回転軸を有するロータと、該ロータを回転させるステータと、前記回転軸が貫通した状態で前記ロータの回転軸方向上下に位置し、該ロータのラジアル方向及びスラスト方向を位置決めする軸受と、該軸受の位置を決めている軸受固定部材と、前記回転軸に一体に設けられたネジに嵌り、前記ロータの回転運動により直線運動するキャップと、を備えたアクチュエータにおいて、アクチュエータ取り付け面から前記ロータのスラスト方向の位置決めをする前記軸受までの線膨張量と、前記ロータの線膨張量と、前記キャップの線膨張量とが、全体として相殺する方向に設定されていることを特徴とするアクチュエータ。請求項1に記載のアクチュエータにおいて、前記アクチュエータ取り付け面から前記ロータのスラスト方向の位置決めをする軸受までの軸受固定部材が樹脂製のとき、前記キャップも樹脂製としたことを特徴とするアクチュエータ。請求項1に記載のアクチュエータにおいて、前記アクチュエータ取り付け面から前記ロータのスラスト方向位の置決めをする軸受までの軸受固定部材が金属製のとき、この金属は鋼より線膨張係数の大きな金属としたことを特徴とするアクチュエータ。光源と、該光源から出射されたビームを像担持体に結像させる複数の光学素子群と、前記光源と前記光学素子群との間に配置された偏向器とを有し、前記偏向器により前記像担持体上に走査線を形成する光走査装置であって、前記光学素子群を構成する複数の光学素子中のいずれか1つを、アクチュエータにより母線の傾き調整を行う光走査装置において、前記アクチュエータとして、請求項1~3のいずれか1つに記載のアクチュエータを用いたことを特徴とする光走査装置。画像データに基づいて光走査装置により像担持体上に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像装置によりトナー像として可視像化し、該トナー像を最終的に記録媒体に転写する画像形成装置において、前記光走査装置として、請求項4に記載の光走査装置を備えることを特徴とする画像形成装置。上記のように、トナー像のスキューは折返しミラーを傾けること、あるいは副走査方向に集束作用を有する走査レンズを光軸の周りに回転すること等により走査線の傾きを変化させて補正が行われている。しかしながら、この補正を行うために設けられたアクチュエータ自身が温度変動により変位し、スキューの原因の一つになっていた。本発明は、このような現状に鑑みてなされたもので、光走査装置に用いられるアクチュエータにおいて、温度変動による変位を高精度に抑制でき、ひいては走査位置の変化を抑えて色ずれや色変わりのない高品位な画像形成に寄与できるアクチュエータの提供を、その主な目的とする。上記目的を達成するために、本発明は、回転軸を有するロータと、該ロータを回転させるステータと、前記回転軸が貫通した状態で前記ロータの回転軸方向上下に位置し、該ロータのラジアル方向及びスラスト方向を位置決めする軸受と、該軸受の位置を決めている軸受固定部材と、前記回転軸に一体に設けられたネジに嵌り、前記ロータの回転運動により直線運動するキャップと、を備えたアクチュエータにおいて、アクチュエータ取り付け面から前記ロータのスラスト方向の位置決めをする前記軸受までの線膨張量と、前記ロータの線膨張量と、前記キャップの線膨張量とが、全体として相殺する方向に設定されていることを特徴とする。本発明によれば、光学素子の母線の傾き調整を行うアクチュエータ自身の線膨張の影響をキャンセルすることができ、温度変化により発生する走査線の傾きを低減することができるため、カラー画像形成において色ずれや色変わりのない高品位な画像形成を行うことができる。以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。まず、図1及び図2に基づいて光走査装置900A、900Bを搭載したタンデム方式の多色カラー画像形成装置920の構成の概要を説明する。カラー画像形成装置920は、中間転写体としての中間転写ベルト105を有しており、その移動方向に沿って像担持体としての感光体ドラム101、102、103、104を備えた各画像形成ステーションが並列配置されている。感光体ドラム101を有する画像形成ステーションではイエローYのトナー画像が、感光体ドラム102を有する画像形成ステーションではマゼンタMのトナー画像が、感光体ドラム103を有する画像形成ステーションではシアンCのトナー画像が、感光体ドラム104を有する画像形成ステーションではブラックBkのトナー画像が、それぞれ形成される。イエローのトナー画像を形成する画像形成ステーションを代表して説明すると、感光体ドラム101の周囲には、感光体ドラム101の表面を一様に帯電する帯電チャージャ902Y、光走査装置900Aにより形成された静電潜像に帯電したトナーを付着して顕像化する現像ローラ903Yを備えた現像装置904Y、中間転写ベルト105の内側に設けられ、感光体ドラム101上のトナー画像を中間転写ベルト105に一次転写するための図示しない一次転写ローラ、転写後感光体ドラム101上に残ったトナーを掻き取り備蓄するクリーニング手段905Yが配置されている。