水塊内に配備されることを意図される装置において、a複数の異なる電子積載物及び電気機械積載物で構成されるペイロードと、b前記ペイロードに動力供給する電気的な動力を出力動力ポートにおいて生成する、前記水塊内で波の振幅に応答する波エネルギー変換器WECシステムとを備える、装置であって、前記出力動力ポートと前記異なる積載物のうちの選択された積載物との間に連結されるスイッチ手段と、前記スイッチ手段と、前記積載物に供給されかつ該積載物によって消費される動力量とを制御する、前記生成される電気的な動力に応答する制御手段と、を備える、水塊内に配備されることを意図される装置。前記制御手段は、前記生成される電気的な動力に応答するコントローラーを含み、該コントローラーは、前記生成される電力が所定のレベル未満であるとき、選択された積載物によって消散される動力を低減するように前記スイッチ手段を制御するようプログラムされる、請求項1に記載の装置。前記WECシステムは、波に応答して互いに対して動く第1の構成体及び第2の構成体と、前記出力動力ポートにおいて前記電気的な動力を生成するように前記第1の構成体と前記第2の構成体との間に連結される動力取出装置PTOとを含み、前記出力ポートにおいて生成される動力量は、前記波の振幅の関数である、請求項1に記載の装置。前記制御手段は、前記生成される動力が所定のレベル未満であるとき、選択された積載物によって消散される動力を低減する前記スイッチ手段のターンオン及びターンオフを制御するようプログラムされるコントローラーを含み、該コントローラーはまた、前記波の振幅が所定のレベルを超えるとき、前記第1の構成体と前記第2の構成体との間の動きを阻止する手段を含む、請求項3に記載の装置。前記制御手段は、以下の条件のうちの少なくとも1つについて、前記第1の構成体と前記第2の構成体との間の相対的動きを阻止する手段を含み、以下の条件とは、a前記波の振幅が所定のレベル未満であるため、前記2つの構成体間の相対的な動きが、生成することができるよりも多くの動力消散をもたらすことになるとき、b前記波の振幅が所定のレベルを超え、前記WECの破壊の脅威を与えるとき、及び、cノイズ信号の放出を最小にするように、前記WECをロックアップすること、である、請求項3に記載の装置。前記制御手段は、以下の状態のうちの任意の1つにおいて、前記WECシステムを選択的に動作させる手段を含み、以下の状態とは、a波が、第1の値を超えかつ第2の値を下回る振幅を有するときの動力生成状態であって、前記第1の値の場合、前記WECシステムは、前記WECが消散する傾向がある動力消散の最小値を克服するのに十分な動力を生成し、前記第2の値は、越えられる場合、該装置の破壊の脅威を与える所定のレベルである、動力生成状態、b非常に少ない動力が、前記動作システムによって消費され、それにより、動力損耗が、選択されたクリティカル積載物に制限されるスリープ状態、c一時的ウェイクアップ状態、及び、d前記第1の構成体と前記第2の構成体との間に相対的動きが全く存在しないロックアップ状態、である、請求項3に記載の装置。前記制御手段は、a該装置に衝突する前記波の振幅を直接的に検知し、該波の振幅を示す検知信号を生成する検知手段、b該装置に衝突する前記波の振幅を間接的に検知し、該波の振幅を示す検知信号を生成する検知手段、c前記出力ポートで利用可能な前記出力動力を検知し、該出力動力を示す検知信号を生成する検知手段、d前記出力ポートにおける電圧レベルを検知し、該電圧レベルを示す検知信号を生成する検知手段、及び、e前記検知信号を処理し、前記スイッチ手段を制御する、前記検知信号に応答する手段、のうちの少なくとも1つを含む、請求項3に記載の装置。前記出力ポートに接続された電池システムを備え、前記スイッチ手段によって前記出力ポートに結合された前記積載物は、レーダーシステム、カメラシステム、ソナーシステム、ブレーキ制御システム、及び通信システムのうちの少なくとも1つを含む、請求項3に記載の装置。変動する振幅の波が生成される水塊内に配備されることを意図される装置において、前記波の振幅の関数である電気的な動力の量を出力ポートにおいて生成する波エネルギー変換器WECシステムを備え、前記電気的な動力は、該装置上に又は該装置の周りに位置するペイロードに動力供給するものであり、前記ペイロードは、複数の異なる電子デバイス、電気デバイス、及び電気機械デバイスを含む、装置であって、前記出力ポートと、前記電子デバイス、前記電気デバイス、及び前記電気機械デバイスのうちの選択されたデバイスとの間に連結されるスイッチ手段と、前記スイッチ手段と、前記積載物に供給されかつ該積載物によって消費される動力量とを制御する、前記生成される出力動力に応答する制御手段と、を備える、水塊内に配備されることを意図される装置。前記WECシステムによって生成されるエネルギーを貯蔵するエネルギー貯蔵手段と、前記生成される電気的な動力が所定のレベル未満であるときに、前記電子デバイス、前記電気デバイス、及び前記電気機械デバイスのうちの選択されたデバイスによって消費される動力を低減し、前記貯蔵されたエネルギーの利用を低減するように、前記スイッチ手段と、前記積載物に供給されかつ該積載物によって消費される動力量とを制御する、前記生成される出力動力に応答する前記制御手段とを含む、請求項9に記載の装置。