撮像手段と、この撮像手段から読み出された信号に基づいて、所定の走査方式の撮像信号を出力する信号処理手段と、この信号処理手段から出力された前記撮像信号をフィールド単位、ライン単位及びピクセル単位で遅延させて注目画素及び複数の周辺画素の各画素値を出力する遅延手段、この遅延手段から出力された各画素値のそれぞれに対して、外部より供給された所定の係数を掛ける演算手段、この演算手段で所定の係数が掛けられた各画素値を加算する加算手段を有する画素加算手段と、この画素加算手段から出力された信号より画面の明るさを検出するとともに、画面の明るさが一定になるように、前記画素加算手段の演算手段に供給する前記係数を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする撮像装置。制御手段は、画素加算手段が有する演算手段が各画素値に乗じる係数をテーブルとして記憶しており、画面の明るさに基づいて前記係数を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。制御手段は、撮像環境の照度に応じて、撮像手段に入射する光量を調節するアイリス制御、撮像信号の増幅利得を調節する利得制御を実行して用いて輝度制御を行うとともに、前記利得制御と画素加算を照度に応じて選択的に実行することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。撮像手段から読み出された信号に基づいて、所定の走査方式の撮像信号を出力する信号出力処理と、この信号出力処理された前記撮像信号をフィールド単位、ライン単位及びピクセル単位で遅延させて注目画素及び複数の周辺画素の各画素値を出力する遅延処理、この遅延処理された各画素値のそれぞれに対して、外部より供給された所定の係数を掛ける演算処理、この演算処理により所定の係数が掛けられた各画素値を加算する加算処理を含む画素加算処理と、この画素加算処理で加算された信号より画面の明るさを検出するとともに、画面の明るさが一定になるように、前記画素加算処理が実行する演算処理で使用される前記係数を制御する制御処理とを含むことを特徴とする輝度制御方法。ところで、撮像後の画像、もしくは映像を見やすいものにするためには、画面の明るさ出力レベルを、被写体照度によらず一定とすることが必要となる。このため、撮像装置にて調整を行い、最適な輝度レベルとなるように各種機能を制御するが、その際に輝度レベルの制御を細かく行う必要がある。しかし、特許文献1に記載の撮像装置が実施する画素加算は、周辺の画素を加算するという原理から整数倍でしか輝度レベルの調整を行うことができず、細かな照度変化に対応することができないという課題があった。特許文献1に記載の撮像装置は、整数倍でしか輝度レベルの調整が出来ないという画素加算の問題点を補うため、細かな輝度レベルの制御が可能なゲインアップを画素加算と切り替えることにより、細かな輝度制御を実現していた。図9は、ゲインアップと画素加算を併用した輝度制御処理のイメージを示す説明図である。図9には、照度環境が明るい状態から暗い状態に遷移する過程において、最も明るい環境ではゲインアップのみによる輝度制御を実施するが、以降、暗い環境ではゲインアップと画素加算を切り替えて輝度制御を行うことが示されている。動作の詳細としては、画面の明るさが一定となるようにゲインアップを使用して輝度制御を実施し、ゲインアップの倍率が一定値以上になったときに、ゲインアップの倍率を1/2にすると同時に、2画素加算を行う制御を行っていた。また、その状態から続けて輝度制御を実施し、ゲインアップの倍率が一定値以上になった時に、ゲインアップの倍率を2/3にすると同時に、3画素加算を行う制御としていた。このように画素加算とゲインアップを切り替えることで、被写体照度によらず、常に同じ画面の明るさの出力レベルを保つことができる。しかしながら、画素加算とゲインアップを併用する輝度制御方法は、一定の照度下において、ゲインアップと画素加算という異なる高感度化手法を切り替えながら使用、つまり、ゲインアップの倍率を下げると同時に画素加算の加算画素数を増やすタイミングが存在するため、切替タイミングの前後で、解像度の変化やノイズ量の変化等、画面の見え方が大きく変わり、映像に乱れが発生することがあった。