他の画像形成ステーションにおいても同様の構成を有しているので、色別の欧文字を付して区別し、説明は省略する。なお、以下の説明においては色別の欧文字を付さずに共通構成として説明する。感光体ドラム101、102、103、104へは、ポリゴンミラー1面毎の走査により複数ライン本実施形態では4ライン同時に潜像形成が行われる。中間転写ベルト105は、3つのローラ906a、906b、906c間に掛け回されて支持されており、反時計回り方向に回転される。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像が中間転写ベルト105上にタイミングを合わせて順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。シート状記録媒体としての記録紙10は、給紙トレイ907から給紙コロ908により最上のものから順に1枚ずつ給紙され、レジストローラ対909により副走査方向の記録開始のタイミングに合わせて転写部位へ送り出される。中間転写ベルト105上の重ね合わされたカラー画像は、転写部位で2次転写手段としての2次転写ローラ913により記録紙10上に一括転写される。カラー画像を転写された記録紙10は、定着ローラ910aと加圧ローラ910bを有する定着装置910へ送られ、ここでカラー画像を定着される。定着を終えた記録紙10は排紙ローラ対912により画像形成装置本体の上面に形成された排紙トレイ911に排出されてスタックされる。図1に示すように、本実施形態では、イエローとマゼンタの画像形成ステーションに対応する光走査装置900Aと、シアンとブラックの画像形成ステーションに対応する光走査装置900Bを設けた構成とし、走査方向を揃えて並置した方式となっている。これら、光走査装置900Aと光走査装置900Bは全く同じ構成である。4つの感光体ドラム101、102、103、104は中間転写ベルト105の移動方向に沿って等間隔で配列され、順次異なる色のトナー像を転写して重ね合わせることでカラー画像を形成する。各感光体ドラム101、102、103、104を走査する光走査装置900である光走査装置900A、900Bは、それぞれ一体的に構成され、回転多面鏡としてのポリゴンミラー106により光ビームを走査する。ポリゴンミラー106の回転方向は同一であるので、各々の書き出し開始位置が一致するように画像を書き込んでいく。ポリゴンミラー1面毎の走査により複数ライン同時に画像記録が行われる。本実施形態では、各感光体ドラム101、102、103、104に対して光源としての半導体レーザをそれぞれ一対配備し、副走査方向に記録密度に応じて1ラインピッチ分ずらして走査することにより、2ラインずつ同時に走査するようにしている。各光走査装置900A、900Bの構成は同一であるので、ここでは、その一方について説明する。各光源ユニット107、108からの光ビーム201、202は、光源ユニット毎に射出位置が副走査方向に異なる部位、本実施形態では光源ユニット107と108との射出位置が所定高さ本例では6mmだけ異なるよう配備し、光源ユニット108からのビームは入射ミラー111により折り返し、直接、ポリゴンミラー106へと向かう光源ユニット107からのビームに主走査方向を近接させてポリゴンミラー106に入射される。シリンダレンズ113、114は、一方を平面、もう一方を副走査方向に共通の曲率を有し、ポリゴンミラー106の偏向点までの光路長が等しくなるように配備してあり、各光ビーム201、202は偏向面で主走査方向に線状となるように収束され、後述するトロイダルレンズとの組み合わせで、偏向点と感光体面上とが副走査方向に共役関係とすることで面倒れ補正光学系をなす。非平行平板117は、いずれか一面を主または副走査方向にわずかに傾けたガラス基板となし、光軸周りに回転制御することで、基準となる光源ユニット107からの光ビームに対する相対的な走査位置を調整する。ポリゴンミラー106は6面ミラーで、本実施形態では上下2段に構成され、偏向に用いていない中間部をポリゴンミラー106の内接円より若干小径となるように溝を設けて風損を低減した形状としている。ポリゴンミラー106の1層の厚さは、本例では約2mmである。なお、上下のポリゴンミラー106の位相は同一である。fθレンズ120も2層に一体成形または接合され、それぞれ主走査方向にポリゴンミラー106の回転に伴って感光体面上でビームが等速に移動するようにパワーを持たせた非円弧面形状となし、各ビームごとに配備される光学素子としてのトロイダルレンズ122、123とにより各ビームを感光体面上にスポット状に結像し、潜像を記録する。各色ステーション画像形成ステーションは、ポリゴンミラー106から被走査面としての感光体面に至る各々の光路長が一致するように、また、等間隔で配列された各感光体ドラム101、102、103、104に対する入射位置、入射角が等しくなるように複数枚本例では1ステーションあたり3枚ずつの折り返しミラーが配置される。