制御装置を構成する複数の機器を各々作動させるための複数の基本プログラムと、前記複数の機器のタイミングチャートを作成するためのタイミングチャート作成手段と、前記タイミングチャート作成手段で作成したタイミングチャートをタイミング制御情報に変換する情報変換手段と、前記タイミング制御情報及び前記複数の基本プログラムに基づいて前記複数の機器の動作タイミングを制御するタイミング制御手段と、を備える、制御システム。前記制御装置には、前記タイミング制御手段として機能する情報処理部が組み込まれており、前記制御装置とは別に情報処理装置を備え、前記情報処理装置は、前記複数の基本プログラムを記憶するメモリと、前記タイミング制御情報及び前記複数の基本プログラムを前記制御装置の前記情報処理部に転送する情報転送手段と、を有する、請求項1に記載の制御システム。前記タイミングチャート作成手段は、オペレータが操作可能な入力部と、前記複数の機器に対応する項目が所定方向に配置され時間軸が前記所定方向に直交する方向に延在するように配置されたマトリクス状のタイミングチャート描画用ブランク画像を表示するための表示部と、オペレータによる前記入力部の操作に基づいて前記ブランク画像に前記複数の機器の各々の動作の時間履歴を線分で描画するとともに前記複数の機器の各々の動作間の相関関係を線分で描画してタイミングチャートを生成する描画手段と、を有する、請求項1又は2に記載の制御システム。特定のシステムのコンセプトを表現するためのコンセプト部品を有するコンセプトチャートを作成するためのコンセプトチャート作成手段をさらに備え、前記コンセプトチャート作成手段は、オペレータが操作可能な入力部と、前記コンセプトチャートの作成過程を表示するための表示部と、オペレータによる前記入力部の操作に基づいて前記コンセプトチャートを構成するコンセプト部品を含む複数の部品を前記表示部に表示するとともに前記部品の各々に関する情報と前記部品同士の関係を規定する情報とを前記表示部に表示する部品情報表示手段と、を有し、前記コンセプト部品の少なくとも一つは、前記タイミング制御情報に関連するタイミングチャート部品である、請求項1から3の何れか一項に記載の制御システム。しかし、前記した特許文献1に記載されたような従来のタイミングチャート作成方法は、多数の数値や文字を入力する必要があり煩雑であった。また、前記した従来の方法を採用してタイミングチャートを作成することができたとしても、複数の機器の動作タイミングを制御するためには、タイミングチャートに対応するタイミング制御用プログラムを別途作成する必要がある。このため、タイミングチャートを変更する度にプログラミングを行う必要があり、膨大な時間や手間を要することとなっていた。本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、作成したタイミングチャートを直接用いてタイミングチャートからプログラミングすることなしに複数の機器の動作タイミングを制御する制御システムを提供することを目的とする。前記目的を達成するため、本発明に係る制御システムは、制御装置を構成する複数の機器を各々作動させるための複数の基本プログラムと、複数の機器のタイミングチャートを作成するためのタイミングチャート作成手段と、タイミングチャート作成手段で作成したタイミングチャートをタイミング制御情報に変換する情報変換手段と、タイミング制御情報及び複数の基本プログラムに基づいて複数の機器の動作タイミングを制御するタイミング制御手段と、を備えるものである。かかる構成を採用すると、作成したタイミングチャートをタイミング制御情報に変換し、このタイミング制御情報と複数の基本プログラムとに基づいて、タイミングチャートの通りに複数の機器の動作タイミングを制御することができる。従って、タイミング制御用のプログラムを別途作成する必要がなくなり、作成したタイミングチャートを直接用いて複数の機器の動作タイミングを制御することが可能となる。前記制御システムにおいて、タイミング制御手段として機能する情報処理部を制御装置に組み込むことができる。かかる場合には、制御装置とは別の情報処理装置を採用し、この情報処理装置に、複数の基本プログラムを記憶するメモリと、タイミング制御情報及び複数の基本プログラムを制御装置の情報処理部に転送する情報転送手段と、を組み込むことができる。