車両のエンジンの吸気管の吸入空気量を検出する空気流量センサを校正する空気流量センサ校正装置であって、走行中に、アクセルオフによるエンジンブレーキの作動で減速していることを検出するエンジンブレーキ検出部と、エンジンブレーキの作動で減速中に、前記吸気管を通った吸気のみ前記エンジンに吸入されるようEGRバルブを全閉制御するEGR全閉制御部と、前記EGRバルブが全閉のとき、吸気圧力と吸気温度とエンジン回転数を入力変数とし、あらかじめ前記エンジンが基準運転状態にて測定された体積効率を定数とする基本式により吸入空気量を演算する基本式演算部と、前記基本式の演算値に、あらかじめ前記エンジンが基準運転状態にて測定されたエンジンパラメータと現在の当該エンジンパラメータとの比に基づいた補正項を掛けて当該エンジンパラメータの変動による体積効率の変動分を補正演算する体積効率補正演算部と、補正演算された吸入空気量の演算値と前記空気流量センサによる吸入空気量の検出値との差分を学習して校正値として記憶する校正値記憶部と、前記空気流量センサによる吸入空気量の検出値に校正値を加算して吸入空気量とする校正演算部とを備えることを特徴とする空気流量センサ校正装置。ところで、車載されているMAFセンサの検出精度は、MAFセンサ単体が備える検出精度以外にも、吸気管からの影響で変化する。具体的には、MAFセンサ単体での検出誤差は2~3程度に過ぎない。しかし、車載されているMAFセンサの検出精度は、最大で10に達する。また、同じ型式の車両でも検出誤差の個体差が大きい。車載したMAFセンサに検出誤差が生じる原因は、多数考えられるが、例えば、エアフィルタの汚れ、エアフィルタの取り付けのずれ、MAFセンサからエンジンに至る吸気管の径などの寸法固体差、吸気管の熱膨張量の固体差などがある。このため、MAFセンサ単体での検出精度向上によってもたらされる車両での吸入空気量の検出精度への効果は限定的であり、MAFセンサが吸気管に取り付けられた状態での装置全体として検出精度の向上を図る必要がある。MAFセンサとは別に、吸入空気量以外のエンジンパラメータを使用して、演算により吸入空気量を求めるスピードデンシティ方式が知られている。スピードデンシティ方式の演算式による演算値とMAFセンサによる検出値とを比較してMAFセンサの診断や校正をすることができる。このようにMAFセンサの校正を行うことで、MAFセンサの検出精度の向上が期待できる。ところが、本発明者は、従来のスピードデンシティ方式では、特定のエンジンパラメータが変動したとき、演算式に含まれている体積効率が変動してしまい、演算した吸入空気量の誤差が変動することを見出した。体積効率は、シリンダ断面積とピストンストローク長で決まる機械的なシリンダの容量と実際にシリンダに吸入される空気量との比率であり、従来は、エンジン固有の定数であると考えられていた。しかし、エンジンパラメータの変動で体積効率が変動して吸入空気量の演算値の誤差が変動してしまうと、演算値の精度が低下し、演算値をMAFセンサの校正には有効に利用できない。また、スピードデンシティ方式の演算式は、EGRバルブが開いていると正確な吸入空気量を求められない。なぜなら、この演算式は、エンジンがどれだれ気体を吸い込んだかを示す式である。EGRバルブが閉じておりEGRによる気体の戻りがなければ、エンジンが吸い込んだ気体の量は、MAFセンサが設置されている吸気管を通過した空気量に等しい。しかし、EGRバルブが開いているとエンジンには排気マニホールドから戻ってきた気体も吸い込まれるので、エンジンが吸い込んだ気体の量と吸気管を通過した空気量は同じにならない。よって、演算式は、EGRバルブが開いていると、正確な吸入空気量を求められないことになる。これに対し、本発明者は、EGRバルブを全閉に制御し、演算値が正確な吸入空気量を示す状態でMAFセンサの校正を行うことを考えている。しかし、走行中にむやみにEGRバルブを全閉に制御すると、NOx排出が増加してしまうので好ましくない。そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、NOx排出を増加させずに走行中のEGR全閉制御ができ、吸入空気量の検出精度を向上できる空気流量センサ校正装置を提供することにある。上記目的を達成するために本発明の空気流量センサ校正装置は、車両のエンジンの吸気管の吸入空気量を検出する空気流量センサを校正する空気流量センサ校正装置であって、走行中に、アクセルオフによるエンジンブレーキの作動で減速していることを検出するエンジンブレーキ検出部と、エンジンブレーキの作動で減速中に、前記吸気管を通った吸気のみ前記エンジンに吸入されるようEGRバルブを全閉制御するEGR全閉制御部と、前記EGRバルブが全閉のとき、吸気圧力と吸気温度とエンジン回転数を入力変数とし、あらかじめ前記エンジンが基準運転状態にて測定された体積効率を定数とする基本式により吸入空気量を演算する基本式演算部と、前記基本式の演算値に、あらかじめ前記エンジンが基準運転状態にて測定されたエンジンパラメータと現在の当該エンジンパラメータとの比に基づいた補正項を掛けて当該エンジンパラメータの変動による体積効率の変動分を補正演算する体積効率補正演算部と、補正演算された吸入空気量の演算値と前記空気流量センサによる吸入空気量の検出値との差分を学習して校正値として記憶する校正値記憶部と、前記空気流量センサによる吸入空気量の検出値に校正値を加算して吸入空気量とする校正演算部とを備えるものである。本発明は次の如き優れた効果を発揮する。1NOx排出を増加させずに走行中のEGR全閉制御ができる。2吸入空気量の検出精度を向上できる。以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。図1に示されるように、本発明に係る空気流量センサ校正装置は、車両のエンジン1の吸気管2の吸入空気量を検出する空気流量センサMAFセンサ3を校正する空気流量センサ校正装置であって、走行中に、アクセルオフによるエンジンブレーキの作動で減速していることを検出するエンジンブレーキ検出部4と、エンジンブレーキの作動で減速中に、吸気管2を通った吸気のみエンジン1に吸入されるようEGRバルブ5を全閉制御するEGR全閉制御部6と、EGRバルブ5が全閉のとき、吸気圧力と吸気温度とエンジン回転数を入力変数とし、あらかじめエンジン1が基準運転状態にて測定された体積効率を定数とする基本式により吸入空気量を演算する基本式演算部7と、基本式の演算値に、あらかじめエンジン1が基準運転状態にて測定されたエンジンパラメータと現在の当該エンジンパラメータとの比に基づいた補正項を掛けて当該エンジンパラメータの変動による体積効率の変動分を補正演算する体積効率補正演算部8と、補正演算された吸入空気量の演算値と空気流量センサ3による吸入空気量の検出値との差分を学習して校正値として記憶する校正値記憶部9と、空気流量センサ3による吸入空気量の検出値に校正値を加算して吸入空気量とする校正演算部10とを備える。エンジンブレーキ検出部4、EGR全閉制御部6、基本式演算部7、体積効率補正演算部8、校正値記憶部9、校正演算部10は、エンジン制御装置EngineControlModule;ECM11にソフトウェアとして搭載される。ECM11は、電子制御装置ElectronicalControlUnit;ECUともいう。本発明の空気流量センサ校正装置は、吸気圧力を検出する吸気圧力センサ12と、吸気温度を検出する吸気温度センサ13と、エンジン1のクランク軸14の回転からエンジン回転数を検出するクランク角センサ15と、冷却水の温度を検出する冷却水水温センサ16と、排気圧力を検出する排気圧力センサ17と大気圧を検出する大気圧センサ18とを備える。車両には、吸気管2の最も入口側に、塵埃を捕集するエアクリーナ19が設けられる。MAFセンサ3は、エアクリーナ19の下流に位置することになる。吸気管2には、MAFセンサ3の下流にターボチャージャ20のコンプレッサ21が接続され、コンプレッサ21の下流に吸気を冷却するインタークーラ22が接続される。