"回転機の各巻線および直流電圧源の正極間を開閉する高電位側のスイッチング素子と、前記各巻線および前記直流電圧源の負極間を開閉する低電位側のスイッチング素子と、を備える直流交流変換回路を操作することで前記回転機の制御量を制御するに際し、前記回転機の各巻線同士の接続点を前記直流電圧源の正極側に接続する高電位側のスイッチング素子および負極側に接続する低電位側のスイッチング素子をオンオフ操作する回転機の制御装置において、前記回転機の制御量を制御すべく前記回転機の各巻線に接続される前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子を相補的にオン操作する基本操作手段と、前記基本操作手段よってオン状態とされる前記高電位側のスイッチング素子の数の方が低電位側のスイッチング素子の数よりも多い期間において、前記接続点に接続される前記低電位側のスイッチング素子がオン状態である時間を前記高電位側のスイッチング素子がオン状態である時間よりも長くする中性点電位低下処理と、前記基本操作手段よってオン状態とされる前記低電位側のスイッチング素子の数の方が前記高電位側のスイッチング素子の数よりも多い期間において、前記接続点に接続される前記高電位側のスイッチング素子がオン状態である時間を前記低電位側のスイッチング素子がオン状態である時間よりも長くする中性点電位上昇処理との少なくとも一方を行なう中性点電位操作手段と、を備えることを特徴とする回転機の制御装置。前記中性点電位低下処理は、前記接続点に接続される前記高電位側のスイッチング素子がオフ状態である状況下、前記接続点に接続される前記低電位側のスイッチング素子のオン操作を行なうことで開始されるものであり、前記中性点電位上昇処理は、前記接続点に接続される前記低電位側のスイッチング素子がオフ状態である状況下、前記接続点に接続される前記高電位側のスイッチング素子のオン操作を行なうことで開始されるものであり、前記中性点電位操作手段は、前記中性点電位低下処理および前記中性点電位上昇処理の少なくとも一方の開始タイミングを規定する前記回転機の回転角度を、前記回転機の運転状態を規定するパラメータに基づき可変設定する可変手段を備えることを特徴とする請求項1記載の回転機の制御装置。前記運転状態を規定するパラメータは、前記回転機の回転速度を含むことを特徴とする請求項2記載の回転機の制御装置。前記可変手段は、前記回転機の回転速度が大きいほど、前記開始タイミングを規定する前記回転機の回転角度を進角させることを特徴とする請求項3記載の回転機の制御装置。前記運転状態を規定するパラメータは、前記回転機のトルクと相関を有するパラメータを含むことを特徴とする請求項2~4のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。前記中性点電位低下処理は、前記接続点に接続される前記高電位側のスイッチング素子がオフ状態である状況下、前記接続点に接続される前記低電位側のスイッチング素子のオン操作を行なうことで開始されるものであって且つ、該開始のタイミングを、前記基本操作手段よってオン状態とされる前記高電位側のスイッチング素子の数の方が低電位側のスイッチング素子の数よりも多い期間の始点に対して先行させるものであり、前記中性点電位上昇処理は、前記接続点に接続される前記低電位側のスイッチング素子がオフ状態である状況下、前記接続点に接続される前記高電位側のスイッチング素子のオン操作を行なうことで開始されるものであって且つ、該開始のタイミングを、前記基本操作手段よってオン状態とされる前記低電位側のスイッチング素子の数の方が高電位側のスイッチング素子の数よりも多い期間の始点に対して先行させるものであることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。前記中性点電位操作手段は、前記中性点電位低下処理としての、前記接続点に接続される前記高電位側のスイッチング素子がオフ状態である状況下において前記接続点に接続される前記低電位側のスイッチング素子を複数回オンオフ操作する処理と、前記中性点電位上昇処理としての、前記接続点に接続される前記低電位側のスイッチング素子がオフ状態である状況下において前記接続点に接続される前記高電位側のスイッチング素子を複数回オンオフ操作する処理との少なくとも一方を行なう電位変化量調節手段を備えることを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。