"歩行動作を行う膝関節部を支持するに、対称な形状の捩じりスプリング一対を膝関節部を挟んで配置した回動と伸縮自在な動作をする構造を特徴とする歩行補助器。これまでの脚体構造の場合、歩行動作する膝関節部を支援する複数のリンクから構成され大型となり歩行動作が困難で、継続した歩行動作が出来ない。本発明は、このような問題を解決するために捩じりスプリング部材の構成により回動と伸縮動作が自在に得られる脚体構造で、着脱容易な歩行補助器を提供することを目的とする。本発明の脚体構造は、歩行動作する膝関節部を支持する捩じりスプリング部材と装着部材とを備えており、支持する捩じりスプリング部材は、膝関節部で回動と伸縮自在に装着され、捩じりスプリング部材の両端は、膝関節部の上側と下側で固定される。捩じりスプリングによる支持部材の回動と伸縮自在を得た歩行動作を行うことを特徴とする。また、このように構成された脚体構造は、支持する捩じりスプリング部材の回動と伸縮で歩行動作に必要な動きを補助する小型で着脱容易な歩行補助器となる。本発明による脚体構造は、歩行動作する膝関節部を駆動するため回動と伸縮自在をする捩じりスプリング部材により膝関節部を支持する構造で、歩行動作を継続することが出来る。本発明による脚体構造は、人間の歩行を補助するための歩行補助器を示すものである。図1図1,2に示すように、膝関節部の上部にバンド5下部をバンド4で固定するよう設定され、両バンド4,5に両端を接続された捩じりスプリング1と対称な形状の捩じりスプリング2を構成し、バンド4とバンド5をつなぐマット3は、捩じりスプリング1と2を内臓するように設定されている。図2で、バンド4、5に取り付けられた捩じりスプリング1,2の両端は、曲げてバンドに固定されている。バンド4,5には、マジックテープ6が取り付けられており、膝部への装着が容易になっている。以上のように構成され図1のように膝関節部の上部にバンド5、下部にバンド4で取り付けられた装着者は、図2のように捩じりスプリング1と対称な形状の捩じりスプリング2で、膝関節部を両側面から支持され歩行に必要な膝部の回動と伸縮自在を捩じりスプリング1,2で得ることが出来る構成を特徴とする歩行補助器。"