排気ガス中の排気微粒子を捕集するDPFと、前記排気ガス中に還元剤としての尿素水溶液を噴射する還元剤噴射弁と、前記尿素水溶液を用いて前記排気ガス中のNOXを浄化するSCR触媒と、を排気上流側から順次に備えた排気浄化システムにおいて、内燃機関の始動及び停止を検知可能な運転状態検知部と、前記運転状態検知部が前期内燃機関の停止を検知したときに、前記尿素水溶液が固化するおそれがあるか否かを判定する条件成立判定部と、前記条件成立判定部の判定結果をデータとして保存するデータ保存部と、前記内燃機関の始動時に、前記データをもとに、前記還元剤噴射弁の温度を上昇させるための昇温手段を制御して、前記還元剤噴射弁の温度を上昇させる詰まり解消制御部と、を備えることを特徴とする排気浄化システム。前記条件成立判定部は、前記DPFの強制再生が開始後終了するまでの間、または当該終了後所定期間内に前記内燃機関の停止が検知された場合に、前記尿素水溶液が固化するおそれがあると判定することを特徴とする請求項1に記載の排気浄化システム。前記条件成立判定部は、前記内燃機関の停止が検知された場合において、前記還元剤噴射弁の温度、温度勾配、外気温度のうち少なくとも一つに基づいて、前記尿素水溶液が固化するおそれがあるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の排気浄化システム。前記昇温手段が、前記DPFの強制再生手段であることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の排気浄化システム。前記昇温手段が、バーナを用いた手段であることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の排気浄化システム。排気ガス中の排気微粒子を捕集するDPFと、前記排気ガス中に還元剤としての尿素水溶液を噴射する還元剤噴射弁と、前記尿素水溶液を用いて前記排気ガス中のNOXを浄化するSCR触媒と、を排気上流側から順次に備えた排気浄化システムの制御方法において、前記内燃機関の停止を検知したときに、前記尿素水溶液が固化するおそれがあるか否かを判定し、当該判定結果をデータとして保存する工程と、前記内燃機関の始動時に、前記尿素水溶液が固化するおそれがあるとの判定結果を示すデータが保存されている場合には、前記還元剤噴射弁の温度を上昇させるための昇温手段を制御して、前記還元剤噴射弁の温度を上昇させる工程と、を有することを特徴とする排気浄化システムの制御方法。しかしながら、特許文献1に記載された排気浄化システムでは、内燃機関の停止後に還元剤噴射弁内の尿素水溶液が温められ、その後に冷却する過程で尿素水溶液が固化してしまい、その結果、内燃機関の始動時に、尿素水溶液の供給が阻害され、排気浄化効率が低下してしまうという問題があった。具体的に説明すると、排気浄化システムでは、内燃機関の停止時に、還元剤供給装置に充填されていた尿素水溶液を貯蔵タンクに回収するパージ処理が一般に行われるものの、貯蔵タンク及び還元剤噴射弁を接続する還元剤通路等の構造上、還元剤供給装置内に充填された尿素水溶液を完全に貯蔵タンクに回収し切れない場合がある。一方、内燃機関の停止とともに還元剤噴射弁の放熱機能である冷却水の循環等は停止するため、還元剤噴射弁の温度は上昇する。そうすると、上述の還元剤噴射弁内に残留した尿素水溶液中の水分が気化により抜けていき、その濃度は上昇する。その後、排気管や周囲の温度が下がるにつれて、尿素水溶液の温度は下がるが、通常の濃度に比べ高い濃度となっているため、固化する温度も上がり、残留尿素水溶液が固化してしまい還元剤噴射弁に詰まりが発生してしまうおそれがある。尿素水溶液の濃度は通常およそ32.5に調整されており、この場合尿素水溶液の固化する温度はおよそ-11°Cである。その濃度が当該パーセンテージを超えて高くなると、尿素水溶液の固化する温度は高くなる傾向にある。図10参照したがって高温により水分が抜けて濃度が高くなった還元剤噴射弁内の残留尿素水溶液は、温度が下がった時に固化しやすく、内燃機関の再始動時において当該還元剤噴射弁の噴射が阻害される可能性がある。