距離画像をブロックに分割し、隣接するブロックの特徴に基づいて画面内予測を行うことにより符号化する画像符号化装置であって、予測モードの中から、前記距離画像の各ブロックに対して適用する予測モードを選択する選択手段と、隣接する符号化済みブロック内に複数の深度値を含むか否かを判定する第1の判定手段と、前記第1の判定手段により、複数の深度値を含むと判定されたブロックが、符号化対象ブロックに向かう方向に対応する予測モードを持っているか否かを判定する第2の判定手段と、前記第2の判定手段により、持っていると判定されたブロックの予測モードと同一のものを前記ブロックの予測モードの予測値とする予測手段と、前記予測モードの予測値を用いて、前記符号化対象ブロックを符号化し伝送する符号化手段とを備えたことを特徴とする画像符号化装置。前記隣接する複数の符号化済みブロックは、上と左に隣接するブロックとし、そのいずれからも前記予測値が得られない場合は、左斜め上と右斜め上に隣接するブロックとすることを特徴とする請求項1に記載の画像符号化装置。前記予測モードは、8通りの方向に対応する予測モードのみから成ることを特徴とする請求項1または2に記載の画像符号化装置。前記予測値が得られるブロックが2つ存在する場合には、それぞれの予測方向の中間方向に対応する予測モードを予測値とすることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の画像符号化装置。前記選択した1つのモードを符号化する際、前記予測値の予測方向との方向の差分を符号化することによって、選択した1つのモードを符号化することを特徴とする請求項1から4にいずれかに記載の画像符号化装置。前記符号化対象ブロックは、4×4画素、8×8画素、16×16画素のいずれか、あるいは、それらの組み合わせであることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像符号化装置。請求項1から6のいずれかに記載された画像符号化装置により符号化された距離画像を復号する画像復号装置であって、前記距離画像の各ブロックに対して、隣接する複数の復号済みブロックに対し、ブロック内に複数の深度値を含むか否かを判定する第1の判定手段と、前記第1の判定手段により、複数の深度値を含むと判定されたブロックが、前記ブロックに向かう方向に対応する予測モードを持っているか否かを判定する第2の判定手段と、前記第2の判定手段により、持っていると判定されたブロックの予測モードと同一のものを、前記ブロックの予測モードの予測値とする予測手段と、前記予測値を用いて、受信した符号化ブロックの予測モードを復号する復号手段とを備えたことを特徴とする画像復号装置。コンピュータを請求項1から6のいずれかに記載の画像符号化装置として機能させることを特徴とする画像符号化プログラム。コンピュータを請求項7に記載の画像復号装置として機能させることを特徴とする画像復号プログラム。距離画像の符号化データであって、画像の各ブロックに対して、複数通りの予測方向のみから構成される予測モードの中から1つのモードを選択し、隣接する複数の符号化済みブロックに対し、ブロック内に複数の深度値を含むか否かを判定し、複数の深度値を含むと判定されたブロックが、前記ブロックに向かう方向に対応する予測モードを持っているか否かを判定し、持っていると判定されたブロックの予測モードと同一のものを、前記ブロックの予測モードの予測値とし、前記予測モードを予測値を用いて符号化したことを特徴とする符号化データ。ところで、距離画像は、被写体との距離を表しているため、同じ深度値の一まとまりの範囲が、テクスチャ画像の同じ深度値の一まとまりの範囲と比べ、一般的に非常に大きくなるという特徴を有している。距離画像において、被写体の輪郭部分以外では、距離深度値が画素単位で急激に変化することは稀である。すなわち、隣接ブロック同士で、同じ深度値を持つ確率が非常に高い。これらの特徴から、広い範囲に亘るブロック間の相関は高く、特に、同じ深度値が連続する確率が高い。さらに、被写体の輪郭は、他の被写体と重ならない限り連続するので、一本の輪郭線に沿ったブロック同士では、画面内予測の方向の相関が高くなる。そのほか、距離画像はテクスチャ画像と比べて画面の構成が単純となる傾向が強いため、サブブロックだけでなく、マクロブロックのような大きい単位でのブロック間の相関も非常に高くなることが期待できる。しかしながら、H.264規格を距離映像に適用した場合、上述の画面内予測において、情報圧縮が非効率的になってしまうという問題がある。前述した特徴を有する距離画像に対して、上述の画面内予測方法では、DC予測やPlane予測のように、距離画像に対してはあまり有効とならないモードが含まれているために、圧縮効率に無駄が生じる。