直列接続された複数のセル7からなる1つ以上のバッテリモジュール4aを有するバッテリ4と、前記各セル7に対して設けられ、該セル7の放電基準電圧VBを設定する基準電圧設定手段81と、各セル7に接続されて余剰電圧を消費する放電手段84と、各セル7に対して設けられ、該セル7の電圧VAが前記放電基準電圧VBを超えている状態で前記放電手段84を付勢する放電制御手段80とを具備するバッテリ均等化制御装置において、前記基準電圧設定手段81が、前記直列接続された複数のセル7の平均電圧を放電基準電圧VBとして決定する回路からなることを特徴とするバッテリ均等化制御装置。前記放電基準電圧VBが、前記バッテリモジュール4aに直列に接続されて前記セル7の個数と同数設けられ、かつ互いに同一の抵抗値である複数の抵抗器R0の電圧降下分として設定されることを特徴とする請求項1記載のバッテリ均等化制御装置。前記放電制御手段80が、前記各セル7の電圧VAが前記放電基準電圧VBを超えている状態の検出信号を、ヒステリシスコンパレータ83を介して前記放電手段82に入力するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2記載のバッテリ均等化制御装置。前記放電制御手段80が、各セル7の電圧VAと前記放電基準電圧VBとを入力とする差動増幅器82を含むアナログ回路で構成されていることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載のバッテリ均等化制御装置。前記放電手段84が、各セル7に並列に接続された放電抵抗R21を接地および非接地のいずれかに接続切り換えを行うスイッチ手段841を具備し、前記放電制御手段80が、各セル7の電圧VAが前記放電基準電圧VBを超えている状態で前記スイッチ手段841を付勢して前記放電抵抗R21を接地状態に切り換えるように構成されていることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載のバッテリ均等化制御装置。前記バッテリ4が電動車両の走行用モータの駆動用電源であることを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載のバッテリ均等化制御装置。特許文献1、2等に記載された従来技術は、セル電圧が基準電圧を超えた場合に、その余剰分を放電回路で放電させて各セルの電圧均等化を図るものであるが、基準電圧が固定値であるため、セル電圧が基準電圧よりも低くなった状態では均等化を図ることができない。特に、セルの放電度合すなわち負荷への放電度合等によって特定のセルのみが基準電圧を下回った場合に均等化を行うことが困難になるという課題がある。本発明の目的は、複数のセルの電圧を均等化しやすくすることができるバッテリ均等化制御装置を提供することにある。前記目的を達成するために、本発明は、直列接続された複数のセルからなる1つ以上のバッテリモジュールを有するバッテリと、前記各セルに対して設けられ、該セルの放電基準電圧を設定する基準電圧設定手段と、各セルに接続されて余剰電圧を消費する放電手段と、各セルに対して設けられ、該セルの電圧が前記放電基準電圧を超えている状態で前記放電手段を付勢する放電制御手段とを具備するバッテリ均等化制御装置において、前記基準電圧設定手段が、前記直列接続された複数のセルの平均電圧を放電基準電圧として決定する回路からなる点に第1の特徴がある。また、本発明は、前記放電基準電圧が、前記バッテリモジュールに直列に接続されて前記セルの個数と同数設けられ、かつ互いに同一の抵抗値である複数の抵抗器の電圧降下分として設定される点に第2の特徴がある。また、本発明は、前記放電制御手段が、前記各セルの電圧が前記放電基準電圧を超えている状態の検出信号を、ヒステリシスコンパレータを介して前記放電手段に入力するように構成されている点に第3の特徴がある。また、本発明は、前記放電制御手段が、各セルの電圧と前記放電基準電圧とを入力とする差動増幅器を含むアナログ回路で構成されている点に第4の特徴がある。また、本発明は、前記放電手段が、各セルに並列に接続された放電抵抗を接地および非接地のいずれかに接続切り換えを行うスイッチ手段を具備し、前記放電制御手段が、各セルの電圧が前記放電基準電圧を超えている状態で前記スイッチ手段を付勢して前記放電抵抗を接地状態に切り換えるように構成されている点に第5の特徴がある。