"複数色のトナーを各色ごとに分担して使用して異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部と、前記複数のトナー像形成部に沿って移動し該複数のトナー像形成部により形成された複数のトナー像の転写を受ける被転写体と、前記被転写体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上にさらに転写する転写器と、前記記録媒体上に転写された複数色のトナー像を該記録媒体上に定着する定着器と、前記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンの集合からなるレジストレーションマークを該複数のトナー像形成部によって、前記被転写体上に形成させるマーク形成制御部と、前記被転写体上に形成されたレジストレーションマークに含まれたトナーパターンの位置を検出するマークセンサと、前記マークセンサによる検出結果に基づいて前記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレを算出する形成位置ズレ算出部と、前記マークセンサによる検出結果に基づいて、当該マークセンサにより検出されたレジストレーションマークが前記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ算出に足る精度を有する正常マークであるか否かを判定するマーク判定部と、前記形成位置ズレ算出部による算出結果に基づいて、前記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置を調整する形成位置調整部と、第1のトナーパターンの集合からなる第1のレジストレーションマークと、トナーパターンの集合からなり、該トナーパターンのうちの、少なくとも1つのトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンが当該トナー像形成部で使用される第1のトナーと当該トナー像形成部を除く別のトナー像形成部で使用される第2のトナーとを組み合わせることにより前記第1のトナーパターンよりもトナー像形成位置ズレの算出誤差を低減させた第2のトナーパターンである第2のレジストレーションマークとのうちの該第2のレジストレーションマークを形成し該第2のレジストレーションマークの検出結果に基づいて該第2のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定させ、該第2のレジストレーションマークが正常マークであると判定された場合に該第2のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出して該算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第1調整過程を実行させ、前記第2のレジストレーションマークが正常マークではないと判定された場合に前記第1のレジストレーションマークを形成し該第1のレジストレーションマークの検出結果に基づいて該第1のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定させ、該第1のレジストレーションマークが正常マークであると判定された場合に該第1のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出して該算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第2調整過程を実行させ、次いで、前記第2のレジストレーションマークを形成させて該第2のレジストレーションマークの検出結果に基づいて該第2のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定させ、該第2のレジストレーションマークが正常マークであると判定された場合に該第2のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出し該算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第3調整過程を実行させる調整シーケンス制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。当該画像形成装置が、あらかじめ定められた、前記第2のレジストレーションマークを形成したと仮定した場合に該第2のレジストレーションマークが正常マークであると判定される可能性が高いと推定される推定精度状態にあるか否かを判定する装置状態判定部を有し、前記調整シーケンス制御部が、前記第1調整過程を実行させるよりも前に、前記装置状態判定部に当該画像形成装置が前記推定精度状態にあるか否かを判定させ、当該画像形成装置が該推定精度状態にはないことが判定された場合は、前記第1調整過程の実行を省略させて前記第2調整過程および前記第3調整過程を実行させるものであることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記トナー像形成部が、前記第1のレジストレーションマークとして、前記第1のトナーパターンのうちの、少なくとも1つのトナー像形成におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンが、前記第2のトナーパターンよりもトナー像形成位置ズレの算出誤差が高まることを許容した上で、当該トナー像形成部で使用される第1のトナーと当該トナー像形成部を除く別のトナー像形成部で使用される第2のトナーとを組み合わせたトナーパターンである第1のレジストレーションマークを形成するものであり、前記マーク判定部が、前記マークセンサによる検出結果に基づく、レジストレーションマークを構成するトナーパターンの線幅と基準位置からのズレ量とのうちの少なくとも一方の値を生成するとともに、該検出結果に基づく、トナーパターンの数の計数値を求め、該少なくとも一方の値と該計数値との双方が正常値であるか否かに応じて、当該レジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定するものであることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。前記マーク判定部は、前記マークセンサによる検出結果に基づいてトナーパターンの基準位置からのズレ量を求めた場合に、前記第1のレジストレーションマークが正常マークか否かを判定するための第1の判定基準として、前記第2のレジストレーションマークが正常マークか否かを判定するための第2の判定基準と比べ、相対的に、正常マークであると判定される可能性が高まる判定基準を採用して、正常マークか否かを判定するものであることを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。前記トナー像形成部が、前記第1のレジストレーションマークとして、当該トナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用としてのトナーパターンが当該トナー像形成部で使用されるトナーのみからなるトナーパターンの集合からなる第1のレジストレーションマークを形成するものであり、前記マーク判定部が、前記第1のレジストレーションマークについては、前記マークセンサによる検出結果に基づくトナーパターンの数の計数値を求めて該計数値が正常であるか否かに応じて当該第1のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定し、前記第2のレジストレーションマークについては、前記マークセンサによる検出結果に基づく、当該第2のレジストレーションマークを構成するトナーパターンの線幅と基準位置からのズレ量とのうちの少なくとも一方の値を生成するとともに、該検出結果に基づく、トナーパターンの数の計数値を求め、該少なくとも一方の値と該計数値との双方が正常値であるか否かに応じて、当該第2のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定するものであることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。本発明は、現状における、複数色のトナー像形成部相互間のトナー像形成位置の位置ズレが大きい場合でも複数色のトナー像を高精度で重ね合わせることができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。請求項1の画像形成装置は、複数色のトナーを各色ごとに分担して使用して異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部と、上記複数のトナー像形成部に沿って移動し複数のトナー像形成部により形成された複数のトナー像の転写を受ける被転写体と、上記被転写体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上にさらに転写する転写器と、上記記録媒体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上に定着する定着器と、上記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンの集合からなるレジストレーションマークを複数のトナー像形成部によって、上記被転写体上に形成させるマーク形成制御部と、上記被転写体上に形成されたレジストレーションマークに含まれたトナーパターンの位置を検出するマークセンサと、上記マークセンサによる検出結果に基づいて上記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレを算出する形成位置ズレ算出部と、上記マークセンサによる検出結果に基づいて、このマークセンサにより検出されたレジストレーションマークが上記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ算出に足る精度を有する正常マークであるか否かを判定するマーク判定部と、上記形成位置ズレ算出部による算出結果に基づいて、上記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置を調整する形成位置調整部と、第1のトナーパターンの集合からなる第1のレジストレーションマークと、トナーパターンの集合からなり、トナーパターンのうちの、少なくとも1つのトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンがこのトナー像形成部で使用される第1のトナーとこのトナー像形成部を除く別のトナー像形成部で使用される第2のトナーとを組み合わせることにより上記第1のトナーパターンよりもトナー像形成位置ズレの算出誤差を低減させた第2のトナーパターンである第2のレジストレーションマークとのうちの第2のレジストレーションマークを形成し第2のレジストレーションマークの検出結果に基づいて第2のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定させ、第2のレジストレーションマークが正常マークであると判定された場合に第2のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出して算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第1調整過程を実行させ、上記第2のレジストレーションマークが正常マークではないと判定された場合に上記第1のレジストレーションマークを形成し第1のレジストレーションマークの検出結果に基づいて第1のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定させ、第1のレジストレーションマークが正常マークであると判定された場合に第1のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出して該算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第2調整過程を実行させ、次いで、上記第2のレジストレーションマークを形成させて第2のレジストレーションマークの検出結果に基づいて第2のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定させ、第2のレジストレーションマークが正常マークであると判定された場合に第2のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出し算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第3調整過程を実行させる調整シーケンス制御部とを有することを特徴とする。