ダイスとマンドレルとの間に形成される筒形の成形部と、前記マンドレルの下端部が当接し、成形時に前記マンドレルに作用する軸線方向の力を受圧する受圧プレートとを有するプレス金型を備え、前記成形部内で連なった状態の筒形の素材がパンチによって前記軸線方向へ押し込まれることにより、成形が完了して前記成形部から脱離した前記素材が前記受圧プレート上に落下するように構成されたプレス成形装置であって、ノックアウトピンの上昇/下降動作に連動させて前記受圧プレートを待避/受圧位置へ向けて移動させる連動機構と、前記連動機構によって前記受圧プレートを前記待避位置へ移動させることにより、前記成形部内の前記素材によって保持された前記マンドレルの下方に現出されるシュータと、を含むことを特徴とするプレス成形装置。前記連動機構は、前記ノックアウトピンに形成されるピン側斜面と、前記受圧プレートに形成されて前記ピン側斜面に対して摺動可能に面接触されるプレート側斜面と、前記受圧プレートを前記受圧位置へ向けて付勢する付勢手段とを含むことを特徴とする請求項1に記載のプレス成形装置。マンドレルの下端部を受圧プレートによって支持した状態で、ダイスと前記マンドレルとの間に形成される筒形の成形部内で連なった状態の筒形の素材をパンチによって軸線方向へ押し込むステップと、前記パンチによって前記成形部から押し出されて前記マンドレルに沿って落下した前記素材を前記受圧プレートによって受け止めるステップと、ノックアウトピンの上昇動作に連動させて前記受圧プレートを受圧位置から待避位置へ向けて移動させて、前記成形部内の前記素材によって保持された前記マンドレルの下方にシュータを現出させるステップと、を含むことを特徴とするプレス成形方法。前記受圧プレートを、前記ノックアウトピンの下降動作に連動させて付勢部材の付勢力によって前記待避位置から前記受圧位置へ向けて移動させることにより前記受圧位置に復帰させることを特徴とする請求項3に記載のプレス成形方法。特許文献1に記載されたプレス成形装置では、成形が完了したマンドレル支え板上の素材成形品を、メスダイスと素材落とし込み板とをマンドレルと共に押し上げて取り出すように構成されているため、油圧シリンダ等のアクチュエータ及びアクチュエータへ作動油圧を給排するための油圧回路が必要であり、構造が煩雑化して製造コストが上昇する。また、アクチュエータの動作をパンチの上昇動作に同期させるため、設備側プレス機にパンチの位置を検出するための改造が必要である。さらに、マンドレル支え板上に取り残された素材を回収するための機構アクチュエータ等並びにこの機構を実施するための設備側の改造も必要となる。そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、プレス機を改造することなく、成形が完了した素材をマンドレルから取り外して回収することが可能なプレス成形装置及びプレス成形方法を提供することを課題としてなされたものである。上記課題を解決するために、本発明のプレス成形装置は、ダイスとマンドレルとの間に形成される筒形の成形部と、前記マンドレルの下端部が当接し、成形時に前記マンドレルに作用する軸線方向の力を受圧する受圧プレートとを有するプレス金型を備え、前記成形部内で連なった状態の筒形の素材がパンチによって前記軸線方向へ押し込まれることにより、成形が完了して前記成形部から脱離した前記素材が前記受圧プレート上に落下するように構成されたプレス成形装置であって、ノックアウトピンの上昇/下降動作に連動させて前記受圧プレートを待避/受圧位置へ向けて移動させる連動機構と、前記連動機構によって前記受圧プレートを前記待避位置へ移動させることにより、前記成形部内の前記素材によって保持された前記マンドレルの下方に現出されるシュータと、を含むことを特徴とする。上記課題を解決するために、本発明のプレス成形方法は、マンドレルの下端部を受圧プレートによって支持した状態で、ダイスと前記マンドレルとの間に形成される筒形の成形部内で連なった状態の筒形の素材をパンチによって軸線方向へ押し込むステップと、前記パンチによって前記成形部から押し出されて前記マンドレルに沿って落下した前記素材を前記受圧プレートによって受け止めるステップと、ノックアウトピンの上昇動作に連動させて前記受圧プレートを受圧位置から待避位置へ向けて移動させて、前記成形部内の前記素材によって保持された前記マンドレルの下方にシュータを現出させるステップと、を含むことを特徴とする。