予め定めた間隔で車両に設けられる複数の映像獲得部と、前記映像獲得部のうち少なくとも二つ以上を選択し、選択された映像獲得部から映像データを受信する映像獲得部選択器と、前記映像獲得部選択器から受信した映像データから障害物認識及び位置を算出し、車両の車速情報に従い前記映像獲得部のうち少なくとも二つ以上の映像獲得部を選択するように前記映像獲得部選択器を制御する制御部と、を含むことを特徴とする車両周辺情報提供システム。前記制御部は、障害物の位置に基づき、前記映像獲得部のうち、メイン映像獲得部の映像データ上の障害物の位置を補正することを特徴とする請求項1に記載の車両周辺情報提供システム。前記制御部により補正された映像データを画面に表示する表示部をさらに含むことを特徴とする請求項2に記載の車両周辺情報提供システム。前記制御部は、車速が早いほどベースラインを長く決定し、車速が遅いほどベースラインを短く決定することを特徴とする請求項1に記載の車両周辺情報提供システム。前記制御部は、車両が低速走行の場合、第1ベースラインを有する少なくとも二つ以上の映像獲得部を選択するように制御し、車両が中速走行の場合、第1ベースラインより長い第2ベースラインを有する少なくとも二つ以上の映像獲得部を選択するように制御し、車両が高速走行の場合、第2ベースラインより長い第3ベースラインを有する少なくとも二つ以上の映像獲得部を選択するように制御することを特徴とする請求項1に記載の車両周辺情報提供システム。前記映像獲得部は、数列に従い互いに相違するベースラインを有するように設けられることを特徴とする請求項1に記載の車両周辺情報提供システム。前記映像獲得部は、少なくとも3つ以上であることを特徴とする請求項1に記載の車両周辺情報提供システム。前記制御部は、補正された映像データを用いて車間距離制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の車両周辺情報提供システム。前記制御部は、車両が路地走行の場合、第1ベースラインを有する少なくとも二つ以上の映像獲得部を選択するように制御し、車両が市内走行の場合、第1ベースラインより長い第2ベースラインを有する少なくとも二つ以上の映像獲得部を選択するように制御し、車両が高速道路走行の場合、第2ベースラインより長い第3ベースラインを有する少なくとも二つ以上の映像獲得部を選択するように制御することを特徴とする請求項1に記載の車両周辺情報提供システム。車両の現在車速を判断する過程と、車両の現在車速が予め定めた第1基準値未満の場合、複数の映像獲得部のうち第1ベースラインを有する少なくとも二つの映像獲得部を選択する過程と、車両の現在車速が予め定めた第2基準値未満の場合、複数の映像獲得部のうち第1ベースラインより長い第2ベースラインを有する少なくとも二つの映像獲得部を選択する過程と、車両の現在車速が予め定めた第2基準値以上の場合、複数の映像獲得部のうち第2ベースラインより長い第3ベースラインを有する少なくとも二つの映像獲得部を選択する過程と、選択された少なくとも二つの映像獲得部から映像データを受信して映像処理を行う過程と、映像処理された映像データから障害物を認識して障害物の位置を算出する過程と、を含むことを特徴とする車両周辺情報提供方法。算出された障害物の位置を用いて前記映像獲得部のうちメイン映像獲得部から獲得された映像データ上の障害物の位置を補正し、補正された映像データを画面に表示する過程を、さらに含むことを特徴とする請求項10に記載の車両周辺情報提供方法。ベースラインは、数列に従い設定されることを特徴とする請求項10に記載の車両周辺情報提供方法。前記映像獲得部は、少なくとも3つ以上であることを特徴とする請求項10に記載の車両周辺情報提供方法。車速に応じてベースラインを可変的に決定する過程と、複数の映像獲得部のうちベースラインを有する少なくとも二つの映像獲得部を選択する過程と、少なくとも二つの映像獲得部から受信した映像データから障害物の位置を算出する過程と、を含むことを特徴とする車両周辺情報提供方法。車速に応じてベースラインを可変的に決定する過程は、車速が早いほどベースラインを長く決定し、車速が遅いほどベースラインを短く決定することを特徴とする請求項14に記載の車両周辺情報提供方法。前記映像獲得部は、少なくとも3つ以上であることを特徴とする請求項14に記載の車両周辺情報提供方法。本発明の目的は、車両周辺の移動物体又は移動物体の位置を正確に算出することにある。