"例えば、剪定ばさみ、のこぎり、果物採取ツール、芝刈り機、潅木カッタ、生垣カッタ、インパクトスパナ、空気ハンマなどの動力自律携帯用電気ツールセットであって、少なくとも3つの別個の機能的サブユニット、すなわち、電気アクチュエータにより前記ツールの機械的作業を行う第1のサブユニットと、前記セットの電気エネルギー源を形成して再充電可能な電気化学的電池を本質的に含む第2のサブユニットと、前記第2のサブユニットの電気化学的電池を再充電することができる第3の充電器サブユニットとを含み、その特徴は、一方では、少なくともツールの使用中は、第1のサブユニット2は電気コード6により第2のサブユニット3に接続され、他方では、これを構成するアクチュエータの電源は自動的にまたは作業者により随意に切ることが可能であり、第2のサブユニット3は携帯用であって、一方では、1個の要素または複数個の結合された並列の要素をそれぞれ備える、一連のセルを結合して形成されるリチウムイオンまたはリチウムポリマ電池と、他方では、前記電池の近くに置かれて電池を制御および/または管理する、1個または複数個の電気的または電子的なモジュールとを備え、第3の充電器サブユニット4は少なくとも1つの電源を含み、その電圧および電流によりリチウムイオンまたはリチウムポリマ電池5を再充電することが可能であり、前記第3のサブユニットは着脱可能な電気コード10により前記第2のサブユニットに電気的に接続されることである、動力自律携帯用電気ツールセット。第1のサブユニット2と第2のサブユニット3とを接続する電気コード6は第2のサブユニット3向けのコネクタ24を備えることを特徴とする、請求項1記載の動力自律携帯用電気ツールセット。第1のサブユニット2と第2のサブユニット3とを接続する電気コード6は第1のサブユニット2向けのコネクタ25を備えることを特徴とする、請求項1記載の動力自律携帯用電気ツールセット。第1のサブユニット2と第2のサブユニット3とを接続する電気コード6は第1のサブユニット2向けのコネクタ25と第2のサブユニット3向けのコネクタ24とを備えることを特徴とする、請求項1記載の動力自律携帯用電気ツールセット。第1のサブユニット2は、電池の電圧が、大きな容量損および自然放電の増加により、リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池を装着する第2のサブユニット3が劣化する前の最低レベルに達すると、その電源を自動的に切る装置を備えることを特徴とする、請求項1記載の動力自律携帯用電気ツールセット。電池を装着する第2のサブユニット3を制御および/または管理する電気的または電子的なモジュールの中の1つのモジュールは、電池の電圧が、大きな容量損および自然放電の増加により、リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池を装着する第2のサブユニット3が劣化する前の最低レベルに達すると、第1のサブユニット2の電源を自動的に切る機能を有することを特徴とする、請求項1記載の動力自律携帯用電気ツールセット。電池を装着する第2のサブユニット3を制御および/または管理する電気的または電子的なモジュールの中の1つのモジュールは、接続される第3の充電器サブユニット4が与える電圧が、大きな容量損および自然放電の増加により、リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池を装着する第2のサブユニット30が劣化する前の最大値に達すると、電池の充電を自動的に切る機能を有することを特徴とする、請求項1記載の動力自律携帯用電気ツールセット。電池を装着する第2のサブユニット3を制御および/または管理する電気的または電子的なモジュールの中の1つのモジュールは、電池の充電電流が、リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池を装着する第2のサブユニット3のメーカが勧告または要求する最小レベルに達すると、電池の充電を自動的に切る機能を有することを特徴とする、請求項1記載の動力自律携帯用電気ツールセット。電池を装着する第2のサブユニット3を制御および/または管理する電気的または電子的なモジュールの中の1つのモジュールは短絡回路に対して電池を保護する機能を有することを特徴とする、請求項1記載の動力自律携帯用電気ツールセット。短絡回路に対して電池を保護する前記機能は第2のサブユニット3の電池の少なくとも1つの端子に配置されたフューズにより行われることを特徴とする、請求項1又は9記載の動力自律携帯用電気ツールセット。短絡回路に対して電池を保護する前記機能は第2のサブユニット3の電池の少なくとも1つの端子に配置された回路遮断器または同様の構成要素により行われることを特徴とする、請求項1又は9記載の動力自律携帯用電気ツールセット。電池を装着する第2のサブユニット3を制御および/または管理する電気的または電子的なモジュールの中の1つのモジュールは、第1のサブユニット2を使用しないときは電池を非消費モードまたは非常に低い消費モードにする機能を有することを特徴とする、請求項1記載の動力自律携帯用電気ツールセット。第1のサブユニット2を使用しないときは電池5を非消費モードまたは非常に低い消費モードにする機能は、電池の端子の1つに、またフューズまたは回路遮断器が設けられる場合は好ましくはその後に、配置されたスイッチにより行われることを特徴とする、請求項1または12記載の動力自律携帯用電気ツールセット。第3のサブユニット4は、電池の電圧が、リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池を装着する第2のサブユニット3が劣化する前の最高レベルに達すると、前記第2のサブユニットの電池の充電を自動的に切る装置を備えることを特徴とする、請求項1記載の動力自律携帯用電気ツールセット。