"所定の第1方向に配列された複数のノズルを備えた液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルのそれぞれについて液滴吐出状態を検査する液滴吐出検査装置を備え、前記液滴吐出検査装置は、前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルが開口する液滴吐出面と対向して前記複数のノズルから吐出された液滴が着弾する着弾面を有し、前記液滴吐出面と平行で且つ前記第1方向と交差する第2方向において前記液滴吐出ヘッドとの間で相対移動可能に構成された、液滴着弾体と、前記液滴着弾体の前記着弾面に設けられた所定の検出領域内に前記液滴が着弾したか否かを検出する着弾検出手段を有し、前記着弾面の前記検出領域が、前記第2方向と直交する第3方向に対して、前記第2方向に傾斜した方向に延びる第1の縁を有することを特徴とする液滴吐出装置。前記液滴吐出ヘッドの、前記第2方向における前記液滴着弾体に対する位置を検出する位置検出手段と、前記着弾検出手段の検出結果に基づいて、前記複数のノズルのそれぞれについての液滴吐出状態を判定する判定手段をさらに備え、前記判定手段は、前記着弾検出手段によって液滴の着弾位置が前記第1の縁に着弾したことが検出された時に前記位置検出手段によって検出された、前記液滴吐出ヘッドの前記第2方向における前記液滴着弾体に対する位置に基づいて、前記ノズルの液滴吐出方向が正規の方向に対して傾いているか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出装置。前記着弾検出手段は、前記液滴吐出ヘッドに1つの前記ノズルから液滴を続けて吐出させつつ、前記液滴吐出ヘッドと前記液滴着弾体とを前記第2方向に相対移動させたときに、前記着弾検出手段は、液滴が前記検出領域に着弾し始める、又は、前記検出領域への着弾が終了するタイミングを検出することによって、液滴が前記第1の縁に着弾したことを検出することを特徴とする請求項2に記載の液滴吐出装置。前記液滴着弾体の前記着弾面には、複数の前記検出領域が前記第3方向に間隔を空けて設けられ、前記着弾検出手段は、前記複数の検出領域における液滴の着弾を個別に検出することを特徴とする請求項1~3の何れかに記載の液滴吐出装置。前記液滴着弾体の前記着弾面には、前記液滴吐出ヘッドの1列のノズル列を構成する複数の前記ノズルにそれぞれ対応した、複数の前記検出領域が設けられていることを特徴とする請求項4に記載の液滴吐出装置。前記着弾面の前記検出領域が、前記第1の縁に加えて、前記第2方向と交差し、且つ、前記第1の縁とは異なる方向に延びる第2の縁を有することを特徴とする請求項1~5の何れかに記載の液滴吐出装置。前記第2の縁は、前記第3方向に延びていることを特徴とする請求項6に記載の液滴吐出装置。前記液滴吐出ヘッドが前記第2方向に移動可能に構成され、前記位置検出手段は前記液滴吐出ヘッドの前記第2方向における位置を検出することを特徴とする請求項1~7の何れかに記載の液滴吐出装置。前記第1の縁と前記第3方向とのなす角度が、45度以上90度未満であることを特徴とする請求項1~8の何れかに記載の液滴吐出装置。前記液滴吐出ヘッドの前記液滴吐出面と、前記液滴着弾体の前記着弾面とが、上下方向において対向し、前記着弾面が水平面に対して傾斜していることを特徴とする請求項1~9の何れかに記載の液滴吐出装置。前記着弾面の少なくとも前記検出領域が、撥液膜で覆われていることを特徴とする請求項1~10の何れかに記載の液滴吐出装置。前記液滴着弾体は、その一方の面が前記液滴吐出面と対向して前記着弾面となる振動板を有し、前記着弾検出手段は、前記着弾面に液滴が着弾したときの前記振動板の変形を検出するものであり、前記振動板の1つの縁自体が前記第3方向に対して前記第2方向に傾斜した方向に延びることによって、前記検出領域の前記第1の縁を構成していることを特徴とする請求項1~11の何れかに記載の液滴吐出装置。前記振動板は、その一端部において片持ち支持されていることを特徴とする請求項12に記載の液滴吐出装置。前記着弾検出手段は、前記振動板に設けられた圧電素子を有することを特徴とする請求項12又は13に記載の液滴吐出装置。前記圧電素子を駆動する駆動装置を有し、前記ノズルから吐出された液滴が前記振動板の前記着弾面に着弾した後に、前記駆動装置により前記圧電素子を駆動して前記振動板を振動させることを特徴とする請求項14に記載の液滴吐出装置。前記着弾検出手段は、前記液滴着弾体に向けて光を照射する発光素子と、前記発光素子から照射された光を受光する受光素子とを有し、前記検出領域に液滴が着弾したときの前記受光素子の受光量の変化を検出することを特徴とする請求項1~11の何れかに記載の液滴吐出装置。前記液滴着弾体は、少なくとも前記検出領域において、厚み方向に光を透過可能な材料からなり、前記ノズルから吐出される液滴は遮光性を有し、前記発光素子と前記受光素子が、前記検出領域が設けられた前記液滴着弾体の部分を、前記着弾面に直交する方向において挟むように配置されていることを特徴とする請求項16に記載の液滴吐出装置。前記ノズルから液体を排出させてその吐出性能を回復させる回復手段を有し、前記判定手段により、あるノズルについて吐出方向が傾いていると判定されたときに、前記回復手段はそのノズルについて回復動作を行うことを特徴とする請求項2又は3に記載の液滴吐出装置。前記回復手段は、液体排出力の異なる2種類の回復動作をそれぞれ実行可能であり、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記2種類の回復動作のうちの何れか一方を選択的に実行することを特徴とする請求項18に記載の液滴吐出装置。前記回復手段は、前記判定手段により液滴吐出方向が傾いていると判定された前記ノズルについて、まず、液体排出力の弱い第1の回復動作を実行した後に、前記判定手段により、再び、そのノズルについて吐出方向が傾いていると判定されたときには、前記第1の回復動作よりも液体排出力の強い第2の回復動作を実行することを特徴とする請求項19に記載の液滴吐出装置。前記着弾面の前記検出領域が、前記第1の縁に加えて、前記第3方向と平行に延びる第2の縁を有し、前記判定手段は、液滴が前記第1の縁に着弾した時の前記液滴吐出ヘッドの前記第2方向における位置と、前記第2の縁に着弾した時の前記第2方向における位置に基づいて、前記ノズルの液滴吐出方向が、正規の方向に対して、少なくとも前記第3方向に傾いているか、それとも、前記第2方向にのみ傾いているかを判定し、前記判定手段により、あるノズルの液滴吐出方向が前記第2方向にのみ傾いていると判定されたときには、前記回復手段は液体排出力の弱い第1の回復動作を実行し、前記判定手段により、少なくとも前記第3方向に傾いていると判定されたときには、前記回復手段は、前記第1の回復動作よりも液体排出力の強い第2の回復動作を実行することを特徴とする請求項19に記載の液滴吐出装置。前記第1の回復動作は、前記ノズルのフラッシングであり、前記第2の回復動作は、前記液滴吐出ヘッドの外部から前記ノズル内の液体に圧力を作用させて前記ノズルから強制的に液体を排出させるパージであることを特徴とする請求項19~21の何れかに記載の液滴吐出装置。所定の第1方向に配列された複数のノズルを備えた液滴吐出ヘッドの、前記複数のノズルのそれぞれについて液滴吐出状態を検査する装置であって、前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルが開口する液滴吐出面と対向して前記複数のノズルから吐出された液滴が着弾する着弾面を有し、前記液滴吐出面と平行で且つ前記第1方向と交差する第2方向において前記液滴吐出ヘッドとの間で相対移動可能に構成された、液滴着弾体と、前記液滴着弾体の前記着弾面に設けられた所定の検出領域内に前記液滴が着弾したか否かを検出する着弾検出手段とを有し、前記着弾面の前記検出領域が、前記第2方向と直交する第3方向に対して、前記第2方向に傾斜した方向に延びる第1の縁を有することを特徴とする液滴吐出検査装置。ところで、ノズルの吐出不良としては、液滴が全く吐出されない状態不吐出の他にも、ノズルから液滴が吐出されるもののその吐出方向が正規の方向に対して傾いている状態吐出曲がりともいうも存在する。この吐出曲がりが生じていると液滴の着弾位置が本来の位置からずれることになるため、吐出曲がりも不吐出と同じく検出されることが好ましい。しかし、前記特許文献1の検査装置では、圧電素子の出力電圧の変化によって振動板へのインク液滴の着弾の有無は検出できるものの、振動板のどの位置に液滴が着弾したかまで精度よく検出することは不可能である。それ故、実際の着弾位置を吐出曲がりのない場合の着弾位置と比較して、吐出曲がりを検出するということは到底できない。本発明の目的は、個々のノズルの液滴吐出方向の傾き吐出曲がりを検出可能な、液滴吐出装置及び液滴吐出検査装置を提供することである。第1の発明の液滴吐出装置は、所定の第1方向に配列された複数のノズルを備えた液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルのそれぞれについて液滴吐出状態を検査する液滴吐出検査装置を備え、前記液滴吐出検査装置は、前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルが開口する液滴吐出面と対向して前記複数のノズルから吐出された液滴が着弾する着弾面を有し、前記液滴吐出面と平行で且つ前記第1方向と交差する第2方向において前記液滴吐出ヘッドとの間で相対移動可能に構成された、液滴着弾体と、前記液滴着弾体の前記着弾面に設けられた所定の検出領域内に前記液滴が着弾したか否かを検出する着弾検出手段を有し、前記着弾面の前記検出領域が、前記第2方向と直交する第3方向に対して、前記第2方向に傾斜した方向に延びる第1の縁を有することを特徴とするものである。