固定カムが形成された固定体と、この固定体を収納する略円筒状の固定ケースと、内周に可動ピンが形成された可動体と、上記可動体を上記固定体の方向へ付勢するばねからなり、上記可動体外周に上記固定体の方向へ突出する可動カムを設けると共に、上記可動ピンが上記固定カムを弾接摺動した後、上記可動カムが弾接する窪部を上記固定ケース外周に形成した開閉装置。請求項1記載の開閉装置と、上面に操作部が形成された固定筐体と、前面に表示部が形成された可動筐体からなり、開閉装置の固定ケースを上記固定筐体に、可動ケースを上記可動筐体に固着した電子機器。請求項1記載の開閉装置と、上面に表示部が形成された固定筐体と、上面に表示部が形成された可動筐体と、略アーム状の連結部材からなり、上記開閉装置の固定ケースと可動ケースを、上記連結部材の下端と上記固定筐体に固着すると共に、上記連結部材の上端を上記可動筐体に回転可能に装着した電子機器。しかしながら、上記従来の開閉装置や電子機器においては、可動筐体32を開閉途中の中間角度、例えば135度前後に開いた状態で保持する際、可動体5の内周に突出した可動ピン6を、反転カム12の傾斜面端部に設けた窪部12Aに弾接させて保持しているため、可動ピン6の窪部12Aへの弾接力が弱く、保持が不安定になってしまうと共に、押圧体14を押圧操作してワンタッチオープン操作を行った際、可動ピン6が窪部12Aでは止まりにくく、実際には165度前後まで開いてしまう場合があるという課題があった。本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、中間角度での保持が確実に行え、多様な操作が可能な開閉装置、及びこれを用いた電子機器を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明は、内周に可動ピンが形成された可動体外周に、固定体の方向へ突出する可動カムを設けると共に、可動ピンが固定カムを弾接摺動した後、可動カムが弾接する窪部を固定ケース外周に形成して開閉装置を構成したものであり、可動筐体を開閉途中の中間角度に開いた状態で保持する際、可動体外周の可動カムが固定ケース外周の窪部に弾接し、大きなトルク力で可動カムを窪部に係合させることができるため、中間角度での確実な保持が行え、多様な操作が可能な開閉装置、及びこれを用いた電子機器を得ることができるという作用を有するものである。以上のように本発明によれば、中間角度での保持が確実に行え、多様な操作が可能な開閉装置、及びこれを用いた電子機器を実現することができるという有利な効果が得られる。以下、本発明の実施の形態について、図1~図8を用いて説明する。なお、背景技術の項で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を簡略化する。実施の形態1実施の形態1を用いて、本発明の特に請求項1及び2記載の発明について説明する。図1は本発明の第1の実施の形態による開閉装置の断面図、図2は同分解斜視図であり、同図において、1は略円筒状で鋼や銅合金、焼結合金等の固定体で、外周には外方へ突出した一対の固定カム2が設けられている。そして、3は略円柱状で金属製の固定軸、24は略円筒状で金属製の固定ケースで、固定ケース24の右端外周には窪部24Aが設けられると共に、この固定ケース24内に固定体1が収納され、固定軸3の中間部に固定体1と固定ケース24が各々固着されている。また、25は略リング状で金属製の可動体で、固定体1に対し開閉方向へ回転可能に、かつ軸線方向へ移動可能に配置されると共に、内周には内方へ突出した一対の可動ピン26が、左端外周には固定体1の方向へ突出する一対の可動カム27が各々形成されている。さらに、7は略円筒状で金属製の可動ケースで、外周の溝部に可動体25外周の凸部が挿入され、可動体25が可動ケース7に対し軸線方向へは移動可能で、回転方向へは一体となって回転するようにして、可動ケース7内に収納されている。また、可動ケース7の左端開口部には固定ケース24が回転可能に装着されると共に、固定軸3が可動体25や可動ケース7内を挿通し、右端が止め輪8によって可動ケース7外側面に回転可能に装着されている。そして、9はコイル状に巻回された鋼線製のばねで、可動体25右側面と可動ケース7内側面の間にやや撓んだ状態で装着され、このばね9によって、可動体25が左方の固定体1の方向へ付勢されている。さらに、28は略円筒状で金属製の反転体、11は略リング状の解除体で、反転体28右端には右方へ突出する一対の反転カム29が、解除体11右端には凹凸状の解除カム13が各々形成されている。そして、反転体28が軸線方向へ移動可能なように、解除体11が回転可能なようにして、反転体28と解除体11が固定ケース24に各々装着されている。