"往復移動可能な駆動要素3を駆動するための駆動装置であって、駆動力を発生するためのアクチュエータ4と、第1トグルレバージョイント7によって関節式の態様で前記駆動要素3に連結されるトグルレバー6と、動力伝達のために前記アクチュエータ4を前記トグルレバー6に接続する動力伝達装置5とを備え、前記動力伝達装置5の出力側の出力要素11が、前記駆動装置1の支持筐体部12に回転可能に取りつけられ、前記トグルレバー6は、第2トグルレバージョイント13によって関節式の態様で前記出力要素11に連結されており、前記トグルレバー6及び/又は前記駆動要素3を、該駆動装置1の案内筐体部18に対して、該駆動要素3の移動方向2に対して横向きの支持方向17に支持する横方向支持部42が設けられていることを特徴とする駆動装置。請求項1記載の駆動装置において、前記横方向支持部42は、前記第1トグルレバージョイント7の領域に設けられていることを特徴とする駆動装置。請求項1又は2記載の駆動装置において、前記第1及び第2トグルレバージョイント7,13の連結軸15,16及び前記出力要素11の回転軸14が、互いに平行にかつ前記駆動要素3の直線移動方向2に対して垂直に延びており、前記支持方向17が、前記移動方向2及び前記連結軸15,16に対して垂直であることを特徴とする駆動装置。請求項1~3のいずれか1つに記載の駆動装置において、前記案内筐体部18は、前記第1トグルレバージョイント7の移動領域19の少なくとも一方の側に、互いに間隔22をあけた状態で前記駆動要素3の前記移動方向2に対して平行に延びかつ案内体23が摺動又は転動する2つの案内路部20,21を有しており、前記案内体23は、前記第1トグルレバージョイント7に対して固定された態様で設けられていることを特徴とする駆動装置。請求項4記載の駆動装置において、前記案内体23は、転がり軸受又はローラーとして形成されていて、少なくとも1つの案内路部20,21上を転動することを特徴とする駆動装置。請求項4又は5記載の駆動装置において、前記2つの案内路部20,21間の間隔22が、前記案内体23の外径29よりも大きいことを特徴とする駆動装置。請求項4~6のいずれか1つに記載の駆動装置において、前記案内体23は、前記トグルレバー6と前記駆動要素3との間で圧縮力の伝達中には、一方の案内路部20に沿って支持されるとともに、前記トグルレバー6と前記駆動要素3との間で引張力の伝達中には、他方の案内路部21に沿って支持されることを特徴とする駆動装置。請求項3~7のいずれか1つに記載の駆動装置において、前記2つの案内路部20,21は、連続するU字状の案内路を形成するように接続路部30により互いに接続され、前記接続路部30は、前記案内体23が、圧縮力の伝達と引張力の伝達との間の移行中における前記駆動要素3の移動動作の転換点又は死点において、前記接続路部30に沿って摺動又は転動し、かつ前記案内体23の支持が、一方の前記案内路部20による支持から他方の前記案内路部21による支持に変化するように設けられていることを特徴とする駆動装置。請求項4~8のいずれか1つに記載の駆動装置において、前記トグルレバー6は、前記第1トグルレバージョイント7において、第1連結シャフト27により関節式の態様で前記駆動要素3に連結され、前記第1連結シャフト27は、少なくとも一方の側に突き出ていて、前記案内体23を支持していることを特徴とする駆動装置。請求項4~9のいずれか1つに記載の駆動装置において、前記案内路部20,21及び案内体23は共に、前記第1トグルレバージョイント7の前記移動領域19の径方向両側に設けられていることを特徴とする駆動装置。請求項1~10のいずれか1つに記載の駆動装置において、前記駆動要素3は、前記第1トグルレバージョイント7の領域においてプレート31に連結固定されていることを特徴とする駆動装置。請求項11記載の駆動装置において、一方の側で前記プレート31に支持されかつ他方の側で前記案内筐体部18に支持されているとともに、前記駆動要素3を出力位置へと動かす復元ばね34が設けられていることを特徴とする駆動装置。請求項11又は12記載の駆動装置において、前記プレート31は、駆動要素ロッド33が固定された駆動要素ヘッド32に一体形成されていることを特徴とする駆動装置。