自動保管設備に保管するばら売り商品2の分離装置1であって、在庫4から収集装置27の支持面5までばら売り商品2を搬送するためのコンベア装置3と、前記コンベア装置3を制御するための制御装置6と、前記制御装置6に接続され、ばら売り商品2が前記支持面5に及ぼそうとするまたは実際に及ぼしている衝撃を検出するセンサ7であって、1つのばら売り商品または複数のばら売り商品2の衝撃が検出されると、直ちに前記制御装置6が、追加のばら売り商品2を前記支持面5の上に搬送するのを中断する、センサと、前記制御装置6に接続され、前記支持面5に載っている前記ばら売り商品2の位置および向きを検出する役割を果たす検出装置であって、前記検出装置が、収集装置27の支持面5の下側の画像を記録する画像記録装置23を具備し、前記制御装置6が、前記画像を基に前記支持面に載っている前記ばら売り商品2の位置および向きに関する情報を取得する、検出装置と、前記制御装置6に接続され、前記支持面5からばら売り商品2を撤去して、さらに保管設備の中に運搬する役割を果たす、操縦装置8~11であって、前記制御装置6が、位置および向きに関する前記情報に応じて意図的に前記操縦装置8~11を制御し、個々のばら売り商品2を把持するようにする、操縦装置とを備える、分離装置において、前記検出装置は、前記支持面5の上方に配置されて少なくとも1つの光ビーム22を生成する光源18~19を具備し、前記光ビームが、前記支持面5に対して全く垂直に入射し、前記少なくとも1つの光ビーム22は、検出対象の前記支持面5全体を覆うか、あるいは検出対象の前記支持面5全体にわたって連続的に通過するように動き、前記収集装置27は、前記光源の光18~19を通して前記支持面5を貫通させると同時に、前記光源の光を前記支持面5の各点で散乱または屈折させて、通った光の少なくとも一部が前記画像記録装置23の方を向くように作製される、分離装置。前記支持面5の下にある前記収集装置27の材料は、前記光源の光18~19を通すと同時に分散して散乱させることを特徴とする、請求項1に記載の分離装置1。前記収集装置は、平坦プレート27を備え、該プレートの上側は、前記支持面5を形成することを特徴とする、請求項1または2に記載の分離装置1。前記支持面5の上方に配置された前記光源18~19は、前記支持面5に対して全く垂直に入射する複数の光ビーム22を生成し、隣接する光ビーム22は、所望の解像度に対応する最大距離以下の間隔を互いに開けていることを特徴とする、請求項1から3のうちいずれか一項に記載の分離装置1。前記光源18~19は可動式であり、前記光ビーム22は、前記支持面5の上を第1の方向yに延びるストライプ26を露光し、前記制御装置6は、前記露光ストライプ26が、前記第1の方向yに対して垂直に延びる第2の方向xに前記支持面5の上を動くように、前記可動式光源18~19を制御することを特徴とする、請求項4に記載の分離装置1。前記画像記録装置23は、前記露光ストライプ26が動いている間に、前記支持面5の下側の連続画像を記録し、該画像から、前記支持面5の描写を作成し、前記操縦装置9~11の作動に必要な、前記ばら売り商品2の位置および向きに関する情報は、前記描写から取得され、前記画像同士の間の時間間隔は、前記露光ストライプ26が前記ストライプの幅におよそ一致する距離だけ動く時間に相当することを特徴とする、請求項5に記載の分離装置1。前記光源18~19は、赤外線光源であり、前記プレート27は、前記赤外光を通すと同時に分散して散乱させるプラスチックを具備していることを特徴とする、請求項5または6に記載の分離装置1。前記光源18~19は、前記第1の方向yに沿って基板33上に隣接して配置され、互いに等間隔に開いた複数のLED32を備え、各LED32は、5°未満の角度の開きがある光ビームを放射することを特徴とする、請求項4から7のうちいずれか一項に記載の分離装置1。前記LED32は、前記光ビームを鉛直下向きに放射し、前記基板33は、前記第2の方向xに可動式であることを特徴とする、請求項8に記載の分離装置1。前記LEDは、前記光ビームを水平に放射し、固定したLED基板と平行に配置した鏡は、前記水平な光ビームを鉛直下向きに屈折させ、前記第2の方向xに動けるように配置されることを特徴とする、請求項8に記載の分離装置1。前記第1の方向yは、前記コンベア装置3の運搬方向を横切って延び、前記ばら売り商品2は、前記コンベア装置から前記支持面5に到着することを特徴とする、請求項5から10のうちいずれか一項に記載の分離装置1。