床面に載置されたベースユニットと、ベースユニット上に揺動可能に載置され、被施療者の患部にマッサージを施すマッサージ手段を有する本体ユニットと、ベースユニットに対する本体ユニットの自由な揺動を規制するブレーキ手段と、を具えたフットマッサージャーにおいて、ブレーキ手段は、本体ユニットの揺動移行路に沿ってベースユニットに下向きに形成されたブレーキ面と、本体ユニットに配備され、前記ブレーキ面に下方から当接するブレーキ部と、該ブレーキ部をブレーキ面に対して、下方から押しつける押圧手段と、を有することを特徴とするフットマッサージャー。被施療者の患部にマッサージを施すマッサージ手段を有する本体ユニットと、本体ユニットの両側部に配備され、一端が本体ユニットに対して前後に揺動可能に支持される左右一対のアームと、該アームの他端間に配備され、アームに対して前後に揺動可能に支持されるサブユニットと、アームに対するサブユニットの揺動を許可及び阻止するロック機構と、を有するフットマッサージャーであって、該ロック機構は、サブユニット又はアームの一方には、他方に向けて突設され、アームに対するサブユニットの揺動中心となるロック軸と、該ロック軸に、回転不能かつスライド可能に嵌まり、一端に係合突起が形成されたロックリングと、サブユニット又はアームの他方に固定して形成され、前記ロック軸に回転自在に嵌まり、前記ロックリングの係合突起と係脱可能に噛合する係合受部が凹設されたホールドリングと、前記ロックリングをホールドリングに向けて付勢する付勢手段と、ロックリングに連繋されるようロック軸に回転可能に嵌まり、回転により、ロックリングを付勢手段の付勢力に抗して、前記係合突起と係合受部の噛み合いを外す方向に移動させるプッシュリングと、該プッシュリングに連繋され、プッシュリングをロック軸周りに回転させる操作レバーと、を有することを特徴とするフットマッサージャー。操作レバーは、サブユニットを揺動させるために被施療者がサブユニットを把持したときに、同時に操作できる位置に設けられる請求項2に記載のフットマッサージャー。上記のブレーキ機構を具えたフットマッサージャーにおいては、本体ユニットに被施療者の患部を載せたとき、患部の荷重が本体ユニットに加わり、本体ユニットはベースユニット側に撓む。その結果、本体ユニットに設けられたブレーキ機構の摩擦材は、ベースユニットにさらに強く押し付けられることとなり、本体ユニットとベースユニット間に作用するブレーキ力は、非常に強くなってしまう。このため、被施療者は、本体ユニットに患部を載せた状態で、ベースユニットに対する本体ユニットのリクライニング角度を調整し難くなることがあった。また、上記のサブユニットを具えたフットマッサージャーにおいては、サブユニットの揺動にブレーキ機構で抵抗を与える場合、サブユニットを揺動するのに大きな力が必要となり、操作しづらい。又任意の位置に揺動しても、マッサージ中に位置ずれてしまうことがある。またサブユニットの揺動に対して電気的なロック機構を具える場合、左右のどちらの手でも操作できるように本体ユニットやサブユニットの略中央に操作部を配置しているため、サブユニットを位置調整するには、サブユニットのロックを一旦操作部で解除した後、サブユニットの両側を、両手で掴んで動かす必要があった。また、サブユニットを所望位置まで動かした後、位置決めするには、サブユニットの中央に位置する操作部を再度操作する必要があるが、このとき、サブユニットがずれないように、片手はサブユニットを保持しておかなければならない。従って、サブユニットを片手で保持したまま、もう一方の手で、サブユニットの中央に位置する操作部を操作する必要があるので、被施療者の腕にかかる負担は大きく、また、その間にサブユニットが位置ずれしてしまう虞があった。本発明の目的は、ベースユニットと本体ユニットの間に安定したブレーキ力を作用させることができるフットマッサージャーを提供することである。