コンピュータに、車両に搭載される撮影部によって道路の路面が撮影された画像と前記画像の撮影時刻とを対応付けて記憶する画像記憶部に記憶された画像上の路面から当該路面の異常領域を検出し、前記撮影部によって撮影される画像上で前記車両の車輪が前記路面を通過する予定の軌跡か、もしくは前記車両の車輪が前記路面を通過した軌跡を記憶する軌跡記憶部に記憶された車輪の軌跡と、前記異常領域とが重複するか否かを判定し、前記異常領域と前記車輪の軌跡とが重複すると判定された場合に、前記車両に搭載される加速度センサによって前記路面の走行時に計測された加速度と前記加速度の計測時刻とを対応付けて記憶する加速度記憶部に記憶された加速度のうち当該画像の撮影時刻に対応する計測時刻の加速度が所定の範囲外であるか否かを判定する各処理を実行させることを特徴とする路面調査プログラム。前記コンピュータに、前記加速度が所定の範囲外であると判定された場合に、少なくとも前記異常領域と前記車輪の軌跡とが重複する画像を、路面の劣化に関する情報を記憶する劣化情報記憶部に登録する処理をさらに実行させることを特徴とする請求項1に記載の路面調査プログラム。前記劣化情報記憶部に対する登録処理として、前記異常領域と前記車輪の軌跡とが重複する画像に当該画像の撮影時刻に対応する計測時刻の加速度を関連付けて前記劣化情報記憶部に登録する処理を実行することを特徴とする請求項2に記載の路面調査プログラム。前記劣化情報記憶部に対する登録処理として、前記異常領域と前記車輪の軌跡とが重複する画像に、前記車両に搭載される位置取得部によって取得された位置と前記位置の取得時刻とを対応付けて記憶する位置記憶部に記憶された位置のうち当該画像の撮影時刻に対応する取得時刻の位置を対応付けて前記劣化情報記憶部に登録する処理を実行することを特徴とする請求項2に記載の路面調査プログラム。前記コンピュータに、前記異常領域と前記車輪の軌跡とが重複しないと判定された場合に、少なくとも前記異常領域が検出された画像を、路面の劣化の候補に関する情報を記憶する劣化候補情報記憶部に登録する処理をさらに実行させることを特徴とする請求項1に記載の路面調査プログラム。車両に搭載される撮影部によって道路の路面が撮影された画像と前記画像の撮影時刻とを対応付けて記憶する画像記憶部と、前記撮影部によって撮影される画像上で前記車両の車輪が前記路面を通過する予定の軌跡か、もしくは前記車両の車輪が前記路面を通過した軌跡を記憶する軌跡記憶部と、前記車両に搭載される加速度センサによって前記路面の走行時に計測された加速度と前記加速度の計測時刻とを対応付けて記憶する加速度記憶部と、前記画像記憶部に記憶された画像上の路面から当該路面の異常領域を検出する異常領域検出部と、前記異常領域検出部によって検出された異常領域と、前記軌跡記憶部に記憶された車輪の軌跡とが重複するか否かを判定する重複判定部と、前記重複判定部によって前記異常領域と前記車輪の軌跡とが重複すると判定された場合に、前記加速度記憶部に記憶された加速度のうち当該画像の撮影時刻に対応する計測時刻の加速度が所定の範囲外であるか否かを判定する加速度判定部とを有することを特徴とする路面調査装置。しかしながら、上記の従来技術には、路面の劣化を早期に検出することができないという問題がある。すなわち、上記の路面性状測定車は、高価かつ稀少なものであるので、路面の調査を高頻度に行うのは困難である。このため、路面の調査を路面性状測定車に依存したのでは、路面の劣化を早期に検出することはできない。この結果、路面の劣化の検出が遅れ、補修に要するコストが増大してしまうケースもある。開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、路面の劣化を早期に検出できる路面調査プログラム及び路面調査装置を提供することを目的とする。本願の開示する路面調査プログラムは、コンピュータに、車両に搭載される撮影部によって道路の路面が撮影された画像と前記画像の撮影時刻とを対応付けて記憶する画像記憶部に記憶された画像上の路面から当該路面の異常領域を検出する処理を実行させる。さらに、前記コンピュータに、前記撮影部によって撮影される画像上で前記車両の車輪が前記路面を通過する予定の軌跡か、もしくは前記車両の車輪が前記路面を通過した軌跡を記憶する軌跡記憶部に記憶された車輪の軌跡と、前記異常領域とが重複するか否かを判定する処理を実行させる。さらに、前記コンピュータに、前記異常領域と前記車輪の軌跡とが重複すると判定された場合に、前記車両に搭載される加速度センサによって前記路面の走行時に計測された加速度と前記加速度の計測時刻とを対応付けて記憶する加速度記憶部に記憶された加速度のうち当該画像の撮影時刻に対応する計測時刻の加速度が所定の範囲外であるか否かを判定する処理を実行させる。本願の開示する路面調査プログラムの一つの態様によれば、路面の劣化を早期に検出できるという効果を奏する。以下に、本願の開示する路面調査プログラム及び路面調査装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例は開示の技術を限定するものではない。そして、各実施例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。[システム構成]まず、本実施例に係る路面調査システムの構成について説明する。図1は、実施例1に係る路面調査システムの構成を示す図である。図1に示す路面調査システム1は、パトロール車3に搭載される簡易装置30によって道路の走行時に取得された画像及び加速度から路面の劣化を検出するものである。この路面調査システム1には、図1に示すように、路面調査装置10と、簡易装置30と、サービス加入者端末50とが収容される。なお、図1の例では、1つの簡易装置30、1つのサービス加入者端末50を収容する場合を例示したが、開示のシステムはこれに限定されず、任意の数の簡易装置及びサービス加入者端末が収容される場合に適用することができる。これら路面調査装置10、簡易装置30及びサービス加入者端末50の間は、ネットワーク7を介して通信可能に接続される。かかるネットワーク7には、有線または無線を問わず、インターネット、LANLocalAreaNetworkやVPNVirtualPrivateNetworkなどの任意の通信網を採用できる。なお、路面調査装置10及び簡易装置30の間は、ネットワーク7経由だけでなく、メモリカード20を介してデータの授受を行うこともできる。