記録媒体を搬送する搬送機構と、複数のノズルによって形成されたノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも1つの記録ヘッド部を有し、前記搬送機構が前記記録媒体を搬送する過程で前記複数のノズルから画像データに基づいてインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置であって、前記搬送方向に対して直交する方向に形成される所定の階調についての画素列に対し、濃度むらを視認可能な範囲内においては高周波成分を除去し、該搬送方向に対して直交する方向に関する画素位置と光学濃度との関係を表す濃度特性情報を生成する抽出部と、前記生成した濃度特性情報と、階調及び光学濃度の関係とから、画素位置、階調及び光学濃度の関係式を生成する生成部と、前記生成部において生成した関係式を記憶する記憶部と、を備えることを特徴とする画像記録装置。入力された画像データに対し、前記記憶部に記憶されている関係式を用いて濃度補正を行う補正部とを更に備えることを特徴とする請求項1記載の画像記録装置。前記補正部は、前記複数のノズルのそれぞれについて、前記搬送方向に直交する方向に関するノズルの位置に相当する画素位置を前記関係式に代入して補正式を算出し、該補正式に前記画像データに含まれる階調を代入することにより得られる光学濃度を用いて、各ノズルから吐出するインクの濃度を補正することを特徴とする請求項2記載の画像記録装置。前記複数のノズルのそれぞれからインクを吐出させて記録した、前記搬送方向に対して直交する方向には所定の階調を配置し、該搬送方向にはグラデーションを構成する濃度測定パターンを前記記録媒体から読み取り、該搬送方向に対して直交する方向に関する画素位置ごとの光学濃度を取得する読取部と、を更に備え、前記抽出部は、前記取得した画素位置ごとの光学濃度より濃度特性情報を生成し、前記記憶部は、前記生成した関係式を濃度プロファイルとして記憶することを特徴とする請求項1記載の画像記録装置。前記生成部は、濃度特性情報に基づき、光学濃度の変化量に応じて画素及び階調をグループ化して、1つの前記関係式がカバーする画素及び階調の範囲を設定することを特徴とする請求項4記載の画像記録装置。前記生成部は、前記記録媒体の種類に応じて画素及び階調をグループ化して、1つの前記関係式がカバーする画素及び階調の範囲を設定することを特徴とする請求項5記載の画像記録装置。記録媒体を搬送する搬送機構と、複数のノズルによって形成されたノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも1つの記録ヘッド部を有し、前記搬送機構が前記記録媒体を搬送する過程で前記複数のノズルから画像データに基づいてインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、前記搬送方向に対して直交する方向に形成される所定の階調についての画素列に対し、濃度むらを視認可能な範囲内においては高周波成分を除去し、該搬送方向に対して直交する方向に関する画素位置と光学濃度との関係を表す濃度特性情報を生成し、前記生成した濃度特性情報と、階調及び光学濃度の関係とから、画素位置、階調及び光学濃度の関係式を生成し、前記生成した関係式を記憶部に記憶し、入力された画像データに対し、前記記憶部に記憶されている関係式を用いて濃度補正を行うことを特徴とする画像記録装置の制御方法。特許文献1に記載された画像形成装置における濃度むら補正方法によれば、全ての画素列について階調ごとに濃度情報を保持する必要がある。このため、メモリが増加してコストを増加させるおそれがある。本発明は、画像記録装置において保持するデータの容量を削減することのできる画像記録装置及び画像記録装置の制御方法を提供することを目的とする。