排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集する粒子状物質捕集手段を複数備え、前記粒子状物質捕集手段を再生させるために前記粒子状物質捕集手段の上流に燃料を供給する排気ガス浄化装置であって、再生時に前記粒子状物質捕集手段を昇温させることを目標として目標温度を設定する目標温度設定手段と、前記目標温度設定手段が設定した前記目標温度に対応して前記粒子状物質捕集手段の上流に供給する燃料を制御する燃料制御手段と、前記粒子状物質捕集手段に関連する情報を検出する情報検出手段と、前記情報検出手段が検出した前記情報と前記目標温度を上昇させるための昇温条件とを比較する比較手段とを備え、前記目標温度設定手段は、前記比較手段が再生されるすべての前記粒子状物質捕集手段における前記情報が前記昇温条件を満たすと判定すると、前記再生されるすべての粒子状物質捕集手段に設定した前記目標温度を上昇させて再設定する排気ガス浄化装置。前記目標温度は、複数の段階に分けて設定され、前記昇温条件は、前記段階の前記目標温度を次の前記段階の前記目標温度に上昇させるための段階毎の条件を含み、前記目標温度設定手段は、前記再生されるすべての粒子状物質捕集手段における前記情報が前記段階毎の条件のうちの1つの条件を満たす毎に、前記再生されるすべての粒子状物質捕集手段に設定した前記目標温度を上昇させて再設定する請求項1に記載の排気ガス浄化装置。前記目標温度設定手段は、前記再生されるすべての粒子状物質捕集手段に対して、同一の前記目標温度を設定する請求項1または2に記載の排気ガス浄化装置。前記目標温度設定手段は、粒子状物質の堆積量が再生の完了を示す再生完了基準量以下となった前記粒子状物質捕集手段に対して前記目標温度を低下させる請求項1~3のいずれか一項に記載の排気ガス浄化装置。前記情報は、前記粒子状物質捕集手段における粒子状物質の堆積量、前記粒子状物質捕集手段の温度、前記粒子状物質捕集手段に流入する排気ガスの温度、及び前記粒子状物質捕集手段から流出する排気ガスの温度のうちから選択される請求項1~4のいずれか一項に記載の排気ガス浄化装置。排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集する複数の粒子状物質捕集手段から捕集された粒子状物質を除去するための粒子状物質捕集手段の再生を複数同時に実施する排気ガス浄化装置の制御方法であって、再生時に前記粒子状物質捕集手段を昇温させる目標とする目標温度を設定する目標温度設定ステップと、前記目標温度設定ステップで設定した前記目標温度に前記粒子状物質捕集手段を昇温するように前記粒子状物質捕集手段の再生を制御する再生制御ステップと、前記粒子状物質捕集手段に関連する情報を検出する情報検出ステップと、前記情報検出ステップで検出した前記情報と前記目標温度を上昇させるための昇温条件とを比較する比較ステップとを含み、前記目標温度設定ステップでは、前記比較ステップで再生されるすべての前記粒子状物質捕集手段における前記情報が前記昇温条件を満たすと判定すると、前記再生されるすべての粒子状物質捕集手段に設定した前記目標温度を上昇させて再設定する排気ガス浄化装置の制御方法。前記目標温度は、複数の段階に分けて設定され、前記昇温条件は、前記段階の前記目標温度を次の前記段階の前記目標温度に上昇させるための段階毎の条件を含み、前記目標温度設定ステップでは、前記再生されるすべての粒子状物質捕集手段における前記情報が前記段階毎の条件のうちの1つの条件を満たす毎に、前記再生されるすべての粒子状物質捕集手段に設定した前記目標温度を上昇させて再設定する請求項6に記載の排気ガス浄化装置の制御方法。前記目標温度設定ステップでは、前記再生されるすべての粒子状物質捕集手段に対して、同一の前記目標温度を設定する請求項6または7に記載の排気ガス浄化装置の制御方法。再生中に粒子状物質の堆積量が再生の完了を示す再生完了基準量以下となった前記粒子状物質捕集手段に対して前記目標温度を低下させる目標温度低下ステップをさらに含む請求項6~8のいずれか一項に記載の排気ガス浄化装置の制御方法。前記情報は、前記粒子状物質捕集手段における粒子状物質の堆積量、前記粒子状物質捕集手段の温度、前記粒子状物質捕集手段に流入する排気ガスの温度、及び前記粒子状物質捕集手段から流出する排気ガスの温度のうちから選択される請求項6~9のいずれか一項に記載の排気ガス浄化装置の制御方法。特許文献1の制御システムでは、所定のものとして設定された温度上昇の割合及び所定の温度の保持時間に従ってDPFの再生が実施される。ところで、この制御を、複数の気筒群と複数の排気系統を有し、複数の排気系統のそれぞれにDPFを配置したV型等のエンジンに適用した場合、再生中の温度制御は他のDPFにおける再生の進行状況に関係なく各DPFに対して個別に実施されることになる。このため、再生中の各DPFの状態が異なることとなり、各排気系統におけるエンジンの背圧に差異が生じ、様々な不具合の原因となる。例えば、各排気系統毎にEGR通路が設けられているエンジンでは、背圧がより上昇した側の排気系統でEGRガス流量がより増加し、一方のEGR通路側でのみ熱劣化が進行する、といった問題を生じる。この発明はこのような問題点を解決するためになされたものであり、複数の排気系統を有するディーゼルエンジンにおいても、各排気系統毎のばらつきの少ない排気ガス浄化装置及びその制御方法を提供することを目的とする。上記の課題を解決するために、この発明に係る排気ガス浄化装置は、排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集する粒子状物質捕集手段を複数備え、粒子状物質捕集手段を再生させるために粒子状物質捕集手段の上流に燃料を供給する排気ガス浄化装置であって、再生時に粒子状物質捕集手段を昇温させることを目標として目標温度を設定する目標温度設定手段と、目標温度設定手段が設定した目標温度に対応して粒子状物質捕集手段の上流に供給する燃料を制御する燃料制御手段と、粒子状物質捕集手段に関連する情報を検出する情報検出手段と、情報検出手段が検出した情報と目標温度を上昇させるための昇温条件とを比較する比較手段とを備え、目標温度設定手段は、比較手段が再生されるすべての粒子状物質捕集手段における情報が昇温条件を満たすと判定すると、再生されるすべての粒子状物質捕集手段に設定した目標温度を上昇させて再設定する。目標温度は、複数の段階に分けて設定され、昇温条件は、上記段階の目標温度を次の段階の目標温度に上昇させるための段階毎の条件を含み、目標温度設定手段は、再生されるすべての粒子状物質捕集手段における情報が段階毎の条件のうちの1つの条件を満たす毎に、再生されるすべての粒子状物質捕集手段に設定した目標温度を上昇させて再設してもよい。目標温度設定手段は、再生されるすべての粒子状物質捕集手段に対して、同一の目標温度を設定してもよい。目標温度設定手段は、粒子状物質の堆積量が再生の完了を示す再生完了基準量以下となった粒子状物質捕集手段に対して目標温度を低下させてもよい。上記排気ガス浄化装置において、情報は、粒子状物質捕集手段における粒子状物質の堆積量、粒子状物質捕集手段の温度、粒子状物質捕集手段に流入する排気ガスの温度、及び粒子状物質捕集手段から流出する排気ガスの温度のうちから選択されてもよい。また、この発明に係る排気ガス浄化装置の制御方法は、排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集する複数の粒子状物質捕集手段から捕集された粒子状物質を除去するための粒子状物質捕集手段の再生を複数同時に実施する排気ガス浄化装置の制御方法であって、再生時に粒子状物質捕集手段を昇温させる目標とする目標温度を設定する目標温度設定ステップと、目標温度設定ステップで設定した目標温度に粒子状物質捕集手段を昇温するように粒子状物質捕集手段の再生を制御する再生制御ステップと、粒子状物質捕集手段に関連する情報を検出する情報検出ステップと、情報検出ステップで検出した情報と目標温度を上昇させるための昇温条件とを比較する比較ステップとを含み、目標温度設定ステップでは、比較ステップで再生されるすべての粒子状物質捕集手段における情報が昇温条件を満たすと判定すると、再生されるすべての粒子状物質捕集手段に設定した目標温度を上昇させて再設定する。目標温度は、複数の段階に分けて設定され、昇温条件は、上記段階の目標温度を次の段階の目標温度に上昇させるための段階毎の条件を含み、目標温度設定ステップでは、再生されるすべての粒子状物質捕集手段における情報が段階毎の条件のうちの1つの条件を満たす毎に、再生されるすべての粒子状物質捕集手段に設定した目標温度を上昇させて再設定してもよい。目標温度設定ステップでは、再生されるすべての粒子状物質捕集手段に対して、同一の目標温度を設定してもよい。上記排気ガス浄化装置の制御方法は、再生中に粒子状物質の堆積量が再生の完了を示す再生完了基準量以下となった粒子状物質捕集手段に対して目標温度を低下させる目標温度低下ステップをさらに含んでもよい。上記排気ガス浄化装置の制御方法において、情報は、粒子状物質捕集手段における粒子状物質の堆積量、粒子状物質捕集手段の温度、粒子状物質捕集手段に流入する排気ガスの温度、及び粒子状物質捕集手段から流出する排気ガスの温度のうちから選択されてもよい。この発明に係る排気ガス浄化装置及びその制御方法によれば、複数の排気系統のそれぞれに設けられた粒子状物質捕集手段DPFの再生を、排気系統毎のばらつきを低減して実施することが可能になる。