対向端末との間で無線通信により半二重通信を行う音声通信装置であって、前記対向端末から受信する音声データを自装置外へ出力している最中に、前記対向端末に対して送信する音声データを入力可能とし、前記対向端末から受信する音声データの自装置外への出力中は、前記入力された音声データを保存しておき、前記対向端末からの音声データの受信が終了した後、前記対向端末から音声データの送信が行われないように制御するための要求を前記対向端末に送信した上で、前記保存しておいた音声データを前記対向端末に対して送信することを特徴とする音声通信装置。前記入力された音声データを保存してから一定時間を経過した場合、当該音声データを前記対向端末に送信することなく削除することを特徴とする請求項1記載の音声通信装置。前記入力された音声データを複数保存しておき、前記対向端末へ送信する際は、前記保存しておいた複数の音声データを、保存した順で前記対向端末に対して送信することを特徴とする請求項1又は2記載の音声通信装置。前記入力された音声データは、前記音声通信装置が備えるボタンが操作されている間に入力された音声、又は、前記音声通信装置が備えるマイクから予め定められた閾値以上の音量で入力された音声のいずれかであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の音声通信装置。前記無線通信の規格として、zigbeeを用いることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の音声通信装置。請求項1から5のいずれか1項に記載の音声通信装置同士により音声データの通信を行うことを特徴とする音声通信システム。対向端末との間で無線通信により半二重通信を行う端末の音声通信方法であって、前記端末は、前記対向端末から受信する音声データを自端末外へ出力している最中に、前記対向端末に対して送信する音声データを入力可能とし、前記対向端末から受信する音声データの自端末外への出力中は、前記入力された音声データを保存しておき、前記対向端末からの音声データの受信が終了した後、前記対向端末から音声データの送信が行われないように制御するための要求を前記対向端末に送信した上で、前記保存しておいた音声データを前記対向端末に対して送信することを特徴とする音声通信方法。対向端末との間で無線通信により半二重通信を行う端末のコンピュータに実行させるプログラムであって、前記コンピュータに、前記対向端末から受信する音声データを自端末外へ出力している最中に、前記対向端末に対して送信する音声データを入力する処理と、前記対向端末から受信する音声データの自端末外への出力中は、前記入力された音声データを保存する処理と、前記対向端末からの音声データの受信が終了した後、前記対向端末から音声データの送信が行われないように制御するための要求を前記対向端末に送信した上で、前記保存しておいた音声データを前記対向端末に対して送信する処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。半二重通信を実現する短距離無線通信の規格として、例えばzigbeeが挙げられる。このzigbeeを例えばドアホンに採用し、映像と音声の両方の通信を行う場合、映像通信と音声通信に使用される帯域幅の割合は10:1程度になり、映像が優先して通信される音声通信の割合が小さい理由は、音声通信の上りと下りの両方で帯域幅を確保すると無駄が生じる為。zigbeeは元々の帯域幅が狭いことから、音声通信に使用される帯域は、上記割合によりさらに狭くなる。従って、上りと下りの音声データの衝突が頻繁に生じ、音声通信が成り立たなくなるおそれがある。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、無線通信により半二重通信を行う場合において、限られた帯域幅における上りと下りの音声データの衝突を回避することができる音声通信装置、音声通信システム、音声通信方法及びプログラムを提供することを目的とする。かかる目的を達成するために、本発明の音声通信装置は、対向端末との間で無線通信により半二重通信を行う音声通信装置であって、対向端末から受信する音声データを自装置外へ出力している最中に、対向端末に対して送信する音声データを入力可能とし、対向端末から受信する音声データの自装置外への出力中は、入力された音声データを保存しておき、対向端末からの音声データの受信が終了した後、対向端末から音声データの送信が行われないように制御するための要求を対向端末に送信した上で、保存しておいた音声データを対向端末に対して送信することを特徴とする。