また、常に映像を出力し続ける動画撮影では、画素加算による輝度変化のタイミングと、ゲインアップによる輝度変化のタイミングを完全に一致させる必要がある。少しでもタイミングがずれてしまうと、一瞬画面が明るくなる、もしくは一瞬画面が暗くなるなど、なめらかな輝度変化を実現できなくなる。そのため、二つの制御のタイミングを合わせるために、制御や回路が複雑になるという問題があった。本発明に係る撮像装置は、撮像手段と、この撮像手段から読み出された信号に基づいて、所定の走査方式の撮像信号を出力する信号処理手段と、この信号処理手段から出力された撮像信号をフィールド単位、ライン単位及びピクセル単位で遅延させて注目画素及び複数の周辺画素の各画素値を出力する遅延手段、この遅延手段から出力された各画素値のそれぞれに対して、外部より供給された所定の係数を掛ける演算手段、この演算手段で所定の係数が掛けられた各画素値を加算する加算手段を有する画素加算手段と、この画素加算手段から出力された信号より画面の明るさを検出するとともに、画面の明るさが一定になるように、画素加算手段の演算手段に供給する係数を制御する制御手段とを設けたものである。本発明に係る輝度制御方法は、撮像手段から読み出された信号に基づいて、所定の走査方式の撮像信号を出力する信号出力処理と、この信号出力処理された撮像信号をフィールド単位、ライン単位及びピクセル単位で遅延させて注目画素及び複数の周辺画素の各画素値を出力する遅延処理、この遅延処理された各画素値のそれぞれに対して、外部より供給された所定の係数を掛ける演算処理、この演算処理により所定の係数が掛けられた各画素値を加算する加算処理を含む画素加算処理と、この画素加算処理で加算された信号より画面の明るさを検出するとともに、画面の明るさが一定になるように、画素加算処理が実行する演算処理で使用される係数を制御する制御処理を含むものである。本発明は、撮像手段と、この撮像手段から読み出された信号に基づいて、所定の走査方式の撮像信号を出力する信号処理手段と、この信号処理手段から出力された撮像信号をフィールド単位、ライン単位及びピクセル単位で遅延させて注目画素及び複数の周辺画素の各画素値を出力する遅延手段、この遅延手段から出力された各画素値のそれぞれに対して、外部より供給された所定の係数を掛ける演算手段、この演算手段で所定の係数が掛けられた各画素値を加算する加算手段を有する画素加算手段と、この画素加算手段から出力された信号より画面の明るさを検出するとともに、画面の明るさが一定になるように、画素加算手段の演算手段に供給する係数を制御する制御手段とを設けたので、係数を小数点以下まで制御することが可能となり、従来の整数倍単位の制御に比べて、より細かな輝度レベルの制御を行うことが出来るという効果を奏する。本発明に係る輝度制御方法は、撮像手段から読み出された信号に基づいて、所定の走査方式の撮像信号を出力する信号出力処理と、この信号出力処理された撮像信号をフィールド単位、ライン単位及びピクセル単位で遅延させて注目画素及び複数の周辺画素の各画素値を出力する遅延処理、この遅延処理された各画素値のそれぞれに対して、外部より供給された所定の係数を掛ける演算処理、この演算処理により所定の係数が掛けられた各画素値を加算する加算処理を含む画素加算処理と、この画素加算処理で加算された信号より画面の明るさを検出するとともに、画面の明るさが一定になるように、画素加算処理が実行する演算処理で使用される係数を制御する制御処理を含むので、係数を小数点以下まで制御することが可能となり、従来の整数倍単位の制御に比べて、より細かな輝度レベルの制御を行うことが出来るという効果を奏する。実施の形態1.図1は本発明の実施の形態1による撮像装置を示すブロック構成図である。図1において、レンズ群1の中にはフォーカス用レンズがあり、レンズ駆動回路11によって移動され、フォーカシングが行われることで、固体撮像素子2の撮像面上に合焦させる。固体撮像素子2は、タイミングジェネレータ12より指定されたタイミングで露光を行う。CDSCorrelatedDoubleSampling相関二重サンプリング3は、固体撮像素子2の出力信号に相関二重サンプリングを施すことで、ノイズ等の除去を行う。