道路脇の所定の高さに設置され道路脇から路面に向けてレーザ光を放射し、道路を通行する通行車両に反射したレーザ光を受光する車両検知センサと、前記車両検知センサより低い位置に設置され路面に向けてレーダ光を放射し、前記通行車両のタイヤに反射したレーザ光を受光する車軸検知センサとを備えることを特徴とする車両検出システム。前記車両検知センサは、前記通行車両に反射したレーザ光を車体反射光として受光し、前記車軸検知センサは、前記通行車両のタイヤに反射したレーザ光を車軸反射光として受光し、前記車両検出システムは、さらに、前記車両検知センサが車体反射光を受光している間、前記車軸検知センサが車軸反射光を受光し始めて前記車軸検知センサが車軸反射光を受光しなくなる回数を前記通行車両の車軸数として数える車両検出装置を備えることを特徴とする請求項1記載の車両検出システム。前記車両検出システムは、前記車両検知センサとして第一の車両検知センサを備え、前記車両検出システムは、さらに、前記第一の車両検知センサに対して前記通行車両の進行方向の奥側に位置する地点に設置され路面に向けてレーザ光を放射し、前記通行車両に反射したレーザ光を車体反射光として受光する第二の車両検知センサを備え、前記車軸検知センサは、前記第一の車両検知センサに対して前記通行車両の進行方向の奥側に位置して前記第二の車両検知センサに対して前記通行車両の進行方向の手前側に位置する地点に設置され、前記車両検出装置は、前記第一の車両検知センサが車体反射光を受光し始めてから前記第二の車両検知センサが車体反射光を受光しなくなるまでの間、前記通行車両の車軸数を数えることを特徴とする請求項2記載の車両検出システム。前記車両検出装置は、前記第一の車両検知センサと前記第二の車両検知センサとの少なくともいずれかが車体反射光を受光している間、前記通行車両の車軸数を数えることを特徴とする請求項3記載の車両検出システム。前記第二の車両検知センサは、前記第一の車両検知センサが設置される側の道路脇に対して反対側の道路脇に設置され、前記車軸検知センサは、前記第一の車両検知センサが設置される側の道路脇と前記第二の車両検知センサが設置される側の道路脇とのいずれかに設置されることを特徴とする請求項3または請求項4記載の車両検出システム。前記第一の車両検知センサは、被牽引車を牽引する牽引棒を有する牽引車が通行している場合、牽引車の牽引棒に反射したレーザ光を牽引棒反射光として受光し、前記車両検出装置は、前記第一の車両検知センサが牽引棒反射光を受光したか否かを判定し、判定結果に基づいて牽引車が通行しているか否かを判定することを特徴とする請求項3から請求項5いずれかに記載の車両検出システム。前記第一の車両検知センサは、牽引棒を車体の下部に有する牽引車の牽引棒に反射したレーザ光を牽引棒反射光として受光し、前記車両検出システムは、さらに、前記第一の車両検知センサより高い位置に設置され路面に向けてレーザ光を放射し、牽引棒を車体の上部に有する牽引車の牽引棒に反射したレーザ光を牽引棒反射光として受光する第三の車両検知センサを備え、前記車両検出装置は、前記第一の車両検知センサと前記第三の車両検知センサとの少なくともいずれかが牽引棒反射光を受光した場合、牽引車が通行していると判定することを特徴とする請求項6記載の車両検出システム。道路脇の所定の高さに設置した車両検知センサが、道路脇から路面に向けてレーザ光を放射し、道路を通行する通行車両に反射したレーザ光を受光し、前記車両検知センサより低い位置に設置した車軸検知センサが、路面に向けてレーダ光を放射し、前記通行車両のタイヤに反射したレーザ光を受光することを特徴とする車両検出方法。特許文献1には、パルスレーザを用いて車両を検知する方式が開示されている。この方式では、パルスレーザを用いるため、レーザ光の照射密度が荒く、牽引棒のような細い物体を検知することは技術的に困難である。また、レーザ光の照射密度を細かくした場合、道路の幅員方向を走査するために要する時間が長くなり、高速で走行する車両を検知することが困難になる。さらに、パルスレーザではタイヤに照射されるレーザスポット数が少ないため、受光したレーザ光がタイヤに反射したレーザ光と、車両のタイヤ以外の部分に反射したレーザ光とのいずれであるかを判定することが困難である。このため、車軸数の検出精度は期待できない。特許文献2には、多光軸透過型センサと接触型の車軸センサとを組み合わせて車両を検知する方式が開示されている。この方式では、多光軸透過型センサを構成する装置として、光を送出するための装置以外に、レーザ光を受光するためのセンサを用意する必要がある。また、この方式では接触型の車軸センサを車道上に埋め込む必要がある。さらに、接触型の車軸センサは消耗品であるため、交換費用がかかってしまう。本発明は、例えば、多光軸透過型センサや接触型の車軸センサを用いずに、通行車両を正しく検知できるようにすることを目的とする。