"m個のビットを周波数分割多重した音響信号を送信する送信回路を有する水中音響通信装置であって、前記m個のビットにわたって重複が生じないように各ビットごとに異なる2つの搬送波周波数が割り当てられ、前記送信回路は、前記ビットごとに当該ビットのビット状態を判定するビット状態判定部と、前記各ビットごとに、当該ビットのビット状態に応じて前記2つの搬送波周波数のうちの1つを選択して搬送波信号を生成する搬送波生成回路と、前記搬送波生成回路で生成されたビットごとの搬送波信号を前記複数のビットにわたって加算する加算回路と、それぞれが前記m個のビットにわたって割り当てられた搬送波周波数のいずれかを共振周波数とする2m個の振動子を有し前記音響信号を送波する送波器と、を有し、前記送波器の前記2m個の振動子の入力が相互に電気的に結合して前記加算回路の出力に応じて駆動される、水中音響通信装置。前記搬送波生成回路は、前記m個のビットにわたって割り当てられた搬送波周波数のいずれかを発振する2m個の発振器と、前記各ビットごとに設けられ、当該ビットの前記2つの搬送波周波数の発振器のうちの1つの出力を選択するスイッチ回路と、を有する、請求項1に記載の水中音響通信装置。前記加算回路の出力を増幅する電力増幅回路と、1次巻線が前記電力増幅回路の出力に接続したトランスと、をさらに備え、前記トランスは、前記送波器の前記振動子ごとに設けられて当該振動子に接続する2次巻線を有する、請求項1または2に記載の水中音響通信装置。シリアル信号として入力した通信信号に対してシリアル/パラレル変換を行って前記m個のビットの信号を生成するシリアル/パラレル変換回路を有する、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の水中音響通信装置。相手方となる水中音響通信装置からの周波数分割多重による音響信号を受信する受信回路をさらに備え、前記受信回路は、前記相手方となる水中音響通信装置に割り当てられている複数の搬送波周波数のそれぞれを共振周波数とする複数の振動子を有して前記音響信号を受波する受波器と、前記受波器の前記各振動子ごとの出力レベルを判定する判定処理部と、を有し、前記m個のビットにわたって割り当てられた前記搬送波周波数と、前記相手方となる水中音響通信装置に割り当てられている複数の搬送波周波数とが重複しない、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の水中音響通信装置。前記判定処理部から前記出力レベルの判定結果を並列に受け取ってシリアル信号に変換するパラレル/シリアル変換回路を有する、請求項5に記載の水中音響通信装置。前記判定処理部は、前記受波器の前記各振動子ごとに設けられて当該振動子の出力レベルを判定するコンパレータを有する、請求項5または6に記載の水中音響通信装置。周波数分割多重された音響信号を受信する水中音響通信装置であって、前記周波数分割多重で使用される複数の搬送波周波数のそれぞれを共振周波数とする複数の振動子を有し前記音響信号を受波する受波器と、前記受波器の前記各振動子ごとの出力レベルを判定する判定処理部と、を有する、水中音響通信装置。前記判定処理部から前記出力レベルの判定結果を並列に受け取ってシリアル信号に変換するパラレル/シリアル変換回路を有する、請求項8に記載の水中音響通信装置。前記判定処理部は、前記各振動子ごとに設けられて当該振動子の出力レベルを判定するコンパレータを有する、請求項8または9に記載の水中音響通信装置。水中機器、特に、海底等に敷設された機器に対しては、外部からの電力供給を行うことが困難であることが多い。外部電源に依存せずに水中機器を動作させるためには、その水中機器の内部に実装された電池を用いることになる。水中機器をひとたび海底等に敷設すると、それを回収して再敷設することには多大の経費と時間がかかるので、電池動作の水中機器に関し、電池交換を行うことは容易ではない。このため、海底等に敷設される水中機器に付属する水中音響通信装置では、限られた容量の電池による長時間運用を行うために、低消費電力であることが求められる。しかしながら、図2に示したような水中音響通信装置では、変調や復調、FFT処理などの信号処理を行うが、これらの信号処理はCPUなどの消費電力が大きな素子を用いて、多大なプロセッサパワーを用いて実行する必要がある。さらに、消費電力の大きなD/A回路やA/D回路も必要となる。したがって、図2に示したような水中音響通信装置は、電池による長期間運用に適したものではない。本発明の目的は、低消費電力であって確実に通信を行うことができる水中音響通信装置を提供することにある。本発明の第1の水中音響通信装置は、m個のビットを周波数分割多重した音響信号を送信する送信回路を有する水中音響通信装置であって、m個のビットにわたって重複が生じないように各ビットごとに異なる2つの搬送波周波数が割り当てられ、送信回路は、ビットごとにそのビットのビット状態を判定するビット状態判定部と、各ビットごとに、そのビットのビット状態に応じて2つの搬送波周波数のうちの1つを選択して搬送波信号を生成する搬送波生成回路と、搬送波生成回路で生成されたビットごとの搬送波信号をm個のビットにわたって加算する加算回路と、それぞれがm個のビットにわたって割り当てられた搬送波周波数のいずれかを共振周波数とする2m個の振動子を有し音響信号を送波する送波器と、を有し、送波器の2m個の振動子の入力が相互に電気的に結合して加算回路の出力に応じて駆動される。