請求項11~13のいずれか1つに記載の駆動装置において、前記プレート31は、リング状であって、その径方向に対向する2つのウェブ35により前記駆動要素3又は前記駆動要素3の駆動要素ヘッド32に接続されており、前記両ウェブ35は、前記案内筐体部18の案内ギャップ36において横方向にそれぞれ案内されることを特徴とする駆動装置。請求項11~14のいずれか1つに記載の駆動装置において、前記第1トグルレバージョイント7は、前記駆動要素3の駆動要素ヘッド32に形成されていることを特徴とする駆動装置。請求項11~15のいずれか1つに記載の駆動装置において、前記両ウェブ35は、前記第1トグルレバージョイント7が前記案内筐体部18の内側に設けられかつ前記復元ばね34が前記案内筐体部18の外側に設けられるように、前記案内ギャップ36と係合することを特徴とする駆動装置。請求項11~16のいずれか1つに記載の駆動装置において、前記両ウェブ35は、前記支持方向17に対して平行に向けられていることを特徴とする駆動装置。請求項11~17のいずれか1つに記載の駆動装置において、前記横方向支持部42は、前記駆動要素3の移動方向2に延びる軸の周方向に分散された態様で設けられた少なくとも2つの案内ピン43を有し、前記少なくとも2つの案内ピン43は、前記プレート31を、前記案内筐体部18上で前記移動方向2に対して平行に案内するように支持することを特徴とする駆動装置。請求項18記載の駆動装置において、前記各案内ピン43は、前記プレート31に設けられた案内ブッシュ44内において前記移動方向2に対して平行に案内される態様で移動可能であることを特徴とする駆動装置。請求項18又は19記載の駆動装置において、前記各案内ピン43は、前記案内筐体部18に形成されたピン穴45に案内される態様で、保持されるか若しくは移動可能であるか又はその両方であることを特徴とする駆動装置。請求項1~20のいずれか1つに記載の駆動装置において、前記アクチュエータ4は、電気モータであることを特徴とする駆動装置。請求項1~21のいずれか1つに記載の駆動装置において、前記動力伝達装置5は、歯車機構で構成されていることを特徴とする駆動装置。請求項1~22のいずれか1つに記載の駆動装置において、前記出力要素11は、歯付き要素であることを特徴とする駆動装置。請求項1~23のいずれか1つに記載の駆動装置において、前記案内筐体部18及び前記支持筐体部12は、駆動装置筐体41に一体形成されていることを特徴とする駆動装置。請求項1~24のいずれか1つに記載の駆動装置において、前記横方向支持部42は、前記案内筐体部18に設けられかつ前記駆動要素3に接して支持された少なくとも1つの転がり軸受46又はローラー軸受46を有していることを特徴とする駆動装置。請求項25記載の駆動装置において、複数の前記転がり軸受46又はローラー軸受46が、前記駆動要素3の移動方向2に延びる軸の周方向に分散された態様で設けられていることを特徴とする駆動装置。請求項25又は26記載の駆動装置において、前記転がり軸受46又はローラー軸受46は、前記移動方向2に対して横向きである回転軸47を有し、前記転がり軸受46の回転体又は前記ローラー軸受46のローラーが、前記回転軸47の回りを回転することを特徴とする駆動装置。内燃機関の排ガス再循環装置に用いられる排ガス再循環弁であって、流路断面積を制御するための弁要素であって該弁要素のリフト調整に応じて前記排ガス再循環装置の排ガス再循環比率を設定することが可能な弁要素8と、前記弁要素8を駆動するための請求項1~27のいずれか1つに記載の駆動装置1とを備えることを特徴とする排ガス再循環弁。内燃機関に用いられる排ガスターボ過給機であって、弁要素が、前記排ガスターボ過給機のタービンの高圧側を低圧側に接続するバイパス路を制御するために使用されるウエストゲート弁を備え、請求項1~27のいずれか1つに記載の駆動装置1が、前記弁要素を駆動するために設けられているか、又は、駆動要素により調整可能な可変タービンジオメトリを有するタービンを備え、請求項1~27のいずれか1つに記載の駆動装置1が、前記駆動要素を駆動するために設けられていることを特徴とする排ガスターボ過給機。