発明の態様以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明以下、請求可能発明と称するの態様を例示し、例示された各態様について説明する。ここでは、各態様を、特許請求の範囲と同様に、項に区分すると共に各項に番号を付し、必要に応じて他の項の記載を引用する形式で記載する。これは、請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施形態の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得る。なお、以下の各項において、1~4項の各々が、特許請求の範囲に記載した請求項1~4の各々に相当する。1ダイスとマンドレルとの間に形成される筒形の成形部と、マンドレルの下端部が当接し、成形時にマンドレルに作用する軸線方向の力を受圧する受圧プレートとを有するプレス金型を備え、成形部内で連なった状態の筒形の素材がパンチによって軸線方向へ押し込まれることにより、成形が完了して成形部から脱離した素材が受圧プレート上に落下するように構成されたプレス成形装置であって、ノックアウトピンの上昇/下降動作に連動させて受圧プレートを待避/受圧位置へ向けて移動させる連動機構と、連動機構によって受圧プレートを待避位置へ移動させることにより、成形部内の素材によって保持されたマンドレルの下方に現出されるシュータと、を含むプレス成形装置。本項に記載のプレス成形装置では、パンチが下降端位置に到達すると、成形部内の一連の素材例えば、軸線方向に重ねられた4個の素材のうち、成形が完了した最下位値の素材は、成形部から脱離して押し出されてマンドレルに沿って素材の中空部がマンドレルによって案内されて落下し、受圧プレートによって受け止められる。次のタイミング例えば、パンチの上昇開始で、ノックアウトピンを上昇させると、ノックアウトピンの上昇動作に連動して受圧プレートが受圧位置から待避位置へ向けて移動する。換言すると、連動機構によって、ノックアウトピンの運動上昇動作が受圧プレートの運動待避動作に変換される。この時、受圧プレート上の素材の中空部軸孔にはマンドレルが貫通されているので、受圧プレート上の素材は受圧プレートと共に移動しない。マンドレルは、成形部内に残った素材の軸孔によって保持吊持され、成形が完了した素材は、このマンドレルの下方に現出したシュータ内へ落下して、シュータによってプレス金型の外へ搬出される。本項に記載のプレス成形装置によれば、ノックアウトピンの動作に連動させて受圧プレートを移動させる、換言すると、ノックアウトピンが上昇する際の軸力によって受圧プレートが待避位置へ向けて駆動されるので、受圧プレートを駆動するための油圧シリンダ等のアクチュエータが不要であり、製造コストを低く抑えることができるとともに操作段取り性及びメンテナンス性の高い装置を提供することができる。また、通常のプレス成形と同一のタイミングでノックアウトピンを上昇/下降させるので、例えば、パンチの位置を検出する信号を得るための改造も必要がなく、汎用のプレス機をそのまま使用することが可能であり、実施が極めて容易である。2連動機構は、ノックアウトピンに形成されるピン側斜面と、受圧プレートに形成されてピン側斜面に対して摺動可能に面接触されるプレート側斜面と、受圧プレートを受圧位置へ向けて付勢する付勢手段とを含む1のプレス成形装置。本項に記載のプレス成形装置によれば、例えば、鉛直方向へ上昇/下降されるノックアウトピンに対して、受圧プレートは、ノックアウトピンの軸線と交差する水平方向へ移動可能に構成される。ノックアウトピンが下降端位置に位置した状態では、付勢手段の付勢力例えば、圧縮コイルばねのばね力によって、受圧プレートのプレート側斜面は、ダイホルダの既定位置に形成された斜面下降端位置に位置するノックアウトピンのピン側斜面に対して略面一に形成された斜面に当接され、これにより、受圧プレートは受圧位置に位置決めされる。この状態で、ノックアウトピンのピン側斜面と受圧プレートのプレート側斜面とを摺動させながらノックアウトピンを上昇させると、プレート側斜面には、受圧プレートを水平方向へ駆動する力が作用し、受圧プレートは、ノックアウトピンの上昇に伴い、付勢手段の付勢力に抗して受圧位置から待避位置へ向けて移動する。逆に、ノックアウトピンを上昇端位置から下降させると、受圧プレートは、ノックアウトピンの下降に伴い、受圧プレートのプレート側斜面をノックアウトピンのピン側斜面に摺動させながら、付勢手段の付勢力によって待避位置から受圧位置へ向けて移動する。