第3のサブユニット4は、電圧の充電電流が、電池を装着する第2のサブユニット3のメーカが勧告または要求する最小レベルに達すると、前記第2のサブユニットの充電を自動的に切る装置を有することを特徴とする、請求項1記載の動力自律携帯用電気ツールセット。前記第2のサブユニットのリチウムイオン電池の要素は市販の18650サイズであることを特徴とする、請求項1記載の動力自律携帯用電気ツールセット。第2のサブユニット3は、1つまたは複数の電子ボードの形に作られ、メモリおよび付属のディジタルおよび/またはアナログ回路を備える、例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ディジタル信号処理プロセッサなどの少なくとも1つのディジタル処理ユニット21を含む、電池を制御および/または管理する単一のモジュール26を備えることを特徴とする、請求項1記載の動力自律携帯用電気ツールセット。第2のサブユニット3の電池を制御および/または管理するモジュールは以下のタスクの1つまたはいくつか、すなわち、充電を管理する、放電を管理する、各セル8の充電をバランスさせる、電池5の容量を評価しまた表示する、ツールの使用中に過電流で放電しないように電池5を保護する、蓄電段階中にツールを管理する、警報を管理する、収集された情報を管理しまた伝送する、診断を管理する、を行う機能を有することを特徴とする、請求項1又は17記載の動力自律携帯用電気ツールセット。充電を管理し、放電を管理し、各セル8の充電をバランスさせ、電池5の容量を評価しまた表示するなどのタスクを完了することから考えて、前記制御および/またはモジュールは電池5を構成するセル8の電圧測定値を絶えず活用することを特徴とする、請求項1,17,18記載の動力自律携帯用電気ツールセット。直列に結合するn個のセル8で形成される電池5について、各セル8の電圧測定値は、電池5のn個のセル8の端子にそれぞれ取り付けられかつ対応するセル8の電圧をそれぞれ測定することができるn個の等しいアナログモジュール28により主として構成される取得電子チェーン27により与えられ、次に、n個のモジュール28がそれぞれ測定した電圧の値は、少なくとも1つのアナログマルチプレクサ29を介して適合回路30により増幅された後、第2のサブユニット3の電池を制御および/または管理するモジュールのディジタル処理ユニット21の入力アナログ/ディジタル変換器21’に向けて1つずつ送られることを特徴とする、請求項1,17,18,19記載の動力自律携帯用電気ツールセット。電圧を測定するアナログモジュール28は、抵抗28または入力抵抗要素を用いる演算増幅器28’を持つ差動電子回路によりセル8毎にその正の端子で測定された電圧と負の端子で測定された電圧との引き算をそれぞれ行うことを特徴とする、請求項20記載の動力自律携帯用電気ツールセット。各電圧測定モジュール28の演算増幅器28’を持つ前記差動電子回路はほぼ1Mohmまたはそれ以上のインピーダンスを有する抵抗または入力抵抗要素28を備え、漏れ電流は非常に低く、例えば、時間当たりに電池5の全容量の1/20000より小さくなることを特徴とする、請求項21記載の動力自律携帯用電気ツールセット。各セル8の電圧の測定値は少なくとも50mVの測定精度で得られることを特徴とする、請求項19-22のどれかに記載の動力自律携帯用電気ツールセット。少なくとも50mVの前記電圧測定精度は、電池を制御および管理するモジュール26の電子ボードの製作中の較正により達成されることを特徴とする、請求項23記載の動力自律携帯用電気ツールセット。前記電子ボードの製作中の較正は、誤差訂正パラメータを、この較正作業では各セル8の端子で通常測定される電圧の代わりに用いられる1つまたは複数の非常に正確な基準電圧の測定値の関数として、電圧測定モジュール28毎に、ディジタル処理ユニット21内にプログラムにより入力することを含むことを特徴とする、請求項24記載の動力自律携帯用電気ツールセット。セル8の充電を互いにバランスさせる前記タスクは、各セル8の電圧測定値に基づき、また必要な場合はそれぞれ毎に、抵抗要素31’に結合する電子スイッチ31を用いる散逸回路により、充電電流の変化を制御するディジタル処理ユニット21により管理されることを特徴とする、請求項17-25のどれかに記載の動力自律携帯用電気ツールセット。放電を管理する前記タスクは、ディジタル処理ユニット21により各セル8の電圧データを絶えずチェックし、セル8のこれらの電圧の1つがリチウムイオンまたはリチウムポリマ要素のメーカが勧告する最小放電しきい値に達したことを前記ユニットが検出すると放電を中断し、放電切替え構成要素32を非活動化することにより放電を止め、これによりツール2を止め、例えば、音または視覚の警報信号を活動化することを含むことを特徴とする、請求項17-25のどれかに記載の動力自律携帯用電気ツールセット。電池5の容量の充電と評価と表示とを管理し、また放電中の過度の電流に対して保護する前記タスクは、電池5の充電電流および放電電流を測定するアナログ電子回路33によりディジタル処理ユニット21が連続的に管理することを特徴とする、請求項17-27のどれかに記載の動力自律携帯用電気ツールセット。電池5を制御するモジュール26の電子ボードの領域内の第2のサブユニット3に第3の充電器サブユニット4が接続されているときに充電を管理する前記タスク中は、充電の終了は、一方では、充電電流および放電電流を測定するアナログ電子回路33により、充電電流が電池5の勧告されたしきい値例えば50mAまで下落したことを前記ユニット21が検出したとき、または他方では、電池5の温度が許容制限値例えば45°Cを超えたとき、または更に充電が理論的な充電時間の所定の端数例えば20より長い時間にわたって続いたとき、ディジタル処理ユニット21により制御される充電切替え構成要素34を開くことにより達成されることを特徴とする、請求項28記載の動力自律携帯用電気ツールセット。