"回動自在の長尺状の光学素子と、この光学素子に直接又は間接的に当接する当接部材と、ねじ穴と半径方向に突出した翼部とが形成され、前記当接部材に形成された溝部に係入する昇降部材と、ステッピングモーターと、前記ねじ穴に螺合する雄ねじ部が先端部に形成され、前記ステッピングモーターの駆動によって回動する回動軸と、ステッピングモーターの駆動を制御する制御手段とを備え、前記回動軸の回動によって前記昇降部材と共に前記当接部材を軸方向に移動させて、光学素子を回動させ走査線の副走査方向の位置ズレを補正する走査光学装置であって、前記ねじ穴と前記雄ねじ部との螺合が外れる方向に前記雄ねじ部が回転するときに、前記昇降部材の前記翼部によって力が加わる前記溝部の側壁と、前記翼部との間に弾性部材を嵌入すると共に、前記ねじ穴との螺合が外れる方向に前記雄ねじ部が安定回転するときのプルアウトトルクを、逆方向に前記雄ねじ部が安定回転するときのプルアウトトルクよりも小さくしたことを特徴とする走査光学装置。前記ねじ穴との螺合が外れる方向に前記雄ねじ部が安定回転したときの回転速度が、逆方向に前記雄ねじ部が安定回転したときの回転速度よりも速い請求項1記載の走査光学装置。前記ねじ穴との螺合が外れる方向に前記雄ねじ部が回転して脱調した位置を調整基準位置として、走査線の副走査方向の位置ズレを補正する請求項1又は2記載の走査光学装置。前記光学素子が結像レンズである請求項1~3のいずれかに記載の走査光学装置。露光装置として請求項4記載の走査光学装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。アクチュエータ手段としては、例えば図10に示すような、ステッピングモーター90の回動軸92に雄ねじ部93を設けると共に、光学素子64を保持する保持部材7に当接するピン91’にねじ穴911’を形成し、雄ねじ部93とねじ穴911’とを螺合して、回動軸92の回転によってピン91’を軸方向に移動させ光学素子64を回動させて、光学素子64のスキューを調整する構造が考えられる。ところが、光学素子64のスキュー調整中に主電源がオフされた場合、メモリーに記憶されている光学素子64の位置はスキュー調整前の位置のままであるが、実際の光学素子64の位置は主電源がオフされた時に静止した位置になる。この光学素子64の位置は、スキュー調整の動作前、動作途中、動作後のどのタイミングで主電源がオフされたかによって異なる。このため、メモリーに記憶されている光学素子64の位置と実際の光学素子64の位置との間に差の生じる場合がある。この場合、主電源復帰後、予め設定された調整範囲を超えてスキュー調整されるおそれがあり安定したスキュー調整ができない。そこで、ねじ穴911’との螺合が外れる方向正方向に雄ねじ部93を回転してピン91’を送り出し、ピン91’がホルダー95に接触してステッピングモーター90が脱調する位置を調整基準位置とすることが考えられる。しかしながら、図11に示すように、ピン91’がホルダー95に接触しても、雄ねじ部93やねじ穴911’が弾性変形するので、ステッピングモーター90は直ちには脱調しない。このとき、雄ねじ部93とねじ穴911’との接触面には、動摩擦力の他、雄ねじ部93やねじ穴911’の弾性変形による垂直荷重が加わる。そして、動摩擦力と垂直荷重による摩擦力との合計量がステッピングモーター90の回動トルク以上となると、ステッピングモーター90は脱調して停止する。その後、脱調して停止したステッピングモーター90を逆方向に回転させてピン91’を引き込む場合、最大静止摩擦力は動摩擦力よりも大きいため、ステッピングモーター90の回転トルクを、最大静止摩擦力と垂直荷重による摩擦力との合計量以上にしないと、ステッピングモーター90は逆回転できない。図12に、ステッピングモーター90が停止状態から正方向に回転開始し、脱調するまでのねじ接触面における摩擦力の経時変化を示す。ステッピングモーター90の回動トルクが最大静止摩擦力を超えると、ステッピングモーター90は正回転し始め、摩擦力は最大静止摩擦力よりも小さい動摩擦力となる。そして、ピン91’がホルダー95に接触すると摩擦力は徐々に大きくなり、雄ねじ部93やねじ穴911’が弾性変形してステッピングモーター90の駆動トルク以上になるとステッピングモーター90が脱調して停止する。