油の吸入および吐出を行うポンプのポンプ本体に、ポンプ駆動用電動モータを内蔵したモータハウジングが固定され、ポンプ本体内に、ポンプロータを収容したポンプ室が形成され、ポンプ本体に形成されてモータハウジング内にのびる円筒部の内側に軸受装置が設けられており、電動モータが、軸受装置により支持されたポンプ駆動モータ軸と、モータ軸の一方の自由端部から半径方向外方にのびかつ軸受装置の外周を囲む円筒状のモータロータと、モータハウジングに固定状に設けられたモータステータとを備え、ポンプ室内に進入したモータ軸の他方の自由端部にポンプロータが固定されている電動ポンプユニットにおいて、軸受装置が、密封部材を挟んで軸方向に隣接する2個の転がり軸受であり、ポンプ側の転がり軸受が開放型であることを特徴とする電動ポンプユニット。ポンプ側の転がり軸受の内輪がモータ軸にすきまばめされ、同外輪が円筒部にしまりばめされており、反対側の転がり軸受の内輪および外輪がモータ軸および円筒部にそれぞれしまりばめされていることを特徴とする請求項1の電動ポンプユニット。上記の従来の電動ポンプユニットでは、小型化を図るため、軸受装置の2個の転がり軸受を隣接させている。また、コスト低減を図るため、2個の転がり軸受を単列深みぞ玉軸受とし、さらに、組立コスト削減のため、玉軸受をすきまばめとしている。2個の玉軸受は、潤滑の必要があるため、グリース潤滑の密封型となっている。そして、オイルシールの密封性を高めるために、そのしめ代を大きくしている。ポンプが内接歯車ポンプの場合、インナギヤと外側ポンプロータであるアウタギヤのかみ合い部分に対応するポンプハウジングの対称位置に、油吸入ポートと油吐出ポートが形成される。ポンプの作動時、ポンプ室の油吸入ポートは低圧であるが、油吐出ポートは高圧になる。このため、インナギヤが固定された片持ち支持のモータ軸の先端部に径方向の力が作用する。前記のように、軸受装置の2個の転がり軸受が並べて配置された単列深みぞ玉軸受で、すきまばめであるから、軸受支持剛性が低く、モータ軸に傾きが発生する。モータ軸の傾きにより、インナギヤが傾き、モータハウジングに接触した状態で回転する。このため、騒音が発生し、モータロータおよびモータハウジングに摩耗が発生する。また、オイルシールのしめ代が大きいので、回転トルクが大きいという問題もある。この発明の目的は、上記の問題を解決し、軽量化およびコンパクト化を図るとともに、軸受装置の軸受支持剛性を高め、モータ軸およびモータロータの傾きを低減できる電動ポンプユニットを提供することにある。この発明による電動ポンプユニットは、油の吸入および吐出を行うポンプのポンプ本体に、ポンプ駆動用電動モータを内蔵したモータハウジングが固定され、ポンプ本体内に、ポンプロータを収容したポンプ室が形成され、ポンプ本体に形成されてモータハウジング内にのびる円筒部の内側に軸受装置が設けられており、電動モータが、軸受装置により支持されたポンプ駆動モータ軸と、モータ軸の一方の自由端部から半径方向外方にのびかつ軸受装置の外周を囲む円筒状のモータロータと、モータハウジングに固定状に設けられたモータステータとを備え、ポンプ室内に進入したモータ軸の他方の自由端部にポンプロータが固定されている電動ポンプユニットにおいて、軸受装置が、密封部材を挟んで軸方向に隣接する2個の転がり軸受であり、ポンプ側の転がり軸受が開放型であることを特徴とするものである。ポンプ本体に、ポンプ駆動用電動モータを内蔵したモータハウジングが固定されており、電動モータが上記のような構成を有するので、電動ポンプユニットの軽量化およびコンパクト化を図ることができる。モータハウジング内の円筒部の密封部材よりポンプ側の部分には、ポンプ室から漏れた油が溜まる。通常、この油は、低圧の油吸入ポートに逃がされるようになっているが、電動モータ側への進入を防ぐために密封部材が必要である。