インタークーラ22の下流では、吸気管2に吸気スロットル23が設置され、吸気スロットル23の下流で吸気管2がエンジン1の吸気マニホールド24に接続される。エンジン1の排気マニホールド25に排気管26が接続され、排気管26にはターボチャージャ20のタービン27が設けられる。排気管26のタービン27の下流には、排気ブレーキ28が設けられる。排気ブレーキ28の下流には、排気ガス中のPMを捕集するディーゼルパティキュレートデフューザDieselParticulateDefuser;以下、DPDという29が設けられる。DPD29は、DPFともいう。排気マニホールド25と吸気マニホールド24の間には、EGR管30が設けられる。EGR管30には、EGRクーラ31とEGR弁5が設けられる。吸気圧力センサ12と吸気温度センサ13は、吸気マニホールド24に設置される。クランク角センサ15は、クランク軸14に取り付けられたセンサ歯車に臨ませて設置される。冷却水水温センサ16は、エンジン1の冷却水循環系の適宜な箇所、例えば、ウォータジャケットに設置される。排気圧力センサ17は、排気マニホールド25に設置される。次に、空気流量センサ校正装置の基本式演算部7と体積効率補正演算部8が実行する吸入空気量の演算式1について説明する。吸入空気量の演算式1は、基本式と3つの補正項とからなる。基本式は、従来公知のスピードデンシティ方式における演算式と同等である。補正項は、体積効率の変動をもたらすエンジンパラメータごとに独立に設定され、いずれも基本式に対する係数の項かけ算する項となる。本実施形態では、体積効率の変動をもたらすエンジンパラメータとして、吸気温度と冷却水水温と吸気対排気圧力比を使用している。したがって、3つの補正項は、吸気温度補正項、冷却水水温補正項、吸気対排気圧力比補正項となる。ただし、Mair=吸入空気量Rair=空気のガス定数TAIm=吸気温度インマニ温度PAIm=吸気圧力ブースト圧力、インマニ圧力PAA=大気圧Vcyl=総排気量Ne=エンジン回転数η0=基準体積効率273=摂氏温度を絶対温度に変換する値2=4気筒における1回転での吸気行程回数60=rpmで表されるエンジン回転数を1秒当たりに変換する値TAIm0=基準吸気温度基準インマニ温度m=吸気温度補正乗数THW=冷却水水温THW0=基準冷却水水温a=冷却水水温補正乗数PETbI=排気圧力タービン入口圧力PAIm0=基準吸気圧力基準ブースト圧力、基準インマニ圧力PETbI0=基準排気圧力基準タービン入口圧力PAA0=基準大気圧n=圧力比補正乗数である。空気のガス定数Rairは固定値である。吸気温度TAImは吸気温度センサ13により検出される。吸気温度TAImは摂氏で検出されるので273を加えて絶対温度とする。吸気圧力PAImは、吸気圧力センサ12により検出される。大気圧PAAは大気圧センサ18により検出される。吸気圧力PAImは、ゲージ圧力として検出されるので、大気圧PAAを足すことで絶対圧力となる。総排気量Vcylはエンジンに固有の値である。エンジン回転数Neはクランク角センサ15により検出される。このように、基本式は、吸気温度TAImと吸気圧力PAImとエンジン回転数Neとを入力変数とし、基準体積効率η0を定数とする。基準体積効率η0、基準吸気温度TAIm0、基準冷却水水温THW0、基準吸気圧力PAIm0、基準排気圧力PETbI0、基準大気圧PAA0には、実験により測定及び演算して求められた値が設定される。吸気温度補正乗数m、冷却水水温補正乗数a、圧力比補正乗数nには、実験により演算して求められた値が設定される。基準体積効率η0は、エンジン1が定常運転状態過渡的でない運転状態を基準運転状態とし、この基準運転状態にて、精密に校正された測定器で吸入空気量Mairを実測し、この吸入空気量Mairと吸気温度TAImと吸気圧力PAImとエンジン回転数Neとから基本式を逆算して求めたものである。