"複数の送信アンテナポートを持つ基地局と通信する端末であって、前記複数の送信アンテナポートから送信される伝送路状況測定用参照信号に基づいて、前記基地局と前記端末との間の伝送路状況を推定する伝搬路推定部と、前記伝送路状況に基づいて、前記複数の送信アンテナポートの一部である送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を示す電力差情報を生成するフィードバック情報生成部を備えることを特徴とする端末。前記送信アンテナポートのグループは、前記複数の送信アンテナポートの中から予め規定された送信アンテナポートで構成されることを特徴とする請求項1に記載の端末。前記送信アンテナポートのグループは、前記複数の送信アンテナポートの中から前記基地局が通知した送信アンテナポートで構成されることを特徴とする請求項1に記載の端末。前記複数の送信アンテナポートは、前記基地局から通知される1つの伝送路状況測定用参照信号の設定情報で設定される伝送路状況測定用参照信号を送信する送信アンテナポートであることを特徴とする請求項1に記載の端末。前記複数の送信アンテナポートは、前記基地局から通知される複数の伝送路状況測定用参照信号の設定情報で設定される伝送路状況測定用参照信号を送信する送信アンテナポートであることを特徴とする請求項1に記載の端末。前記送信アンテナポートのグループは、前記伝送路状況測定用参照信号の設定情報が示す伝送路状況測定用参照信号のセットに対応する送信アンテナポートで構成されることを特徴とする請求項5に記載の端末。前記フィードバック情報生成部は、地理的に同一の場所に配置される前記送信アンテナポートのグループ間に対する前記電力差情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の端末。前記電力差情報は、前記フィードバック情報生成部が生成する前記電力差情報とは異なるフィードバック情報に応じてサブサンプリングされることを特徴とする請求項1に記載の端末。前記電力差情報は、前記フィードバック情報生成部が生成する前記電力差情報とは異なるフィードバック情報とジョイントコーディングされることを特徴とする請求項1に記載の端末。複数の送信アンテナポートを持ち、端末と通信する基地局であって、前記基地局と前記端末が互いに既知の信号である伝送路状況測定用参照信号を生成する伝送路状況測定用参照信号生成部と、前記伝送路状況測定用参照信号を前記複数の送信アンテナポートから送信する送信アンテナと、前記端末からの前記基地局に対する推奨送信フォーマット情報であるフィードバック情報を処理するフィードバック情報処理部を備え、前記フィードバック情報は、前記伝送路状況測定用参照信号を用いて前記基地局と前記端末との間を推定する伝送路状況に基づいて、前記複数の送信アンテナポートの一部である送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を示す電力差情報を含んで構成されることを特徴とする基地局。前記伝送路状況測定用参照信号は、地理的に異なる場所に配置される複数の送信点における前記送信アンテナポートから送信されることを特徴とする請求項に10記載の基地局。複数の送信アンテナポートを持つ基地局と端末とが通信する通信システムであって、前記基地局は、前記基地局と前記端末が互いに既知の信号である伝送路状況測定用参照信号を生成する伝送路状況測定用参照信号生成部と、前記伝送路状況測定用参照信号を前記複数の送信アンテナポートから送信する送信アンテナと、前記端末からの前記基地局に対する推奨送信フォーマット情報であるフィードバック情報を処理するフィードバック情報処理部を備え、前記端末は、前記伝送路状況測定用参照信号に基づいて、前記基地局と前記端末との間の伝送路状況を推定する伝搬路推定部と、前記伝送路状況に基づいて、前記複数の送信アンテナポートの一部である送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を示す電力差情報を生成するフィードバック情報生成部を備えることを特徴とする通信システム。複数の送信アンテナポートを持つ基地局と通信する端末の通信方法であって、前記複数の送信アンテナポートから送信される伝送路状況測定用参照信号に基づいて、前記基地局と前記端末との間の伝送路状況を推定するステップと、前記伝送路状況に基づいて、前記複数の送信アンテナポートの一部である送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を示す電力差情報を生成するステップを有することを特徴とする通信方法。複数の送信アンテナポートを持ち、端末と通信する基地局の通信方法であって、前記基地局と前記端末が互いに既知の信号である伝送路状況測定用参照信号を生成するステップと、前記伝送路状況測定用参照信号を前記複数の送信アンテナポートから送信し、前記端末からの前記基地局に対する推奨送信フォーマット情報であるフィードバック情報を処理するステップを有し、前記フィードバック情報は、前記伝送路状況測定用参照信号を用いて前記基地局と前記端末との間を推定する伝送路状況に基づいて、前記複数の送信アンテナポートの一部である送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を示す電力差情報を含んで構成されることを特徴とする通信方法。複数の送信アンテナポートを持つ基地局と端末とが通信する通信システムの通信方法であって、前記基地局は、前記基地局と前記端末が互いに既知の信号である伝送路状況測定用参照信号を生成するステップと、前記伝送路状況測定用参照信号を前記複数の送信アンテナポートから送信するステップと、前記端末からの前記基地局に対する推奨送信フォーマット情報であるフィードバック情報を処理するステップを有し、前記端末は、前記伝送路状況測定用参照信号に基づいて、前記基地局と前記端末との間の伝送路状況を推定するステップと、前記伝送路状況に基づいて、前記複数の送信アンテナポートの一部である送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を示す電力差情報を生成するステップを有することを特徴とする通信方法。しかしながら、ヘテロジニアスネットワーク構成において、複数の基地局送信点が端末に対して協調通信を行う場合、その端末が受信する信号は、それらの基地局間で電力差を生じることになる。従来の通信システムでは、基地局間での受信電力差が考慮されていないため、端末は好適なフィードバック情報を生成することができない。そのため、基地局は、その端末に対して、好適な適応制御が実現できないため、伝送効率の向上が妨げられることになる。本発明は、上記問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、基地局と端末が通信する通信システムにおいて、基地局が端末に対する適応制御を効率的に実現することができる端末、基地局、通信システムおよび通信方法を提供することにある。1この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様による端末は、複数の送信アンテナポートを持つ基地局と通信する端末であって、複数の送信アンテナポートから送信される伝送路状況測定用参照信号に基づいて、基地局と端末との間の伝送路状況を推定する伝搬路推定部と、伝送路状況に基づいて、複数の送信アンテナポートの一部である送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を示す電力差情報を生成するフィードバック情報生成部を備えることを特徴とする。2また、本発明の一態様による端末は上記の端末であって、送信アンテナポートのグループは、複数の送信アンテナポートの中から予め規定された送信アンテナポートで構成されることを特徴とする。3また、本発明の一態様による端末は上記の端末であって、送信アンテナポートのグループは、複数の送信アンテナポートの中から基地局が通知した送信アンテナポートで構成されることを特徴とする。4また、本発明の一態様による端末は上記の端末であって、複数の送信アンテナポートは、基地局から通知される1つの伝送路状況測定用参照信号の設定情報で設定される伝送路状況測定用参照信号を送信する送信アンテナポートであることを特徴とする。5また、本発明の一態様による端末は上記の端末であって、複数の送信アンテナポートは、基地局から通知される複数の伝送路状況測定用参照信号の設定情報で設定される伝送路状況測定用参照信号を送信する送信アンテナポートであることを特徴とする。6また、本発明の一態様による端末は上記の端末であって、送信アンテナポートのグループは、伝送路状況測定用参照信号の設定情報が示す伝送路状況測定用参照信号のセットに対応する送信アンテナポートで構成されることを特徴とする。7また、本発明の一態様による端末は上記の端末であって、フィードバック情報生成部は、地理的に同一の場所に配置される送信アンテナポートのグループ間に対する電力差情報を生成することを特徴とする。8また、本発明の一態様による端末は上記の端末であって、電力差情報は、フィードバック情報生成部が生成する電力差情報とは異なるフィードバック情報に応じてサブサンプリングされることを特徴とする。9また、本発明の一態様による端末は上記の端末であって、電力差情報は、フィードバック情報生成部が生成する電力差情報とは異なるフィードバック情報とジョイントコーディングされることを特徴とする。10また、本発明の一態様による基地局は、複数の送信アンテナポートを持ち、端末と通信する基地局であって、基地局と端末が互いに既知の信号である伝送路状況測定用参照信号を生成する伝送路状況測定用参照信号生成部と、伝送路状況測定用参照信号を複数の送信アンテナポートから送信する送信アンテナと、端末からの基地局に対する推奨送信フォーマット情報であるフィードバック情報を処理するフィードバック情報処理部を備え、フィードバック情報は、伝送路状況測定用参照信号を用いて基地局と端末との間を推定する伝送路状況に基づいて、複数の送信アンテナポートの一部である送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を示す電力差情報を含んで構成されることを特徴とする。11また、本発明の一態様による基地局は上記の基地局であって、伝送路状況測定用参照信号は、地理的に異なる場所に配置される複数の送信点における送信アンテナポートから送信されることを特徴とすることを特徴とする。