少なくとも1つのマグネットと、前記少なくとも1つのマグネットの上方でプラットフォーム平面内に名目上配向した導電コイルを有する可動プラットフォームと、前記マグネットと前記プラットフォーム平面との間の磁気透過性材料の少なくとも1つの下方磁場集束プレートと、前記プラットフォーム平面の少なくとも部分的に上方の磁気透過性材料の少なくとも1つの上方磁場集束プレートと、を備える装置。前記少なくとも1つのマグネットは、S極が下を向くと共にN極が上を向いて配向した第1マグネットと、前記第1マグネットに平行に配向し、下を向くN極及び上を向くS極を有する第2マグネットと、を備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。前記第1及び第2マグネットは、前記プラットフォーム平面の空間を少なくとも部分的に占有する段差部を含むことを特徴とする請求項2に記載の装置。前記少なくとも1つの上方磁場集束プレートは、前記プラットフォーム平面の空間を少なくとも部分的に占有する段差部を含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。前記可動プラットフォームはジンバル構造を含み、前記可動プラットフォームが第1軸上で前記プラットフォーム平面の外に回転可能であり、前記可動プラットフォームは、前記第1軸から実質的に90度の第2軸上で前記ジンバル構造に対して回転可能である反射部をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。S極が下を向くと共にN極が上を向いて配向され、且つ、上を向く第1段差部を有する第1マグネットと、前記第1マグネットに平行に配向され、下を向くN極及び上を向くS極を有し、且つ、上を向く第2段差部を有しており、前記第1及び第2段差部が凹領域を形成する、第2マグネットと、前記第1及び第2マグネットの上方且つ前記凹領域内のプラットフォーム平面内に名目上配向した導電コイルを有する可動プラットフォームと、前記プラットフォーム平面内に発生する磁場を集束させるように、前記プラットフォーム平面の下方の前記凹領域内に配置された、磁気透過性材料の少なくとも1つの下方磁場集束プレートと、を備えることを特徴とする装置。前記プラットフォーム平面の上方に配置された、磁気透過性材料の少なくとも1つの上方磁場集束プレートをさらに備えることを特徴とする請求項6に記載の装置。前記少なくとも1つの下方磁場集束プレートは、磁場及び前記導電コイルの間の相対角度に影響するように、少なくとも1つの突出脚部を含むことを特徴とする請求項6に記載の装置。前記導電コイルは外周部を有し、且つ、前記少なくとも1つの下方磁場集束プレートが、前記導電コイルの前記外周部の外側にあるように形成されることを特徴とする請求項6に記載の装置。前記第1及び第2マグネットの間、且つ、前記可動プラットフォームの下方に配置された磁気透過性コアをさらに備えることを特徴とする請求項9に記載の装置。前記導電コイルは内周部を有し、前記磁気透過性コアが前記導電コイルの下方且つ前記導電コイルの前記内周部内に配向されていることを特徴とする請求項10に記載の装置。光を生成するための光源と、前記光を反射するためのミラーであって、当該ミラーはプラットフォーム平面内の可動プラットフォームに搭載されており、前記可動プラットフォームが前記導電コイルを含む、ミラーと、磁場を生成するための少なくとも1つのマグネットと、前記プラットフォーム平面の下方に配置された、磁気透過性材料の少なくとも1つの下方磁場集束プレートと、前記プラットフォーム平面の少なくとも部分的に上方に配置された、磁気透過性材料の少なくとも1つの上方磁場集束プレートと、を備えることを特徴とする装置。前記少なくとも1つの下方磁場集束プレートは、2つの下方磁場集束プレートを備えることを特徴とする請求項12に記載の装置。前記少なくとも1つのマグネットは、一方向に、且つ、プラットフォーム平面を遮断するのに十分に遠くに突出する段差部を含むことを特徴とする請求項13に記載の装置。前記少なくとも1つの上方磁場集束プレートは、前記少なくとも1つのマグネットに向かって突出する段差部を含む2つの上方磁場集束プレートを備えることを特徴とする請求項14に記載の装置。磁気駆動システムにおいて、電力消費及び重量/容積の両方を減少させることが望まれている。以下の詳細な説明は、本発明が実施され得る特定の実施形態を示す図面が参照される。これら実施形態は、当業者が本発明を実施することができるように十分詳細に説明される。本発明の様々な相違する実施形態は、相互に排他的である必要がないことを理解すべきである。