容器内の媒体の限界レベルまたは充填レベルを判定し、及び/または監視する測定装置であって、少なくとも1つのセンサ部と測定送信部とを有し、前記測定装置1及び/または前記容器2上の前記センサ部8の向きを認識するために、少なくとも一の傾斜センサ14が前記測定装置1に組み込まれることを特徴とする測定装置。前記傾斜センサ14は、前記センサ部8内に組み入れられることを特徴とする請求項1の測定装置。前記傾斜センサ14は、前記測定送信部21に組み込まれることを特徴とする請求項1の測定装置。前記傾斜センサ14は、前記測定装置1の起動時に、前記測定装置1の向き及び/または前記センサ部8の向きを、少なくとも一の向きの測定値15の形式で認識することを特徴とする請求項1から3の少なくとも1つに記載の測定装置。前記傾斜センサ14は、前記測定装置1の動作中、少なくとも一の向きの測定値15の形式で、継続して前記測定装置1及び/または前記センサ部8の向きを監視することを特徴とする請求項1から3の少なくとも1つに記載の測定装置。前記測定送信部21はメモリ部12を有し、前記メモリ部12においては、前記向きの測定値15に対する限界値20を格納し、前記測定装置1は、認識された向きの測定値15が前記限界値20の範囲外にある場合は、エラー報告16を出力することを特徴とする請求項5の測定装置。前記測定送信部21に組み込まれる表示部9が、前記向きを認識するため、前記向きの測定値15及び/または前記エラー報告16を視覚的にまたは聴覚的に表示することを特徴とする請求項4から6の少なくとも1つに記載の測定装置。前記測定送信部21に組み込まれる通信部13が、前記向きの測定値15及び/または前記エラー報告16を、フィールドバス23を介してリモートコントロールステーションに送信することを特徴とする請求項4から6の少なくとも1つに記載の測定装置。前記向きの測定値15に基づき、前記容器2上で前記測定装置1の前記向きに、対応する変化をもたらすための自動向き定め装置3が、前記測定装置1に組み込まれる、ことを特徴とする上記の請求項の少なくとも1つに記載の測定装置。駆動部19が設けられ、前記駆動部19は、前記向き定め装置3により、自動的に前記測定装置1及び/または前記センサ部8の設置位置22、22a、22bを定めることを特徴とする請求項9の測定装置。図1は、容器2上のノズル4に取り付けられ、容器2内の媒体5または充填物質5の充填レベル21を認識するために伝搬時間計測方法を使用する、測定装置1aを示す。測定装置1、1aは、大抵の応用例においては、容器2上のノズル4内のフランジ6を介して固定されている。しかし、測定装置1、1bを容器2内のねじ式の開口7内にねじ込むことによって固定してもよい。図1は、耐圧気密のボールジョイントのような、機械的向き定め装置3を介してセンサ部8の機械的な向き定めを行う場合を示している。しかし、例えば、回転装置、回転するウェッジ、フランジ組立体等の他の向き定め装置3を向き定め装置3として使用することも可能である。図1に示す測定装置1は、基本的には、容器2内に配置されるセンサ部8、及び密閉されている容器2の外側の筐体内に配置される測定送信部21から構成される。センサ部8は、ここでは特に音響変換器8aについては、ノズル4を介して容器2に導入されて、両側フランジ6を利用して容器2上に固定されている。両側とは、フランジが、ジョイントボールのボールの両側に圧力をかけ、これにより、向きへの回転にしたがって向きを維持することができることを指している。機械的向き定め装置3は、測定装置1aが容器2に固定される領域内に設ける。機械的向き定め装置3は、駆動部19を介して異なる向きに随意に自動的に傾斜されることができ、この場合、単に駆動部自体によって向きを維持可能であることもある。測定装置1aは、電源ライン24を有し、フィールドバス23と接続されている。測定送信部21に組み込まれているのは、傾斜センサinclinationsensorまたはtiltsensor14であり、傾斜センサ14は、向きの測定値15を認識する。この認識された向きの測定値15は、測定装置1、1a、1bの表示部9に視覚的にまたは聴覚的に表わされる。入力部10は、測定装置1、1a、1bとの情報のやりとりを可能にする。測定装置1、1a、1bとセンサ部8は、それぞれ機械的向き定め装置3によって駆動部19を用いて第1の設置位置22aから第2の設置位置22bへと移動する。測定装置1の傾きの変化は、組み込まれている傾斜センサ14を通して確認され、向きの測定値15として、例えば表示部9等のディスプレイに、視覚的に表わされる。更には、測定装置1、1a、1bの向きを、音響トーン信号のトーンレベルに基づき、表示部9からオペレータにシグナルで知らせることとしてもよい。この実施形態の場合においては、表示部9内にトーンエミッタが存在していることが必要である。測定装置1へのエネルギー供給は、供給ライン24を介して行われ、リモートコントロールステーションや他の測定装置1との通信は、PROFIBUS-PAプロセスオートメーション用PROFIBUSやFOUNDATIONFIELDBUSのような任意の公知の通信規格のいずれかを通じ、フィールドバス23を介して行われる。特に、測定装置1にフィールドバス23を介して必要なエネルギーを供給することとしてもよい。このためには、測定装置1は、4-20mA、2コンダクタ測定装置の規格および仕様に応じて設計されるのが望ましい。