材料に曲げ加工を行う曲げ加工機を制御すると共に、角度センサによる前記材料の曲げ角度の検出を制御する曲げ加工システムにおいて、前記角度センサおよび前記材料の所定の干渉チェックを予め行う干渉チェック手段と、前記角度センサが前記材料に干渉する場合に、前記角度センサおよび前記材料の干渉を回避できる角度センサの待機位置を計算する計算手段とを有することを特徴とする曲げ加工システム。前記干渉チェック手段は、前記角度センサが前記材料の曲げの際の目標角度近傍で当該材料に干渉するか否かを判断する目標角度近傍干渉チェックを行い、前記目標角度近傍干渉チェックで干渉しないと判断された場合に、計算された前記待機位置および計測位置に係る動作情報を設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の曲げ加工システム。前記角度センサの待機位置および計測位置に係る動作情報を自動または手動で指定可能なNC装置を備えたことを特徴とする請求項2に記載の曲げ加工システム。前記設定された動作情報に基づき、前記角度センサを待機位置に位置決めした後に目標角度近傍まで曲げを行うと共に、前記角度センサを計測位置に動作させてから角度計測を実行させる動作制御手段を備えたことを特徴とする請求項2または3に記載の曲げ加工システム。材料に曲げ加工を行う曲げ加工機を制御すると共に、角度センサによる前記材料の曲げ角度の検出を制御する曲げ加工方法において、干渉チェック手段が、前記角度センサおよび前記材料の所定の干渉チェックを予め行う干渉チェック工程と、計算手段が、前記角度センサおよび前記材料が干渉する場合に、前記角度センサおよび前記材料の干渉を回避できる角度センサの待機位置を計算する計算工程とを含むことを特徴とする曲げ加工方法。材料に曲げ加工を行う曲げ加工機を制御すると共に、角度センサによる前記材料の曲げ角度の検出を制御する曲げ加工システムにおいて、現工程の曲げが終了した時点での角度センサの位置から、次工程のための角度センサの位置へ移動する途中経路に、現工程の曲げ位置が存在する場合に、作業者が前記材料を取り出す前に前記角度センサが前記材料に衝突するのを避けるために、アイドルタイマを設定する設定手段と、前記設定手段の設定に応じて次工程の移動開始までタイマ時間待つ動作制御手段とを有することを特徴とする曲げ加工システム。図25のように、曲げる材料Wが下方向に垂れ下がっている場合には、この材料Wが角度センサ13の本体に干渉してしまうために、曲げることができないという問題がある。また、図26の場合には、材料Wが曲がる過程において、材料Wと角度センサ13の本体が干渉してしまうため、角度センサ13の使用はできなかった。本発明は、角度センサ13の領域に、曲げる前または曲げ途中の材料Wが干渉する場合においても、角度センサ13を使用して曲げることができるようにすることを目的としてる。本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項1に係る発明は、材料に曲げ加工を行う曲げ加工機を制御すると共に、角度センサによる前記材料の曲げ角度の検出を制御する曲げ加工システムにおいて、前記角度センサおよび前記材料の所定の干渉チェックを予め行う干渉チェック手段と、前記角度センサが前記材料に干渉する場合に、前記角度センサおよび前記材料の干渉を回避できる角度センサの待機位置を計算する計算手段とを有することを特徴とする。請求項2に係る発明は、前記干渉チェック手段は、前記角度センサが前記材料の曲げの際の目標角度近傍で当該材料に干渉するか否かを判断する目標角度近傍干渉チェックを行い、前記目標角度近傍干渉チェックで干渉しないと判断された場合に、計算された前記待機位置および計測位置に係る動作情報を設定する設定手段を備えたことを特徴とする。請求項3に係る発明は、前記角度センサの待機位置および計測位置に係る動作情報を自動または手動で指定可能なNC装置を備えたことを特徴とする。