"印刷物の搬送方向に連なって移動する複数のグリッパーを備え、これらグリッパーには開閉可能な一対の把持体が設けられているとともにこれら把持体の前記搬送方向に対して交差する幅方向両側に印刷物を把持する把持面が設けられ、各グリッパーで印刷物の搬送方向先端中央部を把持して搬送するセンターグリップ方式の印刷物搬送機におけるグリッパー清掃装置であって、開いた状態の一対の把持体のうち、搬送方向前側に位置する把持体の幅方向両側に切欠き部が設けられており、前記一対の把持体の幅方向両側に前記搬送方向に沿って配置され、前記切欠き部を通過して搬送方向後側に位置する把持体の把持面を清掃する清掃手段を備えたグリッパー清掃装置。開いた状態の一対の把持体のうち、搬送方向前側に位置する把持体が可動側の把持体、搬送方向後側に位置する把持体が固定側の把持体であり、前記可動側の把持体を閉方向に回転させる把持体回転手段を備え、前記清掃手段が、前記把持体回転手段で可動側の把持体を閉方向に回転させた状態の一対の把持体の幅方向両側でそれぞれ対向する把持面の両方に接触して全ての把持面を同時に清掃する請求項1に記載のグリッパー清掃装置。前記把持体回転手段で可動側の把持体を閉方向に回転させた状態において、前記対向する把持面どうしが略平行である請求項2に記載のグリッパー清掃装置。前記把持体回転手段が、可動側の把持体に設けた回転ローラに接触して可動側の把持体を閉方向に回転させるガイドプレートからなる請求項1~3のいずれかに記載のグリッパー清掃装置。可動側の把持体の表面に接触して清掃する表面清掃手段を備え、この表面清掃手段が前記可動側の把持体の表面を閉方向に押圧しながら清掃することにより、前記把持体回転手段を兼ねるようにした請求項1~3のいずれかにに記載のグリッパー清掃装置。前記清掃手段が、前記搬送方向に沿った水平面内で回転する回転ブラシからなる請求項1~5のいずれかに記載のグリッパー清掃装置。前記清掃手段が、前記対向する把持面と略平行な面内で回転する回転ブラシからなる請求項3に記載のグリッパー清掃装置。本発明が解決しようとする課題は、装置構成を複雑化することなく、グリッパーを構成する一対の把持体の少なくとも一方の把持面を確実に清掃することができるグリッパー清掃装置を提供することにある。本発明のグリッパー清掃装置は、印刷物の搬送方向に連なって移動する複数のグリッパーを備え、これらグリッパーには開閉可能な一対の把持体が設けられているとともにこれら把持体の前記搬送方向に対して交差する幅方向両側に印刷物を把持する把持面が設けられ、各グリッパーで印刷物の搬送方向先端中央部を把持して搬送するセンターグリップ方式の印刷物搬送機におけるグリッパー清掃装置であって、開いた状態の一対の把持体のうち、搬送方向前側に位置する把持体の幅方向両側に切欠き部が設けられており、前記一対の把持体の幅方向両側に前記搬送方向に沿って配置され、前記切欠き部を通過して搬送方向後側に位置する把持体の把持面を清掃する清掃手段を備えたことを特徴とするものである。本発明のグリッパー清掃装置では、一対の把持体の幅方向両側に搬送方向に沿って清掃手段を配置し、この清掃手段が、搬送方向前側に位置する把持体の幅方向両側に設けられた切欠き部を通過して搬送方向後側に位置する把持体の把持面を清掃する。このように本発明では、清掃手段の通過方向がグリッパーの移動方向と交差することなく略平行であり、しかも清掃手段は、搬送方向前側に位置する把持体の幅方向両側に設けられた切欠き部を通過するので、清掃手段がグリッパーによって大きな干渉を受けることはなく、清掃手段によって少なくとも搬送方向後側に位置する把持体の把持面を確実に清掃することができる。また、把持体回転手段により可動側の把持体を閉方向に回転させるようにすれば、対向する固定側の把持体の把持面と可動側の把持体の把持面との間隔が狭くなり、対向する把持面の向きが平行に近づくので、一対の把持体の幅方向両側に配置された一対の清掃手段により全ての把持面を同時に清掃することが可能となる。この把持体回転手段は、ガイドプレートあるいは可動側の把持体の表面を閉方向に押圧する部材等の簡単な構成で実現できるので装置構成が複雑化することはなく、低コストで設置スペースも小さくて済む。以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。まず、図5を参照して、本発明のグリッパー清掃装置が適用されるセンターグリップ方式の印刷物搬送機及びグリッパーの構成を説明する。図5に示すように、センターグリップ方式の印刷物搬送機10は、印刷物搬入位置において、印刷機の折機等からコンベヤ11で連続して搬入される新聞等の印刷物12の搬送方向先端中央部を1部ずつ把持して印刷物搬出位置まで搬送し、また、印刷物搬出位置において、印刷物12の把持を解除して搬出するものである。