海中ネットワークを構成し、異状が発生すると異状信号を送信する送信手段を備える機材と、前記機材の送信手段と接続され、該送信手段から異状信号を受信することで異状の発生を検出する検出手段と、前記検出手段により異状の発生が検出されると、異状の発生を通知するための音響信号を水中に送波する第1の送波手段とを備える異状検出通知装置とを具備することを特徴とする海中ネットワーク管理システム。前記異状検出通知装置から送波される音響信号を受波する第1の受波手段と、前記第1の受波手段により受波された音響信号に基づいて、前記異状検出通知装置の設置場所に向けて移動する移動手段とを備える移動体装置を更に具備することを特徴とする請求項1に記載の海中ネットワーク管理システム。前記移動体装置は、前記移動手段による移動中に、前記異状検出通知装置に対して所定の音響信号を所定の時間間隔で送波する第2の送波手段と、前記第2の送波手段により所定の音響信号を送波してから、該所定の音響信号に応じて前記異状検出通知装置から応答用の音響信号を前記第1の受波手段により受波するまでの時間を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された時間に基づいて、前記異状検出通知装置までの距離を算出する距離算出手段と、前記距離算出手段により算出した、前記異状検出通知装置までの距離に基づいて、前記移動手段による移動を制御する第1の制御手段とを更に備え、前記異状検出通知装置は、前記第2の送波手段から送波される所定の音響信号を受波する第2の受波手段と、前記第2の受波手段により前記移動体装置から送波される所定の音響信号を受波すると、応答用の音響信号を前記第1の送波手段から送波する第2の制御手段とを更に備えることを特徴とする請求項2に記載の海中ネットワーク管理システム。前記移動体装置は、前記第1の受波手段の指向性を利用することで、受波した音響信号を送波した前記異状検出通知装置の方位を特定する方位特定手段を更に備え、前記第1の制御手段は、前記前記距離算出手段により算出した、前記異状検出通知装置までの距離に加えて、前記方位特定手段により特定された前記異状検出通知装置の方位に基づいて、前記移動手段による移動を制御することを特徴とする請求項3に記載の海中ネットワーク管理システム。前記移動体装置は、前記異状検出通知装置の設置場所に到達すると、前記機材に対して異状を解消するための作業を行う作業手段を更に備えることを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の海中ネットワーク管理システム。前記機材は、前記海中ネットワークを構成するケーブルに水中着脱式コネクタを介して接続され、前記移動体装置は、前記異状検出通知装置の設置場所に到達すると、前記作業手段により前記水中着脱式コネクタを操作し、前記海中ネットワークを構成するケーブルに対する機材の取り外し、取り付け作業を行うことを特徴とする請求項5に記載の海中ネットワーク管理システム。海中ネットワークを構成する機材が、異状が発生すると、該異状の発生を通知するための異状信号を送信するステップと、前記機材から異状信号を受信することで異状の発生を検出するステップと、前記異状の発生が検出されると、異状の発生を通知するための音響信号を水中に送波するステップとを含むことを特徴とする海中ネットワーク管理方法。海中を移動可能な移動体装置が、異状検出通知装置から送波される音響信号を受波するステップと、前記移動体装置が、前記受波された音響信号に基づいて、前記異状検出通知装置の設置場所に向けて移動するステップとを更に含むことを特徴とする請求項7に記載の海中ネットワーク管理方法。前記移動体装置が、前記異状検出通知装置の設置場所に向けた移動中に、前記異状検出通知装置に対して所定の音響信号を所定の時間間隔で送波するステップと、前記異状検出通知装置が、前記移動体装置から送波される所定の音響信号を受波するステップと、前記異状検出通知装置が、前記移動体装置から所定の音響信号を受波すると、応答用の音響信号を送波するステップと、前記移動体装置が、前記所定の音響信号を送波してから、該所定の音響信号に応じて前記異状検出通知装置から応答用の音響信号を受波するまでの時間を計測するステップと、前記移動体装置が、前記計測された時間に基づいて、前記異状検出通知装置までの距離を逐次算出するステップと、前記算出した前記異状検出通知装置までの距離に基づいて前記移動体装置の移動を制御するステップとを更に含むことを特徴とする請求項8に記載の海中ネットワーク管理システム。