異なる撮像範囲を有する複数の撮像手段を備え、該複数の撮像手段の各々により得られた複数の画像から出力画像を生成する撮像装置であって、前記撮像手段の各々により取得した撮像画像に動物体が撮像されているか否かを判定し、前記複数の撮像手段のうち動物体を撮像している撮像手段を特定する動物体判定手段と、前記複数の撮像手段が同時に撮像しないよう各撮像手段の撮像タイミングを変えて撮像させる撮像タイミング制御手段とを備え、前記撮像タイミング制御手段は、前記動物体判定手段により特定された、前記動物体を撮像している撮像手段の撮像タイミングを調整し、前記撮像手段の全体の撮像タイミングを決定して前記動物体についてのフレームレートを高くすることを特徴とする撮像装置。前記撮像タイミング制御手段は、前記動物体を撮像している撮像手段の各々の撮像タイミングが等間隔に近くなるように、前記撮像手段の撮像タイミングを決定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記動物体判定手段は、前記撮像手段がお互いに異なるタイミングで取得した複数の前記撮像画像から変化量を算出し、その変化量が判定条件に合致したときに、前記撮像画像に動物体が撮像されていると判定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。前記算出する変化量は、前記撮像画像の画素値の平均誤差であることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。前記判定条件は、前記変化量が予め定めたしきい値を超えることであることを特徴とする請求項3または4に記載の撮像装置。異なる撮像範囲を有する複数の撮像手段を備え、該複数の撮像手段の各々により得られた複数の画像から出力画像を生成する撮像装置の撮像方法であって、前記撮像手段の各々により取得した撮像画像に動物体が撮像されているか否かを判定し、前記複数の撮像手段のうち動物体を撮像している撮像手段を特定する動物体判定ステップと、前記複数の撮像手段が同時に撮像しないよう各撮像手段の撮像タイミングを変えて撮像させる撮像タイミング制御ステップとを備え、前記撮像タイミング制御ステップは、前記動物体判定手段により特定された、前記動物体を撮像している撮像手段の撮像タイミングを調整し、前記撮像手段の全体の撮像タイミングを決定して前記動物体についてのフレームレートを高くすることを特徴とする撮像装置。撮像装置に、異なる撮像範囲を有する複数の撮像手段を備え、該複数の撮像手段の各々により得られた複数の画像から出力画像を生成する撮像方法を実行させるプログラムであって、該撮像方法は、前記撮像手段の各々により取得した撮像画像に動物体が撮像されているか否かを判定し、前記複数の撮像手段のうち動物体を撮像している撮像手段を特定する動物体判定ステップと、前記複数の撮像手段が同時に撮像しないよう各撮像手段の撮像タイミングを変えて撮像させる撮像タイミング制御ステップとを備え、前記撮像タイミング制御ステップは、前記動物体判定手段により特定された、前記動物体を撮像している撮像手段の撮像タイミングを調整し、前記撮像手段の全体の撮像タイミングを決定して前記動物体についてのフレームレートを高くすることを特徴とするプログラム。一般に、多眼カメラは、撮像対象に対し各撮像部が一定の間隔をもって配置されており、各撮像範囲が異なってくるため、ある動物体を撮像するとき全ての撮像部がその動物体を撮像範囲内に捕らえているとは限らない。換言すると、多眼カメラを構成する撮像部のうち、ある撮像部が動物体を捉えているが別の撮像部は捉えていない場合があり、このような場合、動物体を捉えていない撮像部の撮像タイミングをずらしてもフレームレートを上げることができない。すなわち、各撮像部の撮像タイミングをずらしたときに、このような動物体を捉えていない撮像部による撮像が連続すると、長時間の間、動物体の動きを記録することができないという状況が発生し期待するフレームレートが得られないという問題がある。そこで本発明では、多眼カメラを構成する全ての撮像部が動物体を捉えていない場合でも、フレームレートを高くすることができる撮像装置、方法およびプログラムを提供することを目的とする。