各色ステーション毎に光路を追って説明すると、基準となる光源ユニット107からのビーム201は、非平行平板117とシリンダレンズ113を介し、ポリゴンミラー106の上段で偏向された後、fθレンズ120の上層を通過し、折り返しミラー126で反射されてトロイダルレンズ122を通過し、折り返しミラー127、128で反射されて感光体ドラム102に導かれ、第2の画像形成ステーションとしてマゼンタ画像を形成する。光源ユニット108からの光ビーム202は、シリンダレンズ114を介して入射ミラー111で反射され、ポリゴンミラー106の下段で偏向された後、fθレンズ120の下層を通過し、折り返しミラー129で反射されてトロイダルレンズ123を通過し、折り返しミラー130、131で反射されて感光体ドラム101に導かれ、第1の画像形成ステーションとしてイエロー画像を形成する。他方の光走査ユニット900Bも同様な構成であるため説明は省くが、基準となる光源ユニット109からのビームは、感光体ドラム104に導かれ、第4の画像形成ステーションとしてブラック画像を、また光源ユニット110からのビームは、感光体ドラム103に導かれ、第3の画像形成ステーションとしてシアン画像を形成する。以上説明したように、カラー画像形成装置920は、複数の像担持体感光体ドラム101~104上に光走査装置900A、900Bにより静電潜像を形成するとともに、該静電潜像を像担持体毎に異なる色トナーイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーで現像し、各像担持体上に形成されたトナー像を順次中間転写体中間転写ベルト105上に重ねて転写した後、シート状記録媒体記録紙10に一括転写することによりカラー画像を得る画像形成装置である。また、光走査装置900A、900Bは、それぞれ光源光源ユニット107~110と、これらの光源からの光ビーム201、202を走査する偏向手段ポリゴンミラー106と、この偏向手段により走査された光ビームを被走査面感光体ドラム101~104上に結像する結像手段とを有し、該結像手段を構成する少なくとも副走査方向に集束力を有する光学素子トロイダルレンズ122、123を、その光軸と直交する面内で回動することで、被走査面における走査線の傾きを可変とする構成を有する。また走査線の傾きを可変とする構成は、前述のトロイダルレンズを回動する以外に、折り返しミラー127、128等を回動して角度を変える構成でもよい。[光学素子の支持構成]以下、本発明の特徴である光走査装置の光学素子群を構成する光学素子の支持構成の実施形態を説明する。本例ではトロイダルレンズの支持構成と折り返しミラーの支持構成について説明する。なお、ここでは前記トロイダルレンズ122、123、折り返しミラー127、128等を光学素子300と称して説明する。図3は本発明の光走査装置の実施形態における光学素子支持部分を示す正面図、図4は折り返しミラー支持部分を示す正面図である。図3に基づいて本発明を説明する。光学素子300は保持部材8内に収容された状態で支持されている。保持部材8は、上側板8aと、下側板8bと、右側板8cと、左側板8dとからなり、副走査方向の面内光軸に直交する面内で光学素子300の周囲を囲む枠構造を有している。上側板8aは略水平方向に延長され、左延長部8a-1は後述する傾き調整手段の当接面となっている。上側板8aの、光学素子300の主走査方向の端部近傍に対応する位置には、それぞれ支持部12が設けられている。各支持部12は、上側板8aの下面から副走査方向下方に延びる支持板12aと、該支持板12aの下面に光学素子300の上面が当接するように、上側板8aと光学素子300とを挟み込む位置決め板ばね12bとから構成されている。光学素子300は、保持部材8内において、位置決め板ばね12bの付勢力により位置が決められており、また、下側板8b、右側板8c、左側板8dとは非接触状態で支持されている。各支持部12の間における保持部材8の中央部には、上側板8aと光学素子300とを挟み込む付勢手段としての湾曲調整板ばね14が設けられている。なお、湾曲調整板ばね14の背面紙面に直交する方向に隠れる部分は本来点線表示とすべきであるが、ここでは背面に隠れる部分上側板8a等も実線で表示している他の図において同じ。湾曲調整板ばね14の引き付けにより、光学素子300は上に凸になるように変形している。保持部材8の中央部には、湾曲調整手段としてのイモネジ16が設けられている。イモネジ16は、上側板10aの中央部に形成されたネジ穴に嵌められており、回転させることによりその下端が光学素子300の上面に当接した状態で副走査方向の移動量を調整可能となっている。イモネジ16を下方に移動させて光学素子300を押し戻し、光学素子の曲がりが0になるように、初期調整がなされている。