検査対象が貯蔵された容器から検査対象を吸引して検査用容器に注入分注する検査対象吸引装置と、検査対象が注入された検査用容器に培地を注入する培地注入装置と、検査用容器を載置するテーブルを有し且つ当該テーブルを動かして検査用容器内の検査対象及び培地を混合する混釈装置と、検査対象及び培地が注入された検査用容器を混釈装置に搬送する搬送装置を有することを特徴とする微生物検査装置。前記混釈装置は、平面上で直交する2方向における何れか一方向の単振動を発生する第1の単振動発生機構と、前記2方向における他方の方向の単振動を発生する第2の単振動発生機構を備え、前記検査用容器を載置するテーブルは、第1の単振動発生機構による単振動と第2の単振動発生機構による単振動を合成した運動を行う部材に取り付けられている請求項1記載の微生物検査装置。平面上で直交する2方向における何れか一方向の単振動の移動速度が100mm/秒~250mm/秒であり、前記2方向における他方の方向の単振動の移動速度が50mm/秒~200mm/秒である請求項2記載の微生物検査装置。本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、微生物検査で必要とされる各種作業、例えば、検査対象の分注作業、培地の分注作業等を自動化して、微生物検査における労力やコストを低減することが出来る微生物検査装置の提供を目的としている。本発明の微生物検査装置は、検査対象が貯蔵された容器検査対象製品容器或いは試験管から検査対象を吸引して検査用容器例えば、シャーレに注入分注する検査対象吸引装置分注機2と、検査対象が注入された検査用容器に培地を注入する培地注入装置培地ユニット5と、検査用容器を載置するテーブル282を有し且つ当該テーブル282を動かして検査用容器内の検査対象及び培地を混合混釈する混釈装置200と、検査対象及び培地が注入された検査用容器を混釈装置200に搬送する搬送装置シャーレ搬送部4を有することを特徴としている。本発明において、検査対象を検査容器内に注入した後に検査対象吸引装置2に装着されている検査対象用ノズルを貯蔵する貯蔵装置使用済みノズルのノズルラック62を含むことが可能である。ただし、本発明によれば、係る貯蔵装置62を具備していなくても、微生物を自動的に検査することが出来る。また本発明において、前記混釈装置200は、平面上で直交する2方向X方向、Y方向における何れか一方向例えば、X方向の単振動を発生する第1の単振動発生機構260と、前記2方向における他方の方向例えば、Y方向の単振動を発生する第2の単振動発生機構270を備え、前記検査用容器を載置するテーブル282は、第1の単振動発生機構260による単振動例えば、X方向の単振動と第2の単振動発生機構270による単振動例えば、Y方向の単振動を合成した運動リサージュ運動を行う部材図8で示すプレート261に取り付けられているのが好ましい。ここで、平面上で直交する2方向X方向、Y方向における何れか一方向例えば、X方向の単振動の移動速度は、50mm/秒~350mm/秒が好ましく、より好ましくは、100mm/秒~250mm/秒である。また、前記2方向における他方の方向例えば、Y方向の単振動の移動速度は、50mm/秒~350mm/秒が好ましく、50mm/秒~200mm/秒がより好ましい。前記2方向の移動速度は互いに異なることが好ましく、その移動速度の差は50mm/秒以上であることがより好ましい。また、検査対象の粘度は特に限定されないが、0mPas~2000mPasの粘度を有する検査対象に対して、上述した移動速度でリサージュ運動を行なって混釈した場合に、検査対象と培地を、特に均一に混ぜることが出来る。そのため、検査対象の粘度は0mPas~2000mPasであることが好ましく、より好ましくは、1000mPas~1700mPasである。この粘度は、B型粘度計回転式粘度計で測定したものであり、測定温度は10°Cである。ローター回転式粘度計における円筒形の測定装置の回転速度や、ローターNo.回転式粘度計における円筒形の測定装置の番号等の測定条件は、検査対象の粘度に応じて、適宜決定すれば良い。粘度をレオメーターで測定する場合は、測定温度が5°Cであれば、レオメーターにおけるプランジャー円盤状の測定装置にかかる荷重を50g~200gにするのが好ましく、当該荷重を80g~160gにするのがより好ましい。上述する構成を具備する本発明の微生物検査装置によれば、微生物検査で必要とされる各種作業、例えば、検査対象の吸引、分注作業や、培地の分注作業、検査対象と培地を混釈する作業等を自動化することが出来る。そのため、長期間の訓練を行なった作業員を確保しなくても、容易に検査対象における微生物の有無を決定することが出来る。また、複数種類の培地を検出対象毎に分注することが出来るので、検出対象となる汚染微生物例えば大腸菌や酵母等に好適な培地を選択して、人体に有益な生菌がコロニーを形成せずに、検出対象である汚染微生物のみがコロニーを形成することを可能にすることが出来る。さらに本発明によれば、検査対象を検査対象吸引装置分注機2により吸引して検査用容器シャーレに注入し、検査対象を吸引した検査対象用ノズルを貯蔵する貯蔵装置使用済みノズルのノズルラック62を有しているので、検査対象を吸引する以前のノズル滅菌済みの使用前のノズルと、吸引後のノズル使用後のノズルを分離して貯蔵することが出来る。そのため、検査対象を吸引する以前のノズルに既に吸引された検査対象が混入することいわゆるコンタミ、コンタミネーションが発生することが防止される。ここで、従来の微生物検査においては、検査対象と培地とが均一に混合することが困難であった。そして、検査対象と培地とが、検査用容器例えばシャーレ内で不均一に混合していると、検査対象が検出対象となる微生物汚染微生物を包含していても、汚染微生物を検出することができない。これに対して、本発明において、前記混釈装置200が、平面上で直交する2方向X方向、Y方向における何れか一方向例えば、X方向の単振動を発生する第1の単振動発生機構260と、前記2方向における他方の方向例えば、Y方向の単振動を発生する第2の単振動発生機構270を備え、前記検査用容器を載置するテーブル282を、第1の単振動発生機構260による単振動例えば、X方向の単振動と第2の単振動発生機構270による単振動例えば、Y方向の単振動を合成した運動リサージュ運動を行う部材図8で示すプレート261に取り付ければ、混釈装置上に載置される検査用容器シャーレにもリサージュ運動を行わせることができる。