以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。実施の形態1.まず、この発明の実施の形態1に係る排気ガス浄化装置101及びその周辺の構成を説明する。なお、以下の実施形態において、ディーゼルエンジンを搭載する車両に排気ガス浄化装置を使用した場合の例について説明する。図1を参照すると、ディーゼルエンジンのエンジン本体1は、いわゆるV型エンジン構造を有しており、2つの第一気筒群1a及び第二気筒群1bを有している。第一気筒群1a及び第二気筒群1bはそれぞれ、複数の気筒1aa及び1baを含んでいる。そして、気筒1aa及び1baのそれぞれには、これらに燃料軽油を供給するためのインジェクタ1ab及び1bbが設けられている。なお、インジェクタ1ab及び1bbは、車両を制御するための制御装置であるECU50と電気的に接続され、ECU50の制御によって動作する。インジェクタ1ab及び1bbは、図示しない燃料配管により、高圧の燃料が蓄圧された図示しないコモンレールに連通されている。第一気筒群1aの各気筒1aa及び第二気筒群1bの各気筒1baには、吸入された吸入空気を各気筒1aa及び1baに分配するための吸気マニフォールド2が接続されている。さらに、第一気筒群1aの各気筒1aaには、各気筒1aaから排出される排気ガスを1つに集約するための第一排気マニフォールド3aが接続され、第二気筒群1bの各気筒1baには、第二排気マニフォールド3bが接続されている。吸気マニフォールド2は、第三吸気通路4cを介して、エンジン本体1に流入する空気を冷却するためのインタークーラ7に連通する。また、第三吸気通路4cの途中には、第三吸気通路4cを流通する吸入空気量を調節するためのスロットルバルブ9が設けられている。また、インタークーラ7は、第一吸気通路4aの第二吸気通路部4abを介して第一ターボチャージャ5aのコンプレッサハウジング5aaに連通すると共に、第二吸気通路4bの第二吸気通路部4bbを介して第二ターボチャージャ5bのコンプレッサハウジング5baに連通する。さらに、第一ターボチャージャ5aのコンプレッサハウジング5aa及び第二ターボチャージャ5bのコンプレッサハウジング5baはそれぞれ、第一吸気通路4aの第一吸気通路部4aa及び第二吸気通路4bの第一吸気通路部4baを介して、エアクリーナ6に連通する。つまり、第一吸気通路部4aa及び第二吸気通路部4abからなる第一吸気通路4aは、第一ターボチャージャ5aを経由して吸入空気を送る通路を形成し、第一吸気通路部4ba及び第二吸気通路部4bbからなる第二吸気通路4bは、第二ターボチャージャ5bを経由して吸入空気を送る通路を形成している。また、第一排気マニフォールド3aは、第一ターボチャージャ5aのタービンハウジング5abに連通し、第二排気マニフォールド3bは、第二ターボチャージャ5bのタービンハウジング5bbに連通する。なお、第一ターボチャージャ5a及び第二ターボチャージャ5bは同じ構成を有している。そして、第一ターボチャージャ5aを例に挙げると、第一ターボチャージャ5aは、コンプレッサハウジング5aa内部の図示しないコンプレッサホイールと、タービンハウジング5ab内部の図示しないタービンホイールとが互いにタービンシャフトを介して連結された構造を有している。そして、第一ターボチャージャ5aは、エンジン本体1から第一排気マニフォールド3aを介して供給される排気ガスがタービンホイールを回転させることによって、タービンホイールと共に回転するコンプレッサホイールが吸入空気を加圧してエンジン本体1に供給し、それによって、エンジン本体1の出力を向上させる。また、第一排気マニフォールド3a及び第二排気マニフォールド3bのそれぞれの途中には、これらの内部の排気ガスを第三吸気通路4cのスロットルバルブ9の下流に還流するための第一EGR通路部8a及び第二EGR通路部8bが設けられている。さらに、第一EGR通路部8a及び第二EGR通路部8bのそれぞれの途中には、還流するガスを冷却するためのEGRクーラ8aa及び8ba、並びに、還流するガスの流量を調節するための第一EGR開閉弁8ab及び第二EGR開閉弁8bbが設けられている。第一EGR開閉弁8ab及び第二EGR開閉弁8bbはいずれもECU50に電気的に接続され、ECU50によって開放及び閉鎖動作が制御される。なお、ECU50によって第一EGR開閉弁8ab及び第二EGR開閉弁8bbが開放されると、不活性成分の多い排気ガスがエンジン本体1の吸気系統である第三吸気通路4cに還流されて吸入空気に混入し、それにより、エンジン本体1における燃焼温度が下がり、排気ガスにおける窒素酸化物の含有量が低減される。また、第一ターボチャージャ5aのタービンハウジング5abは、第一排気通路部10aa、第二排気通路部10ab及び第三排気通路部10acから構成される第一排気通路10aと連通する。第一排気通路部10aaは、第一ターボチャージャ5aのタービンハウジング5abを、その下流側に設けられて排気ガス中の燃料成分の酸化反応燃焼を促進する第一酸化触媒11aに連通する。第二排気通路部10abは、第一酸化触媒11aを、その下流側に設けられた排気ガスに含まれる粒子状物質パティキュレートマター:PMを捕捉するための第一ディーゼルパティキュレートフィルタDPF12aに連通する。第三排気通路部10acは、第一DPF12aを、図示しない消音器を介して車両の外部に連通する。また、第二ターボチャージャ5bのタービンハウジング5bbは、第一ターボチャージャ5aの第一排気通路10aと同様の構成を有している第二排気通路10bと連通し、第二排気通路10bは、第一排気通路部10ba、第二排気通路部10bb及び第三排気通路部10bcから構成されている。第二排気通路10bの途中には、第一排気通路10aと同様にして、第二酸化触媒11b及び第二DPF12bが設けられている。そして、第二排気通路10bの第一排気通路部10baは、第二ターボチャージャ5bのタービンハウジング5bbを第二酸化触媒11bに連通し、第二排気通路部10bbは、第二酸化触媒11bを第二DPF12bに連通し、第三排気通路部10bcは、第二DPF12bを車両の外部に連通する。ここで、第一DPF12a及び第二DPF12bは、粒子状物質捕集手段を構成している。また、第一排気通路10aにおいて、第一排気通路部10aaにおける第一酸化触媒11aの上流側近傍には、第一排気通路部10aaを流通する排気ガスの温度を測定する第一触媒上流温度センサ13aが設けられ、第二排気通路部10abには第二排気通路部10abを流通する排気ガスの温度を測定する第一DPF上流温度センサ14aが設けられている。さらに、第一排気通路10aの第三排気通路部10acにおける第一DPF12aの下流側近傍には、第三排気通路部10acを流通する排気ガスの温度を測定する第一DPF下流温度センサ15aが設けられている。第一触媒上流温度センサ13a、第一DPF上流温度センサ14a及び第一DPF下流温度センサ15aはそれぞれ、ECU50と電気的に接続され、測定した温度を電気信号に変換してECU50に送る。また、第二排気通路10bにおいて、第一排気通路部10baにおける第二酸化触媒11bの上流側近傍には、第一排気通路部10baを流通する排気ガスの温度を測定する第二触媒上流温度センサ13bが設けられ、第二排気通路部10bbには第二排気通路部10bbを流通する排気ガスの温度を測定する第二DPF上流温度センサ14bが設けられている。さらに、第二排気通路10bの第三排気通路部10bcにおける第二DPF12bの下流側近傍には、第三排気通路部10bcを流通する排気ガスの温度を測定する第二DPF下流温度センサ15bが設けられている。第二触媒上流温度センサ13b、第二DPF上流温度センサ14b及び第二DPF下流温度センサ15bはそれぞれ、ECU50と電気的に接続され、測定した温度を電気信号に変換してECU50に送る。また、第一排気マニフォールド3a及び第二排気マニフォールド3bのそれぞれには、燃料軽油をそれぞれの内部に噴射可能な第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16bが設けられている。第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16bは、図示しない燃料供給ポンプと接続されており、開放されることによって燃料を噴射し、閉鎖されることによって燃料の噴射を停止することができる。燃料供給ポンプは、コモンレールに燃料を供給する為のポンプと共通化された公知のものであり、第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16bには、コモンレール側よりも低圧の燃料が供給される。第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16bは、ECU50と電気的に接続され、ECU50によってその開放及び閉鎖動作が制御される。第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16bは、開放及び閉鎖動作の繰り返しにより燃料の添加を行い、燃料添加量の制御は、開放期間の増減によりなされる。