調整可能な絞り開口部を有したレンズ装置を含むカメラにおける方法であって、前記方法が、‐第一の開口部位置と第二の開口部位置との間の絞り開口部のサイズの調整、‐前記調整の間の複数の画像の記録、‐前記画像の分析、および、‐高品質の画像を得る前記分析に基づいた絞り開口部の決定を含む方法。前記分析が、‐前記記録画像の高頻度成分の決定、‐前記決定された高頻度成分に基づく前記記録画像のそれぞれについての高頻度の値の決定、‐特定の高頻度の値を有した記録画像に対応する絞り開口部のサイズを表す情報の決定、をさらに含む、請求項1記載の方法。特定の決定された高頻度の値を有した記録画像が、最も高い高頻度の値を有した記録画像である、請求項2記載の方法。高頻度成分の前記決定が、‐記録画像における区分を選択する段階、および‐選択された区分における高頻度成分を測定する段階をさらに含む、請求項2記載の方法。前記分析が、‐特定の絞り開口部に対応する絶対F値を獲得する段階、‐前記における露出時間およびイメージセンサーの利得を決定する段階、ならびに、‐それぞれのステップが絞り開口部の特定のサイズを表す、ステップのシークエンス間の相関曲線およびレンズ装置のF値のシークエンスを、決定された露出時間、イメージセンサー利得および前記絶対F値に基づき計算する段階、をさらに含む、請求項2~4のいずれかに記載の方法。露出時間およびイメージセンサー利得の前記決定が、‐記録画像において区分を選択する段階、ならびに、‐選択された区分における露出時間およびイメージセンサー利得を測定する段階、をさらに含む、請求項5記載の方法。‐所定の光量の光で高品質の画像を得るのに最も高いF値である第一のF値を決定する段階、‐前記特定の高頻度の値に対応する第二のF値を決定する段階、をさらに含み、‐第一のF値が第二のF値より低い場合、絞りの開口部の決定は第一のF値に基づき、‐第一のF値が第二のF値より高い場合、絞りの開口部の決定は第二のF値に基づく、請求項5~6のいずれか一項に記載の方法。前記調整が、制御信号のシークエンスがステップのシークエンスに対応し、それぞれのステップは絞り開口部の特定のサイズを表す、レンズ装置に制御信号のシークエンスを提供する段階を含む、請求項1~7のいずれか一項に記載の方法。前記第一の開口部が第二の開口部よりも小さい、請求項1~8のいずれか一項に記載の方法。前記第一の開口部が第二の開口部よりも大きい、請求項1~9のいずれか一項に記載の方法。‐調整可能な絞り開口部を有したレンズ装置、‐絞り開口部のサイズを第一の開口部位置と第二の開口部位置との間に調整する調整ユニット、‐前記調整の間複数の画像を記録する記録ユニット、‐前記画像を分析する分析ユニット、および、‐前記分析ユニットに基づき高品質な画像を得る絞り開口部の決定をする第一の決定ユニット、を含むカメラ。‐前記記録画像の高頻度成分を決定する第二の決定ユニット、‐前記決定された高頻度成分に基づき前記記録画像のそれぞれについて高頻度の値を決定する第三の決定ユニット、‐特定の高頻度の値を有した記録画像に対応する絞り開口部のサイズを表す情報を決定する第四の決定ユニット、をさらに含む、請求項11記載のカメラ。前記第四の決定ユニットが、特定の高頻度の値を有した前記記録画像を最も高い高頻度の値を有した記録画像に決定するように構成された、請求項12記載のカメラ。前記第二の決定ユニットが、‐記録画像における区分を選択する選択ユニット、および、‐選択された区分における高頻度成分を決定する第五の決定ユニット、を更に含む、請求項12記載のカメラ。‐特定の絞り開口部に対応する絶対F値を獲得するための獲得ユニット、‐記録画像から露出時間およびイメージセンサーの利得を決定する第六の決定ユニット、ならびに、‐それぞれのステップが絞り開口部の特定のサイズを表す、ステップのシークエンス間の相関曲線およびレンズ装置のF値のシークエンスを、決定された露出時間、イメージセンサー利得および前記絶対F値に基づき計算する計算ユニット、をさらに含む、請求項12~14のいずれかに記載のカメラ。前記第二の決定ユニットが、‐記録画像における区分を選択する選択ユニット、および、‐選択された区分における露出時間およびイメージセンサー利得を決定する第七の決定ユニット、をさらに含む、請求項15記載のカメラ。‐所定の光量の高品質な画像を得るための最も高いF値である第一のF値を決定する第八の決定ユニット、‐前記特定の高い頻度の値に対応する第二のF値を決定する第九の決定ユニット、‐絞り開口部の調整が、F値が第二のF値より低い場合は第一のF値に、またはF値が第二のF値より高い場合は第二のF値に基づく、絞り開口部を調整する第二の調整ユニット、を更に含む、請求項15~16のいずれか一項に記載のカメラ。制御信号のシークエンスがステップのシークエンスに対応し、それぞれのステップは絞り開口部の特定のサイズを表す、レンズ装置に制御信号のシークエンスを提供する提供ユニットを、前記調整ユニットが含む、請求項11~17のいずれかに記載のカメラ。‐第一の開口部の位置と第二の開口部の位置との間の絞り開口部のサイズを調整し、‐前記調整の間複数の画像を記録し、‐前記画像を分析し、および、‐高品質な画像が得られる絞り開口部を前記分析に基づき決定するためのカメラに対する指示を含むコンピュータ実行可能なコンポーネントを有したコンピュータ可読メディア。上記の記載および以下の記載を考慮し、本発明の態様は、Pアイリスレンズのパラメータをカメラが利用できるものにする手順を容易にし、従って、上記で述べた当該技術における欠陥および欠点のうち一つ又は複数を、個別に又はいずれかを組合わせて、軽減、緩和又は除去する方法を提供することである。