このうち、簡易装置30は、パトロール車3に搭載される車載機である。かかる簡易装置30が搭載されるパトロール車3は、道路を巡回するために用いられる車両であり、軽自動車、普通自動車、大型自動車などの車両の大きさ、一般車両、業務車両、特殊車両などの使用用途、四輪、二輪などの車両の車輪数を問わず、任意の車種の自動車をパトロール車3に採用することができる。かかる簡易装置30には、後述の路面調査装置10が路面の劣化を検出するための最小限のセンサ類が搭載される。例えば、簡易装置30は、カメラ31と、Ggravitationセンサ32と、GPSGlobalPositioningSystemユニット33とを有する。なお、図1の例では、簡易装置30が3つのセンサ類を搭載する場合を例示するが、少なくともカメラ31及びGセンサ32を搭載しておけば、後述の路面調査装置10に路面の劣化を検出させることができる。このうち、カメラ31は、道路の路面を撮影可能な位置に取り付けられる。例えば、カメラ31は、パトロール車3の前部の所定位置、例えば前部ナンバー周辺に取り付けることとしてもよいし、あるいはパトロール車3の後部の所定位置、例えば前部ナンバー周辺に取り付けることとしてもよい。また、Gセンサ32及びGPSユニット33は、パトロール車3の任意の位置に取り付けることができる。このとき、パトロール車3のサスペンションによって車体の揺れが緩衝されない箇所にGセンサ32を設置した場合には、へこみ、轍やひび割れなどの路面の劣化以外の細かい揺れ、例えば小石や坂の傾斜がより大きな値で重力加速度が計測されることになる。このため、Gセンサ32は、パトロール車3のサスペンションによって車体の揺れが緩衝される箇所に設置されるのが好ましい。なお、以下では、カメラ31によって道路が撮影された画像のことを道路画像と呼ぶ場合がある。また、以下では、Gセンサ32によって計測される重力加速度を含む加速度データおよびGPSユニット33によって測定される経度及び緯度の座標値を含む位置データのことをセンシングデータと総称する場合がある。簡易装置30は、荷台画像およびセンシングデータを路面調査装置10へアップロードする。一態様としては、簡易装置30は、センシングデータをネットワーク7を介してアップロードする一方で、道路画像についてはメモリカード20を介してアップロードする。このように、メモリカード20を介してアップロードを行う場合には、簡易装置30は、複数の道路画像のフレームを含む動画の映像データをメモリカード20へ書き込む。かかるメモリカード20は、パトロール車3に搭乗していた調査員によって路面調査装置10またはサービス加入者端末50に持ち込まれ、路面調査装置10またはサービス加入者端末50に付設または内蔵されたカードリーダによって映像データが読み取られる。このとき、サービス加入者端末50で映像データが読み取られた場合には、映像データがサービス加入者端末50から路面調査装置10へネットワーク7を介してアップロードされる。なお、メモリカード20には、フラッシュメモリやNVSRAMなどのデータを書き換え可能な半導体メモリを採用できる。また、メモリカード20の代わりに、ハードディスクや光ディスクなどの記憶装置を用いることもできる。このように、パトロール車3に簡易装置30を搭載する場合には、路面性状測定車のように、多数のレーダ変位計や多数のカメラを設置せずともよく、さらには、レーダ変位計やカメラで適応的な計測を行うための計測制御装置を設けずともよい。なお、ここでは、道路画像をメモリカード20を介してアップロードする場合を例示したが、センシングデータと同様に、ネットワーク7を介してアップロードすることとしてもかまわない。また、ネットワーク7を介して映像データやセンシングデータをアップロードする場合には、リアルタイムにアップロードすることとしてもよいし、バッチ処理でアップロードすることとしてもよい。路面調査装置10は、路面調査サービスを提供するサーバ装置である。かかる路面調査装置10は、Webサーバとして実装することとしてもよいし、また、クラウドとして実装することもできる。一態様としては、路面調査装置10は、簡易装置30からアップロードされた映像データやセンシングデータを用いて、路面の劣化を検出する。その上で、路面調査装置10は、後述のサービス加入者端末50から劣化箇所の閲覧要求を受け付けた場合に、次のような情報をサービス加入者端末50へ提供する。すなわち、路面調査装置10は、路面の劣化が検出された道路画像を始め、その撮影に前後する重力加速度の変化や緯度及び経度の座標値などをサービス加入者端末50へ提供する。サービス加入者端末50は、路面調査サービスに加入したサービス加入者によって使用される端末装置である。かかるサービス加入者端末50の一態様としては、パーソナルコンピュータPC:PersonalComputerを始めとする固定端末を採用できる。他の一態様としては、携帯電話機、PHSPersonalHandyphoneSystemやPDAPersonalDigitalAssistantなどの移動体端末を採用することもできる。ここで、本実施例に係る路面調査装置10は、カメラ31によって撮影された道路画像上の路面から当該路面の舗装の異常領域を検出する。さらに、本実施例に係る路面調査装置10は、先に検出した異常領域と、道路画像上でパトロール車3の車輪が路面を通過する予定の軌跡とが重複するか否かを判定する。さらに、本実施例に係る路面調査装置10は、異常領域と車輪の軌跡とが重複する場合に、Gセンサ32によって路面の走行時に計測された加速度のうち当該道路画像の撮影時刻に対応する計測時刻の加速度が所定の範囲外であるか否かを判定する。このように、本実施例に係る路面調査装置10では、少なくともカメラ31によって撮影された道路画像およびGセンサ32によって計測された重力加速度が得られれば、路面の劣化を検出することができる。このため、本実施例に係る路面調査装置10では、路面性状測定車のように、多数のレーダ変位計や多数のカメラを車両に設置せずともよく、さらには、レーダ変位計やカメラで適応的な計測を行うための計測制御装置を車両に設けずともよい。それゆえ、本実施例に係る路面調査装置10では、パトロール車3の装備を安価かつ簡易に抑えることができるので、路面を高頻度に調査することができる。したがって、本実施例に係る路面調査装置10によれば、路面の劣化を早期に検出できる。