"油圧ポンプから成るメインポンプと、このメインポンプの吐出油によって作動し、走行体を走行させる可変容量型油圧モータから成る走行モータと、上記メインポンプから上記走行モータに供給される圧油の流れを制御する走行用方向制御弁と、この走行用方向制御弁を切替操作する走行用操作装置と、低速と高速の2速のうちのいずれかで回転する状態に上記走行モータの傾転角を制御する走行速度制御装置と、上記メインポンプの最高吐出圧を制御する昇圧制御装置とを備え、上記走行速度制御装置は、上記走行モータの傾転角を制御する油圧作動式の走行用傾転角制御装置と、上記低速及び上記高速のいずれかの選択を指令する走行速度選択手段と、この走行速度選択手段からの指令に基づいて、上記走行用傾転角制御装置に供給する作動圧油を制御する走行用作動圧油供給手段とを備え、上記昇圧制御装置は、上記メインポンプの最高吐出圧を規制する設定リリーフ圧を制御する油圧作動式のリリーフ圧制御手段と、通常時リリーフ圧、及びこの通常時リリーフ圧よりも高い圧力である昇圧時リリーフ圧のいずれかを、前記リリーフ圧制御手段の設定リリーフ圧として選択することを指令する昇圧切替選択手段と、この昇圧切替選択手段からの指令に基づいて、上記リリーフ圧制御手段に供給する作動圧油を制御する昇圧用作動圧油供給手段とを備える油圧作業機において、上記走行速度制御装置の上記走行用作動圧油供給手段と上記昇圧制御装置の上記昇圧用作動圧油供給手段が共用化された1つの作動圧油供給手段のみを備えることを特徴とする油圧作業機。上記請求項1記載の油圧作業機において、上記昇圧制御装置の上記リリーフ圧制御手段が可変リリーフ弁から成ることを特徴とする油圧作業機。上記請求項2記載の油圧作業機において、上記作動圧油供給手段は、上記走行速度制御装置の上記走行用傾転角制御装置と上記昇圧制御装置の上記可変リリーフ弁との双方に連通する管路と、この管路を開閉する電磁弁と、上記管路に上記走行用傾転角制御装置及び上記可変リリーフ弁を駆動する前記作動圧油としてのパイロット圧油を吐出するパイロットポンプと、上記電磁弁を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、上記走行速度制御装置の上記走行速度選択手段からの指令に応じて上記走行モータが上記低速で回転する状態または上記高速で回転する状態のいずれかになるように、または上記昇圧制御装置の上記昇圧切替選択手段からの指令に応じて上記可変リリーフ弁の設定リリーフ圧が上記通常時リリーフ圧、上記昇圧時リリーフ圧のいずれかになるように前記電磁弁を制御することを特徴とする油圧作業機。上記請求項3記載の油圧作業機において、上記走行速度選択手段は、上記コントローラに電気的に接続されたスイッチであって、上記走行モータの回転速度を上記低速、上記高速のいずれかの選択を指令する走行2速切替スイッチと、上記走行用操作装置の操作を検出する走行操作実施検出手段と、上記メインポンプの吐出圧が上記予め設定された設定圧に達したことを検出する吐出圧検出手段とを備え、上記昇圧切替選択手段は、上記コントローラに電気的に接続されたスイッチであって、上記可変リリーフ弁の設定リリーフ圧として上記通常時リリーフ圧及び上記昇圧時リリーフ圧のいずれかの選択を指令する昇圧切替スイッチと、上記走行用操作装置の非操作を検出する走行操作不実施検出手段と、上記メインポンプの吐出圧が上記予め設定された設定圧に達したことを検出する吐出圧検出手段とを備え、上記走行速度選択手段の上記走行操作実施検出手段、及び上記昇圧切替選択手段の上記走行操作不実施検出手段は、上記走行用操作装置の操作に伴って走行検出信号を出力する走行操作検出用圧力センサと、上記コントローラに備えられ上記走行検出信号に基づいて上記走行用操作装置が操作されたかどうかを判断する走行操作判断手段とを備え、上記走行速度選択手段の上記吐出圧検出手段、及び上記昇圧切替選択手段の上記吐出圧検出手段は、上記メインポンプの吐出圧に相応する吐出圧検出信号を出力する吐出圧検出用圧力センサと、上記コントローラに備えられ上記吐出圧検出信号に基づいて、上記メインポンプの吐出圧が上記設定圧に達したかどうかを判断する昇圧判断手段とを備え、上記コントローラは、上記走行モータの傾転角が上記高速に相応する小傾転角に制御され、かつ、上記走行操作判断手段により上記走行用操作装置が操作状態にあることが判断された状態で、上記昇圧判断手段により上記メインポンプの吐出圧が上記設定圧に達したことが判断されると、上記走行モータの傾転角が上記低速に相応する大傾転角となるように上記電磁弁を制御し、上記設定リリーフ圧が上記通常時リリーフ圧に制御され、かつ、上記走行操作判断手段により上記走行用操作装置が操作状態にないことが判断された状態で、上記昇圧判断手段により上記メインポンプの吐出圧が上記設定圧に達したことが判断されると、上記設定リリーフ圧が上記昇圧時リリーフ圧に上がるように上記電磁弁を制御することを特徴とする油圧作業機。請求項4記載の油圧作業機において、上記電磁弁は比例電磁弁から成り、上記コントローラは、上記走行2速切替スイッチにより高速の選択が指令されている状態における上記走行操作判断手段による上記走行用操作装置が操作状態にあるという判断結果と、上記昇圧判断手段による上記メインポンプの吐出圧が上記設定圧に達していないという判断結果とにより、上記走行モータの傾転角が上記高速に相応する上記小傾転角に制御され、かつ、上記設定リリーフ圧が上記通常時リリーフ圧に制御されるように上記比例電磁弁を制御することを特徴とする油圧作業機。上述の目的を達成するために、本発明に係る油圧作業機は次のように構成されている。1本発明に係る油圧作業機は、油圧ポンプから成るメインポンプと、このメインポンプの吐出油によって作動し、走行体を走行させる可変容量型油圧モータから成る走行モータと、上記メインポンプから上記走行モータに供給される圧油の流れを制御する走行用方向制御弁と、この走行用方向制御弁を切替操作する走行用操作装置と、低速と高速の2速のうちのいずれかで回転する状態に上記走行モータの傾転角を制御する走行速度制御装置と、上記メインポンプの最高吐出圧を制御する昇圧制御装置とを備え、上記走行速度制御装置は、上記走行モータの傾転角を制御する油圧作動式の走行用傾転角制御装置と、上記低速及び上記高速のいずれかの選択を指令する走行速度選択手段と、この走行速度選択手段からの指令に基づいて、上記走行用傾転角制御装置に供給する作動圧油を制御する走行用作動圧油供給手段とを備え、上記昇圧制御装置は、上記メインポンプの最高吐出圧を規制する設定リリーフ圧を制御する油圧作動式のリリーフ圧制御手段と、通常時リリーフ圧、及びこの通常時リリーフ圧よりも高い圧力である昇圧時リリーフ圧のいずれかを、前記リリーフ圧制御手段の設定リリーフ圧として選択することを指令する昇圧切替選択手段と、この昇圧切替選択手段からの指令に基づいて、上記リリーフ圧制御手段に供給する作動圧油を制御する昇圧用作動圧油供給手段とを備える油圧作業機において、上記走行速度制御装置の上記走行用作動圧油供給手段と上記昇圧制御装置の上記昇圧用作動圧油供給手段が共用化された1つの作動圧油供給手段のみを備えることを特徴とする。この1に記載の油圧作業機においては、走行速度制御装置の走行速度選択手段によって低速の選択が指令され、走行用操作装置が操作されると、作動圧油供給手段は走行用傾転角制御装置に作動圧油を供給しない。つまり、走行用傾転角制御装置は走行モータの傾転角を低速に相応する大傾転角に制御し、走行モータは低速で回転する状態となる。この間、作動圧油供給手段はリリーフ圧制御手段にも作動圧油を供給しないことから、昇圧制御装置のリリーフ圧制御手段は設定リリーフ圧を通常時リリーフ圧に制御する。走行速度制御装置の走行速度選択手段によって高速の選択が指令され、走行用操作装置が操作されると、作動圧油供給手段が作動し、この作動圧油供給手段から走行用傾転角制御装置に作動圧油が供給されて、走行用傾転角制御装置は作動する。つまり、走行用傾転角制御装置は走行モータの傾転角を高速に相応する小傾転角に制御し、走行モータは高速で回転する状態となる。この間、作動圧油供給手段からリリーフ圧制御手段にも作動圧油が供給されることから、リリーフ圧制御手段の設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧に制御される。走行用操作装置が操作されていない状態においても、昇圧制御装置の昇圧切替選択手段により設定リリーフ圧として通常時リリーフ圧を選択することが指令されると、作動圧油供給手段からリリーフ圧制御手段に作動圧油が供給されない。これによって、リリーフ圧制御手段の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。同じく走行用操作装置が操作されない状態において、昇圧制御装置の昇圧切替選択手段により設定リリーフ圧として昇圧時リリーフ圧を選択することが指令されると、作動圧油供給手段からリリーフ圧制御手段に作動圧油が供給される。これによって、リリーフ圧制御手段の設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧に制御される。本発明に係る油圧作業機は、上述のように、走行速度制御装置の走行用作動圧油供給手段と昇圧制御装置の昇圧用作動圧油供給手段とが共用化された、1つの作動圧油供給手段のみを備えるものであるので、作動圧油供給手段に係る部品数、すなわち走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品数を少なくすることができる。