なぜならば、距離画像は前述したように、広い範囲に亘るブロックにおいて、同じ深度値が連続する確率が高いが、DC予測やPlane予測では、実際の深度値の中間値を作成することになるため、距離画像における精度のよい予測には適さないからである。さらに、前述したように、隣接ブロックとの予測の方向に関して相関が高いが、その相関に関しては、同じでない限り、ビットが省略できないため、相関性が利用しきれていない。そのうえ、マクロブロックについては、4種類のモードしかなく、そのうち方向を有するものは、DCモードとPlaneモード以外の2種類しかないため、距離画像のような単純な画像に対しては、不向きであるという問題がある。本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、距離画像の符号化データの符号量を従来よりも削減することが可能な画像符号化装置、および、この画像符号化装置から供給された符号化データから距離画像を復号する復号装置を提供することを目的とする。本発明は、距離画像をブロックに分割し、隣接するブロックの特徴に基づいて画面内予測を行うことにより符号化する画像符号化装置であって、予測モードの中から、前記距離画像の各ブロックに対して適用する予測モードを選択する選択手段と、隣接する符号化済みブロック内に複数の深度値を含むか否かを判定する第1の判定手段と、前記第1の判定手段により、複数の深度値を含むと判定されたブロックが、符号化対象ブロックに向かう方向に対応する予測モードを持っているか否かを判定する第2の判定手段と、前記第2の判定手段により、持っていると判定されたブロックの予測モードと同一のものを前記ブロックの予測モードの予測値とする予測手段と、前記予測モードの予測値を用いて、前記符号化対象ブロックを符号化し伝送する符号化手段とを備えたことを特徴とする。本発明は、前記隣接する複数の符号化済みブロックは、上と左に隣接するブロックとし、そのいずれからも前記予測値が得られない場合は、左斜め上と右斜め上に隣接するブロックとすることを特徴とする。本発明は、前記予測モードは、8通りの方向に対応する予測モードのみから成ることを特徴とする。本発明は、前記予測値が得られるブロックが2つ存在する場合には、それぞれの予測方向の中間方向に対応する予測モードを予測値とすることを特徴とする。本発明は、前記選択した1つのモードを符号化する際、前記予測値の予測方向との方向の差分を符号化することによって、選択した1つのモードを符号化することを特徴とする。本発明は、前記符号化対象ブロックは、4×4画素、8×8画素、16×16画素のいずれか、あるいは、それらの組み合わせであることを特徴とする。本発明は、請求項1から6のいずれかに記載された画像符号化装置により符号化された距離画像を復号する画像復号装置であって、前記距離画像の各ブロックに対して、隣接する複数の復号済みブロックに対し、ブロック内に複数の深度値を含むか否かを判定する第1の判定手段と、前記第1の判定手段により、複数の深度値を含むと判定されたブロックが、前記ブロックに向かう方向に対応する予測モードを持っているか否かを判定する第2の判定手段と、前記第2の判定手段により、持っていると判定されたブロックの予測モードと同一のものを、前記ブロックの予測モードの予測値とする予測手段と、前記予測値を用いて、受信した符号化ブロックの予測モードを復号する復号手段とを備えたことを特徴とする。本発明は、コンピュータを請求項1から6のいずれかに記載の画像符号化装置として機能させることを特徴とする。本発明は、コンピュータを請求項7に記載の画像復号装置として機能させることを特徴とする。本発明は、距離画像の符号化データであって、画像の各ブロックに対して、複数通りの予測方向のみから構成される予測モードの中から1つのモードを選択し、隣接する複数の符号化済みブロックに対し、ブロック内に複数の深度値を含むか否かを判定し、複数の深度値を含むと判定されたブロックが、前記ブロックに向かう方向に対応する予測モードを持っているか否かを判定し、持っていると判定されたブロックの予測モードと同一のものを、前記ブロックの予測モードの予測値とし、前記予測モードを予測値を用いて符号化したことを特徴とする。本発明によれば、距離画像の符号化データの符号量を従来よりも削減することができる符号化装置およびこの符号化装置から供給された符号化データから距離画像を復号する復号装置を実現することができるという効果が得られる。以下、図面を参照して、本発明の一実施形態による画像符号化装置および画像復号装置を説明する。