そこで、本発明は、ステッピングモーターが正方向に回転してピンが送り出されてホルダー等に接触し脱調した後、ステッピングモーターを逆方向に回転させようとしたとき、ステッピングモーターが容易に駆動してピンが移動するようにすることを目的とするにある。前記目的を達成する本発明に係る走査光学装置は、回動自在の長尺状の光学素子と、この光学素子に直接又は間接的に当接する当接部材と、ねじ穴と半径方向に突出した翼部とが形成され、前記当接部材に形成された溝部に係入される昇降部材と、ステッピングモーターと、前記ねじ穴に螺合する雄ねじ部が先端部に形成され、前記ステッピングモーターの駆動によって回動する回動軸と、ステッピングモーターの駆動を制御する制御手段とを備え、前記回動軸の回動によって前記昇降部材と共に前記当接部材を軸方向に移動させて、光学素子を回動させ走査線の副走査方向の位置ズレを補正する走査光学装置であって、前記ねじ穴と前記雄ねじ部との螺合が外れる方向に前記雄ねじ部が回転するときに、前記昇降部材の前記翼部によって力が加わる前記溝部の側壁と、前記翼部との間に弾性部材を嵌入すると共に、前記ねじ穴との螺合が外れる方向に前記雄ねじ部が安定回転するときのプルアウトトルクを、逆方向に前記雄ねじ部が安定回転するときのプルアウトトルクよりも小さくしたことを特徴とする。ここで、前記ねじ穴との螺合が外れる方向に前記雄ねじ部が安定回転したときの回転速度を、逆方向に前記雄ねじ部が安定回転したときの回転速度よりも速くして、プルアウトトルクを小さくするのが好ましい。前記ねじ穴との螺合が外れる方向に前記雄ねじ部が回転して脱調した位置を調整基準位置として、走査線の副走査方向の位置ズレを補正するのが好ましい。前記光学素子は結像レンズであってもよい。さらにまた、本発明によれば、露光装置として前記記載の走査光学装置を用いたことを特徴とする画像形成装置が提供される。本発明に係る光学素子の走査光学装置では、ステッピングモーターが正方向に回転してピンが送り出されてホルダー等に接触し脱調した後、ステッピングモーターを逆方向に回転させる場合であっても、ステッピングモーターが容易に駆動してピンが移動する。これにより、光学素子のスキュー調整を安定して行うことができる。また、本発明に係る画像形成装置では露光装置として前記走査光学装置を用いるので、タンデム方式のフルカラー画像形成装置では4つの画像を中間転写ベルト上に精度よく重ね合わすことができ高画像品質が得られる。以下、本発明を図に基づいてさらに詳しく説明するが本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。図1に、本発明に係る走査光学装置を露光装置として用いた画像形成装置の一実施形態を示す概説図を示す。図1の画像形成装置Dは所謂タンデム方式のカラープリンターである。画像形成装置Dは、導電性を有する無端状の中間転写ベルト33を有する。中間転写ベルト33は、図の左右両側にそれぞれ配置された一対のローラ31,32に掛架されている。ローラ32は不図示のモーターに連結されており、モーターの駆動によってローラ32は反時計回りに回転し、これによって中間転写ベルト33とこれに接するローラ31は従動回転する。ローラ32に支持されているベルト部分の外側には、二次転写ローラ34が圧接している。この二次転写ローラ34と中間転写ベルト33とのニップ部二次転写領域において中間転写ベルト33上に形成されたトナー画像が、搬送されてきた用紙Pに転写される。また、ローラ31に支持されているベルト部分の外側には、中間転写ベルト33の表面をクリーニングするクリーニング部材35が設けられている。このクリーニング部材35は中間転写ベルト33を介してローラ31に圧接しており、その接触部で未転写トナーを回収する。ローラ31とローラ32とに掛架された中間転写ベルト33の下側には、中間転写ベルト33の回転方向上流側から順に、イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKの4つの作像部2Y,2M,2C,2K以下、作像部2と総称することがあるが配置されている。これらの作像部2では、各色の現像剤をそれぞれ用いて対応する色のトナー画像が作成される。