車両の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いる参照データを取得するための参照データ取得装置であって、前記参照データと前記撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点の内、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を含む施設を特定するマッチング地点特定手段と、前記マッチング地点特定手段により特定された施設における通信状態を特定する通信状態特定手段と、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好な施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データのみを当該施設への進入前に取得し、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好ではない施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データと、当該施設からの退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データとを当該施設への進入前に取得する、参照データ取得手段と、を備える参照データ取得装置。前記車両が施設に進入した後、当該車両が当該施設から退出する退出路を特定する退出路特定手段を備え、前記参照データ取得手段は、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好な施設の内、当該施設からの退出路が複数存在する施設については、前記退出路特定手段により前記車両が当該施設から退出する退出路が特定された後に、当該特定された退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データを取得する、請求項1に記載の参照データ取得装置。前記通信状態特定手段は、前記マッチング地点特定手段により特定された施設から退出する退出路毎の通信状態を特定し、前記参照データ取得手段は、前記マッチング地点特定手段により特定された施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データと、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好ではない退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データとを、当該施設への進入前に取得し、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好な退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データを、当該施設への進入後に取得する、請求項1又は2に記載の参照データ装置。車両の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いる参照データを取得するための参照データ取得システムであって、前記参照データを格納する参照データ格納手段と、前記参照データと前記撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点を含む施設を特定する施設情報と、当該施設における通信状態を特定する通信状態情報とを、相互に関連付けて格納する施設情報格納手段と、前記マッチング地点の内、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を含む施設を特定するマッチング地点特定手段と、前記マッチング地点特定手段により特定された施設に対応する前記通信状態情報に基づき当該施設における通信状態を特定する、通信状態特定手段と、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好な施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データのみを当該施設への進入前に前記参照データ格納手段から取得し、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好ではない施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データと、当該施設からの退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データとを当該施設への進入前に前記参照データ格納手段から取得する、参照データ取得手段と、を備える参照データ取得システム。車両の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いる参照データを取得するための参照データ取得方法であって、前記参照データと前記撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点の内、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を含む施設を特定するマッチング地点特定ステップと、前記マッチング地点特定ステップで特定された施設における通信状態を特定する、通信状態特定ステップと、前記通信状態特定ステップで特定された通信状態が良好な施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データのみを当該施設への進入前に取得し、前記通信状態特定ステップで特定された通信状態が良好ではない施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データと、当該施設からの退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データとを当該施設への進入前に取得する、参照データ取得ステップと、を含む参照データ取得方法。