"閉鎖動作可能な開閉体と、前記開閉体の閉鎖動作を制動するとともにその制動状態を制動操作部に対する操作により解除する制動部と、電動モーターに駆動される制動解除動作部によって前記制動操作部を解除操作する自動閉鎖装置と、前記電動モーターの電流値を検知する電流検知部とを備えた開閉装置であって、前記電動モーターの駆動による前記制動解除動作部の解除動作中、前記電流検知部により検知される電流値の上昇幅が、予め設定されたしきい幅を超えた場合に、前記電動モーターを停止する制御を行うことを特徴とする開閉装置。前記電動モータの始動時における所定の電流値変動範囲を過ぎた後に、前記制御を行うようにしたことを特徴とする請求項1記載の開閉装置。前記電流検知部により検知される電流値に応じて前記しきい幅を補正するようにしたことを特徴とする請求項1又は2記載の開閉装置。前記電流検知部により検知される電流値が下降から上昇に変化した際に、その変化の直前に検知される電流値に応じて前記しきい幅を補正するようにしたことを特徴とする請求項1又は2記載の開閉装置。電流値と補正値との関係を示す関数を予め設定し、前記電流検知部により検知される電流値に対応する前記補正値を前記関数から求め、この補正値に基づき前記しきい幅を補正するようにしたことを特徴とする請求項3又は4記載の開閉装置。前記関数は、前記電流検知部により検知される電流値に応じて選択されるようにした複数種類の電流値範囲と、該電流値範囲毎に対応する補正値とを有する表データであることを特徴とする請求項5記載の開閉装置。前記関数は、前記電流検知部により検知される電流値が代入されることにより補正値を算出する関数式であることを特徴とする請求項5記載の開閉装置。本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、制動解除動作部の移動量の調整を不要にできること、制動解除動作部の過剰な移動や移動量の不足を防ぐこと、温度変化の影響を受けにくく制動解除動作部の動作を安定的に制御できること、温度センサを具備する必要のない簡素な構造とすること、等が本発明の目的である。上記課題を解決するための技術的手段は、閉鎖動作可能な開閉体と、前記開閉体の閉鎖動作を制動するとともにその制動状態を制動操作部に対する操作により解除する制動部と、電動モーターに駆動される制動解除動作部によって前記制動操作部を解除操作する自動閉鎖装置と、前記電動モーターの電流値を検知する電流検知部とを備えた開閉装置であって、前記電動モーターの駆動による前記制動解除動作部の解除動作中、前記電流検知部により検知される電流値の上昇幅が、予め設定されたしきい幅を超えた場合に、前記電動モーターを停止する制御を行うことを特徴とする。本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。例えば、電動モーターの電流値があらかじめ設定されたしきい値よりも大きくなった場合に、電動モーターを停止するような制御によれば、モーター雰囲気温度の低下に起因して前記電流値が上昇し電動モーターが停止するという誤動作を生じるおそれがあるが、本発明によれば、電動モーターの電流値の上昇幅差分値がしきい幅を超えたか否か応じて電動モーターを停止するようにしているため、温度変化の影響を受けにくい。よって、制動解除動作部の移動量の調整を不要にでき、制動解除動作部の過剰な移動や移動量の不足を防ぐことができる上、温度変化の影響を受けにくく制動解除動作部の動作を安定的に制御することができる。しかも、前記電流検知部により検知される電流値に応じて前記しきい幅を補正するようにすれば、温度センサを用いることなく、電動モーターの雰囲気温度に応じた高精度な制御を行うことが可能である。本発明を実施するための一形態では、閉鎖動作可能な開閉体と、前記開閉体の閉鎖動作を制動するとともにその制動状態を制動操作部に対する操作により解除する制動部と、電動モーターに駆動される制動解除動作部によって前記制動操作部を解除操作する自動閉鎖装置と、前記電動モーターの電流値を検知する電流検知部とを備えた開閉装置であって、前記電動モーターの駆動による前記制動解除動作部の解除動作中、前記電流検知部により検知される電流値の上昇幅が、予め設定されたしきい幅を超えた場合に、前記電動モーターを停止する制御を行う。