本発明においては、液滴着弾体の着弾面に設けられた検出領域の第1の縁が、液滴吐出ヘッドの相対移動方向第2方向に直交する、第3方向に対して傾斜して延びている。そのため、ノズルの液滴吐出方向が、液滴吐出ヘッドの液滴着弾体に対する相対移動方向である第2方向に吐出曲がりが生じている場合はもちろんのこと、それに直交する第3方向に吐出曲がりが生じている場合においても、前記第1の縁に液滴が着弾するときのタイミングは、吐出曲がりのない場合液滴吐出方向が正規の方向である場合と比較してずれる。従って、この第1の縁への着弾タイミングのずれから、個々のノズルの液滴吐出方向が傾いている状態吐出曲がりを検出できる。尚、第2方向の吐出曲がりと第3方向の吐出曲がりとでは、一般的には、液滴吐出ヘッドの相対移動方向と直交する第3方向の吐出曲がりの悪影響の方が大きい。液滴吐出ヘッドが、1列のノズル列を構成する複数のノズルから対象物に対してそれぞれ液滴を吐出しつつ、第2方向に相対移動して、対象物上において第3方向と第2方向にそれぞれドット列を形成する際に、対象物上の第3方向のドット列については第1方向に並ぶ複数のノズルからそれぞれ同時に液滴が吐出されることによって形成されるのに対して、第2方向のドット列については、1つの同じノズルが続けて液滴を吐出することによって形成される。従って、あるノズルに第3方向の吐出曲がりが生じている場合には、第3方向のドット列において、吐出方向が正常な隣接ノズルとの間でドットの間隔が第3方向に大きく離れてしまうのに対して、第2方向の吐出曲がりが生じている場合には、第2方向のドット列の全体の位置が第2方向に少しずれるだけであって、ドットの間隔は変わらない。従って、本発明において、特に、第3方向への吐出曲がりを検出できることは、大きな意義がある。第2の発明の液滴吐出装置は、前記第1の発明において、前記液滴吐出ヘッドの、前記第2方向における前記液滴着弾体に対する位置を検出する位置検出手段と、前記着弾検出手段の検出結果に基づいて、前記複数のノズルのそれぞれについての液滴吐出状態を判定する判定手段をさらに備え、前記判定手段は、前記着弾検出手段によって液滴の着弾位置が前記第1の縁に着弾したことが検出された時に前記位置検出手段によって検出された、前記液滴吐出ヘッドの前記第2方向における前記液滴着弾体に対する位置に基づいて、前記ノズルの液滴吐出方向が正規の方向に対して傾いているか否かを判定することを特徴とするものである。あるノズルに吐出曲がりが生じているときに、液滴着弾体の検出領域の第1の縁への液滴の着弾タイミングがずれるが、このずれは、液滴着弾体の検出領域の第1の縁に着弾した時の、液滴吐出ヘッドの液滴着弾体に対する第2方向の相対位置によって把握できる。従って、液滴着弾時に位置検出手段によって検出された液滴吐出ヘッドの位置に基づいて、ノズルの吐出曲がりを判定することができる。第3の発明の液滴吐出装置は、前記第2の発明において、前記着弾検出手段は、前記液滴吐出ヘッドに1つの前記ノズルから液滴を続けて吐出させつつ、前記液滴吐出ヘッドと前記液滴着弾体とを前記第2方向に相対移動させたときに、前記着弾検出手段は、液滴が前記検出領域に着弾し始める、又は、前記検出領域への着弾が終了するタイミングを検出することによって、液滴が前記第1の縁に着弾したことを検出することを特徴とするものである。検出領域の第1の縁は検出領域の内外を区切る境界である。そこで、液滴吐出ヘッドを、ノズルから液滴を続けて吐出させつつ液滴着弾体に対して第2方向に相対移動させたときの、液滴が検出領域に着弾し始める、又は、検出領域への着弾が終了するタイミングを検出することにより、第1の縁への液滴の着弾タイミングを確実に検出することができる。第4の発明の液滴吐出装置は、前記第1~第3の何れかの発明において、前記液滴着弾体の前記着弾面には、複数の前記検出領域が前記第3方向に間隔を空けて設けられ、前記着弾検出手段は、前記複数の検出領域における液滴の着弾を個別に検出することを特徴とするものである。この構成によれば、複数の検出領域において液滴の着弾を個別に検出することができるため、複数のノズルの吐出状態を同時に検出できる。第5の発明の液滴吐出装置は、前記第4の発明において、前記液滴着弾体の前記着弾面には、前記液滴吐出ヘッドの1列のノズル列を構成する複数の前記ノズルにそれぞれ対応した、複数の前記検出領域が設けられていることを特徴とするものである。この構成によれば、1列のノズル列を構成する複数のノズルについて、吐出状態を同時に検出できる。第6の発明の液滴吐出装置は、前記第1~第5の何れかの発明において、前記着弾面の前記検出領域が、前記第1の縁に加えて、前記第2方向と交差し、且つ、前記第1の縁とは異なる方向に延びる第2の縁を有することを特徴とするものである。また、前記第2の縁は、前記第3方向に延びていてもよい第7の発明。上述したように、第3方向の吐出曲がりを検出することは重要であるのだが、液滴吐出方向が第3方向と第2方向の何れに傾いていても、第1の縁に液滴が着弾するタイミングはずれることから、第1の縁だけでは、第3方向の吐出曲がりと第2方向の吐出曲がりとを、区別して判定することはできない。本発明では、液滴着弾体に設けられた検出領域が、前記第1の縁に加えて、第2方向と交差し、且つ、第1の縁とは異なる方向好ましくは、第3方向に延びる第2の縁を有する。このように、検出領域が、第2方向に対する角度が互いに異なる、第1の縁と第2の縁を有することにより、それぞれの縁への着弾タイミングのずれから、第3方向の吐出曲がりと第2方向の吐出曲がりを区別することができる。特に、第2の縁が第3方向に延びている場合には、液滴吐出方向が第3方向にのみ傾いている場合には第2の縁への着弾タイミングはずれず、一方、液滴吐出方向が第2方向にのみ傾いている場合には、第1の縁と第2の縁とで着弾タイミングのずれは等しくなり、第3方向の吐出曲がりと第2方向の吐出曲がりを簡単に区別することができる。第8の発明の液滴吐出装置は、前記第1~第7の何れかの発明において、前記液滴吐出ヘッドが前記第2方向に移動可能に構成され、前記位置検出手段は前記液滴吐出ヘッドの前記第2方向における位置を検出することを特徴とするものである。このように、液滴吐出ヘッドが第2方向に移動する構成である場合には、吐出状態の検査時に液滴吐出ヘッドを液滴着弾体に対して移動させればよく、液滴着弾体を第2方向に移動可能に構成する必要がない。第9の発明の液滴吐出装置は、前記第1~第8の何れかの発明において、前記第1の縁と前記第3方向とのなす角度が、45度以上90度未満であることを特徴とするものである。このように、第1の縁と第3方向とのなす角度が大きいと、第1の縁における着弾タイミングのずれが大きくなり、第3方向の吐出曲がりの検出の精度が向上する。従って、第3方向の吐出曲がりを特に検出したい場合には、本発明の構成を採用することが好ましい。第10の発明の液滴吐出装置は、前記第1~第9の何れかの発明において、前記液滴吐出ヘッドの前記液滴吐出面と、前記液滴着弾体の前記着弾面とが、上下方向において対向し、前記着弾面が水平面に対して傾斜していることを特徴とするものである。この構成によれば、着弾面の検出領域に着弾した液滴が流れ落ちるため、検出領域に液滴が残留しにくくなる。第11の発明の液滴吐出装置は、前記第1~第10の何れかの発明において、前記着弾面の少なくとも前記検出領域が、撥液膜で覆われていることを特徴とするものである。この構成によれば、着弾面の検出領域に着弾した液滴が撥液膜によって検出領域外に弾かれるため、検出領域に液滴が残留しにくくなる。第12の発明の液滴吐出装置は、前記第1~第11の何れかの発明において、前記液滴着弾体は、その一方の面が前記液滴吐出面と対向して前記着弾面となる振動板を有し、前記着弾検出手段は、前記着弾面に液滴が着弾したときの前記振動板の変形を検出するものであり、前記振動板の1つの縁自体が前記第3方向に対して前記第2方向に傾斜した方向に延びることによって、前記検出領域の前記第1の縁を構成していることを特徴とするものである。本発明では、着弾検出手段は、液滴吐出ヘッドの液滴吐出面と対向して配置された振動板に液滴が着弾したときの、振動板の変形を検出する。この場合、振動板そのものの縁を第3方向に対して第2方向に傾斜させて、これを検出領域の第1の縁とすることにより、第1の縁に着弾するタイミングを検出できる。第13の発明の液滴吐出装置は、前記第12の発明において、前記振動板は、その一端部において片持ち支持されていることを特徴とするものである。この構成によれば、液滴が着弾したときの振動板の変形たわみが大きくなるため、検出精度が向上する。第14の発明の液滴吐出装置は、前記第12又は第13の発明において、前記着弾検出手段は、前記振動板に設けられた圧電素子を有することを特徴とするものである。この構成によれば、振動板に設けられた圧電素子により、振動板の変形を精度よく検出できる。第15の発明の液滴吐出装置は、前記第14の発明において、前記圧電素子を駆動する駆動装置を有し、前記ノズルから吐出された液滴が前記振動板の前記着弾面に着弾した後に、前記駆動装置により前記圧電素子を駆動して前記振動板を振動させることを特徴とするものである。