"焦点調節光学系を有する光学系による像を撮像し、撮像した像に対応する画像信号を出力する撮像部と、前記撮像部の受光面に備えられ、位相差を用いて前記光学系の焦点状態を検出する位相差検出部と、前記撮像部により出力された前記画像信号に基づいて、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記光学系の焦点状態を検出するコントラスト検出部と、前記焦点調節光学系の光軸方向に、前記焦点調節光学系を駆動させて、前記光学系の焦点状態を調節する焦点調節部と、シャッターレリーズボタンの半押しがされた際に、前記焦点調節光学系を停止させた状態で、前記位相差検出部による前記光学系の焦点状態の検出を行い、前記光学系の焦点状態の検出ができない場合に、前記焦点調節光学系を第1駆動速度で駆動させながら、前記位相差検出部による焦点状態の検出および前記コントラスト検出部による焦点状態の検出を実行させる第1駆動制御部と、前記位相差検出部による前記光学系の焦点状態の検出が行われた後において、前記焦点調節光学系を停止させた状態で、前記位相差検出部による前記光学系の焦点状態の検出を再度行い、前記光学系の焦点状態の検出ができない場合に、前記焦点調節光学系を、前記第1駆動速度よりも遅い第2駆動速度で駆動させながら、前記位相差検出部による焦点状態の検出および前記コントラスト検出部による焦点状態の検出を実行させる第2駆動制御部と、を備えることを特徴とする焦点検出装置。請求項1に記載の焦点検出装置において、前記第1駆動制御部は、前記焦点調節光学系を、無限遠側の所定位置から至近側の所定位置までの間を、前記第1駆動速度で駆動させながら、前記位相差検出部による焦点状態の検出および前記コントラスト検出部による焦点状態の検出を実行させることを特徴とする焦点検出装置。請求項1または2に記載の焦点検出装置において、前記第2駆動制御部は、前記焦点調節光学系を、ウォブリング駆動させながら、前記第2駆動速度で駆動させることを特徴とする焦点検出装置。請求項1~3のいずれかに記載の焦点検出装置において、前記第2駆動制御部は、前記焦点調節光学系を、前記第2駆動速度で駆動させる前に、前記焦点調節光学系を、現在位置近傍で駆動させながら、前記位相差検出部による焦点状態の検出および前記コントラスト検出部による焦点状態の検出を実行させる近傍サーチを行い、前記第2駆動制御部は、前記近傍サーチの結果、前記光学系の焦点状態の検出ができた場合には、該結果に基づいて、前記焦点調節光学系の合焦駆動を行ない、前記第2駆動制御部は、前記近傍サーチの結果、前記光学系の焦点状態の検出ができない場合であり、かつ、合焦位置の存在する方向が検出できた場合には、前記焦点調節光学系を、前記合焦位置の存在する方向に、前記第2駆動速度で駆動させながら、前記位相差検出部による焦点状態の検出および前記コントラスト検出部による焦点状態の検出を実行させることを特徴とする焦点検出装置。請求項1~3のいずれかに記載の焦点検出装置において、前記位相差検出部により検出された焦点検出結果および前記コントラスト検出部により検出された焦点検出結果を記憶する記憶部をさらに備え、前記第2駆動制御部は、前記焦点調節光学系を、前記第2駆動速度で駆動させる際に、前記記憶部に記憶された前記焦点検出結果に基づいて、合焦位置の存在する方向を決定し、前記焦点調節光学系を、決定した前記合焦位置の存在する方向に、前記第2駆動速度で駆動させることを特徴とする焦点検出装置。請求項4または5に記載の焦点検出装置において、前記合焦位置の存在する方向に、前記焦点調節光学系を前記第2駆動速度で駆動させた際において、前記光学系の焦点状態が検出されることなく、前記焦点調節光学系が無限遠側の所定位置または至近側の所定位置まで駆動された場合に、前記焦点調節光学系を、前記第2駆動速度での駆動を開始する直前の位置まで、前記第1駆動速度よりも速い第3駆動速度まで駆動させる第3駆動制御部をさらに備え、前記第2駆動制御部は、前記第3駆動速度で前記焦点調節光学系の駆動が行なわれた後、前記第3駆動速度による駆動方向と同じ方向に、前記焦点調節光学系を、前記第2駆動速度で駆動させながら、前記位相差検出部による焦点状態の検出および前記コントラスト検出部による焦点状態の検出を実行させることを特徴とする焦点検出装置。請求項1~6のいずれかに記載の焦点検出装置において、前記第2駆動制御部は、前記第1駆動速度で前記焦点調節光学系の駆動が行なわれた後、前記焦点調節光学系を停止させた状態で、前記位相差検出部により、前記光学系の焦点状態の検出を行い、前記光学系の焦点状態の検出ができない場合には、前記光学系の焦点状態の検出を再度行う動作を所定回数連続して行い、前記所定回数連続して、前記光学系の焦点状態の検出ができない場合に、前記焦点調節光学系を、前記第2駆動速度で駆動させながら、前記位相差検出部による焦点状態の検出および前記コントラスト検出部による焦点状態の検出を実行させることを特徴とする焦点検出装置。請求項1~7のいずれかに記載の焦点検出装置を備える撮像装置。しかしながら、上記特許文献1は、位相差検出方式およびコントラスト検出方式の両方の方式で、光学系の焦点検出が可能である場面を前提としており、そのため、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のいずれか一方の方式によって、焦点検出ができないような撮影場面においては、焦点検出を良好に行なうことができない場合があった。また、上記特許文献1においては、まず、位相差検出方式による焦点検出を行い、これに続いて、コントラスト検出方式による焦点検出を行うものであるため、焦点検出に時間が掛かってしまうという問題もあった。本発明が解決しようとする課題は、光学系の焦点状態の検出を適切に行うことができる焦点検出装置を提供することにある。本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。なお、以下においては、本発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は本発明の理解を容易にするためだけのものであって発明を限定する趣旨ではない。1本発明に係る焦点検出装置は、焦点調節光学系を有する光学系31,32,33による像を撮像し、撮像した像に対応する画像信号を出力する撮像部22と、前記撮像部の受光面に備えられ、位相差を用いて前記光学系の焦点状態を検出する位相差検出部222a,222bと、前記撮像部により出力された前記画像信号に基づいて、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記光学系の焦点状態を検出するコントラスト検出部221と、前記焦点調節光学系の光軸方向に、前記焦点調節光学系32を駆動させて、前記光学系の焦点状態を調節する焦点調節部36と、シャッターレリーズボタンの半押しがされた際に、前記焦点調節光学系を停止させた状態で、前記位相差検出部による前記光学系の焦点状態の検出を行い、前記光学系の焦点状態の検出ができない場合に、前記焦点調節光学系を第1駆動速度で駆動させながら、前記位相差検出部による焦点状態の検出および前記コントラスト検出部による焦点状態の検出を実行させる第1駆動制御部21と、前記位相差検出部による前記光学系の焦点状態の検出が行われた後において、前記焦点調節光学系を停止させた状態で、前記位相差検出部による前記光学系の焦点状態の検出を再度行い、前記光学系の焦点状態の検出ができない場合に、前記焦点調節光学系を、前記第1駆動速度よりも遅い第2駆動速度で駆動させながら、前記位相差検出部による焦点状態の検出および前記コントラスト検出部による焦点状態の検出を実行させる第2駆動制御部21と、を備えることを特徴とする。2本発明の焦点検出装置において、前記第1駆動制御部21が、前記焦点調節光学系32を、無限遠側の所定位置から至近側の所定位置までの間を、前記第1駆動速度で駆動させながら、前記位相差検出部222a,222bによる焦点状態の検出および前記コントラスト検出部221による焦点状態の検出を実行させるように構成することができる。3本発明の焦点検出装置において、前記第2駆動制御部21が、前記焦点調節光学系32を、ウォブリング駆動させながら、前記第2駆動速度で駆動させるように構成することができる。4本発明の焦点検出装置において、前記第2駆動制御部21が、前記焦点調節光学系32を、前記第2駆動速度で駆動させる前に、前記焦点調節光学系を、現在位置近傍で駆動させながら、前記位相差検出部222a,222bによる焦点状態の検出および前記コントラスト検出部221による焦点状態の検出を実行させる近傍サーチを行い、前記第2駆動制御部が、前記近傍サーチの結果、前記光学系の焦点状態の検出ができた場合には、該結果に基づいて、前記焦点調節光学系の合焦駆動を行ない、前記第2駆動制御部が、前記近傍サーチの結果、前記光学系の焦点状態の検出ができない場合であり、かつ、合焦位置の存在する方向が検出できた場合には、前記焦点調節光学系を、前記合焦位置の存在する方向に、前記第2駆動速度で駆動させながら、前記位相差検出部による焦点状態の検出および前記コントラスト検出部による焦点状態の検出を実行させるように構成することができる。