"積込機械が、運搬機械に対して積載物を積込する際に、積載量及び積載位置のうち少なくとも積載量を案内する積載案内システムであって、前記運搬機械の積載量及び積載位置のうち少なくとも積載量を検出する積載状態検出手段と、前記運搬機械の積載状態に関する積載基準情報を記憶する積載基準情報記憶手段と、前記積込機械の積込能力に関する積込性能情報を記憶する積込性能情報記憶手段と、前記積載状態検出手段による検出量、前記積載基準情報及び前記積込性能情報に基づいて、前記積込機械が次積込で前記運搬機械に積込する際の次積載量及び次積載位置のうち少なくとも次積載量を算出する次操作算出手段と、を備えることを特徴とする積載案内システム。運搬機械に対して積載物を積込する際に、積載量及び積載位置のうち少なくとも積載量を案内する積込機械であって、前記運搬機械に積載されている積載物の積載量及び積載位置のうち少なくとも積載量と、前記運搬機械の積載状態に関する積載基準情報と、前記積込機械の積込能力に関する積込性能情報と、に基づいて、次積込で前記運搬機械に積込する際の次積載量及び次積載位置のうち少なくとも次積載量を算出し、当該算出されたものを、操作者に報知する報知手段を備えることを特徴とする積込機械。請求項2において、前記積載物を前記運搬機械に積込する積込手段を有することを特徴とする積込機械。請求項3において、前記積込手段の位置を検出する検出手段をさらに有することを特徴とする積込機械。請求項4において、前記報知手段は、前記積込手段の位置と前記次積載位置とが一致することを、前記操作者に報知することを特徴とする積込機械。請求項2において、前記積載量、前記積載位置及び前記積載基準情報を前記運搬機械から受信する積載情報受信手段をさらに有することを特徴とする積込機械。積込機械によって積載物が積込される際に、積載量及び積載位置のうち少なくとも積載量を前記積込機械に案内する運搬機械であって、前記積載量及び前記積載位置を算出する積載状態検出手段と、前記運搬機械の積載状態に関する積載基準情報を記憶する積載基準情報記憶手段と、前記運搬機械に積載されている積載物の積載量及び積載位置並びに前記積載状態に関する積載基準情報を前記積込機械に通知する積載情報通知手段と、を備えることを特徴とする運搬機械。請求項1において、前記積載基準情報は、前記運搬機械の標準積載量及び標準積載位置であり、前記積込性能情報は、前記積込機械の標準積込重量であり、前記次操作算出手段は、a前記標準積載量から前記積載量を減じた値が前記標準積込重量以上のときには、前記標準積込重量を前記次積込重量として算出し、b前記標準積載量から前記積載量を減じた値が前記標準積込重量未満のときには、前記標準積載量から前記積載量を減じた値を前記次積込重量として算出することを特徴とする積載案内システム。請求項8において、前記次操作算出手段は、前記標準積載量と前記標準積載位置を乗じた値から前記積載量と前記積載位置を乗じた値を減じ、当該減じて得た値を前記次積込重量で除し、当該除して得た値を前記次積載位置として算出することを特徴とする積載案内システム。しかしながら、実際には、積込機械の操作者は、運搬機械における積載状態積載量と積載位置を、随時、知ることができないため、過積載の警告情報が通知されるまで、過積載を知ることができない。また、実際には、運搬機械の操作者は、運搬機械に作用する荷重の偏りが通知されるまで、積載物の偏りを知ることができない。過積載の警告情報が通知された後や荷重の偏りが通知された後では、積み直しなどの余分な作業が発生してしまう。また、過積載の警告情報や荷重の偏りが通知されても、具体的に、どの程度の過積載が生じているのか、どの程度の偏りが生じているのか、が不明であり、どの程度の積載物の過積載を直せばよいのか、どの程度の積載物の偏りを直せばよいか、が分からず、やはり、積み直し作業が発生する。積み直し作業は、一度、積載物を降ろした後に、再度、積込機械で積み込む作業であり、作業に時間を要する。そのため、過積載の警告情報や荷重の偏りが通知されても、そのまま運搬してしまうことも多い。本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、積込機械が、運搬機械に対して、積載物を作業効率よく積込作業ができる積載案内システムを提供するものである。