軸型1ASCモータは、まず両端に円形の両端に極性の違う磁石部を扇状に設けたマグネット部の左マグネット部の下部S極と円の約3分の1の扇状先端部下部に軸を接続したものを両面に持ち軸部にコイルを巻いた物の、片方にはもう約3分の1の扇状で、軸先端部よりも若干出っ張った磁石部で反対側のN磁コイル部の磁石と重ならないように設けた構造のS磁コイル部で、このS磁コイル部の左側N極で引き合い、それと同時に極性の違うN磁コイル部を2つ、向き合わせて配置し、N磁コイル部の左側のマグネット部N極でS磁コイル部の右側がS極で引き合い、一緒に稼働することで、N磁コイル部は2倍移動して待機状態になり、次にN磁コイル部の可動により、反対側が同じ様に動く事で回転を作り出す。軸型2AICモータは、先ずU字の軸部にコイルを巻きつけたU字コイル部左がONになって、磁石棒2本を一つにまとめたマグネット部を90°回転し、次に反対側右のU字コイル部がONになって90°回転し、さらに左のU字コイル部の極性が逆の状態でONになって、マグネット部を更に90°回転し、今度は右のU字コイル部の極性が逆の状態でONになって又さらにマグネット部を90°回転し、これを繰り返す事で回転をつくる機能を特徴とする請求項1記載の軸型123モータと軸型円盤型エアーエンジンの高性能義手。軸型3ABCモータは、稼動時には通常のモータの稼働行程が両端の面で行われており、はじめに扇状の先端部を両端に、その中心を軸でつないだ軸部にコイルを巻き、それを3本結束したコイル部の上部のコイル部がその両端に円の形の両端に極性の違う磁石部を扇状に設けた、左下部マグネットに引き合い、同時にもう一方反対側ではマグネット部の極性が反対に配置されており、上部のコイル部が右下部マグネットに引き合い稼働し、次のコイル部と交代して可動することで回転を作る機能を特徴とする請求項1記載の軸型123モータと軸型円盤型エアーエンジンの高性能義手。軸型2HTGエアーエンジンは、まずヘッド部は半円柱の先端部を斜めに切り落としたもので、円を作くるため、向かい合わせに接続した形状の右ヘッドと今度は反対にカットした左ヘッドとカットの違うものを両面にもつ両面ヘッドの中心を稼働軸で繋ぎ、次に両面ヘッドを包み込み、右ヘッドと左ヘッドの外側を筒でつないだ一体型ヘッド、更にその外側をシリンダーで被った構造で、次の2つの稼働行程により、左右の回転を切り替えるもので、まずは右回転時には、はじめに一体型ヘッドの左後部ピストン室1をエアーにより押し広げ可動し、一体型ヘッドの左ヘッド頭頂部の傾斜と可動軸に固定された両面ヘッドが頭頂部の傾斜により半回転し、同時に一体型ヘッドの右後部ピストン室4を押し、その際に排気を完了する行程を交互に繰り返すことで回転をつくる通常稼働とTwoWayDrive稼働では、左回転時には、左ヘッド部のピストン室2にエアーを送るため、稼働軸から配管し、そこからエアーにより、押し広げ可動し、ピストン室3内では、可同軸に固定された両面ヘッド右頭頂部の傾斜と一体型ヘッドの内部右ヘッド頭頂部の傾斜により半回転し、同時に排気を完了する行程を交互に繰り返すことで回転をつくる機能を特徴とする請求項1記載の軸型123モータと軸型円盤型エアーエンジンの高性能義手。円盤型エアーエンジンは、まず固定リング吸排気切り替え口付は弁式稼動ヘッドの仕切り部の両サイド上下に4つある中心位置にあり円に均等に16箇所設けてあるものと、楕円球の中心軸に近い上下部にやや大きめの穴の開いたドーナツに似た形状で更に横からカットして、2つのリングになり、その内側を刳り貫いた形状で、これに十字に弁式稼動ヘッドを本体に配置したもの2つが円盤型エアーエンジン上下部で、これを固定リング吸排気切り替え口付を挟むように接続し、その中央に稼動軸と各上下部を別にラチェット式に接続した構造の円盤型エアーエンジンで稼動時には円盤型エアーエンジン下部が左回転出来ない状態で固定された弁式稼動ヘッドと圧縮された稼動ピストン室の右側の円盤型エアーエンジン上部弁式稼動ヘッド四箇所が同時にエアーによって、稼働移動し、その隣の稼動ピストン室では排気が行われ、次に上下逆にエアー稼働を1セットとし、4回で1回転し、さらに4箇所上下交互に16回繰り返すことで吸排気切り替え口の位置が一巡する機能を特徴とする請求項1記載の軸型123モータと軸型円盤型エアーエンジンの高性能義手。接続ギアは、手の接続部に配線などがあり、それを保護するため半球型凸接続ギア部と凹接続ギア部の表面にギア加工が施された各接続ギア部をバネで接続することで、通常は回転を伝え、時には衝撃を抑えている機能を特徴とする請求項1記載の軸型123モータと軸型円盤型エアーエンジンの高性能義手。