時系列に並ぶ複数の画像からなる動画像を画面内予測もしくは画面間予測によって符号化する動画像符号化装置であって、前記複数の画像を、前記画面内予測又は前記画面間予測において画素値を参照する領域である参照領域と、画素値を参照しない領域である非参照領域と、に分割し、かつ、前記時系列上においてあらかじめ定められた所定の間隔で前記複数の画像における前記参照領域と前記非参照領域とが入れ替わるように前記複数の画像における前記参照領域と前記非参照領域を決定する参照制御部と、前記複数の画像の前記符号化の際に、前記非参照領域については前記参照領域よりも粗い粒度で量子化を行う量子化部と、を有することを特徴とする動画像符号化装置。前記参照制御部は、前記画像において、一定単位の領域における前記参照領域と前記非参照領域との割合が、前記画像に含まれるいずれの一定単位の領域でも同じとなるように、前記参照領域と前記非参照領域を決定することを特徴とする請求項1に記載の動画像符号化装置。前記複数の画像に対して前記画面内予測による前記符号化を行う画面内予測部をさらに有し、前記画面内予測部は、前記画像内において前記符号化対象のマクロブロックであるカレントマクロブロックと、前記参照領域または前記非参照領域と、の位置関係によって、前記参照領域の画素のみを参照して前記符号化を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の動画像符号化装置。前記複数の画像に対して前記画面間予測による前記符号化を行う画面間予測部をさらに有し、前記画面間予測部は、前記画面間予測を行う際に、動きベクトルの探索範囲が前記参照領域となる前記複数の画像の少なくとも一つを参照することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の動画像符号化装置。ところで、動画像符号化では、符号化および復号化時に遅延が生じることが一般的に知られている。動画像符号化装置に画像を入力した後、この動画像符号化装置より出力された符号を動画像復号化装置に入力し、復号化処理を実行して表示を行うシステムにおいて、同一画像の入力から表示までの時間差が遅延時間であり、一般的な動画像符号化装置および動画像復号化装置では、数100ミリ秒から数秒程度の遅延となっている。また、昨今では、非圧縮画像データとの同時使用などを目的として、例えば遅延時間が16ミリ秒以下といったような、動画像符号化および復号化における低遅延化の必要性が出てきている。低遅延の動画像符号化および復号化を実現するためには、データ発生量の変動を抑えることが必要である。一般に、画像データは、画像データ全体のデータ量から決定される固定のビットレートにより伝送され、伝送された画像データはバッファに格納されて処理されるここで、動画像符号化において画像のある領域においてビットレート以上の大量の符号データを生成した場合、この領域については、処理の際にバッファ内にあるデータでは足りず、バッファへの符号データの伝送待ちが生じてしまう。そして、この領域について全ての処理が完了しないと、この領域の表示を行うことができないため、結果として画像全体の表示における遅延時間が大きくなってしまう。つまり、遅延時間は想定される最大符号発生量を処理する時間によって決定され、この遅延時間は、ビットレートと最大符号発生量との差、すなわち発生符号量の変動量に大きく影響される。図23は、特許文献1に記載の画像符号化技術における、ピクチャ単位の量子化制御による符号量変動について説明する図である。特許文献1の画像符号化技術では、量子化係数の大きい非参照ピクチャと、量子化係数の小さい参照ピクチャを決定し、ピクチャ単位で量子化係数を制御する。そのため、非参照ピクチャでは参照ピクチャに比べて大幅に符号量が小さくなり、ピクチャ間の符号量変動が大きくなるため、非参照ピクチャで数ピクチャ分のバッファリングが必要になり、数ピクチャ単位での遅延が生じてしまうという課題があった。