音の反射やこもり音の発生し易い車室のような狭い空間に用いられる立体音響装置であって、この立体音響装置は、2チャンネルのバイノーラル録音を保存する再生用音源部4と、この再生用音源部4に保存された前記バイノーラル録音を再生する2チャンネル再生手段5とを具備し、前記再生用音源部4が保存する前記バイノーラル録音は、可聴音を超音波変調した超音波変調音を録音用超音波スピーカ6から発生させて録音したものであり、前記2チャンネル再生手段5は、前記再生用音源部4に保存された前記バイノーラル録音を当該2チャンネル再生手段5において超音波変調し、その超音波変調した超音波変調音を、使用者の頭部αから離れた位置に設置した左右の再生用超音波スピーカ7から使用者の左右のそれぞれの耳に向けて与えることを特徴とする立体音響装置。請求項1に記載の立体音響装置において、前記再生用音源部4が保存する前記バイノーラル録音は、人体頭部を模したダミーヘッド1の左右の擬似耳2に配置された左右のマイク3を用いて録音された録音物であり、前記ダミーヘッド1の左右の擬似耳2には、人の外耳道を模した擬似外耳道2bが設けられ、左右の前記マイク3が左右の前記擬似外耳道2bの内部に配置されることを特徴とする立体音響装置。請求項1または請求項2に記載の立体音響装置において、左右の前記再生用超音波スピーカ7は、それぞれの超音波の照射軸が平行よりも使用者側において内側に向いて配置されることを特徴とする立体音響装置。請求項1~請求項3のいずれかに記載の立体音響装置において、この立体音響装置は、自動車の乗員に対して音によって方向に関する情報を与える車両用音声装置に用いられることを特徴とする立体音響装置。請求項1~請求項5のいずれかに記載の立体音響装置において、前記再生用音源部4が保存する前記バイノーラル録音は、前記録音用超音波スピーカ6から発生させた超音波変調音を反射対象物Zに当て、その反射対象物Zで反射した反射音を録音した録音物を含み、前記2チャンネル再生手段5は、前記再生用音源部4に保存された反射音の前記バイノーラル録音を超音波変調し、その超音波変調した超音波変調音を、使用者の頭部αから離れた位置に設置した左右の前記再生用超音波スピーカ7から使用者の左右のそれぞれの耳に向けて与えることを特徴とする立体音響装置。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、音の反射やこもり音の発生し易い車室のような狭い空間において、スピーカの位置と耳とが離れていても、正確な音の立体定位が可能な立体音響装置の提供にある。請求項1の手段再生用音源部が保存するバイノーラル録音録音物は、可聴音を超音波変調超音波周波数に変調した超音波変調音を録音用超音波スピーカから発生させて録音したものである。超音波は指向性が強い直進性が高いため、音の広がりクロストークが抑えられ、音の定位情報が明確なバイノーラル録音録音物を得ることができる。このように、既存のバイノーラル録音超音波変調しない通常音によるバイノーラル録音に比較して、発音方向の定位性が飛躍的に高いバイノーラル録音録音物を得ることができる。一方、2チャンネル再生手段は、再生用音源部に保存されたバイノーラル録音を超音波変調し、その超音波変調した超音波変調音を、使用者の頭部から離れた位置に設置した左右の再生用超音波スピーカ再生時に使用する超音波スピーカから使用者の左右のそれぞれの耳に向けて与えるものである。上述したように、超音波は指向性が強い直進性が高いため、音の広がりが抑えられてピンポイントに左右のそれぞれの耳に対して録音された音を正確に与えることができる。即ち、音の反射やこもり音の発生し易い車室内であっても、人の右耳と左耳のそれぞれにおいて音の3D情報を正確に再現することができる。このように、請求項1の立体音響装置は、スピーカの位置具体的には再生用超音波スピーカの位置と耳とが離れていても、バイノーラル録音に含まれる音の3D情報を耳で正確に再現することができるため、ヘッドフォンを用いなくても発音方向を任意の位置に自在に定位させることができる。即ち、音の反射やこもり音の発生し易い車室のような狭い空間においてスピーカの位置と耳とが離れていても、正確な音の立体定位が可能になる。請求項2の手段請求項2において再生用音源部が保存するバイノーラル録音は、人体頭部を模したダミーヘッドの左右の擬似耳に配置された左右のマイクを用いて録音された録音物であり、バイノーラル録音に用いられるダミーヘッドは、少なくとも人の左右の外耳道を模した左右の擬似外耳道を備えるものであり、左右のマイクが左右の擬似外耳道の内部奥部に配置されるものである。これにより、外耳道の影響を含んだ状態で録音に用いられた音が左右のマイクで録音される。このため、バイノーラル録音に含まれる音の3D情報の精度を高めることができ、結果的にヘッドフォンを用いない立体音響装置における音の立体定位の精度を向上させることができる。