"被写体に照明光および励起光を照射する光源を備える照明部と、該照明部からの励起光の照射により被写体において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光撮像部と、前記照明部からの照明光の照射により被写体から戻る戻り光を撮影し参照画像を取得する戻り光撮像部と、該戻り光撮像部と前記被写体との距離情報を取得する距離情報取得部と、前記戻り光撮像部により取得された参照画像を用いて前記蛍光撮像部により撮像された蛍光画像を補正する画像補正部とを備え、該画像補正部が、前記距離情報取得部により取得された距離情報に基づいて補正係数を設定し、設定された補正係数を指数として用いて前記参照画像または前記蛍光画像の少なくとも一方の光強度情報を累乗演算することにより補正用参照画像または補正用蛍光画像を生成し、生成された前記補正用参照画像を用いて前記補正用蛍光画像を除算する蛍光観察装置。前記距離情報取得部が、前記戻り光取得部により取得された参照画像の信号強度により、前記距離情報を取得する請求項1に記載の蛍光観察装置。前記戻り光撮像部に対して前記被写体を近接または離間する方向に移動させる距離調節部を備え、前記距離情報取得部が、前記距離調節部に備えられた移動量センサである請求項1に記載の蛍光観察装置。前記画像補正部が、前記距離情報と前記補正係数とを対応づけて記憶する補正係数記憶部を備え、前記距離情報取得部により取得された距離情報を用いて前記補正係数記憶部に記憶されている補正係数を読み出す請求項1から請求項3のいずれかに記載の蛍光観察装置。照明部から照明光および励起光を被写体に照射し、該照明部からの励起光の照射により被写体において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得し、前記照明部からの照明光の照射により被写体から戻る戻り光を撮影し参照画像を戻り光撮像部により取得し、該戻り光撮像部と前記被写体との距離情報を取得し、取得された距離情報に基づいて補正係数を設定し、設定された補正係数を指数として用いて前記参照画像または前記蛍光画像の少なくとも一方の光強度情報を累乗演算することにより補正用参照画像および補正用蛍光画像を生成し、生成された前記補正用参照画像を用いて前記補正用蛍光画像を除算する蛍光観察方法。しかしながら、蛍光と反射光とでは、撮像される明るさの観察距離に対する依存性が異なるため、単に蛍光画像を反射光画像で除算したのでは、距離の影響を補正しきれないという問題がある。本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、除算した画像に残存する距離に対する依存性を十分に除去して定量性の高い蛍光画像によって観察を行うことができる蛍光観察装置および蛍光観察方法を提供することを目的としている。上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。本発明の第1の態様は、被写体に照明光および励起光を照射する光源を備える照明部と、該照明部からの励起光の照射により被写体において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光撮像部と、前記照明部からの照明光の照射により被写体から戻る戻り光を撮影し参照画像を取得する戻り光撮像部と、該戻り光撮像部と前記被写体との距離情報を取得する距離情報取得部と、前記戻り光撮像部により取得された参照画像を用いて前記蛍光撮像部により撮像された蛍光画像を補正する画像補正部とを備え、該画像補正部が、前記距離情報取得部により取得された距離情報に基づいて補正係数を設定し、設定された補正係数を指数として用いて前記参照画像または前記蛍光画像の少なくとも一方の光強度情報を累乗演算することにより補正用参照画像または補正用蛍光画像を生成し、生成された前記補正用参照画像を用いて前記補正用蛍光画像を除算する蛍光観察装置を提供する。本発明の第1の態様によれば、照明部から被写体に励起光が照射されると、被写体内に存在する蛍光物質が励起され蛍光が発生する。発生した蛍光は蛍光撮像部によって撮影され蛍光画像が取得される。一方、照明部から被写体に照明光が照射されると、被写体の表面において反射等されて戻る戻り光が戻り光撮像部によって撮影され参照画像が取得される。