"固定子と、駆動シャフトを回転させるように配置された回転子とを備える電動機20であって、ハウジング内に収容されるように配置される電動機20を具備し、前記電動機を取り囲む互いに対向する歯車ハウジングであって、各々が変速機構成体を含む歯車ハウジングをさらに具備する電気駆動装置において、前記電動機20と、互いに対向する前記歯車ハウジング30a,30bとを収容するハウジング構成体を有し、前記歯車ハウジング30a,30b;130a,130bの各々が前記ハウジング構成体に取り付けられ、もって前記ハウジング構成体に固定されることを特徴とする、電気駆動装置。前記歯車ハウジング30a,30bの各々が前記ハウジング構成体40に軸線方向および周方向に固定される、請求項1に記載の電気駆動装置。前記歯車ハウジング30a,30bの各々が、周方向に分布された締結要素によって前記ハウジング構成体40に取り付けられる、請求項1に記載の電気駆動装置。前記歯車ハウジング130a;230aの各々が、幾何学的固定手段によって前記ハウジング構成体140;240に取り付けられる、請求項1または2に記載の電気駆動装置。前記ハウジング構成体40が略環状断面を有する、請求項1~4のいずれか一項に記載の電気駆動装置。前記ハウジング構成体内において径方向に延びる締結面P1,P2が、前記歯車ハウジング30a,30b;140a,230aの各々に対して配設される、請求項1~5のいずれか一項に記載の電気駆動装置。前記ハウジング構成体は、前記締結面P1,P2に関連して取り付けられるように配置される、請求項6に記載の電気駆動装置。当該電気駆動装置は、当該電気駆動装置によって推進させるように意図された車両のフレーム構造における前記締結面P1,P2に取り付けられるように意図されている、請求項6または7に記載の電気駆動装置。当該駆動駆動装置は、前記ハウジング構成体40に連結された駆動シャフト要素5を具備し、前記駆動シャフト要素の曲げ応力が、前記ハウジング構成体40に伝達可能である、請求項6~8のいずれか一項に記載の電気駆動装置。前記駆動シャフト要素5が、当該電気駆動装置によって推進させるように意図された車両1の長手方向に対して略横方向に延びるように配置される、請求項9に記載の電気駆動装置。前記駆動シャフト要素が、前記電動機20に略同軸に配置される、請求項9または10に記載の電気駆動装置。前記締結要素が、前記ハウジング構成体および前記歯車ハウジング30a,30b内において径方向に延びるように配置される、請求項3~11のいずれか一項に記載の電気駆動装置。前記締結要素が、前記ハウジング構成体および前記歯車ハウジング30a,30bの略径方向に延びる開口部に挿入されるように意図されており、前記ハウジング構成体の各開口部は、前記歯車ハウジング30a,30aの対応するそれぞれの開口部より幅が広い、請求項3~12のいずれか一項に記載の電気駆動装置。前記締結要素がねじ継手を具備する、請求項3~13のいずれか一項に記載の電気駆動装置。前記ハウジング構成体が、前記ハウジング構成体および歯車ハウジング30a,30bの締結の領域において、内側に鼓状の湾曲部を有し、または前記歯車ハウジング30a,30bの各々が外側に鼓状の湾曲部を有する、請求項1~14のいずれか一項に記載の電気駆動装置。前記固定子が、前記歯車ハウジング30a,30bに取り付けられる、請求項1~15のいずれか一項に記載の電気駆動装置。請求項1~16のいずれか一項に記載の電気駆動ユニットを具備する自動車。図1は、本発明の実施形態による自動車1を示す概略図である。例示の自動車以下車両ともいう1は、鉱山車両などの作業車両の形式の大型車両からなる。車両は、代替的に軍用車両であってもよい。一変形例によれば、車両は、従来のシャフトが用いられる任意の好適な車両からなる。自動車1は、本発明による電気駆動装置10を具備する。自動車1は、駆動装置Iによって推進させるように意図されている。自動車1は、車両フレームを具備する車体2を具備する。電気駆動装置は、電動機20と、電動機20の両側に配置された歯車ハウジング30a,30bとを具備する図2aに示す電気駆動装置10を具備し、これらの歯車ハウジングは、それぞれ変速機構成体その一形態を図4bに示すを収容する。電気駆動装置は、前記電気駆動装置10を収容するように配置されたハウジング構成体40を具備する。