本発明の音声通信システムは、本発明の音声通信装置同士により音声データの通信を行うことを特徴とする。本発明の音声通信方法は、対向端末との間で無線通信により半二重通信を行う端末の音声通信方法であって、端末は、対向端末から受信する音声データを自端末外へ出力している最中に、対向端末に対して送信する音声データを入力可能とし、対向端末から受信する音声データの自端末外への出力中は、入力された音声データを保存しておき、対向端末からの音声データの受信が終了した後、対向端末から音声データの送信が行われないように制御するための要求を対向端末に送信した上で、保存しておいた音声データを対向端末に対して送信することを特徴とする。本発明のプログラムは、対向端末との間で無線通信により半二重通信を行う端末のコンピュータに実行させるプログラムであって、コンピュータに、対向端末から受信する音声データを自端末外へ出力している最中に、対向端末に対して送信する音声データを入力する処理と、対向端末から受信する音声データの自端末外への出力中は、入力された音声データを保存する処理と、対向端末からの音声データの受信が終了した後、対向端末から音声データの送信が行われないように制御するための要求を対向端末に送信した上で、保存しておいた音声データを対向端末に対して送信する処理と、を実行させることを特徴とする。本発明によれば、無線通信により半二重通信を行う場合において、限られた帯域幅における上りと下りの音声データの衝突を回避することができる。以下、本発明を実施するための形態実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態の音声通信装置は、対向端末通信相手となる端末との間で短距離無線通信規格により半二重通信を行う端末である携帯型、固定型のいずれであってもよい。本実施形態の音声通信装置のハードウェア構成の一例を図1に示す。図1に示すように、本実施形態の音声通信装置は、I/F1、システムバス2、A/D変換部3、D/A変換部4、CODECAAC5、RAMRandomAccessMemory、CPUCentralProcessingUnit7、無線部8、CPIO9、マイク10、スピーカ11、ボタン12、LED13を有する。無線部8で採用される短距離無線通信規格は、zigbeeを例とする。なお、図1には図示していないが、音声とともにやり取りされる映像を表示する表示部ディスプレイ等を備えてもよい。次に、本実施形態の音声通信装置の動作例について説明する。ここでは、図1に示す構成の音声通信装置同士による通信を例とし、それらの音声通信装置を端末A、端末Bとする。図2は端末Aの動作例を説明する図であり、図3は端末Bの動作例を説明する図である。図4は端末A、端末B両方の動作例を説明する図である。なお、図2及び図3における各ステップは、図4における各ステップに対応する例えば、図2のS4は図4のS4と同じ動作を意味する。以下、図2、図3、図4を参照しながら具体的に説明する。まず、端末A、Bともに、発言権空き状態待機中であるとする。発言権とは、対向端末に対して、定められた帯域幅を使って音声を送信することができる権利である。発言権がない端末は、発言権がある対向端末から送信される音声を受信する状態となり、その対向端末に音声を送信することができないように制御される。発言権は、各端末間で要求し合うことで移動する。上記発言権空き状態とは、自端末に発言権がない状態、かつ、自端末において音声の送受信を行っていない状態を意味する。その他に、発言獲得中送信中と発言権開放中受信中がある。発言権獲得中は、自端末に発言権がある状態、かつ、自端末から対向端末に対して音声の送信を行っている状態を意味する。発言権開放中は、自端末に発言権がない状態、かつ、自端末にて対向端末から音声の受信を行っている状態を意味する。端末A、Bにおいて、例えばCPU7は常に、自端末が、発言権空き状態、発言権獲得中、発言権開放中のいずれの状態にあるかを把握している。ここで、操作者Xが、端末Aにおいて、ボタン12を押してからマイク10に向かってどちら様ですかと発声し、その発声が終わったら押下していたボタン12を離すS1、S2。このボタン12は、操作者が自分の声を端末Aに入力したいときに押下するボタンである。端末AのCPU7は、ボタン12に対する入力押下を検知するとS3、無線部8を介して、発言権獲得要求を端末Bへ送信するS4。なお、ここでは例として、CPU7の発言権獲得要求の送信タイミングを、ボタン12に対する入力の検知とした場合としたが、これに限られない。その他の例として、マイク10に対して予め定められた閾値以上の音量の入力を検知した場合としてもよい。