"電流源であって、入力電力を受け取るように結合された一次巻線と、インピーダンスを有する身体組織と接している電極にアブレーション周波数の電力を供給して、前記組織をアブレーションするように構成された第1の複数の二次タップを有する二次巻線とを有する変圧器と、第2の複数のキャパシタと、を含む電流源、及び前記インピーダンスと前記アブレーション周波数に応じて前記二次タップのうちの1つと前記キャパシタのうちの少なくとも1つを選択して、前記選択された二次タップを前記キャパシタのうちの前記選択された少なくとも1つに接続するように構成されたコントローラ、を有する装置。前記コントローラが、選択されたそれぞれの二次タップごとに前記キャパシタのうちの1つだけを選択するように構成された、請求項1に記載の装置。前記選択された二次タップと少なくとも1つのキャパシタが、前記アブレーション周波数で共振する回路を構成するように並列に接続された、請求項1に記載の装置。前記コントローラが、前記電極を含むカテーテルの一部分の位置を、前記一部分で生成された位置決め電流を使用して測定するように構成され、前記アブレーション周波数が、前記位置決め電流の周波数の少なくとも4倍である、請求項3に記載の装置。前記コントローラが、前記組織をアブレーションしている間に前記一部分の前記位置を測定するように構成された、請求項4に記載の装置。前記位置決め電流が、前記一部分から前記組織内への電流を含む、請求項4に記載の装置。前記位置決め電流が、前記一部分の近くで交番磁界に応じて生成される、請求項4に記載の装置。前記選択された二次タップと少なくとも1つのキャパシタが、前記位置決め電流の前記周波数をフィルタリングする回路を構成するように並列に接続された、請求項4に記載の装置。前記二次タップが、前記電力の所望のレベルが、前記入力電力に基づいて最大電力になるように選択される、請求項1に記載の装置。前記コントローラが、前記組織をアブレーションする前に前記インピーダンスを測定するように構成されている、請求項1に記載の装置。前記コントローラが、前記組織をアブレーションしている間に前記インピーダンスを測定するように構成されている、請求項1に記載の装置。入力電力を受け取るように変圧器の一次巻線を結合することと、インピーダンスを有する身体組織と接触している電極にアブレーション周波数の電力を供給して、前記組織をアブレーションするように、前記変圧器の二次巻線の第1の複数の二次タップを構成することと、第2の複数のキャパシタを提供することと、前記インピーダンスと前記アブレーション周波数に応じて前記二次タップのうちの1つと前記キャパシタのうちの少なくとも1つを選択することと、前記選択された二次タップを前記キャパシタのうちの前記選択された少なくとも1つに接続することと、を含む方法。前記選択された二次タップと少なくとも1つのキャパシタが、前記アブレーション周波数で共振する回路を構成するように並列に接続された、請求項12に記載の方法。前記電極を含むカテーテルの一部分の位置を、前記一部分で生成された位置決め電流を使用して測定することを含み、前記アブレーション周波数が、前記位置決め電流の周波数の少なくとも4倍である、請求項13に記載の方法。前記組織をアブレーションしている間に前記一部分の前記位置を測定することを含む、請求項14に記載の方法。前記位置決め電流が、前記一部分から前記組織内への電流を含む、請求項14に記載の方法。前記位置決め電流が、前記一部分に近くの交番磁界に応じて生成される、請求項14に記載の方法。前記選択された二次タップと少なくとも1つのキャパシタが、前記位置決め電流の前記周波数をフィルタリングする回路を構成するように並列に接続された、請求項14に記載の方法。前記二次タップは、前記電力の所望のレベルが、入力電力に基づいて最大電力になるように選択された、請求項12に記載の方法。それぞれの異なる周波数で動作する第1の複数の電流源であって、各電流源が、入力電力を受け取るように結合された一次巻線と、それぞれのインピーダンスを有する身体組織と接するそれぞれの電極にそれぞれの電力を供給するように構成された第2の複数の二次タップを有する二次巻線とを有するそれぞれの変圧器と、第3の複数のキャパシタと、をそれぞれ含む、電流源、及び、各電流源ごとに、前記それぞれのインピーダンスと前記電流源の前記それぞれの周波数に応じて、前記二次タップのうちの1つと前記キャパシタのうちの少なくとも1つとを選択し、各電流源ごとに、前記選択された二次タップを前記キャパシタのうちの前記選択された少なくとも1つに接続するように構成されたコントローラ、を含む装置。前記それぞれの電力の所望のレベルの合計が、前記組織内で放散された事前設定された全電力と等しい、請求項20に記載の装置。第1の周波数の第1のアブレーション電力と、前記第1の周波数と異なる第2の周波数の第2のアブレーション電力とを供給するように構成されたエネルギー発生装置と、少なくとも1つの電極を有するプローブであって、前記少なくとも1つの電極が、前記第1と第2のアブレーション電力を同時に受け取り、前記少なくとも1つの電極と接している身体組織内で前記第1と第2のアブレーション電力を放散するように結合された、プローブと、を含む装置。前記少なくとも1つの電極が、単一電極を含む、請求項22に記載の装置。前記単一電極が、前記第1のアブレーション電力用の第1のソース電極と第1のリターン電極の一方、及び、前記第2のアブレーション電力用の第2のソース電極と第2のリターン電極の一方として構成された、請求項23に記載の装置。前記少なくとも1つの電極が、前記第1のアブレーション電力を受け取るように結合された第1の電極と、前記第2のアブレーション電力を受け取るように結合された第2の電極と、を有する、請求項22に記載の装置。前記第1の電極が、前記第1のアブレーション電力用のソース電極として構成されて、前記第2のアブレーション電力用のリターン電極として構成され、前記第2の電極は、前記第2のアブレーション電力用のソース電極として構成された、請求項25に記載の装置。