バッテリに充電された電力を駆動源としてモータを駆動して走行する電動車両の充放電システムであって、前記電動車両と外部電源システムとの接続および切断を検出すると共に、接続された前記外部電源システムが交流電源システムであるか直流電源システムであるかの接続状態情報を出力する接続状態検出手段と、前記外部電源システムとの通信制御を行う車外通信制御手段とを有した車外接続インタフェース装置、前記車外接続インタフェース装置から出力される前記接続状態情報に基づいて、前記バッテリの充放電に関与する機器の制御電源の投入および切断を制御する制御電源監視装置および、前記制御電源監視装置によって起動され、前記電動車両が前記交流電源システムに接続されている場合は、交流電力の充放電を制御し、前記電動車両が前記直流電源システムに接続されている場合は、直流電力の充放電を制御する充放電監視装置を1つのユニット内に有した充放電管理装置と、前記充放電管理装置とはそれぞれ別個のユニットとして設けられた、前記モータを駆動するモータ駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と、前記充放電監視装置の制御を受け、前記バッテリに対する交流電力の充放電を行う交流充放電装置とを備える、充放電システム。前記接続状態検出手段は、前記電動車両に設けられた交流電力の充放電のための交流コネクタに、前記交流電源システムが接続されたことを検出し、前記交流電源システムが接続されたことを前記接続状態情報として出力する交流接続検出回路と、前記電動車両に設けられた直流電力の充放電のための直流コネクタに、前記直流電源システムが接続されたことを検出し、前記直流電源システムが接続されたことを前記接続状態情報として出力する直流接続検出回路と、を含み、前記車外通信制御手段は、前記交流電源システムとの間で通信を行う交流充放電用車外通信制御装置と、前記直流コネクタを介して前記直流電源システムとの間で通信を行い、前記充放電監視装置の指示に基づいて前記直流電源システムによる直流充放電を制御する直流充放電用車外通信制御装置と、を含む、請求項1記載の充放電システム。前記充放電管理装置は前記電動車両の後部に配設され、前記交流充放電装置は前記電動車両の前部に配設される、請求項1記載の充放電システム。前記充放電管理装置は前記電動車両の前部に配設され、前記交流充放電装置は前記電動車両の後部に配設される、請求項1記載の充放電システム。前記交流充放電用車外通信制御装置は、前記交流コネクタに接続される電力線を利用した電力線通信により前記交流電源システムとの間で通信を行う、請求項2記載の充放電システム。本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、車外の充電装置とのインタフェースが変更された場合でも、少ないコストで対応できる充放電システムを提供することを目的とする。本発明に係る充放電システムの態様は、バッテリに充電された電力を駆動源としてモータを駆動して走行する電動車両の充放電システムであって、前記電動車両と外部電源システムとの接続および切断を検出すると共に、接続された前記外部電源システムが交流電源システムであるか直流電源システムであるかの接続状態情報を出力する接続状態検出手段と、前記外部電源システムとの通信制御を行う車外通信制御手段とを有した車外接続インタフェース装置、前記車外接続インタフェース装置から出力される前記接続状態情報に基づいて、前記バッテリの充放電に関与する機器の制御電源の投入および切断を制御する制御電源監視装置および、前記制御電源監視装置によって起動され、前記電動車両が前記交流電源システムに接続されている場合は、交流電力の充放電を制御し、前記電動車両が前記直流電源システムに接続されている場合は、直流電力の充放電を制御する充放電監視装置を1つのユニット内に有した充放電管理装置と、前記充放電管理装置とはそれぞれ別個のユニットとして設けられた、前記モータを駆動するモータ駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と、前記充放電監視装置の制御を受け、前記バッテリに対する交流電力の充放電を行う交流充放電装置とを備えている。本発明に係る充放電システムの態様によれば、車外接続インタフェース装置、制御電源監視装置および充放電監視装置を充放電管理装置として1つのユニットを構成するので、外部電源システムとのインタフェースの仕様が変更された場合でも、ユニット化された充放電管理装置を、変更後の仕様に合わせたものに変更すれば、駆動制御装置や交流充放電装置を変更することなく、少ないコストで外部電源システムとのインタフェースの仕様の変更に対応することができる。