装置の内外を仕切る可動式のゲートと、装置内部に設けられた複数の可動式のパレットと、該パレットに設置される、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリー充電用スタンドと、前記ゲート及び前記パレットの駆動機構を制御する動作制御部と、前記ゲートの外側に設置される操作盤とを含み、前記動作制御部は、前記パレットの停止時にのみ前記ゲートの開放を許容し、前記ゲートの閉時にのみ前記パレットの動作を許容し、前記ゲートの開時に、装置ロック状態となって装置内部への出入及び前記バッテリー充電スタンドの使用を可能とする制御モードへと切替わり、前記操作盤に入力される前記ゲートの閉操作に係る操作指令を受領して前記制御モードを解除する前後において、前記バッテリー充電用スタンドの使用の有無を監視し、前記バッテリー充電スタンドの使用中における前記制御モードの解除を不能とし、かつ、前記制御モードの解除後の前記バッテリー充電用スタンドの使用を受けて、再び前記制御モードへと切替わり、前記ゲートの閉動作を不能とする、制御ロジックを備えることを特徴とする機械式立体駐車装置。前記操作盤には、前記バッテリー充電用スタンドの使用状態を示す表示手段が設けられていることを特徴とする請求項1記載の機械式立体駐車装置。前記バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を受けて、前記バッテリー充電用スタンドの使用を示す信号を前記動作制御部に出力する、充電制御部を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の機械式立体駐車装置。ところで、図4に示されるように、バッテリー充電スタンド24を備える機械式立体駐車装置10において、バッテリー充電スタンド24を操作する際には、操作者H、H’が装置内に進入し、パレット昇降体16に接触し得る位置での作業が必要となる。従って、操作者H、H’の装置内への進入中には、安全性を確実に確保するために、パレット昇降体16の昇降その他の、装置の動作を制限することが望まれる。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、バッテリー充電スタンドが使用状態にあるときには、ゲート又はパレット昇降体の動作を制限して、バッテリー充電用スタンドを備える機械式立体駐車装置の安全性を、十分に確保することにある。発明の態様以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。1装置の内外を仕切る可動式のゲートと、装置内部に設けられた複数の可動式のパレットと、該パレットに設置される、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリー充電用スタンドと、前記ゲート及び前記パレットの駆動機構を制御する動作制御部と、前記ゲートの外側に設置される操作盤とを含み、前記動作制御部は、前記パレットの停止時にのみ前記ゲートの開放を許容し、前記ゲートの閉時にのみ前記パレットの動作を許容し、前記ゲートの開時に、装置ロック状態となって装置内部への出入及び前記バッテリー充電スタンドの使用を可能とする制御モードへと切替わり、前記操作盤に入力される前記ゲートの閉操作に係る操作指令を受領して前記制御モードを解除する前後において、前記バッテリー充電用スタンドの使用の有無を監視し、前記バッテリー充電スタンドの使用中における前記制御モードの解除を不能とし、かつ、前記制御モードの解除後の前記バッテリー充電用スタンドの使用を受けて、再び前記制御モードへと切替わり、前記ゲートの閉動作を不能とする、制御ロジックを備える機械式立体駐車装置請求項1。本項に記載の機械式立体駐車装置は、ゲートの開時に、動作制御部が、装置ロック状態となって装置内部への出入及び前記バッテリー充電スタンドの使用を可能とする制御モードへと切替わり、その後は、当該制御モードの解除の前後を問わず、バッテリー充電用スタンドの使用の有無を監視するものである。そして、バッテリー充電スタンドの使用中における前記制御モードの解除を不能とし、かつ、前記制御モードの解除後であっても、バッテリー充電用スタンドの使用を受けて、再び前記制御モードへと切替わり、ゲートの閉動作を不能とするものである。すなわち、ゲートの開時に、ゲートの外に設置される操作盤によって、ゲートの閉操作に係る操作指令が入力され、それが動作制御部によって受領された後であっても、装置内部に操作者が進入して、バッテリー充電スタンドを使用可能な状態にある。よって、動作制御部は、ゲートの閉操作に係る操作指令の受領の前後で、バッテリー充電用スタンドの使用の有無を監視することで、ゲートの閉操作に係る操作指令が入力された後であっても、バッテリー充電用スタンドの使用を受けて、ゲートの閉動作を不能とする動作モードへと戻り、バッテリー充電スタンドの使用が、ゲートの開閉及びパレットの動作に対して優先されるものである。2上記1項において、前記操作盤には、前記バッテリー充電用スタンドの使用状態を示す表示手段が設けられている機械式立体駐車装置請求項2。