"内燃機関の吸気通路に設けられた過給機のコンプレッサの上流側と下流側とを連通させるエアバイパス通路と、前記エアバイパス通路を開閉するエアバイパス弁と、前記内燃機関の運転状態が所定のサージ領域に入った場合に、前記エアバイパス弁を開く指令を発するエアバイパス弁制御手段と、前記開く指令を発してから、前記内燃機関の運転状態が前記サージ領域を脱するまでの所要時間が所定の閾値を超える場合に、前記エアバイパス弁の異常が発生していると判定する異常検出手段と、を備えることを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。前記エアバイパス弁の異常が発生していると判定された場合に、前記内燃機関の減速時に、前記エアバイパス弁を開く指令を発し、前記過給圧が降下する速さを検出する手段と、前記速さが所定の基準より速い場合には前記異常は前記エアバイパス弁の応答遅れであると判定し、前記速さが前記基準より遅い場合には前記異常は前記エアバイパス弁の閉固着であると判定する手段と、を備えることを特徴とする請求項1記載の過給機付き内燃機関の制御装置。前記過給機による過給圧を検出する過給圧検出手段と、前記内燃機関の排気通路に設けられた前記過給機のタービンの上流側と下流側とを連通させる排気バイパス通路と、前記排気バイパス通路を開閉するウェイストゲート弁と、前記内燃機関の推定過給圧を取得する手段と、前記検出された過給圧が前記推定過給圧と比べて低いか否かを判断し、前記検出された過給圧が前記推定過給圧と比べて低いと判断した場合には、前記ウェイストゲート弁の開固着または前記エアバイパス弁の開固着が発生していると判定する第2の異常検出手段と、を備えることを特徴とする請求項1または2記載の過給機付き内燃機関の制御装置。前記エアバイパス通路内の圧力を検出するエアバイパス通路圧力検出手段と、前記ウェイストゲート弁が開いている場合の前記内燃機関の推定過給圧であるウェイストゲート開弁時推定過給圧を取得する手段と、を備え、前記第2の異常検出手段は、前記ウェイストゲート弁の開固着または前記エアバイパス弁の開固着が発生していると判定した場合に、前記エアバイパス通路圧力検出手段により検出された圧力が前記ウェイストゲート開弁時推定過給圧と比べて低いか否かを判断し、前記エアバイパス通路圧力検出手段により検出された圧力が前記ウェイストゲート開弁時推定過給圧と比べて低いと判断した場合には前記エアバイパス弁の開固着が発生していると判定し、そうでない場合には前記ウェイストゲート弁の開固着が発生していると判定することを特徴とする請求項3記載の過給機付き内燃機関の制御装置。前記エアバイパス通路内であって前記エアバイパス弁の閉弁時に前記コンプレッサの下流側の吸気通路に連通する部位の圧力を検出する圧力センサを備え、該圧力センサを前記過給圧検出手段および前記エアバイパス通路圧力検出手段として兼用することを特徴とする請求項4記載の過給機付き内燃機関の制御装置。前記エアバイパス弁制御手段は、前記内燃機関の運転状態が前記サージ領域に入った場合には、サージ発生の有無によらずに直ちに前記エアバイパス弁を開く指令を発することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項記載の過給機付き内燃機関の制御装置。エアバイパス弁に異常が発生すると、排気ガス浄化制御に影響を及ぼし、エミッションが悪化する。このため、OBDOnBoardDiagnosticの観点から、エアバイパス弁に異常が発生した場合には、その異常状態を正確に検出することが重要となる。しかしながら、エアバイパス弁の開度を検出するセンサストロークセンサを設けると、高コストとなる。このため、エアバイパス弁の異常状態を、開度センサを設けることなく、精度良く検出することのできる技術が要請されている。本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、エアバイパス弁の異常状態を精度良く検出することのできる過給機付き内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。