"カラー画像処理型ヘッドライトテスターにおいて、検査すべきヘッドライトからの投射光を受光する受光部、受光部内に配設されており受光部の光軸を画定する光学系、前記光学系を介して前記投射光の少なくとも一部を受光しそれに対応するRAWデータを出力する撮像装置、前記撮像装置から前記RAWデータを受け取り前記RAWデータをRGBデータへ変換させる変換回路、前記RGBデータに対して夫々適用されるべき第1乃至第3補正係数を格納しているテーブル、前記撮像装置、前記変換回路、前記テーブルの動作を制御する制御手段、を具備していることを特徴とするヘッドライトテスター。請求項1において、前記制御手段がCPUを包含しており、且つ前記テーブルが前記CPUにより制御されるメモリ内に格納されていることを特徴とするヘッドライトテスター。請求項1又は2において、前記変換回路が前記撮像装置と一体化されてカラーカメラを構成していることを特徴とするヘッドライトテスター。請求項1乃至3の内のいずれか1項において、前記撮像装置がカラーフィルターを具備するCCD又はCMOSの半導体イメージセンサーを具備していることを特徴とするヘッドライトテスター。請求項1において、前記RGBデータが撮像装置の感度特性を有しており、且つ前記第1乃至第3補正係数が前記RGBデータに適用されて視感度特性を与えることを特徴とするヘッドライトテスター。請求項1乃至5の内のいずれか1項において、前記RGBデータを処理して前記投射光の光度を決定する光度決定手段を有していることを特徴とするヘッドライトテスター。請求項1乃至6の内のいずれか1項において、前記RGBデータを処理して前記投射光の色温度を決定する色温度決定手段を有していることを特徴とするヘッドライトテスター。請求項1乃至7の内のいずれか1項において、前記RGBデータを処理して前記投射光における支配的色成分を決定する手段を有しており、決定した支配的色成分を他の色成分と比較して支配力を低下させることを特徴とするヘッドライトテスター。請求項8において、前記支配的色成分について処理した後のRGBデータを使用して、前記投射光がすれ違いビームモードにある場合の少なくとも1本の明暗分岐線をハフ変換により決定する手段を有していることを特徴とするヘッドライトテスター。請求項9において、前記明暗分岐線の内で水平線とカットラインとを検出し、前記水平線と前記カットラインとの交点としてエルボ点を決定する手段を有していることを特徴とするヘッドライトテスター。本発明は、以上の点に鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠点を解消し、高精度でヘッドライトのテストを行なうことが可能なヘッドライトテスターを提供することを目的とする。更に、本発明の別の目的とするところは、ヘッドライトからの照射光を受光してカラー画像処理を行なうことによりヘッドライトのテストを行なうことが可能なヘッドライトテスターを提供することである。本発明の1側面によれば、ヘッドライトからの照射光を受光してカラー画像処理を行なってヘッドライトのテストを行なうヘッドライトテスターが提供される。本ヘッドライトテスターは、検査すべきヘッドライトから照射された照射光を受光することが可能な撮像装置を有している。好適には、撮像装置は、CCD又はCMOSのイメージセンサーを有しており、該イメージセンサーは視感度特性に適合されたフィルターを具備している。従って、撮像装置からはカラー特性を具備するデータが得られ、1例としては、RGBデータが得られる。好適には、該撮像装置は、イメージセンサーから得られるRAWデータを入力として受け取り所定の変換処理を行なってアナログRGBデータとして出力する変換回路を有している。尚、この様なイメージセンサーを具備するカラーカメラを使用することも可能であり、その場合に、該カラーカメラが該変換回路を具備することも可能である。本発明の別の側面によれば、検査すべきヘッドライトから投射された光を受光する撮像装置を収容するハウジングを構成している受光部を有している。好適には、撮像装置からのデータが入力され、該データを処理するデータ処理回路が該受光部に設けられている。