カメラによって自車両の前方を撮影して得られた画像に基づいて前記自車両の前方に存在する対象車両の位置に応じた遮光範囲を設定する遮光範囲設定部と、前記自車両又は前記対象車両の進路変更の合図とその方向を検出する進路変更検出部と、前記進路変更検出部によって検出された前記進路変更の方向に基づいて前記遮光範囲に補正量を付与する遮光範囲補正部と、前記遮光範囲補正部による補正後の前記遮光範囲に基づいて前照灯を駆動する前照灯制御部、を含む、車両用前照灯の点灯制御装置。前記遮光範囲補正部は、前記自車両の車速に応じて前記補正量を増減する、請求項1に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。前記進路変更検出部は、前記カメラによって得られた前記画像に基づいて前記対象車両の方向指示器の動作状態を検出することにより前記対象車両の進路方向の合図とその方向を検出する、請求項1又は2に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。請求項1~3の何れかに記載の車両用前照灯の点灯制御装置と、前記点灯制御装置によって制御される車両用の前照灯、を含む、車両用の前照灯システム。本発明に係る具体的態様は、自車両と前方車両の相対的な位置関係に変化を生じた際にも前方車両へグレアを与えることを回避できる技術を提供することを目的の1つとする。本発明に係る一態様の車両用前照灯の点灯制御装置は、aカメラによって自車両の前方を撮影して得られた画像に基づいて前記自車両の前方に存在する対象車両の位置に応じた遮光範囲を設定する遮光範囲設定部と、b前記自車両又は前記対象車両の進路変更の合図とその方向を検出する進路変更検出部と、c前記進路変更検出部によって検出された前記進路変更の方向に基づいて前記遮光範囲に補正量を付与する遮光範囲補正部と、d前記遮光範囲補正部による補正後の前記遮光範囲に基づいて前照灯を駆動する前照灯制御部を含む、車両用前照灯の点灯制御装置である。一般に車両は、進路変更により特定方向へ一旦動き出したら、すぐには逆方向へ行かずそのままの方向へ移動を継続する場合が多い。このとき、多くの場合に、車両は進路変更を開始する直前に進路変更の合図として方向指示器を作動させる。そこで、自車両または対象車両前方車両の進路変更の合図とその方向を検出し、その検出結果に基づいて予め自車両の前照灯による遮光範囲を補正することにより、自車両と前方車両の相対的な位置関係に変化を生じた際にも前方車両へグレアを与えることを回避することが可能となる。上記の点灯制御装置において、前記遮光範囲補正部は、前記自車両の車速に応じて前記補正量を増減することも好ましい。自車両と対象車両との位置関係は車速によって時間的な変動がより大きくなるので、自車両の車速に応じて補正量を増減することで遮光範囲をより適切に補正することができる。上記の点灯制御装置において、前記進路変更検出部は、例えば、前記カメラによって得られた前記画像に基づいて前記対象車両の方向指示器の動作状態を検出することにより前記対象車両の進路方向の合図とその方向を検出することができる。これにより、遮光範囲を設定するために用いるカメラを共用できるので、構成の簡素化を図ることができる。本発明に係る一態様の車両前照灯システムは、上記した車両用前照灯の点灯制御装置と、この点灯制御装置によって制御される車両用の前照灯を含んで構成される。これにより、自車両と前方車両の相対的な位置関係に変化を生じた際にも前方車両へグレアを与えることを回避可能な車両前照灯システムが得られる。以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図1は、一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示すブロック図である。図1に示す車両用前照灯システムは、自車両に搭載されたカメラ4によって自車両の前方を撮像して得られる画像に基づいて配光パターンを設定して光照射を行うものであり、制御部1とヘッドランプ駆動部2からなる点灯制御装置と、これにより点灯制御されるヘッドランプ3を含んで構成されている。なお、カメラ4も車両用前照灯システムの構成の一部とされてもよい。制御部1は、画像入力部11、遮光範囲設定部12、進路変更検出部13および遮光範囲補正部14を有する。この制御部1は、例えばCPU、ROM、RAM等を有するコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることにより実現される。画像入力部11は、所定のタイミングでカメラ4から画像画像データを取得する。