"充電対象の電気自動車との間で充電制御に使用する制御データの通信を行う第1通信部と、前記電気自動車に搭載されている蓄電池に脈流の充電電流を供給する充電回路部と、前記充電回路部の電流供給を前記制御データに基づいて制御する制御回路部と、を備え、前記第1通信部は、充電開始前に、少なくとも前記充電電流の最大電流上限値を含む前記制御データを、前記電気自動車から取得し、前記制御回路部は、前記制御データに基づいて前記充電電流を前記最大電流上限値以下となるように制御することを特徴とする電気自動車充電用の充電器。充電開始後に、前記第1通信部が、前記蓄電池の充電の進行に伴い更新される前記制御データを前記電気自動車から順次取得し、前記制御回路部が、順次取得した前記制御データに含まれる前記最大電流上限値以下となるように前記充電電流を制御することを特徴とする請求項1に記載の充電器。前記第1通信部は、充電開始前に、前記充電回路部が脈流の充電電流を供給する脈流充電である旨の情報を前記電気自動車に送信した後、前記制御データを前記電気自動車から受信することを特徴とする請求項1または2に記載の充電器。前記制御回路部は、充電開始直後の一定期間において、前記充電電流のピーク値を前記最大電流上限値に向けて徐々に増加させる制御を行うことを特徴とする請求項1~3の何れか1項に記載の充電器。前記充電回路部は、最終段にLC型の低域通過フィルタを備えることを特徴とする請求項1~4の何れか1項に記載の充電器。前記制御回路部は、前記制御データに基づいて調整される制御値によって、前記充電回路部に設けられた昇圧回路を構成するスイッチング素子のオンオフのデューティ比を制御するように構成され、前記充電電流のピーク値が前記最大電流上限値と所定の誤差範囲内で等しいか、或いは、超過する場合は、前記ピーク値が低下するように前記制御値を調整するフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項1~5の何れか1項に記載の充電器。前記制御データは、前記充電電流の所定時間単位毎の積算値または平均値で与えられる電流指標値の指示値を含み、前記制御回路部は、前記充電電流の測定値から前記電流指標値を算出し、前記電流指標値の算出値が、前記電流指標値の指示値から所定の誤差範囲を超えて乖離している場合に、前記充電電流の供給を停止する制御を行うことを特徴とする請求項1~6の何れか1項に記載の充電器。前記制御データは、前記充電電流のピーク値、ボトム値、或いは、所定時間単位毎の積算値または平均値で与えられる電流判定値に対する充電停止下限値を含み、前記制御回路部は、前記充電電流の測定値から前記電流判定値を算出し、前記電流判定値が、前記充電停止下限値以下である場合に、前記充電電流の供給を停止して充電動作を終了する制御を行うことを特徴とする請求項1~7の何れか1項に記載の充電器。前記第1通信部が前記電気自動車から充電停止指示を受信すると、前記制御回路部は、前記充電電流の供給を停止する制御を行うことを特徴とする請求項1~8の何れか1項に記載の充電器。請求項1~9の何れか1項に記載の充電器から供給される充電電流により、電気自動車側において車載蓄電池の充電を行う車載充電装置であって、前記充電器と前記制御データの通信を行う第2通信部と、充電開始前に前記蓄電池の内部状態を取得して、前記内部状態に基づき前記制御データに含まれる設定値を算出し、充電開始後に前記内部状態の変化に応じて逐次前記設定値を更新する制御データ設定部と、を備えることを特徴とする充電装置。前記制御データ設定部は、充電開始前及び充電開始後において順次、前記蓄電池の最新の内部状態を取得して、前記内部状態に基づき前記制御データに含まれる設定値を算出し、前記第2通信部は、充電開始前及び充電開始後において順次、算出された前記制御データの設定値を前記充電器に送信することを特徴とする請求項10に記載の充電装置。前記充電電流によって前記蓄電池に印加される充電電圧を測定する電圧計を備え、前記制御データ設定部は、前記充電電圧のピーク値が、所定の閾値を超える場合は、前記制御データに含まれる前記設定値の内の少なくとも前記最大電流上限値の設定値を低下させることを特徴とする請求項10または11に記載の充電装置。前記制御データ設定部は、前記蓄電池の内部状態である電池電圧と内部インピーダンスに基づいて、前記最大電流上限値と前記内部インピーダンスの積と前記電池電圧の和が、前記電池電圧の上限値を超えないように、且つ、前記最大電流上限値が前記蓄電池の許容最大電流値を超えないように、前記最大電流上限値を設定することを特徴とする請求項10~12の何れか1項に記載の充電装置。前記制御データ設定部は、充電開始前に、前記充電器が脈流の充電電流を供給する脈流充電方式の充電器であること確認した後、前記制御データの設定値を算出して、前記第2通信部を介して前記充電器に送信することを特徴とする請求項10~13の何れか1項に記載の充電装置。前記充電器側から供給される前記充電電流を測定する電流計を備え、前記制御データ設定部は、前記充電電流の測定値に基づいて、前記充電電流の所定時間単位毎の積算値または平均値で与えられる電流指標値を算出し、前記第2通信部は、前記制御データ設定部が算出した前記電流指標値を、前記電流指標値の指示値として、前記充電器に送信することを特徴とする請求項10~14の何れか1項に記載の充電装置。前記充電器側から供給される前記充電電流を測定する電流計を備え、前記第2通信部は、前記充電器側において前記充電電流の測定値に基づいて算出された前記充電電流の所定時間単位毎の積算値または平均値で与えられる電流指標値を受信し、前記制御データ設定部は、電気自動車側で測定した前記充電電流に基づいて、前記電流指標値を算出し、前記充電器側で算出された前記電流指標値と比較し、両者の前記電流指標値が所定の誤差範囲を超えて乖離している場合に、前記充電電流の供給を停止する充電停止指示を、前記第2通信部を介して、前記充電器に送信することを特徴とする請求項10~14の何れか1項に記載の充電装置。電気自動車から分離して設けられた充電スタンド等で使用される電気自動車充電用の充電器の充電方式として、CVCC方式の直流充電ではなく、充電器側から脈流の充電電流を直接供給する脈流充電方式を採用する場合、蓄電池に入力する充電電流の電流値が周期的に変化し、当該充電電流によって蓄電池に印加される電圧も周期的に変化するため、以下に示す課題を解決する必要がある。車載充電器でない場合、不特定多数の電気自動車に対応する必要があり、また、電気自動車に搭載されている蓄電池の種類、充電状態等も様々であるため、充電対象の蓄電池に対する充電電流の最大電流上限値も一定に定まらない。従って、脈流である充電電流を、適切に制御しない限り、当該最大電流上限値を超えて蓄電池に充電電流を供給することが起こり得るため、過熱による蓄電池の寿命低下の問題、或いは、過充電による発火等の危険性がある。