第1の発明は、上記の目的を達成するため、過給機付き内燃機関の制御装置であって、内燃機関の吸気通路に設けられた過給機のコンプレッサの上流側と下流側とを連通させるエアバイパス通路と、前記エアバイパス通路を開閉するエアバイパス弁と、前記内燃機関の運転状態が所定のサージ領域に入った場合に、前記エアバイパス弁を開く指令を発するエアバイパス弁制御手段と、前記開く指令を発してから、前記内燃機関の運転状態が前記サージ領域を脱するまでの所要時間が所定の閾値を超える場合に、前記エアバイパス弁の異常が発生していると判定する異常検出手段と、を備えることを特徴とする。また、第2の発明は、第1の発明において、前記エアバイパス弁の異常が発生していると判定された場合に、前記内燃機関の減速時に、前記エアバイパス弁を開く指令を発し、前記過給圧が降下する速さを検出する手段と、前記速さが所定の基準より速い場合には前記異常は前記エアバイパス弁の応答遅れであると判定し、前記速さが前記基準より遅い場合には前記異常は前記エアバイパス弁の閉固着であると判定する手段と、を備えることを特徴とする。また、第3の発明は、第1または第2の発明において、前記過給機による過給圧を検出する過給圧検出手段と、前記内燃機関の排気通路に設けられた前記過給機のタービンの上流側と下流側とを連通させる排気バイパス通路と、前記排気バイパス通路を開閉するウェイストゲート弁と、前記内燃機関の推定過給圧を取得する手段と、前記検出された過給圧が前記推定過給圧と比べて低いか否かを判断し、前記検出された過給圧が前記推定過給圧と比べて低いと判断した場合には、前記ウェイストゲート弁の開固着または前記エアバイパス弁の開固着が発生していると判定する第2の異常検出手段と、を備えることを特徴とする。また、第4の発明は、第3の発明において、前記エアバイパス通路内の圧力を検出するエアバイパス通路圧力検出手段と、前記ウェイストゲート弁が開いている場合の前記内燃機関の推定過給圧であるウェイストゲート開弁時推定過給圧を取得する手段と、を備え、前記第2の異常検出手段は、前記ウェイストゲート弁の開固着または前記エアバイパス弁の開固着が発生していると判定した場合に、前記エアバイパス通路圧力検出手段により検出された圧力が前記ウェイストゲート開弁時推定過給圧と比べて低いか否かを判断し、前記エアバイパス通路圧力検出手段により検出された圧力が前記ウェイストゲート開弁時推定過給圧と比べて低いと判断した場合には前記エアバイパス弁の開固着が発生していると判定し、そうでない場合には前記ウェイストゲート弁の開固着が発生していると判定することを特徴とする。また、第5の発明は、第4の発明において、前記エアバイパス通路内であって前記エアバイパス弁の閉弁時に前記コンプレッサの下流側の吸気通路に連通する部位の圧力を検出する圧力センサを備え、該圧力センサを前記過給圧検出手段および前記エアバイパス通路圧力検出手段として兼用することを特徴とする。また、第6の発明は、第1乃至第5の発明の何れかにおいて、前記エアバイパス弁制御手段は、前記内燃機関の運転状態が前記サージ領域に入った場合には、サージ発生の有無によらずに直ちに前記エアバイパス弁を開く指令を発することを特徴とする。第1の発明によれば、エアバイパス弁の異常を精度良く検出することができる。第2の発明によれば、エアバイパス弁の異常が発生していると判定された場合に、その異常がエアバイパス弁の応答遅れであるか閉固着であるかを精度良く識別することができる。第3の発明によれば、ウェイストゲート弁の開固着またはエアバイパス弁の開固着が発生した場合に、その発生を精度良く検出することができる。第4の発明によれば、ウェイストゲート弁の開固着またはエアバイパス弁の開固着が発生していると判定された場合に、ウェイストゲート弁の開固着であるかエアバイパス弁の開固着であるかを精度良く識別することができる。第5の発明によれば、過給圧検出手段とエアバイパス通路圧力検出手段とを兼用とすることができ、コスト低減が図れる。第6の発明によれば、サージの発生を未然に抑制することができる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。実施の形態1.図1は、本発明の実施の形態1のシステム構成を説明するための図である。図1に示すように、本実施形態のシステムは、車両等に搭載される内燃機関10を備えている。