本発明による車両周辺情報提供システムは、予め定めた間隔で車両に設けられる複数の映像獲得部と、前記映像獲得部のうち少なくとも二つ以上を選択し、選択された映像獲得部から映像データを受信する映像獲得部選択器と、前記映像獲得部選択器から受信した映像データから障害物認識及び位置を算出し、車両の車速情報に従い前記映像獲得部のうち少なくとも二つ以上の映像獲得部を選択するように前記映像獲得部選択器を制御する制御部と、を含むことを特徴とする。前記制御部は、障害物の位置に基づき、前記映像獲得部のうち、メイン映像獲得部の映像データ上の障害物の位置を補正することを特徴とする。前記制御部により補正された映像データを画面に示す表示部を含むことを特徴とする。前記制御部は、車速が早いほどベースラインを長く決定し、車速が遅いほどベースラインを短く決定することを特徴とする。前記制御部は、車両が低速走行の場合、第1ベースラインを有する少なくとも二つ以上の映像獲得部を選択するように制御し、車両が中速走行の場合、第1ベースラインより長い第2ベースラインを有する少なくとも二つ以上の映像獲得部を選択するように制御し、車両が高速走行の場合、第2ベースラインより長い第3ベースラインを有する少なくとも二つ以上の映像獲得部を選択するように制御することを特徴とする。前記映像獲得部は、数列に従い互いに相違するベースラインを有するように設けられることを特徴とする。前記映像獲得部は少なくとも3つ以上であることを特徴とする。前記制御部は、補正された映像データを用いて車間距離制御を行うことを特徴とする。前記制御部は、車両が路地走行の場合、第1ベースラインを有する少なくとも二つ以上の映像獲得部を選択するように制御し、車両が市内走行の場合、第1ベースラインより長い第2ベースラインを有する少なくとも二つ以上の映像獲得部を選択するように制御し、車両が高速道路走行の場合、第2ベースラインより長い第3ベースラインを有する少なくとも二つ以上の映像獲得部を選択するように制御することを特徴とする。本発明による第1の車両周辺情報提供方法は、車両の現在車速を判断する過程と、車両の現在車速が予め定めた第1基準値未満の場合、複数個の映像獲得部のうち第1ベースラインを有する少なくとも二つの映像獲得部を選択する過程と、車両の現在車速が予め定めた第2基準値未満の場合、複数個の映像獲得部のうち第1ベースラインより長い第2ベースラインを有する少なくとも二つの映像獲得部を選択する過程と、車両の現在車速が予め定めた第2基準値以上の場合、複数個の映像獲得部のうち第2ベースラインより長い第3ベースラインを有する少なくとも二つの映像獲得部を選択する過程と、選択された少なくとも二つの映像獲得部から映像データを受信して映像処理を行う過程と、映像処理された映像データから障害物を認識し障害物の位置を算出する過程と、を含むことを特徴とする。算出された障害物の位置を用いて前記映像獲得部のうちメイン映像獲得部から獲得された映像データ上の障害物の位置を補正し、補正された映像データを画面に示す過程を含むことを特徴とする。本発明による第2の車両周辺情報提供方法は、車速に応じてベースラインを可変的に決定する過程と、複数の映像獲得部のうちベースラインを有する少なくとも二つの映像獲得部を選択する過程と、少なくとも二つの映像獲得部から受信した映像データから障害物の位置を算出する過程と、を含むことを特徴とする。本発明によれば、道路の地面と周辺移動物体に対する正確な位置情報を提供して運転者の安全性及び便宜性を増大させる効果がある。以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳しく説明する。なお、各図面の構成要素の符号は、同一の構成要素に対しては同一符号を付与した。本明細書での交通手段は、スポーツ機能車両SUV、バス、トラック、多様な商業車両を含む乗用車、多様なボートと船舶を含むウォータークラフトwatercraft、エアクラフトaircraft等々のようなモータ車両、ハイブリッドhybrid車両、電気車両、プラグインハイブリッド電気車両、水素hydrogen-powered車両、その他の異なる燃料を用いる車両例えば、石油外の燃料を用いる車両などを含む。ハイブリッド車両は、2つ又はそれ以上の資源例えば、ガソリンと電気エネルギーの両方とも用いる車両を用いた車両である。図1は、本発明の実施例に係る車両周辺情報提供システムの構成を示す図である。本発明の車両周辺情報提供システムは、映像獲得部110、映像獲得部選択器120、映像処理部130、表示部140、及び制御部150を含む。映像獲得部110は、車両前方の周辺環境映像情報を獲得する。このため、映像獲得部110は、メイン映像獲得部111と複数のサブ映像獲得部112、113を含む。