そこで、本発明の発明者はこのような問題に鑑みて、一旦温められた尿素水溶液が冷却する過程で固化するおそれがあるか否かを判定し、おそれがあった場合には、次の始動時に、還元剤噴射弁の温度を上昇させることにより、このような問題を解決できることを見出し、本発明を完成させたものである。すなわち、本発明は、尿素水溶液の固化に起因した還元剤噴射弁の詰まりを始動後早期に解消でき、ひいては、排気浄化効率の低下を防止することができる排気浄化システム及び排気浄化システムの制御方法を提供することを目的とする。本発明によれば、排気ガス中の排気微粒子を捕集するDPFと、排気ガス中に還元剤としての尿素水溶液を噴射する還元剤噴射弁と、尿素水溶液を用いて排気ガス中のNOXを浄化するSCR触媒と、を排気上流側から順次に備えた排気浄化システムにおいて、内燃機関の始動及び停止を検知可能な運転状態検知部と、運転状態検知部が内燃機関の停止を検知したときに、尿素水溶液が固化するおそれがあるか否かを判定する条件成立判定部と、条件成立判定部の判定結果をデータとして保存するデータ保存部と、内燃機関の始動時に、データをもとに、還元剤噴射弁の温度を上昇させるための昇温手段を制御して、還元剤噴射弁の温度を上昇させる詰まり解消制御部と、を備えることを特徴とする排気浄化システムが提供され、上述した課題を解決することができる。このように、内燃機関の停止時に、その後還元剤噴射弁内の尿素水溶液が固化するおそれがあるか否かを判定しデータとして保存しておき、おそれがあった場合には、その再始動時に、昇温手段を制御して還元剤噴射弁の温度を上昇させることにより、還元剤噴射弁内で固化した尿素水溶液の温度を上昇させ、速やかに融解させることができる。よって、還元剤噴射弁の詰まりを始動後早期に解消することができ、排気浄化効率の低下を防止することができる。また、本発明を構成するに当たり、条件成立判定部は、DPFの強制再生が開始後終了するまでの間、または当該終了後所定期間内に内燃機関の停止が検知された場合に、尿素水溶液が固化するおそれがあると判断することが好ましい。このように、DPFの強制再生中およびその終了後の所定期間は、DPFの下流にある還元剤噴射弁は高温にさらされ、内燃機関停止後においては、その冷却機能が有効に働かず、還元剤噴射弁内に残留した尿素水溶液の濃度が上がるので、固化する可能性が高いと判断できる。また、本発明を構成するに当たり、条件成立判定部は、内燃機関の停止が検知された場合において、還元剤噴射弁の温度、温度勾配、外気温度のうち少なくとも一つに基づいて、尿素水溶液が固化するおそれがあるか否かを判断することが好ましい。内燃機関の停止後、尿素水溶液が固化するか否かは、その温度に依存するので、還元剤噴射弁の温度、温度勾配、外気温度のうち少なくとも一つに基づいて判定することにより、尿素水溶液の固化のおそれをより正確に捉えることができる。また、本発明を構成するに当たり、昇温手段が、前記DPFの強制再生手段であることが好ましい。このようにDPFの強制再生手段を使うことにより、昇温手段を別に設ける必要がなくなる。また、本発明を構成するに当たり、昇温手段が、バーナを用いた手段であることが好ましい。このように昇温手段がバーナを用いた手段であることにより、バーナの燃焼により、その下流にある還元剤噴射弁を加熱し、還元剤の詰まりを早期に解消することができる。また、本発明の別の態様は、排気ガス中の排気微粒子を捕集するDPFと、排気ガス中に還元剤としての尿素水溶液を噴射する還元剤噴射弁と、尿素水溶液を用いて排気ガス中のNOXを浄化するSCR触媒と、を排気上流側から順次に備えた排気浄化システムの制御方法において、内燃機関の停止を検知したときに、尿素水溶液が固化するおそれがあるか否かを判定し、当該判定結果をデータとして保存する工程と、内燃機関の始動時に、尿素水溶液が固化するおそれがあるとの判定結果を示すデータが保存されている場合には、還元剤噴射弁の温度を上昇させるための昇温手段を制御して、還元剤噴射弁の温度を上昇させる工程と、を有することを特徴とする排気浄化システムの制御方法である。