"回転自在に支持されるデフケースと、前記デフケース内に自転可能に支持されたピニオンギヤと、前記デフケース内に相対回転自在に支持され前記ピニオンギヤに噛み合う一対のサイドギヤとを備え、前記デフケースの内面に、前記ピニオンギヤ及びサイドギヤの背面部をそれぞれ自転摺動可能に支持するピニオンギヤ支持面部及びサイドギヤ支持面部を形成し、前記サイドギヤの背面部と前記デフケースのサイドギヤ支持面部との間に、サイドワッシャを介設し、前記サイドギヤ支持面部にケース側凹部を設け、前記サイドワッシャの凸側外面に前記ケース側凹部に係合するワッシャ側凸部を設け、前記サイドワッシャの凹側内面に前記サイドギヤの背面部との間に空間を形成するワッシャ側凹部を設けた、ことを特徴とするデファレンシャル装置。回転自在に支持されるデフケースと、前記デフケース内に自転可能に支持されたピニオンギヤと、前記デフケース内に相対回転自在に支持され前記ピニオンギヤに噛み合う一対のサイドギヤとを備え、前記デフケースの内面に、前記ピニオンギヤ及びサイドギヤの背面部をそれぞれ自転摺動可能に支持するピニオンギヤ支持面部及びサイドギヤ支持面部を形成し、前記サイドギヤの背面部と前記デフケースのサイドギヤ支持面部との間に、サイドワッシャを介設し、前記サイドギヤ支持面部にケース側凹部を設け、前記サイドワッシャを周方向に分断する分断部を設け、前記分断部の縁部に前記ケース側凹部に係合するワッシャ側凸縁部を設けた、ことを特徴とするデファレンシャル装置。請求項1記載のデファレンシャル装置であって、前記ワッシャ側凸部及びワッシャ側凹部は、前記サイドワッシャの径方向の幅全体に渡って凸条及び凹条に屈曲形成された、ことを特徴とするデファレンシャル装置。請求項1記載のデファレンシャル装置であって、前記ワッシャ側凸部及びワッシャ側凹部は、前記サイドワッシャの径方向の幅内で屈曲形成された、ことを特徴とするデファレンシャル装置。請求項2記載のデファレンシャル装置であって、前記ワッシャ側凸縁部は、前記分断部の両縁部に設けられている、ことを特徴とするデファレンシャル装置。請求項2又は5記載のデファレンシャル装置であって、前記分断部は、自由状態で周方向に隙間を有している、ことを特徴とするデファレンシャル装置。請求項1~6の何れかに記載のデファレンシャル装置であって、前記ケース側凹部は、前記サイドギヤ支持面部から前記ピニオンギヤ支持面部へ指向して凹条に形成された、ことを特徴とするデファレンシャル装置。請求項7記載のデファレンシャル装置であって、前記ケース側凹部は、前記ピニオンギヤ支持面部を通り前記両サイドギヤのサイドギヤ支持面部間に渡るように形成された、ことを特徴とするデファレンシャル装置。解決しようとする問題点は、ワッシャの端部周囲に回り止め機能のみを特別に設けると、形状が複雑になり、その分のコスト増を単に招く点である。本発明は、ワッシャの形状の複雑化を防止し、コスト増を抑制するために、回転自在に支持されるデフケースと、前記デフケース内に自転可能に支持されたピニオンギヤと、前記デフケース内に相対回転自在に支持され前記ピニオンギヤに噛み合う一対のサイドギヤとを備え、前記デフケースの内面に、前記ピニオンギヤ及びサイドギヤの背面部をそれぞれ自転摺動可能に支持するピニオンギヤ支持面部及びサイドギヤ支持面部を形成し、前記サイドギヤの背面部と前記デフケースのサイドギヤ支持面部との間に、サイドワッシャを介設し、前記サイドギヤ支持面部にケース側凹部を設け、前記サイドワッシャの外面に前記ケース側凹部に係合するワッシャ側凸部を設け、前記サイドワッシャの凹側内面に前記サイドギヤの背面部との間に空間を形成するワッシャ側凹部を設けたことを特徴とする。本発明は、回転自在に支持されるデフケースと、前記デフケース内に自転可能に支持されたピニオンギヤと、前記デフケース内に相対回転自在に支持され前記ピニオンギヤに噛み合う一対のサイドギヤとを備え、前記デフケースの内面に、前記ピニオンギヤ及びサイドギヤの背面部をそれぞれ自転摺動可能に支持するピニオンギヤ支持面部及びサイドギヤ支持面部を形成し、前記サイドギヤの背面部と前記デフケースのサイドギヤ支持面部との間に、サイドワッシャを介設し、前記サイドギヤ支持面部にケース側凹部を設け、前記サイドワッシャを周方向に分断する分断部を設け、前記分断部の縁部に前記ケース側凹部に係合するワッシャ側凸縁部を設けたことを特徴とする。本発明は、上記構成であるから、サイドワッシャのワッシャ側凸部又はワッシャ側凸縁部をサイドギヤ支持面部のケース側凹部に係合させることでワッシャの端部周囲に特別に回り止めを設けることなく、差動回転時にサイドワッシャがサイドギヤと共に供回りするのを防止できる。