作像部2は、静電潜像担持体として円筒状の感光体20を有する。そして、感光体20の周囲には、その回転方向時計回り方向に沿って順に、帯電器21、現像装置23、一次転写ローラ24、および感光体クリーニング部材25が配置されている。一次転写ローラ24は中間転写ベルト33を挟んで感光体20に圧接し、ニップ部一次転写領域を形成している。また、作像部2の下方には露光装置6が配置されている。露光装置6は、4つの作像部2に対して1つで対応し、不図示の4つの半導体レーザーを各色の画像階調データに応じて変調して、各半導体レーザーから各色に対応するレーザー光を階調データに応じて出射する。露光装置6の構造については後で詳述する。中間転写ベルト33の上方には、各色の現像装置23に補給するトナーを収容したホッパー4Y,4M,4C,4Kがそれぞれ配置されている。また、露光装置6の下部には、給紙装置として給紙カセット50が着脱可能に配置されている。給紙カセット50内に積載収容された用紙Pは、給紙カセット50の近傍に配置された給紙ローラ51の回転によって最上紙から順に1枚ずつ搬送路に送り出される。給紙カセット50から送り出された用紙Pは、レジストローラ対52に搬送され、ここで所定のタイミングで二次転写領域に送り出される。また、制御手段81によって、後述するスキュー調整におけるステッピングモーターの駆動制御を含む各種制御が行われる。このような構成の画像形成装置Dにおいて画像形成は次のようにして行われる。まず、各作像部2において、所定の周速度で回転駆動される感光体20の外周面が帯電器21により帯電される。次に、帯電された感光体20の表面に、画像情報に応じた光が露光装置6から投射されて静電潜像が形成される。続いて、この静電潜像は、現像装置23から供給される現像剤としてのトナーにより顕在化される。このようにして感光体20の表面に形成された各色のトナー画像は、感光体20の回転によって一次転写領域に達すると、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で、感光体20から中間転写ベルト33上へ転写一次転写されて重ねられる。中間転写ベルト33に転写されることなく感光体20上に残留した未転写トナーは、感光体クリーニング部材25で掻き取られ、感光体20の外周面から除去される。重ね合わされた4色のトナー画像は、中間転写ベルト33によって二次転写領域に搬送される。一方、そのタイミングに合わせて、レジストローラ対52から二次転写領域に用紙Pが搬送される。そして、4色のトナー画像が、二次転写領域において中間転写ベルト33から用紙Pに転写二次転写される。4色のトナー画像が転写された用紙Pは、定着装置1へ搬送される。定着装置1において用紙Pは、棒状のハロゲンヒータ13を内蔵する定着ローラ11と、加圧ローラ12とのニップ部を通過する。この間に用紙Pは加熱加圧され、用紙P上のトナー画像は用紙Pに溶融定着する。トナー画像が定着した用紙Pは排出ローラ対53によって排紙トレイ54に排出される。一方、二次転写領域を通過した中間転写ベルト33は、クリーニングブレード35で清掃される。その後、各感光体20及び中間転写ベルト33の回転駆動が停止される。図2に、露光装置6の概略構成図を示す。露光装置6は、筐体60と、筐体60内に設けられたポリゴンミラー61と、第1結像レンズ62と、第2結像レンズ63と、各光路ごとに設けたミラー65Y,65M,65C,65K以下、ミラー65と総称すると、ミラー66Y,66M,66C以下、ミラー35と総称すると、ミラー67Cと、第3結像レンズ64Y,64M,64C,64K以下、第3結像レンズ64と総称するとを有する。ポリゴンミラー61は、プレートに固定したモーターmに取り付けられている。プレートにはさらに放熱板68が取り付けられている。各色の光源不図示から出射された光束は、ポリゴンミラー61の同一面に副走査方向図2の上下方向に所定の角度を有して導かれ、ポリゴンミラー61の回転に基づいて主走査方向図2において紙面に対して垂直方向に等角速度で偏向され、第1結像レンズ62及び第2結像レンズ63を透過した後、光束Bkは第3結像レンズ64Kを透過してミラー65Kで反射され、感光体ドラム20K上を走査露光する。