このように、内燃機関の停止時に、その後還元剤噴射弁内の尿素水溶液が固化するおそれがあるか否かを判定しデータとして保存しておき、固化のおそれがある場合には、その再始動時に、昇温手段を制御して還元剤噴射弁の温度を上昇させることにより、還元剤噴射弁内で固化した尿素水溶液の温度を上昇させ、早く融解させることができる。よって、還元剤噴射弁の詰まりを早期に解消することができ、排気浄化効率の低下を防止することができる。以下、図面を参照して、本発明にかかる排気浄化システム及び排気浄化システムの制御方法に関する実施形態について、具体的に説明する。ただし、以下の実施形態は、本発明の一態様を示すものであってこの発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で任意に変更することができる。なお、各図において同符号を付してあるものは同一の部材ないし部分を示しており、適宜説明が省略されている。1.排気浄化システム1全体構成図1は、本実施形態にかかる排気浄化システム以下、単にシステムと称する場合がある。10の全体構成を示している。このシステム10は、DPF22及びSCR触媒24を有する排気浄化ユニット20と、還元剤噴射弁43を含む還元剤供給装置40と、DPF22の強制再生制御や還元剤供給装置40の動作制御を行う制御装置60とを主たる要素として備えている。かかるシステム10は、排気ガス中のPMをDPF22によって捕集し、かつ、還元剤としての尿素水溶液を用いて排気ガス中のNOXをSCR触媒24中で選択的に浄化するための装置として構成されたものである。2排気浄化ユニット排気浄化ユニット20は、酸化触媒21と、DPF22と、SCR触媒24とを排気上流側から順次に備えている。この排気浄化ユニット20の構成要素のうち、酸化触媒21は、内燃機関5でのポスト噴射等によって排気管11内に供給された未燃燃料を酸化し、酸化熱を発生させる。これにより、DPF22に流入する排気ガスを昇温させてDPF22を加熱することができる。酸化触媒21は、公知のもの、例えば、アルミナに白金を担持させたものに所定量のセリウム等の希土類元素を添加したものを用いることができる。また、DPF22は、排気ガスがDPF22を通過する際に排気ガス中のPMを捕集する。図1に示すシステム10では、DPF22がSCR触媒24よりも排気上流側に配設されており、PMがSCR触媒24に付着するおそれがない。DPF22は、公知のもの、例えば、セラミック材料から構成されたハニカム構造のフィルタを用いることができる。また、SCR触媒24は、還元剤噴射弁43によって排気ガス中に噴射される尿素水溶液の分解により生成されるアンモニアを吸着し、流入する排気ガス中のNOXを還元する。SCR触媒24は、例えば、アンモニアの吸着機能を有し、かつ、NOXを選択的に還元可能なゼオライト系の還元触媒が用いることができる。以上説明した排気浄化ユニット20は、DPF22の前後にそれぞれ圧力センサ51、52を備え、SCR触媒24の前後にそれぞれ温度センサ53、54を備えている。また、SCR触媒24の排気下流側にはNOXセンサ55を備えている。さらに、排気浄化ユニットの周囲には外気温度を検出する外気温度センサが配置されている。これらセンサのセンサ値は制御装置60に送られて、それぞれの位置での圧力や温度、NOX濃度が検出される。なお、演算によって推定可能であるならば、これらセンサは省略可能である。また、以上説明した排気浄化ユニット20は、排気管11の第1屈曲部23aから分岐して、還元剤噴射弁43を固定するための接続管12を備えている。この接続管12を介して、排気ガスの流れ方向と略一致する方向に、還元剤噴射弁43から尿素水溶液が噴射される。したがって、排気管11に還元剤噴射弁43を直接固定する場合と比較して、排気管11や排気ガス等から還元剤噴射弁43への熱を伝わり難くすることができる。3強制再生手段ここで、本実施形態のシステム10は、DPF22の強制再生制御を行うための強制再生手段を備える。DPF22を500°C~600°C程度に昇温させ、DPF22に堆積したPMを強制的に燃焼させるためである。