そこで本発明は、上記課題に鑑み、動画像符号化処理において、画質を向上させながら符号量の変動を抑えることにより、高画質で低遅延な符号化処理を行うことが可能な動画像符号化装置、動画像符号化方法、および、動画像符号化プログラムを提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明の一態様によれば、時系列に並ぶ複数の画像からなる動画像を画面内予測もしくは画面間予測によって符号化する動画像符号化装置であって、前記複数の画像を、前記画面内予測又は前記画面間予測において画素値を参照する領域である参照領域と、画素値を参照しない領域である非参照領域と、に分割し、かつ、前記時系列上においてあらかじめ定められた所定の間隔で前記複数の画像における前記参照領域と前記非参照領域とが入れ替わるように前記複数の画像における前記参照領域と前記非参照領域を決定する参照制御部と、前記複数の画像の前記符号化の際に、前記非参照領域については前記参照領域よりも粗い粒度で量子化を行う量子化部と、を有することを特徴とする動画像符号化装置が提供される。この構成によれば、符号量の変動を抑えることにより遅延を抑え、かつ高画質に動画像を符号化することができる。本発明の他の態様によれば、前記参照制御部は、前記画像において、一定単位の領域における前記参照領域と前記非参照領域との割合が、前記画像に含まれるいずれの一定単位の領域でも同じとなるように、前記参照領域と前記非参照領域を決定するようになっていてもよい。この構成によれば、一定単位の領域内に符号量の変動を抑えることができる。本発明の他の態様によれば、動画像符号化装置は、前記複数の画像に対して前記画面内予測による前記符号化を行う画面内予測部をさらに有し、前記画面内予測部は、前記画像内において前記符号化対象のマクロブロックであるカレントマクロブロックと、前記参照領域または前記非参照領域と、の位置関係によって、前記参照領域の画素のみを参照して前記符号化を行うようになっていてもよい。この構成によれば、画面内予測において、高画質である参照領域の画素のみを参照することとなるため、符号化効率の低下を回避することができる。本発明の他の態様によれば、動画像符号化装置は、前記複数の画像に対して前記画面間予測による前記符号化を行う画面間予測部をさらに有し、前記画面間予測部は、前記画面間予測を行う際に、動きベクトルの探索範囲が前記参照領域となる前記複数の画像の少なくとも一つを参照するようになっていてもよい。この構成によれば、画面間予測において、高画質である参照領域の画素のみを参照することとなるため、符号化効率の低下を回避することができる。本発明によれば、符号量の変動を抑えることにより遅延を抑え、かつ高画質に動画像を符号化することができる。以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において参照する各図では、他の図と同等部分は同一符号によって示される。動画像符号化装置の構成図1は、本実施形態に係る動画像符号化装置の構成の一例を示す図である。動画像符号化装置1は、画面内予測部110と、画面間予測部120と、モード選択部130と、直交変換部140と、量子化部150と、逆量子化部160と、逆直交変換部170と、可変長符号化部180と、符号化制御部190と、ストリームバッファ200と、参照制御部210と、を有する。ここで、符号化制御部190と参照制御部210以外の構成については、図21に示される従来の動画像符号化装置の構成と同様であるので、以下においては簡単に説明する。なお、図1に示される動画像符号化装置1は、例えば、LSILargeScaleIntegrationやFPGAFieldProgrammableGateArrayなどによって実現可能であり、動画像符号化処理を行う種々の画像処理機器に適用することが可能である。また、例えば、図示しないCPUCentralProcessingUnit、RAMRandomAccessMemory等のメモリ、ハードディスク等の記憶装置、ネットワークインタフェース等の一般的なコンピュータの構成と同様の構成によっても実現可能である。つまり、動画像符号化装置1の各構成の機能は、例えば、CPUがハードディスク等に記憶されているプログラムを読み出して実行することによって実現することが可能である。画面内予測部110は、原画像10と、その周囲に位置する画像である再構成画像12と、参照制御部210から出力される画面内予測制限情報D11後述するとを取得する。そして、画面内予測情報D1と、画面内予測の予測結果である画面内予測画像13と、原画像10と画面内予測画像13との差分を表す画面内予測誤差とを生成する。