流体再循環チャネルと、前記再循環チャネル内に配置された液滴発生器と、前記再循環チャネルの各端部と流体連絡している流体スロットと、前記再循環チャネル内に非対称に配置されて、流体流れが、前記流体スロットから、前記再循環チャネル及び前記液滴発生器を通って、前記流体スロットに戻るようにするための圧電流体アクチュエーターを備える流体噴射装置。前記圧電流体アクチュエーターに、持続時間が制御された圧縮性流体変位及び伸張性流体変位を生じさせることによって、前記流体流れの方向を制御するためのコントローラをさらに備える、請求項1の流体噴射装置。前記圧縮性流体変位の持続時間と前記伸張性流体変位の持続時間とが等しくない、請求項2の流体噴射装置。前記圧縮性流体変位の持続時間及び前記伸張性流体変位の持続時間を制御するために前記コントローラにおいて実行可能な流れ制御モジュールをさらに備える、請求項2の流体噴射装置。一方向への流体流れを促進するために、前記再循環チャネル内に非可動部品弁をさらに備える、請求項1の流体噴射装置。前記再循環チャネルは、インレットチャネル、アウトレットチャネル、及び接続チャネルを備え、前記液滴発生器は、前記アウトレットチャネル内に配置されており、前記アクチュエーターは、前記インレットチャネル内に配置されている、請求項1の流体噴射装置。前記再循環チャネルは、インレットチャネル、アウトレットチャネル、及び接続チャネルを備え、前記液滴発生器は、前記インレットチャネル内に配置されており、前記アクチュエーターは、前記アウトレットチャネル内に配置されている、請求項1の流体噴射装置。流体噴射装置から流体を噴射する方法であって、液滴発生器を有する流体再循環チャネルにおいて、流体スロットから前記液滴発生器を通って前記流体スロットに戻るように流体を流すために、流体アクチュエーターの圧縮性流体変位及び伸張性流体変位の持続時間を制御するステップと、流体が前記液滴発生器を通って流れるときに該流体をノズルを通して噴射するステップを含む方法。持続時間を制御する前記ステップが、第1の持続時間を有する圧縮性流体変位を生成するステップと、前記第1の持続時間とは異なる第2の持続時間を有する伸張性流体変位を生成するステップを含むことからなる、請求項8の方法。圧縮性流体変位を生成する前記ステップが、前記チャネル内の領域が小さくなるように、機械的膜を前記チャネル中へとたわませるステップを含む、請求項9の方法。伸張性流体変位を生成する前記ステップが、前記チャネル内の領域が大きくなるように、機械的膜を前記チャネルの外側へとたわませるステップを含む、請求項9の方法。前記第1の持続時間は前記第2の持続時間よりも短く、前記流体変位は、流体が第1の方向に前記液滴発生器を通って流れるようにする、請求項9の方法。前記第1の持続時間は前記第2の持続時間よりも長く、前記流体変位は、流体が第2の方向に前記液滴発生器を通って流れるようにする、請求項12の方法。持続時間を制御する前記ステップが、機械読み取り可能命令を実行するコントローラによって前記流体アクチュエーターを作動させるステップを含む、請求項8の方法。流体噴射装置であって、流体再循環チャネル内の液滴噴射器と、前記再循環チャネル及び前記液滴噴射器を通る流体流れの方向、流量及びタイミングを制御するための流体制御システムを備え、前記流体制御システムは、流体アクチュエーターとコントローラを備え、前記流体アクチュエーターは前記再循環チャネルに組み込まれており、前記コントローラは、前記流体アクチュエーターに、前記流体流れを引き起こす互いに時間的に非対称な圧縮性流体変位と伸張性流体変位を前記再循環チャネル内に生じさせるための実行可能命令を有することからなる、流体噴射装置。課題及び解決策ソリューションの概要上記したように、インクジェット印刷システムの開発において解決されるべき種々の課題が依然として存在する。たとえば、そのようなシステムで使用されるインクジェットプリントヘッドには、インクの閉塞及び/またはインクの目詰まりという問題が依然として存在している。インクの閉塞の1つの原因は、プリントヘッド中に気泡として蓄積する過度の空気である。インクがインク槽インクリザーバに格納されているときなどにインクが空気にさらされると、余分な空気がインクに溶け込む。その後におけるプリントヘッドの噴射チャンバからのインク滴の吐出動作によって、インクから余分な空気が放出され、その放出された空気は気泡として蓄積される。それらの気泡は、噴射チャンバからプリントヘッドの他の領域に移動し、そこで、プリントヘッドへのインクの流れ及びプリントヘッド内のインクの流れを遮断する場合がある。顔料ベースのインクも、プリントヘッドにおけるインクの閉鎖及び目詰まりを引き起こす場合がある。インクジェット印刷システムは、顔料ベースのインク及び染料ベースのインクを使用し、それら2つのタイプのインクには利点と欠点があるが、顔料ベースのインクが一般に好まれる。染料ベースのインクでは、染料粒子が液体中に溶けるので、インクは紙の中により深く染み込む傾向がある。このため、染料ベースのインクの方が効率が劣り、また、染料ベースのインクが画像のエッジでにじむことによって画像品質が低下する場合がある。これとは対照的に、顔料ベースのインクは、インク媒体inkvehicleと分散剤で覆われた高濃度の不溶性の顔料粒子からなり、該分散剤は、顔料粒子がインク媒体に懸濁した状態を維持できるようにしている。これは、顔料インクが、紙に染み込むのではなく、紙の表面により長くとどまるのを助ける。この結果、顔料インクは、染料インクよりも効率がよい。なぜなら、印刷された画像中に同じ色の強さまたは色の濃さを生じるのに、顔料インクの方がインクが少なくて済むからである。