アンプ4は、CDS3の出力信号に、マイクロプロセッサ10から出力された制御信号の倍率にしたがってゲインアップ信号増幅を行う。A/D変換機5は、アンプ4の出力信号をデジタル信号に変換する。映像信号処理部6は、A/D変換機5の出力信号に、欠陥画素補正処理や、色補間処理、階調補正処理、ノイズ低減処理、輪郭補正処理、白バランス調整処理、信号振幅調整処理、色補正処理などを加え、飛び越し走査方式の映像信号を出力する。画素加算回路7は映像信号処理部6の出力信号に画素加算を行うものであり、画素加算において、加算する周辺画素それぞれに加算前に係数を掛けることが出来る回路を備えている。輝度積分値計算部8は、画素加算回路7の出力信号の振幅より、画面内輝度積分値の計算を行う。映像信号出力部9は、輝度積分値計算部8の出力信号に最終処理を施し、撮像装置より外部へ出力を行う。マイクロプロセッサ10は、撮像信号の大きさに基づいて、例えば輝度積分値計算部8から供給された画面内輝度積分値に基づいて、レンズ1の絞りの制御、タイミングジェネレータ12が発生する固体撮像素子2の光電変換素子からの電荷読出しタイミング及び電荷強制排出タイミングの制御露光時間の制御、アンプ4のゲインアップ量の制御、並びに画素加算回路7の画素加算処理の制御を行う。具体的には、輝度積分値計算部8から得られる画面内輝度積分値が一定となるように自動露光制御を行う。明るい環境での撮像で画面内輝度積分値信号振幅が大きい時、マイクロプロセッサ10は、レンズ1の開口を絞るように制御アイリス制御して固体撮像素子2への入射光量を減らす。一方、暗い環境での撮像で画面内輝度積分値信号振幅が小さい時、マイクロプロセッサ10は、レンズ1の開口を開くように制御して固体撮像素子2への入射光量を増加させる。マイクロプロセッサ10は、輝度を一定に保つため、アイリス制御のほか、ゲインアップ量の制御も行う。例えば、周辺照度が徐々に暗くなる環境での撮像で、画面内輝度積分値信号振幅が小さくなってきた時、アンプ4のゲインアップ量を増やすように制御して撮像信号を増幅する。逆に、周辺照度が徐々に明るくなる環境での撮像で、画面内輝度積分値信号振幅が大きくなってきた時、アンプ4のゲインアップ量を減らすように制御する。マイクロプロセッサ10は、周辺照度の変化によって、アイリス制御、ゲインアップ量の制御、画素加算による輝度制御方法を実行する。以下、周辺照度が変化したときの感度調整のための手順の一例を説明する。周辺照度が徐々に暗くなり、画面内輝度積分値信号振幅が下がってくると、レンズ1の絞りを開放方向に制御して、画面内輝度積分値信号振幅を維持する。レンズ1の絞りが開放全開になった後は、アンプ4のゲインアップ量を増やすように制御して、画面内輝度積分値信号振幅を維持する。アンプ4のゲインアップ量が最大になった後は、画素加算回路7の係数を増やすように制御して、画面内輝度積分値信号振幅を維持する。逆に、周辺照度が徐々に明るくなり、画面内輝度積分値信号振幅が上がってくると、画素加算回路7が係数を減らすように制御する。周辺照度がさらに明るくなると、アンプ4のゲインアップ量を減らすように制御して、画面内輝度積分値信号振幅を維持する。周辺照度がさらに明るくなると、レンズ1の絞りを遮光方向に制御して、画面内輝度積分値信号振幅を維持する。上記のように、マイクロプロセッサ10は、レンズ1の絞り、固体撮像素子2の露光時間、アンプ4のゲインアップ量、画素加算回路7における画素加算の各々の信号振幅調整機能を制御して画面内輝度積分値信号振幅を維持する。図2は、画素加算回路の詳細な構成を示すブロック図である。以下、図2を参照して、画素加算回路7がNTSC方式インターレース方式の信号を処理する場合を例に説明する。画素加算処理はY信号、C信号ともに行う必要があるが、ここではY信号を代表として説明する。実際にはC信号についても同様の処理を行う必要がある。また、撮像装置によってはR、G、B信号など、異なる信号が入力される場合もあるが、処理の方法は同様である。映像信号処理部6より画素加算回路に入力された信号から、フィールド遅延部201にて、遅延なしの信号P1、262ライン1フィールド遅延した信号P2、525ライン2フィールド遅延した信号P3が生成される。