長尺管状部材を備える、ガイドカニューレであって、前記長尺管状部材は、ポートシールを有する腹腔鏡ポートの管腔に装着するように構成された外径を有し、前記長尺管状部材は、前記腹腔鏡ポートを通じて導入可能である一方で前記ポートシールを可逆的に無効化し、前記長尺管状部材は、遠位開口部から近位開口部まで軸方向に延在する管腔を少なくとも1つ収容しており、前記管腔の少なくとも1つは、前記遠位開口部及び又は前記近位開口部からニードル部又は腹腔鏡デバイスを受け入れるように構成されており、前記長尺管状部材は、前記ニードル部の遠位端の任意の場所に伸縮自在に延在可能であり、これによって、前記ニードル部の遠位端と前記腹腔鏡ポートとの間に連通路が得られる、ガイドカニューレ。シール部材が前記管腔内に配置される、請求項1に記載のガイドカニューレ。前記シール部材は、前記遠位開口部から前記近位開口部への方向で封止する構成である、請求項2に記載のガイドカニューレ。前記シール部材は、プラグを備え、前記プラグは、前記管腔の近位侵入口にぴったりと合う構成である、請求項2又は3に記載のガイドカニューレ。前記プラグは、封止されているか、前記腹腔鏡デバイスが適合するサイズの開口部を有する、請求項4に記載のガイドカニューレ。受動的な封止特性及び/又はその開口部サイズによって互いに異なる複数のプラグを有するキットとして提供される、請求項1から5のいずれかに記載のガイドカニューレ。前記長尺管状部材は、少なくとも2台の腹腔鏡デバイスを並行して収容するように構成された管腔を少なくとも2つ有する、請求項1から6のいずれかに記載のガイドカニューレ。第一管腔は、その第一遠位開口部に対して同心の第一近位開口部を有し、第二管腔は、その第二開口部に対して角度のついた第二近位開口部を有する、請求項7に記載のガイドカニューレ。前記第一管腔に適合する硬質な内視鏡と前記第二管腔に適合する柔軟な管であって流体吸引及び/又は加圧手段と任意に接続可能なものを有するキットとして提供される、請求項8に記載のガイドカニューレ。前記腹腔鏡デバイスは、少なくとも1の捕獲部材と、映像システムと、吸引管と、前記ニードル部と、を備える、請求項1から9のいずれかに記載のガイドカニューレ。前記腹腔鏡デバイスは、捕獲部材のようなデバイスであって、前記近位開口部を通って導入可能であり、そして長尺の細長い本体部と折り畳み可能な部材を備え、前記腹腔鏡デバイスの前記折り畳み可能な部材は、前記遠位開口部を通って突き出て、ニードル部の遠位端部を捕獲し、折り畳み、前記ニードル部を前記長尺管状部材内から前記近位開口部を通じて外へガイドする、請求項1から10のいずれかに記載のガイドカニューレ。前記折り畳み可能な部材は、折り畳み可能なループ及び/又はスネアである、請求項11に記載のガイドカニューレ。前記長尺管状部材はの前記遠位端は、前記ニードル部を前記長尺管状部材内から前記シール部材を通じて外へガイドする、選択的に拡張可能及び又は収縮可能なエッジを有する部分を備える、請求項1から12のいずれかに記載のガイドカニューレ。前記拡張可能及び又は収縮可能なエッジは、拡張時には少なくとも部分的に漏斗形状になる、請求項13に記載のガイドカニューレ。前記拡張可能及び又は収縮可能なエッジは、作動手段を使用して選択的に変化可能である、請求項13又は14に記載のガイドカニューレ。前記作動手段は、外側管状部を備え、前記外側管状部は、それに対応して装着した内側管状部に対してスライド可能であり、前記外側管状部は、前記拡張可能及び又は収縮可能なエッジの部分を選択的に覆ったり覆わなかったりする構成である、請求項13から15のいずれかに記載のガイドカニューレ。前記拡張可能及び又は収縮可能なエッジは、自己拡大可能である、請求項13から16のいずれかに記載のガイドカニューレ。前記拡張可能及び又は収縮可能なエッジは、円筒形状に収縮可能である、請求項13から17のいずれかに記載のガイドカニューレ。前記拡張可能及び又は収縮可能なエッジは、複数の重複花弁様部材を含む虹彩絞りか、漏斗形状から円筒形状へ対称に折り畳みが可能な複数の折り目を、備える、請求項13から18のいずれかに記載のガイドカニューレ。