"発電動動機とポンプ水車が機械的に結合され、発電動動機の固定子巻線が周波数変換装置を介して電力系統に接続された可変速発電電動機の運転制御装置において、発電動動機の有効電力をその目標値とするための有効電力制御信号により前記周波数変換装置を制御する有効電力制御装置と、前記有効電力の目標値とポンプ水車の有効落差からポンプ水車出力補正信号を得、ポンプ水車の回転速度をその目標値とするための速度制御信号と前記ポンプ水車出力補正信号の和信号をポンプ水車の制御信号とする回転速度制御装置とを備える可変速発電電動機の運転制御装置。請求項1記載の可変速発電電動機の運転制御装置において、可変速発電電動機の停止指令がされたときに、有効電力制御装置においては有効電力目標値を低減し、かつ回転速度制御装置においては速度制御信号を除外して、ポンプ水車の制御信号をポンプ水車出力補正信号で定めることを特徴とする可変速発電電動機の運転制御装置。請求項1または請求項2記載の可変速発電電動機の運転制御装置において、前記発電動動機の有効電力目標値を、電力系統の周波数制御信号から決定して前記有効電力制御装置に与える発電機制御装置、電力系統の周波数制御信号から決定した前記有効電力目標値と検出した有効電力の差電力を求め、該差電力が大きいほど大きな補正信号を、前記ポンプ水車出力補正信号を求めるための前記有効電力の目標値に加える有効電力設定値補正回路を備えることを特徴とする可変速発電電動機の運転制御装置。発電動動機とポンプ水車が機械的に結合され、発電動動機の固定子巻線が周波数変換装置を介して電力系統に接続された可変速発電電動機の運転制御方法において、発電過程では、前記周波数変換装置により発電動動機の有効電力をその目標値に制御し、前記ポンプ水車を前記発電動動機の有効電力の目標値に追従して制御することを特徴とする可変速発電電動機の運転制御方法。請求項4記載の可変速発電電動機の運転制御方法において、発電過程では、前記発電動動機の有効電力の目標値に追従して制御する信号に、前記ポンプ水車の回転速度をその目標値とするための速度制御信号を加味することを特徴とする可変速発電電動機の運転制御方法。請求項5記載の可変速発電電動機の運転制御方法において、停止過程では、前記ポンプ水車を前記発電動動機の有効電力の目標値に追従して制御し、前記ポンプ水車の回転速度をその目標値とするための速度制御信号を加味しないことを特徴とする可変速発電電動機の運転制御方法。請求項4乃至請求項6のいずれかに記載の可変速発電電動機の運転制御方法において、前記発電動動機の有効電力目標値を、電力系統の周波数制御信号から決定し、電力系統の周波数制御信号から決定した前記有効電力目標値と検出した有効電力の差電力が大きいほど大きな補正を、前記ポンプ水車の追従制御に与えることを特徴とする可変速発電電動機の運転制御方法。可変速揚水発電システムの運転制御に関し、二次励磁制御方式のものであれば特許文献1以外にも多くのものが知られている。然しながら、本発明が適用対象とする一次周波数制御方式の可変速揚水発電システムの運転制御ということになると、余り知られていない。あるいは類似主回路構成のものとして、電力変換装置を備えて回転機を駆動するものは多くあるが、ポンプ水車に回転軸直結する形式のものではない。非特許文献1は、数少ない一次周波数制御方式の可変速揚水発電システムの運転制御方式の一例を開示したものであり、ここでは以下のように制御することを提案している。まず、発電過程においては、発電所制御装置からの有効電力上げ下げ指令をもとに一次周波数変換器を制御することで有効電力を調整し、水車出力は規定の回転速度に一致させるように制御している。また停止過程においては有効電力を低下させるため一次周波数変換器出力を減らすと同時に、負荷制限器出力によって水車ガイドベーン開度を絞り水車出力を低下させ、電力系統から解列している。非特許文献1では、水車の機械出力の制御系統と、発電電動機の電気出力を制御するための一次周波数変換器出力の制御系統は、各々独立した制御系統とされている。このため、電気と機械の制御系の協調が取られていないと、特に停止過程においてガイドベーンは回転速度制御装置が出力する開度指令に依らず一方的に負荷制限器により絞り込まれることとなる。この結果、速度制御が効かず、有効電力と水車出力の相互の出力偏差から水車の回転速度は安定せずに変動する。