RFIDタグに送信信号を送出し、前記RFIDタグから送信された受信信号を受信して、タグ情報を読み取るリーダ制御部を含むRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置であって、前記送信信号の一部と前記受信信号を受信し、前記送信信号の一部と送信漏洩信号を除去するための調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去する調整作業を行う漏洩信号相殺部、及び前記受信信号の強度に基づいて、前記RFIDタグが取り付けられているRF環境に変化があるか否かを継続的に判断し、前記RF環境の変化に応じて、前記漏洩信号相殺部の動作を制御するコントローラ部を含むことを特徴とするRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置。前記コントローラ部は、継続的に前記受信信号の強度を基準値と比較して、前記受信信号の強度が基準値以上であると、前記RF環境に変化があると判断することを特徴とする請求項1に記載のRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置。前記コントローラ部は、前記RF環境に変化があると判断される場合、前記受信信号の強度が基準値未満になるようにする調整値を検出して、前記漏洩信号相殺部に伝達し、前記漏洩信号相殺部は、前記伝達された調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去する調整作業を行うことを特徴とする請求項2に記載のRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置。前記相殺信号は、前記送信漏洩信号と大きさが同一であり、位相が反対であることを特徴とする請求項1に記載のRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置。前記コントローラ部は、前記リーダ制御部が所定の周期に応じて設定した前記衝突防止anti-collision期間の間にも、前記RFIDタグが取り付けられているRF環境に変化があるか否かを継続的に判断することを特徴とする請求項1に記載のRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置。前記送信信号の一部を分岐して分岐信号を出力する信号分岐部をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置。前記漏洩信号相殺部は、前記調整値に応じて生成信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を相殺する調整作業を行う第1の漏洩信号相殺部、及び前記調整値に応じて生成信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を相殺する調整作業を行った後、前記受信信号を前記コントローラ部に出力する第2の漏洩信号相殺部を含むことを特徴とする請求項3に記載のRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置。前記コントローラ部は、前記第2の漏洩信号相殺部から入力される前記受信信号の強度が基準値以上であるか否かを判断し、前記受信信号の強度が基準値以上であると、前記調整値を再検出して、前記第2の漏洩信号相殺部に適用し、前記受信信号の強度が基準値未満になるまで、前記判断及び前記適用の処理を繰り返し行い、前記受信信号の強度が基準値未満になると、これに相応する調整値を前記第1の漏洩信号相殺部に適用することを特徴とする請求項7に記載のRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置。前記コントローラ部は、前記リーダ制御部から入力されるオン制御信号またはオフ制御信号に応じて、前記漏洩信号相殺部の動作時期を制御することを特徴とする請求項1に記載のRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置。前記コントローラ部は、前記リーダ制御部からオン制御信号が入力されると、前記RFIDタグが取り付けられているRF環境に変化があるか否かを確認し、RF環境の変化に応じて、前記漏洩信号相殺部の動作を制御することを特徴とする請求項9に記載のRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置。