基準吸気温度TAIm0、基準冷却水水温THW0、基準吸気圧力PAIm0、基準排気圧力PETbI0、基準大気圧PAA0は、基準体積効率η0を求めたときと同じ運転状態で測定したものである。これらの基準値は、基準体積効率η0と共に、燃料量とエンジン回転数を参照軸としてマップに設定される。吸気温度補正乗数m、冷却水水温補正乗数a、圧力比補正乗数nは、エンジン1を定常運転状態から、吸気温度、冷却水水温、吸気対排気圧力比のうち所望する1つのエンジンパラメータが変動するよう、運転状態を変動させたときに、精密に校正された測定器で吸入空気量Mairを実測し、吸入空気量Mairから基本式を逆算して体積効率を求め、当該エンジンパラメータの変動分から体積効率の変動分が求まるように推定したものである。これらの補正乗数は、燃料量とエンジン回転数を参照軸とするマップに設定される。次に、基本式の演算値について体積効率の変動分を補正演算する効果を説明する。エンジンパラメータの変動により、体積効率が変動する理由は、次のように考えられる。吸気温度について考察すると、気体は吸気マニホールド24からエンジン1の各シリンダに吸気ポートを経由して吸入される。このような吸気の動作がエンジン回転数に応じ1秒間に数十回、繰り返し行われる。このとき、気体の吸入されやすさは気体の粘性の影響を受ける。気体の粘性は、温度に依存するので、吸気温度によって気体の粘性が変動して、シリンダへの気体の吸入されやすさが変動する。このため、吸気温度の変動によって体積効率が変動することになる。冷却水水温について考察すると、シリンダや吸気マニホールド24の壁温度は、通常、大気温度より高い。吸気管2から吸気マニホールド24を経由してシリンダに入ってきた気体は、壁に暖められて膨張するため、その後から入ろうとする気体を阻害する。壁温度によって、シリンダへ入ろうとする気体への阻害の大きさが異なる。冷却水水温は壁温度を反映しており、したがって、冷却水水温の変動によって体積効率が変動することになる。吸気対排気圧力比について考察すると、排気管26には、DPD29などの後処理装置が設けられる。後処理装置の詰まり具合によって、シリンダから出ていく排気量が変動する。すなわち、後処理装置に捕集物が多く溜まっていると、排気抵抗が大きくなるため、シリンダから出ていかない気体が存在することになる。このような現象を内部EGRという。内部EGRが起きると、シリンダに気体が入りにくくなり、体積効率が変動する。内部EGRの程度は、吸気圧力と排気圧力の比で表すことができる。つまり、吸気対排気圧力比の変動によって体積効率が変動することになる。ここまでの考察によれば、体積効率は、吸気温度と冷却水水温と吸気対排気圧力比のいずれの変動によっても変動し、しかも各々は個別の事象である。そこで、本発明者は、基準運転状態にて測定された体積効率基準値を使用する基本式で演算を行い、その演算値をこれらのエンジンパラメータごとに補正することを考えた。補正項は、基本式に対して係数となる項とし、あらかじめ基準運転状態にて測定された当該エンジンパラメータ基準値と現在の当該エンジンパラメータセンサ値との比に基づくものとした。比で表された項は、分母である基準値より分子であるセンサ値が大きければ1より大きく、基準値よりセンサ値が小さければ1より小さくなる。この比の冪乗をとることで、補正項を体積効率の変動分に合わせ込むことができる。すなわち、冪乗に用いる補正乗数を、実験時の測定結果と演算結果が一致するよう近似させて求めるものとした。従来のスピードデンシティ方式の演算式では、エンジン1の運転状態によらず体積効率が固定値であったため、エンジン1の運転状態に応じて実際の体積効率が変動すると、吸入空気量が精度よく演算できなかったのに対し、本発明の吸入空気量演算式1によれば、基準体積効率η0を使用する基本式に、エンジンパラメータの変動による体積効率の変動分を補正する補正項を付加したので、体積効率の変動に対応でき、吸入空気量が精度よく演算できる。