電池5の容量を評価しまた表示する前記タスクはディジタル処理ユニット21により管理され、ユニット21は、ツールの充電中および使用中に、一方では、充電電流および放電電流を測定するアナログ電子回路33から与えられる電池5の瞬間の充電電流および放電電流と、各セル8の電圧測定値と、また必ずしも必要ではないがより正確な計算のためにその既知の平均内部抵抗と、に関する情報を絶えず考慮して前記容量を計算することを特徴とする、請求項17-25の1つに従属する、請求項28記載の動力自律携帯用電気ツールセット。リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池を早期老化または過熱から守るためにツールの使用中に電池5の放電中の過度の電流に対して保護する前記タスクは、電池5の許容最大放電電流の非常に大きなパルス状のオーバーロードの場合または電池5の許容最大温度を超えた場合に放電電流を切ること、または第2のサブユニット3のリチウムイオンまたはリチウムポリマ電池5にとって望ましいツールとその使用とサイクル寿命との関数としてエネルギーの値および移動する期間が実験的に予め定められていることを知って、或る移動する期間中に前記ツールが消費するエネルギーの関数として放電電流を制限することを含むことを特徴とする、請求項17-30のどれかに記載の動力自律携帯用電気ツールセット。前記放電電流制限は、直接にディジタル処理ユニット21によりまたは制御段35を通して特殊な構成要素により生成されるパルス幅変調PWM制御を、例えば、NチャンネルのMOSFETタイプの構成要素の形に作られた放電切替え構成要素32に与えることにより、前記ユニット21により管理されることを特徴とする、請求項31記載の動力自律携帯用電気ツールセット。前記電気ツールセットが充電中でなくまた或る期間例えば10日使用されなかったとき、ディジタル処理ユニット21は自動的に蓄電管理タスクを行い、これは、電池5の残留容量がリチウムイオンまたはリチウムポリマ要素のメーカが勧告する蓄電容量より大きいかどうか確認し、前記残留容量が確かに前記蓄電容量より大きい場合は、ディジタル処理ユニット21は各セル8で並列に接続されている抵抗回路31,31’により、前記蓄電容量に達するまで前記電池の自動放電を開始し、したがって、全ての電子回路を止めると共に処理ユニット21を低消費の待機モードにし、また前記容量が前記蓄電容量より小さい場合は、ディジタル処理ユニット21は音および/または視覚の警報を発することを含むことを特徴とする、請求項17-32のどれかに記載の動力自律携帯用電気ツールセット。前記充電器4に接続される第2のサブユニット3の少なくとも1つの端子37で制御モジュール26が行う電圧測定により、ディジタル処理ユニット21は充電器4が電池5に現に接続していることを検出できることを特徴とする、請求項17-33のどれかに記載の動力自律携帯用電気ツールセット。充電器4が電池5に現に接続していることを検出する前記機能は或る適合する測定回路36により行われ、少なくとも1つのセル8が、メーカが勧告する最低電圧に達したことを検出すると、前記ツールが非使用段階にある限り、電池5の自動再充電を開始できるようにすることを特徴とする、請求項34記載の動力自律携帯用電気ツールセット。制御および/または管理モジュール26が、第2のサブユニット3の対応する接続端子37の領域内で充電器4の電圧が過度または不足であることを検出すると、ディジタル処理ユニット21はこの情報を用いて充電の中断を命じ、音および/または視覚の警報を発することを特徴とする、請求項34または35記載の動力自律携帯用電気ツールセット。情報および診断を管理する前記タスクは、前記ツールの使用中に得られた情報、例えば、再充電の回数、前記ツールを使用した時間数の計算、電池5の容量の時間的な変化、前記ツールが消費した平均エネルギー、または同様の情報をディジタル処理ユニット21のメモリ内に記憶することを含み、この情報は有線、無線周波数、または赤外線の接続40により別個の操作端末、例えば、インターネットに接続可能なパーソナルコンピュータ、電子パーソナルアシスタント、GSMなど、に送ることができることを特徴とする、請求項17-36のどれかに記載の動力自律携帯用電気ツールセット。再充電可能な電気エネルギー源を形成する第2のサブユニット3の電池を制御および/または管理するモジュールは、必要な場合は同じディジタル処理ユニット21を用いて、同じ電子ボード上でアクチュエータ2を制御する電子モジュールと結合することを特徴とする、請求項17-37のどれかに記載の動力自律携帯用電気ツールセット。電池を制御および/または管理する前記モジュールは、充電を停止するための安全冗長回路38をセル8毎に備え、セル8の電圧オーバーロードが発生した場合は、ディジタル処理ユニット21をバイアスせずに充電切替え構成要素34を直接に非活動化することにより、充電の一般的な中断をそれぞれが個々に制御できることを特徴とする、請求項17-37のどれかに記載の動力自律携帯用電気ツールセット。電池を制御および/または管理する前記モジュールは、測定アナログ電子回路33が電池5の許容最大値以上の放電電流を検出した場合に、ディジタル処理ユニット21をバイアスせずに充電切替え構成要素32を直接に非活動化することにより放電の中断を命令することができる放電停止冗長回路38’を備えることを特徴とする、請求項28、または請求項28に従属する請求項29-39のどれかに記載の動力自律携帯用電気ツールセット。リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池5を再充電する第3の充電器サブユニット4は約0.5の精度を持つ電圧と制御された電流とを生成し、これらは電圧および電流を調整する特殊回路により得られることを特徴とする、請求項1-40のどれかに記載の動力自律携帯用電気ツールセット。各機能的サブユニット2,3,4は特定の保護および/または把持ケーシング内に取り付けられることを特徴とする、請求項1-41のどれかに記載の動力自律携帯用電気ツールセット。動力の要求から、動力携帯用電気ツールにリチウムイオンおよびリチウムポリマ電池を用いるには高い電圧が必要であることに注意すべきである。実際のところ、リチウムイオンおよびリチウムポリマ要素は本来余り大きな電流を流すことができないので、高い電圧が得られるように基本的要素を直列に結合して、電流は制限されるが、十分な電圧を供給できるようにする必要がある。したがって、動力自律携帯用電気ツールへの応用に適合する電力を与える電池を形成し、しかも使用可能な電圧を支配しかつ有用な作業電圧を与える力の法則に従うには、多くの要素または多くのセル各セルはかかる要素を並列にグループ化したものを直列に結合する必要がある。要素は個々の電気エネルギーアキュムレータを意味する。リチウムイオンまたはリチウムポリマベースの要素は応用に適合する標準形式に従って工業的に製作されている。これらは大量に、非常に競争力のあるコストで製作されている。優れている点は、限定されるわけではないが、後で説明する第2のサブユニットのリチウムイオン電池の要素は最良の容量対コスト比を持つ市販の18650サイズであることである。一般に、これらの要素は大容量の電池を安全に使用できるようにする内部安全機構を備える。そのため、かかる多重構成要素の電池を制御および/または管理するのはかなり困難であり、これはまだ解決されていない。実際のところ、上述のアプリケーション携帯電話、ビデオカメラ、ポータブルコンピュータでは、電池は一般に多くても4個の直列に結合された要素またはセルを備え、これらを充電および放電するときの制御は複雑ではなく、実現は比較的容易である。本発明の目的は上述の問題の解決策を見出すことである。このために、本発明は上述のすなわち、前に述べた少なくとも3つの機能的サブユニットを備えるタイプの動力自律携帯用電気ツールセットに関係する。前記ツールセットは、一方では、少なくともツールの使用中は、第1のサブユニットは電気コードにより第2のサブユニットに接続され、他方では、これを構成するアクチュエータの電源は自動的にまたは作業者により随意に切ることができることを特徴とする。第2のサブユニットは携帯用であって、一方では、それぞれが1個の要素または複数個の並列の要素を備える、一連のセルを結合して形成されるリチウムイオンまたはリチウムポリマ電池と、他方では、前記電池の近くに置かれて電池を制御および/または管理する、1個または複数個の電気的または電子的なモジュールとを備える。第3の充電器サブユニットは少なくとも1つの電源を含み、その電圧および電流によりリチウムイオンまたはリチウムポリマ電池を再充電することができる。この第3のサブユニットは着脱可能な電気コードにより第2のサブユニットに電気的に接続される。本発明の説明では、モジュールは第2のサブユニットの諸機能に関係する機能的な電気的、電気機械的、または電子的なユニットを意味するものである。図1および2に示すように、動力自律携帯用電気ツールセット1は少なくとも3つの別個の機能的サブユニット2,3,4を含む。すなわち、電気アクチュエータを形成してツールの機械的作業を行う第1のサブユニット2と、電気エネルギー源を形成して再充電可能なリチウムイオンまたはリチウムポリマ電池5を本質的に含む第2のサブユニット3と、電池5を再充電することのできる充電器を形成する第3のサブユニット4とである。本発明では、一方では、少なくともツールの使用中は、第1のサブユニット2は電気コード6により第2のサブユニット3に接続され、他方では、これを構成するアクチュエータ7の電源は自動的におよび/または作業者が随意に切ることができるカットオフ機構を備える。第1のサブユニット2の電気アクチュエータは、例えば、直流ブラシ電気モータにより、または位置センサ付きの3相同期ブラシレス電気モータにより、または位置センサなしの3相同期ブラシレス電気モータにより構成してよい。第2のサブユニット3は作業者が携帯できるものであって、一方では、1個の要素または並列に結合する複数個の要素9をそれぞれ備える、直列に結合するセル8で形成されるリチウムイオンまたはリチウムポリマ電気化学電池5と、他方では、前記電池の近くに置かれて電池を制御および/または管理する、1個または複数個の電気的または電子的なモジュールとで構成する。例えば、これらは第2のサブユニット3を収めるケーシング内の電池の支持物上に固定される。これらはまた、例えばウエッジングにより第2のサブユニット3のケーシング内に直接組み込んでもよい。これらのモジュールを電池5の直ぐ近くに置くことにより接続および配線が容易になりまた損傷しにくくなり、また伝送距離が短くなるので、測定および制御信号が外乱や損失や妨害を受けにくくなりまたドリフトが小さくなる。