"燃焼加熱炉の炉温を制御するための方法であって、前記炉温を測定して、炉温フィードバック値を取得し、前記炉温フィードバック値および炉温設定値に従って、前記炉温フィードバック値と前記炉温設定値との差を不一致値DV1として計算し、単位時間における前記炉温設定値と前記炉温フィードバック値との差、即ち、炉温変化勾配の値、を不一致値DV2として計算し、燃焼ヒータマシンセットの速度Vを前記燃焼ヒータマシンセットの速度調整器から取得すると共に、前記燃焼ヒータマシンセットの前記速度Vに従って、第1のマルチフィードフォワード出力成分FFVを取得し、前記炉温設定値と前記炉温フィードバック値との差、即ち、前記不一致値DV1に従って、第2のマルチフィードフォワード出力成分FFTを取得し、前記不一致値DV1および前記不一致値DV2に従って、ファジー制御規則を基にPID制御パラメータを検索すると共に、前記PID制御パラメータに従って調整用制御パラメータOP1を生成し、最終制御出力値として、前記調整用制御パラメータOP1を前記第1のマルチフィードフォワード成分FFVおよび前記第2のマルチフィードフォワード成分FFTと結合することにより、石炭ガスの流れを調整するためのバルブおよび空気の流れを調整するためのバルブを制御することを特徴とする、方法。請求項1に記載の方法において、前記ファジー制御規則が、E={NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}={マイナス大、マイナス中、マイナス小、ゼロ、プラス小、プラス中、プラス大}={-18,-12,-6,0,6,12,18}のように設定される、前記不一致値DV1のファジー制御部分集合Eと、EC={NM,NS,ZE,PS,PM}={マイナス中、マイナス小、ゼロ、プラス小、プラス中}={-1.5,-1,0,1,1.5}のように設定される、前記不一致値DV2のファジー制御部分集合ECと、を含む、方法。請求項2に記載の方法において、前記ファジー制御規則は、さらに、前記不一致値DV1のファジー制御部分集合Eおよび前記不一致値DV2のファジー制御部分集合ECに従って、下記表3を基にファジー規則の結果を取得し、前記ファジー規則の結果に従って、下記表4を基にPIDパラメータ基本値を取得し、前記PIDパラメータ基本値が、下記表5のように設定され、前記PIDパラメータ基本値に従って、下記数式により、PID制御パラメータを計算し、下記数式において、kはk回目のサンプリングサイクルであり、Kpは比例成分であり、eKはk回目のサンプリングサイクルの不一致値であり、Ki=KpT/Tiであり、Kd=KpTd/Tであり、Tはサンプリングサイクルであり、Tiは積分時間であり、Tdは微分時間であることを特徴とする、方法。請求項1に記載の方法において、前記燃焼ヒータマシンセットの前記速度Vに従って、前記第1のマルチフィードフォワード出力成分FFVを取得することには、前記燃焼ヒータマシンセットの前記速度Vに従って、下記表1を基に前記第1のマルチフィードフォワード出力成分FFVを取得することが含まれ、前記第1のマルチフィードフォワード出力成分FFVの値が、FFV1=2、FFV2=3.5、FFV3=5、FFV4=6.5、FFV5=8、FFV6=10、FFV7=12、のように設定されることを特徴とする、方法。請求項1に記載の方法において、前記炉温設定値と前記炉温フィードバック値との差、即ち、前記不一致値DV1に従って前記第2のマルチフィードフォワード出力成分FFTを取得することには、前記炉温設定値と前記炉温フィードバック値との差、即ち、前記不一致値DV1に従って、下記表2を基に取得することが含まれ、前記FFTの値は、FFT1=6、FFT2=3、FFT3=1.5、FFT4=0.2、FFT5=-1.6、FFT6=-3.5、FFT7=-6、のように設定されることを特徴とする、方法。