なお、カメラ4からアナログ信号で画像が入力される場合には、画像入力部11はそのアナログ信号をデジタル信号に変換する処理も行う。遮光範囲設定部12は、カメラ4によって自車両の前方を撮影して得られた画像に基づいて画像認識処理を行うことにより、自車両の前方に存在する対象車両前方車両を検出し、この対象車両の位置に応じた遮光範囲を設定する。ここでの対象車両とは、先行車または対向車である。進路変更検出部13は、自車両または対象車両の進路変更の合図の有無とその方向を検出する。具体的には、進路変更検出部13は、自車両の方向指示器を点灯させるためのターンスイッチの動作状態を示す信号を自車両から取得し、この信号に基づいて自車両の進路変更の合図とその方向右または左を検出する。また、進路変更検出部13は、カメラ4によって自車両の前方を撮影して得られた画像に基づいて画像認識処理を行うことにより、対象車両の進路変更の合図の有無とその方向を検出する。遮光範囲補正部14は、進路変更検出部13によって検出された対象車両または自車両の進路変更の方向に基づいて、遮光範囲設定部12によって設定された遮光範囲に補正量を付与する。概略的にいうと、遮光範囲補正部14は、自車両に対して対象車両が右へ進路変更をする場合または対象車両に対して自車両が左へ進路変更する場合には遮光範囲の右側を拡げて左側を狭めるように補正量を付与し、自車両に対して対象車両が左へ進路変更をする場合または対象車両に対して自車両が右へ進路変更する場合には遮光範囲の左側を拡げて右側を狭めるように補正量を付与するヘッドランプ駆動部2は、遮光範囲補正部14による補正後の遮光範囲に応じたエリアが影となりそれ以外のエリアに光が照射されるようにヘッドランプ3を駆動する。ヘッドランプ3は、ハイビームを生成するためのハイビームユニット3aと、ロービームを生成するためのロービームユニット3bを有し、ヘッドランプ駆動部2から供給される駆動信号に基づいて光を照射する。本実施形態のヘッドランプ3では、ロービームユニット3bは一定のエリアに光を照射し、ハイビームユニット3aは遮光範囲に応じて選択的に光を照射する。図2は、ヘッドランプ3のハイビームユニット3aの構成例を示す分解斜視図である。図2に示す構成例のハイビームユニット3aは、車両前後方向に延びる光軸AX上に配置された投影レンズ20と、この投影レンズ20の後側焦点面よりも後方に配置された光源ユニット30と、投影レンズ20を所定位置に保持するレンズ保持枠40と、光源ユニット30に取り付けられたヒートシンク50を含んで構成されている。このハイビームユニット3aは、投影レンズ20がレンズ保持枠40に取り付けられ、このレンズ保持枠40がヒートシンク50にねじ止め固定されることにより一体化される。光源ユニット30は、複数の導光レンズ部31を一体化してなる導光レンズ体32と、一方向水平方向に配列された複数の発光素子33aを有して導光レンズ体32の後方に配置された発光素子基板33を含んで構成されている。各発光素子33aは、例えば同一構成の白色LED、その他の発光ダイオードやレーザダイオード等である。各発光素子33aから放射される光は、導光レンズ体32によって投影レンズ20に導かれ、自車両の前方に投影される。このとき、各発光素子33aの点灯/消灯を個別に制御することにより、ハイビームの照射エリアを部分的に遮光するなど、配光パターンを自在に制御できる。配光パターンの具体例については後述する。本実施形態の車両用前照灯システムの構成は以上の通りであり、次にその動作について詳細に説明する。始めに、対象車両が進路変更をする場合について説明する。図3は、車両用前照灯システムによる配光パターンの制御について説明するための概念図である。図3A~図3Cはいずれも自車両から見た道路状況とそれに対応した配光パターンが模式的に示されている。例えば、図3Aに示すように対象車両100が自車両の前方に存在する場合には、図3Bに示すように対象車両100の存在するエリアにハイビームが照射されない遮光範囲101が形成される。このとき、対象車両100が進路変更のために方向指示器を作動させたとすると、この進路変更の合図とその方向本例では自車両を基準に右方向が検出される。この場合には、対象車両100の右方向への移動が予測されるので、図3Cに示すように、予め遮光範囲101の右側の遮光範囲を補正量102Rだけ拡げる。それにより、進路変更をする対象車両100に対してグレアを与えることを防止できる。さらに、対象車両100の移動方向とは逆方向である左側の遮光範囲を補正量102Lだけ狭めることも好ましい。それにより、遮光範囲が必要以上に広くなるのを防ぐことができる。