第1の複数の電流源をそれぞれの異なる周波数で動作させることであって、各電流源が、入力電力を受け取るように結合された一次巻線と、それぞれのインピーダンスを有する身体組織と接しているそれぞれの電極にそれぞれの電力を供給するように構成された第2の複数の二次タップを有する二次巻線と、を有するそれぞれの変圧器と、第3の複数のキャパシタと、をそれぞれ含む、こと、及び各電流源ごとに、前記それぞれのインピーダンスと前記電流源の前記それぞれの周波数に応じて前記二次タップのうちの1つと前記キャパシタのうちの少なくとも1つを選択し、各電流源ごとに、前記選択された二次タップを前記キャパシタのうちの前記選択された少なくとも1つに接続すること、を含む方法。前記それぞれの電力の所望のレベルの合計が、前記組織内で放散される事前設定された全電力と等しい、請求項27に記載の方法。本発明の一実施形態は、入力電力を受け取るように結合された一次巻線と、インピーダンスを有する身体組織と接触している電極にアブレーション周波数の電力を供給してその組織をアブレーションするように構成された第1の複数の二次タップを有する二次巻線と、を有する変圧器と、第2の複数のキャパシタと、を含む電流源、及びインピーダンスとアブレーション周波数に応じて二次タップのうちの1つとキャパシタのうちの少なくとも1つを選択し、選択された二次タップをキャパシタのうちの選択された少なくとも1つとに接続するように構成されたコントローラ、を含む装置を提供する。コントローラは、選択されたそれぞれの二次タップごとにキャパシタのうちの1つだけを選択するように構成されてもよい。開示された実施形態では、選択された二次タップと少なくとも1つのキャパシタとが、アブレーション周波数で共振する回路を構成するように並列に接続される。コントローラは、電極を有するカテーテルの一部分の位置を、一部分で生成された位置決め電流を使用して測定するように構成されてもよく、アブレーション周波数は、位置決め電流の周波数の少なくとも4倍である。コントローラは、組織をアブレーションしている間に一部分の位置を測定するように構成されてもよい。典型的には、位置決め電流は、一部分から組織内への電流を含む。位置決め電流は、一部分の近くの交番磁界に応じて生成されてもよい。更に他の開示された実施形態では、選択された二次タップと少なくとも1つのキャパシタとが、位置決め電流の周波数をフィルタリングする回路を構成するように並列に接続される。代替の実施形態では、二次タップは、所望レベルの電力が入力電力に基づいて最大電力になるように選択される。更に他の代替の実施形態では、コントローラは、組織をアブレーションする前にインピーダンスを測定するように構成される。あるいは又は更に、コントローラは、組織をアブレーションしている間にインピーダンスを測定するように構成される。更に、本発明の一実施形態によれば、入力電力を受け取るように変圧器の一次巻線を結合することと、インピーダンスを有する身体組織と接している電極にアブレーション周波数の電力を供給して、組織をアブレーションするように、変圧器の二次巻線の第1の複数の二次タップを構成することと、第2の複数のキャパシタを提供することと、インピーダンスとアブレーション周波数に応じて、二次タップのうちの1つとキャパシタのうちの少なくとも1つを選択することと、選択された二次タップをキャパシタのうちの選択された少なくとも1つに接続することと、を含む方法が提供される。本発明の一実施形態によれば、更に、それぞれの異なる周波数で動作する第1の複数の電流源であって、各電流源が、入力電力を受け取るように結合された一次巻線と、それぞれのインピーダンスを有する身体組織と接するそれぞれの電極にそれぞれの電力を供給するように構成された第2の複数の二次タップを有する二次巻線とを有するそれぞれの変圧器と、第3の複数のキャパシタと、をそれぞれ含む、電流源、及び、各電流源ごとに、そのそれぞれのインピーダンスと電流源のそれぞれの周波数に応じて、二次タップのうちの1つとキャパシタのうちの少なくとも1つとを選択し、各電流源ごとに、選択された二次タップをキャパシタのうちの選択された少なくとも1つに接続するように構成されたコントローラ、を含む装置が提供される。一実施形態では、所望のレベルのそれぞれの電力の合計が、組織内で放散される事前設定された全電力と等しい。本発明の一実施形態によれば、更に第1の周波数の第1のアブレーション電力と、第1の周波数と異なる第2の周波数の第2のアブレーション電力とを供給するように構成されたエネルギー発生装置と、第1と第2のアブレーション電力を同時に受け取り、少なくとも1つの電極と接している身体組織内に第1及び第2のアブレーション電力を放散するように結合された少なくとも1つの電極を有するプローブと、を含む装置が提供される。少なくとも1つの電極は、単一電極でもよい。単一電極は、第1のアブレーション電力用の、第1のソース電極と第1のリターン電極との一方と、第2のアブレーション電力用の、第2のソース電極と第2のリターン電極との一方として、構成されてもよい。開示された実施形態において、少なくとも1つの電極は、第1のアブレーション電力を受け取るように結合された第1の電極と、第2のアブレーション電力を受け取るように結合された第2の電極と、を有する。第1の電極は、第1のアブレーション電力用のソース電極と、第2のアブレーション電力用のリターン電極として構成されてもよく、第2の電極は、第2のアブレーション電力用のソース電極として構成されてもよい。更に、本発明の一実施形態によれば、第1の複数の電流源をそれぞれの異なる周波数で動作することであって、各電流源が、入力電力を受け取るように結合された一次巻線と、それぞれのインピーダンスを有する身体組織と接するそれぞれの電極にそれぞれの電力を供給するように構成された第2の複数の二次タップを有する二次巻線とを有するそれぞれの変圧器と、第3の複数のキャパシタと、をそれぞれ含んで動作することと、及び、各電流源ごとに、そのそれぞれのインピーダンスと電流源のそれぞれの周波数に応じて、その二次タップのうちの1つとそのキャパシタのうちの少なくとも1つとを選択し、各電流源ごとに、その選択された二次タップをそのキャパシタのうちの選択された少なくとも1つに接続しながら、選択すること、が更に提供される。