"棒状をなす本体の先端部に半球面形状をなす球面部が設けられ、パイプの内部に挿入されて使用される曲げ加工用マンドレルにおいて、前記球面部における少なくとも表面部が前記本体より軟質である、ことを特徴とする曲げ加工用マンドレル。前記球面部は、パイプの曲げ加工時にパイプから圧力を受けると共に摩擦力が作用する表面領域が前記本体より軟質であることを特徴とする請求項1に記載の曲げ加工用マンドレル。前記本体が工具鋼であり、前記球面部における少なくとも表面部が合成樹脂であることを特徴とする請求項1または2に記載の曲げ加工用マンドレル。円柱形状をなす本体に対して、その先端部に前記球面部が着脱自在であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の曲げ加工用マンドレル。前記球面部は、ねじにより前記本体の先端部に装着されることを特徴とする請求項4に記載の曲げ加工用マンドレル。前記本体と前記球面部のいずれか一方に雄ねじ部が形成され、前記いずれか他方に雌ねじ部が形成されることを特徴とする請求項5に記載の曲げ加工用マンドレル。前記球面部は、前記本体と同径をなす円柱部と、円柱部に一体の半球面部とを有することを特徴とする請求項1から6のいずれか一つに記載の曲げ加工用マンドレル。円柱形状をなす本体の外周部に、先端部に球面部が形成された軟質材料からなる被覆部材が装着されて構成されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の曲げ加工用マンドレル。例えば、チタンやアルミニウムなどの軟質材料からなるパイプを曲げ加工する場合、加工時にパイプに傷が発生することを極力防止しなければならない。そのため、マンドレルをチタンやアルミニウムなどの軟質材料より更に軟質となる材料により製造する必要がある。上述した特許文献1には、曲げ加工用マンドレルを、合成樹脂、例えば、MCナイロンから構成し、ワーク曲げ加工時における横断面形状での歪み変形やしわの発生を抑制することが記載されている。ところが、マンドレルを合成樹脂などのチタンやアルミニウムなどの材料より軟質な材料により製造すると、パイプの曲げ加工時に、このパイプの変形などを抑制することができるものの、マンドレルが変形してしまい、高精度なパイプの曲げ加工が困難となってしまう。本発明は、上述した課題を解決するものであり、高精度なパイプの曲げ加工を可能とする曲げ加工用マンドレルを提供することを目的とする。上記の目的を達成するための本発明の曲げ加工用マンドレルは、棒状をなす本体の先端部に半球面形状をなす球面部が設けられ、パイプの内部に挿入されて使用される曲げ加工用マンドレルにおいて、前記球面部における少なくとも表面部が前記本体より軟質である、ことを特徴とするものである。従って、球面部が本体より軟質であることから、パイプの曲げ加工時に、このパイプに対して傷、歪み、しわなどの発生を抑制することができ、また、本体が軟質でないことから、この本体の変形を防止して高精度なパイプの曲げ加工を可能とすることができる。本発明の曲げ加工用マンドレルでは、前記球面部は、パイプの曲げ加工時にパイプから圧力を受けると共に摩擦力が作用する表面領域が前記本体より軟質であることを特徴としている。従って、パイプの曲げ加工時にパイプから圧力を受けると共に摩擦力が作用する表面領域を軟質とすることで、パイプの曲げ加工時に、このパイプに対して傷、歪み、しわなどの発生を効果的に抑制することができる。本発明の曲げ加工用マンドレルでは、前記本体が工具鋼であり、前記球面部における少なくとも表面部が合成樹脂であることを特徴としている。従って、本体を工具鋼とし、球面部における少なくとも表面部を合成樹脂とすることで、マンドレル自体を安価に製造することができる。本発明の曲げ加工用マンドレルでは、円柱形状をなす本体に対して、その先端部に前記球面部が着脱自在であることを特徴としている。従って、本体に対して球面部を着脱自在とすることで、曲げ加工の用途に応じて、また、球面部の損傷時に、この球面部だけを交換することが可能となり、汎用性を向上することができると共に、本体の長期使用を可能として製造コストを低減することができる。