このように構成することにより、X方向の振動の大きさとY方向の振動の大きさを自由に変更することができ、最適なリサージュ運動を行うよう調整することが出来る。ここで、リサージュ運動は、偏芯運動とは異なり、種々の方向に向かって移動する。そして、リサージュ図形の原点近傍では速度が速く、原点から離れると速度が減少するという性質を有している。そして、装置上に載置されるシャーレがリサージュ運動を行うと、種々の方向に向かって移動するため、シャーレ内の検査対象と培地が均一に混合される。ここで、シャーレの運動方向が急激に変換すると、シャーレ内の液体がシャーレ外に飛散してしまう恐れがある。しかし、リサージュ運動では、運動方向が変換するのは原点から離れた領域であり、原点から離れた領域では運動の速度が減少する。そのため、方向転換した際に、シャーレ内の検査対象や培地が飛散してしまうことはない。すなわち、混釈装置に載置されたシャーレがリサージュ運動を行うことにより、シャーレ内の液体検査対象と培地をシャーレ外に飛散してしまうことなく、均一な混合が可能になる。ここで、平面上で直交する2方向X方向、Y方向における何れか一方向例えば、X方向の単振動の移動速度は、50mm/秒~350mm/秒が好ましく、より好ましくは、100mm/秒~250mm/秒である。また、前記2方向における他方の方向例えば、Y方向の単振動の移動速度は、50mm/秒~350mm/秒が好ましく、50mm/秒~200mm/秒がより好ましい。前記2方向の移動速度は互いに異なることが好ましく、その移動速度の差は50mm/秒以上であることがより好ましい。また、検査対象の粘度は特に限定されないが、0mPas~2000mPasの粘度を有する検査対象に対して、上述した移動速度でリサージュ運動を行なって混釈した場合に、検査対象と培地を、特に均一に混ぜることが出来る。そのため、検査対象の粘度は0mPas~2000mPasであることが好ましく、より好ましくは、1000mPas~1700mPasである。この粘度は、B型粘度計回転式粘度計で測定したものであり、測定温度は10°Cである。ローターの回転速度や、ローターNo.等の測定条件は、検査対象の粘度に応じて、適宜決定すれば良い。粘度をレオメーターで測定する場合は、測定温度が5°Cであれば、レオメーターにおけるプランジャーにかかる荷重を50g~200gにするのが好ましく、当該荷重を80g~160gにするのがより好ましい。以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。最初に、図1、図2を参照して、本発明の実施形態における微生物検査装置の全体構成を説明する。図1、図2において、全体を符号100で示す微生物検査装置は、検査対象である製品例えば、乳酸菌やビフィズス菌の生菌を含有するタイプの飲料品または製造工程の途中の製品中に、当該製品を汚染している微生物、例えば大腸菌や酵母等汚染微生物が存在するか否かを検査する機能を有している。図示の実施形態に係る微生物検査装置100では、検査対象例えば、市販される飲料品や製造工程の途中の製品は、希釈されることなく培地と混釈混合されて、静置、培養の結果、汚染微生物のコロニーができたかどうかがチェックされる。微生物検査装置100では、ステンレス製のノズル検体ノズルN:図2参照により、検査対象を吸入している。ここで、樹脂製のノズルいわゆるチップでは、検査対象である製品の容器開口部を被覆するアルミ箔等図示せずを貫通することが出来ない。そのため、図示の実施形態では、アルミ箔等を貫通可能な程度の剛性を有し、且つ、防錆性能に優れた金属材料であるステンレスで製造されたノズルを採用している。図1、図2において、微生物検査装置100は、レーザー印刷ユニット1、分注機2、ハンド3、シャーレ搬送部4、培地ユニット5、ノズルラック6、シャーレ供給部7、シャーレ収納部8、パレット搬送部9、パレット10、混釈ユニット200を備えている。図2において、微生物検査装置100は、培地移動機構11、培地ボトル12、培地用スターラ121、培地ノズル122、ノズル昇降機123、培地シャッタ124、ペリスタルポンプ13、UV殺菌灯14を備えている。レーザー印刷ユニット1は、シャーレの蓋に各種検査情報を印字し、以って、検査対象や培地等の情報を間違えない様にせしめている。レーザー印刷ユニット1でシャーレの蓋に印字される検査情報としては、例えば、検査日時、検査対象名、検査培地、撒き数等がある。分注機2は、検査対象製品容器から検査対象検体を吸入する機能と、吸入された検査対象をシャーレ内に分注する機能とを有している。分注機2は、図1の矢印X方向に移動可能に構成されている。換言すると、分注機2は、図1で示す位置と、図1におけるX方向のパレット10による搬送位置図1では9A側のパレットの位置との間を移動可能に構成されている。ハンド3は検査対象製品の前処理機構部であり、パレット10後述から製品情報を読み取り、PC入力パソコンから入力された情報との照合を行う。そして、製造工程の途中の製品例えば、試験管に封入されている製品が検査対象の場合は、ハンド3は、試験管を封入しているシリコン栓を取り外す処理を実行する。シャーレ搬送部4は、混釈ユニット200で検体と培地が均一に混合されたシャーレを、シャーレ収納部に搬送する機能を有する。培地ユニット5は、培地の供給源である。培地ユニット5は、図2に示すように、培地ボトル12、培地用スターラ121、培地ノズル122、ノズル昇降機123、培地シャッタ124を有している。そして、培地ボトル12から新しい培地を吸引して、吸引した培地を培地ノズル122によって、微生物培養用のシャーレに注入する機能を有している。なお、培地ユニット5における構成については、後述する。ノズルラック6には、滅菌済みノズルラック61と、使用済みノズルラック62が設けられている。滅菌済みノズルラック61には、滅菌されたノズルNがセットされている。使用済みノズルラック62には、検査対象の吸入に使用されたノズルNが使用後に収容される。微生物検査装置100による検査が行なわれる以前の段階では、使用済みノズルラック62には、ノズルN図2参照はセットされていない。