電気自動車からの使用されたバッテリーパックを修復する方法であって、複数のバッテリーを含むバッテリーパックを車両から取り外す工程と、複数のバッテリーのうちの少なくともいくつかでバッテリーテストを実施し、テストしたバッテリーのテスト結果を得てデータベースに当該テスト結果を格納する工程と、交換用バッテリーを複数得る工程と、複数の交換用バッテリーでバッテリーテストを実施し、交換用バッテリーのテスト結果を得てデータベースに当該テスト結果を格納する工程と、データベースからテスト結果を検索する工程と、再生バッテリーパックを形成するのに使用するため、検索したバッテリーテスト結果に基づいてバッテリーを特定する工程とを含む方法。バッテリーを特定する工程が、データベースに格納されるバッテリーテスト結果に選択基準を適用する工程を含む、請求項1に記載の方法。選択基準がバッテリーの調整可能なパラメータに基づくものであり、少なくとも1つのバッテリーの調整可能なパラメータを調整する工程を更に含む、請求項2に記載の方法。選択基準がバッテリーの調整可能なパラメータに基づくものであり、選択基準が、調整不可能なパラメータに関して、重量を軽くする作用を調整可能なパラメータに適用する、請求項2に記載の方法。選択基準が、バッテリーのパラメータを相互に比較すること、および選択された範囲内のパラメータを特定することを含む、請求項2に記載の方法。選択基準がバッテリーの複数のパラメータに基づくものである、請求項2に記載の方法。特定のバッテリーへのテスト結果と関連付けられたバッテリー識別情報をデータベースに格納することを含む、請求項1に記載の方法。コンピュータメモリにデータベースを実装することを含む、請求項1に記載の方法。バッテリーテストが、バッテリーに強制作用を付与すること、および影響を監視することを含む、請求項1に記載の方法。バッテリーが個々のセルを含む、請求項1に記載の方法。バッテリーがセルのグループを含む、請求項1に記載の方法。バッテリーパックのバッテリーでバッテリーテストを実施することが、車両からバッテリーパックを取り外す前に実施される、請求項1に記載の方法。バッテリーパックのバッテリーでバッテリーテストを実施することが、車両からバッテリーパックを取り外すのに続いて実施される、請求項1に記載の方法。交換用バッテリーが他のバッテリーパックから得られる、請求項1に記載の方法。交換用バッテリーが新しいバッテリーを含む、請求項1に記載の方法。バッテリーテスト結果に基づいて、再生バッテリーパックにおいて交換するためのバッテリーの構成を特定することを含む、請求項1に記載の方法。特定する工程をコンピュータに実装することを含む、請求項1に記載の方法。電気自動車からの使用されたバッテリーパックの再生に使用するための装置であって、使用されたバッテリーパックのバッテリーでバッテリーテストを実施するように構成されるバッテリーテスト回路と、バッテリー識別情報およびバッテリーテスト回路から得られる少なくとも1つの関連するバッテリーパラメータを格納するように構成されるデータベースと、再生バッテリーパックの作製に使用するためのバッテリーを特定する選択基準と、データベースから情報を検索し、選択基準を適用し、それに応答して再生バッテリーパックの作製に使用するために適切な、データベースで特定されるバッテリーを指し示す選択情報出力を提供するコントローラを含む、装置。選択基準が、バッテリーのパラメータを相互に比較すること、および選択された範囲内のパラメータを特定することを含む、請求項18に記載の装置。選択基準がバッテリーの調整可能なパラメータに基づくものであり、コントローラが少なくとも1つのバッテリーの調整可能なパラメータを調整するように更に構成される、請求項19に記載の装置。選択基準がバッテリーの調整可能なパラメータに基づくものであり、選択基準が、調整不可能なパラメータに関して、重量を軽くする作用を調整可能なパラメータに適用する、請求項19に記載の装置。選択基準がバッテリーの複数のパラメータに基づくものである、請求項18に記載の装置。データベースが、特定のバッテリーへのテスト結果と関連付けられたバッテリー識別情報を含む、請求項18に記載の装置。バッテリーテストが、バッテリーに強制作用を付与すること、および影響を監視することを含む、請求項18に記載の装置。バッテリーが個々のセルを含む、請求項18に記載の装置。バッテリーがセルのグループを含む、請求項18に記載の装置。選択情報出力が、バッテリーテスト結果に基づいて、再生バッテリーパックにおいて交換するためのバッテリーの構成を特定する情報を含む、請求項18に記載の装置。背景技術で述べたように、電気自動車で使用されるバッテリーパックは、大量のエネルギーを蓄えることができる。バッテリーパックは大型であり、高電圧を伴うので、手を加えたりテストしたりするのが困難である。また、バッテリーパックは高価である。