保持部材8は、光走査装置を構成する光学ハウジング18の凹部に収容されており、光学ハウジング18の下側板8bの中央部に対応する光学ハウジング18の下面18aの部位には、保持部材8を回転移動可能左右に傾き可能に支持する支点としての固定支点20が円形凸部状に形成されている。固定支点20による支持構成により、保持部材8は長手方向に回動自在となっており、光学素子300の傾きが調整できるようになっている。この調整をγ調整という。γ調整は、光軸に直交する面内で回転させる調整である。保持部材8の固定支点20に対向する上側板8aの部位は、付勢手段加圧手段としての板バネ21の自由端が当接し、固定支点20側へ向けて下向きに加圧されている。板バネ21の基端は、光学ハウジング18の右側面18bから略水平に延びる上面18cにネジで固定されている。光学ハウジング18の左側面18dには、傾き調整手段としてのアクチュエータ22が固定されている。アクチュエータ22は、モータ24と、上下方向に変位する可動部26とから構成されている。可動部26の上端は保持部材8の左延長部8a-1の下面に当接しており、可動部26が上方に移動すると、保持部材8は固定支点20を中心に右側へ回動して傾く。光学ハウジング18の左側面18dの上部には、付勢手段加圧手段としての板バネ28がネジで固定されており、その自由端は保持部材8の左延長部8a-1における可動部26の対向位置に当接している。すなわち、板バネ28は、保持部材8を傾き調整手段22側へ向けて加圧している。また、光学ハウジング18の左側面18dには、アクチュエータ22の可動部26の移動を案内する直線状のガイド面18d-1が略水平に突出した状態に形成されている。アクチュエータを変位させることで、固定支点を中心に光学素子の傾きが変えられるので、各色の走査線が重なり、色ずれが発生しないようアクチュエータを変位させ調整を行う。図4は、折り返しミラー支持部分を示している。図3の構成と同等の機能を有する部分は同一符号で示している。折り返しミラー端部は固定支点30と接しており、板ばね28等の加圧手段により固定支点に向けて加圧されている。折り返しミラー反対側の端部は、図3と同様に、傾き調整手段としてのアクチュエータ22で受けており、その上方部は、板ばね28等の加圧手段により、傾き調整手段に向けて加圧されている。アクチュエータを変位させることで、固定支点を中心に折り返しミラーの傾きが変えられるので、各色の走査線が重なり、色ずれが発生しないようアクチュエータを変位させ調整を行う。この調整を初期状態で行っても、経時的に温度変化があると色ずれが発生してしまう。このときの色ずれの発生原因として、アクチュエータ自身の線膨張が影響していることが分かった。アクチュエータ自身の線膨張で光学素子に傾きが発生した状態を図5に、折り返しミラーに傾きが発生した状態を図6に示す。アクチュエータ自身の線膨張に起因する色ずれの発生原理を、図7乃至図10に基づいて説明する。図7はアクチュエータの断面図である。アクチュエータ22のモータ24は、回転軸としてのシャフト32を有するロータ34と、該ロータ34を回転させるステータ36と、シャフト32が貫通した状態でロータ34の回転軸方向上下に位置し、ロータ34のラジアル方向及びスラスト方向を位置決めする上軸受40、下軸受42と、ステータ36の外側を囲むステータケース44と、ステータケース44の外側上部を囲む上部モータハウジング46aと、ステータケース44の外側下部を囲む下部モータハウジング46bと、下軸受42の位置を決める軸受固定部材としてのエンドプレート48とを有している。図中黒丸は固定箇所を示している。上軸受40は、光学ハウジング18に固定支持された軸受固定部材としての面板50により位置を決められている。符号52はモータハウジング46の継ぎ目を示している。符号54は、モータ24を駆動する図示しない制御手段との接続をするためのコネクタを示している。アクチュエータ22の可動部26は、シャフト32に一体に設けられたネジ56と、ネジ56に嵌るキャップ58を有しており、キャップ58の左側面はガイド面18d-1に沿っている。ロータ34の回転運動によりキャップ58は上下方向に直線状に変位する運動を行う。このタイプのアクチュエータは温度上昇時にシャフトの先端が縮むマイナスの線膨張係数となっている。このタイプで、キャップの先端が温度変化で変位しない場合のアクチュエータの温度上昇時の挙動を示したのが図8である。アクチュエータは面板50部分で光学ハウジング18等に固定されており、ここを基準として考えると、面板50には上部モータハウジング46aが固定されており、上部モータハウジング46aには樹脂製のステータケース44が固定されている。温度が上昇すると樹脂製のステータケース44は下方に伸びる。するとステータケース44の下部に固定されているエンドプレート48も同量下方に移動し、エンドプレート48に固定されている下軸受42も同量下方に移動する。ロータ34と一体になった鋼製のシャフト32のスラスト方向位置は、下軸受42に突き当たって決まっているので、シャフト32も同量下方に移動する。