"インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置において、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行うドット記録方法であって、前記ドット記録装置は、前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた溝部を有しているプラテンを備えており、前記ドット記録方法は、a前記印刷媒体に記録する画像の記録領域であって、前記印刷媒体の少なくとも上下の端を超える長さを有する拡張領域を、前記印刷媒体の種類に応じて定める工程と、b前記拡張領域にわたる画像を記録するための印刷データを準備する工程と、c前記印刷データに基づいて前記印刷媒体の上端部と下端部の少なくとも一方を印刷する際に、前記溝部と向かい合う前記ドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出する工程と、を備えるドット記録方法。請求項1記載のドット記録方法であって、前記印刷媒体の種類は、前記印刷媒体の寸法に応じて決定される、ドット記録方法。請求項1または2記載のドット記録方法であって、前記印刷媒体の種類は、前記印刷媒体の材質に応じて決定される、ドット記録方法。請求項1記載のドット記録方法であって、前記工程cは、c1前記印刷媒体の上端にインク滴を吐出する際に、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の上端が前記溝部の開口上にあり、かつ、前記印刷媒体の上端が前記副走査の方向の下流の端の前記ドット形成要素よりも前記副走査の方向の上流にある位置にくるように、前記印刷媒体の前記副走査の方向の位置を設定する工程と、c2前記印刷媒体の下端にインク滴を吐出する際に、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の下端が前記溝部の開口上にあり、かつ、前記印刷媒体の下端が前記副走査の方向の上流の端の前記ドット形成要素よりも前記副走査の方向の下流にある位置にくるように、前記印刷媒体の前記副走査の方向の位置を設定する工程と、を備えるドット記録方法。請求項1記載のドット記録方法であって、前記プラテンは、さらに、前記副走査の方向について、少なくとも前記複数のドット形成要素からのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられ、前記印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる一対の側方溝部を有するものであり、前記工程bは、b1前記印刷媒体の左右の端を超える幅を有し、かつ、前記一対の側方溝部の外側の側壁同士の間隔を超えない幅を有する、前記拡張領域にわたる画像を記録するための前記印刷データを準備する工程を含む、ドット記録方法。請求項5記載のドット記録方法であって、さらに、d前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の両側端がそれぞれ前記側方溝部の開口上にある位置を保つように、前記印刷媒体の前記主走査の方向の位置を設定する工程と、e前記主走査において、前記ドット形成要素が前記印刷媒体と向かい合う位置にあるときと、前記ドット形成要素が前記印刷媒体の側端を超えた位置であって、かつ、前記側方溝部と向かい合う位置にあるときに、前記印刷データにしたがってインク滴を吐出する工程と、を含む、ドット記録方法。請求項1ないし6のいずれかに記載のドット記録方法であって、前記工程bは、b2前記拡張領域内の各画素におけるドットの記録状態の情報を有する、前記印刷データを準備する工程を有する、ドット記録方法。インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録部に供給する印刷データを生成するドット記録制御装置であって、前記ドット記録部は、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行い、前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた溝部を有しているプラテンを備えており、前記ドット記録制御装置は、前記印刷媒体に対して記録すべき画像のデータである画像データを生成する画像データ生成部と、前記印刷媒体に記録する画像の記録領域であって、前記印刷媒体の少なくとも上下の端を超える長さを有する拡張領域の情報を、前記印刷媒体の種類ごとに記憶する領域サイズ記憶部と、前記印刷媒体の種類の情報を入力される入力部と、前記入力部から入力された前記印刷媒体の種類の情報と、前記拡張領域の情報と、前記画像データと、から、前記拡張領域にわたる画像を形成するドットを記録するための前記印刷データを生成する、印刷データ生成部と、を備えるドット記録制御装置。請求項8記載のドット記録制御装置であって、前記領域サイズ記憶部は、前記印刷媒体の寸法に応じて決定される種類ごとに前記拡張領域の情報を記憶しているドット記録制御装置。請求項8または9記載のドット記録制御装置であって、前記領域サイズ記憶部は、前記印刷媒体の材質に応じて決定される種類ごとに、前記拡張領域の情報を記憶しているドット記録制御装置。請求項8記載のドット記録制御装置であって、前記拡張領域は、上から順に、前記印刷媒体の上端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が前記溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外上端部と、前記印刷媒体の上端部と対応し、当該部分のドットの形成が前記溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内上端部と、前記印刷媒体の中間部と対応する中間部と、前記印刷媒体の下端部と対応し、当該部分のドットの形成が前記溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内下端部と、前記印刷媒体の下端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が前記溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外下端部と、に区分され、前記領域サイズ記憶部は、前記外上端部の前記副走査の方向の寸法と、前記内上端部の前記副走査の方向の寸法と、前記内下端部の前記副走査の方向の寸法と、前記外下端部の前記副走査の方向の寸法と、を実質的に記憶しているドット記録制御装置。インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられるプラテンと、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、前記各部を制御するための制御部と、を備え、前記プラテンは、前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた溝部を有しており、前記制御部は、前記印刷媒体の種類に応じて定められ前記印刷媒体の少なくとも上下の端を超える長さを有する拡張領域にわたる画像を記録するための印刷データを記憶する印刷データ記憶部と、前記印刷データに基づいて前記印刷媒体の上端部と下端部の少なくとも一方を印刷する際に、前記溝部と向かい合う前記ドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出する端部印刷部と、を備えるドット記録装置。インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を備えるコンピュータに、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行わせつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせ、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記ドット記録装置は、前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた溝部を有しているプラテンを備えており、前記記録媒体は、前記印刷媒体に記録する画像の記録領域であって、前記印刷媒体の少なくとも上下の端を超える長さを有する拡張領域を、前記印刷媒体の種類に応じて定める機能と、前記拡張領域にわたる画像を記録するための印刷データを準備する機能と、前記印刷データに基づいて前記印刷媒体の上端部と下端部の少なくとも一方を印刷する際に、前記溝部と向かい合う前記ドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出する機能と、を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術を提供することを目的とする。上述の課題の少なくとも一部を取り扱うため、本発明では、インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を対象として、所定の処理を行う。