軸受装置を構成する2個の転がり軸受が、密封部材を挟んで配置されているため、両軸受の間隔が広がり、その分、軸受支持剛性が高くなる。それにより、モータ軸およびポンプロータの傾きを減少させることができる。軸受装置とポンプ室の間を密封する密封部材の位置を、2個の軸受の間にしたものであるから、軸方向の寸法が増大することがない。ポンプ側の転がり軸受は、ポンプ室から漏れた油によって潤滑されるので、開放型とすることができる。また、このポンプ側の軸受があることで、ポンプ室から漏れた油が密封部材に作用する油圧が下がるため、密封部材のしめ代を小さくして、回転トルクを低減することができる。たとえば、軸受装置の2個の転がり軸受は、単列深みぞ玉軸受である。そうしても、上記の理由により、軸受支持剛性を高めることができ、単列深みぞ玉軸受とすることで、コスト低減ができる。たとえば、ポンプ側の転がり軸受の内輪がモータ軸にすきまばめされ、同外輪が円筒部にしまりばめされており、反対側の転がり軸受の内輪および外輪がモータ軸および円筒部にそれぞれしまりばめされている。この場合、ポンプ側の転がり軸受の外輪および反対側の転がり軸受の内外輪がしまりばめされていることにより、軸受支持剛性をさらに高くすることができる。また、ポンプ側の転がり軸受の内輪がすきまばめされているため、圧入による内輪の中心と外輪の中心のずれを吸収することができ、しかもすきまを小さくすることができる。この発明の電動ポンプユニットによれば、上記のように、軽量化およびコンパクト化を図るとともに、軸受装置の軸受支持剛性を高めて、モータ軸およびポンプロータの傾きを減少させることができる。以下、図面を参照して、この発明を自動車のトランスミッション用電動ポンプユニットに適用した実施形態について説明する。図1は、この発明の実施形態を示す電動ポンプユニットの主要部の縦断面図である。以下の説明において、図1の左側を前、右側を後とする。電動ポンプユニットは、ユニットハウジング内に、油の吸入および吐出を行うポンプ、ポンプ駆動用電動モータならびに電動モータのコントローラが一体に組み込まれたものである。この例では、ポンプは内接歯車ポンプ、モータは3相巻線を有するセンサレス制御DCブラシレスモータである。ユニットハウジングは、ポンプのポンプ本体ならびに電動モータおよびコントローラを内蔵したモータハウジングよりなる。ポンプ本体は、後側のポンプハウジングと前側のポンププレートよりなる。ポンプハウジングは、前後方向と直交する方向に広がりを持つ厚肉板状のものであり、その中心に、前部が開口したポンプ室が形成されている。ポンプハウジングの前面に、ポンププレートがOリングを介して固定され、ポンプ室の前面が塞がれている。ポンプ室内に、外側ポンプロータであるアウタギヤが回転自在に収容され、アウタギヤの内側に、これとかみ合う内側ポンプロータであるインナギヤが配置されている。ポンプハウジングおよびポンププレートは、たとえば、アルミニウム合金製である。モータハウジングは、円筒状の合成樹脂製モータケースと、モータケースの後端に固定された円板状の蓋とからなる。モータケースの前端が、Oリングを介してポンプハウジングの後面に固定されている。ポンププレート、ポンプハウジングおよびモータケースは、それらの外周から径方向外側に突出するように一体に形成された複数の連結部の部分において、ボルトにより互いに固定されている。モータケースの後端開口が、蓋により塞がれている。ポンプハウジングの後端面の中心に、モータケースより小径の円筒部が一体に形成されて、モータケース内にのびており、円筒部内に設けられた軸受装置により、前後方向にのびるポンプ駆動軸であるモータ軸が支持されている。