前記制御装置6は、前記露光ストライプ26が1回の通過で前記支持面5全体にわたって継続的に動くように、前記可動式光源18~19を制御することを特徴とする、請求項5から11のうちいずれか一項に記載の分離装置1。前記操縦装置9~11は、リニアガイド12に吊り下げられ、該ガイドに沿って誘導され、該ガイドは、前記支持面5の上方に取り付けられ、前記第2の方向xに延びていることと、前記光源18~19は、前記同じリニアガイド12に吊り下げられ、該ガイドに沿って誘導されることとを特徴とする、請求項5から12のうちいずれか一項に記載の分離装置1。この先行技術に基づいて、本発明は、比較的簡易な設計構造の分離装置であって、支持体に載っている隣接するばら売り商品を誤って検出、区別する確率を低減する、分離装置を開発することを狙いとするものである。本発明によれば、この目的は、請求項1に記載の特徴を備える分離装置によって達成される。本発明は、冒頭で言及した種類の装置に関するものである。まず、自動保管設備に保管するばら売り商品を分離するためのこの装置は、在庫から収集装置の支持面の上にばら売り商品を搬送するためのコンベア装置を具備している。このようなコンベア装置は、例えば、コンベアベルトまたは-好ましくは-ステップコンベアで構成されてよい。在庫は、例えば貯蔵庫に保管されている。分離装置はさらに、コンベア装置を制御するための制御装置を具備し、この制御装置は、コンピュータを備えていることが好ましい。制御装置には、ばら売り商品が支持面に及ぼそうとしているまたは実際に及ぼしている衝撃を検出するためのセンサが接続されている。この状況において、ばら売り商品が支持面に及ぼそうとしているimminent衝撃という用語は、例えば、コンベア装置の上端部から収集装置の支持面の方向へ落下しつつあるまたは落ちつつあるばら売り商品を検出することも含んでいる。1つのばら売り商品または複数のばら売り商品が支持面に及ぼす及ぼそうとしているまたは実際に及ぼしている衝撃が検出されると、直ちに制御装置は、追加のばら売り商品を支持面の上に搬送するのを中断する。使用するセンサは、例えば、光バリアまたは接近センサで構成されてよい。例えば、複数のばら売り商品が同時にまたはほぼ同時にコンベア装置によって支持面の上に搬送されるときに、これらのばら売り商品が及ぼす衝撃が検出される。分離装置はさらに、制御装置に接続され、支持面に載っているばら売り商品の位置および向きを検出する役割を果たす検出装置であって、検出装置が、収集装置の支持面の下側の少なくとも1枚の画像を記録する、例えばカメラなどの画像記録装置を具備し、制御装置が、この画像を基に支持面に載っているばら売り商品の位置および向きに関する情報を取得する、検出装置を具備している。この状況において、位置および向きpositionandorientationという用語は、支持面に載っているばら売り商品がある場所を含むとともに、その向きおよび支持面上で垂直に突出した輪郭も含んでいる。制御装置には、ばら売り商品を支持面から撤去して、さらに保管設備の中に運搬するための操縦装置が接続され、制御装置は、位置および向きに関する情報に応じて意図的に操縦装置を制御し、個々のばら売り商品を確実に把持するようにする。この操縦装置は、例えば、一対の把持口または好ましくは吸引把持部を具備している。この状況において、確実にsecurely把持するという用語は、ばら売り商品が操縦装置側にずれたり、把持装置から落下したりしないようにすることを指す。本発明によれば、冒頭で言及した種類の装置は、検出装置が、光源を具備し、この光源が、支持面の上方に配置されて少なくとも1つの光ビームを生成し、この光ビームが、支持面に対して全く垂直に入射する、検出装置において、少なくとも1つの光ビームは、検出対象の支持面全体を覆うか、あるいは検出対象の支持面全体の上を連続的に通過するように動くことと、収集装置は、光源の光を通して支持面を貫通させると同時に、この光源の光を支持面の各点で散乱または屈折させて、通った光の少なくとも一部が画像記録装置の方を向くように作製されることとを特徴とする。例えば、収集装置は、光源の光を通すと同時に支持面の下で分散して散乱させる材料を具備している。この状況において、光ビームの垂直な入射とは、支持面の垂直線から、入射方向が許容範囲内のわずかな角度この場合は例えば2~3度だけ、特に分岐が極めて少ない光ビームのエッジ領域で反れる入射のことも指している。