また、前記制御システムにおいて、オペレータが操作可能な入力部と、複数の機器に対応する項目が所定方向に配置され時間軸が所定方向に直交する方向に延在するように配置されたマトリクス状のタイミングチャート描画用ブランク画像を表示するための表示部と、オペレータによる入力部の操作に基づいてブランク画像に複数の機器の各々の動作の時間履歴を線分で描画するとともに複数の機器の各々の動作間の相関関係を線分で描画してタイミングチャートを生成する描画手段と、を有するタイミングチャート作成手段を採用することができる。かかる構成を採用すると、オペレータによる入力部の操作に基づいて、制御装置を構成する複数の機器の各々の動作の時間履歴や各動作間の相関関係を線分でタイミングチャート描画用のブランク画像に描画してタイミングチャートを作成することができる。従って、オペレータは、入力部を操作してブランク画像に特定の線分を描画するだけで、複数の機器の動作及び各動作間の相関関係を視覚的直感的に認識しながらきわめて容易にタイミングチャートを作成することができ、このタイミングチャート通りに複数の機器が動くかどうかを確認することができる。この結果、制御装置を構成する複数の機器のタイミングチャートを作成する際に従来必要であった文字入力や数値入力の手間を省くことができる。また、前記制御システムにおいて、特定のシステムのコンセプトを表現するためのコンセプト部品を有するコンセプトチャートを作成するためのコンセプトチャート作成手段をさらに備えることもできる。コンセプトチャート作成手段は、オペレータが操作可能な入力部と、コンセプトチャートの作成過程を表示するための表示部と、オペレータによる入力部の操作に基づいてコンセプトチャートを構成するコンセプト部品を含む複数の部品を表示部に表示するとともに部品の各々に関する情報と部品同士の関係を規定する情報とを表示部に表示する部品情報表示手段と、を有することができ、コンセプト部品の少なくとも一つを、タイミング制御情報に関連するタイミングチャート部品とすることができる。かかる構成を採用すると、タイミング制御情報に関連するコンセプトチャート部品タイミングチャート部品を表示部に表示することができる。本発明によれば、作成したタイミングチャートを直接用いてタイミングチャートからプログラミングすることなしに複数の機器の動作タイミングを制御する制御システムを提供することが可能となる。以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。まず、図1等を用いて、本発明の実施形態に係る制御システム1の全体構成について説明する。本実施形態に係る制御システム1は、制御装置100例えばエレベータ等を構成する複数の機器例えばセンサやモータ等を、タイミングチャートやコンセプトチャートを用いて統合制御するものである。ここで、コンセプトチャートとは、特定のシステムのコンセプトを表現しかつそのコンセプトを実現させるためのチャート図表であり、コンセプト自体を表現するコンセプト部品と、コンセプトを実現させるためのリアライズ部品と、を含む複数の部品から構成されている。また、タイミングチャートとは、複数の機器の各々の動作の時間履歴を示すチャート図表である。制御システム1は、図1に示すように、各種情報処理を行う中央情報処理装置10と、中央情報処理装置10に接続された入力部20及び表示部30と、複数の機器を各々作動させるための基本プログラム群複数の基本プログラム40と、制御装置100の内部に設けられた情報処理部60と、を備えている。本実施形態においては、デフォルトとして、中央情報処理装置10のメモリ11に基本プログラム群40等の各種情報を記憶させている。制御装置100の情報処理部60にはメモリ61が設けられており、中央情報処理装置100と制御装置100の情報処理部60とは相互に情報の送受信を行うことができるように構成されている。このため、中央情報処理装置10のメモリ11に記憶された基本プログラム群40等の各種情報は、制御装置100の情報処理部60に転送されてメモリ61に記憶されるようになっている。入力部20は、マウスやキーボード等を含む各種ポインティングデバイスであり、オペレータが中央情報処理装置10に対して各種情報の入力を行う際に使用される。オペレータは、入力部20を用いて、コンセプトチャートを構成する部品の選択入力を行うことができるとともに、これら部品に関する各種情報や部品同士の関係を規定する情報を入力することができる。