"車両用の遊星歯車式多段変速機であって,8本の回転軸及び4組の遊星歯車セット4567を収容するハウジング1と,少なくとも1個のブレーキ8910898298及びクラッチ11121311121321111213241112132711121327301112132731により構成される少なくとも6個のシフト要素を備え,これらシフト用を目標に応じて作動させることにより入力軸2及び出力軸320間で異なる変速比が実現可能であり,第1遊星歯車セット4のキャリアが第3軸14と結合され,該第3軸14は,第1ブレーキ8を介してハウジング1に固定可能であり,更に,第1クラッチ11により第4軸1523と解除可能に結合可能であり,該第4軸1523は更に,第3遊星歯車セット6の内歯歯車と結合され,その際に第5軸16は,第2遊星歯車セット5の内歯歯車を第3遊星歯車セット6の太陽歯車に結合し,更に第2クラッチ12を介して出力軸320と連結可能であり,その際に第6軸1726は第1遊星歯車セット4の内歯歯車と結合され,又その際に入力軸2は,第3クラッチ13を介して第3軸14と結合可能であり,第2遊星歯車セット5のキャリアと連結されていることを特徴とする多段変速機。請求項1に記載の多段変速機であって,第6軸17は,更に第2遊星歯車セット5の太陽歯車及び第3遊星歯車セット6のキャリアと結合され,その際に第1遊星歯車セット4の太陽歯車は第7軸18と連結され,該第7軸18は第2ブレーキ9によりハウジング1に固定可能であることを特徴とする多段変速機。請求項2に記載の多段変速機であって,第4軸15は,更に第4遊星歯車セット7の太陽歯車と結合され,その際に該第4遊星歯車セット7の内歯歯車は第8軸19と連結され,該第8軸19は第3ブレーキ10を介してハウジング1に固定可能であり,その際に出力軸3は更に,第4遊星歯車セット7のキャリアと連結されることを特徴とする多段変速機。請求項3に記載の多段変速機であって,前進第1段は,第2ブレーキ9及び第3ブレーキ10と第1クラッチ11の締結により得られ,前進第2段は,第3ブレーキ10と第1クラッチ11及び第3クラッチ13の締結により得られ,前進第3段は,第2ブレーキ9及び第3ブレーキ10と第3クラッチ13の締結により得られ,前進第4段は,第3ブレーキ10と第2クラッチ12及び第3クラッチ13の締結により得られ,前進第5段は,第2ブレーキ9と第2クラッチ12及び第3クラッチ13の締結により得られ,前進第6段は,全てのクラッチ111213の締結により得られ,前進第7段は,第2ブレーキ9と第1クラッチ11及び第2クラッチ12の締結により得られ,前進第8段は,第1ブレーキ8と第1クラッチ11及び第2クラッチ12の締結により得られ,前進第9段は,第1ブレーキ8及び第2ブレーキ9と第2クラッチ12の締結により得られ,後退段は,全てのブレーキ8910の締結により得られることを特徴とする多段変速機。請求項2に記載の多段変速機であって,第4軸15は更に,第4遊星歯車セット7の太陽歯車と結合され,その際に出力軸20は更に,4クラッチ21を介して第8軸22と解除可能に結合可能であり,該第8軸22は第4遊星歯車セット7のキャリアと連結され,その際に該第4遊星歯車セット7の内歯歯車は回り止め状態でハウジング1に固定されることを特徴とする多段変速機。請求項5に記載の多段変速機であって,前進第1段は,第2ブレーキ9と第1クラッチ11及び第4クラッチ21の締結により得られ,前進第2段は,第1クラッチ11,第3クラッチ13及び第4クラッチ21の締結により得られ,前進第3段は,第2ブレーキ9と第3クラッチ13及び第4クラッチ21の締結により得られ,前進第4段は,第2クラッチ12,第3クラッチ13及び第4クラッチ21の締結により得られ,前進第5段は,第2ブレーキ9と第2クラッチ12及び第3クラッチ13の締結により得られ,前進第6段は,第1クラッチ11,第2クラッチ12及び第3クラッチ13の締結により得られ,前進第7段は,第2ブレーキ9と第1クラッチ11及び第2クラッチ12の締結により得られ,前進第8段は,第1ブレーキ8と第1クラッチ11及び第2クラッチ12の締結により得られ,前進第9段は,全てのブレーキ89及び第2クラッチ12の締結により得られ,後退段は,全てのブレーキ89及び第4クラッチ21の締結により得られることを特徴とする多段変速機。