また、14は右端に右方へ突出する押圧カム15が形成された押圧体、16は巻ばねで、巻ばね16がやや捩られた状態で一端が解除体11に、他端が押圧体14に係止されると共に、押圧体14が固定軸3左端に軸線方向へ移動可能に装着され、固定ケース24から左方へ突出して、開閉装置30が構成されている。そして、このように構成された開閉装置30が、例えば、図4bの携帯電話の斜視図に示すように、固定ケース24が、上面に複数のキーを配列した操作部31Aやマイクロフォン等の音声入力部31Bが形成された固定筐体31に、可動ケース7が、前面に液晶表示素子等の表示部32Aやスピーカ等の音声出力部32Bが形成された可動筐体32に各々固着される。また、押圧体14には押釦図示せず等が装着され、この押釦が固定筐体31側面から突出すると共に、上記のように開閉装置30によって、固定筐体31に対して可動筐体32が開閉可能に軸支されて電子機器が構成される。以上の構成において、図4aに示すように、固定筐体31に対して可動筐体32が閉じた状態では、開閉装置30は、図3aのカム動作図に示すように、可動体25の方向へ突出した反転カム29の、下側の傾斜面に可動ピン26が弾接し、可動体25がばね9によって下方向の閉方向へ付勢されているため、可動ケース7が装着された可動筐体32には閉方向への付勢力がはたらき、可動筐体32が閉じた状態で保持されている。そして、この閉状態から、指で固定筐体31側面の押釦を押圧操作すると、図3bに示すように、押釦が装着された押圧体14の押圧カム15が解除カム13を押圧して、解除体11が巻ばね16を撓めながら下方向へ回転し、解除カム13が反転カム29左端から外れるため、反転カム29が左方向へ移動する。このため、図3cに示すように、ばね9に付勢された可動ピン26が、固定カム2や反転カム29上側の傾斜面に弾接して上方向へ回転し、可動体25が上方向の開方向へ付勢されるため、この力によって可動ケース7と、これが装着された可動筐体32には開く方向の力が加わる。そして、図3dに示すように、可動ピン26が固定カム2や反転カム29上側の傾斜面上を弾接摺動すると共に、可動体25左端外周の可動カム27が固定ケース24右端外周の平坦面を弾接摺動した後、図3eに示すように、可動カム27が窪部24Aに弾接した状態では、図4bに示すように、可動筐体32が固定筐体31に対して中間角度で、例えば135度前後開いた状態で保持され、表示部32Aを見ながら操作部31Aを操作して、例えば電子メールの入力等を行い易い状態となる。また、この可動カム27が窪部24Aにほぼ垂直に弾接した状態では、ばね9に付勢された可動体25には上下方向、すなわち開閉方向への付勢力は殆んど加わっておらず、ばね9の付勢力は、固定ケース24外周の窪部24Aに弾接係合した可動体25の、外周に形成された可動カム27に大きなトルク力となって加わっているため、多少の力が可動筐体32に加わった場合でも、可動筐体32を中間角度に安定して保持できるようになっている。さらに、この後、可動筐体32を手で開操作すると、図3fに示すように、可動カム27が窪部24Aから外れて固定ケース24の平坦面を上方向へ弾接摺動し、図4cに示すように、可動筐体32が例えば165度前後開に開き、音声入力部31Bや音声出力部32Bによって、通話の行い易い状態で保持される。なお、押圧操作した後、押釦から指を離すと、押圧カム15への押圧力がなくなるため、可動ピン26が所定角度、例えば50度前後まで固定カム2や反転カム29上を弾接摺動した後は、巻ばね16に付勢された解除カム13が上方向へ戻り、左端を押圧された反転カム29が右方向へ移動して、これらのカムが元の位置に復帰する。また、この開状態から可動筐体32を手で閉じると、上記とは逆に、可動カム27が固定ケース24の平坦面を下方向へ弾接摺動して窪部24Aに弾接し、一旦この状態で保持された後、さらに可動筐体32を閉じると、可動ピン26が反転カム29や固定カム2の傾斜面を弾接摺動して、図3aや図4aに示した状態に戻り、可動筐体32が携帯し易い閉じた状態となる。つまり、手による開閉操作に加え、可動筐体32を開く際には、押釦が装着された押圧体14の押圧操作によって、可動体25を上方向、すなわち開方向に回転させて、可動筐体32をワンタッチで開く、所謂ワンタッチオープン操作が行えると共に、例えば電子メールの入力等の行い易い135度前後開いた中間角度と、通話の行い易い165度前後開いた状態の、二つの角度に可動筐体32を保持することが可能なように構成されている。そして、このように可動筐体32を中間角度の135度前後に開いて保持する際、上述したように、可動体25外周の可動カム27を固定ケース24外周の窪部24Aに弾接させ、大きなトルク力で可動カム27を窪部24Aに係合させることによって、特に開閉装置の小径化や小型化を図った場合でも、可動筐体32を開閉途中の中間角度で、安定した状態で保持できるようになっている。