"ステレオビデオおよび前記ステレオビデオに対応するディスパリティマップを受信するステップであって、前記ディスパリティマップは実際のディスパリティ値を示さないサンプルを含んでいる該ステップ1007と、前記サンプルに従ってディスパリティ情報を判定するステップ1030,1035,1040,1045,1050,1080と、前記ディスパリティ情報に基づいて前記ステレオビデオを処理するステップ1095と、を含む方法。前記ディスパリティマップはデンスディスパリティマップであり、前記判定されたディスパリティ情報は前記サンプルに関連付けられた画素に関するディスパリティ情報である、請求項1に記載の方法。前記ディスパリティ情報は、前記サンプルに関連付けられた画素のグループに関するディスパリティ情報である、請求項1に記載の方法。前記サンプルは、前記ディスパリティ情報を与える1つまたは複数の選択肢から選択される、請求項1に記載の方法。前記サンプルは、前記サンプルに対応すべき実際のディスパリティ値がある値より小さいかどうか、または大きいかどうかを示す、請求項4に記載の方法。前記値は所定値または計算値である、請求項5に記載の方法。前記計算値は、他の位置における1つまたは複数のディスパリティ値に基づいて計算される、請求項6に記載の方法。前記計算値は、他の位置における2つのディスパリティ値の補間に基づいて計算される、請求項7に記載の方法。前記判定するステップは、前記サンプルを複数の所定のディスパリティ条件の各々と相関させて前記ディスパリティ情報を提供することを含む、請求項1に記載の方法。前記処理するステップは、オーバレイ情報の配置、3D効果の調節、警告の生成、および新たなビューの合成のうちの1つを含む、請求項1に記載の方法。3D効果の強度についてのユーザの好みをユーザインタフェースから受信するステップをさらに含み、前記処理するステップは、前記ユーザの好みに応じて前記ステレオビデオを処理することを含む、請求項1に記載の方法。ステレオビデオおよび前記ステレオビデオに対応するデンスディスパリティマップを受信するステップであって、前記デンスディスパリティマップは実際のディスパリティ値を示さないサンプルを含んでいる該ステップ1007と、前記サンプルに従ってディスパリティ情報を判定するステップであって、前記ディスパリティ情報は、前記サンプルに対応すべき実際のディスパリティ値がある値より小さいかどうか、または大きいかどうかを示す該ステップ1030,1035,1040,1045と、前記ディスパリティ情報に基づいて前記ステレオビデオを処理して、オーバレイ情報の配置、3D効果の調節、警告の生成、および新たなビューの合成のうちの少なくとも1つを実行するステップ1095と、を含む方法。ステレオビデオを受信するステップ907と、前記ステレオビデオに対応するディスパリティ情報を処理するステップ935,945,950,993,965,970,983,986,989と、前記ステレオビデオについてのディスパリティマップを生成するステップであって、前記ディスパリティマップは実際のディスパリティ値を示さないサンプルを含んでいる該ステップ996,998と、を含む方法。前記ディスパリティマップはデンスディスパリティマップである、請求項13に記載の方法。前記サンプルは、前記ディスパリティ情報を与える1つまたは複数の選択肢から選択される、請求項13に記載の方法。前記サンプルは、ある値より小さいまたは大きい実際のディスパリティ値を示す、請求項15に記載の方法。ステレオビデオおよび前記ステレオビデオに対応するディスパリティマップを受信する入力部であって、前記ディスパリティマップは実際のディスパリティ値を示さないサンプルを含んでいる該入力部と、前記サンプルに従ってディスパリティ情報を判定し、前記ディスパリティ情報に基づいて前記ステレオビデオを処理するプロセッサと、を含む装置。ステレオビデオおよび前記ステレオビデオに対応するデンスディスパリティマップを受信する入力部であって、前記デンスディスパリティマップは実際のディスパリティ値を示さないサンプルを含んでいる該入力部と、前記サンプルに従ってディスパリティ情報を判定し、前記ディスパリティ情報に基づいて前記ステレオビデオを処理して、オーバレイ情報の配置、3D効果の調節、警告の生成、および新たなビューの合成のうちの少なくとも1つを実行するプロセッサであって、前記情報は、前記サンプルに対応すべき実際のディスパリティ値がある値より小さいかどうか、または大きいかどうかを示す該プロセッサと、を含む装置。ステレオビデオおよび前記ステレオビデオに対応するディスパリティマップを受信する手段であって、前記ディスパリティマップは実際のディスパリティ値を示さないサンプルを含んでいる該手段と、前記サンプルに従ってディスパリティ情報を判定し、前記ディスパリティ情報に基づいて前記ステレオビデオを処理する手段と、を含む装置。ステレオビデオおよび前記ステレオビデオに対応するディスパリティマップを受信するステップであって、前記ディスパリティマップは実際のディスパリティ値を示さないサンプルを含んでいる該ステップと、前記サンプルに従ってディスパリティ情報を判定し、前記ディスパリティ情報に基づいて前記ステレオビデオを処理するステップとを、1つまたは複数のプロセッサに共同で実行させる命令を記憶した、プロセッサ可読媒体。ステレオビデオを受信する入力部と、前記ステレオビデオに対応するディスパリティ情報を処理するプロセッサと、前記ステレオビデオのディスパリティマップを生成する出力部であって、前記ディスパリティマップは実際のディスパリティ値を示さないサンプルを含んでいる該出力部と、を含む装置。本願で示す特徴の一部の事前説明として、少なくとも1つの実施態様では、ディスパリティマップ中のサンプルを使用して、ディスパリティ値またはその他のディスパリティ情報を示す。正確なディスパリティ値が分かっており、それが規定範囲内に収まっている場合には、サンプルはディスパリティ値を指定する。そうでない場合には、サンプルは、ディスパリティ値が所定値または計算値より大きい、または小さいことを示してもよい。この所定値は、上記規定範囲の上限または下限、近傍位置のディスパリティ値、特定値、あるいは特定位置のディスパリティ値であってもよい。計算値は、他の位置における1つまたは複数のディスパリティ値に基づいて計算することができる。また、サンプルは、現在の位置についてディスパリティ値に関する情報が入手できないということを示すこともできる。上記の事前説明から戻り、図1は、ビデオ画像における奥行きの概念を示している。図1は、センサ107を備える右カメラ105と、センサ112を備える左カメラ110とを示している。両カメラ105,110は、オブジェクト115の画像をキャプチャしている。説明上、オブジェクト115は物理的な十字架であり、その十字架の右側に配置された任意のディテール116を有している図2参照。右カメラ105は、キャプチャ角120を有し、左カメラ110は、キャプチャ角125を有する。2つのキャプチャ角120,125は、3Dステレオ領域130において重なり合う。オブジェクト115は3Dステレオ領域130内にあるので、オブジェクト115は、両方のカメラ105,110から見ることができ、従って、オブジェクト115は、奥行きを有するものとして知覚することができる。オブジェクト115は、実際の奥行き135を有する。実際の奥行き135は、一般に、オブジェクト115からカメラ105,110までの距離である。さらに詳細には、実際の奥行き135は、オブジェクト115からステレオカメラ基線140までの距離であってもよく、ステレオカメラ基線140は、両カメラ105,110の入射瞳平面によって画定される平面である。カメラの入射瞳平面は、通常はズームレンズ内にあるので、通常は物理的にアクセスすることはできない。また、カメラ105,110は、焦点距離145を有するものとして示されている。焦点距離145は、射出瞳平面からセンサ107,112までの距離である。説明上、入射瞳平面と出射瞳平面とは一致するものとして示してあるが、多くの場合、これらの平面はわずかに離れている。