そして、排気ガス浄化装置101は、第一DPF12a、第一酸化触媒11a、第一燃料噴射弁16a、第一触媒上流温度センサ13a、第一DPF上流温度センサ14a及び第一DPF下流温度センサ15a、第二DPF12b、第二酸化触媒11b、第二燃料噴射弁16b、第二触媒上流温度センサ13b、第二DPF上流温度センサ14b及び第二DPF下流温度センサ15b、並びに、ECU50によって構成されている。次に、この発明の実施の形態1に係る排気ガス浄化装置101及びその周辺の動作を説明する。図1を参照すると、エンジン本体1が稼動することによって、エアクリーナ6及び第一吸気通路4aの第一吸気通路部4aaを介して、第一ターボチャージャ5aのコンプレッサハウジング5aaに外気が吸入空気として吸入される。同時に、エアクリーナ6及び第二吸気通路4bの第一吸気通路部4baを介して、第二ターボチャージャ5bのコンプレッサハウジング5baに吸入空気が吸入される。そして、それぞれの吸入空気は、コンプレッサハウジング5aa及び5baそれぞれの内部の図示しないコンプレッサホイールにより過給され、第一吸気通路4aの第二吸気通路部4ab及び第二吸気通路4bの第二吸気通路部4bbを経由して、インタークーラ7に流入する。流入した吸入空気は、インタークーラ7を通過する際にエンジン冷却水との熱交換によって冷却された後、第三吸気通路4cを経由して、吸気マニフォールド2に流入し、吸気マニフォールド2によって、エンジン本体1における第一気筒群1aの各気筒1aa及び第二気筒群1bの各気筒1baに分配される。気筒1aaの内部では、吸入空気がインジェクタ1abから噴射される燃料軽油と混合されて、自己着火により燃焼する。また、気筒1baの内部では吸入空気がインジェクタ1bbから噴射される燃料と混合されて、自己着火により燃焼する。気筒1aaの内部で燃焼した吸入空気及び燃料は、排気ガスとして第一排気マニフォールド3aに排出され、さらに、第一ターボチャージャ5aのタービンハウジング5abに流入する。また、気筒1baの内部で燃焼した吸入空気及び燃料は、排気ガスとして第二排気マニフォールド3bに排出され、さらに、第二排気マニフォールド3bから第二ターボチャージャ5bのタービンハウジング5bbに流入する。タービンハウジング5ab及び5bbに流入した排気ガスはそれぞれ、内部の図示しないタービンホイール及びタービンホイールに連結されたコンプレッサホイールの回転を上昇させつつ、第一排気通路10a及び第二排気通路10bに流出する。第一排気通路10aに流出した排気ガスは、その第一排気通路部10aaから第一酸化触媒11a、第二排気通路部10ab及び第一DPF12aを通過して、第三排気通路部10acに流入し、第三排気通路部10acから図示しない消音器を経由して車両の外部に排出される。そして、排気ガスは、第一DPF12aを通過する際、第一DPF12aによって排気ガスに含まれるPMが捕集される。同様に、第二排気通路10bに排出された排気ガスは、その第一排気通路部10baから第二酸化触媒11b、第二排気通路部10bb、第二DPF12b及び第三排気通路部10bcを通過し、図示しない消音器を経由して車両の外部に排出される。そして、排気ガスは、第二DPF12bを通過する際、第二DPF12bによって排気ガスに含まれるPMが捕集される。第一DPF12a及び第二DPF12bでは、排気ガス中からPMを捕集することによってPMが堆積されていくが、PMの堆積量が過剰に大きくなるとPMの捕集能力が低下するため、PMの堆積量が所定の基準量である再生開始基準量αに達すると、堆積したPMを燃焼させて除去するPM再生が行われる。また、ECU50は、エンジン本体1の運転状態、エンジン負荷、エンジン回転数、燃料噴射量、吸入空気量等の車両の運転状態から、第一気筒群1a及び第二気筒群1bにおけるPMの発生量を推定計算し、エンジン本体1の吸入空気量と第一DPF12a及び第二DPF12bの推定温度である推定床温とからPMの酸化量を推定計算し、PMの発生量とPMの酸化量との差分をエンジン本体1の運転時間で積分して、第一DPF12a及び第二DPF12bでのPMの堆積量推定PM堆積量と呼ぶを算出している。なお、第一DPF12aの推定床温は、第一DPF上流温度センサ14a及び第一DPF下流温度センサ15aより送られる温度情報から推定計算され、第二DPF12bの推定床温は、第二DPF上流温度センサ14b及び第二DPF下流温度センサ15bより送られる温度情報から推定計算される。そして、ECU50は、第一DPF12a又は第二DPF12bのいずれかの推定PM堆積量が、再生開始基準量αに達すると、第一DPF12a及び第二DPF12b両方のPM再生を同時に開始する。よって、ECU50は、PM再生の完了後、第一DPF12a又は第二DPF12bのいずれかの推定PM堆積量が再生開始基準量αに達する度に、これらのPM再生を繰り返し行う。PM再生を開始する際、ECU50は、エンジン本体1の稼働中に、第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16bをそれぞれ開放し、第一排気マニフォールド3a及び第二排気マニフォールド3bのそれぞれの内部に燃料軽油を噴射させる。第一排気マニフォールド3a及び第二排気マニフォールド3bに噴射された燃料はそれぞれ、内部を流通する排気ガスと混合されて、第一ターボチャージャ5aのタービンハウジング5ab及び第二ターボチャージャ5bのタービンハウジング5bbに流入する。タービンハウジング5ab及び5bbそれぞれの内部の排気ガスは、内部の図示しないタービンホイールを回転させる際に燃料と均等に混合されて第一排気通路10a及び第二排気通路10bに流出し、第一酸化触媒11a及び第二酸化触媒11bに流入する。第一酸化触媒11a及び第二酸化触媒11bでは、担持されている酸化触媒の作用と排気ガスの温度の作用とによって、燃料が燃焼し、それにより、排気ガスの温度が上昇する。そして、温度を上昇させた高温の排気ガスは、第一酸化触媒11a及び第二酸化触媒11bから第一DPF12a及び第二DPF12bにそれぞれ流入し、堆積しているPMを燃焼させる。このとき、ECU50は、図2及び図3のフローチャートに示す制御に従って、第一DPF12a及び第二DPF12bにおけるPM再生を制御する。そして、ECU50は、PMの急激な燃焼の進行による過昇温により、第一DPF12a及び第二DPF12bにおいて熱劣化溶損等の不具合が発生することを防止する為に、第一DPF12a及び第二DPF12bの床温の目標温度を段階的に上昇させつつ目標温度に対応して第一DPF12a及び第二DPF12bの床温を上昇させるようにして、PM再生を制御する。図2を参照すると、ステップS1では、ECU50は、PM再生を開始する前に算出している第一DPF12aにおける推定PM堆積量推定PM堆積量daと呼ぶ及び第二DPF12bにおける推定PM堆積量推定PM堆積量dbと呼ぶの値を取得し、ステップS2に進む。ステップS2において、ECU50は、第一DPF12aの推定PM堆積量daが再生開始基準量α以上であるか否かを判定する。そして、推定PM堆積量daが再生開始基準量α以上である場合推定PM堆積量da≧α、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bにおいてPM再生が必要であると判定し、ステップS4に進む。一方、推定PM堆積量daが再生開始基準量α未満である場合推定PM堆積量da<α、ECU50はステップS3に進む。ステップS3において、ECU50は、第二DPF12bの推定PM堆積量dbが再生開始基準量α以上であるか否かを判定する。そして、推定PM堆積量dbが再生開始基準量α以上である場合推定PM堆積量db≧α、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bにおいてPM再生が必要であると判定し、ステップS4に進む。一方、推定PM堆積量dbが再生開始基準量α未満である場合推定PM堆積量db<α、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bにおいてPM再生が不要であると判定し、図3に示すようにこの制御に関するルーチンを終了する。ステップS4では、ECU50は、エンジン本体1図1参照の状態、エンジン負荷、エンジン回転数、燃料噴射量、吸入空気量等の車両の運転状態、第一酸化触媒11a及び第二酸化触媒11b図1参照の温度情報等の排気ガス浄化装置101に関わる情報を取得し、ステップS5に進む。ステップS5では、ECU50は、ステップS4で取得した情報が、第一DPF12a及び第二DPF12bのPM再生の実施を可能とするものであるかを判定する。例えば、エンジン本体1図1参照のエンジン負荷の変動が大きい状態、エンジン本体1の減速時における燃料カットがされている状態などは、PM再生の実施に適さない。また、第一酸化触媒11a及び第二酸化触媒11b図1参照の温度がきわめて低温である場合も、PM再生の実施に適さない。そして、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bのPM再生が実施可能であると判定するとステップS6に進み、実施可能でないと判定すると、図3に示すようにこの制御に関するルーチンを終了する。ステップS6において、ECU50は、エンジン本体1の運転状態をPM再生に合わせた運転状態に切り換え、ステップS7に進む。このとき、ECU50は、排気ガスの温度を上昇させるような運転状態に切り換える。例えば、ECU50は、第一EGR開閉弁8ab及び第二EGR開閉弁8bbが開放され、排気ガスの還流が行なわれている場合には、第一EGR開閉弁8ab及び第二EGR開閉弁8bbの開度を制御し、排気ガスの還流量を減量する。