"就寝者の生体活動に応じて振幅が変化する生体情報信号S2を検出する生体信号検出部41と、前記就寝者の体動の大きさに応じて振幅が変化する体動信号S1を検出する体動信号検出部2033と、前記体動信号S1の振幅が体動閾値V1を入床体動判定時間t1以上継続して超えた場合に成立する第1入床判定条件、及び前記生体情報信号S2の振幅が生体情報閾値V2を入床生体情報判定時間t2以上継続して超えた場合に成立する第2入床判定条件の少なくとも何れか一方の判定条件が成立した場合に、前記就寝者が入床したと判定する判定部44を備えたことを特徴とする睡眠判定装置。請求項1の睡眠判定装置において、前記判定部44は、前記生体情報信号S2の振幅が前記生体情報閾値V2を下回ったことをトリガとして前記就寝者の出床の判定を行い、前記生体情報信号S2の振幅が前記生体情報閾値V2を下回っている状態が出床生体情報判定時間t3以上継続し、且つ、前記トリガの直前に前記体動信号S1の振幅が体動閾値V1を超えている状態が出床体動判定時間t4以上継続していた場合に成立する第1出床判定条件、及び前記トリガの後の検出期間t5中に、前記生体情報信号S2の振幅が前記生体情報閾値V2を下回った時間の積算時間が、積算判定時間t6以上である場合に成立する第2出床判定条件の少なくとも何れか一方の判定条件が成立した場合に、前記就寝者が出床したと判定することを特徴とする睡眠判定装置。請求項1又は請求項2の睡眠判定装置において、前記生体情報信号S2は、前記就寝者の呼吸、又は心拍を示す信号であることを特徴とする睡眠判定装置。請求項2の睡眠判定装置において、前記出床生体情報判定時間t3及び前記出床体動判定時間t4は、それぞれ2分間であることを特徴とする睡眠判定装置。請求項2又は請求項4の睡眠判定装置において、前記検出期間t5は、15分間であり、前記積算判定時間t6は、12分間であることを特徴とする睡眠判定装置。請求項1から請求項5のうちの何れか1つの睡眠判定装置において、前記入床体動判定時間t1は、2分であり、前記入床生体情報判定時間t2は、10分であることを特徴とする睡眠判定装置。しかしながら、前記文献の例では、体動信号の入力を判定のトリガとしているので、例えば就寝者がそろりと入床した場合には、そのトリガを検出できず、正確な判定ができない可能性がある。本発明は前記の問題に着目してなされたものであり、就寝者がそろりと入床等した場合にも、正確に入床等の判定ができるようにすることを目的としている。前記の課題を解決するため、第1の発明は、就寝者の生体活動に応じて振幅が変化する生体情報信号S2を検出する生体信号検出部41と、前記就寝者の体動の大きさに応じて振幅が変化する体動信号S1を検出する体動信号検出部2033と、前記体動信号S1の振幅が体動閾値V1を入床体動判定時間t1以上継続して超えた場合に成立する第1入床判定条件、及び前記生体情報信号S2の振幅が生体情報閾値V2を入床生体情報判定時間t2以上継続して超えた場合に成立する第2入床判定条件の少なくとも何れか一方の判定条件が成立した場合に、前記就寝者が入床したと判定する判定部44を備えたことを特徴とする睡眠判定装置である。この構成では、2つの入床判定条件の何れか一方が成立した場合に入床と判定される。例えば、入床時における就寝者の体動が比較的大きな場合に、第1入床判定条件が成立すれば、就寝者の入床が検出される。一方、就寝者がそろりと入床して第1入床判定条件が成立しない場合すなわち、体動が比較的小さな場合でも、就寝者が入床していれば第2入床判定条件が成立し、就寝者の入床が検出される。また、第2の発明は、第1の発明の睡眠判定装置において、前記判定部44は、前記生体情報信号S2の振幅が前記生体情報閾値V2を下回ったことをトリガとして前記就寝者の出床の判定を行い、前記生体情報信号S2の振幅が前記生体情報閾値V2を下回っている状態が出床生体情報判定時間t3以上継続し、且つ、前記トリガの直前に前記体動信号S1の振幅が体動閾値V1を超えている状態が出床体動判定時間t4以上継続していた場合に成立する第1出床判定条件、及び前記トリガの後の検出期間t5中に、前記生体情報信号S2の振幅が前記生体情報閾値V2を下回った時間の積算時間が、積算判定時間t6以上の場合に成立する第2出床判定条件の少なくとも何れか一方の判定条件が成立した場合に、前記就寝者が出床したと判定することを特徴とする。