同期発電機から得られた発電機電圧信号、発電機電流信号および発電機回転速度信号をアナログ入力変換器に入力して発電機電圧検出値、有効電力検出値、角速度検出値および周波数検出値を演算出力し、これらアナログ入力変換器から出力された検出値のうち、前記有効電力検出値と、前記角速度検出値または前記周波数検出値を系統安定化装置に導入して系統安定化制御信号を演算し、当該系統安定化制御信号、前記発電機電圧検出値および電圧設定値を自動電圧調整器に導入して発電機励磁制御信号を演算し、当該発電機励磁制御信号に基づいて発電機の励磁量を制御するように構成された同期機の励磁制御装置において、前記角速度検出値および前記周波数検出値を導入して前記角速度検出値が正常であると診断された場合は当該角速度検出値を選択出力し、前記角速度検出値が異常であると診断された場合は前記周波数検出値を出力する入力信号選択手段を設け、前記系統安定化装置は前記入力信号選択器から出力された信号と、前記有効電力検出値とに基づいて前記系統安定化制御信号を演算するように構成したことを特徴とする同期機の励磁制御装置。前記入力信号選択手段は、前記角速度検出値の異常診断を行う異常信号診断手段と、前記角速度検出値および前記周波数検出値の差分を演算する差分演算器と、前記差分演算器の出力信号および初期値を入力し、前記異常信号診断手段からの信号により前記差分演算器の出力信号あるいは初期値のいずれか一方を選択し、当該選択した信号を予め設定されている時定数に基づいて一次遅れ演算を行い演算結果を出力する一次遅れ回路と、前記一次遅れ回路の出力信号と前記周波数検出値とを加算して周波数補正値信号として出力する加算器と、前記異常信号診断手段からの信号により前記角速度検出値あるいは前記周波数補正値信号のいずれか一方を選択出力する信号選択スイッチとを備え、前記異常信号診断手段の診断により前記角速度検出値が正常と診断されたとき、前記信号選択スイッチから前記角速度検出値を系統安定化装置入力選択信号として出力し、前記異常信号診断手段の診断により前記角速度検出値が異常と診断されたとき、前記信号選択スイッチから前記周波数補正値信号を系統安定化装置入力選択信号として出力することを特徴とする請求項1記載の同期機の励磁制御装置。前記異常信号診断手段は、入力された角速度信号値があらかじめ設定された上限設定値以上の場合に上限逸脱検出信号を発生する上限リミッタと、入力された角速度信号値があらかじめ設定された下限設定値以下の場合に下限逸脱検出信号を発生する下限リミッタとを具備し、これらの上限逸脱検出信号または下限逸脱検出信号を角速度異常検出信号として出力することを特徴とする請求項2に記載の同期機の励磁制御装置。同期発電機から得られた発電機電圧信号、発電機電流信号および発電機回転速度信号をアナログ入力変換器に入力して発電機電圧検出値、有効電力検出値および角速度検出値を演算出力し、これらアナログ入力変換器から出力された検出値のうち、前記有効電力検出値と前記角速度検出値とを系統安定化装置に導入して系統安定化制御信号を演算し、当該系統安定化制御信号、前記発電機電圧検出値および電圧設定値を自動電圧調整器に導入して発電機励磁制御信号を演算し、当該発電機励磁制御信号に基づいて発電機の励磁量を制御するように構成された同期機の励磁制御装置において、前記角速度検出値および定数0を入力し、前記角速度検出値が正常であると診断された場合は当該角速度検出値を選択出力し、前記角速度検出値が異常であると診断された場合は前記定数0を出力する第2の入力信号選択器を設け、前記第2の入力信号選択器が角速度検出値を出力したとき、前記系統安定化装置は当該角速度検出値と前記有効電力検出値とに基づいて前記系統安定化制御信号を演算し、前記第2の入力信号選択器が定数0を出力したとき、前記系統安定化装置は前記有効電力検出値のみに基づいて前記系統安定化制御信号を演算するように構成したことを特徴とする同期機の励磁制御装置。前記励磁制御装置を常用系励磁制御装置および待機系励磁制御装置として冗長化し、2重化コントローラ系制御回路により両系を制御するように構成し、前記常用系励磁制御装置に入力される角速度信号値が異常となった場合、前記2重化コントローラ系制御回路により前記常用系励磁制御装置から前記待機系励磁制御装置に切り替え、その後、待機系の角速度信号値が異常となった場合は前記系統安定化手段の入力信号を角速度検出値から周波数検出値に切り替えることを特徴とする請求項1乃至4記載の同期機の励磁制御装置。