本発明に係る画像記録装置によれば、記録媒体を搬送する搬送機構と、複数のノズルによって形成されたノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも1つの記録ヘッド部を有し、前記搬送機構が前記記録媒体を搬送する過程で前記複数のノズルから画像データに基づいてインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置であって、前記搬送方向に対して直交する方向に形成される所定の階調についての画素列に対し、濃度むらを視認可能な範囲内においては高周波成分を除去し、該搬送方向に対して直交する方向に関する画素位置と光学濃度との関係を表す濃度特性情報を生成する抽出部と、前記生成した濃度特性情報と、階調及び光学濃度の関係とから、画素位置、階調及び光学濃度の関係式を生成する生成部と、前記生成部において生成した関係式を記憶する記憶部とを有する構成とする。また、本発明に係る画像記録装置の制御方法によれば、記録媒体を搬送する搬送機構と、複数のノズルによって形成されたノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも1つの記録ヘッド部を有し、前記搬送機構が前記記録媒体を搬送する過程で前記複数のノズルから画像データに基づいてインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、前記搬送方向に対して直交する方向に形成される所定の階調についての画素列に対し、濃度むらを視認可能な範囲内においては高周波成分を除去し、該搬送方向に対して直交する方向に関する画素位置と光学濃度との関係を表す濃度特性情報を生成し、前記生成した濃度特性情報と、階調及び光学濃度の関係とから、画素位置、階調及び光学濃度の関係式を生成し、前記生成した関係式を記憶部に記憶し、入力された画像データに対し、前記記憶部に記憶されている関係式を用いて濃度補正を行う構成とする。本発明によれば、画像記録装置において保持するデータの容量を削減することが可能となる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明では、実施形態に係る画像記録装置をインクジェット方式のプリンタとして構成した場合を例にして説明する。尚本実施形態の画像記録装置は、プリンタ以外の画像記録装置、例えばFAXやコピー機などの画像記録装置であっても良いし、また記録方式はインクジェット方式以外の方式、例えば静電記録方式であっても良い。<第1の実施形態>図1は、第1の実施形態に係る画像記録装置の概念的な構成を示すブロック図である。図2は、第1の実施形態に係る画像記録装置を構成する各構成要素の配置例を示す側面図であり、図3は、上面図である。図1~図3に示す画像記録装置1は、フルライン型のカラープリンタの構成を示している。画像記録装置1は、記録媒体60の搬送方向に対して直交する方向主走査方向に、インク吐出のための複数のノズルによって形成されたノズル列を配設して成る記録ヘッド部21を有する。記録ヘッド部21は、搬送方向副走査方向に離間してインク色ごとに配設されている。図1~図3の説明においては、記録媒体の搬送方向に直交する方向主走査方向をX方向又は記録媒体の幅方向とし、記録媒体の搬送方向副走査方向をY方向、XY平面に垂直な方向をZ方向と称する。まず、本発明に係わる画像記録装置の構成例を説明する。図1に示す画像記録装置1は、記録媒体60を供給する給紙機構30、給紙機構30から受け渡された記録媒体60を搬送する搬送機構10、搬送中の記録媒体60の端部を検出する不図示の媒体検出機構5、記録媒体60に画像記録処理を行う画像記録部20、記録処理が施された記録媒体60を収納する不図示の収納部、及び画像記録装置を統括する制御部2、を少なくとも備える。給紙機構30は、ピックアップローラ32、及び収納カセット33を有する。給紙機構30は、記録媒体60の搬送経路の最上流側に設けられており、ユーザにより収納カセット33に設置された記録媒体60は、給紙機構30から搬送されて搬送経路の略中心を搬送される。記録処理が開始されると、ピックアップローラ32は、制御部2から記録媒体60を給紙するよう通知される。これを受けてピックアップローラ32は、収納カセットに収容された最上面の記録媒体60に当接して1枚ずつ取り出し、下流にある媒体検出機構5図1においては不図示、及び搬送機構10へ記録媒体60を搬送する。