ベッドに固設された固定盤と、その固定盤に対向して前記ベッド上を往復動する可動盤を有する射出成形機の型締装置であって、前記型締装置は、ピストンクランク機構を構成するコネクティングロッドとクランクアームを有し、前記コネクティングロッドは、一端が前記可動盤に回動自在に結合され、他端が前記クランクアームとの連結部で回動自在に結合され、前記クランクアームは、一端が前記固定盤に回動自在に結合され、他端に円弧状のステータに沿って揺動するロータを有し、そのロータと前記ステータによりリニアモータが構成されるようになっている型締装置。リニアモータは、可動盤の移動時には負荷が少なく型締め時に負荷が大きくなるような構成のロータとステータから構成されていることを特徴とする請求項1に記載の型締装置。コネクティングロッドは、長さ調整手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の型締装置。特許文献1に提案された型締装置は、トグル式の型締装置よりも型開閉動作をより高速に行うことができるばかりでなく、簡単な構造にすることができる利点もあるが、型締圧の高い大型の型締装置を構成するのが困難であるという問題がある。特許文献2に提案された型締装置は、高速な型開閉作動と高い型締圧を有する型締装置を構成することができるが、型締装置の構造が複雑で装置全体が大きくなるという問題がある。特許文献3、4に提案された型締装置は、通常の電動射出機の回転サーボモータとボールネジの構造を、リニアモータに替えた構造になっている。しかしながら、これらのトグル機構を利用した型締装置は、トグル機構の一端を支持し、トグル機構が可動盤から受ける反力を受けるための受圧盤を要するので3プラテン式型締装置、型締装置の全長が長くなり構造が複雑になるという問題がある。本発明は、このような射出成形機の型締装置に関する問題点に鑑み、型開閉動作が早く、また、型締装置の全長を短くすることができる型締装置を提供することを目的とする。本発明に係る型締装置は、ベッドに固設された固定盤と、その固定盤に対向して前記ベッド上を往復動する可動盤を有する射出成形機の型締装置であって、前記型締装置は、ピストンクランク機構を構成するコネクティングロッドとクランクアームを有し、前記コネクティングロッドは、一端が前記可動盤に回動自在に結合され、他端が前記クランクアームとの連結部で回動自在に結合されている。そして、前記クランクアームは、一端が前記固定盤に回動自在に結合され、他端に円弧上のステータに沿って揺動するロータを有し、そのロータと前記ステータによりリニアモータが構成されるようになっている。上記発明において、リニアモータは、可動盤の移動時には負荷が少なく型締め時に負荷が大きくなるような構成のロータとステータから構成されているのがよい。また、コネクティングロッドは、長さ調整手段を有するのがよい。本発明に係る射出成形機の型締装置よれば、型締装置を構成する部品点数を非常に少なくすることができ、型締装置の全長を短くすることができる。以下、本発明を実施するための形態について図面を基に説明する。図1は、本発明に係る射出成形機の型締装置の構成を示す模式図である。図1に示すように、本例の型締装置10は、ベッド1に固設された固定盤3と、その固定盤3に対向してベッド上を往復動する可動盤5を有する射出成形機に用いられる型締装置であり、2プラテン式の型締装置である。本型締装置10は、ピストンクランク機構を構成するコネクティングロッド13とクランクアーム15を有し、コネクティングロッド13は、一端が可動盤5に回動自在に結合され、他端がクランクアーム15との連結部17で回動自在に結合され、クランクアーム15は、一端が固定盤3に回動自在に結合され、他端に円弧状のステータ21に沿って揺動するロータ23を有し、そのロータ23とステータ21によりリニアモータ20が構成されるようになっている。本型締装置10のコネクティングロッド13、クランクアーム15及びリニアモータ20は、図1bに示すように、ベッド1を挟んで、左右対称に設けられている。