印刷媒体が載置された載置部から1枚の前記印刷媒体を移送する第1ローラーと、前記第1ローラーから移送された前記印刷媒体を印刷が可能な領域を示す印刷可能領域に移送する第2ローラーと、前記印刷可能領域に移送された前記印刷媒体に対して印刷を施す印刷手段と、前記第2ローラーと同期して回転し、印刷が施された前記印刷媒体を前記印刷可能領域から排紙部に移送する第3ローラーと、前記第1ローラー、前記第2ローラーおよび前記第3ローラーの回転、ならびに前記印刷手段の動作を制御する制御手段と、を備える印刷装置であって、前記制御手段は、前記第1ローラーを第1の移送速度で回転させ、前記第2ローラーと前記第3ローラーを第2の移送速度で回転させ、印刷を施した第1の前記印刷媒体が前記排紙部に移送される前に、次に印刷する第2の前記印刷媒体を前記載置部から前記印刷可能領域へ移送を開始し、第2の前記印刷媒体が前記印刷可能領域に到達する前に、第1の前記印刷媒体の前記排紙部への移送を完了させ、第2の前記印刷媒体を前記第1ローラーで移送し始めるときに前記第2の移送速度を前記第1の移送速度よりも速くなるように、設定することを特徴とする印刷装置。請求項1に記載の印刷装置において、前記第2の移送速度は、前記排紙部で順次排紙される前記印刷媒体の積層状態が維持されるべく決定されることを特徴とする印刷装置。請求項1に記載の印刷装置において、前記制御手段は、第2の前記印刷媒体が前記第1ローラーと前記第2ローラーで移送されている場合、前記第2の移送速度を前記第1の移送速度と等しく設定することを特徴とする印刷装置。印刷媒体が載置された載置部から1枚の前記印刷媒体を移送する第1ローラーと、前記第1ローラーから移送された前記印刷媒体を印刷が可能な領域を示す印刷可能領域に移送する第2ローラーと、前記印刷可能領域に移送された前記印刷媒体に対して印刷を施す印刷手段と、前記第2ローラーと同期して回転し、印刷が施された前記印刷媒体を前記印刷可能領域から排紙部に移送する第3ローラーと、前記第1ローラー、前記第2ローラーおよび前記第3ローラーの回転、ならびに前記印刷手段の動作を制御する制御手段と、を備える印刷装置の印刷方法であって、前記第1ローラーは第1の移送速度で回転し、前記第2ローラーと前記第3ローラーは第2の移送速度で回転し、印刷を施した第1の前記印刷媒体が前記排紙部に移送される前に、次に印刷する第2の前記印刷媒体を前記載置部から前記印刷可能領域へ移送を開始し、第2の前記印刷媒体が前記印刷可能領域に到達する前に、第1の前記印刷媒体の前記排紙部への移送が完了し、第2の前記印刷媒体を前記第1ローラーで移送し始めるときに前記第2の移送速度を前記第1の移送速度よりも速くなるように、設定することを特徴とする印刷装置の印刷方法。しかしながら、印刷用紙を移送するためのローラーは同一のモーターで同期して駆動させるため、印刷用紙が移送される移送速度を所定のローラーのみ変化させることはできなかった。従って、印刷用紙の用紙間隔を短くすると共に移送速度を高速にしてスループットの向上を更に図る場合、印刷用紙の給紙不良、排紙不良例えば、排紙時の他の用紙間への潜りこみや排紙トレーからの落下等による用紙ダメージが発生しないように移送速度を設定する必要があり、これらの発生を抑えつつ、スループットの向上を図ることは困難であった。そこで本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、印刷用紙の移送不良による用紙トラブルを抑えると共に、印刷処理のスループットを向上させることを目的とする。本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。