壁面に複数の脱水孔を形成した回転ドラムを回転自在に軸支する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽に洗剤及び洗濯水を供給する洗濯水兼洗剤供給装置と、前記洗濯水兼洗剤供給装置に洗濯水を供給する給水手段と、前記水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記水槽内の洗濯水を循環ポンプにより前記水槽に設けた噴出口から前記回転ドラム内に噴射して循環させる水循環系と、洗濯水を加熱する温水ヒータと、前記モータ、給水手段、循環ポンプ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程で洗濯水を加熱し、前記循環ポンプを動作させる給水攪拌行程の初期において、前記水位検知手段にて水位を検知し、検知した水位に応じた所定水位までの閾値を設定し、水位信号の変化量がそれぞれの閾値以上になれば泡発生異常と判定し、以降の行程を消泡行程に切り替えるドラム式洗濯機。しかしながら、前記従来の構成では、水槽内圧力の検知で規定の水位圧力から所定の圧力変化を1.5kHzあるいは、1.0kHzとする閾値を超えるかどうかで判断するので、何らかの水位変動があった場合には、泡が発生していても泡発生と検知しないことがある一方、泡が発生していなくても泡発生している、と誤検知するという課題があった。近年のドラム式洗濯機では、洗い行程時に水槽底部から循環ポンプで吸引し、回転ドラム内に吐出させる循環水を構成したり、水槽底部に温水ヒータ加熱手段を備えて洗濯水温を高める、等により洗浄効果を高める構成が一般的となっている。しかし、上記構成は、洗濯物の吸水が増大し水槽水位を変動させたり、洗剤泡の発生を増大させ、水位検知を正確に検知することが困難となっている。たとえば、衣類量が多い場合には洗濯水が衣類に吸水され、水位そのものが低くなってしまう為、水位は規定の水位から低くなっている。従って、たとえ圧力変化が1.5kHz以上となる泡が発生しても、規定の水位圧力から1.5kHz以上圧力変化しないことになり、泡の発生大の状態を検知しない。あるいは、使用者が補給水などで洗濯動作中に水槽内に洗濯水を投入したり、追加衣類を投入した場合は、水位そのものが規定水位より高くなっている。この場合には、たとえ圧力変化が1.5kHz以下であっても、規定の水位圧力から圧力変化が1.5kHz以上となり、僅かの泡発生でも泡発生大と誤検知してしまう。本発明は、上記従来の課題を解決するもので、水位変動、衣類量の影響を低減した水位検知構成により、泡の発生を検知し泡により給水時の水の溢れによる洗濯機の機能低下や、電気部分に付着して故障等を発生するのを防止することを目的としている。前記従来の課題を解決する為に、本発明のドラム式洗濯機は、壁面に複数の脱水孔を形成した回転ドラムを回転自在に軸支する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽に洗剤及び洗濯水を供給する洗濯水兼洗剤供給装置と、前記洗濯水兼洗剤供給装置に洗濯水を供給する給水手段と、前記水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記水槽内の洗濯水を循環ポンプにより前記水槽に設けた噴出口から前記回転ドラム内に噴射して循環させる水循環系と、洗濯水を加熱する温水ヒータと、前記モータ、給水手段、循環ポンプ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程で洗濯水を加熱し、前記循環ポンプを動作させる給水攪拌行程の初期において、前記水位検知手段にて水位を検知し、検知した水位に応じた所定水位までの閾値を設定し、水位信号の変化量がそれぞれの閾値以上になれば泡発生異常と判定し、以降の行程を消泡行程に切り替える構成としたものである。これにより、水位変動や衣類量の影響を少なくした構成で泡発生異常を検知し、以降の行程を消泡行程、の対処措置を取ることで、泡の過剰発生による被害、例えば、洗濯水兼洗剤供給装置からの水漏れ等の不具合や、電気部分に付着して故障等を発生することを防止するものである。本発明のドラム式洗濯機は、泡の発生を検知し、泡により給水時の水溢れ等の機能低下や、電気部分に付着して故障する、等の不具合の発生を防止することができる。