請求項5に記載の方法をコンピュータに実行させる参照データ取得プログラム。ところで、各種施設への車両の進入や退出を確実に判定するため、車両の現在位置を更に高精度に特定する方法として、車両の周辺を撮影した撮影画像を用いてマッチングを行う方法が考えられる。例えば、マッチングに用いるための参照データを予め用意しておき、車両の周辺を撮影した撮影画像における所定の特徴点が、いずれかの参照データにおける特徴点と一致する場合に、その参照データに関連付けられている位置を車両の現在位置として特定する。このように、車両の周辺を撮影した撮影画像を用いてマッチングを行う場合、マッチング対象となり得る全ての施設についての参照データを車載機の記憶装置に格納することは、データサイズが膨大となることから困難であった。従って、センター装置に全ての参照データを格納しておき、各種施設への車両の進入や退出の判定を行う際にネットワークを介してセンター装置から参照データを取得することが考えられる。しかし、各種施設への車両の進入時や退出時における通信状況によっては、必要な参照データを取得できない可能性があった。また、走行中に立ち寄ることが予想される各種施設に対応する参照データを予め取得することも考えられるが、通信コストを抑制するため、必要最小限の参照データを取得する必要があった。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、参照データの取得に要する通信コストの増大を抑制しつつ、必要な参照データを確実に取得することができる、参照データ取得装置、参照データ取得システム、参照データ取得方法、及び参照データ取得プログラムを提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載の参照データ取得装置は、車両の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いる参照データを取得するための参照データ取得装置であって、前記参照データと前記撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点の内、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を含む施設を特定するマッチング地点特定手段と、前記マッチング地点特定手段により特定された施設における通信状態を特定する通信状態特定手段と、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好な施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データのみを当該施設への進入前に取得し、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好ではない施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データと、当該施設からの退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データとを当該施設への進入前に取得する、参照データ取得手段と、を備える。また、請求項2に記載の参照データ取得装置は、請求項1に記載の参照データ取得装置において、前記車両が施設に進入した後、当該車両が当該施設から退出する退出路を特定する退出路特定手段を備え、前記参照データ取得手段は、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好な施設の内、当該施設からの退出路が複数存在する施設については、前記退出路特定手段により前記車両が当該施設から退出する退出路が特定された後に、当該特定された退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データを取得する。また、請求項3に記載の参照データ取得装置は、請求項1又は2に記載の参照データ取得装置において、前記通信状態特定手段は、前記マッチング地点特定手段により特定された施設から退出する退出路毎の通信状態を特定し、前記参照データ取得手段は、前記マッチング地点特定手段により特定された施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データと、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好ではない退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データとを、当該施設への進入前に取得し、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好な退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データを、当該施設への進入後に取得する。