の制御方法であって、前記撮像装置の撮像手段が、絞りを含む光学系からの入射光を光電変換することにより画像信号を生成する撮像素子から、第1フレームレート又は前記第1フレームレートよりも高い第2フレームレートで前記画像信号を読み出すことにより、映像データを取得する撮像工程と、前記撮像装置の制御手段が、前記撮像素子の露光時間が前記撮像工程のフレームレートの逆数である最大露光時間以下となる範囲で、前記撮像工程において取得される前記画像信号の輝度が所定のレベルになるように、前記絞りと前記露光時間とを制御する制御工程と、を備え、前記制御工程において前記制御手段は、前記撮像工程が前記第1フレームレートで動作中の場合、前記露光時間が前記第1フレームレートの逆数である第1時間よりも短くなる範囲で、前記制御を行うことを特徴とする制御方法。撮像装置の制御方法であって、前記撮像装置の撮像手段が、絞りを含む光学系からの入射光を光電変換することにより画像信号を生成する撮像素子から、第1フレームレート又は前記第1フレームレートよりも高い第2フレームレートで前記画像信号を読み出すことにより、映像データを取得する撮像工程と、前記撮像装置の制御手段が、前記撮像素子の露光時間が前記撮像工程のフレームレートの逆数である最大露光時間以下となる範囲で、前記撮像工程において取得される前記画像信号の輝度が所定のレベルになるように、前記絞りと前記露光時間とを制御する制御工程と、前記撮像装置の受信手段が、前記撮像工程のフレームレートを前記第1フレームレートから前記第2フレームレートに切り替える切り替え指示を受信する受信工程と、を備え、前記露光時間が前記第2フレームレートに対応する最大露光時間よりも長いときに前記切り替え指示が受信された場合、前記制御工程において前記制御手段は、前記露光時間が前記第2フレームレートに対応する最大露光時間まで短縮された場合の前記画像信号の輝度の低下を補償するように前記絞りを開放する制御を行うと共に、前記撮像工程のフレームレートを前記第1フレームレートから前記第2フレームレートに切り替える制御を行い、前記制御手段は、前記切り替える制御において、前記開放する制御により前記絞りが徐々に開放される間に、前記撮像工程のフレームレートを前記第1フレームレートから前記第2フレームレートまで徐々に変更することを特徴とする制御方法。コンピュータに、請求項11又は12に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。しかしながら、絞りが目標の状態に変化するまでにはある程度の時間を要する。そのため、絞りの変化が完了するまでの間、映像が一時的に暗くなって画質が低下する。また、ゲインが増加するとノイズが増え、画質が低下する。本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、映像の撮像フレームレートが変化する際の画質の低下を抑制する技術を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、第1の本発明は、絞りを含む光学系からの入射光を光電変換することにより画像信号を生成する撮像素子から、第1フレームレート又は前記第1フレームレートよりも高い第2フレームレートで前記画像信号を読み出すことにより、映像データを取得する撮像手段と、前記撮像素子の露光時間が前記撮像手段のフレームレートの逆数である最大露光時間以下となる範囲で、前記撮像手段によって取得される前記画像信号の輝度が所定のレベルになるように、前記絞りと前記露光時間とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記撮像手段が前記第1フレームレートで動作中の場合、前記露光時間が前記第1フレームレートの逆数である第1時間よりも短くなる範囲で、前記制御を行うことを特徴とする撮像装置を提供する。なお、その他の本発明の特徴は、添付図面及び以下の発明を実施するための形態における記載によって更に明らかになるものである。以上の構成により、本発明によれば、映像の撮像フレームレートが変化する際の画質の低下を抑制することが可能となる。以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせすべてが、本発明に必須とは限らない。