"ハウジング内に回転自在に収容され、前記ハウジングの開口部から一端が突出する軸部材と、前記軸部材の一端に対して相対回転不能に連結される筒状部材とからなる連結構造において、前記筒状部材に開口端部から軸方向に延在するスリットを形成し、前記軸部材には一体回転可能なガイドカバーを貫装し、前記ガイドカバーは、前記軸部材から径方向外方に突出して前記筒状部材のスリットに係合可能なガイド部と、前記ハウジングの開口部を覆うとともに前記軸部材に貫装されるカバー部とからなり、前記ガイド部と前記カバー部とが一体形成されていることを特徴とする連結構造。請求項1に記載の連結構造において、前記軸部材を前記筒状部材に嵌合した際に、前記筒状部材の開口端部が当接する段差部を前記ガイドカバーの上面に形成したことを特徴とする連結構造。請求項1又は2に記載の連結構造において、前記ガイドカバーの内径は、前記軸部材に対して圧入される大きさに形成されることを特徴とする連結構造。請求項1~3のいずれか一項に記載の連結構造によってステアリングシャフトを構成するシャフトとユニバーサルジョイントとを連結したことを特徴とするステアリング装置。ところで、上記のステアリング装置では、車両に取り付けるにあたって、他の部材とのスペースの関係から小型化が求められており、特にピニオンシャフト111インプットシャフト113の軸方向の長さを短くすることが求められていた。なお、ロータリバルブ112を備えたステアリング装置101に限らず、ラックハウジング120に収容されたピニオンシャフト111がロア側ユニバーサルジョイントの下側ジョイントヨークに直接嵌合されるステアリング装置においても、同様の課題があった。また、ステアリング装置に限らず、ハウジングから一端が突出してハウジング内に収容された軸部材を、ユニバーサルジョイントのジョイントヨークに周方向における位置合わせをして嵌合することで連結する連結構造においても、同様の課題があった。そこで、軸方向の長さを短くすることができる連結構造が求められていた。この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、軸方向の長さを短くすることができる連結構造及び連結構造を備えたステアリング装置を提供することにある。以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。請求項1に記載の発明は、ハウジング内に回転自在に収容され、前記ハウジングの開口部から一端が突出する軸部材と、前記軸部材の一端に対して相対回転不能に連結される筒状部材とからなる連結構造において、前記筒状部材に開口端部から軸方向に延在するスリットを形成し、前記軸部材には一体回転可能なガイドカバーを貫装し、前記ガイドカバーは、前記軸部材から径方向外方に突出して前記筒状部材のスリットに係合可能なガイド部と、前記ハウジングの開口部を覆うとともに前記軸部材に貫装されるカバー部とからなり、前記ガイド部と前記カバー部とが一体形成されていることをその要旨としている。同構成によれば、カバー部とガイド部とを一体に形成し、軸部材とともに回転可能に貫装されるガイドカバーを備えた。このため、従来技術のようにガイド部とリング部とからなるガイドチップと、ダストカバーとが2部材である構造と比較して、リング部を省略した構造となるので、軸方向の長さを短くすることが可能となる。また、部材を削減したので、組み付け性を向上させることが可能である。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の連結構造において、前記軸部材を前記筒状部材に嵌合した際に、前記筒状部材の開口端部が当接する段差部を前記ガイドカバーの上面に形成したことをその要旨としている。同構成によれば、軸部材を筒状部材に嵌合した際に、筒状部材の開口端部がガイドカバーの上面に形成された段差部に当接することで、軸部材に対する筒状部材の位置決めができ、軸部材と筒状部材との組み付けを容易とすることが可能となる。請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の連結構造において、前記ガイドカバーの内径は、前記軸部材に対して圧入される大きさに形成されることをその要旨としている。同構成によれば、軸部材に対してガイドカバーが圧入されるので、軸部材とガイドカバーとの抜けを防止することが可能となるとともに、密閉度を高めることが可能となる。請求項4に記載の発明は、請求項1~3のいずれか一項に記載の連結構造によってステアリングシャフトを構成するシャフトとユニバーサルジョイントとを連結したことを特徴とするステアリング装置であることをその要旨としている。同構成によれば、ステアリングシャフトを構成するシャフトとユニバーサルジョイントとの連結においても、ピニオンシャフトの軸方向の長さを短くすることが可能である。本発明によれば、軸方向の長さを短くすることができる連結構造及び連結構造を備えたステアリング装置を提供することができる。以下、本発明をステアリング装置に具体化した一実施形態について図1~図4を参照して説明する。図1に示されるように、車両のステアリング装置1は、ラック軸に噛合されるピニオンシャフト11と、ピニオンシャフト11に接続されるロア側ユニバーサルジョイント3と、ロア側ユニバーサルジョイント3に接続されるインターミディエイトシャフト2とを備えている。ピニオンシャフト11は、筒状部材に相当する下側ジョイントヨーク5を介してロア側ユニバーサルジョイント3に接続される。ロア側ユニバーサルジョイント3の上側には、上側ジョイントヨーク4を介してインターミディエイトシャフト2が接続されている。なお、車両の上下方向に従って、上、下の語を用いる。図2に示されるように、ステアリング装置1には、ラック軸18に対して操舵力を補助するためのロータリバルブ12が設けられている。このため、ピニオンシャフト11の上端側には、ロータリバルブ12のインプットシャフト13がトーションバー14を介して嵌着されている。このインプットシャフト13は、インプットシャフト13の上端が突出した状態でロータリバルブ12のバルブハウジング16に覆われている。