非可視波長域の指示光を射出する光源及び当該光源からの前記指示光の射出を指示するための操作部を備えた遠隔指示器の前記操作部が操作されることで、前記光源から射出される前記指示光の検出範囲内を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された第1画像を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された第1画像と前記撮像部によって新たに撮像された第2画像との差分画像に基づいて、前記第2画像上における前記指示光の位置を検出する検出部と、を含む指示光検出装置。前記第1画像は、前記光源から前記指示光が射出されていない状態で前記撮像部によって撮像された画像であり、前記光源から前記指示光が射出されていない状態での前記撮像部による撮像を定期的に行わせ、当該撮像によって得られた画像を前記第1画像として前記記憶部に上書き記憶させる画像更新部を更に備えた請求項1記載の指示光検出装置。前記撮像部に入射される光のうち、前記指示光の波長域よりも短波長側及び長波長側の少なくとも一方の波長域の光を減衰させるフィルタ部を更に備えた請求項1又は請求項2記載の指示光検出装置。グローバルシャッタが設けられ、非可視波長域の指示光を射出する光源及び当該光源から前記指示光を予め設定された周期で断続的に射出させることを指示するための操作部を備えた遠隔指示器の前記操作部が操作されることで、前記光源から断続的に射出される前記指示光の検出範囲内を、前記グローバルシャッタにより、外部から指示されたタイミングで撮像する撮像部と、前記撮像部に入射される光のうち、前記指示光の波長域よりも短波長側及び長波長側の少なくとも一方の波長域の光を減衰させるフィルタ部と、前記撮像部によって撮像された画像に基づいて前記指示光の発光周期を検出し、前記光源からの前記指示光の射出タイミングに同期したタイミングで撮像が行われるように前記撮像部を制御する制御部と、前記制御部によって前記撮像部の撮像タイミングが制御されている状態の前記撮像部によって撮像された第3画像に基づいて、当該第3画像上における前記指示光の位置を検出する検出部と、を含む指示光検出装置。前記光源からの前記指示光の射出周期は、前記撮像部による前記第3画像の撮像の1周期内における、前記指示光と異なる波長域の光の積算強度が所定値以下になるように調整されている請求項4記載の指示光検出装置。前記検出部は、前記第2画像上又は前記第3画像上における前記指示光の位置を検出した後、前記第2画像上又は前記第3画像上における前記指示光の位置の変化を追跡し、前記指示光の位置の変化を繰り返し出力する請求項1~請求項5の何れか1項記載の指示光検出装置。前記遠隔指示器には、前記光源として、同時に発光される複数の前記光源が設けられており、前記検出部は、複数の前記光源から射出された複数の前記指示光の位置を各々検出し、検出した複数の前記指示光の各々の位置関係に基づいて、複数の前記光源が並ぶ方向に交差する軸回りの前記遠隔指示器の角度も検出する請求項1~請求項6の何れか1項記載の指示光検出装置。前記検出部は、前記差分画像又は前記第3画像を複数の部分領域に分割し、前記指示光の位置検出を個々の前記分割領域を単位として順に行う請求項1~請求項7の何れか1項記載の指示光検出装置。前記検出部は、複数の前記分割領域の各々における前記指示光の位置検出結果を履歴として保持しておき、個々の前記分割領域を単位とする前記指示光の位置検出を、前記履歴が表す個々の前記分割領域毎の前記指示光の位置検出頻度に応じた順序で行う請求項8記載の指示光検出装置。前記指示光は赤外域の光であり、前記フィルタ部は、前記撮像部に入射される光のうち、少なくとも前記赤外域より短波長側の波長域の光を減衰させる請求項3又は請求項4記載の指示光検出装置。前記フィルタ部は、前記撮像部に入射される光のうち、前記赤外域より長波長側の波長域の光も減衰させる特性を有するバンドパスフィルタである請求項10記載の指示光検出装置。撮像部は、非可視波長域の指示光を射出する光源及び当該光源からの前記指示光の射出を指示するための操作部を備えた遠隔指示器の前記操作部が操作されることで、前記光源から射出される前記指示光の検出範囲内を撮像し、記憶部は、前記撮像部によって撮像された第1画像を記憶し、検出部は、前記記憶部に記憶された第1画像と前記撮像部によって新たに撮像された第2画像との差分画像に基づいて、前記第2画像上における前記指示光の位置を検出する指示光検出方法。撮像部は、グローバルシャッタが設けられ、非可視波長域の指示光を射出する光源及び当該光源から前記指示光を予め設定された周期で断続的に射出させることを指示するための操作部を備えた遠隔指示器の前記操作部が操作されることで、前記光源から断続的に射出される前記指示光の検出範囲内を、前記グローバルシャッタにより、外部から指示されたタイミングで撮像し、フィルタ部は、前記撮像部に入射される光のうち、前記指示光の波長域よりも短波長側及び長波長側の少なくとも一方の波長域の光を減衰させ、制御部は、前記撮像部によって撮像された画像に基づいて前記指示光の発光周期を検出し、前記光源からの前記指示光の射出タイミングに同期したタイミングで撮像が行われるように前記撮像部を制御し、検出部は、前記制御部によって前記撮像部の撮像タイミングが制御されている状態の前記撮像部によって撮像された第3画像に基づいて、当該第3画像上における前記指示光の位置を検出する指示光検出方法。例えば図11に結晶シリコンの分光感度と表記して示すように、赤外光センサは、波長940nm付近の近赤外光に対する分光感度が比較的高い。一方、図11に太陽光スペクトルや蛍光灯と表記して示すように、太陽光や室内照明の光等の環境光における近赤外光の強度は比較的低い。このため、従来、遠隔操作器から射出させる指示光としては、ノイズ成分となる環境光に対するS/N比の確保が容易になる等の理由で、波長940nm付近の近赤外光が広く用いられている。このため、CCDやCMOS等の撮像素子を用い、特許文献12に記載の技術のように遠隔操作器から射出された指示光の位置を検出する場合にも、指示光としては近赤外光が好適と考えられる。しかし、撮像素子によって指示光の位置を検出する場合、指示光は撮像素子の受光面に多数設けられた画素のうちの一部の画素にのみ入射されると共に、受光面内の何れの画素に指示光が入射されるのかも不定である。また、遠隔指示器による遠隔操作の対象である電子機器が設置される環境は、撮像素子の受光面に太陽光や室内照明の光等の環境光も入射される環境であることが多い。