以下の各実施形態では、本発明の撮像装置の一例としてデジタルビデオカメラDVCに言及する。しかしながら、本発明の撮像装置はDVCに限定されず、例えば、映像を撮像可能なカメラを搭載したパーソナルコンピュータPCや携帯電話でも構わない。また、撮像のための構成要素の一部例えば、レンズは、本発明の撮像装置の外部に設けられていてもよい。図1は、各実施形態に係るDVC10の構成を示すブロック図である。図1において、レンズ群100は、フォーカスレンズ及びズームレンズを含み、また、オートフォーカスAFのためのAF機構を含む。絞り101は、入射光の光量を調整する。レンズ群100及び絞り101により、光学系が形成される。レンズドライバ102は、後述するCPU109による制御に従い、レンズ群100に含まれるフォーカスレンズ及びズームレンズ、並びに絞り101を駆動する。CCD103は、光学系からの入射光を光電変換することにより電気信号画像信号を生成する。CCD103は、タイミングジェネレータTG105によって制御され、TG105からの電子シャッターパルスに従ってフォトダイオードの電荷を掃き捨てることにより、露光時間を制御することができる。なお、撮像素子として、CCD103の代わりにCMOS等を利用してもよい。AFE104は、CDS回路、AGC回路、及びA/D変換器を含み、CCD103から出力されるアナログ画像信号に基づいてデジタル画像データを生成する。TG105は、後述するCPU109による制御に従い、画像処理IC106からの垂直同期信号及び水平同期信号を基に、CCD103を駆動するための垂直転送パルス及び水平転送パルス、並びに電荷を掃き棄てるための電子シャッターパルスを出力する。画像処理IC106は、AFE104から出力されるデジタル画像データに対して、γ、アパーチャ、カラーバランス等の画像処理を行う。画像処理IC106は、このように画像処理された複数の画像データを所望の動画フォーマットに変換することにより、映像データを取得する。更に、画像処理IC106は、CCD103から所定のフレームレートで画像信号が読み出されるように、適切なタイミングで垂直同期信号及び水平同期信号をTG105に出力する。本発明の各実施形態では、画像処理IC106は、通常のフレームレート第1フレームレート又は高速なフレームレート第2フレームレートで画像信号を読み出すように動作可能である。また、必要に応じて、通常のフレームレートと高速なフレームレートとの間のフレームレートも使用可能である。以下、通常のフレームレートでの記録モード、及び高速なフレームレートでの記録モードをそれぞれ、通常記録モード及び高速記録モードとも呼ぶ。AFE104及び画像処理IC106により、撮像手段が形成される。記録部107は、MPEG等の動画フォーマットの映像データを記録するためのSDカードやフラッシュメモリ等を含む。表示部108は、画像処理IC106が取得した映像データなどを表示する。CPU109は、前述の通りレンズドライバ102及びTG105を制御すると共に、DVC10全体を制御する。操作部110は、記録開始ボタン、及び高速記録開始ボタンを備える。高速記録開始ボタンが押下されると、CPU109は、フレームレートを通常から高速に切り替える切り替え指示を受信する。また、ユーザは表示部108に表示されるメニュー画面等を、操作部110を介して操作することにより、高速なフレームレートの値を設定することができる。次に、DVC10による撮像動作の詳細について説明する。通常記録モードの場合、撮像フレームレートは60fpsであるものとする。この場合、記録部107は、1/60秒毎に1フレームの画像データを記録する。CPU109はまず、TG105に対して、センサ読出しのためのVパルス後述のタイミング設定、電子シャッター設定、及びHパルス後述のタイミング設定等の、CCD103の読出しのために必要なレジスタ設定を行う。Vパルスは、CCD103内のフォトダイオード不図示上に溜まった電荷を、垂直同期時間フレーム時間:1/60秒毎に垂直転送部不図示に移動し、水平同期時間毎に垂直転送部から水平転送部不図示に随時転送するパルス信号である。Vパルスは、TG105からCCD103に出力される。