例えば、一実施形態に関連してここに説明される特定の形状、構造又は特徴は、本発明の技術的範囲から離れることなく、他の実施形態で実施可能である。さらに、各開示した実施形態の個々の要素の位置又は配置を本発明の技術的範囲から離れることなく修正可能であることを理解すべきである。したがって、以下の詳細な説明は発明を限定するものではなく、本発明の範囲は添付した特許請求の範囲によって定められると共にその均等の全範囲に亘って適切に解釈される。図面を通して、図中の同じ番号は、同じ又は類似の機能を示す。図1は、本発明の様々な実施形態に従った磁気駆動システムの断面を示している。磁気駆動システム100は、磁場B場装置160、磁気駆動装置110、上方磁場集束プレートupperfieldfocusingplate152及び下方磁場集束プレートlowerfieldfocusingplate154を含む。磁場駆動装置110は、断面図において112で示される導電コイルを含む。B場装置160は、導電コイル112に交差する磁場を生成する。B場は矢印120で示される。ある実施形態では、B場装置160は、複数の様々な配向を有するマグネットを含む。これらマグネットは、導電コイルの領域内にB場120を集束Forcusさせるように協働し、発生した力が最大の効果を有する。他の実施形態では、B場装置160は複数のマグネット及び1つの磁気透過性コアを含み、生成したB場を集束させることを助ける。上方及び下方磁場集束プレート152、154は磁気透過性材料を含む。当該磁気透過性材料は、導電コイル112の領域内でB場をさらに集束させるように配置される。本発明の様々な実施形態は、マグネット及び磁気透過性材料の様々な順列置換を組み合わせることにより、より大きいローレンツ力が望まれる導電コイルの領域内でB場を集束させる。これら順列は、図3~13を参照して以下に示される。図2は、導電コイルを備える可動プラットフォームを有する磁気駆動装置の斜視図である。装置110は、可動プラットフォーム240及びミラー216を含む。図2で示された実施形態では、可動プラットフォーム240は固定部210及び212で装置110のフレームに結合したジンバル構造であり、ミラー216は固定部220及び222で可動プラットフォーム240に結合されている。可動プラットフォーム240は、電流を通過可能な導電コイル112を有する。ある実施形態では、固定部210及び/又は212は、複数の導電体を含み、導電コイル112の双方向に電流を流す。固定部210及び212により、可動プラットフォーム240が、1の角度寸法又は駆動軸と称されるで移動することが可能である。同様に、固定部220及び222により、ミラー216が第2駆動軸を移動することを可能とする。図2を代表する実施形態では、2つの駆動軸が90度離れているが、これは本発明を限定しない。動作中、様々なB場装置が磁場120を導電コイル112に印加し、且つ、集束させる。導電コイルに印加された磁場は、コイルの平面に成分を有し、2つの駆動軸に対して大体45°で配向している。コイル巻線内の面内電流が、面内磁場と相互作用し、導電体上に面外ローレンツ力を発生させる。駆動電流が可動プラットフォーム240上にループを形成するので、電流が駆動軸に亘ってacross符号signを反転させる。これは、また、ローレンツ力が駆動軸に亘って符号を反転させ、その結果、磁場の平面内で磁場に垂直なトルクが発生する。この組み合わされたトルクが該トルクの周波数成分に応じて2つのスキャン方向への応答を形成する。図2で表された実施形態では、1の磁場が両駆動軸のミラーの角運動を形成することに使用される。プラットフォーム240の移動を引き起こすために、B場120が導電コイル112に垂直であると共に導電コイル112の平面内の成分を有する。さらに、これら平面内の垂直なB場ベクトル成分の強度が増加した場合、必要な駆動電力が削減される。駆動トルクは、磁性B場及びコイル駆動電流の垂直成分の生成に関係付けられる。すなわち、B場の10増加により電流が10減少する。コイル電流を駆動するのに必要な電力が電流の2乗に関係付けられるので、B場における10の増加の結果、駆動電力が21減少する。本発明の様々な実施形態が図2で示された磁気駆動装置に関係して説明される。例えば、図2に示されるとおり、導電コイルが楕円形であり、且つ、可動プラットフォームの駆動軸にほぼ90度で駆動軸を有するミラーを備えるジンバル可動プラットフォーム上にある。本発明の様々な実施形態は、任意の磁気駆動装置で利用されてもよく、図2で示した装置に限定されない。例えば、以下に説明するマグネットアセンブリ及び磁気駆動システムを利用して、任意の可動プラットフォームに任意の形状を有する任意の導電体にローレンツ力を提供することができる。