請求項3の手段請求項3における左右の再生用超音波スピーカは、それぞれの超音波の照射軸が平行よりも使用者側において内側に向いて配置内振り配置されるものである。これにより、再生用超音波スピーカから放出された超音波変調音が、使用者の外耳道の影響が抑えられて鼓膜に到達し、鼓膜に与えられる音の3D情報の精度を高めることができる。このため、左右の再生用超音波スピーカが人の頭部から離れていても、音を鼓膜に向けて放出するヘッドフォンの使用に近づけることができ、ヘッドフォンを用いない立体音響装置における音の立体定位の精度を向上させることができる。請求項4の手段請求項4の立体音響装置は、自動車の乗員に対して方向に関する情報を与える車両用音声装置ナビゲーションシステムや注意喚起装置等に用いられる。上述したように、本発明はヘッドフォンを用いなくても正確な音の立体定位が可能であるため、車両への搭載が可能である。また、音の定位方向によって方向に関する情報の方向性を素早く乗員に認知させることが可能になる。即ち、乗員における方向の認知時間を短縮することができる。理解補助の具体例を説明すれば、立体音響装置によって右後方にご注意下さいという方向に関する情報を、乗員の右後方で定位させることで、乗員に対して右後方を素早く認知させることが可能になる。請求項5の手段請求項5において再生用音源部が保存するバイノーラル録音録音物は、録音用超音波スピーカから発生させた超音波変調音を反射対象物に当て、その反射対象物例えば、人や自動車等で反射した反射音を録音したものを含む。そして、2チャンネル再生手段は、再生用音源部に保存された反射音のバイノーラル録音を超音波変調し、その超音波変調した超音波変調音を、使用者の頭部から離れた位置に設置した左右の前記再生用超音波スピーカから使用者の左右のそれぞれの耳に向けて与えるものである。反射対象物で反射した反射音には、反射対象物の情報例えば、距離情報、形状情報、大きさ情報、材質情報などの聴覚情報が含まれる。このため、反射音を再生することで、使用者に音の方向情報とともに、聴覚情報によって反射対象物の情報例えば、距離情報、形状情報、大きさ情報、材質情報などを与えることができる。図面を参照して[発明を実施するための形態]を説明する。立体音響装置は、音の反射やこもり音の発生し易い車室のような狭い空間に適用されるものであり、人体頭部を模したダミーヘッド1の左右の擬似耳2に配置された左右のマイク3を用いて録音された2チャンネルのバイノーラル録音を保存する再生用音源部4と、この再生用音源部4に保存されたバイノーラル録音を再生する2チャンネル再生手段5と、を具備する。再生用音源部4が保存するバイノーラル録音録音物は、可聴音を超音波変調した超音波変調音を録音用超音波スピーカ6からダミーヘッド1に与えて録音したものである。また、バイノーラル録音に用いられるダミーヘッド1における左右の擬似耳2は、人の外耳を模した擬似耳介2aと擬似外耳道2bを備えるものであり、左右のマイク3が左右の擬似外耳道2bの内部に配置されるものである。2チャンネル再生手段5は、例えば、自動車に搭載され、再生用音源部4に保存されたバイノーラル録音を超音波変調し、その超音波変調した超音波変調音を、ドライバ乗員:使用者の一例の頭部αから離れた位置に設置した左右の再生用超音波スピーカ7からドライバの左右のそれぞれの耳に向けて与えるものである。また、左右の再生用超音波スピーカ7は、それぞれの超音波の照射軸が平行よりも内側に向いて配置内振り配置されるものである。以下において本発明を車両用音声装置に適用した具体例実施例を、図面を参照して説明する。以下の実施例は具体的な一例を示すものであって、本発明が実施例に限定されないことはいうまでもない。なお、以下の実施例において、上記発明を実施するための形態と同一符号は同一機能物を示すものである。[実施例1]図1~図4を参照して実施例1を説明する。この実施例の車両用音声装置は、ドライバに対し、方向に関する情報を音声によって与える注意喚起装置であり、図1に示すように、人体頭部を模したダミーヘッド1の左右の擬似耳2に配置された左右のマイク3を用いて録音された2チャンネルのバイノーラル録音録音物を保存する再生用音源部4と、この再生用音源部4に保存されたバイノーラル録音を再生する2チャンネル再生手段5と、を具備する。再生用音源部4が保存するバイノーラル録音の説明再生用音源部4が保存するバイノーラル録音は、可聴音を超音波変調した超音波変調音を録音用超音波スピーカ6からダミーヘッド1に与えて録音したものであり、その録音例を図1aを参照して説明する。バイノーラル録音には、ダミーヘッド1に対して録音に用いる音を与える録音用音波発生装置11と、ダミーヘッド1の左右のマイク3で捕らえた録音に用いられた音を録音する録音装置12とが用いられる。