Hパルスは、主に水平転送部に転送された電荷を1画素ずつAFE104に出力するためのパルス信号である。Hパルスは、TG105からCCD103に出力される。電子シャッターパルスは、CCD103の露光時間を制御するための信号であり、CCD103に電子シャッターパルスが出力されると、フォトダイオードに溜まった電荷が掃き捨てられる。電荷の掃き捨て後、溜まった電荷が垂直転送部に転送されるまでがCCD103の露光時間となる。なお、電子シャッターパルスは、CCD103より読み出される画像信号の輝度を所定の適切なレベルに制御するAE制御の一部を担う。CPU109は更に、AFE104に対して、A/D変換のタイミング設定、ゲイン設定等を行う。以上の各初期設定が終了すると、TG105からCCD103へ制御信号が出力され、画像信号の読出しが開始される。画像処理IC106から、垂直同期信号以下VD信号がTG105に出力され、TG105はVD信号を基準に、CCD103にVパルスを出力する。レンズ群100及び絞り101を通過した入射光は、TG105に設定された電子シャッタータイミングにより決定される露光時間の間、CCD103に露光される。図2は、垂直同期信号VD信号及び電子シャッターパルスのタイミングチャートを示す。図2に示すように、VD信号が1/60秒毎に出力されると、CCD103のフォトダイオード上から電荷が垂直転送路に転送される。また、VD信号の間隔内に電子シャッターパルスが出力される。図2の場合、A秒が露光時間であり、電子シャッターパルスを出力しなければ最大1/60秒まで露光が可能である。換言すれば、撮像フレームレートの逆数に対応するVD信号の間隔が、最大露光時間となる。また、VD信号の周期を変えることにより、撮像フレームレートを変更することができる。例えば、VD信号の周期を1/240秒間隔にすれば、240fpsの撮像フレームレートとなる。この場合、最大露光時間は1/240秒となり、VD信号の周期が最大露光時間となる。TG105より出力されるVパルス及びHパルスにより、1フレーム分の画像信号が1画素ずつAFE104へ出力される。画像信号は、AFE104の相関二重サンプリングCDS回路不図示で輝度レベルが検知され、AGC回路で所望のゲインレベルで増幅され、A/D変換器でアナログからデジタルの信号画像データに変換A/D変換される。A/D変換された画像データは、画像処理IC106に転送され、ホワイトバランス調整、ノイズリダクションノイズ低減、NR、輪郭強調補正等の処理を経て、表示部108に表示される。また、画像処理IC106は、1フレームの画像データの輝度レベルを検知し、CPU109は、取得される画像データが適正露出となるように、絞り101、TG105による電子シャッター、及びAFE104による増幅のゲインを制御する。次に、図3のAEプログラム線図を参照して、一般的な露出制御について説明する。なお、ここでは図3の実線部範囲A~Dについてのみ説明し、一点鎖線部範囲E~Gについては後述する。図3のAEプログラム線図は、露出制御における絞り、露光時間、及びゲインの関係を示す。図3において、横軸は被写体の明るさを示しており、縦軸は絞りの開口径と焦点距離の比で求まるF値である。F値は、F=1.8~30程度の間で推移し、F値が小さいほどCCD103への被写体の露光量は大きく、大きい程小さくなる。F値は、光量が1/2になれば√2倍になり、光量が2倍になれば1/√2倍になる。被写体が極めて明るい場合、図3の範囲Aの左端に示すように、シャッタースピード1/500秒、ゲイン0dB、F値30となる。そして、被写体が暗くなるにつれて、絞り101が徐々に開放されてF4.0となる。更に被写体が暗くなると、図3の範囲Bに示すように、F値4.0、ゲイン0dB、シャッタースピード1/500秒の状態から、被写体が暗くなるにつれて、シャッタースピード1/60秒まで露光時間が長くなる。ここでは、絞り101に貼り付けてあるNDの中間回折による解像感ぼけなどの影響を少なくするために、絞り101を固定してシャッタースピードを遅くすることにより、CCD103への露光量を増やしている。そして、図3の範囲Cに示すように、シャッタースピードが1/60秒まで遅くなると、シャッタースピード1/60秒、ゲイン0dBに固定したまま、絞り101をF4.0からF1.8まで開く。