同期発電機から得られた発電機電圧信号、発電機電流信号および発電機回転速度信号をアナログ入力変換器に入力して発電機電圧検出値、有効電力検出値、角速度検出値および周波数検出値を演算出力し、これらアナログ入力変換器から出力された検出値のうち、前記有効電力検出値と、前記角速度検出値または前記周波数検出値を系統安定化装置に導入して系統安定化制御信号を演算し、当該系統安定化制御信号、前記発電機電圧検出値および電圧設定値を自動電圧調整器に導入して発電機励磁制御信号を演算するようにした同期機の励磁制御方法において、前記角速度検出値および前記周波数検出値を入力信号選択手段に導入し、前記角速度検出値が正常であると診断された場合は当該角速度検出値を選択出力し、前記角速度検出値が異常であると診断された場合は前記角速度検出値から前記周波数検出値に切り替えて当該周波数検出値を出力し、前記入力信号選択器から選択出力された信号と、前記有効電力検出値とを前記系統安定化装置に入力して前記系統安定化制御信号を演算することを特徴とする同期機の励磁制御方法。上述した励磁制御装置10は、電磁ピックアップ5で検出した信号を伝送する電磁ピックアップケーブル51がねずみ等の小動物によって齧られて断線したり、あるいは接触不良等が生じて回転速度信号の検出が不可能になった場合、励磁制御装置は系統安定化装置の運転を除外せざるを得ないため、系統の安定化に寄与できなくなるという課題がある。そこで、本発明の実施形態は、上述した課題を解決するためになされたものであり、電磁ピックアップにより検出した回転速度信号が電磁ピックアップケーブルの断線あるいは接触不良等により検出不能になった場合でも系統安定化装置を継続して運転することができ、制御性が良く信頼性の高い同期機の励磁制御装置を提供することを目的とする。上記の課題を達成するため、本発明の実施形態は、同期発電機から得られた発電機電圧信号、発電機電流信号および発電機回転速度信号をアナログ入力変換器に入力して発電機電圧検出値、有効電力検出値、角速度検出値および周波数検出値を演算出力し、これらアナログ入力変換器から出力された検出値のうち、前記有効電力検出値と、前記角速度検出値または前記周波数検出値を系統安定化装置に導入して系統安定化制御信号を演算し、当該系統安定化制御信号、前記発電機電圧検出値および電圧設定値を自動電圧調整器に導入して発電機励磁制御信号を演算し、当該発電機励磁制御信号に基づいて発電機の励磁量を制御するように構成された同期機の励磁制御装置において、前記角速度検出値および前記周波数検出値を導入して前記角速度検出値が正常であると診断された場合は当該角速度検出値を選択出力し、前記角速度検出値が異常であると診断された場合は前記周波数検出値を出力する入力信号選択手段を設け、前記系統安定化装置は前記入力信号選択器から出力された信号と、前記有効電力検出値とに基づいて前記系統安定化制御信号を演算するように構成したことを特徴とする。以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、各図を通して同一部品には同一符号または対応する符号を付けることにより重複する説明は適宜省略する。[実施形態1]本発明の実施形態1に係る同期機の励磁制御装置について、図1ないし図4を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態1に係る同期機の励磁制御システム構成図である。本実施形態1の同期機の励磁制御装置10が図11の従来例と異なる点は、アナログ信号入力変換器11を新たなアナログ信号入力変換器11Aに置き換えたことと、このアナログ信号入力変換器11Aから出力された角速度検出値24および周波数検出値29のいずれかを選択して系統安定化装置13に入力する入力信号選択器14を設けたことである。その他は図11に示した従来例と同じである。図1に示すように本実施形態1に係る同期機の励磁制御システムは、同期発電機1の回転軸に取り付けられた歯車2と、発電機の端子電圧を検出するための計器用変圧器3と、発電機の端子電流を検出するための計器用変流器4と、歯車2に対向して設けられ発電機の回転数から発電機角速度信号21を検出する電磁ピックアップ5と、この電磁ピックアップ5で検出した発電機角速度信号21、計器用変圧器3で検出した発電機電圧信号22および計器用変流器4で検出した発電機電流信号23等の各種アナログ信号を入力して発電機励磁制御信号28を出力する励磁制御装置10とから構成されている。