排出路26と、排出路内に配置された還元触媒32と、還元触媒の排出路上流に還元剤を噴射するように構成された噴射装置34であって、還元剤が、還元触媒内で排気構成物質の還元を促進するように選択される噴射装置34と、排出路内の排気構成物質および還元剤の濃度を示す信号を生成するように構成されたセンサ46と、センサおよび噴射装置と通信する制御部44であって、一定期間における信号の変化率を示す値を閾値量と比較し、比較に基づいて、センサが排気構成物質の濃度を感知しているのか、または還元剤の濃度を感知しているのかを決定し、決定に基づいて、噴射装置の動作を調整するように構成された制御部44とを含む内燃機関12用排気システム18。一定期間にわたる信号の変化率を示す値が、信号の変化率の絶対値および還元触媒を通る排気の流速に基づいて加重される時間の累積和として計算される、請求項1に記載の排気システム。閾値量が固定で、還元触媒の下流で感知される求められる還元剤濃度に基づく、請求項1に記載の排気システム。制御部がさらに、内燃機関の速さおよび負荷を監視し、速さおよび負荷に基づいて噴射装置のためのフィードフォワード制御パラメータを決定するように構成されている、請求項1に記載の排気システム。センサが排気構成物質の濃度を感知していると決定される場合、制御部がさらに、信号に基づいて噴射装置のためのフィードバック制御パラメータを決定するように構成されている、請求項4に記載の排気システム。センサが還元剤の濃度を感知していると決定される場合、制御部がさらに、フィードバック制御パラメータの使用を抑制し、かつフィードフォワード制御パラメータを低減するように構成されている、請求項5に記載の排気システム。制御部のメモリに記憶された制御マップに基づいて、制御部がフィードフォワード制御パラメータを低減するように構成されている、請求項6に記載の排気システム。センサが再び排気構成物質の濃度を感知していると決定される場合、制御部がさらに、低減されたフィードフォワード制御パラメータからのフィードフォワード制御パラメータをリセットするように構成されている、請求項7に記載の排気システム。内燃機関からの排気の流れを還元触媒32に通過させるステップと、排気の流れに還元剤を噴射して、排気の構成物質を還元するステップと、構成物質および還元剤の濃度を感知し、対応する信号を生成するステップと、一定期間における信号の変化率を示す値を閾値量と比較するステップと、比較に基づいて、構成物質の濃度が現在感知されているのか、または還元剤の濃度が現在感知されているのかを決定するステップと、決定に基づいて噴射を調整するステップとを含む、排気システム18を操作する方法。燃料を燃焼し、排気の流れを生成するように構成された内燃機関12と、排気の流れを調整するように構成された請求項1~8のいずれか一項に記載の排気システム18とを含むパワーシステム10。本開示の排気システムは、上記の1つまたは複数の課題、および/または従来技術の他の課題を解決する。本開示の一態様は、内燃機関と共に使用するための排気システムに関する。排気システムは、排出路と、排出路内に配置された還元触媒と、還元触媒の排出路上流に還元剤を噴射するように構成された噴射装置とを含んでもよい。還元剤は、還元触媒内で排気構成物質の還元を促進するように選択してもよい。排気システムはまた、排出路内の排気構成物質および還元剤の濃度を示す信号を生成するように構成されたセンサと、センサおよび噴射装置と通信する制御部とを含んでもよい。制御部は、一定期間における信号の変化率を示す値を閾値量と比較し、またその比較に基づいて、センサが排気構成物質の濃度を感知しているのか、または還元剤の濃度を感知しているのかを決定するように構成されてもよい。制御部はさらに、その決定に基づいて噴射装置の動作を調整するように構成されている。本開示の別の態様は、排気システムを操作する方法に関する。本方法は、内燃機関からの排気の流れを還元触媒に通過させるステップと、排気の流れに還元剤を噴射して排気の構成物質を還元するステップと、構成物質および還元剤の濃度を感知するステップと、対応する信号を生成するステップとを含んでもよい。本方法はさらに、一定期間における信号の変化率を示す値を閾値量と比較するステップと、その比較に基づいて、構成物質の濃度が現在感知されているのか、または還元剤の濃度が現在感知されているのかを決定するステップとを含んでもよい。加えて、本方法はその決定に基づいて噴射を調整するステップを含んでもよい。図1は例示的なパワーシステム10を示す。本開示の目的のために、パワーシステム10は、ディーゼル燃料の内燃機関として描き、記述する。