また、本発明は、運搬機械に対して積載物を作業効率よく積載作業ができる積込機械や運搬機械を提供するものである。本発明の一実施形態である積載案内システムは、たとえば油圧ショベルのような積込機械が、たとえばダンプトラックのような運搬機械に対して積載物を積込する際に、積載量及び積載位置のうち少なくとも積載量を報知するものである。そして、このシステムは、運搬機械の積載量及び積載位置のうち少なくとも積載量を検出する積載状態検出手段と、運搬機械の積載状態に関する積載基準情報を記憶する積載基準情報記憶手段と、積込機械の積込能力に関する積込性能情報を記憶する積込性能情報記憶手段と、前記積載状態検出手段による検出量,積載基準情報及び積込性能情報に基づいて積込機械が次積込で前記運搬機械に積込する際の次積載量及び次積載位置のうち少なくとも次積載量を算出する次操作算出手段と、を備えているものである。また、本発明の一実施形態である積込機械は、運搬機械に対して積載物を積込する際に、積載量及び積載位置のうち少なくとも積載量を案内するものであって、運搬機械に積載されている積載物の積載量及び積載位置のうち少なくとも積載量と、運搬機械の積載状態に関する積載基準情報と、積込機械の積込能力に関する積込性能情報と、に基づいて、次積込で前記運搬機械に積込する際の次積載量及び次積載位置のうち少なくとも次積載量を算出し、当該算出されたものを、操作者に報知する報知手段を備えるものである。ここで報知手段としては、表示装置の画面に表示してもよく、音声発生装置を介して音声を用いてガイダンスしてもよい。また、積込機械は、積載物を運搬機械に積込する積込手段を有する。また、積込機械は、積込手段の位置を検出する検出手段を有する。積込手段の位置と次積載位置とが一致することを、積込機械の操作者に案内する報知手段を有することが好ましい。ここで報知手段としては、表示装置の画面に表示してもよく、音声発生装置を介して音声を用いてガイダンスしてもよい、また、積込手段が、運搬機械に対して、適正な位置で自動的に止まるように設定してもよい。そして、積込機械は、積載量,積載位置及び積載基準情報を運搬機械から受信する積載情報受信手段を有する。そして、積込機械は、積込機械の積込能力に関する積込性能情報を記憶する積込性能情報記憶手段と、積載量及び積載位置のうち少なくとも積載量,積載基準情報並びに積込性能情報に基づいて、積込機械が次積込で運搬機械に積込する積込情報、つまり、次積載量及び次積載位置のうち少なくとも次積載量を算出する次操作算出手段と、を備えている。また、本発明の一実施形態である運搬機械は、積込機械が積載物を積込する際に、積込機械に対して、積載量及び積載位置のうち少なくとも積載量を案内するものであって、積載されている積載物の積載量及び積載位置のうち少なくとも積載量と積載状態に関する積載基準情報とを、積込機械に通知する積載情報通知手段を備えるものである。そして、運搬機械は、運搬機械の積載量及び積載位置のうち少なくとも積載量を算出する積載状態検出手段と、運搬機械の積載状態に関する積載基準情報を記憶する積載基準情報記憶手段と、を備えている。本発明によれば、積込機械が標準積載量、標準積載位置に合った適切な積み込みを行うことにより、運搬機械の過積載や積載量の偏りが低減され、運搬機械のタイヤに想定以上の荷重がかかることを防ぎ、運搬機械のタイヤが所定の寿命を満足することができる。以下、本発明の一実施形態を、図面を用いて説明する。図1は、本実施例に示すダンプトラックと油圧ショベルとの概略図である。図1に示すように、ダンプトラック運搬機械201には、積載状態通知装置2が搭載され、油圧ショベル積込機械202には、次操作案内装置3が搭載される。また、ダンプトラック201に設置される圧力センサ4は、ダンプトラック201の4つのタイヤ212の付近に設置される。4箇所に設置された圧力センサ4を用いて、積載物を積載するベッセル211から4つのタイヤ212にかかる重量を、圧力として計測する。圧力センサの具体的な構成例を図5に示す。この図に示す例では、4つのタイヤ212に連結されたサスペンション51,52を介して、シリンダ511,512,521,522それぞれに圧力センサ4が配置されている。圧力センサ4は、シリンダ511,512,521,522それぞれにかかる重量に応じた圧力を計測できるようになっており、その計測した圧力圧力信号を積載状態通知装置2に出力している。