なお、プレート側斜面及びピン側斜面を水平面に対して45°に傾斜させて、ノックアウトピンの鉛直方向への移動距離と受圧プレートの水平方向への移動距離とを同一に設定することが望ましい。3マンドレルの下端部を受圧プレートによって支持した状態で、ダイスとマンドレルとの間に形成される筒形の成形部内で連なった状態の筒形の素材をパンチによって軸線方向へ押し込むステップと、パンチによって成形部から押し出されてマンドレルに沿って落下した素材を受圧プレートによって受け止めるステップと、ノックアウトピンの上昇動作に連動させて受圧プレートを受圧位置から待避位置へ向けて移動させて、成形部内の素材によって保持されたマンドレルの下方にシュータを現出させるステップと、を含むプレス成形方法。本項に記載のプレス成形方法における素材を押し込むステップでは、成形部内のマンドレルを貫通させた一連の素材例えば、軸線方向に重ねられた4個の素材をパンチによって押し込んで軸線方向へ移動させる。そして、素材を受け止めるステップでは、パンチが下降端位置に到達することで、成形部から脱離して押し出されてマンドレルに沿って素材の中空部がマンドレルによって案内されて落下した素材成形が完了した最下位値の素材を、受圧プレートによって受け止める。次のステップでは、例えば、パンチが上昇を開始するタイミングで、ノックアウトピンを上昇させることにより、ノックアウトピンの上昇動作に連動させて受圧プレートを受圧位置から待避位置へ向けて移動させる。この時、受圧プレート上の素材の中空部軸孔にはマンドレルが貫通されているので、受圧プレート上の素材は受圧プレートと共に移動しない。これにより、成形部内に残った素材の軸孔によって保持吊持されたマンドレルの下方にシュータを現出させ、このシュータ内へ成形が完了した素材を落下させてプレス金型の外へ搬出する。本項に記載のプレス成形方法によれば、ノックアウトピンの動作に連動させて受圧プレートを移動させるので、受圧プレートを駆動するための油圧シリンダ等のアクチュエータが不要であり、製造コストを低く抑えることができるとともに操作段取り性及びメンテナンス性の高い装置を提供することができる。また、ノックアウトピンを通常のプレス成形と同一のタイミングで上昇/下降させるので、例えば、パンチの位置を検出する信号を得るための改造も必要がなく、汎用のプレス機をそのまま使用することが可能であり、実施が極めて容易である。4受圧プレートを、ノックアウトピンの下降動作に連動させて付勢部材の付勢力によって待避位置から受圧位置へ向けて移動させることにより受圧位置に復帰させる3のプレス成形方法。本項に記載のプレス成形方法によれば、成形が完了した素材を回収後、ノックアウトピンを上昇端位置から下降させることにより、受圧プレートを、ノックアウトピンの下降に伴い、付勢手段の付勢力によって待避位置から受圧位置へ向けて移動させる。これにより、油圧シリンダ等のアクチュエータを使用することなく、受圧プレートを待避位置から受圧位置へ復帰させて、次の素材を押し込むステップに備えることができる。本発明によれば、プレス機を改造することなく、成形が完了した素材をマンドレルから取り外して回収することが可能なプレス成形装置及びプレス成形方法を提供することができる。本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。ここでは、汎用のプレス機に抜き通し構造を有するダイセット2プレス金型をセットして構成されたプレス成形装置1を使用して、円筒形の素材3から中空のヘリカルギア3成形が完了した素材3を心太式に得る場合を説明する。なお、本実施形態のプレス成形装置1に用いられるプレス機は、ノックアウト機構を備える既存のプレス機がそのまま使用されるので、プレス機の基本構造に係る説明及び図解は省略する。また、素材3には、必要に応じて3A~3Dの符号を付与する。図1に示されるように、ダイセット2は、プレス機側のスライドに上プレート4を介して取り付けられるパンチホルダ5と、パンチホルダ5に装着されるパンチ6とを含む。また、ダイセット2は、プレス機側のボルスタプレートに下プレート7を介して取り付けられるダイホルダ8を含む。ダイホルダ8は、ダイホルダ8の外郭側壁を形成する略円筒形のホルダリング9を有する。ホルダリング9の上部には、略円筒形のダイスホルダ11がカラー10を介して収容されている。