"試薬容器を収容する試薬容器収容部と、該試薬容器収容部に試薬容器を出し入れするための開口部と、を有する試薬容器収容機構を備えた自動分析装置において、前記開口部は、該開口部を閉じるための蓋部と、該蓋部を開く方向に力を加える駆動機構と、該駆動機構が前記蓋部を開く方向に動かすのとは逆方向に力を加えるバネ機構と、を備え、前記駆動機構は、前記蓋部と連動する係合部に力を加える力伝達機構を備え、かつ該力伝達機構が前記係合部に接触していない場合は、前記バネ機構が加える力により、前記蓋部を閉じる方向に力がかかることを特徴とする自動分析装置。請求項1記載の自動分析装置において、前記蓋部は、該蓋部を開く方向に直線的に移動する板状部材を含み、前記係合部は、該板状部材に設けられた突起部であり、前記力伝達機構は、ループ状のベルトであり、該ベルトは前記駆動部の回転動作により、前記板状部材が移動する直線と並行に移動し、該ベルトの一部に前記突起部と係合する係合部を備えたことを特徴とする自動分析装置。請求項1記載の自動分析装置において、前記蓋部は、1点を中心に回転移動する板状部材を含み、該板状部材の少なくとも一部に開口部を備え、前記係合部は、該板状部材に設けられた突起部であり、前記力伝達機構は、前記駆動部の回転動作により、前記板状部材の回転方向と同心円の円周上を移動する、前記突起部と係合する係合部を備えたことを特徴とする自動分析装置。特許文献1に示される自動分析装置では、試薬を収容した試薬容器を装置内に引き込む試薬投入機構がある。特許文献1には説明は無いが、試薬投入機構が試薬を引き込む位置には試薬投入機構が試薬を引き込むタイミングに合わせて開閉するシャッタ蓋機構があった方が、装置内に埃が混入したりするのを防ぐことができ、好ましい。このようなシャッタ機構は、オペレータが試薬を設置する位置の近傍に存在するため、装置の機構の中でオペレータが最も頻繁に接触する可能性があるため、シャッタが閉じる際にオペレータが手を挟む可能性がある。本発明の目的は、シャッタが閉まるときにシャッタと壁の間に何かが挟まったとしてもシャッタの駆動系が異常動作を起こすことなく動作し、また挟まった物に対して与える負荷が最小限となることで、故障が少なく安全性の高い機構を備えた自動分析装置を提供することにある。上記目的を達成するための構成は以下の通りである。試薬容器を収容する試薬容器収容部と、該試薬容器収容部に試薬容器を出し入れするための開口部と、を有する試薬容器収容機構を備えた自動分析装置において、前記開口部は、該開口部を閉じるための蓋部と、該蓋部を開く方向に力を加える駆動機構と、該駆動機構が前記蓋部を開く方向に動かすのとは逆方向に力を加えるバネ機構と、を備え、前記駆動機構は、前記蓋部と連動する係合部に力を加える力伝達機構を備え、かつ該力伝達機構が前記係合部に接触していない場合は、前記バネ機構が加える力により、前記蓋部を閉じる方向に力がかかることを特徴とする自動分析装置。好ましい実施態様としては、以下のようなものがある。複数の反応容器に試料と試薬を分注して反応させ、反応した液体を測定する自動分析装置において、試薬を収容した試薬容器を装置内に引き込む試薬投入機構を備え、試薬投入機構が試薬を引き込むタイミングに合わせて開閉するシャッタ機構を有し、シャッタ機構は、モータ,バネとリニアガイド2本を有し、モータの力によってシャッタが開き、バネの力によってシャッタが閉じることを特徴とする自動分析装置。蓋は、直線的に移動する必要は無く、1点を中心に回転動作する板状部材を含み、板状部材の一部に開口部が設けられているようなものであっても良い。また、引き戸のような鉛直方向に並行な軸の周りに回転する板状部材を含む蓋とすることもできる。シャッタが閉まるときにシャッタと壁の間に何かが挟まったとしてもシャッタの駆動系が異常動作を起こすことなく動作し、また挟まった物に対して与える負荷が最小限となるため、故障が少なく安全性の高い機構となる。以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図1は、本発明が適用された自動分析装置の一実施例の概略構成図である。以下、試薬容器12の搬送手順を詳細に説明する。試薬投入機構24に試薬容器12が置かれると、シャッタ機構36が開き、試薬投入機構24により試薬容器12は補充用試薬保管庫20上に移動する。