なお、圧力センサとしては、上記のものに代えて、各タイヤ212内の空気圧を計測するもの等を使用しても良い。油圧ショベル202に設置される表示装置12は、次操作案内装置3において演算される次積載量及び次積載位置を油圧ショベル202の操作者に表示するディスプレイである。油圧ショベル202は、積載物をダンプトラック201に積込する積込手段としてバケット213を有し、バケット213を用いて、掘削作業および積込作業を行う。また、ダンプトラック201のベッセル211および油圧ショベル202のバケット213には、油圧ショベル202がダンプトラック201に対して積載物を積込する際に、ベッセル211におけるバケット213の位置を検出するための検出手段位置センサとして送受信機214,215が設置されている。ベッセル211には送信機214が、バケット213には受信機215が設置されている。ベッセル211に設置される送信機214は、ベッセル211の少なくとも3箇所以上に設置される必要がある。たとえば、3箇所の場合はベッセル211の前方中心に1箇所およびベッセル211の後方端部に2箇所,4箇所の場合はベッセル211の前方端部およびベッセル211の後方端部にそれぞれ2箇所ずつ設置することが好ましい。図8に、ベッセル211の4箇所に送受信機214を配置した場合の例を示す。図8に示す位置センサ送受信機214,215では、ベッセル211に設置されている複数の送信機214が、バケット213に設置されている受信機215に対して、同期的に同時に信号を送信する。複数の送信機214から送信される信号が受信機215に受信されるそれぞれの時間の差、つまり信号の到達時間遅延時間の差を演算することにより、ベッセル211におけるバケット213の位置を検出することができる。検出されたバケット213の位置情報は次操作案内装置3に入力される。図2は、本実施例に示すナビゲーションシステムの構成図である。図2に示す積載物情報ナビゲーションシステム積載案内システム1は、積込機械、たとえば油圧ショベルが、運搬機械、たとえばダンプトラックに対して、積載物を積込する際に、積載量及び積載位置を案内するものである。積載物情報ナビゲーションシステム1は、積載状態通知装置2と次操作案内装置3とを有する。なお、積載状態通知装置2は運搬機械に、次操作案内装置3は積込機械に、搭載されることが好ましいが、必ずしもこれら全ての機能が、それぞれの運搬機械や積込機械に搭載される必要はない。たとえば、運搬機械に搭載される機能の一部が積込機械に搭載されてもよく、積込機械に搭載される機能の一部が運搬機械に搭載されてもよい。また、圧力センサ4からの圧力信号を受信可能であり、さらに、次操作案内装置3で算出される次積載量及び次積載位置を表示装置12に送信可能な場所であれば、積載状態通知装置2及び次操作案内装置3は運搬機械及び積込機械から離れた場所に設置しても良い。また、運搬機械ダンプトラック201や積込機械油圧ショベル202の操作が自動化されているようなシステムにおいては、次操作の案内を表示するという観点からは、積込機械に表示装置12を設置する必要がない。そのため、次操作案内装置3の出力次操作案内装置3で演算される次積載量及び次積載位置は、表示装置12ではなく、積込機械油圧ショベル202の動作制御を行う制御コントローラ230図1参照に入力することが好ましい。このように次積載量及び次積載位置を制御コントローラ230に入力すると、当該次積載量及び次積載位置を次積載時における目標値として油圧ショベル202を動作させることができる。本実施形態では、運搬機械には、積載状態通知装置2が設置される。そして、積載状態通知装置2は、運搬機械の積載量及び積載位置を検出する積載状態検出手段としての積載量算出手段5および積載位置算出手段6と、運搬機械の積載状態積載量と積載位置に関する積載基準情報標準積載量と標準積載位置を記憶する積載基準情報記憶手段7と、積載量,積載位置及び積載基準情報を、積込機械に通知する積載情報通知手段8と、を備えている。本実施形態では、積込機械には、次操作案内装置3が設置される。そして、次操作案内装置3は、積載情報通知手段8から通知される積載量,積載位置及び積載基準情報を受信する積載情報受信手段9と、積込機械の積込能力1つのバケットが積込することができる量に関する積込性能情報標準積込重量を記憶する積込性能情報記憶手段11と、積載量,積載位置,積載基準情報及び積込性能情報に基づいて、積込機械が次操作で積込する次積載量及び次積載位置を算出する次操作算出手段10と、を備えている。