本項に記載の機械式立体駐車装置は、操作盤に設けられた表示手段に、バッテリー充電用スタンドの使用状態が示されることで、ゲートの開閉及びパレットの動作に対して、バッテリー充電スタンドの使用が優先され、ゲートの開閉及びパレットの動作が行われない状態であることを、操作者に認識させるものである。そして、バッテリー充電スタンドの使用の終了を、操作者に促すものである。3上記1又は2項において、前記バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を受けて、前記バッテリー充電用スタンドの使用を示す信号を前記動作制御部に出力する、充電制御部を備える機械式立体駐車装置請求項3。本項に記載の機械式立体駐車装置は、バッテリー充電用スタンドを使用する際に操作されるスタンド扉の開状態を受けて、充電制御部から動作制御部へと、バッテリー充電用スタンドの使用を示す信号を出力することで、動作制御部が、バッテリー充電用スタンドの使用を受けてゲートの閉動作を不能とするものである。本発明はこのように構成したので、バッテリー充電スタンドが使用状態にあるときには、ゲート又はパレット昇降体の動作を制限し、バッテリー充電用スタンドを備える機械式立体駐車装置の安全性を、十分に確保することが可能となる。以下、本発明を実施するための形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。又、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置の全体構成は、図4、図5に示される従来の昇降式の立体駐車装置10と同じである。よって、以下の説明においては適宜図4、図5も参照されたい。図1には、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置の、制御手段26の構成をブロック図で示している。この制御手段26は、充電制御部28と昇降制御部30との双方が、相手方の状況を取り込んで作動制御を行うものである。充電制御部28は、バッテリー充電用スタンドのコンセント通電制御部32を含み、かつ、バッテリー充電用スタンド24の操作中を示す信号、ブレーカトリップ信号又はCPトリップ信号を、適宜、昇降制御部30の装置動作制御部36、操作処理制御部38及び異常信号出力制御部40へと出力する信号出力手段34を備えている。なお、本発明の実施の形態では、バッテリー充電用スタンド24の操作中を示す信号は、スタンド扉24aの開状態の検知信号であり、例えば、図4に示されるように、扉検知スイッチ24cをバッテリー充電スタンド24に設けることで得ることができる。一方、昇降制御部30は、装置動作制御部36、操作処理制御部38及び異常信号出力制御部40を含み、かつ、装置定位置信号、電源ON-OFF信号、通電許可信号、装置異常信号及び手動操作信号を、充電制御部28のコンセント通電制御部32へと出力する信号出力手段42を備えている。なお、充電制御部28及び昇降制御部30の構成については、マイクロコンピュータなどの電子演算器、リレー回路等によって適宜構成されるものである。また、操作盤20は、図2aに示されるように、入力手段及び画像表示手段としてのタッチパネル44、音声表示手段としてのブザー46、電源キースイッチ48及び非常停止ボタン50を備えている。タッチパネル44は、操作者H、H’と昇降制御部30とのインターフェースであり、図2b~hに例示されるように、操作者H、H’に対して必要な情報及び要求される操作に応じた画面を表示することができ、画面中に表示さえる各種キーに直接的にタッチすることで、必要な入力を行うものである。これらの画像表示は、電源キースイッチ48に専用キーを差し込み、電源スイッチをONにすることで、初めて表示されるものであり、電源スイッチをONに切り替えない限り、通常の操作は一切出来ないようになっている。ブザー46は、後述する機械式立体駐車装置の制御手順において、昇降制御部30から音声情報を受けて、操作案内、通常作動時の確認音、非常時の警告音等を、適宜発することで、操作性を向上させるものである。又、非常停止ボタン50は、操作者H、H’によって押されることで、装置を緊急停止させるための手動操作信号が、昇降制御部30へと送信され、機械式立体駐車装置は直ちに停止する。なお、図2aの操作盤20及び図2b~hの操作画面は一例であり、同様の機能を有するものであれば、その構成は自由である。以下に、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置の制御手順を、図1~図3を参照しながら説明する。S100:操作盤20の電源キースイッチ48に専用キーを差し込み、専用キーを入まで回してキースイッチをONにする。そして、昇降制御部30の操作処理制御部38により、キースイッチがONであるか否かを監視する。S110:S100においてキースイッチONYESの場合には、操作処理制御部38により、操作盤20のタッチパネル44には、図2bに示されるテンキーが表示される。