本実施形態では、内燃機関5でのポスト噴射等によって排気管11内に未燃燃料を供給する燃料噴射弁図示せずと、燃料噴射弁からの燃料噴射量や噴射タイミング等、燃料噴射弁の制御を指示するための制御装置60の制御部と、未燃燃料を酸化して酸化熱を発生させる酸化触媒21とが、強制再生手段を構成する。なお、強制再生手段は上記例に限られず、排気ガスを500°C~600°C程度に昇温させることができるものであればよい。例えば、ポスト噴射に拠らずに酸化触媒21に未燃燃料を供給する装置を利用して強制再生手段を構成してもよい。また、バーナや電熱線等の加熱装置を備え、直接DPF22を加熱するようにしてもよい。4還元剤供給装置また、還元剤供給装置40は、尿素水溶液を貯蔵する貯蔵タンク41と、圧送ポンプ42と、還元剤噴射弁43とを主たる要素として備えている。このうち、貯蔵タンク41及び圧送ポンプ42が第1の供給通路44によって接続され、圧送ポンプ42及び還元剤噴射弁43が第2の供給通路45によって接続されている。この第2の供給通路45には圧力センサ56が設けられており、センサ値が制御装置60に送信され、第2の供給通路45内の圧力が検出される。また、第2の供給通路45及び貯蔵タンク41が第3の供給通路46によって接続されており、これにより、第2の供給経路45に供給された余剰の尿素水溶液を、貯蔵タンク41に戻すことができる。また、この還元剤供給装置40は、尿素水溶液の流路を、貯蔵タンク41から還元剤噴射弁43へ向かう順方向から、還元剤噴射弁43から貯蔵タンク41へ向かう逆方向に切り換える機能を持ったリバーティングバルブ47を備えている。すなわち、本実施形態のシステム10は、内燃機関5の停止時に、還元剤供給装置40に充填されていた尿素水溶液を貯蔵タンク41に回収可能な構成である。この還元剤供給装置40の構成要素のうち、圧送ポンプ42は、第2の供給経路45内の圧力が所定値で維持されるように、貯蔵タンク41内の尿素水溶液を汲み上げて還元剤噴射弁43に圧送する。圧送ポンプ42は代表的には電動式ポンプが用いられる。また、還元剤噴射弁43は、制御装置60から出力される制御信号によって還元剤噴射弁43が開かれたときに、尿素水溶液を排気管11中に噴射する。還元剤噴射弁43としては、例えばDUTY制御によって開弁のON-OFFが制御されるON-OFF弁が用いられる。このような還元剤噴射弁43を構成する電子部分や樹脂部分等は比較的熱に弱く、その耐熱温度Tlimは140°C~150°C程度である一方、通常運転時における排気ガス温度は、200°C~300°C程度である。そのため、この還元剤供給装置40は、還元剤噴射弁43のハウジングに設けられた冷却水通路35と、内燃機関5の冷却水通路33から分岐して冷却水通路35に連通する冷却水循環通路3334と、冷却水循環通路3334を流れる冷却水の流量を調節する冷却水流量制御弁3132とを備えている。これにより、内燃機関5の冷却水を還元剤噴射弁43の冷却水通路35に循環させ、還元剤噴射弁43の温度を70°C~80°C程度に保ち、還元剤噴射弁43の熱損傷を防止することができる。また、還元剤噴射弁43からの還元剤の噴射に伴って、貯蔵タンク41内の相対的に低温である尿素水溶液が還元剤噴射弁43に圧送されるために、このような尿素水溶液への熱移動によっても、還元剤噴射弁43の放熱が促される。このような、上述のエンジン冷却水の循環や、尿素水溶液への熱移動による還元剤噴射弁43の放熱能力は、特に、内燃機関5の運転中において発揮される。5の運転中にエンジン冷却水が循環し、また、内燃機関5の運転中に還元剤噴射弁43へ尿素水溶液が圧送されるためである。5昇温手段ここで、本実施形態のシステム10は、還元剤噴射弁43の温度を上昇させるための昇温手段を備える。還元剤噴射弁43内の尿素水溶液が温められ、その後に冷却する過程で固化した尿素水溶液を、昇温させて融解し、還元剤噴射弁43の詰まりを解消するためである。このような昇温手段としては、一例として、実際のDPF22の強制再生手段を兼用し、昇温手段として使う。