すなわち、内周に形成された可動ピン26を、内方に配置された固定カム2や反転カム29に弾接させ、小さなトルク力で可動筐体32の中間角度での保持を行うのではなく、可動体25と固定ケース24の外周に形成された可動カム27と窪部24Aを弾接させることで、ばね9の付勢力によって可動体25に生じる大きなトルク力で、可動筐体32の中間角度での保持が行えるように構成されている。このように本実施の形態によれば、内周に可動ピン26が形成された可動体25外周に、固定体1の方向へ突出する可動カム27を設けると共に、可動ピン26が固定カム2を弾接摺動した後、可動カム27が弾接する窪部24Aを、固定ケース24外周に形成することによって、可動筐体32を開閉途中の中間角度に開いた状態で保持する際、可動体25外周の可動カム27が固定ケース24外周の窪部24Aに弾接し、大きなトルク力で可動カム27を窪部24Aに係合させることができるため、中間角度での確実な保持が行え、多様な操作が可能な開閉装置30、及びこれを用いた電子機器を得ることができるものである。実施の形態2実施の形態2を用いて、本発明の特に請求項3記載の発明について説明する。なお、実施の形態1の構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。図5は本発明の第2の実施の形態による電子機器の分解斜視図であり、同図において、41は略箱型で合成樹脂製の固定筐体で、この固定筐体41内には複数の電子部品が実装された配線基板図示せずが収納されて、電子回路図示せずが形成されると共に、上面には液晶表示素子等の上に、光透過性のタッチパネル等を載置した表示部41Aが設けられている。そして、42は同じく合成樹脂製の可動筐体で、可動筐体42内には固定筐体41と同様に電子回路が形成されると共に、上面には表示部41Aと同様の表示部42Aが設けられている。さらに、43は略アーム状で合成樹脂または金属製の連結部材で、この連結部材43の下端に、実施の形態1で説明した開閉装置30の可動ケース7が、固定筐体41左側面に固定ケース24が各々固着され、開閉装置30を介して連結部材43下端が固定筐体41に装着されている。また、44は付勢部材で、固定部44Aとこれに対して回転可能な可動部44Bの間に、複数のカムやばね図示せず等が設けられ、可動部44Bが回転した場合には、これに常に元の位置への復帰力がはたらくように形成されている。そして、この付勢部材44の固定部44Aが連結部材43の上端に、可動部44Bが可動筐体42に各々固着され、付勢部材44によって可動筐体42が常に下方へ付勢されると共に、付勢部材44を介して連結部材43上端が可動筐体42に回転可能に装着されている。さらに、固定筐体41と可動筐体42の右側面には、支持体45上下端の貫通孔が、複数のピン46Aと46Bによって、固定筐体41と可動筐体42に回転可能に装着されて、電子機器が構成されている。以上の構成において、図6aの斜視図に示すように、固定筐体41に対して可動筐体42が閉じた状態では、開閉装置30は、図3aに示すように、可動体25の方向へ突出した反転カム29の、下側の傾斜面に可動ピン26が弾接し、可動体25がばね9によって下方向の閉方向へ付勢されているため、可動ケース7が装着された連結部材43下端には閉方向への付勢力がはたらき、可動筐体42が閉じた状態で保持されている。そして、この可動筐体42が閉じた状態では、可動筐体42上面の表示部42Aに、例えば複数のアイコン等のメニューが表示されていた場合、タッチパネル等を通して背面の液晶表示素子等を見ながら、所望のアイコン上のタッチパネルを押圧あるいは接触操作することによって、所望のアイコン等の選択が行えるようになっている。また、この閉状態から、指で固定筐体41側面の押釦を押圧操作すると、図3bに示すように、押圧カム15が解除カム13を押圧して、解除体11が巻ばね16を撓めながら下方向へ回転して、反転カム29が左方向へ移動した後、図3cに示すように、可動ピン26が固定カム2や反転カム29上側の傾斜面に弾接して上方向へ回転し、可動体25が上方向の開方向へ付勢されるため、この力によって可動ケース7と、これが装着された連結部材43下端には開く方向の力が加わり、図6bに示すように、可動筐体42が開操作される。そして、図3dに示すように、可動ピン26が固定カム2や反転カム29上側の傾斜面上を弾接摺動すると共に、可動カム27が固定ケース24右端外周の平坦面を弾接摺動した後、図3eに示すように、可動カム27が窪部24Aに弾接する。ただし、この時、本実施の形態においては、実施の形態1の場合とは異なり、付勢部材44によって可動筐体42が常に下方へ付勢されているため、この付勢部材44の力がある程度大きな場合には、この付勢力によって可動カム27が窪部24Aから外れて、図3fに示すように、固定ケース24の平坦面を上方向へ弾接摺動する。