"高密度焦点式超音波HIFU信号を治療容積に送達するよう構成されたHIFUアプリケータにおいて、前記HIFUアプリケータは、フレームと、前記フレームに動作可能に結合され、HIFU治療信号を焦点域に送達するよう構成されたHIFU変換器と、前記HIFU変換器の前記焦点域を、前記HIFUアプリケータの長手方向軸から外側に半径方向に位置づけることができるよう、前記HIFU変換器を前記フレームに対し機械的に配向するよう構成された機構と、前記HIFU変換器を囲み、前記HIFU変換器の最大直径よりも最大で50大きい内径を有するハウジングと、を備えるHIFUアプリケータ。前記HIFU変換器を選択的に上げ下げし、前記フレームに対し前記HIFU変換器の前記焦点域を垂直方向に位置づけるよう構成された機構をさらに備える、請求項1に記載のHIFUアプリケータ。前記HIFU変換器を機械的に配向するよう構成された前記機構は、回転可能なボールおよびソケットを有する継手を備え、前記ボールは、前記フレームまたは前記HIFU変換器の一方に接続され、前記ソケットは、前記フレームまたは前記HIFU変換器の他方に接続される、請求項1に記載のHIFUアプリケータ。前記HIFU変換器を機械的に配向するよう構成された前記機構は、前記HIFU変換器を係合し、前記ボールを前記ソケットに対し選択的に動かす複数の駆動軸をさらに含む、請求項3に記載のHIFUアプリケータ。前記ボールおよびソケット継手は、前記HIFU変換器を前記HIFUアプリケータの前記長手方向軸から外側に半径方向に前記焦点域を位置づけるよう物理的に傾けることができるように、前記HIFU変換器を前記フレームに回転自在に係合し、前記ボールおよびソケット継手は、前記HIFU変換器の最大直径に対して設置された回転中心を前記HIFU変換器に提供し、それにより、前記HIFU変換器の前記焦点域を、少なくとも深さ10cmで前記HIFUアプリケータの長手方向軸から最大4cm離して半径方向に配向することができ、一方、前記HIFU変換器を囲む前記ハウジングは、前記HIFU変換器の前記最大直径よりも最大10大きい内径を有する、請求項3に記載のHIFUアプリケータ。前記HIFU変換器を機械的に配向するよう構成された前記機構は、前記HIFU変換器を前記フレームに結合し、および前記HIFU変換器の前記焦点域を前記HIFUアプリケータの前記長手方向軸から外側に半径方向に位置づけることを可能にするオフセットギンブルアセンブリを備える、請求項1に記載のHIFUアプリケータ。前記HIFU変換器を機械的に配向するよう構成された前記機構は、前記HIFU変換器と係合し、前記オフセットギンブルアセンブリの制約内で前記フレームに対し前記HIFU変換器を動かし、前記HIFUアプリケータの前記長手方向軸に対し角位置で前記HIFU変換器を配向する複数の駆動軸をさらに含む、請求項6に記載のHIFUアプリケータ。前記HIFU変換器を機械的に配向するよう構成された前記機構は、前記駆動軸のそれぞれと前記HIFU変換器との間に結合される駆動連結部をさらに含み、前記駆動連結部は前記各駆動軸と前記駆動連結部の組合せ有効長を動的に調整し、前記駆動軸の移動距離と前記HIFU変換器の前記角位置との間の関係を線形化する、請求項7に記載のHIFUアプリケータ。前記HIFU変換器は、中央開口部を有し、前記アプリケータは、前記中央開口部内に位置づけられた撮像変換器を含む、請求項1に記載のHIFUアプリケータ。前記HIFU変換器を機械的に配向するよう構成された前記機構は、前記治療容積において前記焦点域の半径方向位置を変更するために、前記撮像変換器に対して前記HIFU変換器を物理的に動かすよう構成される、請求項9に記載のHIFUアプリケータ。前記フレームに対し前記HIFU変換器を機械的に配向するよう構成された前記機構は、前記HIFU変換器の前記焦点域を、前記アプリケータの前記長手方向軸から少なくとも1.0cm外側に半径方向に位置づけることができるよう構成される、請求項1に記載のHIFUアプリケータ。前記フレームに対し前記HIFU変換器を機械的に配向するよう構成された前記機構は、前記HIFU変換器の前記焦点域を、前記アプリケータの前記長手方向軸から少なくとも2.0cm外側に半径方向に位置づけることができるよう構成される、請求項1に記載のHIFUアプリケータ。前記ハウジングの前記内径は、前記HIFU変換器の前記最大直径よりも最大で30大きい、請求項1に記載のHIFUアプリケータ。前記ハウジングの前記内径は、前記HIFU変換器の前記最大直径よりも最大で15大きい、請求項1に記載のHIFUアプリケータ。前記ハウジングの前記内径は、前記HIFU変換器の前記最大直径よりも最大で10大きい、請求項1に記載のHIFUアプリケータ。前記HIFU変換器を機械的に配向するための前記機構は、前記HIFU変換器の前記焦点域を、前記アプリケータの前記長手方向軸から外側に半径方向に少なくとも5度の角度にわたって位置づけることができるよう構成される、請求項1に記載にHIFUアプリケータ。前記HIFU変換器を機械的に配向するための前記機構は、前記HIFU変換器の前記焦点域を、前記アプリケータの前記長手方向軸から外側に半径方向に少なくとも10度の角度にわたって位置づけることができるよう構成される、請求項1に記載にHIFUアプリケータ。