車両に設けられ、前記車両の周囲を照射する光源と、前記車両の周縁部よりも外側に設けられたミラーにより、前記光源から照射される光の少なくとも一部を反射して照らされた前記車両の周縁部の下方に向けて、ミラーにより変更された光軸で前記車両の周囲の状況を撮影するカメラと、を備える周辺監視装置。前記光源からの光を反射するミラーと、前記光軸を変更するミラーとが、同一のミラーで構成されている請求項1に記載の周辺監視装置。前記カメラは前記車両の周縁部よりも内側に備えられている請求項1又は2に記載の周辺監視装置。前記カメラは前記光源を有する前記車両のヘッドライトユニット内に備えられている請求項1から3のいずれか一項に記載の周辺監視装置。前記光源からの光を反射するミラーを前記車両の周縁部よりも周囲方向に突出させる駆動機構が備えられている請求項1から4のいずれか一項に記載の周辺監視装置。前記光源からの光を反射するミラーは前記車両の速度に応じて出退する請求項5に記載の周辺監視装置。特許文献1に記載の技術は、自車両の幅方向には広範囲に亘って撮影することが可能である。しかしながら、自車両の長さ方向の撮影範囲は狭いので、自車両の側方における死角の確認のために利用することは難しい。また、特許文献2に記載の技術は、ユニット自体が常時飛び出している構造であるので、車両の外観を損なう可能性がある。また、ユニットを灯火体の前方に位置するように設けられているので、灯火体による照射を妨げる可能性もある。本発明の目的は、上記問題に鑑み、車両の近傍を撮影することが可能な周辺監視装置を提供することにある。上記目的を達成するための本発明に係る周辺監視装置の特徴構成は、車両に設けられ、前記車両の周囲を照射する光源と、前記車両の周縁部よりも外側に設けられたミラーにより、前記光源から照射される光の少なくとも一部を反射して照らされた前記車両の周縁部の下方に向けて、ミラーにより変更された光軸で前記車両の周囲の状況を撮影するカメラと、を備えている点にある。このような特徴構成とすれば、車両の周囲を照射する光源からの光の一部をミラーで反射することにより、車両の死角を照らすことができる。したがって、新たな光源を備えることがないので低コストで実現できる。また、カメラの撮影対象となる車両の死角を照らすので、例えば夜間や夕暮れ等の薄暗い場合であっても車両の近傍を明確に撮影することができる。また、カメラの光軸を変更するミラーの形状やサイズを調節することで、カメラを小型化することができる。したがって、安価なカメラを用いることが可能となる。このように、本願発明によれば車両の死角を照らしつつ、当該死角をカメラで撮影するので、運転者に車両の周囲に存在する物体を認知させることが可能となる。また、前記光源からの光を反射するミラーと、前記光軸を変更するミラーとが、同一のミラーで構成されていると好適である。このような構成とすれば、上記2つのミラーを共通化することができるので、低コストで実現できる。また、前記カメラは前記車両の周縁部よりも内側に備えられていると好適である。このような構成とすれば、カメラが車両の周囲に存在する物体と接触することがない。したがって、カメラの損傷を防止できる。また、前記カメラは前記光源を有する前記車両のヘッドライトユニット内に備えられていると好適である。このような構成とすれば、カメラに防水処理や防塵処理を施す必要がない。したがって、カメラの劣化を防止しつつ、低コスト化を実現できる。また、前記光源からの光を反射するミラーを前記車両の周縁部よりも周囲方向に突出させる駆動機構が備えられていると好適である。このような構成とすれば、自動でミラーを突出させることができる。また、前記光源からの光を反射するミラーは前記車両の速度に応じて出退すると好適である。このような構成とすれば、不要なときはミラーが車両の周縁部から突出していないので、車両の外観を損なうことがない。第1の実施形態以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。本発明に係る周辺監視装置100は、車両1に設けられ、当該車両1の周縁部及び当該周縁部の鉛直下方を含む領域を撮影する機能を備えている。図1の中央には、このような周辺監視装置100を備えた車両1の平面図が示される。また、この平面図の周りには、車両1の4つの角部車両1の左前部、右前部、左後部、右後部を模式的に示した斜視図が示される。