請求項2の画像形成装置は、請求項1記載の画像形成装置において、この画像形成装置が、あらかじめ定められた、上記第2のレジストレーションマークを形成したと仮定した場合に第2のレジストレーションマークが正常マークであると判定される可能性が高いと推定される推定精度状態にあるか否かを判定する装置状態判定部を有し、上記調整シーケンス制御部が、上記第1調整過程を実行させるよりも前に、上記装置状態判定部にこの画像形成装置が上記推定精度状態にあるか否かを判定させ、この画像形成装置が推定精度状態にはないことが判定された場合は、上記第1調整過程の実行を省略させて上記第2調整過程および上記第3調整過程を実行させるものであることを特徴とする。請求項3の画像形成装置は、請求項1又は2記載の画像形成装置において、上記トナー像形成部が、上記第1のレジストレーションマークとして、上記第1のトナーパターンのうちの、少なくとも1つのトナー像形成におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンが、上記第2のトナーパターンよりもトナー像形成位置ズレの算出誤差が高まることを許容した上で、このトナー像形成部で使用される第1のトナーとこのトナー像形成部を除く別のトナー像形成部で使用される第2のトナーとを組み合わせたトナーパターンである第1のレジストレーションマークを形成するものであり、上記マーク判定部が、上記マークセンサによる検出結果に基づく、レジストレーションマークを構成するトナーパターンの線幅と基準位置からのズレ量とのうちの少なくとも一方の値を生成するとともに、その検出結果に基づく、トナーパターンの数の計数値を求め、上記少なくとも一方の値と計数値との双方が正常値であるか否かに応じて、このレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定するものであることを特徴とする。請求項4の画像形成装置は、請求項3記載の画像形成装置において、上記マーク判定部は、上記マークセンサによる検出結果に基づいてトナーパターンの基準位置からのズレ量を求めた場合に、上記第1のレジストレーションマークが正常マークか否かを判定するための第1の判定基準として、上記第2のレジストレーションマークが正常マークか否かを判定するための第2の判定基準と比べ、相対的に、正常マークであると判定される可能性が高まる判定基準を採用して、正常マークか否かを判定するものであることを特徴とする。請求項5の画像形成装置は、請求項1又は2記載の画像形成装置において、上記トナー像形成部が、上記第1のレジストレーションマークとして、このトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用としてのトナーパターンがこのトナー像形成部で使用されるトナーのみからなるトナーパターンの集合からなる第1のレジストレーションマークを形成するものであり、上記マーク判定部が、上記第1のレジストレーションマークについては、上記マークセンサによる検出結果に基づくトナーパターンの数の計数値を求めてその計数値が正常であるか否かに応じてこの第1のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定し、上記第2のレジストレーションマークについては、上記マークセンサによる検出結果に基づく、この第2のレジストレーションマークを構成するトナーパターンの線幅と基準位置からのズレ量とのうちの少なくとも一方の値を生成するとともに、検出結果に基づく、トナーパターンの数の計数値を求め、その少なくとも一方の値と計数値との双方が正常値であるか否かに応じて、この第2のレジストレーションマークが正常マークであるか否かを判定するものであることを特徴とする。請求項1の画像形成装置によれば、複数色のトナー像形成部相互間のトナー像形成位置の位置ズレが大きい場合でも複数色のトナー像を高精度で重ね合わせることができる。請求項2の画像形成装置によれば、請求項1の画像形成装置において上記第1調整過程を必ず実行する場合と比べて、トナーの無駄な消費が抑えられる。請求項3の画像形成装置によれば、請求項1又は2の画像形成装置において第1のレジストレーションマークの各トナーパターンが各トナー像形成部で使用されるトナーのみからなる場合と比べて、上記第2調整過程における調整の精度が高められる。請求項4の画像形成装置によれば、上記第1の判定基準が上記第2の判定基準と同じである場合に比べて、上記第1のレジストレーションマークが正常マークでないとの判定が行われる頻度が抑えられる。請求項5の画像形成装置によれば、請求項1又は2の画像形成装置において第1のレジストレーションマークの各トナーパターンが2種類のトナーの組合せからなる場合と比べて、トナーの消費量が抑えられる。以下、本発明の画像形成装置の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。まず、第1実施形態について説明する。図1は、本発明の画像形成装置の実施形態である複写機の外観斜視図である。この複写機1は、原稿読取部1Aと画像形成部1Bとを有する。原稿読取部1Aには、原稿が重ねられた状態に置かれる原稿給紙台11が備えられている。この原稿給紙台11上に置かれた原稿は1枚ずつ送り出され、その原稿に記録されている文字や画像が読み取られて原稿排紙台12上に排出される。また、この原稿読取部1Aは、奥側を左右に延びるヒンジを有し、そのヒンジを回転中心として、原稿給紙台11および原稿排紙台12が一体的に持ち上げられ、その下には、透明ガラス製の原稿読取板13図2参照が広がっている。この原稿読取部1Aでの読取り方法には、原稿給紙台11に原稿を置くことに代えて原稿読取板13上に原稿を1枚だけ下向きに置き、その原稿読取板13上の原稿から文字や画像を読み取る方法もある。この原稿読取板13の前側には、ユーザに向けて様々なメッセージを表示し、また、様々な操作ボタンを表示して、ユーザからの、原稿読取りや画像形成の指示等の操作を受ける表示操作部14が備えられている。この原稿読取部1Aは、その全体が支持フレーム15により支持されている。また、画像形成部1Bは、その上面に画像が形成された用紙が排出される排紙台21が設けられている。またこの画像形成部1Bの前面には、内部の、トナー容器等の部品の交換や搬送中に詰まった用紙の除去のために開けられる前カバー22を備えている。また、その下には、画像形成前の用紙が積み重ねられた状態に収容される引き出し型の3台の給紙台23_1,23_2,23_3が収容されている。また、この画像形成部1Bの左側面には、搬送中に詰まった用紙を取り除くときに開かれる横カバー24が設けられている。さらに、この画像形成部1Bの底面には、この画像形成部1Bを移動させるための車輪251が取り付けられている。図2は、図1に外観を示す複写機の内部構成図である。透明ガラス製の原稿読取板13の下には、原稿読取光学系30が配備されている。この原稿読取光学系30は、第1ブロック31と、第2ブロック32と、光電センサ33とを有する。第1ブロック31はランプ311とミラー312とを有し、第2ブロック32は2枚のミラー321,322を有する。光電センサ33は、画像を表わす光を読み取って画像信号を生成する。第1ブロック31と第2ブロック32は、原稿読取板13に沿って矢印A-A’方向に移動自在に原稿読取部1Aに取り付けられており、初期状態では、図2に示す左寄りの位置にある。原稿給紙台11上に置かれた原稿Sは、1枚ずつ送り込まれ、搬送ローラ16により原稿読取板13に接する搬送経路17上を搬送される。原稿Sは、原稿読取板13に接して搬送される際にランプ311により照射され、原稿Sからの反射光がミラー312,321,322で反射されて光電センサ33で読み取られる。そして、光電センサ33によって、その原稿Sに記録されていた文字や画像を表わす画像信号が生成される。ランプ311による照射を受けた原稿Sはさらに搬送されて原稿排紙台12上に送り出される。原稿が原稿読取板13上に置かれたときは、第1ブロック31および第2ブロック32が、原稿読取板13上の原稿の読取位置と光電センサ33との間の光学的な距離を常に同一に保つように矢印A方向に移動する。そして、その間、ランプ311が原稿を照射し、光電センサ33でその原稿上の文字や画像が読み取られて画像信号に変換される。光電センサ33で得られた画像信号は画像処理部34に入力される。光電センサ33で得られた画像信号はRレッド、Gグリーン、およびBブルーの各色を表わす画像信号である。画像処理部34は、このRGBの画像信号をYイエロー、Mマゼンタ、Cシアン、およびK黒の4色分からなる画像データに変換して一時的に記憶する。そして、YMCKの画像データは、後述する潜像形成のための露光の時期に合わせて露光制御部41に送信される。この画像形成部1Bには露光器42が備えられており、潜像形成にあたっては、露光制御部41から露光器42にYMCKの画像データが送り込まれる。露光器42からは、YMCKの各画像データにより変調された各露光光421Y,421M,421C,421Kが発せられる。また、この図2には、露光制御部41に隣接した位置に主制御部40が示されている。この主制御部40は、マイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータで実行されるプログラムとで構成されている。主制御部40は、露光制御部41、表示操作部14図1参照、画像処理部34、その他図示しない各種電源回路や駆動回路等に接続され、この複写機1の全体の制御を担っている。また、この主制御部40には、上記のプログラムや、そのプログラムの実行に使用される各種パラメータ等を記憶しておく記憶部40aが備えられている。画像形成部1Bの下部には、前述した3台の給紙台23_1,23_2,23_3が左右の案内レール24_1,24_2,24_3に支持されて収容されている。各給紙台23_1,23_2,23_3には、用紙Pが積み重なった状態に収容されている。各給紙台23_1,23_2,23_3は、用紙Pの補給のために、案内レール24_1,24_2,24_3に案内されて引出し自在に構成されている。それら3台の給紙台23_1,23_2,23_3のうちの、表示操作部14図1参照の操作等により指定された給紙台ここでは一例として給紙台23_1とするからは、用紙Pがピックアップロール25により送り出される。用紙Pは、さばきロール26により1枚ずつに分離され、その1枚の用紙Pが搬送ロール27により上方に搬送される。そして、用紙Pは、待機ロール28によりそれ以降の搬送のタイミングが調整されて、さらに上方に搬送される。この待機ロール28以降の用紙Pの搬送については後述する。この画像形成部1Bの中央部分には、YMCKの各色のトナーによるトナー像を形成する4つの像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kが、図中右側からこの表記順で配置されている。4つの像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kが、本発明にいう複数のトナー像形成部の一例に相当する。これら4つの像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kは、使用するトナーの色が異なることを除き、互いに同一の構成を有する。このため、ここではY色の像形成ユニット50Yを取り挙げてその構成を説明する。この像形成ユニット50Yは、図2に矢印Bで示す向きに回転する感光体51を有し、その感光体51の周囲に、帯電器52、現像器53、およびクリーナ55が配置されている。また、後述する中間転写ベルト61を感光体51との間に挟んだ位置には、転写器54が置かれている。感光体51はロール形状を有し、帯電により電荷を保持し露光によりその電荷を放出してその表面に静電潜像を保持する。帯電器52は、感光体51の表面をある帯電電位に帯電する。また、この画像形成部1Bは、前述した露光器42を有する。この露光器42には、露光制御部41から画像信号が入力され、その入力された画像信号に応じて変調された露光光421Y,421M,421C,421Kを出力する。感光体51は、帯電器52による帯電を受けた後、露光器42からの露光光421Yの照射を受け、感光体51の表面に静電潜像が形成される。感光体51は、露光光421Yの照射を受けて表面に静電潜像が形成された後、現像器53により現像され、その感光体51の表面にトナー像この像形成ユニット50YではイエローYのトナーによるトナー像が形成される。現像器53は、内部にトナーとキャリアとからなる現像剤を収容したケース531内に、現像剤を攪拌する2本のオーガ532_1,532_2と、現像剤を感光体51に対向した位置に運ぶ現像ロール533とを有する。