さらに、本実施例に係る路面調査装置10では、路面の劣化を早期に検出できるので、道路の補修に要するコストを抑制することもできる。[簡易装置30の構成]続いて、本実施例に係る路面調査システムに含まれる簡易装置30の機能的構成について説明する。図2は、実施例1に係る簡易装置30の機能的構成を示すブロック図である。図2に示すように、簡易装置30は、カメラ31と、Gセンサ32と、GPSユニット33と、記憶部34と、通信I/Finterface部35と、リーダライタ36と、アップロード制御部37とを有する。なお、簡易装置30は、上記のセンサ類以外の他のセンサ、例えば車速センサや操舵角センサなどをさらに搭載することとしてもかまわない。このうち、カメラ31は、CCDChargeCoupledDeviceやCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorなどの撮像素子を用いて、画像を撮影する撮像装置である。一態様としては、カメラ31は、所定のフレームレートで道路画像を撮影する度に、当該道路画像のフレームにその撮影時刻をヘッダ情報として埋め込むことによって道路画像と撮影時刻とを関連付けた上で後述の記憶部34へ格納する。かかる撮影時刻は、道路画像の最初のフレームを起点とする経過時間とすることもできるし、タイムスタンプ等によって計測されたグローバルな時間を用いることとしてもかまわない。また、フレームレートは、道路画像のフレーム間で道路の同一箇所が一部重複して写る程度であればよく、例えば、24fpsframepersecond、30fps、60fpsなどを採用できる。なお、以下では、図示しないエンコーダによって道路画像が動画の符号化データにエンコードされた映像データが後述の記憶部34に格納されることとする。Gセンサ32は、重力加速度を計測するセンサである。一態様としては、Gセンサ32は、重力加速度を計測する度に、当該重力加速度とその計測時刻とを対応付けた加速度データを後述の記憶部34へ格納する。かかる加速度の計測方式には、半導体式を始め、機械式や光学式などの任意の方式を採用できる。なお、以下では、Gセンサ32が重力加速度を1秒周期で計測する場合を想定するが、Gセンサ32の計測周期はこれに限定されず、任意の周期で重力加速度が計測される場合に適用できる。また、ここでは、重力方向の加速度を計測するGセンサ32を搭載する場合を例示したが、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向の加速度を測定する3軸加速度センサを採用することもできる。GPSユニット33は、複数のGPS衛星からの電波を受信して各々のGPS衛星との距離を割り出すことにより、緯度および経度などの座標値を測定するユニットである。一態様としては、GPSユニット33は、緯度および経度の座標値を測定する度に、当該座標値とその測定時刻とを対応付けた位置データを後述の記憶部34へ格納する。なお、以下では、GPSユニット33が緯度および経度の座標値を1秒周期で測定する場合を想定するが、GPSユニット33の測定周期はこれに限定されず、任意の周期で座標値が測定される場合に適用できる。記憶部34は、各種のデータを記憶する記憶デバイスである。かかる記憶部34の一態様としては、フラッシュメモリやNVSRAMなどのデータを書き換え可能な半導体メモリの他、ハードディスクや光ディスクなどの記憶装置を採用できる。例えば、記憶部34は、映像データを始め、加速度データや位置データなどのセンシングデータを記憶する。この他、記憶部34は、道路画像上でパトロール車3の車輪が路面を通過する予定の軌跡を表す車輪軌跡データを記憶する。かかる車輪軌跡データは、カメラ31がパトロール車3に取り付けられた取り付け角度を用いて、道路画像上で車輪が通過すると予想される領域の大きさや位置をキャリブレーションすることによって設定される。通信I/F部35は、他の装置、例えば路面調査装置10との間で通信制御を行うインタフェースである。例えば、通信I/F部35は、記憶部34に蓄積されたセンシングデータを路面調査装置10へ送信する。かかる通信I/F部35の一態様としては、LANカードなどのネットワークインタフェースカードNIC:NetworkInterfaceCardやモデムを採用できる。なお、ここでは、センシングデータを通信I/F部35を介して路面調査装置10へ送信する場合を例示したが、必ずしも通信によるアップロードを実行する必要はない。例えば、センシングデータをメモリカード20を介してアップロードすることもできる。この場合には、後述のアップロード制御部37によってリーダライタ36が制御され、センシングデータがメモリカード20へ書き込まれる。リーダライタ36は、メモリカード20内のデータの読み出し及びメモリカード20に対するデータの書き込みを行う装置である。一態様としては、リーダライタ36は、メモリカード20が所定の位置に装着された状態で後述のアップロード制御部37からの書き込み指示を受け付けると、記憶部34に記憶された映像データとともに車輪軌跡データをメモリカード20へ書き込む。アップロード制御部37は、路面調査装置10へのアップロードを制御する処理部である。一態様としては、アップロード制御部37は、Gセンサ32やGPSユニット33によって加速度データや位置データなどのセンシングデータが記憶部34に書き込まれる度に、通信I/F部35を制御して、当該センシングデータを路面調査装置10へ送信させる。また、アップロード制御部37は、道路の調査員から映像データの書き込み操作を受け付けるか、あるいは記憶部34における映像データの蓄積量が所定のデータサイズになった場合に、次のような処理を実行する。すなわち、アップロード制御部37は、リーダライタ36を制御して、記憶部34に記憶された映像データとともに車輪軌跡データをメモリカード20へ書き込ませる。このとき、アップロード制御部37は、同一の車輪軌跡データを重複してアップロードしないように、カメラ31の取り付け位置が変更された場合に限って車輪軌跡データをメモリカード20へ書き込ませることとしてもよい。なお、アップロード制御部37は、センシングデータを路面調査装置10へ送信した場合や映像データをメモリカード20へ書き込んだ場合に、アップロード済みのセンシングデータ及び映像データを記憶部34から削除する。なお、アップロード制御部37には、各種の集積回路や電子回路を採用できる。例えば、集積回路としては、ASICApplicationSpecificIntegratedCircuitが挙げられる。