図2では、検体用ノズルNが分注機2に装着された状態が示されている。検体用ノズルNの分注機2への着脱に関しては、先ず、図示しないマニピュレータ或いはロボットハンドにより、滅菌済みノズルラック61にセットされた滅菌済みノズルNを分注機2に装着して、検査対象の吸引、吐出を行う。そして、使用したノズル使用済みノズルNを、図示しないマニピュレータ或いはロボットハンドにより分注機2から取り外し、使用済みノズルラック62に配置する。分注機2にノズルを装着する際、或いは取り外す際には、分注機2は図1の矢印X方向に移動し、ノズルラック6は図1の矢印Y方向に移動する。シャーレ供給部7は、図示の例では5台のラックを有し、各ラックには未使用のシャーレが、それぞれ最大で30個ずつ積層されるように構成されている。シャーレ収納部8は、混釈ユニット200で検体と培地が均一に混合されたシャーレを、一時収容しておく機能を有している。パレット搬送部9は、複数のパレット10が載置された循環経路経路9A、経路9Bを含むにより構成されており、パレット移動手段例えば、チェーン駆動のコンベアが設けられている。図1では、経路9Aは左方向へ移動し、経路9Bは右方向へ移動している。また、経路9Aの最左端のパレット10は、例えば、エアシリンダ図示せずによって、経路9Aから経路9Bに移動する。そして、経路9Bにおける最右端のパレット10は、例えば、図示しないエアシリンダによって、経路9Bから経路9Aに移動させられる。パレット搬送部9上のパレット10には、検査対象製品の容器が載置されている。この容器は、例えば、検査対象が市販の飲料品であれば、市販品の容器であり、検査対象が製造工程の途中の中間製品であれば、当該中間製品が充填された実験用容器である。検査対象製品容器を載せる操作は、作業者により人手により行なわれる作業である。例えば、最初に検査するべき検査対象の検出対象製品容器は、図1において符号No.1で示す停止しているパレットに載置される。以下、図1において、パレットNo.1の右側に位置しているパレットから、順次、検出対象製品容器を載置する。各パレット10には検査対象製品が一つずつ載置され、所定の作業毎に、例えば分注機2により検査対象が検査対象製品容器から吸入される毎に、パレット10が一コマ分、図1における太い矢印方向概略反時計方向に移動する。図示の実施形態では、分注機2で検査対象を吸入された検査対象製品容器は、自動的に廃棄はされず、そのままパレット10に載置された状態のまま放置される。パレット10に載置された全ての検査対象製品容器から検査対象が吸入された後、作業員によって、検査対象が吸入済みの検査対象製品容器を、パレット10上から除去するのである。図2において、培地移動機構11は、シャーレの蓋を開閉して、シャーレを移動する機構である。すなわち、培地移動機構11でシャーレの蓋を開き、培地ユニット5側へ移動する。培地ユニット5でシャーレに培地を吐出した後、蓋を開いた位置までシャーレを戻し、培地移動機構11によりシャーレの蓋を閉める。培地ユニット5は保温された閉鎖空間室SPを具備しており、当該保温された閉鎖空間SPには、培地ボトル12、ペリスタルポンプチューブポンプ13、培地用スターラ121、培地ノズル122、ノズル昇降機123、ノズルシャッター124が設けられている。培地ボトル12は複数図示の例では3個配置されており、検出しようとする微生物の培養に適切な培地のボトルが準備されている。分注機2でシャーレに検査対象を吐出した後、当該シャーレに対して、培地ユニット5により培地が分注される。培地用スターラ121は、培地ボトル12内で培地中の成分が沈殿しない様に、培地ボトル12内を攪拌する機構である。明確には図示されてはいないが、培地用スターラ121は、培地ボトル12内に設けられた磁性体と、培地ボトル12下方に設けられたスターラ本体とから構成されている。スターラ本体は、磁性体培地ボトル内の磁性体とは別個の磁性体:図示せずと、当該磁性体を回転運動するための機構図示せずを備えており、スターラ本体の磁性体を回転運動させることにより、ボトル内の磁性体がボトル内で回転運動して、培地ボトルに収容された培地を攪拌して、培地が沈殿物と上澄液とに分離しない様にせしめている。培地ボトル12からペリスタルポンプ13によって培地が吸入され、培地ノズル122からシャーレ内に吐出される。シャーレ内に培地を吐出する際には、前記保温された閉鎖空間SPから、培地ノズル122が、ノズル昇降機123によって下降する。そして、培地ノズル122直下の位置に置かれたシャーレ検査対象が既に分注されているシャーレ:図2では図示せず内に培地を分注する。培地シャッタ124は、保温された閉鎖空間SPの底部に設けられている。培地ノズル122からシャーレ内に培地を注入するときに、培地シャッタ124が開放状態となり、培地ノズル122が通過する開口部前記閉鎖空間の底部に存在する開口部:明示せずを開放する。培地ノズル122からシャーレ内に培地を注入しない状態では、培地シャッタ124を閉鎖して、前記開口部を閉鎖している。培地ノズル122が通過する開口を介して、外気が侵入することにより、閉鎖空間SP内の気温が低下することを防止するためである。微生物検査装置におけるシャーレの移動は、以下のa~fの順番で行なわれる。aシャーレ供給部7から、レーザー印刷ユニット1にシャーレを移動して、レーザー印刷ユニット1でシャーレに印字する。b分注機2において、滅菌済みノズルラック61から1個のノズルNをつまみ出し、当該ノズルNを分注機2に装着する。そして、ハンド3からの照合情報に基づいて、パレット搬送部9のパレット10上の検査対象製品容器から、検査対象を、ノズルNを介して吸引し、シャーレに吐出する。c次に、培地ユニット5において、培地ボトル12からペリスタルポンプ13で培地を吸入し、培地ノズル122からシャーレ内に培地を吐出する。dシャーレ搬送部4により、培地及び検査対象製品を分注されたシャーレが、混釈ユニット200に搬送される。e混釈ユニット200で、シャーレ内で、培地及び検査対象製品が均一に混合される。f培地及び検査対象製品が均一に混合されたシャーレが、シャーレ収納部8に移動して、収納される。上述した様に、図示の実施形態に係る微生物検査装置は、汚染微生物が存在するか否かを検査するための装置であり、汚染微生物の数は検査しない場合がある。