前記HIFU変換器を機械的に配向するための前記機構は、前記HIFU変換器の前記焦点域を、前記アプリケータの前記長手方向軸から外側に半径方向に少なくとも15度の角度にわたって位置づけることができるよう構成される、請求項1に記載にHIFUアプリケータ。前記フレームは、前記治療容積に向かって、および前記治療容積から離れて垂直に移動するよう構成される主チューブを含み、前記HIFU変換器を囲む前記ハウジングは、流体を含み、前記ハウジング内の前記流体の容量は、前記主チューブが垂直に移動すると変化し、前記HIFUアプリケータは、一定の流体容量を機械的に維持するよう構成された流体容量補償システムをさらに備え、前記流体容量補償システムは、1つまたは複数のシリンダを含み、各シリンダは、各シリンダ内に配置され、前記主チューブが下方に移動すると、前記水圧ピストンが上方に移動するような逆相関で前記主チューブに結合された水圧ピストンを有し、流体で満たされて前記主チューブの移動からもたらされる前記ハウジング内の前記流体容量の変化の大部分を調整する前記シリンダの一部分を提供する、請求項1に記載のHIFUアプリケータ。前記水圧ピストンの対応する駆動軸に結合される1つまたは複数のアクチュエータをさらに備え、前記1つまたは複数のアクチュエータは、各シリンダ内の前記水圧ピストンの位置を調整して、前記ハウジングと、前記シリンダの前記流体が満たされた部分との組合せ容量が所望の変化を達成するよう構成された、請求項19に記載のHIFUアプリケータ。これらの矛盾する懸念を考慮すると、HIFUアプリケータシステムにおけるHIFU変換器の大きさを増すことを可能とする一方で、HIFUアプリケータの専有面積の大きさを管理することを可能とする技術に対してニーズがある。本概要は、以下の発明を実施するための形態でさらに記載される概念の一部を簡略化した形式で紹介する。本概要は、請求の対象内容の重要な特徴を同定するものではなく、また請求の対象内容の範囲を決定する補助として使用されるものではない。本明細書では、HIFU信号を治療容積に選択的に送達するよう構成されたHIFU治療システムの実施形態を開示する。HIFU治療システムは、HIFU変換器を機械的に動かし、治療容積内の所望の位置に変換器の焦点域を位置づけるアプリケータを含む。少なくとも1つの実施形態において、HIFU変換器は、ボールおよびソケット継手によって、フレームに回転自在に接続される。HIFU変換器がハウジング内に封入される間、HIFU変換器は物理的に揺れて、治療容積内の任意の所望の位置においてHIFU変換器の焦点域を位置づけるようことができるように、継手は、HIFU変換器の最大直径に対して位置づけられる回転中心を有する。他の実施形態において、HIFU変換器の焦点域をHIFUアプリケータの長手方向軸から外側に半径方向に位置づけることを可能とするオフセットギンブルgimbleアセンブリによって、HIFU変換器はフレームに回転自在に接続される。HIFU変換器がハウジング内に封入される間、HIFU変換器は物理的に揺れて、治療容積内の任意の所望の位置においてHIFU変換器の焦点域を位置づけるようことができるように、HIFU変換器の最大直径に対して位置づけられる回転中心を有するHIFU変換器を、オフセットギンブルアセンブリは提供する。1つまたは複数の上記実施形態において、HIFUアプリケータのハウジングは、HIFU変換器の最大直径よりも最大で50大きい内径を有する。他の上記実施形態において、ハウジングの内径は、HIFU変換器の最大直径よりも最大で30大きい。さらに他の上記実施形態において、ハウジングの内径は、HIFU変換器の最大直径よりも最大で15大きく、またさらなる上記実施形態において、ハウジングの内径は、HIFU変換器の最大直径よりも最大で10大きい。1つまたは複数の上記実施形態において、HIFU変換器を機械的に配向するよう構成された機構は、HIFU変換器の焦点域が、アプリケータの長手方向軸から外側に半径方向に少なくとも5度の角度にわたって位置づけられることが可能になるよう構成される。他の上記実施形態において、機構は、焦点域が、アプリケータの長手方向軸から外側に半径方向に少なくとも10度の角度にわたって位置づけられることが可能になるよう構成される。さらに他の上記実施形態において、機構は、焦点域が、アプリケータの長手方向軸から外側に半径方向に少なくとも15度の角度にわたって位置づけられることが可能になるよう構成される。少なくとも1つの上記実施形態において、HIFUアプリケータは、フレーム内に可動モータプレートを含む。可動モータプレートは、HIFUアプリケータの長手方向に対してHIFU変換器の傾斜角度を変更するために、したがって、焦点域の半径方向の位置を調整するために、HIFU変換器と係合する駆動軸を選択的に動かす2つ以上の線形アクチュエータを有する。可動モータプレートは、焦点域の垂直方向の位置を調整するために、モータプレートをフレーム内で垂直に動かすよう構成された線形アクチュエータも含む。少なくとも1つの上記実施形態において、HIFU変換器は、さらに、HIFU変換器の中央開口部内に配置された撮像変換器を有する。撮像変換器は、治療容積を含む視野を有する。