"光軸方向への移動により焦点調節が可能な第1光学系と、前記第1光学系とは独立に前記光軸方向へ移動可能に備えられた第2光学系と、前記第1光学系及び前記第2光学系を駆動可能な駆動部と、前記第1光学系を前記光軸方向にウォブリングさせ、前記第1光学系のウォブリングによる振動を低減させるように前記第2光学系を前記光軸方向に駆動するように前記駆動部を制御する制御部とを含むことを特徴とするレンズ鏡筒。光軸方向への移動により焦点調節が可能な第1光学系と、前記第1光学系とは独立に前記光軸方向へ移動可能に備えられた第2光学系と、前記第1光学系及び前記第2光学系を駆動可能な駆動部と、前記第1光学系を前記光軸方向にウォブリングさせ、前記第1光学系のウォブリングによる焦点状態の変動を低減させるように前記第2光学系を前記光軸方向に駆動するように前記駆動部を制御する制御部とを含むことを特徴とするレンズ鏡筒。前記制御部は、前記第1光学系のウォブリングに同期して、前記第2光学系をウォブリングさせるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のレンズ鏡筒。前記制御部は、前記第1光学系のウォブリングの移動方向と逆向きに前記第2光学系をウォブリングさせるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項3に記載のレンズ鏡筒。前記第1光学系を保持して前記第1光学系とともに前記光軸方向へ移動する第1機構部品と、前記第2光学系を保持して前記第2光学系とともに前記光軸方向へ移動する第2機構部品とを有し、前記第1光学系及び前記第1機構部品の質量と前記第1光学系のウォブリングの振幅値の積が、前記第2光学系及び前記第2機構部品の質量と前記第2光学系のウォブリングの振幅値の積と略等しく、前記制御部が、前記第1光学系のウォブリングの周期と等しい周期で前記第2光学系をウォブリングさせるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項4に記載のレンズ鏡筒。前記第1機構部品と前記第2機構部品を支持して前記光軸方向へ案内する共通の案内部材を有することを特徴とする請求項5に記載のレンズ鏡筒。前記駆動部は、前記第1光学系用の第1モータドライバと、前記第2光学系用の第2モータドライバとを有し、前記第1モータドライバの駆動周波数と前記第2モータドライバの駆動周波数が異なることを特徴とする請求項6に記載のレンズ鏡筒。請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒を含むことを特徴とする光学機器。上述のような従来の合焦方法においては、専用の測距センサが不要であるというハードウェア上の簡便さが利点として挙げられるものの、その反面、略常に焦点調節群をアクチュエータによってウォブリングさせる必要がある。また、上述のような従来の内焦光学系においては、焦点調節群を移動させた際に光学系全体の焦点距離が変化してしまう。このため、焦点調節群をウォブリングさせた際には、焦点距離が振動的に変化し、結果として画角が変化してしまう、即ち電子式ファインダに表示された観察像の大きさが振動的に変化してしまうため好ましくない。また現在では、撮影される画像の美しさからAPS-Cサイズや135フィルムサイズ相当の大型の撮像素子を搭載したデジタル一眼レフカメラが広く普及している。斯かるデジタル一眼レフカメラにおいては、その発展の経緯から従来のフィルム一眼レフカメラと同様のミラーとペンタプリズムを用いた光学式ファインダが搭載されることが一般的であった。しかしながらデジタル一眼レフカメラは、ビデオカメラ等で広く認知されているとおり、例えばカメラボディに回転自在に備えられた液晶モニタに観察像を表示することが可能である。このため、デジタル一眼レフカメラは、従来の光学式ファインダでは不可能であった撮影形態が可能となり、かつ観察像と同じ動静止映像を撮影できること、光学式ファインダを覗く必要がないこと、またCDSCやビデオカメラでの撮影に慣れた使用者には光学式ファインダを覗かずに撮影を行うことに違和感がないこと等の理由から、電子式ファインダが急速に搭載されつつある。また、電子式ファインダを搭載したカメラは、ソフトウェア、ハードウェアともに簡便であるため、先に述べた焦点調節群をウォブリングさせて合焦位置を検出する合焦方式が最も広く普及している。