"自転車ペダル駆動部のトルクセンサ26のオフセットエラーを検出するための方法において、ペダル位置、ペダル回転数、ペダル回転方向又は前記ペダル駆動部の相対的な操作強度を表す少なくとも一つのペダル操作値を検出することによって、トルクが前記トルクセンサ26に実質的に作用しない状態を求めるステップと、オフセットエラーを表す信号値を有している前記トルクセンサ26のトルク信号を前記状態中に検出するステップとを備えていることを特徴とする、方法。前記ペダル駆動部における角度センサ30を用いて検出される前記ペダル位置が前記自転車ペダル駆動部の実質的に垂直な位置に相当する状態において前記トルク信号を検出するか、又は、前記ペダル駆動部における角度センサ30又は回転数センサを用いて検出される前記ペダル回転数が前記自転車ペダル駆動部のフライホイールの分離状態を特徴付けている所定の力伝達閾値を下回っている状態において前記トルク信号を検出するか、又は、前記トルクセンサ26の信号の相対的な経過によって検出される前記操作強度が相対的な極小値を有している状態において前記トルク信号を検出する、請求項1に記載の方法。前記ペダル位置が実質的に垂直であり、更に前記ペダル回転数が、検出された回転車輪角速度と設定されたペダル駆動部/被駆動部変速比との商よりも小さいか、又は該商以下である状態において前記トルク信号を検出し、それにより前記ペダル駆動部のフライホイールを開かれた状態にするか、又は、前記ペダル回転数が回転車輪角速度と設定されたペダル駆動部/被駆動部変速比との商を表す所定の力伝達閾値を下回るときに前記トルク信号を検出する、請求項2に記載の方法。負のペダル回転方向が検出されるか、又は、実質的に0のペダル回転数が検出されるか、又は、前記ペダル位置が実質的に時間的に変化しないときに前記トルク信号を検出する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。自転車ペダル駆動部に作用するトルクを検出するための方法において、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法を実施し、前記トルクセンサ26を用いて前記トルクを検出し、前記オフセットエラーを検出された前記トルクから減算し、検出されたオフセットエラーに応じてオフセットエラーが補償されているトルクを維持することを特徴とする、方法。自転車ペダル駆動部のトルクセンサ26のオフセットエラーを検出するための装置において、前記装置は、前記ペダル駆動部に設けられている角度センサ30又は回転数センサ又は回転方向センサからの信号を受信するよう構成されているデータインタフェース42を備えており、前記データインタフェースは更に、前記トルクセンサ26からの信号を受信するよう構成されており、前記装置は更に負荷検出装置44を備えており、該負荷検出装置44は前記角度センサ、前記回転数センサ又は前記回転方向センサからの信号に基づき、トルクが前記トルクセンサに実質的に作用しない状態を検出し、前記装置は更にオフセット検出装置46を備えており、該オフセット検出装置46は、トルクが前記トルクセンサに実質的に作用しないときに前記負荷検出装置から出力されるトリガ信号を検出するために前記負荷検出装置44と接続されており、前記オフセット検出装置46は、前記トリガ信号の受信時に前記トルクセンサ26からの信号をオフセットエラーとして検出するよう構成されていることを特徴とする、装置。前記負荷検出装置44は比較ユニットを備えており、該比較ユニットは、前記角度センサ30の信号を、実質的に垂直なペダル位置を表す値と比較するよう構成されているか、又は、前記回転数センサの信号を実質的に0の値、もしくは、フライホイール、特に前記ペダル駆動部のフライホイールが開かれていることを推定できる値と比較するよう構成されているか、又は、前記回転方向センサの信号を、フライホイールが開かれた際のペダルの逆踏みに対応する符号と比較するよう構成されている、請求項6に記載の装置。