被切断材が配置された切断領域を含む撮影領域を上方からCCDカメラで撮影した画像を処理することによって、該切断領域に配置された被切断材を認識して切断トーチにより切断する切断方法であって、被切断材が配置された切断領域を含む撮影領域に予め複数の基点を設定して各基点の位置を記憶しておき、前記撮影領域を上方に配置されたCCDカメラによって撮影し、撮影した画像を処理して撮影された前記各基点の位置を認識し、前記認識された各基点の位置と予め記憶された各基点の位置を比較して撮影された画像を補正することによって切断領域に配置された被切断材を認識することを特徴とする切断方法。前記認識された各基点の位置と予め記憶された各基点の位置を比較してCCDカメラの光軸の撮影領域に対する傾斜を認識し、認識したCCDカメラの光軸の撮影領域に対する傾斜に応じて撮影された画像を補正して切断領域に配置された被切断材を認識することを特徴とする請求項1に記載した切断方法。前記認識された各基点の位置と予め記憶された各基点の位置を比較してCCDカメラの光軸を中心とする撮影領域に対する回転を認識し、認識したCCDカメラの撮影領域に対する光軸を中心とする回転に応じて撮影された画像を補正して切断領域に配置された被切断材を認識することを特徴とする請求項1又は2に記載した切断方法。撮影領域をCCDカメラによって撮影する際に、前記各基点に予め模様が登録されている標識を配置しておくことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載した切断方法。被切断材を切断する切断トーチを該被切断材が配置された切断領域に移動させる切断機と、被切断材が配置された切断領域を含む撮影領域を上方から撮影するCCDカメラと、前記撮影領域に於ける予め設定された複数の基点毎に配置された標識と、前記CCDカメラによって撮影された撮影領域の画像を処理して該撮影領域に配置された標識の位置を認識してCCDカメラの光軸の撮影領域に対する傾斜又はCCDカメラの光軸を中心とする回転を検出する検出部と、検出された前記傾斜又は前記回転に対応して撮影された画像を補正する補正部と、補正された画像から切断領域に配置された被切断材を認識する被切断材認識部と、を有する処理装置と、前記処理装置によって認識した被切断材に対し切断すべき図形を割り当てる割当装置と、前記割当装置によって割り当てられた図形の情報を前記切断機の制御情報に変換する変換装置と、前記変換装置によって変換された制御情報に従って前記切断機の駆動を制御する切断制御装置と、を有することを特徴とする切断装置。特許文献1に記載された技術では、CCDカメラが移動可能に構成されているため、移動の際に生じる移動装置の振動がCCDカメラに作用し、或いは周辺に設置された機器類の振動がCCDカメラに作用することによって姿勢が変化し、これらに起因して光軸が傾斜してしまうという問題がある。特に、切断装置は工場建屋の内部に設置されるのが一般的であり、天井走行クレーンの走行に伴って生じる振動の影響を受けてしまうことになる。また、CCDカメラが工場建屋から切断領域の上方に向けて構成された片持梁や、切断領域の上方に出没し得るように構成された旋回アームに設置されているような場合、旋回アームの旋回時に生じる振動の影響を受けてCCDカメラの姿勢が変化して光軸が傾斜してしまうという問題もある。特に、CCDカメラを旋回アームに設置したよう場合には、該旋回アームの旋回による影響を受けてCCDカメラが光軸を中心として回転してしまうという問題も生じている。そして、切断領域の上方に設置されたCCDカメラの光軸が切断領域に対し垂直以外の角度傾斜しているになると、撮像した画像を処理して認識した被切断材の形状や寸法が実際の形状や寸法とは異なる値となるという問題が生じる。また、CCDカメラが光軸を中心として回転した場合、被切断材の位置を正確に認識し得なくなるという問題が生じる。このため、初期の設置時や定期的に、CCDカメラの光軸が切断領域に対し垂直であること、或いはCCDカメラが光軸を中心として回転しているか否か、を確認する作業を行うことが必要となる。しかし、これらの作業は極めて繊細な作業に属し、作業に要する時間が掛かり、且つ作業員の負担が大きいという問題がある。