"建設機械の基台上にガントリが取り付けられており、このガントリは、下端が基台に回動可能に支持された前脚と、この前脚の上端側のヘッド部に一端が、他端が基台にそれぞれ回動可能に連結された後脚とを有し、この後脚は、その軸方向に分割した複数の部材同士を折り畳み可能又は軸方向にスライド可能に連結してなり、ガントリの作業状態では後脚の各部材が垂直方向に延びかつ前脚が後方上向きに傾斜し、ガントリの格納状態では後脚の各部材が折り畳まれ又は縮小方向にスライドされかつその上に前脚が後方に倒されるように構成された建設機械のガントリ構造において、上記前脚のヘッド部には後脚との連結部よりも後方位置に、ガントリの格納状態で前脚のヘッド部を基台側と連結して格納状態を保持するための連結棒の一端が支軸回りに回動可能に連結されており、上記支軸の回りにはガントリの作業状態で上記連結棒をガントリの後脚に当接させる方向にばね力を生じるねじりコイルばねが設けられているとともに、上記連結棒の他端側又はこれに対応する後脚の部位には両者の直接接触を回避するためのクッション材が取り付けられており、上記ねじりコイルばねのばね力は、ガントリの後脚が垂直方向に延びた作業状態のとき連結棒の下端側をクッション材を介してガントリの後脚に押し付ける力として作用し、ガントリの後脚が作業状態から格納状態に変更されるとき連結棒の自重モーメント荷重よりも小さくなり、連結棒が前脚のヘッド部から垂直に吊り下げられた状態になるように設定されていることを特徴とする建設機械のガントリ構造。しかしながら、上記従来のものでは、ガントリの状態を変更する毎に作業者がフック部材と係合ピンとを係合させたり、その係合を解除したりする必要があり、その分作業が繁雑なものになるという問題がある。また、建設機械が大型のものでは、ガントリの後脚が長くなり、連結棒他端側の係合ピンに対応するフック部材の取付位置も高くなるため、作業者の手がフック部材に届き難くなり、その分作業が危険なものになるという問題もある。本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、従来のフック部材などを用いた構造の代わりに、ねじりコイルばねなどを用いた構造によって、ガントリの作業状態で連結棒と後脚の衝突による衝突音の発生や部材の損傷などを防止しつつ、作業の安全性及び作業容易性を高め得る建設機械のガントリ構造を提供せんとするものである。上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明は、建設機械のガントリ構造として、建設機械の基台上にガントリが取り付けられており、このガントリは、下端が基台に回動可能に支持された前脚と、この前脚の上端側のヘッド部に一端が、他端が基台にそれぞれ回動可能に連結された後脚とを有し、この後脚は、その軸方向に分割した複数の部材同士を折り畳み可能又は軸方向にスライド可能に連結してなり、ガントリの作業状態では後脚の各部材が垂直方向に延びかつ前脚が後方上向きに傾斜し、ガントリの格納状態では後脚の各部材が折り畳まれ又は縮小方向にスライドされかつその上に前脚が後方に倒されるように構成されたことを前提とする。そして、上記前脚のヘッド部で後脚との連結部よりも後方位置に、ガントリの格納状態で前脚のヘッド部を基台側と連結して格納状態を保持するための連結棒の一端を支軸回りに回動可能に連結する。また、上記支軸の回りに、ガントリの作業状態で上記連結棒をガントリの後脚に当接させる方向にばね力を生じるねじりコイルばねを設けるとともに、上記連結棒の他端側又はこれに対応する後脚の部位に両者の直接接触を回避するためのクッション材を取り付ける。さらに、上記ねじりコイルばねのばね力ねじり反力は、ガントリの後脚が垂直方向に延びた作業状態のとき連結棒の下端側をクッション材を介してガントリの後脚に押し付ける力として作用し、ガントリの後脚が作業状態から格納状態に変更されるとき連結棒の自重モーメント荷重よりも小さくなり、連結棒が前脚のヘッド部から垂直に吊り下げられた状態になるように設定される構成にする。この構成では、ガントリの作業状態で連結棒は、その一端と前脚のヘッド部との連結部である支軸の回りに設けたねじりコイルばねのばね力によって常に他端側がガントリの後脚に当接する方向に押し付けられている上、連結棒の他端側と後脚との間にクッション材が介在されているため、連結棒と後脚の直接衝突を防止することができるとともに、両部材がクッション材を介して間接的に衝突するときの衝撃力が大幅に低減されることになる。