図1は同実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、符号1は、距離画像を入力し、入力した距離画像を所定の画素数で構成するブロックに分割し、ブロック毎に符号化して、伝送路を介して符号化ブロックデータを伝送する画像符号化装置である。符号2は、伝送路を介して、画像符号化装置から伝送された符号化ブロックデータを受信し、受信した符号化ブロックデータを復号して、距離画像を復元し、復元した距離画像を出力する画像復号装置である。次に、図2~図5を参照して、画面内予測符号化処理について説明する。輝度信号のサブブロックの画面内予測に用いる周辺画素群は、H.264規格と同様、図2に示すように、A~Mの13個の画素群である。そして、色差信号のブロックの画面内予測に用いる周辺画素群は、図3に示すように、A~Yの25個の画素群である。また、輝度信号のマクロブロックの画面内予測に用いる周辺画素群は、図4に示すように、00~2F、10~1F、30の49個の画素群である。予測モードは、図5に示すように、モード0~7の8方向に対する予測である。図6~図13は、画素の複写形式の種類の一例である。図6~図13において、右下に位置する16×16画素のブロックが符号化対象ブロックであり、それ以外が符号化済みの隣接ブロックである。図6~図13において、各ブロック内の方眼一つ一つは画素を表現しており、矢印付きの線は、画素の複写先を表現している。例えば、図6において、符号化対象ブロックは、その上に隣接する符号化済みブロックの最下行の画素を複写して作成する。具体的には、符号化対象ブロックにおいて、左からn列目に位置する画素群は全て、上に隣接するブロックの最下行の左からn番目の画素を複写する。その他の図においても同様である。矢印の意味をさらに説明すると、例えば図12の矢印群のうちの一つを抜き出して示したものが図14である。この場合、図15に示すように黒く塗り潰して示した画素が、上に隣接するブロックの最下行左から9番目の画素を複写するということになる。なお、サブブロックに対して、それぞれの予測モードにおける周辺画素の複写の仕方は、H.264規格と同様とする。このように、サブブロックとマクロブロックの両方に対して、距離画像では符号化効率にあまり貢献しないDCブロックやPlaneブロックを使用せず、代わりにさまざまな方向の予測モードを用意することで、精度のよい予測が可能となる。どの予測モードを選択するかについては、各モードについて全画素に対する歪み差分の二乗和を計算し、最小のものを選択する。次に、図1に示す画像符号化装置1における予測モードの符号化方法について説明する。予測モードを符号化する際、H.264規格のサブブロックの画面内予測における場合と同様、隣接ブロックから予測モードの予測を行う。ただし、その予測処理は、H.264規格のそれと異なる。予測処理動作を図16を参照して説明する。まず、符号化対象ブロックの上と左に隣接する符号化済みブロックのうち、輪郭が含まれるブロックの予測モードを参照する。これは、輪郭が含まれるブロックからは、輪郭が連続している場合が多く、また輪郭に沿って方向が変化するため、その隣接ブロックからの変化量は大きくない場合が多いからである。輪郭が含まれるか否かの判定は、その隣接ブロックが複数の深度値を含んでいるかかによって決定する。すなわち、その隣接ブロックに輪郭が含まれる場合、必ず複数の深度値を含むからである。したがって、単一の深度値のみから成る隣接ブロックに関しては、予測モードの予測を行うのに使用しないということになる。よって、まず、符号化対象ブロックの上と左に隣接する符号化済みブロックのうち、複数の深度値を含む符号化済みブロックが存在するか否か判定するステップS1。この判定の結果、複数の深度値を含む符号化済みブロックが存在する場合、そのブロック内の輪郭を含む可能性のあるブロックの輪郭が、符号化対象ブロックの方向に伸びているか否かを判定するステップS2。具体的には、左に隣接するブロックについては、予測モードが、モード1、モード3、モード4、モード5及びモード7のいずれかである場合に、存在すると判定する。上に隣接するブロックについては、予測モードが、モード0、モード2、モード3、モード4、モード5及びモード6のいずれかである場合に、存在すると判定する。ステップS1、S2における判定の結果、いずれも存在しない場合、符号化対象ブロックの左斜め上と右斜め上の符号化済みブロックに、複数の深度値を含む符号化済みブロックが存在するか否か判定するステップS3。これも存在しない場合、予測モードの予測値はなしとし、図5に示す予測モードの番号をそのまま符号化するステップS4。