"患者から医療機器を取り出すためのカテーテルであってハンドルと、前記ハンドルに結合されたカテーテルシャフトと、前記カテーテルシャフト内に配置され、該カテーテルシャフトの遠位端から遠位方向に延出させることができるスネアと、前記カテーテルシャフトの遠位部分に配置され、前記カテーテルシャフトとは独立して回転可能なドッキングキャップと、前記カテーテルシャフト内に配置され、前記ドッキングキャップに対して選択的に係合可能であり、かつ前記ドッキングキャップに係合したときに、前記ドッキングキャップに対して回転トルクを印加すべく前記カテーテルシャフト内で回転させることができるように構成されたトルクシャフトとを含む特徴とするカテーテル。請求項1に記載のカテーテルであって、前記ドッキングキャップの内面に設けられ、前記取り出される医療機器に設けられた対応する係合要素に対して係合可能に構成された係合要素をさらに含むことを特徴とするカテーテル。請求項2に記載のカテーテルであって、前記係合要素が、隆起部を含むことを特徴とするカテーテル。請求項1に記載のカテーテルであって、前記ドッキングキャップの内面に設けられ、前記トルクシャフトに設けられたキー要素に対して係合可能に構成された溝部をさらに含むことを特徴とするカテーテル。請求項4に記載のカテーテルであって、前記トルクシャフトは、前記ドッキングキャップの前記溝部に前記トルクシャフトの前記キー要素が係合したときに、前記ドッキングキャップに対して回転トルクを印加することができるように構成されていることを特徴とするカテーテル。請求項5に記載のカテーテルであって、前記トルクシャフトの近位部分が、前記ハンドルに設けられた制御ノブに結合されていることを特徴とするカテーテル。請求項6に記載のカテーテルであって、前記制御ノブを前記ハンドルに沿って長手方向に変位させると、前記トルクシャフトが前記ドッキングキャップに設けられた前記溝部に対して係合または脱離するように構成されていることを特徴とするカテーテル。請求項6に記載のカテーテルであって、前記トルクシャフトの前記キー要素が前記ドッキングキャップの前記溝部に係合したときに、前記制御ノブを回転させると、前記トルクシャフト及び前記ドッキングキャップが回転するように構成されていることを特徴とするカテーテル。請求項1に記載のカテーテルであって、前記制御ノブを前記ハンドルに沿って長手方向に変位させると、前記トルクシャフト及びスネアが長手方向に変位するように構成されていることを特徴とするカテーテル。請求項1に記載のカテーテルであって、前記スネアが、複数のループを含むことを特徴とするカテーテル。請求項1に記載のカテーテルであって、前記スネアが、単一のループを含むことを特徴とするカテーテル。請求項11に記載のカテーテルであって、前記単一のループが、前記カテーテルシャフトに対して垂直をなす1つのループを含むことを特徴とするカテーテル。請求項1に記載のカテーテルであって、前記スネアを前記カテーテルシャフトの遠位端から遠位方向に前進させたときに、前記スネアが前記カテーテルの長手方向軸からオフセットされるように構成されていることを特徴とするカテーテル。リードレスペースメーカー及びその取出システムであって、少なくとも1つのフレキシブルなステム部材によって結合された取出要素を有するペースメーカー及び送達カテーテルを含んでおり、前記送達カテーテルが、ハンドルと、前記ハンドルに結合されたカテーテルシャフトと、前記カテーテルシャフト内に配置され、該カテーテルシャフトの遠位端から遠位方向に延出させることができるスネアと、前記カテーテルシャフトの遠位部分に配置され、前記カテーテルシャフトとは独立して回転可能であり、かつ前記リードレスペースメーカーの前記取出要素を受容可能な大きさ及び形状を有するドッキングキャップと、前記カテーテルシャフト内に配置され、前記ドッキングキャップに対して選択的に係合可能であり、かつ前記ドッキングキャップに係合したときに、前記ドッキングキャップに対して回転トルクを印加し、それにより該ドッキングキャップに係合された前記ペースメーカーに対して回転トルクを印加するために、前記カテーテルシャフト内で回転させることができるように構成されたトルクシャフトとを含むことを特徴とするシステム。請求項14に記載のカテーテルであって、前記ドッキングキャップの内面に設けられ、前記取り出される医療機器に設けられた対応する係合要素に対して係合可能に構成された係合要素をさらに含むことを特徴とするカテーテル。請求項14に記載のカテーテルであって、前記ドッキングキャップの内側に設けられ、前記トルクシャフトに設けられたキー要素に対して係合可能に構成された溝部をさらに含むことを特徴とするカテーテル。請求項16に記載のカテーテルであって、前記トルクシャフトは、前記ドッキングキャップの前記溝部に前記トルクシャフトの前記キー要素が係合したときに、前記ドッキングキャップに対して回転トルクを印加することができるように構成されていることを特徴とするカテーテル。請求項17に記載のカテーテルであって、前記トルクシャフトの近位部分が、前記ハンドルに設けられた制御ノブに結合されていることを特徴とするカテーテル。請求項18に記載のカテーテルであって、前記制御ノブを前記ハンドルに沿って長手方向に変位させると、前記トルクシャフトが前記ドッキングキャップに設けられた前記溝部に対して係合または脱離するように構成されていることを特徴とするカテーテル。請求項18に記載のカテーテルであって、前記トルクシャフトの前記キー要素が前記ドッキングキャップの前記溝部に係合したときに、前記制御ノブを回転させると、前記トルクシャフト及び前記ドッキングキャップが回転するように構成されていることを特徴とするカテーテル。請求項18に記載のカテーテルであって、前記制御ノブを前記ハンドルに沿って長手方向に変位させると、前記トルクシャフト及びスネアが長手方向に変位するように構成されていることを特徴とするカテーテル。