該データ処理回路は、撮像装置からのデータがRAWデータである場合には、該RAWデータをアナログRGBデータへ変換するための変換回路を包含しているが、撮像装置がアナログRGBデータを出力することが可能なカラーカメラである場合には、該データ処理回路は該変換回路を包含することが必要ではない。該データ処理回路は、更に、アナログRGBデータを受け取って、該データの視感度特性についての補正を行なう補正係数のテーブルを有している。尚、この様な補正係数のテーブルは一度作成すれば、次回のヘッドライトテスターのキャリブレーション時まで継続して使用することが可能なものである。本発明によれば、この様にして予めテーブルとして格納されている視感度補正係数をアナログRGBデータに適用するものであるから、人間の目の特性に基いた測定を行なうことが可能である。更に、この様にして視感度補正されたRGBデータを使用して、光度及び色度を決定することが可能であり、更に、支配的な色を決定するためにRGBデータに対して二次的補正係数を適用し、その結果得られるRGBデータを使用して明暗分岐線の決定及びエルボ点の検出を行なうことが可能である。本発明によれば、カラー画像処理を使用して光度及び明暗分岐線の決定を行なうことが可能なヘッドライトテスターが提供される。カラー画像処理は視感度特性に基いて行われるので人間の眼の性能に基いた処理を行なうことが可能である。基本的にRGBデータを処理するものであるから、ヘッドライトの照射光の色温度や色度を決定することも可能である。図3は、本発明の1実施例に基いて構成されたカラー画像処理型ヘッドライトテスター10の概略正面図を示している。ヘッドライトテスター10は、検査すべき自動車等の車両のヘッドライトからの投射光を受光する受光部11と、該受光部11を上下方向及び左右方向に移動自在に支持している基台12と、基台12上に直立されたスタンド部14と、スタンド部14の上部に配置された表示部15とを有している。基台12の底部には複数個の転動体が設けられており、これらの転動体は床面上に敷設されている図3において左右に延在している一対のレール上に載っている。図示例においては、スタンド部14は垂直方向に延在しているガイド棒が設けられており、受光部11はこのガイド棒に沿って上下方向に移動自在であり、スタンド部14内には更に受光部11の上下方向の移動を制御する第1駆動制御部と、基台12を左右方向に移動させる第2駆動制御部とが設けられている。表示部15は、種々の検査状態や検査結果を表示することが可能なLCDディスプレイ等を有している。図示例においては、受光部11の上にデータ処理装置21が設けられており、後に詳述するように、受光部11によって受光された検査すべきヘッドライトからの投射光を画像処理するための種々の回路要素がデータ処理装置21内に設けられている。尚、データ処理装置21は、本図示例においては、受光部11の上に設けられているが、データ処理装置21は、必ずしも、受光部11の上に設けることが必要なものではなく、ヘッドライトテスター10のその他の箇所、例えば、スタンド部14内に設けることも可能であり、更に、無線接続を使用する場合には、ヘッドライトテスター10とは離れた位置に設けることも可能である。データ処理装置21は、受光部11内に設けられている後述する撮像装置からのデータを有線又は無線などにより受け取ることが可能なように接続されていることが必要であるに過ぎない。図4は、受光部11の内部構成を概略的に示している。図4に示したように、受光部11はハウジングとしての機能を具備しており、その前面には主レンズ17が設けられており、主レンズ17は、検査すべきヘッドライトLからの投射光を受光するように位置されている。即ち、ヘッドライトのテストを行なう場合には、検査すべきヘッドライトLと主レンズ17との間の距離を所定の試験距離Dに設定することが必要である。従って、通常は、検査すべきヘッドライトLを装着した自動車等の車両を自走させてヘッドライトテスター10の主レンズ17の前方で試験距離Dの位置にヘッドライトLを位置させる。一方、ヘッドライトテスター10を前後方向にも移動自在に設けて、ヘッドライトテスター10を検査すべきヘッドライトLに対して所定の試験距離Dに設定する構成とすることも可能であることは勿論である。