体内に挿入される挿入部の先端に配置され、挿入部の外側に向かって超音波を照射する超音波素子と、該超音波素子からの超音波の照射領域に向けてカテーテルを突出させるように案内するガイド部とを備えるカテーテル挿入補助装置。前記ガイド部に、前記カテーテルの突出量を制限するストッパが設けられている請求項1に記載のカテーテル挿入補助装置。前記超音波素子に、前記カテーテルを通過させる開口部が設けられている請求項1または請求項2に記載のカテーテル挿入補助装置。前記超音波素子と、前記照射領域を含む患部との間の空間を液密状態に密閉するシール手段と、前記空間内に液体を充満させる液体供給手段とを備える請求項1から請求項3のいずれかに記載のカテーテル挿入補助装置。前記空間内の液体を循環させる液体循環手段を備える請求項4に記載のカテーテル挿入補助装置。カテーテルを導入するためのチャネルを有する内視鏡挿入部の先端に着脱可能に取り付けられ、一端に開口を有するキャップと、該キャップ内に配置され、前記チャネルを介して前記内視鏡挿入部の先端まで導入され、前記開口を介してキャップの外部に突出させられるカテーテルの突出位置近傍に向かって超音波を照射する超音波素子とを備えるカテーテル挿入補助装置。前記キャップの開口に全周にわたって配置され、前記超音波素子と該超音波素子による超音波の照射領域を含む患部との間の空間を液密状態に密閉するシール手段と、前記空間内に液体を充満させる液体供給手段とを備える請求項6に記載のカテーテル挿入補助装置。前記空間内の液体を循環させる液体循環手段を備える請求項7に記載のカテーテル挿入補助装置。前記カテーテルの突出を監視するモニタリング手段を備える請求項1から請求項8のいずれかに記載のカテーテル挿入補助装置。前記モニタリング手段が、前記カテーテルの突出位置近傍の超音波断層像を取得する監視用超音波素子である請求項9に記載のカテーテル挿入補助装置。請求項1から請求項10のいずれかに記載のカテーテル挿入補助装置と、カテーテルとを備え、該カテーテルの先端に接触する生体組織の電位を検出する電位検出電極が設けられている治療装置。しかしながら、特許文献1の脂肪吸引装置を用いる場合、脂肪の除去と治療とをシーケンシャルに行う必要がある。すなわち、脂肪吸引装置を体内に挿入して脂肪を除去した後に、脂肪吸引装置を体内から抜き出し、その後に、不整脈治療用のカテーテルを体内に挿入して治療する必要がある。このため、手術手順が多く、複雑で、手術に時間がかかり、患者にかかる負担が大きいという不都合がある。本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、手術にかかる時間を短縮し、患者にかかる負担を低減することができるカテーテル挿入補助装置および治療装置を提供することを目的としている。上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。本発明の一態様は、体内に挿入される挿入部の先端に配置され、挿入部の外側に向かって超音波を照射する超音波素子と、該超音波素子からの超音波の照射領域に向けてカテーテルを突出させるように案内するガイド部とを備えるカテーテル挿入補助装置を提供する。本態様によれば、生体組織に対してカテーテルを導入する際に、挿入部を体内に挿入し、挿入部の先端に配置された超音波素子を作動させて超音波を発生させると、発生した超音波が生体組織に照射される。生体組織が脂肪組織で覆われている場合に、脂肪組織は、照射された超音波によって融解させられ、軟化する。この状態で、ガイド部によってカテーテルを案内し、超音波の照射領域に向けてカテーテルを突出させることにより、軟化した脂肪組織内にカテーテルを容易に進入させることができる。すなわち、カテーテルの先端が先鋭ではない場合であっても、あるいは、カテーテルが柔軟でコシがない場合であっても、脂肪組織内にカテーテルを進入させて、脂肪組織下の生体組織に近接させることができる。その結果、最初に脂肪を除去してからカテーテルを挿入するような複雑な処置を行うことなく、脂肪の軟化とカテーテルの挿入とを同時に進行でき、手術にかかる時間を短縮し、患者にかかる負担を低減することができる。上記態様においては、前記ガイド部に、前記カテーテルの突出量を制限するストッパが設けられていてもよい。このようにすることで、ストッパの作動によりカテーテルの突出量が制限され、脂肪組織と生体組織との境界にカテーテルを停止させることができる。これにより、カテーテルが過度に生体組織を押圧することを防止することができる。