また、昇温手段は上記例に限られず、還元剤噴射弁43の尿素水溶液を加熱可能にバーナや電熱線等を設け、バーナへの燃料供給量や電熱線への電量供給量等を制御するための制御装置60の制御部とともに、昇温手段として構成してもよい。その他、冷却水流量制御弁32を閉弁方向に制御して、還元剤噴射弁43のハウジングに設けられた冷却水通路35を流れる冷却水の流量を低下させれば、還元剤噴射弁43の昇温を促すことができる。したがって、実施可能であるならば、上述の昇温手段の制御とあわせて、このような冷却水流量制御弁32を閉弁方向に制御することで、還元剤噴射弁43の温度上昇速度を大きくし、還元剤噴射弁43の温度を、速やかに目標値Ttgtに上昇させることができる。2.制御装置1全体構成次に、図2を参照して、本実施形態のシステム10に備えられる制御装置60を、運転状態検知部61と、温度検出部62と、強制再生制御部63と、条件成立判定部64と、データ保存部65と、詰まり解消制御部66とに大別して、具体的に説明する。これらの各部は、具体的にはマイクロコンピュータによるプログラムの実行によって実現される。すなわち、図2は、システム10に備えられた制御装置60のうち、尿素水溶液の固化に起因した還元剤噴射弁43の詰まりを解消するための制御に関する部分を、機能的なブロックで表した構成例である。この制御装置60は、各圧力センサや各温度センサをはじめとして、機関回転数Neを検出する回転数センサ、車両の車速Vを検出する車速センサ、アクセルペダルの操作量Accを検出するアクセルセンサ、ブレーキペダルの操作量Brkを検出するブレーキセンサ等の各種センサ信号が読込み可能に構成されている。また、制御装置60には、各部での演算結果や検出結果を記憶するための図示しないRAMRandomAccessMemoryが備えられている。制御装置60は、内燃機関5の運転中にあっては、第2の供給経路45内の圧力が所定値で維持されるように圧送ポンプ42の駆動を制御するとともに、機関回転数NeやSCR触媒の排気下流側に設けられたNOXセンサ55のセンサ値等に基づいて、還元剤噴射弁43の駆動を制御する。また、制御装置60は、内燃機関5の停止時にパージ処理を実行する。具体的に、尿素水溶液の流路を順方向から逆方向に切り換えるための信号を、リバーティングバルブ47に対して出力するとともに、還元剤噴射弁43を開弁させて圧送ポンプ42を駆動させるための信号を、圧送ポンプ42及び還元剤噴射弁43に対して出力する。なお、制御装置60は内燃機関5の停止後においても、本実施形態のシステム10において必要な機能は動作可能なように構成されている。2運転状態検知部運転状態検知部61は、内燃機関5の始動及び停止を検知可能に構成されている。内燃機関5の始動及び停止は、機関回転数Neが0であるか否かや、イグニッションスイッチのオンオフ情報に基づいて検知することができる。3温度検出部また、温度検出部62は、還元剤噴射弁温度Tudvを検出するためのものであるが、直接検出できない場合には、その近傍のDPF22下流側温度Tdpf等からを求めてもよい。4強制再生制御部強制再生制御部63は、DPF22の前後に設けられた圧力センサ51、52から求められる差圧に基づいて、PMの堆積量Vpmを推定する。そして、推定PM堆積量Vpmが所定の閾値Vpm0を超えたときに、DPF22の強制再生が必要であると判定し、強制再生手段に対して、強制再生を実行するための信号を送信する。一方、強制再生制御部63は、推定PM堆積量Vpmが所定量まで低下したことをきっかけとして、強制再生手段に対して送信していた、強制再生を実行するための信号を停止する。5条件成立判定部条件成立判定部64は、内燃機関5の停止時に、その後還元剤噴射弁43内の尿素水溶液が固化するおそれがあるか否かを判定する。内燃機関5が停止すると、内燃機関5の冷却水の循環も停止するため還元剤噴射弁43の放熱能力が有効に発揮されなくなり、還元剤噴射弁43内の尿素水溶液の温度が上昇し、その中の水分の気化も激しくなる。そうすると尿素水溶液の濃度が上昇し、これに伴って当該尿素水溶液の固化温度T0も上昇する。