"標的の位置から音声情報を得るための装置であって、前記装置は、記録環境において配置され、第1の記録特性を有する第1のビーム成形器110;210;410と、前記記録環境において配置され、第2の記録特性を有する第2のビーム成形器120;220;420と、信号生成器130;230と、を含み、ここで、前記第1のビーム成形器110;210;410が、前記第1の記録特性に関して前記標的の位置の方向に向けられた場合、前記第1のビーム成形器110;210;410は、第1のビームフォーマ音声信号を記録するために構成され、前記第2のビーム成形器120;220;420が、前記第2の記録特性に関して前記標的の位置の方向に向けられた場合、前記第2のビーム成形器120;220;420は、第2のビームフォーマ音声信号を記録するために構成され、前記第1のビーム成形器110;210;410および前記標的の位置を通るように定義される第1の仮想直線と前記第2のビーム成形器120;220;420および前記標的の位置を通るように定義される第2の仮想直線とが、互いに平行とならないように、前記第1のビーム成形器110;210;410および前記第2のビーム成形器120;220;420は配置され、前記信号生成器130;230は、前記第1のビームフォーマ音声信号および前記第2のビームフォーマ音声信号に基づく音声出力信号を生成するために構成され、その結果、前記音声出力信号は、前記第1および前記第2のビームフォーマ音声信号における前記標的の位置からの前記音声情報に比べて、前記標的の位置からの音声信号をより相対的に反映する、装置。前記第1の仮想直線と前記第2の仮想直線とが、交差する角度をともなって、前記標的の位置において交差するように配置され、前記交差する角度は、30度および150度の間である、請求項1に記載の装置。前記第1の仮想直線と前記第2の仮想直線とが、前記標的の位置において交差するように配置され、前記交差する角度は、約90度である、請求項2に記載の装置。前記信号生成器130;230は、複数のフィルタ係数を有する適応フィルタ510を含み、ここで、前記適応フィルタ510は、前記第1のビームフォーマ音声信号を受信するために配置され、前記適応フィルタ510は、音声出力信号として、フィルタされた第1のビームフォーマ音声信号を得るために、前記フィルタ係数に依存する前記第1のビームフォーマ音声信号を修正するために適応され、そして、前記信号生成器130;230は、前記フィルタされた第1のビームフォーマ音声信号および前記第2のビームフォーマ音声信号に依存する前記適応フィルタ510の前記フィルタ係数を調整するように構成される、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の装置。前記信号生成器130;230は、前記フィルタされた第1の音声信号と前記第2のビームフォーマ音声信号との差が最小化するように、前記フィルタ係数を調整するように構成される、請求項4に記載の装置。前記信号生成器130;230は、前記第1および第2のビームフォーマ音声信号に基づいて、スペクトル領域における前記音声出力信号を生成するためのインターセクション計算機620を含む、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の装置。さらに、前記信号生成器130;230は、時間領域からスペクトル領域に前記第1および前記第2のビームフォーマ音声信号を変換するための解析フィルタバンク610と、スペクトル領域から時間領域に前記音声出力信号を変換するための合成フィルタバンク630と、を含み、ここで、前記インターセクション計算機620は、前記スペクトル領域で表わされる前記第1のビームフォーマ音声信号および前記スペクトル領域で表わされる前記第2のビームフォーマ音声信号に基づいて前記スペクトル領域において前記音声出力信号を計算するように構成され、前記計算は、いくつかの周波数帯域において、独立して実行される、請求項6に記載の装置。前記インターセクション計算機620は、前記第1および前記第2のビームフォーマ音声信号の相互スペクトル密度に基づき、および前記第1または前記第2のビームフォーマ音声信号のパワースペクトル密度に基づいて、前記スペクトル領域において、前記音声出力信号を計算するように構成される、請求項6または請求項7に記載の装置。前記インターセクション計算機620は、以下の式を使用することによって前記スペクトル領域において前記音声出力信号を計算するように構成され、ここで、Y1k,nは、スペクトル領域における前記音声出力信号であり、S1k,nは、前記第1のビームフォーマ音声信号であり、C12k,nは、前記第1および前記第2のビームフォーマ音声信号の相互スペクトル密度であり、P1k,nは、前記第1のビームフォーマ音声信号のパワースペクトル密度であり、または、以下の式を使用することによって前記スペクトル領域において前記音声出力信号を計算するように構成され、ここで、Y2k,nは、スペクトル領域における前記音声出力信号であり、S2k,nは、前記第2のビームフォーマ音声信号であり、C12k,nは、前記第1および前記第2のビームフォーマ音声信号の相互スペクトル密度であり、P2k,nは、前記第1のビームフォーマ音声信号のパワースペクトル密度である、請求項6ないし請求項8のいずれかに記載の装置。