"走行車両に対人地雷破壊装置が取り付けられている対人地雷破壊機において、前記対人地雷破壊装置が、それぞれ独立して昇降自在に配置された複数のハンマーと、前記複数のハンマーのそれぞれに連結されて前記ハンマーの昇降と共に移動するロープ又はチェーンと、前記ロープ又はチェーンを移動させて前記ハンマーを一括して引き上げると共に、移動させた前記ロープ又はチェーンを一括して遊離させて前記ハンマーを自由落下させる引き上げ機構とを有することを特徴とする対人地雷破壊機。請求項1記載の対人地雷破壊機において、前記引き上げ機構が、前記ロープ又はチェーンと係合して前記ハンマーを一括して引き上げる方向に移動させるハンマー昇降用フレームと、前記ハンマー昇降用フレームを前記ハンマーを引き上げる方向へ移動させると共に、所定の箇所で遊離させるハンマー昇降用無限軌道とを有することを特徴とする対人地雷破壊機。請求項1又は2記載の対人地雷破壊機において、前記ロープ又はチェーンのそれぞれの前記ハンマーの他端側にバランスウエイトが連結されていることを特徴とする対人地雷破壊機。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、簡単な機構でありながら、地表面に凹凸があっても埋設されている対人地雷に確実に衝撃を与えて爆破できる対人地雷破壊機を提供することを目的とする。本発明は、上記目的を達成するため、請求項1においては、走行車両に対人地雷破壊装置が取り付けられている対人地雷破壊機において、前記対人地雷破壊装置が、それぞれ独立して昇降自在に配置された複数のハンマーと、前記複数のハンマーのそれぞれに連結されて前記ハンマーの昇降と共に移動するロープ又はチェーンと、前記ロープ又はチェーンを移動させて前記ハンマーを一括して引き上げると共に、移動させた前記ロープ又はチェーンを一括して遊離させて前記ハンマーを自由落下させる引き上げ機構とを有することを特徴とする対人地雷破壊機を提供する。この対人地雷破壊機は、走行車両を走行させながら対人地雷破壊装置を操作して地雷爆破を行うものである。その対人地雷破壊装置は、複数のハンマーに連結されているロープ又はチェーンを引き上げ機構が移動させることによって全てのハンマーを一括して引き上げ、移動させたロープ又はチェーンを引き上げ機構が一括して遊離させることによって全てのハンマーを一斉に自由落下させて各ハンマーで地面を殴打し、埋設されている対人地雷に衝撃を与えて爆破させるものである。この対人地雷破壊機は、機構が簡単である。また、各ハンマーは独立して昇降自在に配置されているので、落下したハンマーの落下位置は自由であり、地面の凹凸に対応して地表面を殴打することができ、地面の凹部に埋設されている地雷にも確実に衝撃を与えて爆破することができる。本発明は、更に、請求項1記載の対人地雷破壊機において、前記引き上げ機構が、前記ロープ又はチェーンと係合して前記ハンマーを一括して引き上げる方向に移動させるハンマー昇降用フレームと、前記ハンマー昇降用フレームを前記ハンマーを引き上げる方向へ移動させると共に、所定の箇所で遊離させるハンマー昇降用無限軌道とを有することを特徴とする対人地雷破壊機を提供する。ハンマー昇降用フレームとハンマー昇降用無限軌道の組み合わせにより、ロープ又はチェーンを介して全てのハンマーを一括して引き上げ、移動させたロープ又はチェーンを一括して遊離させることによって全てのハンマーを一斉に自由落下させることができる。本発明は、更に、請求項1又は2記載の対人地雷破壊機において、前記ロープ又はチェーンのそれぞれの前記ハンマーの他端側にバランスウエイトが連結されていることを特徴とする対人地雷破壊機を提供する。ロープ又はチェーンの一端側にハンマーが連結され、他端側にバランスウエイトが連結されていることによって、ロープ又はチェーンの移動を介してハンマーを一括して持ち上げる操作を小出力のモーターで行うことができる。本発明の対人地雷破壊機は、簡単な機構でありながら、地表面に凹凸があっても埋設されている対人地雷に確実に衝撃を与えて爆破することができる。以下、本発明の対人地雷破壊機の実施の形態について説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。図1は、本発明の対人地雷破壊機の一実施形態を示す側面図であり、主に図1を参照しながら本発明について説明する。本発明の対人地雷破壊機1は、走行車両2に対人地雷破壊装置3が取り付けられている構造を有する。