しかし、従来のモータやサーボモータでは重さによる制限やサイズの制限で使用できる数量やワイヤーによる可動動線が長くなり嵩張ってしまいがちであった。この課題を解決するため各関節に合ったサイズの小型モータを作るため、軸型に配置することで、直径を最小にした軸型1ASCモータができたが親指の間接に使うにはパワー的に問題があった。しかし、若干大きめサイズの軸型2AICモータはその問題を解決でき、親指の関節に使用するのには最適で、末節部基節部のモータは可動部側に設置する事で無駄のないスペース利用と可動間接を増やす事が出来る。次に、中手部に使用するには、パワーと軽快な動きを必要とするため、軸型3ABCモータよりも大き目の軸型2HTGエアーエンジンを使い、中手部は母指固定部を乗せ、四方から短母指伸部縦軸エアーエンジン短母指伸部バネ長母外転部縦軸エアーエンジン長母外転部バネで固定された物からなり、短母指伸部縦軸エアーエンジンの伸縮と長母外転部縦軸エアーエンジンの伸縮により手首の上下左右可動ものを作った。だが指の長さはそれぞれ違っていて、親指人指し中薬指の各稼動軸球の、支柱の長さで調整してつくり、小指に関しては可動範囲が広いためバネの部分をなくし、母指支帯部に頭が球態のビスでとめる事で可動を妨げず接続して、これを反対側にも施し、計4本の縦軸エアーエンジンを上下2本ずつに配置し、強度は落ちるが両面可動できるようにした。そして、これらを手の部分の構造に似せて配置するため、楕円の形状の豆台座中心に舟状月状三角半固定台座を設け、シリコンで覆い、次に中手部の可動軸球が軸球受けに接続され、その少し上の部分を大菱小菱有頭有鉤連結幹を使い各部の指の動きに連動させる事で自然な動きと衝撃吸収させ機能とした。また、手首の可動には強度とパワーを必要とするため、まず第一区画の先端部に第一支帯部を乗せ、四方から第1橈部円盤型エアーエンジン第2橈部バネ第3尺部円盤型エアーエンジン第4尺部バネで固定された物からなり、更にそれら円盤型エアーエンジンは、将来的にはモータ可動によるハイブリッド加味した構造になっている。更に手と腕の接続に緩衝システムとして接続ギアを設け、その構造は半球型凸接続ギア部と凹接続ギア部の表面にギア加工が施された各接続ギア部をバネで接続したものからなる。本発明により、ワイヤー式には出来ない連帯可動の微調整が出来、場合によっては人の手の可動より可動範囲が広がり便利になった。図1上部の末節部中節部基節部拡大図と末節部基節部拡大図で、各モータの配置で可動側に設置されている。図1中央は全体図で、市販のモータ制御を使って基本動作を設定でき、切り替える事で他社の筋電センサーで使用も可能にした。図1下部の腕内部拡大図は手首の可動用円盤型エアーエンジンとは別に第一支帯部の上に利便性を考え回転できるように軸型3ABCモータを設置している。図2は手の内部構造図で各関節が自然な動きるようモータ可動以外に連結幹による連帯可動でき自然な動きを再現できた。図3の軸型1ASCモータの構造は、まず円の約3分の1の扇状先端部下部より軸でつながり、反対側も同じ扇状先端部からなる軸部にコイルを巻いた物の、一方に扇状先端部と同じ形状のN極のマグネット部を設けたN磁コイル部と、それと同じ形状でマグネット部がS極のS磁コイル部が向きって配置され、更にその両端には丸いコイン形状の両隅に扇状の磁石を加工したものを配置した縦長構造のモータ次に、図5軸型2AICモータは、先ず両端にU字の軸部にコイルを巻きつけたU字コイル部と中央に磁石棒2本を一つにまとめたマグネット部からなる。図4の軸型3ABCモータは、まず扇状の先端部を両端にその中心が軸でつながり、その軸部にコイルを巻いたものを、3本結束したコイル部で、更にその両端には丸いコイン形状の両隅に扇状の磁石を加工したもの配置した縦長構造のモータ図6のJは厚めのパイプを縦にカットした半円柱の内側溝ありで、ちょうど雨樋のような形状になり、次に左から右斜め下にカットした左カット部二枚を内側どうし合わせて接続した左ヘッドと逆に左斜め下にカットした右カット部二枚を内側どうし合わせて接続した右ヘッドが両端に配置され、また中央部の両面ヘッドは右カット部と左カット部の後部を左右対称の状態から90°右回転した位置で固定した各ヘット構造つぎに、図7の軸型2HTGエアーエンジンは、稼動軸の中央に両面ヘッドを固定し、その両端に左右ヘッドではさみ両端にピストン室の間隔をあけ左右ヘッドを筒で被うように接続した状態で、更に外側をシリンダーで被った構造図8の円盤型エアーエンジンは、稼動効率を高くし、低速回転に最適で、その構造は、ドーナツの型に近い形状で、これに十字に弁式稼動ヘッドを本体の内部に配置したもの2つが円盤型エンジン上下部で、これに固定リング吸排気切り替え口付を挟むように接続し、その中央に稼動軸と各上下部を別にラチェット式に接続した構造