また、上記態様においては、前記超音波素子に、前記カテーテルを通過させる開口部が設けられていてもよい。このようにすることで、超音波素子に設けられた開口部からカテーテルを突出させ、超音波素子からの超音波の照射領域内に簡易に配置することができる。また、上記態様においては、前記超音波素子と、前記照射領域を含む患部との間の空間を液密状態に密閉するシール手段と、前記空間内に液体を充満させる液体供給手段とを備えていてもよい。このようにすることで、シール手段により超音波素子と患部との間の空間が密閉され、液体供給手段によって空間内に液体が供給されることにより、超音波素子から発せられた超音波が液体内を伝導して患部に効率的に照射される。また、上記態様においては、前記空間内の液体を循環させる液体循環手段を備えていてもよい。このようにすることで、超音波素子から照射された超音波により軟化された脂肪組織が液体内に放出されても、液体循環手段の作動によって常に新たな液体を空間に供給して、超音波を効率よく患部に供給することができる。また、本発明の他の態様は、カテーテルを導入するためのチャネルを有する内視鏡挿入部の先端に着脱可能に取り付けられ、一端に開口を有するキャップと、該キャップ内に配置され、前記チャネルを介して前記内視鏡挿入部の先端まで導入され、前記開口を介してキャップの外部に突出させられるカテーテルの突出位置近傍に向かって超音波を照射する超音波素子とを備えるカテーテル挿入補助装置を提供する。本態様によれば、内視鏡挿入部の先端にキャップを取り付け、キャップの開口を患部に対向させた状態で、キャップ内に配置された超音波素子を作動させると、超音波素子から射出された超音波がキャップの開口を介して患部に照射される。これにより患部に配置されている脂肪組織を軟化させることができる。そして、この状態で、内視鏡挿入部のチャネルを介してカテーテルを導入すると、カテーテルが超音波の照射位置近傍に突出させられるので、軟化した脂肪組織にカテーテルを容易に進入させることができる。上記態様においては、前記キャップの開口に全周にわたって配置され、前記超音波素子と該超音波素子による超音波の照射領域を含む患部との間の空間を液密状態に密閉するシール手段と、前記空間内に液体を充満させる液体供給手段とを備えていてもよい。このようにすることで、内視鏡の先端に取り付けたキャップの開口が全周にわたってシール手段により密閉され、超音波素子と患部との間の空間内に液体供給手段によって液体が供給されることにより、超音波素子から発せられた超音波が液体内を伝導して患部に効率的に照射される。また、上記態様においては、前記空間内の液体を循環させる液体循環手段を備えていてもよい。このようにすることで、超音波素子から照射された超音波により軟化された脂肪組織が液体内に放出されても、液体循環手段の作動によって常に新たな液体を空間に供給して、超音波を効率よく患部に供給することができる。また、上記態様においては、前記カテーテルの突出を監視するモニタリング手段を備えていてもよい。このようにすることで、モニタリング手段によってカテーテルの突出量を監視しながらカテーテルを進入させることができる。また、上記態様においては、前記モニタリング手段が、前記カテーテルの突出位置近傍の超音波断層像を取得する監視用超音波素子であってもよい。このようにすることで、監視用超音波素子の作動により取得された超音波断層像内においてカテーテルの突出位置を監視しながらカテーテルを進入させることができる。また、本発明の他の態様は、上記いずれかのカテーテル挿入補助装置と、カテーテルとを備え、該カテーテルの先端に接触する生体組織の電位を検出する電位検出電極が設けられている治療装置を提供する。本態様によれば、電位検出電極によってカテーテルの先端に接触する生体組織の電位を検出することにより、生体組織への近接状態を監視することができる。すなわち、生体組織が脂肪組織で覆われている場合に、照射された超音波によって融解させられ、軟化した脂肪組織内にカテーテルが挿入され生体組織、例えば、心筋に近接していくと、電位検出電極によって検出される電位が大きくなるので、生体組織に対して処置可能な距離までカテーテルが近接したか否かを監視することができる。本発明によれば、手術にかかる時間を短縮し、患者にかかる負担を低減することができるという効果を奏する。本発明の一実施形態に係るカテーテル挿入補助装置1について、図面を参照して以下に説明する。まず、本実施形態に係るカテーテル挿入補助装置1は、図1に示されるように、治療装置2に備えられている。