データが記録されるディスクの半径方向に沿って全体トラックのうち、部分的に選択された当該トラックに記録された基礎サーボパターンを読み出してヘッドの移動速度を測定する段階と、該測定された前記ヘッドの移動速度と目標とするヘッドの目標移動速度との変動程度が既定の範囲以内である場合、当該フィードフォワードfeedforward電流プロファイルを、レファレンスサーボパターンreferenceservopatternを形成するために印加しなければならないフィードフォワード電流プロファイルと決定する段階と、該決定された前記フィードフォワード電流プロファイルを用いてレファレンスサーボパターンを記録する段階と、を含むことを特徴とするハードディスクドライブのサーボパターン記録方法。前記基礎サーボパターンは、最外郭の外周領域OD、OuterDiameter及び最内郭の内周領域ID、InnerDiameterの間の選択された当該トラック別にグレーコードが記録されるグレーパターンを含み、前記ヘッドの移動速度を測定する段階は、前記グレーコードを読み出してヘッドの移動速度を測定する段階であることを特徴とする請求項1に記載のハードディスクドライブのサーボパターン記録方法。前記基礎サーボパターンは、最外郭の外周領域ODに記録されるバーストパターンをさらに含み、最外郭の外周領域ODに記録されるバーストパターンからの位置誤差信号及びセクター情報を用いて、前記レファレンスサーボパターンを記録するための前記ヘッドの開始位置を決定することを特徴とする請求項2に記載のハードディスクドライブのサーボパターン記録方法。前記基礎サーボパターンは、最内郭の内周領域IDに記録されるバーストパターンをさらに含み、前記最内郭の内周領域IDに記録されるバーストパターンを用いて、前記レファレンスサーボパターンを記録するための前記ヘッドの終了位置を決定することを特徴とする請求項2に記載のハードディスクドライブのサーボパターン記録方法。測定された前記ヘッドの移動速度と目標とするヘッドの目標移動速度との変動程度が既定の範囲外である場合、測定された前記ヘッドの移動速度と前記ヘッドの目標移動速度との差値に基づいて、当該フィードフォワード電流プロファイルをアップデートして、前記ヘッドの移動速度を再び測定する段階をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のハードディスクドライブのサーボパターン記録方法。前記基礎サーボパターンは、オフラインサーボトラックライターOfflineServoTrackWriterによって記録されるか、又はマグネチック印刷方式によって記録されることを特徴とする請求項1に記載のハードディスクドライブのサーボパターン記録方法。決定された前記フィードフォワード電流プロファイルを用いてレファレンスサーボパターンを記録する段階は、前記ディスクが、ハードディスクドライブに装着されたオンドライブOnDrive状態で進行することを特徴とする請求項1に記載のハードディスクドライブのサーボパターン記録方法。前記レファレンスサーボパターンは、螺旋形Spiralパターンで設けられることを特徴とする請求項1に記載のハードディスクドライブのサーボパターン記録方法。前記レファレンスサーボパターンを参照して、最終サーボパターンfinalservopatternを記録する段階をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のハードディスクドライブのサーボパターン記録方法。最外郭の外周領域OD及び最内郭の内周領域IDのうち少なくとも何れか一領域にバーストパターンが形成されるディスクと、前記ディスクにデータを記録し、又は前記ディスクからデータを再生するためのヘッドと、を含むことを特徴とするハードディスクドライブ。本発明の目的は、当該HDDの特性のみが含まれたレファレンスサーボパターンを生成し、かつ清浄室での工程時間を短縮できるので、生産性を向上して量産体制の構築を従来より容易にするHDDのサーボパターン記録方法及びそれを用いて製造されるHDDを提供することにある。前記目的は、本発明によって、データが記録されるディスクの半径方向に沿って全体トラックのうち、部分的に選択された当該トラックに記録された基礎サーボパターンを読み出してヘッドの移動速度を測定する段階と、該測定された前記ヘッドの移動速度と目標とするヘッドの目標移動速度との変動程度が既定の範囲以内である場合、当該フィードフォワードfeedforward電流プロファイルを、レファレンスサーボパターンを形成するために印加しなければならないフィードフォワード電流プロファイルと決定する段階と、該決定された前記フィードフォワード電流プロファイルを用いてレファレンスサーボパターンを記録する段階と、を含むことを特徴とするHDDのサーボパターン記録方法によって達成される。