しかしながら、パワーシステム10は、例えば、ガソリンエンジンまたは、圧縮もしくは液化天然ガス、プロパンもしくはメタンを燃焼する気体燃料エンジンなどの任意の他の種類の燃焼機関を具体化してもよいと考えられる。パワーシステム10は、少なくとも部分的に複数の燃焼室14を画定するエンジンブロック12を含んでもよい。パワーシステム10は、任意の数の燃焼室14を含んでもよく、燃焼室14は、インライン構造、V構造または任意の他の従来構造に配置してもよいと考えられる。複数の個別のサブシステムは、パワーシステム10内に含まれてもよい。例えば、パワーシステム10は、空気導入システム16、排気システム18および制御システム20を含んでもよい。空気導入システム16は、次の燃焼のために、空気または空気と燃料との混合物をパワーシステム10の燃焼室14へ送るように構成されてもよい。排気システム18は、燃焼の副生物を大気へ排出してもよい。制御システム20は、空気導入システムおよび排気システム16、18の動作を調整して、調整された構成物質の生成およびそれらの大気への放出を低減してもよい。空気導入システム16は、協働して圧縮空気を調整し、燃焼室14へ導入する複数の構成要素を含んでもよい。例えば、空気導入システム16は、1つまたは複数のコンプレッサ24の下流に位置した空気冷却器22を含んでもよい。コンプレッサ24は、冷却器22を通過する入口空気を加圧するために連結してもよい。パワーシステム10への入口空気の流れを選択的に調整するすなわち、制限するために、絞り弁図示せずをコンプレッサ24の上流および/または下流に配置してもよい。制限することにより、結果的にパワーシステム10に入る空気が少なくなり得るため、パワーシステム10の空燃比に影響を与え得る。空気導入システム16は、必要に応じ、例えば、各燃焼室14に関連する可変バルブアクチュエータ、フィルタ部品、コンプレッサバイパス部品、および、パワーシステム10の空燃比に影響を与えるために制御してもよい他の既知の構成要素などの、上記と異なるまたは追加的な構成要素を含んでもよいと考えられる。さらに、無過給パワーシステム10が求められる場合、コンプレッサ24および/または冷却器22は省略してもよいと考えられる。排気システム18は、燃焼室14からの排気を調整し、大気へ送る複数の構成要素を含んでもよい。例えば、排気システム18は、排出路26と、排出路26を通って流れる排気によって駆動される1つまたは複数のタービン28と、排出路26内のタービン28の下流の位置に流動的に連結された還元触媒30とを含んでもよい。排気システム18は、必要に応じ、例えばバイパス部品、排気圧縮もしくは制限ブレーキ、減衰装置、追加的な排気処理装置、および、他の既知の構成要素などの、上記と異なるまたは追加的な構成要素を含んでもよいと考えられる。各タービン28は、燃焼室14から放出された排気を受け取るように配置してもよく、共通シャフト31によって空気導入システム16の1つまたは複数のコンプレッサ24に連結して、ターボ過給機を形成してもよい。パワーシステム10を出る熱い排気ガスは、タービン28を通って移動し、タービン28の羽根図示せずに対して膨張するため、タービン28は連結されたコンプレッサ24を回転かつ駆動させ、入口空気を加圧してもよい。一実施形態では、タービン28は、可変形状タービンVGTであってもよく、または可変形状タービンと固定形状タービンとの組合せを含んでもよい。VGTは、異なる縦横比を達成するように調整可能な形状を有するターボ過給機の種類であるため、それは、十分な給気圧が、一連の動作条件下で燃焼室14に供給されてもよいものである。タービン28の流れ領域が変化するにつれ、空燃比ひいてはパワーシステム10の性能もまた変化してもよい。あるいは、必要に応じ、電子制御ウェストゲートを有する固定形状ターボ過給機を含んでもよい。還元触媒30はタービン28から排気を受け取り、排気の構成物質を無害の気体に還元してもよい。一実施例では、還元触媒30は、噴射装置34から下流に位置した触媒基板32を有する選択接触還元SCR装置を具体化してもよい。加圧された気体または液体の還元剤、最も一般に尿素NH22CO、水/尿素混合物、炭化水素例えばディーゼル燃料もしくはアンモニアガスNH3を、噴射装置34によって基板32の排気上流へ前進させてもよい。この目的のために、車載還元剤供給部36および加圧装置38を噴射装置34に関連付けて、加圧した還元剤を提供してもよい。噴射された還元剤が、触媒基板32の表面上に吸着すると、還元剤は排気ガス中のNOxNOおよびNO2と反応し、水H2Oおよび二原子窒素N2を形成してもよい。還元触媒30に供給されるNOとNO2との濃度比が約1:1である場合、触媒30によって行われる還元ステップが最も効果的であってもよい。