モータ軸の前部は、ポンプハウジングの後壁に形成された穴の部分を貫通してポンプ室内に進入し、その前端部自由端部にインナギヤが嵌合固定されている。軸受装置は、密封部材であるオイルシールを挟んで前後に隣接する2個の転がり軸受である玉軸受よりなる。オイルシールは、円筒部とモータ軸の間を密封する。両軸受の内輪がモータ軸に固定され、外輪が円筒部に固定されている。ポンプ側である前側の軸受は開放型単列深みぞ玉軸受、反対側の後側の軸受はグリース潤滑の密封型単列深みぞ玉軸受である。前側の開放型玉軸受の内輪はモータ軸にすきまばめされ、外輪は円筒部にしまりばめされている。後側の密封型玉軸受の内輪および外輪は、モータ軸および円筒部にそれぞれしまりばめされている。また、オイルシールのしめ代は、従来より若干小さい。円筒部より後方に突出したモータ軸の後端部自由端部に、モータを構成するモータロータが固定されている。ロータは、モータ軸の後端から半径方向にのびかつ軸受装置の外周を囲む円筒状のロータ本体の外周部に合成樹脂製の永久磁石保持部材が固定状に設けられ、保持部材を周方向に等分する複数箇所にセグメント形状の永久磁石が保持されたものである。モータ軸、ロータおよびポンプのインナギヤを含む回転部分の重心の軸方向位置が、軸受装置の軸方向範囲内にある。この例では、上記重心の軸方向位置が、軸受装置を構成する2個の玉軸受の間にある。ロータに対向するモータケースの内周に、モータを構成するモータステータが固定状に設けられている。ステータは、積層鋼板よりなるステータコアにインシュレータ合成樹脂製絶縁体が組み込まれ、インシュレータの部分にステータコイルが巻きつけられたものである。この例では、ステータは、モータケースの内周部に一体にモールドされている。インシュレータの後端に、コントローラの基板が固定され、基板に、コントローラを構成する部品が取り付けられている。図1には基板の前面に取り付けられた部品が1個だけ示されているが、部品は基板の前面および後面の少なくとも一方の所定位置に配置される。図1に示された部品は、たとえば電解コンデンサである。図2は、モータケースとステータの成型体を示す横断面図後から見た横断面図である。図2に示すように、コアは、環状部の内周を周方向に等分する複数箇所この例では6箇所に径方向内側に突出した極部が一体に形成されたものである。各極部の先端部は周方向両側にのび、その内周面は1つの円筒面を形成している。インシュレータは、前後1対の半体よりなる。各半体は、たとえばPPSポリフェニレンサルファイド樹脂などの合成樹脂により成型され、環状部の外周面と極部の内周面を除くコアの表面を覆うように、コアに前後両側から組み込まれている。各半体には、コアの極部の内周面を除く部分を覆うコイル装着部が形成されている。コアの各極部において、両半体のコイル装着部で覆われた部分に、コイルが巻かれている。後側半体のコイル装着部の径方向外側の部分を周方向に等分する複数箇所この例では6箇所に、後方にのびた基板用突起部が一体に形成されている。各突起部の後端部の内側に、内周にめねじが形成された金属製めねじ部材が埋め込まれている。モータケースは、型を用いてたとえばPA66ポリアミド66などの合成樹脂をステータの外周側の部分にモールドすることにより、ステータと一体化されている。コアの極部の内周面、インシュレータのコイル装着部の内周面および突起部の後端面を除いて、ステータの表面がモータケースで覆われている。モータケースの外周に、複数のピンを備えたコネクタが一体に形成されている。蓋は、合成樹脂製で、熱溶着などの適宜な手段により、モータケースの後端に固定されている。コントローラの基板は、インシュレータの突起部のめねじ部材にねじはめられたねじによりインシュレータに固定されている。