車両周囲を撮像する撮像手段と、車両周囲に照射光を発する照射手段と、この照射手段が発した照射光の反射光を取得する撮像素子と、この撮像素子が取得した反射光に基づいて車両周囲の被照射体の距離を示す距離画像を算出する距離画像算出手段と、前記距離画像算出手段が算出した距離画像に基づいて物体を検出する物体検出手段と、前記距離画像算出手段が算出した距離画像のうち前記物体検出手段が検出した物体を示す画像を前記撮像手段が撮像した撮像画像に合成する合成手段と、この合成手段が合成した合成画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする運転支援装置。前記合成手段は、前記距離画像算出手段が算出した距離画像のうち前記物体検出手段が検出した物体を示す画像を補正して前記撮像手段が撮像した撮像画像に合成することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。前記合成手段は、前記距離画像算出手段が算出した距離画像のうち前記物体検出手段が検出した物体を示す画像の輪郭を拡大補正した輪郭画像を前記撮像手段が撮像した撮像画像に合成することを特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。前記合成手段は、前記距離画像算出手段が算出した距離画像のうち前記物体検出手段が検出した物体を示す画像を囲む枠状の画像に補正して前記撮像手段が撮像した撮像画像に合成することを特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。前記合成手段は、前記枠状の画像と前記撮像手段が撮像した撮像画像とをアルファブレンドによって合成することを特徴とする請求項4に記載の運転支援装置。前記距離画像算出手段は、前記撮像素子および照射手段と配線接続され、少なくとも一方の配線長の差分に応じた遅延を補正して前記距離画像を算出することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。前記撮像素子と前記距離画像算出手段とは一体の距離画像センサカメラとして構成されたことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。前記距離画像算出手段と前記物体検出手段と前記合成手段とは一体の制御装置として構成されたことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。前記照射手段は前記撮像素子の異常をテストするテスト用の照射光を発し、前記距離画像算出手段は、前記撮像素子から取得したこのテスト用の照射光の反射光の信号強度と遅延時間との関係から前記撮像素子の異常を判定することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。しかし、上記従来の運転支援装置では、物体検出精度はセンサの分解能に依存する。このため、物体検出精度が要求される車両近傍では検出誤差が生じやすい。また、カメラ画像のパターンマッチングを用いた画像認識による物体検出も考えられるが、パターンが背景に描かれている場合など、画像認識によっても検出誤差が生じる。本発明は、車両近傍の物体とこの物体までの距離を精度よく検出することができる運転支援装置を提供することを目的とする。本発明の運転支援装置は、車両周囲を撮像する撮像手段と、車両周囲に照射光を発する照射手段と、この照射手段が発した照射光の反射光を取得する撮像素子と、この撮像素子が取得した反射光に基づいて車両周囲の被照射体の距離を示す距離画像を算出する距離画像算出手段と、距離画像算出手段が算出した距離画像に基づいて物体を検出する物体検出手段と、距離画像算出手段が算出した距離画像のうち物体検出手段が検出した物体を示す画像を撮像手段が撮像した撮像画像に合成する合成手段と、この合成手段が合成した合成画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。本発明によれば、車両近傍の物体とこの物体までの距離を精度よく検出することができる。以下、本発明の一実施の形態に係る運転支援装置について図面を参照しながら説明する。図1は本実施の形態に係る運転支援装置1の構成を示すブロック図である。図1に示すように、運転支援装置1は、車両に搭載されるものである。また、運転支援装置1は、撮像カメラ10、距離画像センサカメラ20、LED23、画像処理装置30、および、表示装置40を備える。なお、撮像カメラ10、距離画像センサカメラ20、LED23、表示装置40、については、車両に予め備えられたものを利用してもよく、また、運転支援装置1が備えてもよい。撮像カメラ10は、車体に設置され、車両周辺の画像を撮像する。