牽引対象物を引き上げ及び引き下ろしをするための牽引部材11と、前記牽引部材11が巻回されるドラム43と、電動駆動部品とを備えたウインチ装置であって、前記電動駆動部品は、通電によって作動する部品であって、前記ドラム43を正逆転に回転させて前記牽引部材11を引き出しまたは巻き取り方向に作動させるモータ41と、前記ドラム43をロックするためのロック機構とを含み、前記ウインチ装置は、前記電動駆動部品を制御し、前記ウインチ装置を待機状態、停止状態、作動状態及び使用不能状態のいずれかの状態へと移行させる制御部21と、前記ウインチ装置を待機状態、停止状態または作動状態へと切り替える信号を前記制御部21へ伝達するスイッチ14と、前記電動駆動部品及び/または前記スイッチ14を監視対象として通電状態を監視する監視手段とをさらに備え、前記監視対象は、前記スイッチ14のON操作により通電状態とされ、所定時間の経過後に通電状態が解除されるように設定され、前記監視手段が前記所定時間経過後に前記監視対象の通電状態が維持されていることを検知した場合には、前記制御部21が前記ウインチ装置を使用不能状態とすることを特徴とするウインチ装置。前記ウインチ装置は前記スイッチ14のON操作により前記停止状態とされ、前記停止状態が、前記ロック機構を作動させた状態若しくは前記モータ41が作動していない状態であり、前記制御部21が、前記スイッチ14のON操作により前記監視対象を通電状態とする通電信号を発信し、前記監視手段が前記監視対象の通電状態を検知すると停止信号を発信することを特徴とする請求項1に記載のウインチ装置。前記監視対象が前記スイッチ14であることを特徴とする請求項1に記載のウインチ装置。しかしながら、上記特許文献1においては、確認スイッチや、モータ等の電動部品が作動状態から停止状態へと移行しない場合の方策が採られていない。すなわち、ウインチ装置を用いた車椅子等の牽引物の引き上げ又は引き下げにおいて、駆動モード引き上げ状態、引き下げ状態から停止状態へ移行しない場合には、牽引物が所定の位置に引き上げ又は引き下げられた後においてもウインチ装置がさらに駆動してしまうことになる。そのため、ウインチ装置が停止状態とならない場合には、電源からのウインチ装置への電力の供給を止めるなどの措置を取らなければならず、そのための人手を要するという問題がある。本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、確実に停止状態とすることが可能なウインチ装置を提供することを目的としているものである。そこで、本発明のウインチ装置では、牽引対象物を引き上げ及び引き下ろしをするための牽引部材11と、前記牽引部材11が巻回されるドラム43と、電動駆動部品とを備えたウインチ装置であって、前記電動駆動部品は、通電によって作動する部品であって、前記ドラム43を正逆転に回転させて前記牽引部材11を引き出しまたは巻き取り方向に作動させるモータ41と、前記ドラム43をロックするためのロック機構とを含み、前記ウインチ装置は、前記電動駆動部品を制御し、前記ウインチ装置を待機状態、停止状態、作動状態及び使用不能状態のいずれかの状態へと移行させる制御部21と、前記ウインチ装置を待機状態、停止状態または作動状態へと切り替える信号を前記制御部21へ伝達するスイッチ14と、前記電動駆動部品及び/または前記スイッチ14を監視対象として通電状態を監視する監視手段とをさらに備え、前記監視対象は、前記スイッチ14のON操作により通電状態とされ、所定時間の経過後に通電状態が解除されるように設定され、前記監視手段が前記所定時間経過後に前記監視対象の通電状態が維持されていることを検知した場合には、前記制御部21が前記ウインチ装置を使用不能状態とすることを特徴としている。1本発明のウインチ装置によれば、ウインチ装置が作動状態となる前に、監視対象について通電状態が解除されないことを検知することができるので、作動が止まらないなどのウインチ装置の故障を容易に知ることができ、ウインチ装置を確実に停止状態とすることができ、そのため、安全の確保のため牽引対象物の牽引の補助をする人を多数要することなく操作することができる。