シャフト自体も線膨張し先端は上方に移動する。しかし、一般に樹脂の線膨張係数の方が、鋼の線膨張係数より大きいため、シャフト32の先端は下方に移動する。ここでキャップ58を線膨張係数の大きな樹脂製とし、適当な寸法とすることで、キャップの先端は温度変化で変位しないことになる。具体的な例として、ステータケースの線膨張係数を7×105、高さ30mmシャフトの線膨張係数を1.2×105、突き出し量10mmとしたとき、シャフト先端は10°Cの温度上昇で、10×1.2-7×301.2×10×10-2=-16.2μm下方に16.2μm移動する。これを相殺するには、キャップを7×105の樹脂製としたとき、その寸法は16.2/10×7×102=231mmとすればよい。なお、上記の材質及び寸法は、線膨張を完全に相殺する組合せであるが、完全に相殺しないまでも線膨張を相殺する方向の組合せであれば、効果が得られるのは言うまでもない。図9は別タイプのアクチュエータの断面図である。この例では、エンドプレート48に代えて底板60が設けられている。このタイプのアクチュエータは温度上昇時にシャフトの先端が伸びるプラスの線膨張係数となっている。このタイプで、キャップの先端が温度変化で変位しない場合のアクチュエータの温度上昇時の挙動を示したのが図10である。アクチュエータは面板50部分で光学ハウジング18等に固定されており、ここを基準として考えると、面板50には鋼製のモータハウジング46が固定されており、モータハウジング46の下部には底板60が固定されている。温度が上昇すると鋼製のモータハウジング46は下方に伸びる。すると底板60も同量下方に移動し、底板60に固定されている下軸受42も同量下方に移動する。ロータと一体になった鋼製のシャフト32のスラスト方向位置は、下軸受42に突き当たって決まっているので、シャフト32も同量下方に移動する。シャフト自体も線膨張し先端は上方に移動する。モータハウジングとシャフトはどちらも鋼製なのでここでの面板50より下の部分では温度による線膨張の影響は相殺される。従ってシャフトの突き出た部分が伸びることになるが、キャップ自体も伸びるため、このままではキャップ先端も上方に変位してしまう。キャップ先端が変位しないようにするには、モータハウジングを鋼より線膨張係数の大きな材質にすればよい。具体的な例として、モータハウジングはマグネシウム合金で線膨張係数は2.4×105、高さ30mmシャフトの線膨張係数を1.2×105、突き出し量10mmとしたとき、シャフト先端は10°Cの温度上昇で、10×1.2-2.4×301.2×10×10-2=-2.4μm下方に2.4μm移動する。これを相殺するには、キャップを2×105の真鍮製としたとき、その寸法は2.4/10×2×102=12mmとすればよい。なお上記の材質及び寸法は、線膨張を完全に相殺する組合せであるが、完全に相殺しないまでも線膨張を相殺する方向の組合せであれば、効果が得られるのは言うまでもない[画像形成装置における補正]図1に示すように、画像記録領域の走査開始側および走査終端側には、光走査装置毎にフォトセンサを実装した基板138、139および140、141が配備され、各画像形成ステーションにおいて走査されたビームを検出する。本実施形態では、基板138、140は同期検知センサをなし、この検出信号を基に各書き込み開始のタイミングを計る。また基板139、141は終端検知センサをなし、同期検知センサとの検出信号の時間差を計測することによって走査速度の変化を検出する。そして、検出された走査速度の変化に対して各半導体レーザを変調する画素クロックの基準周波数を反比例倍して再設定することにより、各画像形成ステーションによって記録された画像の中間転写ベルト105上での全幅倍率を安定的に保持することができる。また、いずれかのセンサを、図11に示すように、主走査方向に垂直なフォトダイオード152と非平行なフォトダイオード153とで構成することにより、フォトダイオード152からフォトダイオード153に至る時間差Δtを計測することで、光ビームの副走査位置のずれΔyを検出することができる。副走査位置のずれΔyはフォトダイオード153の傾斜角γ、光ビームの走査速度Vを用いて、Δy=V/tanγΔtで表され、本実施形態では、Δtが常に一定となるように、後述する光軸偏向手段、またはポリゴンミラー同士の回転位相を制御する。これにより、各色画像の副走査レジストがずれないよう照射位置を保持することができる。さらに、該センサを走査開始側と走査終端側とのいずれにも配置することにより、各端の副走査位置ずれの差、つまり走査線の傾きを検出することができる。図12は光源ユニットの斜視図を示し、全ての光源ユニットは同一構成である。半導体レーザ501、502およびカップリングレンズ503、504は、各色走査手段毎に射出軸に対して主走査方向に対称に配備され、半導体レーザ501、502はパッケージの外周を嵌合して各々ベース部材505、506に裏側より圧入される。