さらに、カメラ105,110は、基線長150を有するものとして示されている。基線長150は、カメラ105,110の入射瞳の中心間の距離であるので、ステレオカメラ基線140で測定される。オブジェクト115は、カメラ105および110のそれぞれによって、センサ107および112のそれぞれで実画像として撮像される。これらの実画像は、センサ107上のディテール116の実画像117と、センサ112上のディテール116の実画像118とを含む。図1に示すように、これらの実画像は、当技術分野で既知のように反転されている。奥行きは、ディスパリティと密接な関係がある。図2は、カメラ110からキャプチャされた左画像205およびカメラ105からキャプチャされた右画像210を示している。両画像205,210は、ディテール116を有するオブジェクト115の表示を含む。画像210は、オブジェクト115のオブジェクト画像217を含み、画像205は、オブジェクト115のオブジェクト画像218を含む。ディテール116の右遠端は、左画像205ではオブジェクト画像218の画素220でキャプチャされ、右画像210ではオブジェクト画像217の画素225でキャプチャされている。画素220の位置と画素225の位置との間の水平方向の差が、ディスパリティ230である。オブジェクト画像217,218は、両画像205,210におけるディテール116の画像の垂直方向位置が同じであるように、垂直方向には位置合わせされているものと仮定する。ディスパリティ230により、視聴者の左眼が左画像205を見て、右眼が右画像210を見たときに、オブジェクト115の奥行きを知覚することが可能になる。図3は、ディスパリティと知覚奥行きとの間の関係を示している。3人の観察者305,307,309が、それぞれのスクリーン310,320,330上のオブジェクトの立体画像対を見ているものとして示されている。第1の観察者305は、オブジェクトの左ビュー315と、正のディスパリティを有するオブジェクトの右ビュー317とを見ている。正のディスパリティは、スクリーン310上でオブジェクトの左ビュー315がオブジェクトの右ビュー317の左側にあることを反映している。ディスパリティが正であることにより、知覚されるオブジェクト319、すなわち実際上のオブジェクト319は、スクリーン310の面より後方にあるように見える。第2の観察者307は、オブジェクトの左ビュー325と、ゼロのディスパリティを有するオブジェクトの右ビュー327とを見ている。ゼロのディスパリティは、スクリーン320上でオブジェクトの左ビュー325がオブジェクトの右ビュー327と同じ水平方向位置にあることを反映している。ディスパリティがゼロであることにより、知覚されるオブジェクト329、すなわち実際上のオブジェクト329は、スクリーン320と同じ奥行きのところにあるように見える。第3の観察者309は、オブジェクトの左ビュー335と、負のディスパリティを有するオブジェクトの右ビュー337とを見ている。負のディスパリティは、スクリーン330上でオブジェクトの左ビュー335がオブジェクトの右ビュー337の右側にあることを反映している。ディスパリティが負であることにより、知覚されるオブジェクト339、すなわち実際上のオブジェクト339は、スクリーン330の面より前方にあるように見える。図2では、右画像中の画素225が左画像中の画素220の左側にあり、これによりディスパリティ230の符号が負になっていることに留意されたい。従って、オブジェクト画像217および218は、オブジェクト339がスクリーン330より近くに見えるのと同じようにオブジェクトがスクリーンより近くにあるように見えることになる。ここで、特に示さない限り、または文脈上必要とされない限り、実施態様においてはディスパリティと奥行きとは交換可能に用いることができることに留意されたい。数式1を用いて、発明者等は、ディスパリティがシーン奥行きに反比例することを知っている。ここで、Dは、奥行き図1の135を示し、bは、2つのステレオ画像カメラ間の基線長図1の150であり、fは、各カメラの焦点距離図1の145であり、dは、2つの対応する特徴点のディスパリティ図2の230である。上記の数式1は、同じ焦点距離を有する平行なカメラの場合に有効である。それ以外のシナリオの場合には、さらに複雑な数式を定義することができるが、たいていの場合には、数式1を近似式として使用することができる。ただし、これに加えて、輻湊配置されたカメラの場合には、以下の数式2が有効である。ここで、d∞は、無限遠にあるオブジェクトのディスパリティの値である。d∞は、輻湊角および焦点距離によって決まり、画素数ではなく例えばメートル単位で表される。焦点距離については、図1および焦点距離145に関連して上述した。輻湊角を、図4に示す。図4は、図1の平行構成ではなく、輻湊配置構成で位置決めされたカメラ105およびカメラ110を含む。輻湊角410は、輻湊するカメラ105,110の焦線を示す。ディスパリティマップは、ビデオ画像についてのディスパリティ情報を提供することに用いられる。ディスパリティマップは、一般に、関連するビデオ画像中の画素に対応するジオメトリー幾何学的形状を有する1組のディスパリティ値を指す。デンス密ディスパリティマップdensedisparitymapとは、一般に、関連するビデオ画像の解像度と同一の空間解像度および時間解像度を有するディスパリティマップを指す。時間解像度は、例えばフレームレートを指し、例えば50Hzまたは60Hzとすることができる。従って、デンスディスパリティマップは、一般に、画素位置あたり1つのディスパリティサンプルを有することになる。デンスディスパリティマップのジオメトリーは、通常は、対応するビデオ画像のジオメトリーと同じであり、例えば、以下のような水平方向サイズおよび垂直方向サイズ単位:画素を有する長方形となる。i1920×1080または1920×1200、ii1440×1080または1440×900、iii1280×720または1280×1024,1280×960,1280×900,1280×800、iv960×640または960×600,960×576,960×540、v2048×1536または2048×1152、vi4096×3072または4096×3112,4096×2304,4096×2400,4096×2160,4096×768、あるいはvii8192×4302または8192×8192,8192×4096,7680×4320デンスディスパリティマップの解像度は、関連する画像の解像度と実質的には同じであるが、異なる可能性がある。1つの例では、画像の境界におけるディスパリティ情報を取得することが困難である場合には、境界画素におけるディスパリティを含まないように選択することができ、ディスパリティマップは関連する画像より小さくなる。ダウンサンプリングされたディスパリティマップは、一般に、元のビデオの解像度より低い例えば4の倍数で割った解像度を有するディスパリティマップを指す。ダウンサンプリングされたディスパリティマップは、例えば、画素ブロックあたり1つのディスパリティ値を有することになる。スパース疎ディスパリティマップsparsedisparitymapとは、一般に、対応するビデオ画像中で容易に追跡できると考えられる限られた数の画素例えば1000に対応する1組のディスパリティを指す。選択される限られた数の画素は、一般に、コンテンツ自体によって決まる。1つの画像に、100万または200万個以上1280×720または1920×1080の画素があることが多い。画素サブセットの選択は、一般に、特徴点を検出することができるトラッカツールによって、自動的または半自動的に行われる。トラッカツールは、容易に入手することができる。特徴点は、例えば、他の画像中で容易に追跡することができるピクチャ中の縁部または角部の点とすることができる。一般に、オブジェクトの高コントラスト縁部を表す特徴が、画素サブセットとして好ましい。ディスパリティマップ、またはより一般的にはディスパリティ情報は、様々な処理動作に使用することができる。