2本発明のウインチ装置によれば、通電によって駆動する電動駆動部品であるモータ41、電磁クラッチ42、ロック機構を構成している後退防止ソレノイド45についても、それぞれ通電状態が解除されないことを検知することができ、故障を容易に知ることができる。3本発明のウインチ装置によれば、操作スイッチ14についても接点の故障を容易に知ることができる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図1は本発明のウインチ装置10により左右の牽引部材であるベルト11L、11Rの先端に設けられているフック図示せずを車椅子1に係止して、該車椅子1を引き上げ又は引き下げている状態を示している。このウインチ装置10は、ベルト11L、11Rの引き出し、巻き取りを行なう左右一対の駆動装置12L、12Rと、これら駆動装置12L、12Rのモータを回転制御する制御装置20とで構成されている。図2は、ウインチ装置10のブロック図を示しており、主に本発明の関連している部分のブロック図を示している。左右の駆動装置12L、12Rは同一の構成なので、左駆動装置12Lについて説明する。この左駆動装置12Lは、モータ41Lと、このモータ41Lの回転の伝達を接続または解除する電磁クラッチ42Lと、ベルト11Lが巻回されていて前記電磁クラッチ42を介してモータ41の回転が伝達されるドラム43Lと、例えば、ドラム43L側に設けられていてモータ41Lドラム43Lの正逆回転をモニタする回転センサ44Lと、後述するロック機構であるラチェット機構をロック状態としたり、アンロック状態にする後退防止ソレノイド45L等で構成されている。なお、右駆動装置12Rは、左駆動装置12Lと同じ構成なので、添え字にRを付けて説明は省略する。また、駆動装置12の機構的な構成については後述する。ここで、上記左右の回転センサ4444L、44Rとして、例えば、ホール素子ホールICを含むで構成し、ドラム4343L、43R側に多数のマグネットを周方向に配置して、モータ4141L、41Rの回転、つまりドラム43の回転によりベルト1111L、11Rの引き出し、巻き取りを回転センサ44から出力されるパルスをカウントすることで、ベルト11の引き出し量、巻き取り量を算出している。このパルスカウント量を、ベルト11をすべてドラム43に巻き取った状態を0とし、その後のドラム43の回転量に応じたパルスカウントでベルト11が引き出された量をカウントアップしていくようにしており、ベルト11の巻き取り時は、カウントダウンしてベルト11の巻き取り量を算出するようにしている。制御装置20は、制御部21、記憶部22、左右の駆動装置1212L、12Rに対応して、PWM回路2323L、23R、モータ駆動回路2424L、24R、カウンタ部2525L、25R、ソレノイド駆動回路2626L、26R、クラッチ駆動部3131L、31R等で構成されている。CPUにて構成される制御部21は、所定のプログラムの手順に沿って全体を制御するものであり、また、記憶部22は、前記プログラムを格納しているROMや、回転センサ44からのデータを一時的に保存するRAM等で構成されている。PWM回路23は、制御部21からの信号により所定のデューティ比の信号を出力するものであり、このPWM回路23からの出力信号によりモータ駆動回路24がモータ41を正逆転に回転制御する。また、操作スイッチ14は車椅子1を地面から車室内へスロープを介して引き上げたり、車室内から地面へ引き下げたりする際のスイッチであり、アップ信号、ダウン信号、ストップ信号等のモータ41の駆動指示信号が操作スイッチ14から制御装置20へ出力される。また、この操作スイッチ14からの信号により制御部21がソレノイド駆動回路26を介して駆動装置12の後退防止ソレノイド45をオン駆動、オフ駆動して、ラチェット機構をロック状態やアンロック状態に制御するようになっている。また、カウンタ部25は、回転センサ44からのパルスをリアルタイムでカウントしており、このカウンタ部25によるパルスカウント量により制御部21がモータ41の速度を所定の時間ごとに判断し、モータ41の回転速度を所定の速度となるようにPWM回路23に信号を所定の時間ごとに送っている。クラッチ駆動部31は、操作スイッチ14からのオン信号、オフ信号を受けた制御部21により制御されるものであり、電磁クラッチ42をオンまたはオフしてモータ41の回転をドラム43へ接続または解除するものである。