<始めに>本発明に係る実施の形態の説明に先立って、DC充電とAC充電を併用するEVの充放電システムの前提技術について説明する。図1は、本発明に係る充放電システムの前提となる充放電システム90の構成を示すブロック図である。図1に示すように、充放電システム90は、ACコネクタ7を介して外部から交流電力を受け、直流電力に変換して出力する車載充放電制御器70と、DCコネクタ8を介して外部から入力される直流電力および車載充放電制御器70から出力される直流電力をバッテリ3に充電する際の制御を行うEV制御装置80とを備えている。また、EVは、モータ1、インバータ等で構成されモータ1を駆動するモータ駆動装置2、複数のバッテリセルで構成されるバッテリ3、バッテリ3の充電状態を監視するバッテリ監視装置4、バッテリ3とモータ駆動装置2との間に接続され、バッテリ3への電力の充電およびバッテリ3からの電力の放電に際してバッテリ監視装置4からの指示によりオン状態となるコンタクタ5と、イグニッションキーまたはスタートボタンなどのEVを始動するためのEV始動手段6とを備えている。なお、図1においては、電力線を最も太い実線で示し、通信線を2番目に太い実線で示し、信号線を矢印付きの最も細い実線で示す。車載充放電制御器70は、交流電力を直流電力に変換するAC充放電装置71と、ACコネクタ7に外部の交流電源システムのACコネクタ図示せずが接続された場合には、接続を検出して、検出結果をEV制御装置80内の制御電源監視装置85に与えるAC接続検出回路72と、ACコネクタ7を介して、外部の交流電源システムとの間で電力線を利用した電力線通信PLC:PowerLineCommunicationを行って、外部の交流電源システムからの情報を取得するAC充放電用車外通信制御装置73とを有している。ここで得られる情報には、車両を特定するためのIDやバッテリ3の充電状態などがあり、これらを用いて充電ステーションにおける必要電力量の管理などが可能となる。なお、AC充放電用車外通信制御装置73は、EV制御装置80内のEV充放電監視装置81との間でも通信を行う構成となっている。ここで、AC充放電用車外通信制御装置73は、外部の交流電源システムとの間でPLCを行う機能を有するものとして説明したが、PLCの代わりに、無線により通信を行う機能を有する構成も考えられる。AC充放電装置71は、100ボルト~200ボルトの交流電力を直流電力に変換すると共に、バッテリ3に蓄積された直流電力を、100ボルト~200ボルトの交流電力に変換する双方向の電力変換装置インバータやリアクトル、電力変換装置から出力される100ボルト~200ボルトの直流電圧をバッテリ3の端子電圧以上までに昇圧する昇圧回路、バッテリ3から放電される直流電圧を100ボルト~200ボルトに降圧する降圧回路などを含んでいる。EV制御装置80は、EV充放電監視装置81、DC接続検出回路82、DC充放電用車外通信制御装置83、EV駆動制御装置84および制御電源監視装置85を有している。EV充放電監視装置81は、制御電源監視装置85によって起動され、AC充放電の場合はバッテリ監視装置4からのバッテリ3の充電状態の情報に基づいて、バッテリ監視装置4には、バッテリ3の充電状態に合わせてコンタクタ5のオン、オフ指示を与え、また車載充放電制御器70によるAC充放電を制御する。DC充放電の場合は、バッテリ監視装置4からのバッテリ3の充電状態の情報に基づいて、DC充放電用車外通信制御装置83を介して外部の直流電源システムとの間で通信を行い、DC充放電の制御を行う。なお、EV充放電監視装置81は、AC充放電装置71との間で通信を行い、バッテリ監視装置4からのバッテリ3の充電状態の情報などを与える構成となっている。DC接続検出回路82は、DCコネクタ8に外部の直流電源システムのDCコネクタ図示せずが接続された場合には、接続を検出して、検出結果を制御電源監視装置85に与える。なお、DC接続検出回路82は、DCコネクタ8に接続された外部の直流電源システムの電圧も検出する。DC充放電用車外通信制御装置83は、外部の直流電源システムとの間で専用の通信線を介した通信を行うと共にEV充放電監視装置81と通信を行う機能を有しており、専用の通信線は、DCコネクタ8を介して外部の直流電源システムのDCコネクタ図示せずに接続される構成となっている。なお、DCコネクタ8は、DC電力を供給する電力ケーブルと専用の通信線とが1本にまとめられた専用ケーブルを介して外部直流電源制御器に接続される構成を採り、当該専用ケーブルをDCコネクタ8に接続することで、電力ケーブルおよび信号線の接続が同時に行われる。