光束Bcはミラー65Cとミラー66Cで反射され第3結像レンズ64Cを透過し、さらにミラー67Cで反射され、感光体ドラム20C上を走査露光する。光束Bmはミラー65Mで反射されて第3結像レンズ64Mを透過し、さらにミラー66Mで反射され、感光体ドラム20M上を走査露光する。光束Byはミラー65Yで反射されて第3結像レンズ64Yを透過し、さらにミラー66Yで反射され、感光体ドラム20Y上を走査露光する。各感光体ドラム20上に結像され中間転写ベルト33上に転写され重ね合わされた画像において、例えば図3に示すように、ブラック画像Ikとイエロー画像Iyとの傾きが異なり、距離dだけ位置ズレが生じた場合には、スキュー調整が行われる。スキュー調整を含む色ずれの検知は、例えば図4に示す、二本の直線の端部同士が鋭角に接続したトナーパターンPy,Pm,Pc,Pkを各作像部2で形成して中間転写ベルト33上に一次転写し、このトナーパターンPy~Pkを一対の光学センサ36図1に図示で検知することにより行われる。スキューの検知は、具体的には、基準色であるトナーパターンPkから各色のトナーパターンまでの実際の測定距離Aを測定し、測定距離Aと基準設定距離Asとのズレ量ΔAを、左右のトナーパターンで比較することにより行う。かかるスキューの検知を、基準色であるブラックを除く各色においてそれぞれ行い、左右のトナーパターンにおけるズレ量の差ΔA1-ΔA2に基づいて各色のスキュー調整を行う。以下、スキュー調整について説明する。本実施形態ではスキュー調整は、第3結像レンズ64を光軸に平行な軸を中心として回動させることに行う。なお、本実施形態では、スキュー調整は、光束Bkを基準として光束Bc,Bm,Byに対して行うので、スキュー調整機構は光束Bkに対して配置された第3結像レンズ64Kには設けられず、光束Bc,Bm,Byに対して配置された第3結像レンズ64C,33M,33Yに設けられている。なお、光束Bkに対してもスキュー調整を行うようにしてももちろん構わない。図5に、第3結像レンズ64のスキュー調整機構を示す斜視図を示す。保持部材7は、長尺の板状部材71と、板状部材71の一方端側に取り付けられた被押圧部材72とを有する。長尺の第3結像レンズ64は板状部材71に保持され、板状部材71の長手方向一方端側はネジ73によって回動自在に筐体60に取り付けられている。また、板状部材71の、被押圧部材72がねじ止めされた長手方向他端側には、筐体60に一方端が固定された引張コイルばね82の他方側が取り付けられている。これにより、板状部材71は引張コイルばね82によって下方に常に付勢されている。なお、本実施形態では保持部材7を板状部材71と被押圧部材72とから構成しているが、板状部材71と被押圧部材72とを一体成形したものとしても構わない。また、図6に示すように、被押圧部材72の下面には、保持部材7と共に第3結像レンズ64を回動させる回動手段が設けられている。回動手段は、モーターホルダー95と、ステッピングモーター以下、単にモーターと記すことがある90と、モーター90の駆動によって回動する回動軸92と、ピン当接部材91と、ピン91に形成された溝部911に係入する昇降部材94と、昇降部材94と溝部911の側壁との間に嵌入した弾性部材96図7に図示とを有する。そして、回動軸92の先端に固定された雄ねじ部93が、昇降部材94に形成された、内周面に雌ねじが螺刻されたねじ穴943に螺合している。モーター90の回動軸92が回動することによって雄ねじ部93が回動し、これによって昇降部材94と共にピン91が軸方向に移動する。図7に、ピン91、昇降部材94及び弾性部材96の組み立て図を示す。昇降部材94は、円柱状の本体部941の外側面の向かい合う位置に角状の翼部942が形成され、本体部941の底面にはねじ穴943が形成されている。一方、ピン91の底面には、昇降部材94の本体部941が嵌入でき、翼部942が周方向に遊びのある状態で係入できる溝部911が形成されている。そして、ピン91の溝部911に昇降部材94が嵌め入れられると共に、翼部942と溝部911との隙間に弾性部材96が嵌め入れられる。ここで、弾性部材96を嵌め入れる隙間は、雄ねじ部93が昇降部材94を送り出す方向に回転したときに、翼部942によって力が加わる側の隙間であることが重要である。