"車両内のブレーキペダルと連結され、当該ブレーキペダルを強制的に引っ張って制動する作動器と、当該作動器の制御操作のための制御回路とが備えられ、当該制御回路は、車両速度をリアルタイムで感知する速度感知部と、車両周囲の物体をリアルタイムで感知する物体感知部とを備え、加速ペダルを踏まない状態で、車両が一定の速度以下に前進または後進しており、車両周囲の物体が一定の距離以内に近接すれば、前記作動器を操作して、前記ブレーキペダルによる制動を実行及び維持し、加速ペダルを踏めば、車両運行を続けるように、前記ブレーキペダルによる制動状態を解除するように構成されたことを特徴とするオートマチック車の安全制動装置。前記制御回路に、車両内のインヒビタースイッチの走行端子及び後進端子の共通接続点と接地との間に接続されて、車両が前進または後進する場合に通電し、その通電時に、前記速度感知部を作動させる接点を有する第1リレー素子と、車両速度が一定の速度以下である場合に、当該速度感知部の出力により通電し、その通電時に、前記物体感知部を作動させる接点を有する第2リレー素子と、車両と一定の距離以内にある物体が感知された場合に、当該物体感知部の出力により通電し、前記作動器を作動させる接点を有する第3リレー素子と、車両内の加速ペダルと連動して開閉され、加速ペダルを踏めば、前記作動器の作動を中止させる加速ペダルスイッチと、が備えられたことを特徴とする請求項1に記載のオートマチック車の安全制動装置。前記制御回路により作動器が作動した後、前記物体感知部による物体感知如何と関係なく、当該作動器の作動状態を、前記加速ペダルを踏むまで維持させる手段がさらに備えられたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のオートマチック車の安全制動装置。前記制御回路の物体感知部による物体感知時に警報する手段がさらに備えられたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のオートマチック車の安全制動装置。本発明の目的は、オートマチック車に係るものであって、第一に、運転手が徐行や駐車中にブレーキペダルのみを踏んで離す動作を反復しつつ、少しずつ前進または後進する時、前後方物体を感知して、自動的に制動して、接触事故を防止することができ、第二に、自動制動後、自然かつ安全に移動できるように解除及び走行が可能であり、第三に、既存の車両内のECUなどのプログラム変更なしに、簡単に装着して実施できるオートマチック車の安全制動装置を提供することにある。前記目的を達成するために、本発明によるオートマチック車の安全制動装置は、車両内のブレーキペダルと連結され、当該ブレーキペダルを強制的に引っ張って制動する作動器と、当該作動器の制御操作のための制御回路とが備えられ、当該制御回路は、車両速度をリアルタイムで感知する速度感知部と、車両周囲の物体をリアルタイムで感知する物体感知部と、を備え、加速ペダルを踏まない状態で、車両が一定の速度以下に前進または後進しており、車両周囲の物体が一定の距離以内に近接すれば、前記作動器を操作して、前記ブレーキペダルによる制動を実行及び維持し、加速ペダルを踏めば、車両運行を続けるように、前記ブレーキペダルによる制動状態を解除するように構成される。望ましくは、前記制御回路に、車両内のインヒビタースイッチの走行端子及び後進端子の共通接続点と接地との間に接続されて、車両が前進または後進する場合に通電し、その通電時に、前記速度感知部を作動させる接点を有する第1リレー素子と、車両速度が一定の速度以下である場合に、当該速度感知部の出力により通電し、その通電時に、前記物体感知部を作動させる接点を有する第2リレー素子と、車両と一定の距離以内にある物体が感知された場合に、当該物体感知部の出力により通電し、前記作動器を作動させる接点を有する第3リレー素子と、車両内の加速ペダルと連動して開閉され、加速ペダルを踏めば、前記作動器の作動を中止させる加速ペダルスイッチと、が備えられてもよい。