この励磁制御装置10は、入力した各種アナログ信号を励磁制御装置10内部で使用できる信号レベルに変換するアナログ信号入力変換器11Aと、発電機の端子電圧を制御するための信号を発電機の界磁回路に設けられた整流装置16に出力する自動電圧調整器AVR12と、電力系統の電力動揺を抑制するための信号を自動電圧調整器12に出力する系統安定化装置PPS13と、系統安定化装置13に入力される信号を選択する入力信号選択器14とから構成される。なお、入力信号選択器14は、後述する実施形態2の入力信号選択器と区別するために、第1の入力信号選択器と呼称する場合がある。ここで、本実施形態1によるアナログ信号入力変換器11Aは、発電機角速度信号21を入力して角速度検出値24を演算し出力する角速度検出器111と、発電機電圧信号22および発電機電流信号23を入力して有効電力検出値25を演算し出力する有効電力検出器112と、発電機電圧信号22を入力して発電機電圧検出値26を演算し出力する発電機電圧検出器113と、さらに、発電機電圧信号22および発電機電流信号23を入力して周波数検出値29を演算し出力する周波数検出器114とから構成されている。入力信号選択器14は、角速度検出器111から入力された角速度検出値24と周波数検出器114から入力された周波数検出値29のいずれかの入力信号を選択出力し、系統安定化装置入力選択信号30として系統安定化装置13に出力する。系統安定化装置13は、系統安定化装置入力選択信号30と有効電力検出値25とを入力して系統安定化制御信号27を演算し、自動電圧調整器12に出力する。自動電圧調整器12は、発電機電圧検出値26、電圧設定値90Rおよび系統安定化制御信号27を用いて演算し発電機励磁制御信号28を出力する。そして、この発電機励磁制御信号28によりサイリスタ整流器16の点弧位相角を制御することによって励磁電源変圧器204から同期発電機1の界磁巻線1bに供給される励磁量Ifを制御する。次に、図2を参照して前述した入力信号選択器14の詳細構成の一例について説明する。図2において、入力信号選択器14は入力された角速度検出値24の異常診断を行い、入力信号が正常な場合は論理値0、異常な場合は論理値1なる角速度異常検出信号52を出力する異常信号診断回路42と、角速度検出値24、周波数検出値29および角速度異常検出信号52を入力し、入力信号が角速度検出値24から周波数検出値29に切り替わる際に前述した系統安定化装置入力選択信号30が急変することを防止するための周波数補正値信号51を出力する信号補正器43と、入力信号である前記角速度検出値24を入力端子B側に入力し、前記周波数補正値信号51を入力端子A側に入力し、さらに角速度異常検出信号52により角速度検出値24または周波数補正値信号51のいずれか一方の入力信号を選択し系統安定化装置入力選択信号30として出力するアナログ信号選択スイッチ41とから構成される。以下、入力信号選択器14の機能を説明する。アナログ入力変換器11Aから出力された角速度検出値24は、まず異常信号診断回路42に入力されて異常診断が行われる。なお、この異常信号診断回路42の詳細については更に図3により説明し、また、信号補正器43については更に図4により詳細に説明する。図3において、異常信号診断回路42は、入力した角速度検出値24が正常であると診断した場合には論理値0なる角速度異常検出信号52を出力し、入力した角速度検出値24が異常であると診断した場合には論理値1なる角速度異常検出信号52を出力する。なお、以下の説明では論理値0、論理値1を単に0、1とそれぞれ略称する。アナログ信号選択スイッチ41は、角速度検出値24が異常信号診断回路42によって正常であると診断された場合角速度異常検出信号52が0の場合には入力端子Bに入力された角速度検出値24を選択し、これを系統安定化装置13に系統安定化装置入力選択信号30として出力する。逆に角速度検出値24が異常であると診断された場合角速度異常検出信号52が1の場合には入力端子Aに入力された周波数補正値信号51を選択して、これを系統安定化装置13に系統安定化装置入力選択信号30として出力する。信号補正器43は、前述したようにアナログ信号選択スイッチ41にて入力信号を切り替える際に、系統安定化装置入力選択信号30が急変することを防止するために、角速度検出値24が正常なときは周波数検出値29を補正して、周波数補正値信号51として角速度検出値24に追従させる。以下、図3を用いて異常信号診断回路42の具体的な構成例について説明する。