フィルムが貼られた板を板保持手段で支える板保持工程と、フィルム保持手段によって前記フィルムの端部を保持し前記フィルム保持手段を前記板保持手段から離すことにより前記フィルムの端部を前記板の端部から剥離する第一のフィルム剥離工程と、第一のフィルム剥離工程により剥離した前記フィルムの端部と前記板との間にガイドバーを挿入するガイドバー挿入工程と、前記フィルム保持手段が前記フィルムを保持した状態で前記フィルム保持手段と前記ガイドバーとの相対的位置を変えることなく前記フィルム保持手段と前記板との相対位置を変化させることにより前記フィルムを前記板から剥離する第二のフィルム剥離工程と、前記フィルムが前記板から剥離する位置でフィルム規制板と前記ガイドバーとで前記フィルムを挟み込むフィルム挟み込み工程と、前記フィルムの全てが前記板から剥離した状態で前記フィルム保持手段による前記フィルムの保持を解除して剥離後の前記フィルムをフィルム廃棄箱に収納する剥離フィルム収納工程とからなるフィルム剥離方法。フィルム保持手段は吸着パッドであることを特徴とする請求項1に記載のフィルム剥離方法。複数の吸着パッドを有し、それぞれの吸着パッドが独立した真空配管を持つことを特徴とする請求項2に記載のフィルム剥離方法。複数の吸着パッドを有し、1本の真空配管に対して複数の吸着パッドを接続することを特徴とする請求項2に記載のフィルム剥離方法。フィルム規制板が所定の位置に固定されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のフィルム剥離方法。フィルム規制板がフィルムの大きさに合わせて位置を変更することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のフィルム剥離方法。フィルム保持手段はフィルムを剥離するときにフィルム保持手段およびフィルム規制板との相対的な位置を変えずに移動することを特徴とする請求項6に記載のフィルム剥離方法。フィルムが貼られた板を支える板保持手段と、前記フィルムを保持した状態で前記板保持手段との相対位置を変化させて前記フィルムの端部を前記板から剥離するフィルム保持手段と、前記フィルムの端部が剥離した状態で前記フィルム保持手段と前記板との間に進入して前記フィルム保持手段とともに移動することにより前記フィルムを剥離するガイドバーと、剥離後の前記フィルムを挟み込むフィルム規制板と、前記板から完全に剥離した前記フィルムを収納するフィルム廃棄箱とを備えるフィルム剥離装置。フィルム剥離装置において様々な種類のフィルムを剥離する場合、フィルム幅に合わせて複数の吸着パッドが必要となり、これらの吸着パッドのための複数の配管も必要となる。しかしながら、特許文献1に示された従来のフィルム剥離装置では、複数の配管を備えた吸着パッド機構を回転させることが困難であるという問題があった。本発明は前記のような問題を解決するためになされたもので、簡単な機構でフィルムの剥離作業を行うことのできるフィルム剥離方法およびフィルム剥離装置を提供することを目的としている。本発明によるフィルム剥離方法は、フィルムが貼られた板を板保持手段で支える板保持工程と、フィルム保持手段によってフィルムの端部を保持しフィルム保持手段を板保持手段から離すことによりフィルムの端部を板の端部から剥離する第一のフィルム剥離工程と、第一のフィルム剥離工程により剥離したフィルムの端部と板との間にガイドバーを挿入するガイドバー挿入工程と、フィルム保持手段がフィルムを保持した状態でフィルム保持手段とガイドバーとの相対的位置を変えることなくフィルム保持手段と板との相対位置を変化させることによりフィルムを板から剥離する第二のフィルム剥離工程と、フィルムが板から剥離する位置でフィルム規制板とガイドバーとでフィルムを挟み込むフィルム挟み込み工程と、フィルムの全てが板から剥離した状態でフィルム保持手段によるフィルムの保持を解除して剥離後のフィルムをフィルム廃棄箱に収納する剥離フィルム収納工程とからなるものである。