"画素がマトリクス状に配列された表示画面を有する表示パネルと、前記表示パネルの画素からの光線を制御する光線制御素子と、を有する表示装置と、前記表示装置に設けられたカメラと、前記カメラによって撮像された画像から視聴者が前記表示装置の前に存在しているか否かの判定を行うとともに、前記視聴者が存在している場合に、前記表示装置から前記視聴者までの距離および前記視聴者の位置をサンプリングし検出するフェイストラッキング部と、前記フェイストラッキング部によってサンプリングされ検出された前記視聴者の位置を逐次記憶するメモリと、前記フェイストラッキング部によって前記視聴者が存在していると認識されない場合に、前記メモリに記憶された前記視聴者の位置に基づいて前記視聴者の位置を推定し、この推定した位置に基づいて前記表示パネルを駆動制御する画像表示制御部と、を備えていることを特徴とする立体画像表示装置。前記サンプリングは所定間隔で行われることを特徴とする請求項1記載の立体画像表示装置。前記サンプリングは所定時間の範囲において行われることを特徴とする請求項1記載の立体画像表示装置。前記メモリは、前記フェイストラッキング部によってサンプリングされ検出された前記視聴者の位置に関するヒストグラムを作成して記憶し、前記画像表示制御部は、前記ヒストグラムが最大となる位置を前記視聴者の位置として推定することを特徴とする請求項1記載の立体画像表示装置。前記ヒストグラムの作成は所定時間の範囲において行われることを特徴とする請求項4記載の立体画像表示装置。前記ヒストグラムは、前記表示装置から前記視聴者までの距離が一定であるとして作成されることを特徴とする請求項4記載の立体画像表示装置。上記センサとしては、一般にカメラが用いられる。このようなカメラが設けられた従来の立体画像表示装置においては、立体画像表示装置に表示される立体画像は、視聴者の位置に応じて変わる。そして、視聴中に複数の視聴者のいずれもがその位置を動いていないのに、上記カメラに撮像された画像により少なくとも一人の視聴者が動いていると認識し、これにより、立体画像が切り替わる場合があった。この場合、動いていると認識された視聴者以外の視聴者にとって立体画像が切り替わるのは問題である。本発明が解決しようとする課題は、視聴者が動いていない場合に立体画像が切り替わるのを防止することができる立体画像表示装置を提供することである。本実施形態の立体画像表示装置によれば、画素がマトリクス状に配列された表示画面を有する表示パネルと、前記表示パネルの画素からの光線を制御する光線制御素子と、を有する表示装置と、前記表示装置に設けられたカメラと、前記カメラによって撮像された画像から視聴者が前記表示装置の前に存在しているか否かの判定を行うとともに、前記視聴者が存在している場合に、前記表示装置から前記視聴者までの距離および前記視聴者の位置をサンプリングし検出するフェイストラッキング部と、前記フェイストラッキング部によってサンプリングされ検出された前記視聴者の位置を逐次記憶するメモリと、前記フェイストラッキング部によって前記視聴者が存在していると認識されない場合に、前記メモリに記憶された前記視聴者の位置に基づいて前記視聴者の位置を推定し、この推定した位置に基づいて前記表示パネルを駆動制御する画像表示制御部と、を備えていることを特徴とする。以下に、図面を参照して実施形態について説明する。第1実施形態第1実施形態による立体画像表示装置を図1に示す。この実施形態の立体画像表示装置1は、裸眼方式の立体画像表示装置であって、画像を表示する表示装置10と、撮像された画像に基づいて視聴者の位置を検出するカメラ20と、を備えている。表示装置10は、画素がマトリクス状に配列された表示画面を有している。カメラ20は、例えば、表示装置10の表示画面を取り囲んでいる枠のうちの下枠に設けられる。そして、本実施形態の立体画像表示装置においては、座標系XYZが設定される。例えば、カメラ20の位置を原点として、表示装置10の表示画面に平行な面をX-Y面とし、このX-Y面に垂直で視聴者100に向かう方向を正方向とするZ軸として座標系XYZが設定される。なお、X軸は表示画面の横方向水平方向に平行となるように設定し、Y軸は表示画面の縦方向垂直方向に平行に設定する。表示装置10は、図2に示すように、表示パネル10aと、この表示パネル10aの前面に設けられた光線制御素子10bとを備えている。