各タイヤに装着されるセンサユニットからタイヤの空気圧及びタイヤの温度に関する情報を含む情報信号を受信するとともに、その情報信号に含まれるタイヤの空気圧に基づき空気圧低下に係る警告を行うタイヤ空気圧監視システムの受信機において、タイヤの温度とタイヤの空気圧との関係において、前記情報信号に含まれるタイヤの空気圧から一定割合だけ減少させた値と、同信号に含まれるタイヤの温度との交点に基準点を設定し、その基準点を通過するとともに前記情報信号に含まれるタイヤの温度とタイヤの空気圧から導き出されるボイルシャルルの法則に従った傾きを有する閾値直線を設定し、その後に受信した情報信号に含まれるタイヤの温度に応じて前記閾値直線上の閾値を設定し、前記タイヤの空気圧が前記閾値以下となったとき空気圧低下に係る警告を行うタイヤ空気圧監視システムの受信機。請求項1に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、前記閾値直線は、特定の下限値との交点より低い温度領域においては、前記下限値と同一値とされるタイヤ空気圧監視システムの受信機。請求項1又は2に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、走行開始後に情報信号を受信したとき、その情報信号に含まれるタイヤの温度及び空気圧に基づき前記基準点を設定し、その基準点に基づき前記閾値直線を設定するタイヤ空気圧監視システムの受信機。タイヤの空気圧は、タイヤの温度上昇に伴い高くなることが知られているボイルシャルルの法則。ここで、タイヤの温度は、外気温や走行時の道路との摩擦熱により変化する。従って、上記特許文献1に記載の構成においては、初期化スイッチの操作時におけるタイヤ温度に応じた空気圧に基づき閾値が設定される。このため、閾値設定後にタイヤの温度が上昇することによって、そのときの空気圧から一定割合に亘って空気圧が減少しても警告が行われないおそれがある。また、閾値設定後にタイヤの温度が低下することによって、空気圧の一定割合の減少前に警告が行われるおそれもある。この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より適切なタイミングで警告を行うことができるタイヤ空気圧監視システムの受信機を提供することにある。以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。請求項1に記載の発明は、各タイヤに装着されるセンサユニットからタイヤの空気圧及びタイヤの温度に関する情報を含む情報信号を受信するとともに、その情報信号に含まれるタイヤの空気圧に基づき空気圧低下に係る警告を行うタイヤ空気圧監視システムの受信機において、タイヤの温度とタイヤの空気圧との関係において、前記情報信号に含まれるタイヤの空気圧から一定割合だけ減少させた値と、同信号に含まれるタイヤの温度との交点に基準点を設定し、その基準点を通過するとともに前記情報信号に含まれるタイヤの温度とタイヤの空気圧から導き出されるボイルシャルルの法則に従った傾きを有する閾値直線を設定し、その後に受信した情報信号に含まれるタイヤの温度に応じて前記閾値直線上の閾値を設定し、前記タイヤの空気圧が前記閾値以下となったとき空気圧低下に係る警告を行うことをその要旨としている。同構成によれば、情報信号の受信時に、その信号に含まれるタイヤの温度及び空気圧に基づき基準点が設定される。具体的には、情報信号に含まれるタイヤの空気圧から一定割合だけ減少させた値と、同信号に含まれるタイヤの温度との交点に基準点が設定される。そして、この基準点を通過するとともに情報信号に含まれるタイヤの温度とタイヤの空気圧から導き出されるボイルシャルルの法則に従った傾きを有する閾値直線を設定する。そして、その後に受信した情報信号に含まれるタイヤの温度に応じて、閾値直線上に閾値が設定される。従って、タイヤに温度変化があった場合でも、タイヤの空気圧が一定割合以上減少した場合には警告を行うことができる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、前記閾値直線は、特定の下限値との交点より低い温度領域においては、前記下限値と同一値とされることをその要旨としている。同構成によれば、閾値直線において下限値が設定される。従って、情報信号に含まれるタイヤの温度が低い場合であっても、閾値が過剰に低く設定されることが抑制される。よって、タイヤの空気圧が特定の下限値以下となった場合には、確実に警告を行うことができる。請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、走行開始後に情報信号を受信したとき、その情報信号に含まれるタイヤの温度及び空気圧に基づき前記基準点を設定し、その基準点に基づき前記閾値直線を設定することをその要旨としている。同構成によれば、走行開始後に受けた情報信号に基づき閾値直線が設定される。従って、走行開始毎にそのときのタイヤの空気圧及び温度に応じた閾値直線が設定される。よって、外気温の変化に応じた閾値直線、ひいては閾値を設定することができる。本発明によれば、タイヤ空気圧監視システムの受信機において、より適切なタイミングで警告を行うことができる。