感光体51上に形成された静電潜像の現像にあたっては、現像ロール533にバイアス電圧が印加される。そして、そのバイアス電圧の作用により、現像剤中のトナーが、感光体51上に形成された静電潜像に従って感光体51上に付着し、トナー像が形成される。現像器53による現像により感光体51上に形成されたトナー像は、転写器54の作用により中間転写ベルト61上に転写される。この転写後に感光体51上に残存するトナーは、クリーナ55によって感光体51上から取り除かれる。中間転写ベルト61は、複数のロール62に架け回された無端ベルトである。中間転写ベルト61は、4つの像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kの並びに沿って、矢印C方向に循環移動する。この中間転写ベルト61が、本発明にいう被転写体の一例に相当する。像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kのそれぞれで形成された各色トナーによるトナー像は、YMCKの順で順次重なるように中間転写ベルト61上に転写され、転写器63が配置された二次転写位置に搬送される。これと同期して、待機ロール28にまで搬送されてきていた用紙Pが二次転写位置に搬送され、転写器63の作用により、中間転写ベルト61上のトナー像が、搬送されてきた用紙P上に転写される。このトナー像の転写を受けた用紙Pは、さらに搬送され、定着器64による加圧および加熱により用紙上のトナー像がその用紙P上に定着される。定着されたトナー像からなる画像が用紙上に形成された用紙Pはさらに搬送され、排出ローラ65により、排紙台21上に排出される。転写器63が、本発明にいう転写器の一例に相当する。また、定着器64が、本発明にいう定着器の一例に相当する。転写器63によりトナー像を用紙P上に転写した後の中間転写ベルト61はさらに循環移動し、その表面に残存するトナーがクリーナ66によって中間転写ベルト61上から取り除かれる。また、画像形成部1Bの、中間転写ベルト61よりも上方には容器装着部29Y,29M,29C,29Kが設けられている。これらの容器装着部29Y,29M,29C,29Kには、YMCK各色のトナーを収容するトナー容器67Y,67M,67C,67Kが装着されている。これらのトナー容器67Y,67M,67C,67Kに収容されている各色トナーは、対応する各現像器53におけるトナーの消費量に応じて各現像器53に補給される。ここで、この画像形成部1Bでは、例えば動作中の振動や温度変化、あるいは、像形成ユニットの交換時の装着位置ズレ等によって、各色トナーのトナー像の、中間転写ベルト61上での転写位置にズレが生じることがある。そこで、この画像形成部1Bでは、主制御部40において次のようなレジストレーション処理が行われる。レジストレーション処理は、露光制御部41に入力された画像データに基づく各像形成ユニットの感光体51への露光光の照射のタイミングを調整することによって感光体51上の静電潜像の形成位置を調整する処理である。中間転写ベルト61上でのトナー像の位置は、感光体51上の静電潜像の形成位置に応じた位置となる。以下、感光体51上の静電潜像の形成位置を、トナー像形成位置と呼ぶ。このレジストレーション処理により、トナー像形成位置が、各色トナー像相互間の位置ズレ分だけ調整される。主制御部40の、このレジストレーション処理を行う機能は、本発明にいう形成位置調整部の一例に相当する。レジストレーション処理では、露光光の照射のタイミングを調整するための調整値が使われる。この調整値は、例えば所定枚数の画像形成が行なわれたとき、あるいは温湿度環境が変化したとき、さらに部品交換が行なわれたときなど、様々な事象を契機として生成される。そして、調整値を生成するに当たっては、予め決められた形状を有するYMCK各色用のトナーパターンからなるレジストレーションマークが使われる。調整値の生成の際には、中間転写ベルト61に、このレジストレーションマークが転写される。そして、レジストレーションマークをなすトナーパターンが光電的に検出される。その検出結果に基づいて、各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50K相互間における現時点でのトナー像形成位置ズレが算出される。さらに、その算出結果分だけトナー像形成位置を調整する調整値が生成される。この画像形成部1Bでは、中間転写ベルト61の移動方向について、K色の像形成ユニット50Kよりも下流側で転写器63よりも上流側の位置に、光を照射して反射光を受光し、その反射光の強度に応じた信号を出力する光センサ70が配備されている。光センサ70は、波長が940nmの光を照射する照射部71と、反射光を受光する受光部72とを有している。受光部72は、照射部71から照射され、中間転写ベルト61上で鏡面反射された光が受光される位置に配置されている。光センサ70の出力信号は主制御部40に送られる。第1実施形態では、中間転写ベルト61上に形成されたレジストレーションマークをなすトナーパターンの位置が、この光センサ70によって光電的に検出される。この光センサ70が、本発明にいうマークセンサの一例に相当する。主制御部40は、トナーパターン検出時に光センサ70から出力される信号に基づいて、トナーパターン相互間の相対位置の計測、現時点での各色相互間のトナー像形成位置の位置ズレ量の算出、および調整値の生成を行う。主制御部40の、トナー像形成位置の位置ズレ量の算出を行う機能が、本発明にいう形成位置ズレ算出部の一例に相当する。レジストレーション処理に使われる調整値を生成すべき事象が到来すると、その時点ではプリント動作実行中であるなど、調整値生成の実行を待たなければならない場合がある。このため、第1実施形態では、調整値を生成すべき事象が到来すると、まず調整値生成要求フラグが立てられる。その後、プリント動作等の処理が終了したタイミングでそのフラグが参照される。そして、そのフラグが立っているときに、主制御部40は、YMCK各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kにレジストレーションマークを形成させて、中間転写ベルト61上に転写させる。主制御部40は、本発明にいうマーク形成制御部の一例にも相当している。そして、このレジストレーションマークの形成に続いて、光センサ70による反射光の受光、主制御部40による調整値の生成が実行される。生成された調整値は、主制御部40が備える記憶部40aに記憶される。そして、その調整値が、次に新たな調整値が生成されるまでの間、各画像形成の際のレジストレーション処理に使われる。ここで、第1実施形態では、レジストレーション処理に使われる調整値を生成する、後述のフローチャートが表す処理において、以下に説明する2種類のレジストレーションマークが形成される。図3は、2種類のレジストレーションマークを示す図である。図3のパートAには、各トナーパターンが2色のトナーの組合せにより形成された複色レジストレーションマーク100が示されている。また、図3のパートBには、各トナーパターンが単色のトナーで形成された単色レジストレーションマーク200が示されている。第1実施形態では、レジストレーション処理の調整値の生成に当たって、図3のパートAの複色レジストレーションマーク100と、図3のパートBの単色レジストレーションマーク200が使われる。第1実施形態における調整値の生成方法については、後で詳細に説明する。図3のパートAに示す複色レジストレーションマーク100は、YMCK各色用のトナーパターン101Y,101M,101C,101Kを有している。Y色用のトナーパターン101Yは、図2に示すY色の像形成ユニット50Yのトナー像形成位置の、K色の像形成ユニット50Kのトナー像形成位置に対する位置ズレを後述するように検出するためのトナーパターンである。M色用のトナーパターン101Mは、M色の像形成ユニット50Mのトナー像形成位置の、K色の像形成ユニット50Kのトナー像形成位置に対する位置ズレ検出用のトナーパターンである。C色用のトナーパターン101Cは、C色の像形成ユニット50Cのトナー像形成位置の、K色の像形成ユニット50Kのトナー像形成位置に対する位置ズレ検出用のトナーパターンである。また、K色用のトナーパターン101Kは、基準位置となるK色の像形成ユニット50Kのトナー像形成位置を示すためのトナーパターンである。YMCK各色用のトナーパターン101Y,101M,101C,101Kは互いに同じ形状を有している。即ち、これらのトナーパターンは、図中右下がりに傾いた腕と右上がりに傾いた腕が図中左側に凸の矢尻状に繋がった形状となっている。また、複色レジストレーションマーク100のYMCK各色用のトナーパターン101Y,101M,101C,101Kは、次のようなパターン構造を有している。図4は、図3のパートAに示す複色レジストレーションマークをなすトナーパターンが有しているパターン構造を示す図である。この図4には、矢尻形状を有する複色レジストレーションマーク100をなすトナーパターン101の2本の腕のうちの1本の腕101_1が示されている。尚、複色レジストレーションマーク100をなすYMCK各色用のトナーパターンは、互いに同等なパターン構造を有しており、図4では、色の区別が捨象されたトナーパターン101が示されている。図4に示すようにこの腕101_1は、図2にも示した矢印Cが示す中間転写ベルト61の移動方向と直行する図中の左右方向に対して27°傾いており、その移動方向に40ドット1ドット=42μmの幅を有している。そして、この腕101_1を含むトナーパターン101は、このトナーパターン101の上面における中間転写ベルト61の移動方向の、このトナーパターン101の上面における幅が12ドットの内側パターン102を有している。また、トナーパターン101は外側パターン103を有している。外側パターン103は、設計上、内側パターン102との間に隙間を空けることなく、この内側パターン102を矢印Cが示す中間転写ベルト61図2参照の移動方向両側から挟んでいる。図3のパートAに戻って複色レジストレーションマーク100についての説明を続ける。図3のパートAに示す複色レジストレーションマーク100のYMC3色用のトナーパターン101Y,101M,101Cは、矢印Cが示す中間転写ベルト61の移動方向に、下流側から上流側にYMCの順で一列に並んでいる。そして、YMC各色用のトナーパターン101Y,101M,101Cと交互にK色用のトナーパターン101Kが配置されている。その結果、YMC各色用のトナーパターン101Y,101M,101Cは、矢印Cが示す移動方向両側からK色用のトナーパターン101Kに挟まれている。尚、図3では、図示の簡単化のために、YMC各色用のトナーパターン101Y,101M,101Cが各々1個ずつ示されている。第1実施形態のレジストレーションマーク100は、YMC各色用のトナーパターン101Y,101M,101Cを複数個ずつ備えている。そして、各Y色用のトナーパターン101YがK色用のトナーパターン101Kで挟まれている。また、各M色用のトナーパターン101MがK色用のトナーパターン101Kで挟まれている。さらに、各C色用のトナーパターン101CがK色用のトナーパターン101Kで挟まれている。K色用のトナーパターン101Kは、C色のトナーで形成された内側パターン102Cと、K色のトナーで形成された外側パターン103Kとを有している。つまり、このK色用のトナーパターン101Kは、K色の像形成ユニット50Kで使用されるK色のトナーと、そのK色の像形成ユニット50Kとは別のC色の像形成ユニット50Cで使用されるC色のトナーとを組み合わせて形成されている。C色の内側パターン102Cは、矢印Cが示す移動方向に隙間を空けることなくC色のトナーが分布するように設計されている。K色の外側パターン103Kは、このC色の内側パターン102Cとの間に隙間を空けることなく、このC色の内側パターン102Cを矢印Cが示す移動方向両側から挟むように設計されている。また、Y色用のトナーパターン101Yは、K色のトナーで形成された内側パターン102Kと、Y色のトナーで形成された外側パターン103Yとを有している。このY色用のトナーパターン101Yは、Y色の像形成ユニット50Yで使用されるY色のトナーと、そのY色の像形成ユニット50Yとは別のK色の像形成ユニット50Kで使用されるK色のトナーとを組み合わせて形成されている。K色の内側パターン102Kは、矢印Cが示す移動方向に隙間を空けることなくK色のトナーが分布するように設計されている。Y色の外側パターン103Yは、K色の内側パターン102Kとの間に隙間を空けることなく、このK色の内側パターン102Kを矢印Cが示す移動方向両側から挟むように設計されている。