請求項2に記載の多段変速機であって,第4軸23は更に,第4クラッチ24により第8軸25と解除可能に結合可能であり,該第8軸25は第4遊星歯車セット7の太陽歯車と連結され,該第4遊星歯車セット7のキャリアは出力軸3と結合され,該第4遊星歯車セット7の内歯歯車は回り止め状態でハウジング1に固定されてることを特徴とする多段変速機。請求項7に記載の多段変速機であって,前進第1段は,第2ブレーキ9と第1クラッチ11及び第4クラッチ24の締結により得られ,前進第2段は,第1クラッチ11,第3クラッチ13及び第4クラッチ24の締結により得られ,前進第3段は,第2ブレーキ9と第3クラッチ13及び第4クラッチ24の締結により得られ,前進第4段は,第2クラッチ12,第3クラッチ13及び第4クラッチ24の締結により得られ,前進第5段は,第2ブレーキ9と第2クラッチ12及び第3クラッチ13の締結により得られ,前進第6段は,第1クラッチ11,第2クラッチ12及び第3クラッチ13の締結により得られ,前進第7段は,第2ブレーキ9と第1クラッチ11及び第2クラッチ12の締結により得られ,前進第8段は,第1ブレーキ8と第1クラッチ11及び第2クラッチ12の締結により得られ,前進第9段は,全てのブレーキ89と第2クラッチ12の締結により得られ,後退段は,全てのブレーキ89及び第4クラッチ24の締結により得られることを特徴とする多段変速機。請求項1に記載の多段変速機であって,第6軸26は更に,第4クラッチ27により第7軸28と結合可能であり,該第7軸28は更に,第2遊星歯車セット5の太陽歯車を第3遊星歯車セット6のキャリアに結合し,その際に第1遊星歯車セット4の太陽歯車は回り止め状態でハウジング1に固定されることを特徴とする多段変速機。請求項9に記載の多段変速機であって,第4軸15は更に,第4遊星歯車セット7の太陽歯車と結合され,その際に該第4遊星歯車セット7のキャリアは出力軸3と連結され,該第4遊星歯車セット7の内歯歯車は第8軸19と連結され,該第8軸19は第2ブレーキ29を介してハウジング1に固定可能であることを特徴とする多段変速機。請求項10に記載の多段変速機であって,前進第1段は,第2ブレーキ29と第1クラッチ11及び第4クラッチ27の締結により得られ,前進第2段は,第2ブレーキ29と第1クラッチ11及び第3クラッチ13の締結により得られ,前進第3段は,第2ブレーキ29と第3クラッチ13及び第4クラッチ27の締結により得られ,前進第4段は,第2ブレーキ29と第2クラッチ12及び第3クラッチ13の締結により得られ,前進第5段は,第2クラッチ12,第3クラッチ13及び第4クラッチ27の締結により得られ,前進第6段は,第1クラッチ11,第2クラッチ12及び第3クラッチ13の締結により得られ,前進第7段は,第1クラッチ11,第2クラッチ12及び第4クラッチ27の締結により得られ,前進第8段は,第1ブレーキ8と第1クラッチ11及び第2クラッチ12の締結により得られ,前進第9段は,第1部ブレーキ8と第2クラッチ12及び第4クラッチ27の締結により得られ,後退段は,全てのブレーキ829と第4クラッチ27の締結により得られることを特徴とする多段変速機。請求項9に記載の多段変速機であって,第4軸15は更に,第4遊星歯車セット7の太陽歯車と結合され,その際に該第4遊星歯車セット7のキャリアは第8軸22と連結され,該第8軸22は第5クラッチ30を介して出力軸20と結合可能であり,その際に第4遊星歯車セット7の内歯歯車は回り止め状態でハウジング1に固定されることを特徴とする多段変速機。