"Y/C信号を出力するカメラモジュールを筐体内に収容したカメラ部と、前記カメラ部と別筐体で構成され前記カメラ部を水平および垂直方向に旋回駆動する旋回部と、前記旋回部と別筐体で構成され前記旋回部を旋回可能に支承する台座部と、前記旋回部と前記台座部との間に設けられ、前記カメラ部から出力されたY/C信号を前記台座部に配線するスリップリングと、前記台座部に設けられ、前記スリップリングを介して前記台座部に配線されたY/C信号からNTSCコンポジット信号を生成し出力する映像信号変換モジュールと、前記台座部に設けられ、前記映像信号変換モジュールから出力されたNTSCコンポジット信号を外部に伝送出力する映像信号出力端子とを具備したことを特徴とする旋回カメラ装置。前記映像信号変換モジュールは、該モジュールで内部処理したY/C信号を外部に出力するY/C信号出力回路を具備し、前記台座部は、前記Y/C信号出力回路から出力されたY/C信号を符号化した映像伝送信号を生成する拡張モジュールの実装手段を具備したことを特徴とする請求項1に記載の旋回カメラ装置。Y/C信号を出力するカメラモジュールを筐体内に収容したカメラ部と、前記カメラ部と別筐体で構成され前記カメラ部を水平および垂直方向に旋回駆動する旋回部と、前記旋回部と別筐体で構成され前記旋回部を旋回可能に支承する台座部と、前記旋回部と前記台座部との間に設けられ、前記カメラ部から出力されたY/C信号を前記台座部に配線するスリップリングと、前記台座部に設けられた第1および第2のモジュール実装部と、前記第1のモジュール実装部に選択的に実装され、前記スリップリングを介して前記台座部に配線されたY/C信号からNTSCコンポジット信号を生成し出力する第1の映像信号変換モジュールと、前記第2のモジュール実装部に選択的に実装され、前記スリップリングを介して前記台座部に配線されたY/C信号を符号化処理した映像伝送信号を生成し出力する第2の映像信号変換モジュールと、を具備したことを特徴とする旋回カメラ装置。前記第1の映像信号変換モジュールは内部で前処理したY/C信号を外部に出力するY/C信号出力回路を具備し、前記第2の映像信号変換モジュールは前記Y/C信号出力回路から出力されたY/C信号を符号化処理した映像伝送信号を生成し出力する処理手段を具備したことを特徴とする請求項3に記載の旋回カメラ装置。上述したように、高画質化への移行を可能にした旋回カメラ装置を実現する場合、旋回カメラ装置内において、NTSC信号とY/C信号の各伝送路を設ける必要があることから、スリップリングを含む装置の構成が煩雑かつ大型になるという問題があった。本発明は上記実情に鑑みなされたもので、装置内で扱う映像信号の配線を煩雑化することなく簡素な構成で、既設システムへの対応を可能にしつつ高画質化への移行を可能にした旋回カメラ装置を提供することを目的とする。本発明は、Y/C信号を出力するカメラモジュールを筐体内に収容したカメラ部と、前記カメラ部と別筐体で構成され前記カメラ部を水平および垂直方向に旋回駆動する旋回部と、前記旋回部と別筐体で構成され前記旋回部を旋回可能に支承する台座部と、前記旋回部と前記台座部との間に設けられ、前記カメラ部から出力されたY/C信号を前記台座部に配線するスリップリングと、前記台座部に設けられ、前記スリップリングを介して前記台座部に配線されたY/C信号からNTSCコンポジット信号を生成し出力する映像信号変換モジュールと、前記台座部に設けられ、前記映像信号変換モジュールから出力されたNTSCコンポジット信号を外部に伝送出力する映像信号出力端子とを具備した旋回カメラ装置を特徴とする。また、本発明は、Y/C信号を出力するカメラモジュールを筐体内に収容したカメラ部と、前記カメラ部と別筐体で構成され前記カメラ部を水平および垂直方向に旋回駆動する旋回部と、前記旋回部と別筐体で構成され前記旋回部を旋回可能に支承する台座部と、前記旋回部と前記台座部との間に設けられ、前記カメラ部から出力されたY/C信号を前記台座部に配線するスリップリングと、前記台座部に設けられた第1および第2のモジュール実装部と、前記第1のモジュール実装部に選択的に実装され、前記スリップリングを介して前記台座部に配線されたY/C信号からNTSCコンポジット信号を生成し出力する第1の映像信号変換モジュールと、前記第2のモジュール実装部に選択的に実装され、前記スリップリングを介して前記台座部に配線されたY/C信号を符号化処理した映像伝送信号を生成し出力する第2の映像信号変換モジュールと、を具備した旋回カメラ装置を特徴とする。本発明によれば、装置内で扱う映像信号の配線を煩雑化することなく簡素な構成で、既設システムへの対応を可能にしつつ高画質化への移行を可能にした旋回カメラ装置が提供できる。