画像形成手段により搬送ベルト上に検査画像を形成し検出手段により前記検査画像を検出して画像濃度若しくは画像色ずれを補正するフルキャリブレーションの実行結果又は前記画像形成手段により前記搬送ベルト上に前記フルキャリブレーションの検査画像に比べて簡易な検査画像を形成し前記検出手段により前記簡易な検査画像を検出して画像濃度若しくは画像色ずれを補正する簡易キャリブレーションの実行結果と、入力された画像データと、に基づき前記フルキャリブレーションの変換テーブル又は前記簡易キャリブレーションの変換テーブルを用いてビデオデータを生成する生成手段と、前記生成手段により生成されたビデオデータに応じたレーザビームをスキャナモータにより回転される回転多面鏡によって像担持体上に走査して静電潜像を形成する潜像形成手段と、を備える画像形成装置であって、画像形成を行う際に前記スキャナモータの回転速度が第一の回転速度となるよう制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記第一の回転速度よりも回転速度が遅く且つ立ち上がりの時間が前記第一の回転速度に到達するまでの立ち上がりの時間よりも短い第二の回転速度で前記スキャナモータを回転させて、前記簡易キャリブレーションを実行することを特徴とする画像形成装置。前記制御手段は、前記潜像形成手段により前記簡易な検査画像の静電潜像の形成が終了すると、前記スキャナモータの回転速度を前記第二の回転速度から前記第一の回転速度に切り換えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記生成手段は、前記制御手段により前記スキャナモータの回転速度が前記第二の回転速度から前記第一の回転速度となるように制御されている間にビデオデータの生成を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記スキャナモータが前記第二の回転速度から前記第一の回転速度に到達するまでの立ち上げと前記簡易キャリブレーションとが並行して実行される時間と、前記スキャナモータが前記第二の回転速度から前記第一の回転速度に到達するまでの立ち上げと前記生成手段によるビデオデータの生成とが並行して実行される時間と、の和が、前記スキャナモータの収束時間より大きい場合に、前記第二の回転速度で前記スキャナモータを回転させて前記簡易キャリブレーションを実行することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記簡易キャリブレーションを実行する際のレーザ光の光量を増加させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記レーザビームは、第一のレーザビームと第二のレーザビームとを有し、前記制御手段は、前記第一のレーザビーム及び前記第二のレーザビームの光量を周期的に変化させ且つ前記第一のレーザビームと前記第二のレーザビームの周期変化の位相を異ならせることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。前記レーザビームを副走査方向に拡張する拡張手段を備え、前記制御手段は、前記簡易キャリブレーションを実行する際に前記拡張手段を前記レーザビームの光路上に移動させることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記拡張手段は拡張レンズであり、前記拡張レンズは、前記第一の回転速度に対する前記第二の回転速度の比の逆数の倍率を有することを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記フルキャリブレーションの実行に続いて前記簡易キャリブレーションを実行し、前記フルキャリブレーションの実行結果及び前記簡易キャリブレーションの実行結果に基づき、前記簡易キャリブレーションの変換テーブルの更新を行うことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像形成装置。キャリブレーション以外にも、ユーザの印刷待ち時間を増加させる要因として、近年、次のようなことが課題となっている。画像形成装置は付加価値を上げるために、年々、印刷速度が高速化している。印刷速度の高速化を実現するため、レーザスキャナモータの回転速度を高速化している。図13にDCブラシレスモータを使用したレーザスキャナモータの立ち上がり特性を記す。図13は横軸に時間[sec]、縦軸にスキャナ速度=レーザスキャナモータ回転速度[rpm]を記載したグラフである。例えば、図13に破線で記した目標回転数が20000rpmの立ち上がりは、加速度8000rpm/secで2.5秒加速して、回転が安定するまでに1秒かかり、トータルで3.5秒を要する。実線で示した目標回転数が40000rpmの場合は、加速度8000rpm/secで5秒加速して、回転速度が安定するまでに1秒かかり、トータルで6秒を要する。このようなレーザスキャナモータの立ち上がり時間の増加がプリント時間に及ぼす影響について、キャリブレーション時間が1秒程度の簡易キャリブレーションを実施するカラーレーザプリンタを例に説明する。図14Aはレーザスキャナ回転数が20000rpmのカラーレーザプリンタが簡易キャリブレーションを行って印刷するまでの主な制御信号の動作を示したタイムチャート図である。