動力源からの回転動力を受けることで入力中心軸線の周りを回転する入力軸と、前記入力中心軸線に対する偏心量を変更可能な第1支点をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ前記入力中心軸線の周りを前記入力軸と共に回転する偏心ディスクと、前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線の周りを回転する出力部材と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材と、前記入力部材及び前記出力部材を互いにロック状態又は非ロック状態にする係合部材と、を有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイクラッチと、一端が前記偏心ディスクの外周に前記第1支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイクラッチの前記入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第2支点に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に対し当該入力部材の揺動運動として伝える連結部材と、前記入力中心軸線に対する前記第1支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータを有し、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスク及び前記連結部材を介して前記ワンウェイクラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで前記変速比を無限大に設定する変速比可変機構と、を備えた四節リンク機構式の無段変速機における前記変速比を制御する変速制御装置であって、前記動力源への要求出力及び前記動力源の回転数に応じた、前記無段変速機への目標入力トルクを導出する目標入力トルク導出部と、前記動力源への要求出力に応じた、前記無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部と、前記目標入力トルク、前記目標入力回転数、並びに、前記無段変速機における実際の入力回転数及び出力回転数に基づいて、前記偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部と、を備え、前記偏心量制御部は、前記目標入力回転数に対する前記実際の出力回転数の比である目標変速比、前記目標入力トルク及び前記目標入力回転数に基づいて、前記偏心量制御項を構成するフィードフォワード制御項を導出するフィードフォワード制御部と、前記実際の入力回転数に対する前記実際の出力回転数の比である実変速比と前記目標変速比の差に応じて、前記偏心量制御項を構成するフィードバック制御項を導出するフィードバック制御部と、を有することを特徴とする変速制御装置。請求項1に記載の変速制御装置であって、前記フィードフォワード制御部は、前記目標変速比、前記目標入力トルク及び前記目標入力回転数に基づいて、前記無段変速機における動力の伝達効率の予測値を導出する効率予測部と、前記伝達効率の予測値、前記目標入力トルク及び前記目標変速比に基づいて、前記無段変速機における予測出力トルクを導出する予測出力トルク導出部と、前記目標変速比及び前記予測出力トルクに基づいて、前記フィードフォワード制御項を導出するフィードフォワード制御項導出部と、を有することを特徴とする変速制御装置。請求項1又は2に記載の変速制御装置であって、前記フィードフォワード制御部又は前記フィードフォワード制御項導出部は、前記無段変速機が有する前記ワンウェイクラッチのトーション特性、及び前記無段変速機が四節リンク機構式であることに起因した、前記偏心量に対する前記変速比の幾何学的非線形特性を考慮して、前記フィードフォワード制御項を導出することを特徴とする変速制御装置。請求項1~3のいずれか一項に記載の変速制御装置であって、前記実変速比と前記偏心量から想定される想定変速比との差に基づく学習値を導出し、当該学習値を前記目標変速比に反映する学習値反映部を備え、前記フィードフォワード制御部は、前記学習値が反映された目標変速比、前記目標入力トルク及び前記目標入力回転数に基づいて、前記偏心量制御項を構成するフィードフォワード制御項を導出することを特徴とする変速制御装置。動力源からの回転動力を受けることで入力中心軸線の周りを回転する入力軸と、前記入力中心軸線に対する偏心量を変更可能な第1支点をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ前記入力中心軸線の周りを前記入力軸と共に回転する偏心ディスクと、前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線の周りを回転する出力部材と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材と、前記入力部材及び前記出力部材を互いにロック状態又は非ロック状態にする係合部材と、を有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイクラッチと、一端が前記偏心ディスクの外周に前記第1支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイクラッチの前記入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第2支点に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に対し当該入力部材の揺動運動として伝える連結部材と、前記入力中心軸線に対する前記第1支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータを有し、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスク及び前記連結部材を介して前記ワンウェイクラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで前記変速比を無限大に設定する変速比可変機構と、を備えた四節リンク機構式の無段変速機における前記変速比の制御方法であって、前記動力源への要求出力及び前記動力源の回転数に応じた、前記無段変速機への目標入力トルクを導出する目標入力トルク導出ステップと、前記動力源への要求出力に応じた、前記無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出ステップと、前記目標入力トルク、前記目標入力回転数、並びに、前記無段変速機における実際の入力回転数及び出力回転数に基づいて、前記偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御ステップと、を有し、前記偏心量制御ステップは、前記目標入力回転数に対する前記実際の出力回転数の比である目標変速比、前記目標入力トルク及び前記目標入力回転数に基づいて、前記偏心量制御項を構成するフィードフォワード制御項を導出するフィードフォワード制御ステップと、前記実際の入力回転数に対する前記実際の出力回転数の比である実変速比と前記目標変速比の差に応じて、前記偏心量制御項を構成するフィードバック制御項を導出するフィードバック制御ステップと、を含むことを特徴とする変速比制御方法。請求項5に記載の変速比制御方法であって、前記フィードフォワード制御ステップは、前記目標変速比、前記目標入力トルク及び前記目標入力回転数に基づいて、前記無段変速機における動力の伝達効率の予測値を導出する効率予測ステップと、前記伝達効率の予測値、前記目標入力トルク及び前記目標変速比に基づいて、前記無段変速機における予測出力トルクを導出する予測出力トルク導出ステップと、前記目標変速比及び前記予測出力トルクに基づいて、前記フィードフォワード制御項を導出するフィードフォワード制御項導出ステップと、を含むことを特徴とする変速比制御方法。請求項5又は6に記載の変速比制御方法であって、前記フィードフォワード制御ステップ又は前記フィードフォワード制御項導出ステップでは、前記無段変速機が有する前記ワンウェイクラッチのトーション特性、及び前記無段変速機が四節リンク機構式であることに起因した、前記偏心量に対する前記変速比の幾何学的非線形特性を考慮して、前記フィードフォワード制御項を導出することを特徴とする変速比制御方法。請求項5~7のいずれか一項に記載の変速比制御方法であって、前記実変速比と前記偏心量から想定される想定変速比との差に基づく学習値を導出し、当該学習値を前記目標変速比に反映する学習値反映ステップを有し、前記フィードフォワード制御ステップでは、前記学習値が反映された目標変速比、前記目標入力トルク及び前記目標入力回転数に基づいて、前記偏心量制御項を構成するフィードフォワード制御項を導出することを特徴とする変速比制御方法。特許文献3で説明されているように、無段変速機の変速比を制御する変速制御装置は、車速とスロットル開度に応じて変速比を制御する。すなわち、当該変速制御装置は、車速とスロットル開度に応じた変速比又は間接的に変速比を表す物理量を算出して、この算出結果を目標値に設定し、実際の変速比又は上記物理量が目標値に追従するようフィードバック制御する。上記説明した無段変速機のワンウェイクラッチ120を構成するローラ123は、一般的には高い剛性を有する金属等の物質によって形成されてはいるが、トーションねじれ特性を有する。なお、このトーション特性は、入力部材122及び出力部材121に対するローラ123の滑りによる特性と、入力部材122及び出力部材121からの圧力による弾性変形による特性とを合わせた特性である。このようなトーション特性を有するローラ123を備えた無段変速機は四節リンクを用いた機構であるが、当該機構においては、偏心量r1に対する変速比の特性が幾何学的に非線形である。図12は、図6に示した無段変速機における偏心量r1に対する変速比の特性を異なる入力トルク毎に示したグラフである。図12に示すように、偏心量r1に対する変速比の特性は入力トルクに応じて異なる。したがって、動力源から無段変速機に入力されるトルクが増加すると、偏心量r1を一定に保っていても変速比が上がる。このように変速比が意図せずして上がると動力源の回転数が上がってしまい、運転性が悪化する。また、このようにして動力源の回転数が上がると目標回転数との相異が生じるため、上記説明した変速制御装置が変速比のフィードバック制御を行っても、動力源を運転効率の良い状態に過渡的に追従させることができない。