顔料インクはまた、染料インクよりも長持ちし、かつ、変色しにくい傾向がある。なぜなら、顔料インクは、水にあたっときに染料インクよりも汚れにくいからである。一方、顔料ベースのインクの1つの欠点は、インクジェットペンのアウトオブボックスoutofbox:箱から取り出した状態での性能を劣化させる場合がある長期保管乃至他の極端な環境などの要因に起因してインクジェットプリントヘッド内でインク閉塞が生じる可能性があることである。インクジェットペンは、インク供給部に内部で結合されている一方の端部で固定されているプリントヘッドを有する。インク供給源を、ペン本体内に内蔵することができ、または、ペン以外のプリンタ部分に配置してペン本体を介してプリントヘッドに結合することができる。長期の保管期間にわたる大きな顔料粒子に対する重力作用及び/または分散剤の劣化によって、顔料の沈殿もしくはクラッシングcrashingが生じうる。顔料粒子の沈殿もしくはクラッシングは、噴射チャンバへの及びプリントヘッド内のノズルへのインク流を妨げるかもしくは完全に遮断して、プリントヘッドによるアウトオブボックス性能を不十分なものにすると共にプリンタの画像品質を低下させてしまう可能性がある。インクからの水分及び溶媒の蒸発などの他の要因もまた、PIVS、及び/または、インク粘度の増加、及び、粘性プラグ形成viscousplugformationに寄与して、不使用期間後において、デキャップ性能を劣化させ、及び、即時印刷を妨げる可能性がある。これらの問題に対するこれまでの解決策は、主として、プリントヘッドの使用前後にプリントヘッドを保守/整備すること、及び、インクを混合するための種々のタイプの外部ポンプを使用することを含んでいる。たとえば、典型的には、ノズルが乾燥したインクで目詰まりしないように、プリントヘッドを使用しないときには、プリントヘッドに蓋キャップをする。また、ノズルを使用する前に、ノズルを通してインクを吐出させることによってノズルからインクが出るようにするプライミングすることができる。これらの解決策には、保守/整備用の時間に起因して、すぐに印刷することができない、また、保守/整備中に消費されるインク量が多いために総所有コストが高くなるといった欠点がある。インクを混合するための外部ポンプを使用することは、一般的に、めんどうでコストが高く、かつ、インクジェットの問題を部分的に解決するだけである場合が多い。したがって、インクジェット印刷システムにおけるデキャップ性能、PIVS、空気及び粒子の集積、並びに、インクの閉塞及び/または目詰まりの他の原因は、依然として、全体的な印刷品質を低下させる可能性があり、及び、総所有コストもしくは製造コストもしくはこれらの両方を高くする可能性がある基本的な問題である。本開示のいくつかの実施形態は、概して、流体再循環チャネル内において液滴発生器に対して流体循環を提供する圧電流体アクチュエーターや他のタイプの機械的に制御可能な流体アクチュエーターを使用することによって、インクジェット印刷システムにおけるインクの閉塞及び/または目詰まりを低減する。再循環チャネル内に非対称に配置された流体アクチュエーター、及び、コントローラは、圧縮性すなわち正方向のポンプストローク時の流体変位、及び、伸張性すなわち逆方向のポンプストローク時の流体変位を生じさせる正方向及び逆方向の作動ストロークすなわちポンプストロークの持続時間を制御することによって、流体が該再循環チャネル通って液滴発生器へと所定の方向に流れるようにすることが可能である。1実施形態では、流体噴射装置は流体再循環チャネルを備える。1つの液滴発生器が該再循環チャネル内に配置される。流体スロットが、該再循環チャネルの各端部と流体連絡しており、圧電流体アクチュエーターが該再循環チャネル内に非対称に配置されており、これによって、流体が、該流体スロットから該再循環チャネル及び液滴発生器を通って流れて、該流体スロットに戻るようにしている。1実施形態では、該装置は、圧電流体アクチュエーターに、持続時間が制御された圧縮性流体変位及び伸張性流体変位を生じさせることによって、流体が流れる方向を制御するためのコントローラを備えている。別の例示的な実施形態では、流体噴射装置から流体を噴射する方法は、液滴発生器を有する流体再循環チャネルにおいて、圧縮性流体変位及び伸張性流体変位の持続時間を制御することによって、流体が、流体スロットから、液滴発生器を通って流れて該流体スロットに戻るようにすることを含む。この方法は、流体が液滴発生器を通って流れているときに、流体をノズルを通して噴射することを含む。圧縮性流体変位及び伸張性流体変位の持続時間を制御することは、持続時間が第1の持続時間である圧縮性流体変位を生成することと、持続時間が該第1の持続時間とは異なる第2の持続時間である伸張性流体変位を生成することを含む。別の例示的な実施形態では、流体噴射装置は、流体再循環チャネル内の液滴噴射器、該再循環チャネル及び該液滴噴射器を通る流体の流れの方向、流量または流速、及びタイミングを制御するための流体制御システムを備える。該流体制御システムは、該再循環チャネル内に組み込まれている流体アクチュエーターと、該流体アクチュエーターに、流体の流れを引き起こす、互いに時間的に非対称である圧縮性流体変位及び伸張性流体変位を該再循環チャネル内に生じさせるようにするための実行可能命令を有するコントローラとを備える。例示的な実施形態図1は、本開示の1実施形態による、インクジェット印刷システム100として具現化されている流体噴射装置を示す。この実施形態では、流体噴射アセンブリは、流体液滴噴射プリントヘッド114として開示されている。