歯車ハウジング30a,30b、電動機20および変速機構成体は、特に図4に示されている。駆動装置、すなわち、電動機20、および変速機構成体を備える歯車ハウジングは、車両1の走行方向に対して横方向に配置され、カルダンシャフトを必要としない。電気駆動装置は、自動車のフレーム構造における歯車ハウジングの径方向に延びる締結面P1,P2にハウジング構成体40を介して取り付けられる。前記締結面P1,P2は、図4bと図4bならびに図5aと図5bにさらに詳細に示されている。一形態によれば、フレーム構造と駆動装置との間の前記締結は、締結部材4a,4b、いわゆる防振パッドを介してなされ、この締結部材はハウジング構成体40の一体部分を構成してもよく、代替的には別個の部品でもよい。電気駆動装置を車体2のフレーム構造における前記締結面P1,P2に締結することによって、ハウジング構成体40が、外部負荷に起因して、前記締結面P1,P2間のハウジング構成体の中心軸centeraxleXが締結面P1,P2における中心軸Xより下になり、かつ前記締結面P1,P2外側の境界領域におけるハウジング構成体の中心軸が締結面P1,P2における中心軸より上になるように撓み、締結面P1,P2に高低差が実質的に生じない、このように、略全ての負荷がハウジング構成体40により吸収されるようにして電動機20への外部負荷の伝達が最小限に抑えられる。したがって、ハウジング構成体40の撓みは、前記締結面P1,P2、中心軸、およびハウジング構成体40における前記締結部材4a,4bの連結点にも全く生じない。これにより、電動機20の固定子および回転子が相互に接触して電動機20が壊れないように、電動機20の撓みが実質的に回避される。電気駆動装置は、ハウジング構成体40に連結された駆動シャフト要素5を具備し、駆動シャフト要素5の曲げ応力は、前記ハウジング構成体40に伝達可能である。ハブ部材6a,6bは、駆動シャフト要素5のそれぞれの端部に配置される。代替的な形態によれば、ハブ部材は装軌車両用の駆動輪からなり、これらの駆動輪は、一形態によれば、ハブ減速ギヤを具備する。地面係合部材7a,7bは、車両1の推進のためにそれぞれのハブ減速装置6a,6bに配置される。一形態によれば、地面係合部材7a,7bは車輪からなる。代替的な形態によれば、地面係合部材7a,7bは無限軌道からなる。前記駆動シャフト要素5は、電気駆動装置によって推進させるように意図された車両1の長手方向に対して略横方向に延びるように配置される。前記駆動シャフト要素5は、前記電動機20と略同軸に配置される。これにより、車両1の効率的な駆動が得られる。一形態によれば、電気駆動装置は、比較的高い出力トルクを提供し、かつ比較的高い出力回転数を有するように意図されている。一形態によれば、前記ハブ減速装置6a,6bを具備する電気駆動装置は、200kNmの範囲の出力トルクを提供し、かつ100rpm前後の最大出力回転数を有するように構成され、本実施形態によれば、ハブ減速装置を除いた電気駆動ユニットについては、対応するトルクが10kNmの範囲であり、ハブ減速装置を除いた電気駆動ユニットについては、対応する回転数が2000rpm前後である。ハウジング構成体40は、負荷を支持するように構成され、高負荷、一形態によれば、100~400トンの範囲の負荷に対応するように構築される。ハウジング構成体40は、前記締結で外部負荷を支持するように配置される。ハウジング構成体40は、例えばハブ減速装置を介して例えば側面からの外部負荷が、ハウジング構成体40の構造に伝達され、かかる負荷が変速機構成体または電動機20に影響を与えないように構成される。ハウジング構成体40は、電動機20からの駆動トルクを吸収するように配置される。そのような負荷は、電気駆動装置の駆動時に生じる負荷、上からの負荷などを含む。上述の前記値は単なる例であり、用途に応じて、任意の好適な電気駆動装置を使用することができる。したがって、本発明は、200kNmより高いトルク、または200kNmより実質的に低い出力トルクを有し、かつ100~400トンより大きな負荷、または100~400トンより小さな負荷用に設計された電気駆動装置を具備する。図2aは、本発明の実施形態による電動機20と歯車ハウジングとを具備する電気駆動ユニットの概略正面図であり、図2bは、図2aの電気駆動ユニットの概略側面図である。電気駆動ユニット10は、先に述べた通り、電動機20を具備する。