前記インターセクション計算機620は、以下の式を使用することによって前記スペクトル領域における前記音声出力信号を計算するように構成され、ここで、Y3k,nは、スペクトル領域における前記音声出力信号であり、S1は、前記第1のビームフォーマ音声信号であり、C12k,nは、前記第1のビームフォーマ音声信号の相互スペクトル密度であり、P1k,nは、前記第1のビームフォーマ音声信号のパワースペクトル密度であり、P2k,nは、前記第2のビームフォーマ音声信号のパワースペクトル密度であり、または、以下の式を使用することによって前記スペクトル領域における前記音声出力信号を計算するように構成され、ここで、Y4k,nは、前記スペクトル領域における前記音声出力信号であり、S2は、前記第2のビームフォーマ音声信号であり、C12k,nは、前記第1および前記第2のビームフォーマ音声信号の相互スペクトル密度であり、P1k,nは、前記第1のビームフォーマ音声信号のパワースペクトル密度であり、P2k,nは、前記第2のビームフォーマ音声信号のパワースペクトル密度である、請求項6ないし請求項8のいずれかに記載の装置。前記インターセクション計算機620は、以下の式によって第1の中間信号を計算するように適応され、そして、以下の式によって第2の中間信号を計算するように適応され、ここで、前記インターセクション計算機620は、前記音声出力信号として、前記第1および前記第2の中間信号でより小さいものを選択するように適応され、または、前記インターセクション計算機620は、以下の式によって第3の中間信号を計算するように構成され、そして、以下の式によって第4の中間信号を計算するように構成され、前記インターセクション計算機620は、前記音声出力信号として、前記第3および前記第4の中間信号でより小さいものを選択するように適応される、請求項9または請求項10に記載の装置。前記信号生成器130;230は、結合信号を得るために前記第1および前記第2のビームフォーマ音声信号を結合することによって、およびゲイン係数によって前記結合信号を重み付けすることによって、前記音声出力信号を生成するように適応される、請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の装置。前記信号生成器130;230は、結合信号の前記パワースペクトル密度が、考慮された時間周波数タイルごとに前記第1および前記第2のビームフォーマ音声信号の前記パワースペクトル密度値の最小値に等しくなるように、前記結合信号を生成することによって前記音声出力信号を生成するように適応される、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の装置。標的の位置から音声情報を計算するための方法であって、前記方法は、第1のビーム成形器が、第1の記録特性に関して前記標的の位置の方向に向けられた場合、記録環境において配置され、前記第1の記録特性を有する前記第1のビーム成形器によって第1のビームフォーマ音声信号を記録するステップと、第2のビーム成形器が、第2の記録特性に関して前記標的の位置の方向に向けられた場合、前記記録環境において配置され、前記第2の記録特性を有する前記第2のビーム成形器によって第2のビームフォーマ音声信号を記録するステップと、前記第1のビームフォーマ音声信号および前記第2のビームフォーマ音声信号に基づく音声出力信号を生成するステップであって、前記音声出力信号は、前記第1および前記第2のビームフォーマ音声信号における前記標的の位置からの前記音声情報に比べて、前記標的の位置からの音声信号をより相対的に反映する、音声出力信号を生成するステップと、を含み、ここで、前記第1のビーム成形器および前記標的の位置を通るように定義される第1の仮想直線と前記第2のビーム成形器および前記標的の位置を通るように定義される第2の仮想直線とが、互いに平行とならないように、前記第1のビーム成形器および前記第2のビーム成形器は配置される、方法。コンピュータに、請求項14に記載の方法を実行させるためのコンピュータプログラム。本発明は、標的の位置からの音声情報を得るための改良された概念を提供することを目的とする。本発明の目的は、請求項1に記載の音声情報を得るための装置、請求項14に記載の音声情報を得るための方法、および請求項15に記載のコンピュータプログラムによって解決される。標的の位置からの音声情報を得るための装置が提供される。装置は、記録環境において配置され、第1の記録特性を有する第1のビーム成形器と、記録環境において配置され、第2の記録特性を有する第2のビーム成形器と、信号生成器とを含む。第1のビーム成形器および第2のビーム成形器が、第1および第2の記録特性に関して標的の位置の方向に向けられた場合、第1のビーム成形器は第1のビームフォーマ音声信号を記録するために構成され、第2のビーム成形器は第2のビームフォーマ音声信号を記録するために構成される。第1のビーム成形器および標的の位置を通るように定義される第1の仮想直線と、第2のビーム成形器および標的の位置を通るように定義される第2の仮想直線とが、お互いに平行とならないように、第1のビーム成形器および第2のビーム成形器は配置される。信号生成器は、第1のビームフォーマ音声信号および第2のビームフォーマ音声信号に基づく音声出力信号を生成するために構成され、その結果、音声出力信号は、第1および第2のビームフォーマ音声信号における標的の位置からの音声情報に比べて、標的の位置からの音声信号をより相対的に反映する。3次元の環境に関して、好ましくは、第1の仮想直線および第2の仮想直線は交差し、任意に指向付けられうる平面を定義する。これによって、ちょうど今、あたかもクローズアップのスポットマイクロホンが、この場所に設置されたかのように、空間的に選択的な方法の音を得るための手段が、すなわち、特定の標的の位置から生じている音をピックアップするために提供されうる。しかしながら、このスポットマイクロホンをあらかじめ配置する代わりに、その出力信号は、異なる離れた地点に配置される2つのビーム成形器を用いて、シミュレートされうる。