本発明の目的は、CCDカメラの光軸が切断領域に対し傾斜したり、光軸を中心として回転した場合、この傾斜や回転を確認して補正することができる切断方法と、この切断方法を実施する切断装置を提供することにある。上記課題を解決するために本発明に係る切断方法は、被切断材が配置された切断領域を含む撮影領域を上方からCCDカメラで撮影した画像を処理することによって、該切断領域に配置された被切断材を認識して切断トーチにより切断する切断方法であって、被切断材が配置された切断領域を含む撮影領域に予め複数の基点を設定して各基点の位置を記憶しておき、前記撮影領域を上方に配置されたCCDカメラによって撮影し、撮影した画像を処理して撮影された前記各基点の位置を認識し、前記認識された各基点の位置と予め記憶された各基点の位置を比較して撮影された画像を補正することによって切断領域に配置された被切断材を認識することを特徴とするものである。上記切断方法に於いて、前記認識された各基点の位置と予め記憶された各基点の位置を比較してCCDカメラの光軸の撮影領域に対する傾斜を認識し、認識したCCDカメラの光軸の撮影領域に対する傾斜に応じて撮影された画像を補正して切断領域に配置された被切断材を認識することが好ましい。また、上記何れかの切断方法に於いて、前記認識された各基点の位置と予め記憶された各基点の位置を比較してCCDカメラの光軸を中心とする撮影領域に対する回転を認識し、認識したCCDカメラの撮影領域に対する光軸を中心とする回転に応じて撮影された画像を補正して切断領域に配置された被切断材を認識することが好ましい。また、上記何れかの切断方法に於いて、撮影領域をCCDカメラによって撮影する際に、前記各基点に予め模様が登録されている標識を配置しておくことが好ましい。また、本発明に係る切断装置は、被切断材を切断する切断トーチを該被切断材が配置された切断領域に移動させる切断機と、被切断材が配置された切断領域を含む撮影領域を上方から撮影するCCDカメラと、前記撮影領域に於ける予め設定された複数の基点毎に配置された標識と、前記CCDカメラによって撮影された撮影領域の画像を処理して該撮影領域に配置された標識の位置を認識してCCDカメラの光軸の撮影領域に対する傾斜又はCCDカメラの光軸を中心とする回転を検出する検出部と、検出された前記傾斜又は前記回転に対応して撮影された画像を補正する補正部と、補正された画像から切断領域に配置された被切断材を認識する被切断材認識部と、を有する処理装置と、前記処理装置によって認識した被切断材に対し切断すべき図形を割り当てる割当装置と、前記割当装置によって割り当てられた図形の情報を前記切断機の制御情報に変換する変換装置と、前記変換装置によって変換された制御情報に従って前記切断機の駆動を制御する切断制御装置と、を有するものである。本発明に係る切断方法では、被切断材が配置される切断領域、或いは切断領域を含む撮影領域に複数の基点を設定して位置を記憶しておき、CCDカメラによって撮影領域を撮影して画像を処理して画像に於ける基点の位置を認識し、認識した各基点の位置と予め設定された基点の位置を比較することで、CCDカメラの光軸の切断領域に対する傾斜や光軸を中心とする回転の有無を認識することができる。そして、CCDカメラの光軸の切断領域に対する傾斜や光軸を中心とする回転の有無を認識したとき、画像を補正することで、切断領域に配置された被切断材の形状や寸法を正確に把握することができる。CCDカメラによって撮影領域を撮影する際に、各基点に標識を配置した場合には、撮影した画像に於ける基点の位置を確実に認識することができる。本発明に係る切断装置では、被切断材が配置され且つ予め設定された複数の基点毎に標識が配置された切断領域を含む撮影領域をCCDカメラによって上方から撮影することができる。そして、処理装置を構成する検出部によって、CCDカメラによって撮影された画像を処理して該撮影領域に配置された標識の位置からCCDカメラの光軸の撮影領域に対する傾斜、又はCCDカメラの光軸を中心とする回転を検出することができ、補正部によって検出された前記傾斜又は前記回転に対応して撮影された画像を補正することができ、切断材認識部によって補正された画像から切断領域に配置された被切断材を認識することができる。