撮像部で撮像した車両周辺の映像を取得する映像取得部と、映像を表示する表示部と、指示入力部による指示に基づき取得した映像を前記表示部に表示する表示制御部と、前記車両周辺の障害物を検知する障害物検知部と、を備え、前記表示制御部は、前記障害物検知部の検知結果に基づき、前記指示入力部の表示によって前記障害物の存在を報知することを特徴とする車両表示装置。撮像部で撮像した車両周辺の映像を取得する映像取得部と、映像を表示する表示部と、指示入力部による指示に基づき取得した映像を前記表示部に表示する表示制御部と、前記車両周辺の障害物を検知する障害物検知部とを備え、前記表示制御部は、前記指示入力部を表示するとともに、前記障害物検知部の検知結果に基づき前記障害物の存在を報知する表示を行うことを特徴とする車両表示装置。前記表示制御部は、表示されている映像以外の場所で障害物が検知された場合に、当該障害物の存在を報知する表示を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両表示装置。前記表示制御部は、障害物の存在をマークの表示によって報知することを特徴とする請求項1~3のいずれか一つに記載の車両表示装置。しかしながら、上記のような従来の技術においては、ユーザが注目する画面において簡単な操作で画面の制御をすることはできなかった。また、複数の障害物が検出された場合には、この複数の障害物の情報を一括して提供することができなかった。この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、車両周辺状況の映像のうち所望の映像を容易に且つ確実に画面に表示することが可能な車両表示装置を提供することを目的とする。また、車両周辺の障害物の情報を効果的に且つ確実に提供することが可能な車両表示装置を提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる車両表示装置は、車両に接続される複数の撮像部で撮像した複数の車両周辺状況の映像の映像データを取得する映像データ取得部と、少なくとも映像データを表示可能な映像データ表示画面と、少なくとも複数の撮像部から取得した映像データと対応付けされるとともに映像データ表示画面に表示させる映像データを指示するための複数の入力スイッチを表示する入力スイッチ画面と、からなる分割画面を表示する表示部と、複数の入力スイッチのうち選択された入力スイッチに対応付けされた映像データの映像データ表示画面への表示を制御する表示制御部と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、少なくとも複数の映像の映像データと対応付けされるとともに映像データ表示画面において表示する映像データを指示するための複数の入力スイッチを表示する入力スイッチ画面と、を有することにより、画面上の操作により所望の映像が映像データ表示画面に表示される。また、本発明にかかる車両表示装置は、映像データを分析して障害物の有無を検知する障害物検知部をさらに備え、表示制御部は、障害物検知部において障害物の検知された映像データの映像を映像データ表示画面に優先的に表示させること、を特徴とする。本発明によれば、障害物検知部において映像データを分析して障害物の有無を検知し、障害物の検知された映像データの映像を優先的に映像データ表示画面に表示することにより、障害物の検知された映像が優先的にユーザに提供される。また、本発明にかかる車両表示装置は、障害物の検知された映像データに対応付けられた入力スイッチには、障害物の存在を示す障害物マークを合わせて表示すること、を特徴とする。本発明によれば、障害物の検知された映像データに対応付けられた入力スイッチに障害物の存在を示す障害物マークを合わせて表示することにより、映像データ表示画面に表示されている映像に関係なく、どの映像に障害物が存在するかという情報が障害物マークにより提供される。また、本発明にかかる車両表示装置は、請求項3の発明において、障害物マークが表示されている入力スイッチのみが有効とされること、を特徴とする。本発明によれば、障害物の検知された映像のみ、すなわち障害物との衝突の危険がある方向の映像だけが確実に映像データ表示画面に表示される。本発明によれば、少なくとも複数の映像の映像データと対応付けされるとともに映像データ表示画面において表示する映像データを指示するための複数の入力スイッチを表示する入力スイッチ画面を有することにより、容易に且つ確実に所望の映像を画面に表示することができ、また表示させる映像を切り替えることができる。