なお、積載物情報ナビゲーションシステム1を形成する積載状態通知装置2と次操作案内装置3は、それぞれ、CPU中央処理装置等で構成される演算制御装置図示せずと、当該演算制御装置で実行されるプログラム、当該プログラムによって算出されるデータ及び外部端末から入力されるデータ等が記憶される記憶装置例えば、ROM、RAMであり、本実施例ではメモリと称することがあると、入力装置マウス、キーボード等及び出力装置表示装置12等が接続される入出力インターフェース図示せずと、外部端末との通信を行うための通信装置本実施例では送受信機と称することがあるを備えている。積載状態通知装置2における、積載量算出手段5および積載位置算出手段6は、運搬機械の積載量及び積載位置を検出する積載状態検出手段であり、後述する計算式1及び式2参照を行うプログラムで形成される。また、運搬機械の積載状態に関する積載基準情報を記憶する積載基準情報記憶手段7はメモリであり、積載量,積載位置及び積載基準情報を、積込機械に通知する積載情報通知手段8は無線通信の送受信機である。なお、このメモリには、運搬機械を特定するためのID番号等も記憶されている。次操作案内装置3における、積載量,積載位置,積載基準情報及び積込性能情報に基づいて、積込機械が次操作で積込する次積載量及び次積載位置を算出する次操作算出手段10は、後述する計算式3~式7参照を行うプログラムで形成される。また、積込機械の積込能力に関する積込性能情報を記憶する積込性能情報記憶手段11はメモリ記憶装置であり、積載情報通知手段8から通知される積載量,積載位置及び積載基準情報を受信する積載情報受信手段9は無線通信の送受信機通信装置である。次に、積載物情報ナビゲーションシステム1の動作について説明する。ダンプトラック201の4つのタイヤ212の付近に設置される圧力センサ4は、それぞれ、ベッセル211に積載される積載物の積載量を圧力として計測する。つまり、圧力センサ4は、4箇所の位置で、ベッセル211から4つのタイヤ212へとかかる重量を、圧力として計測することができる。ダンプトラック201に設置される積載状態通知装置2は、4箇所に設置された圧力センサ4からの圧力信号を積載量算出手段5および積載位置算出手段6に入力する。これにより、圧力センサ4で計測された圧力の計測値圧力信号に基づいて、積載量算出手段5において積載物の積載量が、積載位置算出手段6において積載物の積載位置重心位置が算出される。p=ap1p2p3p4...式1積載量算出手段5では、上記式1に従い、積載物の積載量pが演算される。すなわち、圧力センサ4で計測された圧力の計測値をp1kPaからp4kPaとすると、p1からp4を加え、係数aを掛けることにより、積載物の積載量ptonを算出することができる。ここで係数aton/kPaは、圧力が重量に比例するとの知見に基づき、圧力を重量に変換する定数である。x=ap1x1p2x2p3x3p4x4/p...式2積載位置算出手段6では、式2に従い、積載物の重心位置xが演算される。すなわち、圧力センサ4の位置をx1からx4とすると、圧力の計測値p1からp4および係数aを用いて、積載物の重心位置xを算出することができる。ここで、位置x1からx4や重心位置xは、所定の位置たとえばベッセル211の中心を起点とした位置ベクトル量である。なお、ここで算出される位置はベッセルを上方から俯瞰した場合の2次元配置における位置であるので、位置x1からx4や重心位置xは、2次元ベクトルとして表現されていればよい。積載基準情報記憶手段7は、各ダンプトラックの積載状態に関する積載基準情報として、各ダンプトラック201に固有の値である標準積載量mおよび標準積載位置cを記憶している。標準積載位置cは位置x1からx4や重心位置xと同じ所定の位置を起点とした位置ベクトル量である。標準積載量mとは、各ダンプトラックにおいて、積載可能な積載量を示すものであり、標準積載位置cとは、各ダンプトラックにおける固有の重心位置積載物の重心と合わせてほしい点を示すものである。