これにより、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る設置スペースを小さくすることができる。2本発明に係る油圧作業機は、1に記載の油圧作業機において、上記昇圧制御装置の上記リリーフ圧制御手段が可変リリーフ弁から成ることを特徴とする。この2に記載の油圧作業機は、入手の容易な可変リリーフ弁をリリーフ圧制御手段として備えることから、実用性に富む。3本発明に係る油作業機械は、2に記載の油圧作業機において、上記作動圧油供給手段は、上記走行速度制御装置の上記走行用傾転角制御装置と上記昇圧制御装置の上記可変リリーフ弁との双方に連通する管路と、この管路を開閉する電磁弁と、上記管路に上記走行用傾転角制御装置及び上記可変リリーフ弁を駆動する前記作動圧油としてのパイロット圧油を吐出するパイロットポンプと、上記電磁弁を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、上記走行速度制御装置の上記走行速度選択手段からの指令に応じて上記走行モータが上記低速で回転する状態または上記高速で回転する状態のいずれかになるように、または上記昇圧制御装置の上記昇圧切替選択手段からの指令に応じて上記可変リリーフ弁の設定リリーフ圧が上記通常時リリーフ圧、上記昇圧時リリーフ圧のいずれかになるように前記電磁弁を制御することを特徴とする。この3に記載の油圧作業機においては、例えば、パイロット圧の供給により走行用傾転角制御装置による走行モータの傾転角が小傾転角に、可変リリーフ弁が昇圧時リリーフ圧に制御され、パイロット圧が供給されないと走行モータの傾転角が大傾転角に、可変リリーフ弁が通常時リリーフ圧に制御されるように設定される場合には、走行速度選択手段によって低速の選択が指令されると、コントローラは電磁弁の弁位置を閉位置に制御し、走行用傾転角制御装置と可変リリーフ弁との双方に連通する管路と、パイロットポンプとの間が電磁弁によって遮断される。これにより、パイロットポンプから走行用傾転角制御装置にパイロット圧が与えられず、走行用傾転角制御装置は走行モータの傾転角を大傾転角に制御し、走行モータは低速で回転する状態となる。この間、パイロットポンプから可変リリーフ弁にもパイロット圧油は供給されないことから、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。走行速度選択手段によって高速の選択が指令されると、コントローラは電磁弁の弁位置を開位置に制御する。これにより、走行用傾転角制御装置と可変リリーフ弁との双方に連通する管路と、パイロットポンプとの間が電磁弁を介して連通する。したがって、パイロットポンプから走行用傾転角制御装置にパイロット圧が与えられ、走行用傾転角制御装置は走行モータの傾転角を小傾転角に制御し、走行モータは高速で回転する状態となる。この間、パイロットポンプから可変リリーフ弁にもパイロット圧が与えられることから、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧に制御される。昇圧制御装置の昇圧切替選択手段により設定リリーフ圧として通常時リリーフ圧を選択することが指令されると、コントローラは電磁弁の弁位置を閉位置に制御する。これにより、走行用傾転角制御装置と可変リリーフ弁の双方とパイロットポンプとの間が電磁弁によって遮断される。したがって、パイロットポンプから可変リリーフ弁にパイロット圧が与えられず、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。昇圧切替選択手段により設定リリーフ圧として昇圧時リリーフ圧を選択することが指令されると、コントローラは電磁弁の弁位置を開位置に制御する。これによって、走行用傾転角制御装置と可変リリーフ弁の双方とパイロットポンプとの間が電磁弁を介して連通する。したがって、パイロットポンプから可変リリーフ弁にパイロット圧が与えられ、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧に制御される。4本発明に係る油圧作業機は、[3]に記載の油圧作業機において、上記走行速度選択手段は、上記コントローラに電気的に接続されたスイッチであって、上記走行モータの回転速度を上記低速、上記高速のいずれかの選択を指令する走行2速切替スイッチと、上記走行用操作装置の操作を検出する走行操作実施検出手段と、上記メインポンプの吐出圧が上記予め設定された設定圧に達したことを検出する吐出圧検出手段とを備え、上記昇圧切替選択手段は、上記コントローラに電気的に接続されたスイッチであって、上記可変リリーフ弁の設定リリーフ圧として上記通常時リリーフ圧及び上記昇圧時リリーフ圧のいずれかの選択を指令する昇圧切替スイッチと、上記走行用操作装置の非操作を検出する走行操作不実施検出手段と、上記メインポンプの吐出圧が上記予め設定された設定圧に達したことを検出する吐出圧検出手段とを備え、上記走行速度選択手段の上記走行操作実施検出手段、及び上記昇圧切替選択手段の上記走行操作不実施検出手段は、上記走行用操作装置の操作に伴って走行検出信号を出力する走行操作検出用圧力センサと、上記コントローラに備えられ上記走行検出信号に基づいて上記走行用操作装置が操作されたかどうかを判断する走行操作判断手段とを備え、上記走行速度選択手段の上記吐出圧検出手段、及び上記昇圧切替選択手段の上記吐出圧検出手段は、上記メインポンプの吐出圧に相応する吐出圧検出信号を出力する吐出圧検出用圧力センサと、上記コントローラに備えられ上記吐出圧検出信号に基づいて、上記メインポンプの吐出圧が上記設定圧に達したかどうかを判断する昇圧判断手段とを備え、上記コントローラは、上記走行モータの傾転角が上記高速に相応する小傾転角に制御され、かつ、上記走行操作判断手段により上記走行用操作装置が操作状態にあることが判断された状態で、上記昇圧判断手段により上記メインポンプの吐出圧が上記設定圧に達したことが判断されると、上記走行モータの傾転角が上記低速に相応する大傾転角となるように上記電磁弁を制御し、上記設定リリーフ圧が上記通常時リリーフ圧に制御され、かつ、上記走行操作判断手段により上記走行用操作装置が操作状態にないことが判断された状態で、上記昇圧判断手段により上記メインポンプの吐出圧が上記設定圧に達したことが判断されると、上記設定リリーフ圧が上記昇圧時リリーフ圧に上がるように上記電磁弁を制御することを特徴とする。この4に記載の油圧作業機は、走行速度選択手段の走行2速切替スイッチによって低速の選択が指令された状態で、コントローラの走行操作判断手段が走行操作検出用圧力センサからの走行検出信号に基づいて、走行用操作装置が操作された状態であると判断すると、コントローラはその判断の結果と走行2速切替スイッチからの指令低速とに基づき、電磁弁の弁位置を開位置に制御する。これにより、走行用傾転角制御装置と可変リリーフ弁との双方に連通する管路と、パイロットポンプとの間が電磁弁によって遮断される。したがって、パイロットポンプから走行用傾転角制御装置にパイロット圧油は供給されず、走行用傾転角制御装置は走行モータの傾転角を大傾転角に制御し、走行モータは低速で回転する状態となる。この間、パイロットポンプから可変リリーフ弁にもパイロット圧が与えられないことから、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。走行2速切替スイッチによって高速の選択が指令された状態で、コントローラの走行操作判断手段が走行操作検出用圧力センサからの走行検出信号に基づいて、走行用操作装置が操作された状態であると判断すると、コントローラはその判断結果と走行2速切替スイッチからの指令高速とに基づき、電磁弁の弁位置を開位置に制御する。これにより、走行用傾転角制御装置及び可変リリーフ弁との双方に連通する管路と、パイロットポンプとが電磁弁を介して連通する。したがって、パイロットポンプから走行用傾転角制御装置にパイロット圧が与えられ、走行用傾転角制御装置は走行モータの傾転角を小傾転角に制御し、走行モータは高速で回転する状態となる。この間、パイロットポンプからのパイロット圧油が可変リリーフ弁に供給されることから、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧に制御される。走行モータが高速で回転する状態に制御された状態において、コントローラの走行操作判断手段は走行操作検出用圧力センサからの走行検出信号に基づいて、走行用操作装置が操作された状態であると判断する。この状態で、例えば油圧作業機の登坂走行が開始され、メインポンプの吐出圧が、例えば通常時リリーフ圧とほぼ等しいか若干低めに設定された設定圧に達すると、コントローラの昇圧判断手段は吐出圧検出用圧力センサからの吐出圧検出信号に基づいてメインポンプの吐出圧が設定圧に達したと判断する。そして、コントローラは、走行用操作装置が操作された状態であるという判断の結果と、メインポンプの吐出圧が設定圧に達したという判断の結果とに基づき、電磁弁の弁位置を開位置から閉位置に制御する。これによって、走行用傾転角制御装置に連通する管路とパイロットポンプとの間とが電磁弁によって遮断される。したがって、パイロットポンプから走行用傾転角制御装置にパイロット圧が与えられなくなり、走行用傾転角制御装置は走行モータの傾転角を大傾転角に制御し、走行モータは低速で回転する状態に変更される。つまり、走行体が高速で走行している状態であっても、メインポンプの吐出圧が設定圧に達した場合には、強制的に走行速度を低速に落す。