"内面および外面を有し、前記内面に沿って周方向に互いから離間する複数の溝を有し、第1端および第2端によって軸方向の境界が設定される外輪と、内面および外面を有し、前記外面に沿って周方向に互いから離間し、かつ、前記外輪の前記複数の溝に対応する複数の溝を有し、第1端および第2端によって軸方向の境界が設定される内輪と、前記内輪が隣接して固定される第1端と、第2端とを有するシャフトと、前記内輪と前記外輪との間に設けられたケージであって、前記外輪の前記複数の溝のうち1つの溝と前記内輪の前記複数の溝のうち1つの溝とに接するボールベアリングが1つずつそれぞれの内部に設けられる複数の開口を有し、前記シャフトの前記第1端と径方向において位置が揃い、かつ、前記内輪の前記第1端を軸方向に越え、かつ、前記外輪の前記第1端から軸方向にオフセットされる第1端と、前記内輪の前記第2端および前記外輪の前記複数の溝を軸方向に越える第2端とによって軸方向の境界が設定されるケージと、前記外輪と一体であり、前記外輪の前記内面の一部を含み、前記外輪の前記複数の溝と前記外輪の前記第2端との間に位置し、前記内輪の前記第2端を軸方向に越える円筒状外側延長部とを備える等速ジョイントアセンブリ。前記シャフトは、一定径の外面を有し、前記円筒状外側延長部は、前記複数の溝の付近から前記第2端の付近まで一定の径を有し、前記シャフトの前記外径および前記円筒状外側延長部の前記内面は、ジョイント関節がゼロ度の状態において、互いに平行である請求項1に記載の等速ジョイントアセンブリ。前記円筒状外側延長部の内部に設けられたブートカン挿入部bootcaninsertをさらに備え、前記ブートカン挿入部は、前記円筒状外側延長部に沿い、かつ前記円筒状外側延長部に接触して延伸する第1脚および前記外輪の前記第2端に平行かつ隣接して延伸し、前記第1脚に垂直な第2脚を有する請求項2に記載の等速ジョイントアセンブリ。前記第1脚に沿って延伸する第1部および前記シャフトの前記外面と接する第2部を有するブートをさらに備える請求項3に記載の等速ジョイントアセンブリ。前記シャフト、前記内輪、および前記ケージにまたがって延在し、前記外輪の前記外面の前記第1端に固定されたごみ除けカバーをさらに備える請求項4に記載の等速ジョイントアセンブリ。前記外輪の第1部に前記複数の溝は設けられ、前記第1部は、前記第1端から、一定内径を有する前記外輪の第2部まで軸方向に延伸する請求項1に記載の等速ジョイントアセンブリ。前記内輪の前記複数の溝は、前記内輪の前記第1端から前記第2端まで延伸する請求項6に記載の等速ジョイントアセンブリ。第1端、第2端、前記第1端と前記第2端との間に設けられた第1ボディ部および第2ボディ部、ならびに内部孔を有し、前記内部孔の径方向の境界を設定する外面および内面を有し、前記第1ボディ部が前記内面に形成された複数の溝を有し、前記第2ボディ部が、ブートカン用に、前記第1ボディ部を軸方向に越えている一体的な円筒状の外輪と、第1端部および第2端部を有し、前記第1端部が前記外輪の前記内部孔の内部に設けられたシャフトと、前記外輪の前記内部孔の内部における前記シャフトの前記第1端部に固定され、第1端および第2端により境界が設定される外面に複数の溝を有する一体的な内輪と、前記内部孔の内部に設けられており、前記外輪の前記第1端から軸方向にオフセットされた第1端と、第2端と、前記外輪および前記内輪の前記複数の溝と軸方向における位置が揃い、かつ、前記第1端と前記第2端との間に設けられた複数のボールベアリング開口とを有し、前記第2端が前記ブートカンへと軸方向に延伸するボールベアリングケージと、前記ブートカンに沿って延伸する第1脚および前記外輪の前記第2端に沿って延伸し、前記第1脚に垂直な第2脚を有するブートカン挿入部と、前記第1脚に沿って延伸する第1部および前記シャフトに沿って延伸する第2部を有するブートとを備える等速ジョイントアセンブリ。前記外輪の前記外面は、径方向に延伸する少なくとも1つの段差へと直接的に移行する窪みを有する請求項8に記載の等速ジョイントアセンブリ。前記シャフトは一定径の外面を有し、前記第2ボディ部における前記内面は一定の径を有し、前記シャフトの前記外径および前記第2ボディ部は互いに平行である請求項9に記載の等速ジョイントアセンブリ。外面を有し、前記外面の少なくとも一部が一定外径を有するシャフトと、第1部および前記第1部に直接的に当接する第2部を含む内面を有し、前記第2部が一定外径を有する前記シャフトの前記一部から径方向外側に設けられ、前記第1部が複数の溝を規定し、前記第2部が、関節角度がゼロの状態において、前記シャフトの前記外径と平行な内側部を有する一体的な外輪と、前記外輪の前記第2部に沿って設けられたブートカン挿入部と、前記ブートカン挿入部に沿って設けられた第1部および前記シャフトに沿って設けられた第2部を有するブートとを備える等速ジョイントアセンブリ。