12また、本発明の一態様による通信システムは、複数の送信アンテナポートを持つ基地局と端末とが通信する通信システムであって、基地局は、基地局と端末が互いに既知の信号である伝送路状況測定用参照信号を生成する伝送路状況測定用参照信号生成部と、伝送路状況測定用参照信号を複数の送信アンテナポートから送信する送信アンテナと、端末からの基地局に対する推奨送信フォーマット情報であるフィードバック情報を処理するフィードバック情報処理部を備え、端末は、伝送路状況測定用参照信号に基づいて、基地局と端末との間の伝送路状況を推定する伝搬路推定部と、伝送路状況に基づいて、複数の送信アンテナポートの一部である送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を示す電力差情報を生成するフィードバック情報生成部を備えることを特徴とする。13また、本発明の一態様による通信方法は、複数の送信アンテナポートを持つ基地局と通信する端末の通信方法であって、複数の送信アンテナポートから送信される伝送路状況測定用参照信号に基づいて、基地局と端末との間の伝送路状況を推定するステップと、伝送路状況に基づいて、複数の送信アンテナポートの一部である送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を示す電力差情報を生成するステップを有することを特徴とする。14また、本発明の一態様による通信方法は、複数の送信アンテナポートを持ち、端末と通信する基地局の通信方法であって、基地局と端末が互いに既知の信号である伝送路状況測定用参照信号を生成するステップと、伝送路状況測定用参照信号を複数の送信アンテナポートから送信し、端末からの基地局に対する推奨送信フォーマット情報であるフィードバック情報を処理するステップを有し、フィードバック情報は、伝送路状況測定用参照信号を用いて基地局と端末との間を推定する伝送路状況に基づいて、複数の送信アンテナポートの一部である送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を示す電力差情報を含んで構成されることを特徴とする。15また、本発明の一態様による通信方法は、複数の送信アンテナポートを持つ基地局と端末とが通信する通信システムの通信方法であって、基地局は、基地局と端末が互いに既知の信号である伝送路状況測定用参照信号を生成するステップと、伝送路状況測定用参照信号を複数の送信アンテナポートから送信するステップと、端末からの基地局に対する推奨送信フォーマット情報であるフィードバック情報を処理するステップを有し、端末は、伝送路状況測定用参照信号に基づいて、基地局と端末との間の伝送路状況を推定するステップと、伝送路状況に基づいて、複数の送信アンテナポートの一部である送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を示す電力差情報を生成するステップを有することを特徴とする。この発明によれば、基地局と端末が通信する通信システムにおいて、基地局が端末に対する適応制御を効率的に実現することができる。第1の実施形態以下、本発明の第1の実施形態について説明する。本第1の実施形態における通信システムは、基地局送信装置、セル、送信点、送信アンテナ群、送信アンテナポート群、コンポーネントキャリア、eNodeBおよび端末端末装置、移動端末、受信点、受信端末、受信装置、受信アンテナ群、受信アンテナポート群、UEを備える。また、複数の基地局セルは、ヘテロジニアスネットワーク構成を構築し、端末に対して協調通信を行うことができる。ヘテロジニアスネットワーク構成における複数の基地局は、それぞれ同一の、または、異なるセルIDを設定することができる。ここで、セルIDは、端末が識別するセルに固有のIDIdentificationである。一方、端末は、セルIDによってそれぞれのセルを識別し、例えば、セルIDに基づいてハンドオーバ制御を行う。そのため、同一のセルIDが設定された場合、複数の基地局が地理的に異なる場所に配置されたとしても、端末は、単一の基地局として認識することができる。また、異なるセルIDが設定された場合、端末がいずれかのセルIDの基地局に接続したとしても、端末は、その基地局と、その基地局とは異なるセルIDの基地局とによって協調通信されることができる。さらに、その端末は、協調通信されている場合でも、協調通信されていることは認識せず、単一の基地局と通信していると認識することができる。そのため、以下では、協調通信を行うことができる基地局を、送信点と呼称する。ここで、送信点は、地理的に同一の場所に配置された送信アンテナのセットを示し、例えば、基地局の一部または全部、セル、セクタ、RRHRemoteRadioHead、張り出しアンテナ等を示す。また、端末は、1つの送信点または複数の送信点からデータ信号および/または制御信号を受信するが、送信点そのものを認識しなくてもよい。すなわち、端末が1つまたは複数の送信点と通信をする場合でも、端末は1つの基地局と通信すると見なすことができる。そのため、以下では、1つまたは複数の送信点は、1つの基地局とも呼称される。また、データ信号と制御信号は、それぞれの異なる送信点または送信点のセットから送信されることができ、端末毎に設定できる。制御信号が送信される送信点は、制御信号シグナリング送信点Controlsignalingpointとも呼称される。図1は、本発明の第1の実施形態に係るヘテロジニアスネットワーク構成を用いた場合の概略図を示す図である。図1では、広いカバレッジの送信点101と、送信点101よりも狭いカバレッジの送信点102とが、端末104に対して協調通信する。なお、以下では、送信点101は第1の送信点とも呼称され、送信点102は第2の送信点とも呼称される。第1の送信点101と第2の送信点102は、回線103で接続され、様々な制御情報や端末104のデータ信号等を通信することができる。回線103は、光ファイバ等の有線回線やリレー技術を用いた無線回線を用いることができる。図1に示す例では、送信点101は、伝送路状況測定用参照信号を送出する4つの送信アンテナポート送信アンテナポート110、送信アンテナポート111、送信アンテナポート112、送信アンテナポート113を有し、送信点102は、伝送路状況測定用参照信号を送出する4つの送信アンテナポート送信アンテナポート114、送信アンテナポート115、送信アンテナポート116、送信アンテナポート117を有する。ここで、伝送路状況測定用参照信号のマッピングされるリソースおよび/または系列は、送信アンテナポート毎に異なり、互いに直交または準直交されることが好ましい。また、1つまたは複数の送信アンテナポートに対応する伝送路状況測定用参照信号のセットが複数規定される。それぞれの伝送路状況測定用参照信号のセットは、伝送路状況測定用参照信号の設定情報によって示される。ここで、端末104は、適応制御のためのフィードバック情報を生成するために用いる伝送路状況測定用参照信号の設定情報が1つまたは複数通知され、1つまたは複数の伝送路状況測定用参照信号のセットが設定される。また、端末104に対して協調通信を行うことができる送信点間で、それぞれ同一の、または、異なるセルIDが設定されるいずれの場合でも、端末104に対して、1つまたは複数の伝送路状況測定用参照信号のセットを設定されることができる。また、複数の伝送路状況測定用参照信号のセットが設定される場合、それらの伝送路状況測定用参照信号のセットは、同一のセルIDまたは異なるセルIDに基づいて生成されることができる。ここで、伝送路状況測定用参照信号のセットは、それぞれの伝送路状況測定用参照信号の設定情報が示す1、2、4または8アンテナポートの伝送路状況測定用参照信号である。すなわち、1つの伝送路状況測定用参照信号の設定情報により、1、2、4または8個のCSIポートが示される。1つの例では、端末104は、8つの送信アンテナポートから送信される伝送路状況測定用参照信号CSIChannelStateInformationポート0~7の設定情報が1つ設定される。CSIポート0~CSIポート7に対応する伝送路状況測定用参照信号は、それぞれ送信アンテナポート110~送信アンテナポート117から送出される。それぞれのCSIポートに対応する伝送路状況測定用参照信号は、下りリンクを通じて、端末104で受信される。すなわち、CSIポート0~3に対応する伝送路状況測定用参照信号は、下りリンク105を通じて、端末104で受信され、CSIポート4~7に対応する伝送路状況測定用参照信号は、下りリンク106を通じて、端末104で受信される。そのとき、端末104は、端末104の位置によって、送信点間で異なる受信電力の伝送路状況測定用参照信号を受信することがある。すなわち、端末104が受信する伝送路状況測定用参照信号は、端末104の位置によって、CSIポート0~3に対応する伝送路状況測定用参照信号と、CSIポート4~7に対応する伝送路状況測定用参照信号との間で、異なることがある。端末104は、送信点間またはCSIポート間における受信電力差を考慮して、適応制御のためのフィードバック情報を生成し、上りリンク107を通じて、1つの送信点または送信点のセットに通知する。また、別の例では、端末104は、4つの送信アンテナポートの伝送路状況測定用参照信号CSIChannelStateInformationポート0~3が2つ設定される。それぞれの伝送路状況測定用参照信号は、互いに直交または準直交されるように設定されることが好ましい。CSIポート0~CSIポート3に対応する一方の伝送路状況測定用参照信号は、それぞれ送信アンテナポート110~送信アンテナポート113から送出され、CSIポート0~CSIポート3に対応するもう一方の伝送路状況測定用参照信号は、それぞれ送信アンテナポート114~送信アンテナポート117から送出される。それぞれのCSIポートに対応する伝送路状況測定用参照信号は、下りリンクを通じて、端末104で受信される。すなわち、第1の送信点101から送出されるCSIポート0~3に対応する伝送路状況測定用参照信号は、下りリンク105を通じて、端末104で受信され、第2の送信点102から送出されるCSIポート0~3に対応する伝送路状況測定用参照信号は、下りリンク106を通じて、端末104で受信される。そのとき、端末104は、端末104の位置によって、送信点間で異なる受信電力の伝送路状況測定用参照信号を受信することがある。すなわち、端末104が受信する伝送路状況測定用参照信号は、端末104の位置によって、第1の送信点101から送出されるCSIポート0~3に対応する伝送路状況測定用参照信号と、第2の送信点102から送出されるCSIポート0~3に対応する伝送路状況測定用参照信号との間で、異なることがある。