なお、バイノーラル録音に用いるダミーヘッド1は、左右の擬似耳2に、人の外耳を模した擬似耳介2a頭部から左右に突出する耳たぶ等と擬似外耳道2bいわゆる耳穴を設けたものであり、左右のマイク3をそれぞれの左右の擬似外耳道2bの内部に配置したものである。録音用音波発生装置11の説明録音用音波発生装置11は、パラメトリックスピーカを用いて超音波変調された音声方向に関する情報をダミーヘッド1に与えるものであり、パラメトリックスピーカにおいて超音波を発生する録音用超音波スピーカ6と、複数の音声信号方向に関する情報を出力可能な録音用音源部13と、録音用音源部13から特定の音声信号を出力させる録音信号出力手段14と、録音用音源部13から出力された音声信号を超音波周波数に変調する録音用超音波変調部15と、録音用超音波スピーカ6を駆動する録音用アンプ16と、を備えて構成される。録音用超音波スピーカ6は、人間の可聴帯域よりも高い周波数20kHz以上の空気振動を発生させるものであり、限定されるものではないが、例えば、超音波の発生を行なう複数の超音波発生素子を用いて構成される。複数の超音波発生素子は、支持板等に集合配置されて、スピーカアレイとして搭載されるものである。超音波発生素子の具体的な一例は、超音波の発生に適した小型の圧電スピーカであり、印加電圧充放電に応じて伸縮変位するピエゾ素子圧電素子と、このピエゾ素子の伸縮によって駆動されて空気に疎密波を生じさせる振動板とを用いて構成される。録音用音源部13は、例えば複数の音声信号を発生可能なメモリまたはプログラムを搭載するパソコンであり、理解補助の一例として、この実施例の録音用音源部13は、前方にご注意下さい、右前方にご注意下さい、右にご注意下さい、右後方にご注意下さい、後方にご注意下さい、左後方にご注意下さい、左にご注意下さい、左前方にご注意下さい、の音声信号方向に関する情報を出力可能に設けられている。録音信号出力手段14は、例えばキーボード等のコントローラであり、録音用音源部13から特定の音声信号を出力させることができる。録音用超音波変調部15は、録音用音源部13の出力する音声信号を超音波変調するものである。録音用超音波変調部15の具体的な一例として、この実施例では、録音用音源部13の出力信号を所定の超音波周波数例えば、25kHz等における振幅変化電圧の増減変化に変調するAM変調振幅変調を用いるものである。なお、超音波変調はAM変調に限定されるものではなく、PWM変調パルス幅変調など、他の超音波変調技術を用いても良い。録音用アンプ16は、録音用超音波変調部15で変調された超音波信号に基づいて、録音用超音波スピーカ6を駆動するもの例えば、B級アンプあるいはD級アンプ等であり、音声信号を変調した超音波をダミーヘッド1へ向けて発生させるものである。なお、ダミーヘッド1へ向けて照射された音声信号を変調した超音波は、空気中を伝播するにつれて、空気の粘性等によって波長の短い超音波が歪んで鈍なまされる。すると、伝播途中の空気中において超音波に含まれていた振幅成分が自己復調され、ダミーヘッド1において音声信号が再生される。即ち、音声信号を超音波変調した超音波変調音を録音用超音波スピーカ6からダミーヘッド1に与えることができる。録音装置12の説明録音装置12は、ダミーヘッド1の左右のマイク3で捕らえた2チャンネルの音声信号録音に用いる音をメモリ17に保存録音するデジタル式の録音機材例えばパソコンであり、左右のマイク3でそれぞれ捕らえた2チャンネルの音声信号をメモリ17の独立したアドレスに記憶するものである。録音方法の説明録音用超音波スピーカ6は、ダミーヘッド1の略中心部に向けて超音波を照射するように設置される。なお、録音は無音室など残響の少ない場所にて録音されることが望ましいものである。また、録音用超音波スピーカ6の使用数は、1つであっても良いし、複数であっても良い。a前方にご注意下さいの録音では、ダミーヘッド1の正面を録音用超音波スピーカ6に向けて録音を行ない、録音物をメモリ17に記録する。これにより、メモリ17には、正面から前方にご注意下さいと聞こえるバイノーラル録音が保存される。b右前方にご注意下さいの録音では、ダミーヘッド1の右前方に録音用超音波スピーカ6を配置して録音を行ない、録音物をメモリ17に記録する。これにより、メモリ17には、右前方から右前方にご注意下さいと聞こえるバイノーラル録音が保存される。c右にご注意下さいの録音では、ダミーヘッド1の右方に録音用超音波スピーカ6を配置して録音を行ない、録音物をメモリ17に記録する。これにより、メモリ17には、右方から右にご注意下さいと聞こえるバイノーラル録音が保存される。d右後方にご注意下さいの録音では、ダミーヘッド1の右後方に録音用超音波スピーカ6を配置して録音を行ない、録音物をメモリ17に記録する。