また、オペレータは、入力部20を用いて、タイミングチャートを構成する線分を描画することもできる。表示部30は、中央情報処理装置10から出力される画像信号を受けて、各種画像を表示するものである。本実施形態における表示部30には、図3に示すようなタイミングチャートや、図5に示すようなコンセプトチャートが表示される。中央情報処理装置10は、CPU、入出力インターフェース、メモリ11ROM、RAM、HDD等等を備えるコンピュータシステムであり、メモリ11に記録された各種制御プログラムをCPUが読み込んで所望の演算を実行することにより、種々の処理や制御を行う。具体的には、中央情報処理装置10は、複数の機器に対応する項目が所定方向に配置され時間軸が所定方向に直交する方向に延在するように配置されたマトリクス状のタイミングチャート描画用ブランク画像を表示する。また、中央情報処理装置10は、入力部20からの入力信号を受けて、表示部30に表示すべき画像信号を表示部30に出力することにより、ブランク画像に複数の機器の各々の動作の時間履歴を線分で描画するとともに複数の機器の各々の動作間の相関関係を線分で描画してタイミングチャートを生成する。すなわち、中央情報処理装置10は、本発明における描画手段として機能する。また、中央情報処理装置10、入力部20及び表示部30により、本発明におけるタイミングチャート作成手段が構成される。また、中央情報処理装置10は、作成したタイミングチャートをタイミング制御情報50に変換する。すなわち、中央情報処理装置10は、本発明における情報変換手段としても機能する。ここで、タイミング制御情報50とは、事象と事象発生時の機器動作とを記述する情報であり、図2に示すように事象情報51と機器制御情報52とから構成されている。事象情報51は、機器制御のトリガとなる情報トリガ情報を含むものであり、機器制御情報52は、事象情報の条件が成立したときに事象に対応する機器を制御するための情報を含むものである。なお、事象情報51及び機器制御情報52の具体例については、図4を用いて後に詳述する。本実施形態における中央情報処理装置10は、事象単位にタイミング制御情報50を作成し、これらタイミング制御情報群をまとめてタイミングチャート情報としてメモリ11に格納しておく。また、中央情報処理装置10は、入力部20からの入力信号を受けて、表示部30に表示すべき画像信号を表示部30に出力することにより、入力部20を介して選択入力されたコンセプトチャートを構成する部品コンセプト部品やリアライズ部品を表示部30に表示する。そして、中央情報処理装置10は、入力部20からの入力信号を受けて、表示された部品の各々に関する情報や、表示された部品同士の関係を規定する情報を表示してコンセプトチャートを作成する。すなわち、中央情報処理装置10は、本発明における部品情報表示手段としても機能する。また、中央情報処理装置10、入力部20及び表示部30により、本発明におけるコンセプトチャート作成手段が構成される。なお、本実施形態においては、コンセプト部品の少なくとも一つがタイミング制御情報50に関連するものタイミングチャート部品となっている。また、中央情報処理装置10は、メモリ11に記憶させた基本プログラム群40及びタイミング制御情報50を、制御装置100の情報処理部60に転送してメモリ61に記憶させる。すなわち、中央情報処理装置10は、本発明における情報転送手段としても機能する。制御装置100の情報処理部60は、メモリ61に格納された基本プログラム群40及びタイミング制御情報50に基づいて、複数の機器の動作タイミングを制御する。すなわち、情報処理部60は、本発明におけるタイミング制御手段として機能するものである。次に、図3~図5等を用いて、本実施形態に係る制御システム1を用いて制御装置100を構成する複数の機器センサやモータ等を統合制御する方法について説明する。まず、オペレータは、入力部20において所定の入力操作を行うことにより、表示部30上でタイミングチャートを作成する。具体的には、オペレータは、所定の入力操作を行うことにより、表示部30にマトリクス状のタイミングチャート描画用ブランク画像を表示させる。かかるブランク画像においては、図3に示すように、制御装置100を構成する複数の機器に対応する項目カセット在荷センサー、在荷ランプ、アーム用モータ等が縦方向に配置され、時間軸単位msecが横方向に延在するように配置されている。