前記基本操作手段は、前記直流交流変換回路の出力線間電圧を前記回転機の各巻線の端部に印加される電圧が基本波電圧である場合のものとすべく、PWM処理によって前記スイッチング素子の操作信号を生成するものであることを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。前記基本操作手段は、矩形波制御を行なうものであることを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。前記中性点電位操作手段は、前記回転機の回転速度が規定速度以上であることを条件に、前記中性点電位低下処理および前記中性点電位上昇処理の少なくとも一方を行なうことを特徴とする請求項1~9のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。ただし、上記のものは、直流交流変換回路の出力電圧が1度に1つの相にのみ印加される制御半波整流を行なうため、各相の巻線が有効利用されているとはいい難い。本発明は、上記課題を解決する過程でなされたものであり、その目的は、回転機の各巻線および直流電圧源の正極間を開閉する高電位側のスイッチング素子と、前記各巻線および前記直流電圧源の負極間を開閉する低電位側のスイッチング素子と、を備える直流交流変換回路を操作することで前記回転機の制御量を制御するに際し、前記回転機の各巻線同士の接続点を前記直流電圧源の正極側に接続する高電位側のスイッチング素子および負極側に接続する低電位側のスイッチング素子をオンオフ操作する新たな回転機の制御装置の提供にある。以下、上記課題を解決するための手段、およびその作用効果について記載する。請求項1記載の発明は、回転機の各巻線および直流電圧源の正極間を開閉する高電位側のスイッチング素子と前記各巻線および前記直流電圧源の負極間を開閉する低電位側のスイッチング素子とを備える直流交流変換回路と、前記回転機の各巻線同士の接続点を前記直流電圧源の正極側に接続する高電位側のスイッチング素子および負極側に接続する低電位側のスイッチング素子と、をオンオフ操作することで、前記回転機の制御量を制御する回転機の制御装置において、前記回転機の制御量を制御すべく前記回転機の各巻線に接続される前記高電位側のスイッチング素子および前記低電位側のスイッチング素子を相補的にオン操作する基本操作手段と、前記基本操作手段よってオン状態とされる前記高電位側のスイッチング素子の数の方が低電位側のスイッチング素子の数よりも多い期間において、前記接続点に接続される前記低電位側のスイッチング素子がオン状態である時間を前記高電位側のスイッチング素子がオン状態である時間よりも長くする中性点電位低下処理と、前記基本操作手段よってオン状態とされる前記低電位側のスイッチング素子の数の方が前記高電位側のスイッチング素子の数よりも多い期間において、前記接続点に接続される前記高電位側のスイッチング素子がオン状態である時間を前記低電位側のスイッチング素子がオン状態である時間よりも長くする中性点電位上昇処理との少なくとも一方を行なう中性点電位操作手段と、を備えることを特徴とする。上記基本操作手段によってオン状態とされる高電位側のスイッチング素子の数の方が低電位側のスイッチング素子の数よりも多い期間においては、中性点電位は、直流電圧源の正極側の電位に近づく。ここで、中性点電位低下処理を行なう場合、中性点電位は、直流電圧源の負極の電位に近づく。このため、直流交流変換回路を構成する高電位側のスイッチング素子については、これを流れる電流を増大させることができる。しかも、オン状態とされる高電位側のスイッチング素子の数の方が低電位側のスイッチング素子の数よりも多いことから、回転機に流れる電流を増大させることができ、ひいてはトルクを増大させることができる。同様に、基本操作手段によってオン状態とされる低電位側のスイッチング素子の数の方が高電位側のスイッチング素子の数よりも多い期間においては、中性点電位は、直流電圧源の負極側の電位に近づく。