図3は、複数の磁場集束プレートを有する磁場駆動システムの分解図を示す。磁気駆動システム300は、底部プレート302、マグネット310及び320、磁気透過性コア330、下方磁場集束プレート342及び344、磁気駆動装置110、上方磁場集束プレート352及び354、並びに、ダイキャリア360を含む。システム300が組み立てられるとき、磁気駆動装置110がマグネット310、320及び下方磁場集束プレート342、344の上方、且つ、上方磁場集束プレート352、354の下方に名目上配置される。装置110上の導電コイルは、名目上プラットフォーム平面内にあると云える。導電コイルが静止しているとき、それはプラットフォーム平面にあり、また、それが移動しているとき、それはプラットフォーム平面に対して角変位を有し得る。この専門用語は、コイルが存在する平面を示すべく選択されており、任意のさらなる構造的限定を意味するものではない。さらに、様々な実施形態は、上方above下方below上up下down等の用語を使用して説明されている。これら用語は、構成要素の相対的な配置及び配向を説明するものであり、いずれの絶対的な配向を意味するものではない。底部プレート302、マグネット310、320及び磁気透過性コア330が、B場装置160図1のようなB場装置を形成する。マグネット310及び320が、装置110上の導電コイルの下に配置された永久磁石であり、尚且つ、様々な磁気配向を有する。例えば、マグネット310は下を向くN極及び上を向くS極を有し、マグネット320はN極が上を向くと共にS極が下を向いた状態でマグネット310に平行に配向される。マグネット310及び320はプラットフォーム平面に垂直に配向して示されている。ある実施形態では、マグネット310及び320が配向して、それらが装置110の駆動軸に対して整合整列しない磁場を形成する。例えば、図3に示すとおり、装置110上の導電コイルは、楕円長軸及び短軸上に2つの駆動軸を有する楕円形状である。しかしながら、発生した磁場が駆動軸のいずれにも整合しないように、マグネット310及び320が配向される。意図的にマグネット310及び320を駆動軸に対して整合させないことにより、発生したB場が、楕円内の駆動トルクが必要とされる地点で導電コイルに交差するように位置することが可能である。図2のB場120に示されている。マグネット310及び320は、略L字形状で示されるが、これに本発明は限定されない。ある実施形態では、マグネット310及び320が三角形であり、他の実施形態では、マグネット310及び320が矩形状である。マグネット310及び320は、ベースプレート302に搭載されて示される。ある実施形態では、本発明を限定することはないが、ベースプレート302が磁気透過性材料から形成されて、磁気回路を閉鎖closingすることを助ける。コア330はスチールのような磁気透過性材料から形成される。コア330は導電コイルの下方でマグネット310及び320の間に配置される。装置110上の導電コイルは、上方から見たときに内周部及び外周部を有する。ある実施形態では、上方から見たときにコア330が完全に導電コイルの内周部内にある。コア330が磁場のためのより低いリラクタンス磁気抵抗経路を提供することにより、導電コイルを通過する磁場が90度に近い角度でコア330及びコイルの内周部を出入りする傾向にある。これは、所定の磁界強度の駆動トルクをさらに提供する。ダイキャリア360は、図3に示した様々な要素を包囲することに使用される。例えば、装置110は機械的及び/又は電気的にダイキャリア360に接続可能である。さらに、図3に示された様々な磁場集束プレートをダイキャリア360によって適切な位置に保持可能である。ダイキャリア360は、装置110の可動プラットフォームの上方の開口と共に表されている。この開口は、光を侵入させ、且つ、ミラーで反射することを可能とする。図4は、図3と同じ磁気作動システムを示すが、ダイキャリア360を有していない。図4により明確に示されているとおり、様々な磁場集束プレートが様々な形状を有することができる。いくつかの実施形態では、磁場集束プレートが導電コイルの外周部の外側に配置される。磁場集束プレート342、344、352及び354は、磁場の低リラクタンス経路を提供する磁気透過性材料から形成される。磁場集束プレートの戦略的な形状及び配置を通して、マグネット310及び320によって生成された磁場が、高磁場強度が必要とされる導電コイルの領域に誘導steerされ得る。図4で表された実施形態では、上方磁場集束プレート352、354は、段差部353、355を有している。組立時、上方磁場集束プレートの段差部が磁場の低リラクタンス経路を提供する。