その結果、燃費性能等が低下する。本発明の目的は、偏心量に対する変速比の特性が幾何学的に非線形な無段変速機における変速比を適正に制御可能な変速制御装置及び変速比制御方法を提供することである。上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項1に記載の発明の変速制御装置は、動力源例えば、実施の形態での内燃機関からの回転動力を受けることで入力中心軸線例えば、実施の形態での入力中心軸線O1の周りを回転する入力軸例えば、実施の形態での入力軸101と、前記入力中心軸線に対する偏心量例えば、実施の形態での偏心量r1を変更可能な第1支点例えば、実施の形態での第1支点O3をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ前記入力中心軸線の周りを前記入力軸と共に回転する偏心ディスク例えば、実施の形態での偏心ディスク104と、前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線例えば、実施の形態での出力中心軸線O2の周りを回転する出力部材例えば、実施の形態での出力部材121と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材例えば、実施の形態での入力部材122と、前記入力部材及び前記出力部材を互いにロック状態又は非ロック状態にする係合部材例えば、実施の形態でのローラ123と、を有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイクラッチ例えば、実施の形態でのワンウェイクラッチ120と、一端が前記偏心ディスクの外周に前記第1支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイクラッチの前記入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第2支点例えば、実施の形態での第2支点O4に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に対し当該入力部材の揺動運動として伝える連結部材例えば、実施の形態での連結部材130と、前記入力中心軸線に対する前記第1支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータ例えば、実施の形態でのアクチュエータ180を有し、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスク及び前記連結部材を介して前記ワンウェイクラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで前記変速比を無限大に設定する変速比可変機構例えば、実施の形態での変速比可変機構112と、を備えた四節リンク機構式の無段変速機における前記変速比を制御する変速制御装置であって、前記動力源への要求出力及び前記動力源の回転数に応じた、前記無段変速機への目標入力トルクを導出する目標入力トルク導出部例えば、実施の形態での目標BD入力トルク算出部203と、前記動力源への要求出力に応じた、前記無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部例えば、実施の形態での目標BD入力回転数導出部207と、前記目標入力トルク、前記目標入力回転数、並びに、前記無段変速機における実際の入力回転数及び出力回転数に基づいて、前記偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部例えば、実施の形態での偏心量制御部209と、を備え、前記偏心量制御部は、前記目標入力回転数に対する前記実際の出力回転数の比である目標変速比、前記目標入力トルク及び前記目標入力回転数に基づいて、前記偏心量制御項を構成するフィードフォワード制御項を導出するフィードフォワード制御部例えば、実施の形態でのフィードフォワード制御部FF制御部219と、前記実際の入力回転数に対する前記実際の出力回転数の比である実変速比と前記目標変速比の差に応じて、前記偏心量制御項を構成するフィードバック制御項を導出するフィードバック制御部例えば、実施の形態でのフィードバック制御部FB制御部217と、を有することを特徴としている。さらに、請求項2に記載の発明の変速制御装置では、前記フィードフォワード制御部は、前記目標変速比、前記目標入力トルク及び前記目標入力回転数に基づいて、前記無段変速機における動力の伝達効率の予測値を導出する効率予測部例えば、実施の形態でのBD効率予測部231と、前記伝達効率の予測値、前記目標入力トルク及び前記目標変速比に基づいて、前記無段変速機における予測出力トルクを導出する予測出力トルク導出部例えば、実施の形態での予測BD出力トルク算出部233と、前記目標変速比及び前記予測出力トルクに基づいて、前記フィードフォワード制御項を導出するフィードフォワード制御項導出部例えば、実施の形態でのFF制御項導出部235と、を有することを特徴としている。さらに、請求項3に記載の発明の変速制御装置では、前記フィードフォワード制御部又は前記フィードフォワード制御項導出部は、前記無段変速機が有する前記ワンウェイクラッチのトーション特性、及び前記無段変速機が四節リンク機構式であることに起因した、前記偏心量に対する前記変速比の幾何学的非線形特性を考慮して、前記フィードフォワード制御項を導出することを特徴としている。