本発明によれば、フィルムが貼られた板を板保持手段で支える板保持工程と、フィルム保持手段によってフィルムの端部を保持しフィルム保持手段を板保持手段から離すことによりフィルムの端部を板の端部から剥離する第一のフィルム剥離工程と、第一のフィルム剥離工程により剥離したフィルムの端部と板との間にガイドバーを挿入するガイドバー挿入工程と、フィルム保持手段がフィルムを保持した状態でフィルム保持手段とガイドバーとの相対的位置を変えることなくフィルム保持手段と板との相対位置を変化させることによりフィルムを板から剥離する第二のフィルム剥離工程と、フィルムが板から剥離する位置でフィルム規制板とガイドバーとでフィルムを挟み込むフィルム挟み込み工程と、フィルムの全てが板から剥離した状態でフィルム保持手段によるフィルムの保持を解除して剥離後のフィルムをフィルム廃棄箱に収納する剥離フィルム収納工程とからなるので、フィルム保持手段を回転させることなく、簡単な機構でフィルムの剥離を行うことができる。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態1によるフィルム剥離装置の一例を示したものである。フィルム剥離装置は、複数の吸着パッド1と、フィルム5の剥離を補助するガイドバー2と、吸着パッドにつながれた真空配管3と、フィルム5が貼られた板4を支える板保持手段6と、剥離後のフィルム5を格納するフィルム廃棄箱7と、剥離後のフィルム5がフィルム剥離装置の外側に広がることを防ぐフィルム規制板8とから構成されている。図2は、本発明の実施の形態1によるフィルム剥離装置における真空配管3の構成例を示す図である。真空配管3は、1つの吸着パッド1に対して1本の真空配管3が独立して接続されている。このような構成にすることにより、様々な幅のフィルム5を吸着することが可能となる。図3は、本発明の実施の形態1によるフィルム剥離装置における真空配管3の別の構成例を示す図である。真空配管3は、複数の吸着パッド1に対して1本の真空配管3が接続されている。このような構成にすることにより、様々な幅のフィルム5への対応は制約されるものの、真空配管3の本数を減らすことができ、フィルム剥離装置の部品点数を減らすことができる。なお、本発明の実施の形態1によるフィルム剥離装置では、真空配管3の本数を限定するものではなく、フィルム5を吸着できる本数であれば何本でもかまわない。次に、図4aからd、および、図5aからcを用いて、本発明の実施の形態1によるフィルム剥離装置の動作について説明する。図4aは、フィルム5を吸着パッド1によって吸着したときの様子を示す図である。フィルム5が貼られた板4は板保持手段6によって支えられている。吸着パッド1は、吸着パッド1をフィルム5に押し当てた状態で真空配管3を通して真空状態にして、フィルム5を吸着する。さらに、吸着パッド1がフィルム5を吸着した状態で、吸着パッド1を図4aにおける右斜め下の方向である矢印の方向に移動させることにより、フィルム5の左端の一部を剥離し、図4bに示す状態になる。図4bに示す状態では、板4とフィルム5の間に空間ができており、この空間にガイドバー2を挿入し、ガイドバー2を吸着パッド1よりも右の方向まで移動させ、図4cに示す状態になる。図4cに示す状態において、図4cにおける右方向である矢印の方向に、吸着パッド1とガイドバー2を同期して平行移動させる。吸着パッド1とガイドバー2を同期して平行移動させることにより、S字形状になったフィルム5をガイドバー2で引っ張りながら剥離することになる。このとき、吸着パッド1とガイドバー2の相対的な位置が変化しないように移動させるため、吸着パッド1からフィルム5を剥がそうとする力は作用せず、吸着パッド1がフィルム5を吸着した状態を維持でき、剥離作業を安定して行うことができる。なお、図4cでは、板4および板保持手段6を固定し、吸着パッド1およびガイドバー2を移動させるとしたが、図4dに示すように、吸着パッド1およびガイドバー2を図4dに示した状態で固定し、板保持手段6に支えられた板4を図4dにおける左方向である矢印の方向に移動させても良い。さらに、板保持手段6に支えられた板4と、吸着パッド1およびガイドバー2の、両方を移動させても良い。図5aは、フィルム5が板4から完全に剥離した状態を示している。