請求項4に係る発明は、前記設定された動作情報に基づき、前記角度センサを待機位置に位置決めした後に目標角度近傍まで曲げを行うと共に、前記角度センサを計測位置に動作させてから角度計測を実行させる動作制御手段を備えたことを特徴とする。請求項5に係る発明は、材料に曲げ加工を行う曲げ加工機を制御すると共に、角度センサによる前記材料の曲げ角度の検出を制御する曲げ加工方法において、干渉チェック手段が、前記角度センサおよび前記材料の所定の干渉チェックを予め行う干渉チェック工程と、計算手段が、前記角度センサおよび前記材料が干渉する場合に、前記角度センサおよび前記材料の干渉を回避できる角度センサの待機位置を計算する計算工程とを含むことを特徴とする。請求項6に係る発明は、材料に曲げ加工を行う曲げ加工機を制御すると共に、角度センサによる前記材料の曲げ角度の検出を制御する曲げ加工システムにおいて、現工程の曲げが終了した時点での角度センサの位置から、次工程のための角度センサの位置へ移動する途中経路に、現工程の曲げ位置が存在する場合に、作業者が前記材料を取り出す前に前記角度センサが前記材料に衝突するのを避けるために、アイドルタイマを設定する設定手段と、前記設定手段の設定に応じて次工程の移動開始までタイマ時間待つ動作制御手段とを有することを特徴とする。本発明によれば、予めシミュレーションにより角度センサが材料を曲げる前にこの材料と干渉するかどうかを事前にチェックできる。また、角度センサの本体が、材料を曲げている過程で材料と干渉するかどうかをチェックできる。例えば、角度センサの本体が、目標角度に到達する前に、材料と干渉しなくなるかどうかをチェックできる。到達前の角度=目標角度-パラメータ値2~3°そして、材料を曲げる前もしくは曲げている途中に角度センサの本体と材料が干渉する場合、予め角度センサを材料と干渉しない位置に位置決めし、待機位置を設定することができる。さらに、待機動作が指示されている場合に角度センサを待機位置に位置決めした後に、目標角度近傍まで曲げを行い、その後に角度センサを角度計測位置に位置決めさせ、角度センシングを開始する。これにより、角度センサおよび材料の干渉が回避され、角度センサを使用した正確な曲げ加工が可能となる。また、作業者の介入が無くなり生産性が向上すると共に干渉等による角度センサ等の破損を防げる。図1に曲げ加工システム1の例を示す。曲げ加工システム1は、材料ワークWを曲げるための曲げ加工機プレスブレーキ3と、自動プログラミング生成装置21とを備える。自動プログラミング生成装置21は、コンピュータにより構成されるものであり、CPUCentralProcessingUnit、RAMRandomAccessMemory、ROMReadOnlyMemoryの記憶装置、入出力部画面、キーボードを含む等を備えコンピュータプログラムにより動作するものである。そして、展開図等の情報から、各曲げ工程の曲げ位置、曲げ長さ、スライド軸の位置、角度センサ軸の計算位置及び待機位置を、予め算出してNC装置に転送する。各曲げ情報形状、板厚、長さ等から、使用金型を自動選択し、曲げ過程途中での材料Wと機械本体や金型等との干渉チェックを行う機能を有している。また、自動プログラミング生成装置21は、角度センサ13A、13Bと材料Wとの所定の干渉チェックを予め行う干渉チェック手段と、角度センサ13A、13Bと材料Wとが干渉する場合に、角度センサ13A、13Bと材料Wとの干渉を回避できる角度センサ13A、13Bの待機位置を計算する計算手段とを備える。そして、干渉チェック手段は、角度センサ13A、13Bが材料Wの曲げの際の目標角度近傍で当該材料Wに干渉するか否かを判断する目標角度近傍干渉チェックを行い、目標角度近傍干渉チェックで干渉しないと判断された場合に、計算された待機位置および計測位置に係る動作情報を設定する設定手段を備える。前記曲げ加工機3はNC装置19を備える。