取得された蛍光画像は、画像補正部において参照画像を用いて補正される。ここで、取得された蛍光画像における各画素の強度信号および参照画像の強度信号は、それぞれ、距離に対して依存性を有しているので、参照画像および蛍光画像の強度信号を何らかの指数で累乗することで、これらの依存性を低減することができる。この場合において、参照画像を構成する照明光の反射光と蛍光画像を構成する蛍光とはそのルートが異なるため、距離に対する依存性も距離に依存して変動する。本発明の第1の態様によれば、画像補正部が距離情報に基づいて設定された補正係数を指数として補正用参照画像または補正用蛍光画像の少なくとも一方を生成するので、観察距離が大きく変動しても、これを精度よく補正した定量性の高い蛍光画像を得ることができ、正確な蛍光観察を行うことができる。上記発明においては、前記距離情報取得部が、前記戻り光取得部により取得された参照画像の信号強度により、前記距離情報を取得してもよい。このようにすることで、特別なセンサを用いることなく距離情報を取得して、定量性の高い蛍光画像を得ることができる。上記発明においては、前記戻り光撮像部に対して前記被写体を近接または離間する方向に移動させる距離調節部を備え、前記距離情報取得部が、前記距離調節部に備えられた移動量センサであってもよい。このようにすることで、被写体を移動させる距離調節部に備えられた移動量センサにより、距離情報を直接的に取得して、定量性の高い蛍光画像を得ることができる。上記発明においては、前記画像補正部が、前記距離情報と前記補正係数とを対応づけて記憶する補正係数記憶部を備え、前記距離情報取得部により取得された距離情報を用いて前記補正係数記憶部に記憶されている補正係数を読み出してもよい。このようにすることで、距離情報に対して参照光画像および/または蛍光画像を最適に補正可能な補正係数を迅速に設定することができる。本発明の第2の態様は、照明部から照明光および励起光を被写体に照射し、該照明部からの励起光の照射により被写体において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得し、前記照明部からの照明光の照射により被写体から戻る戻り光を撮影し参照画像を戻り光撮像部により取得し、該戻り光撮像部と前記被写体との距離情報を取得し、取得された距離情報に基づいて補正係数を設定し、設定された補正係数を指数として用いて前記参照画像または前記蛍光画像の少なくとも一方の光強度情報を累乗演算することにより補正用参照画像または補正用蛍光画像を生成し、生成された前記補正用参照画像を用いて前記補正用蛍光画像を除算する蛍光観察方法を提供する。除算した画像に残存する距離に対する依存性を十分に除去して定量性の高い蛍光画像によって観察を行うことができるという効果を奏する。以下、本発明の一実施形態に係る蛍光観察装置1および蛍光観察方法について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る蛍光観察装置1は、内視鏡装置であって、図1に示されるように、体内に挿入される細長い挿入部2と、光源照明部3と、該光源3からの照明光および励起光を挿入部2の先端から観察対象Aに向けて照射する照明ユニット照明部4と、挿入部2の先端に設けられ、観察対象Aである生体組織の画像情報を取得する撮像ユニット5と、挿入部2の基端側に配置され、撮像ユニット5により取得された画像情報を処理する画像処理部6と、該画像処理部6により処理された画像G4を表示するモニタ7とを備えている。光源3は、キセノンランプ8と、該キセノンランプ8から発せられた照明光から、励起光および照明光例えば、波長帯域400~750nmを切り出すフィルタ9と、フィルタ9により切り出された励起光および照明光を集光するカップリングレンズ10とを備えている。照明ユニット4は、挿入部2の長手方向のほぼ全長にわたって配置され、カップリングレンズ10によって集光された励起光および照明光を導光するライトガイドファイバ11と、挿入部2の先端に設けられ、ライトガイドファイバ11によって導光されてきた励起光および照明光を拡散させて、挿入部2の先端面2aに対向する観察対象Aに照射する照明光学系12とを備えている。