したがって、内燃機関5停止後の冷却の過程において、当該尿素水溶液の温度がその固化温度T0を下回ると推定される場合には、当該尿素水溶液は固化するとの判定となる。さらに具体的な判定条件として、DPF22の強制再生中又は強制再生後所定期間内に内燃機関5が停止したか否かを条件とすることができる。つまり、DPF22の排気下流側が強制再生熱や再生後の余熱で非常に高温状態とされて温められた結果、還元剤噴射弁43中の尿素水溶液の濃度が高くなり固化温度T0が上昇したことにより、その後の冷却する過程で当該尿素水溶液が固化してしまうおそれがあることを、捉えることができる。具体的には、強制再生制御部63から強制再生の開始を示す信号を受け取ってから、強制再生の停止を示す信号を受け取るまでの間、または強制再生の停止を示す信号を受け取った後所定期間内に、運転状態検知部61によって内燃機関5の停止を検出したか否かを判定する。ここで所定期間は、強制再生後の余熱による高い熱の影響が還元剤噴射弁43に及ぶ期間であり、DPF22から還元剤噴射弁43までの距離や、排気管の熱容量等によって異なるため、実機により試験を行いその結果によって決定することが望ましい。すなわち、実機上で強制再生終了後、内燃機関5の停止までの時間をそれぞれ変えて試験を行い、その後それぞれの場合において還元剤噴射弁43内の尿素水溶液が固化するか否かを確認し、所定時間を決めることができる。また、別の判定条件としては、強制再生開始後における還元剤噴射弁温度Tudv、温度勾配δTudvや、外気温度Toutに基づいて尿素水溶液が固化するおそれがあるか否かを判定する。還元剤噴射弁温度Tudvが高いと尿素水溶液中の水分の気化が進み、濃度が上昇し、ひいては固化温度T0が上昇し、冷却後に尿素水溶液が固化する可能性が高くなるからである。さらに還元剤噴射弁の温度勾配δTudvが大きい場合や、外気温度Toutが高い場合にも、同様に尿素水溶液が固化する可能性が高くなるので、これらに基づいて、または、これらおよび還元剤噴射弁温度Tudvとを適宜組み合わせて判定することができる。ここで、判定に使う還元剤噴射弁温度Tudvは、その時点での温度としてもよいし、その後到達すると推定される温度としてもよい。また、図3に示すような還元剤噴射弁到達最高温度Tudvmaxとしてもよい。実機で試験を行い、これら還元剤噴射弁温度Tudv、温度勾配δTudvや、外気温度Toutの条件を様々に変えて還元剤噴射弁43中の尿素水溶液が固化するか否かにより、具体的な数値を決めるのがよい。ちなみに還元剤噴射弁温度Tudvがおよそ100°Cを超えると、その後の冷却の過程で尿素水溶液が固化する可能性が高くなる。6データ保存部また、データ保存部65は、条件成立判定部64によって、内燃機関5の停止時に、その後還元剤噴射弁43内の尿素水溶液が固化するおそれがあるか否かが判定された場合に、その判定結果をデータとして保存するものである。例えば、固化するおそれがあると判断された場合には条件成立フラグを1とし、逆の場合には条件成立フラグを0とする。尚、条件成立判定部64で尿素水溶液の固化温度T0を推定した場合には、当該固化温度T0についてもデータとして保存しておくことが望ましい。後述の詰まり解消制御部66で昇温手段を作動させる際に、固化温度T0に基づき目標温度Ttgtを決めることができるので、尿素水溶液の固化をできるだけ早く解消するためのより適切な制御をおこなうことが可能となるからである。本実施形態では、これらのデータを制御装置60に備えられているRAMに保存する。7詰まり解消制御部また、詰まり解消制御部66は、内燃機関5の始動時に、条件成立フラグが1の場合に、昇温手段を作動させるための信号を出力し、還元剤噴射弁温度Tudvを固化が解消できる目標温度Ttgtまで上昇させる。一例として、この詰まり解消制御部66は、昇温手段を作動させ、還元剤噴射弁温度Tudvを読み込んで、還元剤噴射弁温度Tudvが目標温度Ttgtとなるように昇温手段を制御し、さらに固化した尿素水溶液が融解する時間を考慮し、所定時間その状態を維持するよう構成することができる。