被写体が更に暗くなれば、図3の範囲Dに示すように、ゲインを0dBから20dBまで増加させる。以上、図3に示すように、DVC10は、画像処理IC106内で算出される輝度値に応じて、プログラム線図に従って、被写体が適正な露出値となるように、絞り、シャッタースピード、及びゲインを制御する。そして、操作部110の記録開始ボタンが押されると、DVC10は、記録部107に60fpsのフレームレートで映像データの記録を行う。[第1の実施形態]前述の通り、撮像フレームレートが通常から高速に変化すると、露光時間が短くなって映像が暗くなってしまう場合がある。そして、絞り101を開放することにより輝度の低下を補償しようとした場合、絞り101が目標の状態に変化するまでにはある程度の時間を要するため、適正な輝度の映像が得られるまでにはある程度の時間を要する。そこで、第1の実施形態では、DVC10は、図3において一点鎖線で示すようにプログラム線図の一部を変化させることにより、映像の撮像フレームレートが変化する際の画質の低下を抑制する。第1の実施形態では、通常のフレームレートを60fpsとし、高速なフレームレートを240fpsとするが、各フレームレートはこれに限定されない。図3において、範囲Eと範囲Fとの境界におけるシャッタースピード即ち、露光時間は1/240秒であり、通常のフレームレートの逆数である時間第1時間ここでは、1/60秒よりも短い。即ち、詳細は後述するが、DVC10は、通常のフレームレートではシャッタースピードを1/60秒まで長くすることができるところを、これよりも短い時間に制限することで、映像の撮像フレームレートが変化する際の画質の低下を抑制する。また、図3に示すように、シャッタースピードを高速なフレームレートの逆数に対応する時間第2時間ここでは、1/240秒、或いはこれ以下第2時間以下に制限することで、撮像フレームレートが変化する際の画質の低下が特に効果的に抑制される。ところで、撮像フレームレートが通常から高速に変化するタイミングの例として、スタンバイ状態から高速記録モードで映像の記録を開始するタイミングと、通常記録モードで映像を記録中に高速記録開始ボタンが押されたタイミングとが挙げられる。スタンバイ状態では映像の記録は行われないが、表示部108におけるEVF表示を実現するために、DVC10は、通常記録モードでの記録時と同じフレームレートで撮像を行う。従って、スタンバイ状態であっても、通常記録モードで映像を記録中であっても、通常のフレームレートで映像を撮像中であるという点では同じである。また、いずれの場合も、高速記録開始ボタンの押下により撮像フレームレートが通常から高速に変化するという点でも同じである。従って、以下の説明においては、これら2つのタイミングを特に区別しない。以下、第1の実施形態について詳細に説明する。DVC10は、操作部110を介したユーザの指示に従い、高速記録モードの有効/無効を切り替えることができる。高速記録モードが無効に設定されている場合、高速記録開始ボタンが押下されても、高速なフレームレートでの撮像は行われない。従って、この場合は撮像フレームレートが通常から高速に変化する可能性が無いので、DVC10は図3の実線のプログラム線図に従って露出制御を行う。一方、高速記録モードが有効に設定されると、DVC10は、図3の実線のプログラム線図における範囲Bの一部と範囲Cを一点鎖線で示すように切り替えて、露出制御を行う。具体的には、高速なフレームレートが240fpsなので、最大露光時間は1/240秒に制限される。図3の範囲Eに示すように、被写体が暗くなるにつれて、シャッタースピードは1/500秒から1/240秒まで遅くなる。被写体が更に暗くなると、範囲Fに示すように、シャッタースピードは1/240秒のまま、絞り101がF4.0からF1.8まで開放される。被写体が更に暗くなると、範囲Gに示すように、シャッタースピード及びF値を固定したまま、ゲインが増加する。図4に、高速記録モードが無効の場合、高速記録モードは有効だが撮像は通常のフレームレートで行われている場合、及び、高速記録モードで記録が行われている場合の、垂直同期信号及び電子シャッターのタイミングチャートを示す。