そして、ホルダ部材507の裏面に、各々3点を表側から貫通したねじ515を螺合して当接させて保持し、カップリングレンズ503、504はホルダ部材507に相反する方向に開くよう形成したV溝部508、509に外周を突き当て、板ばね510、511510、511により内側に寄せてねじ516で固定される。この際、半導体レーザ501、502の発光点がカップリングレンズ503、504の光軸上になるようにベース部材505、506の当接面上での配置を固定し、またカップリングレンズ503、504からの射出光が平行光束となるようV溝上での位置を調節して固定している。各々の出射光の光軸は出射軸に対して互いに交差する方向となるよう傾けられ、本実施形態では、この交差位置をポリゴンミラー106反射面の近傍となるように、支持部材としてのプリント基板512の傾斜を設定している。駆動回路が形成されたプリント基板512はホルダ部材507に立設した台座にネジ固定により装着し、各半導体レーザ501、502のリード端子をスルーホールに挿入してハンダ付けすることによって、光源ユニット107乃至110が一体的に構成される。光源ユニットは、当該光走査装置を収容するハウジングの壁面に高さを異ならしめて形成した係合穴に各ホルダ部材507の円筒部513を挿入して位置決めし、当接面514を突き当てて、ねじ止めされる。この際、円筒部513を基準として傾け量γを調整することにより、ビームスポット間隔を記録密度に応じた走査ラインピッチPに合わせることができる。次に、図13に基づいて書込制御回路の動作について説明する。画素クロック生成部401において、カウンタ403は、高周波クロック生成部回路402において生成された高周波クロックVCLKをカウントし、比較回路404は、前記カウント値とデューティ比に基いて、あらかじめ設定される設定値L、および画素クロックの遷移タイミングとして外部から与えられ、位相シフト量を指示する位相データHとを比較し、カウント値が前記設定値Lと一致した際に画素クロックPCLKの立下りを指示する制御信号lを出力し、位相データHと一致した際に画素クロックPCLKの立上がりを指示する制御信号hを出力する。この際、カウンタ403は、制御信号hと同時にリセットされ、再びゼロからカウントを行うことにより、連続的なパルス列が形成される。このようにして、1クロック毎に位相データHを与え、順次パルス周期が可変された画素クロックPCLKを生成する。本実施形態では、画素クロックPCLKを高周波クロックVCLKの8分周とし、1/8クロックの分解能にて位相を可変できるようにしている。図14は前記1/8クロックだけ位相を遅らせた場合のタイミングチャートを示している。デューティ50とすると設定値L=3が与えられ、カウンタ403で4カウントされ画素クロックPCLKを立ち下げる。1/8クロック位相を遅らせるとすると位相データH=6が与えられ、7カウントで立上げる。同時にカウンタがリセットされるので、4カウントで再び立ち下げる。つまり、隣接するパルス周期が、1/8クロック分、縮められたことになる。このようにして生成された画素クロックPCLKは、図13に示す光源駆動部406に与えられ、画素クロックPCLKを基準にして、画像処理部405により読み出された画像データを各画素に割り当てて変調データを生成し、半導体レーザ501、502を駆動する。このように位相をシフトする画素を所定間隔で配置することによって、走査方向に沿った部分的な倍率誤差の歪を補正することができる。かかる電気的な走査線の補正は、画像処理部405によって制御される。ここでは、ベクタ画像をラスタ展開し、展開された画像を主走査方向に分割してシフトさせ、新たなラスタ画像を形成することにより補正を行う。次に、図15a~cに示すように、主走査領域をa~hの複数の区間に分割し、分割区間ごとに位相をシフトする画素の間隔とシフト量を、以下に示すように設定し、位相データとして与えている。これにより主走査に沿ったビームスポットの位置ずれを、折れ線で近似した場合と同様に補正することができる。いま、主走査位置xに対する倍率の変化をLxとすると、ビームスポット位置ずれの変化Mxは、その積分値、Mx=∫Lxdxで表される。分割区間の始点と終点でビームスポット位置ずれがゼロとなるように補正することを想定すると、任意の分割区間の倍率の変化に伴う分割区間幅のずれをΔm、位相シフトの分解能をσ一定、分割区間内の画素数をNとすると、位相をシフトする画素の間隔は、D≒N/Δm/σとなる。ただし、Dは整数で示され、D画素毎にσずつ位相をシフトすればよい。本実施形態ではσは1/8画素となる。したがって、この場合、分割区間のちょうど中間位置でビームスポット位置ずれ残差が最大となるが、この残差が許容範囲内となるように各分割位置、分割区間の数を決めればよい。図16は本実施形態におけるビームスポット位置ずれ制御を示すブロック図である。各光走査装置内では、基準となる画像形勢ステーションに対し他の画像形成ステーションの走査位置を合わせ、光走査装置間では各光走査装置の基準となる画像形成ステーション同士の画像の重なり具合を検出し、一方の光走査ユニットについて書き出しのタイミングや画素クロックの周期を一律に補正するようにしている。