しかし、汚染微生物の種類や、検査対象である飲料品の種類によっては、汚染微生物が存在した場合に、その数量どの程度の量の汚染微生物が存在しているのかを特定する必要がある。その様な場合には、培地と検査対象を混釈した後、発生した微生物のコロニー数を決定すれば、検査対象の質量から、検査対象である飲料品製品中に存在する汚染微生物数を特定することが出来る。図1、図2における混釈ユニット200で用いられる混釈装置振とう機について、図3~図9を参照して説明する。図示の実施形態で用いられる混釈装置200は、混釈するべきシャーレをリサージュ運動させることにより、攪拌棒等を使用せずに、シャーレ内の培地及び検査対象を飛散させること無く、培地と検査対象を均一に混合することが出来る。ここで、リサージュ運動とは、互いに直交する二つの単振動を順序対として得られる点の軌跡上を移動する運動であり、単一のXY平面を想定した際におけるX方向の単振子とY方向の単振子を重ね合わせた図形上を移動する運動である。より詳細に述べると、パラメータ方程式で記述される曲線の一つであるリサージュ図形は、一般式として次式、次のように表現される。xt=Acosωxt-δxyt=Bsinωyt-δy或いは、xt=Csinωtδyt=Dsintなお、ωx、ωy、ωは角速度であり、tは時間例えば秒であり、δx、δy、δは定数である。係る式は、X方向とY方向の単振動の式の形をしており、そのため、リサージュ図形は、X方向の単振子とY方向の単振子の重ね合わせに相当する。そして、リサージュ運動は、その様なリサージュ図形上を移動する運動であり、X方向の単振動とY方向の単振動を合成した運動である。図3は、リサージュ運動によって得られたリサージュ図形の一例を示している。上述した様に、図示の実施形態では、検査対象と培地とを混釈装置によって混合している。ここで、検査対象である市販の飲料品例えば、乳酸菌を包含する飲料品は培地に比較して粘度が高い場合が多いので、単純な偏芯運動で混合を行う従来の混釈装置では、検査対象と培地とが均一に混合しない場合が多かった。検査対象と培地は色彩が異なるため、均一に混合しないと、混合物の色彩が均一にならず、その場合には、色彩が濃い部分をコロニーと誤認する可能性がある。また、検査対象と培地が均一に混合していないと、仮に、検査対象中に、飲料品中に存在することを前提としない微生物製品を汚染している微生物、例えば大腸菌や酵母等が存在したとしても、シャーレ中で培養されずに、コロニーを検出できない恐れがある。これに対して、図示の実施形態で用いられる混釈装置200は、シャーレ中の検体と培地を混釈している際に、シャーレの移動軌跡シャーレの中心点の移動軌跡がリサージュ図形となる様に構成されている。換言すれば、図示の実施形態で用いられる混釈装置200では、装置上に載置されるシャーレがリサージュ運動を行う。ここで、リサージュ運動は、偏芯運動とは異なり、図3に示すように、種々の方向に向かって移動する。そして、リサージュ図形の原点近傍では速度が速く、原点から離れると速度が減少するという性質を有している。混釈装置200上に載置されるシャーレがリサージュ運動を行うと、種々の方向に向かって移動するため、シャーレ内の検査対象と培地が均一に混合される。ここで、シャーレの運動方向が急激に変換すると、シャーレ内の液体がシャーレ外に飛散してしまう恐れがある。しかし、リサージュ運動では、運動方向が変換するのは原点から離れた領域であり、原点に近いほど運動速度が速いので、原点から離れた領域運動方向が急激に変化する領域における運動速度は、減少して遅くなる。そのため、シャーレの運動方向を方向転換した際には、シャーレの移動速度は遅くなっており、シャーレ内の検査対象や培地が飛散してしまうことはない。すなわち、混釈装置に載置されたシャーレがリサージュ運動を行うことにより、シャーレ内の液体検査対象や培地がシャーレ外に飛散してしまうことなく、均一に混合される。図示の実施形態では、シャーレは搬送部4により自動的に搬送されているため、混釈装置200における混釈開始時におけるシャーレの位置と、混釈終了時におけるシャーレの位置とを同一位置にして、シャーレ搬送部4から混釈装置200へシャーレを移動する処理と、混釈装置200からシャーレ搬送部4へシャーレを移動する処理いわゆる載せ変えを容易にしたい、という要請が存在する。図示の実施形態で用いられる混釈装置200は、シャーレを混釈している場合に、シャーレが描く軌跡がリサージュ図形となる様に構成されており、混釈装置200の混釈開始の位置と混釈終了時の位置を原点と一致させているので、リサージュ運動を行なっている運動体シャーレは所定のサイクルで必ず通過する原点と、混釈装置200の混釈開始の位置及び混釈終了時の位置とが一致する。従って、混釈装置200における混釈開始時におけるシャーレの位置と、混釈終了時におけるシャーレの位置は同一の位置になる。これにより、シャーレ搬送部4から混釈装置200へシャーレを移動する処理と、混釈装置200からシャーレ搬送部4へシャーレを移動する処理いわゆる載せ変えが容易且つ確実に行われる。ここで、図示の実施形態で用いられている混釈装置200に載置される容器がシャーレに限定されるのであれば、リサージュ曲線の外郭は、正方形に近いことが好ましい。ただし、非円形の容器シャーレ以外の容器を図示の実施形態で用いられている混釈装置200に載置して、容器内の複数種類の物質を混合するのであれば、リサージュ曲線の外郭が長方形であっても良い。載置されたシャーレにリサージュ運動を行わせる混釈装置200の構造について、以下で説明する。最初に図4を参照して、図示の実施形態で用いられる混釈装置の作動原理を説明する。図4において、プーリPa図5のプーリ203に相当は、X軸方向の単振動運動を行うための回転機構であり、プーリPb図5のプーリ204に相当は、Y軸方向の単振動運動を行なうための回転機構である。プーリPaには、ピンX図5におけるカムフォロア267に相当が突設されており、ピンXは、後述するガイドプレート261図5参照をX方向に単振動運転させるための部材である。プーリPbには、ピンY図6におけるカムフォロア277に相当が突設されており、ピンYは、後述するガイドプレート271図6参照をY方向に単振動運転させるための部材である。