これらの2つのビーム成形器は、互いに接近して配置されず、それらの各々が、独立した指向性の音の取得を実行するように、それらは位置する。それらのビームは、所望のスポットで重複し、それらの個々の出力は、最終的な出力信号を形成するためにその後、結合される。他の考えられる方法とは対照的に、2つの個々の出力の結合は、共通の座標系の2つのビーム成形器の位置に関するいかなる情報や知識も必要としない。このように、仮想のスポットマイクロホンの取得のための全体の設定は、両方の個々の出力信号をリモートのスポットマイクロホンの信号に結合する信号処理に加えて、それぞれに作動する2つのビーム成形器を含む。実施の形態において、装置は、音響の共通部分インターセクションを実現するための、たとえば、2つの空間マイクロホンである第1および第2のビーム成形器および、たとえば、結合ユニット、プロセッサである信号生成器を含む。それぞれの空間的なマイクロホンは、明確な方向選択性を有する。すなわち、そのビームの内側での場所から発する音と比較して、そのビームの外側での場所から発する音を減らす。空間マイクロホンは、互いに独立して作動する。最初からフレキシブルな2つの空間マイクロホンの位置は、2つのビームの幾何学的な交差に位置するように、選択される。好ましい実施の形態において、2つの空間マイクロホンは、標的の位置に関して90°の角度を形成する。たとえば、プロセッサである結合ユニットは、2つの空間マイクロホンの幾何学的な位置または標的のソースの位置は知らなくてもよい。実施の形態によれば、第1の仮想直線および第2の仮想直線が、互いに交差するように、第1のビーム成形器および第2のビーム成形器は、標的の位置に関して配置され、そして、それらは、30度から150度の間の交差する角度を有する標的の位置において交差する。さらなる実施の形態において、交差する角度は、60度および120度の間である。好ましい実施の形態は、交差する角度は、約90度である。実施の形態において、信号生成器は、複数のフィルタ係数を有する適応フィルタを含む。適応フィルタは、第1のビームフォーマ音声信号を受信するために配置される。フィルタは、フィルタされた第1のビームフォーマ音声信号を得るために、フィルタ係数に依存する第1のビームフォーマ音声信号を修正するために適応される。フィルタされた第1の音声信号と第2のビームフォーマ音声信号との差が最小化するように、信号生成器は、フィルタ係数を調整するように構成されうる。実施の形態において、信号生成器は、第1および第2のビームフォーマ音声信号に基づいて、スペクトル領域における音声出力信号を生成するためのインターセクション計算機を含む。実施の形態によると、信号生成器は、時間領域からスペクトル領域に第1および第2のビームフォーマ音声信号を変換するための解析フィルタバンク、およびスペクトル領域から時間領域に音声出力信号を変換するための合成フィルタバンクを含む。インターセクション計算機は、スペクトル領域で表されている第1のビームフォーマ音声信号およびスペクトル領域で表されている第2のビームフォーマ音声信号に基づいて、スペクトル領域において出力音声信号を計算するように構成される。さらなる実施の形態において、インターセクション計算機は、第1および第2のビームフォーマ音声信号の相互スペクトル密度に基づき、および第1または第2のビームフォーマ音声信号のパワースペクトル密度に基づいて、スペクトル領域において音声出力信号を計算するように構成される。実施の形態によれば、インターセクション計算機は、以下の式を使用することによってスペクトル領域において音声出力信号を計算するように構成され、ここで、Y1k,nは、スペクトル領域における音声出力信号であり、S1k,nは、第1のビームフォーマ音声信号であり、C12k,nは、第1および第2のビームフォーマ音声信号の相互スペクトル密度であり、P1k,nは、第1のビームフォーマ音声信号のパワースペクトル密度であり、または、以下の式を使用することによってスペクトル領域において音声出力信号を計算するように構成され、ここで、Y2k,nは、スペクトル領域における音声出力信号であり、S2k,nは、第2のビームフォーマ音声信号であり、C12k,nは、第1および第2のビームフォーマ音声信号の相互スペクトル密度であり、P2k,nは、第2のビームフォーマ音声信号の相互スペクトル密度である。他の実施の形態において、インターセクション計算機は、両方の信号Y1k,nおよびY2k,nを計算し、そして、音声出力信号として両方の信号のより小さいものを選択するように適応される。他の実施の形態において、インターセクション計算機は、以下の式によってスペクトル領域における音声出力信号を計算するように構成され、ここで、Y3k,nは、スペクトル領域における音声出力信号であり、S1は、第1のビームフォーマ音声信号であり、C12k,nは、第1のビームフォーマ音声信号の相互スペクトル密度であり、P1k,nは、第1のビームフォーマ音声信号のパワースペクトル密度であり、P2k,nは、第2のビームフォーマ音声信号のパワースペクトル密度であり、または、以下の式を使用することによってスペクトル領域における音声出力信号を計算するように構成され、ここで、Y4k,nは、スペクトル領域における音声出力信号であり、S2は、第2のビームフォーマ音声信号であり、C12k,nは、第1および第2のビームフォーマ音声信号の相互スペクトル密度であり、P1k,nは、第1のビームフォーマ音声信号のパワースペクトル密度であり、P2k,nは、第2のビームフォーマ音声信号のパワースペクトル密度である。