同形状の電磁鋼板を複数枚積層させて形成した鉄心片を周方向に複数個固着させて円環状にした回転子鉄心と、各鉄心片に形成されている磁石挿入孔に挿入された永久磁石と、を備えたことを特徴とする電動機の回転子。前記鉄心片は円弧状の外周面形成部及び円弧状の内周面形成部をそれぞれ有し、各鉄心片の前記外周面形成部及び前記内周面形成部を周方向に結合して前記回転子鉄心の外周面及び内周面を形成しており、前記磁石挿入孔は、前記外周面形成部に近い部分に、直方体状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の電動機の回転子。前記鉄心片には、周方向に延びる凸部が当接面の一方に形成され、前記凸部が嵌り込む凹部が当接面の他方に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動機の回転子。前記回転子鉄心の内周面で形成され、回転軸が挿入される回転軸挿入穴は、その内径を、前記回転軸の外径よりも小さくしていることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の電動機の回転子。前記回転軸は、圧入又は焼嵌めにより前記回転軸挿入孔に固着されることを特徴とする請求項4に記載の電動機の回転子。請求項1~5のいずれか一項に記載の電動機の回転子と、前記回転子の外周面側に配設され、固定子鉄心に複数相の固定子巻線が装着された固定子と、を備えたことを特徴とする永久磁石式電動機。請求項1~5のいずれか一項に記載の電動機の回転子の製造方法であって、前記鉄心片を構成している所定形状の電磁鋼板は、帯状の電磁鋼板の長手方向に対して、前記外周面形成部及び前記内周面形成部が交互に繰り返すように配列パターンが決定され、複数個が一体に打ち抜かれて形成されることを特徴とする電動機の回転子の製造方法。特許文献1に記載されているものにおいては、複数の円形状の電磁鋼板を一体に打ち抜こうとすると、短冊状の電磁鋼板と円形状の電磁鋼板との差によって、短冊状の電磁鋼板のうち円形状の電磁鋼板とはならない不要な部分が多く発生することになる。したがって、いわゆる歩留まりの悪化という観点からは改善の余地があった。また、歩留まりの悪化は、省資源化や低コスト化といった面からも問題となる。ところで、複数枚の電磁鋼板を形成する場合、通常、複数の円形状の電磁鋼板を一体として打ち抜く作業を連続して行なう。このとき、永久磁石を埋設するための孔磁石挿入孔も同時に打ち抜き形成される。併せて、埋設される永久磁石から発生する磁束の漏洩、短絡磁束防止用のフラックスバリアと呼ばれる狭小部を形成することが多い。この狭小部には、回転子が回転することによる遠心力等に耐えうる機械的強度が必要とされる。そのために狭小部の薄さには限界があり、現在存在している回転子は、永久磁石の発生する磁束を有効に使用することはできていなかった。本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、永久磁石から発生する磁束を有効に利用できる電動機の回転子及び永久磁石式電動機を提供することを目的とするものである。また、歩留まり向上を図った電動機の回転子の製造方法を提供することを目的とするものである。本発明に係る電動機の回転子は、同形状の電磁鋼板を複数枚積層させて形成した鉄心片を周方向に複数個固着させて円環状にした回転子鉄心と、各鉄心片に形成されている磁石挿入孔に挿入された永久磁石と、を備えたことを特徴とする。本発明に係る永久磁石式電動機は、上記の電動機の回転子と、前記回転子の外周面側に配設され、固定子鉄心に複数相の固定子巻線が装着された固定子と、を備えたことを特徴とする。本発明に係る電動機の回転子の製造方法は、上記の電動機の回転子の製造方法であって、前記鉄心片を構成している鉄心片構成鋼板が、帯状の電磁鋼板の長手方向に対して、前記外周面形成部及び前記内周面形成部が交互に繰り返すように配列パターンが決定され、複数個が一体に打ち抜かれて形成されることを特徴とする。本発明に係る電動機の回転子及び永久磁石式電動機によれば、永久磁石から発生する磁束を有効に利用することができ、経済的で高効率な電動機を提供できることになる。