前記装置は更に、前記オフセットエラーを呼び出し可能に記憶するよう構成されているメモリを備えているか、又は、前記装置は、複数のトルク値を呼び出し可能に格納可能なメモリと、該メモリと接続されており、且つ、前記複数のトルク値の内の最小トルク値を求めてオフセットエラーとするよう構成されている極小値検出装置とを備えている、請求項6又は7に記載の装置。前記装置は更にフライホイール限界を求めるためのユニットを備えており、該ユニットは速度測定器を接続するためのインタフェースと選択された変速比の検出ユニットとを備えており、前記ユニットは、前記速度測定器の速度値と前記変速比とから、前記速度値の維持に必要とされるペダル角速度を算出し、前記ペダル角速度をフライホイール限界とするよう構成されており、前記フライホイール限界に基づき、前記負荷検出装置44は、トルクが前記トルクセンサに実質的に作用しないときに、前記角度センサ又は前記回転数センサからの信号を評価及び検出する、請求項6乃至8のいずれか一項に記載の装置。自転車ペダル駆動部に作用するトルクを検出するための装置60において、該装置60は、請求項6乃至9のいずれか一項に記載の装置を備えており、更に、補償装置64を備えており、該補償装置64は、前記トルクセンサの信号から前記オフセットエラーを減算してトルク信号とするよう構成されていることを特徴とする、装置60。従って本発明の課題は、より高い精度を有するペダルトルク検出を実現することである。この課題は、独立請求項に記載されている特徴を備えた方法及び装置によって解決される。本発明は、ペダルトルクのより精確な検出を実現し、また本発明を廉価で、とりわけ簡単に入手可能なコンポーネントでもって実現することができる。通常のペダル駆動部の多数のコンポーネント及び制御部がシナジーを利用して一緒に使用される。特に本発明の機能の本質的な部分は、ペダル監視、速度測定又はギヤ伝動装置制御のような他の機能を既に担っているプロセッサ又は他のプログラミング可能データ処理ユニットによって実現することができる。本発明は、センサのオフセットの検出を製造の枠内でのみ実現するのではなく、センサの作動が損なわれることなく運転中にも実現することができる。本発明によれば、ペダル踏み込み値が考察されることによって、ペダル駆動部に力が掛かっていない状態が求められる。そのような力が掛かっていない状態即ち、トルクがトルクセンサに作用しない状態においては、ペダル駆動部のトルクセンサの出力信号も0のトルク値に相当するべきであるので、この状態においてエラーが検出される。エラーは特にオフセットオフセットエラーとも称する、即ち、トルクセンサの信号値-力特性曲線又は応力-力特性曲線をセンサの信号値即ち応力の方向へとずらす値に関する。その種のオフセットは特にセンサにおける静力学的な機械的応力、例えば温度に依存する機械的応力によって惹起される。検出されたオフセットは、センサの出力信号がオフセット分だけ低減され、それにより出力信号がオフセットについて補償されることによって後の測定時に考慮される。更なる測定時にオフセットを事後的に考慮するオフセットの検出を較正とも称する。本発明によれば、自転車のペダル駆動部におけるトルクが検出される。特に、ペダル又はペダルクランクから駆動部特に後輪を駆動させるチェーンに伝達されるトルクが検出される。自転車は有利には、ペダル駆動部の他に電気駆動部も設けられている電動自転車Eバイクとも称されるである。特に、電気駆動部の出力を制御するために、ペダル駆動部によりもたらされるペダル出力乃至トルクが検出されるべきなので、ペダルトルクを精確に検出することは有利である。本発明は、自転車又は電動自転車の通常の運転中に、即ち、自転車のペダル駆動部に著しいトルクが加わっておらず、従ってトルクもトルクセンサに作用しない、ペダル駆動部の休止期間中に、オフセットエラーを検出することができる。上述のように、センサを用いて検出された0のトルクはペダル駆動部のトルクと必ず結びついているが、これに対して上述の従来技術は、ペダル駆動部に駆動トルクが加えられていないにもかかわらず、ペダル駆動部即ちペダルに一面的な静力学的な負荷が掛かっているときにセンサにおいて機械的な応力を有している。有利には、変速比が既知である伝動装置を備えた駆動部が使用される。変速比は選択されたギヤから得られる。