あるいは、第一EGR開閉弁8ab及び第二EGR開閉弁8bbを閉鎖する。また、ECU50は、エンジン本体1の燃焼行程におけるインジェクタ1ab及び1bbのそれぞれから気筒1aa及び1baに燃料を噴射するタイミングを変更して、気筒1aa及び1baより排出される排気ガスの温度を上昇させる。また、ECU50は、スロットルバルブ9によって、燃焼に悪影響の無い範囲で吸入空気の流量を絞り、それによりガス全体の熱容量を低くして排気ガスの温度を上昇させる。図1参照ステップS7において、ECU50は、第一酸化触媒11a及び第二酸化触媒11b図1参照の温度情報を取得する。すなわち、ECU50は、第一触媒上流温度センサ13a及び第一DPF上流温度センサ14a図1参照から送られる温度情報から第一酸化触媒11aの床温を推定計算し、第二触媒上流温度センサ13b及び第二DPF上流温度センサ14bから送られる温度情報から第二酸化触媒11bの床温を推定計算する。そして、ECU50はステップS8に進む。ステップS8について、ECU50はPM再生時において第一DPF12a及び第二DPF12bの床温の目標温度目標床温と呼ぶを段階的に上昇させつつ目標床温に対応して第一DPF12a及び第二DPF12bの床温を上昇させるが、ステップS8ではECU50は、設定すべき目標床温が第何段階目の目標床温であるかを設定する。すなわち、ECU50は、既に設定されている目標床温の段階NNの初期値を0とするに対して、目標床温の段階を1つ引き上げたN1の値を新しい目標床温の段階Nの値に設定する。そして、ECU50は、新しい段階NでのPM再生の目標床温を設定するために、ステップS9に進む。なお、PM再生がまだ実施されていないステップS7から進んだステップS8では、既に設定されている目標床温の段階は0N=0であり、ECU50は、新しい段階Nを1に設定してステップS9に進む。ステップS9において、ECU50は、PM再生時における第一DPF12a及び第二DPF12bの両方に対して、第N段階の目標床温として第N目標床温TNを設定し、ステップS10に進む。また、ECU50は、第一段階N=1では、第一DPF12a及び第二DPF12bの両方に対して第一目標床温T1を設定する。このとき、ECU50は、ステップS7において推定計算した第一酸化触媒11a及び第二酸化触媒11b図1参照の床温に基づき、第一目標床温T1を設定する。第一目標床温T1は、例えば、第一酸化触媒11a及び第二酸化触媒11bの床温に所定の温度を加算した温度としてよく、第一DPF12a及び第二DPF12bで異なっていてもよい。又は、第一目標床温T1は、担持されている酸化触媒が十分に活性化する温度としてもよい。そして、上述のような第一目標床温T1は、例えば、300°C前後の温度とすることができる。なお、第一DPF12a及び第二DPF12bの床温を大幅に上昇させようとして第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16b図1参照から短時間に多量の燃料を添加すると、第一酸化触媒11a及び第二酸化触媒11bの作用により、酸化反応が急激に進行する。これにより、排気ガスの温度が急激に大きく上昇するため、第一DPF12a及び第二DPF12bにて、PMの急激な燃焼の進行により、第一DPF12a及び第二DPF12bの床温が過剰に上昇して第一DPF12a及び第二DPF12bを損傷させる。このため、第一目標床温T1は、PMの燃焼の急激な進行を防ぐことができる上述のような比較的低い温度に設定される。ここで、ECU50は、目標温度設定手段を構成している。ステップS10では、ECU50は、第N目標床温TNに対応して、すなわち第N目標床温TNまで第一DPF12a及び第二DPF12bの床温を昇温させるように、第一DPF12a及び第二DPF12bのPM再生を同時に実施し、ステップS11に進む。また、目標床温を第一目標床温T1とする第一段階N=1のPM再生では、ECU50は、第一目標床温T1まで第一DPF12a及び第二DPF12bの床温を昇温させるように、第一DPF12a及び第二DPF12bのPM再生を同時に開始する。このとき、ECU50は、第一DPF上流温度センサ14a及び第一DPF下流温度センサ15a図1参照より送られる温度情報から第一DPF12aの床温推定床温Tfaと呼ぶを推定計算しており、また、第二DPF上流温度センサ14b及び第二DPF下流温度センサ15b図1参照より送られる温度情報から第二DPF12bの床温推定床温Tfbと呼ぶを推定計算している。そして、ECU50は、算出した第一DPF12aの推定床温Tfaを第一目標床温T1に昇温させるのに要する燃料添加量に対応し、第一燃料噴射弁16a図1参照を開閉制御させ、第一酸化触媒11a図1参照の上流に燃料を添加する。同様にして、ECU50は、第二DPF12bの推定床温Tfbを第一目標床温T1に昇温させるのに要する燃料添加量に対応し、第二燃料噴射弁16b図1参照を開閉制御させ、第二酸化触媒11b図1参照の上流に燃料を添加する。それによって、添加された燃料が第一酸化触媒11a及び第二酸化触媒11bで酸化反応燃焼して排気ガスの温度を上昇させ、昇温された排気ガスは第一DPF12a及び第二DPF12bの床温を上昇させる。なお、ECU50は、PM再生中に変動する第一DPF12a及び第二DPF12bの推定床温を第一目標床温T1に昇温させるように第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16bの開放期間を随時調節する。ここで、ECU50は、燃料制御手段を構成している。また、図4を参照すると、第一DPF12a及び第二DPF12bに関する目標床温単位:°C、推定PM堆積量単位:g、推定床温単位:°C、及びDPFに対する流出入ガス温度単位:°Cの経時的変化を示すグラフが、PM再生前からPM再生中及びPM再生終了までにわたる全体又はその一部について示されている。なお、DPFへの流入ガス温度は、第一DPF上流温度センサ14a及び第二DPF上流温度センサ14b図1参照が測定する排気ガスの温度であり、DPFからの流出ガス温度は、第一DPF下流温度センサ15a及び第二DPF下流温度センサ15b図1参照が測定する排気ガスの温度である。さらに、それぞれのグラフにおいて、縦軸を目標床温、推定PM堆積量、推定床温、DPF流出入ガス温度とし、横軸をいずれも経過時間としている。そして、時間t0において、第一DPF12a及び第二DPF12bのPM再生が開始される。また、図4に示されるように、時間t0でのPM再生開始後、第一DPF12a及び第二DPF12bではそれぞれ、300°C前後の温度である第一目標床温T1a及びT1bを目標床温として加熱されるため、それぞれの床温は上昇するが、この温度では堆積したPMは燃焼されず、推定PM堆積量はほとんど変化しない。なお、図4では、第一目標床温T1a及びT1bは、第一酸化触媒11a及び第二酸化触媒11bそれぞれ図1参照の推定した床温に所定の温度を付加したものを使用している。図2に戻り、ステップS11において、ECU50は、進行中のPM再生の目標床温の段階Nを確認する。ECU50には、PM再生中における目標床温の段階数が予め記憶されており、本実施の形態1では段階数を5としている。そして、ECU50は、進行中のPM再生における目標床温の段階Nが、段階数の最大値Nmax本実施の形態1ではNmax=5であるか否かを確認する。ECU50は、段階Nが最大値NmaxNmax=5でない場合、すなわち段階Nが最大値Nmaxより小さい場合、ステップS12に進み、段階Nが最大値NmaxNmax=5である場合、図3に示すようにステップS19に進む。なお、第一目標床温T1を目標床温としたPM再生では、段階Nが1N=1であるため、ステップS12に進む。ステップS12において、ECU50は、PM再生中における第一DPF12a及び第二DPF12bに関するパラメータの値を取得し、ステップS13に進む。第一DPF12aに関するパラメータは、推定PM堆積量da、推定床温Tfa、第一DPF12aへの流入排気ガスの温度流入ガス温度Tgiaと呼ぶ、及び第一DPF12aからの流出排気ガスの温度流出ガス温度Tgoaと呼ぶである。また、第二DPF12bに関するパラメータは、推定PM堆積量db、推定床温Tfb、第二DPF12bへの流入排気ガスの温度流入ガス温度Tgibと呼ぶ、及び第二DPF12bからの流出排気ガスの温度流出ガス温度Tgobと呼ぶである。ここで、ECU50は、情報検出手段を構成している。ステップS13では、ECU50は、第一DPF12aに関するパラメータの値が目標床温の段階Nに対応して設定されている第Nの昇温条件を満たしているか否かを確認する。そして、ECU50は、第Nの昇温条件を満たす場合にステップS14に進み、第Nの昇温条件を満たさない場合に、ステップS16に進む。また、第Nの昇温条件は、第N目標床温を目標床温としたPM再生に対する条件であり、第一DPF12a及び第二DPF12bについての推定PM堆積量、推定床温、流入ガス温度及び流出ガス温度に対する条件である。そして、低温の第一目標床温T1を目標床温とした昇温制御では、第一DPF12a及び第二DPF12bにおいてPMの燃焼が行われず、第一DPF12a及び第二DPF12bの床温とそれぞれへの流入ガス温度との差異が小さい。