これらの図に示されるように、本実施形態では、周辺監視装置100は、4つの角部の夫々にカメラ20及びミラー30を備えて構成される。図2は、周辺監視装置100の構成を模式的に示したブロック図である。周辺監視装置100は、光源10、カメラ20、ミラー30、駆動部40、制御部50、車両状態検出部60、表示装置70の各機能部を備えて構成される。各機能部は、CPUを中核部材として運転者が運転し易いように車両1の周辺監視を行う種々の処理を行うための上述の機能部がハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。光源10は、車両1の周囲を照射する。すなわち、光源10は、車両1の周囲に向けて光を照射する。このような光源10は、例えば車両1のヘッドライトのバルブ11やリアライトのバルブ12が相当する。例えば、これらのバルブは、図示はしないがフォグライトのバルブ13とすることも当然に可能である。各バルブ11及び12は、後述する点灯制御部54により点灯及び消灯が制御される。カメラ20は、車両1の周囲の状況を撮影する。カメラ20は、上述のように、車両1の左前部、右前部、左後部、右後部に備えられ、左前カメラ21、右前カメラ22、左後カメラ23、右後カメラ24から構成される。これらの各カメラ21-24は、例えばCCDカメラやCISCMOSimagesensor等により構成されリアルタイムで撮影を行う。撮影により得られた画像は、後述する画像生成部51に伝達される。ミラー30もまた、上述のように、車両1の左前部、右前部、左後部、右後部に備えられ、左前ミラー31、右前ミラー32、左後ミラー33、右後ミラー34から構成される。詳細は後述するが、駆動部40は、これらの各ミラー31-34を突出させる。駆動部40は、各ミラー31-34に対応して設けられる。すなわち、左前ミラー31を突出させる左前駆動機構41、右前ミラー32を突出させる右前駆動機構42、左後ミラー33を突出させる左後駆動機構43、右後ミラー34を突出させる右後駆動機構44から構成される。各駆動機構41-44は、後述する駆動制御部52により制御される。車両状態検出部60は、車両1の挙動及び運転操作の状況の少なくともいずれか一方を検出する。車両状態検出部60は、舵角センサ61、シフト位置センサ62、車速センサ63から構成される。本実施形態における車両状態検出部60は、車両1の挙動及び運転操作の状況の双方を検出するものとして説明する。車両1の状態を示す車両情報を検出する。舵角センサ61は、車両1が有するステアリング図示せずの操舵角を検出する。操舵角とは、中立状態からステアリングを時計方向又は反時計方向に回転させた際の回転角に相当するものである。中立状態とは、車両1が備える操舵輪図示せずの方向が車幅と平行となる状態、すなわち車両1が直進可能となる状態である。このようなステアリングの回転角を検出する舵角センサ61は、ホール素子を用いて構成することが可能である。ホール素子は電流が流れている導体に磁界を加えた場合に、導体内部の電荷が横方向に動かされるように受ける力に応じて起電力を生じるホール効果を利用して磁束を検出する素子である。このようなホール素子を用いる場合には、ステアリングの回転軸の周囲に永久磁石を配設し、ステアリングの回転に応じて変化する磁界をホール素子により検出すると好適である。また、ホール素子から出力される検出結果は電気信号であるので、舵角センサ61は当該検出結果に基づいてステアリングの操舵角を演算する。舵角センサ61により演算された操舵角は舵角情報として後述する位置決定部53に伝達される。シフト位置センサ62は、車両1が有するシフトレバー図示せずのシフト位置の検出を行う。シフトレバーは、本実施形態においてはATAutomaticTransmission機構が備えるギヤの切り替えを行うレバーである。このようなAT機構は変速機内部で駆動系が固定され、主に駐車時に使用するPレンジ、後退時に使用するRレンジ、変速機内部がフリー状態となり、エンジンからの動力を駆動系に伝達しないようにするNレンジ、通常走行時に使用するDレンジ、下り坂などエンジンブレーキを使用する際に使用し、シフトアップの上限を2速に固定する2レンジ、急な下り坂など強力なエンジンブレーキを使用する際に使用し、ギヤが1速に固定される1レンジを有している。