ワークの被吸着面を吸着する複数のバキュームカップと、該複数のバキュームカップの相互の位置関係が維持されるようにこれらを保持する支持部材とを備えたハンドリングアタッチメントの製造に用いるバキュームカップの位置合わせ装置であって、ベースプレートと、該ベースプレート上に配置される複数の位置合わせ治具とを有し、該位置合わせ治具は、その上端に、上記バキュームカップと当接させる疑似ワーク面を備えており、該疑似ワーク面は、高さ位置が変更可能であると共に、任意の方向への傾斜が可能であるように構成されていることを特徴とするバキュームカップの位置合わせ装置。請求項1に記載のバキュームカップの位置合わせ装置において、上記位置合わせ治具は、上記ベースプレート上での配置位置が変更可能に構成されていることを特徴とするバキュームカップの位置合わせ装置。請求項1又は2に記載のバキュームカップの位置合わせ装置において、上記位置合わせ治具は、上記疑似ワーク面の中心を通る縦軸を回転中心として上記疑似ワーク面を回転させる回転機構と、上記疑似ワーク面の中心を通り上記縦軸と直交する横軸を回転中心として上記疑似ワーク面を一方向に傾斜させる傾斜機構とを有していることを特徴とするバキュームカップの位置合わせ装置。請求項3に記載のバキュームカップの位置合わせ装置において、上記傾斜機構の回転中心となる上記横軸が、上記疑似ワーク面の中心を通ることを特徴とするバキュームカップの位置合わせ装置。ワークの被吸着面を吸着する複数のバキュームカップと、該複数のバキュームカップの相互の位置関係が維持されるようにこれらを保持する支持部材とを備えたハンドリングアタッチメントを製造する方法であって、請求項1~4のいずれか一項に記載のバキュームカップの位置合わせ装置における上記各位置合わせ治具の上記疑似ワーク面を、それぞれ予め求めた高さ、傾斜方向及び傾斜角度に調整する疑似ワーク面調整工程と、上記疑似ワーク面に上記バキュームカップが当接状態となるよう、該バキュームカップを保持するための上記支持部材の形状調整を行う支持部材成形工程とを有することを特徴とするハンドリングアタッチメントの製造方法。請求項5に記載のハンドリングアタッチメントの製造方法において、上記支持部材は、別途準備される搬送装置に連結される連結部と、該連結部から延設された複数本の支持パイプとを有し、該支持パイプの先端に上記バキュームカップが保持されるよう構成されており、上記支持部材は、上記支持部材成形工程前に、予め上記支持パイプの先端に上記バキュームカップを保持させてあると共に各バキュームカップの位置が上記疑似ワーク面の近傍に位置するよう予備成形されていることを特徴とするハンドリングアタッチメントの製造方法。しかしながら、上述したハンドリングアタッチメントにおけるバキュームカップの位置合わせ方法には、以下の問題点がある。上記のバキュームカップの位置合わせ方法においては、実際にプレス成形により製造したワークを基準としてバキュームカップの位置合わせを行っている。そのため、ハンドリングアタッチメントの製造時期はワークの金型等の製作期間より後となり、ハンドリングアタッチメントの製造時期が遅くなる。したがって、ハンドリングアタッチメントを、タイムリーに完成させることが難しく、また、短い期間内に製造する必要がある。また、ワークを生産ラインでの姿勢に相当する位置に配置するのに時間がかかる上、ワークのたわみや寸法誤差等により、被吸着面の位置にばらつきが発生しやすい。そのため、実際の生産ラインにおいて、再度調整を行う必要性が生じる。本発明は、ワークが完成する前の段階において、精度の高いハンドリングアタッチメントを製造することができるバキュームカップの位置合わせ装置及びこれを用いたハンドリングアタッチメントの製造方法を提供しようとするものである。本発明の一態様は、ワークの被吸着面を吸着する複数のバキュームカップと、該複数のバキュームカップの相互の位置関係が維持されるようにこれらを保持する支持部材とを備えたハンドリングアタッチメントの製造に用いるバキュームカップの位置合わせ装置であって、ベースプレートと、該ベースプレート上に配置される複数の位置合わせ治具とを有し、該位置合わせ治具は、その上端に、上記バキュームカップと当接させる疑似ワーク面を備えており、該疑似ワーク面は、高さ位置が変更可能であると共に、任意の方向への傾斜が可能であるように構成されていることを特徴とするバキュームカップの位置合わせ装置にある請求項1。