前記WECシステムは、a波に応答して互いに対して動く第1の構成体及び第2の構成体、及び、b出力ポートにおいて電気的な動力を生成するように前記第1の構成体と前記第2の構成体との間に連結される動力取出装置を含み、前記出力ポートにおいて生成される動力量は、前記第1の構成体と前記第2の構成体との間の相対的動きの関数であり、ひいては前記波の振幅の関数である、請求項9に記載の装置。電気機械デバイスのうちの1つの電気機械デバイスは、前記2つの構成体間の動きを選択的に阻止する、前記第1の構成体と前記第2の構成体との間に連結されたブレーキシステムである、請求項11に記載の装置。前記制御手段は、a前記波の振幅が所定のレベル未満であるとき、b前記波の振幅が所定のレベルを超え、前記WECの破壊の脅威を与えるとき、及び、c前記WECによるノイズ信号の放出を低減することが所望されるとき、前記ブレーキシステムを起動させ、前記第1の構成体と前記第2の構成体との間の動きを阻止するコントローラーを含む、請求項12に記載の装置。前記出力ポートに結合したエネルギー貯蔵手段が備えられており、前記制御手段は、a該装置に衝突する前記波の振幅を直接的に検知し、該波の振幅を示す検知信号を生成する検知手段、b該装置に衝突する前記波の振幅を間接的に検知し、該波の振幅を示す検知信号を生成する検知手段、c前記出力ポートで利用可能な前記出力動力を検知し、該出力動力を示す検知信号を生成する検知手段、及び、d貯蔵されるエネルギーのレベルを検知し、該貯蔵されるエネルギーのレベルを示す検知信号を生成する検知手段、のうちの少なくとも1つを含み、前記制御手段は、前記検知信号を処理し、前記スイッチ手段のターンオン及びターンオフを制御する信号を生成するコントローラーを含む、請求項9に記載の装置。前記電子デバイス、前記電気デバイス、及び前記電気機械デバイスは、カメラシステム、レーダーシステム、ソナーシステム、ブレーキ制御システム、通信システム、放射検出器のうちの少なくとも1つを含む、請求項14に記載の装置。前記制御手段は、前記検知信号を処理するプロセッサを含み、該プロセッサは、前記波の振幅に応じて異なる動作モードで前記再生可能動作システム及び前記積載物を動作させるよう前記スイッチ手段を制御するように前記検知信号に応答するようプログラムされる、請求項14に記載の装置。前記WECシステムは、以下のモードのうちの任意のモードで動作し、以下のモードとは、a前記波の振幅及び対応する前記生成される動力が、第1の値を超えかつ第2の値を下回るときの標準動力生成モード、b前記WECシステムの前記第1の構成体及び前記第2の構成体が、互いに対して動くことを阻止されるロックアップモード、c非常に少ない動力が消費され、前記WECが同様にロックアップモードにあるスリープモード、及び、d前記システムを前記スリープモードに維持するか、前記WECシステムを標準動力生成モードに切換えるかを判定する中間状態であるウェイクアップモード、である、請求項14に記載の装置。変動する振幅の波を受ける水塊内に配備されることを意図される装置において、a複数の異なる電子積載物及び電気機械積載物で構成されるペイロードと、b前記ペイロードに動力供給する出力ポートにおいて電気的な動力を生成する、前記水塊内で前記波の振幅に応答する波エネルギー変換器WECシステムとを含む、装置であって、生成される電気的な動力を貯蔵する、前記出力ポートに結合した動力貯蔵手段と、前記出力動力ポートと前記異なる積載物のうちの選択された積載物との間に連結されるスイッチ手段と、前記動力貯蔵手段に貯蔵される前記動力及び不利な波状態下で前記ペイロードの運用性を延長するため、前記システムのエネルギー捕捉に一致するよう前記ペイロードの動力要件を修正するように、前記スイッチ手段と前記積載物に供給されかつ該積載物によって消費される動力量とを制御する、前記生成される電気的な動力に応答する制御手段と、を備える、水塊内に配備されることを意図される装置。前記WECシステムは、自律式に、すなわち、波候に対して該WECシステムの設定を最適化しながら動作し、該WECシステムの利用可能な貯蓄エネルギーを管理することができる、請求項18に記載の装置。前記スイッチ手段は、選択された気候条件及び選択された外部条件に応じて動力消費を管理するよう異なる動作モードで前記システムを動作させるように、前記WECの動力ポートから、選択された積載物を選択的に接続し切り離すように制御される、請求項18に記載の装置。前記積載物のうちの1つの積載物は、該装置がリモートコマンドセンターと通信することを可能にするオンボード衛星ラジオであり、前記WECシステムの動作状態が確認され、必要である場合、該WECシステムの自律動作パラメータがオーバーライドされることができる、請求項18に記載の装置。前記オンボードラジオはまた、前記ペイロードを制御するとともにテレメトリデータを受信するように、前記センサー及びリスポンダーと前記コマンドセンターとの間の通信を可能にする、請求項21に記載の装置。前記WECシステムは、波に応答して互いに対して動く第1の構成体及び第2の構成体と、該第1の構成体及び該第2の構成体の相対的動きを電気エネルギーに変換するように前記フロートとスパーとの間に連結された動力取出装置PTOを含み、前記ペイロードは、前記第1の構成体と前記第2の構成体との間の相対的動きを選択的に阻止するブレーキシステムを含む、請求項18に記載の装置。