この構成によれば、液滴が着弾したときの振動板の変形を圧電素子で検出するだけでなく、逆に、駆動装置により圧電素子を駆動して振動板を振動させ、振動板の着弾面に着弾した液滴を落として除去することが可能である。第16の発明の液滴吐出装置は、前記第1~第11の何れかの発明において、前記着弾検出手段は、前記液滴着弾体に向けて光を照射する発光素子と、前記発光素子から照射された光を受光する受光素子とを有し、前記検出領域に液滴が着弾したときの前記受光素子の受光量の変化を検出することを特徴とするものである。液滴着弾体の検出領域に液滴が着弾すると、検出領域において、発光素子から液滴着弾体に向けて照射された光の透過率や反射率、反射角が変化することから、受光素子の受光量も変化する。従って、受光素子の受光量の変化から、検出領域における液滴の着弾を検出することが可能となる。第17の発明の液滴吐出装置は、前記第16の発明において、前記液滴着弾体は、少なくとも前記検出領域において、厚み方向に光を透過可能な材料からなり、前記ノズルから吐出される液滴は遮光性を有し、前記発光素子と前記受光素子が、前記検出領域が設けられた前記液滴着弾体の部分を、前記着弾面に直交する方向において挟むように配置されていることを特徴とするものである。液滴着弾体の検出領域に遮光性を有する液滴が着弾すると、検出領域における液滴着弾体の厚み方向の光の透過率が低下するため、受光素子の受光量も減少する。従って、受光素子の受光量の変化から、検出領域における液滴の着弾を検出することが可能となる。第18の発明の液滴吐出装置は、前記第2又は第3の発明において、前記ノズルから液体を排出させてその吐出性能を回復させる回復手段を有し、前記判定手段により、あるノズルについて吐出方向が傾いていると判定されたときに、前記回復手段はそのノズルについて回復動作を行うことを特徴とするものである。あるノズルに吐出曲がりが生じたときに回復動作を行うことで、不必要な回復動作を減らすことができる。また、吐出曲がりが生じているノズルを特定することで、そのノズルについてのみ回復動作を行うことも可能となる。第19の発明の液滴吐出装置は、前記第18の発明において、前記回復手段は、液体排出力の異なる2種類の回復動作をそれぞれ実行可能であり、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記2種類の回復動作のうちの何れか一方を選択的に実行することを特徴とするものである。回復手段が、液体排出力の異なる2種類の回復動作をそれぞれ実行可能な場合には、判定手段の判定結果に応じて、最適な回復動作を選択することができる。第20の発明の液滴吐出装置は、前記第19の発明において、前記回復手段は、前記判定手段により液滴吐出方向が傾いていると判定された前記ノズルについて、まず、液体排出力の弱い第1の回復動作を実行した後に、前記判定手段により、再び、そのノズルについて吐出方向が傾いていると判定されたときには、前記第1の回復動作よりも液体排出力の強い第2の回復動作を実行することを特徴とするものである。回復動作の液体排出力が強いということは、その分、回復動作に伴う液体の排出量も多くなるため、強い回復動作を不必要に実行することは極力避けたい。そこで、本発明では、あるノズルの吐出曲がりが検出された場合に、まずは、液体排出力の弱い第1の回復動作を実行し、その後、再び吐出曲がりが検出された場合に、はじめて液体排出力の強い第2の回復動作を行う。これにより、回復動作に伴う液体の排出量を抑制できる。第21の発明の液滴吐出装置は、前記第19の発明において、前記着弾面の前記検出領域が、前記第1の縁に加えて、前記第1方向と平行に延びる第2の縁を有し、前記判定手段は、液滴が前記第1の縁に着弾した時の前記液滴吐出ヘッドの前記第2方向における位置と、前記第2の縁に着弾した時の前記第2方向における位置に基づいて、前記ノズルの液滴吐出方向が、正規の方向に対して、少なくとも前記第3方向に傾いているか、それとも、前記第2方向にのみ傾いているかを判定し、前記判定手段により、あるノズルの液滴吐出方向が前記第2方向にのみ傾いていると判定されたときには、前記回復手段は液体排出力の弱い第1の回復動作を実行し、前記判定手段により、少なくとも前記第3方向に傾いていると判定されたときには、前記回復手段は、前記第1の回復動作よりも液体排出力の強い第2の回復動作を実行することを特徴とするものである。先にも述べたが、第3方向への吐出曲がりに比べて、第2方向への吐出曲がりは、影響が軽微であると考えられることから、判定手段により液滴吐出方向が第2方向にのみ傾いていると判定されたときには、回復手段は液体排出力の弱い第1の回復動作を実行する。一方、判定手段により、液滴吐出方向が、少なくとも第3方向に傾いている第3方向の傾き成分を有する場合には、液体排出力の強い第2の回復動作を実行する。これにより、回復動作に伴う液体の排出量を抑制できる。第22の発明の液滴吐出装置は、前記第19~第21の何れかの発明において、前記第1の回復動作は、前記ノズルのフラッシングであり、前記第2の回復動作は、前記液滴吐出ヘッドの外部から前記ノズル内の液体に圧力を作用させて前記ノズルから強制的に液体を排出させるパージであることを特徴とするものである。ノズルから液滴を吐出させるフラッシングよりも、ノズルから強制的に液体を排出させるパージの方が、一般的に液体排出力が強いが、その分、1回の回復動作に伴う液体排出量も多い。そこで、判定手段による判定結果に応じて、液体排出力の異なるフラッシングとパージとを使い分けることで、回復動作に伴う液体の排出量を抑制することができる。第23の発明の液滴吐出検査装置は、所定の第1方向に配列された複数のノズルを備えた液滴吐出ヘッドの、前記複数のノズルのそれぞれについて液滴吐出状態を検査する装置であって、前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルが開口する液滴吐出面と対向して前記複数のノズルから吐出された液滴が着弾する着弾面を有し、前記液滴吐出面と平行で且つ前記第1方向と交差する第2方向において前記液滴吐出ヘッドとの間で相対移動可能に構成された、液滴着弾体と、前記液滴着弾体の前記着弾面に設けられた所定の検出領域内に前記液滴が着弾したか否かを検出する着弾検出手段とを有し、前記着弾面の前記検出領域が、前記第2方向と直交する第3方向に対して、前記第2方向に傾斜した方向に延びる第1の縁を有することを特徴とするものである。本発明において、液滴着弾体の検出領域の第1の縁が、液滴吐出ヘッドの相対移動方向第2方向に直交する、第3方向に対して傾斜して延びている。そのため、ノズルの液滴吐出方向が、液滴吐出ヘッドの液滴着弾体に対する相対移動方向である第2方向に吐出曲がりが生じている場合はもちろんのこと、それに直交する第3方向に吐出曲がりが生じている場合においても、前記第1の縁に液滴が着弾するときのタイミングは、液滴吐出方向が正規の方向である場合と比較してずれる。従って、この第1の縁への着弾タイミングのずれから、個々のノズルの液滴吐出方向が傾いている状態吐出曲がりを検出できる。本発明によれば、液滴着弾体の検出領域の第1の縁が、液滴吐出ヘッドの相対移動方向第2方向に直交する、第3方向に対して傾斜して延びている。そのため、ノズルに吐出曲がりが生じている場合に、その吐出曲がりの方向が第2方向か第3方向かにかかわらず、ノズルから吐出された液滴が検出領域の第1の縁に着弾するときの着弾タイミングがずれることから、ノズルの吐出曲がりを検出できる。次に、本発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。図1に示すように、インクジェットプリンタ1液滴吐出装置は、記録用紙Pが載置されるプラテン2と、このプラテン2と平行な走査方向に往復移動可能なキャリッジ3と、キャリッジ3に搭載されたインクジェットヘッド4液滴吐出ヘッドと、記録用紙Pを走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送機構5と、インクジェットヘッド4のノズル16の液滴吐出状態を検査する吐出状態検査ユニット6液滴吐出検査装置と、インクジェットヘッド4の液滴吐出性能の回復維持に関する各種メンテナンス作業を行うメンテナンスユニット7と、インクジェットプリンタ1の全体制御を司る制御装置8等を備えている。プラテン2の上面には図示しない給紙機構から供給された記録用紙Pが載置される。また、プラテン2の上方には、図1の左右方向走査方向に平行に延びる2本のガイドレール10,11が設けられ、キャリッジ3は、プラテン2と対向する領域において2本のガイドレール10,11に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、2本のガイドレール10,11は、プラテン2から走査方向に沿って図1の左方及び右方に離れた位置まで延在しており、キャリッジ3は、プラテン2上の記録用紙Pと対向する領域記録領域から、非記録領域である、プラテン2から左右方向に離れた位置まで移動可能に構成されている。また、キャリッジ3には、2つのプーリ12,13間に巻き掛けられた無端ベルト14が連結されており、キャリッジ駆動モータ15によって無端ベルト14が走行駆動されたときに、キャリッジ3は、無端ベルト14の走行に伴って走査方向に移動する。