図14Aにおいて、縦軸に制御信号を並べ、横軸は時間軸を示す。図14Aのカラーレーザプリンタの印刷時間ここでは印刷命令を受け取ってから3枚印刷されるまでの時間は11.0秒である。印刷時間の内訳は以下の通りである。簡易キャリブレーションを開始するまでの準備期間Ta:3.5秒簡易キャリブレーションの期間Tb:1.0秒ビデオデータの生成期間Tc:3.0秒3枚印刷する期間Td:3.5秒次に、図14Bにレーザスキャナ回転数が40000rpmのカラーレーザプリンタが簡易キャリブレーションを行って印刷するまでの主な制御信号の動作を示したタイムチャート図を記載する。図14Bのカラーレーザプリンタの印刷時間ここでは印刷命令を受け取ってから3枚印刷されるまでの時間は13.5秒である。印刷時間の内訳は以下の通りである。簡易キャリブレーションを開始するまでの準備期間Ta:6.0秒簡易キャリブレーションの期間Tb:1.0秒ビデオデータの生成期間Tc:3.0秒3枚印刷する期間Td:3.5秒20000rpmと40000rpmの場合に印刷時間の差がある簡易キャリブレーションを開始するまでの準備期間Taについて詳細に述べる。簡易キャリブレーションを開始するまでの準備期間Taでは、次の3つの準備を行っている。1感光ドラムを画像形成速度に上昇させる。その後に各感光ドラムの位相調整を行う。位相調整が完了すると、感光ドラムready信号がハイレベルになる図14Abの2.0秒。矢印Aは帯電出力を開始するために必要な条件であることを意味する。2レーザスキャナモータの回転速度を画像形成時の速度に上昇させる。画像形成速度に到達すると、レーザスキャナready信号がハイレベルになる図14Aeの3.5秒。矢印Cは帯電出力を開始するために必要な条件であることを意味する。3転写電圧の量を決定する図14Akの1.5秒~3.0秒以上3つを比べると、レーザスキャナモータの立ち上げに最も時間を要している。従って、レーザスキャナモータの立ち上げ時間の差2.5秒=6.0-3.5秒の分だけ、印刷時間が遅延している11.02.5=13.5秒。このように、レーザスキャナモータの起動時間が感光ドラムの準備時間及び転写電圧決定時間を超えた場合、その超過時間分が印刷時間の増加になりユーザの待ち時間を増加させていた。レーザスキャナモータの起動時間を短くする方法の一つとして、ビームを増やしてマルチビームレーザを用いる方法がある。マルチビームレーザを用いれば、レーザスキャナモータの回転速度を下げることができる。しかし、この方法は大幅なコストアップになる。また、レーザスキャナモータの起動時間を短くする別の方法として、スキャナモータの駆動電流を大きくする方法がある。しかし、この方法は、高速のカラー画像形成装置のように家庭用の商用電源の1つのコンセントから供給できる電流容量15Aの中で各ユニットが使用電力を節約して成立させている場合、スキャナモータ電流容量を十分割り当てることが設計上、難しくなる。本発明は、このような課題及び他の課題のうち、少なくとも1つを解決することを目的とする。本発明では、キャリブレーションを行う画像形成装置において、スキャナモータの起動時間が印刷時間に及ぼす影響を少なくして印刷時間を短くすることを目的とする。前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。1画像形成手段により搬送ベルト上に検査画像を形成し検出手段により前記検査画像を検出して画像濃度若しくは画像色ずれを補正するフルキャリブレーションの実行結果又は前記画像形成手段により前記搬送ベルト上に前記フルキャリブレーションの検査画像に比べて簡易な検査画像を形成し前記検出手段により前記簡易な検査画像を検出して画像濃度若しくは画像色ずれを補正する簡易キャリブレーションの実行結果と、入力された画像データと、に基づき前記フルキャリブレーションの変換テーブル又は前記簡易キャリブレーションの変換テーブルを用いてビデオデータを生成する生成手段と、前記生成手段により生成されたビデオデータに応じたレーザビームをスキャナモータにより回転される回転多面鏡によって像担持体上に走査して静電潜像を形成する潜像形成手段と、を備える画像形成装置であって、画像形成を行う際に前記スキャナモータの回転速度が第一の回転速度となるよう制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記第一の回転速度よりも回転速度が遅く且つ立ち上がりの時間が前記第一の回転速度に到達するまでの立ち上がりの時間よりも短い第二の回転速度で前記スキャナモータを回転させて、前記簡易キャリブレーションを実行することを特徴とする画像形成装置。本発明によれば、キャリブレーションを行う画像形成装置において、スキャナモータの起動時間が印刷時間に及ぼす影響を少なくして印刷時間を短くすることができる。以下本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。実施例1の画像形成装置の一つである例えばカラーレーザプリンタは、印刷速度が60ppm1分当たりのA4判用紙の印刷枚数の600dpi、2ビームカラーレーザプリンタである。<カラーレーザプリンタの構成>図1はカラーレーザプリンタの概略構成を示す断面図である。