PWM変調手段によるスイッチ作動によって電源電圧を昇圧してスピーカに出力するオーディオユニットにおいて、前記ユニットに入力する電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、前記電源電圧の下限値と上限値を設定する基準電圧設定手段と、前記電源電圧検出手段で検出した電圧が、前記基準電圧設定手段で設定した電源電圧の下限閾値以下になったか、或いは前記基準電圧設定手段で設定した電源電圧の上限閾値以上になったか否かを判別し、前記下限閾値以下になったと判別した時には前記PWM変調手段の作動をOFFし、前記上限閾値以上になった時には前記PWM変調手段の作動をONする出力を行うPWM変調作動可否判別手段とからなる突入電流制御手段を備えたことを特徴とする昇圧電源作動時突入電流低減ユニット。前記突入電流制御手段で制御を開始してからの経過時間を計測する制御経過時間計測手段と、前記突入電流制御開始後の経過時間の基準時間を設定する制御基準時間設定手段とを備え、前記PWM変調作動可否判別手段では、前記電源電圧検出手段で検出した電源電圧が、前記基準電圧設定手段で設定した電源電圧の下限閾値以下になったと判別し、PWM変調手段の作動をONする出力を行っている時において、前記制御経過時間計測手段で計測した経過時間が、前記制御基準時間設定手段で設定した基準時間を経過した時には、前記突入電流制御手段による制御を終了することを特徴とする請求項1記載の昇圧電源作動時突入電流低減ユニット。前記突入電流制御手段は、車両に搭載したユニットに設けたことを特徴とする請求項1記載の昇圧電源作動時突入電流低減ユニット。前記図4に例示したようなソフトスタート回路はFETトランジスタに流れる突入電流を抑制するためソフトスタート時間として数msが要求される。その条件を満たすためには、定電流回路81の電流を所定電流とするためにはその部分の容量を100pF程度の大容量が必要になる。そのためチップサイズが増大する問題がある。一方、定電流値を小さくすれば同じ容量値でソフトスタート時間を長くすることが可能となるが、定電流値を微小電流にすると高温時のリーク電流などが無視できない大きさになり、ソフトスタート回路が動作不良を起こす原因となる。このため、容量値を変えず定電流値を小さくすることで、チップサイズを変えることなくソフトスタート時間を長くすることには限界があり、充分なソフトスタート機能を行うことができない場合がある。更に、前記のような従来から提案されているソフトスタートの各技術においても、未だ電源電圧を所定以内に維持しながら、突入電流を確実に、且つ簡単な手段によって防止する技術は確立されていない。したがって本発明は、昇圧電源を備えたオーディオ装置のユニットにおいて、電源を入れた時に大きな突入電流が流れ、内部回路素子の損傷やユニットの不安定作動、更には同じ電源で作動する各種機器の不安定作動を確実に、且つ簡単な手段により防止することができる昇圧電源作動時突入電流低減ユニットを提供することを主たる目的とする。本発明に係る昇圧電源作動時突入電流低減ユニットは、前記課題を解決するため、PWM変調手段によるスイッチ作動によって電源電圧を昇圧してスピーカに出力するオーディオユニットにおいて、前記ユニットに入力する電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、前記電源電圧の下限値と上限値を設定する基準電圧設定手段と、前記電源電圧検出手段で検出した電圧が、前記基準電圧設定手段で設定した電源電圧の下限閾値以下になったか、或いは前記基準電圧設定手段で設定した電源電圧の上限閾値以上になったか否かを判別し、下限閾値以下になったと判別した時には前記PWM変調手段の作動をOFFし、前記上限閾値以上になった時には前記PWM変調手段の作動をONする出力を行うPWM変調作動可否判別手段とからなる突入電流制御手段を備えたことを特徴とする。また、本発明に係る他の昇圧電源作動時突入電流低減ユニットは、前記昇圧電源作動時突入電流低減ユニットにおいて、前記突入電流制御手段で制御を開始してからの経過時間を計測する制御経過時間計測手段と、前記突入電流制御開始後の経過時間の基準時間を設定する制御基準時間設定手段とを備え、前記PWM変調作動可否判別手段では、前記電源電圧検出手段で検出した電源電圧が、前記基準電圧設定手段で設定した電源電圧の下限値以下になったと判別し、PWM変調手段の作動をONする出力を行っている時において、前記制御経過時間計測手段で計測した経過時間が、前記制御基準時間設定手段で設定した基準時間を経過した時には、前記突入電流制御手段による制御を終了することを特徴とする。また、本発明に係る他の昇圧電源作動時突入電流低減ユニットは、前記昇圧電源作動時突入電流低減ユニットにおいて、前記突入電流制御手段は、車両に搭載したユニットに設けたことを特徴とする。