映像獲得部110はカメラも含む。このような複数の映像獲得部110は、図2に示すように、車両前面ウィンドウ上端に予め定めた間隔に羅列されて設けられ、少なくとも3つ以上のカメラが設けられる。このとき、予め定めた間隔は、図3のように、ベースライン1、ベースライン2、ベースライン3に命名され、各ベースライン1、2、3は数列等比数列、等価数列を介して非対称的な値を有する。即ち、各ベースライン1、2、3は値が互いに相違するように構成され、BS1、BS2、BS3の順に値が大きくなるように設定される。このような非対称性は映像獲得部111~113の間のベースラインの長さを多様に組み合わせることを可能にする。図2及び図3では、3つの映像獲得部111~113を設けた場合を開示しているが、映像獲得部110の個数が多いほど、ベースラインの長さを多様に設定することができる。このとき、ベースライン1は、メイン映像獲得部111とサブ映像獲得部112との間隔を意味し、ベースライン2は、サブ映像獲得部112とサブ映像獲得部113との間隔を意味し、ベースライン3は、メイン映像獲得部111とサブ映像獲得部113との間隔を意味する。映像獲得部選択器120は、制御部150により制御され映像獲得部110のうち二つを選択し、選択された映像獲得部から映像データの伝達を受けて映像処理部130へ伝達する。映像処理部130は、映像獲得部選択器120から受信した映像データから変位映像データを生成する。このとき、変位映像データは二つの映像獲得部から受信した二つの映像のうち重複するピクセルを除去し、一つのステレオ映像で処理したデータを意味する。制御部150は、映像処理部130から受信した変位映像データから移動物体を探知して移動物体の位置距離を分析する。さらに、制御部150はメイン映像獲得部111により撮影された映像データに分析した移動物体の位置を補正し、補正された映像データを表示部140に伝達する。表示部140は、メイン映像獲得部111により獲得された映像データを表示するが、制御部150により補正された映像データを画面に表示する。車速に応じて選択される映像獲得部が毎度変更されるが、毎度選択される映像獲得部により撮影された映像データを提供するのではなく、メイン映像獲得部111による映像データを基本に提供する。つまり算出された移動物体の位置を基盤にメイン映像獲得部111による映像データを補正して提供することにより、移動物体の位置情報を正確に把握しながら、毎度基本画面が変更されず、一貫した画面を提供する。これにより運転者の便宜性を増大させることができる。例えば、サブ映像獲得部112とサブ映像獲得部113はその位置及び方向が異なるので、同一の環境を撮影しても、角度及び位置が少しずつ異なる。選択される映像獲得部の映像を提供することになれば、引き続き角度及び位置が変更され運転者に疲労感を与えることがある。例えば、メイン映像獲得部111の映像を基本に引き続き一括的に見せている場合、選択された映像獲得部から算出された移動物体の位置情報からメイン映像獲得部111の映像の移動物体の位置を補正して表示することにより、運転者の疲労感を最小化することができる。一方、制御部150は、車速情報に従い映像獲得部選択器120を制御して複数個の映像獲得部110のうち二つを選択するようにする。このとき、車速情報は変速器図示しない、ナビゲーション図示しないなどを介して収集することができる。下記の表1を参照して2つの映像獲得部110を選択する方法を説明する。表1でベースラインは、図3のように、映像獲得部間の距離を意味し、BS1、BS2、BS3の順に長さが長くなると仮定する。即ち、BS1<BS2<BS3の通りである。ベースラインは、図4に示すグラフのように、関心地点距離を縦軸にして変位を横軸にする場合、反比例形態になる。ここで、変位は二つの映像獲得部から受信した映像データ上の移動物体間のピクセル数を意味する。図4で、関心地点距離が遠いほど、変位1つ当たりの距離測定の誤差が大きくなり、ベースラインがあまり長くなると、短距離の移動物体の変位が有効値から遠くなる。このようなベースラインは、長いほど距離測定誤差は低くなるが、二つの映像獲得部から受信した映像データを一つのステレオ映像データに生成するとき、映像処理量が多くなる短所がある。逆に、ベースラインが短いほど距離測定誤差は高くなるが、映像処理量は少なくなる。ここに、制御部150は関心地点距離が短い低速走行時には誤差確率が低いので、ベースラインを短い映像獲得部を選択するようにして映像処理量を低減し、関心地点距離が長い高速走行時には誤差確率が高くなるので、ベースラインが長い映像獲得部を選択して映像処理量が多くとも誤差確率を低減するようにする。