前記第2トグルレバージョイントの、駆動要素の移動方向から外れた領域におけるトグルレバーの撓みは、トグルレバーに対し横方向の力をもたらすことが示されており、この力は、その後第1トグルレバージョイントを介して駆動要素に伝わる。よって、前記横方向の力の負荷が駆動要素に生じ、この負荷が摩耗の増加をもたらす。本発明は、最初に述べたタイプの駆動装置を改善することを課題とし、特に長寿命化することを課題とする。前記課題は、独立請求項の特定事項による発明によって解決される。有利な実施形態は従属請求項の特定事項を形成する。本発明は、トグルレバー又は駆動要素と案内筐体部との間における横方向支持部を実現するための一般的なアイデアを基礎としている。この横方向支持部は、破壊的な横方向の力が駆動要素において最終的に大きく低減されるように、駆動要素の移動方向に対して横向きの支持方向において、伝わる横方向の力を吸収することができる。トグルレバーから第1トグルジョイントに伝えられる横方向の力が、案内筐体部により大きく又は完全に吸収されるために、提案される横方向支持部は、横方向の力を駆動要素に伝えない。案内筐体部は、駆動装置の一部又は駆動装置の筐体の一部を形成する。好ましい実施形態によれば、横方向支持部は、第1トグルレバージョイントの領域に設けられていてもよい。この第1トグルレバージョイントの領域における横方向支持部は、トグルレバーと駆動要素との間における横方向の力の伝達箇所に位置するように設けられ、このことにより特に効果的である。有利な実施形態によれば、第1及び第2トグルレバージョイントの連結軸及び出力要素の回転軸が、互いに平行にかつ駆動要素の直線移動方向に対して垂直に延び、前記支持方向が、前記移動方向及び前記連結軸に対して垂直である。この設計は、トグルレバーから第1トグルレバージョイントに伝えられる横方向の力が、定められた方向に生じ、その結果として、提案される横方向支持部が単純化される。他の実施形態では、案内筐体部は、第1トグルレバージョイントの移動領域の少なくとも一方の側に、互いに間隔をあけた状態で前記駆動要素の前記移動方向に対して平行に延びかつ案内体が摺動又は転動する2つの案内路部を有し、前記案内体は、前記第1トグルレバージョイントに対して固定された態様で設けられている。これらの案内路部の補助により、望ましい横方向支持部が実現され、同時に、駆動要素の移動方向に対して平行な、第1トグルレバージョイントのための縦方向案内が実現される。特定の設計では、案内体は、少なくとも1つの案内路部上を転動するように、ローラー又は転がり軸受として設計されていてもよい。このことは、第1トグルレバージョイントの領域において、駆動要素及び/又はトグルレバーの、摩擦が低減された軸方向の案内を生み出す。転がり軸受は、便宜的に、第1トグルレバージョンに連結された内輪、少なくとも1つの案内路部上を転動する外輪、及び、内輪と外輪との間に設けられた回転体、例えば玉やローラーを有していてもよい。このような転がり軸受は、実質的に遊びのない態様で実現され得、よって、非常に低摩擦の軸方向の案内が実現され得る。この場合、前記2つの平行な案内路部間の間隔が、前記案内体の外径、特にローラー又は転がり軸受の外径、好ましくは外輪の外径よりも大きい実施形態が有利である。これは案内体が、2つの案内路部のうちの一方のみと接触することを保証し、このことが摩擦を低減する。案内体が転がり軸受又はローラーとして設計されている場合には、一方の案内路部上で転動が保証され、他方の案内路部で自由回転が実現される。前記案内体は、前記トグルレバーと前記駆動要素との間で圧縮力の伝達中には、一方の案内路部に沿って支持されるとともに、前記トグルレバーと前記駆動要素との間で引張力の伝達中には、他方の案内路部に沿って支持される実施形態が特に有利である。これにより、駆動要素の2つのストローク方向において生じる反対方向に向けられた横方向の力は、互いに分離対向した案内路部で支持され得る。前記2つの案内路部は、便宜的に、連続するU字状の案内路を形成するように接続路部により互いに接続されていてもよい。