さらに、本発明の目的は、サブユニットの位置決めの際に、被施療者の負担を少なくすることのできるフットマッサージャーを提供することである。上記課題を解決するために、本発明のフットマッサージャーは、床面に載置されたベースユニットと、ベースユニット上に揺動可能に載置され、被施療者の患部にマッサージを施すマッサージ手段を有する本体ユニットと、ベースユニットに対する本体ユニットの自由な揺動を規制するブレーキ手段と、を具えたフットマッサージャーにおいて、ブレーキ手段は、本体ユニットの揺動移行路に沿ってベースユニットに下向きに形成されたブレーキ面と、本体ユニットに配備され、前記ブレーキ面に下方から当接するブレーキ部と、該ブレーキ部をブレーキ面に対して、下方から押しつける押圧手段と、を有するようにしたものである。また、本発明のフットマッサージャーは、被施療者の患部にマッサージを施すマッサージ手段を有する本体ユニットと、本体ユニットの両側部に配備され、一端が本体ユニットに対して前後に揺動可能に支持される左右一対のアームと、該アームの他端間に配備され、アームに対して前後に揺動可能に支持されるサブユニットと、アームに対するサブユニットの揺動を許可及び阻止するロック機構と、を有するフットマッサージャーであって、サブユニット又はアームの一方には、他方に向けて突設され、アームに対するサブユニットの揺動中心となるロック軸と、該ロック軸に、回転不能かつスライド可能に嵌まり、一端に係合突起が形成されたロックリングと、サブユニット又はアームの他方に固定して形成され、前記ロック軸に回転自在に嵌まり、前記ロックリングの係合突起と係脱可能に噛合する係合受部が凹設されたホールドリングと、前記ロックリングをホールドリングに向けて付勢する付勢手段と、ロックリングに連繋されるようロック軸に回転可能に嵌まり、回転により、ロックリングを付勢手段の付勢力に抗して、前記係合突起と係合受部の噛み合いを外す方向に移動させるプッシュリングと、該プッシュリングに連繋され、プッシュリングをロック軸周りに回転させる操作レバーと、を有するものである。本発明のフットマッサージャーによれば、ブレーキ部は、押圧手段の付勢力により、ブレーキ面に下方から押し付けられている。従って、被施療者の患部を本体ユニットに載せることで、本体ユニットがベースユニット側に撓んでもブレーキ部とブレーキ面との間に作用する制動力は略一定に維持でき、ベースユニットと本体ユニットの間に安定したブレーキ力を作用させることができる。また、本発明のフットマッサージャーによれば、被施療者が操作レバーを操作していないときには、付勢手段により、ロックリングの係合突起がホールドリングの係合受部と噛合するように付勢されている。このため、サブユニットは、アームに対して、揺動不能であり、ロック状態が維持される。被施療者が操作レバーをサブユニットの揺動方向に引き上げると、プッシュリングが回転し、該プッシュリングは、ロックリングを付勢手段の付勢方向とは逆方向にスライドさせる。その結果、ロックリングの係合突起とホールドリングの係合受部との噛み合いが外れて、ホールドリングはロック軸に対して回転自在となる。従って、サブユニットを揺動させることができる。被施療者がサブユニットを所望の位置まで揺動させた後、操作レバーから手を離すと、ロックリングとプッシュリングが付勢手段の付勢力によって、元の位置へスライドすると共に、操作レバーも元の位置に復帰する。この結果、ロックリングの係合突起とホールドリングの係合受部が再び噛み合う。これにより、サブユニットはアームに対して、揺動不能にロックされる。上記サブユニットの揺動の許可及び阻止動作は、被施療者がサブユニットを揺動させる際に操作レバーを揺動方向へ引き上げ、又は押し出すことで、揺動操作の流れと一体的な揺動の許可操作を行うことができ、阻止動作は、操作レバーを把持した手を離すだけでよい。