プーリPa歯付きプーリの歯数Txは、プーリPb歯付きプーリの歯数Tyよりも少ない。その結果、ピンXの回転速度は、ピンYの回転速度よりも速い。図4において、プーリPa、Pbに加えてテンションプーリアイドラプーリPtが設けられており、全てのプーリにはベルトB例えば、内周面に歯が形成されているベルトが掛け回されている。図4では明示されていないが、プーリPa、Pb、Ptの何れか一つのプーリ駆動プーリは、その下方に電動機駆動源が配置されており、ベルトを介して、他の二つのプーリ従動プーリを回転駆動している。図5、図6では、プーリPaに相当するプーリ203のプーリ軸が電動モータ201によって回転駆動される。すなわち、プーリ203が駆動プーリであり、プーリ204が従動プーリである。図4において、プーリPaの中心からピンXの中心までの距離を符号Rxで示し、プーリPbの中心からピンYの中心までの距離を符号Ryで示す。プーリPaが回転角rラジアンだけ回転する場合を考えると、プーリPaの中心からピンXの中心までのX軸方向の距離は、下式x=sinrRxで表現される。この式は、X軸方向の単振動を示す数式である。一方、プーリPbの中心からピンYの中心までのY軸方向の距離は、下式y=cosRtrRyただし、Rt=Tx/Tyで表現される。この式は、Y軸方向の単振動を示す数式である。すなわち、図4で示す機構によれば、プーリPa及びピンXによりX軸方向の単振動が行なわれ、プーリPb及びピンYによりY軸方向の単振動が行なわれる。そのため、この両者を合成すれば、混釈装置にリサージュ運動を行なわせることが出来る。ここで、ガイドプレート261図5参照に平面上でX軸方向にのみ移動可能なリニアガイド図5の符号262、263に相当と、ガイドプレート271図6参照に平面上でY軸方向にのみ移動可能なリニアガイド図6の符号272、273に相当とを設ける。図4において、歯付きプーリPaの歯数と歯付きプーリPbの歯数の比率を10:12に構成し、且つ、プーリPaが6回転したら、ガイドプレート271が同じ点原点を通過する様に構成し、運動軌跡の開始点と終了点を係る点原点に設定する。その結果、運動軌跡は、図3で示す様なリサージュ図形となる。図4において、プーリPaのX軸方向偏芯量δxを7.5mmとすれば、プーリPaが半回転するとX軸方向へ15mm=7.5mm×2移動し、プーリPaが一回転するとX軸方向に往復移動する距離は、合計で30mm=15mm×2となる。そして、プーリPbのY軸方向偏芯量δyを5.0mmとすれば、プーリPbが半回転するとY軸方向へ10mm=5.0mm×2移動し、プーリPbが一回転するとY軸方向に往復移動する距離は、合計で20mm=10mm×2となる。ここで、X軸方向の偏芯量は、1mm~20mmが好ましく、より好ましくは3mm~10mmである。また、Y軸方向の偏芯量は、1mm~10mmが好ましく、より好ましくは3mm~10mmである。プーリPaが6回転するのを1工程原点から離脱して、次の原点に到達するまでとすれば、その間にプーリPbは5回転=6回転×10/12するので、1工程におけるX軸方向往復移動距離とY軸方向往復の移動距離は、X軸方向移動距離:30mm×6=180mmY軸方向移動距離:20mm×5=100mmとなる。また、図4において、X軸方向の移動速度は200mm/秒であり、Y軸方向の移動速度は130mm/秒である。ここで、X軸方向の移動速度は、50mm/秒~350mm/秒が好ましく、より好ましくは、100mm/秒~250mm/秒である。また、Y軸方向の移動速度は、50mm/秒~350mm/秒が好ましく、50mm/秒~200mm/秒がより好ましい。前記2方向の移動速度は互いに異なることが好ましく、その移動速度の差は50mm/秒以上であることがより好ましい。また、検査対象の粘度は特に限定されないが、0mPas~2000mPasの粘度を有する検査対象に対して、上述した移動速度でリサージュ運動を行なって混釈した場合に、検査対象と培地を、特に均一に混ぜることが出来る。そのため、検査対象の粘度は0mPas~2000mPasであることが好ましく、より好ましくは、1000mPas~1700mPasである。この粘度は、B型粘度計で測定したものであり、測定温度は10°Cである。ローターの回転速度や、ローターNo.等の測定条件は、検査対象の粘度に応じて、適宜決定すれば良い。粘度をレオメーターで測定する場合は、測定温度が5°Cであれば、レオメーターにおけるプランジャーにかかる荷重を50g~200gにするのが好ましく、当該荷重を80g~160gにするのがより好ましい。図3で示す運動軌跡において、X軸方向の切替し方向転換及びY軸方向の切替し方向転換を行なうことによる軌跡は、リサージュ曲線を構成する。図3で示す様なリサージュ図形或いはリサージュ曲線で示す様な運動軌跡で検体と培地を分注したシャーレを移動することにより、その移動スピードの変化と切替し方向転換により進行方向を変更することにより、検体と培地とを均一に混ぜることができる。図3、図4で説明した原理に基づいて製造された混釈装置200について、図5~図9を参照して説明する。図5、図6において、混釈装置200は、電動モータ201、エアシリンダ202、第1のプーリ203、第2のプーリ204、アイドラプーリ205、ベルト206、カップリング207を備えている。図示の例では、上記3つのプーリ203、204、205は、何れも歯付きプーリであり、ベルト206は内周面に歯を形成したベルトである混釈装置200は、電動モータ支持部230、シリンダロッド接続部240、プーリ取り付け部250、第1の単振動発生機構260、第2の単振動発生機構270、シャーレ載置部280を備えている。電動モータ201は、電動モータ支持部230によって、プーリ取り付け部250の下端に吊り下げられるように取り付けられている。エアシリンダ202は、シリンダ本体202a、2本のロッド202b、ロッド先端接続部202cを有している。シリンダ本体202aの下端は、検査装置ベース211の上面に公知の手段によって固定されている。検査装置ベース211の一方の端部図5の右端には垂直部材212が固設され、当該固設された箇所のコーナー部は補強板213によって補強されている。図5において、第1のプーリ203と第2のプーリ204にベルト206が掛け回されていることを明示するため、アイドラプーリ205の図示を省略している。そして、図6において、第2のプーリ204に掛け回されているベルト206が、アイドラプーリ205にも掛けられていることを明示するため、アイドラプーリ205の位置を実機よりも外側図6では右側に配置している。そのため、アイドラプーリ205は、図6では、その一部がプーリ取り付け部250からはみ出した様に示されている。図5において、電動モータ支持部230は、モータ取り付け部231と2枚の垂直部材232によって、断面形状が溝型に構成されている。モータ取り付け部231は、電動モータ201を直接取り付け、図示では明確ではないが電動モータ201の回転軸201aを貫通させる貫通孔が形成されている。2枚の垂直部材232の上端は、プーリ取り付け部250図6参照の下方水平部材251図6参照の下面に、例えば溶接などによって固着されている。図6において、シリンダロッド接続部240は、矩形の水平部材241、2枚の矩形の垂直部材242を備えている。水平部材241、2枚の垂直部材242は、幅方向寸法図5の左右方向寸法が同一である。水平部材241の下面側には、公知の手段によってエアシリンダ202図5のロッド先端接続部202c図5が固定されている。また、2枚の垂直部材242の上端は、プーリ取り付け部250の下方水平部材251の下面に、例えば溶接などによって固着されている。図6において、プーリ取り付け部250は、矩形の下方水平部材251、2枚の垂直部材252、矩形の上方水平部材253を備えている。図示では明確ではないが、下方水平部材251、上方水平部材253における共通投影面、すなわち図5、図6の上方から下方を見た共通投影面上には、それぞれ2箇所にベアリング取付け孔段付き貫通孔:図示せずが形成されている。当該ベアリング孔には、合計2対のボールベアリング268図5、278図6が配置されている。そして、2対のボールベアリング268、278は、後述するプーリ軸264、274を回転自在に軸支している。図5において、第1の単振動発生機構260は、ガイドプレート261、リニアガイドの上方部材262、リニアガイドの下方レール263、第1のプーリ軸264、第1のクランクカム265、第1のカムフォロア266、カムフォロアピン267、1対のボールベアリング268を備えている。第1のプーリ軸264は、軸の概略中央に第1のプーリ203を固着させており、軸の下端はカップリング207によって電動モータ201の回転軸201aと接続されている。第1のプーリ軸264における第1のプーリ203を固着させた近傍の上下には、1対のボールベアリング268が配置され、当該ベアリング268によって第1のプーリ軸264が回転自在に軸支されている。図5において、第1のプーリ軸264の上端には、円盤状の第1のクランクカム265が固設されている。第1のクランクカム265において、第1のプーリ軸264の中心から寸法δ2だけ偏寄した位置には、カムフォロアピン266が嵌入され、固定されている。カムフォロアピン266には、カムフォロア267が回転自在に軸支されている。カムフォロア267は、ガイドプレート261に形成されたガイド溝2613図8参照に挿入され、ガイド溝2613内を自在に移動する様に構成されている。図5において、ガイドプレート261の下面には、1対のリニアガイドの上方部材262が紙面に垂直な方向に移動可能に固着されている。一方、1対のリニアガイドの下方レール263は、図5の紙面に垂直な方向へ延在する様に、プーリ取り付け部250図6参照の上方水平部材253図6参照の上面に固着されている。図5で示すように、1対のリニアガイドの上方部材262と1対のリニアガイドの下方レール263は係合している。そして、リニアガイドの上方部材262及び1対のリニアガイドの上方部材262を固着したガイドプレート261は、下方レール263に沿って、図5の紙面に垂直な方向へ移動する様に構成されている。図7は、プーリ取り付け部250図6参照の上方水平部材253図6参照を、平面的に示している。図7において、上方水平部材253は、図示の例では厚み6mmの鋼板を矩形状に裁断し、その矩形の4隅を面取りして、構成されている。図7で示す様に、上方水平部材253は中心線Lcに対して線対称左右対称である。ここで、図7における上方が図5の右方であり、図7における下方が図5の左方である。上方水平部材253は、図7の上下両端部の6箇所に、ビス孔2531が形成されている。ビス孔2531は、図示しない接続用のビス例えば、皿ビスにより、プーリ取り付け部250の1対の垂直部材252を接続させるために形成されており、テーパ座ぐりが施されている。また、上方水平部材253には、雌ねじ2532が合計8箇所に形成されている。雌ねじ2532は、ビス孔2531の列よりも、図7における上下方向中心側に配列されており、リニアガイドの下方レール263を固定するために形成されている。上方水平部材253の中心線Lc上には、ボールベアリングを嵌入するための貫通孔2533、2534が形成されている。貫通孔2534には、図7の紙面手前側に、第1のクランクカム265図5参照の直径よりも大径の座ぐり2535例えば、深さ2mmが施されている。座ぐり2535は、第1のクランクカム265との干渉を避けるために形成されている。貫通孔2533にはボールベアリング278が嵌入され、ボールベアリング278は、第2の単振動発生機構270の構成要素である。一方、貫通孔2534にはボールベアリング268が嵌入され、ボールベアリング268は、第1の単振動発生機構260の構成要素である。図8は、ガイドプレート261を平面的に示している。図8において、ガイドプレート261は、図示の例では厚み6mmの鋼板を矩形状に裁断し、その矩形の4隅を面取りしている。図8で示す様に、ガイドプレート261は、中心線Lcに対して左右対称である。図8では、その上方が図5の右方であり、下方が図5の左方である。図8において、ガイドプレート261は、中心線Lc近傍で且つ図8の上下両端部近傍に、ビス孔2611が合計8箇所形成されている。ビス孔2611には、テーパ座ぐりが施されている。8箇所のビス孔2611には、皿ビスによって、リニアガイドの上方部材262が接続される。