以下、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムTPMS:TirePressureMonitoringSystemの受信機を具体化した一実施形態について図1~図4を参照して説明する。図1に示すように、車両1の各タイヤのバルブ部分にはセンサユニット30が設けられている。センサユニット30は、図1の下側に拡大して示すように、圧力センサ33と、温度センサ34と、CPUCentralProcessingUnit31と、送信回路32と、送信アンテナ32aとを備える。圧力センサ33はタイヤの空気圧を検出するとともに、その検出結果をCPU31に出力する。CPU31は、圧力センサ33からの検出結果に基づき、タイヤの空気圧を認識する。また、温度センサ34はタイヤの温度を検出するとともに、その検出結果をCPU31に出力する。CPU31は、温度センサ34からの検出結果に基づき、タイヤの温度を認識する。そして、CPU31は、一定周期毎にタイヤの空気圧及び温度情報を含む情報信号を生成し、その情報信号を送信回路32に出力する。送信回路32は、情報信号を変調し、その信号を送信アンテナ32aを介して無線送信する。車両1に搭載される受信機10は、CPU11と、受信回路12と、受信アンテナ12aと、メモリ13とを備える。CPU11にはインジケータ15と、車速センサ16とが電気的に接続されている。メモリ13には最小低空気圧閾値Th1が記憶されている。この最小低空気圧閾値Th1は、メーカの推奨圧を一定割合例えば20減少させた値に設定される。受信回路12は、受信アンテナ12aを介して情報信号を受信する。そして、受信回路12は、受信した情報信号を復調し、その復調した情報信号をCPU11に出力する。CPU11は、復調された情報信号に基づき、タイヤの空気圧及び温度を認識する。CPU11は、車速センサ16を通じて車両が一定速度以上となったとき、車両が走行を開始した旨判断する。図2に示すように、CPU11は、車両が走行を開始した旨判断した後に、最初に受信した情報信号S1に含まれるタイヤの空気圧P1を一定割合例えば20だけ減少させた値と、同じく情報信号S1に含まれるタイヤの温度T1とが交わる基準点K1を設定する。そして、この基準点K1を通過する閾値直線L1を設定する。この閾値直線L1の傾きは、情報信号に含まれるタイヤの温度とタイヤの空気圧から導き出されるボイルシャルルの法則に従って決まる。また、閾値直線L1は、最小低空気圧閾値Th1と交わる交点A1より低い温度領域において最小低空気圧閾値Th1に設定される。ここで、走行時のタイヤの空気圧は、道路との摩擦熱によるタイヤの温度上昇を通じて高くなる。このため、走行開始後に受ける情報信号S2に含まれるタイヤの温度T2及び空気圧P2は、走行開始時における温度T1及び空気圧P1より高い。このため、図2の×印で示すように、タイヤの空気圧は、ボイルシャルルの法則に従って、すなわち閾値直線L1と平行をなして、温度変化に伴って変化する。CPU11は、情報信号S2に含まれるタイヤの温度が温度T2のとき、閾値直線L1上の温度T2のときの空気圧を補正低空気圧閾値Th2とする。そして、CPU11は、情報信号S2に含まれるタイヤの空気圧が補正低空気圧閾値Th2以下であるとき、インジケータ15を通じて低空気圧の警告を行う。この基準点及び閾値直線の設定は例えば走行開始毎に行われる。よって、図3に示すように、走行開始毎に基準点K1~Knと、その基準点K1~Knを通過する閾値直線L1~Lnとが設定される。また、閾値直線L1~Lnは、最小低空気圧閾値Th1との交点A1~Anより低い温度領域においては最小低空気圧閾値Th1とされている。本実施形態においては、この基準点K1~Kn及び閾値直線L1~Lnの設定は各タイヤに装着されるセンサユニット30毎に実施される。よって、CPU11は、各センサユニット30に対応した閾値直線L1~Lnを有する。以上の構成によれば、走行に伴ってタイヤの温度が上昇した場合であっても、それに応じた補正低空気圧閾値Th2が設定される。従って、空気圧低下時において、より適切なタイミングで警告を行うことができる。また、補正低空気圧閾値Th2の設定が自動で行われるため利便性が高い。さらに、上記背景技術における初期化スイッチを省略して構成することができる。また、閾値直線L1~Lnの下限値は最小低空気圧閾値Th1に設定されている。従って、情報信号に含まれるタイヤの温度が交点A1~Anより低い場合であっても、閾値が過剰に低く設定されることが抑制される。よって、タイヤの空気圧がメーカの推奨圧に対して低くなった場合例えば推奨圧の20減には、確実に警告を行うことができる。以下、基準点K1~Kn及び閾値直線L1~Lnの設定に係るCPU11の処理手順について図4のフローチャートを参照しつつ説明する。当該フローチャートは、走行開始時、すなわち車速が一定速度以上となったときに開始される。まず、情報信号の受信が待たれるS101でNO。そして、情報信号が受信されたときS101でYES、その信号に含まれるタイヤの空気圧及び温度に基づき基準点K1~Knが設定されるS102。