"液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの液滴を吐出させるノズルの前記圧力発生手段に対して前記液滴を吐出させる吐出パルスを与え、前記液滴を吐出させないノズルの前記圧力発生手段に対して液滴を吐出させないで前記ノズルのメニスカスを振動させる非吐出パルスを与えるヘッド駆動制御手段と、前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する空吐出制御手段と、を備え、前記空吐出制御手段は、連続した被記録媒体に対して一定の長さごとに1回前記空吐出滴を吐出させる第1空吐出動作と、前記被記録媒体の画像形成領域に対して前記空吐出滴を吐出させる第2空吐出動作とを制御可能であり、前記ヘッド駆動制御手段は、前記空吐出制御手段が前記第1空吐出動作の制御を行うときには第1非吐出パルスを与え、前記空吐出制御手段が前記第2空吐出動作の制御を行うときには第2非吐出パルスを与え、前記第2非吐出パルスを与えたときの前記ノズルのメニスカスの振動の振幅又は振動回数は、前記第1非吐出パルスを与えたときの前記ノズルのメニスカスの振動の振幅又は振動回数よりも相対的に大きいことを特徴とする画像形成装置。前記空吐出動作で使用する吐出パルスは、画像形成に使用する吐出パルスと同じであることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。少なくとも、滴の大きさの異なる複数の液滴を吐出可能であり、前記第1空吐出動作で吐出させる空吐出滴は、前記複数の液滴のうちの最も大きな液滴であり、前記第2空吐出動作で吐出させる空吐出滴は、前記複数の液滴のうちの最も小さな液滴であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。前記ヘッド駆動制御手段は、1駆動周期ごとに複数の駆動パルスを時系列で含む駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、前記駆動波形生成手段から出力された前記駆動波形に含まれる複数の駆動パルスのうちの所要の1又は2以上の駆動パルスを前記吐出パルス又は前記非吐出パルスとして選択して前記圧力発生手段に与える手段と、を有し、前記第1非吐出パルスとして1つの前記駆動パルスが選択され、前記第2非吐出パルスとして2つ以上の駆動パルスが選択され、又は2つの駆動パルスの一部の波形要素が選択されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。上述した連続紙を使用するライン型画像形成装置におけるラインフラッシング動作は、空吐出した領域を後で切断する必要があり、損紙切断される部分が発生というデメリットがあるものの、強力な捨て打ちができるというメリットがある。一方、スターフラッシング動作は、損紙が発生しないというメリットがあるが、画像形成領域の紙面上に視認されにくい程度に小さな滴を捨て打ちするという特性上、低湿環境や印字デューティの小さい画像では捨て打ち効果が十分に得られにくいというデメリットがある。一方、空吐出動作そのものは、印字に用いられないノズル内の増粘液体を排出して、いつでも正常な吐出できるようにノズルの状態を維持するものであるが、必ず、空吐出された液体は無駄な消費になることから、できる限り、無駄な消費を低減し、コストパーパフォーマンスCPPを高める必要がある。本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、空吐出動作に伴う無駄な液体消費を低減することを目的とする。上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの液滴を吐出させるノズルの前記圧力発生手段に対して前記液滴を吐出させる吐出パルスを与え、前記液滴を吐出させないノズルの前記圧力発生手段に対して液滴を吐出させないで前記ノズルのメニスカスを振動させる非吐出パルスを与えるヘッド駆動制御手段と、前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する空吐出制御手段と、を備え、前記空吐出制御手段は、連続した被記録媒体に対して一定の長さごとに1回前記空吐出滴を吐出させる第1空吐出動作と、前記被記録媒体の画像形成領域に対して前記空吐出滴を吐出させる第2空吐出動作とを制御可能であり、前記ヘッド駆動制御手段は、前記空吐出制御手段が前記第1空吐出動作の制御を行うときには第1非吐出パルスを与え、前記空吐出制御手段が前記第2空吐出動作の制御を行うときには第2非吐出パルスを与え、前記第2非吐出パルスを与えたときの前記ノズルのメニスカスの振動の振幅又は振動回数は、前記第1非吐出パルスを与えたときの前記ノズルのメニスカスの振動の振幅又は振動回数よりも相対的に大きい構成とした。