端末104は、送信点間における受信電力差を考慮して、適応制御のためのフィードバック情報を生成し、上りリンク107を通じて、1つの送信点または送信点のセットに通知する。図2は、本発明の第1の実施形態に係る送信点101の構成を示す概略ブロック図である。また、以下では、送信点101について説明するが、送信点102も図2に示す同様の構成にすることができる。また、以下では、送信点101が、端末104に対するスケジューリング処理等を行い、スケジューリング処理の結果を送信点102に通知し、協調通信を行う場合を説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、送信点102が、端末104に対するスケジューリング処理等を行い、スケジューリング処理の結果を送信点101に通知し、協調通信を行うことができる。図2において、送信点101は、上位レイヤー201、共有チャネル生成部202、端末固有参照信号多重部203、プレコーディング部204、制御チャネル生成部205、セル固有参照信号多重部206、送信信号生成部207、送信部208、送信アンテナ209、受信アンテナ210、受信部211、フィードバック情報処理部212を備えている。受信アンテナ210には、端末104から送信されたフィードバック情報を含むデータ信号が上りリンク例えばPUCCHPhysicalUplinkControlChannel、PUSCHPhysicalUplinkSharedChannelなど107を通して受信される。受信部211では、受信アンテナ210が受信した信号に対して、チャネル等化処理、復調処理、復号処理等を行い、受信した信号の中から、フィードバック情報を識別し、フィードバック情報処理部212に出力する。なお、送信点101と通信を行う端末104が複数存在する場合は、上りリンク107に対して、SC-FDMASinglecarrierfrequencydivisionmultipleaccess、ClusteredDFT-S-OFDMDiscreteFourierTransformSpreadOFDM、OFDMA、時間分割多元接続、符号分割多元接続など様々な多元接続方式を用いて、端末104のデータ信号を多重できる。また、送信点101において、端末104毎のフィードバック情報を識別する方法として、様々な方法を用いることができる。例えば、送信点101は、各端末104がフィードバック情報を送信するリソース時間、周波数、符号、空間領域などで分割された信号伝送するための要素を指定し、端末104はその指定されたリソースでフィードバック情報を送信することで、送信点101は識別できる。また、それぞれのフィードバック情報には端末104毎に固有の識別情報などを付加することでも実現できる。フィードバック情報処理部212では、入力されたフィードバック情報に基づいて、端末104へ送信するデータ信号に対する適応制御を行うための適応制御情報を生成する。生成された適応制御情報は、送信点101全体で共有され、様々な処理に用いることができる。例えば、適応制御情報は、データチャネル生成部202に出力され、端末104に対するデータ信号の適応制御処理を行う。また、生成された適応制御情報は、送信点102全体でも同様に共有され、協調通信等の様々な処理に用いることができる。上位レイヤー201は、端末104に対するデータ信号トランスポートブロック、コードワード、情報データを生成し、データチャネル生成部202に出力する。ここで、データ信号は、誤り訂正符号化処理を行う単位とすることができる。また、データ信号は、HARQHybridAutomaticRepeatreQuest等の再送制御を行う単位とすることができる。また、送信点101は、端末104に複数の情報データを同時に送信することができる。共用チャネル生成部データチャネル生成部、共用チャネルマッピング部202は、上位レイヤー201が出力したデータ信号に対して、フィードバック情報処理部が出力した適応制御情報に基づいて適応制御処理を行い、端末104に対する共用チャネルPDSCH;PhysicalDownlinkSharedChannel、データチャネルを生成する。具体的には、共用チャネル生成部202における適応制御は、誤り訂正符号化を行うための符号化処理、端末104に固有のスクランブル符号を施すためのスクランブル処理、多値変調方式などを用いるための変調処理、MIMOなどの空間多重を行うためのレイヤーマッピング処理などを行う。ここで、共用チャネル生成部202におけるレイヤーマッピング処理は、端末104に対して設定するランク数に基づいて、1つ以上のレイヤーストリームにマッピングする。また、共用チャネルは、送信点101の共用チャネル領域にマッピングされて送信される。また、送信点101および送信点102が協調通信を行う場合、共用チャネルは、送信点101および送信点102の共用チャネル領域にマッピングされて送信される。端末固有参照信号多重部端末固有参照信号生成部203は、端末104に固有の端末固有参照信号データチャネル復調用参照信号、共用チャネル復調用参照信号、端末固有制御チャネル復調用参照信号、DM-RSDemodulationReferenceSignal、DRSDedicatedReferenceSignal、PrecodedRS、UE-specificRSを生成し、共用チャネルにその端末固有参照信号を多重する。ここで、端末固有参照信号は、多重する共用チャネルのランク数に基づいて設定され、各レイヤーに多重される。なお、端末固有参照信号は、レイヤー間で直交および/または準直交することが好ましい。なお、端末固有参照信号多重部203は、端末固有参照信号を生成し、後述する送信信号生成部207において多重されるようにしてもよい。プレコーディング部204は、端末固有参照信号多重部203により出力された共用チャネルおよび端末固有参照信号に対して、端末104に固有のプレコーディング処理が行われる。ここで、プレコーディング処理は、端末104が効率よく受信できるように例えば、受信電力が最大になるように、または隣接セルからの干渉が小さくなるように、または隣接セルへの干渉が小さくなるように、共用チャネルおよび端末固有参照信号に対してプレコーディング行列プレコーディング重みを重畳し、位相回転、振幅制御、電力制御などを行うことが好ましい。また、プレコーディング処理は、CDDCyclicDelayDiversity、送信ダイバーシチSFBCSpatialFrequencyBlockCode、STBCSpatialTimeBlockCode、TSTDTimeSwitchedTransmissionDiversity、FSTDFrequencySwitchedTransmissionDiversityなどを用いることができるがこれに限るものではない。ここで、端末固有参照信号は、送信点101と端末104で互いに既知の信号である。さらに、共用チャネルおよび端末固有参照信号は、プレコーディング部204により、端末104に固有のプレコーディング処理が行われる。そのため、端末104が共用チャネルを復調するに際し、端末固有参照信号は、送信点101と端末104との間の下りリンクにおける伝送路状況およびプレコーディング部204によるプレコーディング重みの等化チャネルを推定することができる。すなわち、送信点101は、端末104に対して、プレコーディング部204によるプレコーディング重みを通知する必要が無く、プレコーディング処理された信号を復調することができる。制御チャネル生成部制御チャネル領域割当部、制御チャネルマッピング部、セル固有制御チャネル生成部205は、端末104に対する制御情報を送信する場合に、所定の誤り訂正符号化処理が行われ、端末104に対する制御チャネルPDCCH;PhysicalDownlinkControlChannelを生成する。また、制御チャネルは、送信点101の制御チャネル領域にマッピングされて送信される。また、送信点101および送信点102が協調通信を行う場合、制御チャネルは、送信点101および送信点102の制御チャネル領域にマッピングされて送信される。ここで、制御情報は、そのフォーマットが予め規定される。例えば、制御情報は、送信点101が端末104に対して通知する目的に応じて規定されることができる。具体的には、制御情報は、端末104に対する下りリンクのデータチャネルの割り当て情報、端末104に対する上りリンクのデータチャネルPUSCH;PhysicalUplinkSharedChannelや制御チャネルPUCCH;PhysicalUplinkControlChannelの割り当て情報、端末104に対する送信電力を制御するための情報などとして、規定されることができる。そのため、例えば、送信点101は、端末104に対して下りリンクのデータ信号を送信する場合、端末104に対する下りリンクのデータチャネルの割り当て情報を含む制御情報がマッピングされた制御チャネル、および、その制御情報に基づいて割り当てられたデータ信号がマッピングされたデータチャネルを送信する。また、例えば、送信点101は、端末104に対する上りリンクのデータチャネルを割り当てる場合、端末104に対する上りリンクのデータチャネルの割り当て情報を含む制御情報がマッピングされた制御チャネルを送信する。また、送信点101は、同じサブフレームにおいて、同じ端末104に対して、複数の異なる制御情報または同じ制御情報を、異なるフォーマットまたは同じフォーマットによって、送信することもできる。なお、送信点101は、端末104に対して下りリンクのデータ信号を送信する場合、端末104に対する下りリンクのデータチャネルの割り当て情報を含む制御情報がマッピングされた制御チャネルを送信するサブフレームとは異なるサブフレームで下りリンクのデータチャネルを送信することもできる。ここで、制御チャネル生成部205が生成する制御チャネルは、送信点101に固有の制御チャネル領域を介して送信されるため、セル固有制御チャネルとも呼称される。また、制御チャネルは、制御チャネル領域とは異なる領域を介して送信することができる。例えば、制御チャネルは、共用チャネル領域を介して送信することができる。また、制御チャネルをマッピングできる共用チャネル上の領域は、端末104に固有の領域として設定できる。なお、端末104に固有に設定できる領域を介して送信される制御チャネルは、端末固有制御チャネルとも呼称される。また、端末固有制御チャネルは、共用チャネルと同様に、端末固有参照信号多重部203における端末固有参照信号の多重処理、および、プレコーディング部204におけるプレコーディング処理が行われることができる。