"同一の設置スペースに2段以上の駐車スペースが設けられた昇降式駐車装置であって、車両を載せるパレットと、パレットの外側に設けられた前後の支柱と、後側の支柱の上端部を連結する後部梁と、前側の支柱の上端部を連結する前部梁と、前記パレットを昇降させる昇降装置とを備え、昇降装置は、パレットの前後の昇降を同期させる同期従動装置と、パレットの後部左右を同期して昇降する同期駆動装置とを備え、同期駆動装置は、パレットの後側両端部に一端が固定され、パレットを吊下げて鉛直上方に延びる1対の第1紐状体と、前記後部梁に設けられ、各第1紐状体が掛け渡され、これを下方に向けてそれぞれ案内する第1転動体と、前記後部梁に設けられ、第1転動体で下方に向けて案内された1対の第1紐状体を同期して昇降する昇降駆動装置とを有する、ことを特徴とする昇降式駐車装置。前記昇降駆動装置は、前記1対の第1紐状体がそれぞれ掛け渡された1対の第3転動体と、1対の第3転動体を昇降駆動するアクチュエータと、を有し、前記1対の第1紐状体は、他端部が後部梁に固定される、ことを特徴とする請求項1に記載の昇降式駐車装置。前記昇降駆動装置は、1対の第1紐状体の他端部を連結する連結金具と、連結金具を昇降駆動するアクチュエータとを有する、ことを特徴とする請求項1に記載の昇降式駐車装置。前記同期従動装置は、パレットの左右両側の前後にそれぞれ設けられ、幅方向の回転軸を中心に回転可能な前後の第2転動体と、パレットの左右両側にそれぞれ設けられ、パレット後部の地上部に下端が前部梁に上端が固定され、中間部が前後の第2転動体に順に掛け渡され、下端部及び上端部が鉛直に延びる1対の第2紐状体と、を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の昇降式駐車装置。前記1対の第1紐状体は、互いに連結された単一の紐状体であり、前記昇降駆動装置は、単一の紐状体が掛け渡された第3転動体と、第3転動体を昇降駆動するアクチュエータと、パレットに設けられた左右の第2転動体を連結して連動させる連結軸と、を有することを特徴とする請求項4に記載の昇降式駐車装置。図2は、特許文献2に開示された従来の油圧式駐車装置2の斜視図であり、図3は、ピット式の昇降式駐車装置をピット式の油圧式駐車装置2に交換する場合の上方から見た説明図である。Aは、ピット式の従来の駐車装置を上方から見た図であり、Bは、ピット式の油圧式駐車装置2を上方から見た図である。従来の油圧式駐車装置2において、上下に昇降するパレット4は、4本のチェーン22a,22b,26a,26bで吊下げられている。そして、後部スプロケット14bと連動スプロケット14cを同軸上に設けている。そのため、従来の油圧式駐車装置2では、2つのスプロケット14b,14cを並列に設置するためのスペースが必要であり、幅方向の全幅が大きくなっていた。また、各スプロケット14b,14cに掛けられた駆動チェーン22a,22bが互いに接触しないよう、互いに距離を離してスプロケット14b,14cを設置しなければならず、スペースが余分に必要であった。また、従来の油圧式駐車装置2の隣り合うパレット4間には、梁24がある。そのため、梁24が、車両の入出庫やパレット4の間の通行の妨げとなり、不便であった。また、図2に開示されているように、特許文献2の油圧式駐車装置2の後部に配置した油圧シリンダ10は、支柱6bの根元に入出庫口の反対側に突き出て設置されている。そのため、油圧式駐車装置2は、その分入出庫口の反対側に余分なスペースが必要である。そのため、図3に示すように、ピット式のチェーン式駐車装置をピット式の特許文献2の油圧式駐車装置2に交換する際には、従来のピット9が小さすぎて、そのまま収めることはできない。したがって、従来のピット9の一部11を壊し、ピット9を大きくする改修工事を行う必要があり、その分、費用がかかってしまっていた。また、油圧式駐車装置2は、油漏れが発生した際に、油圧シリンダ10の交換が必要になるのだが、特許文献2の油圧式駐車装置2をピット9に入れて使用すると、下段パレット4に車が載っているときに油圧シリンダ10の交換作業ができず、また、油圧シリンダ10周辺の部品が取り扱いにくかった。さらに、大雨の際には、ピット9内に水が貯まり、油圧シリンダ10が水没するおそれがあった。本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、設置スペースが小さく、液圧シリンダの交換作業がしやすく、車両の入出庫やパレット間の通行の妨げにならず、チェーン式駐車装置のピットを転用して使用する際にピットの改修工事が必要なく、液圧式シリンダが水没するおそれもない昇降式駐車装置を提供することにある。