このような課題を解決するため、本発明の撮像装置は、異なる撮像範囲を有する複数の撮像手段を備え、複数の撮像手段の各々により得られた複数の画像から出力画像を生成する撮像装置であって、撮像手段の各々により取得した撮像画像に動物体が撮像されているか否かを判定し、複数の撮像手段のうち動物体を撮像している撮像手段を特定する動物体判定手段と、複数の撮像手段が同時に撮像しないよう各撮像手段の撮像タイミングを変えて撮像させる撮像タイミング制御手段とを備え、撮像タイミング制御手段は、動物体判定手段により特定された、動物体を撮像している撮像手段の撮像タイミングを調整し、撮像手段の全体の撮像タイミングを決定して前記動物体についてのフレームレートを高くすることを特徴とする。本発明は、多眼カメラを構成する全ての撮像部が動物体を捉えていない場合でも、フレームレートを高くすることができる撮像装置、方法およびプログラムを提供することができる。[実施例]<撮像装置の構成>図1は、本発明の一実施例である9個の撮像部を内蔵した多眼カメラの外観を模式的に示す図である。図1を参照すると、本実施例の多眼カメラは、複数の撮像部101~109、像ボタン110、フラッシュ111およびカメラボディで112を備える。本実施例では、撮像部が9個の多眼カメラを例に説明するが、本発明はこれに限定されず、3個以上の任意の個数の撮像部を持つカメラに適用可能である。なお、以下の説明では、図1に示すように、撮像部104、105および106が並ぶ方向を横方向、撮像部102、105および108が並ぶ方向を縦方向とする。図2は、図1の多眼カメラの各処理部の構成を表している。撮像部101~109は、被写体の光情報をセンサで受光してAD変換を施し、データ転送経路であるバス216にデジタルデータを出力する。フラッシュ215は、撮像時、被写体に光を照射して露光量を調整する。デジタル信号処理部209は、図4に示すように上記の各撮像部から出力されたデジタルデータにホワイトバランス処理、ガンマ処理、ノイズ低減処理などを行い、デジタル画像を生成する。圧縮伸張部210は、上記デジタルデータを圧縮または伸張しJpegやMpegなどのファイルフォーマットとの変換を実行する処理を行う。外部メモリ制御部211は、PCその他メディア212例えば、ハードディスク、メモリーカード、CFカード、SDカード、USBメモリに接続するためのインターフェースである。CPU203は、各構成の処理全てを全体として制御し、ROM201やRAM202に格納された命令を順に読み込みんで解釈し、処理を実行する。また、ROM201とRAM202は、その処理に必要なプログラム、データ、作業領域などをCPU203に提供する。撮像装置制御部204は、フォーカスを合わせる、シャッターを開く、絞りを調節するなどの、CPU203から指示された各撮像部の制御を行う。操作部205は、本実施例の多眼カメラに対する操作を処理し、例えばボタンやモードダイヤルなどを用いて、これらを介して入力されたユーザ指示を受け取る。CG生成部206は、文字やグラフィックなどを生成する。表示部208は、カメラの撮像しようとする映像やユーザ向けの情報を表示し、例えば通常は液晶ディスプレイが用いられており、CG生成部206やデジタル信号処理部209、後述の画像合成部213から受け取った撮像画像や文字の表示を行う。また、表示部208は、タッチスクリーン機能を有していても良く、その場合は、表示部208のタッチスクリーンからのユーザ指示を操作部205の入力として扱うことも可能である。画像合成部213は、撮像部101~109から得られたデジタル画像或いは、デジタル信号処理部から出力されるデジタル画像群を利用して新たな出力画像を生成し、その結果をバス216へ出力する。すなわち、多眼カメラは、複数の撮像部で被写体を撮像し、その結果複数の画像が得られるが、最終的に多眼カメラの出力としては通常、1つの画像にするため、この画像合成部213が複数の画像を合成して1つの画像として出力する。ここで、この画像の合成は、本技術分野で知られたいずれの手法を用いることもできる。撮像タイミング制御部214は、本実施例の特徴である、撮像部101~109の撮像タイミングを決定し、その結果をバス216へ出力する。