更に、割当装置によって、処理装置によって認識した被切断材に対し切断すべき図形を割り当て、変換装置によって、割当装置によって割り当てられた図形の情報を切断機の制御情報に変換し、変換装置によって変換された制御情報に従って切断機の駆動を制御することができる。従って、CCDカメラの光軸が切断領域に対して傾斜していたり、光軸を中心として回転しているような場合、これらの傾斜や回転を検出することができ、撮影した画像を検出した傾斜や回転に応じて補正することができる。このため、CCDカメラの光軸の切断領域に対する傾斜や光軸を中心とする回転等の不具合が生じていても、これらの不具合にかかわらず、被切断材の正確な形状と寸法を認識することが可能となり、良好な切断を行うことができる。本発明の切断方法は、予め設定された切断領域に被切断材を配置し、この切断領域を上方からCCDカメラによって撮影して画像を処理することで切断領域に配置されている被切断材の形状と寸法を認識し、その後、被切断材から製品を切断するものである。特に、切断領域を含む撮影領域に予め複数の基点を設定して各基点の位置を記憶しておき、撮影された画像を処理して該画像に於ける各基点の位置を認識して予め設定された基点の位置と比較することで、CCDカメラの光軸の切断領域に対する傾斜や回転を検出するものである。そして、CCDカメラの傾斜や回転が検出されたとき、この検出値に基づいて画像を補正することで、被切断材の正確な形状や寸法を認識するものである。切断領域は切断トーチの移動範囲に対応して設定されており、切断トーチを搭載した切断装置の構造や寸法に応じて設定されている。例えば、切断装置が平行に敷設された一対のレールに沿って走行する門型のフレームを有して構成されている場合、切断領域は一対のレールの内側であって且つ長さ方向に沿って設定される。撮影領域は切断領域を含むCCDカメラによる撮影可能な領域として設定される。撮影領域はCCDカメラによる一度の撮影操作で撮影し得る範囲に限定するものではなく、CCDカメラを移動させつつ複数回の撮影操作で撮影し得る範囲も含む。このため、撮影領域は切断領域と同じ領域であっても良いが、切断領域を含んで該切断領域の周縁に適度な幅を持った領域であることが好ましい。撮影領域に予め設定された複数の基点は、CCDカメラで撮影した画像を処理したデータと各基点の位置データから、CCDカメラの光軸の切断領域に対する傾斜や回転を検出するためのものである。このため、各基点は切断領域の内部に設定されていても良いが、切断領域の外周縁部分であって撮影領域の内部に設定されていることが好ましい。そして、各基点の位置をCCDカメラによって撮影した画像を処理する装置に記憶させておくことが必要である。基点の数を限定するものではないが、少なくとも2点は必要であり、3点或いはそれ以上であることが好ましい。また、基点はCCDカメラによって撮影されたとき、基点であることが明確に判別し得ることが必要である。このため、CCDカメラによって撮影するのに先立って、各基点には、撮影された画像を処理したとき、明確に判別することが可能な標識を設置しておくことが好ましい。各基点に設置される標識を特に限定するものではなく、切断領域が暗くなったりして、CCDカメラによる撮影条件が悪化した場合でも、撮影された画像から確実に判別し得るような模様を有することが好ましい。この標識の模様や該標識に於ける中心を予めCCDカメラによって撮影された画像を処理する装置に予め登録しておくことが好ましい。そして、標識の中心を基点に一致させて設置することで、撮影された画像に於ける各基点の位置を確実に認識することが可能である。以下、本実施例に係る切断装置Aの構成を説明し、同時に切断方法について説明する。切断装置Aは、切断領域Bを含む撮影領域Cを撮影するCCDカメラ1と、切断領域Bを含む撮影領域Cに於ける予め位置が設定された複数の基点本実施例では4つの基点毎に配置された標識2~5と、CCDカメラ1によって撮影した撮影領域Cの画像を処理する画像処理装置10と、画像処理装置10によって認識された被切断材D、Eに対し切断すべき部品を割り当てて切断データを形成する割当制御装置20と、この切断データに基づいて台車40の駆動を制御する台車駆動制御装置30とを有して構成されている。先ず、台車40の構成について簡単に説明する。台車40は、切断トーチ6を切断領域B内に移動させることが可能であれば良く、構造を限定するものではない。