本発明の或る態様は、調整可能な絞り開口部を有したレンズ装置を含むカメラにおける、第一の開口部の位置と第二の開口部の位置との間の絞り開口部のサイズを調整する段階、前記調整の間に複数の画像を記録する段階、前記画像を分析する段階、および高品質な画像が得られる絞り開口部を前記分析に基づき決定する段階を含む方法に関する。高品質な画像は、高コントラスト、低い球面収差、低い色収差、高解像度、低回折、および大きな被写界深度を有した画像として定義することができる。第一の開口部の位置と第二の開口部の位置との間に、その位置のそれぞれが絞り開口部の特定のサイズに対応する、様々な位置が存在してよい。一つの変形においては、第一の開口部の位置と第二の開口部の位置との間の範囲のこのような位置のそれぞれが、ステッピングモーターの一つのステップに対応する。しかし、ステッピングモーターのステップと当該範囲内の位置とは互いに1対1で対応しない他の構成も可能である。前記分析が、記録画像内の高頻度成分を決定する段階、前記測定された高頻度成分に基づき、記録画像のそれぞれについて、高頻度の値を決定する段階、および特定の高頻度の値を有した記録画像に対応する絞り開口部のサイズを表す情報を決定する段階を更に含む方法が開示される。一つの変形において、絞り開口部のサイズを表す情報は、その特定の記録画像のための絞り開口部に対応するステッピングモーターのステップであってよい。特定の決定された高頻度の値を有した記録画像が、更に、最も高い高頻度の値を有した記録画像であってよい方法が開示される。高頻度成分の決定が、記録画像における区分を選択する段階、および選択された区分における高頻度成分を測定する段階を含む方法が開示される。前記分析が、特定の絞り開口部に対応する絶対F値を獲得する段階、前記における露出時間およびイメージセンサーの利得を決定する段階、ならびに、それぞれのステップが絞り開口部の特定のサイズを表す、ステップのシークエンス間の相関曲線およびレンズ装置のF値のシークエンスを、決定された露出時間、イメージセンサー利得および前記絶対F値に基づき計算する段階を更に含む方法が開示される。露出時間およびイメージセンサー利得の決定が、記録画像において区分を選択する段階、ならびに、選択された区分における露出時間およびイメージセンサー利得を測定する段階を更に含む方法が開示される。前記方法は、所定の光量の光で高品質の画像を得るのに最も高いF値である第一のF値を決定する段階、前記特定の高頻度の値に対応する第二のF値を決定する段階を更に含んでよく、第一のF値が第二のF値より低い場合、絞りの開口部の決定は第一のF値に基づき、第一のF値が第二のF値より高い場合、絞りの開口部の決定は第二のF値に基づく。制御信号のシークエンスがステップのシークエンスに対応し、それぞれのステップは絞り開口部の特定のサイズを表す、レンズ装置に制御信号のシークエンスを提供する段階を前記調整が更に含んでよい方法が開示される。第一の開口部が第二の開口部より小さくてよい方法が開示される。第一の開口部が第二の開口部より大きくてよい方法が開示される。本発明の第二の態様は、調整可能な絞り開口部を有したレンズ装置、絞り開口部のサイズを第一の開口部位置と第二の開口部位置との間に調整する調整ユニット、前記調整の間複数の画像を記録する記録ユニット、および前記画像を分析する分析ユニット、および前記分析ユニットに基づき高品質な画像を得る絞り開口部の決定をする第一の決定ユニットを含むカメラに関する。カメラは、前記記録画像の高頻度成分を決定する第二の決定ユニット、前記決定された高頻度成分に基づき前記記録画像のそれぞれについて高頻度の値を決定する第三の決定ユニット、特定の高頻度の値を有した記録画像に対応する絞り開口部のサイズを表す情報を決定する第四の決定ユニット、を更に含んでもよい。特定の高頻度の値を有した前記記録画像が、最も高い高頻度の値を有した記録画像であってもよいカメラが開示される。第二の決定ユニットが、記録画像における区分を選択する選択ユニット、および選択された区分における高頻度成分を決定する第五の決定ユニットを更に含んでよいカメラが開示される。カメラは、特定の絞り開口部に対応する絶対F値を獲得するための獲得ユニット、記録画像から露出時間およびイメージセンサーの利得を決定する第六の決定ユニット、ならびに、それぞれのステップが絞り開口部の特定のサイズを表す、ステップのシークエンス間の相関曲線およびレンズ装置のF値のシークエンスを、決定された露出時間、イメージセンサー利得および前記絶対F値に基づき計算する計算ユニットを更に含んでよい。第二の決定ユニットが、記録画像における区分を選択する選択ユニット、および選択された区分における露出時間およびイメージセンサー利得を決定する第七の決定ユニットを更に含んでよいカメラが開示される。このカメラは、所定の光量の高品質な画像を得るための最も高いF値である第一のF値を決定する第八の決定ユニット、前記特定の高い頻度の値に対応する第二のF値を決定する第九の決定ユニット、絞り開口部の調整が、F値が第二のF値より低い場合は第一のF値に、またはF値が第二のF値より高い場合は第二のF値に基づく、絞り開口部を調整する第二の調整ユニットを更に含んでもよい。制御信号のシークエンスがステップのシークエンスに対応し、それぞれのステップは絞り開口部の特定のサイズを表す、レンズ装置に制御信号のシークエンスを提供する提供ユニットを、調整ユニットが更に含んでよいカメラが開示される。本発明の第三の態様は、第一の開口部の位置と第二の開口部の位置との間の絞り開口部のサイズを調整し、前記調整の間複数の画像を記録し、前記画像を分析し、高品質な画像が得られる絞り開口部を前記分析に基づき決定するためのカメラに対する指示を含むコンピュータ実行可能なコンポーネントを有したコンピュータ可読メディアに関する。