また、制御チャネルをマッピングできる共用チャネル上の領域は、送信点101からRRCシグナリングを通じて設定される、端末104に固有の領域であるため、端末固有制御チャネル領域とも呼称される。また、端末固有制御チャネル領域は、所定の周波数方向の領域と所定の時間方向の領域で構成される2つのリソースブロックが時間方向に連続して配置される領域を単位として設定される。セル固有参照信号多重部セル固有参照信号生成部、伝送路状況測定用参照信号生成部206は、送信点101と端末104との間の下りリンクの伝送路状況を測定するために、送信点101および端末104で互いに既知のセル固有参照信号伝送路状況測定用参照信号、CRSCommonRS、Cell-specificRS、Non-precodedRS、セル固有制御チャネル復調用参照信号を生成する。生成されたセル固有参照信号は、制御チャネル生成部205により出力された信号に多重される。また、伝送路状況測定用参照信号は、地理的に異なる場所に配置される複数の送信点における、それぞれの送信アンテナポートから送信される。なお、セル固有参照信号多重部206は、セル固有参照信号を生成し、後述する送信信号生成部207において多重されるようにしてもよい。ここで、セル固有参照信号は、送信点101および端末104が共に既知の信号であれば、任意の信号系列を用いることができる。例えば、送信点101に固有の番号セルIDなどの予め割り当てられているパラメータに基づいた乱数や疑似雑音系列を用いることができる。また、アンテナポート間で直交させる方法として、セル固有参照信号をマッピングするリソースエレメントをアンテナポート間で互いにヌルゼロとする方法、疑似雑音系列を用いた符号分割多重する方法、またはそれらを組み合わせた方法などを用いることができる。なお、セル固有参照信号は、全てのサブフレームに多重しなくてもよく、一部のサブフレームのみに多重してもよい。また、セル固有参照信号は、プレコーディング部204によるプレコーディング処理の後に多重される参照信号である。そのため、端末104は、セル固有参照信号を用いて、送信点101と端末104との間の下りリンクの伝送路状況を測定することができ、プレコーディング部204によるプレコーディング処理がされていない信号を復調することができる。例えば、制御チャネルは、セル固有参照信号により復調処理されることができる。送信信号生成部チャネルマッピング部207は、セル固有参照信号多重部206が出力した信号を、それぞれのアンテナポートのリソースエレメントにマッピング処理を行う。具体的には、送信信号生成部207は、共用チャネルは共用チャネル領域にマッピングする。送信信号生成部207は、制御チャネル領域に制御チャネルをマッピングする。また、端末固有制御チャネル領域を介して制御チャネルを送信する場合、送信信号生成部207は、共用チャネルにおける端末固有制御チャネル領域に制御チャネルをマッピングする。ここで、送信点101は、セル固有制御チャネル領域および/または端末固有制御チャネル領域に、複数の端末宛の制御チャネルをマッピングすることができる。ここで、セル固有制御チャネルおよび端末固有制御チャネルは、それぞれ異なるリソースを介して送信する制御チャネル、および/または、それぞれ異なる参照信号を用いて復調処理する制御チャネル、および/または、端末104における異なるRRCの状態に応じて送信できる制御チャネルとすることができる。また、それぞれの制御チャネルは、いずれのフォーマットの制御情報をマッピングすることができる。なお、それぞれの制御チャネルに対して、マッピングできる制御情報のフォーマットを規定することができる。送信部208は、逆高速フーリエ変換IFFT;InverseFastFourierTransform、ガードインターバルの付加、無線周波数への変換処理等を行う。1つまたは複数の送信アンテナ数送信アンテナポート数の送信アンテナ209は、送信部208が出力した送信信号を送信する。図3は、本発明の第1の実施形態に係る端末104の構成を示す概略ブロック図である。図3において、端末104は、受信アンテナ301、受信部302、受信信号処理部303、伝搬路推定部304、制御チャネル処理部305、共用チャネル処理部306、上位レイヤー307、フィードバック情報生成部310、送信部311、送信アンテナ312を備えている。1つまたは複数の受信アンテナ数受信アンテナポート数の受信アンテナ301は、送信点101が送信した信号を受信する。受信部302は、受信アンテナ301が受信した受信信号に対して、無線周波数からベースバンド信号への変換処理、付加されたガードインターバルの除去、高速フーリエ変換FFT;FastFourierTransformなどによる時間周波数変換処理を行う。受信信号処理部303は、送信点101でマッピングされた信号をデマッピング分離する。具体的には、受信信号処理部303は、制御チャネルおよび/または共用チャネルをデマッピングし、制御チャネル処理部305に出力する。また、受信信号処理部303は、多重されたセル固有参照信号および/または端末固有参照信号および/または伝送路状況測定用参照信号をデマッピングし、伝搬路推定部304に出力する。伝搬路推定部304は、セル固有参照信号および/または端末固有参照信号に基づいて、制御チャネルおよび/または共用チャネルのリソースに対する伝搬路推定を行う。伝搬路推定部304は、伝搬路推定の推定結果を、制御チャネル処理部305および共用チャネル処理部306に出力する。具体的には、伝搬路推定部304は、共用チャネルに多重された端末固有参照信号に基づいて、各レイヤーランク、空間多重の各受信アンテナポートに対する、それぞれのリソースエレメントにおける振幅と位相の変動周波数応答、伝達関数を推定伝搬路推定し、伝搬路推定値を求める。また、伝搬路推定部304は、制御チャネルに多重されたセル固有参照信号に基づいて、各送信アンテナポートの各受信アンテナポートに対する、それぞれのリソースエレメントにおける振幅と位相の変動を推定し、伝搬路推定値を求める。なお、制御チャネルが、共用チャネル領域上の端末固有制御チャネル領域にマッピングされている可能性がある場合は、端末固有制御チャネル領域における端末固有参照信号に基づいて推定された伝搬路推定の推定結果は、制御チャネル処理部305に出力される。また、伝搬路推定部304は、伝送路状況測定用参照信号に基づいて、フィードバック情報を生成するための伝搬路推定を行い、その推定結果をフィードバック情報生成部310に出力する。すなわち、フィードバック情報生成部310は、送信アンテナポートCSIポートから送信される伝送路状況測定用参照信号に基づいて、基地局送信点101および/または送信点102と端末104との間の伝送路状況を推定する。制御チャネル処理部305は、端末104宛の制御チャネルを探索する。具体的には、制御チャネル処理部305は、制御情報の種類、マッピングされるリソースの位置、マッピングされるリソースの大きさ等に基づいて得られる制御チャネルの候補の全部または一部を、復調および復号処理を行い、逐次探索する。制御チャネル処理部305は、端末104宛の制御情報か否かを判定する方法として、制御情報に付加される誤り検出符号例えば、CRCCyclicRedundancyCheck符号を用いる。また、このような探索方法は、ブラインドデコーディングとも呼称される。また、制御チャネル処理部305は、端末104宛の制御チャネルを検出した場合、検出された制御チャネルにマッピングされた制御情報を識別し、端末104全体上位レイヤーも含むで共有され、下りリンクデータチャネルの受信処理、上りリンクデータチャネルや制御チャネルの送信処理、上りリンクにおける送信電力制御など、端末104における様々な制御に用いられる。制御チャネル処理部305は、検出された制御チャネルに下りリンクデータチャネルの割り当て情報を含む制御情報がマッピングされていた場合、受信信号処理部303でデマッピングされた共用チャネルを共用チャネル処理部306に出力する。また、制御チャネル処理部305は、端末固有制御チャネル領域にマッピングされた制御チャネルの探索処理をすることができる。端末固有制御チャネル領域の設定は、送信点101が、端末104に対して通知する上位層の制御情報例えば、RRCRadioResourceControlシグナリングを通じて行われる。例えば、端末固有制御チャネル領域の設定は、端末固有制御チャネルの端末固有設定情報として、端末固有制御チャネルを設定するための制御情報であり、端末104に固有の設定情報である。例えば、送信点101によって、端末固有制御チャネルの端末固有設定情報が通知され、端末固有制御チャネル領域が設定される場合、制御チャネル処理部305は、端末固有制御チャネル領域にマッピングされた端末104宛の制御チャネルを探索する。この場合、制御チャネル処理部305は、さらにセル固有制御チャネル領域における一部の領域も探索してもよい。例えば、制御チャネル処理部305は、さらにセル固有制御チャネル領域におけるセル固有の探索領域も探索してもよい。また、送信点101によって、端末固有制御チャネルの端末固有設定情報が通知されず、端末固有制御チャネル領域が設定されない場合、制御チャネル処理部305は、セル固有制御チャネル領域にマッピングされた端末104宛の制御チャネルを探索する。ここで、制御チャネル処理部305は、端末固有制御チャネル領域にマッピングされた端末104宛の制御チャネルを探索する場合、可能性のある制御チャネルを復調するために、端末固有参照信号を用いる。また、制御チャネル処理部305は、セル固有制御チャネル領域にマッピングされた端末104宛の制御チャネルを探索する場合、可能性のある制御チャネルを復調するために、セル固有参照信号を用いる。共用チャネル処理部306は、制御チャネル処理部305から入力された共用チャネルに対して、伝搬路推定部304から入力された伝搬路推定結果を用いた伝搬路補償処理フィルタ処理、レイヤーデマッピング処理、復調処理、デスクランブル処理、誤り訂正復号処理などを行い、上位レイヤー307に出力する。なお、端末固有参照信号がマッピングされていないリソースエレメントは、端末固有参照信号がマッピングされたリソースエレメントに基づいて、周波数方向および時間方向に補間または平均化等を行い、伝搬路推定を行う。伝搬路補償処理では、入力された共用チャネルに対して、推定された伝搬路推定値を用いて、伝搬路補償を行い、データ信号に基づくレイヤー毎の信号を検出復元する。