本発明によれば、空吐出動作に伴う無駄な液体消費を低減できる。以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図1を参照して説明する。図1は同画像形成装置の概略説明図である。この画像形成装置は、フルライン型インクジェット記録装置であり、装置本体1と乾燥時間を稼ぐ出口ユニット2とを並置している。この画像形成装置においては、連続紙である被記録媒体10は、元巻きローラ11から巻き出され、搬送ローラ12~18によって搬送されて、巻取りローラ21にて巻き取られる。この被記録媒体10に対し、搬送ローラ13と搬送ローラ14との間で、プラテン19上を画像形成部5に対向して搬送され、画像形成部5から吐出される液滴によって画像が形成される。ここで、画像形成部5には、例えば、媒体搬送方向上流側から、搬送される被記録媒体10に対して4色分のインクブラックK,シアンC、マゼンタM、イエローYの液滴を吐出する4色分のフルライン型記録ヘッド51K、51C、51M、51Y以下、色の区別しないときは記録ヘッド51という。が配置されている。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。記録ヘッド51は、例えば、図2に示すように、1つのフルライン型記録ヘッドであっても良いし、図3に示すように、複数の短尺ヘッド100をベース部材52上に千鳥状に並べてヘッドアレイとすることで媒体幅分のフルライン型記録ヘッドとして構成したものでも良い。また、記録ヘッド51は、液体吐出ヘッドとこの液体吐出ヘッドに液体供給するヘッドタンクを有する液体吐出ヘッドユニットで構成しているが、これに限るものではなく、液体吐出ヘッド単独の構成でもよい。次に、記録ヘッドを構成している液体吐出ヘッドの一例について図4及び図5を参照して説明する。図4及び図5は同ヘッドの液室長手方向ノズル配列方向と直交する方向に沿う断面説明図である。なお、ここでは、図3の構成で用いる液体吐出ヘッドで説明する。この液体吐出ヘッドは、流路板101と、振動板部材102と、ノズル板103とを接合して、液滴を吐出するノズル104が貫通孔105を介して通じる個別液室加圧室、加圧液室、圧力室、個別流路、圧力発生室などと称されるものを含む意味である。以下、単に液室という。106、液室106に液体を供給する流体抵抗部107、液体導入部108がそれぞれ形成され、フレーム部材117に形成した共通液室110から振動板部材102に形成されたフィルタ109を介して液体インクが液体導入部108に導入され、液体導入部108から流体抵抗部107を介して液室106にインクが供給される。流路板101は、SUSなどの金属板を積層して、貫通孔105、液室106、流体抵抗部107、液体導入部108などの開口部や溝部をそれぞれ形成している。振動板部材102は各液室106、流体抵抗部107、液体導入部108などの壁面を形成する壁面部材であるとともに、フィルタ部109を形成する部材である。なお、流路板101は、SUSなどの金属板に限らず、シリコン基板を異方性エッチングして形成することもできる。そして、振動板部材102の液室106と反対側の面に液室106のインクを加圧してノズル104から液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子アクチュエータ手段、圧力発生手段としての柱状の電気機械変換素子である積層型圧電部材112が接合されている。この圧電部材112の一端部はベース部材113に接合され、また、圧電部材112には駆動波形を伝達するFPC115が接続されている。これらによって、圧電アクチュエータ111を構成している。なお、この例では、圧電部材112は積層方向に伸縮させるd33モードで使用しているが、積層方向と直交する方向に伸縮させるd31モードでもよい。このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えば、図4に示すように、圧電部材112に印加する電圧を基準電位Veから下げることによって圧電部材112が収縮し、振動板部材102が変形して液室106の容積が膨張することで、液室106内にインクが流入し、その後、図5に示すように、圧電部材112に印加する電圧を上げて圧電部材112を積層方向に伸長させ、振動板部材102をノズル104方向に変形させて液室106の容積を収縮させることにより、液室106内のインクが加圧され、ノズル104から液滴301が吐出される。そして、圧電部材112に印加する電圧を基準電位Veに戻すことによって振動板部材102が初期位置に復元し、液室106が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室110から液室106内にインクが充填される。