"回転可能な像担持体と、前記像担持体に接触させてトナーを除去するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接荷重を調整する荷重調整手段と、前記像担持体の静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを、前記静電潜像を現像するための現像位置と、前記現像位置よりも前記像担持体から退避した非現像位置とに移動する現像移動手段とを有し、現像終了後の前記像担持体が回動している間に、前記現像移動手段により前記現像ローラを非現像位置に移動させ、前記現像ローラを前記現像位置から前記非現像位置へと移動を開始した時点で前記像担持体上の前記現像ローラと対向していた領域が、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接領域を通過した後に、前記荷重調整手段により前記当接荷重を現像時よりも小さくし、前記像担持体の回転を停止させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。回転可能な像担持体と、前記像担持体に接触させてトナーを除去するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接荷重を調整する荷重調整手段と、前記像担持体の静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを、前記静電潜像を現像するための現像位置と、前記現像位置よりも前記像担持体から退避した非現像位置とに移動する現像移動手段とを有し、現像終了後の前記像担持体が回動している間に、前記現像移動手段により前記現像ローラを非現像位置に移動させ、前記現像ローラを前記現像位置から前記非現像位置へと移動を完了した時点で前記像担持体上の前記現像ローラと対向していた領域が、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接領域を通過した後に、前記荷重調整手段により前記当接荷重を現像時よりも小さくし、前記像担持体の回転を停止させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。前記荷重調整手段により前記当接荷重を現像時よりも小さくする調整は、前記クリーニングブレードを前記像担持体から離間させて行われることを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。回転可能な像担持体と、前記像担持体に接触させてトナーを除去するクリーニングブレードと、前記像担持体が回転している時は、前記像担持体に対する前記クリーニングブレードの当接圧が、前記像担持体が停止している時よりも大きくなるように前記クリーニングブレードを保持する保持機構;前記クリーニングブレードを保持し揺動可能に設けられたるブレードホルダと、前記ブレードホルダを前記クリーニングブレードが前記像担持体に接触する方向に付勢する付勢手段と、前記像担持体の静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを、前記静電潜像を現像するための現像位置と、前記現像位置よりも前記像担持体から退避した非現像位置とに移動する現像移動手段と、現像終了後の前記像担持体が回動している間に、前記現像移動手段により前記現像ローラを非現像位置に移動させ、前記現像ローラを前記現像位置から前記非現像位置へと移動を開始した時点で前記像担持体上の前記現像ローラと対向していた領域が、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接領域を通過した後に、前記像担持体の回転を停止させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。回転可能な像担持体と、前記像担持体に接触させてトナーを除去するクリーニングブレードと、前記像担持体が回転している時は、前記像担持体に対する前記クリーニングブレードの当接圧が、前記像担持体が停止している時よりも大きくなるように前記クリーニングブレードを保持する保持機構;前記クリーニングブレードを保持し揺動可能に設けられたるブレードホルダと、前記ブレードホルダを前記クリーニングブレードが前記像担持体に接触する方向に付勢する付勢手段と、前記像担持体の静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを、前記静電潜像を現像するための現像位置と、前記現像位置よりも前記像担持体から退避した非現像位置とに移動する現像移動手段と、現像終了後の前記像担持体が回動している間に、前記現像移動手段により前記現像ローラを非現像位置に移動させ、前記現像ローラを前記現像位置から前記非現像位置へと移動を完了した時点で前記像担持体上の前記現像ローラと対向していた領域が、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接領域を通過した後に、前記像担持体の回転を停止させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。