ワークを載置した状態で第1駆動手段により機台上で往復動されるテーブルと、そのテーブルの往復動に伴いテーブル上のワークを加工するための工具と、第2駆動手段により前記機台上でテーブルと逆位相にて往復動されるウェイトとを備えたレシプロ研削盤において、前記機台に作用する慣性変動を検出するための検出手段と、その検出手段の検出に基づいて前記慣性変動が収束するように前記第1駆動手段と第2駆動手段との少なくとも一方の駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするレシプロ研削盤。前記第1駆動手段及び第2駆動手段をリニアモータにより構成したことを特徴とする請求項1に記載のレシプロ研削盤。前記制御手段は前記第1駆動手段と第2駆動手段とを同期して動作させることを特徴とする請求項1または2に記載のレシプロ研削盤。前記検出手段により慣性変動が検出されたときには、前記制御手段は前記第1駆動手段及び第2駆動手段の少なくとも一方の駆動速度を変更させるとともに、その変更後の慣性変動を変更前の慣性変動と比較し、その比較結果に基づいて第1駆動手段と第2駆動手段との少なくとも一方の駆動速度を制御することを特徴とする請求項3に記載のレシプロ研削盤。ワークを載置した状態で第1駆動手段により機台上で往復動されるテーブルと、そのテーブルの往復動に伴いテーブル上のワークを加工するための工具と、第2駆動手段により前記機台上でテーブルと逆位相にて往復動されるウェイトとを備えたレシプロ研削盤において、前記機台に作用する慣性変動を検出し、その検出に基づいて前記慣性変動が収束するように前記第1駆動手段と第2駆動手段との少なくとも一方の駆動速度を制御することを特徴としたレシプロ研削盤の制御方法。ところで、この種のレシプロ研削盤においては、テーブル及びワークの重量とバランスウェイトの重量とが異なるため、テーブル及びバランスウェイトの往復動時の駆動速度を調整制御しないと、テーブル及びワークの往復動に伴う慣性力を有効に相殺することができない。つまり、テーブル及びワークの重量と加速度との積が、バランスウェイトの重量と加速度との積に対して同じになるように、テーブル及びバランスウェイトの往復動時の駆動速度を調整制御する必要がある。しかしながら、前記の従来構成には、このテーブル及びバランスウェイトの往復動時の駆動速度を調整するための制御構成が開示されていない。よって、テーブル及びワークの往復動に伴う慣性力を有効に相殺することができないという問題があった。この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、テーブル及びウェイトの往復動時の駆動速度を適正に調整することができて、テーブル及びワークの往復動に伴う慣性力を有効に相殺することができるレシプロ研削盤及びその制御方法を提供することにある。上記の目的を達成するために、レシプロ研削盤に係る発明では、ワークを載置した状態で第1駆動手段により機台上で往復動されるテーブルと、そのテーブルの往復動に伴いテーブル上のワークを加工するための工具と、第2駆動手段により前記機台上でテーブルと逆位相にて往復動されるウェイトとを備えたレシプロ研削盤において、前記機台に作用する慣性変動を検出するための検出手段と、その検出手段の検出に基づいて前記慣性変動が収束するように前記第1駆動手段と第2駆動手段との少なくとも一方の駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。従って、この発明のレシプロ研削盤においては、ワークの加工に先立って、ワークを載置したテーブル及びウェイトの往復動状態で、検出手段により機台に作用する慣性変動が検出される。そして、この検出手段の検出に基づいて慣性変動が収束するように、制御手段によって第1駆動手段と第2駆動手段との少なくとも一方の駆動が調整制御される。このため、テーブル及びウェイトの往復動時の駆動速度を適正に調整することができて、テーブル及びワークの往復動に伴う慣性力を有効に相殺することができる。前記の構成において、前記第1駆動手段及び第2駆動手段をリニアモータにより構成するとよい。前記の構成において、前記制御手段は前記第1駆動手段と第2駆動手段とを同期して動作させるように構成するとよい。前記の構成において、前記検出手段により慣性変動が検出されたときには、前記制御手段は前記第1駆動手段及び第2駆動手段の少なくとも一方の駆動速度を変更させるとともに、その変更後の慣性変動を変更前の慣性変動と比較し、その比較結果に基づいて第1駆動手段と第2駆動手段との少なくとも一方の駆動速度を制御するように構成するとよい。