"インバータにより駆動される永久磁石同期電動機の起動時に、前記電動機の誘導起電力と磁極位置センサによる磁極位置検出信号との位相差を推定し、この位相差により補正した前記磁極位置検出信号を用いて前記インバータを制御するための初期磁極位置調整装置において、前記電動機の固定子巻線を流れる電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段により検出した電流を用いて前記位相差を推定する位相差推定手段と、前記位相差推定手段により推定した位相差を用いて前記磁極位置検出信号を補正する手段と、を備えたことを特徴とする永久磁石同期電動機の初期磁極位置調整装置。請求項1に記載した初期磁極位置調整装置において、前記位相差推定手段は、前記電動機を空転させた状態で前記インバータの半導体スイッチング素子を制御して前記電動機の固定子巻線を短絡させ、前記固定子巻線に発生する無負荷誘導起電力によって流れる巻線電流から前記位相差を推定することを特徴とする永久磁石同期電動機の初期磁極位置調整装置。請求項1に記載した初期磁極位置調整装置において、前記位相差推定手段は、前記電動機を静止させた状態で前記インバータの半導体スイッチング素子を制御して前記電動機の固定子巻線に所定の大きさの電圧を印加し、そのときに流れる巻線電流が前記電動機の回転子の磁気異方性に起因して変化することに基づいて前記位相差を推定することを特徴とする永久磁石同期電動機の初期磁極位置調整装置。インバータにより駆動される永久磁石同期電動機の起動時に、前記電動機の誘導起電力と磁極位置センサによる磁極位置検出信号との位相差を推定する位相差推定手段と、前記位相差推定手段により推定した位相差を用いて前記磁極位置検出信号を補正する手段と、を備え、補正後の前記磁極位置検出信号を用いて前記インバータを制御するための初期磁極位置調整装置において、前記位相差推定手段は、前記電動機を静止させた状態で前記インバータの半導体スイッチング素子を制御して前記電動機の固定子巻線に所定の大きさの電流を通流し、そのときに前記固定子巻線に印加される電圧が前記電動機の回転子の磁気異方性に起因して変化することに基づいて前記位相差を推定することを特徴とする永久磁石同期電動機の初期磁極位置調整装置。特許文献1に係る従来技術によれば、角度センサの取付位置の厳密な管理を不要にして位相差を自ら補正することが可能であるが、基準信号発生装置をモータの制御回路に内蔵するか、あるいは、モータを始動するたびに基準信号発生装置を主回路に繋ぎ込まなくてはならず、制御回路の複雑化や位相調整作業の煩雑化を招くという問題がある。また、この従来技術では、誘起電圧のゼロクロス点を検出するために波形測定器やセンサが必要であり、これらの波形測定器等を使用しない場合には、インバータの出力電圧検出器を代用することが考えられる。しかし、例えば電気自動車用のインバータシステムには、コスト上の観点から出力電圧検出器を備えていないものも多くあり、その場合には、前記従来技術を適用することができなかった。そこで、本発明の解決課題は、インバータの出力電圧を検出しなくても誘起電圧と磁極位置検出信号との位相差を検出し、磁極位置検出信号の位相を補正可能とした初期磁極位置調整装置を提供することにある。上記課題を解決するため、請求項1に係る発明は、インバータにより駆動される永久磁石同期電動機の起動時に、前記電動機の誘導起電力と磁極位置センサによる磁極位置検出信号との位相差を推定し、この位相差により補正した前記磁極位置検出信号を用いて前記インバータを制御するための初期磁極位置調整装置において、前記電動機の固定子巻線を流れる電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段により検出した電流を用いて前記位相差を推定する位相差推定手段と、前記位相差推定手段により推定した位相差を用いて前記磁極位置検出信号を補正する手段と、を備えたものである。請求項2に係る発明は、請求項1に記載した初期磁極位置調整装置において、前記位相差推定手段は、前記電動機を空転させた状態で前記インバータの半導体スイッチング素子を制御して前記電動機の固定子巻線を短絡させ、前記固定子巻線に発生する無負荷誘導起電力によって流れる巻線電流から前記位相差を推定するものである。請求項3に係る発明は、請求項1に記載した初期磁極位置調整装置において、前記位相差推定手段は、前記電動機を静止させた状態で前記インバータの半導体スイッチング素子を制御して前記電動機の固定子巻線に所定の大きさの電圧を印加し、そのときに流れる巻線電流が前記電動機の回転子の磁気異方性に起因して変化することに基づいて前記位相差を推定するものである。請求項4に係る発明は、インバータにより駆動される永久磁石同期電動機の起動時に、前記電動機の誘導起電力と磁極位置センサによる磁極位置検出信号との位相差を推定する位相差推定手段と、前記位相差推定手段により推定した位相差を用いて前記磁極位置検出信号を補正する手段と、を備え、補正後の前記磁極位置検出信号を用いて前記インバータを制御するための初期磁極位置調整装置において、前記位相差推定手段は、前記電動機を静止させた状態で前記インバータの半導体スイッチング素子を制御して前記電動機の固定子巻線に所定の大きさの電流を通流し、そのときに前記固定子巻線に印加される電圧が前記電動機の回転子の磁気異方性に起因して変化することに基づいて前記位相差を推定するものである。