"上下動する上下動軸を2箇所で支持する第1及び第2の支持部材と、前記第1の支持部材と前記第2の支持部材とを連結する第1及び第2の連結軸と、前記第1の支持部材と前記第2の支持部材との間に位置し、前記第1及び第2の連結軸と嵌合する嵌合部材と、を有し、前記嵌合部材は、前記第1及び第2の連結軸の外径よりも大きい嵌合溝を有することを特徴とするロボット用のアタッチメント。前記上下動軸を回動可能に支持する少なくとも1つの軸受を更に有し、前記第1及び第2の支持部材の内、少なくとも一方は、前記軸受を介して、前記上下動軸を支持することを特徴とする請求項1に記載のロボット用のアタッチメント。前記第1及び第2の連結軸は同じ中空軸であり、前記上下動軸よりも外径が小さいことを特徴とする請求項1または2に記載のロボット用のアタッチメント。上下動する上下動軸をアームに設けてなるロボットであって、前記上下動軸を2箇所で支持する第1及び第2の支持部材と、前記第1の支持部材と前記第2の支持部材とを連結する第1及び第2の連結軸と、前記第1の支持部材と前記第2の支持部材との間に位置し、前記第1及び第2の連結軸と嵌合する嵌合部材と、を有し、前記嵌合部材は、前記第1及び第2の連結軸の外径よりも大きい嵌合溝を有することを特徴とするロボット。前記上下動軸は支持部に回動可能に支持され、前記第1及び第2の連結軸は、前記上下動軸と比べて前記支持部より離れる方向に配置されていることを特徴とする請求項4に記載のロボット。前記第1及び第2の連結軸は両方とも前記上下動軸と平行且つ等距離に配置され、前記上下動軸の上下動作に伴い上下動作することを特徴とする請求項4または5に記載のロボット。前記第1及び第2の連結軸は同じ中空軸であり、前記上下動軸よりも外径が小さいことを特徴とする請求項4乃至6の何れか一項に記載のロボット。ところで、特許文献1のロボットに高い防塵性や高い防滴性を与えるには、主軸46に外環境の粉塵や飛散した油等が付着することを防ぐジャバラを備える必要がある。さらに、特許文献1のロボットには、図7に示すように、補助アーム軸51に外環境の粉塵や飛散した油等が付着することを防いで、軸受け52の摺動部材52aに異物などを入り込ませないための、補助アーム軸51を覆う上側ジャバラ54と下側ジャバラ55とを設ける必要がある。すなわち、特許文献1のロボットは、補助アーム軸51に上側及び下側ジャバラ54,55を設けなければ、高い防塵性や高い防滴性を確保することができなかった。ジャバラを用いることによりロボットには高い防塵性や高い防滴性が確保できるものの、ジャバラの保守性や機械的耐久性の観点からはロボットに用いるジャバラの数は必要最小限にすることが望まれていた。また、補助アーム軸51と軸受け52は、摺動部材52aを介して摺動しているので、補助アーム軸51は剛性を必要とするため重くなりロボットの動作を抑える欠点もあった。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、被搬送物の振動を抑制するとともに、軽量かつ保守が容易で高い防塵性及び高い防滴性を有するロボット及びロボット用のアタッチメントを提供することにある。本発明のロボット用のアタッチメントは、上下動する上下動軸を2箇所で支持する第1及び第2の支持部材と、前記第1の支持部材と前記第2の支持部材とを連結する第1及び第2の連結軸と、前記第1の支持部材と前記第2の支持部材との間に位置し、前記第1及び第2の連結軸と嵌合する嵌合部材と、を有し、前記嵌合部材は、前記第1及び第2の連結軸の外径よりも大きい嵌合溝を有している。本発明ロボット用のアタッチメントによれば、上下動軸は、その2箇所を、第1及び第2の連結軸によって連結された第1及び第2の支持部材によって支持され、第1及び第2の連結軸は、嵌合部材の嵌合溝に嵌合される。従って、嵌合部材に形成された単なる溝である嵌合溝によって、第1及び第2の支持部材は、その移動が同嵌合溝により規制されるとともに、上下方向には上下動軸とともに移動することができる。