前記クリーニングブレードは、前記像担持体の回転方向に対してカウンター方向に配置されており、前記ブレードホルダは、軸を中心に揺動可能に設けられており、前記クリーニングブレードの長手方向から投影断面を見た時に、前記軸は、前記クリーニングブレードと前記像担持体とが接触する位置における前記像担持体の接線と、前記ブレードホルダとの間の領域に配置されていることを特徴とする請求項4又は5に記載の画像形成装置。前記接線と、前記クリーニングブレードと前記像担持体とが接触する位置から前記軸へと引いた直線と、のなす角を角度αとして、前記角度αは、0°以上30°以下であることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。本発明は上記従来技術をさらに発展させたものである。本発明は、ニップ領域の残留物がクリーニングブレードの当接圧によって像担持体表面に凝集化することを回避し、静電潜像の位置ズレや転写不良を抑制することである。さらに、クリーニングブレードの当接圧制御中に現像装置から像担持体へ不要なトナーが転写され、像担持体上から除去されずに像担持体が停止してしまうことを防止することである。そして、当該不要なトナーが画像形成装置内へ飛散し、画像形成装置内を飛散トナーで汚染することを抑制できる画像形成装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の代表的な構成を以下に示す。回転可能な像担持体と、前記像担持体に接触させてトナーを除去するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接荷重を調整する荷重調整手段と、前記像担持体の静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを、前記静電潜像を現像するための現像位置と、前記現像位置よりも前記像担持体から退避した非現像位置とに移動する現像移動手段とを有し、現像終了後の前記像担持体が回動している間に、前記現像移動手段により前記現像ローラを非現像位置に移動させ、前記現像ローラを前記現像位置から前記非現像位置へと移動を開始した時点で前記像担持体上の前記現像ローラと対向していた領域が、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接領域を通過した後に、前記荷重調整手段により前記当接荷重を現像時よりも小さくし、前記像担持体の回転を停止させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。また、その他の構成としては、回転可能な像担持体と、前記像担持体に接触させてトナーを除去するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接荷重を調整する荷重調整手段と、前記像担持体の静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを、前記静電潜像を現像するための現像位置と、前記現像位置よりも前記像担持体から退避した非現像位置とに移動する現像移動手段とを有し、現像終了後の前記像担持体が回動している間に、前記現像移動手段により前記現像ローラを非現像位置に移動させ、前記現像ローラを前記現像位置から前記非現像位置へと移動を完了した時点で前記像担持体上の前記現像ローラと対向していた領域が、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接領域を通過した後に、前記荷重調整手段により前記当接荷重を現像時よりも小さくし、前記像担持体の回転を停止させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。また、その他の構成としては、回転可能な像担持体と、前記像担持体に接触させてトナーを除去するクリーニングブレードと、前記像担持体が回転している時は、前記像担持体に対する前記クリーニングブレードの当接圧が、前記像担持体が停止している時よりも大きくなるように前記クリーニングブレードを保持する保持機構と、前記像担持体の静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを、前記静電潜像を現像するための現像位置と、前記現像位置よりも前記像担持体から退避した非現像位置とに移動する現像移動手段と、現像終了後の前記像担持体が回動している間に、前記現像移動手段により前記現像ローラを非現像位置に移動させ、前記現像ローラを前記現像位置から前記非現像位置へと移動を開始した時点で前記像担持体上の前記現像ローラと対向していた領域が、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接領域を通過した後に、前記像担持体の回転を停止させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。