NO2に対するNOの正確な濃度を供給し易くするために、実施形態によっては、酸化触媒40を還元触媒30の上流に配置してもよい。酸化触媒40は、例えばディーゼル酸化触媒DOCであってもよい。DOCとして、酸化触媒40は多孔性セラミックハニカム構造または、排気の組成を変えるために化学反応を触媒する材料、例えば貴金属で被覆された金属メッシュ基板を含んでもよい。例えば酸化触媒40は、NOからNO2への変換を促進する、パラジウム、白金、バナジウムまたはそれらの混合物を含んでもよい。代替の実施形態では、酸化触媒40はまた、微粒子捕捉機能すなわち、酸化触媒40は、連続再生式フィルタCRTまたは触媒連続再生式フィルタCCRTなどの触媒微粒子フィルタであってもよいを行ってもよい。パワーシステム10の動作中、過剰の尿素すなわち、適切なNOX還元に必要な尿素を超える尿素を排気に噴射可能であってもよい。別であると考えられない限り、アンモニアスリップとして知られているこの状況で、ある量のアンモニアが触媒基板32を通過して大気に出る場合がある。アンモニアスリップの量を最小化するために、別の酸化触媒42を還元触媒30の下流に配置してもよい。酸化触媒42は、排気中の残留NH3を酸化させて水および二原子窒素を形成する触媒で被覆された基板を含んでもよい。必要に応じ、酸化触媒42を省略してもよいことが考えられる。制御システム20は、パワーシステム10からの排気を大気へ放出する前に、その排気の処理を調整するように構成された構成要素を含んでもよい。具体的には、制御システム20は、1つまたは複数の構成センサ46と、1つまたは複数の温度センサ48と、流量計50と、噴射装置34とに通信する制御部44を含んでもよい。構成センサ46、温度センサ48および流量計50からの入力に基づいて、制御部44は、パワーシステム10よって生成されているNOX量、還元触媒30の性能、噴射装置34によって排出流へ噴霧すべき求められる尿素量、および/または他の同様の制御パラメータを決定してもよい。次いで、制御部44は、求められる尿素量を触媒基板32の排出流上流へ噴霧するような噴射装置34の動作を調整してもよい。制御部44は、様々なセンサから受け取る信号に応答して、パワーシステム10の動作を制御するための手段を含む、単一のまたは複数のマイクロプロセッサ、フィールドプログラム可能ゲートアレイFPGA、デジタル信号プロセッサDSPなどを具体化してもよい。多数の市販のマイクロプロセッサは、制御部44の機能を行うように構成することができる。制御部44は、他の非排気関連パワーシステム機能を制御するマイクロプロセッサと分離したマイクロプロセッサを容易に具体化することができだろうこと、または、制御部44は、パワーシステム全体のマイクロプロセッサと一体化でき、多数のパワーシステム機能および動作モードを制御することができるだろうことを理解されるべきである。制御部44は、パワーシステム全体のマイクロプロセッサから分離されている場合、データリンクまたは他の方法によってパワーシステム全体のマイクロプロセッサと通信してもよい。電源回路類、信号調整回路類、アクチュエータドライバ回路類すなわちソレノイド、モータまたはピエゾアクチュエータに電力を供給する回路類、通信回路類および他の適切な回路類を含む様々な他の既知の回路を制御部44に関連付けてもよい。制御システム20の構成センサ46は、排出流内の特定の構成物質および還元剤の存在を示す信号を生成するように構成された交差感受性構成センサを具体化してもよい。例えば、構成センサ46は、パワーシステム10の排気内に存在するNOおよび/またはNO2の量すなわち量、相対パーセント、比率などを決定し、また排気内に存在するNH3量を決定するように構成されたNOXセンサであってもよい。構成センサ46は、これらの量を示す信号を生成し、その信号を制御部44に送るように構成されてもよい。図示した実施形態では、構成センサ46は、触媒基板32の下流かつ酸化触媒42の上流に配置されている。しかしながら必要に応じ、構成センサ46は、代替的にまたは追加的に酸化触媒42の下流に配置してもよいと考えられる。還元触媒30の性能は、温度センサ48および流量計50によって監視してもよい。温度センサ48は、還元触媒30のより具体的には触媒基板32の動作温度を示す1つまたは複数の信号を生成するために排気システム18内のいかなる場所に配置してもよい。一実施例では、温度センサ48は触媒基板32の上流に配置してもよい。別の実施例では、温度センサ48を触媒基板32に接触して配置しても、その下流に配置してもよい。流量計50は、還元触媒30を通る排気流速を示す信号を生成するために使用される任意の種類の物理的または仮想的センサを具体化してもよい。還元触媒30の還元能を決定するために、温度および/または流速信号が制御部44によって使用されてもよい。