5本発明の焦点検出装置において、前記位相差検出部21により検出された焦点検出結果および前記コントラスト検出部21により検出された焦点検出結果を記憶する記憶部21をさらに備え、前記第2駆動制御部21は、前記焦点調節光学系32を、前記第2駆動速度で駆動させる際に、前記記憶部に記憶された前記焦点検出結果に基づいて、合焦位置の存在する方向を決定し、前記焦点調節光学系を、決定した前記合焦位置の存在する方向に、前記第2駆動速度で駆動させるように構成することができる。6本発明の焦点検出装置において、前記合焦位置の存在する方向に、前記焦点調節光学系32を前記第2駆動速度で駆動させた際において、前記光学系の焦点状態が検出されることなく、前記焦点調節光学系が無限遠側の所定位置または至近側の所定位置まで駆動された場合に、前記焦点調節光学系を、前記第2駆動速度での駆動を開始する直前の位置まで、前記第1駆動速度よりも速い第3駆動速度まで駆動させる第3駆動制御部21をさらに備え、前記第2駆動制御部21が、前記第3駆動速度で前記焦点調節光学系の駆動が行なわれた後、前記第3駆動速度による駆動方向と同じ方向に、前記焦点調節光学系を、前記第2駆動速度で駆動させながら、前記位相差検出部222a,222bによる焦点状態の検出および前記コントラスト検出部221による焦点状態の検出を実行させるように構成することができる。7本発明の焦点検出装置において、前記第2駆動制御部21が、前記第1駆動速度で前記焦点調節光学系32の駆動が行なわれた後、前記焦点調節光学系を停止させた状態で、前記位相差検出部222a,222bにより、前記光学系の焦点状態の検出を行い、前記光学系の焦点状態の検出ができない場合には、前記光学系の焦点状態の検出を再度行う動作を所定回数連続して行い、前記所定回数連続して、前記光学系の焦点状態の検出ができない場合に、前記焦点調節光学系を、前記第2駆動速度で駆動させながら、前記位相差検出部による焦点状態の検出および前記コントラスト検出部221による焦点状態の検出を実行させるように構成することができる。8本発明に係る撮像装置は、上記焦点検出装置を備えることを特徴とする。本発明の焦点検出装置によれば、光学系の焦点状態の検出を適切に行うことができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ1を示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラ1以下、単にカメラ1という。は、カメラ本体2とレンズ鏡筒3から構成され、これらカメラ本体2とレンズ鏡筒3はマウント部4により着脱可能に結合されている。レンズ鏡筒3は、カメラ本体2に着脱可能な交換レンズである。図1に示すように、レンズ鏡筒3には、レンズ31,32,33、および絞り34を含む撮影光学系が内蔵されている。レンズ32は、フォーカスレンズであり、光軸L1方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節可能となっている。フォーカスレンズ32は、レンズ鏡筒3の光軸L1に沿って移動可能に設けられ、エンコーダ35によってその位置が検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ36によってその位置が調節される。このフォーカスレンズ32の光軸L1に沿う移動機構の具体的構成は特に限定されない。一例を挙げれば、レンズ鏡筒3に固定された固定筒に回転可能に回転筒を挿入し、この回転筒の内周面にヘリコイド溝螺旋溝を形成するとともに、フォーカスレンズ32を固定するレンズ枠の端部をヘリコイド溝に嵌合させる。そして、フォーカスレンズ駆動モータ36によって回転筒を回転させることで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1に沿って直進移動することになる。上述したようにレンズ鏡筒3に対して回転筒を回転させることによりレンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32は光軸L1方向に直進移動するが、その駆動源としてのフォーカスレンズ駆動モータ36がレンズ鏡筒3に設けられている。フォーカスレンズ駆動モータ36と回転筒とは、たとえば複数の歯車からなる変速機で連結され、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸を何れか一方向へ回転駆動すると所定のギヤ比で回転筒に伝達され、そして、回転筒が何れか一方向へ回転することで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1の何れかの方向へ直進移動することになる。なお、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸が逆方向に回転駆動すると、変速機を構成する複数の歯車も逆方向に回転し、フォーカスレンズ32は光軸L1の逆方向へ直進移動することになる。フォーカスレンズ32の位置はエンコーダ35によって検出される。既述したとおり、フォーカスレンズ32の光軸L1方向の位置は回転筒の回転角に相関するので、たとえばレンズ鏡筒3に対する回転筒の相対的な回転角を検出すれば求めることができる。本実施形態のエンコーダ35としては、回転筒の回転駆動に連結された回転円板の回転をフォトインタラプタなどの光センサで検出して、回転数に応じたパルス信号を出力するものや、固定筒と回転筒の何れか一方に設けられたフレキシブルプリント配線板の表面のエンコーダパターンに、何れか他方に設けられたブラシ接点を接触させ、回転筒の移動量回転方向でも光軸方向の何れでもよいに応じた接触位置の変化を検出回路で検出するものなどを用いることができる。フォーカスレンズ32は、上述した回転筒の回転によってカメラボディ側の端部至近端ともいうから被写体側の端部無限端ともいうまでの間を光軸L1方向に移動することができる。ちなみに、エンコーダ35で検出されたフォーカスレンズ32の現在位置情報は、レンズ制御部37を介して後述するカメラ制御部21へ送出され、フォーカスレンズ駆動モータ36は、この情報に基づいて演算されたフォーカスレンズ32の駆動位置が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出されることにより駆動する。絞り34は、上記撮影光学系を通過して撮像素子22に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸L1を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り34による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開口径が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出されることにより行われる。また、カメラ本体2に設けられた操作部28によるマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部21からレンズ制御部37に入力される。絞り34の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部37で現在の開口径が認識される。一方、カメラ本体2には、上記撮影光学系からの光束L1を受光する撮像素子22が、撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター23が設けられている。撮像素子22はCCDやCMOSなどのデバイスから構成され、受光した光信号を電気信号に変換してカメラ制御部21に送出する。カメラ制御部21に送出された撮影画像情報は、逐次、液晶駆動回路25に送出されて観察光学系の電子ビューファインダEVF26に表示されるとともに、操作部28に備えられたレリーズボタン不図示が全押しされた場合には、その撮影画像情報が、記録媒体であるメモリ24に記録される。なお、メモリ24は着脱可能なカード型メモリや内蔵型メモリの何れをも用いることができる。撮像素子22の構造の詳細は後述する。カメラ本体2には、撮像素子22で撮像される像を観察するための観察光学系が設けられている。本実施形態の観察光学系は、液晶表示素子からなる電子ビューファインダEVF26と、これを駆動する液晶駆動回路25と、接眼レンズ27とを備えている。液晶駆動回路25は、撮像素子22で撮像され、カメラ制御部21へ送出された撮影画像情報を読み込み、これに基づいて電子ビューファインダ26を駆動する。これにより、ユーザは、接眼レンズ27を通して現在の撮影画像を観察することができる。なお、光軸L2による上記観察光学系に代えて、または、これに加えて、液晶ディスプレイをカメラ本体2の背面等に設け、この液晶ディスプレイに撮影画像を表示させることもできる。カメラ本体2にはカメラ制御部21が設けられている。