インクジェット印刷システム100は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ102、インク供給アセンブリ104、マウンティングアセンブリ106、媒体搬送アセンブリ108、電子プリンタコントローラ110、及び、インクジェット印刷システム100の種々の電気部品に電力を供給する少なくとも1つの電源112を備えている。インクジェットプリントヘッドアセンブリ102は、印刷媒体118に印刷するために、複数のオリフィスまたはノズル116を通してインク滴を印刷媒体118に向けて噴射する少なくとも1つの流体噴射アセンブリ114プリントヘッド114を備えている。印刷媒体118を、紙、カード用紙、透明フィルムOHPフィルムなど、マイラー商標などの任意のタイプの適切なシート状物質やロール材rollmaterialとすることができる。典型的には、ノズル116は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ102及び印刷媒体118が互いに対して移動しているときに、該ノズル116から適切な順番でインクを吐出させると、文字及び/または記号及び/または他のグラフィックスまたは画像が印刷媒体118に印刷されるように、1以上の列すなわちアレイ配列をなすように配置される。インク供給アセンブリ104は、プリントヘッドアセンブリ102に流体インクを供給するものであって、インクを格納するためのリザーバーインク槽乃至インク容器120を備えている。インクは、リザーバー120からインクジェットプリントヘッドアセンブリ102に流れる。インク供給アセンブリ104及びインクジェットプリントヘッドアセンブリ102は、一方向インク供給システムまたはマクロ再循環インク供給システムを形成することができる。一方向インク供給システムでは、インクジェットプリントヘッドアセンブリ102に供給されたほぼ全てのインクが印刷中に消費される。一方、マクロ再循環インク供給システムでは、プリントヘッドアセンブリ102に供給されたインクの一部だけが印刷中に消費される。印刷中に消費されなかったインクは、インク供給アセンブリ104に戻される。1実施形態では、インクジェットプリントヘッドアセンブリ102及びインク供給アセンブリ104が共に、インクジェットカートリッジすなわちペンに収容される。別の実施形態では、インク供給アセンブリ104は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ102から分離されており、供給管supplytubeなどの貫通接続interfaceconnectionを通じてインクジェットプリントヘッドアセンブリ102にインクを供給する。いずれの実施形態でも、インク供給アセンブリ104のリザーバー120を取り出し及び/または交換することができ、及び/または、該リザーバーにインクを補充することができる。インクジェットプリントヘッドアセンブリ102及びインク供給アセンブリ104が共にインクジェットカートリッジに収容される場合には、リザーバー120は、カートリッジ内に配置された局所的リザーバー、及び、該カートリッジとは別個に配置されたより大きなリザーバーを備える。この別個のより大きなリザーバーは、該局所的リザーバーにインクを補充する機能を有する。したがって、該別個のより大きなリザーバー及び/または該局所的リザーバーを取り出し及び/または交換することができ、及び/または、それらのリザーバーにインクを補充することができる。マウンティングアセンブリ106は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ102を媒体搬送アセンブリ108に対して位置決めし、媒体搬送アセンブリ108は、印刷媒体118をインクジェットプリントヘッドアセンブリ102に対して位置決めする。したがって、印刷領域122は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ102と印刷媒体118の間のある領域にあるノズル116の近傍に画定される。1実施形態では、インクジェットプリントヘッドアセンブリ102は、走査型プリントヘッドアセンブリである。走査型プリントヘッドアセンブリでは、マウンティングアセンブリ106は、印刷媒体118を走査するためにインクジェットプリントヘッドアセンブリ102を媒体搬送アセンブリ108に対して移動させるためのキャリッジを備える。別の実施形態では、インクジェットプリントヘッドアセンブリ102は、非走査型プリントヘッドアセンブリである。非走査型プリントヘッドアセンブリでは、マウンティングアセンブリ106は、媒体搬送アセンブリ108に対して所定の位置にインクジェットプリントヘッドアセンブリ102を固定する。したがって、媒体搬送アセンブリ108は、印刷媒体118をインクジェットプリントヘッドアセンブリ102に対して位置決めする。電子プリンタコントローラ110は、典型的には、インクジェットプリントヘッドアセンブリ102、マウンティングアセンブリ106、及び媒体搬送アセンブリ108と通信し、及び、それらのアセンブリを制御するためのプロセッサ、ファームウェア、ソフトウェア、揮発性及び不揮発性のメモリー要素を含む1以上のメモリー要素、並びに、他のプリンタ電子回路乃至機器を備える。電子コントローラ110は、コンピュータなどのホストシステムからデータ124を受け取り、及び、データ124をメモリー記憶装置に一時的に格納する。典型的には、データ124は、電子式伝送経路、赤外線伝送経路、光学式伝送経路、または、他の情報伝送経路に沿ってインクジェット印刷システム100に送られる。データ124は、たとえば、印刷される文書及び/またはファイルを表す。