圧縮機を回転駆動する電動機と、直流電源より供給される電圧をパルス幅変調して前記電動機へ印加するインバータ回路と、前記電動機に流れるモータ電流を検出するモータ電流検出器と、インバータ回路へ供給される直流電圧を検出する直流部電圧検出器と、前記電動機の推定回転位置および推定速度を検出する位置速度推定器と、外部から与えられた回転速度指令と前記推定回転速度とを比較して電流指令を演算する速度制御器と、前記電流指令と前記モータ電流とを比較して電圧指令を演算する電流制御器と、前記電圧指令と前記直流部電圧とからPWM信号を作成し前記インバータ回路を駆動するPWM信号生成器とから構成され、前記速度制御器、前記電流制御器、および前記位置速度推定器のうち少なくとも一つが、前記モータの誘起電圧に含まれる高調波成分が基本波よりも減衰させるように推定回転速度に応じて制御ゲインを変更することを特徴とする圧縮機モータ制御装置。しかしながら前期従来の補償方法は高調波成分のモデル化により計算量が増大し、高性能の演算装置が必要になるといった課題があった。本発明は上記従来の課題を解決するもので、推定演算および電流制御および速度制御の制御演算のうち少なくとも一種類の応答周波数を回転数に応じて変更することにより、基本波成分に対する応答と高調波成分に対する応答とが常に一定以上の減衰比を保つことで、高調波の影響を抑制する圧縮機モータ制御装置を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明の圧縮機モータ制御装置は、圧縮機モータの回転数に応じてゲインを変更するゲイン演算手段を推定演算器および電流制御器および速度制御器のうち少なくとも一種類にゲイン演算器を設け、運転中の基本波成分に対する応答と高調波成分に対する応答とが常に一定以上の減衰比となるように各制御器のゲインを変えながら圧縮機モータを駆動する。本発明の圧縮機モータ制御装置は、圧縮機モータの誘起電圧に高調波を含んでいる場合でも、基本波成分に対する応答と高調波成分に対する応答とが常に一定以上の減衰比となるように各制御器のゲインを変更しながら駆動することで、高調波の影響を抑制し安定した駆動を得られる圧縮機モータ制御装置を提供することができる。本発明の圧縮機モータ制御装置は、圧縮機を回転駆動するモータと、直流電源より供給される電圧をパルス幅変調して前記電動機へ印加するインバータ回路と、前記電動機に流れるモータ電流を検出するモータ電流検出器と、インバータ回路へ供給される直流電圧を検出する直流部電圧検出器と、前記電動機の推定回転位置および推定速度を検出する位置速度推定器と、外部から与えられた回転速度指令と前記推定回転速度とを比較して電流指令を演算する速度制御器と、前記電流指令と前記モータ電流とを比較して電圧指令を演算する電流制御器と、前記電圧指令と前記直流部電圧とからPWM信号を作成し前記インバータ回路を駆動するPWM信号生成器とから構成され、前記速度制御器および電流制御器および位置速度推定器のうち少なくとも一つが、前記モータの誘起電圧に含まれる高調波成分が基本波よりも減衰させるように前記推定回転速度に応じて制御ゲインを変更する。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態における圧縮機モータ制御装置のブロック図である。図1において、圧縮機1を駆動するモータ2はインバータ回路3に接続され、電流検出回路4により相電流がI3として検出される。また、インバータ回路3は直流電源5に接続され、電圧検出回路6により直流部電圧がVDとして検出される。次にモータ2の速度を制御する制御回路7は、外部から設定される速度指令ωsとモータの推定速度ωとから電流指令Icを出力する速度制御器8と、電流指令Icと相電流I3と推定回転位置θにより相電圧指令V3を出力する電流制御器9と、相電圧指令V3をパルス幅変調してインバータ回路3の駆動信号SWを生成するPWM信号生成器10と、電動機の電気的特性と相電流および印加電圧とから推定回転位置θおよび推定速度ωを出力する位置速度推定器11とから構成される。なお、モータ2は説明を簡単にするため、2極モータとし誘起電圧が6次の高調波を有するものとする。次に図2は、速度制御器8の詳細なブロック図である。図2において、速度制御器8は、指令速度ωsと推定速度ωとの差分からPI制御演算によって電流指令Icを出力する。速度制御ゲイン変更手段12はPI制御演算の応答特性のカット周波数ωcがωと等しくなるように、比例ゲインKpおよび積分ゲインKiを変更する。ここでPI制御演算については一般的な方法であるため、既知であるとして詳細な説明は省略する。次に電流制御器9および位置速度推定器11については制御演算こそ異なるものの、ゲインの変更方法に関して速度制御ゲイン変更手段12と同様であるとして詳細な説明は省略する。またPWM信号生成器10については様々な方式が既に実用化されており、既知であるものとして詳細な説明は省略する。なお、本実施例ではモータの相電流の検出にCTを用いているが、直流部に設けられたシャント抵抗による電流検出であっても効果は変わらない。