この形態によれば、電動機20は、略円形断面を備える略円筒形の形状を有する。電気駆動ユニット10は、第1の変速機構成体を収容するように配置された第1の歯車ハウジング30aと、第2の変速機構成体を収容するように配置された第2の歯車ハウジング30bとを具備し、電動機20は前記歯車ハウジング30a,30b間に配置される。この形態によれば、電気駆動ユニットは、差動装置50を具備する。電気駆動ユニット10は、図3に示すハウジング構成体内に受け入れられるように配置される。図3は、本発明の一実施形態によるハウジング構成体40を示す概略図である。ハウジング構成体40は、図2aおよび図2bに記載の電気駆動ユニット10を受け入れるように配置される。ハウジング構成体40は、仮想中心軸Xを備える略環状断面を有する。一実施形態によれば、ハウジング構成体40は、略円形断面を有する。これにより、電気駆動ユニット10すなわち、電動機、および変速機構成体を備える歯車ハウジングのハウジング構成体40への挿入およびハウジング構成体40からの取り外しが容易になる。さらに、ハウジング構成体40の良好な負荷吸収作用が得られ、電動機20への負荷伝達を避けることが容易になる。ハウジング構成体40は、例えば図1に記載の自動車の枠体にハウジング構成体40を取り付けるための締結部材4aを具備する。一形態によれば、ハウジング構成体は、異なる車両/枠体への適合のための追加の締結部材4c,4d,4e,4fを有する。さらに、ハウジング構成体はケーブル用の開口部8を有する。図4aは、本発明による電気駆動装置Iの軸線方向概略断面図であり、図4bは、本発明の実施形態による電気駆動装置IIのさらに詳細な軸線方向概略断面図である。図5aは、図4aの電気駆動装置Iの細部の軸線方向概略断面図であり、図6aは、図4aの電気駆動装置IのA-A千に沿っての径方向概略断面図である。電気駆動装置I;IIは、電動機20と、電動機20に連結されかつ電動機20の両側にそれぞれ配置された歯車ハウジング30a,30bであって、各々が変速機構成体60,70を含む歯車ハウジングとを具備する電気駆動ユニットと、電気駆動装置が収容されるハウジング構成体40とを具備する。したがって、電動機20および前記対向する歯車ハウジング30a,30bは、ハウジング構成体40内に収容されるように配置される。各歯車ハウジング30a,30bは、取り外し可能に取り付けられ、これにより、前記ハウジング構成体40に軸線方向および周方向に固定される。各歯車ハウジング30a,30bを前記ハウジング構成体40に軸線方向および径方向に固定することで、前記固定により、外部負荷が、撓むことのできるハウジング構成体40にのみ影響を及ぼすようにし、その一方で、電動機20は実質的に影響を受けず、例えば、図1に記載の自動車内に配置されたときに、電動機20には負荷が実質的に伝達されないか、またはほんの僅かしか伝達されないという点で電動機20の長寿命化が図られる。これにより、ハウジング構成体40を隔てて相互に連結された前記歯車ハウジング30a,30bと電動機20とを具備する前記電気駆動ユニット10が、歯車ハウジング30a,30bとハウジング構成体40を軸線方向および周方向に固定することにより組立のためにハウジング構成体40内に容易に挿入されるという点で、電動機20の組立および分解がさらに容易になる。さらに、電気駆動ユニット10は、歯車ハウジング30a,30bとハウジング構成体との間の前記軸線方向および径方向の固定を解除することにより、分解時にハウジング構成体40から容易に取り外されてもよい。電動機20は、回転子22と固定子24とを具備し、前記回転子22は、駆動シャフト26ないしは回転子シャフト26に連結され、かつ前記駆動シャフト26を回転させるように配置される。駆動シャフト26は、固定子22に対して同軸に延びるように配置され、回転子22は、駆動シャフト26を取り囲むように配置される。固定子24は、回転子22を取り囲むように配置され、回転子シャフト、したがって回転子22が、固定子24に対して同軸に配置される。したがって、駆動シャフト26は、電動機20の仮想中心軸に対して同軸に延び、結果的に、電動機20と前記ハウジングとの間に空間36が形成される。図4aに示す実施形態によれば、固定子は、一形態によれば、ねじ継手によって前記歯車ハウジング30a,30bに固定配置される。