"移動体を制御するためのデジタル電文を出力する地上制御装置と、前記デジタル電文を受信して、軌道に敷設されたループ線に前記デジタル電文を送信する送信器と、軌道上を移動する移動体に搭載されたアンテナを介して、前記ループ線を流れる前記デジタル電文を受信する受信器と、前記受信器から前記デジタル電文を受信する車上制御装置と、前記移動体の走行位置を生成する走行位置生成装置と、を有し、前記地上制御装置は、各ループ線に送信するデジタル電文毎に固有情報を付加し、前記車上制御装置は、受信した前記デジタル電文に付加された前記固有情報の変化を検知し、前記走行位置生成装置で生成した走行位置の補正を行うことを特徴とする位置検知装置。前記車上制御装置は、前記デジタル電文の未受信時間及び前記デジタル電文の受信時間を用いて、前記走行位置生成装置で生成した走行位置の補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の位置検知装置。前記アンテナは、前記移動体の先頭と後尾にそれぞれ配置され、前記各アンテナで受信したデジタル電文毎に前記固有情報の変化を検知することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の位置検知装置。前記送信器は、前記デジタル電文を前記ループ線へ送信する送信タイミングを、隣接するループ線毎にずらすことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の位置検知装置。前記地上制御装置は、前記デジタル電文を前記送信器へ送信するタイミングを、隣接するループ線毎にずらすことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の位置検知装置。隣接する前方のループ線から1つの前記デジタル電文を受信する受信時間に前記移動体が移動した移動距離を生成して、当該移動距離を用いて、前記走行位置生成装置で生成した走行位置の補正を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の位置検知装置。特許文献1の列車位置検知装置において、地上装置はループ線毎に異なる周波数で信号を送信するため、異なった周波数で信号を送信する送信器をループ線毎に配置する必要があり、一方、車上装置は複数の周波数を受信できる受信器を配置する必要がある。そのため、地上装置の保守性に課題があり、また、車上装置の構造が複雑になるという課題がある。特許文献2の情報伝送装置において、1つのループ線内に複数のループを構成するため、複雑な形状でループ線を敷設する必要があり、施工および保守性に課題がある。また、地上装置から送信された信号の車上装置側での受信レベルを用いた位置検知方式は、外部ノイズの影響を受け易いため、信頼性に課題があり、また、送受信レベルの調整など保守性の課題がある。この発明の目的は、移動体の走行位置補正にループ線を介したデジタル電文の通信を用いることで、走行位置補正用の設備を削減し、設備コストの低減と保守性の向上を可能とする走行位置補正方法を提供することである。上記課題を解決するため、この発明による位置検知装置は、移動体を制御するためのデジタル電文を出力する地上制御装置と、デジタル電文を受信して、軌道に敷設されたループ線にデジタル電文を送信する送信器と、軌道上を移動する移動体に搭載されたアンテナを介して、ループ線を流れるデジタル電文を受信する受信器と、受信器からデジタル電文を受信する車上制御装置と、移動体の走行位置を生成する走行位置生成装置と、を有し、地上制御装置は、各ループ線に送信するデジタル電文毎に固有情報を付加し、車上制御装置は、受信した前記デジタル電文に付加された固有情報の変化を検知し、走行位置生成装置で生成した走行位置の補正を行うことを特徴とする。本発明の一実施形態では、位置検知装置は、まず、地上制御装置はそれぞれのループ線に送信する列車制御用のデジタル電文にそれぞれのループ線に対応した軌道番号を編集し、各地上送受信器を介してループ線に送信する。一方、移動体に設置されたアンテナを介して車上送受信器はループ線から送信されたデジタル電文を受信し、車上制御装置は受信したデジタル電文内の軌道番号を記録する。移動体が進行により、移動体のアンテナがループ線境界を通過することで、車上制御装置は前方のループ線からデジタル電文を受信する。