図2に示すように、搬送機構10は、搬送駆動部11、搬送情報生成部12、駆動ローラ13、従動ローラ1414a、14b、及び搬送部材15を備える。搬送機構10は、その搬送面が、キャリッジ50に取り付けられている複数の記録ヘッド部21のインク吐出口に対向して設けられる。搬送部材15は、駆動ローラ13と従動ローラ14に架設されている。搬送部材15は、制御部2からの制御指示に基づいて駆動ローラ13が駆動することで回転し、給紙機構30から受け渡された記録媒体60を、不図示のファンにより搬送部材15に吸着させながら搬送を開始する。従動ローラ14には、例えばロータリエンコーダからなる搬送情報生成部12が設けられ、この搬送情報生成部12は搬送部材15の移動量に対応したパルスを生成して制御部2に通知する。画像記録部20は、記録ヘッド部21及び記録ヘッド駆動部22を備え、搬送機構10が記録媒体60を搬送する過程において、複数のノズルから画像データに基づいてインクを吐出させて記録媒体60上に記録処理を行う。また画像記録部20には、制御部2からの制御指示に基づいて記録処理するインクを記録ヘッド部21からの駆動信号により吐出する複数の記録ヘッドが、直接的且つ設計に基づく最大記録媒体幅を超える長さに配設されている。記録ヘッド駆動部22は、制御部2から通知された情報に基づいて記録ヘッド部21を制御して、記録媒体60に対して1ラインごとの画像情報を記録処理する。また、この画像記録装置1には、記録処理画像記録に関する情報であるジョブ情報を制御部2に通知する上位装置40、例えばホストコンピュータが接続されている。上位装置40は、ユーザによる指示に基づいたジョブ情報画像データ、画像データサイズ、記録媒体のサイズ、記録媒体の方向、記録媒体の種類、記録枚数、片面両面記録を制御部2に通知する。上位装置40から通知されるジョブ情報には、記録媒体のサイズ指定情報、記録媒体の縦/横指定情報、記録媒体の種類指定情報、記録処理枚数、片面/両面記録指定情報、解像度指定情報、記録する画像データに関する情報等が含まれる。制御部2は、上位装置40よりジョブ情報と共に記録処理開始の通知を受けると、給紙機構30から記録媒体60を1枚ずつ、規定されたページギャップを保って不図示の媒体検出機構5や搬送機構10へと搬送する。制御部2は、濃度補正部3及記憶部4を備え、例えば、MPU等の処理回路により構成され、制御及び処理に必要なプログラムや画像データを格納する不図示のメモリを有している。制御部2は、画像記録装置1のメモリに格納された画像データに基づいて、複数のノズルからこの画像データの1ライン~nラインのデータを画像記録部20に通知して記録処理を行わせる。具体的には、制御部2の濃度補正部3は、不図示の媒体検出機構5から通知された情報と、上位装置40から通知された情報に基づいて、搬送された記録媒体60への記録範囲を決定する。そして、濃度補正部3は、インクを吐出させる記録ヘッドを選択する。記憶部4は、記録ヘッド部21でCKMYの各色について記録した濃度測定パターンから生成した濃度補正情報を予め記憶している。濃度補正情報とは、画像記録部20の記録ヘッド部21のノズルから吐出させるインクの濃度を補正するための情報を言う。濃度補正情報の詳細については後述する。濃度補正部3は、記憶部4から濃度補正情報を取得して、画像データのうち、階調の補正値を算出する。そして、濃度補正部3は、記録ヘッド駆動部22に対し、算出した補正値にしたがって記録ヘッド部21を駆動するよう制御指示を行う。次に、図4~図15を参照して、本実施形態に係る画像記録装置1による濃度補正方法について説明する。図4は、濃度測定パターン例を示す図である。図4に示すとおり、濃度測定パターンは、主走査方向については、ノズル幅に渡り同一階調を配置し、副走査方向記録媒体60の搬送方向については、0~255の256段階の階調でグラデーションを構成する。図4においては、Kブラックの濃度測定パターンを例示する。図5は、濃度測定パターンと記録ヘッド部21のノズルとの位置関係を説明する図である。画像記録部20は、画像記録部20の記録ヘッド部21配下を通過する記録媒体60に対して、図4の濃度測定パターンを記録する。