一つの態様では、本出願は、バッテリーパック内の単一の不良バッテリーが、バッテリーパック全体の性能を落とすであろうことを認識している。不良バッテリーまたはバッテリー群は、バッテリーパックが蓄え可能なエネルギーの量を減らし、バッテリーパックが再充電可能な速度を遅くし、充電の途中でバッテリーパック内の他のバッテリーからの漏電を引き起こす可能性がある。本発明では、バッテリーパックが電気自動車から取り外されることにより、それへのメンテナンスの実施を可能にする。より具体的には、パックの個々のバッテリーがテストされる。再生バッテリーパックの作製に使用する新しいバッテリーのセットを準備することによって、再生バッテリーパックが形成される。バッテリーの新しいセットは、1つまたは複数の追加のバッテリーとともに、既に使用されたバッテリーパック群からの使用されたバッテリーから形成される。再生バッテリーパックを形成するために使用されるバッテリーのセットは、それらが他方に対し類似する少なくとも1つのテスト結果を有するように選択される。それ故に再生バッテリーパックは、電気自動車に設置することができ、車両の動力源として使用される。図1は電気自動車100の簡略化したブロック図である。電気自動車100は、電気動力だけで動作するように構成でき、内燃機関を含むこともできる。車両100は、バッテリーパック102および少なくとも1つの電動モーター104を含む。車両の電子制御システム106は、バッテリーパックおよび電動モーターに接続し、それらの動作を制御するように構成される。車両100のホイール110は、電動モーター104からの機械的な入力に応じて車両を推進するように構成される。電動モーター104は、バッテリー102から引き出されるエネルギーを使用して動作する。いくつかの構成において、電動モーター104または他の機器によりホイール110からブレーキエネルギーを回収する、回生ブレーキシステムを使用することができる。回収されたエネルギーをバッテリーパック102の再充電に使用することができる。図1は、また、車両100の任意のコンポーネントを示す。これら任意のコンポーネントは、車両100がハイブリッド車両として動作することを可能にする。このような構成では、例えば石油系燃料122を使用して動作する内燃機関120が備えられる。ホイール100および/または発電機122を直接に機械的に駆動するようにエンジン120を構成することができる。バッテリーパック102を充電するように、およびまたは電動モーター104に直接に電力を供給するように発電機122を構成することができる。バッテリーパック102は、電気自動車100に不可欠のコンポーネントである。バッテリーパック102の動作は、車両の効率、車両全体のレンジ、バッテリーパック102の充電可能な速度、およびバッテリーパック102の放電可能な速度を決定付けるであろう。図2は、バッテリーパックの一構成例の簡略化した図である。図2において、複数の個々のバッテリー140が直列および並列に接続されて示される。個々のバッテリー140のそれぞれは、単一セルを含むものでもよいし、直列および/または並列に接続される多数セルを含むものでもよい。これらは、単一セルまたはセルのグループによって形成された取り外し可能なバッテリーモジュールであってもよい。要素140がセルのグループである場合、本発明によるいくつかの構成において、個々の接続がバッテリー内に設けられそして使用されてもよい。車両100の製品寿命期間中、バッテリーパック102は、時間および使用とともに劣化するであろう。この劣化は、徐々にまたはパック102内のコンポーネントの故障により急激に起こるかもしれない。このような故障が起きたとき、またはパックが十分劣化したときには、通常、バッテリーパック102の全部が交換される。バッテリーパック102は、電気自動車の主要なコンポーネントの一つであり、その交換には非常に費用が嵩む可能性がある。一つの態様において、本発明は、バッテリーパック102のメンテナンスの実施に関する。メンテナンスは、バッテリーパックが故障した後、またはバッテリーパックの故障に先行して実施することができる。一つの態様において、本発明は、バッテリーパック102の故障、劣化、または切迫した故障が、パック102内の個々のバッテリー140の1つまたは複数における故障または劣化によるかもしれないとの認識を含む。このような場合には、バッテリーパック102を再生することができ、またはそうでなければ故障した、故障しかけている、または劣化したバッテリー140を特定し、動作可能なバッテリー140と交換することにより修復することができる。もう一つの態様において、本発明は、バッテリーパック102における障害のあるバッテリー140の単なる交換では、修復される、または再生されるバッテリーパック102のための最適な構成を提供しないかもしれないとの認識を含む。