カラーレーザプリンタ101は、用紙137を載置する給紙カセット102、転写ベルト106搬送ベルトを備える。またカラーレーザプリンタ101は、感光ドラム111~114像担持体、帯電ローラ115~118、レーザスキャナ119~122潜像形成手段、現像ローラ123~126を備える。またカラーレーザプリンタ101は、転写ローラ127~130、濃度兼レジセンサ131、レジセンサ132検出手段、定着ユニット133、排紙センサ134、ビデオデータ生成部135生成手段、制御部136制御手段等を備える。また、感光ドラム111、帯電ローラ115及び現像ローラ123を含む現像ユニットを1つにまとめてユーザが交換可能にしたプロセスカートリッジ107を形成する。プロセスカートリッジ107にはイエローYトナーが入っている。同様に、プロセスカートリッジ108にはマゼンタMトナー、プロセスカートリッジ109にはシアンCトナー、プロセスカートリッジ110にはブラックBトナーがそれぞれ入っている。また、ホストコンピュータ100は、カラーレーザプリンタ101に接続される。<制御ブロック図>図2は制御部136と制御部136によって制御される主要部との関係を示す制御ブロック図である。制御部136はビデオデータ生成部135の要求に応じて、濃度兼レジセンサ131とレジセンサ132から得た濃度情報及びレジストレーションずれ量に関する情報をビデオデータ生成部135に出力する。レーザスキャナ119~122は、レーザダイオード201、レーザダイオード201に流す電流を制御するレーザドライバ202を備える。またレーザスキャナ119~122は、レーザビームを走査するポリゴンミラー203回転多面鏡、ポリゴンミラー203を回転するレーザスキャナモータ204を備える。更にレーザスキャナ119~122は、レーザスキャナモータ204スキャナモータの回転速度を制御するレーザスキャナモータドライバ205及び往復走査しているレーザビームを検出するビーム検知センサ206等を備える。また、制御部136はレーザビームの光量設定回路211を有し、制御部136は制御信号や発光光量を伝えるPWM信号をレーザドライバ202に出力してレーザダイオード201を点灯させる。また、制御部136は制御信号をレーザスキャナモータドライバ205に出力し、ポリゴンミラー203の回転速度を制御する。尚、走査速度目標値切換回路212は、ポリゴンミラー203の回転速度の目標値を、例えば20000rpmから40000rpmに切り換える。制御部136はビーム検知センサ206から検出信号を入力される。これにより制御部136は、ポリゴンミラー203の回転速度を算出し、レーザスキャナモータ204の回転制御にフィードバックする。また、制御部136はレーザの走査位置を検出してビデオデータに応じたレーザ発光の書き出しタイミングを制御する。制御部136はドラムモータドライバ221に制御信号を出力し、ドラムモータ222を回転させて感光ドラム111~114、帯電ローラ115~118、現像ローラ123~126及び転写ローラ127~130の回転速度を制御する。制御部136は高圧発生回路223に制御信号を出力し、帯電ローラ115~118、現像ローラ123~126及び転写ローラ127~130の高圧バイアスを制御する。制御部136は搬送モータドライバ224に制御信号を出力し、搬送モータ225を回転させて転写ベルト106を移動させる。制御部136は排紙センサ134が出力する紙有り信号を検出し、印刷が完了したことを検知する。<画像形成処理>ホストコンピュータ100から印刷命令及び印刷データ画像データを入力されたカラーレーザプリンタ101は、次のようにして画像形成を行う。ビデオデータ生成部135は、印刷データからの濃度情報レジストレーション情報に基づき、レーザビームをオンオフするためのビデオデータを生成する。各色のレーザスキャナ119~122は、ビデオデータ生成部135により生成されたビデオデータに基づいて、各感光ドラム111~114の表面像担持体上をレーザビームによって露光走査して静電潜像を形成する。各感光ドラム111~114の静電潜像は、現像ローラ123~126によってトナー画像として可視化される。これら一連の画像形成動作は搬送される用紙137の予め決まった位置に画像が転写されるようレジセンサ132により同期をとって制御される。用紙137は転写ニップ部において、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を重ねて転写される。トナー画像が転写された用紙137は定着ユニット133にて所定温度で加熱されると共に加圧されてトナー画像が定着され、排出されることでプリントが完了する。<キャリブレーションシーケンスの概要>カラーレーザプリンタ101において、画像濃度や画像色ずれを補正するキャリブレーションについて説明する。カラーレーザプリンタ101が実行するキャリブレーションは2種類ある。一つはフルキャリブレーションで、もう一つは簡易キャリブレーションである。フルキャリブレーションは正確さを重視したキャリブレーションである。フルキャリブレーションは印刷時と同じ条件で、転写ベルト106の上に検査画像を形成して、濃度兼レジセンサ131及びレジセンサ132によって検査画像を読み取る。濃度兼レジセンサ131及びレジセンサ132は発光源のLEDと受光素子のフォトダイオードで構成される。