第1の発明は、壁面に複数の脱水孔を形成した回転ドラムを回転自在に軸支する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽に洗剤及び洗濯水を供給する洗濯水兼洗剤供給装置と、前記洗濯水兼洗剤供給装置に洗濯水を供給する給水手段と、前記水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記水槽内の洗濯水を循環ポンプにより前記水槽に設けた噴出口から前記回転ドラム内に噴射して循環させる水循環系と、洗濯水を加熱する温水ヒータと、前記モータ、給水手段、循環ポンプ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程で洗濯水を加熱し、前記循環ポンプを動作させる給水攪拌行程の初期において、前記水位検知手段にて水位を検知し、検知した水位に応じた所定水位までの閾値を設定し、水位信号の変化量がそれぞれの閾値以上になれば泡発生異常と判定し、以降の行程を消泡行程に切り替えることにより、水位変動に対応した水位検知手段により水槽内の水位を検知し、検知した水位に応じた危険水位所定水位までのそれぞれの所定の閾値を設定し、それぞれの水位変動に応じた閾値を設定するので検知の精度が高まり、誤検知や、検知不能という不具合を解消でき、以降の行程で泡発生異常と判定した場合の消泡行程、例えば、循環ポンプ、温水ヒータの駆動を一時的に停止したり、排水ポンプを一時的に駆動し水槽内の洗濯液を排出する、等の対処措置をより確実なものとできる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図を示すものである。洗濯機筺体41の内部に揺動自在に水槽42が防振支持され、水槽42内には、回転ドラム43が回転自在に配設されている。回転ドラム43の回転中心に水平方向に回転軸回転中心軸44が設けられ、この回転軸44に、水槽42の背面側近傍に取り付けたモータ45が、ベルト46を介して連結され、モータ45により回転ドラム43が正転、逆転方向に回転駆動される。回転ドラム43の内壁面には、洗濯物を撹拌するための数個の突起板47が設けられている。また、回転ドラム43の外周部には、多数の通水孔48が全周面に設けられている。上記の、水槽42、回転ドラム43、モータ45等により、振動系の水槽ユニット49が構成されており、この水槽ユニット49は、洗濯機筺体41上部から複数のばね体50により、また、洗濯機筺体41下部から複数の防振ダンパー51により防振支持されている。また、水槽42の正面側で洗濯機筺体41に設けた開口部を、蓋体52により開閉自在に覆い、この蓋体52を開くことにより、衣類出入口53を通して回転ドラム43内に洗濯物を出し入れできるようにしている。また、このドラム式洗濯機は、モード設定や制御プログラムに従い、モータ45、給水系54、排水系55、水循環系56を制御して、少なくとも洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を行う機能を有している制御装置81を構成する図2で詳述。給水系54は、第1の電磁弁57第1の給水手段、あるいは第2の電磁弁58第2の給水手段の開閉によって、第1の給水ホース59、あるいは第2の給水ホース60を通り、洗剤や柔軟仕上げ剤を収容し外部から引き出し自在の引き出し部図示せずを内部に収納する洗濯水兼洗剤供給装置61を介して、給水経路62から水槽42内に適時に給水できる。排水系55は、排水ポンプ63の駆動によって、洗い行程終了時、すすぎ行程終了時など必要なときに、水槽42の底部に接続された排水管64を介し、フィルタケース88に内設され、糸屑類を捕集する役目のリントフィルタ65を通過した後、排水ポンプ63を通って、機内から機外の上方まで配設された排水ホース66から吐出排水できるようになっている。水循環系56は、予洗い行程時、洗い行程時、すすぎ行程時など必要に応じ、水槽42内の水を循環させて、洗剤の早期溶解や、洗いやすすぎの機能向上を図る。この水循環系56は、循環ポンプ67を駆動させることで、水槽42内の洗濯水を、排水管64を介し、フィルタケース88内から吸引し、循環ポンプ67への流入側経路68、循環ポンプ67および循環ポンプ67からの吐出側経路69を介して、水槽42前面側内方の噴出口70より実線矢印で示す循環水として回転ドラム43内に吐出することを繰り返す。また、水槽42の底部に形成した凹部71には、洗濯水を加熱するシーズヒータ等からなる温水ヒータ加熱手段72を水平方向に備えており、この温水ヒータ72により加熱した水槽42内の洗濯水を、前述のように、回転ドラム43内に吐出することにより、洗濯水を洗濯物にふりかけて、この洗濯水を、また循環させる。これにより加熱された洗濯水が洗濯物にふりかけられる為、洗濯水の分子活動が高まり、また洗剤の活性化が高まるので、洗浄力を高め、かつ洗いムラを少なくする事ができるとともに、水槽42内や、回転ドラム43内に洗剤による泡の発生を生じる。また、水槽42の底部外周後方の側壁には、排水管64と連通してエアートラップ74を構成し、空気管75にて、洗濯機筺体41の上部内方に設けられ、圧力センサーなどで構成された水位検知手段76に連接しており、外槽42内部に給水された洗濯水の水圧により複数段の水位を検知する事が出来る。