赤外光の撮影では、短波長カットフィルタを光学系に挿入して可視光成分を除去することが広く行われているが、上記のように、撮像素子の受光面内の一部かつ不定の位置に指示光が入射され、かつ撮像素子に環境光も入射される場合、フィルタを挿入したとしても指示光のみを選択的に抽出して位置やその変化を検出することは困難である。また、指示光の発光強度を大きくすることで、環境光に対するS/N比を向上させることが考えられるが、この場合、遠隔操作器の内蔵電池の寿命が短くなるという別の問題が生ずる。本発明は上記事実を考慮して成されたもので、撮像部によって指示光の位置を検出する構成において、環境光の影響を軽減して指示光の検出精度の向上を実現できる指示光検出装置及び指示光検出方法を得ることが目的である。請求項1記載の発明に係る指示光検出装置は、非可視波長域の指示光を射出する光源及び当該光源からの前記指示光の射出を指示するための操作部を備えた遠隔指示器の前記操作部が操作されることで、前記光源から射出される前記指示光の検出範囲内を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された第1画像を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された第1画像と前記撮像部によって新たに撮像された第2画像との差分画像に基づいて、前記第2画像上における前記指示光の位置を検出する検出部と、を含んで構成されている。請求項1記載の発明では、非可視波長域の指示光を射出する光源及び当該光源からの指示光の射出を指示するための操作部を備えた構成の遠隔指示器が用いられる。なお、指示光の波長域は、指示光の波長域は940nm付近の赤外域が好適であるが、撮像部において背景との十分なS/N比が得られるならば、特に波長域に対する制限はない。撮像部は、遠隔指示器の操作部が操作されることで、遠隔指示器の光源から射出される指示光の検出範囲内を撮像する。ここで、請求項1記載の発明では、撮像部によって撮像された第1画像が記憶部に記憶される。そして検出部は、記憶部に記憶された第1画像と撮像部によって新たに撮像された第2画像との差分画像に基づいて、第2画像上における指示光の位置を検出する。これにより、第1画像が撮像された際と第2画像が撮像された際とで、遠隔指示器の光源からの指示光の射出の有無が相違し、かつ、検出範囲内における環境光の照射状態が同じ又は類似であれば、差分画像上では環境光に相当する画像部が除去されるか、輝度が大幅に低下される。そして、差分画像上で、指示光に相当する画像部のみが残存するか、相対的に輝度が強調されることで、指示光に相当する画像部の位置を正確に検出することができる。従って、請求項1記載の発明によれば、撮像部によって指示光の位置を検出する構成において、環境光の影響を軽減して指示光の検出精度を向上させることができる。なお、請求項1記載の発明で指示光の位置を検出するためには、第1画像及び第2画像の何れか一方が指示光に相当する画像部が存在していない画像で、他方が指示光に相当する画像部が存在している画像である必要がある。これは、例えば遠隔指示器の光源が発光しているか否かを検知する検知部が別途設けられている場合には、遠隔指示器の光源が発光していないことが検知されている状態で撮像された画像を第1画像として記憶部に記憶させ、遠隔指示器の光源の発光が検知されている状態で撮像された画像を第2画像として用いることで実現できる。また、上記の検知部が設けられていない場合にも、例えば遠隔指示器の光源が点滅されることで指示光が断続的に射出されるのであれば、遠隔指示器の光源の点滅よりも短い周期で連続的に撮像を行うことによっても実現できる。この場合、1つ前の周期で撮像された画像を第1画像、今回の周期で撮像された画像を第2画像として用い、差分画像上に指示光に相当する画像部が出現した時点で指示光の位置検出を行うようにすればよい。なお、検出範囲内における環境光の照射状態は、例えば日射の変化や室内照明の点消灯に応じて変化する。これを考慮すると、請求項1記載の発明において、第1画像として、光源から指示光が射出されていない状態で撮像部によって撮像された画像を用いる場合、例えば請求項2に記載したように、遠隔指示器の光源から指示光が射出されていない状態での撮像部による撮像を定期的に行わせ、当該撮像によって得られた画像を第1画像として記憶部に上書き記憶させる画像更新部を設けることが好ましい。これにより、検出範囲内における環境光の照射状態が変化した場合にも、環境光の照射状態が変化した影響を受けて指示光の検出精度が低下することを抑制することができる。また、請求項1又は請求項2記載の発明において、例えば請求項3に記載したように、撮像部に入射される光のうち、指示光の波長域よりも短波長側及び長波長側の少なくとも一方の波長域の光を減衰させるフィルタ部を更に設けることが好ましい。これにより、撮像部に入射する光のうち指示光の検出に寄与しない波長域の光がフィルタ部によって減衰することで、指示光の検出精度を更に向上させることができる。請求項4記載の発明に係る指示光検出装置は、グローバルシャッタが設けられ、非可視波長域の指示光を射出する光源及び当該光源から前記指示光を予め設定された周期で断続的に射出させることを指示するための操作部を備えた遠隔指示器の前記操作部が操作されることで、前記光源から断続的に射出される前記指示光の検出範囲内を、前記グローバルシャッタにより、外部から指示されたタイミングで撮像する撮像部と、前記撮像部に入射される光のうち、前記指示光の波長域よりも短波長側及び長波長側の少なくとも一方の波長域の光を減衰させるフィルタ部と、前記撮像部によって撮像された画像に基づいて前記指示光の発光周期を検出し、前記光源からの前記指示光の射出タイミングに同期したタイミングで撮像が行われるように前記撮像部を制御する制御部と、前記制御部によって前記撮像部の撮像タイミングが制御されている状態の前記撮像部によって撮像された第3画像に基づいて、当該第3画像上における前記指示光の位置を検出する検出部と、を含んで構成されている。請求項4記載の発明では、非可視波長域の指示光を射出する光源及び光源から指示光を予め設定された周期で断続的に射出させることを指示するための操作部を備えた構成の遠隔指示器が用いられる。請求項4記載の発明に係る撮像部は、グローバルシャッタが設けられ、遠隔指示器の操作部が操作されることで、光源から断続的に射出される指示光の検出範囲内を、グローバルシャッタにより、外部から指示されたタイミングで撮像する。