濃度兼レジセンサ131及びレジセンサ132は転写ベルト106上搬送ベルト上のトナー像に光を照射して、反射光を受光する。濃度兼レジセンサ131は反射光量によって画像の濃度や画像の位置を検出する。レジセンサ132は反射光量によって画像の位置を検出する。フルキャリブレーションの検査画像を図3及び図4に示す。図3は濃度を補正するための検査画像である。図3において、検査画像は濃度兼レジセンサ131で読み取り可能な箇所に描かれる。図3において、151はブラックの濃度及び階調性を検査するパターン画像、152はシアンの濃度及び階調性を検査するパターン画像である。153はマゼンタの濃度及び階調性を検査するパターン画像、154はイエローの濃度及び階調性を検査するパターン画像である。これらのパターン画像検査画像151~154は8つ例えば、151a~151hの濃度の階調を含む。矢印Gは転写ベルト106の搬送方向を示す。濃度のキャリブレーションは測定ばらつきを小さくするために、図3の検査画像を3回測定して平均値を求める。その後、濃度を補正した画像で、確認のために検査画像を測定する。図4はレジストレーションずれを補正するための検査画像である。図4において、検査画像は濃度兼レジセンサ131及びレジセンサ132で読み取り可能な箇所に描かれる。図4において、161及び162は、副走査方向転写ベルト106の搬送方向のレジストレーションを検査する画像以下、副走査レジ検査画像というである。副走査レジ検査画像161において、161a、161c、161e、161gはブラックであり、他の色と比較する場合の基準として扱う。161bはイエロー、161dはマゼンタ、161fはシアンである。163~168は主走査方向副走査方向に直交する方向のレジストレーションを検査する画像以下、主走査レジ検査画像というである。主走査レジ検査画像163において、163a、163c、163e、163g、163h、163k、163n、163qはブラックであり、他の色と比較する場合の基準として扱う。163b、163jはイエロー、163d、163mはマゼンタ、163f、163pはシアンである。主走査方向のレジストレーションずれの導出方法の一例を説明する。イエローとブラックの比較について、イエローは163bと163jの副走査方向の間隔と、ブラックは163aと163hの副走査方向の間隔を比較して、主走査方向のずれ量を求める。ただし、主走査方向のずれを算出する際に副走査方向のずれの影響は差し引く。このフルキャリブレーションには90秒かかる。続いて、簡易キャリブレーションの説明を行う。簡易キャリブレーションは短い所要時間である程度の画質を確保することを目的としたキャリブレーションである。本実施例の簡易キャリブレーションの所要時間は1秒である。図5に簡易キャリブレーションの検査画像を示す。171、172は副走査方向の倍率を検査するための画像である。173a、175も同様である。173は副走査方向のレジストレーションを検査する画像である。174は主走査方向のレジストレーションを検査する画像である。176はブラックの濃度及び階調を検査するための画像である。177はシアン、178はマゼンタ、179はイエローの夫々の濃度及び階調を検査するための画像である。<フルキャリブレーションと簡易キャリブレーションの実行シーケンス>フルキャリブレーションと簡易キャリブレーションの実行シーケンスについて、図6のフローチャートを用いて説明する。制御部136は電源オフ期間中又は印刷待機中にプロセスカートリッジ107~110や転写ベルト106が交換されたかどうかを監視しているステップ以下、Sとする01。S01で制御部136がプロセスカートリッジ107~110又は転写ベルト106が交換されたと判断した場合、S03でフルキャリブレーションを実行する。S01で制御部136がプロセスカートリッジ107~110、転写ベルト106のいずれも交換されなかったと判断した場合、S02で制御部136は、ユーザがフルキャリブレーションの実行を命令したかどうかを判断する。S02で制御部136は、ユーザがフルキャリブレーションの実行を命令したと判断した場合、S03でフルキャリブレーションを実行する。尚、ユーザは、例えば不図示の入力部やホストコンピュータ100によりフルキャリブレーションを実行するか否かを入力する。S02で制御部136は、ユーザからフルキャリブレーションの実行が命令されなかったと判断した場合、S04でホストコンピュータ100からの印刷命令を入力されたか印刷命令が発生したか否かを判断する。S04で制御部136は、ホストコンピュータ100から印刷命令を入力されたと判断した場合、S05で簡易キャリブレーションを実行する。S06でビデオデータ生成部135は、S05で制御部136が実行した簡易キャリブレーションで得られたデータ以下、簡易キャリブレーションデータ実行結果と、ホストコンピュータ100から入力された画像データに基づきビデオデータを生成する。S07で制御部136は、S06でビデオデータ生成部135が生成したビデオデータに基づき、画像形成を行う。以上が、本実施例におけるフルキャリブレーション又は簡易キャリブレーションが実行される条件である。しかし、色ずれや濃度ずれの精度を向上させたい場合は、電源オン時にフルキャリブレーションを実行してもよい。