また、請求項4に記載の参照データ取得システムは、車両の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いる参照データを取得するための参照データ取得システムであって、前記参照データを格納する参照データ格納手段と、前記参照データと前記撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点を含む施設を特定する施設情報と、当該施設における通信状態を特定する通信状態情報とを、相互に関連付けて格納する施設情報格納手段と、前記マッチング地点の内、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を含む施設を特定するマッチング地点特定手段と、前記マッチング地点特定手段により特定された施設に対応する前記通信状態情報に基づき当該施設における通信状態を特定する、通信状態特定手段と、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好な施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データのみを当該施設への進入前に前記参照データ格納手段から取得し、前記通信状態特定手段により特定された通信状態が良好ではない施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データと、当該施設からの退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データとを当該施設への進入前に前記参照データ格納手段から取得する、参照データ取得手段と、を備える。また、請求項5に記載の参照データ取得方法は、車両の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いる参照データを取得するための参照データ取得方法であって、前記参照データと前記撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点の内、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を含む施設を特定するマッチング地点特定ステップと、前記マッチング地点特定ステップで特定された施設における通信状態を特定する、通信状態特定ステップと、前記通信状態特定ステップで特定された通信状態が良好な施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データのみを当該施設への進入前に取得し、前記通信状態特定ステップで特定された通信状態が良好ではない施設については、当該施設への進入路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データと、当該施設からの退出路に存在する前記マッチング地点に対応する前記参照データとを当該施設への進入前に取得する、参照データ取得ステップと、を含む。また、請求項6に記載の参照データ取得プログラムは、請求項5に記載の方法をコンピュータに実行させる。請求項1に記載の参照データ取得装置、請求項4に記載の参照データ取得システム、請求項5に記載の参照データ取得方法、及び請求項6に記載の参照データ取得プログラムによれば、参照データ取得手段は、通信状態特定手段により特定された通信状態が良好な施設については、当該施設への進入路に存在するマッチング地点に対応する参照データのみを当該施設への進入前に取得し、通信状態特定手段により特定された通信状態が良好ではない施設については、当該施設への進入路に存在するマッチング地点に対応する参照データと、当該施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データとを当該施設への進入前に取得するので、施設への進入後に参照データを取得することが困難と考えられる場合にのみ、当該施設への進入前に必要な参照データを取得することができる。これにより、参照データの取得に要する通信コストの増大を抑制しつつ、必要な参照データを確実に取得することができる。また、請求項2に記載の参照データ取得装置によれば、参照データ取得手段は、通信状態特定手段により特定された通信状態が良好な施設の内、当該施設からの退出路が複数存在する施設については、退出路特定手段により車両が当該施設から退出する退出路が特定された後に、当該特定された退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データを取得するので、マッチングに用いる必要のある参照データのみを取得することができ、参照データの取得に要する通信コストの増大を確実に抑制しつつ、必要な参照データを取得することができる。また、請求項3に記載の参照データ取得装置によれば、参照データ取得手段は、マッチング地点特定手段により特定された施設への進入路に存在するマッチング地点に対応する参照データと、通信状態特定手段により特定された通信状態が良好ではない退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データとを、当該施設への進入前に取得し、通信状態特定手段により特定された通信状態が良好な退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データを、当該施設への進入後に取得するので、マッチングに用いる必要のある参照データのみを取得することができ、参照データの取得に要する通信コストの増大を一層確実に抑制しつつ、必要な参照データを取得することができる。以下、本発明に係る参照データ取得装置、参照データ取得システム、参照データ取得方法、及び参照データ取得プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。構成最初に、実施の形態に係る参照データ取得システムの構成について説明する。図1は、本実施の形態に係る参照データ取得システムを例示するブロック図である。図1に示すように、参照データ取得システム1は、参照データ取得装置50と、センター装置3とを含んで構成されている。構成-参照データ取得装置参照データ取得装置50は、車両2に搭載されており、図1に示すように、制御部51、及びデータ記録部52を備えている。また、車両2には、現在位置検出処理部10、操作部20、ディスプレイ30、及び通信部40が設けられており、これらは参照データ取得装置50に接続されている。