なお、一般に多眼カメラの構成要素は上記以外にも存在するが、本件発明の説明には不要なため、説明を省略する。図3を参照して撮像部101~109の詳細を説明する。撮像部101~109は、ズームレンズ301、フォーカスレンズ302、ぶれ補正レンズ303、絞り304、シャッター305、光学ローパスフィルタ306、iRカットフィルタ307およびカラーフィルタ308を備える。このような光学系を通った光はCMOSやCCDなどのセンサ309で受光されて被写体の光量を検知する。AD変換部310は、被写体の光量をデジタル値に変換する。<タイミングずらし撮像による撮像フレームレートの向上>以上が本実施例の多眼カメラの構成だが、このような多眼カメラにおけるタイミングずらし撮像による撮像フレームレートの向上について、図5および図6を用いて説明する。図5は、撮像部101~109が同時に撮像を行う場合の撮像タイミングを表しており、図6は、撮像部101~109がタイミングずらし撮像を行う場合の撮像タイミングを表している。図5に示すように全撮像部が同時に撮像を行う場合、撮像タイミング501a~509aなどは同じタイミングとなるため、結局多眼カメラ全体の撮像フレームレートは撮像部101~109の元々有する撮像フレームレートと同一になる。一方、図6のようにタイミングずらし撮像を行う場合、各々の撮像タイミングがずれるため、多眼カメラ全体の撮像フレームレートは撮像部101~109の撮像フレームレート以上に向上する。例えば、図6において、撮像部101~109の撮像フレームレートが15fpsであれば、多眼カメラ全体の撮像フレームレートは15x9135fpsとなる。なお、上記の例では、全ての撮像部のタイミングをずらしたが、一部の撮像部のタイミングのみをずらしても構わない。<動物体を写していない撮像部を含む多眼カメラによるタイミングずらし撮像>次に、本実施例の特徴であるタイミングずらし撮像を説明する。上述した従来のタイミングずらし撮像は一般にフレームレートを高くすることができるが、このタイミングずらし撮像は、全ての撮像部が動物体を写していない場合期待したフレームレートを得られない。この点について図7を用いて説明するが、説明を簡単にするため各撮像部と被写体である動物体との関係を二次元で考える。図7は、多眼カメラを図1の縦方向、すなわち多眼カメラ下部から見た撮像部104、105および106の横方向の撮像範囲を模式的に示した図である。図7では、撮像部104および105は動物体701を捉えているが、撮像部106は動物体701を捉えていない。このような状況で、タイミングずらし撮像を行うと、撮像部106が撮像するタイミングでは、動物体701を記録することができない。ここでは、横方向についてのみ説明したが、縦方向についても同様である。以上の点を踏まえて、図8に示すように、撮像部101、102、104および105は動物体を捉え動物体撮像部群801、撮像部103、106、107、108および109は動物体を捉えていない非道物体撮像部群802という状況を想定する。以下、動物体を捉えている撮像部を動物体撮像部および動物体部を捉えていない撮像部を非道物体撮像部とよぶ。図9は、図8の多眼カメラを用いて図6に示した撮像タイミングで、タイミングずらし撮像を行った場合の多眼カメラ全体の撮像タイミングを示す図である。図6に示す撮像タイミングで撮像すると、撮像部101から109まで順にタイミングをずらし撮像が行われる。つまり、例えば撮像部101はタイミング601aと601bとで撮像し、撮像部103はタイミング603aと603bとで撮像する。ここで、図8を参照すると、動物体撮像部は撮像部101、102、104および105、非動物体撮像部は撮像部103、106ないし109なので、図9に示すように撮像タイミングを白と黒とで色分けする。そうすると、例えばタイミング601a、602aは、動物体撮像部である撮像部101、102の撮像タイミングであるから黒となり、603a、606aは、非動物対撮像部である撮像部103、106の撮像タイミングであるから白となる。