しかしながら、画質を優先させる上述のようなデジタル一眼レフカメラにおいては、撮像素子がCDSCやビデオカメラと比較して大型であるため、必然的に撮影光学系のイメージサークルは撮像素子のサイズに比例して大きくなり、結果として焦点調節群は大型化及び重量化してしまう。このように重量化した焦点調節群をウォブリングさせると、その慣性力は焦点調節群の質量分だけ増加するため、不要な振動が発生して使用者に不快感を与えるだけでなく、カメラの他の機能の性能劣化、或いは撮影不能状態を招いてしまうことになる。また、構造共振を励起させてしまう可能性があり、延いてはカメラそのものが破損してしまうことが容易に想定される。なお、このような場合、焦点調節群のウォブリングの振幅と周波数を低下させて慣性力を抑える方法が考えられるものの、合焦位置の探査範囲の縮小及び探査回数の減少に結び付き、結果としてオートフォーカスの性能を劣化させてしまうため好ましくない。そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、ウォブリングによる不具合を低減したレンズ鏡筒及び光学機器を提供することを目的とする。本発明は以下の解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。請求項1に記載の発明は、光軸方向への移動により焦点調節が可能な第1光学系G4と、前記第1光学系G4とは独立に前記光軸方向へ移動可能に備えられた第2光学系G5と、前記第1光学系G4及び前記第2光学系G5を駆動可能な駆動部30,40と、前記第1光学系G4を前記光軸方向にウォブリングさせ、前記第1光学系G4のウォブリングによる振動を低減させるように前記第2光学系G5を前記光軸方向に駆動するように前記駆動部30,40を制御する制御部20とを含むことを特徴とするレンズ鏡筒2である。請求項2に記載の発明は、光軸方向への移動により焦点調節が可能な第1光学系G4と、前記第1光学系G4とは独立に前記光軸方向へ移動可能に備えられた第2光学系G5と、前記第1光学系G4及び前記第2光学系G5を駆動可能な駆動部30,40と、前記第1光学系G4を前記光軸方向にウォブリングさせ、前記第1光学系G4のウォブリングによる焦点状態の変動を低減させるように前記第2光学系G5を前記光軸方向に駆動するように前記駆動部30,40を制御する制御部20とを含むことを特徴とするレンズ鏡筒2である。請求項3に記載の発明は、前記制御部20は、前記第1光学系G4のウォブリングに同期して、前記第2光学系G5をウォブリングさせるように前記駆動部30,40を制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のレンズ鏡筒2である。請求項4に記載の発明は、前記制御部20は、前記第1光学系G4のウォブリングの移動方向と逆向きに前記第2光学系G5をウォブリングさせるように前記駆動部30,40を制御することを特徴とする請求項3に記載のレンズ鏡筒2である。請求項5に記載の発明は、前記第1光学系G4を保持して前記第1光学系G4とともに前記光軸方向へ移動する第1機構部品と、前記第2光学系G5を保持して前記第2光学系G5とともに前記光軸方向へ移動する第2機構部品とを有し、前記第1光学系G4及び前記第1機構部品の質量と前記第1光学系G4のウォブリングの振幅値の積が、前記第2光学系G5及び前記第2機構部品の質量と前記第2光学系G5のウォブリングの振幅値の積と略等しく、前記制御部20が、前記第1光学系G4のウォブリングの周期と等しい周期で前記第2光学系G5をウォブリングさせるように前記駆動部30,40を制御することを特徴とする請求項4に記載のレンズ鏡筒2である。請求項6に記載の発明は、前記第1機構部品と前記第2機構部品を支持して前記光軸方向へ案内する共通の案内部材23,24を有することを特徴とする請求項5に記載のレンズ鏡筒2である。請求項7に記載の発明は、前記駆動部30,40は、前記第1光学系G4用の第1モータドライバ36と、前記第2光学系G5用の第2モータドライバ42とを有し、前記第1モータドライバ36の駆動周波数と前記第2モータドライバ42の駆動周波数が異なることを特徴とする請求項6に記載のレンズ鏡筒2である。請求項8に記載の発明は、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒2を含むことを特徴とする光学機器1である。