画像記録装置1は、図1~図3においては不図示のスキャナを備える。スキャナは、画像記録部20より搬送方向に関して下流に配置され、記録媒体60に記録した濃度測定パターンを光学的に読み取り、画素ごとの光学濃度を取得する。なお、以下においては、画素とは、スキャナの解像度により決定する画像の構成単位を表し、ドットとは、画像記録装置1の解像度により決定する画像の構成単位、すなわち、記録ヘッド部21のノズル密度により決定する画像の構成単位を表すものとする。図6は、階調Nについての濃度測定パターンの読み取り結果を示す図である。横軸には、記録ヘッド部21のノズルのそれぞれから吐出されるドットを、縦軸には、光学濃度OD値、OpticalDensityをとる。ある階調Nについてスキャナで読み取って取得したOD値は、ノイズ等によりばらつきが見られる。一方では、図6の領域L内にある濃度むらの高周波成分は、人間には認識することができない。そこで、本実施形態に係る画像記録装置1では、領域L内の範囲内については高周波成分をカットして、主走査方向の位置とOD値との関係を表す濃度特性情報を生成する。実施例では、領域Lの長さは、0.5mm程度である。以下、人間の目で濃度むらを認識できる画素の幅を、領域Lと称する。以下の説明においては、領域Lの長さのことを、長さL距離L等のように表す場合もある。高周波成分のカットには、例えば、移動平均や加重平均等の公知のフィルタ技術を用いる。図6に示す例では、1ドット目のドット1から4ドット目のドット4までの4つのドットが、領域Lに含まれる。領域Lの範囲内のドット1~ドット4から、高周波成分をカットして、ドット1~ドット4についての濃度特性情報を生成する。図7は、生成した濃度特性情報を例示する図である。図6と同様に、横軸には記録ヘッド部21のノズルのそれぞれから吐出されるドットを、縦軸にはOD値をとっている。図6のドット1~ドット4の濃度情報に基づいて、高周波成分をカットして生成した濃度特性情報を、図7の式f1として示す。本実施形態に係る画像記録装置1は、ノズル幅の全体に渡り、主走査方向に距離Lごとに濃度特性情報を生成する。図6及び図7においては、画像記録部20の記録ヘッド部21の各ノズルから吐出されるドットとOD値との関係を示している。しかし、上記のとおり、記録された濃度測定パターンからOD値を取得する処理は、実際には記録媒体60の搬送方向に関して画像記録部20の下流に設けられたスキャナが行っている。すなわち、本実施形態に係る画像記録装置1は、スキャナが主走査方向及び副走査方向に関して得た各点のOD値から、例えば画素については距離Lごとに濃度特性情報を生成している。以下に、スキャナでよみとって得た画素ごとのOD値より生成した濃度特性情報を用いて、濃度補正情報を生成する方法や、生成した濃度補正情報を用いて濃度補正を行う方法について、具体的に説明する。図8は、階調とOD値との関係を示す図である。横軸には階調をとり、縦軸にはOD値をとる。横軸については、256階調をパーセント換算して示している。図8においては、図5の画素A及び画素Bについて、0~255の範囲で階調を適切な間隔で区切り、それぞれ対応するOD値をプロットしている。図8に示すとおり、階調と記録した濃度測定パターンを読み取って取得したOD値の関係は、階調が高くなるにつれてOD値が高くなるような曲線を描く。図9は、濃度特性情報fkを示す図である。横軸には画素を、縦軸にはOD値をとる。先に述べたとおり、画素は、画像の構成単位であり、濃度測定パターンを読み取るスキャナの解像度により決定する。濃度測定パターンを記録した記録媒体60をスキャナで読み取ると、主走査方向に形成される所定の階調の画素列が取得される。上記のとおり、図1の濃度補正部3は、濃度むらを視認可能な範囲内距離Lの範囲内では高周波成分をカットして、主走査方向の画素位置とOD値との関係を表す濃度特性情報を生成する。実施例では、濃度特性情報は、0~255の256段階の階調のそれぞれについて、領域Lごとに求めている。図9においては、図5の階調N及び階調MN>Mの濃度特性情報を示す。