治療装置2は、体内に挿入される挿入部3と、該挿入部3の先端に取り付けられた本実施形態に係るカテーテル挿入補助装置1と、挿入部3の基端に接続された給水ポンプ4および排水ポンプ5と、後述するカテーテル8とを備えている。挿入部3は、径方向の中央部に長手方向に沿って貫通するチャネル6aを有する内部管路6と、該内部管路6の外側に配置される外側チャネル7aを有する外部管路7とからなる2重管構造を有している。内部管路6は、その基端側において給水ポンプ4に接続され、外部管路7は、その基端側において排水ポンプ5に接続されている。また、挿入部3には、その基端側に、外部管路7を径方向に貫通して内部管路6内にカテーテル8を挿入する挿入口9が設けられている。挿入口9においては、カテーテル8を長手方向に移動可能に支持するとともに、カテーテル8の周囲を液密状態に密封するシール部材10が設けられている。カテーテル8は、例えば、先端に電極図示略を有し、通電によって、先端に接触する生体組織を焼灼するアブレーションカテーテルである。本実施形態に係るカテーテル挿入補助装置1は、図2に示されるように、先端に開口部11aを有する略円筒状の筐体11と、該筐体11内に配置された第1の内筒部材12と、該第1の内筒部材12の先端に配置された超音波素子13と、該超音波素子13の中央を貫通して設けられた第2の内筒部材ガイド部14とを備えている。筐体11はその先端において先細に形成されている。また、開口部11aの内側に位置する筐体11内部には、超音波素子13の前方に空間Aが画定されている。筐体11は、例えば、光学的に透明な材質により構成され、外部から内視鏡等によって内部の状態を確認できるようになっている。筐体11と第1の内筒部材12との間の円管状の流路は、筐体11先端の空間Aおよび挿入部3の外部管路7に連通し、第2の内筒部材14内は、筐体11先端の空間Aおよび挿入部3の内部管路6に連通している。これにより、給水ポンプ4によって供給された透明な超音波伝導媒体例えば、生理食塩水は、内部管路6および第2の内筒部材14内の流路を介して、筐体11先端の空間Aに導かれて、その空間Aを満たすようになっている。また、排水ポンプ5の作動によって、筐体11と第1の内筒部材12との間の流路および外部管路7を介して、筐体11先端の空間A内の超音波伝導媒体が吸引され、該空間Aが減圧させられるようになっている。超音波素子13は、略凹球面状の射出面13aを有している。略凹球面状の射出面13aから射出される超音波は、その焦点位置に集束させられるようになっている。射出面13aの焦点は、図1に示されるように、筐体11の開口部11aに一致する位置に配置されている。超音波素子13は、第1の内筒部材12の先端を閉塞するように配置されることにより、射出面13aの裏面側が空気に接しているので、裏面側への超音波の照射は行われず、射出面13a側からのみ、超音波を効率よく射出することができるようになっている。このように構成された本実施形態に係るカテーテル挿入補助装置1の作用について以下に説明する。本実施形態に係るカテーテル挿入補助装置1を用いて、カテーテル8を脂肪組織Bの下層に配置された心筋組織等の生体組織Cの表面に近接させるには、図2aに示されるように、カテーテル挿入補助装置1を先端に配置した挿入部3を患者の体内に挿入し、カテーテル挿入補助装置1の筐体11の先端面を脂肪組織Bの表面に密着させる。筐体11の先端面には開口部11aが設けられているので、脂肪組織Bの表面によって開口部11aを密閉するように配置する。これにより、脂肪組織Bによって筐体11の開口部11aが密閉されるので、図2aに示されるように、給水ポンプ4および排水ポンプ5を作動させて、内部管路6を介して超音波伝播媒体を筐体11内に供給し、筐体11内の空間Aに充満させるとともに、排水ポンプ5によって筐体11内の空間Aを減圧する。筐体11内の空間Aが減圧されると、開口部11aに密着していた脂肪組織Bが筐体11内に引き込まれるように吸引される。そして、給水ポンプ4を停止して、空間A内を減圧状態に維持する。この状態で、超音波素子13を作動させる。すなわち、超音波素子13と脂肪組織Bとの間の筐体11内の空間Aは超音波伝播媒体によって満たされているので、超音波素子13から発せられた超音波は、効率よく脂肪組織Bまで伝播される。そして、図2bに示されるように、図4aに示されるような単発のパルス状の超音波を射出するとともに、脂肪組織Bにおいて反射して戻る超音波を受信する。そして、このときに受信した超音波の強度を記憶しておく。次に、図2cに示されるように、超音波素子13から、約1MHzの中心周波数を有する高強度の超音波を射出する。