"移動している被写体を撮像して、前記被写体の移動距離を計測する移動距離計測装置であって、撮像する位置から前記被写体までの距離に関する距離データを取得する測距手段と、撮像レンズを用いて、所定の時間間隔で前記被写体を撮像して、複数の画像を生成する画像生成手段と、前記距離データに基づいて前記複数の画像のうちの任意の2つの画像の前記被写体の位置に関する位置データを算出し、該位置データに基づいて前記撮像レンズの光軸の方向に対して垂直な平面に関する被写体の移動距離を算出する算出手段とを有することを特徴とする移動距離計測装置。前記算出手段は、前記2つの画像の前記位置データに基づいて、前記被写体の形状に関する形状データを算出し、該位置データ及び該形状データに基づいて前記移動距離を算出することを特徴とする、請求項1に記載の移動距離計測装置。前記算出手段は、前記撮像レンズの画角と前記距離データとに基づいて前記画像生成手段が生成する画像における撮像範囲に関する撮像範囲データを算出し、前記撮像範囲データを用いて前記移動距離を算出することを特徴とする、請求項1または2に記載の移動距離計測装置。前記測距手段は、前記撮像レンズの光軸の方向に関する前記距離データを計測することを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の移動距離計測装置。前記算出手段は、前記垂直な平面に関する前記位置データに基づいて、被写体の移動方向を算出することを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の移動距離計測装置。前記測距手段は、2次元の撮像素子を備えたステレオカメラであることを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の移動距離計測装置。前記測距手段は、前記画像生成手段が生成する画像に対応して、複数の前記距離データを取得することを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の移動距離計測装置。前記算出手段が算出した算出結果を表示する表示手段を備えることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の移動距離計測装置。前記算出手段は、前記所定の時間間隔と算出した前記移動距離に基づいて、被写体の移動速度を算出することを特徴とする、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の移動距離計測装置を含む移動速度計測装置。請求項1乃至8のいずれか一項に記載の移動距離計測装置又は請求項9に記載の移動速度計測装置を含む撮像装置。特許文献1に開示されている技術では、測定できる位置は対象物が二箇所の光学系センサユニットを通過できる位置に限定される。また、測定できる速度は対象物が二箇所の間を移動するときの平均速度に限定される。特許文献2に開示されている技術では、ドップラーセンサを用いるため、ノイズの影響を受け易く、対象物の移動速度を測定できない場合がある。また、ドップラーセンサと対象物との離間距離が変化しない場合では、対処物の移動速度を測定できない場合がある。本発明は、このような事情の下に為され、対象物被写体の位置及び移動方向に限定されることなく、移動する対象物を撮像することによって、その対象物の移動距離を計測することができる移動距離計測装置を提供することを課題とする。本発明は、上記課題に鑑み、移動している被写体を撮像して、前記被写体の移動距離を計測する移動距離計測装置であって、撮像する位置から前記被写体までの距離に関する距離データを取得する測距手段と、撮像レンズを用いて、所定の時間間隔で前記被写体を撮像して、複数の画像を生成する画像生成手段と、前記距離データに基づいて前記複数の画像のうちの任意の2つの画像の前記被写体の位置に関する位置データを算出し、該位置データに基づいて前記撮像レンズの光軸の方向に対して垂直な平面に関する被写体の移動距離を算出する算出手段とを有することを特徴とする移動距離計測装置が提供される。本発明によれば、対象物被写体の位置及び移動方向に限定されることなく、移動する対象物を撮像することによって、その対象物の移動距離を計測することができる。本発明の実施形態に係る移動距離計測装置について、ゴルフクラブのクラブヘッドの移動距離を計測する移動距離計測装置の例を用いて、本発明を説明する。本発明は、位置を変化させる物体の位置の変化量以下、移動距離という。を計測するものであれば、いずれのものにも適用することができる。また、速度測定器、速度計測装置、スピードガン、スピードメータ及びその他移動速度計測装置、並びに、デジタルカメラ、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯機器搭載用カメラ、車両搭載用カメラ、監視用カメラその他撮像装置及び撮影装置に本発明を用いることができる。更に、プロジェクタ、投影機、投射機その他投影装置及び投射装置に本発明に係る移動距離計測装置を含むことができる。ここで、計測する対象物以下、被写体という。には、人、動物、飛翔体、移動体及びその他位置を変化させる物体を含む。