またフィルタ部は、撮像部に入射される光のうち、指示光の波長域よりも短波長側及び長波長側の少なくとも一方の波長域の光を減衰させる。また、請求項4記載の発明において、制御部は、撮像部によって撮像された画像に基づいて指示光の発光周期を検出し、光源からの指示光の射出タイミングに同期したタイミングで撮像が行われるように撮像部を制御する。そして検出部は、制御部によって撮像部の撮像タイミングが制御されている状態の撮像部によって撮像された第3画像に基づいて、第3画像上における指示光の位置を検出する。上記のように、遠隔指示器の光源から指示光を断続的に射出させることで、指示光を連続的に射出させる場合と比較して、光源から指示光が射出させる際の指示光の強度を、消費電力の悪化を招くことなく強くすることができる。また、フィルタ部を設けることで、撮像部に入射する光のうち指示光の検出に寄与しない波長域の光が減衰する。そして、光源からの指示光の射出タイミングに同期したタイミングで撮像が行われるように撮像部を制御することで、当該制御が行われている状態の撮像部によって撮像される第3画像として、指示光に相当する画像部に対して環境光に相当する画像部の輝度が大幅に低下した画像が得られる。従って、この第3画像上における指示光の位置を検出することで、撮像部によって指示光の位置を検出する構成において、環境光の影響を軽減して指示光の検出精度を向上させることができる。また、請求項4記載の発明において、例えば請求項5に記載したように、遠隔指示器の光源からの指示光の射出周期は、撮像部による第3画像の撮像の1周期内における、指示光と異なる波長域の光の積算強度が所定値以下になるように調整されていることが好ましい。前述のように、請求項4記載の発明では、遠隔指示器の光源からの指示光の射出タイミングに同期したタイミングで撮像部による撮像が行われる。このため、撮像の1周期内における指示光と異なる波長域の光の積算強度は、遠隔指示器の光源からの指示光の射出周期に応じて変化する。これにより、遠隔指示器の光源からの指示光の射出周期を調整することで、撮像の1周期内における指示光と異なる波長域の光の積算強度、すなわち第3画像上での環境光に相当する画像部の輝度を変化させることができる。従って、第3画像上での環境光に相当する画像部の輝度が低下するように、遠隔指示器の光源からの指示光の射出周期を調整することで、指示光の検出精度を更に向上させることができる。また、請求項1~請求項5の何れか1項記載の発明において、検出部は、請求項6に記載したように、第2画像上又は第3画像上における指示光の位置を検出した後、第2画像上又は第3画像上における指示光の位置の変化を追跡し、指示光の位置の変化を繰り返し出力するように構成することが好ましい。これにより、例えば遠隔指示器を把持した利用者が、遠隔指示器の光源からの指示光の射出方向が変化するように遠隔指示器の向きを変化させ、第2画像上又は第3画像上における指示光の位置を変化させる操作を行うと、変化後の指示光の位置が検出される。従って、遠隔指示器をポインティングデバイスとして機能させ、表示部に表示されるカーソルの位置等を、遠隔指示器の向きの変化に応じて変化させる等のユーザインタフェースを実現することが可能となる。また、請求項1~請求項6の何れか1項記載の発明において、例えば請求項7に記載したように、遠隔指示器には、光源として同時に発光される複数の光源が設けられており、検出部は、複数の光源から射出された複数の指示光の位置を各々検出し、検出した複数の指示光の各々の位置関係に基づいて、複数の光源が並ぶ方向に交差する軸回りの遠隔指示器の角度も検出するように構成してもよい。この場合、遠隔指示器をポインティングデバイスとして機能させる等の態様において、複数の光源が並ぶ方向に交差する軸回りの遠隔指示器の角度の変化に応じて、表示部に表示されるカーソルの位置等を変化させる等のユーザインタフェースを実現することが可能となる。また、請求項1~請求項7の何れか1項記載の発明において、検出部は、例えば請求項8に記載したように、差分画像又は第3画像を複数の部分領域に分割し、指示光の位置検出を個々の分割領域を単位として順に行うように構成してもよい。なお、上記の複数の部分領域は、隣接する他の分割領域と一部の領域が重複するように各部分領域の外縁が定められていてもよい。請求項8記載の発明では、個々の分割領域を単位として指示光の位置検出を順に行うことで、ワークメモリの容量等を削減することができ、装置構成を簡単にすることが可能となる。また、請求項8記載の発明において、検出部は、例えば請求項9に記載したように、複数の分割領域の各々における指示光の位置検出結果を履歴として保持しておき、個々の分割領域を単位とする指示光の位置検出を、前記履歴が表す個々の分割領域毎の指示光の位置検出頻度に応じた順序で行うことが好ましい。本発明では、指示光が撮像部の受光面内の一部かつ不定の位置に入射されるものの、個々の分割領域で指示光が検出される頻度には偏りが生ずる可能性が高い。請求項8記載の発明では、個々の分割領域を単位とする指示光の位置検出を、個々の分割領域毎の過去の指示光の位置検出頻度に応じた順序で行うので、指示光の位置が早期に検出される確率が向上する。また、請求項3又は請求項4記載の発明において、指示光が赤外域の光である場合、フィルタ部は、例えば請求項10に記載したように、撮像部に入射される光のうち、少なくとも赤外域より短波長側の波長域、すなわち可視光域の光を減衰させるように構成することが好ましい。一般に、撮像部に入射される光の強度は、赤外域より長波長側よりも赤外域より短波長側の方が大きいので、赤外域より短波長側の波長域の光を減衰させることで、指示光の検出精度を効率良く向上させることができる。また、請求項10記載の発明において、フィルタ部は、例えば請求項11に記載したように、撮像部に入射される光のうち、赤外域より長波長側の波長域の光も減衰させる特性を有するバンドパスフィルタであることが好ましい。これにより、指示光の検出精度を更に向上させることができる。請求項12記載の発明に係る指示光検出方法は、撮像部は、非可視波長域の指示光を射出する光源及び当該光源からの前記指示光の射出を指示するための操作部を備えた遠隔指示器の前記操作部が操作されることで、前記光源から射出される前記指示光の検出範囲内を撮像し、記憶部は、前記撮像部によって撮像された第1画像を記憶し、検出部は、前記記憶部に記憶された第1画像と前記撮像部によって新たに撮像された第2画像との差分画像に基づいて、前記第2画像上における前記指示光の位置を検出するので、請求項1記載の発明と同様に、撮像部によって指示光の位置を検出する構成において、環境光の影響を軽減して指示光の検出精度を向上させることができる。