請求項12に記載の多段変速機であって,前進第1段は,第1クラッチ11,第4クラッチ27及び第5クラッチ30の締結により得られ,前進第2段は,第1クラッチ11,第3クラッチ13及び第5クラッチ30の締結により得られ,前進第3段は,第3クラッチ13,第4クラッチ27及び第5クラッチ30の締結により得られ,前進第4段は,第2クラッチ12,第3クラッチ13及び第5クラッチ30の締結により得られ,前進第5段は,第2クラッチ12,第3クラッチ13及び第4クラッチ27の締結により得られ,前進第6段は,第1クラッチ11,第2クラッチ12及び第3クラッチ13の締結により得られ,前進第7段は,第1クラッチ11,第2クラッチ12及び第4クラッチ27の締結により得られ,前進第8段は,第1ブレーキ8と第1クラッチ11及び第2クラッチ12の締結により得られ,前進第9段は,第1ブレーキ8と第2クラッチ12及び第4クラッチ27の締結により得られ,後退段は,第1ブレーキ8と第4クラッチ27及び第5クラッチ30の締結により得られることを特徴とする多段変速機。請求項9に記載の多段変速機であって,第4軸23は更に,第5クラッチ31により第8軸25と結合可能であり,該第8軸25は第4遊星歯車セット7の太陽歯車と連結され,その際に該第4遊星歯車セット7のキャリアは出力軸3と結合され,該第4遊星歯車セット7の内歯歯車は回り止め状態でハウジング1に固定されることを特徴とする多段変速機。請求項14に記載の多段変速機であって,前進第1段は,第1クラッチ11,第4クラッチ27及び第5クラッチ31の締結により得られ,前進第2段は,第1クラッチ11,第3クラッチ13及び第5クラッチ31の締結により得られ,前進第3段は,第3クラッチ13,第4クラッチ27及び第5クラッチ31の締結により得られ,前進第4段は,第2クラッチ12,第3クラッチ13及び第5クラッチ31の締結により得られ,前進第5段は,第2クラッチ12,第3クラッチ13及び第4クラッチ27の締結により得られ,前進第6段は,第1クラッチ11,第2クラッチ12及び第3クラッチ13の締結により得られ,前進第7段は,第1クラッチ11,第2クラッチ12及び第4クラッチ27の締結により得られ,前進第8段は,第1ブレーキ8と第1クラッチ11及び第2クラッチ12の締結により得られ,前進第9段は,第1ブレーキ8と第2クラッチ12及び第4クラッチ27の締結により得られ,後退段は,第1ブレーキ8と第4クラッチ27及び第5クラッチ31の締結により得られることを特徴とする多段変速機。請求項1~15の何れか一項に記載の多段変速機であって,少なくとも1組の遊星歯車セットががマイナス遊星歯車セットとして構成されていることを特徴とする多段変速機。本発明の課題は,冒頭で述べた形式の多段変速機において,少なくとも前進9段及び後退1段を実現可能とし,特に構成部品点数を低減させることにより,重量及び製造コストを最小限に抑えて提供することである。更に,良好な変速比列が実現され,変速機の各構成要素に対する負荷を低減すると共に,高い噛合い効率を達成可能とすることも意図するものである。このような課題は,請求項1に記載した特徴により解決される。なお,本発明の有利な各実施形態は,従属請求項に記載したとおりである。本発明は,ハウジング内に入力軸,出力軸及び更なる6本の回転軸と,4組の遊星歯車セットとを収容した遊星歯車式多段変速機を提案するものである。これらの遊星歯車セットは,軸方向に見て,第1遊星歯車セット,第2遊星歯車セット,第3遊星歯車セット,第4遊星歯車セットの順序で配置されている。この場合,好適には,各遊星歯車セットをマイナス遊星歯車セットとして構成する。しかしながら,結合が許容可能な場合には,マイナス遊星歯車セットの1組又は複数をプラス遊星歯車セットに替え,同時にキャリア及び内歯歯車の結合を交換して固定変速比の値を1だけ上げることも想定可能である。既知のとおり,簡単な構成のマイナス遊星歯車セットは,太陽歯車,内歯歯車及びキャリアを有し,キャリアにより遊星歯車が回転可能に支承され,各遊星歯車は太陽歯車及び内歯歯車と噛み合っている。