"車両に使用される車両システムであって、前記車両から風景を撮影してこれにより実画像を生成する撮像装置と、前記車両内に配置された表示装置と、前記実画像の所定の位置に、当該位置に対応した仮想画像を重ね合わせることにより合成画像を生成し、その合成画像を表示装置に表示させる制御装置とを備えている車両システム。前記制御装置が前記車両に搭載されたものである請求項1記載の車両システム。前記制御装置は、前記仮想画像を記憶する記憶部と、前記実画像の所定の位置に、当該位置に対応した前記仮想画像を重ね合わせ、これにより合成画像を生成する画像合成手段と、前記合成画像を前記表示装置に表示させる表示手段とを備えている請求項1又は請求項2に記載の車両システム。GPS衛星からのGPS信号を受信するため前記車両に設けられたGPS受信機をさらに備え、前記記憶部は、絶対座標系内の特定の位置と関連付けられた前記仮想画像を複数記憶しており、前記画像合成手段は、前記実画像内の特定の箇所に絶対座標系の位置情報を対応付ける座標割り当て手段と、絶対座標系の位置情報を基準にして前記実画像と前記仮想画像とを重ね合わせる位置合わせ手段とを有している請求項3記載の車両システム。前記制御装置は、前記GPS受信機に基づいて、絶対座標系内の現在の前記車両の位置を認識する車両位置認識手段と、前記各仮想画像にそれぞれ関連付けられた特定の位置と前記車両の位置とから、前記車両に対する前記仮想画像の距離及び相対角度を算出し、これに基づいて前記仮想画像を変換する仮想画像変形手段とを備え、前記位置合わせ手段により前記実画像と重ね合わせられる前記仮想画像が、前記仮想画像変形手段により生成された画像である請求項4記載の車両システム。搭乗者の向く方向を検知する方向検知手段をさらに備え、前記表示装置が、複数の頭部装着型表示装置であり、前記撮像装置が全方位カメラであり、前記表示手段は、前記合成画像のうち前記方向検知手段により検知された搭乗者の向く方向に対応する領域を抽出し、これにより各頭部装着型表示装置に表示させる表示画像を決定する表示画像決定手段と、前記表示画像を頭部装着型表示装置に表示させる画像表示手段とを有している請求項5記載の車両システム。前記方向検知手段が前記頭部装着型表示装置に設けられている請求項6記載の車両システム。前記仮想画像が、現在とは異なる時代の風景を模したコンピュータグラフィックス画像である請求項1~7のいずれか一項に記載の車両システム。以下、本発明の実施形態について添付図面に基づいて説明する。実施形態1の車両システムは、一定の区域内を巡回する車両1に搭乗者9を乗せ、その搭乗者9に複合現実感拡張現実感や拡張仮想感も含むを与える車両用画像処理システムである。特に、本実施形態の車両システムは、旧跡や遺跡のある区域内に車両1を巡回させるようになっており、現実の風景を撮像した実画像20に、歴史上の建物や風景を模したCG画像からなる仮想画像21を重ね合わせ、その合成画像を車両1の搭乗者9に見せる。本実施形態の車両システムは、これらの処理を連続して行なうことで、あたかもその時代にいるかのような感覚を搭乗者9に与えることができる。本実施形態の車両1は、路上を低速約10~20kmhで自走する自動車バスであり、エンジンやモータ等を駆動源とする。車両1は、図1に示されるように、その内部の前部に運転席が設けられており、運転席の後方に複数の搭乗者9が乗車できるような複数の座席12が設けられている。車両1は、側面及び後面の上半部が開放し且つ前面の上半部が透明なガラス16にて構成されており、搭乗者9が座席12に着座した状態で、水平方向の略全周を見渡せるよう構成されている。車両1は、天井の上面に設けられると共に周囲の風景を撮る撮像装置13と、車両1内部に配置された表示装置3と、車両1に搭載されると共に表示装置3への表示を制御する制御装置5と、GPSグローバルポジショニングシステム;GlobalPositioningSystem衛星からのGPS信号を受信して車両1の位置を測定するためのGPS受信機4とを備えている。