請求項13記載の発明に係る指示光検出方法は、撮像部は、グローバルシャッタが設けられ、非可視波長域の指示光を射出する光源及び当該光源から前記指示光を予め設定された周期で断続的に射出させることを指示するための操作部を備えた遠隔指示器の前記操作部が操作されることで、前記光源から断続的に射出される前記指示光の検出範囲内を、前記グローバルシャッタにより、外部から指示されたタイミングで撮像し、フィルタ部は、前記撮像部に入射される光のうち、前記指示光の波長域よりも短波長側及び長波長側の少なくとも一方の波長域の光を減衰させ、制御部は、前記撮像部によって撮像された画像に基づいて前記指示光の発光周期を検出し、前記光源からの前記指示光の射出タイミングに同期したタイミングで撮像が行われるように前記撮像部を制御し、検出部は、前記制御部によって前記撮像部の撮像タイミングが制御されている状態の前記撮像部によって撮像された第3画像に基づいて、当該第3画像上における前記指示光の位置を検出するので、請求項4記載の発明と同様に、撮像部によって指示光の位置を検出する構成において、環境光の影響を軽減して指示光の検出精度を向上させることができる。本発明は、撮像部によって撮像された第1画像を記憶しておき、第1画像と、遠隔指示器の操作部が操作されることで遠隔指示器の光源から射出された状態で撮像部によって新たに撮像された第2画像と、の差分画像に基づいて、第2画像上における指示光の位置を検出するので、撮像部によって指示光の位置を検出する構成において、環境光の影響を軽減して指示光の検出精度を向上させることができる、という優れた効果を有する。また本発明は、遠隔指示器の光源から予め設定された周期で断続的に射出される指示光の検出範囲内を、グローバルシャッタにより、外部から指示されたタイミングで撮像する撮像部によって撮像された画像に基づいて指示光の発光周期を検出し、光源からの指示光の射出タイミングに同期したタイミングで撮像が行われるように撮像部を制御し、撮像タイミングが制御されている状態の撮像部によって撮像された第3画像に基づいて、当該第3画像上における指示光の位置を検出するので、撮像部によって指示光の位置を検出する構成において、環境光の影響を軽減して指示光の検出精度を向上させることができる、という優れた効果を有する。以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。第1実施形態図1には、本第1実施形態に係る遠隔指示器10、赤外光位置検出装置12及び電子機器14が示されている。なお、電子機器14はテレビやAV機器、PC、エアコン等の各種の電子機器の何れであってもよい。遠隔指示器10は、当該遠隔指示器10を把持した利用者が電子機器14を遠隔操作するための指示器、所謂リモートコントローラであり、操作部16、発光制御部18、赤外光LED20及び電源部22を備えている。操作部16は、遠隔指示器10を把持した利用者が赤外光LED20からの赤外光の射出を指示する操作を行うための1個以上のボタンを備えている。発光制御部18は操作部16及び赤外光LED20に接続され、操作部16を介して赤外光の射出を指示する操作が行われると、赤外光LED20から赤外光を射出させる。なお、赤外光LED20から射出させる赤外光は、より詳しくは中心波長を940nmとする近赤外光である。電源部22は、遠隔指示器10に装填された電池から赤外光LED20を含む各部へ電力を供給する。なお、赤外光LED20は請求項1等に記載の光源の一例、操作部16は請求項1等に記載の操作部の一例である。赤外光位置検出装置12は赤外信号受信部24及び赤外光位置検出部26を備えており、赤外信号受信部24は、赤外光センサ28及び信号解析部30を含んでいる。赤外信号受信部24は、コマンドに応じて信号波形が異なる赤外光を受光するための従来型の赤外信号受信器であり、赤外光センサ28は赤外光を検出する。また信号解析部30は、赤外光センサ28によって検出された赤外光に、遠隔指示器10の赤外光LED20から射出された赤外光が含まれているか否かを判定する。そして信号解析部30は、赤外光センサ28によって検出された赤外光に指示光が含まれていると判定した場合には、指示光の信号波形を解析してコマンドを解釈し、信号波形の解析結果及びコマンドの解釈結果を出力する。一方、赤外光位置検出部26は、CMOS撮像素子32、可視光カットフィルタ34、タイミングジェネレータ36、信号処理部38、制御部40及びフレームメモリ42を備えている。CMOS撮像素子32は、多数個の光電変換セルが受光面にマトリクス状に配列され、遠隔指示器10の赤外光LED20からの赤外光の検出範囲内を撮像するように受光面の向きが調整されている。CMOS撮像素子32は本発明に係る撮像部の一例である。可視光カットフィルタ34は、CMOS撮像素子32の受光面の前面に配置されており、例として図2に示すような分光透過率特性を有し、およそ900mnよりも短波長側の光をカットする。なお、可視光カットフィルタ34としては、例えばIR90フィルタを用いることができる。可視光カットフィルタ34は請求項3に記載のフィルタ部の一例である。TG36はCMOS撮像素子32の撮像のタイミングを規定するクロック信号を生成し、生成したクロック信号をCMOS撮像素子32に供給する。また、信号処理部38は増幅器やA/D変換器を備え、CMOS撮像素子32から出力された画像信号の増幅、デジタルの画像データへの変換を行う。制御部40はCPU40A、メモリ40B、不揮発性の記憶部40C及びI/F部40Dを備え、I/F部40Dには赤外信号受信部24及び電子機器14が各々接続されている。記憶部40Cには、CPU40Aで後述する赤外光位置検出処理を行うための赤外光位置検出プログラムが記憶されている。詳細は後述するが、制御部40は、赤外光位置検出処理において、遠隔指示器10の赤外光LED20からの赤外光の画像上での位置を検出し、検出結果を電子機器14へ出力する。フレームメモリ42は制御部40に接続されており、CMOS撮像素子32から信号処理部38を経由して制御部40に入力された画像データを記憶する。フレームメモリ42は本発明に係る記憶部の一例である。次に本第1実施形態の作用として、赤外光位置検出部26の制御部40で常時実行される赤外光位置検出処理について、図3を参照して説明する。なお、以下で説明する赤外光位置検出処理は請求項1に記載の検出部による処理の一例であり、制御部40は請求項1に記載の検出部の一例として機能する。