さらに、流入ガス温度によって、第一酸化触媒11a及び第二酸化触媒11b図1参照が活性化温度に達しているか否かを確認することもできる。よって、第一目標床温T1での第一の昇温条件は、計算時間を要する推定床温と比べて早くリアルタイムに検出結果を得ることができる流入ガス温度についての条件としている。そして、第一の昇温条件は、流入ガス温度が第一目標ガス温度Tg1以上であることである。なお、第一目標ガス温度Tg1は、第一DPF12a又は第二DPF12bの床温が第一目標床温T1となる場合の流入ガス温度としてよい。このため、第一目標床温T1を目標床温とした昇温制御では、第一DPF12aに関するパラメータの値が第一の昇温条件を満たしているか否か、つまり、第一DPF12aへの流入ガス温度Tgiaが第一目標ガス温度Tg1以上であるか否かが、ECU50によって確認される。そして、ECU50は、流入ガス温度Tgiaが第一目標ガス温度Tg1以上である場合にステップS14に進み、そうでない場合に、ステップS16に進む。ステップS14では、ECU50は、第二DPF12bに関するパラメータの値が、第Nの昇温条件を満たしているか否かを確認する。そして、ECU50は、第Nの昇温条件を満たす場合にステップS8に進み、第Nの昇温条件が満たさない場合に、経時的に変化する第一DPF12a及び第二DPF12bに関するパラメータを再度確認するために、ステップS15に進む。また、第一目標床温T1での昇温制御では、第二DPF12bに関するパラメータの値が第一の昇温条件を満たしているか否か、つまり、第二DPF12bへの流入ガス温度Tgibが第一目標ガス温度Tg1以上であるか否かが、ECU50によって確認される。そして、ECU50は、流入ガス温度Tgibが第一目標ガス温度Tg1以上である場合にステップS8に進み、そうでない場合にステップS15に進む。ここで、ECU50は、比較手段を構成している。また、ステップS15では、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bに関するパラメータの値を再取得し、ステップS14に戻る。ステップS13から進んだステップS16では、ECU50は、第二DPF12bに関するパラメータの値が第Nの昇温条件を満たしているか否かを確認する。そして、ECU50は、第Nの昇温条件を満たす場合にステップS17に進み、第Nの昇温条件を満たさない場合に、ステップS12に戻る。また、第一目標床温T1を目標床温とした昇温制御では、ECU50は、第二DPF12bへの流入ガス温度Tgibが第一目標ガス温度Tg1以上であるか否かを確認し、流入ガス温度Tgibが第一目標ガス温度Tg1以上である場合にステップS17に進み、そうでない場合にステップS12に戻る。ステップS17では、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bに関するパラメータの値を再取得してステップS18に進み、第一DPF12aに関するパラメータの値が第Nの昇温条件を満たしているか否かを確認する。そして、ECU50は、第Nの昇温条件を満たす場合にステップS8に進み、第Nの昇温条件を満たさない場合に、ステップS17に戻る。また、第一目標床温T1を目標床温とした昇温制御では、ECU50は、ステップS18では、第一DPF12aへの流入ガス温度Tgiaが第一目標ガス温度Tg1以上であるか否かを確認し、流入ガス温度Tgiaが第一目標ガス温度Tg1以上である場合にステップS8に進み、そうでない場合にステップS17に戻る。よって、ステップS12~ステップS18では、ECU50は、第一DPF12aに関するパラメータの値及び第二DPF12bに関するパラメータの値の両方が第Nの昇温条件を満たすことを確認できたとき、ステップS8に進む。ここで、図4を参照すると、第一目標床温T1を目標床温とした昇温制御では、第一DPF12aへの流入ガス温度Tgiaは、時間t1以降で第一目標ガス温度Tg1以上となり、第二DPF12bの流入ガス温度Tgibは、時間t1より遅い時間t2以降で第一目標ガス温度Tg1以上となっている。このとき、ECU50は、時間t1、t2のうち遅い方の時間t2で、図2のステップS14からステップS8に進む処理を実施し、第一DPF12a及び第二DPF12bに対して、目標床温の段階を第二段階N=2に引き上げた後、目標床温を第二目標床温T2に設定する。以下、第一目標床温T1を目標床温とした第一段階から一段階引き上げられた第二段階でのPM再生の制御、さらに、第二段階から順次段階が引き上げられた第三段階、第四段階及び第五段階でのPM再生の制御を順次説明する。図2に戻り、ステップS14から進んだステップS8では、ECU50は、第一の昇温条件を満たす第一DPF12a及び第二DPF12bに対して、目標床温の段階N=1を1つ引き上げた2の値を新しい目標床温の段階Nの値に設定する。そして、ECU50は、第二段階N=2での目標床温を設定するために、ステップS9に進む。第二段階の目標床温でのPM再生では、ECU50は、上述と同様にして、ステップS9~ステップS18の動作を実施する。ステップS9では、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bの両方に対して、第二段階の第二目標床温T2を設定し、ステップS10に進む。このとき、ECU50は、PMの燃焼が行われるがPMの燃焼による第一DPF12a及び第二DPF12bの床温の急激で過剰な上昇を防止できるような温度、例えば530°C程度等に第二目標床温T2を設定する。ステップS10では、ECU50は、第一DPF12aの推定床温Tfa及び第二DPF12b推定床温Tfbを第二目標床温T2まで昇温させるように、第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16b図1参照の開放期間を延ばし、燃料添加量を増量する。そして、段階Nが2であり最大値NmaxNmax=5より小さいため、ECU50は、ステップS10からステップS11を経由してステップS12に進む。さらに、ECU50は、ステップS12では第一DPF12a及び第二DPF12bに関するパラメータの値を取得し、ステップS13~ステップS18において、第一DPF12a及び第二DPF12bの両方のパラメータの値が、第二の昇温条件を満たしているか否かを確認する。そして、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bそれぞれについて第二の昇温条件と比較したパラメータの値のすべてが第二の昇温条件を満たすことを確認できると、ステップS8に進む。なお、第二の昇温条件は、DPFにおけるPM再生の進行状況とDPFの温度状態とを確認するDPFの状態についての条件としており、パラメータのうちのDPFの推定PM堆積量及び推定床温についての条件、つまり、DPFの推定PM堆積量が第二目標推定PM堆積量D2以下となり且つDPFの推定床温が第二目標推定床温Tf2以上となることである。そして、例えば、第二目標推定PM堆積量D2及び第二目標推定床温Tf2はそれぞれ、第二目標床温T2でPM再生した場合に予測される推定PM堆積量より大きい近傍値及び推定床温より低い近傍値などに設定してもよい。ここで、図4を参照すると、第二目標床温T2を目標床温としたPM再生では、第一DPF12aの推定PM堆積量daは、時間t3以降で第二目標推定PM堆積量D2以下となり、第二DPF12bの推定PM堆積量dbは、時間t3より遅い時間t4以降で第二目標推定PM堆積量D2以下となっている。また、第一DPF12aの推定床温Tfaは、時間t3より早い時間t3’以降で第二目標推定床温Tf2以上となり、第二DPF12bの推定床温Tfbは、時間t3より遅く時間t4より早い時間t4’以降で第二目標推定床温Tf2以上となっている。このとき、ECU50は、時間t3、t3’、t4、t4’のうち最も遅い時間t4で、図2のステップS14からステップS8に進む処理を実施し、第一DPF12a及び第二DPF12bに対して、目標床温の段階を第三段階N=3に引き上げた後、目標床温を第三目標床温T3に設定する。図2に戻り、ステップS14から進んだステップS8では、ECU50は、第二の昇温条件を満たす第一DPF12a及び第二DPF12bに対して、目標床温の段階Nを3に設定して、ステップS9に進む。そして、第三段階の目標床温でのPM再生では、ECU50は、上述の第二段階と同様にして、ステップS9~ステップS18の動作を実施する。ステップS9では、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bの両方に対して、第三段階の第三目標床温T3を設定し、ステップS10に進む。このとき、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bの床温の急激で過剰な上昇を防止できるような温度、例えば第二目標床温T2から数十°C上昇させた600°C程度等に第三目標床温T3を設定する。ステップS10では、ECU50は、第一DPF12aの推定床温Tfa及び第二DPF12bの推定床温Tfbを第三目標床温T3まで昇温させるように、第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16b図1参照を制御し、燃料添加量をより増量する。そして、段階Nが3であり最大値NmaxNmax=5より小さいため、ECU50は、ステップS10からステップS11を経由してステップS12に進む。