さらに望ましい形態として、前記作動器の作動による制動後から、前記加速ペダルによる解除が行われるまで、前記制御回路の物体感知部による物体感知如何と関係なく、当該作動器の作動状態を維持させる手段がさらに備えられてもよい。さらに望ましい形態として、前記制御回路の物体感知部による物体感知時に警報する手段がさらに備えられてもよい。本発明において、前記制御回路の速度感知部、物体感知部、及び作動器が順次的に動作することによって、ブレーキペダルによる自動制動が行われ、自動制動後、加速ペダルを踏めば、その制動状態が解除され、車両運行を続けることができる。本発明によれば、低速で物体が感知された場合に、ブレーキペダルによる自動制動が行われるので、前述した従来の技術のように高速で予期しない制動による不安感なしに、安全運行に寄与することができ、また、運転手がブレーキペダルを確実に踏まずに動く場合にも有効に作動して、安定性を高め、特に、自動制動後、加速ペダルを踏んで運行し続けることができるので、運転手に便宜を提供する効果を発揮する。また、本発明における前記作動器の作動状態を維持させる手段は、例えば、前方車と近くなって自動制動された状態で、前方車が前進すれば、車両が自然に動いていて、再び自動制動される現象が反復されることによって引き起こされる不安感を解消し、運転手に注意を呼びかけるような安全運行に寄与する効果を発揮する。一方、本発明は、車両内のECUとは別個の簡単な回路及びリレー素子などによる順次制御形態の回路装置であって、そのプログラム変更なしに、既存の車両にも容易に適用できるので、その実効性が高い。本発明によるオートマチック車の安全制動装置は、図1及び図2の通りである。それらの図面は、あくまでも本発明の理解を助けるために、その望ましい実施形態に係る一形態を例示したものに過ぎず、その一部の構成要素が誇張されたり、省略されるなど実際とは差があり、他の形態も可能である。図1を参照すれば、本発明によるオートマチック車の安全制動装置は、作動器10と、制御回路20と、からなる。作動器10は、例えば、空圧で作動する真空ガバナ11と、その空圧流路を制御するソレノイドバルブ12とから構成され、車両のエンジンルームと運転席との間の車体1に付着して設置される。真空ガバナ11は、真空圧の作用によって出入りするプランジャを有するが、当該プランジャと、ブレーキペダル2とをワイヤケーブル13で連結して、当該ブレーキペダル2を強制的に引っ張って操作する。真空ガバナ11は、非作動状態でブレーキペダル2を拘束せず、ワイヤケーブル13も柔軟なものであるので、運転手のブレーキペダル操作には全く障害とならない。一方、真空ガバナ11の作動により、ブレーキペダル11が引っ張られて拘束された場合には、車両が停止した状態であるので、安全には問題がない。真空ガバナ11の作動流体としては、車両内のエンジン3の吸気負圧を直接利用でき、望ましくは、当該エンジン3と直結された真空ポンプ4と、ブレーキブースター6との間の空圧管路に、流量調節バルブ5を設置し、当該真空ポンプ4による安定した真空圧を利用できる。ソレノイドバルブ12は、例えば、ソレノイド制御スプリング復帰型の2位置3ポートバルブであって、前記真空ガバナ11のポートを常時開放し、制御回路20による作動時、すなわち、ソレノイド励磁時には、当該ポートを、前記真空ポンプ4側と連結させる。すなわち、正常運行時には、真空ガバナ11が大気圧状態となり、ブレーキペダル2を引っ張らず、その作動時にのみ真空圧が作用して、ブレーキペダル2を引っ張る。前記作動器10は、本発明者による韓国登録特許第10-0985922号公報と、韓国特許出願第10-2009-0003342号公報に詳細に述べられているので、それ以上の具体的な例示及び説明は、便宜上省略する。