上記特許文献1及び2では、脈流により蓄電池の充電を行う充電装置が開示されているが、何れも、充電器から不特定多数の電気自動車に対して脈流の充電電流を直接供給する構成とはなっていないため、上記課題及びその解決策については、何らの記載も示唆もされていない。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、蓄電池の寿命低下及び発火等の危険性のない脈流充電方式の安価な充電器を提供し、更に、当該脈流充電に適合した電気自動車側の充電装置を提供することになる。上記目的を達成するため、本発明は、充電対象の電気自動車との間で充電制御に使用する制御データの通信を行う第1通信部と、前記電気自動車に搭載されている蓄電池に脈流の充電電流を供給する充電回路部と、前記充電回路部の電流供給を前記制御データに基づいて制御する制御回路部と、を備え、前記第1通信部が、充電開始前に、少なくとも前記充電電流の最大電流上限値を含む前記制御データを、前記電気自動車から取得し、前記制御回路部が、前記制御データに基づいて前記充電電流を前記最大電流上限値以下となるように制御することを特徴とする電気自動車充電用の充電器を提供する。上記特徴の充電器によれば、不特定多数の電気自動車に対して、不特定多数の充電器を任意に組み合わせて接続しても、何れの充電器においても、充電器側の給電能力に応じて、また、充電対象の蓄電池の種類及び充電状態に応じて、電気自動車から指示された最大電流上限値以下に制御された充電電流による車載蓄電池への充電が可能となる。これにより、脈流充電に起因する蓄電池の寿命低下及び発火等の危険性が防止され、安全且つ安価な脈流充電方式の充電器を提供することができる。尚、上記特徴の充電器が適応可能な電気自動車は、蓄電池に充電された電力によりモータを駆動して走行する電池式電動車両であって、外部からの充電電流の供給により蓄電池の充電が可能な全ての電動車両が対象となり、例えば、プラグインハイブリッドカーが含まれる。また、上記特徴の充電器が適応可能な電気自動車は、必ずしも4輪自動車に限定されるものではなく、例えば、2輪自動車であっても良く、また、公道を走行する電気自動車に限定されるものではなく、例えば、軌道上を走行する電動車両であっても良い。更に好ましくは、上記特徴の充電器は、充電開始後に、前記第1通信部が、前記蓄電池の充電の進行に伴い更新される前記制御データを前記電気自動車から順次取得し、前記制御回路部が、順次取得した前記制御データに含まれる前記最大電流上限値以下となるように前記充電電流を制御する。これにより、蓄電池の充電の進行に伴い最大電流上限値が低下した場合でも、電気自動車側から適正な最大電流上限値の指示値を受信するため、常に充電電流を適正な最大電流上限値以下に維持して充電を継続することができる。よって、蓄電池の寿命低下及び発火等の危険性のない脈流充電方式がより確実に実行可能となる。更に好ましくは、上記特徴の充電器は、前記第1通信部が、充電開始前に、前記充電回路部が脈流の充電電流を供給する脈流充電である旨の情報を前記電気自動車に送信した後、前記制御データを前記電気自動車から受信する。これにより、脈流の充電電流を受け付ける電気自動車側では、接続する充電器が、脈流充電方式で充電を行うのか、或いは、例えばCVCC方式で充電を行うかが事前に分かるので、接続する充電器の充電方式に適した制御データを、CVCC方式の制御データと区別して充電器側に送信することができる。更に好ましくは、上記特徴の充電器は、前記制御回路部が、充電開始直後の一定期間において、前記充電電流のピーク値リップルの繰り返し周期毎の極大値を前記最大電流上限値に向けて徐々に増加させる制御を行う。蓄電池の充電状態が満充電に近い場合等において、いきなり、ピーク値が最大電流上限値付近の充電電流を供給すると、仮に最大電流上限値の設定に使用された蓄電池の電池電圧或いは内部インピーダンスに誤差があって、電気自動車側から送信された最大電流上限値が高めに指示されていると、蓄電池に印加される電圧が許容値を超える可能性があるが、上記の充電電流のピーク値を徐々に増加させる制御を行うことで、斯かる事態を未然に回避することができる。更に好ましくは、上記特徴の充電器は、前記充電回路部が、最終段にLC型の低域通過フィルタを備える。これにより、充電電流に含まれている高周波域の交流成分が除去されるため、充電電流のボトム値極小値が0まで低下せず、常に計測誤差以上の電流値瞬時値が確保されるようになるため、充電電流の測定精度が向上し、その結果として、充電電流の制御精度が向上する。また、電気自動車側においても、充電電流の測定精度が向上することで、後述する充電電流の積算値或いは平均値の算出結果の精度が向上することから、充電終了時間の予測精度や走行可能距離の計算精度が向上する。更に好ましくは、上記特徴の充電器は、前記制御回路部が、前記制御データに基づいて調整される制御値によって、前記充電回路部に設けられた昇圧回路を構成するスイッチング素子のオンオフのデューティ比を制御するように構成され、前記充電電流のピーク値が前記最大電流上限値と所定の誤差範囲内で等しいか、或いは、超過する場合は、前記ピーク値が低下するように前記制御値を調整するフィードバック制御を行う。これにより、充電電流を最大電流上限値以下とする制御が前記制御値を調整するフィードバック制御によって実現される。更に好ましくは、上記特徴の充電器は、前記制御データが、前記充電電流の所定時間単位毎の積算値または平均値で与えられる電流指標値の指示値を含み、前記制御回路部が、前記充電電流の測定値から前記電流指標値を算出し、前記電流指標値の算出値が前記電流指標値の指示値から所定の誤差範囲を超えて乖離している場合に、前記充電電流の供給を停止する制御を行う。脈流充電の場合、充電電流が最大電流上限値以下とする制御だけでは、充電器側から供給された充電電力と、電気自動車側で受電した充電電力が同じかどうかの判定が困難であるが、上記のように、電流指標値の算出値と指示値を比較することで、両者の充電電力が同じか否かの確認が行えるようになる。また、両者の充電電力の差が生じている場合には、充電器側または電気自動車側において短絡電流が発生している可能性があり、当該短絡電流による発火等の事故が生じる可能性があるが、当該事故の発生を未然に防止することができる。また、電気料金の請求に関しても、実際の受電電力と、供給電力に差があった場合、不当な支払いを強いられる可能性があるが、本発明により、防ぐことができる。更に好ましくは、上記特徴の充電器は、前記制御データが、前記充電電流のピーク値、ボトム値、或いは、所定時間単位毎の積算値または平均値で与えられる電流判定値に対する充電停止下限値を含み、前記制御回路部が、前記充電電流の測定値から前記電流判定値を算出し、前記電流判定値が、前記充電停止下限値以下である場合に、前記充電電流の供給を停止して充電動作を終了する制御を行う。