カメラ制御部21は、マウント部4に設けられた電気信号接点部41によりレンズ制御部37と電気的に接続され、このレンズ制御部37からレンズ情報を受信するとともに、レンズ制御部37へデフォーカス量や絞り開口径などの情報を送信する。また、カメラ制御部21は、上述したように撮像素子22から画素出力を読み出すとともに、読み出した画素出力について、必要に応じて所定の情報処理を施すことにより画像情報を生成し、生成した画像情報を、電子ビューファインダ26の液晶駆動回路25やメモリ24に出力する。また、カメラ制御部21は、撮像素子22からの画像情報の補正やレンズ鏡筒3の焦点調節状態、絞り調節状態などを検出するなど、カメラ1全体の制御を司る。また、カメラ制御部21は、上記に加えて、撮像素子22から読み出した画素データに基づき、位相検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出、およびコントラスト検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出を行う。なお、具体的な焦点状態の検出方法については、後述する。操作部28は、シャッターレリーズボタンや撮影者がカメラ1の各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、オートフォーカスモード/マニュアルフォーカスモードの切換や、オードフォーカスモードの中でも、ワンショットモード/コンティニュアスモードの切換が行えるようになっている。ここで、ワンショットモードとは、一度調節したフォーカスレンズ32の位置を固定し、そのフォーカスレンズ位置で撮影するモードであるのに対し、コンティニュアスモードとは、フォーカスレンズ32の位置を固定することなく被写体に応じてフォーカスレンズ位置を調節するモードである。この操作部28により設定された各種モードはカメラ制御部21へ送出され、当該カメラ制御部21によりカメラ1全体の動作が制御される。また、シャッターレリーズボタンは、ボタンの半押しでONとなる第1スイッチSW1と、ボタンの全押しでONとなる第2スイッチSW2とを含む。次に、本実施形態に係る撮像素子22について説明する。図2は、撮像素子22の撮像面を示す正面図、図3は、図2のIII部を拡大して焦点検出画素222a,222bの配列を模式的に示す正面図である。本実施形態の撮像素子22は、図3に示すように、複数の撮像画素221が、撮像面の平面上に二次元的に配列され、緑色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する緑画素Gと、赤色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する赤画素Rと、青色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する青画素Bがいわゆるベイヤー配列BayerArrangementされたものである。すなわち、隣接する4つの画素群223稠密正方格子配列において一方の対角線上に2つの緑画素が配列され、他方の対角線上に赤画素と青画素が1つずつ配列されている。このベイヤー配列された画素群223を単位として、当該画素群223を撮像素子22の撮像面に二次元状に繰り返し配列することで撮像素子22が構成されている。なお、単位画素群223の配列は、図示する稠密正方格子以外にも、たとえば稠密六方格子配列にすることもできる。また、カラーフィルタの構成や配列はこれに限定されることはなく、補色フィルタ緑:G、イエロー:Ye、マゼンタ:Mg,シアン:Cyの配列を採用することもできる。図4は、撮像画素221の一つを拡大して示す正面図、図6は断面図である。一つの撮像画素221は、マイクロレンズ2211と、光電変換部2212と、図示しないカラーフィルタから構成され、図6の断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2212が造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2211が形成されている。光電変換部2212は、マイクロレンズ2211により撮影光学系31の射出瞳たとえばF1.0を通過する撮像光束を受光する形状とされ、撮像光束を受光する。また、撮像素子22の撮像面の中心、および中心から左右対称位置の3箇所には、上述した撮像画素221に代えて焦点検出画素222a,222bが配列された焦点検出画素列22a,22b,22cが設けられている。そして、図3に示すように、一つの焦点検出画素列は、複数の焦点検出画素222aおよび222bが、互いに隣接して交互に、横一列22a,22c,22cに配列されて構成されている。本実施形態においては、焦点検出画素222aおよび222bは、ベイヤー配列された撮像画素221の緑画素Gと青画素Bとの位置にギャップを設けることなく密に配列されている。なお、図2に示す焦点検出画素列22a~22cの位置は図示する位置にのみ限定されず、何れか一箇所、または二箇所等にすることもでき、また、四箇所以上の位置に配置することもできる。また、実際の焦点検出に際しては、複数配置された焦点検出画素列22a~22cの中から、ユーザが操作部28を手動操作することにより所望の焦点検出画素列を、焦点検出位置として選択することもできる。図5Aは、焦点検出画素222aの一つを拡大して示す正面図、図7Aは、焦点検出画素222aの断面図である。また、図5Bは、焦点検出画素222bの一つを拡大して示す正面図、図7Bは、焦点検出画素222bの断面図である。焦点検出画素222aは、図5Aに示すように、マイクロレンズ2221aと、半円形状の光電変換部2222aとから構成され、図7Aの断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2222aが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2221aが形成されている。また、焦点検出画素222bは、図5Bに示すように、マイクロレンズ2221bと、光電変換部2222bとから構成され、図7Bの断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2222bが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2221bが形成されている。そして、これら焦点検出画素222aおよび222bは、図3に示すように、互いに隣接して交互に、横一列に配列されることにより、図2に示す焦点検出画素列22a~22cを構成する。なお、焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bは、マイクロレンズ2221a,2221bにより撮影光学系の射出瞳の所定の領域たとえばF2.8を通過する光束を受光するような形状とされる。また、焦点検出画素222a,222bにはカラーフィルタは設けられておらず、その分光特性は、光電変換を行うフォトダイオードの分光特性と、図示しない赤外カットフィルタの分光特性を総合したものとなっている。ただし、撮像画素221と同じカラーフィルタのうちの一つ、たとえば緑フィルタを備えるように構成することもできる。また、図5A、図5Bに示す焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bは半円形状としたが、光電変換部2222a,2222bの形状はこれに限定されず、他の形状、たとえば、楕円形状、矩形状、多角形状とすることもできる。ここで、上述した焦点検出画素222a,222bの画素出力に基づいて撮影光学系の焦点状態を検出する、いわゆる位相差検出方式について説明する。図8は、図3のVIIIVIII線に沿う断面図であり、撮影光軸L1近傍に配置され、互いに隣接する焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2が、射出瞳34の測距瞳341,342から照射される光束AB1-1,AB2-1,AB1-2,AB2-2をそれぞれ受光していることを示している。なお、図8においては、複数の焦点検出画素222a,222bのうち、撮影光軸L1近傍に位置するもののみを例示して示したが、図8に示す焦点検出画素以外のその他の焦点検出画素についても、同様に、一対の測距瞳341,342から照射される光束をそれぞれ受光するように構成されている。ここで、射出瞳34とは、撮影光学系の予定焦点面に配置された焦点検出画素222a,222bのマイクロレンズ2221a,2221bの前方の距離Dの位置に設定された像である。距離Dは、マイクロレンズの曲率、屈折率、マイクロレンズと光電変換部との距離などに応じて一義的に決まる値であって、この距離Dを測距瞳距離と称する。また、測距瞳341,342とは、焦点検出画素222a,222bのマイクロレンズ2221a,2221bにより、それぞれ投影された光電変換部2222a2222bの像をいう。