[適用例1]本適用例にかかる印刷装置は、印刷媒体が載置された載置部から1枚の前記印刷媒体を移送する第1ローラーと、前記第1ローラーから移送された前記印刷媒体を印刷が可能な領域を示す印刷可能領域に移送する第2ローラーと、前記印刷可能領域に移送された前記印刷媒体に対して印刷を施す印刷手段と、前記第2ローラーと同期して回転し、印刷が施された前記印刷媒体を前記印刷可能領域から排紙部に移送する第3ローラーと、前記第1ローラー、前記第2ローラーおよび前記第3ローラーの回転、ならびに前記印刷手段の動作を制御する制御手段と、を備える印刷装置であって、前記制御手段は、前記第1ローラーを第1の移送速度で回転させ、前記第2ローラーと前記第3ローラーを第2の移送速度で回転させ、印刷を施した第1の前記印刷媒体が前記排紙部に移送される前に、次に印刷する第2の前記印刷媒体を前記載置部から前記印刷可能領域へ移送を開始し、第2の前記印刷媒体が前記印刷可能領域に到達する前に、第1の前記印刷媒体の前記排紙部への移送を完了させ、第2の前記印刷媒体を前記第1ローラーで移送し始めるときに前記第2の移送速度を前記第1の移送速度よりも速くなるように、設定することを特徴とする。このような構成によれば、印刷された第1の印刷媒体が排紙部に移送される前に、次に印刷される第2の印刷媒体が載置部から印刷可能領域への移送が開始されるため、印刷媒体の間隔が短くなることで印刷処理のスループットが図れることに加え、第1の移送速度で第1ローラーを回転させ、第2の移送速度で第2ローラーおよび第3ローラーを回転させて、第2の印刷媒体が第1の移送速度で載置部から印刷可能領域に到達する前に、第2の移送速度で第1の印刷媒体の排紙部への移送が完了するように、第1の移送速度と第2の移送速度を適切に設定することで、印刷媒体の給紙不良や排紙不良を抑止できる。[適用例2]上記適用例にかかる印刷装置において、前記第2の移送速度は、前記排紙部で順次排紙される前記印刷媒体の積層状態が維持されるべく決定されることが好ましい。このような構成によれば、排紙された印刷媒体が排紙部で散乱することを抑止できる。[適用例3]上記適用例にかかる印刷装置において、前記制御手段は、第2の前記印刷媒体が前記第1ローラーと前記第2ローラーで移送されている場合、前記第2の移送速度を前記第1の移送速度と等しく設定することが好ましい。このような構成によれば、第2の印刷媒体が第1ローラーによる移送から第2ローラーによる移送にスムーズに移行できる。[適用例4]本適用例にかかる印刷装置の印刷方法は、印刷媒体が載置された載置部から1枚の前記印刷媒体を移送する第1ローラーと、前記第1ローラーから移送された前記印刷媒体を印刷が可能な領域を示す印刷可能領域に移送する第2ローラーと、前記印刷可能領域に移送された前記印刷媒体に対して印刷を施す印刷手段と、前記第2ローラーと同期して回転し、印刷が施された前記印刷媒体を前記印刷可能領域から排紙部に移送する第3ローラーと、前記第1ローラー、前記第2ローラーおよび前記第3ローラーの回転、ならびに前記印刷手段の動作を制御する制御手段と、を備える印刷装置の印刷方法であって、前記第1ローラーは第1の移送速度で回転し、前記第2ローラーと前記第3ローラーは第2の移送速度で回転し、印刷を施した第1の前記印刷媒体が前記排紙部に移送される前に、次に印刷する第2の前記印刷媒体を前記載置部から前記印刷可能領域へ移送を開始し、第2の前記印刷媒体が前記印刷可能領域に到達する前に、第1の前記印刷媒体の前記排紙部への移送が完了し、第2の前記印刷媒体を前記第1ローラーで移送し始めるときに前記第2の移送速度を前記第1の移送速度よりも速くなるように、設定することを特徴とする。このような方法によれば、印刷された第1の印刷媒体が排紙部に移送される前に、次に印刷される第2の印刷媒体が載置部から印刷可能領域への移送が開始されるため、印刷媒体の間隔が短くなることで印刷処理のスループットが図れることに加え、第1の移送速度で第1ローラーを回転させ、第2の移送速度で第2ローラーおよび第3ローラーを回転させて、第2の印刷媒体が第1の移送速度で載置部から印刷可能領域に到達する前に、第2の移送速度で第1の印刷媒体の排紙部への移送が完了するように、第1の移送速度と第2の移送速度を適切に設定することで、印刷媒体の給紙不良や排紙不良を抑止できる。