脈流充電の場合、CVCC方式と異なり、蓄電池が満充電に近付いても、定電圧充電とはならないが、電気自動車側で、蓄電池に印加される電圧のピーク値が所定の上限値を超過しないように、最大電流上限値を逐次低下しながら充電器側に送信すると、充電器側では、電気自動車側から指示された最大電流上限値以下となるように充電電流を制御するため、満充電に近付くに従い充電電流は減少するため、充電電流の上記電流判定値をモニタすることで、満充電判定がCVCC方式と同様に可能となる。更に好ましくは、上記特徴の充電器は、前記第1通信部が前記電気自動車から充電停止指示を受信すると、前記制御回路部が前記充電電流の供給を停止する制御を行う。上述の電流指標値の算出値と指示値を比較判定、或いは、満充電判定は、充電器側ではなく、電気自動車側で行うこともできるため、例えば、電気自動車側で当該判定を行った場合は、充電器側では、当該判定に基づく充電停止指示を電気自動車から受信することで、充電器側で当該判定を行った場合と同様に、充電電流の供給を停止することができる。尚、充電停止指示は、上記の2つの判定以外の異常判定の結果として発生しても良い。上記目的を達成するため、本発明は、上記特徴の充電器から供給される充電電流により、電気自動車側において車載蓄電池の充電を行う車載充電装置であって、前記充電器と前記制御データの通信を行う第2通信部と、充電開始前に前記蓄電池の内部状態を取得して、前記内部状態に基づき前記制御データに含まれる設定値を算出し、充電開始後に前記内部状態の変化に応じて逐次前記設定値を更新する制御データ設定部と、を備えることを特徴とする充電装置を提供する。上記特徴の充電装置によれば、蓄電池の内部状態に応じた少なくとも充電電流の最大電流上限値を含む制御データを上記特徴の充電器に対して送信できるため、充電器側では、充電電流を蓄電池の内部状態に応じた最大電流上限値以下となるように制御できる。この結果、電気自動車側では、充電器側から脈流の充電電流の供給を受け付け、蓄電池の寿命低下及び発火等の危険性のない安全な脈流充電方式で、蓄電池の充電を実行できる。更に好ましくは、上記特徴の充電装置は、前記制御データ設定部が、充電開始前及び充電開始後において順次、前記蓄電池の最新の内部状態を取得して、前記内部状態に基づき前記制御データに含まれる設定値を算出し、前記第2通信部が、充電開始前及び充電開始後において順次、算出された前記制御データを前記充電器に送信する。これにより、蓄電池の充電の進行に伴い最大電流上限値が低下した場合でも、充電器側へ適正な最大電流上限値の指示値を送信できるため、充電器側から常に適正な最大電流上限値以下に維持された充電電流を受け付け、安全な充電を継続することができる。よって、蓄電池の寿命低下及び発火等の危険性のない脈流充電方式がより確実に実行可能となる。更に好ましくは、上記特徴の充電装置は、前記充電電流によって前記蓄電池に印加される充電電圧を測定する電圧計を備え、前記制御データ設定部が、前記充電電圧のピーク値が、所定の閾値を超える場合は、前記制御データに含まれる前記設定値の内の少なくとも前記最大電流上限値の設定値を低下させる。これにより、充電電圧のピーク値が充電電圧の上限値を超えないようにする制御がより確実になる。更に好ましくは、上記特徴の充電装置は、前記制御データ設定部が、前記蓄電池の内部状態である電池電圧と内部インピーダンスに基づいて、前記最大電流上限値と前記内部インピーダンスの積と前記電池電圧の和が、前記電池電圧の上限値を超えないように、且つ、前記最大電流上限値が前記蓄電池の許容最大電流値を超えないように、前記最大電流上限値を設定する。蓄電池の電池電圧が一定レベルを超えて上昇した場合、CVCC方式では、定電流充電から定電圧充電に切り替えることで、内部インピーダンスでの電圧降下を定電圧の充電電圧値と電池電圧の差として制御することで、充電電流の電流値を抑制することができる。つまり、電池電圧の上昇とともに充電電流は減少する。一方、脈流充電方式の場合、充電器側で定電圧制御を行わないため、電気自動車側で、電池電圧と内部インピーダンスに基づいて最大電流上限値を設定することで、電池電圧の上昇とともに充電電流のピーク値が低下するように制御し、蓄電池に印加される電圧のピーク値を電池電圧の上限値以下に制御可能となり、CVCC方式における定電圧充電期間と同様の作用効果を得ることができる。更に好ましくは、上記特徴の充電装置は、前記制御データ設定部は、充電開始前に、前記充電器が脈流の充電電流を供給する脈流充電方式の充電器であること確認した後、前記制御データの設定値を算出して、前記第2通信部を介して前記充電器に送信する。これにより、接続する充電器が脈流充電方式の充電器であることを確認して、脈流充電方式に適した制御データを充電器側に送信することができる。従って、接続する充電器がCVCC方式の充電器である場合は、CVCC方式の制御データを脈流充電方式の制御データと区別して充電器側に送信することができる。更に好ましくは、上記特徴の充電装置は、前記充電器側から供給される前記充電電流を測定する電流計を備え、前記制御データ設定部が、前記充電電流の測定値に基づいて、前記充電電流の所定時間単位毎の積算値または平均値で与えられる電流指標値を算出し、前記第2通信部が、前記制御データ設定部が算出した前記電流指標値を、前記電流指標値の指示値として、前記充電器に送信する。更に好ましくは、上記特徴の充電装置は、前記充電器側から供給される前記充電電流を測定する電流計を備え、前記第2通信部が、前記充電器側において前記充電電流の測定値に基づいて算出された前記充電電流の所定時間単位毎の積算値または平均値で与えられる電流指標値を受信し、前記制御データ設定部が、電気自動車側で測定した前記充電電流に基づいて、前記電流指標値を算出し、前記充電器側で算出された前記電流指標値と比較し、両者の前記電流指標値が所定の誤差範囲を超えて乖離している場合に、前記充電電流の供給を停止する充電停止指示を、前記第2通信部を介して、前記充電器に送信する。脈流充電の場合、充電電流が最大電流上限値以下に制御されているだけでは、充電電力を正確に把握できないため、充電終了時間の予測や充電途中で充電を停止した場合の走行可能距離の算出等が困難となる。制御データ設定部が電流指標値を算出することで、充電終了時間の予測や走行可能距離の算出等が可能となる。更に、電流指標値の算出値を指示値として充電器側に送信するか、或いは、充電器側で算出された電流指標値を受信することで、充電器側或いは電気自動車側で、両者で夫々算出した電流指標値の比較が可能となる。比較結果に齟齬が生じている場合には、充電器側または電気自動車側において短絡電流が発生している可能性があり、当該短絡電流による発火等の事故が生じる可能性がある。従って、当該比較結果に基づいて充電動作を停止することで、当該事故の発生を未然に防止することができる。上記特徴の充電器及び充電装置によれば、脈流充電に起因する蓄電池の寿命低下及び発火等の危険性が防止して、車載蓄電池に対して脈流充電方式による安価且つ安全な充電が実現できる。