さらに、誤動作を低減するためには、前記電動モーターの始動時における所定の電流値変動範囲を過ぎた後に、前記制御を行う。また、より高精度な制御を可能にするためには、前記電流検知部により検知される電流値に応じて前記しきい幅を補正する。さらに、より良好な制御を行うためには、前記電流検知部により検知される電流値が下降から上昇に変化した際に、その変化の直前に検知される電流値に応じて前記しきい幅を補正する。さらに、しきい幅を補正するための補正値を容易に決定するためには、電流値と補正値との関係を示す関数を予め設定し、前記電流検知部により検知される電流値に対応する前記補正値を前記関数から求め、この補正値に基づき前記しきい幅を補正する。さらに、前記補正値を求める具体的手段では、前記関数は、前記電流検知部により検知される電流値に応じて選択されるようにした複数種類の電流値範囲と、該電流値範囲毎に対応する補正値とを有する表データである。また、前記補正値を求める他の具体的手段では、前記関数は、前記電流検知部により検知される電流値が代入されることにより補正値を算出する関数式である。なお、本実施の形態中において開閉体厚さ方向とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、開閉体幅方向とは、開閉体の開閉方向と直交する方向であって、開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。また、開閉体開閉方向とは、開閉体が開口部や空間を開閉するためにスライドする方向を意味する。以下、本発明の上記形態の好ましい具体例を、図面に基づいて詳細に説明する。この開閉装置は、建築物等の開口部や内部空間に配設され、これら開口部や内部空間を開閉するシャッター装置として適用可能であり、特に、火災が発生したときに開口部や内部空間を自動閉鎖して延焼や延煙を防ぐ防火シャッター装置に適用すると効果的である。図1は、本発明に係る開閉装置1の概略構成図である。開閉装置1は、開閉体開閉方向図示において上下方向にスライドして開閉動作する開閉体10と、該開閉体10の幅方向図示において左右方向の端部を囲み開閉方向へ案内するガイドレール20と、開閉体10をその開放方向側で巻き取ったり繰り出したりする巻取装置30とを備える。開閉体10は、横長略矩形状の防火加工が施された金属板を曲げ加工してなるスラット11を、開閉体開閉方向に複数並列させ、隣接するスラット11,11同士の間で回動するように接続し、最も閉鎖方向端側のスラット11の閉鎖方向端部に座板12を接続して構成されている。ガイドレール20は、開閉体10の幅方向端部を囲む断面略コ字状の部材であり、開閉体10によって着座される当接対象部位例えば、床面や地面、枠部材等と巻取装置30との間にわたって配設されている。巻取装置30は、開閉体10の巻取り及び繰り出しを行う巻取軸31と、巻取軸31をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して駆動回転したり制動したりする開閉機32と、該開閉機32による制動状態を解除して開閉体10を自動閉鎖させる自動閉鎖装置33とを備えている。開閉機32は、例えば実開平01-118084号公報に示される周知構造の開閉機であり、詳細に説明すれば、図2に示すように、巻取軸31を回転させるための駆動部32aと、該駆動部32aの一端側図示例によれば右端側で駆動部32aによる回転を制動する制動部32bブレーキ装置とを備えている。駆動部32aは、直流モーターまたは交流モーターであり、その回転子32a1の中心には駆動軸32a2が固定され、該駆動軸32a2の一端側図2によれば左端側の回転力を、動力伝達手段例えば、チェーンとスプロケット、ベルトとプーリ、歯車等を介して巻取軸31へ伝達するように構成してある。また、同駆動軸32a2の他端側図2によれば右端側には、制動部32bからの制動力を受けるように略円盤状のブレーキシュー32a3が固定されている。