"交流電力又は直流電力をスイッチング素子SuSvSwSxSySzのスイッチングで所定の電力に変換して出力する電力変換部4を備えた電力変換装置であって、上記スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsの個体差に応じ、上記電力変換部4の出力電圧vuvvvwを制御する制御部5を備えたことを特徴とする電力変換装置。請求項1の電力変換装置において、上記スイッチング素子SuSvSwSxSySzは、ディスクリート部品であることを特徴とする電力変換装置。請求項1又は請求項2の電力変換装置において、上記制御部5は、相電流値iuiviwと上記オン電圧降下Vsとの関係を上記スイッチング素子SuSvSwSxSySz毎に示したテーブル又は関数を用いて、上記スイッチング素子SuSvSwSxSySz毎のオン電圧降下Vsを求めることを特徴とする電力変換装置。請求項1又は請求項2の電力変換装置において、上記出力電圧vuvvvwを測定する電圧検出部60と、予め定めた上記オン電圧降下Vsの標準値と上記電圧検出部60の測定値から、上記スイッチング素子SuSvSwSxSySz毎のオン電圧降下Vsの補正値Ksを求める補正値演算部61とを備え、上記制御部5は、上記標準値と上記補正値Ksとから上記スイッチング素子SuSvSwSxSySz毎のオン電圧降下Vsを求めることを特徴とする電力変換装置。請求項4の電力変換装置において、上記電圧検出部60は、上記電力変換部4の運転の開始時に上記出力電圧vuvvvwを測定することを特徴とする電力変換装置。請求項1又は請求項2の電力変換装置において、上記出力電圧vuvvvwを測定する電圧検出部60と、上記電圧検出部60の測定値と、上記電力変換部4に対する電圧指令Voとから上記スイッチング素子SuSvSwSxSySz毎のオン電圧降下Vsを求める誤差電圧演算部70とを備えていることを特徴とする電力変換装置。請求項6の電力変換装置において、上記電圧検出部60は、上記電力変換部4の運転中に上記出力電圧vuvvvwを測定することを特徴とする電力変換装置。請求項1から請求項7の何れかの電力変換装置において、上記スイッチング素子SuSvSwSxSySzは、ユニポーラ素子であり、上記制御部5は、電流の還流時に所定のスイッチング素子SuSvSwSxSySzを逆導通させて該スイッチング素子SuSvSwSxSySzのみに電流が流れるように、上記電力変換部4に同期整流を行わせることを特徴とする電力変換装置。請求項1から請求項8の何れかの電力変換装置において、上記電力変換部4の出力は、モータ7に接続され、上記モータ7の電流又は電圧の推定値の取得に上記オン電圧降下Vsを用い、当該推定値に基づいて上記モータ7の磁極位置を推定することを特徴とする電力変換装置。請求項1から請求項9の何れかの電力変換装置において、上記制御部5は、上記電力変換部4における短絡を防止するデッドタイムTdを設けて上記スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオンオフを制御するとともに、該デッドタイムTdによる上記出力電圧vuvvvwの誤差を補償するデッドタイム補償を、求めたオン電圧降下Vsに応じた量で行うことを特徴とする電力変換装置。請求項1から請求項10の何れかの電力変換装置において、上記制御部5は、上記スイッチング素子SuSvSwSxSySzの非導通時に印加される印加電圧値Vに対応した、上記スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsを求めることを特徴とする電力変換装置。しかしながら、スイッチング素子のオン電圧降下には個体差があるので、上記特許文献の装置では、常に適切なオン電圧補償ができるとは限らない。特に、インバータ回路を構成するトランジスタやダイオードをディスクリート部品とした場合には、IPMIntelligentPowerModuleでインバータ回路を構成した場合と比べ、上記個体差の影響がより顕著になる。本発明は上記の問題に着目してなされたものであり、入力された電力をスイッチングして所定の電力に変換する電力変換装置において、スイッチング素子が個体差を有していても、オン電圧補償を精度よく行えるようにすることを目的としている。上記の課題を解決するため、第1の発明は、交流電力又は直流電力をスイッチング素子SuSvSwSxSySzのスイッチングで所定の電力に変換して出力する電力変換部4を備えた電力変換装置であって、上記スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsの個体差に応じ、上記電力変換部4の出力電圧vuvvvwを制御する制御部5を備えたことを特徴とする。