そのため、データ124は、インクジェット印刷システム100用の印刷ジョブを形成し、及び、1以上の印刷ジョブコマンド及び/またはコマンドパラメータを含んでいる。1実施形態では、電子プリンタコントローラ110は、ノズル116からのインク滴の吐出に関してインクジェットプリントヘッドアセンブリ102を制御する。したがって、電子コントローラ110は、文字及び/または記号及び/または他のグラフィックスまたは画像を印刷媒体118に形成するインク滴吐出パターンを画定する。インク滴吐出パターンは、印刷ジョブコマンド及び/またはコマンドパラメータによって決まる。1実施形態では、電子コントローラ110は、コントローラ110のメモリーに格納されている流れ制御モジュール126を備える。流れ制御モジュール126は、流体噴射アセンブリ114内にポンプ要素として一体化された1以上の流体アクチュエーターの動作を制御するために、電子コントローラ110すなわち、コントローラ110のプロセッサにおいてまたはコントローラ110によって実行される。より具体的には、コントローラ110は、モジュール126からの命令を実行して、流体アクチュエーターの正方向及び逆方向のポンプストロークそれぞれ、圧縮性、伸張性の流体変位のタイミング及び持続時間を制御し、これによって、流体噴射アセンブリ114内の流体流れの方向、流量または流速、及びタイミングを制御する。1実施形態では、インクジェットプリントヘッドアセンブリ102は、1つの流体噴射アセンブリプリントヘッド114を備える。別の実施形態では、インクジェットプリントヘッドアセンブリ102は、ワイドアレイwidearrayまたはマルチヘッドプリントヘッドアセンブリである。ワイドアレイアセンブリの1実施例では、インクジェットプリントヘッドアセンブリ102は、流体噴射アセンブリ114を支えて運ぶキャリアーを備えており、流体噴射アセンブリ114と電子コントローラ110との間に電気通信を提供し、及び、流体噴射アセンブリ114とインク供給アセンブリ104との間に流体連絡を提供する。1実施形態では、インクジェット印刷システム100は、ドロップオンデマンドサーマルバブルインクジェット印刷システムであり、この場合、流体噴射アセンブリ114は、サーマルインクジェットTIJプリントヘッドである。サーマルインクジェットプリントヘッドは、インクまたは他の流体液滴を気化させて、ノズル116からインクまたは他の流体液滴を押し出すバブル気泡を形成するために、インクチャンバ内に熱抵抗噴射素子を実装している。別の実施形態では、インクジェット印刷システム100は、ドロップオンデマンド圧電インクジェット印刷システムであり、この場合、流体噴射アセンブリ114は、ノズルからインク滴を押し出す圧力パルスを生成するための噴射要素として圧電材料アクチュエーターを実装する圧電インクジェットPIJプリントヘッドである。図2及び図3は、本開示の1実施形態にしたがう、流体噴射アセンブリ114の断面図である。図2は、液滴発生器204を横断する面に沿った流体噴射アセンブリ114の断面図であり、図3は、流体アクチュエーター206流体ポンプ要素206を横断する面に沿った流体噴射アセンブリ114の断面図である。図4a及び図4bは、本開示のいくつかの実施形態にしたがう、流体噴射アセンブリ114内の再循環チャネルの部分トップダウンビュー上から見下ろしたときの図である。図2、図3、図4a及び図4bを参照すると、流体噴射アセンブリ114は、流体スロット202が形成された基板200を備えている。チャンバ層は、流体チャンバ214を画定し、及び、ノズル116を有するノズル層220から基板200を分離する壁218を有している。流体スロット202は、流体槽120図1などの流体供給源不図示と流体連絡している、図2及び図3の紙面の向こう側に向かって伸びる細長いスロットである。一般に、流体アクチュエーター206または流体ポンプ要素206によって引き起こされた流れに基づいて、流体は、流体スロット202から、再循環チャネル203及び液滴発生器204を通って循環する。再循環チャネル203は、一方の端部たとえば、ポイントAがある流体スロット202から、他方の端部たとえば、ポイントBがある流体スロット202に戻るように延在しており、一般的に、本明細書において、それぞれ、インレットチャネル入口チャネルともいう208、接続チャネル210、アウトレットチャネル出口チャネルともいう212と呼ぶ、3つのセクションを備えている。しかしながら、再循環チャネル203を通る流体流れの方向に依存して、インレットチャネル208は、必ずしも、流体が流体スロット202から再循環チャネル203へと流れる場所ではなく、アウトレットチャネル212は、必ずしも、流体が、再循環チャネル203から流体スロット202へと戻る場所ではない。したがって、流体スロット202からの流体は、一方の方向に再循環チャネル203を通って、インレットチャネル208ポイントAから入り、アウトレットチャネル212ポイントBから出るように流れることができ、または、他方の方向に再循環チャネル203を通って、アウトレットチャネル212ポイントBから入り、インレットチャネル208ポイントAから出るように流れることができる。後述するように、流れの方向は、流体アクチュエーター206によって生成される流体変位に依存する。再循環チャネル203は、液滴発生器204及び流体アクチュエーター206を備えている。各々が液滴発生器204を有している複数の再循環チャネル203は、図2及び図3の紙面の手前側から紙面の向こう側に向かって延びるスロット202の長さ方向に沿って、流体スロット202の両側に配列している。