そこで、ノズル104のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。次に、この画像形成装置の制御部の概要について図6を参照して説明する。なお、図6は同制御部のブロック説明図である。主制御部500は、この画像形成装置全体の制御を司る本発明におけるヘッド駆動制御手段及び空吐出制御手段を兼ねるマイクロコンピュータ、画像メモリ、通信インタフェースなどで構成した主制御部システムコントローラ501を備えている。主制御部501は、外部の情報処理装置ホスト側などから転送される画像データ及び各種コマンド情報に基づいて用紙に画像を形成するために、印刷制御部502に印刷用データを送出する。印刷制御部502は、主制御部501から受領した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ503に出力する以外にも、ROMに格納されている駆動パルスのパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、1の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ503に対して出力する。ヘッドドライバ503は、シリアルに入力される1つの記録ヘッド51に相当する画像データに基づいて印刷制御部508から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して記録ヘッド51の液滴を吐出させるエネルギーを発生する圧力発生手段としての圧電部材112に対して印加することで記録ヘッド51を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。また、主制御部501は、モータドライバ504を介して、元巻きローラ11、搬送ローラ12~18、巻取りローラ21などの各ローラ類510を駆動制御する。また、主制御部501には各種センサからなるセンサ群506からの検出信号が入力され、また、操作部507との間で各種情報の入出力及び表示情報のやり取りを行う。次に、印刷制御部502及びヘッドドライバ503の一例について図7のブロック説明図を参照して説明する。印刷制御部502は、画像形成時に1印刷周期1駆動周期内に複数のパルス駆動信号で構成される駆動波形共通駆動波形を生成して出力する駆動波形生成部701と、印刷画像に応じた2ビットの画像データ階調信号0、1と、クロック信号、ラッチ信号LAT、滴制御信号M0~M4を出力するデータ転送部702を備えている。なお、滴制御信号は、ヘッドドライバ203の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ715の開閉を滴毎に指示する2ビットの信号であり、共通駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべきパルス又は波形要素でHレベルONに状態遷移し、非選択時にはLレベルOFFに状態遷移する。ヘッドドライバ503は、データ転送部702からの転送クロックシフトクロック及びシリアル画像データ階調データ:2ビット/1チャンネル1ノズルを入力するシフトレジスタ711と、シフトレジスタ711の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路712と、階調データと制御信号M0~M3をデコードして結果を出力するデコーダ713と、デコーダ713のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ715が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ714と、レベルシフタ714を介して与えられるデコーダ713の出力でオン/オフ開閉されるアナログスイッチ715とを備えている。このアナログスイッチ715は、各圧電部材112の選択電極個別電極に接続され、駆動波形生成部701からの共通駆動波形Pvが入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ階調データと制御信号M0~M4をデコーダ713でデコードした結果に応じてアナログスイッチ715がオンにすることにより、共通駆動波形Pvを構成する所要のパルスあるいは波形要素が通過して選択されて圧電部材112に印加される。次に、本発明における空吐出動作と微駆動波形非吐出パルスの関係について説明する。この画像形成装置は、被記録媒体が連続紙であることから、印刷中に空吐出動作を行う必要がある。