構成-参照データ取得装置-制御部制御部51は、参照データ取得装置50を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラムOSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである後述するセンター装置3の制御部70についても同じ。特に、本実施の形態に係る参照データ取得プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して参照データ取得装置50にインストールされることで、制御部51の各部を実質的に構成する。この制御部51は、機能概念的に、マッチング地点特定部51a、通信状態特定部51b、参照データ取得部51c、及び退出路特定部51dを備えている。マッチング地点特定部51aは、参照データと撮影画像とのマッチングが行われる可能性のあるマッチング地点の内、車両2の現在位置から所定範囲内に存在するマッチング地点を含む施設を特定するマッチング地点特定手段である。通信状態特定部51bは、マッチング地点特定部51aにより特定された施設における通信状態を特定する通信状態特定手段である。参照データ取得部51cは、参照データを取得する参照データ取得手段である。退出路特定部51dは、車両2が施設に進入した後、当該車両2が施設から退出する退出路を特定する退出路特定手段である。これらの制御部51の各部によって実行される処理の詳細については後述する。構成-参照データ取得装置-データ記録部データ記録部52は、参照データ取得装置50の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク図示省略の如き磁気的記録媒体を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、フラッシュメモリの如き半導体型記憶媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる後述するセンター装置3のデータ記録部80についても同じ。このデータ記録部52は、地図情報データベース52a以下、データベースをDBと略記する、及び参照データDB52bを備えている。地図情報DB52aは、地図情報を格納する地図情報格納手段であり、マッチング地点を含む施設を特定する施設情報と、当該施設における通信状態を特定する通信状態情報とを、相互に関連付けて格納する施設情報格納手段である。地図情報は、例えばリンクデータリンク番号、接続ノード番号、道路座標、道路種別、車線数、走行規制等、ノードデータノード番号、座標、地物データ信号機、道路標識、ガードレール、建物等、施設データ各施設の施設名称、座標情報、種別、各施設における進入路及び退出路の位置、各施設に含まれるマッチング地点の設置箇所例えば施設への進入路や退出路等、各マッチング地点の座標情報等、地形データ、地図をディスプレイ30に表示するための地図表示データ等を含んで構成されている。また、この地図情報に含まれる施設データに関連付けて、各施設における通信状態を特定する通信状態情報が格納されている。ここで施設における通信状態とは、当該施設に含まれるマッチング地点に対応する参照データをセンター装置3から受信する際の通信状態であり、例えば、センター装置3との通信が途切れない状態が継続される所定距離の区間が施設内に存在する場合に、当該施設における通信状態が良好である旨を特定する通信状態情報良好が当該施設の施設データに関連付けて地図情報DB52aに格納される。一方、センター装置3との通信が途切れない状態が継続される所定距離の区間が施設内に存在しない場合には、当該施設における通信状態が良好ではない旨を特定する通信状態情報不良が当該施設の施設データに関連付けて地図情報DB52aに格納される。参照データDB52bは、参照データ取得部51cによって取得された参照データを格納する。なお、参照データの具体的な内容や、参照データDB52bに参照データが格納されるタイミング等については後述する。構成-現在位置検出処理部現在位置検出処理部10は、参照データ取得装置50が搭載された車両2の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部10は、GPS、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサいずれも図示省略の少なくとも一つを有し、現在の車両2の位置座標及び方位等を公知の方法にて検出する。構成-操作部操作部20は、ユーザによる操作入力を受け付ける操作手段である。この操作部20の具体的な構成は任意であり、例えば、ディスプレイ30の前面に設けたタッチパネル、押しボタン、リモートコントローラの如き遠隔操作手段、あるいは、音声入力を受け付けるマイクの如き音声認識手段を用いて操作部20を構成することができる。構成-ディスプレイディスプレイ30は、参照データ取得装置50の制御に基づいて各種情報の表示出力を行う出力手段である。なお、このディスプレイ30の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。構成-通信部通信部40は、センター装置3との間で、参照データを含む各種情報の通信を行うための通信手段であり、公知の通信装置を用いることができる。構成-センター装置センター装置3は、図1に示すように、通信部60、制御部70、及びデータ記録部80を備えている。構成-センター装置-通信部通信部60は、参照データ取得装置50との間で、車両2の通信部40を介して参照データを含む各種情報の通信を行うための通信手段であり、公知の通信装置を用いることができる。構成-センター装置-制御部制御部70は、センター装置3を制御する制御手段である。構成-センター装置-データ記録部データ記録部80は、センター装置3の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。