海中ネットワークを構成する機材より異状信号を受信した異状検出通知装置の送波した音響信号を受波する受波手段と、前記受波手段により受波された音響信号に基づいて、前記異状検出通知装置の設置場所に向けて移動する移動手段と前記移動手段による移動中に、前記異状検出通知装置に対して所定の音響信号を所定の時間間隔で送波する送波手段と、前記送波手段により所定の音響信号を送波してから、該所定の音響信号に応じて前記異状検出通知装置から応答用の音響信号を前記受波手段により受波するまでの時間を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された時間に基づいて、前記異状検出通知装置までの距離を算出する距離算出手段と、前記距離算出手段により算出した、前記異状検出通知装置までの距離に基づいて、前記移動手段による移動を制御する制御手段と、前記異状検出通知装置の設置場所に到達すると、前記機材に対して異状を解消するための作業を行う作業手段と、を備えることを特徴とする移動体装置。しかしながら、上述した特許文献1では、海中センサ自体は、ネットワークと物理的に接続されておらず、航空機から投下することで敷設し、海中センサの切り離し装置を作動させて海面まで浮上させることで回収する技術である。そして、海中ネットワークのケーブルにコネクタによって接続されている機材、すなわち、海中ネットワーク端末中継器の探索や位置特定、修理や交換などについては何ら記載されていない。上述した特許文献2も同様に、海中ネットワークのケーブルにコネクタによって接続されている海中ネットワーク端末中継器の探索や位置特定、修理や交換などについては何ら記載されていない。上述した特許文献3では、海中通信ネットワークシステムにおいて、設備規模を大きくすることなく、遠距離通信を可能とする技術を提案している。しかしながら特許文献3では、海中ネットワークのケーブルにコネクタによって接続されている海中ネットワーク端末中継器の探索や位置特定、修理や交換などについては何ら記載されていない。上述した特許文献4、5でも同様に、海中ネットワークのケーブルにコネクタによって接続されている海中ネットワーク端末中継器の探索や位置特定、修理や交換などについては何ら記載されていない。このように、上述した特許文献1~6では、海中ネットワークのケーブルにコネクタによって接続されている海中ネットワーク端末中継器が故障した際については何ら言及されていない。そして、上述した特許文献1~6では、海中ネットワークにおいて、海中ネットワーク端末中継器に異状が発生した場合に、異状が発生した海中ネットワーク端末中継器の探索や位置特定、修理や交換などの作業の負担を軽減することができないという問題があった。本発明の目的は、上述した課題を解決することのできる海中ネットワーク管理システム、及び海中ネットワーク管理方法、移動体装置を提供することにある。上述した課題を解決するために、本発明は、海中ネットワークを構成し、異状が発生すると異状信号を送信する送信手段を備える機材と、前記機材の送信手段と接続され、該送信手段から異状信号を受信することで異状の発生を検出する検出手段と、前記検出手段により異状の発生が検出されると、異状の発生を通知するための音響信号を水中に送波する第1の送波手段とを備える異状検出通知装置とを具備することを特徴とする海中ネットワーク管理システムである。また、上述した課題を解決するために、本発明は、海中ネットワークを構成する機材が、異状が発生すると、該異状の発生を通知するための異状信号を送信するステップと、前記機材から異状信号を受信することで異状の発生を検出するステップと、前記異状の発生が検出されると、異状の発生を通知するための音響信号を水中に送波するステップとを含むことを特徴とする海中ネットワーク管理方法である。この発明によれば、海中ネットワークを構成する機材が故障した際における、機材の探索や位置特定、修理や交換作業の負担を軽減することができる。海中ネットワーク端末中継器の敷設は、作業船、あるいは航空機から投入して行われるため、敷設時、あるいは保守時に、その位置を正確に把握することは不可能である。また、水中では、GPSにより位置を検出することもできない。また、フロート浮きなどにより常時海面にGPSを備えた物体を浮遊させておくことは秘匿性の観点から好ましくない。そこで、海中ネットワークに異状が生じた際に効率良く修復するためには、まず、異状発生の通知、その後、故障した機材の位置を修復用の水中ロボットに通知する仕組みが必要である。