これにより、油圧作業機の走行の際に、優れた安全性を確保できる。走行用操作装置が操作さていない状態において、コントローラの走行操作判断手段は走行操作検出用圧力センサから走行検出信号が出力されていないことに基づいて、走行用操作装置が操作されていない状態であると判断する。この状態において、昇圧切替選択手段の昇圧切替スイッチにより通常時リリーフ圧の選択が指令されると、コントローラは走行用操作装置が操作されていない状態であるという判断の結果と、昇圧切替スイッチからの指令低速とに基づき、電磁弁の弁位置を閉位置に制御する。これにより、走行用傾転角制御装置と可変リリーフ弁の双方とパイロットポンプとの間が電磁弁によって遮断される。したがって、パイロットポンプから可変リリーフ弁にパイロット圧が与えられず、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。同じく走行用操作装置が操作さていない状態において、昇圧切替スイッチにより昇圧時リリーフ圧の選択が指令されると、コントローラは電磁弁の弁位置を開位置に制御する。これにより、走行用傾転角制御装置及び可変リリーフ弁の双方とパイロットポンプとの間が電磁弁を介して連通する。したがって、パイロットポンプから可変リリーフ弁にパイロット圧が与えられ、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧から昇圧時リリーフ圧に制御する。油圧作業機が例えば作業装置を動作させて作業を実施し、これに伴ってメインポンプの負荷が大きくなると、メインポンプの吐出圧が設定圧に達する場合がある。この場合、コントローラの昇圧判断手段は吐出圧検出用圧力センサからの吐出圧検出信号に基づいて、メインポンプの吐出圧が設定圧に達したと判断する。このとき、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧が通常時リリーフ圧に制御された状態である場合、コントローラは、走行用操作装置が操作されていない状態であるという判断の結果と、メインポンプの吐出圧が設定圧に達したという判断の結果とに基づき、電磁弁の弁位置を閉位置から開位置に切り替える。これによって、可変リリーフ弁とパイロットポンプとの間が電磁弁を介して連通する。したがって、パイロットポンプから可変リリーフ弁にパイロット圧が与えられるようになり、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧から昇圧時リリーフ圧に上がる。つまり、コントローラはメインポンプの最高吐出圧設定リリーフ圧が通常時リリーフ圧に制御された状態であっても、メインポンプの吐出圧が設定圧に達した場合には、強制的にメインポンプの最高吐出圧を昇圧時リリーフ圧に上げる。これにより、油圧作業機による作業の際に、優れた作業性を確保できる。このように設定リリーフ圧を強制的に通常時リリーフ圧から昇圧時リリーフ圧に上げる制御は、油圧作業機におけるブーム上げ動作及びアームクラウド動作等のように、メインポンプの吐出圧が通常時リリーフ圧に達することが予想される特定の動作において実施されるよう設定することが望ましい。5本発明に係る油圧作業機は、4に記載の油圧作業機において、上記電磁弁は比例電磁弁から成り、上記コントローラは、上記走行2速切替スイッチにより高速の選択が指令されている状態における上記走行操作判断手段による上記走行用操作装置が操作状態にあるという判断結果と、上記昇圧判断手段による上記メインポンプの吐出圧が上記設定圧に達していないという判断結果とにより、上記走行モータの傾転角が上記高速に相応する上記小傾転角に制御され、かつ、上記設定リリーフ圧が上記通常時リリーフ圧に制御されるように上記比例電磁弁を制御することを特徴とする。この5に記載の油圧作業機は、走行2速切替スイッチ33で高速に選択されて高速走行している状態において、メインポンプの吐出圧が設定圧に達していない場合には、走行モータの傾転角を高速に相応する小傾転角に維持しつつ、メインポンプの最高吐出圧を通常時リリーフ圧に制御することができる。これにより、高速走行の際の安全性を向上させることができる。本発明に係る油圧作業機は、走行速度制御装置の走行用傾転角制御装置を作動させる圧油を供給可能な走行用作動圧油供給手段と、昇圧制御装置のリリーフ圧制御手段を作動させる圧油を供給可能な昇圧用作動圧油供給手段が共用化された、1つの作動圧油供給手段のみを備えたことから、走行速度制御装置と昇圧制御装置を有するものにあって、これらの走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品数を少なくすることができる。これにより、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品の設置スペースを小さくすることができる。したがって、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品の設置スペースに余裕がなく制約を受けやすい小型の油圧ショベル等の油圧作業機においては、従来では困難であった走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品の配置設計を容易に行うことができる。また、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品数が従来よりも少なくなるので、従来に比べて製作費を安くすることができる。以下、本発明の油圧作業機の実施形態について説明する。[第1実施形態]本発明の第1実施形態に係る油圧作業機を図1,図2を用いて説明する。図1は本発明の第1実施形態に係る油圧作業機である油圧ショベルを示す側面図である。この図1に示すように、第1実施形態に係る油圧作業機は例えば油圧ショベルであり、走行体1と、この走行体1上に旋回可能に設けられた旋回体2と、この旋回体2に上下方向の回動可能に取り付けられ、土砂の掘削等の作業を行うフロント作業装置3とを備えている。フロント作業装置3は、旋回体2に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム4と、このブーム4の先端に上下方向の回動可能に取り付けられたアーム5と、このアーム5の先端に上下方向の回動可能に取り付けられたバケット6とを備えている。回体2には、エンジン室10等が備えられている。図2は図1に示す油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置の要部構成を示す油圧回路図である。この図2に示すように、油圧駆動装置は、上述のエンジン室10内に配置されたエンジン11と、このエンジン11によって駆動される第1メインポンプ12油圧ポンプ、第2メインポンプ13油圧ポンプ、及びパイロットポンプ14油圧ポンプと、第1メインポンプ12、第2メインポンプ13から吐出される圧油を供給されて作動し、上述の走行体1を駆動する左走行モータ15及び右走行モータ16と、上述のフロント作業装置3を駆動する油圧アクチュエータとしてのブーム4を駆動するブームシリンダ7、アーム5を駆動するアームシリンダ8、及びバケット6を駆動するバケットシリンダ9とを備えている図1参照。左走行モータ15及び右走行モータ16は可変容量型油圧モータから成っている。油圧駆動装置はさらに、ブームシリンダ7に供給される圧油の流れを制御するブーム用方向制御弁17と、アームシリンダ8に供給される圧油の流れを制御するアーム用方向制御弁18と、ブーム用方向制御弁17を切替操作する図示しないブーム用操作装置と、アーム用方向制御弁18を切替操作する図示しないアーム用操作装置と、左走行モータ15に供給される圧油の流れを制御する左走行用方向制御弁19と、右走行モータ16に供給される圧油の流れを制御する右走行用方向制御弁20と、左走行用方向制御弁19を切替操作する図示しない左走行用操作装置と、右走行用方向制御弁20を切替操作する図示しない右走行用操作装置とを備えている。油圧駆動装置はさらに、左走行モータ15の傾転角を制御する左走行用傾転角制御装置21と、右走行モータ16の傾転角を制御する右走行用傾転角制御装置22とを備えている。油圧駆動装置はさらに、設定リリーフ圧が変更可能なものであって第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の最高吐出圧を、通常時リリーフ圧、または、この通常時リリーフ圧よりも高い圧力である昇圧時リリーフ圧に、選択的に維持可能な油圧作動式のリリーフ圧制御手段、例えば可変リリーフ弁23を備えている。油圧駆動装置はさらに、左走行モータ15及び右走行モータ16の回転速度として低速を選択する指令に相応する指令信号、及び高速を選択する指令に相応する指令信号を選択的に出力する走行速度選択手段と、この走行速度選択手段から出力される指令信号に基づいて、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22に供給される作動圧油を制御する走行用作動圧油供給手段とを備えている。また、上述の可変リリーフ弁23の設定リリーフ圧として通常時リリーフ圧を選択する指令に相応する指令信号、及び昇圧時リリーフ圧を選択する指令に相応する指令信号を選択的に出力する昇圧切替選択手段と、この昇圧切替選択手段から出力される指令信号に基づいて、可変リリーフ弁23の制御部23aに供給する作動圧油を制御する昇圧用作動圧油供給手段とを備えている。