ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測する計測システムであって、前記ゴルファにより使用される、所定のパターンを付したゴルフクラブと、前記ゴルファによる前記ゴルフクラブを使用したゴルフスイングを撮像する、少なくとも2台のカメラと、前記所定のパターンを認識するパターン認識部、前記認識された前記所定のパターンの位置情報を取得する位置情報取得部、及び、取得された前記位置情報の経時変化に基づいて前記シャフトのねじれを算出するシャフトねじれ算出部、を有する計測装置と、を備える、ことを特徴とするゴルフスイングの計測システム。前記所定のパターンは、幾何学的模様又は文字列であることを特徴とする、請求項1に記載のゴルフスイングの計測システム。前記位置情報取得部は、位置情報として、前記所定のパターンの3次元座標情報を取得し、前記シャフトねじれ算出部は、前記3次元座標に基づいて前記シャフトのねじれを算出することを特徴とする、請求項1~2のいずれか一項に記載のゴルフスイングの計測システム。ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測する計測方法であって、前記ゴルフクラブのシャフトに付された所定のパターンを認識するステップと、前記認識された前記所定のパターンの位置情報を取得するステップと、取得された前記位置情報の経時変化に基づいて前記シャフトのねじれを算出するステップと、を含むゴルフスイングの計測方法。しかしながら、特許文献1に示されているような、シャフトから直交方向に突設された突出軸にシャフト回転用マーカーが取り付けられたシャフトを有するゴルフクラブを用いると、空気抵抗や突出軸の存在により、ゴルファは通常通りのゴルフスイングを行うことができない。よって、ゴルファによる通常通りのゴルフスイングを計測することができない。さらに、特許文献2に示されているような、ボールの特徴点を追跡して回転する方法を用いたとしても、ゴルフスイング時のゴルフクラブのねじれを正確に計測することはできない。このように、従来の計測方法ではゴルフスイング時のシャフトのねじれを正確に計測することができなかった。そこで、本発明は、特に、ゴルフスイング時のシャフトのねじれを正確に計測することができる、ゴルフスイングの計測システム及び計測方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明によるゴルフスイングの計測システムは、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測する計測システムであって、前記ゴルファにより使用される、所定のパターンを付したゴルフクラブと、前記ゴルファによる前記ゴルフクラブを使用したゴルフスイングを撮像する、少なくとも2台のカメラと、前記所定のパターンを認識するパターン認識部、前記認識された前記所定のパターンの位置情報を取得する位置情報取得部、及び、取得された前記位置情報の経時変化に基づいて、前記シャフトのねじれを算出するシャフトねじれ算出部、を有する計測装置と、を備える、ことを特徴とするものである。また、本発明によるゴルフスイングの計測システムにおいて、前記所定のパターンは、幾何学的模様又は文字列であることを特徴とするものである。また、本発明によるゴルフスイングの計測方法において、前記位置情報取得部は、位置情報として、前記所定のパターンの3次元座標情報を取得し、前記シャフトねじれ算出部は、前記3次元座標に基づいて前記シャフトのねじれを算出することを特徴とするものである。上記目的を達成するため、本発明によるゴルフスイングの計測方法は、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測する計測方法であって、前記ゴルフクラブのシャフトに付された所定のパターンを認識するステップと、前記認識された前記所定のパターンの位置情報を取得するステップと、取得された前記位置情報の経時変化に基づいて、前記シャフトのねじれを算出するステップと、を含むことを特徴とするものである。本発明によれば、ゴルフスイング時のシャフトのねじれを正確に計測することができる。以下、本発明による一実施形態のゴルフスイングの計測システム及び計測方法について図面を参照して説明する。図1は、本発明による一実施形態のゴルフスイングの計測システムの概略図である。図1に示すゴルフスイングの計測システム1は、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングの画像映像を取得するための撮像装置である第1カメラ2A及び第2カメラ2Bと、取得した画像から、ゴルフスイング時のゴルフクラブのシャフトのねじれを計測するための計測装置3とを備える。計測システム1は、後述するようにゴルフクラブ5に付されたパターンの3次元座標を取得するために、少なくとも2台のカメラである第1カメラ2A及び第2カメラ2Bを備える。なお、計測システム1は、様々なゴルファのゴルフスイングを様々な場所で計測するために持ち運び可能である。第1カメラ2A及び第2カメラ2Bは、例えば、高速度ビデオカメラであり、動きの多い映像を高感度で撮影することが可能である。第1カメラ2A及び第2カメラ2Bは、被験者ゴルファ4によるゴルフクラブ5を使用したゴルフスイングを撮像する。ゴルフクラブ5には、図3を参照して後述するパターンが付されている。第1カメラ2A及び第2カメラ2Bは、ゴルフスイング軌跡を3次元計測するための映像を取得できるように、所定間隔離間して配置されうる。好ましくは、これらの第1カメラ2A及び第2カメラ2Bにより、ゴルフスイングの映像を取得した後に、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bの間の相対的な位置関係を容易に算出可能として、ゴルフスイング軌跡の3次元計測が容易になるように、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bの間隔は固定する。また、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bは、被験者4によるゴルフスイングを撮像するために、被験者4が使用するゴルフクラブのゴルフクラブ5が、ゴルフスイング中の各状態バックスイング、ダウンスイング、フォロースルーで撮像できるように、被験者4から適宜離間して配置される。