燃料を圧送するプランジャと、前記プランジャを上下摺動可能且つ軸心回りに回転可能に内装するプランジャバレルと、前記プランジャの下端部と当接して、カムの回転動作により、前記プランジャを上下に摺動させるプランジャガイドと、前記プランジャに設けられた鍔部と係合されるとともに前記プランジャバレルに外嵌されるピニオンスリーブと、前記ピニオンスリーブと噛合して、前記プランジャを回動させるコントロールラックと、を備える燃料噴射ポンプにおいて、前記プランジャの下端部には、下方の径が徐々に小さくなる略円錐台状で、下端面が球面状の接触部が形成されることを特徴とする燃料噴射ポンプ。燃料を圧送するプランジャと、前記プランジャを上下摺動可能且つ軸心回りに回転可能に内装するプランジャバレルと、前記プランジャの下端部と当接して、カムの回転動作により、前記プランジャを上下に摺動させるプランジャガイドと、前記プランジャに設けられた鍔部と係合されるとともに前記プランジャバレルに外嵌されるピニオンスリーブと、前記ピニオンスリーブと噛合して、前記プランジャを回動させるコントロールラックと、を備える燃料噴射ポンプにおいて、前記プランジャの下端部には、下方の径が段階的に小さくなる段差状の接触部が形成されることを特徴とする燃料噴射ポンプ。前記接触部は、下端面が球面状に形成されることを特徴とする請求項2に記載の燃料噴射ポンプ。特許文献1に示す燃料噴射ポンプにおいては、図7に示すように、プランジャの下端部540には、プランジャガイドと接触する接触部543が、下方の径が徐々に小さくなる円錐台状に形成されている。このため、プランジャとプランジャガイドとの接触面積が大きくなり、プランジャを軸心回りに回転させる際に、コントロールラックの摺動抵抗が大きくなるという問題があった。さらに、プランジャの往復摺動時において、プランジャが一側に偏り易く、プランジャの側圧が増大して、焼き付きが生じ易いという問題があった。また、図8に示す従来の燃料噴射ポンプにおいても、プランジャの下端部640に形成されたプランジャガイドと接触する接触部643が、下方の径が徐々に小さくなる円錐台状に形成されており、前述と同様の問題があった。本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、プランジャとプランジャガイドの接触面積を小さくして、コントロールラックの摺動抵抗を小さくするとともに、プランジャとプランジャバレルの焼き付きを防止する燃料噴射ポンプを提供することを目的とする。本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。請求項1においては、燃料を圧送するプランジャと、前記プランジャを上下摺動可能且つ軸心回りに回転可能に内装するプランジャバレルと、前記プランジャの下端部と当接して、カムの回転動作により、前記プランジャを上下に摺動させるプランジャガイドと、前記プランジャに設けられた鍔部と係合されるとともに前記プランジャバレルに外嵌されるピニオンスリーブと、前記ピニオンスリーブと噛合して、前記プランジャを回動させるコントロールラックと、を備える燃料噴射ポンプにおいて、前記プランジャの下端部には、下方の径が徐々に小さくなる略円錐台状で、下端面が球面状の接触部が形成されるものである。請求項2においては、燃料を圧送するプランジャと、前記プランジャを上下摺動可能且つ軸心回りに回転可能に内装するプランジャバレルと、前記プランジャの下端部と当接して、カムの回転動作により、前記プランジャを上下に摺動させるプランジャガイドと、前記プランジャに設けられた鍔部と係合されるとともに前記プランジャバレルに外嵌されるピニオンスリーブと、前記ピニオンスリーブと噛合して、前記プランジャを回動させるコントロールラックと、を備える燃料噴射ポンプにおいて、前記プランジャの下端部には、下方の径が段階的に小さくなる段差状の接触部が形成されるものである。請求項3においては、請求項2における前記接触部は、下端面が球面状に形成されるものである。本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。請求項1においては、プランジャの接触部は、プランジャガイドに対して点接触とすることができ、コントロールラックの摺動抵抗を極めて小さくすることができる。また、プランジャの側圧を緩和できるため、プランジャとプランジャバレルの焼き付きを防止できる。また、接触部全てを球面形状とする場合と比較して、摩耗後の接触面積が大きくなることを抑制できる。