RFIDタグに送信信号を送出し、前記RFIDタグから送信された受信信号を受信して、タグ情報を読み取るリーダ制御部と、前記受信信号に混入される送信漏洩信号を除去する送信漏洩信号除去モジュールを含むRFIDシステムであって、前記送信漏洩信号除去モジュールは、前記送信信号の一部と前記受信信号を受信し、前記送信信号の一部と送信漏洩信号を除去するための調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去する調整作業を行う漏洩信号相殺部、及び前記受信信号の強度に基づいて、前記RFIDタグが取り付けられているRF環境に変化があるか否かを継続的に判断し、前記RF環境の変化に応じて、前記漏洩信号相殺部の動作を制御するコントローラ部を含むことを特徴とするRFIDシステム。前記コントローラ部は、継続的に前記受信信号の強度を基準値と比較して、前記受信信号の強度が基準値以上であると、前記RF環境に変化があると判断することを特徴とする請求項11に記載のRFIDシステム。前記コントローラ部は、前記RF環境に変化があると判断される場合、前記受信信号の強度が基準値未満になるようにする調整値を検出して、前記漏洩信号相殺部に伝達し、前記漏洩信号相殺部は、前記伝達された調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去する調整作業を行うことを特徴とする請求項12に記載のRFIDシステム。前記コントローラ部は、前記リーダ制御部が所定の周期に応じて設定した前記衝突防止anti-collision期間の間にも、前記RFIDタグが取り付けられているRF環境に変化があるか否かを継続的に判断することを特徴とする請求項11に記載のRFIDシステム。前記送信信号の一部を分岐して分岐信号を出力する信号分岐部をさらに含むことを特徴とする請求項11に記載のRFIDシステム。前記漏洩信号相殺部は、前記調整値に応じて生成信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を相殺する調整作業を行う第1の漏洩信号相殺部、及び前記調整値に応じて生成信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を相殺する調整作業を行った後、前記受信信号を前記コントローラ部に出力する第2の漏洩信号相殺部を含むことを特徴とする請求項13に記載のRFIDシステム。前記コントローラ部は、前記第2の漏洩信号相殺部から入力される前記受信信号の強度が基準値以上であるか否かを判断し、前記受信信号の強度が基準値以上であると、前記調整値を再検出して前記第2の漏洩信号相殺部に適用し、前記受信信号の強度が基準値未満になるまで、前記判断及び前記適用の処理を繰り返し行い、前記受信信号の強度が基準値未満になると、これに相応する調整値を前記第1の漏洩信号相殺部に適用することを特徴とする請求項16に記載のRFIDシステム。前記コントローラ部は、前記リーダ制御部から入力されるオン制御信号またはオフ制御信号に応じて、前記漏洩信号相殺部の動作時期を制御することを特徴とする請求項11に記載のRFIDシステム。前記コントローラ部は、前記リーダ制御部からオン制御信号が入力されると、前記RFIDタグが取り付けられているRF環境に変化があるか否かを確認し、RF環境の変化に応じて前記漏洩信号相殺部の動作を制御することを特徴とする請求項18に記載のRFIDシステム。本発明は、上記の従来技術の問題点を解決するためのものであり、本発明は、RFIDタグを読み取る機能と送信漏洩信号を除去するための漏洩信号相殺部の調整機能を互いに独立して行うRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置を提供することに目的がある。また、本発明は、衝突防止anti-collision期間にも、RF環境の変化に応じて漏洩信号相殺機を再調整して、送信漏洩信号を除去することができるRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置を提供することに他の目的がある。本発明に係る一実施例である、RFIDタグに送信信号を送出し、前記RFIDタグから送信された受信信号を受信して、タグ情報を読み取るリーダ制御部を含むRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置は、前記送信信号の一部及び前記受信信号を受信し、前記送信信号の一部と送信漏洩信号を除去するための調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去する調整作業を行う漏洩信号相殺部、及び、前記受信信号の強度に基づいて、前記RFIDタグが取り付けられているRF環境に変化があるか否かを継続的に判断し、前記RF環境の変化に応じて、前記漏洩信号相殺部の動作を制御するコントローラ部を含む。