本発明の曲げ加工用マンドレルでは、前記球面部は、ねじにより前記本体の先端部に装着されることを特徴としている。従って、本体に対してねじにより球面部を装着することで、球面部の着脱性を向上することができる。本発明の曲げ加工用マンドレルでは、前記本体と前記球面部のいずれか一方に雄ねじ部が形成され、前記いずれか他方に雌ねじ部が形成されることを特徴としている。従って、本体と球面部のそれぞれに雄ねじ部と雌ねじ部を一体に形成することで、低コスト化を可能とすることができる。本発明の曲げ加工用マンドレルでは、前記球面部は、前記本体と同径をなす円柱部と、円柱部に一体の半球面部とを有することを特徴としている。従って、軟質部の領域が増加することで、パイプの曲げ加工時にパイプの傷、歪み、しわなどの発生を適正に抑制することができる。本発明の曲げ加工用マンドレルでは、円柱形状をなす本体の外周部に、先端部に球面部が形成された軟質材料からなる被覆部材が装着されて構成されることを特徴としている。従って、内部に硬質な本体が設けられるで、この本体の変形を防止して高精度なパイプの曲げ加工を可能とすることができ、また、本体の全体にわたって軟質材料からなる被覆部材が設けられることで、パイプの傷、歪み、しわなどの発生を広い領域に渡って抑制することができる。本発明の曲げ加工用マンドレルによれば、先端の球面部における少なくとも表面部を本体より軟質とするので、パイプの曲げ加工時に、このパイプに対して傷、歪み、しわなどの発生を抑制することができると共に、本体の変形を防止して高精度なパイプの曲げ加工を可能とすることができる。以下に添付図面を参照して、本発明に係る曲げ加工用マンドレルの好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。図1は、本発明の実施例1に係る曲げ加工用マンドレルを表す概略図、図2は、実施例1の曲げ加工用マンドレルによりパイプの曲げ加工状態を表す概略図、図3は、実施例1の曲げ加工用マンドレルを用いたパイプ曲げ加工装置を表す概略図、図4は、実施例1のパイプ曲げ加工装置によりパイプの曲げ加工を説明するための概略図である。実施例1のパイプ曲げ加工装置は、図3に示すように、プレッシャーダイ11と、ワイパーダイ12と、エアシリンダ13と、マンドレル14と、ベンディングフォーム15と、クランプダイ16を有して構成されている。プレッシャーダイ11は、図示しない装置本体に移動自在に支持され、パイプPの外周面を支持する半円断面をなす支持面を有している。ワイパーダイ12は、プレッシャーダイ11に装着され、パイプPの外周面を支持する半円断面をなす支持面を有し、プレッシャーダイ11と共にパイプPを支持可能となっている。エアシリンダ13は、装置本体に固定され、駆動ロッド13aの先端部がプレッシャーダイ11に連結されており、エアシリンダ13の伸縮動作により、プレッシャーダイ11及びワイパーダイ12を往復移動することができる。マンドレル14は、実施例1の曲げ加工用マンドレルであって、図示しない駆動装置によりパイプPの内部に挿入可能となっている。ベンディングフォーム15は、円盤形状をなし、装置本体に支持軸17により回転自在に支持されており、パイプPの外周面を支持する半円断面をなす支持面を有している。クランプダイ16は、ベンディングフォーム15と共にパイプPをクランプ可能となっている。なお、ベンディングフォーム15は、クランプダイ16と共に回動自在であり、図示しない駆動装置により駆動可能となっている。従って、パイプPは、基端部がプレッシャーダイ11とワイパーダイ12の各支持面に支持されるように装着され、内部に途中までマンドレル14が挿入される。またパイプPは、先端部がベンディングフォーム15とクランプダイ16によりクランプされる。この状態で、エアシリンダ13を作動して駆動ロッド13aを伸張し、プレッシャーダイ11及びワイパーダイ12を前進すると共に、駆動装置によりベンディングフォーム15及びクランプダイ16を、支持軸17を中心として所定角度例えば、90度だけ回動する。