次いで、オペレータは、所定の入力操作を行うことにより、表示部30に表示されたブランク画像に複数の機器の各々の動作の時間履歴を線分で描画するとともに、複数の機器の各々の動作間の相関関係を線分で描画して、タイミングチャートを生成する。図3は、作成したタイミングチャートの一例を示すものである。このタイミングチャートにおいては、図3に示すように、カセット在荷センサーID=5がONとなった場合に在荷ランプID=20がONとなり相関関係1、カセット在荷センサーがONとなった時点から10msec後にアーム用モータID=32が始動する相関関係2ように設定されている。また、搬送センサーID=7がONとなった時点から4msec後に搬送用モータID=35が始動し相関関係3、搬送センサーがOFFとなった時点から3msec後に搬送用モータの速度が変更され相関関係4、搬送センサーが再度ONとなった時点から3msec後に搬送用モータが停止する相関関係5ように設定されている。なお、本実施形態においては、搬送用モータの始動速度変更停止等に関するパラメータを、表示部30に表示されるプロパティリストを参照して設定している。続いて、オペレータは、入力部20において所定の入力操作を行うことにより、作成したタイミングチャートをタイミングチャート情報に変換する。図4は、図3のタイミングチャートを変換して得られるタイミングチャート情報事象単位のタイミング制御情報50をまとめたものの一例である。以下、図4のタイミングチャート情報について具体的に説明する。図4のタイミングチャート情報を構成する第一のタイミング制御情報50Aは、カセット在荷センサーに関するものであり、事象情報51Aとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報52Aとして二つの機器在荷ランプ及びアーム用モータの制御情報を含んでいる。事象情報51Aトリガ情報としては、カセット在荷センサーがONとなることをトリガとする情報入力リレートリガが採用されている。機器制御情報52Aとしては、事象情報51Aにおけるトリガが発生した場合に、在荷ランプをONとし、かつ、10msec後にアーム用モータを始動させるように待機タイマをセットする制御情報リレー出力、タイマ登録が採用されている。第一のタイミング制御情報50Aは、図3のタイミングチャートにおける相関関係1及び相関関係2に関連するものである。図4のタイミングチャート情報を構成する第二のタイミング制御情報50Bは、待機タイマに関するものであり、事象情報51Bとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報52Bとしてアーム用モータの制御情報を含んでいる。事象情報51Bトリガ情報としては、待機タイマにセットされた時間10msecが経過することをトリガとする情報タイムアウトトリガが採用されている。機器制御情報52Bとしては、事象情報51Bにおけるトリガが発生した場合に、アーム用モータを始動させる制御情報モータ制御が採用されている。第二のタイミング制御情報50Bは、図3のタイミングチャートにおける相関関係2に関連するものである。図4のタイミングチャート情報を構成する第三のタイミング制御情報50Cは、搬送センサーに関するものであり、事象情報51Cとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報52Cとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報51Cトリガ情報としては、搬送センサーがONとなることをトリガとする情報入力リレートリガが採用されている。機器制御情報52Cとしては、事象情報51Cにおけるトリガが発生した場合に、4msec後に搬送用モータを始動させるように待機タイマをセットする制御情報タイマ登録が採用されている。第三のタイミング制御情報50Cは、図3のタイミングチャートにおける相関関係3に関連するものである。図4のタイミングチャート情報を構成する第四のタイミング制御情報50Dは、待機タイマに関するものであり、事象情報51Dとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報52Dとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報51Dトリガ情報としては、待機タイマにセットされた時間4msecが経過することをトリガとする情報タイムアウトトリガが採用されている。