AT機構は、このようなシフトレンジに対応するシフト位置毎に出力電圧が出力可能に設定され、シフト位置センサ62は当該出力電圧を検出することにより現在のシフト位置の検出が可能となる。シフト位置センサ62により検出されたシフト位置の検出結果は、後述する位置決定部53に伝達される。車速センサ63は、車両1が有する車輪図示せずの回転速度の検出を行う。車速センサ63も、上述の舵角センサ61と同様にホール素子を用いて車輪の回転速度を検出することが可能である。車速センサ63は、例えば左前輪の回転軸及び右前輪の回転軸に備えると好適である。このように車速センサ63を左右両輪の回転軸に備えることにより、直進及び旋回の別を検出することが可能となる。即ち、左右両輪の回転速度が同じであれば直進であると判定することができ、左右両輪の回転速度が異なっていれば回転速度の遅い方に旋回をしていると判断することができる。なお、車速センサ63は車両1が備える前輪の回転軸及び後輪の回転軸の少なくともいずれか一方に備えていれば良い。車速センサ63により検出された車輪速度の検出結果は、後述する位置決定部53に伝達される。制御部50は、画像生成部51、駆動制御部52、位置決定部53、点灯制御部54を備えて構成される。位置決定部53は、舵角センサ61、シフト位置センサ62、及び車速センサ63の検出結果に基づき監視対象となる位置を決定する。例えばシフト位置センサ62による検出結果が、シフトレバーが前進時に使用するシフト位置にあることが検出された場合には、位置決定部53は監視対象となる位置を前部として決定し、シフトレバーが後退時に使用するシフト位置にあることが検出された場合には、位置決定部53は監視対象となる位置を後部として決定する。また、例えば舵角センサ61による検出結果が、ステアリングが左に切られていることが検出された場合には、位置決定部53は監視対象となる位置を右部として決定し、ステアリングが右に切られていることが検出された場合には、位置決定部53は監視対象となる位置を左部として決定する。更に、例えば車速センサ63による検出結果が、予め設定された値以上である場合には、位置決定部53は監視を行わないことを決定し、予め設定された値未満である場合には、位置決定部53は監視を行うことを決定する。位置決定部53は、これらの結果に基づき、監視を行うか否か、監視を行う場合には、監視する位置を決定する。位置決定部53は、決定した監視する位置を画像生成部51、駆動制御部52、点灯制御部54に伝達する。駆動制御部52は、位置決定部53により決定された監視する位置に対応するミラーを突出するよう、対応する駆動機構を制御する。これにより、監視する位置にあるミラーが突出される。点灯制御部54は、位置決定部53により監視を行うと決定された場合にはヘッドライトのバルブ11及びリアライトのバルブ12を点灯させる。この際、点灯させるバルブは、位置決定部53により決定された位置、すなわち前部及び後部の一方であっても良い。画像生成部51は、位置決定部53により決定された監視する位置に対応するカメラにより取得された画像に基づき、表示画像データを生成する。生成された表示画像データは、表示装置70に伝達され、表示される。次に、ミラー30の具体的な動作について説明する。ミラー30の動作については、左前部、右前部、左後部、右後部は夫々同様であるので、ここでは左前ミラー31を例に挙げて説明する。図3aは、車両1の左前部を拡大した図である。図3aに示されるように、光源10は車両1のヘッドライトのバルブ11が相当する。左前カメラ21カメラ20は、車両1の周縁部よりも内側に備えられている。車両1の周縁部とは、図1のような車両1の平面視における外縁部分である。したがって、左前カメラ21カメラ20は車両1の平面視において、車両1の外縁部分から突出しないように設けられる。特に、図3aに示される例にあっては、左前カメラ21カメラ20は、光源10を有する車両1のヘッドライトユニット15内に備えられている。したがって、左前カメラ21カメラ20を密閉空間内に設けることができるので、左前カメラ21カメラ20に対して防水処理や防塵処理を施す必要が無い。このため、カメラの劣化を防止しつつ、低コスト化を実現できる。左前ミラー31ミラー30は、第1のミラー31Aと第2のミラー31Bとから構成される。