入力画像を所定の第1のサイズのマクロブロックに分割し、分割された前記マクロブロック毎に所定の第2のサイズのサブブロックに分割し、前記サブブロック毎に異なる量子化パラメータで符号化処理を行うことを特徴とする画像符号化装置。請求項1記載の画像符号化装置において、前記サブブロック毎に劣化コストを評価する評価手段と、前記評価手段に基づいて前記サブブロックの画像領域について量子化ステップサイズを決定する決定手段と、前記決定した量子化ステップサイズに基づいて前記画像領域を量子化する量子化手段を備えたことを特徴とする画像符号化装置。入力画像を所定の第1のサイズのマクロブロックに分割し、分割された前記マクロブロック毎に所定の第2のサイズのサブブロックに分割し、前記サブブロック毎に劣化コストを評価し、前記評価に基づいて前記サブブロックの画像領域について量子化ステップサイズを決定し、前記決定した量子化ステップサイズに基づいて前記画像領域を量子化することによって、前記サブブロック毎に異なる量子化パラメータで符号化処理を行うことを特徴とする画像符号化方法。MPEG-2やMPEG-4などの画像符号化技術では、量子化ステップサイズをMB単位で制御する。しかし、符号化対象となる画像は、MB境界とは無関係な画像である。そのため画像内に存在するオブジェクトの境界部分に位置するMBでは、複雑な領域と単純な領域が混在する場合がある。こうしたオブジェクト境界のMBに、低い量子化ステップサイズを設定すると、複雑な領域の符号量が大きくなり圧縮率が低下する。逆に高い量子化ステップサイズを設定すると、単純な領域の画質劣化が目立つという問題があった。例えば、図2は、符号化前の原画像を示す図であり、図3は符号化後の画像を示す図である。図2及び図3における符号化処理では、MB内で画素値の変化が大きい場合には高い量子化ステップサイズで量子化処理を行い、変化が小さい場合には低い量子化ステップサイズで量子化処理を行っている。符号化後の画像を見ると、木の葉部分の劣化が目立たないが、木の葉と空の境界部分破線の楕円で囲んだ部分で符号化処理特有のブロックノイズが確認することができる。本発明の目的は、視覚特性に応じてサブブロック毎の量子化処理を行うことにより、高効率な画像符号化装置及び画像符号化方法を提供することである。上記の目的を達成するために、本発明の画像符号化装置は、入力画像を所定の第1のサイズのマクロブロックに分割し、分割された前記マクロブロック毎に所定の第2のサイズのサブブロックに分割し、前記サブブロック毎に異なる量子化パラメータで符号化処理を行うことを第1の特徴とする。また本発明の復号化処理装置は、ビットストリームに多重されたサブブロック単位の量子化ステップサイズ情報を抽出する手段を有し、さらに抽出した量子化ステップサイズ情報に従ってサブブロック単位に逆量子化処理をおこなう手段を有する。上記本発明の第1の特徴の画像符号化装置において、前記サブブロック毎に劣化コストを評価する評価手段と、前記評価手段に基づいて前記サブブロックの画像領域について量子化ステップサイズを決定する決定手段と、前記決定した量子化ステップサイズに基づいて前記画像領域を量子化する量子化手段を備えたことを本発明の第2の特徴とする。上記本発明の第1の特徴または第2の特徴の画像符号化装置において、前記サブブロック毎に異なる量子化パラメータで符号化した制御情報をビットストリームに多重する手段を備えたことを本発明の第3の特徴とする。また、上記の目的を達成するために、本発明の画像符号化方法は、入力画像を所定の第1のサイズのマクロブロックに分割し、分割された前記マクロブロック毎に所定の第2のサイズのサブブロックに分割し、前記サブブロック毎に劣化コストを評価し、前記評価に基づいて前記サブブロックの画像領域について量子化ステップサイズを決定し、前記決定した量子化ステップサイズに基づいて前記画像領域を量子化することによって、前記サブブロック毎に異なる量子化パラメータで符号化処理を行うことを本発明の第4の特徴とする。上記本発明の第4の特徴の画像符号化方法において、前記サブブロック毎に異なる量子化パラメータで符号化した制御情報をビットストリームに多重することを本発明の第5の特徴とする。