"管Tまたは、成形部品および棒状物のような類似の細長いブランク材を曲げ加工するための管曲げ加工装置10であって、横断する鉛直面内の少なくとも2自由度で移動可能な曲げ加工ヘッド14を備え、この曲げ加工ヘッド14は、締付固定治具20,22,24,26を有し、この締付固定治具20,22,24,26は、曲げられる上記管Tが上記曲げ加工ヘッド14に挿入されるのを許容する空いた空間を画定する開位置と、上記空いた空間に予め挿入された上記管Tを締め付ける閉位置とを二者択一で選択することができ、上記横断する鉛直面内で上記曲げ加工ヘッド14を移動させると共に、上記開位置と閉位置との間で上記締付固定治具20,22,24,26を移動させるように配置されている第1の駆動部と、上記横断する鉛直面に直交する第1の回転軸X2の周りに回転可能な管運搬構造36と、上記管運搬構造36が、上記管Tを受けることができる初期位置と最終位置との間で、上記管運搬構造36を上記第1の回転軸X2の周りに回転させるように配置されている第2の駆動部と、電子制御装置とを備え、上記電子制御装置は、上記管運搬構造36によって運搬される上記管Tが、上記締付固定治具20,22,24,26の上記空いた空間に所望の方向で配置されるように、上記曲げ加工ヘッド14の初期位置と、上記管運搬構造36の最終位置とを計算するように配置されると共に、上記曲げ加工ヘッド14を、上記横断する鉛直面内で上記曲げ加工ヘッド14がそれぞれの計算された初期位置に到達するまで移動させ、上記管運搬構造36を、上記それぞれの初期位置から上記それぞれの計算された最終位置へ上記第1の回転軸X2の周りに回転させ、上記曲げ加工ヘッド14と上記管運搬構造36とが上記計算された初期位置および最終位置にそれぞれ位置すると直ちに、上記締付固定治具20,22,24,26によって上記管Tを締め付けるために、上記第1および第2の駆動部を制御するように配置されていることを特徴とする管曲げ加工装置10。請求項1に記載の管曲げ加工装置において、上記曲げ加工ヘッド14は、上記第1の回転軸X2と平行な第2の回転軸X1の周りに回転可能に取り付けられている本体12をさらに備え、上記本体12は、上記第1および第2の回転軸X1,X2に直交する水平方向Yに沿って移動できることを特徴とする管曲げ加工装置。請求項1又は2に記載の管曲げ加工装置において、上記曲げ加工ヘッド14は、ダイ24と、このダイ24に対して移動可能な工具26とを有する曲げ加工固定治具20,22を移動させ、上記締付固定治具20,22,24,26は、上記曲げ加工固定治具20,22によって形成され、上記空いた空間は、上記曲げ加工固定治具20,22の上記ダイ24と上記工具26との間に画定されていることを特徴とする管曲げ加工装置。請求項3に記載の管曲げ加工装置において、上記曲げ加工ヘッド14は、ダイ24と工具26とを備えると共に、一方が右手曲げ動作を行い、他方が左手曲げ動作を行うように配置されている2つの曲げ加工固定治具20,22を移動させ、上記第1の駆動部は、上記曲げ加工固定治具20,22の上記ダイ24と上記工具26との間で、上記管運搬構造36によって運搬される管Tを締め付けるために、上記締付固定治具20,22のいずれかを、上記計算された初期位置に移動させるように配置されていることを特徴とする管曲げ加工装置。請求項1から4のいずれか1つに記載の管曲げ加工装置において、上記管運搬構造36は、上記第1の回転軸X2の周りに回転可能な少なくとも一組のアームを備え、それぞれのアームは、上記アームの自由端部に、上記管Tを受けるための座38を有していることを特徴とする管曲げ加工装置。請求項5に記載の管曲げ加工装置において、上記管運搬構造36のそれぞれのアームは、上記管Tが上記座38の中へ挿入されると共に、上記座38の外へ引き伸ばされることを許容する開位置と、上記管Tを上記座38の中に固定する閉位置との間で移動可能な固定部材を有していることを特徴とする管曲げ加工装置。請求項1から6のいずれか1つに記載の管曲げ加工装置において、上記管運搬構造36が上記初期位置にあるとき、上記管Tを上記管運搬構造36に装填するように配置されている装填装置28をさらに備え、上記装填装置28は、斜面32を有し、この斜面32の傾斜は、上記斜面32上に配置されている上記管Tが、上記管運搬構造36の方へ落ちるのを許容するようになっていることを特徴とする管曲げ加工装置。請求項1から7のいずれか1つに記載の管曲げ加工装置において、上記管運搬構造36は、上記横断する鉛直面内での上記曲げ加工ヘッド14の移動に干渉しないように、上記横断する鉛直面から距離をあけると共に、上記管Tを上記曲げ加工ヘッド14の方へ送り出すために配置されている送り部40を有していることを特徴とする管曲げ加工装置。管曲げ加工装置10の曲げ加工ヘッド14に、管Tまたは、成形部品または棒状物のような類似の細長いブランク材を自動的に装填するための方法であって、上記曲げ加工ヘッド14は、横断する鉛直面内の少なくとも2自由度で移動可能であると共に、上記曲げ加工ヘッド14は、締付固定治具20,22,24,26を有し、この締付固定治具20,22,24,26は、曲げられる上記管Tが上記曲げ加工ヘッド14に挿入されるのを許容する空いた空間を画定する開位置と、上記空いた空間に予め挿入された上記管Tを締め付ける閉位置とを二者択一で選択することができ、上記方法は、a上記横断する鉛直面に直交する回転軸X2の周りに回転可能な管運搬構造36に管Tを配置すると共に固定するステップと、b上記回転軸X2の周りに上記管運搬構造36を回転させると共に、上記管Tが、締付固定治具20,22,24,26によって画定される上記空いた空間に所望の方向で配置される位置に、上記曲げ加工ヘッド14が到達するまで、上記横断する鉛直面内で上記曲げ加工ヘッド14移動させるステップと、c上記管Tを上記曲げ加工ヘッド14の上記締付固定治具20,22,24,26によって締め付けるステップと、d上記管Tを上記管運搬構造36から引き離すステップと、e上記管Tを上記曲げ加工ヘッド14により、上記管曲げ加工装置10の本体12によって運搬される締付部13によって締め付けられうるような位置に移動させるステップとを備えていることを特徴とする方法。請求項9に記載の方法において、ステップbとステップcとの間に、上記管Tを上記曲げ加工ヘッド14へ送り出すステップをさらに備えると共に、ステップdとステップeとの間に、上記曲げ加工ヘッド14が上記管運搬構造36に干渉しない位置に、上記管運搬構造36を上記曲げ加工ヘッド14から離すように移動させるステップをさらに備えていることを特徴とする方法。"