請求項14に記載のカテーテルであって、前記スネアが、複数のループを含むことを特徴とするカテーテル。請求項14に記載のカテーテルであって、前記スネアが、単一のループを含むことを特徴とするカテーテル。請求項14に記載のカテーテルであって、前記スネアを前記カテーテルシャフトの遠位端から遠位方向に前進させたときに、前記スネアが前記カテーテルの長手方向軸からオフセットされるように構成されていることを特徴とするカテーテル。患者から医療機器を取り出す方法であって、カテーテルのスネアを前記医療機器の取出要素の近傍に位置させるステップと、前記スネアで前記医療機器の前記取出要素を把持するステップと、前記スネアを近位方向に引っ張って前記カテーテル内に引き込むことにより、前記医療機器の前記取出要素を前記カテーテルのドッキングキャップ内に位置させるステップと、前記ドッキングキャップから前記医療機器に対して、前記患者の生体組織から前記医療機器を回転させて抜き出すための回転トルクを印加するステップとを含むことを特徴とする方法。請求項25に記載の方法であって、前記医療機器が、リードレス心臓ペースメーカーを含むことを特徴とする方法。請求項25に記載の方法であって、前記回転トルクを印加する前記ステップが、前記ドッキングキャップに結合されたトルクシャフトを回転させるステップをさらに含むことを特徴とする方法。請求項25に記載の方法であって、前記回転トルクを印加する前記ステップが、前記トルクシャフトに設けられたキー要素を前記ドッキングキャップに設けられた対応する溝部に対して係合させるステップをさらに含むことを特徴とする方法。請求項25に記載の方法であって、前記医療機器を保護シースで覆うステップと、前記患者から前記医療機器を取り出すステップとをさらに含むことを特徴とする方法。請求項25に記載の方法であって、前記取出要素を把持する前記ステップが、前記取出要素を前記スネアのループで把持するステップをさらに含むことを特徴とする方法。請求項25に記載の方法であって、前記取出要素を把持する前記ステップが、前記スネアのループを閉じるために、前記スネアに沿ってスネアスリーブを遠位方向に前進させるステップをさらに含むことを特徴とする方法。本発明は、患者から医療機器を取り出すためのカテーテルであって、ハンドルと、前記ハンドルに結合されたカテーテルシャフトと、前記カテーテルシャフト内に配置され、該カテーテルシャフトの遠位端から遠位方向に延出させることができるスネアと、前記カテーテルシャフトの遠位部分に配置され、前記カテーテルシャフトとは独立して回転可能なドッキングキャップと、前記カテーテルシャフト内に配置され、前記ドッキングキャップに対して選択的に係合可能であり、かつ前記ドッキングキャップに係合したときに、前記ドッキングキャップに対して回転トルクを印加すべく前記カテーテルシャフト内で回転させることができるように構成されたトルクシャフトとを含むカテーテルを提供する。いくつかの実施形態では、前記カテーテルは、前記ドッキングキャップの内面に設けられ、取り出される医療機器に設けられた対応する係合要素に対して係合可能に構成された係合要素をさらに含む。いくつかの実施形態では、前記係合要素は、隆起部ridgeを含む。いくつかの実施形態では、前記カテーテルは、前記ドッキングキャップの内側に設けられ、前記トルクシャフトに設けられたキー要素に対して係合可能に構成された溝部slotをさらに含む。いくつかの実施形態では、前記トルクシャフトは、前記ドッキングキャップの前記溝部が前記トルクシャフトの前記キー要素に係合したときに、前記ドッキングキャップに対して回転トルクを印加することができるように構成されている。別の実施形態では、前記トルクシャフトの近位部分が、前記ハンドルに設けられた制御ノブに結合されている。いくつかの実施形態では、前記制御ノブを前記ハンドルに沿って長手方向に変位させると、前記トルクシャフトが前記ドッキングキャップに設けられた前記溝部に対して係合または脱離するように構成されている。別の実施形態では、前記トルクシャフトの前記キー要素が前記ドッキングキャップの前記溝部に係合したときに、前記制御ノブを回転させると、前記トルクシャフト及び前記ドッキングキャップが回転するように構成されている。さらなる別の実施形態では、前記制御ノブを前記ハンドルに沿って長手方向に変位させると、前記トルクシャフト及びスネアが長手方向に変位するように構成されている。前記カテーテルのいくつかの実施形態では、前記スネアは、複数のループを含む。他の実施形態では、前記スネアは、単一のループを含む。一実施形態では、前記単一のループは、前記カテーテルシャフトに対して垂直をなす1つのループを含む。他の実施形態では、前記スネアを前記カテーテルシャフトの遠位端から遠位方向に前進させたときに、前記スネアが前記カテーテルの長手方向軸からオフセットされるように構成されている。また、本発明は、リードレスペースメーカー及びその取り出しシステムを提供する。前記リードレスペースメーカーは、該ペースメーカーに少なくとも1つのフレキシブルなステム部材stemによって結合された取出要素を含む。前記取り出しシステムは、送達カテーテルを含む。前記送達カテーテルは、ハンドルと、前記ハンドルに結合されたカテーテルシャフトと、前記カテーテルシャフト内に配置され、該カテーテルシャフトの遠位端から遠位方向に延出させることができるスネアと、前記カテーテルシャフトの遠位部分に配置され、前記カテーテルシャフトとは独立して回転可能であり、かつ前記リードレスペースメーカーの前記取出要素を受容可能な大きさ及び形状を有するドッキングキャップと、前記カテーテルシャフト内に配置され、前記ドッキングキャップに対して選択的に係合可能であり、かつ前記ドッキングキャップに対して係合したときに、前記ドッキングキャップに対して回転トルクを印加し、それにより該ドッキングキャップに係合された前記ペースメーカーに対して回転トルクを印加するために、前記カテーテルシャフト内で回転させることができるように構成されたトルクシャフトとを含む。