本実施形態の表示装置3は、車両1内に配置された複数の頭部装着型表示装置31により構成されている。この頭部装着型表示装置31は、いわゆるヘッドマウントディスプレイHeadMountedDisplayHMDであり、搭乗者9に装着されるとディスプレイが搭乗者9の視線方向を覆うよう構成されている。この頭部装着型表示装置31は、搭乗者9の向く方向を検知する方向検知手段32を備えている。この方向検知手段32は、例えば3軸の地磁気センサー、ジャイロセンサー等のセンサーが好適に用いられる。この方向検知手段32により検知された検知信号搭乗者9の向いた方向の情報が付与された検知信号は、後述の制御装置5の表示手段54に送信される。撮像装置13は、全方位カメラ14により構成されており、例えば、鉛直方向120°水平方向に対して-60°から60°の範囲の範囲を水平方向全周に亘って風景を撮像する。この撮像装置13は、車両1天井の上面に磁着された基台15に載置固定されている。この撮像装置13は、当該撮像装置13を中心とした一定範囲の領域内の風景を撮影して、これにより実画像20を生成する。この撮像装置13により撮像された実画像20は、GPS受信機4による測位情報に基づいて、区域内における位置座標絶対座標、いわゆるワールド座標情報が付与される。この撮像装置13により撮像された車両1周囲の風景の情報は、制御装置5に送信される。制御装置5は、撮像装置13により撮られた実画像20内の所定の位置に、この位置に対応した特定の仮想画像21を重ね合わせることにより合成画像を生成し、生成された合成画像を表示装置3に表示させる、いわゆる複合現実感拡張現実感や拡張仮想感も含む技術を適用した装置である。本実施形態の制御装置5は、図3に示されるように、仮想画像21を記憶した記憶部51と、実画像20に適合するよう車両1と仮想画像21の相対位置に基づいて当該仮想画像21を変形させる画像変形手段52と、画像変形手段52により変形された仮想画像21を実画像20に重畳させる画像合成手段53と、この画像合成手段53により生成された合成画像を表示装置3に表示させる表示手段54とを備えている。制御装置5は、マイクロプロセッサーを主構成要素とするコンピュータによって構成されている。本実施形態の制御装置5は、車両1内に格納されている。言い換えると制御装置5は、車両1に搭載されている。これにより制御装置5は、車両1と共に移動できるよう構成されている。記憶部51は、仮想画像メモリにより構成されており、仮想画像21と当該仮想画像21を重ね合わせるべき位置の位置座標絶対座標情報とが、対応付けられて予め記憶されている。この仮想画像メモリに格納された位置座標絶対座標情報と、実画像20に付与された位置座標絶対座標情報とを基準として、位置合わせ手段が仮想画像21と実画像20とを重ね合わせる。本実施形態の仮想画像21は、図2に示されるように、歴史上の風景例えば都やお城を模したコンピュータグラフィックス画像以下、CG画像というである。なお、仮想画像21に付与される位置座標情報は、複数箇所の座標であることが好ましい。画像変形手段52は、記憶部51に記憶された仮想画像21の大きさ姿勢を、車両1の位置に応じて変化させる。画像変形手段52は、車両1に対する仮想画像21の相対位置及び相対角度を算出し、この算出された値に基づいて仮想画像21を変形させる仮想画像変形手段55を備えている。仮想画像変形手段55は、車両1に設けられたGPS受信機4による車両1の位置座標絶対座標と、仮想画像21に付与された位置座標絶対座標とから、車両1に対する仮想画像21の相対的な距離と相対的な角度とを算出する。そして仮想画像変形手段55は、上述の距離及び相対的な角度の値を算出すると、算出された距離から仮想画像21の大きさを決定すると共に、算出された相対的な角度から仮想画像21の姿勢を決定し、仮想画像を変形する。