近年、高画質、高速連続撮影可能等のデジタルカメラが安価で販売されている。このため、本実施形態では、小型軽量で携帯性に優れたデジタルカメラデジタルスチルカメラを用いた移動距離計測装置100の実施形態について説明する。移動距離計測装置の構成図1は、本発明の実施形態に係る移動距離計測装置の概略構成図である。図1において、本発明の実施形態に係る移動距離計測装置100は、移動距離計測装置100から被写体までの距離を計測する測距手段20、被写体を撮像することにより複数の画像を生成する画像生成手段30、移動距離計測装置100全体の制御を行う制御手段40、外部から移動距離計測装置100に情報を入力する操作手段50、外部に移動距離計測装置100が記憶している情報を出力する表示手段60、及び、移動距離を算出する算出手段70を含む。本実施形態に係る移動距離計測装置100は、ステレオカメラなどの測距手段20により被写体との離間距離に関するデータ以下、距離データDdという。を取得することができる。また、移動距離計測装置100は、画像生成手段30により撮像した被写体の外観に関するデジタルデータ以下、画像Diという。を生成することができる。更に、移動距離計測装置100は、その距離データDd及び画像Diに基づいて被写体の移動距離を計測することができる。測距手段20は、移動距離計測装置100から被写体までの距離を計測する手段である。測距手段20は、本実施形態では、ステレオカメラを用いる。ステレオカメラは、測距用レンズ21及び測距用撮像素子22を備える。ここで、ステレオカメラとは、被写体を複数のレンズで同時に撮像することができるカメラである。測距用レンズ21は、被写体の反射光以下、被写体像という。を測距用レンズ21に透過し、その被写体像を測距用撮像素子22に入射するものである。測距用撮像素子22は、測距用レンズ21を透過して入射された被写体像を撮像素子の受光面上に結像するものである。測距手段20の構成の詳細は、後述する測距手段の構成で説明する。測距手段20は、本実施形態では、操作手段50後述によって外部から移動距離計測装置100に入力された情報に基づいて、被写体までの距離に関する距離データDdを取得する。また、測距手段20は、本実施形態では、後述する画像生成手段30が所定の時間間隔で被写体を撮像することに対応して、所定の時間間隔で距離データを取得することができる。測距手段20が距離データDdを取得する方法の詳細は、後述する被写体までの距離を計測する動作で説明する。画像生成手段30は、被写体像を撮像素子に結像し、その撮像素子の画素出力信号電気信号から、画像を生成する手段である。画像生成手段30は、本実施形態では、撮像レンズ部31、撮像素子部32、及び、信号処理部33等を備える。撮像レンズ部31は、撮像レンズを透過した被写体像を撮像素子部32に内蔵する撮像素子に入射するものである。撮像素子部32は、撮像レンズを通して入射された被写体像を撮像素子の受光面上に結像するものである。ここで、撮像素子イメージセンサは、固体撮像素子、有機撮像素子等を用いることができる。本実施形態では、撮像素子に固体撮像素子を用いる。固体撮像素子は、CCDイメージセンサ、CMOSイメージセンサ等を用いることができる。信号処理部33は、撮像素子部32の撮像素子から出力される画素出力信号をデジタル処理して、デジタルデータ画像Diに変換するものである。信号処理部33は、画像Diを後述する算出手段70に出力するものである。画像生成手段30は、本実施形態では、操作手段50により外部から移動距離計測装置100に入力された情報に基づいて、所定の時間間隔で被写体を撮像し、所定の時間間隔に対応した複数の画像Diを生成する。ここで、所定の時間間隔とは、移動距離計測装置100が撮像する被写体の形状及び大きさ並びに移動方向及び移動速度などに対応した値とすることができる。また、所定の時間間隔は、撮影モード撮影条件、撮像装置の諸元などに対応した値とすることができる。更に、所定の時間間隔は、実験又は数値計算などにより予め定められる値とすることができる。画像生成手段30が被写体を撮像する方法の詳細は、後述する被写体の移動距離を計測する動作で説明する。制御手段40は、移動距離計測装置100全体の制御を行う手段である。制御手段40は、本実施形態では、操作手段50後述により入力された情報に基づいて、図示しない制御プログラムなどにより、測距手段20及び画像生成手段30等を制御する。また、制御手段40は、操作手段50により入力された情報に基づいて画像Diを表示する表示手段60後述を制御する。更に、制御手段40は、測距手段20が取得した距離データDd及び画像生成手段30が生成した画像Diに基づいて被写体の移動距離を算出する算出手段70後述を制御する。操作手段50は、外部から移動距離計測装置100を操作するときに、外部から情報を入力する手段である。操作手段50は、本実施形態では、電源ボタン、レリーズボタン、撮影モード切換ボタン等を含む。切り換える撮影モードは、本実施形態では、通常の撮影及びゴルフ撮影モード等を含む。電源ボタン等の配置は、後述する移動距離計測装置の外観で説明する図2。表示手段60は、画像生成手段30が生成した画像Di及び/又は算出手段70が算出した結果移動距離などを表示する手段である。