尚、プリンタ1のプリンタ本体1aには、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部スリットを有するリニアエンコーダ24が設けられている。一方、キャリッジ3には、発光素子と受光素子とを有する透過型のフォトセンサ25位置検出手段が設けられている。そして、プリンタ1は、キャリッジ3の移動中にフォトセンサ25が検出したリニアエンコーダ24の透光部の計数値検出回数から、キャリッジ3の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっている。インクジェットヘッド4は、キャリッジ3の下部に取り付けられており、プラテン2の上面と平行な、インクジェットヘッド4の下面図1の紙面向こう側の面が、複数のノズル16が開口する液滴吐出面4a後で説明する図3参照となっている。また、図1に示すように、プリンタ1のプリンタ本体1aにはホルダ9が固定的に設けられ、このホルダ9には4色のインクブラック、イエロー、シアン、マゼンタがそれぞれ貯留された4つのインクカートリッジ17が装着される。また、図示は省略するが、キャリッジ3に搭載されたインクジェットヘッド4とホルダ9とが4本のチューブ図示省略で接続され、4つのインクカートリッジ17内のインクが、4本のチューブを介してインクジェットヘッド4にそれぞれ供給されるようになっている。インクジェットヘッド4の複数のノズル16は搬送方向に配列されており、さらに、複数のノズル列を構成している図1では4列のノズル列を例示。尚、ノズル16の配列方向は、搬送方向に対して走査方向に傾斜していてもよい。また、インクジェットヘッド4は、複数のノズル16内のインクにそれぞれ圧力を付与して、複数のノズル16のそれぞれから個別にインクの液滴を噴射させるアクチュエータ図示省略を備えている。このアクチュエータの構成は特定のものに限定されず、圧電素子の圧電歪を利用した圧電アクチュエータなど、公知のものを使用できる。そして、インクジェットヘッド4は、アクチュエータによって、複数のノズル16のそれぞれから、対応する色のインクをプラテン2に載置された記録用紙Pに対して吐出する。搬送機構5は、搬送方向にプラテン2を挟むように配置された2つの搬送ローラ18,19を有し、これら2つの搬送ローラ18,19によって、プラテン2に載置された記録用紙Pを搬送方向図1の前方に搬送する。そして、インクジェットプリンタ1は、プラテン2上に載置された記録用紙Pに対して、キャリッジ3とともに走査方向図1の左右方向に往復移動するインクジェットヘッド4からインクを吐出させるとともに、2つの搬送ローラ18,19によって記録用紙Pを搬送方向図1の前方に搬送することにより、記録用紙Pに所望の画像や文字等を印刷する。吐出状態検査ユニット6は、プラテン2に対して走査方向一方側図1の右側に離れた位置検査位置:図1に二点鎖線でキャリッジ3が示されているAの位置に配置されている。この吐出状態検査ユニット6は、インクジェットヘッド4の複数のノズル16のそれぞれについて、不吐出や吐出曲がりといった吐出不良を検査するものである。吐出状態検査ユニット6の具体的な構成については後ほど詳述する。メンテナンスユニット7は、吐出状態検査ユニット6が配置された検査位置Aと、プラテン2を挟んで反対側図中左側の位置メンテナンス位置:図1に二点鎖線でキャリッジ3が示されているBの位置に配置されている。このメンテナンスユニット7は、インクジェットヘッド4の下面液滴吐出面4aに密着して複数のノズル16の開口を覆うキャップ部材21と、キャップ部材21に接続された吸引ポンプ23と、吸引パージ後に液滴吐出面4aに付着したインクを拭き取るワイパー22等を備えている。キャップ部材21は、上下方向図1の紙面垂直方向に移動可能に構成され、キャップ駆動モータ26図5参照を含む適宜のキャップ駆動機構によって、インクジェットヘッド4の液滴吐出面4aに対して離接駆動される。そして、キャップ部材21がインクジェットヘッド4の液滴吐出面4aに密着した状態キャッピング状態で、吸引ポンプ23を作動させてキャップ部材21内を減圧する。これにより、ノズル16の吐出不良の原因となる、塵や気泡、あるいは、乾燥によって粘度の高くなったインク増粘インクなどを、インクとともにノズル16から排出する吸引パージ。ワイパー22はキャップ部材21よりもプラテン2側の位置に立設されており、吸引パージ後に、このワイパー22の先端がインクジェットヘッド4の液滴吐出面4aに接触した状態でキャリッジ3が走査方向に移動することによって、ワイパー22が液滴吐出面4aに付着したインクを拭き取る。また、本実施形態のプリンタ1は、記録用紙Pへの印刷を行わない期間に、ノズル16内の乾燥を防止する等の目的から、適宜のタイミングで、インクジェットヘッド4の複数のノズル16からそれぞれインクを噴射させてインクを排出する、フラッシングを行うように構成されている。本実施形態では、キャリッジ3が上記メンテナンス位置Bに移動し、インクジェットヘッド4の液滴吐出面4aがキャップ部材21と上下に隙間を空けて対向した状態キャップ部材21が液滴吐出面4aに密着しないアンキャッピング状態で、フラッシングを行い、フラッシングによってノズル16から排出されたインクはキャップ部材21に受け止められる。尚、フラッシング時にノズル16から排出されたインクを受け止める、フラッシング用の液受け部材が、吸引パージ用のキャップ部材21とは別に設けられてもよい。尚、メンテナンスユニット7が吐出状態検査ユニット6と近接して配置されていると、吸引パージやフラッシングによってキャップ部材21に排出されたインクのミストが、吐出状態検査ユニット6による吐出不良の検出に悪影響を及ぼす虞がある。そこで、本実施形態では、先に述べたように、吐出状態検査ユニット6とメンテナンスユニット7は、プラテン2を挟んで走査方向に関して互いに反対側の、検査位置Aとメンテナンス位置Bにそれぞれ配置されている。次に、吐出状態検査ユニット6について説明する。図2は、吐出状態検査ユニット6の一部拡大平面図、図3は図2のIIIIII線断面図である。図1~図3に示すように、吐出状態検査ユニット6は、複数の振動板30と、これら複数の振動板30にそれぞれ設けられた複数の圧電素子31とを有する。振動板30はステンレス鋼等の金属材料やシリコンなどにより形成された、一方向に細長く、且つ、薄い板状部材である例えば、幅200μm、厚さ30μm、長さ2mm程度。また、搬送方向に延びる支持部材32がプリンタ本体1a図1参照に対して固定的に設けられ、振動板30は一端部が支持部材32の上面に固定されて、水平な姿勢で片持ち支持されている。インクジェットヘッド4のノズル16の吐出状態を検査する際には、キャリッジが検査位置Aに到達し、このとき、図3に示すように、振動板30の上面がインクジェットヘッド4の下面液滴吐出面4aと上下方向において対向し、液滴吐出面4aに開口するノズル16から吐出された液滴が振動板30の上面に着弾可能となる。即ち、振動板30が本願発明の液滴着弾体に相当し、その上面が液滴が着弾する着弾面30aとなる。また、図2に示すように、振動板30は、搬送方向第3方向に対して角度θをなす方向に延びている。即ち、振動板30の幅方向両側図中左右両側の2つの縁33,34が、搬送方向第3方向に対して走査方向第2方向に傾斜して延びている。また、縁33,34は互いに平行に延びており、両者の先端は、走査方向に延びる先端縁39で繋がっている。また、図2に示すように、複数の振動板30が、互いに平行な状態でノズル配列方向搬送方向に間隔を空けて複数並べられ、それぞれ一端部が支持部材32に固定されて片持ち支持されている。尚、図では、複数の振動板30と支持部材32とが別部材で構成されているが、複数の振動板30と支持部材32とが一体形成されて、一部材で構成されてもよい。また、振動板30の、搬送方向における配置間隔P1は、インクジェットヘッド4の1列のノズル列のノズルピッチP0と等しくなっている図4参照。即ち、1列のノズル列を構成する複数のノズル16に、複数の振動板30がそれぞれ対応して設けられている。さらに、複数の振動板30の先端縁39同士の間隔もP1と等しくなっている。そして、一方のノズル列36Aを構成するノズル16の各々は、搬送方向に隣接する振動板30の先端縁39の間の領域にインクを吐出するように配置される。また、他方のノズル列36Bは、ノズル列36Aに対して、ノズルピッチP0の半分だけ搬送方向にずれて配置されており、このノズル列36Bを構成するノズル16の各々も、搬送方向に隣接する振動板30の先端縁39の間の領域にインクを吐出するように配置される。また、図4においては、1つの振動板30に対して、一方のノズル列36Aのノズル16Aと、他方のノズル列36Bのノズル16Eがインクを吐出するようになっている。圧電素子31は、振動板30の、支持部材32との固定側の端部の上面に設けられている。また、圧電素子31は、チタン酸ジルコン酸鉛PZT等の圧電材料で形成されており、振動板30が変形したときに生じる機械的変形歪を電気信号電圧信号に変換して出力する、機械電気変換素子である。この圧電素子31は、焼成したシート状の圧電材料を振動板30に接着剤で接合してもよいし、スパッタ法やゾルゲル法によって、薄膜状例えば、厚さ1~3μm程度に振動板30上に直接形成することもできる。尚、圧電素子31の表面には電圧検出のための電極や配線が設けられているが、これらの電極や配線の保護やインク付着による短絡防止のために、図3に示すように、圧電素子31の表面は絶縁材料からなる被覆層35で覆われている図2では、圧電素子31を覆う絶縁層35の図示は省略している。