なお、対象車両100が自車両を基準に左方向へ進路変更をする場合も同様であり、対象車両100が上記のような先行車ではなく対向車である場合も同様である。次に、対象車両が進路変更をする場合における配光制御を実現するための制御内容を図4に示すフローチャートに基づいて説明する。遮光範囲設定部12は、カメラ4によって撮像され、画像入力部11で取り込まれた画像に基づいて画像認識処理を実行することにより対象車両を検出しステップS11、その対象車両のランプ位置情報を取得するステップS12。ここでいうランプとは、対象車両が先行車の場合にはテールランプ、対象車両が対向車の場合にはヘッドランプである。次に、遮光範囲設定部12は、対象車両のランプ位置情報に基づいて、自車両の配光パターンにおける遮光範囲を演算するステップS13。具体的には、上記した図3に示したように、対象車両100のランプ位置情報に基づいてその対象車両100の車幅とほぼ同じかそれより幾分広めに遮光範囲を設定する。なお、図3に示した例では対象車両100の上方については全体的に遮光範囲と設定しているがこの限りではない。次に、進路変更検出部13は、カメラ4によって撮像され、画像入力部11で取り込まれた画像に基づいて画像認識処理を実行することにより対象車両の方向指示器の動作状態を検出するステップS14。具体的には、例えば、進路変更検出部13は、カメラ4により所定周期で撮像される画像を順次取り込み、その取り込みタイミングの前後する画像同士の差分を抽出し、その差分を用いて方向指示器の点滅周期に近い周期で光の強度が変化している領域が存在する場合に、対象車両の方向指示器が作動していることを検出する。また、進路変更検出部13は、例えば遮光範囲設定部12によって検出された対象車両のランプ位置情報を用いることで、対象車両の方向指示器が左右どちらのものであるかを検出することができる。例えば、方向指示器の光の位置が対象車両の右ランプ位置により近い場合であれば、方向指示器が右方向を指し示していると判断できる。なお、このような方向指示器の動作状態の検出技術については、例えば特開2010-105502号公報で詳述されている。次に、遮光範囲補正部14は、進路変更検出部13によって検出された対象車両の方向指示器の動作の有無とその方向を判定するステップS15。例えば、対象車両の方向指示器が左方向を示す動作状態である場合には、遮光範囲補正部14は、遮光範囲を補正するための補正量α、βを決定しステップS16、それらの補正量を用いて遮光範囲を補正するステップS17。具体的には、遮光範囲補正部14は、遮光範囲設定部12によって設定された遮光範囲に対して、その左側に補正量αを加算し、右側には補正量βを減算する。同様に、対象車両の方向指示器が右方向を示す動作状態である場合には、遮光範囲補正部14は、遮光範囲を補正するための補正量α、βを決定しステップS18、それらの補正量を用いて遮光範囲を補正するステップS19。具体的には、遮光範囲補正部14は、遮光範囲設定部12によって設定された遮光範囲に対して、その右側には補正量αを加算し、左側に補正量βを減算する。なお、対象車両の方向指示器が動作していない場合には、遮光範囲補正部14は、遮光範囲の補正を行わない、すなわち補正量を0とするステップS20。このようにして適宜補正された遮光範囲が遮光範囲設定部12から出力されると、この遮光範囲に応じた配光パターンでヘッドランプ3を駆動するための配光制御信号がヘッドランプ駆動部2からヘッドランプ3へ出力されるステップS21。この配光制御信号に基づいて、ヘッドランプ3のハイビームユニット3aに備わった各発光素子33aが選択的に点灯されることにより、所望の遮光範囲を有する配光パターンで自車両の前方に光が照射される。ここで、遮光範囲補正部14における補正量の決め方について図5を用いて説明する。補正量α、βはそれぞれ固定値としてもよいが、自車両の車速に応じて可変に設定することがより好ましい。例えば、自車両から得られる車速情報に基づいて、図5Aに示すように車速Vに補正量αおよびβを比例させて設定することができる。この場合には、車速Vと補正量との関係式を定めておき、その関係式に基づいて随時補正量を決定すればよい。また、図5Bに示すように車速Vに対して補正量が段階的に増加するように設定することもできる。この場合には、例えば図5Cに示すように車速Vと補正量の関係を示すテーブルデータを用意しておき、このテーブルデータを随時参照して補正量を決定すればよい。具体的には、車速がV1以下の場合には補正量を0、車速がV1より大きくV2以下の場合には補正量をα1およびβ1、車速がV2より大きくV3以下の場合には補正量をα2およびβ2、というように各補正量を決定することができる。