内燃機関10の気筒数や気筒配置は特に限定されるものではない。また、内燃機関10の燃焼方式や使用燃料も特に限定されるものではない。図示を省略するが、内燃機関10の各気筒には、燃料インジェクタ、吸気弁、排気弁等がそれぞれ設けられている。内燃機関10の本体は、図示しない吸気マニホールドを介して吸気通路14に接続され、また、図示しない排気マニホールドを介して排気通路16に接続されている。吸気通路14には、エアクリーナ12を介して空気が取り込まれる。また、吸気通路14の途中には、吸入空気量を調整するためのスロットル弁18が設けられている。内燃機関10には、排気エネルギーを利用して吸入空気を過給するターボ過給機20が備えられている。ターボ過給機20は、排気通路16の途中に設けられたタービン22と、吸気通路14の途中に設けられたコンプレッサ24とを備えている。タービン22が排気ガスを受けて回転することによりコンプレッサ24を駆動し、コンプレッサ24が吸入空気を圧縮する。また、本実施形態では、タービン22の上流側の排気通路16と下流側の排気通路16との間を連通する排気バイパス通路26と、この排気バイパス通路26を開閉するウェイストゲート弁WGV28と、コンプレッサ24の上流側の吸気通路14と下流側の吸気通路14との間を連通するエアバイパス通路30と、このエアバイパス通路30を開閉するエアバイパス弁ABV32とが設けられている。ウェイストゲート弁28は、必要時以外は閉じられており、高負荷運転時等、排気マニホールド内の圧力や過給圧が過剰になるおそれのある場合に、ウェイストゲート弁28を開くことにより、排気マニホールド内の圧力や過給圧が過剰となることを抑制することができる。本実施形態のシステムは、更に、以下に述べる各センサを含むセンサ系統と、内燃機関10を制御するECU50とを備えている。クランク角センサ34は、内燃機関10のクランク軸の回転に同期した信号を出力する。ECU50は、クランク角センサ34の出力に基いて機関回転数およびクランク角を検出することができる。エアフローメータ36は、図示を省略するが、吸気通路14に設置されており、内燃機関10の吸入空気量を検出する。アクセル開度センサ38は、車両の運転者によるアクセルペダルの操作量アクセル開度を検出する。車速センサ40は、車両の速度を検出する。過給圧センサ44は、過給圧、すなわちコンプレッサ24の下流側であってスロットル弁18の上流側の吸気通路14の圧力を検出する。本実施形態では、過給圧センサ44は、エアバイパス通路30内であってエアバイパス弁32の閉弁時にコンプレッサ24の下流側の吸気通路14に連通する部位に配置され、当該部位の圧力を検出するように構成されている。通常時はエアバイパス弁32は閉じられているので、上記箇所に設置した過給圧センサ44により過給圧を検出することができる。また、センサ系統には、上記の他にも、車両や内燃機関10の制御に必要な各種のセンサ例えば機関冷却水の温度を検出する水温センサ、排気空燃比を検出する空燃比センサ等が含まれており、これらのセンサはECU50の入力側に接続されている。また、ECU50の出力側には、上述した燃料インジェクタ、スロットル弁18、ウェイストゲート弁28、エアバイパス弁32を含む各種のアクチュエータが接続されている。ECU50は、センサ系統により内燃機関10の運転に関する情報を検出し、その検出結果に基いて各アクチュエータを駆動することにより、運転制御を行う。例えば、クランク角センサ34の出力に基いて機関回転数とクランク角とを検出し、エアフローメータ36により吸入空気量を検出する。また、吸入空気量、機関回転数等に基いて燃料噴射量を算出し、クランク角に基いて燃料噴射時期等を決定した後に、燃料インジェクタを駆動する。また、ECU50は、機関回転数、吸入空気量等に基づいて、内燃機関10の負荷の指標である負荷率を算出する。図2は、サージ領域を示すマップであり、横軸は吸入空気量、縦軸は過給圧を表す。図2中の斜線部がサージ領域を表す。図2中の曲線は、ウェイストゲート弁28が全閉であってスロットル弁18が全開の状態における吸入空気量と過給圧との関係を表す。図2のマップに示すサージ領域は、内燃機関10の吸気通路14にサージ吸気脈動が発生する可能性のある領域である。