図9に示すように、撮像タイミング606a~609aや撮像タイミング606b~609bの間は連続して、非撮像部の撮像タイミングとなることから、この間は動物体を記録することができない。すなわち、撮像タイミング606a~609a間の撮像は動物体についての多眼カメラ全体のフレームレートの向上に寄与しない。この結果、動物体の像を全ての撮像部で記録できない場合、タイミングずらし撮像を行っても、各撮像部の撮像タイミングを適切なものにしないと期待されるフレームレートを得られないこととなる。一般にフレームレートをあげるためには、平均して短い間隔で動物体撮像部が撮像を行う必要があることから、例えば動物体撮像部と非動物体撮像部とが交互に撮像するようなタイミングで撮像するのが効率的である。そこで、本発明では、動物体撮像部を特定し、その特定結果に基づいて、動物体撮像部ができるだけ間を空けずに撮像を行うように撮像部101~109の撮像タイミングを決定する。<撮像全体の処理>図10は、本実施例における撮像処理のフローチャートである。まず、ステップS1001で、撮像部101~109がそれぞれタイミングをずらして撮像を行う。ステップS1002で、ステップS1001において取得した撮像画像データに対して後述する動物体判定処理を行う。ステップS1003で、ステップS1002の動物体判定処理の結果に基づいて、後述する撮像タイミング決定処理を行う。ステップS1004で、撮像終了か判定し、終了でない場合、ステップS1001~ステップS1004までを繰り返す。ここで、ステップS1001では、一度目の撮像はあらかじめ決められた撮像タイミングで撮像を行い、二度目以降の撮像はステップS1003で決められた撮像タイミングで撮像を行う。本実施例では、一般に動物体が各撮像部の撮像範囲の内外を刻々と移動することから、繰り返し撮像を行うようにしているが、これに限られず本技術分野で知られた種々のタイミングで撮像することができる。<撮像タイミング制御部の構成>図11は撮像タイミング制御部214の構成を示すブロック図である。撮像タイミング制御部214は、動物体判定部1101、撮像タイミング決定部1102により構成される。動物体判定部1101は、撮像部101~109による各撮像画像に動物体が写っているか否かをそれぞれ判定することで、撮像部101~109の中から動物体撮像部を特定する。動物体判定処理の詳細は後述する。撮像タイミング決定部1102は、動物体判定部1101が特定した動物体撮像部ができるだけ間を空けずに撮像を行うように、撮像部101~109の撮像タイミングを決定する。撮像タイミング決定処理の詳細は後述する。<動物体判定部の処理>図12は、動物体判定部1101の動作の例を示すフローチャートである。図12は、撮像部101~109のうちのある1つの撮像部による撮像画像中に、動物体が写っているかどうかを一定の判定条件に合致するか判定することにより判定する動作の例を示している。まず、ステップS1201で、ある1つの撮像部による撮像画像データを取得する。ステップS1202で、ステップS1201で取得した画像データと、その撮像部がそれ以前のタイミングに撮像し記憶しておいた画像データとの変化量を算出する。変化量は、本技術分野で知られたいずれの値も使用することができ、例えば画素値の平均誤差を用いることができる。ステップS1203で、ステップS1202で算出した変化量が、あらかじめ決められたしきい値例えば、256階調の画像で、画素値の平均誤差が16以上かを判定し、しきい値以上であれば、ステップS1204で、動物体が写っていると判定する。しきい値以下であれば、ステップS1205で、動物体が写っていないと判定する。ここで、動物体が写っていると判定された画像を撮像た撮像部は、動物体撮像部であると特定される。なお、上記の動物体判定方法は、三脚を用いるなどカメラが固定されている状況を想定したものだが、本発明はこれに限定されず、任意の動物体判定方法を用いてよい。<撮像タイミング決定部の処理の詳細>図13および14は、撮像タイミング決定部1102により決定した撮像タイミングの例を示す図である。図13を用いて、撮像タイミング決定処理について説明する。