より具体的には、バッテリーパック120内の悪いバッテリー140の交換に使用される新しいバッテリー140が、パック102における他のバッテリー140とバランスが取れないバッテリーとなる。このアンバランスバッテリー140が、バッテリーパック102においてさらなる悪化を引き起こす可能性がある。したがって、一つの態様において、本発明は、バッテリーパック102内において悪いバッテリー140を交換するための、類似の特性または測定パラメータを有するバッテリー140を選択することを含む。一つの態様において、本発明は、バッテリーパック102で使用するためのバッテリー140が、測定パラメータに基づく交換のために分類され、選択される方法および装置を提供する。測定パラメータは、それらが所望の範囲内で互いに一致しているように選択することができる。パラメータの例は、静的な関数を用いてバッテリーのある静的な特性が測定される静的パラメータを含み、同様に動的な関数を用いてバッテリーのある特性が測定される動的パラメータを含む。パラメータの例は、コンダクタンス抵抗、アドミタンス、インピーダンスなどのような動的パラメータを含み、静的な同種のパラメータを含む。負荷テストに基づくパラメータをもまた採用することができる。他のパラメータの例は、パラメータはバッテリー容量、バッテリー充電状態、バッテリー電圧およびその他を含む。図3は、バッテリーパック102のメンテナンスを実施するためのバッテリーパックメンテナンス装置200の簡略化したブロック図である。図3はバッテリーテスト回路の一例を示し、図3では、正極端子202および負極端子204を有するバッテリー140に接続されたメンテナンス装置200が示されている。ケルビンコネクタ206が端子202に設けられ、同様のケルビンコネクタ208が端子204に設けられる。ケルビン接続206および208を介して、強制作用210がバッテリー140に結合される。強制作用210は、バッテリー140に強制作用信号を付与する。強制作用信号は時間変動成分を有してもよく、電気信号がバッテリーに注入される能動的信号でもよく、またはバッテリーから電流が引き出される受動的信号でもよい。測定回路212は、強制作用210から付与された強制作用信号に対するバッテリー140の応答を測定するように構成される。測定回路212は、マイクロプロセッサ214に測定信号を供給する。マイクロプロセッサ214は、メモリ220に格納された命令に従って動作する。メモリ220は、バッテリー140から測定されたパラメータをも含むように構成してもよい。ユーザ入力/出力回路220は、オペレータが使用するために設けられる。また、装置200は、データベース220にデータを格納するように構成される。バッテリーテストを、イリノイ州ウィロウブルックのMidtronics株式会社およびKeithSChamplin博士によって開発された技法に従って任意に実施してよい。動作中、装置200は、ケルビン接続206、208を介してバッテリー140のパラメータを測定することが可能である。たとえば、強制作用は、作用210を強制することにより適用される。測定回路212は、バッテリー140に付与された強制作用信号の影響を監視し、それに応答してマイクロプロセッサ214に出力を提供することができる。このことは、動的コンダクタンスなどのバッテリーの動的パラメータを測定するために使用することができる。本発明は、この特定の試験方法に限定されず、他の技術も採用することができる。さらに、バッテリー140またはバッテリー140のグループのテストは、バッテリーパック102内のセンサーを使用して実施することができる。このような構成では、バッテリーパック102を分解することなくテストを実施することができる。マイクロプロセッサ214は、メモリ220に格納された命令に従って動作することができる。メモリ220は、マイクロプロセッサ214による情報もまた格納することができる。装置200の動作は、たとえば、キーボードのような手動入力およびまたはディスプレイのような出力を含むユーザI/O220により制御することができる。以下により詳細に説明するように、バッテリーの測定されたパラメータは、その後の検索のためデータベース222に格納することができる。図4は、本発明の一実施形態によるバッテリー選択システム250の簡略化したブロック図である。バッテリー選択システム250は、図3に示される装置200で具現化されることができるし、または別のシステムとすることもできる。システム250は、典型的には、コンピュータまたはマイクロプロセッサシステムに実装されてよく、データベース222からの情報にアクセスするように構成される。システム250は、データベース222およびバッテリーの選択基準254に接続するコントローラ252を含む。コントローラ252は、選択基準254に基づいて、データベース222に格納されたバッテリーパラメータを試験する。