フィールド遅延部201より出力された信号から、ライン遅延部202にて、P1から遅延なしの信号P11、P1から1ライン遅延の信号P12、P2から遅延なしの信号P21、P2から1ライン遅延の信号P22、P2から2ライン遅延の信号P23、P3から遅延なしの信号P31、P3から1ライン遅延の信号P32、が生成される。ライン遅延部202より出力された信号から、ピクセル遅延部203にて、P11から1ライン遅延の信号P112、P12から1ライン遅延の信号P122、P21から1ライン遅延の信号P212、P22から遅延なしの信号P221、P22から1ライン遅延の信号P222、P22から2ライン遅延の信号P223、P23から1ライン遅延の信号P232、P31から1ライン遅延の信号P312、P32から1ライン遅延の信号P322、が生成される。ピクセル遅延部203より出力された信号は、演算部204にて、それぞれマイクロプロセッサより指定された係数K112~K322で乗算を行う。演算部204より出力された信号は、加算部205にて加算される。加算部205より出力された信号は、輝度積分値計算部8に入力される。なお、演算部203より出力された信号のうち、1フィールド遅延、1ライン遅延、1ピクセル遅延を行った信号P222を注目画素とし、それ以外を周辺画素とする。図3は、画素加算回路にて加算される画素の空間的位置、時間的位置の一例を示す説明図である。以下、図3を参照して、上記遅延信号の空間的位置、時間的位置を説明する。縦に垂直軸V、横に水平軸Hをとったインタレース方式の映像信号の画素配置図である。垂直525ラインのうち、1ラインから262ラインの真ん中までが奇数フィールド、262ラインの真ん中から525ラインまでが偶数フィールドである。P221は注目画素P222と同一フィールドで、注目画素から水平に1画素前の位置であり、P223は1画素後ろの位置である。P212は注目画素と同一フィールドで、注目画素から1ライン前2画素上の位置であり、P232は1ライン後2画素下の位置である。P112は注目画素の1フィールド前で、注目画素の真上の位置であり、P122は注目画素の真下の位置である。P312は注目画素の1フィールド後で、注目画素の真上の位置であり、P322は注目画素の真下の位置である。演算部の係数を、K112、K122、K212、K221、K222、K223、K232、K312、K322=0、0、0、0、1、0、0、0、0とした場合、注目画素の1倍、つまり入力画像がそのまま出力されることとなり、画素加算回路がない画素加算機能がOFF場合と同様となる。また、演算部の係数をK112、K122、K212、K221、K222、K223、K232、K312、K322=0、0、0、1、1、1、0、0、0とすることで水平3画素加算となり、3倍の感度向上が実現できる。また、K112、K122、K212、K221、K222、K223、K232、K312、K322=1、1、0、0、1、0、0、1、1とすることで3フィールドにわたる5画素加算となり、5倍の感度向上が実現できる。このように係数を制御することで、画素加算の動作を制御することができる。上記説明のように、本発明に係る撮像装置は、画素加算において、加算する周辺画素それぞれに加算前に係数を掛けることが出来る回路を備えている。図4は、本発明に係る撮像装置が実行する輝度制御処理のイメージを示す説明図である。ここで、演算部204の係数を小数点以下の単位まで制御可能な構成とすると、整数倍単位の輝度制御だけでなく、細かい輝度制御が可能になる。例えば、演算部204の係数をK112、K122、K212、K221、K222、K223、K232、K312、K322=0、0、0、0.125、1、0.125、0、0、0とすることで、1.25倍の感度向上が実現できる。このように、演算部204の係数を小数点以下の単位で制御することで、ゲインアップを併用することなく、図4に示すように細かい輝度制御を行うことができる。図5は、本発明の実施の形態1に係る撮像装置が実行する輝度制御処理を示すフローチャートである。以下、図5を用いて、本発明に係る撮像装置が実行する輝度制御処理について説明する。マイクロプロセッサ10は、輝度積分値計算部8の入力信号から画面内輝度積分値を算出するステップS1。