本発明の車両検出システムは、道路脇の所定の高さに設置され道路脇から路面に向けてレーザ光を放射し、道路を通行する通行車両に反射したレーザ光を受光する車両検知センサと、前記車両検知センサより低い位置に設置され路面に向けてレーダ光を放射し、前記通行車両のタイヤに反射したレーザ光を受光する車軸検知センサとを備える。本発明によれば、例えば、多光軸透過型センサや接触型の車軸センサを用いずに、通行車両を正しく検知することができる。実施の形態1.複数のレーザセンサを異なる高さに設置して通行車両を検知する形態について説明する。図1は、実施の形態1における通行料金課金システム100の外観図である。実施の形態1における通行料金課金システム100の概要車両検出方法の一例について、図1に基づいて説明する。通行料金課金システム100車両検出システムの一例は、道路を通行する通行車両110を検出し、検出した通行車両110の通行料金を課金するシステムである。通行車両110は、小型車、大型車、二輪車、四輪車、六輪車、牽引車など、どのような種類の車両であっても構わない。牽引車とは、車体に牽引棒を有し、牽引棒に接続された車両や台車を牽引する車両である。以下、牽引車によって牽引される車両や台車を被牽引車という。通行料金課金システム100は、道路を通行する通行車両110を検知するための4台のレーザセンサ符号121-124を備える。4台のレーザセンサは道路脇路側に設置される。また、通行料金課金システム100は、4台のレーザセンサの計測結果に基づいて通行車両110を検知する車両検出装置200図示省略を備える。さらに、通行料金課金システム100は、通行車両110の車載器と無線で通信する路側無線装置130と、通行料金の課金を行う料金収受装置140とを備えるいずれも図示省略。例えば、路側無線装置130および料金収受装置140は、有料道路の料金所のETCシステムETC:ElectronicTollCollectionを構成する。この場合、4台のレーザセンサは料金所の手前に設置される。レーザセンサは、レーザ光放射光を放射する角度を道路の幅員方向の手前側から奥側へ、また道路の幅員方向の奥側から手前側へ変えながら、レーザ光を路面に向けて繰り返し放射する。レーザ光が放射される計測領域を網掛けで図示する。レーザセンサは、通行車両110が前方を通行している場合、通行車両110に反射したレーザ光を受光する。また、通行車両110が前方を通行していない場合、レーザセンサは、路面に反射したレーザ光反射光を受光する。レーザセンサは、レーザ光を放射してからレーザ光を受光するまでの時間を計測し、計測した時間に基づいて路面または通行車両110との距離を計測検知する。以下、レーザ光を放射する角度を道路の幅員方向の手前側から奥側へ、また道路の幅員方向の奥側から手前側へ変えながら、レーザ光の放射と受光とを繰り返すことをレーザ光の走査という。また、道路の幅員方向の手前側から奥側へ走査し、また道路の幅員方向の奥側から手前側へ走査する往復の走査を1回の走査とする。但し、道路の幅員方向の手前側から奥側への往路の走査、または道路の幅員方向の奥側から手前側へ走査する復路の走査片道の走査を1回の走査としてもよい。次に、4台のレーザセンサ符号121-124の位置関係について説明する。図2は、実施の形態1におけるレーザセンサの位置関係を示す平面図である。通行車両110の進行方向に対する4台のレーザセンサ符号121-124の位置関係について、図2に基づいて説明する。レーザ光が放射される計測領域計測ラインを網掛けで記す。車両検知開始センサ121第一の車両検知センサの一例は、4台のレーザセンサのうち通行車両110の進行方向の最も手前側に設置するレーザセンサである。車両検知終了センサ122第二の車両検知センサの一例は、4台のレーザセンサのうち通行車両110の進行方向の最も奥側に設置するレーザセンサである。車軸検知センサ123車軸検知センサの一例および上部車両検知センサ124第三の車両検知センサの一例は、車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122との間に設置するレーザセンサである。つまり、車軸検知センサ123および上部車両検知センサ124は、車両検知開始センサ121に対して通行車両110の進行方向の奥側に位置し、車両検知終了センサ122に対して通行車両110の進行方向の手前側に位置する地点に設置される。車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122との間隔は約80センチメートル以上が好ましい。車両検知開始センサ121および車両検知終了センサ122が同一の通行人または、その他の通行車両110以外のものを同時に検知しないようにするためである。また、車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122との間隔は約150センチメートル以下が好ましい。