図4bに示す実施形態によれば、電気駆動ユニット10は、電動機20を取り囲むように配置された電動機ハウジング28を具備し、固定子24は、一形態によれば、ねじ継手によって電動機ハウジング28に固定連結される。一形態によれば、前記歯車ハウジング30a,30bおよび電動機ハウジング28は、一体部分を構成する。ハウジング構成体40は、仮想中心軸Xを備える略環状断面を有する。この実施形態によれば、ハウジング構成体40は、略円形断面を有する。この実施形態によれば、電動機20は、電動機20の駆動シャフト26が、前記空間36の形成のためにハウジング構成体40の中心軸Xから距離をおいて平行に延びるようにハウジング構成体40内に偏心的に配置される。空間36は、差動軸構成体52a,52bおよび差動歯車54a,54bを備える差動装置50ならびに油溜りを設けるために利用され、またハウジング構成体40の中央から1組のケーブルをスムーズに取り外すことを容易にする。上記の通り、ハウジング構成体40は、電気駆動装置内に支持構造体を構成する。電動機20は、電動機20/固定子の外面とハウジング構成体40の内面との間に遊びが形成されるようにハウジング構成体の内面から距離をおいて配置され、この実施形態によるハウジング構成体と電動機との間の距離は、偏心的な配置のために、電気駆動装置の上部領域側がより短い。電気駆動装置は、駆動シャフト26に連結された出力シャフト12を具備する。この実施形態によれば、出力シャフト12は駆動シャフト26と一直線となる。この実施形態によれば、出力シャフト12は前記駆動シャフト26を通って延在する。電気駆動装置は、電動機20を取り囲む互いに対向する歯車ハウジング30a,30bであって、各々が変速機構成体を含む歯車ハウジングを具備する。したがって、電気駆動装置は、第1の変速機構成体60を受け入れるように配置された第1の歯車ハウジング30aと、第2の変速機構成体70を受け入れるように配置された第2の歯車ハウジング30bとを具備し、電動機20は前記変速機構成体60,70間に配置される。第1および第2の歯車ハウジング30a,30bは、各々、スリーブ状の形状を有する。それぞれの歯車ハウジング30a,30bは、U字形の軸線方向断面と環状のここでは円形の径方向断面を有する。それぞれの歯車ハウジング30a,30bは、ハウジング構成体の内面に沿って軸線方向に延びる部分32a,32bと、ハウジング構成体40の伝播の軸線方向に略直交して径方向に延びる部分34a,34bとを有する。それぞれの歯車ハウジングの軸線方向に延びる部分32a,32bは、各径方向に延びる部分34a,34bと共に、それぞれの変速機構成体60,70を収容するように配置された空間/ハウジングを形成する。それぞれの歯車ハウジング30a,30bの径方向に延びる部分34a,34bは、それぞれの歯車ハウジング30a,30bの前記軸線方向に延びる部分32a,32が突出する側面と反対側の、径方向に延びる部分34a,34bの表面が電動機20に対向するように電動機20に対して配置される。したがって、それぞれの歯車ハウジング30a,30bの前記軸線方向に延びる部分32a,32bは、電動機20から離れる方向に突出するように配置される。図4aに示す形態によれば、電動機20の固定子24は、上記の通り、それぞれの歯車ハウジング30a,30bに固定連結される。代替的に、固定子24は、電動機ハウジング28に連結される。それぞれの歯車ハウジング30a,30bの軸線方向に延びる部分32a,32bは、軸線方向部分32a,32bへ移行する領域において、ハウジング構成体40の内部を略付勢するように配置される。それぞれの歯車ハウジング30a,30bの軸線方向に延びる部分32a,32bは、軸線方向部分32a,32bへ移行する領域から所定の距離において、ハウジング構成体40の内面から距離をおいて延びるように配置される。ここに示す形態によれば、軸線方向部分32a,32bの外面とハウジング構成体40の内面との間の距離は、径方向部分34a,34bから軸線方向部分32a,32bへ移行する前記領域からの軸線方向の距離である。これは、図5bにさらに詳細に示されている。それぞれの歯車ハウジング30a,30bの前記径方向に延びる部分34a,34bは、変速機構成体60,70と電動機20との間の隔壁を構成するように配置される。