液滴発生器204は、ノズル116、流体チャンバ214、及び、該チャンバ214内に配置された噴射素子216を備えている。液滴発生器204すなわち、ノズル116、チャンバ214、及び噴射素子216を、プリミティブと呼ばれるグループに編成することができ、その場合、各プリミティブは、隣接する噴射素子216のグループを備える。プリミティブは、典型的には、12個の液滴発生器204からなるグループを含んでいるが、これとは異なる、6個、8個、10個、14個、16個などの数の液滴発生器を含むこともできる。噴射素子216は、図2~図4bに一般的に示されており、たとえば熱抵抗器thermalresistorや圧電アクチュエーターなどの、対応するノズル116を通じて流体液滴を噴射することができる任意のデバイスとすることができる。熱抵抗噴射素子は、典型的には、基板200の上面の酸化物層、及び、酸化物層、金属層及びパッシベーション層これらの層の各々は具体的には図示されていないを含む薄膜スタック薄膜層から形成される。熱抵抗噴射素子が作動すると、該噴射素子からの熱によってチャンバ214内の流体が気化蒸発して、ノズル116を通じて流体液滴を噴射するバブルが発生する。圧電アクチュエーター噴射素子は、一般に、チャンバ214の底部もしくは底面に形成された可動膜に付着もしくは接着した圧電材料を備える。圧電材料が作動すると、該圧電材料は、該膜がチャンバ214内に入るように該膜をたわませてすなわち、屈曲乃至湾曲させて、ノズル116を通じて流体液滴を噴射する圧力パルスを生成する。本明細書では、一般的に、流体アクチュエーター206を、再循環チャネル203内における該アクチュエーターの正方向及び逆方向のたわみまたは、ピストンストロークと呼ばれることがある上方及び下方へのたわみが、時間的に制御可能な流体変位を生じさせるところの圧電膜として記述している。しかしながら、種々の他のデバイスを、たとえば、静電MEMS膜、機械的膜機械的に作動する膜/インパクト駆動式膜、ボイスコイル、磁気ひずみ駆動機構などを含む流体アクチュエーター206を実施するために用いることもできる。再循環チャネル203内の液滴発生器204及び流体アクチュエーター206のそれぞれの位置は、典型的には、チャネル203の対向するそれぞれの側に近い方にあるが、必ずしもそうである必要はない。したがって、図4a及び図4bに示すように、液滴発生器204をアウトレットチャネル212内に配置し、一方、流体アクチュエーター206をインレットチャネル208内に配置することができ、または、それらのそれぞれの位置を逆にして、液滴発生器204をインレットチャネル208内に配置し、流体アクチュエーター206をアウトレットチャネル212内に配置することができる。再循環チャネル203の対向するそれぞれ側の近くにおける流体アクチュエーター206の正確な位置は、多少変わりうるものの、いずれの場合でも、再循環チャネル203の長さ方向の中心点中間点に関して非対称に配置される。たとえば、再循環チャネル203のおよその中心点は、ポイントAとポイントBの間の接続チャネル210図4内のどこかにある。再循環チャネル203は、流体スロット202のポイントAに隣接する一方の端部から、流体スロット202のポイントBに隣接する反対側の端部まで延びている。再循環チャネル203内の流体アクチュエーター206の非対称配置は、該チャネル203を通る正味の流体流れを生じさせることができるポンピング効果を達成するために必要な慣性ポンプメカニズムの1つの要素である。再循環チャネル203内の流体アクチュエーター206の非対称配置によって、流体アクチュエーター206から流体スロット202のポイントAまでの短い距離だけ延びる再循環チャネル203の短い側と、流体アクチュエーター206から流体スロット202のポイントBに戻るまでの再循環チャネル203の残りの長さにわたって延びる再循環チャネル203の長い側が形成される。流体アクチュエーター206のポンピング効果は、流体をくみ出す流体スロット202または、他の流体槽の幅よりも幅が狭い流体チャネルたとえば、再循環チャネル203内における該アクチュエーターの非対称配置に依存する。再循環チャネル203内の流体アクチュエーター206の非対称配置によって、再循環チャネル203内に流体ダイオード特性正味の流体流れを引き起こす慣性メカニズムが生成される。流体アクチュエーター206は、再循環チャネル203に沿って互いに逆の2つの方向に流体を押しやる、再循環チャネル203内を伝搬する波を生成する。流体アクチュエーター206が再循環チャネル203内に非対称に配置されている場合には、再循環チャネル203を通る正味の流体流れが存在しうる。流体のより重い部分または流体がより多く存在する部分これは、典型的には、再循環チャネル203の長い方の側にあるは、流体アクチュエーターのポンプ前進正方向ストロークの終わりにおいてより大きな機械的慣性を有する。したがって、流体のこのより大きな部分は、再循環チャネル203の短い方の側にある流体液体よりもゆっくりと進行方向が反転する。再循環チャネル203のより短い方の側にある流体は、流体アクチュエーターのポンプ後退逆方向ストローク中に力学的運動量を獲得するのにより長い時間がかかる。したがって、該後退ストロークの終わりには、再循環チャネル203の短い方の側にある流体は、該チャネル203の長い方の側にある流体よりもより大きな力学的運動量を有する。この結果、典型的には、図2~図4bの黒い矢印で示すように、正味の流れは、再循環チャネル203の短い方の側から長い方の側に向かう流れとなる。正味の流体流れは、2つの流体要素すなわち、再循環チャネルの短い側と長い側の異なる慣性特性の結果として生じる。