また、ランプやブザーで構成される報知部16が設けられており、操作スイッチ14からの操作信号を受け付けた場合や、動作の終了時に吹鳴させて、利用者や介護者に対して報知するようにしている。なお、報知部16はブザーの代わりにスピーカーで構成しても良い。ここで、本実施形態では、操作スイッチ14、モータ41、電磁クラッチ42、後退防止ソレノイド45の異常を監視している監視手段を設けている。すなわち、操作スイッチ14に対しては、該操作スイッチ14をオン操作してから内部の接点が正常に離脱してオフ状態へと移行するかの監視を制御装置20内に設けたスイッチ監視部30にて行なっている。また、モータ41に対しては、該モータ41に通電をしてから正常にオフ状態となることをモータ監視部2727L、27Rにて行なっており、電磁クラッチ42に対しては、該電磁クラッチ42に通電してから正常にオフ状態となることをクラッチ監視部2828L、28Rにて行なっている。さらに、後退防止ソレノイド45に対しては、該後退防止ソレノイド45に通電してから正常にオフとなることをソレノイド監視部2929L、29Rにて行なっている。図3は駆動装置12の概略平面図を示している。なお、本発明は機構的な構成が要旨ではないので、駆動装置12の機構的な構成については簡単に説明する。骨格を形成しているケーシング40には、モータ41が配設されており、このモータ41の出力軸には減速部が接続されている。そして、減速部とドラム43との間には電磁クラッチ42が介装されており、またドラム43に上記ベルト11が巻回されている。一方、ドラム43の側面にはドラム43の外径とほぼ同径のラチェット板52が配置されており、該ドラム43の回転と共に、回転するようになっている。略円板状のラチェット板52の周縁にはラチェット歯53が連続して形成されていて、このラチェット歯53に係合片54の先端のラチェット爪55が離脱自在に係合するようになっている。上記ラチェット板52、係合片54及びこの係合片54を駆動する後退防止ソレノイド45とでラチェット機構ロック機構を構成しており、図4はこのラチェット機構の拡大図を示している。図3及び図4に示すように、係合片54は軸56により回動自在に配置されており、係合片54の基部は連結軸57を介して後退防止ソレノイド45のロッド60の先端と回動自在に連結されている。後退防止ソレノイド45のロッド60にはコイル状のバネ61が該ロッド60の先端側に固定したCリングのような金具62との間に介装されている。図示するように後退防止ソレノイド45の非通電状態では、バネ61が復帰して金具62を弾発することで、ロッド60が突出し、この突出したロッド60により係合片54を軸56を中心として反時計方向に付勢する。係合片54が反時計方向に回転すると、係合片54の先端のラチェット爪55がラチェット板52のラチェット歯53に係合して、ラチェット板52の時計方向の回転を防止する。なお、図4に示す矢印5はベルト11の引き出し方向であり、矢印6がベルト11の巻き取り方向である。操作スイッチ14の操作によりベルト11の引き出し、巻き取りの場合には、後退防止ソレノイド45が通電されて、ロッド60をバネ61のバネ力に抗して吸引して係合片54を軸56を中心にして時計方向に回転させて、係合片54のラチェット爪55はラチェット歯53から離脱してラチェット板52の回転をフリー状態とし、モータ41が正転、あるいは逆転駆動される。また、ベルト11の引き出し、巻き取りを停止する場合には、モータ41を停止させると共に、後退防止ソレノイド45の通電を停止して係合片54を反時計方向に回転させて、ラチェット機構をロック状態にする。ここで、後退防止ソレノイド45が非通電状態であり、係合片54のラチェット爪55がラチェット板52のラチェット歯53に係合している状態をロック状態とし、ベルト11の不用意な引き出しを防止している。また、後退防止ソレノイド45が通電されて、係合片54のラチェット爪55がラチェット板52のラチェット歯53から離れて係合が解除される状態をアンロック状態とし、ベルト11の引き出し、巻き取りが行なえるようにしている。