なお、図8において焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2の配列方向は一対の測距瞳341,342の並び方向と一致している。また、図8に示すように、焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2のマイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2は、撮影光学系の予定焦点面近傍に配置されている。そして、マイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2の背後に配置された各光電変換部2222a-1,2222b-1,2222a-2,2222b-2の形状が、各マイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2から測距距離Dだけ離れた射出瞳34上に投影され、その投影形状は測距瞳341,342を形成する。すなわち、測距距離Dにある射出瞳34上で、各焦点検出画素の光電変換部の投影形状測距瞳341,342が一致するように、各焦点検出画素におけるマイクロレンズと光電変換部の相対的位置関係が定められ、それにより各焦点検出画素における光電変換部の投影方向が決定されている。図8に示すように、焦点検出画素222a-1の光電変換部2222a-1は、測距瞳341を通過し、マイクロレンズ2221a-1に向う光束AB1-1によりマイクロレンズ2221a-1上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素222a-2の光電変換部2222a-2は測距瞳341を通過し、マイクロレンズ2221a-2に向う光束AB1-2によりマイクロレンズ2221a-2上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。また、焦点検出画素222b-1の光電変換部2222b-1は測距瞳342を通過し、マイクロレンズ2221b-1に向う光束AB2-1によりマイクロレンズ2221b-1上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素222b-2の光電変換部2222b-2は測距瞳342を通過し、マイクロレンズ2221b-2に向う光束AB2-2によりマイクロレンズ2221b-2上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。そして、上述した2種類の焦点検出画素222a,222bを、図3に示すように直線状に複数配置し、各焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bの出力を、測距瞳341と測距瞳342とのそれぞれに対応した出力グループにまとめることにより、測距瞳341と測距瞳342とのそれぞれを通過する焦点検出光束が焦点検出画素列上に形成する一対の像の強度分布に関するデータが得られる。そして、この強度分布データに対し、相関演算処理または位相差検出処理などの像ズレ検出演算処理を施すことにより、いわゆる位相差検出方式による像ズレ量を検出することができる。そして、得られた像ズレ量に一対の測距瞳の重心間隔に応じた変換演算を施すことにより、予定焦点面に対する現在の焦点面予定焦点面上のマイクロレンズアレイの位置に対応した焦点検出位置における焦点面をいう。の偏差、すなわちデフォーカス量を求めることができる。なお、これら位相差検出方式による像ズレ量の演算と、これに基づくデフォーカス量の演算は、カメラ制御部21により実行される。また、カメラ制御部21は、撮像素子22の撮像画素221の出力を読み出し、読み出した画素出力に基づき、焦点評価値の演算を行う。この焦点評価値は、たとえば撮像素子22の撮像画素221からの画像出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出し、これを積算して焦点電圧を検出することで求めることができる。また、遮断周波数が異なる2つの高周波透過フィルタを用いて高周波成分を抽出し、それぞれを積算して焦点電圧を検出することでも求めることができる。そして、カメラ制御部21は、レンズ制御部37に制御信号を送出してフォーカスレンズ32を所定のサンプリング間隔で駆動させ、それぞれの位置における焦点評価値を求め、該焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ32の位置を合焦位置として求める、コントラスト検出方式による焦点検出を実行する。なお、この合焦位置は、たとえば、フォーカスレンズ32を駆動させながら焦点評価値を算出した場合に、焦点評価値が、2回上昇した後、さらに、2回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて、内挿法などの演算を行うことで求めることができる。次いで、本実施形態に係るカメラ1の動作例を説明する。図9、図10は、本実施形態に係るカメラ1の動作例を示すフローチャートである。なお、以下の動作は、カメラ1の電源がオンされることにより開始される。また、以下においては、コンティニュアスモード、すなわち、フォーカスレンズ32の位置を固定することなく被写体に応じてフォーカスレンズ位置を調節するモードが選択されている場合を例示して説明を行なう。まず、ステップS1では、カメラ制御部21によるスルー画像の生成、および観察光学系の電子ビューファインダ26による、スルー画像の表示が開始される。具体的には、撮像素子22により露光動作が行なわれ、カメラ制御部21により、撮像画素221の画素データの読み出しが行なわれる。そして、カメラ制御部21は、読み出したデータに基づきスルー画像を生成し、生成されたスルー画像は液晶駆動回路25に送出され、観察光学系の電子ビューファインダ26に表示される。そして、これにより、接眼レンズ27を介して、ユーザは被写体の動画を視認することが可能となる。なお、スルー画像の生成、およびスルー画像の表示は、所定の間隔で繰り返し実行される。ステップS2では、カメラ制御部21により、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理が開始される。本実施形態では、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理は、次のように行なわれる。すなわち、まず、カメラ制御部21により、撮像素子22の3つの焦点検出画素列22a~22cを構成する各焦点検出画素222a,222bから一対の像に対応した一対の像データの読み出しが行なわれる。この場合、使用者の手動操作により、特定の焦点検出位置が選択されているときは、その焦点検出位置に対応する焦点検出画素からのデータのみを読み出すような構成としてもよい。そして、カメラ制御部21は、読み出された一対の像データに基づいて像ズレ検出演算処理を実行し、5つの焦点検出画素列22a~22cに対応する焦点検出位置における像ズレ量を演算し、さらに像ズレ量をデフォーカス量に変換する。また、カメラ制御部21は、算出したデフォーカス量の信頼性の評価を行う。なお、デフォーカス量の信頼性の評価は、たとえば、一対の像データの一致度やコントラストなどに基づいて行なわれる。そして、このような位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理は、所定の間隔で繰り返し実行される。ステップS3では、カメラ制御部21により、焦点評価値の算出処理が開始される。本実施形態では、焦点評価値の算出処理は、撮像素子22の撮像画素221の画素出力を読み出し、読み出した画素出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出し、これを積算して焦点電圧を検出することにより行われる。焦点評価値の算出は、使用者の手動操作により、あるいは、被写体認識モードなどにより、特定の焦点検出位置が選択されているときには、選択された焦点検出位置に対応する撮像画素221の画素出力のみを読み出すような構成としてもよい。なお、焦点評価値の算出処理は、所定の間隔で繰り返し実行される。ステップS4では、カメラ制御部21により、操作部28に備えられたシャッターレリーズボタンの半押し第1スイッチSW1のオンがされたかどうかの判断が行なわれる。第1スイッチSW1がオンした場合はステップS5に進む。一方、第1スイッチSW1がオンしていない場合は、第1スイッチSW1がオンされるまで、ステップS4を繰り返す。すなわち、第1スイッチSW1がオンされるまで、スルー画像の生成表示、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理、および焦点評価値の算出処理が繰り返し実行される。ステップS5では、カメラ制御部21により、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたか否かの判定が行なわれる。デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、ステップS10に進む。一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、ステップS6に進む。なお、本実施形態においては、デフォーカス量の算出ができた場合でも、算出されたデフォーカス量の信頼性が低い場合にも、デフォーカス量の算出ができなかったものとして扱い、ステップS6に進むこととする。本実施形態においては、たとえば、被写体のコントラストが低い場合、被写体が超低輝度被写体である場合、あるいは被写体が超高輝度被写体である場合などにおいて、デフォーカス量の信頼性が低いと判断される。なお、ステップS5においては、直近の一回のデフォーカス量算出処理の結果を用いて、上記判定を行なうが、直近の所定回数αのデフォーカス量算出処理において、連続して、デフォーカス量が算出できなかった場合、あるいは、連続して、デフォーカス量の信頼性が低かった場合に、測距不能と判断して、ステップS6に進み、逆に、直近の所定回数αのデフォーカス量算出処理において、一度でもデフォーカス量が算出された場合には、測距可能と判断して、ステップS10に進むような構成としてもよい。ステップS5において、デフォーカス量が算出できたと判定され、測距可能と判断された場合には、ステップS10に進み、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に基づく、合焦動作が行なわれる。具体的には、ステップS10では、ステップS3において位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32を、合焦位置まで駆動させる処理が行なわれる。具体的には、カメラ制御部21により、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量から、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させるのに必要となるレンズ駆動量の算出が行なわれ、算出されたレンズ駆動量が、レンズ制御部37を介して、レンズ駆動モータ36に送出される。そして、レンズ駆動モータ36は、カメラ制御部21により算出されたレンズ駆動量に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させる。なお、本実施形態においては、レンズ駆動モータ36を駆動させ、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させている間においても、制御部21は、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出を繰り返し行い、その結果、新たなデフォーカス量が算出された場合には、制御部21は、新たなデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32を駆動させる。なお、ステップS10においては、フォーカスレンズ32を、合焦位置まで駆動させる処理とともに、カメラ制御部21により、スキャン動作禁止処理が行なわれる。具体的には、カメラ制御部21により、スキャン動作禁止指令が、レンズ制御部37に送出され、スキャン動作が禁止状態とされる。なお、スキャン動作については、後述する。そして、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了すると、図10のステップS14に進む。一方、ステップS5において、デフォーカス量が算出できなかったと判定された場合、または、算出されたデフォーカス量の信頼性が低いと判定された場合には、ステップS6に進み、ステップS6では、カメラ制御部21により、スキャン動作の開始処理が行なわれる。本実施形態のスキャン動作は、フォーカスレンズ駆動モータ36により、フォーカスレンズ32を、所定の第1駆動速度V1でスキャン駆動させながら、カメラ制御部21により、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、および焦点評価値の算出を、所定の間隔で同時に行い、これにより、位相差検出方式による合焦位置の検出と、コントラスト検出方式による合焦位置の検出とを、所定の間隔で、同時に実行する動作である。具体的には、カメラ制御部21は、レンズ制御部37にスキャン駆動開始指令を送出し、レンズ制御部37は、カメラ制御部21からの指令に基づき、フォーカスレンズ駆動モータ36を駆動させ、フォーカスレンズ32を光軸L1に沿って、第1駆動速度V1でスキャン駆動させる。なお、スキャン動作を行なう際における、フォーカスレンズ32の第1駆動速度V1としては、特に限定されないが、たとえば、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出に適した速度、具体的には、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出が可能な速度のうち最大の速度、あるいは、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出が可能な速度のうち最大の速度よりも所定速度遅い速度たとえば、速度誤差や検出誤差等を考慮した速度のうち、最大の速度とすることができる。また、フォーカスレンズ32のスキャン駆動は、無限遠端位置から至近端位置に向かって、あるいは、至近端位置から無限遠端位置に向かって行なう。なお、この場合における、無限遠端位置は、レンズ鏡筒3の構造によって決められる機械的なリミット位置よりも、至近側となる所定の位置無限遠側ソフトリミット位置に設定される。また、同様に、至近端位置も、レンズ鏡筒3の構造によって決められる機械的なリミット位置よりも、無限遠側となる所定の位置至近側ソフトリミット位置に設定される。そして、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32を第1駆動速度V1で駆動させながら、所定間隔で、撮像素子22の焦点検出画素222a,222bから一対の像に対応した一対の像データの読み出しを行い、これに基づき、位相差検出方式により、デフォーカス量の算出および算出されたデフォーカス量の信頼性の評価を行うとともに、フォーカスレンズ32を第1駆動速度V1で駆動させながら、所定間隔で、撮像素子22の撮像画素221から画素出力の読み出しを行い、これに基づき、焦点評価値を算出し、これにより、異なるフォーカスレンズ位置における焦点評価値を取得することで、コントラスト検出方式により合焦位置の検出を行う。ステップS7では、カメラ制御部21により、スキャン動作を行なった結果、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたか否かの判定が行なわれる。デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、ステップS10に進み、一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、ステップS8に進む。なお、ステップS7においては、上述したステップS5と同様に、デフォーカス量の算出ができた場合でも、算出されたデフォーカス量の信頼性が低い場合には、デフォーカス量の算出ができなかったものとして扱い、ステップS8に進むこととする。ステップS8では、カメラ制御部21により、スキャン動作を行なった結果、コントラスト検出方式により、合焦位置の検出ができたか否かの判定が行なわれる。コントラスト検出方式により、合焦位置の検出ができた場合には、ステップS11に進み、一方、合焦位置の検出ができなかった場合には、ステップS9に進む。ステップS9では、カメラ制御部21により、スキャン動作を、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域、すなわち、無限遠端位置から至近端位置の間の全域について行なったか否かの判定が行なわれる。フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作を行なっていない場合には、ステップS7に戻り、ステップS7~S9を繰り返すことにより、スキャン動作、すなわち、フォーカスレンズ32を、第1駆動速度V1で駆動させながら、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による合焦位置の検出を、所定の間隔で同時に実行する動作を継続して行なう。一方、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作の実行を完了している場合には、ステップS12に進む。そして、スキャン動作を実行した結果、ステップS7において、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたと判定された場合には、スキャン動作を停止し、ステップS10に進み、上記と同様にして、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に基づく、合焦動作が行なわれる。