可動キャリア4と、少なくとも1つの穿孔ブーム5と、該穿孔ブーム5に配設され、送りビーム9および削岩機7を含む穿孔ユニット6と、該穿孔ユニット6および前記キャリア4の間の複数の継手17、ならびに前記穿孔ユニット6の位置に影響を与える複数のアクチュエータ19と、前記継手17に関連して前記穿孔ユニット6の位置を判定するセンサ18と、前記穿孔ユニット6を位置決めする制御システムとを含み、該制御システムは、少なくとも1つの操作部材15を含み、該操作部材15を手動で動かすことによって、前記穿孔ユニットの位置に影響を与えるアクチュエータを直接制御することなしに該穿孔ユニット6の位置および方向に関する目標を与え、前記継手17の値を決めて所定の目標位置に到達させる制御装置16が配設され、該制御装置16はさらに、前記アクチュエータを駆動することによって前記継手17を所定の値に設定するように構成され、これによって前記穿孔ユニット6は、前記所定の目標位置へ前進するように構成された削岩リグにおいて、前記制御装置16は少なくとも1つの穿孔モードを含み、該モードにおいて、前記操作部材15のそれぞれ個々の操作方向は、1つの座標もしくは方向角に対してのみ前記穿孔ユニット6の物理的位置決め動作を生成し、残りの座標および方向は不変に維持されるように構成され、前記操作部材15の影響を与える方向は、前記穿孔モードにおいて前記穿孔ユニット6の直感的運動方向に対応するように選択され、これによって、1つの操作方向に操作部材15を動かすと、該穿孔ユニット6の実際の動きを該操作部材15の動きに対応する方向に生成することを特徴とする削岩リグ。請求項1に記載の削岩リグにおいて、前記制御装置16のユーザインタフェース31は、少なくとも1つの表示画面32を備えた少なくとも1つのディスプレイ装置25を含み、前記制御装置16は、前記表示画面32に図形記号34によって前記穿孔ユニット6の位置を、またさらに、穿孔穴の配置および方向を示すように構成され、前記操作部材15の操作方向は、前記穿孔モードにおいて前記表示画面32に表示される方向に関連させ、これによって、該表示画面32に表示された1つの方向に前記操作部材15を動かすと、対応する方向に前記穿孔ユニット6の物理的位置決め動作が生ずるように構成されていることを特徴とする削岩リグ。請求項2に記載の削岩リグにおいて、前記制御装置16は、穿孔パターンと、この中で決定されている穿孔穴の位置および方向とを前記表示画面32に表示するように構成されていることを特徴とする削岩リグ。前記請求項のいずれかに記載の削岩リグにおいて、前記穿孔ブーム5およびこれに接続された穿孔ユニット6は、扇状補強穴をトンネル線Lに対して横断する方向に穿孔する手段と、掘削穴21を岩盤洞穴の切羽3において前記トンネル線Lの方向に穿孔する手段とを備え、前記制御装置16は、切羽穿孔モードおよび扇形穿孔モードを含み、これらのモードでは、前記操作部材15の操作方向に対する該制御装置16の応動が異なることを特徴とする削岩リグ。前記請求項1ないし3のいずれかに記載の削岩リグにおいて、前記穿孔ブーム5およびこれに接続された穿孔ユニット6には、扇状穿孔穴パターンのみを穿孔する手段が設けられ、前記穿孔ユニット6は、水平に向けられたスイベルジョイント38によって前記穿孔ブーム5に連結され、また被穿孔扇形平面上で回動可能であり、前記穿孔パターンにて決められたように前記穿孔ユニット6を方向付け、前記制御装置16は、前記穿孔ユニット6の枢軸点PPに対する前記扇形平面上での回動を制御するように構成され、該枢軸点の位置は、前記操作部材15を動かすことによって前記扇形平面上で自由に決めることができることを特徴とする削岩リグ。