上述の左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22と走行速度選択手段と走行用作動圧油供給手段とによって、左走行モータ15及び右走行モータ16の回転速度を低速及び高速のいずれかに選択的に制御する走行速度制御装置が構成されている。また、上述の可変リリーフ弁23と昇圧切替選択手段と昇圧用作動圧油供給手段とによって、可変リリーフ弁23の設定リリーフ圧を通常時リリーフ圧及び昇圧時リリーフ圧のいずれかに選択的に制御する昇圧制御装置が構成されている。特に、第1実施形態において油圧駆動装置は、上述の走行速度制御装置の走行用作動圧油供給手段と、昇圧制御装置の昇圧用作動圧油供給手段とが共用化された1つの作動圧油供給手段のみを備えて構成されている。この作動圧油供給手段は、例えば走行速度制御装置の左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22と、昇圧制御装置の可変リリーフ弁23との双方に連通する管路30,31と、これらの管路30,31に左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22及び可変リリーフ弁23に供給されるパイロット圧油作動圧油を吐出する上述のパイロットポンプ14と、管路31を開閉する電磁弁32と、この電磁弁32を制御するコントローラ35とを備えている。上述の走行速度選択手段は、コントローラ35に電気的に接続され、左走行モータ15及び右走行モータ16の回転速度として低速を選択することの指令に相応する指令信号、及び、高速を選択する指令に相応する指令信号のいずれかを選択的に出力する走行2速切替スイッチ33と、図示しない走行用操作装置が操作されたことを検出する走行操作実施検出手段と、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が予め設定された設定圧に達したことを検出する吐出圧検出手段とを備えている。また、上述の昇圧切替選択手段は、コントローラ35に電気的に接続され、可変リリーフ弁23の設定リリーフ圧として通常時リリーフ圧を選択することの指令に相応する指令信号、及び、昇圧時リリーフ圧を選択することの指令に相応する指令信号のいずれかを選択的に出力する昇圧切替スイッチ34と、図示しない走行用操作装置が操作されていないことを検出する走行操作不実施検出手段と、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が予め設定された設定圧に達したことを検出する吐出圧検出手段とを備えている。上述の走行速度選択手段の走行操作実施検出手段、及び上述の昇圧切替選択手段の走行操作不実施検出手段は、コントローラ35に電気的に接続され、図示しない走行操作装置の操作に伴って走行検出信号を出力する走行操作検出用圧力センサ29と、コントローラ35に備えられ走行操作検出用圧力センサ29から出力される走行検出信号に基づいて、図示しない走行用操作装置が操作されたかどうかを判断する走行操作判断手段35aとからなっている。上述の走行操作検出用圧力センサ29は、図示しない走行操作装置から左走行用方向制御弁19及び右走行用方向制御弁20の制御部に与えられるパイロット圧を、例えばシャトル弁26,27,28を介して検出し、そのパイロット圧に相応する走行操作検出信号を出力するように構成されている。図示しない走行用操作装置から出力されるパイロット圧は、パイロットポンプ14の2次圧である。上述の走行速度選択手段の吐出圧検出手段、及び上述の昇圧切替選択手段の吐出圧検出手段は、コントローラ35に電気的に接続され、第1メインポンプ12の吐出圧に相応する吐出圧検出信号を出力する第1吐出圧検出用圧力センサ24と、第2メインポンプ13の吐出圧に相応する吐出圧検出信号を出力する第2吐出圧検出用圧力センサ25と、コントローラ35に備えられ第1吐出圧検出用圧力センサ24及び第2吐出圧検出用圧力センサ25からの吐出圧検出信号に基づいて、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が予め設定された設定圧、例えば通常時リリーフ圧に達したかどうかを判断する昇圧判断手段35bとからなっている。なお、昇圧判断手段35bによる判断は、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が、通常時リリーフ圧よりも低い所定圧に達したかどうかを判断するとによって行われる。この所定圧は通常時リリーフ圧に達する虞がある圧力として、通常時リリーフ圧よりも僅かに低く設定されるものである。また、昇圧判断手段35bによる判断は、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に実際に達したかどうかを判断することによって行ってもよい。油圧駆動装置はさらに、フロント作業装置3の動作を判断する作業判断手段を備えている。この作業判断手段は、上述のブーム用操作装置からブーム用方向制御弁17の制御部に与えられるパイロット圧を検出し、そのパイロット圧に相応するブーム操作検出信号を出力する図示しないブーム操作検出手段圧力センサと、上述のアーム用操作装置からアーム用方向制御弁18の制御部に与えられるパイロット圧を検出し、そのパイロット圧に相応するアーム操作検出信号を出力する図示しないアーム操作検出手段圧力センサと、コントローラ35に備えられブーム操作検出信号に基づきブーム用操作装置の操作状態を判断するブーム操作判断手段35cと、コントローラ35に備えられアーム操作検出信号に基づきアーム用操作装置の操作状態を判断するアーム操作判断手段35dとを備えている。ブーム用操作装置及びアーム用操作装置から出力されるパイロット圧は、パイロットポンプ14の2次圧である。コントローラ35は、CPU、ROM、RAM、補助記憶装置を備えて油圧駆動装置の制御に係る処理を行うものであり、上述の昇圧判断手段35b、走行操作判断手段35a、ブーム操作判断手段35c及びアーム操作判断手段35dは、ROMや補助記憶装置に書き込まれた制御プログラムにより設定されたものである。そして、これら昇圧判断手段35b、走行操作判断手段35a、ブーム操作判断手段35c及びアーム操作判断手段35dによる判断の結果に基づき、電磁弁32を駆動制御する制御信号電流を出力するようになっている。電磁弁32の弁位置は、電流値I0の制御信号により閉位置に制御され、電流値I1の制御信号により開位置に制御されるようになっている。コントローラ35は、走行2速切替スイッチ33からの指令信号、昇圧切替スイッチ34からの指令信号、走行操作検出用圧力センサ29からの走行検出信号、第1吐出圧検出用圧力センサ24及び第2吐出圧検出用圧力センサ25のそれぞれからの吐出圧検出信号、ブーム操作検出手段からのブーム操作検出信号、及びアーム操作検出手段からのアーム操作検出信号に基づいて、電磁弁32の弁位置を閉位置あるいは開位置に制御する処理を行うようになっている。このように構成された第1実施形態に係る油圧作業機の動作を次に説明する。走行速度選択手段の走行2速切替スイッチ33が低速側に操作され、かつ、走行用操作装置が操作されて左走行用方向制御弁19及び右走行用方向制御弁20が切替操作された状態は、走行2速切替スイッチ33が低速に相応する指令信号を出力し、かつ、パイロットポンプ14の2次圧がシャトル弁26,27,28を介して走行操作検出用圧力センサ29によって検出され、この走行操作検出用圧力センサ29が走行検出信号を出力する状態である。それらの指令信号と走行検出信号はコントローラ35に入力される。コントローラ35の走行操作判断手段35aは走行操作検出用圧力センサ29からの走行検出信号に基づいて走行用操作装置が操作された状態であると判断し、この判断の結果と走行2速切替スイッチ33からの指令信号低速とに基づき、電磁弁32に対し電流値I0の制御信号を出力する。これによって電磁弁32の弁位置は閉位置に制御され、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22と可変リリーフ弁23の制御部23aとの双方に連通する管路30,31と、パイロットポンプ14との間が電磁弁32によって遮断される。つまり、パイロットポンプ14から左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22にパイロット圧が与えられず、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22のそれぞれは左走行モータ15の傾転角及び右走行モータ16の傾転角のそれぞれを低速に相応する大傾転角に制御する。したがって、左走行モータ15及び右走行モータ16は低速で回転する状態なり、走行体1は低速走行を行う状態になる。この間、パイロットポンプ14から可変リリーフ弁23の制御部23aにもパイロット圧が与えられないことから、可変リリーフ弁23の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。また、走行2速切替スイッチ33が高速側に操作され、かつ、走行用操作装置が操作されて左走行用方向制御弁19及び右走行用方向制御弁20が切替操作された状態は、走行2速切替スイッチ33が高速に相応する指令信号を出力し、かつ、パイロットポンプ14の2次圧がシャトル弁26,27,28を介して走行操作検出用圧力センサ29によって検出され、この走行操作検出用圧力センサ29が走行検出信号を出力する状態である。これらの指令信号と走行検出信号はコントローラ35に入力される。