この構成では、出力電圧vuvvvwの誤差が同じであっても、構成されるスイッチング素子SuSvSwSxSySzの個体差によって、出力電圧vuvvvwに対する制御が異なる。また、第2の発明は、第1の発明の電力変換装置において、上記スイッチング素子SuSvSwSxSySzは、ディスクリート部品であることを特徴とする。この構成では、ディスクリート部品で構成された電力変換部4において、上記の制御が行われる。また、第3の発明は、第1又は第2の発明の電力変換装置において、上記制御部5は、相電流値iuiviwと上記オン電圧降下Vsとの関係を上記スイッチング素子SuSvSwSxSySz毎に示したテーブル又は関数を用いて、上記スイッチング素子SuSvSwSxSySz毎のオン電圧降下Vsを求めることを特徴とする。この構成では、テーブル又は関数によって、個々のスイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsを容易に求めることができる。また、第4の発明は、第1又は第2の発明の電力変換装置において、上記出力電圧vuvvvwを測定する電圧検出部60と、予め定めた上記オン電圧降下Vsの標準値と上記電圧検出部60の測定値から、上記スイッチング素子SuSvSwSxSySz毎のオン電圧降下Vsの補正値Ksを求める補正値演算部61とを備え、上記制御部5は、上記標準値と上記補正値Ksとから上記スイッチング素子SuSvSwSxSySz毎のオン電圧降下Vsを求めることを特徴とする。この構成では、上記オン電圧降下Vsの標準値が補正されて、スイッチング素子SuSvSwSxSySz毎のオン電圧降下Vsが求められる。すなわち、標準値のみを用意しておけばよいので、容易に個々のオン電圧降下Vsを求めることができる。また、第5の発明は、第4の発明の電力変換装置において、上記電圧検出部60は、上記電力変換部4の運転の開始時に上記出力電圧vuvvvwを測定することを特徴とする。この構成では、運転開始時のオン電圧降下Vsに基づいて、オン電圧補償が行われる。また、第6の発明は、第1又は第2の発明の電力変換装置において、上記出力電圧vuvvvwを測定する電圧検出部60と、上記電圧検出部60の測定値と、上記電力変換部4に対する電圧指令Voとから上記スイッチング素子SuSvSwSxSySz毎のオン電圧降下Vsを求める誤差電圧演算部70とを備えていることを特徴とする。この構成では、実装状態において誤差電圧演算部70によって誤差電圧を測定するので、個々のスイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsを把握することができる。また、第7の発明は、第6の発明の電力変換装置において、上記電圧検出部60は、上記電力変換部4の運転中に上記出力電圧vuvvvwを測定することを特徴とする。この構成では、運転中のオン電圧降下Vsに基づいて、オン電圧補償が行われる。また、第8の発明は、第1から第7の発明の何れかの電力変換装置において、上記スイッチング素子SuSvSwSxSySzは、ユニポーラ素子であり、上記制御部5は、電流の還流時に所定のスイッチング素子SuSvSwSxSySzを逆導通させて該スイッチング素子SuSvSwSxSySzのみに電流が流れるように、上記電力変換部4に同期整流を行わせることを特徴とする。この構成では、電力変換部4において同期整流を行うように構成してあるので、各スイッチング素子SuSvSwSxSySzには還流ダイオードを設ける必要がない。そのため、制御部5ではスイッチング素子SuSvSwSxSySzのみのオン電圧降下特性を考慮すればよく、制御部5における制御が容易になる。また、第9の発明は、第1から第8の発明の何れかの電力変換装置において、上記電力変換部4の出力は、モータ7に接続され、上記モータ7の電流又は電圧の推定値の取得に上記オン電圧降下Vsを用い、当該推定値に基づいて上記モータ7の磁極位置を推定することを特徴とする。この構成では、電力変換部4の出力電圧vuvvvwが精度よく制御されるので、モータ7の電流又は電圧を精度よく推定値できる。また、第10の発明は、第1から第9の発明の何れかの電力変換装置において、上記制御部5は、上記電力変換部4における短絡を防止するデッドタイムTdを設けて上記スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオンオフを制御するとともに、該デッドタイムTdによる上記出力電圧vuvvvwの誤差を補償するデッドタイム補償を、求めたオン電圧降下Vsに応じた量で行うことを特徴とする。この構成では、スイッチング素子SuSvSwSxSySzの個体差に応じてデッドタイム補償の大きさが定められる。