このようにすることで、超音波の集束位置に吸引状態に配置されている脂肪組織Bは、超音波によって発生する熱により軟化させられる。この後に、図3aに示されるように、図4bに示されるような単発のパルス状の超音波を射出する。射出する超音波のパルスの強度等の条件は図4aの超音波と同一である。そして、軟化した脂肪組織Bにおいて反射して戻る超音波を受信する。このときに受信した超音波の強度が、記憶されている超音波の強度に対して所定の比率だけ小さくなっている場合に、脂肪組織Bの十分な軟化が行われたと判定することができる。脂肪組織Bが十分に軟化されたと判定された場合に、図3bに示されるように、内部管路6を介してカテーテル8を導入し、第2の内筒部材14を経由して超音波素子13の中央から筐体11の開口部11aに向けてカテーテル8の先端を押し出す。この場合に、開口部11aに配置されている脂肪組織Bは超音波によって軟化させられているので、剛性が低く、こしのないカテーテル8であっても、先端を脂肪組織B内に容易に差し込んでいくことが可能となる。そして、脂肪組織Bに差し込んだカテーテル8の先端を脂肪組織Bの下層に位置する生体組織Cの表面に近接させることができ、通電によって生体組織Cを焼灼することができる。すなわち、本実施形態に係るカテーテル挿入補助装置1によれば、超音波を照射することにより軟化した脂肪組織Bにおける照射領域にカテーテル8を挿入するように案内する。したがって、脂肪溶解デバイスで脂肪を溶解した後に、脂肪溶解デバイスを体内から取り出してからカテーテルを挿入する従来の方法と比較して、煩雑な作業が不要であり、手術にかかる時間を短縮し、患者にかかる負担を低減することができるという利点がある。なお、本実施形態においては、超音波の照射により脂肪組織Bを軟化させた後にカテーテル8を差し込むこととしたが、これに代えて、超音波の照射による脂肪組織Bの軟化とカテーテル8の挿入とを同時に行うことにしてもよい。また、超音波として、約1MHzの中心周波数を有する高強度の超音波を例示したが、これに代えて、中心周波数としては、数10kHz~数10MHzの超音波を使用することにしてもよい。特に、超音波吸収による加熱で脂肪組織Bを融解させる効果を高めたい場合には、脂肪組織Bにおける吸収を効率よく利用するために、数10MHz程度の高い周波数の超音波を利用することが好ましい。また、キャビテーションによる破砕効果で脂肪組織Bを融解させる効果を高めたい場合には、気泡成長を効率よく発生させるために、数10kHz程度の低い周波数の超音波を利用することが好ましい。この場合、超音波伝播媒体中に気泡核が混入されていると、低エネルギーで効率よくキャビテーションを発生させることができる。また、本実施形態においては、筐体11内の空間Aに充満させた超音波伝播媒体を減圧することにより、脂肪組織Bを開口部11a内に引き込んで超音波を照射することとしたので、強度の強い収束超音波を筐体11外に照射せずに済むという利点がある。なお、超音波伝播媒体の減圧は必須ではなく、筐体11の開口部11aを生体にあてつけることで開口部11aの内側に生体組織の一部が盛り上がることを利用しても良い。また、本実施形態においては、超音波素子13として、単板の凹球面状のものを例示したが、これに代えて、同心円状等、複数に分割された超音波素子13を組み合わせたものを採用してもよい。複数の超音波素子13を組み合わせる場合には、凹面形状にしなくても、位相差を利用して所望の位置に超音波を収束させることができる。したがって、カテーテル8の挿入に合わせて、超音波の集束位置を脂肪組織Bの表面側から深さ方向に移動させてもよい。また、超音波としては、複数の周波数の超音波を組み合わせて照射してもよい。例えば、5MHzと15MHzの超音波を同時に照射することにより、基本周波数の他に、差周波数差音10MHz、25MHzが収束位置で効果的に発生することを利用してもよい。複数の周波数の組み合わせは、脂肪組織Bの厚さに合わせて設定することが好ましい。また、本実施形態においては、脂肪組織Bを融解させるための収束超音波を発生する超音波素子13によって、検出用のパルス状の超音波を送信および受信して、脂肪組織Bの融解前後に脂肪組織の状態を検出することとしたが、これに代えて、別途挿入した内視鏡により、目視で脂肪組織Bの溶融状態を確認することにしてもよい。このとき、キャップが透明部材であることが望ましい。また、脂肪組織Bを融解させるための収束超音波を発生する超音波素子13とは別個に、脂肪組織Bの状態を検出するための超音波を送信および受信する超音波素子図示略を設けてもよい。