本発明に係る一実施例の一態様によると、前記コントローラ部は、継続的に前記受信信号の強度を基準値と比較して、前記受信信号の強度が基準値以上であると、前記RF環境に変化があると判断する。本発明に係る一実施例の一態様によると、前記コントローラ部は、前記RF環境に変化があると判断される場合、前記受信信号の強度が基準値未満になるようにする調整値を検出して、前記漏洩信号相殺部に伝達し、前記漏洩信号相殺部は、前記伝達された調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去する調整作業を行う。本発明に係る一実施例の一態様によると、前記相殺信号は、前記送信漏洩信号と大きさが同一であり、位相が反対である。本発明に係る一実施例の一態様によると、前記コントローラ部は、前記リーダ制御部が所定の周期に応じて設定した前記衝突防止anti-collision期間の間にも、前記RFIDタグが取り付けられているRF環境に変化があるか否かを継続的に判断する。本発明に係る一実施例の一態様によると、前記送信信号の一部を分岐し、分岐信号を出力する分岐信号出力部をさらに含む。本発明に係る一実施例の一態様によると、前記漏洩信号相殺部は、前記調整値に応じて生成信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を相殺する調整作業を行う第1の漏洩信号相殺部と、前記調整値に応じて生成信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を相殺する調整作業を行った後、前記受信信号を前記コントローラ部に出力する第2の漏洩信号相殺部とを含む。本発明に係る一実施例の一態様によると、前記コントローラ部は、前記第2の漏洩信号相殺部から入力される前記受信信号の強度が基準値以上であるか否かを判断し、前記受信信号の強度が基準値以上であると、前記調整値を再検出して、前記第2の漏洩信号相殺部に適用し、前記受信信号の強度が基準値未満になるまで、前記判断及び前記適用の処理を繰り返し行い、前記受信信号の強度が基準値未満になると、これに相応する調整値を前記第1の漏洩信号相殺部に適用する。本発明に係る一実施例の一態様によると、前記コントローラ部は、前記リーダ制御部から入力されるオン制御信号またはオフ制御信号に応じて、前記漏洩信号相殺部の動作時期を制御する。本発明に係る一実施例の一態様によると、前記コントローラ部は、前記リーダ制御部からオン制御信号が入力されると、前記RFIDタグが取り付けられているRF環境に変化があるか否かを確認し、RF環境の変化に応じて、前記漏洩信号を相殺部の動作を制御する。本発明に係る他の実施例であるRFIDタグに送信信号を送出し、前記RFIDタグから送信された受信信号を受信して、タグ情報を読み取るリーダ制御部と、前記受信信号に混入される送信漏洩信号を除去する送信漏洩信号除去モジュールとを含むRFIDシステムにおいて、前記送信漏洩信号除去モジュールは、前記送信信号の一部と前記受信信号を受信し、前記送信信号の一部と送信漏洩信号を除去するための調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去する調整作業を行う漏洩信号相殺部と、前記受信信号の強度に基づいて、前記RFIDタグが取り付けられているRF環境に変化があるか否かを継続的に判断し、前記RF環境の変化に応じて、前記漏洩信号相殺部の動作を制御するコントローラ部とを含む。本発明に係る他の実施例の一態様によると、前記コントローラ部は、継続的に前記受信信号の強度を基準値と比較して、前記受信信号の強度が基準値以上であると、前記RF環境に変化があると判断する。本発明に係る他の実施例の一態様によると、前記コントローラ部は、前記RF環境に変化があると判断される場合、前記受信信号の強度が基準値未満になるようにする調整値を検出して、前記漏洩信号相殺部に伝達し、前記漏洩信号相殺部は、前記伝達された調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去する調整作業を行う。本発明に係る他の実施例の一態様によると、前記コントローラ部は、前記リーダ制御部が所定の周期に応じて設定した前記衝突防止anti-collision期間の間にも、前記RFIDタグが取り付けられているRF環境に変化があるか否かを継続的に判断する。本発明に係る他の実施例の一態様によると、前記送信信号の一部を分岐して分岐信号を出力する信号分岐部をさらに含む。本発明に係る他の実施例の一態様によると、前記漏洩信号相殺部は、前記調整値に応じて生成信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を相殺する調整作業を行う第1の漏洩信号相殺部と、前記調整値に応じて生成信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を相殺する調整作業を行った後、前記受信信号を前記コントローラ部に出力する第2の漏洩信号相殺部とを含む。