図3において、異常信号診断回路42は、入力した角速度検出値24と上限設定値とを比較して角速度検出値24が上限設定値以上となった場合に信号71を発生する上限リミッタ61と、入力した角速度検出値24と下限設定値とを比較して角速度検出値24が下限設定値以下となった場合に信号72を発生する下限リミッタ62と、これら2つの出力信号71、72の論理和を角速度異常検出信号52として出力する異常信号診断オア回路63とから構成される。次に異常信号診断回路42の作用について説明する。アナログ入力変換器11Aの角速度検出器111から出力された角速度検出値24は、上限リミッタ61と下限リミッタ62にそれぞれ入力される。上限リミッタ61には、角速度信号上限設定値が予め設定されており、入力信号と上限設定値を比較して入力信号が上限設定値以上の場合に上限逸脱検出信号71を出力する。一方、下限リミッタ62には、角速度信号下限設定値が予め設定されており、入力信号と下限設定値を比較して入力信号が下限設定値以下の場合に下限逸脱検出信号72を出力する。これらの上限逸脱検出信号71および下限逸脱検出信号72はオア回路63に入力され、どちらか一方の信号が1となった場合に1なる角速度異常検出信号52を出力し、上限逸脱検出信号71および下限逸脱検出信号72がともに0の場合は0なる角速度異常検出信号52を出力する。さらに、信号補正器43の具体的な構成について図4を参照して説明する。図4において、信号補正器43は、角速度検出値24と周波数検出値29との差分、すなわち、角速度検出値24から周波数検出値29を減算して入力差分信号73として出力する差分演算器64と、前述の異常信号診断回路42から出力された角速度異常検出信号52が1であるか、0であるかに基づいて2つの入力信号のいずれかを選択して取り込み、取り込んだ信号を内部に設定されている時定数Tに基づいて一次遅れ演算1/1sTを行い補正値演算信号74を出力する一次遅れ回路65と、周波数検出値29および前記補正値演算信号74を加算することにより角速度検出値24相当の周波数補正値信号51を出力する加算器66とから構成される。なお、一次遅れ回路65に入力される2つの入力信号とは、入力端子1側に入力される初期値0と、入力端子2側に入力される入力差分信号73である。以下に信号補正器43の作用について説明する。差分演算器64は、アナログ入力変換器11Aの角速度検出器111および周波数検出器114からそれぞれ入力された角度検出値24から周波数検出値29を減算し、入力差分信号73として一次遅れ回路65の入力端子2側に入力する。一次遅れ回路65は、図2の異常信号診断回路42より出力される角速度異常検出信号52が0の場合は、入力差分信号73について一次遅れ演算1/1sTを行い、その演算結果を補正値演算信号74として出力する。加算器66では、この補正値演算信号74と周波数検出値29とを加算することにより、角速度検出値24相当の周波数補正値信号51を生成し出力する。つまり、角度検出値24が正常状態のとき、図2のアナログ信号選択スイッチ41の入力端子A側に入力される周波数補正値信号51は、角速度検出値24相当の信号である。もし、角度検出値24が電磁ピックアップケーブル51の断線により異常状態となり、角速度異常検出信号52が1に変化した場合は、一次遅れ回路65には入力端子1側に入力されている初期値0が入力される。この結果、一次遅れ回路65から出力される補正値演算信号74は、角度検出値24と周波数検出値29との差分値相当分から一次遅れ演算1/1sTによる時間をかけて緩やかに0に変化する。この0に向かって緩やかに減少する補正値演算信号74が加算器66において周波数検出値29と加算されるので、周波数補正値信号51も正常時に出力していた角速度検出値24から、周波数検出値29に向かって緩やかに変化する。この周波数補正値信号51が図2のアナログ信号選択スイッチ41の入力端子Aに入力されることは前述したとおりである。次に、図1~図4を参照して本実施形態1に係る励磁制御装置の作用効果を説明する。1まず、図1の励磁制御装置10において、発電機角速度信号21が正常である場合を仮定して説明する。図1において、電磁ピックアップ5で検出された発電機角速度信号21は、アナログ入力変換器11Aにて角速度検出値24に変換されて入力信号選択器14に送られる。この入力信号選択器14の内部に設けられた図2に示す異常信号診断回路42は、角速度検出信号24が正常であると診断し、0の角速度異常検出信号52を出力する。