このような動作としては、例えば、一般消費者向け装置上での3D効果を調節し、インテリジェントな字幕配置、視覚効果、およびグラフィック挿入を実現するためのビュー補間レンダリングが挙げられる。1つの具体例では、グラフィックが、画像の背景に挿入される。一例では、3D提示は、両者が共に前景にいるスポーツキャスターとフットボール選手との間の立体ビデオインタビューを含むことができる。背景は、スタジアムの景色を含む。この例では、ディスパリティマップを使用して、対応するディスパリティ値が所定値未満であるすなわち所定値に対応する位置より手前であることを示すときに、立体ビデオインタビューから画素を選択する。これに対して、ディスパリティ値が所定値より大きいすなわち所定値に対応する位置より奥であることを示す場合は、グラフィックから画素を選択する。これにより、例えば、ディレクタは、インタビューの参加者を、実際のスタジアム背景の手前ではなく、グラフィック画像の手前に示すことができる。その他の変形形態では、背景は、例えば選手の最近の得点シーンのリプレイ中のフィールドなど、別の環境で置換される。一実施態様では、3D効果は、ユーザの好みに基づいて緩和低減される。3D効果を低減するディスパリティの絶対値を小さくするためには、ディスパリティおよびビデオ画像を用いて新たなビューを補間する。例えば、既存の左ビューと右ビューとの間の位置に新たなビューを位置づけ、左ビューおよび右ビューの一方を、この新たなビューで置換する。その結果、新たな立体画像対ではディスパリティが低下しているので、3D効果が低減される。別の実施態様では、それほどよく用いられる方法ではないが、外挿extrapolationを行って、画像の見かけの奥行きを強調することができる。図5は、3D効果調節を実行する画像処理システムを示している。このシステムは、ステレオビデオおよびディスパリティマップを、入力部510で受信する。ブロック520で、これらのステレオビデオおよびディスパリティマップに基づいて、ビュー補間/外挿によって新たなビューが生成される。3D効果の強度に関して、各個人は、それぞれ異なる許容性/選好性を有し得る。すなわち、ある個人が強い3D効果を好む一方で、別の個人は刺激の少ない3D効果を好むことがある。このような3D許容性/選好性は、ユーザインタフェース550で受信され、ブロック530に送られ、それに応じて奥行きが調節される。その後、調節されたステレオビデオは、ディスプレイ540に出力される。別の実施態様では、ディスパリティマップを使用して、視聴者の不快感を低減または解消するように、ステレオビデオ中で字幕をインテリジェントに位置決めする。例えば、字幕は、一般に、その字幕が隠している任意のオブジェクトの手前になるような知覚奥行きを有していなければならない。しかし、知覚奥行きは、一般に、関心領域regionofinterestと同程度の奥行きでなければならず、関心領域内にあるオブジェクトより手前過ぎてはならない。多くの3D処理動作では、例えば、ユーザによる制御が可能な3D効果を可能にするためにディスパリティマップが使用され得るときには、ダウンサンプリングされたディスパリティマップまたはスパースディスパリティマップよりも、デンスディスパリティマップの方が好まれる。このような動作では、スパースディスパリティマップまたはダウンサンプリングされたディスパリティマップを用いると合成後のビューの画質が劣化することがあるので、良好な結果を得るためには、画素ごとのディスパリティ情報が必要である。ディスパリティ値は、様々なフォーマットで表現することができる。いくつかの実施態様では、記憶または伝送のために、以下のフォーマットを用いてディスパリティ値を表現している。-符号付き整数:2の補数負のディスパリティ値は、スクリーンより手前の奥行きを示す。ゼロは、スクリーン面内のオブジェクトのディスパリティ値に対して使用される。-1/8画素単位-16ビットでディスパリティ値を表す通常のディスパリティ範囲は80画素から-150画素の範囲である。これは、一般に、水平解像度が1920または2048画素の40インチディスプレイでは十分である。1/8画素精度では、この範囲は640単位から-1200単位であり、これは、11ビット符号の分の1ビット=12ビットで表すことができる。8Kディスプレイ1920画素幅または2048画素幅のディスプレイの水平解像度の約4倍の解像度を有する上で同じ3D効果を維持するためには、通常は、ディスパリティの符号化にさらに2ビット必要となり、122=14ビットが必要となる。これにより、2ビットが将来使用するために残される。さらに、上記のフォーマットを使用する様々な実施態様も、デンスディスパリティマップを備えている。従って、それらの実施態様のためのデンスディスパリティマップを完成させるために、上記の16ビットフォーマットが対応するビデオ画像中のすべての画素位置で実施される。上述のように、通常のディスパリティ範囲は、80画素から-150画素の範囲である。瞳孔間隔すなわち両目間の距離が65mmであるものと仮定すると、瞳孔間隔は、1920×1080の空間解像度を有する40インチディスプレイでは、約143画素で測定される。80は瞳孔間隔の測定値の約半分であるので、正のディスパリティ境界は、スクリーンの手前にいる視聴者とほぼ同程度スクリーンから奥に引っ込む遠い方の奥行きに対応する。負のディスパリティ境界は瞳孔間隔の測定値とほぼ等しいので、負のディスパリティ境界は、視聴者とスクリーンとの間のほぼ中程の近い方の奥行きに対応する。この範囲は、一般に、40インチディスプレイでは十分である。ただし、ステレオビデオの撮影状態が悪い、またはステレオビデオが3D特殊効果を含む場合には、ディスパリティがこれらの通常は十分な限界を超えることもある。図6は、輻湊配置されたカメラ620および630を用いてシーン610を撮影したときの、正のオーバフロー例えば、ディスパリティ値が80画素より大きいの一例を示している。シーン610は、前景にXとして示すオブジェクトを含み、背景に数字1~9を含む。オブジェクトXは、左カメラ620では、左画像640中の6と7との間の背景とともにキャプチャされ、右カメラ630では、右画像650中の3と4との間にキャプチャされる。ユーザ660が4に焦点を合わせようと決めた場合、ユーザの右眼は、右画像650中の数字4と関連付けて示すようにわずかに右に移動し、ユーザの左眼は、左画像640中の数字4と関連付けて示すように大きく左に移動することになる。これは、平行を超えて目を開散divergenceさせることになる。すなわち、背景の数字4のディスパリティは、ユーザ660の瞳孔間隔の測定値より大きく、正のディスパリティ境界およびその正確なディスパリティ値は、上述のディスパリティマップフォーマットで指定することができない。すなわち、ディスパリティ値は、このフォーマットの表現からオーバフローし、さらにそのオーバフローは、正の方向である。すなわち、真のディスパリティ値は、上記表現で許容される最大の正のディスパリティより大きい。図7は、負のオーバフロー例えば、ディスパリティ値が-150画素より小さいの一例を示している。図7は、オブジェクト710,720,730および740を含むピクチャを示している。ピクチャの下部には、オブジェクト710が視聴者に向かって飛び出していることを示す-195画素のディスパリティを有するオブジェクト710がある。オブジェクト720は、スクリーンレベルにあり、ディスパリティはほぼゼロであるが、オブジェクト730および740は、上述のフォーマットの80画素から-150画素の範囲内に収まるディスパリティ10および-10をそれぞれ有している。このピクチャにおいて、オブジェクト710は-195画素のディスパリティを有し、これは、負のディスパリティ境界を越えている。図6に示す例と同様に、オブジェクト710の正確なディスパリティ値は、上述のディスパリティマップ表現のフォーマットでは指定することができない。なお、上記の例において、80画素から-150画素の範囲は、ディスパリティが規定のディスパリティ範囲を超える可能性があることを示すために用いたものであることに留意されたい。しかし、この範囲の両端の値またはこの範囲自体のサイズはどちらも、様々なディスパリティマップフォーマットにおいて変えることができる。