この構成では、2つの出床判定条件の何れか一方が成立した場合に出床と判定される。具体的には、生体情報信号S2の振幅が、生体情報閾値V2を下回ったことをトリガとして、判定部44が前記就寝者の出床の判定を行う。例えば、前記トリガの後の検出期間t5中に、前記生体情報信号S2の振幅が前記生体情報閾値V2を下回った時間の積算時間が、積算判定時間t6以上の場合に第2出床判定条件が成立する。この第2出床判定条件は、体動が比較的小さな場合すなわち、就寝者がそろりと出床した場合でも成立し得る。また、第3の発明は、第1又は第2の発明の睡眠判定装置において、前記生体情報信号S2は、前記就寝者の呼吸、又は心拍を示す信号であることを特徴とする。この構成では、就寝者の呼吸、又は心拍の振幅をトリガとして入床あるいは出床の判定が行われる。また、第4の発明は、第2の発明の睡眠判定装置において、前記出床生体情報判定時間t3及び前記出床体動判定時間t4は、それぞれ2分間であることを特徴とする。この構成では、出床生体情報判定時間t3、出床体動判定時間t4をそれぞれ2分間とし、合計4分間で出床の判定が行われる。また、第5の発明は、第2又は第4の発明の睡眠判定装置において、前記検出期間t5は、15分間であり、前記積算判定時間t6は、12分間であることを特徴とする。この構成では、検出期間t5を15分、積算判定時間t6を12分とし、15分間で出床の判定が行われる。また、第6の発明は、第1から第5の発明のうちの何れか1つの睡眠判定装置において、前記入床体動判定時間t1は、2分であり、前記入床生体情報判定時間t2は、10分であることを特徴とする。この構成では、入床体動判定時間t1を2分、入床生体情報判定時間t2を10分とし、体動が比較的大きな場合には2分で入床判定し、体動が比較的小さな場合には10分で入床判定を終える。第1の発明によれば、就寝者がそろりと入床した場合にも、正確に入床判定を行うことが可能になる。また、第2の発明によれば、就寝者がそろりと出床した場合にも、正確に出床判定を行うことが可能になる。また、第3の発明によれば、前記の各発明と同様の効果を得ることが可能になる。また、第4、5の発明によれば、それぞれ、より確実、且つ迅速に出床を判定することが可能になる。また、第6の発明によれば、より確実、且つ迅速に入床を判定することが可能になる。以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。《発明の実施形態》本発明の睡眠判定装置の実施形態として、就寝者の出床と就寝者の入床を判定する入床出床判定装置の例を説明する。本実施形態の入床出床判定装置は、空調システムに用いられ、入床や出床の判定結果は、例えば、空調システムの制御を行うための情報として使用される。図1は、本実施形態における入床出床判定装置10の概略構成を説明する図である。また、図2は、入床出床判定装置10の使用状態を説明する図である。図1に示すように、入床出床判定装置10は、感圧ユニット20と本体ユニット30とを備えている。なお、図1や図2では、入床出床判定装置10の判定結果を利用する空調システムは、図示を省略してある。感圧ユニット20感圧ユニット20は、就寝者から生起する体動を本体ユニット30へ伝達する。この例では、感圧ユニット20は、感圧部21と圧力伝達部22とを備えている。感圧部21は、一端が閉塞して他端が開口する細長の中空状のチューブにより構成されている。感圧部21は、寝室5のベッド等の寝具6内に設置されている図2を参照。また、圧力伝達部22は、両端が開口する細長の中空状のチューブにより構成されている。この圧力伝達部22は、感圧部21よりも小径である。圧力伝達部22は、一端が感圧部21の開口部23に接続され他端が本体ユニット30に接続されている。本体ユニット30本体ユニット30は、ケーシング31、取付部32、受圧部33、及び回路ユニット40を備えている回路ユニット40は、図1、2では現れていない。ケーシング31は、扁平な箱状に形成され、例えば寝室5内の床面に設置される。