そして、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了すると、図10のステップS14に進む。また、スキャン動作を実行した結果、ステップS8において、コントラスト検出方式により、合焦位置が検出できたと判定された場合には、スキャン動作を停止し、ステップS11に進み、コントラスト検出方式により検出された合焦位置に基づく、合焦動作が行なわれる。すなわち、ステップS11では、コントラスト検出方式により検出された合焦位置に基づいて、フォーカスレンズ32を、合焦位置まで駆動させる合焦駆動処理が行なわれる。ここで、図11に、スキャン動作の結果、コントラスト検出方式により合焦位置が検出された場合における、フォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係、およびフォーカスレンズ位置と時間との関係を表す図を示す。図11に示すように、スキャン動作開始時には、フォーカスレンズ32は、図11に示すP0に位置しており、P0から、無限遠側から至近側に向けてフォーカスレンズ32を第1駆動速度V1で駆動させながら、焦点評価値の取得を行う。そして、フォーカスレンズ32を、図11に示すP1の位置に移動させた時点において、焦点評価値のピーク位置合焦位置が検出されるとステップS8=Yes、スキャン動作を停止し、フォーカスレンズ32を合焦位置図11中、P2の位置まで駆動するための合焦駆動ステップS11が行なわれる。また、合焦駆動を行う際には、カメラ制御部21により、スキャン動作を停止するとともに、スキャン動作禁止処理が行なわれる。なお、本実施形態においては、ステップS8において、コントラスト検出方式により、合焦位置が検出できたと判定され、コントラスト検出方式による検出結果に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置への駆動を行なう際には、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了するまでは、位相差検出方式による焦点検出結果に基づく、フォーカスレンズ32の駆動を禁止する。すなわち、コントラスト検出方式により、合焦位置が検出できたと判定された後においては、位相差検出方式によりデフォーカス量が算出できた場合でも、位相差検出方式の結果に基づいたフォーカスレンズ32の駆動を禁止する。これにより、フォーカスレンズ32のハンチング現象を抑制することができる。そして、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了すると、図10のステップS14に進む。なお、本実施形態のスキャン動作においては、上述したステップS7~S9を繰り返し実行することで、フォーカスレンズ32を、第1駆動速度V1でスキャン駆動させながら、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による合焦位置の検出を所定の間隔で同時に実行する。そして、上述したステップS7~S9を繰り返し実行した結果、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のうち、先にデフォーカス量の算出、または合焦位置の検出ができた検出方式による、焦点検出結果を用いて、フォーカスレンズ32を、合焦位置まで駆動させる処理を行なう。また、上述したように、本実施形態のスキャン動作においては、位相差検出方式によりデフォーカス量が算出できたか否かを判断したステップS7後に、コントラスト検出方式により合焦位置の検出ができたか否かの判断を行うステップS8ことで、位相差検出方式とコントラスト検出方式とで同時期にデフォーカス量の算出および合焦位置の検出ができた場合に、位相差検出方式による焦点検出結果を、コントラスト検出方式による焦点検出結果よりも優先して、採用するものである。一方、ステップS9において、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作の実行が完了していると判定された場合には、ステップS12に進む。ステップS12では、スキャン動作を行なった結果、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のいずれの方式によっても、焦点検出を行うことができなかったため、スキャン動作の終了処理が行なわれ、次いで、ステップS13に進み、非合焦処理が行なわれる。非合焦処理としては、たとえば、非合焦を示す表示を、電子ビューファインダ26に表示するとともに、フォーカスレンズ32を予め定められた所定の位置に駆動させることにより実行される。そして、非合焦処理が行なわれた後、図10のステップS14に進む。図10のステップS14では、光学系の焦点状態が変化したか否かの判断が行なわれる。たとえば、カメラ制御部21によって繰り返し算出されている位相差検出方式によるデフォーカス量が所定値以上変化した場合や、デフォーカス量が算出できなかった場合、あるいは、同じくカメラ制御部21によって繰り返し算出されている焦点評価値が所定以上変化した場合に、光学系の焦点状態が変化したと判断することができる。光学系の焦点状態が変化したと判断された場合には、ステップS15に進み、光学系の焦点状態が変化していないと判断された場合には、ステップS25に進み、操作部28に備えられたシャッターレリーズボタンの全押し第2スイッチSW2のオンがされるまで、あるいは、シャッターレリーズボタンの半押しが解除第1スイッチSW1のオフされるまでステップS26、ステップS14に待機する。なお、シャッターレリーズボタンの全押し第2スイッチSW2のオンがされた場合ステップS25=Yesには、ステップS27に進み、被写体像の撮影本撮影が実行され、ステップS1に戻る。また、シャッターレリーズボタンの半押しが解除第1スイッチSW1のオフされた場合ステップS26=Yesには、ステップS1に戻る。一方、光学系の焦点状態が変化したと判断された場合には、ステップS15に進み、ステップS15では、カメラ制御部21により、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたか否かの判定が行なわれる。デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、図9のステップS10に進み、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に基づく、合焦動作が行なわれ、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了すると、ステップS14に進む。一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、ステップS16に進む。なお、ステップS15においては、上述したステップS5、S7と同様に、デフォーカス量の算出ができた場合でも、算出されたデフォーカス量の信頼性が低い場合にも、デフォーカス量の算出ができなかったものとして扱い、ステップS16に進むこととする。また、ステップS15においては、直近の一回のデフォーカス量算出処理の結果を用いて、上記判定を行なってもよいが、直近の所定回数βのデフォーカス量算出処理において、連続して、デフォーカス量が算出できなかった場合、あるいは、連続して、デフォーカス量の信頼性が低かった場合に、測距不能と判断して、ステップS16に進み、逆に、直近の所定回数βのデフォーカス量算出処理において、一度でもデフォーカス量が算出された場合には、測距可能と判断して、図9のステップS10に進むような構成とすることが望ましい。なお、この場合における、所定回数βとしては、上述したステップS5における所定回数αよりも大きな数β>αとすることが望ましい。ステップS16では、フォーカスレンズ32を現在のレンズ位置近傍で駆動させながら、コントラスト検出方式により合焦位置の検出を行う近傍サーチを実行する。なお、近傍サーチを行なう際におけるフォーカスレンズ32の駆動範囲としては、たとえば、フォーカスレンズ32を現在のレンズ位置近傍に、合焦位置が存在するとした場合に、該合焦位置を検出できるような範囲たとえば、焦点評価値を5箇所のレンズ位置で取得できるような範囲とすればよい。ステップS17では、カメラ制御部21により、近傍サーチを行なった結果、合焦位置が検出できたか否かの判定が行なわれる。合焦位置が検出できた場合には、図9のステップS11に進み、コントラスト検出方式によりコントラスト検出方式により検出された合焦位置に基づく、合焦動作が行なわれ、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了すると、ステップS14に進む。一方、近傍サーチを行なった結果、合焦位置が検出できかなった場合には、ステップS18に進む。ステップS18では、カメラ制御部21により、サーチ動作の開始処理が行なわれる。