撮像変換器は、その長手方向軸の周りを回転可能であり、異なる撮像面における治療容積内の組織を撮像する。本発明の前記態様および多くの付随する利点は、添付の図面と組み合わせて以下の詳細な説明を参照することにより、より良く理解されるように、容易に認識されるであろう。以下でさらに詳細に説明するように、本明細書に記載される技術は、少なくとも部分的には、所与の変換器の大きさに対してより小さい大きさの専有面積を有するHIFUアプリケータに関する。より小さい大きさの専有面積は、HIFU変換器の最も広い寸法の面に近接するHIFUアプリケータ内にHIFU変換器の回転中心を位置づけることによって達成される。HIFUアプリケータの専有面積は、典型的に、HIFU治療を提供する場合、治療容積に最も近いHIFUアプリケータの端の横内径に対して測定される。少なくとも1つの実施形態において、HIFUアプリケータは、さらに、好ましくは中心で撮像を提供する撮像変換器を備え、好ましくは、HIFU送信周波数の高調波を検出することが可能な広帯域受信機を含む。1つの特定の実施形態において、例えば、HIFU変換器は、中心に切れ目を入れられた極小開口部を有する直径12.5cmのセラミックを含むF1変換器である。有利には、本開示によれば、HIFUアプリケータは、HIFU変換器を囲むハウジングを有して構成してもよく、ハウジングは、HIFU変換器の最大直径よりも最大で50大きい内径を有する。さらなる実施形態において、ハウジングの内径は、内径がHIFU変換器の最大直径よりも最大で30大きくなるように限定してもよい。さらに他の実施形態において、ハウジングの内径は、HIFU変換器の最大直径よりも最大で15大きくなるように、さらに限定してもよい。またさらなる実施形態において、ハウジングの内径は、HIFU変換器の最大直径よりも最大で10大きくしてもよい。これら実施形態のそれぞれは、HIFUアプリケータの専有面積の大きさを限定する利点を有する一方、直径のより大きなHIFU変換器を可能にする。本明細書に開示された様々な実施形態のいずれにおいても、HIFU変換器を機械的に配向するよう構成された機構は、HIFU変換器の焦点域を、アプリケータの長手方向軸から少なくとも1.0cm外側に半径方向に位置づけるよう構成することができる。あるいは、本明細書に開示された様々な実施形態において、HIFU変換器を機械的に配向する機構は、HIFU変換器の焦点域を、アプリケータの長手方向軸から少なくとも2.0cm外側に半径方向に位置づけるよう構成することができる。本明細書に開示されたさらに他の様々な実施形態において、HIFU変換器を機械的に配向する機構は、HIFU変換器の焦点域を、アプリケータの長手方向軸から少なくとも3.0cm外側に半径方向に位置づけるよう構成することができる。本明細書に開示されたHIFUアプリケータの様々な実施形態は、アプリケータの長手方向軸に対し、HIFU変換器の角位置、または傾斜角度に関しても検討することができる。例えば、HIFU変換器を機械的に配向するよう構成された機構は、アプリケータの長手方向軸から少なくとも5度半径方向に外側となる角度にわたってHIFU変換器の焦点域を位置づけるよう構成してもよい。あるいは、本明細書に開示された様々な実施形態において、HIFU変換器を機械的に配向する機構は、アプリケータの長手方向軸から少なくとも10度半径方向に外側となる角度にわたってHIFU変換器の焦点域を位置づけるよう構成してもよい。本明細書に開示されたまたさらなる実施形態において、HIFU変換器を機械的に配向する機構は、アプリケータの長手方向軸から半径方向に外側に少なくとも15度となる角度にわたってHIFU変換器の焦点域を位置づけるよう構成してもよい。図1および図2は、HIFU変換器の焦点域を、治療容積内の所望の位置で選択的に位置づけるよう動作するHIFUアプリケータの少なくとも1つの実施形態の主な構成要素を示す。HIFUアプリケータは、いくつかの長手方向に伸びる足16A、16B、16Cによって、固定ベースプレート14に接合した固定トッププレート12を有するフレーム10を含む。示した実施形態において、3本の足16A、16B、16Cは、フレーム10の周縁部の周りに約120度の間隔で位置づけられるが、他の実施形態において、より多いか少ない足、または異なる配置の足を使用してもよい。フレームのトッププレート12とベースプレート14との間に位置づけられるのが、モータプレート20である。モータプレート20に取り付けられるのが、以下に記載されるようなHIFU変換器の焦点域の位置を調整するために、HIFU変換器46の垂直位置と角度を調整するよう構成されたいくつかの線形アクチュエータモータ22A、28A、30Aである。HIFU変換器の垂直位置したがって、HIFU変換器の焦点域の垂直位置を調整するために、第1の線形アクチュエータ22Aが線形駆動軸22Bと係合する。線形駆動軸22Bの一端が、線形アクチュエータ22Aによって係合され、線形駆動軸22Bの他端が、ベースプレート14に固定される。線形アクチュエータ22Aを起動すると、矢印18Aによって示すように、モータプレート20は、ベースプレート14に向かって、またはベースプレート14から離れて、フレーム10内を上下に動かされる。