前記基礎サーボパターンは、最外郭の外周領域OD、OuterDiameter及び最内郭の内周領域ID、InnerDiameterとの間の選択された当該トラック別にグレーコードが記録されるグレーパターンを含み、前記ヘッドの移動速度を測定する段階は、前記グレーコードを読み出してヘッドの移動速度を測定する段階でありうる。前記基礎サーボパターンは、最外郭の外周領域ODに記録されるバーストパターンをさらに含み、最外郭の外周領域ODに記録されるバーストパターンからの位置誤差信号及びセクター情報を用いて、前記レファレンスサーボパターンを記録するための前記ヘッドの開始位置を決定するものでありうる。前記基礎サーボパターンは、最内郭の内周領域IDに記録されるバーストパターンをさらに含み、前記最内郭の内周領域IDに記録されるバーストパターンを用いて、前記レファレンスサーボパターンを記録するための前記ヘッドの終了位置を決定するものでありうる。測定された前記ヘッドの移動速度と目標とするヘッドの目標移動速度との変動程度が既定の範囲外である場合、測定された前記ヘッドの移動速度と前記ヘッドの目標移動速度との差値に基づいて、当該フィードフォワード電流プロファイルをアップデートして、前記ヘッドの移動速度を再び測定する段階をさらに含みうる。前記基礎サーボパターンは、オフラインサーボトラックライターOfflineServoTrackWriterによって記録されるか、マグネチック印刷方式によって記録されるものである場合がある。決定された前記フィードフォワード電流プロファイルを用いてレファレンスサーボパターンを記録する段階は、前記ディスクがHDDに装着されたオンドライブOnDrive状態で進行しうる。前記レファレンスサーボパターンは、螺旋形パターンで設けられうる。前記レファレンスサーボパターンを参照して、最終サーボパターンfinalservopatternを記録する段階をさらに含みうる。一方、前記目的は、本発明によって、最外郭の外周領域OD及び最内郭の内周領域IDのうち少なくとも何れか一領域にバーストパターンが形成されるディスクと、前記ディスクにデータを記録し、又は前記ディスクからデータを再生するためのヘッドと、を含むことを特徴とするHDDによっても達成される。本発明によれば、HDDの特性のみが含まれたレファレンスサーボパターンを生成し、清浄室での工程時間を短縮することができるので、生産性を向上して量産体制の構築を従来より容易にする。本発明と本発明の動作上の利点及び本発明の実施によって達成される目的を十分に理解するためには、本発明の望ましい実施形態を例示する添付図面及び添付図面に記載の内容を参照しなければならない。以下、添付した図面を参照して、本発明の望ましい実施形態を詳しく説明する。但し、本発明を説明するに当って、既に公知の機能あるいは構成についての説明は、本発明の要旨を明瞭にするために省略する。図4は、本発明によるHDDのサーボパターン記録方法が適用されるHDD1の部分分解斜視図である。図4に示したように、本実施形態によるHDD1は、データを記録保存するディスク11とディスク11を支持して回転するスピンドルモータ12SpindleMotor、SPMとを有するディスクパック10DiskPackと、ディスク11上のデータを読出すヘッドスタックアセンブリー20HSA、HeadStackAssemblyと、これら構成部品が組み立てられるベース30と、ベース30の下部に結合され、大部分の回路部品をPCBPrintedCircuitBoard上に装着して各種の部品を制御する印刷回路基板組立体40PCBA、PrintedCircuitBoardAssemblyと、ベース30の上部を覆うカバー5とを備える。ヘッドスタックアセンブリー20は、ディスク11上にデータを記録し、ディスク11上からデータを読出すための運搬体Carriageであって、このようなヘッドスタックアセンブリー20は、ディスク11上にデータを書き込み、ディスク11からデータを読み取るためのヘッド21と、ヘッド21がディスク11上のデータをアクセスできるように、ピボット軸22を軸心としてディスク11上を旋回するアクチュエータアーム23と、ピボット軸22を回転自在に支持し、アクチュエータアーム23が結合されて支持されるピボット軸ホルダー24と、ピボット軸ホルダー24からアクチュエータアーム23の反対方向に設けられ、ボイスコイルモータ25VCMのマグネットの間に位置するようにボイスコイル図示せずが巻き取られたボビン図示せずとを備える。