一方、ガントリの後脚が垂直方向に延びた作業状態から折り畳まれ又は縮小方向にスライドされかつその上に前脚が後方に倒される格納状態に変更されるときには、上記ねじりコイルばねのばね力は、連結棒の自重モーメント荷重よりも小さくなり、連結棒が前脚のヘッド部から垂直に吊り下げられた状態になるように設定されているため、ねじりコイルばねのばね力によってガントリの作業状態から格納状態への変更操作に支障を来したり、格納状態で連結棒の他端を基台側に連結するのに支障を来したりすることはない。その上、従来の如く高い位置でフック部材と係合ピンの係合やその解除などの作業を行う必要がなく、作業の安全性及び作業容易性を高めることができる。以上のように,本発明における建設機械のガントリ構造によれば、ガントリの作業状態で連結棒は、その一端と前脚のヘッド部との連結部である支軸に設けたねじりコイルばねのばね力によって常に他端側がガントリの後脚に当接する方向に押し付けられている上、連結棒の他端側と後脚との間にクッション材が介在されているため、連結棒と後脚の直接衝突を防止することができるとともに、両部材がクッション材を介して間接的に衝突するときの衝撃力を大幅に低減することができ、その結果、衝突音の発生や衝突による部材の損傷などを防止することができる。しかも、ねじりコイルばねのばね力によってガントリの作業状態から格納状態への変更操作に支障を来したり、格納状態で連結棒の他端を基台側に連結するのに支障を来したりすることがない上、従来の如く高い位置でフック部材と係合ピンの係合やその解除などの作業を行う必要がなく、作業の安全性及び作業容易性を実施上有効に高めることができる。以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明の第1の実施形態に係るガントリ構造を装備する建設機械としてのクローラクレーンの全体構成を示し、1はクローラ式の下部走行体、2はこの下部走行体1上に旋回可能に搭載された上部旋回体であって、この上部旋回体2は、基台としての旋回フレーム3を有し、この旋回フレーム3の前部には作業アタッチメントとしてのブーム4の基端が起伏可能に取り付けられているとともに、旋回フレーム3の後部にはガントリ5及びカウンタウエイト6が取り付けられている。上記ブーム4の先端部にはブームガイライン7の一端が固定され、このブームガイライン7の他端には上部スプレッダ8が設けられている。この上部スプレッダ8と、上記ガントリ5の頂部に取り付けた下部スプレッダ9との間にはブーム起伏ロープ10が巻き掛けられており、このブーム起伏ロープ10の一端はガントリ5に固定され、他端は、上部旋回体2詳しくは旋回フレーム3の後部に設けたブーム起伏ドラム11に巻き付けられている。そして、このブーム起伏ドラム11によりブーム起伏ロープ10を繰り出し又は巻き取ることにより、下部スプレッダ9と上部スプレッダ8との間の距離を短く又は長く変更してブーム4を起伏させるようになっている。また、上記ブーム4の先端部にはブームポイントシーブ12、アイドラシーブ13及び補助シーブ14がそれぞれ回転自在に設けられている。ブームポイントシーブ12からは主フック15が主巻上ロープ16により支持して吊り下げられているとともに、補助シーブ14からは補フック17が補巻上ロープ18により支持して吊り下げられている。主巻上ロープ16の一端は、ブーム4の先端部に固定されている一方、主巻上ロープ16の他端部は、ブームポイントシーブ12からアイドラシーブ13を通して、上部旋回体2に設けた主巻ドラム19に巻き付けられており、この主巻ドラム19により主フック15が主巻上ロープ16を介して巻き上げ又は巻き下げられるようになっている。また、補巻上ロープ18の一端は、補フック17に結合されている一方、補巻上ロープ18の他端部は、補助シーブ14からアイドラシーブ13を通して、上部旋回体2に設けた補巻ドラム20に巻き付けられており、この補巻ドラム20により補フック17が補巻上ロープ18を介して巻き上げ又は巻き下げられるようになっている。上記上部旋回体2の旋回フレーム3は、図2に示すように、左右一対の側壁部3a右側のみ図示を底面部3bにより連結してなる。この旋回フレーム3の左右一対の側壁部3a間には前側より順に主巻ドラム19、補巻ドラム20及びブーム起伏ドラム11がそれぞれドラム回転軸を横幅方向に向けた横置きに配置され、かつ図示していないが、取付ブラケットなどを介して旋回フレーム3の側壁部3a又は底面部3bに取り付けられている。一方、上記ガントリ5は、図2に示しかつ図3ないし図5に詳示するように、下端が各々上記旋回フレーム3の側壁部3aに支軸21回りに回動可能に支持された左右一対の前脚22右側のみ図示と、この前脚22の上端側のヘッド部ガントリ5の頂部に相当する部位22aに各々一端上端が支軸23回りに回動可能に連結され、他端下端が各々旋回フレーム3の側壁部3aに支軸24回りに回動可能に連結された左右一対の後脚25右側のみ図示とを有している。