NC装置19は、コンピュータにより構成されるものであり、制御部19CとしてのCPUCentralProcessingUnit、RAMRandomAccessMemory、ROMReadOnlyMemoryの記憶装置、操作部19A、表示部19B等を備えコンピュータプログラムにより動作するものである。そして、自動プログラミング生成装置21から生成されたNCプログラム等に基づき、各軸の目標位置に、軸を位置決めするコントロール機能を有する。また、NC装置19の制御部19Cは、自動プログラミング生成装置21から生成されたNCプログラム等に基づき角度センサ13A、13Bの待機位置および計測位置に係る動作情報を自動または手動で指定可能に構成される。さらに、設定された動作情報に基づき、角度センサ13A、13Bを待機位置に位置決めした後に目標角度近傍まで曲げを行うと共に、角度センサ13A、13Bを計測位置に動作させてから角度計測の実行を制御する動作制御手段として機能する。前記曲げ加工機3は、スライド軸と角度センサ軸を有する。前記スライド軸は、材料Wを曲げるために、パンチ金型Pまたはダイ金型Dが取り付けられているテーブルを上下させる軸である。角度センサ軸は、角度センサ13A、13Bにて板材Wの角度を任意の位置で計測するために、曲げ線と平行に移動可能な1つまたは複数個の、角度センサ13A、13Bが取り付けられているモータ軸である。なお、本実形態では座標軸Dimに示すように、曲げ加工機3のダイレール7方向をX軸方向とし、X軸に垂直で曲げ加工機3の前後方向をY軸とし、XY軸により定義される平面に垂直な方向曲げ加工機3の上下方向をZ軸方向とする。曲げ加工機プレスブレーキ3には、材料Wに加工を行うパンチホルダ5に保持されるパンチ金型P等とダイレール7に設置されるダイ金型D等が含まれる。バックゲージ9は、パンチ金型Pとダイ金型D付近に示されるが当該バックゲージ9は、NC装置19の制御部19CによりXYZ軸方向に移動位置決め自在に構成されている。そして、材料Wがバックゲージ9の後部停止部に達し接触するまで、曲げ加工機3のダイ空間内つまり、パンチ金型Pとダイ金型D間の位置で移動される。次に、材料W上に曲げ加工が実行される。なお、パンチ金型Pは、ダイ金型Dは複数取付され、曲げ工程に応じて対応するパンチ金型P、ダイ金型Dにより曲げ加工が行われる。一方、角度センサ13A、13Bは、制御部19Cの動作制御手段により制御される駆動部17により角度センサ用レール5上をX軸方向矢印11方向に移動位置決め可能に構成されている。図2を参照する。角度センサ13Aはアーム部SA1及び2個の接触部SA2とを備え、材料Wの計測位置に移動後にアーム部SA1が伸びると共に、2個の接触部SA2が材料Wに接触し角度を検出する。同様に、角度センサ13Bはアーム部SB1及び2個の接触部SB2とを備え、材料Wの計測位置に移動後にアーム部SB1が伸びると共に、2個の接触部SB2が材料Wに接触し角度を検出する。以上のように構成された曲げ加工システム1の動作概要を説明する。自動プログラム生成装置21が、予め曲げ過程シミュレーションし、動作および位置をプログラムに設定する。すなわち、曲げ角度近傍まで曲げれば、角度センサ13A、13Bのセンサー本体との干渉が避けられる場合、まずはセンサー本体を干渉しない位置に位置決めさせておき、目標角度近傍まで曲げを行ってからセンサーを本来の計測位置に位置決めさせ、角度計測を開始する。図3を参照する。本動作は自動プログラミング生成装置21の動作を示す。初めに、ステップSA01では、制御部19C干渉チェック手段が、曲げ前、もしくは曲げ過程で、角度センサ13A、13Bの本体と材料ワークWの干渉が発生するか否かを判断する。干渉すると判断した場合に処理はステップSA03に進む。干渉しないと判断した場合に処理はステップSA05に進む。図4を参照する。曲げ加工が行われる前に、材料Wと角度センサ13A、13Bの本体部分が干渉している場合を示す。