画面内予測情報D1には、画面内予測を行ったブロックサイズを表す情報である画面内予測ブロックタイプや、画面内予測の方向を表す画面内予測モード情報が含まれる。画面間予測部120は、原画像10と、これよりも過去の原画像時間軸上、原画像10の前に位置する原画像。以下、同様。または未来の原画像時間軸上、原画像10の後に位置する原画像。以下、同様。から生成された再構成画像12と、参照制御部210から出力される画面間予測制限情報D12後述するとを取得し、画面間予測情報D2と、画面間予測の予測結果である画面間予測画像14と、原画像10と画面間予測画像14との差分を表す画面間予測誤差とを生成する。画面間予測情報D2には、画面間予測を行った際のブロックサイズを表す画面間予測ブロックタイプや、動き補償を行った結果の動きベクトル情報が含まれる。モード選択部130は、画面内予測部110から出力される画面内予測誤差と、画面間予測部120から出力される画面間予測誤差とから、モード選択アルゴリズムに従って、選択する予測モード画面内予測もしくは画面間予測を決定する。画面内予測が選択された場合は画面内予測画像13を、画面間予測が選択された場合は画面間予測画像14を、予測画像15として出力する。直交変換部140は、原画像10と予測画像15との差分である差分画像16から、直交変換処理によって周波数成分D3を生成する。量子化部150は、符号化制御部190から出力される量子化係数D4と、直交変換部140から出力される周波数成分D3とから量子化処理を行い、情報量を削減した量子化値D5を出力する。逆量子化部160は、量子化部150から出力される量子化値D5に対して逆量子化処理を行い、復元周波数成分D6を生成する。逆直交変換部170は、逆量子化部160から出力される復元周波数成分D6に対して逆直交変換処理を行い、復元差分画像17を生成する。そして、復元差分画像17と、モード選択部130によって選択された予測画像15とを足し合わせて、再構成画像12としてメモリ等の記憶装置に記憶する。可変長符号化部180は、量子化値D5と、画面内予測情報D1もしくは画面間予測情報D2を、より少ないデータ量のデータ列に符号化し、ストリーム11として出力する。ストリームバッファ200は、可変長符号化部180から出力されるストリーム11を取得し、バッファリングした後に、動画像符号化装置1に接続されている伝送路、もしくは後段のデコーダ等にストリーム11を出力する。また、バッファリングしているストリーム11の符号量を符号量情報D7として符号化制御部190へ出力する。符号化制御部190は、ストリームバッファ200から符号量情報D7を取得し、レート制御アルゴリズムに従って量子化係数D4を算出する。さらに、参照制御部210から出力されるカレントMBマクロブロック。以下、同様。の領域判定結果D13後述するが参照領域を示すものだった場合は量子化係数をそのままに、領域判定結果D13が非参照領域を示すものだった場合は量子化係数にオフセット値を加算して、量子化部150に出力する。ここで、参照領域とは、画面間予測又は画面内予測においてマクロブロックの予測処理を行う際に、画面間予測においては画面間参照の探索範囲となる領域を、画面内予測においては画面内画素参照の対象となる領域を、意味し、非参照領域は、画面間予測においては画面間参照の探索範囲としない領域を、画面内予測においては画面内画素参照の対象としない領域を、指す。参照制御部210は、ピクチャ毎に参照領域と非参照領域の位置を管理して、予測処理対象のマクロブロックであるカレントMBが非参照領域と参照領域のどちらに含まれるのかを判定する。そして、その判定結果に応じて、画面内予測部110に画面内予測制限情報D11を出力し、画面間予測部120に画面間予測制限情報D12を出力する。また、符号化制御部190に対して、カレントMBが参照領域もしくは非参照領域のどちらに含まれるのかを表す領域判定結果D13を出力する。この点については、後に詳述する。以下、本実施形態に係る動画像符号化装置の特徴である参照制御部210について、以下、図面を参照しながら詳述する。参照制御部210[具体例1:符号化対象ピクチャを左右分割]図2は、本実施形態に係る動画像符号化装置1の参照制御部210が実行するピクチャ毎の参照領域と非参照領域の管理方法の一例について説明する図である。