その検出方法としては、ZFZeroForcing規範やMMSEMinimumMeanSquareError規範の等化、ターボ等化、干渉除去などを用いることができる。レイヤーデマッピング処理では、レイヤー毎の信号をそれぞれのデータ信号にデマッピング処理を行う。以降の処理はデータ信号毎に行われる。復調処理では、用いた変調方式に基づいて復調を行う。デスクランブル処理では、用いたスクランブル符号に基づいて、デスクランブル処理を行う。復号処理では、施した符号化方法に基づいて、誤り訂正復号処理を行う。フィードバック情報生成部310は、伝搬路推定部304が伝送路状況測定用参照信号を用いて推定した伝搬路推定結果に基づいて、適応制御のためのフィードバック情報を生成する。フィードバック情報として、送信点101および/または送信点102に対する推奨送信フォーマット情報インプリシット情報、または、送信点101および/または送信点102と端末104との間の伝搬路情報エクスプリシット情報が生成される。また、フィードバック情報を生成する単位は、周波数方向例えば、サブキャリア毎、リソースエレメント毎、リソースブロック毎、複数のリソースブロックで構成されるサブバンド毎など、時間方向例えば、OFDMシンボル毎、サブフレーム毎、スロット毎、無線フレーム毎など、空間方向例えば、アンテナポート毎、送信アンテナ毎、受信アンテナ毎などなどを用いることができ、さらにそれらを組み合わせることもできる。フィードバック情報として、送信点101および/または送信点102に対する推奨送信フォーマット情報が生成される場合、フィードバック情報生成部310は、伝搬路推定結果に基づいて、送信点間または送信アンテナポート間の電力差、または送信アンテナポートに対する電力差を示す情報である電力差情報、空間多重できる最大レイヤー数を示す情報であるランク情報RI;RankIndicator、プレコーディング処理のための好適なプレコーディング行列を示す情報であるプレコーディング行列情報PMI;PrecodingMatrixIndicator、所定の伝送品質を満たす変調方式および符号化率を示す情報である伝送路品質情報CQI;ChannelQualityIndicatorを生成する。詳細は後述する。フィードバック情報として、送信点101および/または送信点102と端末104との間の伝搬路情報が生成される場合、フィードバック情報生成部310は、伝搬路推定結果に基づいて、送信点間または送信アンテナポート間の受信電力差を示す情報を含んだ伝搬路情報を生成する。なお、フィードバック情報生成部310は、生成する伝搬路情報に送信点間または送信アンテナポート間の受信電力差を示す情報を含まない場合、その伝搬路情報とは別に、送信点間または送信アンテナポート間の受信電力差を示す情報を生成する。生成されたフィードバック情報は、送信部311に入力される。送信部311は、フィードバック情報生成部310が出力したフィードバック情報を送信点101および/または送信点102に送信フィードバックするために、符号化処理、変調処理、OFDM信号生成処理、ガードインターバル挿入処理、周波数変換処理などを行い、上り制御情報を生成する。さらに、送信アンテナ312は、生成した上り制御情報を上りチャネルPUCCHまたはPUSCHを通じて、送信点101および/または送信点102に送信する。図4は、送信点101および/または送信点102がマッピングするリソースブロックペアの一例を示す図である。1つのリソースブロックRB;ResourceBlockは所定の周波数方向の領域と所定の時間方向の領域で構成される。1つのリソースブロックペアでは、2つのリソースブロックが時間方向に連続して配置される。図4は、2つのリソースブロックを表しており、1つのリソースブロックは周波数方向に12個のサブキャリアと時間方向に7個のOFDMシンボルで構成される。1つのOFDMシンボルおよび1つのサブキャリアで構成されるリソースは、リソースエレメントと呼称される。リソースブロックペアは周波数方向に並べられ、そのリソースブロックペアの数は基地局毎に設定できる。例えば、そのリソースブロックペアの数は6~110個に設定できる。その時の周波数方向の幅は、システム帯域幅と呼称される。また、リソースブロックペアの時間方向は、サブフレームと呼称される。それぞれのサブフレームのうち、時間方向に前後の7つのOFDMシンボルは、それぞれスロットとも呼称される。また、以下の説明では、リソースブロックペアは、単にリソースブロックとも呼称される。図4に示すリソースエレメントのうち、R0~R3で示されたリソースエレメントは、それぞれアンテナポート0~3におけるセル固有参照信号を示す。ここで、図4に示すセル固有参照信号は、4つのアンテナポートの場合であるが、その数を変えることができ、例えば、1つのアンテナポートや2つのアンテナポートに対するセル固有参照信号をマッピングすることができる。図4に示すリソースエレメントのうち、D1~D2で示されたリソースエレメントは、それぞれCDMCodeDivisionMultiplexingグループ1~CDMグループ2の端末固有参照信号を示す。また、CDMグループ1およびCDMグループ2の端末固有参照信号は、CDMグループ内において、それぞれWalsh符号等の直交符号により符号分割多重される。また、CDMグループ1およびCDMグループ2の端末固有参照信号は、CDMグループ間において、互いに周波数分割多重FDM;FrequencyDivisionMultiplexingされる。ここで、端末固有参照信号は、そのリソースブロックペアにマッピングされる共有チャネルの空間多重数に応じて、8つのアンテナポートアンテナポート7~14によって、最大8レイヤーまで設定されることができる。また、端末固有参照信号は、設定されるレイヤー数に応じて、CDMの拡散符号長やマッピングされるリソースエレメントの数や位置を変えることができる。例えば、レイヤー数が1~2の場合における端末固有参照信号は、アンテナポート7~8として、2チップの拡散符号長により構成され、CDMグループ1にマッピングされる。レイヤー数が3~4の場合における端末固有参照信号は、アンテナポート7~8に加えて、アンテナポート9~10として、2チップの拡散符号長により構成され、CDMグループ2にさらにマッピングされる。レイヤー数が5~8の場合における端末固有参照信号は、アンテナポート7~14として、4チップの拡散符号長により構成され、CDMグループ1およびCDMグループ2にマッピングされる。また、端末固有参照信号において、各アンテナポートの直交符号は、スクランブル符号によってさらに重畳される。このスクランブル符号は、制御信号シグナリング送信点から通知される制御情報に基づいて生成される。例えば、スクランブル符号は、制御信号シグナリング送信点から通知されるセルIDおよびスクランブルIDに基づいて生成される擬似雑音系列から生成される。例えば、スクランブルIDは、0または1を示す値である。また、用いられるスクランブルIDおよびアンテナポートは、ジョイントコーディングされ、それらを示す情報がインデックス化されてもよい。図4に示すリソースエレメントのうち、C01~C67で示されたリソースエレメントは、CSIポート0~CSIポート7アンテナポート15~アンテナポート22における伝送路状況測定用参照信号を示す。すなわち、C01で示された時間方向に連続する2つのリソースエレメントは、CSIポート0およびCSIポート1における伝送路状況測定用参照信号を示しており、それぞれの伝送路状況測定用参照信号は2チップの直交符号によりCDMされる。また、C23で示された時間方向に連続する2つのリソースエレメントは、CSIポート2およびCSIポート3における伝送路状況測定用参照信号を示しており、それぞれの伝送路状況測定用参照信号は2チップの直交符号によりCDMされる。また、C45で示された時間方向に連続する2つのリソースエレメントは、CSIポート4およびCSIポート5における伝送路状況測定用参照信号を示しており、それぞれの伝送路状況測定用参照信号は2チップの直交符号によりCDMされる。また、C67で示された時間方向に連続する2つのリソースエレメントは、CSIポート6およびCSIポート7における伝送路状況測定用参照信号を示しており、それぞれの伝送路状況測定用参照信号は2チップの直交符号によりCDMされる。なお、CDMのための直交符号は、Walsh符号等を用いることができる。また、伝送路状況測定用参照信号は、地理的に異なる場所に配置される複数の送信点における、それぞれの送信アンテナポートから送信されることができる。ここで、端末104に対する伝送路状況測定用参照信号の設定方法について説明する。伝送路状況測定用参照信号は、リソースブロックペア内においてマッピングされるリソースエレメントのパターンマッピング位置を予め複数規定しておき、そのパターンを示す情報により設定される。具体的には、制御信号シグナリング送信点は、端末104に対して、RRCシグナリングを通じて伝送路状況測定用参照信号の設定情報を通知する。伝送路状況測定用参照信号の設定情報は、送信アンテナポート数CSIポート数を示す情報、リソースブロックペア内においてマッピングされるリソースエレメントのパターンを示す情報、伝送路状況測定用参照信号がマッピングされるサブフレームを示す情報等を含んで構成される。また、端末104は、複数の伝送路状況測定用参照信号が設定されることができる。また、端末104は、送信電力がゼロの伝送路状況測定用参照信号すなわち、ミューティングされるリソースエレメントが設定されることができる。図4では、端末104に、8アンテナポートの伝送路状況測定用参照信号の設定情報が1つ設定された場合を示している。ここで、図1に示すように、送信点101からCSIポート0~3および送信点102からCSIポート4~7の伝送路状況測定用参照信号がそれぞれ送信される場合を説明する。送信点101は、図4におけるC01およびC23で示されるリソースエレメントにCSIポート0~3の伝送路状況測定用参照信号をマッピングし、図4におけるC45およびC67で示されるリソースエレメントは何も信号をマッピングしない。送信点102は、図4におけるC45およびC67で示されるリソースエレメントにCSIポート4~7の伝送路状況測定用参照信号をマッピングし、図4におけるC01およびC23で示されるリソースエレメントは何も信号をマッピングしない。また、端末104に複数の伝送路状況測定用参照信号の設定情報が設定される場合も、同様にマッピングされることができる。例えば、端末104に、4アンテナポートの伝送路状況測定用参照信号の設定情報が2つ設定される場合を説明する。