図4bに示すように、流体噴射装置のいくつかの例では、再循環チャネル203は、インレットチャネル208、アウトレットチャネル212、及び接続チャネル210内に配置された種々の形状及びアーキテクチャを有しており、それらは、液滴の噴射中に、特定の方向への流体の流れを促進し、種々の粒子が流体の流れを妨げるのを阻止し、及び、印刷用流体のブローバックblowbackを制御することが意図されている。たとえば、図4bに示す再循環チャネル203は、耐粒子アーキテクチャ400を有している。本明細書で使用されている耐粒子アーキテクチャPTAは、粒子によってインクまたは印刷用流体の流れが遮られないようにするために印刷用流体の流路中に配置された障壁物を意味する。いくつかの例では、耐粒子アーキテクチャ400は、ちりや粒子によって、流体チャンバ214及び/またはノズル116がふさがれないようにする。再循環チャネル203はまた、液滴の噴射中に印刷用流体のブローバックを制御するために使用されるピンチポイントpinchpoint402を備えることができる。再循環チャネル203はまた、非可動部品弁nonmovingpartvalve:非可動パーツパルブともいう404を備えることができる。本明細書で使用されている非可動部品弁NMPVは、流体の流れを調節するように配置された及び/または設計された非可動物を意味する。非可動部品弁404が存在することによって、再循環効率を高めると共にノズルのクロストークを最小限にすることができる。尚、該クロストークは、近傍の液滴発生器204及び/またはポンプ206間の意図されていない流体の流れを意味する。再循環チャネル203内の流体アクチュエーター206の非対称配置に加えて、再循環チャネル203を通る正味の流体流れを生じさせることができるポンピング効果を達成するために必要な慣性ポンプメカニズムの別の要素は、流体アクチュエーター206によって生成される流体変位の時間的な非対称性である。すなわち、ポンピング効果、並びに、再循環チャネル203及び液滴発生器204を通る正味の流体流れを実現するために、流体アクチュエーター206はさらに、再循環チャネル203内の流体の変位に関して非対称に動作する必要がある。流体アクチュエーター206は、動作中、先ず、前進ストロークによって上方にたわんですなわち、屈曲乃至湾曲して、再循環チャネル203内に入り込みすなわち、可撓性の膜が、正方向へのピストンストロークとして作用して、上方にたわむ、次に、後退ストロークによって下方にたわんですなわち、屈曲乃至湾曲して、再循環チャネル203の外に出るすなわち、可撓性の膜が、逆方向へのピストンストロークとして作用して、下方にたわんで元の状態に戻る。上記したように、流体アクチュエーター206は、再循環チャネル203に沿って互いに逆の2つの方向に流体を押しやる、再循環チャネル203内を伝搬する波を生成する。流体アクチュエーター206のたわみが流体を両方向に同じ速度で移動乃至変位させるように、該アクチュエーター206が動作する場合には、該アクチュエーター206は、再循環チャネル203内に正味の流体流れをほとんど生じさせないか、または、全く生じさせないだろう。正味の流体流れを生じさせるためには、流体アクチュエーター206のたわみ、すなわち、流体の移動乃至変位が対称ではないように、該流体アクチュエーター206の動作を制御する必要がある。したがって、流体アクチュエーター206のたわみストローク、すなわち、流体の移動乃至変位のタイミングに関して、該流体アクチュエーター206が非対称に動作することが、再循環チャネル203を通る正味の流体流れを生じさせることができるポンピング効果を達成するために必要な第2の条件である。図5は、本開示のいくつかの実施形態にしたがう、いくつかの異なる動作段階にある一体化されたすなわち、組み込み式の流体アクチュエーター206を有する再循環チャネル203の側面図である。図5の再循環チャネル203は図4に示されているものと同じであるが、説明の便宜上、直線形状のものとして図示している。したがって、再循環チャネル203の各端部は、流体スロット202と流体連絡している。流体アクチュエーター206は、再循環チャネル203の短い側に非対称に配置されて、該チャネル203を通る正味の流体流れを生じさせることができるポンピング効果を生成するのに必要な第1の条件を満たしている。液滴発生器204は、再循環チャネル203において、流体アクチュエーター206と反対側に配置されており、該チャネル203の他方の端部により近いところにある。ポンピング効果を達成するために必要な第2の条件は、上述したように、流体アクチュエーター206の非対称動作である。図5に示す動作段階Aでは、流体アクチュエーター206は、静止位置にあって休止しているので、再循環チャネル203を通る正味の流体流れは存在しない。動作段階Bでは、流体アクチュエーター206は作動しており、膜は該チャネル203の内部に向かって上方にたわんでいる。この上方へのたわみ、すなわち、前進ストロークによって、該膜が流体を外側に押しやるので、該チャネル203内に流体の圧縮性変位正の変位が生じる。動作段階Cでは、流体アクチュエーター206は作動しており、該膜は、元の静止位置に戻るために、下方にたわみ始めている。該膜のこの下方へのたわみ、すなわち、後退ストロークによって、該膜が流体を下方に引き寄せるので、該チャネル203内に流体の伸張性変位負の変位が生じる。一回の上方へのたわみと一回の下方へのたわみの組が1つのたわみサイクルである。繰り返し行われるたわみサイクルにおいて、上方へのたわみすなわち圧縮性変位と下方へのたわみすなわち伸張性変位との間に時間的な非対称性がある場合には、再循環チャネル203中に正味の流体流れが生じる。