一方、左斜め上と右斜め上の符号化済みブロックのうち、複数の深度値を含む符号化済みブロックが存在する場合、そのブロック内の輪郭を含む可能性のあるブロックの輪郭が、符号化対象ブロックの方向に伸びているか否かを判定するステップS5。左斜め上に隣接するブロックについては、予測モードがモード3の場合に、存在すると判定する。右斜め上に隣接するブロックについては、予測モードが2またはモード6の場合に、存在すると判定する。次に、ステップS2、S5における判定の結果、該当するブロックが存在する場合、判定されたブロックは2つのブロックのうち両方上と左、または左斜め上と右斜め上のブロックであったか否かを判定するステップS6。この判定の結果、両方とも該当した場合、2つの予測モード番号の中間の方向を基準にするステップS7。中間が1つの方向に定まらない場合は、モード番号の小さい方を採用する。一方、片方のブロックのみ該当する場合は、該当する方の予測モードの方向を基準にするステップS8。例えば、図5において示すモード4が基準になったとき、その方向を0とし、次にその両隣のうち番号が小さい方を1、大きい方を2として、その後は基準方向を軸にして交互に外側に番号を割り振っていく。それ以上、どちらか一方の外側に番号が無くなった場合は、その逆側の外側に順に連続して番号を振っていく図17参照。そして、例えばそれぞれの番号に対し、図18に示すように、指数ゴロム符号語を割り当てる。この方法は、隣接ブロックから予測した予測方向と符号化対象ブロックの予測方向が近い場合が大多数であるときは、符号語長が短くなるので、情報圧縮の効率化が期待できる。あるいは、そのような符号語の割り当てではなく、4ビットの固定長符号語b0b1b2b3を用意し、b0には隣接ブロックから予測した予測方向と符号化対象ブロックの予測方向が同じか否かを示すフラグを割り当て、もしそれが異なる場合には、図5に示す予測モードの番号をそのままb1b2b3の3ビットを用いて符号化するなどしてもよい。あるいは、H.264規格における、輝度信号に対するマクロブロックと色差信号に対するブロックの予測モードのように、3ビットの固定長符号語b0b1b2を用意し、全てのブロックに対し、その3ビットを用いて図5に示す予測モードの数字をそのまま符号化するなどしてもよい。また、最上行や左端列に含まれるブロックが符号化対象の場合など、上と左の隣接ブロックのうち片方しか存在しない場合は当然、存在しないブロックを参照できない。このような場合には、参照できるブロックのみを用いて前述の予測処理を行う。すなわち、図16のステップS6とS7が省略され、それらの代わりにステップS8が位置し、処理としては、ステップS4かステップS8のいずれかとなる。次に、図1に示す画像復号装置2の処理動作を説明する。画像復号装置2では、符号化した順番にブロック単位で復号していく。符号化時は、符号化済みのブロックに含まれる画素群を参照し、予測値を計算したが、復号側では、復号済みブロックに含まれる画素群を参照して、同様の方法で予測値を計算する。符号化側における符号化済みブロックと、そのブロックを復号側で復号したときのブロックは同じであるため、符号化側と同じ予測値が復号側で得られる。そして、前述のように、符号化側で、この予測値を用いて予測モードを符号化した場合は、画像復号装置2において予測値を用いてその予測モードを復元することができる。前述した方法は、輝度信号に対するサブマクロブロックとマクロブロック、そして色差信号に対するブロックそれぞれに対して適用できる。以上説明した処理動作により、前述した特徴を有する距離画像に対して効率のよい画面内予測符号化を実行することができ、より効率のよい情報圧縮が可能となる。なお、図1における画像符号化装置及び画像復号装置2の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより画像符号化処理画像復号処理を行ってもよい。なお、ここでいうコンピュータシステムとは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータシステムは、ホームページ提供環境あるいは表示環境を備えたWWWシステムも含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらにコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリRAMのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する伝送媒体は、インターネット等のネットワーク通信網や電話回線等の通信回線通信線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル差分プログラムであってもよい。