電動モータと、その電動モータの回転軸の回転を減速して出力する減速機構とからなり、前記減速機構が、ハウジングと、そのハウジングの内径面に支持された内歯車と、前記電動モータの回転軸の回転が入力されて前記内歯車内で回転可能な偏心円板と、その偏心円板の回転軸心と同軸上に配置され、前記内歯車と前記偏心円板との間で回転可能なケージを軸端部に有する出力軸と、前記ケージに保持されて前記内歯車の内歯に噛合し、その内歯の歯数と相違する数の転動体とからなり、前記偏心円板の回転により転動体を前記内歯に順次噛合させ、偏心円板の1回転当たりに内歯の数と転動体の数の差に応じて出力軸を減速回転させるようにした減速機付きモータにおいて、前記電動モータの回転軸上に前記偏心円板を設けて回り止めし、前記電動モータのハウジングと前記減速機構のハウジングを共通としたことを特徴とする減速機付きモータ。前記偏心円板の回り止めが、圧入による請求項1に記載の減速機付きモータ。前記偏心円板の回り止めが、キーの取付けによる請求項1に記載の減速機付きモータ。前記偏心円板の回り止めが、スプラインの嵌合による請求項1に記載の減速機付きモータ。前記共通ハウジングの内部空間をモータ収容空間部と減速機収容空間部とに仕切る隔壁を設け、その隔壁に形成された軸挿入孔の内径面内に前記回転軸を回転自在に支持する軸受を組み込んだ請求項1乃至4のいずれかの項に記載の減速機付きモータ。前記軸受がシール付き軸受からなる請求項5に記載の減速機付きモータ。前記隔壁に形成された軸挿入孔の内径面と前記回転軸の外径面間にオイルシールを組み込んだ請求項5又は6に記載の減速機付きモータ。ところで、上記従来のローラ式減速機においては、電動モータを接続し、その電動モータの回転をローラ式減速機で減速する使用が一般的であり、その電動モータの接続に際し、従来では、電動モータの回転軸とローラ式減速機の入力軸とを軸継手で接続するようにしていたため、接続によって得られるローラ減速機付きモータが大型化し、各種装置に対する組付けに大きなスペースを確保しなければならないという問題があった。この発明の課題は、電動モータの回転をローラ式減速機で減速して出力するローラ減速機付きモータの小型化、コンパクト化を図ることである。上記の課題を解決するため、この発明においては、電動モータと、その電動モータの回転軸の回転を減速して出力する減速機構とからなり、前記減速機構が、ハウジングと、そのハウジングの内径面に支持された内歯車と、前記電動モータの回転軸の回転が入力されて前記内歯車内で回転可能な偏心円板と、その偏心円板の回転軸心と同軸上に配置され、前記内歯車と前記偏心円板との間で回転可能なケージを軸端部に有する出力軸と、前記ケージに保持されて前記内歯車の内歯に噛合し、その内歯の歯数と相違する数の転動体とからなり、前記偏心円板の回転によりローラを前記内歯に順次噛合させ、偏心円板の1回転当たりに内歯の数と転動体の数の差に応じて出力軸を減速回転させるようにした減速機付きモータにおいて、前記電動モータの回転軸上に前記偏心円板を設けて回り止めし、前記電動モータのハウジングと前記減速機構のハウジングを共通とした構成を採用したのである。上記のように、電動モータの回転軸上に減速機の偏心円板を設けて回り止めすることにより、電動モータの回転軸と減速機の入力軸とを軸継手で接続する場合に比較して、軸方向長さを大幅に短縮することができ、小型、コンパクトな減速機付きモータを得ることができる。また、電動モータのハウジングと減速機構のハウジングを共通とすることにより、部品点数が少なくなり、コストの低減を図ることができる。この発明に係る減速機付きモータにおいて、回転軸に対する偏心円板の回り止めは、圧入によるものであってもよく、あるいは、キーの取付けによるものであってもよい。また、スプラインの嵌合によるものであってもよい。ここで、共通ハウジングの内部空間をモータ収容空間部と減速機収容空間部とに仕切る隔壁を設け、その隔壁に形成された軸挿入孔の内径面内に回転軸を回転自在に支持する軸受を組み込むと、回転軸および偏心円板を振れ回りを生じさせることなく精度よく回転させることができる。