2基の電気機械4を備えた電気アクスル2を有し、いずれの場合も、1つのホイール6が前記電気アクスル2の端部の領域に回転可能に取り付けられ、前記ホイールに対応する前記電気機械4を用いて各ホイール6を駆動することが可能である自動車用のシャーシ1であって、さらに、前記それぞれの電気機械4と、前記電気機械に対応する前記ホイール6との間に配置された減速ギヤ機構10、11を有するシャーシ1において、前記それぞれの減速ギヤ機構10、11は、カルダンシャフト12を用いて、この減速ギヤ機構10、11に対応する前記ホイール6に連結され、さらに、前記2基の電気機械4のそれぞれの回転軸5、5が互いに隣接して平行に配置されることを特徴とするシャーシ。前記2基の電気機械4は、前記回転軸5、5の方向において重なるように配置されることを特徴とする、請求項1に記載のシャーシ。前記2基の電気機械4の重なった長さは、前記自動車の長手方向中心軸16に関して対称に配置されることを特徴とする、請求項2に記載のシャーシ。前記カルダンシャフト12の前記減速ギヤ機構10、11への連結は同軸であることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のシャーシ。前記減速ギヤ機構10、11は、平歯車変速段11を有することを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載のシャーシ。前記それぞれのカルダンシャフト12は、その端部の領域で、前記平歯車変速段11の出力シャフトおよびホイールハブに、力を調整する態様で連結されることを特徴とする、請求項5に記載のシャーシ。前記減速ギヤ機構10、11は遊星歯車機構10を有し、前記遊星歯車機構10は、前記それぞれの電気機械4と、前記電気機械に対応する前記平歯車変速段11との間に配置されることを特徴とする、請求項5または請求項6に記載のシャーシ。前記電気アクスル2は、前記電気機械4を収容するか、または前記電気機械4の構成部品を形成するハウジング3を有することを特徴とする、請求項1~7のいずれか一項に記載のシャーシ。前記電気アクスル2は、複数の固定点を用いて前記自動車のシャーシ支持体にねじ留めされることを特徴とする、請求項1~8のいずれか一項に記載のシャーシ。前記電気機械4を前記それぞれのホイール6から切り離すためのクラッチが、前記それぞれの電気機械4と、前記電気機械に対応する前記減速ギヤ機構10、11、特に、前記対応する平歯車変速段11との間に配置されることを特徴とする、請求項1~9のいずれか一項に記載のシャーシ。前記それぞれの電気機械4の前記ロータ8の回転角を検出するために、回転角センサ9が設けられることを特徴とする、請求項1~10のいずれか一項に記載のシャーシ。前記回転角センサ9は、前記電気アクスル2の前記ハウジング3に取り付けられることを特徴とする、請求項11に記載のシャーシ。フロントアクスルおよびリアアクスルを有し、前記フロントアクスルおよび/または前記リアアクスルは、請求項1~12のいずれか一項のシャーシを装備し、独立したホイール懸架システムを有する、乗用車を含む自動車。前記フロントアクスルは、請求項1~12のいずれか一項のシャーシを装備し、前記リアアクスルは、内燃機関を用いて駆動される、請求項13に記載の自動車。前記リアアクスルは、請求項1~12のいずれか一項のシャーシを装備し、前記フロントアクスルは、内燃機関を用いて駆動される、請求項13に記載の自動車。エネルギ貯蔵装置を有し、前記電気機械4は、モータ動作時および発電機動作時に作動する、請求項13~15のいずれか一項に記載の自動車。本発明の目的は、導入部に記載した種類のシャーシにおいて、それぞれのホイールから減速ギヤ機構への別々の連結を提供することであり、前記連結により、ホイールを非剛性の態様で取り付けることが可能になり、さらに、電気機械の全長を変えることが可能になる。この目的は、それぞれの減速ギヤ機構が、カルダンシャフトを用いて、この減速ギヤ機構に対応するホイールに連結され、さらに、2基の電気機械のそれぞれの回転軸が互いに隣接して平行に配置されることで達成される。