また、その他の構成としては、回転可能な像担持体と、前記像担持体に接触させてトナーを除去するクリーニングブレードと、前記像担持体が回転している時は、前記像担持体に対する前記クリーニングブレードの当接圧が、前記像担持体が停止している時よりも大きくなるように前記クリーニングブレードを保持する保持機構と、前記像担持体の静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを、前記静電潜像を現像するための現像位置と、前記現像位置よりも前記像担持体から退避した非現像位置とに移動する現像移動手段と、現像終了後の前記像担持体が回動している間に、前記現像移動手段により前記現像ローラを非現像位置に移動させ、前記現像ローラを前記現像位置から前記非現像位置へと移動を完了した時点で前記像担持体上の前記現像ローラと対向していた領域が、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接領域を通過した後に、前記像担持体の回転を停止させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。本発明によれば、ニップ領域の残留物がクリーニングブレードの当接圧によって像担持体表面に凝集化することを回避し、静電潜像の位置ズレや転写不良を抑制できる。また、クリーニングブレードの当接圧制御中に現像装置から像担持体へ不要トナーが転写され、像担持体上から除去されなかったために画像形成装置内へ飛散し、画像形成装置内を飛散トナーで汚染することを抑制できる。本発明に係る画像形成装置の実施例1について、図を用いて説明する。図1は実施例1に係る画像形成装置100の構成図である。図1に示すように、画像形成装置100は、装置本体100aとパーソナルコンピュータなどの外部機器が通信可能に接続されている。そして、外部機器からの画像情報に応じて、電子写真画像形成プロセスによって記録媒体P例えば、記録紙、OHPシート、布などに現像剤による画像を形成する。回転可能な感光体ドラム像担持体1は、帯電ローラ2によって-600Vに負極性に一様に帯電される。露光装置3から画像情報に応じたレーザ光Lを照射され、露光部を約-100Vの電位にすることで静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置6の現像ローラ7によって現像剤たるトナーによってトナー像として現像される。トナーには正極性に帯電し易いもの、負極性に帯電しやすいものがある以下、それぞれポジトナー、ネガトナーという。本実施例では、ネガトナーを用い、現像ローラ7に-300Vの現像バイアスを印加して反転現像を行う。なお、負極性に帯電された感光体ドラム1にネガトナーを用いるような反転現像を行う画像形成装置であれば、感光体ドラム1の表面の静電潜像の除電された部分が画像部となりトナーが付着する。また、負極性に帯電された感光体ドラム1にポジトナーを用いるような正規現像を行う画像形成装置であれば、感光体ドラム表面の静電潜像の非除電部分が画像部となりトナーが付着する。このようにして感光体ドラム上の静電潜像に対して現像が行われトナー像が形成される。一方、トナー像の形成と同期して、給送カセット51にセットした記録媒体Pは、ピックアップローラ52及びこれに圧接する圧接部材53で一枚ずつ分離給送される。そして、記録媒体Pは、搬送ガイド54に沿って、転写ローラ55と感光体ドラム1によって形成される転写ニップ部へ搬送される。転写ニップ部において、記録媒体Pは、感光体ドラム1上像担持体上に形成されたトナー像を転写され、搬送ガイド56を通って定着装置57へ搬送される。定着装置57は、駆動ローラ57a、ヒータ57bを内蔵する定着ローラ57cを有している。記録媒体Pは、定着ローラ57cと駆動ローラ57aとで形成される定着ニップ部を通過し、熱及び圧力を印加されて、トナー像が定着される。トナー像を定着された記録媒体Pは、排出ローラ対58により装置本体外へ排出される。トナー像の転写後、表面に若干の残留トナーを残した感光体ドラム1は、そのまま回転し、クリーニング装置11のクリーニングブレード12によってクリーニングされて、次の画像形成に備える。クリーニング装置11次に、クリーニングブレード12の感光体ドラム1への荷重調整構成について説明する。