通行車両110が車両検知開始センサ121の計測領域を通過する前に車両検知終了センサ122が通行車両110を検知できるようにするためである。車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122とは、互いに道路を挟んだ反対側の道路脇路側に設置するとよい。つまり、車両検知終了センサ122は、車両検知開始センサ121を設置する道路脇に対して反対側の道路脇に設置するとよい。通行車両110をより広い領域で検知できるようにするためである。また、車軸検知センサ123および上部車両検知センサ124は、車両検知開始センサ121を設置する側の道路脇と車両検知終了センサ122を設置する側の道路脇とのいずれの道路脇に設置してもよい。但し、車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122とを同じ側の道路脇に設置しても構わず、車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122とのいずれも設置しない側の道路脇に車軸検知センサ123と上部車両検知センサ124とを設置しても構わない。図3は、実施の形態1におけるレーザセンサの位置関係を示す正面図である。レーザセンサ符号121-124が設置される高さについて、図3に基づいて説明する。通行車両110を検知する対象領域として検知エリア101を示し、レーザ光が放射される計測領域の範囲を点線で示す。検知エリア101は少なくともいずれかのレーザセンサ符号121-124の計測領域に含まれる。また、牽引車の車体の下部に設けられる下部牽引棒112と牽引車の車体の上部に設けられる上部牽引棒113とを検知エリア101内に示す。車両検知開始センサ121および車両検知終了センサ122は、4台のレーザセンサのうち中程度の高さに設置する。車両検知開始センサ121および車両検知終了センサ122を設置する高さは、通行車両110の車体先端部と後端部とを含むを検知し、また、牽引車の下部牽引棒112を検知することができる程度の高さである。車軸検知センサ123は、4台のレーザセンサのうち最も低い位置に設置する。車軸検知センサ123を設置する高さは、通行車両110のタイヤを検知することができる程度の高さである。上部車両検知センサ124は、4台のレーザセンサのうち最も高い位置に設置する。上部車両検知センサ124を設置する高さは、牽引車の上部牽引棒113を検知することができる程度の高さである。図4は、実施の形態1における検知エリア101の寸法の一例を示す図である。実施の形態1における検知エリア101の寸法について、図4に基づいて説明する。図4に示す検知エリア101は、路面からの高さが2000ミリメートルまでの領域であって、幅が3500ミリメートルの領域である。以下、路面からの高さが例えば500ミリメートルまでの領域をF15検知エリア102という。また、路面からの高さが500ミリメートルから1750ミリメートルまでの領域をF50検知エリア103という。F15検知エリア102は、下部牽引棒112が取り付けられる範囲を示す領域、つまり、下部牽引棒112を検知する対象領域である。下部牽引棒112の直径は約15ミリメートルであり、F15検知エリア102では直径約15ミリメートル以上の物体の検知を行う必要がある。F50検知エリア103は、上部牽引棒113が取り付けられる範囲を示す領域、つまり、上部牽引棒113を検知する対象領域である。上部牽引棒113の直径は約50ミリメートルであり、F50検知エリア103では直径約50ミリメートル以上の物体の検知を行う必要がある。また、検知エリア101の奥行きの範囲は、車両検知開始センサ121の計測領域から車両検知終了センサ122の計測領域までの範囲である。車両検知開始センサ121および車両検知終了センサ122図3参照は、F15検知エリア102を含んだ領域を計測領域として、計測領域にレーザ光を放射して計測領域内で反射したレーザ光を受光する高さに設置する。例えば、F15検知エリア102を車両検知開始センサ121および車両検知終了センサ122の対象領域とする。上部車両検知センサ124図3参照は、F50検知エリア103を含んだ領域を計測領域として、計測領域にレーザ光を放射して計測領域内で反射したレーザ光を受光する高さに設置する。例えば、F50検知エリア103を上部車両検知センサ124の対象領域とする。図4に示す検知エリア101の寸法は実施の形態の一例であり、検知エリア101は図4に示す領域より大きくても小さくても構わない。例えば、検知エリア101の横幅は道路の幅員と同じまたは同程度にする。つまり、道路の幅員が4000ミリメートルである場合、検知エリア101の横幅を約4000ミリメートルにする。次に、4台のレーザセンサ符号121-124が放射するレーザ光の種類について説明する。