請求項2においては、プランジャの接触部は、プランジャガイドに対して接触面積を小さくすることができ、コントロールラックの摺動抵抗を小さくすることができる。また、プランジャの接触部が摩耗した場合であっても、接触面積は変わらず、摺動抵抗が大きくならない。請求項3においては、プランジャの接触部は、プランジャガイドに対して点接触とすることができ、コントロールラックの摺動抵抗を極めて小さくすることができる。また、プランジャの側圧を緩和できるため、プランジャとプランジャバレルの焼き付きを防止できる。以下では、図1及び図2を用いて、本発明に係る燃料噴射ポンプの第一実施形態である燃料噴射ポンプ1について説明する。なお、以下の説明において、矢印Uを上方向、矢印Dを下方向として規定する。燃料噴射ポンプ1は、図示しない低圧ポンプフィードポンプと連結され、低圧ポンプからの燃料を燃料噴射ポンプ1で加圧し図示しない燃料噴射ノズルへ供給してディーゼルエンジンの燃焼室へ噴射するものである。燃料噴射ポンプ1は、図1に示すように、主にポンプ本体部10と、等圧弁部30とから構成される。ポンプ本体部10は、燃料噴射ポンプ1を構成する主な構造体である。ポンプ本体部10は、主にポンプ本体11と、プランジャバレル12と、デフレクタ1313と、プランジャ14と、プランジャばね15と、プランジャガイド16と、ピニオンスリーブ17と、コントロールラック18と、図示しないカム等を具備する。ポンプ本体11は、ポンプ本体部10を構成する主な構造体である。ポンプ本体11は、上下方向を軸心とした略円筒状に形成される。ポンプ本体11の内周面の下側には、プランジャばね15及びプランジャガイド16等を内装するプランジャばね室11aが形成され、該プランジャばね室11aの上部には、プランジャばね室11aより小さい径のピニオンスリーブ17を内装するピニオン室11bが形成され、該ピニオン室11bの上部には、プランジャバレル12を保持するバレル保持孔11cが形成される。プランジャバレル12は、プランジャ14を上下摺動可能且つ軸心回りに回転可能に内装するものである。プランジャバレル12は、略円筒状であり、上端部には、フランジ12aが形成される。プランジャバレル12は、バレル保持孔11cに隙間無く挿入できる程度の外径に形成されて挿入され、フランジ12aがポンプ本体11の上端部にボルト等で固設される。また、ポンプ本体11の上部内周面と、プランジャバレル12の上下中途部外周面との間には、円環状の燃料給排室20が形成される。プランジャバレル12の上部内周面には、等圧弁ばね室12bが形成され、下部内周面には、プランジャ14を内装するプランジャ孔12cが形成され、これら等圧弁ばね室12bとプランジャ孔12cとが、バレル燃料供給路12dを介して連通される。また、プランジャ孔12cと、燃料給排室20とが、プランジャ孔12cに向けて縮径する燃料給排孔12e12eを介して連通され、さらに、前記燃料給排孔12e12eの下方において、プランジャ孔12cと、燃料給排室20とが、燃料リーク回収孔12fを介して連通される。デフレクタ13は、排出される高速、高圧の燃料を衝突させるものである。一対のデフレクタ1313は、燃料給排室20内において、燃料給排孔12e12eと対向するようにポンプ本体11に螺合される。プランジャ14は、燃料を圧送するものである。プランジャ14は、プランジャ孔12cと略同径の略円柱状であり、該プランジャ孔12cに、上下摺動可能且つ軸心回りに回転可能に内装される。プランジャ14の上端面と、プランジャ孔12cの奥底部とで、燃料を加圧する加圧室21が形成される。プランジャ14の上部側面には、燃料の噴射量を決定するリード部14aが形成され、該リード部14aは、上端面から下方に延設される上下溝と、上端面から円周に沿って斜め下方へ螺旋状に延設される斜め溝と、で構成される。図2に示すように、プランジャ14の下部には、ピニオンスリーブ17と係合する鍔部14bが形成される。また、プランジャ14の下端部140には、下部ばね受け23を掛止する円盤状の掛止部141と、該掛止部141の下部に連続して一体的に構成される円錐台状の延出部142と、該延出部142の下部に連続して一体的に構成されてプランジャガイド16と接触する接触部143と、が形成される。接触部143について詳細は後述する。プランジャばね15は、プランジャ14をポンプ本体11に対して下側カム側に付勢するものである。プランジャばね15は、ポンプ本体11のプランジャばね室11aに内装されるとともに、プランジャ14の下部に外嵌される。