キャリアが固定された場合には,内歯歯車が太陽歯車に対して逆方向に回転する。これに対して,簡単な構成のプラス遊星歯車セットは,太陽歯車,内歯歯車及びキャリアを有し,キャリア上に内側遊星歯車及び外側遊星歯車が回転可能に支承されている。この場合,全ての内側遊星歯車が太陽歯車と噛み合い,全ての外側遊星歯車は内歯歯車と噛み合い,更に各内側遊星歯車と各外側遊星歯車が互いに係合する。キャリアが固定された場合には,内歯歯車が太陽歯車に対して同一方向に回転する。本発明によれば,第1遊星歯車セットのキャリアは第3軸と結合され,第3軸は第1ブレーキを介してハウジングに固定され,更に,第1クラッチにより第4軸と結合可能である。第4軸は更に,第3遊星歯車セットの内歯歯車と連結され,その際に第5軸は,第2遊星歯車セットの内歯歯車を第3遊星歯車セットの太陽歯車に結合し,更に,第2クラッチを介して出力軸と結合可能である。更に,第6軸は第1遊星歯車セットの内歯歯車と結合され,入力軸は,第3クラッチを介して第3軸と結合可能であると共に,第2遊星歯車セットのキャリアと結合される。本発明の実施形態に対応して,第6軸は更に,第2遊星歯車セットの太陽歯車及び第3遊星歯車セットのキャリアと結合される。更に,第1遊星歯車セットの太陽歯車は第7軸と結合され,第7軸は第2ブレーキによりハウジングに固定可能である。本発明の発展形態においては,更に,第4軸は第4遊星歯車セットの太陽歯車と結合され,第4遊星歯車セットの内歯歯車は第8軸と連結され,第8軸は第3ブレーキを介してハウジングに固定可能である。更に,出力軸は第4遊星歯車セットのキャリアと連結される。この場合,前進第1段は,第2ブレーキ及び第3ブレーキと第1クラッチの締結により得られ,それに対して前進第2段へは,第3ブレーキと第1及び第2クラッチの作動により切り換えられる。前進第3段は,第2及び第3ブレーキと第3クラッチの締結により選択可能である。更に,前進第4段は第3ブレーキならびに第2及び第3クラッチの作動により得られ,前進第5段は,第2ブレーキと第2及び第3クラッチの締結により得られる。前進第6段へは,全てのクラッチの作動により切り換えられ,前進第7段は,第2ブレーキと第1及び第2クラッチクラッチの締結により選択可能である。更に,前進第8段は第1ブレーキと第1及び第2クラッチの作動により得られ,それに対して前進第9段は,第1及び第2ブレーキと第2クラッチの締結により切り換えられる。最後に,後退段は全てのブレーキの締結により得られる。本発明の代替実施形態に従って,更に,第4軸は第4遊星歯車セットの太陽歯車と結合され,一方出力軸は更に,第4クラッチを介して第8軸と結合可能であり,第8軸は第4遊星歯車セットのキャリアと連結される。最後に,第4遊星歯車セットの内歯歯車は回り止め状態でハウジングに固定される。この実施形態の場合,前進第1段は,第2ブレーキと第1及び第4クラッチの締結により得られ,それに対して前進第2段へは,第1,第3及び第4クラッチの作動により切り換えられる。前進第3段は,第2ブレーキと第3及び第4クラッチの締結により選択可能である。更に,前進第4段は第2,第3及び第4クラッチの作動により得られ,前進第5段は,第2ブレーキと第2及び3クラッチの締結により得られる。前進第6段へは,第1,第2及び第3クラッチの作動により切り換えられ,前進第7段は,第2ブレーキと第1及び第2クラッチの締結により選択可能である。更に,前進第8段は第1ブレーキと第1及び第2クラッチの作動により得られ,それに対して前進第9段へは,全てのブレーキ及び第2クラッチの締結により切り換えられる。最後に,後退段は全てのブレーキ及び第4クラッチの締結により得られる。本発明の更なる実施形態に対応して,更に,第4軸は第4クラッチにより第8軸と解除可能に結合可能であり,第8軸は第4遊星歯車セットの太陽歯車と連結され,第4遊星歯車セットのキャリアは出力軸と結合し,第4遊星歯車セットの内歯歯車は回り止め状態でハウジングに固定される。