このデータ記録部80は、参照データDB81を備えている。参照データDB81は、参照データを格納する参照データ格納手段である。参照データは、車両2の周辺を撮影した撮影画像のマッチングに用いるためのデータであり、例えば、各種施設駐車場、ガソリンスタンド、商業施設等の進入路や退出路を撮影した画像データや、当該画像データから公知のアルゴリズムを用いてマッチングのための特徴点を抽出したテンプレートデータ等が用いられる。この参照データには、当該参照データを用いてマッチングを行う対象となるマッチング地点を特定する情報例えばマッチング地点が含まれる施設を特定する情報施設名称、座標情報等、当該施設におけるマッチング地点の設置箇所例えば施設への進入路や退出路等を特定する情報、各マッチング地点の座標情報等が付されている。処理-参照データ取得処理次に、このように構成された参照データ取得システム1によって実行される参照データ取得処理について説明する。図2は参照データ取得処理のフローチャートである以下の各処理の説明ではステップをSと略記する。この参照データ取得処理は、例えば、参照データ取得装置50に電源が投入された場合に開始され、所定の周期で繰り返し実行される。図2に示すように、参照データ取得処理が開始されると、マッチング地点特定部51aは現在位置検出処理部10を介して車両2の現在位置を特定するSA1。続いてマッチング地点特定部51aは、SA1で特定した車両2の現在位置に基づき、車両2が施設へ進入する前か否かを判定するSA2。例えばマッチング地点特定部51aは、車両2の現在位置が施設の外部である場合には当該施設への進入前であると判定し、車両2の現在位置が施設の内部である場合には当該施設への進入後であると判定する。あるいは、車両2の周辺を撮影した撮影画像と施設への進入路に存在するマッチング地点に対応する参照データとのマッチングを行った結果、撮影画像の特徴点と参照データの特徴点とが一致した場合、制御部51は当該施設への進入路に車両2が進入したと判定する。その後、当該施設から車両2が退出したと判定されるまでの間、マッチング地点特定部51aは車両2が施設へ進入した後であると判定する。なお、施設への進入路に存在するマッチング地点に対応する参照データを取得するタイミングや方法については後述する。その結果、車両2が施設へ進入する前である場合SA2、Yes、マッチング地点特定部51aは地図情報DB52aを参照し、マッチング地点を含む施設であって、SA1で特定した車両2の現在位置から最も近い位置にある施設を特定するSA3。続いてマッチング地点特定部51aは、SA1で特定した車両2の現在位置からSA3で特定した施設までの距離が所定距離例えば50m以内か否かを判定するSA4。その結果、SA1で特定した車両2の現在位置からSA3で特定した施設までの距離が所定距離以内ではない場合所定距離より長い場合SA4、No、制御部51は参照データ取得処理を終了する。一方、SA1で特定した車両2の現在位置からSA3で特定した施設までの距離が所定距離以内である場合SA4、Yes、参照データ取得部51cは、SA3で特定した施設への進入路に存在するマッチング地点に対応する参照データを、通信部40を介してセンター装置3の参照データDB81から取得するSA5。具体的には、参照データ取得部51cは、SA3で特定した施設に対応する施設データのうち、当該施設への進入路に存在するマッチング地点を特定する情報例えば当該マッチング地点の座標情報等を地図情報DB52aから取得する。そして、当該取得した情報に対応して参照データDB81に格納されている参照データを、通信部40を介して参照データDB81から取得する。このSA5で取得した参照データは車両2の参照データDB52bに格納される。この参照データを用いて、車両2の周辺を撮影した撮影画像とのマッチングを行うことで、SA3で特定した施設に車両2が進入したか否かを判定することができる。次に、通信状態特定部51bは、SA3で特定した施設における通信状態を特定するSA6。すなわち通信状態特定部51bは、SA3で特定した施設に対応する通信状態情報を地図情報DB52aから取得し、当該取得した通信状態情報に基づき、当該施設における通信状態を特定する。続いて参照データ取得部51cは、SA6で通信状態特定部51bにより特定された通信状態が不良か否かを判定するSA7。その結果、SA6で通信状態特定部51bにより特定された通信状態が不良である場合SA7、Yes、SA3で特定した施設への進入後にセンター装置3から参照データを受信することは困難と考えられることから、SA3で特定した施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データを、通信部40を介してセンター装置3の参照データDB81から取得するSA8。具体的には、参照データ取得部51cは、SA3で特定した施設に対応する施設データのうち、当該施設からの各退出路に存在するマッチング地点を特定する情報例えば当該マッチング地点の座標情報等を地図情報DB52aから取得する。そして、当該取得した情報に対応して参照データDB81に格納されている参照データの全てを、通信部40を介して参照データDB81から取得する。その後、制御部51は参照データ取得処理を終了する。このSA8で取得した参照データは車両2の参照データDB52bに格納される。この参照データを用いて、車両2の周辺を撮影した撮影画像とのマッチングを行うことで、車両2が施設に進入した後、当該施設から車両2が退出したか否かを判定することができる。一方、SA6で通信状態特定部51bにより特定された通信状態が不良ではない場合通信状態が良好である場合SA7、No、SA3で特定した施設への進入後でも、センター装置3から参照データを受信することは可能と考えられることから、当該施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データを取得することなく、制御部51は参照データ取得処理を終了する。