電動機を駆動することによりコンテナヤード内における所望のレーンでコンテナの巻上げ下げを行うとともに、コンテナヤード内を自走する門型のクレーン装置であって、前記門型のクレーン装置における左側脚部及び右側脚部にそれぞれ設けられ、前記レーンに沿って延設されたバスバーからの電力を集電する左側集電装置及び右側集電装置と、前記左側脚部及び前記右側脚部の所定位置にそれぞれ設けられ、前記レーンのレーン端から所定距離だけ離れた場所に設置された情報発信装置から発信される当該レーン識別情報を受信する左側受信装置及び右側受信装置と、前記左側受信装置又は前記右側受信装置により前記情報発信装置から受信した前記レーン識別情報に基づいて前記左側集電装置又は前記右側集電装置を用いた前記電力の集電処理を選択的に行う制御装置とを備えることを特徴とするクレーン装置。前記制御装置は、前記レーン識別情報に基づいて前記レーンの前記バスバーが当該レーンの右側又は左側の何れにあるかを判別し、その判別結果に応じて前記左側集電装置又は前記右側集電装置を用いた前記電力の集電処理を選択的に行うことを特徴とする請求項1に記載のクレーン装置。前記左側集電装置及び前記右側集電装置は、前記制御装置により前記集電処理に用いられない方が所定の状態で収納されることを特徴とする請求項2に記載のクレーン装置。前記左側受信装置及び前記右側受信装置は、前記情報発信装置と非接触状態で前記レーン識別情報を受信することを特徴とする請求項3に記載のクレーン装置。前記情報発信装置は、前記バスバーの長手方向へ延長し、前記レーン端から10m離れたターンレーン上で地表から突出することなく、当該地表から見える程度の深さに埋設されていることを特徴とする請求項4に記載のクレーン装置。ところでかかる構成のコンテナヤード70においては、埠頭7Aの海側にバスバー8が設けられたレーン71や、道路72の陸側にバスバー8が設けられたレーン71が存在する。従って、クレーン装置10では、レーン替えを行う際、そのレーン71のバスバー8が海側又は陸側の何れに存在するかを作業者が確認し、クレーン装置10の進行方向に対して海側の集電装置または陸側の集電装置を用いるかを判断し、使用しない方の集電装置については折り畳む等して突出させないようにしている。しかしながら、その作業者が使用すべき集電装置の判断を誤った場合、クレーン装置10はバスバー8を介して電力の供給を受けることができなくなるという問題があった。また、使用しない側の集電装置が、他のクレーン装置10などコンテナヤード70における機器に接触損傷するなどの問題があった。本発明はこのような課題を解決するためのものであり、レーンのバスバーを介して確実に電力の供給を受けることができるクレーン装置を提供することを目的としている。また、接触損傷する等の事態を防止することを目的としている。このような目的を達成するために、本発明にかかるクレーン装置においては、電動機を駆動することによりコンテナヤード内における所望のレーンでコンテナの巻上げ下げを行うとともに、コンテナヤード内を自走する門型のクレーン装置であって、門型のクレーン装置における左側脚部及び右側脚部にそれぞれ設けられ、レーンに沿って延設されたバスバーからの電力を集電する左側集電装置及び右側集電装置と、左側脚部及び前記右側脚部の所定位置にそれぞれ設けられ、レーンのレーン端から所定距離だけ離れた場所に設置された情報発信装置から発信される当該レーン識別情報を受信する左側受信装置及び右側受信装置と、左側受信装置又は右側受信装置を介して情報発信装置から受信したレーン識別情報に基づいて左側集電装置又は右側集電装置を用いた電力の集電処理を選択的に行う制御装置とを備えている。本発明によれば、制御装置がレーン識別情報に基づいて左側集電装置又は右側集電装置の何れを用いるかを決定し、電力の集電処理を選択的に行うことができるので、レーン替えの際、バスバーからの電力の供給が受けられないという事態を未然に防止し得、かくしてレーンのバスバーを介して確実に電力の供給を受け得るクレーン装置を実現することができる。次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。[クレーン装置の構成]まず、図1~図3を参照して、本発明の一実施の形態にかかるクレーン装置の構成について説明する。図1乃至図3に示すように、クレーン装置10は、全体として門型の枠体からなる架台6によって構成されている。この架台6は、上部の梁6A、この梁6Aの両端を支える脚部6BR、6BL、当該脚部6BR、6BLを支える基台6CR、6CL及び当該脚部6BR、6BL間を連結するための連結部6FR、6FLにより構成されている。