本発明によれば、ウォブリングによる不具合を低減したレンズ鏡筒及び光学機器を提供することができる。本発明の実施形態に係るカメラシステムを添付図面に基づいて説明する。図1に示すようにカメラシステム1は、交換レンズ2とカメラボディ3とからなる所謂レンズ交換式カメラシステムである。交換レンズ2は、不図示の被写体物体からの光をカメラボディ3内へ導き被写体像を形成する撮影光学系4を不図示の鏡筒部材内に有する。図2に示すように撮影光学系4は、物体側から順に、正の屈折力を有する第1レンズ群G1と、負の屈折力を有する第2レンズ群G2と、正の屈折力を有する第3レンズ群G3と、開口絞りSと、負の屈折力を有する第4レンズ群G4と、正の屈折力を有する第5レンズ群G5とからなるズームレンズである。また、撮影光学系4は、第2レンズ群G2、第4レンズ群G4、及び第5レンズ群G5が変倍群として光軸AXに沿って像側へ移動することにより、広角端状態から望遠端状態への変倍を行うように構成されている。また、撮影光学系4は、第3レンズ群G3が防振群として光軸AXに対して略垂直な方向へ移動することにより、手ブレ等に起因する像ブレの補正、即ち防振を行うように構成されている。また、撮影光学系4は、第4レンズ群G4が焦点調節群として光軸AXに沿って物体側へ移動することにより、遠方の物体無限遠物体から至近距離の物体への合焦を行うように構成されている。また、第4レンズ群G4は、焦点調節時に、予め定められた振幅全振幅及び周波数で、略常に光軸方向へ振動的に往復運動する、即ちウォブリングするように構成されている。なお、この時のウォブリングの振幅及び周波数は、システムや撮影光学系4の仕様によって異なり、本実施形態では振幅が50~100μm、周波数が30~60Hzに設定されている。なお、第1レンズ群G1は、変倍、防振、及び焦点調節のいずれの場合にも移動しない固定群である。第2レンズ群G2は、不図示のステッピングモータと送りねじを用いた公知の方法によって駆動制御される。開口絞りSは、撮影光学系4の光量及び被写界深度の調節を行うものであり、第3レンズ群G3を保持する不図示のレンズ保持枠に備えられている。なお、交換レンズ2の上記以外の構成については後に詳述する。カメラボディ3は、図1に示すように撮像素子5、フレームレート制御器6、AFE回路7、A/D変換器8、画像処理演算部9、及び画像生成部11を有する。撮像素子5は、被写体像を撮像して電気信号画像データを生成するものである。フレームレート制御器6は、撮像素子5の撮像のタイミングを制御するものである。AFE回路7は、撮像素子5から出力された電気信号のノイズ除去や増幅等を行うものである。A/D変換器8は、AFE回路7から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するものである。画像処理演算部9は、A/D変換器8から出力されたデジタルの画像データに対して各種演算処理を行うものであり、評価値演算部12と駆動形態演算部13を有している。評価値演算部12は、従来公知のコントラスト比較により、撮像素子5の焦点検出領域で取得された画像のコントラストがどのような状態であるかを示す所謂コントラスト評価値を求めるものである。駆動形態演算部13は、評価値演算部12が求めたコントラスト評価値に基づいて、焦点調節群である第4レンズ群G4のデフォーカス量等を求めるものである。なお、画像処理演算部9が画像データを取得する周期は、原理上、撮像素子5のフレームレートtimgに依存する。このため、画像処理演算部9が画像データを出力する周期は、このフレームレートtimgとおおよそ同期している場合が多い。なお、一般的な撮像素子5のフレームレートは30~60fps、即ち周期は1/30~1/60secであり、後述する制御器35,41の演算制御周期toptよりも遅い。また、撮像素子5による画像取得は、撮像素子5がCMOSである場合、所謂ローリングシャッタにより撮像素子5の走査ライン毎に順次画像を取得し、全画面の画像取得完了時間、即ち露光時間texpで1フレーム分の画像を取得し、斯かる動作がフレームレートtimg毎に繰り返し実施される。画像生成部11は、画像処理演算部9から出力された画像データをバッファメモリ14a,14bを介して取得し、これに基づいて被写体画像を生成するものである。