さらに、ECU50は、ステップS12では第一DPF12a及び第二DPF12bに関するパラメータの値を取得し、ステップS13~ステップS18において、第一DPF12a及び第二DPF12bの両方のパラメータの値が、第三の昇温条件を満たしているか否かを確認する。そして、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bそれぞれについて第三の昇温条件と比較したパラメータの値のすべてが第三の昇温条件を満たすことを確認できると、ステップS8に進む。なお、第三の昇温条件は、DPFにおけるPM再生の進行状況とDPFの温度状態とを確認する第二の昇温条件と同様のパラメータについての条件としており、DPFの推定PM堆積量が第二目標推定PM堆積量D2より小さい第三目標推定PM堆積量D3以下となり、且つDPFの推定床温が第二目標推定床温Tf2より高い第三目標推定床温Tf3以上となることである。そして、例えば、第三目標推定PM堆積量D3及び第三目標推定床温Tf3は、第三目標床温T3でPM再生した場合に予測される推定PM堆積量より大きい近傍値及び推定床温より低い近傍値などに設定してもよい。ここで、図4を参照すると、第三目標床温T3を目標床温としたPM再生では、第一DPF12aの推定PM堆積量daは、時間t5以降で第三目標推定PM堆積量D3以下となり、第二DPF12bの推定PM堆積量dbは、時間t5より遅い時間t6以降で第三目標推定PM堆積量D3以下となっている。また、第一DPF12aの推定床温Tfaは、時間t5より遅い時間t5’以降で第三目標推定床温Tf3以上となり、第二DPF12bの推定床温Tfbは、時間t5’及びt6より遅い時間t6’以降で第三目標推定床温Tf3以上となっている。このとき、ECU50は、時間t5、t5’、t6、t6’のうち最も遅い時間t6’で、図2のステップS14からステップS8に進む処理を実施し、第一DPF12a及び第二DPF12bに対して、目標床温の段階を第四段階N=4に引き上げた後、目標床温を第四目標床温T4に設定する。図2に戻り、ステップS14から進んだステップS8では、ECU50は、第三の昇温条件を満たす第一DPF12a及び第二DPF12bに対して、目標床温の段階Nを4に設定して、ステップS9に進む。そして、第四段階の目標床温でのPM再生では、ECU50は、上述の第二段階及び第三段階と同様にして、ステップS9~ステップS18の動作を実施する。ステップS9では、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bの両方に対して、第四段階の第四目標床温T4を設定し、ステップS10に進む。このとき、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bの床温の急激で過剰な上昇を防止できるような温度、例えば第三目標床温T3から数十°C上昇させた630°C程度等に第四目標床温T4を設定する。ステップS10では、ECU50は、第一DPF12aの推定床温Tfa及び第二DPF12bの推定床温Tfbを第四目標床温T4まで昇温させるように、第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16b図1参照を制御し、燃料添加量をより増量する。そして、段階Nが4であり最大値NmaxNmax=5より小さいため、ECU50は、ステップS10からステップS11を経由してステップS12に進む。さらに、ECU50は、ステップS12では第一DPF12a及び第二DPF12bに関するパラメータの値を取得し、ステップS13~ステップS18において、第一DPF12a及び第二DPF12bの両方のパラメータの値が、第四の昇温条件を満たしているか否かを確認する。そして、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bそれぞれについて第四の昇温条件と比較したパラメータの値のすべてが第四の昇温条件を満たすことを確認できると、ステップS8に進む。なお、温度が高い第四目標床温T4での第四の昇温条件は、DPFにおけるPM再生の進行状況を確認する条件とDPFの過度な床温上昇を防ぐためのDPFに関するリアルタイムな温度状態を確認する条件とからなり、パラメータのうちのDPFの推定PM堆積量及び流出入ガス温度についての条件としている。つまり、第四の昇温条件は、DPFの推定PM堆積量が第三目標推定PM堆積量D3より小さい第四目標推定PM堆積量D4以下となり、DPFへの流入ガス温度が第四目標流入ガス温度Tgi4以上となり、且つ、DPFからの流出ガス温度が第四目標流出ガス温度Tgo4以下であることである。そして、例えば、第四目標推定PM堆積量D4、第四目標流入ガス温度Tgi4及び第四目標流出ガス温度Tgo4は、第四目標床温T4でPM再生した場合に予測される推定PM堆積量、目標流入ガス温度及び許容流出ガス温度などに基づきに設定してもよい。ここで、図4を参照すると、第四目標床温T4を目標床温としたPM再生では、第一DPF12aの推定PM堆積量daは、時間t7以降で第四目標推定PM堆積量D4以下となり、第二DPF12bの推定PM堆積量dbは、時間t7より遅い時間t8以降で第四目標推定PM堆積量D4以下となっている。また、第一DPF12aの流入ガス温度Tgiaは、時間t7より遅く時間t8より早い時間t7’で第四目標流入ガス温度Tgi4以上となり、第二DPF12bの流入ガス温度Tgibは、時間t8より早く時間t7’より遅い時間t8’以降で第四目標流入ガス温度Tgi4以上となる。なお、第一DPF12aの流出ガス温度Tgoa及び第二DPF12bの流出ガス温度Tgobは、時間t8’までの間において、第四目標流出ガス温度Tgo4未満となっている。このとき、ECU50は、時間t7、t7’、t8、t8’のうち最も遅い時間t8で、図2のステップS14からステップS8に進む処理を実施し、第一DPF12a及び第二DPF12bに対して、目標床温の段階を第五段階N=5に引き上げた後、目標床温を第五目標床温T5に設定する。図2に戻り、ステップS14から進んだステップS8では、ECU50は、第四の昇温条件を満たす第一DPF12a及び第二DPF12bに対して、目標床温の段階Nを5に設定して、ステップS9に進む。そして、第五段階の目標床温でのPM再生では、ECU50は、上述の第二段階~第四段階と同様にして、ステップS9~ステップS11の動作を実施する。ステップS9では、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bの両方に対して、第五段階での第五目標床温T5を設定し、ステップS10に進む。このとき、ECU50は、第五目標床温T5として、PM再生での最終的な目標とする好ましいDPFの床温、例えばPM再生に最適な650°C程度等を設定する。ステップS10では、ECU50は、第一DPF12aの推定床温Tfa及び第二DPF12bの推定床温Tfbを第五目標床温T5まで昇温させるように、第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16b図1参照を制御し、燃料添加量をより増量する。そして、ECU50は、ステップS10からステップS11に進むが、段階Nが5であり最大値NmaxNmax=5と同じであるため、ステップS11から図3に示すステップS19に進む。図3を参照すると、ステップS19において、ECU50は、第一DPF12aの推定PM堆積量da及び第二DPF12bの推定PM堆積量dbの値を取得し、ステップS20に進む。ステップS20において、ECU50は、第一DPF12aの推定PM堆積量daが再生完了基準量β以下であるか否かを判定する。なお、再生完了基準量βは、PM再生によるPM除去後の目的とするPM堆積量、すなわちPM再生が完了したと判定するPM堆積量であり、予め設定されてECU50に記憶されている。ECU50は、推定PM堆積量daが再生完了基準量β以下である場合推定PM堆積量da≦β、第一DPF12aにおけるPM再生が完了したと判定し、ステップS21に進む。一方、ECU50は、推定PM堆積量daが再生完了基準量βより大きい場合推定PM堆積量da>β、第一DPF12aにおけるPM再生は完了していないと判定し、ステップS23に進む。ステップS20から進んだステップS21では、ECU50は、第二DPF12bの推定PM堆積量dbが再生完了基準量β以下であるか否かを判定する。ECU50は、推定PM堆積量dbが再生完了基準量β以下である場合推定PM堆積量db≦β、第二DPF12bにおけるPM再生が完了したと判定し、ステップS22に進む。一方、ECU50は、推定PM堆積量dbが再生完了基準量βより大きい場合推定PM堆積量db>β、第二DPF12bにおけるPM再生は完了していないと判定し、第一DPF12a及び第二DPF12bの推定PM堆積量の値を再度取得するためにステップS19に戻る。ステップS20から進んだステップS23では、ECU50は、第二DPF12bの推定PM堆積量dbが再生完了基準量β以下であるか否かを判定する。ECU50は、推定PM堆積量dbが再生完了基準量β以下である場合、第二DPF12bにおけるPM再生が完了したと判定し、ステップS24に進み、推定PM堆積量dbが再生完了基準量βより大きい場合、第二DPF12bにおけるPM再生が完了していないと判定し、ステップS19に戻る。