また、電子回路としては、CPUCentralProcessingUnitやMPUMicroProcessingUnitなどが挙げられる。[路面調査装置10の構成]次に、本実施例に係る路面調査装置10の機能的構成について説明する。図3は、実施例1に係る路面調査装置10の機能的構成を示すブロック図である。図3に示すように、路面調査装置10は、リーダライタ11と、通信I/F部12と、記憶部13と、制御部15とを有する。このうち、リーダライタ11は、メモリカード20内のデータの読み出し及びメモリカード20に対するデータの書き込みを行う装置である。一態様としては、リーダライタ11は、メモリカード20が所定の位置に装着された状態で後述の登録部15aからの読み取り指示を受け付けると、メモリカード20に記憶された映像データとともに、車輪軌跡データを読み出す。そして、リーダライタ11は、映像データ及び車輪軌跡データを後述の登録部15aへ出力する。通信I/F部12は、他の装置、例えば簡易装置30やサービス加入者端末50との間で通信制御を行うインタフェースである。例えば、通信I/F部12は、簡易装置30からセンシングデータを受信したり、道路の調査員に閲覧させる閲覧データをサービス加入者端末50へ送信したりする。かかる通信I/F部12の一態様としては、LANカードなどのネットワークインタフェースカードを採用できる。記憶部13は、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置である。なお、記憶部13は、上記の種類の記憶装置に限定されるものではなく、RAMRandomAccessMemory、ROMReadOnlyMemoryであってもよい。記憶部13は、制御部15で実行されるOSOperatingSystemや路面を調査する路面調査プログラムなどの各種プログラムを記憶する。さらに、記憶部13は、制御部15で実行されるプログラムの実行に必要なデータの一例として、映像データ13aと、センシングデータ13bと、車輪軌跡データ13cと、閲覧データ13dとを記憶する。映像データ13aは、パトロール車3に搭載されるカメラ31によって道路が撮影された映像データである。一例として、映像データ13aは、リーダライタ11によってメモリカード20から読み取られた映像データが後述の登録部15aによってパトロール車3の車両番号別に登録される。他の一例として、映像データ13aは、道路画像上で路面の舗装に変色等の異常がある領域を検出するために、後述の異常領域検出部15bによって参照される。センシングデータ13bは、パトロール車3に搭載されるセンサ類によって取得された加速度データや位置データを含むデータである。一例として、センシングデータ13bは、簡易装置30から受信したセンシングデータが後述の登録部15aによってパトロール車3の車両番号別に登録される。他の一例として、センシングデータ13bは、重力加速度に凹凸等の異常があるか否かを判定するために、後述の加速度判定部15dによって参照される。車輪軌跡データ13cは、道路画像上でパトロール車3の車輪が路面を通過する予定の軌跡を表すデータである。一例として、車輪軌跡データ13cは、簡易装置30から受信した車輪軌跡データが後述の登録部15aによってパトロール車3の車両番号別に登録される。他の一例として、車輪軌跡データ13cは、道路画像上で路面の舗装に変色等が検出された異常領域と、パトロール車3の車輪が路面を通過する予定の軌跡とが重複するか否かを判定するために、後述の重複判定部15cによって参照される。図4は、車輪軌跡データ13cの一例を示す図である。図4の例では、パトロール車3の前方にカメラ31が取り付けられている場合を想定する。図4に示す符号200は、道路画像を指す。また、図4に示す符号200L及び符号200Rは、道路画像200上でパトロール車3の車輪が路面を通過する予定の軌跡を指す。なお、車輪軌跡データ13cは、カメラ31がパトロール車3に取り付けられた取り付け角度を用いて、道路画像上で左右の車輪が通過する予定と予想される領域の大きさや位置をキャリブレーションすることによって設定される。図4に示すように、道路画像200上でパトロール車3の左車輪が路面を通過すると予想される軌跡200Lと、パトロール車3の右車輪が路面を通過すると予想される軌跡200Rとの2つの領域が車輪軌跡データ13cとして定義されている。なお、図4の例では、軌跡200L及び軌跡200Rの水平方向の幅が固定されている場合を図示したが、道路画像200内の消失点に近づくほど水平方向の幅が小さくなるように軌跡200L及び軌跡200Rが定義されるのが好ましい。閲覧データ13dは、道路の調査員に閲覧させるための各種データである。一例として、パトロール車3の車輪が道路画像上で路面の舗装に変色が検出された異常領域を通過すると予想されるタイミングで重力加速度に凹凸等の異常が検出された場合に、道路の調査員が補修の要否を確認するための劣化データが生成される。すなわち、路面の舗装に変色等の異常が検出された道路画像を始め、その道路画像の撮影に前後する重力加速度の変化や緯度及び経度の座標値が対応付けられた劣化データが閲覧データとして後述の生成部15eによって生成される。他の一例として、道路画像上で路面の舗装に変色が検出されたとしても、その異常領域がパトロール車3の車輪の通過が予想される軌跡との間で重複しない場合に、次回のパトロール車3の巡回で調査を促す劣化候補データが生成される。すなわち、路面の舗装に変色等の異常が検出された道路画像を始め、その道路画像の撮影に前後する重力加速度の変化や緯度及び経度の座標値が対応付けられた劣化候補データが閲覧データとして後述の生成部15eによって生成される。図5は、閲覧データの記述に用いるタグの一例を示す図である。図5に示すように、閲覧データ13dの記述には、caption、date及びpointDataの3つのタグが使用される。このうち、captionは、データの注釈の記述に用いるタグである。dateは、映像データの撮影開始日時の記述に用いるタグである。pointDataは、路面の劣化が検出されたポイントに関する各種情報の記述に用いるタグである。また、pointDataは、mark、lat、lng、movie、frameやGvを含む6つの下位のタグにさらに階層化されている。