更に、本発明の一実施形態によれば、第1の周波数の第1のアブレーション電力及び第1の周波数と異なる第2の周波数の第2のアブレーション電力を供給することと、少なくとも1つの電極で、第1と第2のアブレーション電力を同時に受け取ることと、少なくとも1つの電極と接している身体組織内で第1と第2のアブレーション電力を放散させることと、を含む方法が提供される。本発明は、以下の詳細な実施形態の説明を、その図面と併せ読むことによって、より完全に理解されるであろう。概要本発明の一実施形態は、プローブ、典型的にはカテーテルの遠位端に取り付けられたアブレーション電極によって組織をアブレーションし、同時に被験者内のプローブの位置を追跡するための、改善されたシステムを提供する。更に、組織をアブレーションしている間に放散された電力は、組織のインピーダンスが変化した場合でも、実質的に一定の事前設定レベルに維持されてもよい。放散されたアブレーション電力を一定に維持するために、電極への電力は、選択可能な二次タップsecondarytapを有する変圧器を一般的に含む電流源から供給される。コントローラは、電力を測定し、電力を一定に維持するようにタップのうちの1つを選択する。典型的には、必要とされるタップは、アブレーションされる組織のインピーダンスに依存する。選択可能なタップを介して電力を供給する他にまた、電力はフィルタリングされる。フィルタリングは、典型的には、1つ又は複数のキャパシタを選択し、選択されたキャパシタを接続して、並列共振回路内で選択されたタップ間に選択可能なキャパシタンスを提供することによって、提供される。キャパシタンスは、回路が組織をアブレーションするために使用される周波数で共振するように選択される。回路が並列回路なので、回路は、アブレーション周波数で高いインピーダンスを有し、したがって、アブレーション電極と組織とに送られる電力に影響はほとんどない。被験者内のプローブの位置は、典型的には被験者の皮膚に取り付けられた様々な電極と、プローブの遠位端内の別の電極との間に生成された電流位置決め電流と呼ぶを測定することによって追跡されてもよい。電流は、典型的にはアブレーション周波数と実質的に異なる周波数の交番電流である。あるいは又は更に、プローブの位置は、磁気追跡システムによって追跡されてもよい。そのようなシステムは、交番磁界を使用して遠位端内の1つ又は複数のコイルに位置決め電流を誘導し、この誘導電流の周波数は、また、典型的には、アブレーション周波数と実質的に異なる。アブレーション周波数の、副高調波を含む高調波は、位置決め電流の周波数に対応してもよく、フィルタリングのない場合は測定されたプローブ位置の誤りを引き起こし得る。しかしながら、アブレーション周波数と位置決め周波数が異なるので、並列回路は、アブレーション周波数の高調波又は副高調波を効果的に短絡し、即ちフィルタ除去し、したがってそれらの高調波により生じる可能性のある誤りがなくなる。本発明の幾つかの実施形態は、複数の電流源を含み、各電流源は、アブレーション電力を異なる周波数で同時に供給するように構成される。前述のように、各電流源は、選択可能な二次タップと、選択されたタップ間に接続することができる選択可能なキャパシタンスと、を有することができる。あるいは、各電流源は、1つだけの二次側即ち、二次側にタップがないと1つのキャパシタンと、だけを有する変圧器を備えてもよく、二次側のインダクタンスとキャパシタンスは、電流源の周波数で共振するように選択される。アブレーション電力を様々な周波数で供給することによって、システム内のコントローラは、各電流源によって放散される電力を個別かつ同時に測定し制御することができる。発明を実施するための形態次に、本発明の実施形態による、カテーテルアブレーションシステム20の概略的な説明図である図1と、そのシステムで使用されるカテーテル22の遠位端の概略図である図2と、を参照する。システム20では、カテーテル22は、被験者26の内腔23心臓24の小室などに挿入される。典型的には、カテーテルは、組織25のアブレーションの実行を含む処置の間に、医師28によって使用される。しかしながら、カテーテルは、アブレーションに加えて、心臓組織の電位の測定などの機能を実行するように構成されてもよい。システム20の機能は、メモリ34と通信する演算処理装置32を含むシステムコントローラSC30によって管理され、メモリにはシステム20を動作させるソフトウェアが記憶される。コントローラ30は、典型的には、汎用コンピュータプロセッサを含む業界標準のパーソナルコンピュータPCである。しかしながら、いくつかの実施形態では、コントローラの機能の少なくとも一部分が、例えば、特定用途向け集積回路ASIC又は現場でプログラム可能なゲートアレイFPGAなどの、カスタム設計のハードウェア及びソフトウェアを使用して実施される。コントローラ30は、典型的には、施術者がシステム20のパラメータを設定することを可能にするポインティング装置36とグラフィックユーザインタフェースGUI38を使用して施術者28によって操作される。また、GUI38は、典型的には、処置の結果を医師に表示する。メモリ34中のソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して電子的形態でコントローラにダウンロードすることができる。あるいは、又はこれに加えて、このソフトウェアは、光学的、磁気的、又は電子的記憶媒体などの、非一過性の有形媒体上に提供することができる。後述するように、カテーテル22の遠位端40は、開示された実施形態では遠位端の位置の追跡に使用される少なくとも1つの電極42を有する。しかしながら、電極42は、電気生理学的検出などの他の目的に使用されてもよい。電極は、カテーテル22内の電線図示せずによって、システムコントローラ30内のドライバと測定回路に接続される。粘着性皮膚パッチ52、54、56及び58集合的に以下ではパッチ52~58と呼ぶなどの複数の体表面電極が、被験者26の体表面例えば、皮膚に結合される。