そこで、主制御部500の空吐出動作を制御する空吐出制御手段プログラムで構成は、記録ヘッド51から画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作として、連続した被記録媒体に対して一定の長さごとに1回空吐出滴を吐出させる第1空吐出動作前記ラインフラッシング動作と、被記録媒体の画像形成領域に対して視認されにくい小さな空吐出滴を吐出させる第2空吐出動作前記スターフラッシング動作とを制御することができるようにしている。ここで、ラインフラッシング動作第1空吐出動作の例を図8aに示している。大きな空吐出滴401がライン状に着弾することからラインフラッシングと称される。また、スターフラッシング動作第2空吐出動作の例を図8bに示している。小さな空吐出滴402が星状に点在して着弾することからスターフラッシングと称される。一方、印刷中は、記録ヘッド51の液滴を吐出させるノズルの圧力発生手段に対しては液滴を吐出させる吐出パルスを与え、液滴を吐出させないノズルの圧力発生手段に対して液滴を吐出させないでノズルのメニスカスを振動させる非吐出パルス微駆動パルスを与える制御を行っている。ここで、微駆動パルスの電圧値波高値と空吐出動作によるノズルの回復状態との関係について検討したところ、図9及び図10に示す関係が得られた。すなわち、ラインフラッシング動作第1空吐出動作で空吐出を行った場合には、図9に示すように、微駆動波形の電圧値が大きくなるほど、吐出不能ノズル抜けや着弾位置乱れが生じる異常ノズル数が増加した。これにより、ラインフラッシング動作第1空吐出動作で空吐出を行う場合には、微駆動パルスの電圧値は小さいほど少ない滴数でもノズル回復効果空吐出効果を得られることが分かる。これに対し、スターフラッシング動作第2空吐出動作で空吐出を行った場合には、図10に示すように、微駆動波形の電圧値が小さくなるほど、吐出不能ノズル抜けや着弾位置乱れが生じる異常ノズル数が増加した。これにより、スターフラッシング動作第2空吐出動作で空吐出を行う場合には、微駆動パルスの電圧値は大きいほど少ない滴数でもノズル回復効果空吐出効果を得られることが分かる。この点について図11及び図12を参照して更に説明する。まず、図11aはラインフラッシング動作を行う場合に、微駆動パルスの電圧を小さくしたときのラインフラッシング動作後のノズル部分の状態を示している。この場合、駆動パルスの電圧が小さいことから、メニスカスの振動が小さくなり、結果として、メニスカス近傍のみインクが増粘している増粘部分404。このとき、増粘部分404は言わば硬くて浅い薄い状態となる。したがって、ラインフラッシング動作によって大きな液滴を1滴あるいは2滴程度空吐出させることで、ノズル内のインク粘度及びメニスカスのインク粘度を初期値初期状態に戻すことができる。これに対し、図11bは、微駆動パルスの電圧を大きくしたときのラインフラッシング動作後のノズル部分の状態を示している。の場合、駆動パルスの電圧が大きいことから、メニスカスの振動が大きくなり、表面の増粘部分がノズルの奥部まで引き込まれ、結果として、ノズル奥部までインクが増粘している増粘部分405。このとき、増粘部分405はいわば軟らかくて深い厚い状態となる。したがって、ラインフラッシング動作によって多数の滴を空吐出しないと、ノズル内のインク粘度及びメニスカスのインク粘度を初期値に戻すことができない。そのため、前述した図9に示すように、微駆動パルスの電圧値が高いと、異常ノズル数が増加することになる。一方、図12aは、スターフラッシング動作を行う場合に、微駆動パルスの電圧を小さくしたときのスターフラッシング動作後のノズル部分の状態を示している。この場合、駆動パルスの電圧が小さいことから、メニスカスの振動が小さくなり、結果として、メニスカス近傍のみインクが増粘している増粘部分406。この場合、増粘部分406は、ラインフラッシング動作よりも空吐出間隔が短いため、インク増粘度が低く。しかしながら、空吐出を視認できない程度の液滴相対的に小さな液滴:小滴で空吐出を行わなければならないため、少ない小滴で増粘部分406を排出することは難しく、多数の滴を必要とすることになる。これに対し、図12bは、スターフラッシング動作を行う場合に、微駆動パルスの電圧を大きくしたときのスターフラッシング動作後のノズル部分の状態を示している。この場合、駆動パルスの電圧が大きいことから、メニスカスの振動が大きくなり、結果として、ノズル内部のインクまで増粘している増粘部分407。しかしながら、ラインフラッシング動作よりも空吐出間隔が短いことから、インク増粘度は低く、小滴での空吐出でも十分に排出することができる。そのため、前述した図10に示すように、微駆動パルスの電圧値が低いと、異常ノズル数が増加することになる。以上を踏まえて、本発明の第1実施形態について図13ないし図15を参照して説明する。図13は同実施形態における駆動波形を示す説明図、図14は同駆動波形を構成する駆動パルスの選択期間○を付した期間を選択を説明する説明図、図15は同駆動波形の駆動パルスを選択して生成した吐出パルス及び非吐出パルスの説明図である。