図5を参照する。曲げ加工を行っている最中に材料Wと角度センサ13A、13Bの本体部分が干渉する場合を示す。ステップSA03では、自動プログラミング生成装置21の干渉チェック手段が、材料Wが目標曲げ角度になる前に、角度センサ13A、13Bとの干渉領域を外れるか否かを判断する。換言すれば、干渉チェック手段は、角度センサ13A、13Bが材料Wの曲げの際の目標角度近傍で当該材料Wに干渉するか否かを判断する目標角度近傍干渉チェックを行い、目標角度近傍干渉チェックで干渉しないと判断された場合に、設定手段が計算された待機位置および計測位置に係る動作情報を設定する。干渉領域を外れると判断した場合干渉しない場合に処理はステップSA07に進む。干渉領域を外れないと判断した場合干渉する場合に処理はステップSA09に進む。図6を参照する。目標の曲げ位置近傍で例えば、目標の角度から2°~3°程度手前の角度干渉しない場合を示している。このため、角度センサ13A、13Bは材料Wと干渉しないまま、計測位置に移動できる。ステップSA07では、自動プログラミング生成装置21の設定手段が角度センサ13A、13Bの動作を有効に設定する。ステップSA09では、自動プログラミング生成装置21の設定手段が角度センサ13A、13Bの動作を無効に設定する。ステップSA11では、自動プログラミング生成装置21の設定手段が待機動作を有効に設定する。ステップSA13では、自動プログラミング生成装置21の設定手段が待機位置を計算及び設定する。ステップSA15では、自動プログラミング生成装置21の計算手段が角度計測位置を計算及び設定する。ステップSA17では、自動プログラミング生成装置21の計算手段が待機位置を計算及び設定する。図7を参照する。自動プログラミング生成装置21の計算手段が待機位置SZを算出する場合を示す。パンチ金型P、ダイ金型Dの中心位置Cに対して、材料Wの巾Lを求め、材料Wの曲げ加工の際に角度センサ13A、13Bに干渉しないゾーンSZを算出する。すなわち、角度センサ13A、13Bに対しゾーンSZの外側に待機するように待機位置が設定される。なお、計測位置は中心位置Cに設定される。ステップSA05では、自動プログラミング生成装置21の設定手段が角度センサ13A、13Bの動作を有効に設定する。ステップSA19では、自動プログラミング生成装置21の設定手段が待機動作を無効に設定する。ステップSA21では、自動プログラミング生成装置21の計算手段が角度計測位置を計算及び設定する。なお、計測位置は上記の中心位置Cに設定される。上記の動作により運転プログラムが作成され、NC装置19側に送信される。図8を参照する。本動作はNC装置19の動作を示す。初めに、ステップSB01では、NC装置19の制御部19Cは、角度センサ13A、13Bの使用が指定されているか否かを判断する。指定されていると判断した場合に処理はステップSB03に進む。指定されていないと判断した場合に処理はステップSB05に進む。ステップSB03では、NC装置19の制御部19Cは、運転プログラムに待機位置が指定されているか否かを判断する。指定されていると判断した場合に処理はステップSB07に進む。指定されていないと判断した場合に処理はステップSB09に進む。例えば、図9に示すように、第1の曲げ工程では、待機位置の設定の必要が無い。図10に示すように第2の曲げ工程では、待機位置が設定される必要がある。すなわち、図11に示すように、第1の曲げ工程の待機位置の設定欄Fは0.0になっており、第2の曲げ工程の待機位置の設定欄Sでは-300.0曲げ加工位置を0.0とするが設定されている。ステップSB07では、NC装置19の制御部19Cは、角度センサ13A、13Bを待機位置に位置決めする制御を行う。図13を参照する。材料Wに対して、曲げ加工の前に干渉し、曲げ途中と曲げ加工の後に対しては角度センサ13A、13Bとの干渉が無いため曲げ加工前の待機位置に位置決めする場合である。