一定のテストバイアスに所定のステップ高さ及び所定のステップ幅のテストステップを加えた入力を、調整対象であるドライブ装置に与え、前記調整対象から出力されたフィードバック波形を採取する波形データ採取部と、前記採取された前記フィードバック波形のデータを、前記採取された順序で保持する波形キューと、前記フィードバック波形が前記採取された時に前記調整対象に設定されている調整値の情報を、前記採取された順序で保持する調整値キューと、前記テストステップの波形及び前記波形キューに保持された前記フィードバック波形を、重ね合わせ、かつ、それぞれ区別可能に表示可能であるとともに、前記調整値キューに保持された前記調整値の情報を、前記フィードバック波形のそれぞれと対応させて表示可能である表示部と、を備えたことを特徴とするドライブ装置の調整装置。前記波形キュー及び前記調整値キューは、それぞれ前記フィードバック波形のデータ及び前記調整値の情報を、最新のものから所定の個数を上限として保持することを特徴とする請求項1に記載のドライブ装置の調整装置。前記表示部は、前記テストステップの波形を最も下に配置し、当該テストステップの波形の上に前記波形キューに保持されている各前記フィードバック波形を、古いものから新しいものの順に下から上へと順番に並ぶように重ね合わせて表示することを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載のドライブ装置の調整装置。前記表示部に表示される前記テストステップの波形及び前記フィードバック波形の全ての波形グラフのうちの最大値及び最小値に基づいて、グラフの縦スケールを決定するグラフ高さ判断部と、前記テストステップの波形の立ち上がり点及び立ち下がり点から、グラフの横スケールを決定するグラフ幅判断部と、備え、前記表示部は、前記グラフ高さ判断部及び前記グラフ幅判断部により決定されたスケールに従って決められた表示位置に、前記テストステップの波形及び前記フィードバック波形を表示することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のドライブ装置の調整装置。しかしながら、特許文献1や特許文献2に示された従来における調整装置は、予め定量的に定められた基準値に従って制御装置ドライブ装置の調整値を自動的に調整するものである。このため、調整値の変更前後のフィードバック波形を作業員が直接的に確認しながら調整値を調整するこができず、きめ細かな調整値の調整が行いにくいという課題がある。これに対し、図8及び図9を参照して説明した従来のドライブ装置調整装置においては、調整値の変更前後のフィードバック波形を作業員が直接に確認しながら調整値を調整することができる。しかしながら、この図8及び図9に示すような従来のドライブ装置調整装置においては、調整値を変更する度に、出力されるフィードバック波形を調整装置に取り込み、グラフのスケールを調整してテストステップ波形と重ね合わせた上で、複数のグラフを調整装置の表示画面上に並べなければならない。このため、複数のフィードバック波形の比較を行うために煩雑な手間がかかり、調整作業にかかる時間が長くなってしまうという課題がある。また、作業員は、表示画面上に並べられた複数のフィードバック波形を見比べて最適な調整値を判断することとなるため、複数のフィードバック波形の微妙な違いを確認することが困難であり、判定精度が低くなってしまうという課題もある。この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、調整値の変更前後における出力波形の微妙な差異を作業者が容易に把握することができ、出力波形の比較にかかる手間を低減することが可能なドライブ装置の調整装置を得るものである。この発明に係るドライブ装置の調整装置においては、一定のテストバイアスに所定のステップ高さ及び所定のステップ幅のテストステップを加えた入力を、調整対象であるドライブ装置に与え、前記調整対象から出力されたフィードバック波形を採取する波形データ採取部と、前記採取された前記フィードバック波形のデータを、前記採取された順序で保持する波形キューと、前記フィードバック波形が前記採取された時に前記調整対象に設定されている調整値の情報を、前記採取された順序で保持する調整値キューと、前記テストステップの波形及び前記波形キューに保持された前記フィードバック波形を、重ね合わせ、かつ、それぞれ区別可能に表示可能であるとともに、前記調整値キューに保持された前記調整値の情報を、前記フィードバック波形のそれぞれと対応させて表示可能である表示部と、を備えた構成とする。