濃度むらを抑え、高品位の画像出力を得るためには、各階調図9においては階調N及び階調Mのそれぞれについて、画素ごとのOD値のばらつきをなくす必要がある。図8に示す階調とOD値との関係及び図9に示す濃度特性情報fk画素位置とOD値との関係から、階調、画素主走査方向に関する画素位置及びOD値の関係が求まる。そこで、図1の濃度補正部3は、まず、濃度特性情報fkと、階調及びOD値の関係とから、画素、階調及びOD値の関係式を生成し、記憶部4に記憶させておく。そして、記録処理を行う場合には、濃度補正部3は、上位装置40より入力された画像データに対し、記憶部4に記憶させた関係式を用いて、濃度補正を行う。すなわち、記録ヘッド部21の各ノズルの主走査方向に関する位置が、画素位置のいずれに相当するかについて算出し、記憶部4に記憶させた関係式より、ノズル位置に対応する画素の所定の階調に対応するOD値を求めて、濃度の補正値を算出する。以下に具体的に説明する。図10は、図8及び図9より、OD値、階調及び画素位置の関係を3次元の軸で表した図である。図10においては、x軸は画素、y軸はOD値、z軸は階調である。画素A及び画素Bは、図5の画素A及び画素Bに対応し、画素Aと画素Bとの間隔は、領域L=0.5mmに相当するとする。実施例では、階調についても所定の幅を持たせており、図10に示す例では、階調についてはN-Mの間隔をとっている。図5の画素A及び画素Bの階調N及び階調MのそれぞれについてのOD値をプロットした4つの点AN、AM、BN、BMから、4つのAN、AM、BN、BMを通過する平面Sの式:axbyczd=0以下、式Sとするが求まる。平面Sの式の係数a、b、c及びdを記憶部4に記憶する。式Sより、濃度補正をせずに、所定の画素位置にすなわち、記録ヘッド21のノズル列のうち、所定のノズルである階調の画像記録を行った場合に得られるOD値が求まり、求まるOD値を用いて濃度の補正値を算出する。このように、平面Sの式の係数a、b、c及びdを記憶部4に記憶することで、各階調について濃度補正をおこなうための情報を画素ごとに保持する場合と比較して、記憶部4に記憶させておくデータの容量を削減することが可能となる。以下においては、画素、階調及びOD値の関係を表す平面Sの式を、濃度補正情報とする。なお、式Sは、所定の画素の幅本実施形態においては長さL及び階調の幅ごとに求めている。以下の説明においては、平面の式同士を互いに区別する場合等に、式Skk=1、2、...と表記することもある。画像記録装置1は、製品出荷時等に濃度補正情報を求め、濃度補正情報を例えば濃度プロファイルとして記憶部4に記憶させておく。画像記録装置1は、上位装置40からのジョブ情報にしたがって画像記録を行うときに、記憶部4から取得した濃度補正情報を用いて、画像データのうち、階調について補正値を算出し、記録ヘッド部21の各ノズルからのインクの吐出量を決定する。図11は、所定のノズルについての補正式を抽出する方法を説明する図である。図10と同様に、x、y及びz軸は、それぞれ画素、OD値及び階調に対応する。図11を参照して、上記の式Sを用いて、所定の画素位置に対応する所定のノズルについての濃度補正式を求める方法を説明する。濃度補正情報である式Sより、画素A~画素B間の任意の画素についての階調N~階調Mの範囲内の所定の階調に対応するOD値が求まる。例えば、図5の画素kに位置するノズルにより、階調pに対応する量のインクを吐出させる場合について考える。式Sに画素の値を代入し、すなわち、式Sにx=kを代入し、yについて解くと、式fz:y=-c/b×z-akd/bが導出される。式fzは、所定の画素、すなわち、所定の位置のノズルが任意の階調zの記録を行った場合のOD値を表す。以下においては、式fzを、補正式fzとする。補正式fzに階調z=pを代入することにより、画素kの階調pについてのOD値を得る。得られるOD値yを用いて、濃度補正を行う。図12は、所定のノズルについての補正式fzから補正値を算出する方法を説明する図である。横軸には階調、縦軸にはOD値をとる。図12中の濃度特性の式Fについては、例えば、スキャナから読み取って得られたOD値の平均値から求めている。