基台6CR、6CLの下部には、台車6DR、6DLを介してタイヤ6ER、6ELが設けられている。タイヤ6ER、6ELは、この台車6DR、6DLにより走行方向をレーンの長手方向X図2、図3あるいは当該長手方向Xと直交する直角方向Y図1へ変更自在に支持されている。また、脚部6BRF及び6BRR図2、図3に挟まれた基台6CRの上部には、後述する給電装置等の電気機器を収納する機器ユニット6Gが設けられている。架台6の上部の梁6Aには、トロリー6Hが設けられており、このトロリー6Hに載置された横行電動機後述するを駆動することにより、トロリー6Hが梁6Aのレール上を直角方向Yへ走行する。また、トロリー6Hには、コンテナ9の上部を吊持するためのスプレッダー6Iがケーブル6Jを介して吊り下げられており、このトロリー6Hに載置された横行電動機を駆動してケーブル6Jの巻き上げ下げを行うことにより、スプレッダー6Iが昇降する。この他、トロリー6Hには、オペレータが搭乗する運転室6Kやコントローラ等の電気機器が設けられている。さらに基台6CRの外側下部であって、2つの台車6DR、6DLの間に、支持部6MR、6MLを介して地上Gに架設されたバスバー8と対向する位置に、集電装置6NR、6NLが取り付けられている。このクレーン装置10では、左右の集電装置6NR、6NLが左右のバスバー8と電気的に接続されている様子が示されているが、1つのレーンには1つのバスバーが設けられているため、実際には左右何れか一方のバスバー8とだけ電気的に接続されることになる。なお、クレーン装置10では、集電装置6NR、6NLが支軸6JR、6JLに対して約90度の範囲で回動自在に取り付けられており図2及び図3、バスバー8と電気的に接続されない方の集電装置6NR又は6NLについては、基台6CRとほぼ平行になる位置まで折り畳まれて収納され得るようになされている。この場合、折り畳まれて収納された集電装置6NR又は6NLとバスバー8との電気的な接続は解消される。さらにクレーン装置10では、コンテナヤードのレーン識別情報後述するを受信するためのレシーバ6PR、6PLが、集電装置6NR又は6NLの下方で地面Gの地表と近接するように取り付けられている。[コンテナヤードの構成]次に、クレーン装置10が自走するコンテナヤードの構成について説明する。コンテナヤード70図6は、上述した通り、港の埠頭7Aに面して設けられ、船舶やトレーラー75に対するコンテナ9の積み降ろしなどの荷役を行う施設であり、コンテナ9の載置場所として、コンテナ9の長手方向に沿って伸延する平面視長方形状のエリアからなるレーン71が複数設けられている。ここでは、図4に示すように、2つのレーン71A及び71Bに着目して以下説明する。各レーン71A、71Bには、クレーン装置10に対して電力を供給する変圧器電源装置7A、7Bが設けられており、レーン71A、71Bに沿って延設されているバスバー8A、8Bを介して、変圧器7A、7Bからの電力がクレーン装置10へ供給される。このバスバー8A、8Bは、支柱に架設されたトロリー線からなり、クレーン装置10に搭載された集電装置6NR、6NL図1~図3をバスバー8A、8Bと電気的に接触させるようになされており、これにより、クレーン装置10が変圧器7A又は7Bの何れかから電力を集電する。これによりクレーン装置10は、バスバー8を用いた地上給電方式により給電された電力で、主巻電動機を駆動することによりコンテナヤード70内の所望レーンでコンテナ9の巻上げ下げを行うとともに、走行電動機を駆動することによりコンテナヤード70内を自走する。ところでレーン71Aでは、バスバー8Aが陸側に設けられているのに対し、レーン71Bではバスバー8Bが埠頭7Aの海側に設けられている。従ってクレーン装置10は、レーン71Aに進入する際、集電装置6NLと陸側のバスバー8Aとを電気的に接続させ、その一方、レーン71Bに進入する際、集電装置6NRと海側のバスバー8Bとを電気的に接続させる。なおレーン71Aにおいては、バスバー8Aの長手方向へ延長した所定位置例えば、レール端から10mの地点の地中にトランスポンダTR1が埋設されていると共に、レーン71Bにおいても、バスバー8Bの長手方向へ延長した所定位置例えば、レール端から10mの地点の地中にトランスポンダTR2が埋設されている。このトランスポンダTR1及びTR2は、クレーン装置10のレシーバ6PR、6PLと例えば電磁誘導方式により無線通信するためのものであるため、地表から突出することはないものの、地表から見える程度の深さとなっている。なお、電磁誘導方式だけではなく、静電結合方式、電波通信方式等により無線通信しても良い。