設定される伝送路状況測定用参照信号は、互いに異なるリソースエレメントにマッピングされることが好ましい。例えば、送信点101は、図4におけるC01およびC23で示されるリソースエレメントにCSIポート0~3の伝送路状況測定用参照信号をマッピングし、図4におけるC45およびC67で示されるリソースエレメントは何も信号をマッピングしない。送信点102は、図4におけるC45およびC67で示されるリソースエレメントにCSIポート0~3の伝送路状況測定用参照信号をマッピングし、図4におけるC01およびC23で示されるリソースエレメントは何も信号をマッピングしない。先頭の1~3番目のOFDMシンボルで構成される領域のうち、それぞれの参照信号がマッピングされないリソースエレメントは、制御チャネルが配置される領域制御チャネル領域として設定される。また、制御チャネルが配置される領域は、サブフレーム中の前方のOFDMシンボルにマッピングされ、サブフレーム毎に所定数のOFDMシンボルを設定することができる。制御チャネルが配置されるOFDMシンボルの所定数は、PCFICHPhysicalControlFormatIndicatorChannelを通じて、セル固有の制御情報として報知通知される。また、白く塗りつぶされたリソースエレメントは、共用チャネルが配置される領域共用チャネル領域を示す。共用チャネルが配置される領域は、サブフレーム中の後方のOFDMシンボル、すなわちサブフレーム中の制御チャネルが配置されるOFDMシンボルとは異なるOFDMシンボルにマッピングされ、サブフレーム毎に所定数のOFDMシンボルを設定することができる。なお、共用チャネルが配置される領域の全部または一部は、そのサブフレームにおける制御チャネル領域に関わらず固定された所定のOFDMシンボルにマッピングされることもできる。例えば、端末固有制御チャネルが配置される領域端末固有制御チャネル領域は、そのサブフレームにおける制御チャネル領域に関わらず、サブフレーム中の4番目から14番目までのOFDMシンボルにマッピングされるようにしてもよい。また、共用チャネルが配置される領域は、リソースブロックペア毎に設定することができる。ここで、リソースブロックは、通信システムが用いる周波数帯域幅システム帯域幅に応じて、その数を変えることができる。例えば、6~110個のリソースブロックを用いることができ、その単位をコンポーネントキャリアとも呼称される。さらに、基地局は、端末に対して、周波数アグリゲーションにより、複数のコンポーネントキャリアを設定することもできる。例えば、基地局は、端末に対して、1つのコンポーネントキャリアは20MHzで構成し、周波数方向に連続および/または非連続に、5個のコンポーネントキャリアを設定し、通信システムが用いることができるトータルの帯域幅を100MHzにすることができる。図5は、送信点101、送信点102および端末104におけるフロー図を示す図である。図5の例では、送信点101が、制御信号シグナリング送信点であり、端末104からのフィードバック情報を受信する送信点である。ステップ501において、送信点101は、送信点102に対して、端末104に対する協調通信の設定を行う。協調通信の設定は、端末104に対する協調通信を行うために必要な設定を含む。例えば、協調通信の設定は、端末104が協調通信を行うための伝送路状況測定用参照信号の設定を含む。ステップ502において、送信点101は、端末104に対して、伝送路状況測定用参照信号の設定を行う。具体的には、送信点101は、端末104に対して、1つまたは複数の伝送路状況測定用参照信号の設定情報を通知し、1つまたは複数の伝送路状況測定用参照信号のセットを設定する。ここで、伝送路状況測定用参照信号のセットは、それぞれの伝送路状況測定用参照信号の設定情報が示す1、2、4または8アンテナポートの伝送路状況測定用参照信号である。すなわち、1つの伝送路状況測定用参照信号の設定情報により、1、2、4または8個のCSIポートが示される。なお、1つの伝送路状況測定用参照信号の設定情報が、複数の伝送路状況測定用参照信号のセットを設定するようにしてもよい。ステップ503において、送信点101は、端末104に対して、レポーティングモードの設定を行う。レポーティングモードは、端末104が送信点101にフィードバック情報を送信するための予め規定されたフィードバック方法レポーティング方法を示す情報モードである。ステップ504およびステップ505において、送信点101および送信点102は、ステップ501およびステップ502における設定に基づいて、それぞれ伝送路状況測定用参照信号を送信し、端末104はそれらの伝送路状況測定用参照信号を受信する。ステップ506において、端末104は、受信した伝送路状況測定用参照信号に基づいて、フィードバック情報を生成する。端末104におけるフィードバック情報の生成は後述する。ステップ507において、端末104は、ステップ503において設定されたレポーティングモードに基づいて、生成されたフィードバック情報を送信点101に対して送信する。ステップ508において、送信点101は、端末104からのフィードバック情報に基づいて、端末104に対するスケジューリング処理を行い、端末104に対するスケジューリング情報を生成する。端末104に対するスケジューリング処理は、データ信号を含む共有チャネルのリソース割り当て処理、データ信号に対する適応制御処理、端末104とは異なる端末による干渉制御処理等を含む。ステップ509において、送信点101は、送信点102に対して、端末104に対して協調通信を行うために、端末104のスケジューリング情報を送信する。また、ステップ509において、送信点101は、送信点102に対して、端末104に対するデータ信号を送信する。ステップ510およびステップ511において、送信点101および送信点102は、ステップ508で生成されたスケジューリング情報に基づいて、端末104に対して、データ信号を含む共有チャネルを送信する。図6は、端末104におけるフィードバック情報を生成するためのフロー図を示す図である。ステップ601において、端末104は、制御信号シグナリング送信点から通知された伝送路状況測定用参照信号の設定情報に基づいて、伝送路状況測定用参照信号を受信する。このとき、端末104が受信する伝送路状況測定用参照信号は、送信点101および/または送信点102によって送信された場合でも、端末104はどの送信点が送信した伝送路状況測定用参照信号であるかは知らなくてもよい。ステップ602において、端末104は、受信した伝送路状況測定用参照信号を用いて、伝送路状況測定用参照信号における送信アンテナポートCSIポートに対する受信アンテナの伝送路状況を測定する。ステップ603において、端末104は、ステップ602で測定した伝送路状況に基づいて、送信点間または送信アンテナポート間の電力差を測定し、送信点間、送信アンテナポート間または送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を示す情報である電力差情報を生成する。すなわち、端末104は、送信アンテナポートの一部である送信アンテナポートのグループ間の電力差を測定し、その電力差を示す電力差情報を生成する。ここで、端末104には、電力差を測定するために必要な制御情報は予め通知または規定される。電力差を測定する方法の詳細は後述する。ステップ604において、端末104は、ステップ602で測定した伝送路状況に基づいて、MIMO通信における好適なレイヤー数ランク数を推定し、好適なレイヤー数を示す情報であるランク情報RI;RankIndicatorを生成する。なお、端末104は、好適なレイヤー数を推定するに際し、ステップ603で測定した送信点間または送信アンテナポート間の電力差を用いることができる。ステップ605において、端末104は、予め規定された複数種類のプレコーディング行列の中から好適なプレコーディング行列を選択する。プレコーディング行列の選択は、様々な目的で行うことができるが、端末104の伝送品質が好適になるように行うことが好ましい。また、プレコーディング行列の選択は、ステップ604で推定したレイヤー数を想定して行われる。なお、端末104は、好適なプレコーディング行列を選択するに際し、ステップ603で測定した送信点間または送信アンテナポート間の電力差を用いることができる。ステップ606において、端末104は、ステップ605で選択されたプレコーディング行列を示す情報であるプレコーディング行列情報PMI;PrecodingMatrixIndicatorを生成する。また、プレコーディング行列は、1つまたは複数のプレコーディング行列情報により決定されることができる。例えば、2つのプレコーディング行列情報により1つのプレコーディング行列が決定される場合、第1のプレコーディング行列情報PMI1、i1および第2のプレコーディング行列情報PMI2、i2が規定される。ステップ607において、端末104は、データ信号に対する好適な変調方式および符号化率MCS;ModulationandCodingSchemeを選択し、選択した変調方式および符号化率を示す情報である伝送路品質情報CQI;ChannelQualityIndicatorを生成する。ここで、伝送路品質情報は、予め規定された変調方式および符号化率の組み合わせのインデックスを示す情報である。また、好適な変調方式および符号化率の選択は、予め規定された所定の基準により行われることができる。例えば、端末104は、データ信号が所定の品質を満たすように変調方式および符号化率を選択する。具体的には、端末104は、ステップ602で測定した伝送路状況において、データ信号の誤り率が0.1を超えない変調方式および符号化率を選択する。なお、端末104は、好適な変調方式および符号化率を選択するに際し、ステップ603で測定した送信点間または送信アンテナポート間の電力差を用いることができる。ステップ608において、端末104は、ステップ603で生成した電力差情報、ステップ604で生成したランク情報、ステップ606で生成したプレコーディング行列情報、ステップ607で生成した伝送路品質情報を、送信フォーマットに応じたフィードバック情報の生成を行う。ここで、送信フォーマットは、予め規定されたフォーマットおよび制御信号シグナリング送信点から通知されたレポーティングモードに基づいて設定される。以下では、端末104が送信点間、送信アンテナポート間または送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を測定する方法の詳細について説明する。