本発明に係る電気自動車充電用の充電器以下、適宜充電器という。及び本発明に係る車載充電装置以下、適宜充電装置という。の実施の形態につき、図面に基づいて説明する。図1は、充電器10と充電装置20の概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、充電器10は、充電回路部11、制御回路部12、第1通信部13、電流計14,15、及び、電圧計16を備えて構成され、充電装置20は、電気自動車に搭載され、蓄電池21、第2通信部22、制御データ設定部23、電流計24、及び、電圧計25を備えて構成される。また、充電器10には、充電ケーブル17とその先端に接続する充電コネクタ18が設けられており、電気自動車には、充電ソケット26が設けられている。充電ケーブル17内には、充電回路部11から出力される充電電流を、蓄電池21に供給する電源ケーブル17a、及び、第1通信部13と第2通信部22間のデータ通信を行うための通信ケーブル17bが設けられている。充電コネクタ18が充電ソケット26に挿入されて接続することで、充電回路部11と蓄電池21が電気的に接続し、第1通信部13と第2通信部22が相互に通信可能に接続する。先ず、充電器10側の構成について説明する。充電回路部11は、一例として、図2に示すような力率改善AC/DCコンバータで構成される。図2に示す構成例では、充電回路部11は、図2に示すように、高周波ノイズ除去用と力率改善用チョッパ回路として用いるチョークコイル31,32、スイッチング素子34、4つのダイオードのブリッジ回路で構成される全波整流回路35、平滑コンデンサ36、及び、コイル37とコンデンサ38で構成される低域通過フィルタ回路を備えて構成される。1対のチョークコイル31,32の各入力端には、商用交流電源30が接続する。図1及び図2では、単相3線式200Vが接続している場合を例示している。図2に示す充電回路部11では、全波整流回路34を通過した電流は、低域通過フィルタ回路で高周波域の交流成分リップルは除去されるが、交流入力の2分の1の周期Tmの脈流のままで出力される。コイル37とコンデンサ38の各回路定数は、リップル率、フィルタ回路の大きさやコストを勘案して決定される。本実施形態では、充電電流は脈流として出力されるため、充電回路部11の後段に、充電電流を定電流或いは定電圧に制御するためのDC/DCコンバータ及び大容量の平滑コンデンサを設ける必要がない。制御回路部12は、充電回路部11から出力される充電電流が、充電装置20側から指示された最大電流上限値を超えないように、スイッチング素子34のオン及びオフ時間のデューティ比を制御する。制御回路部12は、図2に示すように、絶対値演算部41,42、制御値設定部43、乗算器44、減算器45、PI演算部46、制御パルス信号出力部47、電流積算器48、及び、比較器49を備えて構成される。また、図1に示すように、制御回路部12は、充電器10に設置されたユーザの操作入力を受け付ける操作部19aとユーザに必要な情報を表示するための表示部19bを備えたユーザインターフェース部19と接続している。電流計14は、例えば、チョークコイル31とスイッチング素子34の接続ノードN1の間に設けられ、入力電流の瞬時値Iinを測定する。当該瞬時値Iinは、所定のサンプリング周期でADアナログディジタル変換されて、絶対値演算部41に入力する。当該AD変換機能は、後述するディジタル演算処理装置例えば、ディジタルシグナルプロセッサ等に内蔵されており、アナログ信号をディジタル演算処理装置のAD変換ポートに入力して行われる。AD変換されたデータは必要に応じてノイズ処理を行って用いられることが好ましい。電流計15は、例えば、正極側の出力端子T1とコイル37の間に設けられ、出力電流の瞬時値Ioutを測定する。当該瞬時値Ioutは、所定のサンプリング周期でAD変換されて、制御値設定部43及び電流積算器48に入力する。当該AD変換は、例えば、電流計15で行われる。AD変換されたデータは必要に応じてノイズ処理を行って用いられることが好ましい。電圧計16は、商用交流電源30の2本の電圧線の間の入力電圧の瞬時値Vinを測定する。当該瞬時値Vinは、所定のサンプリング周期でAD変換されて、絶対値演算部42に入力する。当該AD変換機能は、例えば、電圧計16または後述するディジタル演算処理装置例えば、ディジタルシグナルプロセッサ等に内蔵されており、アナログ信号をディジタル演算処理装置のAD変換ポートに入力して行われる。AD変換されたデータは必要に応じてノイズ処理を行って用いられることが好ましい。絶対値演算部41,42は、夫々に入力される瞬時値Iin,Vinの絶対値|Iin|,|Vin|を演算する。制御値設定部43は、後述する要領で制御値Aの設定及び調整を行う。乗算器44は、絶対値演算部42で演算された入力電圧の瞬時値Vinの絶対値|Vin|と制御値Aの乗算を行い、その積B=|Vin|×Aを出力する。減算器45は、乗算器44から出力された積Bから、絶対値演算部41で演算された入力電流の瞬時値Iinの絶対値|Iin|を減算して、誤差C=B-|Iin|をPI演算部46に出力する。PI演算部46は、以下の数1に示す演算式に基づいて、入力した誤差Cに対しPI補償演算を施して、デューティ比Dを演算する。尚、以下の演算式において、Pは定数、Tiは積分期間である。数1PI演算部46で算出したデューティ比Dは、DA変換され電圧値Vdとして制御パルス信号出力部47に入力される。制御パルス信号出力部47は、ノコギリ波発生器47aと比較器47bで構成され、電圧値Vdは比較器47bの非反転入力に入力し、ノコギリ波発生器47aのノコギリ波は比較器47bの反転入力に入力する。ノコギリ波または三角波は、所定のスイッチング周波数で、電圧値が、デューティ比Dが0の時の電圧値Vd0とデューティ比Dが1の時の電圧値Vd1の間で線形に変化するように設定されている。スイッチング周波数は可聴周波数以上に設定する。但し、EMC電磁環境適合性によるノイズ規制の観点から、スイッチング周波数は20~50kHzの範囲内で設定するのが好ましく、図2に示す構成例では、一例として50kHzを想定している。斯かる構成により、比較器47bからは、当該スイッチング周波数及びデューティ比Dでオンオフを繰り返す制御パルス信号Sが出力され、当該制御パルス信号Sをゲート入力とするスイッチング素子34のスイッチング動作が制御される。次に、制御値設定部43による制御値Aの設定及び調整方法について説明する。後述するシーケンスで充電動作が開始すると、制御値Aは、初期値0から出発して、例えば、所定の時間間隔で、例えば、1,2,3...と順番に増加させるソフトスタート動作を実行する。ソフトスタート動作の開始後、充電回路部11から出力される脈流の充電電流のピーク値が徐々に上昇する。