モータプレート20に固定されるのが、HIFU変換器を配向するために回転可能な継手の一部を固定する主チューブ26である。この実施形態において、モータプレート20および主チューブ26は、剛構造として相互に接続される。主チューブ26は、ベースプレート14上のベアリングおよび封止部材33を通過する。主チューブ26は、以下で説明するように、HIFU変換器、およびHIFU変換器46を配向するための機構の一部を支持する。また、以下で説明するように、流体ハウジング60が、HIFU変換器46を囲む。本明細書に開示された実施形態において、HIFUアプリケータの長手方向軸は、主チューブ26の長手方向軸例えば、図6に示す軸114と一致する。図2に示した実施形態に示すように、HIFU変換器46は、主チューブ26の端に回転自在に固定される。モータプレート20が線形アクチュエータ22Aによってフレーム10内を上下動する場合、HIFU変換器46の垂直位置も、フレーム10に対し上下動する。図1から図4に示す実施形態において、HIFU変換器46は、ボールおよびソケット継手を用いて主チューブ26に回転自在に固定される。少なくとも1つの実施形態において、ボールおよびソケット継手は、主チューブ26の端に固定されたソケット40を含む。少なくとも1つの実施形態において、ソケット40は、いくつかの半径方向に伸びるアームを有する輪型のチタンリングであり、その内面は、継手のボール部分の外面と噛み合うように加工される。ボールおよびソケット継手のボール部分44は、ソケット40の内側の凹面と噛み合う滑らかで凸状の外面を有する高分子材料の半円状の環状部である。ボール44は、HIFU変換器46に固定される。示した実施形態では、ソケット40が主チューブ26に固定され、ボール44がHIFU変換器46に固定されるが、ボール44が主チューブ26に固定され、ソケット40がHIFU変換器46に固定されるように部品を逆にすることができることが理解されよう。他の実施形態において、異なる幾何学形状を使用することができる。例えば、ソケットは、ボールとソケットの間の界面が線接触となるように円錐部分とすることができる。図1に示す実施形態において、モータプレート20は、矢印18Bおよび18Cにより示されるように、2本の対応する線形駆動軸28B、30Bを上下方向に動かすよう動作する一組みの線形アクチュエータ28A、30Aも含む。線形駆動軸28B、30Bは、HIFU変換器46に結合された端を有する。図2に最も良く示すように、線形駆動軸28B、30Bは、一組みの連結部72A、74Aを通じてHIFU変換器46に結合される。各連結部の一端は、ボール継手または他の機構を用いてHIFU変換器46の裏面に回転自在に結合される。連結部の他端は、対応するガイド72C、74C内でスライドする、対応する可動カーcar72B、74Bに結合される。各ガイド72C、74Cは、ソケット40に固定される。各駆動軸28B、30Bの一端は、線形駆動軸の垂直の動きにより、カーを、対応するガイド72C、74C内でスライドさせ、HIFU変換器46を動かすように、対応するカー72B、74Bに結合される。連結部72A、74A、カー72B、74B、およびガイド72C、74Cは、駆動軸を締め付けないでHIFU治療変換器の回転運動の量が起こる様に制限する。記載した実装が、連結部72A、74Aの両端上のボール継手に起因する、ソケットに対するボールの捻回や他の動きのため、何らかの位置エラーをもたらす可能性があることが当業者によって理解されよう。本実施形態において、このエラーは、対応するカー72C、74Cにおいてバネ要素連結制約部72D、74Dを設置することによって受入可能なレベルに制御され、連結部72A、74Aの水平方向位置の移動量を制限し、バイアスをかける。代替実施形態において、連結部、カー、ガイド、および連結制約部は、一端を線形駆動軸28B、30Bに、他端をHIFU変換器46に堅く取り付けられた弾性リンクと置き換えられる。この場合、弾性リンクは、線形駆動軸28B、30Bが動くと適切に曲がり、ソケットに対してボールにバイアスをかけるよう働き、それにより、上述の位置エラーを受入可能なレベルまで最小にする。さらに他の実施形態において、連結部は、ケーブルと置き換えることができ、ケーブルは、ベースプレート14の流体側において円筒上に巻かれ、円筒を駆動する回転モータは、ベースプレートを通過するモータ軸としてモータの回転軸に封止部材を有するベースプレート14の乾燥側にある。この実施形態において、2本の駆動ケーブルおよびバネは、全て緊張状態にあり、2本の駆動ケーブルおよびソケット内のボールは、HIFU変換器46の角位置を規定する。線形駆動軸28B、30Bの位置およびソケット40内のボール44の回転中心は共同で、HIFU変換器46の焦点域の半径方向位置を決めるために可変である面を規定する。少なくとも1つの実施形態において、線形駆動軸28B、30Bおよび対応する線形アクチュエータ28A、30Aは、HIFU変換器46の周辺に120度の間隔で設置されるが、他の実施形態において、駆動軸および対応する線形アクチュエータは、異なる円周方向の位置に設置することができる。