ステップS24では、ECU50は、第一DPF12aの推定PM堆積量da及び第二DPF12bの推定PM堆積量dbの値を取得してステップS25に進み、PM再生の完了が判定されていない第一DPF12aの推定PM堆積量daが再生完了基準量β以下であるか否かを判定する。ECU50は、推定PM堆積量daが再生完了基準量β以下である場合、第一DPF12aにおけるPM再生が完了したと判定し、ステップS22に進み、推定PM堆積量dbが再生完了基準量βより大きい場合、第一DPF12aにおけるPM再生は完了していないと判定し、ステップS24に戻る。ステップS22では、ECU50は、PM再生の完了を判定した第一DPF12a及び第二DPF12bのPM再生を終了させる。このとき、ECU50は、第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16b図1参照よりの燃料添加を中止する。そして、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bのPM再生制御に関するルーチンを終了する。また、ECU50は、ステップS1~S25によって構成される上述のルーチンを定期的に繰り返し実施している。つまりECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bにおいてPM再生を実施すべきか否かを定期的に判定し、その結果に応じてPM再生を実施する。また、図4を参照すると、第五目標床温T5を目標床温としたPM再生では、まず、第一DPF12aの推定PM堆積量daが再生完了基準量β以下となり、このとき、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bのPM再生をそのまま継続する。その後、時間t9で第二DPF12bの推定PM堆積量dbが再生完了基準量βとなったとき、ECU50は、時間t9で第一DPF12a及び第二DPF12bのPM再生を終了する。上述のようにして、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bのPM再生中における目標床温を段階的に引き上げつつ目標床温に対応してPM再生中の各DPF12a及び12bの床温を制御し、目標床温の引き上げの為の昇温条件を第一DPF12aに関するパラメータ及び第二DPF12bに関するパラメータの両方が満たしたとき、一段階引き上げるようにして目標床温を設定する。上述の説明から、この発明の実施の形態1に係る排気ガス浄化装置101は、排気ガスに含まれるPM粒子状物質を捕集する第一DPF12a及び第二DPF12bを備え、第一DPF12a及び第二DPF12bをPM再生させるためにこれらの上流に燃料を供給するものである。排気ガス浄化装置101のECU50は、PM再生時に第一DPF12a及び第二DPF12bを昇温させることを目標として目標床温を設定する目標温度設定手段として作用し、さらに、設定した目標床温に対応して第一DPF12a及び第二DPF12bの上流に供給する燃料を制御する燃料制御手段として作用する。また、ECU50は、第一DPF12a及び第二DPF12bに関連する情報であるパラメータの値を検出する情報検出手段として作用し、検出したパラメータの値と目標床温を上昇させるための昇温条件とを比較する比較手段として作用する。そして、ECU50は、PM再生されるすべての第一DPF12a及び第二DPF12bにおけるパラメータの値が昇温条件を満たすと判定すると、PM再生されるすべての第一DPF12a及び第二DPF12bに設定した目標床温を上昇させて再設定する。これによって、第一DPF12a及び第二DPF12bは、段階的に上げられる目標床温に対応するように床温が制御されてPM再生が実施されるため、床温の急激な上昇を防ぐことができる。さらに、第一DPF12a及び第二DPF12bでの目標床温の段階的な引き上げは、第一DPF12a及び第二DPF12bの両方におけるパラメータの値が昇温条件を満たすことをECU50が確認した時、一緒に実施される。このため、第一DPF12a及び第二DPF12bの一方でのみ、相対的にPM再生が進行することが抑制され、第一気筒群1a及び第二気筒群1bにおける、排気系統間の背圧の偏りを抑制することが出来る。また、排気ガス浄化装置101では、劣化等により第一DPF12a及び第二DPF12bの一方に異常が発生した場合に、目標床温の上昇が停止され、異常が発生したDPFのさらなる熱による損傷を防ぐことができる。さらに、経年劣化による異常発生の場合、正常なDPFにも同様の異常が発生する可能性があるが、目標床温の上昇を停止することによって、正常なDPFの熱的な劣化の進行を防ぐことができる。また、排気ガス浄化装置101において、目標床温は、複数の段階に分けて設定され、昇温条件は、上記段階の目標床温を次の段階の目標床温に上昇させるための段階毎の条件を含み、ECU50は、PM再生されるすべての第一DPF12a及び第二DPF12bにおけるパラメータの値が段階毎の条件のうちの1つの条件を満たす毎に、PM再生されるすべての第一DPF12a及び第二DPF12bに設定した目標床温を上昇させて再設定する。このとき、複数の段階に沿って目標床温を段階的に上昇させることによって、PM再生中の第一DPF12a及び第二DPF12bの床温をよりきめ細かく制御することが可能になる。また、第一気筒群1a及び第二気筒群1bの背圧の差異が生じると、第一EGR通路部8a及び第二EGR通路部8bを介した排気ガスの還流量に差異が生じ、排気ガスの還流量が多くなる方のEGR通路部のEGRクーラ及びEGR開閉弁への熱的なダメージが大きくなり、これらの耐久性が低下する。また、第一気筒群1a及び第二気筒群1bの排気ガスの還流量に差異があると、下流側の第一ターボチャージャ5a又は第二ターボチャージャ5bに流れる排気ガスの流量に差異が生じ、第一ターボチャージャ5a又は第二ターボチャージャ5bの回転数に差異が生じる。これにより、スロットルバルブ9をオフにした際に、第一ターボチャージャ5a又は第二ターボチャージャ5bから吸入空気が吹き返されるサージングが生じやすくなる。しかしながら、第一DPF12a及び第二DPF12bのすべてに対して同一の目標床温を設定することによって、第一気筒群1a及び第二気筒群1bの背圧のばらつきが抑制され、上述の問題の発生を防ぐことが可能になる。また、排気ガス浄化装置101において、パラメータは、第一DPF12a及び第二DPF12bにおける推定PM堆積量、第一DPF12a及び第二DPF12bの温度である床温、第一DPF12a及び第二DPF12bに流入する排気ガスの温度、及び第一DPF12a及び第二DPF12bから流出する排気ガスの温度のうちから選択される。上述のパラメータを使用することによって、PM再生中における第一DPF12a及び第二DPF12bの状態を正確に把握することができる。さらに、上述のパラメータを使用することによって、第一DPF12a及び第二DPF12bにおけるPMの燃焼による異常な過熱をリアルタイムに検出することも可能になる。実施の形態2.この発明の実施の形態2に係る排気ガス浄化装置は、実施の形態1の排気ガス浄化装置101におけるPM再生制御において、段階Nが5のときの制御を変更したものである。なお、以下の実施の形態において、前出した図における参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。また、この発明の実施の形態2に係る排気ガス浄化装置及びその周辺の構成は、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。実施の形態2に係る排気ガス浄化装置では、ECU50は、実施の形態1の排気ガス浄化装置101における図2のフローチャートに示されるPM再生制御でのステップS1~S18と同様の制御を実施し、ステップS11から進んだ図3に示されるステップS19以降を、図5のフローチャートに示す制御に従って、第一DPF12a及び第二DPF12bのPM再生を制御する。図5を参照すると、ステップS11から進んだステップS19では、ECU50は、図3のフローチャートに示されるステップS19と同様にして、第一DPF12aの推定PM堆積量da及び第二DPF12bの推定PM堆積量dbの値を取得し、ステップS220に進む。ステップS220では、ECU50は、第一DPF12aの推定PM堆積量daが再生完了基準量β以下であるか否かを判定する。ECU50は、推定PM堆積量daが再生完了基準量β以下である場合、第一DPF12aにおけるPM再生が完了したと判定し、ステップS221に進み、推定PM堆積量daが再生完了基準量βより大きい場合、第一DPF12aにおけるPM再生は完了していないと判定し、ステップS226に進む。ステップS221では、ECU50は、第二DPF12bの推定PM堆積量dbが再生完了基準量β以下であるか否かを判定する。ECU50は、推定PM堆積量dbが再生完了基準量βより大きい場合、第二DPF12bにおけるPM再生は完了していないと判定し、ステップS222に進み、推定PM堆積量dbが再生完了基準量β以下である場合、第一DPF12aに加え第二DPF12bにおけるPM再生も完了したと判定してステップS22に進み、ステップS22で第一DPF12a及び第二DPF12bのPM再生を終了させる。また、ステップS222では、ECU50は、PM再生完了を判定した第一DPF12aに対して設定している第五目標床温T5をより低い温度の低下目標床温TLに低下させ、ステップS223に進む。