本発明の更なる目的、特徴および利点は、本発明のいくつかの実施形態の以下の詳細な記載に見出され、本発明のいくつかの実施形態は添付の図面を参照してより詳細に記載されるであろう。本発明の実施形態は、一般的には、カメラの分野に関し、特には、Pアイリスレンズのパラメータが決定されカメラが利用可能なものとされているPアイリスレンズを用いたカメラのキャリブレーションに関する。本発明の実施形態は、本発明の実施形態が示された添付の図面を参照して、以下に、より完全に記載されるであろう。しかし、この発明は、数多くの異なる形態および変形に具体化されてよく、本明細書の実施形態に限定して解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、この開示が十分かつ完全であり、当業者に本発明の範囲を十分に伝えるものとなることを目的として提供される。本明細書を通じて、同じ参照番号は同じ要素を指す。一般的に、カメラは主に二つの部分からなる。第一の部分は、レンズやフィルターのような光学部材、機械部品、および機械部品を制御し、外部装置と相互作用するための電子回路を含んでなるレンズである。第二の部分は、一つまたは二つ以上の画像記録装置、機械部品、および画像記録装置からの情報を処理し、レンズおよびネットワーク等の外部装置と相互作用するための電子回路を含んでなるカメラ本体である。レンズは、カメラ本体から取り外し可能であっても、カメラ本体と一体取り外し不可能でもよい。カメラはDCアイリスおよびPアイリスレンズと互換性があってよい。カメラ本体の電子機器は、適切な通信がカメラ本体のレンズ制御システムとレンズとの間に設定され得るように、起動時にレンズがカメラ本体に接続されたかどうか、そして、どのタイプのレンズが接続されたかを自動的に知覚および/または決定してよい。図1は、本発明の実施形態により実施可能なカメラ100のブロックダイアグラムを示す。図1のPアイリスレンズ101は、少なくとも一つの光学レンズを有した光学素子105、少なくとも二つの絞り羽根103を有した調整可能絞り、機械部品図示せず、調整可能な絞りの絞り羽根103を制御するためのモーターを含む電子回路104、およびカメラ本体102内の電子回路とインターフェース106を介して通信する手段を含んでなってよい。本発明の実施形態において、Pアイリスレンズの電子回路104は、画像データを処理可能な処理手段、1個~数個のイメージセンサー、および取得した画像データのみならず画像処理による結果をも保存する記憶装置を含んでなってもよい。Pアイリスにおける絞り羽根103を制御する電子回路104内のモーターは、位置フィードバックを備えたDCモーター、ホール素子を備えた検流計、超音波モーター、または絞り羽根103の正確な位置決めが可能な他のあらゆるタイプのマイクロモーターを用いて実装することができる。以下、本発明の実施形態を具体化する場合、ステッピングモーターを想定する。ステッピングモーターは、絞り羽根によって光が遮断されない位置ここでは開放位置と呼ぶから絞り羽根が可能な限り閉じているまたは場合によっては完全に閉じている位置ここでは閉じた位置と呼ぶまで、離散的なステップでPアイリスレンズ内の絞り羽根103を制御することが可能である。このようにして、制御可能な絞りが形成される。従って、ステッピングモーターのそれぞれのステップは、特定の光量の光を通すPアイリスレンズ101内の絞り羽根103の特定の位置に関する。絞り羽根のサイズ、形、および数は異なり得る。或る実装においては、二つのV型絞り羽根を用いてよく、一方別の実装においては、ほぼ真円の絞り穴を形成するいくつかの絞り羽根を用いてよい。Pアイリスレンズ101は、図1に示されるように、カメラ本体102に取り付けられている。カメラ本体102は、イメージセンサー110の表面にPアイリスレンズ101により投影された画像を記録することが可能なイメージセンサー110を少なくとも一つ内蔵してよい。イメージセンサー110は、典型的には、電荷結合素子CCDまたは相補型金属酸化膜半導体CMOSアクティブピクセルセンサーであってよいが、決してこれら二つのタイプのセンサーのみに限定されない。前述したように、イメージセンサー110は、或る実施形態において、カメラ本体102内ではなくPアイリスレンズ101内の電子回路104内に実装されてよい。カメラ100は静止画像および動画を記録することが可能であり得る。イメージセンサー110からの画像を記録する場合、イメージセンサーへと投影された画像がイメージセンサー110により捕えられデジタル画像データとなる。記録された画像データは、画像処理のための処理手段107、または保存のためのメモリ108へ送られてよい。処理手段107は、信号処理部の集積、中央処理装置CPU、特定用途向け集積回路ASIC、現場でプログラム可能なゲートアレイfield-programmablegatearray;PPGA、および一般的な電子回路を含んでなってよい。処理手段107は、捕えられおよび/または保存された画像データの分析および計算を行うこと、センター利得および露出時間等のイメージセンサー110のパラメータを制御すること、メモリ108にデータを保存しそこからデータを取り出すこと、インターフェース106を介してPアイリスレンズと通信し制御すること、およびネットワークインターフェース109を介してネットワーク112に接続された他の装置と通信すること等のカメラ内のいくつかのタスクを行うことが可能である。