また、第11の発明は、第1から第10の発明の何れかの電力変換装置において、上記制御部5は、上記スイッチング素子SuSvSwSxSySzの非導通時に印加される印加電圧値Vに対応した、上記スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsを求めることを特徴とする。この構成では、スイッチング素子SuSvSwSxSySzの非導通時に印加される印加電圧値Vに対応したオン電圧降下Vsを求める。そのため、印加電圧に応じて電圧降下オン抵抗が変動しても、補償時におけるオン電圧降下Vsを正確に把握することができる。第1の発明によれば、スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsの個体差に応じ、上記電力変換部4の出力電圧vuvvvwを制御するので、スイッチング素子が個体差を有していても、オン電圧補償を精度よく行うことが可能になる。また、第2の発明によれば、オン電圧降下Vsのばらつきが大きくなりがちなディスクリート部品を用いた電力変換装置において、オン電圧補償を精度よく行うことが可能になる。また、第3の発明によれば、個々のスイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsを容易に求めることができるので、精度のよいオン電圧補償を容易に行うことが可能になる。また、第4の発明によれば、個々のスイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsを容易に求めることができるので、精度のよいオン電圧補償を容易に行うことが可能になる。また、第5の発明によれば、運転開始時のオン電圧降下Vsを用いるので、運転開始時における、個々のスイッチング素子SuSvSwSxSySzの状態を反映したオン電圧補償を行うことが可能になる。また、第6の発明によれば、実装状態において個々のスイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsを把握できるので、やはり、精度のよいオン電圧補償を容易に行うことが可能になる。また、第7の発明によれば、運転中のオン電圧降下Vsに基づいて、オン電圧補償が行われるので、温度などの影響でオン電圧降下Vsが変動したとしても、より正確なインバータの出力電圧制御が可能となる。また、第8の発明によれば、制御部5における制御が容易になるので、オン電圧補償を容易、且つ精度よく行うことが可能になる。また、第9の発明によれば、モータ7の電流又は電圧を精度よく推定できるので、モータ7の磁極位置をより正確に推定することが可能になる。また、第10の発明によれば、スイッチング素子SuSvSwSxSySzの個体差に応じてデッドタイム補償の大きさが定められるので、より適切なデッドタイム補償が可能になる。その結果、出力電圧vuvvvwをより精度よく制御することが可能になる。また、第11の発明によれば、オン電圧補償時におけるオン電圧降下Vsを正確に把握することができるので、より正確にオン電圧補償を行うことが可能になる。すなわち、電力変換装置1において、より正確な出力電圧制御が可能となる。以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。《発明の実施形態1》図1は、発明の実施形態1に係る電力変換装置1の構成を示すブロック図である。同図に示すように電力変換装置1は、コンバータ回路2、直流リンク部3、インバータ回路4、及び制御部5を備え、単相の交流電源6から供給された交流電力を所定の周波数の電力に変換して、モータ7に供給するようになっている。なお、本実施形態のモータ7は、三相交流モータであり、空気調和機の冷媒回路に設けられた圧縮機を駆動するためのものである。コンバータ回路2コンバータ回路2は、リアクトルLを介して交流電源6に接続され、交流電源6が出力した交流を直流に全波整流する。この例では、コンバータ回路2は、複数本実施形態では4つのダイオードD1~D4がブリッジ状に結線されたダイオードブリッジ回路である。これらのダイオードD1~D4は、交流電源6の交流電圧を全波整流して、直流電圧に変換する。直流リンク部3直流リンク部3は、コンデンサ3aを備えている。コンデンサ3aは、コンバータ回路2の出力ノード間に接続され、該コンデンサ3aの両端に生じた直流電圧直流リンク電圧Vdcがインバータ回路4の入力ノードに接続されている。コンデンサ3aは、コンバータ回路2の出力を平滑化する電解コンデンサで構成されている。インバータ回路4インバータ回路4は、入力ノードが直流リンク部3のコンデンサ3aに並列に接続され、直流リンク部3の出力をスイッチングして三相交流に変換し、接続されたモータ7に供給するようになっている。