これにより、車両周辺状況を容易に且つ確実に確認して車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる、という効果を奏する。また、本発明によれば、障害物の検知された映像が優先的にユーザに提供されるため、ユーザの操作ミスや勘違いなどの人為的要因による障害物の不認識を効果的に防止して、ユーザに対して障害物の存在を確実に認識させることができ、車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる、という効果を奏する。また、本発明によれば、分割画面において車両周辺におけるどの映像を表示している場合においても、どの映像に障害物が存在するかの情報が障害物マークにより提供されるため、ユーザは障害物の情報を画面表示により即座に得ることができる、という効果を奏する。また、本発明によれば、障害物の検知された映像のみ、すなわち障害物との衝突の危険がある方向の映像だけが確実に映像データ表示画面に表示されるため、ユーザの操作ミスや勘違いなどの人為的要因による障害物の不認識を効果的に防止することが可能である、という効果を奏する。以下に添付図面を参照して、この発明にかかる車両表示装置の好適な実施例を詳細に説明する。まず、図1を用いて本発明の実施例にかかる車両表示装置10の構成について説明する。図1は、本実施例にかかる車両表示装置10の構成を示すブロック図であり、車両内の関連する構成との関係とともに示す図である。図1に示すように、本実施例にかかる車両表示装置10は、車両1のCANコントロールエリアネットワーク:ControlAreaNetwork2に接続する。ここで、CAN2とは、車両1に敷設されたネットワークのことである。CAN2は、図1に示すように、車両表示装置10の他に、艤装系制御部20や車両系制御部40、図示しないその他の制御部等にも接続され、制御部間や装置間の情報の伝達を行う。なお、図1では、一つのバスから構成されたCAN2を例示するが、本発明はこれに限られるものではなく、用途別の複数のバスから構成されたCAN2にも、本発明を同様に適用することができる。以下では、まず、本発明にかかる車両表示装置10以外の艤装系制御部20、車両系制御部40から説明する。艤装系制御部20は、CAN2に接続し、車両1に備えられた電子機器等の制御を行う制御部群である。この艤装系制御部20には、車両の所定位置に装備された車載のカメラ30が接続されている。カメラ30は、車両走行の障害となる物体との衝突を回避すること等を目的として、車両周辺の映像を撮像するために設けられている撮像手段であり、たとえば単眼カメラやステレオカメラなどが用いられる。カメラ30は、たとえば図2に示すように、車両側部において、車両前側、車両後側、車両右側、車両左側の4箇所に、それぞれカメラ30a、カメラ30b、カメラ30c、カメラ30dが設けられる。図2は、車両側部におけるカメラ30の装着位置の一例を示す図である。カメラ30aは車両前側における車両周辺状況を撮像し、カメラ30bは車両後側における車両周辺状況を撮像し、カメラ30cは車両右側における車両周辺状況を撮像し、カメラ30dは車両左側における車両周辺状況を撮像する。これらのカメラ30により撮像した車両周辺状況の映像の映像データは、艤装系制御部20およびCAN2を介して車両表示装置10に送信される。車両系制御部40は、CAN2に接続し、車両1の動作制御を行う制御部群である。具体的には、車両系制御部40は、エンジンの動作を制御するエンジン制御部、ブレーキの動作を制御するブレーキ制御部等を備え、車両1の走行距離に関する情報を取得し、取得した情報を艤装系制御部20に送信するなどする。次に、本発明にかかる車両表示装置10について説明する。本実施例にかかる車両表示装置10は、図1に示すように、表示部11と、切り替え指示入力部12と、制御部13とから主に構成される。表示部11は、車両1に備えられたディスプレイ等である。具体的には、表示部11は、車両1の運転席と助手席との間などに設置され、制御部13から送信された、カメラ30において撮像した映像を表示する。なお、本実施例においては表示部11はカメラ30において撮像した映像を表示することを目的とするものであるが、これらの映像の他にも制御部13から送信された情報等の各種情報を表示することも可能である。