雪、砂、泥等の上を足が埋まらないように歩行するための歩行補助具であって、歩行補助具はその上を踏んで歩けるようになっており、歩行する経路を輪状につなげて歩き続けられるようにした歩行補助具。前記歩行補助具が、布状の材料を輪状につなげたものである請求項1に記載の歩行補助具。前記歩行補助具が、板状の材料を輪状につなげたものである請求項1に記載の歩行補助具。前記歩行補助具が、中空の球状の壁からなり、球の中を前後左右に歩けるようにした請求項1に記載の歩行補助具。前記歩行補助具の前記材料が透明である請求項2から4のいずれか一項に記載の歩行補助具。前記材料を少なくとも一の断面で輪状になるよう固定するための骨組みを備えた請求項2から5のいずれか一項に記載の歩行補助具。前記骨組みが前記材料に着脱可能とした請求項6に記載の歩行補助具。したがって、本発明の目的は、雪の上等を歩く際に足をとられないための歩行補助具であって、同時に歩く人数分必要になることがなく、かつ、歩き続けることができる歩行補助具及び関連する器具を提供することである。したがって、本発明請求項1は、雪、砂、泥等の上を、足をとられないように歩行するための歩行補助具であって、歩行補助具はその上を踏んで歩けるようになっており、歩行する経路を輪状につなげて歩き続けられるようにした歩行補助具を提供する。ここで、雪、砂、泥等の上とは足をとられることで歩行が困難になるような、他の踏み場条件すなわち、雪の上特に新雪の上、パウダーの上砂や砂丘の上を含む、泥の上、等だけでなく、その組み合わせとなる踏み場条件や、足をとられるという同様の問題のある踏み場条件も含むものとする。また、歩行する経路を輪状につなげて歩き続けられるようにした例としては、後述するように、1進行方向に回転するように一輪の無限軌道クローラー、トラックベルト、履帯、キャタピラー登録商標状にしたものすなわち、歩行時に後ろに蹴った輪の一部が頭上を通って前にくるもの、あるいは2前後だけでなく直角にも曲がって歩けるように進行方向に回転できるのみならず左右方向にも回転できるように2輪以上の無限軌道を直角に接続したもの、さらに3前後と左右の中間である斜め方向の無限軌道とも接続したものすなわち球状に近い形で3輪以上の無限軌道を接続したもの、さらにすすんで4完全に球状になるまで複数の無限軌道同士を角度や接続位置を少しずつ変える等してつなげたもの、等とすることもできる。なお、歩行補助具の輪が伸縮可能な材料からなっており、歩行時に後ろに蹴った輪の一部が頭上からではなく左右から進行方向前方に戻ってくるように構成できる場合も含む。これにより、本発明の目的が達成される。また、本発明請求項2は、前記歩行補助具が、布状の材料を輪状につなげたものである。ここで、布状とは、薄く、しなやかで、厚さが歩きやすい程度に均一ただし、刺繍や、わざと歩きやすくするための厚みや硬さのムラはあってもよいで、一定の非透過性雪や砂や泥等がにじんで足についたり、布の繊維組織を通り抜けてきたりしないことがあるものとする但し、後述するように光は通す方が望ましい。布は、対象とする雪、砂、泥等に対しある程度滑りにくい材質であり、長靴等の履物に対しても滑りにくい材質のものであれば、公知のどの様な布レース地、不織布、金網、鎖帷子状チェーンメイルでも用いることができる。例えば、横1m縦5mのタオル、レース、上記非特許文献1の敷物であれば短辺同士を縫い合わせて輪状にすることで製造でき、金網や鎖帷子といった金属製のものは短辺同士を溶接して輪状にすることで製造することができる。これにより、簡単に折り畳んでの持ち運ぶことが容易にでき、複数人が同時に中に入ることができ、無限に歩き続けられることもできる歩行補助具が得られる。さらに、布状材料のしなやかさを利用し、手や足を使って布無限軌道が回転する方向を調整したりして、歩行中の進路変更も容易となる。また、本発明請求項3は、前記歩行補助具が、板状の材料を輪状につなげたものである。ここで、板状とは、歩きやすい程度に、薄く、硬く、厚さがほぼ均一で上述の非透過性が一定以上あるものとする布の場合と同様、後述するように光を通す方が望ましい。このような板であれば公知のどの様な板プラスチック、木、金属、等でもよいが、対象とする雪、砂、泥等及び履物に対し滑りにくい材質のものが好ましい。また、これらに対し滑りにくくするために、表面に凹凸があるものが好ましい。