図2に示す実施形態を参照して、バネ図示しないは、一端がHIFU治療変換器46の裏面に結合され、他端がソケット40に結合され、2つの連結部72A、72Bと共に、ソケット40内にボール44を保持する。バネは、金属コイルバネ、弾性部材、もしくは他の材料とすることができ、または本機能を提供するよう働く幾何学形状とすることができる。図3に示すような他の実施形態において、一組みの連結部82Aおよび図外の82Bは、HIFU変換器46の反対側に位置づけられ、一端がHIFU変換器46の裏面に結合される。連結部82A、82Bの他端は、ケーブル84を用いて互いに接続され、ケーブル84と一致してプーリおよびバネ図示しないを介して経路づけられ、ソケット40内にボール44を保持する。図3に示す実施形態において、連結部82Aの1つが伸びると、他の連結部が収縮し、逆も成り立つ。さらに他の実施形態において、ソケット40内にボール44を保持するよう助けるバネは、ベースプレート14に取り付けられる。さらに他の実施形態において、ソケット40内にボール44を保持するバネは、モータプレート20に取り付けられる。また他の実施形態において、ボール44は、フォースモードにおいて線形アクチュエータを用いてソケット40内に保持される。少なくとも1つの実施形態において、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第12/573,840号および米国特許第12/753,813号に開示されたようにHIFU治療信号を印加する間、円筒状の基本的な治療容積の外周部にHIFU変換器46の焦点域を向けるために線形駆動軸28B、30Bが互いに対し位相から外れて動くように、線形アクチュエータ28A、30Aは、コンピュータ図示しないによって制御される。線形アクチュエータ22Aは、コンピュータによって制御され、治療容積内で、HIFU変換器の焦点域の垂直位置を調整する。図1に示すように、ハウジング60は、HIFU変換器46を囲む。HIFUアプリケータの専有面積の大きさを管理するために、ボールおよびソケット継手に対する回転中心は、HIFU変換器46の最大直径付近に位置づけられる。子宮等の患者内の組織の容量を治療するために、少なくとも1つの実施形態において、HIFU変換器46は、少なくとも8cm以上、好ましくは少なくとも12cmの直径を有することが好ましい。さらに、患者の恥骨と臍の間の領域によって規定されるような音響窓内に適合するように、ハウジングの直径は限定され、HIFU変換器の最大直径よりも最大で15を超えない、より好ましくは、HIFU変換器の最大直径よりも最大で10大きさであることが望ましい。さらに、HIFU変換器は、好ましくは、アプリケータの長手方向軸から少なくとも15度まで揺れ上がることが可能である。図2および図3に示す実施形態において、HIFU変換器46は、直径12.5cmの作動領域を有するF1開口部を有する。裏地層および保護用外側リムと共に、HIFU治療変換器46の最大直径は、約13.7cmである。この特定の実施形態において、ハウジング60の内径は、HIFU治療変換器の最大直径より約14.8cm、つまり約8大きくし、一方、HIFU治療変換器の焦点域が、HIFUアプリケータの長手方向軸から半径方向に4cmまで、または少なくとも17.75度まで揺れ上がることを可能とする。使用中、ハウジング60は、脱気水等の液体で満たされ、HIFU変換器46と患者の皮膚との間で良好な音響結合をもたらす。ハウジング60の前部は、DupontKapton商標、またはHIFUアプリケータの前面が患者の皮膚と良好に接触することを可能にし、良好な音響伝達を可能にすることができる他の弾性材料製の膜図示しないを有する。フレームのベースプレート14は、HIFU変換器46、線形アクチュエータ軸28B、30B、およびHIFU変換器46を支持する主チューブ26の配線がベースプレート14を通過する、いくつかの封止部材を含む。封止部材は、液体がハウジング60の外に漏れることを防ぐ。図3に最も良く示すように、HIFUアプリケータは、HIFUアプリケータの長手方向軸上に配置された撮像変換器50も含む。撮像変換器50は、主チューブ26を通り、ボールおよびソケット継手、ならびにHIFU変換器における中央開口部を通って伸びる。撮像変換器50は、HIFU変換器46の焦点域を位置づけることができる位置の範囲にわたって伸びる視野を有する。モータプレート20上のモータおよびギヤ図示しないは、作動して、矢印52により示すように、その長手方向軸の周りに撮像変換器50を選択的に回転し、撮像変換器の面を変えることができる。少なくとも1つの実施形態において、モータおよびギヤは、3D撮像を可能にし、対象容量全体を見渡すことを可能にするために、または任意の撮像面を選択するために、180度の弧の中で撮像変換器を動かすことができる。少なくとも1つの実施形態において、撮像変換器50は、90度の角度にわたって前後に回転し、2つの直交面内で治療される組織の画像を取り込む。圧力センサ80図4参照は、流体圧力をモニタするよう構成され、線形アクチュエータ22AがHIFU変換器46の垂直位置を調整する間、コンピュータが流体容量を自動的に調整することを可能にすることができる。他の実施形態において、撮像変換器50は、中心よりむしろHIFUアプリケータの周縁上に設置してもよい。