なお、駆動パルスとは駆動波形を構成する要素としてのパルスを示す用語として、吐出パルスとは圧力発生手段に印加されて液滴を吐出させるパルスを示す用語とし、非吐出パルス又は微駆動パルスとは圧力発生手段に印加されるが滴を吐出させないでノズル内のインクを振動流動させるパルスを示す用語として用いる。この駆動波形Pvは、図13に示すように、時系列で生成出力される、駆動パルスP1~P7で構成されている。そして、図14に示すように、滴制御信号M0~M4を用いて、大滴を吐出させるときには、駆動パルスP1~P7のすべてを選択することで、図15aに示す大滴用の吐出パルスを生成させる。中滴を吐出させるときには、駆動パルスP4、P6、P7を選択することで、図15bに示す中滴用の吐出パルスを生成させる。小滴を吐出させるときには、駆動パルスP2を選択することで、図15cに示す小滴用の吐出パルスを生成させる。第1非吐出パルス第1微駆動パルスを印加するときには、駆動パルスP1を選択して、図15dに示す第1非吐出パルス第1微駆動パルスを生成する。第2非吐出パルス第2微駆動パルスを印加するときには、駆動パルスP6を選択して、図15eに示す第2非吐出パルス第2微駆動パルスを生成する。ここで、駆動パルスP6の電圧波高値は駆動パルスP1よりも大きく設定しているので、第2非吐出パルスを与えたときのノズルのメニスカスの振動の振幅は、第1非吐出パルスを与えたときのノズルのメニスカスの振動の振幅よりも相対的に大きくなる。そして、第1空吐出動作ラインフラッシング動作を行うときには大滴用吐出パルスを使用し、第2空吐出動作スターフラッシング動作を行うときには小滴用吐出パルスを使用する。空吐出用吐出パルスを印字用吐出パルスと兼用することで、液滴を効率よく吐出させることができる。また、空吐出動作として第1空吐出動作ラインフラッシング動作を行う場合には、微駆動電圧電圧波高値が小さくメニスカスを小さく振動させる第1微駆動パルス駆動パルスP1によって微駆動を行わせる。これに対して、空吐出動作として第2空吐出動作スターフラッシング動作を行う場合には、駆動パルスP1よりも微駆動電圧電圧波高値が大きくメニスカスを大きく振動させる第2微駆動パルス駆動パルスP6によって微駆動を行わせる。このようにして、同一駆動波形を用いて、ラインフラッシング動作、スターフラッシング動作のいずれを行う場合でも、空吐出動作に伴う無駄な液体消費を低減することができる。次に、本発明の第2実施形態について図16ないし図18を参照して説明する。図16は同実施形態における駆動波形を示す説明図、図17は同駆動波形を構成する駆動パルスの選択対象○を付した期間を選択を説明する説明図、図17は同駆動波形の駆動パルスを選択して生成した吐出パルス及び非吐出パルスの説明図である。この駆動波形Pvは、図16に示すように、時系列で生成出力される、駆動パルスP1~P7で構成されている。そして、図17に示すように、滴制御信号M0~M4を用いて、大滴を吐出させるときには、駆動パルスP1~P7のすべてを選択することで、図18aに示す大滴用の吐出パルスを生成させる。中滴を吐出させるときには、駆動パルスP4期間T5、P6、P7期間T7~T9を選択することで、図18bに示す中滴用の吐出パルスを生成させる。小滴を吐出させるときには、駆動パルスP2期間T2を選択することで、図18cに示す小滴用の吐出パルスを生成させる。第1非吐出パルス第1微駆動パルスを印加するときには、駆動パルスP3期間T4を選択して、図18dに示す第1非吐出パルス第1微駆動パルスを生成する。第2非吐出パルス第2微駆動パルスを印加するときには、駆動パルスP1の立ち下がり波形要素a期間T1と駆動パルスP6の立ち上がり波形要素b期間T8を選択して、図18eに示す第2非吐出パルス第2微駆動パルスを生成する。こここで、この第2非吐出パルス第2微駆動パルスを印加することで、ノズルのメニスカスは最初の立ち下がりで振動し、戻ったところで、立ち上がりで振動されるので、実質2回振動されることになる。したがって、第2非吐出パルスを与えたときのノズルのメニスカスの振動の振動回数は、第1非吐出パルスを与えたときのノズルのメニスカスの振動の振幅又は振動回数よりも相対的に大きくなる。そして、空吐出動作として第1空吐出動作ラインフラッシング動作を行う場合には、メニスカスを1回振動させる第1微駆動パルス駆動パルスP3によって微駆動を行わせる。これに対して、空吐出動作として第2空吐出動作スターフラッシング動作を行う場合には、メニスカスを実質的に2回振動させる第2微駆動パルス駆動パルスP1とP6によって微駆動を行わせる。このようにして、同一駆動波形を用いて、ラインフラッシング動作、スターフラッシング動作のいずれを行う場合でも、空吐出動作に伴う無駄な液体消費を低減することができる。"