また、SA2において、車両2が施設へ進入する前ではない場合車両2が施設へ進入した後である場合SA2、No、参照データ取得部51cは、施設内参照データ取得処理を実行するSA9。その後、制御部51は参照データ取得処理を終了する。処理-施設内参照データ取得処理ここで、施設内参照データ取得処理について説明する。図3は、施設内参照データ取得処理のフローチャートである。図3に示すように、施設内参照データ取得処理が開始されると、参照データ取得部51cは、施設への進入前において、当該施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データが未取得か否かを判定するSB1。具体的には、図2の参照データ取得処理において、SA4で車両2の現在位置からの距離が所定距離以内と判定された施設であって、SA6で通信状態が不良と特定された施設に車両2が進入した場合、当該施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データは当該施設への進入前に取得されることから、参照データ取得部51cは、施設への進入前において、当該施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データが未取得ではない取得済みであると判定する。一方、SA4で車両2の現在位置からの距離が所定距離以内と判定された施設であって、SA6で通信状態が良好と特定された施設に車両2が進入した場合、当該施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データは当該施設への進入前には取得されないことから、参照データ取得部51cは、施設への進入前において、当該施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データが未取得であると判定する。図3に戻り、SB1の判定の結果、施設への進入前において、当該施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データが未取得の場合SB1、Yes、参照データ取得部51cは、現在位置検出処理部10を介して施設内における車両2の現在位置を特定するSB2。続いて参照データ取得部51cは、SB2で特定した車両2の現在位置が、当該車両2が施設から退出する退出路を特定可能なエリア以下、必要に応じて退出路特定可能エリアか否かを判定するSB3。ここで、車両2が施設から退出する退出路を特定可能なエリアとは、施設から退出するための退出路が当該施設に複数存在する場合において、いずれの退出路を経由して車両2が施設から退出するのかを特定可能なエリアであり、例えば各退出路を経由して車両2が施設から退出することを特定可能となるエリアが退出路毎に設定されている。この退出路特定可能エリアを特定する情報は、施設データの一部として地図情報DB52aに格納されている。SB3の判定の結果、SB2で特定した車両2の現在位置が、いずれかの退出路に対応する退出路特定可能エリアである場合SB3、Yes、退出路特定部51dは、当該退出路特定可能エリアに対応する退出路を、車両2が施設から退出する退出路として特定するSB4。続いて参照データ取得部51cは、SB2で特定した車両2の現在位置が、車両2が進入した施設において通信状態が良好なエリア以下、必要に応じて通信状態良好エリアか否かを判定するSB5。ここで通信状態が良好なエリアとは、センター装置3との通信が途切れない状態が継続される所定距離の区間を含むエリアである。この通信状態良好エリアを特定する情報は、施設データの一部として地図情報DB52aに格納されている。その結果、SB2で特定した車両2の現在位置が通信状態良好エリアである場合SB5、Yes、センター装置3から参照データを受信することが可能と考えられることから、参照データ取得部51cは、SB4で特定された退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データを、通信部40を介してセンター装置3の参照データDB81から取得するSB6。具体的には、参照データ取得部51cは、車両2が進入した施設に対応する施設データのうち、SB4で特定された退出路に存在するマッチング地点を特定する情報例えば当該マッチング地点の座標情報等を地図情報DB52aから取得する。そして、当該取得した情報に対応して参照データDB81に格納されている参照データを、通信部40を介して参照データDB81から取得する。その後、制御部51は施設内参照データ取得処理を終了し、メインルーチンに戻る。このSB6で取得した参照データは車両2の参照データDB52bに格納される。この参照データを用いて、車両2の周辺を撮影した撮影画像とのマッチングを行うことで、SB4で特定された退出路を経由して施設から車両2が退出したか否かを判定することができる。また、SB1の判定の結果、施設への進入前において、当該施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データが未取得ではない場合参照データが取得済みである場合SB1、No、取得済みの参照データを用いてマッチングを行えばよく、さらに参照データを取得する必要はないことから、制御部51は施設内参照データ取得処理を終了し、メインルーチンに戻る。また、SB3の判定の結果、SB2で特定した車両2の現在位置が、いずれかの退出路に対応する退出路特定可能エリアではない場合SB3、No、いずれの退出路を経由して車両2が施設から退出するのかを特定することができず、必要な参照データを特定することができないことから、制御部51は施設内参照データ取得処理を終了し、メインルーチンに戻る。また、SB5の判定の結果、SB2で特定した車両2の現在位置が通信状態良好エリアではない場合SB5、No、センター装置3から参照データを受信することは困難と考えられることから、制御部51は施設内参照データ取得処理を終了し、メインルーチンに戻る。