また、本発明の他の態様は、ワークの被吸着面を吸着する複数のバキュームカップと、該複数のバキュームカップの相互の位置関係が維持されるようにこれらを保持する支持部材とを備えたハンドリングアタッチメントを製造する方法であって、上記バキュームカップの位置合わせ装置における上記各位置合わせ治具の上記疑似ワーク面を、それぞれ予め求めた高さ、傾斜方向及び傾斜角度に調整する疑似ワーク面調整工程と、上記疑似ワーク面に上記バキュームカップが当接状態となるよう、該バキュームカップを保持するための上記支持部材の形状調整を行う支持部材成形工程とを有することを特徴とするハンドリングアタッチメントの製造方法にある請求項5。上記バキュームカップの位置合わせ装置における疑似ワーク面は、高さ位置が変更可能であると共に、任意の方向への傾斜が可能であるように構成されている。そのため、上記疑似ワーク面の高さ位置及び傾斜を所望の設定とすることにより、上記疑似ワーク面によって、ワークにおける吸着面を疑似的に再現することができる。したがって、ワークが完成する前の段階においても、上記バキュームカップの位置合わせ装置をバキュームカップの位置合わせを行いハンドリングアタッチメントを製造することができる。また、上記位置合わせ治具によって上記疑似ワーク面の高さ及び傾斜角度を設定することにより、寸法誤差やたわみといったワークを用いた場合には防止が難しい精度の悪化要因を排除することができる。これにより、バキュームカップの位置合わせの精度を高め、精度の良いハンドリングアタッチメントを得ることができる。また、上記ハンドリングアタッチメントの製造方法においては、例えば、設計データ等から高さ、傾斜方向及び傾斜角度の情報を予め求め、これを基に、上述したバキュームカップの位置合わせ装置の疑似ワーク面の設定を行うことができる。これにより、ワークが完成する前の段階においても、精度の良いハンドリングアタッチメントを製造することができる。上記バキュームカップの位置合わせ装置及びこれを用いたハンドリングアタッチメントの製造方法によれば、ワークが完成する前の段階においても、精度の高いハンドリングアタッチメントを製造することができる。上記バキュームカップの位置合わせ装置において、上記位置合わせ治具は、上記ベースプレート上での配置位置が変更可能に構成されていてもよい請求項2。この場合には、上記高さ方向と直交する水平方向における上記疑似ワーク面の位置調整を容易に行うことができ、異なる形状のワークに対応するハンドリングアタッチメントの製造に容易に用いることができる。また、上記位置合わせ治具は、上記疑似ワーク面の中心を通る縦軸を回転中心として上記疑似ワーク面を回転させる回転機構と、上記縦軸と直交する横軸を回転中心として上記疑似ワーク面を一方向に傾斜させる傾斜機構とを有していてもよい請求項3。この場合には、上記縦軸を回転中心とする回転角度と上記横軸を回転中心とする傾斜角度との2つの要素により、容易に上記疑似ワーク面の傾斜角度を設定することができる。さらに、上記傾斜機構の回転中心となる上記横軸は、上記疑似ワーク面の中心を通ることが好ましい請求項4。この場合には、上記縦軸と上記横軸とが、いずれも上記疑似ワーク面の中心を通っている。そのため、上記回転機構及び上記傾斜機構により上記疑似ワーク面の傾斜角度を設定する前後において、上記疑似ワーク面の中心の位置は同一の位置にある。したがって、上記疑似ワーク面の位置を、その中心を基準として設定することにより、傾斜角度を変更させた場合においても、上記疑似ワーク面における位置の再調整を省略することができる。これにより、上記疑似ワーク面の位置及び傾斜角度の調整作業の効率を向上することができる。また、上記ハンドリングアタッチメントの製造方法において、上記支持部材は、別途準備される搬送装置に連結される連結部と、該連結部から延設された複数本の支持パイプとを有し、該支持パイプの先端に上記バキュームカップが保持されるよう構成されており、上記支持部材は、上記支持部材成形工程前に、予め上記支持パイプの先端に上記バキュームカップを保持させてあると共に各バキュームカップの位置が上記疑似ワーク面の近傍に位置するよう予備成形されていてもよい請求項6。この場合には、上記支持部材成形工程における上記支持パイプの成形を容易とし、かつ短時間で行うことができる。