時間的な非対称性及び正味の流体流れの方向については図6~図13を参照して後述するので、図5では、圧縮性変位と伸張性変位の間の時間的な非対称性は指定されておらず、したがって、流れの方向は流れがもしあったとしてもまだ不明であることを示すために、動作段階BとCにおいて、互いに逆向きの正味の流れ方向指示矢印間に疑問符が挿入されている。図6は、本開示の1実施形態にしたがう、流体アクチュエーター206によって生成された圧縮性変位と伸張性変位との間の時間的な非対称性を説明するのに役立つ図であり、図5の動作段階B及びCにおける作動している流体アクチュエーター206をタイムマーカーt1とt2と共に示している。時間t1は、流体アクチュエーター膜が上方にたわんで、圧縮性流体変位を生じるのに要する時間である。時間t2は、流体アクチュエーター膜が下方に、すなわち、元の位置に戻る方向にたわんで、伸張性流体変位を生じるのに要する時間である。圧縮性変位上方への膜のたわみの持続時間t1が伸張性変位下方への膜のたわみの持続時間t2よりも長いかまたは短いすなわち、両者が同じではない場合には、流体アクチュエーター206の非対称動作が行われる。繰り返して行われるたわみサイクルにおけるそのような流体アクチュエーター206の非対称動作によって、再循環チャネル203内に液滴発生器204を通る正味の流体流れが生成される。しかしながら、圧縮性変位の持続時間t1と伸張性変位の持続時間t2が等しい、すなわち、対称である場合には、該チャネル203内に流体アクチュエーター206が非対称に配置されているにもかかわらず、該チャネル203を通る正味の流体流れはほとんど存在しないかまたは全く存在しないであろう。図7、図8、及び図9は、本開示のいくつかの実施形態にしたがう、図5の動作段階B及びCにおける作動している流体アクチュエーター206を示しており、流体流れがある場合に流体が再循環チャネル203及び液滴発生器204をどの方向に流れるかを示す正味の流体流れ指示矢印を含んでいる。正味の流体流れの方向は、該アクチュエーターの圧縮性変位正の変位の持続時間t1と伸張性変位負の変位の持続時間t2に依存する。図10、図11、及び図12は、図7、図8、及び図9の変位の持続時間t1とt2にそれぞれ対応する持続時間を有する例示的な変位パルス波形を示している。圧電流体アクチュエーター206の場合は、圧縮性変位の持続時間t1と伸張性変位の持続時間t2を、たとえば、図1に示されているような流体噴射装置100内の流れ制御モジュール126などからの命令を実行する電子コントローラ110によって正確に制御することができる。図7を参照すると、圧縮性変位の持続時間t1は、伸張性変位の持続間t2よりも短いので、再循環チャネル203の短い側すなわち、アクチュエーターが配置されている側から、液滴発生器204を通って該チャネルの長い側に向かう方向の正味の流体流れが存在する。流体は、液滴発生器204のチャンバ214を通って流れるので、噴射素子216を作動させることによっていくらかの流体を噴射することができる。圧縮性変位の持続時間t1と伸張性変位の持続時間t2の違いは、圧縮性変位の持続時間t1及び伸張性変位の持続時間t2を有する流体アクチュエーター206によって生成することができる対応する例示的な変位パルス波形を示している図10から理解することができる。図10の波形は、約1ピコリットルplが、およそ0.5マイクロ秒msの圧縮性変位の持続時間t1、及び、およそ9.5マイクロ秒msの伸張性変位の持続時間t2で変位する変位パルス/サイクルを示している。流体変位の量及び流体変位の持続時間の値は例示に過ぎず、いかなる点においても限定することを意図したものではない。図8では、圧縮性変位の持続時間t1は、伸張性変位の持続間t2よりも長いので、再循環チャネル203の長い側から、液滴発生器204を通って、該チャネルの短い側に向かう方向の正味の流体流れが存在する。この場合も、流体は、液滴発生器204のチャンバ214を通って流れるので、噴射素子216を作動させることによっていくらかの流体を噴射することができる。圧縮性変位の持続時間t1と伸張性変位の持続時間t2の違いは、圧縮性変位の持続時間t1及び伸張性変位の持続時間t2を有する流体アクチュエーター206によって生成することができる対応する例示的な変位パルス波形を示している図11から理解することができる。図11の波形は、約1ピコリットルplが、およそ9.5マイクロ秒msの圧縮性変位の持続時間t1、及び、およそ0.5マイクロ秒msの伸張性変位の持続時間t2で変位する変位パルス/サイクルを示している。図9では、圧縮性変位の持続時間t1は、伸張性変位の持続間t2と等しいので、流体アクチュエーター206によって生成されて、再循環チャネル203または液滴発生器204を通る正味の流体流れはほとんど存在しないかまたは全く存在しない。圧縮性変位の持続時間t1と伸張性変位の持続時間t2が等しい様子は、圧縮性変位の持続時間t1及び伸張性変位の持続時間t2を有する流体アクチュエーター206によって生成することができる対応する例示的な変位パルス波形を示している図12から理解することができる。図12の波形は、約1ピコリットルplが、およそ5.0マイクロ秒msの圧縮性変位の持続時間t1、及び、およそ5.0マイクロ秒msの伸張性変位の持続時間t2で変位する変位パルス/サイクルを示している。図9では、再循環チャネル203内に流体アクチュエーター206が非対称に配置されている慣性ポンピング効果を達成するための1つの条件を満たしているが、流体アクチュエーター206の動作が非対称ではないポンピング効果を達成するための第2の条件を満たしていないために、依然として、再循環チャネル203または液滴発生器204を通る正味の流体流れはほとんどまたは全く存在しないことに留意されたい。