1つの例では、テーマパークにおける表現では、効果をより劇的にするために、さらに厳しい負のディスパリティすなわちスクリーンから手前中程よりさらに近くまでオブジェクトが来るが必要とされることもある。別の例では、専門職用の装置が、一般消費者向けの装置より広い範囲のディスパリティに対応していることもある。ステレオビデオおよび他の入力例えば前後の画像対との相関から正確なディスパリティ値を決定することができることは、当業者には周知である。すなわち、十分に高い信頼度で、実際のディスパリティ値を決定することができる。ただし、信頼性レベルが極めて低く、正確なディスパリティ値が実質的に未知である可能性がある。例えば、スクリーンの縁部またはオクルージョンによって生じた影領域では、ディスパリティの正確な値が未知である可能性がある。オクルージョンによって未知のディスパリティが生じたとき、正確なディスパリティ値が未知であっても、ディスパリティの限界を導出することはできる。平行な左カメラおよび右カメラを示す図8は、このような例を提供している。図8は、平行な左カメラ820および右カメラ825でそれぞれシーン810を撮影したときにオクルージョンが起こる例を含んでいる。シーン810は、前景にXとして示すオブジェクトを含み、背景に数字1~9を含む。左カメラ820は、左画像830中にシーン810をキャプチャし、右カメラ825は、右画像835中にシーン810をキャプチャしている。画像830および835中のXの周辺の影領域は、他方のカメラから見えないシーン810の部分を示している。例えば、左画像830は、左カメラ820からは見えるが、右カメラ825からはXによって遮られているために見ることができない右カメラ825からの画像の部分である影領域を示している。従って、この影部分については、ディスパリティを正確に計算することができない。プロット850および860は、水平線840に沿った左画像830のディスパリティ情報の2つの表現を示す。ディスパリティ値841は、中心線840沿いに背景が見えるところでは、背景すなわち数字1~9のディスパリティに対応する。この例では、ディスパリティ値841は、上記のフォーマット例で許容される最大の正のディスパリティ値より小さい。ディスパリティ値842は、中心線840に沿ったXのディスパリティに対応し、このディスパリティは、Xが前景にあるので、ディスパリティ値841より負寄りすなわち正の度合いが低いである。しかし、右画像835との相関を持たない、左画像830中の影付きのXで示されたオクルージョンのために、この領域の実際のディスパリティ値を決定することができず、従って、プロット850には、上記のフォーマット例で表現することができる正の極値から負の極値までの任意の値である可能性を表し、さらに正または負のオーバフローである可能性を含む未知の値851が示されている。しかし、ディスパリティの制約を導出して、影部分のディスパリティについてさらなる情報を提供することはできる。例えば、右カメラ825の視角が与えられれば、画像830中の任意の所与の遮蔽点におけるディスパリティは、未知ではあるが、遮蔽領域の左右の既知のディスパリティ間の直線補間値より大きくなるより背景側に引っ込むことは分かる。このように考えることができるのは、仮にディスパリティが直線補間値より小さいすなわち手前側であるとすると、その位置が視聴者側に飛び出すことになり、カメラ825に見えているはずだからである。従って、プロット860には、ディスパリティ値861の制約が示されており、これは、正の極値さらに正のオーバフローも含むからディスパリティ値842以上のディスパリティ値までの任意の値である可能性が表されている。ディスパリティ値861は、遮蔽領域の左端縁部でディスパリティ値841に等しく、右端でディスパリティ値842に等しい、線形に増加する値以上でなければならない。さらに、状況によっては、ディスパリティの正側の端に同様の境界が存在する可能性がある例えば、図示はしないが、Xが細い場合。すなわち、遮蔽領域中の未知のディスパリティ値861は、あまりに大き過ぎるディスパリティを有することができない。そうでなければ、背景の奥側に引っ込み過ぎて、Xの反対側では右カメラから見えなくなってしまう可能性があるからである。従って、正確なディスパリティ値が未知であるときでも、発明者等は、ディスパリティが特定の値と特定の値との間にある、または特定値より大きいまたは小さいという指標を依然として提供することができる。このようなディスパリティ情報は、字幕を配置するときに使用することができる。例えば、シーン810の中心に3Dで字幕を配置しなければならない場合に、プロット850が与えられたら、未知のディスパリティ値851が字幕を透過して提示不良を生じる恐れがあるので、遮蔽領域を避けてどこか他の場所に字幕を配置しなければならない。しかし、ディスパリティ値861のように、ディスパリティ値が未知であるが制約がある場合には、提示不良の恐れなく、字幕を安全にディスパリティ842にまたはそれよりわずかに低い値に、すなわちより手前に配置することができる可能性がある。従って、未知のディスパリティ表現851は、字幕の配置を無用に妨げるこの位置は配置不可が、未知ではあるが制約のあるディスパリティ表現861は、より効果的に使用することができる。なお、プロット850および860において、縦軸は、例えば80画素から-150画素まで、またはディスパリティマップフォーマットによって指定される正のディスパリティ境界と負のディスパリティ境界との間、または符号および-で示されるその他の値など、ディスパリティの範囲であることを意図することに留意されたい。例として、80画素から-150画素のディスパリティ範囲および図6~図8を用いると、この範囲をディスパリティマップフォーマットで固定したときに、ディスパリティが正確に分からない、または規定の範囲内に収まらない場合があり得ることが示されている。このような場合には、正確なディスパリティ値を指定することはできなくても、何らかのディスパリティ情報をディスパリティマップにおいて提供することが有用である。1つのこのような実施態様では、ディスパリティマップの所与の位置におけるディスパリティサンプルは、単に実際のディスパリティ値が未知であることを示すこともできる。上述のように、例えば、字幕が画像中の何かと干渉する可能性があるので、このような情報を使用して、その場所に字幕を挿入することを避けることができる。しかし、他の実施態様では、単に未知のディスパリティを示す以上の精度および情報を提供することもできる。いくつかの状態におけるディスパリティの実際の値またはディスパリティの制約が分かっているので、その他の指標を使用して、追加情報を提供することができる。これらの指標は、例えば、普通なら特定のディスパリティ値を指定する際に使用されないはずの複数の所定値を用いて与えることができる。この場合、プロセッサは、上記複数の所定値をそれぞれの対応する情報と相関させることにより、実際のディスパリティ値を示していないサンプルに関する情報を判定することができる。その他の考えられる指標としては、例えば以下が含まれる。i正のオーバフロー例えば正のディスパリティ境界より大きい。ii負のオーバフロー例えば負のディスパリティ境界より小さい。iii別の位置例えばある画素の位置のディスパリティ値より小さい、または大きい。-左側の位置のディスパリティ値より小さい。-右側の位置のディスパリティ値より小さい。-左側の位置のディスパリティ値より大きい。-右側の位置のディスパリティ値より大きい。iv特定の算出されたディスパリティ値より小さい、または大きい。-他の2つの既知のディスパリティ値の間の補間値であるディスパリティ値より小さい。-他の2つの既知のディスパリティ値の間の補間値であるディスパリティ値より大きい。v2つのディスパリティ値の間これらのディスパリティ値の一方または両方は、例えば特定の位置の値であってもよいし、算出された、あるいは既知の又は求められた特定の値であってもよい。例えば上記に列挙したようなその他の指標は、様々な用途に使用することができる。