表示手段60は、液晶ディスプレイ、有機EL、ブラウン管CRT、及び、プラズマディスプレイ等を用いることができる。表示手段60は、本実施形態では、移動距離計測装置100の撮像レンズ部31を備える外面と反対側以下、背面側という。の外面に配置した液晶ディスプレイLCDを用いる。算出手段70は、測距手段20が取得した距離データDd及び画像生成手段30が生成した画像Diに基づいて、被写体の移動距離を算出する手段である。算出手段70は、本実施形態では、位置検出部71、移動情報算出部72、測距算出部73、形状検出部74及び形状情報算出部75を含む。算出手段70は、測距算出部73により、測距手段20が取得した距離データDdに基づいて、離間距離データDds後述を算出する。また、算出手段70は、位置検出部71により、離間距離データDds、画像Di及び撮像レンズの画角に基づいて、位置データDp後述を算出する。更に、算出手段70は、距離情報算出部72により、位置データDpに基づいて、被写体の移動距離を算出する。ここで、算出手段70は、形状検出部74が算出した形状データDf及び形状情報算出部75が算出した被写体の形状の変化量後述に基づいて、被写体の移動距離を算出することができる。位置検出部71は、測距算出部73が算出した離間距離データDds及び画像生成手段30撮像レンズ部31の撮像レンズの画角図7bの角度θに基づいて、撮像される領域に関するデータ以下、撮像領域データDrという。を算出する。また、位置検出部71は、撮像領域データDrに基づいて、撮像された被写体の画像中の位置に関するデータ以下、位置データDpという。を算出する。位置検出部71が位置データDpを算出する方法の詳細は、後述する被写体の移動距離を計測する動作で説明する。距離情報算出部72は、位置検出部71が算出した被写体の位置データDpに基づいて、被写体の移動距離を算出する。距離情報算出部72が移動距離を算出する方法の詳細は、後述する被写体の移動距離を計測する動作で説明する。測距算出部73は、測距手段20の測距用撮像素子22が取得した距離データDd測距用撮像素子22からの画素出力信号に基づいて、移動距離計測装置100から被写体までの離間距離に関するデータ以下、離間距離データDdsという。を算出する。距離情報算出部72が離間距離データDdsを算出する方法の詳細は、後述する被写体までの距離を計測する動作で説明する図5。形状検出部74は、測距算出部73が算出した離間距離データDds及び画像生成手段30が生成した画像Diに基づいて、画像生成手段30が生成した画像中の被写体の形状に関するデータ以下、形状データDfという。を算出する。形状情報算出部75は、形状検出部74が算出した被写体の形状データDfに基づいて、被写体の形状の変化量を算出する。形状検出部74が形状データDfを算出する方法及び形状情報算出部75が被写体の形状の変化量を算出する方法の詳細は、後述する被写体の移動距離を計測する動作で説明する図9。移動距離計測装置の外観図2は、本実施形態に係る移動距離計測装置100の概略外観図である。図2において、移動距離計測装置100は、移動距離計測装置100の被写体に対向する側以下、正面側という。の外面に、測距手段20の測距用レンズ21L及び画像生成手段30の撮像レンズ部31を備える。移動距離計測装置100の上部図中のZ軸方向の端面。以下、上部という。には、電源スイッチ11、レリーズボタン51、及び、撮影モード切換ボタン52等を備える。測距用レンズ21Lは、本実施形態では、第1の測距用レンズ21a及び第2の測距用レンズ21bを備える。第1の測距用レンズ21a及び第2の測距用レンズ21bは所定の間隔で並設並んで設置されている。撮像レンズ部31は、本実施形態では、光学ズーム機能を有する撮像レンズ等を備える。ここで、測距用レンズ21Lと撮像レンズとの光軸は平行となるように配置されている。なお、図中の各構成は構成間の相対比を示すことを目的としていない。したがって、図中の具体的な寸法及び各構成の配置は、本実施形態に照らし、当業者により決定することができる。測距手段の構成図3は、本実施形態に係る移動距離計測装置100の測距手段20ステレオカメラの断面を示す拡大図である。図3aは、ステレオカメラの断面図である。図3bは、ステレオカメラに内蔵された測距用撮像素子22の配置を示す平面図である。図3aより、本実施形態に係る測距手段20は、移動距離計測装置100の正面側に第1の測距用レンズ21a及び第2の測距用レンズ21bを備える。測距手段20は、第1の測距用レンズ21a及び第2の測距用レンズ21bに対応して、測距用レンズ21a、21bの位置の背面側に配置された第1の測距用撮像素子22aと第2の測距用撮像素子22bとを備える。第1の測距用撮像素子22a及び第2の測距用撮像素子22bは、正面側の表面図中のXZ平面上に、第1の撮像領域受光面26a及び第2の撮像領域受光面26bを備える。また、第1の測距用撮像素子22a等は、背面側に、撮像素子基板24及び回路基板25を備える。ここで、第1の測距用レンズ21aと第2の測距用レンズ21bとは、図中のX軸方向に所定の間隔以下、基線長という。Dで並設されている。測距用レンズ21a、21bは、本実施形態では、レンズアレイ23と一体に形成された透明樹脂材から構成される。