このドット記録装置は、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、主走査の行路の少なくとも一部においてドット形成要素と向かい合うように主走査の方向に延長して設けられるプラテンと、主走査の合間に印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御するための制御部と、を備えている。また、ドット記録装置のプラテンは、主走査の行路の少なくとも一部においてドット形成要素と向かい合うように主走査の方向に延長して設けられ、複数のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた溝部を有している。このようなドット記録装置によるドットの形成に際しては、印刷媒体に記録する画像の記録領域であって、印刷媒体の少なくとも上下の端を超える長さを有する拡張領域を、印刷媒体の種類に応じて定める。そして、拡張領域にわたる画像を記録するための印刷データを準備する。その後、印刷データに基づいて印刷媒体の上端部と下端部の少なくとも一方を印刷する際に、溝部と向かい合うドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出する。このような態様とすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで余白なく印刷を行うことができる。そして、印刷媒体の種類に応じて必要十分な大きさに拡張領域を定めることで、印刷媒体の大きさに対して不必要に大きい領域にインク滴を吐出し印刷の際に無駄な時間を使うことがないようにすることができる。なお、印刷媒体の種類は、印刷媒体の寸法に応じて決定されることが好ましい。印刷媒体が想定した姿勢から傾いている場合、印刷媒体の端部の位置ずれは印刷媒体の寸法が大きいほど大きくなる。よって、印刷媒体の寸法に関する種類に応じて拡張領域を定めることで、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷用紙の端部まで余白なく印刷を行うことができるように、適切に拡張領域を定めることができる。また、印刷媒体の種類は、印刷媒体の材質に応じて決定されることも好ましい。印刷媒体の副走査の際の送り誤差は、印刷媒体の種類によって異なる場合がある。よって、印刷媒体の材質に関する種類に応じて拡張領域を定めることで、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで余白なく印刷を行うことができるように、適切に拡張領域を定めることができる。拡張領域にインク滴を吐出する際には、以下のようにすることが好ましい。すなわち、印刷媒体の上端にインク滴を吐出する際に、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の上端が溝部の開口上にあり、かつ、上端が副走査の方向の下流の端のドット形成要素よりも副走査の方向の上流にある位置にくるように、印刷媒体の副走査の方向の位置を設定する。また、印刷媒体の下端にインク滴を吐出する際には、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の下端が溝部の開口上にあり、かつ、印刷媒体の下端が副走査の方向の上流の端のドット形成要素よりも副走査の方向の下流にある位置にくるように、印刷媒体の副走査の方向の位置を設定する。このようにすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の上下の端部まで余白なく印刷を行うことができる。プラテンが、さらに、副走査の方向について、少なくとも複数のドット形成要素からのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられ、印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる一対の側方溝部を有するものである場合には、印刷データを準備する際に、次のようにすることが好ましい。すなわち、印刷媒体の左右の端を超える幅を有し、かつ、一対の側方溝部の外側の側壁同士の間隔を超えない幅を有する、拡張領域にわたる画像を記録するための印刷データを準備する。このようにすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の左右の端部まで余白なく印刷を行うことができるような印刷データを準備することができる。なお、拡張領域にインク滴を吐出する際には、以下のようにすることが好ましい。すなわち、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の両側端がそれぞれ前記側方溝部の開口上にある位置を保つように、前記印刷媒体の前記主走査の方向の位置を設定する。そして、前記主走査において、前記ドット形成要素が前記印刷媒体と向かい合う位置にあるときと、前記ドット形成要素が前記印刷媒体の側端を超えた位置であって、かつ、前記側方溝部と向かい合う位置にあるときに、前記印刷データにしたがってインク滴を吐出する。このようにすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の左右の端部まで余白なく印刷を行うことができる。また、印刷データを準備する際には、拡張領域内の各画素におけるドットの記録状態の情報を有する、印刷データを準備することが好ましい。このような態様とすれば、拡張領域の印刷媒体の端を越える部分の設定を容易に行うことができる。なお、本発明の一つの態様として、画像データ生成部と、領域サイズ記憶部と、入力部と、印刷データ生成部と、を備えるドット記録制御装置がある。画像データ生成部は、印刷媒体に対して記録すべき画像のデータである画像データを生成する。領域サイズ記憶部は、印刷媒体に記録する画像の記録領域であって、印刷媒体の少なくとも上下の端を超える長さを有する拡張領域の情報を、印刷媒体の種類ごとに記憶している。入力部からは、印刷媒体の種類の情報を入力される。印刷データ生成部は、入力部から入力された印刷媒体の種類の情報と、拡張領域の情報と、画像データと、から、拡張領域に画像を形成するドットを記録するための印刷データを生成する。このような態様とすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで余白なく印刷を行うことができるような印刷データを生成することができる。そして、印刷媒体の種類に応じて必要十分な大きさに拡張領域を定めることで、印刷媒体の大きさに対して不必要に大きい領域にインク滴を吐出し印刷の際に無駄な時間を使うことがないような印刷データを生成することができる。なお、拡張領域を、上から順に、印刷媒体の上端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外上端部と、印刷媒体の上端部と対応し、当該部分のドットの形成が溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内上端部と、印刷媒体の中間部と対応する中間部と、印刷媒体の下端部と対応し、当該部分のドットの形成が溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内下端部と、印刷媒体の下端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外下端部と、に区分したとき、次のようにすることが好ましい。すなわち、領域サイズ記憶部に、外上端部の副走査の方向の寸法と、内上端部の副走査の方向の寸法と、内下端部の副走査の方向の寸法と、外下端部の副走査の方向の寸法と、を実質的に記憶させる。このような態様とすれば、印刷媒体に対する拡張領域の位置を適切に規定することができる、そして、拡張領域の外上端部、内上端部、内下端部、外下端部に対してインク滴を吐出することで、印刷用紙の端まで余白なく、かつ、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の端部の印刷を行うことができる。なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。1ドット記録方法、ドット記録制御方法、印刷制御方法、印刷方法。2ドット記録装置、ドット記録制御装置、印刷制御装置、印刷装置。3上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。4上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。5上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。A.実施形態の概要:B.第1実施例:B1.装置の構成:B2.画像の記録領域:B3.印刷処理の手順:B4.ドットの形成:C.変形例:C1.変形例1:C2.変形例2:C3.変形例3:C4.変形例4:C5.変形例5:C6.変形例6:C7.変形例7:C8.変形例8:A.実施形態の概要:図1は、本発明の実施の形態における印刷用紙と画像を形成する領域との関係を示した説明図である。本発明では、プリンタが画像データDに基づいてインク滴を吐出して画像を形成しようとする領域Rは、印刷用紙Pよりも大きく設定されている。そして、画像データに基づく画像の記録領域Rと、印刷用紙Pとの位置関係は、図1a~fに示すように規定される。印刷用紙Pに対して、印刷用紙Pを覆うようなより大きな領域Rに画像を形成することにより、印刷用紙Pの位置が少々ずれても、印刷用紙Pの端まで余白なく画像を印刷することができる。