図2は実施例1に係るクリーニング装置11および現像装置6の構成図である。図2において、クリーニング装置11は、感光体ドラム1側に開口を有するクリーニング枠体13を備えている。クリーニングブレード12は、ブレードホルダ14に一体成形されている。ブレードホルダ14は、支点15を中心としてクリーニング枠体13に揺動可能に支持されている。次に、クリーニングブレード12の感光体ドラム1への当接荷重を調節するための荷重調整手段4荷重調整装置について説明する。荷重調整手段4は、レバー16、コイルばね18とソレノイド17で構成される。レバー16の一端はブレードホルダ14と結合されており、支点15を中心にブレードホルダ14とレバー16とが一体的に回動する。レバー16の他端は、コイルばね18を介してソレノイド17に接合されている。図2aに示すように、制御部30制御手段によって、ソレノイド17をオン状態通電状態とした時、ソレノイド17の移動部17aは、矢印V方向へ移動して退避する。これにより、コイルばね18の弾性力によって、レバー16、ブレードホルダ14が支点15を中心に回動し矢印A方向、クリーニングブレード12は、感光体ドラム1へ付勢される。この状態は、クリーニングブレード12が感光体ドラム1表面を清掃しているときの状態で、あり、ソレノイド17は感光体ドラム1にクリーニングブレード12を加圧接触させるためのコイルばね18を引っ張っている。クリーニングブレード12の感光体ドラム1への当接荷重は、感光体ドラム1付着した残留トナーを除去するのに最適な当接荷重となるように調整してある。クリーニングブレード12は、一辺のエッジを感光体ドラム1に当接しており、転写部位において転写しきれなかった残留トナーがエッジに達するとクリーニングブレード12により掻き落とされる。そして、クリーニング枠体13下部には封止シート25が取り付けられており、クリーニングブレード12によって掻き落とされたトナーがクリーニング枠体13外にトナーが洩れ出さないようになっている。図2bに示すように、制御部30によって、ソレノイド17をオフ状態非通電状態とした時、ソレノイド17の移動部17aは、矢印W方向へ移動して突出する。これにより、コイルばね18の弾性力によって、レバー16、ブレードホルダ14が支点15を中心に回動し矢印B方向、クリーニングブレード12は、感光体ドラム1から離間する。このとき、コイルばね18の付勢力は発生しない自然長さとなる。現像装置6次に、現像ローラ7の感光体ドラム1への当接および離間について説明する。本画像形成装置では、画像形成時現像時に現像ローラ7によって感光体ドラム上の静電潜像にトナー像を現像するため、現像ローラ7と感光体ドラム1とが当接する状態に現像装置6を位置させる。また、クリーニングブレード12は感光体ドラム表面に付着した残留トナーを除去するのに最適な当接荷重で感光体ドラム1に加圧接触させる。一方、非画像形成時は、クリーニングブレード12の感光体ドラム1に対する当接荷重を画像形成時よりも小さくする。感光体ドラム1が停止した状態で長時間放置されることにより、感光体ドラム1のクリーニングブレード当接領域に残っていた粒径の小さい微粉トナーや外添剤などの残留物がクリーニングブレード12の圧接力で押し付けられて凝集化するのを防ぐためである。また、非画像形成時は、現像装置6からトナーが感光体ドラム1に付着し感光体ドラム表面を汚染するのを防ぐため、現像ローラ7を感光体ドラム1から離間させる。図2に示すように、現像装置6は、現像枠体19、腕部20、加圧ばね22、離間カム現像移動手段24を有している。腕部20の一端は支点21を中心に回動可能に支持されており、腕部20の他端は現像装置6の現像枠体19の上部に接続されている。腕部20の他端は、加圧ばね22により現像ローラ7を感光体ドラム1へ当接する方向矢印C方向に付勢されている。現像枠体19は突出した被押圧部23を有している。現像装置6の画像形成時において、図2aに示すように、離間カム24は、被押圧部23から離間した位置に回動している。これにより、腕部20は、加圧ばね22により付勢され、支点21を中心に回動することで、現像枠体19に設けられた現像ローラ7が感光体ドラム1に対向し当接した位置現像位置に移動する。現像装置6の非画像形成時において、図2bに示すように、離間カム24は、矢印F方向に回転し、被押圧部23を押し上げる。これにより、現像枠体19、腕部20が加圧ばね22の付勢力に抗して、支点21を中心に矢印D方向に回転する。これにより、現像ローラ7が感光体ドラム1から退避し離間した位置非現像位置に移動する。クリーニングブレード12の当接離間、現像ローラ7の移動次に、画像形成装置100のプリント開始からプリント終了までの間のクリーニングブレード12の感光体ドラム1への当接離間、現像ローラ7の移動について説明する。