本具体例においては、参照制御部210は各ピクチャを左右に分割し、その一方を参照領域、他方を非参照領域として、これを1ピクチャ毎に切り替える制御を行う場合について説明する。参照制御部210は、時系列表示順。以下、同様。上、最初のピクチャである符号化対象ピクチャ403では、符号化対象ピクチャ403の左半分を参照領域として、右半分を非参照領域とし、次ピクチャ以降ピクチャ402、401では、時系列上の前のピクチャで非参照領域だった領域を参照領域とし、参照領域だった領域を非参照領域とする。また、参照制御部210は、このピクチャ毎の参照領域もしくは非参照領域の位置左半分もしくは右半分を示す位置管理情報を保持しておく。そして、この位置管理情報に基づいて、処理中のカレントMBが参照領域もしくは非参照領域のどちらに含まれるのかを判断し、判断結果を領域判定結果D13として符号化制御部190に出力する。画質についての効果これにより、符号化対象ピクチャの左および右のいずれでも、交互に非参照領域と参照領域が切り替わって表示されることとなるため、鋭鈍画像の繰り返し錯覚を利用して主観画質を維持することが可能である。さらに、符号量を削減することもできる。なお、本具体例においては、1ピクチャ毎に左右の参照領域と非参照領域とを切り替える点が特徴であり、最初のピクチャ403における参照領域と非参照領域は逆であっても構わないすなわち、ピクチャ403の右半分を参照領域とし、左半分を非参照領域としてもよい。符号量変動についての効果次に、図2を用いて説明したように、参照制御部210が、符号化対象ピクチャを左右で非参照領域と参照領域とに分割した場合の符号量変動について説明する。図3は、符号化対象ピクチャにおける1マクロブロックライン以下、MBLというあたりの符号量について説明する図である。また、図4は、MBLごとにおける符号量の変動を示す図である。動画像符号化処理は、図3に示されるように、符号化対象ピクチャ401に対して、矢印で示されるラスタスキャン順に従ってMB単位で実行される。ここで、本具体例のように、符号化対象ピクチャ401の左半分が参照領域、右半分が非参照領域となった場合、符号量の少ない非参照領域と符号量の多い参照領域の1MBL内に含まれる面積は、いずれのMBLにおいても常に一定となる図3参照。そのため、本具体例の場合、図4に示される通り、符号量は1MBL単位でほぼ同じとなり、符号量変動を1MBL単位以内にまで抑えることができる。よって、本具体例の符号化方法によれば、符号量変動を吸収するストリームバッファ200の容量を削減することが可能となり、低遅延化を実現することができる。なお、本具体例では、符号化対象ピクチャを左右に分割しているが、これに限定されるものではない。一定MB数毎に含まれる参照領域と非参照領域の面積が常に同じとなり、一定間隔で非参照領域と参照領域とが切り替わるものであれば、鋭鈍画像の繰り返し錯覚を利用したまま低遅延化を実現することが可能である。よって、例えば、ピクチャを上下もしくは斜めに分割する方法や、3つ以上の複数の領域に分割するものであっても構わない。画面内予測制限情報および画面間予測制限情報についてここで、参照制御部210が出力する画面内予測制限情報D11および画面間予測制限情報D12について説明する。図2の例のように、符号化対象ピクチャの左右で高画質な参照領域と低画質な非参照領域とに分けると、画質を維持しつつ、符号量の変動を抑えて遅延を少なくすることが可能である。しかし、一方で、ピクチャの左右で高画質な参照領域と低画質な非参照領域とが分けた場合、画面内予測および画面間予測において非参照領域の画素値が参照された場合に符号化効率が悪化してしまうという懸念がある。そこで、参照制御部210は、非参照領域から画質劣化が伝搬しないように、カレントMBの画面内予測については画面内予測部110に画面内予測制限情報D11を、画面間予測については画面間予測部120に画面間予測制限情報D12を出力する。画面間予測の制限まず、参照制御部210が画面間予測部120に対して出力する画面間予測制限情報D12について説明する。画面間予測制限情報D12には、参照ピクチャ番号が含まれる。参照ピクチャ番号は、画面間予測処理において、動きベクトル探索を行う参照画像を示す番号である。また、画面間予測処理は、カレントMBを中心とした探索範囲内でカレントMBと似た画素ブロックを探索する処理である。