ダイスホルダ11の中空部には、上側から、円筒形の素材導入部31、円筒形に形成されて内周部に歯形が形成されたダイス12、円筒形に形成されて成形時にダイス12に作用する軸方向の力を支持する受圧リング13と、が順次重ねられた状態で収容されている。ホルダリング9の下部には、略円筒形に形成された下スペーサ14の上部が収容されている。また、ホルダリング9の内部には、下スペーサ14によって支持される上スペーサ15が収容されている。なお、上スペーサ15とカラー10及びダイスホルダ11との間には、略円筒形に形成されたホルダ本体16が介装される。上スペーサ15は、ホルダリング9の直径方向へ延びて既定の二面幅を有する空間17を有する。空間17の図1における右側部分には、空間17を画定する二面幅間に摺動可能に支持される受圧プレート18が挿入される。空間17の図1における左側部分は後述するシュータ19を構成する。なお、シュータ19は、外側図1における左側に向けて下るように傾斜するスロープ20を有し、ホルダリング9には、シュータ19に連通させて形成した素材排出口21が開口している。また、スロープ20の内側図1における右側の稜部には、後述するノックアウトピン22の先端部のピン側斜面22a連動機構の角度本実施形態では45°に一致させた斜面23が形成される。受圧プレート18は、下スペーサ14の上面14aに摺動可能に当接する下面18cと、下面18cに対して平行に配置されてホルダ本体16の下面16aに摺動可能に当接する受圧面18aとを有する。また、受圧プレート18は、一対の圧縮コイルばね24付勢部材の内側図1における左側の各端部を収容する一対のばね受部25が形成される背面18bを有する。一対の圧縮コイルばね24の外側図1における右側の各端部は、ばね受部材26に形成された各ばね受部27によって受け止められる。なお、ばね受部材26のばね受部27が形成された側の面とは反対側の面は、ホルダリング9の内周面の曲率よりも小さい曲率のR曲面によって構成され、ホルダリング9の内周面に当接される。また、受圧プレート18は、下面18c水平面に対して既定角度本実施形態では45°で傾斜したプレート側斜面18d連動機構を備える。プレート側斜面18dは、ノックアウトピン22が下降端位置に位置している時図1参照、受圧プレート18が一対の圧縮コイルばね24のばね力付勢力によって図1における左方向へ付勢されることにより、上スペーサ15の斜面23に押圧される。この状態で、受圧プレート18は受圧位置に位置し、また、受圧プレート18のプレート側斜面18dの下部は、ノックアウトピン22の先端部の斜面22aに僅かな間隙を空けて対向する。また、受圧プレート18は、スロープ20に対して略平行に配置される斜面18eを有し、斜面18eには、斜面18eの延長上に延びる素材受板28が取り付けられる。斜面18eは、受圧プレート18に形成された切欠33の底面であり、受圧プレート18が受圧位置に位置した状態でスロープ20よりも高い位置に配置される。また、受圧プレート18は、受圧位置に位置する状態で、受圧面18aにマンドレル29の下端部が当接される。これにより、成形時にマンドレル29に作用する軸線方向の力が受圧プレート18によって受圧される構造になっている。なお、ダイス12とマンドレル29との間には素材3を通過させる成形部32が形成される。ノックアウトピン22は、先端部の軸直角断面が長方形に形成されており、この先端部の形状に対応する長方形に断面が形成された下スペーサ14の穴30によって、摺動可能に支持されるとともに軸線回りの回転動作が阻止される。そして、ノックアウトピン22を下降端位置から上昇させることにより、受圧プレート18は、プレート側斜面18dをノックアウトピン22の先端部の斜面22aに摺動させるとともに一対の圧縮コイルばね24を圧縮させながら、受圧位置から待避位置図4参照へ向けて移動する。そして、ノックアウトピン22が図4に示される上昇端位置に到達した時点で、受圧プレート18は待避位置に到達する。受圧プレート18が待避位置に位置する状態では、成形部32に位置する素材3によって支持されたマンドレル29の下方に受圧プレート18の切欠33が位置されてシュータ19が現出する。この状態では、素材受板28は、成形部32に位置する素材3によって支持されたマンドレル29の直下に位置するとともに下面がスロープ20の上面に当接する。なお、周知のように、マンドレル29は、軸線方向の中間に位置するダイス12に対応する部分の直径がその両側の部分の直径よりも大きく形成されている。