望ましくは、車体後部に設置されて、車両の後部周辺の画像を撮影する。撮像カメラ10は、第1の撮像素子11とこの第1の撮像素子11に接続する第1の信号処理部12とを有する。第1の撮像素子11は外部から取得した光信号を光電変換して画像信号を生成し、この画像信号を第1の信号処理部12に出力する。第1の信号処理部12は、この取得したアナログの画像信号をA/D変換し、デジタルの画像データとして画像処理装置30に出力する。距離画像センサカメラ20は、撮像カメラ10周辺の車体に設置される。LED23は距離画像センサカメラ20近傍の車体に設置される。LED23は、距離画像センサカメラ20からの命令に基づいて車外に赤外光を出力する。距離画像センサカメラ20は、第2の撮像素子21と第2の信号処理部22とを有する。第2の撮像素子21は、複数の画素で構成されている。LED23の照射光は車外の被照射体によって反射され、第2の撮像素子21はこの反射光を画素ごとに取得する。第2の撮像素子21は外部から取得した反射光を光電変換して電荷強度に応じた画像信号を生成し、この画像信号を第2の信号処理部22に出力する。第2の信号処理部22は、この取得した画像信号をデジタルの画像データとして画像処理装置30に出力する。画像処理装置30は、例えばECUElectricControlUnitで構成され、車室内に設置される。画像処理装置30は、LSILargeScaleIntegration31と、CPU32と、メモリ33とを有する。LSI31は、撮像カメラ10、距離画像センサカメラ20、CPU32と、メモリ33、表示装置40と接続する。LSI31は、撮像カメラ10から取得した撮像画像と、距離画像センサカメラ20から取得した距離画像のうち物体として認識した部分とを合成し、合成画像を表示装置40に出力する。また、LSI31は、メモリ33に記憶されたパターンを読み出して、距離画像センサカメラ20から取得した距離画像における物体をパターンマッチングによって検出する。CPU32は、CANを介して車内の外部機器と接続する。CPU32は、外部機器からの入力信号に応じてLSI31の駆動を制御する。外部機器は例えば車速センサやパーキングブレーキである。CPU32は、例えばパーキングブレーキからリバース信号を受信すると、LSI31を駆動する。そして、LSI31は、車両後部に設置された撮像カメラ10から撮像画像を、距離画像センサカメラ20から距離画像を取得して合成画像を作成する。LSI31は、第1のバッファ34、第2のバッファ35、物体検出処理部36、合成手段37とを有する。第1のバッファ34、第2のバッファ35はそれぞれ撮像カメラ10の第1の信号処理部12、距離画像センサカメラ20の第2の信号処理部22に接続する。第1のバッファ34、第2のバッファ35には、それぞれ第1の信号処理部12、第2の信号処理部22から撮像画像、距離画像が入力される。第1のバッファ34、第2のバッファ35はそれぞれ入力された撮像画像、距離画像の波形を調整する。物体検出処理部36は、第2のバッファ35で処理された距離画像からパターンマッチング等周知の技術によって物体を抽出する。合成手段37は、第1のバッファ34から入力された撮像画像と、物体検出処理部36から入力されたパターンマッチング処理後の距離画像とを合成して、合成画像を表示装置40に出力する。表示装置40は、合成手段37から入力された合成画像を表示する。表示装置40は、車両の利用者が目視可能な位置に設置され、例えば、車両に備えられたシフトレバーがリバースの位置にあるときに画像を表示する。表示装置40として、例えば車両に搭載されているカーナビゲーション装置が備えるディスプレイ画面を利用することができる。次に、距離画像センサカメラ20とLED23による距離画像の取得について説明する。本実施形態における距離画像の取得には、周知のTime-of-FlightTOF法が用いられる。図2は、距離画像センサカメラとLEDによる距離画像の取得をイメージで説明する図である。図2に示すように、LED23は、照射光を外部に出力する。この照射光が被照射体24に反射し、車両側に反射光が返ってくる。距離画像センサカメラ20の第2の撮像素子21は、画素ごとにこの反射光を受光する。第2の信号処理部22は、このLED23から照射された照射光が反射して第2の撮像素子21が受光するまでの到達時間に基づいて被照射体24と自車両との距離を算出する。すなわち、第2の信号処理部22は、到達時間から内部処理時間を減算した値を遅延時間tとして設定し、この遅延時間tに光速を積算することにより、光の往復の距離を算出することが出来る。この距離の半分が、被照射体までの距離となる。なお、ここでいう内部処理時間は、第2の信号処理部22とLED23との配線長Lによって生じる遅延を意味する。