ここで、上述のように、好ましくは、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bの間の間隔は固定されているため、被験者の身長や体格等に応じて第1カメラ2A及び第2カメラ2Bと、被験者4との間隔を適宜調整したとしても、計測結果を同一空間で比較することができる。これは、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bの間の間隔が固定されているため、視差が一定であり、カメラ座標系から世界座標系への変換が容易となるからである。図1では、被験者4が打撃を行うゴルフボールの中心位置以下、ゴルフボール位置というを原点とする3次元座標を想定する。明確のため、xyz軸は、被験者4からは離間して図示する。原点を通り、水平方向x軸に対して垂直な、トゥダウン方向の軸をz軸とする。本願明細書中、トゥダウン方向とは鉛直方向を云う。さらに、原点を通り、x軸及びz軸に対して垂直な方向の軸をy軸とする。y軸方向は、ゴルフスイングによりゴルフボールを打ち出す方向に略対応するため、打ち出し方向とも称する。図2は、計測装置3の概略構成を示す機能ブロック図である。計測装置3は、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bから、インタフェースI/F6A及び6Bを介してゴルフスイングの映像を取得し、演算を行う演算部7と、計測装置3全体を制御する制御部8とを備える。計測装置3は、演算部7による演算結果等を表示する表示装置9、及び演算部7による演算結果を格納するデータベース10をさらに備える。計測装置3の演算部7は、パターン認識部11、位置情報取得部12、及び、シャフトねじれ算出部13を備える。パターン認識部11は、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bから取得された映像データから抽出した任意の数のフレームについて、ゴルフクラブ5に付されたパターンを認識する。位置情報取得部12は、パターン認識部11により認識された、パターンの位置情報を取得する。本実施形態では、位置情報取得部12は、三角測量法などの一般的な方法で、パターンの3次元座標を取得する。上述したように、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bの間隔は一定に保たれているため、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bと、ゴルフスイングを行う被験者4との間隔が、計測システム1を移動したことにより変化した場合であっても、カメラ座標系から世界座標系への変換が容易になる。シャフトねじれ算出部13は、位置情報取得部12によって取得されたパターンの位置情報の経時変化に基づいて、シャフトのねじれを算出する。図3は、図1に示す計測システムで使用するパターンを有するゴルフクラブの一例を示す図である。ゴルフクラブ5は、ゴルファ4が普段から使用しているゴルフクラブであり、グリップ14、ヘッド15、及びシャフト16を備える。シャフト16は、拡大図示したようなパターン17を有する。なお、図示したようなパターン17は一例に過ぎず、例えば、文字列や、その他の画像上で認識が容易なパターンであれば適用可能である。パターン17は背景色との区別が容易なように、反射テープや、反射性の塗料などにより付すことができる。したがって、ゴルフスイングを撮影する際には、パターン17についての鮮明な映像を取得することが可能になる。このように、パターンが直接付されたゴルフクラブを用いることで、被験者であるゴルファ4は通常通りのゴルフスイングを行うことができるので、ゴルファ4による通常のゴルフスイングを計測することができる。図4は、本実施の形態によるゴルフスイングの計測方法を説明するためのフローチャートである。図2に示した制御部8は、インタフェースI/F6A及び6Bを介して、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bから取得した映像を、記憶部図示せず等に格納するように制御するステップS01。次に、制御部8は、演算部7のパターン認識部11を制御して、パターン17を認識させるステップS02。ここで、制御部8は、ステップS01にて記憶部図示せずに格納された映像に含まれる各画像フレームを任意で抽出して、抽出した各フレームについてパターン17を認識するように、演算部7のパターン認識部11を制御する。その後、制御部8は、演算部7の位置情報取得部12を制御して、ステップS02にてパターン認識部11によって認識されたパターン17の位置情報を取得するステップS03。ここで、制御部8は、ステップS02にてパターン17が認識された全てのフレームについて、パターン17の位置情報の取得を繰り返すように演算部7の位置情報取得部12を制御する。そして、制御部8は、演算部7のシャフトねじれ算出部13を制御して、ステップS03にて位置情報取得部12によって取得された、パターン17の位置情報の経時変化に基づいて、シャフト変形を算出するステップS04。さらに、シャフトねじれ算出部13は、パターン17の位置情報の経時変化を分析することで、ゴルフクラブのゴルフクラブ5がどのような状態バックスイング、ダウンスイング、フォロースルー、及びインパクトにあるときに、ゴルフクラブ5がどのようにねじれるかを定量的に評価することもできる。さらに、シャフトねじれ算出部13は、データベース10に、算出した、シャフトねじれに関するデータを格納する。このように、本実施形態によるゴルフスイングの測定システム及び測定方法によれば、ゴルフスイング時のシャフトねじれを定量的に計測することができ、計測したシャフトの変形に基づいて、各ゴルファに適したシャフト又はゴルフクラブの開発に役立てることができるようになる。本発明の一実施形態について説明したが、特許請求の範囲において種々の変更を加えることができる。例えば、上記実施形態においては、測定システム1において、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bを用いてステレオ撮影を行うこととして説明したが、カメラの台数は2台に限られず、例えば、1台のカメラを用いて撮影した映像に基づいて、シャフトの変形を算出することも可能である。この場合、測定システム1は、シャフトのねじれ量を簡易に、定性的に評価することができる。