即ち、片手を離して操作部を操作しなくてよいから、被施療者が所望する位置に容易にサブユニットを位置決めできる。また、片手でサブユニットを保持しておく必要もなく、又常にブレーキのかかったサブユニットを揺動させる必要もないので被施療者の腕にかかる負担を少なくすることができる。図1乃至図3は、本発明を適用することのできるフットマッサージャーの一例を示している。図1は、フットマッサージャーを斜め前方から見た斜視図である。図2は、フットマッサージャーの背面図である。図3は、被施療者の患部をマッサージしている状態を示している。何れの図も、本体ユニットがベースユニットに対して最も起立し、サブユニットが本体ユニットに対して最も近接した状態を示している。フットマッサージャーは、床面に載置されるベースユニット上に、被施療者のふくらはぎや足先等の膝下部を挿入可能な本体ユニットを揺動可能に搭載し、本体ユニットの上方に、被施療者の膝関節や大腿を挿入可能なサブユニットを揺動可能に支持したものである。本体ユニットは、膝下部にマッサージを施し、サブユニットは、図3に示すように、本体ユニットに近接した状態で被施療者の膝関節の周囲及び/又はふくらはぎの上部をマッサージする。サブユニットは、本体ユニットに対して後方に動かすことで、被施療者の大腿側部をマッサージすることができる。なお、本発明において、脚部とは、被施療者の下肢全体を意味し、大腿とは脚部の膝よりも上の部分、膝関節とは膝の屈折部分及びその周辺、ふくらはぎとは膝と足首の間であって、脛の裏側部分、足先とはくるぶしよりも下の部分、膝下部とは、ふくらはぎと足先を含めた部分を意味する。フットマッサージャーのベースユニットは、図4で示すように、内部中空の樹脂製のベースケーシングから形成され、ベースユニット上部にて本体ユニットを支持し、下面にて安定してフットマッサージャーを床面に載置する。ベースユニットの内部には、空気を供給するエアポンプ、制御手段などの基板等が収容される。ベースユニットの上面には、本体ユニットをベースユニットに対して揺動可能とするリクライニング機構を具える。リクライニング機構については、後述する。本体ユニットは、内部中空の樹脂製の本体ケーシングを有している。本体ユニットは、被施療者の膝下部にマッサージを施すものである。より具体的には、本体ケーシングは、図1に示すように、被施療者の膝下部を挿入する左右一対の凹部を具える構成を例示できる。凹部は、図1に示すように、本体ケーシングがベースユニットに対してほぼ垂直に起立した状態で、底面が床面とほぼ平行となり、底面の後端から上方に向けてほぼ垂直に後面を有し、底面と後面の側部を結ぶように内側面と外側面を有しており、前方及び上方が開口した形状とすることができる。被施療者の膝下部を本体ユニットに挿入したときに、凹部の底面には、被施療者の足裏が当接し、凹部の後面には、ふくらはぎが当接し、内側面及び外側面には、ふくらはぎの内側及び外側が夫々当接又は近接する。本体ユニットの凹部には、膝下部をマッサージするマッサージ手段が配備される。マッサージ手段として、ふくらはぎ用の内側エアバッグ、外側エアバッグ、足裏用マッサージ手段を例示できる。図3に示す本体ユニットの上面後端には、被施療者の大腿をマッサージするサブユニットを連結している。サブユニットは、本体ユニットの上面後端に枢支されたアームを介して、揺動可能に配備したものである。アームは、一端にサブユニットを枢支し、他端に本体ユニットを枢支している。アームが、本体ユニットに対して揺動することにより、本体ユニットの後方へサブユニットを動かすことができる。さらに、サブユニットは、アームとサブユニットとの枢支点を中心として、揺動運動を行なうことができ、サブユニットは、被施療者の大腿の膝寄りから腰寄りまで広い範囲を移動可能である。