本発明は上記のように構成したので、昇圧電源を備えたオーディオ装置のユニットにおいて、電源を入れた時に大きな突入電流が流れ、内部回路素子の損傷やユニットの不安定作動、更には同じ電源で作動する各種機器の不安定作動を、従来のソフトスタート機能よりも確実に、且つ簡単な手段により防止することができる。また、電源電圧が低下している時でも、突入電流の制御を確実に行うことができるようになる。本発明の実施例を図面に沿って説明する。図1は本発明の実施例の機能ブロック図を示している。なお、同図及び他の各図において、各機能を行う機能部は、それぞれ各機能を行う手段ということができる。図1に示す例においては、前記図3の従来技術と同様の態様によって作動する昇圧電源を用いたオーディオ制御ユニット2の例を示している。即ち、図1の例においては、車両に搭載するヘッドユニット等のオーディオ装置において、特にオーディオ信号4をPWM変調部6を用いたスイッチ作動部7を作動させ、バッテリ1の電圧を昇圧する昇圧電源IC5を備えており、その出力をローパスフィルタLPF8で波形成形してスピーカ9に出力していることは前記従来例と同様である。本発明においては特に突入電流制御部11を備え、このオーディオ制御ユニット2とバッテリ1との接続部に設けた電源SW3の信号を電源ON作動検出部12で取り込んでいる。突入電流制御部11においては、この電源ON作動検出部12でオーディオ制御ユニット2の電源ONを検出した時、PWM変調部6に対して、そのPWM変調の作動を行って良いか否かの信号を出力する制御信号出力部15に対して、PWM変調部6の作動を開始するための信号を出力し、それによりPWM変調部6はその作動を開始するようにしている。また、電源ON作動検出部12で電源ONになったことを検出した時、制御時間計測部16に信号を出力し、後述する制御時間が制限時間になったことを検出するための時間の計測を開始させる。電源SW3が前記のようにONになったとき、オーディオ制御ユニットに入るバッテリ1の電圧を、A/D変換部13を介して電源電圧検出部14で検出し、後述するPWM変調作動可否判別部21に出力する。制御信号出力部15では前記のようにPWM変調器の作動の可否の信号を出力するものであり、主としてPWM変調作動可否判別部21の判別結果による出力によってPWM変調部6の作動をON、OFFする。なお、PWM変調部6で変調作動を行わない時にはスイッチ作動部7が作動せず、昇圧電源は作動せず、変調作動を行う時には定常の昇圧作動を行う。それにより、昇圧作動を行わない時にはカットされ、ここに突入電流が流れる状態の時でもそれをカットすることができる。制御経過時間計測部16では、前記のように電源ON作動検出部12でこのオーディオ制御ユニット2で電源がONしたことを検出した時その信号を入力して、それ以降の時間、即ち、突入電流制御を行っている時間の計測を開始する。その計測時間はPWM変調作動可否判別部21に出力する。制御基準時間設定部17では、この突入電流制御部11で突入電流の制御を行う時間を設定するものであり、特にこの制御に際して後述する基準電圧設定部18の例えば10V等の上限閾値を超えた状態で、例えばt1=100msを経過した時には、突入電流はその後安定したものとして、PWM変調作動可否判別部21では以降はPWM変調の作動は必要ないものと判別し、制御信号出力部15からそれ以降PWM変調の作動を停止する出力は行わないようにする。なお、制御基準時間設定部17では必要に応じて前記t1より長い時間のt2を設定し、突入電流制御部11の長時間制御により、本来は突入電流が生じない状態にも関わらず、PWM変調の行わない時でも、電圧が前記上限閾値のV2=10Vを超えない状態が継続している時には、このままではオーディオユニットが実質的に作動しなくなるので、以降はこの突入電流制御を行わないようにすることもできる。基準電圧設定部18では、前記のように制御信号出力部15でPWM変調部6の作動をONした時、特に突入電流によって電源電圧が例えば9V等の下限閾値V1以下になった時、PWM変調の作動、即ち電源の昇圧作動を行わせないようにし、それ以降例えば10V等の上限閾値V2以上になった時にはPWM変調部6の作動を行わせる制御を行うための基準電圧を設定する。図示する例においては、上限閾値19をV2=10V、下限閾値20をV1=9Vに設定した例を示したが、この値は必要に応じて任意に設定することができる。PWM変調可否判別部21では、前記のようにその判別結果により制御信号出力部15からPWM変調部6の作動の可否の出力、即ちPWM変換部の作動のON、OFF制御を行うものであり、PWM変調部6の作動を可とするとき作動ON22の信号を出力し、その作動を否とするときには作動OFF23の信号を出力する。PWM変調部6の作動をONする時としては、例えば次のような状態が存在する。