これにより、入力信号選択器14の内部に設けられている図2に示すアナログ信号選択スイッチ41は、入力端子B側の入力されている角速度検出値24を選択し、この角速度検出値24を系統安定化装置入力選択信号30として出力する。この結果、系統安定化装置13には入力信号選択器14から出力された角速度検出値24と、有効電力検出器112から出力された有効電力検出値25との2つの信号が入力される。なお、このとき、アナログ信号選択スイッチ41の選択されない方の入力端子Aには、周波数検出値29と補正値演算信号74とを加算した、角速度検出値24相当の周波数補正値信号51が入力されている。2次に、図1の励磁制御装置10において、発電機角速度信号21が上記のような正常状態から電磁ピックアップケーブル51の断線、接触不良等により異常となった場合を仮定して説明する。電磁ピックアップ5で検出された発電機角速度信号21は、アナログ入力変換器11Aにて角速度検出値24に変換されて入力信号選択器14の内部に設けられている異常信号診断回路42に送られる。電磁ピックアップ5とアナログ入力変換器11Aとの間の電磁ピックアップケーブル51が断線したことにより、角速度検出器111から出力される角速度検出値24はある有限値から0に変化する。これにより、入力信号選択器14の内部に設けられている異常信号診断回路42を構成する下限リミッタ62図3参照が働き、異常信号診断回路42から出力される角速度異常検出信号52は0から1に変化する。このため、入力信号選択器14の内部に設けられている図2のアナログ信号選択スイッチ41は入力端子A側に入力されている周波数補正値信号51を選択し、この周波数補正値信号51を系統安定化装置入力選択信号30として出力する。この結果、系統安定化装置13に入力されている2つの入力信号は、正常時の角速度検出値Δω24および有効電力検出値ΔP25の組み合わせから、周波数補正値信号Δf51と有効電力検出値ΔP25の組み合わせに切り替わる。また、入力信号が切り替わる際に、図2の信号補正器43を構成する図4の一次遅れ回路65の入力信号が、角速度異常検出信号52によって角速度検出値24と周波数検出値29の差分から初期値0に切り替えられる。このため、角速度検出値24が正常状態の時にその角速度検出値24に追従していた周波数補正値信号51は、一次遅れ回路65の時定数に基づいて周波数検出値29に向かって緩やかに変化し、最終的に周波数検出値29に切り替わる。これにより、系統安定化装置13に入力される2つの入力信号のうち、角速度検出値24が異常になったことに伴って角速度検出値24から周波数検出値29に切り替わるときに、自動電圧調整器12に入力される系統安定化制御信号27の突変を防止することができる。以上述べたように本実施形態1によれば、系統安定化装置13は、発電機の角速度信号21が正常な場合は、角速度検出値24と有効電力検出値25とに基づいて系統安定化制御信号27を生成し、発電機の角速度信号21が異常となった場合は、角速度検出値24と有効電力検出値25の組み合わせから、周波数検出値29と有効電力検出値25の組合わせにバンプレスに切り替えることができ、角速度信号21の正常あるいは異常に拘らず系統安定化装置13を継続して使用することができるので、制御性がよくかつ信頼性の高い同期機の励磁制御装置を提供することができる。[実施形態2]本発明の実施形態2に係る同期機の励磁制御装置について、図5~図7を参照して説明する。図5は、本発明の実施形態2に係る同期機の励磁制御システム構成図、図6は、本実施形態2の入力信号選択器14Aの一例を示す構成図、図7は本実施形態2で使用する系統安定化装置13Aのブロック線図である。本実施形態2が前述の実施形態1と異なる点は、アナログ入力変換器11Aを図11の従来技術同様のアナログ入力変換器11に置き換えて、角速度検出値24、有効電力検出値25および発電機電圧検出値26の3種類の信号のみを演算出力するようにしたこと、および入力信号選択器14を1入力タイプの入力信号選択器14Aに置き換えるとともに、系統安定化装置13をIEEE421で定義されている周知のPSSTYPE2Bモデルの系統安定化装置13Aに置き換えるように構成したことである。図6で示す本実施形態2の入力信号選択器14Aが図2の入力信号選択器14と異なる点は、信号補正器43を不要とし、アナログ信号選択スイッチ41の入力端子A側に入力される信号を周波数補正値信号51から定数0に変更するように構成した点である。