言い換えると、本実施形態の仮想画像変形手段55は、算出された距離及び相対的な角度の値に基づいて、実画像20に適合するよう2次元の仮想画像21をアフィン変換する。なお、本実施形態の画像変形手段52について、記憶部51に記憶された2次元画像を変形させて目的とする画像を生成するイメージベース法に基づいて説明したが、画像変形手段52としては、記憶部51に保持した3次元仮想物体から任意視点の仮想画像を取得し、目的とする画像を生成するモデルベース法を用いてもよい。また画像変形手段52は、仮想画像21の大きさ姿勢を変形させたうえで、現在の時刻や風景の明るさに応じてその仮想画像21に陰影を付けたり明るさを補正する補正手段56を有している。つまりこの補正手段56により、実画像20への仮想画像21の重ね合わせを一層違和感なく行なうことができる。なお、この陰影明るさに関する補正手段56は、角田哲也,大石岳史,池内克史,影付け平面を用いた複合現実感における高速陰影表現手法,映像情報メディア学会誌625,2008年5月1日,p.788-795に記載されたような手法が用いられる。このように仮想画像変形手段55により変形された仮想画像21は、画像合成手段53に送られる。画像合成手段53は、画像変形手段52により変形された仮想画像21を実画像20に重ね合わせる。画像合成手段53は、撮像装置13により撮像した実画像20を取得すると、これを用いてメインメモリ内に現実空間画像を描く。そして、画像変形手段52から仮想画像21の情報を取得すると、先に描画した現実空間画像上に、実画像20の絶対座標と仮想画像21に付与された位置座標とに基づいて、仮想画像21を重畳描画し、新たな画像合成画像を生成する。ここで生成された合成画像の情報は、表示手段54に送られる。表示手段54は、画像合成手段53により生成された画像を表示装置3に表示させる。表示手段54は、方向検知手段32による情報に基づいて、メインメモリ内に描画された合成画像から表示領域を決定する表示画像決定手段57と、この表示画像決定手段57により決定された表示領域の画像を各頭部装着型表示装置31に表示させる画像表示手段58とを備えている。表示画像決定手段57は、頭部装着型表示装置31に設けられた方向検知手段32が検知した搭乗者9の向いた方向から搭乗者9の視界領域を算出し、その算出された視界領域を表示領域として合成画像から切り取って抽出することで、頭部装着型表示装置31に出力する画像を決定する。表示画像決定手段57は、頭部装着型表示装置31ごとに処理を行ない、それぞれ異なる視界領域を算出し、その視界領域に応じた画像を決定する。この表示画像決定手段57により決定された情報は、画像表示手段58に送信される。画像表示手段58は、表示画像決定手段57により決定された合成画像を各頭部装着型表示装置31に表示させる。画像表示手段58は、表示画像決定手段57からの画像情報を受け取ると、車両1内に配置された各頭部装着型表示装置31にその合成画像を表示させる。このように構成された車両システムの動作を説明する。図4には、この車両システムの動作の一例を示すフローチャートを示す。車両1を走行させ、制御装置5の処理をスタートさせるとS1、制御装置5は、車両1周囲の画像を撮像するよう撮像装置13を動作させるS2。撮像装置13が車両1周囲の風景の画像を撮るのとほぼ同時に、制御装置5は、GPS受信機4により車両1の位置を測定させて車両1の位置情報を取得するS3。次いで制御装置5は、車両1の位置情報に基づいて画像変形手段52により仮想画像21の大きさ姿勢を変形させるS4。画像合成手段53は、メインメモリ内に実画像20から現実空間画像を描画しS5、その上で、仮想画像21に付与された位置座標情報に基づいて現実空間画像上に仮想画像21を重畳描画するS6。次いで制御装置5は、方向検知手段32により各表示装置3の姿勢情報を取得しS7、この方向検知手段32から搭乗者9の視界領域を算出し、この視界領域に対応する表示領域を決定するS8。そして制御装置5は、表示画像決定手段57により決定された画像を、各頭部装着型表示装置31に表示させるS9。