赤外線が透過する材料で形成されたトッププレートと、高周波電流が供給されることによって、前記トッププレート上に載置された第一の調理容器を誘導加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、前記調理容器の底面から放射され、前記トッププレートを透過した赤外線を検出して前記調理容器の温度に応じた検出信号を出力する赤外線センサと、前記赤外線センサの出力から前記底面の温度を算出する温度算出手段と、前記温度算出手段の情報により前記加熱コイルの高周波電力を制御して加熱電力を制御する第一の加熱制御部と、前記赤外線センサの近傍に位置しかつ赤外線を放射して前記トッププレートに載置された第二の調理容器を加熱する電気式ヒータと、前記電気式ヒータの電力を制御する第二の加熱制御部を備え、第一の加熱制御部が、前記温度算出手段の情報により前記加熱コイルの高周波電力を制御して加熱電力を制御している調理の場合は、第二の加熱制御部は、前記電気式ヒータを所定のデューティ比でオンオフを繰り返す制御とする構成とした誘導加熱調理器。前記第一の加熱制御部は、前記温度算出手段の情報の前記所定のデューティ比のオンオフ周期中の最小値に基づいて前記加熱コイルの高周波電力を制御して加熱電力を制御する構成とした請求項1に記載の加熱調理器。しかしながら、特許文献1の誘導加熱調理器のように電気式ヒータが通電している場合には、前記誘導加熱制御手段は、前記赤外線センサの情報を無効とする構成としているため電気式ヒータか誘導加熱かいずれか一方しか使用できないという課題がある。また、特許文献2の誘導加熱調理器のように補正手段で検出した鍋温度を補正する構成としているが、使用する鍋の底面の放射率、あるいは鍋とトッププレートの隙間等によって必要な補正値が一律とならないことが多く、補正の過不足が生じ正確な鍋温度の検出が難しい。また、特許文献3の誘導加熱調理器のように第二の加熱手段から放射される赤外線の量を検出する第二の赤外線センサの出力に応じて補正値を決定する構成としているが、第二の赤外線センサを設けるなど構成が複雑となり高価となる不具合がある。本発明は、上記従来の問題を解決するもので電気式ヒータと誘導加熱を同時に使用することを可能にし電気式ヒータの放射する赤外線の影響の少ない誘導加熱調理器を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明の誘導加熱調理器は、赤外線が透過する材料で形成されたトッププレートと、高周波電流が供給されることによって、前記トッププレート上に載置された第一の調理容器を誘導加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、前記調理容器の底面から放射され、前記トッププレートを透過した赤外線を検出して前記調理容器の温度に応じた検出信号を出力する赤外線センサと、前記赤外線センサの出力から前記底面の温度を算出する温度算出手段と、前記温度算出手段の情報により前記加熱コイルの高周波電力を制御して加熱電力を制御する第一の加熱制御部と、前記赤外線センサの近傍に位置しかつ赤外線を放射して前記トッププレートに載置された第二の調理容器を加熱する電気式ヒータと、前記電気式ヒータの電力を制御する第二の加熱制御部を備え、第二の加熱制御部は前記温度算出手段の情報により前記加熱コイルの高周波電力を制御して加熱電力を制御している調理の場合は、第二の加熱制御部は前記電気式ヒータを所定のデューティ比でオンオフを繰り返す制御とする構成としたものである。これによって、所定の周期で電気式ヒータがオフし、このオフしている時間は電気式ヒータの影響を受けないで調理容器の温度を検出することが可能となり、電気式ヒータと誘導加熱を同時に使用することが可能となる。本発明の誘導加熱調理器は気式ヒータと誘導加熱を同時に使用することを可能にし電気式ヒータの放射する赤外線の影響が少なく調理容器の温度を精度良く制御可能な誘導加熱調が可能な誘導加熱調理器を提供することができる。第1の発明は、赤外線が透過する材料で形成されたトッププレートと、高周波電流が供給されることによって、前記トッププレート上に載置された第一の調理容器を誘導加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、前記調理容器の底面から放射され、前記トッププレートを透過した赤外線を検出して前記調理容器の温度に応じた検出信号を出力する赤外線センサと、前記赤外線センサの出力から前記底面の温度を算出する温度算出手段と、前記温度算出手段の情報により前記加熱コイルの高周波電力を制御して加熱電力を制御する第一の加熱制御部と、前記赤外線センサの近傍に位置しかつ赤外線を放射して前記トッププレートに載置された第二の調理容器を加熱する電気式ヒータと、前記電気式ヒータの電力を制御する第二の加熱制御部を備え、第一の加熱制御部が、前記温度算出手段の情報により前記加熱コイルの高周波電力を制御して加熱電力を制御している調理の場合は、第二の加熱制御部は、前記電気式ヒータを所定のデューティ比でオンオフを繰り返す制御とする構成とすることにより、所定の周期で電気式ヒータがオフし、このオフしている時間は電気式ヒータの放射する赤外線の影響を受けないで調理容器の温度を検出することが可能となり、電気式ヒータと誘導加熱を同時に使用することが可能となる。第2の発明は、特に、第一の発明において、前記第一の加熱制御部は、前記温度算出手段の情報の前記所定のデューティ比のオンオフ周期中の最小値に基づいて前記加熱コイルの高周波電力を制御して加熱電力を制御する構成とすることにより、電気式ヒータの放射する赤外線の影響が最も少ない調理容器の検出温度に基づいて加熱電力の制御が可能となる。