いくつかの実施形態では、前記カテーテルは、前記ドッキングキャップの内面に設けられ、取り出される医療機器に設けられた対応する係合要素に対して係合可能に構成された係合要素をさらに含む。いくつかの実施形態では、前記係合要素は、隆起部ridgeを含む。いくつかの実施形態では、前記カテーテルは、前記ドッキングキャップの内側に設けられ、前記トルクシャフトに設けられたキー要素に対して係合可能に構成された溝部slotをさらに含む。いくつかの実施形態では、前記トルクシャフトは、前記ドッキングキャップの前記溝部が前記トルクシャフトの前記キー要素に係合したときに、前記ドッキングキャップに対して回転トルクを印加ことができるように構成されている。別の実施形態では、前記トルクシャフトの近位部分が、前記ハンドルに設けられた制御ノブに結合されている。いくつかの実施形態では、前記制御ノブを前記ハンドルに沿って長手方向に変位させると、前記トルクシャフトが前記ドッキングキャップに設けられた前記溝部に対して係合または脱離するように構成されている。別の実施形態では、前記トルクシャフトの前記キー要素が前記ドッキングキャップの前記溝部に係合したときに、前記制御ノブを回転させると、前記トルクシャフト及び前記ドッキングキャップが回転するように構成されている。さらなる別の実施形態では、前記制御ノブを前記ハンドルに沿って長手方向に変位させると、前記トルクシャフト及びスネアが長手方向に変位するように成されている。前記カテーテルのいくつかの実施形態では、前記スネアが、複数のループを含む。他の実施形態では、前記スネアが、単一のループを含む。一実施形態では、前記単一のループが、前記カテーテルシャフトに対して垂直をなす1つのループを含む。他の実施形態では、前記スネアを前記カテーテルシャフトの遠位端から遠位方向に前進させたときに、前記スネアが前記カテーテルの長手方向軸からオフセットされるように構成されている。また、本発明は、患者から医療機器を取り出す方法であって、カテーテルのスネアを前記医療機器の取出要素の近傍に位置させるステップと、前記スネアで前記医療機器の前記取出要素を把持するステップと、前記スネアを近位方向に引っ張って前記カテーテル内に引き込むことにより、前記医療機器の前記取出要素を前記カテーテルのドッキングキャップ内に位置させるステップと、前記ドッキングキャップから前記医療機器に対して、前記患者の生体組織から前記医療機器を回転させて抜き出すための回転トルクを印加するステップとを含む方法を提供する。いくつかの実施形態では、前記医療機器は、リードレス心臓ペースメーカーを含む。一実施形態では、前記回転トルクを印加する前記ステップは、前記ドッキングキャップに結合されたトルクシャフトを回転させるステップをさらに含む。別の実施形態では、前記回転トルクを印加する前記ステップは、トルクシャフトに設けられたキー要素を前記ドッキングキャップに設けられた対応する溝部に対して係合させるステップをさらに含む。いくつかの実施形態では、本発明の方法は、前記医療機器を保護シースで覆うステップと、患者から前記医療機器を取り出すステップとをさらに含む。いくつかの実施形態では、前記取出要素を把持する前記ステップは、前記取出要素を前記スネアのループで把持するステップをさらに含む。他の実施形態では、前記取出要素を把持する前記ステップは、前記スネアのループを閉じるために、前記スネアに沿ってスネアスリーブを遠位方向に前進させるステップをさらに含む。1またはそれ以上のリードレス心臓ペースメーカーまたは生体刺激装置を含む伝達システムdeliveringsystemの様々な実施形態を説明する。リードレス心臓ペースメーカーは伝導通信conductedcommunicationによって通信することができ、このことは従来のペーシングシステムからの実質的な脱却を表している。例えば、或る例示的な心臓ペーシングシステムは、従来の心臓ペースメーカーの利点の多くを有するとともに、いくつかの改良点のうちの1またはそれ以上を有しており、性能、機能性及び操作特性が向上した心臓ペーシングを行うことができる。心臓ペーシングシステムのいくつかの実施形態では、パルスジェネレータを胸部または腹部に配置しない、電極リードをパルスジェネレータから分離しない、通信用コイルまたはアンテナを使用しない、及び情報通信のための追加的なバッテリ電源を必要としない心臓ペーシングが提供される。これらの特徴を実現するように構成された心臓ペーシングシステムの一実施形態は、心室の内側または外側に配置または取り付けるのに適した密閉ハウジング内に実質的に密封的に収容されたリードレス心臓ペースメーカーを含む。前記ペースメーカーは、心室の筋肉にペーシングパルスを伝達するため、任意選択で前記筋肉から電気的活動をセンシングするため、あるいは任意選択で体内または体外に配置された少なくとも1つの他の機器と双方向通信を行うために、ハウジング内、ハウジング表面またはハウジング近傍に配置された2またはそれ以上の電極を有することができる。ハウジングは、ペーシング、センシング及び通信例えば双方向通信用の電力を供給するために、一次電池を含むことができる。ハウジングは、任意選択で、電極により心臓活動をセンシングするための回路を含むことができる。ハウジングは、少なくとも1つの他の機器から電極を介して情報を受信するための回路、あるいは電極を介して伝達するためのペーシングパルスを発生させるための回路を含む。ハウジングは、任意選択で電極を介して少なくとも1つの他の機器へ情報を送信するための回路、あるいは任意選択で装置の調子をモニタリングするための回路を含むことができる。ハウジングは、これらの動作を所定の方法で制御するための回路を含む。