この発明に係るドライブ装置の調整装置においては、調整値の変更前後における出力波形の差異を作業者が容易に把握することができ、出力波形の比較にかかる手間を低減することが可能であるという効果を奏する。この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。実施の形態1.図1から図7は、この発明の実施の形態1に係るもので、図1はドライブ調整装置の全体構成を示すブロック図、図2はドライブ調整装置の波形キューの動作を説明する図、図3はドライブ調整装置の調整値キューの動作を説明する図、図4はドライブ調整装置の画面表示例を示す図、図5はドライブ調整装置のグラフスケールを調整する様子を説明する図、図6はドライブ調整装置の表示グラフに各波形を配置する様子を説明する図、図7はドライブ調整装置の処理を示すフロー図である。図1において、1は、調整値の調整対象であるドライブ装置である。このドライブ装置は、電動機や油圧ジャッキ等の制御対象機器の駆動制御を行うためのインバータ等からなる制御系を構成する一装置である。すなわち、調整対象1であるドライブ装置は、制御指令信号の入力を受け、この入力された制御指令に従って制御対象機器を動作制御するための信号を制御対象機器へと出力する。この調整対象1であるドライブ装置の入力に対する出力応答は、比例ゲイン等の各種の調整値を適宜変更することで調整することができる。2は、この調整対象1の調整値の調整を行うための調整装置本体である。この調整装置本体2には、一定のテストバイアスに所定のステップ高さ及び所定のステップ幅のテストステップを加えた波形を調整対象1へと入力し、この入力したテストステップに応じて調整対象1から出力されたフィードバック波形を採取する波形データ採取部3が備えられているテストバイアスとテストステップについては図8も参照。なお、ここでは例えば、テストバイアスを調整対象1への入力の最大値の80程度とし、テストステップのステップ量高さを同5程度とする。調整対象1の調整値の調整作業を行う調整員は、調整装置本体2に対して所望する調整値を入力する。波形データ採取部3は、入力された調整値を調整対象1に設定する。また、調整員は、波形データ採取部3から調整対象1へと入力するテストステップ波形のステップ量についても、その値を指定することができる。そして、調整員がステップ開始指示を与えると、波形データ採取部3は指定されたステップ量のテストステップ波形を生成して、調整対象1へと入力する。調整対象1は入力されたテストステップ波形に応じ、設定された調整値に従って、フィードバック波形を出力する。この調整対象1から出力されたフィードバック波形は、調整装置本体2の波形データ採取部3によって採取される。波形データ採取部3によって採取されたフィードバック波形データは、調整装置本体2の備える波形キュー4へと送られる。この波形キュー4は、波形データ採取部3から送られたフィードバック波形データを、最新のものから所定の個数だけ保持するものである。この波形キュー4は、既に所定の個数の上限一杯のフィードバック波形データを保持している状態で、新たなフィードバック波形データが波形データ採取部3から送られてきた場合には、保持しているフィードバック波形データのうち最も古いものを破棄した上で、送られてきた最新のフィードバック波形データを記憶し、差し引きで所定の個数のフィードバック波形データが保持された状態を維持する。なお、ここでは、この波形キュー4におけるフィードバック波形データの保持上限数である所定の個数を3とする。また、さらに、この波形キュー4は、波形データ採取部3により生成され調整対象1に入力されたテストステップ波形についても最新のものを1個、フィードバック波形とは別に記憶保持している。この波形キュー4におけるテストステップ波形及びフィードバック波形の保持の様子を図2に示す。