ガイドプレート261において、図8における左右端部近傍には、合計8箇所に雌ねじ2612が、2列に配置されている。合計8箇所の雌ねじ2612には、第2の単振動発生機構270における1対のリニアガイドの下方レール273が固定される。図8において、ガイドプレート261の中心線Lc上には、ガイド溝長孔2613と、長孔2614が形成されている。ガイド溝長孔2613の長軸が中心線Lc上に配置されており、長孔2614の短軸が中心線Lc上に配置されている。ガイド溝2613の幅W26は、第1のカムフォロア267が円滑に長孔2613内を移動できるように、設定されている。長孔2614は、混釈装置200が作動した際第1の単振動と第2の単振動が同時に発生した際に、第2の単振動発生機構270における第2のプーリ軸274が、長孔2614の縁部と干渉しない程度に、十分に大きな開口面積に設定されている。図6において、第2の単振動発生機構270は、ガイドプレート271、リニアガイドの上方部材272、リニアガイドの下方レール273、第2のプーリ軸274、第2のクランクカム275、第2のカムフォロア276、カムフォロアピン277、1対のボールベアリング278を備えている。第2のプーリ軸274は、概略中央に第2のプーリ204を固着している。第2のプーリ軸274において、第2のプーリ204を固着させた箇所近傍には、1対のボールベアリング278が配置されている。このベアリング278によって、第2のプーリ軸274が回転自在に軸支されている。第2のプーリ軸274の上端に、円盤状の第2のクランクカム275が固設されている。第2のクランクカム275において、第2のプーリ軸274の中心から寸法δ1だけ偏寄した位置には、カムフォロアピン276が嵌入され、固定されている。カムフォロアピン276には、カムフォロア277が回転自在に軸支されている。カムフォロア277は、ガイドプレート271に形成されたガイド溝2713図9参照に挿入され、ガイド溝2713内を自在に摺動する様に構成されている。図6において、ガイドプレート271の下面には、1対のリニアガイドの上方部材272が、図6の紙面と垂直な方向に移動可能に固着されている。一方、1対のリニアガイドの下方レール273は、図6の紙面と垂直な方向に延在しており、第1の単振動発生機構260におけるガイドプレート261図5参照の上面に固着されている。図6において、1対のリニアガイドの上方部材272と、1対のリニアガイドの下方レール273は係合している。そして、リニアガイドの上方部材272及び上方部材272を固着したガイドプレート271は、下方レール273に沿って、図6の紙面と垂直な方向に移動する様に構成されている。図9で示すガイドプレート271は、図示の例では厚み6mmの鋼板を矩形状に裁断し、その矩形の4隅を面取りしている。図9において、ガイドプレート271は、中心線Lcに対して左右対称である。ここで、図9の下方が図5の左方であり、図9の上方が図5の右方である。図9において、ガイドプレート271の上下方向中央で、且つ、左右方向両端部には、ビス孔2711が合計8箇所形成されており、ビス孔2711の各々にはテーパ座ぐりが施されている。8箇所のビス孔2711は、皿ビスにより、1対のリニアガイドの上方部材272図6参照を、ガイドプレート271に固定するために形成されている。図9において、ガイドプレート271の上下方向中央側の領域で、中心線Lc上には、テーパ座ぐりを施したビス孔2712が、2箇所、形成されている。ここで、ビス孔2712のテーパ座ぐりは、ガイドプレート261の図9における裏面側に形成されている。ビス孔2712は、図示しない皿ビスによって、シャーレ載置部280図5、図6参照の垂直基板281を固定するために形成されている。図9において、ガイドプレート261の中心線Lc上には、ガイド溝長孔2713が形成されている。ガイド溝長孔2713の長軸は、中心線Lcと直交している。ガイド溝2713の幅W27は、第2のカムフォロア277が、円滑に長孔2713内を移動できるように設定されている。図6において、シャーレ載置部280は、垂直基板281、水平部材282、4本のピン283によって構成されている。垂直基板281、水平部材282はT字状に固着されており、垂直基板281の下端が2本の皿ビスによって、第2の単振動発生機構270のガイドプレート271上面に取り付けられる。4本のピン283は、例えば樹脂製であり、水平部材282の上面で且つ外縁近傍にピンの下端が埋設されるように取り付けられている。図示しないシャーレは、4本のピン283と外接して保持されるので、混釈装置200の作動時に、シャーレ載置部280から脱落しない。図5において、電動モータ201には、回転軸201b回転力伝達用ではない回転軸側に、回転角度を検知するロータリーエンコーダ208が介装されている。ロータリーエンコーダ208は、回転角度センサ208a、回転角度認識板カット板208b、取り付けボス208cを有している。回転角度認識板カット板208bは、取り付けボス208cを介して、電動モータ201の回転力伝達用ではない回転軸201bに取り付けられている。回転角度センサ208aは、センサ取り付けブラケット208Bを介して、モータ取り付け部231に取り付けられている。回転角度認識板カット板208bは、円盤の外縁の一箇所にノッチ或いは複数個所に異なる形状のノッチが形成されている。回転角度センサ208aは、その或いはこれらのノッチを検知することにより、電動モータ201の回転数或いは回転角度を正確に検出する。図5において、第2のプーリ軸274の下端には、第2のプーリ軸274の回転角度を検知するロータリーエンコーダ209が介装されている。ロータリーエンコーダ209は、回転角度センサ209a、回転角度認識板カット板209b、取り付けボス209cを有している。回転角度認識板カット板209bは、取り付けボス209cを介して、第2のプーリ軸274に取り付けられている。回転角度センサ209aは、センサ取り付けブラケット209Bを介してプーリ取り付け部250の下方水平部材251に取り付けられている。回転角度認識板カット板209bは、円盤の外縁の一箇所にノッチ切欠きが形成されており、或いは、円盤の外縁の複数個所に異なる形状のノッチが形成されている。回転角度センサ209aは、ノッチを検知することにより、第2のプーリ軸274の回転数、或いは回転角度を正確に検出する。