したがって、この開操作時には可動筐体42は、図6cに示すような、固定筐体41に対して中間の操作角度で開いた状態では保持されず、図7aの斜視図に示すように、可動筐体42がさらに開いた後、図7bに示すように、可動筐体42が固定筐体41に対して最大の操作角度、例えば180度近くまで開いて保持され、例えば受信したテレビ等の画像を、表示部41Aと42Aを合わせた大きな画面で見ることが可能な状態となる。そして、この開状態から可動筐体42を手で閉じ、図6cに示す状態に戻した場合には、付勢部材44の付勢力が大きく作用しないため、図3eに示すように、可動カム27が窪部24Aに弾接して、可動筐体42が固定筐体41に対して中間の操作角度で、例えば100度前後開いた状態で保持され、例えば表示部41Aに表示されたキーボード等のキーを操作して、表示部42Aに文字入力等を行い易い状態となる。なお、この可動カム27が窪部24Aにほぼ垂直に弾接した状態では、ばね9の付勢力が、固定ケース24外周の窪部24Aに弾接係合した可動体25の、外周に形成された可動カム27に大きなトルク力となって加わることで、可動筐体42の中間角度での安定した保持が行われることは実施の形態1の場合と同様である。また、この状態から可動筐体42をさらに閉じると、可動ピン26が反転カム29や固定カム2の傾斜面を弾接摺動して、図3aや図6aに示した状態に戻り、可動筐体42が携帯し易い閉じた状態となる。つまり、手による開閉操作に加え、可動筐体42を開く際には、押釦が装着された押圧体14の押圧操作によって、可動体25を上方向、すなわち開方向に回転させて、可動筐体42をワンタッチで開く、所謂ワンタッチオープン操作が行えると共に、可動筐体42が閉じた状態でも、中間の操作角度まで開いた状態でも、最大の操作角度まで開いた状態でも、いずれの操作角度においても可動筐体42が保持され、各々の状態で様々な操作等が行えるようになっている。すなわち、図6aの可動筐体42が閉じた状態では、この上面に表示部42Aが設けられているため、閉状態でも表示されたメニューの選択等が行えると共に、図7bの最大の操作角度では、表示部41Aと42Aを合わせた大きな画面で画像を見ることができ、また、この状態から可動筐体42を閉じて、図6cの中間の操作角度で保持した状態では、表示部41Aを操作して表示部42Aに文字入力等が行えるように構成されている。さらに、回転可能な連結部材43上端と可動筐体42の間には、可動筐体42を下方へ付勢する付勢部材44が設けられ、可動筐体42には操作角度にかかわりなく、付勢部材44の復帰力によって常に下方へ付勢される力が加わっているため、可動筐体42下端が固定筐体41上面から離れて浮き上がることはなく、可動筐体42下端が常に固定筐体41上面に弾接した状態で、ぐらつきがなく安定した可動筐体42の開操作や保持が行えるようになっている。なお、以上の説明では、固定部44Aと可動部44Bの間に複数のカムやばね等が設けられた付勢部材44を用い、この付勢部材44を連結部材43上端と可動筐体42の間に装着して、可動筐体42を下方へ付勢する構成について説明したが、巻ばね等のばねを用い、この両端を連結部材43上端と可動筐体42に係止して、可動筐体42を下方へ付勢する構成としても、本発明の実施は可能である。また、以上の説明では、固定筐体41と可動筐体42の左側面に、下端に開閉装置30、上端に付勢部材44を装着した連結部材43を、右側面に上下端にピン46Aと46Bを装着した支持体45を設けた構成について説明したが、図8の分解斜視図に示すように、略コの字状の連結部材48を用い、この連結部材48の左右端に開閉装置30や付勢部材44、ピン46Aや46Bを装着するように構成することで、固定筐体41や可動筐体42との組立てを簡易に行うことができる。このように本実施の形態によれば、開閉装置30の固定ケース24と可動ケース7を、連結部材43の下端と固定筐体41に固着すると共に、連結部材43の上端を可動筐体42に回転可能に装着して電子機器を構成することによって、可動筐体42が閉じた状態でも、この上面に表示部42Aが設けられているため、表示されたメニューの選択等が行えると共に、入力操作等の行い易い中間角度と、画面が大きく見易い最大の操作角度まで開いた状態の、二つの操作角度に可動筐体42を保持できるため、多様な操作が可能な電子機器を得ることができるものである。また、連結部材43の下端と固定筐体41の間に、開閉装置30を装着すると共に、連結部材43の上端と可動筐体42の間に、可動筐体42を下方へ付勢する付勢部材44を設けることで、可動筐体42下端を常に固定筐体41上面に弾接させて、安定した可動筐体42の開操作や保持を行うことができる。