ただし、この場合は電源オン後のウォームアップタイムが長くなるためにユーザの利便性は損なわれるおそれがある。<簡易キャリブレーションシーケンス>印刷開始から簡易キャリブレーションを行って印刷が完了するまでのカラーレーザプリンタ101の動作を詳細に説明しながら、本実施例の効果であるカラーレーザプリンタ101の印刷時間について述べる。尚、印刷時間とは、印刷開始からキャリブレーションを実行して印刷が完了するまでの時間とする。図7は印刷開始から簡易キャリブレーションを行い印刷が完了するまでのタイミングチャートである。以下、図7のタイミングチャートに沿って説明する。印刷命令を入力された制御部136は、ただちに次の4つのシーケンスを同時に開始する。1つ目は感光ドラム111~114の立ち上げ図7a、2つ目は転写ベルト106の立ち上げ図7j、3つ目は定着ユニット133の立ち上げ図7q、4つ目はレーザスキャナモータ204図示せずの立ち上げ図7dである。尚、本実施例では上述の4つのシーケンスをただちに同時に開始するとしたが、これに限定されない。1つ目のドラムモータ222は、感光ドラム111~114を目標速度に向けて加速させ、感光ドラム111~114は回転開始から1.5秒後に目標速度に到達する。各感光ドラム111~114が目標速度に到達した後、制御部136は感光ドラム111~114の夫々の位相を合わせる制御を実行する。感光ドラム111~114及び転写ベルト106が目標速度に到達したところで、制御部136は、転写ローラ127~130に印加する転写電圧を決める制御を実行する。転写電圧を決める制御とは、所定の転写電流が流れるように転写電圧を調整して転写電圧を決めることである。転写電圧は3秒の時点で決定される図7k。矢印Bは転写電圧の決定が帯電出力を開始するために必要な条件であることを意味する。感光ドラム111~114のシーケンスの説明に戻ると、感光ドラム111~114の位相合わせは2秒の時点で完了し、位相合わせが完了した後、図7bに示すように感光ドラムready信号をハイレベルにする。矢印Aは感光ドラムready信号が帯電出力を開始するために必要な条件であることを意味する。定着ユニット133は定着ローラを回転しながら、定着ヒータに給電して目標温度になるように加熱する図7q。レーザスキャナモータ204の動作については図8aを用いて説明する。図8aは縦軸がレーザスキャナモータ204の回転速度[rpm]、横軸を時間[sec]で表したグラフである。レーザスキャナモータ204は、第1段階として目標速度20000rpm第二の回転速度に向けて、開始0秒から2.5秒までは加速度一定で回転速度を増加し続ける。その後、20000rpmで等速回転するまでに1秒要して収束時間3.5秒になった時点で、図7eに示すようにスキャナ低速ready信号がハイレベルになる。矢印Cはスキャナ低速ready信号が帯電出力を開始するために必要な条件であることを意味する。スキャナ低速ready信号及び感光ドラムready信号がハイレベルかつ、転写電圧の決定、これら3つの条件が整ったところで、簡易キャリブレーションを開始する。このように印刷時のスキャナモータ速度40000rpm第一の回転速度の半分にあたる20000rpmで簡易キャリブレーションを行うことが本実施例の特徴である。簡易キャリブレーションを行う際のスキャナモータ速度20000rpmに到達するまでの立ち上がりの時間は、画像形成を行う際のスキャナモータ速度40000rpmに到達するまでの立ち上がりの時間よりも短い図8参照。タイムチャートに従って、簡易キャリブレーションのシーケンスの続きを説明する。始めに、感光ドラム111~114の帯電を開始する図7cの3.5秒。続いて、20000rpmで等速回転するスキャナユニットにより、図5で示した簡易キャリブレーションの検査画像の静電潜像が感光ドラム111~114上に形成される図7g。感光ドラム111~114上の簡易キャリブレーションの検査画像の静電潜像を図7hに示すように現像ローラ123で現像しトナー像を形成する。現像されたトナー像は転写ベルト106上に転写される図7kの3.8~4.4秒。転写ベルト106上に転写された簡易キャリブレーションのトナー像は、下流側から順次、濃度兼レジセンサ131及びレジセンサ132で読み込まれる図7m。濃度兼レジセンサ131及びレジセンサ132が読み取った濃度及びレジストレーションの情報は、ビデオデータ生成部135に出力される。簡易キャリブレーションの所要時間は、感光ドラム111~114の帯電開始3.5秒から濃度やレジストレーション等の情報をビデオデータ生成部135へ出力する4.5秒までの1秒間である。尚、簡易キャリブレーションのトナー像はクリーニングブレード不図示及びクリーニングローラ不図示で掃除されて回収される。矢印Dは簡易キャリブレーションが終了した後、ビデオデータ生成部135によるビデオデータの生成が開始されることを示す。ビデオデータ生成部135は、簡易キャリブレーションデータに基づいて、ホストコンピュータ100から入力された画像データをビデオデータに変換する図7n及び図6S06。本実施例で形成される簡易キャリブレーションのトナー画像特に濃度は、フルキャリブレーションのトナー画像特に濃度と異なる。このため、簡易キャリブレーションデータに基づく場合と、フルキャリブレーションデータに基づく場合とでは、異なるデータ変換テーブルを用いて画像データをビデオデータに変換する。