本実施形態のサーチ動作は、フォーカスレンズ駆動モータ36により、フォーカスレンズ32を、スキャン動作における第1駆動速度V1よりも遅い所定の第2駆動速度V2でサーチ駆動させながら、カメラ制御部21により、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、および焦点評価値の算出を、所定の間隔で同時に行い、これにより、位相差検出方式による合焦位置の検出と、コントラスト検出方式による合焦位置の検出とを、所定の間隔で、同時に実行する動作である。具体的には、カメラ制御部21は、まず、ステップS16で実行した近傍サーチの結果に基づき、合焦位置の存在する方向を検出する。そして、カメラ制御部21は、合焦位置の存在する方向に、フォーカスレンズ32をサーチ駆動させるための駆動開始指令を、レンズ制御部37に送出し、レンズ制御部37は、カメラ制御部21からの指令に基づき、フォーカスレンズ駆動モータ36を駆動させ、フォーカスレンズ32を光軸L1に沿って、第2駆動速度V2でサーチ駆動させる。たとえば、近傍サーチを行なった結果、焦点評価値が無限遠側に向かって高くなる傾向にある場合には、現在のレンズ位置よりも無限遠側に合焦位置が存在すると判断し、フォーカスレンズ32を、無限遠側に向かって第2駆動速度V2でサーチ駆動させる。あるいは、近傍サーチを行なった結果、焦点評価値が至近側に向かって高くなる傾向にある場合には、現在のレンズ位置よりも至近側に合焦位置が存在すると判断し、フォーカスレンズ32を、至近側に向かって第2駆動速度V2でサーチ駆動させる。また、本実施形態においては、サーチ動作における、フォーカスレンズ32のレンズ駆動範囲としては、サーチ駆動方向が無限遠方向である場合には、現在のレンズ位置から無限遠端位置までとし、サーチ駆動方向が至近方向である場合には、現在のレンズ位置から至近端位置までとする。なお、この場合においても、無限遠端位置は、レンズ鏡筒3の構造によって決められる機械的なリミット位置よりも、至近側となる所定の位置無限遠側ソフトリミット位置に設定される。また、同様に、至近端位置も、レンズ鏡筒3の構造によって決められる機械的なリミット位置よりも、無限遠側となる所定の位置至近側ソフトリミット位置に設定される。また、本実施形態においては、サーチ動作を行なう際における、フォーカスレンズ32の第2駆動速度V2は、上述したスキャン動作におけるフォーカスレンズ32の第1駆動速度V1よりも遅い速度に設定する。なお、このような第2駆動速度V2としては、第1駆動速度V1よりも遅い速度であればよいが、たとえば、コントラスト検出方式による合焦位置の検出に適した速度、具体的には、コントラスト検出方式による合焦位置の検出が可能な速度のうち最大の速度、あるいは、コントラスト検出方式による合焦位置の検出が可能な速度のうち最大の速度よりも所定速度遅い速度たとえば、速度誤差や検出誤差等を考慮した速度のうち、最大の速度とすることができる。そして、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32を第1駆動速度V1よりも遅い第2駆動速度V2で駆動させながら、所定間隔で、撮像素子22の焦点検出画素222a,222bから一対の像に対応した一対の像データの読み出しを行い、これに基づき、位相差検出方式により、デフォーカス量の算出および算出されたデフォーカス量の信頼性の評価を行うとともに、フォーカスレンズ32を第2駆動速度V2で駆動させながら、所定間隔で、撮像素子22の撮像画素221から画素出力の読み出しを行い、これに基づき、焦点評価値を算出し、これにより、異なるフォーカスレンズ位置における焦点評価値を取得することで、コントラスト検出方式により合焦位置の検出を行う。ステップS19では、カメラ制御部21により、サーチ動作を行なった結果、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたか否かの判定が行なわれる。デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、サーチ動作を停止し、図9のステップS10に進み、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に基づく、合焦動作が行なわれ、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了すると、ステップS14に進む。一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、ステップS20に進む。なお、ステップS19においては、上述したステップS5、S7と同様に、デフォーカス量の算出ができた場合でも、算出されたデフォーカス量の信頼性が低い場合には、デフォーカス量の算出ができなかったものとして扱い、ステップS20に進むこととする。ステップS20では、カメラ制御部21により、サーチ動作を行なった結果、コントラスト検出方式により、合焦位置の検出ができたか否かの判定が行なわれる。コントラスト検出方式により、合焦位置の検出ができた場合には、図9のステップS11に進み、コントラスト検出方式によりコントラスト検出方式により検出された合焦位置に基づく、合焦動作が行なわれ、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了すると、ステップS14に進む。一方、合焦位置の検出ができなかった場合には、ステップS21に進む。ステップS21では、カメラ制御部21により、フォーカスレンズ32が、無限遠端または至近端まで到達したか否かの判定が行なわれる。具体的には、フォーカスレンズ32の駆動方向が無限遠方向である場合には、無限遠端まで到達したか否かの判断がされ、また、フォーカスレンズ32の駆動方向が至近方向である場合には、至近端まで到達したか否かの判断がされる。フォーカスレンズ32が、無限遠端または至近端まで到達した場合には、ステップS22進む。一方、無限遠端または至近端まで到達していない場合には、ステップS19に戻り、ステップS19~S21を繰り返すことにより、サーチ動作、すなわち、フォーカスレンズ32を、第2駆動速度V2で駆動させながら、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による合焦位置の検出を、所定の間隔で同時に実行する動作を継続して行なう。そして、サーチ動作を実行した結果、ステップS19において、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたと判定された場合には、サーチ動作を停止し、図9のステップS10に進み、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に基づく、合焦動作が行なわれ、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了すると、ステップS14に進む。また、サーチ動作を実行した結果、ステップS20において、コントラスト検出方式により、合焦位置が検出できたと判定された場合には、サーチ動作を停止し、図9のステップS11に進み、コントラスト検出方式により検出された合焦位置に基づく、合焦動作が行なわれ、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了すると、ステップS14に進む。なお、本実施形態のサーチ動作においては、上述したステップS19~S21を繰り返し実行することで、フォーカスレンズ32を、第1駆動速度V1よりも遅い第2駆動速度V2でサーチ駆動させながら、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による合焦位置の検出を所定の間隔で同時に実行する。そして、上述したステップS19~S21を繰り返し実行した結果、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のうち、先にデフォーカス量の算出、または合焦位置の検出ができた検出方式による、焦点検出結果を用いて、フォーカスレンズ32を、合焦位置まで駆動させる処理を行なう。なお、上述したように、本実施形態のサーチ動作においては、上述したスキャン動作ステップS7~S9と同様に、位相差検出方式とコントラスト検出方式とで同時期にデフォーカス量の算出および合焦位置の検出ができた場合に、位相差検出方式による焦点検出結果を、コントラスト検出方式による焦点検出結果よりも優先して、採用するものである。一方、ステップS21において、フォーカスレンズ32が、無限遠端または至近端まで到達したと判定された場合には、ステップS22に進む。ステップS22では、サーチ動作を行なった結果、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のいずれの方式によっても、焦点検出を行うことができなかったため、サーチ動作を終了し、ステップS23に進む。