プランジャばね15の上端部は、上部ばね受け22を介して、プランジャばね室11aの奥底に係止され、プランジャばね15の下端部は、下部ばね受け23を介して、プランジャ14の掛止部141に係止される。プランジャガイド16は、図示しないカムからの動力をプランジャ14に伝えるものである。プランジャガイド16は、上方を開放したカップ状に形成されて、ポンプ本体11のプランジャばね室11aに内装されるとともに、下部ばね受け23、プランジャばね15の下部及びプランジャ14の下部に外嵌される。プランジャガイド16は、プランジャばね15の付勢力によって、プランジャ14の接触部143と当接している。プランジャガイド16は、図示しないカムが、図示しないディーゼルエンジンのクランク軸からの動力によって回動されると、プランジャ14を上下に摺動往復運動させる。また、プランジャガイド16には、上下方向に穿設された排出孔16aが形成されて、該排出孔16aからプランジャガイド16に侵入した潤滑油が下方に排出される。なお、プランジャガイド16は、タペットを含むものとする。ピニオンスリーブ17は、コントロールラック18の摺動により、プランジャ14を回転させるものである。図1に示すように、ピニオンスリーブ17は、円筒状に形成されて、ポンプ本体11のピニオン室11bに内装されるとともに、プランジャバレル12に外嵌される。ピニオンスリーブ17の上部外周には、コントロールラック18と噛合するピニオン部17aが設けられる。ピニオンスリーブ17の下部には、下方を開放する二つの縦長溝17b17bが、軸心を中心として平面視で180度ずらした位置にそれぞれ配設され、これら縦長溝17b17bは、プランジャ14の鍔部14bと係合されて、ピニオンスリーブ17が、プランジャ14と一体的に回転する。コントロールラック18は、プランジャ14を回動させて、燃料噴射量を調整するものである。コントロールラック18は、円柱部材であり、軸心方向が上下方向に対して垂直となるように、ピニオンスリーブ17の上部側面に隣接して配置される。コントロールラック18は、長手方向の側面にラック部18aを有し、該ラック部18aが、ピニオンスリーブ17のピニオン部17aと噛合する。等圧弁部30は、燃料の吐出および噴射終了後の燃料圧力を所定の値に維持するものである。等圧弁部30は、等圧弁本体31と、吐出弁32と、等圧弁33と、等を具備する。また、等圧弁部30には、高圧燃料を燃料噴射ノズルへ供給する高圧管継手が接続される。等圧弁本体31は、等圧弁部30を構成する主な構造体である。等圧弁本体31は、下端面をプランジャバレル12の上端面と当接させてボルト等で固設される。等圧弁本体31には、平面視において等圧弁ばね室12bと重複する位置に、前記等圧弁ばね室12bの内径より大きい内径の吐出弁ばね室31aが形成され、該吐出弁ばね室31aの上方に、吐出弁ばね室31aと連通する吐出口31bが形成される。吐出弁32は、吐出口31bから燃料を吐出するものである。吐出弁32は、等圧弁ばね室12bの内径と同程度の内径の略円筒状に形成されて、吐出弁ばね34とともに、吐出弁ばね室31aに内装される。吐出弁ばね室31aと吐出弁32との間には、高圧燃料が通過可能な隙間が形成される。吐出弁32は、下端面が、プランジャバレル12の上端面に着座して、吐出弁ばね34により、下側プランジャバレル12側に付勢される。また、吐出弁32は、上部が縮径されて、その内周面に等圧弁通路32aが形成される。さらに、吐出弁32と等圧弁ばね室12bとで囲まれた空間には、等圧弁室35が形成され、該等圧弁室35は、等圧弁通路32aと連通される。等圧弁33は、等圧弁通路32aを開閉するものである。等圧弁33は、ボール37及び該ボール37を受ける受部材38で構成され、これらが等圧弁ばね36とともに、等圧弁室35に内装される。受部材38と等圧弁室35との間には、燃料が通過可能な隙間が形成される。ボール37は、等圧弁室35の上側に着座して、受部材38を介して、等圧弁ばね36により、上側に付勢される。このような構成により、燃料噴射ポンプ1においては、カムの回転動作により、プランジャガイド16が下降すると、プランジャばね15の付勢力により、プランジャ14が下降する。これにより、燃料が、低圧ポンプから各デフレクタ13を介して、加圧室21に向かって送油される。そして、カムの回転動作により、プランジャガイド16が上昇すると、プランジャばね15の付勢力に抗して、プランジャ14が上昇する。そして、プランジャ14の上端面が、燃料給排孔12e12eを遮蔽する位置から燃料の加圧が開始されて、燃料圧力による吐出弁32に加わる力が、吐出弁ばね34の付勢力より大きくなると、吐出弁32が上昇して開弁する。