本発明に係る他の実施例の一態様によると、前記コントローラ部は、前記第2の漏洩信号相殺部から入力される前記受信信号の強度が基準値以上であるか否かを判断し、前記受信信号の強度が基準値以上であると、前記調整値を再検出して前記第2の漏洩信号相殺部に適用し、前記受信信号の強度が基準値未満になるまで、前記判断及び前記適用の処理を繰り返し行い、前記受信信号の強度が基準値未満になると、これに相応する調整値を前記第1の漏洩信号相殺部に適用する。本発明に係る他の実施例の一態様によると、前記コントローラ部は、前記リーダ制御部から入力されるオン制御信号またはオフ制御信号に応じて、前記漏洩信号相殺部の動作時期を制御する。本発明に係る他の実施例の一態様によると、前記コントローラ部は、前記リーダ制御部からオン制御信号が入力されると、前記RFIDタグが取り付けられているRF環境に変化があるか否かを確認し、RF環境の変化に応じて前記漏洩信号相殺部の動作を制御する。上述のように、本発明の一実施例によるRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置よると、RFIDシステムにおいて送信と受信が共に行われるとき、受信信号に含まれている送信信号の漏洩信号をより効率的に除去して、受信信号の受信感度を向上させることができ、より精密なタグの読み取りが可能な長所がある。また、RFIDシステムにおいて、タグを読み取る機能と送信漏洩信号を除去する機能を互いに独立して行うことにより、これらの機能に対する信頼性を向上させることができる。つまり、リーダを制御するリーダ制御部は、タグを読み取る機能だけを専担するため、低価のCPUを用いることができ、これにより、コスト面での製品の競争力を向上させることができる。その上、RFIDシステムにおいて、衝突防止anti-collision期間にも、RF環境の変化に応じて漏洩信号相殺機を再調整して、送信漏洩信号を効率的に除去することができる長所がある。以下で、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施例について説明する。また、本発明を説明するにおいて、関連する公知の機能または構成に対する具体的な説明が本発明の要旨を不要に不明にする可能性があると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。図1は、本発明の第1の実施例によるRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置の構成図である。図1に示すように、RFIDシステム1の送信漏洩信号除去装置100は、リーダ制御部110、信号分岐部120、漏洩信号相殺部130、及びコントローラ部140を含んで構成される。RFIDシステム1は、大いに、RFIDリーダreader3とRFIDタグtag5とから構成される。RFIDリーダ3は、送信漏洩信号除去装置100を含み、RFIDタグ5と無線RF信号を送受信して、RFIDタグ5に格納されたタグ情報を識別する。このために、RFIDリーダ3は、送信信号S1を出力して、RFIDタグ5に送出し、RFIDタグ5から送出された受信信号S2を受信して、RFIDタグ5のタグ情報を読み取る。リーダ制御部CPU110は、RFIDリーダ3を全般的に制御するマイクロコンピュータであって、RFIDタグ5に送出する送信信号S1を出力する。このような送信信号S1は、送信アンプ10によって増幅された後、信号分岐部120とアイソレータisolator20とを経て、アンテナ30を介して外部に送出される。また、リーダ制御部110は、アンテナ30を介して受信信号S2を受信して、RFIDタグ5のタグ情報を読み取る。この際、アンテナ30を介して受信される受信信号S2は、アイソレータ20によって受信アンプ40に伝達され、受信アンプ40は、その受信信号S2を増幅した後、リーダ制御部110に転送する。そして、リーダ制御部110は、複数のタグ情報つまり、複数のRFIDタグ5から送出される複数の受信信号の間で発生する衝突を防止するために、各RFIDタグ5から該当受信信号S2を送出できる時間である衝突防止anti-collision期間を周期的に設定する。すると、各RFIDタグ5では、衝突防止anti-collision期間に合わせて受信信号S2を送出することになる。一方、送信信号S1の送出及び受信信号S2の受信が行われている間、送信信号S1の一部が漏れ、受信信号S2に送信漏洩信号S3が混入する現象が発生する。