本発明の中心的な構想は、支持面の支持面積に垂直に入射する、光源から放射される1つ以上の光ビームを用いて支持面を走査することによるものであり、支持面から光源までの距離は、それぞれのばら売り商品の輪郭が突出していてもよいように、支持面に載っているばら売り商品に対して予測される最も高い高さよりも長い。光源をこのような設計にすると、支持面に載っている隣接するばら売り商品同士の間のわずかな間隙が陰になるのを確実に防止し、立方体のばら売り商品の輪郭を検出することが可能になるだけでなく、例えば缶や瓶など、支持面の上に湾曲面が載る筒状のばら売り商品の輪郭も検出することが可能になる。本発明による装置の好適な実施形態では、収集装置は、平坦プレートを備え、この平坦プレートの上側が支持面を形成する。この場合、このプレートを最初に正常位置で水平に配置せずに、傾斜させて、すなわちコンベア装置から下向きの斜面にして、支持面に衝撃を及ぼすばら売り商品が最初に傾斜面に沿って摺動するまたは転がり落ちるようにすることを構想できるだろう。制御装置に接続したアクチュエータは、プレートが水平位置に素早く動けるように作製される。ばら売り商品が支持面に及ぼす衝撃をセンサが検出し、センサがこの衝撃を制御装置に知らせると、直ちに制御装置は、アクチュエータを動かし始め、支持面が水平位置に動いてばら売り商品の摺動する動きを減速するようにする。支持面は、ばら売り商品が支持面から撤去された後、再び正常な傾斜位置に戻る。支持面の上方に配置された光源は、支持面に対して全く垂直に入射する複数の光ビームを生成することが好ましく、隣接する光ビームは、所望の解像度に対応する最大距離以下の間隔を互いに開けている。これによって支持面の走査またはラスター走査が加速する。本発明による装置のこの実施形態の好適な教示によれば、光源を可動式にすることを提案し、この場合、光ビームは、支持面の上を第1の方向に延びるストライプを露光し、制御装置は、露光ストライプが、第1の方向に対して垂直に延びる第2の方向に支持面の上を動くように、可動式光源を制御する。この状況において、垂直は、直角から2~3度、許容範囲内の角度がずれたものを含む。この好適な装置によって、光源の設計を比較的単純な線形にすることができ、接近して隣接した光ビームは、支持面にストライプを露光する。その後光源は、走査装置のように長手方向に支持面の上を移動する。この状況において、光源の動きは、照射部品自体の動きを含むとともに、ビーム屈折機構例えば反射器の動きも含む。ストライプを形成する光ビームは、同時に平行に支持面に入射することが好ましいが、光ビームを高速でストライプに沿って動かすことを構想してもよく、この場合の走査速度は、露光ストライプを第2の方向に動かす速度よりも遙かに速い。本発明の状況では、光源の光を通すと同時に分散して散乱させる支持面を有するプレートに関するどのような内容も、そのプレートを通過している光照射の少なくとも実質的な一部と、通過したこの照射の実質的な一部とが、分散して散していることを指している。本発明による装置の動作に関して、光源の光の一部が支持面に反射するかどうか、またはプレートに吸収されるかどうかは重要ではない。同じく、分散した散乱が実際に完全に分散しているかどうか、または光の大部分があまり散乱していないということはそれほど重要ではない。本発明による装置の好適な実施形態によれば、画像記録装置は、露光ストライプが動いている間に、支持面の下側の連続画像を記録し、この画像から、支持面の描写を作成し、操縦装置の作動に必要な、ばら売り商品の位置および向きに関する情報は、当該描写から取得され、画像同士の間の時間間隔は、露光ストライプがストライプの幅におよそ一致する距離だけ動く時間に相当することを提案する。このように、支持面の画像は、露光ストライプの位置ごとに記録され、ストライプは、それぞれその幅の分だけ移動する。これらの画像は、適切なアルゴリズムを用いて全体画像に組み合わされる。一部の処理は、画像記録装置内ですでに実行されてよい。この連続画像の組み合わせは、光源が露光ストライプを生成せずに個々のスポットを生成する場合に実行されてもよい。この場合、これに応じて、組み合わせにはさらに多くの画像が必要になる。このようにする代わりに、露光ストライプが動いている間に、画像記録装置が、それぞれが第1の方向に延びる1次元のみのライン走査画像を連続で20枚から数百枚記録することを構想することもでき、この場合、支持面の描写は、当該ライン走査画像から作成され、操縦装置の作動に必要な、ばら売り商品の位置および向きに関する情報は、当該描写から取得される。