さらに、本発明は、前記バッテリが電動車両の走行用モータの駆動用電源である点に第6の特徴がある。第1の特徴を有する本発明によれば、バッテリモジュール内で各セルの電圧にバラツキが生じていた場合に各セルの放電を行うための放電基準電圧として、バッテリモジュール内のセルの平均電圧を用いるようにしたので、放電基準電圧を固定値とするものとは異なり、各セルの電圧が低くなるまで放電が可能であり、長期間の使用時であっても各セルの電圧の均等化を図ることができる。従って、複数のセルの均等化放電をしやすくなる。第2の特徴を有する本発明によれば、複数の抵抗器のそれぞれによる電圧降下分をセルの平均電圧として取り出せるので、回路構成が簡単である。平均電圧の精度は抵抗器の精度に対応するものであり、高精度が期待できる。第3の特徴を有する本発明によれば、ヒステリシスコンパレータを介しているので、放電手段の付勢非付勢の切り換え頻度が多くなったり、チャタリングを生じたりすることを回避できる。第4の特徴を有する本発明によれば、差動増幅器によって各セルの電圧を放電基準電圧と直接比較して各セルから放電できるので、簡単な回路によってセルの均等化を図ることができる。第5の特徴を有する本発明によれば、スイッチ手段をオンオフ動作させてセルを放電することができる。第6の特徴を有する本発明によれば、電動車両に搭載されるバッテリのより一層の長寿命化を図ることができる。以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るセル均等化回路を含むバッテリ均等化制御装置を搭載した電動車両の左側面図である。電動車両1は低床フロアを有するスクータ型二輪車であり、車体フレーム3に各構成部分が直接または他の部材を介して間接的に取り付けられている。車体フレーム3は、ヘッドパイプ31と、ヘッドパイプ31に先端が接合されて後端が下方に延びている前フレーム部分32と、前フレーム部分32から車体幅方向左右にそれぞれ分岐して車体後方寄りに延びている一対のメインフレーム部分33と、メインフレーム部分33から車体上後方に延びているリヤフレーム部分36とからなる。ヘッドパイプ31には、前輪WFを支持するフロントフォーク2が操舵自在に支持される。フロントフォーク2から上部に延長されてヘッドパイプ31で支持されるステアリング軸41の上部にはステアリングハンドル46が連結される。ステアリングハンドル46には、車体右側に設けられる図示しないアクセルグリップの回動角つまりアクセル開度を検知するスロットルセンサ23が設けられる。ヘッドパイプ31の前部に結合されるブラケット37の前端部には、前照灯25と、前照灯25の上方に位置させたフロントキャリア26が支持される。車体フレーム3の、メインフレーム部分33とリヤフレーム部分36との中間領域に車体後方に向けて延在するブラケット34が接合される。ブラケット34には、車体幅方向に延在してピボット軸35が設けられる。ピボット軸35には車両駆動源としてのモータ18を備えるスイングアーム17が上下揺動自在に支持される。モータ18の出力は後輪車軸19に伝達され、後輪車軸19に支持された後輪WRが駆動される。後輪車軸19を含むハウジングとリヤフレーム部分36とは、リヤサスペンション20によって連結される。ブラケット34には、停車中に車体を支持するサイドスタンド24が枢支される。サイドスタンド24が所定位置に格納されているときに検出信号を出力するサイドスタンドスイッチ28が設けられる。メインフレーム部分33には、高電圧例えば72ボルト定格のメインバッテリ4が搭載され、メインバッテリ4の上部はカバー40で覆われる。メインバッテリ4は、詳細を後述するセル均等化回路を備える。メインバッテリ4の前部には、空気導入パイプ38が連結され、メインバッテリ4の後部には吸気ファン39が設けられる。吸気ファン39によって空気導入パイプ38からメインバッテリ4に空気が導入され、この空気はメインバッテリ4を冷却した後、車体後方に排出される。空気導入パイプ38には、図示しないエアクリーナを通して空気を導入するのがよい。リヤフレーム部分36の上にはメインバッテリ4を充電する充電器図示せずから延びる充電ケーブル42のプラグ43を結合することができるソケット44が設けられる。リヤフレーム部分36には、さらにリヤキャリヤ29や尾灯27が設けられる。左右一対のリヤフレーム部分36の間には荷室50が設けられ、この荷室50から下部に突出している荷室底部51には、メインバッテリ4で充電される低電圧例えば、12ボルト定格のサブバッテリ5が収容される。