また、M色用のトナーパターン101Mは、K色のトナーで形成された内側パターン102Kと、M色のトナーで形成された外側パターン103Mとを有している。このM色用のトナーパターン101Mは、M色の像形成ユニット50Mで使用されるM色のトナーと、そのM色の像形成ユニット50Mとは別のK色の像形成ユニット50Kで使用されるK色のトナーとを組み合わせて形成されている。M色の外側パターン103Mは、K色の内側パターン102Kとの間に隙間を空けることなく、このK色の内側パターン102Kを矢印Cが示す移動方向両側から挟むように設計されている。また、C色用のトナーパターン101Cは、K色のトナーで形成された内側パターン102Kと、C色のトナーで形成された外側パターン103Cとを有している。このC色用のトナーパターン101Cは、C色の像形成ユニット50Cで使用されるC色のトナーと、そのC色の像形成ユニット50Mとは別のK色の像形成ユニット50Kで使用されるK色のトナーとを組み合わせて形成されている。C色の外側パターン103Cは、K色の内側パターン102Kとの間に隙間を空けることなく、このK色の内側パターン102Kを矢印Cが示す移動方向両側から挟むように設計されている。尚、第1実施形態では、複色レジストレーションマーク100のYMCK各色用のトナーパターン101Y,101M,101C,101Kの全てが、内側パターンを有する形態が例示されている。しかしながら、複色レジストレーションマークは、これに限るものではなく、K色用のトナーパターンのみが内側パターンを有し、他のYMC各色用のトナーパターンが各色用のトナーのみで形成されているといった形態であっても良い。また、第1実施形態では、複色レジストレーションマーク100のK色用のトナーパターン101Kが、C色の内側パターン102Cを有する形態が例示されている。しかしながら、K色用のトナーパターンが、Y色の内側パターンを有する形態であっても良く、K色用のトナーパターンが、M色の内側パターンを有する形態であっても良い。図3のパートBに示す単色レジストレーションマーク200も、YMCK各色用のトナーパターン201Y,201M,201C,201Kを有している。それらのトナーパターン201Y,201M,201C,201Kの外形は、上記の複色レジストレーションマークの各色用のトナーパターン101Y,101M,101C,101Kの外形と同じである。また、単色レジストレーションマーク200の各色用のトナーパターン201Y,201M,201C,201Kの配列は、上記の複色レジストレーションマークの各色用のトナーパターン101Y,101M,101C,101Kの配列と同じである。ただし、この単色レジストレーションマーク200のYMCK各色用のトナーパターン201Y,201M,201C,201Kは、各々YMCK各色のトナーのみで形成される。ここで、第1実施形態では、複色レジストレーションマーク100および単色レジストレーションマーク200について、YMC各色用のトナーパターンと交互にK色用のトナーパターンが配置された形態が例示されている。しかしながら、レジストレーションマークは、YMCK各色用のトナーパターンが単純にこのYMCKの順で並んだものが複数セット配置された形態のもの等であっても良い。第1実施形態では、レジストレーション処理に必要な調整値を生成するに当たって、図3に示す2種類のレジストレーションマークが、中間転写ベルト61上に、後述のフローチャートが表す処理において形成される。そして、中間転写ベルト61が矢印Cが示す移動方向に移動すると、図2に示す光センサ70が有する照射部71が照射する光のスポットSPが、中間転写ベルト61上で各トナーパターンを横切る。そして、中間転写ベルト61の表面、および各トナーパターンで反射された反射光が受光部72で受光される。ここで、第1実施形態では、中間転写ベルト61の表面での鏡面反射の反射率が、その表面上に形成されたトナー像での鏡面反射の反射率よりも高い。このため、スポットSPが各トナーパターンを横切ると受光部72で受光される反射光の強度が低下する。第1実施形態では、この反射光の強度の低下を検出することによってレジストレーションマークを構成するトナーパターンの位置が検出される。そして、このトナーパターン位置の検出結果に基づいて、レジストレーション処理に必要な調整値が生成される。この調整値の生成方法としては、図3のパートAに示す複色レジストレーションマーク100、パートBに示す単色レジストレーションマーク200で互いに同じ生成方法が用いられる。以下、この調整値の生成方法について、パートAに示す複色レジストレーションマーク200を例に挙げて説明する。図5は、レジストレーションマークを構成するトナーパターンの位置を検出したときの光センサの受光部の出力信号を示す図である。図5のパートAには複色レジストレーションマーク100が示されている。図2に示す受光部72は、主制御部40からの指示により反射光の受光を開始してからの中間転写体61上でのスポットSPの移動距離に対する、受光した反射光の強度レベルの変化を表す信号を出力する。図5のパートBに、スポットSPの移動距離に対する、受光部72が反射光を受光して出力する信号のレベル変化が、トナーパターンの形状に対応付けられ、第1のラインL1で模式的に示されている。このパートBでは、図中右側に向かうほど信号レベルが低い。尚、本実施形態では、スポットSPの移動距離が、ドット1ドット=42μm単位で取り扱われる。上記のように各トナーパターンは矢尻形状となっており、図中右側に向かうほどに間隔が開く2本の腕を有している。第1のラインL1が示すように、受光部72の出力信号は、スポットSPが、各トナーパターンの各腕の上を通過するときに信号レベルが低下する。このような出力信号は、図2に示す主制御部40に入力され、次のような閾値THとの比較によって二値化される。本実施形態では、この閾値THとして、中間転写ベルト61の表面での反射光の強度に相当する基準レベルBLと、低下の最も大きなピークにおける低下の底との間の中間レベルが採用されている。この二値化により、受光部72の出力信号は、図5のパートCに第2のラインL2で示されているパルス信号に変換される。このパートCでも、図中右側に向かうほど信号レベルが低い。このパルス信号に現れる各パルスは、各トナーパターンの2本の腕それぞれに対応している。ここで、各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kの各感光体51上には、各色のトナー像を形成する上での原点がある。そして、YMC各色の像形成ユニット50Y,50M,50Cの各感光体51の原点を中間転写ベルト61上に写像した点は、理想的には、K色の像形成ユニット50Kの感光体51の原点を中間転写ベルト61上に写像した点と重なり合う。以下、各感光体51の原点を中間転写ベルト61上に写像した点を、各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kについてのトナー像形成位置の原点と呼ぶ。各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50K相互間で、例えば感光体51の取付誤差等が存在すると、本来重なり合うはずの各原点がずれる。このような原点のズレは、各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50K相互間でのトナー像形成位置の位置ズレを生じさせる。以下、トナー像形成位置の原点の位置ズレを、単に、トナー像形成位置の位置ズレと呼ぶ。第1実施形態では、主制御部40において、上記のパルス信号に基づいて、図2に示すYMC各色の像形成ユニット50Y,50M,50Cのトナー像形成位置の、K色の像形成ユニット50Kのトナー像形成位置の原点を基準とした位置ズレ量が算出される。一方、K色の像形成ユニット50Kについては、そのK色の像形成ユニット50Kのトナー像形成位置の原点が上記の位置ズレの基準となる。つまり、K色の像形成ユニット50Kについては常に位置ズレ量が0と見なされる。そして、主制御部40は、YMC各色の像形成ユニット50Y,50M,50Cについて算出した位置ズレ量に基づいて、レジストレーション処理で使われる調整値を生成する。一方、K色の像形成ユニット50Kについては、上記のように常に位置ズレ量が0と見なされるので調整値も常に0となる。尚、第1実施形態では、上記のようにK色の像形成ユニット50Kのトナー像形成位置の原点を基準として調整値を生成する形態が例示されている。しかしながら、K色以外の像形成ユニットのトナー像形成位置の原点を基準として調整値を生成する形態であっても良い。あるいは、YMCK各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kそれぞれについて、設計上の基準位置を設けておくという形態であっても良い。この場合、YMCK各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kそれぞれのトナー像形成位置の原点の、各基準位置からの位置ズレ量が算出される。そして、その位置ズレ量に基づいて調整値が生成される。また、このような基準位置からの位置ズレ量に基づいて調整値を生成するのではなく、互いに隣接する像形成ユニットどうしの間でのトナー像形成位置の位置ズレ量を算出し、その位置ズレ量に基づいて調整値を生成する形態であっても良い。第1実施形態における調整値の生成方法は、YMC相互間で互いに同等であるので、ここでは、調整値の生成について、Y色の調整値を例に挙げて説明する。Y色の調整値の生成には、次のような5つのパルス間隔が使われる。第1のパルス間隔T1は、Y色用のトナーパターン101Yに対する、矢印Cが示す中間転写ベルト61の移動方向下流側のK色用のトナーパターン101Kに対応した2つのパルスのパルス間隔である。第2のパルス間隔T2は、Y色用のトナーパターン101Yに対応したパルスのうち上記の移動方向下流側の腕に対応したパルスと、下流側のK色用のトナーパターン101Kに対応したパルスのうち上流側の腕に対応したパルスとのパルス間隔である。第3のパルス間隔T3は、Y色用のトナーパターン101Yに対応した2つのパルスのパルス間隔である。第4のパルス間隔T4は、Y色用のトナーパターン101Yに対応したパルスのうち上記の移動方向上流側の腕に対応したパルスと、上流側のK色用のトナーパターン101Kに対応したパルスのうち下流側の腕に対応したパルスとのパルス間隔である。第5のパルス間隔T5は、下流側のK色用のトナーパターン101Kに対応した2つのパルスのパルス間隔である。Y色のトナー像形成位置の位置ズレには、感光体51図2参照の回転軸に沿った主走査方向の位置ズレと、感光体51の回転方向に沿った副走査方向の位置ズレとがある。Y色のトナー像形成位置が上記の基準位置から主走査方向にずれている場合、Y色用のトナーパターン101Yが、中間転写ベルト61の移動方向図5中の矢印C方向と直行する方向に、K色用のトナーパターン101Kからずれる。このようなトナーパターン間の位置ズレは、上記の第3のパルス間隔T3と第1のパルス間隔T1との差異、あるいは、第3のパルス間隔T3と第5のパルス間隔T5との差異となって現れる。そこで、第1実施形態では、トナー像形成位置の主走査方向の位置ズレ量Lが、2本の腕の角度パターン角度が上記のように27°のトナーパターンについて得られたパルス間隔を用いた以下の1式によって算出される。L=T1T5/2-T31ここで、主走査方向の位置ズレ量Lの算出に用いられたレジストレーションマーク100の形成時には、その時点で主制御部40の記憶部40aに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理が行われている。上記の1式で生成される値Lが表す位置ズレ量は、このレジストレーション処理でも調整しきれずに生じた主走査方向の位置ズレ量である。また、本実施形態では、レジストレーションマーク100には、上記のようにY色用のトナーパターン101Yが複数個設けられている。そして、複数個のY色用のトナーパターン101Yそれぞれについて上記の1式で生成される値Lの平均値が、主走査方向の位置ズレ量として採用される。以下、この最終的に得られる主走査方向の位置ズレ量についてLの文字を添付して説明を続ける。そこで、図2に示す主制御部40は、主走査方向の位置ズレ量Lを算出すると、その値Lが表す量の位置ズレと逆方向にトナー像形成位置をずらすように、現時点での主走査方向の調整値を補正して、新たな主走査方向の調整値を生成する。また、Y色のトナー像形成位置が上記の副走査方向にずれている場合、Y色用のトナーパターン101Yが、中間転写ベルト61の移動方向図5中の矢印C方向に、一方のK色用のトナーパターン101Kの方に寄る。