取付部32は、ケーシング31の側面に形成されている。取付部32は、内方に向かって凹んだ略円環状の凹部32aと、該凹部32a内から外方へ突出する凸部32bとを有している。凸部32bには、ケーシング31の外部と内部とを連通するように軸方向に貫通穴32cが形成されている。凸部32bには、圧力伝達部22の他端部を外嵌してある。これにより、感圧部21の内部と圧力伝達部22の内部と貫通穴32cとが連通する。受圧部33は、貫通穴32cの背面側に位置するようにケーシング31に内蔵されている。受圧部33は、マイクロフォンや圧力センサ等によって構成されている。寝具6上の就寝者から体動が生起すると、この体動が感圧部21に作用する。これにより、感圧部21の内圧は、圧力伝達部22および貫通穴32cを介して受圧部33に作用する。受圧部33は、この内圧を電気的な信号に変換し、体動信号S1として、本体ユニット30内の回路ユニット40へ出力する。この体動信号S1は、就寝者の体動の大きさに応じて振幅が変化する。受圧部33と感圧ユニット20の両者で、本発明の体動信号検出部の一例を構成している。回路ユニット40図3は、回路ユニット40の構成例を示すブロック図である。回路ユニット40は、図3に示すように、生体信号検出部41、メモリ42、タイマ43、及び判定部44を備え、ケーシング31に収容されている。-生体信号検出部41-生体信号検出部41は、就寝者の心拍数を検出し、検出結果心拍信号S2を判定部44に出力する。この例では、生体信号検出部41は、受圧部33から出力された体動信号S1を所定の周波数帯域の体動信号に変調する。生体信号検出部41は、変調した体動信号の周波数帯域から心拍の周波数帯域の信号を抽出し、1分間毎の心拍数を導出する。生体信号検出部41は、導出した心拍数を、就寝者の生体活動に応じて振幅が変化する心拍信号S2として出力する。心拍信号S2は、本発明の生体情報信号の一例である。-メモリ42-メモリ42は、一定期間に読み取られた体動信号S1を保持するためのメモリである。この例では、メモリ42は、最新の一定期間分後述の出床生体情報判定時間t3の体動信号S1が保持される。なお、本実施形態では、出床生体情報判定時間t3は2分間であり、前記メモリ42は、その2分間に読み込まれた数の体動信号S1を保持する。-タイマ43-タイマ43は、第1、第2カウンタ43a43bを備え、それぞれのカウンタ43a43bで並行してカウント動作を行えるようになっている。それぞれのカウンタ43a43bは、判定部44の制御に応じて、時間のカウントを開始し、カウント結果を判定部44に出力する。-判定部44-判定部44は、就寝者の寝具6への入床、及び寝具6からの出床を判定する。判定結果は、判定信号S3として、回路ユニット40の外部例えば、空調システムの制御装置等に出力する。入床の判定では、判定部44は、次の2つの判定条件の何れか一方が成立した場合に、就寝者が入床したと判定する。まず、1つ目の判定条件第1入床判定条件は、体動信号S1の振幅が体動閾値V1を、所定時間入床体動判定時間t1連続して超えたことである。また、2つ目の判定条件第2入床判定条件は、心拍信号S2の振幅が生体情報閾値V2を所定時間入床生体情報判定時間t2連続して超えたことである。図4は、Aが入床の判定における、体動信号S1と入床体動判定時間t1の関係、Bが心拍信号S2と入床生体情報判定時間t2の関係をそれぞれ説明するタイミングチャートである。一方、出床の判定では、判定部44は、心拍信号S2の振幅が生体情報閾値V2を下回ったことをトリガとして、次の2つの判定条件第1及び第2出床判定条件の何れか一方が成立した場合に、前記就寝者が出床した判定する。この例では、第1出床判定条件は、心拍信号S2の振幅が生体情報閾値V2を下回っている状態が出床生体情報判定時間t3以上継続し、且つ、前記トリガの直前に体動信号S1の振幅が体動閾値V1を超えている状態が出床体動判定時間t4以上継続していたことである。また、第2出床判定条件は、前記トリガの後の検出期間t5中に、心拍信号S2の振幅が生体情報閾値V2を下回った時間の積算時間が、所定の積算判定時間t6以上であることである。