さらに、請求項4に記載の発明の変速制御装置では、前記実変速比と前記偏心量から想定される想定変速比との差に基づく学習値を導出し、当該学習値を前記目標変速比に反映する学習値反映部を備え、前記フィードフォワード制御部は、前記学習値が反映された目標変速比、前記目標入力トルク及び前記目標入力回転数に基づいて、前記偏心量制御項を構成するフィードフォワード制御項を導出することを特徴としている。さらに、請求項5に記載の発明の変速比制御方法では、動力源からの回転動力を受けることで入力中心軸線の周りを回転する入力軸と、前記入力中心軸線に対する偏心量を変更可能な第1支点をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ前記入力中心軸線の周りを前記入力軸と共に回転する偏心ディスクと、前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線の周りを回転する出力部材と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材と、前記入力部材及び前記出力部材を互いにロック状態又は非ロック状態にする係合部材と、を有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイクラッチと、一端が前記偏心ディスクの外周に前記第1支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイクラッチの前記入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第2支点に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に対し当該入力部材の揺動運動として伝える連結部材と、前記入力中心軸線に対する前記第1支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータを有し、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスク及び前記連結部材を介して前記ワンウェイクラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで前記変速比を無限大に設定する変速比可変機構と、を備えた四節リンク機構式の無段変速機における前記変速比の制御方法であって、前記動力源への要求出力及び前記動力源の回転数に応じた、前記無段変速機への目標入力トルクを導出する目標入力トルク導出ステップと、前記動力源への要求出力に応じた、前記無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出ステップと、前記目標入力トルク、前記目標入力回転数、並びに、前記無段変速機における実際の入力回転数及び出力回転数に基づいて、前記偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御ステップと、を有し、前記偏心量制御ステップは、前記目標入力回転数に対する前記実際の出力回転数の比である目標変速比、前記目標入力トルク及び前記目標入力回転数に基づいて、前記偏心量制御項を構成するフィードフォワード制御項を導出するフィードフォワード制御ステップと、前記実際の入力回転数に対する前記実際の出力回転数の比である実変速比と前記目標変速比の差に応じて、前記偏心量制御項を構成するフィードバック制御項を導出するフィードバック制御ステップと、を含むことを特徴としている。さらに、請求項6に記載の発明の変速比制御方法では、前記フィードフォワード制御ステップは、前記目標変速比、前記目標入力トルク及び前記目標入力回転数に基づいて、前記無段変速機における動力の伝達効率の予測値を導出する効率予測ステップと、前記伝達効率の予測値、前記目標入力トルク及び前記目標変速比に基づいて、前記無段変速機における予測出力トルクを導出する予測出力トルク導出ステップと、前記目標変速比及び前記予測出力トルクに基づいて、前記フィードフォワード制御項を導出するフィードフォワード制御項導出ステップと、を含むことを特徴としている。さらに、請求項7に記載の発明の変速比制御方法では、前記フィードフォワード制御ステップ又は前記フィードフォワード制御項導出ステップでは、前記無段変速機が有する前記ワンウェイクラッチのトーション特性、及び前記無段変速機が四節リンク機構式であることに起因した、前記偏心量に対する前記変速比の幾何学的非線形特性を考慮して、前記フィードフォワード制御項を導出することを特徴としている。さらに、請求項8に記載の発明の変速比制御方法では、前記実変速比と前記偏心量から想定される想定変速比との差に基づく学習値を導出し、当該学習値を前記目標変速比に反映する学習値反映ステップを有し、前記フィードフォワード制御ステップでは、前記学習値が反映された目標変速比、前記目標入力トルク及び前記目標入力回転数に基づいて、前記偏心量制御項を構成するフィードフォワード制御項を導出することを特徴としている。請求項1~4に記載の発明の変速制御装置及び請求項5~8に記載の変速比制御方法によれば、偏心量に対する変速比の特性が幾何学的に非線形な無段変速機における変速比を適正に制御できる。