図12中の式fは、画素kを含む画素列yの階調特性を表す。図12に示すターゲットとなる濃度特性Fと補正式fzとの関係から、逆関数演算により補正後の階調Pを得る。具体的には、画素k、階調pのOD値は、図11を参照して説明した補正式fzにz=pを代入することにより得られる。z=pを補正式fzに代入して得られるOD値をαとすると、ターゲットとなる濃度特性Fのうち、OD値がαに相当する階調を求めることにより、階調Pを得る。なお、ここで説明した濃度の補正値の算出方法は、公知の技術を用いている。ここで、上記のとおり、画像ヘッド部21の各ノズルの主走査方向に関する位置は、スキャナで濃度測定パターンを読み取って得られた画素の位置と必ずしも対応していない。このため、各ノズルの位置に対応する画素の値x=kを算出して平面Sの式に代入することにより、各ノズルについて補正式fzを算出している。階調についても、画素についてと同様に、スキャナで読み取った図8の各点の階調値すなわち副走査方向に関する位置は、濃度測定パターンに表されている0~255の階調値とは必ずしも対応していない。そこで、実施例では、0~255の256段階の階調のうち、濃度の補正値を求めたい階調z=pを補正式fzに代入することにより、対応するOD値図12に示す例ではαを求め、補正値を算出している。なお、例えばスキャナの解像度等により、256段階の階調に応じた位置でOD値を取得できる場合には、平面Sの式を求めなくとも、256段階の各階調について、画素位置とOD値との関係を表す直線式を領域Lごとに求めておき、これを濃度補正情報とすることも可能である。このような場合であっても、上記の実施形態と同様に、画素ごとに濃度補正情報を保持する場合と比べて、画像記録装置において濃度補正処理のために保持するデータの容量を削減することが可能となる。図13は、図10に示す濃度補正情報を画像データの濃度補正に適用する具体的な方法を説明する図である。データ容量を削減する観点からは、濃度補正情報の解像度dは、記録する画像の解像度Dよりも低いことが望ましい。そこで、図13においては、濃度補正情報の解像度d<印刷する画像の解像度Dの関係が成立する場合を例に説明する。図13aは、濃度補正情報の解像度がd=D/2である場合を示す。図13aでは、平面の式Skを視覚的に識別し易くするため、平面の式Sk間を開けて記載している。画像データに含まれる画素のうち、4つの画素p1、p2、p3、p4の主走査方向に関する位置及び階調は、平面S1の式の画素位置及び階調と対応しているとする。この場合、濃度補正部3は、記憶部4から平面S1の式を取得し、画素p1~画素p4については、平面S1の式を利用して濃度補正を行う。具体的には、主走査方向に関して同一の画素位置にある画素p1及び画素p3については、平面S1の式に、画素p1及び画素p3の画素位置例えばx=k1とするを代入して、補正式f1zを得る。同様に、主走査方向に関して同一の画素位置にある画素p2及び画素p4については、平面S1の式に、画素p2及び画素p4の画素位置例えばx=k2とするを代入して、補正式f2zを得る。図13bに示すように、補正式f1及びf2は、いずれも平面S1上の直線である。得られた補正式f1zに画素p1の階調の値z1を代入すると、OD値を得る。得られたOD値と濃度特性Fとから、図12を参照して説明した方法で画素p1についての補正値を算出する。同様に、補正式f1zに画素p3の階調の値z3を代入して得られるOD値と、濃度特性Fとから、画素p3についての補正値を算出する。補正式f2を利用して画素p3及びp4についての補正値を算出する方法についても、これと同様である。上記の方法により、濃度補正情報の解像度が画像の解像度よりも低解像度であっても、濃度の補正値を算出することができる。濃度補正情報の解像度を低く設定した場合であっても、高品位の画像出力を保ちつつ、画像記録装置1において記憶部4に記憶する濃度補正情報のデータ容量を更に削減することが可能となる。フローチャートを参照して、濃度補正情報の生成処理の流れ及び濃度の補正値の算出処理の流れについて説明する。図14は、本実施形態に係る画像記録装置1による濃度補正情報の生成処理を示したフローチャートである。