すなわち、標準積載量m及び標準積載位置cは、運搬機械ダンプトラックの動力性能、タイヤの荷重分担比率、タイヤの許容荷重等と照らし合わせて、最も経済的に運搬可能な積載物の重量とその位置とを示すものである。これらの積載量p,重心位置x,標準積載量m、および標準積載位置cは、積載情報通知手段8を介して、油圧ショベル202に設置される次操作案内装置3に通知入力される。油圧ショベル202に設置される次操作案内装置3は、積載状態通知装置2から通知された積載量p,重心位置x,標準積載量m、および標準積載位置cを、積載情報受信手段9を介して受信する。積込性能情報記憶手段11は、油圧ショベル202の積込性能情報として、油圧ショベル202に固有の値である標準積込重量bを記憶している。なお、標準積込重量bとは、積込機械の車体性能及びアタッチメントバケット等の種類等によって決定される積込可能な積載物の重量であり、本実施例では油圧ショベル202のバケット213が積込むことができる積載物の最大重量を示すものである。次操作算出手段10は、積載状態通知装置2から、積載情報受信手段9を介して、通知された積載量p,重心位置x,標準積載量m、および標準積載位置c、ならびに、積込性能情報記憶手段11に記憶された標準積込重量bを用いて、式3から式7に基づいて、油圧ショベル202による次積込でダンプトラック201に積込すべき積載物の重量次積載量qと位置次積載位置yとを算出する。なお、本実施例では、次積載位置yとして、次積込で積込すべき積載物の重心位置次重心位置を算出するものとする。y=mc-px/q...式3m-p<b...式4q=m-p...式5m-p≧b...式6q=b...式7つまり、式3により、標準積載量mと標準積載位置cを乗じた値から積載量pと重心位置xを乗じた値を減じ、当該減じて得た値を次積込重量次積載量qで除することにより、次重心位置次積載位置yが算出される。そして、式4の条件が成立する場合、つまり、標準積載量mから積載量pを引いた値が標準積込重量bより小さい場合には、次積込重量次積載量qは、式5に基づき、標準積載量mから積載量pを引いた値と等しくなる。一方、式6の条件が成立する場合、つまり、標準積載量mから積載量pを引いた値が標準積込重量bより大きいまたは等しい場合には、次積込重量次積載量qは、式7に基づき、標準積込重量bと等しくなる。このように、累積の積込重量積載量が、標準積載量mに等しくなるように、標準積込重量bを超えない範囲で、次積込重量次積載量qを決定し、決定された次積込重量次積載量qに従って、次重心位置次積載位置yを決定することになる。次操作案内装置3は、上記のように算出された次積込重量次積載量qと次重心位置次積載位置yを、油圧ショベル202に設置された報知手段本実施例では表示装置12を利用して次積載量及び次積載位置を油圧ショベル202のオペレータ操作者に報知する。なお、次積載量及び次積載位置を報知する手段としては、当該次積載量及び次積載位置を画面に表示する表示装置12の他に、音声を用いてガイダンスする音声発生装置等を利用してもよい。図3は、本実施例に示す表示装置12に表示される表示状態図である。図3は、ダンプトラック201のベッセル211を上方から俯瞰した模式図であり、油圧ショベル202の表示装置12に示される表示状態を示し、表示装置12に対する表示状態12aおよび表示状態12bを示している。次操作案内装置3で算出された次積込重量qおよび次重心位置yは、表示装置12に出力され、図3に示すように、表示装置12に表示される。ここで示される実施例は、標準積載量mが180t、標準積込重量bが45tである場合を示したものである。また、図中、左側がダンプトラック201の前方、右側がダンプトラック201の後方である。表示状態12aは、重心位置301aと次重心位置302aとを表示しており、重量303aと次積込重量304aとを数値で表示している。ここで重心位置301aは、現在の積載物の積載位置を模式的に示したものであり、この楕円のほぼ中心楕円の長直径と楕円の短直径との交点が、算出された重心位置xと設定される。そして、この楕円の大きさが累積の積込重量積載量pを示している。なお、この楕円の大きさと積載量pとの関係は、予め、表等を用いて管理記憶する必要があり、積載量pが多い場合にはこの楕円の大きさも大きくなる。また、重量303aに累積の積込重量積載量pが数値データとして表示されている。表示状態12aでは45tである。