図示は省略したが、インシュレータとモータケースの成型体には複数のバスバーが組み込まれており、これらのバスバーを用いて、ステータのコイルが互いに電気的に接続されるとともに、基板に電気的に接続されている。コネクタのピンも、基板に電気的に接続されている。ポンプのインナギヤとアウタギヤのかみ合い部分この例では下側のかみ合い部分に対応するポンプハウジングとポンププレートの対向壁に、油吸入ポートが形成されている。ポンプのインナギヤとアウタギヤのかみ合い部分この例では上側のかみ合い部分に対応するポンプハウジングとポンププレートの対向壁に、油吐出ポートが形成されている。ポンププレートには、油吸入ポートに連通する油吸入穴および油吐出ポートに連通する油吐出穴が形成されている。ポンプ室に面するポンプハウジングの壁に、穴と油吸入ポートを連通する油逃がしみぞが形成されている。電動モータによりポンプが駆動されて、インナギヤおよびアウタギヤが回転するとき、油吸入ポートは低圧で、油吐出ポートは高圧になる。このため、インナギヤは、径方向この例では下向きの力を受ける。軸受装置を構成する2個の玉軸受が、オイルシールを挟んで配置されているため、両軸受の間隔が広がり、その分、軸受支持剛性が高くなる。したがって、片持ち支持のモータ軸が径方向の力を受けても、傾きが小さい。前側の軸受の外輪および後側の軸受の内外輪がしまりばめであるため、軸受支持剛性がさらに高くなる。両軸受の内輪および外輪を全てしまりばめにする場合、圧入により、内輪の中心と外輪の中心にずれが生じる。ポンプ側の軸受の内輪をすきまばめにすることにより、上記のずれを吸収することができ、しかもすきまを小さくすることができる。2個の軸受の間のオイルシールは、ポンプ側にあった従来のオイルシールの位置を変えたものであるから、軸方向の寸法が増大することがない。ポンプの作動中、油吐出ポート内の油の一部が、ポンプハウジングとインナギヤの間から穴内に入るが、穴の内側が油逃がしみぞにより低圧の油吸入ポートと連通しているため、穴内の油が高圧になることはない。この油により、ポンプ側の軸受が潤滑されるため、この軸受を開放型にすることができる。このポンプ側の軸受により、穴内の油がオイルシールに作用する油圧が下がるため、オイルシールのしめ代を小さくして、回転トルクを低減することができる。上記の実施形態では、モータ軸の軸方向1箇所が軸受装置により支持され、その軸受装置の外周を取り囲むようにモータロータが設けられている構造であるから、モータ軸の長さが短くてすみ、さらなるコンパクト化が可能である。また、モータ軸、モータロータおよびポンプのインナギヤを含む回転部分の重心の軸方向位置が、軸受装置の軸方向範囲内にあるから、回転部分を安定良く回転支持することができる。さらに、上記重心位置が、軸受装置を構成する2個の玉軸受の間にあるから、回転部分をより安定良く回転支持することができる。また、ポンプハウジングに一体に形成された円筒部だけで軸受装置を支持することができ、他に軸受装置を支持する構成が不要である。このため、さらなる部品点数の低減が可能であり、さらなる軽量化およびコンパクト化が可能である。さらに、モータステータがモータハウジングを構成する合成樹脂製モータケースに一体に成形されているので、モータケースの寸法管理が容易で、組立工数が低減する。上記の実施形態では、モータロータが、円筒状のロータ本体の外周部に固定状に設けられた合成樹脂製の永久磁石保持部材に、複数の永久磁石が保持されているものであるから、永久磁石をロータ本体に接着剤で固定する必要がなく、永久磁石の剥がれのおそれがない。電動ポンプユニットの全体構成および各部の構成は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更可能である。また、この発明は、トランスミッション用電動ポンプユニット以外の電動ポンプユニットにも適用できる。