なお、画像生成部11で生成された被写体画像は、カメラボディ3に備えられた不図示の画像表示部例えば、LCD等に表示される、或いは不図示の画像記憶部に保存される。なお、交換レンズ2とカメラボディ3には、双方を機械的に接続するための不図示のマウント部がそれぞれ設けられており、これにより交換レンズ2をカメラボディ3に対して着脱自在に装着することが可能である。また、各マウント部にはそれぞれ電気接点10a,10bが設けられており、これらが電気的に接続することでデータの転送や電力の供給が行われる。ここで、交換レンズ2内の撮影光学系4において焦点調節のために行われる第4レンズ群G4のウォブリングについて説明する。第4レンズ群G4を正弦波駆動してウォブリングさせる場合について考える。なお、ウォブリングの振幅をa、周波数をω、時間をtとする。第4レンズ群G4の変位xは、次の式1で表される。1x=asinωtこの時の加速度Gは、式1を2回微分することにより、次の式2で表される。2G=-aω2sinωtしたがって、第4レンズ群G4がウォブリングすることで交換レンズ2の不図示の鏡筒部材が受ける力F、即ち当該鏡筒部材からカメラボディ3へ伝わって使用者が受ける力Fは、式2に第4レンズ群G4の可動部質量mを乗算して符号を反転することにより、次の式3で表される。なお、可動部質量mとは、第4レンズ群G4を構成するレンズの質量と、当該レンズと一体的にウォブリングする機構部品の質量とを合計したものである。3F=maω2sinωt式3から明らかなように、力Fは可動部質量mと振幅に比例する。このため、例えば撮影光学系4が大型の撮像素子に対応するものである場合、撮影光学系4のレンズ直径が大きくなる傾向にあり、結果として第4レンズ群G4の質量の増加、即ち使用者にとって不快な振動である力Fの増加につながってしまう。また、第4レンズ群G4は焦点調節群であって変倍群でもあるため、第4レンズ群G4がウォブリングすることによって撮影光学系4の焦点距離が振動的に変化する。この結果、カメラボディ3の不図示の画像表示部に表示される被写体画像の画角が振動的に変化し、撮影の妨げになってしまう。このことは、利便性の大きな高倍率のズームレンズ等において特に問題となる。そこで本実施形態に係るカメラシステム1は、第4レンズ群G4のウォブリングに際して、変倍群である第5レンズ群G5を以下に詳述するように移動させることで上記不具合を解消する図4を参照。。第4レンズ群G4と第5レンズ群G5は、上述のように互いに異なる符号の屈折力を有しており、いずれも広角端状態から望遠端状態への変倍時に像側へ移動するレンズ群である。このため、第4レンズ群G4のウォブリングにおいて、第4レンズ群G4が像側へ移動するときに第5レンズ群G5を物体側へ移動させることで、撮影光学系4の焦点距離の変動を緩和することが可能となる。即ち、第5レンズ群G5を第4レンズ群G4の移動方向と逆向きにウォブリングさせることで、撮影光学系4の焦点距離を一定に維持することが可能となる。また、第4レンズ群G4と第5レンズ群G5の移動方向が逆向きであることから、第4レンズ群G4の可動部質量mと振幅aに対して、第5レンズ群G5の可動部質量Mと振幅Aを、次の式4を満足するように設計すれば、使用者にとって不快な上述の振動を打ち消すことが可能となる。4maω2sinωt-MAω2sinωt=0式4は、次の式5で表される。5ma=MAなお、式5における第4レンズ群G4の振幅aは、合焦位置を調べるために必要な、撮影光学系4の仕様によって定まる値である。また、斯かる振幅aに応じて変化する、撮影光学系4の焦点距離の変動を抑えるための第5レンズ群G5の振幅A’も、撮影光学系4の仕様、詳細には第5レンズ群G5の移動に伴う撮影光学系4の焦点距離の変動の感度によって定まる値である。したがって、第4レンズ群G4の振幅aは、必ずしも常に上記式5を満足する振幅Aと同じ値になるとは限らない。斯かる場合には、第4レンズ群G4と第5レンズ群G5におもりを付加する、或いは可能ならこれらの機構部品を軽量化することにより、上記式5を満足するようにすればよい。即ち、次の式6を満足するように、第4レンズ群G4と第5レンズ群G5の機構部品を設計すればよい。なお、第4レンズ群G4のおもりをΔm、第5レンズ群G5のおもりをΔMとする。