前記ブレーキシステムは、以下の条件のうちの1つの条件下で起動され、以下の条件とは、a低い波活動が、前記WECの全てのサブシステムの完全な動作を正当化しない期間の間、前記システムのオーバーヘッド電気的取出しを最小にすること、b選択されたセンサーの動作に干渉する可能性がある音響ノイズをなくすこと、c大しけ状態下で前記フロート及び前記スパーをロックすること、である、請求項23に記載の装置。前記ブレーキシステムは、波状態に応答して、選択されたセンサーによって生成される信号に応答して起動される、請求項24に記載の装置。前記動力貯蔵手段は、冗長トポロジーで配列された電池を含み、前記アレイ内の1つの電池の故障は、前記ペイロードに動力を送出する前記システムの能力を損なわない、請求項25に記載の装置。前記第1の構成体はスパーであり、及び前記第2の構成体はフロートであり、該スパーは、該スパーの水没した部分に接続されたヒーブ板を有し、該動力貯蔵手段は、該動力貯蔵手段の質量を増すように、前記ヒーブ板の周りに配列された電池を含む、請求項25に記載の装置。前記制御手段はオンボードコントローラーを含み、該オンボードコントローラーは、自律動作、前記ペイロードの制御、及びコマンドセンターとの通信に必要な全ての制御アルゴリズムを組み込むプログラムを含み、前記制御手段は、動力送出の前記ペイロードのデューティサイクルを100未満まで調整する手段を含む、請求項18に記載の装置。前記制御手段は、波候を監視する海面状態センサーを含み、該海面状態センサーは、制御アルゴリズムとともに、前記WECシステムが、波から取り出す正味のエネルギーを最大にするように、前記WECシステムの最適構成を自律式に決定することを可能にする、請求項18に記載の装置。前記海面状態センサーは、以下のもののうちの1つとすることができ、以下のものとは、a制動デバイスと前記WECの可動構成体例えば、フロート及びスパーのうちの1つ又は複数との間に配設された、波活動から前記ブレーキを通して伝達される力を監視する力センサー、b前記WECの可動構成体例えば、フロート及びスパーのうちの2つ以上の間に配設された、該WECの可動構成体の相対的動きを監視する変位センサー、c前記WECの浮遊性可動構成体のうちの1つ又は複数上に搭載された、波活動によって前記構成体上に誘起される動きを判定する加速度計、d波活動のレベルを判定するように、能動的制御なしで、前記発電機のバックEMF電圧を監視する方法、又は、e前記システムの近傍に配備された他の従来の波センサーであって、該他の従来の波センサーからのデータが処理されて、前記スイッチ手段が制御される、他の従来の波センサー、である、請求項29に記載の装置。本出願人の発明は、一部には、制限されたエネルギー源の動力消散が、監視され、制御され、管理される必要がある状況が存在するという問題を認識することにあり、また、一部には、自律式WECブイの利用可能な電気的な動力の動力分配及び動力消費を管理する装置及び方法にある。本発明の一態様によれば、本発明を具現化するエネルギー変換システムは、不利な条件下で利用可能な動力及びペイロードの運用性を拡張しようとして、システムのエネルギー捕捉に一致するようペイロードの動力要件を修正する装置を含む。本発明を具現化するシステムの別の特徴は、システムが、完全に自律式に、すなわち、波候に対してシステムの設定を最適化しながら動作し、システムの利用可能な貯蓄エネルギーを管理することができることである。本発明を具現化する自律式波エネルギー変換器WECシステムは、ブイ内に収容されるか又はブイの一部とすることができ、本明細書で使用されるように、用語WECブイ、ブイ及びWECを交換可能に使用することができる。任意の既知のWECを、本発明を実施するように使用することができることを留意されたい。ペイロードの個々の積載物として規定される正:defined多数のセンサー並びに電気デバイス及び電気機器は、WEC/ブイ上に又はその周りに搭載することができる。本発明を具現化するシステムは、WECの動力源から、選択された積載物特定のデバイス及び/又は機器を選択的に接続し及び/又は切り離す手段と、気候条件例えば、波振幅及び/又は選択された外部条件例えば、幾つかのサーベイランス条件についての静穏性の必要性に応じて動力消費を管理するように、異なる動作モードでシステムを動作させる手段とを含むことができる。本発明を具現化するシステムのまた更なる特徴は、WEC及び/又は、WECがその一部であるブイがコマンドセンターと通信することを可能にするオンボード衛星ラジオを含むことであるため、WECの動作状態が確認され、必要である場合、WECの自律動作パラメータがオーバーライドされることができる。オンボードラジオはまた、ペイロードを制御するとともにテレメトリデータを受信するように、センサー及びリスポンダーとコマンドセンターとの間の通信を可能にする。本発明を具現化するWECは、a波に応答して互いに対して動くフロート及びスパーと、bフロート及びスパーの相対的動きを電気エネルギーに変換するようにフロートとスパーとの間に連結された動力取出装置PTO:powertakeoffdeviceと、cフロートとスパーとの間の相対的動きを選択的に阻止するブレーキシステムとを含むことができる。本発明によれば、例えばとりわけ、ブレーキシステムは、a低い波活動が、WECの全てのサブシステムの完全な動作を正当化しない期間の間、システムのオーバーヘッド電気的取出しoverheadelectricaldrawを最小にするためか、b選択されたセンサーの動作に干渉する可能性がある音響ノイズをなくすためか、又は、c大しけ状態下でフロート及びスパーをロックするように起動することができる。