また、還元剤噴射弁温度Tudvの読み込みや目標温度Ttgtの設定を行わず、所定時間昇温手段を作動させるだけとしても良い。この場合、所定時間は実機で試験を行い、耐熱温度Tlim等を考慮し決定することができる。ここで、尿素水溶液の固化温度T0がデータ保存部65に保存されている場合には、目標温度Ttgtは還元剤噴射弁の耐熱温度Tlimを超えない範囲で、当該固化温度T0よりもやや高い温度とするのが望ましい。尚、固化温度T0がデータ保存部65に無い場合には、目標温度Ttgtは耐熱温度Tlimを超えない範囲で適切な温度を選択する。3.制御方法以下タイミングチャートとフローチャートを用いて本制御装置によって実行可能な制御方法の具体例について説明する。図3は、DPF22の強制再生中に内燃機関5が停止した場合におけるDPF下流排気温度Tdpfや、還元剤噴射弁温度Tudvや還元剤噴射弁43内の尿素水溶液の固化温度T0の変化を示すタイミングチャートである。また、図4は、還元剤噴射弁内の尿素水溶液が固化した後、再始動時のDPF下流排気温度Tdpfや、還元剤噴射弁温度Tudvや還元剤噴射弁43内の尿素水溶液の固化温度T0の変化を示すタイミングチャートである。図5は、内燃機関5が停止する時の制御装置60における演算処理のフローチャートを示しており、図6は、内燃機関5が始動する時の制御装置60における演算処理のフローチャートを示している。まず、図3のt1においてDPF22の強制再生が開始するとDPF下流排気温度Tdpfは強制再生による再生熱により上昇する。強制再生が行われない状況下におけるDPF下流排気温度Tdpfは、通常200~300°C程度であるが、強制再生が開始されると、DPF下流排気温度Tdpfは、は500°C~600°C程度に達する。これにともなって還元剤噴射弁温度Tudvも上昇するが、内燃機関5が駆動中においては、還元剤噴射弁43のハウジングの冷却水通路35にエンジン冷却水が循環し、また、貯蔵タンク41内の相対的に低温である尿素水溶液が還元剤噴射弁43に圧送されるので、還元剤噴射弁温度Tudvは一定温度以上がらず、新たな尿素水溶液も供給されるので、濃度の上昇もなく、還元剤噴射弁43内の尿素水溶液の固化温度T0の変化は少ない。図5のステップS1において、制御装置60が内燃機関5の停止を検知すると、ステップS2に進み固化条件が成立するかどうかが判定される。すなわち、内燃機関5の停止後の冷却の過程で、尿素水溶液が固化するおそれがあるか否かを判定する。判定方法の具体例については図7及び図8に基づいて後述する。おそれがあると判断された場合にはステップS3に進み条件成立フラグを1とし本ルーチンを終了する。また、尿素水溶液が固化するおそれのない場合にはステップS4に進み条件成立フラグを0とし本ルーチンを終了する。図3に戻り、固化条件成立の判定方法について詳細に説明する。内燃機関5が停止したt2の時点での、その後の各温度変化の推定を図3中に一点鎖線で示す。DPF22排気下流側温度Tdpfが徐々に低下していく一方、内燃機関5の冷却水の循環が停止するため還元剤噴射弁43の放熱能力が有効に発揮されなくなる。そうすると、DPF22排気下流側温度Tdpfが高温である中で、還元剤噴射弁温度Tudvは上昇し、新たな尿素水溶液は供給されないので、還元剤噴射弁43内の尿素水溶液の濃度は高くなり、尿素水溶液の固化温度T0も上昇すると推測される。そして、冷却の過程で、還元剤噴射弁温度Tudvが当該上昇した固化温度T0を下回ると推測される場合には、還元剤噴射弁43内の尿素水溶液は固化のおそれがあると判定される。図3においてはt3の時点で、還元剤噴射弁温度Tudvが固化温度T0を下回り、還元剤噴射弁43内の尿素水溶液が固化し始めると推定される。また、ここで図7は具体的な固化条件成立判定の一つを含んだ内燃機関5の停止時のフローチャートを示す。ステップS21において、制御装置60が内燃機関5の停止を検知すると、ステップS22に進み、DPF22の強制再生中または、強制再生後所定期間内か否かが判定される。