機器制御情報52Dとしては、事象情報51Dにおけるトリガが発生した場合に、搬送用モータを始動させる制御情報モータ制御が採用されている。第四のタイミング制御情報50Dは、図3のタイミングチャートにおける相関関係3に関連するものである。図4のタイミングチャート情報を構成する第五のタイミング制御情報50Eは、搬送センサーに関するものであり、事象情報51Eとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報52Eとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報51Eトリガ情報としては、搬送センサーがOFFとなることをトリガとする情報入力リレートリガが採用されている。機器制御情報52Eとしては、事象情報51Eにおけるトリガが発生した場合に、3msec後に搬送用モータの速度を変更するように待機タイマをセットする制御情報タイマ登録が採用されている。第五のタイミング制御情報50Eは、図3のタイミングチャートにおける相関関係4に関連するものである。図4のタイミングチャート情報を構成する第六のタイミング制御情報50Fは、待機タイマに関するものであり、事象情報51Fとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報52Fとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報51Fトリガ情報としては、待機タイマにセットされた時間3msecが経過することをトリガとする情報タイムアウトトリガが採用されている。機器制御情報52Fとしては、事象情報51Fにおけるトリガが発生した場合に、搬送用モータの速度を変更する制御情報モータ制御が採用されている。第六のタイミング制御情報50Fは、図3のタイミングチャートにおける相関関係4に関連するものである。図4のタイミングチャート情報を構成する第七のタイミング制御情報50Gは、搬送センサーに関するものであり、事象情報51Gとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報52Gとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報51Gトリガ情報としては、搬送センサーが再度ONとなることをトリガとする情報入力リレートリガが採用されている。機器制御情報52Gとしては、事象情報51Gにおけるトリガが発生した場合に、3msec後に搬送用モータを停止させるように待機タイマをセットする制御情報タイマ登録が採用されている。第七のタイミング制御情報50Gは、図3のタイミングチャートにおける相関関係5に関連するものである。図4のタイミングチャート情報を構成する第八のタイミング制御情報50Hは、待機タイマに関するものであり、事象情報51Hとしてトリガ情報を含むとともに、機器制御情報52Hとして搬送用モータの制御情報を含んでいる。事象情報51Hトリガ情報としては、待機タイマにセットされた時間3msecが経過することをトリガとする情報タイムアウトトリガが採用されている。機器制御情報52Hとしては、事象情報51Hにおけるトリガが発生した場合に、搬送用モータを停止させる制御情報モータ制御が採用されている。第八のタイミング制御情報50Hは、図3のタイミングチャートにおける相関関係5に関連するものである。次いで、オペレータは、入力部20において所定の入力操作を行うことにより、制御システム1の表示部30上で、タイミングチャート情報に関連するコンセプト部品タイミングチャート部品を含むコンセプトチャートを作成する。具体的には、オペレータは、所定の入力操作を行うことにより、図5に示すようにタイミングチャート部品C1及びC2を表示部30に表示するとともに、これらタイミングチャート部品C1及びC2に各々関連する情報を表示する。この際、コンセプトチャートの開始部品S及び終了部品Eを併せて表示する。本実施形態においては、タイミングチャート部品C1及びC2のプロパティが表示され、所定の入力操作により種々の機能が設定できるようになっている。タイミングチャート部品C1のプロパティでは、図4のタイミングチャート情報を読み込んで実行の準備を行う機能を設定するLOAD機能。