コイルが巻線された回転子と、前記回転子の両端部に連結された整流子と、前記回転子の回転によって整流子と機械的に接触されるブラシと、前記ブラシが固定され、固定磁極を有する固定子と、を含み、前記ブラシは互いに対向する固定磁極の連結軸から進み角だけ移動されて装着されることを特徴とするスイッチトリラクタンスモータ。前記回転子が時計回り方向に回転される場合、前記ブラシは互いに対向する固定磁極の連結軸から反時計回り方向に進み角だけ移動されて装着され、前記進み角は電圧印加後のインダクタンス上昇前までの領域であることを特徴とする請求項1に記載のスイッチトリラクタンスモータ。前記整流子とブラシのアーク角によって電圧印加区間である導通角が調整されることを特徴とする請求項1に記載のスイッチトリラクタンスモータ。前記導通角はd=X2Yに定義され、ここで、Xはブラシのアーク角、Yは整流子のアーク角であることを特徴とする請求項3に記載のスイッチトリラクタンスモータ。前記導通角は負トルク発生前に電圧がオフされるように設定されることを特徴とする請求項1に記載のスイッチトリラクタンスモータ。前記整流子には回転子に巻線されたコイルが連結されることを特徴とする請求項1に記載のスイッチトリラクタンスモータ。前記ブラシは互いに対向する二対が備えられ、一対のブラシには電源が連結され、他の一対のブラシ端部にはダイオードが連結されることを特徴とする請求項1に記載のスイッチトリラクタンスモータ。前記固定磁極は永久磁石であることを特徴とする請求項1に記載のスイッチトリラクタンスモータ。前記固定子と回転子は突極型であることを特徴とする請求項1に記載のスイッチトリラクタンスモータ。本発明は上述のような問題点を解決するために、固定子に代えて、回転子にコイルを巻取し、一相巻線のみで連続トルクの発生が可能であるため、巻線が低減されることにより生産コストが低減されて、固定磁極の周りに空間部が形成され、余裕空間が拡大されることにより、空気の流れが増加されるため、掃除機の性能が向上するだけでなく、コンバータ及び位置センサーを備えず、整流子とブラシを用いて機械的な相転換を遂行するトルクを発生させることにより、安価で簡単な機械構造を具現することができるスイッチトリラクタンスモータを提供することを目的とする。また、本発明は、モータの性能に直接影響を与える進み角AdvanceAngleと導通角DwellAngleを、整流子とブラシの位置及びアーク角ArcAngleを変更して調整することにより、最適運転点最大効率、最大トルクに応じた設計が可能であるだけでなく、その設計技法を利用して二対の固定磁極から発生する夫々の正トルク領域を調整して重畳トルクを可変することができるため、トルクリプルの低減設計が可能であるスイッチトリラクタンスモータを提供することを目的とする。上述した本発明の目的を果たすために、本発明によるスイッチトリラクタンスモータは、コイルが巻線された回転子と、前記回転子の両端部に連結された整流子と、前記回転子の回転によって整流子と機械的に接触されるブラシと、前記ブラシが固定され、固定磁極を有する固定子と、を含み、前記ブラシは固定磁極の連結軸から進み角だけ移動されて装着される。また、前記回転子が時計回り方向に回転される場合、前記ブラシは互いに対向する固定磁極の連結軸から反時計回り方向に進み角だけ移動されて装着され、前記進み角は電圧印加後のインダクタンス上昇前までの領域である。また、前記整流子とブラシのアーク角によって電圧印加区間である導通角が調整される。また、前記導通角はd=X2Yに定義され、ここで、Xはブラシのアーク角、Yは整流子のアーク角である。また、前記導通角は負トルク発生前に電圧がオフされるように設定される。また、前記整流子の両端に回転子に巻線されたコイルが連結される。また、前記ブラシは互いに対向する二対が備えられ、一対のブラシ端部には電源が連結され、他の一対のブラシにはダイオードが連結される。また、前記固定磁極は永久磁石であることができる。また、前記固定子と回転子は突極型である。本発明の特徴及び利点は添付図面に基づいた以下の詳細な説明によってさらに明らかになるであろう。本発明の詳細な説明に先立ち、本明細書及び請求範囲に用いられた用語や単語は通常的かつ辞書的な意味に解釈されてはならず、発明者が自らの発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則にしたがって本発明の技術的思想にかなう意味と概念に解釈されるべきである。本発明は、固定子に代えて、回転子にコイルを巻取し、一相巻線のみで連続トルクの発生が可能であるため、巻線が低減されることにより生産コストが低減される。また、固定磁極の周りに空間部が形成され、余裕空間が拡大されることにより、空気の流れが増加されるため、掃除機の性能が向上するだけでなく、コンバータ及び位置センサーを備えず、整流子とブラシを用いて機械的な相転換を遂行するトルクを発生させることにより、安価で簡単な機械構造を具現することができる。また、モータの性能に直接影響を与える進み角AdvanceAngleと導通角DwellAngleを、整流子とブラシの位置及びアーク角ArcAngleを変更して調整することにより、最適運転点最大効率、最大トルクに応じた設計が可能であるだけでなく、その設計技法を利用して二対の固定磁極から発生する夫々の正トルク領域を調整して重畳トルクを可変することができるため、トルクリプルの低減設計が可能であるスイッチトリラクタンスモータを提供する効果を有する。本発明の目的、特定の長所及び新規の特徴は添付図面に係る以下の詳細な説明および好ましい実施例によってさらに明らかになるであろう。本明細書において、各図面の構成要素に参照番号を付け加えるに際し、同一の構成要素に限っては、たとえ異なる図面に示されてもできるだけ同一の番号を付けるようにしていることに留意しなければならない。また、本発明の説明において、係わる公知技術に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にする可能性があると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例によるスイッチトリラクタンスモータについて詳細に説明する。図2は本発明によるスイッチトリラクタンスモータの概略的な構成図である。