これにより、受圧プレート18が待避位置に位置する状態で、マンドレル29を、成形部32に位置する素材3によって保持することができる。次に、前述したプレス成形装置1を使用したプレス成形方法を説明する。図1は、パンチ6が上端位置に復帰した後、既存設備であるロボット等の素材供給装置によって、ダイセット2の素材導入部31に素材3Dがセットされた状態を示す。ここで、素材導入部31の中空部を成形部32に含めると定義した場合、4つの素材3A~3Dは、成形部32内で軸線方向図1における上下方向へ連なっている。なお、素材3A及び3Bは成形が完了した素材であり、素材3Cは成形途中の素材である。また、ノックアウトピン22は下降端位置に、受圧プレート18は受圧位置に各々位置している。図1の状態からパンチ6を下降させる。ここで、図2は、パンチ6が素材3Dに接触した成形開始の状態を示す。この状態から、マンドレル29の下端部を受圧プレート18の受圧面18aによって支持しながら、パンチ6を図3に示される下降端位置まで下降させる過程で、各素材3A~3Dは、パンチ6によって既定距離だけ下方へ押し込まれる。これにより、成形が完了した最下位値の素材3Aは、成形部32から脱離してマンドレル29に沿って落下、すなわち、軸孔がマンドレル29によって案内されて落下し、図3に示されるように、受圧プレート18の受圧面18aによって受け止められる。次に、パンチ6が上昇を開始するタイミングでノックアウトピン22を上昇させると、プレート側斜面18dとピン側斜面22aとを摺動させることでノックアウトピン22の運動上昇動作を受圧プレート18の運動に変換する連動機構の作用により、受圧プレート18は、一対の圧縮コイルばね24付勢手段を圧縮させながら受圧位置から待避位置へ向けて図3における右方向へ移動する。そして、図4に示されるように、ノックアウトピン22が上昇端位置に到達した時点で、受圧プレート18は待避位置に到達する。なお、マンドレル29は、成形部32内の素材3B~3Dによって保持吊持される。受圧プレート18が待避位置に位置した状態では、マンドレル29の下方に受圧プレート18の切欠33が位置されてシュータ19が現出し、受圧プレート18の受圧面18aによって受け止められた素材3Aは、マンドレル29から脱離して落下し、切欠33を通過して素材受板28によって受け止められる。さらに、素材3Aは、スロープ20を滑り落ちてホルダリング9の素材排出口21からダイホルダ8の外へ排出されて回収される。次に、ノックアウトピン22を上昇端位置から下降端位置へ下降させると、受圧プレート18は、ノックアウトピン22の下降動作に連動して、一対の圧縮コイルばね24のばね力付勢力により、待避位置から受圧位置へ向けて図4における左方向へ移動し、図1に示されるように、ノックアウトピン22が下降端位置に到達した時点で、受圧位置に復帰する。この実施形態では以下の効果を奏する。本実施形態によれば、ノックアウトピン22の動作に連動させて受圧プレート18を移動させるので、受圧プレート18を駆動するための油圧シリンダ等のアクチュエータが不要であり、製造コストを低く抑えることができるとともに操作段取り性及びメンテナンス性が高いプレス成形装置1を提供することができる。また、ノックアウトピン22を通常のプレス成形時と同一のタイミングで上昇/下降させるので、例えば、パンチ6の位置を検出する信号を得るための改造を既存のプレス機に施す必要がなく、汎用のプレス機をそのまま使用することが可能であるため、実施が極めて容易である。また、マンドレル29をダイス12ダイホルダ8側で支持受圧するように構成したので、マンドレル29をパンチ6パンチホルダ5側で支持するように構成した場合と比較して、高い精度のヘリカルギヤを得ることができる。これにより、機械加工により両端面を切削する工程を廃止することが可能になり、製造コストを削減することができる。なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。本実施形態では、円筒形の素材からヘリカルギヤを成形する場合を説明したが、本発明は、対象をヘリカルギヤに限定されるものではない。また、素材は、筒形であれば円筒形に限定されるものではなく、例えば、多角形の筒体を対象とすることができる。さらに、本実施形態では、筒形の素材の外周部に歯形を成形する場合を説明したが、筒形の素材の内周部又は外周部と内周部との両方に歯形等を成形する実施形態にも、本発明のプレス成形装置及びプレス成形方法を採用することができる。