本発明に係る電動機の回転子の製造方法によれば、鉄心片を複数枚の同形状の電磁鋼板を積層させて形成したので、複数個の同形状の電磁鋼板を一体に帯状の電磁鋼板から打ち抜くことが可能となり、帯状の電磁鋼板の無駄を大幅に低減でき、歩留まりを大幅に向上できる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。実施の形態1.図1は、本発明の実施の形態1に係る電動機の回転子100の平面形状を概略的に示す平面図である。図1に基づいて、回転子100の構成について説明する。この回転子100は、たとえば冷蔵庫や冷凍庫、自動販売機、空気調和機、冷凍装置、給湯器等の冷凍サイクルの構成要素となる圧縮機や、送風機等のファンモーターに使用される。なお、図1を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、図1には、永久磁石3の発生する磁束を矢印で図示している。図1に示すように、回転子100は、複数個図1では6個の鉄心片1を周方向に並べ、隣り合う鉄心片1同士を固着させて円環状に形成した回転子鉄心10と、各鉄心片1に形成されている磁石挿入孔2に挿入された永久磁石3と、を備えている。回転子鉄心10の中央部には、図示省略の回転軸を挿入固着するための貫通孔11が形成されている。また、回転子鉄心10は、鉄心片1が円環状に組み合わされることで、外周面101及び内周面102が形成されるようになっている。なお、回転子鉄心10の外周面101を形成する鉄心片1の円弧状の外周面形成部分を外周面形成部101a、回転子鉄心10の内周面102を形成する円弧状の鉄心片1の内周面形成部分を内周面形成部102aと称するものとする。つまり、鉄心片1は、円弧状の外周面形成部101a及び円弧状の内周面形成部102aをそれぞれ有している。そして、各鉄心片1の外周面形成部101a及び内周面形成部102aを周方向に結合して、回転子鉄心10の外周面1及び内周面102を形成している。また、磁石挿入孔2は、外周面形成部101aに近い部分に、回転子鉄心10の軸方向に貫通するように直方体状に形成されている。なお、隣接する鉄心片1同士の固着については、特に限定するものではなく、たとえば接着材による接着や、溶接、機械的嵌め合い等を用いるとよい。この回転子100が、図示省略の固定子の内周面側に回転可能に配設されて電動機永久磁石式電動機を構成するようになっている。そして、回転子100が回転することで貫通孔11に固着されている回転軸も回転することになる。なお、図1では、6個の鉄心片1で回転子鉄心10を構成している場合を例に示しているが、鉄心片1の個数を6個に限定するものではない。図2は、回転子鉄心10を構成する鉄心片1の平面形状を概略的に示す平面図である。図2に基づいて、鉄心片1の構成について説明する。図2に示すように、鉄心片1は、薄板の電磁鋼板をプレス等の手段により打ち抜いたものを所定の枚数又は積厚まで積層して構成されている。各鉄心片1の平面形状は、円環状の回転子鉄心10を複数個に分割した形状、つまり扇形環形状をしている。この鉄心片1には、永久磁石3を挿入するための磁石挿入孔2が形成されている。ここで、回転子の製造について説明する。図3は、鉄心片1を構成する一枚一枚の電磁鋼板以下、鉄心片構成鋼板1aと称する、及び、従来の円形状の電磁鋼板以下、円形鋼板Aと称するの製造過程の一部を説明するための説明図である。図3aが鉄心片構成鋼板1aの製造過程の一部を、図3bが円形鋼板Aの製造過程の一部を、それぞれ示している。回転子100は、鉄心片構成鋼板1aを所定の枚数又は積厚まで積層した鉄心片1を複数組み合わせて回転子鉄心10を形成するようになっている。この鉄心片構成鋼板1aは、図3aに示すように、電磁鋼板の帯以下、帯状電磁鋼板20と称するの長手方向に1個おきに180度反転させた状態で一体に打ち抜かれて形成されるようになっている。つまり、鉄心片構成鋼板1aは、帯状電磁鋼板20の長手方向に対して、一側部側に外周面形成部101a及び内周面形成部102aが交互に繰り返すように配列パターンが決定され、複数個が一体に打ち抜かれて形成されるようになっている。