以下、図面を参照して説明する。実施形態図1は、印刷装置に該当するプリンター10の概略構造を示す側面図である。このプリンター10は、背面に配置された載置部としての自動給紙装置ASF:AutoSheetFeeder12がストックしている複数枚の印刷媒体、即ち、印刷用紙Pの中から1枚の印刷用紙Pを給紙し、給紙した印刷用紙Pを印刷可能な場所である印刷可能領域に移送し、印刷データに基づいて印刷を施し、印刷を施した印刷用紙Pを前面に配置された排紙部である排紙トレー34に排紙するように構成されている。このプリンター10はインクジェット方式を想定し、印刷用紙Pの移送方向副走査方向と直交する主走査方向に沿って往復動するキャリッジ26に搭載された印字ヘッド28から数種類のインクを選択的に噴射し、印刷データに基づく画像を移送される印刷用紙Pに印刷する。プリンター10は、第1ローラーである給紙LDローラー14、LD従動ローラー16、第2ローラーである紙送りPFローラー20、PF従動ローラー22、第3ローラーである第1排紙EJローラー30Aと第2EJローラー30B、第1EJ従動ローラー32A、第2EJ従動ローラー32B、用紙検出センサー18、プラテン24、キャリッジ26および印字ヘッド28を備える。LDローラー14、PFローラー20、第1EJローラー30Aおよび第2EJローラー30Bは、モーターの回転が伝達されることで回転する。LDローラー14はASFモーター60図2の回転が伝達されることで回転する。また、PFローラー20、第1EJローラー30Aおよび第2EJローラー30Bは、PFモーター62図2の回転が伝達されることで回転する。ここで、PFローラー20、第1EJローラー30Aおよび第2EJローラー30Bは同一のローラー径であって同期するため、これらが回転することで印刷用紙Pが移送される移送速度は同一になる。用紙検出センサー18は、PFローラー20近傍の移送経路下流側に設置された光学式センサーを想定し、光学式センサーから照射された光を印刷用紙Pに反射または遮蔽させることで印刷用紙Pの有無を判定する。用紙検出センサー18は、印刷用紙Pの有無判定を示す用紙判定信号を紙送り制御部54図2に送る。プラテン24は、印字ヘッド28に対向し、印刷用紙Pを下方から支えて、印刷用紙Pと印字ヘッド28との間のギャップを規定する。図2は、プリンター10の機能構成を示すブロック図である。プリンター10は、既に説明した以外の構成として、制御部50、ASFモーター60、PFモーター62、キャリッジ移動モーター64を備える。また、制御部50は、印刷データ解析部52、紙送り制御部54および印字制御部56を備える。尚、制御部50の各機能部は、何れも図示を略したCPU、ASIC、RAMおよびROM等のハードウェアと、ROM等に記憶されたソフトウェアとが協働することでそれぞれの機能を実現する。印刷データ解析部52は、外部のホストコンピューター図示は略すから送られた印刷データを取得し、取得した印刷データを解析する。印刷データは、印刷画像を表す印刷画像データ例えば、RGBやCMYK等の階調値を画素毎に持ったビットマップデータや、ハーフトーン処理等が行われた印刷画像を構成するラスターデータ等と、プリンター10を制御するための制御データ等から構成されている。制御データには、印刷モードの種類、印刷用紙の種類やサイズ、インク吐出量等の印刷条件を指定する種々の情報が含まれている。印刷データ解析部52は、印刷データの中から用紙サイズや印刷モード等の移送に関係する移送情報を抽出し、抽出した移送情報を紙送り制御部54に送る。また、印刷データ解析部52は、印刷データの中から印刷に関する印刷情報と印刷画像データを抽出し、抽出した印刷情報と印刷画像データを印字制御部56に送る。