本発明の第2の水中音響通信装置は、周波数分割多重された音響信号を受信する水中音響通信装置であって、周波数分割多重で使用される複数の搬送波周波数のそれぞれを共振周波数とする複数の振動子を有し音響信号を受波する受波器と、受波器の各振動子ごとの出力レベルを判定する判定処理部と、を有する。本発明によれば、消費電力が大きいと考えられる素子や回路を用いることなく周波数分割多重による水中音響通信を行うことが可能となるので、低消費電力であって確実に通信を行うことができる水中音響通信装置を実現することができる。図5に示した実施の一形態の水中音響通信装置は、図2に示した装置と比べ、電力消費が大きい素子や回路を用いないようにし、さらに簡潔な回路構成とすることによって、OFDM方式での水中通信を実現しながら消費電力を低減できるようにしたものである。これにより、図5に示した水中音響通信装置は、電池による長期間運用を可能としている。図5に示した水中音響通信装置は、図2に示した水中音響通信装置と同様に、外部から入力される通信信号に応じて音響信号を相手方に送信する送信回路40と、相手方から送信されてきた音響信号を受信して通信信号に変換し外部に出力する受信回路50と、を備えており、図1に示した水中通信の例における通信装置12,15のいずれにも使用できものである。ここでは、図2に示した装置との相違点を中心にして、本実施形態の水中音響通信装置を説明する。なお、通信装置12から通信装置15に音響信号を送信するときに用いられる複数の搬送波の周波数と、通信装置15から通信装置12に音響信号を送信するときに用いられる複数の搬送波の周波数とは、部分的にも一致することなく、相互に完全に異なっている。図5に示した本実施形態の水中音響通信装置は、図2に示した装置での送信回路20と比べ、送信回路40においては、変調器及びD/A回路の代わりに、より消費電力が小さなビット状態判定部41及び搬送波生成回路42を使用して同等の機能を実現し、また、電力増幅回路の個数を1個で済ますようにしている。送波器26におけるn個のリング型振動子26としては、共振周波数のQ値が高いものを使用する。Q値が高いことにより、各リング型振動子26からはその共振周波数以外の周波数成分の出力を抑えることが可能になり、これにより、複数のリング型振動子26をトランス47で結合し、単一の電力増幅回路46により駆動することが可能になっている。これにより、搬送波ごとに電力増幅回路を設ける必要もなくなって、電力消費量をさらに削減することが可能になっている。送波器26としては、図3に示した構成のものを使用することができる。詳しく説明すると送信回路40は、nを偶数として、シリアル形式で入力する通信信号をn/2本のパラレル信号に変換するシリアル/パラレル変換回路S/P31と、パラレル信号のn/2本の信号線のそれぞれごとに設けられたビット状態判定部41と、これらのビット状態判定部41の出力に応じてビットごとの搬送波を生成する搬送波生成回路42と、搬送波生成回路42から出力するビットごとの搬送波信号を加算する加算回路45と、加算回路46の出力を増幅する電力増幅回路46と、電力増幅回路46の出力が1次巻線に供給されるトランス47と、n個のリング型振動子26を有する送波器25と、を備えている。トランス47には、リング型振動子26ごとに設けられた合計n個の2次巻線が設けられており、それらの2次巻線は対応するリング型振動子26に接続する。本実施形態が適用される一般的な場合においては、mが2以上の整数であるとして、n=2mであるようにされ、その場合、シリアル/パラレル変換回路21からはm本すなわちmビットのパラレル信号が出力されることになる。通信信号としてn/2ビットのシリアル信号がシリアル/パラレル変換回路21に入力したとすると、シリアル/パラレル変換回路21のn/2本のパラレル出力は、各々が通信信号でのビットに対応することになる。ビット状態判定部41は、対応するビットが1であるか0であるかを判定する。搬送波生成回路42には、図4を用いて説明した周波数F1~Fnにそれぞれ対応するn個の発振器43と、n/2個のスイッチ回路44とが設けられている。加算回路45は、n/2個のスイッチ回路44からの出力を加算して電力増幅回路46に出力する。ここで、周波数がF1の発振器の出力と周波数がF2の発振器の出力とが、最上位ビットに対応するビット状態判定部41の出力によって制御されるスイッチ回路44によって切り替えられて加算回路45に送られる。例えば、最上位ビットが0であればF1用の発振器の出力が、最上位ビットが1であればF2用の発振器の出力が、加算回路45に送られることになる。同様に、最上位ビットの次のビットの値によって、F3用の発振器の出力かF4用の発振器の出力かが加算回路45に送られることになる。