本発明によれば、同一の設置スペースに2段以上の駐車スペースが設けられた昇降式駐車装置であって、車両を載せるパレットと、パレットの外側に設けられた前後の支柱と、後側の支柱の上端部を連結する後部梁と、前側の支柱の上端部を連結する前部梁と、前記パレットを昇降させる昇降装置とを備え、昇降装置は、パレットの前後の昇降を同期させる同期従動装置と、パレットの後部左右を同期して昇降する同期駆動装置とを備え、同期駆動装置は、パレットの後側両端部に一端が固定され、パレットを吊下げて鉛直上方に延びる1対の第1紐状体と、前記後部梁に設けられ、各第1紐状体が掛け渡され、これを下方に向けてそれぞれ案内する第1転動体と、前記後部梁に設けられ、第1転動体で下方に向けて案内された1対の第1紐状体を同期して昇降する昇降駆動装置とを有する、ことを特徴とする昇降式駐車装置が提供される。上述した本発明の昇降式駐車装置によれば、パレットの前後の昇降を同期させる同期従動装置と、パレットの後部左右を同期して昇降する同期駆動装置とを備えるので、パレットの前後左右の4隅を同期して昇降させることができる。また、同期駆動装置は、1対の第1紐状体、第1転動体、及び昇降駆動装置を有し、1対の第1紐状体を同期して昇降することにより、パレットの後部左右を同期して昇降することができる。また、第1紐状体を下方に向けて案内する第1転動体は、1本の第1紐状体を案内するスプロケット又はプーリであり、第1転動体が直列であるため、パレットを昇降させるために使用するスペースは、従来の昇降式駐車装置よりも小さくすることができる。また、昇降駆動装置は、後部梁に取り付けられているため、入出庫口の反対側やパレットの横に余分なスペースを設ける必要がなく、ピット式のチェーン式駐車装置をピット式の油圧式駐車装置2に交換する際にも、チェーン式駐車装置のピットをそのまま使用することができる。そのため、ピットの改修工事を行う必要がなく、余分な費用をかけなくて良い。また、昇降駆動装置が後部梁に取り付けられているため、パレット間に梁を設ける必要がない。それにより、容易に車両を入出庫でき、パレットの間の通行がしやすい。さらに、昇降駆動装置が後部梁に取り付けられており、ピットの外に出ているため、大雨が降ってピットに水が貯まっても、昇降駆動装置が水没するおそれがない。また、昇降駆動装置が後部梁に取り付けられていることにより、下段パレットに車が載っていても、油漏れが発生した際に容易に昇降駆動装置を交換でき、また、昇降駆動装置周辺の部品を取り扱いやすい。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。図4は、本発明による昇降式駐車装置30の正面図である。この例において、昇降式駐車装置30は、最下段がピット31に収められた、同一の設置スペースに3段B1F,1F,2Fの駐車スペースが設けられた地上2段地下1段昇降横行式である。この例において、地上2段のうち1Fに位置する2つのパレット34aは、水平に横行可能であり、2Fに位置する3つのパレット34bとB1Fに位置する3つのパレット34cは、昇降のみが可能になっている。従って、この例において、車両40の収容台数は、3×3-1=8台である。以下、パレット34a,34b,34cを特に区別しない場合は、単にパレット34と呼ぶ。なお、本発明は上述した昇降式駐車装置30に限定されず、それ以外の昇降式駐車装置30であってもよい。例えば、同一段の収容台数は3台に限定されず、2台でも4台以上でもよい。車両40が入出庫する入出庫高さFLは、この例で3連であり、A,B,Cの3つの入出庫部を有する。パレット34パレット34a,34b,34cの全幅はすべて同一であり、各入出庫部A,B,Cは、3つのパレット34が必要な隙間例えば40mm以下を隔てて互いに隣接して位置するようになっている。1Fに位置する2つのパレット34aは、その長さ方向両端部に車輪36を有し、1Fに設けられた2本の水平レール38に沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部A,B,Cのいずれかにおいて、車両40を直接入出庫させるようになっている。以下、入出庫とは、入庫と出庫を意味する。また、前とは、昇降式駐車装置30の入出庫口側を意味し、後とはその反対側を意味する。図5は、本発明の第1実施形態の昇降式駐車装置の斜視図である。この図において、本発明の昇降式駐車装置30は、車両40を載せるパレット34と、パレット34の外側に設けられた前後の支柱6a,6bと、後側の支柱6bの上端部を連結する後部梁44と、前側の支柱の上端部を連結する前部梁45と、パレット34を昇降させる昇降装置32とを備える。