この状態で真空配管3による真空状態を解除し、吸着パッド1とフィルム5の吸着状態を解消することにより、フィルム5が落下する。このとき、フィルム5が落下する位置にフィルム廃棄箱7を設置することにより、剥離したフィルム5を回収することができる。なお、図5bに示すように、フィルム5が板4から剥離する位置で、フィルム規制板8とガイドバー2でフィルム5を挟み込む位置にフィルム規制板8を設置してもよい。このとき、図5cに示すように、図5cにおける左方向である矢印の方向にガイドバー2を移動させ、さらに、真空配管3による真空状態を解除し吸着パッド1とフィルム5とが吸着した状態を解消することにより、剥離されたフィルム5が板保持手段6の下に設置されたフィルム廃棄箱7に回収される。このような構成にすることにより、フィルム廃棄箱7を板保持手段6の下に設置することが可能となり、フィルム剥離装置をコンパクトに実現することができる。実施の形態2.図6aは、本発明の実施の形態2によるフィルム剥離装置の動作を説明する図である。図6bは、本発明の実施の形態1によるフィルム剥離装置の動作を説明する図であるが、図6aを図6bと比べると、フィルム規制板8の位置がフィルム5の長さに応じて図5における左方向である矢印の方向に移動する以外は、同じである。本発明の実施の形態1によるフィルム剥離装置の動作を説明する図6bでは、フィルム規制板8が固定されている。ここで、フィルム5の長さが短い場合、吸着パッド1およびガイドバー2がフィルム規制板8に十分近い位置に移動する前にフィルム5が板4から完全に剥離してしまい、フィルム規制板8とガイドバー2でフィルム5を挟み込むことができないという問題がある。図6aに示した本発明の実施の形態2によるフィルム剥離装置では、フィルム5およびフィルム5が貼られた板4の長さが短い場合でも、フィルム規制板8の位置をフィルム5の長さに応じて図6aにおける左方向である矢印の方向に移動させることにより、フィルム規制板8とガイドバー2でフィルム5を挟み込むことができる。実施の形態3.図7aは、本発明の実施の形態3によるフィルム剥離装置の動作を説明する図である。図7bは、本発明の実施の形態1によるフィルム剥離装置の動作を説明する図であるが、図7aを図7bと比べると、板4とフィルム5との間の空間にガイドバーを挿入し、ガイドバー2を吸着パッド1よりも右の方向まで移動させた状態において、フィルム規制板8とガイドバー2でフィルム5を挟み込む位置にフィルム規制板8を移動させる以外は、同じである。本発明の実施の形態1によるフィルム剥離装置の動作を説明する図7bでは、フィルム規制板8が固定されている。ここで、フィルム5の長さが長い場合、吸着パッド1およびガイドバー2がフィルム規制板8に近い位置に移動したときに、フィルム5のたわみがフィルム規制板8の押さえ込む高さを超えてしまい、フィルム規制板8とガイドバー2でフィルム5を挟み込むことができないという問題がある。フィルム5のたわみがフィルム規制板8の押さえ込む高さを超えた状態でフィルム規制板8とガイドバー2でフィルム5を強制的に挟み込んだ場合、剥離されたフィルム5の端が板4に接触して板4表面を傷付ける、あるいは、吸着パッド1とフィルム5の吸着状態が解除されてしまうといったことが発生する。図7aに示した本発明の実施の形態3によるフィルム剥離装置では、フィルム5およびフィルム5が貼られた板4の長さが長い場合に、板4とフィルム5との間の空間にガイドバーを挿入し、ガイドバー2を吸着パッド1よりも右の方向まで移動させた状態において、図7aに示すように、フィルム規制板8とガイドバー2でフィルム5を挟み込む位置にフィルム規制板8を移動させる。この後で、吸着パッド1、ガイドバー2およびフィルム規制板8の相対的な位置関係が変化しないようにしながら、吸着パッド1、ガイドバー2およびフィルム規制板8を図7aにおける右方向に移動させる。これにより、フィルム5が長い場合であっても、剥離されたフィルム5の端が板4に接触して板4表面を傷付ける、あるいは、吸着パッド1とフィルム5の吸着状態が解除されてしまうといったことが無く、安定した剥離作業を行うことができる。