そして、インクジェットヘッド4のノズル16から吐出された液滴が振動板30の上面着弾面30aに着弾すると振動板30が変形振動し、そのときの圧電素子31の歪が電圧信号に変換されて、圧電素子31から出力される。これにより、振動板30の着弾面30aへの液滴着弾の有無を精度よく検出できる。ここで、圧電素子31が、振動板30の着弾面30aへの液滴の着弾を検出する、本願発明の着弾検出手段に相当する。また、圧電素子31により、振動板30の着弾面30aの全域における液滴の着弾が検出される。即ち、本実施形態では、振動板30の着弾面30a圧電素子31よりも先端側部分の上面の全域が本願発明の検出領域に相当する。また、本実施形態では、上述したように、振動板30は、その一端部において支持部材32に片持ち支持されていることから、液滴が着弾したときの振動板30の変形たわみが大きくなり、振動板30への液滴着弾の検出精度が向上する。次に、吐出状態検出時における吐出状態検査ユニット6の作用について説明する。図4は、吐出状態検出時における吐出状態検査ユニット6の平面図である。尚、図4においては、インクジェットヘッド4のノズル16が千鳥状に配列されて2列のノズル列36A,36Bを構成している例が示されている。先にも少し触れたが、図4に示すように、振動板30の配置間隔P1と1列のノズル列36のノズルピッチP0とが一致しており、1列のノズル列36を構成する複数図では4つのノズル16に対して、複数4つの振動板30がそれぞれ対応している。また、複数の振動板30の、支持部材32に固定されている基端側部分にはそれぞれ複数の圧電素子31が設けられており、複数の振動板30における液滴の着弾を個別に検出することができる。図4は、ノズル列36Aの吐出状態検査を行っている状態を示している。インクジェットヘッド4の吐出状態を検査する際には、キャリッジ3を図1の検査位置Aよりも少し外側の位置に移動させる。即ち、図4のようにインクジェットヘッド4の液滴吐出面4aが、吐出状態検査ユニット6よりも走査方向外側右側にずれた位置関係とする。その状態で、ノズル列36Aを構成するノズル16から、それぞれ、一定の時間間隔で続けて液滴を吐出させつつ、キャリッジ3インクジェットヘッド4を吐出状態検査ユニット6に近づく方向図4の左方に移動させる。すると、インクジェットヘッド4が吐出状態検査ユニット6を横切るように通過する際に、1つのノズル16から吐出された複数の液滴が、対応する振動板30の着弾面30a圧電素子31よりも先端側部分の上面に着弾し、この液滴の着弾は圧電素子31によって検出される。図4では、1つのノズル16から連続して吐出された走査方向に並ぶ複数の液滴のうち、振動板30の着弾面30aに着弾した液滴を、黒く塗りつぶして示している。従って、この振動板30の着弾面30aへの液滴着弾の有無から、個々のノズル16の不吐出を検出できる。さらに、本実施形態では、個々のノズル16の吐出不良として、上記の不吐出だけでなく、ノズル16の吐出方向が正規の方向に対して傾いている状態、いわゆる、吐出曲がりをも検出可能である。ノズル16から液滴を吐出させつつインクジェットヘッド4を振動板30に対して走査方向に移動させたときに、圧電素子31の出力電圧の変化から、振動板30の着弾面30aに液滴が着弾し始めるタイミング振動板30の右側の縁33に液滴が着弾したタイミング、あるいは、着弾面30aへの着弾が終了するタイミング振動板30の左側の縁34に液滴が着弾したタイミングを検出できる。一方で、上述したように、振動板30の幅方向の2つの縁33,34第1の縁は、キャリッジ3の走査方向第2方向と直交する搬送方向第3方向に対して、走査方向に傾斜して延びている。尚、図1のように、ノズル16が搬送方向に配列されている場合には、前記第3方向は、ノズル配列方向第1方向と一致する。図4の例では、ノズル列36Aを構成する4つのノズル16A~16Dのうち、3つのノズル16A,16C,16Dの吐出状態は、不吐出や吐出曲がりが生じていない正常な状態となっている。これに対して、上から2番目のノズル16Bはその液滴吐出方向が正規の方向に対してノズル配列方向図中上方に傾いており、矢印で示すように、正常な3つのノズル16A,16C,16Dと比べて、液滴の位置がノズル配列方向搬送方向上流側:図中上方にb1だけずれている。このとき、振動板30の縁33が搬送方向に対して走査方向に傾斜しているが故に、吐出曲がりが生じているノズル16Bについては、振動板30の縁33に着弾するときのタイミング振動板30へ液滴が着弾し始めるタイミングが、吐出曲がりが生じていない他の3つのノズル16A,16C,16Dと比べて遅れる。具体的には、吐出曲がりがない場合ノズル16A,16C,16Dでは、所定の吐出開始位置図中の縦の一点鎖線37で示す走査方向位置から移動しつつ5番目に吐出された液滴D5が振動板30の縁33に着弾するのに対して、吐出曲がりが生じているノズル16Bでは、それよりも後の、7番目に吐出された液滴D7が振動板30の縁33に着弾している。また、5番目に吐出された液滴D5が着弾するタイミングと、7番目に吐出された液滴D7が着弾するタイミングでは、それぞれのタイミングにおけるインクジェットヘッド4の走査方向位置が、距離b2だけずれる。つまり、前記縁33への着弾タイミングのずれは、振動板30の縁33に液滴が着弾した時のインクジェットヘッド4の走査方向位置から把握できる。従って、圧電素子31によって振動板30の縁33に液滴が着弾したことが検出された時の、フォトセンサ25図1参照:位置検出手段により検出されたインクジェットヘッド4の走査方向位置から、ノズル16の吐出曲がりを検出することが可能となる。尚、振動板30の幅方向の他方の縁34に着弾する振動板30への液滴着弾が終了するタイミングのずれから、ノズル16の吐出曲がりの検出を行ってもよい。また、図4はノズル16に搬送方向ノズル配列方向の吐出曲がりが生じている場合の例であるが、走査方向の吐出曲がりが生じている場合にも、当然ながら、振動板30の縁3334への液滴の着弾タイミングがずれる。従って、ノズル16に吐出曲がりが生じている場合に、その吐出曲がりの方向が搬送方向か走査方向かに関係なく検出することができる。但し、搬送方向の吐出曲がりと走査方向の吐出曲がりとでは、搬送方向の吐出曲がりの方が、印字品質に及ぼす影響が大きい。即ち、記録用紙Pに形成される、搬送方向のドット列については、1列のノズル列36を構成する複数のノズル16から同時に液滴が吐出されることによって形成されるのに対して、走査方向のドット列については、1つのノズル16から液滴が続けて吐出されることによって形成される。従って、あるノズル16に搬送方向の吐出曲がりが生じている場合には、記録用紙P上の搬送方向のドット列において、吐出曲がりが生じているノズル16と、これに隣接する正常なノズル16との間でドットの間隔が大きく離れてしまって、隙間走査方向に延びる白すじが生じることになり、印字品質が大きく低下する。これに対し、走査方向の吐出曲がりが生じている場合には、走査方向のドット列の全体の位置が走査方向に少しずれるだけであって、ドットの間隔自体は変わらないことから、印字品質への影響は小さい。上記理由から、特に、搬送方向の吐出曲がりを確実に検出することが好ましい。そこで、本実施形態では、図2に示すように、振動板30の縁3334の、搬送方向との角度θが45度以上90度未満となっている。この角度θが45度以上90度未満という、大きな角度であると、搬送方向への液滴位置のずれ図4のb1に対して、縁3334に着弾するときの位置ずれ量図4のb2が同じかそれ以上となる。従って、搬送方向の吐出曲がりの検出の精度が向上する。また、1列のノズル列36を構成する複数のノズル16に対して、複数の振動板30がそれぞれ対応しており、複数の圧電素子31によって複数の振動板30における液滴の着弾を個別に検出することができるようになっている。そのため、1列のノズル列36を構成する複数のノズル16について、吐出状態の検査を同時に行うことが可能である。尚、図4では2列のノズル列36A,36Bが示されているが、この場合には、何れか一方のノズル列36に属する複数のノズル16の吐出検査を同時に行った後に、残りのノズル列36に属するノズル16の吐出検査を続けて行えばよい。また、1列のノズル列36単位で吐出状態の検査を行うのではなく、特定のノズル16の吐出状態を検出する場合などに、1つのノズル16単位で検査を行うことももちろん可能である。次に、制御装置8を中心とするインクジェットプリンタ1の制御系について、図5のブロック図を参照して詳細に説明する。図5に示されるプリンタ1の制御装置8は、例えば、中央処理装置であるCPUCentralProcessingUnitと、プリンタ1の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたROMReadOnlyMemoryと、CPUで処理されるデータ等を一時的に記憶するRAMRandomAccessMemory等を含むマイクロコンピュータを備え、ROMに格納されたプログラムがCPUで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御を行う。あるいは、制御装置8は、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。