制御値設定部43は、電流計15で測定された瞬時値Ioutから周期Tm毎のピーク値Ipkを算出し、後述する要領で充電装置20から逐次送信される最大電流上限値の最新の指示値Imaxを、第1通信部13で受信し、ピーク値Ipkと指示値Imaxを比較して、ピーク値Ipkが指示値Imaxを下回っているIpk<Imaxの間は、制御値Aを上記要領で徐々に増加させる。ピーク値Ipkが指示値Imaxの例えば97まで到達した時点で、ソフトスタート動作を終了し、制御値Aの増加を停止する。ソフトスタート動作の終了後は、ピーク値Ipkが指示値Imaxの例えば97を超過しないように、制御値Aを調整する。具体的には、ピーク値Ipkが指示値Imaxの例えば97を超過した場合は、その時点で設定されている制御値Aに、例えば、Imax×0.97/Ipkで表わされる縮小率を乗じて制御値Aの設定値を低下させて、制御値Aの更新を行う。斯かるフィードバック制御により、充電電流のピーク値Ipkが最大電流上限値の最新の指示値Imaxを超過しないようにする制御が可能となる。尚、ソフトスタート動作期間は、1秒から数秒程度を想定している。また、制御回路部12では、数1に示すデューティ比制御が行われて充電電流が制御されるため、交流入力電圧Vinと交流入力電流Iinは同位相及び同波形が得られるようになり、交流入力電流Iinに含まれる高調波成分が低減され、力率が改善される。電流積算器48は、電流計15で測定された充電電流充電回路部11の出力電流の瞬時値Ioutを脈流の周期Tm例えば、入力交流電圧のゼロクロスからゼロクロスまでの半周期毎の積算値電流指標値に相当を算出する。比較器49は、電流積算器48で算出された電流積算値Ia1と、充電装置20側から送信される制御データに含まれる充電装置20側で算出した充電電流の周期Tm毎の電流積算値Ia2を比較して、所定の誤差例えば3以上の不一致が存在する場合に、充電停止信号S1を出力する。本実施形態では、制御回路部12の絶対値演算部41,42、制御値設定部43、乗算器44、減算器45、PI演算部46、電流積算器48、及び、比較器49は、マイクロプロセッサやディジタルシグナルプロセッサ等のディジタル演算処理装置で構成され、各部の機能は、ディジタル演算処理により実現される。第1通信部13は、充電装置20側の第2通信部22と、通信ケーブル17bを介して接続することにより、例えば、CAN通信により、脈流充電に必要な制御データの授受を行う。通信プロトコルは、CANプロトコルに限定されるものではない。充電ケーブル17、充電コネクタ18及び充電ソケット26としては、例えば、財団法人日本自動車研究所で規格化された標準品JEVSG105や、SAEJ1772、IEC62196-2Type1で規格化された標準品等を利用できる。次に、充電装置20側の構成について説明する。蓄電池21は、特に限定されるものではないが、例えば、リチウムイオン2次電池等の使用を想定する。第2通信部22は、充電器10のと、通信ケーブル17bを介して接続することにより、例えば、CAN通信により、脈流充電に必要な制御データの授受を行う。制御データ設定部23は、例えば、電気自動車に搭載される電子制御ユニット内に構成され、蓄電池21の電池電圧及び内部インピーダンス等の内部状態を取得し、当該内部状態に基づき、ディジタル演算処理により充電器10側に送信する制御データに含まれる設定値を算出する。本実施形態では、制御データ設定部23は、充電開始前に、電池温度、開路電池電圧Vb、及び電池の劣化度に基づいて、蓄電池21の内部インピーダンスZiを推定する。例えば、充電装置20は内部インピーダンス測定装置を備えていても良く、所定時間毎に測定し、その結果を保存して演算するようにして良い。また、前回の充電時のインピーダンスデータ、自動車駆動時の放電のデータから内部インピーダンスを測定し、保存しておいて使用しても良い。簡単には内部インピーダンスは開路電池電圧から、所定の充電電流時に増加した電圧を、その時の所定の充電電流で割った値である。電池の劣化度は、充電開始前までの累積充電電気量等により算定する。開路電池電圧は、充電開始前の充電電流の入力がなく、且つ、蓄電池21が負荷に接続されていない状態で、電圧計25によって測定される。電圧計25は、蓄電池21の端子間の電圧を測定する。制御データ設定部23は、充電開始前、及び、充電開始後には所定の時間間隔例えば、100m秒で、充電電流の最大電流上限値Imax0を、以下の数2に示す要領で、開回路時の電池電圧Vb及び内部インピーダンスZiに基づいて算出する。数2の右辺のVbmaxは電池電圧Vbの上限値である。数2Imax0×ZiVb≦Vbmax上記要領で算出された最大電流上限値Imax0が、蓄電池21に固有の許容最大電流値Ibmaxを超えている場合は、当該許容最大電流値Ibmaxを最大電流上限値の指示値Imaxとし、許容最大電流値Ibmaxを超えていない場合は、算出された最大電流上限値Imax0を最大電流上限値の指示値Imaxとする。尚、電池電圧Vbは、充電の進行とともに上昇するが、閉路状態での電圧値は、電流計24で測定される蓄電池21に流入する充電電流の瞬時値或いは、ピーク値と、電圧計25で測定される蓄電池21の端子間の充電電圧の瞬時値或いは、ピーク値と、充電開始前に算出した内部インピーダンスZiによって算出できる。尚、電流計24で測定された充電電流の瞬時値、及び、電圧計25で測定される蓄電池21の端子間の電圧の瞬時値は、夫々所定のサンプリング周期でAD変換されて、制御データ設定部23に入力される。AD変換されたデータは必要に応じてノイズ処理を行って用いられることが好ましい。尚、充電開始後においても、充電開始前と同様に、数2に基づいて算出した最大電流上限値Imax0と許容最大電流値Ibmaxを比較して、最大電流上限値の指示値Imaxを算出して、それ以前に設定した最大電流上限値の指示値Imaxを更新する方法第1の更新方法を説明したが、当該第1の更新方法によって、結局は、蓄電池21に印加される充電電圧のピーク値が、当該充電電圧の上限値を超えないようにする制御であることから、制御データ設定部23は、電圧計25で測定される瞬時値からピーク電圧を算出し、当該算出値Vcpkと上記充電電圧の上限値Vcmaxとを比較し、例えば、当該算出値Vcpkが上限値Vcmaxの97値を超過する場合に、それ以前に算出または更新した指示値Imaxに、例えば、Vcmax×0.97/Vcpkで表わされる縮小率を乗じて、新たな指示値Imaxとする更新方法第2の更新方法を採用しても良い。第2の更新方法の場合は、充電開始後において蓄電池21の内部状態を都度算出する処理を省略できる。更に、上記2つの更新方法で更新した指示値Imaxの内のより小さい方を新たな指示値Imaxとするのも好ましい。制御データ設定部23は、更に、電流計24で測定される蓄電池21に流入する充電電流の瞬時値に対して、充電電流の周期Tm毎の積算値Ia2を算出する電流積算機能を備え、充電器10側の電流積算器48と同じ処理を行う。