板と板との連結は、公知の連結方法、例えば、板に開けた穴に紐を通して連結したり、金具で連結したりすることができる。紐の場合でも金具の場合でも、折り畳み可能な態様を選択することが明らかに可能である。これにより、布よりも足場の安定した歩行補助具を得ることができる。また、本発明請求項4は、前記歩行補助具が、中空の球状の壁からなるものである。例えば、アクリル製の壁からなる球状で、直径が1m子供用から2.4m大人男性用の中空の球壁の厚み1cm~3cmとすることができる。この場合、人や動物が出入りしたり空気を入れ替えたりするための大きめの穴直径30cm~70cmや開閉式のフタを設けて構成したり、あるいは、半球の上に人や動物が入った後に別の半球を被せて接合して全球とするように構成したりすることができる。また、いずれの場合も、視界を確保するもしくはフタを開けずに換気するための、適当な大きさの穴をアクリル製の球状の壁に設けることができる。球状の壁の表面に穴を均一に設けた場合には、歩行補助具の回転する方向や回転して停止することの多い角度にかかわらず、安定した効果視界や換気を得ることができる。一方、わざと穴ひとつ又は複数を球の表面に偏在させた場合例えば、球に両極を決め、その両極をなるべく踏まないように使用マニュアル等で指導した上でその両極又はそのうちの一極例えば、移動する際の左右又は左のみ等に多くの穴を開ける又は大きな穴をあける等した場合には、穴のある場所を踏まないようにつまり地面につけないように歩くことで、視界左右や左のみ等や換気を妨げにくくすることができる。また、より柔らかい透明なプラスチックや繊維等を材料として、メッシュ地例えば、メッシュの繊維の太さが1cm~3cm、正方形の穴の一辺が1cm~3cmとしたものやレース地の球を構成し、メッシュの穴状の視界と安定した換気を得るように構成することもできる。アクリルを用いる場合も、より柔らかいプラスチックや繊維等を用いる場合も、球又は球に接する無限軌道を張る骨組みより硬いプラスチック製、鉄製、アルミニウム製等を併用することにより、球の形状の安定性を向上させることもできる。球として無限軌道を構成することにより、左右や斜め前、斜め後ろへの方向転換も容易になり、楽しく、自由で開放感のある歩行が可能となる。また、本発明請求項5は、前記歩行補助具の前記材料が透明である。ここで、透明は無色透明だけでなく半透明、有色透明、透明でない材料を網状に加工して透けるようにしたものも含む。これにより、前後上下左右が見やすくなり、危険物を意識した安全な歩行、さらには景色や隣の歩行者を見ながらの楽しい歩行が可能になる。また、本発明請求項6は、前記材料を少なくとも一の断面で輪状になるよう固定するための骨組みを備えたものである。ここで、骨組みとは上記の布や板を輪状又は球状により強固に固定するものである。布や板を輪状により強固に固定するための一例として、例えば、輪状の鉄製の骨組みに放射状に一定間隔で突起例えば、図2の3aを設け、その突起を布に開けた穴等にくぐらせることで、布をその骨組みの形状輪に固定し成形することができる。球状の骨組みの場合も輪状の骨組みを複数組み合わせて相互に固定したりすることにより同様に実現することができる。例えば、布の長さ又は板を輪状につなげた長さを円周とする輪状の骨組みを、輪の両側左右の少なくとも片方の縁に合わせて張ることができる。この場合、輪状の骨組みの数を増減したり、共通の骨組みで異なる輪同士を並列に接続したりすることが可能になり、輪の幅の調整が可能になるため、並列に歩く人数を1人から多人数まで人数に応じて調整しやすくなる。なお、輪の直径を大きくすることにより、複数人が直列に歩くこともでき、この場合は、輪の骨組みの数ではなく、輪の骨組みの直径を大きくすることになる。いずれにしても、これらの骨組みにより、輪や球としての形状を維持しやすくなるので、踏み込んだ輪の一部を骨組みにより安定して前へ送ることが容易になり、安定した視野と歩行が確保できる。また、本発明請求項7は、前記骨組みを前記材料に着脱可能としたものである。ここで着脱可能とは輪状や球状として固定するための前記骨組みと、前記布や板等の材料とを、互いに固定したり固定解除したりすることである。着脱可能にする最も簡単な例としては、上述したとおり、輪状の前記骨組みに放射状に一定間隔で突起をつけた上で、前記材料布や板等にも同様の間隔で穴を開け、骨組みの突起にその穴が入るようにする、といった手法がある。