この制御装置8は、インクジェットヘッド4を制御するヘッド制御部61と、キャリッジ3を走査方向に駆動するキャリッジ駆動モータ15を制御するキャリッジ制御部62と、搬送機構5を制御する搬送制御部63とを含む、印刷制御部60を有する。印刷制御部60は、PC70から入力された、印刷する画像等に関するデータ印字データに基づき、インクジェットヘッド4、キャリッジ駆動モータ15、及び、搬送機構5をそれぞれ制御して、記録用紙Pへの印刷を行わせる。また、制御装置8は、メンテナンスユニット7の吸引ポンプ23やキャップ部材21を昇降駆動するキャップ駆動モータ26等を制御して、前述した吸引パージを含む一連のメンテナンス動作を制御するメンテナンス制御部65と、インクジェットヘッド4のフラッシングを制御するフラッシング制御部66を備えている。さらに、制御装置8は、インクジェットヘッド4の複数のノズル16の吐出状態を判定する吐出状態判定部67を有する。尚、印刷制御部60、メンテナンス制御部65、フラッシング制御部66、及び、吐出状態判定部67のそれぞれの機能は、実際には、上述したマイクロコンピュータの動作、あるいは、演算回路を含む各種回路の動作によって実現される。次に、吐出状態判定部67について詳細に説明する。吐出状態判定部67は、吐出状態検査ユニット6の複数の圧電素子31の出力電圧信号、及び、フォトセンサ25で検出されるキャリッジ3インクジェットヘッド4の走査方向位置情報に基づいて、インクジェットヘッド4の複数のノズル16のそれぞれについて吐出状態を判定する。図4に示すように、インクジェットヘッド4のノズル16から液滴を続けて吐出させつつ、インクジェットヘッド4を走査方向に移動させて、吐出状態検査ユニット6の複数の振動板30の上を通過させたときに、あるノズル16について、対応する振動板30への液滴の着弾が圧電素子31によって全く検出されなかった場合には、吐出状態判定部67は、そのノズル16に不吐出が生じていると判定する。また、あるノズル16について、圧電素子31によって液滴の着弾は検出されるものの、振動板30の縁3334に着弾した時のインクジェットヘッド4の走査方向位置が、液滴吐出方向が正常な場合と比べて走査方向にずれている場合には、吐出状態判定部67は、そのノズル16に吐出曲がりが生じていると判定する。この吐出状態判定部67による判定結果の信号は、メンテナンス制御部65及びフラッシング制御部66に信号を送られる。そして、吐出状態判定部67により、あるノズル16に吐出不良不吐出、又は、吐出曲がりが生じていると判定された場合には、メンテナンス制御部65によりメンテナンスユニット7の吸引ポンプ23を制御して、吸引パージを行う。あるいは、フラッシング制御部66によりインクジェットヘッド4を制御して、ノズル16のフラッシングを行う。即ち、吸引パージを行う吸引ポンプ23、及び、ノズル16にフラッシングを行わせるインクジェットヘッド4内の液滴吐出用のアクチュエータが、本願発明における回復手段に相当する。このように、複数のノズル16のそれぞれについて吐出状態を判定し、吐出不良が生じている場合に限って回復動作を行うことで、不必要な回復動作を減らすことができ、回復動作に伴って排出されるインクの量を抑制できる。尚、本実施形態では、ノズル16の吐出性能の回復動作としては、吸引パージとフラッシングという2種類の回復動作を実行可能であるが、吐出状態判定部67の判定結果に基づいて、吐出不良の程度等を勘案して最適なものを選択すればよい。例えば、複数のノズルを1つのキャップ部材21で覆って同時にインクを吸引排出する吸引パージと違って、フラッシングは1つのノズル16毎に行うことができる。そこで、吐出不良が生じているノズル16の数が所定数未満であって少ない場合には、吐出不良が生じているノズル16についてのみフラッシングを行い、吐出不良のノズル16の数が多い場合にのみ吸引パージを行って、複数のノズル16について一度に吐出不良を解消するようにしてもよい。また、吸引パージは、キャップ部材21に接続された吸引ポンプ23によって、ノズル16内のインクに外部から圧力吸引力を与えて強制的に排出するものであり、記録時の液滴吐出と同じアクチュエータによってノズル16から液滴を吐出させるフラッシングと比べると、ノズル16からのインクの排出力はかなり大きい。但し、その分、吸引パージでは、フラッシングと比べて廃インク量が多くなる。一方で、不吐出と吐出曲がりとでは、液滴が全く吐出されない不吐出では、ノズル16内のインクの乾燥が進行したり、あるいは、インクジェットヘッド内のインク流路に気泡が混入していたりするなど、一般的に吐出曲がりと比べて吐出不良の程度が高く、それ故、不吐出の解消には大きな排出力を必要とする。そこで、不吐出が検出されたノズル16の数が所定数以上である場合には、吐出不良の程度が甚だしいと判断して吸引パージを選択し、そうでない場合にはフラッシングを選択するようにして、廃インク量を抑制するようにしてもよい。また、あるノズル16について不吐出や吐出曲がりが判定された場合に、まずは、排出力の弱いフラッシングを実行し、その後、同じノズル16について再度吐出状態の検査を行ったときにやはり吐出不良が検出された場合に、はじめて排出力の強い吸引パージを行ってもよい。これにより、回復動作に伴う廃インクの量を抑制できる。さらに、上記吸引パージ後に再度吐出状態の検査を実行し、それでも吐出不良が検出された場合には、吸引パージでは回復不可能な吐出不良が生じていると判断し、ユーザにインクジェットヘッド4の交換を促すようにエラーを報知するようにしてもよい。次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。1]前記実施形態では、振動板30の、搬送方向に対して傾斜した縁3334への着弾タイミングのずれを、縁3334に着弾したときのインクジェットヘッド4の走査方向位置から検出していたが、縁3334への着弾タイミングのずれについては、以下のようにして検出することも可能である変更形態1。例えば、吐出状態検出を行うときに、所定の吐出開始位置図4の一点鎖線37の走査方向位置で最初の液滴を吐出してから、縁3334への着弾が検出されるまでの時間を計測し、吐出曲がりが生じていない正常な場合に対する前記時間のずれから、吐出曲がりの有無を判定してもよい。あるいは、所定の吐出開始位置で最初の液滴を吐出してからの、縁3334への着弾が検出されるまでに、一定の時間間隔で吐出された液滴の数即ち、何番目に吐出された液滴が着弾したかを測定し、この着弾までの液滴吐出回数から吐出曲がりの有無を判定してもよい。2]前述したように、搬送方向の吐出曲がりは、走査方向の吐出曲がりと比べて、印字品質に及ぼす影響が大きいが、前記実施形態の振動板30の、搬送方向に対して傾斜した縁3334だけでは、両方の吐出曲がりを区別して検出することはできない。そこで、搬送方向に対する傾斜角度が、縁3334と異なる、別の縁が設けられることで、吐出曲がりの区別が可能となる。例えば、図6に示すように、振動板30が、搬送方向に対して走査方向に傾斜した縁33第1の縁に加えて、搬送方向と平行な走査方向と直交する縁38第2の縁を有するものであってもよい変更形態2。傾斜した縁33では、搬送方向への吐出曲がりと、走査方向の吐出曲がりの、何れによっても、着弾タイミングのずれが生じるのに対して、縁38は搬送方向と平行であることから、搬送方向への吐出曲がりによって着弾タイミングのずれは生じない。このことから、搬送方向の吐出曲がりと、走査方向の吐出曲がりを、区別することが可能となる。2種類の縁33,38を用いた吐出曲がりの判別についてより具体的に説明する。図6において、ノズル16Aは吐出曲がりの生じていないノズル、ノズル16Bは搬送方向図中上方に吐出曲がりが生じているノズル、ノズル16Cは走査方向図中左方に吐出曲がりが生じているノズル、ノズル16Dは搬送方向図中上方と走査方向図中左方の両方に吐出曲がりが生じているノズルである。吐出曲がりが生じていないノズル16Aでは、所定の吐出開始位置図中の一点鎖線37の走査方向位置から5番目に吐出された液滴D5が、振動板30の搬送方向に対して傾斜する縁33第1の縁に着弾し、11番目に吐出された液滴D11がノズル配列方向と平行な縁38第2の縁に着弾する。搬送方向に吐出曲がりが生じているノズル16Bでは、縁33への着弾タイミングはずれる7番目の液滴D7が、縁38への着弾タイミングはノズル16Aと変わらない。走査方向に吐出曲がりが生じているノズル16Cでは、縁33への着弾タイミングがずれ4番目の液滴D4、さらに、縁38への着弾タイミングもずれる10番目の液滴D10。また、搬送方向と走査方向の両方に吐出曲がりが生じているノズル16Dにおいても、縁33への着弾タイミングがずれ4番目の液滴、さらに、縁38への着弾タイミングもずれる8番目の液滴。但し、ノズル16Cは、走査方向にのみ吐出曲がりが生じていることから、縁33において、搬送方向への吐出曲がりに起因する着弾タイミングのずれは生じない。従って、縁33における着弾タイミングのずれ液滴の位置ずれ量c1と、縁38における着弾タイミングのずれ位置ずれ量c2は、同じとなる。一方、ノズル16Dでは、縁33においては、搬送方向の吐出曲がりに起因する着弾タイミングのずれも生じることから、搬送方向に対して傾斜している縁33における着弾タイミングのずれ位置ずれ量d1と、搬送方向と平行な縁38における着弾タイミングのずれ位置ずれ量d2が異なることになる。