先に述べたように、可変速揚水発電所は、夜間の余剰電力を利用して揚水運転を行い、電力需要の高い昼間に発電運転を行う。この運転モード変更の都度停止操作を行うことになるが、このときに速度変動が生じると停止操作が長引き、また速度変動によるポンプ水車の機械的磨耗の影響を大きく受けることになる。また、非特許文献1では、停止時に限らず、電気と機械の制御系の協調が取られていないと有効電力指令値が変化する度に回転速度が大きく変動し、機械的磨耗の影響を通常より強く受けることになる。以上のことから本発明においては、一次周波数制御方式の可変速揚水発電システムにおいて、有効電力指令値が変化した際に発生する水車速度変化を少なくし、水車の機械的磨耗を低減しメンテナンス周期を延ばすことを目的とする。上記目的を達成するために、本発明では発電動動機とポンプ水車が機械的に結合され、発電動動機の固定子巻線が周波数変換装置を介して電力系統に接続された可変速発電電動機の運転制御装置において、発電動動機の有効電力をその目標値とするための有効電力制御信号により周波数変換装置を制御する有効電力制御装置と、有効電力の目標値とポンプ水車の有効落差からポンプ水車出力補正信号を得、ポンプ水車の回転速度をその目標値とするための速度制御信号とポンプ水車出力補正信号の和信号をポンプ水車の制御信号とする回転速度制御装置とを備える。また、可変速発電電動機の停止指令がされたときに、有効電力制御装置においては有効電力目標値を低減し、かつ回転速度制御装置においては速度制御信号を除外して、ポンプ水車の制御信号をポンプ水車出力補正信号で定める。また、発電動動機の有効電力目標値を、電力系統の周波数制御信号から決定して有効電力制御装置に与える発電機制御装置、電力系統の周波数制御信号から決定した有効電力目標値と検出した有効電力の差電力を求め、差電力が大きいほど大きな補正信号を、ポンプ水車出力補正信号を求めるための有効電力の目標値に加える有効電力設定値補正回路を備える。上記目的を達成するために、本発明では発電動動機とポンプ水車が機械的に結合され、発電動動機の固定子巻線が周波数変換装置を介して電力系統に接続された可変速発電電動機の運転制御方法において、発電過程では、周波数変換装置により発電動動機の有効電力をその目標値に制御し、ポンプ水車を発電動動機の有効電力の目標値に追従して制御する。また、発電過程では、発電動動機の有効電力の目標値に追従して制御する信号に、ポンプ水車の回転速度をその目標値とするための速度制御信号を加味する。また、停止過程では、ポンプ水車を発電動動機の有効電力の目標値に追従して制御し、ポンプ水車の回転速度をその目標値とするための速度制御信号を加味しない。また、発電動動機の有効電力目標値を、電力系統の周波数制御信号から決定し、電力系統の周波数制御信号から決定した有効電力目標値と検出した有効電力の差電力が大きいほど大きな補正を、ポンプ水車の追従制御に与える。本発明によれば、一次周波数制御方式の可変速揚水発電システムにおいて、有効電力指令値の変動による水車の回転数変化を抑え、機械的磨耗を低減しメンテナンス周期を延ばすことが出来る。本発明の一実施例を、図を用いて詳細に説明する。図2は、一次周波数制御方式の可変速揚水発電システムの構成を示している。このシステムで用いられる発電電動機G/Mは同期機であり、その回転軸がポンプ水車P/Wに接続されている。但し、図示の例では発電モードでの構成として、水車Wと発電機Gでの組み合わせ事例を示している。なお、ポンプ水車P/Wは、例えばガイドベーンを備えており、この開度を調整することで流入する推量を調整する。一次周波数制御方式の可変速揚水発電システムでは、可変速運転を実現するために発電機G/Mと電力系統Lとの間に、周波数変換器FCを設けている。周波数変換器FCにより、電力系統L側の周波数fLを一定50または60Hzに保持したまま、発電電動機G/M側周波数fG従って、回転速度Sを任意の値に制御することで、可変速運転を可能としている。周波数変換器FCは、一度交流を直流に変換してから再度周波数の相違する交流に変換する直流型、あるいは直流に変換しない交流型のいずれでも実現可能であるが、ここでは直流型の周波数変換器FCを図示している。なお、周波数変換器FCは、遮断器CBを介して電力系統に接続されている。