制御データ設定部23は、上記以外にも、充電開始前に、蓄電池21の内部状態或いは種類等に基づき、蓄電池21の端子間の最大許容電圧充電電圧の上限値Vcmax、充電電流の充電停止下限値Istp、充電開始前の充電状態SOC、及び、充電終了時間Tstp等を算出または設定する。尚、制御データ設定部23において設定される充電停止下限値Istpは、電気自動車側が所有する電流センサ24の測定精度から、十分に誤差無く測定できる範囲に設定されることが好ましい。例えば、100Aのセンサを用いているのであれば、5A程度が好ましい。尚、充電停止下限値Istpとの比較対象となる後述する電流判定値Ijの定義に応じて、実際の設定値は変化する。また、電流判定値Ijが周期Tm毎の積算値である場合は、例えば、電流値に周期Tmを乗じた値、または、電流値の周期Tm間の積分値単位:アンペア秒となる。制御データ設定部23は、最大電流上限値の指示値Imax、充電電流の積算値Ia2、充電電圧の上限値Vcmax、充電停止下限値Istp、充電終了時間Tstp、充電状態SOC等を、制御データとして、第2通信部22を介して、充電器10側に送信する。尚、最大電流上限値の指示値Imaxと充電電流の積算値Ia2は、充電開始後に所定の時間間隔例えば、100m秒で算出したものを同じ時間間隔で、第2通信部22を介して、充電器10側に送信する。この際、充電器10側と充電装置20側で夫々の電流測定値のサンプリングタイミングのトリガー信号を同期させ、同時にサンプリングを行う。更に、制御データ設定部23は、後述する充電異常判定を行う。次に、充電器10と充電装置20による蓄電池21の充電シーケンスについて、図3のフローチャートを参照して説明する。尚、図3において、充電器10と充電装置20における各処理の流れは実線で示し、データまたは信号の流れは破線で示す。先ず、充電器10の充電コネクタ18を、電気自動車の充電ソケット26に挿入して、両者を接続するステップA1。ユーザは、充電器10に設置された操作部19aにおいて充電開始ボタンを押下して、充電開始を指示するステップA2。制御回路部12は、当該開始指示を受け付け、充電開始通知を第1通信部13、通信ケーブル17b、及び、第2通信部22を介して、充電装置20の制御データ設定部23に送信するステップA3。制御データ設定部23が充電開始通知を受信し、その旨を返信することで、充電器10と充電装置20間の通信路が確立しステップB1、その後、下記の要領で制御データの送受信を行う。制御データ設定部23は、ステップA3で充電器10から送信された充電開始通知、或いは、新たに送信されたメッセージに、脈流充電である旨の情報が含まれているかを判定しステップB2、当該情報が含まれている場合、脈流充電により蓄電池21の充電を行うことを判定するステップB2のYES。ステップB2において、脈流充電である旨の情報が含まれていない場合、或いは、CVCC方式の充電である旨の情報が含まれている場合は、CVCC方式により蓄電池21の充電を行うことを判定するステップB2のNO。後者の場合は、通常のCVCC方式による充電シーケンスが実行されるが、本発明の本旨とは関係ないので説明は省略する。以下、脈流充電と判定された場合の充電シーケンスについて説明する。充電開始前において、制御データ設定部23が、蓄電池21の電池電圧及び内部インピーダンス等の内部状態を取得し、蓄電池21の種類、及び、当該内部状態に基づき、制御データに含まれる充電電流の最大電流上限値Imax、充電電圧の上限値Vcmax、充電電流の充電停止下限値Istp、充電開始前の充電状態SOC、及び、充電終了時間Tstp等を夫々算出または設定するステップB3。制御データ設定部23は、算出した制御データの各設定値を、充電器10の制御回路部12に送信するステップB4。制御回路部12は、受信した制御データの各設定値の内、充電開始前の充電状態SOC及び充電終了時間Tstp等は、表示部19bに表示してユーザに通知するとともに、脈流充電を開始し、受信した最大電流上限値Imaxと充電電流の充電停止下限値Istpに基づいて、充電電流の制御を行う。先ず、充電開始直後は、上述のソフトスタート動作を実行する。ソフトスタート動作では、充電電流のピーク値Ipkが最大電流上限値の指示値Imaxに向けて徐々に増加するように、制御値Aを一定期間例えば、100m秒毎に段階的に増加させる制御が行われるステップA4。ソフトスタート動作開始後、ソフトスタートの終了条件例えば、ピーク値Ipkが指示値Imaxの97値を超過の判定を行いステップA5、当該条件が満足されるとステップA5のYES、制御値Aの増加を停止して、充電電流の定常制御動作に移行する。定常制御動作では、制御値設定部43がピーク値Ipkを算出する度に、ピーク値Ipkが指示値Imaxの例えば97を超過しないように、制御値Aが調整されるステップA6。更に、制御回路部12は、ソフトスタート動作及び定常制御動作の各動作期間を通じて、電流積算器48で充電電流の電流積算値Ia1の算出を逐次実行するステップA7。一方、充電装置20側では、蓄電池21の充電の進行とともに、電池電圧Vbが上昇するため、充電開始前に設定した充電電流の最大電流上限値Imaxが、上記数2の判定式を満足しなくなっている可能性があるため、制御データ設定部23は、一定周期例えば、100m秒周期で、充電電流及び充電電圧の瞬時値或いは、ピーク値と内部インピーダンスに基づいて電池電圧Vbを算出し直して電池電圧Vbの更新を行い、更新された電池電圧Vbに基づき、最大電流上限値Imaxを新たに算出し直して更新するステップB5。更に、上記ステップB5では、第1の更新方法により最大電流上限値Imaxを更新したが、第2の更新方法で最大電流上限値Imaxを更新しても良く、また、第1及び第2の更新方法で夫々更新した指示値Imaxの内のより小さい方を新たな指示値Imaxとして更新しても良い。更に、制御データ設定部23は、充電開始後、ステップB5と並行して、電流計24で測定される充電電流の瞬時値に対して、充電電流の周期Tm毎の電流積算値Ia2を算出するステップB6。ステップB5で更新された最大電流上限値ImaxとステップB6で算出された積算値Ia2は、制御データの設定値の更新データとして、上記一定周期例えば、100m秒周期毎に順次、充電器10側に送信されるステップB7。上記一定周期が100m秒で、周期Tmが10m秒の場合は、積算値Ia2は10周期分算出されるので、10周期分の電流積算値Ia2を夫々制御データとして送信しても良く、或いは、それらの平均値または合計値を制御データとして送信しても良い。更に、ステップB5及びB6と並行して、制御データ設定部23は、一定周期例えば、100m秒周期毎に順次、以下に示す充電異常判定を行うステップB8。1回の充電異常判定では、第1に、電流計24で測定される蓄電池21に流入する充電電流の瞬時値またはピーク値が、最大電流上限値の指示値Imaxを超えている場合に、充電異常と判定する第1判定。