実施例1バキュームカップの位置合わせ装置及びこれを用いたハンドリングアタッチメントの製造方法にかかる実施例について、図1~図11を参照して説明する。図10に示すごとく、本例において製造するハンドリングアタッチメント5は、ワークの被吸着面を吸着する4つのバキュームカップ51と、バキュームカップ51の相互の位置関係が維持されるようにこれらを保持する支持部材55とを備えるものである。支持部材55は、搬送装置図示略に連結される連結部551と、連結部551から延設された4本の支持パイプ554と、支持パイプ554の先端にそれぞれ配されたバキュームカップ51とを有している。連結部551は、搬送装置に把持される連結把持部552と、支持パイプ554が配される連結基部553とを備えており、連結基部553には4本の支持パイプ554が配されている。各支持パイプ554は、中空円筒状をなしており、その先端部には後述する小径パイプ52を介してバキュームカップ51がそれぞれ保持されている。また、支持パイプ554には固定ボルト555が配されており、小径パイプ52を固定できるように構成されている。バキュームカップ51は、ワークに向かって拡径する円錐台形状をなしており、ワークと対向して配される端面は全面が開放した開放端を形成している。また、バキュームカップ51における開放端と反対側の端面には、直方体状のブロック部53と、該ブロック部53と連結された小径パイプ52とを配してある。図10及び図11に示すごとく、ブロック部53には、小径パイプ52を固定するパイプ固定プレート531が配されている。パイプ固定プレート531と小径パイプ52とは、両者を貫通して配置されたボルトにナットを螺合することにより固定されている。ボルトとナットとの締結を緩めた状態においては、ボルトの中心軸を回転中心として、小径パイプ52とパイプ固定プレート531とを相対的に回転可能であり、バキュームカップ51の位置合わせの際にバキュームカップ51の傾斜角度を変更することができる。図10及び図11に示すごとく、パイプ固定プレート531と連結された小径パイプ52の外径は、支持パイプ554の内径よりも小さく、支持パイプ554の内周側に挿通すると共に上述した固定ボルト555によって支持パイプ554に固定されている。固定ボルト555を緩めた状態において、小径パイプ52は、支持パイプ554に対して軸線方向において移動可能で、かつ軸線を中心として回転可能である。これにより、バキュームカップ51の位置合わせの際にバキュームカップ51の位置及び傾斜角度を変更することができる。また、支持部材55は、上記構成を有すると共に、バキュームカップ51の位置合わせ装置1を用いて支持パイプ554の成形を行う支持部材成形工程の前の段階において、予め支持パイプ554の先端にバキュームカップ51を保持させてあると共に各バキュームカップ51の位置が後述する疑似ワーク面100の近傍に位置するよう予備成形されている。尚、本例の支持部材55は、上述のごとく、バキュームカップ51の位置及び傾斜角度を変更可能に構成しているが、本例の位置合わせ装置1を適用するものとしては、これに限るものではなく、支持パイプとバキュームカップとを直接連結する構造のもの等、種々の構造のものを用いることができる。次に、位置合わせ装置1について説明する。図7に示すごとく、バキュームカップ51の位置合わせ装置1は、ベースプレート2と、ベースプレート2上に配置される4つの位置合わせ治具10とを有している。位置合わせ治具10は、図1に示すごとく、その上端に、バキュームカップ51と当接させる疑似ワーク面100を備えている。疑似ワーク面100は、位置が変更可能であると共に、任意の方向への傾斜が可能であるように構成されている。以下、本例のバキュームカップ51の位置合わせ装置1についてさらに詳細に説明する。図7に示すごとく、ベースプレート2は、上方から見て矩形形状をなす定盤により構成されている。本例において、ベースプレート2の上面と垂直な方向を高さ方向Z、ベースプレート2においてハンドリングアタッチメント5の連結部551が配された側の1辺と平行な方向を横方向X、高さ方向Z及び横方向Xの両方と直交する方向を奥行き方向Yと表現する。ベースプレート2上面には、横方向X及び奥行き方向Yに等間隔に配された複数の位置決め穴図示略が形成されている。