走行車両2は左右一対の独立した無限軌道車両21が車両フレーム22で連結されて一つの車両を構成している。左右一対の無限軌道車両21はそれぞれ無限軌道23を備え、無限軌道車両21の前端上部の駆動用スプロケット24がそれぞれの車両の無限軌道23を駆動させ、無限軌道23は例えば4つの従動用スプロケット251、252、253、254を通して周回する。上側のスプロケット24,254間の無限軌道23の垂れ下がりを防止するためのローラー受け26が設けられている。左右の無限軌道車両21を連結する車両フレーム22に対人地雷破壊装置3を構成する櫓フレーム4が設けられている。この櫓フレーム4は、車両フレーム22に取り付けられた床フレーム41を有する。この床フレーム41の前部に複数の支柱フレーム42とこれらの支柱フレーム42間に掛け渡されている梁フレーム43とが櫓状に組み合わされている。支柱フレーム42は中間で切り離されており、スリーブ44でつなぎ合わされて組み立てられている。これは、中間で分解することによりトラックでの輸送高さを半分にできるように考慮したものである。櫓フレーム4の上端には、前方の水平方向に向かってひさしのように突出しており、後方にも突出している平らな天井フレーム45が設けられている。床フレーム41には装置全体に電気を供給する発電機5が設置されている。また、床フレーム41には発電機5を電源とする走行用モーター51が左右の無限軌道車両21それぞれに備えられ、走行車両2の駆動用スプロケット24をチェーン52で駆動して走行車両2を走行させることができる。左右の無限軌道車両21をそれぞれ独立して駆動させるため、走行車両2の転回をそれぞれの無限軌道車両21を独立して運転させることによって自在に行うことができる。図1及び図2に示すように、櫓フレーム4の前面の両端からそれぞれ前方水平方向に向かって上下一対の支持フレーム46が突き出ており、上方の支持フレーム46にはプレート状の上側ハンマーガイド61、下方の支持フレーム46にはプレート状の下側ハンマーガイド61が取り付けられている。支持フレーム46によってハンマーガイド61は櫓フレーム4から離間され、地雷の爆発の影響が櫓フレーム4へ及び難いようになっている。図3に示すように、矩形板状のハンマーガイド61には、この実施形態では、前後方向に10個ずつ3列の合計30個のハンマー71を通すハンマーガイド孔62が穿設され、上下ハンマーガイド61のそれぞれのハンマーガイド孔62の位置は垂直方向に一致している。ハンマーガイド孔62の周縁には摩擦係数の低いポリイミドナイロン等の滑材63が設けられており、ハンマー71の摺動を滑らかにしている。図1に示すように、上下2枚のハンマーガイド61の各ハンマーガイド孔62に合計30本の四角棒状のハンマー71が昇降自在に挿通されている。各ハンマー71の上端にはそれぞれチェーン72の始端が連結されており、それらのチェーン72の終端には、櫓フレーム4の後面に上下一対が取り付けられているバランスウエイトガイド64に昇降自在に通されているバランスウエイト73が連結されている。チェーン72は、天井フレーム45の前端部に設けられた3段の前端プーリー65で垂直方向から水平方向へ方向を変換され、天井フレーム45の上面に固定された第1ガイド66を通り、天井フレーム45の上面に沿って移動するハンマー昇降用フレーム80のチェーンブロック押し上げ体81を通り、更に、天井フレーム45の上面に固定された第2ガイド67と第3ガイド68を通り、天井フレーム45の後端部に設けられた3段の後端プーリー69で水平方向から垂直方向へ方向が変換され、バランスウエイト73の上端に接続されている。そのため、ハンマー71とバランスウエイト73は吊り下げられている。この実施形態では、ハンマーガイド61のハンマーガイド孔62が3列になっているため、チェーン72は一列に10本が並べられ、上下方向に3列が配置されている。ハンマー71の下端には、ハンマー71下端に取り付けられた第1の軸を中心に回転する第1揺動体711が取り付けられ、更にこの第1揺動体711に設けられた第1の軸と直交する方向の第2の軸を中心に回転する第2揺動体712が取り付けられている。ユニバーサルジョイントとして機能する第1揺動体711と第2揺動体712とで地表面の傾斜に対して第2揺動体712が対応して傾斜し、地表面に対して第2揺動体712の下面がフラットに接触できるようになっている。