また、制動部32bは、駆動部32aの駆動による開閉体10の閉鎖動作を制動するとともに、その制動状態を制動操作部32b4が操作されることによって解除するように構成してある。より詳細に説明すれば、この制動部32bは、上記駆動軸32a2に対し略直線状に並ぶように配置されたブレーキ軸32b1と、該ブレーキ軸32b1における駆動部側に固定されるとともにブレーキシュー32a3に対し離脱可能に当接したブレーキドラム32b2と、該ブレーキドラム32b2を駆動部32aの方向図2によれば左方向へ付勢するコイルスプリング32b3と、該コイルスプリング32b3の付勢力に抗してブレーキドラム32b2を吸引する電磁ソレノイド32b6と、同コイルスプリング32b3の付勢力に抗して手動でブレーキドラム32b2をブレーキシュー32a3から離間させるための制動操作部32b4とを具備している。制動操作部32b4は、一端側に作用する揺動力によって、ブレーキ軸32b1及ブレーキドラム32b2をブレーキシュー32a3から引き離すように構成された略杆状の部材であり、後述する自動閉鎖装置33によって機械的に押動操作される。また、図中符号32b5は、開閉体10を手動で開閉できるように具備されたチェーンであり、必要に応じて省くことも可能である。なお、他例として、開閉装置1が自重または手動の開閉でしか用いられない場合等には、開閉機32から駆動部32aモーターを省いて、駆動軸32a2の回転を制動する制動部32bおよび手動駆動機構等を主体とした構成としてもよい。そして、上記構成の開閉機32には、開閉体10が閉鎖動作を開始したことを検知するための閉鎖動作検知部32cが設けられる図6参照。この閉鎖動作検知部32cは、開閉体10が全開位置から閉鎖動作を開始した際に、開閉機32の駆動軸32a2の回転力によってマイクロスイッチを作動させて、該マイクロスイッチの接点信号を出力する構成とされる。自動閉鎖装置33は、電動モーター33aに駆動される制動解除動作部33fによって前記制動操作部32b4を解除操作する機構である図3~6参照。より詳細に説明すれば、この自動閉鎖装置33は、駆動源となる電動モーター33aと、該電動モーター33aの回転力を複数のギアによって適宜に調整して伝達するギアボックス33bと、該ギアボックス33bの出力軸に設けられて逆回転を阻止するワンウェイクラッチ33cと、該ワンウェイクラッチ33cから回転力を受けるように設けられたピニオン33dと、ワンウェイクラッチ33cの逆転阻止状態を解除するソレノイド33eと、ピニオン33dにラックを係合させて進退する制動解除動作部33fと、電動モーター33aの負荷値を検知する電流検知部33g図6参照と、制動解除動作部33fが初期位置にあるか否かを検知する初期位置検知部33hと、電動モーター33aの入力電圧を検知する電圧検知部33iと、これら検知部の検知信号等に応じて電動モーター33a及びソレノイド33eを制御する制御回路部33xとを備えている。電動モーター33aは、直流モーターである。この電動モーター33aは、供給電力を制御回路部33xにより制御されることで、駆動したり停止したりする。ワンウェイクラッチ33cは、一方向へのみ回転力を伝達する周知の機構であり、本実施の形態によれば、ソレノイド33eにより逆転阻止状態が解除されるようになっている。この構成は、例えば、ワンウェイクラッチ33cを歯止め爪と歯車とからなる機構所謂ラチェット機構とし、前記歯止め爪をソレノイド33eの電磁力により離脱状態にする構造とすればよい。制動解除動作部33fは、ケーシング33kを貫通してスライドするスライド部33f1と、スライド部33f1の前進量を規制するストッパー部33f2と、後述する初期位置検知部33hにより検知される被検知体33f3と、スライド部33f1の前端部で制動操作部32b4に当接される当接部33f4とを具備してなる。スライド部33f1は、図示例によれば、略L字状の棒体であり、スライド方向にわたって、ピニオン33dに係合するラック33f11を有する。ストッパー部33f2は、スライド部33f1と一体的な突起であり、スライド部33f1が前進した際に、ケーシング33k内の不動部位に当接して、スライド部33f1の前進量を規制する。