ここで、中性点電位上昇処理を行なう場合、中性点電位は、直流電圧源の正極の電位に近づく。このため、直流交流変換回路を構成する低電位側のスイッチング素子については、これを流れる電流を増大させることができる。しかも、オン状態とされる低電位側のスイッチング素子の数の方が高電位側のスイッチング素子の数よりも多いことから、回転機に流れる電流を増大させることができ、ひいてはトルクを増大させることができる。請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記中性点電位低下処理は、前記接続点に接続される前記高電位側のスイッチング素子がオフ状態である状況下、前記接続点に接続される前記低電位側のスイッチング素子のオン操作を行なうことで開始されるものであり、前記中性点電位上昇処理は、前記接続点に接続される前記低電位側のスイッチング素子がオフ状態である状況下、前記接続点に接続される前記高電位側のスイッチング素子のオン操作を行なうことで開始されるものであり、前記中性点電位操作手段は、前記中性点電位低下処理および前記中性点電位上昇処理の少なくとも一方の開始タイミングを規定する前記回転機の回転角度を、前記回転機の運転状態を規定するパラメータに基づき可変設定する可変手段を備えることを特徴とする。上記発明では、可変手段を備えることで、回転機に流れる電流を増大させることのできる量を最適化したり、回転機のトルクリプルを低減したりすることができる。請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明において、前記運転状態を規定するパラメータは、前記回転機の回転速度を含むことを特徴とする。回転機の回転速度に応じて、同一の電気角度領域の回転に要する時間が変化する。また、誘起電圧等、回転速度に応じて電流の増加を妨げようとする力の大きさも変化する。このため、電流が所定量上昇するうえで要する回転角度間隔は、回転速度に応じて変化する。上記発明では、この点に鑑み回転速度に応じて上記開始タイミングを規定する回転角度を可変設定することで、開始タイミングを適切に設定することができる。請求項4記載の発明は、請求項3記載の発明において、前記可変手段は、前記回転機の回転速度が大きいほど、前記開始タイミングを規定する前記回転機の回転角度を進角させることを特徴とする。回転速度が大きい場合、開始タイミングを進角させることでトルクが大きくなることが発明者らによって見出されている。上記発明では、この点に鑑み、可変手段を構成した。請求項5記載の発明は、請求項2~4のいずれか1項に記載の発明において、前記運転状態を規定するパラメータは、前記回転機のトルクと相関を有するパラメータを含むことを特徴とする。上記発明では、トルクと相関を有するパラメータを用いることで、開始タイミングをより適切な値に調節することが可能となる。請求項6記載の発明は、請求項1~5のいずれか1項に記載の発明において、前記中性点電位低下処理は、前記接続点に接続される前記高電位側のスイッチング素子がオフ状態である状況下、前記接続点に接続される前記低電位側のスイッチング素子のオン操作を行なうことで開始されるものであって且つ、該開始のタイミングを、前記基本操作手段よってオン状態とされる前記高電位側のスイッチング素子の数の方が低電位側のスイッチング素子の数よりも多い期間の始点に対して先行させるものであり、前記中性点電位上昇処理は、前記接続点に接続される前記低電位側のスイッチング素子がオフ状態である状況下、前記接続点に接続される前記高電位側のスイッチング素子のオン操作を行なうことで開始されるものであって且つ、該開始のタイミングを、前記基本操作手段よってオン状態とされる前記低電位側のスイッチング素子の数の方が高電位側のスイッチング素子の数よりも多い期間の始点に対して先行させるものであることを特徴とする。上記開始タイミングを上記始点に対して敢えて進角させることで、トルクを大きくしたり、トルクリップルを低減したりすることが可能となることが発明者らによって見出されている。上記発明では、この点に鑑み、開始タイミングを設定した。