これにより、加圧室21内の高圧燃料が、バレル燃料供給路12d、等圧弁室35、吐出弁ばね室31a、吐出口31bを順次介して、燃料噴射ノズルへ送油される。その後、プランジャ14が更に上方に移動して、リード部14aが、燃料給排孔12e12eと連通されると、加圧室21内の高圧燃料がリード部14a及び燃料給排孔12e12eを介して、燃料給排室20に戻される。そして、燃料圧力の放圧により吐出弁32に加わる力が、吐出弁ばね34の付勢力より小さくなり、吐出弁ばね34の付勢力により吐出弁32が下降して急激に閉弁する。これ以降は、プランジャ14が上昇しても、燃料は燃料給排室20に流出することとなる。この際、吐出弁32より下流に残留している燃料圧力に脈動が生じる。この脈動による等圧弁33に加わる力が、等圧弁ばね36の付勢力より大きい場合、等圧弁33が下降して開弁する。これにより、燃料圧力の脈動により昇圧した燃料圧力が放圧され、所定の値まで降圧される。また、燃料噴射ポンプ1の燃料噴射量を調整する場合は、コントロールラック18を図1における紙面手前方向又は紙面奥方向に摺動させて、ピニオンスリーブ17を介して、黒塗り矢印に示すように、プランジャ14を軸心回りに回転させる。これにより、プランジャ14における有効ストローク、すなわち、圧送開始位置から圧送終了位置までのストロークが変更されて、燃料噴射量が調節される。次に、図2から図6を用いて、本発明の要部となるプランジャ14の接触部について説明する。図3a及びbに示すように、本発明の第一実施形態に係る燃料噴射ポンプ1におけるプランジャ14の下端部140には、前述の掛止部141及び延出部142と、接触部143と、が形成される。接触部143は、円錐台体144と、球面体145と、で構成される。円錐台体144は、下方の径が徐々に小さくなる円錐台状切頭円錐状に形成されて、プランジャ14と同軸上に配置されて、延出部142の下部に連続して構成される。円錐台体144の傾斜面は、延出部142の傾斜面よりも緩やかに形成される。球面体145は、半球面状に形成されて、球面の中心がプランジャ14と同軸上に配置されて、円錐台体144の下部に連続して構成される。すなわち、球面体145は下方に凸となる球面として、円錐台体144の下端から連続して一体的に構成される。接触部143の下端面143aは、球面状となる。このように、接触部143は、下方の径が徐々に小さくなる略円錐台状であり、その下端面143aが球面状に形成されるので、図2に示すように、プランジャ14の下端下端面143aと、プランジャガイド16の上面16bと、が点接触となり、接触面積を極めて小さくすることができて、摩擦を小さくすることができる。従って、プランジャ14を軸心回りに回転させる際に、コントロールラック18の摺動抵抗を極めて小さくすることができる。さらに、プランジャ14の下端下端面143aと、プランジャガイド16の上面16bと、が点接触であるので、プランジャ14の上下往復動時において、プランジャ14が一側に偏り難く、プランジャ14の側圧を緩和でき、プランジャ14とプランジャバレル12の焼き付きを防止することができる。図4a及びbに示すように、本発明の第二実施形態に係る燃料噴射ポンプ1におけるプランジャ14の下端部240には、第一実施形態の掛止部141及び延出部142と、接触部143の代わりの接触部243と、が形成される。接触部243は、円柱体244で構成される。円柱体244は、掛止部141及び延出部142の径より小さい径の円柱状に形成されて、プランジャ14と同軸上に、延出部142の下部に連続して構成される。円柱体244は、掛止部141より小さくて、延出部142と同程度の高さに形成される。接触部243の下端面243aは、上下方向と垂直な平面状となる。このように、接触部243は、下方の径が段階的に小さくなる段差状に形成されるので、プランジャ14の下端下端面243aとプランジャガイド16の上面16bの接触面積を小さくすることができて、摩擦を小さくすることができる。従って、プランジャ14を軸心回りに回転させる際に、コントロールラック18の摺動抵抗を小さくすることができる。また、接触部243、すなわち、円柱体244が摩耗した場合であっても、接触面積に変化がなく、コントロールラック18の摺動抵抗が大きくなることを抑制することができる。図5a及びbに示すように、本発明の第三実施形態に係る燃料噴射ポンプ1におけるプランジャ14の下端部340には、第一実施形態の掛止部141及び延出部142と、接触部143の代わりの接触部343と、が形成される。