つぎに、その基準点K1~Knと、メモリ13に記憶される最小低空気圧閾値Th1とに基づき閾値直線L1~Lnが設定されるS103。これにて、CPU11による処理が終了される。次に情報信号を受信したとき、設定された閾値直線L1~Lnに基づき、その信号に含まれるタイヤの温度に応じて補正低空気圧閾値Th2が設定される。以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。1情報信号の受信時に、その信号に含まれるタイヤの温度及び空気圧に基づき基準点K1~Knが設定される。具体的には、情報信号に含まれるタイヤの空気圧から一定割合20だけ減少させた値と、同信号に含まれるタイヤの温度との交点に基準点K1~Knが設定される。そして、この基準点K1~Knを通過するとともに情報信号に含まれるタイヤの温度とタイヤの空気圧から導き出されるボイルシャルルの法則に従った傾きを有する閾値直線L1~Lnを設定する。その後に受信した情報信号に含まれるタイヤの温度に応じて、閾値直線L1~Ln上に補正低空気圧閾値Th2が設定される。従って、タイヤに温度変化があった場合でも、タイヤの空気圧が一定割合以上減少した場合には警告を行うことができる。特に、欧州法規においては、車両を20分間走行させることでタイヤの空気圧を上昇させた後にその空気圧を20減少させたときに警告が行われることが要求されている。上記構成によれば、この欧州法規に適したシステムを構築することができる。2閾値直線L1~Lnにおいて最小低空気圧閾値Th1が設定される。従って、情報信号に含まれるタイヤの温度が交点A1~Anより低い場合であっても、閾値が過剰に低く設定されることが抑制される。よって、タイヤの空気圧がメーカの推奨圧に対して低くなった場合には、確実に警告を行うことができる。3走行開始後に受けた情報信号に基づき閾値直線L1~Lnが設定される。従って、走行開始毎にそのときのタイヤの温度に応じた閾値直線L1~Ln、ひいてはそれに基づく補正低空気圧閾値Th2を設定することができる。なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。上記実施形態においては、閾値直線L1~Lnは、交点A1~Anより低い温度領域において最小低空気圧閾値Th1に設定される。しかし、この温度領域においても交点A1~Anより高い温度領域と同様に閾値直線L1~Lnボイルシャルルの法則に従って補正低空気圧閾値Th2を設定してもよい。上記実施形態においては、車両の走行の有無に関わらず、一定周期毎にセンサユニット30から情報信号が送信されていた。しかし、センサユニット30は、車両の走行時にのみ情報信号を受信機10に送信してもよい。この場合、例えば、センサユニット30は、タイヤの回転の有無を加速度として検出する加速度センサを備える。CPU31は、加速度センサの検出結果に基づき、タイヤが回転しているときに限り、送信回路32等を通じて一定周期毎に情報信号を送信する。さらに、センサユニット30は、車両から送信される要求信号に応じて情報信号を送信してもよい。上記実施形態においては、車両が一定速度以上となったときに、基準点K1及び閾値直線L1を設定していた。しかし、エンジン始動後に最初に車両が一定速度以上となったときのみ基準点K1及び閾値直線L1を設定してもよい。これにより、基準点K1及び閾値直線L1の設定に係る処理の回数を低減することができる。また、一定時間の経過毎に基準点K1及び閾値直線L1を設定してもよい。この場合には、車速センサ16を通じた走行開始の有無を判断する必要がない。上記実施形態においては、車速センサ16を通じて車両が一定速度以上となったとき、車両が走行を開始した旨判断されていた。しかし、車両が走行を開始した旨判断可能であれば、上記に限らず、例えば、シフトレバーがドライブポジションに操作されたときや、同ポジションに操作された状態でブレーキペダルの操作がなくなったときに車両が走行を開始した旨判断されてもよい。上記実施形態においては、最小低空気圧閾値Th1は、メーカの推奨圧を一定割合減少させた値に設定されていた。しかし、最小低空気圧閾値Th1は、タイヤの空気圧が低下したと認識される値であれば、メーカの推奨圧を基準に設定しなくてもよい。次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。イ請求項1~3の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、前記一定割合は20であるタイヤ空気圧監視システムの受信機。欧州法規においては、車両を20分間走行させることでタイヤの空気圧を上昇させた後にその空気圧を20減少させたときに警告が行われることが要求されている。上記構成によれば、この欧州法規に適したシステムを構築することができる。ロ請求項3に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、車両の速度を検出する車速センサを備え、前記車速センサを通じて車両の速度が一定速度以上となったとき走行を開始した旨判断するタイヤ空気圧監視システムの受信機。同構成によれば、車両の速度が一定速度以上となったとき走行を開始した旨判断される。よって、走行開始の判断が容易となる。