また、1つのエンジンパラメータごとに補正項を設けたので、複数のエンジンパラメータの変動に個別に対応でき、しかも、重ね合わせることが可能となる。本発明者は、エンジンパラメータを変動させながら、吸入空気量の演算式1で演算された演算値と、精密に校正された測定器で測定した吸入空気量の測定値とを比較する実験を行ったところ、誤差が-0.5~0.8以内と非常に好ましい実験結果を得た。この実験結果より、体積効率に影響を与える吸気温度、冷却水水温、吸気対排気圧力比が変動しても吸入空気量演算式1は吸入空気量が精度よく演算できることが確認できた。次に、本発明に係る空気流量センサ校正装置の基本動作を説明する。EGR全閉制御部6は、EGRバルブ5を全閉制御する。これにより、吸気管2を通った吸気のみエンジン1に吸入されるようになり、エンジン1が吸入する気体の全てがMAFセンサ3で検出された吸気に等しいので、演算式1の演算値でもってMAFセンサ3の検出誤差を評価できるようになる。EGRバルブ5が全閉となった後、基本式演算部7と体積効率補正演算部8により、演算式1を演算して吸入空気量の演算値を求める。既に述べたように、この演算値は、非常に精度が高いものである。したがって、MAFセンサ3による吸入空気量の検出値が演算値に対して偏差を有していれば、その偏差はMAFセンサ3の誤差と見なせる。そこで、校正値記憶部9は、演算式1で補正演算された吸入空気量の演算値と、MAFセンサ3による吸入空気量の検出値との差分偏差を学習し、この値を校正値として記憶する。具体的には、MAFセンサ3は、例えば、0~5Vの間でアナログ信号を出力しており、デジタル変換された電圧値がECM11に取り込まれる。ECM11には、MAFセンサ3の出力電圧値と吸入空気量との変換テーブルが設定されており、電圧値から吸入空気量が読み取られる。校正値記憶部9に、変換テーブルを参照する電圧値を校正する値が記憶されていれば、MAFセンサ3の出力電圧値に校正値を加算した電圧値で変換テーブルを参照することで正しい吸入空気量が得られる。もしくは、校正値記憶部9に、変換テーブルから読み出した吸入空気量を校正する値が記憶されていれば、変換テーブルから読み出した吸入空気量に校正値を加算することで、正しい吸入空気量が得られる。図2に、MAFセンサ3を校正する実験の結果を示す。精密に校正された測定器による測定値が白丸でプロットされている。これに対し、MAFセンサ3の検出値は黒四角でプロットされており、エンジン回転数の広い領域にわたり、誤差が大きいことが分かる。一方、本発明の演算式1による演算値は、黒丸でプロットされている。本発明の演算式1による演算値は、精密に校正された測定器による測定値とほとんど差がない。よって、本発明の演算式1による演算値とMAFセンサ3の検出値との差分を学習して校正値としておけば、精度の高い吸入空気量への校正が可能となることが分かる。一般に、車載されたMAFセンサは10近い誤差を有しているが、本発明により校正することにより、誤差を1~2にできる。次に、本発明に係る空気流量センサ校正装置の詳細な動作を図3のフローチャートに沿って説明する。ステップS1にて、空気流量センサ校正装置のエンジンブレーキ検出部4は、車両がエンジンブレーキ減速の状態かどうかを判定する。エンジンブレーキ減速の状態は、車両が走行中であること車速≠0km/h、アクセルオフであること、燃料噴射量が0であること、減速中であること車速が低下中又はエンジン回転数が低下中から判定される。NOであればステップS1に戻る。YESであれば、ステップS2に進む。ステップS2にて、空気流量センサ校正装置は、学習条件が充足されたかどうか判定する。学習条件は、ステップS2とステップS6で使用するが、その項目は、1排気ブレーキ又は排気スロットルの作動状態2吸気スロットルの作動状態3バッテリ電圧4冷却水水温5吸気温度6サイドブレーキの作動状態7トルクコンバータロックアップ機構の作動状態オートマティックトランスミッションの場合8クラッチの接続状態マニュアルトランスミッションの場合9エンジン回転数の減速勾配率10燃料無噴射11EGRバルブ全閉である。