第1のミラー31Aは、光源10から照射される光の少なくとも一部を反射して車両1の周縁部を照らす。上述のように光源10は、ヘッドライトのバルブ11である。このため、光源10から照射される光とは光源10から照射される光の一部となる。車両1の周縁部とは、平面視における外縁部分である。図3において、符号Sを付して示される。周縁部Sが照らされることにより、当該周縁部Sの下方領域Rも照らされる。図3bには、このような周縁部S及び領域Rを鉛直上方から見た図が示される。図3a及び図3bに示されるように、第1のミラー31Aは、車両1の周縁部Sよりも外側に設けられる。第1のミラー31Aは、左前駆動機構41駆動部40により車両1の周縁部Sよりも周囲方向に突出させられる。左前駆動機構41は、図示しないアクチュエータを有して構成される第1のミラー31Aは、アクチュエータを動力源として周縁部Sよりも突出させられる。ここで、ヘッドライトユニット15内には、光源10からの光を反射するリフレクタが備えられている。したがって、ヘッドライトユニット15からの光は、所定の角度からなる一定の広がりを有している。このような広がりを有している光が、周縁部Sよりも周囲方向に突出された第1のミラー31Aに反射され、周縁部Sの鉛直下方まで回り込んで照射される。これにより、周縁部S及び領域Rを明るくすることができる。第2のミラー31Bは、車両1の周縁部Sの下方に向けて、左前カメラ21の光軸を変更する。ここで、上述のように左前カメラ21はヘッドライトユニット15内に設けられている。このため、左前カメラ21の光軸は、車両1の前方を向いて設けられている。第2のミラー31Bは、このような光軸を周縁部Sの方向に変更する。これにより、左前カメラ21は、第2のミラー31Bに映る周縁部S及び領域Rの状況を撮影する。本実施形態では、第1のミラー31Aと、第2のミラー31Bとは、同一のミラーで構成されている。これにより、低コストで実現できる。以下の説明では、特に区別をする必要が無い限り、左前ミラー31として説明する。左前ミラー31は平面鏡を用いることが可能であるが、左前カメラ21と光源10との軸ずれが著しく大きい場合には、左前ミラー31を非平面例えば凸面のもので構成しても良い。非平面のもので構成する場合には、上述の画像生成部51が左前カメラ21で撮影して得られた画像を公知の画像処理を施して歪を取ると好適である。左前ミラー31ミラー30は、車両1の速度に応じて出退する。出退とは、突出と引退である。ここで、上述のように左前ミラー31は左前駆動機構41により突出させられる。引退も左前駆動機構41により行われる。左前ミラー31は、車両1の速度が予め設定された値未満になれば突出され、車両1の速度が予め設定された値以上になれば引退される。このような制御は、左前駆動機構41に、車速センサ63検出結果に基づき行うことが可能である。なお、公知の技術を用いることにより、単なる渋滞等に起因する低速走行中は左前ミラー31ミラー30が突出しないように制御される。次に、表示装置70に表示される画像について説明する。図3cには、表示装置70に表示される画像の一例が示される。この画像に示されるように、周辺監視装置100によれば車両1の死角を適切に撮影することが可能となる。上述のように、本周辺監視装置100は、カメラ20がミラー30を介して車両1の周縁部S側を向いて撮影するので、車両1の周囲方向外側から車両1を見た状態の画像を取得する。したがって、図3cに示されるように、画像には車両1の一部が含まれる。このような車両1を外側から見た画像が表示装置70に表示される。このような画像に基づき、車両1の運転者は当該車両1の極近傍まで視認し、車両1と当該車両1の周囲に存在する物体と間隔をイメージし易くすることができる。このように本周辺監視装置100によれば、車両1の周囲を照射する光源10からの光の一部をミラー30で反射することにより、車両1の死角を照らすことができる。したがって、新たな光源10を備えることがないので低コストで実現できる。また、カメラ20の撮影対象となる車両1の死角を照らすので、例えば夜間や夕暮れ等の薄暗い場合であっても車両1の近傍を明確に撮影することができる。また、カメラ20の光軸を変更するミラー30の形状やサイズを調節することで、カメラ20を小型化することができる。