EV駆動制御装置84は、モータ駆動装置2からのモータ1の駆動状態の情報を受け、モータ駆動装置2にEVの運転者の運転に応じた駆動制御を指示する。制御電源監視装置85は、EV始動手段6からの入力信号によりEV駆動に関連する装置の電源をオンし、AC接続検出回路72およびDC接続検出回路82から外部のACコネクタおよびDCコネクタの接続状態の検出結果を受け、EV車内の必要機器の制御電源の投入および切断を制御する。すなわち、AC充放電時にはEV駆動制御装置84、車載充放電制御器70、バッテリ監視装置4の制御電源の投入および切断を制御し、DC充放電時にはEV駆動制御装置84、バッテリ監視装置4の制御電源の投入および切断を制御し、EVの駆動時には、EV駆動制御装置84およびバッテリ監視装置4の制御電源の投入および切断を制御する。以上説明したように充放電システム90においては、交流電力の充放電に関係する車載充放電制御器70と、直流電力の充放電に関係するEV制御装置80とを備え、車載充放電制御器70には、双方向の電力変換装置やリアクトル、昇圧回路および降圧回路などを含んだAC充放電装置71を有していた。ここで、車外の充電装置とのインタフェースの仕様が変更された場合、AC接続検出回路72やAC充放電用車外通信制御装置73を変更する必要があるが、車載充放電制御器70にはAC充放電装置71も含まれるため、AC接続検出回路72やAC充放電用車外通信制御装置73と共にAC充放電装置71も変更することとなる。AC充放電装置71は、数kWの大電力の充放電を行うために電力変換装置やリアクトルなどは装置サイズとして大型化しており、また、コスト的にも高価である。さらに、各装置の変更に伴うレイアウトや形状の変更が与える影響は大きく、このような大がかりなシステムであるAC充放電装置71を変更するには時間もかかり、コストの増加ももたらす。また、EV制御装置80にはEV駆動制御装置84を含むが、これはEV駆動のためのECUであり、モータ駆動装置2やバッテリ監視装置4を制御する重要な装置である。ここで、車外の充電装置とのインタフェースの仕様が変更された場合、DC接続検出回路82やDC充放電用車外通信制御装置83を変更する必要があるが、EV制御装置80にはEV駆動制御装置84も含まれるため、DC接続検出回路82やDC充放電用車外通信制御装置83と共にEV駆動制御装置84も変更することとなる。EV駆動制御装置84は、モータ駆動装置2やバッテリ監視装置4と合わせて開発される装置であり、EV駆動制御装置84を変更するには、モータ駆動装置2やバッテリ監視装置4も変更する必要が生じ、変更には時間もかかり、コストの増加ももたらす。各装置の変更に伴うレイアウトや形状の変更も同様の影響を与える。ここで、急速充電の国内規格としては、CHAdeMO急速充放電規格があり、その特長は、車外通信にCANControlAreaNetwork:自動車の標準通信を使用し、DC充電の開始および終了シーケンスが詳細に規格化されている。また、AC充電の国際規格としてIEC61851、J1772があり、そこでは交流電源プラグの規格が定められており、日米で対応している。またJ1772では電流量をControlPILOT信号で制御することを特長としている。また、AC充電の国際規格としてIEC62196-2があり、そこでは三相400Vに対応した交流電源プラグの規格が定められているが、これは欧州で策定中である。また、AC充電の国際規格としてISO15118があり、そこでは交流のPLC通信規格が定められており、課金や電流量をPLC通信で制御することができるが、これは欧州で策定中である。このように、EVにおける充放電規格は国や地域で異なり、世界で統一されたものではない。一方、EVは、今後、世界各地で販売される商品であり、そのためには、その販売国や販売地域での充放電規格に合わせて車載充放電制御器70やEV制御装置80を変更しなければならず、また、充放電規格が変更された場合には、それに応じて変更する必要が生じる。しかし、上述した充放電システム90では、充放電規格の変更に対応するにはシステム全体に係わる大がかりな変更が必要であり、変更には時間がかかり、コストも増大する。この課題認識に立脚し、発明者達は、車外接続インタフェース装置、制御電源監視装置およびEV充放電監視装置を統合して1つのユニットとし、AC充放電装置およびEV駆動制御装置とは別個の構成とするという技術思想に到達した。<実施の形態><充放電システムの構成>以下、上述した技術思想に基づいた本発明に係る実施の形態について説明する。