これにより、メモリ17には、右後方から右後方にご注意下さいと聞こえるバイノーラル録音が保存される。e後方にご注意下さいの録音では、ダミーヘッド1の後方に録音用超音波スピーカ6を配置して録音を行ない、録音物をメモリ17に記録する。これにより、メモリ17には、後方から後方にご注意下さいと聞こえるバイノーラル録音が保存される。f左後方にご注意下さいの録音では、ダミーヘッド1の左後方に録音用超音波スピーカ6を配置して録音を行ない、録音物をメモリ17に記録する。これにより、メモリ17には、左後方から左後方にご注意下さいと聞こえるバイノーラル録音が保存される。g左にご注意下さいの録音では、ダミーヘッド1の左方に録音用超音波スピーカ6を配置して録音を行ない、録音物をメモリ17に記録する。これにより、メモリ17には、左方から左にご注意下さいと聞こえるバイノーラル録音が保存される。h左前方にご注意下さいの録音では、ダミーヘッド1の左前方に録音用超音波スピーカ6を配置して録音を行ない、録音物をメモリ17に記録する。これにより、メモリ17には、左前方から左前方にご注意下さいと聞こえるバイノーラル録音が保存される。車両用音声装置の具体的な説明この実施例の注意喚起装置は、i上記の録音方法によってメモリ17に保存された上記8つの音声信号ダミーヘッド1を用いて録音された2チャンネルのバイノーラル録音が記憶されたメモリ21を搭載する再生用音源部4と、iiこの再生用音源部4に保存されたバイノーラル録音を再生する2チャンネル再生手段5と、iii再生用音源部4から特定の音声信号を出力させる注意監視手段22と、を具備する。注意監視手段22は、車両周囲の状況を監視するモニター手段超音波ソナーやCCDカメラ等を用いた画像解析手段等と、モニター手段の監視結果から車両のどの方向に注意事項が発生したかを判定する注意方向判定手段と、注意方向判定手段の判定結果に基づいて、再生用音源部4から特定の音声信号バイノーラル録音による2チャンネルの音声信号を出力させる再生信号指示手段と、を具備する。なお、この実施例に示す注意監視手段22は、理解補助のために用いた実施例説明用であり、種々変更可能なものである。具体的に、再生信号指示手段は、a注意方向判定手段が前方に注意事項が発生したと判断した場合に、再生用音源部4から前方にご注意下さいの2チャンネルの音声信号バイノーラル録音を出力させ、b注意方向判定手段が右前方に注意事項が発生したと判断した場合に、再生用音源部4から右前方にご注意下さいの2チャンネルの音声信号バイノーラル録音を出力させ、c注意方向判定手段が右方に注意事項が発生したと判断した場合に、再生用音源部4から右にご注意下さいの2チャンネルの音声信号バイノーラル録音を出力させ、d注意方向判定手段が右後方に注意事項が発生したと判断した場合に、再生用音源部4から右後方にご注意下さいの2チャンネルの音声信号バイノーラル録音を出力させ、e注意方向判定手段が後方に注意事項が発生したと判断した場合に、再生用音源部4から後方にご注意下さいの2チャンネルの音声信号バイノーラル録音を出力させ、f注意方向判定手段が左後方に注意事項が発生したと判断した場合に、再生用音源部4から左後方にご注意下さいの2チャンネルの音声信号バイノーラル録音を出力させ、g注意方向判定手段が左方に注意事項が発生したと判断した場合に、再生用音源部4から左にご注意下さいの2チャンネルの音声信号バイノーラル録音を出力させ、h注意方向判定手段が左前方に注意事項が発生したと判断した場合に、再生用音源部4から左前方にご注意下さいの2チャンネルの音声信号バイノーラル録音を出力させるものである。2チャンネル再生手段5の説明2チャンネル再生手段5は、2チャンネルのパラメトリックスピーカを用いて2チャンネルの音声バイノーラル録音:方向に関する情報をドライバに与えるものであり、ドライバの左右の耳にそれぞれ向けて超音波を発生する左右の再生用超音波スピーカ7と、再生用音源部4から出力された2チャンネルの音声信号を超音波周波数に変調する2チャンネルの再生用超音波変調部23と、左右の再生用超音波スピーカ7複数の超音波発生素子を駆動する2チャンネルの再生用アンプ24と、を備えて構成される。左右の再生用超音波スピーカ7は、人間の可聴帯域よりも高い周波数20kHz以上の空気振動を発生させるものであり、録音用超音波スピーカ6と基本構成が同じものであっても良いし、異なるタイプの超音波スピーカ例えば、リボンスピーカ等であっても良い。左右の再生用超音波スピーカ7は、ドライバの左右の耳に向けて超音波を放出するものであり、具体的な設置例として、図1bでは、車両シート25ヘッドレストや背凭上部等に設置する例を示す。なお、左右の再生用超音波スピーカ7の設置箇所は、車両シート25に限定されるものではなく、メータパネルの横ダッシュボード等、フロントガラス両サイドのピラー、車両の天井など、他の箇所に設置しても良い。