1については、排気ブレーキが作動すると、エンジン1の排気ガスが排気側に出ないで吸気側に戻ろうとするため、気体の振る舞いが極端に大きく変動してしまい、スピードデンシティ方式の演算式が成立しなくなる。これでは吸入空気量が演算不能になる。よって、排気ブレーキ28が作動していないことが条件となる。排気ブレーキ28が搭載されていない車両では、この条件は不要となる。2については、吸気スロットル23は、EGR制御においてEGRバルブ5と連動して開度制御されることがある。校正値の学習時には吸気スロットル23が全開であることが望ましいので、吸気スロットル23が全開であることを条件とする。ただし、この条件は、EGR全閉制御後のステップS6において使用する。3については、バッテリ電圧が定格電圧未満に低下しているとMAFセンサ3を始め多くのセンサが正常に作動しない。よって、バッテリ電圧が定格電圧以上であることが条件となる。4と5については、冷却水水温と吸気温度が異常値であると、吸入空気量が正しく演算できない。よって、冷却水水温と吸気温度が正常値であることが条件となる。6については、校正値の学習が車両の走行中に実行されることから、サイドブレーキ図示せずが非作動であることが条件となる。7については、車両がオートマティックトランスミッション図示せずを備えている場合に、トルクコンバータのロックアップ機構が作動中、すなわちロックアップ機構断の状態であるということは、自動変速によるギア段切換の実行中を意味する。これは、エンジンブレーキ減速から逸脱するので、ロックアップ機構接の状態であることが条件となる。8については、車両がマニュアルトランスミッション図示せずを備えている場合に、クラッチが断の状態であるということは、運転者がギア段切換操作中であることを意味する。これは、エンジンブレーキ減速から逸脱するので、クラッチ接の状態であることが条件となる。9と10については、現在の車両の状態がエンジンブレーキ減速であることを確認するため、エンジン回転数が低下中であること及び燃料噴射量が0であることが条件となる。11については、実際にEGRバルブ全閉であることを確認するため、バルブ開度センサ図示せずが全閉を示していることが条件となる。この条件は、EGR全閉制御後のステップS6において使用する。ステップS2において、必要な学習条件が充足されていないとき、判定はNOであり、ステップS2に戻る。判定がYESであればステップS3に進む。ステップS3にて、空気流量センサ校正装置のEGR全閉制御部6は、EGRバルブ5を全閉に制御する。EGRバルブ全閉に同期して吸気スロットル23を全開するのが好ましい。あらかじめ設定された無駄時間エンジン1の状態が安定するまでの時間が経過した後、ステップS4に進む。ステップS4にて、空気流量センサ校正装置の基本式演算部7と体積効率補正演算部8により、演算式1を演算して吸入空気量の演算値を求める。ステップS5にて、空気流量センサ校正装置の校正値記憶部9は、演算式1で補正演算された吸入空気量の演算値と、MAFセンサ3による吸入空気量の検出値との差分偏差を学習し、この値を校正値として記憶する。ステップS6にて、空気流量センサ校正装置は、車両がエンジンブレーキ減速である状態が終わったかどうか、また、学習条件が不足になったかどうかを判定する。車両がエンジンブレーキ減速の状態を維持しており、かつ、学習条件が充足されていれば、判定はNOであり、ステップS4に戻る。判定がYESであれば校正値の学習を終了し、ステップS7に進む。ステップS7にて、空気流量センサ校正装置は、EGR全閉制御を解除し、EGR制御を本来の制御に復帰させる。その後、車両が路上走行中に、EGRバルブ開度に関係なく、校正演算部10は、MAFセンサ3による吸入空気量の検出値に校正値記憶部9から読み出した校正値を加算して吸入空気量とする。次に、本発明に係る空気流量センサ校正装置の動作結果について図4を参照しつつ説明する。