以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置は、図1乃至図3に示すように、カメラ部10と、カメラ部10を支承し水平垂直方向に旋回駆動する旋回部20と、旋回部20を支承する台座部30とを具備して構成される。カメラ部10は旋回部20に垂直旋回駆動部DVを介して垂直方向図示矢印rv方向に所定角の回動範囲で旋回可能チルト制御可能に支承され、旋回部20は台座部30に水平旋回駆動部DHを介して水平方向図示矢印rh方向に旋回可能パン制御可能に支承されている。カメラ部10と旋回部20と台座部30は、それぞれ独自の筐体10A,20A,30Aにより構成されている。ここでは筐体10Aをカメラ部筐体、筐体20Aを旋回部筐体、筐体30Aを台座部筐体と称す。カメラ部10は、カメラ部筐体10Aに、撮像カメラ本体カメラモジュール11、および図示しないデフロスタガラス、ヒーター等を収容して構成される。カメラモジュール11は、撮像窓部にデフロスタガラス12、およびワイパー15を備え、カメラ本体内部の光軸上にCMOSセンサまたはCCDセンサ等のエリアイメージセンサを内蔵される。カメラモジュール11は、NTSCコンポジット信号に代わり、エリアイメージセンサの映像出力を輝度信号Yと色信号Cに分離したY/C信号を出力する映像信号出力端を有する。このカメラモジュール11から出力されたY/C信号Y-GND、C-GNDは計4本の映像信号線4aを介して後述するスリップリングに配線される。旋回部20は、旋回部筐体20Aに、制御モジュール21と、この制御モジュール21により旋回制御される水平旋回駆動部DHおよび垂直旋回駆動部DVと、図示しないヒーター等を収容して構成される。制御モジュール21は、マイクロプロセッサのプログラム制御により、シリアル通信線路を介して外部の図示しない操作機とシリアル通信を行う送受信機能と、旋回制御機能およびカメラ制御機能を実現している。上記シリアル通信線路は、例えばRS232C、RS422、RS485等のシリアルインターフェイスにより実現されるもので、m本2乃至4本の制御信号線4bにより構成される。この制御信号線4bを介して制御モジュール21と外部操作機との間で、旋回制御信号、カメラ制御信号等を含む各種の制御信号CNTが授受される。水平旋回駆動部DHと垂直旋回駆動部DVは、それぞれ図示しない旋回モータ水平旋回モータ/垂直旋回モータと減速機とを組み合わせた駆動機構により構成され、制御モジュール21からの駆動指令に従いカメラ部10を旋回駆動パン、チルト駆動する。旋回部20と台座部30との間には、旋回部20と台座部30との間で回路接続を行うスリップリングSRが設けられる。このスリップリングSRには、上記したY/C信号を伝送する4本の映像信号線Y/C信号線4aと、シリアル通信線路となるm本の制御信号線4bが配線される。台座部30は、台座部筐体30Aに、第1のモジュール実装部P1、第2のモジュール実装部P2、映像信号出力端子NTSCコンポジット信号出力端子C1、制御信号コネクタシリアルインターフェイスコネクタC2、制御信号CNTの切替回路33等を具備するとともに、図示しない装置電源、電源コネクタ、ヒーター等を具備して構成される。この台座部筐体30Aには、さらに、上記第1のモジュール実装部P1に、上記スリップリングSRを介して上記台座部30に配線されたY/C信号からNTSCコンポジット信号を生成し出力する第1の映像信号変換モジュールCONV31が標準実装される。この第1の映像信号変換モジュールCONV31をY/Cミックスモジュール31と称す。Y/Cミックスモジュール31は、映像ノイズフィルタNF311と、Y/Cミックス回路Y/CMIX312とを具備して構成される。映像ノイズフィルタ311は、スリップリングSRを介してY/Cミックスモジュール31に入力されたY/C信号に対して輝度ノイズを含む映像ノイズを除去するフィルタ機能を有する。Y/Cミックス回路312は、映像ノイズフィルタ311を経たY/C信号を入力して、輝度信号Yと色信号Cを合成処理したNTSCコンポジット信号を生成し出力する映像信号処理機能を有する。Y/Cミックスモジュール31は、映像ノイズフィルタ311を経たY/C信号をY/C内部処理信号として外部へ出力するY/C内部処理信号の配線接続部を具備する。このY/C内部処理信号の配線接続部には、Y/C内部処理信号を後述する高画質映像伝送系のインターフェイスモジュール32に入力するためのY/C信号線4cが選択的に接続される。制御信号CNTの切替回路33は、制御モジュール21に接続される制御信号CNTの信号路シリアル伝送路を、シリアルインターフェイスコネクタC2、または後述するインターフェイスモジュール32に切り替える。