即ち、台車40の構造は、切断領域Bの大きさに応じて設定される。このような台車40としては、例えば平行に敷設された一対のレールに沿って移動可能に構成され片持ち梁状のブームに切断トーチを搭載した構造や、多関節アームを有するロボット等がある。本実施例に於いて、台車40は、切断領域Bの幅方向の両側に配置された一対のレール45に載置されて走行するフレーム41を有して構成されている。フレーム41はサドル41aとレール45に対し直交方向に配置されたガーター41bとからなる門型に構成されている。また、ガーター41bには該ガーター41bに沿って横行する横行キャリッジ42が設けられている。そして、横行キャリッジ42に切断トーチ6が搭載されている。台車40のフレーム41には制御盤50が搭載されており、この制御盤50に後述する画像処理装置10、割当制御装置20、台車駆動制御装置30が組み込まれている。フレーム41を構成するサドル41aには走行モーター43aが取り付けられており、横行キャリッジ42には横行モーター43b、昇降モーター43cがが取り付けられている。前記走行モーター43aはフレーム41をレール45に沿って所望の方向に所望の速度で走行させるものである。また、横行モーター43bは横行キャリッジ42をガーター41bに沿って所望の方向に所望の速度で横行させるものである。更に、昇降モーター43cは切断トーチ6を上昇或いは下降させるものである。上記の如く構成された台車40では、数値制御NC装置からなる台車駆動制御装置30によって、走行モーター43a、横行モーター43bの回転方向及び回転速度を独立して制御することが可能である。そして、各モーター43a、43bの回転を制御することによって、フレーム41の走行方向及び走行速度、横行キャリッジ42の横行方向及び横行速度を制御し、切断トーチ6の移動方向と速度を制御し得るように構成されている。従って、切断トーチ6を所望の方向に所望の速度で移動させることが可能である。切断トーチ6の構成は限定するものではなく、被切断材D、Eの材質や厚さ等の条件に応じてガス切断トーチ、プラズマ切断トーチ、或いはレーザ切断トーチ等の切断トーチを選択的に用いることが可能である。そして、選択された切断トーチを稼動させるのに必要な設備類例えばガス供給設備、電源設備、レーザ発振設備等、図示せずは、フレーム41に搭載され或いは工場の床面に設置されている。本実施例では、被切断材D、Eを鋼板とし、切断トーチ6としてガス切断トーチを用いている。そして、酸素ガス供給源、燃料ガス供給源から供給された酸素と燃料を混合させて燃焼させた火炎によって被切断材D、Eを予熱した後、切断酸素を噴射して切断することで、目的の部品を得るように構成されている。切断トーチ6によって切断される被切断材D、Eの形状は限定するものではなく、予め設定された規格を持った長方形の鋼板や、スクラップ材のような形状が定まることのない異形鋼板、の何れであっても良い。本実施例では、略台形状の被切断材Dと、三角形状の被切断材Eからなる異形材としている。切断領域Bは、台車40の横行キャリッジ42に搭載された切断トーチ6が移動し得る範囲に対応して設定されている。即ち、予め設定された仕様に対応して切断領域Bの寸法が設定され、設定された切断領域Bを満足し得るように切断トーチ6の移動範囲が設定される。切断領域Bに配置される被切断材D、Eを支持する構造は限定するものではない。例えば、多数のフラットバーを起立させた状態で配置した切断定盤や多数の棒状体を起立させた状態で配置した切断定盤、或いは被切断材D、Eを載置して切断可域Bに進入し且つ切断が終了した後排出されるパレット、等を選択的に採用することが可能である。切断領域Bの寸法は限定するものではなく、CCDカメラ1による撮影領域Cと略等しくとも良い。この場合、複数の基点毎に配置した標識2~5が被切断材によって覆われてしまう虞がある。このため、切断領域Bの寸法はCCDカメラ1による撮影領域Cよりも小さいことが好ましく、撮影領域Cに設定される基点の位置は切断領域Bの周縁に沿った外側であることが好ましい。従って、切断領域Bの寸法は、CCDカメラ1の性能、CCDカメラ1の切断領域Bからの距離に対応して変化することになる。また、CCDカメラ1によって撮影領域Cを撮影する際に、台車40を撮影領域Cから退避させるため、レール45は、撮影領域CのX方向の長さに台車40が退避し得る寸法を加えた長さで敷設されている。