この接続路部は、特に、前記案内体が、圧縮力の伝達と引張力の伝達との間の移行中における前記駆動要素の移動動作の転換点又は死点において前記接続路部に沿って摺動し又は転動し、かつ前記案内体の支持が、一方の前記案内路部による支持から他方の前記案内路部による支持に変化するような態様で設計されてもよい。この設計により、案内体は、常に案内筐体部に接触した状態を維持する、すなわち一方の案内路部上、接続路部上及び他方の案内路部上で相互に入れ替わりかつ一体化する。案内体と案内筐体部との恒久的な接触は、騒音と損傷のリスクとが低減され得ることを意味する。この損傷のリスクは案内体が案内輪郭部に衝突する場合に増大する。運動学の死点までには至らずかつそれにも拘わらず運動の転換点を示し得る比較的短いリフト動作が実行され得ることは明らかである。前記案内路部及び案内体は共に、前記第1トグルレバージョイントの前記移動領域の径方向両側に設けられている場合には特に有利である。このことは、駆動要素の対称な支持を生み出し、この駆動要素は、さらに駆動要素の縦方向の中心軸に関してモーメントフリーとなる。前記駆動要素は、前記第1トグルレバージョイントの領域においてプレートに連結固定されていてもよく、その結果として、第1トグルレバージョイントの領域において駆動要素に動力を伝達することが特に容易にできる。有利な構成によれば、一方の側で前記プレートに支持されかつ他方の側で前記案内筐体部に支持されているとともに、前記駆動要素を出力位置へと動かす復元ばねが設けられていてもよい。この手段により、付加的な機能性が横方向支持部の領域において駆動装置に組み込まれる。このことは駆動装置を比較的コンパクトにする。前記プレートが、駆動要素ロッドが固定された駆動要素ヘッドに一体形成されている設計は特に有利である。これにより、前記駆動要素は、少なくとも2つの部分から構成されており、これらの部分は、駆動要素を形成するべく互いに固定されている。加えて又はその代わりに、プレートはリング状とし、その径方向両側のウェブにより前記駆動要素又は前記駆動要素の駆動要素ヘッドに連結されていてもよい。これら両ウェブは、案内筐体部の案内ギャップにおいて横方向にそれぞれ案内され得る。このことは、第1トグルレバージョイントの領域において駆動要素の付加的な横方向支持を作り出す。有利な構成によれば、第1トグルレバージョイントは、駆動要素の駆動要素ヘッドに形成されていてもよい。加えて又はその代わりに、前記両ウェブは、前記第1トグルレバージョイントが前記案内筐体部の内側に設けられかつ前記復元ばねが前記案内筐体部の外側に設けられるように、前記案内ギャップに係合していてもよい。加えて又はその代わりに、両ウェブは支持方向に対して平行に向けられていてもよい。加えて又はその代わり、案内体、又は、前記移動領域の径方向両側の案内体は、第1トグルレバージョイントの第1連結シャフトに設けられていてもよい。上記の手段は、駆動装置の構造を単純化するために、代替的に若しくは累積的に又は任意の望ましい組み合わせにおいて実現され得る。前記動力伝達装置は、例として、単に歯車機構で構成されていてもよい。そして、前記出力要素は、便宜的に、例えば90°又はそれよりも大きいか若しくはそれよりも小さい角度で広がる歯付き要素、特に扇形歯車であり、一般性が制限されるものではない。特に、案内筐体部及び支持筐体部は、駆動装置筐体に一体に形成されていてもよい。他の実施形態では、前記横方向支持部は、前記駆動要素の移動方向に延びる軸の周方向に分散された態様で設けられた少なくとも2つの案内ピンを有し、前記少なくとも2つの案内ピンは、前記プレートを、前記案内筐体部上で前記移動方向に対して平行に案内するように支持する。前記移動方向に対して平行な、特に信頼性の高い軸方向の案内が、案内ピンの補助により実現され得る。更に発展した形態では、前記各案内ピンは、前記プレートに設けられた案内ブッシュ内において前記移動方向に対して平行に案内される態様で移動可能であり、この案内ブッシュが案内を改善する。加えて又はその代わりに、前記各案内ピンは、前記案内筐体部に形成されたピン穴に案内される態様で保持され及び/又は移動可能であってもよい。このことも、信頼性が高くかつ単純に構成された案内を可能にする。