この代替案の1つの実施形態では、例えば、露光ストライプが第2の方向に動いている間に、20から50枚のライン走査画像を記録する。制御装置は、これらのライン走査画像を支持面の描写と組み合わせ、これを基に、支持面に載っているそれぞれのばら売り商品の位置および向きに関する情報を、プログラムで制御する形で導き出すことができる。この手法は、処理する画像データを低減すると同時に、位置および向きを特徴付ける情報を決定する際に必要な精度を維持するものだが、光源の動きを制御するのと、ストライプの画像を組み合わせる工程とを調整する必要があり、これによって、露光ストライプの位置を測定する必要があるとともに、制御力を増大させる必要もある。本発明による分離装置の好適な実施形態は、光源が赤外線光源であり、プレートが、赤外光を通すと同時に分散して散乱させるプラスチックを具備していることを特徴とする。赤外線光源は、第1の方向に沿って基板上に隣接して配置され、互いに等間隔に開いた複数の赤外線LEDを備えていることが好ましく、各赤外線LEDは、5°未満の角度の開きがある光ビームを放射する。1から2°の角度の開きがある赤外線LEDを使用することが好ましい。基板は、例えばプリント回路基板で構成され、この基板にLEDを取り付ける。LED同士の間の距離は、光ビーム同士の間の最大距離と一致し、この距離は解像度によって規定される。この最大距離は、例えば3から6mmである。本発明による装置の好適な実施形態では、赤外線LEDは、光ビームを鉛直下向きに放射し、基板は、第2の方向に可動式である。この実施形態では、光の放射源自体は、第2の方向に移動する。代替実施形態では、例えば赤外線LEDは、光ビームを水平に放射し、固定したLED基板と平行に配置した鏡は、水平な光ビームを鉛直下向きに屈折させ、第2の方向に動けるように配置される。本発明による装置の好適な実施形態では、第1の方向は、コンベア装置の運搬方向を横切って延び、ばら売り商品は、このコンベア装置から支持面に到着する。鉛直な光ビームで形成されるストライプは、最初はコンベア装置の端部に直接隣接する位置にあることが好ましい。ばら売り商品または複数のばら売り商品が支持面上に運搬された後、露光ストライプは、ばら売り商品の上を第2の方向に移動する。本発明による装置の教示において、制御装置は、露光ストライプが1回の通過で支持面全体の上を継続的に動くように、可動式光源を制御する。画像記録装置は、このようにストライプが継続して動く間に、等しい時間間隔で連続画像を記録する。記録された画像は、支持面を描写するために連続して組み合わされる。本発明による分離装置の好適な実施形態は、操縦装置がリニアガイドに吊り下げられ、このガイドに沿って誘導され、このガイドが、支持面の上方に取り付けられ、第2の方向に延びている点と、光源が同じリニアガイドに吊り下げられ、このガイドに沿って誘導されることを特徴とする。このようにすると、単一のリニアガイドを使用して操縦装置も光源も誘導できるため、分離装置の構造上の設計が簡易になる。この実施形態は、通常光源が最初に、支持面に載っているばら売り商品の位置および向きを検出するために支持面の上を誘導され、その後、支持面の端部であるスタート位置に戻り、その結果、その後続いてリニアガイドが、その全長にわたって操縦装置を移送するために利用可能な状態になるという点に利点を備えている。操縦装置および光源に同じ駆動装置を使用することも可能であり、この場合、操縦装置および光源を互いに接続することもできる。このようにすると、制御コストが削減される。本発明の有利かつ/または好適な教示の特徴、従属請求項に記載されている。図面に示した好適で例示的な実施形態を参照して、以下に本発明をさらに詳細に説明する。図1は、本発明による分離装置1の概略図を示している。この分離装置1は、4つの主要部品、すなわち、ばら売り商品2を在庫4から支持面5に搬送するためのコンベア装置3と、制御コンピュータ6と、制御コンピュータ6に接続され、支持面5に載っているばら売り商品2の位置および突出した輪郭を含む向きを検出する役割を果たす検出装置と、制御コンピュータ6に接続され、支持面5からばら売り商品を撤去して、さらに保管設備の中へ運搬する役割を果たす操縦装置とで構成されている。