前述したように、内燃機関10の通常の運転状態においては、エアバイパス弁32は閉じられている。サージが発生した場合には、エアバイパス弁32を開くと、コンプレッサ24の下流側からエアバイパス通路30を通ってコンプレッサ24の上流側に空気が流れて過給圧が速やかに低下し、サージを解消することができる。ECU50は、サージの発生を防止するため、内燃機関10の運転状態エアフローメータ36で検出される吸入空気量および過給圧センサ44で検出される過給圧が上記サージ領域に入った場合には、エアバイパス弁32を開く指令を発し、エアバイパス弁32を開く。これにより、サージを確実に抑制することができる。なお、ECU50は、内燃機関10の運転状態吸入空気量と過給圧が上記サージ領域に入った場合には、サージの発生の有無にかかわらず、直ちにエアバイパス弁32を開く指令を発することが好ましい。これにより、サージの発生を未然に防止することができる。エアバイパス弁32を開く指令により、エアバイパス弁32が開くと、コンプレッサ24の下流側の空気の一部がエアバイパス通路30を通ってコンプレッサ24の上流側に戻ることにより、内燃機関10の運転状態吸入空気量と過給圧はサージ領域を脱する。本実施形態では、エアバイパス弁32を開く指令がECU50から発せられてから、内燃機関10の運転状態吸入空気量と過給圧がサージ領域を脱するまでの所要時間以下、サージ領域からの離脱時間と称するに基づいて、エアバイパス弁32の動作の異常を検出する。具体的には、サージ領域からの離脱時間が所定の閾値以下である場合、すなわち速やかにサージ領域を脱した場合には、エアバイパス弁32は、開指令に対して遅滞なく開き、正常に動作していると判定する。これに対し、サージ領域からの離脱時間が上記閾値を超える場合には、開指令に対してエアバイパス弁32の開弁が遅れる応答遅れ動作遅れか、エアバイパス弁32が閉状態で固着して動作不能となる閉固着が発生していると判定する。また、本実施形態では、エアバイパス弁32の応答遅れまたは閉固着が発生していると判定された場合には、後述する方法により、応答遅れと閉固着との何れであるかを識別する。更に、本実施形態では、上記の異常検出とは別途に、ウェイストゲート弁28およびエアバイパス弁32の異常を検出するための定期診断モードを定期的に実施する。図3は、上記の機能を実現するために本実施形態においてECU50が実行するルーチンのフローチャートである。なお、本ルーチンは、所定時間毎に繰り返し実行されるものとする。図3に示すルーチンによれば、まず、内燃機関10の運転状態がサージ領域に入ったか否かが判断されるステップ100。すなわち、このステップ100では、エアフローメータ36により検出される吸入空気量と過給圧センサ44により検出される過給圧とが、図2に示すマップの斜線領域に入っているか否かが判断される。上記ステップ100で、サージ領域に入ったと判断された場合には、エアバイパス弁32を開く指令が発せられるステップ102。次いで、エアフローメータ36により検出される吸入空気量および過給圧センサ44により検出される過給圧に基づき、サージ領域から脱したかどうかを判断し、サージ領域から脱した場合には、サージ領域から脱するまでに要した離脱時間と、所定の閾値とが比較されるステップ104。このステップ104で離脱時間が上記閾値に収まる場合には、エアバイパス弁32の動作状態は正常であり、問題無しと判定されるステップ106。これに対し、ステップ104で離脱時間が上記閾値を超える場合には、エアバイパス弁32に応答遅れと閉固着との何れかが発生していると判定されるステップ108。この場合には、エアバイパス弁32に発生した異常が応答遅れと閉固着との何れであるかを識別するために、減速時の状態判定モードが実行されるステップ110。上記ステップ110の減速時の状態判定モードにおいては、内燃機関10が減速状態になったタイミングで、エアバイパス弁32を開く指令が発せられ、過給圧が降下する速さが過給圧センサ44により検出される。図4は、エアバイパス弁32の応答遅れと閉固着とを識別する方法を説明するための図である。図4の横軸は、内燃機関10の減速状態においてエアバイパス弁32の開指令が発せられてからの経過時間を示し、縦軸は過給圧を示す。