また、ワッシャ側凹部によりサイドワッシャとサイドギヤの背面部との間に空間が形成され、この空間に潤滑油を保持させ、或いはこの空間を介して潤滑油を通流させることができ、サイドワッシャとサイドギヤとの間の潤滑性を向上させることができる。サイドワッシャに周方向の分断部を設けた場合には、分断部に潤滑油を保持させ、或いは分断部を介して潤滑油が通流可能となり、サイドワッシャとサイドギヤとの間の潤滑性を向上させることができる。ワッシャの形状の複雑化を防止し、コスト増を抑制するという目的を、サイドギヤ支持面部にケース側凹部を形成し、ワッシャにワッシャ側凸部及びワッシャ側凹部を形成することにより実現した。また、サイドワッシャを周方向に分断する分断部を設け、分断部の縁部にケース側凹部に係合するワッシャ側凸縁部を設けることにより実現した。[デファレンシャル装置の全体構成]図1~図4は、本発明の実施例1に係り、図1aは、上下半断面が90度異なる位置におけるデファレンシャル装置の断面図、bは、aのb-b線矢視断面図、図2は、デフケースの半断面斜視図、図3は、デフケースの断面図、図4は、図3のIV-IV線矢視断面図である。図1~図4のように、デファレンシャル装置1のデフケース3は、ケース壁部5の外面にリングギヤ取り付け用のフランジ部7を周回状に一体に有している。このデフケース3の内面には、ピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15が形成されている。ピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15は、デフケース3内のピニオンギヤ17及びサイドギヤ23,25の回転軸心の交点を曲率中心Cとする同心球面の一部を構成する。なお、ピニオンギヤ17は、図面では1個のみ示すが、デファレンシャル装置1は、例えば2ピニオンタイプであり、対向して2個備えられている。ケース壁部5の回転軸方向両側には、サイドギヤ凹支持面部13,15の外側においてボス部27,29が形成され、図示しないデフキャリヤにベアリングを介して回転自在に支持可能となっている。ボス部27,29の内周には、潤滑用の螺旋溝27a,29aが形成され、同回転軸芯方向の内端に凹部31,33が該回転軸心を中心として周回状に形成されている。ケース壁部5の対向する一対のピニオンギヤ凹支持面部9,11の中央には、ピニオンシャフト35の支持穴37,39が同軸芯に貫通形成されている。ケース壁部5には、一対の窓41,43但し、図1では一方のみ図示し、窓43については、図2、図3に図示している。がフランジ部7に隣接して形成されている。窓41,43は、回転半径方向に対向するように形成され、重量バランスが採られている。この窓41,43は、何れからも旋削工具を挿入させ且つ該旋削工具回りで前記曲率中心Cを通る加工回転軸中心線C-Yを中心にデフケース3を回転させることが可能である。窓41,43には、ピニオンギヤ17の組み込みを容易にするため、切欠き41a,43aが形成されている。デフケース3は、旋盤のチャック治具で挟み込み、加工回転軸中心線C-Yを中心に回転させ、ピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15を旋削し得る構成となっている。ピニオンギヤ17は、球面状の凸背面部17aが同心球面状のピニオンギヤ凹支持面部9に球面状のピニオンワッシャ45を介して摺動回転可能に支持されている。サイドギヤ23,25の凸背面部23a,25aには、ボス部23b,25bが周回状に形成されている。ボス部23b,25bは、前記凹部31,33に軸方向に対向している。サイドギヤ23,25は、ピニオンギヤ17に噛み合い、球面状の凸背面部23a,25aが同心球面状のサイドギヤ凹支持面部13,15に球面状のサイドワッシャ47,49を介して摺動回転可能に支持されている。ピニオンギヤ17は、ピニオンシャフト35に回転自在に支持され、ピニオンシャフト35は、支持穴37,39に嵌合支持され、スプリングピン50により抜け止め、回り止めが行われている。[ケース側凹部、ワッシャ側凸部及び凹部]前記サイドワッシャ47,49の回り止め機構として、前記サイドギヤ凹支持面部13,15にケース側凹部51,53が凹条に形成されている。ケース側凹部51,53は、サイドギヤ凹支持面部13,15からピニオンギヤ凹支持面部9,11へ指向して形成されている。