端末104が送信点間、送信アンテナポート間または送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を測定するための単位グループは、予め規定されることができる。すなわち、送信アンテナポートのグループは、複数の送信アンテナポートの中から予め規定された送信アンテナポートで構成される。端末104は、電力差を測定するための予め規定された送信アンテナポートのグループに基づいて、電力差を測定する。例えば、端末104は、1つの伝送路状況測定用参照信号の設定情報により、1つの伝送路状況測定用参照信号のセットが設定された場合、予め規定された1つまたは複数の送信アンテナポートをグループ単位として電力差を測定する。すなわち、端末104は、送信アンテナポートの一部である送信アンテナポートのグループ間の電力差を測定する。ここで、設定された伝送路状況測定用参照信号に対する送信アンテナポートをn個のグループに分ける時、それぞれの送信アンテナポートのグループは、第1の送信アンテナポートのグループ~第nの送信アンテナポートのグループとも呼称される。具体的には、電力差を測定するためのグループとして、送信アンテナポートの一部である第1の送信アンテナポートのグループと、第1の送信アンテナポートのグループとは異なる送信アンテナポートの一部である第2の送信アンテナポートのグループとが、予め規定される。端末104は、予め規定されたグループに対して、電力差を測定する。例えば、8アンテナポートの伝送路状況測定用参照信号は、CSIポート0~CSIポート3である第1の送信アンテナポートのグループと、CSIポート4~CSIポート7である第1の送信アンテナポートのグループのそれぞれが、電力差を測定するためのグループとして予め規定される。また、例えば、端末104は、複数の伝送路状況測定用参照信号の設定情報により、複数の伝送路状況測定用参照信号のセットが設定された場合、それぞれの伝送路状況測定用参照信号のセットが示す送信アンテナポートをグループとして、グループ間に対する電力差を測定する。また、端末104が送信点間または送信アンテナポート間の電力差を測定するためのグループ単位に関する制御情報は、RRCシグナリングまたは制御チャネルによるシグナリングを通じて、通知されることができる。すなわち、アンテナポートのグループは、複数の送信アンテナポートの中から制御信号シグナリング送信点基地局が通知した送信アンテナポートで構成される。端末104は、通知された電力差を測定するためのグループに関する制御情報に基づいて、電力差を測定する。例えば、制御信号シグナリング送信点は、端末104に対して、電力差を測定するグループと、端末104に設定する伝送路状況測定用参照信号との対応関係を通知する。具体的には、端末104は、複数の伝送路状況測定用参照信号の設定情報により、複数の伝送路状況測定用参照信号のセットが設定された場合、通知される対応関係において、電力差を測定するグループは、設定された伝送路状況測定用参照信号のセットの一部または全部を含む。また、例えば、制御信号シグナリング送信点は、端末104に対して、設定された伝送路状況測定用参照信号に対応する、それぞれの送信アンテナポートのグループセットを通知する。制御信号シグナリング送信点は、端末104に対して、電力差を測定するためのグループに関する制御情報として、送信アンテナポートの一部である第1の送信アンテナポートのグループと、第1の送信アンテナポートのグループとは異なる送信アンテナポートの一部である第2の送信アンテナポートのグループとを通知する。端末104は、電力差を測定するためのグループに関する制御情報に基づいて、電力差を測定する。例えば、8アンテナポートの伝送路状況測定用参照信号が1つ設定され、2つのグループに分けられる場合、CSIポート0~CSIポート3である第1の送信アンテナポートのグループと、CSIポート4~CSIポート7である第2の送信アンテナポートのグループのそれぞれが、電力差を測定するためのグループとして通知される。また、電力差を測定するための送信アンテナポートのグループは、端末104によって決定され、フィードバック情報として生成されてもよい。例えば、端末104は、測定した伝送路状況に基づいて、決定することができる。以上のように、端末104が送信点間、送信アンテナポート間または送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を測定し、通知することによって、地理的の異なる場所に配置される複数の送信点が端末104に対する協調通信を効率的かつ効果的に行うことができる。すなわち、端末104と複数の送信点との相対的な位置によって生じる送信点間の受信電力差が基地局送信点に通知されるため、基地局は、その受信電力差を考慮した協調通信を動的に行うことができる。また、端末104は、その受信電力差を考慮してプレコーディング行列を選択するため、好適なプレコーディング行列を高精度に選択できる。また、端末104は、その受信電力差を考慮して、データ信号に対する変調方式および符号化率を選択するため、好適な変調方式および符号化率を高精度に選択できる。また、端末104は、送信点間、送信アンテナポート間または送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を測定するか否かを切り替えることができる。例えば、端末104は、制御信号シグナリング送信点から、電力差を測定するか否かを示す情報を通知される。また、例えば、端末104は、制御信号シグナリング送信点から通知される制御情報に基づいて、電力差を測定するか否かを決定することができる。具体的には、端末104は、制御信号シグナリング送信点から通知される送信モード、レポーティングモード、送信アンテナポート数、設定される伝送路状況測定用参照信号等に基づいて、電力差を測定するか否かを決定することができる。また、端末104は、制御信号シグナリング送信点によって、端末固有制御チャネル領域が設定されてか否かに応じて、電力差を測定するか否かを決定することができる。例えば、端末104は、制御信号シグナリング送信点によって、端末固有制御チャネル領域が設定された場合、電力差を測定し、電力差情報を生成する。また、端末104は、制御信号シグナリング送信点によって、サブフレーム毎に、電力差を測定するか否かを示す情報を通知される。例えば、1ビットのフラグがサブフレーム毎に電力差を測定するか否かを示す情報であり、その1ビットのフラグで示される情報が所定のサブフレーム数に対するビットマップ形式の情報として生成される。ここで、送信モードは、RRCシグナリングを通じて通知される送信モードtransmissionModeによって設定される。送信モードは、制御信号シグナリング送信点が端末104に対して通信する送信方法を示す情報である。例えば、送信モードは、送信モード1~10として予め規定される。送信モード1はアンテナポート0を用いるシングルアンテナポート送信方式を用いる送信モードである。送信モード2は送信ダイバーシチ方式を用いる送信モードである。送信モード3は、循環遅延ダイバーシチ方式を用いる送信モードである。送信モード4は、閉ループ空間多重方式を用いる送信モードである。送信モード5は、マルチユーザMIMO方式を用いる送信モードである。送信モード6は、シングルアンテナポートを用いる閉ループ空間多重方式を用いる送信モードである。送信モード7は、アンテナポート5を用いるシングルアンテナポート送信方式を用いる送信モードである。送信モード8は、アンテナポート7~8を用いる閉ループ空間多重方式を用いる送信モードである。送信モード9は、アンテナポート7~14を用いる閉ループ空間多重方式を用いる送信モードである。また、送信モード1~9は、第1の送信モードとも呼ばれる。送信モード10は、送信モード1~9とは異なる送信モードとして定義される。例えば、送信モード10は、CoMP方式協調通信方式を用いる送信モードとすることができる。ここで、CoMP方式の導入による拡張は、伝送路状況レポートの最適化や精度の向上例えば、CoMP通信時に好適なプレコーディング情報や送信点間の位相差情報等の導入等を含む。また、送信モード10は、送信モード1~9で示す通信方式で実現できるマルチユーザMIMO方式を拡張高度化した通信方式を用いる送信モードとすることができる。ここで、マルチユーザMIMO方式の拡張は、伝送路状況のレポートの最適化や精度の向上例えば、マルチユーザMIMO通信時に好適なCQIChannelQualityIndicator情報等の導入、同一リソースに多重される端末間の直交性の向上等を含む。また、送信モード10は、送信モード1~9で示した全部または一部の通信方式に加えて、CoMP方式および/または拡張したマルチユーザMIMO方式を用いる送信モードとすることができる。例えば、送信モード10は、送信モード9で示した通信方式に加えて、CoMP方式および/または拡張したマルチユーザMIMO方式を用いる送信モードとすることができる。また、送信モード10は、複数の伝送路状況測定用参照信号を設定することができる送信モードとすることができる。また、送信モード10は、第2の送信モードとも呼ばれる。ここで、レポーティングモードは、RRCシグナリングを通じて通知される伝送路状況レポートの設定情報によって設定される。伝送路状況レポートの設定情報は、非周期的な伝送路状況レポートの設定情報cqi-ReportModeAperiodic、周期的な伝送路状況レポートの設定情報CQI-ReportPeriodicを含んで構成される。非周期的な伝送路状況レポートの設定情報は、上りリンク共有チャネルPUSCHを通じて、下りリンク105および下りリンク106における伝送路状況を非周期的にレポートするための設定情報である。周期的な伝送路状況レポートの設定情報は、上りリンク制御チャネルPUCCHを通じて、下りリンク105および下りリンク106における伝送路状況を周期的にレポートするための設定情報である。以上のように、端末104が、送信点間、送信アンテナポート間または送信アンテナポートのグループ間に対する電力差を測定するか否かを切り替えることによって、端末104が協調通信するか否かに応じて、好適なフィードバック情報を設定することができる。例えば、端末104が協調通信しない場合に、電力差情報をフィードバック情報として通知しないことによって、フィードバック情報のビット数オーバーヘッドを低減できる。図7は、フィードバック情報として用いられる電力差情報の一例を示す図である。図7で示される電力差情報は、2ビットの情報で示される4種類の電力差を表し、2つのグループに対する電力差を示す。