図3はクリーニングブレード12の感光体ドラム1への当接離間、現像ローラ7の移動を示すタイミングチャートである。図4はクリーニングブレード12の感光体ドラム1への当接離間、現像ローラ7の移動を示すフローチャートである。プリント動作を開始してから画像形成するまでの間に、感光体ドラム1を回転させておく時間を前回転と称す。また、画像形成が終了してからプリント動作が終了をするまでの間に感光体ドラム1を回転させておく時間を後回転と称す。以下で説明する感光体ドラム1、現像ローラ7、ソレノイド17、離間カム24の動作は、CPU、ROM等からなる制御部30図1参照により制御されている。図3に示すように、画像形成装置本体が外部機器からの信号に基づいてプリント動作を開始する。プリント動作の開始前は、ソレノイド17がオフになっており、クリーニングブレード12を感光体ドラム1から離間した状態となっている。また、離間カム24が被押圧部23を押圧しており、現像ローラ7が感光体ドラム1から退避した状態となっている。プリント動作が開始されると、不図示の駆動源が動作して、感光体ドラム1の回動を開始するS1。感光体ドラム1の回動とほぼ同時に、制御部30によってソレノイド17がオンとなり、クリーニングブレード12が感光体ドラム1へ付勢されるS2。続いて、不図示の駆動源が動作して、現像ローラ7の回動を開始するS3。そして、離間カム24が回転して、被押圧部23の押圧を解除し、現像ローラ7が現像位置へ移動するS4。現像ローラ7が現像位置へ移動するタイミングに合わせて、帯電ローラ2、転写ローラ55、露光装置3、ピックアップローラ52などの動作も開始し、画像形成が実行される。画像形成中は、記録媒体Pへのトナー像の転写後に、感光体ドラム1表面に残留したトナーなどが、クリーニングブレード12によって感光体ドラム1表面から掻き取られる。そして、感光体ドラム1のクリーニングブレード当接領域ニップ領域に粒径の小さいトナーや外添剤などの残留物が徐々に溜まっていく。プリント動作で実行すべき最後の画像形成が終了した際に現像終了後の感光体ドラム1が回転している間に、離間カム24を回転し、離間カム24で再び被押圧部23を押し上げ、現像ローラ7を非現像位置へ移動するS5。このタイミングに合わせて、帯電ローラ2、転写ローラ55、露光装置3、ピックアップローラ52などの動作も終了し、画像形成を終了する。続いて、現像ローラ7の回動を停止するS6。この現像ローラ7の回動停止とほぼ同時に、ソレノイド17をオフし、クリーニングブレード12を感光体ドラム1から離間するS7。そして、プリント動作を終了するS8。これにより、感光体ドラム1のニップ領域にたまっていた残留物は、感光体ドラム1の回転と共にニップ領域から移動する。従って、残留物がクリーニングブレード12の感光体ドラム1に対する圧接力で押し付けられたことにより、凝集物となって感光体ドラム1に固着することを抑制できる。これにより、感光体ドラム1のニップ領域の摩擦係数μの低下を抑制し、感光体ドラム1の回転速度を一定とし、静電潜像の位置ズレ、記録媒体Pに転写されるトナー像の濃度変動等の転写不良を抑制できる。また、残留物の固着が発生しないため、画像形成前に長時間の前回転工程を設けることなく、感光体ドラム1回転周期のスジや画像ブレ濃度変動等の発生を抑制できる。また、現像ローラ7を非現像位置へ移動を完了したタイミングからクリーニングブレード12の離間を開始するタイミングまでの時間をtとする。そして、時間tを、現像ローラ7を現像位置から非現像位置に移動を開始した時点で感光体ドラム1表面上の現像ローラ7と対向していた領域が、クリーニングブレード12との当接領域を通過するまでの時間以上に設定する。これは現像ローラ7から感光体ドラム1へのトナーの供給を考慮してクリーニングブレード12を離間させるためである。本実施例では、現像時に現像ローラ7と感光体ドラム1を接触させて現像を行っている。そのため、非現像時に、現像ローラ7から感光体ドラム1の非画像部にトナーが供給されないようにバックコントラスト電位現像バイアスと帯電電位非画像部との電位差を設けていたとしても、機械的に感光体ドラム1へトナーが供給されるおそれがある。また、本実施例では、ネガトナーを用いているが、ごく少量の逆極性に帯電したポジトナーも存在している。このポジトナーは、バックコントラスト電位を設けていたとしても、感光体ドラム1の非画像部に反転カブリトナーとして付着してしまう。現像ローラ7が感光体ドラム1から離間される非現像位置に移動すると、現像ローラ7と感光体ドラム1との間の機械的な接触により感光体ドラム1にトナーが供給されることがない。また、反転カブリトナーは現像ローラ7と感光体ドラム1との間の電界が大きいほど供給されやすくなる。よって、現像ローラ7が感光体ドラム1から遠く離れていた方が、現像ローラ7と感光体ドラム1との間の電界が弱くなるため反転カブリトナーは発生しにくい。