引き上げ機構8を示す図4及び図5に示すように、チェーン72は、ハンマー昇降用フレーム80のチェーンボルト押し上げ体81の後部において、ストッパとしてのチェーンボルト721によって接続されており、このチェーンボルト721が後述する引き上げ機構8の一部を構成している。チェーンボルト721の前面には左右一対のゴム等の弾性体722が固定されている。引き上げ機構8を構成するハンマー昇降用フレーム80は、天井フレーム45をレールとして基台82に取り付けられているローラー83が走行し、天井フレーム45を前進後退可能に設けられている。基台82の前端縁の両側には基台82から上方へ突出している前端部84が設けられ、前端部84の後面に、上下方向に3本の例えば溝型鋼のチェーンブロック押し上げ体81が水平方向に掛け渡されて固定されている。チェーンブロック押し上げ体81にはチェーン72が挿通する図示しない貫通孔が設けられ、その貫通孔にチェーン72が通されている。ハンマー昇降用フレーム80が後退するときに、チェーンブロック押し上げ体81の後面がチェーンボルト721の弾性体722と衝突してハンマー昇降用フレーム80の後退と共に全てのチェーンボルト721を一括して後退、即ち全てのハンマー71を上昇させるようになっている。また、ハンマー昇降用フレーム80の後端下部には下方に向かって突出している突出体85が基台82に固定されている。天井フレーム45の下側には、図1に示すように、引き上げ機構8を構成するハンマー昇降用無限軌道9が設置されている。このハンマー昇降用無限軌道9は、水平方向に離間して設けられている駆動スプロケット91と従動スプロケット92間にチェーン無限軌道93が掛け渡されている。駆動スプロケット91の下方にはハンマー昇降用モーター94が配置され、その駆動軸と駆動スプロケット91とにチェーン95が無限軌道として掛け渡されている。ハンマー昇降用無限軌道9のチェーン93の対称的な位置に一対のローラーフォロア取り付け台96が固定され、そのローラーフォロア取り付け台96にローラーフォロア97が取り付けられている。ハンマー昇降用モーター94を駆動させると、上側の無限軌道93は後方に向かって走行し、これに伴ってローラーフォロア97が従動スプロケット92を廻って上方に突出し、最大限前進している一点鎖線で示しているハンマー昇降用フレーム8の突出部85に当接し、無限軌道93の走行に伴ってローラーフォロア97が突出部85を押しながら後方へ移動する図5参照。突出部85が押されることにより、ハンマー昇降用フレーム80が後方へ移動し、これに伴ってハンマー昇降用フレーム80のチェーンブロック押し上げ体81が位置が不揃いの全てのチェーンブロック721を後方へ一括して移動させる。これによって、全てのハンマー71は持ち上げられて上昇する。ローラーフォロア97が駆動スプロケット91に達すると、無限軌道93の移動に伴って駆動スプロケット91の周りを移動することによってローラーフォロア97が降下する。これによって、ローラーフォロア97とハンマー昇降用フレーム80の突出部85との係合が解除され、ハンマー71の重量で各ハンマー71がそれぞれ独立して自由落下する。その時、チェーンブロック721は昇降用フレーム80を前方に押しながら、全てのハンマー71が地表面と衝突するまで前進する。地表面に凹凸が存在すると、ハンマー71の落下位置、即ちチェーンブロック721の前進位置もハンマー71の位置に応じて変動し、各ハンマー71の中で最も地表面の深い凹部に衝突するハンマー71のチェーンブロック721が昇降用フレーム80を押しながら最後に前進することになる。チェーンブロック721が最も前進する位置がハンマー昇降用フレーム80が第1ガイド66と衝突する一点鎖線で示した位置である。一部のハンマー71の先端が平坦な地表面に達したときに、その地点からチェーンブロック721が最前進位置に達するまでの距離が、地表面の凹部に対応できる距離ということになる。このように、本実施形態の対人地雷破壊機1は、ハンマー71を自由落下させているため、地表面の凹凸に応じてハンマー71の落下位置も異なり、全てのハンマー71の第2揺動体712が凹凸のある地表面に衝突して地表面下の地雷に衝撃を与え、爆破することができる。