これらの径方向部分34a,34bは、とりわけ固定子軸およびリング歯車を軸受的に支持するために利用される。したがって、各径方向部分34a,34bは、電気駆動装置の駆動シャフト26が径方向部分を貫通できるようにするための開口部を有する。この実施形態によれば、第1の変速機構成体は、第1の遊星歯車構成体60からなり、また第2の変速機構成体は、第2の遊星歯車構成体70からなり、電動機20が前記第1および第2の遊星歯車構成体60,70間に配置される。第1の遊星歯車構成体60は、遊星歯車62と太陽歯車64とリング歯車66とを具備する。第2の遊星歯車構成体70は、遊星歯車72と、太陽歯車74と、リング歯車76とを具備する。第1および第2の遊星歯車構成体60,70は、前記出力シャフト12を介して互いに駆動連結される。出力シャフト12は、それぞれの遊星歯車構成体60,70の太陽歯車64,74に連結される。差動装置50は、差動機能を提供するために、第1の遊星歯車構成体60のリングホイール66および第2の遊星歯車構成体70のリング歯車76に係合される。円形断面を備える筒形ハウジング40を使用することにより、製造が容易かつ安価な剛性のハウジング40が得られる。一実施形態によれば、ハウジング構成体40のための構造要素は、負荷吸収に最適な円形断面を備える筒からなる。出力シャフト12が前記駆動シャフト26を通って延在するので、モータインシャフトソリューションmotor-in-shaftsolutionは、電動機20の両側の遊星歯車構成体60,70を介して出力シャフト12で得られる。モータインシャフトソリューションは、カルダンシャフトを全く必要とせず、全ての動力伝達は、ケーブルを介して行われる。特に円形断面を備えるハウジング構成体40内に偏心的に配置された電動機20を備えるこの実施形態による設計については、ハウジング構成体40が最良の構造強度と剛性のために円筒形状を維持するのに加えて、コンパクトかつ体積効率の高い装置が得られる。本発明による電気駆動装置は、第1に中型および大型の特殊車両を対象としている。これにより、電動機20は、円筒形のハウジング構成体40に対して偏心的に配置され、同時に、駆動シャフト26と出力シャフト12との間、したがって駆動シャフト要素5と駆動輪6a,6bとの間に同軸性が保たれる。前記締結面P1,P2のための領域にて、それぞれの歯車ハウジング30a,30bの外周面はハウジング構成体の内面に接して支持するように配置される。これにより、電気駆動装置は、漏れを防ぐためにこれらの締結面の間をシールするためのシール手段80を具備する。したがって、シールは、締結領域、すなわち、前記締結面P1,P2において生じるように構成され、この締結領域では、ハウジング構成体40の内面とそれぞれの歯車ハウジング30a,30bの外周面との間には遊びが実質的に全くなく、またハウジング構成体40と歯車ハウジング30a,30bが、共に軸線方向および周方向に締結されるように配置される。一実施形態によれば、前記シール手段80は、前記締結面P1,P2のための領域におけるハウジング構成体40の内面の機械加工と、これに対応して、対向する外面の機械加工とを含み、これにより、良好なシールが生じる。一実施形態によれば、前記シール手段80は、シール部材を具備する。一実施形態によれば、前記シール部材は、図示しないが、Oリングからなり、このOリングは、締結要素90に関連してハウジング構成体40の外周の周りに配置される。前記締結面P1,P2におけるハウジング構成体の内面とそれぞれの歯車ハウジング30a,30bの外面との間にシール手段80を配置することにより、良好なシールが得られる。図5bは、本発明の一実施形態による電気駆動装置の細部の軸線方向概略断面図である。この実施形態によれば、前記シール手段は、ハウジング構成体40と歯車ハウジング30a,30bの締結領域においてそれぞれの歯車ハウジング30a,30bに配置された鼓状の湾曲部concavebulge82を具備する。ハウジング構成体40の撓みが生じるような電気駆動装置の負荷時にも、前記締結面P1,P2には撓みが生じず、高さ方向の変位も生じない。負荷時に、前記締結面P1,P2にも関連するが、ハウジング構成体40の一定の角度が生じ、その結果、締結領域におけるハウジング構成体40と歯車ハウジング30a,30bとの間の平面については、若干撓んだハウジング構成体40とそれぞれの歯車ハウジング30a,30bとの間に一定の角度が生じる。