測距用レンズ21a、21bは同一仕様のレンズである。第1の測距用レンズ21aの第1の光軸21axと第2の測距用レンズ21bの第2の光軸21bxとは平行である図中のY軸方向。また、測距用撮像素子22a、22bの撮像領域26a,26bの対角線の中心と光軸21ax、21bxとが一致する。回路基板25は、撮像素子基板24の背面側に配置されている。また、回路基板25は、第1の測距用撮像素子22a及び第2の測距用撮像素子22bと電気的に接続されている。回路基板25は、測距用撮像素子22a、22bの受光面上に入射された被写体像に対応する画素出力信号を算出手段70に出力する。図3bより、測距用撮像素子22a、22bは、本実施形態では、同一仕様の2次元の撮像素子を用いる。測距用撮像素子22a、22bの撮像領域26a、26bは、多数の受光素子画素が格子状に配列されている。受光素子は、受光した光の明暗等を電気信号画素出力信号に変換することができる。また、測距用撮像素子22a、22bは、半導体製造プロセスによって、半導体ウェハ上に一体に形成された撮像素子を用いることができる。図4は、撮像素子の半導体製造プロセスの製造時の配置を示す平面図である。図4より、半導体製造プロセスでは、半導体ウェハ27上に複数の撮像素子28を形成する。複数の撮像素子28は、マスクを用いて、高精度なパターニングで製造されている。本実施形態に係る測距用撮像素子22a、22bは、並んで製造された2枚の撮像素子を、半導体ウェハ27から切り分けしたものを用いることができる。なお、測距用撮像素子22a、22bは、一体として半導体ウェハ27から切り分けすることも可能である。これにより、測距用撮像素子22a、22b同士の製造時の高精度の位置決めが利用でき、測距用撮像素子22a、22bの法線も平行となり、移動距離計測装置100に並べて配置するときの位置決めが容易となる。被写体までの距離を計測する動作本実施形態に係る移動距離計測装置100の測距手段20及び測距算出部73が被写体までの距離を計測以下、測距という。する動作を、図5を用いて説明する。図5は、本実施形態に係る測距手段20に用いたステレオカメラを示す。図5より、先ず、移動距離計測装置100は、操作手段の電源スイッチ11図2をONにされ、撮影モード切換ボタン52図2によりゴルフ撮影モードに設定される。このとき、移動距離計測装置100は、測距手段20により測距する動作を開始する。次に、移動距離計測装置100は、離間距離Lの位置にある被写体100の被写体像を、測距用レンズ21a、21bを通して、測距用レンズ21a、21bから焦点距離f離れた撮像領域26a、26b上に結像する。具体的には、移動距離計測装置100は、第1の測距用レンズ21aを通して得られた第1の被写体像100aを、第1の測距用撮像素子上の第1の撮像領域26aに結像する。また、移動距離計測装置100は、第2の測距用レンズ21bを通して得られた第2の被写体像100bを、第2の測距用撮像素子上の第2の撮像領域26bに結像する。ここで、第1の被写体像100aと第2の被写体像100bとは、被写体像間のずれ以下、視差という。△だけ変位して、それぞれ撮像領域26a、26bに結像されている。次いで、移動距離計測装置100は、撮像領域26a、26bを備える測距用撮像素子22a、22bが被写体像100a、100bの光による明暗を電荷の量に光電変換した画素出力信号距離データDdを、制御手段40により、算出手段70の測距算出部73図1に出力する。次に、移動距離計測装置100は、算出手段70の測距算出部73により、測距用撮像素子22aと測距用撮像素子22bとの距離データDdを比較し、視差△を検出する。このとき、視差△、基線長D、離間距離L、及び、焦点距離fは、L>>fを条件に、下記の数式1が成り立つ三角測量の原理。L=Df/△数式1ここで、基線長Dと焦点距離fは既知である。したがって、測距算出部73は、検出した視差△から、数式1を用いて、離間距離Lを算出することができる。このとき、移動距離計測装置100は、算出した離間距離Lを離間距離データDdsとして取得する。なお、離間距離Lは、視差△に反比例する。したがって、測距手段20は、近距離離間距離Lが小さいときに視差△が大きくなり、高精度な計測となる。以上により、本発明の実施形態に係る移動距離計測装置100は、移動する対象物被写体を撮像して視差△を検出することによって、対象物と移動距離計測装置100との離間距離を算出計測することができる。このため、移動距離計測装置100は、対象物の位置に限定されることなく、対象物と移動距離計測装置100との離間距離を算出することができる。被写体の移動距離を計測する動作本実施形態に係る移動距離計測装置100が被写体の移動距離を計測する動作を説明する。先ず、被写体が移動距離計測装置100の撮像レンズ図3の21a及び21bの光軸21ax及び21bxに対して垂直方向に移動する場合XZ平面上を移動する場合の被写体の移動距離を計測する動作を図6を用いて説明する。図6aは、本実施形態に係る移動距離計測装置100が被写体クラブヘッドHcを撮像する時の配置を示す。図6bは、本実施形態に係る移動距離計測装置100の表示手段60が表示する表示画面の一例を示す。