調整員により調整装置本体2に入力された調整値の値は、波形データ採取部3を経由して調整対象1に設定されるとともに、調整装置本体2の備える調整値キュー5へも送られる。この調整値キュー5は、調整員により入力された調整値を、最新のものから所定の個数だけ保持するものである。この調整値キュー5における調整値の保持上限数である所定の個数は、先の波形キュー4における波形データの保持上限数である所定の個数と同一に設定される。すなわち、ここでは、この調整値キュー5における調整値の保持上限数である所定の個数も3に設定されている。そして、調整値キュー5は、既に所定の個数の上限一杯の調整値を保持している状態で、新たな調整値が調整員により入力された場合には、保持している調整値うち最も古いものを破棄した上で、入力された最新の調整値を記憶し、差し引きで所定の個数の調整値が保持された状態を維持する。この調整値キュー5における調整値の保持の様子を図3に示す。この図3の例では、調整値キュー5には既にゲインGの値として170、200及び180の3つの値が保持された状態で調整員によりゲインの値として190が入力され、最も古い170の値が破棄されて代わりにこの入力された190の値が調整値キュー5に保持される様子が示されている。なお、調整対象1の調整値が複数種類ある場合には、これら複数種の調整値を1セットとして、前記所定の個数のセット数だけ、調整値キュー5に保持される。従って、この際、これら複数種の調整値のうちの少なくとも一種が異なる値に設定されると、従前のものとは異なるセットになったとして扱う。波形キュー4に保持されているテストステップ波形、及び、同じく波形キュー4に保持されている最大で前記所定の個数ここでは3個のフィードバック波形、並びに、調整値キュー5に保持されている同じく最大で前記所定の個数の調整値は、調整装置本体2が備えるグラフ表示部6に表示される。このグラフ表示部6における表示内容の例を図4に示す。このように、グラフ表示部6には、テストステップ波形実線と3個のフィードバック波形点線、一点鎖線及び二点鎖線とが、常に1画面上の1つのグラフ内に重ねて表示されている。この際、表示される4つの波形の表示態様は、各々が互いに区別可能なように、例えば、図4に示すように線種をそれぞれ異なるものとしたり、表示色や表示濃度をそれぞれ異なるものとしたりされている。また、表示されている3つのフィードバック波形については、それぞれのフィードバック波形が得られた際に設定されていた調整値の値が、凡例として表示されている図4の右上部分参照。そして、この凡例における各調整値の表示態様は、対応するフィードバック波形の表示態様と同一のものとされており、対応するフィードバック波形と調整値とが一目で判別できるようになっている。このように、各波形は、線種や表示色、表示濃度等によって互いに区別可能にグラフ表示部6に表示されている。このため、調整値を変化させた結果、フィードバック波形が前回や前々回の採取時のものとどのように変化したかを把握することが容易になる。フィードバック波形が目的とするものでなかった場合に、調整値をどのように変更したらよいかの検討を容易に行うことが可能となる。このようなグラフ表示部6における表示内容は、表示制御部7により制御されている。この表示制御部7は、波形キュー4や調整値キュー5に保持されているデータを基に、グラフ表示部6に図4のようなグラフを表示する機能を有しているが、特に、グラフ高さ判断部7a、並びに、ステップ開始点及びグラフ幅判断部7bを備えている。グラフ高さ判断部7aは、グラフ表示部6に表示する各波形グラフの高さを判断して、各波形グラフの縦スケールを決定するものである。このグラフ高さ判断部7aによる各波形グラフの高さの判断においては、まず、全ての波形グラフを総合した場合の最大値と最小値を求める。そして、図5に示す、グラフ表示部6の表示領域の上縁から波形グラフの最大値までの距離A、及び、表示領域の下縁から波形グラフの最小値までの距離Bが、それぞれ適切な所定の範囲内に収まるように、各波形グラフの縦スケールを決定する。ステップ開始点及びグラフ幅判断部7bは、各波形の開始点すなわち立ち上がり点を判断するものである。また、このステップ開始点及びグラフ幅判断部7bは、テストステップの立ち上がりから立ち下がりまでの時間すなわちステップ幅グラフ幅を判断して、各波形グラフの横スケールの決定も行う。