水位検知手段は、水圧をダイヤフラムで受圧し、その変化から得られる電磁コイルのインピーダンス変化を周波数に変換し、水槽内の水位を検知するもので、水圧を受けると周波数が減少する数値を示す特徴がある。また、洗濯機筺体41の上部内方に設けられた洗濯水兼洗剤供給装置61の後面上部と水槽42上部とを、可撓性の空気抜きホース77で連結しており、行程運転動作により加圧される水槽42内の圧力を減圧する役目をしている。水槽42内部に多量の泡が発生し空気抜きホース77内部に多量侵入すると、水槽42内の圧力を減圧できなくなり、洗濯水兼洗剤供給装置61に給水された水が給水経路62から正常に水槽42に流れず、洗濯水兼洗剤供給装置61部から機器の前方などから流れることになるので、この空気抜きホース77内部への泡侵入を防止する制御システムを以下詳述する。図2は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の、一部ブロック化した制御回路図である。図2において、制御装置81の制御手段82は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源83から、電源スイッチ84のONにより電力が供給されて動作を開始し、水位検知手段76、温度検知手段73、布量検知手段85、等の出力を入力し、入力設定手段80にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段96に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段86を介して、モータ45、温水ヒータ72、第1の電磁弁57、第2の電磁弁58、排水ポンプ63、循環ポンプ67、温水ヒータ72などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する。なお、前記水位検知手段76は、既述したように、水圧をダイヤフラムで受圧し、その変化から得られる電磁コイルのインピーダンスの変化を出力として周波数に変換した信号とし、その信号は制御手段82にて演算して水槽42内の水位を検知する構成である。以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。図3は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の標準的な運転コースであるCotton綿衣類コースの制御フローチャートで、洗い行程を主体的に記載している。図3において、まず、使用者が蓋体52を開け、回転ドラム43に衣類を投入してスタートし、Cotton綿衣類コースが選択されスタートするステップS1のYESと、布量検知手段85にて投入された布量を検知ステップS2し、ステップS3で、制御手段82にて、布量に応じた水位と、その水位の水量に対する洗剤量が、表示手段96に表示される。ステップS4にて、使用者が表示された洗剤量を洗濯水兼洗剤供給装置61の引き出し部に投入すると、第1の電磁弁57が動作して給水が始まり、洗濯水兼洗剤供給装置61より洗剤とともに水道水が水槽42内に給水されるステップS5。ステップS5の給水行程では、回転ドラム43内の洗濯物のバランスを良くし、洗剤の溶解を促進するために、回転ドラム43が低速で回転する泡洗浄ステップS6を行なうに必要な少量の所定水位S8まで給水S5がなされる。泡洗浄ステップS6後に、給水攪拌行程Aが行われるS9。この給水攪拌AS9行程では、所定の水位に到達するまで水位検知S12しながら、回転ドラム43での攪拌を行うと共に、同時に、循環ポンプ67が1分間駆動し、水槽42内の洗濯水が循環水として水槽42前部の噴出口70より回転ドラム43内の洗濯物に向かって噴射されて、洗剤の溶解が促進されステップS10、次に循環ポンプ67が1分間停止すると、第2の電磁弁58が開いて所定の水位まで給水されるステップS11という行程を、所定時間経過するまで継続するS13。給水中に循環ポンプ67を停止させるのは、水槽42内の水位を正しく検知するためである。次の、給水撹拌Bでは、モータ45が駆動して、給水撹拌Aよりも長い4分間回転ドラム43が回転し、洗濯物が撹拌される。同時に、第2の電磁弁58が開いて、所定水位まで給水されるが、この時、循環ポンプ67は停止しているステップS15。同時に、ステップS16で検知する水位が、所定の水位ランクに到達するとステップS17、温水ヒータ72がONしてステップS18、洗濯水の加熱が始まる。この加熱は、設定温度になると停止し、温度が低下するとまた加熱されるということを繰り返し、洗い行程が終了するまで高温洗浄が行なわれる。