撮像タイミング決定部1102は、動物体判定部1101により判定された動物体撮像部の撮像タイミングが等間隔に近くなるように撮像部101~109の撮像タイミングをそれぞれ決定する。このような撮像タイミング決定方法の一例を以下に示す。まず、式により、動物体撮像部の撮像タイミング間隔iを算出する。ここで、Nは撮像部の個数、nは動物体撮像部の個数が非動物体撮像部の個数以下のときは動物体撮像部の個数であり、動物体撮像部の個数が非動物体撮像部の個数より多いときは非動物体撮像部の個数である。また、ROUNDDAWN関数は剰余の切り捨てを行う関数である。このようにNおよびnをおくと、間隔iおきに動物体撮像部の撮像タイミングを配置されるように各撮像部の撮像タイミングを決定すれば、多眼カメラ全体のフレームレートが最も高くなることが理解できる。間隔iおきに動物体撮像部に撮像させる撮像タイミングの具体的な決定方法は、本技術分野で知られたいずれかの方法で可能だが、例えば図15に示すようなアルゴリズムを使用することができる。このアルゴリズムによって、図13に示すように、N9、n4で、i2となり、撮像部2個ごとに動物体撮像部の撮像タイミングが配置されるようになる。図15を参照すると、図8の例では動物体撮像部の個数が非動物体撮像部の個数以下なので、このアルゴリズムをそのまま使用する。まず、1動物体撮像部と非動物体撮像部をそれぞれラスタ順に並べる。次に、2動物体撮像部のうち最初の撮像部101のタイミング601aを図14に示すように配置する。3式の間隔i1個211の非動物体撮像部を順番に配置する。すなわち、最初の非動物体撮像部である撮像部103のタイミング603を、図14に示すようにタイミング601の次のタイミングに配置する。4次の動物体撮像部を順番に配置する。すなわち、撮像部101の次の動物体撮像部である撮像部102のタイミング602を、図14に示すようにタイミング603の次のタイミングに配置する。5全ての撮像部が配置されるまで3および4を繰り返し、余った撮像部があったら最後の撮像タイミングに配置する。以上のアルゴリズムにより、図13に示すように撮像タイミングが決定する。以上のアルゴリズムは、動物体撮像部の個数が非動物体撮像部の個数以下のとき使用することができるが、動物体撮像部の個数が非動物体撮像部の個数より多いときは、動物体撮影部と非動物体撮影部を逆にするだけで用いることができる。このように撮像タイミングを決定することによって、図13に示すように動物体の動きを記録できないのは、長くても撮像タイミング608aと609aとの間、および撮像タイミング608bと609bとの間だけとなる。これにより、図9の例と比較して、動物体の動きを記録できない時間が短くなっている。例えば、各撮像部の撮像フレームレートを15fpsとすると、図9の例では、最大4135sの間、動物体の動きを記録できない。一方、図13の例では、動物体の動きを記録できない時間が最大2135sに短縮され、その分フレームレートが高くなる。なお、動物体撮像部同士や、動物体を写していない撮像部同士の撮像タイミングの順番は任意である。また、本発明は、上記の撮像タイミング決定方法に限定されず、動物体の動きを記録できない時間を短くするような任意の撮像タイミング決定方法を用いてよい。本実施例は、動物体が1つであることを前提にしているが、複数の動物体を識別して、各動物体ができるだけ間を空けずに撮像されるように撮像部101~109の撮像タイミングを決定しても構わない。以上説明したように、本実施例によれば、動物体撮像部を特定し、その特定結果に基づいて、撮像タイミングを決定する。これにより、多眼カメラ中に動物体を写していない撮像部を含む場合でも、動物体の動きを記録できない時間を短くし、フレームレートを向上させることができる。[その他の実施形態]また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施例の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータまたはCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。また、本発明は、複数のプロセッサが連携して処理を行うことによっても実現できるものである。