更に別の特定の実施形態によれば、前記横方向支持部は、前記案内筐体部に設けられかつ前記駆動要素を支持する少なくとも1つの転がり軸受又はローラー軸受を有していてもよい。この結果、前記駆動要素は、転がり軸受又はローラー軸受によって横方向に直接案内される。それぞれの軸受は極めて低い摩擦係数を有しており、そのため駆動要素及び駆動装置の自由移動が悪影響を受けるようなことはない。有利な発展した形態によれば、複数の前記転がり軸受又はローラー軸受が、前記駆動要素の移動方向に延びる軸の周方向に分散された態様で設けられていてもよく、このことが、安定した側面支持及び側面全周での案内をもたらす。別の発展した形態によれば、前記転がり軸受又はローラー軸受は、前記移動方向に対して横向きである回転軸を有し、前記転がり軸受の回転体又は前記ローラー軸受のローラーが、前記回転軸の回りを回転するようにしてもよい。このことは、案内の効果及び支持の効果をさらに改善する。本発明の更に重要な特徴及び利点は、従属請求項、図面、及び、図面を利用しての実施形態の関連する説明において記載される。上述した特徴及び以下でさらに説明される特徴は、各場合において指定された組合せにおいてのみでなく、本発明の範囲を逸脱することなくその他の組合せにおいて又は単独で使用され得ることは自明である。図示された発明の好ましい代表的な実施形態については、同一の若しくは類似する又は機能的に等しい構成要素に同一の参照記号を付して、以下で詳細に説明する。図1~図6によれば、駆動装置1は、矢印で示す方向2に往復移動可能な駆動要素3を駆動することが可能なものであって、駆動力を発生するためのアクチュエータ4、動力伝達装置5及びトグルレバー6を備えている。アクチュエータ4は、例えば電気モータである。動力伝達装置5は、例えば歯車機構である。トグルレバー6は、第1トグルレバージョイント7によって関節式の態様で駆動要素3に連結されている。図1~図3に示される実施形態では、駆動要素3は、例として弁要素8であり、この弁要素8は、弁本体9を有していて、該弁本体9を弁座10に対して相対的に移動させる。駆動装置1は、例えば、内燃機関、特に自動車における内燃機関の排ガス再循環装置に用いられる排ガス再循環弁で使用され得る。そして、弁要素8は、排ガス再循環装置における排ガス再循環比率を設定するべく、弁本体9のリフトにより流路断面積を制御するために駆動される。或いは、例えばウエストゲート弁の弁要素を動作させるために、駆動装置1を有する排ガスターボ過給機を備え付けることが同様に可能であり、ウエストゲート弁により、排ガスターボ過給機のタービンの高圧側を低圧側に接続するバイパス路が制御され得る。さらに、別の排ガスターボ過給機への適用において、排ガスターボ過給機のタービンのタービンホイールの吸気口断面積を制御するために調整可能な案内羽根を有する可変タービンジオメトリを動作させるために駆動装置1を使用することができる。動力伝達装置5は、動力伝達の目的のためにアクチュエータ4をトグルレバー6に接続する。この目的のために、動力伝達装置5は、出力側に設けられた出力要素11を有しており、この出力要素11は、駆動装置1の支持筐体部12に回転可能に取り付けられている。トグルレバー6は、第2トグルレバージョイント13によって出力要素11に関節式の態様で連結されている。出力要素11の回転位置は、トグルレバー6によって、トグルレバージョイント7,13の連結軸15,16に対する出力要素11の回転軸14の相対位置に応じて、駆動要素3のリフト動作に転換又は変換される。トグルレバー6又は駆動要素3は、横方向支持部42によって、駆動装置1の案内筐体部18に対して、矢印で示す支持方向17に支持されている。支持方向17は、駆動要素3の移動方向2に対して横向きである。そのため、トグルレバー6により第1トグルレバージョイント7に伝えられかつ移動方向2に対して横向きである横方向の力は、案内筐体部18で支持され得る。これにより、駆動要素3には横方向の力が伝わらない。図1~図3の例並びに図4及び図5の例では、横方向支持部42は、第1トグルレバージョイント7の領域に設けられている。2つのトグルレバージョイント7,13の2つの連結軸15,16は、便宜的に、出力要素11の回転軸14に対して平行に延びている。