従って、吐出状態判定部67は、両方の縁33,38にそれぞれ液滴が着弾したときの、インクジェットヘッド4の走査方向位置から、両方の縁33,38における液滴の着弾タイミングのずれをそれぞれ検出し、両者が等しければ、走査方向にのみ吐出曲がりが存在すると判定し、両者が異なっている場合には、少なくとも搬送方向の吐出曲がりが存在すると判定することができる。尚、第2の縁38は、搬送方向第3方向と平行でなくても、走査方向と交差し、且つ、第1の縁3334と異なる方向に延びるものであれば、吐出曲がりが生じているときの第1の縁3334と第2の縁38への着弾タイミングのずれが異なることから、それぞれの着弾タイミングのずれに基づいて、搬送方向の吐出曲がりと走査方向の吐出曲がりを区別することは可能である。但し、図6のように、第2の縁38が搬送方向と平行である方が、吐出曲がりの区別を簡単に行える。尚、図6では、振動板30の左側に搬送方向に平行な縁38が振動板の長手方向に2つ並べて形成されているが、これは、ノズル16の配列方向の位置が互いに半ピッチずれた、千鳥配置の2列のノズル列36A,36Bについてそれぞれ吐出状態を検出するために設けられている。図6では、2列のノズル列36A,36Bにそれぞれ属する2つのノズル16Aとノズル16Eが、同じ振動板30の、別々の縁38に対応する領域に液滴を吐出するように配置されている。また、同じ振動板30に液滴を吐出する2つのノズル16A,16Eのうち、一方のノズル16から吐出される液滴の着弾が終了してから、他方のノズル16からの液滴の着弾が開始されるように、振動板30の縁33,38が設定されることが好ましい。また、ノズル16の配列方向位置が互いに異なるノズル列36の数に応じて、縁38の数を決定すればよい。以上のように、吐出状態判定部67が、各ノズル16について、少なくとも搬送方向の吐出曲がりが存在するのか、そうでないのかを判別することで、吐出曲がりの方向に適した対処方法をとることができる。例えば、前記実施形態で述べたように、インク排出力の異なる2種類の回復動作吸引パージとフラッシングを実行可能な場合に、あるノズル16に走査方向にのみ吐出曲がりが生じていると判定された場合には、仮に完全に吐出曲がりが解消しなくても影響は軽微であるから、インク排出力の弱い回復動作フラッシングを実行する。一方、あるノズル16について少なくとも搬送方向に吐出曲がりが生じていると判定された場合には、吐出曲がりを確実に解消できるように、インク排出力の強い回復動作吸引パージを実行するようにしてもよい。あるいは、あるノズル16に走査方向にのみ吐出曲がりが生じていると判定された場合には、回復動作を行わないようにしてもよい。2]吐出状態検査ユニット6の構成は、前記実施形態のものに限られず、下記に例示するように適宜変更可能である。変更形態3図7に示すように、振動板30の両端部がそれぞれ支持部材32に固定され、振動板30が、いわゆる両持ちに支持されてもよい。尚、この場合、振動板30の変形を確実に検出するために、支持部材32と固定された両端部にそれぞれ圧電素子31が設けられることが好ましい。変更形態4図8に示すように、搬送方向に並ぶ複数の振動板30の間隔P2を、1列のノズル列36のノズルピッチP0よりも大きくしてもよい。この場合には、ノズル列36を構成する複数のノズル16のそれぞれに対して、1対1で振動板30が対応するわけではないが、それでも、複数の振動板30に設けられた複数の圧電素子31によって複数のノズル16からの液滴の着弾を個別に検出できることから、振動板30の数と同数のノズル16について、同時に吐出状態の検査を行うことができる。特に、ノズル16の集積度が高く、ノズルピッチP0が非常に小さい場合には、そのようなノズルピッチP0と同じ間隔で複数の振動板30を並べることが困難になってくることため、図8のように、ノズル16の数に対して、振動板30の数を少なくした構成を採用することが好ましい。変更形態5あるいは、1枚の大きな振動板で1列のノズル列の吐出状態を検査するようにしてもよい。例えば、図9に示すように、支持部材42に片持ち支持される振動板40が、略直角三角形の平面形状を有する板状部材であり、直交する2辺44,45が搬送方向と走査方向にそれぞれ平行に配置される。このとき、振動板40の斜辺43が搬送方向に対して走査方向に傾斜した、本願発明の第1の縁となり、振動板40の搬送方向と平行な直交辺44が本願発明の第2の縁となる。斜辺43第1の縁及び直交辺44第2の縁は、搬送方向の長さ図中上下長さがノズル列36よりも長くなっており、1列のノズル列36を構成する複数のノズル16からそれぞれ吐出された液滴は、1枚の振動板40の上面の、斜辺43及び直交辺44の間の領域に着弾する。振動板40の支持部材42との連結部分40aには1つの圧電素子41が設けられており、この圧電素子41によって振動板40への液滴の着弾が検出される。ここで、振動板40の連結部分40bは、振動板40に液滴が着弾したときに振動板40が大きく変形するように、振動板40の着弾面40aと比べると幅走査方向の長さが狭くなっている。尚、この図9の形態では、複数のノズル16から同時に振動板40に液滴が吐出されてしまうと、どのノズル16からの液滴が着弾したのかを1つの圧電素子41で判別して検出することはできないため、1つのノズル16毎に吐出状態の検査を行う。変更形態6液滴が着弾したときの振動板の変形を検出する手段としては、圧電素子の他にも、ひずみゲージや加速度センサを用いることができる。また、振動板を、機械的外力に応じて発光する応力発光材料で形成した上でその発光量を検出することもできる。さらには、振動板の振動変形時の音圧レベルを、音圧検知素子高感度マイク等で検出することによって、振動板の変形を検出することも可能である。3]前記実施形態では、振動板30液滴着弾体の変形を圧電素子31で検出することによって、振動板30の着弾面30aへの液滴の着弾を検出していたが、着弾検出手段が、下記のように、液滴着弾体の着弾面に着弾したインクを直接的に検出する構成であってもよい。変更形態7図10に示すように、液滴着弾体50の着弾面50aに液滴Dが着弾したときには、液滴Dが着弾する前の状態と比べて、着弾面50aの光の反射率や反射角が変化する。そこで、吐出状態検出ユニットが、液滴着弾体50の着弾面50aに向けて光を照射する発光素子51と、着弾面50aで反射された光を受光する受光素子52を有する光学式センサ53を備え、受光素子52の受光量の変化から、着弾面50aへの液滴Dの着弾の有無を検出するものであってもよい。変更形態8液滴着弾体50が厚み方向に光を透過可能な材料例えば、ガラスやアクリル樹脂等からなる場合に、図11に示すように、液滴着弾体50の着弾面50aに、遮光性を有する有色のインクの液滴Dが着弾したときに、液滴Dが着弾する前の状態と比べて、液滴着弾体50の光の透過率が低下する。そこで、吐出状態検出ユニットが、液滴着弾体50を着弾面50aと直交する方向において挟むように配置された発光素子51と受光素子52を有する光学式センサ53を備え、受光素子52の受光量の変化から、着弾面50aへの液滴Dの着弾の有無を検出するものであってもよい。変更形態9通常、インクジェットヘッド4のノズル16から吐出される液滴には電荷が帯電していることから、図12に示すように、液滴着弾体50の着弾面50aに電極54とこの電極54を覆う絶縁層55が設けられていると、この絶縁層55上に帯電した液滴Dが着弾したときに、絶縁層55の誘電分極によって電極54の電位がわずかに変化する。そこで、吐出状態検出ユニットが、電極54の電位を検出する電位検出回路56を有し、この電位検出回路56で電極54の電位変化を検出することによって、着弾面50aへの液滴Dの着弾の有無を検出するものであってもよい。尚、液滴Dの帯電量は非常に小さく、それ故、電極54の電位変化も微小であることから、電極54の電位変化を増幅回路57で増幅させてから、電位検出回路56に入力するとよい。変更形態10インクジェットヘッド4から吐出されるインクが導電性を有する場合には、図13に示すように、液滴着弾体50の着弾面50aに距離をあけて2つの電極58が設けられていると、着弾面50aの2つの電極58間に液滴Dが着弾したときに、2つの電極58間が導通して電流が流れる。そこで、吐出状態検出ユニットが、2つの電極58間の導通状態を検出する導通検出回路59を有し、この導通検出回路59で2つの電極58間が導通しているか否かを検出することによって、着弾面50aへの液滴Dの着弾の有無を検出するものであってもよい。また、前記実施形態では、液滴着弾体である振動板30の変形を圧電素子31で検出することで、液滴の着弾検出を行う構成であり、振動板30自身の1つの縁33を搬送方向に対して傾斜させて、振動板30の着弾面30aの全域を、圧電素子31によって着弾が検出される検出領域としていた。仮に、圧電素子31で着弾を検出する領域の外側にも、液滴が着弾する振動板30の領域が延在していると、そのような外側の非検出領域における液滴の着弾によって振動板30が変形し、それよりも内側の検出領域における着弾検出に悪影響が及ぶ。それ故、振動板30の着弾面30a全域を、着弾検出手段圧電素子で検出を行う検出領域とすることが好ましい。しかし、上記変更形態7~10のように、光学式センサ53発光素子51及び受光素子52や、着弾面50a上の電極54の電位変化を検出する電位検出回路56、あるいは、2つの電極58間の導通を検出する導通検出回路59等によって、液滴着弾体50の着弾面50aに着弾したインクを直接的に検出する場合には、着弾面50aの全域を検出領域とするのではなく、着弾面50aの一部に前記光学式センサ53や検出回路56,59等によって着弾が検出される検出領域が設けられ、その周囲に、液滴が着弾可能な別の領域着弾検出はされない領域が存在しても、前記検出領域での着弾検出には特段影響を与えないようにすることは可能である。