このうち、markは、閲覧データが補修確認用の劣化データであるのか、あるいは次回調査用の劣化候補データであるのかを記述するのに用いるタグである。latは、緯度の座標値を記述するのに用いるタグである。lngは、経度の座標値を記述するのに用いるタグである。movieは、映像データのファイル名を記述するのに用いるタグである。frameは、道路画像の撮影時刻を記述するのに用いるタグである。Gvは、Gセンサに関する各種情報の記述に用いるタグである。また、Gvは、timeやgdataを含む2つの下位のタグにさらに階層化されている。このうち、timeは、Gセンサが重力加速度を計測した計測時刻を記述するのに用いるタグである。gdataは、Gセンサが計測した重力加速度を記述するのに用いるタグである。図6は、閲覧データの構成例を示す図である。図6の例では、2011年12月7日に3号車のパトロール車3によって経路aが巡回された閲覧データ13dであることを示す。さらに、図6に示す一番上のPointDataは、パトロール車3の車輪が道路画像上で路面の舗装に変色が検出された異常領域を通過すると予想されるタイミングで重力加速度に凹凸等の異常が検出された補修確認用の劣化データであることを示す。さらに、図6に示す一番上のPointDataは、路面の劣化が検出された道路画像が緯度33度23分382秒及び経度131度60分612秒の位置で撮影されたことを示す。さらに、図6に示す一番上のPointDataは、道路画像が収録された映像データのファイル名がb2flvであることを示す。さらに、図6に示す一番上のPointDataは、路面の劣化が検出された道路画像の撮影時刻が12時55分45秒であることを示す。さらに、図6に示す一番上のPointDataは、パトロール車3の車輪が道路画像上で路面の舗装に変色が検出された異常領域を通過すると予想される時点の前後の3分間12時55分45秒~12時58分45秒で次のように重力加速度が計測されていることを示す。すなわち、12時55分45秒から1秒ごとに重力加速度が0.9876cm/s2、1.2654cm/s2、0.9912cm/s2、と変化していることを示す。なお、図6の例では、カメラ31がパトロール車3の前部に取り付けられる場合を想定し、路面の劣化が検出された道路画像の撮影時刻から3分間にわたる重力加速度の変化が関連付けられる場合を例示している。制御部15は、各種の処理手順を規定したプログラムや制御データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部15は、図3に示すように、登録部15aと、異常領域検出部15bと、重複判定部15cと、加速度判定部15dと、生成部15eと、提供部15fとを有する。このうち、登録部15aは、簡易装置30からアップロードされる映像データ、車輪軌跡データ及びセンシングデータを記憶部13へ登録する処理部である。一態様としては、登録部15aは、リーダライタ11によってメモリカード20から映像データが読み取られた場合に、映像データをパトロール車3の車両番号別に記憶部13へ登録する。他の一態様としては、登録部15aは、リーダライタ11によってメモリカード20から車輪軌跡データが読み取られた場合に、車輪軌跡データをパトロール車3の車両番号別に記憶部13へ登録する。更なる一態様としては、登録部15aは、簡易装置30からセンシングデータを受信した場合に、当該センシングデータをパトロール車3の車両番号別に記憶部13へ登録する。異常領域検出部15bは、映像データ13aを用いて、道路画像上の路面から当該路面の舗装の異常領域を検出する処理部である。一態様としては、異常領域検出部15bは、新規の映像データ13aが記憶部13へ登録された場合に処理を起動する。まず、異常領域検出部15bは、記憶部13に記憶された映像データ13aに含まれる道路画像のフレームを順次読み出す。そして、異常領域検出部15bは、当該道路画像のうち画像処理を実行する対象とする領域を特定する。例えば、異常領域検出部15bは、道路画像内でカメラ31の画角からキャリブレーションによって予め得られる消失点Vpの高さH1の所定の割合、例えば2分の1の高さH2を算出する。そして、異常領域検出部15bは、道路画像のうち先に算出した高さH2以下の高さの領域Eに絞って以降の画像処理を実行する。このように、画像処理の実行対象とする領域を限定するのは、道路画像上で消失点に近く、小さくしか映らない領域を画像処理の実行対象から除外するとともに、画像処理の演算量を削減するためである。なお、以下では、道路画像のうち高さH2以下の高さの領域のことを画像処理の実行対象領域と呼ぶ場合がある。その上で、異常領域検出部15bは、先に特定した画像処理の実行対象領域Eから路面の舗装に変色等があると推定できる異常領域を検出する。例えば、異常領域検出部15bは、画像処理の実行対象領域E内の各画素の彩度または色相の平均値を算出する。そして、異常領域検出部15bは、各画素の彩度または色相の平均値との間で色差が所定の閾値Δa以上である画素を抽出した上で色差が閾値Δa以上である画素が連続する領域をラベリングする。かかるラベリングによって、異常領域検出部15bは、アスファルトやセメントの色から変色したと推定できる異常領域を検出する。重複判定部15cは、車輪軌跡データ13cを用いて、異常領域検出部15bによって検出された異常領域と、パトロール車3の車輪が路面を通過する予定の軌跡とが重複するか否かを判定する処理部である。一態様としては、重複判定部15cは、異常領域を構成する画素の数、すなわち異常領域の面積を算出した上で当該異常領域の面積が所定の閾値Δb以上であるか否かを判定する。このとき、重複判定部15cは、異常領域を構成する画素のうち消失点に近い画素ほど重みを大きくして異常領域の面積を算出することもできる。かかる面積の大きさを判定することによって、重複判定部15cは、異常領域が路面のへこみ、轍やひび割れと推定できる大きさであるか否か、言い換えれば異常領域が小石等ではないか否かを判別する。そして、異常領域の面積が所定の閾値Δb未満である場合には、異常領域が路面のへこみ、轍やひび割れなどである可能性が低いと推定できる。よって、重複判定部15cは、以降の処理を実行しない。一方、異常領域の面積が所定の閾値Δb以上である場合には、異常領域が路面のへこみ、轍やひび割れなどである可能性が高いと推定できる。このため、重複判定部15cは、当該異常領域を構成する画素の輝度の平均値が所定の閾値Δc以下であるか否かをさらに判定する。