本発明の優れた実施の形態では、電池を装着する第2のサブユニットを制御および/または管理する電気的または電子的なモジュールの中の1つのモジュールは、電池の電圧が、大きな容量損および自然放電の増加により、リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池を装着する第2のサブユニットが劣化する前の最低レベルに達すると、第1のサブユニットの電源を自動的に切る機能を有し、電池を装着する第2のサブユニットを制御および/または管理する電気的または電子的なモジュールの中の1つのモジュールは、接続される第3の充電器サブユニットが与える電圧が、大きな容量損および自然放電の増加により、リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池を装着する第2のサブユニットが劣化する前の電圧最大値に達すると、電池の充電を自動的に切る機能を有し、電池を装着する第2のサブユニットを制御および/または管理する電気的または電子的なモジュールの中の1つのモジュールは、電池の充電電流が、リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池を装着する第2のサブユニットのメーカが勧告しまたは要求する最低レベルに達すると、電池の充電を自動的に切る機能を行い、電池を装着する第2のサブユニットを制御および/または管理する電気的または電子的なモジュールの中の1つのモジュールは短絡回路に対して電池を保護する機能を行う。第3の充電器サブユニット4は少なくとも1つの電気エネルギー源を含み、その電圧および電流によりリチウムイオンまたはリチウムポリマ電池5を再充電することができる。この第3の充電器サブユニットは着脱可能な電気コード10により第2のサブユニットに電気的に接続される。第2のサブユニット3および第3のサブユニット4は2つのサブユニット3および4を統合した単一のユニットの形、または充電段階中は着脱可能な電気コードにより電気的に相互に接続される2つの別個の物理的エンティティの形でよい。この後者の実施の形態は、作業者が持ち運ぶ負荷を減らすので、この応用ではもちろん好ましい。第1のサブユニット2と第2のサブユニット3とを接続する電気コード6は次のものを備えてよい。すなわち、第2のサブユニット3へのコネクタ24、または、第1のサブユニット2へのコネクタ25、または、第1のサブユニット2へのコネクタ25と第2のサブユニット3へのコネクタ24。本発明の第1の限定されない実施の形態図3では、第1のサブユニット2は、ツールの使用中に接続される第2のサブユニット3から来る電源を、最低電圧で自動的に切るための装置を備える。リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池は決して完全に放電してはならないことに注意していただきたい。メーカが勧告する最低電圧値を超えて放電すれば、電池は劣化して回復できなくなる。したがって、この欠点を防ぐために放電電圧を制限する装置をツールセットに設ける必要がある。この最低放電電圧の制限の精度は10程度でよい。これは、好ましくはヒステレシスを持つ電圧比較器11に基づく電子装置により達成される。電圧比較器11は電池の電圧と基準電圧とを比較する。基準電は、リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池要素のメーカが勧告する要素の最低放電電圧に、直列の電池セルの数を掛けることにより決定される。この装置により、カットオフ部材例えば、MOSトランジスタまたはリレー12に直接作用して第1のサブユニットの電源を切ることができる。この装置はこの第1の実施の形態の場合のように第1のサブユニット上に直接設けてもよいし、次の実施の形態の例のように第2のサブユニット上に設けてもよい。第2の実施の形態図4では、電池の放電電圧の制限は、ツールの使用中に電気コード6により接続される第2のサブユニットの電池を制御および/または管理する電気的または電子的なモジュールの1つにより、ツールの使用中に達成される。この実施の形態は上述のものと同じであるが、異なるところは電子カットオフ装置が第2のサブユニット上に設けられることである。第3の実施の形態図5では、第2のサブユニットは第3のサブユニット4に接続される電源の充電を、最高電圧で自動的に切るためのモジュールを備える。リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池は、用いるリチウムイオンまたはリチウムポリマ電池のメーカが勧告または要求する最高電圧値を決して超えて充電してはならないことに注意していただきたい。なぜなら、この充電電圧を超えると電池要素が劣化して回復できなくなるからである。したがって、この欠点を防ぐために充電電圧を制限する装置をツールセットに設ける必要がある。この最高充電電圧の制限の精度は少なくとも1にしなければならない。これは好ましくはヒステレシスを持つ電圧比較器13で構成する電子装置により達成される。電圧比較器13は電池の電圧と基準電圧とを比較する。基準電圧は、用いるリチウムイオンまたはリチウムポリマ電池の要素のメーカが勧告する要素の最高充電電圧に、直列に結合する電池セルの数を掛けることにより決定される。この装置により、カットオフ部材例えば、MOSトランジスタまたはリレー14に直接作用して第2のサブユニットの充電の電源を切ることができる。この実施の形態では、充電器の無負荷電圧が基準電圧より高いことが必要である。この装置はこの実施の形態の場合のように第2のサブユニット3上に直接設けてもよいし、後で説明するように第3の充電器サブユニット上に直接取り付けてもよい。第4の実施の形態図6では、第2のサブユニットは第3のサブユニット4に接続されている電源を、最小充電電流で自動的に切るためのモジュールを備える。リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池要素のメーカは最小電流値で充電を止めることを勧告していることに注意していただきたい。これは金属リチウムおよび要素のプレーティングが不安定で危険になり、そのために劣化を生じるのを防ぐ。したがって、最小電流で充電するのを制限する装置をツールセットに設ける必要がある。この最小充電電流での制限は、好ましくはメモリを持つ電流比較器で構成する電流比較電子装置15により達成される。