トランスポンダTR1、TR2はバスバー8Bの長手方向へ延長した所定位置に埋設されており、かつ、レシーバ6PR、6PLが集電装置6NR又は6NLの下方に取り付けられているため、クレーン装置10がレーン71A又は71Bへ進入する前、互いに対向した状態となり、容易に近接無線通信を実現することができる。実際上、レーン71Aのバスバー8Aに対応したトランスポンダTR1は、クレーン装置10のレシーバ6PLと無線通信する際、バスバー8Aが設けられているのがレーン71Aであることを示すレーン識別情報を送信し、レシーバ6PLに対して当該レーン識別情報を通知するようになされている。[クレーン装置の回路構成]続いて、図5を用いてクレーン装置の回路構成について説明する。このクレーン装置10は、コンテナヤード70のレーン71A、71Bに沿って延設したバスバー8A、8Bを介して給電された変圧器電源装置7A、7Bからの電力により、各種電動機を駆動してコンテナ9の積み降ろしや走行などの各種クレーン動作を行う。クレーン装置10は、主な構成として、給電装置1A、エンジン発電機1B、給電切替部1S、集電装置6NR、6NL、主巻電動機30、走行電動機31、横行電動機32、インバータINV41、42、43、レシーバ6PR、6PL、コントローラ5、および共通母線Bが設けられている。給電装置1Aは、レーン71A、71Bごとに設けられている変圧器7A、7Bから供給される、例えば三相交流からなる交流電力を、AC/AC変換器により所定電圧の三相交流に変換して給電切替部1Sへ出力する。集電装置6NR、6NLは、クレーン装置10の外側の脚部6BR、6BLに取り付けられ、支柱に架設されたトロリー線からなるバスバー8A、8Bと電気的に接触することにより、変圧器7A、7Bからの交流電力を集電し、給電装置1Aへ出力する機能を有している。エンジン発電機1Bは、クレーン装置10がターンレーン74図4を使ってレーン替えするとき、集電装置6NR、6NLがバスバー8A、8Bを介して変圧器7A、7Bからの交流電力を集電できなくなり、その場合、ディーセルエンジン図示せずで発電機を駆動することにより交流電力を発電して給電切替部1Sへ出力する。給電切替部1Sは、コントローラ5からの給電切替指令に応じて、給電装置1Aからの交流電力またはエンジン発電機1Bからの交流電力のいずれか一方を選択して共通母線Bへ供給するようになされている。主巻電動機30は、コンテナ9の昇降を行うための交流電動機である。走行電動機31は、架台6の走行を行うための交流電動機である。横行電動機32は、架台6の横行を行うための交流電動機である。インバータ41は、給電切替部1Sを介して供給された共通母線B上の交流電力を回転速度に応じた周波数の交流電力に変換して主巻電動機30及び走行電動機31へ供給するAC/AC変換器である。インバータ42は、給電切替部1Sを介して供給された共通母線B上の交流電力を回転速度に応じた周波数の交流電力に変換して横行電動機32へ供給するAC/AC変換器である。インバータ43は、給電切替部1Sを介して供給された共通母線B上の交流電力を回転速度に応じた周波数の交流電力に変換して照明装置、空調装置、あるいはコントローラ5などの制御装置を含む各種補機設備の電源として供給するAC/AC変換器である。コントローラ5は、CPUなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、マイクロプロセッサまたは周辺回路に設けられたメモリからプログラムを読み込んで実行することにより、プログラムとハードウェアとを協働させ、クレーン装置10全体を制御するための各種機能を有している。コントローラ5の主な機能としては、操作レバーや操作スイッチを介して検出した操作者の指令入力に基づいて、各種コマンドをやり取りすることによりインバータ41~43を制御し、コンテナ9の昇降、架台6の走行、横行、直角走行などの運転を制御するクレーン運転機能と、クレーン装置10がターンレーン74図4を通って例えばレーン71Aとレーン71Bとの間でレーン替えを行う場合、バスバー8Aからクレーン装置10が切り離されている期間においてエンジン発電機1Bからの電力で走行するために、給電切替指令により給電切替部1Sを制御し、エンジン発電機1Bからの電力に切り替える給電切替制御機能とを有している。ところでレシーバ6PR、6PLと、トランスポンダTR1、TR2とは、上述したように電磁誘導方式により非接触で無線通信するようになされており、レシーバ6PR、6PLの1次アンテナコイルと、トランスポンダTR1、TR2の2次アンテナコイルとによって磁束結合させることにより、電源及びデータの伝達を行う。