この実施形態の場合,前進第1段は,第2ブレーキと第1及び第4クラッチの締結により得られ,それに対して前進第2段へは,第1,第3及び第4クラッチの作動により切り換えられる。前進第3段は,第2ブレーキと第3及び第4クラッチの締結により選択可能である。更に,前進第4段は,第2,第3及び第4クラッチの作動により得られ,前進第5段は,第2ブレーキと第2及び3クラッチの締結により得られる。更に,前進第6段へは,第1,第2及び第3クラッチの作動により切り換えられ,前進第7段は,第2ブレーキと第1及び第2クラッチの締結により選択可能である。更に,前進第8段は第1ブレーキと第1及び第2クラッチの作動により得られ,それに対して前進第9段へは,全てのブレーキ及び第2クラッチの締結により切り換えられる。最後に,後退段は全てのブレーキ及び第4クラッチの締結により得られる。本発明の代替実施形態に従って,更に,第6軸は第4クラッチにより第7軸と結合可能であり,第7軸は更に,第2遊星歯車セットの太陽歯車を第3遊星歯車セットのキャリアに結合する。更に,第1遊星歯車セット4の太陽歯車は回り止め状態でハウジングに固定される。この実施形態の発展形態において,更に,第4軸は第4遊星歯車セットの太陽歯車と結合され,その際に第4遊星歯車セットのキャリアは出力軸と連結され,第4遊星歯車セットの内歯歯車は第8軸と連結され,第8軸は第2ブレーキを介してハウジングに固定可能である。この場合,前進第1段は,第2ブレーキと第1及び第4クラッチの締結により得られ,それに対して前進第2段へは,第2ブレーキと第1及び第3クラッチの作動により切り換えられる。前進第3段は,第2ブレーキと第3及び第4クラッチの締結により選択可能である。更に,前進第4段は第2ブレーキならびに第2及び第3クラッチの作動により得られ,前進第5段は,第2,第3及び第4クラッチの締結により得られる。更に,前進第6段へは,第1,第2及び第3クラッチの作動により切り換えられ,前進第7段は,第1,第2及び第4クラッチの締結により選択可能である。更に,前進第8段は第1ブレーキと第1及び第2クラッチの作動により得られ,それに対して前進第9段へは,第1ブレーキと第2及び第4クラッチの締結により切り換えられる。最後に,後退段は全てのブレーキと第4クラッチの締結により得られる。本発明の更なる実施形態に対応して,更に,第4軸は第4遊星歯車セットの太陽歯車と結合され,その際に第4遊星歯車セットのキャリアは第8軸と連結され,第8軸は第5クラッチを介して出力軸と結合可能である。最後に,第4遊星歯車セットの内歯歯車は回り止め状態でハウジングに固定される。この実施形態の場合,前進第1段は第1,第4及び第5クラッチの締結により得られ,前進第1段に接続する前進第2段へは,第1,第3及び第5クラッチの作動により切り換えられる。更なる前進第3段は第3,第4及び第5クラッチの締結により選択可能である。更に,前進第4段は,第2,第3及び第5クラッチの作動により得られ,前進第5段は,第2,第3及び第4クラッチの締結により得られる。更に,前進第6段へは,第1,第2及び第3クラッチの作動により切り換えられ,前進第7段は,第1,第2及び第4クラッチの締結により選択可能である。更に,前進第8段は第1ブレーキと第1及び第2クラッチの作動により得られ,それに対して前進第9段へは,第1ブレーキと第2及び第4クラッチの締結により切り換えられる。最後に,後退段は第1ブレーキと第4及び第5クラッチの締結により得られる。本発明による多段変速機の更なる実施形態に従って,更に,第4軸は第5クラッチにより第8軸と結合可能であり,第8軸は第4遊星歯車セットの太陽歯車と結合され,その際に第4遊星歯車セットのキャリアは出力軸と結合され,第4遊星歯車セットの内歯歯車は回り止め状態でハウジングに固定される。この場合,前進第1段は,第1,第4及び第5クラッチの締結により得られ,それに対して前進第2段は,第1,第3及び第5クラッチの作動により選択される。