また、超音波素子13として、略内球面状の射出面13aを有する収束型の超音波素子13を例示したが、これに限定されるものではなく、平板状の超音波素子を採用してもよい。このようにすることで、比較的広範囲にわたって超音波を照射して脂肪組織Bを軟化させることができる。また、本実施形態においては、超音波素子13の中央に貫通孔を設けて、そこからカテーテル8を出没させることとした。これにより、超音波の照射された領域に簡易にカテーテル8を案内することができる。これに代えて、図5に示されるように、筒状の筐体11の側面に開口部11aを有し、開口部11aに向かって収束超音波を照射する超音波素子13を、カテーテル8を案内するための内筒部材14とは別個の位置に配置してもよい。超音波素子13の裏面側には空間15が設けられ、射出面13a側に超音波を効率的に射出できるようになっている。図中、符号16は、開口部11aの周囲を取り囲む位置に配置され、筐体11と脂肪組織Bの表面との間を密封するOリングあるいはガスケットのようなシール部材である。このようにすることで、シール部材16によって筐体11と脂肪組織Bの表面との間が密封され、筐体11内の空間Aに超音波伝播媒体を貯留できる。その結果、上記実施形態と同様に、超音波素子13から射出される超音波を脂肪組織Bの表面に効率よく伝播して脂肪組織Bを軟化させ、カテーテル8の挿入を容易にすることができる。また、筐体11の側面に開口部11aを有するこのカテーテル挿入補助装置1によれば、開口部11aを脂肪組織Bの表面によって閉塞するように筐体11を配置すると、筐体11が脂肪組織Bの表面に沿って配置されるので、脂肪組織Bの表面からの高さ寸法が小さくて済むという利点がある。例えば、心嚢膜内において心筋表面の治療を行う場合等、狭い空間内でのアプローチを容易にすることができる。また、超音波素子13にカテーテル8を貫通させる貫通孔を設けないので、超音波素子13の有効面積を増大させることができ、超音波強度を高めることができる。また、本実施形態においては、カテーテル8を挿入するための挿入部3に超音波伝播媒体を供給する内部管路6と、超音波伝播媒体を吸引する外部管路7とを設けたが、超音波伝播媒体の供給および吸引は、カテーテル8を挿入するための挿入部3とは別個に独立して設けることにしてもよい。また、本実施形態においては、カテーテル挿入補助装置1が、2重管状の挿入部3の先端に取り付けられることとしたが、これに代えて、図6に示されるように、内視鏡の挿入部17の先端に取り付けられることにしてもよい。図6に示される例では、超音波素子13に並んで配置されたミラー18が筐体キャップ11に固定されており、超音波の照射領域からの光を内視鏡の対物レンズ19を介して撮像素子20に入射させるようになっている。これにより、超音波素子13からの超音波の照射による脂肪組織Bの軟化を内視鏡によって直接的に観察しながら、チャネル17aを介してカテーテル8の挿入を行うことができる。また、超音波伝播媒体の供給は、挿入部17に備えられたチャネル17bを介して行うことができる。さらに、本実施形態においては、超音波伝播媒体を充満させる空間Aを筐体11によって画定することとしたが、これに代えて、図7に示されるように、カテーテル8による治療を行う組織周辺の空間に超音波伝播媒体が充満している場合には、空間を画定する筐体11を設けなくてもよい。また、図8に示されるように、カテーテル8の先端に電位検出用の電極21を設けてもよい。このようにすることで、カテーテル8の挿入に伴って電極21が生体組織に近づいていくと、電極21によって検出される電位が大きくなるので、カテーテル8の先端が治療可能な距離まで生体組織に近づいたか否かをモニタリングすることができる。また、電極21は、開口部11aの近傍、例えば、シール部材16近傍の位置に焦点を挟むように電極21を対向させて設けることにしてもよい。このようにすることで、二つの対向した電極間の電位を検出することになるため、異常信号が最も大きく検出される位置を探索することで、治療すべき異常箇所か否かを対向する電極21でモニタリングすることができる。また、カテーテルの過度の突出を防止するために、カテーテルを案内する第2の内筒部材とカテーテルとの間に、一定以上のカテーテルの突出を制限するストッパ図示略を設けてもよい。また、給水ポンプ4による超音波伝播媒体の供給量と排水ポンプ5による吸引量とをバランスさせることにより、空間A内において超音波伝播媒体を循環させることにしてもよい。