6mΔma=MΔMA’このような方法により、様々な仕様の撮影光学系において式6を満足することが可能となり、第4レンズ群G4のウォブリングによる撮影光学系4の焦点距離の変動と振動を効果的に解消することが可能となる。以下、上述した方法を実現するための本実施形態に係るカメラシステム1の構成について説明する。交換レンズ2内の撮影光学系4における第4レンズ群G4は、図3に示すように略平板状のレンズ保持枠15によって保持されている。レンズ保持枠15には、正面から見て光軸AXを挟む上下の両端位置にコイル16a,16bが備えられており、光軸AXを挟む左右の両端位置にガイドバー受け部17,18が設けられている。ガイドバー受け部17は、レンズ保持枠15の外周方向へ延在した細長い板状部材からなり、光軸AX方向へ貫通した貫通穴19が形成されている。なお、貫通穴19は、後述するガイドバー23を過剰に拘束することを避けるため、レンズ保持枠15の外周方向へ延びた略長穴形状をしている。ガイドバー受け部18は、光軸AX方向へ延在し、1つの面が開放された中空の略箱状部材からなり、光軸AXに対して垂直な2つの面には、光軸AX方向へ貫通した円形の貫通穴21がそれぞれ形成されている。また、ガイドバー受け部18には、光軸AX方向へ延在した磁気スケール22が備えられている。一方、交換レンズ2の不図示の鏡筒部材内には、光軸AXを挟み、かつ光軸AXに平行な方向へ延在した丸棒状の2本のガイドバー23,24が固設されている。なお、ガイドバー23はガイドバー受け部17の貫通穴19に、またガイドバー24はガイドバー受け部18の2つの貫通穴21に抜き差し自在に嵌合している。即ち、レンズ保持枠15は2本のガイドバー23,24によって光軸AX方向へのみ移動可能に支持されている。また、交換レンズ2の不図示の鏡筒部材内には、永久磁石とヨークからなる不図示の磁気回路が固設されている。なお、上述したレンズ保持枠15のコイル16a,16bは、当該磁気回路の磁界に鎖交するようにレンズ保持枠15に設けられている。したがって、コイル16a,16bと磁気回路とはボイスコイルモータアクチュエータ25を構成しており、これによってレンズ保持枠15を第4レンズ群G4と一体的に光軸AX方向へ移動させるための駆動力を発生させることができる。また、交換レンズ2の不図示の鏡筒部材内には、不図示のGMRセンサが設けられている。このGMRセンサと上述したレンズ保持枠15のガイドバー受け部18に備えられた磁気スケール22とはレンズ位置検出センサ26を構成しており、レンズ保持枠15が光軸AX方向へ移動した時に磁気スケール22の変位をGMRセンサで検出することで、レンズ保持枠15の移動量、即ち第4レンズ群G4の移動量を求めることができる。なお、撮影光学系4における第5レンズ群G5も、以上に述べた第4レンズ群G4のレンズ保持枠15と同様の構成のレンズ保持枠によって保持されており、ボイスコイルモータやレンズ位置検出センサを備えている。さらに、第5レンズ群G5のレンズ保持枠は、第4レンズ群G4と共通の2本のガイドバー23,24によって光軸AX方向へのみ移動可能に支持されている。また、交換レンズ2の不図示の鏡筒部材内には、図1に示すようにレンズ制御部20、記憶部27,28、第4レンズ群G4を駆動する駆動装置30、及び第5レンズ群G5を駆動する駆動装置40が備えられている。レンズ制御部20は、駆動装置30,40を制御するものであり、レンズ移動量演算部33,34を備えている。レンズ移動量演算部33は、第4レンズ群G4の合焦位置までの移動方向と移動量目標移動量、及び第4レンズ群G4のウォブリングの振幅値を求めるものである。レンズ移動量演算部34は、第4レンズ群G4の移動に伴う第5レンズ群G5の移動方向と移動量、及び第5レンズ群G5のウォブリングの振幅値を求めるものである。記憶部27は、撮影光学系4のレンズ特性に基づいて設定された、撮影光学系4の各焦点距離値に対する第4レンズ群G4のウォブリングの最適な振幅値をテーブルとして記憶しているものである。記憶部28は、撮影光学系4のレンズ特性に基づいて上記式6を満足するように設定された、第4レンズ群G4のウォブリングの各振幅値に対する第5レンズ群G5のウォブリングの最適な振幅値、詳しくは第4レンズ群G4のウォブリングによって生じる振動と撮影光学系4の焦点距離値の変動とを補正するための第5レンズ群G5の最適な振幅値をテーブルとして記憶しているものである。