なお、入力信号選択器14Aは、前述した実施形態1の入力信号選択器14と区別するために、第2の入力信号選択器と呼称する場合がある。以下、本実施形態2の入力信号選択器14Aの機能について説明する。図5において、アナログ入力変換器11の角速度検出部111から出力された角速度検出値24は、入力信号選択器14Aの内部に設けられている異常信号診断回路42に送られて正常あるいは異常の診断が行われる。図6に示す異常信号診断回路42は、入力した角速度検出値24が正常であると診断した場合は、0なる角速度異常検出信号52を出力し、入力した角速度検出値24が異常であると診断した場合は、1なる角速度異常検出信号52を出力する。アナログ信号選択スイッチ41は、異常信号診断回路42によって角速度検出値24が正常であると診断された場合、角速度異常検出信号52が0なので入力端子B側に入力されている角速度検出値24を選択し、これを系統安定化装置入力選択信号30として出力する。これに対して、異常信号診断回路42によって角速度検出値24が異常であると診断された場合は、角速度異常検出信号52が1となり、入力端子A側の定数0を選択してこれを系統安定化装置入力選択信号30として出力する。以下、図5~図7を用いて、本発明の実施形態2に係る励磁制御装置の作用および効果について説明する。発電機角速度信号21が電磁ピックアップケーブル51の断線などにより異常となった場合を仮定して説明する。図5において、電磁ピックアップ5で検出された発電機角速度信号21は、アナログ入力変換器11にて角速度検出値24に変換されて入力信号選択器14Aに送られる。角速度検出値24は、電磁ピックアップケーブル51の断線によって0になる。すると、前述した図3において、異常信号診断回路42内の下限リミッタ62が働き、オア回路63を経て1なる角速度異常検出信号52を出力する。これにより、図6の入力信号選択器14Aは、アナログ信号選択スイッチ41の入力端子をB側からA側に切り替え、0なる系統安定化装置入力選択信号30を出力し、系統安定化装置13Aに入力する。本実施形態2の系統安定化装置13Aは、図7で示すように、入力信号選択器14Aから出力された系統安定化装置入力選択信号30ωまたはfを入力する発電機角速度信号/周波数信号入力制限部91と、この入力制限部91の次段に設けられた発電機角速度信号/周波数信号シグナルリセットフィルタ92と、有効電力検出器112から出力された有効電力検出値25を入力する有効電力信号入力制限部93と、この入力制限部93の次段に設けられた有効電力信号シグナルリセットフィルタ94と、この有効電力信号シグナルリセットフィルタ94の出力信号94eにゲインKs3を乗じるPSSゲイン2回路95と、このPSSゲイン2回路95の出力信号と前記発電機角速度信号/周波数信号シグナルリセットフィルタ92の出力信号とを加算する加算器96と、この加算器96の出力信号を入力するランプトラッキングフィルタ97と、このランプトラッキングフィルタ97の出力信号から前記有効電力信号シグナルリセットフィルタ94の出力信号94eを減算する減算器98と、この減算器98の出力信号にゲインKs1を乗じるPSSゲイン1回路99と、このPSSゲイン1回路99の出力信号を入力するPSS位相補償関数100と、このPSS位相補償関数100の出力信号を入力するPSS出力制限部101とから構成されている。そして、PSSゲイン2回路95のゲインKs3を前記角速度異常検出信号52が1となったタイミングで、ゲインKs3の設定値を0に変更して前記有効電力信号シグナルリセットフィルタ94の出力信号94eが加算器96に入力されないようにし、1入力タイプの系統安定化装置ΔPタイプに切り替える。以上述べたように、本実施形態2のように周波数信号fを取り込まない励磁制御装置10においても、発電機の角速度検出値Δωが異常となった場合は、系統安定化装置の2つの入力信号である角速度検出値Δωと有効電力検出値ΔPとの組み合わせから、有効電力検出値ΔPのみの1入力に切り替えることで系統安定化装置13Aを角速度検出値Δωの異常後も継続して使用することができる。この結果、本実施形態2においても、実施形態1と同様に発電機角速度信号21が電磁ピックアップケーブル51の断線などにより異常となった場合でも、制御性がよくかつ信頼性の高い同期機の励磁制御装置を提供することができる。[実施形態3]以下、本発明の実施形態3に係る同期機の励磁制御装置について、図8ないし図10を参照して説明する。図8は、本実施形態による冗長化された同期機の励磁制御システム構成図である。