請求項7記載の発明は、請求項1~6のいずれか1項に記載の発明において、前記中性点電位操作手段は、前記中性点電位低下処理としての、前記接続点に接続される前記高電位側のスイッチング素子がオフ状態である状況下において前記接続点に接続される前記低電位側のスイッチング素子を複数回オンオフ操作する処理と、前記中性点電位上昇処理としての、前記接続点に接続される前記低電位側のスイッチング素子がオフ状態である状況下において前記接続点に接続される前記高電位側のスイッチング素子を複数回オンオフ操作する処理との少なくとも一方を行なう電位変化量調節手段を備えることを特徴とする。上記発明では、中性点の電位を調節することができるため、回転機を流れる電流や回転機のトルクの調節の自由度を向上させることができ、ひいては最適な制御を実現しやすい。請求項8記載の発明は、請求項1~7のいずれか1項に記載の発明において、前記基本操作手段は、前記直流交流変換回路の出力線間電圧を前記回転機の各巻線の端部に印加される電圧が基本波電圧である場合のものとすべく、PWM処理によって前記スイッチング素子の操作信号を生成するものであることを特徴とする。上記基本操作手段によれば、中性点電位操作手段による中性点電位の操作がなされない場合には、回転機に流れる電流が基本波に良好に近似したものとなる。このため、回転機を流れる電流の基本波からのずれは、概ね中性点電位操作手段による中性点電位の操作に起因したものとなるため、トルクリプルを低減することが容易となる。請求項9記載の発明は、請求項1~7のいずれか1項に記載の発明において、前記基本操作手段は、矩形波制御を行なうものであることを特徴とする。矩形波制御は、変調率最大の制御であるため、通常、矩形波制御によって電流を流すことのできる回転速度の最大値が回転機の回転速度の最大値となる。ここで、中性点電位操作手段による電位の操作がなされる場合、なされない場合と比較して回転機に電流を流すことのできる領域が拡大し、ひいては回転機の回転速度の最大値を拡大することができる。請求項10記載の発明は、請求項1~9のいずれか1項に記載の発明において、前記中性点電位操作手段は、前記回転機の回転速度が規定速度以上であることを条件に、前記中性点電位低下処理および前記中性点電位上昇処理の少なくとも一方を行なうことを特徴とする。回転速度が小さい場合、直流交流変換回路の出力線間電圧を、回転機の端子電圧が基本波である場合の線間電圧とすることが容易であり、この場合、高調波成分を低減することができることから、効率を高くしたり、騒音を抑制したりすることができる。このため、こうした領域においては、中性点電位操作手段によって敢えて上記状況を乱すことを回避する。<第1の実施形態>以下、本発明にかかる回転機の制御装置を車載主機としての回転機の制御装置に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図1に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。モータジェネレータ10は、U相、V相、およびW相の3つの固定子巻線12,14,16と、図示しない駆動輪に機械的に連結される回転子18とを備えている。ここで、固定子巻線12,14,16は、互いに中性点で接続されている。また、回転子18は、永久磁石を備えてもよい。この場合、モータジェネレータ10は、埋め込み磁石同期機IPMSMや表面磁石同期機SPMSM等となる。もっとも、永久磁石を備えるものに限らず、たとえば同期リラクタンスモータや、巻線界磁型同期機等であってもよい。モータジェネレータ10は、インバータINVを介して高電圧バッテリ20に接続されている。ここで、インバータINVは、スイッチング素子Sp,Sn=u,v,wの直列接続体を3組備えており、これら各直列接続体の接続点がモータジェネレータ10のU,V,W相にそれぞれ接続されている。一方、高電圧バッテリ20は、その端子電圧がたとえば百V以上となる2次電池である。また、モータジェネレータ10の中性点は、スイッチング素子Snpを介して高電圧バッテリ20の正極に接続され、スイッチング素子Snnを介して高電圧バッテリ20の負極に接続されている。上記スイッチング素子S=u,v,w,n;=p,nとして、本実施形態では、絶縁ゲートバイポーラトランジスタIGBTが用いられている。