主レンズ17は、通常、フレネルレンズであり、受光部11の大きさ、特に長さを極力最小とさせている。受光部11内には、更に、主レンズ17の光軸上にハーフミラー18が設けられており、主レンズ17からのヘッドライトLの投射光の一部を透過させ且つ残りを垂直上方へ反射させる。ハーフミラー18の後方には測定用スクリーン19が配設されており、ハーフミラー18を透過した透過光による投射光の画像が形成される。一方、ハーフミラー18の垂直上方には撮像装置20が配設されており、ハーフミラー18から反射された反射光を受光するように設けられている。撮像装置20は受光部21上に設けられているデータ処理装置21と接続されており、撮像装置20からのデータがデータ処理装置21へ供給される。撮像装置20は、例えば、CCD又はCMOSの半導体イメージセンサを有しており、公知の如く、該イメージセンサは複数個の画素からなる2次元配列を有している。本明細書においては、撮像装置という用語はカラーフィルタを具備した2次元半導体イメージセンサのことを意味する場合もある。本発明の特徴の一つとして、撮像装置20はカラーカメラの一部を構成するものであり、ヘッドライトLからの投射光を受光してRGBデータ等のカラーデータを発生し、そのカラーデータをデータ処理装置21へ供給することが可能である。この意味において、撮像装置という用語は、本明細書においては、光学系を構成している主レンズ17と結合された撮像装置としてのカラーカメラのことを意味している場合もある。図5Aは、本発明の1実施例に基いて構成されたデータ処理装置21の概略的な構成を示したブロック図である。尚、データ処理回路21は、例えば、CPU、メモリなどからなるコンピュータシステムから構成することが可能であり、図5Aに示したブロック図は本発明にとって重要な機能を提供するブロックのみが示されているに過ぎないが、実際には、データ処理回路21の処理を制御するためにデータを一時的に格納するRAMや制御プログラムを格納しているROMなどのコンピュータシステムを構成するその他の部品が設けられていることに注意すべきである。撮像装置20の一部を構成しているCCD又はCMOSなどの単板カラー撮像素子としての半導体イメージセンサ30は、複数個の画素が2次元マトリクス状に配列されている受光部30aを有しており、その受光部30a上には、図5Bに示した如く、各画素は3原色であるR赤、G緑、B青の内のいずれか一つのカラーフィルタが設けられている。従って、各画素には受光する色成分の光量に応じた電荷が画素データとして蓄積される。図示例のカラーフィルターの2次元配列は所謂ベイヤー配列を構成しているが、本発明はこの様な特定のカラーフィルタ配列のみに制限されるべきものではない。イメージセンサ30からは、夫々の画素の色成分に応じた画素データが何ら処理がされていない生のデータである所謂RAWデータとして出力され、該RAWデータは変換回路31へ供給される。変換回路31においては、先ず、RAWデータをデジタル化するためのA/D変換処理が行われ、デジタルRGBデータへ変換される。しかしながら、このデジタルRGBデータは各画素がR,G,Bの3原色の内のいずれか一つの原色成分に対応する情報しかもっていないために、所定数の周辺の画素の情報を基に色補間処理を行なって各画素において欠如する他の残りの2つの原色成分の情報を発生する。この色補間処理を行なった後に、変換回路31は、デジタルRGBデータをアナログRGBデータへD/A変換し、そのアナログRGBデータを出力する。この様な変換回路31は、イメージセンサ30と共に撮像装置20内に設けることも可能であり、その場合には、変換回路31はカラーカメラの一部を構成することとなる。一方、変換回路31は、撮像装置20とは別体のデータ処理回路21内に設けることも可能であり、その場合には、撮像装置20内に設けられているイメージセンサ30から出力されるRAWデータが有線又は無線の配線を介して変換回路31へ供給される。図5Aに示されているように、データ処理回路21は補正係数テーブル32を有しており、補正係数テーブル32は、ヘッドライトテスター10の動作モードに従って、変換回路31から供給されるアナログRGBデータを処理して補正係数を発生するか又はアナログRGBデータに対して補正係数を適用する処理を行なう。