図1に示すごとく、ベースプレート2上に配置する位置合わせ治具10は、その上端にバキュームカップ51と当接させる疑似ワーク面100を備えている。また、位置合わせ治具10はその高さ位置を変更可能な高さ調整機構部11と、傾斜角度を変更可能な傾斜調整機構部14と、ベースプレート2上において横方向X及び奥行き方向Yに配置位置が変更可能な位置調整機構部17とを備えている。図4及び図5に示すごとく、高さ調整機構部11は、アウター部12とインナー部13とを有する昇降機構部110と、昇降機構部110の上部に配置されるスペーサ111とを備えている。図4及び図5に示すごとく、昇降機構部110は、ベースプレート2上に配されるアウター部12と、アウター部12の内側に配されたインナー部13とを備えている。アウター部12は、ベースプレート2上面に当接して配されるアウター底部121と、該アウター底部121から上方に向かって立設するアウター側壁部123とを備えている。アウター底部121は、上方から見たとき矩形形状をなす平板からなり、その上面にはアウター側壁部123が設けてある。アウター側壁部123は、上方から見たときアウター底部121の外径よりも小さい矩形形状をなす四角筒状をなしており、その開放端が上下方向を向くように配されている。アウター側壁部123をなす4つの壁面のうち、対向して配される一対の壁面は横方向Xと直交し、もう一対の壁面は奥行き方向Yと直交するように配される。アウター側壁部123において隣り合う2つの壁面の外周面には、それぞれネジ軸係合部125が配されており、位置調整機構部17が有する位置調整用ネジ軸171の先端と連結可能に構成されている。また、アウター側壁部123の内側でかつアウター底部121の中央部には、上方に向かって立設する昇降用ネジ軸126が配されている。昇降用ネジ軸126は、その軸線が疑似ワーク面100の中心を通るように配されている。昇降用ネジ軸126とアウター底部121との間には、軸受127が配されており、昇降用ネジ軸126はその軸線を中心としてアウター底部121と相対的に回転可能に配されている。図4及び図5に示すごとく、アウター部12の内側に配されたインナー部13は、四角筒状のインナー側壁部131と、インナー側壁部131の内側に配された昇降用ナット132と、インナー側壁部131の上端部に配された蓋体134とを備えている。インナー側壁部131は、四角筒形状をなしており、その開放端が上下方向となるように配されると共に、インナー側壁部131の外周面における各平面にはシム材137が配されている。また、インナー側壁部131の内周面において、対向する一対の壁部の間には、両者を繋ぐようにナット固定プレート133が配されている。ナット固定プレート133には昇降用ナット132が配されており、アウター部12の昇降用ネジ軸126と螺着されている。また、インナー側壁部131の上端部に配された蓋体134は、上面から見て矩形形状をなす平板からなり、対角をなす一対の角部の内側の位置には位置決めピン135を設けてある。また、蓋体134の位置決めピン135よりも内側の位置には、インナー側壁部131の内側に連通し、昇降用ネジ軸126を回転させるための作業口136が貫通形成されている。図4に示すごとく、昇降機構部110においては、昇降用ネジ軸126を正転方向矢印R方向に回転させることにより、昇降用ナット132と連結したインナー部13を上昇させることができる。また、昇降用ネジ軸126を正転方向と反対の逆転方向に回転させることにより、インナー部13を下降させることができる。図4及び図5に示すごとく、上述したアウター側壁部123の外周面に配された2つのネジ軸係合部125には、位置調整機構部17が配してある。位置調整機構部17は、位置調整用ネジ軸171と位置調整用ナット172とを備えている。位置調整用ネジ軸171の先端部には、ネジ軸係合部125と係合する円筒状の係合部を備えている。位置調整用ナット172は、ナットホルダー173に配されており、ベースプレート2上に配された位置決めプレート174上を矢印S方向図5にスライド可能で、かつ位置調整用ネジ軸171の軸線方向においては固定されるように構成されている。位置調整機構部17は、位置調整用ネジ軸171を回転させることにより、位置調整用ネジ軸171がその軸線方向に移動する。これにより、位置合わせ治具10を横方向X及び奥行き方向Yに移動させることができる。