このように、受信信号S2に混入した送信漏洩信号S3を相殺するために、信号分岐部120は、送信信号S1の一部を分岐した分岐信号S4を漏洩信号相殺部130に出力する。漏洩信号相殺部130は、信号分岐部120から出力される分岐信号S4及び受信信号S2を受信し、コントローラ部140の制御に応じて、受信信号S2に含まれている送信漏洩信号S3を相殺するために相殺信号を生成して、受信信号S2送信漏洩信号S3が混入されていると結合する。これにより、受信信号S2に含まれている送信漏洩信号S3が相殺信号によって相殺され、純粋な受信信号S2だけが受信アンプ40に伝達される。ここで、受信信号S2に含まれている送信漏洩信号S3は、送信信号S1と同一の大きさつまり、振幅及び位相を有するため、送信信号S1から分岐された分岐信号S4を基にして、相殺信号を生成する。この際、相殺信号は、送信漏洩信号S3と大きさは同一であり、位相が反対である信号である。上述の内容をより詳しく説明すると、漏洩信号相殺部130に送信漏洩信号S3を除去するための調整条件が既設定された状態で、漏洩信号相殺部130は分岐信号S4及び受信信号S2を受信し、コントローラ部140から調整値が伝達されると、伝達された調整値に応じて調整条件を再設定し、再設定された調整条件に応じて相殺信号を生成することによって、送信漏洩信号S3を除去するための調整作業を行うことになる。このために、コントローラ部140は、複数の調整値の中で、送信信号S1が受信信号S2に混入することを最大限に防止できる調整値を探索して検出する動作を行う。ここで、調整値とは、受信信号S2に混入した送信漏洩信号S3を除去するために、漏洩信号相殺部130に設定される値であって、送信信号S1が受信信号S2に混入することを最大限に防止できるようにつまり、送信信号S1が受信信号S2に最小限の影響を及ぼすことができるように、受信信号の強度を最小にすることができる値を言う。コントローラ部140は、リーダ制御部110の動作とは別に、つまり、独立して動作する手段であって、受信信号S2に混入した送信漏洩信号S3を除去するために、漏洩信号相殺部130の動作を制御する。より具体的に説明すると、コントローラ部140は、RF環境内にあるRFIDタグ5から受信信号S2を受信し、受信信号S2の強度に基づいて、RFIDタグ5に対するRF環境の変化があるか否かを確認する。ここで、RF環境の変化は、RFIDタグ5の大きさ及びRFIDタグ5の数が変化したり、またはRFIDタグ5の位置が移動したもので、RF環境内にあるRFIDタグ5から送出された受信信号の強度などを用いて確認することができる。そして、RF環境の変化がある場合、コントローラ部140は、RF環境の変化による送信漏洩信号S3を除去するために調整値を再検出し、再検出された調整値を漏洩信号相殺部130に適用して調整条件を再設定することによって、漏洩信号相殺部130で相殺信号を生成するための調整作業を再び行うことができるように制御する。一方、コントローラ部140は、受信信号S2の強度、つまり、受信信号S2の量が最小値であるゼロ0の値を見つける方法によって調整値を検出する。より具体的に説明すると、コントローラ部140に入力される受信信号S2は、漏洩信号相殺部130を経て、既に送信漏洩信号S3が除去された状態であるため、受信信号S2の強度が最小値であるゼロ0の値に近くなければならないが、RF環境が変わると、漏洩信号相殺部130を経ても、受信信号S2の強度が大きくなるためつまり、受信信号の強度が基準値以上になるため、コントローラ部140では、RF環境の変化に応じて、これを調整する作業を行わなければならない。したがって、コントローラ部140では、受信信号S2の強度を最小値にするために調整値を再検出し、再検出された調整値を漏洩信号相殺部130に適用して調整条件を変更することで、RF環境が変わっても、受信信号S2の強度が最小値つまり、受信信号の強度がの基準値未満を有するようにする。ここで、再検出された調整値とは、コントローラ部140に既格納されている複数の調整値のうち、受信信号の強度が最小値に出るように調整値を探索した結果、検出される調整値をいう。前記調整値を検出するために、RFIDリーダ3の動作時の受信信号の強度は、常に、チェックされなければならない。このように、受信信号S2の強度を常にチェックし、受信信号S2の強度が大きくなると、これを再調整するために、リーダ制御部110とは別にコントローラ部140を動作させることによって、漏洩信号相殺部130が高速に調整作業を進めることができるようにする。一方、コントローラ部140は、衝突防止anti-collision期間であっても、RF環境の変化がある場合は、漏洩信号相殺部130で再調整作業を行うことができるようにする。