即ち、ヘッドライトテスター10のキャリブレーション等を行なう調整モードにある場合には、補正係数テーブル32は、入力されるアナログRGBデータを処理して補正係数を発生して補正係数テーブルを作成し且つ格納する。一方、ヘッドライトテスター10が通常動作モードにある場合には、変換回路31から入力されるアナログRGBデータに対して格納されている補正係数テーブルから呼び出した補正係数を適用して視感度補正処理を行なう。尚、データ処理回路21は、基準フィルタデータ33を格納しており、これは、ヘッドライトテスター10が調整モードにある場合に、複数個の基準フィルタの分光感度特性を採取し且つ格納するためのものである。例えば、前述した4個の視感度補正確認用ガラスフィルターを順番に使用して該フィルターを介してイメージセンサ30で基準球からの投射光を受光して得られる分光感度特性を基準フィルタデータ33として格納することが可能である。この基準フィルタデータ33は、更に、視感度特性も基準データとして保持している。そして、補正係数テーブル32において、補正係数を計算する場合に、基準フィルターデータ31を参照して適宜の補正係数を適用する。図5Aに示されているように、ヘッドライトテスター10が通常動作モードにある場合には、データ処理回路31は、補正係数テーブル32において補正されたRGBデータを使用して、支配的色決定ロジック34において支配的な色を決定し、そのように決定された支配的な色を使用してヘッドライトLの投射光における明暗分岐線決定35を行い、次いで、決定された明暗分岐線を使用して所謂エルボ点の検出36を行うことが可能である。一方、補正されたRGBデータを使用して、ヘッドライトの投射光の光度を決定する光度決定ロジック37及び色度の決定を行なう色度決定ロジック38もデータ処理回路21内に設けられている。これらの処理結果は、ヘッドライトテスター10の表示部15に表示させることが可能である。次に、ヘッドライトテスター10が調整モードにあり、補正係数テーブルを作成する処理について図6乃至11を参照して説明する。図6は、イメージセンサ30を包含する撮像装置カラーカメラ20のRGB分光感度特性を示している。図6においては、更に、IR赤外線の分光感度特性も示されている。図6において、横軸はほぼ可視光領域に対応する波長であり、縦軸は相対強度を表しており、この場合には、Gグリーンの最大値を1に設定してある。この様な分光感度特性を直接採取するために、データ処理装置21内に分光感度測定部を設けることが可能である。一方、イメージセンサ30の分光感度特性は別の分光測定装置により測定し、その測定結果をデータ処理装置21内に供給することも可能である。図7は、前述した4個の視感度補正確認用ガラスフィルターR-60,O-58,G-533,B-480の分光感度特性を示している。この様な分光感度特性も、データ処理装置21内に設けた分光感度測定部により直接採取することが可能であり、一方、別体の分光測定装置によりこの様な分光感度特性を採取し、その測定結果をデータ処理装置21内の基準フィルタデータ33として格納させることが可能である。更に、前述した如く、基準フィルタデータ33内には視感度分光特性データも格納されている。尚、本実施例においては、従来使用されている4個の視感度補正確認用ガラスフィルターを検査用の基準フィルタとして使用しているが、本発明はこの様な特定のフィルターを使用することに制限されるべきものではなく、その他のフィルターを使用することが可能であることは勿論である。図8は、RGBデータの内でRデータについての処理を示している。先ず、図6のカメラ分光感度表内の、RデータにIRデータを乗算した結果をRIR曲線として示してある。従って、RIR曲線は、RデータからIR即ち赤外線成分を除去したものである。そして、RIR曲線に基準フィルタデータ33内に格納されている視感度特性曲線を波長毎に乗算してRIR視感度の曲線が得られる。従って、RIR視感度の曲線は、RGBデータの内のRデータに対して視感度を加味した、即ち人間の目の特性に合わせて補正した特性を示している。