ヘッド21は、ディスク11の表面に形成された磁界を感知して回転するディスク11から情報を読み取り、ディスク11の表面を磁化することで回転するディスク11に情報を記録する。このようなヘッド21は、トラックTrackのデータを読み取る読み取りヘッドReadHeadと、トラックにデータを書き込む書き込みヘッドWriteHeadとを備える。ボイスコイルモータ25は、ヘッド21をディスク11上の所望の位置に移動するためにアクチュエータアーム23を回動する一種の駆動モータであって、フレミングの左手法則、すなわち、磁界内にある導体に電流を流した時、力が発生する原理を利用したものであり、マグネットの間に位置するボイスコイルに電流を印加することによって、ボビンに力を加えてボビンを回動する。これにより、ピボット軸ホルダー24からボビンと反対方向に延びたアクチュエータアーム23が回動して、その先端に支持されたヘッド21が回転するディスク11上の半径方向に移動しながら、トラックを検索してアクセスAccessし、該アクセスされた情報を信号処理する。図5は、図4に示したHDD1のディスク領域の概略的な平面図であり、図6は、図4のHDD1において、各トラックのデータフォーマットを示した図であり、図7は、図6に示したサーボセクターの詳細な構成を示した図である。データを記録保存するディスク11には、図5に示したように、サーボServo情報とデータData情報とが保存される複数のトラック13と、これら複数のトラックを回転軸心に対して等角度間隔に分割したものからなるセクター14Sectorとが形成されている。各トラック13には、図6に示したように、トラック探索TrackSeeking及びトラック追従TrackFollowingなどのサーボ制御のためのサーボセクター15ServoSectorと、ユーザのデータを記録するためのデータセクター17DataSectorとが交互に位置している。サーボセクター15は、図7に示したように、プリアンブル15aPreambleと、サーボアドレスマークSAM15bServoAddressMarkと、グレーコード15cGrayCodeと、セクターコード15dSectorCodeと、バーストA、B、C、D15eBurstA、B、C、Dと、PAD15fとを備える。プリアンブル15aは、サーボ情報読出し時にクロック同期を提供すると同時に、サーボセクターの前にギャップgapを提供してサーボセクターであるということを表示するものであって、サーボ同期ServoSyncとも称する。そして、SAM15bは、サーボの開始を知らせて後続するグレーコード15cを読み取るための同期を提供する。すなわち、SAM15bは、サーボ制御に関連した各種のタイミングパルスを生成するための基準点として提供される。一方、グレーコード15cは、各トラック13についての情報、すなわち、トラック情報を提供する。セクターコード15dは、セクターのナンバーNumberを提供する。バーストA、B、C、D、15eは、トラック探索及びトラック追従のために要求される位置誤差信号PES、PositionErrorSignalを提供する。最後に、PAD、15fは、サーボセクターからデータセクターへのトランジションマージンTransitionMarginを提供する。データセクター17は、サーボセクター15の間に位置し、IDフィールド17aIDfieldとデータフィールド17bdatafieldとに区分される。IDフィールド17aには、当該データセクターを識別するためのヘッダHeader情報が記録される。そして、データフィールド17bには、ユーザが記録しようとするデジタルデータが記録される。図8は、本発明の一実施形態によるHDDのサーボパターン記録方法が適用されるHDD1の駆動回路の概略的ブロック図である。図8に示したように、本発明の一実施形態によるHDD1は、プリアンプ53、リード/ライトチャンネル54、ホストインターフェース55、VCM駆動部50、SPM駆動部56及びこれらを制御するコントローラ42を備える。プリアンプ53Pre-AMPは、ヘッド21がディスク11から再生したデータ信号を増幅するか、リード/ライトチャンネル54によって変換された記録電流を増幅してヘッド21を通じてディスク11に磁場の変化として記録する。リード/ライトチャンネル54R/WChannelは、プリアンプ53が増幅した信号をデジタル信号に変換して、ホストインターフェース55を通じてホスト機器図示せずに伝送し、ユーザが入力したデータを、ホストインターフェース55を通じて受信して、記録に容易な二進データストリームBinaryDataStreamに変換してプリアンプ53に入力する。