燃焼加熱炉の炉温を制御するための装置であって、バーナに隣接して配置され、かつ、前記炉温を監視するために使用される熱電対であって、炉温フィードバック値を出力するためのアナログ-デジタル変換モジュールを有する熱電対と、前記熱電対の前記アナログ-デジタル変換モジュールへ接続され、かつ、炉温の差を計算するためのモジュールであって、炉温設定値を保存すると共に、前記炉温設定値と前記炉温フィードバック値との差を計算し、前記炉温設定値と前記炉温フィードバック値との差を不一致値DV1として設定する、炉温の差を計算するためのモジュールと、前記炉温の差を計算するためのモジュールへ接続され、かつ、炉温変化勾配を計算するためのモジュールであって、単位時間における前記炉温設定値と前記炉温フィードバック値との差、即ち、前記炉温変化勾配の値、を不一致値DV2として計算し、設定する、炉温変化勾配を計算するためのモジュールと、前記燃焼ヒータマシンセットの速度Vを取得するために使用される、燃焼ヒータマシンセットの速度調整器と、前記速度調整器へ接続され、前記燃焼ヒータマシンセットの前記速度に従って第1のマルチフィードフォワード出力成分FFVを取得する、第1のマルチフィードフォワードモジュールと、前記炉温の差を計算するためのモジュールへ接続され、前記炉温設定値と前記炉温フィードバック値との差、即ち、前記不一致値DV1に従って、第2のマルチフィードフォワード出力成分FFTを取得する、第2のマルチフィードフォワードモジュールと、前記炉温の差を計算するためのモジュールおよび前記炉温変化勾配を計算するためのモジュールへ接続されると共に、前記不一致値DV1および前記不一致値DV2に従ってファジー制御規則を基にPID制御パラメータを検索し、前記PID制御パラメータに従って調整用制御パラメータOP1を生成する、調整用制御パラメータを生成するためのモジュールと、前記調整用制御パラメータを生成するためのモジュール、前記第1のマルチフィードフォワードモジュールおよび前記第2のマルチフィードフォワードモジュールへ接続され、前記調整用制御パラメータOP1と前記第1のマルチフィードフォワード成分FFVおよび前記第2のマルチフィードフォワード成分FFTを結合することによって、最終制御出力値を生成する、流量コントローラと、前記流量コントローラへ接続され、前記最終制御出力値に従って石炭ガスの流れを調整する、石炭ガスの流れを調整するためのバルブと、前記流量コントローラへ接続され、現行の石炭ガスの流れを検出し、フィードバックする、石炭ガス流量検出器と、前記流量コントローラへ接続され、前記最終制御出力値に従って空気の流れを調整する、空気の流れを調整するためのバルブと、前記流量コントローラへ接続され、現行の空気の流れを検出し、フィードバックする、気流検出器と、を備えることを特徴とする、装置。請求項6に記載の装置において、前記ファジー制御規則が、E={NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}={マイナス大、マイナス中、マイナス小、ゼロ、プラス小、プラス中、プラス大}={-18,-12,-6,0,6,12,18}のように設定される、前記不一致値DV1のファジー制御部分集合Eと、EC={NM,NS,ZE,PS,PM}={マイナス中、マイナス小、ゼロ、プラス小、プラス中}={-1.5,-1,0,1,1.5}のように設定される、前記不一致値DV2のファジー制御部分集合ECと、を含むことを特徴とする、装置。請求項7に記載の装置において、前記ファジー制御規則は、さらに、前記不一致値DV1のファジー制御部分集合Eおよび前記不一致値DV2のファジー制御部分集合ECに従って、下記表3を基にファジー規則の結果を取得し、前記ファジー規則の結果に従って、下記表4を基にPIDパラメータ基本値を取得し、前記PIDパラメータ基本値が、下記表5のように設定され、前記PIDパラメータ基本値に従って、下記数式により、PID制御パラメータを計算し、下記数式において、kはk回目のサンプリングサイクルであり、Kpは比例成分であり、eKはk回目のサンプリングサイクルの不一致値であり、Ki=KpT/Tiであり、Kd=KpTd/Tであり、Tはサンプリングサイクルであり、Tiは積分時間であり、Tdは微分時間であることを特徴とする、装置。