具体的に、本発明では、海中ネットワーク端末中継器において、回路が異状を起こした際に、異状検出通知装置に異状信号を送る回路を、予め海中ネットワーク端末中継器に標準的なインターフェースとして準備しておく。異状検出通知装置は、その異状信号を受け取ると、音響信号を送波する。水中ロボット移動体装置、あるいは監視船は、音響信号を受波することで、海中ネットワーク端末中継器に異状が発生していることを察知する。以下、海中ネットワーク管理システムの一実施形態を、図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態による海中ネットワークの概要を示す概念図である。図1において、海面1には、監視船2が巡回している。また、海底3には、海中ネットワーク4ケーブルが敷設されている。海中ネットワーク4の各所には、海中ネットワーク4を構成する機材として複数の海中ネットワーク端末中継器5、5、...が設置されている。海中ネットワーク端末中継器5、5、...の各々には、異状状態を通知するための異状検出通知装置6、6、...が接続されている。また、海中には、水中ロボット7が存在している。水中ロボット7は、その都度、監視船2から投入されるか、あるいは水中内にて常時監視している。海中ネットワーク端末中継器5、5、...は、各々、上述したように、機器の回路が異状を起こした際に、対応する異状検出通知装置6に異状信号を送る回路を備えている。異状検出通知装置6、6、...は、各々、対応する海中ネットワーク端末5からの異状信号を受信すると、異状の発生を通知するための音響信号を海中に送波する。この音響信号は、所定の時間間隔で送波されるように設定されている。水中ロボット7、あるいは監視船2は、異状検出通知装置6、6、...が発した音響信号を受波することで、海中ネットワーク端末5、5、...に異状が発生していることを察知する。図1には、海中ネットワーク4を構成する一部の海中ネットワーク端末中継器5aが故障しており、該海中ネットワーク端末中継器5aに接続されている異状検出通知装置6aが異状の発生を通知するための音響信号を送波している状態が示されている。水中ロボット7は、異状検出通知装置6aからの音響信号を受波することで、異状の発生を察知する。なお、異状検出通知装置6、6、...は、各々、自身を駆動するための電源、及び音響信号を送波するための電力として、異状検出通知装置6自体に搭載したバッテリや、海中ネットワーク端末中継器5に接続されたバッテリを用いる。または異状検出通知装置6、6、...は、海中ネットワークケーブルから供給される電力を、海中ネットワーク端末中継器5を介して利用する。図2は、本実施形態による、水中ロボット7と異状検出通知装置6との通信のタイムシーケンス図である。図2において、水中ロボット7は、異状が生じた海中ネットワーク端末中継器5に近づくために、異状検出通知装置6の方位と距離を把握する必要がある。その距離としては、図2に示すように、信号音の到達時間から求めることができる。水中ロボット7は、指向性を有した受波器後述で異状検出通知装置6が送波した異状の発生を知らせる音響信号を受波することで、その音響信号の発生方向を検出する。その後、水中ロボット7は、所定の音響信号を送波し、故障した海中ネットワーク端末中継器5に取り付けられた異状検出通知装置6により音響信号を受波し、一定時間後に故障した機器側の異状検出通知装置6から所定の音響信号を送波する。図2に示すように、水中ロボット7が音響信号を送波してから異状検出通知装置6が発する音響信号を受信するまでの時間をtとする。水中ロボット7が送波して、異状検出通知装置6に届くまでの時間をt1とする。異状検出通知装置6が受波してから送波するまでの処理時間をt2とする。異状検出通知装置6が送波してから水中ロボット7が受波するまでの時間をt3とする。なお、処理時間t2については、ある所定値に設定することで、水中ロボット7にとって、処理時間t2、及び水中での音速Cは既知である。水中ロボット7は、次式1に示すように、自身が発してから異状検出通知装置6側が発した音響信号を受け取るまでの時間tから処理時間t2を引いて、海中の音速Cを掛けることで異状検出通知装置6との距離Lを計算する。2L=t-t2×C.........1数式1より、水中ロボット7は、異状検出通知装置6までの距離Lを把握することが可能となる。このようにして、水中ロボット7は、上記海中ネットワーク端末中継器5に接続された異状検出通知装置6との相対方位、相対距離を把握し、それら情報に基づいて海中ネットワーク端末中継器5に接続されている異状検出通知装置6に向けて移動する。