これは、磁場がプラットフォーム平面と実質的に平行な上方磁場集束プレートを通って移動することを促進する。また図4で表された実施形態では、下方磁場集束プレートは、実質的に平坦であり、全体としてプラットフォーム平面の下方にある。段差状の上方磁場集束プレートと略平坦な下方磁場集束プレートとの組み合わせは、磁場が導電コイルに略平行に移動することを促進する。上方及び下方磁場集束プレートは、高磁場強度が必要とされるコイル領域近傍に、磁場の低リラクタンス経路を提供するようにさらに形成される。磁性において存在する1つの問題は、それを必要とする場所に磁場を得ることが出来たとしても、B場の配向orientationを制御することが非常に困難なことである。なぜなら、透過性材料の外にそれが放射sprayし易いからである。磁場集束プレートは、それ磁場が透過性材料から出るときに、磁場の放射を制御するために、様々な突出脚部を有している。例えば、下方磁場集束プレート342、344は脚部343、345を含む。ある実施形態では、全ての磁場集束プレートは、1又は複数の突出脚部を含む。1又は複数の脚部が当該脚部内に放射を包含させ、且つ、当該脚部内のサイズ及び形状変化を助けることにより、B場と導電コイルとの間の相対角度に影響する磁場に亘って、ある程度の制御を提供する。図5~8は、図3~4の磁気駆動システムの平面図及び断面図である。図5は、ベースプレート302及び磁気透過性コア330の平面図及び断面図である。図6は、ベースプレート302、コア330及びマグネット310及び320の平面図及び断面図である。図7は、上方磁場集束プレート352及び354を含む平面図及び断面図である。図7に示すとおり、上方磁場集束プレート352及び354は、プラットフォーム平面の上に名目上配置されている。しかしながら、上方磁場集束プレートの段差部353、355は、プラットフォーム平面内の幾分の空間を占有し、且つ、マグネット310及び320直近まで延びている。上方磁場集束プレート352及び354の低リラクタンスは、マグネット310及び320から段差部353及び355を通って上方に、且つ、プラットフォーム平面の上のプレートの水平部を通って、磁場を誘導することを助ける。上方磁場集束プレート352及び354は任意の形状を有してもよい。図7に示すとおり、ある実施形態では、段差部が外端部であり、且つ、水平部が磁場の必要な領域近傍に延びている。いくつかの実施形態は、上方磁場集束プレートの形状を変更し、且つ、他の実施形態は上方磁場集束プレートの厚みを変更する。実施形態によっては、2よりも多い又は少ない上方磁場集束プレートが含まれる。例えば、実施形態によっては、1つの上方磁場集束プレートが含まれる。また、例えば、実施形態によっては、3以上の上方磁場集束プレートが含まれる。さらに、実施形態によっては、上方磁場集束プレート352及び354が省略される。この実施形態は、上方磁場集束プレートに関連する容量及び重量を排除する。図8は、下方磁場集束プレート342及び344を含む平面図及び断面図である。図8に示すとおり、下方磁場集束プレート342及び344は、マグネット310及び320の上方、且つ、プラットフォーム平面の下方に名目上配置されている。下方磁場集束プレート342及び344の低リラクタンスは、マグネット310及び320から水平に磁気透過性材料を通って磁場を誘導することを助ける。実施形態によっては、2よりも多い又は少ない下方磁場集束プレートが含まれる。例えば、実施形態によっては、1つの下方磁場集束プレートが含まれる。また、例えば、実施形態によっては、3以上の下方磁場集束プレートが含まれる。さらに、実施形態によっては、下方磁場集束プレート342及び344が省略される。この実施形態は、下方磁場集束プレートに関連する容量及び重量を排除する。図9は、複数の磁場集束プレートを有する磁気駆動システムの分解図である。磁気駆動システム900は、底部プレート302、マグネット910及び920、磁気透過性コア330、下方磁場集束プレート342及び344、磁気駆動装置110、上方磁場集束プレート952及び954、及び、ダイキャリア360を含む。システム900が組み立てられるとき、磁気駆動装置110は、マグネット910、920及び下方磁場集束プレート342、344の上方、且つ、下方磁場集束プレート952、954の下方に名目上配置される。装置110上の導電コイルは、名目上プラットフォーム平面内にあると云える。導電コイルが静止しているとき、それはプラットフォーム平面にあり、また、それが移動しているとき、それはプラットフォーム平面に対して角変位を有し得る。