第4レンズ群G4の駆動装置30は、図1に示すように制御器35、モータドライバ36、アクチュエータ25、レンズ位置検出センサ26、A/D変換器37、及び減算器38からなる。制御器35は、レンズ制御部20のレンズ移動量演算部33が求めた第4レンズ群G4の目標移動量に基づいて、第4レンズ群G4を移動させるための制御量を算出し、信号としてモータドライバ36に出力するものである。なお、制御器35の演算制御周期topt≒1/サンプリング周波数は、制御器35がデジタル制御器である場合、これらを実装する演算器MPUの演算周期に依存し、1~0.25msec=1~4kHz程度が一般的であるが、これに限られない。モータドライバ36は、制御器35から出力された信号を、アクチュエータ25を駆動するための電流に変換及び増幅するものである。本実施形態ではアクチュエータ25をPWM駆動するモータドライバ36が用いられているが、これに限られない。アクチュエータ25は、モータドライバ36からの出力電流により第4レンズ群G4を移動させるための駆動力を発生するものである。本実施形態ではアクチュエータ25として上述のように電磁アクチュエータであるボイスコイルモータが用いられており、モータドライバ36からの出力電流に比例した駆動力を発生することができる。レンズ位置検出センサ26は、上述のように第4レンズ群G4が移動した時の移動量変位を検出するものである。本実施形態では上述のようにレンズ位置検出センサ26にGMRセンサが用いられており、GMRセンサは検出した第4レンズ群G4の移動量をアナログ信号として出力する。なお、これに限られず、レンズ位置検出センサ26は第4レンズ群G4の位置を検出できるものであればよい。A/D変換器37は、レンズ位置検出センサ26から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するものである。減算器38は、レンズ移動量演算部33が求めた第4レンズ群G4の目標移動量と、レンズ位置検出センサ26によって検出されてA/D変換器37からデジタル信号として出力された第4レンズ群G4の実際の移動量との差、即ち制御偏差を算出するものである。詳細には、減算器38で算出された制御偏差は制御器35に入力される。制御器35はこの制御偏差を小さくするための制御量を算出し、この制御量に基づいてモータドライバ36はアクチュエータ25を駆動することとなる。斯かる動作は、制御器35の演算制御周期topt毎に繰り返し実施され、これによって第4レンズ群G4の実際の移動量が、レンズ移動量演算部33が求めた目標移動量と同値になるように制御することができる。第5レンズ群G5の駆動装置40は、図1に示すように制御器41、モータドライバ42、アクチュエータ43、レンズ位置検出センサ44、A/D変換器45、及び減算器46からなり、上述した第4レンズ群G4の駆動装置30と同様の構成であるため、説明を省略する。以上の構成の下、本実施形態に係るカメラシステム1は、図5に示し以下に詳述するオートフォーカスルーチンを実行可能に構成されている。なお、当該オートフォーカスルーチンは、使用者がカメラボディ3の電源を入れることによって開始される。ステップS1:カメラボディ3の画像処理演算部9が、交換レンズ2のレンズ制御部20に第4レンズ群G4を所定の振幅値で所定時間だけウォブリングさせ、これによって撮像素子5の焦点検出領域で得られた複数の画像について、評価値演算部12がそれぞれコントラスト評価値を求める。ステップS2:カメラボディ3の駆動形態演算部13が、ステップS1で得られた複数のコントラスト評価値に基づいて、第4レンズ群G4のデフォーカス量、及び合焦のために第4レンズ群G4を移動させるべき移動方向を求め、これらの情報を交換レンズ2へ出力する。ステップS3:交換レンズ2のレンズ移動量演算部33が、撮影光学系4の現在の焦点距離値とステップS2で得られた第4レンズ群G4のデフォーカス量とに基づいて、合焦のために第4レンズ群G4を移動させる量、即ちデフォーカス量が0になる合焦位置までの第4レンズ群G4の目標移動量を求める。また、レンズ移動量演算部33が、撮影光学系4の現在の焦点距離値に基づいて、撮影光学系4の現在の焦点距離値に対する最適な振幅値を記憶部27から読み出す。