すると、図4に示すように、パイプPは、プレッシャーダイ11及びワイパーダイ12により支持された基端部に対して、ベンディングフォーム15及びクランプダイ16にクランプされた先端部が曲げ加工される。このとき、マンドレル14は、パイプPの内部に位置し、このパイプPの変形偏平を防止している。実施例1のマンドレル14は、軟質材料で製造されたパイプPに対して適用するものであり、この場合、パイプPは、チタン製または、アルミニウム製となっている。このマンドレル14は、図1に示すように、棒状円柱形状をなす本体21の先端部に半球面形状をなす球面部22が設けられ、パイプPの内部に挿入されて使用される曲げ加工用マンドレルである。本実施例にて、マンドレル14は、球面部22における少なくとも表面部が本体21より軟質となっている。また、マンドレル14は、球面部22にて、パイプPの曲げ加工時にこのパイプPから圧力を受けると共に摩擦力が作用する表面領域が本体21より軟質となっている。この場合、球面部22は、パイプPよりも軟質となっている。具体的には、球面部22の材料は、パイプPの材料よりもヤング率の低い材料を使用する。以下、実施例1のマンドレル14について、この構造を詳細に説明する。マンドレル14において、本体21は、工具鋼により製造され、円柱形状をなし、先端部に平面部23が形成され、この平面部23に本体21の軸中心位置に雄ねじ部24が一体に形成されている。一方、球面部22は、合成樹脂により製造され、平面部25と半球面部26とからなる半球形状をなし、平面部25から半球面部26の中心を貫通するように雌ねじ部27が形成されている。この場合、本体21の平面部23と球面部22の平面部25は同径であり、雄ねじ部24の長さは雌ねじ部27の長さより所定長さだけ短くなっている。なお、球面部22を構成する合成樹脂としては、合成繊維ポリアミド系繊維などなどを適用することが望ましく、例えば、主原料ナイロンモノマーを大気圧下で重合成型することでナイロンの特性を向上させ、射出成形や押出成形品にはない優れた特長をもつMCナイロン日本ポリペンコ社製を適用するとよい。また、球面部22は、全体を合成樹脂により製造してもよいが、内部を本体21と同様な工具鋼により製造し、その表面を合成樹脂により被覆して構成してもよい。従って、マンドレル14は、本体21の雄ねじ部24に、球面部22の雌ねじ部27が螺合し、平面部23,25同士を密着して締結することで構成されている。この場合、マンドレル14は、本体21に対して球面部22が各ねじ部24,27により着脱自在であることから、用途例えば、半球面部の形状の変更や劣化などにより容易に交換が可能となる。そして、マンドレル14は、図2に示すように、パイプPの曲げ加工時、このパイプPの内部に挿入されており、パイプPの曲げ変形に対して、合成樹脂で製造された球面部22が若干変形しながら馴染んでパイプPの内面との接触面積を大きく確保することで、パイプPの過大変形偏平などや内面における歪み変形やしわなどの発生が抑制される。即ち、このとき、マンドレル14は、球面部22におけるパイプPの曲げ方向の外側の表面領域Aに対して、パイプPから高い圧力を受けると共に、摩擦力が作用することとなり、この表面領域Aに対応する部分を合成樹脂とすることで、パイプPにおける傷の発生が抑制される。一方、本体21におけるパイプPの曲げ方向の内側の表面領域Bに対して、パイプPから高い圧力圧縮力を受けることとなり、この表面領域Bに対応する部分を工具鋼とすることで、パイプPの変形を阻止して高精度な加工が可能となる。このように実施例1の曲げ加工用マンドレルにあっては、円柱形状をなす本体21の先端部に半球面形状をなす球面部22を設け、パイプPの内部に挿入されて使用されるマンドレル14であって、球面部22における少なくとも表面部を本体21より軟質としている。従って、マンドレル14は、球面部22が本体21より軟質であることから、パイプPの曲げ加工時に、このパイプPに対して傷、歪み、しわなどの発生を抑制することができ、また、本体21が軟質でないことから、この本体21の変形を防止して高精度なパイプPの曲げ加工を可能とすることができる。