赤外光位置検出処理のステップ50において、制御部40は、赤外信号受信部24から入力される信号に基づき、赤外光センサ28によって指示光が検出されているか否か判定する。遠隔指示器10は、操作部16を介して指示光の射出を指示する操作が行われると、赤外光LED20から指示光が射出される。このため、利用者によって遠隔指示器10の操作部16が操作されていない期間には、ステップ50の判定が否定されてステップ52へ移行する。本第1実施形態に係る赤外光位置検出処理では、遠隔指示器10の赤外光LED20から指示光が射出されていない状態でCMOS撮像素子32によって撮像された画像を背景画像としてフレームメモリ42に記憶させる。ステップ52において、制御部40は、フレームメモリ42に背景画像として記憶させた画像を前回撮像してから所定時間が経過したか否か判定する。制御部40は、ステップ52の判定も否定された場合はステップ50に戻り、ステップ5052を繰り返す。また、ステップ52の判定が肯定された場合はステップ54へ移行し、制御部40は、CMOS撮像素子32への電力の供給と、TG36からCMOS撮像素子32へのクロック信号の供給と、を開始させることで、CMOS撮像素子32の作動を開始させる。次のステップ56において、制御部40は、背景画像としてフレームメモリ42に記憶させる画像をCMOS撮像素子32によって撮像させる。またステップ58において、制御部40は、CMOS撮像素子32による撮像によって信号処理部38を経由して入力された画像データをフレームメモリ42に記憶させる。これにより、一例として図4に示すような背景画像がフレームメモリ42に記憶される。なお、フレームメモリ42に背景画像の画像データが既に記憶されている場合、制御部40は、今回の撮像によって得られた背景画像の画像データを、既に記憶されている背景画像の画像データに上書きしてフレームメモリ42に記憶させる。次のステップ60において、制御部40は、CMOS撮像素子32への電力の供給と、TG36からCMOS撮像素子32へのクロック信号の供給と、を停止させることで、CMOS撮像素子32の作動を停止させる。そして制御部40は、ステップ60の処理を行うとステップ50に戻る。このように、遠隔指示器10の赤外光LED20から指示光が射出されていない間は、CMOS撮像素子32による撮像が所定時間毎に定期的に行われ、フレームメモリ42に記憶されている背景画像が、撮像によって新たに得られた画像へ更新される。また制御部40は、遠隔指示器10の赤外光LED20から指示光が射出されておらず、CMOS撮像素子32が撮像を行っていない期間にCMOS撮像素子32の作動を停止させるので、CMOS撮像素子32による消費電力も低減される。なお、上述したステップ52~ステップ60は請求項2に記載の画像更新部による処理の一例であり、制御部40は請求項2に記載の画像更新部としても機能する。また、利用者によって遠隔指示器10の操作部16が操作され、遠隔指示器10の赤外光LED20から射出された指示光が赤外光センサ28によって検出されることでステップ50の判定が肯定された場合には、ステップ50からステップ62へ移行する。ステップ62において、制御部40は、CMOS撮像素子32への電力の供給と、TG36からCMOS撮像素子32へのクロック信号の供給と、を開始させることで、CMOS撮像素子32の作動を開始させる。次のステップ64において、制御部40は、CMOS撮像素子32によって画像を撮像させる。なお、以下ではこのとき撮像された画像をリアルタイム画像と称する。次のステップ66において、制御部40は、今回撮像されたリアルタイム画像とフレームメモリ42に記憶されている背景画像との輝度の差分を画素毎に演算することで、差分画像を生成する。なお、制御部40は、リアルタイム画像の或る画素の輝度をIr、背景画像の対応する画素の輝度をIb、とすると、差分画像の対応する画素の輝度Idを、Id=Ir-IbId=0...上記式のように演算することを各画素について行うことで差分画像を生成する。これにより、差分画像として、背景画像よりもリアルタイム画像の方が輝度が高い画素のみが輝度を有する画像が得られる。従って、利用者の体によって遮られた等の原因で、背景画像よりも低輝度の画素がリアルタイム画像上に存在していたとしても、当該画素の差分画像上での輝度は0となる。このため、例えば背景画像が図4に示す画像であり、リアルタイム画像が図4に示す画像である場合、差分画像として、図4に示すように、遠隔指示器10からの指示光に相当する領域のみが輝度を有する画像が得られることになる。次のステップ68において、制御部40は、ステップ66で生成した差分画像の個々の画素の輝度を予め設定された所定値と各々比較することで、差分画像上で輝度が所定値以上の高輝度領域を抽出する。またステップ70において、制御部40は、ステップ68で抽出した高輝度領域の面積を計数し、計数した面積が予め設定された所定面積以上か否か判定する。ステップ70の判定が否定された場合はステップ74へ移行し、制御部40は、CMOS撮像素子32による1つ前の撮像周期でも指示光を検出していたか否か判定する。今回のCMOS撮像素子32による撮像が、ステップ50の判定が肯定されてから最初の撮像であれば、ステップ74の判定が否定されてステップ76へ移行する。ステップ76において、制御部40は、差分画像上の高輝度領域の中から指示光に相当すると推定される領域を探索して抽出する。これにより、例えば差分画像が図4に示す画像であれば、図4に遠隔指示器からの赤外光と表記して示す領域が指示光領域として抽出される。また、差分画像上に高輝度領域が複数存在している場合、制御部40は、図4に示すように、差分画像上の指示光領域が、円形又は円形に近い形状で、その大きさも一定の範囲内になることに基づき、指示光領域の探索抽出を行う。またステップ78において、制御部40は、ステップ76の探索で抽出された指示光領域の中心座標を演算する。そして次のステップ80において、制御部40は、ステップ78で演算した指示光領域の中心座標を指示光の位置として電子機器14へ出力する。また、今回のCMOS撮像素子32による撮像が、ステップ50の判定が肯定されてから2回目以降の撮像であれば、ステップ74の判定が肯定されてステップ82へ移行する。ステップ82において、制御部40は、CMOS撮像素子32による1つ前の撮像周期で検出した指示光位置を基準として指示光領域の探索範囲を設定し、設定した探索範囲内で指示光領域を探索する。