更には、走行速度が既知である場合、即ち、自転車の車輪の角速度が既知である場合、場合によっては存在するペダル運動によってフライホイールが閉じられるそれによってトルクがトルクセンサに作用するか否か、又は、フライホイールを閉じるためにペダル運動が過度に緩慢であるか否かを容易に求めることができる。それによって、トルクがトルクセンサに作用しない又は最小トルクしかトルクセンサに作用しない状態を求めることができる。更には、ペダル位置を考察することによってその種の状態を検出することができ、その際に、垂直ペダル位置は実質的に0であるトルクセンサに作用するトルクと結合されている即ち、ペダル位置はペダル運動の死点に相当する。垂直ペダル位置として、ペダル駆動部の回転中心点即ちクランク軸の回転中心点と、運転している人間が着座している点厳密には、運転している人間が大腿骨の関節頭を有している点とを通る線上にあるペダル位置を表す。換言すれば、垂直とは、運転手が自転車のサドルに座っており、脚をペダルに置いているときに、運転手の伸ばした脚が延びる方向である。従って自転車の構造に応じて、この垂直方向即ち運転手から見て、垂直の運転方向を例えばリカンベントにおける重力方向とは区別することができる。更に、所定の長さを有する時間窓内のトルク信号の絶対的な極小値を無トルク点とみなすことができ、その極小値における信号値がオフセットとみなされる。有利な実施の形態においては、ペダル運動方向が無トルク状態に関する指標として検出される。このペダル運動方向が負である場合、フライホイールは開かれており、トルクセンサには実質的にトルクは作用しない。有利には、逆踏みブレーキが設けられていないペダル駆動部が使用される。即ち、逆踏みブレーキが作用し始める角度に達するまで自由角度領域のみにわたり作用するフライホイールを備えているペダル駆動部が使用されるのではなく、ブレーキ作用無く角度に依存せずに動作するフライホイールを備えているペダル駆動部が使用される。逆踏みブレーキが使用される場合には、回転方向の反転から逆踏みブレーキの介入までの間の時間窓をオフセット補正に使用することができるか、又は、ペダルクランクが移動し始めてから逆踏みブレーキの制動作用が始まるまでの後方への回転角度によって生じる窓をオフセット補正に使用することができる。逆踏みブレーキの介入はペダル回転数0である時の負のトルクによって識別することができる。逆踏みブレーキの介入が識別される場合には、上述の全ての方法を逆踏みブレーキを用いる実施の形態においても適用することができる。オフセットは、x=0でのトルクセンサの信号-トルク特性曲線のy軸区間である。ペダル回転方向が単一の判定基準負の回転方向→トルクセンサにトルクは生じていないとして使用されるが、ペダル位置及びペダル回転数のような別の動作パラメータを別の判定基準と組み合わせることができる。後者の場合には、オフセットを検出するために適用されなければならない別の判定基準、例えば所定の値を下回る走行速度、加速度又は回転車輪角速度を加えることができ、その際に、走行速度又は回転車輪角速度を選択されたギヤに関する別の判定基準と組み合わせることができる。これによって、開かれたフライホイールまた場合によっては開かれた逆踏みブレーキの実質的に0のトルクが結果として生じることが保証される。従って本発明は、自転車ペダル駆動部のトルクセンサのオフセットエラーを検出するための方法に関する。トルクセンサはペダルから自転車の駆動部に伝達されるトルクを検出する。本発明の方法によれば、トルクがトルクセンサに実質的に作用しない状態が求められる。この状態は、ペダル駆動部のペダル位置、ペダル回転数又はペダル回転方向を表す少なくとも一つのペダル操作値を検出することによって求められる。従って、ペダル操作値の大きさはペダルの操作の強度を表し、その強度からトルクセンサに加えられるトルクを導出することができる。その際、駆動部の種類は考慮されず、即ち剛性の接続部は考慮されずに、フライホイール駆動部が考慮される。トルクセンサのトルク信号はこの無負荷又は無トルクの状態中に検出される。トルク信号の信号値はオフセットエラーを表す。換言すれば、トルクがトルクセンサに実質的に作用しない即ち、ペダルから自転車の駆動部にトルクが伝達されない間にトルクセンサが出力する値がオフセット値即ちオフセットエラーである。