撮像ユニット5は、観察対象Aの所定の観察範囲から戻る取り光を集光する対物レンズ13と、該対物レンズ13によって集光された戻り光の内、励起波長以上の光励起光および蛍光を反射し、励起波長より短い波長の照明光を透過するダイクロイックミラー分岐部14と、ダイクロイックミラー14を透過した照明光およびダイクロイックミラー14により反射された蛍光をそれぞれ集光する2つの集光レンズ撮像光学系15,16と、集光レンズ15,16によって集光された蛍光および照明光を撮像するCCDのような2個の撮像素子17,18とを備えている。図中、符号19は、ダイクロイックミラー14によって反射された光から励起光を遮断する例えば、波長帯域765~850nmの光だけを透過する励起光カットフィルタである。画像処理部6は、撮像素子17により取得された参照画像情報S1から参照画像G1を生成する参照画像生成部RIGenerator:ReferenceImageGenerator20と、撮像素子18により取得された蛍光画像情報S2から蛍光画像G2を生成する蛍光画像生成部FIGenerator:FluoroscopicImageGenerator21と、これら参照画像生成部20および蛍光画像生成部21により生成された参照画像G1および蛍光画像G2に基づいて、撮像素子17,18の露光時間S3,S4を算出し、撮像素子17,18の露光調節を行う露光時間調節部ETController:ExposureTimeController22,23と、参照画像G1、蛍光画像G2および撮像素子17,18の露光時間S3,S4が入力されて、参照画像G1を用いて蛍光画像G2を補正する画像補正部24と、該画像補正部24により補正された補正後蛍光画像G3と参照画像G1とを合成して画像G4を生成する画像合成部25とを備えている。ここで、画像補正部24は、図2に示されるように、参照画像G1および蛍光画像G2から規格化参照画像G1’および規格化蛍光画像G2’を生成する規格化参照画像生成部距離情報取得部26および規格化蛍光画像生成部27と、規格化参照画像生成部26により生成された規格化参照画像G1’に基づいて補正係数α,βを設定する補正係数設定部28と、該補正係数設定部28により設定された補正係数α,βを指数として用いて、規格化参照画像G1’の累乗演算を行う累乗演算処理部29と、該累乗演算処理部29において累乗演算された補正用参照画像G1を規格化蛍光画像G2’により除算する除算処理部30とを備えている。規格化参照画像生成部26および規格化蛍光画像生成部27は、参照画像G1および蛍光画像G2を露光時間調節部22,23により調節された撮像素子17,18の露光時間S3,S4でそれぞれ除算することにより、規格化参照画像G1’および規格化蛍光画像G2’を生成するようになっている。これにより、撮像素子17,18の露光時間S3,S4に依存した参照画像G1および蛍光画像G2の全体的な信号強度の変動が除去されて規格化された規格化参照画像G1’および規格化蛍光画像G2’が得られる。補正係数設定部28は、例えば、挿入部2の先端面2aから観察対象A表面までの距離情報以下、観察距離情報という。と対応づけて、補正係数としての指数α,βを記憶している。具体的には、規格化参照画像G1’の各画素における信号強度と観察距離Dとが一対一に対応しているので、信号強度との対応づけて指数α,βを記憶している。本実施形態においては、信号強度の所定の境界値Dnを設定し、その境界値Dnの前後において異なる2つの補正係数α1,α2および2つの補正係数β1,β2を記憶している。そして、補正係数設定部28は、規格化参照画像生成部26から送られてきた規格化参照画像G1’の各画素における信号強度と境界値Dnとを比較し、境界値Dnより小さい場合には第1の補正係数α1,β1、境界値Dn以上の場合には第2の補正係数α2,β2を設定するようになっている。この場合において、2つの補正係数α,βおよび境界値Dnは、蛍光観察に先立つ測定によって、以下の通りにして決定されている。すなわち、補正係数α,βおよび境界値Dnの決定に際しては、図3に示されるように、挿入部2を固定するホルダ31と、該ホルダ31に固定された挿入部2の先端面2aに対して観察距離Dをあけて対向させられる標準試料32と、挿入部2の先端面2aと標準試料32との間の観察距離Dを変更する直動ステージ33とを準備する。