後脚25は、その軸方向に2つの部材である上部後脚26と下部後脚27とに分割され、かつこの両部材26,27の端部同士を上下2つの連結ピン28,29により折り畳み可能に連結されている。この2つの連結ピン28,29のうち、上側の連結ピン28は、上部後脚26の下端部及び下部後脚27の上端部にそれぞれ設けたピン孔31,32図4参照同士が一致した状態でその両ピン孔31,32に挿入されるものであり、下側の連結ピン29は、上部後脚26の下端部に設けたピン孔33図4参照と下部後脚27の上端部に設けた長孔34の上端とが一致した状態でそのピン孔33と長孔34とに挿入されるものである。そして、ガントリ5の作業状態では、図3に示す如く後脚25の上部後脚26と下部後脚27とが垂直方向に延びかつ前脚22が後方上向きに傾斜し、ガントリ4の格納状態では、図5に示す如く上記連結ピン28を外した後に上部後脚26と下部後脚27とが連結ピン29を中心にして折り畳まれかつその上に前脚22が後方に水平状態にまで倒されるようになっている。また、上記ガントリ5は、前脚22の下部と旋回フレーム3の側壁部3aとの間に跨って設けられた油圧シリンダ36を有しており、この油圧シリンダ36の伸縮動作によりガントリ5の前脚22が支軸21回りに回動するようになっている。ガントリ5の左右の前脚22のヘッド部22a間には横幅方向に延びる連結軸37が架設されており、この連結軸37には上記下部スプレッダ9が取り付けられている。前脚22のヘッド部22aは、図6及び図7に示すように、接続プレート38,39を挟んで対向する一対の側板40,40からなり、上記連結軸37は、このヘッド部22aの一対の側板40,40を貫通しており、また、上記後脚25詳しくは上部後脚26の一端は、ヘッド部22aの一対の側板40,40間に挿入した状態で支軸23を介して回動可能に連結されている。さらに、上記前脚22のヘッド部22aには後脚25との連結部である支軸23よりも後方上側の位置に連結棒41の一端がヘッド22aの一対の側板40,40間に挿入した状態で支軸42を介してその支軸42回りに回動可能に連結されている。この連結棒41は、図5に示す如くガントリ5の格納状態で連結棒41の他端に設けたピン孔43と旋回フレーム3の側壁部3aの後端に設けたピン孔図示せずとを一致させかつその両ピン孔43に結合ピン44を挿入して結合することにより、前脚22のヘッド部22aを旋回フレーム3と連結してガントリ5の格納状態を保持するものである。また、連結棒41は、所定の隙間を隔てて対向する一対の棒状プレート45,45を長手方向両端側の2個所でそれぞれ一対の接続プレート46,46を介して連結して構成されている。そして、本発明の特徴点として、上記支軸42の回りにはガントリ5の作業状態で上記連結棒41をガントリ5の後脚25の上部後脚26に当接させる方向にばね力を生じるねじりコイルばね51が設けられているとともに、上記連結棒41の他端側下端側には後脚25の上部後脚26に対向する側の接続プレート46上に、連結棒41と上部後脚26の直接接触を回避するためのラバー製のクッション材52がネジ止めなどにより取り付けられている。上記ねじりコイルばね51は、図8に拡大詳示するように、最初に鋼線を中央部で2つ折りにし、次にその折り返し部51aと鋼線の両端との中間部にそれぞれコイル部51bを形成するとともに、鋼線の両端部をコイル部51bを挟んで折り返し部51aと反対側に延ばし、最後に鋼線の両端を互いに反対向きに折り曲げて係止部51c,51cを形成する手順で構成されるものである。このねじりコイルばね51は、連結棒41の一対の棒状プレート45,45間の隙間内に配置されており、ねじりコイルばね51の一対のコイル部51b,51b内に支軸42が貫通している。また、ねじりコイルばね51の折り返し部51aは、連結棒41の一対の棒状プレート45,45間に固定したボス53に係止されており、ねじりコイルばね51の一対の係止部51c,51cは、連結棒41の一対の棒状プレート45,45間の隙間内から前脚22のヘッド部22の一対の側板40,40間の隙間内にまで延び、それぞれ対応する側板40の端面に係止されている。上記ねじりコイルばね51のばね力ねじり反力は、図9にA線で示すように、後脚25の折り畳み角が零のときつまり後脚25が垂直方向に延びたガントリ5の作業状態のときでかつ連結棒41が後脚25の上部後脚26と平行な状態にある場合に最小のばね力初期ばね力を生じ、連結棒41が後脚25の上部後脚26と平行な状態を維持しつつ後脚25の折り畳み角θ図4及び図5参照が大きくなるに連れて比較的緩やかに増大するようになっている。