前記外輪は、径方向に延伸する少なくとも1つの段差へと直接的に移行する窪みを外面に有する請求項11に記載の等速ジョイントアセンブリ。前記シャフトに接する内面および前記外輪の前記複数の溝に対応する複数の溝を含む外面を有し、軸方向において前記外輪の前記複数の溝の内部に設けられた第1端および第2端を有する内輪をさらに備える請求項12に記載の等速ジョイントアセンブリ。前記シャフトの第1端と径方向に位置が揃った第1端と、前記内輪の前記第2端および前記外輪の前記複数の溝を軸方向に越える第2端とを有するボールベアリングケージをさらに備える請求項13に記載の等速ジョイントアセンブリ。シャフトを等速ジョイントアセンブリに固定する方法であって、第1部に複数の溝を含み、第2部に一定径部を含む内面と、前記内面の前記第1部から径方向外側に設けられた第1部および前記一定径部から径方向外側に設けられた第2部を含む外面とを有し、前記外面の前記第2部が、径方向に延伸する少なくとも1つの段差へと直接的に移行する窪みを前記外面に含む外輪を備える一体的な等速ジョイントアセンブリを設ける段階と、中空の端部を有するシャフト内に、前記端部が少なくとも前記外面の前記窪みに届くように、前記外輪を位置付ける段階と、前記外輪および前記チューブに対して軸方向に誘導子を位置付ける段階と、前記誘導子に通電して前記シャフトおよび前記外輪を磁気パルス溶接する段階とを備える方法。前記シャフトの前記端部は、前記外輪の前記窪みに溶接される請求項15に記載の方法。前記段差は前記窪みに直接的に接し、前記誘導子に通電するとき、前記シャフトの前記端部は前記段差に接するよう位置付けられる請求項16に記載の方法。一部が一定外径であるシャフトと、内輪と、ケージとを前記外輪の中空の内部に位置付け、前記内輪の内面を前記シャフトの前記一定外径に固定し、複数の溝を規定する外面を有する前記内輪を設けて軸方向において前記外輪の前記第1部の内側に位置付け、前記ケージを、軸方向において前記外輪の前記第1部および前記第2部の両方の内側に位置付ける段階をさらに備える請求項17に記載の方法。長手軸を有する前記外輪を設け、長手軸を有する前記シャフトを設ける段階をさらに備え、前記軸は一致する請求項18に記載の方法。内面、外面、第1端、および第2端を有し、前記内面の第1部に沿って周方向に互いから離間する複数の溝を有し、前記複数の溝と前記第2端との間にブートカンが一体的に形成された外輪と、内面、外面、第1端、および第2端を有し、前記外面に沿って周方向に互いから離間し、かつ前記外輪の前記複数の溝に対応する複数の溝を有し、前記内面が複数のスプラインを含む内輪と、一定径部を含む第1端部および軸方向に延伸する複数の突起を含む第2端部を有し、前記複数の突起が前記内輪の前記複数のスプラインに沿って延伸し、前記複数の突起上のバーブが前記内輪の前記第1端に係合するチューブと、前記内輪と前記外輪との間に設けられ、前記外輪の前記複数の溝のうち1つの溝と前記内輪の前記複数の溝のうち1つの溝とに接するボールベアリングが1つずつそれぞれの内部に設けられた複数の開口を有し、第1端および第2端により軸方向の境界が設定されるケージとを備え、前記ブートカンは、関節角度がゼロの状態において、前記チューブの前記一定径部に平行である等速ジョイントアセンブリ。本発明の一実施形態は、等速ジョイントアセンブリに関する。アセンブリは、外面の少なくとも一部が略一定の外径を有するシャフトを備えてよい。第1部および第1部に直接的に当接する第2部を含む内面を有する外輪が設けられる。第1部は複数の溝を規定してよく、第2部はシャフトの外径と平行であってよい。本発明の別の実施形態は、等速ジョイントアセンブリにシャフトを固定する方法に関する。本方法は、外面も有する上記の外輪を設ける段階を備えてよい。本方法は、シャフトの中空端部の内部に外輪を位置付ける段階をさらに備えてよい。外輪およびチューブに対して軸方向に誘導子を設けてよく、誘導子に通電して当該2部材を磁気パルス溶接する。本発明は、明確に指示される場合を除いて、様々な代替的な位置関係および段階順序を採りうることは理解されよう。添付の図面に示され、以下の明細書に記載される特定の装置および処理は、添付の特許請求の範囲に定義される発明のコンセプトについての単なる例示的な実施形態であることも理解されよう。