また、左右の再生用超音波スピーカ7は、図2aに示すように、それぞれの超音波の照射軸が平行配置ではなく、図2bに示すように、それぞれの超音波の照射軸が内側に向いて配置内振り配置されるものである。具体的に、左右の再生用超音波スピーカ7の超音波の照射軸がドライバ側で交差するものであり、照射軸の交差点はドライバの前方であっても良いし、ドライバの頭中であっても良いし、ドライバの後方であっても良い。2チャンネルの再生用超音波変調部23は、再生用音源部4の出力する2チャンネルの音声信号をそれぞれ超音波変調するものであり、再生用超音波変調部23の具体的な一例として、この実施例では、再生用音源部4の出力信号を所定の超音波周波数例えば、25kHz等における振幅変化に変調するAM変調を用いるものである。なお、超音波変調はAM変調に限定されるものではなく、PWM変調など、他の超音波変調技術を用いても良い。2チャンネルの再生用アンプ24は、2チャンネルの再生用超音波変調部23で変調された超音波信号に基づいて、左右の再生用超音波スピーカ7を独立駆動するもの例えば、B級アンプあるいはD級アンプ等であり、左右の再生用超音波スピーカ7から音声信号を変調した超音波をドライバの左右の耳に向けて発生させるものである。なお、ドライバの左右の耳に向けて照射された音声信号を変調した超音波は、空気中を伝播するにつれて、空気の粘性等によって波長の短い超音波が歪んで鈍なまされる。すると、伝播途中の空気中において超音波に含まれていた振幅成分が自己復調され、ドライバの左右の耳において音声が再生される。あるいは、復調前にドライバの頭部αに到達した超音波は、ドライバの頭部α耳付近等において自己復調することでドライバの左右の耳において音声が再生される。具体的な作動を下記に示す。a注意方向判定手段が前方に注意事項が発生したと判断し、再生用音源部4から前方にご注意下さいの音声信号が出力されると、前方にご注意下さいの音声がドライバの前方で定位する。b注意方向判定手段が右前方に注意事項が発生したと判断し、再生用音源部4から右前方にご注意下さいの音声信号が出力されると、右前方にご注意下さいの音声がドライバの右前方で定位する。c注意方向判定手段が右方に注意事項が発生したと判断し、再生用音源部4から右にご注意下さいの音声信号が出力されると、右にご注意下さいの音声がドライバの右方で定位する。d注意方向判定手段が右後方に注意事項が発生したと判断し、再生用音源部4から右後方にご注意下さいの音声信号が出力されると、右後方にご注意下さいの音声がドライバの右後方で定位する。e注意方向判定手段が後方に注意事項が発生したと判断し、再生用音源部4から後方にご注意下さいの音声信号が出力されると、後方にご注意下さいの音声がドライバの後方で定位する。f注意方向判定手段が左後方に注意事項が発生したと判断し、再生用音源部4から左後方にご注意下さいの音声信号が出力されると、左後方にご注意下さいの音声がドライバの左後方で定位する。g注意方向判定手段が左方に注意事項が発生したと判断し、再生用音源部4から左にご注意下さいの音声信号が出力されると、左にご注意下さいの音声がドライバの左方で定位する。h注意方向判定手段が左前方に注意事項が発生したと判断し、再生用音源部4から左前方にご注意下さいの音声信号が出力されると、左前方にご注意下さいの音声がドライバの左前方で定位する。実施例の効果1再生用音源部4が保存するバイノーラル録音録音物は、上述したように、音声方向に関する音声情報を超音波変調した超音波変調音を録音用超音波スピーカ6からダミーヘッド1に与えて録音したものである。超音波は指向性が強いため、音の広がりが抑えられてピンポイントにダミーヘッド1に録音に用いる音を与えることができる。即ち、ダミーヘッド1の右耳のマイク3と左耳のマイク3に対して高精度な音の3D情報定位情報を与えることができる。その結果、既存のバイノーラル録音に比較して、発音方向の定位性が飛躍的に高いバイノーラル録音録音物を得ることができ、音の反射やこもり音の発生し易い車室内であっても、正確な音の立体定位が可能になる。実施例の効果22チャンネル再生手段5は、上述したように、再生用音源部4に保存されたバイノーラル録音を2チャンネル再生手段5において再び超音波変調し、その超音波変調した超音波変調音を、ドライバの頭部αから離れた位置に設置した左右の再生用超音波スピーカ7からドライバの左右のそれぞれの耳に向けて与えるものである。超音波は指向性が強いため、音の広がりが抑えられてピンポイントに左右のそれぞれの耳に対して録音された音を正確に与えることができる。即ち、音の反射やこもり音の発生し易い車室内であっても、ドライバの右耳と左耳のそれぞれにおいて音の3D情報を正確に再現することができる。