他の実施の形態において、インターセクション計算機は、両方の信号Y3k,nおよびY4k,nを計算し、そして、音声出力信号として、両方の信号のより小さいものを選択するように適応される。他の実施の形態によれば、信号生成器は、結合信号を得るために第1および第2のビームフォーマ音声信号を結合することによって、および、ゲイン係数によって結合信号を重み付けすることによって音声出力信号を生成するのに適応されうる。結合信号は、たとえば、時間領域、サブバンド領域、または高速フーリエ変換領域において、重み付けされうる。さらなる実施の形態において、信号生成器は、結合信号のパワースペクトル密度の値が、考慮された時間周波数タイルごとに第1および第2のビームフォーマ音声信号のパワースペクトル密度の最小値に等しくなるように、結合信号を生成することによって、音声出力信号を生成するために適応される。本発明の好ましい実施の形態は、図に関して説明される。図1は、標的の位置からの音声情報を得るための装置を例示する。装置は、記録環境において配置され、第1の記録特性を有する第1のビーム成形器110を含む。さらに、装置は、記録環境において配置され、第2の記録特性を有する第2のビーム成形器120を含む。加えて、装置は、信号生成器130を含む。第1のビーム成形器110が、第1の記録特性に関して標的の位置の方向に向けられた場合、第1のビーム成形器110は、第1のビームフォーマ音声信号s1を記録するために構成される。第2のビーム成形器120が、第2の記録特性に関して標的の位置の方向に向けられた場合、第2のビーム成形器120は、第2のビームフォーマ音声信号s2を記録するために構成される。第1のビーム成形器110および標的の位置を通るように定義される第1の仮想直線と第2のビーム成形器120および標的の位置を通るように定義される第2の仮想直線とが、互いに平行とならないように、第1のビーム成形器110および第2のビーム成形器120は配置される。信号生成器130は、第1のビームフォーマ音声信号s1および第2のビームフォーマ音声信号s2に基づく音声出力信号sを生成するために構成され、その結果、音声出力信号sは、第1および第2のビームフォーマ音声信号s1,s2における標的の位置からの音声情報に比べて、標的の位置からの音声信号をより相対的に反映する。図2は、2つのビーム成形器および2つのビームフォーマの個々の出力信号の共通の部分としての出力信号を計算するためのステージを使用している実施の形態による装置を例示する。第1および第2のビームフォーマ音声信号をそれぞれ記録するための第1のビーム成形器210および第2のビーム成形器220が表される。信号生成器230は、共通の信号部分音響の共通部分の計算を実現する。図3aは、ビーム成形器310を例示する。図3aの実施の形態のビーム成形器310は、空間的な音の方向選択的な取得のための装置である。たとえば、ビーム成形器310は、指向性のマイクロホンまたはマイクロホン配列でありうる。他の実施の形態において、ビーム成形器は、複数の指向性マイクロホンを含みうる。図3aは、ビーム315を囲む曲線316を例示する。ビーム315を定義する曲線316における全ての点は、曲線の点から生じている定義済みの音圧レベルが、曲線の全ての点に対するマイクロホンのその信号レベルの出力を結果として得るという特性を示す。さらに、図3aは、ビーム成形器の主軸320を例示する。ビーム成形器310の主軸320は、主軸320における考慮された点から生じる定義済みの音圧レベルを有する音が、ビーム成形器における第1の信号レベルの出力を結果として得るように定義され、そして、それは、考慮された点としてのビーム成形器からの同じ距離を有するいくつかの他の点から生じる定義済みの音圧レベルをともなう音から結果として得るビーム成形器の第2の信号レベルの出力より大きいかまたは等しい。図3bは、より詳細にこれを例示する。点325,326および327は、ビーム成形器310から等しい距離dを有する。主軸320における点325から生じる定義済みの音圧レベルを有する音は、主軸320における点325としてのビーム成形器310からと同じ距離dを有する、たとえば、点326または点327から生じる定義済み音圧レベルをともなう音から結果として得るビーム成形器の第2の信号レベルの出力より大きいかまたは等しいビームフォーマ成形器における第1の信号レベルの出力を結果として得る。3次元のケースにおいて、これは、主軸が、仮想の球の中央に位置するビーム成形器を有する仮想の球における点を示すことを意味し、そして、それは、定義済みの音圧レベルが、仮想の球におけるいくつかの他の点と比較された点から生ずる場合、ビーム成形器において、最も大きな信号レベルの出力を生成する。図3aに戻って、標的の位置330も表される。標的の位置330は、ユーザが、ビーム成形器310を使用して記録することを表し、音が生ずる位置でありうる。このために、ビーム成形器は、所望の音を記録するために標的の位置に向けられうる。これに関連して、ビーム成形器310の主軸320が標的の位置330を通った場合、ビーム成形器310は、標的の位置330の方向を向けられるとみなされる。時々、標的の位置330は、標的の位置が点でありうる他の例において、標的の領域でありうる。点が、主軸320の上に位置している場合、標的の位置330が点であると、主軸320は、標的の位置330を通るとみなされる。図3において、ビーム成形器310の主軸320は、標的の位置330を通っており、したがって、ビーム成形器310は、標的の位置の方に向いている。ビーム成形器310は、音が生じる方向に依存して音を記録するためのビーム成形器の能力を示す記録特性を有する。ビーム成形器310の記録特性は、スペースにおける主軸320の方向、ビーム315の方向、形および特性等を含む。