図5~図7は、本具体例において、参照制御部210が画面間予測部120に対して出力する画面間予測制限情報D12の一例について概念的に説明する図である。参照制御部210は、図5に示されるように、符号化対象ピクチャ401の探索範囲41が左半分の参照領域内に存在しているならば、時間軸上、過去に左半分の領域が参照領域だった画像のうち符号化対象ピクチャ401に対して時間的に最も近い画像であるピクチャ403のピクチャ番号を、画面間予測制限情報D12に含めて指定する。また、図6に示されるように、探索範囲41が右半分の非参照領域内に存在しているならば、時間軸上、過去に右半分の領域が参照領域だった画像のうち符号化対象ピクチャ401に対して時間的に最も近い画像であるピクチャ402のピクチャ番号を、画面間予測制限情報D12に含めて指定する。また、図7に示されるように、カレントMBが符号化対象ピクチャ401の中央付近に位置することで、探索範囲41が左右両方の領域にまたがっている場合は、過去に左半分の領域が参照領域だった直近の画像であるピクチャ403の参照領域より具体的には、参照領域における探索範囲41と同一範囲部分。図15においても同様。と、過去に右半分が参照領域だった直近の画像であるピクチャ402の参照領域より具体的には、参照領域における探索範囲41と同一範囲部分。図15においても同様。の両方を参照する様に、両画像のピクチャ番号を指定する。従って、本具体例によれば、画面間予測では常に小さい量子化係数で符号化された参照画像を使用することになるため、結果として、画面間予測精度が向上し動画像符号化効率も向上する。画面内予測の制限次に、参照制御部210が画面内予測部110に対して出力する画面内予測制限情報D11について説明する。画面内予測制限情報D11には、モード制限情報が含まれる。参照制御部210は、画面内予測部110に対して非参照領域から画素値を参照せずに、参照領域からのみ画素値を参照するように、モード制限情報を設定する。以下、モード制限情報について説明する。図8は、H.264/AVC規格に規定されている4×4ブロックに対する画面内予測における予測モード予測方向の種類を示す図である。また、図9は、参照領域とカレントMBとの各位置関係における画面内予測モードの制限の一例について説明する図である。参照制御部210は、図9aに示されるように、符号化対象ピクチャ401aの左側が非参照領域で、カレントMBが参照領域内にあり、非参照領域の右側に隣接している場合は、左側の画素値を参照する画面内予測モードを使用禁止にすることを示すモード制限情報を、画面内予測制限情報D11として指定する図9c位置A欄。また、図9bに示されるように、符号化対象ピクチャ401bの右側が非参照領域で、カレントMBが非参照領域の左側に隣接している場合は、右側の画素値を参照する画面内予測モードを使用禁止にすることを示すモード制限情報を、画面内予測制限情報D11として指定する図9c位置B欄。参照領域とカレントMBとの位置関係が上記以外の場合、つまり符号化対象ピクチャの左側が非参照領域で、カレントMBが非参照領域の右側に隣接していない場合と、符号化対象ピクチャの右側が非参照領域で、カレントMBが非参照領域の左側に隣接していない場合は、画面内予測モードに制限を加える必要がない。よって、参照制御部210は、モード制限情報は特に指定しない。この時、例えば、画面内予測制限情報D11としては予測モードに制限がない旨を示す情報が含まれるようになっていてもよい。[具体例2:符号化対象ピクチャを上下分割]図10は、参照制御部210で行うピクチャ毎の参照領域と非参照領域の管理方法の他の例について説明する図である。本具体例においては、参照制御部210は各ピクチャを上下に分割し、その一方を参照領域、他方を非参照領域として、これを1ピクチャ毎に切り替える制御を行う。図10に示されるように、参照制御部210は、例えば、時系列上、最初のピクチャである符号化対象ピクチャ503の上半分を参照領域として、下半分を非参照領域とし、次ピクチャ以降ピクチャ502、501では、時間軸上、前ピクチャで非参照領域だった領域を参照領域とし、参照領域だった領域を非参照領域とする。また、参照制御部210は、この参照領域もしくは非参照領域の位置を示す位置管理情報を保持しておく。