また、嵌合部材に形成した嵌合溝に第1及び第2の連結軸を嵌合支持しただけの簡単な構造なので、嵌合溝に第1及び第2の連結軸に付着した粉塵や液滴が侵入しても嵌合溝によって第1及び第2の連結軸の上下動が妨害されてロックされるようなことが無い。つまり、嵌合溝に第1及び第2の連結軸が嵌合されているだけなので摺接する個所に粉塵等が介在しても第1及び第2の連結軸は嵌合溝の開口位置側に逃げることができ上下動することができる。その結果、搬送物の振動を抑制するとともに、簡単な構造で保守が容易かつ、高い防塵性及び高い防滴性を有するロボット用のアタッチメントを提供することができる。このロボット用のアタッチメントは、前記上下動軸を回動可能に支持する少なくとも1つの軸受を更に有し、前記第1及び第2の支持部材の内、少なくとも一方は、前記軸受を介して、前記上下動軸を支持することが望ましい。このロボット用のアタッチメントによれば、嵌合部材に形成された単なる溝である嵌合溝によって、第1及び第2の支持部材は、上下動軸の回動に伴う連れ回りが規制されるとともに、軸線方向には上下動軸とともに移動することができる。このロボット用のアタッチメントは、前記第1及び第2の連結軸は同じ中空軸であり、前記上下動軸よりも外径が小さいことが望ましい。このロボット用のアタッチメントによれば、第1及び第2の連結軸は中空であることや、上下動軸よりも外径が小さいため、軽量である。軽量な第1及び第2の連結軸は、ロボットの質量の増加を抑制して、慣性モーメントの増加を抑制したりすることができる。また、第1及び第2の連結軸は、その中空である内部に配管や配線を配置させることができる。本発明のロボットは、上下動する上下動軸をアームに設けてなるロボットであって、前記上下動軸を2箇所で支持する第1及び第2の支持部材と、前記第1の支持部材と前記第2の支持部材とを連結する第1及び第2の連結軸と、前記第1の支持部材と前記第2の支持部材との間に位置し、前記第1及び第2の連結軸と嵌合する嵌合部材と、を有し、前記嵌合部材は、前記第1及び第2の連結軸の外径よりも大きい嵌合溝を有している。本発明のロボットによれば、上下動軸は、その2箇所を、第1及び第2の連結軸によって連結された第1及び第2の支持部材によって支持され、第1及び第2の連結軸は、嵌合部材の嵌合溝に嵌合される。従って、嵌合部材に形成された単なる溝である嵌合溝によって、第1及び第2の連結軸は、その移動が嵌合部材により規制されるとともに、上下方向には上下動軸とともに移動することができる。また、嵌合部材に形成した嵌合溝に第1及び第2の連結軸を嵌合支持しただけの簡単な構造なので、嵌合溝に第1及び第2の連結軸に付着した粉塵や液滴が侵入しても嵌合溝によって第1及び第2の連結軸の上下動が妨害されてロックされるようなことが無い。つまり、嵌合溝に第1及び第2の連結軸が嵌合されているだけなので摺接する個所に粉塵等が介在しても第1及び第2の連結軸は嵌合溝の開口位置側に逃げることができ上下動することができる。その結果、搬送物の振動を抑制するとともに、簡単な構造で保守が容易かつ、高い防塵性及び高い防滴性を有するロボットを提供することができる。このロボットは、前記上下動軸は支持部に回動可能に支持され、前記第1及び第2の連結軸は、前記上下動軸と比べて前記支持部より離れる方向に配置されていることが望ましい。このロボットによれば、第1及び第2の連結軸とロボットのアーム等とが干渉するおそれを低減させることができるようになる。第1及び第2の連結軸がアーム等と干渉しないので、第1及び第2の連結軸の上下動軸への取り付けや保守等が容易になる。このロボットは、前記第1及び第2の連結軸は両方とも前記上下動軸と平行且つ等距離に配置され、前記上下動軸の上下動作に伴い上下動作することが望ましい。このロボットによれば、補助軸は、主軸に平行に備えられ、回転防止部材は、アームに固着される。