このオフセット値分だけトルクセンサの信号の質は低下しているのでただしオフセット値は一定の直流成分を表す、トルクセンサによって測定されたトルクを求めるために、オフセットエラーについて補正されている、センサから出力される信号が使用される。トルクセンサから出力されるオフセット信号からオフセットエラーが減算される。本発明の特別な実施の形態においては、ペダル位置が自転車ペダル駆動部の実質的に垂直な位置に相当している状態においてトルク信号が検出される。ペダル位置はペダル駆動部における角度センサによって検出される。択一的に、ペダル回転数が所定の力伝達閾値を下回る状態においてトルク信号が検出される。力伝達閾値は、自転車ペダル駆動部、例えばチェーン駆動部のフライホイールの分離状態を特徴付ける。分離状態は、フライホイールの開かれた状態から閉じられた状態への移行期に相当する。ペダル駆動部が回転車輪における運動に関して、その回転車輪における関係付けられた角速度よりも小さい角速度でペダル駆動部が操作される場合、フライホイールは開かれたままである。該当する関連性はギヤ伝動装置の変速比から得られる。フライホイールが開かれているときに分離状態が生じる。選択されたギヤの正確な知識が無い状態で実施した場合にも、単に最大変速比が既知であれば本方法を使用することができる。ある走行速度において発生頻度が、最大変速比においてフライホイールを閉じるために必要とされる値を下回る場合には、フライホイールが開かれていると推論することができる。考えられる最大の変速比は、所定の変速比又はセンサによって検出された変速比の位置において生じる。択一的に、オフセットエラーを求めるためのトルク信号は操作力が相対的な極小値を有している状態において検出される。操作力は相対的な特性量であり、トルクセンサの信号の相対的な経過によって表される。極小値は、トルクセンサの連続する複数のセンサ値を継続的に比較することによって、及び/又は、センサ信号の時間微分、例えばセンサ信号の一次時間微分の符号変化によって検出される。極小値、有利には相対的な複数の極小値の内の最小極小値がオフセットエラーとみなされる。この検出は有利には、トルク負荷が0であること、例えば垂直のペダル角度又は開かれたフライホイールと結合されているペダル駆動部の角速度を示唆する別の特性量と組み合わされる即ち、ペダル駆動部の角速度は回転車輪又は駆動歯車の角速度よりも低く、角速度の内の一つが変速比を用いて他の角速度と同じ基準点に転用される。ペダル回転数は角度センサを用いて即ち、角度センサの信号の時間微分によって検出されるか、又はペダル駆動部における回転数センサを用いて検出される。変速比は、自転車の駆動部即ち回転車輪/後輪におけるペダル運動を伝達するギヤ伝動装置のアクチュエータによって設定されるか、又は、アクチュエータを駆動制御する制御部によって設定されるか、又は、調整されたギヤを検出するギヤ伝動装置センサによって設定される。有利には、ペダル位置が実質的に垂直である状態、即ちペダル駆動部が死点角度にある状態上記参照においてトルク信号が検出される。トルク信号即ちオフセットエラーが検出される状態においては、ペダル回転数が、検出された回転車輪角速度と設定されたペダル駆動部/被駆動部変速比の商よりも小さい。これは調整されたギヤに相当する上記参照。オフセットエラーが検出される状態を設けるために、ペダル回転数が、検出された回転車輪角速度と調整されたペダル駆動部/被駆動部変速比の商を下回っても良い。等しい場合には、フライホイールが開かれた状態から閉じられた状態に移行しているときであるが、しかしながら回転速度は等しいのでトルクは伝達されない。ペダル駆動部のフライホイールは、回転車輪又は駆動車輪においてはペダル駆動部における運動よりも大きい運動が存在しないことから、開かれた状態にある。別の可能性では、ペダル回転数が所定の力伝達閾値を下回るときにトルク信号が検出され、また力伝達閾値が回転車輪角速度と調整されたペダル駆動部/被駆動部変速比の商を表す。従って、力伝達閾値は、ペダル駆動部を少なくとも運転させ、それによりペダル駆動部から回転車輪へとトルクを伝達するため、即ちフライホイールを閉じるためにペダル駆動部を少なくとも運転させるために必要とされる角速度を表す。