接触部343は、第二実施形態の円柱体244に加えて球面体345が構成される。球面体345は、半球面状に形成されて、球面の中心がプランジャ14と同軸上に配置されて、円柱体244の下部に連続して構成される。すなわち、球面体345は下方に凸となる球面として、円柱体244の下端から連続して一体的に構成される。接触部343の下端面343aは、球面状となる。このように、接触部343の下端面343aが球面状に形成されるので、プランジャ14の下端下端面343aと、プランジャガイド16の上面16bと、が点接触となり、接触面積を極めて小さくすることができて、摩擦を小さくすることができる。従って、プランジャ14を軸心回りに回転させる際に、コントロールラック18の摺動抵抗を極めて小さくすることができる。さらに、プランジャ14の下端下端面343aと、プランジャガイド16の上面16bと、が点接触であるので、プランジャ14の上下往復動時において、プランジャ14が一側に偏り難く、プランジャ14の側圧を緩和でき、プランジャ14とプランジャバレル12の焼き付きを防止することができる。また、図6a及びbに示すように、下端部440に、掛止部141の下側全てを球面形状とする接触部443を形成することも可能である。但し、この場合、接触部443の下端下端面443aと、プランジャガイド16の上面16bとが点接触となるが、接触部分となる球面の研磨面積が増大するため、第一実施形態から第三実施形態の接触部143243343と比較して、加工にかかる手間は増加することとなる。さらに、接触部443が摩耗した後は、第一実施形態から第三実施形態の接触部143243343と比較して、接触面積が増大することとなる。以上のように、本発明の第一実施形態に係る燃料噴射ポンプ1においては、燃料を圧送するプランジャ14と、前記プランジャ14を上下摺動可能且つ軸心回りに回転可能に内装するプランジャバレル12と、前記プランジャ14の下端部140と当接して、カムの回転動作により、前記プランジャ14を上下に摺動させるプランジャガイド16と、前記プランジャ14に設けられた鍔部14bと係合されるとともに前記プランジャバレル12に外嵌されるピニオンスリーブ17と、前記ピニオンスリーブ17と噛合して、前記プランジャ14を回動させるコントロールラック18と、を備える燃料噴射ポンプ1において、前記プランジャ14の下端部140には、下方の径が徐々に小さくなる略円錐台状で、下端面143aが球面状の接触部143が形成されるものである。これにより、プランジャ14の接触部143は、プランジャガイド16に対して点接触とすることができ、コントロールラック18の摺動抵抗を極めて小さくすることができる。また、プランジャ14の側圧を緩和できるため、プランジャ14とプランジャバレル12の焼き付きを防止できる。また、接触部443全てを球面形状とする場合と比較して、摩耗後の接触面積が大きくなることを抑制できる。また、本発明の第二実施形態に係る燃料噴射ポンプ1においては、燃料を圧送するプランジャ14と、前記プランジャ14を上下摺動可能且つ軸心回りに回転可能に内装するプランジャバレル12と、前記プランジャ14の下端部140と当接して、カムの回転動作により、前記プランジャ14を上下に摺動させるプランジャガイド16と、前記プランジャ14に設けられた鍔部14bと係合されるとともに前記プランジャバレル12に外嵌されるピニオンスリーブ17と、前記ピニオンスリーブ17と噛合して、前記プランジャ14を回動させるコントロールラック18と、を備える燃料噴射ポンプ1において、前記プランジャ14の下端部240には、下方の径が段階的に小さくなる段差状の接触部243が形成されるものである。これにより、プランジャ14の接触部243は、プランジャガイド16に対して接触面積を小さくすることができ、コントロールラック18の摺動抵抗を小さくすることができる。また、プランジャ14の接触部243が摩耗した場合であっても、接触面積は変わらず、摺動抵抗が大きくならない。また、本発明の第三実施形態に係る燃料噴射ポンプ1においては、接触部343は、下方の径が段階的に小さくなる段差状の接触部243が形成されて、下端面343aが球面状に形成されるものである。これにより、プランジャ14の接触部343は、プランジャガイド16に対して点接触とすることができ、コントロールラック18の摺動抵抗を極めて小さくすることができる。また、プランジャ14の側圧を緩和できるため、プランジャ14とプランジャバレル12の焼き付きを防止できる。