制御回路20は、車両内の始動スイッチ7の点火端子IGを通じて供給されるバッテリー8の電圧Bを電源とし、望ましくは、図2のように、車両内のインヒビタースイッチ9と共に、開閉スイッチ21、速度感知部22、物体感知部24、三つのリレー素子Ry1,Ry2,Ry3、及び加速ペダルスイッチ26から構成され、より望ましくは、タイマースイッチ27と、警報発生器2とを備える。第1リレー素子Ry1は、インヒビタースイッチ9の走行端子D、後進端子R及び低速端子Lの共通接続点と接地との間に接続されており、運転手により変速レバーが走行、後進または低速の位置に置かれれば通電し、当該変速レバーが中立や駐車の位置に置かれれば非通電状態となる。当該第1リレー素子Ry1には、通常複数の接点があるが、当該複数の接点のうち、常時開放型の接点S1が本発明に利用される。インヒビタースイッチ9の走行端子D、後進端子R及び低速端子Lにそれぞれ接続されたダイオードDR,DD,DLは、逆流防止用であって、車両内のECUなど他の制御装置の誤動作を防止するために必要である。第1リレー素子Ry1と直列接続された開閉スイッチ21は、自動制御機能を所望しない時に制御回路20の全体が作動しないように切るためのものであって、必ずしも必要なものではない。速度感知部22は、第1リレー素子Ry1の常時開放型の接点S1を通じて、始動スイッチ7の点火端子に接続され、当該接点S1を通じて、電源が印加されて作動する。すなわち、車両内の変速レバーが運転手により走行、後進または低速の位置に操作されて、車両が動けば、第1リレー素子Ry1の接点S1が閉鎖ONされることによって、速度感知部22による速度感知機能が行われ、当該変速レバーが駐車や中立の位置に置かれて、車両が動かない場合には、第1リレー素子Ry1の接点S1が開放OFFされて、速度感知部22は作動せず、それによって、車両が運行されない状態での不要な作動による電力浪費を防止できる。前記速度感知部22は、電源が印加されれば、車両内の速度計センサー23からリアルタイムで車両速度を感知するが、現在の車両速度が予め設定された一定の速度以下となれば、バッテリー電圧を出力し、その一定の速度よりも速くなれば、その出力を遮断する。前記速度感知部22の回路と、速度計センサー23は、前述した特許文献に例示されたところと実質的に同一または類似した形態で可能であり、かつ通常のものであるので、その具体的な例示及び説明は省略する。第2リレー素子Ry2は、速度感知部22と接地との間に接続され、当該速度感知部22の出力により通電し、当該速度感知部22の出力がないか、または遮断されれば、非通電状態となる。同様に、当該第2リレー素子Ry2には、通常複数の接点があるが、当該複数の接点のうち、常時開放型の接点S2が本発明に利用される。物体感知部24は、第2リレー素子Ry2の常時開放型の接点S2を通じて、始動スイッチ7の点火端子に接続され、前記速度感知部22による速度感知機能が行われる間、当該接点S2を通じて、電源が印加されて作動する。すなわち、車両が動いており、その速度が前記速度感知部22により一定の速度以下と感知されれば、第2リレー素子Ry2の接点S2が閉鎖ONされて、物体感知部24による物体感知機能が行われ、速度感知部22の非作動により、その出力がないか、または走行速度が速くなって、当該速度感知部22の出力が遮断されれば、第2リレー素子Ry2の接点S2が開放OFFされることによって、物体感知部24は作動しない。前記物体感知部24は、電源が印加されれば、別途の物体感知センサー25a,25bから物体をリアルタイムで感知しつつ、物体の一定の距離以内への接近が感知されれば、バッテリー電圧を出力し、物体が感知されないか、またはその一定の距離を外れれば、その出力を遮断する。物体感知センサー25a,25bとしては、例えば、物体に向かって超音波を発射し、その物体を反射して戻る反射波に感応して、信号を検出する、いわゆる超音波センサーが使われ、車両の前後及びその周囲のうち一箇所以上に設けられる。