この専門用語は、コイルが存在する平面に参照すべく選択されており、任意のさらなる構造的限定を意味するものではない。さらに、様々な実施形態は、上方above下方below上up下down等の用語を使用して説明されている。これら用語は、構成要素の相対的な配置及び配向を説明するものであり、いずれの絶対的な配向を意味するものではない。底部プレート302、マグネット910、920及び磁気透過性コア330が、B場装置160図1のようなB場装置を形成する。マグネット910及び920は様々な磁気配向を有する永久磁石である。例えば、マグネット910は下を向くN極及び上を向くS極を有し、マグネット920はN極が上を向くと共にS極が下を向いた状態でマグネット910に平行に配向される。マグネット910及び920はプラットフォーム平面に垂直に配向して示されている。いくつかの実施形態では、マグネット910及び920が配向して、それらが装置110の駆動軸に対して整合しない磁場を形成する。例えば、図9に示すとおり、装置110上の導電コイルは、楕円長軸及び短軸上に2つの駆動軸を有する楕円形状である。しかしながら、発生した磁場が駆動軸のいずれにも整合しないように、マグネット910及び920が配向される。意図的にマグネット910及び920を駆動軸に対して整合させないことにより、発生したB場が、楕円内の駆動トルクが必要とされる地点で導電コイルに交差するように位置することが可能である。図2のB場120に示されている。マグネット910及び920は、略L字形状で示されるが、これに本発明は限定されない。ある実施形態では、マグネット910及び920が三角形であり、他の実施形態では、マグネット910及び920が矩形状である。マグネット910及び920は、ベースプレート302に搭載されて示されている。ある実施形態では、本発明を限定することはないが、ベースプレート302は、磁気透過性材料から形成されて、磁気回路を閉鎖closingすることを助ける。マグネット910及び920は段差部912及び922を含む。段差部は、下方磁場集束プレート及び装置110が存在する凹領域を形成する。段差部は矩形状で示されているが、しかしながら、これは本発明を限定しない。例えば、マグネットの段差部が任意の形状であり、尚且つ、マグネット910及び920上のいずれの位置に配置されてもよい。コア330はスチールのような磁気透過性材料から形成される。コア330は導電コイルの下方でマグネット910及び920の間に配置される。装置110上の導電コイルは、上方から見たときに内周部及び外周部を有する。ある実施形態では、上方から見たときにコア330は完全に導電コイルの内周部内にある。コア330が磁場のためのより低いリラクタンス経路を提供することにより、導電コイルを通過する磁場が90度に近い角度でコア330及びコイルの内周輪郭部を出入りする傾向にある。これは、所定の磁界強度の駆動トルクをさらに提供する。ダイキャリア360は、図9に示した様々な要素を包囲することに使用される。例えば、装置110は、機械的及び/又は電気的にダイキャリア360に接続可能である。さらに、図9に示された様々な磁場集束プレートをダイキャリア360によって適切な位置に保持可能である。ダイキャリア360は、装置110の可動プラットフォームの上方で開口と共に表されている。この開口は、光を侵入させ、且つ、ミラーで反射することを可能とする。図10は、図9と同じ磁気作動システムを示すが、ダイキャリア360を有していない。図10により明確に示されているとおり、様々な磁場集束プレートが様々な形状を有してもよい。ある実施形態では、磁場集束プレートが、導電コイルの外周部の外側に配置される。磁場集束プレート342、344、952及び954は、磁場の低リラクタンス経路を提供する磁気透過性材料から形成される。磁場集束プレートの戦略的な形状及び配置を通して、マグネット910及び920によって生成された磁場が、高磁場強度が必要とされる導電コイルの領域に誘導steerされ得る。図10で表された実施形態では、上方磁場集束プレート952、954は、マグネット910及び920の段差部に接触するか、あるいは、ほぼ接触する。組立時、上方磁場集束プレートの段差部が磁場の低リラクタンス経路を提供する。これは、磁場がプラットフォーム平面と略平行な上方磁場集束プレートを通って移動することを促進する。また図10で表された実施形態では、下方磁場集束プレートは、ほぼ平坦であり、全体としてプラットフォーム平面の下方にある。段差状のマグネットと上方磁場集束プレートと下方磁場集束プレートとの組み合わせは、磁場が導電コイルに略平行に移動することを促進する。上方及び下方磁場集束プレートは、高磁場強度が必要とされるコイル領域近傍で磁場の低リラクタンス経路を提供するようにさらに形成される。