シャフトを有する回転子と、前記シャフトに固定され、n個の歯を有する回転子コアと、前記回転子コアに隣接した状態で前記シャフトに固定され、m個のセグメントを有する整流子と、前記歯の周りに巻き付けられ、前記セグメントに接続された回転子巻線と、前記回転子コアを囲む複数の永久磁石を有する、前記回転子に磁気的に結合された固定子と、前記整流子と電気的摺動接触するブラシと、を含み、m及びnは整数であり、mはnより小さい偶数であることを特徴とする永久磁石電気モータ。前記整流子は6つのセグメントを含み、前記回転子は9つの歯を含み、前記固定子は4つの磁極を形成する4つの永久磁石を含むことを特徴とする、請求項1に記載のモータ。前記巻線は三角形構成で接続され、前記三角形の各辺の各端部はそれぞれ2つのセグメントに接続されることを特徴とする、請求項2に記載のモータ。前記三角形の各辺は3つの巻線を含み、前記3つの巻線は前記歯の6つの周りに巻き付けられ、前記6つの歯は3対の隣接する歯を形成し、前記3つの巻線の各巻線は前記3対の隣接する歯のそれぞれの周りに巻き付けられることを特徴とする、請求項3に記載のモータ。正反対の整流子セグメントは、それぞれの短絡回路ワイヤにより互いに接続されることを特徴とする、請求項1、請求項2、請求項3又は請求項4に記載のモータ。前記整流子の直径は10mm未満であることを特徴とする、請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のモータ。前記整流子の直径は5mm未満であることを特徴とする、請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のモータ。前記整流子の直径は3mm未満であることを特徴とする、請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のモータ。請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載のモータを組み込むレンズ駆動装置。従って、本発明は、その一態様において、シャフトを有する回転子と、シャフトに固定され、n個の歯を有する回転子コアと、回転子コアに隣接した状態でシャフトに固定され、m個のセグメントを有する整流子と、歯の周りに巻き付けられ、セグメントに接続された回転子巻線と、回転子コアを囲む複数の永久磁石を有する、回転子に磁気的に結合された固定子と、整流子と電気的摺動接触するブラシとを含み、m及びnは整数であり、mはnより小さい偶数である、永久磁石モータを提供する。整流子は6つのセグメントを含み、回転子コアは9つの歯を含み、固定子は4つの磁極を形成する4つの永久磁石を含むことが好ましい。巻線は、三角形構成で接続され、三角形の各辺の各端部はそれぞれ2つのセグメントに接続されることが好ましい。三角形の各辺は3つの巻線を含み、該3つの巻線は歯の6つの周りに巻き付けられ、該6つの歯は3対の隣接する歯を形成し、3つの巻線の各巻線は3対の隣接する歯のそれぞれの周りに巻き付けられることが好ましい。正反対の整流子セグメントは、それぞれの短絡回路ワイヤにより互いに電気的に接続されることが好ましい。整流子の直径は、10mm未満であることが好ましい。整流子の直径は、5mm未満であることが好ましい。整流子の直径は、3mm未満であることが好ましい。本発明は、その別の態様において、上述のモータを組み込むレンズ駆動装置を提供する。ここで、添付する図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態をほんの一例として説明する。図では、1つより多い図に見られる同一の構造、要素、又は部品には、それらが見られる全ての図において同じ参照番号が付けられる。一般的に、図中に示される部品及び構造部の寸法は、表示の便宜上及び表示を明確にするために選択されたものであり、必ずしも縮尺通りに描かれているわけではない。図を以下に列挙する。本発明の好ましい実施形態による永久磁石モータが、図面の図に示される。図1において、回転子巻線は、図面を単純化し、回転子コアの構造及び形状をより明確に示すために省略されている。図1に示すように、モータは、回転子と、回転子に磁気的に結合された固定子とを含む。回転子は、シャフト12と、シャフト12上に固定された回転子コア14と、回転子コア14に隣接した状態でシャフト12上に固定された整流子16とを含む。回転子コア14は、回転子の軸方向に積層物を積み重ねることにより形成される。回転子コア14は、n個の歯A~Iを有し、歯A~Iの周りに巻き付けられたn個の回転子巻線18がある。隣接する歯A~Iの間に巻線スロット142が形成される。整流子16は、m個のセグメントバーとも呼ばれる161~166を有する。回転子巻線18は、回転子コア14の巻線スロット142内に巻き付けられ、整流子16のセグメント161~166に接続される。mはゼロより大きい偶数であり、nは整数であり、mはnより小さいことが好ましい。固定子は、回転子コア14を囲む複数の永久磁石32と、整流子16のセグメント161~166と摺動可能に接触し、それにより巻線18に電力を供給するように構成された1対のブラシ34とを含む。固定子の一部を形成するモータハウジング36が、磁石を支持する。この実施形態において、nは9に等しく、mは6に等しく、固定子は、固定子の4つの磁極を形成する4つの磁石32を含む。図2及び図3を参照すると、巻線18は、デルタ又は三角形構成で接続される。三角形の各辺は、直列に接続された幾つかの巻線18を含み、各辺の各端部は、2つの対応するセグメント161~166に直接接続される。イコライザとしても知られる短絡ワイヤE1~E3は、正反対のセグメント161-164、162-165、163-166を互いに電気的に接続する。三角形の各辺は、等しい数の巻線18を含むことが好ましい。この実施形態においては、三角形の各辺は、直列に接続された3つの巻線AB、CD、HI、GA、EF、IA及びDE、FG、BCを含む。各巻線18は、2つの隣接する歯の周りに巻き付けられる。三角形の各辺の3つの巻線は、6つの異なる歯を含む隣接する歯の3つの対上に巻き付けられる。代替的に、3つの巻線18のうちの2つを並列に接続し、次いで他の1つに直列で接続してもよく、又は3つの巻線18のうち2つを直列で接続し、次いで他の1つに並列に接続してもよい。代替的に、巻線18を星状構成で接続することもできる。本発明において、整流子セグメントの数は、回転子の歯の数より少ない。従って、本発明のモータは、低減した数のセグメントをもつ整流子を有し、これにより、多数の回転子スロットを保持しながら、整流子の直径を低減させることが可能になり、そのため、固定子の極及び回転子スロットの数の最小公倍数と等しい大きなコギング周波数を維持することができる。整流子の外側又は外径は10mm未満、又はさらに5mm未満とすることができる。整流子の外径は3mmであることが好ましい。本発明のモータは、カメラの自動焦点レンズ、及び高い位置決め精度をもつ小型で軽量のモータを必要とする他の電気装置のようなレンズ駆動装置に適している。本出願の発明の説明及び特許請求の範囲において、動詞含むcomprise、包含するinclude、収容するcontain及び有するhave、並びにこれらの変形は、包含的な意味で用いられ、記載された項目の存在を特定するが、付加的な項目の存在を除外するものではない。本発明は、1つ又はそれ以上の好ましい実施形態を参照して説明されたが、当業者であれば、種々の修正が可能であることを理解するであろう。例えば、4つのブラシ34を用いることができ、短絡回路ワイヤE1~E3を省略することができる。従って、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲を参照することにより定められる。