したがって、開示される実施形態に関する特定の寸法、方向、もしくはその他の物理的特性は、特許請求の範囲において明確に示される場合を除いて、限定的なものと見なされるべきでない。図1を参照すると、等速ジョイントアセンブリ10の一実施形態が示されている。図1は、例示的目的においてだけ示されているのであり、ダブルオフセット、NN、ツェッパ、プランジング、トライポッド、アンダーカットフリー、クロスグルーブ、およびワイス等のその他の等速ジョイントを、限定なく本発明とともに用いてよい。アセンブリ10は、スタブシャフト等のシャフト12、内輪14、外輪16、ケージ18、およびボールベアリング20を備える。アセンブリ10は、一実施形態では、ブートカン挿入部bootcaninsert22、ブート24、および、ごみ除けキャップ26も備えてよい。アセンブリは、以下に記載するように、ドライブシャフト28を備えてもよい。シャフト12は、第1端30、第1端部32、第2端34、第2端部36、および、第1端30と第2端34との間に位置するボディ部38を有する。第1端30は、丸みを帯びた、もしくは面取りされた角40を有してよく、または、角40は直角であってもよい。第1端部32は、シャフト12の略一定の外径42を規定する。第2端部36は、ボディ部38と一体的に形成された拡大部44を有してよい。第1端部32もしくは第2端部36の一方に、または両方に、1つ以上の周方向溝46を設けてよい。それ以外は、端部32および36は、略一定の外径を有する。拡大部44は、チューブ不図示が接続されうる外面48を有する。チューブは、拡大部44の外面48に、機械的に、および/または、溶接、摩擦嵌めfrictionfitting、圧接、接着、もしくはこれらの組み合わせにより、接続してよい。内輪14は、内面50、外面52、第1端54、および第2端56を有する。内輪14の内面50は、シャフト12の第1端部32に固定されている。内輪14の第1端54は、シャフト12の第1端30から軸方向にオフセットされることが多い。内輪14の外面52は、周方向に互いから離間された複数の溝58を有する。好適には、溝58は、内輪14の第1端54から内輪14の第2端56へと延伸する。内輪14の外面52は、曲線状の形状を有してよい。好適には、内面50、外面52、端54および56、並びに溝58は、互いに一体である。ケージ18は、第1端60、第2端62、内面64、および外面66を有する。複数の開口68がケージ18に設けられており、内面64から外面66に延在している。ケージ18の第1端60は、シャフト12の第1端30と軸方向の位置がそろって図示されている。さらに、ケージ18の第1端60は、内輪14の第1端54を軸方向に越えている。ケージ18の第2端62は、内輪14の第2端56を軸方向に越えている。ケージ18の内面64および外面66は、曲線状であってよい。好適には、端60および62、並びに面64および66は、互いに一体である。外輪は、内面70、外面72、第1端74、第2端76、第1ボディ部78、および第2ボディ部80を有する。好適には、これらは互いに一体である。外輪16は、内面70および外面72により形成される全体的に円筒状の形状を有する。外輪16の第1端74は、ケージ18の第1端60およびシャフト12の第1端30から、軸方向に僅かにオフセットされている。第1ボディ部78は、第1端74から軸方向に内側に外輪16に延伸している。第1ボディ部78における内面70は、複数の溝82を有しており、曲線状であってよい。溝82の数は、内輪14の溝58の数と等しい。第2ボディ部80の内面70は、略一定径部84を有する。したがって、略一定径部は、第1ボディ部78からの円筒状延長部、もしくはブートカン86を形成する。一実施形態では、アセンブリ10が図1に示す配置にあるとき、内面70の略一点径部84は、好適には、シャフト12の径42と平行である。アセンブリ10がいずれの配置にあっても、内面70の略一定径部84は、好適には、ドライブシャフト28と平行である。ケージ18の各開口68内には1つのボールベアリング20を設けてよい。各ボールベアリング20は、好適には、外輪16の溝82のうち1つと内輪14の溝58のうち1つに沿って回転かつ移動する。上記の構造により、シャフト12は、外輪16に対して相対的に移動することが可能になる。したがって、一実施形態では、シャフト12の長手軸90は、外輪16の長手軸92と一致していてよい。この実施形態では、ジョイントアセンブリ10は、関節角度がゼロの配置である。外輪16は、シャフト12に対して角度を持って配置されてもよく、その逆でもよい。