その場合、操作者は発声の際にボタン12を押下する必要がないので、ボタン12を端末に設けなくてもよい。また、操作者Xがボタン12を押している間に発声したどちら様ですかという音声は、端末Aにおいて、マイク10から入力されるS2と同時に、A/D変換部3によりA/DAnalogDigital変換されて生音源バッファとしてRAM6に保存されるS5。そして、この生音源バッファは、CODEC5により圧縮されて圧縮音源バッファとしてRAM6に保存されるS6。図2に示す生音源バッファ及び圧縮音源バッファにおいて、例えばバッファ1が、上記どちら様ですかという音声データとなる。すなわち、図2に示すようにRAM6には複数の生音源バッファ及び圧縮音源バッファが保存されるが、それらバッファデータの1つ1つは、ボタン12が押下されている間に入力された音声データ、又は、マイク10に対して予め定められた閾値以上の音量で入力された音声データとなる。端末Aから送信された上記発言獲得要求は、端末Bにて受信される。端末Bにおいて、CPU7は、無線部8を介して端末Aからの発言獲得要求を受信するとS7、自端末の現在の状態が発言権空き状態であることから、その発言獲得要求を許諾する許諾通知を、無線部8を介して端末Aに返信するS8。このとき、端末BのCPU7は、発言権空き状態から発言権開放中に遷移する。この遷移により、端末Bは、端末Aからの音声を受信する状態となり、端末Aに対して音声の送信ができないように制御される。端末Aにおいて、CPU7は、無線部8を介して端末Bからの許諾通知を受信するとS9、発言権空き状態から発言権獲得中に遷移する。この遷移により、端末Aは、端末Bに対して音声を送信する状態となる。そして、CPU7は、RAM6に保存されている圧縮音源バッファの端末Bへの送信を開始するように制御するS10。この制御により、RAM6に保存されている圧縮音源バッファは、例えばRAM6に保存された順で、無線部8を介して端末Bへ送信されるS11。端末Aから送信されてきた圧縮音源バッファは、端末Bにおいて、無線部8にて受信された後、RAM6に保存されるS12。その後、その圧縮音源バッファは、CODEC5により伸張されて生音源バッファとしてRAM6に保存された後S13、D/A変換部4によりD/A変換部4によりD/ADigitalAnalog変換されてS14、スピーカ15から出力されるS15。すなわち、端末Bのスピーカ15から、操作者Xによるどちら様ですかという音声が出力されることになる。ここで、端末Bにおいて、スピーカ15からどちら様ですかという音声が出力されている最中に、操作者Yが音声を入力することができる。例えば、操作者Yは、端末Bにおいて、ボタン12を押してからマイク10に向かって宅配便ですと発声し、その発声が終わったら押下していたボタン12を離すS16、S17。端末BのCPU7は、ボタン12に対する入力押下を検知するとS18、自端末の状態が発言権開放中であることから、端末Aに対する発言権獲得要求の送信を待機する。また、操作者Yがボタン12を押している間に発声した宅配便ですという音声は、端末Bにおいて、マイク10から入力されるS17と同時に、A/D変換部3によりA/D変換されて生音源バッファとしてRAM6に保存されるS19。そして、この生音源バッファは、CODEC5により圧縮されて圧縮音源バッファとしてRAM6に保存されるS20。図3に示す生音源バッファ及び圧縮音源バッファにおいて、例えばバッファ1が、上記宅配便ですという音声データとなる。発言権獲得中である端末Aにおいて、CPU7は、RAM6に保存されている圧縮音源バッファの全ての送信が終了したことを検知するとS21、発言権獲得中から発言権空き状態へ遷移する。そして、CPU7は、自端末が発言権空き状態となった旨を対向端末へ知らせるための発言権空き通知を、無線部8を介して端末Bへ送信するS22。端末BのCPU7は、無線部8を介して端末Aからの発言権空き通知を受信するとS23、端末Aに対する発言権獲得要求の送信を待機していることから、無線部8を介し、端末Aに対して発言権獲得要求を送信するS24。このとき、端末BのCPU7は、発言権開放状態から発言権獲得中に遷移する。端末AのCPU7は、端末Bからの発言権獲得要求を受信するとS25、発言権空き状態から発言権開放中へ遷移する。この遷移により、端末Aは、端末Bからの音声を受信する状態となり、端末Bに対して音声の送信ができないように制御される。発言権獲得中となった端末BのCPU7は、RAM6に保存されている圧縮音源バッファの端末Aへの送信を開始するように制御するS26。