車上制御装置は受信したデジタル電文の軌道番号と記録していた軌道番号が不一致である場合、ループ境界を通過したことを検知し、受信軌道番号とループ線境界の絶対位置を管理した車上制御装置内のデータベースに基づき、走行位置を補正する。本発明の一実施形態では、路線上の各ループ線に固有の軌道番号を配置することで車上制御装置は、受信した軌道番号の変化の前後関係から一意に路線上のループ境界の絶対位置を特定することができる。また、移動体に設備されるアンテナを移動体の進行方向先頭と後尾に配置された場合には、車上制御装置は、前進時には先頭と後尾の2つのアンテナで受信したデジタル電文の両方で走行位置の補正を可能とし、また、後退時においても、後尾に設置されたアンテナにより、速やかに後方のループ線に侵入したことを検知でき、先頭と後尾の2つのアンテナで受信したデジタル電文の両方で走行位置の補正が可能である。本発明の一実施形態では、車上制御装置は、移動体のアンテナがループ線境界を通過する際、後方のループ線からのデジタル電文が受信できなくなった際に、前方のループ線で1つのデジタル電文を受信するまでの時間に移動体が移動した距離を生成し、補正の精度を向上することを可能とする。また、地上装置がそれぞれのループ線にデジタル電文を送信するタイミングを一定量ずらすことで、通信子がループ境界を通過したタイミングを検知する精度を向上し、走行位置補正の精度を向上することを特徴とする。本発明による移動体位置検知装置によれば、設備を増加することなく、容易な構成で位置検知を実現することができ、デジタル電文を用いることで保守性に優れた位置検知装置を提供することができる。以下、添付した図面を参照して、この発明による移動体位置検知システムの実施形態を説明する。図1は、本発明である移動体位置検知装置をモノレールのようなタイヤで走行する軌条車両のシステムに適用した列車位置検知装置の構成図である。地上制御装置141は各ループ線に送信するデジタル電文を編集する制御装置である。地上制御装置141は、ループ線単位に編集したデジタル電文を、ループ線に対応したデジタル変調処理を実施する地上送受信器151,152,153に伝送し、各地上送受信器からループ線161,162,163に対してデジタル電文を送信する。一方、モノレール車両のような移動体101に実装された車上送受信器112,113は、それぞれに移動体101の先頭と後尾に設置されたアンテナ121,122を介してループ線161,162,163から送信されるデジタル電文を受信する。図1においては、移動体101のアンテナ121,122は共にループ線162上に位置しており、車上送受信器112,113はループ線162から送信されたデジタル電文を受信することができる。車上制御装置111は、車上送受信器112,113でデジタル復調されたデジタル電文を取り込み、走行位置補正等を行う制御装置である。図示していないが、移動体101は、走行位置生成装置により、走行位置を生成している。具体的には、速度発電機を有し、速度発電機による走行距離の積算情報により列車の走行位置を生成している。走行位置検出装置により生成された走行位置は、車輪径の変化や空転滑走などにより誤差が蓄積されるため、走行位置は車上制御装置111により補正される。なお、走行位置の生成方法は速度発電機に限られず、他の検出方法に置き換えることも可能である。地上制御装置141は、ループ線毎のデジタル電文内に各ループ線161,162,163に対応した軌道番号を編集し、各ループ線161,162,163に対応した地上送受信器151,152,153に伝送する。地上送受信器151,152,153は、デジタル電文をデジタル変調して、接続されたループ線161,162,163に連続して伝送する。デジタル変調は雑音に強く、誤り訂正が可能であり且つデータ圧縮も可能な方式であるが、変調方式としては、例えば、デジタル振幅変調ASK,デジタル周波数変調FSK,デジタル移送変調PSK等を挙げることができる。車上送受信器112,113は、ループ線162から送信されたデジタル電文をアンテナ121,122を介してそれぞれ受信し、受信したデジタル電文をデジタル復調する。車上制御装置111は、復調されたデジタル電文内の軌道番号を記録する。