前進第2段に続く前進第3段へは,第3,第4及び第5クラッチの締結により切り換えられる。更に,前進第4段は,第2,第3及び第5クラッチの作動により得られ,前進第5段は,第2,第3及び第4クラッチの締結により得られる。前進第6段へは,第1,第2及び第3クラッチの作動により切り換えられ,前進第7段は,第1,第2及び第4クラッチの締結により選択可能である。更に,前進第8段は,第1ブレーキと第1及び第2クラッチの作動により得られ,それに対して前進第9段へは,第1ブレーキと第2及び第4クラッチの締結により切り換えられる。最後に,後退段は第1ブレーキと第4及び第5クラッチの締結により得られる。本発明による多段変速機の実施形態によれば,全体として10段の選択可能な変速段を,構成部品数を低減させて実現可能であり,それにより製造コスト及び重量が節減できる。更に,特に乗用車に適切な変速比と,多段変速機における拡大された総合変速比幅が得られ,これによって走行快適性が改善され,燃料消費が削減される。更に,本発明による多段変速機は,絶対速度及び相対速度が低いこと,並びに遊星歯車セット及びシフト要素のトルクが低いことが特徴であり,これは多段変速機のサイズ及び寿命に肯定的に作用する。全体的には更に,変速比列が良好かつ軽快に進行し,噛み合い効率が効果的に改善される。図1は本発明に係る多段変速機の第1実施形態の概略図を示し,この実施形態では入力軸2,出力軸3及び4組の遊星歯車セット4567がハウジング1に内蔵されている。この場合,遊星歯車セット4567はマイナス遊星歯車セットとして構成されているが,少なくとも遊星歯車セット4567の1組をプラス遊星歯車セットとすることも同様に想定可能であり,その場合同時に各々の,キャリア及び内歯歯車の接続を交換し,固定変速比の値は,マイナス遊星歯車セットとして構成した場合と比較して1だけ増加する。図1からは,本発明による多段変速機が更に,全体として6個のシフト要素,即ち3個のブレーキ8910及び3個のクラッチ111213を備え,これら各々が多板シフト要素として構成されることが分かる。この場合,これらシフト要素の空間的配置は随意に決定可能であり,シフト要素のサイズ及び外形形状によってのみ制約される。更に,噛み合いシフト要素とする実施形態も想定可能である。シフト要素を目標に応じて作動させることにより,遊星歯車セット4567を介するパワーフローが変化され,入力軸2と出力軸3の間で全体として前進9段及び後退1段が実現される。本発明による多段変速機は,更に,全体として8本の回転軸,即ち入力軸2及び出力軸3に加えて第3軸14,第4軸15,第5軸16,第6軸17,第7軸18及び第8軸19を備える。更に,図1からは第3軸14が,第1遊星歯車セット4のキャリアと連結され,更に,第1ブレーキ8を介してハウジング1に固定されることが明らかである。更に,第3軸14は第1クラッチ11を介して第4軸15と解除可能に結合可能であり,第4軸15は更なるプロセスにおいて,第3遊星歯車セット6の内歯歯車を第4遊星歯車セット7の太陽歯車に結合する。第5軸16は,第2遊星歯車セット5の内歯歯車及び第3遊星歯車セット6の太陽歯車と結合され,更に,第2クラッチ12により出力軸3と結合可能であり,出力軸3は更に,第4遊星歯車セット7のキャリアと結合される。更に,第6軸17は,第1遊星歯車セット4の内歯歯車を,第2遊星歯車セット5の太陽歯車及び第3遊星歯車セット6のキャリアに結合する。更に,図1からは入力軸2が,第2遊星歯車セット5のキャリアと連結され,更に,第3クラッチ13により第3軸14と結合可能であることが分かる。更に,第1遊星歯車セット4の太陽歯車は第7軸18と連結され,第7軸18は第2ブレーキ9を介してハウジングに固定可能である。最後に,第4遊星歯車セット7の内歯歯車も第8軸19と作動接続し,第8軸19は更なる第3ブレーキ10を介して,同様にハウジング1に固定可能である。図2には,図1による多段変速機の例示的なシフトスキームを示す。