インバータ回路4は、本発明の電力変換部の一例である。本実施形態のインバータ回路4は、複数のスイッチング素子がブリッジ結線されて構成されている。このインバータ回路4は、三相交流をモータ7に出力するので、6個のスイッチング素子SuSvSwSxSySzを備えている。詳しくは、インバータ回路4は、2つのスイッチング素子を互いに直列接続した3つのスイッチングレグを備えている。各スイッチングレグにおいて上アームのスイッチング素子SuSvSwと下アームのスイッチング素子SxSySzとの中点が、モータ7の各相のコイル図示は省略にそれぞれ接続されている。また、各スイッチング素子SuSvSwSxSySzには、還流ダイオードDuDvDwDxDyDzが逆並列に接続されている。本実施形態では、スイッチング素子SuSvSwSxSySz、及び還流ダイオードDuDvDwDxDyDzは、ディスクリート部品によって構成してある。インバータ回路4は、これらのスイッチング素子SuSvSwSxSySzのオンオフ動作によって、直流リンク部3から入力された直流リンク電圧Vdcをスイッチングして三相交流電圧に変換し、モータ7へ供給する。なお、このオンオフ動作の制御は、制御部5が行う。制御部5制御部5は、インバータ回路4の出力電圧vuvvvwが所望の電圧、及び周波数となるように、インバータ回路4の各スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオンオフを制御する。また、制御部5は、モータ7の電流又は電圧の推定値に基づいてモータ7の磁極位置を推定する。制御部5は、当該推定値を求める際に、スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsを用いる。この例では、制御部5は、電圧検出部51、出力電圧演算部52、オン電圧補償部53、及びスイッチング制御部54を備えている。-電圧検出部51-電圧検出部51は、直流リンク部3に取り付けられたシャント抵抗図示は省略を有し、該シャント抵抗に流れる電流idcを検出する。電圧検出部51は、検出した電流値idcを、出力電圧演算部52とオン電圧補償部53に出力する。また、電圧検出部51は、直流リンク電圧Vdcを電圧検出器図示を省略で検出し、検出値を出力電圧演算部52とオン電圧補償部53に出力する。なお、交流電源6におけるAC電圧を電圧検出器で検出して直流リンク電圧Vdcを推定するように、電圧検出部51を構成してもよい。-出力電圧演算部52-出力電圧演算部52は、電流値idcと直流リンク電圧Vdcとを用いて、各相の電圧指令vuvvvwを生成する。なお、図1において出力電圧演算部52が出力しているVoは、各相に対する電圧指令vuvvvwを総括して表したものである以下同様。-オン電圧補償部53-オン電圧補償部53は、各スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsと、還流ダイオードDuDvDwDxDyDzのオン電圧降下Vfとを求める。さらに、オン電圧補償部53は、求めたオン電圧降下VsVfと電流idcとを用いて、電圧指令Voを補正する。オン電圧補償部53は、電圧指令Voを補正した値Vo±Vsをスイッチング制御部54に出力する。精度の良いオン電圧補償を容易に行うためには、スイッチング素子SuSvSwSxSySz、及び還流ダイオードDuDvDwDxDyDzのオン電圧降下VsVfを正確に推定する必要がある。ところが、スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsや還流ダイオードDuDvDwDxDyDzのオン電圧降下Vfには、個体差がある。本実施形態では、オン電圧補償部53は、個々のスイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vs、及び個々の還流ダイオードDuDvDwDxDyDzのオン電圧降下Vfを求めるようになっている。なお、以下では、各スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsを区別する場合には、例えばVsVs...のように、符号Vsの後にスイッチング素子を表す符合uvw等を付すことにする。同様に、還流ダイオードDuDvDwDxDyDzについても、それぞれのオン電圧降下Vfを区別する場合には、例えばVfVf...のように、符号Vfの後にスイッチング素子を表す符合を付すことにする。