図5bに示す通り、締結領域に、すなわち、前記締結面P1,P2に関連して、それぞれの歯車ハウジング30a,30bの外面に沿って鼓状の湾曲部82を配置することにより、ハウジング構成体30の撓みと関係なく、すなわち、前記締結領域におけるハウジング構成体40と歯車ハウジング30a,30bとの間の角度と関係なく、ハウジング構成体40と歯車ハウジング30a,30bとの間のシールが維持される。ハウジング構成体30の内面がそれぞれの歯車ハウジング30a,30bの外面に対して角度をなすときに、ハウジング構成体40の表面は、鼓状の湾曲部82により、それぞれの歯車ハウジング30a,30bに対して角度が変化するときに、前記鼓状の湾曲部に追従する。前記鼓状の湾曲部82は、負荷、すなわち、ハウジング構成体40の撓みと関係なく、前記鼓状の湾曲部82の表面間のシールが維持されるような寸法とされ、かつシールが維持されるように構成される。一形態によれば、前記鼓状の湾曲部82は、実質的に球形状を有する。代替的な形態によれば、それぞれの歯車ハウジング30a,30bは、ハウジング構成体40と歯車ハウジング30a,30bの締結領域においてハウジング構成体40の内面に鼓状の湾曲部を有する。電気駆動装置のそれぞれの歯車ハウジング30a,30bは、周方向に分布された締結要素90によって前記ハウジング構成体40に取り付けられる。前記締結要素は、図6aから明らかであるように、ハウジング構成体40および歯車ハウジング30,30b内において径方向に延びるように配置され、そこで、有効な軸線方向および径方向の固定が得られる。電気駆動装置のこの実施形態によれば、前記締結要素は、ハウジング構成体40を貫通して挿入されるように配置され、かつ歯車ハウジングの開口部に螺合固定されるように配置されるねじ部92を備えたねじ形状のねじ継手を具備する。これにより、簡単で有効な軸線方向および径方向の固定が得られる。この実施形態によれば、前記締結要素は、それぞれの締結面P1,P2に6つのねじ継手90を具備する。この実施形態によれば、ねじ継手90は、それぞれの締結面P1,P2の側部に沿って分布され、前記締結面の上部および下部、すなわち、前記締結面P1,P2に関連する上部領域および前記締結面P1,P2に関連する下部領域には、ねじ継手がない。撓みはハウジング構成体40の上部40aおよび下部40bにおいて最大であり、ハウジング構成体40の上部において圧縮が生じ、またハウジング構成体40の下部において伸びが生じるので、それらの場所に締結要素を配置しないようにすることにより、撓み時に締結要素による影響がそれほど生じない。締結要素の寸法および形態ならびに締結要素の数は、とりわけ電動機の動力および電気駆動装置にかかる予測負荷に応じて決まる。図6bは、一実施形態による締結要素100を備えた本発明の一実施形態による電気駆動装置IIIの細部の軸線方向概略断面図である。この実施形態によれば、ハウジング構成体40は、前記締結面P1,P2のための領域に関連して径方向に延びる開口部42を具備する。さらに、それぞれの歯車ハウジング30a,30bは、前記締結面P1,P2のための領域に関連して配置された径方向に延びるブラインド開口部35を具備する。ハウジング構成体40を貫通して径方向に延びる前記開口部42は、それぞれの歯車ハウジング30a,30bの対応する径方向に延びる開口部35より幅が広い。一形態によれば、ハウジング構成体40を貫通して径方向に延びる前記開口部42は、円形孔からなる。一形態によれば、それぞれの歯車ハウジング30a,30bの前記径方向に延びる開口部35は、円形孔、好ましくはねじ孔からなる。ハウジング構成体40のそれぞれの開口部42は、前記歯車ハウジング30a,30bのそれぞれの対応する開口部35より幅が広い、すなわち、より大きい直径を有するので、ハウジング構成体40および駆動ユニット10の許容範囲が考慮されるような、ハウジング構成体40と駆動ユニットすなわち、電動機20、および変速機を備える歯車ハウジング30a,30bとの軸線方向の嵌合が若干一致しない場合でも、締結が容易であり、結果的に、ハウジング構成体40ならびに電動機20および歯車ハウジング30a,30bの軸線方向長さに対する許容範囲は、比較的大まかであってもよく、このことにより、コストが低減される。