一つまたはそれ以上のカメラ管理ステーション113は、典型的にはユーザーインターフェースを備えて、ネットワーク112を介してカメラ100と接続可能である。カメラ100とネットワーク112との間の通信は、有線接続または無線接続を介したものでよい。カメラ本体102は、上述のように、一つまたは二つの記録画像、および、処理手段107により行われる計算の結果および中間結果を保存し得る内部メモリ108を内蔵してよい。メモリ108は、或る変形においては、リムーバブルメモリ装置即ち、USBメモリ装置、外部ハードドライブ、ソリッドステートメモリ等の形態で外部メモリとして実装されてよく、一方、別の変形においては、メモリはネットワークアタッチドストレージユニット、パーソナルコンピュータ、サーバー等に局在化されてもよい。カメラ100を、カメラ管理ステーション113が接続されているネットワーク112に接続することにより、カメラ100は遠隔操作されてよい。遠隔オペレータは、カメラ管理ユーザーインターフェース、またはカメラ管理ステーション113上で稼働するソフトウェアプログラムのようなコンピュータ制御のオペレータを用いる一人または二人以上であってもよい。ネットワークに接続されたカメラ100は、遠隔処理のためネットワークに接続された一人または二人以上の相手に画像データを送ることができてもよい。Pアイリスレンズを備えたAxisネットワークカメラにおいて、カメラ管理ステーション113のユーザーインターフェースは、開放された絞り開口部から閉じた絞り開口部の範囲に対応するF値のスケールを備える。この特徴により、ほとんどの光の条件について自動制御により用いられる位置である、好ましい位置にユーザーが絞り開口部を調整することが可能となる。これを行う場合、ユーザーは同時に画像の被写界深度を調整する。Pアイリスレンズ101をカメラ本体102に接続する場合、カメラの最適な性能を得るために必要ないくつかのパラメータは未知である。未知のパラメータは、以下のいずれか又はすべてである:絞り開口部が閉じた位置から絞り開口部が開放した位置までのステッピングモーターのステップの総数絞り開口部が閉じた位置から絞り開口部が開放した位置までのステッピングモーターのそれぞれのステップの対応するアパーチャー、F値特定のシーンに対して最高の画質を得る絞り開口部の位置に対応するステップ絞りのアパーチャー、F値の全範囲回折の始まる絞り開口部の位置に対応するステップPアイリスレンズがカメラ本体に製造者によって予めキャリブレートされている場合、これらのパラメータのいくつかまたはすべてが既知であり、カメラソフトウェアにハードコードされていてよい。次に、既知のパラメータを有した特定のPアイリスレンズが、カメラ管理ユーザーインターフェースのロールリストから選択されてよい。パラメータは、カメラ、またはレンズを制御するカメラのソフトウェアに、レンズのユーザーが手動で入力するように提供されてもよい。しかし、或るレンズについては、これらのパラメータのすべてまたはいくつかが未知であり、これにより、ユーザーがカメラを最適な方法で使用することが不可能となる。本発明は、未知のPアイリスレンズを用いたカメラの自動キャリブレーション方法を提供することにより、パラメータのいくつかまたはすべてが未知である状況に対する解決策を提供する。図2aは、本発明の実施形態のPアイリスレンズを用いたカメラ100の自動キャリブレーション法を記載するフローチャート200を示す。以下、図2aに示すような一連のフローチャートを用いてキャリブレーション法を詳細に説明する。キャリブレーション法のフローチャートの最初のステップ201において、絞り開口部の特定の既知の位置絞り羽根103の位置についてF値が獲得される。ステッピングモーターのステップ即ち、絞り開口部の位置に関連した絶対F値スケールを導き出すことが可能となるようにF値は獲得されなければならない。ほとんどの場合、絞りが開放された位置についてF値が獲得されるが、理論的には、絞りのいずれの既知の位置についてのF値も、ステッピングモーターのステップに関連した絶対F値スケールを後に導き出すのに十分であろう。F値は、Pアイリスレンズ101の外部またはカメラ本体102上のダイヤルまたはロールリストにより手動で入力されてよい。F値は、カメラ管理ユーザーインターフェース113を介して入力され、ネットワーク112を介してカメラの処理手段107へダウンロードされてもよい。あるいは、F値は、Pアイリスレンズ内のメモリに予め保存され、Pアイリスレンズ101がカメラ本体102に取り付けられた場合にインターフェース106を介してカメラの処理手段107へと送られてもよい。あるいは、F値は、場合によっては、以下に記載されるキャリブレーションの結果得られるキャリブレーション曲線から計算されてもよい。フローチャートのステップ202において、絞り即ち、絞り羽根103は開始位置に移動する。Pアイリスレンズ101がカメラ本体102に搭載される場合、絞り開口部の実際の位置開放位置と閉じた位置との間は未知である。従って、キャリブレーションの第二のステップ202は、絞り開口部をステッピングモーターを用いて特定の開始位置202へと移動させる。このような開始位置の一つとして、例えば、絞り開口部が開放した位置が挙げられる。開始位置に到達するため、ステッピングモーターは絞りを開く方向へステップするように指示される。開放位置に到達したことを確認するために、ステッピングモーターは、絞りを開く方向へ多くのステップをステップするように指示される。キャリブレーションの次のステップへ進む前に、レンズの焦点は、良好な焦点が達成されるように調整される。好ましくは、キャリブレーションは、可能であれば監視をしようとするシーンを用いて、そのシーンの光量が適度に一定である時に行うべきである。