そして、第2の信号処理部22は、遅延時間tに応じた被照射体24との距離が画像で示された距離画像25を第2のバッファ35に対して出力する。ここで、距離画像センサカメラ20とLED23との水平方向の距離を離して車体に設置するとこの遅延時間tに追加の遅延時間が生じる。図3は、距離画像センサカメラとLEDの位置関係に応じた被照射体までの距離の算出をイメージで説明する図である。図3では、被照射体24が距離画像センサカメラ20の光軸上に存在する場合を考える。このとき、距離画像センサカメラ20からLED23までの水平方向の距離a0、LED23から被照射体24までの距離b0、被照射体24から距離画像センサカメラ20までの距離c0で表されている。このとき、各距離の関係は、a02b02=c02で表される。遅延時間t0=c0b0/光速cである。これらの2式から、被照射体24と距離画像センサカメラ20との距離はb0=c2t02-a02/2ct0で表される。距離画像センサカメラ20からLED23までの水平方向の距離a0は距離画像センサカメラ20とLED23の設置位置に応じて予め設定される。このため、距離画像センサカメラ20とLED23の設置位置による追加の遅延時間を考慮して被照射体24との距離を補正した距離画像を取得することができる。また、被照射体24が距離画像センサカメラ20の光軸上に存在しない場合を考える。図4は、距離画像センサカメラとLEDの位置関係に応じた被照射体までの距離の算出をイメージで説明する図である。図4では、距離画像センサカメラ20からLED23までの距離a1、LED23から被照射体24までの距離c1、被照射体24から距離画像センサカメラ20までの距離e1、距離画像センサカメラ20の光軸方向に直線を引くとともに被照射体24の水平方向に直線を引いたとき、両直線の交点から距離画像センサカメラ20までの距離b1、両直線の交点から被照射体24までの距離d1で表されている。このとき、遅延時間t1=c1e1/光速cである。また、図4からb12d12=e12、a1d12b12=c12であるため、両式の関係から、c12=a1d12e12-d12が算出される。この算出式に遅延時間t1=c1e1/光速cの式を代入すると、ct1-e12=a1d12e12-d12で表される。この式を解いて、e1={c2t12-a1d12d12}/2ct1で表される。ここで、a1の値は図3において説明したように固定値である。ここで、第2の信号処理部22は、図示しないメモリを内部に有し、d1の値と遅延時間t1との関係を示したテーブルを予め格納している。第2の信号処理部22は、このテーブルを読み出して、被照射体24との距離eを算出する。なお、距離画像センサカメラ20の第2の撮像素子21の各画素毎にd1の値は異なる値になるため、図示しないメモリ内には第2の撮像素子21の各画素毎にd1の値と遅延時間t1との関係を示したテーブルが格納されている。なお、被照射体24が距離画像センサカメラ20とLED23との間に位置するときは、d1の値を負値として計算すれば、同様の算出式によって被照射体24との距離eを算出することができる。したがって、d1の値と遅延時間t1との関係を示したテーブルにおいては、d1の値は正負両方について遅延時間t1と対応付けられたテーブルとして第2の信号処理部22のメモリ内に格納されている。なお、本実施形態では、距離画像センサカメラ20内に第2の撮像素子21と第2の信号処理部22を設けたが、別な構成にしてもよい。図5は、図1の距離画像センサカメラとLEDの別な構成を説明する図である。図1と図5とは、信号処理部の配置のみが異なる。すなわち、図1では距離画像センサカメラ20内に第2の信号処理部22が配置されているが、図5では画像処理装置30内に第2の信号処理部22が設けられている。特に、第2の信号処理部22、物体検出処理部36、合成手段37はLSI31内に一体に構成されることが望ましい。このとき、車外に設置される距離画像センサカメラ20と車室内に設置される画像処理装置30とは、設置位置が大きく異なるため、第2の撮像素子21と第2の信号処理部22との間の配線長L2による遅延を無視できなくなる。したがって、第2の信号処理部22は、この配線長L2による遅延時間t2=L2/cを遅延時間t1から減算する補正を行ったうえで距離画像を作成する。物体検出処理部36は、メモリ33から読み出したパターン情報を用いて周知のパターンマッチングを行い、人物などの物体を検出する。そして、物体検出処理部36は、第2のバッファ35から取得した距離画像のうち、検出した物体の位置における距離画像を抽出して合成手段37に出力する。合成手段37は、第1のバッファ34から取得した車両周囲の撮像画像のうち、物体検出処理部36が検出した物体の位置に対応した距離画像を重畳する。