フィールドバス23を介しての起動装置8及び測定装置1のそれぞれからリモートコントロールステーションへの通信リンクを通じて、起動しコントロールステーションからの評価を受けた測定装置1が、自動向き定めプロシージャを行うこととすることもできる。充填レベル測定装置1aの機能については、以下のとおりである。測定装置1やセンサ部8から、広帯域のマイクロ波や超音波のパルス信号が、測定空間や容器2内に送信される。センサ部8の放射による円錐内にある、例えば攪乱要素のような物体や充填物質5の表面では、波は、その表面に対して法線方向に関して測定した等しい角度で反射の法則にしたがって、反射して戻ってくる。このように、センサ部8の放射ローブ内にある各表面上においては、反射信号は、入射角や反射体の材料に依存して、反射してセンサ部8に戻ってくる。充填物質5の表面から反射されて戻ってくる測定信号の伝搬時間より、充填物質5の充填レベル21が算出される。また、充填レベル測定装置1aのセンサ部8の向き定めは、FMCWFrequencyModulatedContinuousWave方式の場合にも必要であり、その場合にも実行される。測定装置1のユーザインタフェースにおける選択機能を介して、または初始動に基づき、測定装置1は、センサ部8の向き定めを行うことのできる動作モードへと切り替えを行う。図2は、測定装置1、1a、1bの起動モードを概略的に説明する図である。測定装置1、1a、1bは、例えば、向きの測定値15、または場合によっては、エラー報告16を表示する表示部9と、測定装置1、1a、1b及び通信部13を介して接続されているコントロールステーションとの情報のやり取りのための入力部10とを含む。傾斜センサ14の向きの測定値15は、データ処理部11で処理され、メモリ部12に格納される。測定装置1、1a、1bは、データインタフェース13やデータ線を介して他の測定装置1やコントロールステーションと通信を行う。測定装置1、1a、1b及びコントロールステーションの間の通信は、2コンダクタあるいは4コンダクタの技術においては、同一のデータ線を介しての測定装置1、1a、1bのエネルギー供給を介して、同様に行うことができる。更には、無線を介して無線通信を行うこととすることもできる。表示部9、入力部10、データ処理部13、位置センサ14、及び/またはメモリ部12は、センサ部8内または測定装置1の測定送信部21内のいずれかに配置することができる。あるいは、これらをセンサ部8及び測定送信部21内の両方に同時に組み込まれることとしてもよい。高い測定精度を得るための基本的な要素の1つは、相応の高いS/N比であり、これは、レーダアンテナ方式のセンサ部8のアンテナ利得が高い場合に達成される。これに常に関連してくる要素としては、例えばタンク壁のような攪乱要素が放射ローブに記録されないようにするための、相応のビーム集束がある。例えば、26GHzのパラボラアンテナの場合、開口角は、およそ5°となる。センサ部8をこのような強い集束アンテナとすることの大きなデメリットは、媒体5の表面に対するセンサ部の向きに対する感度が高くなってしまうことにある。垂直面からほんの数度ずれるだけで、多大な信号ロスにつながってしまい得る。あるいは、既に述べたように、アンテナ方式のセンサ部8は、最大信号振幅を取得することに基づきその向きを決めてもよい。しかし、この場合、サービスツールへのデータ送信が遅くなりすぎ、傾きの変化に対する反応が非常に遅くなってしまう。このため、このような調整機会は、実際上は有益でない。今後のレーダ式充填レベル測定装置1、1aは、おそらくは80GHzまでの周波数で機能し、それによって、アンテナの放射プロファイルは、更に高集束となるであろう。しかし、この場合、不利な影響を防ぐためには、測定装置1、1aの正確な向きが絶対的に必要となるであろう。更には、高精度の測定を保障するために、傾斜センサ14は、測定装置1の動作中、測定装置1の向きを監視して、測定装置1が正しい向きにないかどうかを検出することもできる。測定装置1の向きの変化の原因には、例えば、風や雪によるウェザリングも含まれることがある。プラントでの組立て行為であっても、測定装置1の傾きの変化につながり得る。傾斜センサ14は、測定装置1内または測定装置1上の任意の位置に設置される、例えば3軸傾斜計であり得る。好ましくは、こうした傾斜計は、測定送信部18内の回路基板上に設置される。次いで、傾斜センサ14の値を登録して、向きの測定値15等をメモリ部12に格納するために、測定装置1は、一旦は正しい位置に配置される必要がある、すなわち、垂直な位置に配置される必要がある。電子準位、傾斜センサ14及び傾斜計は、それぞれマイクロメカニカルコンポーネントMEMSとして作られており、他の電子部品と同様に処理することができる。測定装置1、1a、1bの向きの監視には、測定送信部18が向きの測定値15についての限界値20が格納されているメモリ部12を有することと、認識した向きの測定値15がこれら限界値20の範囲外にある場合には、測定装置1がエラー報告16を出力するとが含まれる。例えば、測定装置1、1bは、自動的に設置位置や向きのそれぞれに対応するよう構成されてもよい。振動素子8bを有する限界レベルの測定装置1bについては、正確な測定を行うことができ、測定装置1、1bの機能性及び有効性を保証することができるように、振動素子8bとしての振動音叉の音叉先端の向き及び位置を知ることが重要である。更には、測定装置1、1bの正確な向きを認識することにより、測定値及び測定装置1、1bの構成の妥当性のテストを行うことが可能となる。