本実施形態では、インバータ回路4出力の各相の出力電流相電流値iuiviwとスイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsの関係を示すテーブルと、相電流値iuiviwと還流ダイオードDuDvDwDxDyDzのオン電圧降下Vfの関係を示すテーブルとを予め作成しておいて、制御部5にはそのテーブルを格納させておく以下では、これらのテーブルを誤差電圧テーブルと呼ぶ。より詳しくは、スイッチング素子SuSvSwSxSySzについては、インバータ回路4に実際に搭載したスイッチング素子SuSvSwSxSySz毎にオン電圧降下Vsを測定し、スイッチング素子SuSvSwSxSySzの個体差に応じた誤差電圧テーブルを作成してある。すなわち、本実施形態では、スイッチング素子SuSvSwSxSySzの規格値のような標準的な値を誤差電圧テーブルに記録するのではない。この例では、インバータ回路4は6つのスイッチング素子SuSvSwSxSySzを備えているので、オン電圧補償部53は、それぞれのスイッチング素子SuSvSwSxSySz用に6つの誤差電圧テーブルを格納してある。同様に、還流ダイオードDuDvDwDxDyDzについても、インバータ回路4に実際に搭載した還流ダイオードDuDvDwDxDyDz毎にオン電圧降下Vfを測定し、還流ダイオードDuDvDwDxDyDzの個体差に応じた誤差電圧テーブルを作成して格納してある。すなわち、オン電圧補償部53は、還流ダイオードDuDvDwDxDyDzについても6つの誤差電圧テーブルを備えている。オン電圧補償部53は、それぞれの相電流値iuiviwを入力し、これらの値と上記誤差電圧テーブルからオン電圧降下VsVfを算出するようになっている。具体的には、オン電圧補償部53は、入力された相電流値iuiviwに最も近い値を上記誤差電圧テーブルから検索し、検索値に対応したオン電圧降下VsVfを求める。そして、誤差電圧テーブルから求めたオン電圧降下Vsで電圧指令Voを補正してスイッチング制御部54の出力する。より詳しくは、オン電圧補償部53は、以下のようにして補正した電圧指令vuvvvwを生成する。図2は、インバータ回路4のU相に対応したアームを抜き出したものである。図2では、コンデンサ3a直流電源とみなせると、互いに直列に接続されたスイッチング素子SuSxと、これらのスイッチング素子SuSxにそれぞれ逆並列接続した還流ダイオードDuDxとを示している。また、図3は、オン電圧補償時の動作を説明するタイミングチャートである。例えば、出力電圧演算部52から、図3に示すような電圧指令vuがオン電圧補償部53に入力されると、オン電圧補償部53では、スイッチング素子SuSxに対して電圧指令vuに応じたオン信号GuGxゲート駆動信号を出力する。ゲート駆動信号Guをスイッチング素子Suに入力して該スイッチング素子Suをオンさせると、例えば図2の回路で出力電流iuが負荷側へ流れる場合この場合をiu>0とするには、スイッチング素子Suに電流が流れる。そのため、出力電圧Vu下アームのスイッチング素子Sxの被制御端子間の電圧に相当は、コンデンサ3aの電圧Vdcからスイッチング素子Suのオン電圧降下Vs分を引いたVdc-Vsuとなる。また、上アームのスイッチング素子Suをオフにすると、下アームの還流ダイオードDxに電流が流れる。そのため、出力電圧Vuは、還流ダイオードDxのオン電圧降下分に相当する-Vfxとなる。i<0の場合出力電流iが図2の回路内へ流れ込む場合には、下アームのスイッチング素子Sxをオンにすると、スイッチング素子Sxに電流が流れて、オン電圧降下が生じる。そのため、出力電圧VuはVsuとなる。また、下アームのスイッチング素子Snをオフにすると、上アームの還流ダイオードDuに電流が流れるため、出力電圧はVdcVfuとなる。すなわち、次の式12に示すように、単位時間T当たりの電圧Vuは、電圧指令vuにおける平均電圧に対して、スイッチング素子SuSxのオン電圧降下VsVs分、還流ダイオードDuDxのオン電圧降下VfVf分だけ誤差が生じる。なお、以下では説明の簡素化のため、出力電圧Vuに対するデッドタイムの影響は無視することにする。iu>0の場合VuTuTVfTVuVs...1iu<0の場合VuTuTVsTVuVs...2本実施形態のオン電圧補償部53は、各相のオン電圧降下VsVsVsVsVsVsに基づいて、各相の電圧指令vuvvvwを決定する。上記の例では、i>0の場合には、オン電圧補償部53は、スイッチング素子Suのオン電圧降下Vs分を考慮し、電圧指令vuから決まるオン信号Guの出力期間TonにVsu/Vdc×Tを足して、オン出力設定時間Tuオン電圧降下を考慮したオン信号の出力時間が次の式3となるように、電圧指令vuを補正する。この場合、スイッチング素子SuSxのオン電圧降下VsVsは、これらのスイッチング素子SuSx毎に設けられた誤差電圧テーブルから求める。