"交流成分を含む少なくとも一つの電源によるノイズを有する環境下で、強磁性体部分の周期運動を測定するシステムであって、前記強磁性体部分の前記周期運動に対応する信号値を検出する少なくとも一つの磁力計と、前記電源の電流に対応する対応値を検出するセンサと、前記信号値に含まれ、前記電源に起因するノイズの推定値を前記対応値に基づいて算出する算出手段と、前記信号値から前記推定値を減じる減算手段とを備えることを特徴とするシステム。前記対応値は電圧値であることを特徴とする請求項1に記載のシステム。前記算出手段は少なくとも一つのウィーナーフィルタを備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のシステム。前記磁力計は、他の周期運動している強磁性体部分よりも、周期運動を測定すべき強磁性体部分に近い位置に設けられていることを特徴とする請求項1から3までのいずれか一つに記載のシステム。複数の強磁性体部分の周期運動に対応する信号値をそれぞれ検出する磁力計を複数備え、各磁力計が検出する信号値に対応して、前記算出手段及び減算手段を複数備えることを特徴とする請求項1から4までのいずれか一つに記載のシステム。一の磁力計によって検出された信号値に含まれ、該信号値が検出される強磁性体部分とは異なる強磁性体部分に起因するノイズの推定値を算出する手段と、前記信号値から前記推定値を減じる手段とを備えることを特徴とする請求項1から5までのいずれか一つに記載のシステム。交流成分を含む前記電源は、車両のエンジンに付随する交流発電機であることを特徴とする請求項1から6までのいずれか一つに記載のシステム。交流成分を含む前記電源の電流は、電気モータの交流電流であることを特徴とする請求項1から6までのいずれか一つに記載のシステム。交流成分を含む少なくとも一つの電源によるノイズを有する環境下で、少なくとも一つの強磁性体部分の周期運動を推定する方法であって、少なくとも一つの前記強磁性体部分の周期運動に基づく磁界に対応する画像を検出するステップと、前記電源の電流に対応する画像を検出するステップと、前記磁界に対応する画像に相関フィルタリングを適用し、前記電源の影響を除去するステップとを有することを特徴とする方法。一の強磁性体部分の周期運動に基づく磁界に対応する画像につき、他の強磁性体部分に起因するノイズを、該強磁性体部分の周期運動に基づく磁界に対応する画像に基づき、相関フィルタリングによって除去することを特徴とする請求項9に記載の方法。本発明の目的は、他の変化する磁気源によってノイズが生じている環境において、強磁性体部分によって放出された磁界の測定から強磁性体部分の回転に関係する情報を抽出するシステム及び方法を提供することである。さらに一般的には、本発明の実施形態の目的は、一又は数個の変化する磁気源によってノイズが生じている環境において、強磁性体部分の周期運動を解析することである。これらの及び他の目的のすべて又は一部を達成するために、本発明に係るシステムは、交流成分を含む少なくとも一つの電源によるノイズを有する環境下で、強磁性体部分の周期運動を測定するシステムであって、前記強磁性体部分の前記周期運動に対応する信号値を検出する少なくとも一つの磁力計と、前記電源の電流に対応する対応値を検出するセンサと、前記信号値に含まれ、前記電源に起因するノイズの推定値を前記対応値に基づいて算出する算出手段と、前記信号値から前記推定値を減じる減算手段とを備えることを特徴とする。本発明に係るシステムは、前記対応値は電圧値であることを特徴とする。本発明に係るシステムは、前記算出手段は少なくとも一つのウィーナーフィルタを備えることを特徴とする。本発明に係るシステムは、前記磁力計は、他の周期運動している強磁性体部分よりも、周期運動を測定すべき強磁性体部分に近い位置に設けられていることを特徴とする。本発明に係るシステムは、複数の強磁性体部分の周期運動に対応する信号値をそれぞれ検出する磁力計を複数備え、各磁力計が検出する信号値に対応して、前記算出手段及び減算手段を複数備えることを特徴とする。