CCDカメラ1は、切断領域Bを含む撮影領域Cの上方に配置されている。CCDカメラ1を支持する構成は特に限定するものではなく、走行可能に構成され或いは床面に固定された門型のフレームや、工場建屋の柱から突出した片持梁、或いは工場建屋のフレームに回動中心を有し、撮影時には撮影領域Cの上方に回動して突出し、退避時には回動して工場建屋の壁に沿う位置に移動し得るように構成された旋回梁であって良い。撮影領域Cを撮影するCCDカメラ1の仕様は限定するものではないが、超広角レンズを備えていることが好ましい。本実施例では、焦点距離2.8mmの超広角レンズを備え、100万画素程度のCCDカメラ1を用いている。各基点毎に配置する標識2~5は、工場内に於ける人工照明でCCDカメラ1によって撮影しても、撮影した画像を処理したときに充分に認識し得るような模様を有している。このような標識に用いられる模様としては、図5に模様01~模様10で示すものがあり、これらの中から選択した模様01~10の何れかを金属板や合成樹脂板、或いは他の材料からなる板の表面に形成することで標識とすることが可能である。そして、上記の如き標識を各基点毎に配置することで、標識2~5とすることが可能である。本件発明者等は、実際の工場に設置された切断装置を利用して、10時~19時の時間帯で模様01~模様10をCCDカメラによって撮影し、周囲の明るさの変化に対する認識のし易さ、模様の姿勢に対する認識のし易さ、についての実験を行った。その結果、全ての模様01~10を認識することが可能であった。しかし、工場内が明るいとき、模様01の認識に不安があった。また、模様の姿勢を変化させたとき、模様9と模様10の認識に不安があった。従って、全ての模様01~模様10を標識2~5として利用することが可能であるものの、模様02~模様08から選択することが好ましい、との結果を得た。本実施例では、模様03を標識2~5として採用している。各基点の位置情報は予め画像処理装置10に記憶されている。各基点の位置情報を記憶するには、予めCCDカメラ1によって正確な切断領域Bを含む撮影領域を撮影しておき、このときの画像データを画像処理装置10に記憶させることで実現することが可能である。この場合、各基点毎に標識2~5を配置すると共にCCDカメラ1の光軸1aを切断領域Bに対し正確に垂直になるように調整し、この状態で、撮影領域Cを撮影して画像データを画像処理装置10に記憶させることで良い。また、予めCCDカメラ1によって正確な切断領域Bを含む撮影領域を撮影しておき、画像処理装置10に各基点の座標データを記憶させることでも良い。この場合、各基点毎に配置される標識2~5は、夫々の標識の中心を基点に一致させて配置することが好ましい。本実施例では、切断装置Aを設置する際の初期設定として切断領域Bの周縁外部であって撮影領域Cの内部に4つの基点を設定して各基点毎に標識2~5を配置している。そして、撮影領域Cの上部に、切断領域Bの中心を通る垂直線と一致した光軸1aを有するようにCCDカメラ1を配置し、この状態を保持して撮影領域Cを撮影し、撮影した画像を処理して基準となる画像データとして記憶させている。CCDカメラ1によって撮影された画像データはコンピュータによって構成された画像処理装置10に伝達され、該画像処理装置10でCCDカメラ1の傾きが補正されて被切断材D、Eの形状が認識される。この画像処理装置10は、演算部からなる補正部11、形状認識部12と、前記補正部11、形状認識部12に於ける処理プログラムを記憶したプログラム記憶部と、補正部11、形状認識部12で処理されたデータを一時記憶する一時記憶部を有している。CCDカメラ1の光軸は切断領域Bに対し垂直に配置されていることが必要である。しかし、前述したように光軸を常に切断領域Bに対して垂直に維持することは困難である。このため、CCDカメラ1によって撮影された画像には光軸の切断領域Bに対する傾きが反映されていることになる。例えば、切断領域Bの中心を通る垂直線と一致した光軸1aを有していたCCDカメラ1が振動等の影響を受けて傾いて光軸1bとなったことを想定する。上記の如く、CCDカメラ1が光軸1bとなる傾きの状態で撮影領域Cを撮影したとき、画像に於ける標識2~5は、図3に示すように、光軸1bの傾きに応じて画像上の位置が変化する。