表示部11は、たとえば図3-1~図3-4に示すように画面が左右2つの小画面に分割されている。図3-1~図3-4は、表示部11における表示画面の一例を示す図である。そして、表示部11は、図3-1~図3-4に示すように、左側の画面11Lには少なくともカメラ30において撮像した映像を表示し、右側の画面11Rには少なくとも切り替え指示入力部12の入力ボタンが表示されている。なお、左側の画面11Lには、映像データの他に現状を示す文字データや障害物を示す図形データ等を表示することも可能である。また、右側の画面11Rには、入力ボタンの他に一部映像データや図形データなどを表示することも可能である。切り替え指示入力部12の入力ボタンについては後述する。また、表示部11における表示方法については、後に詳説する。切り替え指示入力部12は、カメラ30において撮像され表示部11に表示されている映像を指定する映像指示情報であって表示部11に表示されている映像を切り替えるための切り替え指示情報、および各種の設定条件等の情報を入力する入力手段である。切り替え指示入力部12は、表示部11の右側の画面11Rの画面上に設けられたタッチパネルにより構成され、たとえば図3-1~図3-4に示すように車両のイメージ図の周囲にタッチパネルスイッチ12a、12b、12c、12dが表示される。タッチパネルスイッチ12a、12b、12c、12dは、表示部11の左側の画面11Lに表示する映像を切り替えるための映像切り替えスイッチである。ここで、タッチパネルスイッチ12aは、画面11Lの画面表示を、カメラ30aにより撮像された車両前側における車両周辺状況の映像を表示する画面に切り替えるための映像切り替えスイッチである。また、タッチパネルスイッチ12bは、カメラ30bにより撮像された車両後側における車両周辺状況の映像を表示する画面に切り替えるための映像切り替えスイッチである。また、タッチパネルスイッチ12cは、カメラ30cにより撮像された車両右側における車両周辺状況の映像を表示する画面に切り替えるための映像切り替えスイッチである。また、タッチパネルスイッチ12dは、カメラ30dにより撮像された車両左側における車両周辺状況の映像を表示する画面に切り替えるための映像切り替えスイッチである。本実施例にかかる車両表示装置10においては、上述したようにカメラ30の台数分だけ映像切り替えスイッチタッチパネルスイッチ12a、12b、12c、12dが用意されている。このように、車両周辺状況の映像を撮像するカメラ30と映像切り替えスイッチタッチパネルスイッチ12a、12b、12c、12dとを一義的に対応させることで、複雑な操作をすることなく、画面上で容易に且つ確実に画面11Lに表示する映像を切り替えることができる。なお、カメラ30と映像切り替えスイッチとは必ずしも一義的に対応させる必要はなく、カメラ30と映像切り替えスイッチとの対応付け方は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。制御部13は、映像データ取得部13aと、障害物検知部13bと、表示切り替え部13cと、条件設定部13dと、記憶部13eと、統括制御部13fと、を主たる構成部として有する。映像データ取得部13aは、カメラ30により撮像した車両周辺状況の映像データを取得し、保持する。また、映像データ取得部13aは、取得した車両周辺状況の映像データを障害物検知部13bに送信する。障害物検知部13bは、映像データ取得部13aから送信される車両周辺状況の映像データを分析して、車両周辺に存在する障害物を検知する。ここで、障害物検知部13bは、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知した場合には、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知した旨の障害物検知情報を生成して表示切り替え部13cに送信する。この障害物検知情報には、障害物を検知した映像データを特定するために、たとえば障害物を検知した映像を撮像したカメラの番号たとえば、30dなどの映像特定情報が含まれる。また、障害物検知部13bは、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知しない場合には、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知しない旨の障害物非検知情報を生成して表示切り替え部13cに送信する。