図5は、第1出床判定条件の判定における、体動信号S1、心拍信号S2、出床生体情報判定時間t3、及び出床体動判定時間t4の関係を説明するタイミングチャートである。また、図6は、第2出床判定条件の判定における、体動信号S1、心拍信号S2、検出期間t5、及び積算判定時間t6の関係を説明するタイミングチャートである。なお、本実施形態では、図4~6に示すように、入床体動判定時間t1は2分、入床生体情報判定時間t2は10分、出床生体情報判定時間t3は前記の通り2分、出床体動判定時間t4は2分、検出期間t5は15分、積算判定時間t6は12分である。これらの値は、入床や出床の判定の確実性と、判定の迅速性のバランスを勘案して、実験を重ねて設定したものである。そのため、これらの値を用いると、より確実、且つ、より迅速に入床や出床を判定することが可能になる。勿論、例示した以外の値を採用することは可能である。《入床出床判定装置10の動作》入床の判定図7は、入床出床判定装置10における、就寝者の入床の判断動作を説明するフローチャートである。入床出床判定装置10における入床判定では、第1入床判定条件の成立、不成立の判定ステップST01~07、以下、第1入床判定動作と、第2入床判定条件の成立、不成立の判定ステップST11~17、以下、第2入床判定動作とが並行で行われる。-第1入床判定動作-まず、第1入床判定動作では、体動信号S1が体動閾値V1を超えたことを入床判定のトリガとしている図4を参照。このトリガの検出は、ステップST01,02で行う。具体的には、判定部44は、ステップST01において、受圧部33が出力した体動信号S1を取り込む。次に、ステップST02において、判定部44は、ステップST01で取り込んだ体動信号S1の振幅と体動閾値V1とを比較する。比較の結果、体動信号S1の振幅が体動閾値V1以上の場合には、ステップST03の処理に進み、そうでない場合にはステップST01の処理に戻る。ステップST03~06では、判定部44は、体動信号S1の振幅が、体動閾値V1を入床体動判定時間t1連続して超えたか否か、すなわち、前記第1入床判定条件が成立するか否かを判定する。具体的には、ステップST03では、判定部44は、タイマ43の第1カウンタ43aをリセットカウント値Tをゼロに設定した後、第1カウンタ43aにカウント動作を開始させる。そして、ステップST04において、判定部44は、体動信号S1を取り込む。ステップST05では、判定部44は、ステップST04で取り込んだ体動信号S1の振幅と体動閾値V1とを比較する。比較の結果、体動信号S1の振幅が体動閾値V1以上の場合には、判定部44は、ステップST06の処理に進み、そうでない場合にはステップST03の処理タイマ43の操作に戻る。ステップST06に進んだ場合には、判定部44は、タイマ43第1カウンタ43aの現時点のカウント値Tと、入床体動判定時間t1とを比較する。比較の結果、カウント値Tが入床体動判定時間t1以上の場合には、判定部44は、ステップST07の処理に進み、そうでない場合には、ステップST04の処理体動信号S1の取り込みに進む。ステップST07に進むのは、前記第1入床判定条件が成立した場合である。このステップST07では、判定部44は、就寝者が入床したことを示す判定信号S3を出力する。-第2入床判定動作-一方、第2入床判定動作では、心拍信号S2が生体情報閾値V2を超えたことを入床判定のトリガとしている図4を参照。このトリガの検出は、ステップST11,12で行う。具体的には、まず、判定部44は、ステップST11において、生体信号検出部41が出力した心拍信号S2を取り込む。ステップST12では、判定部44は、ステップST11で取り込んだ心拍信号S2の振幅と生体情報閾値V2とを比較し、心拍信号S2の振幅が生体情報閾値V2以上の場合には、ステップST13の処理に進み、そうでない場合にはステップST11の処理に戻る。ステップST13~16では、判定部44は、心拍信号S2の振幅が生体情報閾値V2を所定時間入床生体情報判定時間t2連続して超えたか否か、すなわち、前記第2入床判定条件が成立するか否かを判定する。具体的には、ステップST13では、判定部44は、タイマ43の第2カウンタ43bをリセットカウント値Tをゼロに設定した後、その第2カウンタ43bにカウント動作を開始させる。