この場合、軸受としてシール付き軸受を採用することにより、減速機収容空間内に充填された潤滑油がモータ収容空間部内に漏洩して電動モータに影響を与えるのを防止することができる。また、上記隔壁に形成された軸挿入孔の内径面と回転軸の外径面の対向面間にオイルシールを組込むことによって潤滑油がモータ収容空間部内に漏洩するのをより確実に防止することができる。この発明に係る減速装置においては、上記のように、電動モータの回転軸上に減速機の偏心円板を設けて回り止めしたことにより、小型、コンパクトな減速機付きモータを得ることができる。また、電動モータのハウジングと減速機構のハウジングを共通としたことにより、部品点数が少なくなり、コストの低減を図ることができる。以下、この発明の実施の形態を図面に基いて説明する。図1に示すように、この発明に係る減速機付きモータは、電動モータAと、その電動モータAの回転を減速して出力する減速機Bとからなり、その電動モータAと減速機Bは、ハウジング1が共通とされている。共通のハウジング1は円筒状をなしている。また、ハウジング1は軸方向に2分割されて第1分割ハウジング1aと第2分割ハウジング1bが設けられている。第1分割ハウジング1aの内部には、ハウジング1内をモータ収容空間部2と減速機収容空間部3とに仕切る隔壁4が設けられ、そのモータ収容空間部2内に電動モータAの駆動部が組み込まれ、一方、減速機収容空間部3内に減速機Bの減速機構部が組み込まれている。電動モータAの駆動部は、第1分割ハウジング1aの内径面に固定されたステータ11と、そのステータ11に対する通電によってステータ11内で回転するロータ12と、そのロータ12の回転軸心上に設けられてロータ12と一体に回転する回転軸13とからなり、上記回転軸13は隔壁4に形成された軸挿入孔5を貫通して減速機収容空間部3内に位置している。軸挿入孔5内には回転軸13を回転自在に支持する軸受6が組み込まれている。図3に示すように、軸受6として、軸方向両側にシール6aを有するシール付き軸受が採用され、減速機収容空間部3内の減速機Bの減速機構部を潤滑する潤滑油がモータ収容空間部2内に漏洩するのを防止している。図1および図2に示すように、減速機Bは、ハウジング1の内径面に支持された内歯車21と、その内歯車21内で回転可能な一対の偏心円板23と、その偏心円板23の回転軸心上に設けられた出力軸25を有している。内歯車21は、第1分割ハウジング1aと第2分割ハウジング1bの突合せ側端部の内径面に跨って形成された大径凹部7内に組み込まれてハウジング1に一体化されている。この内歯車21の内周には多数の内歯22が形成されている。一対の偏心円板23は、電動モータAの回転軸13上に設けられ回り止めされている。回り止めに際し、ここでは、回転軸13に圧入するようにしている。また、一対の偏心円板23は、円筒状外径面の中心が周方向に180°位置がずれる配置とされ、それぞれの外径面に軸受24が圧入されている。軸受24として玉軸受を採用している。ここで、図2に示すδは、回転軸13の中心O0と偏心円板23の円筒状外径面の中心O1の偏心量を示している。出力軸25は、第2分割ハウジング1bの開口端部内に組み込まれた複列の軸受26によって回転自在に支持されている。出力軸25の偏心円板23と対向する端部には内歯車21と偏心円板23との間で回転可能なケージ27が設けられている。ケージ27は偏心円板23上の軸受24と内歯車21の対向部間において回転自在とされている。ケージ27はカップ状をなして閉塞端を有し、その閉塞端面28の中央部に形成された小径孔部29内に回転軸13の軸端部を受ける軸受30が組込まれている。ケージ27には、周方向に等間隔に並ぶ複数のポケット31が複列に形成され、各列のポケット31は、一対の偏心円板23のそれぞれに支持された軸受24と径方向で対向する位置に形成されており、一方の列の複数のポケット31と他方の列の複数のポケット31は周方向に半ピッチ位置がずれている。