例えば、25mmの焦点距離を有する640×480カメラで判別可能な変位の差を64ピクセル~16ピクセルに指定した場合、下記のように映像獲得部を選択することができる。先ず、制御部150は低速走行中の場合、関心地点距離が20m以内なので、短いベースラインBS1を有する映像獲得部111、112を選択するよう映像獲得部選択器120を制御する。さらに、制御部150は中速走行中の場合、関心地点距離が21~50mの範囲に属するので、中間ベースラインBS2を有する映像獲得部112、113を選択するよう映像獲得部選択器120を制御する。一方、制御部150は高速走行中の場合、関心地点距離が51~150mの範囲に属するので、長いベースラインBS3を有する映像獲得部111、113を選択するよう映像獲得部選択器120を制御する。このように、本発明は高速走行では遠い距離を見ることになり、誤差確率が高くなり得るので、映像処理量が多くともベースラインを大きく設定するようにし、低速走行では近距離を見ることになり相対的に距離測定誤差確率が低いので、ベースラインを小さく設定するようにする。ここに、本発明は多様なベースラインの長さを用いてそれぞれの距離に合わせて映像獲得部110の間隔を選択することができ、ベースライン可変のために映像獲得部を動かさなくても良いので、映像獲得部自体の動きによるキャリブレーションcalibration誤謬の発生可能性を低減することができる。以下、図3及び図5を参照し、本発明による車両周辺情報提供方法を具体的に説明する。先ず、制御部150は現在車速が20km未満なのかを判断しS101、現在車速が20km未満の場合、映像獲得部選択器120を制御してベースラインが短い二つの映像獲得部111、112を選択するS102。一方、現在車速が20km未満でない場合、制御部150は現在車速が50km未満なのかを判断しS103、映像獲得部選択器120を制御してベースラインが中間である二つの映像獲得部112、113を選択するようにするS104。その後、現在車速が50km以上の場合、制御部150は映像獲得部選択器120を制御してベースラインが最も長い二つの映像獲得部111、113を選択するようにするS105。次いで、映像獲得部選択器120は選択された二つの映像獲得部から映像データをそれぞれ受信して映像処理部130に伝達しS106、映像処理部130は伝達を受けた二つの映像データを映像処理し、制御部150が映像処理された映像データから障害物を認識して障害物の位置を算出するS107。その後、制御部150は算出された障害物位置情報に基づきメイン映像獲得部が提供する映像データ上の障害物の位置を補正しS108、補正された映像データを表示部140に出力するS109。このように、本発明は複数のカメラを設け、カメラ間の間隔ベースラインを、数列を介し設定して多様なベースラインを作成できるようにすることにより、ステレオカメラの特性上、ベースラインの長さが固定され測定できる距離の精度が固定される問題点と、ベースライン可変形カメラ設置時にカメラ軸上のパラメータなどが変化することのある問題点を解決し、多様な距離での測定結果の正確度を高めることができる。即ち、固定されたベースラインを有する場合、障害物が遠距離に存在するほど測定誤差の範囲が増加することになり、逆に障害物が近い距離に存在するほど障害物がカメラの一方でのみ見えられ得るので、距離に応じて位置を精密に測定することができなくなるが、ベースラインを可変的に利用することによりこのような問題点を解決することができる。さらに、ベースラインを可変的に利用するため映像獲得部110を動かすのではなく、映像獲得部110は固定するものの、複数個の映像獲得部110のうち二つのみ選択してベースラインを異に組み合わせることにより、映像獲得部110は固定設置するものの、ベースラインを可変的に利用することができるようになる。ここに、本発明はステレオ映像データを用いて車両前方の障害物を認識し、その障害物との距離を正確に認知することにより、正確な距離情報を用いて車間距離制御、車両速度制御など多様な車両制御を行うことができる。さらに、本発明は障害物の位置を正確に算出することにより距離誤差による急な車両挙動発生可能性を最小化することにより運転者の便宜性を増大させる。以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、本発明の技術範囲を逸脱しない範囲での種々の変更を含む。