いくつかの実施形態では、心臓ペースメーカーは、人体の生体組織に送達し植え込むことができるように構成することができる。特定の一実施形態では、リードレス心臓ペースメーカーは、体内に配置された少なくとも1つの他の機器からトリガー信号を受信したときに心室をペーシングするためにペースメーカーのハウジング表面またはハウジング内に配置された2またはそれ以上の電極を利用して、心室の内壁または外壁に心臓組織に隣接して植え込むことができるように構成することができる。植込み型またはリードレスのペースメーカーまたは他の生体刺激装置は一般的に、心筋内に螺入されるねじや螺旋状部材などの能動的な係合要素によって、心臓内の植込み部位に固定される。このようなリードレスの生体刺激装置の例は下記の文献に記載されており、これらの文献は参照により本に援用されるものとする。1米国特許出願第11/549,599号米国特許公開第US2007/0088394A1号、2米国特許出願第11/549,581号米国特許公開第US2007/0088396A1号、3米国特許出願第11/549,591号米国特許公開第US2007/0088397A1号、4米国特許出願第11/549,596号米国特許公開第US2007/0088398A1号、5米国特許出願第11/549,603号米国特許公開第US2007/0088400A1号、6米国特許出願第11/549,605号米国特許公開第US2007/0088405A1号、7米国特許出願第11/549,574号米国特許公開第US2007/0088418A1号、8国際特許出願第PCT/US2006/040564号国際公開第WO07047681A2号。上記の主要固定機構例えば螺旋状部材に加えて、いくつかのペースメーカーは、生体刺激装置を体内の所定の位置に保持する別の機能を提供するための補助的な固定機構をさらに含み得る。補助的な固定機構は、能動的なものであってもよいし例えば、補助的な固定機構は、心臓の内側または外側において生体組織に能動的に結合させることができる、受動的なものであってもよい例えば、補助的な固定機構は、生体組織に結合されないが、生体刺激装置が生体組織から誤って脱離した場合に体内で移動することを防止する。補助的な固定機構のさらなる詳細は、米国特許出願第12/698,969号に記載されている。植込み型またはリードレスのペースメーカーまたは他の生体刺激装置は一般的に、心筋に螺入されるねじや螺旋状部材などの能動的な係合機構によって心臓内の植込み部位に固定される。生体刺激装置のリードレスペースメーカーが故障した場合、突然植込み手技中の場合でも植え込んでからしばらく経過した後の場合でも、ペースメーカーを低侵襲的に取り出せることが強く望まれている。図1は、患者からリードレスペースメーカー102を取り出すことができるように構成されたペースメーカー取出カテーテル100を示す。より具体的には、カテーテル100は、患者の心臓からリードレス心臓ペースメーカーを取り出すことができるように構成されている。取出カテーテル100は、ドッキングキャップ104、カテーテルシャフト106、保護シース107、ハンドル108、スネアスライダー110、ガイドカテーテルシャフト111、デフレクションアーム112、フラッシュポート114a、114b、114cを含むことができる。リードレス心臓ペースメーカー102は、例えば、上記の参照出願に記載されているペースメーカーと同様であり得る。カテーテルシャフトは、網状シャフト例えば、ステンレス鋼網を有するペバックスから作製することができ、シャフト全体にわたって様々な剛性を有する部分を含むことができる。デフレクションノブ112は、ペースメーカーを取り出す際に、カテーテルを操作及び誘導するのに用いることができる。スネアスライダー110は、リードレス心臓ペースメーカーを捕えるためのスネアの操作を制御することができるように構成することができる詳細については後述する。フラッシュポート114a、114b、114cは、カテーテル、ガイドカテーテル及びペースメーカーキャプチャーシースを通じて生理食塩水または他の流体を流すために使用することができる。シース107は、ペースメーカーを取り出す際に生体組織に衝突したり生体組織を傷付けたりすることを防止するべく該ペースメーカーを覆うために、カテーテルシャフト106及びガイドカテーテルシャフト111に沿って長手方向に前進させることができる。いくつかの実施形態では、前記スリーブシースは、硫酸バリウムなどの放射線不透過性コーティングを含むことができる。あるいは、取り出される前のペースメーカーがスリーブで完全に覆われたことを視覚化のもとでユーザが分かるように、前記スリーブシースは、その遠位端に白金または金属製の要素を含むことができる。図2Aは、図1に示したペースメーカー取出カテーテル100の遠位部分の一実施形態の拡大図である。取出カテーテルの遠位部分は、リードレス心臓ペースメーカーまたは他の医療機器を把持することができるように構成されたスネア203と、スネアで把持されたリードレスペースメーカーを取出カテーテルへドッキング結合させることができるように構成されたドッキングキャップ204とを含むことができる。図2Aはまた、ドッキングキャップ204で終端するカテーテルシャフト206と、カテーテルシャフトに沿って配置され、ドッキングキャップ及びリードレスペースメーカーの略近傍に位置された保護シース207とを示す。図2Aに示すように、スネア203は、カテーテルシャフトから延出する少なくとも1つのループ216を含むことができる。スネアをドッキングキャップ204から遠位方向へ前進させて前記取出システム取出カテーテルから延出させるとループの大きさを増大させることができ、それにより、ユーザがスネアを、取り出されるペースメーカーの周囲または近傍に位置決めするのを助けることができる。図2Aに示すようないくつかの実施形態では、スネアは、複数のループ、例えば3つのループを含むことができる。