輝度積分値計算部8の入力信号は、全ての感度アップの処理が行われた後であるため、この時点での画面内輝度積分値は、全ての画素の輝度レベルを足し合わせたものである。また、画面の明るさの目標値は、目標輝度積分値としてあらかじめ設定しておく。ハンチングを防止するため、目標輝度積分値にはある程度の幅を持たせることとし、目標輝度積分値上限と、目標輝度積分値下限を定める。次に、マイクロプロセッサ10は、画面内輝度積分値と目標輝度積分値上限の比較を行うステップS2。このステップS2の判定において、画面内輝度積分値が目標輝度積分値上限より大きい場合ステップS2でYes、マイクロプロセッサ10は演算部204の係数を減少させるステップS4。一方、画面内輝度積分値が目標輝度積分値上限以下の場合ステップS2でNo、マイクロプロセッサ10は、画面内輝度積分値と目標輝度積分値下限を比較するステップS3。このステップS3の判定において、目標輝度積分値が目標輝度積分値下限より小さい場合ステップS3でYes、マイクロプロセッサ10は、演算部204の係数を増加させるステップS5。一方、画面内輝度積分値が目標輝度積分値下限以上の場合ステップS3でNo、マイクロプロセッサ10は演算部204の係数の調整は行わない。このような処理を繰り返し行うことで、画面内輝度積分値が目標輝度積分値に近づくこととなる。ゲインアップと画素加算を併用した輝度制御処理のイメージを示す図9は、照度環境が明るい状態から暗い状態に遷移する過程において、最も明るい環境ではゲインアップのみによる輝度制御を実施するが、以降、暗い環境ではゲインアップと画素加算を同時使用して輝度制御を行うことを示す。つまり、ゲインアップによる輝度制御量と画素加算による輝度制御量を切り替える照度領域が存在する。ゲインアップと画素加算という異なる高感度化手法を併用する場合、切り替えのタイミングで解像度の変化やノイズ量の変化等、画面の見え方が大きく変わり、映像に乱れが発生するという課題があった。一方、本発明は、画素加算において、加算する周辺画素それぞれに加算前に係数を掛けることが出来る回路を備えることにより、係数を小数点以下まで制御することが可能となり、従来の整数倍単位の制御に比べて、より細かな輝度レベルの制御を行うことが出来るようになった。図4は、本発明に係る撮像装置が実行する輝度制御処理のイメージを示す説明図である。図4と図9を比較すると、本発明の撮像装置が実行する画素加算処理は画素加算なしから5画素加算のいずれの画素加算でも細かく輝度レベルを制御できることが分かる。したがって、ゲインアップと併用しなくても、細かな輝度レベルの制御を行うことが可能となり、瞬時の照度変化に対応することが出来るという効果がある。また、図9はゲインアップと画素加算を切り替える照度領域タイミングが存在することを示しているが、図4によると、ゲインアップと画素加算を切り替える照度領域タイミングは存在しないことが分かる。また、常に映像を出力し続ける動画撮影では、画素加算による輝度変化のタイミングとゲインアップによる輝度変化のタイミングを完全に一致させる必要があり、少しでもタイミングがずれてしまうと、なめらかな輝度変化を実現できないという課題があった。しかし、本発明は、加算する周辺画素それぞれに加算前に係数を掛けることが出来る回路を備えることにより、係数を小数点以下まで制御することが可能となり、従来の整数倍単位の制御に比べて、より細かな輝度レベルの制御を行うことが出来るので、ある照度下で、ゲインアップと併用しなくても、細かな輝度レベルの制御を行うことが可能である。したがって、画素加算とゲインアップによる輝度変化のタイミングを合わせるための特段の対策を行う必要がない。なお、上記説明では、画素加算によって輝度制御を行う実施例を説明したが、シャッター速度の調整のほか、照度の変化に伴いアイリス制御、ゲインアップ量の調整を行い、アイリス制御、ゲインアップ量の調整による感度アップが上限に達した時に画素加算を動作させるようにしても良い。従来のように、一定の照度下で、画素加算による制御を詳細化するためにゲインアップを同時使用する必要がないので、ゲインアップと画素加算の動作モードの切り替えタイミングでの映像に乱れは抑制される。実施の形態2.