そして、これらにはそれぞれ、ダイオードDが逆並列に接続されている。本実施形態では、モータジェネレータ10やインバータINVの状態を検出する検出手段として、以下のものを備えている。まずモータジェネレータ10の各相を流れる電流iu,iv,iwを検出する電流センサ24を備えている。また、インバータINVの入力電圧電源電圧VDCを検出する電圧センサ26を備えている。さらに、モータジェネレータ10の電気角回転角度θを検出する回転角度センサ28を備えている。上記各種センサの検出値は、インターフェース22を介して低圧システムを構成する制御装置30に取り込まれる。制御装置30は、インバータ操作部32と中性点電位操作部34とを備えている。そして、インバータ操作部32では、これら各種センサの検出値に基づき、インバータINVを操作する操作信号を生成して出力する。ここで、インバータINVのスイッチング素子S=u,v,w;=p、nを操作する信号が、操作信号gである。詳しくは、インバータINVの出力線間電圧の基本波成分の振幅が電源電圧VDCの√3/2の領域等においては、周知の三角波PWM処理等によって操作信号gを生成する。これに対し、出力線間電圧の基本波振幅が電源電圧VDCの√3/2を上回る場合、周知の過変調制御を行ない、最終的に矩形波制御を行なう。ちなみに、インバータ操作部32によって生成される高電位側の操作信号gpと対応する低電位側の操作信号gnとは相補的な信号となっている。すなわち、デッドタイム期間を除き、いずれか一方がオン操作指令であって且つ他方がオフ操作指令となる。一方、上記中性点電位操作部34は、インバータ操作部32によって矩形波制御がなされている場合に、モータジェネレータ10の最大出力を増大させるべく、スイッチング素子Snp,Snnを操作する。ここで、スイッチング素子Snp,Snnを操作する信号が操作信号gnp,gnnである。なお、操作信号gnpおよび操作信号gnnも相補的な信号となっている。ただし、本実施形態では、矩形波制御がなされる領域以外では、中性点電位操作部34によるスイッチング素子Snp,Snnの操作はなされない。以下、図2および図3を用いて、本実施形態にかかる中性点電位操作部34による操作について説明する。モード1:図3aスイッチング素子Sup、Svp,Swnがオンとなる状態である。この場合、基本的には、スイッチング素子Snnがオン且つスイッチング素子Snpがオフとされる。ここで、スイッチング素子Snp,Snnの操作がなされないなら、スイッチング素子Sup、Svp,Swnがオンとなることで、固定子巻線12,14,16の接続点の電位中性点電位は、VDC/2よりも高くなる。これに対し、スイッチング素子Snnをオンとすると、中性点電位は、0となる。このため、スイッチング素子Sup,Svpに流れる電流が増大し、ひいてはモータジェネレータ10に流れる電流が増大することで、スイッチング素子Snnによって中性点電位を操作しない場合と比較して、モータジェネレータ10のトルクが大きくなる。モード2:図3bスイッチング素子Sup,Svn,Swnがオンとなる状態である。この場合、基本的には、スイッチング素子Snpがオン且つスイッチング素子Snnがオフとされる。ここで、スイッチング素子Snp,Snnの操作がなされないなら、スイッチング素子Sup、Svn,Swnがオンとなることで、固定子巻線12,14,16の接続点の電位中性点電位は、VDC/2よりも低くなる。これに対し、スイッチング素子Snpをオンとすると、中性点電位は、VDCとなる。このため、スイッチング素子Svn,Swnに流れる電流が増大し、ひいてはモータジェネレータ10に流れる電流が増大することで、スイッチング素子Snpによって中性点電位を操作しない場合と比較して、モータジェネレータ10のトルクが大きくなる。モード3:図3cスイッチング素子Sup、Svn,Swpがオンとなる状態である。この場合、基本的には、スイッチング素子Snnがオン且つスイッチング素子Snpがオフとされる。その技術的意義については、モード1と同様である。モード4:図3dスイッチング素子Sun,Svn,Swpがオンとなる状態である。この場合、基本的には、スイッチング素子Snpがオン且つスイッチング素子Snnがオフとされる。