上記のように時間tを設定することで、現像ローラ7が現像位置にあった時に、現像ローラ7が対向していた感光ドラム1の領域はクリーニングブレード12の当接領域を通過することになる。したがって、現像ローラ7が現像位置にあった時に、感光ドラム1にトナーが意図せずに供給されたとしても、クリーニングブレード12によって当該トナーは除去される。そして、現像ローラ7が現像位置から移動してから、即ち、現像ローラ7から感光体ドラム1へトナーが供給されにくい状態になってから、クリーニングブレード12を離間することとなる。したがって、現像ローラ7がずっと現像位置にある状態において、クリーニングブレード12を離間する場合よりも、感光体ドラム1のトナーが少ない状態でクリーニングブレード12を離間することができる。従って、クリーニングブレード12の圧解除中に、感光体ドラム1に残ったトナーが飛散して画像形成装置内を汚染することを抑制できる。なお、好ましくは、時間tは、現像ローラ7を現像位置から非現像位置へと移動を完了した時点で感光体ドラム1表面上の現像ローラ7と対向していた領域が、クリーニングブレード12との当接領域を通過するまでの時間以上に設定するのがよい。現像ローラの7が非現像位置へと移動を完了した位置が、最も現像ローラ7から感光体ドラム1へカブリトナーが供給されにくい状態であるからである。つまり、現像ローラ7と感光体ドラム1との間の距離が一番はなれている状態のため、現像ローラ7から感光体ドラム1に重力や、感光体ドラム1の回転に伴う気流等によりトナーが移動してしまうおそれが少ない。また、現像ローラ7と感光体ドラム1との間に電界があったとしても、その電界は一番弱くなっているため、電界により現像ローラ7から感光体ドラム1へトナーが供給されるおそれが少ない。また、プリント動作が終了した後、次のプリント動作の開始を待機している状態では、ソレノイド17がオフに維持される。従って、クリーニングブレード12の接触荷重が現像時より小さい状態本実施例では離間しているため、ゼロに調整してある。従って、クリーニングブレード12をクリープ特性に優れる高価な材質を選定する必要がないので、材料の選択肢が広がり低コスト化が可能となる。また、このような低コストな材質を選択しても、長期にわたってクリーニング性能を維持することができる。また、このようなクリーニングブレード12のクリープ防止につながる当接荷重の調整と、残留物の除去をおこなうための当接荷重の調整とをひとつの荷重調整手段4により実行している。これにより、画像形成装置100の構造をコンパクトにすることができる。なお、本実施例ではクリーニングブレード12を感光体ドラム1から離間させる例で説明した。しかし、本発明はかかる構成に限定されるものではなく、クリーニングブレード12と感光体ドラム1とは当接する状態を維持する範囲内で、クリーニングブレード12の当接荷重をトナー除去するときよりも小さくしてニップ領域の残留物を除去してもよい。これにより、現像後にクリーニングブレード12によって感光体ドラム1表面から除去されたトナーが、輸送するなど画像形成装置外からの振動でクリーニング装置11から画像形成装置100内へ飛散して装置内を汚染することを抑制できる。次に、実施例2のクリーニング装置111のクリーニングブレード112支持構成およびクリーニングブレード112の感光体ドラム1への当接荷重調整構成について図5および図6を用いて説明する。実施例2の構成が実施例1と異なる点は、クリーニングブレード112の感光体ドラム1に対する当接荷重を調整する機構の構成が、実施例1のものと異なる点である。すなわち、実施例2の構成では、特に、クリーニングブレード112、ブレードホルダ114、クリーニング枠体113、コイルばね118118a,118bの構成に特徴がある。実施例2では、感光体ドラム1が回転している時は、感光体ドラム1に対するクリーニングブレード112の当接圧が、感光体ドラム1が停止している時よりも大きくなるようにクリーニングブレードを保持する保持機構を備えている。保持機構は、クリーニングブレード112を保持するブレードホルダ114と、ブレードホルダ114をクリーニングブレードが感光体ドラム1に接触する方向に付勢する付勢手段付勢部材であるコイルバネ118とを備える。クリーニングブレード112は、感光体ドラム1の回転方向に対してカウンター方向に配置されており、ブレードホルダ114は、軸を中心に回動可能に設けられている。図5は、実施例2に係るクリーニング装置111の構成図である。本実施の形態において、クリーニングブレード112はブレードホルダ114を介してクリーニング枠体113に対し、回動可能に支持されている。以下、回動可能に支持する構成を説明する。図6に示すように、ブレードホルダ114における長手方向Y方向の両端部には、回動支点となる被支持穴114a,114bが設けられている。