なお、記録領域Rは、各図においてそれぞれR1~R6で示し、印刷用紙Pは、P1~P6で示している。また、記録領域Rの上端部Rfおよび下端部Rrは、プラテンに設けられた溝部と向かい合う位置にあるノズルのみで記録される。このため、印刷用紙Pの副走査送りに誤差が生じたり、印刷用紙Pが想定した姿勢から傾くなどして、印刷用紙Pが予定位置に存在しなくても、端部を記録するためのインク滴がプラテンを汚すことがない。なお、記録領域Rの上端部Rfは、各図においてそれぞれRf1~Rf6で示し、下端部Rrは、Rr1~Rr6で示している。本発明では、画像データの記録領域Rは、印刷用紙Pの種類に応じて定められる。図1dにおける印刷用紙P4は、図1aにおける印刷用紙P1よりも大きい。よって、印刷用紙P4に画像を記録するための画像データの記録領域R4は、印刷用紙P1に画像を記録するための画像データの記録領域R1よりも大きく設定される。印刷用紙Pの傾きに起因して印刷用紙の四辺の端の位置が主走査方向、副走査方向にずれる場合、印刷用紙Pの1辺の長さが大きいほどずれ量が大きくなるが、このように記録領域を定めれば、印刷用紙の端に余白ができにくい。そして、印刷用紙P4よりも小さい印刷用紙P1に対しては、小さい記録領域R1を割り当てているので、不必要に大きい画像データの記録領域に画像を記録することによって、印刷の際に無駄な時間を使うこともない。また、印刷用紙P1,P2,P3のサイズは同じであるが、それぞれ材質が異なっており、副走査における用紙の滑りやすさはP1,P2,P3の順に大きい。そして、それぞれの印刷用紙に対する画像の記録領域Rの副走査方向の長さは、R1,R2,R3の順に長くなっている。更に詳しくいえば、記録領域Rのうち溝上のノズルで記録される上端部Rfと下端部Rrの副走査方向の長さが、R1,R2,R3の順に長くなっている。このため、滑りやすい印刷用紙において、副走査の際に比較的大きな滑りが生じても、その結果、印刷用紙の端に余白ができてしまったり、プラテンにインク滴が着弾してしまう可能性が小さい。同様に、印刷用紙P4,P5,P6についても、サイズは互いに同じであるが、副走査における用紙の滑りやすさは、P4,P5,P6の順に大きいため、記録領域Rの上端部Rfと下端部Rrの副走査方向の長さは、R4,R5,R6の順に長くなっている。B.第1実施例:B1.装置の構成:図2は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ90では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム95が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ91やプリンタドライバ96が組み込まれており、アプリケーションプログラム95からは、これらのドライバを介して、プリンタ22に転送するための画像データDが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム95は、スキャナ12から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ91を介してCRT21に画像を表示している。スキャナ12から供給されるデータORGは、カラー原稿から読み取られ、レッドR、グリーンG、ブルーBの3色の色成分からなる原カラー画像データORGである。このアプリケーションプログラム95が、印刷命令を発すると、コンピュータ90のプリンタドライバ96が、画像データをアプリケーションプログラム95から受け取り、これをプリンタ22が処理可能な信号ここではシアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化された信号に変換している。図2に示した例では、プリンタドライバ96の内部には、解像度変換モジュール97と、色補正モジュール98と、ハーフトーンモジュール99と、ラスタライザ100とが備えられている。また、拡張領域テーブルEAT、色補正テーブルLUT、ドット形成パターンテーブルDTも記憶されている。なお、アプリケーションプログラム95が、特許請求の範囲にいう画像データ生成部に相当する。そして、プリンタドライバ96が、印刷データ生成部に相当する。より詳しくは、解像度変換モジュール97と、色補正モジュール98と、ハーフトーンモジュール99と、ラスタライザ100とが印刷データ生成部に相当する。解像度変換モジュール97は、アプリケーションプログラム95が扱っているカラー画像データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ96が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。この解像度変換モジュール97は、画像データの解像度を変換する際、拡張領域テーブルEATを参照する。そして、あらかじめ入力された紙の種類と拡張領域テーブルEATとから定まる画像の記録領域を、指定された解像度で記録できるようなデータに、画像データを変換する。画像の記録領域と拡張領域テーブルEATについては、後に詳述する。こうして解像度変換された画像データは、まだRGBの3色からなる画像情報であるから、色補正モジュール98は色補正テーブルLUTを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ22が使用するシアンC、マゼンタM、ライトシアンLC、ライトマゼンタLM、イエロY、ブラックKの各色のデータに変換する。色補正されたデータは、例えば256階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール99は、ドットを分散して形成することによりプリンタ22で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーンモジュール99は、ドット形成パターンテーブルDTを参照することにより、画像データの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラスタライザ100によりプリンタ22に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データPDとして出力される。印刷データPDは、各主走査時のドットの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含んでいる。印刷データPDが含むこれらラスタデータと副走査送り量を示すデータとが、印刷する画像を実質的に表す画像データDに相当する。すなわち、これらのデータは、拡張領域内の各画素におけるドットの記録状態の情報を、画像のデータとして有している。本実施例では、プリンタ22は印刷データPDに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ22で行うものとしても差し支えない。次に、図3によりプリンタ22の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ22は、紙送りモータ23によって用紙Pを搬送する機構と、搬送の際に印刷用紙Pをガイドするガイド29a,29b図3において図示せずと、キャリッジモータ24によってキャリッジ31をプラテン26の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ31に搭載された印刷ヘッド28を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ23、キャリッジモータ24、印刷ヘッド28および操作パネル32との信号のやり取りを司る制御回路40とから構成されている。このプリンタ22が、特許請求の範囲にいうドット記録部、ドット記録装置に相当する。キャリッジ31をプラテン26の軸方向に往復動させる機構は、印刷用紙Pの搬送方向と垂直な方向に架設され、キャリッジ31を摺動可能に保持する摺動軸34とキャリッジモータ24との間に無端の駆動ベルト36を張設するプーリ38と、キャリッジ31の原点位置を検出する位置検出センサ39等から構成されている。キャリッジ31には、黒インクK用のカートリッジ71とシアンC,ライトシアンLC、マゼンタM,ライトマゼンダLM、イエロYの6色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ72が搭載可能である。キャリッジ31の下部の印刷ヘッド28には計6個のインク吐出用ヘッド61ないし66が形成されており、キャリッジ31の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管67が立設されている。キャリッジ31に黒Kインク用のカートリッジ71およびカラーインク用カートリッジ72を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管67が挿入され、各インクカートリッジから吐出用ヘッド61ないし66へのインクの供給が可能となる。図4は、インク吐出用ヘッド61~66におけるインクジェットノズルNzの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、ブラックK、シアンC、ライトシアンLC、マゼンタM、ライトマゼンダLM、イエロY各色ごとにインクを吐出する6組のノズルアレイから成っており、それぞれ48個のノズルが一定のノズルピッチkで一列に配列されている。