複数の穿孔穴21を所望のパターンとして岩盤に少なくとも1つの穿孔ユニット6により穿孔し、穿孔すべき穿孔穴の点に前記穿孔ユニット6を穿孔ブーム5によって位置決めし、位置および方向の情報を含む前記穿孔ユニット6の実際の位置を求め、該穿孔ユニット6の位置決めを少なくとも1つの制御装置16により制御し、少なくとも1つの手動操作部材15によって前記実際の位置に対する前記穿孔ユニット6の位置および方向の目標を与え、前記操作部材15により与えられた目標を前記制御装置16へ送り、前記穿孔ユニット6に影響を与えるアクチュエータを直接制御することなく前記制御装置16内で前記目標を処理し、前記目標位置および実際の位置を考慮に入れながら、アクチュエータ19の必要な制御動作を前記制御装置16において決定し、該制御装置16により前記アクチュエータ19を制御し、前記穿孔ユニット6を所定の目標位置へ向けて動かすことを含む削岩方法において、該方法は、前記手動操作部材15のそれぞれ個々の操作方向を対応させて、1つの座標もしくは方向角に対してのみ前記穿孔ユニット6の目標位置に影響を与え、該目標位置および前記操作部材15の動きに直感的接続を用い、これによって前記穿孔ユニット6および操作部材15の実際の動きの方向が互いに一致することを特徴とする削岩方法。請求項6に記載の方法において、該方法は、前記穿孔ユニット6を用いて複数の穿孔穴21を含む扇状パターンを穿孔し、穿孔扇形平面の位置を決定し、前記穿孔ユニット6を前記穿孔扇形平面上で位置決めし、前記操作部材15によって、前記穿孔扇形平面に影響を与えることなく前記目標位置を該穿孔扇形平面の方向に動かすことを特徴とする方法。請求項6または7に記載の方法において、該方法は、前記穿孔扇形部に関する穿孔穴情報を前記削岩リグのディスプレイ装置25の表示画面32に図式的に表示し、少なくとも1つの穿孔穴に対する前記穿孔ユニット6の実際の位置を前記表示画面32に図形記号34で表示し、該表示画面32内に表示されている1つの方向に前記操作部材15を動かすことにより、前記穿孔ユニット6を被穿孔穴の点に表示して、前記制御装置に新たな目標位置を与え、該穿孔ユニット6を前記操作部材15の動きに対応する方向に前記制御装置16で制御して動かすことを特徴とする方法。前記請求項6ないし8のいずれかに記載の方法において、該方法は、穿孔に関して設計された穿孔パターンを前記制御装置16のディスプレイ装置25に入力し、該穿孔に関する穿孔パターンを前記ディスプレイ装置25の表示画面32に図式的に表示し、前記穿孔パターンに対する前記穿孔ユニット6の実際の位置を前記表示画面32に図形記号34で表示し、前記表示画面32に表示されている1つの方向へ前記操作部材15を動かして前記制御装置に新たな目標位置を与え、前記穿孔ユニット6を前記操作部材15の動きに対応する方向に前記制御装置16で制御して動かすことを特徴とする方法。請求項6ないし9のいずれかに記載の方法において、該方法は、扇形穿孔に加えて、同じ削岩リグ1を使用してトンネル切羽3内のトンネル線Lの方向に掘削穴21を穿孔し、扇形穿孔モードを用いることによって前記穿孔ユニット6を扇形穿孔において制御し、同様に切羽穿孔モードを用いて該穿孔ユニット6を切羽穿孔において制御し、両制御モードとも、該穿孔ユニット6を動かすことによって該制御モードに関連した穿孔方向に自然になるように構成されていることを特徴とする方法。前記請求項6ないし10のいずれかに記載の方法において、該方法は、扇形穿孔に前記削岩リグを使用し、補強材を取り付けるための複数の穴の扇形を穿孔し、補強パターンに従って穿孔を行なうことを特徴とする方法。前記請求項6ないし10のいずれかに記載の方法において、該方法は、扇形穿孔に前記削岩リグを使用し、掘削のための複数の穴の扇形を穿孔し、掘削パターンに従って穿孔を行なうことを特徴とする方法。