一次周波数制御方式の可変速揚水発電システムの主回路は概ね以上のように構成されているが、この制御のために有効電力Pを、有効電力検出器Pdで検出する。なお、CT,PTは、電流と、電圧の検出器である。また、図示していないがポンプ水車P/Wの回転速度Sが検出されている。そのうえで、有効電力制御装置CPにおいて、検出した有効電力を目標有効電力に制御するに必要な周波数変換器FCの変換器電流指令IPを決定して、周波数変換器制御装置CCに与える。他方、回転速度制御装置CSにおいて、検出した回転速度Sを目標回転速度に制御するに必要な水車出力制御指令SPを決定して、ポンプ水車P/Wのガイドベーン開度を調整する。図2の構成により、同期発電機G/Mで発電された電力は、一次周波数変換器FC、遮断器CBを介して電力系統Lへ接続される。上記した通り一次周波数制御方式の発電電動機G/Mは同期発電機G/Mであり、二次励磁方式の可変速用発電電動機用いた場合の様に電力系統と同期した運転は不可能であるため、一次周波数変換器FCで発電機G/Mと電力系統Lの異なる周波数の電力を連係し、さらに有効電力の出力制御を行うことになる。このとき変換器出力制御装置CCでは、周波数変換器FCの出力電流を調整する事によるシステム端有効電力制御が行われ、一次周波数変換器FCでは有効電力が最適な状態になる様に変換される。図1は、有効電力制御装置CPと回転速度制御装置CSの具体的な回路構成を示している。まず、有効電力制御装置CPについて説明する。有効電力制御装置CPは、その上位装置である例えば発電所制御装置100から、有効電力の目標信号P1を入手する。目標信号P1は、上げ指令と下げ指令の形式で受け、有効電力設定器101において、アナログまたはディジタルの数値信号に変換出力する。またシステム端有効電力検出器Pdでは、実際に電力系統Lと接続される部分の有効電力実測値P2を検出し、出力する。この有効電力設定器101の値P1からシステム端有効電力検出器Pdの値P2を差し引いた結果ΔPをもとに、有効電力調節器103で有効電力を指令値まで変化させるための調節演算を行う。有効電力調節器103の調節結果は、周波数変換器FCの変換器電流指令IPとして変換器出力制御装置CCに与えられ、一次周波数変換器FCに流れる直流電流が制御される結果として、有効電力値は制御され電力系統に接続される。ここで変化した有効電力値はシステム端有効電力検出器Pdへ与えられ、何度もループしながら指令値になるまで制御が行われる。このように、一次周波数制御方式の可変速揚水発電システムでは、電機側の周波数変換器FCにおいて有効電力制御が実行される。他方において、機械側は回転速度制御装置CSによりポンプ水車P/Wが制御される。回転速度制御装置CSにおけるポンプ水車出力制御は、発電過程と、停止過程に分かれているので、まず発電過程について説明する。発電過程では、発電所制御装置100からの回転速度指令値S1からポンプ水車P/Wの回転速度S2を差し引いた値をもとに回転速度調節器106が回転速度制御を行っている。また、回転速度制御装置CSには、有効電力設定器101の出力P1と有効落差Hが取り込まれており、水車出力補正演算部108において、補正指令値を得ている。回転速度調節器106の値と水車出力補正演算装置108の値の和として、ガイドベーンの開度指令GV1が求められ、実際のガイドベーン開度GV2の値を引いた差が、ポンプ水車P/Wに与えられ、制御を行う。一次周波数制御方式の可変速揚水発電システムが通常の発電過程において運転される場合には、有効電力設定器101が与える有効電力目標P1に従って周波数変換器が制御され、また有効電力目標P1は回転速度制御装置CSにも送られてポンプ水車P/Wを制御している。従ってこのシステムは、発電過程においては長周期的には機械側と電機側は有効電力目標P1に従って平衡しており、短周期的には回転速度制御系により一定回転速度に維持され、安定化している。次に図1装置の停止過程の動作について説明する。この場合、発電所制御装置100からの有効電力下げ指令が連続的に出力されることで、周波数変換器FCの変換器電流指令IPは急激に電流ゼロに絞り込まれる。電機側の係る操作は遅滞なく実行できるが、機械側では慣性による遅れを生じる。この状態では、可変速揚水発電システムの機械側の入力と電機側の出力が不平衡となることに起因して回転速度が変動し、従って停止時の機械的磨耗が懸念される。