直動ステージ33には図示しないエンコーダのような移動量センサが設けられている。標準試料32としては、観察しようとする生体と同様の散乱や吸収特性を有するファントムを用いてもよいし、ヒトや動物ブタやマウス等の切除組織を用いてもよい。図4~図6に示されるフローチャートに従って、データ取得ステップST1と、補正係数等決定ステップST2とを行う。まず、データ取得ステップST1は、図5に示されるように、nを初期化しST11,ST12、直動ステージ33を動作させて移動量センサにより観察距離Dnnは自然数を精度よく設定しST13、そのときの参照画像G1および蛍光画像G2を取得しST14、規格化参照画像G1’および規格化蛍光画像G2’を算出しST15、予め設定された関心領域における信号強度の平均値を算出しST16、観察距離Dnに対する信号強度の値としてプロットするST17。この作業を繰り返してST18、図7に示されるように、複数点a個のプロットを得る。ここで、関心領域としては、標準試料32内の蛍光強度が一定であれば、観察距離Dに拘わらず、一定の大きさに設定してもよい。標準試料32の表面に凹凸がある場合や標準試料32中の蛍光分布にムラがある場合には、観察距離Dが大きくなるに連れて関心領域の大きさを小さくすることにより、常に同じ領域の信号強度を取得することが好ましい。次いで、補正係数等決定ステップST2は、図6に示されるように、まず、n=3としてST21,ST22、n点目の観察距離Dnを境界値として設定するST23。D3を最初の境界値としたのは、最小二乗法等による累乗近似を使用する場合に3点以上のデータが必要となるからである。そして、観察距離D1~Dnの領域およびDn~Daの領域において、累乗近似を行ってST24,ST25、それぞれ指数を算出し、その決定係数R2および境界値Dnと共に保存するST26。nを1つずつインクリメントしてST22、上記作業をn=a-2となるまで繰り返しST27、図8に示されるデータテーブルを得る。そして、このデータテーブルの中から、決定係数R2の総和が4に最も近い境界値Dnと指数α,βとの組み合わせを選択してST28、補正係数設定部28に記憶しておくST29。本実施形態では、蛍光画像G2に対して得られた指数αを参照画像に対して得られた指数βで除算することにより、指数α/βを補正係数として記憶しておく。累乗演算処理部29は、補正係数設定部28において設定された補正係数α/βを指数として規格化参照画像G1’の各画素における強度信号光強度情報に累乗演算処理を施して補正用参照画像G1を生成するようになっている。累乗演算処理部29において生成された補正用参照画像G1は、除算処理部30に入力されるようになっている。一方、蛍光画像については規格化蛍光画像G2’がそのまま補正用蛍光画像として除算処理部30に入力されるようになっている。本明細書においては、規格化蛍光画像が累乗演算処理されずにそのまま補正用蛍光画像として除算処理部30に入力される場合、その入力された規格化蛍光画像を補正用蛍光画像と呼ぶこととする。同様に、規格化参照画像が累乗演算処理されずにそのまま補正用参照画像として除算処理部30に入力される場合、その入力された規格化参照画像を補正用参照画像と呼ぶこととする。除算処理部30は、補正用蛍光画像G2’を補正用参照画像G1によって画素毎に除算処理することにより、補正後蛍光画像G3を生成するようになっている。画像合成部25は、例えば、参照画像G1と補正後蛍光画像G3とを並列に配置してモニタ7に同時に表示させるよう画像G4を合成し、モニタ7に出力するようになっている。以下、図1の蛍光観察装置において、図3に示す補正係数および境界値を設定する作業を実行することにより、補正係数の算出および補正の効果を確認した結果を説明する。なお、観察する標準試料としては、蛍光薬剤の溶液に散乱物質を混ぜたものを用いた。図13は、図1の蛍光観察装置において、図6のフローを実行した結果取得された観察距離と信号強度との関係を示すプロット図であり、縦軸が規格化参照画像の信号強度および規格化蛍光画像の信号強度をログスケールで示し、横軸が観察距離をログスケールで示す。図6に示すフローを実行した結果、図13に示されるように、ST28でD=4mmが境界値として選択された。