この際、合成手段37は、物体検出処理部36から取得した距離画像の輪郭を拡大した輪郭画像を撮像画像上に重畳する。ここで、輪郭画像とは、物体検出処理部36から取得した距離画像の輪郭を拡大し、かつ、この拡大画像からもとの距離画像を除く補正処理を行った画像をいう。これによって、物体の輪郭上にのみ距離画像が重畳されるため、撮像画像上の物体が距離画像によって隠されることなく、車両から物体までの距離関係を正確に把握することができる。図6は、表示装置への合成画像の表示をイメージで説明する図である。表示装置40に表示された表示画像41では、被照射体である人物44a~dの輪郭に、合成手段37が補正した輪郭画像46a~dがそれぞれ重畳されている。車両の利用者は、表示画像41におけるこれら輪郭画像46a~dの色の状態に基づいて、人物44a~dが車両からどの程度の距離にいるかを把握することができる。なお、本実施形態では、合成手段37は、距離画像の輪郭を拡大してもとの距離画像を除いた輪郭画像を作成したが、もとの距離画像を除かない画像を作成してもよい。ただし、この場合、物体が距離画像の重畳によって隠されないよう、合成手段37は、撮像画像と拡大画像とをアルファブレンドして合成する。また、合成手段37は、距離画像の輪郭を拡大したが、輪郭を囲む枠状の画像を作成して重畳するようにしてもよい。なお、現実には物体が動くことを考慮すると、重畳画像の追従が間に合わずに、重畳画像が物体に被さることが考えられる。このため、枠状の画像や輪郭画像を撮像画像に重畳するに際しても、合成手段37は、アルファブレンド処理を行った上で重畳することが望ましい。以上のように、本実施の形態によれば、合成手段37が、撮像カメラ10が撮像した撮像画像上に、第2の信号処理部22が算出した距離画像のうち物体検出処理部36が検出した物体を示す距離画像を合成し、表示装置40がこの合成画像を表示するため、車両の利用者は、撮像画像上における物体の視認性を維持したまま車両近傍の物体とこの物体までの距離を精度よく確認することができる。また、本実施形態の第2の信号処理部22は、第2の撮像素子21の異常をテストするテスト機能を有していてもよい。例えば外部機器からの入力に応じて、CPU32は、第2の信号処理部22にテスト機能を実行させる。第2の信号処理部22の命令によって、LED23はテスト用の照射光を発する。このテスト用の照射光が、予め所定位置に配置されたテスト用の被照射体に反射して第2の撮像素子21はこの反射光を受光する。第2の信号処理部22は、図示しない内部メモリに、各画素ごとに反射光の信号強度と遅延時間の理想的関係を示したテーブルを有する。図7は、第2の撮像素子が受光した反射光の信号強度と遅延時間との理想的な関係をグラフ状のイメージで説明する図である。図7の点線状の曲線が理想的な関係を示す。第2の信号処理部22は、第2の撮像素子21が実際に取得した反射光の信号強度と遅延時間との関係がこのグラフの点線上の曲線から所定の範囲内にあるか否かに応じて、第2の撮像素子21が正常か異常かを判定する。すなわち、第2の信号処理部22は、第2の撮像素子21が実際に取得した反射光の信号強度と遅延時間との関係がこのグラフの点線上の曲線から所定以上外れた場合に第2の撮像素子21が異常と判定する。特に、図7に示すグラフ状の結果を表示装置40に表示することが望ましい。これによって、第2の撮像素子21の状態を車両の利用者は容易に確認することができる。なお、本実施の形態では、本発明をハードウェアで構成する場合を例にとって説明したが、本発明はハードウェアとの連携においてソフトウェアでも実現することも可能である。また、本実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるLSIとして実現される。本実施の形態のLSI31においての各機能ブロックも個別に1チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように1チップ化されてもよい。また、CPU32やメモリ33を含んで1チップ化してもよい。ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、本実施の形態では、照射手段としてLED23を用いたが、別な光源であっても良い。ただし、指向性の強いレーザや反応速度の遅いランプは望ましくない。また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGAFieldProgrammableGateArrayや、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサを利用してもよい。さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。