そのような用途としては、例えば、オーバレイ情報の配置、3D効果の調節、新たなビューの合成、警告の生成が含まれる。オーバレイ情報の配置未知のディスパリティが背景にある正のオーバフローであることが実際に分かった場合には、一般に、字幕を画像のその部分の上に配置することが許容される。しかし、未知のディスパリティが実際には前景にある負のオーバフローである場合には、一般に、字幕が画像のその部分に配置されると、視聴者にとって不快である。例えば正のオーバフローなど、これらのその他の指標により、設計者は、画像の上に重ねられるなどしてユーザに対して示される字幕ならびに他の特徴の適切な位置を決定する際に、さらなる情報を使用することが可能になる。こうした他の特徴としては、選択メニュー、ボリュームレベルおよび他の制御ボタンまたはシステム構成の表示、情報をユーザに対して表示するための追加ウィンドウまたは追加領域が含まれる。3D効果の調節ユーザによっては、図5に示すように3D効果を強化したり低減したりすることを好むこともある。例えば、ユーザが3D効果に敏感である場合、そのユーザは、ユーザまでの距離の25または50を超えてオブジェクトがスクリーンから飛び出して見えることを望まない可能性がある。従って、ディスプレイまたはセットトップボックスが、ユーザの好みおよびディスパリティ値に基づいて3D効果を減衰させることがある。しかし、未知のディスパリティ値によって、3D効果の低減は曖昧になるが、制約付きのディスパリティの値では、3D効果の低減はそれほど曖昧にならない。対照的に、負のオーバフローを使用すると、オブジェクトがユーザのところまで飛び出すというさらに極端な場合となり、従って、3D効果が低減されるようにディスパリティが修正されることをユーザが好むことになる。新たなビューの合成図8の例に示すように、前景のオブジェクトに近い位置のディスパリティ値は、左画像または右画像が前景のオブジェクトによって遮蔽されるために、定めることができないことが多い。オクルージョンにより、ディスパリティ推定方法では、左画像および右画像の両方において対応する位置を見つけることができない。これにより、新たなビューをレンダリング合成することが、さらに困難になる。ただし、これらの位置については、実際のディスパリティが未知である場合であっても、ディスパリティに関する情報は大量に入手できることが多い。ディスパリティの制約などの追加情報により、ビュー合成のためのディスパリティの手がかりがさらに多く得られる。警告の生成極端なディスパリティ値によって、不快な3D効果が生じる場合がある。ディスパリティが単に未知としかラベリングされていない場合には、そのディスパリティが不快な3D効果を生み出すのか否かが、ポストプロダクションのオペレータ例えばステレオグラファなどに明らかでない。さらに精度の高い指標を用いれば、例えば警告という形態で、有用な情報をステレオグラファに提供して、ステレオグラファが必要に応じて3D効果を調節できるようにすることができる。図6は、ユーザが、互いに向けて斜めに置かれたカメラを用いて撮影したクローズアップの前景のオブジェクトを見ている例を示している。この場合に、ユーザが背景のオブジェクトを見ようとする可能性があり、その場合、ユーザの目は開散することになる。このような開散はユーザにとって不快である可能性があるので、ステレオグラファは、警告を受け取った場合には、ディスパリティを修正する決断を下すことが可能である。正のオーバフローの指標により、このような警告をステレオグラファに与えることができる。さらに、この警告は、正のオーバフローが発生したこと、および立体画像対が輻湊配置されたカメラでキャプチャされたことを前提として行うことができる。図9は、一実施例に従ってディスパリティマップが生成される方法の一例を示している。この方法では、ディスパリティマップの各位置におけるディスパリティ情報が考慮される。上述のように、考慮対象のディスパリティ情報は、正確なディスパリティ値に限定されない。本発明の原理によれば、ディスパリティ値の制約が活用され、これがディスパリティマップ中に示される。すなわち、考慮対象のディスパリティ情報には、利用可能な全てのディスパリティに関する情報、例えば正確なディスパリティ値や、図8に示すようなディスパリティ値の制約が含まれる。さらに、正確なディスパリティ値は既知であるが、その値が規定のディスパリティ値の範囲を超えるほど大きい、または小さい場合には、本発明のディスパリティマップフォーマットは、この情報もキャプチャし、それに応じた指標をディスパリティマップ中に含める。これらの指標は、普通なら特定のディスパリティ値を指定する際には使用されないはずの所定値を用いて与えられる。すなわち、正確なディスパリティ値が既知であり、特定の位置で規定の範囲内に収まる場合には、サンプル値はディスパリティ値に設定される。そうでない場合には、サンプル値は、利用可能なディスパリティ情報に従って設定される。全ての位置のサンプル値が設定されると、ディスパリティマップが生成される。図9を参照すると、ディスパリティ値またはその他のディスパリティ情報に基づいてディスパリティマップを生成する例示的な方法の全体が、参照番号900で示されている。方法900は、機能ブロック907に制御を移す開始ブロック905を含む。ブロック907で、ステレオビデオを受信する。ループ端ブロック910で、位置の変数i=1、...、を用いて、ディスパリティマップ中の各位置についてループを開始する。i番目の位置についてのディスパリティ情報は、機能ブロック915で取得される。ディスパリティ情報は、入力として与えられることもできるし、あるいは、ステレオビデオから特定することもできる。ブロック920で、ディスパリティ値Dが既知か否かを確認する。ディスパリティ値が既知である場合には、ブロック930で、ディスパリティ値が負の限界Tl未満であるかどうかを確認する。DがTl未満である場合には、負のオーバフローであることを示すために、機能ブロック935で変数SをSnoに設定する。DがTl未満でない場合には、ブロック940で、Dを正の限界Thと比較する。DがThより大きい場合には、正のオーバフローであることを示すために、機能ブロック945でSをSpoに設定する。DがThより大きくないすなわちDが範囲内にある場合には、機能ブロック950で、Sをディスパリティ値Dに設定する。正確なディスパリティ値が指定されていない場合には、ブロック925で、ディスパリティに関する他の情報が利用可能であるかどうかを確認する。利用可能な他の情報がない場合には、未知であることを示すために、機能ブロック993でSをSuに設定する。他のディスパリティ情報がある場合には、ブロック955で、近接位置左および右に関するディスパリティ情報が利用可能であるか否かを確認する。近接位置の情報が利用可能である場合には、ブロック960で、Dがその左のディスパリティ値Dlまたは右のディスパリティ値Drより大きいかどうかを確認する。DがDlDrより大きい場合には、その左右の位置のディスパリティ値より大きいディスパリティ値であることを示すために、機能ブロック970でSをSglSgrに設定する。DがDlDrより大きくない場合には、その左右の位置のディスパリティ値より大きくないディスパリティ値であることを示すために、機能ブロック965でSをSllSlrに設定する。近接位置に関する情報が利用できない場合には、ブロック975で、計算値Dcに関するディスパリティ情報が利用可能であるかどうかを確認する。計算値は、例えば、他の2つの既知のディスパリティ値の間の補間値とすることができる。計算値Dcに関する情報が利用可能である場合には、ブロック980で、DがDcより大きいか否かを確認する。DがDcより大きい場合には、ディスパリティ値が計算値より大きいことを示すために、機能ブロック986でSをSgcに設定する。DがDcより大きくない場合には、ディスパリティ値が計算値未満であることを示すために、機能ブロック983でSをSlcに設定する。Dcに関する情報が利用できない場合には、上記各ブロックに情報が含まれないことを示すために、機能ブロック989でSをSniに設定する。