ブレーキシステムを起動する決定は、WECに結合された海面状態センサーによって補助することができ、海面状態センサーは、通常、極端に低い動力例えば、1ワット未満を取り出し、動作を正当化するのに十分である波状態を検出するように使用される。これは、波エネルギー変換サブシステムが、電気ペイロードに連続的な動力を提供しながら、自身の動力引出しを最小にすることを可能にする。海面状態センサーは、限定はしないが、開示される機械的ブレーキの負荷経路内に配置されるオンボード加速度計又はロードセルを含む任意の適したデバイスであり得る。エネルギー貯蔵サブシステムが電池の形態をとる場合、電池は、冗長トポロジーで配列することができるため、アレイ内の1つの電池の故障は、ペイロードに動力を送出するシステムの能力を損なわない。波エネルギー状態が良好でない極端な場合、上記システムはまた、動力送出のペイロードのデューティサイクルを100未満に調整し得る。上記システムは、ペイロードと協働し得るため、動力のこの減少は、センサーのミッションに最小の影響を及ぼす。WECの重要なシステムの全てを、オンボードコントローラーによって監視することができる。コントローラーは、自律動作、ペイロードの制御、及びコマンドセンターとの通信に必要な全ての制御アルゴリズムを組み込むプログラムを有する。本発明の一態様は、本発明が、動力生成に伴って増分的ハウスキーピングhousekeeping負荷を費やすことなく、現在の波候を監視するように、システムに1つ又は複数の海面状態seastateセンサー又はモニターを組み込むことである。海面状態センサーは、制御アルゴリズムとともに、システムが、波から取り出す正味のエネルギーを最大にするように、システムの最適構成を自律式に決定することを可能にする。前記海面状態センサーは、限定はしないが以下のもののうちの1つを含む多くの異なる形態をとることができ、以下のものとは、a制動デバイスと前記WECの可動構成体例えば、フロート及びスパーのうちの1つ又は複数との間に配設された、波活動から前記ブレーキを通して伝達される力を監視する力センサー、b前記WECの可動構成体例えば、フロート及びスパーのうちの2つ以上の間に配設された、該WECの可動構成体の相対的動きを監視する変位センサー、c前記WECの浮遊性可動構成体のうちの1つ又は複数上に搭載された、波活動によって前記構成体上に誘起される動きを判定する加速度計、d波活動のレベルを判定するように、能動的制御なしで、前記発電機のバックEMF電圧を監視する方法、又は、e前記システムの近傍に配備された他の従来の波センサーである。これらのセンサーからのデータは無線通信を介して前記システムに送信される。一定比例尺に従って描かれていない添付図面では、同様の参照符号は、同様の構成要素を示す。本発明の態様は、a長期間の、また、b異なる気候条件に応じての、自律動作式WECブイの運用性及びその残存性を改善することを対象とする。特に留意されるのは、波状態が、動力が生成されないようなものであっても、WEC及びそのペイロードの運用性を保証し延長することである。留意事項の問題を認識するように、例えば、本発明のWECブイは、非常に広いエリアをカバーする非常に大きな水塊に沿ってかつ水塊にわたって配備される多数のWECの一部とすることができる。こうしたWECブイシステムの要件は、波活動から電気的な動力を生成し、過剰なエネルギーを電池バンクに貯蔵し、一定のレベルの電気的な動力を、多数の電気/電子トランスポンダー、サーベイランスデバイス、及び監視デバイスを含むことができるペイロードに送出することである。したがって、それぞれのWECが、メンテナンス又は燃料補給再充電の必要性なしで、長期間好ましくは数年の間、残存し、確実に動作できることが重要である。それぞれのWECブイは、必要とされるオペレーター相互作用の量を最小にするように、外部動力源に接続することなく、主に自律式に機能することを意図されるが、1つ又は複数の無線接続によって制御することができる。例証のために、1つのタイプのWECを使用する動力生成システムが最初に述べられる。図1、図1A、図1B、図2、図3、及び図4を参照すると、振幅及び周波数が変動する波の動きを受ける水塊内に設置されることを意図されるWEC10が示されている。WECは、2つの主要な波応答構成要素、すなわちフロート100及びスパー200を含む。フロートは、全体的に波と同相で動くように設計され、スパーは、固定されるように設計されるか、全体的に波に関して位相がずれて又はフロートに対して遅延して動くように設計される。そのため、WECが配置される水塊内の波に応答して、フロート100とスパー200との間に相対的な動きが存在する。動力取出装置PTO500は、フロートとスパーとの間に連結され、フロートとスパーとの相対的な動きを電気エネルギーに変換する。任意の適した材料例えば、鋼で作ることができるヒーブ板300は、スパーの下部水没部分に取り付けられて示されている。ヒーブ板は、かなりの量の付加的なadded質量をスパーに与え、スパーが、比較的固定されたままになること、又は、全体的に波と位相がずれて動くことを可能にする。この付加的な質量は、ほんの部分的にヒーブ板300を構成する材料の質量によるものであり、付加的な質量の多くは、ヒーブ板によって上下に移動する又は押される同伴水によるものである。