この実施形態によれば、それぞれの締結要素100は、締付スリーブ構成100を具備する。前記締付スリーブ構成100は、ねじ蓋102aと、ねじ蓋102に直交して延びるねじ部102bとを備えるねじ継手102を具備し、このねじ部102bは、ハウジング構成体40の径方向開口部42を貫通し、かつハウジング構成体40に嵌合された歯車ハウジングの径方向開口部35をさらに貫通して挿入されるように配置される。好ましくは、ねじ部102bは、それぞれの歯車ハウジング30a,30bの径方向開口部35のねじ山に対応するねじ山を有する。前記締付スリーブ構成100は、前記ねじ部102bが貫通するための中央開口部105aを備えるトレイ体105を具備する。開口部105aは、前記ねじ蓋102aより小さく、結果として、ねじ部102aの貫通時に、蓋102bが前記トレイ体105により停止される。開口部の断面105aは、前記ねじ部の断面よりさらに大きく、結果として、締結することにより、ねじ体102が、前記締結面P1,P2に関連して締結領域において軸線方向に延びることができる。前記締付スリーブ構成は、スリーブ体104をさらに具備する。前記スリーブ体104は、トレイ体105の周縁から実質的に直交して突出する環状部106を具備する。突出した環状部は、尖端部106aを有する。この尖端部106aは、一形態によれば、環状に延びる縁部の中央から先端が若干ずれた角のある輪郭を有する。それぞれの締付スリーブ構成100の前記スリーブ体104は、ハウジング構成体40の前記それぞれの径方向に延びる開口部42に嵌合する寸法とされる。一形態によれば、前記環状部106の外面は、ハウジング構成体40の径方向に延びる開口部42に隣接し、かつ略追従するように配置される。それぞれの締付スリーブ構成100の前記スリーブ体104は、さらに、前記環状部106の尖った縁部106aが歯車ハウジングの外面を付勢し、かつ歯車ハウジングの前記径方向に延びる開口部35から距離をおいてその周囲に延びるような寸法とされる。それぞれの締付スリーブ構成100の締結時に、スリーブ体104は、ハウジング構成体40の径方向に延びる開口部42に挿入され、そこで、ねじ体102は、トレイ体105の開口部に挿入され、歯車ハウジングの径方向に延びる開口部35に挿入/螺合されるようにさらに軸線方向に嵌合される。スリーブ体104の環状部106の尖端部106aは、ねじ体102の締付時に、ハウジング構成体40が歯車ハウジングに対して固定される歯車ハウジングの外面に尖った縁部が若干食い込むように構成される。図7aは、本発明の一実施形態による電気駆動装置IVの細部の軸線方向概略断面図であり、図7bは、図7aの細部の概略平面図である。図7aおよび図7bに示す一実施形態によれば、電気駆動装置は、ハウジング構成体40内において駆動ユニットの組立および分解を容易にするための案内構成体を具備する。前記案内構成体は、ハウジング構成体40の少なくとも1つの端部領域、一形態によれば、それぞれの端部領域に配置された、ハウジング構成体40内において径方向に延びる溝45を具備する。歯車ハウジングの少なくとも一方、一形態によれば、各歯車ハウジング40a,40bは、外側に配置された軸線方向に延びる案内溝37をさらに具備する。案内溝37は、歯車ハウジングの側端部に変更して幅狭部37bに移行する幅広部37aを有し、この幅狭部は楔体/溝付きねじの幅/直径に略一致する。案内構成体は、溝付きねじ形状の楔体48をさらに具備する。楔体/溝付きねじは、案内溝37の幅狭部37bに略対応する幅/直径を有する。楔体は、案内溝37の深さに略対応する距離だけハウジング構成体40の内側に突出するように径方向の貫通溝45に挿入される、一形態によれば、螺入されるように意図されている。電動機20と歯車ハウジング30a,30bとを備える電気駆動ユニット10の挿入時に、ハウジング構成体40の内側に突出する楔体38は、案内溝37の端部に向けて案内溝の幅広部37a内に案内され、そこで、電気駆動ユニット10がハウジング構成体40に対して正しい向きになるように前記駆動ユニットが正確に案内され、結果として、歯車ハウジング30a,30bとハウジング構成体の径方向の開口部における締結要素による締結が容易になる。