次に、本発明の異常判定の制御動作について図5のフローチャートを用いて説明する。本発明では、モータ41を駆動して実際に車椅子1の引き上げ、引き下ろしをする前に、操作スイッチ14のオン操作により、該操作スイッチ14、モータ41、電磁クラッチ42、後退防止ソレノイド45等の電動駆動部品のいずれか、又はすべての部材の異常判定を行なうものであり、異常が検出された場合には、システムを停止するようにしている。ウインチ装置10の主電源を入れると操作スイッチ14からの信号を受ける待機状態になる。先ず、操作スイッチ14が引き上げまたは引き下ろしのためのオン操作がされると、制御部21はPWM回路23及びソレノイド駆動回路26を駆動せずに、ロック機構をロック状態とすると共に、モータ41を作動させない停止状態とする。この停止状態において監視対象の異常判定を行なう。そして、ステップS1に移行して監視対象が操作スイッチ14か否かが判断され、監視対象が操作スイッチ14の場合、ステップS2に移行する。ステップS2において、操作スイッチ14から手を離すと操作スイッチ14内の接点が離れることで、陰極側の接点への通電がオフとなり、その接点間の電位差をスイッチ監視部30が監視しており、その状態をステップS3で判断する。信号が正常な場合にはステップS4に進んで、作動許可を与える。すなわち、操作スイッチ14を再度オン操作して、通常の作動である車椅子1の引き上げまたは引き下ろしの作動を行なう。つまり、停止状態から作動状態へと移行する。ステップS3において、操作スイッチ14から手を離しても信号が正常ではない場合、つまり、操作スイッチ14の接点が数秒~15秒、あるいは20秒間接触している状態が継続しているとスイッチ監視部30が検知すると、操作スイッチ14が異常であると判断してステップS5に進み、以後の車椅子1の引き上げまたは引き下ろしの作動を不許可とする。この場合は、監視対象である操作スイッチ14が、通電状態が維持される異常であるため、制御部21は、該異常状態を検知して操作スイッチ14からの信号を受け付けず、また、PWM回路23やソレノイド駆動回路26を駆動しないように停止信号を発して、使用不能状態とする。つまり、制御部21はPWM回路23やソレノイド駆動回路26へ停止信号を送ってウインチ装置10のシステムを停止させて、安全を図るようにしている。ここで、スイッチ監視部30からの操作スイッチ14の正常あるいは異常を判断した場合には、制御部21が報知部16によりその旨をランプ点灯やブザー吹鳴にて介護者や被介護者に報知するようにしている。次に、ステップS1において監視対象が操作スイッチ14ではない場合にはステップS6に移行し、監視対象がロック機構か否かが判断される。監視対象がロック機構の場合では、ステップS7に示すように、制御部21がソレノイド駆動回路26を駆動して後退防止ソレノイド45に通電を行なう。この後退防止ソレノイド45への通電時間は、予め設定した時間であり、ステップS8に示すように、所定時間例えば、数秒経過すれば、ステップS9に移行する。ステップS9で通電が所定時間経過後に、制御部21はソレノイド駆動回路26を制御して後退防止ソレノイド45への通電を解除してステップS10に移行する。ステップS10では、ソレノイド監視部29が後退防止ソレノイド45の電源端子間の電位差を監視しており、通電が解除されて、後退防止ソレノイド45の電源端子間の電位差が正常であれば、後退防止ソレノイド45は正常であると判断する。そして、ロック機構は解除され、つまり、ロック機構はロック状態となっていて正常と制御部21が判断した場合には、ステップS4へ移行して作動許可を与える。また、ステップS10において、ロック機構が解除されていない場合、つまり、ロック機構がアンロック状態の場合は、後退防止ソレノイド45が異常であると判断して、ステップS5に移行して作動不許可とし、上記と同様に制御部21がウインチ装置10のシステムを停止させる。ステップS6において、監視対象がロック機構ではない場合、ステップS11に移行して、ロック機構を作動させる制御が行なわれる。すなわち、制御部21はソレノイド駆動回路26を駆動して後退防止ソレノイド45に通電してロック機構をアンロック状態とする。