本実施例において、ケース側凹部51,53は、両サイドギヤ23,25のサイドギヤ凹支持面部13,15からピニオンギヤ凹支持面部9,11に渡るように1条で加工形成されている。したがって、ケース側凹部51,53は、ピニオンシャフト35の支持穴37,39とサイドギヤ凹支持面部13,15及びピニオンギヤ凹支持面部9,11間とに連通している。図5は、サイドワッシャの斜視図である。前記サイドワッシャ47,49は同一形状である。図5のように、サイドワッシャ47,49は、球面状の凸背面部23a,23bの摺動部の範囲内において凸側外面に前記ケース側凹部51,53に係合するワッシャ側凸部55,57が径方向に凸条となるように屈曲形成されている。このワッシャ側凸部55,57の屈曲形成により、サイドワッシャ47,49の凹側内面にワッシャ側凹部59,61が凹条に形成される。したがって、このワッシャ側凹部59,61は、ワッシャ側凸部55,57の内面を構成している。サイドワッシャ47,49のワッシャ側凸部55,57及びワッシャ側凹部59,61は、サイドワッシャ47,49の径方向の幅全体に渡って形成されている。このため、ピニオンギヤ凹支持面部9,11でのケース側凹部51,53、ピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15間に形成される空間、サイドワッシャ47,49のワッシャ側凹部59,61及びサイドギヤ23,25の凸背面部23a,25a間の空間51a,53a、凹部31,33が連通し、潤滑通路を形成することができる。なお、サイドワッシャ47,49の内周端又は外周端を環状に屈曲させ、サイドギヤ23,25に係合させれば、互いの部材の軸芯合わせを行わせることができる。[ケース側凹部の加工]デフケース3を、旋盤のチャック治具で挟み込み、加工回転軸中心線C-Yを中心にデフケース3を回転させ、ピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15をバイトにより旋削加工する。ケース側凹部51,53は、バイトを深さ分送り込み、凹条に旋削加工することができる。[デファレンシャルギヤの組み込み]図6は、デファレンシャルギヤ組み込み途中におけるデファレンシャル装置の斜視図、図7は、デファレンシャルギヤ組み込み途中におけるデファレンシャル装置である。デフケース3に対して、サイドワッシャ47,49を凸背面部に配置させたサイドギヤ23,25を窓41,43の何れかから挿入し、このサイドギヤ23,25を、サイドワッシャ47,49を介してサイドギヤ凹支持面部13,15に配置する。サイドワッシャ47,49のワッシャ側凸部55,57は、サイドギヤ凹支持面部13,15のケース側凹部51,53に係合させる。ついで、ピニオンワッシャ45を凸背面部17a,19aに係合させたピニオンギヤ17,19を窓41,43から挿入して両サイドギヤ23,25に噛み合わせる。このとき、切欠き凹部41a,43aがピニオンギヤ17,19の組み込みを容易にする。このピニオンギヤ17及びサイドギヤ23,25からなるデファレンシャルギヤをデフケース3の回転軸心回りでデフケース3に対し90°回転させ、図1の上半部の配置状態とする。図1の配置状態において、ピニオンシャフト35を組み付け、デファレンシャルギヤの組み込みが完了する。その後、デフケース3とピニオンシャフト35との間に、スプリングピン50を組み付け、ピニオンシャフト35の抜け止め、回り止めが行われる。このように組み上げられたデファレンシャル装置1は、自動車への組み付けに際し、デフケース3のボス部27,29の内周に車軸側のサイドシャフトを挿入してサイドギヤ23,25にスプライン結合させる。なお、前述のように、サイドワッシャ47,49とサイドギヤ23,25とを係合させれば、デファレンシャル装置1の組付け後の搬送時にギヤ組がデフケース3内で公転することを防止することができる。[回り止め及び潤滑]サイドワッシャ47,49は、ワッシャ側凸部55,57がサイドギヤ凹支持面部13,15のケース側凹部51に係合するから、差動回転時に、サイドワッシャ47,49がサイドギヤ23,25と供回りすることはない。ピニオンギヤ凹支持面部9,11でのケース側凹部51,53、ピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15間に形成される空間、サイドワッシャ47,49のワッシャ側凹部59,61及びサイドギヤ23,25の凸背面部23a,25a間の空間51a,53a、凹部31,33が連通し、螺旋溝27b,29bと共に潤滑通路を形成するから、差動回転時、サイドギヤ23,25の凸背面部23a,25a等を十分に潤滑することができる。