そして、この位置管理情報に基づいて、処理中のカレントMBが参照領域もしくは非参照領域のどちらに含まれるのかを判断し、判断結果を領域判定結果D13として符号化制御部190に出力する。符号量変動についての効果以下、図10を用いて説明したように、参照制御部210が、符号化対象ピクチャを上下で非参照領域と参照領域とに分割した場合の符号量変動について説明する。図11は、符号化対象ピクチャにおける1ピクチャあたりの符号量について説明する図である。また、図12は、ピクチャごとにおける符号量の変動を示す図である。動画像符号化処理は、図11に示されるように、符号化対象ピクチャ501に対して、矢印で示されるラスタスキャン順に従ってMB単位で実行される。ここで、本具体例のように、符号化対象ピクチャ501の上半分が参照領域、下半分が非参照領域となった場合、符号量の少ない非参照領域と符号量の多い参照領域の1ピクチャ内に含まれる面積は、いずれのピクチャでも常に一定となる。そのため、本具体例の場合、図12に示される通り、符号量は1ピクチャ単位でほぼ同じ符号量となり、符号量変動を1ピクチャ単位以内にまで抑えることができる。よって、本具体例の符号化方法によれば、符号量変動を吸収するストリームバッファ200の容量を削減することが可能となり、低遅延化を実現することができる。また、画質については、上記具体例1と同様に、符号化対象ピクチャの上下のいずれでも交互に非参照領域と参照領域とが切り替わって表示されることとなるため、鋭鈍画像の繰り返し錯覚を利用して主観画質を維持することが可能である。また、符号量を削減することもできる。なお、本具体例においては、1ピクチャ毎に上下の参照領域と非参照領域とを切り替える点が特徴であり、最初のピクチャ503における参照領域と非参照領域は逆であっても構わないすなわち、ピクチャ503の下半分を参照領域とし、上半分を非参照領域としてもよい。画面間予測の制限具体例1と同様に、参照制御部210が画面間予測部120に対して出力する画面間予測制限情報D12には、参照ピクチャ番号が含まれ、参照ピクチャ番号は画面間予測処理において、動きベクトル探索を行う参照画像を示す番号である。図13~図15は、本具体例において、参照制御部210が画面間予測部120に対して出力する画面間予測制限情報D12の一例について概念的に説明する図である。参照制御部210は、図13に示されるように、符号化対象ピクチャ501の探索範囲51が上半分の参照領域内に存在しているならば、時間軸上、過去に上半分の領域が参照領域だった画像のうち符号化対象ピクチャ501に対して時間的に最も近い画像であるピクチャ503のピクチャ番号を、画面間予測制限情報D12に含めて指定する。また、図14に示されるように、探索範囲51が下半分の非参照領域内に存在しているならば、時間軸上、過去に下半分の領域が参照領域だった画像のうち符号化対象ピクチャ501に対して時間的に最も近い画像であるピクチャ502のピクチャ番号を、画面間予測制限情報D12に含めて指定する。また、図15に示されるように、カレントMBが符号化対象ピクチャ501の中央付近に位置することで、探索範囲51が上下両方の領域にまたがっている場合は、過去に上半分の領域が参照領域だった直近の画像であるピクチャ503の参照領域と、過去に下半分が参照領域だった直近の画像であるピクチャ502の参照領域の両方を参照する様に、両画像のピクチャ番号を指定する。従って、本具体例によれば、画面間予測では常に小さい量子化係数で符号化された参照画像を使用することになるため、結果として、画面間予測精度が向上し動画像符号化効率も向上する。また、動画像は一般的に横方向への動きが大きい。本具体例では、上記具体例1の場合よりも探索範囲を横長に確保できるため、横方向の画面間予測精度を向上させることができるという利点がある。画面内予測の制限図16は、参照領域とカレントMBとの各位置関係における画面内予測モードの制限の一例について説明する図である。具体例1と同様に、参照制御部210が画面内予測部110に対して出力する画面内予測制限情報D11には、モード制限情報が含まれる。参照制御部210は、図16aに示されるように、符号化対象ピクチャ501aの上側が非参照領域で、カレントMBが非参照領域の下側に隣接している場合は、上側の画素値を参照する画面内予測モードを使用禁止にすることを示すモード制限情報を、画面内予測制限情報D11として指定する図16b位置C欄。