車両検知開始センサ121、車両検知終了センサ122および車軸検知センサ123は、連続波CW:continuouswaveのレーザ光を放射する。検知精度を高めるためである。但し、パルス波のレーザ光を放射しても構わない。上部車両検知センサ124は、パルス波または連続波のレーザ光を放射する。上部車両検知センサ124の主な目的は下部牽引棒112と比較してサイズの大きい上部牽引棒113の検出であるため、検知分解能が多少低くても構わないためである。図5、図6は、実施の形態1におけるレーザセンサの計測領域と牽引車111との関係図である。実施の形態1におけるレーザセンサの計測領域と牽引車111との関係について、図5および図6に基づいて説明する。図5および図6に、被牽引車119を牽引棒符号112、113を用いて牽引する牽引車111を示す。また、車両検知開始センサ121の計測領域121aと、車両検知終了センサ122の計測領域122aと、車軸検知センサ123の計測領域123aと、上部車両検知センサ124の計測領域124aとを示す。図5に示すように、被牽引車119を下部牽引棒112を用いて牽引する牽引車111が通行した場合、車両検知開始センサ121および車両検知終了センサ122によって牽引車111の車体先端部と後端部とを含むを検知することができる。さらに、車両検知開始センサ121および車両検知終了センサ122によって牽引車111に取り付けられた下部牽引棒112を検知することができる。また、車軸検知センサ123によって牽引車111のタイヤを検知することができる。図6に示すように、被牽引車119を上部牽引棒113を用いて牽引する牽引車111が通行した場合、車両検知開始センサ121よび車両検知終了センサ122によって牽引車111の車体先端部と後端部とを含むを検知することができる。さらに、上部車両検知センサ124によって牽引車111に取り付けられた上部牽引棒113を検知することができる。また、車軸検知センサ123によって牽引車111のタイヤを検知することができる。図7は、実施の形態1における車両検出装置200の機能構成図である。実施の形態1における車両検出装置200の機能構成について、図7に基づいて説明する。車両検出装置200車両検出装置の一例は、車両検知部210、車軸検知部220、前後進判定部230および検出装置記憶部290を備える。検出装置記憶部290は、車両検出装置200が使用するデータを記憶する。走査データ291や車軸数292は、検出装置記憶部290に記憶されるデータの一例である。車軸数292は、車軸検知部220によって算出される。走査データ291は、レーザセンサ符号121-124によって1回の走査で得られる計測データである。1回の走査によって道路の幅員方向の往復分または片道分の計測データが得られる。レーザセンサは、放射したレーザ光毎にレーザ光を反射した反射地点との距離を計測し、1回の走査毎に1回の走査で計測した複数の距離を含んだデータを走査データ291として出力する。以下、レーザ光を反射した反射地点を計測点、計測した距離を計測距離、距離を計測した時刻例えば、レーザ光を放射または受光した時刻を計測時刻、レーザ光の放射角度を計測角度という。例えば、走査データ291は、計測点毎に計測時刻と計測距離と計測角度とを対応付けて示す。車両検知部210は、車両検知開始センサ121の走査データ291に基づいて、車両検知開始センサ121が通行車両110を検知しているか否かを判定する。車両検知部210は、車両検知終了センサ122の走査データ291に基づいて、車両検知終了センサ122が通行車両110を検知しているか否かを判定する。車軸検知部220は、車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122との少なくともいずれかが通行車両110を検知している間、車軸検知センサ123の走査データ291に基づいて、車軸検知センサ123が通行車両110の車軸タイヤを検知しているか否かを判定する。車軸検知部220は、車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122との少なくともいずれかが通行車両110を検知している間、車軸検知センサ123が通行車両110の車軸タイヤを検知した回数を通行車両110の車軸数292として数える。図8は、実施の形態1における車両検知部210の車両検知処理を示すフローチャートである。実施の形態1における車両検知部210の車両検知処理について、図8に基づいて説明する。S110において、車両検知部210は、車両検知開始センサ121から出力された走査データ291を入力し、入力した走査データ291に基づいて車両検知開始センサ121が通行車両110を検知しているか否かを判定する。このとき、車両検知部210は、走査データ291に含まれる計測距離と所定の車両検知閾値とを比較する。例えば、計測角度毎に計測角度と車両検知閾値とを対応付けて検出装置記憶部290に予め記憶しておく。