前記請求項6ないし12のいずれかに記載の方法において、該方法は、穿孔開始前に、前記削岩リグ1をナビゲートし、これによって該削岩リグ1の位置を決定し、座標系の必要な変更を行ない、前記穿孔ユニット6を制御する際に前記穿孔扇形平面および削岩リグ1の相対位置を考慮に入れて、制御に必要な修正を行ない、穿孔パターンに対する前記削岩リグ1の位置関係に係わりなく、前記穿孔ユニット6を該穿孔パターンにより決められた方向に制御することを特徴とする方法。前記請求項5ないし8のいずれかに記載の方法において、該方法は、扇形穿孔に前記削岩リグを使用し、穿孔扇形平面の場所をトンネル線L上に決め、前記穿孔ユニットを前記穿孔扇形平面上に位置決めし、該穿孔ユニットを前記穿孔扇形平面上で回動させて穿孔扇形部内の被穿孔穴へ方向付け、前記穿孔ユニット6の枢軸点PPに対する回動を行ない、その位置を操作者が前記穿孔扇形平面上で決めることを特徴とする方法。請求項14に記載の方法において、該方法は、前記操作部材15により前記枢軸点PPに前記扇形平面上で新たな目標位置を与え、これによって、前記扇形平面上における該操作部材15のそれぞれ個々の操作方向が1つの座標についてのみ前記穿孔ユニット6の目標位置に影響を与えることを特徴とする方法。請求項14または15に記載の方法において、該方法は、前記削岩リグのディスプレイ装置25の表示画面32に前記枢軸点PPの位置を図形記号として表示し、前記表示画面32に示されている方向に前記枢軸点PPの位置を前記操作部材15によって動かすことを特徴とする方法。前記請求項14ないし16のいずれかに記載の方法において、該方法は、前記穿孔扇形部の穿孔穴の中心軸の仮想延長線が前記枢軸点PPを通るように該穿孔穴を方向付けることを特徴とする方法。前記請求項14ないし16のいずれかに記載の方法において、該方法は、前記枢軸点PPの位置をドリルビット20の前端部に決めることを特徴とする方法。削岩リグ1が少なくとも1つの穿孔ブーム5と、その上に配設されて所望の穿孔穴パターンを穿孔する穿孔ユニット6とを含み、少なくとも1つの制御装置16と、操作部材を動かして前記穿孔ユニットの位置および方向に目標を与える少なくとも1つの操作部材15と、前記穿孔ユニット6の実際の位置および方向を求める手段とを含み、前記制御装置16は、動きの条件を決定し、前記穿孔ユニット6の実際の位置と前記操作部材15により与えられた目標とに基づいて、該穿孔ユニット6の位置に影響を与えるアクチュエータ19を制御する削岩リグの制御システムにおいて、該制御システムは少なくとも1つの穿孔モードを含み、該モードでは、前記操作部材15のそれぞれ個々の操作方向を拘束して1つの座標または方向角について前記穿孔ユニットを制御し、前記操作部材15の操作方向を前記穿孔モードにおいて選択して、前記穿孔ユニット6の直感的運動方向に一致させることを特徴とする削岩リグの制御システム。請求項19に記載の制御システムにおいて、該制御システムのユーザインタフェース31は、前記少なくとも1つの操作部材15に加えて、少なくとも1つのディスプレイ装置25を含み、前記ディスプレイ装置25は、前記穿孔ユニット6の位置を図形記号34により表示し穿孔穴の位置および方向を表示する少なくとも1つの表示画面32を含み、これによって前記ディスプレイ装置25は、手動位置決めを行なう視覚ツールであることを特徴とする制御システム。請求項19または20に記載の制御システムにおいて、該制御システムは扇形穿孔モードを含み、該モードは、トンネル線に対して横断する方向に穿孔穴を扇状に穿孔する場合に前記穿孔ユニット6を制御することを意図し、該制御システムは切羽穿孔モードを含み、該モードは、掘削穴を前記トンネル線の方向に穿孔する場合に前記穿孔ユニット6を制御することを意図し、該制御システムは、前記扇形穿孔モードおよび切羽穿孔モードにおいて異なる応答で前記操作部材の動きに応動するように構成されていることを特徴とする制御システム。