処理-通信状態測定処理次に、通信状態測定処理について説明する。図4は、通信状態測定処理のフローチャートである。この通信状態測定処理は、施設における通信状態を測定するための処理であり、例えば測定用車両に搭載された測定装置図示省略によって実行される。測定装置は、現在位置を検出する現在位置検出処理部、センター装置3との間の通信状態を測定する通信状態測定部、及び、施設を特定する情報と測定用車両が当該施設から退出する退出路を特定可能となる地点以下、必要に応じて退出路特定点を特定する退出路特定点情報とを相互に関連付けて格納する退出路特定点DBを備えているいずれも図示省略。なお、通信状態測定処理は、例えば、測定装置に電源が投入された場合に開始され、所定の周期で繰り返し実行される。図4に示すように、通信状態測定処理が開始されると、通信状態測定部は測定用車両が施設に進入するまで待機するSC1、No。現在位置検出処理部によって検出された測定用車両の現在位置に基づき、測定用車両が施設に進入したと判定するとSC1、Yes、通信状態測定部は、測定用車両が進入した施設に対応する退出路特定点情報を退出路特定点DBから取得するSC2。続いて、通信状態測定部は、SC2で取得した退出路特定点情報に基づき、測定用車両が進入した施設における退出路特定点を特定し、現在位置検出処理部によって検出された測定用車両の現在位置に基づき、測定用車両が退出路特定点を通過するまで待機するSC3、No。測定用車両が退出路特定点を通過した場合SC3、Yes、通信状態測定部は、通信状態の測定を開始するSC4。例えば通信状態測定部は、センター装置3からの信号の受信強度等に基づき、センター装置3との通信が可能な状態か否かを測定し、当該測定結果を順次RAM等の記憶手段図示省略に記憶させる。次に、通信状態測定部は、現在位置検出処理部によって検出された測定用車両の現在位置に基づき、測定用車両が施設から退出するまで待機するSC5、No。測定用車両が施設から退出するとSC5、Yes、通信状態測定部は、通信状態の測定を終了するSC6。続いて通信状態測定部は、通信状態の測定結果に基づき、退出路特定点を通過後、施設から退出するまでの間に、センター装置3との通信が途切れない状態が継続される所定距離の区間が存在したか否かを判定するSC7。その結果、退出路特定点を通過後、施設から退出するまでの間に、センター装置3との通信が途切れない状態が継続される所定距離の区間が存在した場合SC7、Yes、通信状態測定部は、その退出路の通信状態が良好であると判定するSC8。この際、通信状態測定部は、センター装置3との通信が途切れない状態が継続される所定距離の区間を通信状態良好エリアとし、その位置を特定する位置情報を記憶手段に格納する。この位置情報は、通信状態良好エリアを特定する情報として各車両2の地図情報DB52aに格納される。続いて通信状態測定部は、施設からの全ての退出路について、退出路特定点を通過後、施設から退出するまでの間における通信状態の測定を行ったか否かを判定するSC9。その結果、施設からの全ての退出路について通信状態の測定を行っていない場合SC9、No、SC1に戻る。以降、SC7において、退出路特定点を通過後、施設から退出するまでの間に、センター装置3との通信が途切れない状態が継続される所定距離の区間が存在しないと判定されるかSC7、No、施設からの全ての退出路について通信状態の測定が行われるまでSC9、Yes、SC1からSC9の処理を繰り返す。この場合、測定用車両は再度施設に進入し、別の退出路におおける通信状態の測定を行う。一方、SC9において、施設からの全ての退出路について通信状態の測定を行った場合SC9、Yes、通信状態測定部は、当該施設における通信状態が良好と特定するSC10。その後、測定装置は通信状態特定処理を終了する。また、SC7において、退出路特定点を通過後、施設から退出するまでの間に、センター装置3との通信が途切れない状態が継続される所定距離の区間が存在しなかった場合SC7、No、通信状態測定部は、その施設における通信状態が不良と特定するSC11。その後、測定装置は通信状態特定処理を終了する。なお、SC10又はSC11における通信状態の特定結果は、通信状態情報として各車両2の地図情報DB52aに格納され、図2に示した参照データ取得処理等で利用される。効果このように本実施の形態によれば、参照データ取得部51cは、通信状態特定部51bにより特定された通信状態が良好な施設については、当該施設への進入路に存在するマッチング地点に対応する参照データのみを当該施設への進入前に取得し、通信状態特定部51bにより特定された通信状態が良好ではない施設については、当該施設への進入路に存在するマッチング地点に対応する参照データと、当該施設からの退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データとを当該施設への進入前に取得するので、施設への進入後に参照データを取得することが困難と考えられる場合にのみ、当該施設への進入前に必要な参照データを取得することができる。これにより、参照データの取得に要する通信コストの増大を抑制しつつ、必要な参照データを確実に取得することができる。また、参照データ取得部51cは、通信状態特定部51bにより特定された通信状態が良好な施設の内、当該施設からの退出路が複数存在する施設については、退出路特定部51dにより車両2が当該施設から退出する退出路が特定された後に、当該特定された退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データを取得するので、マッチングに用いる必要のある参照データのみを取得することができ、参照データの取得に要する通信コストの増大を確実に抑制しつつ、必要な参照データを取得することができる。