ホストインターフェース55HostInterfaceは、デジタル信号に変換されたデータをホスト機器に伝送するか、ユーザが入力したデータをホスト機器から受信して、コントローラ42を通じてリード/ライトチャンネル54に入力する。VCM駆動部50VCMDriverは、コントローラ42の制御信号を受けてボイスコイルモータ25に印加される電流量を調節する。そして、SPM駆動部56SPMDriverは、コントローラ42の制御信号を受けてスピンドルモータ12に印加される電流量を調節する。コントローラ42は、データ記録モードでは、ユーザがホスト機器を通じて入力したデータを、ホストインターフェース55を通じて受信し、これをリード/ライトチャンネル54に出力し、データ判読モードでは、リード/ライトチャンネル54によってデジタル信号に変換されたリード信号を受信して、ホストインターフェース55に出力する。またコントローラ42は、VCM駆動部50及びSPM駆動部56の出力を制御する。同時に、HDD1の製造工程で、コントローラ42は、ディスク11の半径方向に沿って全体トラックのうち、部分的に選択された当該トラックに記録された基礎サーボパターンを読み出して、測定されたヘッド21の移動速度と目標とするヘッド21の目標移動速度との変動程度が既定の範囲以内である場合、当該フィードフォワード電流プロファイルfeedforwardcurrentprofileを、レファレンスサーボパターンを形成するために印加しなければならないフィードフォワード電流プロファイルと決定し、該決定されたフィードフォワード電流プロファイルを用いてレファレンスサーボパターンを記録するようにヘッド21を制御controlする。これについては、本発明によるHDD1のサーボパターン記録方法についての説明と並行して詳しく説明する。ここで、基礎サーボパターンは、セルフサーボライトが可能になるように基本的な情報を提供するためのものであって、ディスク11がHDD1に装着されたオンドライブ状態でサーボトラックライターによって記録されることもでき、オフラインサーボトラックライターによって記録されることもでき、マグネチック印刷方式によって記録されることもできる。このようなコントローラ42は、マイクロプロセッサMicroProcessor、マイクロコントローラMicroControllerなどであり、ソフトウェアSoftwareまたはファームウエアFirmwareの形態として具現可能である。以下、本発明の一実施形態によるHDDのサーボパターン記録方法を、図9ないし図12を参照して詳しく説明する。図9は、本発明の一実施形態によるHDDのサーボパターン記録方法を順次に示したフローチャートであり、図10は、螺旋形の動きのための基礎サーボパターンを示した図であり、図11は、a螺旋形の動きのための電流プロファイル、b螺旋形の動きのための速度プロファイルを示した図であり、図12は、螺旋形の動きを通じるグレー情報の図解図である。図9を参照すると、本実施形態によるHDDのサーボパターン記録方法は、データが記録されるディスク11の半径方向に沿って全体トラックのうち、部分的に選択された当該トラックに記録された基礎サーボパターンを記録する段階ステップS100と、基礎サーボパターンを読み出してヘッド21の移動速度を測定する段階ステップS200と、該測定されたヘッド21の移動速度と目標とするヘッド21の目標移動速度との変動程度が既定の範囲以内である場合、当該フィードフォワード電流プロファイルを、レファレンスサーボパターンを形成するために印加しなければならないフィードフォワード電流プロファイルと決定する段階ステップS300と、該決定されたフィードフォワード電流プロファイルを用いてレファレンスサーボパターンを記録する段階ステップS400と、レファレンスサーボパターンを参照して、最終サーボパターンを記録する段階ステップS500とを含む。まず、データが記録されるディスク11の半径方向に沿って全体トラックのうち、部分的に選択された当該トラックに記録された基礎サーボパターンを記録する段階ステップS100が行われる。ここで、基礎サーボパターンについて説明すれば、基礎サーボパターンは、セルフサーボ記録Self-servowriteが可能になるように基本的な情報を提供する。このような基礎サーボパターンは、数分内外の短時間内に、ディスク11がHDD1に装着されたオンドライブ状態で清浄室内においてサーボトラックライターによって記録されるか、又はオフラインサーボトラックライターによって清浄室内において記録される。また、マグネチック印刷方式のように、最近台頭しつつある技術であるプリンティドメディアprintedmedia技法を用いて容易に製作されることもある。