水中ロボット7と異状検出通知装置6との間で、図2に示すように、音響信号の送波、受波の動作を一定間隔で繰り返し行うことで、方位誤差、位置誤差を減らしながら、水中ロボット7は、スラスター等の推進器移動手段により故障機器に到達する。図3は、本実施形態による水中ロボット7の基本構成を示すブロック図である。図3において、水中ロボット7は、制御部7-1、変調回路7-2、送波器7-3、受波器7-4、復調回路7-5を備えている。また水中ロボット7は、コンパス7-6、3軸ジャイロ7-7、モータドライバ7-8、スラスター7-9、モータドライバ7-10、マニュピレータ7-11、及びバッテリ7-12を備えている。制御部7-1は、各部を統合して制御する。変調回路7-2は、電気信号を変調し、異状検出通知装置6の方位、距離を計算するために用いる所定の音響信号を生成する。送波器7-3は、生成された所定の音響信号を水中に送波する。受波器7-4は、異状検出通知装置6から送波される音響信号を受波する。該受波器7-4は、指向性を有しており、受波した音響信号の音源である異状検出通知装置6の方位を特定することが可能となっている。復調回路7-5は、受波した音響信号を復調する。コンパス7-6は、自律で異状検出通知装置6まで到達するために移動方位を取得する。3軸ジャイロ7-7は、自身の姿勢を取得する。モータドライバ7-8は、当該水中ロボット7を推進させるためのスラスター7-9を駆動する。スラスター7-9は、スクリューなどからなり、当該水中ロボット7を推進させる。モータドライバ7-10は、マニュピレータ7-11を駆動する。マニュピレータ7-11は、異状検出通知装置6に到達後、海中ネットワーク端末中継器5の修理や部品の交換などの作業を行う。バッテリ7-12は、当該水中ロボット7の各部を駆動するための電力を供給する。図4は、本実施形態において、異状検出通知装置6の構成、及び海中ネットワーク端末中継器5との接続状態を示す概念図である。図4において、海中ネットワーク端末中継器5は、予め、各部位に異状が発生した際にエラー信号を送るための回路送信手段、及び信号線を備えている。該回路送信手段は、例えば、漏水によりショートするような異状が発生した場合、正常時0Vに対して異状時の異状信号5Vを、エラー検出回路6-1-1に送信する。あるいは、異状の箇所、異状の種類などを示す所定のビット数のデジタル信号を送信するようにしてもよい。異状検出通知装置6は、制御部6-1、変調回路6-2、送波器6-3、受波器6-4、及び復調回路6-5を備えている。制御部6-1は、各部を統合して制御する。変調回路6-2は、海中ネットワーク端末中継器5が異状を起こした際に送信する異状信号を変調して音響信号を生成する。送波器6-3は、生成された異状を通知するための音響信号を水中に送波する。受波器6-4は、当該異状検出通知装置6の方位、距離を計算するために、水中ロボット7から送波される所定の音響信号を受波する。復調回路6-5は、受波された所定の音響信号を復調する。制御部6-1は、ハードウェア、あるいはソフトウェアとして、エラー検出回路6-1-1検出手段を備えている。エラー検出回路6-1-1は、海中ネットワーク端末中継器5と接続されており、異状を起こした際に海中ネットワーク端末中継器5が送信する異状信号を受信することで、異状発生を検出する。制御部6-1は、エラー検出回路6-1-1による異状信号の受信を契機に、送波器6-3第1の送波手段から異状を通知するための音響信号の送波を行う。これにより、海中ネットワークを構成する機材が故障した際における、機材の探索や位置特定、修理や交換作業の負担を軽減することができる。また、制御部6-1は、図2に示すように、水中ロボット7との間で、水中ロボット7から所定の時間間隔で所定の音響信号が送波されてくると、これに応答して所定の応答用の音響信号異状を通知するための音響信号と同じであってもよいを送波する。これを繰り返すことで、水中ロボット7は、異状検出通知装置6までの距離を算出する。図5は、本実施形態において、海中ネットワーク端末中継器5と異状検出通知装置6との接続状態、及びコネクタ接続状態を示す概念図である。異状が発生し、機材を交換する際は、水中ロボット7のマニュピレータ7-11により水中着脱式コネクタ10を取り外し、海中ネットワーク4から海中ネットワーク端末中継器5を切り離す。なお、水中着脱式コネクタ10は、水中においても切離し、交換することが可能なコネクタである。