実施の形態に対する変形例以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。解決しようとする課題や発明の効果についてまず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。分散や統合についてまた、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散統合して構成できる。例えば、参照データ取得装置50における制御部51を、センター装置3に設けてもよい。参照データ取得処理について上述の実施の形態では、図2の参照データ取得処理において、施設における通信状態が不良である場合SA7、Yes、当該施設からの各退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データの全てを、施設への進入前に参照データDB81から取得するSA8と説明したが、通信状態が良好ではない退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データのみを、施設への進入前に取得するようにしてもよい。この場合、地図情報DB52aには、地図情報に含まれる施設データに関連付けて、各施設における退出路毎の通信状態を特定する通信状態情報が格納されている。ここで退出路毎の通信状態としては、例えば、センター装置3との通信が途切れない状態が継続される所定距離の区間が退出路に存在する場合に、当該退出路の通信状態が良好である旨を特定する通信状態情報良好が当該退出路を特定する情報に関連付けて地図情報DB52aに格納される。一方、センター装置3との通信が途切れない状態が継続される所定距離の区間が退出路に存在しない場合には、当該退出路の通信状態が良好ではない旨を特定する通信状態情報不良が当該施退出路を特定する情報に関連付けて地図情報DB52aに格納される。そして、図2のSA6において、通信状態特定部51bは、SA3でマッチング地点特定部51aにより特定された施設から退出する各退出路の通信状態を特定する。すなわち通信状態特定部51bは、SA3で特定した施設からの各退出路に対応する通信状態情報を地図情報DB52aから取得し、当該取得した通信状態情報に基づき、当該各退出路の通信状態を特定する。続いて参照データ取得部51cはSA7の処理を省略し、SA8において、SA6で通信状態特定部51bにより特定された通信状態が良好ではない退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データを、通信部40を介してセンター装置3の参照データDB81から取得する。具体的には、参照データ取得部51cは、SA3で特定した施設に対応する施設データのうち、SA6で通信状態特定部51bにより特定された通信状態が良好ではない退出路に存在するマッチング地点を特定する情報例えば当該マッチング地点の座標情報等を地図情報DB52aから取得する。そして、当該取得した情報に対応して参照データDB81に格納されている参照データを、通信部40を介して参照データDB81から取得する。また、図3の施設内参照データ取得処理においては、参照データ取得部51cはSB1の処理を省略し、SB4において退出路特定部51dによって車両2が施設から退出する退出路が特定された後に、当該特定された退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データが施設への進入前に取得されたか否かを判定する。その結果、SB4で特定された退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データが施設への進入前に取得されていない場合、参照データ取得部51cはSB5及びSB6の処理を行う。一方、SB4で特定された退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データが施設への進入前に取得された場合、制御部51は施設内参照データ取得処理を終了し、メインルーチンに戻る。この場合、図4の通信状態測定処理においては、通信状態測定部はSC10の処理を省略する。また、SC7において、退出路特定点を通過後、施設から退出するまでの間に、センター装置3との通信が途切れない状態が継続される所定距離の区間が存在しなかった場合SC7、No、通信状態測定部は、その退出路の通信状態が不良と特定するSC11。そして、SC8又はSC11における通信状態の特定結果は、各施設における退出路毎の通信状態を特定する通信状態情報として各車両2の地図情報DB52aに格納され、上述の参照データ取得処理等で利用される。このように、参照データ取得部51cは、マッチング地点特定部51aにより特定された施設への進入路に存在するマッチング地点に対応する参照データと、通信状態特定部51bにより特定された通信状態が良好ではない退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データとを、当該施設への進入前に取得し、通信状態特定部51bにより特定された通信状態が良好な退出路に存在するマッチング地点に対応する参照データを、当該施設への進入後に取得するので、マッチングに用いる必要のある参照データのみを取得することができ、参照データの取得に要する通信コストの増大を一層確実に抑制しつつ、必要な参照データを取得することができる。施設内参照データ取得処理について上述の実施の形態では、図3の施設内参照データ取得処理のSB4において、退出路特定部51dは、退出路特定可能エリアに対応する退出路を、車両2が施設から退出する退出路として特定すると説明したが、SB2で特定した車両2の現在位置に基づき、当該車両2の現在位置から進行可能な退出路の内、当該現在位置に最も近い退出路を、当該車両2が施設から退出する退出路として特定するようにしてもよい。