この試験に基づいて、コントローラ252は、選択情報出力255を提供する。選択情報出力255は、データベース222において特定され、再生バッテリーパック102を形成するのに使用されるべきバッテリーに関連する情報を提供する。選択情報出力255は、バッテリーパック102の物理的または電気的な構成において、配置すべき特定のバッテリー140に関連する情報を含んでもよい。ユーザI/O256は、また、キーパッドのような物理的入力およびまたはディスプレイのような出力を含んで設けられる。ユーザI/O256は、コントローラ252に命令をし、そしてオペレータへ出力を提供するコントローラ252のための手段を提供することに使用される。選択情報255の出力は、ユーザI/O256を介して、またはいくつかの他の手段を介して配信することができる。さらに、選択基準254は、必要に応じて更新することができる。いくつかの構成において、コントローラ252は、データベース222内のデータを変更するように構成することもできる。選択基準254およびデータベース222は、図3に示されるメモリ220のようなメモリに実装することができる。図5は、データベース222の一構成例を示す。データベース222は、多くの異なるフィールドを含む。バッテリー識別フィールド224は、バッテリー140を特定する情報を格納するために使用される。バッテリー140は、既存のバッテリーパック102のうちからのバッテリーであってもよいし、新しいバッテリー140であってもよい。少なくとも1つのバッテリーパラメータ226が、特定されたバッテリーと関連付けられる。いくつかの構成において、2つ以上のバッテリーパラメータ226が、1つの特定のバッテリー140と関連付けられる。バッテリー識別情報224は、バッテリーを特定するのに使用できる情報を提供する任意の技術によるものとすることができる。これは、例えば、シリアル番号などを含むことができる。識別情報は、再生工程の時、または他のいくつかの時点である、たとえばバッテリー140またはパック102の製造時に作成することができる。この情報は、たとえば図3に示されるユーザI/O220または図4に示されるユーザI/O256を使用してデータベース222に手入力することができ、あるいはバーコード、RFIDタグなどのような、より自動化された技術を使用してデータベース222に入力されてもよい。ユーザI/O220および256が、そのような入力手段を含むものでもよい。バッテリーパラメータ226は、特定されたバッテリー140に関連する任意の情報を含むことができる。この情報は、バッテリーテストを通じて得られた情報であるとすることができ、または他の手段を介して得られた情報であってもよい。たとえば、バッテリーの年数に関連する情報、オペレータが特定しまたは特定していない何らかの情報を有するバッテリーパック102から得たかどうかに関連する情報、製造情報、地理的位置情報、バッテリーパック102内のバッテリーの位置に関連する情報などを使用してもよい。他のパラメータの例は、温度などを含む、バッテリーをテストすることにより収集されるパラメータを含む。これらのパラメータは、バッテリーテストのタイプによらないいかなる結果を含み、またテストが実施される前に、その間に、またはその後に測定されまたは収集されるデータを含むことができ、ここで説明するものだけに限定されない。図6は、本発明の一実施形態によるステップを示す、簡略化したブロック図300である。ステップは、スタートブロック302から開始する。ブロック304では、バッテリーパラメータが上述のように収集される。これらのバッテリーパラメータは、データベース222に格納され、相当するバッテリー140を特定する情報と関連付けられる。ブロック306では、選択基準254が、データベース222に保存されているデータに適用される。この選択基準に基づいて、ブロック308では、図4に示されるコントローラ352が、上述のように、再生されるバッテリーパック情報を特定する選択情報出力255を提供する。上述のシステムの動作中において、バッテリーパック102内の悪いバッテリー140はどれもテストにより特定され、バッテリーパックから取り外される。これは、バッテリーパック102の充電および放電を必要とするかもしれない。また、バッテリーパック102の残余のバッテリーとともに交換用バッテリー140を、それらが全てほぼ同一の充電状態にするための充電および放電をしてもよい。バッテリーは、パックに残した状態で、複数のバッテリー間の個々の接点における接続を介してテストすることができる。もう一つの例では、車両100の内部データバスを介してデータを収集することによりテストされる。もう一つの例では、パック102の全体またはパック102の一部に既知の電流を供給することにより、バッテリーパック102の全体または一部がテストされてもよい。