この場合、Y色用のトナーパターン101Yと図中上側のK色用のトナーパターン101Kの間隔、および、Y色用のトナーパターン101Yと図中下側のK色用のトナーパターン101Kの間隔が互いに異なる。第1実施形態では、Y色用のトナーパターン101Yと図中上側のK色用のトナーパターン101Kの間隔を表す値としてT1/2T2T3/2が採用されている。また、Y色用のトナーパターン101Yと図中下側のK色用のトナーパターン101Kの間隔を表す値としてT5/2T4T3/2が採用されている。そして、トナー像形成位置の副走査方向の位置ズレ量Pが、以下の2式を用いて算出される。P=T1/2T2/2-T5/2T4/22本実施形態では、複数個のY色用のトナーパターン101Yそれぞれについて上記の2式で生成される値Pの平均値が、副走査方向の位置ズレ量として採用される。以下、この最終的に得られる副走査方向の位置ズレ量についてPの文字を添付して説明を続ける。そして、図2に示す主制御部40は、副走査方向の位置ズレ量Pを算出すると、その値Pが表す量の位置ズレと逆方向にトナー像形成位置をずらすように、現時点での副走査方向の調整値を補正して、新たな副走査方向の調整値を生成する。MC各色の新たな調整値についても、Y色と同じ生成方法によって各々生成される。主制御部40の記憶部40a内の調整値は、このように新たに生成された調整値で更新される。そして、その新たな調整値が、次に新たに調整値が生成されるまでのレジストレーション処理に使われる。尚、第1実施形態では、YMC各色の調整値を、YMC各色用のトナーパターンを挟む2つのK色用のトナーパターンに係るパルス間隔を用いて算出する形態が例示されている。しかしながら、YMC各色の調整値を、例えばYMC各色用のトナーパターンに隣接する1つのK色用のトナーパターンに係るパルス間隔を用いて算出する形態等であっても良い。ここで、一般的に、YMCK各色のトナーで形成されるトナー像は次のような分光反射率を有している。図6は、YMCK各色のトナーで形成されるトナー像の分光反射率を示すグラフである。図6に示すグラフG1では、横軸に光の波長がとられ、縦軸に分光反射率がとられている。そして、グラフG1には、YMCK各色のトナーで形成されるトナー像について、光の波長に対する分光反射率の変化を表す曲線が記載されている。第1実施形態では、図2に示す光センサ70が有する照射部71が照射する光の波長は、上述したように940nmとなっている。図6に示すグラフG1から分かるように、波長が940nmの光に対して、YMC3色それぞれのトナー像は分光反射率がK色のトナー像の分光反射率よりも高い。図3の複色レジストレーションマーク100のK色用のトナーパターン101Kは、分光反射率が相対的に高いC色の内側パターン102Cを矢印Cが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に低いK色の外側パターン103Kで挟んだ構造となっている。また、複色レジストレーションマーク100のY色用のトナーパターン101Yは、分光反射率が相対的に低いK色の内側パターン102Kを矢印Cが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に高いY色の外側パターン103Yで挟んだ構造となっている。また、複色レジストレーションマーク100のM色用のトナーパターン101Mは、分光反射率が相対的に低いK色の内側パターン102Kを矢印Cが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に高いM色の外側パターン103Mで挟んだ構造となっている。また、複色レジストレーションマーク100のC色用のトナーパターン101Cは、分光反射率が相対的に低いK色の内側パターン102Kを矢印Cが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に高いC色の外側パターン103Cで挟んだ構造となっている。ここで、第1実施形態で使われる複色レジストレーションマーク100と単色レジストレーションマーク200とでは、図2に示す光センサ70の受光部72からの出力信号の波形が次のように異なる。まず、単色レジストレーションマーク200について得られる出力信号の波形について説明する。図7は、図3のパートBに示す単色レジストレーションマークについて得られた、受光部からの出力信号を示すグラフである。この図7のグラフG2では、縦軸に受光部72からの出力信号のレベル電圧がとられ、横軸に時間がとられている。尚、この横軸の時間は、主制御部40からの指示により受光部72が反射光の受光を開始してからの中間転写体61上でのスポットSPの移動距離を、その受光を開始してからの経過時間に換算したものである。そして、このグラフG2には、C色用のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第3のラインL3と、K色用のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第4のラインL4とが記載されている。尚、このグラフG2では、第3のラインL3について、信号レベルが低下している位置が、第4のラインL4において信号レベルが低下している位置と凡そ一致するように時間軸をずらして示されている。このグラフG2から分かるように、K色用のトナーパターンについて得られた出力信号の波形と、C色用のトナーパターンについて得られた出力信号の波形とは相互に不一致となる。具体的には、K色用のトナーパターンについて得られた出力信号のレベルの低下量が、C色用のトナーパターンについて得られた出力信号のレベルの低下量よりも大きくなっている。一般的に、トナー像で反射される反射光には、トナー像表面で鏡面反射される反射光鏡面反射光の他に、トナー像表面で拡散されて周囲に広がった状態で反射される反射光拡散反射光が含まれている。K色用のトナーパターンについては、分光反射率が小さいので拡散反射光が非常に小さく、照射部71が照射する光のスポットSPがトナーパターンを横切るときの鏡面反射光の低下がほぼそのまま受光部72からの出力信号のレベルの低下となって現れる。一方、C色用のトナーパターンについては、分光反射率がK色用のトナーパターンよりも高い。このため、光のスポットSPがトナーパターンを横切るときに鏡面反射光が低下しても、ある程度の値を持った拡散反射光が受光部72で受光されるので、受光部72からの出力信号のレベルの低下量がK色用のトナーパターンよりも小さい。また、Y色、M色用のトナーパターンについても、C色用のトナーパターンと同様に、拡散反射光の影響により、受光部72からの出力信号のレベルの低下量がK色用のトナーパターンよりも小さくなる。ここで、上述したように、レジストレーション処理で使われる調整値の生成は、上記の1式および2式を用いて行われる。これらの式は、図5のパートC示す、受光部72からの出力信号を二値化して得られるパルス信号におけるパルス間隔T1,,T5を用いた式である。これらの式で算出される主走査方向および副走査方向の位置ズレ量L,Pは、K色の出力信号の波形とYMC各色の出力信号の波形とが相互に一致していれば、各色のトナー像形成位置の相互間にズレがない場合には両者とも0となる。そして、その場合には、その時点で主制御部40の記憶部40aに記憶されている調整値が、以降のレジストレーション処理で引き続いて使われることとなる。ここで、図7のグラフG2に示すように、単色レジストレーションマーク200では、K色の出力信号の波形とYMC各色の出力信号の波形とが相互に不一致となる。その結果、各色のトナー像形成位置の相互間にズレがない場合に互いに一致するはずの第1、第3、第5のパルス間隔T1,T3,T5の間で不一致が生じやすい。同様に、第2、第4のパルス間隔T2,T4の間でも不一致が生じやすい。そして、このようなパルス間隔T1,,T5の不一致は、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量L,Pに、各色のトナー像形成位置の相互間にズレがない場合にも何等かの値オフセット値をとらせてしまう。このようなオフセット値は、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量L,Pの算出誤差を助長する要因となる。次に、図3のパートAに示す複色レジストレーションマーク100について得られる、図2に示す光センサ70の受光部72からの出力信号の波形について説明する。図8は、図3のパートAに示す複色レジストレーションマークについて得られた、受光部からの出力信号を示すグラフである。この図8のグラフG3では、縦軸に受光部72からの出力信号のレベル電圧がとられ、横軸に時間がとられている。尚、このグラフG3における横軸の時間も、受光部72が反射光の受光を開始してからの中間転写体61上でのスポットSPの移動距離を、その受光を開始してからの経過時間に換算したものである。そして、このグラフG3には、C色用のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第5のラインL5と、K色用のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第8のラインL8とが記載されている。尚、このグラフG3でも、上記の図7のグラフG2と同様に、第5のラインL5について、信号レベルが低下している位置が、第8のラインL8において信号レベルが低下している位置と凡そ一致するように時間軸をずらして示されている。このグラフG3から分かるように、複色レジストレーションマーク100では、K色用のトナーパターンについて得られた出力信号の波形と、C色用のトナーパターンについて得られた出力信号の波形との差異は、単色レジストレーションマーク200に比べて小さい。K色用のトナーパターンについては、照射部71が照射する光のスポットSPがトナーパターンを横切るときの受光部72からの出力信号のレベルの低下がC色の内側パターンからの拡散反射光によって抑えられる。このため、複色レジストレーションマーク100では、K色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形は、単色レジストレーションマーク200に比べて、YMC各色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形に近い。また、複色レジストレーションマーク100では、C色用のトナーパターンについて、K色の内側パターンによって拡散反射光が抑えられる。その結果、照射部71が照射する光のスポットSPがトナーパターンを横切るときの受光部72からの出力信号のレベルの低下が促進される。このため、複色レジストレーションマーク100では、C色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形は、単色レジストレーションマーク200に比べて、K色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形に近い。また、Y色用、M色用のトナーパターンについても、C色用のトナーパターンと同様に、K色の内側パターンによって拡散反射光が抑えられ、受光部72からの出力信号のレベルの低下が促進される。このため、複色レジストレーションマーク100では、YM各色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形も、単色レジストレーションマーク200に比べて、K色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形に近い。このように複色レジストレーションマーク100では、K色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形と、YMC各色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形との差異は、単色レジストレーションマーク200に比べて小さい。このため、複色レジストレーションマーク100では、上記のパルス間隔T1,,T5の不一致が、単色レジストレーションマーク200に比べて小さく、延いては、上記のようなオフセット値が単色レジストレーションマーク200に比べて小さい。つまり、複色レジストレーションマーク100では、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量L,Pの算出誤差が低減されることとなる。さらに、複色レジストレーションマーク100では、図5を参照して説明した二値化の際に閾値THとの比較される信号レベルの近傍では、K色の出力信号の波形と、YMC各色の出力信号の波形とが、差異がほぼ無視される程度に一致している。このため、複色レジストレーションマーク100では、そもそも上記のオフセット値がほぼ0と見なされる。