本実施形態の対人地雷破壊機1では、ハンマー昇降用無限軌道9のローラーフォロア97がハンマー昇降用フレーム80の突出部85を押しているストローク、即ちチェーンブロック721が最大限移動できる移動可能距離を約1.5m、最大高さに持ち上げられたハンマー71が平坦な地表面に達する距離を約1mとすると、ハンマー71は最大50cmの地表面の深さに対応できることになる。地表面の凸面に対しては0.8m程度のハンマー71の落下距離があれば対人地雷を十分に破壊できることから、少なくとも20cmまでは対応できる。その結果、本実施形態の対人地雷破壊機1は、地表面の20cm、-50cmの凹凸に対応して地雷を破壊できることになる。地表面に衝突した各ハンマー71の垂直方向の位置は、地表面の凹凸に応じて区々であり、そのため、チェーンブロック721の位置もハンマー71の落下位置に応じて異なるが、ハンマー昇降用フレーム80はハンマー昇降用無限軌道9の運動に伴って後方へ移動しながら、全部のチェーンブロック721を順次押しながらローラーフォロア97がハンマー昇降用フレーム80の突出体85から離間するまで後退を続ける。櫓フレーム4の前面には防曝板47が設けられている。また、床フレーム41の後方には手すり48が設けられており、更に、対人地雷破壊機全体の操作を行う図示しない操作盤が櫓フレーム4の後部に設置されている。作業者は床フレーム41に乗って、操作盤を操作することによって対人地雷破壊機1を操作することができる。ハンマー一個の重量は10~100kgとすることができ、バランスウエイト73一個の重量は5~90kgとすることができる。バランスウエイト73を設けたのは、ハンマー71を持ち上げるための重量を軽減してハンマー昇降用モーター94の出力を小さくするためである。ハンマー71の重量からバランスウエイト73の重量を減じた重量が実質的なハンマー71の重量となる。ハンマーの実質的な重量が10kgであると、落下高さを1.0mとした場合のハンマーの衝突エネルギーは約108Jとなり、対人地雷の起爆力は1~10kgであるから、対人地雷を爆破させるには十分である。例えば、ハンマー71の重量-バランスウエイト73の重量=約10kgとすると、30個のハンマーを一括して持ち上げるハンマー昇降用モーター94の出力は約5.5kWで足りる。また、2台の走行用モーター51の出力を約2.2kWとすると、総重量約7トンと計算される本実施形態の対人地雷破壊機1を時速約490mで走行させることができる。無限軌道車両21を採用しているので、登坂勾配は約20°である。これらの走行用モーター51とハンマー昇降用モーター94を運転させるために必要な発電機5の出力は約15kWである。本実施形態の対人地雷破壊機1の操作について説明する。床フレーム41の後部に乗った作業者は、発電機5の運転を開始させる。そして、左右2台の走行用モーター51の駆動を操作することによって、走行車両2を前進、回転、後退させることができる。通常は前進させながらハンマー昇降用モーター94を駆動させ、ハンマー昇降用無限軌道9を運転する。ハンマー昇降用無限軌道9が10秒で一回転するとすれば、5秒に一回ハンマー71が昇降することになり、走行車両を1分間に約4m前進させると、その間に各ハンマー71は12回地表面を殴打することになり、地表面下の対人地雷をハンマー71の衝撃力で漏れなく爆破することができる。対人地雷が爆発しても、ハンマー71の先端の第1揺動体711と第2揺動体712はその爆発に耐えられる設計となっており、防曝板により操作者も保護されている。一日8時間稼働とすると、一日で約3900m前進しながら、幅約1700mmの幅で対人地雷がない安全地帯を形成することができる。本実施形態の対人地雷破壊機1は、対人地雷を破壊させるためのハンマー71を上昇降下させながら走行車両2を前進させる簡単な機構を採用しているにもかかわらず、地表面の凹凸があっても対人地雷を確実に破壊することができる。また、ハンマー71を上昇させるための電力が少なくて済み、構造自体が簡潔であり、発展途上国でも利用可能なコストで製作することができる。また、メンテナンスも容易である。上記説明では、ハンマーとバランスウエイトを繋げる索引としてチェーンを説明したが、ワイヤーロープなどのロープであっても差し支えない。また、作業者が乗って操作するように説明していたが、対戦車用の地雷の爆発では危険があるため、遠隔操作するようにしてもよい。また、走行車両を無限軌道車であるとして説明しているが、通常の車輪で走行する車両であってもよい。更に、無限軌道でハンマー昇降用フレームを後退させていたが、その他の機構を採用してもよい。"