また、簡易キャリブレーションを完了した後、すぐにレーザスキャナモータは図8aの4.2秒に示されるように、走査速度目標値切換回路212により目標回転速度を印刷時の回転速度40000rpmに設定して速度変更を実行する。ビデオデータ生成部135によるビデオデータの生成時間は、ホストコンピュータ100からの画像データの種類や量、またビデオデータ生成部135のデータ処理能力によって異なる。本実施例ではビデオデータの生成時間は3秒間であり、図7nにおいて7.5秒の時点でビデオデータの生成が完了する。矢印Eはビデオデータの生成が帯電出力を開始するために必要な条件であることを意味する。このとき、レーザスキャナモータはまだ回転速度調整中である図8a参照。図7fにおいて7.7秒の時点でスキャナ全速ready信号がハイレベルになる。本実施例において、ビデオデータの生成が完了7.5秒してからスキャナ全速ready信号がハイレベルとなる7.7秒までのスキャナ立ち上がりの待ち時間は0.2秒である。矢印Fはスキャナ全速ready信号が帯電出力を開始するために必要な条件であることを意味する。レーザスキャナによる感光ドラム111~114への静電潜像の形成が可能となり、静電潜像のビデオデータの準備が揃い次第、制御部136は、ビデオデータの画像形成を開始する。始めに感光ドラム111~114を帯電し図7cの7.7~10.7秒、帯電した感光ドラム111~114にレーザビームで静電潜像を形成する図7p。その後、静電潜像は現像ローラ123~126で感光ドラム111~114上にトナー画像として現像される図7hの7.9~10.9秒。そして、転写ベルト106により搬送される用紙137にトナー画像を順次転写して重ね合わせる図7kの8.0~11.0秒。トナー像が転写された用紙137は定着ユニット133に搬送されて、熱と圧力により用紙137に定着される。その後、用紙137は排紙センサ134を通過してカラーレーザプリンタ101の上部の排紙トレイに排出される。こうして印刷が完了する図7rの8.3~11.2秒。従って、本実施例の印刷時間印刷開始からキャリブレーションを行って印刷が完了するまでの時間は11.2秒となる。本実施例の印刷時間を図14Aで示す従来例と比較すると、2.3秒短縮されている=13.5-11.2秒。<印刷時間短縮のメカニズム>本実施例の印刷時間が従来例に比べて2.3秒短縮できたメカニズムについて詳細に説明する。本実施例では、第1の期間Taとして、簡易キャリブレーションを開始するまでの準備時間に3.5秒を要している。第2の期間Tbとして、簡易キャリブレーションに1秒要している。第3の期間Tcとして、ビデオデータの生成に3秒要している。第4の期間Tdとして、レーザスキャナ全速ready信号待ちに0.2秒要している。第5の期間Teとして、3枚印刷するのに3.5秒要している。合計すると、11.2秒=3.51.03.00.23.5秒となる。簡易キャリブレーション時間は図14Aと図7において共に1秒のため、時間短縮に寄与していない。また、画像形成時間も図14Aと図7において共に3.5秒のため、時間短縮に寄与していない。本実施例の印刷時間の短縮要因は、図8aに示すように、簡易キャリブレーションとレーザスキャナモータの立ち上げ時間を0.3秒間に及んで同時に実行できたためである。簡易キャリブレーションの実行中であっても、図7gに示すように検査画像の静電潜像の形成が終了すれば、レーザスキャナモータ204の回転速度を20000rpmから40000rpmに加速させてよい。同様に、ビデオデータ生成時間とレーザスキャナモータの立ち上げ時間を3秒間に及んで同時に実行できたためである。また、延長要因として、図8bに示すように本実施例で実行するレーザスキャナモータ204の2段階立ち上げは、レーザスキャナモータ204が安定するまでの待機時間=収束時間がレーザスキャナモータ204を一気に立ち上げた場合よりも1回多い。このため、レーザスキャナモータ204の立ち上げ時間の合計は増加1秒増加している。以上の短縮要因と延長要因を合計すると、0.3短縮3.0短縮-1.0延長=2.3秒短縮となる。従って、本実施例は下記条件下にて成立する。2回目のレーザスキャナモータ立ち上げ時間と簡易キャリブレーションが並行して実行される時間2回目のレーザスキャナモータ立ち上げ時間とビデオデータ生成時間が並行して実行される時間>レーザスキャナモータの収束時間上述したように、本実施例は、レーザスキャナモータ204の起動時間が早い低速回転でレーザスキャナモータを駆動して簡易キャリブレーションを実行する。その後レーザスキャナモータを印刷時の回転速度に到達させる立ち上げ工程とビデオデータ生成等の印刷画像の画像形成開始までに行う工程とを並行して行うことによって印刷時間を短縮することができる。本実施例では、ビデオデータの生成は簡易キャリブレーションが完了してから開始した。しかし、本実施例の効果では2回目のレーザスキャナモータ立ち上げ時間とビデオデータ生成時間が並行して実行される期間が重要であるため、簡易キャリブレーションの終了前にビデオデータの生成を一部開始していてもよい。また、本実施例では、簡易キャリブレーション時のレーザスキャナモータ204の回転速度は全速時の50のスピードとした。しかし、簡易キャリブレーション時のレーザスキャナモータ204の回転速度は50以外でも実施可能である。