そして、表示状態12aでは、標準積載量m180t-積載量p45tが、標準積込重量b45tより大きく式6の条件が成立するため、次積込重量次積載量qは、式7に基づいて算出されて標準積込重量b45tとなり、このことが次積込重量304a45tに表示される。従って、次積込に際して、油圧ショベル202のオペレータは、標準積込重量bで積込することが認識可能となる。また、次重心位置302aは、算出された次重心位置次積載位置yを表示したものであり、表示状態12aでは、油圧ショベル202のオペレータに対して、次積込における積込位置を示唆したものである。なお、次重心位置302aの楕円の大きさは、重心位置301aの楕円の大きさ同様に次積込重量qに比例して大きく表示されるものとし、当該表示をする際には予め管理記憶された表等を用いるものとする。また、本実施例では次重心位置302aを楕円で表現したが、当該楕円の中心長直径と短直径の交点に相当する位置に図形等を表示することで次重心位置302aを表現しても良い後述する次重心位置302b等についても同様とする。従って、次積込に際して、油圧ショベル202のオペレータは、好ましい積込位置を把握することが可能となる。表示状態12bは、重心位置301bと次重心位置302bとを表示しており、重量303bと次積込重量304bとを数値で表示している。ここで重心位置301bは、現在の積載物の積載位置を模式的に示したものであり、この楕円のほぼ中心楕円の長直径と楕円の短直径との交点が、算出された重心位置xと設定される。そして、この楕円の大きさが累積の積込重量積載量pを示している。なお、この楕円の大きさと積載量pとの関係は、予め、表等を用いて管理記憶する必要があり、積載量pが多い場合にはこの楕円の大きさも大きくなる。また、重量303bに累積の積込重量積載量pが数値データとして表示されている。表示状態12bでは145tである。そして、表示状態12bでは、標準積載量m180t-積載量p145tが、標準積込重量b45tより小さく式4の条件が成立するため、次積込重量次積載量qは、式5に基づいて算出されて標準積載量m180t-積載量p145t=35tとなり、このことが次積込重量304b35tに表示される。従って、次積込に際して、油圧ショベル202のオペレータは、標準積込重量bでは積込することができないと認識し、標準積込重量bよりも少ない量になるように積込しようと考える。また、次重心位置302bは、算出された次重心位置次積載位置yを表示したものであり、表示状態12bでは、油圧ショベル202のオペレータに対して、次積込における積込位置を示唆したものである。なお、楕円の大きさは、予め管理記憶された表等を用いて表示する。従って、次積込に際して、油圧ショベル202のオペレータは、好ましい積込位置を把握することが可能となる。さらに、本実施例の次操作算出手段10は、油圧ショベル202のオペレータの積込作業をサポートするために、ベッセル211におけるバケット213の位置が送受信機214,215位置センサバケット213の位置の検出手段によって検出されている場合、バケット213の位置と次重心位置次積載位置yとが一致したことを、油圧ショベル202のオペレータに表示装置報知手段12に表示するプログラムを実行している。図9にその表示例を示す。この図に示す表示状態901aでは、次重心位置902a次重心位置は、正確には楕円902aの中心に相当するが、ここでは便宜上、楕円902a自体を次重心位置と称することにするに対して、バケット213の位置ここでは円で表示する903は一致していない。そこで、オペレータは表示装置12の表示を参照しながら、両者の位置が一致するように油圧ショベル202の操作を行う。本実施例では、次重心位置902aとバケット位置903が一致したことをオペレータに明確に報知する観点から、次操作算出手段10において、バケット位置903を示す図形円の中に次重心位置902aが含まれたことにより両者の位置が一致したと判定されたときに、楕円902aの表示を表示状態901bにおける楕円902bのように変更するプログラムを実行している。なお、本実施例では、次重心位置902とバケット位置903が一致した場合に次重心位置の表示を902bのように変更したが、バケット位置903の表示を変更することで両者が一致したことを示しても良い。