本実施形態3は、励磁制御装置10を常用系励磁制御装置10cと待機系励磁装置10sとにより2重化し、2重化コントローラ系制御回路15によって常用系励磁制御装置10cと待機系励磁装置10sとを切り替えるように構成している。なお、2重化コントローラ系制御回路15についは、図10で詳細に説明する。また、本実施形態ではコントローラなる用語を一部の部品名および信号名に用いているが、コントローラと励磁制御装置とは同意語である。常用系励磁制御装置10cおよび待機系励磁制御装置10sに設けられているそれぞれのアナログ信号入力変換器11Aは、互いに独立して設置された電磁ピックアップ5Aおよび5Bから電磁ピックアップケーブル51Aおよび51Bを経て発電機角速度信号21Aおよび21Bを入力し、計器用変圧器3から発電機電圧信号22を入力し、さらに、互いに独立して設けた計器用変流器41および42から発電機電流信号23Aおよび23Bを入力するように構成されている。なお、励磁制御装置を2重化したことに伴って常用系励磁制御装置10cおよび待機系励磁制御装置10sとも一部の構成機器の機能が追加されている。すなわち、常用系励磁制御装置10cでは、入力信号選択器14cが新たに常用系コントローラ角速度異常検出信号31を出力して2重化コントローラ系制御回路15に入力するとともに、この2重化コントローラ系制御回路15から出力された常用系コントローラ周波数切替信号32を入力するように構成されている。なお、入力信号選択器14cについては、図9で詳細に説明する。また、常用系の自動電圧調整器12cは、新たに常用系コントローラ使用中信号33を2重化コントローラ系制御回路15に出力し、この2重化コントローラ系制御回路15からの常用系コントローラ選択信号34を入力するように構成されている。同様に、待機系励磁制御装置10sにおいても、入力信号選択器14sが新たに待機系コントローラ角速度異常検出信号35を出力して2重化コントローラ系制御回路15に入力するとともに、この2重化コントローラ系制御回路15から出力された待機系コントローラ周波数切替信号36を入力するように構成されている。そして、待機系の自動電圧調整器12sが新たに待機系コントローラ使用中信号37を2重化コントローラ系制御回路15に出力し、この2重化コントローラ系制御回路15からの待機系コントローラ選択信号38を入力するように構成されている。一方、2重化コントローラ系制御回路15は、常用系の自動電圧調整機12cより常用系コントローラ使用中信号33を入手し、励磁制御装置の系の切替を行う場合には、待機系の自動電圧調整機12sに対して待機系コントローラ選択信号38を出力する。そして、系統安定化装置13の入力信号を切り替える必要がある場合、常用系コントローラ周波数切替信号32を入力信号選択器14cに出力する。これにより、常用系コントローラ周波数切替信号32は入力信号選択器14cの内部に設けられている図9に示すアナログ信号選択スイッチ41に送られ、系統安定化装置13の入力信号を切り替える。次に、図9を参照して入力信号選択器14cの一例について説明する。入力信号選択器は常用系も待機系も同じ構成なので、ここでは、常用系の入力信号選択器14cを代表して説明する。入力信号選択器14cは、角速度検出値24、周波数検出値29に加えて常用系コントローラ周波数切替信号32を入力する。入力信号選択器14c内の異常診断回路42は角速度検出値24の異常診断を行ない、その診断結果を常用系コントローラ異常検出信号31として出力する。この常用系コントローラ異常検出信号31は、図2のようにアナログ信号選択スイッチ41や信号補正器43の制御には使用されず、2重化コントローラ系制御回路15に出力されて励磁制御装置の系の切り替えを行うか、系統安定化装置13の入力信号を切り替えるかの判断が行わる。新たに入力された常用系コントローラ周波数切替信号32は、図2の角速度異常検出信号52に代わってアナログ信号選択スイッチ41の切替に使用される。次に、図10を参照して2重化コントローラ系制御回路15の具体的な構成例について説明する。図10中、81、82、83および84はアンド回路であり、111および112は入力信号を反転して出力するノット回路である。アンド回路81は、常用系コントローラ使用中信号33、常用系コントローラ角速度異常検出信号31および待機系コントローラ異常信号40の反転信号を入力し、入力された3信号のアンド条件が成立したときに待機系コントローラ選択信号38および常用系コントローラ異常信号39を出力する。