本発明に係るシステムは、一の磁力計によって検出された信号値に含まれ、該信号値が検出される強磁性体部分とは異なる強磁性体部分に起因するノイズの推定値を算出する手段と、前記信号値から前記推定値を減じる手段とを備えることを特徴とする。本発明に係るシステムは、交流成分を含む前記電源は、車両のエンジンに付随する交流発電機であることを特徴とする。本発明に係るシステムは、交流成分を含む前記電源の電流は、電気モータの交流電流であることを特徴とする。本発明に係る方法は、交流成分を含む少なくとも一つの電源によるノイズを有する環境下で、少なくとも一つの強磁性体部分の周期運動を推定する方法であって、少なくとも一つの前記強磁性体部分の周期運動に基づく磁界に対応する画像を検出するステップと、前記電源の電流に対応する画像を検出するステップと、前記磁界に対応する画像に相関フィルタリングを適用し、前記電源の影響を除去するステップとを有することを特徴とする。本発明に係る方法は、一の強磁性体部分の周期運動に基づく磁界に対応する画像につき、他の強磁性体部分に起因するノイズを、該強磁性体部分の周期運動に基づく磁界に対応する画像に基づき、相関フィルタリングによって除去することを特徴とする。本発明によれば、他の変化する磁気源によってノイズが生じている環境において、強磁性体部分によって放出された磁界の測定から強磁性体部分の回転に関係する情報を正確に抽出することができる。本発明の前述及び他の目的、特徴、ならびに利点を、添付する図面とともに以下の具体的実施形態の非限定の説明で詳細に述べる。異なる図面間で同一の要素は同じ参照数字で示す。明確にするために、本発明の理解に有用な要素及びステップのみ示して説明する。特に、1又は数個の軸に沿って情報を提供することができる磁力計の実際の形態については詳細には説明しない。本発明の磁力計は通常の磁力計と互換性がある。さらに、解析された周期運動に関係する情報の利用についても詳細には説明しない。本発明は周期運動に従う部分の速度、位置等の測定の通常の利用に適用できる。図1は、本発明の実施の形態による、エンジンの強磁性体部分の回転運動を解析するシステムを備えた自動車1の簡略平面図である。図1の例では、車両のエンジン2のカムシャフト図1では示していないの回転速度を測定するのが好ましい。図2は、自動車エンジン2の中に搭載された可動要素を示す、部分的な簡略斜視図である。図2の例では、エンジンはダブルオーバーヘッドカムシャフト21及び23を有する。エンジンのクランクシャフト25、ピストン27、クランクシャフトの端にあるドライブシャフト29、及びそれぞれのシリンダに付随する吸気及び吹き出しバルブ31も図2に示している。これらの要素は、他の実施形態により解析される周期運動を有するエンジン要素に属している。ドライブシャフト29は、図示していないがタイミングベルトを駆動し、タイミングベルトはカムシャフト21及び23に付随しているものの中の歯車212及び232にかみ合っている。ドライブシャフト29によって駆動される別のベルト図1の62は、バッテリ7の再充電を目的とする交流発電機6を駆動するのに使われる。図1の実施形態では、磁力計磁気センサ42をエンジン2のフレーム22の上に、クランクシャフトに近づけて取り付け、磁力計42が再生した信号を解釈及び解析回路5に結線44を介して送る。本発明者は、エンジンの回転強磁性体要素の近くに取り付けた磁力計による測定上の主なノイズ源は交流発電機で発生し、さらに具体的には、それが交流成分を伴う電源を形成することにより発生することを発見した。さらには、示差測定法のための付加的な磁気センサを使用する必要性なく、この交流成分は交流発電機の電圧の測定で決め得る。従って、本発明の実施形態によれば、交流発電機の電圧の測定から交流発電機の電流の値電流の画像、波形を得て、磁力計42により生成された信号上にある交流発電機によって生成されたノイズを除去することが可能となる。通常、カムシャフトにできるだけ近くなるように磁力計42をエンジンフレームに取り付けることにより、1マイクロテスラのオーダーの大きさを有する磁界が検出される。