そして、車両検知部210は、計測角度毎に車両検知閾値と計測距離とを比較する。車両検知部210は、車両検知閾値より短い距離を示す所定数以上の計測距離が走査データ291に含まれている場合に車両検知開始センサ121が通行車両110を検知していると判定する。この車両検知閾値は、車両検知開始センサ121または車両検知終了センサ122と道路の路面との距離に相当する設計値である。したがって、通行車両110が車両検知開始センサ121の前方を通過している場合、計測距離は車両検知閾値より短い距離を示す。つまり、通行車両110の車体に反射したレーザ光を車体反射光とすると、車体反射光を受光したときの計測距離は車両検知閾値より短い距離である。車体反射光を受光することは通行車両110を検知することを意味する。S110の後、S111に進む。S111において、車両検知部210は、車両検知終了センサ122から出力された走査データ291を入力し、入力した走査データ291に基づいて車両検知終了センサ122が通行車両110を検知しているか否かを判定するS110と同様。S111の後、S112に進む。S112において、車両検知部210は、S110の判定結果とS111の判定結果とに基づいて、車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122との少なくともいずれかが通行車両110を検知しているか否かを判定する。車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122との少なくともいずれかが通行車両110を検知している場合YES、S113に進む。車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122とのいずれも通行車両110を検知していない場合NO、S110に戻る。S113において、車両検知部210は、通行車両110が検知エリア101を通行中であることを示す車両検知信号またはデータを路側無線装置130に出力送信する。S113の後、S110に戻る。車両検知処理S111-S113は、繰り返し実行される。車両検知処理S111-S113において、車両検知部210は、上部車両検知センサ124が通行車両110を検知しているか否かを判定してもよい。この場合、車両検知部210は、車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122と上部車両検知センサ124との少なくともいずれかが通行車両110を検知している場合に車両検知信号を出力する。車両検知部210から車両検知信号が出力された場合、路側無線装置130および料金収受装置140は、例えば、以下のような処理を行う。路側無線装置130は、通信アンテナ131を介して通行車両110の車載器と通信を行い、車載器に装着されたETCのカード情報課金先の情報を受信する。路側無線装置130は、受信したETCのカード情報を料金収受装置140に送信する。牽引棒検知信号が出力された場合、路側無線装置130は牽引車111であることを示す車種情報も料金収受装置140に送信する。料金収受装置140は、ETCのカード情報を受信し、受信したETCのカード情報に基づいて課金処理を行うことにより通行料金を収受する。図9は、実施の形態1における車軸検知部220の車軸検知処理を示すフローチャートである。実施の形態1における車軸検知部220の車軸検知処理について、図9に基づいて説明する。S120において、車軸検知部220は、車両検知部210の判定結果図8のS110に基づいて、車両検知開始センサ121が通行車両110を検知し始めるまで待機する。検知し始めるとは、検知していない状態から検知した状態に移行することを意味する。S120の後、S121に進む。S121において、車軸検知部220は、車軸数292を初期化して車軸数292を0にする。S121の後、S122に進む。S122において、車軸検知部220は、車軸検知センサ123が通行車両110の車軸タイヤを検知し始めるまで待機する。車軸検知センサ123が通行車両110の車軸を検知しているか否かは、以下のように判定する。車軸検知部220は、車軸検知センサ123から出力された走査データ291を入力する。車軸検知部220は、入力した走査データ291に含まれる計測距離と所定の車軸検知閾値とを比較する。例えば、計測角度毎に計測角度と車軸検知閾値とを対応付けて検出装置記憶部290に予め記憶しておく。そして、車軸検知部220は、計測角度毎に車両検知閾値と計測距離とを比較する。車軸検知部220は、車軸検知閾値より短い距離を示す所定数以上の計測距離が走査データ291に含まれている場合に車軸検知センサ123が通行車両110の車軸を検知していると判定する。但し、車軸検知部220は、車軸検知センサ123の高さと計測角度と計測距離とに基づいて計測点の高さを算出し、算出した計測点の高さが所定の車体高閾値より低いことを判定条件に加えてもよい。