また、レシプロ研削盤の制御方法に係る発明では、ワークを載置した状態で第1駆動手段により機台上で往復動されるテーブルと、そのテーブルの往復動に伴いテーブル上のワークを加工するための工具と、第2駆動手段により前記機台上でテーブルと逆位相にて往復動されるウェイトとを備えたレシプロ研削盤において、前記機台に作用する慣性変動を検出し、その検出に基づいて前記慣性変動が収束するように前記第1駆動手段と第2駆動手段との少なくとも一方の駆動速度を制御するようにしたことを特徴としている。以上のように、この発明によれば、テーブル及びウェイトの往復動時の駆動速度を適正に調整することができて、テーブル及びワークの往復動に伴う慣性力を有効に相殺することができるという効果を発揮する。以下に、この発明をレシプロ研削盤に具体化した一実施形態を、図面に従って説明する。図1に示すように、この研削盤においては、機台11上にコラム12が立設されている。コラム12には主軸ヘッド13が一対のレール14を介して上下方向へ移動可能に支持され、昇降用モータ15により図示しないボールネジ等を介して昇降されるようになっている。主軸ヘッド13には主軸16が回転可能に支持され、その前端には工具としての砥石車17が取り付けられている。主軸16の後端には回転用モータ18が連結され、この回転用モータ18により主軸16を介して砥石車17が一方向に回転されるようになっている。前記機台11上には加工テーブル19が一対のレール20を介して横方向へ移動可能に支持されている。機台11と加工テーブル19との間には、加工テーブル19を往復動させるための第1駆動手段としての第1駆動装置21が配設されている。この第1駆動装置21はリニアモータより構成され、機台11側に設けられたステータ21aと加工テーブル19側に設けられたアーマチャ21bとを備えている。砥石車17と接離可能に対応するように、加工テーブル19上にはワーク22が着脱可能に支持されるようになっている。そして、前記昇降用モータ15により主軸ヘッド13が昇降されて、砥石車17が加工テーブル19上のワーク22の被研削面22aと接触可能な位置に配置される。この状態で、回転用モータ18により砥石車17が回転されながら、第1駆動装置21により加工テーブル19が砥石車17に対して相対的に往復動される。これによって、ワーク22の被研削面22aが研削されるようになっている。前記加工テーブル19の側部に隣接配置されるように、機台11上にはバランステーブル23が一対のレール24を介して加工テーブル19の移動方向と同方向へ移動可能に支持され、その上面にはウェイト25が支持されている。機台11とバランステーブル23との間には、バランステーブル23を前記加工テーブル19と同期して逆位相で反対方向に往復動させるための第2駆動手段としての第2駆動装置26が配設されている。この第2駆動装置26はリニアモータより構成され、機台11側に設けられたステータ26aとバランステーブル23側に設けられたアーマチャ26bとを備えている。そして、加工テーブル19及びワーク22の合計重量が、前記バランステーブル23及びウェイト25の合計重量よりも小さくなるように形成されている。そして、このバランステーブル23及びウェイト25の合計重量と往復動時の加速度との積が、加工テーブル19及びワーク22の合計重量と往復動時の加速度との積に対してほぼ同じとなるように、第1駆動装置21と第2駆動装置26との少なくともいずれか一方実施形態では第2駆動装置26の駆動速度が調整設定されようになっている。これにより、ワーク22を支持した加工テーブル19の往復動時に伴う慣性力が相殺されるようになっている。すなわち、図1に示すように、前記機台11の側部には、検出手段としての加速度センサ27が配置されている。そして、ワーク22の研削加工に先立って、第2駆動装置26の駆動速度が調整設定されるとき、ワーク22を載置した加工テーブル19及びウェイト25を支持したバランステーブル23の往復動のもとで、機台11に作用する慣性変動がこの加速度センサ27により検出されるようになっている。図2に示すように、制御装置31は、レシプロ研削盤全体の動作を制御するための制御手段を構成している。制御装置31には、操作部32からの入力信号及び前記加速度センサ27からの検出信号が入力される。制御装置31からは、前記主軸ヘッド13の昇降用モータ15、主軸16の回転用モータ18、加工テーブル19用の第1駆動装置21、及びバランステーブル23用の第2駆動装置26に対して駆動信号が出力される。そして、前記制御装置31は、第1駆動装置21と第2駆動装置26とを同期して動作させるとともに、第2駆動装置26を第1駆動装置21に対して逆位相で動作させるように制御する。また、制御装置31は、加速度センサ27から慣性変動の検出信号を入力したとき、第2駆動装置26の駆動速度を変更させるとともに、その変更後の慣性変動を変更前の慣性変動と比較して、その比較結果に基づいて慣性変動が収束するように、第2駆動装置26の駆動速度を調整制御する。次に、前記のように構成されたレシプロ研削盤の作用を説明する。