移動体101の前進により、進行方向の前方のアンテナ121がループ線161に侵入する場合には、車上制御装置111は、アンテナ121を介してループ線161で送信されたデジタル電文を受信する。車上制御装置111は、受信したデジタル電文の軌道番号と記録していた軌道番号を比較してが不一致である場合、ループ境界を通過したことを検知し、受信軌道番号とループ線境界の絶対位置を管理した車上装置内のデータベースに基づき、走行位置を補正する。ここで、ループ線161とループ線162にそれぞれ流れるデジタル電文内の軌道番号の情報は異なっているため、車上制御装置111は、アンテナ121で受信したデジタル電文内の軌道番号が変化したことにより、アンテナ121がループ線162とループ線161の境界を通過したことを検知し、移動体101の現在の走行位置をループ線162とループ線161の境界位置の絶対位置に補正する。この時、ループ線161で1つのデジタル電文を受信するのに要する受信時間を予め記録しておき、その受信時間に移動体101が移動する距離を考慮することで、より位置補正の精度を向上することができる。具体的には、ループ線161を流れるデジタル電文の受信を初めて完了した時つまり、受信したデジタル電文内の軌道番号が変化した時に、ループ線の境界位置から、移動体の速度を考慮して前記受信時間に移動体が移動する距離分進行方向に進めた位置を用いて走行位置の補正を行う。同様に、移動体101の後退により、進行方向の後方のアンテナ122がループ線162とループ線161の境界を通過する場合には、車上制御装置111は、アンテナ122を介してループ線161で送信されたデジタル電文を受信する。ここで、ループ線161とループ線162にそれぞれ流れるデジタル電文内の軌道番号の情報は異なっているため、車上制御装置111は、アンテナ122で受信したデジタル電文内の軌道番号が変化したことにより、アンテナ122がループ線162とループ線161の境界を通過したことを検知し、移動体101の現在の走行位置をループ線162とループ線161の境界位置の絶対位置に補正する。その際、車上制御装置111は、移動体101の長さ先頭から後尾までの長さを考慮した上で位置補正を実施する。一般的にモノレールなどは、危険回避などを目的として後退を行う場合もあるが、移動体101が後退する場合においても、移動体101がループ線の境界を通過した際には、上記した方法と同様の制御により移動体101の位置補正を実施することができる。また、移動体に設備されるアンテナを移動体の進行方向先頭と後尾に配置された場合には、車上制御装置は、前進時には先頭と後尾の2つのアンテナで受信したデジタル電文の両方で走行位置の補正が可能である。地上制御装置141がループ線を介して送信するデジタル電文は、列車制御情報を含んでおり、車上制御装置111は、このデジタル電文を受信することで移動体101の走行制御を行う。また、車上制御装置は、ループ線へ列車検知信号を送信しており、地上制御装置141は、ループ線を介してこの列車検知信号を受信することで移動体101が在線する軌道を検知する。図2に車上制御装置111で管理する前回受信したデジタル電文内の軌道番号と今回受信したデジタル電文内の軌道番号の組合せと、ループ線境界の絶対位置のデータベース例を示す。デジタル電文内の軌道番号は、例えば1,2のように数字で表される。また、データベースには、軌道の境界毎にその絶対位置が対応付けて記憶されている。このように、車上制御装置111内に受信した軌道番号とループ線境界の絶対位置とが対応付けられたデータベースを有することにより、移動体101が走行する路線の変更があった場合も、車上に搭載されるハードの交換など実施せずにデータベースの更新のみで、変更後の路線において上記制御が可能となるため、容易に路線変更が可能である。本実施例では、固有の軌道番号をデジタル電文に付加して、ループ線境界を検出するものであるが、軌道を示す固有情報であれば、軌道番号に置き換えることができる。地上送受信器からのデジタル電文の送信タイミングを隣接するループ線でずらすことにより位置補正精度の向上を行う場合の概念図を図3に示し、その比較図を図4に示す。図4では、隣接するループ線162,163に送信されるデジタル電文の送信タイミングが同一である場合を示している。図4に示すように、電文A202及び電文B212が各ループ線に送信されている期間に、移動体101がループ線162,163の境界を通過した場合には、車上制御装置111では、電文A201を受信した後に、電文B213を受信することになり、電文未受信時間225が発生する。