次いで制御装置5は、処理終了の信号の有無を判断しS10、処理終了の信号を受けていない場合には、ステップS1の処理に戻り、ステップS1~S10の処理を繰り返す。処理終了の信号を受けた場合には、撮像装置13の画像の撮影を終了させ、制御装置5の処理も終了するS11。このような構成の車両システムは、走行する車両1の移動と、搭乗者9の視界の移動とに応じて表示装置3に表示させる画像を連続的に変化させ、仮想画像21があたかも現実の風景内に存在するかのように表現できるため、従来のようにその場から視界だけを移動させて複合現実感を得ていた場合と比べて、搭乗者9に対し一層リアルな感覚を与えることができる。しかも、車両1の移動と搭乗者9の自由な視界の変化とを複合した視点の移動に対して、仮想画像21を変化させるため、より臨場感を与えることができる。しかも本実施形態の車両システムは、撮像装置13が全方位カメラ14にて構成されており、車両1周囲の合成画像を生成した上で表示領域を決定するよう構成されているため、複数の頭部装着型表示装置31を用いた場合であっても、頭部装着型表示装置31ごとにCCDカメラを必要とせず、大幅なコストダウンを図ることができる。車両1の走行速度は遅い速度でほぼ一定であるのに対し、搭乗者9の視界の移動速度は一定ではないのであるが、処理に負担のかかる重畳処理を行った上で、その合成画像から、各頭部装着型表示装置31に表示させる表示領域を決定するため、負担のかかる処理を極力少なくさせることができる。つまり、頭部装着型表示装置31ごとにCCDカメラを取り付けたものは、当該表示装置3ごとに重畳処理を高速で行なう必要があるため負担が大きくなるが、本実施形態の車両システムでは、この高負担を回避できる。また表示装置3により表示される画像は、仮想画像21が現実の風景を撮像した実画像20に対して重畳されたものであるため、天候や明るさ等の周囲の環境がそのまま反映される。これにより、例えば、予め収録しておいた録画画像を車両1の動きに合わせて単に放映するものに比べて、より一層臨場感が増すものとなる。また本実施形態の車両システムは、上記のような処理を高速で行なう制御装置5が相当な大きさとなってしまうが、当該制御装置5が車両1に搭載されているため、制御装置5を車両1と共に移動させることができ、移動しながらもより高速な処理を行なうことができる。また本実施形態の車両システムは、コンテンツの変更に当たって、記憶部51に記憶された仮想画像21を修正変更するだけでよいので、定期的にコンテンツの変更を行なうことで、リピータの獲得も期待できる。この仮想画像21のコンテンツとして、例えば次のようなものが挙げられる。本実施形態の仮想画像21のような歴史上の風景に限られず、未来を予想した風景を模したCG画像や戦国時代の戦の様子を模したCG画像が挙げられる。この場合、戦の様子を動画とすることも可能であり、これにより一層臨場感や面白みを付与することができる。また、石器時代の住居などをCG画像とするのもよい。また古墳や塔などに対し、名称や観光情報や説明文が記載された仮想画像21が挙げられる。これにより、表示装置3による表示を映像ガイドとして利用することもできる。また、建物の前に企業名を表示させたり、空中へ浮かぶアドバルーンに特定の企業名や商品名やブランド名を記載したりする、いわゆるデジタルサイネージ電子広告を仮想画像21として利用することもできる。さらに仮想画像21は、地中や建物の内部を透過させて表現したものをCG画像を利用して作成したり、夜に使用するものとして、オーロラ稲妻宇宙星座といった画像をCG画像を利用して作成したものであったりしてもよい。また制御装置5は、表示装置3に表示される内容を、搭乗者9が奥行きや立体感を認知できるようにする3D方式を適用したものとしてもよい。すなわち、右目で見える内容と左目で見える内容とで異ならせた画像を生成し、搭乗者9に表示装置3の表示内容が立体的なものと認知させるための画像を生成する3D画像形成手段を制御装置5に設けてもよい。