-経路に沿って物体3を支持し、変位させるための変位手段;-物体表面の部分の画像を捕捉するための単一カメラ15;-該単一カメラ15に物体表面の連続部分3aを露光し、それにより単一カメラ15が物体表面の連続的な露光部分3aに対応する画像を捕捉可能となるように、物体3を上記経路の一セクションに沿ってその軸線の一つYの周りで回転させるための回転手段10;を含む、三次元物体3の外面の二次元画像2の取得装置であって、-単一カメラ15が、画像をそれぞれの単一フレームとして順次捕捉するように構成されること、及びそれが:-各連続的な単一フレームについて、物体表面の露光部分3aのそれぞれの個々の部分3bに対応するサブフレーム2aを、その単一フレームから読み出しそれにより該連続的なサブフレーム2aは、物体表面の連続的な隣接した個々の部分3bに既定義の相互オーバーラップを有して対応する;該サブフレームを格納し;連続的なサブフレーム2aを、物体の剥離していない表面エリヤの二次元画像2に対応する組み立てフレームに組み立てる;ように、適合された電子処理手段;をさらに含むことを特徴とする、上記取得装置。電子処理手段が、相互オーバーラップを有しない連続的なサブフレーム2aを読み出すように適合される、請求項1に記載の装置。電子処理手段が、矩形形状を有する連続的なサブフレーム2aを画成するように適合される、請求項1又は2に記載の装置。物体3が変位手段5によって変位する経路は、一方向Xに伸び、回転手段10によって画成される物体3の回転の軸線が該方向Xに対して実質的に垂直である、請求項1~3のいずれか一項に記載の装置。単一カメラ15が、視方向Vを有し、物体3が変位手段5によって変位する経路は、視方向Vに対して実質的に垂直である平面XYに伸びる、請求項1~4のいずれか一項に記載の装置。変位手段5が、物体3を受けるように構成されたハウジング7を備える少なくとも一つのキャリヤ6を含み、回転手段は、物体3がキャリヤ6のハウジング7内に置かれたとき、該物体3の外面と局部的に接触するように配置された摩擦部材10を含み、変位手段5は、摩擦部材10に対してキャリヤ6を動かすように適合された駆動部材をさらに含む、請求項1~5のいずれか一項に記載の装置。-経路に沿って物体3を支持し、変位させるステップ;-物体表面の部分の画像を単一カメラ15で捕捉するステップ;-該単一カメラ15に物体表面の連続的な部分3aを露光し、それにより単一カメラ15が物体表面の連続的な露光部分3aに対応する画像を捕捉可能となるように、物体3を上記経路の一セクションに沿ってその軸線Yの一つの周りで回転させるステップ;を含む、三次元物体3の外面の二次元画像2の取得方法であって:-画像をそれぞれの単一フレームとして順次捕捉するステップ;並びに-以下の物体表面の露光部分3aのそれぞれの個々の部分3bに対応するサブフレーム2aを、その単一フレームから読み出すステップそれにより該連続的なサブフレーム2aは、物体表面の連続的な隣接した個々の部分3bに既定義の相互オーバーラップを有して対応する;該サブフレームを格納するステップ;及び連続的なサブフレーム2aを、物体の剥離していない表面エリヤの二次元画像2に対応する組み立てフレームに組み立てるステップ;を行うことによって連続的な単一フレームを処理するステップ;を含むことを特徴とする、上記取得方法。読み出すステップが、相互オーバーラップを有しない連続的なサブフレーム2aを読み出すことにある、請求項7に記載の方法。処理するステップが、矩形形状を有する連続的なサブフレーム2aを画成することを含む、請求項7又は8に記載の方法。物体3が変位する経路が、方向Xに伸び、物体3の回転の軸線が該方向Xに対して実質的に垂直である、請求項7~9のいずれか一項に記載の方法。画像を捕捉するステップが、視方向Vに配向された単一カメラによって行われ、物体3が変位する経路が、視方向Vに対して実質的に垂直である平面XY内に伸びる、請求項7~10のいずれか一項に記載の方法。物体を回転させるステップは、物体3が摩擦部材10に対して変位したとき、該物体3の外面と局部的に接触するように配置された摩擦部材10によって行われる、請求項7~11のいずれか一項に記載の方法。カプセルの外面の二次元画像を取得するための、請求項1~6のいずれか一項に記載の装置、又は請求項7~12のいずれか一項に記載の方法の使用。前記組み立てフレームが、10より多い、好ましくは20より多い、最も好ましくは30より多い数のサブフレームによって画成される、請求項13に記載の使用。このタイプの装置に付随する主な問題点は、可動マスクの存在によって増大する機械システムの複雑さ、及び照明の有効性に有意に影響を及ぼすスリットの存在に起因する強力な照明の必要性である。従って、本発明の主たる目的は、機械システムの複雑さ及びそのような装置の操作に必要な照度の双方を低減することにある。