紙送り制御部54は、印刷データ解析部52から送られる移送情報、用紙検出センサー18から送られる用紙判定信号、および印字制御部56が制御する印刷に関するステータス情報に基づいて、ASFモーター60およびPFモーター62に対して回転指示を行う。本実施形態では、ASFモーター60およびPFモーター62はステップモーターを想定する。従って、紙送り制御部54は、モーターの回転を指示するパルス信号を生成し、生成したパルス信号をASFモーター60およびPFモーター62のそれぞれに対して送信する。また、紙送り制御部54が制御している各モーターのステータス情報は、必要に応じて印字制御部56から参照される。ASFモーター60およびPFモーター62は、受信したパルス信号に基づいて回転する。この結果、ASFモーター60が回転することでLDローラー14も回転し、PFモーター62が回転することでPFローラー20、第1EJローラー30Aおよび第2EJローラー30Bが回転する。印字制御部56は、印刷データ解析部52から送られる印刷情報、および、紙送り制御部54が制御している各モーターのステータス情報に基づいて、キャリッジ移動モーター64に対して回転指示を行うと共に、印字ヘッド28に対してCMYK等のインク吐出指示を行う。この結果、キャリッジ26が主走査を行いつつ、印刷手段である印字ヘッド28は指示されたインク滴を噴射する。図3は、このプリンター10で3枚の印刷用紙Pを連続して印刷する場合、各ローラーの回転タイミングを示すタイミング図である。図3では、上段からLDローラー14LDと記載、PFローラー20PFと記載、第1EJローラー30Aおよび第2EJローラー30BEJと記載の回転タイミングを示している。横軸は経過した時刻tを示し、縦軸は移送速度、即ち、印刷用紙Pが1秒当たり移送されるインチ量ipsを示す。尚、前述したように、PFローラー20、第1EJローラー30Aおよび第2EJローラー30Bは、同一の移送速度で同期しているため、PFとEJの移送速度の変化パターンは一致する。図3では、印刷用紙Pの移送に寄与しない回転状態を破線で示している。また、図3では、便宜上、各ローラーが一定時間に渡って一定速度で回転しているように示しているが、実際には後述する所定の処理を行う場合、回転が一時的に止まったり、回転速度が減速したり、回転方向が逆転したりする。また、図3の下段は、経過した時刻tに応じた各印刷用紙Pの状態遷移を示している。1枚目の処理が開始されると、ASF12から印刷用紙P1が給紙され、制御部50は荷崩れ判定処理の実行を指示する。荷崩れ判定処理について詳述すると、最初に、ASF12は所定の載置場所に積層された印刷用紙Pの中からホッパー図示は略すの揺動を利用して最上位の印刷用紙P1を離間させる。離間した印刷用紙P1は斜め下方に滑り、先端がLDローラー14とLD従動ローラー16に挟まれる。この状態で、紙送り制御部54はLDローラー14を移送速度が8ips第1の移送速度に対応する回転速度で回転させ、この回転がLDローラー14に伝達されることによって印刷用紙P1は移送経路下流側で移送される。尚、本実施形態では、第1の移送速度は8ipsであるが、この値は、給紙不良や用紙ダメージが生じない最大速度を実験等で決定した値である。この状態で、紙送り制御部54はASFモーター60に対して所定ステップ数のパルス信号を送り、PFローラー20とPF従動ローラー22よりも上流側にある紙検センサー図示は略すが印刷用紙P1を検出してないことを確認する。確認した結果、紙検センサーが印刷用紙P1を検出した場合、制御部50は荷崩れ状態と判定し、印刷用紙P1に印刷することなく排紙トレー34への排紙を指示し、積層された印刷用紙Pの中から次の印刷用紙P2を対象として同様の処理を行う。ここで、更に紙検センサーが印刷用紙P2を検出した場合、印刷用紙P2を排紙トレー34へ排紙する。