交流発電機が原因のこの磁力計42の乱れは、同じオーダーの大きさであり、従って無視することはできない。交流発電機が原因のノイズの除去により、有用な信号が十分に得られる。特に、磁力計42がカムシャフトに十分近く取り付けられた場合図2の例ではエンジンの上部に、他の回転源で発生するノイズは無視することができ、測定を阻害しない。逆の場合は、少なくとも一つの第2の磁力計を使って、1又は数個の無視できないノイズ源のノイズを推定する。例えばクランクシャフトでノイズが発生する場合、クランクシャフトにできるだけ近いように図2の例ではエンジンの底に磁力計をフレームに取り付ける。後に図5に関連して分かるように、この第2の磁力計で発生する信号はクランクシャフトで発生するノイズを抽出するのに使用される。図3は、磁力計42で発生した信号mがいわゆる相関フィルタリング技術によってフィルタリングされ、交流発電機6が原因のノイズを除去する、本発明の実施形態を図示したブロック図である。測定信号は、交流発電機6からバッテリ7へ流れる電流で発生する磁界によって乱されていると考える。バッテリ7は直流電圧を蓄積するが、交流発電機6で発生する電流又はバッテリの電圧は交流成分を有する。図3で示すように、磁力計42によって測定される信号は、カムシャフトの磁界を表す有用な信号uに交流発電機6で発生するノイズ信号bを加えた信号mに対応すると考えられる。ここで、さらにノイズを含む信号mに注目すると、有用な信号uとは独立の有用な信号に相関しないノイズbに関係する情報が利用できる。この信号はバッテリ7の電圧に対応しており、測定が可能で、またカムシャフトの磁界によって影響されていない。その場合、バッテリ電圧aからノイズbの推定値eb6を得ることができる伝達関数fを有するフィルタ8例えばいわゆるウィーナーフィルタを決めることが可能となる。次いで、減算器46により、測定された信号mから推定値eb6を差し引き、有用な信号uを再生する。信号uはカムシャフトによって生成された磁界だけを表している。伝達関数fは、fν=Smaν/Saaνで表すことができ、ここでSmaνはバッテリ電圧の観測値aとノイズを含む測定値mの間の相互パワースペクトル密度を表し、Saaνは信号aの平均パワースペクトル密度を表す。いわゆるノイズのみの参照基準が利用でき、ノイズの寄与を除去するための相関フィルタリング技術が知られている。例えば、DBAUDOISASILVENTによるApplicationducorrelofiltrealeliminationderaiesenpresencedebruitstationnaireという記事が参照できる。図4は、図3に示した有用な信号uを抽出するためのシステムの動作を図示したものである。カムシャフトによって生成された磁界を表している有用な信号uの例を図面の上方に示し、磁力計42によって測定されたノイズを含む信号mを下方に示した。図3の例では、測定された信号約-0.1μTと約0.1μTの間で振動しているに対する有用な信号約0.1μTと約0.25μTの間で振動しているの参照レベルのシフトを仮定している。速度、角度位置、加速度、及び他の情報を推定するための有用な信号uの解釈は、時間及び位置の基準に基づく信号処理のみを必要とする。例えば位置の基準参照は製造での較正によって得られる。変形例として、トレーニングの手順を実施することができる。交流発電機6が持続的に回転していない場合例えば電気自動車の場合、交流発電機が原因となるノイズはそれが動作していない期間は考慮に入れない。図5は、いくつかの磁力計42及び48が、異なった回転をしている金属部分の近くに取り付けられ得ることを図示した、他の実施形態のブロック図である。例えば、カムシャフトの近くに取り付けた磁力計42に加えて、別の磁力計48をクランクシャフト図2の25の近くに取り付け、その角度位置又は速度を測定する。カムシャフトの場合と同様に、測定された信号m’上の主なノイズは交流発電機6で発生する。したがって、測定された信号m’のフィルタリングは、バッテリ電圧の測定値aから推定されたノイズ成分eb’6を除去するよう動作しなければならない。