各色画像の重ね合わせ精度は、転写ベルト105上に形成したトナー像の検出パターンを読み取ることにより、主走査倍率、副走査レジスト、走査ラインの傾きを基準となるステーションからのずれとして検出し、定期的に補正制御が行われている。補正制御は、例えば、装置の立ち上げ時やジョブ間などのタイミングで行い、1ジョブのプリント枚数が多くなる場合には、その間の温度変化によるずれを抑えるために、途中で割り込みをかけて補正する。中間転写体に転写された画像のスキューを検出する機能を有する検出手段は、図1に示すように、照明用のLED素子154と反射光を受光するフォトセンサ155、および一対の集光レンズ156とからなり、本実施形態では、画像の中央と左右端の3ヶ所に配備され、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのトナー像を主走査方向に沿わせたパッチと約45°傾けたパッチを、所定ピッチで並列させたラインパターン群1410を形成し、中間転写ベルト105の移動に応じて基準色であるブラックとの検出時間差を読み取っていく。図17は、その一例を示すが、中間転写体105の移動に沿って検出ライン上のトナー像を読み取る。図17の図面上における上下方向が主走査方向に相当し、左からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に形成したラインパターンにより、基準色であるブラックとの検出時間差tky、tkm、tkcの理論値との差より各色の副走査レジストを、また、各色毎の45°傾けたラインパターンとの検出時間差tk、tc、tm、tyの時間差より、主走査レジストのずれを求める。走査線の傾きずれについては、両端の副走査レジスト差より求め前記光走査装置において、ステッピングモータ315を駆動するなどによりトロイダルレンズ122、123を傾けて補正する。このように、転写された画像のスキューを補正するように、トロイダルレンズ122、123を傾けて走査線の傾きを調節することにより、感光体ドラムの交換などによって経時的な傾きの変動が生じても補正が可能となり、色ずれや色変わりのない高品位な画像形成が行える。また、転写された画像のスキューを検出するスキュー検出手段を備え、この検出結果に基づいて走査線の傾きを調節することにより、定期的に走査線の傾きを監視することができ、経時的な傾きの変動が生じても補正が可能となり、色ずれや色変わりのない高品位な画像形成が行える。副走査レジストについては、各検出値の平均より求め、ポリゴンミラー1面おき、つまり1走査線ピッチPを単位として副走査方向における書き出しタイミングを合わせる。さらに、近年のカラー画像への要求品質の高まりに伴い、1走査ラインピッチP以下の精度でレジストずれを合わせる必要があるため、各光走査装置ごとに基準となる画像形成ステーション、例えば、イエローおよびシアンの照射位置に対し、各々マゼンタおよびブラックの照射位置を光軸変更手段を用いて微調整する。また、光走査ユニット間、言いかえれば、イエローとシアンとのレジストずれについては、ポリゴンミラー同士の回転位相を所定値に制御することにより、トナー像によって検出された副走査レジストずれのうち、書き出しタイミングによって補正できない1走査ラインピッチP以下の余分をも補正できるようにしている。また、ページ間においても、前記フォトダイオード152、153を用い、画像記録中に蓄積された計測値を基にフィードバック補正することにより、照射位置を安定的に保つことができる。主走査倍率については、中央と各端の主走査レジスト差より求め、各半導体レーザを変調する画素クロックの基準周波数と同期検知信号からのタイミングを調整することで、画像の全幅と書出し位置を揃える。ページ間においては、前記同期検知信号と終端検知信号との検出時間を基に、倍率変化を常に監視し、温度変化があっても全幅が変化しないように基準周波数を補正するとともに、左右の倍率が均等になるように前記位相データで伸び縮みを調整する。この際、あらかじめ、温度変化に伴って生じる各分割区間毎の倍率変化を予測し、重み付けした位相データをデータテーブルに記憶させておけば、中間像高においても倍率の歪みが生じないようにでき、主走査方向の全域に渡って倍率が均一になるようにすることができる。このように、トナー像検出による定期的な補正に加え、ジョブ中の変動を監視し、ページ間でも補正をかけることによって、ジョブ中においてもプリント動作を中断することなく、各色画像の重ね合わせ精度が保たれるようにしている。図18は光軸変更手段である非平行平板の支持部における斜視図を示し、aは分解斜視図、bは組立後の斜視図である。図18において、非平行平板621図1に示した非平行平板117と同じは、円筒状のホルダ部材622中央枠内に固定され、軸受部623を形成した支持部材624にホルダ部材に形成した一対の鍔部626を切欠に合わせて挿入し、水平に戻すことで鍔部626が裏側に引っ掛かり、支持部材624に密着した状態で嵌合部625を基準に回転可能に保持される。