このように、スピーカの位置具体的には左右の再生用超音波スピーカ7の位置とドライバの左右の耳とが離れていても、バイノーラル録音に含まれる音の3D情報をドライバの左右の耳で正確に再現することができる。これによって、音の反射やこもり音の発生し易い車室内において、ヘッドフォンを用いなくても発音方向を任意の位置に自在に定位させることができる。即ち、音の反射やこもり音の発生し易い車室内でスピーカの位置と耳とが離れていても、正確に音の立体定位を再現できる。実施例の効果3上述したように、バイノーラル録音に用いるダミーヘッド1に擬似耳介2aと擬似外耳道2bを設け、左右のマイク3を左右の擬似外耳道2bの内部に配置している。これにより、耳介と外耳道の影響を含んだ状態で録音に用いられた音が左右のマイク3で録音される。具体的に、擬似耳介2aと擬似外耳道2bを有さない一般的なダミーヘッド1の場合、図3の破線Aに示すように外耳耳介外耳道の影響の無い周波数特性となり、正確な音の3D情報が得られない不具合がある。これに対し、この実施例のダミーヘッド1は、擬似耳介2aと擬似外耳道2bを設けているため、図3の実線Bに示すように外耳耳介外耳道の影響の有る周波数特性となり、正確な音の3D情報を録音することができる。このように、ダミーヘッド1に擬似耳介2aと擬似外耳道2bを設けたことにより、バイノーラル録音に含まれる音の3D情報の精度を高めることができ、結果的にドライバに与える音の立体定位の精度を向上させることができる。実施例の効果4上述したように、左右の再生用超音波スピーカ7を内振り配置している。これにより、左右の再生用超音波スピーカ7から放出された超音波変調音が、ドライバの外耳道の影響が抑えられて鼓膜に到達し、鼓膜に与えられる音の3D情報の精度を高めることができる。具体的に、左右の再生用超音波スピーカ7を平行配置する場合、超音波の進行方向と外耳道とが直交するため、図4の破線Cに示すように2kHz以下などの低い周波数領域が鼓膜に到達しなくなり、正確な音の3D情報が得られない不具合がある。これに対し、この実施例では、左右の再生用超音波スピーカ7を内振り配置しているため、超音波の一部が外耳道の内部に侵入し、図4の実線Dに示すように2kHz以下の低い周波数領域における鼓膜への到達度合が高まり、正確な音の3D情報をドライバに与えることができる。このため、左右の再生用超音波スピーカ7がドライバの頭部αから離れていても、音を鼓膜に向けて放出するヘッドフォンの使用状態に近づけることができ、ヘッドフォンを用いない立体音響装置における音の立体定位の精度を向上させることができる。実施例の効果5本発明はヘッドフォンを用いなくても正確な音の立体定位が可能であるため、車両への搭載ができる。さらに、この実施例では、ドライバに対して方向に関する情報を提供することにより、提供する方向を素早く認知させることが可能になり、方向の認知時間を短縮することができる。このため、ドライバの注意喚起能力を高めることができる。具体的には、音の定位方向によって、ドライバに対して危険箇所を正確に警告することが可能になり、ドライバの勘違いを防ぎ、結果的に安全性を高めることができる。[実施例2]図5を参照して実施例2を説明する。なお、以下の各実施例において、上記実施例と同一符号は同一機能物を示すものである。上記の実施例1では、i注意方向判定手段が判定する注意事項の発生方向例えば、右前方と、iiドライバに認識させる音の定位方向例えば、右前方とが一致し、iiiさらに音声信号における方向に関する情報に関するアナウンス内容例えば、右前方とが一致する例を示した。即ち、判定方向と定位方向とアナウンス方向と、が完全に一致する例を示した。本発明は、判定方向と定位方向とアナウンス方向と、が完全に一致するものに限定されるものではなく、使用者の理解や判断を素早くするために、判定方向と定位方向とアナウンス方向の一部を変更しても良い。具体的な一例を図5を参照して説明する。i図5aに示すように、注意方向判定手段が、本実施例を採用する自己車両Xの右前方に自己車両Xに向かって接近する歩行者Yを判定した場合、ii図5bの仮想音源T2チャンネル再生手段5によって使用者が認識する音の定位箇所に示すように、ドライバの右前方に音を定位させ、iii音声信号によって右から人が来ます右前方ではないのアナウンスを行うようにしても良い。このように、右前方に発生する注意情報を右と簡易的にアナウンスすることで、使用者の理解や判断を素早くすることができ、ドライバの注意喚起能力を高めることができる。[実施例3]図6を参照して実施例3を説明する。上記の実施例1、2では、使用者に対して1つの音の定位を与える例を示した。即ち、使用者に対して方向の異なる仮想音源Tを1つづつ与える例を示した。本発明は、使用者に認識させる仮想音源Tの数は1つに限定されるものではなく、使用者に対して方向の異なる複数の仮想音源Tを同時に与えても良い。