表示切り替え部13cは、切り替え指示入力部12により入力される切り替え指示情報、または障害物検知部13bから送信される障害物検知情報に基づいて、表示部11に表示させる映像の切り替えを行う。ここで、表示切り替え部13cは、切り替え指示情報に基づいて表示部11に表示させる映像の切り替えを行う場合には、切り替え指示情報が入力されたタッチパネルスイッチ12a、12b、12c、12dに対応する車両周辺状況の映像に、画面11Lの画面表示を切り替える。すなわち、表示切り替え部13cは、タッチパネルスイッチ12aにより切り替え指示情報が入力された場合には、カメラ30aにより車両前側における車両周辺状況の映像に、画面11Lの画面表示を切り替える。また、表示切り替え部13cは、タッチパネルスイッチ12bにより切り替え指示情報が入力された場合には、カメラ30bにより車両後側における車両周辺状況の映像に、画面11Lの画面表示を切り替える。また、表示切り替え部13cは、障害物検知情報に基づいて表示部11に表示させる映像の切り替えを行う場合には、障害物検知情報に含まれる映像特定情報で指定された映像、たとえばカメラ30で撮像された車両周辺状況の映像に、画面11Lの表示を切り替える。また、表示切り替え部13cは、障害物検知情報を受信した場合には、該障害物検知情報に対応するタッチパネルスイッチ情報を生成し、このタッチパネルスイッチ情報に障害物マーク情報を付加して障害物マーク付きのタッチパネルスイッチ情報を生成する。また、この障害物検知情報に対応する車両周辺状況の映像データを映像データ取得部13aから取得する。そして、これらを表示部11に送信する。また、表示切り替え部13cは、障害物非検知情報を受信した場合には、該障害物検知情報に対応する通常のタッチパネルスイッチ情報、すなわち障害物マーク無しのタッチパネルスイッチ情報を生成し、表示部11に送信する。条件設定部13dは、車両表示装置10の制御に必要な各種条件を設定する。この条件には、たとえば障害物が複数検知された場合に画面11Lに表示する映像の優先順位などの条件が含まれる。記憶部13eは、車両表示装置10の制御に必要な各種プログラムや制御に必要な各種データ等を記憶する。統括制御部13fは、車両表示装置10の起動停止部含む車両表示装置10全般の制御を行う。つぎに、表示部11における表示方法について説明する。図3-1は、カメラ30aにより撮像した車両前側における車両周辺状況の映像を表示した状態を示しており、車両右前方における車両周辺状況の映像を表示した画面11Laと、車両左前方における車両周辺状況の映像を表示した画面11Lbと、車両下方前方における車両周辺状況の映像を表示した画面11Lcと、を表示している状態を示している。また、図3-2は、カメラ30bにより撮像した車両後側における車両周辺状況の映像を表示した画面11Ldが画面11Lに表示された状態を示しており、図3-3は、カメラ30cにより撮像した車両右側における車両周辺状況の映像を表示した画面11Leが画面11Lに表示された状態を示しており、図3-4は、カメラ30dにより撮像した車両左側における車両周辺状況の映像を表示した画面11Lfが画面11Lに表示された状態を示している。ここで、図3-1~図3-4に示す状況においては、車両左側に障害物が存在する場合を示している。すなわち、図3-1の画面11La、11Lb、11Lc、図3-2の画面11Ldおよび図3-3の画面11Leには障害物が存在せず、図3-4の画面11Lfに障害物の映像が表示されている状態である。本実施例にかかる車両表示装置10においては、障害物が検知された映像データに対応するタッチパネルスイッチ12aに障害物マークを表示する。すなわち、図3-1~図3-4に示す状況においては車両左側に障害物が存在するため、図3-4に示すように車両左側における車両周辺状況の映像に対応するタッチパネルスイッチ12dに障害物マークを表示する。なお、図3-4においては、障害物マークとしてポールのマークをタッチパネルスイッチ12dに表示している。また、障害物マークとしては、実際の障害物の映像をそのままタッチパネルスイッチ12に表示しても良い。また、車両周辺における複数の方向の映像において障害物が検知された場合、たとえば車両右側と車両左側における車両周辺状況の映像において障害物が検知された場合には、図3-5に示すように車両右側における車両周辺状況の映像に対応するタッチパネルスイッチ12cと、車両左側における車両周辺状況の映像に対応するタッチパネルスイッチ12dと、に障害物マークを表示する。