ステップSB09では、NC装置19の制御部19Cは、角度センサ13A、13Bを計測位置に位置決めする制御を行う。図12を参照する。材料Wに対して、曲げ加工の前、曲げ途中、曲げ加工の後のいずれに対しても角度センサ13A、13Bとの干渉が無いため計測位置に位置決めする。ステップSB11では、NC装置19の制御部19Cは目標角度近傍まで曲げ動作を行う制御を実行する。ステップSB13では、NC装置19の制御部19Cは、角度センサ13A、13Bを計測位置に位置決めする制御を行う。図15を参照する。材料Wに対して、曲げ加工の前には干渉するが、曲げ途中、曲げ加工の後のいずれに対しても角度センサ13A、13Bとの干渉が無いため計測位置に位置決めする。ステップSB15では、NC装置19の制御部19Cは、角度センシングを行い、曲げ加工を行う制御を実行する。すなわち、材料Wの計測位置に移動後にアーム部SA1が伸びると共に、2個の接触部SA2が材料Wに接触し角度を検出する。同時に、アーム部SB1が伸びると共に、2個の接触部SB2が材料Wに接触し角度を検出する。図2参照ステップSB17では、NC装置19の制御部19Cは、角度センサ13A、13Bを再び待機位置に位置決めする。待機動作が指示された工程で曲げ動作が完了した後に、待機動作に戻るという動作を行い、曲げる前は待機位置、曲げ動作中は計測位置、曲げ後は待機位置という動作を行うことで、材料の搬入および搬出時に、作業者が誤って材料Wを角度センサ13A、13Bにぶつけてしまうことを避ける目的で、上記のような待機動作を使用し、角度センサ13A、13Bを保護する効果を奏する。この場合には、曲げ過程での材料Wと角度センサ13A、13Bの干渉の有無に関わらず、待機動作を使用することにより角度センサ13A、13Bの保護機能として作用させることができる。ステップSB05では、NC装置19の制御部19Cは、角度センサ13A、13Bを待機位置に位置決めする。かつ、センシング動作を無効にする。ステップSB19では、NC装置19の制御部19Cは、角度センサ13A、13Bを使用しない曲げを行う制御を実行する。例えば、図14に示すような材料Wに対しては、曲げ加工の前に干渉し、曲げ途中に対しては角度センサ13A、13Bとの干渉が無いが、曲げ後の材料Wの一部箇所W1、W2と曲げ角度センサ13A、13Bが移動の際に干渉するので曲げ加工前の待機位置に位置決めする。ステップSB21では、NC装置19の制御部19Cは目標角度近傍まで曲げ動作を行う制御を実行する。上述のように角度センサ13A、13Bの待機位置、計測位置等の決定、あるいは、角度センサ角度センサ13A、13Bの使用、不使用が設定されるが、曲げ加工システム1は下記のような設定も可能に構成されている。なお、当該設定は単独に設定できるだけではなく、既に説明した曲げ加工システム1と機能的に結び付いて複合的に設定可能に構成されていることは勿論である。すなわち、材料Wに曲げ加工を行う曲げ加工機3を制御すると共に、角度センサ13A、13Bによる前記材料Wの曲げ角度の検出を制御する曲げ加工システム1において以下の制御を行う。なお、曲げ工程は複数存在し、各曲げ工程での材料Wの形状は予め自動プログラミング生成装置21のシミュレーションで認識されている現工程の曲げが終了した時点での角度センサの位置待機位置から、次工程のための角度センサの位置待機位置もしくは角度計測位置へ移動する途中経路に、現工程の曲げ位置が存在する場合にここでは、自動プログラミング生成装置21の干渉チェック手段が判断することができる、作業者が前記材料Wを取り出す前に前記角度センサ13A、13Bが前記材料Wに衝突するのを避けるために、アイドルタイマを設定する設定手段を有する設定手段は自動プログラミング生成装置21が有する。そして、前記設定手段の設定に応じて次工程の移動開始までタイマ時間待つ動作制御手段を有するNC装置19が動作制御手段を備える。具体的な実施の形態例を図16~23に示す。