またステップ84において、制御部40は、ステップ82の探索で抽出された指示光領域の中心座標を演算し、前周期の指示光位置に対する今回の指示光位置の相対位置を演算する。そして次のステップ84において、制御部40は、ステップ82で演算した前周期の指示光位置に対する今回の指示光位置の相対位置を電子機器14へ出力する。次のステップ86において、制御部40は、赤外光センサ28によって指示光が検出されているか否かを判定する。制御部40は、ステップ86の判定が肯定された場合はステップ64に戻り、ステップ86の判定が否定される迄ステップ64~ステップ86を繰り返す。これにより、遠隔指示器10を把持した利用者が、電子機器14の遠隔操作のために、遠隔指示器10を傾けて遠隔指示器10からの指示光の射出方向を変化させる操作を行うと、指示光の位置の変化が検出され、検出結果が電子機器14へ随時出力される。赤外光位置検出装置12の制御部40から指示光の位置検出結果が入力される電子機器14は、利用者からの指示を受け付け、受け付けた指示に応じて動作を切り替える処理として、例えば以下のような処理を行う。すなわち、電子機器14は表示部を備えており、指示光の位置が最初に入力されると、電子機器14は、まず表示部に、電子機器14が受付可能な複数のコマンドの名称等を選択肢として各々表示し、カーソルを所定の位置に配置したメニュー画面を表示させる。続いて、前回入力された指示光位置に対する現在の指示光の相対位置が入力されると、メニュー画面内に表示しているカーソルを、入力された相対位置に応じて移動させる。そして、移動後のカーソルの位置が何れかのコマンドの名称等の表示位置に合致すると、電子機器14は、カーソルの位置が名称の表示位置に合致したコマンドが入力されたと判断し、判断したコマンドに対応する指示に応じて動作を切り替える。電子機器14が上記のような処理を行うことで、利用者は、複数のボタンの中から電子機器14に与えるコマンドに対応するボタンを選択する等の煩雑な操作を行うことなく、GUIを介して電子機器14に所望のコマンドを与えることができる。なお、上記のステップ64~ステップ86のうちのステップ70の判定が肯定された場合は、CMOS撮像素子32による撮像範囲の照明条件が大きく変化した等により、リアルタイム画像中の背景部分が背景画像と大きく相違している可能性が高い。このため、ステップ70の判定が肯定された場合はステップ72へ移行し、制御部40は、CMOS撮像素子32によって今回撮像された画像を背景画像としてフレームメモリ42に上書き記憶させ、ステップ64に戻る。この場合は、遠隔指示器10から指示光が射出されている状態の背景画像がフレームメモリ42に記憶されることになるが、その後利用者により遠隔指示器10を傾けて指示光の射出方向を変化させる操作が行われることで、指示光領域を検出可能な状態になる。また、利用者による遠隔指示器10の操作部16の操作が停止され、遠隔指示器10の赤外光LED20からの指示光の射出が停止されると、ステップ86の判定が否定されてステップ88へ移行し、制御部40はCMOS撮像素子32の作動を停止させる。また制御部40は、ステップ88の処理を行うとステップ5052に戻り、遠隔指示器10から指示光が射出されていない間、フレームメモリ42に記憶されている背景画像を定期的に更新する状態へ移行する。第2実施形態次に本発明の第2実施形態について説明する。なお、本第2実施形態は第1実施形態と同一の構成であるので、各部分に同一の符号を付して構成の説明を省略する。以下、図5を参照し、本第2実施形態に係る赤外光位置検出処理について、第1実施形態で説明した赤外光位置検出処理と異なる部分についてのみ説明する。なお、本第2実施形態に係る赤外光位置検出処理は、詳しくは、請求項89に記載の検出部による処理の一例であり、本第2実施形態に係る制御部40は、より詳しくは請求項89に記載の検出部の一例として機能する。本第2実施形態において、制御部40は、赤外信号受信部24の赤外光センサ28によって指示光が検出されていない間、ステップ50の判定を繰り返す。赤外信号受信部24の赤外光センサ28によって指示光が検出されると、制御部40はCMOS撮像素子32の作動を開始させる。例として図6に示すように、本第2実施形態において、制御部40は、画像を複数の部分領域に分割し、個々の部分領域を単位として差分画像の生成や高輝度領域指示光領域の探索等を行う。このため、本第2実施形態では、フレームメモリ42の容量が、単一の分割領域の画像データを記憶可能な容量とされている。なお、図6に示すように、本実施形態では、個々の部分領域に、隣接する他の部分領域と重複する部分を各々付加しているが、上記の重複部分は省略することも可能である。また、本第2実施形態では、個々の部分領域の巡回順序が予め設定されてメモリ40Bに記憶されており、次のステップ100において、制御部40はメモリ40Bに記憶されている個々の部分領域の巡回順序を読み出す。本第2実施形態において、制御部40は、個々の部分領域で過去に指示光が検出された頻度を記憶部40Cに記憶させている。ステップ100において、1回前の部分領域の巡回で指示光が検出されていなかった場合、制御部40は、個々の部分領域で過去に指示光が検出された頻度の降順に個々の部分領域が巡回されるように予め決定された巡回順序を読み出す。また、ステップ100において、1回前の部分領域の巡回で指示光が検出されていた場合、制御部40は、後述するステップ116で決定された個々の部分領域の巡回順序を読み出す。このときの巡回順序は、1回前の部分領域の巡回で指示光が検出された特定の部分領域が最初に巡回され、画像上での特定の部分領域からの距離が大きくなるに従って巡回順序が低順位となるように決定される。次のステップ101において、制御部40は、部分領域毎の巡回順序を表す変数i及び部分領域毎の撮像回数を表す変数jに各々1を設定する。またステップ102において、制御部40は、CMOS撮像素子32によってリアルタイム画像を撮像させる。そしてステップ103において、制御部40は、ステップ102の撮像によって得られたリアルタイム画像から巡回順序iの部分領域を抽出する。ここで、撮像回数j≧2の場合、フレームメモリ42には、1つ前の撮像周期で撮像された画像から抽出した巡回順序iの部分領域の画像データが記憶されている。このため、次のステップ104において、撮像回数j≧2の場合、制御部40は、ステップ103でリアルタイム画像から抽出した巡回順序iの部分領域の画像と、フレームメモリ42に記憶されている1つ前の撮像周期で撮像された画像から抽出した巡回順序iの部分領域の画像と、の差分画像を生成する。