ステップS223では、ECU50は、第一DPF12aの推定床温Tfaを低下させて低下目標床温TL近傍に維持するために、第一燃料噴射弁16a図1参照の開放期間を短縮して、燃料添加量を減量し、ステップS224に進む。なお、低下目標床温TLは、低下目標床温TLでPM再生を行った場合に、第一DPF12aにおけるPM堆積量が増加しない程度の温度としてよい。これによって、第一DPF12aにおけるPM再生のために要する第一燃料噴射弁16aからの燃料添加量は、第一DPF12aの推定床温Tfaを低下目標床温TL近傍に維持できる程度でよいため、燃料添加量が低減される。そして、ECU50は、ステップS224で第二DPF12bの推定PM堆積量dbの値を取得した後、ステップS225に進み、推定PM堆積量dbが再生完了基準量β以下であるか否かを判定する。ECU50は、推定PM堆積量dbが再生完了基準量β以下である場合、第一DPF12aに加え第二DPF12bにおけるPM再生が完了したと判定し、ステップS22に進む。一方、ECU50は、推定PM堆積量dbが再生完了基準量βより大きい場合、第二DPF12bにおけるPM再生は完了していないと判定し、PM堆積量の減少が進行中の第二DPF12bの推定PM堆積量dbを再度確認するためにステップS224に戻る。また、ステップS220から進んだステップS226では、ECU50は、第二DPF12bの推定PM堆積量dbが再生完了基準量β以下であるか否かを判定する。ECU50は、推定PM堆積量dbが再生完了基準量β以下である場合、第二DPF12bにおけるPM再生が完了したと判定し、ステップS227に進み、推定PM堆積量dbが再生完了基準量βより大きい場合、第一DPF12aに加え第二DPF12bにおけるPM再生が完了していないと判定し、ステップS19に戻る。ステップS227では、ECU50は、PM再生完了を判定した第二DPF12bに対して設定している第五目標床温T5を低下目標床温TLに低下させ、ステップS228に進む。ステップS228では、ECU50は、第二DPF12bの推定床温Tfbを低下させて低下目標床温TL近傍に維持するために、第二燃料噴射弁16b図1参照を制御して、燃料添加量を減量し、ステップS229に進む。そして、ECU50は、ステップS229で第一DPF12aの推定PM堆積量daの値を取得した後、ステップS230で、第一DPF12aの推定PM堆積量daが再生完了基準量β以下であるか否かを判定する。ECU50は、推定PM堆積量daが再生完了基準量β以下である場合、第二DPF12bに加え第一DPF12aにおけるPM再生が完了したと判定し、ステップS22に進む。一方、ECU50は、推定PM堆積量daが再生完了基準量βより大きい場合、第一DPF12aにおけるPM再生は完了していないと判定し、ステップS229に戻る。また、図6を参照すると、図4と同様にして、実施の形態2の排気ガス浄化装置における第一DPF12a及び第二DPF12bに関する目標床温、推定PM堆積量、推定床温、及びDPFに対する流出入ガス温度の経時的変化を示すグラフが、PM再生前からPM再生中及びPM再生終了までにわたる全体又はその一部について示されている。第五段階の第五目標床温T5でのPM再生では、時間t10で第一DPF12aの推定PM堆積量daが先に、再生完了基準量βに達する。このとき、第一DPF12aの目標床温が第五目標床温T5から低下目標床温TLに変更設定される。これに伴い、第一燃料噴射弁16a図1参照からの燃料添加量が低下目標床温TLに対応させた量に低減されるため、時間t10以降の第一DPF12aの推定PM堆積量daは、再生完了基準量β以下の再生完了基準量β近傍を維持する。そして、時間t10より遅い時間t11で第二DPF12bの推定PM堆積量dbが再生完了基準量βに達する。このとき、ECU50は、第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16b図1参照を閉鎖し、第一DPF12a及び第二DPF12bのPM再生を終了させる。上述のようにして、ECU50は、最終の段階Nmax本実施の形態2ではNmax=5の目標床温でのPM再生において、DPFの推定PM堆積量が所定の堆積量再生完了基準量βに達すると、そのDPFの目標床温を低下させ、時間当たりのPM除去量、つまりPM再生速度を低下させて、PM再生を継続する。また、この発明の実施の形態2に係る排気ガス浄化装置及びその周辺のその他の動作は、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。上述の説明から、この実施の形態2における排気ガス浄化装置は、上記実施の形態1の排気ガス浄化装置と同様の効果を有する。さらに、実施の形態2における排気ガス浄化装置のECU50は、推定PM堆積量がPM再生の完了を示す再生完了基準量β以下となった第一DPF12a又は第二DPF12bに対して目標床温を低下させる。このとき、推定PM堆積量が再生完了基準量β以下となった第一DPF12a又は第二DPF12bに対して、第一燃料噴射弁16a又は第二燃料噴射弁16bからの燃料添加量が低減されて、PM再生速度が低下される。よって、推定PM堆積量が再生完了基準量β以下のDPFにおいて、推定PM堆積量が再生完了基準量βより大きいDPFにおけるPM再生が完了するまで、燃料添加量が低減された状態でPM再生が継続されるため、車両の燃費を向上させることが可能になる。また、実施の形態2において、ECU50は、推定PM堆積量が再生完了基準量β以下となった第一DPF12a又は第二DPF12bに対してPM再生速度を低下させていたが、これに限定されるものでない。ECU50は、推定PM堆積量が再生完了基準量β以下となった第一DPF12a又は第二DPF12bに対してPM再生を完全に又は一時的に停止してもよい。これによって、PM再生が継続中のDPFのPM再生が完了するまでに添加される燃料が低減されるため、車両の燃費を向上させることが可能になる。また、実施の形態1及び2において、PM再生中の各段階の目標床温に対応して第一DPF12a及び第二DPF12bの床温を上昇させるために第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16bからの燃料添加量を増量した後、所定の時間が経過した後も第一DPF12a及び第二DPF12bの床温が上昇しない場合は、第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16bを閉鎖し、すべてのPM再生を終了してもよい。このとき、燃料噴射弁、酸化触媒、DPF、温度センサ等のPM再生に関係する装置に異常がある可能性があり、異常な状態でのPM再生によって異常がある装置がさらに損傷することを防ぐことができる。また、実施の形態1及び2において、排気ガスに燃料を混入させるために、第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16bをそれぞれ、第一排気マニフォールド3a及び第二排気マニフォールド3bに設けていたが、これに限定されるものではない。第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16bはそれぞれ、第一排気通路10aの第一排気通路部10aa及び第二排気通路10bの第一排気通路部10baに設けられてもよい。又は、インジェクタ1ab及び1bbのそれぞれに、エンジン本体1の燃焼行程の1行程につき気筒1aa及び1baへ燃料を複数回噴射させるようにし、気筒1aa及び1ba内の排気ガスを排出するために排気バルブが開かれる直前にポスト噴射させることによって、排気ガスに燃料を混入させるようにしてもよい。また、実施の形態1及び2において、推定PM堆積量は、エンジン本体1の運転状態、エンジン負荷、エンジン回転数、燃料噴射量、吸入空気量等の車両の運転状態から推定計算したPMの発生量と、エンジン本体1の吸入空気量並びに第一DPF12a及び第二DPF12bの推定床温から推定計算したPMの酸化量とを使用して算出していたが、これに限定されるものでない。第一DPF12a及び第二DPF12bそれぞれの上下流の圧力差から推定PM堆積量を算出してもよい。また、実施の形態1及び2において、目標床温に対応した第一DPF12a及び第二DPF12bの床温の制御は、第一燃料噴射弁16a及び第二燃料噴射弁16bの開放期間を調節することによって行っていたが、これに限定されるものではない。第一DPF12a及び第二DPF12b自体又はそれらの上流にバーナー、ヒータ等の加熱装置を設け、この加熱装置によって第一DPF12a自体の温度、第二DPF12b自体の温度、第一DPF12aに流入する排気ガスの温度、又は第二DPF12bに流入する排気ガスの温度を調節してもよい。また、PM再生制御における各段階の目標床温に対する昇温条件に使用するパラメータの組み合わせは、実施の形態1及び2の組み合わせに限定されるものでない。さらに、昇温条件に使用するパラメータも、実施の形態1及び2のパラメータに限定されるものでなく、酸化触媒11a及び11bの上下流の圧力、DPF12a及び12bの上下流の圧力等を使用してもよい。また、実施の形態1及び2において、排気ガス浄化装置は、2つの第一DPF12a及び第二DPF12bの間でPM再生の制御を行っていたが、これに限定されるものでなく、3つ以上のDPFの間でPM再生の制御を行ってもよい。