テーブルデータを用いることで演算量を低減することができる。次に、自車両が進路変更をする場合における配光制御について説明する。図6は、車両用前照灯システムによる配光パターンの制御について説明するための概念図である。図6A~図6Cはいずれも自車両から見た道路状況とそれに対応した配光パターンが模式的に示されている。例えば、図6Aに示すように対象車両100が自車両の前方に存在する場合には、図6Bに示すように対象車両100の存在するエリアにハイビームが照射されない遮光範囲101が形成される。このとき、自車両が進路変更のために方向指示器を作動させたとすると、この進路変更の合図とその方向本例では自車両を基準に右方向が検出される。この場合には、自車両の右方向へ移動し、それに伴い遮光範囲101も全体的に右方向へ移動することが予測されるので、図6Cに示すように、予め遮光範囲101の右側の遮光範囲を補正量102Rだけ狭める。それにより、自車両の進路変更により相対的にみると左側へ移動することになる対象車両100に対してグレアを与えることを防止できる。さらに、対象車両100の移動方向とは逆方向である左側の遮光範囲を補正量102Lだけ拡げることも好ましい。それにより、遮光範囲が必要以上に狭くなるのを防ぐことができる。なお、自車両が左方向へ進路変更をする場合も同様であり、対象車両100が上記のような先行車ではなく対向車である場合も同様である。次に、自車両が進路変更をする場合における配光制御を実現するための制御内容を図7に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、ステップS11~ステップS13までの処理は上記した対象車両の進路変更の場合図4参照と共通であるので説明を省略し、ステップS24以降を詳細に説明する。進路変更検出部13は、自車両から得られるターンスイッチの動作状態を示す信号に基づいて自車両の方向指示器の動作状態を検出するステップS24。次に、遮光範囲補正部14は、進路変更検出部13によって検出された自車両の方向指示器の動作の有無とその方向を判定するステップS25。例えば、自車両の方向指示器が右方向を示す動作状態である場合には、遮光範囲補正部14は、遮光範囲を補正するための補正量α、βを決定しステップS26、それらの補正量を用いて遮光範囲を補正するステップS27。具体的には、遮光範囲補正部14は、遮光範囲設定部12によって設定された遮光範囲に対して、その左側に補正量αを加算し、右側には補正量βを減算する。補正量の決定方法については上述した通り、車速Vに応じて可変に設定することが好ましい。同様に、自車両の方向指示器が左方向を示す動作状態である場合には、遮光範囲補正部14は、遮光範囲を補正するための補正量α、βを決定しステップS28、それらの補正量を用いて遮光範囲を補正するステップS29。具体的には、遮光範囲補正部14は、遮光範囲設定部12によって設定された遮光範囲に対して、その右側には補正量αを加算し、左側に補正量βを減算する。補正量の決定方法については上述した通り、車速Vに応じて可変に設定することが好ましい。なお、対象車両の方向指示器が動作していない場合には、遮光範囲補正部14は、遮光範囲の補正を行わない、すなわち補正量を0とするステップS30。このようにして適宜補正された遮光範囲が遮光範囲設定部12から出力されると、この遮光範囲に応じた配光パターンでヘッドランプ3を駆動するための配光制御信号がヘッドランプ駆動部2からヘッドランプ3へ出力されるステップS31。この配光制御信号に基づいて、ヘッドランプ3のハイビームユニット3aに備わった各発光素子33aが選択的に点灯されることにより、所望の遮光範囲を有する配光パターンで自車両の前方に光が照射される。以上のように本実施形態によれば、自車両または対象車両先行車、対向車の進路変更の合図とその方向を検出し、その検出結果に基づいて予め自車両の前照灯による遮光範囲を補正することにより、自車両と前方車両の相対的な位置関係に変化を生じた際にも前方車両へグレアを与えることを回避することが可能となる。また、本実施形態によれば、自車両の車速に応じて補正量を増減することで遮光範囲をより適切に補正することができる。なお、本発明は上述した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態においては説明の便宜上、対象車両の進路変更に応じて遮光範囲を補正する処理手順と自車両の進路変更に応じて遮光範囲を補正する処理手順を別々に説明していたが、これらは一連の処理手順としてもよい。また、ヘッドランプの構造については図2に例示したものに限定されない。