穿孔装置6の少なくとも1つのネジ式継手を削岩リグ1の打撃デバイスにより該穿孔装置6に衝撃を与えて緩める際、穿孔ロッドのネジ式継手の緊結度を検出する方法であって、該ネジ式継手が緩んだ状態に関する少なくとも1つの緩んだモデルを、前記穿孔装置6に衝撃を与えながら発生する振動に基づいてあらかじめ決め、打撃中、該穿孔装置6から発生する振動を測定し、測定した振動信号を前記モデルと比較して前記ネジ式継手における緊結度を判定する方法において、該方法はさらに、前記ネジ式継手が緊結している状態に関する少なくとも1つの緊結されたモデルをあらかじめ決定し、打撃中、測定した振動信号を前記緊結されたモデルおよび前記緩んだモデルの両方と比較し、該比較に基づいて前記ネジ式継手の緊結度が判定時点で前記モデルのうちのいずれにより良好に該当するかを決めることを特徴とする穿孔ロッドのネジ式継手の緊結度の検出方法。請求項1に記載の方法において、前記モデルは、前記穿孔ロッド6aの物理的特性に基づいて理論的に決めることを特徴とする方法。請求項1に記載の方法において、前記モデルは、前記穿孔装置6に衝撃を与え、前記ネジ式継手が緊結している場合と緩んでいる場合の両方とも、掘削中、前記穿孔装置6から振動を測定することによって決めることを特徴とする方法。請求項3に記載の方法において、前記モデルは、装置を操作する操作者が前記穿孔装置6のネジ式継手を開く行動に基づいて衝撃を与えることによって決めることを特徴とする方法。前記請求項のいずれかに記載の方法において、前記モデルの間の閾値条件を決めて、該モデルの一方では前記ネジ式継手が緩んでいるとみなし、該モデルの他方では該ネジ式継手が緊結しているとみなすことを特徴とする方法。請求項5に記載の方法において、前記モデルの間の閾値条件は調節可能であることを特徴とする方法。請求項6に記載の方法において、前記削岩リグ1の制御デバイス8が前記削岩リグ1およびまたは穿孔条件に従って前記閾値条件を自動的に調節することを特徴とする方法。請求項5ないし7のいずれかに記載の方法において、前記閾値条件は理論的に決めることを特徴とする方法。請求項5ないし7のいずれかに記載の方法において、前記閾値条件は、熟練操作者が打撃を行ない、該操作者の決めた打撃停止値を前記モデルの間の閾値条件として設定するように経験的に決めることを特徴とする方法。前記請求項のいずれかに記載の方法において、前記振動は前記削岩リグ1から測定することを特徴とする方法。前記請求項のいずれかに記載の方法において、前記振動は前記穿孔装置6から測定することを特徴とする方法。前記請求項のいずれかに記載の方法において、前記振動は音響信号として測定することを特徴とする方法。請求項1ないし11のいずれかに記載の方法において、前記振動は応力波として測定することを特徴とする方法。請求項1ないし11のいずれかに記載の方法において、前記振動は加速度として測定することを特徴とする方法。請求項1ないし11のいずれかに記載の方法において、前記振動は機械振動として測定することを特徴とする方法。請求項1ないし11のいずれかに記載の方法において、前記振動は超音波として測定することを特徴とする方法。請求項1ないし11のいずれかに記載の方法において、前記振動は光学的に測定することを特徴とする方法。請求項1ないし11のいずれかに記載の方法において、前記穿孔装置6における応力波の伝播を測定することを特徴とする方法。穿孔装置6の少なくとも1つのネジ式継手を削岩リグ1の打撃デバイスにより該穿孔装置に衝撃を与えて緩める際、穿孔ロッドのネジ式継手の緊結度を検出する装置であって、前記削岩リグ1を制御する制御デバイス8と、前記穿孔装置6のネジ式継手が緩んだ状態を示す所定の緩んだモデルを記憶する記憶手段と、打撃中、前記穿孔ロッドから発生する振動を測定する測定手段9と、該測定した振動を所定の原理に従って分析し、前記緩んだモデルと比較して前記ネジ式継手が緩んでいるかを判定する分析手段11とを含む装置において、前記記憶手段には、前記穿孔装置6のネジ式継手が緊結している状態を示す少なくとも1つの緊結されたモデルもあらかじめ記憶され、前記分析手段11は、掘削中、測定した振動信号を前記緊結されたモデルおよび緩んだモデルの両方と比較し、該比較に基づいて判定時点で前記ネジ式継手の緊結度が前記モデルのうちのいずれにより良好に該当するかを判定することを特徴とする穿孔ロッドのネジ式継手の緊結度の検出装置。請求項19に記載の検出装置において、前記記憶手段は前記制御デバイス8に含まれていることを特徴とする装置。請求項19または20に記載の検出装置において、前記記憶手段は、前記モデルの間に決められた閾値条件を記憶し、該モデルの一方では前記ネジ式継手が緩んでいるとみなし、該モデルの他方では該ネジ式継手が緊結しているとみなすことを特徴とする装置。請求項21に記載の検出装置において、前記制御デバイス8は、前記モデルの測定結果に基づいて前記閾値条件を調節するように構成されていることを特徴とする装置。請求項22に記載の検出装置において、前記削岩リグ1の制御デバイス8は、前記削岩リグ1およびまたは穿孔条件に従って前記閾値条件を自動的に調節するように構成されていることを特徴とする装置。請求項19ないし23のいずれかに記載の検出装置において、前記測定デバイス9は前記削岩リグ1から振動を測定するように構成されていることを特徴とする装置。請求項19ないし24のいずれかに記載の検出装置において、前記測定デバイス9は前記穿孔装置6から振動を測定するように構成されていることを特徴とする装置。請求項19ないし25のいずれかに記載の検出装置において、前記測定デバイス9は振動を音響信号として測定するように構成されていることを特徴とする装置。請求項19ないし25のいずれかに記載の検出装置において、前記測定デバイス9は振動を応力波として測定するように構成されていることを特徴とする装置。請求項19ないし25のいずれかに記載の検出装置において、前記測定デバイス9は振動を加速度として測定するように構成されていることを特徴とする装置。請求項19ないし25のいずれかに記載する装置において、前記測定デバイス9は振動を機械振動として測定するように構成されていることを特徴とする装置。請求項19ないし25のいずれかに記載の検出装置において、前記測定デバイス9は振動を超音波として測定するように構成されていることを特徴とする装置。請求項19ないし25のいずれかに記載の検出装置において、前記測定デバイス9は振動を光学的に測定するように構成されていることを特徴とする装置。請求項19ないし25のいずれかに記載の検出装置において、前記測定デバイス9は振動を前記穿孔装置6における応力波の伝播として測定するように構成されていることを特徴とする装置。