本発明を具現化するシステムでは、電池貯蔵チャンバ302は、スパーに付加的な質量を与えるように、ヒーブ板300上に又はヒーブ板300内に設置することができる、及び/又は、ヒーブ板300の一部とすることができる電池602の配置を示す図7も参照。この質量は、ヒーブ板を囲む水の付加的な質量に付加される。そのため、スパーに付加される総合質量が増加する。図1では、フロート100は、ブリッジ構造400に結合され、ブリッジ構造400は、スパー200内に配設される動力取出PTOハウジング500に結合されるスラストプッシュロッド402にしっかり取り付けられる。波がWECに衝突すると、フロートは上下に動き、スパーは、比較的固定している、又は、全体的にフロートに関して位相がずれて若しくはフロートに関して遅延して動く。波の動きに対応し、かつ、全体的に波の動きと同相であるフロートの動きは、スラストロッド402の実質的に線形な上/下の動きに変換され、その線形な動きは、フロートとスパーとの間に本質的に接続されるPTOシステム500図2参照の指定された部分に伝達される。PTOシステムは、フロートとスパーとの相対的な動きを所望の形態のエネルギー動力に変換する任意の適したデバイスとすることができる。一実施形態では、PTOシステムは、ラックアンドピニオンと一般的に呼ばれるタイプとすることができる。PTOの部分複数の場合もある例えば、ラックは、フロートに接続され、フロートとともに動き、PTOの部分複数の場合もある例えば、固定子又は発電機は、スパーに接続され、スパーとともに動く。任意の知られているPTOシステムは、本発明を実施するように使用することができ、ラックアンドピニオンは、適したPTOの一例に過ぎない。例えば、PTOは、フライホイール又は水素貯蔵/発生塩水電気分解による又は圧縮ガスの形態をとることができる。図1Aでは、PTOの電気出力が生成される出力ポート502を有するPTOが示されている。出力ポート502は、ペイロード600及び電池602に接続して示されている。これは、PTOが、電池を充電し、ペイロードに動力供給するように動力を提供することができることを示すことを意図される非常に簡略化した図である。図1B及び図2では、アンテナ202、及び、ペイロードであって、aトランスポンダー又は送受信機604、b付加的な積載物605、及びc音響センサー606を含む、ペイロードを含む自律式WECが示されている。センサー606は、任意の水面下活動を検出するソナーシステムの一部とすることができる。WECによって動力供給されるペイロードは、図3に示す機器及びデバイスの多くの異なるピースを含むことができる。例えば、ペイロードはまた、天候及び/又はサーベイランス検知機器、リピータ機器、波動力供給式分散通信ネットワーク、エネルギー貯蔵部、電池、レーダーシステムHF、マイクロ波とソナーシステムと視覚カメラとIRカメラ/検出器とを含む波動力供給式センサーシステムペイロードオプション、及び放射線検出器を含むことができる。既に述べたように、本発明を実施する自律式波エネルギー変換WECデバイスは、エネルギーを貯蔵する電池602の配置構成を含む。電池602は、信頼性増加のように冗長アレイで配列することができ、及び/又は、モジュール式アレイで及び/又は異なるタイプの電池が使用されることを可能にするように配列することができる図1、図7、及び図8参照。同様に、上記で述べたように、自律式WECデバイスの動作に関する主要な問題は、送受信機及び任意の他の機器に動力供給するように使用される電池パック及び/又はエネルギー貯蔵デバイスは、波が、必要とされる動力要求を生成するのに不十分な振幅であるとき枯渇する場合があることである。これが起こると、自律式WECはもはや有用でない。本発明によれば、有効寿命又は貯蔵動力/エネルギーの時間を延長するように動力分配及び動力消費を制御する装置及び方法が提供される。図3は、本発明を具現化するシステムを示し、ペイロード600は、それぞれのスイッチs1~s7によって動力源502、602に接続される種々の積載物L1~L7を含むことができ、動力源502はPTOの動力出力ポートであり、動力源602は電池パックである。これは、WEC動力生成システムによって駆動される任意の適した動力生成源が、種々の積載物に動力供給するように使用することができることを示す非常に簡略化した図面である。説明の容易さのために、出力動力は、動力端子T1とT2との間に印加され、T1は正であると任意に仮定され、T2は負グラウンドであると任意に仮定される。図3では、端子T1は、a動力スイッチS1によって、例えば視覚カメラ及び/又は赤外線IRカメラとすることができる積載物L1に、b動力スイッチS2によって、例えばレーダーシステム又は大気サーベイランスシステムとすることができる第2の積載物L2に、c動力スイッチS3によって、例えばソナーシステム又は水面下サーベイランスシステムとすることができる第3の積載物L3に、d動力スイッチS4によって、例えばWECをロックするすなわち、フロート及びスパーを、それらが互いに対し動けないように係合させるブレーキ制御システムとすることができる第4の積載物L4に、e動力スイッチS5によって、例えば通信システムとすることができる第5の積載物L5に、f動力スイッチS6によって、例えば放射検出器システムとすることができる第6の積載物L6に、g動力スイッチS7によって、例えば任意の雑多なシステムとすることができる第7の積載物L7に、結合される。これらの積載物のそれぞれの積載物は、自身の動力スイッチを持つように示されている。