図4中の破線は、エアバイパス弁32が正常に動作した場合、すなわちエアバイパス弁32が開指令に対して遅滞なく開いた場合の過給圧の変化降下を示す。これに対し、エアバイパス弁32の応答遅れがある場合には、エアバイパス弁32が開くタイミングが遅くなるので、過給圧の降下速度も遅くなり、過給圧の変化は図4中の細い実線で示すようになる。エアバイパス弁32が閉固着している場合には、過給圧の降下速度が更に遅くなり、過給圧の変化は図4中の太い実線で示すようになる。ステップ112では、この原理に基づいて、過給圧が降下する速さにより、エアバイパス弁32の応答遅れと閉固着とを識別する。すなわち、ステップ112では、ステップ110の減速時の状態判定モードにおいて記録された過給圧センサ44の検出値の時間微分値に基づいて過給圧の降下速度を検出し、その降下速度と所定の基準値とを比較する。その結果、過給圧の降下速度が上記基準値より遅い場合には、エアバイパス弁32の閉固着であると判定されるステップ114。これに対し、過給圧の降下速度が上記基準値より速い場合には、エアバイパス弁32の応答遅れであると判定されるステップ116。なお、ステップ112では、過給圧の降下速度に代えて、過給圧が所定圧力に低下するまでの所要時間を所定の基準時間と比較することにより、エアバイパス弁32の応答遅れと閉固着とを識別するようにしてもよい。ECU50には、定期診断モードの実施サイクルが記憶されており、所定タイミングが到来した場合には、定期診断モードが以下のようにして実行されるステップ118。定期診断モードでは、ウェイストゲート弁28の開固着開状態で固着して動作不能となることと、エアバイパス弁32の開固着とを検出することができる。ECU50には、内燃機関10が所定の基準運転条件所定の機関回転数および所定の負荷率で運転されている場合の推定過給圧の値が、実験等に基づいて予め調べられて記憶されている。定期診断モードでは、内燃機関10の実際の運転状態が上記基準運転条件と一致したときに、過給圧センサ44で検出された過給圧以下、過給圧センサ値と称すると、上記予め記憶された推定過給圧の値とを比較するステップ120。なお、判定精度を高めるため、予め記憶された推定過給圧の値に対し、大気圧補正および温度補正を施した値を用いるようにしてもよい。ウェイストゲート弁28の開固着およびエアバイパス弁32の開固着が何れも発生していない場合には、過給圧センサ値は推定過給圧に概ね一致する。これに対し、ウェイストゲート弁28の開固着あるいはエアバイパス弁32の開固着が発生している場合には、排気エネルギーあるいは過給圧がリリーフされるので、過給圧センサ値は推定過給圧より低くなる。したがって、ステップ120では、過給圧センサ値が推定過給圧と比べて低いか否かを判断し、過給圧センサ値が推定過給圧と比べて低いと判断した場合には、ウェイストゲート弁28の開固着あるいはエアバイパス弁32の開固着が発生していると判定されるステップ122。一方、過給圧センサ値が推定過給圧と比べて低くはないと判断した場合過給圧センサ値が推定過給圧と概ね一致していると判断した場合には、ウェイストゲート弁28の開固着およびエアバイパス弁32の開固着は何れも発生しておらず、問題無しと判定されるステップ124。ステップ120では、例えば、推定過給圧と過給圧センサ値との差が所定の閾値以上に大きい場合には過給圧センサ値が推定過給圧と比べて低いと判断し、そうでない場合には過給圧センサ値が推定過給圧と比べて低くはないと判断すればよい。ウェイストゲート弁28の開固着あるいはエアバイパス弁32の開固着が発生していると判定された場合ステップ122には、次に、ウェイストゲート弁28の開固着とエアバイパス弁32の開固着との何れであるかを識別するため、以下の処理が実行される。ECU50には、内燃機関10が、上記基準運転条件と同じ機関回転数および負荷率で、且つウェイストゲート弁28が開いた状態で運転されている場合の推定過給圧以下、ウェイストゲート開弁時推定過給圧と称するの値が、実験等に基づいて予め調べられて記憶されている。ウェイストゲート弁28が開固着している場合には、過給圧センサ値は、ウェイストゲート開弁時推定過給圧と概ね一致するはずである。