図3-5は、車両周辺における複数の方向の映像において障害物が検知された場合のタッチパネルスイッチの表示を説明する図である。このように、車両周辺状況の映像に対応するタッチパネルスイッチに障害物マークを表示することにより、画面11Lにおいて車両周辺におけるどの方向の映像どのカメラ30で撮像した映像を表示している場合においても、ユーザは車両周辺におけるどの方向どのカメラ30で撮像した映像に障害物が存在するかの情報を画面11Rの表示により即座に得ることができ、画面11Lの画面表示を車両周辺におけるどの方向の映像どのカメラ30で撮像した映像に切り替えればよいか即座に知ることができる。また、本実施例にかかる車両表示装置10においては、車両周辺状況を撮像するカメラ30の台数分だけ映像切り替えスイッチタッチパネルスイッチが用意されているため、車両周辺において障害物が存在する方向の映像が複数存在する場合でも、ユーザは車両周辺におけるどの方向どのカメラ30で撮像した映像に障害物が存在するかの情報を画面11Rの表示により即座に得ることができる。そして、ユーザが障害物マークが表示されているタッチパネルスイッチを選択することにより、車両周辺において障害物が存在する方向の映像を即座に画面11Lの画面に表示させることができる。これにより、ユーザは迷うことなく、また複雑な操作を行うことなく、画面上の操作により車両周辺において障害物が存在する方向の映像を即座に画面11Lの画面に表示させて、障害物が存在する車両周辺状況を確認することができる。したがって、ユーザは容易に且つ迅速に障害物が存在する車両周辺状況を確認することができ、車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる。また、障害物マークが表示されたタッチパネルスイッチのみを有効選択可能とし、車両周辺の映像において障害物が検知されていない方向のタッチパネルスイッチは選択無効としても良い。これにより、車両周辺の映像において障害物が検知されていない方向、すなわち障害物との衝突の危険のない方向の映像は画面11Lに表示されず、車両周辺の映像において障害物が検知されている方向、すなわち障害物との衝突の危険がある方向の映像だけが確実に画面11Lに表示される。これにより、ユーザの操作ミスや勘違いなどの人為的要因による障害物の不認識を効果的に防止して、ユーザに対して障害物の存在を確実に認識させることができ、車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる。また、車両表示装置10の起動時の画面11Lの初期画面は、たとえば起動時にカメラ30a~30dにおいて車両周辺状況の映像を撮像した際に、障害物が検知された映像を表示する画面に設定されている。たとえば、車両表示装置10の起動時において、図3-1~図3-4に示す場合のようにカメラ30dにより撮像した車両左側における車両周辺状況の映像に障害物が検知された場合には、画面11Lの初期画面にはカメラ30dにより撮像した車両左側における車両周辺状況の映像を表示した画面11Lfが映し出される。このように、車両周辺において障害物が検知された方向の映像を初期画面として表示することにより、ユーザに対して障害物の存在を確実に認識させることができ、車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる。また、起動時において、複数のカメラ30の映像において障害物が検知された場合には、初期画面として表示する画面の優先順位を予め条件設定部13dに設定しておくことにより、障害物が検知された映像のうち所望の方向の映像を初期画面として表示することができる。このように優先順位を予め設定しておくことにより、障害物が検知された映像のうちユーザが一番気になる方向の車両周辺の映像を優先的に見ることができる。つぎに、車両表示装置10の初期処理について図4を参照しながら説明する。図4は、車両表示装置10の初期処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、車両のエンジンが始動した状態から説明する。車両のエンジンを始動させ、車両表示装置10を起動すると、車両表示装置10の統括制御部13fではCAN2を介して車両系制御部40からシフトレバーの位置を示すシフトレバー位置情報とブレーキの状態を示すブレーキ状態情報とを取得する。