なお、図13中に記載の式は、ST24およびST25において、累乗近似を行った際に求められた近似値である。図14は、図13での検討結果を用いて、累乗演算処理の効果の結果を示すプロット図である。累乗演算処理なしの場合は、従来例と同じく、蛍光画像を参照画像で除算した結果を示している。累乗演算処理ありの場合は、図6のフローで得られた指数を用いて、画像補正部内で累乗演算処理を実行した結果を示している。それぞれの場合について、観察距離毎に補正後蛍光画像を生成した。作成した補正後蛍光画像中の中心付近のROIRegionOfInterest内の平均信号強度を算出し、さらに各条件内距離を変えた11点の平均値で規格化してプロットを行った。これにより、累乗演算処理を加えることで、誤差が小さくなっていることがわかる。このように構成された本実施形態に係る蛍光観察装置1を用いた蛍光観察方法について、以下に説明する。本実施形態に係る蛍光観察装置1によれば、光源3からの照明光および励起光が、照明ユニット4を介して挿入部2の先端面2aから観察対象被写体Aに向けて照射され、観察対象Aの表面における反射光が撮像素子17により取得されて、参照画像生成部20により参照画像G1が生成される。一方、励起光が照射されることにより観察対象Aの内部において発生した蛍光が撮像素子18により取得されて、蛍光画像生成部21により蛍光画像G2が生成される。参照画像G1および蛍光画像G2が生成されると、生成された参照画像G1および蛍光画像G2に基づいて、露光時間調節部22,23が撮像素子17,18の露光時間S3,S4を算出し、撮像素子17,18の露光を自動調節する。参照画像G1、蛍光画像G2およびそれらを撮影した際の各撮像素子17,18の露光時間S3,S4が画像補正部24に送られる。画像補正部24においては、規格化参照画像生成部26において、参照画像G1が撮像素子17の露光時間S3によって除算されることにより規格化参照画像G1’が生成され、規格化蛍光画像生成部27において、蛍光画像G2が撮像素子18の露光時間S4によって除算されることにより規格化蛍光画像G2’が生成される。そして、規格化参照画像G1’の各画素の信号強度に基づいて、補正係数設定部28において補正係数α,βが設定され、累乗演算処理部29において、各画素について設定された補正係数α/βが指数として、該指数で各画素の信号強度を累乗演算することにより、補正用参照画像G1が生成される。その後、補正用参照画像G1および規格化蛍光画像生成部27から出力された補正用蛍光画像である規格化蛍光画像G2’が除算処理部30に入力され、補正用蛍光画像G2’が補正用参照画像G1によって除算されることにより補正後蛍光画像G3が生成される。生成された補正後蛍光画像G3および参照画像G1は、画像合成部25において合成され、モニタ7に並列して表示される。このように、本実施形態に係る蛍光観察装置1および蛍光観察方法によれば、所定の観察距離Dを境界値Dnとしてその前後で異なる補正係数α1,β1,α2,β2を指数として累乗演算を行った補正用参照画像G1を用いて補正用蛍光画像G2’を除算することにより、観察距離Dが大きく変動しても、定量性の高い補正後蛍光画像G3を得ることができるという利点がある。本実施形態においては、規格化蛍光画像G2’の信号強度および規格化参照画像G1’の信号強度の両方において算出した指数α,βを用いて規格化参照画像G1’の信号強度のみに累乗演算を施すこととしたので、規格化蛍光画像G2’および規格化参照画像G1’の両方に累乗演算を施す場合と比較して演算量を低減し、迅速な演算を行うことができるという利点がある。これに代えて、図9に示されるように、規格化蛍光画像G2’側にも累乗演算処理部34を設け、補正係数設定部28において設定された指数α,βを用いて、規格化参照画像G1’に対して1/βの累乗演算を施すとともに、規格化蛍光画像G2’に対して1/αの累乗演算を施し、補正用蛍光画像G2を得ることにしてもよい。除算処理部30において補正用蛍光画像G2を補正用参照画像G1によって除算して得られた補正後蛍光画像G3の画素毎に、規格化蛍光画像G2’に対して得られた指数αで累乗する累乗演算を施すことにしてもよい。これにより、各画素の信号強度と観察対象A内における蛍光の存在量とを比例させることができ、さらに定量的な観察を行うことができる。