支持面5に載っているばら売り商品2の位置および向きを検出するための検出装置は、支持面5の下に配置された画像記録装置23と、支持面5の上方に配置された赤外線光源18とを備え、赤外線光源18は、支持面5を露光する役割を果たし、画像記録装置23は、この露光過程で生成した画像を記録する役割を果たす。これらの部品およびその機能について、以下にさらに詳細に説明する。形状およびサイズの異なる多数のばら売り商品、特に医薬品パッケージ2は、最初は、例えば開口したコンテナや貯蔵庫に保管されてよい在庫4の一部である。医薬品パッケージ2は、ステップコンベア3によってこの在庫4から斜め上に向かって搬送される。ステップコンベア3は、上端部30を有する支持プレート29を備えている。支持プレート29の上方で、搬送端部を有するステップが、下から上に向かって支持プレート29と平行に移動し、この際、ステップコンベア3の動きは、制御コンピュータ6によって制御される。図1は、制御コンピュータ6と、ステップを上に向かって移動させるように駆動するステップコンベア3の制御駆動装置との間の接続線28を示している。ステップの動きを細い矢印で示している。支持プレート29に載っている医薬品パッケージ2は、矢印31で示すように、ステップの搬送端部によって上へ押し上げられる。医薬品パッケージ2は、上端部30を超えるまで押された後、支持面5の上に落ちるまたは落下する。医薬品パッケージ2が支持面5に及ぼすこの衝撃は、センサ7によって検出され、このセンサは、例えば、ステップコンベア3の上端部30に平行に配置した光バリアで構成されてよい。ただし、例えばタッチセンサなど、他のセンサによる構成を使用することを構想することも可能である。この場合、ステップコンベア3の幅は、支持面5の幅よりもやや小さくなるように設定する。さらに、この幅は、医薬品パッケージ2に対して予測されるサイズ範囲に適応される。ステップが在庫から上端部30に向かって上向きに移動するたびに、1つ以上の医薬品パッケージは、ステップ搬送端部によって支持プレート29の上端部30を超えて押される。支持面5は、平坦プレート27の上側で形成されることが好ましい。このプレートの正常位置図1には図示せずでは、プレート27は、最初は傾斜している、すなわちコンベア装置3から下向きの斜面になって、支持面5に衝撃を与えるばら売り商品2が最初に傾斜面を下に摺動するまたは転がり落ちるようになっている。プレート27を素早く水平位置に動かせるように、制御装置6に接続したアクチュエータを設ける。センサ7が、ばら売り商品2が支持面5に及ぼす及ぼそうとしている衝撃を検出し、その衝撃を制御装置6に知らせると、直ちに制御装置6はアクチュエータを動かし始め、支持面5が図1に示した水平位置に動いてばら売り商品2の摺動する動きを減速するようにする。支持面5は、ばら売り商品2が支持面から撤去された後、再び正常な傾斜位置に戻る。センサ7が、1つの医薬品パッケージ2の到着または複数の医薬品パッケージ2がプレート27の支持面5に同時に到着したのを検出した後、制御コンピュータ6は、ステップコンベア3が追加の医薬品パッケージ2を搬送しないこと、すなわち、搬送ステップが下向きに後退していることを確認する。制御コンピュータ6は、さらに、支持面5に載っている医薬品パッケージ2の位置および向きを検出するための検出装置を作動させる。このようにするために、制御コンピュータ6は、線21を介して赤外線光源18を駆動する駆動装置19を作動させ、この駆動装置は、赤外線光源18を矢印20の方向、すなわちx方向に動かす。赤外線光源18の動きは、ステップコンベア3に隣接して位置する支持面5の端部から始まり、その後、支持面5全体にわたって継続的に、反対側の端部で停止するまで動くことが好ましい。駆動装置19を備える赤外線光源18は、リニアガイド12に吊り下げられ、このガイドに沿って誘導される。赤外線光源18は、支持面5の上でy方向に互いに連続して配置される複数の光ビーム22を放射し、これらの光ビーム22は、y方向に延びる細いストライプ26を露光する。例えば、図2に示した類の赤外線LED32の列を含む赤外線光源18は、複数の光ビーム22を生成するのに使用される。図2は、本発明による分離装置1の検出装置の概略上面図を示している。図2は、支持面5の上方に2つのリニアガイド12が配置されている様子を示したものであり、赤外線光源18は、当該リニアガイドに保持され、このガイドに沿って誘導される。図2に示した例では、赤外線光源18は、y方向に沿った列に配置された20個の赤外線LED32を具備している。