電流比較器は短絡または電流のセンサ16を介して電池充電電流と基準電流とを比較する。基準電流は、用いるリチウムイオンまたはリチウムポリマ電池要素のメーカが勧告する充電電流の終わりに、電池のセルを構成する結合並列要素の数を掛けることにより決定される。この装置により、カットオフ部材例えば、MOSトランジスタまたはリレー17に直接作用して第2のサブユニット3の充電の電源を切ることができる。この機能を行うため、このモジュールはこの実施の形態の場合のように第2のサブユニット3上に直接設けてもよいし、後で開示する別の実施の形態で説明するように第3の充電器サブユニット4上に直接取り付けてもよい。第5の実施の形態図7は、充電作業中に接続される第2のサブユニット3の電源を切ることにより最高充電電圧で制限を与える第3のサブユニット4である。この実施の形態は上述のものと同じであり、異なることころは、電子カットオフ装置が第3の充電器サブユニット4上にあることである。第6の実施の形態図8は、充電作業中に接続される第2のサブユニット3の電源を切ることにより最小充電電流で制限を与える第3のサブユニット4である。この実施の形態は上述のものと同じであり、異なることころは、電子カットオフ装置が第3の充電器サブユニット4上に設けられることである。これらの最後の2つの実施の形態は第3の充電器サブシステム4内に統合される。第3の充電器サブシステム4が電気コードにより第2のサブユニット3に電気的に接続されると、第3の充電器サブシステム4はネットワークの交流電気エネルギーを、リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池を再充電するのに適した直流の、パルス化された、または整流された電圧および電流に変換する。第3の充電器サブシステム4は着脱可能な電気コード10により第2のサブユニット3に、例えばコネクタ23を介して電気的に接続される。操作しやすくしまた信頼性の高いツールセットを作るために、第7の実施の形態図9では、上に述べた6つの実施の形態のいくつかを組み合わせて、放電電圧を制限しまた充電電圧および電流を制限するという電池の制御および/または管理を行うことができる。これらの制限と共に、不時の加熱や電池の発火の原因となる電池の短絡回路に対して保護を行う必要がある。この短絡回路に対する保護は、通常、好ましくは他の接続を行う前に、電池の少なくとも1つの端子にフューズまたは回路遮断器18、または同様の構成要素を取り付けることにより容易に達成することができる。更に、電池を劣化させる下限の最低電圧より更に電池電圧が落ちることを防ぐために、電池を非消費モードまたは最小消費モードにすることが非常に大切である。この機能は、電池の1つの端子に、またフューズまたは回路遮断器が設けられる場合は好ましくはその後に、スイッチ19を限定されずに配置することにより達成することができる。またリチウムイオンまたはリチウムポリマ電池要素のメーカは、充電および放電中に、或る温度範囲外で電池を使用しまた再充電しないように保護するよう勧告する。勧告される使用温度範囲は、放電中は-15°Cから60°Cの間であり、充電中は0°Cから45°Cの間である。これらのしきい値を超えた場合のリスクは、充電中は非常に高く、放電中はそれほど高くない。したがって、充電中に電池のリスクが最小になるように保護する必要がある。この機能を達成するには、リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池を電気的に絶縁することのできる温度センサ20を、電池の1つの端子のフューズの近くに、限定されずに挿入してよい。最小充電電流で制限する代わりに、要素の容量や、電池のセル内の結合する並列要素の数や、充電器が与える最大電流の関数として、充電継続時間を制限する装置を用いてよいことに注意すべきである。本発明の第8の、限定されない非常に効率的な実施の形態図10,11,12では、リチウムイオン電池は有機電解液と引火性が非常に高いリチウムとを用いているので発火する恐れがあることが知られているが、本出願者は数年にわたるテストにおいて、20より低い容量ロスで、1000回を超える充電および放電サイクルのサイクル寿命を極めて安全に達成することができた。この実施の形態では、第2のサブユニット3は電池を制御および/または管理する単一のモジュールを備える。これは少なくとも1つの電子ボードの形式であって、メモリおよび付属のディジタルおよび/またはアナログ回路を備える、例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ディジタル信号処理プロセッサなどの少なくとも1つのディジタル処理ユニット21を含み、以下のタスクのいくつか、好ましくは全てを実行することができる。すなわち、充電を管理する、放電を管理する、各セル8の充電をバランスさせる、電池5の容量を評価しまた表示する、ツールの使用中に過電流で放電しないように電池5を保護する、蓄電段階中にツールを管理する、警報を管理する、収集された情報を管理しまた伝送する、診断を管理する、などである。これらの種々のタスクは、ユーザのコマンドと、第2のサブユニット3の領域内でまた恐らく第1のサブユニット2および/または第3のサブユニット4の領域内で測定される種々のパラメータの値とを考慮して、ツールセット1の機能を管理するプログラムの制御の下にディジタル処理ユニット21により開始されまた実行される。本発明の1つまたはいくつかの特徴に従って、また充電を管理し、放電を管理し、各セル8の充電をバランスさせ、電池5の容量を評価しまた表示するなどのタスクを完了することを考えて、制御モジュール26は電池5を構成するセル8の電圧測定値を絶えず活用する。