また、これらの連結軸15,16及び回転軸14は、駆動要素3の直線移動方向2に対して垂直に延びている。そして、支持方向17は、移動方向2に対して垂直でかつ連結軸15,16に対して垂直であるか、又は回転軸14に対して垂直である。図2から特に明らかなように、図1~図3に示される実施形態における案内筐体部18は、第1トグルレバージョイント7の移動領域19の少なくとも一方の側において、駆動要素3の移動方向2に対して平行に延びる2つの案内路部20,21を有している。2つの案内路部20,21は、互いに間隔22を有している。これらの案内路部20,21上を、案内体23が摺動又は転動することができる。この案内体23は、第1トグルレバージョイント7に対して固定された態様で設けられている。ここで示されている例では、案内体23は、移動領域19の径方向両側において、第1トグルレバージョイント7に対して固定された態様で設けられており、各案内体23に対して、2つの互いに対向する平行な案内路部20,21が同様に割り当てられている。径方向両側の2対の案内体/案内路部は、基本的に鏡面対称である。ここで示されている好ましい実施形態では、各案内体23は転がり軸受として形成されている。或いは、案内体23はローラーであってもよい。転がり軸受又はローラーは、少なくとも1つの案内路部20,21上を転動する。案内体23が転がり軸受として形成されている場合、案内体23は、内輪24、外輪25及び複数の回転体26を有している。内輪24は、第1トグルレバージョイント7又は第1トグルレバージョイント7の第1連結シャフト27に、回転一体に固定された態様で連結されている。外輪25は、少なくとも1つの案内路部20,21上を転動する。回転体26ここでは、玉は、内輪24と外輪25との間に設けられていて、内輪24に対する外輪25の遊びのない回転を可能にする。回転体26は、また、保持器28により互いに位置決めされて配置されていてもよい。案内路部20,21間の間隔22は、案内体23、転がり軸受又は外輪25の外径29よりも大きい。このことは、案内体23が、2つの案内路部20,21のうちの一方のみと接触することを確実にする。この場合において、出力要素11とトグルレバー6との間に存在する運動学の結果として、それぞれの案内体23は、トグルレバー6と駆動要素3との間で圧縮力の伝達中には一方の案内路部20図2において左側に設けられているに沿って転動する。トグルレバー6と駆動要素3との間で引張力の伝達中には、それぞれの案内体23は他方の案内路部21図2において右側に示されているに沿って支持される。ここで示されている実施形態では、2つの案内路部20,21は接続路部30により互いに接続されており、その結果、連続する案内路が形成され、この案内路は、図2に示されるように、略U字状である。そして、それぞれの案内体23は、圧縮力の伝達と引張力の伝達との間の移行中における駆動要素3の移動動作の転換点又は死点において、便宜的に、この接続路部30に沿って摺動又は転動することができる。したがって、案内体23が、この転換点又は死点において、一方の案内路部20から他方の案内路部21へと移動する。既に上で説明したように、第1トグルレバージョイント7は、第1連結シャフト又はトグル連結シャフト27を有する。トグルレバー6は、第1トグルレバージョイント7において、このトグル連結シャフト27により、関節式の態様で駆動要素3に連結されている。この第1連結シャフト27は、便宜的に、少なくとも一方の側において駆動要素3を越えて突き出ていて、それぞれの案内体23内輪24を支持している。駆動要素3は、また、第1トグルレバージョイント7の領域においてプレート31を備えている。このプレート31は、特に、駆動要素ヘッド32に一体形成されていてもよく、この駆動要素ヘッド32は、適当な態様、例えばネジ締め若しくはかしめ又は溶接接合等により、駆動要素ロッド33に連結される。第1トグルレバージョイント7は駆動要素ヘッド32に形成され、その結果として、第1トグルレバージョイント7の領域において、特に高い機能性がもたらされる。さらに、復元ばね34が設けられており、この復元ばねは、一方の側でプレート31に支持され、他方の側で案内筐体部18に支持されている。