そして、車両表示装置10の統括制御部13fでは、上記のシフトレバー位置情報としてシフトレバーがパーキングレンジPにセットされている旨のシフトレバーパーキングレンジ情報を取得し、且つブレーキ状態情報としてブレーキがオンされている旨のブレーキオン情報が取得したことを条件として、車両周辺状況の表示待機状態になる。なお、車両のエンジンが始動すると、シフトレバーの位置を示すシフトレバー位置情報とブレーキの状態を示すブレーキ状態情報とが車両系制御部40からCAN2を介して車両表示装置10の統括制御部13fに入力され、これらの情報の入力を条件として車両表示装置10が起動するような形態とすることも可能である。また、車両のエンジンの始動とともに複数のカメラ30カメラ30a、カメラ30b、カメラ30c、カメラ30dが起動し、車両の周辺状況の撮像を開始する。映像データ取得部13aは、複数のカメラ30により撮像した車両周辺状況の映像の映像データをそれぞれ艤装系制御部20、CAN2を介して取得するステップS110。つぎに、映像データ取得部13aは、取得した車両周辺状況の映像データを障害物検知部13bに送信するステップS120。障害物検知部13bは、映像データ取得部13aから送信される車両周辺状況の映像データを分析して、車両周辺に存在する障害物の有無を検知する。そして、障害物検知部13bは、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知した場合には該車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知した旨の障害物検知情報を生成して表示切り替え部13cに送信し、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知しない場合には該車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知しない旨の障害物非検知情報を生成して表示切り替え部13cに送信するステップS130。障害物検知部13bは、映像データ取得部13aから送信されるすべての車両周辺状況の映像データに対して上記の処理を行う。つぎに、表示切り替え部13cは、障害物検知情報を受信したか否か判断するステップS140。ここで、障害物検知情報を受信したと判断した場合はステップS140肯定、表示切り替え部13cはこの障害物検知情報に対応するタッチパネルスイッチ情報を生成し、このタッチパネルスイッチ情報に障害物マーク情報を付加して障害物マーク付きのタッチパネルスイッチ情報を生成し、また、この障害物検知情報に対応する車両周辺状況の映像データを映像データ取得部13aから取得し、これらを表示部11に送信するステップS150。また、障害物検知情報を受信しない判断した場合、すなわち障害物非検知情報を受信したと判断した場合はステップS140否定、表示切り替え部13cは障害物マーク無しのタッチパネルスイッチ情報を生成し、表示部11に送信するステップS160。つぎに、表示切り替え部13cは、受信した全ての障害物検知情報または障害物非検知情報に対して上述したステップS150またはステップS160の処理が完了したか否かを判断するステップS170。ここで、全ての障害物検知情報または障害物非検知情報についてステップS150またはステップS160の処理が完了していないと判断した場合にはステップS170否定、ステップS140に戻る。また、全ての障害物検知情報または障害物非検知情報についてステップS150またはステップS160の処理が完了したと判断した場合にはステップS170肯定、次ステップS180に進む。次ステップでは、表示部11が、障害物検知情報を受信するとこの障害物マーク付きのタッチパネルスイッチ情報に基づいて、障害物マーク付きのタッチパネルスイッチを画面11Rに表示させ、障害物非検知情報を受信するとこの障害物マーク無しのタッチパネルスイッチ情報に基づいて、障害物マーク無しのタッチパネルスイッチを画面11Rに表示させるステップS180。つぎに、表示切り替え部13cは、ステップS150において表示切り替え部13cから送信された、障害物検知情報に対応する車両周辺状況の映像データに基づいて車両周辺状況の映像を画面11Lに表示させるステップS190。これにより、障害物が検知された車両周辺状況の映像が画面11Lに表示される。