図6aより、移動距離計測装置100は、ゴルフクラブのスウィング方向に直交する方向Y軸方向で、クラブヘッドHcから所定の距離を離間した位置に配置される。このとき、移動距離計測装置100は、電源スイッチ11をONにされ、移動距離計測装置100の撮影モード切換ボタン52によりゴルフ撮影モードに設定されている。ここで、所定の距離とは、移動距離計測装置100が撮像する被写体の形状、大きさ及び移動速度などに対応した値とすることができる。また、所定の距離は、実験又は数値計算などにより予め定められる値とすることができる。次に、移動距離計測装置100は、測距手段20より、移動距離計測装置100からクラブヘッドHcまでの離間距離を計測し、距離データDd離間距離データDdsとして取得する。その後、移動距離計測装置100は、制御手段40により、取得した距離データDd離間距離データDdsに基づいて、画像生成手段30の撮像レンズをクラブヘッドHcに合焦する。移動距離計測装置100は、測距手段20により、移動距離計測装置100からゴルフボールHbまでの距離離間距離データDdsを計測し、その距離離間距離データDdsに基づいて、クラブヘッドHcに合焦してもよい。次いで、移動距離計測装置100は、レリーズボタン51の押下により、スウィング時のクラブヘッドHcを所定の時間間隔で連続的に撮像する。このとき、画像生成手段30は、所定の時間間隔に対応して、複数の画像を生成する。また、移動距離計測装置100は、生成した複数の画像のうちの一枚または複数枚を表示手段60の表示画面61に表示することができる図6b。更に、移動距離計測装置100は、生成した画像を表示した表示画面61に、後述する移動距離、移動方向及び/又は移動速度に関する情報を表示することができる図6b。移動距離計測装置100が、所定の時間間隔で撮像した被写体について、図7を用いて具体的に説明する。図7aは、被写体クラブヘッドHcを連続撮像した場合において、生成した複数の画像を重ねたことを説明する説明図である。図7bは、被写体の移動距離を計測する方法を説明する説明図である。図7aより、移動距離計測装置100は、移動距離の計測時に、画像生成手段30図1により、ゴルフクラブのクラブヘッドHcが1/120秒間隔所定の時間間隔で図中のX軸方向にXZ平面上を移動する動作を撮像している。このとき、移動距離計測装置100は、任意の位置に固定されている。このため、撮像レンズの撮像範囲内にあるクラブヘッドHcのみを画像として撮像することができる。ここで、撮像レンズ撮像レンズ部31の撮像範囲は、移動距離計測装置100とクラブヘッドHcとの離間距離と撮像レンズの画角とにより決定される。図7bを用いて、離間距離と撮像レンズの画角との関係及びクラブヘッドHcの移動距離Xhについて説明する。ここで図中では、クラブヘッドHcが所定の時間間隔で移動する移動距離をXh、X軸方向の全撮像範囲Xn-X0に対応する実際の距離をXaとする。また、撮像レンズの画角をθ、及び、移動距離計測装置100とクラブヘッドHcとの離間距離をL離間距離データDdsとする。図7bより、全撮像範囲のX軸方向の全移動距離Xaは、数式2より、算出することができる。全移動距離Xa=離間距離L×tanθ/2×2数式2移動距離計測装置100は、算出手段70の位置検出部71図1により、数式2及び離間距離L離間距離データDdsを用いて、全移動距離Xaを算出することができる。また、移動距離計測装置100は、算出した全移動距離Xaを、撮像領域データDrとして取得することができる。次に、移動距離計測装置100は、位置検出部71により、画像生成手段30が生成した複数の画像から、クラブヘッドHcが撮像されている任意の2つの画像を抽出し、その2つの画像におけるクラブヘッドHcの位置データDpを算出する。ここで、X1及びX2図7bに関するデータが、X軸方向の位置データDpx1及びDpx2である。次いで、移動距離計測装置100は、算出手段70の距離情報算出部72図1により、算出した2つの位置データDpの差Dpx2-Dpx1から、クラブヘッドHcの実際の移動距離Xhを算出する。具体的には、クラブヘッドHcの移動距離Xhは、画像中のクラブヘッドHcの移動範囲X2-X1と全撮像範囲Xn-X0との比を、全移動距離Xa撮像領域データDrに乗算することで算出することができる。すなわち、下記の数式3により、算出することができる。クラブヘッドHcの移動距離Xh=全移動距離Xa×X2-X1/Xn-X0数式3例えば撮像素子がVGA640×480サイズで640画素X軸方向に対し、クラブヘッドHcが250画素だけ移動したとすると1/120秒間、クラブヘッドHcの移動距離は、下記の数式4により、算出することができる。クラブヘッドHcの移動距離Xh=全移動距離Xa×250画素/640画素数式4以上より、本発明の実施形態に係る移動距離計測装置100は、位置検出部71により、画像生成手段30が生成した複数の画像から、クラブヘッドHcが撮像されている任意の2つの画像を抽出し、クラブヘッドHcの位置データDpを算出することができる。また、移動距離計測装置100は、距離情報算出部72により、算出した2つの位置データDpの差に基づいて、クラブヘッドHcの移動距離を算出することができる。