図4の上段に示すように、高速記録モードが無効の場合、シャッタースピード、F値、及びゲインはそれぞれ、1/120秒、F4.0、0dBであるとする。ここで、高速記録モードが有効に切り替えられると、図4の中段に示すように、シャッタースピードが1/240秒に変更される。被写体の明るさが同じであれば、露光時間が1/120秒から1/240秒に変化するので、画像処理IC106内での輝度レベルが落ちる。そこで、図3の一点鎖線範囲Fに示されるプログラム線図に従い、絞り101は、F4.0からF2.8まで開放される。これにより、シャッタースピードが遅くなっても、輝度が所定のレベルに保たれる。なお、図4の中段では、撮像フレームレートは通常ここでは、60fpsのままであり、表示部108には、撮像フレームレートに合わせて60fpsで映像が表示される。図4の中段の状態で高速記録開始ボタンが押されると、図4の下段に示すように、CCD103からの読み出し撮像フレームレートが240fpsに変更される。また、撮像フレームレートが240fpsに変化する前からシャッタースピードは1/240秒なので、シャッタースピードの変更は不要であるシャッタースピードがフレームレートの逆数と一致するので、電子シャッターパルスの出力が停止する。従って、F値やゲインを変更しなくてもCCD103から得られる画像信号の輝度は変化せず、絞り101の変化に伴う一時的な輝度の低下や、ゲインの増加に伴うノイズの増加などが発生しない。また、高速記録モードでの記録中は、表示部108には、毎秒240フレームの中から間引いて選択された60フレームの画像が、60fpsで表示される。なお、図4の中段の状態で、シャッタースピードは1/60秒よりも少しでも短ければ、1/240秒よりも長くても構わない。この場合、撮像フレームレートが通常から高速に変化するタイミングでF値やゲインを変更が必要になる可能性がある。しかしながら、その場合であっても、撮像フレームレートの切り替え前にシャッタースピードが1/60秒である場合に比べれば、画質の低下が抑制される。以上説明したように、本実施形態によれば、DVC10は、高速記録モードが有効に設定されている場合、通常のフレームレートで動作中の場合であっても、露光時間を制限する。具体的には、DVC10は、露光時間が通常のフレームレートの逆数である時間最大露光時間よりも短くなる範囲で、露光制御を行う。これにより、映像の撮像フレームレートが変化する際の画質の低下を抑制することができる。[第2の実施形態]第2の実施形態では、最初に、通常のフレームレートでの撮像中にゲインの増加を抑制するための構成について説明し、次に、フレーム巡回型のノイズ低減のための構成について説明する。第2の実施形態において、DVC10の基本的な構成は第1の実施形態と同様であるが図1参照、プログラム線図が図3に示すものから図5に示すものに変更される。また、第2の実施形態においても、通常のフレームレートを60fpsとし、高速なフレームレートを240fpsとする。図3と図5とを比較すると、図3の範囲Gが図5においては範囲G1と範囲G2とに分割された点が異なる。範囲G1においては、被写体が暗くなるにつれて、シャッタースピードは1/240秒から1/60秒まで遅くなる。この間、F値及びゲインは変化しない。被写体が更に暗くなると、範囲G2に示すように、シャッタースピード及びF値を固定したまま、ゲインが増加する。また、被写体の明るさが範囲G1及び範囲G2に対応する場合、CPU109は、現在の露光時間、及び高速記録モード時のフレームレートを基に、高速記録モード時の補正ゲインを算出する。例えば、高速記録モードのフレームレートが240fpsであり、現在の通常のフレームレートにおける露出制御がF値1.8、露光時間1/60秒、ゲインx[dB]で行われている場合を考える。この場合、240÷60=4倍=12dBとなるので、補正ゲインは12dBである。そして、撮像フレームレートが通常から高速に変化すると、CPU109は、変化前のゲイン即ち、xdBに12dBを加算することで露出制御を行う。範囲G1及び範囲G2においては、露光時間が1/240秒以下高速なフレームレートに対応する最大露光時間以下では、絞り101を最大限に開放しても画像データの輝度を所定のレベルに保つことができない。