光線制御素子10bは、例えばパララックスバリア、レンチキュラーレンズなどであって、表示画面の画素からの光線を制御する。また、本実施形態の立体画像表示装置1は、図3に示すように、フェイストラッキング部30と、メモリ35と、画像表示制御部40とを備えている。フェイストラッキング部30は、カメラ20によって撮像された画像の画像処理を行い、視聴者が表示装置10の前に存在しているか否かの判定を行うとともに、視聴者100が存在している場合に、表示装置10から視聴者100までの距離および上記座標系における視聴者100の位置を検出する。フェイストラッキング部30は、カメラ20からの画像を処理することにより、視聴者100の顔を認識し、顔の大きさで表示装置10から視聴者100までの距離および上記座標系における視聴者100の位置を検出する。例えば、カメラ20は、視聴者100の両眼すなわち左目101aおよび右目101bを認識し、両眼の中心間距離は人によらずほぼ一定であるので、両眼101a、101bを含む画像から、視聴者100までの距離zを求めることができる。この距離zは、図2に示すように、光線制御素子10bの前面から視聴者100の眼間中心102までの距離を意味する。そして視聴者100の位置とは、視聴者100の眼間中心102の座標x、y、zを意味する。フェイストラッキング部30の検出動作は一定の周期例えば、1秒~数秒間隔で行われる。すなわち、聴者100までの距離および視聴者100の位置は、一定の周期でサンプリングされる。メモリ35は、フェイストラッキング部30によってサンプリングされた視聴者100までの距離および視聴者100の位置を逐次記憶する。例えば、現在から数サンプリング前から数十サンプリング前までのデータを記憶する。すなわち、サンプリングは、所定時間の範囲現在から数サンプリングから十数サンプリング前までの時間の範囲において行われる。このフェイストラッキング部30のフェイストラッキング動作は、視聴者100が図2に示すリモートコントローラ105を介してオートトラッキングモードを選択しオートトラッキングモードがオンかつ表示装置10に表示している画像が立体画像であるときに行われる。また、視聴者100が図2に示すリモートコントローラ105を介してオートトラッキングモードを選択していないときにオートトラッキングモードがオフ、表示装置10に表示している画像が立体画像でありかつ視聴者100がリモートコントローラ105を介してオートトラッキングモードを手動で選択したときに行われる。また、オートトラッキングモードがオフのときに、表示装置10に表示される画像が2次元画像から立体画像に変わったときにも行われる。画像表示制御部40は、検出した距離zに基づいて、視聴者100が表示パネル10aに接近しすぎているか否かの判定を行う図4のステップS10。接近しすぎているか否かの判定は、表示パネル10aの表示画面の高さをHとしたとき図1参照、z<3Hの場合に接近しすぎていると判定する。そして、接近しすぎている場合には、立体画像が正常に視聴される領域視域がかなり限定されるので、表示画面に警告が表示されるように表示パネル10aを駆動制御する図4のステップS12。なお、視聴者100が手動でオートトラッキングモードを選択した場合にも、警告を表示画面に表示してもよい。いずれの場合も、画像表示制御部40は、表示パネル10aに表示される画像を制御して、視聴者100が正常な立体画像を視聴できるように視域調整を行ってもよいステップS12。この視域調整は、視聴者100が視域から外れた位置にいる場合に行われる。すなわち、画像表示制御部40は、視聴者100が視域に位置しているか否かの判定を行い、視聴者100が視域に位置している場合には、視域を調整せずに画像視差画像を表示パネル10aに送り、駆動制御する。そして、視聴者100が視域から外れた位置にいる場合に視域調整を行う。例えば、視聴者が表示パネルの前面に向かって視域の右側に位置している場合は画像を左側にずらして表示パネルに表示させ、視聴者が表示パネルの前面に向かって視域の左側に位置している場合は画像を右側にずらして表示パネルに表示させるように、画像表示制御部40が駆動制御する。この視域調整により、視聴者100は視域に位置するようになる。