スイングアーム17には、モータ18を制御するパワードライブユニットPDU45が設けられる。荷室50の上には、荷室50の蓋を兼用する運転者シート21が設けられ、運転者シート21には、運転者が着座したときに作動して着座信号を出力するシートスイッチ22が設けられる。図2は電動車両の要部制御システムの具体的な回路例を示す図である。図2において、制御システムは、メインバッテリ以下、単にバッテリという4と、バッテリ4の電圧温度制御回路VTM6と、PDU45とからなる。バッテリ4は、高電圧を得るため、複数のバッテリモジュール4aを直列に接続してなり、さらに、各バッテリモジュール4aはそれぞれ直列接続される複数のセル7を含んでいる。この例では、バッテリ電圧として72ボルト電圧を得るために3個のバッテリモジュールを使用しているすなわち各モジュールの電圧は24ボルトであるが、バッテリモジュールの個数は、必要とされるバッテリ電圧に応じて任意に設定できるし、セル7の個数は各バッテリモジュールに同一セル電圧のセルを同一数設けるのであれば任意に選択できる。バッテリ4は、図示しないモータ駆動回路と充電器回路に接続される。バッテリ4のプラス側端子には充放電を許可または禁止するためのコンタクタ47が設けられ、マイナス側端子にはシャント抵抗48が設けられる。なお、コンタクタ47には突入電流を制限する抵抗器49が接続される。VTM6は複数のバッテリモジュール4aにそれぞれ対応して設けられる。各VTM6は同一回路であって、アナログ式に構成されるセル均等化回路アナログセルバランス8と、バッテリ4の充電終了回路9と、放電終了回路10と、温度保護回路11とを備えている。PDU45は、バッテリ4からバッテリ電圧を入力されてモータ18に電力を供給するモータ制御機能と、バッテリ4の残容量算出をしたり、過電流を検出したりしてバッテリ4を制御するバッテリ制御機能を有するCPU451を備える。なお、複数のCPUを設けて例えばCPU452を追加して、モータ制御機能およびバッテリ制御機能をそれぞれ専用CPUで実現してもよい。シャント抵抗48を流れる電流で代表されるバッテリ電流を検知する電流センサ453と、前記コンタクタ47を開閉駆動するコンタクタドライバ454とをさらに備える。PDU45の制御電源は、バッテリ4の電圧を制御電源電圧まで降圧させるダウンレギュレータを設けてそこから得てもよいし、サブバッテリ5から得てもよい。CPU451は、電流センサ453によって検出される電流に基づいてバッテリ4の残容量や過電流を検出する機能を有する。セル均等化回路8は、各バッテリモジュール4aにおけるセル7の平均電圧を基準電圧後述する他の基準電圧と区別して放電基準電圧と呼ぶVBとして決定する回路と、決定された放電基準電圧VBよりも高いセル電圧VAを有するセル7の電圧値VAを放電基準電圧VBまで放電する回路とを備える。セル均等化回路8の詳細は図3~図5等に関して後述する。充電終了回路9は、バッテリ4の過充電保護を行う回路であって、充電終了基準電圧発生器91とコンパレータ92とからなる。放電終了回路10は、バッテリの過放電保護を行う回路であって、放電終了基準電圧発生器101とコンパレータ102とからなる。充電終了回路9におけるコンパレータ92の非反転入力端子はバッテリモジュール4aのプラス端子に接続され、コンパレータ92の反転入力端子は充電終了基準電圧発生器91を介してバッテリモジュール4aのマイナス端子に接続される。放電終了回路10におけるコンパレータ102の反転入力端子はバッテリモジュール4aのプラス端子に接続され、コンパレータ102の非反転入力端子は充電終了基準電圧発生器101を介してバッテリモジュール4aのマイナス端子に接続される。充電終了基準電圧発生器91はバッテリ4の充電を停止させるための充電終了基準電圧Vchを発生する回路であり、放電終了基準電圧発生器101はバッテリ4の放電を停止させるための放電終了基準電圧Vdchを発生する回路である。これらの基準電圧発生回路は、チャージポンプ等、周知の昇圧回路から構成される。充電終了基準電圧Vchと放電終了基準電圧VdchとはVch>Vdchの関係に設定する。温度保護回路11はバッテリモジュール4a内に設けられる温度センササーミスタ12aおよび12bと、保護基準電圧発生器111と、コンパレータ112および113とからなる。保護基準電圧発生器111は、バッテリ4を保護するための予定温度に対応する保護基準電圧Vref5を発生する回路である。