しかし、カテーテルシャフトがループを収容するための十分な容積を有する限り、任意の数のループを用いることができる。別の実施形態では、図2Bに示すように、スネアは1つのループだけを含むことができる。また図2Bに示すように、ループは、取り出されるペースメーカーまたは医療機器を把持するのを助けるための任意の数の要素218を含むことができる。図2Bでは、要素218は、例えば、ノッチ要素を含むことができる。いくつかの実施形態では、ペースメーカーを取り出す際に、ペースメーカーをカテーテルと一直線に保つのを助けるために、スネアのループはカテーテルシャフトの中心から軸をオフセットして配置される。例えば、図2Bでは、単一ループのスネア203は、ノッチ要素218を含むことができ、カテーテルシャフト206の長手方向軸から軸をオフセットして配置される。スネアはカテーテルから軸がオフセットされているので、カテーテルをペースメーカーに隣接して配置し、ループをペースメーカーのハウジングと接触させることにより、スネアをペースメーカーの取出要素220に巻きつけることができる。カテーテルを引っ張ってペースメーカーから離間させると、スネアはペースメーカーに沿って上側へ摺動し、それによりノッチ要素218がペースメーカーの取出要素と係合することができる。図2Cは、スネア203が、リードレス心臓ペースメーカー202の取出要素220を把持している状態を示す。図示した実施形態では、スネアロッキングスリーブ205を、スネアに沿ってカテーテルのドッキングキャップ204から遠位方向に前進させることができる。スネアロッキングスリーブをスネアに沿って遠位方向に前進させると、スネアのループの大きさを縮小させることができ、それにより、ペースメーカーの取出要素220を把持するかまたは前記取出要素と係合することができる。いくつかの実施形態では、スネアロッキングスリーブ205は、カテーテルの長さに沿って延在するトルクシャフトを含むこともできる。詳細は後述するが、一般的にトルクシャフトは、カテーテルシャフトとは独立して回転することができ、かつ、ドッキングキャップに対して、そしてそれ故に取り出されるペースメーカーまたは医療機器に対して回転トルクを印加するためにカテーテルのドッキングキャップに結合することができる。スネアが複数のループを含む実施形態は、スネアが1つのループだけを含む実施形態よりも、複数のループのうちの1つでペースメーカーを把持することができる可能性がより高くなる。図3Aは、取出カテーテルの遠位部分の拡大図であり、スネアが、リードレス心臓ペースメーカー302の取出要素図示せずと係合し、かつドッキングキャップ304内に収容されたdockedスネアを有する。いくつかの実施形態では、詳細については後述するが、ドッキングキャップは、ペースメーカー自体に設けられた対応するキー要素に対して係合または結合可能に構成されたキー要素または係合要素を含むことができる。いくつかの実施形態では、ドッキングキャップに設けられたキー要素または溝部は、ペースメーカー自体に設けられた取出要素のユニークな形状または要素に適合することができる。ドッキングキャップに設けられたキー要素または溝部は、ペースメーカーに設けられたキー要素または溝部に対して結合または係合することができるので、取出カテーテルは、生体組織からペースメーカーを抜き出すためのトルクをペースメーカーに対して印加することができるように構成することができる。図3Aは、前記取出システム取出カテーテルのカテーテルシャフトに沿って配置され、ドッキングキャップ304の略近傍に位置された保護シースも示している。図3Aに示すように、ドッキングキャップ304は、該キャップがカテーテルシャフトの残りの部分に対して自由に回転することを可能にするボールベアリング309を含むことができる。これにより、取出トルク及び追加的な力をカテーテル本体から効果的に除去することができる。ドッキングキャップは、カテーテルの長さに沿ってハンドルのトルクノブ後述するまで延在するトルクシャフト図示せずに対して選択的に結合することができる。トルクシャフトをドッキングキャップに結合させた場合、トルクノブの回転または動作によりトルクシャフトを回転させ、それにより、取出カテーテルの遠位端部でドッキングキャップ304を回転させることができる。いくつかの実施形態では、ドッキングキャップは、患者の生体組織からペースメーカーを回転させて抜き出すときにペースメーカーに対して追加的なトルクを印加するために、キー部分または係合要素を含むことができる。図3Bでは、リードレス心臓ペースメーカーに沿って配置され、ガイドカテーテルシャフト111の遠位端に位置されている保護シース307が示されている。上述したように、保護シースは、ペースメーカーを取り出す際に、ペースメーカーの鋭い端部または要素によって生体組織が引き裂かれたり、損傷したり、または前記鋭い端部が生体組織と衝突したりすることを防止するために、ペースメーカーに沿って摺動可能に構成することができる。保護シースは、ペースメーカーを被覆するか、または露出させることができるように、カテーテルの長手方向軸に沿って摺動することができる。いくつかの実施形態では、保護シースは、図3Bに示したものとは異なる他の形態の要素を含むことができる。例えば、医療機器の周囲の生体組織の成長が著しい場合のいくつかの取り出しシナリオにおいては、保護シースは、サイズが大きくなった医療器具を収容することができるように、大きな径を有するものであるべきである。図1~3Bの上述した説明は、患者から医療機器またはリードレス心臓ペースメーカーを取り出す方法の一実施形態を説明するのに用いることができる。まず、取出カテーテルを、該カテーテルのドッキングキャップがペースメーカーの近傍に位置するまで、患者の体内へ前進させる。続いて、取出カテーテルのスネアを、ペースメーカーの取出要素を取り囲むように、カテーテルから延出させて遠位方向へ前進させる。