図2は、本発明に係る充放電システム100の構成を示すブロック図である。図2に示すように、充放電システム100は、車外接続インタフェース装置11、制御電源監視装置12およびEV充放電監視装置13を有したEV充放電管理装置10と、EV駆動制御装置21を有するEV制御装置20と、AC充放電装置31を有する車載充放電制御器30とを備えている。なおEVには、モータ1、モータ駆動装置2、バッテリ3、バッテリ監視装置4、コンタクタ5およびEV始動手段6を備えているが、それらは図1に示した構成と同じである。なお、図2においては、電力線を最も太い実線で示し、通信線を2番目に太い実線で示し、信号線を矢印付きの最も細い実線で示す。車外接続インタフェース装置11は、AC接続検出回路111、DC接続検出回路112、AC充放電用車外通信制御装置113およびDC充放電用車外通信制御装置114を有している。AC接続検出回路111は、ACコネクタ7に外部の交流電源システム外部電源システムのACコネクタ図示せずが接続された場合には、接続を検出して検出結果をEV充放電管理装置10内の制御電源監視装置12に与え、DC接続検出回路112は、DCコネクタ8に外部の直流電源システムのDCコネクタ図示せずが接続された場合には、接続を検出して検出結果を制御電源監視装置12に与える。なお、AC接続検出回路111およびDC接続検出回路112を接続状態検出手段と総称する。AC接続検出回路111での接続の検出は、例えば、ACコネクタ7に外部の交流電源システムのACコネクタが接続されることでオンするような接点スイッチを設けておき、当該接点スイッチがオンすることで信号電流が流れるような構成が考えられる。また、DC接続検出回路112での接続の検出方法は、DC充電の規格によって規定されているので、DC充電の規格に合わせた構成を採用することとなる。なお、AC接続検出回路111は、ACコネクタ7に接続された外部の交流電源システムのAC電源の電圧や周波数も検出する。また、DC接続検出回路112は、DCコネクタ8に接続された外部のDC電源の電圧も検出する。AC充放電用車外通信制御装置113車外通信制御手段は、ACコネクタ7を介して、外部の交流電源システムとの間で電力線を利用した電力線通信PLC:PowerLineCommunicationを行って外部の交流電源システムからの情報を取得する。ここで得られる情報には、車両を特定するためのIDやバッテリ3の充電状態などがあり、これらを用いて充電ステーションにおける必要電力量の管理などが可能となる。なお、AC充放電用車外通信制御装置113は、EV充放電管理装置10内のEV充放電監視装置13との間で通信を行う構成となっている。PLCにより外部の交流電源システムと通信を行うので、専用の通信線が不要となり、構成が簡略化できるという特長がある。なお、車外通信制御装置113は、外部の交流電源システムとの間でPLCを行う機能の代わりに、無線により通信を行う機能を有する構成も考えられる。DC充放電用車外通信制御装置114車外通信制御手段は、外部の直流電源システム外部電源システムとの間で専用の通信線を介した通信を行うと共にEV充放電管理装置10内のEV充放電監視装置13との間で通信を行って外部の直流電源システムを制御する。なお、DC充放電用車外通信制御装置114は、EV充放電監視装置13との間で通信を行ってEV充放電監視装置13の指示によって外部の直流電源システムを制御する構成となっている。なお、専用の通信線は、DCコネクタ8を介して外部の直流電源システムのDCコネクタ図示せずに接続される構成となっている。DCコネクタ8は、DC電力を供給する電力ケーブルと専用の通信線とが1本にまとめられた専用ケーブルを介して外部直流電源制御器に接続される構成を採り、当該専用ケーブルをDCコネクタ8に接続することで、電力ケーブルおよび信号線の接続が同時に行われる。制御電源監視装置12は、EV始動手段6からの入力信号によりEV駆動に関連する装置の電源をオンし、AC接続検出回路111およびDC接続検出回路112から外部の交流電源システムのACコネクタおよびDCコネクタの接続状態の検出結果を受け、EV車内の必要機器の制御電源の投入および切断を制御する。すなわち、AC充放電時にはEV充放電監視装置13、車載充放電制御器30、バッテリ監視装置4の制御電源の投入および切断を制御し、DC充放電時にはEV充放電監視装置13、バッテリ監視装置4の制御電源の投入および切断を制御し、EVの駆動時には、EV制御装置20およびバッテリ監視装置4の制御電源の投入および切断を制御する。