この場合、マンドレル14にて、球面部22は、パイプPの曲げ加工時にこのパイプPから高い圧力を受けると共に摩擦力が作用する表面領域Aを本体21より軟質としている。従って、パイプPの曲げ加工時に、高い圧力と摩擦力が作用する表面領域Aを軟質とすることで、このパイプPに対して傷、歪み、しわなどの発生を効果的に抑制することができ、また、パイプPから高い圧力圧縮力を受ける表面領域Bを硬質とすることで、パイプPの変形を阻止して高精度な加工が可能となる。また、実施例1の曲げ加工用マンドレルでは、本体21を工具鋼とし、球面部22を合成樹脂としている。従って、安価な材料である工具鋼を本体21に適用し、高価である合成樹脂を球面部22に適用することで、傷の発生防止や製造精度の高精度化を図ることができる一方で、マンドレル14自体のコストを低減することができる。また、実施例1の曲げ加工用マンドレルでは、円柱形状をなす本体21に対して、その先端部に球面部22を着脱自在としている。従って、曲げ加工の用途に応じて、また、球面部22の損傷時などに、この球面部22だけを交換することが可能となり、汎用性を向上することができると共に、本体21の長期使用を可能として製造コストを低減することができる。また、実施例1の曲げ加工用マンドレルでは、球面部22をねじにより本体21の先端部に装着している。具体的には、本体21の先端部に雄ねじ部24を形成する一方、球面部22に雌ねじ部27を形成し、本体21の雄ねじ部24に球面部22の雌ねじ部27を螺合することで両者を一体に締結している。従って、本体21に対して球面部22の着脱性を向上することができる。また、本体21と球面部22のそれぞれに雄ねじ部24と雌ねじ部27を一体に形成することで、低コスト化を可能とすることができる。更に、工具鋼で製造された本体21の雄ねじ部24が、合成樹脂で製造された球面部22の内部、つまり、雌ねじ部27に螺合することで、球面部22自体の過大変形を防止することができる。図5は、本発明の実施例2に係る曲げ加工用マンドレルを表す概略図である。実施例2において、図5に示すように、マンドレル14Aは、軟質材料チタン製、または、アルミニウム製で製造されたパイプPに対して適用するものであり、円柱形状をなす本体31の先端部に半球面形状をなす球面部32が設けられて構成されている。そして、マンドレル14Aは、球面部32における少なくとも表面部が本体31より軟質となっており、この球面部32は、パイプPよりも軟質となっている。即ち、マンドレル14Aにおいて、本体31は、工具鋼により製造され、円柱形状をなし、先端部に平面部33が形成され、この平面部33に本体31の軸中心位置に雄ねじ部34が一体に形成されている。一方、球面部32は、合成樹脂により製造され、平面部35と半球面部36とからなる半球形状をなし、平面部35から中心を通って半球面部36の手前まで雌ねじ部37が形成されている。この場合、本体31の平面部33と球面部32の平面部35は同径であり、雄ねじ部34の長さは雌ねじ部37の長さより所定長さだけ短くなっている。従って、マンドレル14Aは、本体31の雄ねじ部34に、球面部32の雌ねじ部37が螺合し、平面部33,35同士を密着して締結することで構成されている。この場合、マンドレル14Aは、本体31に対して球面部32が各ねじ部34,37により着脱自在であることから、用途例えば、半球面部の形状の変更や劣化などにより容易に交換が可能となる。そして、マンドレル14Aは、パイプPの曲げ加工時、このパイプPの内部に挿入されており、パイプPの曲げ変形に対して、合成樹脂で製造された球面部32が若干変形しながら馴染んでパイプPの内面との接触面積を大きく確保することで、パイプPの過大変形偏平などや内面における歪み変形やしわなどの発生が抑制される。また、マンドレル14Aは、本体31が硬質であることから、パイプPの変形を阻止して高精度な加工が可能となる。