また、位置調整機構部17を用いることにより、位置合わせ治具10をベースプレート2上に固定している。位置調整機構部17のベースプレート2への固定は、位置決めプレート174に設けた貫通孔179とベースプレート2に設けた位置決め穴図示略とを合わせて、ボルト等により固定して行うことができる。図1、図4及び図5に示すごとく、スペーサ111は、インナー部13の蓋体134の上面に配置してある。図5及び図6に示すごとく、スペーサ111は上方から見たとき矩形形状をなす平板からなり、その板厚は所望の寸法に設定することができる。また、スペーサ111は、蓋体134の位置決めピン135と対応した位置に形成されたピン孔113と昇降用ネジ軸126を回転させるための作業口112を備えている。本例において、疑似ワーク面100の高さ調整は、スペーサ111を用いておおよその調整を行い、昇降機構部110により微調整を行う。また、本例の高さ調整機構部11には、一枚のスペーサ111を用いたが、複数枚のスペーサ111を積み重ねて使用することもできるし、厚さの異なるスペーサ111を使用することもできる。また、スペーサ111を取り外し、昇降機構部110によって高さ調整を行うこともできる。図1に示すごとく、疑似ワーク面100の傾斜角度を調整するための傾斜調整機構部14は、高さ調整機構部11の上部に配されている。図2及び図3に示すごとく、傾斜調整機構部14は、その上端部に配されバキュームカップ51と当接する疑似ワーク面100と、疑似ワーク面100を水平面上において回転させる回転機構15と、水平面に対して疑似ワーク面100を傾斜させる傾斜機構16と、スペーサ111と合体する基台部141とを有している。基台部141は、上方から見たとき矩形形状をなす底面部142と、該底面部142から上方に立設した四角筒状の基台側壁部145とからなる。底面部142においてスペーサ111のピン孔113と対応した位置には、位置決めピン143図1を設けてある。基台側壁部145には、その内側に貫通した作業口146を形成してあり、この作業口146から昇降機構部110の蓋体134の作業口136及びスペーサ111の作業口112を通じて工具を挿入し、前述した昇降機構部110の昇降用ネジ軸126を回転させることができる。また、図2に示すごとく、基台側壁部145の上端部には、基台蓋体144が配されており、基台蓋体144には回転機構15が配されている。回転機構15は、平歯車からなる回転歯車151と、回転歯車151と噛合する固定ブロック152とを備えている。回転歯車151は、上記のごとく平歯車からなり、その中心軸線は、疑似ワーク面100の中心点を通りかつ高さ方向Zと平行な縦軸150をなしている。回転歯車151は、縦軸150を回転中心として回動可能に、基台蓋体144に保持されている。また、回転歯車151の上面には、角度目盛り図示略を設けてあり、疑似ワーク面100の回転角度を確認することができる。また、図2に示すごとく、回転歯車151は、傾斜機構16の傾斜歯車161と噛合する2つの補助歯車162を備えている。図2に示すごとく、固定ブロック152は、回転歯車151の外周側に配されている。固定ブロック152は、回転歯車151と噛合する歯部を備えており、基台蓋体144にボルト図示略により固定されている。固定ブロック152を基台蓋体144から取り外し、固定ブロック152と回転歯車151との噛合を解除した場合には、回転歯車151が回動可能な状態となる。また、固定ブロック152を基台蓋体144に固定し、固定ブロック152と回転歯車151とを噛合させた場合には、回転歯車151を固定することができる。図2及び図3に示すごとく、回転機構15の回転歯車151には、疑似ワーク面100を傾斜させる傾斜機構16が設けてある。傾斜機構16は、回転歯車151の内側において回転可能に軸支された一対の補助歯車162と、一対の補助歯車162と噛合する傾斜歯車161とを備えている。図2に示すごとく、傾斜歯車161は、平歯車を2分割した半円状をなしており、その中心軸は、疑似ワーク面100の中心点を通り、かつ縦軸150と垂直な横軸160をなしている。傾斜歯車161における上方に配された平面には、疑似ワーク面100を設けてある。疑似ワーク面100は、円板状の平板からなり、その外径は、バキュームカップ51の外径よりも大きく設定してある。疑似ワーク面100には、バキュームカップ51の外径と対応した直径の円からなる目安線図示略が設けてある。