コンパレータ112および113の反転入力端子は保護基準電圧発生器111を介してサーミスタ12a、12bの一端に接続され、サーミスタ12a、12bの他端はコンパレータ112および113の非反転入力端子に接続されるとともに、抵抗器114、115を介して電源Vddに接続される。コンパレータ92および102ならびに112、113の出力端子はオア回路13の入力側に接続され、オア回路13の出力側には第1のフォトカプラ14の発光ダイオード14aが接続される。第1のフォトカプラ14のフォトトランジスタ14bは、他の二つのVTM6に同様に設けられるフォトトランジスタ14bを介してPDU45の充放電停止入力端子T1に接続される。VTM6は、さらにVTM6の電源を形成するために第2のフォトカプラ16を備え、第2のフォトカプラ16のフォトトランジスタ16bは、そのコレクタがバッテリモジュール4aのプラス側端子に接続され、エミッタは図示しないVTM用の電源回路に接続される。第2のフォトカプラ16を構成する発光ダイオード16aは、他の二つのVTM6に同様に設けられる発光ダイオード16aを介してPDU45の電源オン出力端子T2に接続される。また、バッテリ4のプラス側端子およびマイナス側端子はPDU45のバッテリ電圧入力端子T3に接続される。充電終了回路9は、バッテリモジュール4aの電圧つまりセルの総電圧が充電終了基準電圧Vchより高くなったときにコンパレータ92が出力を発生する。放電終了回路10は、バッテリモジュール4aの電圧が放電終了基準電圧Vdchより低くなったときにコンパレータ102が出力を発生する。また、温度保護回路11では、サーミスタ12aおよび12bの少なくとも一方が保護基準電圧Vtempより高くなったときにコンパレータ112および/または113が出力を発生する。図示しないメインスイッチをオンにすると、CPU451から電源オン出力端子T2に電源オン信号として所定の電圧が印加される。この電源オン信号によって第2のフォトカプラ16の発光ダイオード16aが付勢され、フォトトランジスタ16bがオンになってVTM6用の電源回路が駆動される。電源回路が駆動されると、コンパレータ92、102、112、113の少なくとも一つが出力を発生したときに第1のフォトカプラ14がオンなる。そして、すべてのVTM6において第1のフォトカプラ14がオンになった場合に充放電停止入力端子T1に充放電停止信号が入力される。充放電停止信号が入力されている間は、PDU45のバッテリ制御機能は充電器回路によるバッテリ4の充電や、モータ18等への給電によるバッテリ4の放電を停止する。図2に示した回路構成によれば、VTM6とPDU45との間ではシリアルデータがやりとりされないので、両者の配線によって容易にシステムを構成することができる。続いて、セル均等化回路8について説明する。図3は、セル均等化回路8の動作概念を示す模式図である。図3において、ここでは3つのセル7a、7b、7cで代表されるセル7は、放電前と表示されているセル電圧各セルの残容量VAが、それぞれの個体差や充放電の状態によって互いに異なっている。本実施形態では、セル7の平均電圧を放電基準電圧VBとして、この放電基準電圧VBにまで、セル7a、7b、7cを放電させて各セルのセル電圧V1を均等化する。すなわち、変動値である放電基準電圧VBを基準にしてセル電圧V1を確実に均等化することができるようにした。なお、変動させた放電基準電圧VBよりもセル電圧VAが低いセルがあった場合、このセルについては放電されないが、複数のセル7間の電圧差は縮小され、その電圧差は実際の使用において無視できる程度に小さくなるので、実質的に均等化がなされる。図4は、セル均等化回路8の一例を示す回路図である。セル均等化回路8は、複数のバッテリモジュール4aにそれぞれ設けられ、いずれも同一に構成される。セル均等化回路8は、放電基準電圧設定器81と、差動増幅器82と、ヒステリシスコンパレータ83と、放電回路84とからなる。放電基準電圧設定器81は、バッテリモジュール4aのプラス側端子およびマイナス側端子の間に直列に接続されるn個の抵抗器R0からなる。個数nはセル7の個数と同じである。セル7毎に設けられる差動増幅器82には、対応するセル7から電力が供給される。差動増幅器82の反転入力には、セル7のマイナス側が抵抗器R1を介して接続されるとともに、抵抗器R0のプラス側が抵抗器R2を介して接続される。