図11~13は、図9~10の磁気駆動システムの平面図及び断面図である。図11は、ベースプレート302、磁気透過性コア330、及び、マグネット910及び920の平面図及び断面図である。図12は、上方磁場集束プレート952及び954を含む平面図及び断面図である。図12に示すとおり、マグネット910及び920は、プラットフォーム平面の下方に名目上配置されている。しかしながら、マグネット910及び920の段差部912及び922は、プラットフォーム平面内の幾分の空間を占有し、且つ、上方磁場集束プレート直近まで延びている。上方磁場集束プレート952及び954の低リラクタンスは、マグネット910及び920からの磁場を、段差部912及び922からプラットフォーム平面の上のプレートの水平部を通して誘導することを助ける。上方磁場集束プレート952及び954は任意の形状を有してもよい。図12に示すとおり、ある実施形態では、上方磁場集束プレートが、外端部で段差部912及び922に接触し、且つ、磁場が必要とされる領域近傍に延びる。いくつかの実施形態は、上方磁場集束プレートの形状を変更し、且つ、他の実施形態は上方磁場集束プレートの厚みを変更する。実施形態によっては、2よりも多い又は少ない上方磁場集束プレートが含まれる。例えば、実施形態によっては、1つの上方磁場集束プレートが含まれる。また、例えば、実施形態によっては、3以上の上方磁場集束プレートが含まれる。さらに、実施形態によっては、上方磁場集束プレート952及び954が省略される。この実施形態は、上方磁場集束プレートに関連する容量及び重量を排除する。図13は、下方磁場集束プレート342及び344を含む平面図及び断面図である。図13に示すとおり、下方磁場集束プレート342及び344は、マグネット910及び920の上方、且つ、プラットフォーム平面の下方に名目上配置されている。下方磁場集束プレート342及び344の低リラクタンスは、マグネット910及び920から水平に磁気透過性材料を通って磁場を誘導することを助ける。実施形態によっては、2よりも多い又は少ない下方磁場集束プレートが含まれる。例えば、実施形態によっては、1つの下方磁場集束プレートが含まれる。また、例えば、実施形態によっては、3以上の下方磁場集束プレートが含まれる。さらに、実施形態によっては、下方磁場集束プレート342及び344が省略される。この実施形態は、下方磁場集束プレートに関連する容量及び重量を排除する。図14は、カラーレーザー投射装置プロジェクタを示す。システム1400は、画像処理要素1402、レーザー光源1410、1420及び1430を含む。また、投射システム1400は、ミラー1403、1405及び1407、折り畳みミラーfoldmirror1450、磁気駆動システム100、ミラー216、ドライバ1492及びデジタル制御要素1490を含む。動作中、画像処理要素1402は、ノード1401上にビデオデータを受け取り、デジタル制御要素1490からピクセルクロックを受け取り、そして、ピクセルが表示されるときにコマンドされた輝度値を生成してレーザー光源を駆動する。画像処理要素1402は、ビデオデータからカラー輝度値を生成するのに有用な任意の適切なハードウェア及び/又はソフトウェアを含んでもよい。例えば、画像処理要素1402は、特定用途向け集積回路ASIC、1又は複数のプロセッサ等を含んでもよい。レーザー光源1410、1420及び1430は、コマンドされた輝度値を受け取り、光を生成する。各光源は、案内光学guidingopticsを介してミラー216に向けられる光の狭ビームを生成する。例えば、青色レーザー光源1430は、ミラー1403に反射されてミラー1405及び1407を通過する青色光を生成する。緑色レーザー光源1420は、ミラー1405に反射されてミラー1407を通過する緑色光を生成する。赤色レーザー光源1410は、ミラー1407に反射される赤色光を生成する。1409で赤、緑及び青色光が混合される。混合レーザー光は、ミラー216に向けて折り畳みミラー1450に反射される。ミラー216を反射した後、レーザー光は折り畳みミラー1450をバイパスして、1480でラスターパターンをスイープsweepすると共に画像を形成する。実施形態によっては、ミラー216は、ドライバ1492からノード1493に受け取った電気刺激に応答して2軸上を回転する。例えば、ミラー216図2は、導電コイル112内の電流とB場120との間の相互作用に応答して2軸上を回転する。磁気駆動システム100は、ここに説明した実施形態のいずれでもよい。例えば、システム100は、図3~13を参照して説明したシステムのいずれを含んでもよい。