傾斜歯車161は、回転歯車151から上方に向かって延設された固定ブラケット163にボルト164及びナット165を用いて締結固定されており、ボルト164とナット165との締結を緩めることにより、傾斜角度を変更可能な状態となる。また、傾斜歯車161の側面には、角度目盛りを設けてあり、疑似ワーク面100の傾斜角度を確認することができる。図2に示すごとく傾斜歯車161と噛合する一対の補助歯車162は、横軸160と平行な軸線を回転中心として、回転歯車151の内部において回転可能に軸支されている。一対の補助歯車162の両方と傾斜歯車161とを噛合させることにより、傾斜歯車161を、横軸160を回転中心として回転させることができる。次に、上述のごとく構成されたバキュームカップ51の位置合わせ装置1を用いて、ハンドリングアタッチメント5を製造する方法について説明する。ハンドリングアタッチメント5の製造は、疑似ワーク面調整工程と支持部材成形工程との2つの工程で行われる。疑似ワーク面調整工程は、ハンドリングアタッチメント5の設計データから予め求めたバキュームカップ51の位置及び傾斜角度を基に、位置合わせ治具10における疑似ワーク面100の位置及び傾斜角度の設定を行う。図11に示すごとく、設計データから求めるバキュームカップ51の位置は、ワークと当接するバキュームカップ51の開放端を形成する円の中心点P1の位置と、円を含む平面の傾斜状態傾斜角度d2及び傾斜方向d1とにより表すことができる。同図に示すごとく、中心点P1の位置は、連結部551が配される位置Pをベースプレート2上に投影した原点P0を原点として表すことが可能である。図7に示すごとく、中心点P1の位置、傾斜角度及び傾斜方向を基に、位置合わせ治具10における疑似ワーク面100の位置、傾斜方向及び傾斜角度の調整を行う疑似ワーク面調整工程を行う。まず、中心点P1が疑似ワーク面100の中心の直上に配されるように位置合わせ治具10をベースプレート2に載置する。中心点P1をベースプレート2上に投影した座標P2近傍の位置において、位置合わせ治具10を載置すると共に、位置調整機構部17の位置決めプレート174によってベースプレート2上に固定する。そして、位置調整機構部17をなす位置調整用ネジ軸171を回転させることにより、疑似ワーク面100の中心点が座標P2上に配置されるように調整する。次いで、疑似ワーク面100の高さ位置の調整を行う。図2に示す傾斜調整機構部14の基台側壁部145に形成された作業口146から、工具を挿入し、昇降用ネジ軸126を正転方向に回転させる。昇降用ネジ軸126と螺合した昇降用ナット132はその軸方向へと送られ、昇降用ナット132と連結されたインナー部13とその上部に配された傾斜調整機構部14とが上昇する。図8に示すごとく、傾斜調整機構部14の上端に配された疑似ワーク面100の高さ位置を調整し、その中心の高さ位置が中心点P1の高さとなるように設定する。これにより、疑似ワーク面100の中心が、設計データにおけるバキュームカップ51の中心点P1相当の位置に配される。次いで、図8に示すごとく、傾斜調整機構部14の傾斜歯車161によって、疑似ワーク面100の傾斜角度を設定する。同図に示すごとく、傾斜歯車161と固定ブラケット163とを締結固定しているボルト164とナット165を緩め、傾斜歯車161を傾斜角度d1回転させる。そして、再度ボルト164とナット165とを締付け、傾斜歯車161を固定する。次いで、図9に示すごとく、傾斜調整機構部14の回転歯車151によって、疑似ワーク面100の傾斜方向を設定する。回転歯車151と固定ブロック152との噛合を解除し、回転歯車151を回転角度d2回転させる。そして、回転歯車151と固定ブロック152とを再度噛合させ、回転歯車151を固定する。尚、傾斜角度及び傾斜方向の設定前後において疑似ワーク面100の中心は同一位置にある。これにより、位置合わせ治具10における疑似ワーク面100の位置、傾斜方向及び傾斜角度の調整が完了する。本例においては、4つのバキュームカップ51と対応する4つの位置合わせ治具10を用いており、各位置合わせ治具10における疑似ワーク面100の位置、傾斜方向及び傾斜角度の調整は、各被吸着面における位置及び傾斜角度に基づいて設定する。