スネアがペースメーカーの取出要素を取り囲むと、スネアロッキングスリーブ/トルクシャフトをスネアに沿って遠位方向へ前進させることによりスネアを閉じ、それによりスネアでペースメーカーの取出要素を把持する。次に、スネア及びスネアロッキングスリーブを、カテーテルのドッキングキャップに向けて近位方向に引っ張り、ドッキングキャップをペースメーカーの近位端部または取出要素と係合させる。その後、トルクシャフト及びドッキングキャップを介してカテーテルからペースメーカーに回転トルクを印加し、生体組織からペースメーカーを回転させて抜き出す。保護シースをペースメーカーに沿って前進させた後、患者からペースメーカーを取り出す。図4は、取出カテーテルの近位部分の図であり、ペースメーカーキャプチャーシース413、ハンドル408、スネアスライダー410、デフレクションアーム412、フラッシュポート414a、414b、414cを示す。上述したドッキングキャップを有するカテーテルの一部を含む、カテーテルの遠位部分の曲げdeflection及びステアリングsteeringは、ハンドル408のデフレクションアーム412を操作することによって実現することができる。図2A~2Cに示したようなスネアのループの開閉は、ハンドルに設けられたスネアスライダー410を近位方向または遠位方向に操作することにより達成することができる。デフレクションアーム及びスネアスライダーが機械的要素として図示されているが、カテーテルの誘導及びスネアの操作は様々な手法を用いて行うことができることを理解されたい。例えば、ハンドルは、回転ノブまたはスライドレバーなどの任意の数の機械的要素を含むことができ、あるいはボタン及び電気モータまたは油圧ピストンを有する電気的または水力学的システムを用いることができる。スネアで把持され患者の心臓例えば右心室から取り出されたペースメーカーは、キャプチャーシース413内に引き込まれる。キャプチャーシース及びペースメーカーは、その後、患者内例えば大腿静脈内に挿入されたイントロデューサ/トロカールと共に引き出される。キャプチャーシースは、ペースメーカー自体を傷付けることなくまたはイントロデューサをシールすることなく、ペースメーカーがイントロデューサにより提供された止血用シースを横断することを可能にする。ハンドルの一部は、取出カテーテルのスネア及び/またはドッキングキャップの回転を制御するためのトルクノブ422を含むことができる。トルクノブは、取出カテーテルのカテーテルシャフトの全体にわたって延在するトルクシャフト図示せずを介してドッキングキャップに接続されている。また、トルクノブは、カテーテルシャフトを通じて延在するスネアにも接続されている。トルクノブを時計方向または反時計方向へ回転させることにより、トルクシャフト、そしてそれ故にドッキングキャップを回転させることができる。トルクノブをハンドルに沿って長手方向に変位させると、カテーテル内でスネアを長手方向にスライドさせることができる。図5A~5Bは、ハンドルに設けられた様々な要素を操作して、カテーテルの遠位部分でスネア及びスネアロッキングスリーブを制御する方法を示す。図5Aを参照して、スネアスライダー510を遠位方向すなわち前方向へスライド移動させると、スネアロッキングスリーブ505をスネアに沿って前進させることができ、それにより、ペースメーカー502の取出要素の周囲でスネアのループを閉じることができる。ロッキングスリーブをスネアに沿って前進させるとスネアループの直径が狭まり、それにより、スネアループをペースメーカーの取出要素と結合させることができる。次に、図5Bに示すように、トルクノブ522を近位方向に変位させると、スネア及びスネアロッキングスリーブを近位方向に引っ張ることができ、それにより、ペースメーカー502をドッキングキャップ504に接触させ、かつドッキングキャップ504内に収容することができる。いくつかの実施形態では、スネアロッキングスリーブを近位方向に引っ張ることにより、スネアロッキングスリーブをドッキングキャップと係合させ、係合させることができる。スネアロッキングスリーブトルクシャフトとも呼ばれるをドッキングキャップに結合させた場合、前記トルクスリーブを回転させると、ドッキングキャップも回転する。図6Aは、予め曲げられたカテーテルシャフトを有するペースメーカー取出カテーテル600の一実施形態を示す。カテーテル600は、取出カテーテルのステアリング及びナビゲーションを向上させるための遠位湾曲部624を含む。いくつかの実施形態では、組織及び静脈構造が欠いているであろう機械的支持を提供することにより、取出カテーテルのステアリング及びナビゲーションを向上させることができる。取出カテーテルの一実施形態では、ガイドカテーテルの遠位部分は、90度の角度及び30mmの湾曲半径を有するように予め曲げられている。カテーテルは、その近位端に、ガイドカテーテルルーメンの吸引または洗浄を可能にするためのフラッシュポートを含み得る。図6Bは、スネアが引き込まれている状態の取出カテーテルの遠位部分の拡大図であり、カテーテルシャフトの遠位湾曲部624を示している。いくつかの実施形態では、前記シャフトは、0~180の湾曲角度及び20~50mmの湾曲半径を有する。図6Bは、ペースメーカー602の近傍に配置された取出カテーテルを示し、スネアがカテーテル内に引き込まれている状態を示す。図6Cは、スネアが引き込まれている状態の取出カテーテルの遠位部分の別の拡大図であり、約180度の湾曲角度を有する遠位湾曲部606を示す。この実施形態では、180度の湾曲角度を有する遠位湾曲部は、取出カテーテルを、カテーテルの挿入方向に対して180度反対側の位置に近位キャップを有するペースメーカーにアクセスさせることを可能にする。図7A~7Cは、ドッキングキャップ704の一実施形態の様々な図を示す。図7A~7Cのドッキングキャップは、上述したシステムに使用することができる。