このような範囲においては、通常のフレームレートでの撮像時に露光時間を1/240秒以下に制限した場合、図3の範囲Gに示すように、所定のゲインでの増幅が行われ、ノイズが増加する。これに対し、第2の実施形態においては、図5の範囲G1においてはゲインの増加が発生しない。また、範囲G2においても、ゲインの増加が抑制される。従って、露光時間が1/60秒以下第1時間以下であれば1/240秒よりも長くなることを許容することで、通常のフレームレートでの撮像時の、画像データのノイズの増加を抑制することができる。次に、フレーム巡回型のノイズ低減以下、NR処理と呼ぶのための構成について説明する。NR処理は、次式で表現される。Yn=1-KXnKYn-1但し、Ynは、NR処理によって得られる画像記録/表示される画像であり、Yn-1は、NR処理が適用された1フレーム前の画像であり、Xnは、NR処理が適用される前の画像であり、Kは、巡回係数である。上式で表されるように、NR処理は、巡回係数Kが大きくなればなるほど、過去の画像に対する依存度が大きくなり残像が大きくなるが、より多くのフレーム画像により平均化されるので、ランダムノイズは低減される。一方、巡回係数Kが小さくなればなるほど、現在の画像に対する依存度が大きくなり残像は小さくなるが、ランダムノイズは多くなる。そこで、本実施形態では、DVC10は、ゲインに応じて巡回係数Kを大きくすることで、ランダムノイズを低減する。図6は、第2の実施形態に係る、巡回係数Kの変化を表すグラフを示す図である。図6において、横軸はゲインを示し、縦軸は巡回係数Kを示す。図6に示すように、DVC10は、通常のフレームレートでの撮像時は、ゲインが上がるにつれて巡回係数Kを大きくし、最大ゲイン20dBで巡回係数Kを最大とすることで、ランダムノイズを抑制している。また、DVC10は、高速なフレームレートでの撮像時は、通常のフレームレートの場合よりもαだけ巡回係数Kを大きくし、最大ゲイン32dBで巡回係数Kを最大とすることで、ランダムノイズを抑制する。本実施形態では、高速なフレームレートが240fpsなので、240÷60=4倍=12dBとなり、最大ゲインは20dB12dB=32dBとなる。また、高速なフレームレートでの撮像時は、CCD103からの読み出しが高速なので、通常のフレームレートの場合よりも各フレーム画像の相関性が高くなる即ち、被写体の動きが小さくなる。従って、通常のフレームレートの場合よりも巡回係数Kを大きくしても残像がそれほど発生せず、ランダムノイズを強く抑制することができる。なお、上記αは、例えば実験等で求められた値であり、具体的には、残像レベルが通常のフレームレートの場合と同等レベルになる値である。フレームレートが大きくなれば、αの値も大きくすることが可能である。また、上記NR処理では、残像を改善するために、フレーム間の各画素の輝度値を比較し、ある一定以上の差分がある場合は上記NR処理を適応しないこととしてもよい。以上説明したように、本実施形態によれば、プログラム線図の一部を図5の範囲G1及び範囲G2のようにすることで、通常のフレームレートでの撮像中にゲインの増加を抑制することができる。また、フレーム巡回型のノイズ低減のための巡回係数を図6に示すようにすることで、効果的なノイズ低減を行うことができる。[第3の実施形態]第1及び第2の実施形態では、DVC10は原則として、撮像フレームレートが高速に変化する前から露光時間を制限することで、撮像フレームレートが変化する際の画質の低下を抑制した。これに対し、第3の実施形態では、DVC10は、撮像フレームレートが通常から高速に変化するタイミングでの工夫により、画質の低下を抑制する。第3の実施形態において、DVC10の基本的な構成は第1の実施形態と同様であるが図1参照、プログラム線図は、図3の一点鎖線ではなく、実線で示される部分が使用される。また、第3の実施形態においても、通常のフレームレートを60fpsとし、高速なフレームレートを240fpsとする。前述の通り、撮像フレームレートが通常から高速に変化するタイミングの例として、スタンバイ状態から高速記録モードで映像の記録を開始するタイミングと、通常記録モードで映像を記録中に高速記録開始ボタンが押されたタイミングとが挙げられる。以下、このようなタイミングにおける、DVC10が実行する処理について説明する。