エアシリンダ202は、シャーレ載置部280にシャーレを載置或いは移動する際に、伸縮する。エアシリンダ202のシリンダ本体202aには、上下各1箇所の吸気口、排気口が設けられ、吸気口、排気口にはスピードコントローラ291が設けられており、エアシリンダ202の作動速度を加減する様に構成されている。混釈装置200による検体と培地の混合に際しては、図2において、検体と培地を分注したシャーレ対象シャーレが、混釈装置200の上方に、シャーレ搬送部4図1参照によって送られてくる。対象シャーレが混釈装置200の上方の所定位置に達すると、シャーレ搬送部4が停止する。対象シャーレが混釈装置200の上方の所定位置に達する際に、混釈装置200のエアシリンダ202が作動して、混釈装置200のシャーレ載置部280は、シャーレ載置部280の水平部材282で対象シャーレを載置する様に、その高さ位置を調節する。シャーレが水平部材282上に載置されて、所定時間が経過すると、電動モータ201が回転を開始する。電動モータ201が回転すると、その回転力は第1のプーリ軸264、第1のプーリ203、ベルト206、第2のプーリ204、第2のプーリ軸274を介して、第1の単振動発生機構260、第2の単振動発生機構270を同時に作動させる。第1の単振動発生機構260、第2の単振動発生機構270の単振動動作は、シャーレ載置部280、或いはシャーレ載置部280に載置されたシャーレに、図3に示すようなリサージュ運動を生じさせる。所定時間経過後、電動モータ201は停止する。更に所定時間が経過して、図示しないマニピュレータが作動して、規定の混釈が終了したシャーレを持ち上げて、シャーレ搬送部4における所定箇所にシャーレを載置する。これにより、対象シャーレの混釈作業が完了する。上述した構成を具備する図示の実施形態によれば、微生物検査で必要とされる各種作業、例えば、検査対象の吸引、分注作業や、培地の分注作業、検査対象と培地を混釈する作業等を自動化することが出来る。そのため、長期間の訓練を行なった作業員を確保しなくても、容易に検査対象における微生物の有無を決定することが出来る。また、複数種類の培地を検出対象毎に分注することが出来るので、検出対象となる汚染微生物例えば大腸菌や酵母等に好適な培地を選択して、人体に有益な生菌がコロニーを形成せずに、検出対象である汚染微生物のみがコロニーを形成することが可能にすることが出来る。さらに図示の実施形態によれば、検査対象を分注機2により吸引してシャーレに注入し、検査対象を吸引した検査対象用ノズルを貯蔵する使用済みノズルのノズルラック62を有しているので、検査対象を吸引する以前のノズル滅菌済みの使用前のノズルと、吸引後のノズル使用後のノズルを分離して貯蔵することが出来る。そのため、検査対象を吸引する以前のノズルに既に吸引された検査対象が混入することいわゆるコンタミ、コンタミネーションが発生することが防止される。図示の実施形態によれば、混釈装置200が、シャーレ載置部280及びそこに載置されるシャーレに、リサージュ運動を行わせしめている。リサージュ運動は、偏芯運動とは異なり、種々の方向に向かって移動する。そして、リサージュ図形の原点近傍では速度が速く、原点から離れると速度が減少するという性質を有している。そして、装置200上に載置されるシャーレがリサージュ運動を行うと、種々の方向に向かって移動するため、シャーレ内の検査対象と培地が均一に混合される。ここで、シャーレの運動方向が急激に変換すると、シャーレ内の液体がシャーレ外に飛散してしまう恐れがある。しかし、図示の実施形態では、シャーレはリサージュ運動を行なっているため、その運動方向が急激に変換するのは原点から離れた領域であり、原点から離れた領域では運動の速度が減少する。そのため、図示の実施形態では、方向転換した際にシャーレ内の検査対象や培地が飛散してしまうことはない。すなわち、図示の実施形態によれば、混釈装置200に載置されたシャーレがリサージュ運動を行うことにより、シャーレ内の液体検査対象や培地をシャーレ外に飛散してしまうことなく、均一な混合が可能になる。ここで、図5~図9で示す混釈装置200は、X軸方向単振動及びY軸方向単振動が、同一の電動モータを駆動源として行なわれている。それに対して、X軸方向単振動と、Y軸方向単身動を、別々の駆動源電動モータによって行うことも可能である。図10、図11で示す変形例では、混釈装置装置全体に符号200Aを付すが、X軸方向単振動を行う電動モータと、Y軸方向単身動を行う電動モータとを備えている。以下、図10、図11に基づいて変形例の混釈装置200Aについて、図1~図9で説明した内容と異なる点について、説明する。図10、図11において、混釈装置200Aは、2台の電動モータ201、201を備えている。2台の電動モータ201、201は、共に電動モータ取り付けフレーム220に直接取り付けられている。図10において、電動モータ取り付けフレーム220は、下方水平部材221、1対の垂直部材222、上方水平部材223を有しており、2台の電動モータ201は、下方水平部材221に直接取り付けられている。電動モータ取り付けフレーム220の上方水平部材223には、明確には図示されていないが、2箇所に貫通孔が形成されている。当該貫通孔にはそれぞれ、ベアリング268図10、278図11が介装されている。当該ベアリング268、278には、それぞれ第1の単振動発生機構260Aのクランクカム軸264A、第2の単振動発生機構270Aのクランクカム軸274Aが回転自在に軸支されている。クランクカム軸264A、274Aは、それぞれ、別個の電動モータ201、201に、カップリング207によって接続されている。図10、図11の変形例では、第1の単振動発生機構260A、第2の単振動発生機構270Aが、それぞれ別個の電動モータ201によって駆動されるため、ベルト及びテンションプーリが不要である。なお、2台の電動モータの回転は、それぞれ別のロータリーエンコーダ208によって検出されている。図10、図11に示す変形例におけるその他の構成及び作用効果は、図1~図9の実施形態と概略同様である。図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない旨を付記する。