このように、6組のノズルアレイは主走査方向に沿って並ぶように配列されている。より詳しく言えば、各ノズルアレイの対応するノズル同士は、同一の主走査ライン上に並ぶように配されている。なお、ノズルピッチとは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ラスタ分すなわち、何画素分であるかを示す値である。例えば、間に3ラスタ分の間隔をあけて配されているノズルのピッチkは4である。図5は、プラテン26の周辺を示す平面図である。プラテン26は、主走査の方向に、このプリンタで使用可能な印刷用紙Pの最大幅よりも長く設けられている。そして、プラテン26の上流には、上流側紙送りローラ25a、25bが設けられている。上流側紙送りローラ25aが一つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ25bは自由に回転する複数の小ローラである。また、プラテンの下流には、下流側紙送りローラ25c、25dが設けられている。下流側紙送りローラ25cが駆動軸に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ25dは自由に回転する複数の小ローラである。下流側紙送りローラ25dの外周面には、回転軸方向に平行に溝が設けられている。すなわち、下流側紙送りローラ25dは、外周面に放射状に歯溝と溝の間の部分を有しており、回転軸方向から見た場合に歯車状の形状に見える。この下流側紙送りローラ25dは、通称ギザローラと呼ばれ、印刷用紙Pをプラテン26上に押しつける役割を果たす。なお、下流側紙送りローラ25cと上流側紙送りローラ25aとは、外周の速さが等しくなるように同期して回転する。印刷ヘッド28は、これらの上流側紙送りローラ25a、25bおよび下流側紙送りローラ25c、25dに挟まれたプラテン26上を主走査において往復動する。印刷用紙Pは、上流側紙送りローラ25a、25bおよび下流側紙送りローラ25c、25dに保持され、その間の部分をプラテン26の上面によって印刷ヘッド28のノズル列と向かい合うように支持される。そして、上流側紙送りローラ25a、25bおよび下流側紙送りローラ25c、25dによって副走査送りを実施されて、印刷ヘッド28のノズルから吐出されるインクにより順次画像を記録される。また、プラテン26には、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部26fと下流側溝部26rが設けられている。上流側溝部26fと下流側溝部26rは、それぞれ主走査方向に沿って、このプリンタで使用可能な印刷用紙Pの最大幅よりも長く設けられている。そして、上流側溝部26fと下流側溝部26rの底部にはそれぞれインク滴Ipを受けてこれを吸収するための吸収部材27f,27rが配されている。そして、下流側溝部26rは、印刷ヘッド28上のノズルNzのうち最下流のノズルを含む下流側の一部のノズル群Nr図5において斜線で示す部分のノズルと向かい合う位置に設けられている。そして、上流側溝部26fは、印刷ヘッド28上のノズルのうち最上流のノズルを含む上流側の一部のノズル群Nf図5において図示せずと向かい合う位置に設けられている。また、プラテン26には、上流側溝部26fと下流側溝部26rとのそれぞれの両端を結ぶように副走査方向に延びる、左側溝部26aと右側溝部26bとが設けられている。左側溝部26aと右側溝部26bとは、印刷ヘッド上のノズル列からのインク滴の着弾範囲よりも長く副走査の方向の範囲に設けられている。そして、左側溝部26aと右側溝部26bは、それぞれの中心線同士の主走査方向の間隔が、プリンタ22で記録可能な印刷用紙Pのうち、主走査方向についての幅が最大の印刷用紙Pの幅に等しくなるように設けられている。なお、左側溝部26aと右側溝部26bは、プリンタ22で使用可能な最大幅の印刷用紙Pがガイド29a,29bによってガイドされる所定の主走査位置にあるとき、印刷用紙Pの主走査の方向の一方の側端部Paが左側溝部26a上に位置し、他方の側端部Pbが右側溝部26b上に位置するように設けられていればよい。したがって、上記のように、印刷用紙Pが定位置にあるとき、その側端部が左側溝部26aと右側溝部26bの中心線上にある態様以外に、印刷用紙Pの側端部が左側溝部26aと右側溝部26bの中心線よりも内側や外側に位置するように設けられていてもよい。これら上流側溝部26f、下流側溝部26r、左側溝部26aおよび右側溝部26bは互いに接続されており、四辺形の溝部を構成する。また、プラテン26には、上流側溝部26fと下流側溝部26rとのそれぞれの中間部分を結ぶように副走査方向に延びる、右側溝部26b2,26b3が設けられている。右側溝部26b2は、左側溝部26aに対して、それぞれの中心線同士の間隔が、プリンタ22で記録可能な印刷用紙Pのうち主走査方向についての幅が最大のものよりも幅が小さい、所定の印刷用紙Pの幅に等しくなるように設けられている。右側溝部26b3についても同様である。プリンタ22が縦配置A3サイズまで印刷可能なものであるとすれば、左側溝部26aと右側溝部26bの中心線の間隔は、A3サイズの短辺の長さである。このとき、例えば、左側溝部26aと右側溝部26b2の中心線の間隔は、B4サイズの短辺の長さとすることができ、左側溝部26aと右側溝部26b3の中心線の間隔は、A4サイズの短辺の長さとすることができる。なお、これら以外に、A5サイズに対応させた右側溝部、はがきサイズに対応させた右側溝部などを設けることもできる。これらの左側溝部26aと右側溝部26bの組、左側溝部26aと右側溝部26b2の組、左側溝部26aと右側溝部26b3の組が、特許請求の範囲にいう一対の側方溝部に相当する。これらの各溝部の底部にはインク滴Ipを受けてこれを吸収するための吸収部材27が配されている。以下、それぞれの溝部の吸収部材27の符号を、各溝部の符号と対応させて、27f,27r,27a,27b,27b2,27b3と記載することがある。印刷用紙Pは、上流側紙送りローラ25a、25bおよび下流側紙送りローラ25c、25dによって副走査送りを実施されているときには、上流側溝部26fと下流側溝部26rの開口上を通過していく。また、印刷用紙Pは、プラテン26上において、左側端部Paは左側溝部26a上に位置し、右側端部Pbは各印刷用紙の幅に応じて、右側溝部26b,26b2,26b3上に位置するように、ガイド29a,29bによって主走査方向について位置決めされている。次に、プリンタ22の制御回路40図3参照の内部構成を説明する。制御回路40の内部には、CPU41、PROM42、RAM43の他、コンピュータ90とのデータのやり取りを行うPCインタフェース45と、インク吐出用ヘッド61~66にインクドットのON、OFFの信号を出力する駆動用バッファ44などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。制御回路40は、コンピュータ90で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にRAM43に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ44に出力する。このRAM43が、特許請求の範囲にいう印刷データ記憶部に相当する。以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ22は、紙送りモータ23により用紙Pを搬送しつつ、キャリッジ31をキャリッジモータ24により往復動させ、同時に印刷ヘッド28の各ノズルユニットのピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ipの吐出を行い、インクドットを形成して用紙P上に多色の画像を形成する。なお、本実施例のプリンタにおいては、印刷用紙Pの上端Pfを下流側溝部26r上で印刷し、下端Prを上流側溝部26f上で印刷するために、印刷用紙の上端近傍と下端近傍において、印刷用紙の中間部分とは異なる印刷処理が行われる。この明細書では、印刷用紙の中間部分における印刷処理を中間処理と呼び、また、印刷用紙の上端近傍における印刷処理を上端処理、印刷用紙の下端近傍における印刷処理を下端処理と呼ぶ。また、上端処理と下端処理とをまとめて呼ぶときには上下端処理と呼ぶ。B2.画像の記録領域:図6は、画像の記録領域Rと印刷用紙Pとの関係を示す説明図である。本実施例では、印刷用紙Pの上端Pfを超えて印刷用紙Pの外側まで画像の記録領域Rを設定する。また、印刷用紙Pの下端Pr、左側端Pa、右側端Pbについても同様に、印刷用紙Pの端を超えて印刷用紙Pの外側まで画像の記録領域Rを設定する。したがって、本実施例においては、印刷時の画像の記録領域Rと印刷用紙Pの大きさ、及び記録領域Rの想定位置と印刷用紙Pの配置の関係は、図6に示すようになる。以下、画像の記録領域を拡張領域Rと呼ぶ。なお、印刷用紙Pの左側端Pa、右側端Pbの左右の名称については、プリンタ22の左右の名称と対応させたため、印刷用紙Pにおいては、実際の左右と左側端Pa、右側端Pbの名称とが逆になっている。第1実施例において、拡張領域Rの、印刷用紙Pの左側端Pa、右側端Pbを超えて設定される部分の主走査方向図6の左右方向の寸法は、一定であるものとする。