かかる輝度の大きさを判定することによって、重複判定部15cは、路面に塗布された白線等の道路標示とは異なると推定できる程度に異常領域が黒いかどうかを判別できる。ここで、重複判定部15cは、異常領域を構成する画素の輝度の平均値が所定の閾値Δc以下である場合に、当該異常領域が車輪軌跡データ13cによって定義されたパトロール車3の車輪の通過が予想される軌跡と重複するか否かをさらに判定する。かかる重複判定によって、当該道路画像以降のフレームでパトロール車3の車輪が異常領域上を通過するか否かを判別できる。このとき、重複判定部15cは、路面の劣化と疑わしいサンプルは可及的に抽出する観点から、異常領域を構成する画素と車輪の予定軌跡とが1つの画素でも重複した場合には、両者が重複すると見做す。加速度判定部15dは、センシングデータ13bを用いて、当該道路画像の撮影時刻に対応する計測時刻の加速度が所定の範囲R外であるか否かを判定する処理部である。加速度が所定の範囲R外であることは、車両が何かの段差を通過したことを示している。一態様としては、加速度判定部15dは、重複判定部15cによって異常領域と車輪の予定軌跡とが重複すると判定された場合に、次のような処理を実行する。すなわち、加速度判定部15dは、今回読み出した道路画像の撮影時刻を基点とし、道路画像のフレーム間のオプティカルフローから得られるパトロール車3の車速から、パトロール車3の車輪が異常領域を通過すると予想される時刻を含む加速度の監視対象区間を設定する。例えば、加速度判定部15dは、道路画像の撮影時刻を監視対象区間の始端とし、パトロール車3の車速が遅いほど監視対象区間の終端までの長さを大きく設定する。なお、パトロール車3の車速は、オプティカルフローを用いずに、パトロール車3に搭載された図示しない車速センサから取得することとしてもかまわない。その上で、加速度判定部15dは、センシングデータ13bのうち監視対象区間に対応する重力加速度の最大値及び最小値のいずれかが所定の範囲R外であるかを判定する。このとき、加速度判定部15dは、パトロール車3の車速が遅いほど範囲Rを定める下限値及び上限値の差を大きくなるように範囲Rを動的に変更することもできる。かかる加速度の判定によって、加速度判定部15dは、異常領域がへこみ、轍やひび割れなどの凹凸であるか否か、言い換えれば凹凸が少ない水たまりによる変色ではないかどうかを判別できる。生成部15eは、道路の調査員に閲覧させるための閲覧データを生成する処理部である。一態様としては、生成部15eは、パトロール車3の車輪が道路画像上で路面の舗装に変色が検出された異常領域を通過すると予想されるタイミングで重力加速度に凹凸等の異常が検出された場合に、道路の調査員が補修の要否を確認するための劣化データを生成する。すなわち、生成部15eは、路面の舗装に変色等の異常が検出された道路画像を始め、その道路画像の撮影に前後する重力加速度の変化や緯度及び経度の座標値が対応付けられた劣化データを閲覧データとして生成する。このとき、生成部15eは、PointDataのmarkには補修確認用の劣化データと記述する。さらに、生成部15eは、Gvのgdataには道路画像の撮影時刻から所定の期間、例えば3分間の重力加速度の変化を記述する。他の一態様としては、生成部15eは、道路画像上で路面の舗装に変色が検出されたとしても、その異常領域がパトロール車3の車輪の通過が予想される軌跡との間で重複しない場合に、次回のパトロール車3の巡回で調査を促す劣化候補データを生成する。すなわち、路面の舗装に変色等の異常が検出された道路画像を始め、その道路画像の撮影に前後する重力加速度の変化や緯度及び経度の座標値が対応付けられた劣化候補データを閲覧データとして生成する。このとき、生成部15eは、PointDataのmarkには次回調査用の劣化候補データと記述する。なお、劣化候補データを生成する場合には、異常領域と車輪の予定軌跡とが重複していないので、Gvのtime及びgdataのタグは記述しなくともかまわない。ここで、図7~図9を用いて、閲覧データの生成方法の具体例を説明する。図7~図9は、道路画像の一例を示す図である。図7の例では、道路画像300の撮影時刻t1<道路画像310の撮影時刻t2<道路画像320の撮影時刻t3である場合を想定する。なお、図7に示す異常領域300aは、図8に示す道路画像310上で異常領域310aとして映り、図9に示す道路画像320上で異常領域320aとして映っている。また、図7に示す異常領域300bは、図8に示す道路画像310上で異常領域310bとして映っている。図7に示す道路画像300の場合には、消失点Vpの高さH1の2分の1の高さH2以下の領域が画像処理の実行対象領域Eとして異常領域検出部15bによって特定される。この画像処理の実行対象領域Eには、異常領域300a~異常領域300cのうち異常領域300cしか含まれないので、異常領域300cだけが異常領域検出部15bによって検出される。かかる異常領域300cは、パトロール車3の左右の車輪の通過が予想される軌跡300L及び300Rと重複しない。このように、異常領域300cは、検出できるものの、異常領域300cがへこみ、轍やひび割れなどの凹凸に起因するものであるのか、凹凸の少ない水たまりによる変色によるものであるのかは判別できない。よって、異常領域300cは、次回の巡回時に調査する価値があるので、道路画像300からは次回調査用の劣化候補データが生成される。図8に示す道路画像310の場合にも、消失点Vpの高さH1の2分の1の高さH2以下の領域が画像処理の実行対象領域Eとして異常領域検出部15bによって特定される。この画像処理の実行対象領域Eには、異常領域310a~異常領域310bのうち異常領域310bしか含まれないので、異常領域310bだけが異常領域検出部15bによって検出される。かかる異常領域310bは、パトロール車3の左右の車輪の通過が予想される軌跡310L及び310Rのうち軌跡310Rと重複する。このとき、道路画像の撮影時刻に対応する計測時刻の加速度が所定の範囲R外であったとしたならば、異常領域310bがへこみ、轍やひび割れなどの凹凸に起因するものであると判別できる。よって、異常領域310bは、補修の要否の確認を促す価値があるので、道路画像310からは補修確認用の劣化データが生成される。図9に示す道路画像320の場合にも、消失点Vpの高さH1の2分の1の高さH2以下の領域が画像処理の実行対象領域Eとして異常領域検出部15bによって特定される。