車体高閾値は、通行車両110の車体の最も低い部分の高さに相当する設計値である。車体高閾値は予め検出装置記憶部290に記憶しておく。S122の後、S123に進む。S123において、車軸検知部220は、車軸検知センサ123が通行車両110の車軸を検知し終わるまで軸検知信号またはデータを路側無線装置130に出力する。検知し終わるとは、検知し始めた後に検知していない状態に移行することを意味する。軸検知信号は、車軸検知センサ123が通行車両110の車軸を検知していることを示す信号である。S123の後、S124に進む。S124において、車軸検知部220は、車軸数292に1を加算する。S124の後、S125に進む。S125において、車軸検知部220は、車両検知部210の判定結果図8のS111に基づいて、車両検知終了センサ122が通行車両110を検知し終えたか否かを判定する。車両検知終了センサ122が通行車両110を検知し終えた場合YES、S126に進む。車両検知終了センサ122が通行車両110を検知し終えていない場合NO、S122に戻る。S126において、車軸検知部220は、車軸数292を示す軸数検知信号またはデータを路側無線装置130に出力する。S126により、車軸検知処理は終了する。但し、車軸検知処理S120-S126は繰り返し実行される。車軸検知部220が軸数検知信号を出力した場合、路側無線装置130は軸数検知信号を受信し、受信した軸数検知信号に基づいて車軸数292を料金収受装置140に出力する。料金収受装置140は、受信したETCのカード情報と車軸数292とに基づいて車種を判定し、判定した車種に応じた通行料金を収受する。例えば、ETCのカード情報と車軸数と車種とを対応付けた車種データと、車種と通行料金とを対応付けた通行料金データとを料金収受装置140の収受装置記憶部に予め記憶しておく。料金収受装置140は、車種データに基づいて車軸数に対応する通行車両110の車種を判定し、判定した車種に対応する通行料金を通行料金データに基づいて判定する。図10は、実施の形態1における前後進判定部230の前後進判定処理の判定順序を示す表である。実施の形態1における前後進判定部230の前後進判定処理について、図10に基づいて説明する。前後進判定部230は、車両検知部210の判定結果図8のS110とS111に基づいて、通行車両110が前進したか又は後進したかを判定する。車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122とが図10Aの順番通りに通行車両110を検知した場合、通行車両110は前進している。この場合、前後進判定部230は、通行車両110が前進していることを示す前進検知信号またはデータを路側無線装置130に出力する。車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122とが図10Aの順番通りに通行車両110を検知していない場合、通行車両110は後進している。この場合、前後進判定部230は、通行車両110が後進していることを示す後進検知信号を路側無線装置130またはデータに出力する。例えば、1車両検知開始センサ121が通行車両110を検知し始めた後、2車両検知終了センサ122が通行車両110を検知し始めた場合、通行車両110は前進している。また、1車両検知開始センサ121が通行車両110を検知し始めた後、2車両検知終了センサ122が通行車両110を検知し始める前に3車両検知開始センサ121が通行車両110を検知し終えた場合、通行車両110は後進している。この後、通行車両110が前進して検知エリア101を通過した場合、通行車両110は1234の順番で検知される。例えば、2車両検知終了センサ122が通行車両110を検知し始めた後、3車両検知開始センサ121が通行車両110を検知し終えた場合、通行車両110は前進している。また、2車両検知終了センサ122が通行車両110を検知し始めた後、3車両検知開始センサ121が通行車両110を検知し終える前に4車両検知終了センサ122が通行車両110を検知し終えた場合、通行車両110は後進している。この後、通行車両110が前進して検知エリア101を通過した場合、通行車両110は234の順番で検知される。路側無線装置130は、前進検知信号と後進検知信号とに基づいて通行車両110が検知エリア101を通過したか否かを判定する。路側無線装置130は、通行車両110が検知エリア101を通過するまでの間、1度だけ通行車両110からETCのカード情報を取得し、取得したカード情報を料金収受装置140に出力する。通行車両110に対して二重に通行料金を収受しないためである。前後進判定部230は、車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122と上部車両検知センサ124とが図10Bの順番通りに通行車両110を検知した場合に通行車両110は前進していると判定してもよい。