スライド部33f1には、ストッパー部33f2をねじ込むための螺子穴が、スライド方向に間隔を置いて複数設けられており、ストッパー部33f2の位置変更により、スライド部33f1の前進量を調整できるようになっている。被検知体33f3は、スライド部33f1が後退図示例によれば左方向へ移動した際に、初期位置検知部33hリミットスイッチにより検知されるように、スライド部33f1に固定されている突起物である。この被検知体33f3は、螺子やボルト等の締結部材によりスライド部33f1に固定されており、前記締結部材を緩めて、スライド部33f1に対するスライド方向の位置を調整できるようになっている。当接部33f4は、前進した際に制動操作部32b4に当接する部分であり、その進退方向の位置を調整できるように構成される。より詳細に説明すれば、この当接部33f4は、スライド部33f1の前端においてスライド部33f1のスライド方向と平行として螺合された調整ボルト33f41と、該調整ボルトの位置を固定するロックナット33f42とから構成され、調整ボルト33f41のボルトヘッド部分が制動操作部32b4に当接するようになっている。この当接部33f4によれば、調整ボルト33f41を回転させて前述のボルトヘッド部分を進退させることにより、初期位置にある制動解除動作部33fと初期位置にある制動操作部32b4との間の隙間Sを微調整することができる。そして、上記構成の制動解除動作部33fは、電動モーター33aの駆動によるピニオン33dの回転により前進する。また、同制動解除動作部33fは、ソレノイド33eの作動によってワンウェイクラッチ33cの逆転阻止状態が解除された際に、付勢部材33lの付勢力によって後退する。付勢部材33lは、引張りバネであり、その一端部をスライド部33f1に止着するとともに他端部をケーシング33kの不動部位に止着している。この付勢部材33lは圧縮バネや板バネを用いた態様に置換することが可能である。また、電流検知部33g図6参照は、電動モーター33aの電流値に応じた信号を出力する構成であればよく、本実施の形態の一例によれば、電動モーター33aの電流値を検知する電流センサーが用いられる。この電流センサーは、例えばホール素子を用いた態様や、その他の周知の態様のものとすればよい。この電流検知部33gから出力される電流値信号は、後述する制御回路部33xに入力される。初期位置検知部33hは、制動解除動作部33fが初期位置図3に示す状態となった際に信号を出力する構成であればよく、より具体的には、初期位置にある制動解除動作部33fを接触又は非接触で感知する位置センサーを用いればよい。この位置センサーは、図示例によれば、リミットスイッチであり、制動解除動作部33fの被検知体33f3に当接されることで、接点信号を出力する。この初期位置検知部33hから出力される信号は、後述する制御回路部33xに入力される図6参照。なお、図3に示す一例によれば、初期位置検知部33hとしてのリミットスイッチを二つ並列に用いており、その一方の信号が制御回路部33xに入力され、他方の信号が外部出力されるようになっている。電圧検知部33i図6参照は、電動モーター33aの入力電圧を検知し、その検知電圧に応じた信号を出力する構成であればよく、例えば周知構造の電圧センサーあるいは電圧計を用いればよい。この電圧検知部33iから出力される信号は、後述する制御回路部33xに入力される。また、制御回路部33xは、図示しない記憶装置に記憶されたプログラムに基づいて中央処理装置CPUを機能させる電子回路所謂マイコン回路等であり、災害時等にコネクタ33mを介して入力される自動閉鎖信号に応じて作動し、閉鎖動作検知部32c、電流検知部33g、初期位置検知部33h、電圧検知部33iから入力される信号を処理し、その処理結果に応じて、電動モーター33a及びソレノイド33eを制御する。この制御回路部33xは、前記記憶装置に、電流値と補正値との関係を示す関数図8又は図9参照を予め記憶しており、前記中央処理装置を機能させることで、電流検知部33gにより検知される電流値に対応する補正値を前記関数から求め、この補正値に基づき後述するしきい幅を補正する。