バルブハウジング16は、ラックアンドピニオン機構17を収容するラックハウジング20に接続されている。ピニオンシャフト11は、ラックハウジング20に設けられる軸受21a,21bによって回転可能に支持されている。なお、インプットシャフト13が軸部材に相当し、ピニオンシャフト11の一部を構成する。バルブハウジング16の上端側の内部には、バルブハウジング16内への浸水を防止するシール部材22が設けられている。また、バルブハウジング16の上端開口部には、ダストの進入を防止するとともに、インプットシャフト13とロア側ユニバーサルジョイント3との周方向の位置決めを行うガイドカバー30が装着されている。図1に示されるように、ロア側ユニバーサルジョイント3の下側ジョイントヨーク5には、内壁にセレーションが形成された接続穴6が設けられるとともに、スリット7が形成されている。インプットシャフト13の上端部には、接続穴6に形成されたセレーションが係合されるセレーション23が形成されている。セレーション23の軸方向の中央には、全周に亘る溝24が形成されている。下側ジョイントヨーク5には、軸に対して垂直方向にボルト9を貫通させる貫通孔8が設けられている。図3及び図4に示されるように、ガイドカバー30は、バルブハウジング16の上端開口部を覆うカバー部32と、下側ジョイントヨーク5のスリット7に挿し込まれて係合する板状のガイド部31とが一体に形成されている。カバー部32の中央には、インプットシャフト13を貫装する孔が形成され、インプットシャフト13の上端部に形成されたセレーション23に係合されるセレーション35が内壁に形成されている。このセレーション35が形成された孔の内径は、インプットシャフト13のセレーション23の外径に対して圧入が必要な大きさに形成されている。ガイド部31は、インプットシャフト13の径方向外方に突出するととともに、軸方向に延出し、インプットシャフト13の外周に接している。ガイド部31には、ボルト9を貫通させる切欠凹部33が形成されている。また、カバー部32の上面には、インプットシャフト13に下側ジョイントヨーク5が接続された際に、下側ジョイントヨーク5の下面が当接する段差部34が形成されている。下側ジョイントヨーク5の下面が段差部34に当接することで、インプットシャフト13に対する下側ジョイントヨーク5の軸方向の位置決めが可能となっている。次に、前述のように構成されたステアリング装置1の組み付けについて説明する。図1に示されるように、インプットシャフト13に下側ジョイントヨーク5を接続する際には、周方向における位置を合わせて接続する必要がある。このため、インプットシャフト13に装着されたガイドカバー30のガイド部31に下側ジョイントヨーク5のスリット7を一致させてインプットシャフト13を下側ジョイントヨーク5の接続穴6に嵌合させる。このとき、インプットシャフト13のセレーション23と接続穴6のセレーションとが係合して、インプットシャフト13と下側ジョイントヨーク5とが一体回転可能に接続される。また、下側ジョイントヨーク5の下端がガイドカバー30の段差部34の上面に当接することで、下側ジョイントヨーク5に対するインプットシャフト13の軸方向における位置が決められる。そして、貫通孔8及びガイド部31の切欠凹部33にボルト9を貫装して螺子止めすることで、インプットシャフト13と下側ジョイントヨーク5、ひいてはロア側ユニバーサルジョイント3が一体に回転可能に接続される。さて、本実施例では、バルブハウジング16の上端開口部を覆うカバーとして機能するカバー部32と、下側ジョイントヨーク5のスリット7に挿入されるガイド部31とを一体に成形したガイドカバー30をインプットシャフト13の上端に装着した。また、カバー部32の中央の孔には、インプットシャフト13のセレーション23に係合するセレーション35が形成されることで、一体回転可能に装着されている。このため、従来技術においてシャフトに嵌着されるリング部の機能をカバー部32に持たせてリング部を省略しているので、インプットシャフト13の軸方向における長さを短くすることができる。以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。1カバー部32とガイド部31とを一体に形成し、インプットシャフト13とともに回転可能に貫装されるガイドカバー30を備えた。このため、従来技術図5のようにガイド部127とリング部128とからなるガイドチップ126と、ダストカバー125とが2部材である構造と比較して、リング部128を省略した構造となるので、軸方向の長さを短くすることができる。また、部材を削減したので、組み付け性を向上させることができる。2インプットシャフト13を下側ジョイントヨーク5に嵌合した際に、下側ジョイントヨーク5の基端がガイドカバー30の上面に形成された段差部34に当接することで、インプットシャフト13に対する下側ジョイントヨーク5の軸方向の位置決めができ、インプットシャフト13と下側ジョイントヨーク5との組み付けを容易とすることができる。3インプットシャフト13に対してガイドカバー30が圧入されるので、インプットシャフト13とガイドカバー30との抜けを防止することができるとともに、密閉度を高めることができる。なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。上記実施形態では、ガイドカバー30をインプットシャフト13に圧入する構成を省略してもよい。上記実施形態では、位置決めを別途行うことが可能であれば、段差部34を省略してもよい。上記実施形態では、ロア側ユニバーサルジョイント3とインプットシャフト13との連結構造に本発明を採用したが、ロア側ユニバーサルジョイント3にピニオンシャフト11が接続されるステアリングシャフトの場合には、ロア側ユニバーサルジョイント3とピニオンシャフト11との連結構造に本発明を採用してもよい。また、アッパ側ユニバーサルジョイントとインターミディエイトシャフトとの連結構造に本発明を採用してもよい。上記実施形態では、ステアリング装置1に本発明の連結構造を採用したが、ステアリング装置1に限らず、シャフトとユニバーサルジョイントとの連結構造を備えた装置に採用してもよい。"