支持部材624は、底面を基準にハウジングにねじ止めされ、軸受部623の回転中心が光源ユニットの射出軸と中心が合うように高さH5が各々設定されており、回転によってビームの射出軸をわずかに傾けることができる。ホルダ部材の一端にはレバー部627が形成され、支持部材624に形成した貫通穴630に係合され固定されているステッピングモータ628の軸先端に形成した送りネジを螺合しており、その上下動に伴って非平行平板621を回動可能としている。なお、この際のバックラッシュを除くため、ホルダ部材622のピン631と支持部材624のピン632との間にスプリング629により引張力をかけ、一方向に片寄せする構成としている。ここで、回転角をθ、非平行平板の頂角をε、カップリングレンズの焦点距離をfc、光学系全系の副走査倍率をζとすると、感光体面での副走査位置の変化は、Δy=ζfcn-1εsinθで与えられる。ただし、nは非平行平板の屈折率である。微小回転角の範囲では回転角にほぼ比例して可変できる。本例では、非平行平板の頂角εは約2°である。このような非平行平板以外にも、従来例で開示される液晶偏向素子やガルバノミラーを光軸変更手段として用いても同様である。図1に示したように、第1および第4の画像形成ステーションに配備され、第1、第2の画像形成ステーションで形成されるイエロー、マゼンタ画像の副走査レジスト、第3、第4のステーションで形成されるシアン、ブラック画像の副走査レジストを各々フィードバック制御により揃う状態を保持する。したがって、光走査装置間の書き出しタイミングさえ揃えれば、4色のレジストが合わせられる。図19はポリゴンミラー106の位相を制御する回路のブロック図である。本実施形態では、2つの画像形成ステーションずつ2つのユニットに分け、各々別々のポリゴンスキャナーで走査するため、ポリゴンミラー同士の面位相を合わせないとユニット間で副走査レジストずれが発生する。各ポリゴンミラー106は、それぞれロータ703に装着され、回路基板704に回転自在に支持される。一般に、ロータマグネットは円周方向に等分するようにS極とN極が配列され、また、回路基板704上には、回転位置検出手段としてのホール素子705が設けられており、ポリゴンモータの回転につれ各極の境目がホール素子上を通過するごとに、一定周期の回転位置検出信号が発生される。ポリゴンミラー106は、回転数に応じて一定の周波数のパルス信号f0が外部から入力され回転するが、このパルス信号と上記した回転位置検出信号とをPLL回路に入力することにより、回転位置検出信号が一定周期となるように位相を制御した駆動周波数fdを生成してポリゴンミラー106を等速で回転する。各ポリゴンミラー106には同一周波数のパルス信号f0が入力され回転数は等しい。一方、ポリゴンミラーにより偏向された光ビームは、各走査の開始端で同期検知センサ138、140において検出され、各面ごとに同期検知信号が発生される。各面の分割角度は一定であるので、こちらも一定周期のパルス信号となる。したがって、ポリゴンミラー106の面数と1回転に対応した回転位置検出信号とのパルス数が等しくなるように極数を設定することにより、周波数が等しくなるため位相制御が容易になる。通常、ホール素子705の配置とポリゴンミラー106の各面とは、周方向に角度を合わせて取り付けているわけではないので、ホール素子705からの回転位置検出信号と同期検知信号とは各々位相が異なる。本実施形態では、各々の光走査装置900A、900Bでのポリゴンミラー106において、光ビームが同期検知センサ138、140を通過する際のポリゴンミラーの回転角が合うように、同一像高に同期検知センサ138、140を配置してある。また、いずれか一方、ここでは図中上側に記載したポリゴンミラー106を基準とした一方の同期検知信号の位相差を加算器に入力することにより、PLL回路から出力された駆動周波数fdの位相を制御し、同期検知信号同士の検知タイミング所定値となるようにポリゴンミラー106の回転位相tを制御している。本実施形態では、この際の回転位相tを以下のように設定している。前記転写ベルトの移動速度をvmm/s、転写ベルト上で検出されたレジストずれをdmm、ポリゴンミラーの走査周波数をfHzとすると、回転位相tはt=d/v-k/fである。ここで、kはtを最小とする整数である。常に、この条件を満たすように制御することによって、各光走査ユニット間のレジストずれdを1ライン以下まで良好に補正することができる。なお、走査周波数fは、記録密度DPIを用いて表すと、f=vDPI/25.4であり、ポリゴンミラーの回転数Rは、面数nを用いて、R=60×f/nとなる。なお、従来例で開示されている4ステーションの光走査手段を、単一のポリゴンスキャナーで走査する方式、あるいは光走査手段を各ステーションに対応して4つ配備する方式であっても同様である。