なお、障害物検知情報が複数ある場合、すなわち、障害物が検知された車両周辺状況の映像が複数ある場合には、予め設定された優先順位に基づいて車両周辺状況の映像が画面11Lに表示される。また、障害物検知情報が無い場合、すなわち、障害物が検知された車両周辺状況の映像が無い場合には、予め設定された優先順位に基づいて車両周辺状況の映像が画面11Lに表示される。つぎに、車両表示装置10において、画面11Lの画面表示を切り替える動作処理について図5を参照しながら説明する。図5は、車両表示装置10において画面11Lの画面表示を切り替える動作処理を説明するためのフローチャートである。ユーザが、タッチパネルスイッチ12a、12b、12c、12dのうち、所望のタッチパネルスイッチたとえばタッチパネルスイッチ12dを選択すると、選択されたタッチパネルスイッチたとえばタッチパネルスイッチ12dに対応する映像に画面11Lの画面表示を切り替える旨の切り替え指示情報が表示切り替え部13cに送信されるステップS310。表示切り替え部13cは、この切り替え指示情報を受信すると、該切り替え指示情報に対応するたとえば選択されたタッチパネルスイッチ12dに対応する映像データたとえばカメラ30dで撮像された車両周辺状況の映像の映像データを映像データ取得部13aから取得するステップS320。つぎに、表示切り替え部13cは、取得した映像データたとえばカメラ30dで撮像された車両周辺状況の映像の映像データを切り替え指示情報とともに表示部11に送信するステップS330。表示部11は表示切り替え部13cから送信された映像データと切り替え指示情報とを受信すると、切り替え指示情報に従って、画面11Lの画面表示を、受信した映像データたとえばカメラ30dで撮像された車両周辺状況の映像の映像データの映像に切り替えるステップS340。以上の処理により、画面上に表示されたタッチパネルスイッチを用いて画面11Lの画面表示を容易に、且つ迅速に切り替えることが可能である。以上のような車両表示装置10においては、車両周辺状況の映像の切り替えは、法律で規定された法規カメラの画像に対しても上記と同様にタッチパネルスイッチを割り当てることが可能である。そして、上述した車両周辺状況の映像と同様に法規カメラの画像を画面11Lに表示することが可能であり、また、上述した車両周辺状況の映像と法規カメラの画像との切り替えも、タッチパネルスイッチを用いて行うことが可能であり、上記と同様に切り替え処理を行うことにより複雑な操作をすることなく、容易に且つ確実に画面11Lに表示する映像を切り替えることができる。なお、上記においては表示部11の画面を左右2つに分割する場合について説明したが、画面の分割形態はこれに限定されるものではなく、表示部11の形状や大きさによってはたとえば画面を上下2つに分割して表示しても良い。また、画面の分割数も2分割に限定されるものではない。また、画面の分割数を増やした場合には、指定した車両周辺状況の映像を2画面以上の画面に表示することも可能である。また、上記においては、カメラ30で撮像した映像データは、艤装系制御部20を介してカメラ映像データ取得部に送られる。なお、ここではカメラ30で撮像した映像データを艤装系制御部20を介してカメラ映像データ取得部に送る場合について説明しているが、本発明においてはカメラ30で撮像した映像データの送信経路は特に限定されるものではなく、カメラ30から直接カメラ映像データ取得部に送信する形態としても良い。また、上述した映像の表示方法を、これらの方法の処理手順が格納されたプログラムとして構成し、このプログラムをCPUや記憶装置等を有する計算機で実行することによって実現することができる。上述してきたように、本実施例では、撮像部であるカメラ30の台数分だけ映像切り替えスイッチタッチパネルスイッチ12a、12b、12c、12dを用意し、車両周辺状況の映像と映像切り替えスイッチタッチパネルスイッチ12a、12b、12c、12dとを一義的に対応させることで、複雑な操作をすることなく、画面上の操作で容易に且つ確実に画面11Lに表示する映像を切り替えることができる。したがって、ユーザは容易に且つ迅速に障害物が存在する車両周辺状況を確認することができ、車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる。また、映像切り替えスイッチが車両周辺状況の映像と一義的に対応しているので、障害物が検知された映像が複数存在する場合においても、所望の障害物を選択して確認することができる。