しかし、幾つかの積載物は動力スイッチを共有することが理解されるべきである。スイッチは、閉じると、スイッチのそれぞれの積載物に動力が印加されるように動作する。本発明の態様は、スイッチを、可変デューティサイクルを生成するように制御する開き、閉じることができ、それにより、種々の積載物に、いろいろな期間の間、気候条件及び/又は他の所定の動作条件に応じて動力供給することができることである。図3はまた、端子T1、T2の両端に直接接続されたプロセッサ250を示す。プロセッサは、スイッチS1~S7のターンオン及びターンオフを制御する信号を生成するようにプログラムされる。プロセッサ/コントローラー250は、動力ラインの両端に永久的に接続されるように図3に示されている。ただし、このことが確実な動作を保証するように必要であることを前提としている。一定動力を必要とする任意のデバイスが、こうして接続されることになる。図4は、コントローラー250に対する種々のセンサー入力を示す簡略化したブロック図である。マイクロプロセッサ又はミニコンピュータとすることができるコントローラー250は、動力スイッチS1~S7のターンオン及びターンオフを制御する信号を生成し、同様にそれらのデューティサイクルを制御するように、入力のうちの選択された入力に応答するようにプログラムされる。プロセッサ250は、選択された積載物のターンオン及びターンオフを制御し、それぞれの積載物が動力供給される時間量又はデューティサイクルを制御するようにプログラムされる。これは、幾つかのデバイスが、たとえ動作状態であることを必要とされても、動作状態であるように100の時間、動力供給される必要がないため、かなりの動力節約を実現し得る。図4は、多くの異なるセンサーが、波の状態を検知し、その信号をコントローラー250に提供するように使用することができることを示す。例として、aスパーとフロートとの間の応差の動きを検知する海面状態センサー302を、コントローラーに信号を提供するように使用することができる、又は、bスパーとフロートの応差の動きに応答する加速度計304を、コントローラーに信号を提供するように使用することができる、又は、c衛星又は他の外部源に応答するレセプター306を、コントローラーに波又は任意の他のシステム状態に関連する信号を提供するように使用することができる、又は、d音響ドプラプロファイラ308又は波監視ブイを、コントローラー250に波又は任意の他のシステム状態に関連する信号を供給するように使用することができる、又は、e補助及び/又は外部波監視ブイ310を、到来する波を検知し、コントローラーに、対応する信号を給送するように使用する正:usedことができる。上記は例に過ぎないこと、及び、事実上任意の適したタイプの波センサーを、本発明を実施するように使用することができることが留意されるべきである。例えば、海面状態検知メカニズムは、WECのブレーキシステムのロック用力lockingforce本明細書で示すWECのタイプの場合、互いに対するスパー及びフロートの動きをロックする等のデータを含むことができる。さらに、図4は、本発明を具現化するシステムが、aPTOによって生成されている動力量を検知する装置312、及び/又は、b貯蔵電池の電圧レベルを検知する、すなわち、それらの充電状態を検知する装置314、を含むことができることを示す。コントローラー250は、上記で論じたように、入力信号のうちの選択された入力信号を処理し、次に、動力スイッチS1~S7を制御する出力信号を生成するようにプログラムされる。種々のセンサーからの信号は、コントローラーに、直接又は無線で供給することができる。明示的には示さないが、センサー及びその信号は、無線接続によって、ハードワイヤ接続によって、又は、ショアベースネットワークに対する通信を使用してプロセッサ/コントローラー250に結合又は供給することができることが認識されるべきである。同様に、波条件等の幾つかの信号又はコマンドを、外部リモート又は衛星天候/波予報によって供給することができる。動力消費は、有害な気候条件下で出来る限り長い間、ペイロードの延長動作を可能にするように管理される。これは、WECの動力源から、選択された積載物特定のデバイス及び/又は機器を選択的に接続する、及び/又は、切り離すことによって達成される。本発明の一態様によれば、コントローラー250は、気候条件例えば、波振幅及び/又は選択された外部条件例えば、幾つかのサーベイランス条件についての静穏性の必要性に応じて動力消費を管理するように、異なる動作モードでWECシステムを動作させるようにプログラムされる。既に述べたように、動力消費が動力生成より大きい場合に生じる場合がある問題を認識して、本出願人は、エネルギー貯蔵電池寿命を延長する動力管理の制御システムに対して、とりわけ、電池の状態エネルギーレベル又は電圧レベル、波の状態海面状態を検知するセンサーを組み込んだ。したがって、システムは、エネルギー貯蔵サブシステム内の充電状態を連続して監視するセンサーを含むため、エネルギー貯蔵部が枯渇する場合、ペイロードに対する動力は、100未満のデューティサイクルに調節することができる。これは、例えば、低い波エネルギーの延長期間例えば、1週間又は2週間の間、起こる場合がある。システムは、動力監視スキームを含み、動力監視スキームは、取り出される過剰の動力がエネルギー貯蔵サブシステムに貯蔵されることを可能にし、エネルギー貯蔵サブシステムは、波候が、ペイロードに動力を供給するのに十分でない場合にペイロードに動力を後で供給し得る。