すなわち、図7で示す例では、一方のグループに対するもう一方のグループの電力差が、6dB、3dB、0dB、-3dBを示す。端末104は、電力差を測定し、測定した電力差に対応するインデックスを電力差情報として生成する。なお、電力差情報に代えて、振幅差情報がフィードバック情報として用いられてもよい。振幅差情報は、送信点間または送信アンテナポート間の振幅差を示す情報である。ここで、端末104が測定した電力差を考慮したプレコーディング行列の選択方法の一例を説明する。図8は、レイヤー数が1のプレコーディング行列情報の一例を示す図である。図8では、8アンテナポートにおけるプレコーディング行列が示され、前半の4アンテナポートCSIポート0~CSIポート3と後半の4アンテナポートCSIポート4~CSIポート7のそれぞれが電力差を測定するためのグループである場合が示される。1つのプレコーディング行列は、i1およびi2で表される2つのプレコーディング行列情報により示される。また、プレコーディング行列W1m,nは、以下の式で表される。ただし、vmおよびφnはそれぞれ以下の式で表される。すなわち、数1に示すプレコーディング行列は8行1列の行列である。数1における行列の列方向はMIMO多重のレイヤーを示し、数1における行列の行方向は送信アンテナポートを示す。数1における行列の行方向に上から順に送信アンテナポートの番号CSIポート0~CSIポート7が付される。また、i1およびi2は、それぞれ0~15のいずれかを示す。そのため、プレコーディング行列W1m,nは、256種類となる。例えば、i1およびi2がそれぞれ5および11である場合、プレコーディング行列における係数mおよびnはそれぞれ12および3となる。また、αは、端末104が測定した電力差から得られる定数である。例えば、αは、端末104が測定した電力差に相当するプレコーディング処理の要素プレコーディング重みのオフセット値を示す。すなわち、αは、CSIポート0~CSIポート3である第1の送信アンテナポートのグループと、CSIポート4~CSIポート7である第2の送信アンテナポートのグループとに対するオフセット値であり、端末104が測定した電力差に相当するオフセット値を示す。なお、端末104が測定した電力差をプレコーディング行列に含めて、端末104は、電力差を含めたプレコーディング行列の中から好適なプレコーディング行列を選択し、選択したプレコーディング行列に対応するプレコーディング行列情報を通知してもよい。以下では、図6のステップ608で説明した送信フォーマットの別の方法を説明する。図6のステップ603で生成した電力差情報は、サブサンプリングされて、間引かれることができる。すなわち、電力差情報は、フィードバック情報生成部310が生成する電力差情報とは異なるフィードバック情報に応じてサブサンプリングされる。例えば、電力差情報は、ランク情報に応じて、サブサンプリングの数を変えることができる。図9は、ランク情報に応じてサブサンプリングされる電力差情報の一例を示す図である。図9の例では、ランク情報が示すランク数が増えるにつれて、電力差情報に対するサブサンプリングの数が増える。すなわち、ランク数が1および2の場合、電力差情報はサブサンプリングされずに、2ビットの情報となる。ランク数が3および4の場合、電力差情報は0および3がサブサンプリングされ、1ビットの情報となる。ランク数が5~8の場合、電力差情報は0、1および3がサブサンプリングされ、0ビットの情報となる。そのため、ランク数が5~8の場合、電力差情報は一意に決まるため、フィードバック情報として通知する必要が無くなる。なお、電力差情報は、様々なフィードバック情報、送信アンテナポート数および/または設定される伝送路状況測定用参照信号に応じてサブサンプリングされることができる。例えば、電力差情報は、プレコーディング行列情報、第1のプレコーディング行列情報、第2のプレコーディング行列情報、伝送路品質情報等に応じてサブサンプリングされることができる。このように、電力差情報がサブサンプリングされることによって、フィードバック情報のビット数オーバーヘッドが低減できる。また、図6のステップ603で生成した電力差情報は、単独のフィードバック情報として生成する方法以外に、他のフィードバック情報と組み合わせるジョイントすることによって、1つのフィードバック情報を生成する方法を用いることができる。すなわち、電力差情報は、フィードバック情報生成部310が生成する電力差情報とは異なるフィードバック情報とジョイントコーディングされる。複数のフィードバック情報を組み合わせて1つのフィードバック情報として生成規定することはジョイントコーディングとも呼称される。図10は、ランク情報と電力差情報がジョイントコーディングされるフィードバック情報の一例を示す図である。図10に示すフィードバック情報は、5ビットで示される情報である。図10に示すインデックスが、ランク情報と電力差情報をジョイントコーディングしたフィードバック情報として示される。また、ジョイントコーディングするフィードバック情報の一部または全部は、さらにサブサンプリングされることができる。図10に示すフィードバック情報では、ランク情報に応じて電力差情報に対するサブサンプリングの数が異なる。また、図10に示すフィードバック情報では、インデックス0~17が用いられ、インデックス18~31はreservedとして用いられず、将来の拡張のために取っておくことができる。また、図10に示すフィードバック情報は、ランク情報として生成されてもよい。なお、電力差情報は、様々なフィードバック情報、送信アンテナポート数および/または設定される伝送路状況測定用参照信号とジョイントコーディングされることができる。例えば、電力差情報は、プレコーディング行列情報、第1のプレコーディング行列情報、第2のプレコーディング行列情報、伝送路品質情報等とジョイントコーディングされることができる。このように、電力差情報が他のフィードバック情報とジョイントコーディングされることによって、フィードバック情報のビット数オーバーヘッドが低減でき、フィードバック情報の種類を低減できる。また、端末104は、電力差情報をフィードバック情報として生成できるか否かを示す情報を生成し、送信点101および/または送信点102に通知してもよい。電力差情報を生成できるか否かを示す情報は、上位レイヤーのシグナリングを通じて通知する端末ケイパビリティ情報UEcapabilityまたはFGIFeatureGroupIndicatorに含められることができる。ここで、端末ケイパビリティ情報は、その端末がサポートする能力や機能を基地局や通信システムに通知するための情報であり、例えば、単位時間当たりに送信できるデータ信号の最大ビット数、下りリンクにおける最大ランク数等を含む。ここで、FGIは、その端末が所定の機能に対して実装およびテストを行ったか否かを示す情報であり、例えば、所定の機能は一部のレポーティングモード等を含む。また、FGIは、端末ケイパビリティ情報に含んで通知することができる。これにより、電力差情報をフィードバック情報として生成する機能をサポートしない端末は、電力差情報をフィードバック情報として受信できる送信点基地局と通信することができる。なお、上記各実施形態では、データチャネル、制御チャネル、PDSCH、PDCCHおよび参照信号のマッピング単位としてリソースエレメントやリソースブロックを用い、時間方向の送信単位としてサブフレームや無線フレームを用いて説明したが、これに限るものではない。任意の周波数と時間で構成される領域および時間単位をこれらに代えて用いても、同様の効果を得ることができる。なお、上記各実施形態では、プレコーディング処理されたRSを用いて復調する場合について説明し、プレコーディング処理されたRSに対応するポートとして、MIMOのレイヤーと等価であるポートを用いて説明したが、これに限るものではない。この他にも、互いに異なる参照信号に対応するポートに対して、本発明を適用することにより、同様の効果を得ることができる。例えば、PrecodedRSではなくUnprecodedRSを用い、ポートとしては、プリコーディング処理後の出力端と等価であるポートあるいは物理アンテナあるいは物理アンテナの組み合わせと等価であるポートを用いることができる。本発明に関わる送信点101、送信点102および端末104で動作するプログラムは、本発明に関わる上記実施形態の機能を実現するように、CPU等を制御するプログラムコンピュータを機能させるプログラムである。そして、これら装置で取り扱われる情報は、その処理時に一時的にRAMに蓄積され、その後、各種ROMやHDDに格納され、必要に応じてCPUによって読み出し、修正書き込みが行なわれる。プログラムを格納する記録媒体としては、半導体媒体例えば、ROM、不揮発性メモリカード等、光記録媒体例えば、DVD、MO、MD、CD、BD等、磁気記録媒体例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等等のいずれであってもよい。また、ロードしたプログラムを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステムあるいは他のアプリケーションプログラム等と共同して処理することにより、本発明の機能が実現される場合もある。また市場に流通させる場合には、可搬型の記録媒体にプログラムを格納して流通させたり、インターネット等のネットワークを介して接続されたサーバコンピュータに転送したりすることができる。この場合、サーバコンピュータの記憶装置も本発明に含まれる。また、上述した実施形態における送信点101、送信点102および端末104の一部または全部を典型的には集積回路であるLSIとして実現してもよい。送信点101、送信点102および端末104の各機能ブロックは個別にチップ化してもよいし、一部または全部を集積してチップ化してもよい。また、集積回路化の手法はLSIに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりLSIに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いることも可能である。以上、この発明の実施形態に関して図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、本発明は、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記各実施形態に記載された要素であり、同様の効果を奏する要素同士を置換した構成も含まれる。"