角速度を比較する際には、角速度がギヤ伝動装置の変速比に応じて変化し、フライホイール又は回転車輪又は駆動車輪に出力されるように変更されることが考慮されなければならない。従って複数の角速度が比較され、それら複数の角速度の内の一つが比較の基準点ペダル駆動部又は駆動車輪に依存して変速比又はその逆数と乗算される。有利な実施の形態として、負のペダル回転方向が検出される場合にトルク信号が検出される。この実施の形態は特に、逆踏みブレーキを備えていない例えばディレーラー変速機を備えている自転車又は電動自転車において使用される。更にこの実施の形態を、逆踏みブレーキが制動トルクを生じさせるときにはトルク信号が検出されない限り、逆踏みブレーキを有している自転車において使用することができる。択一的に、実質的に0のペダル回転数が検出されるか、又は、ペダル位置が実質的に時間的に変化しないときにトルク信号が検出される。逆方向の運動又はペダル駆動部の運動が生じないことは、開かれたフライホイールと結び付けられており、それにより外的なトルクを0とみなすことができ、トルクセンサの同時的な信号検出はオフセットエラーを生成する。本発明による方法は特にトルクを検出するための方法に統合され、その際に、上述の方法は測定結果からオフセットエラーを除去するために較正又は補償調整に使用される。本発明によれば、トルクセンサの通常の運転中にオフセットエラーが検出され、測定時に考慮される。従って本発明は、自転車ペダル駆動部に作用するトルクを検出するための方法によって同様に実現される。ここでは本発明による方法がオフセットエラーを検出するために実施される。更には、トルクセンサを用いてトルクが検出される。オフセットエラーは、そのようにして検出されたトルクから減算される。補償後、即ちオフセットエラーの減算後に検出されたオフセットエラーに応じてオフセットエラーが補償されているトルクが生じる。通常の場合はペダル駆動部に負荷が掛けられていなければトルク値は求められないので、本発明によるオフセットエラーの検出はトルクセンサの通常の動作を妨げることはない。更に本発明によれば、本方法の実施に適している装置が提供される。自転車ペダル駆動部のトルクセンサのオフセットエラーを検出するためのその種の装置の一つの実施の形態はデータインタフェースを含んでいる。データインタフェースはペダル駆動部に設けられている、角度センサ、回転数センサ又は回転方向センサからの信号を受信するために構成されている。インタフェースはアナログ式又はディジタル式で良い。データインタフェースは更にトルクセンサから信号を受信するよう構成されている。装置は更に、角度センサ、回転数センサ及び/又は回転方向センサからの信号に基づき、トルクがトルクセンサに実質的に作用しない状態を検出することができる負荷検出装置を含んでいる。装置は更に、トリガ信号を検出するための負荷検出装置と接続されているオフセット検出装置を含んでいる。それらのトリガ信号は、トルクがトルクセンサに実質的に作用しないときに負荷検出装置から出力される。つまり負荷検出装置はその種のトリガ信号を出力するよう構成されている。更には、トルクセンサからの信号を検出するために負荷検出装置をデータインタフェースと接続することができ、この場合、負荷検出装置はこの信号における相対的な極小値を検出し、その極小値の検出時にトリガ信号を出力するよう構成されている。この場合、センサに加えられる最小トルクは0であり、それにより、その相対的な極小値が無負荷状態を表すことが想定される。有利には、複数の相対的な極小値の内の最小極小値が検出されるとトリガ信号を出力するよう負荷検出装置は構成されている。更には、極小値又は最小極小値が検出され、それと同時に角度センサの信号がペダルの垂直位置を表す場合にのみトリガ信号を出力するよう負荷検出装置を構成することができる。この場合、負荷検出装置は論理的なAND結合部を含んでいる。オフセット検出装置は、トリガ信号の受信時にトルクセンサからの信号がオフセットエラーとして検出されるよう構成されている。トリガ信号は、トルクがトルクセンサに実質的に作用せず、多数の種類の信号又は命令で実現することができる状態を表す。