図4aは、標的の位置430に関して、2つのビーム成形器である、第1のビーム成形器410および第2のビーム成形器420の幾何学的な配置を例示する。第1のビーム成形器410の第1のビーム415および第2のビーム成形器420の第2のビーム425が例示される。さらに、図4aは、第1のビーム成形器410の第1の主軸418および第2のビーム成形器420の第2の主軸428を表す。第1の主軸418が、標的の位置430を通るとき、第1のビーム成形器410は、標的の位置430の方向に向くように配置される。さらに、第2の主軸428が、標的の位置430を通るとき、第2のビーム成形器420も、標的の位置430の方向に向いている。第1のビーム成形器410の第1のビーム415および第2のビーム成形器420の第2のビーム425は、標的の位置430において交差し、音を出力する標的のソースが位置される。第1のビーム成形器410の第1の主軸418と第2のビーム成形器420の第2の主軸428の交差する角度は、αとして表示される。最適には、交差する角度αは、90度である。他の実施の形態において、交差する角度は、30度および150度の間である。3次元の環境において、好ましくは、第1の主軸および第2の仮想の主軸が交差し、適宜、正しい方向に置かれうる平面を定義する。図4bは、図4aの2つのビーム成形器の幾何学的な配置を表し、3つの音のソースsrc1,src2,src3を例示している。ビーム成形器410および420のビーム415,425は、標的の位置、すなわち、標的のソースsrc3の位置において交差する。しかしながら、ソースsrc1およびソースsrc2は、2つのビーム415,425のうちの1つのみに位置している。第1および第2のビーム成形器410,420の両方は、方向選択的な音の取得のために適応され、それらのビーム415,425は、それらによって、それぞれ取得される音を示すことに留意されたい。このように、第1のビーム成形器の第1のビーム415は第1のビーム成形器410の第1の記録特性を示す。第2のビーム成形器420の第2のビーム425は、第2のビーム成形器420の第2の記録特性を示す。図4bの実施の形態において、ソースsrc1およびsrc2は、所望のソースsrc3の信号を妨害する、望まれていないソースを表す。しかしながら、ソースsrc1およびsrc2は、2つのビーム成形器によって取り上げられた独立した環境の要素としてもみなされる。理想的には、望まれていないソースsrc1およびsrc2を完全に抑制するとともに、実施の形態にかかる装置の出力は、src3のみを選出する。図4bの実施の形態によれば、たとえば、指向性マイクロホン、マイクロホン配列および対応するビーム成形器のような方向選択的な音の取得のための2またはより多くのデバイスは、遠隔スポットマイクロホンの機能性を実現するために使用される。たとえば、適切なビーム成形器は、ショットガンマイクロホンのようなマイクロホン配列またはより高い指向性のマイクロホンでありえ、たとえば、マイクロホン配列またはより高い指向性のマイクロホンの出力信号は、ビームフォーマ音声信号として使用されうる。遠隔スポットマイクロホンの機能性は、スポットの周辺の抑制された領域から生じる音のみを取り上げるために使用される。図4cは、より詳細にこれを例示する。実施の形態によれば、第1のビーム成形器410は、第1の方向からの音を得る。第1のビーム成形器410から非常に離れて位置する第2のビーム成形器420は、第2の方向からの音を得る。それらが、標的の位置430の方向に向けられるように、第1および第2のビーム成形器410,420が配置される。好ましい実施の形態において、たとえば、2つのマイクロホン配列であるビーム成形器410,420は、互いに離れており、異なる方向から標的のスポットの方に向いている。これは、従来のマイクロホン配列の処理とは異なる。ここで、単一の配列のみが、使用され、その異なるセンサーは、互いに近接近に置かれる。第1のビーム成形器410の第1の主軸418および第2のビーム成形器420の第2の主軸428は、平行に配置されず、しかし、その代わりに交差する角度αをともなって交差する2つの直線を形成する。交差する角度が90度の場合、第2のビーム成形器420は、第1のビーム成形器に関して、最適に配置される。実施の形態において、交差する角度は、少なくとも60度である。音を得るための標的のスポットまたは標的の領域は、両方のビーム415,425の共通部分である。この領域からの信号は、2つのビーム成形器410,420の出力信号を処理することによって導出され、そうすると、音響の共通部分が計算される。この共通部分は、2つの個々のビームフォーマ出力信号の間の共通/コヒーレントである信号部分として考慮される。この種の概念は、ビーム成形器の個々の方向性およびビームフォーマ出力信号の間のコヒーレンスの両方を利用する。これは、普通のマイクロホン配列の処理とは異なり、単一の配列のみが使用され、その異なるセンサーは、互いに近接近に置かれる。これによって、放たれた音は、特定の標的の位置から得られる/取得される。これは、音のソースの位置を推定するために分布されたマイクロホンを使用するが、実施の形態により提案されるように、離れたマイクロホン配列の出力を考慮することによって位置を特定される音のソースの拡張記録を目指さない方法とは対照的である。より高い指向性のマイクロホンを使用する他に、実施の形態にかかる概念は、古典的なビーム成形器およびパラメータの空間フィルタによって実行されうる。ビーム成形器が、周波数に依存する振幅および位相ひずみを導く場合、これは、音響の共通部分の計算のために知られなければならず、そして、考慮されなければならない。