この場合,各変速段の実現のために6個のシフト要素のうちの各3個が締結され,隣接する変速段に切り換えるためには2種のシフト要素の状態を各々変化させる。更に,この例示的なシフトスキームから各変速段の各変速比i及び直上の各変速段との間のステップ比φが例示的に読み取れる。更に,総合的な変速比幅は,図2から8988と読み取れる。図1の実施形態の場合,前進第1段は,第2ブレーキ9及び第3ブレーキ10と,第1クラッチ11の締結により実現される。直上の前進第2段へ切り換えるには,第2ブレーキ9を解放し,第3クラッチ13を締結する。前進第2段から前進第3段へは,第1クラッチ11を解放し,第2ブレーキ9を締結して切り換える。前進第4段へとアップシフトするには,第2ブレーキ9を再び解放し,第2クラッチ12を作動する。前進第4段から前進第5段を選択するには,第3ブレーキ10を解放し,第2ブレーキ9を作動する,一方更にアップシフトして前進第6段へ切り換えるには,第2ブレーキ9を再び解放し,第1クラッチ11を締結する。前進第7段に切り換えるには,第3クラッチ13を解放し,第2ブレーキ9を作動する。それに対して前進第8段を選択するには,第2ブレーキ9を再び解放し,第1ブレーキ8を締結する。最後に,前進第9段へ高く切り換えるには,第1クラッチ11を解放し,第2ブレーキ9を作動する。これに対し,後退段は3個のブレーキ8910を全て締結することによって得られる。図3は,本発明による多段変速機の第2実施形態を示す。図1の実施形態とは異なり,この実施形態において出力軸20が,第2クラッチ12により第5軸16と結合可能であることに加えて,第4クラッチ21を介して第8軸22と連結可能である。その際に第8軸22は,更に,第4遊星歯車セット7のキャリアと結合する。更に,第4遊星歯車セット7の内歯歯車は,回り止め状態でハウジング1に固定される。図3による第2実施形態の構成においては図1の第1実施形態と同様の効果が発揮され,従って各変速段において変速比i及びステップ比φが,図2の例示的なシフトスキームに準じて達成される。各変速段への切り換えに関して図2のシフトスキームに加えられる変更点は,図1の第3ブレーキ10に換えて,図3の第4クラッチ21をその都度作動させることのみである。図4は,本発明による多段変速機の第3実施形態を示す。図1の実施形態とは異なり,この実施形態においては第4軸23が,第3遊星歯車セット6の内歯歯車と結合すること及び第1クラッチ11を介して第3軸14と結合可能であることに加えて,第4クラッチ24により第8軸25と結合可能である。その際に第8軸25は更に,第4遊星歯車セット7の太陽歯車と連結する。最後に,第4遊星歯車セット7の内歯歯車は回り止め状態でハウジング1に固定される。図4による第3実施形態の場合でも,再び各変速段における変速比i及び変速段の間のステップ比φが,図2の例示的なシフトスキームに準じて達成される。各変速段への切り換えに関しては,この変形形態においては図2のシフトスキームと異なり,図1の第3ブレーキ10に換えて,図4の第4クラッチ24をその都度作動させる。図5は,本発明による多段変速機の第4実施形態を示す。図1に示された実施形態と異なり,第6軸26は第1遊星歯車セット4の内歯歯車と結合されることに加えて,第4クラッチ27を介して第7軸28と結合可能であり,第7軸28はその際に更なるプロセスにおいて,第2遊星歯車セット5の太陽歯車を第3遊星歯車セット6のキャリアに結合する。更に,第4遊星歯車セット7の内歯歯車と結合される第8軸19は,第2ブレーキ29を介してハウジング1に固定可能である。更に,第1遊星歯車セット4の太陽歯車は回り止め状態でハウジング1に固定される。この実施形態の場合に達成可能である変速比i及びステップ比φは,図2のシフトスキームで例示された値と再び一致する。各変速段へ切り換えるためのシフト要素の作動に関しては,図5の実施形態においては,図2のシフトスキームを変更し,図1の第2ブレーキ9に換えて,図5の第4クラッチ27をその都度作動させ,図1の第3ブレーキ10に換えて,図5の第2ブレーキ29をその都度作動させる。