本発明によれば、永久磁石同期電動機の誘導起電力を検出せずに誘導起電力と磁極位置検出信号との位相差を検出して磁極位置検出信号を補正することができ、これによって電動機を支障なく制御することができる。このため、出力電圧検出器を備えていないインバータシステムにも適用可能であると共に、磁極位置の調整に要する煩雑な作業を解消することができる。以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。まず、本発明の第1実施形態は請求項1,2に相当するものであり、この第1実施形態では、例えば特許第3636340号公報に記載された永久磁石同期電動機の空転時における起動技術を応用して電動機の誘導起電力と磁極位置検出信号との位相差を推定し、磁極位置検出信号の位相を補正することとした。図1は、第1実施形態の主要部を示すブロック図である。図1において、101はIGBT等の半導体スイッチング素子からなる三相電圧形インバータ、102は直流電源、200は永久磁石同期電動機、201は回転子の磁極位置検出センサである。また、301は電動機200の相電流を検出する電流検出器、302は電流検出値iと磁極位置検出センサ201による磁極位置検出信号θ’が入力される位相差推定手段、303は位相差推定手段302から出力される位相差Δθと磁極位置検出信号θ’とが入力される位相補正手段、304は、位相補正手段303から出力される補正後の位相θと巻線短絡指令とが入力され、更に、インバータ101の出力電流検出値及びトルク指令等に基づいてインバータ101のスイッチング素子の駆動信号を生成する電流制御手段である。次に、この実施形態による磁極位置調整原理を、図2に基づいて説明する。特許第3636340号公報にも記載されているように、インバータ101の運転を停止した状態で電動機200の回転子を空転させ、そのときに固定子巻線の少なくとも一相を短絡させると、固定子巻線に無負荷誘導起電力が発生して電流が流れる。ここで、電動機200の回転子を空転させるには、例えばシャシダイナモ等を利用すればよい。また、固定子巻線の少なくとも一相を短絡させるには、電流制御手段304の出力信号により、インバータ101の当該相の上アームまたは下アームの半導体スイッチング素子をオンさせればよい。いま、インバータ101の運転を停止したまま電動機200の回転子を空転させ、図1に示すごとく、電流制御手段304に巻線短絡指令を与えて電動機200の一相の固定子巻線を短絡する。これにより、図2に示すように当該相に誘導起電力EMFが発生し、この誘導起電力EMFにより電流iが流れるが、この電流iは、誘導起電力EMFのゼロクロス点時刻t1に同期して通流を開始する。ここで、特許第3636340号公報に記載されているように、短絡動作の所定の手順を繰り返すことにより、回転子の回転方向、回転速度、及び、誘導起電力EMFの位相すなわち磁極位置の情報をすべて得ることができる。従って、電流iから誘導起電力EMFの位相を推定することができる。一方、磁極位置センサ201から出力される磁極位置検出信号θ’は、一般的に、図2に示すごとく電気角0°の位置が誘導起電力EMFのゼロクロス点と一致しておらず、誘導起電力EMFと磁極位置検出信号θ’との間には位相差がある。しかしながら、図2に示した時刻t3は図1における位相差推定手段302によって検出可能であり、また、磁極位置検出信号θ’が0°になる時刻t2も検出可能である。このため、位相差推定手段302は、誘導起電力EMFと磁極位置検出信号θ’との位相差に相当する図2の時間Δtを求めることができ、この時間Δtから位相差Δθを換算可能である。位相差推定手段302により求められた位相差Δθは図1の位相補正手段303に入力されており、位相差Δθを用いて磁極位置検出信号θ’の位相を補正すれば、図2に破線で示すように誤差補正後の正規の磁極位置検出信号θを得ることができる。電流制御手段304では、この磁極位置検出信号θを磁極位置の初期値として、所定のトルク指令に基づいてインバータ101のスイッチング素子の駆動信号を生成し、出力する。なお、推定した位相差Δθを位相補正手段303内のメモリに記憶させておき、通常運転時には、メモリ内の位相差Δθにより磁極位置検出信号θ’を補正して正規の磁極位置検出信号θを得ることにより、通常運転時には位相差推定手段302の動作を停止させることができる。つまり、本発明に係る初期磁極位置調整動作は、インバータ101と電動機200とを接続した後で、通常運転を行う前に一度実施すればよい。図3は、上述した一連の磁極位置調整動作を示すフローチャートであり、電動機200の空転開始ステップS1、インバータ101のスイッチング素子の動作による固定子巻線の短絡ステップS2、電流iの検出による誘導起電力EMFの位相推定、及び、誘導起電力EMFと磁極位置検出信号θ’との位相差Δθの検出ステップS3、位相差Δθを用いた磁極位置検出信号θ’の位相補正ステップS4により、起動時の磁極位置調整動作が完了するものである。