このように実施例2の曲げ加工用マンドレルにあっては、本体31の先端部に雄ねじ部34を形成する一方、球面部32に雌ねじ部37を形成し、本体31の雄ねじ部34に球面部32の雌ねじ部37を螺合することで両者を一体に締結して構成し、球面部32を本体31より軟質としている。従って、マンドレル14Aは、球面部32が本体31より軟質であることから、パイプPの曲げ加工時に、このパイプPに対して傷、歪み、しわなどの発生を抑制することができ、また、本体31が軟質でないことから、この本体31の変形を防止して高精度なパイプPの曲げ加工を可能とすることができる。また、工具鋼で製造された本体31の雄ねじ部34が、合成樹脂で製造された球面部32の内部、つまり、雌ねじ部37に螺合することで、球面部32自体の過大変形を防止することができる。更に、雌ねじ部37が球面部32を貫通していないことで、球面部32の適度な剛性を確保することで、球面部32の過大な変形を防止して高精度なパイプPの曲げ加工が可能となると共に、球面部32の耐久性を向上することができる。図6は、本発明の実施例3に係る曲げ加工用マンドレルを表す概略図である。実施例3において、図6に示すように、マンドレル14Bは、軟質材料チタン製、または、アルミニウム製で製造されたパイプPに対して適用するものであり、円柱形状をなす本体41の先端部に半球面形状をなす球面部42が設けられて構成されている。そして、マンドレル14Bは、球面部42における少なくとも表面部が本体41より軟質となっており、この球面部42は、パイプPよりも軟質となっている。即ち、マンドレル14Bにおいて、本体41は、工具鋼により製造され、円柱形状をなし、先端部に平面部43が形成され、この平面部43から本体41の軸中心位置に雌ねじ部44が所定深さまで形成されている。一方、球面部42は、合成樹脂により製造され、平面部45と半球面部46とからなる半球形状をなし、平面部45の軸中心位置に雄ねじ部47が形成されている。この場合、本体41の平面部42と球面部43の平面部45は同径であり、雌ねじ部44の深さは雄ねじ部47の長さより所定長さだけ長くなっている。従って、マンドレル14Bは、本体41の雌ねじ部44に、球面部42の雄ねじ部47が螺合し、平面部43,45同士を密着して締結することで構成されている。この場合、マンドレル14Bは、本体41に対して球面部42が各ねじ部44,47により着脱自在であることから、用途例えば、半球面部の形状の変更や劣化などにより容易に交換が可能となる。そして、マンドレル14Bは、パイプPの曲げ加工時、このパイプPの内部に挿入されており、パイプPの曲げ変形に対して、合成樹脂で製造された球面部42が若干変形しながら馴染んでパイプPの内面との接触面積を大きく確保することで、パイプPの過大変形偏平などや内面における歪み変形やしわなどの発生が抑制される。また、マンドレル14Bは、本体41が硬質であることから、パイプPの変形を阻止して高精度な加工が可能となる。このように実施例3の曲げ加工用マンドレルにあっては、本体41の先端部に雌ねじ部44を形成する一方、球面部42に雄ねじ部47を形成し、本体41の雌ねじ部44に球面部42の雄ねじ部47を螺合することで両者を一体に締結して構成し、球面部42を本体41より軟質としている。従って、マンドレル14Bは、球面部42が本体41より軟質であることから、パイプPの曲げ加工時に、このパイプPに対して傷、歪み、しわなどの発生を抑制することができ、また、本体41が軟質でないことから、この本体41の変形を防止して高精度なパイプPの曲げ加工を可能とすることができる。図7は、本発明の実施例4に係る曲げ加工用マンドレルを表す概略図である。実施例4において、図7に示すように、マンドレル14Cは、軟質材料チタン製、または、アルミニウム製で製造されたパイプPに対して適用するものであり、円柱形状をなす本体51の先端部に半球面形状をなす球面部52が設けられて構成されている。そして、マンドレル14Cは、球面部52における少なくとも表面部が本体51より軟質となっており、この球面部52は、パイプPよりも軟質となっている。