この印刷物搬送機10は、ガイドレール13に沿って移動する無端状のチェーン14に、印刷物12を1部ずつ把持する複数のグリッパー20が取り付けられて構成されている。すなわち、印刷物搬送機10は、印刷物12の搬送方向に一連に連なって移動する複数のグリッパー20により、それぞれ印刷物12の搬送方向先端中央部を把持して搬送するように構成されている。グリッパー20は、チェーン14に取り付けられる基部21を有し、この基部21から印刷物12を把持する一対の把持体22,23が相対的に開閉可能に突設されている。搬送方向後側に位置する一方の把持体22は、固定側であって、基端が基部21に一体に設けられ、また、搬送方向前側に位置する他方の把持体23は、可動側であって、基端が基部21に回転可能に軸支されていて固定側の把持体22に対して開閉可能としている。これら把持体22,23の先端側でかつグリッパー20の移動方向に対して交差する幅方向両側に、これら把持体22,23が閉じた際に印刷物12に接触して把持する把持面24,25が設けられている。すなわち、印刷物12の搬送方向先端中央部で幅方向に離間した2箇所を、固定側の把持体22の幅方向2箇所の把持面24と可動側の把持体23の幅方向2箇所の把持面25との間で把持する。なお、固定側の把持体22の把持面24には、印刷物を把持した際のすべり止めとしてゴム部材を装着している。可動側の把持体23の幅方向両側にはアーム26が突設され、このアーム26の先端にローラ27が回転可能に軸支されている。グリッパー20の移動領域の両側には、印刷物搬入位置での印刷物12の把持動作及び印刷物搬出位置での把持解除動作に応じて、ローラ27を介して可動側の把持体23の開閉を制御する図示しない開閉機構が配置されている。この開閉機構は、グリッパー20の移動領域の両側に沿って配置されていてローラ27が接触するガイドプレートなどで構成されており、例えば、図5に示すように、印刷物搬入位置では、閉じた状態で移動してくるグリッパー20の可動側の把持体23を開放させ、コンベヤ11で搬入される印刷物12を一対の把持体22,23間にくわえ込んだ後に、可動側の把持体23を閉じ、一対の把持体22,23で印刷物12を把持して搬送させる。このとき、グリッパー20の一対の把持体22,23で印刷物12を把持するために、一対の把持体22,23の幅方向2箇所の把持面24,25がインク、紙粉などの付着によって汚れ、また、可動側の把持体23の表面に印刷物12が接触するために、可動側の把持体23の表面がインク、紙粉などの付着によって汚れてくる。特に、把持面24にはゴム部材を装着しているため、把持面25及び把持体23の表面よりも汚れが顕著となる。このため、印刷物搬送機11の印刷物搬出位置よりグリッパー20の移動方向下流側に清掃位置を設定し、この清掃位置に、把持を解除して印刷物12を放出した直後のグリッパー20を清掃するグリッパー清掃装置を配置する。なお、この清掃位置には、可動側の把持体23が開いた状態でグリッパー20が移動してくる。次に、本発明のグリッパー清掃装置の一実施例を図1~4を参照して説明する。本実施例のグリッパー清掃装置30は、開いた状態で移動してくる可動側の把持体23を閉方向に回転させる把持体回転手段31と、この把持体回転手段31で可動側の把持体23を閉方向に回転させた状態の一対の把持体22,23の幅方向両側に搬送方向に沿って配置された清掃手段32とを備える。本実施例において、把持体回転手段31は、清掃位置においてグリッパー20の移動領域の両側に沿って配置されていてローラ27が接触するガイドプレートからなる。ガイドプレート31は、図2及び図4に表れているように、グリッパー20の移動方向に沿って上流側から、下方に向けて傾斜する第1傾斜面31aと、水平面31bと、上方に向けて傾斜する第2傾斜面31cとを連続して備えている。これら第1傾斜面31a、水平面31b及び第2傾斜面31cに、可動側の把持体23に設けたローラ27が順次接触する。なお、一対の把持体22,23は、図示しないコイルバネ等により常時開方向に付勢されている。したがって、図4に示すように、開いた状態で移動してくる可動側の把持体23は、ローラ27がガイドプレート31の第1傾斜面31aに接触すると閉方向に回転し始め、ローラ27が水平面31bに到達すると最大限に回転し、ローラ27が水平面31bと接触している間は、その状態を維持する。この状態では、固定側の把持体22の把持面24と可動側の把持体23の把持面25とが略平行となるようにする。本発明において略平行とは、対向する面のなす角度が0~20度程度であることを意味する。その後、ローラ27が第2傾斜面31cまで来ると可動側の把持体23は開方向に回転し始め、ローラ27が第2傾斜面31cを通り抜けると完全に開く。