太陽を横切る雲のように、シーンにおいてゆっくりとした光の変化を生じさせる物体、および、シーン内を通過または移動する、車、人、動物のように、シーンにおいて素早い光の変化を生じさせる物体は、キャリブレーションに悪影響を与え得る。可能であれば、このような変化が起きる可能性を最小限とする時点が選択されるべきである。キャリブレーション法のフローチャートの次のステップ203において、一つ又は二つ以上の画像がイメージセンサー110により記録される。一つ又は二つ以上の画像を表すデータは処理手段107へ送られる。いくつかの画像は記録され、あらゆるノイズを減少させるために一つの画像即ち、画像データへと平均化されてよい。以下、一つの画像および二つ以上の画像の両方を表す画像という語が用いられる。フローチャートのステップ203で獲得された画像データは、フローチャートのステップ204で分析される。いくつかの異なる分析204が、記録画像に対して行われてよい。本発明の第一の実施形態において、記録画像内の高頻度成分は、例えばソーベル法即ち、離散的微分作用素およびガウシアンフィルタを用いて、処理手段107により決定される。高頻度成分の分析により単一の値を得ることができ、以下、高頻度の値HF値と称し、絞りの現在の位置の記録画像に存在する高頻度の情報の量を表す。決定されたHF値はメモリ108に保存されてよい。或る変形において、一連のHF値は同じ絞り位置で記録された一連の記録画像から導き出される。一連のHF値は、次に例えば単一のHF値へと平均化される。一連のHF値の平均化により、ノイズの量およびシーンにおける光の素早い変化の悪影響が減少し、より正確なHF値が得られるであろう。第二の実施形態において、画像における光量は決定されてよい。或る位置に到達すると、露出アルゴリズムは、イメージセンサー110の露出時間即ち、積分時間および/または利得を調整することにより、イメージセンサー110に作用する光を補償するであろう。調整がなされると、イメージセンサー110の露出時間の値および利得の値がメモリ108に保存される。多数の画像が記録された場合、平均の露出時間の値および平均の利得の値がメモリ108に保存されてよい。或る変形において、画像の光強度が決定されメモリ108に保存される。次に、現在の画像の光強度は、少なくとも一つの、前に記録された画像から来る光強度と比較されてよい。二つの画像間の光強度の相違は、ステッピングモーターの端位置閉じた位置または開放位置に到達または到達しそうになっているか否かについて情報を与え得る。また、二つの画像間の光強度の相違は、絞りがいずれの方向に動いているか明るい→暗い=絞りが閉じている、暗い→明るい=絞りが開いているについての情報を与え得る。基準方向と比べ誤った方向に光強度が変化している場合、キャリブレーションは、一実施形態において、中断されフローチャートのステップ202から再開されてよい。或る実施形態において、比較による情報は、キャリブレーションを終了させるべきか否かを決定するために用いられてもよい。例えば二つまたはそれ以上の画像の間で光強度の変化が全く検出されない場合、端位置に到達しているか、ほぼ到達しているであろうから、キャリブレーションは終了させてよい。第三の実施形態において、HF値ならびにイメージセンサー110の露出時間および利得の値が決定され、メモリ108に保存される。多数の画像が記録された場合、それぞれの平均化された値がメモリ108に保存されてよい。キャリブレーションのフローチャートのステップ205において、ステッピングモーターは端位置へ向けて一つ又はそれ以上のステップ移動される。一実施形態において、ステッピングモーターは、Pアイリス101の絞り羽根103を互いにより近づけることで絞り開口部を閉じる方向に、一つのまたはいくつかのステップ移動する。さらに別の一実施形態において、ステッピングモーターは、Pアイリス101の絞り羽根103を互いに遠ざけることで絞り開口部を開く方向に、一つのまたはいくつかのステップ移動する。キャリブレーションのフローチャートのステップ206において、端位置に到達したか否かが決定される。端位置に到達していない場合、以下のステップ:画像記録203、画像分析204および端位置へ移動205が、例えば、絞りが閉じているかまたは開放している場合であってよい端位置に到達するまで繰り返される。キャリブレーションのフローチャートのステップ207において、絞りの最適な位置およびFスケールを決定するための計算が行われる。最適な位置およびFスケールは、以下でさらに議論されるようないくつかの異なる方法で決定されてよい。図3aは、本発明の或る実施形態に従い、HF値を介して絞りの最適な位置を決定する方法を説明する。HF値および対応するステッピングモーターのステップがダイアグラム300にプロットされれば、図3aに示される曲線302に類似の曲線が達成されるであろう。図3aに示された例において、ステッピングモーターのステップが1に等しい場合の開放絞りからステッピングモーターのステップが50に等しい場合の閉じた絞りまでの間の全範囲は、50ステップである。ダイアグラム内の曲線は、始めにおけるHF値の確実な増加ステップ1からステップ27は、画質の増加に対応し、一方、終わりにおけるHF値の減少ステップ28からステップ50は、画質の減少に対応する山型である。最も大きなHF値を有した位置は、最適な位置であり、現行のシナリオを前提として、最善の画像を生成する、即ち高品質の画像が得られる、ステッピングモーターのステップ即ち、絞りの位置に対応する。図3aの実施例における最適な位置の値は、x軸およびy軸に向かう実線で記されている。