実際上、トランスポンダTR1、TR2は、その内部に整流回路が内蔵されており、レシーバ6PR、6PLからの電波を整流して直流に変換し、それを電源として、内部回路を動作させ、自身のレーンを表したレーン識別情報Liを変調してレシーバ6PR、6PLへ無線送信する。レシーバ6PR、6PLは、トランスポンダTR1、TR2からレーン識別情報Liを受信し、これをコントローラ5へ出力する。これによりコントローラ5は、例えばレシーバ6PLを介してレーン71AのトランスポンダTR1から受信したレーン識別情報Liに基づき、そのレーン71Aのバスバー8Aが陸側に設けられていることを判別し、その判別結果に応じて集電装置6NLを突出させ、集電装置6NRを折り畳んで収納することを決定し、当該集電装置6NLを用いた交流電力の集電処理を行うようになされている。この場合、コントローラ5は、レーン識別情報Liに基づいてレーン71Aであることが分かると、レーン71A、71B、......、と、当該レーン71A、71B、......、のバスバー8A、8B、......、の設置場所海側又は陸側との対応関係が示されたテーブルをメモリから読み出して参照する。従って、コントローラ5は、レーン識別情報Liに基づいてレーン71Aであることが分かれば、そのレーン71Aにはバスバー8Aが陸側に設けられていると判別する一方、レーン識別情報Liに基づいてレーン71Bであることが分かれば、そのレーン71Bにはバスバー8Bが海側に設けられていると判別することができる。[動作及び効果]以上の構成において、クレーン装置10は、レーン替え等により、コンテナヤード70のレーン71A又は71Bに進入する前、当該レーン71A又は71Bにおけるバスバー8A、8Bの長手方向へ延長したレーン端から10mのターンレーン74上の所定位置に埋設されたトランスポンダTR1又はTR2と、当該クレーン装置10のレシーバ6PR又は6PLとが対向した状態となり、そのとき当該トランスポンダTR1又はTR2からのレーン識別情報Liを当該レシーバ6PR又は6PLによって受信する。これによりクレーン装置10は、レシーバ6PR又は6PLにより受信したレーン識別情報Liに基づいて、レーン71Aであればバスバー8Aが陸側に存在することを判別した後、上述したテーブルを参照することにより、レーン71Aに進入する前に、陸側のバスバー8Aに合わせて集電装置6NLを突出させると共に、不要な集電装置6NRを折り畳んで収納し、当該集電装置6NLを用いた交流電力の集電処理を行う。かくしてクレーン装置10は、レーン替え時においても、確実に変圧器7A又は7Bからの交流電力の供給を集電装置6NLで受け自走することができると共に、使用しない集電装置6NRが折り畳まれるので、当該集電装置6NRそのものが移動する障害物となることを未然に防止し、コンテナ9の荷役を効率良く実行することができる。またクレーン装置10は、レーン端から10mのターンレーン74上の所定位置に埋設されたトランスポンダTR1又はTR2からレーン識別情報Liを受信するようにしたことにより、実際に使用する集電装置6NLを突出させると共に使用しない集電装置6NRを折り畳んで収納する準備が終わる前にレーン71Aへ進入してしまうことがなく、レーン71Aの進入前にバスバー8Aと集電装置6NLとの電気的接続を確実に実行することができる。以上の構成によれば、クレーン装置10は、レーン替え時、レシーバ6PR又は6PLによって受信したレーン識別情報Liに基づいて、実際に存在する方のバスバー8A又は8Bに対応した集電装置6NL又は6NRを予め準備し、バスバー8A又は8Bを介して変圧器7A又は7Bからの交流電力の集電処理を確実に行うことができる。[実施の形態の拡張]以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、前述した一実施の形態では、レーン端から10mのターンレーン74上の所定位置にトランスポンダTR1、TR2が埋設されている場合を一例として説明したが、本発明はこれに限らず、レーン識別情報Liを受信した後、自走中のクレーン装置10がバスバー8Aから交流電力の供給を受けるまでの間に、集電装置6NLを突出させると共に集電装置6NRを折り畳んで収納することができれば、レーン端から8m、6m等のその他種々のターンレーン74上の所定位置にトランスポンダTR1、TR2が埋設されているようにしても良い。さらに、前述した一実施の形態では、港の埠頭7Aに面して設けられたコンテナヤード70を対象としてレーン71Aのバスバー8Aが陸側に設けられ、レーン71Bのバスバー8Bが海側に設けられている場合を一例として説明したが、本発明はこれに限らず、埠頭に面していないコンテナヤードを対象として、レーンのバスバーが当該レーンの右側又は左側に設けられている場合に適用しても良い。