更に言えば、磁石挿入孔2が帯状電磁鋼板20の両側部側に平行となるように、つまり外周面形成部101aの一端部図3aに示す頂点X1と内周面形成部102aの一端部図3aに示す頂点Y1とを結ぶ辺が、隣接する一端部図3aに示す頂点X2と内周面形成部102aの一端部図3aに示す頂点Y2とを結ぶ辺に平行となるように、鉄心片構成鋼板1aを配列させている。鉄心片構成鋼板1aの平面形状は、略四角形状であるため、その長手方向を帯状電磁鋼板20の長手方向に沿うように配列することで、帯状電磁鋼板20の不要部分図3aで示す斜線部分、以下、不要部分21と称するを極力少なくしている。それに対し、従来から存在している回転子は、一般的に、円形鋼板Aを所定の枚数又は積厚まで積層して回転子鉄心を形成するようになっている。この円形鋼板Aは、図3bに示すように、電磁鋼板の帯以下、帯状電磁鋼板Bと称するの長手方向に一列に配列された状態で一体に打ち抜かれて形成されるようになっている。図3から、帯状電磁鋼板20では、不要部分21が少ないのに対し、帯状電磁鋼板Bでは不要部分図3bで示す斜線部分、以下、不要部分Cと称するが多いということがわかる。また、図3から、帯状電磁鋼板20の幅短手方向の長さLが、鉄心片構成鋼板1aの外周面形成部101aと内周面形成部102aとを結んだ直線のうち最も長くなる直線を含むような長さであればよいのに対し、帯状電磁鋼板Bの幅短手方向の長さL’が、円形鋼板Aの直径を含む長さを有していなければならない。つまり、図3に示すように、帯状電磁鋼板20の幅Lを、帯状電磁鋼板Bの幅L’に比べて大幅に短くできる。以上のように、回転子100は、複数個の鉄心片構成鋼板1aを一体にかつ連続的に打ち抜くことで製作し、それらを積層固着して鉄心片1を形成し、複数個の鉄心片1を円環状に並べ、隣り合う鉄心片1同士を固着させて形成することができる。したがって、図3aに示すように、鉄心片1は略四角形状であるため、円形鋼板Aをプレスで打ち抜いた際に発生する不要部分Cに比べ、不要部分21を少なくでき、歩留まりよく鉄心片構成鋼板1aを製作できる。また、不要部分21を少なくできるので、省資源化、低コスト化が実現できる。さらに、帯状電磁鋼板20の幅Lを短くできるので、金型サイズも小さくでき、金型にかかる費用も低減できる。ところで、永久磁石3の発生する磁束図1の矢印イ、ロは、外周面101側固定子と鎖交する率が高いほど利用率が高まる。つまり、事象的には、漏れ磁束矢印ロを抑制する通りにくくする、又は、漏れにくくすると、固定子と鎖交する磁束矢印イが増えて、利用率{矢印イ/矢印イ矢印ロ}が高まり、永久磁石3の発生する磁束の多くが回転力に利用されるということである。なお、矢印イ矢印ロは、永久磁石3から発生する磁束で一定の値である。磁束の利用率が高まると、経済的で高効率な電動機を得ることができることになる。上記のように作製した回転子鉄心10では、隣接する永久磁石3の間は厳密には隙間があいている。そして、隣接する鉄心片1を固着している際には、鉄心片1の形状を保持する保持力を発生させるために、接触の応力が生じている。この隙間と応力により、電磁鋼板の透磁率が悪化することになる。すなわち、上記のように作製した回転子鉄心10と永久磁石3とを有する回転子100では、隣接する永久磁石3間に存在している隙間、及び、隣接する鉄心片1同士の接触部分に発生している応力により、固定子と鎖交しない漏れ磁束の通路を形成している。そのため、回転子100においては、固定子と鎖交しない漏れ磁束の通りやすさ、つまり透磁率を悪化させた部分を形成しているので、磁束が漏れにくく、経済的で高効率な電動機を得ることができる。よって、回転子100によれば、従来存在していなかった新しい構成、つまり複数の鉄心片を組み合わせた構成を採用しているので、上記効果がより一層顕著に現れることになる。実施の形態2.図4は、本発明の実施の形態2に係る電動機の回転子100Aの平面形状を概略的に示す平面図である。図5は、回転子100Aを構成する回転子鉄心の鉄心片以下、鉄心片1Aと称するの平面形状を概略的に示す平面図である。図4及び図5に基づいて、回転子100Aの構成について説明する。