また、本実施例では、次重心位置とバケット位置が一致したことを表示装置12を介して油圧ショベル202のオペレータ操作者に報知したが、音声発生装置による音声や警告灯等の他の報知手段を利用して報知しても良い。図4は、本実施例に示す積載物情報ナビゲーションシステムの第1の処理フロー図である。図4中の左側の処理フロー図は積載状態通知装置2ダンプトラック201で行われる処理フローを示しており、図4中の右側の処理フロー図は次操作案内装置3油圧ショベル202で行われる処理フローを示している。図7は、本実施例に示す積載物情報ナビゲーションシステムの第2の処理フロー図であり、図7中の左側の処理フロー図は積載状態通知装置2で行われる処理フローを示しており、図7中の右側の処理フロー図は次操作案内装置3で行われる処理フローを示している。図4及び図7を用いて、積載物情報ナビゲーションシステム1の処理フローについて説明する。まず、図7に示すように、積込機械油圧ショベル202に搭載される次操作案内装置3は、接近する運搬機械ダンプトラック201が付近に存在するか否かを探索するための探索信号を発信するステップs701。一方、ダンプトラック201に搭載される積載状態通知装置2は、油圧ショベル202からステップs701の探索信号が発信されていないかを確認するステップs711。ステップs711で探索信号を受信した場合には、積載状態通知装置2は、ダンプトラック201のID番号自己のID番号を積載基準情報記憶手段7から読み出しステップs712、油圧ショベル202への応答信号第1応答信号に当該ID番号を付して油圧ショベル202へ発信するステップs713。ステップs713で応答信号を発信したら、図4のステップs401に進む。ステップs701において探索信号を発信した次操作案内装置3は、積載状態通知装置2からの応答信号第1応答信号を受信するまで探索信号の発信ステップs701を繰り返しながら待機しステップs702、応答信号を受信したらステップs703に進む。ステップs703では応答信号に付されたID番号を利用して応答信号を発信したダンプトラック201を次に積込作業する対象として算出する。このとき、複数のダンプトラック201が油圧ショベル202の付近に存在しており、複数のダンプトラック201からの応答信号を次操作案内装置3が受信した場合には、その受信した応答信号の強度などから最近傍のダンプトラック201を次に積込作業する対象として算出すれば良い。また、ダンプトラック201が1台しか付近に存在しない場合には、それを次に積込作業する対象として算出する。ステップs703において積込作業する対象を算出したら、次操作案内装置3は、対象として算出したダンプトラック201に対して積込開始信号を発信しステップs704、図4のステップs411へ進む。次に、図4において、積載状態通知装置2は、図7のステップs713で第1応答信号を発信したら、ステップs704で次操作案内装置3油圧ショベル202から発信された積込開始信号通信信号を受信するともに、当該通信信号を受信した旨を応答する信号第2応答信号を次操作案内装置3に発信するステップs401。通常のサイトでは、様々なメーカのダンプトラックが運搬機械として利用されるため、ダンプトラックごとに標準積載量mと標準積載位置cが変化することが多い。しかし、上記のような処理を行えば、油圧ショベル202が積載物を積込するダンプトラック201を特定することができる。積載状態通知装置2は、ステップs401で次操作案内装置3からの積込開始信号を受信すると、積載基準情報標準積載量mと標準積載位置cを積載基準情報記憶手段7から読出するステップs402。次に、積載状態通知装置2は、積載基準情報記憶手段7から読出された積載基準情報を、積載情報通知手段8を介して、次操作案内装置3に通知するステップs403。その後、積載状態通知装置2は、圧力センサ4からの圧力信号を受信するステップs404。なお、圧力センサ4からの圧力信号の受信タイミングは、1回の積込作業、つまり、バケット213によるベッセル211に対する積載物の積込動作が完了するごとに設定すればよい。本実施例では、1回の積込作業は、圧力センサ4によって計測した圧力値に一定値以上の変化差異が発生した時点図6では、t0,t1,t2に完了したものとみなしており、その一定値以上の圧力変化が発生したタイミングで圧力センサ4の値を収集するものとしている。