同様に、被切断材D、Eは光軸1bの傾きに応じた形状を持った被切断材Db、Ebとして撮影されることとなる。そして、このようなCCDカメラ1の傾きによる位置の変化、或いは形状の変化は画像処理装置10を構成する補正部11で補正される。次に、上記画像処理装置10を構成する補正部11、形状認識部12について説明する。先ず、補正部11によるCCDカメラ1が傾いている光軸1bときに撮影した画像を補正する方法について説明する。画像処置装置10に前述した、撮影領域Cに対し正確に垂直が調整された光軸1aを有するCCDカメラ1を設定すると共に、切断領域Bの周囲に設定された4つの基点毎に標識2~5を配置する。この状態で、CCDカメラ1によって撮影領域Cを撮影し、撮影した画像を処理して各基点の位置を記憶しておく。また、画像に於ける各標識2~5間の画素数と、撮影領域Cに配置された各基点間の寸法とを比較して1画素に対応する寸法を求めて記憶しておく。次に、撮影領域Bに被切断材D、Eを配置してCCDカメラ1により撮影し、撮影した画像を画像処理装置10で処理する。即ち、撮影した画像データを二値化して、図3に点線で示す画像を得、この画像を予め記憶している画像と比較する。例えば、処理した画像図3に於ける各標識2~5が夫々2a~5aに移動している場合、この画像上に於ける被切断材D、Eは夫々Db、Ebとなっている。このため、補正部11では、画像に於ける標識2b~5bを夫々元の位置である標識2~5と一致するように移動させる。そして、標識2b~5bを標識2~5に移動させた移動量に応じて画像Db、Ebを移動させることで、被切断材D、Eの形状を得る。この作業を行うことによって、CCDカメラ1の光軸の傾きを補正光軸1bによる画像を光軸1aによる画像に補正することが可能となり、この補正に伴って被切断材の画像をDb、EbからD、Eに補正することが可能である。尚、補正部11は前述したCCDカメラ1の傾きのみを補正するものではなく、CCDカメラ1の回転を補正することが可能である。即ち、CCDカメラ1が光軸1aを中心として回転した場合、各標識2~5は撮影領域Cの中心である点1aを中心として回転することとなり、各標識2~5は斜めの姿勢に変化することとなる。従って、撮影した画像を処理して斜め姿勢となった各標識2~5を予め記憶している標識2~5に一致させるように回転させ、このときの回転角度に応じて各被切断材の画像を回転させることで補正することが可能である。次に、形状認識部12では、被切断材D、Eの各頂点間の画素数を計測し、計測値と1画素に対応する寸法とによって辺の長さを計算する。これにより、被切断材D、Eの形状が認識され、同時に寸法が計算され、各被切断材D、Eの頂点の位置や辺の長さを含む輪郭線データは画像処理装置10の一時記憶部に一時的に記憶される。尚、切断領域Bの面積が大きい場合、1画素に対応する寸法が大きくなることがある。しかし、ガス切断やプラズマ切断、或いはレーザ切断の場合、被切断材の端面ぎりぎりに切断することはなく、端面から少なくとも5mm~7mm、多い場合には10mm~15mm程度離隔した位置に切断線を設定するため、1画素に体操する寸法がこれらの寸法よりも小さければ問題となることはない。画像処理装置10が稼動するのに必要な情報はキーボード等の入力手段51から入力される。またCCDカメラ1によって撮影された画像や、補正部11、形状認識部12に於ける処理過程での画像はディスプレイ等の出力手段52に表示される。前記入力手段51、出力手段52は、画像処理装置10の専用であっても良いが、割当制御装置20、台車駆動制御装置30に共通したものであることが好ましい。上記の如くして認識された被切断材D、Eの形状及び寸法からなる輪郭線データは、画像処理装置10の一時記憶部に記憶され、その後、割当制御装置20に送られて、該割当制御装置20で被切断材D、Eから切断すべき部品が割り当てられる。特に、被切断材D、Eの板厚、材質等からなる材料データは、予め入力手段51から入力されて割当制御装置20及び台車駆動制御装置30に送られ、割当制御装置20に於ける部品データの検索及びNCデータの作成に利用され、且つ台車駆動制御装置30に於ける切断速度を設定する際の要素として利用される。