そのような場合、撮像変換器は、分裂開口splitaperture4つの変換器および/または、参照によって本明細書に組み込まれる米国特許第12/165,346号に開示されるような全容量もしくは多面撮像のために周縁を機械的に動く変換器を持つ、二重平面撮像bi-planeimaging2つの変換器のために周縁に複製された単一のリング配列もしくは従来の撮像配列としてもよい。図4に示すように、HIFUアプリケータは、組織から反射されたHIFU信号を受信するために、PVDF変換器等の広帯域変換器90も含むことができる。広帯域変換器は、HIFU送信周波数の高調波を検出し、参照により本明細書に組み込まれる米国特許第12/537,217号に開示されるような出力補償を行うことができる。本明細書の実施形態において、広帯域変換器90は、HIFU変換器46に追従する。図5から図8は、治療容積の所望の位置にHIFU変換器の焦点域を選択的に位置づけるよう動作するHIFUアプリケータの他の実施形態における主な構成要素を示す。図1から図4に示す実施形態と同様に、図5から図8のHIFUアプリケータは、長手方向に伸びる足16A、16B、16Cによって、固定ベースプレート14に接合した固定トッププレート12を有するフレーム10を含む。モータプレート20は、トッププレート12とベースプレート14との間に位置づけられる。線形アクチュエータモータ22A、28A、30Aは、モータプレート20に取り付けられ、HIFU変換器46の垂直位置および角度を調整するよう構成され、HIFU変換器の焦点域の位置を調整する。第1の線形アクチュエータ22Aは、線形駆動軸22Bと係合し、HIFU変換器の垂直位置を調整する。主チューブ26は、モータプレート20に固定され、ベースプレート14上のベアリングおよび封止部材33を通過する。主チューブ26は、HIFU変換器46、および治療容積に対してHIFU変換器を配向する機構の一部を支持する。主チューブ26は、本明細書に開示される実施形態において、HIFUアプリケータの長手方向軸と一致する長手方向軸114図6を有する。フレームのトッププレート12とベースプレート14との間に位置づけられるのが、モータプレート20である。モータプレート20に取り付けられるのが、HIFU変換器の焦点域の位置を調整するために、HIFU変換器の垂直位置と角度を調整する線形アクチュエータモータである。焦点域の垂直位置を調整するために、第1の線形アクチュエータ22Aが線形駆動軸22Bと係合する。線形駆動軸22Bの一端が、線形アクチュエータ22Aによって係合され、線形駆動軸22Bの他端が、ベースプレート14に固定される。線形アクチュエータ22Aを起動すると、モータプレート20は、ベースプレート14に向かって、またはベースプレート14から離れて、フレーム10内を上下に動かされる。モータプレート20に固定されるのが、主チューブ26である。モータプレート20および主チューブ26は、剛構造として相互に接続される。主チューブ26は、ベースプレート14上のベアリングおよび封止部材33を通過する。主チューブ26は、HIFU変換器、およびHIFU変換器46を配向するよう動作するオフセットギンブルアセンブリ104を支持する。HIFU変換器46は、主チューブ26の端に回転自在に固定される。図5から図8に示す実施形態に於いて、HIFU変換器46は、旋回リンク104Cよってオフセットギンブルスイングアーム104Bに回転自在に固定されるオフセットギンブル旋回マウントアーム104Aを備える片面オフセットギンブルによって、主チューブ26に回転自在に固定される。オフセットギンブル旋回マウントアーム104Aは、輪型ベアリングセット105によって、主チューブ26の下端に回転自在に固定される。したがって、オフセットギンブル旋回マウントアーム104Aは、主チューブ26の長手方向の中心線軸114の周りを回転することのみによって制限される。オフセットギンブルスイングアーム104Bは、旋回リンク104Dによって、HIFU変換器46に回転自在に固定される。図5を参照して、図示のようなオフセットギンブルアセンブリ104は、オフセットギンブル旋回マウントアーム104Aの端で旋回リンク104Cの旋回軸の角度によって規定され、主チューブ26の中心線軸114を通過する一次ギンブル旋回軸116を有する。一次ギンブル旋回軸116は、HIFU変換器46の規定された回転中心で中心線軸114を通過する。一次ギンブル旋回軸では、HIFU変換器46の回転中心は、オフセットギンブル旋回マウントアーム104Aのあらゆる向きに対し一定であろう。HIFU変換器46は、片面オフセットギンブルスイングアーム104Bを介して、オフセットギンブル旋回マウントアーム104Aの端に取り付けられる。ギンブル機構の二次ギンブル旋回軸118は、旋回リンク104Dの旋回軸によって規定される。オフセットギンブルスイングアーム104Bは、回転軸がHIFU変換器46の規定された回転中心を通過するよう制限された両端に設置されたベアリングを収容する。したがって、二次ギンブル旋回軸118を通るHIFU変換器46の回転中心は、オフセットギンブル旋回マウントアーム104Aとオフセットギンブルスイングアーム104Bの両方のあらゆる向きに対し一定であろう。