次に、制御回路部33xによる制御例を図7に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。先ず、ステップ1では、災害時等に入力される自動閉鎖信号に応じて、自動閉鎖装置33の電源がオンにされる。自動閉鎖装置33の電源は、好ましい一例としては、前記自動閉鎖信号を有電圧信号とし、この有電圧信号を電源として兼用すればよい。次のステップ2では、初期位置検知部33hからの検知信号に基づき、制動解除動作部33fが初期位置にあるか否かを判断し、初期位置にある場合には次のステップ3へ処理を進め、そうでなければステップ2aへ処理を移行してソレノイド33eを作動する。ステップ2aでは、ソレノイド33eの作動によりワンウェイクラッチ33cの逆転阻止状態を解除し、制動解除動作部33fを付勢部材33lの付勢力によって強制的に初期位置に戻し、処理を前記ステップ2へ戻す。すなわち、自動閉鎖装置33の電源がオンにされた直後、制動解除動作部33fが初期位置にない場合には、制動解除動作部33fを強制的に初期位置に戻して、電動モーター33aの駆動による制動解除動作部33fの解除動作を自動的にやり直すことができる。よって、制動解除動作部33fの途中位置からの動作による電流値上昇に起因して、後述するステップ10において誤判断をまねくようなことを防いで、制動解除動作部33fを安定的に制御動作させることができる。また、ステップ3では、後述する最小電流値を示す変数が、初期値にセットされる。この最小電流値の初期値は、始動時の急激な電流変動後の検知電流よりも高い値となるように、予め実験的もしくは計算などに基づき適宜に設定された値であり、制御回路部33xの図示しない記憶装置に記憶されている。また、ステップ4では、電動モーター33aの作動により制動解除動作部33fの前進を開始するとともに、電流検知部33gによる電動モーター33aの電流値の計測を開始する。より具体的に説明すれば、制御回路部33xは、電流検知部33gによる電流値の検知を、所定のサンプリング間隔例えば2ms毎で行い、順次に検知された所定数例えば5つの電流値について平均値以降、検知電流平均値と称する。を算出し、この検知電流平均値の算出を、一定時間経過する毎に繰り返す。すなわち、所謂移動平均法を行う。ここで、電動モーター33aの電流値の変化について説明すれば、例えば雰囲気温度が20°Cの場合、図10の下側の曲線に示すように、先ず、電動モーター33aの起動直後の時間範囲a~b図示例によれば約0.2秒間においては、始動電流による急激な電流値の変動増減が生じる。すなわち、電動モーター33aへの通電直後に、電流値は、急激に上昇してピーク電流pとなり、急降下する。そして、その後の時間範囲b~cにおいては、制動解除動作部33fが制動操作部32b4に当接する前の隙間Sを移動している状態にあり、電流値は略一定の無負荷電流となる。次の時間範囲c~dにおいては、制動解除動作部33fが制動操作部32b4を作動限界位置となるまで押し動かしている状態にあり、電流値に急上昇を生じる。さらに、次の時間範囲d~eにおいては、制動操作部32b4が作動限界位置で停止するため、電動モーター33aにロック電流が流れ、電流値はさらに急激に上昇する。そして、時間e以降は、電動モーター33aへの電力供給が遮断され、電流値が急降下して略0mAの状態となる。また、雰囲気温度が比較的低い場合には、巻線温度の低下に伴い、巻線抵抗値も比較的低くなるため、電動モーター33aの電流値が比較的大きくなる。例えば、図10に示すように、雰囲気温度が20°Cの場合よりも、雰囲気温度が-20°Cの場合の方が、全体的に電流値は高くなる。そして、前記のように温度が比較的低い場合例えば-20°Cの場合には、温度が比較的高い場合例えば20°Cの場合と比較して、電動モーター33aの通電直後にピーク電流p’となった後、その電流値が降下するのに時間がかかるため図10のTLの範囲参照、該電流値が下がりきって安定する前の時点図10によればc’時点で、制動解除動作部33fによる制動操作部32b4の押動が開始される。その結果、前記押動による電流値上昇幅HLは、温度が比較的高い場合例えば20°Cの場合の電流値上昇幅HSよりも小さくなる。