パッチ52~58は、医療処置の近くの体表面の任意の好都合な場所に配置されてもよい。典型的には、皮膚パッチの場所は離間される。例えば、心臓適用の場合、パッチ52~58は、典型的には、被験者26の胸のまわりに配置される。パッチ52~58は、また、電線によってシステムコントローラ30に接続される。システムコントローラは、少なくとも1つの電極42と各パッチ52~58との間で測定された電流本明細書では位置決め電流と呼ばれるに基づいて、心臓24内の遠位端の位置座標を決定する。システムコントローラ内の電流ドライバによって生成された電流は、100kHzの範囲内の1つ又は複数の周波数を有する交番電流である。交番電流の周波数は、本明細書では、電流位置決め周波数fcurrent-positと呼ぶ。決定された位置座標を使用することにより、システムコントローラは、心臓内の遠位端の位置をGUI38上で示すことができる。あるいは又は更に、遠位端は、当該技術分野で既知の他のシステム、例えば磁気追跡システムによって追跡されてもよい。1つのそのような磁気追跡システムは、BiosenseWebster,Inc,DiamondBar,CAによって製造された、先端内のコイルの対応する位置決め電流を誘導するために交番磁界を使用することによって遠位端を追跡する、CARTO3システムである。磁界は、典型的には、1~3kHzの周波数で交番するように設定されるが、50kHz以上の高い周波数で交番するように設定されてもよい。磁界の周波数は、本明細書では磁気位置決め周波数fmagnetic-positと呼ばれる。遠位端40は、また、典型的には遠位端の外側面に配置された複数のアブレーション電極68A,68B,68C,...を有する。一例として、遠位端40は、本明細書では、10個の電極68A,68B,68C,...,68Jを有すると仮定されるが、本発明の実施形態が、任意の好都合な複数のアブレーション電極を使用してもよいことを理解されたい。複数のアブレーション電極は、また、本明細書では集合的にアブレーション電極68と呼ばれる。各電極68は、それぞれの導電線70A,70B,...によってそれぞれのアブレーション電流源72A,72B,...に別々に接続される。電流源72A,72B,...は、コントローラ30内のアブレーションモジュール74内に配置され、コントローラの総合的制御下にある。典型的には、アブレーション電極68は、電極に取り付けられたそれぞれの熱電対75A,75B,...を有する。一実施形態では、電線70A,70B,...は銅であり、熱電対75A,75B,...は、アブレーション電極において、それぞれのコンスタンタンCu/Ni電線77A,77B,...を電線70A,70B,...に接続することにより実装される。後でより詳細に述べるように、電流源72A,72B,...は、それぞれの電流を互いに独立して供給する。更に、各電流源は、アブレーション電流を単極モード又は二極モードで個別に提供することができる。単極モードでは、アブレーション電流は、電源電極の役割をするアブレーション電極68から、アブレーションされる組織に流れ、電流経路は、リターン電極78を介して内腔23の外部で完結する。リターン電極78は、典型的には、被験者26の皮膚例えば、背中と接して配置され、ローカル接地電極として働く。二極モードでは、アブレーション電流は、アブレーションされる組織を介して対のアブレーション電極68の間に流れる。幾つかの実施形態では、各電極68は、ソース電極として構成されてもリターン電極として構成されてもよい。例えば、10個の電極が、5つの対68A-68B、68C-68D及び68E-68F、68G-68H、68I-68Jとして配置されてもよい。典型的には、この場合、全てのリターン電極が共に接続される。あるいは、各電極68は、ソース電極として、及びリターン電極として構成されてもよい。例えば、前述の例示的な実施形態の10個の電極68は、9つの対68A-68B,68B-68C,68C-68D,...,68H-68I,68I-68Jで配置されてもよく、8つの電極68B,68C,...,68H,68Iは、ソース電極とリターン電極の両方の役割をする。図3は、本発明の一実施形態によるモジュール74内の電流源72A及び72Bの回路図である。図3は、また、上の要素の説明で使用されたものと同じ識別番号を使用して、遠位端40の要素のうちの幾つかを概略的に示す。後でより詳細に述べるように、アブレーションモジュール74は、アブレーションエネルギーの発生器装置として働き、本明細書ではエネルギー発生装置74とも呼ばれる。発生装置74は、各電極ごとにそれぞれの電流源を含むが、簡略化するために、図3では2つの電流源72A,72Bの回路図だけが示される。したがって、前述の例示的な実施形態では、10個の電流源がある。一実施形態では、発生装置74は、それぞれ5つの電流源と5つのリターン電線路を有する2つの別個のプリント回路基板として構成され、リターン電線路については後でより詳細に説明される。各電流源72A,72B,...は、実質的に類似の構成要素からなり、全ての電源は、実質的に、アブレーション電力をそれぞれの電極にアブレーション電流の形で供給する同じ機能を実行する。電流源のスイッチと増幅器などの発生装置74の全ての調整可能な要素は、コントローラ30の総合的制御下にある。特に断らない限り、以下の説明は、電流源72Aに適用され、電流源の要素は、識別番号の後に接尾辞Aを有する。電流源72Bなどの発生装置74内の他の電流源にも実質的に同じ説明が適用され、当業者は、例えば識別番号の接尾辞を変更することによって、その説明を他の電流源に準用して適応させることができる。電流源72Aは、駆動交流電圧を電流源に供給する周波数発生器100A典型的にはフェーズロックループ装置を含む。本明細書ではアブレーション周波数fablAと呼ばれる発生器100Aによって提供される交流電圧の周波数は、コントローラ30によって設定され、典型的には400~600kHzの範囲であるが、他の周波数が使用されてもよい。アブレーション周波数は、典型的には、位置決め周波数fcurrent-posit又はfmagnetic-positの少なくとも4倍である。