実施の形態において、たとえば、信号生成器のようなデバイスは、音響の共通部分の要素を計算する。信号が、両方のビームフォーマ音声信号たとえば、第1および第2のビーム成形器によって記録された音声信号を提示する場合、共通部分を計算するための理想的なデバイスは、全出力を配信し、信号が、2つのビームフォーマ音声信号のうちの1つまたはいずれでもない場合のみを提示する場合、ゼロの出力を配信する。1つのビームフォーマ音声信号に提示するだけの信号の転送ゲインを決定することによって、また、両方のビームフォーマ音声信号を提示する信号のための転送ゲインに関連することを設定することによって、デバイスの良好な性能を確実にする良好な抑制特性が、たとえば、達成されうる。2つのビームフォーマ音声信号s1およびs2は、フィルタ処理、遅延および/または拡大縮小された共通の標的の信号sの重ね合わせ、および個々のノイズ/干渉信号n1およびn2として考慮され、s1=f1sn1および、s2=f2sn2ここで、f1xおよびf2xは、2つの信号のための個々のフィルタリング、遅延および/またはスケーリング機能である。このように、課題は、s1=f1sn1およびs2=f2sn2からsを推定することである。曖昧さを回避するために、f2xは、一般に、損失のない恒等式に設定されうる。異なる方法で、共通部分の要素は、実施されうる。実施の形態によれば、それらは、音響エコーキャンセレーションのための共通の部分であるが、2つの信号の間の共通の部分は、たとえば、古典的な適応LMSLeastMeanSquare:最小2乗平均であるフィルタを使用して計算される。他の実施の形態において、2つの信号の間の共通部分は、たとえば、非特許文献8C.FallerandF.Baumgarte,BinauralCueCoding-PartII:Schemesandapplications,IEEETrans.onSpeechandAudioProc.,vol.11,no.6,Nov.2003において記載されるコヒーレンス測定基準を参照し、2つの信号の間のコヒーレンス測定基準に基づいて抽出される。また、非特許文献9および非特許文献11において記載されるコヒーレンス測定基準も参照されたい。2つの信号のコヒーレント部分は、時間領域において表される信号から抽出されうる、しかしながら、好ましくは、たとえば、時間/周波数領域である、スペクトル領域において表される信号から、抽出されうる。図6は、実施の形態にかかる信号生成器を例示する。信号生成器は、解析フィルタバンク610を含む。解析フィルタバンク610は、第1のビームフォーマ音声信号s1tおよび第2のビームフォーマ音声信号s2tを受信する。第1および第2のビームフォーマ音声信号s1t,s2tは、時間領域において表される。;tは、それぞれのビームフォーマ音声信号の時間サンプルの数を特定する。解析フィルタバンク610は、第1のS1k,nおよび第2のS2k,nのスペクトル領域のビームフォーマ音声信号を得るために、たとえば、時間-周波数領域である時間領域からスペクトル領域へ第1および第2のビームフォーマ音声信号s1t,s2tを変換するために適応される。S1k,nおよびS2k,nにおいて、kは、周波数インデックスを特定し、そして、nは、それぞれのビームフォーマ音声信号の時間インデックスを特定する。解析フィルタバンクは、短時間フーリエ変換Short-TimeFourierTrandform:STFT解析フィルタバンク、ポリフェーズpolyphaseフィルタバンク、直交ミラーフィルターQuadratureMirrorFilter:QMFフィルタバンク、また、離散フーリエ変換DiscreteFourierTransform:DFTのようなフィルタバンク、離散コサイン変換DiscreteCosineTransform:DCTおよび修正離散コサイン変換ModifiedDiscreteCosineTransform:MDCTのような任意の種類の解析フィルタバンクでありうる。スペクトル領域の第1および第2のビームフォーマ音声信号S1およびS2を得ることによって、ビームフォーマ音声信号S1およびS2の特性は、各時間フレームおよびいくつかの周波数帯域毎に解析されうる。さらに、信号生成器は、スペクトル領域における音声出力信号を生成するためにインターセクション計算機620を含む。さらにまた、信号生成器は、スペクトル領域から時間領域に生成された音声出力信号を変換するための合成フィルタバンク630を含む。たとえば、合成フィルタバンク630は、短時間フーリエ変換Short-TimeFourierTrandform:STFT解析フィルタバンク、ポリフェーズpolyphaseフィルタバンク、直交ミラーフィルターQuadratureMirrorFilter:QMFフィルタバンク、また、離散フーリエ変換DiscreteFourierTransform:DFTのようなフィルタバンク、離散コサイン変換DiscreteCosineTransform:DCTおよび修正離散コサイン変換ModifiedDiscreteCosineTransform:MDCTを含みうる。以下に、たとえば、コヒーレンスを抽出することによって、音声出力信号を計算する考えられる方法が説明される。図6のインターセクション計算機620は、1つ以上の方法により、スペクトル領域において音声出力信号を計算するために適応されうる。抽出された場合、コヒーレンスは、スケーリングおよび位相ずれ操作を補償するとともに、共通の部分のコヒーレントコンテンツの基準である。