角度センサ13A、13Bのセンサーカバーと材料Wとの干渉が無いので待機動作の必要はない。すなわち、図16に示すように、角度センサ13A、13Bを計測位置まで移動し、図17に示すように曲げ後に角度を測定する。そして、曲げ後に角度センサ13A、13Bが横移動すると角度センサ13A、13Bのセンサーカバーと材料Wの材料W1部分あるいは材料W2部分が干渉するので待機位置値には計測位置値と同じ値を設定する。および、次工程の待機位置が現工程の待機位置と同値ではなく移動経路中に材料Wと角度センサ13A、13Bのセンサーカバーとの干渉があるので工程移動アイドルタイマを設定する。アイドルタイマで角度センサ13A、13Bが停止中に材料Wを取り出せ干渉を防ぐことが可能になる。すなわち、有効無効=有効、BIタイミング=ピンチング、計測方法=両側、計測位置=0mm、待機位置=0mmの状態においてアイドルタイマ=20secを設定する。図18に示すように曲げ途中に角度センサ13A、13Bのセンサーカバーと材料Wとが干渉するが、図19に示すように仮曲げ状態では角度センサ13A、13Bのセンサーカバーと材料Wとの干渉は無い。ただし、曲げ途中仮曲げ位置で角度センサ13A、13Bが横移動すると、角度センサ13A、13のセンサーカバーと材料Wの材料W1箇所あるいは材料W2箇所が干渉するので無効になる。この時、待機位置欄には角度センサ13A、13Bと材料Wが干渉しない、計測位置と同じ値を設定する。および、次工程の待機位置が現工程の待機位置と同値ではなく移動経路中に材料Wと角度センサ13A、13Bのセンサーカバーとの干渉があるので工程移動アイドルタイマを設定する。アイドルタイマで角度センサ13A、13Bが停止中に材料Wを取り出せ干渉を防ぐことが可能になる。すなわち、有効無効=無効、BIタイミング=無効、計測方法=無効、計測位置=-156mm、待機位置=-156mm、アイドルタイマ=20secの条件を設定する。図20に示すように、角度センサ13A、13Bのセンサーカバーと材料Wとの干渉は無いので待機動作の必要はない。および、次工程の待機位置が現工程の待機位置と同値ではなく、図21に示すように移動経路中に材料Wの材料箇所W3と角度センサ13A、13Bのセンサーカバーとの干渉があるので工程移動アイドルタイマを設定する。アイドルタイマで角度センサ13A、13Bが停止中に材料Wを取り出せ干渉を防ぐことが可能になる。アイドルタイマを設定で角度センサ13A、13Bが停止中に材料Wを取り出せ干渉を防ぐことが可能になる。すなわち、有効無効=有効、BIタイミング=ピンチング、計測方法=両側、計測位置=0mm、待機位置=0mm、アイドルタイマ=20secの条件を設定する。図22に示すように、曲げ途中に角度センサ13A、13Bのセンサーカバーと材料Wとが干渉するが、図23に示すように仮曲げ状態では角度センサ13A、13Bのセンサーカバーと材料Wの材料箇所W3との干渉は無いので有効になる。この時、待機位置欄には角度センサ13A、13と材料Wが干渉しない値を設定する。および、次工程の待機位置が現工程の待機位置と同値ではなく移動経路中に材料Wと角度センサ13A、13Bのセンサーカバーとの干渉が無いので工程移動アイドルタイマは設定されない。すなわち、有効無効=有効、BIタイミング=仮曲げ、計測方法=両側、計測位置=0mm、待機位置=-156mm、アイドルタイマ=無効の条件を設定する。この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。例えば、NC装置が設定された動作および位置に、センサ軸を移動する。材料ワークWと接触して角度を計測するタイプの角度センサを用いているが、角度センサの計測方法の種類は問わず、角度センサがモーターで左右に位置決め動作可能な形態を示している。また、待機する方法として、前後に角度センサが移動可能な形態の場合には、前後位置に待機する。