発生装置74内の他の電流源は、それぞれのアブレーション周波数fablB,fablC,...を生成するそれぞれの周波数発生器100B,100C,...を含む。各周波数fablB,fablC,...は異なる、典型的には約50kHzの全帯域内にある。単純にするために、以下の説明では、様々な周波数は、集合的にfablと呼ばれることがある。電流源72Aは、典型的に増幅器の入力で、パワーアンプ104Aに結合されたオンオフスイッチ102Aを含む。スイッチ102Aによって、装置32は、増幅器が電流源の他の要素にアブレーション電力を出力するオン状態と、電力が他の要素に供給されないオフ状態との間で増幅器を切り換えることができる。オン状態では、電力増幅器104Aは、典型的には、定常状態で、最大約100Wの電力を出力する。定常状態の最大電力は、本明細書ではPMAXと表わされる。コントローラ30は、典型的には、アブレーション中に増幅器104AをPMAXで動作させるが、アブレーションが行われない値を含むPMAXより低い値で増幅器を動作させてもよい。一実施形態では、増幅器104Aは、CirrusLogic,Inc.ofAustin,Texasによって製造されたPA119装置を含む。PA119は、定常状態で動作するとき、最大70W即ち、PMAX=70Wの電力を供給すると示されている。増幅器104Aの出力は、変圧器106Aの一次巻線105A間に接続される。変圧器の二次巻線107Aは、複数のタップを有し、各タップは、変圧器のそれぞれの第2のインダクタンスに対応する。特定のタップは、多極タップ選択スイッチ108Aによって選択される。一例として、図3に示された一実施形態では、変圧器66Aの二次側は、本明細書では、それぞれ3:1、3.5:1、4:1及び5:1の降圧比を有する4つのタップ1A,2A,3A,4Aを有すると仮定される。しかしながら、他の実施形態は、他の比率を有する他の数のタップを有してもよい。変圧器106Aの二次側は、全ての二次タップの共通レールの役割をする第1の出力レール110Aを有する。レール110Aは、導線70Aを介してアブレーション電極68Aに接続される。発生装置74内の他の電流源は、レール110Aと類似の共通レールを有し、各共通レールは、それぞれのアブレーション電極に接続される。したがって、図3に示されたように、電流源72Bは、導線70Bによってアブレーション電極68Bに接続された共通レール110Bを有する。典型的には、検出要素112Aは、レール110Aと直列に配置されて、コントローラ30が、電極68Aへの電力入力と、電極によって生じるインピーダンスと、を決定することを可能にする。要素112Aは、典型的には、コントローラがレール110A内の電流を測定することを可能にする電流検出変圧器を含む。適切な電流検出変圧器は、Coilcraftによって製造されたCaryIlのCST装置である。あるいは、コントローラが変圧器106Aの巻線又はタップ間の電圧を測定するなどによって、電極への電力入力とそのインピーダンスを決定する他の方法が使用されてもよい。変圧器106Aの二次側の第2の出力レール114Aは、タップ選択スイッチ108Aを介して変圧器のタップのうちの1つに接続される。複数のキャパシタC1A,C2A,C3A,C4Aが、それぞれのキャパシタスイッチ116A,118A,120A,122Aを介して、共通レール110Aとレール114A間に接続される。キャパシタの数は、典型的には、変圧器106Aの二次タップの数と等しい。一実施形態では、キャパシタC1A、C2A、C3A及びC4Aの値はそれぞれ、3nF、5nF、8nF及び19nFである。あるいは、キャパシタの数は、二次タップの数より少なくてもよく、2つ以上のキャパシタを使用することによって所望のキャパシタンスが達成されてもよい。キャパシタC1A,C2A,C3A,C4Aは、変圧器106Aの二次側と並列であり、その結果、キャパシタのうちのいずれか1つ、又はそれらのキャパシタの組み合わせが、変圧器のタップのいずれかと並列LCインダクタンスキャパシタンス回路を構成することができる。第2の出力レール114Aは、多極モード選択スイッチ124Aを介して、アブレーション電源リターン電極に接続される。単極モード動作の場合、スイッチ124Aは、リターン電極78図1に接続された極10Aに切り替えられる。二極モード動作の場合、スイッチ124は、他の極5A~9Aのいずれかに切り替えられる。各極5A~9Aは、それぞれのリターン電線80,82,84,86に接続され、スイッチ図示せずは、リターン電線を異なるリターン電極68に結合する。例えば、電極68Aが電流源72Aアブレーション電力のソース電極として働き、電極68Bがアブレーション電力のリターン電極としてのみ働く、二極動作の場合、リターン電線80は、電極68Bに接続されてもよく、スイッチ102Bは、オフに切り替えられてもよい。電極68Bが、電流源72Bアブレーション電力のソース電極として働く場合は、スイッチ102Bは、オンに切り替えられる。この場合は、fablAのリターン電極とfablBのソース電極として働くことができる当業者に明らかな更に他の回路が、電極68Bに結合される。回路は、典型的には、同じ周波数fablAと振幅を有するが電極68Aに印加される電力と逆位相の電力を電極68Bに印加することを含む。一般に、代替として、そのような回路が、1つの単一電極68が2つの周波数のソース電極として働くか2つの周波数のリターン電極として働くように構成されてもよいことを理解されよう。単純にするために、そのような回路は、図3に示されず、以下に特に示さない限り、以下の説明は、電極68がソース電極かリターン電極のいずれかとして働くと仮定する。電流源72Aによって生成されたアブレーション電流は、電極68Aを介して、被験者26のインピーダンスZA本明細書では組織インピーダンスとも呼ばれるを流れる。電流源が単極モードで動作している場合、電極68Aとリターン電極78の間に組織インピーダンスが生じる。電流源が二極モードで動作している場合、電極68Aと選択されたリターン電極との間にインピーダンスがある。