図7Aは、ドッキングキャップの遠位端は、スカロップ状scallop要素726を含み得る。図7Aに示すように、スカロップ状要素は、ドッキングキャップの遠位端に一連の湾曲部または切欠部を含むことができる。図7Aでは、4つのスカロップ状要素が示されているが、他の実施形態では、別の数、例えば1個、2個、3個、または4よりも多い数などのスカロップ状要素を用いることができる。スカロップ状要素は、ペースメーカーを取り出す際に、ドッキングキャップとリードレスペースメーカーとが互いに垂直をなす形態で結合するのを防止するように構成されている詳細については後述する。スカロップ状要素は、図示したような湾曲した切欠部だけでなく、ドッキングキャップの内部に向かって内向きに傾斜または面取りされた部分を含むことができる。スカロップ状要素は、ドッキングキャップと医療機器が互いに整列され共線的に位置された場合でも、ドッキングキャップが、取り出される医療機器と結合するのを助けることができる。図7Bは、図7Aのドッキングキャップの切断図であり、ドッキングキャップ704の内面に形成された係合要素728のキー部分を示している。前記キー部分は、取り出される医療機器に形成された対応するキー部分または要素と整列し、係合するように構成することができる。例えば、上述したリードレス心臓ペースメーカーを例として用いると、ペースメーカーの取出要素は、ドッキングキャップのキー部分728に対して係合するように設計された対応するキー部分または要素を含むことができる。ドッキングキャップを回転させると両キー部分が互いに係合し、例えば生体組織からペースメーカーを回転させて抜き出すときに、ペースメーカーに対して追加的なトルクを提供する。図7Cは、ドッキングキャップの斜視図である。ドッキングキャップ704の内面には係合要素728が設けられている。図7Cは、医療機器、例えばリードレス心臓ペースメーカーの取出要素720が、ドッキングキャップ内に配置され、ドッキングキャップの係合要素と接触している状態を示す。図7Cに示すように、取出要素は、ドッキングキャップ内に任意の角度で配置しても、ペースメーカーの係合要素と互いに係合することができる。詳細については後述するが、取出要素720がペースメーカーにフレキシブルなステム部材stemまたはフレキシブルな連結部材attachmentによって取り付けられている場合、取出要素は、ドッキングキャップ内で引っ張られたときに曲がることができる。このことにより、ペースメーカーが取出カテーテル及びドッキングキャップと長手方向に整列してない場合でも、ドッキングキャップは、係合要素728を介して取出要素及びペースメーカーに対して回転トルクを加えることができる。図7Dは、ドッキングキャップ704を上から見た図であり、ドッキング部分を遠位端部から見た図である。図示のように、ドッキングキャップは、取出カテーテルのトルクシャフトまたはスネアロッキングスリーブのキー要素を受容可能な大きさ及び形状を有する凹型溝部recessedslot730を有する。図7Cでは、正方形の形状の凹型溝部730が示されている。つまり、この凹型溝部は、トルクシャフトに設けられた正方形状のキー要素を受容可能な大きき及び形状を有する。任意の大きさ及び形状の凹型溝部を用いることができ、トルクシャフトに設けられた対応するキー要素は前記溝部に係合可能な同様なサイズ及び形状を有する必要があることを理解されたい。トルクシャフトのキー要素をドッキングキャップの凹型溝部730と整列させたとき、トルクシャフトがカテーテルのドッキングキャップと有効に結合することができる。この結合は、トルクシャフトによりドッキングキャップへ回転トルクを印加することを可能にする。溝部730を通じてトルクシャフトを遠位方向へ前進させ、トルクシャフトのキー要素が溝部と整列しなくなると、トルクシャフトはドッキングキャップと係合していない状態となり、両者は互いに対して自由に回転可能となる。したがって、スネアを閉じるためにトルクシャフトここでは、スネアスライダーとも呼ばれるを遠位方向に前進させると、トルクシャフトはドッキングキャップから脱離することとなる。その後、トルクシャフト及びスネアを近位方向に引っ張ってドッキングキャップ内に引き込んだとき、トルクシャフトのキー要素はドッキングキャップの溝部730と整列することができ、それにより、トルクシャフトにより、生体組織からペースメーカーを回転させて抜き出すためのトルクをドッキングキャップに加えることが可能となる。トルクシャフトのキー要素は図7Eに示されている。図7Dはまた、ドッキングキャップ内に形成されたルーメン731を示している。ルーメンは、例えば、トルクシャフトの中空部分であり得る。トルクシャフトのルーメンは、上述したスネアを収容することができ、スネアをドッキングキャップから遠位方向に前進させることを可能にする。また上述したように、スネアをドッキングキャップから遠位方向へ前進させたとき、スネアに沿ってトルクシャフトを遠位方向に前進させることにより、スネアのループを、取り出されるペースメーカーの周りで閉じることができる。図7Eは、ドッキングキャップの別の切断図を示す。図7Eでは、トルクシャフトまたはスネアロッキングスリーブ705がドッキングキャップ内で少し前進させられており、トルクシャフトのキー要素733がドッキングキャップの溝部730から脱離した状態を示している。上述したように、トルクシャフトのキー要素をドッキングキャップから脱離させると、トルクシャフトの回転によりドッキングキャップを回転させることができない。しかし、図7Eのキー要素733を近位方向に引き戻してドッキングキャップの溝部730と係合させると、トルクシャフト及びドッキングキャップは互いに係合し、トルクシャフトの回転によりドッキングキャップに回転トルクを印加することが可能となる。