また、画像表示制御部40は、カメラ20からの画像によってフェイストラッキング部30が視聴者100を認識できない場合非認識状態の場合には図4のステップS14、メモリ35に記憶されている数サンプリング前において検出された視聴者100の位置に、視聴者100がいるものと推定してステップS16、視域調整を行い、表示パネル10aを駆動制御するステップS18。なお、非認識状態は、視聴者を一人も認識できない状態であり、次のケースが考えられる。a一時的な所用などで、実際に視聴者が不在である。bカメラの視野が、何らかの障害物により邪魔されている。cカメラの視野に対し、視聴者100の顔位置が、左右または上下に外れている。例えば、大人の視聴者100が立ち上がった場合は、上側に視野が外れる。dカメラの視野内に視聴者100が存在するが、諸条件により認識できないケース。このdのケースは、例えば、視聴者100がマスクなどをして顔を認識できない場合、視聴者100が表示画面に対して横を向くか、俯いていて顔を認識できない場合等が考えられる。なお、複数の視聴者が認識されているときに、そのうちの少なくとも一人が認識されなくなりかつ少なくとも他の一人が認識される場合には、画像表示制御装置は、視域調整は行わなくてもよい。また、フェイストラッキング部30および画像表示制御部40は、表示装置10に内蔵されていてもよいし、表示装置10の外部に設けられていてもよい。なお、図示してはいないが、画像表示制御部40は、外部から送られてきた画像信号が2次元画像信号である場合には、この2次元画像信号から画像の奥行き情報を生成し、この奥行き情報を用いて、2次元画像信号から多視差画像信号を生成する機能を有している。また、外部から送られてきた画像信号が多視差画像信号である場合には、表示パネル10aに適した多視差画像信号に変化する機能も有している。そして、更に、これらの多視差画像信号から立体画像に変換する機能も有している。以上説明したように、本実施形態によれば、視聴者が動いていない場合に立体画像が切り替わるのを防止することができる。第2実施形態次に、第2実施形態による立体画像表示装置を説明する。この第2実施形態の立体画像表示装置は、第1実施形態において、フェイストラッキング部30によってサンプリングされ、サンプリングされたデータに基づいてメモリ35がヒストグラムを作成し記憶する。このヒストグラムの作成は、例えば以下のようにして作成することができる。第1実施形態で設定された座標系XYZの空間を例えば1cm3の単位セルに分割し、フェイストラッキング部30によってサンプリングされ検出された視聴者の位置x、y、zがどの単位セルに含まれるかを判定し、単位セルに含まれるサンプリングデータの個数をカウントし、メモリ35に記憶することにより、ヒストグラムを作成することができる。すなわち、メモリ35は3次元配列Mi,j,ki、j、k=0,1,2,を有し、各配列が各単位セルに対応し、各単位セルに含まれるサンプリングデータの個数が対応する配列に記憶される。そして、非認識状態のときに、メモリ35において作成され記憶されたヒストグラムに基づいて、視聴者100の位置を推定する。ヒストグラムが最大となる単位セルの座標中心座標が視聴者100の推定位置となる。この推定された位置を用いて画像表示制御部40が視域を調整するように表示パネル10aを駆動制御する。なお、ヒストグラムの作成は、一定の時間範囲例えば、数秒から数十秒の範囲において行い、次のヒストグラムの作成が開始された場合には、記憶されていたヒストグラムはメモリ35から削除してもよい。また、ヒストグラムの作成は、表示装置10から視聴者100までの距離が一定として作成してもよい。上記距離は、例えば、Hを表示パネル10aの高さとしたとき、3Hとすることができる。すなわち、上記3次元配列Mi,j,kは、2次元配列Mi,j,Lとなる。ここで、Lは3Hを超えない最大の整数である。このようにしてヒストグラムを作成することにより、メモリ35の容量を低減することができるとともにヒストグラムの作成に要する処理量等を減らすことできる。なお、上記ヒストグラムを用いた視聴者100の位置推定は、視聴者100がオートトラッキングモードを手動で選択しかつ非認識状態のときに用いることができる。この第2実施形態も第1実施形態と同様に、視聴者が動いていない場合に立体画像が切り替わるのを防止することができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。"