このために、また添付の図面の図10および図11に示すように、本発明では、直列に結合するn個のセル8で形成される電池5について、各セル8の電圧測定値は、電池5のn個のセル8の端子にそれぞれ取り付けられかつ対応するセル8の電圧をそれぞれ測定することができるn個の等しいアナログモジュール28により主として構成される取得電子チェーン27により与えられる。次に、n個のモジュール28がそれぞれ測定した電圧の値は、少なくとも1つのアナログマルチプレクサ29を介して適合回路30により増幅された後、制御および/または管理モジュール26のディジタル処理ユニット21の入力アナログ/ディジタル変換器21’に向けて1つずつ送られる。変換器21’はユニット21内に統合してもよいし、またはユニット21とは別個の回路を形成してもよい。この取得電子チェーン27により、制御モジュール26は種々のセル8の電圧を順次にまたは循環的にチェックして、ユニット21の領域内の利用可能なセル8毎の電圧データを高い頻度で更新し、異常な電圧測定値が生じたときに迅速に検出して反応することができる。添付の図面の図11に示すように、電圧を測定するアナログサブモジュール28は、抵抗28または入力抵抗要素を用いる演算増幅器28’を持つ差動電子回路により、セル8毎にその正の端子で測定された電圧とその負の端子で測定された電圧との引き算をそれぞれ行う。各セル8を確実にかつ正確に制御できる測定感度を達成するため、各電圧測定サブモジュール28の演算増幅器28’を持つ差動電子回路はほぼ1Mohmまたはそれ以上のインピーダンスを有する抵抗または入力抵抗要素28を備え、漏れ電流は非常に低く、限定されない例では、時間当たりに電池5の全容量の1/20000より小さくなり、各セル8の電圧測定値は好ましくは少なくとも50mVの測定精度で得られる。優れている点は、望ましい電圧の測定精度すなわち、少なくとも50mVという優れた精度は、電池を制御または管理するモジュール26の電子ボードの製作中に較正することにより達成され、測定アナログ電圧28の誤差を個別に補正できることである。電圧測定モジュール28毎に、例えば、この較正は誤差訂正パラメータを1つまたは複数の非常に正確な基準電圧の測定値の関数としてディジタル処理ユニット21内にプログラムにより入力することを含んでよい。この較正作業では、基準電圧は各セル8の端子で通常測定される電圧の代わりに用いられる。必要な精度を持つ測定信号をユニット28に与えるために、アナログ/ディジタル変換器21’は少なくとも10データビットを出力する。本発明の別の特徴では、セル8の充電を互いにバランスさせるタスクは、各セル8の電圧測定値に基づき、また必要な場合はそれぞれ毎に、抵抗要素31’に結合する電子スイッチ31を用いる散逸回路dissipatingcircuitにより、充電電流の変化を制御するディジタル処理ユニット21により管理される。電池5の充電をバランスさせるのに用いられる方法は、例えば、2003年11月20日に本出願者が出願した共有の仏国特許第0313570号に記述されている。本発明の別の特徴では、放電を管理するタスクは、ディジタル処理ユニット21により各セル8の電圧データを絶えずチェックし、セル8のこれらの電圧の1つがリチウムイオンまたはリチウムポリマ要素のメーカが勧告する最小放電しきい値に達したことをユニット21が検出すると放電を中断し、放電切替え構成要素32を非活動化することにより放電を止め、これによりツール2を止め、例えば、限定されずに、音または視覚の警報信号を活動化することを含む。添付の図面の図10および図11に示す本発明の別の特徴では、電池5の容量の充電と評価と表示とを管理し、また放電中の過度の電流に対して保護するタスクは、電池5の充電および放電電流を測定するアナログ電子回路33によりディジタル処理ユニット21が連続的に管理する。優れている点は、電池5を制御しまた管理するモジュール26の電子ボードの領域内の第2のサブユニット3に第3の充電器サブユニット4が接続されているときに充電を管理するタスク中は、充電の終了は、一方では、充電電流および放電電流を測定するアナログ電子回路33により、充電電流が電池5の勧告されたしきい値例えば50mAまで下落したことを前記ユニット21が検出したとき、または他方では、電池5の温度が許容制限値例えば45°Cを超えたとき、または更に充電が理論的な充電時間の所定の端数例えば20より長い時間にわたって続いたとき、ディジタル処理ユニット21により制御される充電切替え構成要素34を開くことにより充電が終わることである。更に、電池5の容量を評価しまた表示するタスクはディジタル処理ユニット21により管理される。ユニット21は、ツールの充電中および使用中に、充電電流および放電電流を測定するアナログ電子回路33から与えられる電池5の瞬間の充電電流および放電電流と、各セル8の電圧測定値と、また必ずしも必要ではないがより正確な計算のためにその既知の平均内部抵抗と、に関する情報を絶えず考慮して前記容量を計算する。リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池を早期老化または過熱から守るためにツールの使用中に電池5の放電中の過度の電流に対して保護するタスクは、電池5の許容最大放電電流の非常に大きなパルス状のオーバーロードの場合または電池5の許容最大制限温度を超えた場合に放電電流を切ること、または第2のサブユニット3のリチウムイオンまたはリチウムポリマ電池5にとって望ましいツールとその使用とサイクル寿命の関数としてエネルギーの値および移動する期間slidingtimeperiodが実験的に予め定められていることを知って、或る移動する期間中にツールが消費するエネルギーの関数として放電電流を制限することを含む。好ましい別の実施の形態では、この放電電流制限は、直接にディジタル処理ユニット21によりまたは制御段35を通して特殊な構成要素により生成されるパルス幅変調PWM制御を、例えば、NチャンネルのMOSFETタイプの構成要素の形に作られた放電切替え構成要素32に与えることにより、前記ユニット21により管理される。