したがって、安価なカメラ20を用いることが可能となる。このように、本願発明によれば車両1の死角を照らしつつ、当該死角をカメラ20で撮影するので、運転者に車両1の周囲に存在する物体を認知させることが可能となる。第2の実施形態次に本周辺監視装置100の第2の実施形態について説明する。上記第1の実施形態では、左前カメラ21がヘッドライトユニット15内に設けられているとして説明した。本実施形態に係る左前カメラ21はヘッドライトユニット15内に設けられていない点で、上記第1の実施形態と異なる。図4は、本実施形態に係る周辺監視装置100を備えた車両1の左前部を拡大した図である。図4に示されるように、左前カメラ21はヘッドライトユニット15の外側に設けられる。このような構成であっても、左前ミラー31を凸面鏡を用いることで、左前カメラ21により車両1の周縁部S及び当該周縁部Sの鉛直下方を含む領域Rを撮影することが可能である。第3の実施形態次に本周辺監視装置100の第3の実施形態について説明する。上記第1の実施形態では、第1のミラー31Aと第2のミラー31Bとが共用されているとして説明した。本実施形態では、第1のミラー31Aと第2のミラー31Bとが共用されていない点で、上記第1の実施形態と異なる。図5は、本実施形態に係る周辺監視装置100を備えた車両1の左前部を拡大した図である。図5に示されるように、第1のミラー31Aと第2のミラー31Bとが別体で設けられる。第1のミラー31Aは光源10からの光を屈折させる。また、第2のミラー31Bは左前カメラ21の光軸としてのフォグランプのバルブ13からの光の一部を変更する。夫々のミラー31A、31Bの出退は、左前駆動機構41により行われる。左前駆動機構41は、第1のミラー31Aの出退用と、第2のミラー31Bの出退用と、を一体で設けても良いし、別体で設けても良い。このような構成であっても、左前カメラ21が車両1の周縁部S及び当該周縁部Sの鉛直下方を含む領域Rを撮影することが可能である。第4の実施形態次に本周辺監視装置100の第4の実施形態について説明する。上記第1の実施形態では、第1のミラー31Aと第2のミラー31Bとが共用され、左前カメラ21がヘッドライトユニット15内に設けられているとして説明した。本実施形態では、第1のミラー31Aと第2のミラー31Bとが共用されておらず、左前カメラ21がヘッドライトユニット15内に設けられていない点で、上記第1の実施形態と異なる。図6は、本実施形態に係る周辺監視装置100を備えた車両1の左前部を拡大した図である。図6に示されるように、第1のミラー31Aと第2のミラー31Bとが別体で設けられる。第1のミラー31Aは光源10からの光を屈折させる。また、第2のミラー31Bは左前カメラ21の光軸を変更する。夫々のミラー31A、31Bの出退は、左前駆動機構41により行われる。左前駆動機構41は、第1のミラー31Aの出退用と、第2のミラー31Bの出退用と、を一体で設けても良いし、別体で設けても良い。また、左前カメラ21がヘッドライトユニット15の外側に設けられている。このような構成であっても、左前カメラ21が車両1の周縁部S及び当該周縁部Sの鉛直下方を含む領域Rを撮影することが可能である。その他の実施形態上記第1の実施形態では、光源10がヘッドライトのバルブ11である場合には、ヘッドライトユニット15内にカメラ20が備えられるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。光源10がフォグライトのバルブ13である場合には、フォグライトユニット内にカメラ20を備えることも当然に可能である。また、光源10がリアライトのバルブ12である場合には、リアライトユニット内にカメラ20を備えることも当然に可能である。上記実施形態では、カメラ20は車両1の周縁部Sよりも内側に備えられているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。カメラ20を車両1の周縁部Sよりも外側に備えることも当然に可能である。係る場合、第1のミラー31A及び第2のミラー31Bを車両1の周縁部Sよりも周囲方向に突出させる駆動部40を備えずに構成することも当然に可能である。上記実施形態では、第1のミラー31A及び第2のミラー31Bは車両1の速度に応じて出退するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。