したがって、印刷用紙の主走査方向の幅をWp用紙の種類によって異なる、左側端Paを超えて設定される拡張領域Rの部分の幅をWa一定値、右側端Pbを超えて設定される拡張領域Rの部分の幅をWb一定値とすると、拡張領域の幅Wrは、Wr=WpWaWbの式で定まる。なお、この拡張領域Rの幅Wrは、印刷用紙Pの左右の幅を超える幅を有し、かつ、左側溝部26aと右側溝部26bの外側の側壁同士の間隔を超えない幅である。なお、拡張領域Rの幅を規定する右側溝部は、プリンタ22で使用可能な最大幅を有する印刷用紙の場合は右側溝部26bであるが、より狭い幅を有する印刷用紙の場合は、右側溝部26b2や右側溝部26b3となる。これに対して、拡張領域Rの、印刷用紙Pの上端Pf、下端Prを超えて設定される部分の副走査方向図6の上下方向の寸法は、印刷用紙Pの副走査方向の寸法および材質紙以外の素材の場合も含むによって異なる。拡張領域Rのうちの、印刷用紙Pの上端Pfを超えて設定される部分を、記録領域の外上端部Rfpと呼び、下端Prを超えて設定される部分を、記録領域の外下端部Rrpと呼ぶ。外上端部Rfpは、印刷ヘッド28に設けられたノズル列のうち、下流側溝部26rと向かい合う位置にあるノズル群Nrのみで記録される。また、拡張領域Rのうち、印刷用紙Pの上端Pfから内側で外上端部Rfpと隣接する部分も、外上端部Rfpと同じ、ノズル群Nrのみで記録される。この部分を内上端部Rfqと呼ぶ。そして、外上端部Rfpと内上端部Rfqとをあわせて、拡張領域Rの上端部Rfと呼ぶ。一方、外下端部Rrpは、印刷ヘッド28に設けられたノズル列のうち、上流側溝部26fと向かい合う位置にあるノズル群Nfのみで記録される。印刷用紙Pの下端Prから内側で外下端部Rrpと隣接する部分も、外下端部Rrpと同じ、ノズル群Nfのみで記録される。この部分を内下端部Rrqと呼ぶ。そして、外下端部Rrpと内下端部Rrqとをあわせて、拡張領域Rの下端部Rrと呼ぶ。図7は、拡張領域テーブルEATの例を示す説明図である。拡張領域テーブルEAT図2参照は、印刷用紙の種類に応じて、外上端部Rfpの長さLfp、内上端部Rfqの長さLfq、外下端部Rrpの長さLrp、内下端部Rrqの長さLrqの長さを保持する態様とすることができる。図7においては、印刷用紙の材質P1,P2,P3についての拡張領域の情報が表の形で示されている。なお、印刷用紙の材質は、例えば、普通紙、フォトプリント紙、専用光沢フィルム、専用OHPシートなどとすることができる。これらは互いに副走査の際の滑りやすさが異なっており、一般に、副走査の際に生じる誤差の大きさが異なる。解像度変換モジュール97は、図7に示すような形態の情報を保持している拡張領域テーブルEATを参照して、拡張領域を、指定された解像度で記録できるようなデータに、画像データを変換する。その際、外上端部Rfpの長さLfp、内上端部Rfqの長さLfq、外下端部Rrpの長さLrp、内下端部Rrqの長さLrqの長さが定められることから、拡張領域Rの印刷用紙Pに対する配置が定められることになる。この拡張領域テーブルEATが、特許請求の範囲にいう領域サイズ記憶部に相当する。また、ハードウェアとしては、拡張領域テーブルEATが記憶されているメモリが、領域サイズ記憶部に相当する。なお、第1実施例では、外上端部Rfpの長さLfp、内上端部Rfqの長さLfq、外下端部Rrpの長さLrp、内下端部Rrqの長さLrqの長さはそれぞれmmの単位で記憶されているが、ラスタ数で記憶することとしてもよい。その場合、ラスタ数は、長さ/1/記録密度で求めることができる。例えば、記録密度が720dpiのときに外上端部Rfpの長さLfp[mm]をラスタ数で表す場合は、そのラスタ数は、Lfp/25.4/1/720を整数の単位で四捨五入した値とすることができる。図8は、印刷用紙Pが傾いた場合の印刷用紙Pと拡張領域Rとの関係を示す説明図である。実線が想定された印刷用紙Pの配置を示し、一点鎖線おとび二点鎖線が傾いた印刷用紙Pの位置を示している。印刷用紙Pがプラテン上において想定された姿勢から傾いた場合、印刷用紙Pの端の位置のずれ量は、印刷用紙Pの大きさによって異なる。すなわち、用紙が時計回りに回転した場合を例に説明すると、印刷用紙の一辺の一方の角の位置ずれd1は、他方の端の位置を基準とすると、d1=Wpsinθ1となる。ここで、Wpは用紙の一辺の長さであり、θ1は用紙の傾き角の大きさである。すなわち、ずれ量d1は用紙の一辺の長さWpに比例する。用紙が反時計回りに回転した場合のずれd2についても、同様である。第1実施例では、図7に示すように、印刷媒体の大きさによって、外上端部Rfp、内上端部Rfq、外下端部Rrp、内下端部Rrqの大きさを定めている。すなわち、印刷媒体の大きさによって、拡張領域Rの大きさおよび印刷用紙Pに対する配置を変えている。このため、印刷用紙Pがプラテン上において想定された姿勢から傾いた場合にも、印刷用紙Pの上端Pfや下端Prが拡張領域Rの下端部Rrや上端部Rf内に収まるように、拡張領域Rの大きさおよび印刷用紙Pに対する配置を定めることができる。図8においては、印刷用紙Pの下端Prは、印刷用紙Pがいずれの向きに傾いた場合も、下端部Rr外下端部Rrp内下端部Rrq内に収まっている。よって、印刷用紙Pが下流側にずれた場合にも、印刷用紙Pの端に余白ができる可能性が少ない。そして、印刷用紙Pが上流側にずれた場合にも、プラテンをインク滴で汚す可能性が少ない。また、印刷用紙Pの大きさに対して適切な大きさに記録領域を定めることで、印刷媒体の大きさに対して、不必要に大きい領域にインク滴を吐出することによって、印刷の際に無駄な時間を使うことがないようにすることができる。なお、ここでは、印刷用紙Pの下端Prについて図示して説明したが、拡張領域Rと印刷用紙Pの傾きの関係は、上端Pf側についても同様である。ただし、上端Pf側については、上流側へのずれについての説明と、下流側へのずれについての説明が入れ替わることになる。すなわち、印刷用紙Pが上流側にずれた場合にも、印刷用紙Pの端に余白ができる可能性が少ない。そして、印刷用紙Pが下流側にずれた場合にも、プラテンをインク滴で汚す可能性が少ない。図9は、副走査送りにずれが生じた場合の印刷用紙Pと拡張領域Rとの関係を示す説明図である。実線が想定された印刷用紙Pの配置を示し、一点鎖線および二点鎖線が副走査送りにズレが生じた場合の印刷用紙Pの位置を示している。印刷媒体が想定量よりも少なく送られた場合のズレがd3であり、印刷媒体が想定量よりも多く送られた場合のズレがd4である。印刷媒体の材質が異なる場合、副走査送りのずれ量が異なってくることがある。このずれ量は、印刷媒体の副走査における滑りやすさと、印刷媒体の副走査方向の寸法によって異なってくる。第1実施例では、図7に示すように、印刷媒体の材質および寸法に応じて外上端部Rfp、内上端部Rfq、外下端部Rrp、内下端部Rrqの大きさを定めている。すなわち、印刷媒体の材質および寸法に応じて、拡張領域Rの大きさおよび印刷用紙Pに対する配置を変えている。このため、材質や大きさが異なる印刷媒体の種類ごとに、印刷用紙Pの送りがずれても上端Pfや下端Prが拡張領域Rの下端部Rrや上端部Rf内に収まるように、適切な拡張領域Rの大きさおよび印刷用紙Pに対する配置を定めることができる。よって、副走査において滑りが予想よりも大きく、印刷用紙Pが下流側にずれた場合にも、印刷用紙Pの端に余白ができる可能性が少ない。そして、印刷用紙Pが上流側にずれた場合にも、プラテンをインク滴で汚す可能性が少ない。また、副走査送りの際に滑りが生じにくい印刷媒体に対して、不必要に大きい領域にインク滴を吐出することによって、印刷の際に無駄な時間を使うこともない。なお、ここでは、印刷用紙Pの下端Prについて図示して説明したが、拡張領域Rと印刷用紙Pの副走査送りのずれの関係は、上端Pf側についても同様である。B3.印刷処理の手順:図10は、アプリケーションプログラムが印刷命令を発した後の、ドライバに対するユーザの手続きを示すフローチャートである。図11は、印刷用紙の材質を指示するウィンドウを示す図である。図12は、印刷用紙のサイズを指示するウィンドウを示す図である。ユーザが、アプリケーションプログラム95に対して印刷を指示すると、アプリケーションプログラム95は、プリンタドライバ96に対して印刷命令を発する。すると、プリンタドライバ96は、CRT21図2参照に、印刷のウィンドウを表示する。ユーザが印刷のウィンドウからプリンタのプロパティのアイコンをクリックすると、図11に示すようなウィンドウが表示される。ユーザは、図10のステップS1において、まず、図11のウィンドウの複数のタブのうちの基本設定のタブを選択し、用紙種類の項目において用紙の種類材質を選択する。なお、図11のウィンドウにおいては、用紙種類とは、本明細書における印刷用紙の材質を意味する。図11においては、普通紙が選択されている。その後、図12に示すように、ユーザは、ステップS2において用紙設定のタブを選択し、用紙サイズの項目において用紙のサイズを選択する。図12においては、A4が選択されている。その後、図12のウィンドウ下段のOKのアイコンをクリックし、印刷のウィンドウのOKのアイコンをクリックする。プリンタドライバ96は、解像度変換モジュール97による解像度変換を開始し、印刷が実行されるステップS3。以上のような、ユーザによるプリンタドライバへの各指示選択は、マウス13のほか、キーボード14図2参照を通じてもなされる。これらマウス13、キーボード14が特許請求の範囲にいう入力部に相当する。B4.