このため、移動距離計測装置100は、被写体クラブヘッドHcの位置に限定されることなく、被写体の距離距離を算出することができる。次に、本実施形態に係る移動距離計測装置100が移動距離計測装置100の撮像レンズの光軸に対して垂直方向XZ平面上以外の方向に移動する被写体の移動距離を計測する動作を図8及び図9を用いて説明する。図8aは、移動距離計測装置100に被写体クラブヘッドHcが接近することを示す。図8bは、移動距離計測装置100から被写体が離間することを示す。図9aは、本実施形態に係る移動距離計測装置100が被写体クラブヘッドHcの位置データDpを計測する方法を示す。図9bは、本実施形態に係る移動距離計測装置100が被写体の形状データDfを計測する方法を示す。図8a及び図8bより、クラブヘッドHcは、移動距離計測装置100の撮像レンズの光軸に対して垂直方向XZ平面内Xm図8a及びbのX軸方向に移動するだけでなく、撮像レンズの光軸に対して平行方向図8a及びbのY軸方向に移動する場合がある。これは、ゴルフスウィングの所謂インサイドアウト及びアウトサイドインなどと呼ばれるスウィング軌道である。本実施形態に係る移動距離計測装置100は、クラブヘッドHcのY軸方向の移動距離Yh図9aを算出することができる。これにより、移動距離計測装置100は、クラブヘッドHcのX軸方向又はXZ平面内の移動距離前述のXhとY軸方向の移動距離Yhとに基づいて、クラブヘッドHcの実際の移動距離Dhを計測することができる。また、移動距離計測装置100は、本実施形態では、X軸方向とY軸方向の成分に分けて移動距離を算出することにより、そのスウィング軌道がインサイドアウトであるか又はアウトサイドインであるかのを判断することができる。このため、移動距離計測装置100は、スウィングフォームの改良に有益なスウィング軌道に関する情報として、算出したXh及びYhに基づく移動方向に関する情報例えばスウィング軌道の角度を表示手段60図6bに表示することができる。図9aを用いて、クラブヘッドHcのY軸方向の移動距離を算出する方法を具体的に説明する。図9aより、移動距離計測装置100は、先ず、クラブヘッドHcのY軸方向のY1座標及びY2座標を算出する。ここで、移動距離計測装置100は、前述の被写体までの距離を計測する動作と同様の動作により、クラブヘッドHcのY1座標及びY2座標を算出する。すなわち、移動距離計測装置100は、測距手段20及び測距算出部73により図1、離間距離L>>焦点距離fを条件に、検出した視差△を数式1に代入して、クラブヘッドHcのY1座標及びY2座標を算出する。次に、移動距離計測装置100は、前述の図7bの算出と同様に、数式3を用いて、クラブヘッドHcのX軸方向又はXZ平面内の移動距離Xh及びY軸方向の移動距離Y2-Y1以下、Yhという。を算出し、位置データDpとして取得する。次いで、移動距離計測装置100は、算出した移動距離Xh及びYh取得した位置データDpを用いて、数式5より、クラブヘッドHcの実際の移動距離Dhを算出することができる。クラブヘッドHcの実際の移動距離Dh=Xh2Yh21/2数式5また、移動距離計測装置100は、数式6により、クラブヘッドHcの移動方向に関する情報以下、移動の角度θhという。を算出することができる。クラブヘッドHcの移動の角度θh=arctanYh/Xh数式6次に、図9bを用いて、被写体クラブヘッドHcの形状データDfに基づいて、被写体の移動距離を算出する方法を説明する。図9bより、移動距離計測装置100は、先ず、クラブヘッドHcの大きさを検出する。具体的には、移動距離計測装置100は、測距手段20及び測距算出部73により図1、移動距離計測装置100からクラブヘッドHcまでの離間距離L2を計測し、離間距離データDdsとして取得する。このとき、離間距離をL2m、画角をθ、クラブヘッドHcの撮像素子32上での大きさをP2画素数、撮像素子撮像素子部32のX軸方向の画素数をnとすると、クラブヘッドHcの実際の大きさD2mは数式7となる。D2m=L2m×tanθ/2×2×P2/n数式7例えば、L2=0.5m、θ=60°、X軸方向の画素数n=4000画素とした場合に、クラブヘッドHcが撮像素子32上でP2=700画素数の大きさとすると、実際の大きさD2mは、数式8で表される。D2m=0.5×tan60/2×2×700/4000=0.10m数式8また、クラブヘッドHcがX1の位置にあるときは図9b、数式9となる。D1m=L1m×tanθ/2×2×P1/n数式9同様に、X3の位置にあるときは、数式10となる。D3m=L3m×tanθ/2×2×P3/n数式10ここで、クラブヘッドHcの実際の大きさは変わらないため、次式が成り立つ。D1=D2=D3=0.10数式11したがって、移動距離計測装置100は、撮像素子32上のクラブヘッドHcの大きさに対応する画素数P1及びP3を検出することにより、離間距離L1及びL3を数式9等により、算出することができる。例えばP1=650画素の場合では、L1=0.533mとなる。またはP3=750画素の場合では、L3=0.462mとなる。次いで、移動距離計測装置100は、算出した離間距離L1~L3を用いて、Y軸方向の移動距離YhL2-L1又はL3-L2を算出することができる。