第2のモジュール実装部P2にインターフェイスモジュール32が実装されていないときは、制御モジュール21とシリアルインターフェイスコネクタC2との間が切替回路33を介して接続され、第2のモジュール実装部P2にインターフェイスモジュール32が実装されているときは、制御モジュール21とインターフェイスモジュール32との間が選択的に切替回路33を介して接続される。この切替回路33は、例えばワイヤの選択的な配線切替接続機構により実現可能である。第2のモジュール実装部P2には、NTSCコンポジット信号より高画質の映像伝送を可能にした高画質映像伝送系のインターフェイスモジュールI/Fモジュール32が必要に応じて選択的に設けられる。このインターフェイスモジュール32は、NTSC映像の同軸ケーブル伝送に代え、LANケーブルまたは光ケーブルを用いた図4に示す各種10種の高画質映像伝送機能を任意に選択して提供することができる。インターフェイスモジュール32は、図4に示すように、LANケーブルを用いた、NTSC方式によるMPEG2、MPEG4、またはH.264による符号化デジタル映像伝送1~3、Y/C方式によるMPEG2、MPEG4、またはH.264による符号化デジタル映像伝送4~6、光ケーブルを用いた、NTSC方式によるアナログ変調またはディジタル変調による映像伝送7,8、Y/C方式によるアナログ変調またはディジタル変調による映像伝送9,10等の高画質映像伝送手段を任意に選択して実装し提供することができる。インターフェイスモジュール32には、必要に応じて、例えばLANケーブルを用いたY/C方式による符号化デジタル映像伝送モジュールと光ケーブルを用いたY/C方式によるディジタル変調による映像伝送モジュールとを組み込み、そのいずれかを選択して用いることができる。第2のモジュール実装部P2に実装されたインターフェイスモジュール32は、Y/Cミックスモジュール31の映像ノイズフィルタ311から出力されたY/C内部処理信号をY/C信号線4cを介して入力し、切替回路33および制御信号線4bを介し制御モジュール21との間で制御信号CNTを授受する。さらにこの制御信号CNTはモジュール専用の通信コネクタC3、および通信ケーブルLANケーブルまたは光ケーブルを介して外部操作機との間で送受される。また、インターフェイスモジュール32から出力された映像信号は上記通信コネクタC3、および通信ケーブルを介して外部のモニタに送出される。上記した構成の旋回カメラ装置は、同軸ケーブルを介してNTSCコンポジット信号を伝送する既設の旋回カメラ装置として、またはNTSCコンポジット信号と符号化デジタル映像信号とを任意選択して伝送する高画質化への切替過渡期の旋回カメラ装置として、または符号化デジタル映像信号を伝送する高画質化された旋回カメラ装置として、それぞれ適用可能であり、これらの各適用に応じて映像信号変換モジュールの実装形態を変更可能である。第1のモジュール実装部P1にY/Cミックスモジュール31を実装し、第2のモジュール実装部P2にインターフェイスモジュール32を実装しない構成を構成1、第1のモジュール実装部P1にY/Cミックスモジュール31を実装し、第2のモジュール実装部P2にインターフェイスモジュール32を実装した構成を構成2、第1のモジュール実装部P1にY/Cミックスモジュール31を実装せず、第2のモジュール実装部P2にインターフェイスモジュール32を実装した構成を構成3、として各構成について動作並びに機能を説明する。構成1同軸ケーブルを介してNTSCコンポジット信号を伝送する既設の装置構成構成1においては、外部操作機からシリアル通信線路例えばRS232Cを介してシリアルインターフェイスコネクタC2に入力された、カメラ制御指令、旋回制御指令がシリアル通信線路4e-切替回路33-シリアル通信線路制御信号線路4bを介して制御モジュール21に入力され、入力された制御指令に基づいて、パン、チルト等の水平垂直旋回、カメラモジュール11の動作制御等が実施される。カメラモジュール11から出力されたY/C信号は、Y/C信号線4a-スリップリングSRを介してY/Cミックスモジュール31に入力される。スリップリングSRを介してY/Cミックスモジュール31に入力されたY/C信号は、映像ノイズフィルタ311を介し、Y/Cミックス回路312に入力される。映像ノイズフィルタ311は、スリップリングSRを介してY/Cミックスモジュール31に入力されたY/C信号に対して輝度ノイズを含む映像ノイズを除去する。