しかし、別の実施形態不図示では、2つの軸90および92は、互いに対して角度を持ってよい。当業者には周知であるこの不図示の実施形態では、ジョイントアセンブリ10に関節角度が存在する。外輪16の内面70は、内部孔94を規定しており、その内部には、少なくとも、シャフト12の第1端部32、内輪14、ケージ18、およびボールベアリング20が存在する。外輪16の第2端76は、第2ボディ部80の内面70に対して直角を形成してよい。直角以外のその他の角度であってもよい。外輪16の外面72は、略一定径部84から径方向外側に設けられた部分を有する。外面72の上記の部分には、窪み98が設けられている。第2端76に隣接する窪み98の直ぐそばには、少なくとも1つの段差100が設けられ、窪みから径方向外側に伸びている。図示の実施形態では、2つの段差100が設けられているが、任意の数の段差を設けてよい。外輪16の外面72は、複数の溝82から径方向外側に設けられた略一定外径部102も有する。略一定外径部102は、窪み98から第1端74に延伸してよく、または、図1に示すように、ごみ除けキャップ26およびシール106用の凹み104をそこに設けてもよい。好適には、凹み104は、外輪16の当該端において、ごみ除けキャップ26の外面108によって、外輪16の外面72の残りの部分とともに、ほぼ平面的な面が形成されるような寸法を有する。シール106はOリング等であってよく、外輪16をごみ除けキャップ26で封止するべく凹み104内に設けてよい。または、ごみ除けキャップ26を固定するべく、第1端74に液体封止剤を塗布してよい。封止剤を用いる場合は、Oリングは省くことができる。ごみ除けキャップ26は、外輪16の外面72から、ボールベアリング20、ケージ18、内輪14、およびシャフトの第1端30にまでまたがって延伸させ、埃、破片、湿気等をほぼ侵入させない障壁を設けてよい。ブートカン挿入部22の第1脚110は、外輪16の内面70の略一定径部84に沿って設けてよい。第1脚110は、機械的な留め具、溶接、接着剤、および/または摩擦嵌合frictionalengagementにより、外輪16の一定径部84に固定してよい。外輪16とブートカン22との間にシール114を設けてよい。ブートカン挿入部22の第2脚116は、第1脚110に対して略垂直に延伸する。第2脚116は、外輪16の第2端76に平行に延伸する。第2脚116は、第1脚110と外輪16とが固定されたのと同様な方法で、第2端76に固定してよい。可撓性ブート24の第1部118は、ブートカン挿入部22の第1脚110に沿って設けてよい。図示の実施形態では、第1脚110は、ほぼ全体的に、ブートカン挿入部22の第1脚110に沿って延伸している。ブート24は、たとえば、摩擦、接着剤、加硫vulcanization、機械的な留め具等によって挿入部22に固定してよい。図示の実施形態では、ブート24は、外側に延伸する湾曲部120を有する。しかし、ブート24は、この構成に限定されない。代わりに、ブート24は、埃、破片、および湿気がアセンブリ10に侵入しないように、S形状もしくは任意のその他の構成を有してよい。ブート24の第2部122は、シャフト12の略一定径部42に沿って、もしくは隣接して設けてよい。第2部122は、たとえば、摩擦、接着剤、機械的な留め具等によってシャフト12に固定してよい。図示の実施形態では、カラー124をシャフト12の周囲に設けてよい。カラー124は、内輪14の内面50に向かって延伸してよく、そこでは、脚126が内輪14内へと径方向に延伸する。ブート24の第2部122は、加硫、接着剤、機械的な留め具等によってカラー124に取り付けてよい。外輪16の第2ボディ部80は、ブート24が損傷しないよう包囲して保護するよう有利に機能する。さらに、外輪16の第2ボディ部80は、ジョイントアセンブリ10の動作中、ドライブシャフト28を通じて、アセンブリ10からの熱伝導を促進する。これにより、従来のワイヤ溶接もしくは磁気アーク溶接アセンブリでよりも高い電力密度を磁気パルス溶接処理で用いることができるようになる。さらに、磁気パルス溶接は、発熱しているジョイントの滑走面に対してより接近するので、熱伝導は、摩擦溶接アセンブリよりも良好であるべきである。本発明のさらに別の実施形態を図2および図3に示す。図2および図3に示すジョイントアセンブリ128が、上記した図1に示す構成要素と同一の構成要素を多く有することが、容易に理解されるであろう。図1、図2、および図3の間で同一の構成要素である場合には、同一の参照番号を用いた。