第2に、電圧計25で測定される蓄電池21に印加される充電電圧の瞬時値またはピーク値が、充電電圧の上限値Vcmaxを超えている場合に、充電異常と判定する第2判定。尚、上記第1及び第2判定の実際の判定処理では、3程度の測定誤差を許容すべく、例えば、充電電流の瞬時値またはピーク値は最大電流上限値の指示値Imaxの103値と、充電電圧の瞬時値またはピーク値は充電電圧の上限値Vcmaxの103値と夫々比較する。更に、上記第1判定では、充電の進行とともに、最大電流上限値の指示値Imaxは徐々に低下するため、当該指示値を低下させた効果が、充電装置20側で瞬時に反映されずに、一定の時間遅れで反映されるため、一定時間例えば、1~3秒程度前に設定された指示値Imaxを比較対象とするようにしても良い。1回の充電異常判定において、上記第1判定及び第2判定の少なくとも何れか一方において、異常と判定された場合にステップB8のYES、充電停止信号S2を、第2通信部22を介して、充電器10側に送信しステップB9、ステップB5~B8の処理を停止するステップB10。ステップB8で異常と判定されなかった場合はステップB8のNo、充電動作は継続され、ステップB5~B8が繰り返し継続的に実施される。尚、1回の充電異常判定で異常と判定された場合に即座に充電停止信号S2を送信してステップB5~B8の処理を停止するのではなく、連続する複数回の充電異常判定において、同じ充電異常第1判定または第2判定が連続した場合に、充電異常と確定し、充電停止信号S2を送信してステップB5~B8の処理を停止するようにしても良い。また、安全面の観点から、本発明では、電流計15のピーク電流はImaxの97の値となるようにフィードバック制御しながら充電している。所定時間以上例えば、1秒以上、ピーク電流がImaxの97の値からずれる場合は、充電器の制御系が異常をきたしていると判断し、充電を停止するようにしても良い。充電器10側では、ソフトスタート動作及び定常制御動作の各動作期間を通じて、ステップB7で上記一定周期毎に送信された制御データの更新データ最大電流上限値Imaxと電流積算値Ia2を順次受信するステップA8。ステップA5では、更新された制御データの最大電流上限値Imaxに基づいて、ソフトスタートの終了条件の判定が上述の要領で行われる。ステップA6では、更新された制御データの最大電流上限値Imaxに基づいて、充電電流のピーク値Ipkが、最大電流上限値Imaxを超過しないように、制御値設定部43において制御値Aの調整が上述の要領で行われる。一方、比較器49は、ソフトスタート動作及び定常制御動作の各動作期間を通して、上記一定周期毎に、例えば、ステップA8で順次受信した電流積算値Ia2と、ステップA7で算出した電流積算値Ia1の合計値或いは平均値を比較するステップA9。ステップA9において、電流積算値Ia1,Ia2間に、所定の誤差例えば3以上の不一致が存在する場合に、比較器49は充電停止信号S1を出力するステップA10。但し、電流積算値Ia1,Ia2の算出或いは比較は、充電電流のピーク値Ipkが電流計15及び電流計24の測定可能範囲の下限値を一定レベル以上超えてから開始するようにしても良い。更に、ソフトスタート動作及び定常制御動作の各動作期間を通じて、制御回路部12は、以下の異常終了判定を行いステップA11、当該判定において、ステップA10の充電停止信号S1の出力、または、ステップB9で送信される充電停止信号S2の受信の少なくとも何れか一方を確認するとステップA11のYES、充電回路部11の充電電流の供給動作を停止するとともに、充電停止通知S3を、充電装置20の制御データ設定部23に送信するステップA12。また、ソフトスタート動作及び定常制御動作の各動作期間を通じて、ユーザが充電器10に設置された操作部19aにおいて充電終了ボタンを押下した場合には、制御回路部12は、当該充電終了指示を受け付けステップA13のYES、充電回路部11の充電電流の供給動作を停止するとともに、充電停止通知S3を、充電装置20の制御データ設定部23に送信するステップA14。ソフトスタート動作から定常制御動作に移行した後、ステップA11の異常終了判定において、充電停止信号S1の出力及び充電停止信号S2の受信の何れも確認せずステップA11のNO、充電終了ボタンの押下による充電終了指示も受け付けずにステップA13のNO、充電動作が順調に進行すると、上述のように、最大電流上限値の指示値Imaxが徐々に低下するため、充電電流のピーク値Ipkも同様に徐々に低下するように制御される。従って、定常制御動作では、充電動作の進行とともに、充電電流のピーク値Ipkが低下するため、充電電流の周期Tm毎のピーク値Ipk、ボトム値Ibt、平均値Iave、及び、積算値Ia1の何れかで定義される電流判定値Ijを、周期Tm毎に算出し、充電停止下限値Istpとの比較判定を行うステップA15。ステップA15において、電流判定値Ijが充電停止下限値Istp以下と判定された場合にステップA15のYES、充電回路部11の充電電流の供給動作を停止するとともに、充電停止通知S3を、充電装置20の制御データ設定部23に送信するステップA16。ステップA15において、電流判定値Ijが充電停止下限値Istp以下でない場合はステップA12のNO、定常制御動作における制御値Aの調整ステップA6が引き続き継続される。制御データ設定部23は、ステップA12、A14またはA16で送信される充電停止通知S3の受信の有無を判定しステップB11、充電停止通知S3を受信した場合はステップB11のYES、ステップB5~B8の処理を停止するステップB10。尚、充電装置20側で、先に充電異常判定が行われている場合はステップB8のYES、充電停止通知S3の受信の有無に関係なく、ステップB5~B8の処理は停止するステップB10。次に、充電回路部11の最終段に、コイル37とコンデンサ38で構成される低域通過フィルタ回路を設ける場合の効果について、簡単に説明する。図4に、低域通過フィルタ回路を設けた場合と設けてない場合の各充電電流Ioutの出力波形のシミュレーション結果の一例を、入力交流電圧波形Vinとともに、表示する。図4より、低域通過フィルタ回路を設けない場合は、充電電流Ioutは、電流振幅は大きいものの、0Aまで低下する。この場合、充電電流の電流判定値Ijと充電停止下限値Istpとの比較判定ステップA15において、電流判定値Ijとしてボトム値Ibtは使用できない。一方、低域通過フィルタ回路を設けた場合は、電流振幅は抑圧され、充電電流Ioutのピーク値Ipkは低下し、ボトム値Ibtは上昇する。従って、充電電流Ioutが、電流計15及び電流計24の測定可能範囲内に常時収まるため、充電制御に使用する各瞬時値の測定精度が維持され、高精度に充電制御可能になる。コイル37とコンデンサ38の回路定数は、ボトム値Ibtが、電流計15及び電流計24の測定可能範囲の下限値以上となれば十分であるので、不必要に大きな値とする必要は無い。