これに対し、エアバイパス弁32が開固着している場合には、過給圧センサ値は、ウェイストゲート開弁時推定過給圧より低くなる。これは次のような理由によるものである。図5は、ウェイストゲート弁28が開いているときの過給圧センサ値と、エアバイパス弁32が開いているときの過給圧センサ値とを比較した図である。エアバイパス弁32が開いていると、エアバイパス通路30に流速が生ずることにより、エアバイパス弁32が閉じている場合と比べ、エアバイパス通路30内の圧力が低下する。このとき、本実施形態では、過給圧センサ44をエアバイパス通路30に設置しているので、過給圧センサ44は、低下したエアバイパス通路30内の圧力を検出することとなる。このため、図5に示すように、エアバイパス弁32が開固着している場合には、過給圧センサ値は、ウェイストゲート開弁時推定過給圧よりも低くなるのである。本実施形態では、上記原理に基づいて、ウェイストゲート弁28の開固着とエアバイパス弁32の開固着との何れであるかを識別する。すなわち、ステップ126では、過給圧センサ44で検出される過給圧センサ値がウェイストゲート開弁時推定過給圧と比べて低いと判断した場合には、エアバイパス弁32の開固着であると判定されるステップ128。これに対し、過給圧センサ44で検出される過給圧センサ値がウェイストゲート開弁時推定過給圧と比べて低くはないと判断した場合過給圧センサ値がウェイストゲート開弁時推定過給圧と概ね一致していると判断した場合には、ウェイストゲート弁28の開固着であると判定されるステップ130。この場合、例えば、ウェイストゲート開弁時推定過給圧と過給圧センサ値との差が所定の閾値以上に大きい場合には過給圧センサ値がウェイストゲート開弁時推定過給圧と比べて低いと判断し、そうでない場合には過給圧センサ値がウェイストゲート開弁時推定過給圧と比べて低くはないと判断すればよい。以上説明したように、本実施形態によれば、エアバイパス弁32を開く指令が発せられたときのサージ領域からの離脱時間に基づいて、エアバイパス弁32の動作異常を精度良く確実に検出することができる。また、エアバイパス弁32の動作異常が検出された場合には、その動作異常が応答遅れであるか閉固着であるかを精度良く識別することができる。このため、エアバイパス弁32に発生した異常が、応答遅れの場合と、閉固着の場合とで、それぞれに応じた適切な対処法を実施することが可能となる。更に、本実施形態では、ウェイストゲート弁28の開固着またはエアバイパス弁32の開固着が発生した場合にその発生を精度良く検出することができる。また、エアバイパス通路30の圧力に基づいて、ウェイストゲート弁28の開固着とエアバイパス弁32の開固着とを精度良く識別することができる。このため、ウェイストゲート弁28の開固着の場合と、エアバイパス弁32の開固着の場合とで、それぞれに応じた適切な対処法を実施することが可能となる。本実施形態では、過給圧センサ44をエアバイパス通路30に設けたことにより、ウェイストゲート弁28の開固着とエアバイパス弁32の開固着とを識別する際にエアバイパス通路30の圧力を検出する手段として過給圧センサ44を用いることができるので、圧力センサの追加が不要であり、コスト低減が図れる。また、上述した実施の形態1においては、過給圧センサ44が、前記第3の発明における過給圧検出手段、第4の発明におけるエアバイパス通路圧力検出手段および第5の発明における圧力センサに相当している。また、ECU50が、上記ステップ100,102の処理を実行することにより前記第1および第6の発明におけるエアバイパス弁制御手段が、上記ステップ104,106,108の処理を実行することにより前記第1の発明における異常検出手段が、上記ステップ110の処理を実行することにより前記第2の発明における検出する手段が、上記ステップ112,114,116の処理を実行することにより前記第2の発明における判定する手段が、上記ステップ118,120,122,124の処理を実行することにより前記第3の発明における推定過給圧を取得する手段および第2の異常検出手段が、上記ステップ126,128,130の処理を実行することにより前記第4の発明におけるウェイストゲート開弁時推定過給圧を取得する手段および前記第2の異常検出手段が、それぞれ実現されている。"