前記のようにして、始動電流により急上昇した電流値が降下して安定するまでの時間は、図11のグラフに示すように、温度が低くなるほど長くなる傾向がる。再度フローチャートの説明に戻り、ステップ5では、所定時間経過するのを待つ。この待ち時間所定時間は、電動モーター33aの始動時の急激な電流値変動範囲図10によればa~bの範囲を含むように設定される。すなわち、このステップ5によれば、電動モーター33aの始動時における所定の電流値変動範囲を過ぎた後に、後述するステップ6以降の制御が行われる。そして、ステップ6では、電圧検知部33iからの入力信号に基づき、電動モーター33aの入力電圧に急変動があったか否かを判断し、前記急変動があった場合には次のステップ7へ処理を進め、そうでなければステップ2aへ処理を移行してソレノイド33eを作動する。ここで、電動モーター33aの入力電圧の急変動があったか否かの判断は、より具体的に説明すれば、電圧検知部33iにより測定される検知電圧の所定時間内の変化幅が、所定の電圧差を超えたか否かの判断とすればよい。前記所定の電圧差は、例えば、自動閉鎖装置33の電源が商用電源からバッテリー電源に切り替えられた場合に生じる電圧差等を目安に設定すればよい。なお、他例としては、電動モーター33aの入力電圧の急変動があったか否かの判断を、電圧検知部33iにより測定される検知電圧が、所定の電圧値以下、又は所定の電圧値以上となったか否かの判断とすることも可能である。よって、前記ステップ6によれば、制動解除動作部33fの解除動作中、例えば、自動閉鎖装置33の電源が商用電源からバッテリー電源に切り替えられる等して、電動モーター33aの入力電圧に急変動があった場合には、制動解除動作部33fが強制的に初期位置へ戻されることになる。よって、電圧変動に基づく電流値変動により、後述するステップ10で誤判断をまねくのを防いで、制動解除動作部33fを安定的に制御動作させることができる。ステップ7では、前記検知電流平均値が、過去に設定された最小電流値よりも大きいか否かが判断され、大きい場合には次のステップ8へ処理を移行し、そうでなければステップ7aへ移行を以降する。ここで、前記最小電流値の初期値は、前記ステップ3で設定された値である。次のステップ7aでは、前記最小電流値を、最新の検知電流平均値に更新し、ステップ6へ処理を戻す。すなわち、前記ステップ7~ステップ7aのループによれば、例えば図10における雰囲気温度-20°Cの場合の曲線に示すように、始動電流の後、電流値が徐々に降下している範囲TLでは、所定時間置きに、最小電流値が、より小さな値に更新されてゆく。そして、電流検知部33gにより検知される電流値が下降から上昇に変化した場合図10におけるc’の時点には、そのことをステップ7により判断して、その後の処理をステップ8へ移行する。よって、前記変化の直前の検知電流平均値が、最終的な最小電流値となる。そして、ステップ8では、前記のようにして決定した最終的な最小電流値に対応する補正値が、図8に示す表データ関数から求められる。さらに、ステップ9では、前記補正値に基づき補正されたしきい幅が求められる。図8の表データは、前記最小電流値に応じて選択される複数種類の電流値範囲図示例によれば5種類の最小電流の範囲と、該電流値範囲毎に対応する補正値と、これら電流値範囲及び補正値毎に対応するしきい幅の値とを有する。この表データは、実験的あるいは計算等によって予め求められ、制御回路部33xの図示しない記憶装置に記憶されている。例えば、前記最終的な最小電流値が320mAである場合には、図8に示す第2段階の最小電流の範囲300~349mAに含まれるため、補正値が30mAとされ、しきい幅は90mAとされる。ここで、前記しきい幅は、規定値図示例では120mA-補正値30mAの計算式により算出される。また、前記規定値は、実験的あるいは計算等により予め求められた値である。なお、前記実施の形態では、前記しきい幅を予め計算し、前記表データの一部として記憶するようにしたが、他例としては、前記表データから前記しきい幅のデータを省き、制御回路部33xが前記電流値範囲及び補正値を選択する毎に前記しきい幅を算出する構成としてもよい。