無端状に連結されて循環移動する踏段と該踏段の循環移動を操作する制御装置と踏段異常検出装置とを備え、前記踏段異常検出装置は、画像センサーと検出信号送信装置とから構成され、前記画像センサーは、踏段を撮像することにより踏段の異常を検出及び判定し、異常が検出されたときにその検出信号を検出信号送信装置に送信し、前記検出信号送信装置は、画像センサーより送信された検出信号に基づき、異常の種類に応じた操作を実行する出力信号を制御装置に送信することを特徴とする乗客コンベア。画像センサーに加えて接触式センサーを併用したことを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア。画像センサーによる踏段の撮像部位に、蛍光性又は紫外線照射による発光性等の特性を有する夜光性塗料を用いたマーキングを施したことを特徴とする請求項1又は2に記載の乗客コンベア。踏段に番号を塗装又は刻印等により印字し、異常が検出された踏段の情報を記録する記録手段を画像センサーに備えたことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の乗客コンベア。画像センサーにより異常を検出した踏段を、その番号毎に集計する集計手段と、その集計が所定の数値を超えたときに警告を発する警告発信手段とを踏段異常検出装置に備えたことを特徴とする請求項4に記載の乗客コンベア。しかしながら、上記従来の検出装置は、踏段の異常傾斜を検出する機能は備えられておらず、さらに、エスカレータの駆動に対して自動的に制御する装置を備えたものではない。このように、踏段の異常により傾斜したことを検出する装置を備えた乗客コンベアは提案されておらず、検出した結果に基づいて自動的に乗客コンベアの駆動を制御する装置を備えた乗客コンベアも提案されていなかった。したがって、従来の乗客コンベアは、踏段が何らかの理由により傾斜をもつと乗客コンベアの用品へ衝突するなど、大きな災害につながるおそれがある。本発明の実施形態は、上記の課題を解決するためになされたものであって、踏段の異常の検出及びそれに応じたオペレーションを実施する踏段異常検出装置を備えた乗客コンベアを提供することを目的とする。本発明の実施形態に係る乗客コンベアは、無端状に連結されて循環移動する踏段と該踏段の循環移動を操作する制御装置と踏段異常検出装置とを備え、前記踏段異常検出装置は、画像センサーと検出信号送信装置とから構成され、前記画像センサーは、踏段を撮像することにより踏段の異常を検出及び判定し、異常が検出されたときにその検出信号を検出信号送信装置に送信し、前記検出信号送信装置は、画像センサーより送信された検出信号に基づき、異常の種類に応じた操作を実行する出力信号を制御装置に送信することを特徴とする。以下、本発明に係る乗客コンベアの実施例について、図面を参照して説明する。図1~図5は、第一の実施形態を示し、図1aにおいて、10はエスカレータであって、無端状に連結されて循環移動する踏段1を備えており、不図示の制御装置により、該踏段1は、その循環移動が操作され、通常運行、減速運行、停止等の制御操作がなされる。また、エスカレータ10には、踏段異常検出装置2が備えられ、該踏段異常検出装置2は画像センサー2aと検出信号送信装置2bとから構成される。前記画像センサー2aは、踏段1を撮像することにより踏段1の異常を検出及び判定し、踏段1の異常が検出されたときにその検出信号を検出信号送信装置2bに送信する。なお、本実施例においては、下階トラス11の内部に踏段異常検出装置2を設置し、上階から降りてきた踏段1がトラス11内で反転し、反転後の水平走行の状態にある踏段1を撮像するようにしているが、これに限られるものではない。前記検出信号送信装置2bは、画像センサー2aより送信された検出信号に基づき、異常の種類に応じた操作を実行する出力信号を制御装置に送信する。図中の3は検出信号送信装置から出力信号を制御装置に送信する制御信号伝達用の配線である。このように、エスカレータ10は、踏段1の異常を検出し、判定するための画像センサー2aと異常の種類に応じたオペレーションのための出力信号を送信する検出信号送信装置2bとからなる踏段異常検出装置2を備えた構成である。以上の構成により、例えば、画像センサー2aが踏段1の傾きを検出し、異常時と判定すると、その検出信号が検出信号送信装置2bに送信され、検出信号送信装置2bは、受信した検出信号から、例えばエスカレータ10を停止させる信号を制御装置に出力する。なお、画像センサー2aが行う異常の検出及び判定は、画像センサー2aに正常時の踏段1の画像を記憶させておき、画像センサー2aが新たに撮像した踏段1の画像と比較することにより行われる。以下、さらに理解を容易にするために、画像センサー2aが検知するマーク4、5、6を便宜上、図1bc及び図2~図5に示す。マーク4は踏段1中央に示し、マーク5は踏段1の左上端に示し、マーク6は右上端に示す。踏段1が欠損したり、欠落したり、また、傾いたりしていない正常時においては、マーク4、5、6は、予め画像センサー2aに記憶させた正常時の踏段1の画像におけるマーク4、5、6と一致する。そこで、以下に異常が発生した場合を具体的に説明する。[踏段が破損している場合]図2は、踏段1が破損している場合を示す。図2に示すように、踏段1の左右両端のマーク5、6の部位には異常はないが、中心部のマーク4が一部欠落する。このような状態を画像センサー2aが検出した場合には、利用者が足などを挟む大事故が発生するおそれがあるため、検出信号送信装置2bはエスカレータ10を即座に停止するように制御装置に出力信号を送信する。[踏段を取り付け忘れている場合]図3は、取り付け忘れたり、脱落したりなどして踏段1が欠落している場合を示す。