即ち、マンドレル14Cにおいて、本体51は、工具鋼により製造され、円柱形状をなし、先端部に平面部53が形成され、この平面部53から本体51の軸中心位置に雌ねじ部54が所定深さまで形成されている。一方、球面部52は、合成樹脂により製造され、平面部55と半球面部56とからなる半球形状をなし、半球面部56側に軸中心位置に取付孔57及び貫通孔58が形成されている。従って、マンドレル14Cは、本体51の平面部53に球面部52の平面部55が密着し、締結ねじ59が球面部52の取付孔57及び貫通孔58を貫通して本体51の雌ねじ部54に螺合して締結することで構成されている。この場合、マンドレル14Cは、本体51に対して球面部52が締結ねじ59により着脱自在であることから、用途例えば、半球面部の形状の変更や劣化などにより容易に交換が可能となる。そして、マンドレル14Cは、パイプPの曲げ加工時、このパイプPの内部に挿入されており、パイプPの曲げ変形に対して、合成樹脂で製造された球面部52が若干変形しながら馴染んでパイプPの内面との接触面積を大きく確保することで、パイプPの過大変形偏平などや内面における歪み変形やしわなどの発生が抑制される。また、マンドレル14Cは、本体51が硬質であることから、パイプPの変形を阻止して高精度な加工が可能となる。このように実施例4の曲げ加工用マンドレルにあっては、本体51の先端部に雌ねじ部54を形成する一方、球面部52に取付孔57及び貫通孔58を形成し、締結ねじ59が球面部52の取付孔57及び貫通孔58を貫通して本体51の雌ねじ部54に螺合することで両者を一体に締結して構成し、球面部52を本体51より軟質としている。従って、マンドレル14Cは、球面部52が本体51より軟質であることから、パイプPの曲げ加工時に、このパイプPに対して傷、歪み、しわなどの発生を抑制することができ、また、本体51が軟質でないことから、この本体51の変形を防止して高精度なパイプPの曲げ加工を可能とすることができる。図8は、本発明の実施例5に係る曲げ加工用マンドレルを表す概略図である。実施例5において、図8に示すように、マンドレル14Dは、軟質材料チタン製、または、アルミニウム製で製造されたパイプPに対して適用するものであり、円柱形状をなす本体61の先端部に半球面形状をなす球面部62が設けられて構成されている。そして、マンドレル14Dは、球面部62における少なくとも表面部が本体61より軟質となっており、この球面部62は、パイプPよりも軟質となっている。即ち、マンドレル14Dにおいて、本体61は、工具鋼により製造され、円柱形状をなし、先端部に平面部63が形成され、この平面部63に本体61の軸中心位置に雄ねじ部64が一体に形成されている。一方、球面部62は、合成樹脂により製造され、平面部65と円柱部66と半球面部67とからなる形状をなし、平面部65から中心を通って半球面部66の手前まで雌ねじ部68が形成されている。この場合、本体61の平面部63と球面部62の平面部65は同径であり、雄ねじ部64の長さは雌ねじ部68の長さより所定長さだけ短くなっている。従って、マンドレル14Dは、本体61の雄ねじ部64に、球面部62の雌ねじ部68が螺合し、平面部63,65同士を密着して締結することで構成されている。この場合、マンドレル14Dは、本体61に対して球面部62が各ねじ部64,68により着脱自在であることから、用途例えば、半球面部の形状の変更や劣化などにより容易に交換が可能となる。そして、マンドレル14Dは、パイプPの曲げ加工時、このパイプPの内部に挿入されており、パイプPの曲げ変形に対して、合成樹脂で製造された球面部62が若干変形しながら馴染んでパイプPの内面との接触面積を大きく確保することで、パイプPの過大変形偏平などや内面における歪み変形やしわなどの発生が抑制される。また、マンドレル14Dは、本体61が硬質であることから、パイプPの変形を阻止して高精度な加工が可能となる。