コントローラ35の走行操作判断手段35aは走行操作検出用圧力センサ29からの走行検出信号に基づいて、走行用操作装置が操作された状態であると判断し、この判断の結果と走行2速切替スイッチ33からの指令信号高速とに基づき、電磁弁32に対し電流値I1の制御信号を出力する。これによって電磁弁32の弁位置は開位置に制御され、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22と可変リリーフ弁23の制御部23aとの双方に連通する管路30,31と、パイロットポンプ14との間が電磁弁32を介して連通する。つまり、パイロットポンプ14から左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22にパイロット圧が与えられ、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22のそれぞれは左走行モータ15の傾転角及び右走行モータ16の傾転角のそれぞれを高速に相応する小傾転角に制御する。したがって、左走行モータ15及び右走行モータ16は高速で回転する状態なり、走行体1は高速で走行する状態になる。この間、パイロットポンプ14から可変リリーフ弁23の制御部23aにもパイロット圧が与えられるから、可変リリーフ弁23の設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧に制御される。そして左走行モータ15及び右走行モータ16が高速で回転する状態小傾転及び昇圧時リリーフ圧に制御された状態において、油圧作業機が作業を伴わない高速走行を平地で行った場合、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達しないため、コントローラ35の昇圧判断手段35bは第1吐出圧検出用圧力センサ24及び第2吐出圧検出用圧力センサ25からの吐出圧信号に基づいて、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していないと判断する。そしてコントローラ35はその判断に基づき、電磁弁32に対して電流値I1の制御信号の出力を継続し、電磁弁32の弁位置を開位置に保つ。つまり、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22と可変リリーフ弁23の制御部23aの双方と、パイロットポンプ14との間が電磁弁32を介して連通した状態が保たれ、この左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22のそれぞれは左走行モータ15および右走行モータ16の傾転角を高速に相応する小傾転角に保つ。これにより、左走行モータ15及び右走行モータ16の回転速度は高速に保たれ、油圧作業機は高速走行を継続する。この間、パイロットポンプ14から可変リリーフ弁23の制御部23aにパイロット圧が与えられる状態も保たれるから、可変リリーフ弁23aの設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧に保たれる。同じく左走行モータ15及び右走行モータ16が高速で回転する状態小傾転及び昇圧時リリーフ圧の状態であっても、油圧作業機が登坂走行を開始したことにより走行負荷が大きくなった場合、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の負荷が大きくなって、これら第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が、通常時リリーフ圧に達することがある。この場合、コントローラ35の昇圧判断手段35bは第1吐出圧検出用圧力センサ24及び第2吐出圧検出用圧力センサ25からの吐出圧検出信号に基づいて、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達したと判断する。そして、コントローラ35はその判断に基づき電磁弁32に対し電流値I0の制御信号を出力するようになる。これによって電磁弁32の弁位置は開位置から閉位置に切り替わり、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22と可変リリーフ弁23の制御部23aの双方と、パイロットポンプ14との間が電磁弁32によって遮断される。つまり、パイロットポンプ14から左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22にパイロット圧が与えられなくなり、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22のそれぞれは第1メインポンプ12の傾転角及び第2メインポンプ13の傾転角のそれぞれを低速に相応する大傾転に制御する。これにより、左走行モータ15及び右走行モータ16の状態は高速から低速で回転する状態に変更される。この間、パイロットポンプ14から可変リリーフ弁23の制御部23aにもパイロット圧油は供給されなくなることから、可変リリーフ弁23の設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧から通常時リリーフ圧に変更される。また、走行用操作装置が操作されない状態において、コントローラ35の走行操作判断手段35aは走行操作検出用圧力センサ29からの走行検出信号に基づいて、走行用操作装置が操作されていない状態であると判断する。第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していない場合、コントローラ35の昇圧判断手段35bは第1吐出圧検出用圧力センサ24及び第2吐出圧検出用圧力センサ25からの吐出圧検出信号に基づいて、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していないと判断する。これらの判断の結果を得たとき、昇圧切替スイッチ34がOFFにされて通常時リリーフ圧の選択を指令する指令信号を出力している場合、コントローラ35は昇圧切替スイッチ34からの指令信号通常時リリーフ圧に基づき、電磁弁32に対し電流値I0の制御信号を出力する。これにより電磁弁32の弁位置は閉位置に制御され、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22と可変リリーフ弁23の制御部23aの双方と、パイロットポンプ14との間が電磁弁32によって遮断される。つまり、パイロットポンプ14から可変リリーフ弁23の制御部23aにパイロット圧が与えられず、可変リリーフ弁23の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。また、フロント作業装置3が例えばブーム上げ動作を実施中である場合、コントローラ35のブーム操作判断手段35cはブーム操作検出手段からのブーム操作検出信号に基づいて、ブーム用操作装置の操作状態を、ブーム用操作装置がブーム上げに相応する弁位置にブーム用方向制御弁17を切り替えている操作状態であると判断する。またフロント作業装置3がアームクラウド動作を実施中である場合には、コントローラ35のアーム操作判断手段35dはアーム操作検出手段からのブーム操作検出信号に基づいて、アーム用操作装置の操作状態を、アーム用操作装置がアームクラウドに相応する弁位置にアーム用方向制御弁18を切り替えている操作状態であると判断する。そして、ブーム上げ動作またはアームクラウド動作に伴い、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の負荷が大きくなって、これら第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達した場合、コントローラ35の昇圧判断手段35bは第1吐出圧検出用圧力センサ24及び第2吐出圧検出用圧力センサ25の吐出圧検出信号に基づいて、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達したと判断する。この状態において、昇圧切替スイッチ34がOFFに保持されて可変リリーフ弁23の設定リリーフ圧が通常時リリーフ圧に保たれている場合、コントローラ35は、ブーム操作判断手段35cによるブーム用操作装置がブーム上げに相応する弁位置にブーム用方向制御弁17を切り替えている操作状態であるという判断結果、または、アーム操作判断手段35dによるアーム用操作装置がアームクラウドに相応する弁位置にアーム用方向制御弁18を切り替えている操作状態であるという判断結果と、昇圧判断手段35bによる第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達した状態であるという判断結果とに基づき、電磁弁32に対し電流値I1の制御信号を出力する。これによって電磁弁32は閉位置から開位置に切り替わり、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22と可変リリーフ弁23の制御部23aとの双方に連通する管路30,31と、パイロットポンプ14との間が比例電磁弁32を介して連通する。つまり、パイロットポンプ14から可変リリーフ弁23にパイロット圧が与えられ、可変リリーフ弁23の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧から昇圧時リリーフ圧に変更される。これにより、ブーム上げ動作、またはアームクラウド動作を支障なく実施することができる。