また、前記補正値を求める関数の他例としては、上記表データに置換して、図9に示す関数式y=ax-bを用いるようにしてもよい。図9に示す関数式y=ax-bは、実験等により補正値の変化率a例えば0.2と定数b例えば30を、予め統計的に求めてなる直線の式であり、制御回路部33xの図示しない記憶装置に記憶される。前記変化率a及び前記定数bは、電動モーター33aの容量等に応じて異なる値となる。この他例では、制御回路部33xが、中央処理装置を機能させることで、前記関数式に最小電流値xを代入して、補正値yを算出する。次に、ステップ10では、最新の検知電流平均値と前記最小電流値との差が、前記ステップ9で求められたしきい幅よりも大きいか否かが判断され、大きい場合には、ステップ11へ処理を進め、そうでなければステップ6へ処理を戻す。例えば、図10の雰囲気温度-20°Cの場合の曲線で示すように、電流検知部33gにより検知される電流値が下降から上昇に変化し、その上昇量が、ステップ9で求められたしきい幅よりも大きくなった場合には、次のステップ11へ処理が移行される。前記上昇量が、前記しきい幅を超えない場合には、前記しきい幅を超えるまで、ステップ6~ステップ10間の処理が繰り返される。次にステップ11では、電動モーター33aを停止する。この動作によれば、制動操作部32b4が制動解除動作部33fに押し動かされて、制動部32bがブレーキ解除された状態で、電動モーター33aが停止し、この停止に伴って制動解除動作部33f及び制動操作部32b4の移動も停止することになる図5に示す状態となる。そして、ステップ12では、電動モーター33aの停止後、所定時間図示例によれば2秒経過するのを待ち、次のステップ13へ処理を移行する。この待ち時間所定時間は、制動部32bのブレーキ解除に伴い出力される閉鎖動作検知部32cのフィードバック信号検知信号を待つ時間である。次のステップ13では、閉鎖動作検知部32cによる検知信号の有無を判断し、検知信号がある場合には、電動モーター33aの停止状態を維持して当該フローチャートを終了し、そうでなければ上記ステップ2aへ処理を移行しソレノイド33eを作動する。よって、例えば制動解除動作部33fやその他の作動箇所に引っかかりを生じた場合には、その状態を閉鎖動作検知部32cによる検知信号がないことによって認識して、制動解除動作部33fによるブレーキ解除動作を自動的にやり直すことができる。ひいては、機械的な引っかかりに起因する誤動作を防いで制動解除動作部33fを安定的に制御動作することができる。次に、本発明に係わる開閉装置の他の制御例について説明する。図12に示す制御例は、上述した図7に示す制御例に対し、ステップ7,7aを、ステップ7’,7a’に変更した構成としている。以下、その変更部分について詳細に説明する。図12のステップ7’では、電流検知部33gによる検知電流平均値が、過去に設定された最小電流値よりも大きいか否かが判断され、大きい場合には次のステップ7a’へ処理を移行し、そうでなければステップ8へ処理をジャンプする。ここで、前記検知電流平均値および前記最小電流値の概念は、上述したステップ7で説明したものと同様である。ステップ7a’では、最小電流値を最新の検知電流平均値に更新し、次のステップ8へ処理を移行する。ステップ8~10では、上述した図7の制御例と同様に、最小電流値に基づき補正値を求める処理、しきい幅を求める処理、電流値上昇幅がしきい幅を超えたか否かを判断する処理等が行われる。すなわち、上述した図7の制御例では、検知電流の下降中図10によればTLの範囲は最小電流値の更新のみを行い、検知電流の上昇を確認した場合に、最終的な最小電流値を決定し、その最小電流値に基づいて補正値及びしきい幅を求め、電流値上昇幅がしきい幅を超えたか否かを判断する。それに対し、図12の制御例では、検知電流の下降中図10によればTLの範囲、検知電流平均値を算出する毎に、その時点の最小電流値に基づいて、補正値及びしきい幅を求め、電流値上昇幅がしきい幅を超えたか否かを判断する。