次に、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態では、演算部204の係数の増減にテーブルを使用する方法について説明する。本実施の形態に係る撮像装置の構成は図1、図2で説明したものと同様である。図6は、本発明の実施の形態2に係る撮像装置が実行する輝度制御処理を示すフローチャートである。図6において、輝度積分値計算部8は画面内輝度積分値の算出を行うステップ11。次に、マイクロプロセッサ10は、輝度積分値計算部8が計算した画面内輝度積分値と目標輝度積分値の割合を算出しステップ12、増減量テーブルから増減量を読み取るステップ13。図7は、増減量テーブルの一例を示す説明図である。図8は、画素加算量テーブルの一例を示す説明図である。例えば、画面内輝度積分値と目標輝度積分値の割合が1.8のとき、図7に示すテーブルの画素加算量テーブル加減算値は2を示している。この2は、画面内輝度積分値と目標輝度積分値の割合が1.8のとき、現在使用している画素加算量テーブルのテーブル番号に2のテーブル番号が付された画素加算量テーブルに変更することを示す。マイクロプロセッサ10は、図7に示す増減量テーブルより読み取った増減量だけ、画素加算量テーブルのテーブル番号を増減し、係数を読み取るステップ14。例えば、現在の画素加算量がテーブル番号5であった場合に、増減量を22増加とすると、図7より画素加算量テーブルは7となる。図8を参照してテーブル番号7を見ると、係数K223は0から0.5に変化させることが分かる。このように、演算部204の係数をテーブルで管理することによって、多数ある係数を一元管理することができ、係数を滑らかに変化させることができる。また、テーブルの増減量を輝度割合から決めることで、輝度差が大きい時ほど画素加算量も大きく変化する制御となるため、被写体照度に対する追従性が向上する。なお、これまでに説明したテーブルや図は一例であり、さらに細かく画素加算量を制御するテーブルを使用することで、よりスムーズな輝度変化を実現することができる。また、ここまで説明した形態では、画素加算による輝度制御の方法についてのみ述べたが、ゲインアップ、アイリス制御、高速シャッター等、他の輝度制御が搭載されている撮像装置であれば、他の輝度制御による感度アップが上限に達した時に画素加算を動作させるなど、併用して使用しても良い。また、今回は9画素を加算する場合を例に説明したが、9画素である必要性はなく、さらに周辺の画素を加算する構成として感度を向上させたり、加算する画素数を減らして回路を簡略化しても良い。また、今回はテーブルを使用して加算する画素の位置を決めていたが、テーブルである必要はない。例えば、注目画素との差分の少ない画素を優先的に使用する構成とすることで、解像度の低下を抑えることができる。また、今回は画面内輝度積分値の算出に全画素を加算したが、全ての画素を用いる必要はない。例えば、一定箇所の画素のみを用いて輝度積分値を算出したり、画素をいくつかのエリアにわけてそれぞれで画面内輝度積分値を算出し、個別に輝度制御を行っても良い。また、目標輝度積分値も常に一定である必要はない。例えば、照度が暗くなるゲイン増幅量や画素加算量が上がる時に目標輝度積分値が低くなる設定とすることで、発生するノイズを目立たなくすることができる。また、今回はNTSC方式インターレース方式を例に挙げたが、PAL方式やプログレッシブ方式時間軸方向の画素加算は、フィールド遅延ではなくフレーム遅延となるの信号であっても良い。信号の種類についても、輝度信号と色差信号の組み合わせや、RGB信号や、モノクロ映像で輝度信号のみ等、種類を問わない。また、アナログ信号だけに限らず、デジタル信号でも良い。また、固体撮像素子については、CCDやCMOS等、撮像可能なイメージセンサであればどのようなものでも良い。上記説明のように、演算部204の係数をテーブルで管理することによって、多数ある係数を一元管理することができ、係数を滑らかに変化させることができる。また、テーブルの増減量を輝度割合から決めることで、輝度差が大きい時ほど画素加算量も大きく変化する制御となるため、被写体照度に対する追従性が向上し、照度変化に対する映像の乱れを最小限にすることができる。