また、請求項4に記載の発明の変速制御装置及び請求項8に記載の変速比制御方法によれば、実変速比と想定変速比との差に基づく学習値によって目標変速比を適正に制御することができるため、動力源の目標回転数への追従性を向上できる。以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本発明に係る変速制御装置は、上記説明したIVTInfinityVariableTransmissionと呼ばれる無段変速機以下BDとも表記するにおける変速比が適正値となるよう偏心量r1を制御する。また、以下の説明では、IVTの入力側の動力源を、車両の駆動源である内燃機関として説明する。本実施形態では、内燃機関のクランク軸が無段変速機の入力軸に直結されている。したがって、内燃機関の出力がそのまま無段変速機に入力される。図1は、一実施形態の変速制御装置の内部構成を示すブロック図である。図1に示す変速制御装置は、内燃機関要求出力導出部201と、目標BD入力トルク算出部203と、FI制御部205と、目標BD入力回転数導出部207と、偏心量制御部209とを備え、本発明に係る変速比制御方法に基づき動作する。内燃機関要求出力導出部201は、車両の走行速度車速及びアクセルペダル開度AP開度に基づいて、図示しない内燃機関に要求する出力内燃機関要求出力を導出する。目標BD入力トルク算出部203は、内燃機関要求出力導出部201が導出した内燃機関要求出力及び内燃機関の回転数内燃機関回転数に基づいて、無段変速機BDにおける目標入力トルク目標BD入力トルクを算出する。上述したように、本実施形態では内燃機関の出力がそのまま無段変速機に入力される。したがって、目標BD入力トルク算出部203は、内燃機関要求出力を内燃機関回転数で除算して得られる内燃機関に要求するトルクを目標BD入力トルクとして出力する。FI制御部205は、目標BD入力トルク算出部203が算出した目標BD入力トルクに基づいて、内燃機関における燃料噴射、点火時期及び吸気の制御等を行う。目標BD入力回転数導出部207は、内燃機関要求出力に応じた無段変速機BDにおける目標入力回転数目標BD入力回転数を導出する。上述したように、本実施形態では内燃機関の出力がそのまま無段変速機に入力される。したがって、目標BD入力回転数導出部207は、内燃機関の効率を優先させる場合において、内燃機関の燃料消費率が最も良い運転点に対応する内燃機関の回転数を目標BD入力回転数として出力する。図2は、内燃機関の熱効率に関する特性を示すグラフである。当該グラフの縦軸は内燃機関のトルクを示し、横軸は内燃機関の回転数を示す。図2中の太い実線は、燃料消費率が最も良い内燃機関の運転点を結んだ線BSFCボトムラインであり、一点鎖線は等出力ラインである。目標BD入力回転数導出部207は、入力された内燃機関要求出力に対応する等出力ラインがBSFCボトムラインと交差する運転点に対応した回転数を目標BD入力回転数として導出する。偏心量制御部209は、1目標BD入力トルクと、2目標BD入力回転数と、3無段変速機BDにおける実際の入力回転数実BD入力回転数に等しい内燃機関回転数と、4無段変速機BDにおける実際の出力回転数実BD出力回転数とに基づいて、当該無段変速機における偏心量r1を制御するための偏心量制御項を導出する。なお、偏心量r1とは、図6に示した偏心ディスク104の中心である第1支点O3とピニオン110の中心である入力中心軸線O1の間の距離である。また、偏心量制御部209が導出した偏心量制御項を示す信号は、上記説明した無段変速機BDのピニオン110を回転させるアクチュエータ180に駆動信号として入力される。アクチュエータ180によってピニオン110が回転すると、偏心量r1が変化する。偏心量制御部209の動作及び内部構成の詳細について説明する。図3は、偏心量制御部209の内部構成を示すブロック図である。図3に示すように、偏心量制御部209は、目標レシオ算出部211と、実レシオ算出部213と、レシオ差分算出部215と、フィードバック制御部FB制御部217と、学習値反映部218と、学習実行判定スイッチ220と、フィードフォワード制御部FF制御部219と、偏心量制御項生成部221と、学習判定スイッチ223とを有する。目標レシオ算出部211は、2目標BD入力回転数と4実BD出力回転数とに基づいて、無段変速機BDにおける変速比の目標値目標レシオRcmd_norを算出する。すなわち、目標レシオ算出部211は、4実BD出力回転数に対する2目標BD入力回転数の比=目標BD入力回転数/実BD出力回転数を算出する。実レシオ算出部213は、3実BD入力回転数と4実BD出力回転数とに基づいて、無段変速機BDにおける変速比の実値実レシオRactを算出する。すなわち、実レシオ算出部213は、3実BD入力回転数に対する4実BD出力回転数の比=実BD出力回転数/実BD入力回転数を算出する。レシオ差分算出部215は、目標レシオ算出部211が算出した目標レシオRcmdnorと実レシオ算出部213が算出した実レシオRactの差レシオ差Δiを算出する。フィードバック制御部FB制御部217は、レシオ差分算出部215が算出したレシオ差Δiに応じたPI制御又はPID制御を行うことによって、偏心量制御項のフィードバック制御項FB制御項を導出する。