そして、判定部44は、ステップST14において、心拍信号S2を取り込む。ステップST15では、判定部44は、ステップST14で取り込んだ心拍信号S2の振幅と生体情報閾値V2とを比較し、心拍信号S2の振幅が生体情報閾値V2以上の場合には、ステップST16の処理に進み、そうでない場合にはステップST13の処理タイマ43の操作に戻る。ステップST16に進んだ場合には、判定部44は、タイマ43第2カウンタ43bの現時点のカウント値Tと入床生体情報判定時間t2とを比較する。比較の結果、カウント値Tが入床生体情報判定時間t2以上の場合には、判定部44は、ステップST17の処理に進み、そうでない場合には、ステップST14の処理心拍信号S2の取り込みに進む。ステップST17に進むのは、前記第2入床判定条件が成立した場合である。このステップST17では、判定部44は、就寝者が入床したことを示す判定信号S3を出力する。このように、入床出床判定装置10では、2種類の入床判定動作が並行して行われ、何れか一方の方法によって、入床と判断された場合に、就寝者が入床したことを示す判定信号S3を出力するのである。出床の判定図8は、第1出床判定条件が成立するか否かを判定する際の動作第1出床判定動作を説明するフローチャートである。また、図9は、第2出床判定条件が成立するか否か判定する際の動作第2出床判定動作を説明するフローチャートである。入床出床判定装置10では、主に判定部44が、それぞれのフローチャートに従って動作する。-第1出床判定動作-第1出床判定動作ステップST21~33では、心拍信号S2の振幅が生体情報閾値V2を下回ったことをトリガとし図5を参照、そのトリガよりも前の体動信号S1の振幅に応じて前記就寝者の出床の判定を行う。そのため、入床出床判定装置10では、最新の一定期間分の体動信号S1を保持する。具体的には、判定部44は、受圧部33が出力した体動信号S1を一定間隔で取り込んで、その値をメモリ42に格納するステップST31~33。このメモリ42には、直近の2分間出床生体情報判定時間t3に取り込んだ体動信号S1の値を格納する。ステップST21~22では、判定部44は、前記トリガの検出を行う。まず、判定部44は、ステップST21において、生体信号検出部41が出力した心拍信号S2を取り込む。ステップST22では、判定部44は、ステップST21で取り込んだ心拍信号S2の振幅と生体情報閾値V2とを比較し、心拍信号S2の振幅が生体情報閾値V2以下の場合には、ステップST23の処理に進み、そうでない場合にはステップST21の処理に戻る。ステップST23~28では、判定部44は、前記第1出床判定条件が成立するか否かを判定する。具体的には、ステップST23では、判定部44は、タイマ43のカウンタ例えば第1カウンタ43aをリセットした後、その第1カウンタ43aにカウント動作を開始させる。そして、ステップST24において、判定部44は、心拍信号S2を取り込む。ステップST25では、判定部44は、心拍信号S2の振幅と生体情報閾値V2とを比較し、心拍信号S2の振幅が生体情報閾値V2以下の場合には、ステップST26の処理に進み、そうでない場合にはステップST23の処理に戻る。ステップST26では、心拍信号S2の振幅が生体情報閾値V2以下である時間が、出床生体情報判定時間t3以上かどうかを判定する。具体的には、ステップST26では、判定部44は、第1カウンタ43aのカウント値と出床生体情報判定時間t3とを比較する。比較の結果、第1カウンタ43aにおけるカウント値が出床生体情報判定時間t3以上の場合には、判定部44は、ステップST27の処理に進み、そうでない場合にはステップST24の処理に戻る。ステップST27では、判定部44は、直近の出床生体情報判定時間t3における体動信号S1をメモリ42から読み出し、ステップST28の処理に進む。ステップST28では、判定部44は、メモリ42から読み出した体動信号S1の振幅が体動閾値V1以上である時間が、出床体動判定時間t4以上か否かを判定する。ステップST28で判定条件が成立した場合には、判定部44は、ステップST29に進み、そうでない場合にはステップST21に戻る。