ドットの形成:i上端処理:図13は、印刷用紙の上端先端近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。ここでは、説明を簡単にするため、1列のノズル列のみを使用して説明する。そして、1列のノズル列は8個のノズルを有するものとする。主走査の際には、各ノズルが一つのラスタの記録を担当する。ここで、ラスタとは、主走査方向に並ぶ画素の列である。そして、画素とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に仮想的に定められた方眼状の升目である。ここでは、各ノズルは3ラスタ分の間隔をあけて配されているものとする。図13において、縦に並ぶ1列の升目は、印刷ヘッド28を表している。各升目の中の1~8の数字が、ノズル番号を示している。明細書中では、これらの番号にを付して各ノズルを表す。図13では、時間とともに副走査方向に相対的に送られる印刷ヘッド28を、順に左から右にずらして示している。図13に示すように、上端処理においては、1ドットづつの副走査送りを7回繰り返す。なお、副走査送り量の単位のドットは、副走査方向の印刷解像度に対応する1ドット分のピッチを意味しており、これはラスタのピッチとも等しい。その後、中間処理に移行して、5ドット、2ドット、3ドット、6ドットの送りをその順に繰り返す。このように異なる送り量を組み合わせて副走査を行う方式を変則送りという。上記のような副走査送りを実施すると、一部のラスタを除き、各ラスタはそれぞれ二つのノズルで記録される。すなわち、本実施例では、各ラスタは、二つのノズルで印刷される。例えば、図13において、上から5番目のラスタは、2のノズルと1のノズルとで記録される。この際、2のノズルは例えば偶数アドレスの画素を記録し、1のノズルは奇数アドレスの画素を記録する。また、上から9番目のラスタは、3のノズルと2のノズルとで記録される。このように、一つのラスタ内の画素を複数のノズルで分担して印刷する方式をオーバーラップ印刷という。オーバーラップ印刷においては、一つのラスタは、印刷ヘッドに対する印刷用紙の副走査方向の位置が互いに異なる複数回の主走査において、そのラスタ上を通過する複数のノズルによってドットを記録される。一方、図13において、最上段から4本のラスタは、印刷の際の主走査において1のノズルが1度通過するだけである。したがって、これらのラスタについては、二つのノズルで画素を分担して印刷することができない。よって、本実施例では、これら4本のラスタは、画像を記録するために使用することはしないものとする。すなわち、本実施例において画像を記録するために使用できるラスタは、印刷ヘッド28上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から5番目以降のラスタとする。この画像を記録するために使用できるラスタの領域を印刷可能領域と呼ぶ。また、画像記録のために使用しないラスタの領域を印刷不可領域と呼ぶ。図13においては、印刷ヘッド28上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、上から順に付した番号を、図の左側に記載している。以降、上端処理のドットの記録を説明する図面においても同様である。なお、図において太枠で囲まれたノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。また、図13において、上から13番目や15番目のラスタは、印刷の際の主走査において3個のノズルが通過する。そのような、印刷において三つ以上のノズルが通過するラスタについては、その中の二つのノズルのみがドットを記録するものとする。それらのラスタは、できるだけ中間処理に移行した後にそのラスタ上を通過するノズルで記録することが好ましい。中間処理においては、変則送りが行われており、隣り合うラスタ上を通過するノズルの組み合わせが違ってくるため、1ドットづつの定則送りが行われる上端処理に比べて、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。本実施例では、印刷用紙の上端まで余白なく画像を記録する。前述のように、本実施例においては、印刷ヘッド28上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から5番目以降のラスタ印刷可能領域を使用して、画像を記録することができる。したがって、印刷用紙の上端ぎりぎりの位置に上記端から5番目のラスタが位置するように、印刷ヘッド28に対して印刷用紙を配置してドットの記録を開始することとすれば、理論上は、印刷用紙の上端いっぱいまで画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際には送り量について誤差が生じる場合がある。また、印刷ヘッドの製造誤差などによりインク滴の吐出方向がずれる場合もある。そのような理由から印刷用紙上へのインク滴の着弾位置がずれた場合についても、印刷用紙の上端に余白が生じないようにすることが好ましい。よって本実施例では、印刷に使用する画像データDは、印刷ヘッド28上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から5番目のラスタから設定し、一方で、印刷用紙Pの上端が、副走査方向上流の端から7番目のラスタの位置にある状態から印刷を開始することとする。したがって、印刷開始時の各ラスタに対する印刷用紙上端の想定位置は、図13に示すように、副走査方向上流の端から7番目のラスタの位置である。すなわち、本実施例では、印刷用紙Pの上端Pfを超えて印刷用紙Pの外側まで設定する拡張領域Rの外上端部Rfp図6参照の幅Lfpは、2ラスタ分である。また、印刷用紙Pの下端Prを超えて印刷用紙Pの外側ま設定する拡張領域Rの外下端部Rrp図6参照の幅Lrpも、同様に2ラスタ分である。下端側については後に詳述する。図14は、印刷開始時の印刷ヘッド28と印刷用紙Pの関係を示す側面図である。ここでは、プラテン26の中央支持部26cは、印刷ヘッド28の2のノズルから数えて2ラスタ分後ろの位置から、7のノズルから数えて2ラスタ分前の位置までの範囲R26に設けられているものとする。したがって、印刷用紙がない状態で各ノズルからインク滴Ipを吐出させた場合でも、1,2,7,8のノズルからのインク滴はプラテン26に着弾することはない。図5において、印刷ヘッド28の斜線で示した部分のノズル群Nrが、1、2のノズルが位置する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、下流側溝部26rが設けられており、下流側溝部26r上の一点鎖線で示す位置に印刷用紙Pの上端Pfがあるときに、印刷が開始される。前述のように、印刷開始時において、印刷用紙Pの上端Pfは、印刷ヘッド28上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から7番目のラスタの位置にある。すなわち、図14を使用して説明すれば、印刷用紙Pの上端は、1のノズルから数えて6ラスタ分後ろの位置にあることとなる。なお、図14においては、画像データ上に想定されたラスタの位置を破線で示している。しがたって、この状態から印刷を開始することとすると、印刷可能領域の最上段のラスタ図13において、上から5番目のラスタが2のノズルで記録されるはずであるが、2のノズル下方にはまだ印刷用紙Pはない。したがって、印刷用紙Pが上流側紙送りローラ25a,25bによって正確に送られていれば、2のノズルから吐出されたインク滴Ipは、そのまま下流側溝部26rに落下することとなる。また、この印刷可能領域の最上段のラスタは、図13に示すように、4回の1ドット送りの後、1のノズルによっても記録されることとなっている。しかし、同様に、4回の1ドット送りが実施された段階では、1のノズル下方にはまだ印刷用紙Pはない。よって、そのときに1のノズルから吐出されるインク滴Ipも、そのまま下流側溝部26rに落下することとなる。印刷可能領域の上から2番目のラスタ図13において、上から6番目のラスタを記録する場合についても、同様のことがいえる。しかし、何らかの理由により、印刷用紙Pが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合に、印刷用紙Pの上端が印刷可能領域の上から2番目のラスタや、印刷可能領域の最上段のラスタの位置に来てしまう場合もある。印刷用紙が傾いて左右の一方の端が想定位置よりも副走査方向下流に位置するようになってしまった場合も同様である。本実施例では、そのような場合でも、1、2のノズルがそれらのラスタ印刷用紙Pの上端Pfを越える位置に設定された外上端部Rfpに対してインク滴Ipを吐出しているため、印刷用紙Pの上端に画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、印刷用紙Pが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合でも、図14において一点鎖線で示すように、その余分の送り量が2ラスタ分以下である場合には、印刷用紙Pの上端に余白ができてしまうことがない。この印刷用紙Pの上端の外側に設定される2ラスタ分の領域が、画像の記録領域の外上端部Rfpである。また、このように印刷用紙Pの上端Pfを越える領域拡張領域Rに印刷を行わせるのは、CPU41である。