アンド回路82は、常用系コントローラ使用中信号33、常用系コントローラ角速度異常検出信号31および待機系コントローラ異常信号40を入力し、この3信号のアンド条件が成立したとき常用系コントローラ周波数切替信号32を出力する。同様にして、アンド回路83は、待機系コントローラ使用中信号37、待機系コントローラ角速度異常検出信号35および常用系コントローラ異常信号39の反転信号を入力し、入力された3信号のアンド条件が成立したとき常用系コントローラ選択信号34および待機系コントローラ異常信号40を出力する。アンド回路84は、待機系コントローラ使用中信号37、待機系コントローラ角速度異常検出信号35および常用系コントローラ異常信号39を入力し、入力された3信号のアンド条件が成立したとき待機系コントローラ周波数切替信号36を出力する。以下、図8ないし図10を用いて、本発明の実施形態3に係る励磁制御装置の作用効果について説明する。図8に示す2重化された常用系励磁制御装置10cおよび待機系励磁制御装置10sにおいて、定常時は常用系が選択されて運転しているものとし、実施形態1と同様に常用系励磁制御装置10cに接続される電磁ピックアップケーブル51Aに断線あるいは接触不良が発生したことにより、発電機角速度信号21Aが異常となった場合を仮定する。常用系Cのアナログ入力変換器11Aから出力された角速度検出値24は、電磁ピックアップケーブル51Aが断線しているため0となる。このため、図9において入力選択器14c内に設けられている異常信号診断回路42の下限リミッタ62図3参照が働き、常用系コントローラ角速度異常検出信号31は1として出力され、2重化コントローラ系制御回路15に送られる。定常時においては、常用系励磁制御装置10cが選択されているため、常用系励磁制御装置10c側の自動電圧調整器12cから出力される常用系コントローラ使用中信号33は1となっている。このとき待機系励磁制御装置10sが正常である場合は、待機系コントローラ異常信号40が0となっているため、常用系コントローラ異常検出アンド回路81に入力される3入力信号のアンド条件が成立し、待機系コントローラ選択信号38が出力されるとともに、常用系コントローラ異常信号39が出力される。そして、待機系励磁制御装置10s側の自動電圧調整器12sは2重化コントローラ系制御回路15から送られてきた待機系コントローラ選択信号38により励磁制御装置の系切り替えを行う。これにより、常用系の自動電圧制御装置12cの発電機励磁制御信号28が使用できなくなるが、待機系自動電圧制御装置12sの発電機励磁制御信号28により同期発電機1の励磁制御を継続して行うことができる。もし、常用系の異常信号診断回路42が異常である旨判断した時点で、既に待機系励磁制御装置10sが異常状態となっている場合は、常用系コントローラ周波数切替アンド回路82の条件が成立して常用系コントローラ周波数切替信号32が常用系励磁制御装置10c側のアナログ信号選択スイッチ41に送られ、系統安定化装置13の入力信号を切り替えることができる。信号切替時は実施形態1と同様の効果が得られる。以上述べたように、本実施形態3によれば、冗長化された同期機の励磁制御装置において、常用系の角速度信号21Aが異常となった場合でも待機系励磁制御装置10sが正常である場合は待機系励磁制御装置10sに切り替わり、万一、常用系および待機系の両系の励磁制御装置10c、10sに入力されている角速度信号21が共に異常となっている場合は系統安定化装置に入力される2つの入力信号を角速度信号と有効電力信号との組み合わせから、周波数信号と有効電力信号との組合わせにバンプレスに切り替えて系統安定化装置を継続使用することができ、制御性がよく信頼性の高い励磁制御装置を提供することができる。以上述べたように少なくとも一つの実施形態の同期機の励磁制御装置によれば、系統安定化装置は、発電機の角速度信号が正常な場合は、角速度検出値と有効電力検出値とに基づいて系統安定化制御信号を生成し、発電機の角速度信号が異常となった場合は、角速度検出値と有効電力検出値の組み合わせから、周波数検出値と有効電力検出値の組合わせにバンプレスに切り替えるようにしたので、角速度信号の正常あるいは異常に拘らず系統安定化装置を継続して使用することができ、制御性がよくかつ信頼性の高い同期機の励磁制御装置を提供することができる。以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。