車両1の速度に拘らず、車両1の運転者が例えばタッチパネルを操作することにより出退する構成とすることも当然に可能である。上記実施形態では、カメラ20及びミラー30が、車両1の左前部、右前部、左後部、右後部に備えられているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。カメラ20及びミラー30は、車両1の前部又は後部に備えられる構成とすることも可能であるし、車両1の左部又は右部に備えられる構成とすることも可能である。更には、車両1の特定の位置にのみ備えられる構成とすることも当然に可能である。上記実施形態では、車両1として乗用車を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、バスやトラック等の大型車両に適用することも可能であるし、重機等に適用することも当然に可能である。上記実施形態では、表示装置70には、カメラ20で撮影した車両1の一部が表示されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、カメラ20により取得された画像に、車両1のイメージ画像を合成して表示することも可能である。車両1のイメージ画像とは、実際にカメラ20により取得された画像ではなく、予め記憶しておいたイメージ画像である。また、イメージ画像は、例えば車両1の鳥瞰画像の一部とすることも可能である。車両1の一部のイメージ画像を合成する場合でも、車両1の運転者に対して、画像に含まれる車両1と当該車両1の周囲の物体と間隔をイメージし易くすることは当然に可能である。また、実際にカメラ20により取得された画像を鉛直上方からの視点となるように視点変換し、当該変換された画像を表示装置70に表示することも当然に可能である。上記実施形態では、本発明に係る周辺監視装置100が、車両1に設けられ、当該車両1の周囲を照射する光源10と、車両1の周縁部Sよりも外側に設けられたミラー30により、光源10から照射される光の少なくとも一部を反射して照らされた車両1の周縁部Sの下方に向けて、ミラー30により変更された光軸で車両1の周囲の状況を撮影するカメラ20と、を備えるとして説明した。つまり、周辺監視装置100は、車両1に設けられ、当該車両1の周囲を照射する光源10と、車両1の周囲の状況を撮影するカメラ20と、光源10から照射される光を車両1の周縁部Sの側に屈折させる第1のミラー31Aと、カメラ20の光軸を周縁部Sの側に変更する第2のミラー31Bと、備えるように構成される。ここで、上記第1の実施形態及び第2の実施形態のように、第1のミラー31Aと第2のミラー31Bとを同一のミラーで構成しても良いし、上記第3の実施形態及び第4の実施形態のように、第1のミラー31Aと第2のミラー31Bとを別体のミラーで構成しても良い。上記実施形態では、シフト位置センサ62により、シフトレバーが前進時に使用するシフト位置にあることが検出された場合には、位置決定部53は監視対象となる位置を前部として決定し、シフトレバーが後退時に使用するシフト位置にあることが検出された場合には、位置決定部53は監視対象となる位置を後部として決定するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、縦列駐車の際、車両1が後退する場合でも、前方の死角を表示するように構成することも当然に可能である。このような場合、車両1の運転者が所定のスイッチ表示装置70がタッチパネルであれば画面に表示されるスイッチを操作することで実現するよう構成することが可能である。このような構成とすれば、図7に示されるように、車両1がステアリングを右に切って後退する場合に、左前部を表示装置70に表示することで他の車両2との接触を防止することができる。上記実施形態では、車両1の光源の一つとして、リアライトのバルブ12を用いても良いとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、車両1の後方を照射する専用のライトを設けることも当然に可能である。係る場合、尾灯に比べてより明るく照射することができる。本発明は、車両の周囲を監視する周辺監視装置に用いることが可能である。