従って、複色レジストレーションマーク100では、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量L,Pの算出誤差がほぼ0と見なされる。ここで、複色レジストレーションマーク100において、位置ズレ量の算出誤差がほぼ0と見なされるのは、その複色レジストレーションマーク100が、内側パターンが外側パターンの内側に位置した正常マークである場合に限られる。複色レジストレーションマーク100の形成に失敗して、内側パターンが外側パターンからはみ出していると、上述したような出力信号の波形がK色とYMC各色との相互間で大きく異なり、位置ズレ量の算出誤差が却って増大してしまいかねない。つまり、複色レジストレーションマーク100に基づいて、算出誤差がほぼ0の高精度で算出される位置ズレ量は、複色レジストレーションマーク100の形成失敗が回避されて内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲内の位置ズレ量となっている。一方、上記の単色レジストレーションマーク200では、正常な複色レジストレーションマーク100に比べれば算出誤差が大きい。しかし、単色レジストレーションマーク200によれば、位置ズレ量が多少大きくても、個々のトナーパターンが識別されれば、算出誤差の増大を招くことなく位置ズレ量が算出される。ここで、個々のトナーパターンが識別されるとは、隣接するトナーパターンどうしが互いに識別不能な程に重ならず、且つ、照射部71が照射する光のスポットSPが、トナーパターンの2本の腕を横切ることを意味する。つまり、単色レジストレーションマーク200では、個々のトナーパターンが識別されれば形成成功と見なされて位置ズレ量の算出が行われる。このように、上記の単色レジストレーションマーク200は、形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲が、上記の複色レジストレーションマーク100よりも広い。第1実施形態では、位置ズレ量の算出誤差と、形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲の広さが互いに異なる複色レジストレーションマーク100と単色レジストレーションマーク200が、以下に説明するフローチャートが表す処理において形成される。単色レジストレーションマーク200が、本発明にいう第1のレジストレーションマークの一例に相当する。また、複色レジストレーションマーク100が、本発明にいう第2のレジストレーションマークの一例に相当する。以下、複色レジストレーションマーク100と単色レジストレーションマーク200を用いてレジストレーション処理の調整値を生成する処理について説明する。図9は、レジストレーション処理に使われる調整値を生成する処理を表すフローチャートである。このフローチャートが表す処理は、所定枚数の画像形成等の様々な事象の到来後、プリント動作等の処理が終了したタイミングで調整値生成要求フラグが立っていると、主制御部40において開始される。処理が開始されると、まず、主制御部40が、4つの像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kに図3のパートAに示す複色レジストレーションマーク100を中間転写ベルト61上に形成させるステップS101。尚、この複色レジストレーションマーク100の形成は、この形成時点で記憶部40aに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理を経て行われる。さらに、このステップS101では、主制御部40は、図2に示す光センサ70の照射部71に光を照射させ受光部72に反射光を受光させて出力信号を出力させる。受光部72からの出力信号は主制御部40に入力され、主制御部40は、図5を参照して説明したようにその出力信号を二値化してパルス信号を得る。そして、主制御部40は、そのパルス信号に基づいて、YMC各色について主走査方向および副走査方向の位置ズレ量を上記の1式および2式を使って算出する。次に、主制御部40は、そのパルス信号に基づいて、上記のステップS101で形成された複色レジストレーションマーク100が正常マークであるか否かを次のように判定するステップS102。主制御部40は、まず、算出された主走査方向および副走査方向の位置ズレ量が、複色レジストレーションマーク100において内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲内の位置ズレ量であるか否かを判定する。図10は、複色レジストレーションマークにおけるYMCK各色用のトナーパターンについて内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲を示す図である。図10のパートAには、K色用のトナーパターン101Kの2本の腕のうちの1本の腕101K_1の上面図が示されている。また、図10のパートBには、その腕101K_1の、パートA中のD-D切断線に沿った断面図が示されている。また、図10のパートCには、YMC各色用のトナーパターン101Y,101M,101Cの2本の腕のうちの1本の腕101Y_1,101M_1,101C_1の上面図が示されている。また、パートDには、その腕101Y_1,101M_1,101C_1の、パートC中のE-E切断線に沿った断面図が示されている。図2を参照して説明したように、像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kのそれぞれで形成された各色トナーによるトナー像は、YMCKの順で順次重なるように中間転写ベルト61上に転写される。このため、K色用のトナーパターン101Kは、図10のパートBに示すように、C色の内側パターン102Cの上からK色の外側パターン103Kが重ねられた構造となる。このK色用のトナーパターン101Kでは、K色の外側パターン103Kは、C色の内側パターン102Cが覗く、12ドットの隙間を有する40ドット幅のパターンとなっている。そして、C色の内側パターン102Cは、K色の外側パターン103Kの下に隠れる部分を含めて26ドットの幅で形成される。このK色用のトナーパターン101Kでは、C色の内側パターン102Cは、図中に矢印Cで示す中間転写ベルト61の移動方向の位置ズレが7ドット未満であればK色の外側パターン103Kの内側に収まる。一方、YMC各色用のトナーパターン101Y,101M,101Cは、YMC各色の外側パターン103Y,103M,103Cの上からK色の内側パターン102Kが重ねられた構造となる。これらYMC各色用のトナーパターン101Y,101M,101Cでは、YMC各色の外側パターン103Y,103M,103Cは隙間なくトナーで埋められた40ドット幅のパターンとなっている。そして、K色の内側パターン102Kは12ドットの幅で形成される。これらYMC各色用のトナーパターン101Y,101M,101Cでは、YMC各色の外側パターン103Y,103M,103Cの位置ズレが14ドット未満であれば、K色の内側パターン102Kがこれらの外側パターンの内側に収まる。ここで、上述したようにトナー像形成位置の位置ズレには、中間転写ベルト61の移動方向に直行する主走査方向の位置ズレと、その移動方向に平行な副走査方向の位置ズレとがある。上述したように、この第1実施形態では、複色レジストレーションマーク100をなすトナーパターンの腕は、中間転写ベルト61の移動方向と直行する主走査方向に対して27°傾いている。そのため、主走査方向の位置ズレは、トナーパターンにおける内側パターンに、その27°の傾き角に応じて主走査方向の位置ズレ量の2分の1に相当する量の、中間転写ベルト61の移動方向の位置ズレを生じさせる。つまり、内側パターンの、中間転写ベルト61の移動方向の位置ズレ量は、主走査方向の位置ズレ量の2分の1と、副走査方向の位置ズレ量との合計となる。図9のステップS102では、C色について算出された主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Lc,Pcが、C色の内側パターン102CがK色の外側パターン103Kの内側に収まる範囲内の位置ズレ量であるか否かが次式によって判定される。|Lc/2||Pc|<73また、YM各色について算出された主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ly,Lm,Py,Pmが、K色の内側パターン102KがYM各色の外側パターン103Y,103Mの内側に収まる範囲内の位置ズレ量であるか否かが次式によって判定される。|Ly/2||Py|<144|Lm/2||Pm|<145図9のステップS102では、これらの式に基づいた判定がYMC各色について行われる。尚、第1実施形態では、C色とYM各色とで、内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲が互いに異なる式を用いて位置ズレ量についての判定を行う形態を例示している。しかしながら、この位置ズレ量についての判定は、内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲が最も狭い、上記の3が表すC色についての判定式を、他のYM各色についての判定に利用して行っても良い。また、第1実施形態では、内側パターンが外側パターンの内側に収まっているかが、算出された位置ズレ量が上記の3~4式が表す範囲内の位置ズレ量であるか否かによって判定される。しかしながら、内側パターンが外側パターンの内側に収まっているか否かの判定はこれに限るものではなく、例えば、以下に説明するように、トナーパターンの幅が基準値を超えているか否かによって判定しても良い。図11は、内側パターンが外側パターンの内側に収まっているトナーパターンと、内側パターンが外側パターンの外側にはみ出しているトナーパターンとを示す図である。図11のパートAには、K色用のトナーパターン101Kにおいて、C色の内側パターン102CがK色の外側パターン103Kの内側に収まっている様子が示されている。そして、このパートAには、C色の内側パターン102CがK色の外側パターン103Kの内側に収まっている場合に得られるパルス信号が示されている。また、図11のパートBには、図中矢印Cが示す中間転写ベルト61の移動方向とは逆向きのC色の位置ズレによって、C色の内側パターン102CがK色の外側パターン103Kの外側にはみ出している様子が示されている。そして、このパートBには、C色の内側パターン102CがK色の外側パターン103Kの内側からはみ出している場合に得られるパルス信号が示されている。この図11に示されているように、K色用のトナーパターン101Kの幅は、そのK色用のトナーパターン101Kについて得られるパルス信号における各パルスのパルス幅W1,W2と等価である。そして、C色の内側パターン102CがK色の外側パターン103Kの内側に収まっているときのパルス幅W1よりも、C色の内側パターン102CがK色の外側パターン103Kの外側にはみ出しているときのパルス幅W2の方が広い。また、このような事態は、YM各色用のトナーパターン101Kの幅についても同様に生じ得る。第1実施形態では、内側パターンが外側パターンの内側に収まっているときの幅は、図4や図10に示すように設計上40ドットである。従って、この設計上の幅40ドットに対応したパルス幅を基準値として用いれば、内側パターンが外側パターンの内側に収まっているか否かが判定される。即ち、各色用のトナーパターンについて得られるパルス信号における各パルスのパルス幅がこの基準値を超えているか否かによって判定される。この場合、40ドットに対応したパルス幅が、工場において図2に示す主制御部40の記憶部40aに基準値として記憶されることとなる。また、第1実施形態では、後述するように、図3のパートBの単色レジストレーションマーク200の形成が行われる。この単色レジストレーションマーク200のトナーパターンの幅は、複色レジストレーションマーク100における、内側パターンが外側パターンの内側に収まっているときのトナーパターンの幅と等しい。従って、単色レジストレーションマーク200のトナーパターンついて得られるパルス信号における各パルスのパルス幅を上記の判定の基準値として用いても良い。この場合、単色レジストレーションマーク200の形成時に、図2に示す主制御部40によってトナーパターンに係るパルス幅が生成され記憶部40aに基準値として記憶されることとなる。以上で、図11を参照した、内側パターンが外側パターンの内側に収まっているか否かの判定方法についての、第1実施形態とは異なる別例についての説明を終了し、図9のフローチャートについての説明に戻る。