これにより一層臨場感に富んだコンテンツを提供できる。次に、実施形態2について図5に基づいて説明する。なお、本実施形態は実施形態1と大部分において同じであるため、同じ部分においては同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。本実施形態の車両1システムは、実施形態1と同様、車両1に搭載されて使用される車両用画像処理システムである。本実施形態の車両システムは、撮像装置13と表示装置3と制御装置5とを備えている。撮像装置13は、車両1から当該車両1の外の風景を撮影し、これにより実画像20を生成する。撮像装置13は、車両1に取り付けられている。詳しく言うと、撮像装置13は、車両1の天井に設けられている。撮像装置13は全方位カメラ14により構成されている。撮像装置13は、車両1の外の風景との間に投影面を設定し、この投影面に車両1の外の風景を投影する。投影面は、撮像装置13から一定距離離れた箇所に設定される。撮像装置13は、全方位に亘って投影面を形成するものであってもよいし、所定の領域のみに投影面を形成するものであってもよい。実画像20は、投影面上に、車両1の外の風景が投影されたものである。言い換えると実画像20は、車両1の外の風景からなる3次元物体が投影された2次元平面により構成されている。撮像装置13は、GPS受信機4からGPS信号が入力される。撮像装置13は、実画像20の画像データ及びGPS信号を、制御装置5の画像合成手段53に出力する。制御装置5は、車両位置認識手段61と、画像変形手段52と、記憶部51と、画像合成手段53と、表示手段54とを備えている。制御装置5は、車両1に搭載されている。車両位置認識手段61は、GPS受信機4から出力されたGPS信号が入力される。車両位置認識手段61は、GPS信号に基づいて、絶対座標系いわゆるワールド座標系内の現在の車両1の位置を認識する。車両位置認識手段61は、車両1位置の認識情報を画像変形手段52に出力する。記憶部51は、仮想画像メモリ510により構成されている。記憶部51は、ワールド座標系内の所定の位置に関連付けられた仮想画像21のデータを複数記憶している。言い換えると記憶部51は、絶対座標系内の特定の位置と関連付けられた仮想画像21を複数記憶している。記憶部51は、仮想画像取得手段63からの信号を受けて、一セットの仮想画像21の各データを仮想画像取得手段63に出力する。ここで一セットの仮想画像21は、複数の仮想画像21により構成されている。この一セットの仮想画像21は、車両1の位置により決まる複数の仮想画像21である。画像変形手段52は、仮想画像取得手段63と、補正手段56と、仮想画像変形手段55とを備えている。補正手段56については、実施形態1のものと同じであるので、説明を省略する。仮想画像取得手段63は、車両位置認識手段61からの信号が入力されると、ワールド座標系内の車両1の位置に対応した複数の仮想画像21のセットを出力する旨の信号を、記憶部51に出力する。記憶部51は、その信号を受けて仮想画像取得手段63に、一セットの仮想画像21のセットを出力する。仮想画像取得手段63は、複数の仮想画像21の画像データが入力されると、そのデータを補正手段56に出力する。補正手段56は、仮想画像取得手段63からのデータを受けとると、実施形態1と同じように、補正を行う。補正手段56は、補正後のデータを、仮想画像変形手段55に出力する。仮想画像変形手段55は、各仮想画像21にそれぞれ関連付けられた特定の位置と車両1の位置とから、車両1に対する前記仮想画像21の距離及び相対角度を算出する。仮想画像変形手段55は、この算出した情報に基づいて、仮想画像21を変換する。言い換えると、仮想画像変形手段55は、ワールド座標系内の車両1の位置情報と、各仮想画像21に関連付けられたワールド座標系内の位置情報とから、ワールド座標系内の車両1と仮想画像21との距離と相対角度とを算出する。