すなわち、還元触媒30の既知の寸法および使用時間に基づいて、測定された温度および還元触媒30を通過する排気の流速に基づいて、ならびに、既知の還元噴射速度に基づいて、還元触媒30の性能を予測してもよい。図2のグラフに示すように、曲線200で表すような構成センサ46からの信号は、パワーシステム10の排出流中に感知されるNOXおよびNH3の変動するレベルを反映するために時間の経過とともに変化してもよい。曲線200は、時間T1およびT2で境界を付けた第1の期間と、時間T2およびT3で境界を付けた第2の期間と、時間T3およびT4で境界を付けた第3の期間とを含む3つの別個の期間に分割してもよい。図2から見てわかるように、構成センサ46からの信号の値は、第1および第3の期間中に急速に、しかし第2の期間中にはるかにより遅く、かつより円滑に変化する。構成センサ46からの信号のこれらの異なる変化率は、構成センサ46が感知している特定の物質に対応することが分かっている。具体的には、構成センサ46からの信号の変化率が速く不安定である第1および第3の期間は、パワーシステム10の排気ガス中のNOXを感知する構成センサ46に対応する。対照的に、構成センサ46からの信号の変化率がより遅くより円滑に変化する第2の期間は、パワーシステム10の排気ガス中のNH3を感知する構成センサ46に対応する。図2に示す第2の曲線210は、噴射装置34の動作を調整するために制御部44によって使用してもよいフィードフォワード制御パラメータに対応する。制御部44は、パワーシステム10によって生成されるNOXを許容可能なレベルまで還元するために噴射すべき理論還元剤量を決定してもよい。この理論還元剤量は、パワーシステム10の現在の動作例えば、現在のエンジンの速さおよび/もしくは負荷に基づいてならびに、還元触媒30の予測性能に基づいて、触媒30の測定もしくは計算された条件に基づいて、または当技術分野で既知の他のパラメータに基づいて決定してもよい。一実施例では、制御部44は、パワーシステム10のメモリに記憶された関係マップを用いて、パワーシステム10の現在の動作および還元触媒30の予測性能を参照し、求められる噴射すべき還元剤量を決定してもよい。別の実施例では、制御部44は、関係マップを用いて触媒温度および排気流速またはエンジン燃料供給および測定されたNOXレベルを参照して、求められる還元剤量を決定してもよい。これらのマップは、表、グラフ、および/または方程式例えば回帰方程式、ニューラルネットワークモデル、決定または2分木モデル、システムについて記述する物理学方程式などの形の、求められる関係を示す任意のデータ収集を含んでもよい。図2に示す第3の曲線220は、構成センサ46によって還元触媒30の下流に感知した実際の性能パラメータに基づいて、上記の理論噴射量を調整するために制御部44によって使用してもよいフィードバック制御パラメータに対応する。すなわち、上記で決定した理論量の還元剤を最初に噴射した後、制御部44は、構成センサ46によって実際のNOX生成および/または還元触媒30の実際の性能を決定し、またそれに応じてNOXの求められる還元を正確に達成し得る今後の還元剤噴射を調整してもよい。例えば、構成センサ46によって監視されたNOX量が、フィードフォワード制御パラメータで規定された理論還元剤量を噴射した後に閾値レベルを超える場合、制御部44は、噴射装置34にフィードバックをして排出路26に噴射する尿素量を増加させ、さらに還元触媒30内のNOXを還元してもよい。対照的に、構成センサ46によって監視されたNOX量が閾値レベル未満である場合、または排出路26中に監視されたNH3量が過剰である場合、尿素を保存、および/または酸化触媒42の有効寿命を延長しようとして、より少ない尿素を要求してもよい。図2に示す第4の曲線230は、第1の曲線210の一次導関数に対応する。すなわち、第4の曲線230は、任意の時間での第1の曲線210の傾斜を示す。第4の曲線230の斜線部235は、時間T2で始まる特定の範囲内で第1の曲線210の傾斜が変わらない時間の加重和を示す。時間のこの加重和は、構成センサ46からの信号の傾斜の絶対値および、還元触媒30を通過する排気の流速の関数として計算してもよい。加重和が閾値量より大きくなる場合すなわち、長時間、構成センサ46からの信号の傾斜がほとんど同じ値で変わらない、または、ほとんど変化しない場合、制御部44は、構成センサ46がNH3を感知していると決定し、これに応答して緩和手順を引き起こしてもよい。図3は、パワーシステム10を制御する例示的方法を示す。図3については、開示した概念をさらに説明するために、以下のセクションでより詳細に記述する。