ここで、車上制御装置111では、電文の受信時間を考慮して、ループ線境界の通過タイミングが図4のループ線境界通過タイミング226であることを検知できる。そのため、車上制御装置111が検知するループ線境界の通過タイミングの最大誤差として、1つのデジタル電文を受信するのに要する時間ループ線境界通過タイミング226分の誤差が発生し、この通過タイミングの誤差に起因して位置補正にも誤差が発生するという課題がある。図3は、位置補正精度の向上のため、隣接するループ線162とループ線163のデジタル電文の送信タイミングをずらした場合の例である。ループ線毎のデジタル電文の送信タイミングをずらす方法としては、地上制御装置141から同時に各地上送受信器151,152,153にデジタル電文を送信し、各地上送受信器は地上制御装置141からデジタル電文を受信後、地上送受信器毎に設定された所定の時間が経過した後、デジタル電文の送信を開始する方法等が考えられる。また、地上制御装置141から各地上送受信器151,152,153へ送信するタイミングをずらす方法も考えられる。図3では、移動体101のアンテナがループ線境界を通過するタイミングによって、ケース1とケース2をそれぞれ示している。ケース1では、車上制御装置111がループ線162で電文A201を完全に受信後、電文A202を完全に受信する前の期間であって、ループ線163に電文B212が伝送されている間に移動体のアンテナがループ線163に侵入したケースを示している。車上制御装置111は、次の電文B213から完全な電文を受信できる。この場合、ループ線162で電文A201を完全に受信後、ループ線163で電文B213の受信が完了するまでの時間が、車上制御装置111での電文未受信時間221である。車上制御装置111は、電文の受信時間を考慮して、アンテナがループ線境界を通過したタイミングがループ線境界通過タイミング222と判断できる。ケース2においては、車上制御装置111がループ線162で電文A201を完全に受信後、電文A202を完全に受信する前の期間であって、ループ線163に電文B213が伝送されている間に移動体のアンテナがループ線163に侵入したケースを示している。車上制御装置111は、次の電文B214から完全な電文を受信できる。この場合、ループ線162で電文A201を完全に受信後、ループ線163で電文B214の受信が完了するまでの時間が、車上制御装置111での電文未受信時間223である。車上制御装置111は、電文の受信時間を考慮して、アンテナがループ線境界を通過したタイミングはループ線境界通過タイミング224と判断できる。ここで、ケース1やケース2で判断されるアンテナのループ線境界通過タイミング222,224はいずれも、図4に示すループ線境界通過タイミング226よりも期間が短いことが分る。つまり、図3に示す実施例においては、ループ線境界通過タイミングの最大誤差を、1つのデジタル電文を受信するのに要する時間の約半分ループ線境界通過タイミング222,224に減少させることができる。よって、この通過タイミングの誤差に起因した位置補正にも誤差の最大値も減少させることができる。車上制御装置111は、電文未受信時間により、アンテナがループ線境界を通過するタイミングを特定することで、ループ線境界通過から位置補正を行うまでの移動体の移動距離を算出し、位置補正の精度を向上することができる。図3では、隣接するループ線162とループ線163のデジタル電文の送信タイミングを、およそ180度ずらした例を示した。このように送信タイミングを180度ずらすことにより、特定される通過タイミングの期間最大誤差がほぼ一定となるため、位置補正の精度を向上させることができる。しかし、送信タイミングは必ずしも180度ずらす必要は無く、送信タイミングがずれていれば、図4に示すような同時送信の場合と比較して、位置補正の制度を向上させることができる。また、本実施例においては、地上送受信器151,152,153として、地上から車上への送信機能および車上から地上への受信機能を備えた送受信器を例に説明したが、送信器と受信器とを別々の装置としても良い。同様に車上送受信器112,113も、送信器と受信器とを別々の装置としても良い。"