この目的を達成するため、本発明によれば、-単一カメラが、画像をそれぞれの単一フレームとして順次捕捉するように構成され、そして装置が:-各連続的な単一フレームについて、物体表面の露光部分3aのそれぞれの個々の部分3bに対応するサブフレーム2aを、その単一フレームから読み出しそれにより該連続的なサブフレーム2aは、物体表面の連続的な隣接した個々の部分3bに既定義の相互オーバーラップを有して対応する;該サブフレームを格納し;連続的なサブフレームを、物体の剥離していない表面エリヤの二次元画像に対応する組み立てフレームに組み立てる;ように、適合された電子処理手段;をさらに含むように構成された、前述のタイプの装置が提供される。それゆえ、本発明による装置は、撮像デバイスによってビューされた露光部分の電子処理を通して外面の全露光部分の明確に画成された基本的なエリヤのみを撮像することを可能にする。本システムは、それが可動性の機械的構成部材に関連する物理的スリットの必要性を排除するので、単純化される。製造コストの低減に加えて、装置の向上した信頼性が、本発明により得られる。また、物理的なスリット、又はマスクの排除は、サブフレームのサイズ及び照度レベルの独立した電子的可変調整を可能にする。さらに、電子処理は、特にサブフレームの適切な選択のため、異なる物体又は寸法に対して、例えば種々のサイズのカプセルに対してなど、装置の適合性の改善を可能にする。前述の先行技術とは対照的に、本発明に従う装置及び方法は、捕捉するのに不連続モードで操作し、かつ全物体表面をカバーするために別々のサブフレームを再組み立てする。場合により、本発明に従う装置は、以下:-電子処理手段は、相互のオーバーラップを有しない連続的なサブフレームを読み出すように適合される;-電子処理手段は、矩形形状を有する連続的なサブフレームを画成するように適合される;-物体が変位手段によって変位する経路は、一方向に伸び、回転手段によって画成される物体の回転の軸線は該方向とは実質的に垂直である;-単一カメラは視方向viewingdirectionを有し、そして物体が変位手段によって変位する経路は、視方向とは実質的に垂直である平面に伸びる;及び-変位手段は、物体を受けるように構成されたハウジングを備えた少なくとも一つのキャリヤを含み、そして回転手段は、物体がキャリヤのハウジング内に置かれたとき、該物体の外面と局部的に接触するように配置された摩擦部材を含み、変位手段はキャリヤを摩擦部材に対して動かすように適合された駆動部材をさらに含む;という一つ又はそれより多い特徴を含んでいてもよい。第二の側面において、本発明は、三次元物体の外面の二次元画像を取得する方法であって:-経路に沿って物体を支持し、変位させるステップ;-物体表面の部分の画像を単一カメラで捕捉するステップ;-該単一カメラに物体表面の連続的な部分を露光し、それにより単一カメラが物体表面の連続的な露光部分に対応する画像を捕捉可能となるように、物体を上記経路の一セクションに沿ってその軸線の一つの周りで回転させるステップ;を含む、上記取得方法に関する。本発明によれば、本方法は-画像をそれぞれの単一フレームとして順次捕捉するステップ;並びに-以下の物体表面の露光部分3aのそれぞれの個々の部分3bに対応するサブフレーム2aを、その単一フレームから読み出すステップそれにより該連続的なサブフレーム2aは、物体表面の連続的な隣接した個々の部分3bに既定義の相互オーバーラップを有して対応する;該サブフレームを格納するステップ;及び連続的なサブフレームを、物体の剥離していない表面エリヤの二次元画像に対応する組み立てフレームに組み立てるステップ;を行うことによって連続的な単一フレームを処理するステップ;を含んでなる。場合により、本発明に従う方法は、以下:-読み出しステップは、相互のオーバーラップを有しない連続的なサブフレームを読み出すことにある;-処理ステップは、矩形形状を有する連続的なサブフレームを画成することを含む;-物体が変位手段によって変位する経路は、一方向に伸び、物体の回転の軸線は、該方向とは実質的に垂直である;-画像を捕捉するステップは、視方向に向けられた単一カメラによって行われ、物体が変位する経路は、視方向とは実質的に垂直である平面に伸びる;及び-物体を回転させるステップは、物体が摩擦部材に対して変位したとき、該物体の外面と局部的に接触するように配置される摩擦部材を用いて行われる;という一つ又はそれより多い特徴を含んでいてもよい。第三の側面において、本発明は、製薬学又はヘルスケアの分野において使用されるタイプのカプセルの外面の二次元画像を取得するための前述した装置及び方法の使用に関する。そのような応用において、組み立てフレームは、10より多い、好ましくは20より多い、そして最も好ましくは30より多い数のサブフレームによって画成されていてもよい。本発明の他の目的及び利点は、非限定的な実施例として示された特定の実施態様の、添付した図面を参照して作られた以下の開示に現れるであろう。