そして、ステップS12に移行して制御部21がモータ駆動回路24及び/またはクラッチ駆動部31を駆動して、監視対象モータ41及び/または電磁クラッチ42に通電して、監視対象モータ41及び/または電磁クラッチ42を作動させる。ステップS12からステップS13に進んで、監視対象モータ41及び/または電磁クラッチ42への通電が所定時間経過すれば、ステップS14に移行して制御部21がモータ駆動回路24及び/またはクラッチ駆動部31を制御して監視対象モータ41及び/または電磁クラッチ42への通電を解除する。ステップS14からステップS15に進んでロック機構を停止すべく、制御部21はソレノイド駆動回路26を制御して後退防止ソレノイド45への通電を解除してロック機構をロック状態としてステップS16に移行する。ステップS16においては監視対象モータ41及び/または電磁クラッチ42が停止されているかを監視する。モータ41ではモータ監視部27が、電磁クラッチ42ではクラッチ監視部28が、通電が解除されたことで、それぞれモータ41、電磁クラッチ42が正常に停止しているかを監視する。モータ監視部27では、モータ41の電源端子間の電位差を監視し、クラッチ監視部28では、電磁クラッチ42の電源端子間の電位差を監視していることで、モータ41や電磁クラッチ42の正常、異常を判定することができる。ステップS16において、監視対象モータ41及び/または電磁クラッチ42が正常な場合にはステップS4へ移行して以後の作動引き上げまたは引き下ろしを許可する。また、監視対象モータ41及び/または電磁クラッチ42が異常と判定された場合には、ステップS5に移行して以後の作動引き上げまたは引き下ろしを不許可として、上記と同様に制御部21はウインチ装置10のシステムを停止させる。なお、ステップS10やステップS16において、後退防止ソレノイド45、モータ41、電磁クラッチ42等の電動駆動部品が異常と判定された場合には、制御部21が異常箇所や異常の旨を報知部16にてランプ点灯やブザーの吹鳴にて報知するようにしている。また、先の異常判定の動作説明では、図5に示すフローチャートにより操作スイッチ14、ロック機構の後退防止ソレノイド45、モータ41及び/または電磁クラッチ42の順序を行なっていたが、操作スイッチ14や各電動駆動部品の異常判定を同時に行なうようにしても良い。なお、操作スイッチ14、モータ41、電磁クラッチ42、後退防止ソレノイド45等への通電の解除は、制御装置20により行なっていたが、単に操作スイッチ14のオフ操作によりこれらの部材への通電の解除を行なうようにしても良い。このように本実施形態では、ウインチ装置が作動状態となる前に、監視対象について通電状態が解除されないことを検知することができるので、作動が止まらないなどのウインチ装置の故障を容易に知ることができ、ウインチ装置を確実に停止状態とすることができ、そのため、安全の確保のため牽引対象物の牽引の補助をする人を多数要することなく操作することができる。なお、上述の停止状態については、ロック機構を作動させた状態若しくはモータが作動していない状態のいずれかを含む状態とすればよく、ロック機構の監視についてはモータが作動していない状態で行うことができる。また、モータ41、電磁クラッチ42、ロック機構を構成している後退防止ソレノイド45についても、それぞれ通電状態が解除されないことを検知することができるので、故障を容易に知ることができる。さらには、操作スイッチ14についても接点の故障を容易に知ることができる。なお、本実施形態では、駆動装置12を該駆動装置12とは別個に設けた制御装置20にて制御を行なっていたが、駆動装置12を制御する制御部としての制御装置20の機能を駆動装置12に設けて制御を行なうようにしても良い。また、駆動装置12を左右に設けていたが、駆動装置12が1台で車椅子1の引き上げまたは引き下ろしをする場合にも本発明を適用することができる。また、上記の説明では、車椅子1を車からのスロープを介して引き上げまたは引き下ろしをする場合について説明したが、車だけに適用されるものではない。例えば、階段やスロープを介しての家の玄関等の場合でも本発明を適用することができる。さらには、牽引対象物が車椅子1に限られるものではなく、工場などで荷材を上げ下げする場合のウインチ装置にも本発明を適用することができる。