なお、サイドワッシャ47,49は、ワッシャ側凸部55,57及びワッシャ側凹部59,61が凸条及び凹条ではなく、単なる凸部及び凹部であっても、サイドワッシャ47,49に屈曲形成された凸部の背面とサイドギヤ23,25の凸背面部23a,25aとの間に空間ができ、この空間に潤滑油を収容させることができるため、潤滑性の向上を図ることができる。なお、ピニオンワッシャ45に凸部及び凹部は形成されていないが、サイドワッシャ47,49同様の凸部及び凹部を形成することもできる。2ピニオンタイプの場合、ボス部23b,25bの凹部31,33に対する嵌合状態をより近接させて係止可能にすれば、デファレンシャル装置を自動車に組み込むまでの搬送時等に、球面状のピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15に対してサイドギヤ23,25及びピニオンギヤ17がピニオンシャフト35を軸心としてセット位置から偏倚回転するのを防止できる。サイドギヤ23,25のボス部23b,25bが凹部31,33に嵌合する代わりに、サイドワッシャ47,49の内径部にボス部を一体形成して凹部31,33に嵌合させ、前記搬送時等の偏倚回転を防止することもできる。[実施例1の効果]本発明実施例のデファレンシャル装置1は、回転自在に支持されるデフケース3と、デフケース3内に自転可能に支持されたピニオンギヤ17と、デフケース3内に相対回転自在に支持されピニオンギヤ17に噛み合う一対のサイドギヤ23,25とを備え、デフケース3の内面に、ピニオンギヤ17及びサイドギヤ23,25の球面状の凸背面部23a,25aをそれぞれ自転摺動可能に支持する球面状のピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15を形成し、サイドギヤ23,25の凸背面部23a,25aとデフケース3のサイドギヤ凹支持面部13,15との間に、球面状のサイドワッシャ47,49を介設し、サイドギヤ凹支持面部13,15にケース側凹部51,53を設け、サイドワッシャ47,49の凸側外面にケース側凹部51,53に係合するワッシャ側凸部55,57を設け、サイドワッシャ47,49の凹側内面にサイドギヤ23,25の球面状の凸背面部23a,25aとの間に空間51a,53aを形成するワッシャ側凹部59,61を設けた。このため、サイドワッシャ47,49のワッシャ側凸部55,57をサイドギヤ凹支持面部13,15のケース側凹部51,53に係合させることでワッシャの形状を複雑化することなく、また、ワッシャの端部周囲にワッシャの回り止め機能を特別に付加することなく、差動回転時にサイドワッシャ47,49がサイドギヤ23,25と共に供回りするのを防止できる。また、サイドワッシャ47,49のサイドギヤ23,25に接する面にワッシャ側凹部59,61が形成されてサイドギヤ23,25の球面状の凸背面部23a,25aとの間に空間51a,53aを形成するから、この空間51a,53aに潤滑油を保持させることができ、サイドワッシャ47,49とサイドギヤ23,25との間の潤滑性を向上させることができる。ケース側凹部51,53は、サイドギヤ凹支持面部13,15からピニオンギヤ凹支持面部9,11へ指向して凹条に形成された。このため、デフケース3内面に回転中心側から外径側へ潤滑油の通路が形成される形態となり、潤滑性を向上させることができる。ケース側凹部51,53は、ピニオンギヤ凹支持面部9,11を通り両サイドギヤ23,25のサイドギヤ凹支持面部13,15間に渡るように形成された。このため、デフケース3内面に回転中心側から外径側のピニオンギヤ凹支持面部9,11へ潤滑油の通路が形成される形態となり、ピニオンギヤ17、及びサイドギヤ23,25の双方の潤滑性を向上させることができる。ワッシャ側凸部55,57及びワッシャ側凹部59,61は、サイドワッシャ47,49の幅全体に渡って凸条及び凹条に屈曲形成された。このため、サイドワッシャ47,49のワッシャ側凸部55,57をケース側凹部51,53に確実に位置決めることができ、ワッシャ側凹部59,61により、回転中心側から径方向の外側への潤滑油通路を確実に形成することができる。実施例においては、サイドギヤとデフケースとの間の球面支持状態におけるサイドワッシャの例を示したが、サイドギヤとデフケースとの間にフラット平面支持状態においてもサイドワッシャ側に形成した凸部とデフケース側に形成した凹部を採用することもできる。