最適な蓄電状態を自動的に達成するには、電気ツールセットが充電中でないときまた或る期間例えば10日使用されなかったとき、ディジタル処理ユニット21が自動的に蓄電管理タスクを行うようにしてよい。これは、電池5の残留容量が、リチウムイオンまたはリチウムポリマ要素のメーカが推奨する蓄電容量より大きいかどうか確認し、残留容量が確かにこの蓄電容量より大きい場合は、ディジタル処理ユニット21は各セル8で並列に接続されている抵抗回路31’により蓄電容量に達するまで電池の自動放電を開始し、したがって、全ての電子回路を止めると共に処理ユニット21を低消費の待機モードにし、また容量が蓄電容量より小さい場合は、ディジタル処理ユニット21は音および/または視覚の警報を発することを含む。優れている点は、前記充電器4に接続される第2のサブユニット3の少なくとも1つの端子37好ましくは正の端子で制御および/または管理モジュール26が行う電圧測定により、ディジタル処理ユニット21は充電器4が電池5に現に接続していることを検出できることである。少なくとも1つのセル8が、メーカが勧告する最低電圧に達したことを検出すると、恐らく或る適合測定回路36が行うこの機能は、ツールが非使用段階にある限り、電池5の自動再充電を開始できるようにする。制御および/または管理モジュール26が、第2のサブユニット3の対応する接続端子37の領域内で充電器4の電圧が過度または不足であることを検出すると、ディジタル処理ユニット21はこの情報を用いて充電の中断を命じ、音および/または視覚の警報を発する。充電器4に接続する端子対37とツール2に接続する端子対37とは接地に接続される共通の負の端子を有するが、正の端子は別々であって、対応する切替え構成要素32または34はそれぞれに結合する。ツールセット1の使用の長期間の制御とその保全およびその技術的フォローアップの計画とを容易にするため、情報および診断を管理するタスクは、ツールの使用中に得られた情報例えば、再充電の回数、ツールを使用した時間数の計算、電池5の容量の時間的な変化、ツールが消費した平均エネルギー、などの情報をディジタル処理ユニット21のメモリ内に記憶することを含んでよい。この情報は有線、無線周波数、または赤外線の接続40により別個の操作端末、例えば、インターネットに接続可能なパーソナルコンピュータ、電子パーソナルアシスタント、GSMなど、に送ることができる。ツールセット1を制御する手段の統合を最適にするため、第1のサブユニット2の電気アクチュエータが、例えば、ブラシ直流電気モータで、または位置センサを持つブラシレス3相同期モータで、または位置センサのないブラシレス3相同期モータで構成してよいことを知って、再充電可能な電気エネルギー源を形成する第2のサブユニット3の電池5を制御および/または管理するモジュール26は、例えば、限定せずに、必要な場合は同じディジタル処理ユニット21を用いて、同じ電子ボード上でアクチュエータ2およびそのセンサを制御する電子モジュールと結合してよい。またディジタル回路21は、ツールセット1を管理するためと測定値を順次に取得するためのプログラム図12に記号的に示すの実行を制御する手段を含む。電池5のセル8が過度の電圧または電流条件に曝されたときにセルを保護するためのセキュリティを追加するために、第2のサブユニット3と第1のサブユニット2または第3のサブユニット4との接続を切断するための追加の回路を、ディジタル処理ユニット21の回りに構築された上述の通常の制御装置に並列に設けてよい。このように、電池5を制御する電子モジュール26は、充電を停止するための安全冗長回路38をセル8毎に備えてよい。セル8内に過度の電圧が発生した場合は、ディジタル処理ユニット21をバイアスせずに充電切替え構成要素34を直接に非活動化することにより、充電の一般的な中断をそれぞれが個々に制御することができる。同様に、電子制御および管理モジュール26は、測定アナログ電子回路33が電池5の許容最大値以上の放電電流を検出した場合に、ディジタル処理ユニット21をバイアスせずに充電切替え構成要素32を直接に非活動化することにより放電の中断を命令することができる放電停止冗長回路38’を備えてよい。好ましくは、リチウムイオンまたはリチウムポリマ電池を再充電する第3の充電器サブユニット4は約0.5の精度を持つ電圧と制御された電流とを生成し、これらは電圧および電流を調整する特殊回路により得られる。かかる回路は周知であり、別に説明する必要はない。添付の図面の図1および図2に示すように、各機能的サブユニット2,3,4は特定の保護および/または把持ケーシング内に取り付けてサブユニット3と4とが別個のとき、前記サブユニット2,3,4の間にエネルギーを転送しまたコマンドおよび/または制御信号を送信するための着脱可能な電気ケーブル6,10により、互いに対で接続してよい。電池の充電はサブユニット2と3とを互いに接続するケーブル6で行っても行わなくてもよい。第1のサブユニット2を収めるケーシングはツールも含み、少なくとも一部の領域内で、ユーザが容易に、確実に、快適に握ることができるように人間工学的に形成されている。更に、アナログ制御ボタンまたは部材と、音および/または光の表示および警報手段が、部分的に第1のサブユニット2のケーシングの領域内に、また部分的に第2のサブユニット3のケーシングの領域内に、ツールセット1を実際に使用中に作業者の手に届きやすいタイプと必要度との関数として存在することが好ましい。もちろん、本発明は添付の図面に記述されまた示されている実施の形態に限定されるものではない。本発明の保護の範囲を離れずに、特に種々の要素の構成に関して、または技術的な同等物の代替により、修正が可能である。"