請求項6に記載の装置において、前記第1のマルチフィードフォワードモジュールは、前記燃焼ヒータマシンセットの速度Vに従って、下記表1を基に前記第1のマルチフィードフォワード出力成分FFVを取得し、前記第1のマルチフィードフォワード出力成分FFVの値が、FFV1=2、FFV2=3.5、FFV3=5、FFV4=6.5、FFV5=8、FFV6=10、FFV7=12、のように設定されることを特徴とする、装置。請求項6に記載の装置において、前記第2のマルチフィードフォワードモジュールは、前記炉温設定値と前記炉温フィードフォワード値との差DV1に従って、下記表2を基に前記第2のマルチフィードフォワード出力成分FFTを取得し、前記第2のマルチフィードフォワード出力成分FFTの値が、FFT1=6、FFT2=3、FFT3=1.5、FFT4=0.2、FFT5=-1.6、FFT6=-3.5、FFT7=-6、のように設定されることを特徴とする、装置。本発明の目的は、上述の炉温制御に存在するこれらの問題点を克服することにあり、よって本発明は、燃焼加熱炉の炉温を制御するための方法および制御装置を提供する。本発明の一態様によれば、燃焼加熱炉の炉温を制御するための方法は、前記炉温を測定して、炉温フィードバック値を取得し、前記炉温フィードバック値および炉温設定値に従って、前記炉温フィードバック値と前記炉温設定値との差を不一致値DV1として計算し、単位時間における前記炉温設定値と前記炉温フィードバック値との差、即ち、炉温変化勾配の値、を不一致値DV2として計算し、燃焼ヒータマシンセットの速度Vを前記燃焼ヒータマシンセットの速度調整器から取得すると共に、前記燃焼ヒータマシンセットの前記速度Vに従って、第1のマルチフィードフォワード出力成分FFVを取得し、前記炉温設定値と前記炉温フィードバック値との差、即ち、前記不一致値DV1に従って、第2のマルチフィードフォワード出力成分FFTを取得し、前記不一致値DV1および前記不一致値DV2に従って、ファジー制御規則を基にPID制御パラメータを検索すると共に、前記PID制御パラメータに従って調整用制御パラメータOP1を生成し、最終制御出力値として、前記調整用制御パラメータOP1を前記第1のマルチフィードフォワード成分FFVおよび前記第2のマルチフィードフォワード成分FFTと結合することにより、石炭ガスの流れを調整するためのバルブおよび空気の流れを調整するためのバルブを制御する。本発明の別の態様によれば、燃焼加熱炉の炉温を制御するための装置は、バーナに隣接して配置され、かつ、前記炉温を監視するために使用される熱電対であって、炉温フィードバック値を出力するためのアナログ-デジタル変換モジュールを有する熱電対と、前記熱電対の前記アナログ-デジタル変換モジュールへ接続され、かつ、炉温の差を計算するためのモジュールであって、炉温設定値を保存すると共に、前記炉温設定値と前記炉温フィードバック値との差を計算し、前記炉温設定値と前記炉温フィードバック値との差を不一致値DV1として設定する、炉温の差を計算するためのモジュールと、前記炉温の差を計算するためのモジュールへ接続され、かつ、炉温変化勾配を計算するためのモジュールであって、単位時間における前記炉温設定値と前記炉温フィードバック値との差、即ち、前記炉温変化勾配の値、を不一致値DV2として計算し、設定する、炉温変化勾配を計算するためのモジュールと、前記燃焼ヒータマシンセットの速度Vを取得するために使用される、燃焼ヒータマシンセットの速度調整器と、前記速度調整器へ接続され、前記燃焼ヒータマシンセットの前記速度に従って第1のマルチフィードフォワード出力成分FFVを取得する、第1のマルチフィードフォワードモジュールと、前記炉温の差を計算するためのモジュールへ接続され、前記炉温設定値と前記炉温フィードバック値との差、即ち、前記不一致値DV1に従って、第2のマルチフィードフォワード出力成分FFTを取得する、第2のマルチフィードフォワードモジュールと、前記炉温の差を計算するためのモジュールおよび前記炉温変化勾配を計算するためのモジュールへ接続されると共に、前記不一致値DV1および前記不一致値DV2に従ってファジー制御規則を基にPID制御パラメータを検索し、前記PID制御パラメータに従って調整用制御パラメータOP1を生成する、調整用制御パラメータを生成するためのモジュールと、前記調整用制御パラメータを生成するためのモジュール、前記第1のマルチフィードフォワードモジュールおよび前記第2のマルチフィードフォワードモジュールへ接続され、前記調整用制御パラメータOP1と前記第1のマルチフィードフォワード成分FFVおよび前記第2のマルチフィードフォワード成分FFTを結合することによって、最終制御出力値を生成する、流量コントローラと、前記流量コントローラへ接続され、前記最終制御出力値に従って石炭ガスの流れを調整する、石炭ガスの流れを調整するためのバルブと、前記流量コントローラへ接続され、現行の石炭ガスの流れを検出し、フィードバックする、石炭ガス流量検出器と、前記流量コントローラへ接続され、前記最終制御出力値に従って空気の流れを調整する、空気の流れを調整するためのバルブと、前記流量コントローラへ接続され、現行の空気の流れを検出し、フィードバックする、気流検出器と、を備える。本発明の制御方法および制御装置は、フォワードパスの伝達関数を確立することなくファジー制御アルゴリズムを利用し、これにより、極めて限定的な非線形性、時間変化および規則性を有さないシステムが、所定の適応容量および十分な速度を有する、という優位点を有する。したがって、これは、マシンセットの定常状態制御にとって、より優れたものである。マルチフィードフォワード制御は、到来する物質の状況および温度設定値を事前に予め判断するのに適している。したがって、本発明は、ファジー制御アルゴリズムを、連続焼鈍炉の炉温制御の特性に従って設計する。定常状態制御ではファジー制御が適し、かつ非定常状態制御ではマルチフィードフォワード制御が適する、という特性を利用するだけでなく、ファジー制御をマルチフォワード制御およびPID制御と結合することにより、マルチフィードフォワードファジー制御システムが確立される。本発明による、燃焼加熱炉の炉温を制御するための方法および制御装置の基本概念は、炉温の不一致値および炉温変化の傾向を、炉温変化値および炉温変化率に従って取得することができる、というものである。定常状態制御ではファジー制御が適し、かつ非定常状態制御ではフィードフォワード制御が適するという特性を備えるファジー制御アルゴリズムおよびファジー制御規則を設計することにより、異なるマルチフィードフォワード補正値およびファジー制御規則、並びにPIDパラメータの異なる組み合わせが、異なる状況下で使用される。したがって、炉温の精度が向上されるように、大きな不一致において迅速に反応し、高速で調整しかつ経過時間を短縮し、かつ小さい不一致において調整動向を遅速し、行過ぎ量を減らしかつ炉温を迅速に安定させる。図1を参照すると、本発明により、下記のようなステップを含む、燃焼加熱炉の炉温を制御するための方法が開示されている。S101。炉温を測定して、炉温フィードバック値を取得する。S102。炉温フィードバック値および炉温設定値に従って、炉温設定値と炉温フィードバック値との差を不一致値DV1として計算する。ある実施形態において、炉温設定値と炉温フィードバック値との間の不一致値DV1は、ファジー制御部分集合サブセットへと設定される。ファジー制御部分集合は、E={NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}={マイナス大、マイナス中、マイナス小、ゼロ、プラス小、プラス中、プラス大}={-18,-12,-6,0,6,12,18}である。即ち、不一致値DV1と部分集合{-18,-12,-6,0,6,12,18}との比較に従って、不一致値DV1は、部分集合{マイナス大、マイナス中、マイナス小、ゼロ、プラス小、プラス中、プラス大}に分類され、かつ{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}で表される。S103。単位時間における、炉温設定値と炉温フィードバック値との差、即ち、炉温変化勾配の値、を不一致値DV2として計算する。ある実施形態において、不一致値DV2である炉温変化勾配の値は、ファジー制御部分集合へと設定される。ファジー制御部分集合は、EC={NM,NS,ZE,PS,PM}={マイナス中、マイナス小、ゼロ、プラス小、プラス中}={-1.5,-1,0,1,1.5}である。