そこで、RIRの曲線の下側のR積分値と、RIR視感度の曲線の下側のR視感度積分値とを積算し、それらの比即ち、R積分値/R視感度積分値を計算することによって第1R補正係数が得られ、その第1R補正係数を補正係数テーブル32内に格納する。この第1R補正係数は、後に、通常動作モードにおいて、ヘッドライトLからの投射光から得られるRGBデータに対するR補正係数として乗算させ視感度補正を行なうことが可能である。更に、図8において、RIRR60は、前述した4個の視感度補正確認用ガラスフィルターの内で赤用のフィルタR-60を使用した場合の特性曲線を示しており、一方、RIRR60視感度の曲線は、RIRR60の曲線に対して視感度特性曲線を波長毎に乗算して得られた曲線である。従って、この場合にも、RIRR60の曲線の下側を積分して得られるフィルタR積分値と、RIRR60視感度の曲線の下側を積分して得られるフィルタR視感度積分値との比を計算することによって第2R補正係数が得られ、その第2R補正係数を補正係数テーブル32内に格納する。図9は、RGBデータそのものではないが、RGBデータの内のRデータに対してIRデータ及びオレンジOの分光特性を乗算した結果をRIROの曲線として示してある。一方、Rデータに対してIRデータを乗算して赤外線成分を除去すると共に前述した4個の視感度補正確認用ガラスフィルターの内でオレンジ用のフィルタO-56を使用した場合に得られる曲線をIIRO56として示してある。そして、このIIRO56の曲線に対して視感度補正を行なうために視感度特性曲線を波長毎に乗算して得られる曲線をRIRO56視感度として示してある。従って、これらの夫々の曲線の下側の夫々の積分値を求め且つそれらの積分値の比を取ることにより第2O補正係数が得られ、その第2O補正係数を補正係数テーブル32内に格納する。図10は、RGBデータの内でGデータに対しての処理を示している。先ず、図6のカメラ分光感度表内の、GデータにIRデータを乗算した結果をGIR曲線として示してある。従って、GIR曲線は、GデータからIR即ち赤外線成分を除去したものである。そして、GIR曲線に基準フィルタデータ33内に格納されている視感度特性曲線を波長毎に乗算してGIR視感度の曲線が得られる。従って、GIR視感度の曲線は、RGBデータの内のGデータに対して視感度を加味した、即ち人間の目の特性に合わせて補正した特性を示している。そこで、GIRの曲線の下側のG積分値と、GIR視感度の曲線の下側のG視感度積分値とを積算し、それらの比即ち、G積分値/G視感度積分値を計算することによって第1G補正係数が得られ、その第1G補正係数を補正係数テーブル32内に格納する。この第1G補正係数は、後に、通常動作モードにおいて、ヘッドライトLからの投射光から得られるRGBデータに対するG補正係数として乗算させ視感度補正を行なうことが可能である。更に、図10において、GIRG533は、前述した4個の視感度補正確認用ガラスフィルターの内で緑用のフィルタG-533を使用した場合の特性曲線を示しており、一方、GIRG533視感度の曲線は、GIRG533の曲線に対して視感度特性曲線を波長毎に乗算して得られた曲線である。従って、この場合にも、GIRG533の曲線の下側を積分して得られるフィルタG積分値と、GIRG533視感度の曲線の下側を積分して得られるフィルタG視感度積分値との比を計算することによって第2G補正係数が得られ、その第2G補正係数を補正係数テーブル32内に格納する。図11は、RGBデータの内でBデータに対しての処理を示している。先ず、図6のカメラ分光感度表内の、BデータにIRデータを乗算した結果をBIR曲線として示してある。従って、BIR曲線は、BデータからIR即ち赤外線成分を除去したものである。そして、BIR曲線に基準フィルタデータ33内に格納されている視感度特性曲線を波長毎に乗算してBIR視感度の曲線が得られる。従って、BIR視感度の曲線は、RGBデータの内のBデータに対して視感度を加味した、即ち人間の目の特性に合わせて補正した特性を示している。