参照領域とカレントMBとの位置関係が上記以外の場合、つまり符号化対象ピクチャの上側が非参照領域で、カレントMBが非参照領域の下側に隣接していない場合と、符号化対象ピクチャの下側が非参照領域の場合には、画面内予測モードに制限を加える必要はない。よって、参照制御部210は、モード制限情報は特に指定しない。この時、例えば、画面内予測制限情報D11としては予測モードに制限がない旨を示す情報が含まれるようになっていてもよい。本具体例では、画面内予測モードにおいて、ピクチャの左右方向の予測モードが制限されないため、横方向の動きがある画像に対しては、上記具体例1よりも予測精度が向上するという利点がある。[具体例3:符号化対象ピクチャを複数に分割]図17は、参照制御部210で行うピクチャ毎の参照領域と非参照領域の管理方法の他の例について説明する図である。本具体例においては、参照制御部210は各ピクチャを横方向に3つに分割し、そのうちの2つを参照領域、残りの1つを非参照領域として、これを1ピクチャ毎に切り替える制御を行う。図17に示されるように、参照制御部210は、例えば、時系列上、最初のピクチャである符号化対象ピクチャ604の右の領域を非参照領域として、中央と左を参照領域とし、次ピクチャ以降ピクチャ603、602、601では、前ピクチャで非参照領域だった領域が右なら中央、中央なら左、左なら右の領域を非参照領域とし、残りの領域を参照領域とする。参照制御部210は、上記具体例1や具体例2と同様に、この参照領域もしくは非参照領域の位置左、中央、右を示す位置管理情報に基づいて、処理中のカレントMBが参照領域もしくは非参照領域のどちらに含まれるのかを表す領域判定結果D13を符号化制御部190に出力する。なお、本具体例ではピクチャを3つに分割し、そのうちの1つを非参照領域、2つを参照領域とし、時系列上、非参照領域を右、中央、左の順番に移動するようにしたが、これに限定されるものではない。ピクチャを複数分割する場合は、分割数や非参照領域の移動順は他の方法でもよく、非参照領域と参照領域の設定パターンが、時系列上、所定の周期で繰り返されるものであればよい。例えば、各ピクチャをより多くの領域に分割してもよい。符号量変動についての効果以下、図17を用いて説明したように、参照制御部210が、符号化対象ピクチャを3分割し、非参照領域と参照領域の位置を管理した場合の符号量変動について説明する。図18は、符号化対象ピクチャにおける1MBLあたりの符号量について説明する図である。動画像符号化処理は、図18に示されるように、符号化対象ピクチャ601に対して、矢印で示されるラスタスキャン順に従ってMB単位で実行される。ここで、本具体例のように、符号化対象ピクチャ601の右が非参照領域となり、中央と左が参照領域となった場合、符号量の少ない非参照領域と符号量の多い参照領域の1MBL内に含まれる面積は、いずれのMBLでも常に一定となる図18参照。そのため、本具体例の場合、上記具体例1と同様に、符号量は1MBL単位でほぼ同じとなり、符号量変動を1MBL単位以内にまで抑えることができる。よって、本具体例の符号化方法によれば、符号量変動を吸収するストリームバッファ200の容量を削減することが可能となり、低遅延化を実現することができる。また、画質については、ピクチャ内において画質の低い非参照領域の占める割合が上記具体例1よりも狭く、動画像として再生した場合に、各ピクチャの同一箇所において非参照領域が出現する間隔が上記具体例1よりも長くなる。よって、フレームレートが30fpsなどの低い場合でも、鋭鈍画像の繰り返し錯覚の主観画質向上効果を受けることが可能である。画面間予測の制限図19および図20は、本具体例において、参照制御部210が画面間予測部120に対して出力する画面間予測制限情報D12の一例について概念的に説明する図である。参照制御部210は、符号化対象ピクチャ601の探索範囲61が左の参照領域内に存在しているならば、時間軸上、過去に左の領域が参照領域だった画像のうち符号化対象ピクチャ501に対して時間的に最も近い画像のピクチャ番号を、画面間予測制限情報D12に含めて指定する。また、探索範囲61が符号化対象ピクチャ601の中央の領域内に存在しているならば、時間軸上、過去に中央の領域が参照領域だった画像のうち符号化対象ピクチャ601に対して時間的に最も近い画像のピクチャ番号を、画面間予測制限情報D12に含めて指定する。