また、差動増幅器82の非反転入力には、セル7のプラス側が抵抗器R3を介して接続され、抵抗器R0のマイナス側が抵抗器R4を介して接続されるとともに、セル7のマイナス側が抵抗器R5を介して接続される。さらに、差動増幅器82の負帰還回路には、抵抗器R6が設けられる。抵抗器R1~R6、差動増幅器82およびヒステリシスコンパレータ83からなるアナログ回路で放電制御手段80を構成する。ヒステリシスコンパレータ83は差動増幅器82の出力電圧がヒステリシスを有する所定の放電基準値以上のときに放電回路84を駆動する出力を生じるように構成される。ヒステリシスコンパレータ83を介することにより、差動増幅器82の出力で直接放電回路84を駆動することによって生じる放電回路84の頻繁なオンオフチャタリングを回避することができる。放電回路84は、ヒステリシスコンパレータ83の出力がベースに接続されるトランジスタと、該トランジスタのアノードに放熱用抵抗器を接続して構成できる。放電回路84の具体例は図4に関して後述する。図4に示したセル均等化回路8において、各セル7に設けられてバッテリモジュール4aに直列接続される複数の抵抗器R0には、複数のセル7の総電圧Vbが印加されており、各抵抗器R0は総電圧Vbの分圧抵抗器として作用する。複数の抵抗器R0は同一抵抗値であるので、抵抗器R0の両端の電圧降下分放電基準電圧VBは、セル7の平均電圧になる。増幅器82は、セル7のプラス電位と抵抗器R0のマイナス側電位との差と、セル7のマイナス電位と抵抗器R0のプラス側電位との差との差、つまりセル電圧VAと放電基準電圧VBの差分VA-VBを、抵抗器R1~R6によって決定される増幅率Gで増幅した値を出力する。このように、セル均等化回路8では、各抵抗器R0の両端電圧がバッテリモジュール4aを構成する複数のセル7の平均電圧が放電基準電圧VBとなるように構成し、セル電圧VAが放電基準電圧VBに対して放電基準値のヒステリシス範囲を超えて大きくなった場合に、放電回路84によってセル7を放電させる。一方、セル電圧VAがこの放電基準電圧VBに対して放電基準値のヒステリシス範囲を超えて小さくなった場合に、放電回路84によるセル7の放電を停止させる。こうして、セル電圧VAはセル7の平均電圧である放電基準電圧VBに基づいて平均化される。図5は、変形例に係るセル均等化回路8を示す図である。図5において図4と同符号は同一または同等部分である。この例では、抵抗器R11~R14は図4に示した抵抗器R1~R4と同様にコンパレータ82aの入力に接続される。しかし、コンパレータ82aは抵抗器R15を介して正帰還がかかっている。そして、オペアンプ82aの出力は、抵抗器R15と抵抗器R13、R14とによって決定される範囲のヒステリシスを有する。コンパレータ82aの出力は抵抗器R22を介して、放電回路84を構成するトランジスタ841のベースに接続される。トランジスタ841のコレクタには放電用の抵抗器R21と抵抗器R21に並列接続される電流制限用の抵抗器R23および発光ダイオード842とが接続される。発光ダイオード842は抵抗器R23を介してセル7に順方向に接続され、トランジスタ841のエミッタはセル7のマイナス側に接続される。図5のセル均等化回路8は、セル電圧VAが抵抗器R0両端の電圧放電基準電圧VB以上になり、その差がヒステリシスの範囲を超えるとコンパレータ82aは出力電圧を生じる。そして、このコンパレータ82aの出力電圧によってトランジスタ841がオン動作し、セル7の電圧によって抵抗器R21、R22および発光ダイオード842ならびにトランジスタ841を通って電流が流れ、セル電圧VAが放電基準電圧VBまで放電される。なお、上記放電回路84はトランジスタ841のオンオフによる抵抗放熱によって放電を行うものとして実施されているが、本発明はこれに限らない。例えば、コンパレータ82aをオペアンプに代え、増幅率ゲインを低めに設定する。そして、オペアンプから発生するアナログ出力をトランジスタ841のベースに入力する。これによって、トランジスタ841には、ベース電圧に対応した電流が流れてセル7を基準電圧Bまで放電させることができる。上述の実施形態は、本発明を電動車両のモータ駆動用バッテリに適用した例を示した。しかし、本発明は実施形態に限定されず、請求項に記載された範囲内でさらなる変形が可能である。バッテリは複数のセルからなる一つ以上のバッテリモジュールからなるものであればよく、電動車両に搭載されるものに限らない。