光ディスクに設けられている信号記録層から反射される戻り光を受光する4分割センサーを備えた光ピックアップ装置のトラッキング制御方法であり、前記4分割センサーからプッシュプル方式に使用されるトラッキングエラー信号を生成するプッシュプル信号生成回路と、前記4分割センサーから得られる位相差検出方式に使用されるトラッキングエラー信号を生成する位相差信号生成回路を設け、レーザースポットが同一トラック上にて信号未記録領域から信号記録領域に移動したときプッシュプル信号生成回路から得られるトラッキングエラー信号から位相差信号生成回路から得られるトラッキングエラー信号を使用してトラッキング制御動作を行う状態に切り換えるようにしたことを特徴とするトラッキング制御方法。4分割センサーを構成する4つの受光部から得られる信号を加算した和信号のレベル変化を利用してトラッキングエラー信号の切り換えを行うようにしたことを特徴とする請求項1に記載のトラッキング制御方法。差動プッシュプル法によるトラッキング制御は、2つのサブビームを受光するサブビーム用受光部とメインビームを受光するメインビーム用受光部から得られる信号を利用してトラッキングエラー信号を生成しているためメインビーム用受光部のみから得られる信号を利用してトラッキング制御動作を行うプッシュプル法にて発生するオフセットの問題を解決することが出来るという利点を有している。しかしながら、斯かる差動プッシュプル法は、レーザービームをメインビームとサブビームに分離させる回折格子を設ける必要があるので、高価になるだけでなく光学構成が複雑になるという問題がある。また、前述した複数の信号記録層が設けられている光ディスクに記録されている信号の再生動作を行う場合には、信号の再生動作を行う信号記録層と異なる信号記録層から反射される反射光、即ち迷光がサブビーム用受光部に照射されてサブビームの検出動作に悪影響を与えるという問題が発生している。斯かる迷光による問題を解決する方法としてサブビーム用受光部の形状を八角形にする等の技術が多く提案されているが、高価になるとともに精度が要求されるという問題がある。斯かる問題を解決するためにメインビームのみを使用したプッシュプル方式のトラッキング制御方法を採用することが考えられるが、斯かるトラッキング制御方式はオフセットが発生するという問題があり、特に追記型の光ディスクのように信号が記録されている信号記録領域と信号が記録されていない信号未記録領域の境界ではプッシュプル信号が大きく変化しトラッキング制御動作を正確に行えないという問題がある。本発明は、斯かる問題を解決することが出来るトラッキング制御方法を提供しようとするものである。本発明は、光ディスクに設けられている信号記録層から反射される戻り光を受光する4分割センサーからプッシュプル方式に使用されるトラッキングエラー信号を生成するプッシュプル信号生成回路と、前記4分割センサーから得られる位相差検出方式に使用されるトラッキングエラー信号を生成する位相差信号生成回路を設け、レーザースポットが同一トラック上にて信号未記録領域から信号記録領域に移動したときプッシュプル信号生成回路から得られるトラッキングエラー信号から位相差信号生成回路から得られるトラッキングエラー信号を使用してトラッキング制御動作を行う状態に切り換えるようにしたことを特徴とするものである。また、本発明は、4分割センサーを構成する4つの受光部から得られる信号を加算した和信号のレベル変化を利用してトラッキングエラー信号の選択切り換え動作を行うようにしたことを特徴とするものである。本発明のトラッキング制御方法は、レーザースポットが同一トラック上にて信号未記録領域から信号記録領域に移動したときプッシュプル信号生成回路から得られるトラッキングエラー信号から位相差信号生成回路から得られるトラッキングエラー信号を使用してトラッキング制御動作を行う状態に切り換えるようにしたので、即ち位相差検出法によるトラッキング制御動作を行う状態に切り換えるようにしたので、プッシュプル信号がオフセットによる影響を受けても正確なトラッキング制御動作を行うことが出来る。また、本発明は、4分割センサーを構成する4つの受光部から得られる信号を加算した和信号のレベル変化を利用してトラッキングエラー信号の選択切り換え動作を行うようにしたので、信号未記録領域と信号記録領域の境界を確実に検出することが出来る。従って、本発明のトラッキング制御方法によれば信号記録領域と信号未記録領域が同一の信号トラック上にある追記型の光ディスクにおけるトラッキング制御動作を正確に行うことが出来る。レーザーダイオードから放射されるレーザー光から1つのメインビームと2つのサブビームを生成する回折格子を不要にした光ピックアップ装置のトラッキング制御方法を提供する。図1は本発明のトラッキング制御方法を説明するための実施例を示すものである。同図において、1は光ディスクの信号記録層から反射される戻り光が照射される光検出器に組み込まれている4分割センサーであり、周知のように4つの受光部A、B、C、Dにて構成されている。斯かる構成において、戻り光のレーザースポットSは図示したように4分割センサー1上に照射生成されるが、光ディスク上の径方向にレーザースポットが変位すると4分割センサー1上のレーザースポットSは矢印A方向に移動するように設けられている。2は前記4分割センサー1を構成する受光部A及び受光部Dから得られる信号を加算する第1加算回路、3は該4分割センサー1を構成する受光部B及び受光部Cから得られる信号を加算する第2加算回路、4は前記第1加算回路2から得られる信号から第2加算回路3から得られる信号を減算する減算回路であり、その出力端子にプッシュプル方式のトラッキング制御方法に使用されるプッシュプル信号を出力するように構成されている。即ち、前記第1加算回路2、第2加算回路3及び減算回路4にて前記プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成回路5を構成するように構成されている。