従って、補助軸とアームとの間の相対距離は主軸の上下動によっては変動せず、嵌合溝に補助軸が嵌合された回転防止部材をアームに固定しても、補助軸は嵌合溝を上下動することができる。その結果、補助軸や回転防止部材の構成を容易にすることができて、それらのロボットへの取り付けを容易にすることができる。このロボットは、前記第1及び第2の連結軸は同じ中空軸であり、前記上下動軸よりも外径が小さいことが望ましい。このロボットによれば、第1及び第2の連結軸を中空とすることや、上下動軸よりも外径を小さくすることで軽量化して、アームの質量の増加を抑制することができる。その結果、アームの慣性モーメントの増加が抑制されて、上下動軸の位置合わせなどへの影響を抑制することができる。また、第1及び第2の連結軸は、その中空である内部に配管や配線を配置させることができる。以下、本発明にかかるロボットのアーム構造を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図1は、スカラ型ロボットロボット10の全体の斜視構造を示す斜視図である。また、図2は、スカラ型ロボット10の側面構造を示す側面図である。図1及び図2に示すように、ロボット10は、床面等に設置された基台11を有し、その上端部に回動可能に設けた回転軸12に、第1のアーム13の基端部が連結固定されている。基台11内には、第1モータM1が設けられ、回転軸12を正逆回転するようになっている。従って、第1のアーム13は、回転軸12が回動することによって、回転軸12の軸心C1を回動中心として基台11に対して水平方向に回動する。なお、第1モータM1には第1エンコーダEm1が設けられ、回転軸12の回転角度、すなわち第1のアーム13の回動角度を検出するようになっている。第1のアーム13の先端部である支持部14は、第2のアーム15の基端部を回動可能に支持している。従って、第2のアーム15は、軸心C2を回動中心として第1のアーム13に対して水平方向に回動する。第2のアーム15の基端部には、第2モータM2が固設されている。第2モータM2はその出力軸が前記支持部14とギアを介して駆動連結されている。そして、第2モータM2が正逆回転すると、該モータM2の回転力が第2のアーム15を、軸心C2を回動中心として第1のアーム13に対して水平方向に回動させるようになっている。なお、第2モータM2には第2エンコーダEm2が設けられ、支持部14に対する回転角度、すなわち第2のアーム15の回動角度を検出するようになっている。第2のアーム15の先端部には、支持部としての主軸筒15Aが固設されている。主軸筒15Aは、上下動軸としての主軸16を回転可能に、かつ、上下方向に移動可能に支持している。主軸16は、第2のアーム15内の先端部に備えられた第3モータM3の正逆回転によって自らの軸心C3を回動中心として正逆回転するとともに、第2のアーム15内の先端部に備えられた昇降モータM4の正逆回転によって、主軸16を上下方向に昇降移動するようになっている。すなわち、主軸16は、図2に実線で示す、最上位置から図2中に破線にて示す距離L1だけ下降した最下位置の間で上下動するようになっている。なお、第3モータM3には第3エンコーダEm3が設けられ、主軸筒15Aに対する回転角度、すなわち主軸16の回動角度を検出するようになっている。また、昇降モータM4には昇降エンコーダEm4が設けられ、主軸筒15Aに対する上下方向の相対位置、すなわち主軸16先端部の第2のアーム15からの延出距離を検出するようになっている。主軸16の下端部17には、ツール、例えば被搬送物を把持するハンド等の取付が可能になっている。すなわち、下端部17に取り付けられたツールは、主軸16の最上位置と最下位置の間での移動とともに一体となって上下動する。なお、第2のアーム15内に設けられているこれらモータM2~M4やエンコーダEm2~Em4の制御信号あるいはモニタ信号の各信号線はフレキシブルな配線チューブ13tを介して基台11内にまとめられ、上記第1モータM1や第1エンコーダEm1の信号線と共に、制御装置図示略の各対応する端子に接続されている。