CPU109は、撮像フレームレートを切り替える指示切り替え指示を受信すると、その時点での露光時間を検出する。露光時間が1/240秒以下即ち、高速なフレームレートでの最大露光時間以下であれば、CPU109は、次フレームからVD間隔を1/240秒にすることで、撮像フレームレートを60fpsから240fpsへと一気に変更する。次に、露光時間が1/240秒よりも長いときに切り替え指示が発生した場合について説明する。図7は、第3の実施形態に係る撮像フレームレートの変更処理を示すタイミングチャートである。図7の上段に示すように、F値4.0、露光時間1/60秒電子シャッターパルスが出力されないの状態で、CPU109が切り替え指示を受信したものとする。この場合、図7の中段から下段にかけて示すように、CPU109は、絞り101を開放してF値を小さくする制御を行う。絞り101を開放する制御は、撮像フレームレートの変更に伴って露光時間が短縮された場合の画像データの輝度の低下を補償するように実行される。CPU109はまた、絞り101が徐々に解放される間に、VD間隔を1/60秒→1/66秒→1/72秒→1/80秒1/240秒のように、徐々に約1割ずつ短くする。即ち、CPU109は、撮像フレームレートを通常から高速まで徐々に変更する。これにより、絞り101の変化が完了するまでの間に映像が一時的に暗くなって画質が低下する事態の発生が抑制され、撮像フレームレートが変化する際の画質の低下が抑制される。ところで、切り替え指示が発生する前の露光時間が1/240秒より長く1/60秒よりも短い場合、CPU109は、図8に示す追加的な制御を行うことができる。図8の上段に示すように、F値4.0、露光時間1/120秒の状態で、CPU109が切り替え指示を受信したものとする。この場合、図8の中段に示すように、CPU109は、撮像フレームレートを、その時点の露光時間を最大露光時間とするフレームレート即ち、120fpsまで一気に変更する。その後は、図7の場合と同様、CPU109は絞り101を開放する制御を行うと共に、その間に撮像フレームレートを240fpsまで徐々に変更する図8の下段参照。これにより、撮像フレームレートの変更が高速化される。また、例えば図3の範囲Dのように被写体が暗く、所定の輝度レベルを維持したままでは絞り101が最大限に開放された状態になっても撮像フレームレートが240fps高速に到達しない場合、CPU109は、以下に説明する制御を行ってもよい。まず、CPU109は、撮像フレームレートの変更開始前のゲインα[dB]を取得し、高速なフレームレート240fpsと露光時間1/60秒とに基づき、補正ゲインx=20log240/60[dB]=12dBを算出する。そして、CPU109は切り替え指示を受信すると、撮像フレームレートを一気に高速に変更すると共に、ゲインをαx[dB]に変更して画像データの増幅を行う。例えば、α=4dBとすると、ゲインは16dBに変更される。また、CPU109は、図3の範囲Cのうち、範囲Gと重複する領域においても、範囲Dと同様の処理を行ってもよい。この場合、絞り101を若干開放する余地があるため、補正ゲインの値はそれに応じた分だけ小さくなる。また、CPU109は、絞り101を開放する制御の間は、撮像フレームレートを徐々に変更してもよい。また、CPU109は、上述のような露出制御の最中であっても、被写体自体の輝度が変化した場合は、その変化に応じた露出制御も行う。以上説明したように、本実施形態によれば、DVC10は、撮像フレームレートの変更を原則として徐々に行う。これにより、絞り101の変化が完了するまでの間に映像が一時的に暗くなって画質が低下する事態の発生が抑制され、撮像フレームレートが変化する際の画質の低下が抑制される。[第4の実施形態]第4の実施形態では、DVC10は、撮像フレームレートの切り替え指示が発生したときの被写体の動きに応じて、撮像フレームレートの変更処理の内容を変更する。第4の実施形態において、DVC10の基本的な構成は第3の実施形態と同様である。但し、画像処理IC106は、被写体の動きを検出可能なように構成される。また、第4の実施形態においても、通常のフレームレートを60fpsとし、高速なフレームレートを240fpsとする。