補充用試薬保管庫20上に移動した試薬容器12は、試薬情報読取り機構21により、試薬容器12に添付されたRFIDタグを読み取られた後、補充用試薬保管庫20に保管される。試薬または試薬容器12に不備があった場合、試薬排出機構25から試薬容器12は排出される。試薬容器12はオペレータが取り出し易い向きに回転して排出される。試薬保管庫A28もしくはB29へ試薬を補充するように、制御部から合図があると、試薬容器12は試薬キャップ開栓機構23の下まで回転して移動し、試薬キャップ開栓機構23により試薬容器12の試薬キャップが開けられる。このとき、試薬キャップは試薬キャップ廃棄箱34に廃棄される。さらに試薬容器12は、試薬受け渡し機構22のポジションまで回転して移動し、試薬回転機構32まで押し出される。試薬回転機構32では、試薬容器12を受け取ったことをセンサで検知した後、回転する。試薬搬送機構27は、試薬回転機構32上に試薬容器設置機構35を移動させた後、試薬回転機構32上の試薬容器12を試薬容器設置機構35で保持し、試薬投入口A30もしくはB31の上まで試薬容器12を搬送する。そこから試薬容器設置機構35をZ方向自動分析装置の上下方向に移動させ、試薬容器12を試薬保管庫A28もしくはB29内に架設する。架設された試薬容器12から試薬を反応機構33に並べられている複数の反応容器に分注し、そこで試料と試薬を反応させ、測定する。空になった試薬容器12は、試薬保管庫A28もしくはB29から試薬容器設置機構35で吊り上げられて取り出され、試薬排出収納機構26まで搬送される。図2~図5はシャッタ機構36の構成の詳細図である。シャッタ機構36は、リニアガイドA37,リニアガイドB38の2つのリニアガイド、モータ39,プーリ40,ベルト41、それらをつなぐ部材、シャッタ42,バネ43を備えている。モータ39及びプーリ40により、ベルト41が2つのプーリ40間を往復運動する。それに伴いベルト駆動部材44,バネ駆動部材45がそれぞれリニアガイドA37,リニアガイドB38に沿って動くように構成されている。シャッタ42はバネ駆動部材45と共にリニアガイドB38に沿って動く。図2はシャッタ42が閉じた状態、図3はシャッタ42が開いた状態、図4はシャッタ42とベース46の間に例として試薬容器12が挟まった瞬間の状態、図5は図4の後にモータ39は回転を続け、ベルト駆動部材44が、シャッタ42が閉じた状態図2と同じ位置まで移動した状態を示している。まず、シャッタ42が閉じた状態図2からシャッタ42が開いた状態図3への動作を説明する。モータ39の回転運動によりベルト41に取り付いているベルト駆動部材44がリニアガイドA37に沿って図示X方向へ移動する。ベルト駆動部材44はバネ駆動部材45と接触しているため、ベルト駆動部材44に伴って、バネ駆動部材45及びそれに取り付いているシャッタ42がリニアガイドB38に沿って図示X方向へ移動する。これによりシャッタ42は開いた状態図3となる。次に、シャッタ42が開いた状態図3からシャッタ42が閉じた状態図2への動作を説明する。モータ39の回転運動によりベルト41に取り付いているベルト駆動部材44がリニアガイドA37に沿って図示Y方向へ移動する。ここで、バネ駆動部材45にはバネ43が取り付いており、図示Y方向にバネ43の力が働いているため、ベルト駆動部材44の移動に伴ってバネ駆動部材45及びシャッタ42は図示Y方向へ移動する。このとき、バネ駆動部材45はベルト駆動部材44と共に移動するが、これはバネ43の力のためであり、シャッタ42が開く時のようにベルト駆動部材44がバネ駆動部材45を押すことでシャッタが移動するわけではない。これによりシャッタ42は閉じた状態図2となる。シャッタ42が閉まるときに試薬容器12が挟まった場合のシャッタ42の動作を以下に説明する。シャッタ42が開いた状態図3からシャッタ42が閉じた状態図2への動作の途中で、シャッタ42とベースの間に試薬容器12が挟まると、シャッタ42は図示Y方向への移動を停止する。これが図4の状態である。この後モータ39は回転を続け、ベルト駆動部材44はシャッタ42が閉じた状態のときと同じ位置まで移動する。これが図5の状態である。バネ駆動部材45が試薬容器12に対して接触するため、試薬容器12にはバネ43の力による負荷がかかるが、モータ39からの力は受けない。試薬容器12が取り除かれると、シャッタ42はバネ43の力により自動で閉まり、シャッタ42は閉じた状態図2となる。"