組織インピーダンスZAは、典型的には、被験者26内の遠位端の位置などのパラメータと、先端が被験者の内腔壁と接触しているかどうかと、接触している場合はその接触領域とにより変化する。発生装置74内の他の電流源のアブレーション電流が、異なるそれぞれの電極を流れ、各電流源は、それ自体それぞれの組織インピーダンスを有する。したがって、電流源72Bからのアブレーション電流は、電極68Bを介して、組織インピーダンスZB内を流れる。熱電対75Aは、電極68Aに取り付けられる。熱電対のコンスタンタン電線77Aは、システムコントローラ30に接続され、熱電対によって生じる電圧を測定し、これにより電極68Aの温度を測定する。以上述べたように、コントローラ30は、変圧器106Aの幾つかの二次タップのうちの1つを選択してもよく、これと同じことは、発生装置74内の他の変圧器にも当てはまる。それぞれの組織インピーダンスの所定の電流源によって放散された外部電力は、典型的には、図4に関して説明されたように、実質的にそれぞれの変圧器の選択された二次タップに依存する。図4は、本発明の実施形態による、電流源72Aによって放散された電力を組織インピーダンスZAのインピーダンスの値に対して示す概略的グラフである。グラフ150,152,154,156はそれぞれ、スイッチ108Aの選択されたタップ1A,2A,3A,4Aにより、放散された電力を組織インピーダンスで示す。実質的に類似のグラフが、発生装置74の他の電流源にも適用され、当業者は、以下の説明を他の電流源にも準用して適応させることができる。グラフは、パワーアンプ104Aが70Wと等しい最大電力PMAXを出力する状況でプロットされたと仮定される。各グラフで、電力は、組織内で、タップされた二次回路のインピーダンスが組織インピーダンスZAとほぼ等しいときにピークで放散された。図5に関して後で述べるように、コントローラ30は、タップを組織の測定インピーダンスにしたがって選択する。図4に示された一実施形態では、組織インピーダンスZAは、約50Ω~約250Ωで変化すると仮定され、タップ1A,2A,3A,4Aは、グラフのピークが、50Ω~250Ωの全体の範囲をカバーするように構成される。図3に戻ると、電流源72Aの回路を検討することにより、二次タップと、キャパシタが幾つかの異なる並列LC回路と、を構成することがあることが分かる。本発明の実施形態では、キャパシタC1A、C2A、C3A及び/又はC4Aの値は、各タップごとに、スイッチ108A,116A,118A,120Aを使用してアブレーション周波数fablAで共振する、並列LC回路が構成されるように、選択される。同様に、他の電流源の場合は、タップと回路のキャパシタを適切に選択することによって、電流源のそれぞれのアブレーション周波数fablで共振する、並列LC回路が構成され得る。アブレーションの間、パワーアンプ104Aの出力は、典型的には、アブレーション周波数で大きくなる。しかしながら、増幅器は、アブレーション周波数の高調波及び副高調波も生成し、これらの1つ又は複数が、位置決め周波数の1つ又は複数と一致してもよい。これが生じるときに、遠位端の測定位置に誤りが生じる。本発明の実施形態は、所定の二次タップに関して、タップがそれぞれの電流源のアブレーション周波数fablで共振する並列LC回路の一部であるように構成することによって、高調波と副高調波の生成によって生じる問題を克服する。この構成は、1つ又は複数のキャパシタがタップと並列になるように選択することによる。構成された並列回路は、その周波数で高インピーダンスとして作用し、その結果、アブレーションされる組織に送られるアブレーション電力の減少はほとんどない。しかしながら、アブレーション周波数fablと位置決め周波数との周波数差のために、並列回路は、位置決め周波数で低インピーダンスとして作用する。したがって、並列回路は、位置決め周波数を実質的に短絡しフィルタリングし、したがって他の状況では位置決め周波数と一致するアブレーション周波数の高調波又は副高調波により、生じる誤りがなくなる。更に、多数のタップを利用できるので、並列LC回路に選択されるタップを、組織インピーダンスに関して最適にすることができる。換言すると、LC回路のタップは、組織インピーダンスをほぼ整合させるように選択されてもよく、その結果、最大電力が組織に送られる。したがって、図5のフローチャートに関して後述するように、位置決め周波数をフィルタリングし組織インピーダンスと一致させるために、同じ二次タップが使用される。図5は、本発明の一実施形態による、施術者28によって行なわれたアブレーション処置のフローチャート200である。最初の工程202で、施術者は、カテーテル22の遠位端を、本明細書では例として心臓24の左心房を含むように仮定された内腔23に、導入する。図1に関して前述したように、システムコントローラ30は、パッチ52~58に対して測定された電流に基づいて遠位端の位置座標を決定し、GUI38を使用して遠位端の位置を施術者に提示する。第1の処置セットアップ工程204で、施術者は、処置で行なうべき1組のアブレーションを選択する。この選択は、典型的には、処置でどのアブレーション電極68を使用するべきか、及び各電極によって放散されるべき電力を選択することを含む。更に、処置の間に全てのアブレーション電極によって組織内に放散されるべき最大合計電力例えば、400Wが設定されてもよい。以下の説明では、例として、各電極によって放散される電力がPmaxに設定されたと仮定される。また、施術者は、各電極ごとに、アブレーションが単極であるか二極であるかを設定してもよい。二極アブレーションの場合は、施術者が、使用されるべきリターン電極を選択する。第2の処置セットアップ工程206で、システムコントローラは、工程204で行われた選択にしたがって、各モード選択スイッチ124A,124B,...を設定する。次に、コントローラは、処置に使用されるべき各電極の組織インピーダンスを測定する。測定は、コントローラによって、各パワーアンプ104A,104B,...