有利には、負荷検出装置は比較ユニット又は比較器を含んでいる。比較ユニットは、角度センサの信号を、実質的に垂直のペダル位置を表す値と比較するよう構成されている。これに択一的又は付加的に、比較ユニットは、回転数センサの信号を実質的に0である値、又は、ペダル駆動部のフライホイールが開かれていることを推定することができる値と比較するよう構成されている。更には、回転方向センサの信号を、フライホイールが開かれた際の逆方向の発生に相当する符号と比較するよう構成されている。後者の場合には、回転方向センサの該当する符号を検出するよう比較ユニットは構成されている。更には、特に有利な実施の形態では、オフセットエラーを呼び出し可能に記憶するために構成されているメモリが設けられている。これによって、測定時に目下のオフセットエラーを呼び出すことができ、それによりオフセットエラーを測定方法において考慮することができる。更に装置には、複数のトルク値を呼び出し可能に格納することができるメモリを設けることができる。装置は更に、メモリと接続されており、且つ、複数のトルク値の最小トルク値を求め、オフセットエラーとして設定するよう構成されている極小値検出装置を含んでいる。このヴァリエーションは特に、相対的な極小値に基づきペダル駆動部の無トルク負荷状態を検出することができる負荷検出装置と組み合わされる。最後に、本発明による装置はフライホイール限界を求めるための装置を含んでいる。この装置は速度測定器及び選択された変速比を検出するための装置を接続するためのインタフェースを有している。装置は、速度測定器の速度値及び変速比から、速度値を維持するために必要となる可能性があるペダル角速度を算出するために設けられており、またペダル角速度をフライホイール限界として設定するよう構成されている。このフライホイール限界に基づき、負荷検出装置は、トルクがトルクセンサに実質的に作用しないときに、角度センサ又は回転数センサに由来する信号を評価及び検出する。フライホイール限界を上回ると、フライホイールは閉じられているのでトルクがトルクセンサに作用し、それにより、その場合には信号がトルクセンサからオフセットとして出力されないよう負荷検出装置は構成されている。負荷検出装置は、フライホイール限界を超えたことを、トルクセンサに負荷が掛けられている状態として識別することができ該当するオフセットエラーは検出されない、更には、フライホイール限界を超えていないことを、トルクセンサに対する負荷トルクが実質的に掛けられていない状態として検出し、それによりこの状態においてはトルクセンサの信号をオフセットエラーとして検出することができる。更に本発明は、自転車ペダル駆動部に作用するトルクを検出すための装置を用いて実現され、この装置はオフセットエラーを検出するための本発明による装置を含んでいる。トルクを検出するための装置は更に補償装置を有しており、この補償装置は、トルクセンサの信号からオフセットエラーを減算器を用いて減算し、トルク信号として設定するよう構成されている。これによって装置はトルク信号におけるオフセットエラーを除去する。本発明による装置及び本発明による方法は有利には少なくとも部分的に、電動自転車の駆動制御部のコンポーネントによって、特にプログラミング可能なプロセッサ及び所属のソフトウェアによって実施される。特に、それらのコンポーネントは求めるステップと検出するステップとを実施し、それらのコンポーネントは特に負荷検出装置及びオフセット検出装置、また必要に応じて比較ユニットである。メモリを同様にプロセッサの記憶装置又はプロセッサに割り当てられている記憶装置によって実施することができる。更には、それらのコンポーネントはトルクを検出するための装置を実現することができる。本発明による装置を駆動制御部に統合する際には、関連する信号、即ち、センサ信号及びギヤ伝動装置の選択されたギヤを表す信号を再利用することができる。更に装置は、インタフェースに接続されている関連するセンサを含むことができる。駆動制御部は本発明によって、電気的な駆動部の電力を精確に制御し、直観的に検出可能な駆動部支援を実現することができる。特に、踏み込みが支援される場合には、操作の休止期間が正確に検出される。