更に,図6は本発明による多段変速機の第5実施形態を示す。この場合,図1の多段変速機と異なり,図5の実施形態におけると同様に,第6軸26が第4クラッチ27により第7軸28と解除可能に結合可能であり,その際に第7軸28は,第2遊星歯車セット5の太陽歯車を第3遊星歯車セット6のキャリアと結合する。更に,出力軸20は第2クラッチ12を介して第5軸16に連結可能であることに加えて,第5クラッチ30により第8軸22と結合可能であり,第8軸22は更なるプロセスにおいて,第4遊星歯車セット7のキャリアと連結される。最後に,第1遊星歯車セット4の太陽歯車も第4遊星歯車セット7の内歯歯車も,各々回り止め状態でハウジング1に固定される。前述した実施形態におけると同様,図6による変形実施形態で達成可能な変速比i及びステップ比φは,図2のシフトスキームで例示された値と一致する。各変速段へ切り換えるためには,図2の例示的なシフトスキームが以下の点のみ変更され,図1の第2ブレーキ9に換えて,図6の第4クラッチ27をその都度作動させ,図1の第3ブレーキ10に換えて,図6の第5クラッチ30をその都度作動させる。最後に,図7は,本発明による多段変速機の好適な第6実施形態を示す。この実施形態は,図1の多段変速機とは異なり,図5及び6の変形実施形態のおけると同様に,第6軸26が,第1遊星歯車セット4の内歯歯車と結合することに加えて,第4クラッチ27により第7軸28と結合可能であり,その際,第7軸28は第2遊星歯車セット5の太陽歯車を第3遊星歯車セット6のキャリアと結合する。更に,第4軸23は第5クラッチ31を介して第8軸25と解除可能に結合可能であり,第8軸25は更に,第4遊星歯車セット7の太陽歯車と連結される。最後に,第1遊星歯車セット4の太陽歯車も第4遊星歯車セット7の内歯歯車も,各々回り止め状態でハウジング1に固定される。図7の多段変速機の実施形態が図1の実施形態と同様の効果を発揮するため,変速比i及びステップ比φに関して,図2のシフトスキームと同様の例示的な値が達成される。各変速段への切り換えに関しては,図2の例示的なシフトスキームが変更され,図1の第2ブレーキ9に換えて,図7の第4クラッチ27をその都度作動させ,図1の第3ブレーキ10に換えて,図7の第5クラッチ31をその都度作動させる。本発明による多段変速機の実施形態により,製造コスト及び重量が節減した自動変速機が達成される。更に,本発明による多段変速機においては絶対速度及び相対速度が低く,遊星歯車セット及びシフト要素に作用するトルクを低下させることができる,最終的に,変速比列及び噛み合い効率が良好に実現される。その際に本発明による多段変速機は,標準的な縦置き構造に好適であるが,フロント横置き構造も想定可能である。更に,本発明においては必要に応じて入力軸2を結合要素により車両用の駆動エンジンから分離することができ,その結合要素としては,流体コンバータ,流体クラッチ,乾式発進クラッチ,湿式発進クラッチ,磁性粉クラッチ,又は遠心力クラッチが利用可能である。更に,そのような発進要素は多段変速機の後方にも配置することができるため,入力軸2は駆動エンジンのクランクシャフトに常時結合される。双方の場合において,エンジンと変速機の間にねじれ振動ダンパを,更に配置することが想定可能である。また,各軸,好適には入力軸2及び出力軸3又は20には,無磨耗ブレーキ,例えば流体式又は電気式リターダなどを配置することができる。このような配置は,商用車において特に意味がある。また,各軸には,補助ユニットを駆動するための動力取出装置を設けることもできる。言うまでもなく,いかなる構造上の形態も,特に遊星歯車セット4567及びシフト要素のそれ自体並びに相互のいかなる空間的配置も,特許請求の範囲に記載した変速機の機能に影響を与えることなく技術的に有意である限り,明細書や図面に明示されていなくとも本発明の技術的範囲に含まれるものである。"