これに代えて、補正後蛍光画像G3の信号強度と蛍光濃度との対応表変換テーブルを備えていて、画像上に特定の領域の蛍光濃度を表示するようにしてもよい。図10に示されるように、挿入部2として着脱可能なものを採用する場合には、挿入部2に挿入部情報S5を保持する挿入部情報保持部35を設け、画像処理部6側に、それを読み取る挿入部情報読取部36および、挿入部情報S5に対応づけて補正係数α,βおよび境界値Dnを記憶する補正係数記憶部CCStorage:CorrectionCoefficientStorage37を設けておくようにしてもよい。これにより、挿入部2を画像処理部6に取り付けると、挿入部2の挿入部情報保持部IMIHSection:InsertMemberInformationHoldingSection35に記憶されていた挿入部情報S5が挿入部情報読出部IMIRSection:InsertMemberInformationReadingSection36により読み出され、補正係数記憶部37に挿入部情報に対応づけて記憶されている補正係数α,βおよび境界値Dnが読み出され、補正係数設定部28に記憶される。このようにすることで、挿入部2の個体差による補正係数の変動を精度よく較正することができるという利点がある。また、挿入部情報保持部35が挿入部情報S5を保持し、補正係数記憶部37に補正係数α,β等を記憶していることに代えて、図11に示されるように、挿入部情報保持部35が補正係数α,βおよび境界値Dnを直接記憶していて、挿入部情報読出部36により読み出した補正係数α,βおよび境界値Dnを補正係数設定部28に送ることにしてもよい。本実施形態においては、単一の境界値Dnを設定して、その前後において異なる補正係数を設定することとしたが、これに代えて、2以上の境界値Dnを設定して、3以上の補正係数を設定することにしてもよい。境界値Dnが2以上存在する場合においても、各補正係数の設定方法は、図4~図6のフローチャートに準ずればよい。例えば、3以上の補正係数を設定する場合には、観察距離D3≦D≦Da-2の範囲で2つの境界値D1,D2を選択し、D1≦D≦D1、D1≦D≦D2、D2≦D≦Da-2のそれぞれの領域において累乗近似を行って、指数、境界値および決定係数を保存することを全ての境界値D1,D2の組み合わせについて行う。これにより得られたデータベースから決定係数の総和が6に最も近くなる指数および境界値D1,D2を採用することにすればよい。さらに多くの境界値によって分割する場合には、例えば、観察距離D1≦D≦Daの範囲で連続する3点以上の観察距離D毎に累乗近似を行って、補正係数を得ることにしてもよい。本実施形態においては、撮像素子17,18の露光時間S3,S4によって参照画像G1および蛍光画像G2をそれぞれ規格化することとしたが、これに代えて、参照画像G1および蛍光画像G2の信号強度に基づいて撮像素子17,18のゲインを調節し、参照画像G1および蛍光画像G2をゲインに対応するゲイン増倍率によって除算することにより規格化参照画像G1’および規格化蛍光画像G2’を得ることにしてもよい。図12に示されるように、光源3として、Xeランプ8およびレーザ光源38を有し、それらの出力をXeランプ制御部39およびレーザ制御部40によって制御することで、調光を行うことができる場合には、照明光調光部ILCSection:IlluminationLightControlSection41および励起光調光部ELCSection:ExcitationLightControlSection42によって、参照画像G1および蛍光画像G2の信号強度に基づいて算出された照明光の強度S3’および励起光の強度S4’によって参照画像G1および蛍光画像G2を除算することにより規格化参照画像G1’および規格化蛍光画像G2’を得ることにしてもよい。符号43は集光レンズ、符号44はダイクロイックミラーである。参照画像G1および蛍光画像G2の規格化を行う前に、撮像素子17,18のノイズ成分を減算することとしてもよい。これにより演算精度を向上することができるという利点がある。照明光として白色光、蛍光として近赤外蛍光を例示したが、これに限定されるものではなく、参照光としては可視領域の励起光、蛍光としては可視領域の蛍光のようにいかなる蛍光色素に対しても適用することができる。"