なお、ガイドプレート31は、図1に示すように印刷物搬送機10のガイドレール13を支持する固定架台15に固定された支持アーム16に設置されている。本実施例において、清掃手段32は回転ブラシからなる。具体的には回転ブラシ32は、図1及び図2に示すように、ウレタンゴム等の可撓性材料からなる円板状のブラシ台32aに、複数のねじりブラシ32bを周方向に隣接するように放射状に突出させてなり、水平面内で回転する。ねじりブラシ32bは、その芯線の周りにブラシ毛を放射状に突出させたものである。この回転ブラシ32は、図4で説明した要領で可動側の把持体23を閉方向に回転させた状態の一対の把持体22,23図4では実線で示している。の幅方向両側に、その回転面が印刷物の搬送方向グリッパー20の移動方向と略平行となるように前記搬送方向に沿って配置され、当該一対の把持体22,23の幅方向両側でそれぞれ対向する把持面24,25の両方に接触して全ての把持面を同時に清掃する。本実施例では、図1及び図3に示すように、搬送方向前側に位置する可動側の一対の把持体23の幅方向両側に、清掃時に回転ブラシ32が通過する切欠き部28を設け、回転ブラシ32が円滑に回転できるようにしている。回転ブラシ32は、図2に示すモータ33により回転駆動される。本実施例では、モータ33の回転軸が回転ブラシ32の回転軸32cと直交しているため、周知の歯車手段を介してモータ33の回転を回転ブラシ32の回転軸32cに伝達している。回転ブラシ32は、ブラシ架台34に支持されている。上記モータ33もブラシ架台34に支持されている。ブラシ架台34は、固定架台15側に対して支持軸35周りに揺動可能に設けられており、固定架台15側とブラシ架台34との間には、シリンダ36が設置されている。図3を見ると分かりやすいが、シリンダ36を伸長させるとブラシ架台34が支持軸35周りに、回転ブラシ32がグリッパー20から離れる方向に揺動する。したがって、回転ブラシ32を使用しないとき、あるいはメンテナンスするときには、シリンダ36を伸長させて回転ブラシ32をグリッパー20から退避させることができる。再び回転ブラシ32を使用するときには、シリンダ36を縮めて回転ブラシ32を元の位置に戻せばよい。ブラシ架台34には、回転する回転ブラシ32が接触して回転ブラシ32の汚れを取り除く清掃ブラシ37が着脱可能に取り付けられている。本実施例において清掃ブラシ37は、図3に示すように、回転ブラシ32がグリッパー20の各把持面に接触して清掃する位置より、回転ブラシ32の回転方向下流に90度の位置に設けられている。以上の構成において、本実施例のグリッパー清掃装置30は、図4で説明したように、ガイドプレート31により可動側の把持体23を閉方向に回転させた上で、回転ブラシ32によって一対の把持体22,23の把持面24,25を清掃する。このようにガイドプレート31により可動側の把持体23を閉方向に回転させることで、対向する一方の把持体22の把持面24と他方の把持体23の把持面25との間隔が狭くなり、対向する把持面24,25どうしが略平行となる。そして、その略平行な把持面24,25間に回転ブラシ32を通過させることで、全ての把持面を同時に清掃することができる。さらに、回転ブラシ32の通過方向がグリッパー20の移動方向と交差することなく略平行であり、しかも回転ブラシ32は、搬送方向前側に位置する可動側の把持体23の幅方向両側に設けられた切欠き部28を通過するので、回転ブラシ32がグリッパー20によって大きな干渉を受けることはなく、各把持面を確実に清掃することができる。なお、以上の実施例では、回転ブラシ32は、切欠き部28を通過させるとともに、印刷物の搬送方向グリッパー20の移動方向と略平行な水平面内で回転するようにしたが、切欠き部28を通過させるようにすれば、略平行に対向させた把持面24,25と略平行な面内で回転するようにしてもよい。この方が、回転ブラシ32により把持面24,25の汚れを効率的に落とすことができる。また、本実施例では、把持面24,25を清掃する清掃手段として回転ブラシ32を使用したが、清掃手段はこれに限定されず、例えば回転しない円板状のパッドを使用してもよいし、円板状のブラシ台32aの外周側面に放射状にブラシを植毛してもよい。更に、本実施例では、把持体回転手段としてガイドプレート31を使用して可動側の把持体23を閉方向に回転させるようにしたが、図4に破線で示すように、可動側の把持体23の表面に接触して清掃する表面清掃手段として、円筒状で回転する表面清掃ブラシ38を設け、この表面清掃ブラシ38によって可動側の把持体23の表面を押圧しながら清掃することにより、可動側の把持体23を閉方向に回転させるようにしてもよい。この場合、表面清掃ブラシ38は把持体回転手段も兼ねることになる。また、把持体回転手段を設けずに固定側の把持体22の把持面24のみを清掃することもできる。"