したがって、WECによって生成される再生可能エネルギーを、システムが連続して監視することが必要とされる。これは、不定の継続期間の間、比較的連続した量の動力がペイロードに供給されることを可能にする。図5を参照すると、フロートとスパーとの間に結合されたロックアップLockup装置L4を含む装置の非常に簡略化したブロック図が示され、ロックアップ装置L4は、起動すると、フロート及びスパーを、両者間に有意な動きが全く存在しないようにロックするように機能する。ロックアップ又はブレーキbrake装置は、少なくとも以下の条件について起動される。以下の条件とは、1-非常に低い振幅の波の条件について、スパーとフロートとの間の相対的動きが、生成することができるよりも多くの動力消散をもたらす場合、動力は、ロックアップを起動することによって節約されることになる、2-スパー、フロート、及びPTOを分裂させることによってWECの破壊の脅威を与える非常に高い振幅の波の条件大しけ条件について。これは、ブイ/WECの残存性を保証する。しかし、これは、動力を電池から取り出すことができるが、動力が生成されない状態を生じる、3-WECをロックアップすることが望ましい及び/又は必要であるときが存在する場合があるため、WECは検出可能信号を全く放出しない。例えば、自律式WECは、選択された水面下条件を検出するセンサーを含むことができる例えば、自律式WECを、サーベイランスのように使用することができる。検出を正しく実施するように又は、WECが検出されないように、スパーとフロートをロックすることが望ましい及び/又は必要である場合がある、である。本発明によれば、自律式WECの動力利用を制御し、有効動作寿命を延長させるために、WECシステムを、動力生成モードか、スリーパモードか、ウェイクアップモードか、又はロックダウンモードで動作させる、波及び既存の動力レベル又は生成される動力の種々の条件が検知される図4参照。検知された情報は、プロセッサ/コントローラー250に送出され、プロセッサ/コントローラー250は、ペイロード及び/又は電池バンクに対して正味の動力出力を生成しようとして、オーバーヘッド動力を費やす価値があるかどうかを判定するようにプログラムされる。検知された情報に依存して、システムは、異なるモードに設置されるように設計される。図6を参照すると、制御アルゴリズムが、以下に述べるように、状態コントローラーの形態をとり、4状態のうちの1つの状態で動作するように、WECを動作させる方法が示されている。より多くの動作状態を含む、このアルゴリズムの他の実装形態を実装することができるが、開示されるアルゴリズムは、或る特定の好ましい特徴を述べる。制御アルゴリズムは、マイクロプロセッサ250又は任意の他の適したコントローラーをプログラムすることによって実装することができる。4状態は、以下の状態を含むことができる。以下の状態とは、1-動力生成状態-これは、予想型動力生成状態であり、予想型動力生成状態は、波候波の振幅及び/又は振動が、動力生成を実施するように必要な増分的ハウスキーピングhousekeeping積載物を克服するのに十分であるときに起こるようにプログラムされる。WECは、検知される波振幅が、なぎcalm条件を規定する第1のレベルを超えかつ大しけstorm条件を規定する第2のレベルを下回るときに、この状態に維持される。この状態では、WECは、完全に動作状態にあり、動力を、電池の充電状態についてのリアルタイム測定に基づいて積載物複数の場合もあるに送出することができる。積載物を駆動するのに必要とされる動力を超える生成動力は、例えば、図1及び図7に示すエネルギー貯蔵サブシステム例えば、電池に貯蔵されるか、又は、そのエネルギー貯蔵部が飽和する場合に、動力放棄デバイスダンプdump抵抗器内で放棄される図8参照。動力生成状態は、波が、第1のなぎレベルを下回る振幅を有するまで、又は、波の振幅が第2のレベル大しけ条件を超えるまで維持される。なぎ条件の場合、波の振幅は低過ぎ、WEC動力によって生成される動力は、ハウスキーピング積載物を維持することを正当化するのに不十分である。大しけ条件の場合、WECの動力取出装置PTOの力定格又は動力定格を超えることなく、フロートとスパーの相対的動きをその設計限界内に維持することは可能でない。これらの場合のいずれにおいても、システムは、上述され、また同様に、以下で述べるロックされた状態に入るように設計される。2-スリープ状態-スリープ状態は、電池電圧が極端に低く、絶対最小動力消費が所望されるときに、WECがセットされる条件である。スリープ状態は、a電池内の検知される充電量又は生成される検知動力が所定のレベル未満であるとき、及び/又は、b波の振幅が所定のレベル未満であることを、検知される波条件例えば、海面状態センサーによって検知されるが示すとき、に起こるまた、そうである限り続く及び/又は、スタートアップ時に若しくはデフォルト条件として起こるようにプログラムされる。スリープ状態では、非常に少ない動力が動作システムによって消費され、動力ドレナージは、通信リンク及び現在の波条件を監視する海面状態センサー等の幾つかの選択された重要なシステムに制限される。通常、スリープモードでは、WECはまた、WEC構成体の相対的な動きを防止するロックアップ条件で動作する。海面状態センサーは、波の振幅が、動力生成状態への移行を正当化する場合、システムをウェイクアップすることができるように、波条件を監視する。