第1実施形態では、ステップS102において、上述したように、算出された位置ズレ量が上記の3~4式が表す範囲内の位置ズレ量であるか否かによって、内側パターンが外側パターンの内側に収まっているか否かの判定が行われる。さらに、このステップS102では、主制御部40は、複色レジストレーションマーク100について得られたパルス信号が有するパルスの数が、この複色レジストレーションマーク100を構成するトナーパターンの数の2倍の値であるか否かを判定する。図5から分かるように、正常な複色レジストレーションマーク100では、各トナーパターンの2本の腕それぞれに対応して1つのパルスが得られる。つまり、正常な複色レジストレーションマーク100では、複色レジストレーションマーク100を構成するトナーパターンの数の2倍の数のパルスが得られる。尚、各トナーパターンの腕1本ごとに1つのパルスが得られるのは、正常な単色レジストレーションマーク200でも同様である。一方、隣接するトナーパターンどうしが互いに識別不能な程に重なっていたり、いずれかのトナーパターンが、照射部71が照射する光のスポットSPの通過線上から外れた位置までずれている等といった場合には、パルスの数が上記の2倍の数とは異なる。第1実施形態では、複色レジストレーションマーク100および単色レジストレーションマーク200それぞれのトナーパターンの数が互いに同じである。そして、そのトナーパターンにおけるパターン数が、主制御部40の記憶部40aに記憶されている。図9におけるステップS102では、主制御部40は、上記のパルス信号におけるパルスの数が、記憶部40aに記憶されているパターン数の2倍の数と一致するか否かを判定する。そして、ステップS102において、主制御部40は、算出された位置ズレ量が上記の範囲内の位置ズレ量であり、且つ、パルス数がパターン数の2倍の数と一致する場合に、複色レジストレーションマーク100が正常マークであると判定する。複色レジストレーションマーク100が正常マークであると判定された場合ステップS102における成功判定、処理がステップS103に進む。ステップS103では、主制御部40は、ステップS102で算出された位置ズレ量の位置ズレと逆方向にトナー像形成位置をずらすように、記憶部40a内の現時点での調整値を補正して新たな調整値を生成する。主制御部40は、記憶部40a内の現時点での調整値をその新たな調整値に更新する。一方、複色レジストレーションマーク100が正常マークでは無いと判定された場合ステップS102における失敗判定、処理はステップS104に進む。ステップS104では、主制御部40は、主制御部40は、図3のパートBに示す単色レジストレーションマーク200を形成させる。このステップS104での単色レジストレーションマーク200の形成も、この形成時点で記憶部40aに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理を経て行われる。このように、第1実施形態では、複色レジストレーションマーク100が正常マークでは無いと判定された場合に形成されるレジストレーションマークが、各々YMCK各色のトナーのみのトナーパターンからなる単色レジストレーションマーク200である。一方、このような場合に形成されるレジストレーションマークとしては、後述の第2実施形態のような複色レジストレーションマークも考えられる。第1実施形態では、このように2種類の複色レジストレーションマークを形成する場合と比較して、レジストレーションマークの形成に係るトナーの消費量が抑えられる。ステップS104では、主制御部40は、さらに、図2に示す光センサ70の照射部71に光を照射させ受光部72に反射光を受光させて出力信号を出力させる。受光部72からの出力信号は主制御部40に入力され、主制御部40は、図5を参照して説明したようにその出力信号を二値化してパルス信号を得る。そして、主制御部40は、そのパルス信号に基づいて単色レジストレーションマーク200が正常マークであるか否かを判定するステップS105。このステップS105での判定は、上述したステップS102での判定と異なり、パルス信号におけるパルスの数が、記憶部40aに記憶されているパターン数の2倍の数と一致するか否かを判定ことのみによって行われる。単色レジストレーションマーク200が正常マークでは無いと判定された場合ステップS105における失敗判定、次のことを意味している。即ち、上記の2種類のレジストレーションマークのうち形成失敗が回避される可能性が相対的に高い単色レジストレーションマーク200についても正常に形成されなかったことを意味している。この場合、像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kあるいは光センサ70に部品故障等が発生して位置ズレの調整が不能となっている可能性がある。従って、第1実施形態では、この場合には、主制御部40が、図1に示す表示操作部14に、エラー発生を通知するメッセージを表示するステップS106。一方、単色レジストレーションマーク200が正常マークであると判定された場合ステップS105における成功判定、ステップS104で得られたパルス信号から、レジストレーション処理の調整値を生成するステップS107。ステップS107では、主制御部40は、YMC各色について、上記の1式および2式を使って、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量L,Pを算出する。そして、主制御部40は、この算出したYMC各色の位置ズレ量を補正する各色の調整値を求め、記憶部40aに記憶されている調整値を、その求めた調整値に更新する。このようにレジストレーション処理の調整値の生成が終了すると、主制御部40は、図3のパートAに示す複色レジストレーションマーク100を形成させるステップS108。このステップS108での複色レジストレーションマーク100の形成は、この形成時点で記憶部40aに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理を経て行われる。ただし、このステップS108の時点で記憶部40aに記憶されている調整値は、上記のステップS107で生成された調整値となっている。さらに、このステップS108では、主制御部40は、照射部71に光を照射させ受光部72に反射光を受光させて出力信号を出力させ、さらに、その出力信号を二値化してパルス信号を得る。さらに、主制御部40は、そのパルス信号に基づいて、YMC各色について、上記の1式および2式を使って、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量L,Pを算出する。続いて、主制御部40は、上記のステップS102と同様の判定により、ステップS108で形成された複色レジストレーションマーク100が正常マークであるか否かを判定するステップS109。複色レジストレーションマーク100が正常マークでないと判定した場合ステップS109における失敗判定は、次のことを意味している。即ち、単色レジストレーションマーク200に基づく調整値を使ったレジストレーション処理を経ても、正常な複色レジストレーションマーク100が形成されなかったことを意味している。この場合、像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kあるいは光センサ70に部品故障等が発生して位置ズレの調整が不能となっている可能性がある。従って、第1実施形態では、この場合にも、上記のステップS106に進んで、主制御部40が、図1に示す表示操作部14に、エラー発生を通知するメッセージを表示する。一方、複色レジストレーションマーク100が正常マークであると判定した場合ステップS109における成功判定、上記のステップS103と同様の処理により、主制御部40はレジストレーション処理の各色の調整値を生成するステップS110。そして、主制御部40は、記憶部40aに記憶されている調整値を、その求めた調整値に更新する。このように、第1実施形態では、現状におけるトナー像形成位置の位置ズレが、正常な複色レジストレーションマーク100の形成に失敗するほど大きい場合、まず、単色レジストレーションマーク200を用いた調整値の生成が行われる。そして、その単色レジストレーションマーク200による調整値を使ったレジストレーション処理を経て形成された複色レジストレーションマーク100を用いた調整値の生成が行われる。これにより、現状におけるトナー像形成位置の位置ズレが大きい場合でも、最終的に得られた調整値を使ったレジストレーション処理で複数色のトナー像が高精度で重ね合わせられる。ステップS103あるいはステップS110による調整値の更新、ステップS106によるエラー発生を通知するメッセージの表示をもって、この図9のフローチャートが示す、レジストレーション処理用の調整値を生成する処理が終了する。図9のフローチャートにおけるステップS101からステップS103に至る処理が、本発明にいう第1調整過程の一例に相当する。また、図9のフローチャートにおけるステップS104からステップS107に至る処理が、本発明にいう第2調整過程の一例に相当する。また、図9のフローチャートにおけるステップS108からステップS110に至る処理が、本発明にいう第3調整過程の一例に相当する。また、主制御部40の、この図9のフローチャートにおけるステップS102、ステップS105、およびステップS109の処理を行う機能が、本発明にいうマーク判定部の一例に相当する。そして、主制御部40の、この図9のフローチャートが示す処理を行う機能が、本発明にいう調整シーケンス制御部の一例に相当する。次に、第2実施形態について説明する。この第2実施形態は、最初に形成された複色レジストレーションマーク100が正常マークでは無いと判定された場合にその複色レジストレーションマーク100とは別形態の複色レジストレーションマークが形成される点が、上記の第1実施形態と異なっている。一方、この第2実施形態が適用される複写機や、レジストレーション処理の調整値を生成する処理の基本的なフローチャートは、第1実施形態と同様である。そこで、以下では、第2実施形態について、第1実施形態との相違点について説明を行い、同一点については重複説明を省略する。第2実施形態では、最初に形成された複色レジストレーションマークが正常マークでは無いと判定された場合、即ち、図9に示すフローチャートのステップS104に相当する処理において、以下に説明する細線複色レジストレーションマークが形成される。図12は、第2実施形態において、最初に形成された複色レジストレーションマークが正常マークでは無いと判定された場合に形成される細線複色レジストレーションマークを示す図である。この図12に示す細線複色レジストレーションマーク300も、YMCK各色用のトナーパターン301Y,301M,301C,301Kを有している。YMCK各色用のトナーパターン301Y,301M,301C,301Kは、CKいずれかの色の内側パターン302C,302Kと、YMCK各色の外側パターン303Y,303M,303C,303Kとを有している。これらのトナーパターン301Y,301M,301C,301Kのパターン構造は、基本的には、上記の複色レジストレーションマーク100のトナーパターン101Y,101M,101C,101Kのパターン構造と同じである。ただし、細線複色レジストレーションマーク300では、内側パターン302C,302Kの、トナーパターンの上面における幅が4ドットであり、上記の複色レジストレーションマーク300の内側パターン102C,102Kの幅12ドットよりも狭くなっている。尚、図12では、細線複色レジストレーションマーク300の各色用のトナーパターンの全てが、内側パターンを有する形態が例示されている。しかしながら、細線複色レジストレーションマークは、K色用のトナーパターンのみが内側パターンを有し、他のYMC各色用のトナーパターンが各色のトナーのみで形成されているといった形態であっても良い。また、図12では、細線複色レジストレーションマーク300のK色用のトナーパターン101Kが、C色の内側パターン102Cを有する形態が例示されている。しかしながら、K色用のトナーパターンが、Y色の内側パターンを有する形態であっても良く、K色用のトナーパターンが、M色の内側パターンを有する形態であっても良い。ここで、この細線複色レジストレーションマーク300でもCK各色の内側パターン302,302Kの働きにより位置ズレ量の算出誤差が低減される。ただし、細線複色レジストレーションマーク300では、上述したように内側パターン302C,302Kの線幅が、複色レジストレーションマーク100の内側パターン102C,102Kの線幅よりも細い。その結果、細線複色レジストレーションマーク300では、複色レジストレーションマーク100に比べれば位置ズレ量の算出誤差が高まっている。