減速ギヤ機構と前記減速ギヤ機構に対応するホイールとの間の、カルダンシャフトを用いた、力を調整する連結により、アクスルを剛性にする必要なく、トルクを伝達することが可能になる。その結果、そのシャーシを装備した自動車には、前述の先行技術による自動車とは対照的に、独立したホイール懸架サスペンションシステムが設けられる。これは、シャーシの使用分野を、特に、乗り心地および走行安全性といった理由から、それぞれのホイールが個別にすなわち車両の他のホイールから独立してばね圧縮およびばね伸長を受けるならば、それが有益である車までかなり広げる。2基の電気機械のそれぞれの回転軸が互いに隣接して平行に配置され、その結果、半径方向に互いに隣接して配置され、したがって、同軸上に配置されないため、1基の電気機械の長さひいてはその出力を、電気アクスルの長さの約半分よりも大きくなるように選択することができる。電気機械が同軸に配置された場合、したがって、一方の後ろに他方が配置された場合、電気機械の長さの限界は回転軸の範囲となる。電気機械の長さは変えることができるので、結果的にその出力も調整することができる。したがって、出力は、同じユニットで車両のタイプに応じて調整することができる。したがって、低出力要件の場合、2基の電気機械は、重ならないように、そのそれぞれの回転軸に関して互いに隣接して平行に配置することができる。一方、それぞれの電気機械の長さを必要とされる出力に合わせることを可能にするために、2基の電気機械が回転軸の方向に重なるように配置されるならば、それは有益である。したがって、それぞれの電気機械の長さをとりわけ長くすることができる。重なりは、電気機械が他方の電気機械の減速ギヤ機構に到達する範囲とすることができる。電気機械のそれぞれの回転軸に関する2基の電気機械の配置を互いに隣接して平行にすることにより、必要とされる出力を生成するために長さは比較的長いが、他方で、幅の範囲は比較的狭い電気機械の使用が可能になる。したがって、電気機械のこの配置により、車両の長手方向および垂直方向の範囲を比較的小さい設置空間で済ますことができる。後者は、車両の最低地上高という点で特に重要である。それぞれのカルダンシャフトは、それぞれのホイールを駆動するために、それぞれの減速ギヤ機構を適切な大きさにすることにより、電気アクスルの2つの端部に同軸に連結されるのが好ましい。さらに、それぞれの電気機械をそれぞれのホイールから切り離すクラッチを、それぞれの電気機械とそれぞれの減速ギヤ機構との間にそれぞれ設けることができる。電気アクスルは、複数の固定点を用いて、自動車のシャーシ支持体にねじ留めされるハウジングを有するのが好ましい。それぞれのカルダンシャフトは、複式継手として設計されるのが好ましく、その端部領域において、力を調整する態様で、平歯車変速段の出力シャフトおよびホイールハブに連結される。電気アクスルとホイールハブのアクスルとの半径方向のずれは、平歯車変速段の形態の減速ギヤ機構によって補償されるのが好ましい。遊星歯車機構がそれぞれの電気機械と、前記電気機械に面する平歯車変速段との間に配置されるならば、それは特に有益であると考えられる。電気機械と、前記電気機械に対応するホイールとの間のこのギヤ機構の配置によって、特に高いトルクをホイールに伝達することが可能になる。電気アクスルは、分割されたポータルアクスルの形態とすることができ、このポータルアクスルは、電気機械を収容するための、互いに隣接して配置されたポータルアクスル部を有する。平歯車変速段および/または遊星歯車機構は、それぞれのポータルアクスル部に統合することができる。ポータルアクスル部は、特に、制振ホルダを用いて、シャーシ支持体に固定される。有利にも、それぞれの電気機械のハウジングは、それぞれのポータルアクスル部のハウジングによって形成される。したがって、それぞれの電気機械のステータ固定子は、ハウジング内に回転方向に固定された態様で取り付けられる。電気機械に対して、いずれの場合も、電気機械のロータの位置を検出するために、回転角センサが設けられるのが好ましい。