スリープ状態にあるとき、プロセッサ250は、スリープタイマ図示せずを起動し、スリープタイマーは、システムの状態を、システムが無線によって外部オンショアコマンドセンターに断続的に送信することができるようにシステムを周期的にウェイクアップさせる。そのため、検知される信号に応答して、処理ユニットは、WECシステムがこのモードに設置されるべきかどうかを判定するようにプログラムされる。3-ウェイクアップ状態-ウェイクアップ状態は、その目的が、十分な波条件に起因して又はスリープタイマーの経過に起因して、システムが呼び起こされたかどうかを判定することである、一時的状態である。波条件が、WEC動力生成を正当化するのに十分でない場合、波候及びWEC状態を示すレポートが、無線リンクによって外部コマンドセンターに送出され、システムは、スリープ状態に戻される。波条件が、動力動作を正当化するのに十分である場合、システムは、動力生成状態に移行される。この状態では、動力はペイロードによって取り出されず、WECの相対的動きはロックされたままである。4-ロックされた状態-ロックされた状態では、WECの構成体の相対的動きは存在しない。本明細書に示すWEC10のタイプの場合、スパー及びフロートは、互いに対して動かない。しかし、スパー及びフロートは、連携して動ける。この状態は、a検知された波振幅が所定のレベルすなわち、大しけ条件を超えるときこれは、フロートが、制御できない可能性があるように動くことを防止し、WECの残存性を保証するように機能する、又は、b動力生成に関連付けられる正:associated全ての増分的ホテル積載物を正当化するのに不十分な動力が生成されるとき、又は、c海面状態が、動力を生成するのに十分でなく、一方、動力貯蔵サブシステムが、許容可能な充電状態を有する、任意のとき、に起こるようにプログラムされる。この状態では、エネルギー貯蔵サブシステムの充電状態が低過ぎて、システムが、その自律式動作を維持するようにそのエネルギー埋蔵量を保存するスリープ状態に入らなければならなくなるまで、動力がペイロードに送出されることになる。この状態では、システムはまた、波候を監視するためその海面状態センサーを連続的に監視して、動力生成状態に戻るのが適切安全になるときの条件を決定する。検知された信号に応答して、処理ユニットは、波条件が不十分であり、動力ドレインが過剰であることになるときに、システムが、ロックアップモードに設置されるべきかどうかを判定するようにプログラムされる。ロックアップモードでは、WECシステムのほとんどがシャットダウンされる。上記で述べたように、波の条件と無関係に、WECがロックアップ状態に設置されるときの条件が存在する。本発明の自律式WECは、非常に重要なセキュリティ機能を実施するのに使用することができる。フロート100及び/又はブリッジ400の上側topsideに搭載されるセンサー図示せずは、WECの上及びWECの周りの空間内の任意の活動を検知するのに使用することができる。センサー606は、スパー200の水没した部分又はヒーブ板300に沿って搭載することができる。センサー606は、WEC10の周りの水中の任意の活動を検知し、ユーザに報知する信号を提供する音響センサー又は任意の適切なデバイスとすることができる。或る特定の状況下で、センサーから、受信される音響信号源により正確に的を絞るため、ブイを出来る限り静穏にして音響センサー性能を改善するようにWECをロックアップすることが望ましい場合がある。図7は、電池602を、ヒーブ板内に位置する電池貯蔵部302内に配備することができることを示す。電池はまた、スパー内に位置することができる。図8は、電池B1~BNを、並列に、直列に、又は別々に充電することができること、及び、電池を、並列に動作させる、又は、より高い直列出力を生成するよう機能するように積重ねることができることを示すことを意図される。これは、スイッチSB1~SBN及びスイッチSB1b~SBNbの動作及び制御によって達成することができる。過充電の場合、スイッチSRが起動されて、過剰の電荷をダンプ消散させることができる。本発明は、デュアルアブソーバ設計スパー及びフロートが、互いに対して動いて、それらの相対的な動きを利用することによって電気を生成するであるとして参照することができるWECのタイプを使用して示された。しかし、本発明が、任意の他のタイプのWECの動作に適用可能であることが認識されるべきである。これは、ばね上質量体massonspring設計本質的に上側からシールされ、内部質量が上下に動いて動力を生成するであるとして述べられるWECを含むが、それに限定されない。本発明は、波エネルギー変換デバイスWECであるエネルギー変換デバイスについて、及び、動力貯蔵システムの有効寿命を延長するように、動力消費を選択的に制御する節約するnursedことができるシステムについて示された。これは、この用途について好ましいデバイスである。しかし、エネルギー変換デバイスは、他の形態をとることができる。本発明を具現化するシステムはまた、電池の電圧レベルを検知する回路を含み、電池電圧が或る特定のレベルより下がる場合、及び/又は、波の検知された状態が、電池動力がWECをもはや動作させることができないことを示す場合、アラームシステムが起動されて、WEC/ブイが、機能例えば、サーベイランス及び/又は情報を中継することについて要求物をもはや提供又はサポートできないことを遠隔の場所に報知する。