復元ばね34は、移動方向2において駆動要素3を、駆動要素3の出力位置へと動かす。それによって、復元ばね34は、動力伝達装置5からいかなる遊びも取り除く。例えば、復元ばね34は、駆動要素3が上昇位置若しくは上部出力位置又は上死点位置にあるときに、プレート31により駆動要素3を駆動する圧縮ばねとして形成される。ここでは、プレート31はリング状であって、その径方向に対向する2つのウェブ35により駆動要素3又は駆動要素ヘッド32に連結されている。プレート31、ウェブ35及び駆動要素ヘッド32は、特に、1つの部材で一体形成されるユニットを構成する。両ウェブ35は、案内筐体部18の案内ギャップ36においてそれぞれ横方向に案内される。よって、案内筺体部18は、特に、一種のケージを構成し、このケージは、その側面に、径方向両側の2対の案内路部20,21と、これらに対して90°のオフセットをもって径方向に対向する案内ギャップ36とを有する。両ウェブ35は、それぞれ対応する案内ギャップ36と係合する。したがって、第1トグルレバージョイント7は、案内筐体部18の内側に設けられ、復元ばね34は、案内筐体部18の外側に設けられる。また、ウェブ35は、ここでは、支持方向17に対して平行に向けられている。ここでは、出力要素11は、歯付き要素又は扇形歯車として形成され、例えば円弧状の態様で約90°に亘って広がっている。出力要素11は小歯車37と噛み合い、この小歯車は大歯車38に回転一体に固定された態様で連結されている。用語小及び大は、歯車37,38の直径及び歯数に関連する。そして、大歯車38は、該大歯車38に比べて小さくかつアクチュエータ4の駆動シャフト40に回転一体に固定された態様で連結されたピニオン39と噛み合う。この結果、全体として非常に効率的な歯車減速が実現され、それゆえアクチュエータ4は、小さな力で駆動要素3に大きな駆動力をもたらすために比較的高い速度で運転され得る。ここで示されている例では、案内筐体部18及び支持筐体部12は、駆動装置1の駆動装置筐体41一体に形成されている。図4及び図5に示されている実施形態では、横方向支持部42は、駆動要素3の移動方向2に延びる軸の周方向に分散された態様で設けられた少なくとも2つの案内ピン43により実現される。該少なくとも2つの案内ピン43は、プレート31を、案内筐体部18上で移動方向2に対して平行に案内するように支持する。ここに示された例では、2つの案内ピン43が設けられており、これらは互いに径方向に対向して設けられている。また、2つ以上の案内ピン43が設けられてもよいことは明らかである。本例では、両案内ピン43は、該案内ピン43が案内ブッシュ44内において、移動方向2に対して平行に案内される態様で移動可能なようにそれぞれ設けられている。案内ブッシュ44はプレート31に固定されて設けられている。案内ピン43は、案内ブッシュ44から離れた端部において、ピン穴45に案内される態様で移動可能なように、保持され、及び/又は、設けられる。ピン穴45は、この目的のために案内筐体部18に形成されている。図6に示される実施形態では、横方向支持部42は、少なくとも1つの転がり軸受46又はローラー軸受46を備えている。それぞれの軸受46は、案内筐体部18に設けられて、駆動要素3に直に接して支持されている。図6の例では、横方向支持部42は、第1トグルジョイント7の図の下側、すなわちトグルレバー6から離れた位置に位置している。また、本例では、少なくとも2つの転がり軸受46又はローラー軸受46が設けられており、これらは、駆動要素3の移動方向2に延びる軸の周方向に分散された態様で設けられている。好ましくは、2つ、3つ又は4つの軸受46がある。それぞれの転がり軸受46又はローラー軸受46は、回転軸47を有する。転がり軸受46の回転体48図6の左側のものは、駆動要素3が、その移動方向2において移動するときに、回転軸47回りに回転する。或いは、ローラー軸受46のローラー49図6の右側のものは、駆動要素3が、その移動方向2において移動するときに、回転軸47回りに回転する。それぞれの回転軸47は、移動方向2に対して横向きである。"