即ち、不一致値DV2と部分集合{-1.5,-1,0,1,1.5}との比較に従って、不一致値DV2は、部分集合{マイナス中、マイナス小、ゼロ、プラス小、プラス中}に分類され、かつ{NM,NS,ZE,PS,PM}で表される。S104。燃焼ヒータマシンセットの速度Vを、燃焼ヒータマシンセットの速度調整器から取得し、燃焼ヒータマシンセットの速度Vに従って、第1のマルチフィードフォワード出力成分FFVを取得する。ある実施形態において、このステップS104は、次のように実行される。即ち、第1のマルチフィードフォワード出力成分FFVは、燃焼ヒータマシンセットの速度Vに従って、下記表1を基に取得されることが可能である。即ち、燃焼ヒータマシンセットの速度Vの異なる範囲は、異なる第1のマルチフィードバック出力成分FFVに対応する。FFV1からFFV7までが、一セットの設定用パラメータである。ある実施形態において、FFVの値は、FFV1=2、FFV2=3.5、FFV3=5、FFV4=6.5、FFV5=8、FFV6=10、FFV7=12、のように設定される。S105。炉温設定値と炉温フィードバック値との差、即ち、不一致値DV1に従って、第2のマルチフィードフォワード出力成分を取得する。ある実施形態において、このステップS105は、次のように実行される。即ち、第2のマルチフィードフォワード出力成分FFVは、炉温設定値と炉温フィードバック値との差DV1に従って、下記表2を基に取得されることが可能である。即ち、炉温設定値と炉温フィードバック値との差DV1の異なる範囲は、異なる第2のマルチフィードバック出力成分FFTに対応する。FFT1からFFT7までが、一セットの設定用パラメータである。ある実施形態において、FFTの値は、FFT1=6、FFT2=3、FFT3=1.5、FFT4=0.2、FFT5=-1.6、FFT6=-3.5、FFT7=-6、のように設定される。S106。不一致値DV1およびDV2に従って、ファジー制御規則を基にPID制御パラメータを検索し、このPID制御パラメータに従って調整用制御パラメータOP1を生成する。ある実施形態において、ファジー制御規則は下記の通りである。ファジー規則の結果は、DV1のファジー制御部分集合EおよびDV2のファジー制御部分集合ECに従って、下記表3を基に取得される。ファジー規則の結果は、NB、NM、NS、ZE、PS、PM、PBを含み、PIDパラメータ基本値は、ファジー規則の結果に従って、下記表4を基に取得される。ファジー規則の各結果は、一セットのパラメータP、IおよびDの値、即ち、パラメータ基本値に対応し、P1からP7、I1からI7およびD1からD7は、全て、予め決められたパラメータ基本値である。ある実施形態において、PIDパラメータ基本値は、下記表5のように設定される。PID制御パラメータは、PIDパラメータ基本値に従って、下記数式によって計算されることが可能である。数式において、kはk回目のサンプリングサイクルであり、Kpは比例成分であり、eKはk回目のサンプリングサイクルの不一致値であり、Ki=KpT/Tiであり、Kd=KpTd/Tであり、Tはサンプリングサイクルであり、Tiは積分時間であり、Tdは微分時間である。調整用制御パラメータOP1は、PID制御パラメータに従って取得されることが可能である。S107。最終制御出力値として、調整用制御パラメータOP1を第1のマルチフィードフォワード成分FFVおよび第2のマルチフィードフォワード成分FFTと結合することにより、石炭ガスの流れを調整するためのバルブおよび空気の流れを調整するためのバルブを制御する。図2を参照すると、本発明はさらに、燃焼ヒータの炉温制御装置を開示している。この炉温制御装置は、熱電対サーモカップル201と、炉温の差を計算するためのモジュール202と、炉温変化勾配を計算するためのモジュール203と、燃焼ヒータマシンセットの速度調整器204と、第1のマルチフィードフォワードモジュール205と、第2のマルチフィードフォワードモジュール206と、調整用制御パラメータを生成するためのモジュール207と、流量コントローラ208と、石炭ガスの流れを調整するためのバルブ209と、石炭ガス流量検出器210と、空気の流れを調整するためのバルブ211と、気流検出器212と、を含む。