具体的な一例を図6を参照して説明する。自己車両Xの走行中、ドライバがウインカーを点滅操作するなど、自己車両Xが車線変更を行う準備行動を開始した場合、i図6aに示すように、注意方向判定手段が、この実施例の車両用音声装置注意喚起装置を搭載する自己車両Xの右隣りを並走する並走車両Z1と、この実施例の車両用音声装置注意喚起装置を搭載する自己車両Xの左隣りを並走する並走車両Z2とを判定すると、ii図6bの仮想音源T1、T22チャンネル再生手段5によって使用者が認識する音の定位箇所に示すように、ドライバの左右両側のそれぞれに音を定位させ、iii仮想音源T1、T2から音声信号によって両側に車がいます方向に関する情報の一例のアナウンスを行う。このように、同時に発生する複数の注意情報を複数の方向に音を定位させて複数の方向に関する情報両側に車がいます等のアナウンスを行うことで、同時に発生する複数の注意情報を使用者が素早く理解し、判断することが可能になり、ドライバの注意喚起能力を高めることができる。具体的に、この実施例では、自己車両Xの周囲の走行状況を聴覚情報により知ることができ、危険を回避して安全な進路変更が可能になる。[実施例4]図7を参照して実施例4を説明する。上記実施例1において再生用音源部4が保存するバイノーラル録音は、録音用超音波スピーカ6から発生させた超音波変調音可聴音を超音波周波数に変調した超音波をダミーヘッド1へ直接照射して録音した録音物である。これに対し、この実施例4の再生用音源部4が保存するバイノーラル録音は、録音用超音波スピーカ6から発生させた超音波変調音を反射対象物に当て、その反射対象物で反射した反射音を録音した録音物を含むものである。反射音のバイノーラル録音の説明具体的な反射音の録音技術の一例を、図7を参照して説明する。なお、この実施例では、反射対象物の一例として疑似並走車両Z並走車両に見立てた反射物を用いる例を示すが、理解補助のための具体的な一例であって限定されるものではない。この実施例4では、実施例1で示したバイノーラル録音とは独立して、下記のバイノーラル録音を実施する。録音用音源部13は、複数の音声信号アナウンスとは別に、反射音録音用の基準音例えば、車両ロードノイズ等を発生可能に設けられている。ダミーヘッド1と、録音用超音波スピーカ6と、疑似並走車両Z反射対象物との位置関係は、疑似並走車両Zで反射した反射音が、ダミーヘッド1の略中心部に向けて照射するように設置される。a仮想音源疑似並走車両Zの反射音をドライバの右方で定位させる録音では、ダミーヘッド1と、録音用超音波スピーカ6と、疑似並走車両Z反射対象物との位置関係を、疑似並走車両Zで反射した反射音が、ダミーヘッド1の右面に向かって反射する状態にしてバイノーラル録音を行なう。b仮想音源疑似並走車両Zの反射音をドライバの右後方で定位させる録音では、ダミーヘッド1と、録音用超音波スピーカ6と、疑似並走車両Z反射対象物との位置関係を、疑似並走車両Zで反射した反射音が、ダミーヘッド1の右後面に向かって反射する状態にしてバイノーラル録音を行なう。c仮想音源疑似並走車両Zの反射音をドライバの左方で定位させる録音では、ダミーヘッド1と、録音用超音波スピーカ6と、疑似並走車両Z反射対象物との位置関係を、疑似並走車両Zで反射した反射音が、ダミーヘッド1の左面に向かって反射する状態にしてバイノーラル録音を行なう。d仮想音源疑似並走車両Zの反射音をドライバの左後方で定位させる録音では、ダミーヘッド1と、録音用超音波スピーカ6と、疑似並走車両Z反射対象物との位置関係を、疑似並走車両Zで反射した反射音が、ダミーヘッド1の左後面に向かって反射する状態にしてバイノーラル録音を行なう。方向に関する音声アナウンスのバイノーラル録音の説明さらに、この実施例4では、実施例1で示した音声アナウンスの録音方法によって、a’右方で音像定位する右に車がいますのバイノーラル録音と、b’右後方で音像定位する右後ろに車がいますのバイノーラル録音と、c’左方で音像定位する左に車がいますのバイノーラル録音と、b’左後方で音像定位する左後ろに車がいますのバイノーラル録音と、を行う。反射音の再生技術の説明この実施例4の注意喚起装置の基本構成は、実施例1と同様符号、実施例1参照であり、再生用音源部4および2チャンネル再生手段5を備える。この実施例4の再生用音源部4は、上記によって録音された、a’右方で音像定位する右に車がいますのバイノーラル録音と、b’右後方で音像定位する右後ろに車がいますのバイノーラル録音と、c’左方で音像定位する左に車がいますのバイノーラル録音と、b’左後方で音像定位する左後ろに車がいますのバイノーラル録音と、a右方で音像定位する疑似並走車両Zの反射音のバイノーラル録音と、b右後方で音像定位する疑似並走車両Zの反射音のバイノーラル録音と、c左方で音像定位する疑似並走車両Zの反射音のバイノーラル録音と、d左後方で音像定位する疑似並走車両Zの反射音のバイノーラル録音と、を記憶するものである。