また、ブレードホルダ114にはクリーニングブレード112の感光体ドラム1への当接荷重を発生させるための付勢部材としてのコイルばね118a,118bを取り付けるためのフック部114c,114dが設けられている。ブレードホルダ114は被支持穴114a,114bとクリーニング枠体113の支持部113a,113bにそれぞれ嵌合する軸120a,120bにより、支持部113a,113bを中心としてクリーニング枠体113に回動可能に支持結合されている。ここで、被支持穴114a,114bは図5に示すように、図6のY方向からの投影断面において感光体ドラム1とクリーニングブレード112の交点における感光体ドラム上接線L1とブレードホルダ114との間に配置されている。投影断面において、感光体ドラム1とクリーニングブレード112と交点における感光体ドラム上接線L1と、感光体ドラム1とクリーニングブレード112の交点と被支持穴114a,114bを結んだ直線L2とのなす角度を角度αと定義する。角度αは感光体ドラム1の回転中、クリーニングブレード112が常にドラム表面に追従した状態を維持するため、0°以上が必要である。ただし、角度αを大きくしすぎると、クリーニングブレード112が感光体ドラム1に対して食い込みすぎることとなり、クリーニングブレード112の感光体ドラム1への当接荷重の増加により感光体ドラム1の回転トルクが上昇しすぎる懸念がある。従って、本実施では角度αを0°以上30°以下になるように、被支持穴114a,114bを配置している。次に、クリーニングブレード112の感光体ドラム1への加圧構成について説明する。図6に示すように、ブレードホルダ114を介して、クリーニングブレード112を感光体ドラム1へ、所定の圧で当接させるため、クリーニング装置111における長手方向Y方向の両端部には、コイルばね118a,118bが取り付けられている。本実施例において、コイルばね118a,118bは引っ張りばねであり、クリーニング枠体113に設けられたフック部113c,113dとブレードホルダ114のフック部114c,114dとの間にそれぞれ所定の張力が得られるよう取り付けられている。コイルばね118a,118bの張力F1によって、図5に示すように、クリーニングブレード112には被支持穴114a,114bを中心にモーメントMが発生する。このモーメントMにより、クリーニングブレード112は感光体ドラム1に対し長手方向均一に当接される。ここで、感光体ドラム1が停止状態にあるとき、図5に示すように、モーメントMによってクリーニングブレード112を所定量感光体ドラム1へ侵入させる当接圧F2が生じる。なお、本実施例では当接圧F2はクリーニングブレード112と感光体ドラム1のニップ領域において、感光体ドラム表面に残っている粒径の小さい微粉トナーや外添剤などの残留物が凝集化し、感光体ドラム表面に固着しない当接荷重とする。一方、感光体ドラム1が回転状態にあるとき、感光体ドラム1が矢印A方向へ回転するときに発生するクリーニングブレード112と感光体ドラム1との間の摩擦力F3により食い込み力F4が発生する。従って、感光体ドラム1の回転中は前述の当接圧F2と摩擦力との合力F5がクリーニングブレード112から感光体ドラム1方向への当接荷重として作用する。なお、本実施例では合力F5は感光体ドラム1表面に付着した残留トナーを除去するのに最適な当接荷重とする。つまり、画像形成装置100のプリント開始からプリント終了までの間のクリーニングブレード112の感光体ドラム1への当接荷重は以下のように調整される。プリント動作を開始する前の感光体ドラム1の停止状態では、コイルばね118a,118bの張力F1によって、クリーニングブレード112およびブレードホルダ114には、被支持穴114a,114bを中心とするモーメントMが発生する。このとき、このモーメントMによって発生する当接圧F2と等しい当接荷重でクリーニングブレード112が感光体ドラム1と当接する。プリント動作の開始に伴い感光体ドラム1が回転すると、当接圧F2に食い込み力F4を加えた合力F5と等しい当接荷重でクリーニングブレード112が感光体ドラム1と当接する。プリント動作中、つまり感光体ドラム1の回転中は合力F5に等しい当接荷重でクリーニングブレード112が感光体ドラム1と当接する状態が維持される。そして、プリント動作が終了して感光体ドラム1の回転が停止すると、クリーニングブレード112と感光体ドラム1との間に摩擦力F3は作用しないので、食い込み力F4が消滅する。この状態においては、再び当接圧F2と等しい当接荷重でクリーニングブレード112が感光体ドラム1と当接する。また、クリーニングブレード112の感光体ドラム1への当接圧F2を感光体ドラム表面に残っている粒径の小さい微粉トナーや外添剤などの残留物が凝集化し、感光体ドラム表面に固着する当接荷重よりも小さい荷重に設定した。