いいかえれば、印刷用紙Pに対して拡張領域Rの位置を規定し、拡張領域Rに対してインク滴を吐出しながら印刷用紙Pを副走査送りさせるのは、CPU41である。すなわち、CPU41が特許請求の範囲にいう端部印刷部として機能する。逆に、何らかの理由により、印刷用紙Pが本来の送り量よりも少なく送られてしまうことも考えられる。そのような場合には、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がないこととなり、インク滴Ipが下方の構造物に着弾してしまうこととなる。印刷用紙Pが傾いたために、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がない状態となった場合も同様である。しかし、図13に示すように、本実施例においては、用紙の想定上端位置から2ラスタは、1と2のノズルで記録されることとなっている。これらのノズルの下方には下流側溝部26rが設けられており、仮に、インク滴Ipが印刷用紙Pに着弾しなかったとしても、そのインク滴Ipは下流側溝部26rに落下し、吸収部材27rに吸収されることとなる。したがって、インク滴Ipがプラテン26上面部に着弾して、のちに印刷用紙を汚すことはない。すなわち、本実施例においては、印刷開始時に、印刷用紙Pの上端Pfが想定上端位置よりも後ろにある場合でも、想定上端位置からのずれ量が2ラスタ以下である場合には、インク滴Ipがプラテン26上面部に着弾して、のちに印刷用紙Pを汚すことはない。この印刷用紙Pの上端の内側において、下流側溝部26r上のノズルで記録される2ラスタ分の領域が、画像の記録領域の内上端部Rfqである。なお、上記のように、副走査に際して、印刷用紙Pの上端Pfが下流側溝部26rの開口上にあり、かつ、上端Pfが副走査の方向の下流の端のノズルよりも上流にある位置にくるように、印刷用紙Pの副走査の方向の位置を設定するのは、CPU41である。すなわち、CPU41が、上端位置決め部として機能する。ii下端処理:図15は、下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図15においては、n1回目の副走査送りが行われたところから最後のn17回目の副走査送りをするところまでを示している。本実施例では、図15に示すように、中間処理においてn8回目までの副走査送りで5ドット、2ドット、3ドット、6ドットの送りをその順に繰り返したのち、下端処理において、最後の9回、すなわちn9回目からn17回目までの副走査送りを、1ドットづつの送りで行う。その結果、主走査方向に沿った各ラスタは、一部のものを除いてそれぞれ二つのノズルで記録される。なお、図15においては、印刷ヘッド28上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、下から順に付した番号を、図の右側に記載している。以降、下端処理のドットの記録を説明する図面において同様である。図15において、最下段から4本のラスタは、印刷において8のノズルが1度通過するだけである。そして、最下段から5本目以上のラスタは二以上のノズルで記録されうる。したがって、印刷用紙の下端部分における印刷可能領域は、最下段から5本目以上のラスタの領域である。また、図15において、下から9番目や10番目のラスタなどは、印刷の際の主走査において3個以上のノズルが通過する。そのような、印刷において三つ以上のノズルが通過するラスタについては、できるだけ中間処理においれそのラスタ上を通過するノズルで記録することが好ましい。1ドットづつの定則送りが行われる下端処理に比べて、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。本実施例では、上端の場合と同様、下端についても余白なく画像を記録する。前述のように、本実施例においては、印刷ヘッド28上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から5番目以上のラスタ印刷可能領域を使用して、画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際に送り量について誤差が生じる場合等を考慮して、副走査方向下流の端から7番目のラスタから印刷用紙上に記録するものとする。すなわち、拡張領域Rの下端は、副走査方向下流の端から5番目のラスタであるのに対して、印刷用紙Pの下端Prは、副走査方向上流の端から7番目のラスタの位置にあるとされる。この印刷用紙Pの下端Prを超えて設定される2ラスタ分の拡張領域Rが、外下端部Rrpである。なお、第1実施例においては、印刷可能領域のすべての画素に対して画像を形成するためのドットを配するため、拡張領域Rと印刷可能領域とは一致する。図16は、印刷用紙Pの下端部Prの印刷をする際の上流側溝部26fと印刷用紙Pの関係を示す平面図である。図16において、印刷ヘッド28の斜線で示した部分のノズル群Nfが、7、8のノズルが位置する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、上流側溝部26fが設けられており、上流側溝部26f上の一点鎖線で示す位置に印刷用紙Pの下端Prがあるときに、実際の印刷用紙Pへのドットの記録を終了する。図17は、印刷用紙Pの下端部Prの印刷をする際の印刷ヘッド28と印刷用紙Pの関係を示す側面図である。印刷用紙Pの下端Prにインク滴を吐出する際には、印刷用紙Pがプラテン26に支持され、かつ、その下端が上流側溝部26fの開口上にあり、かつ、印刷用紙Pの下端Prがノズル8よりも副走査の方向の下流にある位置に、印刷用紙Pが配される。前述のように、印刷用紙Pの下端Prは、印刷ヘッド28上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から7番目のラスタの位置に配される図15参照。したがって、印刷用紙Pの下端のラスタを記録した後、印刷可能領域拡張領域Rの最下段および最下段から2番目のラスタ図15において、下から6番目および5番目のラスタの記録を行うこととすると、7,8のノズルから吐出されたインク滴Ipは、そのまま上流側溝部26fに落下することとなる。何らかの理由により、印刷用紙Pが本来の送り量よりも少なく送られてしまった場合図9の一点鎖線の場合にも、7、8のノズルが下から5番目および6番目のラスタに対して印刷用紙Pの下端Prを越える位置にインク滴Ipを吐出しているため、印刷用紙Pの下端Prに画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。印刷用紙が傾いて左右の一方の端が想定位置よりも副走査方向上流に位置するようになってしまった場合図8の一点鎖線の場合も同様である。すなわち、図17において一点鎖線で示すように、その不足の送り量や位置のずれが2ラスタ分以下である場合には、印刷用紙Pの下端に余白ができてしまうことがない。この印刷用紙の下端の外側に設定される2ラスタ分の領域が、画像の記録領域の外下端部Rrpである。また、このように印刷用紙Pの下端Prを越える領域拡張領域Rに印刷を行わせるのは、CPU41である。すなわち、CPU41が、端部印刷部として機能する。そして、用紙の想定上端位置から上の4ラスタ図15において、下から7番目~10番目のラスタは、7と8のノズルで記録されることとなっている。よって、何らかの理由により、印刷用紙Pが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合図9の二点鎖線の場合にも、吐出されたインク滴Ipは上流側溝部26fに落下し、プラテン26上面部に着弾することがない。印刷用紙が傾いて左右の一方の端が想定位置よりも副走査方向下流に位置するようになってしまった場合図8の二点鎖線の場合も同様である。この印刷用紙Pの下端の内側において、上流側溝部26f上のノズルで記録される4ラスタ分の領域が、画像の記録領域の内下端部Rrqである。なお、上記のように、副走査に際して、印刷用紙Pの下端Prが上流側溝部26fの開口上にあり、かつ、下端Prが副走査の方向の上流の端のノズルよりも下流にある位置にくるように、印刷用紙Pの副走査の方向の位置を設定するのは、CPU41である。すなわち、CPU41が、下端位置決め部として機能する。iii左右側端部の印刷:図18は、印刷用紙Pの左右側端部の印刷を示す説明図である。本実施例では、上端処理および下端処理を含め、印刷用紙Pへの画像の記録全体を通じて、印刷用紙Pの左右端部にも余白を設けないように印刷を行う。その際、印刷ヘッド28は、主走査において、一方の端については、全てのノズルが印刷用紙Pの端を越えて印刷用紙Pの外側に位置するところまで送られ、他方の端についても、やはり全てのノズルが印刷用紙Pの他方の端を越えて印刷用紙Pの外側に位置するところまで送られる。そして、ノズルNzが印刷用紙P上にあるときだけでなく、ノズルNzが印刷用紙Pの端を超えた位置であって、かつ、左側溝部26aまたは右側溝部26b上にあるときにも、画像データDにしたがって拡張領域Rにインク滴を吐出する。ここで、画像の記録領域である拡張領域Rの幅Wrは、印刷用紙Pの左右の幅を超える幅を有し、かつ、後述する一対の側方溝部の外側の側壁同士の間隔を超えない幅である。したがって、画像データDにしたがってそのノズルNzからインク滴を吐出することで、ノズルNzが印刷用紙Pの端を超えた位置であって、かつ、左側溝部26aまたは右側溝部26b上にあるときにも、インク滴を吐出することとなる。