図9は、第4の実施形態に係る撮像フレームレートの変更処理の流れを示すフローチャートである。S601で、CPU109は、操作部110を介して撮像フレームレートの切り替え指示を受信したか否かを判定する。切り替え指示が受信されると、処理はS602に進む。S602で、CPU109は、切り替え指示の受信時のF値、露光時間、及びゲインを記憶する。S603で、CPU109は、露出状態がゲイン領域であるか否かを判定する。ゲイン領域とは、図3の範囲Dの対応する領域である。また、図3の範囲Cのうち、範囲Gと重複する領域もゲイン領域に含めてもよい。露出状態がゲイン領域である場合、処理はS604に進む。S604及びS605における処理は、第3の実施形態で説明した通りである。露出状態がゲイン領域でない場合、処理はS606に進む。S606で、画像処理IC106は、CCD103から読み出される画像信号を基にフレーム間の各対応画素における輝度レベルの差分をとり、さらに重み付けを行い、動き量Mの算出を行う。動き量Mは、被写体の動き度合いを表し、動き量Mが大きければ被写体の動きは大きくなる。また、動き量Mの算出時の重み付けに関する係数は、例えば、被写体認識により認識されている被写体領域は大きくしてもよい。また、画像エリアの中央部と周辺部等とでは異なる値としてもよい。更に、動き量Mは認識される被写体の動きベクトルの動き量を加味してもよく、手ぶれ補正等の切り出し領域の画角変動も考慮してもよい。動き量Mが算出されると、CPU109は、被写体の動きが速い所定の度合いよりも大きいか遅いかを判定する。所定の度合いは、実際の被写体の動きを上記動き量検出アルゴリズムにより算出した結果を基に、実際の被写体の動きと比較して決められる。また、所定の度合いは、露光量、フレームレート、ズームフォーカス等の撮像条件によって変更されてもよい。被写体の動きが遅い場合、処理はS607に進む。S607における処理は、第3の実施形態で説明した通りである。このように、被写体の動きが遅い場合、CPU109は撮像フレームレートの変更にある程度時間をかけることで、輝度変化が生じないようする。被写体の動きが速い場合、処理はS608に進む。S608の説明に際して、S602で記憶された内容は、F値4.0、露光時間1/120秒、ゲイン0dBであるものとする。S608で、CPU109は、撮像フレームレートが240fpsになった場合の露光時間の短縮に伴う輝度の低下を補償するための補正ゲインyを算出する。補正ゲインyは、y=240/120=2倍=6dBとなる。S609で、CPU109は、フレームレートを一気に240fpsに変更すると共に、ゲインを6dB増加させて画像データの増幅を行う。S610で、CPU109は、絞り101を開放する制御を行う。また、絞り101が徐々に開放されることに伴う画像データの輝度の上昇に対応して、CPU109は、画像データの増幅のためのゲインを徐々に小さくする。例えば、露光量が1割ずつ増加するように絞り101を開放する場合、F値はF4.0→F3.8→F3.6→F2.8、ゲインは6dB→5.1[dB]→4.2[dB]→0[dB]となるように、輝度レベルが変化しないように制御される。また、CPU109は、上述のような露出制御の最中であっても、被写体自体の輝度が変化した場合は、その変化に応じた露出制御も行う。以上の通り、被写体の動きが速い場合は撮像フレームレートが迅速に切り替えられる。この場合であっても、S610で説明した通りゲインは徐々に減少するので、ノイズの発生も限定的である。また、CPU109は、S607の処理の最中であっても、画像処理IC106を介して被写体の動き量Mを定期的に取得し、動き量Mが大きいと判断された時には処理をS608へ移行させてもよい。以上説明したように、本実施形態によれば、DVC10は、撮像フレームレートの切り替え指示が発生したときの被写体の動きに応じて、撮像フレームレートの変更処理の内容を変更する。特に、DVC10は、被写体の動きが速い場合は、撮像フレームレートを迅速に切り替える。[その他の実施形態]また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータまたはCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。