操作者H、H’は、タッチパネル44のテンキーにより、入出庫に係るパレットのパレット番号を入力して設定を押すことで、入出庫に係るパレットの呼出操作を行う。S120:S110の呼出操作を受けて、操作処理制御部38により、操作盤20のタッチパネル44には、図2cに示される運転運転を開始しますキーが表示される。操作処理制御部38は、この運転キーへの入力を監視し、運転開始操作がなされたか否かを把握する。S130:S120において、運転開始操作がなされていると判断される場合にはYES、操作処理制御部38により、操作盤20のタッチパネル44には、図2dに示される装置動作中表示がなされる。又、操作処理制御部38から装置動作制御部36へとパレット移動指令が出力され、装置動作制御部36は、呼出操作がなされたパレットを地表面入出庫面GLへと移動させる。S140:装置動作制御部36により、呼出操作がなされたパレットの移動が完了したか否かを監視する。S150:S140において、呼出操作がなされたパレットの移動が完了し、パレットが停止するとYES、装置動作制御部36から操作処理制御部38へと、パレット停止の旨の信号が出力される。そして、装置動作制御部36によりゲート15図5が開放動作され、かつ、ゲート15の開動作が完了したか否かの監視がなされる。S160:S150において、ゲート15開完了と判断されるとYES、装置動作制御部36から操作処理制御部38へとゲート15開完了の旨の信号が出力される。そして、ゲート15が開放されることで、装置動作制御部36により、パレット12パレット昇降体16動作禁止制御、及び、ゲート15の閉動作禁止制御がなされる装置内進入中モードへと、制御モードが切り替わる。この装置内進入中モードにおいて、装置ロック状態となることから、装置内部への操作者H、H’及び車両22の出入、更にはバッテリー充電スタンド24の使用が可能となる。S170:操作処理制御部38により、操作盤20のタッチパネル44には、図2eに示される装置内進入中表示がなされる。又、操作処理制御部38から装置動作制御部36へと、パレット12パレット昇降体16動作禁止指令、及び、ゲート15の閉動作禁止指令が出力される。S180:装置内進入中モードにおいて、バッテリー充電用スタンド24のスタンド扉24aが開状態にある例えば、スタンド扉検知信号が出力されていない場合には、充電制御部28の信号出力手段34から、操作処理制御部38へと、スタンド扉開信号が出力されている。操作処理制御部38は、スタンド扉開信号の有無を監視することで、バッテリー充電用スタンド24の使用の有無を把握する。なお、スタンド扉24aの開状態は、バッテリー充電用スタンド24を使用しての充電中であると、単なる閉め忘れであるとを問わない。S190:S180において、バッテリー充電用スタンド24が使用中であると判断されるとYES、操作処理制御部38から装置動作制御部36へと、パレット12パレット昇降体16動作禁止指令、及び、ゲート15の閉動作禁止指令が継続して出力され、装置動作制御部36の装置内進入中モードの解除も出来ないようにし、装置ロック状態が維持される。又、適宜、操作処理制御部38により、操作盤20のタッチパネル44には、図2hに示される充電スタンドの扉が開いています表示がなされる。S200:操作者H、H’による装置内部での操作が完了し、機械式立体駐車装置を待機状態へと戻す際には、操作者H、H’は装置外から装置内の無人を確認し、操作処理制御部38により、操作盤20のタッチパネル44の、図2eに示される装置内進入中モードの解除キーを押す。S180において、バッテリー充電用スタンド24が使用中ではないと判断されていればNO、操作処理制御部38により、操作盤20のタッチパネル44には、図2fに示されるゲート閉キー及び進入キー表示がなされ、かつ、装置内進入中モードの解除操作の有無を監視する。S210:S200において、操作盤20のタッチパネル44に表示される装置内進入中解除キーが押され、装置内進入中モードの解除操作がなされると、操作処理制御部38から装置動作制御部36へと、装置内進入中モードの解除指令が出力され、装置動作制御部36により、装置ロック状態が解除される。S220:操作処理制御部38は、装置内進入中モードの解除指令が出力後も、スタンド扉開信号の有無を監視し、バッテリー充電用スタンド24の使用の有無を把握する。すなわち、操作処理制御部38はゲート15の閉動作に係る操作指令が装置動作制御部36に受領され、装置動作制御部36における装置内進入中モードが解除された後も、バッテリー充電用スタンド24の使用の有無を監視する。S230:S220において、バッテリー充電用スタンド24が使用中であると判断されるとYES、操作処理制御部38から装置動作制御部36へと、再び、パレット12パレット昇降体16動作禁止、及び、ゲート15の閉動作が禁止される装置内進入中モードへと制御モードを戻す指令が出力され、装置ロック状態が維持される。又、操作処理制御部38により、操作盤20のタッチパネル44には、図2hに示される充電スタンドの扉が開いています表示がなされ、操作者H、H’に、スタンド扉24aを閉じることを促す。