図8A~8Bは、医療機器またはペースメーカー802と係合可能なスカロップ状要素826を有するドッキングキャップ804の様々な実施形態を示す。図7Aを参照して上述したように、ドッキングキャップの遠位部分に設けられたスカロップ状要素826は、医療機器の取り出し中に、ドッキングキャップと医療機器とが互いに垂直をなす形態で結合するのを防ぐことができる。図8Aでは、取出カテーテル及びドッキングキャップ804をペースメーカー802に、両者が互いに実質的に垂直をなす配置となるように接近させた状態を示している。簡単にするために、取出カテーテルの上述したようなスネアは図示していない。図8Bを参照して、スネア図示せずでペースメーカー802の取出要素820を把持すると、ドッキングキャップのスカロップ状要素826に起因して、取出カテーテル及びドッキングキャップ804は矢印AAで示すように上向きに回動する。図8Cは、スカロップ状要素826によって、取出カテーテル及びドッキングキャップ804が、ペースメーカー802の取出要素と同一直線上に配置された状態を示す。図9A~9B及び図10A~10Bは、リードレス心臓ペースメーカーの取出要素の様々な実施形態の複数の図を示す。これらの図に示した取出要素は、本明細書で説明した取出カテーテルのスネアで把持することができ、かつ取出カテーテルのドッキングキャップ内に収容可能に構成することができる。図9A~9Bでは、取出要素は、ボタンまたは円形状の把持要素932を含む。把持要素932は、少なくとも1つのフレキシブルなステム部材stem934を介してペースメーカー902に取り付けることができる。フレキシブルなステム部材は、ペースメーカーを取り出すときに取出カテーテルがペースメーカーから軸がオフセットされた場合でも、把持要素及びステム部材をドッキングキャップ内に曲げるbendことにより、ペースメーカーをドッキングキャップ内に容易に捕えることを可能にする。フレキシブルなステム部材はまた、ドッキングキャップをペースメーカーと整列させるために、把持要素932をスネアの範囲内に配向させること、あるいはスネアの非対称を補償することを可能にする。加えて、フレキシブルなステム部材がたわむことにより、カテーテルからリードレスペースメーカーへのトルク伝達を可能にする。フレキシブルなステム部材は、ニチノール、ステンレス鋼若しくはチタンケーブル、MP35N、または他の同様な材料などの材料から作製することができる。フレキシブルのステム部材は、レーザー溶接、はんだ付、または当分野で公知の他の製造工程によって、把持要素と、リードレスペースメーカーの近位端とに接続される。図9Aに示すように、ペースメーカー902の近位部分は、キー要素936を含むことができる。キー要素936は、上述したように、ドッキングキャップの内面に形成された係合要素と係合可能な大きさ及び形状に構成することができる。ペースメーカーのキー要素と、ドッキングキャップ及び取出カテーテルの係合要素は、例えばペースメーカーを取り出す際に生体組織からペースメーカーを回転させて抜き出すために、取出カテーテルのトルクシャフト及びドッキングキャップがペースメーカーへ回転トルクを印加することを可能にする。図10A及び図10Bは、ペースメーカー1002に設けられたフック状の取出要素1032の別の実施形態を示す。フック状の近位キャップは、スネアによる容易な把持を可能にする。フック状の取出要素は、スネアを把持するための容易なアクセス並びに傷付けない表面を提供することができる。いくつかの実施形態では、フック状要素の基部1034は、図9A及び図9Bに示したボタン状の取出要素のフレキシブルなステムについて上述したような、フレキシブルな材料を含むことができる。フック状の取出要素はまた、図9A及び図9Bを参照して上述したキー要素と同様の目的を果たすことができる切欠部1038を含むことができる。前記切欠部は、カテーテルが、例えば生体組織からペースメーカーを回転させて抜き出すための回転トルクをペースメーカーに印加することができるように、ドッキングキャップまたは取出カテーテルに形成された対応する形状の要素と係合することができる。上述したように、ドッキングキャップ自体が、ペースメーカーの取出要素と結合または係合することができるように構成された切欠部または凹型溝部を含むことができる。例えば、図9A及び図9Bに示した円形状の取出要素は、ドッキングキャップの内面に形成された同様な形状の凹型溝部と係合することができる。同様に、図10A及び図10Bのフック状の取出要素は、ドッキングキャップの内面に形成された同様な形状の凹型溝部と係合することができる。本発明では、材料及び製造技術に関するさらなる詳細を当業者のレベルの範囲内のものとして採用することができる。一般にまたは論理的に採用される追加的行為の観点から、本発明の方法に基づく態様についても同じことが言えるであろう。また、記載されている発明の変形形態の任意選択の特徴はどれも、独立して、または本明細書に記載の特徴のうちの任意の1つ以上のものと組み合わせて、記載されかつクレームされ得ると考えられる。同様に、単数の物品への言及は、同一物品が複数存在する可能性を含む。より詳細には、本明細書及び添付の特許請求の範囲において、単数形の或る、前記及び該は、文脈上はっきりと他の指示がない限り、複数指示対象を含む。さらに、特許請求の範囲は、いくつかの任意選択の構成要素を除外するように書かれていることがあることに留意されたい。従って、本明細書は、請求項の構成要素の記述または消極的な限定の使用に関連して、専ら、のみなどの排他的用語の使用のための先行詞としての役割を果たすものとする。本明細書において別段の定義がない限り、本明細書において用いられる全ての専門用語及び科学用語は、本発明が属する分野の当業者によって一般的に理解されているのと同じ意味を有する。本発明の広さは、本明細書によってではなく、むしろ用いられるクレーム用語の単純な意味によってのみ限定されるものとする。"