画像記録装置1は、例えば画像記録装置1の出荷時等に図14に示す一連の処理を実行しておく。まず、ステップS1で、画像記録部20が、濃度測定パターンを記録媒体60に記録すると、ステップS2で、制御部2の濃度補正部3が、スキャナにおいて読み取ったOD値を取得する。ステップS3で、濃度補正部3が、取得したOD値より高周波成分をカットして、濃度特性情報を生成する。濃度特徴を抽出して濃度特性情報を生成する方法については、図6及び図7を参照して説明したとおりである。ステップS4で、濃度補正部3が、ステップS3で生成した濃度特性情報fkを利用して、濃度補正情報を生成する。濃度補正情報である平面Sの式を生成する方法については、図8~図10を参照して説明したとおりである。ステップS5で、濃度補正部3が、ターゲットとなる濃度特性の式Fを生成する。ステップS6で、濃度補正部3が、ステップS4及びステップS5においてそれぞれ生成した濃度補正情報である平面Sの式及び濃度特性の式Fを記憶部4に記憶すると、処理を終了する。なお、図14のフローチャートでは、ステップS5において、スキャナから読み取ったOD値の平均値を求めることにより濃度特性の式Fを生成する場合を例示しているが、これには限らない。例えば、0~256の各階調についてOD曲線を予め記憶部4に記憶させておく構成としてもよい。この場合は、濃度補正情報の生成処理においては、ステップS5の処理は行わず、ステップS4からステップS6に進むこととなる。図15は、本実施形態に係る画像記録装置1が濃度補正情報を利用して濃度の補正値を算出する処理を示したフローチャートである。画像記録装置1は、上位装置40からジョブ情報が通知された場合に、図15に示す処理を実行する。まず、ステップS11で、濃度補正部3は、画像データより、補正値を適用する画像の画素kとその属性情報階調p及びy方向の座標値を取得する。画素kの値は、インクを吐出させるノズルのx方向の座標値より求める。なお、x方向及びy方向は、それぞれ主走査方向及び副走査方向を表す。ステップS12で、濃度補正部3は、記憶部4から画素kを含む濃度補正情報平面Sの式を取得して、ステップS13に進む。ステップS13で、濃度補正部3は、濃度補正情報である平面Sの式にx=kを代入し、階調zとOD値との関係を表す1次式fzを算出する。ステップS14で、濃度補正部3は、ステップS13において算出した式fzと、図12の濃度特性の式Fとを用いて、逆関数演算により階調z=pを補正した後の階調Pを算出する。算出方法については、図12を参照して説明したとおりである。そして、ステップS15で、濃度補正部3は、画素kについての階調をpからPへと置換する。最後に、ステップS16で、画素k座標x、yの階調Pを画像記録部20へと送信し、画像記録部20に画像記録を実行させると、処理を終了する。以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置1によれば、人間の目で認識できない範囲内の濃度情報の高周波成分についてはカットし、人間の目で認識可能な範囲で実施例では、距離Lごとに濃度特性を抽出し、濃度特性情報を生成する。このようにして生成した濃度特性情報を用いて、画素、階調及びOD値の関係を表す平面の式Sを生成し、生成した平面の式Sを補正情報として記憶部4に記憶させる。画素ごとに、各階調についての補正情報を記憶する必要がないため、濃度補正に必要なデータの容量を削減できる。画像等の記録を行うときには、平面の式Sにノズルの位置に相当する画素を代入して補正式fzを求め、補正式fzに画像データの階調を代入して、OD値を求める。得られたOD値と濃度補正式Fとにより、濃度の補正値を算出し、算出した補正値を用いて画像記録を行う。このように、本実施形態に係る画像記録装置1によれば、高品位の出力画像を保ちつつ、濃度補正に必要なデータの容量を削減することが可能となる。<第2の実施形態>上記の実施形態においては、人間に認識できない領域Lの範囲内において高周波成分をカットして、濃度補正情報を生成している。