熱電対201は、バーナ200に隣接して配置され、炉温を監視するために使用される。熱電対201は、炉温フィードバック値を出力するためにアナログ-デジタル変換モジュール201bを有する。炉温の差を計算するためのモジュール202は、熱電対201のアナログ-デジタル変換モジュール201bへ接続されている。炉温の差を計算するためのモジュール202は、炉温設定値を保存している。炉温の差を計算するためのモジュール202は、炉温設定値と炉温フィードバック値との差を、炉温設定値および炉温フィードバック値を基に計算し、これらの差を不一致値DV1として設定する。ある実施形態において、炉温設定値と炉温フィードバック値との間の不一致値DV1は、ファジー制御部分集合へと設定される。ファジー制御部分集合は、E={NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}={マイナス大、マイナス中、マイナス小、ゼロ、プラス小、プラス中、プラス大}={-18,-12,-6,0,6,12,18}である。即ち、不一致値DV1と部分集合{-18,-12,-6,0,6,12,18}との比較に従って、不一致値DV1は、部分集合{マイナス大、マイナス中、マイナス小、ゼロ、プラス小、プラス中、プラス大}に分類され、{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}で表される。炉温変化勾配を計算するためのモジュール203は、炉温の差を計算するためのモジュール202へ接続されている。炉温変化勾配を計算するためのモジュール203は、単位時間における、炉温設定値と炉温フィードバック値との差、即ち、炉温変化勾配の値、を不一致値DV2として計算し、設定する。ある実施形態において、不一致値DV2である炉温変化勾配の値は、ファジー制御部分集合へと設定される。ファジー制御部分集合は、EC={NM,NS,ZE,PS,PM}={マイナス中、マイナス小、ゼロ、プラス小、プラス中}={-1.5,-1,0,1,1.5}である。即ち、不一致値DV2と部分集合{-1.5,-1,0,1,1.5}との比較に従って、不一致値DV2は、部分集合{マイナス中、マイナス小、ゼロ、プラス小、プラス中}に分類され、{NM,NS,ZE,PS,PM}で表される。燃焼ヒータマシンセットの速度調整器204は、燃焼ヒータマシンセットの速度Vを取得するために使用される。速度調整器204へ接続される第1のマルチフィードフォワードモジュール205は、燃焼ヒータマシンセットの速度Vに従って第1のマルチフィードフォワード出力成分FFVを取得する。ある実施形態において、第1のマルチフィードフォワードモジュール205は、燃焼ヒータマシンセットの速度Vに従って、下記表1を基に第1のマルチフィードフォワード出力成分FFVを取得する。即ち、燃焼ヒータマシンセットの速度Vの異なる範囲は、異なる第1のマルチフィードバック出力成分FFVに対応する。FFV1からFFV7までが、一セットの設定用パラメータである。ある実施形態において、FFVの値は、FFV1=2、FFV2=3.5、FFV3=5、FFV4=6.5、FFV5=8、FFV6=10、FFV7=12、のように設定される。炉温の差を計算するためのモジュール202へ接続される第2のマルチフィードフォワードモジュール206は、炉温設定値と炉温フィードバック値との差、即ち、不一致値DV1に従って、第2のマルチフィードフォワード出力成分FFTを取得する。ある実施形態において、第2のマルチフィードフォワードモジュール206は、炉温設定値と炉温フィードバック値との差DV1に従って、下記表2を基に第2のマルチフィードフォワード出力成分FFVを取得する。即ち、炉温設定値と炉温フィードバック値との差DV1の異なる範囲は、異なる第2のマルチフィードバック出力成分FFTに対応する。FFT1からFFT7までが、一セットの設定用パラメータである。ある実施形態において、FFTの値は、FFT1=6、FFT2=3、FFT3=1.5、FFT4=0.2、FFT5=-1.6、FFT6=-3.5、FFT7=-6、のように設定される。