図6は、本実施形態において、海中ネットワーク端末中継器5と異状検出通知装置6との接続状態、及びコネクタ接続状態を示す概念図である。異状が発生し、機材を交換する際は、水中ロボット7のマニュピレータ7-11により水中着脱式コネクタ10a、10bを取り外し、海中ネットワーク4から海中ネットワーク端末中継器5を切り離す。なお、水中着脱式コネクタ10a、10bは、水中においても切離し、交換することが可能なコネクタである。次に、本実施形態の動作を説明する。図7は、本実施形態による海中ネットワーク端末中継器5の異状時の動作を説明するためのフローチャートである。海中ネットワーク端末中継器5は、異状が発生したか否かを判定しステップS1、異状が発生していない場合にはステップS1のNO、ステップS1に戻る。一方、漏水によるショートや、回路等に異状が発生するとステップS1のYES、送信手段により、接続されている異状検出通知装置6のエラー検出回路6-1-1に異状が発生したこと通知する異状信号を送信するステップS2。なお、異状信号は、例えば、修理や交換などが完了するまで、所定の時間間隔で送信し続けるようにしてもよい。図8は、本実施形態による異状検出通知装置6の動作を説明するためのフローチャートである。異状検出通知装置6は、制御部6-1により、エラー検出回路6-1-1が海中ケットワーク端末中継器5から異状信号を受信したか否かを判定するステップS10。そして、異状信号を受信していない場合にはステップS10のNO、ステップS10を繰り返し実行する。一方、異状信号を受信した場合にはステップS10のYES、送波器6-3から異状の発生を通知するための音響信号を水中に送波するステップS11。次に、水中ロボット7から所定の音響信号図2を参照を受波器6-4で受波したか否かを判定するステップS12。そして、水中ロボット7から所定の音響信号を受波していない場合にはステップS12のNO、ステップS11に戻り、再び、異状の発生を通知するための音響信号を水中に送波する。なお、適宜、インターバル時間を設けてもよい。これは、水中ロボット7から所定の音響信号を受波するまで繰り返される。一方、水中ロボット7から所定の音響信号を受波した場合にはステップS12のYES、異状検出通知装置6は、所定の音響信号を送波器6-3から水中に送波するステップS13。なお、異状検出通知装置6から送波する所定の音響信号は、異状の発生を通知するための音響信号と同じであってもよい。次に、異状検出通知装置6は、水中ロボット7により、当該異状検出通知装置6に到達したこと、あるいは修理や交換などの作業が終了したことを示す、リセット操作、あるいはリセット信号の受信などがあったか否かを判定するステップS14。そして、リセットがない場合にはステップS14のNO、ステップS12に戻り、所定の音響信号の受波と、これに応じる所定の音響信号の送波とを繰り返す。一方、リセットがあった場合にはステップS14のYES、水中ロボット7が異状検出通知装置6に到達したか、あるいは修理や交換などの作業が終了したことであるので、当該処理を終了する。図9は、本実施形態による水中ロボット7の動作を説明するためのフローチャートである。海中に浮遊する水中ロボット7は、異状検出通知装置6から異状の発生を示す音響信号を受波したか否かを判定するステップS20。そして、異状の発生を示す音響信号していない場合にはステップS20のNO、ステップS20を繰り返し実行する。一方、水中ロボット7は、異状検出通知装置6から異状の発生を示す音響信号を受波器7-4により受波した場合にはステップS2のYES、音響信号の音源である異状検出通知装置6の方位を取得するステップS21。次に、水中ロボット7は、異状検出通知装置6までの方位、距離を取得するための所定の音響信号を水中に送波するステップS22。そして、水中ロボット7は、該所定の音響信号に対して、異状検出通知装置6から送波される所定の音響信号を受波するまでの時間tを計測する計測手段であるタイマソフトウェア、ハードウェアいずれでも可を起動するステップS23。そして、異状検出通知装置6から所定の音響信号を受波したか否かを判定しステップS24、受波していない場合にはステップS24のNO、受波するまで待機する。一方、異状検出通知装置6から所定の音響信号を受波した場合にはステップS24のYES、水中での音速C、処理時間t2設定値、計測した時間tから、上記数式1に従って、異状検出通知装置6までの距離Lを算出するステップS25。水中ロボット7は、異状検出通知装置6の方位、距離Lに基づいて、異状検出通知装置6の位置設置場所に向かってスラスター7-9により移動しステップS26、到達したか否かを判定するステップS27。