本実施例では、簡易キャリブレーション時間は1秒であった。しかし、すでに述べたように簡易キャリブレーション時間は本実施例の効果に本質的に関係しない。仮に簡易キャリブレーション時間が3分である場合にも、本実施例を採用することにより従来に比べて印刷時間を2.3秒短縮することができる。従って、本実施例は印刷時のレーザスキャナモータ回転速度よりも低い回転数でキャリブレーションを実行する画像形成装置全てに適用可能である。本実施例のカラーレーザプリンタ101の転写方式は感光ドラム111~114から用紙137に転写する方式であった。しかし、キャリブレーションを行う画像形成装置であれば、搬送ベルトとしての中間転写体や中間転写ベルトを介して用紙に2次転写する方式の画像形成装置においても実現可能である。以上本実施例によれば、キャリブレーションを行う画像形成装置において、スキャナモータの起動時間が印刷時間に及ぼす影響を少なくして印刷時間を短くすることができる。実施例2では、実施例1で説明した簡易キャリブレーション時のレーザ光量を増加させた例を示す。実施例1のフルキャリブレーション時の濃度パッチ151hを拡大すると、図9aに示すように全領域に渡ってブラックトナーが形成されている=256階調のFF=256。また、簡易キャリブレーション時の濃度パッチ176cを拡大すると、図9bのようになっている。横線2ライン2スペースのハーフトーン画像になっている。簡易キャリブレーション時の空白=スペース部分をレーザビームで書き込み、階調パッチの濃度の範囲を広げる方法として、レーザ光量を上げてレーザビームのビーム径を太くする方法がある。図9bからレーザビーム径を1.5倍太くすると、図9cのようにすることができる。レーザ光量の上げ方は、レーザダイオードに流す電流量を増やして実現する。図9cのように、常時レーザ光量を上げると、2ビームの重なる部分の光量が大きくなる。このことを軽減するため、レーザ光量をある程度均一にレーザビーム径を太くする方法として、図9dに示すように、周期的にレーザ光量を増やす方法がある。図9dにおいては、第一のレーザビームの光量を増やす位相と第二のレーザビームの光量を増やす位相をずらしている。すなわち、第一のレーザビーム及び第二のレーザビームの光量を周期的に変化させ、第一のレーザビームと第二のレーザビームの周期変化の位相を異ならせる。これらのように、簡易キャリブレーション時にレーザ光量を増やすことが本実施例の特徴である。簡易キャリブレーション時のレーザ光量以外は実施例1と同じであるため、本実施例の簡易キャリブレーションシーケンスの説明は省略する。このように、本実施例は低速回転でレーザスキャナモータ204を駆動する際にレーザ光量を増やして検査画像密度の低下を軽減する。尚かつ、本実施例は簡易キャリブレーション用の検査画像の潜像を書き込んだ後に、レーザスキャナモータ204を印刷時の回転速度に到達させる立ち上げ工程とビデオデータ生成等の印刷画像の画像形成開始までに行う工程を並行して行う。これにより印刷時間を短縮することができる。尚、本実施例では、2ビームレーザを使用したカラーレーザプリンタを例に説明を行った。しかし、本実施例の構成は、レーザビームの本数に関係なく有効である。以上本実施例によれば、キャリブレーションを行う画像形成装置において、スキャナモータの起動時間が印刷時間に及ぼす影響を少なくして印刷時間を短くすることができる。実施例3では、スキャナユニットに特徴を持たせて簡易キャリブレーション時のレーザビーム幅を副走査方向に拡張させる例を示す。実施例2では、簡易キャリブレーション時に全領域にトナーを形成するためには、1ビームレーザでは2倍のビーム径のレーザビームを、2ビームレーザでは3倍のビーム径のレーザビームを発光させなければ実現できなかった。本実施例は簡易キャリブレーション時に全領域にトナーが付着した検査画像を形成できる画像形成装置に関する。<レーザスキャナユニットの構成>図10は本実施例のレーザスキャナ119又は120、121、122及び感光ドラム111又は112、113、114を示す図である。図10aは3次元イメージ図、図10bは側面から見た簡略図である。図10の2ビームレーザダイオード391はレーザビームを照射する。シリンドリカルレンズ392はレーザビームを水平にするレンズである。拡張レンズ393は簡易キャリブレーション時に用いるレンズである。図10の拡張レンズ393はレーザ光路から外れている。ポリゴンミラー203は6面のものである。レーザスキャナモータ204はポリゴンミラー203を回転させる。f-θレンズ396は感光ドラム111~114上でレーザの走査速度を等速にするためのものである。折り返しミラー397は、レーザビームを反射させて感光ドラム111に照射する。フルキャリブレーション時及び印刷時のレーザビームは、図10bのように、2ビームレーザダイオード391から放射状に照射されて、シリンドリカルレンズ392にて平行光になる。そして平行光となったレーザビームは、ポリゴンミラー203にて走査するように反射され、f-θレンズ396を通り折り返しミラー397で反射されて感光ドラム111に照射される。一方、簡易キャリブレーション時のレーザスキャナ119では、拡張レンズ393を保持する支持部材がソレノイド図示しないによって押し上げられる。