前記拡張可能及び又は収縮可能なエッジは、平滑表面を有し、これにより、前記長尺管状部材内への前記ニードル部の制限のないスライド動作を容易にしつつ、前記ニードル部をその長手方向の軸に合わせる、請求項13から19のいずれかに記載のガイドカニューレ。前記長尺管状部材は、最大突出長が前記ニードルの侵入口における前記ニードル部に到達する長さである、請求項1から20のいずれかに記載のガイドカニューレ。少なくとも1の前記管腔は、その中に映像システムが配置されている、請求項1から21のいずれかに記載のガイドカニューレ。前記腹腔鏡ポートは、腹腔を横切る配置構成である、請求項1から22のいずれかに記載のガイドカニューレ。ニードル強化装置の管腔に収容された前記ニードルを備える、請求項1から23のいずれかに記載のガイドカニューレ。伸縮自在に接続した複数の管状部材と、ニードルユニットのアクチュエータ部に接続するように構成された近位コネクタと、皮膚表面に当接するように構成されたつば様表面を有する遠位端と、を備えるニードル強化装置であって、前記伸縮自在に接続した複数の管状部材は、軸方向にスライド可能な構成であり、前記伸縮自在に接続した複数の管状部材は、前記ニードルユニットのニードル部を少なくとも部分的に収容するように構成された管腔を囲んでいる、ニードル強化装置。前記つば様表面は、使用中、継続的に前記皮膚表面に当接及び又は係合する構成である、請求項25に記載のニードル強化装置。前記つば様表面は、前記皮膚表面への結合要素を含む、請求項25又は26に記載のニードル強化装置。前記伸縮自在に接続した複数の管状部材は、最大拡張形態へ自己拡張可能である、請求項25から27のいずれかに記載のニードル強化装置。前記伸縮自在に接続した複数の管状部材は、選択した長さへ固定するように拡張可能又は収縮可能である、請求項25から28のいずれかに記載のニードル強化装置。前記ニードルは、請求項24において備わるニードルである、請求項25から29のいずれかに記載のニードル強化装置。生体組織及び又は臓器を把握するように構成された把持装置と、前記把持装置に接続可能なニードルユニットと、請求項29又は30によるニードル強化装置と、を備える腹腔鏡器官リトラクタ。腹腔鏡ポートに配置されるように構成された可逆性ポートシールであって、前記ポートシールは、前記腹腔鏡ポートの遠位開口部から近位開口部への方向を封止する構成であり、これによって、封止された連通路は、体腔と体外環境との間に提供される、ポートシール。ニードルユニットのニードル部の遠位端に着脱可能なエンドエフェクタを配置する腹腔鏡システムであって、前記腹腔鏡システムは、腹腔鏡ポートと、請求項32による可逆性ポートシールと、請求項1から24によるガイドカニューレと、を備え、前記ガイドカニューレは、前記ニードル部の遠位端を捕獲する構成であり、これによって、前記遠位端は、前記ガイドカニューレを通じて外部環境へ引き出され、前記ニードル部の前記遠位端にエンドエフェクタの配置が可能になる、腹腔鏡システム。カメラヘッドは、第二ニードルユニットの遠位部分に着脱可能に接続される、請求項33に記載の腹腔鏡システム。請求項25から30によるニードル強化装置を備え、前記ニードルユニットの前記ニードル部を備える、請求項33又は34に記載の腹腔鏡システム。請求項31による腹腔鏡器官リトラクタを備える、請求項33又は34に記載の腹腔鏡システム。着脱可能なエンドエフェクタをニードルユニットにおけるニードル部の遠位端へ配置する方法であって、前記方法は、ポートシール要素を有する腹腔鏡ポートを提供するステップと、体腔にガスを充填するステップと、前記ポートシール要素を可逆的に無効化しつつ前記腹腔鏡ポートを通じて長尺管状部材であるガイドカニューレを導入するステップと、前記ニードル部の前記遠位端に接近するために伸縮自在に前記ガイドカニューレを調整するステップと、前記ニードル部の地点と前記腹腔鏡ポートとの間に連通路を作成するステップと、前記ガイドカニューレの管腔に配置された第二シール要素を通過することによって前記ガイドカニューレを通じて体外環境に前記遠位端を通すステップと、前記エンドエフェクタを前記ニードル部の前記遠位端に配置するステップと、を有する、方法。