この画像処理の実行対象領域Eには、異常領域320aしか含まれないので、異常領域320aだけが異常領域検出部15bによって検出される。かかる異常領域320aは、パトロール車3の左右の車輪の通過が予想される軌跡320L及び320Rのうち軌跡320Lと重複する。このとき、道路画像の撮影時刻に対応する計測時刻の加速度が所定の範囲R内であったとしたならば、異常領域320aがへこみ、轍やひび割れなどの凹凸に起因するものではないかどうかを目視により確定する価値があると言える。よって、道路画像320からは、次回調査用の劣化候補データが生成される。提供部15fは、サービス加入者端末50からの閲覧要求に応じて、閲覧データ13dをサービス加入者端末50へ提供する処理部である。一態様としては、提供部15fは、サービス加入者端末50から閲覧要求を受け付けると、予め設定された範囲、例えば管轄内の地域の地図情報にセンシングデータ13bに含まれる位置データの座標位置をマッピングした地図画面を生成する。このとき、提供部15fは、センシングデータ13bに含まれる位置データの座標位置のうち、閲覧データ13dに含まれる劣化データ及び劣化候補データに対応する座標位置を他の座標位置とは異なる表示態様でマッピングする。そして、提供部15fは、劣化データ及び劣化候補データに対応する座標位置が異なる表示態様でマッピングされた地図画面をサービス加入者端末50へ送信する。図10は、サービス加入者端末50へ送信する画面例を示す図である。図10に示すように、サービス加入者端末50には、センシングデータ13bに含まれる位置データの座標位置をマッピングした地図画面400が表示される。この地図画面400では、閲覧データ13dに含まれる劣化データに対応する座標位置400aが黒の塗り潰しによって表示される。さらに、地図画面400では、劣化候補データに対応する座標位置400bが点の塗りつぶしによって表示される。その後、提供部15fは、サービス加入者端末50によって地図画面上で劣化データまたは劣化候補データに対応する緯度及び経度の座標値が選択されると、道路画像、撮影時刻から所定の期間が経過するまでの重力加速度の変化及び地図画面を含む閲覧画面を生成してサービス加入者端末50へ送信する。図11は、サービス加入者端末50へ送信する画面例を示す図である。図11に示すように、サービス加入者端末50には、道路画像510、撮影時刻から所定の期間が経過するまでの重力加速度の変化520及び地図画面540を含む閲覧画面500が表示される。この閲覧画面500上の再生ボタン530aが操作された場合には、例えば、異常領域が検出された道路画像の撮影時刻の1分半前から1分半後までの3分間の動画が再生される。かかる動画の再生中に、一時停止ボタン530bが操作された場合には動画を一時停止でき、停止ボタン530cが操作された場合には動画の再生を停止できる。このような閲覧画面500の表示によって、道路の調査員は、補修を行った方がよい可能性が高い路面や次回の巡回で調査を行った方がよい可能性が高い路面を視覚的、数値的、さらには地理的に把握できる。重力加速度の変化520には現在表示されている動画の時刻を中心とした所定の時間範囲の画像が表示される。[処理の流れ]次に、本実施例に係る路面調査装置10の処理の流れについて説明する。図12は、実施例1に係る路面調査処理の手順を示すフローチャートである。この路面調査処理は、新規の映像データ13aが記憶部13へ登録された場合に処理を起動する。図12に示すように、異常領域検出部15bは、記憶部13に記憶された映像データ13aに含まれる道路画像のフレームを順次読み出すステップS101。そして、異常領域検出部15bは、道路画像上の消失点をもとに画像処理の実行対象領域Eを特定するステップS102。その上で、異常領域検出部15bは、先に特定した画像処理の実行対象領域Eから路面の舗装に変色等があると推定できる異常領域を検出するステップS103。そして、異常領域が存在する場合ステップS104肯定には、重複判定部15cは、異常領域を構成する画素の数、すなわち異常領域の面積を算出した上で当該異常領域の面積が所定の閾値Δb以上であるか否かを判定するステップS105。このとき、異常領域が存在しない場合ステップS104否定または異常領域の面積が所定の閾値Δb未満である場合ステップS105否定には、異常領域が路面のへこみ、轍やひび割れなどである可能性が低いと推定できる。よって、以降のステップS106~ステップS110までの処理をとばし、ステップS111の処理へ移行する。一方、異常領域の面積が所定の閾値Δb以上である場合ステップS105肯定には、異常領域が路面のへこみ、轍やひび割れなどである可能性が高いと推定できる。このため、重複判定部15cは、当該異常領域を構成する画素の輝度の平均値が所定の閾値Δc以下であるか否かをさらに判定するステップS106。そして、異常領域を構成する画素の輝度の平均値が所定の閾値Δc以下である場合ステップS106肯定には、重複判定部15cは、次のような処理を実行する。すなわち、重複判定部15cは、当該異常領域が車輪軌跡データ13cによって定義されたパトロール車3の車輪の通過が予想される軌跡と重複するか否かをさらに判定するステップS107。なお、異常領域を構成する画素の輝度の平均値が所定の閾値Δcを超過する場合ステップS106否定にも、以降のステップS106~ステップS110までの処理をとばし、ステップS111の処理へ移行する。続いて、異常領域と車輪の予定軌跡とが重複する場合ステップS107肯定には、加速度判定部15dは、センシングデータ13bを用いて、次のような処理を実行する。すなわち、加速度判定部15dは、当該道路画像の撮影時刻に対応する計測時刻の加速度が所定の範囲R外であるか否かを判定するステップS108。ここで、道路画像の撮影時刻に対応する計測時刻の加速度が所定の範囲R外である場合ステップS108肯定には、生成部15eは、次のような処理を実行する。すなわち、生成部15eは、路面の調査員が補修の要否を確認するための劣化データを生成した上で記憶部13へ登録するステップS109。一方、異常領域と車輪の予定軌跡とが重複しない場合ステップS107否定または道路画像の撮影時刻に対応する計測時刻の加速度が所定の範囲R外ではない場合ステップS108否定には、生成部15eは、次のような処理を実行する。すなわち、生成部15eは、次回のパトロール車3の巡回で調査を促す劣化候補データを生成した上で記憶部13へ登録するステップS110。