を既知の非アブレーション条件下で動作させ、また検出要素112A,112B,...を使用して、それぞれのアブレーション電極へ流れ込む電流、及び、電極間の電圧を測定することにより行われてもよい。各電極の測定インピーダンスから、コントローラは、図4に関して前述したように、タップ選択スイッチ108A,108B,...を使用して、各電極がPmaxを放散するのに必要なそれぞれの電流源のタップを選択する。それぞれの電流源ごとに、コントローラは、また、キャパシタスイッチを使用して、1つ又は複数のキャパシタを特定のタップと並列に接続する。例えば、電流源72Bの場合、コントローラは、スイッチ116B,118B,120B,122Bの1つ又は複数を活動化する。キャパシタは、アブレーション周波数で共振する並列共振回路をタップと共に構成するように選択される。開始アブレーション工程208で、施術者は、アブレーション条件でコントローラにパワーアンプ104A,104B,...を動作させることによって、内腔内の組織のアブレーションを開始する。アブレーションは行なわれている間、コントローラは、パッチ52~58に対して測定された電流に基づいて遠位端の位置座標を追跡し続け、遠位端の位置が、GUI38上に提示され続ける。連続的アブレーション工程210で、施術者がアブレーションを行なっている間、コントローラは、検出要素112A,112B,...を使用して、各電極で放散される電力を測定する。必要に応じて、各電極ごとに、プロセッサは、工程204で設定された電力放散条件を維持するように、対応する変圧器のタップと、タップ間のキャパシタンスと、を変化させる。各電極でのアブレーションは、典型的には、施術者によって停止されるまで続く。あるいは又は更に、プロセッサは、電極と接している熱電対75A,75B,...によって測定された設定温度に達したときに、特定の電極でのアブレーションを停止する。以上の説明の考察により、各電流源用の並列回路の要素は、複数の条件を満たすために独立して選択されることが分かる。所定の回路のタップは、電流源のアブレーション電極に生じた組織インピーダンスに放散された電力によって選択される。キャパシタンスは、キャパシタンスと共に取得されたタップのインダクタンスが、実質的に、アブレーション周波数で開回路として働き、位置決め周波数で短絡回路として働くように、選択される。したがって、組織とのインピーダンス整合と、アブレーション周波数と位置決め周波数のフィルタリングと、に同じタップが使用される。図3に関して前述した実施形態は、各電流源が、異なるインダクタンスを示す選択可能な二次タップを有する変圧器を含むと仮定した。各電流源は、また、二次タップと並列に選択可能なキャパシタンスを有する。本発明の幾つかの実施形態は、典型的には、各電流源ごとに、1つの事前選択されたキャパシタンスと並列な1つの事前選択されたインダクタンスを有し、インダクタンスとキャパシタンスの値は、特定の電流源によって生成されたアブレーション周波数と共振するように選択される。アブレーション周波数を受け取るように結合された電極によって放散された電力を変更するために、電流源のパワーアンプの利得を変化させるなど、前述の方法と異なりかつ当業者によく知られる方法が使用されてもよい。前述の実施形態は、1つ又は複数の電極にアブレーション電力を異なる周波数で供給することにより、1つ又は複数の電極と接している身体組織内でアブレーションシステムの各電流源によって放散された電力の測定と制御が可能になるという原理を例示する。測定と制御は、各電流源に個別かつ同時に行なわれてもよい。以上に記載した実施形態は、一例として引用したものであり、本発明はこれまでの具体的に図示及び記載したものに限定されないことが理解されるであろう。むしろ本発明の範囲は、以上に記述されたさまざまな特徴の結合及び副結合の両方とともに、当業者が前述の記述を読了後に思いつくであろう、先行技術に開示されていない、それらの変更及び修正をも包含する。実施の態様1電流源であって、入力電力を受け取るように結合された一次巻線と、インピーダンスを有する身体組織と接している電極にアブレーション周波数の電力を供給して、前記組織をアブレーションするように構成された第1の複数の二次タップを有する二次巻線とを有する変圧器と、第2の複数のキャパシタと、を含む電流源、及び前記インピーダンスと前記アブレーション周波数に応じて前記二次タップのうちの1つと前記キャパシタのうちの少なくとも1つを選択して、前記選択された二次タップを前記キャパシタのうちの前記選択された少なくとも1つに接続するように構成されたコントローラ、を有する装置。2前記コントローラが、選択されたそれぞれの二次タップごとに前記キャパシタのうちの1つだけを選択するように構成された、実施態様1に記載の装置。3前記選択された二次タップと少なくとも1つのキャパシタが、前記アブレーション周波数で共振する回路を構成するように並列に接続された、実施態様1に記載の装置。4前記コントローラが、前記電極を含むカテーテルの一部分の位置を、前記一部分で生成された位置決め電流を使用して測定するように構成され、前記アブレーション周波数が、前記位置決め電流の周波数の少なくとも4倍である、実施態様3に記載の装置。5前記コントローラが、前記組織をアブレーションしている間に前記一部分の前記位置を測定するように構成された、実施態様4に記載の装置。6前記位置決め電流が、前記一部分から前記組織内への電流を含む、実施態様4に記載の装置。7前記位置決め電流が、前記一部分の近くで交番磁界に応じて生成される、実施態様4に記載の装置。8前記選択された二次タップと少なくとも1つのキャパシタが、前記位置決め電流の前記周波数をフィルタリングする回路を構成するように並列に接続された、実施態様4に記載の装置。9前記二次タップが、前記電力の所望のレベルが、前記入力電力に基づいて最大電力になるように選択される、実施態様1に記載の装置。10前記コントローラが、前記組織をアブレーションする前に前記インピーダンスを測定するように構成されている、実施態様1に記載の装置。11前記コントローラが、前記組織をアブレーションしている間に前記インピーダンスを測定するように構成されている、実施態様1に記載の装置。