ステップS4:交換レンズ2のレンズ移動量演算部34が、ステップS2で得られた第4レンズ群G4の移動方向とステップS3で得られた第4レンズ群G4の目標移動量に基づいて、第4レンズ群G4を合焦位置まで移動させた際に生じる撮影光学系4の焦点距離値の変動を補正する補正位置までの第5レンズ群G5の移動方向と移動量を求める。また、レンズ移動量演算部34が、ステップS3で得られた第4レンズ群G4の最適な振幅値に基づいて、第5レンズ群G5が移動後に実施するべきウォブリングの最適な振幅値を記憶部28から読み出す。ステップS5:交換レンズ2のレンズ制御部20の指示により、駆動装置30が第4レンズ群G4をステップS2で得られた移動方向へステップS3で得られた目標移動量だけ移動させる。また、これと同時に駆動装置40が、第5レンズ群G5をステップS4で得られた移動方向へステップS4で得られた移動量だけ移動させる。これにより、撮影光学系4は焦点距離値の変動を補正しながら合焦状態となる。ステップS6:交換レンズ2のレンズ制御部20の指示により、駆動装置30が第4レンズ群G4をステップS3で得られた最適な振幅値でウォブリングさせ、これに同期して駆動装置40が第5レンズ群G5をステップS4で得られた最適な振幅値でウォブリングさせる。詳細には、第4レンズ群G4と第5レンズ群G5のウォブリングは、周期が同じであって、互いの移動方向が逆向きになるように同時に開始される。なお、本実施形態では第4レンズ群G4と第5レンズ群G5のウォブリングの1周期は、撮像素子5のフレームレートtimg×4に設定されている。ステップS7:カメラボディ3の評価値演算部12が、撮像素子5のフレームレートtimgに同期して、撮像素子5の焦点検出領域で得られた画像についてコントラスト評価値を求め、当該コントラスト評価値から合焦状態が維持されているか否かを判定する。合焦状態が維持されている場合にはステップS8へ進み、合焦状態が維持されていない場合にはステップS2へ戻る。ステップS8:カメラボディ3の画像処理演算部9が、使用者によってカメラボディ3の電源が切られたか否かを判定する。カメラボディ3の電源が切られていない場合はステップS7へ戻り、カメラボディ3の電源が切られている場合はオートフォーカスルーチンが終了する。本実施形態に係るカメラシステム1は、上記オートフォーカスルーチンを実行することにより、焦点調節群である第4レンズ群G4をウォブリングさせた際の振動と焦点距離値の変動とを、第5レンズ群G5をウォブリングさせることによって効果的に解消しながら合焦を行い、さらに合焦状態を維持することができる。特に、本実施形態に係るカメラシステム1は、第4レンズ群G4と隣り合う第5レンズ群G5をウォブリングさせる構成としたことで、上述のようにガイドバー23,24を共通化することができ、これによって機構部品の構造をより簡単にできるという利点を備えている。なお、第4レンズ群G4と第5レンズ群G5のガイドバー23,24を共通化した場合、ガイドバー23,24上での第4レンズ群G4と第5レンズ群G5の共振による振動や騒音を防止するために、モータドライバ36の駆動周波数とモータドライバ42の駆動周波数を異なる値に設定することが好ましい。具体的には20kHz,21kHzのように共通の約数をもたない値にすることが好ましい。なお、本実施形態に係るカメラシステム1において、交換レンズ2の記憶部28は、上述のように第4レンズ群G4のウォブリングによって生じる振動と撮影光学系4の焦点距離値の変動とを補正するための第5レンズ群G5の最適な振幅値をテーブルとして記憶している。しかしながらこれに限られず、記憶部28が、第4レンズ群G4のウォブリングによって生じる振動を撮影光学系4の焦点距離値の変動よりも優先して補正するための第5レンズ群G5の振幅値のテーブルと、第4レンズ群G4のウォブリングによって生じる撮影光学系4の焦点距離値の変動を振動よりも優先して補正するための第5レンズ群G5の振幅値のテーブルとの両方を記憶している構成としてもよい。これにより、振動補正優先モードと焦点距離値変動補正優先モードの2つの撮影モードを選択的に切替可能な交換レンズ2を実現することができる。また、本実施形態に係るカメラシステム1では、上述のように第4レンズ群G4のウォブリングによって生じる振動と撮影光学系4の焦点距離値の変動とを補正するための補正群として第5レンズ群G5をウォブリングさせているが、これに限られず、第5レンズ群G5以外のレンズ群をウォブリングさせる構成とすることも勿論可能である。"