たとえば、非特許文献9C.Faller,ParametricMultichannelAudioCoding:SynthesisofCoherenceCues,IEEETrans.onSpeechandAudioProc.,vol.14,no.1,Jan2006および非特許文献11J.Herre,K.Kjoerling,J.Breebaart,C.Faller,S.Disch,H.Purnhagen,J.Koppens,J.Hilpert,J.Roeden.W.Oomen,K.Linzmeier,K.S.Chong:MPEGSurroundTheISO/MPEGStandardforEfficientandCompatibleMultichannelAudioCoding,JournaloftheAES,Vol.56,No.11,November2008,pp.932-955を参照されたい。第1および第2のビームフォーマ音声信号のコヒーレント信号部分の推定を生成するための1つの可能性は、相互因子cross-factorを2つの信号のうちの1つに適用することである。相互因子は、時間平均でありうる。ここで、それは、フィルタバンクのウインドウサイズよりも実質的には小さいように、第1および第2のビームフォーマ音声信号の間の相対的な遅延が制限される。以下に、共通部分の信号を抽出すること、およびコヒーレンスの基準の明確な計算に基づく相関をベースにしたアプローチを使用することによるスペクトル領域における音声出力信号を計算することの実施の形態が詳細に説明される。信号S1k,nおよびS2k,nは、ビームフォーマ音声信号のスペクトル領域表現を意味し、ここで、kは、周波数インデックスであり、nは、時間インデックスである。特有の周波数インデックスkおよび特有の時間インデックスnによって特定される各特有の時間-周波数タイルk,nに対して、係数は、信号S1k,nおよびS2k,nのそれぞれのために存在する。2つのスペクトル領域ビームフォーマ音声信号S1k,n,S2k,nから、共通部分の要素エネルギーが計算される。この共通部分の要素エネルギーは、S1k,nおよびS2k,nの相互スペクトル密度CSDC12k,nの大きさを、たとえば、決定することによって、計算されうる:C12k,n=|E{S1k,nS2k,n}|ここで、上付き添え字は、複素数の共役を意味し、E{}は、数学的期待値を表す。実行する上で、予想演算子は、使用されるフィルタバンクの時間/周波数分解能に依存して、たとえば、数式の項であるS1k,nS2k,nの時間的または周波数の平滑化によって、置き換えられる。第1のビームフォーマ音声信号S1k,nのパワースペクトル密度Powerspectraldensity:PSDP1k,nおよび第2のビームフォーマ音声信号S2k,nのパワースペクトル密度P2k,nは、以下に記載の式によって計算されうる。P1k,n=E{|S1k,n|2}P2k,n=E{|S2k,n|2}以下に、2つのビームフォーマ音声信号から音響の共通部分Yk,nの計算の実用的な実装のための実施の形態が示される。出力信号を得るための第1の方法は、第1のビームフォーマ音声信号S1k,nを修正することに基づく:同様に、別の出力信号は、第2のビームフォーマ音声信号S2k,nから導出されうる:出力信号を決定するために、ゲイン関数G1k,nおよびG2k,nの最大値を特定の閾値、たとえば、1まで、制限するために有用でありうる。図7は、実施の形態にかかる相互スペクトル密度およびパワースペクトル密度に基づく音声出力信号の生成を例示しているフローチャートである。ステップ710において、第1および第2のビームフォーマ音声信号の相互スペクトル密度C12k,nが計算される。たとえば、上記の式C12k,n=|E{S1k,nS2k,n}|が適用されうる。ステップ720において、第1のビームフォーマ音声信号のパワースペクトル密度P1k,nが計算される。また、第2のビームフォーマ音声信号のパワースペクトル密度が、さらに、使用されうる。その後、ステップ730において、ゲイン関数G1k,nは、ステップ710において計算された相互スペクトル密度およびステップ720において計算されたパワースペクトル密度720に基づいて計算される。最後に、ステップ740において、第1のビームフォーマ音声信号S1k,nが所望の音声出力信号Y1k,nを得るために修正される。第2のビームフォーマ音声信号のパワースペクトル密度が、ステップ720において計算されている場合、第2のビームフォーマ音声信号S2k,nが所望の音声出力信号を得るために修正される。両方の実施が、2つのビームに関して作動中の音のソースの位置に応じて小さくなることができる共通の特徴における単一のエネルギーを有するので、音響の共通部分に対応する音のエネルギーの間の比率およびビーム成形器により取り上げられる全体または平均音エネルギーを表すゲインを使用することが好ましい。出力信号は、以下に記載の式である、または、を適用することによって、得られうる。上記の両方の例において、ゲイン関数は、音響の共通部分の信号要素を含まないビームフォーマ音声信号における記録された音の場合において、小さい値をとる。他方、ビームフォーマ音声信号が所望の音響の共通部分に対応する場合、1に近いゲイン値が得られる。さらに、要素のみが音響の共通部分使用されるビーム成形器の限られた指向性にも関わらずに対応する音声出力信号に現れることを確認するために、それぞれ、Y1およびY2またはY3およびY4のエネルギーによってより小さい信号として、最終的な出力信号を計算することは、望ましい。実施の形態において、2つの信号Y1,Y2の信号Y1またはY2は、より小さい平均エネルギーを有するより小さい信号として考慮される。他の実施の形態において、信号Y3またはY4は、より小さい平均エネルギーを有する両方の信号Y3,Y4のより小さい信号として考慮される。