Y/Cミックス回路312は、映像ノイズフィルタ311を経たY/C信号を入力して、輝度信号Yと色信号Cを合成処理したNTSCコンポジット信号を生成し、当該NTSCコンポジット信号をY/C信号線4dを介してNTSCコンポジット信号出力端子C1に出力する。NTSCコンポジット信号出力端子C1に出力されたNTSCコンポジット信号は同軸ケーブルを介して外部のモニタに出力される。この構成1においては、旋回カメラ装置の内部において、映像信号が、外部に伝送出力される直前まで、Y/C分離で扱われることから、画質が改善された映像を提供でき、画質を改善した予備機または交換機として適用できる。構成2第1のモジュール実装部P1にY/Cミックスモジュール31を実装し、第2のモジュール実装部P2にインターフェイスモジュール32を実装した構成2においては、通信コネクタC1、シリアルインターフェイスコネクタC2に代わり、インターフェイスモジュール32に専用の通信コネクタC3を介して映像信号および制御信号が送受される。ここでは一例として、LANケーブルを用いたY/C方式によるMPEG2符号化デジタル映像伝送4を例に動作を説明する。外部操作機から送出されたカメラ制御指令、旋回制御指令はLANケーブルを介してインターフェイスモジュール32の通信コネクタC3に入力される。このカメラ制御指令、旋回制御指令は切替回路33-シリアル通信線路制御信号線路4bを介して制御モジュール21に入力され、入力された制御指令に基づいて、パン、チルト等の水平垂直旋回、カメラモジュール11の動作制御等が実施される。カメラモジュール11から出力されたY/C信号は、Y/C信号線4a-スリップリングSRを介してY/Cミックスモジュール31に入力される。スリップリングSRを介してY/Cミックスモジュール31に入力されたY/C信号は映像ノイズフィルタ311に入力される。映像ノイズフィルタ311は、スリップリングSRを介してY/Cミックスモジュール31に入力されたY/C信号に対して輝度ノイズを含む映像ノイズを除去し、ノイズ除去したY/C信号Y/C内部処理信号をY/C信号線4cを介してインターフェイスモジュール32に送出する。インターフェイスモジュール32は入力したY/C信号をもとにMPEG2符号化デジタル映像信号を生成し、当該デジタル映像信号を通信コネクタC3およびLANケーブルを介して外部のモニタに送出する。この構成2においては、NTSCコンポジット信号に代えて、より高画質のデジタル映像信号を外部モニタに伝送することができる。さらにこの構成2においては、スリップリングSRを介して入力されたY/C信号が映像ノイズフィルタ311によりノイズ除去された後に符号化処理されることから、高品質のデジタル映像を提供することができる。構成3第1のモジュール実装部P1にY/Cミックスモジュール31を実装せず、第2のモジュール実装部P2にインターフェイスモジュール32を実装した構成3においては、Y/Cミックスモジュール31に設けられていた映像ノイズフィルタ311がインターフェイスモジュール32に組み込まれる。ここでは一例として、LANケーブルを用いたY/C方式によるMPEG4符号化デジタル映像伝送5を例に動作を説明する。外部操作機から送出されたカメラ制御指令、旋回制御指令はLANケーブルを介してインターフェイスモジュール32の通信コネクタC3に入力される。このカメラ制御指令、旋回制御指令は切替回路33-シリアル通信線路制御信号線路4bを介して制御モジュール21に入力され、入力された制御指令に基づいて、パン、チルト等の水平垂直旋回、カメラモジュール11の動作制御等が実施される。カメラモジュール11から出力されたY/C信号は、Y/C信号線4a-スリップリングSRを介してインターフェイスモジュール32の映像ノイズフィルタ311に入力される。映像ノイズフィルタ311は、スリップリングSRを介して入力されたY/C信号に対して輝度ノイズを含む映像ノイズを除去する。インターフェイスモジュール32の符号化変換モジュールは、ノイズ除去したY/C信号をもとにMPEG4符号化デジタル映像信号を生成し、当該映像信号を通信コネクタC3およびLANケーブルを介して外部のモニタに送出する。この構成3においては、Y/Cミックスモジュール31に代えてインターフェイスモジュール32を実装する構成であり、存置に実装されるハードウェアを簡素にして高画質のデジタル映像信号を外部モニタに伝送することができる。さらにこの構成3においては、スリップリングSRを介して入力されたY/C信号が映像ノイズフィルタ311によりノイズ除去された後に符号化処理されることから、高品質のデジタル映像を提供することができる。なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。"