オフセットギンブルアセンブリ104は、HIFU変換器46の動きを制限し、あらゆる有効な向きに対する回転の中心点を一定に維持する。図1から図4の実施形態と同様に、図5から図8に示す実施形態は、HIFU変換器46に結合された端を有する対応する一組みの線形駆動軸28B、30Bを動かす一組みの線形アクチュエータ28A、30Aを含む。図6に最も良く示すように、線形駆動軸28B、30Bは、一組みの連結部106、108を介してHIFU変換器46に結合される。駆動軸30Bの一端は、駆動リンク旋回部106Aで対応する駆動連結部106に結合される。駆動連結部106は、駆動リンク旋回部106A、駆動補償リンク106B、および駆動リンク二軸旋回部を備え、線形駆動軸30Bの垂直方向の動きにより対応する駆動補償リンク106Bを、駆動リンク旋回部106Aと対応する駆動リンク二軸旋回部106Cとの間で旋回させる。駆動補償リンク106Bのこの旋回により、駆動軸30Bと駆動連結部106の組合せ有効長を動的に調整して、駆動軸30Bの動きの範囲全体を通して駆動軸30Bの移動距離とHIFU変換器46の回転角度との間の関係を線形化する。駆動連結部106の動きは、ベースプレート14内の線形ベアリングと、主チューブ26の端に固定された伸張線形ベアリングガイド102とによって駆動軸30Bと主チューブ26との中心線軸を通過する面に制限され、HIFU変換器46が主チューブ26の中心線軸114の周りを回転することを効果的に制限する。同様に、駆動軸28Bの一端は、対応する駆動連結部108に結合される。駆動連結部108は、駆動リンク旋回部108A、駆動補償リンク108B、および駆動リンク二軸旋回部108Cを備え、線形駆動軸28Bの垂直方向の動きにより対応する駆動補償リンク108Bを、駆動リンク旋回部108Aと対応する駆動リンク二軸旋回部108Cとの間で旋回させる。駆動連結部108は、駆動連結部106と同様に動作し、さらに、駆動連結部108は、HIFU変換器46を駆動連結部106および108に接続する2つの旋回部106Cおよび108Cの間の水平隔離距離を動的に変更することを可能にする。駆動連結部108は、駆動リンク二軸旋回部108Cの線形グライドglideにおいて、駆動リンク線形グライド軸108Dおよび対応する線形ベアリングを加えることにより、水平隔離距離のそのような動的な変更を可能にする。駆動リンク線形グライド軸108Dは、グライド軸108Dの長手方向軸に沿って、二軸旋回部108Cの線形グライド内でスライド可能である。例えば、米国特許第12/573,840号および米国特許第12/753,813号に開示されたようにHIFU治療信号が応用されている間、円筒状の基本的な治療容積の外周部にHIFU変換器46の焦点域を向けるために線形駆動軸28B、30Bが互いに対し位相から外れて動くように、線形アクチュエータ28A、30Aは、コンピュータ図示しないによって制御されてもよい。コンピュータは、線形アクチュエータ22Aを制御し、治療容積において、HIFU変換器の焦点域の垂直位置を調整する。図5に示すように、流体ハウジング60は、HIFU変換器46を囲む。HIFUアプリケータの専有面積の大きさを管理するために、HIFUアプリケータは、図5から図8に示すように、HIFU変換器46の最大直径付近にHIFU変換器46の回転中心を位置づける片面オフセットギンブルを含む。上記実施形態と同様に、図5および図6に示すHIFU変換器46は、約13.7cmの最大直径を有することができる。ハウジング60の内径が約14.8cmである場合、ハウジングは、HIFU変換器の最大直径より8大きい直径を有することになる。使用中、ハウジング60は、ハウジング60の下側前部全体にわたって伸びる膜キャップ例えば、DupontKapton商標や他の弾性材料製によってハウジング内に維持される、脱気水等の液体で満たされる。流体は、HIFU変換器46と患者の皮膚との間の患者界面で良好な音響結合を提供する。主チューブ46が患者界面に向かう、および患者界面から離れる向きに移動すると、流体ハウジング60内の流体容量は、それぞれ、減少および増加する。本明細書でFVCSと称される機械的な流体容量補償システム100は、したがって、この流体容量の動的な変化を判断するよう提供される。流体容量補償システム100は、流体ハウジング60に結合され、ハウジング60と流体が満たされた部分との組合せ容量が一定の流体容量を維持するよう、ハウジング60からの流体で満たすことが可能な1つまたは複数のシリンダを含む。図8および図9を参照して、一組みの水圧ピストン100Bが、FVCSシリンダ100A内に位置づけられる。水圧ピストン100Bは、FVCSベルト100Eを介し、逆相関で主チューブ26に結合される。FVCSベルト100Eは、固定された下側遊び車100Hと、FVCSベルトテンショナ100Kによって引っ張られる調整可能な上側遊び車100Gとに取り付けられる。少なくとも1つの実施形態において、FVCSベルト100Eへの張力は、ボルトまたは固定ネジ100Lを回転することによって調整される。調整後、ボルトまたはネジ100Lは、対応するナットによって定位置に固定することができる。主チューブ26は、チューブ側面ベルトとじ100Jにより、FVCSベルト100Eの片面に取り付けられる。