次に、請求項3に相当する本発明の第2実施形態を説明する。この第2実施形態では、IPMモータのように突極性を有する同期電動機において回転子に磁気異方性があることに着目して磁極位置検出信号θ’の位相差を検出するものである。図4は、IPMモータの回転子の一例を示したものであり、205は回転子、206は回転子コア、207は永久磁石を示す。図4において、回転子205の位置磁極位置に応じてインダクタンス値が異なる、すなわち回転子が突極性を有するため、固定子巻線のインダクタンスLは、例えば図5aに示すように変化する。更に、回転子205における位相角θrのある値方向に対して、固定子巻線に電流を流して直流的な起磁力を発生させた場合、インダクタンスLは図5aに示した値から変化し、その変化率は図5bのようになる。すなわち、回転子205が静止した状態で、固定子巻線に交流電圧を印加した場合に流れる電流は、図5aに示した突極性によるインダクタンスの回転子位置依存性に従った値になるため、この固定子巻線電流を観測することにより、図5aに示したように回転子位置を割り出すことができる。ただし、図5aから明らかなごとく、突極性は電気角1周期に対して2周期のインダクタンスの変化を生じさせるため、これだけでは、回転子位置として電気角で180度離れた2箇所の可能性があり、回転子位置を特定できない。そこで、図5bに示した特性を利用して回転子位置を特定する。すなわち、大電流が流れるような電圧をインバータ101から電動機200の固定子巻線に印加した場合に、固定子巻線を流れる電流によって発生する磁束と、永久磁石207によって発生する磁束との方向の関係により、インダクタンスLが異なる。例えば、固定子巻線の電流による磁束と永久磁石207による磁束とが同方向の場合には、磁束が強め合って固定子及び回転子の鉄心が磁気飽和する方向に動作点が移り、インダクタンスLは小さくなる。逆に、固定子巻線の電流による磁束と永久磁石207による磁束とが逆方向の場合には、磁束が弱め合うため鉄心の動作点は磁気飽和しにくい方向に移り、インダクタンスLは大きくなる。このため、ある大きさの電圧を固定子巻線に印加した場合、この固定子巻線を流れる電流は、回転子205の位置を反映させたものとなる。従って、この電流を観測することにより、磁極位置のずれ図4における電気角0°からの位相差θrを求めることができる。なお、この位相差θrは、図1における位相差Δθに相当する。よって、巻線電流の変化を観測することにより、前記位相差θrだけでなく、その位相差θrを持つ磁極の極性も知ることができる。なお、上述した磁極位置や界磁の極性検出原理は、例えば、渡辺博巳ほか2名による永久磁石界磁同期電動機の回転子位置と速度のセンサレス検出の一方法電気学会論文誌D,110巻11号,平成2年11月等に記載されている。図6は、この第2実施形態の主要部を示すブロック図である。図1との主な相違点は、電動機200を空転させずに静止させた状態で、位相差推定手段302Aが前述の磁気異方性に基づいて位相差を推定すること、位相差推定手段302Aが磁極位置検出信号θ’を入力情報として用いないこと、電流制御手段304が巻線短絡指令を入力情報として用いず、静止した電動機200の固定子巻線に所定の電流を流すようにインバータ101のスイッチング素子を制御すること等である。なお、位相補正手段303により磁極位置検出信号θ’を位相差θrにより補正した後の動作は、第1実施形態と同様である。上記の説明は、請求項3に係る発明の実施形態として、固定子巻線に所定の大きさの電圧を印加した結果流れる電流を観測するものであるが、請求項4に記載するように、電動機を静止させた状態でインバータの半導体スイッチング素子を制御し、固定子巻線に所定の大きさの電流を通流させた場合の印加電圧を観測することによっても、請求項3と同様の原理に基づいて初期磁極位置を推定することができる。すなわち、インバータが出力電圧検出器を備えていなくても、電流制御のフィードバックループを組んでおけば、固定子巻線に所定の電流を流すための印加電圧の指令値は決まる。この電圧指令値は、突極性に起因するインダクタンスに依存した値、言い換えれば磁極位置に依存した値になるはずであり、インダクタンスが大きければ大きくなり、インダクタンスが小さければ小さくなるようにフィードバック作用により自動的に決まるものである。従って、このことを利用すれば、所定の大きさの電流通流時における固定子巻線に印加される電圧の変化を観測することにより、前記同様に、位相差θr及びその位相差θrを持つ磁極の極性を知ることができる。なお、上述した磁極位置推定方法は、例えば、山田和範ほか3名によるセンサレス突極形PMモータの静止時における磁極位置推定法の提案平成7年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集,p187~p190,平成7年等にも記載されている。以上のように、各実施形態によれば、出力電圧検出器を持たない比較的安価なインバータシステムにより永久磁石同期電動機を駆動する場合でも、磁極位置センサの位置ずれ補正を容易に行うことができる。"