すなわち、スイッチング素子Suのオン電圧降下Vsは、スイッチング素子Su用の誤差電圧テーブルから求め、スイッチング素子Sxのオン電圧降下Vsは、スイッチング素子Sx用の誤差電圧テーブルから求めるのである。TuTonTVsVdc...3一方、i<0の場合には、オン電圧補償部53は、出力期間TonからVsx/Vdc×Tを差し引いたオン出力設定時間Tuとなるように、電圧指令vxを補正する式4を参照。TuTonTVsVdc...4オン電圧補償部53は、上記のようにして補正した電圧指令vuをスイッチング制御部54に出力する。-スイッチング制御部54-スイッチング制御部54は、オン電圧補償部53が出力した、補正後の電圧指令vuvvvwに基づいて、各スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオンオフ動作を制御するゲート駆動信号GuGvGwGxGyGzを生成する。《電力変換装置1の動作》モータ7を運転状態にするには、上記インバータ回路4からモータ7に交流電力を供給する。モータ7が運転状態になると、該モータ7と接続された上記圧縮機が作動する。このとき、制御部5は、モータ7の回転数が目標値となるように、インバータ回路4を制御して当該インバータ回路4に所定の電圧、及び周波数の交流電力をモータ7に出力させる。この制御において、制御部5は、上記のように、電圧指令Voを補正する。また、インバータ回路4にてモータ7を高速、高精度に制御したり,位置センサレスで制御するためには、モータ7の端子電圧や電流の情報が必要となる。このモータ端子電圧を得る方法として、インバータ回路の制御に用いる電圧指令を用いて、上記端子電圧や電流を推定する手法が多く用いられ、本実施形態でもその方法を採用している。本実施形態では、電圧指令Voは、制御部5によって、スイッチング素子SuSvSwSxSySzの個体差に応じて補正される。それゆえ、本実施形態ではモータ7を精度良く制御することができる。《本実施形態における効果》以上のように、本実施形態によれば、個々のスイッチング素子SuSvSwSxSySzについて、誤差電圧テーブルを用意してある。そのため、スイッチング素子SuSvSwSxSySzの特性に個体差があっても、補償の大きさを適切に定めることができ、オン電圧補償を精度よく行える。したがって、電力変換装置1の出力を所望の電圧に精度よく制御することが可能になる。また、電圧指令を用いて、モータの端子電圧や電流を推定する方法においては、端子電圧等の推定値にはインバータ回路のデッドタイムやスイッチング素子のオン電圧降下などによる誤差が含まれる。特に本実施形態のように、スイッチング素子SuSvSwSxSySzの個体差が大きくなりがちなディスクリート部品でインバータ回路4を構成すると、スイッチング素子のオン電圧降下による誤差が製品ごとにばらつく可能性がある。しかしながら、本実施形態では、上記のように、実際にインバータ回路4に搭載するそれぞれのスイッチング素子SuSvSwSxSySzについて、誤差電圧テーブルを用意してあるので、個体差による推定値のばらつきを低減することが可能になる。《発明の実施形態2》図4は、発明の実施形態2に係る電力変換装置1の構成を示すブロック図である。同図に示すように本実施形態の電力変換装置1は、実施形態1の電力変換装置1に、電圧検出部60及び補正値演算部61を追加して構成したものである。電圧検出部60は、インバータ回路4の出力電圧vuvvvw誤差電圧を検出する。電圧検出部60による出力電圧vuvvvw誤差電圧の検出は、種々のタイミングで行うことが考えられるが、本実施形態では、運転開始時に各相の出力電圧vuvvvwを測定している。電圧検出部60が検出した出力電圧vuvvvwは、補正値演算部61によって利用される。具体的には、補正値演算部61は、予め定めたオン電圧降下Vsの標準値と、電圧検出部60の測定値出力電圧vuvvvwとから、スイッチング素子SuSvSwSxSySz毎のオン電圧降下Vsの補正値KsKsKsKsKsKsを求める以下、各相の補正とを総括したものを単にKsと記載する。本実施形態では、オン電圧降下Vsの標準値は、誤差電圧テーブルと相電流値iuiviwとから求める。誤差電圧テーブルは、相電流値iuiviwと、当該相電流値iuiviwに対応するオン電圧降下Vsの標準値との関係を示すものが1つだけ制御部5に格納されている。ここで、相電流値iuiviwに対応するオン電圧降下Vs標準値には、例えばスイッチング素子の規格として決まっている値や、予め実験などをして求めた値などを採用できる。制御部5では、入力された相電流値iuiviwに最も近い値を上記誤差電圧テーブルから検索し、検索値に対応した値を、相電流値iuiviwにおけるそのオン電圧降下Vsの標準値として補正値演算部61に出力する。