最も高いHF値は、図2aのフローチャートのステップ202~206において決定されたすべての保存されたHF値を比較および/またはソートすることによりカメラ内の処理手段により見出すことができる。図3bは、本発明の或る実施形態に従い、HF値を介して絞りの最適な位置を決定する別の方法を説明する。この実施例では、それぞれのHF値の微分係数が、一つまたはそれ以上の近接するHF値を用いて、計算される。線304に示されるように微分係数が正であれば、HF値は増加し、最も大きなHF値に到達していないことを意味する。線306に示されるように微分係数が負であれば、HF値が減少し、最も大きなHF値を過ぎたことを意味する。最も大きなHF値は、連続する微分係数の間で増加または減少がないまたはほとんどない即ち、線305に示されるようにx軸と平行に近いことを意味する、微分係数がゼロまたはゼロに近い場合、または、微分係数がその符号を変える正の微分係数から負の微分係数に、または負の微分係数から正の微分係数になる場合に到達したと決定されてよい。開放された絞りから閉じた絞りまでの範囲のステッピングモーターのすべてのステップについて、Fスケールは、ステッピングモーターのそれぞれのステップについて、メモリに保存された露出時間および利得からF値を計算することにより決定することができる。計算による結果がステッピングモーターのステップそれぞれが絞りの或る位置に対応するの関数としてプロットされれば、図3cのダイアグラム307内の曲線308と同様の曲線が得られるであろう。絶対Fスケールを得ることが可能となるためには、特定のステッピングモーターのステップに対する少なくとも一つのF値が既知でなければならない。特定のステッピングモーターについてのF値は、フローチャートのステップ201に記載のように得ることができ、または、HF曲線に特徴的なひざが存在する場合、カメラの回折についての知識を用いて以下のように計算することができる。Pアイリスレンズ内の絞り羽根の縁は、光を分散しやすい。ピクセルサイズと比較して絞り開口部が大きい即ち、アパーチャーが大きい場合、回折した光は、イメージセンサーに到達する光の総量のわずかな割合に過ぎない。絞り開口部が小さくなるにつれて、回折した光の量は、記録される光の総量に対して割合がより大きくなる。回折が起こり画質に影響を与え始める点は、図4のHF曲線において、曲線が急激に落ち始める点401として見ることができる。図4において、回折は、ステッピングモーターのステップ29あたりで始まると推定される。イメージセンサーのピクセルサイズを知ることによって、回折点の理論F値を計算することができる。このようにして、図4におけるステッピングモーターのステップ29401で回折が始まるところについてのF値を計算することができ、それにより、絶対Fスケールを導き出すことができる。図3cにおけるステッピングモーターのステップ‐F値曲線から、F値で換算したアパーチャーの範囲を導き出すことができる。光の量を分析することにより、開放された絞り開口部および閉じた絞り開口部についてのステッピングモーターのステップを見出すことができ、従って、ステッピングモーターのステップの総数を計算することができる。光感受性の低いカメラ100が光の条件が悪い環境におかれる場合、決定された最適な位置における画像は、場合によっては、実用には暗すぎ得る。この問題は、最適な位置でのF値よりも低いF値を用いることにより克服または減らすことができる。より低いF値により、イメージセンサー110に到達する光の量を増加させるであろうより大きなアパーチャー即ち、より大きな絞り開口部が得られ、従って、より明るい画像が生成されるであろう。或る光量が与えられた場合に、最も高品質の画像を得る絞り位置を決定することができるために、本発明の実施形態のキャリブレーションで以下のステップを実行してよい。所定の光量が与えられた場合、高品質の画像を得る最も高いF値に対応する第一のF値が決定される。導き出された最適な位置の特定の高頻度の値に対応する第二のF値が決定される。次に、第一および第二のF値は互いに比較され、第一のF値が第二のF値より低い場合、絞り開口部の決定は第一のF値に基づき、一方、第一のF値が第二のF値より高い場合、絞り開口部の決定は第二のF値に基づく。これらのステップにより、特定の光量での最も高品質の画像を生成する絞り位置が得られることが確保されるであろう。被写界深度が少なくとも或る長さに制限される必要があり、これにより画質が損なわれる場合、被写界深度、焦点距離、および錯乱円を含む計算により最小のF値を見つける必要がある。最適な位置について計算されたF値およびこの最小のF値が比較され、二つのうちより高いF値が選択されるべきである。F曲線から、対応するステッピングモーターのステップを見つけることができる。最適な位置およびFスケールが決定された場合、キャリブレーションのフローチャートの次のステップ208は、ステッピングモーターを対応するステッピングモーターのステップにステップさせることにより、絞り開口部を決定された最適な位置に調整即ち、絞り羽根103を動かすことによりすることである。これがなされると、与えられたシナリオについてカメラはキャリブレートされ、これによりそのパラメータが既知となる。そして、このカメラは、キャリブレートされていないカメラよりもより最適化された方法で使用することができる。図3aのHF曲線を用いて正確に最適な位置を決定することが不可能な場合ノイズ又は他の理由により、他の方法を用いてよい。このような方法の一つとして、最適な位置はステッピングモーターの或るステップにあるという条件付きの推測をすることが挙げられるであろう。