その技術的意義については、モード2と同様である。モード5:図3eスイッチング素子Sun,Svp,Swpがオンとなる状態である。この場合、基本的には、スイッチング素子Snnがオン且つスイッチング素子Snpがオフとされる。その技術的意義については、モード1と同様である。モード6:図3fスイッチング素子Sun,Svp,Swnがオンとなる状態である。この場合、基本的には、スイッチング素子Snpがオン且つスイッチング素子Snnがオフとされる。その技術的意義については、モード2と同様である。上記のように、中性点電位操作部34の処理は、基本的には、中性点電位の操作を行なわない場合の中性点電位がVDC/2よりも高い場合、スイッチング素子Snnをオン操作して中性点電位を低下させ、VDC/2よりも低い場合、スイッチング素子Snpをオン操作して中性点電位を上昇させるものである。ただし、図2に示されるように、スイッチング素子Snp,Snnのオン状態への切り替えタイミングを、上記各モードの開始タイミングに対して進角操作する。これは、先の図1に示すように、インバータ操作部32の出力する操作信号gと回転角度θとに基づき行なわれる。ここでの進角量Δは、モータジェネレータ10の平均トルクの増大と、トルクリップルの抑制との観点から適合されたものである。図4aに、進角量Δと平均トルクとの関係を示し、図4bに、進角量Δとトルクリップルの大きさとの関係を示す。図示されるように、平均トルクやトルクリップルは、進角量Δに応じて変化する。このため、進角量Δは、平均トルクを極力大きくして且つ、トルクリップルを極力低減することのできる値に適合される。詳しくは、この際の進角量Δを、モータジェネレータ10を流れる電流Iaと、電気角速度ωとによって可変設定する。ここで、電流Iaは、相電流の振幅や1電気角周期当たりの平均電流等によって定量化される。電流Iaは、トルクと相関を有するパラメータである。このため、電流Iaに応じて進角量Δを可変設定することで、トルクを最適な値に適合することが容易となる。また、電気角速度ωは、同一の回転角度の回転に要する時間を変化させるパラメータであるとともに、誘起電圧等、電流の流れを妨げる力と相関を有するパラメータである。このため、電気角速度ωに応じて進角量Δを可変設定することで、トルクを最適な値に適合することが容易となる。なお、基本的には、電気角速度ωが大きいほど進角量Δを大きくすることが望ましい。この際、電気角速度ωが小さい場合、進角量Δをゼロとすることも可能である。図5に、本実施形態の効果を示す。図示されるように、矩形波制御領域において中性点電位を操作する処理を行なうことで、モータジェネレータ10の電気角速度ωの最大値を増大させることができる。これは、同一の電気角速度ωにおいてモータジェネレータ10に流すことのできる電流を増大させた結果である。このため、モータジェネレータ10の最大出力を増大させることができ、ひいてはモータジェネレータ10に要求される出力の割りに小型の同期機を用いることが可能となる。以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。1矩形波制御領域において、矩形波制御によって想定される中性点電位がVDC/2よりも高い場合には中性点電位を低下操作し、VDC/2よりも低い場合には中性点電位を上昇操作した。これにより、モータジェネレータ10に流れる電流を増大させることができ、ひいてはトルクを増大させることができる。2スイッチング素子Snp,Snnのオン状態への切り替えタイミングを、各モードの開始タイミングに対して進角させた。これにより、トルクを大きくしたり、トルクリップルを低減したりすることが可能となる。3モータジェネレータ10の回転速度電気角速度ωに応じて進角量Δを可変設定した。これにより、進角量Δをより適切に設定することができる。4モータジェネレータ10を流れる電流Iaに応じて進角量Δを可変設定した。これにより、進角量Δをより適切に設定することができる。5モータジェネレータ10の電気角速度ωが規定速度以上であることを条件に、中性点電位を操作した。