その結果、図4に示した場合と同様に、通信信号での各ビット値に応じた周波数が選択され、これらの周波数の搬送波が搬送波生成回路45で生成されて加算回路46に供給されることになる。加算回路46がこれらの搬送波を加算することから、周波数多重が実行され、OFDM信号が生成されることになる。このOFDM信号は電力増幅回路46で増幅され、送波器25に入力する。送波器に設けられるn個のリング型振動子26は、それぞれ、共振周波数がF1~Fnのものであって、いずれも高いQ値を有する。そのため、各リング型振動子26は、その共振周波数以外の周波数で駆動されたとしても音波振動を送波することはない。例えば、共振周波数F2のリング型振動子26は、周波数F3で駆動されたとしても、F2,F3のいずれの周波数の音波を放射することはない。したがって、電力増幅回路46で増幅された信号における周波数成分に応じて、対応する共振周波数のリング型振動子26のみが駆動されてそれらの共振周波数の音響信号を送波することとなり、ビット値に応じて搬送波が多重されているOFDM信号が音響信号として相手方の通信装置に送られることになる。図5に示す送信回路40において、上記の説明から明らかなように、ビット状態判定部41は例えばラッチ回路で構成でき、各発振器43は低消費電力の発振回路で構成でき、スイッチ44もアナログスイッチで構成できる。したがって、図2に示した回路と比べ、大幅に消費電力を削減することができる。図5に示した本実施形態の水中音響通信装置は、図2に示した装置における受信回路30と比べ、受信回路50においては、受波器31に設けられる振動子として、単一の広帯域振動子を用いるのではなく、n個の相互に共振周波数が異なって高いQ値を有するリング型振動子51を使用する。Q値の高いリング型振動子は、その共振周波数での感度が高くて十分な強度の電気信号を出力できるので、増幅回路を設ける必要がなくなる。またそのようなリング型振動子は、共振周波数以外の周波数成分の音響信号に対してはほとんど感度を有さないので、受波器31自体を周波数フィルタとして機能させることも可能である。そのため、FFT処理や復調処理、それらのためのアナログ/デジタル変換を行う必要がなくなって、電力消費の大きなCPUやA/D回路などを設けることなく、図2に示した回路での受信回路と同等の機能を実現することができる。受波器31に設けられるn個のリング型振動子51は、図5においてリング型振動子1~nと記載されているが、これらのリング型振動子の共振周波数は、それぞれ、F1~Fnであり、相手方の通信装置における送信回路でのリング型振動子26での共振周波数F1~Fnと一致している。リング型振動子51の共振周波数におけるQ値は十分に高く、例えば、共振周波数がF2であるリング型振動子51は、受波した音響信号の周波数がF3である場合には実質的には電気信号を出力しない。一般的に振動子は音響信号の送波にも受波にも使用できることから、受波器31としては、図3に示した送波器と同一構成のものを使用することができる。受波器31の出力側には、n個のコンパレータ53を備える判定処理部52が設けられている。n個のコンパレータ53は、n個のリング型振動子51に対して1対1で対応するものであり、各コンパテータ53は、対応するリング型振動子51の出力レベルを判定し、出力レベルが所定のしきい値以上の場合に1を出力し、そうでない場合には0を出力する。n個のコンパレータ53からの出力が並列に入力するパラレル/シリアル変換回路38が設けられており、パラレル/シリアル変換回路38は、コンパレータ53から並列に入力する信号をシリアル信号に変換して通信信号として外部に出力する。この受信回路50では、例えば、周波数がF2,F3,F6,...である搬送波が多重された音響信号を受波器31で受波したとすると、共振周波数がF2,F3,F6,...であるリング型振動子51すなわちリング型振動子2,3,6,...のみが電気信号を出力し、それらのリング型振動子51に対応するコンパレータ53のみが1を出力する。その結果、n個のコンパレータ53の出力は、周波数がF1側から見て、順番に、011001...ということになる。パラレル/シリアル変換回路38は、このようなパラレル信号からシリアル信号を生成する。なお、本実施形態の場合、相手方の通信装置での音響信号の生成過程を考えれば、相手方からの音響信号を受波した場合に、例えば、周波数F1とF2について、同時に1となることはなく、また同時に0となることもないはずである。周波数F3とF4、周波数F5とF6等々においても同様である。そこで、隣接する周波数成分での0と1の組み合わせがあり得ないものとなった場合には、伝送エラーであると判定することが可能である。以上、送信回路40と受信回路50とを備えるものとして実施の一形態の水中音響通信装置を説明したが、片方向通信しか行わない場合にも本発明を適用することができる。すなわち、送信回路40を含むが上述したような受信回路50を備えないもの、あるいは受信回路50を含むが上述したような送信回路40を備えないものも、本発明に基づく水中音響通信装置の範疇に含まれることは明らかである。"