何故ならば、ペダルが支援されないにもかかわらず操作を想起させる、場合によっては生じるオフセットを本発明により抑制することができるからである。本発明は、電気的な駆動部がペダル駆動部を支援するハイブリッド駆動部を備えた車両、特に電動自転車のような二輪車に適している。図1には、本発明による装置の一つの実施の形態が概略的に示されている。ペダル駆動部10はチェーン12を介して、ディレーラー図示せずの後輪ギヤ14を駆動させ、この後輪ギヤ14はフライホイールを介して電動自転車の後輪16と接続されている。ディレーラーはアクチュエータ18を介して操作され、このアクチュエータ18は選択されたギヤを設定する。アクチュエータは電気機械的なアクチュエータであることが考えられるか、又は、アクチュエータをユーザが操作するギヤシフト操作素子によって設けることができる。ペダル駆動部10はペダル22を備えたペダルクランク20を有している。ペダルクランクはペダルクランク軸24と接続されている。シンボリックに表されているトルクセンサ26は、ペダルクランク軸24からペダル駆動部10の駆動歯車28に伝達されるトルク軸24に沿った回転軸を検出する。駆動歯車28は、この駆動歯車28によって駆動されるチェーン12に嵌合されている。トルクセンサ26はペダルクランク20と駆動歯車28との間に配置されており、歪みゲージとして構成することができる。ペダルクランク20には角度センサ30が配置されており、この角度センサ30は絶対角度、即ちペダルクランク20の位置を検出する。代替的な実施の形態図示せずにおいては、センサ30がペダルクランク20の角速度を検出するための回転数センサとして構成されている。本発明による装置40はインタフェース42を備えており、このインタフェース42はアクチュエータ18、トルクセンサ26及び角度センサ30のための接続点を有している。従って、アクチュエータ18から、設定されたギヤを表す信号を装置に伝送することができる。この信号は、アクチュエータ18を制御するギヤ伝動装置制御部に由来するものであっても良い。更に、アクチュエータ18の代わりに、設定されたギヤを検出するためのセンサを設けることができる。従って、アクチュエータ18と装置40の間の接続はシンボリックに表されている。ギヤ識別部の別の形態も考えられる。ギヤ識別部を上述のように完全に省略することもできる。装置40は負荷検出装置44を含んでおり、この負荷検出装置44は、角度センサ30の信号を考察し、角度センサが図1に示されているようなペダルクランク20の垂直位置を検出する時点を検出することによって無負荷状態を検出する。この位置は、ペダルクランク20からトルクが伝達されない状態とみなされる。この状態の検出は線路を介して例えばトリガ信号の形態でオフセット検出装置46に伝送され、それに基づきオフセット検出装置46はトルクセンサ26の信号をオフセットエラーとして検出する。その状態を検証するために、角度センサ30の信号から角速度も検出するように負荷検出装置44を構成することができる。角度センサ30がペダルクランク20の垂直方向を示している間に角速度が所定の閾値を下回る場合には、無負荷状態が想定される。代替的な実施の形態においては、負荷検出装置44が更に図示していない線路を介してトルクセンサ26の信号も受信し、トルクセンサ26の信号の相対的な極小値を検出することができる。負荷検出装置44は極小値が生じる時点を検出し、オフセット検出装置46にオフセットエラーを検出するための信号を出力する。負荷検出装置44はメモリを有することができるか、装置40のメモリと接続することができる。メモリには複数の相対的な極小値が格納され、極小値が最小極小値である間に生じるトルクセンサの信号がオフセットとして検出される。別の実施の形態では、センサ30の代わりに回転方向センサが設けられている。この回転方向センサがペダルの逆方向の回転即ち、負の回転数を検出すると、相応の信号が装置40に出力され、オフセットエラーが検出される。回転方向センサを、回転方向を表す符号を出力する回転数センサとして設けることができる。