一方、タイミングチャート部品C2のプロパティでは、読み込まれたタイミングチャート情報の実行を開始する機能を設定するSTART機能。この後、オペレータが入力部20において所定の入力操作を行うと、中央情報処理装置10は、作成したコンセプトチャートを所定の制御プログラムに変換し、メモリ11に格納された基本プログラム群40及びタイミング制御情報50に基づいて、制御装置100を構成する複数の機器の動作タイミングを制御する。具体的には、中央情報処理装置10は、制御装置100のカセット在荷センサーのON/OFF状態をモニタリングし、カセット在荷センサーがONとなった場合に在荷ランプをONとし、カセット在荷センサーがONとなった時点から10msec後にアーム用モータを始動させる。また、中央情報処理装置10は、搬送センサーのON/OFF状態をモニタリングし、搬送センサーがONとなった時点から4msec後に搬送用モータを始動さえ、搬送センサーがOFFとなった時点から3msec後に搬送用モータの速度を変更し、搬送センサーが再度ONとなった時点から3msec後に搬送用モータを停止させる。以上の工程群を経て、制御装置100を構成する複数の機器を統合制御することができる。以上の実施形態に係る制御システム1においては、作成したタイミングチャートをタイミング制御情報50に変換し、このタイミング制御情報50と基本プラグラム群40複数の基本プログラムとに基づいて、タイミングチャートの通りに複数の機器の動作タイミングを制御することができる。従って、タイミング制御用のプログラムを別途作成する必要がなくなり、作成したタイミングチャートを直接用いて複数の機器の動作タイミングを制御することが可能となる。また、以上の実施形態に係る制御システム1においては、オペレータによる入力部20の操作に基づいて、制御装置100を構成する複数の機器の各々の動作の時間履歴や各動作間の相関関係を線分でタイミングチャート描画用のブランク画像に描画してタイミングチャートを作成することができる。従って、オペレータは、入力部20を操作してブランク画像に特定の線分を描画するだけで、複数の機器の動作及び各動作間の相関関係を視覚的直感的に認識しながらきわめて容易にタイミングチャートを作成することができ、このタイミングチャート通りに複数の機器が動くかどうかを確認することができる。この結果、特定の装置を構成する複数の機器のタイミングチャートを作成する際に従来必要であった文字入力や数値入力の手間を省くことができる。また、以上の実施形態に係る制御システム1においては、タイミング制御情報50に関連するコンセプト部品C1及びC2タイミングチャート部品を表示部30に表示することができる。なお、以上の実施形態においては、制御装置100としてエレベータを例示したが、制御装置はこれに限られるものではなく、他の装置を構成する複数の機器についても同様にタイミングチャート及びコンセプトチャートを用いて動作タイミングを制御することができる。また、タイミングチャート、タイミング制御情報及びコンセプトチャートについては、図3~図5に示したものに限定されないことは勿論である。また、以上の実施形態においては、制御装置100の内部に、タイミング制御手段として機能する情報処理部60を組み込んだ例を示したが、タイミング制御手段は制御装置100から物理的に分離していてもよい。例えば、中央情報処理装置10をタイミング制御手段として機能させる中央情報処理装置10から制御信号を転送して制御装置100を構成する複数の機器を制御することもできる。また、以上の実施形態においては、図5に示すようなコンセプトチャートを例示したが、このようなコンセプトチャートの関連する様々な種類のドキュメントドキュメント1、ドキュメント2、については、種々の方法で管理することができる。例えば、これらの関連ドキュメントを、図6に示すような外部のファイルサーバーサーバーA、サーバーB、に格納しておき、これらファイルサーバーに中央情報処理装置10の通信インターフェースを介して必要に応じてアクセスして読み出すことができる。また、これらの関連ドキュメントを、中央情報処理装置10のメモリ11内にファイル形式を問わずにまとめて格納して一元管理することもできる。このような一元管理を行うと、1コンセプトチャートに関連する情報を即座に全て得ることができ、2ファイルの散在を防止することができ、3ファイルを探す手間を省くことができ、4誤った資料を見ることがなくなる、等の種々のメリットを享受することができる。