プロジェクタ1400は例示の用途として説明され、本発明の種々の実施形態は限定されない。例えば、ここに説明されたコンパクトなマグネットアセンブリが、本発明の技術的範囲から離れることなく他の機械的駆動システムで使用されてもよい。図15は、本発明の様々な実施形態に従うモバイル機器のブロック図である。図15に示すとおり、モバイル機器1500は、ワイヤレスインターフェイス1510、プロセッサ1520、メモリ1530及び走査プロジェクタ1400を含む。走査プロジェクタ1400は、1480でラスターイメージを描写する。走査プロジェクタ1400は図14を参照して説明される。実施形態によっては、走査プロジェクタ1400は、先の図面に示された、又は、先の図面を参照して説明したような波長混合装置を含む。走査プロジェクタ1400は、任意の画像ソースから画像データを受け取ることができる。例えば、いくつかの実施形態では、走査プロジェクタ1400は、画像を保持するメモリを含む。他の実施形態では、走査プロジェクタ1400は、ビデオ画像を含むメモリを含む。さらなる実施形態では、走査プロジェクタ1400は、コネクタ、ワイヤレスインターフェイス1510等のような外部ソースから受け取った画像を表示する。ワイヤレスインターフェイス1510は、任意のワイヤレス伝送及び/又は受信機能を含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、ワイヤレスインターフェイス1510は、ワイヤレスネットワーク上で通信可能なネットワークインターフェイスカードNICを含む。また、例えば、いくつかの実施形態では、ワイヤレスインターフェイス1510は携帯電話機能を含んでもよい。さらなる実施形態では、ワイヤレスインターフェイス1510は、全地球測位システムGPS受信器を含んでもよい。本技術分野の当業者は、本発明の技術的範囲から離れることなく、ワイヤレスインターフェイス1510が任意の種類のワイヤレス通信機能を含むことができることを理解するであろう。プロセッサ1520は、モバイル機器1500内の様々なコンポーネントで通信可能な任意の種類のプロセッサであってもよい。例えば、プロセッサ1520は、特定用途向け集積回路ASICベンダーから手に入る内蔵プロセッサ、又は、市販のマイクロプロセッサであってもよい。いくつかの実施形態では、プロセッサ1520は、走査プロジェクタ1400に画像又はビデオデータを提供する。画像又はビデオデータはワイヤレスインターフェイス1510から得られるか、あるいは、ワイヤレスインターフェイス1510から得られたデータから引き出されてもよい。例えば、プロセッサ1520を通して、走査プロジェクタ1400は、ワイヤレスインターフェイス1510から直接的に受け取った画像又はビデオを表示可能である。また、例えば、プロセッサ1520は、ワイヤレスインターフェイス1510から受け取った画像及び/又はビデオを追加するようにオーバーレイを提供するか、あるいは、ワイヤレスインターフェイス1510から受け取ったデータに基づいて保存された画像を変化させてもよい例えば、ワイヤレスインターフェイス1510が位置座標を提供するGPS形態において、マップ表示を修正すること。図16は、本発明の様々な実施形態に従ったモバイル機器を示す。モバイル機器1600は、通信機能あり又はなしのハンドヘルド携帯用投射器であってもよい。例えば、実施形態によっては、モバイル機器1600は、他の機能を少なからず持たないハンドヘルドプロジェクタであってもよい。また、例えば、いくつかの実施形態では、モバイル機器1600は、通信用に利用可能な機器であってもよく、例えば、携帯電話、スマートフォン、パーソナルデジタルアシスタントPDA、全地球測位システムGPS受信器等を含んでもよい。さらに、モバイル機器1600は、ワイヤレス例えばWiMax又はセルラー接続を介して、より大きいネットワークに接続可能であり、あるいは、この機器は、無制限スペクトル例えば、WiFi接続を介してデータメッセージ又はビデオコンテンツを受け取ることが可能である。モバイル機器1600は、1480にて光で画像を形成するように走査プロジェクタ1400を含む。また、モバイル機器1600は、多くの他の種類の回路を含んでもよいが、それらは明確性のために図16から意図的に省略されている。モバイル機器1600は、ディスプレイ1610、キーパッド1620、オーディオポート1602、コントロールボタン1604、カードスロット1606及びオーディオ/ビデオA/Vポート1608を含む。これらのいずれの要素も不可欠ではない。