図6は本実施例における4箇所の圧力センサ4による圧力値の時間変化の一例を示しており、各圧力センサ4の圧力値をそれぞれ異なる種類の線で示している。この図に示す例では、3つの変化点t0,t1,t2において一定値以上の圧力変化が生じている。本実施例では、圧力センサ4に変化点検出の機能が具備されており、各変化点t0,t1,t2のタイミングで圧力センサ4から積載状態通知装置2に圧力信号が送信されるようになっている。この他の方法としては、各圧力センサ4の値を連続して受信しておき、変化点の検出を積載状態通知2で算出する方法がある。積載状態通知装置2は、上記のように圧力センサ4からの圧力信号を受信すると、積載量pを算出するとともにステップs405、積載位置重心位置xを算出するステップs406。積載状態通知装置2は、算出された積載量と積載位置重心位置xとからなる積載状態を積載情報として、積載情報通知手段8を介して、次操作案内装置3に通知する。ステップs407。ステップs407が完了したら、積載状態通知装置2は、後述するステップs419において次操作案内装置3から送信される積込終了信号を受信したか否かを確認するステップs408。ステップs408において積込終了信号の受信が確認できれば、一連の処理を終了する。反対に、ステップs408において積込終了信号の受信が確認できなければ、ステップs404に戻り、ステップs404からステップs408のステップを繰り返す。ところで、次操作案内装置3油圧ショベル202は、図9のステップs704で積込開始信号を発信したら、ステップs401で積載状態通知装置2からの発信された第2応答信号通信信号を受信するステップs411。ステップs411において第2応答信号を受信した次操作案内装置3は、積載情報受信手段9を介して、ステップs403で積載状態通知装置2から通知された積載基準情報標準積載量mと標準積載位置cを受信するステップs412。その後、次操作案内装置3は、積込性能情報標準積込重量bを積込性能情報記憶手段11から読出するステップs413。ステップs413が完了したら、次操作案内装置3は、ステップs407で積載状態通知装置2から通知された積載情報積載量pと積載位置重心位置xとからなる積載状態を受信するステップs414。その後、次操作案内装置3は、積載状態通知装置2から通知された積載情報と積込性能情報記憶手段11から読出された積込性能情報とに基づいて、次積込重量次積載量qを算出するとともにステップs415、次重心位置次積載位置yを算出するステップs416。そして、次操作案内装置3は、算出された次積込重量次積載量pおよび次重心位置次積載位置yからなる積載情報を、先述の図3に示した例のように表示装置12に表示するステップs417。ステップs417が完了したら、次操作案内装置3は、積載量pが標準積載量mに達しているか否かを確認するステップs418。ステップs418において、積載量pが標準積載量mに達していることが確認できれば、積載状態通知装置2に積込終了信号を送信するステップs419。そして、その後、一連の処理を終了する。反対に、ステップs418において積載量pが標準積載量mに達していることが確認できなければ、ステップs414に戻り、ステップs414からステップs418のステップを繰り返す。このように、本実施例によれば、ダンプトラック201から通知された積載物の積載状態積載量と積載位置を、油圧ショベル202のオペレータに通知することにより、次操作でどの位置にどれだけの積載物を積み込むことが適切であるかを案内することができる。本実施例の積載物情報ナビゲーションシステムは、油圧ショベル202のオペレータが、逐次、ダンプトラック201への積み込み状況を確認しながら、次操作でどのような積込作業を行えば良いかを知ることができるため、標準積載量m、標準積載位置cに合った最適な積込が可能になる。過積載や積載物の偏りがなくなるので、タイヤ212に想定以上の荷重がかかることが無くなり、タイヤ212が所定の寿命を満足することが期待できる。なお、上記の実施例では、積載状態通知装置2及び次操作案内装置3を利用して次積載量及び次積載位置を算出し、当該算出した次積載量及び次積載位置の双方を表示装置12に表示することで油圧ショベル202のオペレータに報知したが、次積載量のみを算出して表示装置12等の報知手段で報知しても良い。"