様々な状況に対する変数Sを取得した後で、機能ブロック996で、サンプル値を、ディスパリティマップ中のi番目の位置のSに設定する。ブロック997で、ループを閉じる。ブロック998で、ディスパリティマップを出力し、制御を終了ブロック999に移す。あるいは、様々な実施態様では、図9に示すディスパリティ情報より少ないまたは多いディスパリティ情報を考慮することができる。例えば、ある方法では、ディスパリティ境界を示すだけであってもよい。別の例では、方法は、ディスパリティ値が指定値または指定位置のディスパリティ値より小さいかどうか、または大きいかどうかをさらに考慮してもよい。さらに別の例では、方法は、ステレオビデオが平行なカメラでキャプチャされたものか、輻湊配置されたカメラでキャプチャされたものかをさらに考慮してもよい。本発明の原理の教示が与えられれば、当業者なら、ディスパリティ情報を示す他の様々な方法を容易に企図するであろう。前述のように、通常のディスパリティ範囲は、80画素から-150画素の間とすることができる。すなわち、Tl=-150画素、Th=80画素である。ディスパリティ値以外のディスパリティ情報を示すためには、80画素から-150画素の範囲外の値を使用する。例えば、表1にまとめるように、Sno=81、Spo=82、Su=83、Sgl=84、Sgr=85、Sll=86、Slr=87、Sgc=88、Slc=89、およびSni=90である。この表現では、サンプル値を150画素だけずらして0から230の範囲として、Tl=0、Th=230とし、231から240を指標のために残すようにしてもよい。当業者なら、例えば他の値だけずらしたりスケーリングしたりすることによって、他の表現を企図することもできる。ディスパリティ境界が異なるときには、TlおよびThについて他の値を使用して、この違いを反映しなければならず、また他のディスパリティ情報を示す値も、それに応じて設定しなければならない。図10は、図9に従って生成したディスパリティマップを構文解析して、どのようにしてディスパリティ値または他のディスパリティ情報を判定することができるかを示している。この方法では、ディスパリティマップの各位置のサンプルを構文解析して、ディスパリティ値または他のディスパリティ情報の何れかを出力する。すなわち、現在の位置におけるサンプル値がディスパリティ範囲内であるときには、このサンプル値をディスパリティ値として採用し、そうでない場合には、このサンプル値を所定の条件と比較して、ディスパリティ情報を与える。図10を参照すると、ディスパリティを構文解析する例示的な方法の全体が、参照番号1000で示されている。方法1000は、制御を機能ブロック1007に移す開始ブロック1005を含む。ブロック1007で、ステレオビデオおよび対応するディスパリティマップを受信する。ループ端ブロック1010で、位置の変数i=1、...、を用いて、ディスパリティマップ中の各位置についてループを開始する。機能ブロック1015で、i番目の位置のサンプルを読み取る。ブロック1020で、サンプル値SがTlとThとの間の範囲内であるかどうかを確認する。Sがこの範囲内にある場合には、機能ブロック1025で、ディスパリティ値をSに設定する。Sがこの範囲内にない場合には、ブロック1055で、SがSpoまたはSnoに等しいかどうかを確認する。SがSpoまたはSnoに等しい場合には、機能ブロック1030で、ディスパリティ情報を正のオーバフローまたは負のオーバフローとして示す。すなわち、サンプルに対応しているはずの実際のディスパリティ値は、正のディスパリティ境界より大きい正のオーバフローか、負のディスパリティ限界より小さい負のオーバフロー。SがSpoまたはSnoと等しくない場合には、ブロック1060で、SがSllまたはSlrと等しいかどうかを確認する。SがSllまたはSlrと等しい場合には、機能ブロック1035で、ディスパリティ値がその左または右の位置のディスパリティ値よりも小さいと示す。SがSllまたはSlrと等しくない場合には、ブロック1065で、SがSglまたはSgrと等しいかどうかを確認する。SがSglまたはSgrと等しい場合には、機能ブロック1040で、ディスパリティ値がその左または右の位置のディスパリティ値より大きいと示す。SがSglまたはSgrと等しくない場合には、ブロック1070で、SがSgcまたはSlcと等しいかどうかを確認する。SがSgcまたはSlcと等しい場合には、機能ブロック1045で、ディスパリティ値が計算値より大きいまたは小さいと示す。計算値は、ディスパリティマップの生成で使用したものと同じ計算を用いて計算される。SがSgcまたはSlcと等しくない場合には、ブロック1075で、SがSniと等しいかどうかを確認する。SがSniと等しい場合には、ディスパリティ情報が上記各ブロックに含まれない情報を有していると示す。ブロック1050で示すこの情報の意味は、ディスパリティマップを生成したときの意味図9,989と同一でなければならない。SがSniと等しくない場合には、ディスパリティ値が未知であると示す。i番目の位置のサンプルを構文解析した後で、i番目の位置について、ディスパリティ値または他のディスパリティ情報を決定する。ブロック1090で、ループを閉じる。ブロック1095で、決定したディスパリティ値または他のディスパリティ情報に基づいてステレオビデオを処理し、制御を終了ブロック1099に移す。なお、ディスパリティマップの構文解析は、通常はディスパリティマップの生成と逆であることに留意されたい。例えば、ディスパリティマップの生成中および構文解析中には、同じディスパリティ境界を使用しなければならず、またその他のディスパリティ情報の指標が同じ意味を有していなければならない。オフセットやスケーリングなどの動作を使用してディスパリティマップを生成するときには、構文解析中に、逆のステップをさらに使用しなければならない。上述のように、ディスパリティマップを生成する様々な実施態様が考えられるので、それに応じてそれに対応するディスパリティマップを構文解析する様々な実施態様もある。次に、図11を参照すると、上述の特徴および原理を適用することができるビデオ伝送システムまたは装置1100が示してある。例えば、ビデオ伝送システムまたは装置1100は、例えば、衛星、ケーブル、電話回線または地上波放送など様々な媒体の何れかを用いて信号を伝送するヘッドエンドまたは伝送システムであってもよい。同様に、またはあるいは、ビデオ伝送システムまたは装置1100は、例えば記憶用の信号を提供するために使用することもできる。伝送は、インターネットまたはその他の何らかのネットワークを介して行うことができる。ビデオ伝送システムまたは装置1100は、例えばビデオコンテンツや、その他の例えば奥行き値および/またはディスパリティ値を含む奥行きの指標などのコンテンツを生成し、配信することができる。図11のブロックは、ビデオ伝送システムまたは装置のブロック図を提供するだけでなく、ビデオ伝送プロセスの流れ図を提供していることも明らかであろう。ビデオ伝送システムまたは装置1100は、プロセッサ1101から入力されるステレオビデオおよびディスパリティマップを受信する。一実施態様では、プロセッサ1101は、図9に示す方法またはその他の変形形態に従って、ディスパリティ情報を処理してディスパリティマップを生成する。プロセッサ1101は、例えば入力画像の解像度、ディスパリティ境界、およびどのタイプのディスパリティ情報を考慮するかを示すメタデータを、ビデオ伝送システムまたは装置1100に提供することもできる。ビデオ伝送システムまたは装置1100は、エンコーダ1102および符号化信号を伝送することができる送信器1104を含む。エンコーダ1102は、プロセッサ1101からビデオ情報を受信する。ビデオ情報は、例えば、ビデオ画像および/またはディスパリティもしくは奥行き画像を含むことができる。エンコーダ1102は、ビデオ情報および/またはディスパリティ情報に基づいて、1つまたは複数の符号化信号を生成する。エンコーダ1102は、例えば、AVCエンコーダとすることができる。AVCエンコーダは、ビデオ情報およびディスパリティ情報の両方に適用することができる。