図11は、実施の形態1におけるレーザセンサの位置関係の別例を示す正面図である。実施の形態1におけるレーザセンサの位置関係の別例について、図11に基づいて説明する。通行料金課金システム100は、車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122と車軸検知センサ123との3つのレーザセンサを備えてもよい。つまり、通行料金課金システム100は、上部車両検知センサ124図3参照を備えなくてもよい。この場合、車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122との少なくともいずれかは、下部牽引棒112と上部牽引棒113とを計測領域に含む位置に設置される。但し、上部牽引棒113を検知する必要がない場合、車両検知開始センサ121および車両検知終了センサ122は下部牽引棒112を計測領域に含む位置に設置すればよい。タイヤからのレーザ光の反射量はレーザ光の入射角に大きく依存し、レーザ光の入射角が垂直に近いほど反射量が大きく、入射角が傾くほど反射量が小さくなる。実施の形態ではタイヤに対してレーザ光の入射角が垂直に近い位置に車軸検知センサ123を備えるため、降雨時であってもタイヤ車軸を正しく検知することができる。対して車体からのレーザ光の反射率はレーザ光の入射角にあまり依存しない。したがって、車両検知開始センサ121および車両検知終了センサ122は、車体に対して自由な角度でレーザ光を放射できればよい。図12は、実施の形態1における車両検出装置200のハードウェア資源の一例を示す図である。図12において、車両検出装置200は、CPU901CentralProcessingUnitを備えている。CPU901は、バス902を介してROM903、RAM904、通信ボード905、ディスプレイ装置911、キーボード912、マウス913、ドライブ装置914、磁気ディスク装置920と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。ドライブ装置914は、FDFlexibleDiskDrive、CDCompactDisc、DVDDigitalVersatileDiscなどの記憶媒体を読み書きする装置である。通信ボード905は、有線または無線で、LANLocalAreaNetwork、インターネット、電話回線などの通信網に接続している。磁気ディスク装置920には、OS921オペレーティングシステム、プログラム群922、ファイル群923が記憶されている。プログラム群922には、実施の形態において~部として説明する機能を実行するプログラムが含まれる。プログラム例えば、車両検出プログラムは、CPU901により読み出され実行される。すなわち、プログラムは、~部としてコンピュータを機能させるものであり、また~部の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。ファイル群923には、実施の形態において説明する~部で使用される各種データ入力、出力、判定結果、計算結果、処理結果などが含まれる。実施の形態において構成図およびフローチャートに含まれている矢印は主としてデータや信号の入出力を示す。実施の形態において~部として説明するものは~回路、~装置、~機器であってもよく、また~ステップ、~手順、~処理であってもよい。すなわち、~部として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで実装されても構わない。実施の形態1で説明した通行料金課金システム100により、以下のような効果を奏することができる。受光素子や受光光学系などの部品として特別な部品でなく安価な部品をレーザセンサに用いることができる。車両検知開始センサ121の検知結果を元にして車軸検知センサ123で車軸を検知することにより、高速で走行する車両の車軸を正確に検知することができる。車軸検知センサ123をタイヤに正対させて路面近くに設けることにより、車軸の検知精度が向上する。上部車両検知センサ124によって直径50ミリメートルの牽引棒上部牽引棒113を検知することができる。上部車両検知センサ124は高性能である必要はない。車両検知開始センサ121および車両検知終了センサ122により、直径15ミリメートルの牽引棒下部牽引棒112を有する牽引車111を検知することができる。つまり、車両検知開始センサ121の検知結果と車両検知終了センサ122の検知結果との論理和を取ることにより、牽引車111と下部牽引棒112と被牽引車119とを一体として検知することができる。車両が車線の中央を走行せずに車線の左側または右側によって走行している場合であっても、車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122との少なくともいずれかによって車両を検知することができる。