この制御により、RAM6に保存されている圧縮音源バッファは、例えばRAM6に保存された順で、無線部8を介して端末Aへ送信されるS27。端末Bから送信されてきた圧縮音源バッファは、端末Aにおいて、無線部8にて受信された後、RAM6に保存されるS28。その後、その圧縮音源バッファは、CODEC5により伸張されて生音源バッファとしてRAM6に保存された後S29、D/A変換部4によりD/A変換部4によりD/A変換されてS30、スピーカ15から出力されるS31。すなわち、端末Aのスピーカ15から、操作者Yによる宅配便ですという音声が出力されることになる。発言権獲得中である端末Bにおいて、CPU7は、RAM6に保存されている圧縮音源バッファの全ての送信が終了したことを検知するとS32、発言権獲得中から発言権空き状態へ遷移する。そして、CPU7は、発言権空き通知を、無線部8を介して端末Aへ送信するS33。端末AのCPU7は、無線部8を介して端末Bからの発言権空き通知を受信するとS34、端末Bが発言権空き状態となったことを認識するとともに、自端末において端末Bに対する発言権獲得要求の送信を待機していないことから、発言権開放中から発言権空き状態へ遷移する。そして、CPU7は、発言権空き通知を、無線部8を介し、端末Bに対して送信するS35。端末BのCPU7は、無線部8を介して端末Aからの発言権空き通知を受信しS36、端末Aが発言権空き状態となったことを認識する。以上により、一連の動作が終了する。なお、端末Bにおいて、端末Aからの音声データのスピーカ出力中にマイク10から音声を入力しても、端末Aから送信されてくる音声データが多いと、端末Bに発言権が移らず、入力した音声が端末Aに送信されない。よって、話が噛み合わなくなるおそれがある。これを解決する手段として、例えば、CPU7が、マイク入力された音声データをRAM6に保存してからの時間例えば圧縮してからの時間を計測し、その計測した時間が一定時間予め定められた時間。設定はユーザが任意に変更可能を経過した場合、当該音声データを対向端末に送信することなく自動的に削除するようにしてもよい。その場合、入力された音声データを削除したことを、画面表示等により操作者に通知するようにしてもよい。以上説明したように、本実施形態によれば、対向端末との間で無線通信により半二重通信を行う音声通信装置であって、対向端末から受信する音声データを自装置外へ出力している最中に、対向端末に対して送信する音声データを入力可能とし、対向端末から受信する音声データの自装置外への出力中は、入力された音声データを保存しておき、対向端末からの音声データの受信が終了した後、対向端末から音声データの送信が行われないように制御するための要求を対向端末に送信した上で、保存しておいた音声データを前記対向端末に対して送信することを特徴とするので、無線通信例えば短距離無線通信規格により半二重通信を行う場合において、限られた帯域幅における上りと下りの音声データの衝突を回避することができる。以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態における動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させてもよい。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させてもよい。例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROMReadOnlyMemoryに予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、CD-ROMCompactDiscReadOnlyMemory、MOMagnetoOpticalディスク、DVDDigitalVersatileDisc、USBUniversalSerialBusメモリ、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納記録しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送してもよい。または、LANLocalAreaNetwork、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送してもよい。コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。また、上記実施形態で説明したシステムは、複数の装置の論理的集合構成にしたり、各装置の機能を混在させたりするように構築することも可能である。