割当制御装置20はコンピュータによって構成されており、形状、寸法が認識された被切断材D、Eに対し部品を割り当てるプログラムを記憶したプログラム記憶部と、発注部門から要求された部品の形状、寸法、板厚、材質、数量等の情報からなる部品データを記憶する記憶部、及び演算部を有して構成されている。割当制御装置20には予め切断部門とは異なる部門である発注部門から要求された部品の形状、寸法、板厚、材質、数量等の情報が入力手段51から入力され、部品データとして記憶部に記憶されている。割当部21では、画像処理装置10で認識した被切断材D、Eの輪郭線データを受領し、予め入力されて記憶部に記憶している材料データと一致した板厚と材質からなる部品を記憶部に記憶している部品データの中から読み出す。次に、プログラム記憶部に記憶された部品を割り当てるプログラムに従って、図4に示すように、読み出した部品データに対応する部品25~28を被切断材D、Eの輪郭線の内部に割り当てる。被切断材D、Eに対する部品25~28の割当状況は出力手段52に出力される。このとき、オペレーターが出力手段52に出力された表示内容を検討しつつ、入力手段51を操作して調整を行うことが可能である。このように、オペレーターによる調整を行って、被切断材D、Eに対する部品25~28の割り当てが終了する。被切断材D、Eに対する部品25~28の割り当てが終了すると、被切断材D、Eの輪郭線データと割り当てられた部品データからなるデータはNCデータ作成部22に送られ、NC装置からなる台車駆動制御装置30の言語であるNCデータを作成する。そして、NCデータ作成部22で作成されたNCデータは台車駆動制御装置30に送られ、台車40及び該台車40に搭載された切断トーチ6の稼動を制御する。次に、上記の如く構成された切断装置Aの操作手順について説明する。先ず、台車40を撮影領域Cから退避させておき、切断領域Bに被切断材D、Eを配置する。また、予め割当制御装置20に対し、被切断材D、Eの板厚及び材質からなる材料データを記憶させると共に、発注部門から要求された部品データを記憶させておく。この状態でCCDカメラ1によって切断領域Bを含む撮影領域Cを撮影し、撮影した画像を画像処理装置10に送る。画像処理装置10では、補正部11でCCDカメラ1によって撮影された画像から該CCDカメラ1の光軸1bの傾きを補正する。そして、形状認識部12では光軸1bの傾きを補正した後の画像から被切断材D、Eの輪郭線を明確に認識して被切断材D、Eの形状を認識し、被切断材D、Eに対応する輪郭線データを形成して記憶部に記憶させる。次いで、割当制御装置20では、画像処理装置10から被切断材D、Eの輪郭線データを読み出すと共に、予め記憶されている材料データ及び発注部門から被切断材D、Eの材料データと一致した部品データを読み出す。そして、読み出した部品データの形状、寸法、数を被切断材D、Eの輪郭線データに組み合わせて割り当てる。被切断材D、Eに対する部品の割り当てが終了すると、これらのデータからNCデータを作成し、台車駆動制御装置30に送る。台車駆動制御装置30にNCデータが送られた後、オペレーターが該台車駆動制御装置30を操作して切断を開始させると、この台車駆動制御装置30からの指令によって、走行モーター43a、横行モーター43bが作動し、切断トーチ6を被切断材D、Eに対する切断開始位置に移動させる。切断トーチ6が被切断材D、或いは被切断材Eに対する切断開始位置に到達した後、該切断トーチ6が停止し、燃料ガス、酸素が供給されると共に点火されて被切断材D、或いは被切断材Eを予熱する。所定の予熱時間が経過した後、切断酸素が供給され切断トーチ6による被切断材D、或いは被切断材Eの切断が開始する。同時に各モーター43a、43bが駆動され、切断トーチ6を被切断材D、或いはEに割り当てられた部品25~27、或いは部品25、28の形状に沿って移動させる。被切断材D、或いは被切断材Eに割り当てられた部品25~27、或いは部品25、28を切断したとき、切断トーチ6に供給されていた酸素、燃料ガスの供給が停止し、他方の被切断材E、或いは被切断材Dに対する切断を行う。そして、被切断材D、Eに対する一連の切断作業が終了すると、台車40は切断可能領域Bから退避し、切断が終了した被切断材D、E及び部品25~28は切断領域Bから排出される。