さらに、当接圧F2と食い込み力F4の合力F5を、感光体ドラム1の回転中において、感光体ドラム表面に付着した残留トナーを除去するのに最適な当接荷重に設定した。こうすることで、プリント動作を実行する前の感光体ドラム1の停止中は、クリーニングブレード112の当接荷重は当接圧F2のみの低い状態が保たれる。従って、粒径の小さい微粉トナーや外添剤などの残留物が凝集化し、感光体ドラム表面に固着することがない。プリント動作について説明する。プリント動作の実行に伴い感光体ドラム1が回転すると、クリーニングブレード112と感光体ドラム1との間の摩擦力F3により食い込み力F4が加わるので、クリーニングブレード112の当接荷重が増す。このように感光体ドラム1を回転した状態で、現像ローラ7を非現像位置から現像位置へ移動し画像形成を行う。ここで、現像ローラ7から感光体ドラム1表面へ供給される不要なカブリトナーや転写後に残留するトナーが発生したとしても、クリーニングブレード112の当接荷重は増した状態であるので、クリーニングブレード112によって感光体ドラム1表面から確実にトナーが除去される。なお、画像形成するために現像ローラ7が現像位置に位置する間は、クリーニングブレード112により感光体ドラム1表面を清掃可能な状態が維持される。そして、プリント動作で実行すべき最後の画像形成が終了し、現像ローラ7を現像位置から非現像位置へ移動させると現像ローラ7から感光体ドラム1表面へ不要なカブリトナーが供給されにくくなる。その後、感光体ドラム1の回転を停止する。具体的には、現像ローラ7を現像位置から非現像位置に移動を開始した時点で感光体ドラム1表面上の現像ローラ7と対向していた領域が、クリーニングブレード12との当接領域を通過してから感光体ドラム1を停止させる。なお、実施例1と同様に、現像ローラ7が現像位置から非現像位置に移動を完了した時点で感光体ドラム1表面上の現像ローラ7と対向していた領域が、クリーニングブレード12との当接領域を通過してから感光体ドラム1を停止させることが好ましい。プリント動作を実行する前と同様に、感光体ドラム1の停止後に感光体ドラム1表面を清掃する必要がないので、クリーニングブレード112を当接圧F2のみの低い当接荷重で感光体ドラム1と当接させることができる。従って、クリーニングブレード112をクリープ特性に優れる高価な材質を選定する必要がないので、材料の選択肢が広がり低コスト化が可能となる。また、このような低コストの材質を選択しても、長期にわたってクリーニング性能を維持することができる。また、このようなクリーニングブレード112のクリープ防止につながる当接荷重の調整と、残留物の除去を行うための当接荷重の調整とを、感光体ドラム1が回転する際のクリーニングブレード112と感光体ドラム1との間の摩擦力を利用している。これにより、既存の構成の中で荷重調整を行うので専用の荷重調整手段を新たに設ける必要がなく、画像形成装置100の構造をシンプル、且つ、コンパクトにすることができる。ブレードホルダ114を回動可能に設け、クリーニングブレード112を金属製のコイルバネ118で付勢する構成を取ることにより、クリーニングブレード112を固定して設けた場合よりも、クリーニングブレードと感光体ドラム1の当接圧の設計値を小さくすることができる。クリーニングブレード112を固定して設けた場合、当接圧はクリーニングブレード112の弾性力により決まる。この弾性力は環境によって大きく依存するため、当接圧の変動が大きい。そのため、当接圧が弱くなるような環境でもクリーニングができるように、ある程度当接圧が大きくなるようにブレードの設定位置や角度を設定しておく必要がある。一方、ブレードホルダ114を回動可能にしコイルバネ118で付勢する構成とした場合は、当接圧は主にコイルバネ18の付勢力により決まる。コイルバネ118の付勢力は環境にあまり依存しないために、当接圧の変動が少ない。そのため、当接圧は必要以上に大きくする必要がない。そのため、ブレードホルダ114を回動可能に設けクリーニングブレード112をコイルバネ118で付勢する構成は、クリーニングブレード112を固定して設けた場合より、さらに感光体ドラム1が停止している状態で当接圧を弱く設定できる。従って、粒径の小さい微粉トナーや外添剤などの残留物が凝集化し、感光体ドラム表面への固着をより確実に抑制することができる。その他の変形例なお、実施例1,2では、現像位置において現像ローラ7が感光体ドラム1に接触し、非現像位置において現像ローラ7は感光体ドラム1から離隔する構成で説明した。これ以外にも、現像位置において、現像ローラ7は感光体ドラム1と非接触で、非現像位置では現像位置よりも感光体ドラム1から現像ローラ7が退避するような位置をとるようなものでもよい。つまり、非現像位置の現像ローラ7の位置が、現像位置よりも感光体ドラム1から退避した位置となるようなものであればよい。"