なお、上記実施の形態によれば、電流値上昇幅がしきい幅を超えたか否かの判断を、電動モーター33aの始動時の急激な電流変動範囲を過ぎた後に行うようにしたが、他例として、始動時の電圧制御例えば電圧を徐々に上昇する制御により図示例のような始動時の急激な電流値変動を生じない構成とした場合等には、前記判断を全ての時間範囲に対し行うすなわちステップ5を省くことも可能である。また、上記実施の形態によれば、特に好ましい態様として、初期位置にある制動解除動作部33fと初期位置にある制動操作部32b4との間に隙間Sを設け、この隙間Sにより無負荷電流となる時間範囲を確保したが、他例としては、前記隙間Sを設けない構成とすることも可能である。さらに他例としては、制動解除動作部33fと制動操作部32b4を連結した構成とすることも可能であり、この場合も、制動解除動作部33fと制動操作部32b4とを、隙間Sに相当するがたつきを有するように連結することが好ましいが、前記がたつきを有さない連結とすることも可能である。また、上記実施の形態によれば、特に好ましい態様として、制動解除動作部33fを初期位置に戻す条件を、制動解除動作部33fが初期位置にないことステップ2、電圧変動があったことステップ6、及び閉鎖動作検知信号があったことステップ13としたが、他例としては、これらの条件を適宜に省いたり、他の条件を付加することが可能である。また、上記閉鎖動作検知部32cの他例としては、全開位置から閉鎖動作を開始した際の開閉体10を検知するようにガイドレール20等の不動部位に設けられた接触式又は非接触式のセンサー例えば、マイクロスイッチや、近接スイッチ、光電管スイッチ等としてもよい。更に、上記閉鎖動作検知部32cの他例としては、開閉体10の閉鎖動作を、開閉機32の負荷値電流値等の変化から検知する構成等とすることも可能である。また、図示しない好ましい他の態様としては、上記実施の形態において、制動解除動作部33fを初期位置に戻してブレーキ解除をやり直す回数を、所定回数に制限するとともに、前記回数が前記所定回数を超えた場合には電動モーター33aを異常停止する構成としてもよい。より具体的に説明すれば、この態様では、ソレノイド33eの作動回数をカウントするカウント手段を備え、該カウント手段によるカウント数が所定回数以内であればソレノイド33eの作動前記ステップ2aを行い、該カウント手段によるカウント数が前記所定回数を超えた場合には異常状態と判断して、ソレノイド33eの作動を行わずに電動モーター33aへの供給電力を遮断し、必要に応じて故障ランプを点灯または点滅する等の警報出力を行うようにすればよい。また、上記実施の形態では、開閉体10を巻取軸31に巻き取って収納するようにした形態としたが、他例としては、開閉体10を巻取軸31に巻取ることなく開放方向側に収納するようにした形態とすることも可能である。また、開閉体10の他例としては、不燃性素材や熱変形し難い素材からなる複数のパネルを開閉方向へ連設してなる開閉体、同素材からなり、開口部や内部空間を全閉可能な面積のパネルからなる開閉体、不燃性、難燃性、耐火性を有するシートからなる開閉体、あるいは、スラット、パネル、シート等を適宜に組み合わせてなる開閉体等とすることも可能である。また、制動部32bは、開閉体10の閉鎖動作を制動するとともにその制動状態が制動操作部32b4に対する操作により解除される構成であればよく、図示例によれば制動操作部32b4が押し動かされる操作によって制動状態が解除される構成としたが、他例としては、前記制動操作部が引っ張られる操作によって制動状態が解除される構成とすることも可能である。また、前記制動部の他例としては、巻取軸31又は開閉体10にブレーキパッド等を摺接させて開閉体10の閉鎖動作を制動する構成等とすることも可能である。また、上記実施の形態によれば、自動閉鎖装置33は、制動解除動作部33fの直線的な押動によって制動操作部32b4を解除操作する構成としたが、自動閉鎖装置33の他例としては、制動解除動作部の曲線的な運動又は円運動によって制動操作部を解除する態様や、制動操作部を引っ張り操作により解除する態様等とすることも可能である。また、上記実施の形態によれば、上記関数式図9参照を直線的な式としたが、他例としては、上記関数式を曲線的な式等とすることも可能である。"