次に、ステップS19の給水撹拌Cへ移る。給水撹拌Cでは、給水撹拌Bと同様に、回転ドラム43が回転し、洗濯物が撹拌されるとともに、循環ポンプ67が駆動し、水槽42内の洗濯水が循環水として水槽42前部の噴出口70より回転ドラム43内に噴射されるステップS20。この時、洗濯水は加熱された状態となっているため、回転ドラム43内に噴射される洗濯水により、洗濯物に付着した汚れが浮きあがり易くなるとともに、洗濯水の分子活動が高まり、また洗剤の活性化が高まるので、洗浄力を高め、かつ、洗いむらを少なくすることができるが、泡もまた発生している。そして、循環ポンプ67が停止していても、4分間の洗濯物撹拌が終わるステップS23と、あるいは、洗濯水温度が所定温度以下でありステップS21のYES、4分間の洗濯物撹拌が終わるステップS24と、所定時間が経過していないとステップS25のNO、給水撹拌Bを行ない、この4分間の給水撹拌Bと、4分間の給水撹拌Cを交互に繰り返して、所定時間経過するとステップS25のYES、温水ヒータ72もOFFしステップS26、洗い行程が終わる。ここで、給水攪拌BステップS14の初期行程中において、水位検知ステップS16および、給水撹拌CステップS19の初期行程中の水位検知ステップS27により、水位信号が監視され、制御手段82に記憶され、かつ演算されているステップS28。制御手段の演算結果ステップ28で、給水撹拌Bおよび給水撹拌Cの初期行程中における水位が、給水撹拌BステップS14における所定の水位ランクステップS17から、何らかの原因で変動していることがある。例えば、洗濯衣類には吸水力の高いものがあり洗濯水位を低下させてしまう場合や、逆に使用者が何らかの理由で補給水を実施した場合や、衣類を追加投入した場合には、水位が上昇してしまうことになり、基準から変動した水位となる。制御手段81は、ステップS16およびステップS27で監視し演算した結果に基づいて、現在の水位が基準水位S29にあるか変動水位S34を区分する。それぞれの水位に基づいて、基準水位S29ならば、ステップS35の水位異常判定を行い、また、変動水位S34ならば、ステップS36の水位判定を行い、泡の発生の推測を行うものである。その結果、水位異常YESと判断したら、所定の消泡制御を実行するステップS30。例えば、基準水位S29の場合は、水位検知で得られた水位信号の周波数は38KHzであり、泡の発生により水位が上昇すると周波数が低下し、危険水位所定水位を示す周波数37KHzとは1KHzの差があり、この閾値1KHz以上の周波数変動を検知すれば、泡異常と判定する。図4は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の水位異常判定図である。図4は、水位センサーが水位検知と水槽内の洗濯水位の高さを示す図であり、縦軸は水位高さ、横軸は水位検知の信号である周波数である。基準水位は、回転ドラムの底部から40mmの高さにあり、この水位で検知される水位周波数は38.6KHzである。水位がこの基準水位であれば、泡発生の可能性が高くなる危険水位所定水位である回転ドラムの底部から150mmの高さにおける水位周波数37.6KHzとの差は、1.0KHzであるので、図3のフローチャートのステップS29とステップ35の水位検知の閾値は、1.0KHzとする。水槽内の洗濯水を衣類等が吸収してLでしめす水位の低下した変動水位の場合は、水位周波数は38.8KHzを示し、この場合の危険水位所定水位150mmまでは1.2KHzの閾値となる。逆に補給水等で水位がHで示す水位まで高まった変動水位の場合は、水位周波数が38.4KHzで、この場合の危険水位所定水位150mmまでは0.8KHzの閾値となる。制御手段は、給水攪拌行程の初期において、水位変動を検知し、水槽の泡による不具合が生じる危険水位所定水位までの高さより算出したそれぞれの閾値を設定するものである。従って、水位検知手段により水槽内の水位を検知し、それぞれの水位変動に応じた閾値を設定するので検知の精度が高まり、誤検知や、検知不能という不具合を解消できる。以上のように、本実施の形態においては、洗い行程で循環ポンプ駆動し、温水洗浄用の温水ヒータを動作した給水攪拌行程の初期において、水位変動に対応した水位検知手段により水槽内の水位を検知し、検知した水位に応じた危険水位所定水位までのそれぞれの所定の閾値を設定し、泡発生により水が上昇し水位信号の変化量がそれぞれの所定の閾値以上になれば、泡発生異常と判定し、以降の行程を消泡行程、例えば、循環ポンプ、温水ヒータの駆動を一時的に停止したり、排水ポンプを一時的に駆動し水槽内の洗濯液を排出する、等の対処措置を取ることで、泡の過剰発生による被害、例えば、洗濯水兼洗剤供給装置からの水漏れ等の不具合や、電気部分に付着して故障等を発生することを防止するものである。