そこで、BIRの曲線の下側のB積分値と、BIR視感度の曲線の下側のB視感度積分値とを積算し、それらの比即ち、B積分値/B視感度積分値を計算することによって第1B補正係数が得られ、その第1B補正係数を補正係数テーブル32内に格納する。この第1B補正係数は、後に、通常動作モードにおいて、ヘッドライトLからの投射光から得られるRGBデータに対するB補正係数として乗算させ視感度補正を行なうことが可能である。更に、図11において、BIRB480は、前述した4個の視感度補正確認用ガラスフィルターの内で青用のフィルタB-480を使用した場合の特性曲線を示しており、一方、BIRB480視感度の曲線は、BIRB480の曲線に対して視感度特性曲線を波長毎に乗算して得られた曲線である。従って、この場合にも、BIRB480の曲線の下側を積分して得られるフィルタB積分値と、BIRB480視感度の曲線の下側を積分して得られるフィルタB視感度積分値との比を計算することによって第2B補正係数が得られ、その第2B補正係数を補正係数テーブル32内に格納する。以上の結果、補正係数テーブル32内には、視感度補正確認用ガラスフィルターを使用しない場合として、Rデータに対する第1R補正係数と、Gデータに対する第1G補正係数と、Bデータに対する第1B補正係数とが格納されることとなる。従って、調整モードが終了して、通常動作モードにおいて、ヘッドライトテスターLからの投射光を受光してえられるRGBデータの夫々に対してこれらの第1R,第1G,第1B補正係数を夫々乗算することにより視感度補正を加味した人間の目に近い感度特性に補正されたRGBの夫々のデータが得られることとなる。そして、その様に補正されたRGBの夫々のデータを加算して第1加算値が得られる。この第1加算値は、RGBデータを処理して得られたヘッドライトの投射光の光度を表している。この手順は、図5に示した光度決定ロジック37に対応している。更に、補正係数テーブル32内には、視感度補正確認用ガラスフィルターを使用した場合として、Rデータに対する第2R補正係数と、第2O補正係数と、Gデータに対する第2G補正係数と、Bデータに対する第2B補正係数とが格納されている。従って、通常動作モードにおいて、ヘッドライトテスターLからの投射光をこれらのガラスフィルターを介して受光して得られるRGBデータの夫々に対してこれらの第2R,第2G,第2B補正係数を夫々乗算することにより視感度補正を加味した感度特性に補正されたRGBの夫々のデータが得られる。そして、その様にして補正されたRGBの夫々のデータを加算して第2加算値が得られる。第2加算値を第1加算値で割り算して得られる値を、図1に示した現在使用されている照度計1を使用して得られる同様な値と比較することにより、フィルタの整合率、即ち上記補正係数の信頼性を確認することが可能である。撮像装置20又はイメージセンサ30が交換された場合、又は異なる種類の視感度補正確認用ガラスフィルターを使用する場合等には、再度、ヘッドライトテスター10を調整モードに設定して、新たな補正係数を算出して補正係数テーブル32内に格納することとなる。次に、ヘッドライトテスター10が通常動作モードにある場合には、補正係数テーブル32から視感度補正されたRGBデータが得られるので、これらのRGBデータを使用してヘッドライトの投射光の色度を決定することが可能であり、その手順は色度決定ロジック38に対応している。即ち、3刺激値をXYZとしたときに、CIEシステムにおいては、RGB光と白色光に対する各刺激値を次のように決めている。XYZR35161G12366B182052白色光98100118ところで、3刺激値XYZは、Xの相対比xはx=X/XYZYの相対比yはy=Y/XYZZの相対比zはz=Z/XYZ=1-x-yと表される。従って、RGB値とxy値とは以下の関係を有している。x=0.6R-0.28G-0.32By=0.2R-0.52G0.31B従って、これらの関係式を使用して、RGBデータから色度x、yを決定することが可能である。そして、その様にして得られる色度に基いて色度表をヘッドライトテスター10の表示部15に表示させることが可能である。更に、この様にして得られる色度から色温度を決定することも可能である。