このように実施例5の曲げ加工用マンドレルにあっては、本体61の先端部に雄ねじ部64を形成する一方、球面部62に雌ねじ部68を形成し、本体61の雄ねじ部64に球面部62の雌ねじ部68を螺合することで両者を一体に締結して構成し、球面部62を本体61より軟質とし、球面部62を本体61と同径をなす円柱部66と円柱部66に一体の半球面部67とにより構成している。従って、マンドレル14Dは、球面部62が本体61より軟質であることから、パイプPの曲げ加工時に、このパイプPに対して傷、歪み、しわなどの発生を抑制することができ、また、本体61が軟質でないことから、この本体61の変形を防止して高精度なパイプPの曲げ加工を可能とすることができる。また軟質部の領域を円柱部66と半球面部67に増加することで、パイプPの曲げ加工時にパイプPの傷、歪み、しわなどの発生を適正に抑制することができる。図9は、本発明の実施例6に係る曲げ加工用マンドレルを表す概略図、図10は、実施例6の曲げ加工用マンドレルを製造する方法を表す説明図である。実施例6において、図9に示すように、マンドレル14Eは、軟質材料チタン製、または、アルミニウム製で製造されたパイプPに対して適用するものであり、円柱形状をなす本体71の外周部に、先端部に半球面形状をなす球面部72が形成された被覆部材73が設けられて構成されている。そして、マンドレル14Eは、被覆部材73が本体71より軟質となっており、この被覆部材73は、パイプPよりも軟質となっている。即ち、マンドレル14Eにおいて、本体71は、工具鋼により製造され、円柱形状をなし、先端部に係止部74が形成され、この係止部74は、円形ではなく、例えば、四角形や六角形などの異形となっている。一方、被覆部材73は、合成樹脂により製造され、円筒部75と球面部72とからなっており、挿入孔76と係止孔77が形成されている。この場合、本体71が被覆部材73に圧入されることで、両者が一体となるように構成されている。即ち、図10に示すように、合成樹脂のブロック体81を形成し、このブロック体81に複数の平行な挿入孔76と係止孔77を形成しておく、なお、この挿入孔76と係止孔77は、本体71と係止部74との形状に合わせた形状となっている。そして、このブロック体81の挿入孔76と係止孔77に対して本体71を圧入し、一点鎖線に沿って切断し、外周部と先端部図9にて右端部、図10にて上端部を切削加工することで、マンドレル14Eを製作する。そして、マンドレル14Eは、パイプPの曲げ加工時、このパイプPの内部に挿入されており、パイプPの曲げ変形に対して、合成樹脂で製造された球面部72が若干変形しながら馴染んでパイプPの内面との接触面積を大きく確保することで、パイプPの過大変形偏平などや内面における歪み変形やしわなどの発生が抑制される。また、マンドレル14Eは、本体71が硬質であることから、パイプPの変形を阻止して高精度な加工が可能となる。このように実施例6の曲げ加工用マンドレルにあっては、円柱形状をなす本体71が円筒形状をなす被覆部材73に圧入されることで両者を一体に固定して構成し、球面部72が形成された被覆部材73を本体71より軟質としている。従って、マンドレル14Eは、球面部72被覆部材73が本体71より軟質であることから、パイプPの曲げ加工時に、このパイプPに対して傷、歪み、しわなどの発生を抑制することができ、また、本体71が軟質でないことから、この本体71の変形を防止して高精度なパイプPの曲げ加工を可能とすることができる。また、マンドレル14Eの内部に長手方向に沿って硬質な本体71が設けられることで、このマンドレル14E全体の変形を防止して高精度なパイプPの曲げ加工を可能とすることができる。更に、本体71の全体にわたって軟質材料からなる被覆部材73が設けられることで、パイプPの傷、歪み、しわなどの発生を広い領域に渡って抑制することができる。なお、本発明の曲げ加工用マンドレルは、上述した各実施例で説明したマンドレル14,14A,14B,14C,14D,14Eのように、実施例1で説明した曲げ加工装置だけに適用されるものではなく、マンドレルをパイプの中に挿入して曲げ加工を行う装置であれば、いずれの装置にも適用することができる。"