このような印刷を行うことで、多少印刷用紙Pが主走査方向にずれた場合にも、印刷用紙Pの左右の両端に余白を作ることなく画像を形成することができる。そして、印刷用紙の両側端部を印刷するノズルは左側溝部26aまたは右側溝部26b上に位置するノズルであるため、インク滴が印刷用紙Pからはずれた場合にも、インク滴はプラテン26の中央支持部26cに着弾することなく、左側溝部26aまたは右側溝部26bに着弾する。よって、プラテン26の中央支持部26cに着弾したインク滴によって、印刷用紙Pが汚されることがない。なお、ここでは、プリンタ22で使用可能な印刷用紙のうち主走査方向について最大の幅を有する印刷用紙を例にとって説明したが、より幅の狭い印刷用紙の場合についても同様である。すなわち、より幅の狭い印刷用紙の場合については、左側溝部26aと右側溝部26b2、または左側溝部26aと右側溝部26b3の上に印刷用紙の左右の端部が位置するように、ガイド29a,29b図5参照が設定される。そして、ノズルNzが印刷用紙P上にあるときだけでなく、印刷用紙Pの端を超えた位置であって、かつ、左側溝部26aまたは右側溝部26b2もしくは右側溝部26b3上にあるときにも、インク滴を吐出する。C.変形例:なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。C1.変形例1:第1実施例においては、拡張領域Rの幅Wrは印刷媒体の種類によらず、印刷媒体の幅Wpに一定の幅Wa,Wbを加えて求めることとした。しかし、印刷媒体の左右の端を超えて設定される拡張領域の部分の幅も、印刷用紙の種類に応じて定めることができる。想定した姿勢から印刷用紙が傾いた場合、印刷用紙の左右の端の位置ずれは、図8の場合と同様に、傾き角と副走査方向の寸法に比例する。よって、印刷媒体の左右の端を超えて設定される拡張領域の部分の幅を、印刷用紙の種類に応じて定めることとすれば、印刷用紙が傾いた場合に、左右側端部に余白ができてしまう可能性やプラテンにインク滴が着弾してしまう可能性をより小さくすることができる。C2.変形例2:第1実施例では、印刷媒体は、普通紙、フォトプリント紙、専用光沢フィルム、専用OHPシートなどととしたが、印刷媒体はこれに限られるものではない。例えば、布地であってもよく、また、CD-Rのような一定の剛性を有するものであってもよい。そして、印刷媒体の形状も、CD-Rのような円形のものであってもよく、長方形に限られるものではない。すなわち、印刷媒体は、ドット形成要素を用いて画像を記録することができるものであればどのようなものであってもよい。C3.変形例3:第1実施例においては、左側溝部は一つだけ設けられ、印刷媒体の幅に応じて右側溝部が複数設けられた図5、図16参照。そして、印刷媒体は、その幅によらず、一方の側端が左側溝部上に来るようにして、ドットを形成された。しかし、右側溝部を一つだけ設け、印刷媒体の幅に応じて左側溝部を複数設けることとしてもよい。また、印刷媒体の幅に応じて、左側溝部と右側溝部の組を複数組持つこととしてもよい。すなわち、印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔を開けて設けられる側方溝部は、印刷装置で使用可能な印刷媒体の幅の種類に対応して、複数設けることができ、そのような側方溝部は様々な態様で実施することができる。C4.変形例4:第1実施例では、上流側溝部26fは、印刷ヘッド28上のノズルのうち最上流のノズルを含む上流側の一部のノズル群Nf図16参照と向かい合う位置に設けられていた。そして、下流側溝部26rは、印刷ヘッド28上のノズルNzのうち最下流のノズルを含む下流側の一部のノズル群Nr図5参照と向かい合う位置に設けられていた。しかし、ノズルと溝部との関係はこれに限られるものではない。たとえば、上流側溝部26fのさらに上流側にノズル群を設け、そのノズル群と向かい合う位置にプラテンの上流側支持部を設けることとしてもよい。そのようにすれば、上流から送られてきた印刷媒体の前端部上端部が上流側溝部に落ち込んでしまう可能性が少なくなる。また、同様に、下流側溝部26rのさらに下流側にノズル群を設け、そのノズル群と向かい合う位置にプラテンの下流側支持部を設けることとしてもよい。図19は、変形例の印刷装置において、印刷用紙Pの上端部Pfの印刷をする際の溝部26mと印刷用紙Pの関係を示す平面図である。第1実施例においては、プラテン上の溝部は上流側溝部26fと下流側溝部26rの二つが設けられており、下流側溝部26rと向かい合うノズル群Nrが印刷用紙Pの上端部を印刷し、上流側溝部26fと向かい合うノズル群Nfが印刷用紙Pの下端部を印刷した。しかし、プラテン上の溝部はこのような態様に限られるものではなく、プラテン上に一つ設けられている態様であってもよい。このような態様においては、印刷用紙Pの上端部と下端部は、このプラテン上に一つ設けられている溝部26mと向かい合う位置にあるノズル群Nmによって印刷される。このような態様においては、溝部の上流側と下流側に設けられる上流側支持部26sfと下流側支持部26srを副走査方向に広く設けることが容易である。C5.変形例5:第1実施例では、上端処理と下端処理では1ドットづつの定則送りを行った。しかし、上端処理と下端処理の送りはこれに限られるものではなく、ノズル列中のノズル数やノズルピッチに応じて、2ドットや4ドット、5ドットの定則送りや変則送りとすることもできる。すなわち、最大の副走査送り量が中間処理における最大の副走査送り量よりも小さいものであれば、どのような送りであってもよい。ただし、上端処理の副走査送りの送り量が小さいほど、より副走査方向の下流側のノズルで印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、より下流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。同様に、下端処理の副走査送りの送り量が小さいほど、より上流側のノズルで印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、より上流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。また、中間処理における送りも、5ドット、2ドット、3ドット、6ドットの送りをその順に繰り返す変則送りに限られるものではない。例えば、第1実施例に示した構成において、5ドット、3ドット、2ドット、6ドット送りとしてもよい。また、ノズル数、ノズルピッチなどに応じて他の送り量の組み合わせを採用することもでき、他の送り量の定則送りを実施することとしてもよい。すなわち、最大の副走査送り量が上端処理か下端端処理における最大の副走査送り量よりも大きいものであれば、どのような副走査送りを行ってもよい。C6.変形例6:上記実施例では、上端処理と下端処理の両方を実行していたが、必要に応じていずれか一方のみを実行するようにしてもよい。また、本実施例の印刷装置は、プラテン26の、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部26fと下流側溝部26rを備えていたが、いずれか一方のみを備えるものとしてもよい。そして、上記実施例では、印刷用紙Pの左右の側端について余白をもうけない印刷を実行していたが、必要に応じていずれか一方のみを実行するようにしてもよい。C7.変形例7:この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ印刷にも適用できる。また、この発明は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドット記録装置に適用することができる。ここで、ドット形成要素とは、インクジェットプリンタにおけるインクノズルのように、ドットを形成するための構成要素を意味する。C8.変形例8:上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、CPU41図3の機能の一部をホストコンピュータ90が実行するようにすることもできる。このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやCD-ROM等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ90は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ90にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータ90のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータ90が直接実行するようにしてもよい。この明細書において、ホストコンピュータ90とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ90に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。なお、この発明において、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスクやCD-ROMのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のRAMやROM等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。"