このために、対応するセンサによって位置が検出されるマグネットが、特に、電気機械のそれぞれのシャフトに設けられる。それぞれのホイールの駆動系のトルクを検出するために、トルクセンサが設けられるならば、それも有益であると考えられる。その結果として、それぞれの電気駆動体は、それぞれのホイールを用いてもたらされる所望のトルクに基づいて個別に制御することができる。本発明は、フロントアクスルおよびリアアクスルを有する自動車、特に、乗用車を提案し、フロントアクスルおよび/またはリアアクスルは、説明した、本発明によるシャーシを装備し、独立したホイール懸架サスペンションシステムを有する。前記自動車は、特に、フロントアクスルが本発明によるシャーシを装備し、リアアクスルが内燃機関を用いて駆動される自動車である。自動車は、特に、エネルギ貯蔵手段を有し、電気機械は、モータ動作時、および発電機動作時に作動する。したがって、本発明によるシャーシは、特に、ハイブリッド駆動体を用いて駆動できる車両で使用される。ハイブリッドシステムは、別の電気駆動機械およびエネルギ貯蔵手段を追加することにより、特に、スポーツカーで、車両の出力を増強し、燃料消費を少なくする働きをする。2基の電気機械を用いて、ホイール特有の正または負のトルクを自動車のフロントアクスルの駆動シャフトに加えることができる。車両は、電気機械を作動させることで、加速されるかモータモード、または減速される発電機モード。エネルギ貯蔵手段は、プロセス中に放電または充電される。電気アクスルの機能は、適切な減速手段を用いて、電気機械によって付与されたトルクを車両のフロントホイールに伝達することである。このために、遊星歯車段および平歯車変速段を含む2段ギヤ機構が、いずれの場合も、電気機械の出力シャフトにフランジで連結される。ギヤ機構の出力シャフトは、カルダンシャフトを用いて、ホイールに直結される。分離可能なクラッチは設けられない。ギヤ機構の変速比により、電気アクスルを用いて伝達できる最大トルクを大幅に増大させることが可能になる。したがって、それぞれのホイールで発生するトルクは、容易に、例えば、6倍~8倍にすることができる。本発明による自動車では、ポータルアクスルの両側にある減速手段は、第1に、回転数を適合させ、第2に、カルダンシャフトへの機械連結を確実にするために、Z方向の高さを調整する働きをする。低重心にするためには、ポータルアクスルは、車両の車台に可能な限り近接して設置されるべきであり、最低地上高をより高くするためには、ポータルアクスルは、車両の車台から可能な限り遠く離れて設置されるべきである。ポータルアクスルは、車両のステアリングギヤ機構の真後ろに配置されるのが好ましい。本発明のさらなる特徴が、従属請求項、以下の図面の簡単な説明、および図面自体から分かる。好ましい例示的な実施形態が、以下の発明を実施するための形態でより詳細に説明され、図面に示される。本発明によるシャーシが装備された自動車は、特に、レースで使用することを意図され、リアアクスルに対応する独立懸架式ホイールが内燃機関を用いて駆動され、また、フロントアクスルに対応し、同様に個別に懸架されたホイールが、例えば、フロントホイールによってさらなる駆動トルクを加えるために電気モータにより駆動され得る乗用車である。以下の説明は、フロントアクスルの領域における自動車の構造、およびこの点に関して、本発明に従って形成されたシャーシに関する。このシャーシ1は電気アクスル2を有し、この電気アクスルは、ポータルアクスルとして設計され、管の形態であり、2基の電気機械4を収容するハウジング3に相当する2つのポータルアクスル部を有する。これらのハウジング3または電気機械4は、その回転軸5に関して、互いに隣接して平行に配置され、回転軸5間の間隔は、電気機械4の外径を考慮して、電気機械4がそれらの長手方向の範囲で部分的に重なることができ、重なった領域で接触できるような大きさとされる。2基の電気機械4間の重なった長さは、図1の図解で分かるように、重なった長さによって形成される線が、自動車の長手方向中心軸16に関して対称に配置されるように選択され、前記長手方向中心軸16は、直線走行に対応する2つのフロントホイール6間の長手方向中心線を表す。