また、コネクティングロッド13は可動盤5から固定盤3にわたるように設けられ、リニアモータ20のステータ21が、射出シリンダ図示せずを挟むように設けられている。これにより、本型締装置10を用いる射出成形機はその全長を短くすることができる。本型締装置10において、固定盤3はベッド1に固定されている。可動盤5は、ベッド1の上を往復動可能になっている。本例の型締装置10には、いわゆるタイバーが設けられていないが、タイバーを設けてもよい。タイバーを設けた場合は、タイバーにより可動盤5の移動を円滑にすることができるとともに、固体盤3と可動盤5の平行度を向上させることができる。本型締装置10においては、タイバーは型締力を受けることがないので、通常の射出機のタイバーより外径を小さくすることができる。クランクアーム15は、以下に説明するリニアモータ20により図1の状態回転角0°から反時計回りに90°回転し、また回転角0°の状態に戻ることができる。このクランクアーム15の揺動により、連結部17に連結されたコネクティングロッド13を介して可動盤5を往復動させる。可動盤5は、回転角が0°のとき最大移動位置にあり、回転角が90°のとき最小移動位置型締位置にある。なお、図1の例は、リニアモータの可動範囲は0~90°の範囲であるように記載してあるが、この可動範囲を90°以上であるようにしてもよく、その場合は可動盤のストロークを大きくすることができる。このコネクティングロッド13とクランクアーム15により構成されるピストンクランク機構により、金型の開閉を行うときは可動盤5を速い速度で往復動させることができ、型締めを行うときは高圧力で型締めを行うことができる。なお、コネクティングロッド13は、その長さを調整するための長さ調整手段13aを設けてもよい。長さ調整手段13aは、特に限定するものではなく、例えば長さ調整手段13a部分がねじ結合で構成されている場合は、ねじ取付穴を長穴にしてもよく、ネジ穴位置をずらす等によりコネクティングロッド13の長さを調整するようにしてもよい。この長さ調整手段13aにより、金型によって異なる型厚を調整し、固定盤3と可動盤5の間隔を適正な寸法に保持することができる。リニアモータ20は、クランクアーム15の端部に設けられたロータ23と、円弧上のステータ21を有しており、ステータ21は、ベッド1に固設されている。また、リニアモータ20は、ステータ21には電磁石になるように鉄心に銅線が巻いてあり、ロータ23が0~90°の回転角で揺動するようになっている。ロータ23には永久磁石が使われている。しかしながら、電磁石により構成されたロータ23であってもよい。なお、リニアモータ20は、ロータ23が0~180°の回転角で揺動するような構成のものであってもよい。リニアモータは、コイルの形状や巻き数等を調整することによりコイルに発生する磁力を調整することができるから、回転角によってリニアモータの負荷を調整できるようにすることができる。すなわち、リニアモータ20は、可動盤5の移動時には負荷が少なく型締め時に負荷が大きくなるように構成し、効率的な型締装置を構成することができる。なお、ロータとステータを入れ替えたものであってもよく、クランクアーム15の先端部をステータとし、円弧上の部分をロータとしたものであってもよい。本型締装置10は、クランクアーム15の先端部がリニアモータ20により保持されている。このため、連結部17は、従来のピストンクランク機構を利用した型締装置のように自由端になっていない。また、可動盤5はコネクティングロッド13の端部から直接的に負荷を受けて往復動するようになっている。この構成により、本型締装置10は、高圧力で作動させることができ、タイバーのない構成にすることができる。また、クランクアーム15と固定盤3に設けられたその回転軸により、従来の型締め装置に使用されるモータのベアリングの機能を果たすことができるので、型締装置10を構成する部品点数を少なくすることができる。以上、本型締装置10について説明した。本発明に係る型締装置は、図1に示す構成の型締装置に限定されない。例えば、金型によって異なる型厚を調整する型厚調整手段として、図2に示す構成の型厚調整装置7を設けた型締装置であってもよい。