押し上げられた拡張レンズ393は、シリンドリカルレンズ392とポリゴンミラー203の間のレーザの光路上に挿入される。この状態を図11に示す。これが本実施例の特徴である。<拡張レンズ>拡張レンズ393の作用について説明する。本実施例の拡張レンズ393は副走査方向へレーザビームを2倍に広げる。このレーザビームの拡張率は簡易キャリブレーション時のレーザスキャナモータ204の回転速度が印刷時の回転速度に占める割合の逆数で決まる。本実施例の印刷時及び簡易キャリブレーション時のレーザスキャナモータ204の回転速度は実施例1と同じである印刷時の回転速度40000rpm、簡易キャリブレーション時の回転速度20000rpm。従って、20000÷40000=0.5、0.5の逆数は2となる。簡易キャリブレーション時のレーザビームは、図11bに示すように、2ビームレーザダイオード391から放射状に照射され、シリンドリカルレンズ392で平行光になる。そして、平行光となったレーザビームは拡張レンズ393で副走査方向に広げられて、ポリゴンミラー203で走査するように反射され、f-θレンズ396を通り、折り返しミラー397で反射されて感光ドラム111に照射される。<濃度パッチ>本実施例の濃度パッチについて説明する。フルキャリブレーション時の濃度パッチ351hの拡大図は、図9eに示すように全領域に渡ってブラックトナーが形成されている=256階調のFF=256。簡易キャリブレーションの濃度パッチ376cの拡大図は、図9fに示すように全領域が薄い濃度のトナーで形成されている。従って、本実施例の簡易キャリブレーションの方が、実施例1の簡易キャリブレーションよりも濃度測定の測定結果のばらつきが小さくなる。簡易キャリブレーション時のレーザビームの拡大を除けば、本実施例は実施例1と同じであるため、簡易キャリブレーションシーケンスの説明は省略する。このように、本実施例では、低速回転でレーザスキャナモータ204を駆動する際にレーザビームを拡張レンズ393で広げることによって全領域にトナーを形成可能にしている。尚かつ、本実施例は、簡易キャリブレーション用の検査画像の静電潜像を書き込んだ後に、レーザスキャナモータ204を印刷時の回転速度に到達させる立ち上げ工程とビデオデータ生成等の印刷画像の画像形成開始までに行う工程とを並行して行う。これにより印刷時間を短縮することができる。尚、本実施例においては、簡易キャリブレーション時のレーザ光量は印刷時のレーザ光量と同じである。しかし、実施例2の構成と組み合わせて、レーザ光量を増加させてもよい。レーザ光量を増加させると、簡易キャリブレーションの測定結果をフルキャリブレーションの測定結果に近づけることができる。また、本実施例では、拡張レンズ393をシリンドリカルレンズ392とポリゴンミラー203の間のレーザ光路に配置しているが、例えば機能は同じで形状を変えた拡張レンズをその他のレーザ光路に配置しても良い。以上本実施例によれば、キャリブレーションを行う画像形成装置において、スキャナモータの起動時間が印刷時間に及ぼす影響を少なくして印刷時間を短くすることができる。実施例4は簡易キャリブレーションデータに基づいて画像データをビデオデータに変換するデータ変換テーブルを更新可能にした画像形成装置について説明する。本実施例の概略構成は実施例1と同じであるため、説明を省略する。<データ変換テーブルの更新シーケンス>図12に示す簡易キャリブレーション用のデータ変換テーブルの更新シーケンスのフローチャートに沿って本実施例を説明する。S11~S13までの処理は実施例1の図6のS01~S03までの処理と同じであり説明は省略する。制御部136はS13のフルキャリブレーションに続いて、S14の簡易キャリブレーションを実行する。ここで、測定精度向上のため、簡易キャリブレーションは複数回実行して平均値を算出しても良い。S15で制御部136は、フルキャリブレーションの実行結果と簡易キャリブレーションの実行結果を比較して差分を求める。そして制御部136は、簡易キャリブレーション用のデータ変換テーブルに比較結果から求めた差分を加えてデータ変換テーブルを更新する。以上で、簡易キャリブレーション用のデータ変換テーブルの更新は完了である。つまり、簡易キャリブレーション用のデータ変換テーブルの更新は、フルキャリブレーションの実行に合わせて行う。S16~S19の処理は実施例1のS04~S07の処理と同じであるため説明を省略する。このように、フルキャリブレーションと簡易キャリブレーションを行うことができる画像形成装置においては、相関データを取って簡易キャリブレーション用のデータ変換テーブルの更新が可能である。簡易キャリブレーション用のデータ変換テーブルの更新を除けば、本実施例は実施例1と同じであるため、簡易キャリブレーションシーケンスの説明は省略する。また、簡易キャリブレーションについて、実施例2、3の構成とすることもできる。上述したように、本実施例では、適宜更新されるデータ変換テーブルを用いて簡易キャリブレーションを行う。そして、その後レーザスキャナモータを印刷時の回転速度に到達させる立ち上げ工程とビデオデータ生成等の印刷画像の画像形成開始までに行う工程とを並行して行うことによって印刷時間を短縮することができる。以上本実施例によれば、キャリブレーションを行う画像形成装置において、スキャナモータの起動時間が印刷時間に及ぼす影響を少なくして印刷時間を短くすることができる。