このステップ開始点及びグラフ幅判断部7bにおけるテストステップの開始点立ち上がり点及びテストステップのステップ幅グラフ幅の判断は、基本的には調整対象1の調整前に調整員により入力された採取時間に基づいて行われる。すなわち、調整員は、調整作業に先立って調整対象1に与えるテストステップのステップ量を決定して調整装置本体2に入力するとともに、ステップの立ち上がりまでの時間開始時間及びステップが立ち上がってから立ち下がるまでの時間を決め、採取時間として調整装置本体2に入力している。そして、ステップ開始点及びグラフ幅判断部7bは、この入力された採取時間に基づいてテストステップの開始点立ち上がり点及びテストステップのステップ幅グラフ幅を判断する。そして、ステップ開始点及びグラフ幅判断部7bは、こうして判断したテストステップの開始点立ち上がり点及びテストステップのステップ幅グラフ幅に基づいて、図5に示す、グラフ表示部6の表示領域の左縁からテストステップの開始点までの距離C、及び、表示領域の右縁からテストステップの立ち下がり点までの距離Dが、それぞれ適切な所定の範囲内に収まるように、表示する波形グラフの横スケールを決定する。表示制御部7は、グラフ高さ判断部7a、並びに、ステップ開始点及びグラフ幅判断部7bにおいて以上のようにして決定された表示位置及び縦横のスケールに従って、テストステップ波形及び各フィードバック波形のグラフをグラフ表示部6に表示する。この表示は、前述したように、これらのグラフ波形は重ね合わされて1つのグラフ内において行われる。この際、図6に示すように、各波形グラフの重ね合わせは、各波形の開始点立ち上がり点を基準として各波形の開始点が一致するように配置されて行われる。なお、テストステップの採取時間は調整に先立って予め定め、調整中には原則として変更しないため、どのフィードバック波形に対しても、テストステップ波形に対する開始点の位置関係は共通のものとなる。また、この重ね合わせの順序については、まず、比較の基準とするテストステップ波形を一番下後ろに配置し、このテストステップ波形の上手前側に、波形キュー4に保持されている各フィードバック波形を、古いものから新しいものの順に下後ろから上手前へと順番に並ぶように重ね合わせられる。このように、最も新しいフィードバック波形が最も上手前となるように重ね合わせることで、最後に採取したフィードバック波形が理想の波形であるかどうかを確認しやすくすることができる。なお、ここでは、重ね合わせの順序として最新のフィードバック波形が一番上手前側に配置されるようにしたが、この順序に固定されるものではなく、他の順序としたり、あるいは、調整員が必要に応じて適宜変更できるようにしてもよい。また、この際、レイヤの概念を導入して、各波形毎にレイヤを設け、これらのレイヤの順番を入れ換えることにより各波形の重ね合わせる順序を変更したり、レイヤの表示/非表示を切り換えることにより表示する波形を選択できるようにしてもよい。このようにして、表示制御部7の備えるグラフ高さ判断部7a、並びに、ステップ開始点及びグラフ幅判断部7bにおいて、グラフ表示部6に表示する波形グラフの表示位置を適切に自動的に調節し、調整員が容易に波形の比較を行うことができるようにするとともに、グラフ表示部6に各フィードバック波形の調整値の凡例を表示するためのスペースを確保している。図7のフロー図は、この実施の形態におけるドライブ調整装置の処理を示すものである。まず、ステップS1において、一定のテストバイアスを与えて調整対象1であるドライブ装置を運転する。また、調整員は、このテストバイアスに対して追加するテストステップのステップ量や採取時間ステップの立ち上がりと立ち下がりの時間を設定入力する。調整員によりステップ量及び採取時間が調整装置本体2に入力されると、ステップS2において、ステップ開始点及びグラフ幅判断部7bは、ステップ開始点及びグラフの幅を決定する。次に、ステップS3において、調整員は、調整対象1に設定する調整値の確認又は変更を行い、調整装置本体2に対してステップ開始を指示する。すると、ステップS4へと移り、調整装置本体2は波形データ採取部3から調整対象1へとテストステップを入力し、調整対象1から出力されたフィードバック波形を採取する。