FVCSピストン100Bは、FVCS駆動軸ブリッジ100Dおよびブリッジ側面ベルトとじ100Fを通るベルト100Eの反対側に取り付けられるFVCS駆動軸100Cにより駆動される。組合せにおいて、2つのFVCSピストン100Bは、主チューブ26と同じ断面領域を有する。主チューブ26が上方に移動するしたがって、HIFU変換器46が患者界面から離れて上昇すると、2つのFVCSピストン100Bは、同じ割合で下方に移動する。主チューブ26と2つのFVCSピストン100Bの一致した断面領域の、この1対1に対応した逆連関は、主チューブ26の移動の間の流体容量変化の大部分を受動的および効果的に解消する。HIFUアプリケータシステムのニーズに応じて、ピストン100Bの下のシリンダ100A内の容量は、動的に調整され、例えば、HIFUアプリケータシステムの複数使用にわたって生じる、ハウジング60内の流体容量の変化に対応することができる。HIFUアプリケータシステムは、それぞれのシリンダ100A内のFVCSピストン100Bの初期位置を調整して、ピストン100Bの下のハウジング60とシリンダ100Aとの組合せ容量の所望の変化を達成するよう、駆動軸100Cに結合された1つまたは複数のアクチュエータを含んでもよい。システムは、例えば、ハウジング60内の流体圧力をモニタすることによって、または、患者界面での膜キャップの張力をモニタすることによって、流体容量の変化をモニタする1つまたは複数のセンサを含んでもよい。センサからの信号は、ハウジング60内の流体の状態を解明するコンピュータにフィードバックすることができ、必要があれば、アクチュエータに、上記のように、シリンダ100A内のピストン100Bの定常状態位置を調整させることができる。流体容量補償システム100は、図5および図6に示すHIFUアプリケータに組み込まれるものとして図8および図9に示されるが、FVCS100は、図1から図4に示す実施形態を含む、HIFUアプリケータの他の実施形態に組み込まれてもよいことが理解されよう。図10から図13において、連結部106、108の簡易化した描写を、理解をさらに明瞭にするために提供する。駆動リンク旋回部106A、108Aは、旋回点Eとして示される。駆動リンク二軸旋回部106Cおよび駆動リンク二軸旋回部108C線形グライドを有するは、旋回点Fとして示される。駆動補償リンク106B、108Bは、旋回点EとFの間に伸びる単線によって示され、点Eおよび点Fで旋回することが可能である。駆動軸30B、28Bは、旋回点Eで駆動補償リンク106B、108Bに取り付けられ、上下動のみが可能な単線によって示される。HIFU変換器48は、点Fと、HIFU変換器の回転中心点Dとの両方で旋回可能な単線として示される。HIFU変換器の旋回点Fの位置および駆動軸30B、28Bの位置、ならびに補償リンク106B、108Bの長さは、駆動軸30B、28Bの移動距離BとHIFU変換器の傾斜角度Cとの間の関係を最もよく線形化するように最適化された。図13に示すように、円の周りを移動した距離の垂直成分G、Hは、移動した角度K、Jに線的に関係していない。移動した垂直距離G、Hは同じであるが、角度Kは角度Jよりずっと小さいことを、図13に示す。この非線形性により、駆動補償リンク106B、108Bは、連結部106、108において線形に近づく。図10において、HIFU変換器46の簡易化した描写を水平位置において示す。駆動軸30B、28Bが上方図11または下方図12に駆動されると、駆動補償リンク106B、108Bは、旋回点Eの周りを上方図11または下方図12に駆動される。駆動補償リンク106B、108Bの他端がHIFU変換器46の点Fの周りのみを旋回するよう制限されるため、HIFU変換器46は点Dの周りのみを旋回可能で、駆動補償リンクは、HIFU変換器が水平から上下に傾くと、垂直方向に回転しなければならない図10。駆動補償リンク106B、108Bのこの動的な回転により、HIFU変換器46が水平から上下に傾くと、垂直距離Aが増加され、水平距離Bが減少される図10。距離Bが減少すると、HIFU変換器46の角度Cの変化率が増し、駆動軸30B、28Bの変位BとHIFU変換器46の傾きCとの比が線形化される。上記のHIFUアプリケータシステムは、過度に抑制されたシステムでも、抑制されたシステム下でもなく、完全に抑制されたシステムであることが特徴的である。すなわち、HIFU変換器46の位置、したがって、治療容積内における変換器の焦点域の位置は、常に、駆動軸28B、30Bの相対的な変位によって決定することができる。例示的実施形態が、例示および説明されたが、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更が成され得ることを理解されよう。例えば、ある開示された実施形態は、撮像用超音波を使用し、治療する組織を撮像するが、他の実施形態は異なる撮像システム、例えば磁気共鳴映像法MRIを使用することができることが理解されよう。さらに、アプリケータは、子宮組織の治療における使用に限定されない。アプリケータは、他の体内組織、例えば、胸部、前立腺、腎臓、肝臓等を治療するために使うことができる。"