結果として、タグを読み取る機能はリーダ制御部110で行い、RF環境の変化に応じて、漏洩信号相殺部130を制御する機能はコントローラ部140で行うことで、衝突防止期間にもRF環境の変化に応じて送信漏洩信号を効率的に除去することができ、これにより、RF環境の変化に迅速に対処し、リーダ制御部110の処理負荷を低減することができる。図2は、本発明の第2の実施例によるRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置の構成図である。図2に示すように、RFIDシステム1の送信漏洩信号除去装置100は、リーダ制御部110、信号分岐部120、第1の漏洩信号相殺部132、第2の漏洩信号相殺部134、及びコントローラ部140を含んで構成される。以下、機能が同一の構成は、第1の実施例で説明したので、省略する。第1の漏洩信号相殺部132は、調整条件が既設定された状態で分岐信号S4及び受信信号S2を受信し、コントローラ部140から伝達された調整値に応じて調整条件を再設定して、再設定された調整条件に応じて相殺信号を生成することにより、送信漏洩信号S3を除去するための調整作業を再び行うことになる。第2の漏洩信号相殺部134は、コントローラ部140から伝達された調整値を適用して調整条件を設定し、設定された調整条件に応じて受信信号S2に含まれている送信漏洩信号S3を相殺するための相殺信号を生成し、相殺信号を用いて、送信漏洩信号S3を除去するための調整作業を行った後、送信漏洩信号S3が除去された受信信号S2をコントローラ部140に出力する。コントローラ部140は、第2の漏洩信号相殺部134から出力された受信信号S2を用いて、送信漏洩信号S3の相殺のための調整作業が正常に行われたか否かを判断しつまり、受信信号S2の強度が最小値であるか否かを判断し、調整作業が正常に行われた場合は、該当調整値を第1の漏洩信号相殺部132に適用して、第1の漏洩信号相殺部132が送信漏洩信号S3を除去する調整作業を行うことができるようにする。もし、送信漏洩信号S3の相殺のための調整作業が正常に行われていない場合は、コントローラ部140では、調整値を再検出して第2の漏洩信号相殺部134に適用し、第2の漏洩信号相殺部134では、再検出された調整値を用いて調整作業を再び行った後、実行結果である受信信号S2をコントローラ部140に再出力する処理を繰り返すことによって、最適な調整値を検出するための作業を行う。このように、第2の漏洩信号相殺部134は、受信信号S2の強度を最小値にすることができる調整値を検出するために用いられ、一つの漏洩信号相殺部130を用いる時よりも調整値を検出して動作する時間を低減することができる。そして、コントローラ部140は、衝突防止anti-collision期間であっても、RF環境の変化がある場合は、漏洩信号相殺部130の再調整作業を行うことになる。一方、本発明の実施例では、リーダ制御部110で、コントローラ部140の動作時期を制御するように構成することができる。図3は、本発明の第3の実施例によるRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置の構成図である。図3に示すように、RFIDシステム1の送信漏洩信号除去装置100は、リーダ制御部110、信号分岐部120、漏洩信号相殺部130、及びコントローラ部140を含んで構成される。以下、機能が同一の構成は、第1及び第2の実施例で説明したので、省略する。リーダ制御部110は、RFIDリーダを全般的に制御するマイクロコンピュータであって、RFIDタグ5に送出する送信信号S1を出力し、RFIDタグ5の情報を読み取る機能のほか、漏洩信号相殺部130の動作時期を決定するためにオンオフ制御信号を用いてコントローラ部140の動作を制御する機能も行う。より詳細に説明すると、リーダ制御部110で、コントローラ部140にオン制御信号を出力すると、コントローラ部140では、調整値を探索して検出した後、その調整値を漏洩信号相殺部130に適用することにより、漏洩信号相殺部130で送信漏洩信号に相応する相殺信号を生成して、送信漏洩信号を除去する調整作業を行うことができるように制御する。一方、リーダ制御部110でコントローラ部140にオン制御信号を出力すると、コントローラ部140ではRF環境の変化があるか否かを確認し、RF環境の変化が確認されると、RF環境の変化に応じて、漏洩信号相殺部130で再調整作業を行うことができるように制御する。このように、リーダ制御部110で漏洩信号相殺部130の動作時期を決定することによって、漏洩信号相殺部130の動作をより細かく制御できるようになる。図4は、本発明の第4の実施例によるRFIDシステムの送信漏洩信号除去装置の構成図である。図4に示すように、RFIDシステム1の送信漏洩信号除去装置100は、リーダ制御部110、信号分岐部120、漏洩信号相殺部130、及びコントローラ部140を含んで構成される。