また、コントローラ35の走行操作判断手段35aが走行用操作装置の状態を操作されていない状態と判断し、かつ、昇圧切替スイッチ34がONに操作され、コントローラ35に昇圧時リリーフ圧の選択を指令する指令信号が入力された場合、コントローラ35は昇圧切替スイッチ34からの指令信号に基づいて、電磁弁32に対し電流値I1の制御信号を出力する。これによって電磁弁32の弁位置は開位置に制御され、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22と可変リリーフ弁23の制御部23aの双方と、パイロットポンプ14との間が電磁弁32を介して連通する。つまり、パイロットポンプ14から可変リリーフ弁23にパイロット圧が与えられ、可変リリーフ弁23は設定リリーフ圧を昇圧時リリーフ圧に制御する。このように構成した第1実施形態に係る油圧作業機によれば、次の効果を得られる。第1実施形態に係る油圧作業機は、走行速度制御装置の走行用作動圧油供給手段と、昇圧制御装置の昇圧用作動圧油供給手段とが共用化された1つの作動圧油供給手段のみを備えるので、作動圧油供給手段に係る部品数、すなわち走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品数を少なくすることができる。これにより、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る設置スペースを小さくすることができる。したがって、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品の設置スペースに余裕がなく制約を受けやすい小型の油圧ショベル等においても、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品の配置設計を容易に行うことができる。また、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品数が少なくなるので、製作費を安くすることができる。第1実施形態に係る油圧作業機においては、昇圧制御装置のリリーフ圧制御手段が可変リリーフ弁23によって構成されていて、可変リリーフ弁23の入手は容易であることから、実用性に富む。第1実施形態に係る油圧作業機においては、走行2速切替スイッチ33で高速に選択されて油圧作業機が高速走行している場合であっても、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の負荷が大きくなって、それら第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達した場合には、強制的に走行速度を低速に落し、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の最高吐出圧を通常時リリーフ圧に下げる。これによって、油圧作業機の走行の際の優れた安全性を確保することができる。第1実施形態に係る油圧作業機においては、走行用操作装置が操作されていない状態で、昇圧切替スイッチ34により通常時リリーフ圧が選択されて可変リリーフ弁23が設定リリーフ圧を通常時リリーフ圧に制御している状態であっても、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の負荷が大きくなって、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達した場合には、強制的に可変リリーフ弁23の設定リリーフ圧を昇圧時リリーフ圧に上げる。これにより、油圧作業機により実施される掘削作業等の、油圧作業機により実施される作業の中では第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13に大きな負荷が掛かるとされる作業の際に、優れた作業性を確保できる。なお、第1実施形態に係る油圧作業機において、コントローラ35は、設定リリーフ圧が通常時リリーフ圧に制御され、かつ、走行操作判断手段35aによる判断の結果として左走行用操作装置及び右走行操作装置が操作されていない状態であるという結果を得た状態において、昇圧判断手段35bによる判断の結果として第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧設定圧に達したという結果と、ブーム操作判断手段35cまたはアーム操作判断手段35dによる判断結果として、ブーム用操作装置がブーム上げに相応する弁位置にブーム用方向制御弁17を切り替えている操作状態であるという結果、またはアーム用操作装置がアームクラウドに相応する弁位置にアーム用方向制御弁18を切り替えている操作状態であるという結果との両方を得た場合に、設定リリーフ圧が昇圧時リリーフ圧に上がるように電磁弁32を制御するようになっている。つまり、フロント作業装置3がブーム上げ及びアームクラウドの少なくとも一方を含む特定の動作を行うときにのみ、設定リリーフ圧を昇圧時リリーフ圧に上げるようにしたものである。本発明は、そのようにフロント作業装置3が特定の動作を行うときのみ、設定リリーフ弁を昇圧時リリーフ圧に上げる制御を行うものに限定されるものではなく、走行操作判断手段35aによる判断の結果として左走行用操作装置及び右走行操作装置が操作されていない状態であるという結果を得た状態において、昇圧判断手段35bによる判断の結果として第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧設定圧に達したという結果を得た場合には常に、設定リリーフ圧が昇圧時リリーフ圧に上がるよう電磁弁32を制御するようにしてもよい。また、電磁弁32の弁位置が開位置に制御され、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22と可変リリーフ弁23の制御部23aの双方と、パイロットポンプ14との間が連通することによりパイロット圧が左走行用傾転角制御装置21、右走行用傾転角制御装置22及び可変リリーフ弁23の制御部23aに供給されて左走行モータ15、右走行モータ16の傾転角が小傾転角に制御され、可変リリーフ弁23が昇圧時リリーフ圧に制御され、電磁弁32の弁位置が閉位置に制御され、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22と可変リリーフ弁23の制御部23aの双方と、パイロットポンプ14との間を遮断することによりパイロット圧が左走行用傾転角制御装置21、右走行用傾転角制御装置22及び可変リリーフ弁23の制御部23aに供給されないようにして左走行モータ15、右走行モータ16の傾転角が大傾転角に制御され、可変リリーフ弁23が通常時リリーフ圧に制御されるようにしたが、パイロット圧が左走行用傾転角制御装置21、右走行用傾転角制御装置22及び可変リリーフ弁23の制御部23aに供給されて左走行モータ15、右走行モータ16の傾転角が大傾転角に制御され、可変リリーフ弁23が通常時リリーフ圧に制御され、パイロット圧が左走行用傾転角制御装置21、右走行用傾転角制御装置22及び可変リリーフ弁23の制御部23aに供給されないようにして左走行モータ15、右走行モータ16の傾転角が小傾転角に制御され、可変リリーフ弁23が昇圧時リリーフ圧に制御されるようにしてもよい。[第2実施形態]本発明の第2実施形態に係る油圧作業機を図3~図7を用いて説明する。図3は本発明の第2実施形態に係る油圧作業機に備えられる油圧駆動装置の要部構成を示す油圧回路図である。この図3に示すように、第2実施形態の油圧駆動装置は、第1実施形態における電磁弁32及びコントローラ35に替えて、比例電磁弁41及びコントローラ40を備えている。これら比例電磁弁41とコントローラ40以外の第2実施形態の油圧駆動装置の構成は、第1実施形態の油圧駆動装置と同じである。図4は走行モータの傾転角制御装置の特性を示す図である。左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22は、その図4に示す特性を有する。つまり、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22に与えられるパイロット圧PがPa以下の状態P≦Paにおいて左走行モータ15及び右走行モータ16の傾転角は低速に相応する大傾転に制御され、パイロット圧PがPbPb>Pa以上の状態Pb≦Pにおいて左走行モータ15及び右走行モータ16の傾転角は高速に相応する小傾転に制御される。図5は図3に示された可変リリーフ弁の特性を説明する図である。この図5に示すように、可変リリーフ弁23の設定リリーフ圧、すなわち第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の最高吐出圧は、可変リリーフ弁23の制御部23aに与えられるパイロット圧PがPc以下の状態P≦Pc,Pb<Pcにおいて通常時リリーフ圧に規制され、パイロット圧PがPd以上の状態Pd≦Pにおいて昇圧時リリーフ圧に規制される。図6は図3に示された比例電磁弁の出力特性を示す図である。この図6に示すように、比例電磁弁41は、制御信号の電流値に比例したパイロット圧Pを出力する。図7は比例電磁弁から出力されるパイロット圧と、走行モータの傾転角、可変リリーフ弁の設定リリーフ圧メインポンプの最高吐出圧との関係を説明する図である。この図7に示すように、パイロット圧Pの範囲が0≦P<Paのとき、左走行モータ15及び右走行モータ16の傾転角は大傾転低速、可変リリーフ弁23は通常時リリーフ圧に制御されるようになっている。