本実施形態では、このような再試行は所定回数に渡って繰り返され、何れも紙検センサーが印刷用紙Pを検出する場合、ユーザーに対してエラーを通知する。他方で、紙検センサーが印刷用紙P1を検出していない場合、制御部50は一連の処理の続行、即ち、給紙処理の実行を指示する。尚、荷崩れ判定処理が終了する時刻t1は、印刷用紙P1のサイズ等によって異なる。給紙処理では、紙送り制御部54はLDローラー14とPFローラー20を共に等しい移送速度8ipsに対応する回転速度で回転させ、用紙検出センサー18が印刷用紙P1の端部を検出した場合、回転を休止させる。更に、紙送り制御部54は、PFモーター62に対して所定ステップ数のパルス信号を送り、印刷用紙P1の端部を印刷可能領域の印刷開始位置まで移動させる頭出し動作。印刷用紙P1の端部を移動させる移動量は、制御データに含まれる印刷モードにより異なる。例えば、印刷モードが枠なし印刷を行う場合と枠あり印刷を行う場合とで頭出しの送り量が異なる。従って、給紙処理が終了する時刻t2は、印刷用紙P1のサイズや印刷モード等によって異なる。続いて、制御部50は印字処理の実行を指示する。印字処理では、紙送り制御部54はPFローラー20を移送速度20ipsに対応する回転速度で回転させる。この結果、印刷用紙P1は20ipsの移送速度で副走査方向である移送経路下流側に移送される。尚、PFローラー20の移送速度は印字の解像度や用紙サイズ等により変化する。また、印字制御部56は、印刷データ解析部52から送られる印刷画像データに基づいて、キャリッジ26を主走査方向に往復動させると共に、印字ヘッド28からインク滴の噴射を指示する。印刷用紙P1が副走査方向に移送されつつ、キャリッジ26が主走査方向の往復動を繰り返す動作は印刷画像データが終了するまで繰り返され、その結果、プラテン24上に移送された印刷用紙P1上に印刷画像が順次形成される。尚、印刷画像データや印刷モードによっては、印刷用紙P1の略全面に渡って印刷画像が形成されたり、印刷用紙P1の一部にのみ印刷画像が形成されたりする。紙送り制御部54は、印刷用紙P1の一部にのみ印刷画像が形成された場合のように、印刷が完了した段階で用紙検出センサー18が印刷用紙P1を検出している場合、用紙検出センサー18が印刷用紙P1を検出しなくなるまでPFローラー20を回転させる。従って、印字処理が終了する時刻t3は、印刷用紙P1のサイズや印刷画像データ等によって異なる。続いて、制御部50は、1枚目の印刷用紙P1に続いて、更に印刷すべき印刷データが有るか、否かを判定する。判定の結果、2枚目を印刷する印刷データが有る場合、制御部50は1枚目の印刷用紙P1に対して排紙処理の実行を指示すると共に、2枚目の印刷用紙P2に対して荷崩れ判定処理の実行を指示する。即ち、時刻t3において、印刷された印刷用紙P1第1の印刷媒体の排紙トレー34への移送と、次に印刷される印刷用紙P2第2の印刷媒体のASF12から印刷可能領域への移送が略同時に開始される。最初に、2枚目の印刷用紙P2に対して1枚目の印刷用紙P1と同様な荷崩れ判定処理が実行される。従って、紙送り制御部54はLDローラー14を時刻t4まで移送速度8ipsに対応する回転速度で回転させる。同時に、1枚目の印刷用紙P1に対して排紙処理が実行され、紙送り制御部54は、2枚目の印刷用紙P2に対する荷崩れ判定処理に合わせて、第1EJローラー30Aと第2EJローラー30Bを時刻t4まで移送速度10ips第2の移送速度に対応する回転速度で回転させる。この結果、1枚目の印刷用紙P1は、少なくとも一部が排紙トレー34に排紙された状態になる。尚、時刻t4が経過した段階で、1枚目の印刷用紙P1の用紙サイズによっては、印刷用紙P1が全て排紙トレー34上に排紙された状態であっても良く、第2EJローラー30Bと第2EJ従動ローラー32Bに1枚目の印刷用紙P1の一部が挟まれた状態であっても良い。