図2および図3では、第1端部132および第2端部134を有するチューブ130がさらに示されている。第1部132は、略一定径部136を有する。第2端部134は、複数の軸方向に延伸する突起138を有する。突起138は、内輪14の内歯スプライン140に沿って延伸し、突起138上のバーブ144は、内輪14の第1端54に係合する。ブートカン挿入部22の第1脚110は、図に示すように、ジョイントの関節角度がゼロのとき、チューブ130の略一定径部136に平行である。さらに、ケージ18の第2端62は、ブートカン挿入部22の内部に軸方向に延伸可能になっている。図示の実施形態では、内輪14の第2端56は、外輪の溝82の端部と揃っている。可撓性ブート24の第1部118は、上記したように、ブートカン挿入部22の第1脚110に沿って設けてよい。ブート24の第2部122は、チューブ130の略一定径部136に沿って設けてよい。第2部122は、たとえば、摩擦、接着剤、加硫、機械的な留め具等によりチューブ130に固定してよい。ドライブシャフト28を等速ジョイントアセンブリ10または128に固定する段階は、図4に示すように、中空端部146を有するドライブシャフト28の内部に、外輪16を位置付ける段階を有する。端部146が少なくとも外面72の窪み98に届くように、外輪16を端部146内に位置付ける。好適には、端部146を外面72上に十分に位置付けて、その後に端部が外輪16の外面72の窪み98および段差100内に位置付けられるようにする。ドライブシャフト28は、好適には、金属製であり、アルミ等であってよく、特に、6061Tアルミ合金等のストロングアルミ合金であってよい。誘導子148が外輪16およびドライブシャフト28に対して軸方向に設けられている。シャフト28の外面146と誘導子148との間には、空隙150が存在してよい。空隙150は、一定寸法であってよく、寸法が変化してもよい。誘導子148に通電して、シャフト28と外輪16とを磁気パルス溶接する。誘導子148および磁気パルス溶接技術は、米国特許第7015435号、6891137号、6703594号、6531688号、6379254号、5981921号、7026585号、4,129,846号、およびRE41,101号に図示かつ記載されており、これらの全体を参照として組み込む。これらの特許は、本願の譲受人により所有されている。誘導子148は、誘導コイル154を含む。コイル154は、たとえば、高強度の1重巻きコイルhighstrengthsingle-turncoil、または、全体的に蜜に詰まった、しかし互いに離間された、円状もしくは環状の複数の導体ストリップであってよい。絶縁体不図示をストリップ間に設けてよい。誘導子148は、高電圧キャパシタ158へのリード156もしくは端子を有する。キャパシタ158は、充電回路162を介して電源160に接続されている。シャフト28の外輪16への溶接を成功させるのに必要な電流は、少なくとも約数十万アンペアであり、百万アンペア以上にもなる場合もある。したがって、電流を放電させる回路は、高い電流を導電させるのにふさわしいものでなければならない。放電回路164は、起動されると、キャパシタを放電させて誘導子148にエネルギーサージを供給できるようにする放電スイッチ不図示を有する。誘導子148は、シャフト28の外面166に作用する強い磁場を発生する。したがって、放電スイッチも、回路に高い電流を導電させるのにふさわしくなければならない。金属製シャフト28に対する非常に強い瞬間的磁場の作用として、シャフト28を誘導子148から径方向内側に弾く非常に強い力が発生する。誘導子148を通過した電流のパルスにより発生した磁場により、シャフト28内に強い反応性の渦電流が発生する。この渦電流により、反対方向の磁場が発生し、これによりシャフト28を内側に方向付ける力が発生する。この力により、シャフト28は外輪16の周囲に陥没collapseし、その力でシャフト28は外輪16に溶接される。シャフト28が外輪16に接する速度は、好適には、少なくとも毎秒300メートルであり、より好適には、毎秒約300~400メートルの範囲である。端部146は、外輪の略一定外径部102、窪み98、および/または段差100に溶接される。端部146は、外輪のこれらの特徴物のうちの1つ以上に溶接されてよいことは理解されよう。特許法の規定に従い、好適実施形態の典型と考えられるものに関して本発明を記載した。しかし、本発明は、その趣旨および範囲から逸脱することなく、具体的に図示および記載した以外の態様で実施することが可能であることに注意されたい。"