そのパイロット圧Pの範囲0≦P<Paは、コントローラ40から出力される制御信号の電流値Iの範囲0≦I<Iaと対応する。パイロット圧Pの範囲がPb≦P<Pc,Pa<Pbのとき、左走行モータ15及び右走行モータ16の傾転角は小傾転高速、可変リリーフ弁23は通常時リリーフ圧に制御されるようになっている。パイロット圧Pの範囲Pb≦P<Pcはコントローラ40から出力される制御信号の電流値Iの範囲Ib≦I<Icと対応する。パイロット圧Pの範囲がPd≦P,Pc<Pdのとき、左走行モータ15及び右走行モータ16の傾転角は小傾転高速、可変リリーフ弁23は昇圧時リリーフ圧に制御されるようになっている。パイロット圧Pの範囲Pd≦Pはコントローラ40から出力される制御信号の電流値Iの範囲Id≦Iと対応する。コントローラ40は、上述の電流値Iの範囲0≦I<Ia内のI0例えばI0=0、Id≦I内のI1、及びIb≦I<Ic内のI2のいずれか1つを、昇圧判断手段35b、走行操作判断手段35a、ブーム操作判断手段35c及びアーム操作判断手段35dによる判断の結果に基づき制御信号の電流値として選択し、比例電磁弁41の弁位置を閉位置、開位置、及びこれら閉位置と開位置の中間弁位置とに制御するようになっている。中間弁位置とは、閉位置と開位置の間の弁位置であってパイロット圧P2が出力される弁位置を意味するものであって、中間弁位置から閉位置までの弁体の移動量と、中間弁位置から開位置までの弁体の移動量とが一致するかしないかの意味は含まない。第1実施形態における制御信号の電流値I0,I1は、第2実施形態における制御信号の電流値I0,I1と同等のものである。第2実施形態は比例電磁弁41を電流値I0,I1の制御信号の他に、電流値I2の制御信号で制御することが特徴である。第2実施形態のコントローラ40は、走行2速切替スイッチ33により高速の選択が指令されている状態において、走行用操作装置が操作された状態であるという走行操作判断手段35aによる判断の結果と、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していないという昇圧判断手段35bによる判断の結果とを得た場合に、設定リリーフ圧が通常時リリーフ圧に制御され、かつ、左走行モータ15及び右走行モータ16の傾転角が高速に相応する小傾転角になるように、制御信号の電流値Iの設定をI=I2として、比例電磁弁41を制御するようになっている。このように構成された第2実施形態に係る油圧作業機の動作を次に説明する。走行速度選択手段の走行2速切替スイッチ33が低速側に操作され、かつ、走行用操作装置が操作されて左走行用方向制御弁19及び右走行用方向制御弁20が切替操作された状態は、走行2速切替スイッチ33が低速に相応する指令信号を出力し、かつ、パイロットポンプ14の2次圧がシャトル弁26,27,28を介して走行操作検出用圧力センサ29によって検出され、この走行操作検出用圧力センサ29が走行検出信号を出力する状態である。これらの指令信号と走行検出信号はコントローラ40に入力される。コントローラ40の走行操作判断手段35aは走行操作検出用圧力センサ29からの走行検出信号に基づいて走行用操作装置が操作された状態であると判断し、この判断の結果と走行2速切替スイッチ33からの指令信号低速とに基づき、制御信号の電流値Iの設定をI=0とし、比例電磁弁41に対し制御信号を出力する。これによって比例電磁弁41の弁位置は閉位置に制御され、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22と可変リリーフ弁23の制御部23aの双方と、パイロットポンプ14との間が比例電磁弁41によって遮断される。つまり、パイロットポンプ14から左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22にパイロット圧P=0図7参照が与えられず、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22のそれぞれは左走行モータ15の傾転角及び右走行モータ16の傾転角のそれぞれを低速に相応する大傾転角に制御する。したがって、左走行モータ15及び右走行モータ16は低速で回転する状態なり、走行体1は低速で走行する状態になる。この間、パイロットポンプ14から可変リリーフ弁23の制御部23aにも昇圧時リリーフ圧の設定にパイロット圧が与えられないことから、可変リリーフ弁23の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。また、走行2速切替スイッチ33が高速側に操作され、かつ、走行用操作装置が操作されて左走行用方向制御弁19及び右走行用方向制御弁20が切替操作された状態は、走行2速切替スイッチ33が高速に相応する指令信号を出力し、かつ、パイロットポンプ14の2次圧がシャトル弁26,27,28を介して走行操作検出用圧力センサ29によって検出され、この走行操作検出用圧力センサ29が走行検出信号を出力する状態である。これら指令信号と走行検出信号はコントローラ40に入力される。コントローラ40の走行操作判断手段35aは走行操作検出用圧力センサ29からの走行検出信号に基づいて、走行用操作装置が操作された状態であると判断する。この間、コントローラ40の昇圧判断手段35bは、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達しているかどうかを判断する。この判断の際、油圧作業機が旋回体2を旋回させたりフロント作業装置3を動作させたりする作業を伴わずに平地を走行している場合、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧は通常時リリーフ圧に達しないため、コントローラ40の昇圧判断手段35bは第1吐出圧検出用圧力センサ24及び第2吐出圧検出用圧力センサ25からの吐出圧信号に基づいて、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していないと判断する。つまり、コントローラ40は、走行2速切替スイッチ33により高速の選択が指令されている状態において、走行用操作装置が操作された状態であるという走行操作判断手段35aによる判断の結果と、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していないという昇圧判断手段35bによる判断の結果とを得る。そして、コントローラ40は、それらの2つの判断の結果に基づき、比例電磁弁41に対し電流値I2の制御信号を出力する。この結果、比例電磁弁41の弁位置はパイロット圧P2を出力する中間弁位置に制御される。したがって、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22と可変リリーフ弁23の制御部23aの双方と、パイロットポンプ14との間が比例電磁弁32を介して連通した状態は維持されて、パイロットポンプ14から比例電磁弁41を経てパイロット圧P2が左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22に与えられる。これにより、左走行モータ15及び右走行モータ16の傾転角は高速に相応する小傾転角に保たれる。つまり、左走行モータ15及び右走行モータ16の回転速度は高速に保たれ、油圧作業機は高速走行を継続する。一方、パイロットポンプ14から可変リリーフ弁23の制御部23aにもパイロット圧P2が与えられるが、このパイロット圧P2はパイロット圧Pcよりも低いから、可変リリーフ弁23aの設定リリーフ圧は昇圧時リリーフ圧に上がることなく、通常時リリーフ圧に保たれる図5参照。この状態で油圧作業機が登坂走行を開始すれば走行負荷が大きくなる。これに伴い、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の負荷が大きくなって、これら第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が、通常時リリーフ圧に達することがある。このとき、コントローラ40の昇圧判断手段35bは第1吐出圧検出用圧力センサ24及び第2吐出圧検出用圧力センサ25からの吐出圧検出信号に基づいて、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達したと判断する。この判断は、左走行モータ15及び右走行モータ16の傾転角は高速に相応する小傾転角に制御され、かつ、可変リリーフ弁23aの設定リリーフ圧に通常時リリーフ圧に制御された状態においては、油圧作業機が登坂中に走行駆動力が不足することを判断したことに相当する。この判断の結果を得たときに、コントローラ40は、制御信号の電流値Iの設定をI=I2からI=0に変更して、比例電磁弁41に対し制御信号を出力しなくなる。これによって比例電磁弁41の弁位置は中間弁位置から閉位置に切り替わり、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22と可変リリーフ弁23の制御部23aとの双方に連通する管路30,31と、パイロットポンプ14との間が比例電磁弁41によって遮断される。つまり、パイロットポンプ14から左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22にパイロット圧が与えられなくなり、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22のそれぞれは左走行モータ15及び右走行モータ16の傾転角のそれぞれを低速に相応する大傾転に制御する。