ここで、印刷用紙P1が全て排紙トレー34上に排紙される場合の移送速度は10ipsであり、この移送速度は排紙トレー34上の印刷用紙Pの積層状態が安定して維持されるべく決定される。従って、排紙トレー34に順次積層される印刷用紙Pのスタック性は確保される。また、本実施形態では、第1EJローラー30Aと第2EJローラー30Bの移送速度は10ipsとしたが、この値には限定されない。排紙トレー34上の印刷用紙Pのスタック性を確保し、2枚目の印刷用紙P2が印刷を開始する前に排紙が完了する移送速度であれば何れの値でも良く、PFモーター62の回転速度の上昇に伴う騒音との兼ね合いで決定しても良い。また、制御データの印刷モードや印刷用紙の情報から印刷の解像度を取得し、取得した印刷の解像度に基づいてそれぞれの移送速度を決定しても良い。更に、印刷の解像度によっては、1枚目の印刷用紙P1の排紙処理と、2枚目の印刷用紙P2の荷崩れ判定処理とを同時に実行させず、1枚目の印刷用紙P1の排紙処理が終了後、2枚目の印刷用紙P2の荷崩れ判定処理を実行しても良い。続いて、制御部50は2枚目の印刷用紙P2に対して給紙処理の実行を指示する。この結果、紙送り制御部54はLDローラー14を時刻t6まで移送速度8ipsに対応する回転速度で継続して回転させると共に、PFローラー20、第1EJローラー30Aおよび第2EJローラー30Bを時刻t6までLDローラー14と同一の移送速度8ipsに対応する回転速度で回転させる。この結果、1枚目の印刷用紙P1が排紙トレー34上に完全に排紙されず、第1EJローラー30Aや第2EJローラー30Bに一部が挟まれた状態であっても、1枚目の印刷用紙P1は、今回の第1EJローラー30Aおよび第2EJローラー30Bの回転により、排紙トレー34上に完全に排紙された状態となる。従って、制御部50は、2枚目の印刷用紙P2が印刷可能領域に到達する前に、1枚目の印刷用紙P1を遅くとも時刻t6までに排紙トレー34部へ確実に排紙させることができる。この場合においても、1枚目の印刷用紙P1は8ipsで排紙されるため、排紙トレー34上の印刷用紙Pのスタック性は10ipsの場合と同様に確保される。以降同様にして、制御部50は2枚目の印刷用紙P2に対して印字処理の実行を指示した後、2枚目の印刷用紙P2に対して排紙処理と3枚目の印刷用紙P3に対して荷崩れ判定処理を指示する。更に、制御部50は3枚目の印刷用紙P3に対して給紙処理および印字処理の実行を順次指示し、遅くとも給紙処理の終了時には2枚目の印刷用紙P2が排紙トレー34上に完全に排紙される。続いて、制御部50は、3枚目の印刷用紙P3が一連の処理の最終用紙であることを判定し、3枚目の印刷用紙P3の完全な排紙を指示する。この結果、紙送り制御部54は、第1EJローラー30Aおよび第2EJローラー30Bを時刻t11まで移送速度17ipsに対応する回転速度で回転させる。この結果、遅くとも時刻t11までには3枚目の印刷用紙P3が排紙トレー34上に完全に排紙される。以上述べた実施形態によれば、第1の印刷用紙Pの排紙工程と、第2の印刷用紙Pの荷崩れ判定工程を同時に実行することで、スループットの向上を図ることができる。更に、PFモーター62で回転するPFローラー20、第1EJローラー30Aおよび第2EJローラー30Bと、ASFモーター60で回転するLDローラー14とは非同期で回転させることができるため、移送速度を適切に設定することで第1の印刷用紙Pの排紙動作を第2の印刷用紙Pの給紙動作中に終了させることができる。加えて、第1の印刷用紙Pが排紙される排紙速度を、ASF12の移送速度に関係なく設定できるため、排紙速度を適切に設定することで、印刷用紙Pが排紙トレー34へ乱雑に排紙される現象を抑制し、排紙トレー34上での印刷用紙Pのスタック性の向上を図れる。以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。