これによって、後述するように、モーター90が停止する際の、ロータ自身の慣性モーメントによるオーバーランを抑制できる。弾性部材96としては、従来公知のものを使用することができるが、ヤング率が1MPa以下のものが好適である。モーター90は、トナーパターンPy~Pk図4に図示から検知されたスキュー状態に応じて回動制御される。モーター90の回転によって昇降部材94及びピン91が軸方向外方へ突出すると、ピン91が保持部材7を押圧して保持部材7と共に第3結像レンズ64を上方に押し上げる。一方、モーター90の逆回転によって昇降部材94及びピン91が軸方向内方へ没すると、引張コイルばね82の付勢力によって保持部材7はピン91に当接しながら下方へ押し下げられる。すなわち、第3結像レンズ64の回動量はモーター90のステップ数によって制御される。このような構成の第3結像レンズ64のスキュー調整機構において、例えば、スキュー調整中に主電源がオフされた場合には、再起動時に昇降部材94及びピン91を調整基準位置に一旦移動させた後、スキュー調整を行う。すなわち、ピン91がモーターホルダー95に当接してモーター90が脱調するまで雄ねじ部93を正方向に回転させ、モーター90が脱調した位置を調整基準位置とする。その後、モーター90を所定のステップ数だけ逆方向に回転させて第3結像レンズ64のスキュー調整を行う。ここで、モーター90が正方向に安定回転しているときのプルアウトトルクを、逆方向に安定回転しているときのプルアウトトルクよりも小さくすることが重要である。これにより、モーター90が脱調した時の雄ねじ部93やねじ穴943の弾性変形が小さく抑えられ、前記弾性変形の垂直荷重による摩擦力が小さくなって、脱調後のモーター90を逆回転させるための駆動トルクを小さくできる。モーター90が正方向に安定回転するときのプルアウトトルクを、逆方向に安定回転するときのプルアウトトルクよりも小さくするには、例えば、モーター90が正方向に回転するときの回転速度を、逆方向に回転するときの回転速度よりも速くすればよい。図8に、モーター90の回転速度と駆動トルクとの関係図を示す。図8から理解されるように、モーター90の回転速度を上げていくと、駆動トルクはある所で最大トルクとなった後、徐々に低くなっていく。したがって、最大トルクとなる回転速度以上の領域において、モーター90が正方向に回転するときの回転速度V1を、逆方向に回転するときの回転速度V2よりも速くすれば、モーター90が正方向に安定回転するときのプルアウトトルクT1を、逆方向に安定回転するときのプルアウトトルクT2よりも小さくできる。加えて、本発明では、モーター90が脱調した時の雄ねじ部93やねじ穴943の弾性変形を小さく抑えるために、昇降部材94の翼部942と溝部911との隙間に弾性部材96を嵌め入れ、モーターが停止する際の、ロータ自身の慣性モーメントによるオーバーランを抑制する。図9に、モーターの1ステップ回転したときに、回転角が落ち着くまでの経時変化を示す図である。実線が、昇降部材94の翼部942と溝部911との隙間に弾性部材96を嵌め入れた本発明の装置の場合、破線が従来の装置の場合である。従来の装置では、モーター90は1ステップ角θs回転した所で停止しようとするが、モーター90のローターは自身の慣性モーメントによってオーバーランし、再び定位置に戻ろうとしてオーバーランしという挙動を繰り返しながら1ステップ角θsに収束する。これに対し、本発明の装置では、昇降部材94の翼部942と溝部911との隙間に嵌め入れられた弾性部材96によって振動が吸収され、滑らかに1ステップ角θsとなる。これにより、モーター90が脱調した時の雄ねじ部93やねじ穴943の弾性変形が小さく抑えられ、前記弾性変形の垂直荷重による摩擦力が小さくなって、脱調後のモーター90を逆回転させるための駆動トルクを小さくできる。以上説明した光学素子の位置調整機構は、光学素子のスキュー調整であったが、例えば走査線の湾曲や走査線の高次位置ずれ等の画像の色ずれを防止するための位置調整に適用してももちろん構わない。また、位置調整対象となる光学素子はレンズに限定されるものではなく、ミラーなど従来公知の光学素子であってもよい。"