ここで、突起と穴を安定して固定するために突起の反対側にナット等を締めることができるようにすれば、これを締めたり緩めたりすることによって骨組みと材料布や板等とをより安定して着脱可能とすることができる。着脱可能とすることにより、骨組みと材料を別々に保管したり運搬したりすることができ、保管や持ち運びが容易となる。上述したとおり、本発明によれば、滑りにくい布又は板を輪状や球状にし、その中を歩き続けることで、雪、砂、泥等の上を無限に、自由に、楽しく、安全に歩行することができる。雪、砂、泥等の上を、足をとられないようために、既存の滑りにくいアクリル板を輪状につなげて歩き続けられるようにした歩行補助具として実現した。図1は本発明による歩行補助具の一実施形態を示した説明図である。1は、本発明により輪状に構成した歩行補助具透明なプラスチック板すべりにくくする凹凸が表面についているを、人が入れる輪の形に自然と保たれるようにつなげたものであり、その輪1の中の歩行者が、ねずみ等用の回し車やブルドーザ等の無限軌道を回す要領で歩くことにより、前進又は後退しつづけることができる。また、歩行する際に踏み出した足を下ろす際に、前から降りてくる板が進みたい方向に接地するように踏むことにより、その方向に曲がることもできる。板は、進みたい方向に接地しやすいよう、接合部に左右方向の遊びを持たせることができる。なお、別の実施形態において布製とした場合は、布が進みたい方向によれて曲がって接地するすなわち輪として進みたい方向に回転するように、進行方向に降りてきた布を必要に応じて進みたい向きにねじって踏むことになる。また、別の実施形態においては、悪天候のときや気温が低いやゴミホコリ粉塵等が多いときに、側面にも透明な板を貼り付けて、雨や風やゴミ等を防ぐようにしている。図2は、実施例1における歩行補助具の骨組みと材料滑りにくい透明なプラスチック板の結合方法の一例を示した説明図である。1は、滑りにくい透明なプラスチック板であり、骨組み2の突起2aを内側から穴1aに通すことにより輪としての形状を安定させている。また、突起2aは、滑り止めとしても作用する。図では、骨組み2が、プラスチック板輪状に対して着脱可能になっており、プラスチック板をたたんで小さくまとめ、別々に運搬することも可能になっている。組み立てる場合には、プラスチック板1に一定間隔で開いた穴1aに、骨組み2の突起2aを通し固定する。図3は複数名で横に並んで歩行する場合を示す、別の実施形態の説明図である。図は、輪歩行補助具の幅を広くすることによって、横に並列に2名ないし複数名で同時に歩行することができることを示している。1の幅を広くするのに伴い、骨組み2を複数本、平行につなげる例えば、複数の布又は板を骨組みで連結することにより、輪としての形状を安定させることができる。なお、複数名が足並みをそろえて歩行するために輪の内部に歩幅をそろえるための模様歩幅の目安をつけても良い。図4は複数名で縦に並んで歩行する場合のまた別の実施形態を示した説明図である。図では、輪の円周を長くして、縦列に2名ないし複数名で同時に歩行することができることを示している。布又は板の長辺を長くして製造する又は複数の布や板をつなげることにより明らかに実現することができる。なお、布の場合は、頭上を、後から前方向に輪が戻るので、全員がヘルメットをかぶる、最前列や最後列の人が後ろから送られる布をなるべく高くローラ等で支える、真ん中付近の人だけが布をなるべく高くローラ等で支える、等の工夫をして、快適な歩行をすることもできる。図5は歩行補助具の輪の端に雪、砂、泥等を除ける幕をつけたまた別の実施形態の説明図である。図において、幕3は、輪状の輪1の両端に立てて接合した、高さが15cm、長さが輪の円周と等しい布又はプラスチック製素材の幕である。この幕3は、骨組み2の突起2aを利用して着脱可能としてもよい。図6は本発明による歩行補助具を、中空の球状の壁として構成したまた別の実施形態の説明図である。この例では透明のプラスチック板アクリル板をつなぎ合わせて球状にしまた別の実施形態では、最初から球状に成型している、その中を人が四方八方に自由に動き回れるようにしている。1bは、人が出入りし、換気するための穴である。また、別の実施形態では、換気はより細かい無数の穴で行う。また、別の実施形態では、穴1bが存在せず、半球同士を人が入った後に接合する形態としている。