本発明では、この状態では回転速度調節器106による回転速度の帰還制御を停止する。具体的には、停止指令を受けて切替スイッチ107を0出力側に切替えてしまう。これにより、機械側の回転速度調節器106が回転速度を上昇させ、或いは低下させることの繰り返し振動が発生するのを防止し、停止時の機械的磨耗を低減させる。しかしこのままでは、機械側が無制御となってしまうので、有効電力設定器101と有効落差の値Hをもとに水車出力補正演算装置108が水車の回転数変化を抑えるような補正指令値を出す。これがガイドベーン開度指令GV1となり、そこから実際のガイドベーン開度GV2の値を引いた差を水車に与え制御を行う。つまり、本発明の一次周波数制御方式の可変速揚水発電システムの機械側停止過程操作では、速度調節器106による制御を排除し、電気側からの有効電力設定値に追従した形のガイドベーン開度操作を実行する。これにより、過渡的な回転速度の変動を押さえ、電機側出力と機械側入力を有効電力設定値に応じて平衡制御させる。この点に関し、特許文献1の二次励磁制御方式の可変速揚水発電システムでは、この停止過程の場面において、負荷制限器で水車出力絞り込みを実施し、水車出力低下に追従させる形で電気出力を絞り込む方法を行っている。つまり、機械側の負荷制限器を主体に制御し、電機側を負荷制限器に追従させている。この場合、負荷制限器に何らかの障害が発生するとシステム端出力の絞り込みが実施出来ない事が考えられる。本発明では、有効電力指令に応じて水車出力を追従させる形にする事で、負荷制限器によらずシステム端出力の絞り込みが可能となり、停止過程のみならず発電運転時においても水車出力をシステム端出力に見合った出力に制御することが可能となり、電気出力、機械出力のアンバランスから生じる回転変動を少なくする事が出来る。図1に記載した本発明の一実施例に、更に水車の回転速度変化を抑えるための手段を追加した一応用例を図3に示す。この実施例が、図1の構成と相違する点は2つある。第1点は、有効電力設定器101に与えられる発電所制御装置100からの有効電力の上げ、下げ指令が電力系統の自動周波数制御信号AFC指令に依存して与えられた点である。第2点は、有効電力設定値補正回路300が追加設置され、この出力が有効電力設定器101の出力に加算された点である。有効電力設定値補正回路300では、発電所制御装置100からの、AFC指令から作成された有効電力数値指令P3と、有効電力検出値P2の差ΔPを比較器302においてΔP設定値と比較する。比較の結果、ΔPが設定値以内であればΔPを有効電力設定器101の出力P1に加算して水車出力補正演算部108に印加する。ΔPが設定値以上であればΔPを増幅器301で増幅してから有効電力設定器101の出力P1に加算して水車出力補正演算部108に印加する。要するに、負荷変動による周波数偏差を検出して発電電動機に指令を与えるAFC指令である有効電力数値指令の値と、システム端有効電力検出器Pdで検出した有効電力との差であるΔPを有効電力設定器101の値に加算し、水車出力補正演算装置108でポンプ水車P/Wの回転速度変化を抑えるような補正指令値を出す。特に、偏差ΔPが大きく発生するときには、水車の回転速度変化を抑えるような大きな補正指令値を出す。これにより、通常の発電過程においてAFC指令に即した運転が行える。つまり、電機側と機械側が安定して運転している状態で、電力系統からのAFC指令が与えられた際に初動のポンプ水車P/Wの回転速度制御を素早く行う事ができ、回転速度変化を抑えられる。またΔPの値がもしΔP設定値より大きい場合は、その信号を増幅器301により増幅し、水車出力補正演算装置108へ入力する。この増幅器301使用の判断は比較器302がΔPとΔP設定値を比較する事で行い、その結果をもとに増幅信号切替器303を切り替える。これにより大きな有効電力数値指令の変化が有った際に増幅器302で増幅した信号を有効電力設定器101の値と加算する事になり、水車出力補正演算装置108から水車P/Wに与えられる補正指令値がより大きなくなり水車の回転速度制御を効率的に行えるようになり回転速度変化を抑えられる。以上、本発明の実施形態例について説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、他の変形例、応用例を含む。"