同様に、流体アクチュエーター206の位置が対称ですなわち、流体アクチュエーターが再循環チャネル203の中央に配置されており、かつ、該アクチュエーター206の動作が非対称である場合には、ポンピング効果の2つの条件が共に満たされているわけではないので、依然として、該チャネル203を通る正味の流体流れはほとんどまたは全く存在しないであろう。上記の例及び図5~図12の説明から、流体アクチュエーター206の非対称位置というポンピング効果を達成するために必要な条件と流体アクチュエーター206の非対称動作というポンピング効果を達成するために必要な条件との間の相互作用に留意することが重要である。すなわち、流体アクチュエーター206の非対称位置と非対称動作が同じ方向に作用する場合には、流体アクチュエーター206は、高効率のポンピング効果を示すであろう。しかしながら、流体アクチュエーター206の非対称位置と非対称動作が互いに対して不利に作用する場合には、流体アクチュエーター206の非対称動作は、該流体アクチュエーターの非対称位置によって引き起こされる正味の流れベクトルを反転させ、正味の流れは、再循環チャネル203の長い側から該チャネルの短い側に向かうものとなる。さらに、上記の例及び図5~図12の説明から、正味の流体流れは、再循環チャネル203の短い側から該チャネルの長い側に進むので、図2~図4の再循環チャネル203に関して説明した流体アクチュエーター206は、圧縮性変位の持続時間が伸張性変位の持続時間よりも短いアクチュエーターデバイスであることが想定されているということをより良く理解することができる。そのようなアクチュエーターの1例は、流体を加熱して、超臨界蒸気の爆発によって変位を生じさせる抵抗加熱素子である。そのような事象は、膨張期すなわち、圧縮性変位が崩壊期収縮期、すなわち伸張性変位より速い、爆発に関する非対称性を有する。この事象の非対称性は、たとえば、圧電膜アクチュエーターによって生じるたわみの非対称性と同じやり方では制御できない。図13は、本開示のいくつかの実施形態にしたがう、いくつかの異なる動作段階にある一体化されたすなわち、組み込み式の流体アクチュエーター206を有する再循環チャネル203の側面図である。図13の再循環チャネル203は、図4に示されているものと同じであるが、説明の便宜上、直線形状のものとして図示している。この実施形態は、再循環チャネル203内の圧縮性変位及び伸張性変位を生成するために、図5に関して説明した実施形態とは異なるやり方で流体アクチュエーター膜のたわみが作用するものとして示されている点を除いて、図5に関して説明した実施形態に類似する。より具体的には、図13の例では、伸張性変位負の変位は圧縮性変位正の変位の前に起こる。図5~図12を参照して説明した例では、圧縮性変位正の変位が伸張性変位負の変位の前に起こる。図13に示す動作段階Aでは、流体アクチュエーター206は、静止位置にあって、休止しているので、再循環チャネル203を通る正味の流体流れはない。動作段階Bでは、流体アクチュエーター206は作動しており、該膜は、流体チャネル203の外側へと下方にたわむ。該膜のこの下方へのたわみによって、該膜が流体を下方に引き寄せるので、該チャネル203内に流体の伸張性変位が引き起こされる。動作段階Cでは、流体アクチュエーター206は作動しており、該膜は、元の静止位置に戻るために上方にたわみ始めている。この上方へのたわみによって、該膜が流体を該チャネル203中へと上方に押し上げるので、該チャネル203内に流体の圧縮性変位が引き起こされる。圧縮性変位と伸張性変位の間に時間的な非対称性が存在する場合には、該チャネル203を通る正味の流体流れが生成される。正味の流体流れの方向は、上述したのと同様に、圧縮性変位の持続時間と伸張性変位の持続時間に依存する。図14は、本開示のいくつかの実施形態にしたがう、図13の変位の持続時間t1及びt2にそれぞれ対応させることができる持続時間を有する変位パルス波形のいくつかの例を示している。図14の波形は、伸張性変位負の変位が圧縮性変位正の変位の前に起こることを示している。上述の例のいずれにおいても、流体アクチュエーター206は、静止位置から開始し、その後は、圧縮性変位正の変位が起こってから伸張性変位負の変位が起こるか、または、伸張性変位が起こってから圧縮性変位が起こる。しかしながら、他の種々の変位の例及び対応する波形が可能であることに留意すべきである。たとえば、流体アクチュエーター206に特定の方向に予め負荷をかけることができ、及び/または、該アクチュエーターは、圧縮性変位及び伸張性変位を行うときに、静止位置を横断して、該チャネル203の内側と外側の両方の側にたわむことができる。図15は、チャネル203の内外の両方向に向かってたわむ流体アクチュエーター206の1例を示しており、併せて、該アクチュエーター206が圧縮性変位及び伸張性変位を起こすときに、該アクチュエーター206が、どのようにして該チャネル203の内外に向かってたわむことができるか、及び、正方向または負方向へのたわみを生じるように該アクチュエーター206に予め負荷をかけた状態可能性のある状態のうちの1つを説明するための代表的な変位パルス波形を示している。チャネル203の内外に向かうアクチュエーター206のそのようなたわみ、並びに、該アクチュエーター206に予めかける負荷は、たとえば、電子コントローラ110上で実行するまたは該コントローラによって実行される流れ制御モジュール126によって制御される。