仮想画像変形手段55は、ワールド座標系内の車両1と仮想画像21との距離と相対角度とを算出すると、その値に基づいて、仮想画像21を変形する。仮想画像変形手段55は、車両1と仮想画像21との距離と相対角度との算出した値に基づいて、ローカル座標系内の仮想画像21に対してアフィン変換や射影変換等を行い、これにより仮想画像21を変換する。なお相対角度は、基準に対する角度である。言い換えると、ワールド座標系において、車両1を原点とした場合における軸に対する角度である。記憶部51及び仮想画像変形手段55は、次のようなものでもよい。記憶部51は、複数の3次元仮想物体を記憶する。仮想画像変形手段55は、車両1と仮想画像21との間の距離と相対角度とから、ローカル座標系内の3次元仮想物体を回転させ、これにより仮想画像21を生成する。言い換えると、仮想画像変形手段55は、車両1と仮想画像21との間の距離と相対角度とに基づいて、記憶部51に記憶された仮想画像21を、実画像20に重畳するための画像に変換する。仮想画像変形手段55は、仮想画像21を変形すると、その画像データを画像合成手段53に出力する。画像合成手段53は、座標割り当て手段59と、位置合わせ手段60とを備えている。座標割り当て手段59は、撮像装置13から入力された実画像20の画像データとGPS信号とから、実画像20内の座標系いわゆるスクリーン座標系と、ワールド座標系とを関連付ける。座標割り当て手段59は、スクリーン座標系をワールド座標系に座標変換する。言い換えると、座標割り当て手段59は、実画像20内の特定の箇所に、ワールド座標系の位置情報を対応付ける。座標割り当て手段59は、実画像20内の特定の箇所にワールド座標系の位置情報を対応付けた信号を位置合わせ手段60に出力する。位置合わせ手段60は、ワールド座標系の位置情報を基準にして、実画像20と仮想画像21仮想画像変形手段55により変換された後の画像を含むとを重ね合わせる。言い換えると、位置合わせ手段60は、絶対座標系の位置情報を基準にして実画像20と仮想画像21とを重ね合わせる。これにより位置合わせ手段60は、合成画像を生成する。位置合わせ手段60は、合成画像の画像データを、表示手段54に出力する。表示手段54は、表示画像決定手段57と、画像表示手段58とを備えている。表示画像決定手段57は、頭部装着型表示装置31の方向検知手段32から出力された信号を受信する。また表示画像決定手段57は、位置合わせ手段60から出力された信号を受信する。表示画像決定手段57は、方向検知手段32からの信号に基づいて、搭乗者の視界領域を算出する。表示画像決定手段57は、その視界領域に相当する合成画像の箇所を抽出し、これにより頭部装着型表示装置31に出力する画像表示画像を決定する。表示画像決定手段57は、頭部装着型表示装置31ごとに処理を行ない、それぞれ異なる視界領域を算出し、その視界領域に応じた画像を抽出し、これにより表示画像を決定する。この表示画像決定手段57は、表示画像のデータを、画像表示手段58に出力する。画像表示手段58は、表示画像決定手段57により出力された合成画像のデータに基づいて、各頭部装着型表示装置31に表示させる。画像表示手段58は、表示画像決定手段57からデータが入力されると、表示装置3に合成画像を表示させるためのデータを出力する。次に実施形態3について説明する。なお、本実施形態は実施形態1と大部分において同じであるため、同じ部分においては説明を省略し、主に異なる部分について説明する。本実施形態の車両1システムは、実施形態1と同様、車両1に搭載されて使用される車両用画像処理システムである。本実施形態の車両システムは、撮像装置13と表示装置3と制御装置5とを備えている。本実施形態の車両システムは、撮像装置13と表示装置3との構成が、実施形態1と同じである。制御装置5は、マーカ認識型の複合現実感拡張現実感や拡張仮想感も含む技術を適用した装置である。