この図において、2Fに位置する2つのパレット3434bは、車両40と干渉しないパレット34の後部の幅方向両端部に1対の第1紐状体52a,52bが係止可能な第1係止部42a及び第2係止部42bを有し、昇降駆動装置50が作動することによって、車両40を搭載したまま、車両40が入出庫する入出庫高さFLと、この入出庫高さより上方の駐車スペースとの間で昇降する。なお、本出願において、紐状体52は、チェーンが好ましいが、ワイヤロープでもよい。また、図5において、昇降装置32は、パレット34の前後の昇降を同期させる同期従動装置54と、パレット34の後部左右を同期して昇降する同期駆動装置33とを備える。図6は、図5の同期従動装置の説明図である。図5、図6において、同期従動装置54は、前後の第2転動体56a,56bと、1対の第2紐状体58を有する。本出願において、転動体とは、紐状体52がチェーンの場合にスプロケット、紐状体52がワイヤロープの場合にプーリを意味する。前後の第2転動体56a,56bは、パレット34の左右両側の前後にそれぞれ設けられ、幅方向の回転軸を中心に回転可能に設けられている。また1対の第2紐状体58は、パレット34の左右両側にそれぞれ設けられ、パレット後部の地上部に下端58aが、前部梁45に上端58bが固定され、中間部が前後の第2転動体56a,56bに順に掛け渡され、下端部及び上端部が鉛直に延びるように配置されている。上述した同期従動装置54の構成により、パレット34が昇降すると、前後の第2転動体56a,56bが同期して回転するので、パレット34の前後の昇降を同期させることができる。図7は、図5の同期駆動装置の説明図である。この図において、同期駆動装置33は、1対の第1紐状体52a,52b、第1転動体46a,46b,46c、及び昇降駆動装置50を有する。1対の第1紐状体52a,52bは、パレット34の後側両端部に一端が固定され、パレット34を吊下げて鉛直上方に延びる。第1転動体46a,46b,46cは、後部梁44に設けられ、各第1紐状体52a,52bが掛け渡され、これを下方に向けてそれぞれ案内する。この例では、第1転動体46aに第1紐状体52aが掛け渡され、これを下方に向けて鉛直に案内している。また、2つの第1転動体46b,46cに第1紐状体52bが掛け渡され、これを第1紐状体52aと平行に下方に向けて鉛直に案内している。なお、1対の第1紐状体52a,52bを案内する第1転動体は、それぞれ1本の第1紐状体を案内する直列である限りで、単一でも複数であってもよい。昇降駆動装置50は、後部梁44に設けられ、第1転動体46a,46b,46cで下方に向けて案内された1対の第1紐状体52a,52bを同期して昇降する。この例で、昇降駆動装置50は、1対の第1紐状体52a,52bの他端部を連結する連結金具50aと、連結金具50aを昇降駆動するアクチュエータ50bとを有する。上述した昇降駆動装置50の構成により、1対の第1紐状体52a,52bを同期して昇降することにより、パレット34の後部左右を同期して昇降することができる。アクチュエータ50bは、例えば、液圧シリンダが好ましい。また、本発明の第1実施形態の昇降式駐車装置30は、直列に配置された第1転動体46a,46b,46cに1本の第1紐状体52a,52bを掛けるため、第1紐状体52a,52bの据付が簡単で、据付時間を短縮でき、紐状体同士が接触するおそれは無く、紐状体52a,52bを設置するスペースを最小限にすることができる。これにより、昇降式駐車装置30の構造を単純にすることができる。図8は、本発明の第2実施形態の昇降式駐車装置の斜視図である。この例において、前記1対の第1紐状体52a,52bは、互いに連結された単一の紐状体52である。また昇降駆動装置50は、単一の紐状体52が掛け渡された第3転動体46dと、第3転動体46dを昇降駆動するアクチュエータ50bと、パレット34に設けられた左右の第2転動体56bを連結して連動させる連結軸62とを有する。その他の構成は、第1実施形態と同様である。上述した昇降駆動装置50の構成によっても、連結軸62により左右の第2転動体56bが同期し後部左右も同期するので、第3転動体46dを昇降することにより、パレット34の前後左右を同期して昇降することができる。また、本発明の第2実施形態の昇降式駐車装置30は、直列に配置された第1転動体46a,46b,46cに1本の第1紐状体52を掛けるため、第1紐状体52の据付が簡単で、据付時間を短縮でき、紐状体52同士が接触するおそれは無く、紐状体52を設置するスペースを最小限にすることができる。これにより、昇降式駐車装置30の構造を単純にすることができる。