また、移動距離計測装置100は、算出したY軸方向の移動距離Yhを数式5に代入して、クラブヘッドHcの実際の移動距離Dhを算出することができる。その後、移動距離計測装置100は、表示手段60により、算出した移動距離Dh及び移動の角度θhを背面側の液晶ディスプレイLCDに表示してもよい図3b。以上より、移動距離計測装置100は、クラブヘッドHcの大きさに対応する画素数を検出することにより、移動距離計測装置100と被写体クラブヘッドHcとの離間距離を算出することができる。このため、移動距離計測装置100は、測距手段20により離間距離を算出する場合図9aと比較して、画像生成手段30撮像素子部32の連続撮像のみで、離間距離を算出することができる。なお、連続撮像は120コマ/秒より、240コマ/秒の方が測定点が多くなるため正確な測定をする上でより好ましい。240コマ/秒の場合は、シャッタースピードを高速にしたり、補助光を利用したり、あるいは、高感度のISO感度の撮像素子を利用したりすることで撮像が可能となる。以上により、本発明の実施形態に係る移動距離計測装置100は、対象物を撮像することによって、対象物の移動距離を算出計測することができる。このため、移動距離計測装置100は、対象物被写体の位置及び移動方向に限定されることなく、対象物の移動距離を算出することができる。また、本発明の実施形態に係る移動距離計測装置100は、撮像レンズの画角と距離データとに基づく撮像範囲データを算出することによって、対象物の移動距離を算出計測することができる。このため、移動距離計測装置100は、対象物被写体の位置及び移動方向に限定されることなく、対象物の移動距離を算出することができる。更に、高画質、高速連続撮影可能なデジタルカメラが安価で販売されているため、本発明の実施形態に係る移動距離計測装置100を小型軽量及び高性能で携帯性に優れたデジタルカメラデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラに搭載することができる。このとき、移動距離計測装置100は、そのデジタルカメラの資源撮像部、処理部、記憶部及びその他機能部を利用することで本発明の実施形態に係る移動距離計測装置を実現するこができる。また、携帯性に優れたデジタルカメラ移動距離計測装置100は、対象物被写体の位置及び移動方向に限定されることなく、対象物を撮像することができる利点がある。[実施例1]実施形態の移動距離計測装置100を含む移動速度計測装置200の実施例を用いて、本発明を説明する。本発明は、移動速度計測装置以外でも、移動する物体の移動速度を計測するものであれば、いずれのものにも適用することができる。移動速度計測装置の構成本実施例の移動速度計測装置200の概略構成図の例を図1に示す。図1において、本実施例の移動速度計測装置200の構成は、移動速度計測装置200から被写体までの距離を計測する測距手段20、被写体を撮像することにより複数の画像を生成する画像生成手段30、移動速度計測装置200全体の制御を行う制御手段40、外部から移動速度計測装置200に情報を入力する操作手段50、外部に移動速度計測装置200が記憶している情報を出力する表示手段60、及び、移動速度を算出する算出手段70を含む。なお、移動速度計測装置200の構成の以後の説明において、前述の移動距離計測装置100の構成と重複する説明は省略する。算出手段70は、本実施例では、測距手段20が取得した距離データDd及び画像生成手段30が生成した画像Diに基づいて、被写体の移動速度を算出する手段である。算出手段70は、本実施例では、位置検出部71、移動情報算出部72、測距算出部73、形状検出部74及び形状情報算出部75を含む。算出手段70は、測距算出部73により、測距手段20が取得した距離データDdに基づいて、離間距離データDdsを算出する。また、算出手段70は、位置検出部71により、離間距離データDds、画像Di及び撮像レンズの画角に基づいて、位置データDpを算出する。更に、算出手段70は、距離情報算出部72により、位置データDpに基づいて、被写体の移動距離を算出する。ここで、算出手段70は、距離情報算出部72により算出した移動距離を所定の時間で除算することにより、被写体の移動速度を算出することができる。被写体の移動速度を計測する動作本実施例に係る移動速度計測装置200が被写体の移動速度を計測する動作を説明する。先ず、移動速度計測装置200は、前述の被写体の移動距離を計測する動作と同様に、被写体の移動距離を計測する。次に、移動速度計測装置200は、被写体を撮像した所定の時間間隔をdTとすると、数式12により、被写体の移動速度Vhを算出することができる。Vh=Dh/dT数式12なお、移動速度計測装置200は、数式13により、X軸方向の移動距離Xhから算出した移動速度Vx及びY軸方向の移動距離Yhから算出した移動速度Vyを用いて、被写体の移動速度を算出してもよい。Vh=Vx2Vy21/2数式13ここで、移動速度計測装置200とクラブヘッドHcの離間距離Lを0.5m、撮像レンズの水平画角θX軸方向を65.5deg28mm相当、撮像素子の縦横の画素数をVGA640×480、連続撮像の時間間隔を1/120秒120コマ/秒とし、1/120秒間でVGA640×480サイズの640画素X軸方向に対して、250画素だけクラブヘッドHcが移動したと仮定すると、下記の数式14により、クラブヘッドHcの移動速度Vhを算出することができる。