また、1つのハンドリングアタッチメントに設けるバキュームカップ51の数は、ワークの形状及び重量により決定され、位置合わせ治具10の数は、少なくとも1つあればよい。バキュームカップ51の数に比べて位置合わせ治具10の数が少ない場合には、支持部材整形工程を終えた位置合わせ治具10を、他のバキュームカップ51の位置合わせに用いることができる。次いで、バキュームカップ51を保持するための支持部材55の形状調整を行う支持部材成形工程へと移行する。本例の支持部材成形工程においては、支持パイプ554の曲げ、支持パイプ554と小径パイプ52との間における伸縮及び回転、小径パイプ52とバキュームカップ51との間における回転とを複合して調整を行い、バキュームカップ51の位置、傾斜方向及び傾斜角度を疑似ワーク面100と一致させる。この作業を全てのバキュームカップ51に行うと共に、固定ボルト555等の固定手段を用いて、全てのバキュームカップ51の位置を固定することによって、ハンドリングアタッチメント5の製造が完了する。以上のように、本例においては、位置決め装置1を用い、疑似ワーク面100の高さ位置及び傾斜を所望の設定とすることにより、疑似ワーク面100によって、ワークにおける吸着面を疑似的に再現することができる。したがって、ワークが完成する前の段階においても、バキュームカップ51の位置合わせ装置1をバキュームカップ51の位置合わせを行いハンドリングアタッチメント5を製造することができる。また、位置合わせ治具10によって疑似ワーク面100の高さ及び傾斜角度を設定することにより、ワークを用いた場合には防止が難しい寸法誤差やたわみといった精度の悪化要因を排除することができる。これにより、バキュームカップ51の位置合わせの精度を高め、精度の良いハンドリングアタッチメント5を得ることができる。また、ハンドリングアタッチメント5の製造方法においては、例えば、設計データ等から高さ、傾斜方向及び傾斜角度の情報を予め求め、これを基に、上述した位置合わせ装置1の疑似ワーク面100の設定を行うことができる。これにより、ワークが完成する前の段階においても、精度の良いハンドリングアタッチメント5を製造することができる。また、位置合わせ装置1において、位置合わせ治具10は、ベースプレート2上での配置位置が変更可能に構成されている。そのため、高さ方向Zと直交する横方向X及び奥行き方向Yにおける疑似ワーク面100の位置調整を容易に行うことができる。また、位置合わせ治具10は、疑似ワーク面100の中心を通る縦軸150を回転中心として疑似ワーク面100を回転させる回転機構15と、疑似ワーク面100の中心を通り縦軸150と直交する横軸160を回転中心として疑似ワーク面100を傾斜させる傾斜機構16とを有している。そのため、縦軸150を回転中心とする回転角度と横軸160を回転中心とする傾斜角度との2つの要素により、容易に疑似ワーク面100の傾斜角度を設定することができる。さらに、回転機構15の回転中心となる縦軸150及び傾斜機構16の回転中心となる横軸160は、いずれも疑似ワーク面100の中心を通る。そのため、回転機構15及び傾斜機構16により疑似ワーク面100の傾斜角度を設定する前後において、疑似ワーク面100の中心の位置は同一の位置にある。したがって、疑似ワーク面100の位置を、その中心を基準として設定することにより、傾斜角度を変更させた場合においても、疑似ワーク面100における位置の再調整を省略することができる。これにより、疑似ワーク面100の位置及び傾斜角度の調整作業の効率を向上することができる。また、ハンドリングアタッチメント5の製造方法において、支持部材55は、別途準備される搬送装置に連結される連結部551と、該連結部551から延設された複数本の支持パイプ554とを有し、該支持パイプ554の先端にバキュームカップ51が保持されるよう構成されており、支持部材55は、支持部材成形工程前に、予め支持パイプ554の先端にバキュームカップ51を保持させてあると共に各バキュームカップ51の位置が疑似ワーク面100の近傍に位置するよう予備成形されている。そのため、支持部材成形工程における支持パイプ554の成形を容易とし、かつ短時間で行うことができる。本例のバキュームカップの位置合わせ装置及びこれを用いたハンドリングアタッチメントの製造方法によれば、ワークが完成する前の段階においても、精度の高いハンドリングアタッチメントを製造することができる。