これにより、左走行モータ15及び右走行モータ16の状態は高速から低速で回転する状態に変更される。この間、パイロットポンプ14から可変リリーフ弁23の制御部23aに与えられるパイロット圧はP2から0に変化するものの、この変化はPcよりも低いパイロット圧Pの範囲内における変化であるから、可変リリーフ弁23の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に保たれる。また、走行用操作装置が操作されない状態において、コントローラ40の走行操作判断手段35aは走行操作検出用圧力センサ29からの走行検出信号に基づいて、走行用操作装置が操作されていない状態であると判断する。また、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していない場合、コントローラ40の昇圧判断手段35bは第1吐出圧検出用圧力センサ24及び第2吐出圧検出用圧力センサ25からの吐出圧検出信号に基づいて、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していないと判断する。これらの判断の結果を得たとき、昇圧切替スイッチ34がOFFにされて通常時リリーフ圧の選択を指令する指令信号が出力されている場合には、コントローラ40は昇圧切替スイッチ34からのその指令信号に基づき、制御信号の電流値Iの設定をI=0として、比例電磁弁41に対し制御信号を出力しない。これにより比例電磁弁32の弁位置は閉位置に制御され、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22と可変リリーフ弁23の制御部23aとの双方と、パイロットポンプ14との間が比例電磁弁41によって遮断される。つまり、パイロットポンプ14から可変リリーフ弁23の制御部23aにパイロット圧Pが与えられず、可変リリーフ弁23の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧に制御される。また、フロント作業装置3が例えばブーム上げ動作を実施中である場合、コントローラ40のブーム操作判断手段35cはブーム操作検出手段からのブーム操作検出信号に基づいて、ブーム用操作装置の操作状態を、ブーム用操作装置がブーム上げに相応する弁位置にブーム用方向制御弁17を切り替えている操作状態であると判断する。また、フロント作業装置3がアームクラウド動作を実施中である場合には、コントローラ40のアーム操作判断手段35dはアーム操作検出手段からのブーム操作検出信号に基づいて、アーム用操作装置の操作状態を、アーム用操作装置がアームクラウドに相応する弁位置にアーム用方向制御弁18を切り替えている操作状態であると判断する。そして、ブーム上げ動作またはアームクラウド動作に伴い、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の負荷が大きくなって、これら第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達した場合、コントローラ40の昇圧判断手段35bは第1吐出圧検出用圧力センサ24及び第2吐出圧検出用圧力センサ25の吐出圧検出信号に基づいて、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達したと判断する。この判断の結果を得たときに、昇圧切替スイッチ34からコントローラ40に通常時リリーフ圧の選択を指令する指令信号が入力されている場合、コントローラ40は、ブーム操作判断手段35cによるブーム用操作装置がブーム上げに相応する弁位置にブーム用方向制御弁17を切り替えている操作状態であるという判断結果、または、アーム操作判断手段35dによるアーム用操作装置がアームクラウドに相応する弁位置にアーム用方向制御弁18を切り替えている操作状態であるという判断結果と、昇圧判断手段35bによる第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達したという判断結果とに基づき、制御信号の電流値Iの設定をI=I1として、比例電磁弁41に対し制御信号を出力する。これによって比例電磁弁41は閉位置から開位置に切り替わり、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22と可変リリーフ弁23の制御部23aとの双方と、パイロットポンプ14との間が比例電磁弁41を介して連通する。つまり、比例電磁弁41から可変リリーフ弁23にパイロット圧P1が与えられ、可変リリーフ弁23の設定リリーフ圧は通常時リリーフ圧から昇圧時リリーフ圧に変更される。これにより、ブーム上げ動作、またはアームクラウド動作を支障なく実施することができる。また、コントローラ40の走行操作判断手段35aが走行用操作装置の状態を操作されていない状態と判断し、かつ、昇圧切替スイッチ34がONにされてコントローラ40に昇圧時リリーフ圧の選択を指令する指令信号が入力されている場合、コントローラ40は昇圧切替スイッチ34からのその指令信号に基づき、制御信号の電流値Iの設定をI=I1として、比例電磁弁32に対し制御信号を出力する。これによって比例電磁弁41の弁位置は開位置に制御され、左走行用傾転角制御装置21及び右走行用傾転角制御装置22と可変リリーフ弁23の双方と、パイロットポンプ14との間が比例電磁弁41を介して連通する。これにより、比例電磁弁41から可変リリーフ弁23にパイロット圧P1が与えられ、可変リリーフ弁23の設定リリーフ圧が昇圧時リリーフ圧に制御される。第2実施形態に係る油圧作業機によれば次の効果を得られる。第2実施形態に係る油圧作業機は、第1実施形態に係る油圧作業機と同じく、走行速度制御装置の走行用作動圧油供給手段と、昇圧制御装置の昇圧用作動圧油供給手段とが共用化された1つの作動圧油供給手段のみを備えるので、作動圧油供給手段に係る部品数、すなわち走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品数を少なくすることができる。これにより、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る設置スペースを小さくすることができる。したがって、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品の設置スペースに余裕がなく制約を受けやすい小型の油圧ショベル等においても、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品の配置設計を容易に行うことができる。また、走行速度制御装置と昇圧制御装置に係る部品数が少なくなるので、製作費を安くすることができる。第2実施形態に係る油圧作業機は、第1実施形態に係る油圧作業機と同じく、昇圧制御装置のリリーフ圧制御手段が可変リリーフ弁23によって構成されていて、可変リリーフ弁23の入手は容易であることから、実用性に富む。第2実施形態に係る油圧作業機においては、第1実施形態に係る油圧作業機と同じく、走行用操作装置が操作されていない状態で、昇圧切替スイッチ34により通常時リリーフ圧が選択されて可変リリーフ弁23が設定リリーフ圧を通常時リリーフ圧に制御している状態であっても、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の負荷が大きくなって、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達した場合には、強制的に可変リリーフ弁23の設定リリーフ圧を昇圧時リリーフ圧に上げる。これにより、油圧作業機により実施される掘削作業等の、油圧作業機により実施される作業の中では第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13に大きな負荷が掛かる作業の際に、優れた作業性を確保できる。第2実施形態に係る油圧作業機においては、第1実施形態に係る油圧作業機と同じく、走行2速切替スイッチ33で高速に選択されて高速走行している場合であっても、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の負荷が大きくなって、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達した場合には、強制的に走行速度を低速に落し、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の最高吐出圧を通常時リリーフ圧に下げる。これによって、油圧作業機の走行の際に、優れた安全性を確保することができる。特に、第2実施形態に係る油圧作業機においては、第1実施形態に係る油圧作業機と異なり、走行2速切替スイッチ33で高速に選択されて高速走行している場合に、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の吐出圧が通常時リリーフ圧に達していない場合には、左走行モータ15及び右走行モータ16の傾転角を高速に相応する小傾転角に維持しつつ、第1メインポンプ12及び第2メインポンプ13の最高吐出圧を通常時リリーフ圧に制御することができる。これによって、高速走行の際の安全性を向上させることができる。"