車両検知開始センサ121の検知結果と車両検知終了センサ122の検知結果と車軸検知センサ123の検知結果との論理和を取ることにより、牽引車111と上部牽引棒113と被牽引車119とを一体として検知することができる。車両検知開始センサ121の検知結果をトリガとして車軸検知センサ123が車軸の検知を開始することにより、高速で走行するショートノーズの車両の車軸を正しく検知することができる。実施の形態2.通行車両の車幅、車速および車長を検知する形態について説明する。以下、実施の形態1と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態1と同様である。図13は、実施の形態2における車両検出装置200の機能構成図である。実施の形態2における車両検出装置200の機能構成について、図13に基づいて説明する。車両検出装置200は、実施の形態1で説明した構成図7参照に加えて、車幅算出部240と車速算出部250と車長算出部260とを備える。車幅算出部240は、車両検知開始センサ121の走査データ291計測距離を含むと車両検知終了センサ122の走査データ291計測距離を含むとに基づいて、通行車両110の車幅293を算出する。車幅算出部240は、算出した車幅293を示す車幅検知信号を路側無線装置130に出力する。例えば、車幅算出部240は、検出装置記憶部290からセンサ間幅員距離296を取得する。センサ間幅員距離296は、車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122との距離であって道路の幅員方向の距離を示す。センサ間幅員距離296は、検出装置記憶部290に予め記憶しておく。車幅算出部240は、車両検知開始センサ121の計測距離と車両検知終了センサ122の計測距離とをセンサ間幅員距離296から減算した値を通行車両110の車幅293として算出する。車両検知開始センサ121の計測距離は、車両検知開始センサ121が通行車両110を検知しているとき図8のS110参照の計測距離である。車両検知終了センサ122の計測距離は、車両検知終了センサ122が通行車両110を検知しているとき図8のS111参照の計測距離である。車速算出部250は、車両検知開始センサ121の走査データ291計測時刻を含むと車両検知終了センサ122の走査データ291計測時刻を含むとに基づいて、通行車両110の車速294を算出する。車速算出部250は、算出した車速294を示す車速検知信号を路側無線装置130に出力する。例えば、車速算出部250は、検出装置記憶部290からセンサ間通行距離297を取得する。センサ間通行距離297は、車両検知開始センサ121と車両検知終了センサ122との距離であって通行車両110の通行方向の距離を示す。センサ間通行距離297は、検出装置記憶部290に予め記憶しておく。車速算出部250は、車両検知開始センサ121が通行車両110を検知し始めた計測時刻と、車両検知終了センサ122が通行車両110を検知し始めた計測時刻との時刻差を通行時間として算出する。車速算出部250は、センサ間通行距離297を通行時間で除算した値を通行車両110の車速294として算出する。車長算出部260は、車速294と車両検知開始センサ121または車両検知終了センサ122の走査データ291計測時刻を含むとに基づいて、通行車両110の車長295を算出する。車長算出部260は、算出した車長295を示す車長検知信号を路側無線装置130に出力する。例えば、車長算出部260は、車両検知開始センサ121が通行車両110を検知し始めた計測時刻と、車両検知開始センサ121が通行車両110を検知し終えた計測時刻との時刻差を通過時間として算出する。車長算出部260は、車速294に通過時間を乗算した値を通行車両110の車長295として算出する。料金収受装置140は、路側無線装置130を介して車幅293と車長295と車速294とを取得し、車幅293と車長295と車速294との少なくともいずれかに基づいて通行車両110の車種を判定し、判定した車種に応じた通行料金を収受する。例えば、車幅の範囲と車長の範囲と車種とを対応付けた車種データと、車種と通行料金とを対応付けた通行料金データとを料金収受装置140の収受装置記憶部に予め記憶しておく。料金収受装置140は、車種データに基づいて通行車両110の車幅293と車長295とに対応する車種を判定する。料金収受装置140は、判定した車種に対応する通行料金を通行料金データに基づいて判定し、判定した通行料金を収受する。但し、車幅293と車長295と車速294との少なくともいずれかに基づいて通行車両110の車種を判定する車種判定部を車両検出装置200が備えても構わない。この場合、車種データは検出装置記憶部290に予め記憶しておく。