次に、上下動する主軸16を支持するアタッチメントについて説明する。図3aは、第2のアーム15に取着されたアタッチメントの正面構造を示す正面図であり、図3bは、図3aの3-3線断面図である。主軸16の上端部には、主軸16に対して回転可能かつ軸線方向に移動不能に上部軸受け21aが取着されている。また、主軸16の下端部17には、主軸16に対して回転可能かつ軸線方向に移動不能に下部軸受け22aが取着されている。上部軸受け21aには、図1に示すように、第2のアーム15の先端方向に開く形状の第1の支持部材としての上部連結部材21が固着され、上部連結部材21は上部軸受け21aを介して主軸16に対して回転可能に支持されている。また、下部軸受け22aには、図1及び図4に示すように、上部連結部材21と同一形状の第2の支持部材としての下部連結部材22が固着され、下部連結部材22は下部軸受け22aを介して主軸16に対して回転可能に支持されている。上部及び下部連結部材21,22の先端部間には、第1及び第2の連結軸としての一対の補助軸23が連結固定されている。補助軸23は、アルミニウムやカーボン、鉄、ステンレス等から形成されていて、外径L3で示した円筒形状に形成されている。また、一対の補助軸23の間隔をL2とする。第2のアーム15の先端方向の下面には、第2のアーム15の先端方向に突出すように、金属や樹脂等から形成された嵌合部材としての回転防止部材24が設けられている。回転防止部材24は、図5に示すように、横長の部材であって、その両端には前記補助軸23がそれぞれ軸線方向に摺動かつ回転可能に摺動する嵌合溝24aが形成されている。本実施形態では、嵌合溝24aは、例えば、回転防止部材24から嵌合溝24aに対応する部分を削って形成される非常に簡単な構造となっている。そして、回転防止部材24の嵌合溝24aに、それぞれ補助軸23を嵌合させると、主軸16が回動しても、上部及び下部連結部材21,22補助軸23は連れ回りしない。しかも、主軸16が上下動したとき、それとともに上下動する補助軸23を上下動可能にする。従って、回転防止部材24は、補助軸23を摺動支持することによって、補助軸23、上部及び下部連結部材21,22を介して、主軸16の振動を抑制する。以上説明したように、本発明のロボットによれば、以下に列記するような効果が得られるようになる。1本実施形態では、主軸16に上部及び下部連結部材21,22を介して補助軸23を設けた。従って、補助軸23によって主軸16の剛性が向上し、主軸16の振動が抑制される。その結果、主軸16を最下位置まで下降した状態で質量の大きい物を搬送する際の振動を抑え、安定した高速な搬送ができるようになる。また、補助軸23によって主軸16の剛性が向上するので、主軸16自体の軽量化を行うことができるようになる。2本実施形態では、補助軸23は、アルミニウムやカーボン、鉄、ステンレス等から形成されていて、その径を主軸16より小さい径とする円筒形状に形成した。さらにパイプ形状とすることで補助軸23を軽量化して、第2のアーム15の先端部の質量の増加を抑制することができる。その結果、第2のアーム15の慣性モーメントの増加が抑制されて、主軸16の位置合わせなどへの影響を抑制することができる。3本実施形態では、上部及び下部連結部材21,22は、第2のアーム15の先端方向に開くように設けられ、つまり補助軸23は第2のアーム15の先端方向に配設され、また、回転防止部材24も、第2のアーム15の先端方向に配設された。従って、補助軸23及び回転防止部材24は、第2のアーム15の先端方向に備えられる形になり、補助軸23等が第2のアーム15に対して干渉しないようにすることができる。また、補助軸23等が第2のアーム15に干渉しなければ、上部及び下部連結部材21,22、補助軸23及び回転防止部材24を既存のロボットにもロボット用のアタッチメントとして容易に取り付け、取り外しをすることができるようになる。