次に、図12を参照して、本発明に基いて、ヘッドライトのすれ違いビームにおけるカットラインである明暗分岐線の決定及びエルボ点の決定ロジックについて説明する。この手順は前述した図5に示した支配的色決定ロジック34、明暗分岐線決定35、及びエルボ点検出36に対応している。ところで、ヘッドライトからの投射光は青白かったり、赤みがかかっていたりして必ずしもヘッドライト毎に一様な色彩を有しているものではない。それにも拘らず、従来技術のように、投射光を単純にモノクロ化させると、RGB中のGが支配的となり、投射光中の回折した赤及び青の影響が薄められることとなる。そこで、本発明の別の特徴によれば、すれ違いビームモードにある投射光のカットライン明暗分岐線を見つけ出す場合に、先ず、得られたRGBデータの中から支配的な色成分を決定し、その色成分のみが強調されることが無い様にRGBデータ間での調整を行い、その後、RGBデータをグレースケール化したデータに基いて処理を行なうものである。例えば、通常そうであるように、RGBデータの中でGデータが支配的であることが判明した場合には、RBデータと比較してGデータの割合を少なくさせる処理を行なう。具体的には、支配的色決定ロジック34において、支配的な色成分がGデータであることが判明した場合には、その支配的な割合に応じて、Rデータと、Gデータと、Bデータとに対して夫々調整係数1.0、0.8、1.0を乗算する。こうすることによりGデータが特に強調されることを抑えることが可能となる。更に、最近のHIDやLEDヘッドライトにおいては、青色の成分が多く、単なる比例で考察すると青成分が減少され、人間の目で見た感じと異なる感じを与える場合がある。従って、この様な場合には、支配的色決定ロジック34において、Bを支配的な色として決定し、Bデータを他のR及びGデータと比較して強調するようにさせる。具体的には、Rデータと、Gデータと、Bデータとに対して夫々調整係数0.8、0.8、1.0を乗算させる。こうすることにより、B青データを支配的な色としてわざと強調し青い色味を出させることを可能としている。そうすることにより、スクリーン上で人間がカットライン明暗分岐線を目で観察する状態に近づけることが可能となる。この様にして支配的色を決定し且つ処理した後に、明暗分岐線決定35に進み処理を継続する。即ち、先ず、1グレースケール化を行なう。この場合に、カラーデータであるRGBに輝度信号Y値の係数を利用してグレースケール化を行なう。次いで、2点列作成を行なう。即ち、測定範囲内をX軸方向4画素間隔で、縦配置センサーにより、夫々差の差方式の縦軸走査を行い、明暗分割点を計算していく。次いで、3ハフ変換を行なう。即ち、差の差の点に対して直線検出ハフ変換し、投票数の高い直線を検出する。次いで、4水平要素の判定、水平ラインの検索1本目を行なう。即ち、投射光中の水平ラインを選択する。次いで、5Zビーム判定を行なう。図12A及びBはZビームの2つの例を示している。図12において、Hは水平線であり、Vは垂直線であって、Eはエルボ点を示している。そして、Zビームの判定を行なう場合に、水平に2番目に近いラインを検索し、Zビームか否かの判定を行なう。Zビーム判定の結果が否定である場合には、通常のカットライン測定を行う。即ち、2番目に投票数が多い直線をカットラインとして選択する。一方、Zビーム判定の結果が肯定である場合には、水平線が低い方を基準とし、カットラインの立ち上がり部分を領域指定して再度ハフ変換を行なう。次いで、カットラインと水平ラインとの交点をエルボ点Eとして決定する。以上本発明の具体的実施の態様について詳細に説明したが、本発明はこれらの具体的実施の態様に制限されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱すること無しに種々の変形が可能であることは勿論である。例えば、前述した実施例においては、変換回路31はアナログRGBデータを出力しているが、デジタルRGBデータを出力する構成とすることも可能である。更に、変換回路31は、RGBデータのみならずその他の付加的なデータを出力することも可能である。更に、変換回路31は、イメージセンサー30と共に撮像装置20内に設けられて撮像装置20が単独のカラーカメラの構成を有することも可能である。"