例えば、モバイル機器1600は、ディスプレイ1610、キーパッド1620、オーディオポート1602、コントロールボタン1604、カードスロット1606又はA/Vポート1608のいずれかを有さずに、走査プロジェクタ1400のみを含んでいればよい。いくつかの実施形態は、これらの要素のサブセットを含む。例えば、アクセサリプロジェクタ製品は、走査プロジェクタ1400、コントロールボタン1604及びA/Vポート1608を含むことができる。ディスプレイ1610は、任意の種類のディスプレイである。例えば、実施形態によっては、ディスプレイ1610は、液晶ディスプレイLCDスクリーンを含む。ディスプレイ1610は、1480で投射された同じコンテンツ又は異なるコンテンツを常に表示可能である。例えば、アクセサリプロジェクタ製品が同じコンテンツを常に表示可能であるのに対して、携帯電話形態がディスプレイ1610上に異なるコンテンツを表示するが1480で1種類のコンテンツを投射してもよい。キーパッド1620は電話のキーパッド又は他の種類のキーパッドであってもよい。A/Vポート1608は、ビデオ及び/又はオーディオ信号を受け取り及び/又は伝送する。例えば、A/Vポート1608は、デジタルオーディオ及びビデオデータを運ぶのに適切なケーブルを受容するデジタルポートであってもよい。さらに、A/Vポート1608は、コンポジット入力を受け取るようにRCAジャックを含んでもよい。さらに、A/Vポート1608は、アナログビデオ信号を受け取るようにVGAコネクタを含んでもよい。いくつかの実施形態では、モバイル機器1600がA/Vポート1608を通して外部信号ソースに接続されてもよく、また、モバイル機器1600がA/Vポート1608を通して受容したコンテンツを投射してもよい。他の実施形態では、モバイル機器1600は、コンテンツのオリジネータ発信器であってもよく、A/Vポート1608がコンテンツを異なる機器に伝送することに使用される。オーディオポート1602はオーディオ信号を提供する。例えば、いくつかの実施形態では、モバイル機器1600は、オーディオ及びビデオを保存及び再生可能なメディアプレイヤーである。この実施形態では、ビデオが1480で投射され、オーディオがオーディオポート1602で出力され得る。別の実施形態では、モバイル機器1600は、A/Vポート1608でオーディオ及びビデオを受け取るアクセサリプロジェクタであってもよい。これらの実施形態では、モバイル機器1600が1480でビデオコンテンツを投射し、オーディオポート1602でオーティオコンテンツを出力可能である。また、モバイル機器1600は、カードスロット1606を含む。いくつかの実施形態では、カードスロット1606に差し込まれたメモリカードが、オーディオポート1602で出力されるオーディオ及び/又は1480で投射されるビデオデータのためのソースを提供可能である。カードスロット1606は、例えば、マルチメディアメモリカードMMC、メモリスティックDUO、セキュアデジタルSDメモリカード及びスマートメディアカードを含む任意の種類のソリッドステートメモリ装置を受容する。前述のリストは例示であり、全てを網羅するものではない。図17は、本発明の様々な実施形態に従ったヘッドアップディスプレイシステムを示す。プロジェクタ1400が、1700でヘッドアップディスプレイを投射するように車両のダッシュボードに搭載されて示されている。自動車のヘッドアップディスプレイが図17に示されているが、これは本発明を限定するものではない。例えば、本発明の様々な実施形態は、航空電子機器用途、航空交通管制用途及び他の用途におけるヘッドアップディスプレイを含む。図18は、本発明の様々な実施形態に従ったアイウェア眼鏡を示す。アイウェア1800は、アイウェアの視界にディスプレイを投射するようにプロジェクタ1400を含む。いくつかの実施形態では、アイウェア1800が透明であり、他の実施形態では、アイウェア1800が半透明である。例えば、アイウェアは拡張現実の用途に使用可能であり、そこでは、装着者が現実の世界に重なったプロジェクタ1400からのディスプレイを見ることが可能である。また、例えば、アイウェアは仮想現実の用途に使用可能であり、そこでは、装着者の全体視がプロジェクタ1400によって生成される。1つだけのプロジェクタ1400が図18に示されているが、これは本発明を限定するものではない。例えば、実施形態によっては、アイウェア1800は各目に1つずつ2つのプロジェクタを含む。特定の実施形態に従って本発明を説明したが、本技術分野の当業者が理解するように、発明の技術的範囲から離れることなく改変及び変更が実施可能であることを理解すべきである。このような改変及び変更は、本発明の技術的範囲及び添付のクレーム内であると見なされる。