サブユニットとアームとの連結手段として、図12乃至図14に示すように、サブユニット側面からアームに向けて突設し、アームに対するサブユニットの揺動中心となるロック軸を例示できる。該ロック軸は、サブユニット又はアームのいずれか一方に取り付け可能である。サブユニットは、左右両側にて前記アームに対して揺動可能に支持される内部中空の樹脂製のサブケーシングから形成される。サブケーシングは、左右一対の凹部を形成し、アームに支持される左右両側の外壁と、両凹部を仕切る中央壁を有している。外壁と中央壁は、幅狭の接続片にて連結されている。さらに具体的には、サブユニットには、左右一対の凹部の内面に複数のサブマッサージ手段が配備される。サブマッサージ手段として、凹部の側面に配備されるサブユニット用側面エアバッグを例示できる。サブユニットは、図1に示すように、中央壁上部に、被施療者がマッサージ手段を操作するための操作部及びフットマッサージャーの動作状況をLED等により視認できるようにした表示部を具える。次に、本体ユニットをベースユニットに対して揺動可能とするリクライニング機構について説明する。<リクライニング機構>フットマッサージャーのベースユニット上面には、本体ユニットをベースユニットに対して揺動可能とするリクライニング機構を具える。リクライニング機構として、図2及び図4に示すように、ベースユニットの上面左右に形成された円弧状のベース側ガイドと、該ベース側ガイドの後方端に配備されたベース側ローラと、を具え、本体ユニットの下面左右に形成された円弧状の本体ユニット側レールと、該本体ユニット側レールの前方端に本体ユニット側ローラと、を具える。本体ユニット側レールには、前記ベース側ローラが嵌まり、前記ベース側ガイドに本体ユニット側ローラが嵌まることにより、本体ユニットを後方に向けて傾けると、ベース側ガイド上を本体ユニット側ローラが転動し、本体ユニット側レールに沿ってベース側ローラが転動することで、本体ユニットは、ベースユニットに対して揺動する。上記リクライニング機構による本体ユニットの揺動は、次に説明するブレーキ手段により規制される。<ブレーキ手段>ブレーキ手段は、マッサージ中に、被施療者の患部からの応力によって、本体ユニットのリクライニング角度が変化しないように、本体ユニットの揺動を規制する。ブレーキ手段は、本体ユニットの揺動移行路に沿ってベースユニットに下向きに形成されたブレーキ面と、本体ユニットに配備され、前記ブレーキ面に下方から当接するブレーキ部と、該ブレーキ部をブレーキ面に対して、下方から押しつける押圧手段と、を有する。ブレーキ部は、本体ユニットと連結する連結部に嵌合する。連結部は、貫通孔を有し、この貫通孔に先端にネジ山が切られ、他端に鍔の形成されたロッドを貫通させ、本体ユニットに形成されたネジ溝が切られた取付穴33に螺合することができる。連結部は、本体ユニットから、本体ユニットの揺動方向に沿って形成されたベースユニット上の長孔を通り、ブレーキ手段をベースユニット内に配置させることができる。連結部は、長孔から抜け出さないように、連結部の外周上に、抜止手段を具えることが好ましい。また抜止手段は、連結部の前後に、本体ユニットと連結するための複数のネジ貫通孔を設けることができる。このネジ貫通孔を介してネジを本体ケーシングにねじ込む抜止手段には、ベースユニットに具えたポンプから空気を供給する配管を取り付ける配管保持部を具えることができる。なお、配管保持部は、配管だけでなく、制御手段の基板から電気信号を送信するための電気配線等を取り付けることもできる図8参照。また、ベースユニットの左右両側に、ブレーキ手段を配備し、ベースユニットに具えたポンプに接続した配管を左右いずれか一方に取り付け、他方に電気配線図8参照を取り付けることが可能である。さらに、連結部は、ロッドやネジ貫通孔よりねじ込まれたねじを本体ユニットより外して本体ユニットとベースユニットの連結を解除するとき、ブレーキ手段と配管や電気配線を同時に取り外すことも可能である。