以下、機能が同一の構成は、第1~第3の実施例で説明したので、省略する。リーダ制御部110は、RFIDリーダを全般的に制御するマイクロコンピュータであって、RFIDタグ5に送出する送信信号S1を出力し、RFIDタグ5のタグ情報を読み取る機能のほか、送信信号S1の一部をオンオフ制御信号として、漏洩信号相殺部130の動作時期を決定する機能も行う。より詳細に説明すると、リーダ制御部110では、RF環境の変化があるか否かを確認し、RF環境の変化が確認されると、リーダ制御部110で送信信号S1を送出するとき、送信信号S1の一部をコントローラ部140に伝達し、コントローラ部140では送信信号S1の一部を受信すると、調整値を探索して検出した後、その調整値を漏洩信号相殺部130に適用することによって、漏洩信号相殺部130でRF環境の変化に応じて再調整作業を行うことができるように制御する。一方、リーダ制御部110でコントローラ部140に送信信号S1の一部を送信すると、コントローラ部140ではRF環境の変化があるか否かを確認し、RF環境の変化が確認されると、RF環境の変化に応じて調整値を探索して検出し、漏洩信号相殺部130で再調整作業を行うことができるように制御する。上述のように、リーダ制御部110で送信信号S1を送出するとき、送信信号S1の一部をコントローラ部140に伝達して調整値を検出させ、検出された調整値に応じて漏洩信号相殺部130が調整作業を行うようにすることで、RF環境の変化による漏洩信号相殺部130の動作をより精密に制御できるようになる。このほか、リーダ制御部110で送信漏洩信号を相殺するための機能を行い、リーダ制御部110の制御に応じて、コントローラ部140でタグ情報を読み取る機能を行うことができる。また、漏洩信号相殺部を複数個備えて、複数の漏洩信号相殺部で調整値に応じて送信漏洩信号を相殺する動作をそれぞれ行うことができるように構成することができる。図5は、本発明の一実施例によるRFIDシステムにおいて漏洩信号の除去を説明するためのタイムチャート図である。図5を参照すると、本発明によるRFIDシステムでは、リーダ制御部110は、衝突防止anti-collision期間210を予め設定された周期に応じて設定する。それぞれのRFIDタグ5は、このように設定されたそれぞれの衝突防止anti-collision期間内に受信信号S2をRFIDリーダに送出することにより、複数の受信信号S2の間の衝突を防止する。この際、コントローラ部140は、それぞれの衝突防止anti-collision期間の間であっても、複数のRFIDタグ5から受信信号を受信するためのRF環境の変化230があるか否かを継続的に確認する。これは、RF環境の変化230がある場合、そのRF環境の変化に合わせて調整値を検出し、漏洩信号相殺部130で再調整作業220を行うためのものである。ここで、漏洩信号相殺部130の再調整作業は、RFIDリーダに受信されるタグ信号に含まれている送信漏洩信号S3を相殺させる作業であって、変化されたRF環境内にあるタグからタグ信号を受信し、そのタグ信号に含まれている送信漏洩信号S3を相殺するための相殺信号を生成した後、これを、前記受信したタグ信号と結合することをいう。このような結合によって、タグ信号に含まれている送信漏洩信号S3は除去され、純粋なタグ信号のみ伝達される。この際、衝突防止期間は数ミリ秒から数十秒の時間を有し、衝突防止期間の間に漏洩信号相殺部130で再調整作業を行わず、RF環境の変化が起こる時に、RF環境の変化後のタグ信号をリーダが受信できない状況がある場合もある。このように、同一の衝突防止anti-collision期間中であっても、タグ周囲のRF環境が変化すると、その変化されたRF環境内にあるタグからタグ信号を受信するようにすることで、RF環境が変化しても、タグ情報を正確に識別することができる。このように、RF環境の変化を既に設定された周期に応じて確認し、そのRF環境の変化に応じて、漏洩信号相殺部130の再調整作業を連続的に実行させ、変化したRF環境内にあるタグからタグ信号を正確に受信することができる。以上で説明した本発明は、好ましい実施例により詳細に説明したが、本発明は、これら実施例の内容に限定されるのではない。本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、たとえ実施例には提示されていないが、添付された特許請求の範囲内で様々な本発明に対する模倣や改良が可能であり、これら全てが本発明の技術的範囲に属することは自明である。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、添付の特許請求の範囲の技術的思想によって定めなければならない。