6は前記4分割センサー1を構成する受光部A及び受光部Cから得られる信号を加算する第3加算回路、7は該4分割センサー1を構成する受光部B及び受光部Dから得られる信号を加算する第4加算回路、8は前記第3加算回路6から得られる信号と第4加算回路7から得られる信号の位相差を検出する位相差検出回路であり、その出力端子に位相差検出方式のトラッキング制御方法に使用される位相差信号を出力するように構成されている。即ち、前記第3加算回路6、第4加算回路7及び位相差検出回路8にて前記位相差信号を生成する位相差信号生成回路9を構成するように構成されている。10は前記第1加算回路2及び第2加算回路3から得られる信号を加算する第5加算回路であり、その出力端子には前記4分割センサー1を構成する全ての受光部A、B、C、Dから得られる信号を加算した信号、即ち和信号を出力するように構成されている。11は前記第5加算回路10から出力される和信号が入力される信号レベル検出回路であり、入力信号のレベルが所定のレベル以下に低下したとき信号レベル検出信号を出力するように構成されている。12は前記信号レベル検出回路11から出力される信号レベル検出信号が入力されたとき選択信号を出力するトラッキング信号選択回路である。13は前記減算回路4の出力信号、即ちプッシュプル信号生成回路5の出力信号であるトラッキングエラー信号及び前記位相差検出回路8の出力信号、即ち位相差信号生成回路9の出力信号であるトラッキングエラー信号が入力される選択スイッチであり、前記トラッキング信号選択回路12から出力される選択信号によって出力端子13aにトラッキング制御信号として出力するエラー信号をプッシュプル信号と位相差信号の中から選択して出力するように構成されている。14は前記選択スイッチ13の出力端子13aに出力される信号、即ちプッシュプル信号であるトラッキングエラー信号又は位相差信号であるトラッキングエラー信号がトラッキングエラー信号として入力されるトラッキング制御回路であり、トラッキングコイル15にトラッキング駆動信号を供給するように構成されている。斯かる構成において、プッシュプル信号生成回路5から出力されるトラッキングエラー信号によるトラッキング制御動作、即ちプッシュプル方式によるトラッキング制御動作及び位相差信号生成回路9から出力されるトラッキングエラー信号によるトラッキング制御動作、即ち位相差検出方式によるトラッキング制御動作は周知であるので、その説明は省略する。以上に説明したように本発明に係るトラッキング制御のための回路は構成されているが、次に光ディスクの信号トラックとレーザースポットとの関係について図2を参照にして説明する。同図において、図形□はピットと呼ばれる信号記録が成されている状態を示すものである。図2のはレーザースポットLが光ディスク上の信号が記録されていない信号未記録領域にある状態を示すものであり、斯かる状態から光ディスクの回転に伴って該レーザースポットLが位置しているトラック上にあるピットP1、P2及びP3が矢印B方向へ移動することになる。図2のは、前記ピットP1、P2及びP3の矢印B方向への移動によってレーザースポットLが信号未記録領域から信号記録領域に移動した状態を示すものである。光ディスクの回転に伴ってレーザースポットLの位置は図3のからに示す位置まで移動するが、斯かる移動に伴う4分割センサー1を構成する受光部A、B、C、Dから得られる和信号のレベル変化について図3を参照して説明する。図3はタンジェンシャル方向、即ち光ディスクに形成されているトラック上の信号記録ピットが連続する方向のスポット位置と和信号のレベルとの関係を示す特性図である。同図において、実線で示すS1は信号未記録領域における和信号のレベルを示すものであり、破線で示すS2は信号記録領域に形成されているピットの上をレーザースポットLが移動する場合に得られる和信号のレベル変化を示すものである。同図より明らかなようにレーザースポットLがピット上を移動するとき和信号のレベルは低下する。本発明は、斯かる和信号のレベル低下を検出することによってトラッキング制御動作に使用するトラッキングエラー信号を選択するようにしたものである。即ち、信号レベル検出回路11によって和信号のレベルを検出し、その信号レベルが低下したときトラッキング信号選択回路12から選択スイッチ13に対してトラッキングエラー信号切り換えのための制御信号を出力するように構成されている。即ち、本発明では、プッシュプル信号生成回路5から出力されるトラッキングエラー信号を選択スイッチ13の出力端子13aに出力する状態から和信号のレベルが低下したとき位相差信号生成回路9から出力されるトラッキングエラー信号を出力端子13aに出力するように構成されている。前述したトラッキングエラー信号の選択切り換え動作が行われると、トラッキング制御回路14によるトラッキング制御動作はプッシュプル方式のトラッキング制御方式から位相差信号検出方式のトラッキング制御方式に切り換えられることになる。即ち、信号未記録領域では、プッシュプル方式によるトラッキング制御動作を行い、信号未記録領域と信号記録領域の境界では位相差信号検出方式によるトラッキング制御動作を行うように構成されている。このようにして信号未記録領域と信号記録領域の境界でトラッキング制御方式がプッシュプル方式から位相差検出方式に切り換えられるが、境界を通過するとトラッキング信号選択回路12から出力されていた切り換えのための制御信号が反転するように構成されている。即ち、前記境界部を通過するとトラッキング制御方式を位相差信号検出方式からプッシュプル方式に復帰させるように構成されている。これは、信号未記録領域だけでなく信号記録領域におけるトラッキング制御動作を行う場合にプッシュプル方式の方が有利であるからである。そして、信号未記録領域と信号記録領域の境界を通過したとき、信号レベル検出回路11には信号記録領域にレーザースポットが位置するので、光ディスクの回転に伴って和信号のレベルが上下に変化するが、斯かる状態は信号未記録領域と信号記録領域の境界ではないので、トラッキング信号選択回路12からトラッキングエラー信号をプッシュプル方式から位相差信号検出方式に切り換えるための制御信号が出力されないように構成されている。