これにより、ベースユニットから本体ユニットを取り外すときに、手間を省くことが可能である。ブレーキ部は、本体ユニットの揺動に沿って下向きに具えられたブレーキ面に当接するブレーキ部材と、該ブレーキ部材を嵌合させる凹部と、凹部を上向きに保持する保持部と、を一体に形成している。ブレーキ部材は、図7に示すように、上部がベースユニット内部のブレーキ面に当接し、下部が第1凹部に嵌合するよう形成される。ブレーキ部材として、ブレーキ面に当接する面のみを、摩擦力の高いゴム状部材とすることが例示できる。ブレーキ手段は、ブレーキ部をブレーキ面に、下方から上方に押しつけるための押圧手段を具える。押圧手段は、ブレーキ部の下部に当接することができるように、連結部に嵌合する。押圧手段は、ブレーキ手段が本体ユニットと係合するときに、連結部のロッドに具えた鍔により、上方に押圧されながら、連結部に取り付けられる。押圧手段は、ブレーキ部に当接し、ブレーキ部を上方に押し上げる付勢力を与える。押圧手段として、バネ等の弾性力を有するものを例示できる。次に、ブレーキ手段の作動について説明する。ブレーキ手段は、本体ユニットに形成された取付穴に、ロッドを螺合する際に、ロッドに形成された鍔が押圧手段を上方に押し上げながら、本体ユニットと連結する。ロッドに押し上げられた押圧手段が、ブレーキ部に、上方への付勢力を与える。該ブレーキ部が、上方に向けて押圧され、ベースユニットに下向きに形成されたブレーキ面に押し付けられた際に生じる摩擦力が、本体ユニットの揺動に対する規制として働く。本ブレーキ手段の作用により、被施療者の患部を本体ユニットに載せることで、本体ユニットがベースユニット側に撓んでも、ブレーキ部が上方に向けて押圧されたときに生じる摩擦力に変化が生じないため、ブレーキ部とブレーキ面との間に作用する制動力は略一定に維持でき、ベースユニットと本体ユニットの間に安定したブレーキ力を作用させることが可能である。<ロック機構>次に、本体ユニットに対して、揺動可能なサブユニットの揺動の許可及び阻止するためのロック機構について説明する。本発明のフットマッサージャー10は、本体ユニットに対するサブユニットの揺動の許可及び阻止ためのロック機構を具えている。該ロック機構には、図18に示すように、サブユニットから、アームに向けて突設され、アームに対するサブユニットの揺動中心となるロック軸と、該ロック軸に、回転不能かつスライド可能に嵌まり、一端に係合突起が形成されたロックリングを具える。また、該ロック機構は、アームに固定して形成され、前記ロック軸に回転自在に嵌まり、前記ロックリングの係合突起が係脱可能に噛合する係合受部を凹設したホールドリングを有し、前記ロックリングをホールドリングに向けて付勢する付勢手段を具える。ホールドリングの上面には、ホールドリングのアームを当接し、アームに固定されるフランジ部を具える。さらに、該ロック機構は、ロックリングに連繋されるようロック軸に回転可能に嵌まり、回転により、ロックリングを付勢手段の付勢力に抗して、前記係合突起と係合受部の噛み合いを外す方向に移動させるプッシュリングと、該プッシュリングに連繋され、プッシュリングをロック軸周りに回転させる操作レバーを具える。ロック機構に具えられたロック軸は、サブユニットの側面から、アームに向けて突設され、アームに対する揺動中心となる。ロック軸は、アーム側に傾斜を設けた傾斜部を基端側の外周に有し、側面に軸方向に細長の複数の凹部を具える。ロック軸の外周基端に具えた傾斜部は、アーム側に傾斜を具えた1つの突起でもよく、図13に示すように、複数の突起から形成されていてもよい。ロック軸側面に具えた凹部には、ロックリングの軸方向に具えた凸部が、ロック軸の軸方向にスライド可能かつ回転不能に嵌合する。ロックリングは、サブユニット側の外周に係合突起を有し、該係合突起は、ロックリングを回転不能に保持するホールドリングの内周に具えた係合受部と噛合する。