補正値演算部61は、この標準値と電圧検出部60が検出した出力電圧vuvvvwとから、個々のスイッチング素子SuSvSwSxSySzの補正値Ksを求め、オン電圧補償部53に出力する。オン電圧補償部53は、オン電圧降下Vsの標準値と、個々のスイッチング素子SuSvSwSxSySzの補正値Ksとから、個々のスイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsを求める。個々のスイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsが求まった後は、制御部5では、実施形態1の制御部5と同様の動作が行われ、インバータ回路4の出力電圧vuvvvwが制御される。以上のように、本実施形態でも、半導体デバイスの個体ばらつきによるオン電圧降下Vsの差を補正することができ、より正確なインバータ回路4の出力電圧制御が可能となる。《発明の実施形態3》図5は、発明の実施形態3に係る電力変換装置1の構成を示すブロック図である。同図に示すように本実施形態の電力変換装置1は、実施形態1と比べ、制御部5の構成が異なっている。具体的には、本実施形態の制御部5は、実施形態1の制御部5に、電圧検出部60と誤差電圧演算部70とを追加している。また、本実施形態の制御部5は、誤差電圧テーブルを備えていない。電圧検出部60は、インバータ回路4の出力電圧vuvvvw誤差電圧を検出する。誤差電圧演算部70は、電圧検出部60が検出した出力電圧vuvvvwと電圧指令Voとが入力され、これらを用いて各相のオン電圧降下VsVsVsVsVsVsを算出する。すなわち、誤差電圧演算部70で誤差電圧を測定することによって、実装状態において個々のスイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsを把握するのである。これらのオン電圧降下VsVsVsVsVsVsは、オン電圧補償部53に出力される。オン電圧補償部53、及びスイッチング制御部54は、実施形態1等のものと同様の構成であり、これによりインバータ回路4におけるスイッチングが制御される。本実施形態の効果上記のように、本実施形態においても、スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsの個体差に応じ、電力変換部4の出力電圧vuvvvwが制御されるので、電力変換装置1の出力を所望の電圧に精度よく制御することが可能になる。しかも、本実施形態では、誤差電圧演算部70において出力電圧の誤差を運転中に算出するので、スイッチング素子SuSvSwSxSySzの温度、直流リンク電圧Vdcなどの動作状態で、オン電圧降下Vsが変動する場合においても、より正確なインバータの出力電圧制御が可能となる。《発明の実施形態4》図6は、発明の実施形態4に係る電力変換装置1の構成を示すブロック図である。同図に示すように本実施形態の電力変換装置1は、インバータ回路4が還流ダイオードDuDvDwDxDyDzを備えていない。また、インバータ回路4では、各スイッチング素子SuSvSwSxSySzは、逆導通可能な素子ユニポーラ素子である。電力変換装置1では、制御部5の制御によって、インバータ回路4において同期整流を行わせる。電力変換装置1では、制御部5によるオン電圧補償は、実施形態1の制御部5と同様のメカニズムで行われる。すなわち、本実施形態でも、相電流値iuiviwとオン電圧降下Vsの関係を示す誤差電圧テーブルをスイッチング素子SuSvSwSxSySz毎に設けてあり、スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsの個体差に応じ、電力変換部4の出力電圧vuvvvwを制御する。ただし、インバータ回路4には還流ダイオードDuDvDwDxDyDzが無いので、還流ダイオードDuDvDwDxDyDzのオン電圧降下を考慮する必要がなく、還流ダイオードDuDvDwDxDyDz用の誤差電圧テーブルは備えていない。本実施形態における効果図7は、ユニポーラ素子MOSFET、バイポーラ素子IGBT、及びダイオードのオン電圧降下特性を比較する図である。同図では、横軸が印加電圧、縦軸が出力電流である。図7に示すように、トランジスタとダイオードとでは、オン電圧降下特性が大きく異なっている。そのため、還流ダイオードを備えたインバータ回路では、両者の特性の違いを考慮した上で電圧指令を生成する必要があり、複雑な制御となる。これに対し、本実施形態では、スイッチング素子SuSvSwSxSySzのみのオン電圧降下特性を考慮すればよく、制御部5における制御が容易になる。