AVCは、既存のInternationalOrganizationforStandardization/InternationalElectrotechnicalCommissionISO/IECMovingPictureExpertsGroup-4MPEG-4Part10AdvancedVideoCodingAVC規格/InternationalTelecommunicationUnion、TelecommunicationSectorITU-TH.264勧告以下、H.264/MPEG-4AVC規格、あるいはAVC規格、H.264規格または単にAVCもしくはH.264などの変形名で記載するを指す。ステレオビデオおよびディスパリティマップを両方とも符号化する場合には、同じエンコーダを同じ符号化構成で使用することも、または同じエンコーダを異なる符号化構成で使用することもできるし、あるいは、例えばステレオビデオにAVCエンコーダを使用してディスパリティマップにはロスレスデータコンプレッサを使用するなど、異なるエンコーダを使用することもできる。エンコーダ1102は、例えば様々な情報を受信して記憶または伝送に適した構造のフォーマットにアセンブルするアセンブリユニットを含むサブモジュールを含むことができる。この様々な情報としては、例えば、符号化または未符号化ビデオ、符号化または未符号化ディスパリティまたは奥行き値、ならびに例えば動きベクトル、符号化モード指標およびシンタックス要素などの符号化または未符号化要素が挙げられる。実施態様によっては、エンコーダ1102がプロセッサ1101を含み、従って、プロセッサ1101の動作を実行する。送信器1104は、エンコーダ1102から1つまたは複数の符号化信号を受信し、1つまたは複数の出力信号においてその1つまたは複数の符号化信号を送信する。送信器1104は、例えば、符号化ピクチャおよびまたは/それに関連する情報を表す1つまたは複数のビットストリームを有するプログラム信号を伝送するようにすることができる。通常の送信器は、例えば、誤り訂正符号化を実行する、信号にデータをインタリーブする、信号中のエネルギーをランダム化する、および変調器1106を用いて信号を1つまたは複数の搬送波で変調するなどの機能のうちの1つまたは複数を実行する。送信器1104は、アンテナ図示せずを含む、またはアンテナ図示せずとインタフェース接続することができる。さらに、送信器1104の実施態様が変調器1106に限定されることもある。また、ビデオ伝送システムまたは装置1100は、記憶ユニット1108に通信可能に結合される。一実施態様では、記憶ユニット1108は、エンコーダ1102に結合され、エンコーダ1102からの符号化ビットストリームを記憶する。別の実施態様では、記憶ユニット1108は、送信器1104に結合され、送信器1104からのビットストリームを記憶する。送信器1104からのビットストリームは、例えば、送信器1104によってさらに処理された1つまたは複数の符号化ビットストリームを含むこともある。記憶ユニット1108は、別の実施態様では、標準的なDVD、ブルーレイディスク、ハードドライブ、またはその他の何らかの記憶装置のうちの1つまたは複数である。次に図12を参照すると、上述の特徴および原理を適用することができるビデオ受信システムまたは装置1200が示されている。ビデオ受信システムまたは装置1200は、例えば、記憶装置、衛星、ケーブル、電話回線または地上波放送など様々な媒体を介して信号を受信するように構成することができる。信号は、インターネットまたはその他の何らかのネットワークを介して受信することができる。図12のブロックは、ビデオ受信システムまたは装置のブロック図を提供するだけでなく、ビデオ受信プロセスの流れ図を提供していることも明らかであろう。ビデオ受信システムまたは装置1200は、例えば、携帯電話、コンピュータ、セットトップボックス、テレビジョン、または例えば符号化ビデオを受信して復号ビデオ信号を表示例えばユーザに対する表示、処理または記憶に供するその他の装置とすることができる。従って、ビデオ受信システムまたは装置1200は、例えばテレビジョンのスクリーン、コンピュータモニタ、コンピュータ記憶用、処理用、または表示用、あるいはその他の何らかの記憶装置、処理装置または表示装置に、その出力を提供することができる。ビデオ受信システムまたは装置1200は、ビデオ情報を受信して処理することができ、ビデオ情報は、例えば、ビデオ画像および/またはディスパリティもしくは奥行き画像を含むことができる。ビデオ受信システムまたは装置1200は、例えば本願の実施態様で記載した信号などの符号化信号を受信する受信器1202を含む。受信器1202は、例えば、ステレオビデオおよび/またはディスパリティ画像の1つまたは複数を与える信号、あるいは図11のビデオ伝送システム1100から出力される信号を受信することができる。受信器1202は、例えば、符号化ピクチャを表す複数のビットストリームを有するプログラム信号を受信するようにすることができる。通常の受信器は、例えば変調および符号化されたデータ信号を受信する、復調器1204を用いて1つまたは複数の搬送波からデータ信号を復調する、信号中のエネルギーをランダム化解除する、信号中のデータをインタリーブ解除する、および信号を誤り訂正復号するなどの機能のうちの1つまたは複数を実行する。受信器1202は、アンテナ図示せずを含む、またはアンテナ図示せずとインタフェース接続することができる。受信器1202の実施態様は、復調器1204に限定されることもある。ビデオ受信システムまたは装置1200は、デコーダ1206を含む。受信器1202は、受信信号をデコーダ1206に提供する。受信器1202によってデコーダ1206に提供された信号は、1つまたは複数の符号化ビットストリームを含むことができる。デコーダ1206は、例えばビデオ情報を含む復号ビデオ信号などの復号信号を出力する。デコーダ1206は、例えばAVCデコーダとすることができる。また、ビデオ受信システムまたは装置1200は、記憶ユニット1207に通信可能に結合される。一実施態様では、記憶ユニット1207は、受信器1202に結合され、受信器1202は、記憶ユニット1207からのビットストリームにアクセスする。別の実施態様では、記憶ユニット1207は、デコーダ1206に結合され、デコーダ1206は、記憶ユニット1207からのビットストリームにアクセスする。記憶ユニット1207からアクセスされるビットストリームは、別の実施態様では、1つまたは複数の符号化ビットストリームを含む。記憶ユニット1207は、別の実施態様では、標準的なDVD、ブルーレイディスク、ハードドライブ、またはその他の何らかの記憶装置のうちの1つまたは複数である。デコーダ1206からの出力ビデオは、一実施態様では、プロセッサ1208に提供される。プロセッサ1208は、一実施態様では、例えば図10に示すものなどのディスパリティマップ構文解析を実行するように構成されたプロセッサである。実施態様によっては、デコーダ1206は、プロセッサ1208を含み、従って、プロセッサ1208の動作を実行する。その他の実施態様では、プロセッサ1208は、例えばセットトップボックスやテレビジョンなど下流側の装置の一部である。なお、少なくとも1つの実施態様では、実際のディスパリティ値を指定することができないときに、ディスパリティに関する情報を示すことに留意されたい。例えば、システムは、例えばディスパリティの正の境界、負の境界、近接位置または指定位置のディスパリティ値、あるいは計算値など、ある値より大きいまたは小さいディスパリティを示す。さらなる実施態様では、さらに多くのディスパリティ情報を提供することができ、従って、さらに多くの手がかりを後続の処理のために与えることができる。ディスパリティは、例えば、動きベクトルを計算するのと同様の方法で計算することができる。あるいは、ディスパリティは、既知のように、また上述のように、奥行き値から計算することもできる。以上、発明者等は、特定の特性および特徴を有する1つまたは複数の実施態様を提供する。