4本実施形態では、回転防止部材24は、その両端に補助軸23を嵌合支持する嵌合溝24aがそれぞれ形成された。従って、回転防止部材24に形成した嵌合溝24aに補助軸23を上下動可能に嵌合支持しただけの簡単な構造なので、嵌合溝24aに補助軸23に付着した粉塵や液滴が侵入しても嵌合溝24aによって補助軸23の上下動が妨害されてロックされるようなことが無い。つまり、嵌合溝24aに補助軸23が嵌合されているだけなので摺接する個所に粉塵等が介在しても補助軸23は嵌合溝24aの開口位置側に逃げることができ上下動することができる。その結果、搬送物の振動を抑制するとともに、簡単な構造で保守が容易な高い防塵性及び高い防滴性を有するロボット10を提供することができる。他の実施形態なお、上記各実施形態は、例えば以下のような態様にて実施することもできる。上記実施形態では、補助軸23は、アルミニウムやカーボン等から形成したが、補助軸23を形成する材料はどのようなものでもよい。上記実施形態では、補助軸23は、その径を主軸16の外径より小さい径とする円筒形状に形成した。しかし、補助軸23の径はこれに限られない。また、補助軸23の形状は、円筒形には限られない。ロボット10の仕様に合わせてそれぞれ好適な値や形状に選択してもよい。上記実施形態では、上部及び下部連結部材21,22は、第2のアーム15の先端方向に開くように設けられた。しかし、これに限らず、上部及び下部連結部材21,22は、第2のアーム15の基端方向に開くように設けてもよい。その場合は、回転防止部材24は、第2のアーム15の主軸16よりも基端側に備えればよい。そうすれば、補助軸23の主軸16に対する配置位置をより第2のアーム15の旋回方向に近くすることができて主軸16の先端の振動を抑制することができる。また、補助軸23などが第2のアーム15の基軸側に寄るので、第2のアーム15の慣性モーメントを減少させることができる。上記実施形態では、上部及び下部連結部材21,22は、第2のアーム15の先端方向に開く形状に形成したが、開く角度は90度が望ましい。開く角度が90度であれば、主軸16の下端部17に生じる振動がどちらの方向に向いた振動であっても補助軸23を通じて好適に抑制することができる。上記実施形態では、補助軸23は嵌合溝24aに嵌合させた。しかし、これに限らず、嵌合溝24aの内径L4を補助軸23の外径L3よりも大きく形成して、補助軸23との間に多少の遊びを設けるようにして緩やかに嵌め合わせてもよい。そうすれば、アタッチメントには高い組立精度を不要とし、また、補助軸23に生じた撓みや曲がり等を補助軸23と嵌合溝24aとの遊びの分だけ吸収することができて、アタッチメントの保守を容易にすることができる。上記実施形態では、補助軸23は、上部及び下部連結部材21,22を介して主軸16に回動可能に接続された。しかし、これに限らず、補助軸23のそれぞれの端部に軸受けを設けて、主軸16に回動可能に接続してもよい。上記実施形態では、上部及び下部連結部材21,22は、同様のV字形状に形成されたが、上部及び下部連結部材21,22は、それぞれ異なる形状であってもよく、主軸16と補助軸23は平行に配設されなくてもよい。例えば、より下端部17の振動を抑制するために、両補助軸23の間隔を下端部17近傍では狭くし、主軸16の上部では広くして、補助軸23が主軸16に対して斜めになるようにしてもよい。その場合には、回転防止部材24は、嵌合溝を長くするなどすればよい。上記実施形態では、補助軸23は、円筒形状、すなわち中空に形成された。従って、中空である補助軸23の内部を通じて、下端部17に取り付けられたツールに必要な配管や配線をすることができる。上記実施形態では、ロボット10は、スカラ型ロボットであった。しかし、ロボットはスカラ型ロボットには限られず、例えば、X-Y型ロボット等であってもよい。また、主軸16は垂直方向に昇降したが、主軸16はその他の方向に進出後退するものでもよい。"