このような基礎サーボパターンは、最外郭の外周領域OD及び最内郭の内周領域IDとの間の選択された当該トラック別にグレーコードが記録されるグレーパターン210と、最外郭の外周領域OD及び最内郭の内周領域IDに記録されるバーストパターン200とを含む。最外郭の外周領域OD及び最内郭の内周領域IDとの間の5個領域本実施形態で、1個領域当たりほぼ100トラック程度に記録されるグレーgrayパターンは、後述するヘッド21のダミー記録dummywrite動作時に、ヘッド21の移動速度を測定するために使われる。本実施形態では、レファレンスサーボパターンの時間を最小化するために螺旋形のレファレンスサーボパターンを使うが、従来の螺旋形のレファレンスサーボパターンを利用したセルフサーボ記録方式は、外周限界と内周限界、すなわち、ヘッド21の開始位置と終了位置とをODのクラッシュストップODCS及びIDのクラッシュストップIDCSを利用するので、クラッシュストップcrashstopにヘッドスタックアセンブリー20HSAが衝突すれば、ヘッド21に損傷をもたらす可能性が多い。また、逆起電力BackEMF方式を用いて螺旋形の動きを生成する時、必要な等速制御を行う方式も、逆起電力にノイズnoiseが混ぜられて入る場合に、正確な等速制御が難しい。このような従来のセルフサーボ記録方式を改善しようと本実施形態では、基礎サーボパターンが、図10のように、最外郭の外周領域OD及び最内郭の内周領域IDにヘッド21が停止することができる領域のバーストパターンを含む。最外郭の外周領域OD及び最内郭の内周領域IDのバーストパターン200は、ヘッド21の開始位置及び終了位置を決定するために使われる。より詳しく説明すれば、最外郭の外周領域ODのバーストパターン200は、螺旋形の動きspiralmotionのためにヘッド21がそれを利用して開始点及びセクター情報を作り出すだけではなく、最内郭の内周領域IDのバーストパターン200とともに螺旋形の動き時、ディスク11外に出るか、スピンドルモータのハブに衝突しないようにヘッド21の動きを停止する位置情報として使われる。最外郭の外周領域OD及び最内郭の内周領域IDとの間の5個領域本実施形態では、1個領域当たりほぼ100トラック程度に記録されたグレーパターンは、後述するヘッド21のダミー記録動作時に、ヘッド21の移動速度を測定するために使われる。次いで、基礎サーボパターンを読み出してヘッド21の移動速度を測定する段階ステップS200が行われる。ディスク11をHDD1に組立てたオンドライブ状態で、HDD1に備えられたヘッド21が移動しながら、基礎サーボパターンを読み取る。螺旋形のレファレンスサーボパターンのバーストとシンクビットとの間隔を一定に保持するために、レファレンスサーボパターンの記録開始位置である最外郭の外周領域OD及び終了位置である最内郭の内周領域IDとの間でヘッド21は、図11のbの等速度区間のような一定の速度、すなわち、目標移動速度で動かなければならない。すなわち、ヘッド21の螺旋形の動きは、ヘッド21が等速でディスク11上を動かさなければならない。図11のbは、VCM駆動部50に印加されたフィードフォワード電流プロファイルによるヘッド21の目標移動速度プロファイルになる。実際的に、図11のaのように、電流をVCM駆動部50に印加しても、ヘッド21の移動速度はピボットpivot弁の摩擦、FPCBのバイアスフォースbiasforceのような外乱によって図11のbのような速度プロファイルを有することができない。したがって、オンドライブ状態でヘッド21の螺旋形の動きのためには、図11のbのような目標移動速度プロファイルを誘導することができる正確な実際フィードフォワード電流プロファイルが必要である。このために、まずサーボパターンを実際記録しないダミー記録動作で、図11のaのように、螺旋形の動きのためのフィードフォワード電流プロファイルをVCM駆動部50に印加する。そうすると、図12のように、ヘッド21は、開始位置から終了位置まで移動しながら、最外郭の外周領域OD及び最内郭の内周領域IDとの間のグレーパターン210を読み取り、グレーコードの間の時間を計算してヘッド21の移動速度を測定することができる。その後、測定された移動速度と目標とする目標移動速度との変動程度が既定の範囲以内である場合、レファレンスサーボパターンを形成するために印加しなければならないフィードフォワード電流プロファイルと決定する段階ステップS300が行われる。測定されたヘッド21の移動速度は、実際ヘッド21の螺旋形の動きの間に測定された速度であるので、目標移動速度と測定された移動速度との誤差を判断できる。