また、音声出力信号を計算する他の方法は、前述の実施の形態に関して記載されるものと異なり、それらを、記載されたゲイン関数の1つを使用して、その後重み付けされた単一の信号に結合することによって、それらのパワーを使用するのみとは対照的に第1および第2のビームフォーマ音声信号S1およびS2の両方を利用する。たとえば、第1および第2のビームフォーマ音声信号S1およびS2は、加えられ、そして、合計信号を結果として得ることは、その後、上述のゲイン関数のうちの1つを用いて重み付けされうる。他の実施の形態において、2つの信号の間の共通の部分は、たとえば、結合信号たとえば、合計信号の振幅スペクトルを処理することによって抽出される。その結果、それは、両方の規格化されたビームフォーマ信号の共通部分たとえば最小ののPSDPowerSpectralDensity:パワースペクトル密度を有する。前述のように、入力信号は、時間/周波数の選択的な方法において解析され、そして、理想的な仮定は、2つのノイズ信号がまだらでばらばら、すなわち、同じ時間/周波数タイルが現れないとされる。この場合、単純な解決策は、若干の適切な繰り込み/アラインメント手続の後、信号のうちの1つのパワースペクトル密度PSDの値を他の信号に制限することである。それが、フィルタバンクのウィンドウサイズより実質的に小さいように、2つの信号の間の相対的な遅延が制限されると仮定されうる。若干の態様が、装置に関連して記載されているが、これらの形態は対応する方法の記載も表すことは明らかである。ここで、1ブロックまたはデバイスは、方法ステップまたは方法ステップの特徴に対応する。類似して、方法ステップに関連して記載されている形態は、対応するブロックまたは項目または対応する装置の特徴の説明を表す。上記の実施の形態によって生成された信号は、デジタル記憶媒体に保存され、または、たとえば、インターネットのような無線通信媒体または有線通信媒体のような通信媒体において通信されうる。特定の実現要求に応じて、本発明の実施の形態は、ハードウェアにおいて、または、ソフトウェアにおいて、実行されうる。その実現態様は、それぞれの方法が実行されるように、プログラミング可能なコンピュータシステムと協働するかまたは、協働することができる、そこに格納された電子的に読み込み可能な制御信号を有するデジタル記憶媒体、たとえば、フロッピー登録商標ディスク、DVD、ブルーレイディスク、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、またはFLASHメモリを使用して実行されうる。いくつかの本発明にかかる実施の形態は、本願明細書において記載された方法のうちの1つが実行されるように、プログラミング可能なコンピュータシステムと協働することができる電子的に読み込み可能な制御信号を含むデータキャリアを含む。通常、本発明の実施の形態は、プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品として実施され、コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行する場合、プログラムコードは、方法のうちの1つを実行するために作動される。プログラムコードは、機械可読キャリアに、たとえば、格納されうる。他の実施の形態は、機械可読キャリアに格納され、本願明細書において記載される方法のうちの1つを実行するためのコンピュータプログラムを含む。換言すれば、したがって、コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行する場合、本発明の方法の実施の形態は、本願明細書において記載される方法のうちの1つを実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラムである。したがって、本発明の方法の更なる実施の形態は、その上に記録され、本願明細書において記載される方法のうちの1つを実行するためのコンピュータプログラムを含むデータキャリアまたは、デジタル記憶媒体、またはコンピュータ可読媒体である。したがって、本発明の方法の更なる実施の形態は、本願明細書において記載される方法のうちの1つを実行するためのコンピュータプログラムを表しているデータストリームまたは一連の信号である。たとえば、データストリームまたは一連の信号は、データ通信接続、たとえば、インターネットを介して転送されるように構成されうる。更なる実施の形態は、本願明細書において記載される方法のうちの1つを実行するために構成され、または適応される処理手段、たとえば、コンピュータ、またはプログラミング可能な論理回路を含む。更なる実施の形態は、その上にインストールされ、本願明細書において記載される方法のうちの1つを実行するためのコンピュータプログラムを有するコンピュータを含む。いくつかの実施の形態において、プログラミング可能な論理回路たとえば、現場でプログラム可能なゲートアレイFieldProgrammableGateArrayが、本願明細書において記載されるいくつかまたは全ての機能を実行するために使用されうる。いくつかの実施の形態において、現場でプログラム可能なゲートアレイは、本願明細書において記載される方法の1つを実行するために、マイクロプロセッサと協働しうる。一般に、方法は、いくつかのハードウェア装置によって、好ましくは実行される。上述した実施の形態は、本発明の原理の例を表すだけである。本願明細書において記載される装置の修正および変更は、他の当業者にとって明らかであるものと理解される。したがって、間近に迫った特許請求の範囲だけによってのみ制限され、ならびに、本願発明の記述および説明によって表された明細書の詳細な記載によっては、制限されない。"