学習値反映部218は、3実BD入力回転数に対する4実BD出力回転数の比=実BD出力回転数/実BD入力回転数である実レシオRactと、図12に示した関係のマップに実偏心量r1r及び1目標BD入力トルクを代入して得られる想定レシオとの差に基づく学習値を導出する。なお、実偏心量r1rは、変速比可変機構112においてピニオン110を回転させるアクチュエータの回転数を検出するエンコーダが検出した回転数と実BD入力回転数の差に応じた偏心量r1である。さらに、学習値反映部218は、目標レシオ算出部211が算出した目標レシオRcmdnorに学習値を反映した目標レシオRcmdcorを導出する。学習実行判定スイッチ220は、フィードフォワード制御部FF制御部219に入力する目標レシオとして、目標レシオ算出部211が算出した目標レシオRcmdnor及び学習値反映部218によって学習値が反映された目標レシオRcmdcorのいずれかを入力するよう切り替える。学習実行判定スイッチ220は、例えば、内燃機関の回転数の変動が所定値未満になったときから、又は、内燃機関要求出力に応じた要求トルクの変動が所定値未満になったときから一定時間が経過すれば、FF制御部219に入力する目標レシオをRcmdnorからRcmdcorに切り替える。フィードフォワード制御部FF制御部219は、5目標レシオ算出部211が算出した目標レシオRcmdnor又は学習値反映部218によって学習値が反映された目標レシオRcmdcorと、1目標BD入力トルクと、2目標BD入力回転数とに基づいて、偏心量制御項のフィードフォワード制御項FF制御項を導出する。偏心量制御項生成部221は、FB制御部217が導出したFB制御項とFF制御部219が導出したFF制御項とを合わせて偏心量制御項として出力する。学習判定スイッチ223は、FF制御部219に目標レシオRcmdnorが入力されるときには、偏心量制御項生成部221が出力する偏心量制御項にFB制御項を含めないよう、FB制御部217が導出したFB制御項の偏心量制御項生成部221への入力を切り替える。なお、学習判定スイッチ223の切り替えは、学習実行判定スイッチ220の切り替えに連動する。FF制御部219の動作及び内部構成の詳細について説明する。図4は、FF制御部219の内部構成を示すブロック図である。図4に示すように、FF制御部219は、BD効率予測部231と、予測BD出力トルク算出部233と、FF制御項導出部235とを有する。BD効率予測部231は、5目標レシオRcmdRcmdnor又はRcmdcor、1目標BD入力トルクTincmd及び2目標BD入力回転数Nincmdから、無段変速機BDにおける動力の伝達効率を予測する。すなわち、BD効率予測部231は、以下に示す関数から無段変速機BDの予測伝達効率ηを算出する。予測伝達効率η=f予測BD出力トルク算出部233は、BD効率予測部231が算出した予測伝達効率ηと1目標BD入力トルクTincmdの乗算値に5目標レシオRcmdを乗算して、無段変速機BDにおける出力トルクの予測値予測BD出力トルクを算出する。すなわち、予測BD出力トルク算出部233は、以下に示す式から予測BD出力トルクを算出する。予測BD出力トルク=η×Tincmd×RcmdFF制御項導出部235は、5目標レシオRcmdと、予測BD出力トルクと、無段変速機BDにおける変速比レシオ、偏心量r1及び出力トルクの関係とに基づいて、FF制御項を導出する。なお、無段変速機BDにおける変速比レシオ、偏心量r1及び出力トルクの関係は、当該無段変速機のワンウェイクラッチ120のトーション特性と、当該無段変速機が四節リンクを用いた機構であることに起因した、偏心量r1に対する変速比の幾何学的非線形特性とを考慮した関係である。以上説明したように、本実施形態の変速制御装置及び当該変速制御装置による変速比制御方法は、無段変速機BDにおける変速比が適正値となるよう偏心量制御項に、フィードバック制御項FB制御項だけでなくフィードフォワード制御項FF制御項も含める。FF制御項は、当該無段変速機の目標レシオ及び予測BD出力トルクに応じた、上記説明したワンウェイクラッチ120のトーション特性及び偏心量r1に対する変速比の幾何学的非線形特性を考慮した関係に基づく制御項である。このため、変速制御装置は、偏心量制御項に応じて偏心量r1を制御することで、当該無段変速機の変速比を適正に制御することができる。図5は、aFB制御項だけから成る偏心量制御項に応じた無段変速機の変速比の時間変化と、bFB制御項及びFF制御項から成る偏心量制御項に応じた無段変速機の変速比の時間変化と、c無段変速機の入力トルクが変化する場合における内燃機関の回転数の制御性を比較した結果であり、aの場合とbの場合の内燃機関の回転数の各時間変化とを示すグラフの一例である。図5aに示した場合と図5bに示した場合を比較すると、偏心量制御項がFB制御項及びFF制御項から成る偏心量r1の制御に応じた変速比は、偏心量制御項がFB制御項だけから成る場合よりも短い時間で安定して所望値に到達する。このため、内燃機関を運転効率の良い状態に短い時間で安定して追従させることができる。また、図5cに示すように、内燃機関の回転数の変化は、図5aの場合よりも図5bの場合の方が小さい。このため、内燃機関の回転数が上がることによる運転性の悪化を低減することができる。また、本実施形態によれば、実レシオと想定レシオとの差に基づく学習値によって目標レシオを適正に制御することができる。したがって、内燃機関の目標回転数への追従性を向上できる。