クラブヘッドHcの移動速度Vh=250画素/640画素×0.5m×tan65.5deg/2×2/1/120=30.15m/sec数式14以上により、本発明の実施例1に係る移動速度計測装置200は、対象物を撮像することによって、対象物の移動速度を算出計測することができる。このため、移動速度計測装置200は、対象物被写体の位置及び移動方向に限定されることなく、対象物の移動速度を算出することができる。また、本発明の実施例に係る移動速度計測装置200は、撮像レンズの画角と距離データとに基づく撮像範囲データを算出することによって、対象物の移動速度を算出計測することができる。このため、移動速度計測装置200は、対象物被写体の位置及び移動方向に限定されることなく、対象物の移動速度を算出することができる。更に、高画質、高速連続撮影可能なデジタルカメラが安価で販売されているため、本発明の実施例に係る移動速度計測装置200を小型軽量及び高性能で携帯性に優れたデジタルカメラなどに搭載することができる。このとき、移動速度計測装置200は、そのデジタルカメラの資源撮像部、処理部、記憶部及びその他機能部を利用することで本発明の実施例に係る移動速度計測装置を実現するこができる。また、携帯性に優れたデジタルカメラ移動速度計測装置200は、対象物被写体の位置及び移動方向に限定されることなく、対象物を撮像することができる利点がある。[実施例2]実施形態の移動距離計測装置100を含む撮像装置300の実施例を用いて、本発明を説明する。本発明は、撮像装置以外でも、移動する物体を撮像するものであれば、いずれのものにも適用することができる。撮像装置の構成本実施例の撮像装置300の概略構成図の例を図10に示す。図10において、本実施例の撮像装置300の構成は、撮像装置300から被写体までの距離を計測する測距手段20、被写体を撮像することにより複数の画像を生成する画像生成手段30、撮像装置300全体の制御を行う制御手段40、外部から撮像装置300に情報を入力する操作手段50、外部に撮像装置300が記憶している情報を出力する表示手段60、移動距離移動速度を算出する算出手段70及びオートフォーカス手段を含む。なお、撮像装置300の構成において、前述の移動距離計測装置100の構成と同様のものは、同符号を付して、重複する説明は省略する。本実施例の撮像装置300は、オートフォーカス手段として、フォーカスレンズ駆動部81、絞りユニット駆動部82及びズームレンズ駆動部83を含む。フォーカスレンズ駆動部81は、合焦のため、撮像レンズ部31の図示しないフォーカスレンズ群のレンズを移動させる。絞りユニット駆動部82は、被写体に対して適正な露光量となるように、図示しない絞りユニットの開放状態絞り値等を制御する。ズームレンズ駆動部83は、撮像レンズ部31の図示しないズームレンズ群を駆動する。被写体の撮像する動作本実施例に係る撮像装置300が被写体を撮像する動作を説明する。先ず、撮像装置300は、制御手段40により、フォーカスレンズ駆動部81、絞りユニット駆動部82、ズームレンズ駆動部83、及び、測距手段20により取得した距離データDd離間距離データDdsを用いて、オートフォーカスを行う。ここで、測距手段20は、本実施例では、2次元の撮像素子を備えるステレオカメラを用いる。2次元の撮像素子は、被写体を画像として認識できる。なお、従来の1次元のセンサラインセンサを用いたステレオカメラでは、画像として被写体を認識することはできない。具体的には、クラブヘッドHcの前に撮像装置300を配置する。このとき、撮像装置300は、電源スイッチをONにされ、ゴルフ撮影モードに設定されている。ここで、測距手段20は、クラブヘッドHcを認識し、撮像装置200からクラブヘッドHcまでの離間距離Lを測定し、距離データDdとして取得する。なお、測距手段20は、周知技術を利用して、クラブヘッドを認識することができる。次いで、撮像装置300は、取得した距離データDdに基づいて、フォーカスレンズ駆動部81により、撮像レンズ部31のフォーカスレンズ群のレンズを移動させ、撮像レンズをゴルフボール又はクラブヘッドHcに合焦する。また、撮像装置300は、操作手段50の入力情報等に基づいて、絞りユニット駆動部82及びズームレンズ駆動部83等を制御し、所定の絞り値、撮像範囲及びその他撮像条件に調整する。その後、撮像装置300は、レリーズボタンの押圧により、撮像装置200は、スウィング動作を連続的に撮像する。撮像装置300は、この連続的撮像に同期して測距手段20も連続的に測距して距離データDdを取得することができる。撮像素子部32の連続撮像と測距手段20の連続撮像を同期させて複数の画像を撮像することでクラブヘッドの大きさ画素数が正しく撮像できなかった画像が含まれる場合でも、撮像装置300は、移動距離Dhおよび移動速度Vhを算出することができる。すなわち、撮像装置300は、正しく撮像された任意の2枚の画像を選択することにより、移動距離Dh及び移動速度Vh、並びに、クラブヘッドHcの軌道角度θhを計測することができる。"