なお、到達したか否かは、距離Lに基づいて判定すればよい。そして、異状検出通知装置6に到達していない場合にはステップS27のNO、ステップS21に戻り、異状検出通知装置6との間で、音響信号の送波、受波の動作を一定間隔で繰り返し行う。これにより、水中ロボット7は、方位誤差、位置誤差を減らしながら、異状検出通知装置6に向かって移動する。一方、異状検出通知装置6に到達した場合にはステップS27のYES、マニュピレータ7-11を駆動し、異状を解消するための作業として、海中ネットワーク端末中継器5の修理や、交換などの作業を行うステップS28。水中ロボット7は、マニュピレータ7-11により、例えば、水中着脱式コネクタ10で接続された海中ネットワーク端末中継器5をケーブルから取り外して回収する。取り外した海中ネットワーク端末中継器5は、水中ロボット7、あるいはガスボンベによる展張式の浮力体などにより浮力を得て海面1まで回収する。なお、回収することは、故障機材の再利用よるコスト削減、不具合原因の特定、環境保全など、メリットは多い。また、新たな海中ネットワーク端末中継器5や交換部品は、監視船2から水中ロボット7により取り外した位置まで運搬し、同様にマニュピレータ7-11により水中着脱式コネクタ10、10a、10bにて既設の海中ネットワーク4のケーブルに接続する。次に、水中ロボット7は、作業が終了したか否かを判定しステップS29、作業が終了していない場合にはステップS29のNO、ステップS28で作業を継続する。一方、作業が終了した場合にはステップS29のYES、修理や交換などの作業が終了したことを示す、リセット操作、あるいはリセット信号の送信などを行うステップS30。そして、当該処理を終了する。B.他の実施形態上述した実施形態では、水中ロボット7は、自律型として、故障機材の発見から故障機材の取り外しまでの全オペレーションを自動化している。しかしながら、水中ロボット7を半自動化として、水中着脱式コネクタ10、10a、10bの取り外しの際には、オペレータがモニタを確認しつつ操作することも可能である。その際は、水中ロボット7は、有索にして海上で操作される。上述した実施形態によれば、故障時の交換作業を効率化することができる。ROVによるオペレータが目視でケーブルや故障機材を探す現状に比べ、時間を短縮することが期待される。また、上述した実施形態によれば、海中ネットワークで海中ネットワーク端末中継器が故障した際における、機材の探索や位置特定、修理や交換作業の負担を軽減することができる。すなわち、浅深度でのダイバーの潜水作業、あるいはROVの操縦作業の負担が軽減することができる。また、海中ネットワーク、あるいは海中ケーブル、及びそれに付属する機器は、交換作業が困難という理由で、高い信頼性が求められている。このことは、機器の高コスト化、あるいは開発期間の長期化などに繋がっている。上述した実施形態によれば、交換作業が比較的容易にできることで、機器の低価格や開発期間の短縮、あるいは機器の交換サイクルの短縮化に繋がり、海中ネットワーク化が加速されていくことが期待される。なお、音響信号に異状が発生した海中ネットワーク端末中継器5を特定するための識別情報や、異状の種類、異状の箇所などを示す異状情報などを変調して重畳するようにしてもよい。上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されるが、以下には限られない。付記1海中ネットワークを構成し、異状が発生すると異状信号を送信する送信手段を備える機材と、前記機材の送信手段と接続され、該送信手段から異状信号を受信することで異状の発生を検出する検出手段と、前記検出手段により異状の発生が検出されると、異状の発生を通知するための音響信号を水中に送波する第1の送波手段とを備える異状検出通知装置とを具備することを特徴とする海中ネットワーク管理システム。付記2前記異状検出通知装置から送波される音響信号を受波する第1の受波手段と、前記第1の受波手段により受波された音響信号に基づいて、前記異状検出通知装置の設置場所に向けて移動する移動手段とを備える移動体装置を更に具備することを特徴とする付記1に記載の海中ネットワーク管理システム。