なお、撮像回数j=1の場合はステップ104における差分画像の生成は行われない。次のステップ105では、ステップ103でリアルタイム画像から抽出した巡回順序iの部分領域の画像データをフレームメモリ42に上書き記憶させる。次のステップ106において、制御部40は、ステップ104で生成した差分画像の中に輝度が基準値以上の画素が存在しているか否かに基づいて、巡回順序iの部分領域の中に1つ前の撮像周期から輝度の変化が生じている部分が有るか否か判定する。ステップ106の判定が否定された場合はステップ108へ移行し、制御部40は撮像回数jを1だけインクリメントする。また、次のステップ109において、制御部40は撮像回数jが予め設定した撮像回数の上限値jmaxに達したか否か判定する。本第2実施形態に係る遠隔指示器10は、操作部16を介して赤外光の射出を指示する操作が行われている間、赤外光LED20を一定周期で点滅させることで、赤外光LED20から赤外光を一定周期で断続的に射出させる。このため、本第2実施形態では、赤外光LED20の点滅周期に基づき、CMOS撮像素子32で撮像を繰り返したときに、赤外光LED20の点灯/消灯しているタイミングで各々撮像が行われるようにCMOS撮像素子32の撮像周期が設定されている。また、本第2実施形態では、CMOS撮像素子32が撮像回数の上限値jmax回の撮像を行っている間に、赤外光LED20の消灯から点灯への切り替えが所定回以上生ずるように、撮像回数の上限値jmaxが設定されている。撮像回数jが上限値jmaxに達する迄の間はステップ109の判定が否定されてステップ102に戻り、制御部40はステップ102以降を繰り返す。指示光の照射位置が巡回順序iの部分領域中に存在していない場合は、ステップ109の判定が肯定されてステップ110へ移行し、制御部40は、巡回順序iを1だけインクリメントすると共に、撮像回数jを1に戻してステップ102へ戻る。この場合は、新たな部分領域を処理対象として上記処理が繰り返される。また、巡回順序iの部分領域内に指示光が照射されている場合は、赤外光LED20が点灯したタイミングで撮像が行われると、ステップ106の判定が肯定されてステップ107へ移行する。ステップ107において、制御部40は、差分画像で輝度変化が生じた回数が所定回以上か否か判定する。判定が否定された場合はステップ108へ移行する。前述のように、撮像回数の上限値jmaxは、CMOS撮像素子32が撮像回数の上限値jmax回の撮像を行っている間に、赤外光LED20の消灯から点灯への切り替えが所定回以上生ずるように設定されている。このため、巡回順序iの部分領域内に指示光が照射されている場合は、ステップ106の判定が所定回肯定されることでステップ107の判定も肯定され、ステップ111へ移行する。ステップ111において、制御部40は、ステップ104で生成した巡回順序iの部分領域の差分画像の個々の画素の輝度を予め設定された所定値と各々比較することで、差分画像上で輝度が所定値以上の高輝度領域を抽出する。またステップ112において、制御部40は、ステップ111で抽出した巡回順序iの部分領域の差分画像上の高輝度領域の中から指示光領域を探索し、当該探索によって抽出された指示光領域の位置を演算する。次のステップ113において、制御部40は、1回前の部分領域の巡回でも指示光を検出していたか否か判定する。ステップ113の判定が否定された場合はステップ114へ移行し、制御部40は、ステップ112で演算した指示光領域の中心座標を指示光の位置として電子機器14へ出力する。また、ステップ113の判定が肯定された場合はステップ115へ移行し、制御部40は、1回前の部分領域の巡回で検出した指示光位置に対するステップ112で演算した今回の指示光位置の相対位置を演算し、今回の指示光位置の相対位置を電子機器14へ出力する。次のステップ116において、制御部60は、今回の部分領域の巡回で何れの部分領域で指示光領域が検出されたかに基づいて、次回の部分領域の巡回における部分領域の巡回順序を決定する。制御部60は、より詳しくは、今回の部分領域の巡回で指示光が検出された特定の部分領域が最初に巡回され、画像上での特定の部分領域からの距離が大きくなるに従って巡回順序が低順位となるように巡回順序を決定する。なお、次のステップ86以降の処理は第1実施形態の同一であるので、説明を省略する。第2実施形態に係る赤外光位置検出処理は、画像全体よりも小面積の部分領域を単位とする処理であり、個々の部分領域の巡回順序についても、指示光領域が存在する確率の高い部分領域が先に巡回されるように定めている。このため、指示光領域が抽出される迄の所要時間が短縮される。また、フレームメモリ42の容量やワークメモリとして使用されるメモリ40Bの容量も削減される。第3実施形態次に本発明の第3実施形態について説明する。なお、第1実施形態及び第2実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。図7には、本第3実施形態に係る遠隔指示器10、赤外光位置検出装置13及び電子機器14が示されている。本第3実施形態に係る赤外光位置検出装置13は、第1実施形態で説明した赤外光位置検出装置12に対し、可視光カットフィルタ34に代えて近赤外光透過バンドパスフィルタ44が設けられており、フレームメモリ42が省略されている点で相違している。また、CMOS撮像素子32にグローバルシャッタが設けられ、CMOS撮像素子32の全ての光電変換セルの露光を同時に終了できる点でも相違している。近赤外光透過バンドパスフィルタ44は、可視光カットフィルタ34と同様にCMOS撮像素子32の受光面の前面に配置されており、例として図8に示すように、940nmを中心とする狭い波長域の近赤外光のみを透過させる分光透過率特性を有している。これにより、近赤外光透過バンドパスフィルタ44を介してCMOS撮像素子32によって撮像される画像は、図10を図10と比較しても明らかなように、画像中の指示光領域のみが輝度を有する画像となる。なお、近赤外光透過バンドパスフィルタ44は、請求項4、より詳しくは請求項10に記載のフィルタ部、請求項11に記載のバンドパスフィルタの一例である。次に図9を参照し、本第3実施形態に係る赤外光位置検出処理を説明する。なお、本第3実施形態に係る赤外光位置検出処理は、請求項4に記載の制御部及び検出部による処理の一例であり、本第3実施形態に係る制御部40は、請求項4に記載の制御部及び検出部の一例として機能する。本第3実施形態では、赤外信号受信部24の赤外光センサ28によって指示光が検出されると、CMOS撮像素子32の作動を開始させる。