図2は、一方のフロントホイール6およびこのフロントホイール6に対応する電気機械4、ならびにこの電気機械4の駆動トルクをフロントホイール6に伝達する手段の領域におけるシャーシの構造の詳細な図解を示している。他方のフロントホイール6用の駆動体は同じ構造であり、図1の図解によれば、2つのフロントホイール6に対応する電気機械4は、重なるように、かつ接触して配置されている。図2では、示した電気機械4は、この電気機械4すなわち2つの電気機械4というものが、車両の出力要件を満たすように長さを増減することができ、したがって、既存の車両タイプの出力要件に応じて、規定された長さの電気機械4が使用されることを示すために、その長さの範囲において断裂されて示されている。図2は、それぞれの電気機械4のステータ7が、回転方向に固定された態様でハウジング3に取り付けられていることを示しており、このハウジング3は、電気機械4を収容する機能を持つ。それぞれの電気機械4のステータ7は、前記電気機械のロータ8を収容している。それぞれの電気機械4は、それぞれのロータ8の回転角を検出するよう機能する、対応する回転角センサ9を有する。ロータ8の回転数も、回転数センサの形態のセンサを用いて測定できることが好ましく、こうして、所望の駆動状態に従って2基の電気機械4を駆動することができる。車両はエネルギ貯蔵手段を有し、したがって、電気機械4は、モータモードまたは発電機モードで動作することができる。遊星歯車機構10は、それぞれのホイール6に面する、それぞれのハウジング3の端部にフランジで連結される。平歯車変速段11の形態のさらなる減速ギヤ機構が、トルクの流れの点で遊星歯車機構10の下流に配置されている。前記平歯車変速段は、遊星歯車機構10にフランジで連結される。これまで説明したポータルアクスル2は、フロントアクスルの領域で前端部に配置される。低重心を得るために、ポータルアクスル2は、車両の車台に可能な限り近接して配置される。さらに、ポータルアクスル2は、車両のステアリングギヤ機構に可能な限り近接して配置される。ポータルアクスル2は、2つのホルダによって車両のシャーシ支持体に固定される。ホルダは、遊星歯車機構10および平歯車変速段11を含むギヤ機構装置の領域で、制振ベアリングを用いて、前記ギヤ機構装置にねじ留めされる。それぞれの電気機械4の出力シャフトは、対応する遊星歯車機構10の太陽歯車に回転方向に固定された態様で連結されている。遊星歯車機構10の内歯車は動かない。遊星歯車を載せた遊星キャリアは、平歯車変速段11のピニオンに回転方向に固定した態様で連結され、平歯車変速段の前記ピニオンは、平歯車変速段11の大きい方の歯車と噛み合っている。2つの端部の領域に継手13を有するカルダンシャフト12は、それぞれの平歯車変速段11の出力に回転方向に固定された態様で連結されている。カルダンシャフト12は、対応する平歯車変速段11の反対側の前記カルダンシャフトの端部の領域で、車両の対応するフロントホイール6のハブに、回転方向に固定された態様で連結されている。カルダンシャフト12を減速ギヤ機構に連結する部分、この場合では、平歯車変速段11の出力シャフトは、これらの出力シャフトの回転軸15によっても示されるように、同軸とされる。参照数字14は、それぞれのフロントホイール6用のスプリング付きベアリングを示している。これは、きわめて簡略化した態様で、ホイール6の独立懸架サスペンションシステムを示すことを意図されている。図2は、シャーシがカルダンシャフト12を用いて形成された場合に、前記シャーシが電気的に駆動され、電気機械4およびハウジング3が、ホイール6の回転軸よりも低い高さに配置されているのを明瞭に示している。図2において、矢印は、それぞれの電気機械4がモータモードにあるか、または発電機モードにあるかに関係なく、それぞれの電気機械4と、前記電気機械に対応するカルダンシャフト12との領域のトルクを示すためのトルク矢印を表している。