探索範囲61が符号化対象ピクチャ601の右の領域内に存在している場合も同様である。つまり、時間軸上、過去に右の領域が参照領域だった画像のうち符号化対象ピクチャ601に対して時間的に最も近い画像のピクチャ番号を、画面間予測制限情報D12に含めて指定する。また、図19および図20に示されるように、探索範囲61が符号化対象ピクチャ601の左と中央、もしくは中央と右、の様に複数の領域にまたがっている場合は、過去の画像のうち、探索範囲がまたがっている位置と同じ位置の領域が参照領域だった画像の参照領域を参照する様に、その画像のピクチャ番号を画面間予測制限情報D12に含めて指定する。なお、図19および図20の例では、参照画像として単一のピクチャのみを参照する場合を示しているが、上記具体例1で図7を用いて説明したように、複数の参照画像を参照するようになっていてもよい。例えば、図19の例では、探索範囲61が符号化対象ピクチャ601の左と中央の領域にまたがっているが、この場合には、過去に左の領域が参照画像だった直近の画像であるピクチャ603と、過去に中央の領域が参照領域だった直近の画像であるピクチャ602の両方を参照画像とするようになっていてもよい。この時、参照制御部210は、ピクチャ602とピクチャ603のピクチャ番号を画面間予測制限情報D12に含めて指定する。以上のように、本具体例によれば、画面間予測では常に小さい量子化係数で符号化された参照画像を使用することになるため、結果として、画面間予測精度が向上し動画像符号化効率も向上する。また、単一の参照画像に対して、1ピクチャを2つの領域に分割する上記具体例1よりも広い探索範囲を確保できるため、結果として、画面間予測精度が向上し動画像符号化効率も向上するという利点がある。画面内予測の制限画面内予測の制限については、上記具体例1と同様である。すなわち、参照制御部210は、カレントMBが非参照領域に隣接する場合例えば、図20のような場合に、非参照領域から画素値を参照しないようにモード制限情報を、画面内予測制限情報D11として指定する。まとめ以上のとおり、本実施形態によれば、符号量の変動を抑えることにより遅延を抑え、かつ高画質に動画像を符号化することができる。なお、本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。付記以上に、本発明に係る実施形態について詳細に説明したことからも明らかなように、前述の実施形態の一部または全部は、以下の各付記のようにも記載することができる。しかしながら、以下の各付記は、あくまでも、本発明の単なる例示に過ぎず、本発明は、かかる場合のみに限るものではない。付記1参照制御部と量子化部とを有し、時系列に並ぶ複数の画像からなる動画像を画面内予測もしくは画面間予測によって符号化する動画像符号化装置が実行する動画像符号化方法であって、前記参照制御部は、前記複数の画像を、前記画面内予測又は前記画面間予測において画素値を参照する領域である参照領域と、画素値を参照しない領域である非参照領域と、に分割し、かつ、前記時系列上においてあらかじめ定められた所定の間隔で前記複数の画像における前記参照領域と前記非参照領域とが入れ替わるように前記複数の画像における前記参照領域と前記非参照領域を決定する第1のステップと、前記量子化部は、前記複数の画像の前記符号化の際に、前記非参照領域については前記参照領域よりも粗い粒度で量子化を行う第2のステップと、を含むことを特徴とする動画像符号化方法。付記2時系列に並ぶ複数の画像からなる動画像を画面内予測もしくは画面間予測によって符号化する動画像符号化方法をコンピュータに実行させる動画像符号化プログラムであって、該プログラムは、前記コンピュータに、前記複数の画像を、前記画面内予測又は前記画面間予測において画素値を参照する領域である参照領域と、画素値を参照しない領域である非参照領域と、に分割し、かつ、前記時系列上においてあらかじめ定められた所定の間隔で前記複数の画像における前記参照領域と前記非参照領域とが入れ替わるように前記複数の画像における前記参照領域と前記非参照領域を決定する第1の処理ステップと、前記複数の画像の前記符号化の際に、前記非参照領域については前記参照領域よりも粗い粒度で量子化を行う第2の処理ステップと、を含む処理を実行させるための動画像符号化プログラム。