ところで、もし測定されたヘッド21の移動速度とヘッド21の目標移動速度との変動程度が既定の範囲外である場合、測定されたヘッド21の移動速度とヘッド21の目標移動速度との差値に基づいて、当該フィードフォワード電流プロファイルをアップデートUpdateして、ヘッド21の移動速度を再び測定する。このような方式でアップデートされているフィードフォワード電流プロファイルからダミー螺旋形の動きdummyspiralmotionのうち、グレーコードを用いて測定された速度の変動が、あるレベル以内になれば、フィードフォワード電流プロファイルと決定して、実際サーボパターン記録での値として使う。その後、決定されたフィードフォワード電流プロファイルを用いてレファレンスサーボパターンを記録する段階ステップS400が行われる。決定されたフィードフォワード電流プロファイルに基づいてディスク11にレファレンスサーボパターンを記録する段階もディスク11をHDD1に組立てた状態で、HDD1に備えられたヘッド21によって記録され、この際、レファレンスサーボパターンを記録する段階は、HDD1に備えられたコントローラ42によって制御される。実際のサーボパターン記録でも、毎度グレーパターンを読み取りながら螺旋形の動きを進行させながら、パターンをディスク11に記録すれば最も良いが、現在のHDD1に使われる回路では、ヘッド21が読み取り動作と書き込み動作とが同時に使うことができなくなっているために、ダミー記録では、読み取り動作のみでフィードフォワード電流プロファイルをアップデートして、実際の螺旋形の動きを誘導することができるフィードフォワード電流プロファイルを決定し、実際の書き込み動作では、このように決定されたフィードフォワード電流プロファイルを用いて螺旋形の動きを進行させながら、レファレンスサーボパターンをディスク11上に記録する。これによって、ディスク11上に記録されたレファレンスサーボパターンは、図2のように、螺旋形状を表わし、バーストとシンクビットとを有する。本実施形態で、基礎サーボパターンを用いてレファレンスサーボパターンをディスク11に記録する段階は、従来の技術と異なって、清浄室外で行われる。このようにディスク11が、ハードディスク11ドライブに装着されたオンドライブ状態でレファレンスサーボパターンが清浄室外で記録されるために、HDD1の特性のみが含まれたレファレンスサーボパターンを生成し、清浄室での工程時間を短縮することができて、サーボパターン記録の効率性を高めうる。次いで、レファレンスサーボパターンを基準にディスク11に最終サーボパターンを記録する段階ステップS500が行われる。具体的に、最終サーボパターンは、基準サーボパターンが記録されたディスク11をHDD1に組立てた状態でHDD1に備えられたヘッド21によって記録され、この際、最終サーボパターンを記録する段階は、HDD1に備えられたコントローラ42によって制御される。すなわち、コントローラ42は、螺旋形のレファレンスサーボパターンのシンクビットを参照して、ディスク11の半径方向に同じ位置のシンクビットを連結することによって形成される同心円状のトラックを基準に最終サーボパターンを記録するようにヘッド21を制御する。最終サーボパターンがいずれも記録された後には、レファレンスサーボパターンは消去される。精巧な作業の結果として、最終サーボパターンが記録された時、レファレンスサーボパターンは、セクターのデータ領域に位置する。したがって、最終サーボパターンを参照して、データを消去する動作を行うことによって、レファレンスサーボパターンを消去する。ところで、本実施形態の場合には、基礎サーボパターンのバーストパターン200が最外郭ODと最内郭IDとに記録されているために、レファレンスサーボパターンを消去しても、最外郭ODと最内郭IDとに記録されたバーストパターン200は残るようになる。前述したように、本実施形態によるHDDのサーボパターン記録方法は、セルフサーボライトが可能になるように基本的な情報を提供する基礎サーボパターンを用いてオンドライブ状態でレファレンスサーボパターンを記録し、またレファレンスサーボパターンを基準に最終サーボパターンをディスク11に記録するサーボコピーservocopyを行うことによって、HDD1の特性のみが含まれたレファレンスサーボパターンを生成し、清浄室での工程時間を短縮することができるので、生産性を向上して量産体制の構築を従来より容易にする。このように、本発明は、記載の実施形態に限定されるものではなく、本発明の思想及び範囲を外れずに多様に修正及び変形できるということは、当業者に自明である。したがって、そのような修正例または変形例は、本発明の特許請求の範囲に属すると言わなければならない。