S240:操作処理制御部38は、スタンド扉開信号の有無を監視することで、バッテリー充電用スタンド24の使用中スタンド扉24aの閉状態か否かを把握する。そして、バッテリー充電用スタンド24が使用終了と判断されるとYES、上記S170へと復帰する。S250:S220において、バッテリー充電用スタンド24が使用中ではないと判断されるとNO、操作処理制御部38から、操作盤20のタッチパネル44に、図2fのゲート閉キーが表示され、これを押すと、図2gに示された運転運転を開始しますキーが表示される。S260:操作処理制御部38は、S250のゲート閉操作の有無を監視し、操作者H、H’によりタッチパネル44に表示された運転運転を開始しますキーが押されると、操作処理制御部38は、ゲート15の閉操作に係る操作指令を受領する。S270:S260においてゲート閉操作がなされるとYES、操作処理制御部38から装置動作制御部36へとゲート閉動作開始の旨の信号が出力され、装置動作制御部36は、ゲート15の閉動作を行う。又、装置動作制御部36は、適宜、パレットを定位置へと復帰させる。このとき、操作処理制御部38によって、操作盤20のタッチパネル44には、図2dに示される装置動作中表示がなされる。S280:装置動作制御部36により、ゲート16の閉動作が完了したか否かを監視する。S290:操作処理制御部38により、操作盤20のキースイッチ48が切となっているか否かを監視する。切の位置でキースイッチOFFとなり、操作処理制御部38により、操作盤20のタッチパネル44の表示画像は消され、通常の操作は何ら受け付けなくなる。そして、機械式立体駐車装置の動作は完了し、操作者H、H’は、操作盤20のキースイッチ48から専用キーを抜き取ることができる。さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置は、ゲート15の開時に、動作制御部30が、装置ロック状態となって装置内部への出入及びバッテリー充電スタンド24の使用を可能とする制御モードである、装置進入中モードへと切替わり、その後は、装置進入中モードの解除の前後を問わず、バッテリー充電用スタンド24の使用の有無を監視するものである。そして、バッテリー充電スタンド24の使用中における装置進入中モードの解除を不能とし、かつ、装置進入中モードの解除後であっても、バッテリー充電用スタンド24の使用を受けて、再び装置進入中モードへと切替わり、ゲート15の閉動作を不能とするものである。しかも、動作制御部30は、ゲート15の閉時にのみパレット12、13、14又はパレット昇降体16の動作を許容するものであることから、機械式立体駐車装置の主要な動作であるゲート15の開閉及びパレット12、13、14、パレット昇降体16の動作に対して、バッテリー充電スタンド24の使用が優先され、バッテリー充電用スタンド24を備える機械式立体駐車装置の安全性を、十分に確保するのである。なお、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置は、バッテリー充電用スタンド24を使用する際に操作されるスタンド扉24cの開状態を受けて、充電制御部28から動作制御部30へと、バッテリー充電用スタンド24の使用を示す信号を出力することで、動作制御部30が、バッテリー充電用スタンド24の使用を受けて、ゲート15の閉動作を不能とするものであり、スタンド扉24cの閉め忘れ等も解消することができる。又、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置は、ゲート15の開時に、ゲート15の外に設置される操作盤20によって、ゲート15の閉操作に係る操作指令が入力され、それが動作制御部30によって受領された後であっても、装置内部に操作者H、H’が進入して、バッテリー充電スタンド24を使用可能な状態にある。そこで、動作制御部30は、ゲートの閉操作に係る操作指令の受領の前後で、バッテリー充電用スタンド24の使用の有無を監視することで、ゲート15の閉操作に係る操作指令が入力された後であっても、バッテリー充電用スタンド24の使用を受けて、ゲート15の閉動作を不能とし、ゲート15の開閉及びパレット12、13、14、パレット昇降体16の動作に対して、バッテリー充電スタンド24の使用が優先されるものである。又、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置は、操作盤20に設けられた表示手段44に、バッテリー充電用スタンド24の使用状態が示されることで、ゲート15の開閉及びパレット12、13、14、パレット昇降体16の動作に対して、バッテリー充電スタンド24の使用が優先され、ゲート15の開閉及びパレット12、13、14、パレット昇降体16の動作が行われない状態であることを、操作者H、H’に認識させることができる。そして、バッテリー充電スタンド24の使用の終了を操作者に促すことができる。なお、図4、図5の例と異なり、一列のパレット昇降体16のみ備える機械式立体駐車装置であっても、本発明を適用することで、同様の作用効果を得ることが可能であることは、理解されるであろう。