超音波センサーを利用する物体感知部24の回路は、例えば、当該超音波センサーの反射波による信号波長から、距離を認識する形態で構成されるが、それも前述した特許文献に例示されたところと実質的に同一または類似した形態で可能であり、かつ通常のものであるので、その具体的な例示及び説明は省略する。第3リレー素子Ry3は、物体感知部24と接地との間に接続され、当該物体感知部23の出力により通電し、当該物体感知部24の出力がないか、または遮断されれば、非通電状態となる。同様に、当該第3リレー素子Ry3には、通常複数の接点があるが、当該複数の接点のうち、常時開放型の接点S3が本発明に利用される。前記ソレノイドバルブ12は、その一側が第3リレー素子Ry3の常時開放型の接点S3を通じて、始動スイッチ7の点火端子に接続され、その他側が常時閉鎖型である加速ペダルスイッチ26を通じて接地され、前記物体感知部24による物体感知機能が遂行される間、当該接点S3を通じて、電源が印加されて作動する。すなわち、車両が一定の速度以下に動いており、その速度が前記速度感知部22により一定の速度以下と感知され、かつ前記物体感知部24により一定の距離以内に接近する物体が感知されれば、第3リレー素子Ry3の当該接点S3が閉鎖ONされ、ソレノイドバルブ12が作動して、前記アクチュエータ11によりブレーキペダル2が引っ張られる、いわゆる自動制動が行われる。加速ペダルスイッチ26は、別途に設けられるか、または既存の車両内に備えられたものを利用できるが、加速ペダルと連動して、運転手が加速ペダルを踏めば開放される常時閉鎖型の接点により、前記ソレノイドバルブ12の電源を遮断するためのものである。すなわち、ソレノイドバルブ12の作動により遂行される自動制動状態で、運転手がギアーを変速した後に逆方向に走行するために、加速ペダルを踏めば、その自動制動状態が解除され、車両運行を続けることができる。遅延タイマーリレー素子27は、遅延リレー回路図示せずと複数の接点図示せずを有し、当該複数の接点のうち、常時開放型の接点一つを利用して、第3リレー素子Ry3の接点S3についての遅延維持回路を構成するためのものであって、必ずしも必要なものではない。当該遅延タイマーリレー素子27の遅延リレー回路は、ソレノイドバルブ12と、当該常時開放型の接点は、第3リレー素子Ry3の接点S3とそれぞれ並列に接続される。すなわち、第3リレー素子Ry3の接点S3が閉鎖ONされれば、一定の時間例えば、約5秒が経過した後、遅延タイマーリレー素子27の接点が閉鎖ONされることによって、前記物体感知部24の出力が遮断された場合にも、ソレノイドバルブ12の作動が維持される。したがって、例えば、前方車が走行と停車とを反復することによって、物体感知部24が反復的に作動することによって引き起こされる、車両が反復的に動く、いわゆる揺動走行現象を防止できる。当該遅延タイマーリレー素子27の動作はいうまでもなく、運転手により加速ペダルスイッチ26が開放OFFされると共に中止される。第3リレー素子Ry3の接点S3と接地との間に接続された警報発生部28は、前記物体感知部24により、近接した物体が感知されて、自動制動が行われる時、予め保存された警報音や音声などを出力して、運転手に知らせるためのものであって、必ずしも必要なものではない。運転手は、当該警報発生部28の警報音や音声を通じて、前方または後方に物体が近接していることを認知できる。したがって、自動制動後、無意識的にギアーの変速なしに加速ペダルを踏むなど運転手の不注意運転を予防できる。当該警報発生部28は、運転手により加速ペダルスイッチ26が開放OFFされると共に初期化される。前述した実施形態は、三つのリレー素子Ry1,Ry2,Ry3を利用して、速度感知部22、物体感知部24及び作動器10を順次制御する望ましい形態に係るものである。しかし、本発明は、速度感知部22と物体感知部24の作動順序を変えて行うか、または同時に行い、リレー素子の所要個数や接点などを適切に選択して配置するなど他の形態への多様な実施が可能である。"