12入力電力を受け取るように変圧器の一次巻線を結合することと、インピーダンスを有する身体組織と接触している電極にアブレーション周波数の電力を供給して、前記組織をアブレーションするように、前記変圧器の二次巻線の第1の複数の二次タップを構成することと、第2の複数のキャパシタを提供することと、前記インピーダンスと前記アブレーション周波数に応じて前記二次タップのうちの1つと前記キャパシタのうちの少なくとも1つを選択することと、前記選択された二次タップを前記キャパシタのうちの前記選択された少なくとも1つに接続することと、を含む方法。13前記選択された二次タップと少なくとも1つのキャパシタが、前記アブレーション周波数で共振する回路を構成するように並列に接続された、実施態様12に記載の方法。14前記電極を含むカテーテルの一部分の位置を、前記一部分で生成された位置決め電流を使用して測定することを含み、前記アブレーション周波数が、前記位置決め電流の周波数の少なくとも4倍である、実施態様13に記載の方法。15前記組織をアブレーションしている間に前記一部分の前記位置を測定することを含む、実施態様14に記載の方法。16前記位置決め電流が、前記一部分から前記組織内への電流を含む、実施態様14に記載の方法。17前記位置決め電流が、前記一部分に近くの交番磁界に応じて生成される、実施態様14に記載の方法。18前記選択された二次タップと少なくとも1つのキャパシタが、前記位置決め電流の前記周波数をフィルタリングする回路を構成するように並列に接続された、実施態様14に記載の方法。19前記二次タップは、前記電力の所望のレベルが、入力電力に基づいて最大電力になるように選択された、実施態様12に記載の方法。20それぞれの異なる周波数で動作する第1の複数の電流源であって、各電流源が、入力電力を受け取るように結合された一次巻線と、それぞれのインピーダンスを有する身体組織と接するそれぞれの電極にそれぞれの電力を供給するように構成された第2の複数の二次タップを有する二次巻線とを有するそれぞれの変圧器と、第3の複数のキャパシタと、をそれぞれ含む、電流源、及び、各電流源ごとに、前記それぞれのインピーダンスと前記電流源の前記それぞれの周波数に応じて、前記二次タップのうちの1つと前記キャパシタのうちの少なくとも1つとを選択し、各電流源ごとに、前記選択された二次タップを前記キャパシタのうちの前記選択された少なくとも1つに接続するように構成されたコントローラ、を含む装置。21前記それぞれの電力の所望のレベルの合計が、前記組織内で放散された事前設定された全電力と等しい、実施態様20に記載の装置。22第1の周波数の第1のアブレーション電力と、前記第1の周波数と異なる第2の周波数の第2のアブレーション電力とを供給するように構成されたエネルギー発生装置と、少なくとも1つの電極を有するプローブであって、前記少なくとも1つの電極が、前記第1と第2のアブレーション電力を同時に受け取り、前記少なくとも1つの電極と接している身体組織内で前記第1と第2のアブレーション電力を放散するように結合された、プローブと、を含む装置。23前記少なくとも1つの電極が、単一電極を含む、実施態様22に記載の装置。24前記単一電極が、前記第1のアブレーション電力用の第1のソース電極と第1のリターン電極の一方、及び、前記第2のアブレーション電力用の第2のソース電極と第2のリターン電極の一方として構成された、実施態様23に記載の装置。25前記少なくとも1つの電極が、前記第1のアブレーション電力を受け取るように結合された第1の電極と、前記第2のアブレーション電力を受け取るように結合された第2の電極と、を有する、実施態様22に記載の装置。26前記第1の電極が、前記第1のアブレーション電力用のソース電極として構成されて、前記第2のアブレーション電力用のリターン電極として構成され、前記第2の電極は、前記第2のアブレーション電力用のソース電極として構成された、実施態様25に記載の装置。27第1の複数の電流源をそれぞれの異なる周波数で動作させることであって、各電流源が、入力電力を受け取るように結合された一次巻線と、それぞれのインピーダンスを有する身体組織と接しているそれぞれの電極にそれぞれの電力を供給するように構成された第2の複数の二次タップを有する二次巻線と、を有するそれぞれの変圧器と、第3の複数のキャパシタと、をそれぞれ含む、こと、及び各電流源ごとに、前記それぞれのインピーダンスと前記電流源の前記それぞれの周波数に応じて前記二次タップのうちの1つと前記キャパシタのうちの少なくとも1つを選択し、各電流源ごとに、前記選択された二次タップを前記キャパシタのうちの前記選択された少なくとも1つに接続すること、を含む方法。28前記それぞれの電力の所望のレベルの合計が、前記組織内で放散される事前設定された全電力と等しい、実施態様27に記載の方法。29第1の周波数の第1のアブレーション電力及び、前記第1の周波数と異なる第2の周波数の第2のアブレーション電力を供給することと、少なくとも1つの電極により前記第1と第2のアブレーション電力を同時に受け取ることと、前記少なくとも1つの電極と接している身体組織内で前記第1と第2のアブレーション電力を放散させることと、を含む方法。30前記少なくとも1つの電極が、単一電極を含む、実施態様29に記載の方法。31前記単一電極が、前記第1のアブレーション電力用の第1のソース電極と第1のリターン電極の一方と、前記第2のアブレーション電力用の第2のソース電極と第2のリターン電極の一方として構成された、実施態様30に記載の方法。32前記少なくとも1つの電極が、前記第1のアブレーション電力を受け取るように結合された第1の電極と、前記第2のアブレーション電力を受け取るように結合された第2の電極と、を含む、実施態様29に記載の方法。33前記第1の電極が、前記第1のアブレーション電力用のソース電極と、前記第2のアブレーション電力用のリターン電極として構成され、前記第2の電極が、前記第2のアブレーション電力用のソース電極として構成されている、実施態様32に記載の方法。"