続くステップS5において、波形データ採取部3はステップS4で採取したフィードバック波形を波形キュー4へと送る。波形キュー4は、送られてきた波形データを自身に格納する。この際、波形キュー4に既に上限所定の個数分の波形データが保持されていた場合には、最古の波形データを破棄した上で、送られてきた最新の波形データを保持する。また、同様に、ステップS6において、調整値キュー5に波形採取時の調整値情報が保持される。すなわち、調整員により入力された調整値は調整値キュー5へと送られ、調整値キュー5は、送られてきた調整値データを自身に格納する。この際、調整値キュー5に既に上限所定の個数分の調整値データが保持されていた場合には、最古の調整値データを破棄した上で、送られてきた最新の調整値データを保持する。次に、ステップS7へと進み、表示制御部7のグラフ高さ判断部7aは、現在波形キュー4に保持されている全ての波形データの中から最大値及び最小値を取り出し、当該最大値及び最小値に基づいてグラフ表示部6に表示するグラフの高さ縦スケールを決定する。なお、波形キュー4にフィードバック波形が1つも保持されていない状態でのフィードバック波形の初回採取時には、当該波形の最大値及び最小値からグラフの高さを決定することになる。そして、続くステップS8において、グラフ表示部6は、グラフ高さ判断部7aにより決定したグラフの高さや、ステップ開始点及びグラフ幅判断部7bにより決定したグラフの幅等に基づいて、波形キュー4内の波形データ及び調整値キュー5内の調整値データの表示位置を決定してグラフ表示部6に表示する。フィードバック波形の初回採取時には、波形キュー4にフィードバック波形が1つしか保持されていないため、グラフ表示部6にはテストステップ波形と1つのフィードバック波形とが重ね合わされた状態で表示される。そして、フィードバック波形を採取する度に重ねて表示される波形が増えていき、表示されるフィードバック波形が上限である所定の個数ここでは3に達した後は、新しくフィードバック波形を採取すると最古のフィードバック波形が波形キュー4から削除されてグラフ表示部6に表示されなくなる。ステップS8で各波形が調整装置本体2のグラフ表示部6に表示されると、ステップS9において、調整員は表示された各波形のグラフを確認し、フィードバック波形が目的とする理想の形状であれば現在の調整値にて調整対象1の調整を終了する。一方、フィードバック波形が目的とする理想の形状でなければステップS3へと戻り再び調整値を変更してステップ開始指示を入力し、波形を採取して調整を続ける。以上のように構成されたドライブ装置の調整装置は、一定のテストバイアスに所定のステップ高さ及び所定のステップ幅のテストステップを加えた入力を、調整対象であるドライブ装置に与え、調整対象から出力されたフィードバック波形を採取する波形データ採取部と、この採取されたフィードバック波形のデータを、採取された順序で保持する波形キューと、フィードバック波形が採取された時に調整対象に設定されている調整値の情報を、採取された順序で保持する調整値キューと、テストステップ波形及び波形キューに保持されたフィードバック波形を、重ね合わせ、かつ、それぞれ区別可能に表示可能であるとともに、調整値キューに保持された調整値の情報を、フィードバック波形のそれぞれと対応させて表示可能である表示部と、を備えたものである。このため、異なる調整値により得られた複数のフィードバック波形を常に1画面上の1つのグラフ内に重ねて表示でき、波形比較が容易になり、調整員による波形比較の判定精度向上や時間短縮が期待できる。また、表示するグラフ画面が1つだけで良いことからディスプレイ上の表示スペースの節約も図ることができる。なお、以上は、調整対象1であるドライブ装置を調整するため専用の調整装置本体2を用意することを想定して説明してきたが、以上において説明した機能を実現するための情報処理を、パーソナルコンピュータ等の電子計算機において実行することにより、調整装置本体2を構成するようにすることも可能である。その際には、調整装置本体2に必要な機能を実現するための情報処理の手続を規定し、当該情報処理を電子計算機において実行させるためのプログラムを作成しておくこととなる。