即ち、前記電源ON検出部12で電源がONになったことを検出し、それにより突入電流制御部11の作動を開始した時。及び前記のように電源電圧検出部14で検出した電源電圧が、前記基準電圧設定部18で設定した上限閾値以上に上昇した時。及びPWM変調部6の作動をONした状態で、、前記制御経過時間計測部16で計測した経過時間が、制御基準時間設定部17で設定した例えば100ms等の所定の時間を経過した時にはそのONの状態を以降も継続する。更には必要に応じてPWM変調部6の作動をOFFしていても電源電圧が所定以上上昇しない状態が所定時間t2以上継続した時には、オーディオユニットの作動のために以降は強制的にONする等の作動を行っても良い。また、PWM変調か否判別部21でPWM変調部の作動をOFFするための作動OFF23の信号を出力する時としては、前記のように突入電流作動制御期間中において作動ON22とした結果、電源電圧が下限閾値以下にまで降下してしまった時に、PWM変調部6の作動をOFFする。この作動によって突入電流による電源電圧の低下が防止され、ユニット等は安定して作動可能となる。前記のような機能ブロックからなる本発明においては、例えば図2に示すような作動フローに従って順に作動させることにより、本発明の昇圧電源作動による突入電流低減処理を行わせることができる。即ち、図2に示す昇圧電源作動による突入電流低減処理においては、最初ユニット電源のONを検出することから開始しているステップS1。このユニット電源のONの検出により突入電流低減処理が開始されステップS2、直ちに経過時間の計測を開始するステップS3。この時、経過時間を計測するタイマーはt=0にリセットする。次いでPWM変調の作動をONする信号を出力するステップS4。前記作動は、図1の電源SW3をONする時、これを突入電流制御部11の電源ON作動検出部12が検出し、制御信号出力部15からPWM変調部6に対して作動を開始するON信号を出力させると共に、制御経過時間計測部16で経過時間の計測を開始させることにより行っている。その後電源電圧は下限閾値以下になったか否かを判別するステップS5。ここで例えば9V等の下限閾値以下に低減したと判別した時には、ステップS8に進んでPWM変調の作動をOFFする信号を出力する。この作動は、図1のPWM変調作動可否判別部21において、前記のようにPWM変調部8を作動させた状態で、電源電圧検出部14で検出した電圧が、基準電圧設定部18の下限閾値V1=9V以下になったか否かを判別し、以下になったと判別した時には突入電流による電圧低下であるものとして、PWM変調部6に作動をOFFする出力をすることにより行っている。その後電源電圧は上限閾値以上になったか否かを判別するステップS9。ここで未だ上限閾値以上になっていないと判別した時には、図示の例ではこのまま、即ちPWM変調を行わない状態で待機する。但し、ここで例えば制御基準時間設定部17で200ms等の所定時間を経過した時には、ステップS7に進んで突入電流制御用PWM変調作動を停止しても良い。ステップS9で電源電圧が例えば10V等の上限閾値以上になったと判別した時には、ステップS4に戻って、PWM変調作動をONする信号を出力する。以降は前記のような作動を繰り返すことにより、突入電流により電源電圧が9V以下になってしまった時にはPWM変調部の作動を停止することによって昇圧作動を停止し、その昇圧作動の停止によって電源電圧が10V以上に戻った時にはPWM変調部の作動をONするという一連の作動を継続することができる。前記作動を継続している過程において、ステップS5でPWM変調がONした状態でも電源電圧は9V等の下限閾値以下にはなっていないと判別した時にはステップS6に進み、制御を開始してからの経過時間は、例えば100ms等の所定時間を経過したか否かを判別し、未だこの時間を経過していないと判別した時にはステップS5に戻って、電源電圧は下限閾値以下になったか否かを判別し、前記作動を繰り返す。この作動は図1のPWM変調作動可否判別部21で、PWM変調の作動をONしているとき、電源電圧検出部14の電圧が基準電圧設定部18の下限閾値20以下にならない状態で、制御経過時間計測部16で計測した時間が制御基準時間設定部17で設定した100ms等の所定時間が経過したか否かを判別することにより行っている。ステップS6において経過時間が前記のように100ms等の所定時間を経過したと判別した時には、ステップS7に進んで、この突入電流制御用PWM変調作動制御の処理を終了する。即ち、ここではPWM制御を行って昇圧電源を作動させている時、制御開始から通常の突入電流は消滅する時間になって電源電圧が下限閾値以下にならない時には、電源電圧は安定しており、以降のPWM変調部の突入電流低減のための制御は必要ないものとして、この一連の処理を終了する。