この実施例4の2チャンネル再生手段5は、再生用音源部4に保存された方向に関する音声アナウンスのバイノーラル録音と反射音のバイノーラル録音を同時または1つづつ連続または交番させて超音波変調し、その超音波変調した超音波変調音を左右の再生用超音波スピーカ7からドライバの左右のそれぞれの耳に向けて与えるように設けられている。次に、注意喚起装置による反射音の具体的な再生例作動を説明する。なお、以下では、方向に関する音声アナウンスバイノーラル録音と反射音バイノーラル録音を同時に再生する例を示すが、限定されるものではなく、それぞれを個別に再生するものであっても良い。a自己車両X符号、図6参照の走行中、ドライバが右ウインカーを点滅操作するなど、自己車両Xが右側への車線変更を行う準備行動を開始した場合、注意監視手段22の注意方向判定手段が車両の右方に疑似並走車両Zを判断すると、再生用音源部4から、右方で定位する右に車がいますのバイノーラル録音と、右方で定位する疑似並走車両Zによる反射音のバイノーラル録音とを、ミキシングして同時に出力させる。すると、そのバイノーラル録音が左右の再生用超音波スピーカ7からパラメトリックスピーカによって再生され、右に車がいますと疑似並走車両Zによる反射音がドライバの右方で定位する。b自己車両Xの走行中、ドライバが右ウインカーを点滅操作するなど、自己車両Xが右側への車線変更を行う準備行動を開始した場合、注意監視手段22の注意方向判定手段が車両の右後方に疑似並走車両Zを判断すると、再生用音源部4から、右後方で定位する右後に車がいますのバイノーラル録音と、右後方で定位する疑似並走車両Zによる反射音のバイノーラル録音とを、ミキシングして同時に出力させる。すると、そのバイノーラル録音が左右の再生用超音波スピーカ7からパラメトリックスピーカによって再生され、右後に車がいますと疑似並走車両Zによる反射音がドライバの右後方で定位する。c自己車両Xの走行中、ドライバが左ウインカーを点滅操作するなど、自己車両Xが左側への車線変更を行う準備行動を開始した場合、注意監視手段22の注意方向判定手段が車両の左方に疑似並走車両Zを判断すると、再生用音源部4から、左方で定位する左に車がいますのバイノーラル録音と、左方で定位する疑似並走車両Zによる反射音のバイノーラル録音とを、ミキシングして同時に出力させる。すると、そのバイノーラル録音が左右の再生用超音波スピーカ7からパラメトリックスピーカによって再生され、左に車がいますと疑似並走車両Zによる反射音がドライバの左方で定位する。d自己車両Xの走行中、ドライバが左ウインカーを点滅操作するなど、自己車両Xが左側への車線変更を行う準備行動を開始した場合、注意監視手段22の注意方向判定手段が車両の左後方に疑似並走車両Zを判断すると、再生用音源部4から、左後方で定位する左後に車がいますのバイノーラル録音と、左後方で定位する疑似並走車両Zによる反射音のバイノーラル録音とを、ミキシングして同時に出力させる。すると、そのバイノーラル録音が左右の再生用超音波スピーカ7からパラメトリックスピーカによって再生され、左後に車がいますと疑似並走車両Zによる反射音がドライバの左後方で定位する。実施例4の効果この実施例4の注意喚起装置は、上述したように、反射対象物疑似並走車両Z等で反射した反射音のバイノーラル録音を再生してドライバに与える。反射音には、反射対象物の情報例えば、疑似並走車両Zの聴覚情報が含まれる。このため、反射音を注意喚起装置で再生することにより、ドライバに音の方向情報とともに、聴覚情報によって反射対象物例えば疑似並走車両Zの情報を与えることができる。即ち、聴覚情報によって反射対象物を使用者が素早く理解し、判断することが可能になり、結果的にドライバの注意喚起能力を高めることができる。ここで、視覚障害者は、杖などによる打音が周囲から跳ね返って来た反射音から、視覚情報にも似た反射対象物の情報を得ていることが知られている。健常者は視覚情報が優先しているため、健常者は反射音から視覚情報にも似た反射対象物の情報を得ることを通常はしない。しかるに、健常者であっても、視覚障害者と同様な聴覚能力を有している。このため、注意喚起装置を用いて反射対象物で反射した反射音から視覚情報にも似た反射対象物の情報を得ることができる。あるいは、注意喚起装置を用いて反射対象物で反射した反射音を繰り返し使用者ドライバ等が聞くことで、反射音から視覚情報にも似た反射対象物の情報を得ることが可能になる。このように、反射対象物は疑似並走車両Zと異なっても良く、疑似並走車両Zとは異なる場合であっても、反射対象物の反射音を注意喚起装置で再生することにより、反射音による聴覚情報によって反射対象物を使用者が素早く理解することが可能になる。