EV充放電監視装置13は、制御電源監視装置12によって起動され、AC充放電の場合はバッテリ監視装置4からのバッテリ3の充電状態の情報に基づいて、バッテリ監視装置4に、バッテリ3の充電状態に合わせてコンタクタ5のオン、オフ指示を与え、また、車載充放電制御器30によるAC充放電を制御する。DC充放電の場合は、バッテリ監視装置4からのバッテリ3の充電状態の情報に基づいて、DC充放電用車外通信制御装置114を介して外部の直流電源システムとの間で通信を行い、コンタクタ5のオン、オフや、DC充放電の制御を行う。EV制御装置20を構成するEV駆動制御装置21は、EV始動手段6により起動し、モータ駆動装置2からのモータ1の駆動状態の情報を受け、モータ駆動装置2にEVの運転者の運転に応じた駆動制御を指示する。車載充放電制御器30を構成するAC充放電装置31は、100ボルト~200ボルトの交流電力を直流電力に変換すると共に、バッテリ3に蓄積された直流電力を、100ボルト~200ボルトの交流電力に変換する双方向の電力変換装置インバータやリアクトル、電力変換装置から出力される100ボルト~200ボルトの直流電圧をバッテリ3の端子電圧以上までに昇圧する昇圧回路、バッテリ3から放電される直流電圧を100ボルト~200ボルトに降圧する降圧回路などを含んでいる。ここで、以上説明した充放電システム100をEVに組み込んだ場合の配置の一例を図3に示す。なお、図3においては、便宜的に電力線と通信線のみを示している。図3の例では、EV1000の後部にEV充放電管理装置10をEV1000の前部に車載充放電制御器30が配置されているが、これは前輪駆動のEVに適した配置であり、装置サイズが大きく、さらにノイズ源となりうる車載充放電制御器30をモータ1が配置される機械室に配置し、ノイズの影響を受けやすい通信などを制御するEV充放電管理装置10と物理的に離す構成である。なお、後輪駆動のEVの場合には、前部にEV充放電管理装置10を、車載充放電制御器30は後部に配置することが望ましい。以上説明したように充放電システム100においては、車外接続インタフェース装置11、制御電源監視装置12およびEV充放電監視装置13を統合してEV充放電管理装置10とし、EV駆動制御装置21を有するEV制御装置20と、AC充放電装置31を有する車載充放電制御器30は、EV充放電管理装置10とは別個に設ける構成とした。このため、車外の充電装置とのインタフェースの仕様が変更された場合、ユニット化されたEV充放電管理装置10を、変更後の仕様に合わせたものに変更すれば、EV駆動制御装置21やAC充放電装置31を変更することなく、車外の充電装置とのインタフェースの仕様の変更に対応することができる。すなわち、EV駆動制御装置21やAC充放電装置31に与える制御信号の規格や、バッテリ監視装置4から受けるバッテリ3の充電状態の情報の規格を標準化しておけば、それに合わせて制御電源監視装置12やEV充放電監視装置13を作成することは容易であり、また、車外の充電装置とのインタフェースの仕様に合わせて車外接続インタフェース装置11を作成することは容易であり、EV充放電管理装置10を変更するだけで車外の充電装置とのインタフェースの仕様の変更に対応することができる。EV駆動制御装置21やAC充放電装置31を変更する必要がないので、車外の充電装置とのインタフェースの仕様の変更に伴うコストの増大を抑制でき、また、変更に伴うシステムの構築を短期間で実現でき、品質向上も可能になる。また、EV制御装置20はEV駆動制御装置21で構成され、車載充放電制御器30はAC充放電装置31で構成されるので、シンプルな構成となり、EVのトータルの製造コストを下げることができる。また、図3に示したように、EV1000の後部にEV充放電管理装置10をEV1000の前部に、EV制御装置20や車載充放電制御器30を配置することで、EV充放電管理装置10をEV制御装置20や車載充放電制御器30から物理的に離れた位置に配置することができるので、EV充放電管理装置10内のAC充放電用車外通信制御装置113やDC充放電用車外通信制御装置114が、インバータ等からのスイッチングノイズの影響を受けにくくなり、通信品質が向上する。<充放電システムの動作>次に、充放電システム100を搭載したEVにおける充放電システム100の動作について、図2を参照しつつ図4~図6に示すフローチャートを用いて説明する。まず、図4に示すフローチャートを用いてAC充放電時の動作について説明する。図4において、ACコネクタ7に外部ACコネクタ図示せずが接続されることでAC充放電動作が開始すると、AC接続検出回路111が外部ACコネクタの接続を検出して、AC接続検出信号を制御電源監視装置12に与えるステップS1。