各列の複数のポケット31は、内歯車21の内周に形成された内歯22の歯数より少なく、それぞれのポケット31に対して一つのローラからなる転動体32が径方向に移動自在に収容されている。転動体32は、内歯車21の内歯22に対して噛合可能とされ、その転動体32が噛合する内歯22は、周方向に並ぶ複数の転動体32のそれぞれが同時に接触可能とする曲線状の歯形とされている。全ての転動体32を接触可能とするため、前述の特許文献1に記載されているように、出力軸25の回転角が内歯車21の内歯22の一ピッチ分の範囲において、偏心円板23の回転によって出力軸25が回転し、その時、転動体32の中心が描く軌跡と平行する曲線のうち転動体32の外側にある曲線を一歯分とする歯形としている。実施の形態で示す減速機付きモータは上記の構成からなり、電動モータAを駆動すると、その回転軸13の回転が偏心円板23に伝達されて、偏心円板23が回転軸13と共に回転する。偏心円板23の回転により転動体32が内歯車21の内歯22と順次噛合し、偏心円板23の一回転当たりに転動体32が内歯22の一歯分だけ周方向に移動し、出力軸25が減速回転する。ここで、減速機Bにおいては、減速機収容空間部3内に入れられた潤滑油によって潤滑される。この時、潤滑油がモータ収容空間部2内に流入すると、電動モータAに悪影響を与えることになる。しかし、実施の形態では、モータ収容空間部2と減速機収容空間部3とに仕切る隔壁4の軸挿入孔5内に回転軸13を回転自在に支持する軸受6を組込み、その軸受6をシール付き軸受としているため、潤滑油がモータ収容空間部2内に流入するという不都合の発生はない。また、回転軸13は、上記軸受6とケージ閉塞端面28の小径孔部29に組み込まれた軸受30の二つの軸受によって偏心円板23を挟む両端部で回転自在に支持されているため、回転軸13および偏心円板23は振れ回ることなく高精度に回転することになり、振動や騒音を発生させるようなことはない。実施の形態では、電動モータAの回転軸13上に減速機Bの偏心円板23を設けて回り止めするようにしているため、電動モータの回転軸と減速機の入力軸とを軸継手で接続する場合に比較して、軸方向長さのコンパクトな減速機付きモータを得ることができる。また、電動モータAのハウジングと減速機Bのハウジングを共通としているため、部品点数が少なくなり、コストの低減を図ることができる。図1に示す実施の形態においては、回転軸13に偏心円板23を圧入して、偏心円板23を回り止めしたが、回り止めは圧入に限定されるものではない。図4および図5は、偏心円板23の回り止めの他の例を示している。図4では、回転軸13の外径面と偏心円板23の内径面にキー溝33を形成し、そのキー溝33にキー34を組み込んで偏心円板23を回り止めしている。また、図5では、回転軸13と偏心円板23の嵌合をスプライン35による嵌合として、偏心円板23を回り止めとしている。図6は、この発明に係る減速機付きモータの第2の実施の形態を示す。この実施の形態においては、隔壁4に形成された軸挿入孔5の内径面と回転軸13の外径面間にオイルシール36を組み込んでいる点で図1の第1の実施の形態で示す減速機付きモータと相違する。このため、第1の実施の形態で示す減速機付きモータと同一の部品には同一の符号を付して説明を省略する。第2の実施の形態で示すように、軸挿入孔5の内径面と回転軸13の外径面間にオイルシール36を組み込むことによって、減速機収容空間部3内の潤滑油がモータ収容空間部2内に漏洩するのをより確実に防止することができる。なお、第1および第2の実施の形態では、減速機Bの偏心円板23を一対としたが、偏心円板の数は任意であり、1枚であってもよく、2枚以上あってもよい。実施の形態においては、転動体32の数を内歯車21の内歯22の数より少なくしたローラ式減速機Bを示したが、転動体32の数を内歯22の数より多くしてもよい。