ところで、赤外信号受信部24の信号解析部30は、赤外光センサ28によって検出された赤外光に指示光が含まれている場合に、指示光の信号波形を解析するが、この解析には赤外光LED20の発光周期の解析も含まれている。次のステップ120において、制御部40は、赤外信号受信部24の信号解析部30によって解析された赤外光LED20の発光周期を赤外信号受信部24から取得する。ステップ122において、制御部40は、ステップ120で取得した赤外光LED20の発光周期に基づき、赤外光LED20の発光タイミングが到来したか否か判定し、判定が肯定される迄ステップ122を繰り返す。赤外光LED20の発光タイミングが到来すると、ステップ122の判定が肯定されてステップ124へ移行し、制御部40は、CMOS撮像素子32によってリアルタイム画像を撮像させる。図8に示すように、太陽光は近赤外光透過バンドパスフィルタ44を透過する940nmにもスペクトルを有している。これに対して制御部40は、CMOS撮像素子32による撮像に際し、940nm付近の太陽光のスペクトルの強度がCMOS撮像素子32の感度限界以下となるようにCMOS撮像素子32のグローバルシャッタの作動タイミングを制御する。これにより、940nm付近の太陽光のスペクトルはCMOS撮像素子32によって検知されず、図10に示すように、画像中の指示光領域のみが輝度を有する画像が得られる。次のステップ126において、制御部40は、ステップ124で撮像されたリアルタイム画像の個々の画素の輝度を予め設定された所定値と各々比較することで、リアルタイム画像上で輝度が所定値以上の高輝度領域を抽出する。ステップ128において、制御部40は、CMOS撮像素子32による1つ前の撮像周期でも指示光を検出していたか否か判定する。今回のCMOS撮像素子32による撮像が、ステップ50の判定が肯定されてから最初の撮像であれば、ステップ128の判定が否定されてステップ130へ移行する。ステップ130において、制御部40は、リアルタイム画像上の高輝度領域の中から指示光領域を探索して抽出し、抽出した指示光領域の中心座標を演算する。そして次のステップ132において、制御部40は、ステップ130で演算した指示光領域の中心座標を指示光の位置として電子機器14へ出力する。また、今回のCMOS撮像素子32による撮像が、ステップ50の判定が肯定されてから2回目以降の撮像であれば、ステップ128の判定が肯定されてステップ134へ移行する。ステップ134において、制御部40は、CMOS撮像素子32による1つ前の撮像周期で検出した指示光位置を基準として指示光領域の探索範囲を設定し、設定した探索範囲内で指示光領域を探索する。また、制御部40は、前記探索で抽出された指示光領域の中心座標を演算し、前周期の指示光位置に対する今回の指示光位置の相対位置を演算する。そして次のステップ136において、制御部40は、ステップ136で演算した前周期の指示光位置に対する今回の指示光位置の相対位置を電子機器14へ出力する。次のステップ138において、制御部40は、赤外光センサ28によって指示光が検出されているか否かを判定する。制御部40は、ステップ138の判定が肯定された場合はステップ122に戻り、ステップ138の判定が否定される迄ステップ122~ステップ138を繰り返す。これにより、遠隔指示器10を把持した利用者が、電子機器14の遠隔操作のために、遠隔指示器10を傾けて遠隔指示器10からの指示光の射出方向を変化させる操作を行うと、指示光の位置の変化が検出され、検出結果が電子機器14へ随時出力される。また、利用者による遠隔指示器10の操作部16の操作が停止され、遠隔指示器10の赤外光LED20からの指示光の射出が停止されると、ステップ138の判定が否定されてステップ140へ移行し、制御部40はCMOS撮像素子32の作動を停止させてステップ50に戻る。このように、第3実施形態では、近赤外光透過バンドパスフィルタ44を設け、赤外光LED20の発光とCMOS撮像素子32の撮像を同期させ、940nm付近の太陽光のスペクトルが検知されないようにCMOS撮像素子32の露光時間を短くしている。これにより、指示光領域のみが輝度を有する画像が得られるので、背景画像を記憶するためのフレームメモリ42を省略できると共に、差分画像を生成する処理も省略することができ、構成の簡略化及び処理時間の短縮を実現することができる。なお、第1及び第2実施形態では、可視光カットフィルタ34を設けた態様を説明したが、これに限定されるものではなく、可視光カットフィルタ34に代えて第3実施形態で説明した近赤外光透過バンドパスフィルタ44を設けてもよい。また、第3実施形態では、リアルタイム画像全面を対象として指示光領域の探索、抽出及び位置検出を行う態様を説明したが、第2実施形態で説明したように、画像を複数の部分領域に分割し、個々の分割領域を単位として指示光領域の探索等を行ってもよい。また、上記では赤外光LED20が1個設けられた構成の遠隔指示器10を説明したが、遠隔指示器10は赤外光LED20が複数個設けられ、発光制御部18が複数個の赤外光LED20を同時に点消灯する構成であってもよい。この場合、赤外光位置検出処理において、赤外光LED20と同数の指示光領域を各々探索抽出し、画像上の複数の指示光領域の位置関係に基づいて、複数個の赤外光LED20が並ぶ方向に交差する軸回りの遠隔指示器10の角度を検出してもよい。上記態様は請求項7記載の発明の一例である。また、上記では赤外信号受信部24によって赤外光の検出等を行う態様を説明したが、これに限定されるものではなく、赤外信号受信部24を省略することも可能である。この場合、例えばCMOS撮像素子32によって撮像された連続する複数フレーム分の画像の輝度を画素単位で比較し、指示光領域に相当する形状サイズで輝度変化が生じている領域の有無に基づいて、遠隔指示器10から赤外光が射出されているか否かを判定することができる。また、上記では非可視波長域の指示光の一例として近赤外域の指示光を説明したが、これに限定されるものではなく、非可視波長域の指示光は、例えば紫外域の光であってもよい。また、CMOS撮像素子32に代えてCCD等の他の撮像素子を用いてもよい。また、上記では本発明に係る赤外光位置検出プログラムが制御部40の記憶部40Cに予め記憶インストールされている態様を説明したが、上記の赤外光位置検出プログラムは、CD-ROMやDVD-ROM等の記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。