一方、細線複色レジストレーションマーク300では、この細線複色レジストレーションマーク100の形成失敗が回避されて内側パターンが外側パターンの内側に収まる位置ズレ量の範囲が、複色レジストレーションマーク100よりも広い。このように、細線複色レジストレーションマーク300は、第1実施形態における単色レジストレーションマーク200と同様に、複色レジストレーションマーク100に比べて位置ズレ量の算出誤差が高く、形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲が広い。ただし、この細線複色レジストレーションマーク300について算出される位置ズレ量の算出誤差は、図3のパートBに示す単色レジストレーションマーク200について算出される位置ズレ量の算出誤差に比べて小さい。このため、第2実施形態では、細線複色レジストレーションマーク300を形成して生成される調整値の精度が、単色レジストレーションマーク200を形成して生成される調整値の精度と比べて高精度となっている。第2実施形態では、細線複色レジストレーションマーク300の形成後、図9に示すフローチャートのステップS105に相当する処理において、その細線複色レジストレーションマーク300が正常マークであるか否かが判定される。この判定は、図9に示すフローチャートのステップS102およびステップS109での判定と同様の処理によって行われる。即ち、この判定では、細線複色レジストレーションマーク300について算出された位置ズレ量が内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲内の位置ズレ量であるか否かが判定される。さらに、細線複色レジストレーションマーク300について得られたパルス信号のパルス数が、細線複色レジストレーションマーク300のパターン数の2倍の数と一致するか否かが判定される。ただし、細線複色レジストレーションマーク300については、内側パターンが外側パターンの内側に収まる位置ズレ量の範囲が、上記のように複色レジストレーションマーク100よりも広い。図13は、細線複色レジストレーションマークにおけるYMCK各色用のトナーパターンについて内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲を示す図である。図13のパートAには、K色用のトナーパターン301Kの2本の腕のうちの1本の腕301K_1の上面図が示されている。また、図13のパートBには、その腕301K_1の、パートA中のF-F切断線に沿った断面図が示されている。また、図13のパートCには、YMC各色用のトナーパターン301Y,301M,301Cの2本の腕のうちの1本の腕301Y_1,301M_1,301C_1の上面図が示されている。また、パートDには、その腕301Y_1,301M_1,301C_1の、パートC中のG-G切断線に沿った断面図が示されている。K色用のトナーパターン301Kは、図13のパートBに示すように、C色の内側パターン302Cの上からK色の外側パターン303Kが重ねられた構造となる。このK色用のトナーパターン301Kでは、K色の外側パターン303Kは、C色の内側パターン302Cが覗く、4ドットの隙間を有する40ドット幅のパターンとなっている。そして、C色の内側パターン302Cは、K色の外側パターン303Kの下に隠れる部分を含めて12ドットの幅で形成される。このK色用のトナーパターン301Kでは、C色の内側パターン302Cは、図中に矢印Cで示す中間転写ベルト61の移動方向の位置ズレが14ドット未満であればK色の外側パターン303Kの内側に収まる。一方、YMC各色用のトナーパターン301Y,301M,301Cは、YMC各色の外側パターン303Y,303M,303Cの上からK色の内側パターン302Kが重ねられた構造となる。これらYMC各色用のトナーパターン301Y,301M,301Cでは、YMC各色の外側パターン303Y,303M,303Cは隙間なくトナーで埋められた40ドット幅のパターンとなっている。そして、K色の内側パターン302Kは4ドットの幅で形成される。これらYMC各色用のトナーパターン301Y,301M,301Cでは、YMC各色の外側パターン303Y,303M,303Cの位置ズレが18ドット未満であれば、K色の内側パターン302Kがこれらの外側パターンの内側に収まる。第2実施形態では、C色について算出された主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Lc,Pcが、C色の内側パターン302CがK色の外側パターン303Kの内側に収まる範囲内の位置ズレ量であるか否かが次式によって判定される。|Lc/2||Pc|<146また、YM各色について算出された主走査方向および副走査方向の位置ズレ量Ly,Lm,Py,Pmが、K色の内側パターン302KがYM各色の外側パターン303Y,303Mの内側に収まる範囲内の位置ズレ量であるか否かが次式によって判定される。|Ly/2||Py|<187|Lm/2||Pm|<188第2実施形態では、図12に示す細線複色レジストレーションマーク300について算出されたYMC各色の位置ズレ量について、これらの式に基づいた判定が行われる。このように、細線複色レジストレーションマーク300については、正常マークか否かを判定するための判定基準が、複色レジストレーションマーク100についての判定基準に比べ、正常マークであると判定される可能性が高い。このため、第2実施形態では、判定基準が複色レジストレーションマーク100についての判定基準と同じである場合に比べて、細線複色レジストレーションマーク300が正常マークでないとの判定の頻度が抑えられる。次に、第3実施形態について説明する。この第3実施形態は、レジストレーション処理に使われる調整値を生成する処理を除いて、上述の第1実施形態と同じである。そこで、以下では、第3実施形態について、第1実施形態との相違点について説明を行い、同一点については重複説明を省略する。図14は、第3実施形態においてレジストレーション処理に使われる調整値を生成する処理を表すフローチャートである。尚、この図14のフローチャートでは、一部の処理が、第1実施形態においてレジストレーション処理に使われる調整値を生成する処理を表す図9のフローチャートと同等な処理となっている。図14では、この同等な処理については、図9の符号と同じ符号が付されており、以下では、この同等な処理についても重複説明を省略する。この図14のフローチャートが表す処理も、所定枚数の画像形成等の様々な事象の到来後、プリント動作等の処理が終了したタイミングで調整値生成要求フラグが立っていると、主制御部40において開始される。処理が開始されると、まず、主制御部40が、次のような第1~第3の条件のうち該当するものが1つでも有るか否かを判断するステップS301。第1の条件は、現時点における、複写機1図1、図2参照への電源投入回数が1回であるという条件である。この複写機1では、主制御部40の記憶部40aに電源投入回数が記憶される。そして、電源が投入される度に記憶部40a内の電源投入回数が1回ずつ増やされる。また、この複写機1の工場出荷時には、この記憶部40a内に電源投入回数として0回が記憶される。つまり、上記の第1の条件は、現時点における複写機1が、工場出荷後に最初に電源が投入された状態にあることを示している。第2の条件は、現時点におけるYMCKの各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kの中に、前回レジストレーション処理の調整値が生成されてから新品に交換されたユニットがあるという条件である。この複写機1では、主制御部40の記憶部40aに各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kそれぞれの交換回数が記憶される。そして、いずれかの像形成ユニットが交換される度に記憶部40a内におけるその像形成ユニットについての交換回数が1回ずつ増やされる。また、レジストレーション処理の調整値が生成される度に、その調整値生成時点での各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kそれぞれの交換回数が、記憶部40a内の別領域にコピーされる。上記の第2の条件は、具体的には、現時点で記憶部40a内に記憶されている各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kそれぞれの交換回数の中に、上記の別領域の交換回数と異なるものがあるという条件である。主制御部40は、このような像形成ユニットを、前回レジストレーション処理の調整値が生成されてから新品に交換されたユニットであると判断する。第3の条件は、現時点における複写機1図1、図2参照内の装置内温度が規定温度を超えているという条件である。複写機1では、不図示の温度センサによって装置内温度が計測されている。ここで、装置内温度が有る程度高温となると、各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kにおけるトナー像形成位置に変動が生じる恐れがある。そして、その変動量は、装置内温度の上昇と共に増加する可能性が高い。第3実施形態では、上記の複色レジストレーションマーク100において、内側パターンが外側パターンの外側にはみ出してしまう程の変動が生じる恐れがある最も低い装置内温度が出荷前に測定される。そして、その測定された装置内温度が、上記の第3の条件における規定温度として主制御部40の記憶部40aに記憶される。以上に説明した、3つの条件のうち該当するものが1つも無いということは、複写機1が、次のような推定精度状態にあることを意味する。推定精度状態とは、複写機1が複色レジストレーションマーク100を形成したと仮定した場合にその複色レジストレーションマーク100が正常マークであると判定される可能性が高い、あらかじめ定められた装置状態である。第3実施形態では、レジストレーション処理の調整値を生成する処理が開始されると、主制御部40は、まず、ステップS301において複写機1が上記の推定精度状態にあるか否かを判断する。主制御部40の、このステップS301の処理を実行する機能が、本発明にいう装置状態判定部の一例に相当する。尚、第3実施形態では、推定精度状態にあるか否かの判断の基となる条件として上記の3つの条件が例示されている。しかしながら、推定精度状態にあるか否かの判断は、これら3つの条件の内のいずれか1つあるいはいずれか2つの条件に基づいて行われても良い。また、推定精度状態にあるか否かの判断は、上記の3つの条件以外の、例えば装置内湿度が規定湿度を超えているといった条件や、前回調整値を求めてからの経過時間が規定時間を超えているといった条件等を使って行われても良い。さらには、推定精度状態にあるか否かの判断は、上記の3つの条件に、装置内湿度や経過時間に係る別条件を加えた4つ以上の条件に基づいて行われても良い。そして、複写機1が上記の推定精度状態にあると判断した場合ステップS301における該当無し判定、主制御部40は、図9のフローチャートにおけるステップS101~ステップS103の処理と同等な処理を実行する。即ち、この場合には、主制御部40は、複色レジストレーションマーク100の形成に基づく調整値の生成を実行する。一方、3つの条件のうち該当する条件が1つでも有る場合、即ち、複写機1が上記の推定精度状態にない場合ステップS301における該当有り判定、主制御部40は、複色レジストレーションマーク100の形成に基づく調整値の生成を省略する。その結果、第3実施形態では、複色レジストレーションマーク100の形成に基づく調整値の生成を必ず実行する場合と比べてトナーの無駄な消費が抑えられる。そして、この場合には、主制御部40は、図9のフローチャートにおけるステップS104~ステップS110の処理と同等な処理を実行する。即ち、この場合には、主制御部40は、まず単色レジストレーションマーク200の形成に基づく調整値の生成を実行し、その後に複色レジストレーションマーク100の形成に基づく調整値の生成を実行する。尚、この第3実施形態では、図9のフローチャートにおけるステップS104に相当する処理において単色レジストレーションマーク200を形成する形態が例示されている。しかしながら、この処理は、図12に示す細線複色レジストレーションマーク300を形成する処理であっても良い。また、以上に説明した第1~第3実施形態では、複数色のトナーとして、YMCK4色のトナーが例示されている。しかしながら、複数色のトナーは、これら4色に、別の色のトナーを加えた5色以上のトナーであっても良い。また、第1~第3実施形態では、画像形成装置の一例としてカラーの複写機1が例示されている。しかしながら、画像形成装置は、カラーのプリンタやカラーのファクシミリ等であっても良い。"