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態11.1誘導加熱調理器の構成図1に、本発明の実施の形態1の誘導加熱調理器の構成を示す。本発明の実施の形態1の誘導加熱調理器は、機器上面に設けられたトッププレート1と、高周波磁界を発生させることによって、トッププレート1上の第一の調理容器2を誘導加熱する加熱コイル3と、を備える。トッププレート1は、ガラスなどの電気絶縁物からなり、赤外線を透過する。加熱コイル3は、トッププレート1の下方に設けられている。加熱コイル3は、同心円状に2分割されて外コイル3aと内コイル3bを形成している。外コイル3aと内コイル3bの間に、隙間が設けられている。第一の調理容器2は、加熱コイル3の高周波磁界により発生した渦電流によって発熱する。トッププレート1の使用者側には、複数のスイッチを含む操作部4が設けられている。例えば、加熱の開始/停止などを使用者が指示するための加熱開始/停止スイッチや加熱時の調理容器の制御温度を指示する温度設定スイッチなどが操作部4に含まれる。赤外線センサ5は、第一の調理容器2の半径方向の途中、本実施形態では、外コイル3aと内コイル3bとの間の隙間の下方に設けられる。この位置は、加熱コイル3の高周波磁界が強いため、第一の調理容器2の底面の略最高温度を検出することができる。第一の調理容器2の底面から放射された、第一の調理容器2の底面温度に基づく赤外線は、トッププレート1を通って入射し、外コイル3aと内コイル3bとの間の隙間を通って、赤外線センサ5により受光される。赤外線センサ5は、受光した赤外線を検出し、検出した赤外線量に基づいた赤外線検出信号6を出力する。加熱コイル3の下方には、商用電源7から供給される交流電圧を直流電圧に変換する整流平滑部8と、整流平滑部8から直流電圧を供給されて高周波電流を生成し、生成した高周波電流を加熱コイル3に出力するインバータ回路9とが設けられる。整流平滑部8は、ブリッジダイオードで構成される全波整流器81と、全波整流器81の出力端子間に接続された、チョークコイル82及び平滑コンデンサ83で構成されるローパスフィルタと、を有する。インバータ回路9は、スイッチング素子91本実施の形態ではIGBTと、スイッチング素子91と逆並列に接続されたダイオード92と、加熱コイル3に並列に接続された共振コンデンサ93と、を有する。インバータ回路9のスイッチング素子91がオン/オフすることによって、高周波電流が発生する。インバータ回路9と加熱コイル3は、高周波インバータを構成する。第一の加熱制御部10は、インバータ回路9のスイッチング素子91のオン/オフを制御する駆動信号を出力することによって、インバータ回路9から加熱コイル3に供給される高周波電流を制御する。第一の加熱制御部10は、第一の操作部4から送信される信号と、赤外線センサ5が検出し温度算出手段11で算出された温度とに基づいて、スイッチング素子91のオン/オフを制御し、あらかじめ設定された制御温度に基づいて第一の調理容器2の温度を制御する。赤外線センサ5の近傍にはトッププレート1に載置された第二の調理容器12に赤外線を放射して加熱する電気式ヒータ13が設けられている。電気式ヒータ13は、電気式ヒータの操作部15からの信号を受けて第二の加熱制御部14により通電を制御される。1.2誘導加熱調理器の動作図1において第一の調理容器2が加熱コイル3上のほぼ中央に置かれ赤外線センサ5が第一の調理容器2底から放射される赤外線を受光した赤外線を検出し、検出した赤外線量に基づいた赤外線検出信号6を出力する。温度算出手段11は赤外線検出信号6に基づいて第一の調理容器2底面の温度を算出する。第一の加熱制御部10は第一の調理容器2底面が操作部4で設定された温度に制御されるように、インバータ回路9のスイッチング素子91のオン/オフを制御する駆動信号を出力する。図2において、時刻t0から加熱コイル3に高周波電流を供給し誘導加熱を開始しすると第一の調理容器2の底面が加熱され赤外線センサ5の出力に基づいて温度算出手段11で算出され第一の調理容器2の底面の検知温度も図2に示すように上昇する。時刻t1に第一の調理容器2の底面の検知温度があらかじめ設定された報知温度T1に到達すると使用者に音あるいは表示等で報知を行う構成となっている。図3において、電気式ヒータ13のみが単独で動作し、第二の調理容器12を加熱している。このとき電気式ヒータ13から放射される赤外線を受けた赤外線センサ5の出力に基づき第一の調理容器2が常温であるにもかかわらず温度算出手段11は第一の調理容器2の底面温度が温度T2だと算出する。時刻t0に加熱コイル3に高周波電流を供給し誘導加熱を開始しすると、第二の加熱制御部14は、電気式ヒータ13の通電を連続オンから、あらかじめ設定されたtoff時間オフしton時間オンするデューティ制御に変更する。デューティ制御にすることにより電気式ヒータから放射される赤外線の量が減り赤外線センサ5に及ぼす影響も小さくなる。また、このとき第一の調理容器2の底面の検知温度はtoff時間には電気式ヒータ13からの赤外線の影響がなくなるため第一の調理容器2の底面温度を正確に検出することが可能となる。また、第一の加熱制御部は、電気式ヒータ13のデューティサイクルのオンオフ周期中の最小値が報知温度T1に到達したことを検出して時刻t1‘で報知をおこない第一の調理容器2の底面の検知温度がT1に到達してから報知をおこなうことが可能となる。検知温度がT1に到達したことだけで報知をする構成では電気式ヒータ13の放射する赤外線の影響で、第一の調理容器2の底面の温度がT1に到達する時刻t1より前の時刻t2で報知を行ってしまい第一の調理容器2の底面の温度上昇が不十分な段階で報知してしまうことになる。なお、ここでは調理容器の底面があらかじめ設定した温度T1に到達したことを検出して報知する構成について述べたが、温度制御や加熱時間の制御などにも応用できる。