実施の形態2に係る電動機の回転子100Aの基本的な構成は、実施の形態1で説明した回転子100と同様である。なお、実施の形態2では実施の形態1との相違点を中心に説明し、実施の形態1と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。図4に示すように、回転子100Aは、複数個図4では6個の鉄心片1Aを円環状に並べ、隣り合う鉄心片1A同士を固着させて形成した回転子鉄心10を有している。各鉄心片1Aには、永久磁石3を挿入するための磁石挿入孔2が形成されている。そして、回転子鉄心10の中央部に形成されている貫通孔11には、回転軸5が挿入されている。回転軸5の外径と回転子100Aの内径貫通孔11の径の寸法の関係は、回転軸5の外径>回転子100Aの内径となっている。この回転子100Aが、図示省略の固定子の内周面側に回転可能に配設されて電動機永久磁石式電動機を構成するようになっている。そして、回転子100Aが回転することで貫通孔11に固着されている回転軸5も回転することになる。なお、図4では、6個の鉄心片1Aで回転子鉄心10を構成している場合を例に示しているが、鉄心片1Aの個数を6個に限定するものではない。図5に示すように、鉄心片1Aは、実施の形態1で説明した鉄心片1と同様に、薄板の電磁鋼板をプレス等の手段により打ち抜いたものを所定の枚数又は積厚まで積層して構成されている。各鉄心片1Aの平面形状は、円環状の回転子鉄心を複数個に分割した形状、つまり扇形環形状をしている。この鉄心片1Aには、永久磁石3を挿入するための磁石挿入孔2が形成されている。また、鉄心片1Aの一方の当接面紙面左側の当接面、以下当接面4aと称するには、周方向に伸びる凸部41が形成されている。鉄心片1Aの他方の当接面紙面右側の当接面、以下当接面4bと称するには、凸部41が嵌り込む凹部42が形成されている。そして、隣接する鉄心片1A同士を固着させて形成した回転子鉄心が形成される。このとき、凸部41が凹部42に嵌まり込むようになっている。なお、鉄心片1Aを構成する一枚一枚の電磁鋼板については図3と同様に製造される。また、当接面4aと当接面4bとを併せて当接面4と称する場合がある。回転子100Aの貫通孔11に回転軸5が挿入されると、各鉄心片1Aの当接面4には接触力が発生し、回転子100Aとしての強度を上げることができる。よって、隣接する鉄心片1A同士の固着の際に、接着材や溶接等を用いずに回転子100Aを製作することができることになる。そうすると、工数を低減できたり、接着材等を嫌う冷媒圧縮機内部の電動機に使用したりすることができる。なお、回転軸5の貫通孔11への挿入は、加圧による圧入や、回転子100Aと回転軸5に温度差をもたせた焼嵌め等、何でもよい。以上のように、実施の形態2に係る回転子は、実施の形態1に係る回転子100と同様に、歩留まりの向上、省資源、低コストが実現できる。また、実施の形態2に係る回転子は、実施の形態1に係る回転子100と同様の効果を奏するに加え、凸部41と凹部42とを嵌め合うことにより、回転子としての内径及び外径の寸法や真円形状精度を向上できる。したがって、実施の形態2に係る回転子によれば、回転軸等が内径実施の形態1で示した貫通孔11に挿入される場合の精度確保、固定子とのエアギャップの均一化を図れ、エアギャップの不均一による騒音悪化や、回転子と固定子との接触などの発生を効果的に防ぐことができる。実施の形態1又は実施の形態2に係る回転子を、固定子の内周面側に設置することで永久磁石式電動機を得ることができる。この永久磁石式電動機は、実施の形態1又は実施の形態2に係る回転子を備えているので、実施の形態1又は実施の形態2に係る回転子が有する効果を奏することになる。この永久磁石式電動機を構成している固定子は、実施の形態1又は実施の形態2に係る回転子の外周面側に配設されている。また、固定子を構成している固定子鉄心には、複数相の固定子巻線が装着されている。そして、この永久磁石式電動機は、圧縮機やファンモーター等に用いられるようになっている。これらの圧縮機やファンモーターは、実施の形態1又は実施の形態2に係る回転子を備えているので、実施の形態1又は実施の形態2に係る回転子が有する効果を奏することになる。