ステップST29に進むのは、前記第1出床判定条件が成立した場合である。判定部44は、このステップST29において、就寝者が出床したことを示す判定信号S3を出力する。-第2出床判定動作-第2出床判定動作ステップST40~49でも、心拍信号S2の振幅が生体情報閾値V2を下回ったことをトリガとして、前記就寝者の出床の判定を行う図6を参照。このトリガの検出は、ステップST40,41で行う。具体的には、判定部44は、ステップST40において、生体信号検出部41が出力した心拍信号S2を取り込む。ステップST41では、判定部44は、ステップST40で取り込んだ心拍信号S2の振幅と生体情報閾値V2とを比較し、心拍信号S2の振幅が生体情報閾値V2以下の場合には、ステップST42の処理に進み、そうでない場合にはステップST40の処理に戻る。ステップST42~48では、判定部44は、前記第2出床判定条件が成立するか否かを判定する。具体的には、ステップST42では、判定部44は、タイマ43の2つのカウンタ43a43bをリセットした後、それぞれのカウンタ43a43bにカウント動作を開始させる。この例では、第1カウンタ43aは、検出期間をカウントしカウント値をT5とする、第2カウンタ43bは、前記検出期間t5中に、心拍信号S2の振幅が生体情報閾値V2を下回った時間の積算時間積算時間をT6とするカウントする。ステップST43において、判定部44は、心拍信号S2を取り込む。また、ステップST44では、判定部44は、心拍信号S2の振幅と生体情報閾値V2とを比較する。比較の結果、心拍信号S2の振幅が生体情報閾値V2以下の場合には、判定部44は、ステップST45の処理に進み、そうでない場合にはステップST46の処理に進む。ステップST45では、判定部44は、T6積算時間、すなわち第2カウンタ43bの値をインクリメントし、ステップST46では、T5検出時間のカウント値、すなわち第1カウンタ43aの値をインクリメントする。ステップST47では、判定部44は、T5と検出期間t5を比較し、検出期間が満了したかどうかを判定する。判定の結果、検出期間t5が満了していない場合には、判定部44は、ステップST43に戻り、満了した場合にはステップST48の処理に進む。ステップST48では、判定部44は、積算時間すなわちT6と積算判定時間t6とを比較する。ステップST48で判定条件が成立した場合には、判定部44は、ステップST49に進み、そうでない場合にはステップST40に戻る。ステップST49に進むのは、前記第2出床判定条件が成立した場合である。判定部44は、このステップST49において、就寝者が出床したことを示す判定信号S3を出力する。《本実施形態における効果》以上のように、本実施形態では、心拍信号S2生体情報信号の振幅が、生体情報閾値V2を下回ったことをトリガとして前記就寝者の出床の判定を行う。出床時における就寝者の体動が比較的大きな場合には、前記第1出床判定条件が成立するので、前記第1出床判定動作が行われることで、就寝者の出床が検出される。一方、就寝者がそろりと出床した場合すなわち、体動が比較的小さな場合には、前記第2出床判定条件が成立するので、前記第2出床判定動作が行われることで、就寝者の出床が検出される。それゆえ、本実施形態では、就寝者がそろりと出床した場合にも、正確に出床判定を行うことが可能になる。また、入床の判定においても、入床時における就寝者の体動が比較的大きな場合には、前記第1出床判定条件が成立するので、前記第1出床判定動作が行われることで、就寝者の入床が検出される。一方、就寝者がそろりと入床した場合すなわち、体動が比較的小さな場合には、前記第2入床判定条件が成立するので、前記第2入床判定動作が行われることで、就寝者の出床が検出される。すなわち、就寝者がそろりと入床した場合にも、やはり、正確に入床判定を行うことが可能になる。なお、生体情報信号S2は、前記の心拍信号S2には限定されない。例えば、心拍信号S2の他にも、例えば、前記就寝者の呼吸を示す信号を生体情報信号として用いてもよい。また、体動信号検出部2033、生体信号検出部41の構成は例示である。また、入床のみを判定するように装置を構成してもよい。"