図9は、本発明の第3実施形態の同期駆動装置の説明図である。図9Aは本発明の第3実施形態の同期駆動装置の正面図であり、図9Bは図9AのA-A断面図である。図10は、本発明の第3実施形態の同期駆動装置の詳細な説明図である。図10Aは図9BのB-B断面図であり、図10Bは図9BのC-C断面図である。なお、説明を容易にするために、図10において、パレット34を細線で追加している。また、図10Aでは第1紐状体52bを省略し、図10Bでは第1紐状体52aを省略している。この例において、昇降駆動装置50は、1対の第1紐状体52a,52bがそれぞれ掛け渡された1対の第3転動体46dと、1対の第3転動体46dを昇降駆動するアクチュエータ50bを有する。また、1対の第1紐状体52a,52bは、他端部が後部梁44に固定される。すなわち、図10Aに示すように、1対のうち一方の第1紐状体52aは、パレット34の後側両端部の一方に一端が固定され、パレット34を吊下げて鉛直上方に延びる。そして、第1転動体46aに第1紐状体52aが掛け渡され、これを下方に向けて案内し、1対の第3転動体46dの一方に掛け渡され、他端部が後部梁44に固定される。1対のうち他方の第1紐状体52bも同様であり、図10Bに示すように、パレット34の後側両端部の他方に一端が固定され、パレット34を吊下げて鉛直上方に延びる。そして、第1転動体46bに第1紐状体52bが掛け渡され、これを下方に向けて案内し、1対の第3転動体46dの他方に掛け渡され、他端部が後部梁44に固定される。その他の構成は、第1実施形態と同様である。上述した昇降駆動装置50の構成によっても、1対の第1紐状体52a,52bのストロークは同期するため、第3転動体46dを昇降することにより、パレット34の左右を同期して昇降することができる。また、第1実施形態と第2実施形態の昇降式駐車装置30では、アクチュエータ50bのストロークとパレット34のストロークが同じであるのに対し、第3実施形態の昇降式駐車装置30では、パレット34のストロークをアクチュエータ50bのストロークの2倍に増やすことができる。これにより、第1実施形態の昇降式駐車装置30よりも短いアクチュエータ50bを使用することができる。また、アクチュエータ50bの座屈強度を増やすことができる。上述した本発明の昇降式駐車装置30によれば、パレット34bの前後の昇降を同期させる同期従動装置54と、パレット34bの後部左右を同期して昇降する同期駆動装置33とを備えるので、パレット34bの前後左右の4隅を同期して昇降させることができる。また、同期駆動装置33は、1対の第1紐状体52a,52b、第1転動体46a,46b,46c、及び昇降駆動装置50を有し、1対の第1紐状体52a,52bを同期して昇降することにより、パレット34bの後部左右を同期して昇降することができる。また、第1紐状体52a,52bを下方に向けて案内する第1転動体46a,46b,46cは、1本の第1紐状体52a,52bを案内するスプロケット又はプーリであり、第1転動体46a,46b,46cが直列であるため、パレット34bを昇降させるために使用する幅方向のスペースは、従来の昇降式駐車装置2よりも小さくすることができる。また、昇降駆動装置50は、後部梁44に取り付けられているため、入出庫口の反対側やパレットの横に余分なスペースを設ける必要がなく、ピット式のチェーン式駐車装置をピット式の油圧式駐車装置2に交換する際にも、チェーン式駐車装置のピットをそのまま使用することができる。そのため、ピットの改修工事を行う必要がなく、余分な費用をかけなくて良い。また、昇降駆動装置50が後部梁44に取り付けられているため、パレット間に梁24を設ける必要がない。それにより、容易に車両を入出庫でき、パレットの間の通行がしやすい。さらに、昇降駆動装置50が後部梁44に取り付けられており、ピットの外に出ているため、大雨が降ってピットに水が貯まっても、昇降駆動装置50が水没するおそれがない。また、昇降駆動装置50が後部梁44に取り付けられていることにより、油漏れが発生した際に下段パレットに車が載っていても、容易に昇降駆動装置50を交換できる。また、昇降駆動装置50が後部梁44に取り付けられているので、昇降駆動装置50がピッチの外にあり、周辺の部品を容易に取り扱うことができる。なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。また、本発明は二多段式駐車装置を実施形態として説明したが、本発明の昇降式駐車装置30は二多段式駐車装置に限らず、エレベータ等の昇降させる機能をもつ装置に関して使用することができる。"