これにより、インバータINVの出力線間電圧の基本波成分の振幅がVDC√3/2以下である状況下、インバータINVの出力線間電圧を、三角波PWM処理等によって基本波とすることができ、高調波成分を容易に低減することができる。<第2の実施形態>以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。図6に、本実施形態にかかる中性点電位の操作手法を示す。図示されるように、本実施形態では、中性点電位を低下させる処理として、スイッチング素子SnnをPWM処理することで、中性点の平均電位を0よりも上昇させる。また、中性点電位を上昇させる処理として、スイッチング素子SnpをPWM処理することで、中性点の平均電位をVDCよりも低下させる。詳しくは、スイッチング素子Sn=p,nを操作する各60°の期間において、中性点電位が所定の振幅Aを有する正弦波の半周期を模擬したものとなるように、正弦関数と三角波等のキャリアとの大小比較に基づくPWM処理を行なう。これにより、スイッチング素子Snは、60°の期間において、オン時間が漸増した後漸減するものとなる。図7に、スイッチング素子Snのオン期間のPWM処理の効果を示す。図7aに示されるように、PWM処理を行なうことでトルクリプルを低減することができる。図7bに、トルクの推移の一例を示す。ここで、実線が本実施形態であり、破線が上記第1の実施形態である。以上説明した本実施形態によれば、先の第1の実施形態の上記各効果に加えて、さらに以下の効果が得られるようになる。6スイッチング素子Snのオン期間をPWM処理することで、中性点の平均電位を調節した。これにより、モータジェネレータ10を流れる電流やトルクの調節の自由度を向上させることができ、ひいてはより適切な制御を行なうことができる。<第3の実施形態>以下、第3の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、三角波PWM処理のなされるときにおいて、中性点電位を操作する。これは、高調波成分の少ない運転領域の拡大を狙ったものである。すなわち、三角波PWM処理では、インバータINVの出力線間電圧を各相電圧が基本波である場合のものを模擬したものとするために、高調波成分を抑制することができる。一方、矩形波制御では、インバータINVの出力線間電圧に高調波成分が多く含まれる。このため、三角波PWM処理のなされる領域において中性点電位を操作することで、モータジェネレータ10に印加される線間電圧が上記基本波からずれたりモータジェネレータ10に流れる電流が基本波からずれたりするものの、矩形波制御において中性点電位を操作する場合と比較して高調波成分を低減することができる可能性がある。そして、中性点電位を操作することで、三角波PWM処理をすることのできる領域を拡大することが可能であることから、効率の高い運転領域、騒音の小さい運転領域を拡大することができる。本実施形態では、インバータ操作部32によるインバータINVの操作に応じて、スイッチング素子Snp,Snnを操作する。ここで、インバータINVの操作状態を表現する電圧ベクトルは、図8に示す8つの電圧ベクトルとなる。例えば、低電位側のスイッチング素子Sun,Svn,Swnがオン状態となる操作状態図中、下と表記を表現する電圧ベクトルが電圧ベクトルV0であり、高電位側のスイッチング素子Sup,Svp,Swpがオン状態となる操作状態図中、上と表記を表現する電圧ベクトルが電圧ベクトルV7である。図8に示すN相は、中性点を示し、スイッチング素子Snp,Snnの操作規則を示したものとなっている。すなわち、本実施形態でも、1の電圧ベクトルによって表現されるインバータINVの操作状態に応じた中性点電位がVDC/2よりも低い場合には、スイッチング素子Snpをオン操作して中性点電位をVDCに上昇させ、上記操作状態に応じた中性点電位がVDC/2よりも高い場合には、スイッチング素子Snnをオン操作して中性点電位を0に低下させる。図9に、本実施形態にかかる中性点の操作態様を例示する。以上説明した本実施形態によれば、先の第1の実施形態の上記各効果に準じた効果に加えて、さらに以下の効果が得られるようになる。7インバータ操作部32によって、インバータINVの出力線間電圧をモータジェネレータ10の各巻線の端部各相に印加される電圧が基本波電圧である場合のものとすべく、インバータINVが操作される状況下、中性点の電位を操作した。