特に、発明者等は、ディスパリティマップに関する実施態様をいくつか提供する。ディスパリティマップは、例えば一般消費者向け装置における比較的複雑な3D効果調節や、ポストプロダクションにおける比較的簡単な字幕配置など、様々な用途を可能にする可能性がある。ただし、これらの実施態様の変形形態およびさらなる用途は、本開示によって企図されるものであって、その範囲内に含まれるものであり、記載した実施態様の特性および特徴は、その他の実施態様に適合させることができる。本願に記載する実施態様および特徴の一部は、AVC規格および/またはAVCのMVC拡張AnnexHおよび/またはAVCのSVC拡張AnnexGの状況で使用することができる。さらに、これらの実施態様および特徴は、別の規格既存の規格または将来の規格の状況でも、あるいは規格とは関係のない状況でも使用することができる。本発明の原理の一実施例もしくは実施例または一実施態様もしくは実施態様、ならびにその他のその変形例と述べている場合、それは、当該実施例に関連して述べられる特定の特徴、構造、特性などが、本発明の原理の少なくとも1つの実施例に含まれるという意味である。従って、本明細書の全体を通して様々な箇所に見られる一実施例においてもしくは実施例においてまたは一実施態様においてもしくは実施態様においてという表現、ならびに任意のその他の変形表現の出現は、その全てが必ずしも同じ実施例のことを指しているわけではない。さらに、本願または本願の特許請求の範囲では、様々な情報を決定すると述べていることがある。情報を決定するとは、例えば情報を推定する、情報を計算する、情報を予測する、または情報をメモリから取り出すなどのうちの1つまたは複数を含むことができる。例えばA/B、Aおよび/またはBならびにAおよびBの少なくとも1つの場合には、/、および/またはならびにの少なくとも1つの何れかを使用することは、1番目に挙げた選択肢Aのみを選択すること、または2番目に挙げた選択肢Bのみを選択すること、または両方の選択肢AおよびBを選択することを含むということであることを理解されたい。さらに別の例として、A、Bおよび/またはC、A、BおよびCの少なくとも1つならびにA、BまたはCの少なくとも1つの場合には、この表現は、1番目に挙げた選択肢Aのみを選択すること、または2番目に挙げた選択肢Bのみを選択すること、または3番目に挙げた選択肢Cのみを選択すること、または1番目と2番目に挙げた選択肢AおよびBのみを選択すること、または1番目と3番目に挙げた選択肢AおよびCのみを選択すること、または2番目と3番目に挙げた選択肢BおよびCのみを選択すること、または3つ全ての選択肢AおよびBおよびCを選択することを含むということである。当技術分野および関連技術分野の当業者には容易に分かるように、このことは、列挙されている項目の数に応じて拡張することができる。さらに、多くの実施態様は、エンコーダ例えばエンコーダ1102、デコーダ例えばデコーダ1206、デコーダからの出力を処理するポストプロセッサ例えばプロセッサ1208、またはエンコーダへの入力を提供するプリプロセッサ例えばプロセッサ1101のうちの1つまたは複数で実施することができる。さらに、その他の実施態様が本開示によって企図される。本明細書に記載した実施態様は、例えば、方法またはプロセス、装置、ソフトウェアプログラム、データストリーム、あるいは信号で実施することができる。1つの形態の実施態様の状況でしか述べていない例えば方法としてしか述べていない場合でも、述べられている特徴の実施態様を、その他の形態例えば装置やプログラムで実施することもできる。装置は、例えば適当なハードウェア、ソフトウェア、およびファームウェアで実施することができる。方法は、例えば、プロセッサなどの装置で実施することができ、プロセッサは、一般に例えばコンピュータ、マイクロプロセッサ、集積回路またはプログラマブル論理デバイスを含む処理デバイスを指す。また、プロセッサとしては、例えばコンピュータ、携帯電話、携帯情報端末PDA、およびエンドユーザ間での情報の通信を容易にするその他のデバイスなどの通信デバイスが挙げられる。本明細書に記載した様々なプロセスおよび特徴の実施態様は、様々な異なる機器またはアプリケーションで実施することができ、具体的には例えば、データの符号化、データの復号、ビューの生成、奥行きまたはディスパリティの処理、ならびに画像とそれに関連する奥行きマップおよび/またはディスパリティマップのその他の処理に関連する機器またはアプリケーションで実施することができる。このような機器の例としては、エンコーダ、デコーダ、デコーダからの出力を処理するポストプロセッサ、エンコーダへの入力を提供するプリプロセッサ、ビデオコーダ、ビデオデコーダ、ビデオコーデック、ウェブサーバ、セットトップボックス、ラップトップ、パーソナルコンピュータ、携帯電話、PDA、およびその他の通信デバイスが挙げられる。機器は、移動機器であってもよいし、あるいは移動可能な車両に設置してもよいことは明らかであろう。さらに、これらの方法は、プロセッサによって命令を実行することによって実施することができ、これらの命令および/または実施態様により生成されるデータ値は、例えば集積回路、ソフトウェアキャリア、あるいは例えばハードディスク、コンパクトディスクCD、光ディスク例えばディジタル多用途ディスクまたはディジタルビデオディスクと呼ばれることが多いDVDなど、ランダムアクセスメモリRAM、または読取り専用メモリROMなどその他の記憶デバイスなどのプロセッサ可読媒体に記憶することができる。これらの命令は、プロセッサ可読媒体上に有形に実施されるアプリケーションプログラムを形成することができる。命令は、例えば、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、または組合せに含めることができる。命令は、例えば、オペレーティングシステム、別個のアプリケーション、またはその両者の組合せに見ることができる。従って、プロセッサは、例えば、プロセスを実行するように構成されたデバイスおよびプロセスを実行するための命令を有するプロセッサ可読媒体記憶デバイスなどを含むデバイスの両方の特徴を有することができる。さらに、プロセッサ可読媒体は、命令に加えて、または命令の代わりに、実施態様によって生成されるデータ値を記憶することもできる。当業者には明らかなように、実施態様は、例えば記憶または伝送することができる情報を担持するようにフォーマット化された様々な信号を生成することができる。このような情報としては、例えば、方法を実行するための命令、または記載した実施態様の1つによって生成されるデータが挙げられる。例えば、信号は、記載した実施例のシンタックスを書き込む、または読み取るための規則をデータとして担持するように、あるいは記載した実施例によって書き込まれた実際のシンタックス値をデータとして担持するようにフォーマット化することができる。このような信号は、例えば、例えばスペクトルの無線周波部分を用いて電磁波として、またはベースバンド信号として、フォーマット化することができる。フォーマット化は、例えば、データストリームの符号化、および符号化済みデータストリームによる搬送波の変調を含むことができる。信号が担持する情報は、例えば、アナログ情報またはディジタル情報とすることができる。信号は、既知の通り、様々な異なる有線または無線リンクを介して伝送することができる。信号は、プロセッサ可読媒体に記憶することができる。いくつかの実施態様について説明した。しかし、様々な修正を加えることができることを理解されたい。例えば、異なる実施態様の要素を組み合わせ、補足し、修正し、または除去して、その他の実施態様を生み出すこともできる。さらに、その他の構造およびプロセスを、開示した構造およびプロセスの代わりに用いることもでき、その結果得られる実施態様では、開示した実施態様と少なくとも実質的には同じである1つまたは複数の機能が、少なくとも実質的には同じである1つまた複数の方法で実行されて、少なくとも実質的には同じである1つまたは複数の結果が得られることは、当業者なら理解するであろう。従って、本願では、上記およびその他の実施態様を企図する。"