ステッピングモーターの全範囲が50ステップの場合、ステッピングモーターの開始位置から25ステップの位置は、開放位置と回折の開始する点との間のどこかであり、従って、カメラがそれ相当の画質を有した画像を得ることができる位置であろうと推測することができる。この方法は次善の方法であるが、DCアイリスレンズを備えたカメラを用いるより、画質の点でより良い可能性がある。別の方法は、イメージセンサーのピクセルサイズを用いて回折のステッピングモーターのステップを見出すことであろう。回折が始まる点のF値は、前述したように、ピクセルサイズを用いて計算することができる。対応する回折のステッピングモーターのステップは、図3cと関連して議論されているようにF曲線を用いて見出すことができる。開放した絞り開口部に対するステッピングモーターのステップが既知であるため、最適な位置Aは、ステッピングモーターのそのステップと回折が始まるステッピングモーターのステップとの間のいずれかの位置として選択されるべきである。光量が少なすぎる位置Bは、開放された絞り開口部に対するステッピングモーターのステップであるはずであり、光量が多すぎる位置Cは、回折が始まるステッピングモーターのステップに近い位置であるはずである。本発明の別の実施形態において、図2aのキャリブレーションは、図2aの端位置に到達フローチャートステップ206という停止基準の他に、さらなる停止基準を追加することにより短縮されてもよい。多くの場合、低HF値のステップ即ち、絞り位置、例えば図4のステップ45~50は、有用な画像を生成しないため、実際には全く使用されない。図2bは、さらなるフローチャートのステップ209が、図2aに示されたフローチャート内のフローチャートステップ205と206との間にいかに挿入され得るかの例である。フローチャートのステップ206の端位置に到達に到達する前に特定の停止基準に到達した場合、画像を記録203、画像を分析204および端に移動205のループが終了し、フローチャートのステップ206の端位置に到達がバイパスされる。図2bの停止基準209は、いくつかの異なる方法で実装されてよい。一つの方法は、図4に、垂直線400により図示されるように、決定されたHF値について単一のHFしきい値400を決定することである。図4の例において、開放された絞り開口部に対応する、第一の決定されたHF値は、しきい値400として設定され、そして、その結果として停止基準となるであろう。HF値の決定の間、ステッピングモーターのすべてのステップについて、決定されたHFの値はHFしきい値と比較されるであろう。もし決定されたHF値がHFしきい値400よりも小さければ、図2bの停止基準209が満たされる。図2bの停止基準209を選択することの変形としては、カメラが用いられようとするシナリオ、または他の基準に基づいて、カメラのユーザーに選択させることが挙げられるであろう。図2bの停止基準209を選択することのさらに別の変形として、図3bに関連して議論されたように微分係数の傾きから停止基準209を決定することが挙げられるであろう。停止基準は、或る実施形態においては、例えば、微分係数が或る程度の負の傾きであることであり得る。図2bの停止基準209を選択することのさらに別の変形として、露出時間および利得の値を決定する場合に二つまたはそれ以上の画像の間で光の変化を観察することが挙げられるであろう。もし、光の変化が最小限光のしきい値で定義される、または存在しなければ、停止基準209は満たされ、画像を記録203、画像を分析204および端に移動205のループが中断されるであろう。図2bの停止基準209を選択することのさらに別の変形として、この値よりも小さなアパーチャーを用いると画質が悪くなるであろうため、回折が始まる401のステッピングモーターのステップで停止することが挙げられるであろう。図5は、本発明の別の実施形態の、カメラのキャリブレーションを行うためのフローチャートを示す。フローチャートのステップ201~205、206、207および208は図2aの同じ番号のフローチャートのステップと同じであり、従って、同じタスクを実行する。この実施形態では、フローチャートのステップn回ループする501およびフローチャートのステップ前の位置に移動502が追加された。これらのフローチャートのステップを加えることにより、キャリブレーションは、新しいステッピングモーターのステップに移動する前に、二つのステッピングモーターのステップの間をn回行ったり来たりする。このフローチャートのn=1の場合の実装は以下の通りであってよい:第一の画像または第一の画像のセットがステッピングモーターのステップ1で記録される。ステッピングモーターはステップ2に移動し、第一の画像または第一の画像のセットがステッピングモーターのステップ2で記録される。ステッピングモーターはステップ1に戻り、第二の画像または第二の画像のセットが記録される。次に、ステッピングモーターはステップ2に移動し、第二の画像または第二の画像のセットがステップ2で記録される。この手続はn回繰り返してよく、ここで、nはユーザーが定義した番号または予め定義された番号である。或る変形において、フローチャートのステップ501におけるループの停止基準は、特定の回数ではなく画像における光の変化に基づいてよい。停止基準は、例えば、画像におけるさらなる光の変化が検出されなくなるまで等でよい。ループがn回繰り返されると、ステッピングモーターは一つ位置を移動しこの例ではステップ3に、フローチャートのステップ206端位置に到達に到達するまでループがステップ2とステップ3との間でn回行われる等がなされる。このキャリブレーションスキームは、ノイズおよびシーンにおける光の素早い変化の悪影響を効果的に減少させるであろう。