その後、全てのフレームについて路面の調査が終了するまでステップS111否定、路面調査装置10は、ステップS101~ステップS110までの処理を繰り返し実行する。そして、全てのフレームについて路面の調査が終了するとステップS111肯定、処理を終了する。[実施例1の効果]上述してきたように、本実施例に係る路面調査装置10では、少なくともカメラ31によって撮影された道路画像およびGセンサ32によって計測された重力加速度が得られれば、路面の劣化を検出することができる。このため、本実施例に係る路面調査装置10では、路面性状測定車のように、多数のレーダ変位計や多数のカメラを車両に設置せずともよく、さらには、レーダ変位計やカメラで適応的な計測を行うための計測制御装置を車両に設けずともよい。それゆえ、本実施例に係る路面調査装置10では、パトロール車3の装備を安価かつ簡易に抑えることができるので、路面を高頻度に調査することができる。したがって、本実施例に係る路面調査装置10によれば、路面の劣化を早期に検出できる。さらに、本実施例に係る路面調査装置10では、路面の劣化を早期に検出できるので、道路の補修に要するコストを抑制することもできる。さて、これまで開示の装置に関する実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では、本発明に含まれる他の実施例を説明する。[カメラの取り付け位置]例えば、上記の実施例1では、パトロール車3の前部にカメラ31を取り付ける場合を例示したが、パトロール車3の後部の所定位置、例えば前部ナンバー周辺にカメラ31を取り付けることとしてもよい。図13は、車輪軌跡データ13cの変形例を示す図である。図13の例では、パトロール車3の後方にカメラ31が取り付けられている場合を想定する。図13に示す符号600は、道路画像を指す。また、図13に示す符号600L及び符号600Rは、道路画像600上でパトロール車3の車輪が路面を通過した軌跡を指す。なお、車輪軌跡データ13cは、カメラ31がパトロール車3に取り付けられた取り付け角度を用いて、道路画像上で左右の車輪が通過する領域の大きさや位置をキャリブレーションすることによって設定される。図13に示すように、道路画像600上でパトロール車3の左車輪が路面を通過する軌跡600Lと、パトロール車3の右車輪が路面を通過する軌跡600Rとの2つの領域が車輪軌跡データ13cとして定義されている。このように、パトロール車3の後方にカメラ31を取り付けた場合には、開示の装置は、異常領域が軌跡600L及び軌跡600Rと重複するか否かを判定することによって同様に路面の調査を行うことができる。[分散および統合]また、図示した各装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散統合して構成することができる。例えば、登録部15a、異常領域検出部15b、重複判定部15c、加速度判定部15d、生成部15eまたは提供部15fを路面調査装置10の外部装置としてネットワーク経由で接続するようにしてもよい。また、登録部15a、異常領域検出部15b、重複判定部15c、加速度判定部15d、生成部15eまたは提供部15fを別の装置がそれぞれ有し、ネットワーク接続されて協働することで、上記の路面調査装置10の機能を実現するようにしてもよい。[路面調査プログラム]また、上記の実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。そこで、以下では、図14を用いて、上記の実施例と同様の機能を有する路面調査プログラムを実行するコンピュータの一例について説明する。図14は、実施例1及び実施例2に係る路面調査プログラムを実行するコンピュータの一例について説明するための図である。図14に示すように、コンピュータ100は、操作部110aと、スピーカ110bと、カメラ110cと、ディスプレイ120と、通信部130とを有する。さらに、このコンピュータ100は、CPU150と、ROM160と、HDD170と、RAM180と有する。これら110~180の各部はバス140を介して接続される。HDD170には、図14に示すように、上記の実施例1で示した登録部15a、異常領域検出部15b、重複判定部15c、加速度判定部15d、生成部15e及び提供部15fと同様の機能を発揮する路面調査プログラム170aが予め記憶される。この路面調査プログラム170aについては、図3に示した各々の登録部15a、異常領域検出部15b、重複判定部15c、加速度判定部15d、生成部15e及び提供部15fの各構成要素と同様、適宜統合又は分離しても良い。すなわち、HDD170に格納される各データは、常に全てのデータがHDD170に格納される必要はなく、処理に必要なデータのみがHDD170に格納されれば良い。そして、CPU150が、路面調査プログラム170aをHDD170から読み出してRAM180に展開する。これによって、図14に示すように、路面調査プログラム170aは、路面調査プロセス180aとして機能する。この路面調査プロセス180aは、HDD170から読み出した各種データを適宜RAM180上の自身に割り当てられた領域に展開し、この展開した各種データに基づいて各種処理を実行する。なお、路面調査プロセス180aは、図3に示した登録部15a、異常領域検出部15b、重複判定部15c、加速度判定部15d、生成部15e及び提供部15fにて実行される処理、例えば図12に示す処理を含む。また、CPU150上で仮想的に実現される各処理部は、常に全ての処理部がCPU150上で動作する必要はなく、処理に必要な処理部のみが仮想的に実現されれば良い。なお、上記の路面調査プログラム170aについては、必ずしも最初からHDD170やROM160に記憶させておく必要はない。例えば、コンピュータ100に挿入されるフレキシブルディスク、いわゆるFD、CD-ROM、DVDディスク、光磁気ディスク、ICカードなどの可搬用の物理媒体に各プログラムを記憶させる。そして、コンピュータ100がこれらの可搬用の物理媒体から各プログラムを取得して実行するようにしてもよい。また、公衆回線、インターネット、LAN、WANなどを介してコンピュータ100に接続される他のコンピュータまたはサーバ装置などに各プログラムを記憶させておき、コンピュータ100がこれらから各プログラムを取得して実行するようにしてもよい。