エンジン回転数のグラフに示されるように、エンジン回転数が約3000rpmで車両が走行中に、アクセルオフによるエンジンブレーキが作動したとする。これに伴い、燃料噴射が停止となるため、燃料噴射量は0となる。このとき、EGRバルブ全閉制御を行うことになる。燃料噴射量が0であるから、エンジン1にNOxは全く発生しない。よって、EGRバルブ5を全閉してもNOx排出は増加しない。EGRバルブが開度制御されている期間は、太線で示された検出値と細線で示された演算値とが大きく離れているが、EGRバルブ開度が0となった後は、検出値と演算値が近くなる。ここでは両者のグラフが重なっているが、たまたま誤差が小さいに過ぎない。その後もアクセルオフによるエンジンブレーキが継続され、開始から約45sec経過したとき、エンジン回転数が1000rpm以下まで低下している。EGRバルブ開度が0となった後、アクセルオフによるエンジンブレーキが継続されている期間は、検出値と演算値の差分を学習して校正値とすることができる。エンジン回転数による差分の変動が小さければ、校正値はエンジン回転数によらない一定値でもよい。もし、差分の変動がエンジン回転数に依存するようであれば、そのエンジン回転数で参照されるマップに校正値を設定するとよい。例えば、図4のようにエンジン回転数が高い値から低い値へ移行している間に、マップ用の回転数刻みごとに検出値と演算値の差分を学習することになる。実際の道路走行においては、エンジンブレーキがエンジン回転数のどの範囲で継続して作動するか不明であるが、エンジンブレーキが継続している間に、学習できた範囲でマップに校正値を設定し、未学習のエンジン回転数の範囲については別の機会に学習することになる。以上説明したように、本発明によれば、走行中にアクセルオフによるエンジンブレーキの作動で減速していることを検出するエンジンブレーキ検出部4を備えたので、燃料噴射量が0であることが確実に判定でき、NOx排出を増加させずにEGR全閉制御部6によるEGR全閉制御を行うことが可能となる。本発明によれば、車両が走行中にMAFセンサ3の校正値が学習できるので、特別な校正用の設備を有する整備工場に車両を移動させる必要がなく、また、この学習が自動的に行われるので、運転者がMAFセンサ3の校正を意識する必要もなく運転ができ、運転者への負担が軽い。本発明によれば、車両が走行中にMAFセンサ3の校正値が学習されるので、個々の車両がよく使用される車両状態での学習がより頻繁に達成されやすい。例えば、高速で走行する機会が多い長距離輸送車両では高速走行時に学習が達成されやすく、低速で走行する機会が多い住宅街巡回車両では低速走行時に学習が達成されやすい。車速に応じてMAFセンサ3や吸気管2の外側の空気流が異なるため、MAFセンサ3や吸気管2の外殻温度が異り、MAFセンサ3や吸気管2の熱膨張によるMAFセンサ3の検出誤差が異なるので、校正値が異なるが、車両がよく使用される車両状態での学習が進むことで、車両状態に合わせた校正値が得られる。本発明によれば、車両が走行中にMAFセンサ3の校正値が学習されるので、車両外部の状態によるMAFセンサ3の検出誤差にも随時対応できる。例えば、大気圧、大気温、湿度などにMAFセンサ3の検出誤差が依存する場合でも、これらの車両外部の状態に合わせた校正値が得られる。本発明の空気流量センサ校正装置によれば、EGRバルブ5が全閉のとき、吸入空気量を演算式1で演算するようにしたので、エンジン1が吸い込んだ気体の量と吸気管2を通過した空気量が同じになり、EGRを備えたエンジン1であっても、演算値を利用したMAFセンサ3の校正ができるようになる。本発明の空気流量センサ校正装置によれば、エンジンパラメータの変動による体積効率の変動分を補正する補正項で体積効率の変動分を補正演算するので、吸入空気量演算の精度が向上する。この結果、MAFセンサ3が精密に校正されるようになり、EGR制御やサルファパージ運転に要求される高い精度でMAFセンサ3が吸入空気量を検出できるようになる。