前記ニードル部の前記遠位端を捕獲して、それを前記ガイドカニューレ内に引き入れるステップを有する、請求項37に記載の方法。前記捕獲は、拡大可能及び又は収縮可能なエッジを備える捕獲部材を使用して実行される、請求項38に記載の方法。前記捕獲部材には、ループ、スネア、把持装置及び磁石のうちの少なくとも1つが含まれる、請求項39に記載の方法。前記体腔の中へと戻った前記エンドエフェクタを有する前記遠位端を引き出すステップを有する、請求項37から41のいずれかに記載の方法。前記エンドエフェクタを配置する前に前記ガイドカニューレを取り除くステップを有し、これによって、前記ニードル部は、前記ポートシール要素によって封止されている前記腹腔鏡ポートに収容される、請求項37から41のいずれかに記載の方法体腔に腹腔鏡システムを配置する方法であって、前記腹腔鏡システムは、遠位端を有する細長いシャフトマニピュレータと、前記遠位端と接続できる着脱可能な腹腔鏡エンドエフェクタとを備え、前記方法は、腹腔鏡ポートを提供するステップと、前記体腔にガスを充填して選択した膨張体積に合わせるステップと、前記腹腔鏡ポートに可逆性のシール手段を提供することにより、そこを通じて前記体腔内から体外環境への連通路の封止を可能にするステップと、前記体腔から前記腹腔鏡ポートを通じて前記体外環境に前記遠位端を通すステップと、前記着脱可能な腹腔鏡エンドエフェクタを前記遠位端に取り付けるステップと、を有し、これによって、前記可逆性のシール手段は、前記腹腔鏡ポートを介して前記体腔から過度のガス移動を防止することで、前記選択した膨張体積が配置ステップ全体にわたって維持される、方法。前記腹腔鏡ポートと前記遠位端との間にチャネルを提供するステップと、前記チャネルを前記遠位端に係合することで前記腹腔鏡ポートを通る連通路を閉鎖するステップと、を有し、前記チャネルは、前記遠位端を覆うように拡張することが可能な長さと、そこを通る前記遠位端の移動に対応するサイズの前記長さにわたって延在する内腔と、を有する、請求項43に記載の方法。着脱可能なエンドエフェクタを細長いシャフトマニピュレータの遠位端に接続する方法であって、前記遠位端を第一開口部を通じて体腔内に挿入するステップと、ガイドを第二開口部に配置した封止されたシースを通じて前記体腔内に挿入し、前記ガイドを伸ばして前記遠位端と係合するステップと、前記シースを通じて体外環境に前記遠位端を通すステップと、前記着脱可能なエンドエフェクタを前記遠位端に接続するステップと、を有する、方法。前記ガイドは、拡大可能な遠位エッジを備え、前記方法は、前記ガイドエッジを拡大するステップを有する、請求項45に記載の方法。細長いシャフトマニピュレータの遠位端に着脱可能な腹腔鏡エンドエフェクタを配置する腹腔鏡システムであって、前記腹腔鏡システムは、カニューレと、捕獲手段と、を備え、前記カニューレは、体腔と体外環境との間に封止可能な連通路を提供する構成であり、前記捕獲手段は、前記カニューレを通じて提供され、前記カニューレの内外を移動して前記遠位端を捕獲し、前記体外環境へ前記カニューレを通じて前記体腔の外側でそれを引く構成であり、これによって、前記着脱可能な腹腔鏡エンドエフェクタは、直視下で前記遠位端に配置することができる、腹腔鏡システム。前記捕獲手段は、少なくとも1つのループを備える、請求項47に記載の腹腔鏡システム。前記捕獲手段は、2つのループを備える、請求項48に記載の腹腔鏡システム。少なくとも1つのループは、結合又は接着手段と共に提供される、請求項47に記載の腹腔鏡システム。長尺マニピュレータに取り付けでき、そして、直接映像化した方向で、前記体腔において前記遠位端の捕獲及び又は引っ張りを操作できる着脱可能なカメラヘッドを備える、請求項47に記載の腹腔鏡システム。前記カニューレは、請求項1から24又は30のいずれかの前記ガイドカニューレであり、及び又は、前記捕獲手段は、請求項10から12のいずれかによる捕獲部材である、請求項47から51のいずれかに記載の腹腔鏡システム。