ステップS23では、カメラ制御部21により、フォーカスレンズ32の反転駆動が既に行なわれたか否かの判断が行なわれ、フォーカスレンズ32の反転駆動が行なわれていない場合には、ステップS24に進み、フォーカスレンズ32を反転駆動させる処理が行なわれる。具体的には、フォーカスレンズ32が無限遠端に位置している場合には、フォーカスレンズ32を、第1駆動速度V1よりも速い第3駆動速度V3で至近方向に駆動させることにより、サーチ動作開始時におけるレンズ位置まで、フォーカスレンズ32を駆動させる処理が行なわれる。あるいは、フォーカスレンズ32が至近端に位置している場合には、フォーカスレンズ32を、第1駆動速度V1よりも速い第3駆動速度V3で無限遠方向に駆動させることにより、サーチ動作開始時におけるレンズ位置まで、フォーカスレンズ32を駆動させる処理が行なわれる。そして、反転駆動処理が行なわれた後、ステップS18に戻り、反転駆動後のレンズ位置すなわち、前回のサーチ動作開始時におけるレンズ位置から、再度、サーチ動作を開始させる処理が行なわれる。具体的には、フォーカスレンズ32を、反転駆動時の駆動方向と同じ方向に向かって、第2駆動速度V2で駆動させながら、位相差検出方式による合焦位置の検出と、コントラスト検出方式による合焦位置の検出とを、所定の間隔で、同時に実行する動作が行なわれるステップS19~S21。そして、再度、サーチ動作を実行した結果、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたと判定された場合ステップS19、あるいは、コントラスト検出方式により、合焦位置が検出できたと判定された場合ステップS20には、それぞれ、図9のステップS10、S11に進み、合焦動作が行なわれる。一方、再度、サーチ動作を実行した結果、フォーカスレンズ32が、無限遠端または至近端まで到達したと判定された場合ステップS21=Yesには、サーチ動作を終了しステップS22、ステップS23において、反転駆動が既に実施されていると判断され、ステップS13に進み、非合焦処理が実行される。以上のように、本実施形態に係るカメラ1は動作する。本実施形態においては、まず、シャッターレリーズボタンの半押しがされた際に、まず、位相差検出方式により、デフォーカス量の算出を行い、デフォーカス量を算出できた場合には、算出したデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させる。一方、デフォーカス量を算出できない場合には、フォーカスレンズ32を第1駆動速度V1、具体的には位相差検出方式によるデフォーカス量の算出に適した駆動速度でスキャン駆動させながら、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による合焦位置の検出を同時に実行するスキャン動作を実行する。そして、スキャン動作を実行した結果、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のうち、先にデフォーカス量の算出、または合焦位置の検出ができた検出方式による、焦点検出結果を用いて、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させる処理を行なう。そのため、本実施形態によれば、位相差検出方式により撮影光学系の焦点状態の検出がし難い場合たとえば、反射率が同じで、異なる色の被写体を撮影する場合や、低輝度被写体を撮影する場合や、コントラスト検出方式により撮影光学系の焦点状態の検出がし難い場合たとえば、輝度が低い被写体を撮影する場合のいずれの場合でも、撮影光学系の焦点調節を適切に行なうことができる。また、本実施形態によれば、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による合焦位置の検出を同時に実行し、先に焦点検出ができた方式により、撮影光学系の焦点調節を行なうため、まず、従来技術すなわち、位相差検出方式により合焦位置近傍までフォーカスレンズ32を駆動し、次いで、合焦位置近でコントラスト検出方式による合焦位置の検出を行う技術と比較して、撮影光学系の焦点調節を短い時間で行なうことができる。加えて、本実施形態では、シャッターレリーズボタンの半押しがされた後、位相差検出方式またはコントラスト検出方式の焦点検出結果に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させた後あるいは、焦点検出ができず、フォーカスレンズ32を所定位置まで駆動させた後、光学系の焦点状態が変化した場合に、再度、デフォーカス量の算出を行い、デフォーカス量を算出できた場合には、算出したデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させる。一方、デフォーカス量を算出できない場合には、フォーカスレンズ32をスキャン動作における第1駆動速度V1よりも遅い第2駆動速度V2、具体的にはコントラスト方式による合焦位置の検出に適した駆動速度でサーチ駆動させながら、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による合焦位置の検出を同時に実行するサーチ動作を実行する。このように、一度、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させた後、光学系の焦点状態が変化した場合において、まず、位相差検出方式によりデフォーカス量の算出を行い、その結果に基づいて、合焦駆動を行なうことにより、移動被写体に対する追従性を良好なものとすることができる。また、この場合において、位相差検出方式によりデフォーカス量が算出できない場合には、第1駆動速度V1よりも遅い第2駆動速度V2コントラスト方式による合焦位置の検出に適した駆動速度で、サーチ動作を行うことにより、位相差検出方式により撮影光学系の焦点状態の検出がし難い場面たとえば、反射率が同じで、異なる色の被写体を撮影する場面や、低輝度被写体を撮影する場面においても、良好に撮影光学系の焦点調節を行なうことができる。なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。たとえば、上述した実施形態において、サーチ動作を実行する際には、フォーカスレンズ32を連続的に無限遠方向または至近方向に駆動させる代わりに、ウォブリング駆動させながら、無限遠方向または至近方向に駆動させるような構成としてもよい。このように、ウォブリング駆動させながら、無限遠方向または至近方向に駆動させることにより、より適切に撮影光学系の焦点調節を行なうことができる。なお、この場合においては、ウォブリング駆動による微小変化を考慮しない全体としての駆動速度が、第1駆動速度V1よりも遅い第2駆動速度V2、すなわち、コントラスト方式による合焦位置の検出に適した駆動速度となっていればよい。また、上述した実施形態においては、サーチ動作を行う前に、フォーカスレンズ32を現在のレンズ位置近傍で近傍サーチを実行し、サーチ動作を行う際に、近傍サーチの結果に基づいて、フォーカスレンズ32をサーチ駆動させる方向を決定し、決定した方向に、フォーカスレンズ32をサーチ駆動させる構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、位相差検出方式により検出された焦点検出結果や、コントラスト検出方式により検出された焦点検出結果の履歴情報に基づいて、フォーカスレンズ32をサーチ駆動させる方向を決定する構成としてもよい。たとえば、カメラ制御部21は、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量と該デフォーカス量を算出した際のフォーカスレンズ32のレンズ位置とに基づいて、検出対象となる被写体の位置を検出し、検出した被写体の位置の時系列データを、履歴情報として、たとえばカメラ制御部21に備えるメモリに記憶する。そして、サーチ駆動を行う際に、被写体の位置の履歴情報に基づいて、被写体の移動方向を判断し、被写体が移動した方向に向かって、フォーカスレンズ32のサーチ駆動を行う構成とすることができる。あるいは、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量の時系列データを、履歴情報として記憶しておき、サーチ駆動を行う際に、履歴情報として記憶されたデフォーカス量の信頼性を判断する。そして、該デフォーカス量の信頼性が、合焦位置を決定することができるほど高くはないが、合焦位置が存在する方向を決定することができる所定値以上の信頼性であると判断された場合には、このようなデフォーカス量に基づいて、合焦位置が存在する方向を決定し、決定した方向に、サーチ駆動を行う構成としてもよい。さらに、たとえば、コントラスト検出方式により算出された焦点評価値の時系列データを、履歴情報として記憶しておき、サーチ駆動を行う際に、履歴情報として記憶された焦点評価値の時間変化に基づいて、合焦位置が存在する方向を決定し、決定した方向に、サーチ駆動を行う構成としてもよい。"