センサ42及び48は交流発電機6から同じ距離ではないためまたさらには、おそらく同じ方向ではないため、フィルタ8’の伝達関数f’はカムシャフトのフィルタ8の伝達関数とは異なる。減算器46及び46’によって供給された有用な信号u及びu’は、次に信号処理回路52及び54SPによって使用され、その結果カムシャフト及びクランクシャフトの運動に関係する情報が電子回路5、例えば車両のオンボードコンピュータに送られる。交流発電機が原因のノイズをフィルタリングした後の再生されたカムシャフトの信号uに、他の強磁性体源が原因の大きなノイズがまだ残っている場合、同様な相関フィルタリング技術を適用してその寄与を除去することが可能である。その機能は図5に点線で図示しており、カムシャフトに付随した磁力計42によって測定された信号上に、無視できないノイズをクランクシャフトが導入すると考えられる。この場合、減算器46’によって供給された信号u’は、クランクシャフトに基づくノイズ単体成分を表していると考えられ、上述と同じ方法で計算されたウィーナーフィルタF48を用いて、磁力計42で発生する信号へのそのノイズの寄与を推定信号eb48することは可能であり、測定された信号mからそれを減算器46’’により差し引くことができる。他のセンサをさらに他の要素に付随させることもできる。本発明の利点は、磁力計を回転している強磁性体部分の近くに配置することにより、交流成分を伴う電源が原因の無視できないノイズがあったとしても、簡単な方法で情報が得られることである。エンジンの環境で必然的に発生してしまう泥汚れに影響されず、磁界測定によってエンジン部分の運動を解析することが可能となる。別の利点は、交流発電機のノイズの除去には、バッテリ電圧の測定に基づく信号処理だけを必要とすることである。特に、交流発電機のノイズを除去するのに磁力計は必要ない。自動車への応用に関して本発明を上記で説明してきたが、より一般的には、強磁性体部分が回転し、また該強磁性体部分が交流成分を含む電源に近い限り、本発明を適用することができる。例えば機械ツールの場合、例え前記磁界がモータの交流電源電流によって乱されていても、磁力計によって得られた磁界からモータシャフトの位置又は速度に関係する情報を抽出することが可能である。様々な実施形態を説明してきた。当業者は様々な変更、修正、及び改善を思い付くであろう。特に、強磁性体要素に近い磁力計のそれぞれの位置の選択は、情報の抽出が必要な部分の形状及びその環境に依存する。所定部分の磁界の測定が目的の磁力計は、いかなる他の運動している強磁性体部分よりも、その部分に近く取り付けられるのが好ましい。さらに、本発明は強磁性体部分当たり一つの磁力計を使う例に関して説明してきたが、他の用途での多軸測定の利用と同様に、異なる方向を有する数個の磁力計又は多軸磁力計を使ってさらなる情報を抽出することができる。例えば、異なる方向のいくつかのセンサの使用は、いわゆる独立成分解析信号源分離手法の実施が可能となる。参考文献として、例えば、エルゼビア社ElsevierのSignalProcessing2419911-10で発表されているC.Jutten及びJ.HeraultによるBlindseparationofsources,PartI:Anadaptativealgorithmbasedonneuromimeticarchitectureという記事がある。さらに、本発明の実際の実施は、上述した機能的な指示及び通常の信号処理ツールに基づいた当業者の能力の範囲内でできる。特に、例として紹介した相関フィルタリング技術は、他の類似の信号処理技術で置き換えることができ、説明した機能性を守るようにされる。さらに、信号処理はアナログ及び/又はデジタル処理とされ得る。このような変更、修正、及び改善は本開示の一部であり、本発明の精神及び範囲に含まれるように意図されている。従って、上述の説明はほんの一例であり、本発明を制限する意図はない。本発明は以下に記載された特許請求の範囲及びそれに均等なものにのみ制限される。"