制御装置5は、マーカ認識手段62と、画像変形手段52と、記憶部51と、画像合成手段53と、表示手段54とを備えている。制御装置5は、実画像20の所定の位置に、当該位置に対応した仮想画像21を重ね合わせることにより合成画像を生成し、その合成画像を表示装置3に表示させる。制御装置5は、車両1に搭載されている。マーカは、平面視正方形の枠状に形成された第1の認識部と、第1の認識部の内部に形成された第2の認識部とを備えている。第1の認識部は、全周に亘って一定幅で形成されており、黒枠で形成されている。第2の認識部は、仮想画像21ごとに異なるマークにより構成されている。第2の認識部は、第1の認識部としての黒枠内に形成されている。マーカ認識手段62は、撮像装置13により生成された実画像20内におけるマーカの存在を認識する。マーカ認識手段62は、マーカの第1の認識部を検出し、これによりマーカの存在を認識する。マーカ認識手段62は、第2の認識部を検出し、これと記憶部51のマーカメモリ511に記憶されたマークとを照合させ、第2の認識部を認識する。マーカ認識手段62は、第1の認識部と第2の認識部との投影面に投影された形状に基づいて、マーカの大きさと角度とを認識する。マーカ認識手段62は、実画像20のスクリーン座標系内におけるマーカの位置情報を画像合成手段53に出力する。またマーカ認識手段62は、記憶部51と照合された第2の認識部の情報と、マーカの大きさと角度とを画像変形手段52に出力する。画像変形手段52は、仮想画像取得手段63と、補正手段56と、仮想画像変形手段55とを備える。仮想画像取得手段63は、マーカ認識手段62により入力された情報に基づいて、仮想画像メモリ510から仮想画像21を取得する。記憶部51は、仮想画像メモリ510とマーカメモリ511とを備えている。仮想画像メモリ510は、第2の認識部のマークに関連付けられた仮想画像21のデータを複数記憶している。仮想画像メモリ510は、仮想画像取得手段63からの信号を受けて、仮想画像21の各データを仮想画像取得手段63に出力する。マーカメモリ511は、ワールド座標系内に配置された第2の認識部のマークと適合するマークが複数記憶されている。仮想画像変形手段55は、マーカ認識手段62により入力されたマーカの大きさと角度とを受信し、これに基づいて、仮想画像21を実画像20に重ね合わせるべき形状に変換する。仮想画像変形手段55は、この変換後の画像データを画像合成手段53に出力する。画像合成手段53は、マーカ認識手段62により認識されたマーカの位置に、変換後の仮想画像21を重ね合わせ、これにより合成画像を生成する。言い換えると、実画像20の所定の位置に、当該位置に対応した仮想画像21を重ね合わせることにより合成画像を生成する。画像合成手段53は、合成画像のデータを表示手段54に出力する。表示手段54は、合成画像を表示装置3に表示させる。表示手段54は、実施形態2と同じように、表示画像決定手段57と画像表示手段58とを備える。表示手段54については、実施形態2の構成と同じであるため、説明は省略する。なお、マーカは、車両1の外側に存在する特定の3次元物体であってもよい。3次元物体には、特定の形状をした石,石碑、植物,建造物等が挙げられる。この場合、マーカ認識手段62は、マーカ上の複数の特徴点を認識し、これにより特定のマーカを認識する。マーカ上の特徴点は、マーカの角部や直線部等が挙げられる。なお、実施形態1~3の車両1は、複数の乗客を搭乗可能な自動車によって構成されていたが、本発明の車両は、例えば複数の車両が連結された列車や、単独の搭乗者が乗車する自転車のような軽車両であってもよく、自動車にのみ限定されない。また、本実施形態の車両システムは、制御装置5と表示装置3と撮像装置13との情報の出入力を、有線で行なっていたが、本発明の表示装置は、無線通信を利用してもよい。つまり、制御装置5は車両1の外に設けられていてもよい。この場合、制御装置5及び撮像装置13及び表示装置3に、無線通信用の送受信部が設けられる。"