ハウジング構成体40のそれぞれの端部領域における径方向の溝45と、それぞれの歯車ハウジング30a,30bの端部領域における案内溝を備える形態において、楔体/溝付きねじ48は、第2の径方向の溝45に挿入/螺入される。分解時に楔体/溝付きねじ48のうちの1つが取り外される。別個の楔体/溝付きねじ48を有することにより、組み立てられるときに、電気駆動ユニット10が、前記締結面P1,P2に関連して締結領域に配置され周方向に分布された径方向に延びる締結要素によって固定して保持されるようにして、電気駆動ユニット10がハウジング構成体内に配置されるときに楔体の取り外しが容易になる。上記では、電動機20の駆動シャフトがハウジング構成体40の中心軸から距離をおいて平行に延びるように電動機20がハウジング構成体40内に偏心配置される電気駆動装置が記載されている。代替的な形態によれば、電動機20は、電動機20の駆動シャフトがハウジング構成体40の中心軸と一直線に延びるようにハウジング構成体40内に同軸に配置される。上記では、図4bに関連して、それぞれの歯車ハウジングの変速機構成体の一例が記載されている。ここでは、任意の好適な変速機を使用することができる。上記では、それぞれの歯車ハウジングが、周方向に分布された締結要素によって前記ハウジング構成体40に取り付けられ、これにより、前記ハウジング構成体40に軸線方向および周方向に固定される実施形態が記載されている。代替的な形態によれば、ハウジング構成体におけるそれぞれの歯車ハウジングの固定は、幾何学的固定手段によってなされる。幾何学的固定手段は、前記締結面P1,P2に関連して少なくとも締結領域に配置される。図8は、本発明の一実施形態による電気駆動装置Vの細部の径方向概略断面図であり、この図では、それぞれの歯車ハウジングその一方の歯車ハウジング130aを示すが、本発明の一実施形態による幾何学的固定手段によってハウジング構成体140に取り付けられ、この幾何学的固定手段がスプライン構成体かせなり、このスプライン構成体が、ハウジング構成体140の内側に配置されたスプライン142と、それぞれの歯車ハウジング130aに配置された対応する外歯スプライン132とを具備する。前記スプライン構成体は、前記締結面P1,P2に関連して少なくとも締結領域に配置される。一形態によれば、スプライン構成体は、軸線方向の固定のための図示しないねじ継手により補完される。一形態によれば、幾何学的固定手段はブーム連結手段boomjointである。図8bは、本発明の一実施形態による電気駆動装置VIの径方向概略断面図であり、幾何学的固定手段は、それぞれの歯車ハウジングその一方の歯車ハウジング230aを示すの長円形状、すなわち、長円形断面と、ハウジング構成体240の長円形状とを含む。これにより、径方向の固定を必要としない。一実施形態によれば、電気駆動ユニットは、ハウジング構成体内において軸線方向に浮動するfloatことができると同時に、周方向に幾何学的に固定される。上記では、電動機20と変速機構成体を備える歯車ハウジングとを具備する電気駆動ユニットを収容するためのハウジング構成体を備え、ハウジング構成体40が仮想中心軸Xを備える略円形断面を有する電気駆動装置が記載されている。代替的な一実施形態によれば、電気駆動装置は、図8bに示す通り、本発明による電気駆動ユニットを受け入れかつ収容するための略楕円形断面を備えるハウジング構成体を有する。代替的な一実施形態によれば、電気駆動装置は、本発明による電気駆動ユニットを受け入れかつ収容するための略卵形断面を備えるハウジング構成体を有する。代替的な一実施形態によれば、電気駆動装置は、本発明による電気駆動ユニットを受け入れかつ収容するための平行側面および半円形形状の端部を有する略細長い断面を備えるハウジング構成体を有する。電気駆動装置の上述の実施形態における特徴は、締結要素と幾何学的固定手段のように、組み合わされてもよい。本発明の好ましい実施形態の前述の説明は、例示および説明の目的で提供されている。この説明は、網羅的なものではなく、また開示された正確な形態に本発明を限定するものでもない。当然ではあるが、多くの変更および変形が当業者には明らかであろう。諸実施形態は、本発明の原理およびその実際の応用例を最も良く説明するために選択および説明され、これによって、当業者が、種々の実施形態に対して、また意図される特定の使用に適合するような種々の変更を伴って、本発明を理解できるようにする。"