ロックリングの係合突起が、ホールドリングの係合受部に噛合したとき、ロックリングが回転不能に固定される。ロックリングの係合突起とホールドリングの係合受部として、図13に示すように、櫛形を例示することができる。係合突起と係合受部は、一組の係合する凹凸部から形成することもでき、摩擦力の強い部材から形成されることもできる。また、ロック軸の先端面には、ロック軸に嵌合するロックリング等が、ロック軸から抜け出るのを防止する押さえ蓋が固定されている。ロック軸と押さえ蓋の間に、ロックリングをサブユニット側に付勢する付勢手段を配設することができる。付勢手段が、ロックリングを、ホールドリング側に付勢し、ロックリングの係合突起とホールドリングの係合受部とを噛合させることにより、常時サブユニットのロック状態を維持することができる。ロック軸の外周基端には、プッシュリングが嵌合する。プッシュリングは、内周に突設した突出部を、ロック軸の傾斜部に摺接させる。プッシュリングは、外周上の一部が外側に突出し、プッシュリングをロック軸81周りに回転させる操作レバーと係合可能な係合部を具える。該係合部として、プッシュリング側に凹部を形成し、該凹部に係合するように操作レバー側に凸状のピンを形成した構成を例示できる。操作レバーは、凹部と係合するピンと被施療者が操作レバーを操作するための把持部を有している。次に、ロック機構の作動について説明する。図14の状態は、ロック機構が、サブユニットの揺動を阻止する状態を示している。ロック軸の先端部に固定された押さえ蓋が、付勢手段を押圧し、ロックリングの係合突起がホールドリングの係合受部に噛合することにより、サブユニットの揺動が阻止される。この状態において、操作レバーを、サブユニットの揺動方向へ引き上げ、プッシュリングを回転させると、プッシュリングの突出部が、ロック軸の外周基端に具えた傾斜部の傾斜を摺動しながら回転する。これにより、突出部が傾斜部を乗り上げ、ロック軸の先端側に、プッシュリングを移動させる。プッシュリングがロック軸の先端側に移動することで、プッシュリングに摺接するロックリングを、付勢手段の付勢力に抗して先端側に押し出し、ロックリングの係合突起が、ホールドリングの係合受部との噛合から外す方向に移動する。プッシュリングが回転させられると、ロックリングの係合突起とホールドリングの係合受部との噛合が離れて、揺動阻止状態が解除され、サブユニットは、本体ユニットに対して、揺動可能となる。次に、図17に示すように、被施療者が、大腿の腰寄りの方までサブユニットを動かした後、操作レバーを離すと、付勢手段の付勢力により、プッシュリングの突出部が、傾斜部を下り、ロック軸の元の位置に復帰する。これにより、ロックリングに対するプッシュリングの押圧がなくなると共に、付勢手段の付勢により、ロックリング84の係合突起が、ホールドリングの係合受部に噛合し、サブユニットの揺動がロックされる。該ロック機構により、被施療者は片手を離して操作部を操作しなくてよいから、被施療者が所望する位置に容易にサブユニットを位置決めできる。また、片手でサブユニットを保持しておく必要もなく、又常にブレーキのかかったサブユニットを揺動させる必要もないので被施療者の腕にかかる負担を少なくすることができる。なお、ロック軸をサブユニット側に固定して説明したが、ロック軸をアーム側に固定してもよく、またサブユニットの左右両側に、ロック機構を連動して具えることもできる。さらに、該ロック機構を、アームと本体ユニットを軸支する軸部分に具えることにより、サブユニットの揺動をロックすることも可能である。また、本体ユニットのベースユニットに対するスライド長さ、および、サブユニットの本体ユニットに対する揺動角度は任意であり、これらを調整することでサブユニットの位置を調整することができ、被施療者の所望する患部の高さや位置に応じた大腿のマッサージを施すことができる。