上記で議論されたように、シーンにおける光の素早い変化は、シーン内を通過または移動する、車、人、動物のような物体によるものであり得る。本発明の或る実施形態において、最適な位置およびFスケールを決定するための計算図2aおよび図5に示されるフローチャート内は、フローチャートのステップ207においでではなく、ステッピングモーターがとるステップのそれぞれでオンザフライで行われる。本発明の別の実施形態において、すべての記録画像203は、フローチャートのステップ204で分析を行わずに最初にメモリに保存してよい。フローチャートのステップ206または509において端位置に到達する場合、フローチャートのステップ207における最適な位置およびFスケールを決定するための計算の前に、フローチャートのステップ204に従う分析が行われてよい。別の実施形態において、図2aまたは図5のフローチャートに従う多数のキャリブレーションが連続して行われる。これにより、特に、キャリブレーションに用いられるシーンにおいて画像がゆっくりとした光の変化を被る状況において、より高い精度で最適な位置が決定されるであろう。上記で議論されているように、シーンにおけるゆっくりとした光の変化は、例えば、太陽の前を横切る雲によるものであってもよい。記録画像の分析は、全体の画像上で、または画像の一部のみにおいて行われてよい。図6は、駐車場および通りの画像601を記録するように置かれた監視カメラを示す。画像600の上部左側で移動している車は、シーンにおける素早い光の変化を生じさせ、上記で議論されているようにPアイリスレンズを有したカメラのキャリブレーションに悪影響を与え得る。しかし、画像内で移動する物体を全く含まない区分を選択し、全体の画像ではなくその区分の画像のみを分析することにより、移動する車による悪影響を減少させまたは避けることができる。しかし、その区分は、監視することになるシーンから選択され、そのほとんどがカバーされるべきであり、そうしなければ、キャリブレーションは誤ったものとなり得る。場合によっては、不完全な区分を用いてキャリブレーションを行うより、キャリブレーションを行うためにその日の別の時間を選択したほうがよいことがあり得る。画像における区分を決定するいくつかの方法がある。一つの方法は、図6の斜線領域602にで図示されるような画像の中心を常に選択することである。しかし、図6の例によって示されるように、中心領域602の光は、駐車しようとする車によって影響を受け得る。この領域は、車が区分内におよび区分外に絶えず移動する通りに対応するため、上部左側の斜線領域604はさらに悪い。この例では、選択すべき最善の位置は、光の素早い変化の観点で太陽が雲を出入りするようなゆっくりとした光の変化は除外される最も安定していると思われる画像の下部右側の斜線領域603であり得る。区分の選択は、ユーザーにより手動で行うか、または、画像に動き検出を適用し、最も動きの少ない領域を選択することにより、もしくは、一連の画像に光の分析を行い、最も光の変化の量が少ない区分を選択することにより自動で行ってよい。或る変形において、選択された区分は分析から除外される。選択された区分は任意のサイズおよび形であってよい。区分はいくつかのより小さな区分により構成されてよい。図7は、上記の実施形態および図1~図6に記載されているPアイリスレンズを有したカメラのためのキャリブレーション方法のすべての態様を行うための指示を含むコンピュータ実行可能なコンポーネントを有したコンピュータ可読メディア700を示す。第一の開口部位置と第二の開口部位置との間の絞り開口部のサイズの調整701、前記調整の間の複数の画像の記録702、前記画像の分析703、および高品質の画像を得る前記分析に基づいた絞り開口部の決定704のための指示を前記可読メディアは特に有している。コンピュータ可読メディア700は、カメラに内蔵されても、またはカメラ外部にあってもよい。本明細書で用いられる用語は、特定の実施形態を記載する目的のみのためのものであり、本発明を限定することは意図されない。本明細書では、文脈において明示されない限り、単数の表現は複数の表現も含むことが意図される。本明細書において、含むという用語は、記載された特徴、整数、ステップ、操作、要素および/またはコンポーネントの存在を特定するが、一つまたはそれ以上の特徴、整数、ステップ、操作、要素、コンポーネントおよび/またはこれらのグループの存在または追加を排除するものではない。特に定義されない限り、本明細書で用いられるすべての用語技術用語および科学用語は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解されるものと同様の意味を有している。本明細書で用いられる用語は、本明細書および関連する技術の文脈での意味と矛盾しない意味を有しているものとして解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されない限り、理想化された意味に、または過度に正式な意味に解釈されないであろうことが、さらに理解されるであろう。前述の事項は、本発明の原理、好ましい実施形態および操作様式を記載したものである。しかし、この本発明の記載は、制限としてではなく説明として考えられるべきであり、上記で議論された特定の実施形態に限定されるべきではない。本発明の様々な実施形態の種々の特徴は、明示的に記載されているものとは別の組み合わせに組み合わされることもできる。従って、以下の請求項によって定義されるような本発明の範囲から逸脱することなく、実施形態における変形が当業者によってなされてよいことが理解されるべきである。