上記構成の一例変更形態11を以下に挙げる。変更形態11図14に示すように、液滴着弾体50の着弾面50aに、前記光学式センサ53や検出回路56,59等によって液滴の着弾が検出される複数の検出領域71が、1列のノズル列36に属する複数のノズル16にそれぞれ対応して設けられている。また、これら複数の検出領域71は、液滴は着弾するものの、前記光学式センサ53等によって液滴の着弾検出は行われない非検出領域72によって囲まれている。そして、各検出領域71の1つの縁71a非検出領域72との境界が、搬送方向に対して走査方向に傾斜した方向に延びている。検出領域71の具体的な構成について補足する。例えば、図10変更形態7のように、反射光量の変化から着弾検出を行う場合には、検出領域71における光の反射率が、非検出領域72と比べてかなり高くなるように、着弾面50aの表面処理等がなされればよい。例えば、非検出領域72の光の吸収率を高くする反射率を低くするために、非検出領域72が黒く塗りつぶされた構成を採用できる。また、図11変更形態8のように、透過光量の変化から着弾検出を行う場合には、検出領域71における光の透過率が、非検出領域72と比べてかなり高くなるように、液滴着弾体50が透明な材料で形成された上で、非検出領域72には発光素子51の光を遮る遮光膜が設けられた構成を採用できる。また、図12変更形態9のように、着弾面50aに設けられた電極54の電位変化から着弾検出を行う場合には、検出領域71に電極54が配置されればよい。さらに、図13変更形態10のように、2つの電極58間の導通から着弾検出を行う場合には、非検出領域72の検出領域71を挟む位置に、2つの電極58がそれぞれ配置されればよい。尚、検出領域71に着弾した液滴が、速やかに濡れ広がって2つの電極58にそれぞれ接触するように、検出領域71の濡れ性が、周囲の非検出領域72よりも高くなっていることが好ましい。尚、図10~図13のように、検出領域71に存在するインクを直接検出することによって液滴の着弾検出を行う場合、ノズル16から続けて吐出される液滴が、検出領域71に液滴が着弾し始めたときには、検出領域71にインクが存在しない状態からインクが存在する状態に変化することから、インクジェットヘッド4の移動方向上流側図14の右側の縁71aへの着弾タイミングは検出できる。しかしながら、検出領域71への液滴の着弾が終了しても、検出領域71からインクがすぐに無くなる訳ではないため、インクジェットヘッド4の移動方向下流側図14の左側の縁71bへの着弾タイミングを検出することは難しい。そのため、図14の右側の縁71aにおける着弾タイミングのずれから、吐出曲がりの判定を行うことが好ましい。変更形態12特に、図12のように、着弾面50a上の電極54の電位変化によって液滴の着弾を検出する場合は、図15に示すように、複数の検出領域71の電極54が互いに導通していてもよい。この場合、複数の検出領域71において同時にノズル16の吐出状態検査を行うことはできないものの、複数の検出領域71に対して1箇所に電位検出回路56を設けるだけでよく、吐出状態検査ユニット6の構成が簡単になる。4]前記実施形態では、ノズル16の吐出性能を回復させる2種類の回復動作として、吸引パージとフラッシングが選択的に実行される例が挙げられているが、回復動作はこれらには限られない変更形態13。例えば、吸引ポンプ23の吸引力を変更することによって、吸引パージのインク排出力を異ならせることができる場合には、吐出状態判定部67の判定結果に基づいて、インク排出力の異なる2種類以上の吸引パージを選択的に実行することも可能である。あるいは、ノズル16側から負圧を作用させてインクを吸引する前記吸引パージに代えて、ノズル16よりも上流側のインク流路からポンプ等によりインクを加圧してノズル16から強制的にインクを排出させる、いわゆる、加圧パージを採用することもできる。5]吐出状態検査ユニット6により検査を行った後、液滴着弾体の着弾面に液滴が付着したままであると、次に検査を行ったときに誤検出が生じる虞があることから、着弾面に付着した液滴を除去できるように構成されていることが好ましい。このような液滴の除去に関する構成例を以下に挙げる。変更形態14前記実施形態のように、液滴着弾体振動板30の着弾面30aが、インクジェットヘッド4の液滴吐出面4aと上下方向において対向している場合には、図16に示すように、着弾面30aが水平面HLに対して傾斜した構成を採用してもよい。この構成では、着弾面30aの検出領域に着弾した液滴が重力で流れ落ちるため、検出領域に液滴が残留しにくくなる。変更形態15図17に示すように、液滴着弾体図では振動板30の着弾面30aが、この着弾面30aよりも撥液性の高い撥液膜73例えば、フッ素系樹脂膜で覆われてしてもよい。尚、先に述べた図14のように、液滴着弾体の着弾面の全域ではなくその一部に検出領域71が設けられている場合には、着弾面の全域が上記撥液膜73に覆われる必要はなく、少なくとも検出領域71が撥液膜73に覆われていればよい。この図17の構成では、着弾面30a検出領域に着弾した液滴が撥液膜73によってその外側に弾かれるため、着弾面30aに液滴が残留しにくくなる。変更形態16前記実施形態のように、液滴が着弾したときの振動板30の変形を圧電素子31で検出する圧電センサとして機能させる構成において、図18に示すように、この圧電素子31を逆に圧電アクチュエータとして駆動する駆動回路74駆動装置が接続されてもよい。即ち、圧電素子31は、液滴の着弾によって振動板30が変形したときの電圧変化を制御装置8内の吐出状態判定部67に出力する一方で、着弾面30aに液滴が着弾した後検査終了後に駆動回路74によって電圧が印加されたときには振動する。このときに振動板30も振動することから、振動板30の着弾面30aに着弾した液滴を落とすことが可能である。変更形態17吐出状態検査ユニット6が、液滴着弾体の着弾面に付着したインクを除去する、クリーニング手段を備えていてよい。例えば、図19に示すように、キャリッジ3の走査方向両端部一端部のみでもよいに、ローラやフォーム等のクリーニング部材75が設けられており、ノズル16の吐出状態検査のために、液滴着弾体50に対してキャリッジ3が走査方向に移動する際に、キャリッジ3とともにクリーニング部材75も走査方向に移動して、液滴着弾体50の着弾面50aに付着したインクを拭き取るように構成されてもよい。あるいは、クリーニング部材が液滴着弾体の近傍において走査方向に移動可能に配置され、キャリッジ3にクリーニング部材と係合する係合部が設けられた上で、キャリッジ3の走査方向の移動に追従して、係合部と係合したクリーニング部材が走査方向に移動して液滴着弾体50の着弾面50aを拭き取るように構成されてもよい。さらには、クリーニング部材は、キャリッジ3の走査とは関係なく、独立して液滴着弾体の着弾面に対して移動するものであってもよい。6]液滴着弾体がインクジェットヘッド4に対して走査方向搬送方向と直交する方向に移動するものであってもよい変更形態18。但し、前記実施形態のような、記録時にインクジェットヘッド4が走査方向に往復移動する、いわゆるシリアルプリンタでは、吐出状態の検査時においてもインクジェットヘッド4を移動させればよいことから、液滴着弾体の方を移動させる必要性がそもそもなく、液滴着弾体をあえて走査方向に移動可能に構成する必要はない。但し、本発明はシリアルプリンタに限定されるものではなく、図20に示すように、記録用紙Pの幅方向に配列された複数のノズル86を有するインクジェットヘッド80を備えたインクジェットプリンタ76いわゆる、ラインプリンタにも本発明を適用できる。このラインプリンタ76においては、記録時のインクジェットヘッド80の位置は固定であり、記録用紙Pが、ノズル配列方向と直交する搬送方向に搬送されることにより記録用紙Pに画像等の記録がなされる。このようなラインプリンタにおいても、ノズル86に、ノズル配列方向記録用紙Pの幅方向:第3方向の吐出曲がりが生じると、記録用紙Pに縦方向搬送方向の白すじが発生することから、ノズル配列方向の吐出曲がりを検出できる本発明を適用することに大きな意義がある。その場合、インクジェットヘッド80は移動しないことから、吐出状態検査ユニット81の液滴着弾体82がノズル配列方向第1方向:主走査方向と直交する搬送方向第2方向:副走査方向に移動可能に構成される。また、液滴着弾体82のインクジェットヘッド80に対する搬送方向位置は、リニアエンコーダ等の位置検出手段図示省略によって検出される。そして、インクジェットヘッド80のノズル86から液滴を吐出させつつ、液滴着弾体82をインクジェットヘッド80に対して搬送方向に移動させることで、液滴着弾体82のノズル配列方向に対して傾斜した縁図示は省略への着弾タイミングから、吐出曲がりを検出できる。尚、このラインプリンタ76においても、インクジェットヘッド80のノズル配列方向第1方向が、記録用紙Pの幅方向第3方向に対して傾いていてもよい。以上説明した実施形態及びその変更形態は、インクジェットプリンタに適用したものであるが、画像記録以外の用途で使用される液滴吐出装置においても、ノズルの吐出曲がりを検出することは重要であると考えられることから、液滴吐出装置の用途にかかわらず本発明を適用することは可能である。"