制御コンピュータ6は、赤外線光源18がおよそ一定の速度で支持面5の上をx方向に動くように、赤外線光源18の駆動装置19を作動させ、制御コンピュータ6は、接続線24を介して、画像記録装置23がおよそ同じ時間間隔で所定枚数の画像を記録するようにもする。例えば、赤外線光源が動く間に、20から400枚の画像、好ましくは40から80枚の画像が記録される。露光ストライプが動いている間に記録された支持面の下側の画像は、支持面の描写と組み合わされ、この描写から、操縦装置の作動に必要である、ばら売り商品の位置および向きに関する情報が取得され、画像同士の間の時間間隔は、露光ストライプが所望の解像度に対応する距離だけ動く時間に相当する。支持面の完全な画像は、露光ストライプの位置ごとに得られ、このストライプはそれぞれ、所望の解像度によってずれる。これらの画像は、適切なアルゴリズムを用いて全体画像と組み合わされる。一部の処理は、画像記録装置23内ですでに実行されてよい。支持面5は、プラスチッププレート27の上側で構成され、このプレートは、放射される赤外光を通し、この赤外光を分散して散乱させると同時に、プラスチックプレートを貫通させる。このように分散して散乱させることにより、赤外光は、露光ストライプ26が支持面5上で現在どの位置にあるかに関わらず、カメラ23に到達する。露光ストライプが支持面の上を動いている間、支持面5の一画が、この上に載っている医薬品パッケージ2で覆われていても、露光ストライプが医薬品パッケージ2の上を動く間にカメラ23が記録した画像は、医薬品パッケージ2で覆われたy座標領域内の露光されていない面積を含んでいる。ストライプが医薬品パッケージ2の上を動く間に露光されていない面積がそれぞれ記録されているカメラ23の連続画像から、制御コンピュータ6は、支持面に載っている医薬品パッケージ2の位置座標を算出する。カメラ23から得られた画像信号に基づいて、支持面5に載っている医薬品パッケージ2の位置および向きを制御コンピュータ6が算出した後、これらの座標を用いて操縦装置を作動させることができ、操縦装置は、1つ1つのパッケージ3をそれぞれ支持面5から持ち上げて、このパッケージをコンベアベルト16の上に載置し、コンベアベルト16は、自動立体保管設備図1には図示せずの保管兼回収システムの把持領域に医薬品パッケージ2を運搬する。このようにするために、制御コンピュータ6は、線14を介して操縦装置8~11に接続されている。制御コンピュータはさらに、線17を介してコンベアベルト16の駆動装置15に接続されている。操縦装置は、リニアガイド12に保持されるとともにこのガイドに誘導され、操縦装置を矢印13の方向に動かすことのできる駆動装置10を具備している。図1に示した例示的な実施形態では、操縦装置は、吸引ヘッド9を具備し、この吸引ヘッドが吸引することで、支持面5に載っている医薬品パッケージ2の上側自体を操縦装置に吸着させて、医薬品パッケージ2を支持面5から離して持ち上げられるようにする。吸引ヘッド9は、筐体8内にある駆動装置によって制御される。操縦装置は、鉛直レールに沿って誘導されて吸引ヘッド9を鉛直方向に動かす、第2の駆動装置11を具備している。さらに、吸引ヘッド9をy方向に動かすためのもう1つの駆動装置を設ける。その結果、吸引ヘッド9は、3つの空間方向すべてに動くことができる。制御コンピュータ6は、規定位置の座標に基づいて、吸引ヘッド9が医薬品パッケージ2の上側の所定箇所を吸着するようにし、その箇所で医薬品パッケージ2を確実に把持することができる。吸引によって吸着された医薬品パッケージ2は、次に支持面5から持ち上げられ、コンベアベルト16の上に載置される。図1に示した本発明による分離装置1の実施形態のもう1つの利点は、リニアガイド12が、駆動装置19を有する可動式の赤外線光源18を備えている上に、操縦装置も備えている点から見出すことができる。分離サイクルの最初は、赤外線光源18は、図1の左に示した端部の位置にあり、操縦装置は、例えばコンベアベルト16の上方など、リニアガイド12の右端で、支持面5の外部に位置している。通常の一連の工程では、支持面5は、最初に赤外線光源18によって走査され、このとき赤外線光源18は、操縦装置に衝突することなくリニアガイド12に沿って動くことができる。走査工程の後、赤外線光源18は、再びリニアガイド12の左端まで移動し、その時点でリニアガイド12全域が、操縦装置を動かすのに利用できるようになる。