すなわち、本実施形態によれば、スイッチング素子が個体差を有していても、オン電圧補償を精度よく、且つ容易に行うことが可能になる。《発明の実施形態5》図8は、発明の実施形態5に係る電力変換装置1の構成を示すブロック図である。本実施形態の電力変換装置1は、いわゆるマトリクスコンバータであり、交流電源6から入力された単相交流を、所定周波数及び所定電圧の三相交流に変換してモータ7に出力するようになっている。具体的には、図8に示すように、電力変換装置1は、電力変換部4と制御部5とを備えている。電力変換部4は、6つのスイッチング素子SuSvSwSxSySzを備えている。それぞれのスイッチング素子SuSvSwSxSySzは、いわゆる双方向スイッチである。これらのスイッチング素子SuSvSwSxSySzのうち、スイッチング素子SuSvSwは何れも、一端が交流電源6の一方の出力ノードに接続され、スイッチング素子SxSySzは何れも、一端が交流電源6の他方の出力ノードに接続されている。そして、各スイッチング素子SuSvSwSxSySzにおける、交流電源6とは反対側の端子は、例えばスイッチング素子SuSxはU相の出力ノード、スイッチング素子SvSyはV相の出力ノード、スイッチング素子SwSzはW相の出力ノードにそれぞれ接続されている。制御部5は、出力電圧演算部52、オン電圧補償部53、及びスイッチング制御部54を備え、各スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオンオフを制御するゲート駆動信号GuGvGwGxGyGzを電力変換部4に出力する。この例では、出力電圧演算部52は、U相、W相の相電流値iuiwと、電源電圧Vacとを用いて、各相の電圧指令vuvvvwを生成する。また、オン電圧補償部53は、電源電圧Vacとオン電圧降下Vsを用いて電圧指令Voを補正する。この補正のために、制御部5には、スイッチング素子SuSvSwSxSySz毎の誤差電圧テーブルを格納させてある。すなわち、本実施形態でも制御部5には6つの誤差電圧テーブルがある。この例においても、制御部5は、実施形態1の制御部5と同様に、スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsの個体差に応じ、電力変換部4の出力電圧vuvvvwを制御する。したがって、電力変換部4としていわゆるマトリクスコンバータを採用した場合においても、出力を所望の電圧に精度よく制御することが可能になる。《その他の実施形態》1なお、オン電圧降下Vsを求める場合には、スイッチング素子SuSvSwSxSySzがオフ状態で印加されていた電圧値を考慮すると、より高精度のモータ制御を実現できる。モータ制御で用いる出力電圧演算値V’は、電圧指令Voで定まるオン信号の出力期間Tonを示すオン出力設定時間Tpと、キャリア周期Tとを用いて、Tp/T×Vdcによって算出される出力電圧演算値に、スイッチング素子SuSvSwSxSySzがオフ状態非導通の状態で印加されていた電圧値から求めた、スイッチング素子SuSvSwSxSySzのオン電圧降下Vsを考慮するように構成されている。すなわち、出力電圧演算部52では、下式のように、出力電圧演算値Tp/T×Vdcからオン電圧降下Vs分を加減算して、実際の平均出力電圧Vuと同じ出力電圧演算値Vu’を算出するU相の例。iu>0の場合Vu’VdcTuTVsVu...5iu<0の場合Vu’VdcTuTVsVu...6このように、スイッチング素子Suの印加電圧に応じたオン電圧降下Vs分で、出力電圧vuvvvwを補正することで、出力電圧演算値V’を精度良く求めることができる。2また、電力変換装置1では、コンデンサ3aには、比較的小容量のコンデンサを用いることもできる。具体的には、例えば、インバータ回路4のスイッチング素子後述がスイッチング動作する際にスイッチング周波数に対応して生じるリプル電圧電圧変動のみを平滑化可能な容量、すなわち、コンバータ回路2によって整流された電圧の変動電源電圧に起因する電圧変動を平滑化するような静電容量を有さない容量とすることができる。コンデンサ3aがこのように小容量の場合には、直流リンク部3が出力する直流リンク電圧Vdcは、その最大値がその最小値の2倍以上となるような大きな脈動を有する。小容量のコンデンサ3aには、例えばフィルムコンデンサを採用できる。3また、誤差電圧テーブルの代わりに、相電流値iuiviwとオン電圧降下Vsの関係を示す関数を定義し、その関数を用いてオン電圧降下Vsを演算するようにしてもよい。4また、電力変換装置1へ入力する交流は、上記の例で説明した単相交流には限定されず、三相交流電源を用いてもよい。5また、本発明は、交流を直流に変換する電力変換部例えば、いわゆるPWMコンバータなどにも適用できる。"