AC接続検出信号を受けた制御電源監視装置12は、AC充放電時にはEV充放電監視装置13、車載充放電制御器30およびバッテリ監視装置4の制御電源をオンするステップS2。また、EV充放電監視装置13も制御電源監視装置12によって起動され、車載充放電制御器30のAC充放電装置31が出力する給電情報例えば外部の交流電源の電圧や周波数を受けるステップS3。また、EV充放電監視装置13は、バッテリ監視装置4が出力する充電状態SOC:stateofcharge等のバッテリ情報を受けるステップS4。EV充放電監視装置13は、バッテリ監視装置4からのバッテリ情報を受け、バッテリ3に充電が必要な場合は、バッテリ監視装置4にコンタクタ5のオン指示を与えるステップS5。また、EV充放電監視装置13は、AC充放電装置31が出力する給電情報およびバッテリ監視装置4からのバッテリ情報に基づいて、AC充放電装置31による充放電制御を指示するステップS6。EV充放電監視装置13は、バッテリ監視装置4が出力するバッテリ情報に基づいて、バッテリの充電が終了したか否かを判定しステップS7、充電が終了した場合にはステップS8に進み、充電が終了していない場合にはステップS6以下の動作を繰り返す。ステップS8では、EV充放電監視装置13がAC充放電装置31に充電終了を指示し、バッテリ監視装置4に対してコンタクタ5のオフ指示を与えステップS9、AC充放電を終了する。次に、図5に示すフローチャートを用いてDC充放電時の動作について説明する。図5において、DCコネクタ8に外部DCコネクタ図示せずが接続されることでDC充放電動作が開始すると、DC接続検出回路112が外部DCコネクタの接続を検出して、DC接続検出信号を制御電源監視装置12に与えるステップS11。DC接続検出信号を受けた制御電源監視装置12は、DC充放電時には充放電監視装置13およびバッテリ監視装置4の制御電源をオンするステップS12。また、外部の直流電源システムからDC充放電用車外通信制御装置114を介してEV充放電監視装置13に給電情報例えば外部の直流電源の電圧などが与えられるステップS13。また、EV充放電監視装置13は、バッテリ監視装置4が出力するSOC等のバッテリ情報を受けるステップS14。EV充放電監視装置13は、バッテリ監視装置4からのバッテリ情報を受け、バッテリ3に充電が必要な場合は、バッテリ監視装置4にコンタクタ5のオン指示を与えるステップS15。また、EV充放電監視装置13は、外部直流電源制御器から受けた給電情報およびバッテリ監視装置4からのバッテリ情報に基づいて、DC充放電用車外通信制御装置114を介して、外部直流電源制御器に対して充放電制御を指示するステップS16。EV充放電監視装置13は、バッテリ監視装置4が出力するバッテリ情報に基づいて、バッテリの充電が終了したか否かを判定しステップS17、充電が終了した場合にはステップS18に進み、充電が終了していない場合にはステップS16以下の動作を繰り返す。ステップS18では、EV充放電監視装置13がDC充放電用車外通信制御装置114を介して、外部直流電源制御器に対して充放電終了を指示し、バッテリ監視装置4に対してコンタクタ5のオフ指示を与えステップS19、DC充放電を終了する。次に、図6に示すフローチャートを用いてEVの走行時の充放電の動作について説明する。図6に示すように、イグニッションキーまたはスタートボタンなどのEVを始動するためのEV始動手段6がオンすることで出力されるIGオン信号に基づいてEVが始動するが、IGオン信号は制御電源監視装置12にも与えられ制御電源監視装置12を起動するステップS21。制御電源監視装置12は、EVの駆動時には、EV制御装置20およびバッテリ監視装置4の制御電源をオンするステップS22。EV制御装置20のEV駆動制御装置21は、バッテリ監視装置4が出力するSOC等のバッテリ情報を受けるステップS23。EV駆動制御装置21は、バッテリ監視装置4からのバッテリ情報に基づいて、バッテリ3から放電が可能な場合は、バッテリ監視装置4にコンタクタ5のオン指示を与えるステップS24。また、EV駆動制御装置21は、モータ駆動装置2にEVの運転者の運転に応じた駆動制御を指示するステップS25。EV駆動制御装置21は、EV始動手段6がオフすることで出力されるIGオフ信号を待ちステップS26、IGオフ信号が出力されるまではステップS25以下の動作を繰り返し、IGオフ信号が出力された場合は、ステップS27に進んでバッテリ監視装置4に対してコンタクタ5のオフ指示を与えステップS27、EVの駆動を終了する。