電流は、DC電流、時間変動DC電流、バイポーラ電流、ユニポーラAC電流などであってもよい。電流が与えられる間、バッテリーパック102内のバッテリー140またはバッテリー140のグループを監視することができる。この監視は、バッテリーパック102の内部にあるセンサーを介して、またはバッテリー102に別々に付与したセンサーを介してなされるものでもよい。本発明は、高電圧に連結するバッテリーにおいては、単に障害のあるバッテリー140を新しいバッテリー140に交換するだけでは、バッテリーパック102の再生に最適な解決策とはならないかもしれないとの認識を含む。このことは、交換用バッテリー140がバッテリーパック102における他のバッテリー140とバランスが取れないかもしれないからである。したがって、バッテリーパック102におけるバッテリー140は、それらが選択基準254を拠り所として、類似の容量、充電状態、電圧、インピーダンス、コンダクタンス、または他のパラメータを有するようにバランスが取れていることが望ましい。特定の選択基準254は、所望に応じて選択することができる。たとえば、数多くの異なるバッテリーパック102にわたり数多くのバッテリー140をテストすること、どのパラメータ226か、つまりバッテリーパック102内で他のバッテリー140とバランスが取れない場合にパラメータ226が有害な影響を与えるであろうことを特定すること、特定したパラメータ226の許容値の範囲を特定すること、複数のパラメータ226間の相互関係を特定すること、および/またはバッテリーパック102内のそのようなバッテリー140の特異な物理的または電気的な構成を特定することにより選択基準254を決定することができる。例として負荷テストを使用する場合、バッテリー140のグループを十分に充電し、その後所要の放電速度で、一定時間、放電することができる。放電の間にまたは後に、バッテリー140の電圧を測定することができる。再生バッテリーパック102で使用するために、他のバッテリー140の電圧の選択された百分率の範囲内の電圧を有するバッテリー140を特定することができる。この選択のプロセスを、バッテリーパック102内の障害のあるバッテリーを交換するために使用されるバッテリー140のみに適用してもよく、または特定のバッテリーパック120内でバッテリー140を全て含むバッテリーパック120内に追加するバッテリー140に適用してもよい。また、障害のあるバッテリー140を交換するのに使用されるバッテリー140は、再生、またはそうでなければ分解の工程にある他のバッテリーパック102からそれ自身が回収されたものであってもよい。交換用バッテリー140は、新しい、またはそうでなければ未使用のバッテリー140を含んでもよい。ここで述べられるバッテリー140は、個々のセルを含むものでもよく、多数セルまたはバッテリー群を含むものでもよい。バッテリー140および/またはセルは、任意適宜のバッテリー技術により動作することができる。上述のデータベース222は、任意適宜のデータベース222フォーマットで実装することができる。一つの構成において、データベース222は、手動で実装することができる。もう一つの構成において、データベースは、メモリ、たとえばコンピュータメモリに格納される。好ましい実施形態を参照しながら本発明は説明されたが、当業者は、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、形態および詳細において変更を加えることができることを認識するであろう。上述のように、特定するステップは、さまざまなパラメータに基づいて実施することができる。それらのパラメータのいくつかは、テスト装置によって、またはそうでなければ特定のバッテリーまたはセルへの電圧または充電状態によって個別に調整することができる。他のパラメータ、たとえば、コンダクタンスまたはインピーダンスは変更されなくてもよい。交換用バッテリーパックを準備するときには、個別に調整可能なパラメータを必要に応じて変更すること、たとえば交換用パックにおいて他のバッテリーとよりよく整合させるために、バッテリーを充電または放電することができる。特定するステップは、より重い方の重量値が、調整が不可能であるパラメータに加えられるような構成であってもよい。そのような場合では、交換用バッテリーパックの組み立てに先行して、調整可能なパラメータを互いにより近付けて一致するように適宜調整することができる。さらに、特定のタイプのバッテリーのために、電圧または充電状態をコンダクタンスまたはインピーダンスに関連付ける、データベース情報の拡張を行なってもよい。これ以降、調整可能なパラメータの均一化を得ることが困難であるとデータベース情報が示すような状況において、その特定のバッテリーを使用しないようにし、それにより再生工程における時間の節約をするように測定装置および/または方法を構成することができる。