図3に示すように両端のマーク5、6が検出されず、中心部のマーク4も検出されない。このような状態を画像センサー2aが検出した場合には、利用者は転落するなどの大事故が発生するおそれがあるため、検出信号送信装置2bはエスカレータ10を即座に停止するように制御装置に出力信号を送信する。[踏段がわずかに傾斜している場合]図4は、踏段がわずかに傾斜している場合を示す。図4に示すようにマーク4、5、6は全て存在している。わずかに傾斜している状態を画像センサー2aが検出した場合には、検出信号送信装置2bは、その情報を遠隔監視装置などを通じて保守員に発報するように、制御装置に出力信号を送信し、エスカレータ10はそのまま運転を続ける。[踏段が大きく傾斜している場合]図5は、踏段が大きく傾斜している場合を示す。図5に示すようにマーク4、5、6は全て存在している。大きく傾斜している状態を画像センサー2aが検出した場合には、踏段1が他の用品に衝突するおそれがあるため、検出信号送信装置2bはエスカレータ10を即座に停止するように制御装置に出力信号を送信する。以上のように本実施例に係るエスカレータ10は、踏段1の傾斜を画像センサー2aにより検出することで、例えば踏段1の傾斜を非接触で検出し、異常時にはエスカレータ10を停止させることで、安全な乗客コンベアを提供することができる。図6及び図7は、第二の実施形態を示す。本実施例においては、図6に示すように接触式センサー20を設置したものである。すなわち、接触式センサー20は、踏段1の1箇所のローラ1aと近接するように位置させ、下階トラスを構成する縦梁21に支え22を介して設置されている。該接触式センサー20は、実施例1に述べた検出信号送信装置2bと同様の構成で検出信号送信装置2bに接続されており、画像センサー2aと同様の信号伝達機能を果たす。実施例1の画像センサー2aは正常時の状態との比較により異常を検出する方法であるが、本実施例における接触式センサー20は、該接触式センサー20が他のものに接触することにより異常を検出する。なお、該接触式センサー20を設置する位置は、前記踏段1のローラ1aに限られるものではなく、他のローラと近接する位置に設置してもよく、また、複数のローラにそれぞれ設置してもよい。該接触式センサー20は、正常時においては、踏段1のローラ1aと接触することはないので、接触式センサー20からは検出信号が検出信号送信装置2bに送信されることはない。しかし、図7に示すように、踏段1が傾斜した場合には、ローラ1aは接触式センサー20と接触し、この接触により、接触式センサー20から検出信号が検出信号送信装置2bに送信される。この検出信号を受信した検出信号送信装置2bが行うことは、上記実施例1と同様であるので省略する。本実施例において使用した接触式センサー20と実施例1における画像センサー2aとを併用することで、異常検出の精度が向上するので、エスカレータの安全に対する信頼性を高めることができる。本実施例は、実施例1における画像センサー2aによる踏段1の撮像部位に、蛍光性又は紫外線照射による発光性等の特性を有する夜光性塗料を用いたマーキングを施したものである。すなわち、実施例1における画像センサー2aが認識する踏段1の面に対し、夜光性塗料によりマーキングを施すと、該マーキングが画像センサー2aにより明瞭に認識される。このように踏段1に夜光性又は蛍光性、紫外線により発光する特性等の塗料を用いたマーキングを施すと画像センサー2aが踏段1を検出しやすくなるので、正常時における踏段1のマーキングの位置と画像センサー2aにより撮像された踏段1におけるマーキングの位置との比較が容易にかつ正確に行うことができる。夜光性塗料としては、蛍光性又は紫外線照射による発光性等の特性を有するものであれば差し支えない。また、夜光性塗料としての具体例としては、太陽光や蛍光灯などの刺激を受け、そのエネルギーを吸収し可視光線に交換することで、ある時間蓄えたエネルギーを徐々に放出しながら発光し続ける蓄光塗料、蛍光体または燐光体を主要顔料とし、微量の放射性元素を刺激源として加えて、暗所で発光するようにした発光塗料、アルミン酸ストロンチウムを発光体とする発光塗料、その他再帰反射性塗料等の夜光性塗料を使用することができる。本実施例は、実施例1における踏段1に番号を塗装や刻印することにより印字し、異常が検出された踏段1の情報を記録する記録手段を画像センサー2aに備えたものである。このように構成すると踏段それぞれが番号により区別可能となる。また、異常のある踏段が検出されると、踏段1の情報として当該踏段の番号が記録手段に記録され、その記録された番号を手がかりにすれば、異常のある踏段を容易に同定することができる。本実施例は、実施例4における番号を印字した踏段1と異常が検出された踏段1の情報を記録する記録手段を備えた画像センサー2aとに加えて、画像センサー2aにより異常を検出した踏段1の番号毎に集計する集計手段とその集計が所定の数値を超えたときに警告を発する警告発信手段とを踏段異常検出装置に備えたものである。このように画像センサー2aにより検出した内容を録画し、同じ踏段の過去の画像と現在の画像を比較することで踏段の傾きの発生の傾向を求めて、異常が起こりうると判断した場合は予防的に警告を発することができる。また、異常発生率の高い踏段が調査可能となり、踏段に異常が発生する原因を追求しやすくなる。なお、本実施例はエスカレータについて説明したが、動く歩道における踏段に対しても適用できるものである。また、実施の形態は例示であり、発明の範囲は実施の形態に限られるものではない。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。