図示したように、前記スイッチトリラクタンスモータ200は、回転子210と、整流子220a、220bと、ブラシ230a、230b、230c、230dと、コイル240と、固定子250と、を含む。より具体的には、前記回転子210にコイルが巻線されており、前記回転子の両端部には整流子220a、220bが連結され、前記整流子220a、220bには回転子210に巻線されたコイル240が連結される。この際、前記回転子の中心軸が二つの整流子220a、220bの中心軸と一致するように連結される。また、前記固定子250と回転子210は突極型である。また、前記ブラシ230a、230b、230c、230dは互いに対向する二対が備えられ、固定子250に固定される。前記固定子250は互いに対向する二対の固定磁極251を備え、前記ブラシは前記回転子210の回転によって整流子220と機械的に接触される。そして、前記回転子が時計回り方向に回転される場合、前記ブラシは互いに対向する固定磁極251の連結軸から反時計回り方向に進み角aだけ移動されて装着される。そして、一対のブラシ230a、230bには電源不図示が連結され、他の一対のブラシ230c、230dにはダイオード260が連結される。本発明による前記固定磁極251はトルク強化のために永久磁石からなることができる。このように構成されることにより、回転子210の回転によって同軸の整流子220a、220bがともに回転し、ブラシと機械的に接触されることにより電圧がオン/オフされる。以下、上述のように構成された本発明によるスイッチトリラクタンスモータの構造及び作動原理についてより詳細に説明する。図3は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、回転子の位置によるインダクタンスを図示したグラフであり、図4は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、回転子の位置による電圧印加を図示したグラフであり、図5は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、整流子とブラシの位置による進み角及び導通角の設定を示した使用状態図である。図示したように、インダクタンスの特性上、電圧の印加時に所望の電流値に直ちに到逹せず、電圧のオフ時に電流が直ちに消滅されない。従って、最小インダクタンス区間で電流形成build-upのための進み角aと負トルク発生前に電圧をオフさせる導通角の設計が重要である。これにより、従来技術による位置センサー及びコンバータの役割を具現することができるようになる。より具体的には、であり、T:トルク、θ:回転子の位置、i:相電流、L:インダクタンス前記式から分かるように、発生された電流とインダクタンスの変化率によってトルクが決められる。従って、前記進み角は電圧印加後のインダクタンス上昇前までの領域であり、進み角aだけ電圧が印加され、その後、インダクタンスが上昇して正トルク領域が形成されて、導通角dである電圧印加区間は前記ブラシのアーク角Xと整流子のアーク角Yによって調整される。結局、導通角はd=X2Yに定義され、ここで、Xはブラシのアーク角、Yは整流子のアーク角である。そして、前記導通角dは負トルク発生前に電圧がオフされるように設定される。以下、本発明によるスイッチトリラクタンスモータのトルク発生及び相転換について詳細に説明する。図6及び図7は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、コイル励磁による概略的な使用状態図であり、図8は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、相転換される概略的な使用状態図である。図示したように、ブラシ230aに電圧が印加され、ブラシ230bに-電圧が印加されて、前記コイル240に電流が流れると、整流子220a、220bはブラシ230a、230bと接触された状態で時計回り方向に回転される。そして、図7に図示したように、前記整流子220a、220bは、上/下、左/右のブラシ230a、230b、230c、230dに全て接するようになる。この際、ダイオード260に逆電圧が印加されて導通されない。そして、図8に図示したように、前記整流子220a、220bが上/下のブロシ230c、230dにのみ接する場合、左/右のブラシ230a、230bによる外部電圧の印加が発生せず、コイルのインダクタンス性質によって電圧が反転される。また、コイルに同じ方向電流が流れ、ダイオードに定電圧が印加される。図9及び図10は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、コイル励磁による概略的な使用状態図であり、図11は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、相転換される概略的な使用状態図である。図示したように、ブラシ230bに電圧が印加され、ブラシ230aに-電圧が印加されて、前記コイル240に電流が流れると、整流子220a、220bはブラシ230a、230bと接触された状態で時計回り方向に回転される。また、図10に図示したように、前記整流子220a、220bは、上/下、左/右のブラシ230a、230b、230c、230dに全て接するようになる。この際、ダイオード260に逆電圧が印加されて導通されない。また、図11に図示したように、前記整流子220a、220bが上/下のブロシ230c、230dにのみ接する場合、左/右のブラシ230a、230bによる外部電圧の印加が発生せず、コイルのインダクタンス性質によって電圧が反転される。また、コイルに同じ方向の電流が流れ、ダイオードに定電圧が印加される。以上、本発明を具体的な実施例に基づいて詳細に説明したが、これは本発明を具体的に説明するためのものであり、本発明によるスイッチトリラクタンスモータはこれに限定されず、該当分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想内にての変形や改良が可能であることは明白であろう。本発明の単純な変形乃至変更はいずれも本発明の領域に属するものであり、本発明の具体的な保護範囲は添付の特許請求の範囲により明確になるであろう。