これにより、高調波成分を抑制することが可能となり、ひいては中性点電位の操作時におけるモータジェネレータ10の効率を向上させることができる。<その他の実施形態>なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。可変手段について電気角速度ωと電流Iaとに基づき、位相Δtを可変設定するものに限らず、電気角速度ωと電流Iaとのいずれか一方に基づき位相Δtを可変設定するものであってもよい。位相Δtとしては、進角量に限らない。たとえば遅角させることでトルクリップルを低減できる等の事情が生じる場合には、遅角させることも有効である。トルクと相関を有するパラメータとしては、電流Iaに限らず、たとえば要求トルクTrであってもよい。電位変化量調節手段について1度の中性点電位上昇処理期間において中性点電位を漸増させた後漸減させたり、1度の中性点電位低下処理期間において中性点電位を漸減させた後漸増させたりするものに限らない。たとえば、1度の中性点電位上昇処理期間において中性点電位を単調増加させるものであったり、1度の中性点電位低下処理期間において中性点電位を単調減少させるものであったりしてもよい。これは、中性点電位を規定するための信号波が表現される正弦関数の角速度の変更によって実現可能である。また、中性点電位を規定するための信号波が表現される正弦関数の振幅値を、電気角速度ωや電流Iaに応じて可変設定してもよい。さらに、中性点電位を正弦波状に変化させるものに限らない。1度の中性点電位上昇処理期間における中性点の平均電位を高電圧バッテリ20の正極電位よりも低くすべく、高電位側のスイッチング素子Snpをオンオフ操作するものであるなら、オンオフの一周期に対するオン期間の時比率は、固定値等、適宜設定してよい。同様に、1度の中性点電位低下処理期間における中性点の平均電位を高電圧バッテリ20の負極電位よりも高くすべく、低電位側のスイッチング素子Snnをオンオフ操作するものであるなら、オンオフの一周期に対するオン期間の時比率は、固定値等、適宜設定してよい。基本操作手段について上記第3の実施形態において、各相の指令電圧vr=u,v,rを基本波とすべくPWM処理することで操作信号gを生成する代わりに、基本波としての指令電圧vrを2相変調処理したものや、基本波としての指令電圧vrに3次高調波を重畳したものを、PWM処理することで操作信号gを生成してもよい。中性点電位操作手段について中性点電位低下処理として、高電位側のスイッチング素子Snpをオフ状態に固定して且つ、低電位側のスイッチング素子Snnをオンオフ操作するものに限らない。たとえば、低電位側のスイッチング素子Snnのオンオフ操作に伴って低電位側のスイッチング素子Snnがオフとなる期間において高電位側のスイッチング素子Snpをオン操作することがあってもよい。この場合であっても、低電位側のスイッチング素子Snnがオン状態である時間を高電位側のスイッチング素子Snpがオン状態である時間よりも長くすることで、中性点の平均電位を低下させることはできる。同様に、中性点電位上昇処理として、低電位側のスイッチング素子Snnをオフ状態に固定して且つ、高電位側のスイッチング素子Snpをオンオフ操作するものに限らない。上記第3の実施形態において、可変手段を備えてもよい。これは、たとえば操作信号g=u,v,wの生成するキャリアよりも位相を進角させたキャリアと指令電圧vrとの大小比較に基づき電圧ベクトルV0~V7の切り替わりタイミングを予測することで実現することができる。なお、たとえば中性点電位上昇処理と中性点電位低下処理とのいずれか一方を行なうものでもよい。この場合、1電気角周期における中性点の平均電位はVDC/2からずれると考えられるが、この場合であっても中性点の操作を行なわない場合と比較してトルクを増大させることができる。回転機について3相回転機に限らず、たとえば5相等、4相以上の固定子巻線が互いに接続されるものであってもよい。ただし、固定子の数としては、奇数が望ましい。そのほかたとえば低変調率において上記中性点電位低下処理や中性点電位上昇処理を行なってもよい。"