更には、速度センサ50即ち、後輪16の角速度を検出するためのセンサを設けることができ、この速度センサ50はインタフェース42を介して装置40と接続されている。負荷検出装置44は、後輪16の角速度と、センサ18によって設定される変速比とを組み合わせ、センサ30から供給されるペダルクランク角速度と比較するよう構成されている。この比較から、フライホイールが開かれているか、又は閉じられているかが推定される。後輪16のフライホイールが開かれている場合には無負荷状態が想定され、トリガ信号が負荷検出装置44からオフセット検出装置46へと出力され、それによりオフセット検出装置46はオフセットエラーを検出する。センサ18及び50は有利には、無負荷状態が更に角度センサ30を用いて検出されるか、又は回転数センサ26の相対的な極小値を用いて検出される場合にのみ設けられる。センサ30に代わる符号付き回転数センサに基づき回転方向を求めることによって無負荷状態が検出される場合には、フライホイールが開かれているか否かを更に求める必要はない。何故ならば、負の回転数によって既にフライホイールが開かれていることは必ず示唆されているからである。特にこの場合には、ペダル駆動部の回転数と後輪の回転数を比較する必要はない。フライホイールが閉じられている場合、後輪の角速度又は回転数n_Rは、ペダルクランクの角速度n_Pと乗算された選択されたギヤに依存し、またアクチュエータ18によって求めることができる変速比Vと等しい。同一の比率はその都度の回転数に対しても当てはまる。更に、後輪の円周にわたる走行速度から、後輪の回転数又は角速度を直接的に推定することができる。従ってn_RがVn_Pよりも大きい場合には、フライホイールは開かれており、トルクセンサ26は無負荷状態である。同じことは、n_Pがn_R/Vよりも小さいときに当てはまる。センサ50を用いて後輪の角速度又は回転数を検出する代わりに、自転車の車輪と接続されているセンサを用いるか、又はGPS受信器のような走行速度測定装置を用いて走行速度を求め、また後輪の回転数又は角速度を車輪の直径を介して検出することができる。本発明による装置は例えばインタフェース42の一部として出力端48を備えており、この出力端48から、検出されたオフセットエラーが出力される。回転数センサ26に負荷が実質的に作用しない状態を検出するための種々の可能性を相互に任意に組み合わせることができ、また例えばAND結合を介して相互に組み合わせることができる。無負荷状態を検出するための上述の種々の可能性を更に個別に、また相互に交互に使用することができる。図1に示されている用途環境には更に破線によって表されている駆動制御部60が含まれており、この駆動制御部60はオフセットエラーを検出するための上述の装置から破線によって表されている線路62を介してオフセットエラーを受信し、また出力端48と接続されている。駆動制御部60は破線によって表されている補償装置64を含んでおり、この補償装置64は線路62を介してオフセットエラーを受信し、また破線によって表されている線路66を介してトルクセンサ26からトルクセンサ信号を受信する。補償装置64は、トルクセンサ信号からオフセットエラーを減算するよう構成されている。そのようにしてエラー補償された信号は破線によって表されている出力制御部68へと出力され、駆動制御部60と接続されている破線によって表されている蓄電池70の出力が制御されて、また検出された検証されたトルクに応じて電気的な駆動部72に更に出力される。この電気的な駆動部72は概略的に示されており、また電動自転車の駆動部に作用する電気モータから延びる矢印を参照されたい。ギヤを設定するために、駆動制御装置60を更にアクチュエータ18と接続することができる。駆動制御部60は更に、所望の運転モードを入力するための入力部を有することができる図示せず。駆動制御部60及びオフセットエラーを検出するための装置40はここでは単にシンボリックに機能的に表されているに過ぎない。つまり、実際には、両コンポーネントは相互に一つの共通の回路に統合されている。センサ26,30及び18とオフセットエラーを検出するための装置40との間の接続は矢印によって示唆されており、この矢印は本発明による方法の実施時に生じるような情報の流れ方向を表す。"