これに対して、本実施形態においては、濃度特性情報fkに基づき、濃度OD値の変化量が少ない領域については、画素や階調をグループ化して1つの濃度補正情報を生成し、1つの濃度補正情報がカバーする画素や階調の範囲を大きく設定する点で異なる。本実施形態に係る画像記録装置1の構成や画像記録の動作については、図1~図3を参照して説明した第1の実施形態についてのそれらと同様であるので、ここでは説明を割愛する。以下においては、本実施形態に係る画像記録装置1による濃度補正方法に関して第1の実施形態と異なる点を中心に説明する。図16は、本実施形態に係る画像記録装置1による濃度補正方法を説明する図である。第1の実施形態と同様に、図16に示す濃度測定パターンのうち、横の主走査方向ノズルの幅方向には、同一の階調を配置し、縦の副走査方向記録媒体60の搬送方向には、0~255の256段階の階調でグラデーションを構成している。例えば、濃度測定パターンのうち、階調の高い領域においては、画像記録するドロップ数が大きいことより、例えばOA用紙等のインクが染み込み易い普通紙に画像記録を行った場合には、濃度むらが発生しにくい。このような濃度むらの発生しにくい領域に対しては、階調が低く濃度むらが比較的認識され易い領域よりも、1つの平面の式でカバーする濃度測定パターン上の面積濃度測定パターンの画素や階調の範囲を大きくとる。例えば図16に示す例では、式S2により濃度補正を行う領域の面積は、平面の式S3により濃度補正がなされる領域の面積よりも大きくなるようにとっている。濃度むらの発生しにくい領域を比較的大きくとることで、濃度補正の品質を低下させることなく画像記録装置1において保持する必要のある平面の式の数、すなわち濃度補正情報の数が削減される。図16においては、階調が高い領域においては式S2、階調が低い領域においては式S3を生成しているが、本実施形態における濃度補正情報の生成方法によれば、階調の高い領域について1つの濃度補正情報をする場合に限定されるものではない。例えば、記録ヘッド固有の記録精度や記録媒体60としてマット紙を用いることにより、階調の高い領域であっても濃度むらが発生することがある。このような場合には、濃度差の激しい領域については面積を小さくとり、濃度差が比較的小さい領域については面積を大きくとる。そして、それぞれの領域ごとに濃度補正情報である補正式を求めて記憶部4に記憶させる。これにより、図16に示す例と同様に、濃度補正情報の数が削減される。更には、記録媒体60の種類によってインクの染み込み易さが異なることから、濃度むらの発生し易さは記録媒体60の種類により異なる。そこで、記録媒体60の種類に応じて、1つの濃度補正情報と対応する濃度測定パターン上の領域の面積を設定する構成とすることもできる。比較的濃度むらが発生しにくい記録媒体60については、1つの濃度補正情報がカバーする画素や階調の範囲を他の種類の記録媒体60と比べて、相対的に大きく設定する。記録媒体60の種類に応じて1つの濃度補正情報がカバーする画素や階調の範囲を設定した場合には、ジョブ情報に含まれる記録媒体の種類を参照し、対応する濃度補正情報を記憶部4から読み出して濃度補正を行う。このように、濃度むらの発生しにくい種類の記録媒体60については領域を大きくとることで、高品位の出力画像を保ちつつ、濃度補正情報の数を効果的に削減することが可能となる。以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置1によれば、濃度補正情報平面の式Sのそれぞれがカバーする画素の幅及び階調の幅を、階調の高低や記録媒体60の種類等の濃度むらの発生し易さに応じて設定する。濃度むらの発生しにくい場合には濃度補正情報がカバーする画素や階調の範囲を広くとることで、濃度補正情報の数を削減し、濃度補正情報のデータ容量を更に削減することが可能となる。この他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改良及び変更が可能である。例えば、上述の各実施形態に示された全体構成からいくつかの構成要素を削除してもよいし、更には、各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。