また、充電電流の電流判定値Ijと充電停止下限値Istpとの比較判定ステップA15において、電流判定値Ijとしてボトム値Ibtを使用できる。次に、上記実施形態の別実施形態につき説明する。1上記実施形態では、充電回路部11として、図2の回路構成のものを例示したが、充電回路部11は、図2の回路構成に限定されるものではない。例えば、特許文献2の図1に開示されているように、商用交流電源30の交流入力を全波整流した後に、フルブリッジ構成のスイッチング素子のインバータ回路を介してトランスの1次側に接続し、当該トランスの2次側に更に全波整流回路を設ける構成としても良い。更に、絶縁型のAC/DCコンバータとする場合、インバータ回路に代えて、トランスの1次側コイルを、チョッパ回路を構成するチョークコイルと兼用させても良い。AC/DCコンバータの1段で絶縁しつつ、力率改善動作を行うように充電電流を制御することが好ましい。何れの回路構成においてもインバータ回路またはチョッパ回路を構成するスイッチング素子のオンオフ制御は、上記実施形態で説明したものと同様にすれば良い。絶縁型のAC/DCコンバータを使用する場合、充電回路部11の出力側と入力側商用交流電源30側をトランスにより絶縁でき、出力側の地絡の問題や、感電に対する安全性が向上する。また、商用交流電源30は単相3線式200Vに限定されるものではないので、例えば、商用交流電源30が三相200Vの場合には、充電回路部11の回路構成も、商用交流電源30に応じて変更となる。力率改善動作をさせながら、脈流での充電電流に対する制御を単相の場合と同様に行うことができる。また、スイッチング素子34は、図2に示す構成例では、2つのIGBT絶縁ゲートバイポーラトランジスタを、コレクタ同士を共通にして直列接続し、双方向に完全にオンオフ動作可能な構成としたが、例えば、IGBTに代えてパワーMOSFET等を使用して構成されていても良く、また、双方向に完全にオンオフ動作可能な単体のスイッチング素子を用いても良い。2上記実施形態では、充電装置20側の処理において、制御値設定部43がステップB5の最大電流上限値Imaxの更新処理において、第2の更新処理を行う場合を説明したが、制御値設定部43で第1の更新処理だけを行い、充電器10側において、第2の更新処理に相当する処理を行うようにしても良い。つまり、充電器10側において、出力端子間の出力電圧の瞬時値Voutを測定する電圧計を別途設け、当該瞬時値Voutのピーク値Voutpkを算出し、制御データに含まれる充電電圧の上限値Vcmaxと比較し、例えば、ピーク値Voutpkが上限値Vcmaxの97値を超過する場合に、制御値AにVcmax×0.97/Voutpkで表わされる縮小率を乗じて、制御値Aを低下させるようにしても良い。この場合、制御値Aは、充電電圧のピーク値Voutpkと充電電流のピーク値Ipkの両方に基づいて制御されることになる。更に、充電装置20側で測定した蓄電池のピーク電圧を充電器10側で受信し、常にで充電器10側の電圧の読み取り値と、充電装置20側の電圧の読み取り値の間で相互にズレが生じていないか、異常判定を行うようにしても良い。3上記実施形態の充電異常判定ステップB8において、上記第1及び第2判定の少なくとも何れか一方に代えて、または、追加して、脈流の周期Tm毎に充電器10側で測定した充電電流のピーク値を都度受信し、同じ周期Tm毎に充電装置20側で測定した充電電流のピーク値と比較し、所定の誤差範囲例えば、±3以上両ピーク値が乖離している場合に、充電異常と判定する第3の判定のも好ましい。この場合、比較対象となる2つのピーク値が、同じ脈流周期内でサンプリングされた充電電流の瞬時値に基づくピーク値であることを確実にするため、例えば、充電器10側で入力交流電圧のゼロクロス点を検出し、その検出タイミングを同期信号として、充電器10側と充電装置20側で共通に利用して、充電器10側における脈流の周期Tmと充電装置20側における脈流の周期Tmを一致させるのが好ましい。これにより、同じ周期Tm内で検出されたピーク値同士を比較できる。尚、当該第3の判定を充電器10側で行う場合は、充電装置20側で測定した充電電流のピーク値を充電器10側で受信すれば良い。更に、上記同期信号は、上記検出タイミングに依らずに、充電器10側と充電装置20側の何れかにタイマー素子を設けて、当該タイマー素子の出力に基づいて生成するようにしても良い。また、上記同期信号は、電流積算器48と制御データ設定部23が、夫々充電器10側と充電装置20側において、充電電流の周期Tm毎の積算値Ia1,Ia2を算出する場合において利用することで、各積算値Ia1,Ia2の算出に使用する周期Tmを一致させるのも好ましい。4上記実施形態では、制御回路部12は、スイッチング素子34のオン及びオフ時間のデューティ比を制御する構成としたが、制御パルス信号出力部47が、PI演算部46の出力値に基づいて制御パルス信号Sの出力周波数が変化する回路電圧周波数コンバータ回路等とし、周波数の変化に伴い制御パルス信号Sのデューティ比が実質的に変化する構成としても良い。また、上記実施形態では、PI演算部46を用いて、数1に示すPI補正演算によりデューティ比を算出したが、数1の演算式の右辺の括弧内に微分項を追加したPID補正演算によりデューティ比を算出しても良い。5上記実施形態では、充電異常判定ステップB8は充電装置20側で実行され、その結果である充電停止信号S2を充電器10側に送信し、充電器10側において、充電停止信号S2を受信するとステップA11のYES、充電回路部11の充電電流の供給動作を停止する構成としたが、充電異常判定を充電器10側において実行し、その結果である充電停止信号S2を充電装置20側に送信する構成としても良い。6更に、上記実施形態では、電流積算値Ia1,Ia2の比較ステップA9を充電器10側において実行し、その結果である充電停止信号S1を充電装置20側に送信する構成としたが、電流積算値Ia1を充電装置20側に送信し、当該比較処理を充電装置20側で行う構成としても良い。この場合、充電異常判定ステップB8が充電装置20側で実行される構成では、当該比較処理を充電異常判定に含めても良い。7更に、上記実施形態では、電流指標値として、充電電流の周期Tm毎の積算値Ia1,Ia2を使用したが、電流積算値Ia1,Ia2に代えて、充電電流の周期Tm毎の平均値Ib1,Ib2Ib1=Ia1/Tm,Ib2=Ia2/Tmを用いても良い。8更に、上記実施形態では、充電電流の電流判定値Ijと充電停止下限値Istpとの比較判定ステップA15を充電器10側において実行し、充電停止通知を、充電装置20側に送信する構成としたが、電流判定値Ijの算出及び電流判定値Ijと充電停止下限値Istpとの比較判定を充電装置20側において実行し、その結果として、充電停止信号S1を充電器10側に送信する構成としても良い。"