付記3前記移動体装置は、前記移動手段による移動中に、前記異状検出通知装置に対して所定の音響信号を所定の時間間隔で送波する第2の送波手段と、前記第2の送波手段により所定の音響信号を送波してから、該所定の音響信号に応じて前記異状検出通知装置から応答用の音響信号を前記第1の受波手段により受波するまでの時間を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された時間に基づいて、前記異状検出通知装置までの距離を算出する距離算出手段と、前記距離算出手段により算出した、前記異状検出通知装置までの距離に基づいて、前記移動手段による移動を制御する第1の制御手段とを更に備え、前記異状検出通知装置は、前記第2の送波手段から送波される所定の音響信号を受波する第2の受波手段と、前記第2の受波手段により前記移動体装置から送波される所定の音響信号を受波すると、応答用の音響信号を前記第1の送波手段から送波する第2の制御手段とを更に備えることを特徴とする付記2に記載の海中ネットワーク管理システム。付記4前記移動体装置は、前記第1の受波手段の指向性を利用することで、受波した音響信号を送波した前記異状検出通知装置の方位を特定する方位特定手段を更に備え、前記第1の制御手段は、前記前記距離算出手段により算出した、前記異状検出通知装置までの距離に加えて、前記方位特定手段により特定された前記異状検出通知装置の方位に基づいて、前記移動手段による移動を制御することを特徴とする付記3に記載の海中ネットワーク管理システム。付記5前記移動体装置は、前記異状検出通知装置の設置場所に到達すると、前記機材に対して異状を解消するための作業を行う作業手段を更に備えることを特徴とする付記2から付記4のいずれかに記載の海中ネットワーク管理システム。付記6前記機材は、前記海中ネットワークを構成するケーブルに水中着脱式コネクタを介して接続され、前記移動体装置は、前記異状検出通知装置の設置場所に到達すると、前記作業手段により前記水中着脱式コネクタを操作し、前記海中ネットワークを構成するケーブルに対する機材の取り外し、取り付け作業を行うことを特徴とする付記5に記載の海中ネットワーク管理システム。付記7海中ネットワークを構成する機材が、異状が発生すると、該異状の発生を通知するための異状信号を送信するステップと、前記機材から異状信号を受信することで異状の発生を検出するステップと、前記異状の発生が検出されると、異状の発生を通知するための音響信号を水中に送波するステップとを含むことを特徴とする海中ネットワーク管理方法。付記8海中を移動可能な移動体装置が、異状検出通知装置から送波される音響信号を受波するステップと、前記移動体装置が、前記受波された音響信号に基づいて、前記異状検出通知装置の設置場所に向けて移動するステップとを更に含むことを特徴とする付記7に記載の海中ネットワーク管理方法。付記9前記移動体装置が、前記異状検出通知装置の設置場所に向けた移動中に、前記異状検出通知装置に対して所定の音響信号を所定の時間間隔で送波するステップと、前記異状検出通知装置が、前記移動体装置から送波される所定の音響信号を受波するステップと、前記異状検出通知装置が、前記移動体装置から所定の音響信号を受波すると、応答用の音響信号を送波するステップと、前記移動体装置が、前記所定の音響信号を送波してから、該所定の音響信号に応じて前記異状検出通知装置から応答用の音響信号を受波するまでの時間を計測するステップと、前記移動体装置が、前記計測された時間に基づいて、前記異状検出通知装置までの距離を逐次算出するステップと、前記算出した前記異状検出通知装置までの距離に基づいて前記移動体装置の移動を制御するステップとを更に含むことを特徴とする付記8に記載の海中ネットワーク管理システム。付記10海中ネットワークを構成する機材より異状信号を受信した異状検出通知装置の送波した音響信号を受波する受波手段と、前記受波手段により受波された音響信号に基づいて、前記異状検出通知装置の設置場所に向けて移動する移動手段と前記移動手段による移動中に、前記異状検出通知装置に対して所定の音響信号を所定の時間間隔で送波する送波手段と、前記送波手段により所定の音響信号を送波してから、該所定の音響信号に応じて前記異状検出通知装置から応答用の音響信号を前記受波手段により受波するまでの時間を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された時間に基づいて、前記異状検出通知装置までの距離を算出する距離算出手段と、前記距離算出手段により算出した、前記異状検出通知装置までの距離に基づいて、前記移動手段による移動を制御する制御手段と、前記異状検出通知装置の設置場所に到達すると、前記機材に対して異状を解消するための作業を行う作業手段と、を備えることを特徴とする移動体装置。