一方、連結棒41が後脚25の上部後脚26と平行な状態を維持しつつ後脚25の折り畳み角θが零から大きくなる場合、連結棒41の自重モーメント荷重支軸42を中心とする連結棒41の自重によるモーメント荷重は、図9にB線で示すように、連結棒41が垂直状態のとき零であり、後脚25の折り畳み角θが大きくなるに連れて比較的急激に増大するようになっている。換言すれば、上記ねじりコイルばね51のばね力は、ガントリ5の後脚25が垂直方向に延びた作業状態のとき連結棒41の下端側をクッション材52を介してガントリ5の後脚25の上部後脚26に押し付け力として作用し、ガントリ5の後脚25が作業状態から格納状態に変更されるときの初期の時点後脚25の折り曲げ角θがθaのとき以降連結棒41の自重モーメント荷重よりも小さくなり、連結棒41が前脚22のヘッド部22aから垂直に吊り下げられた状態になるように設定されている。次に、上記第1の実施形態の作用効果について説明するに、ガントリ5の後脚25が垂直方向に延びたガントリ5の作業状態では連結棒41は、その一端上端と前脚22のヘッド部22aとの連結部である支軸42の回りに設けたねじりコイルばね51のばね力によって常に他端側下端側が後脚25の上部後脚26に当接する方向に押し付けられている上、連結棒41の他端側と後脚25の上部後脚26との間にクッション材52が介在されているため、連結棒41と後脚25の上部後脚26との直接衝突を防止することができるとともに、両部材41,26がクッション材52を介して間接的に衝突するときの衝撃力を大幅に低減することができる。その結果、衝突音の発生や衝突による両部材41,26の損傷などを防止することができる。一方、ガントリ5の後脚25が垂直方向に延びた作業状態から折り畳まれかつその上に前脚22が後方に倒される格納状態に変更されるときには、上記ねじりコイルばね51のばね力は、連結棒41の自重モーメント荷重よりも小さくなり、連結棒41が前脚22のヘッド部22aから垂直に吊り下げられた状態になるように設定されているため、ねじりコイルばね51のばね力によってガントリ5の作業状態から格納状態への変更操作に支障を来したり、格納状態で連結棒41の他端を旋回フレーム3の側壁部3aに連結するのに支障を来したりすることはない。その上、従来の如く高い位置でフック部材と係合ピンの係合やその解除などの作業を行う必要がなく、作業の安全性及び作業容易性を高めることができる。図10ないし図12は本発明の第2の実施形態として、連結棒41の一端と前脚22のヘッド部22aとの連結部である支軸42の回りに設けられるねじりコイルばね61の変形例を示すものである。すなわち、上記ねじりコイルばね61は、第1の実施形態におけるねじりコイルばね51の場合と同様に、最初に鋼線を中央部で2つ折りにし、次にその折り返し部61aと鋼線の両端との中間部にそれぞれコイル部61bを形成するとともに、鋼線の両端部をコイル部61bを挟んで折り返し部61aと反対側に延ばし、最後に鋼線の両端を互いに反対向きに折り曲げて係止部61c,61cを形成する手順で構成されるものであるが、このねじりコイルばね61の折り返し部61aとコイル部61bとの間の長さは、上記第1の実施形態におけるねじりコイルばね51のそれよりも長く設定されている。そして、ねじりコイルばね61の折り返し部61aは、連結棒41の一端側上端側で後脚25と反対側の固定プレート46に係止されている。尚、ねじりコイルばね61を含む第2の実施形態のその他の構成は、第1の実施形態の場合と同じであり、同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。また、第2の実施形態においても、第1の実施形態の場合と同様の作用効果を奏するのは勿論である。尚、本発明は上記第1及び第2の実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記各実施形態では、連結棒41を、所定の隙間を隔てて対向する一対の棒状プレート45,45を長手方向両端側の2個所でそれぞれ一対の固定プレート46,46を介して連結して構成したが、本発明は、このような構成の連結棒41に限らず、連結棒を、1つの棒状部材又は中空部材で構成したり、複数の部材を連結して構成したりしてもよい。また、上記各実施形態では、ガントリ5の後脚25が、その軸方向に2つの部材である上部後脚26と下部後脚27とに分割されかつこの両部材26,27の端部同士を上下2つの連結ピン28,29により折り畳み可能に連結してなる場合について述べたが、本発明は、ガントリの後脚が、その軸方向に3つの部材に分割されかつそれらの部材同士を折り畳み可能又は軸方向にスライド可能に連結してなる場合にも同様に適用することができるのは勿論である。"