このレシプロ研削盤においては、加工テーブル19上に載置されたワーク22の加工に先立って、前記制御装置31の制御のもとで、図3のフローチャートの各ステップ以下Sというに示すような動作が順に実行される。すなわち、S1においては、ワーク22を載置した加工テーブル19が往復動されるとともに、ウェイト25を支持したバランステーブル23が加工テーブル19と逆位相にて往復動された状態で、機台11に作用する慣性変動が加速度センサ27により検出されて、慣性変動が存在するか否かが判別される。そして、慣性変動が存在する場合には、S2においてバランステーブル23用の第2駆動装置26の駆動速度が変更される。次のS3においては、前記第2駆動装置26の駆動速度の変更後の慣性変動と変更前の慣性変動とが比較されて、変更後の慣性変動が増加しているか否かが判別される。この判別において、慣性変動が増加している場合には、S4において慣性変動の増加ずれ量が判定された後に、S5においてその増加ずれ量に基づいて第2駆動装置26の駆動速度が調整される。これに対して、前記S3の判別において、慣性変動が増加していない場合には、S6において変更後の慣性変動が減少しているか否かが判別される。この判別において、慣性変動が減少している場合には、S7において慣性変動の減少ずれ量が判定された後に、S8においてその減少ずれ量に基づいて第2駆動装置26の駆動速度が調整される。一方、前記S6の判別において、変更後の慣性変動が減少していない場合には、前記S2に戻って第2駆動装置26の駆動速度がさらに変更される。つまり、第2駆動装置26の駆動速度を変更しても、機台11に作用する慣性変動に変化がみられない場合には、駆動速度の変更量が少なかったものとして、その駆動速度がさらに変更量が大きくされる。そして、この駆動速度の変更後に、前記S3~S8の動作が繰り返し行われる。続くS9においては、加速度センサ27により慣性変動が検出されて、慣性変動が存在するか否かが判別される。このS9の判別において、慣性変動が存在する場合には、前記S2に戻ってS2~S8の動作が繰り返し行われる。これに対して、S9の判別及び前記S2の判別において、慣性変動が存在しない場合には、S10において砥石車17が回転されながらワーク22の被研削面22aに接触されて、その被研削面22aに対する研削加工が行われる。以上のようにして、慣性変動が収束される。従って、この状態で、高精度切削が実行される。従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。1このレシプロ研削盤においては、ワーク22の加工に先立って、ワーク22を載置した加工テーブル19及びウェイト25を支持したバランステーブル23の逆位相の往復動状態で、加速度センサ27により機台11に作用する慣性変動が検出される。そして、この加速度センサ27の検出に基づいて慣性変動が収束するように、制御装置31によって第2駆動装置26の駆動が調整制御されるようになっている。このため、加工テーブル19及びウェイト25の往復動時の駆動速度を適正に調整することができて、加工テーブル19及びワーク22の往復動に伴う慣性力を有効に相殺することができる。2このレシプロ研削盤においては、前記第1駆動装置21及び第2駆動装置26がリニアモータにより構成されている。このため、第1駆動装置21及び第2駆動装置26の構成を簡素化することができて、工作機械の全体を小型することができる。3このレシプロ研削盤においては、前記制御装置31が第1駆動装置21と第2駆動装置26とを同期して動作させるように構成されている。このため、第1駆動装置21及び第2駆動装置26により、ワーク22を載置した加工テーブル19とウェイト25を支持したバランステーブル23とを、逆位相にて正確に往復動させることができる。4このレシプロ研削盤においては、前記加速度センサ27により慣性変動が検出されたとき、制御装置31によって、第2駆動装置26の駆動速度が変更されるとともに、その変更後の慣性変動と変更前の慣性変動とが比較されて、その比較結果に基づいて第2駆動装置26の駆動速度が調整されるようになっている。このため、加速度センサ27による慣性変動の検出に基づいて、制御装置31により第2駆動装置26の駆動速度を的確に調整することができて、機台11に作用する慣性変動を迅速に収束させることができる。変更例なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。前記実施形態において、第1駆動装置21側の駆動速度を変更及び調整するように構成すること。前記実施形態において、第1駆動装置21と第2駆動装置26との双方の駆動速度を変更及び調整するように構成すること。前記実施形態において、第1駆動装置21及び第2駆動装置26を、例えばモータとクランク機構等よりなる他の駆動装置で構成すること。前記実施形態において、レシプロ研削盤とは異なった他のレシプロ研削盤に具体化すること。