この場合も発明の技術思想上の構成を逸脱するものではない。図8、図9は、実施例2に係り、図8は、サイドワッシャの正面図、図9は、図8のIX-IX線矢視断面図である。なお、基本的な構成は、実施例1と同様であり、同一構成部分には同符号、対応する構成部分には同符号にAを付して説明し、重複した説明は省略する。また、デフケース等の構成は実施例1と共通であり、実施例1を参照する。図8、図9のように、本実施例のサイドワッシャ47A,49Aのワッシャ側凸部55A,57A及びワッシャ側凹部59A,61Aは、サイドワッシャ47A,49Aの径方向の幅内で屈曲形成されている。なお、サイドワッシャ47A,49Aの凹側内面に格子のような油溝47Aa,49Aaを形成することもできる。図8では、表面47Aa,49Aaを部分的にのみ図示するが、サイドワッシャ47A,49Aの凹側内面全体に設けられている。そして、サイドワッシャ47A,49Aのワッシャ側凸部55A,57Aをサイドギヤ凹支持面部13,15のケース側凹部51,53に係合させている。この係合により、サイドワッシャ47A,49Aの形状を複雑化することなく、また、サイドワッシャ47A,49Aの端部周囲にワッシャの回り止め機能を特別に付加することなく、差動回転時にサイドワッシャ47A,49Aがサイドギヤ23,25と共に供回りするのを防止できる。また、サイドワッシャ47A,49Aのサイドギヤ23,25に接する面にワッシャ側凹部59A,61Aが形成されてサイドギヤ23,25の球面状の凸背面部23a,25aとの間に空間51a,53aを形成するから、この空間51a,53aに潤滑油を保持させることができ、サイドワッシャ47A,49Aとサイドギヤ23,25との間の潤滑性を向上させることができる。なお、油溝47Aa,49Aaは、同心円溝、偏心溝、放射溝、或いはサンバースト溝などの他の油溝形態をとることもできる。その他、実施例1と同様な作用効果を奏することができる。図10、図11は、実施例3に係り、図10は、サイドワッシャの正面図、図11は、図10のIX-IX線矢視断面図である。なお、基本的な構成は、実施例1と同様であり、同一構成部分には同符号、対応する構成部分には同符号にBを付して説明し、重複した説明は省略する。また、デフケース等の構成は実施例1と共通であり、実施例1を参照する。図10、図11のように、本実施例のサイドワッシャ47B,49Bには、サイドワッシャ47B,49Bを周方向に分断する分断部63,65が設けられている。分断部63,65は、自由状態で周方向に隙間を有している。但し、隙間を有さない構成にすることも可能である。この分断部63,65の両縁部に、ケース側凹部51,53に係合するワッシャ側凸縁部67,69が設けられている。ワッシャ側凸縁部67,69は、分断部63,65の片側縁部にのみ設ける構成にすることもできる。なお、サイドワッシャ47B,49Bの凹側内面に梨地のような粗さ表面47Ba,49Baを形成することもできる。図10では、粗さ表面47Ba,49Baを部分的にのみ図示するが、サイドワッシャ47B,49Bの凹側内面全体に設けられている。そして、サイドワッシャ47B,49Bのワッシャ側凸縁部55B,57Bをサイドギヤ凹支持面部13,15のケース側凹部51,53に係合させることでワッシャの形状を複雑化することなく、また、ワッシャの端部周囲にワッシャの回り止め機能を特別に付加することなく、差動回転時にサイドワッシャ47B,49Bがサイドギヤ23,25と共に供回りするのを防止できる。また、サイドワッシャ47B,49Bの分断部63,65に潤滑油を保持させることができ、サイドワッシャ47B,49Bとサイドギヤ23,25との間の潤滑性を向上させることができる。さらに、デフケース3内面に回転中心側から外径側へ潤滑油の通路を形成する形態とすることもでき、潤滑性を向上させることができる。差動回転時にサイドワッシャ47B,49Bがサイドギヤ凹支持面部13,15に押し付けられると、分断部63,65の存在でサイドワッシャ47B,49Bがサイドギヤ凹支持面部13,15に沿って変形することが容易となり、サイドギヤ23,25の凸背面部23a,25aとの全面当りを容易とし、差動制限力を確実に得ることができる。なお、分断部63,65におけるワッシャ側凸縁部67,69の間隔は、ケース側凹部51,53の幅に合わせることもでき、或いは狭くすることもできる。その他、実施例1と同様な作用効果を奏することができる。"