DPF22の強制再生中または、強制再生後所定期間である場合にはステップS23に進み、条件成立フラグを1とし本ルーチンを終了する。また、DPF22の強制再生中でも強制再生後所定期間でもない場合には、ステップS24に進み条件成立フラグを0とし本ルーチンを終了する。さらに図8は図7とは別の具体的な固化条件成立判定の一つを含んだ内燃機関5が停止時のフローチャートを示す。ステップS31において、制御装置60が内燃機関5の停止を検知すると、ステップS32に進み、還元剤噴射弁温度Tudvが閾値Tsより高いか否かが判定される。還元剤噴射弁温度Tudvが閾値Ts以上の場合にはステップS33に進み、条件成立フラグを1とし本ルーチンを終了する。還元剤噴射弁温度Tudvが閾値Tsよりも低い場合にはステップS34に進み、条件成立フラグを0とし本ルーチンを終了する。ここで、還元剤噴射弁温度Tudvは、その時点での温度としてもよいし、その後到達すると推定される温度としてもよい。また、図3に示すような還元剤噴射弁到達最高温度Tudvmaxとしてもよい。尚、閾値Tsはおよそ100°Cである。次に図4、図6及び図9を参照しつつ内燃機関5がその後始動した場合について説明する。まず、図6のステップS11で制御装置60が、内燃機関5の始動を検知すると、ステップS12で条件成立フラグが1となっているか否かが判定される。条件成立フラグが1となっている場合には、ステップS13に進み、昇温制御が実行される。逆に条件成立フラグが0の場合には、条件が成立しないとして、本ルーチンを終了する。図9は図6のステップS13における昇温制御の具体的な制御方法の一例を示す。まずステップS41で昇温手段が作動されて、次にステップS42に進む、ステップS42では、還元剤噴射弁温度Tudvが、目標値Ttgt以上であるか否かが判定される。還元剤噴射弁温度Tudvが目標値Ttgt未満であると判定されるとステップS43に進み昇温手段の作動が継続され、再びステップS42に戻る。一方還元剤噴射弁温度Tudvが目標値Ttgt以上であると判定されるとステップS44に進み昇温手段が停止され、その後ステップS45に進み、所定時間を経過したか否かが判定される。所定時間が経過していない場合には再びステップS42へ戻る。一方所定時間を経過した場合には本ルーチンを終了する。ここで、尿素水溶液の固化温度T0がデータとして保存されている場合には、目標温度Ttgtは還元剤噴射弁の耐熱温度Tlimを超えない範囲で、当該固化温度T0よりもやや高い温度とするのが望ましい。尚、固化温度T0がデータとして保存されていない場合には、目標温度Ttgtは耐熱温度Tlimを超えない範囲で適切な温度を選択する。ここで、判定条件が成立している場合における始動時の還元剤噴射弁温度Tudv等の変化を図4で説明する。t4の時点で内燃機関5が始動すると、判定条件が成立しているので昇温手段が作動される。これにより、DPF排気下流側温度Tdpfが上昇し、還元剤噴射弁温度Tudvも上昇する。還元剤噴射弁43内の尿素水溶液の温度が固化温度T0を超えると、尿素水溶液は融解し始める。その後t5の時点で尿素水溶液は完全に溶融し、還元剤噴射弁43の詰まりは解消して、還元剤噴射弁43からの尿素水溶液の適正な噴射を再開することができる。そして、所定時間経過後のt6の時点で、昇温装置の作動が停止される。尚、固化した尿素水溶液が融解すると、新たな尿素水溶液が還元剤噴射弁43に到達するので、その濃度は急速に通常の濃度に戻る。従来例である図11と比較すると、本発明により、固化した尿素水溶液が迅速に融解され、詰まり解消時間が短くなり、還元剤噴射弁43の詰まりを始動後早期に解消できることができることがわかる。本実施形態の排気浄化システム及び排気浄化システムの制御方法によれば、内燃機関5の始動時に、還元剤噴射弁43内の残留尿素水溶液の固化のおそれがあるか否かを判断し、固化のおそれがある場合には、昇温手段を制御して還元剤噴射弁43の温度を上昇させ、始動後早期に43の詰まりを解消することができる。したがって、尿素水溶液の固化のおそれがある場合においても、排気浄化効率の低下を防止することができる。