炉温の差を計算するためのモジュール202および炉温変化勾配を計算するためのモジュール203へ接続される、調整用制御パラメータを生成するためのモジュール207は、不一致値DV1およびDV2に従って、ファジー制御規則を基にPID制御パラメータを検索し、PID制御パラメータに従って、調整用制御パラメータOP1を生成する。ある実施形態において、ファジー制御規則は下記の通りである。ファジー規則の結果は、DV1のファジー制御部分集合EおよびDV2のファジー制御部分集合ECに従って、下記表3を基に取得される。ファジー規則の結果は、NB、NM、NS、ZE、PS、PM、PBを含み、PIDパラメータ基本値は、ファジー規則の結果に従って、下記表4を基に取得される。ファジー規則の各結果は、パラメータP、IおよびDの値の集合、即ち、パラメータ基本値に対応し、P1からP7、I1からI7およびD1からD7は、全て、予め決められたパラメータ基本値である。ある実施形態において、PIDパラメータ基本値は、下記表5のように設定される。PID制御パラメータは、PIDパラメータ基本値に従って、下記数式によって計算されることが可能である。数式において、kはk回目のサンプリングサイクルであり、Kpは比例成分であり、eKはk回目のサンプリングサイクルの不一致値であり、Ki=KpT/Tiであり、Kd=KpTd/Tであり、Tはサンプリングサイクルであり、Tiは積分時間であり、Tdは微分時間である。調整用制御パラメータを生成するためのモジュール207は、調整用制御パラメータOP1をPID制御パラメータに従って取得する。調整用制御パラメータを生成するためのモジュール207、第1のマルチフィードフォワードモジュール205および第2のマルチフィードフォワードモジュール206へ接続される流量コントローラ208は、調整用制御パラメータOP1を第1のマルチフィードフォワード成分FFVおよび第2のマルチフィードフォワード成分FFTと結合することによって、最終制御出力値を生成する。流量コントローラ208へ接続される石炭ガスの流れを調整するためのバルブ209は、最終制御出力値に従って石炭ガスの流れを調整する。流量コントローラ208へ接続される石炭ガス流量検出器210は、現行の石炭ガスの流れを検出し、フィードバックする。流量コントローラ208へ接続される空気の流れを調整するためのバルブ211は、最終制御出力値に従って空気の流れを調整する。流量コントローラ208へ接続される気流検出器212は、現行の空気の流れを検出し、フィードバックする。本発明による、燃焼加熱炉の炉温を制御するための方法の基本論理は、炉温の不一致値および炉温変化の傾向を炉温変化値および炉温変化率に従って取得することができる。定常状態制御ではファジー制御が適し、非定常状態制御ではマルチフィードフォワード制御が適するという事実を基礎とするファジー制御規則によって、異なるマルチフィードフォワード補正値およびファジー制御規則、並びにPIDパラメータの異なる組み合わせが、異なる状況下で使用される。そのため、大きな不一致において迅速に反応し、高速で調整し、かつ、経過時間を短縮すると共に、小さい不一致において調整動向を遅速し、行過ぎ量を減らし、かつ、炉温を迅速に安定させて、炉温の精度を向上できる。図3は、本発明による、燃焼加熱炉の炉温を制御するための方法の基本制御論理を示す。本発明による、燃焼加熱炉の炉温を制御するための方法および制御装置の基本概念は、炉温の不一致値および炉温変化の傾向を炉温変化値および炉温変化率に従って取得することができる、というものである。定常状態制御ではファジー制御が適し、非定常状態制御ではフィードフォワード制御が適するという特性を備えるファジー制御アルゴリズムおよびファジー制御規則を設計することにより、異なるマルチフィードフォワード補正値およびファジー制御規則、並びにPIDパラメータの異なる組み合わせが、異なる状況下で使用される。したがって、これは、大きな不一致において迅速に反応し、高速で調整し、かつ、経過時間を短縮すると共に、小さい不一致において調整動向を遅速し、行過ぎ量を減らし、かつ、炉温を迅速に安定させて、炉温の精度を向上できる。"