本発明によれば、視覚特性に応じてサブブロック毎の量子化処理を行うことにより、高効率な画像符号化装置及び画像復号化装置が提供可能となる。本発明における符号化処理装置では、MBを、例えば、8×8画素のサブブロック単位に量子化ステップサイズを設定し、量子化処理を行う手段を有する。さらに設定されたサブブロック単位の量子化ステップサイズをビットストリームに多重する手段を有する。なお、復号化処理部では、ビットストリームに多重されたサブブロック単位の量子化ステップサイズ情報を抽出する手段を有し、さらに抽出した量子化ステップサイズ情報に従ってサブブロック単位に逆量子化処理を行う手段を有する。以下に本発明の一実施形態を図面等を用いて説明する。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。また、既に説明した図面を含め、以降の各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、説明を省略する。本発明における符号化処理装置の一実施例を図5によって説明する。図5は、本発明の符号化処理装置の処理ブロックの構成の一実施例を示す図である。500は符号化処理装置、502はサブブロック劣化コスト評価部、503はサブブロック量子化ステップサイズ判定部、507はエントロピー符号化部、511はサブブロック量子化情報多重部である。本発明における符号化処理装置500は、従来の符号化処理装置100の構成に対し、サブブロック単位に劣化コストを評価するサブブロック劣化コスト評価部502と、サブブロック単位に量子化ステップサイズ判定を行うサブブロック量子化ステップサイズ判定部503と、エントロピー符号化部507内に設けたサブブロック単位の量子化情報を多重するサブブロック量子化情報多重部511を備える。図5において、サブブロック劣化コスト評価部502は、入力したMBを、例えば8×8画素サイズのサブブロックに分割し、下記式4及び式5を用いて、サブブロック単位の劣化コストを評価し、サブブロック量子化ステップサイズ判定部503に出力する。即ち、サブブロック劣化コスト評価部502は、マクロブロック内を8×8画素サイズのサブブロックに分割し、サブブロック毎に異なる量子化パラメータで符号化処理を行い、サブブロック量子化ステップサイズ判定部503に出力する。サブブロック量子化ステップサイズ判定部503は、入力したサブブロック単位の劣化コスト値から、サブブロック単位の量子化ステップサイズを判定し、量子化処理部106に出力する。サブブロック単位の劣化コスト値と、サブブロック単位の量子化ステップサイズの対応付けは、図11に示すテーブル11で求める。図11のテーブル11で使用する閾値は、従来例図10で示した閾値Thの4分の1程度であるのが望ましい。なお、サブブロック単位の量子化ステップサイズは、各MBのサブブロック毎に設定される。量子化処理部106は、入力した変換係数を、サブブロック量子化ステップサイズ判定部503から入力したサブブロック単位の量子化ステップサイズに基づいて量子化し、エントロピー符号化部507と逆量子化部108に出力する。エントロピー符号化部507は、入力した量子化係数及び量子化ステップサイズなどの符号化制御情報を変換して、ビットストリームとして出力する。また、エントロピー符号化部507は、ビットストリームに変換する時に発生した符号量発生符号量を量子化ステップサイズ判定部103に出力する。即ち、エントロピー符号化部507は、サブブロック毎に異なる量子化パラメータで符号化した制御情報をビットストリームに多重して出力する。続いて、エントロピー符号化部507のサブブロック量子化情報多重部511について説明する。サブブロック量子化情報多重部511では、復号化処理において正しく復号できるように、量子化ステップサイズに対する△値、MB内のどのサブブロックに△値を適用するか、という2つの情報を多重する。まず量子化ステップサイズに対する△値は、ピクチャヘッダに多重し、ピクチャ内毎に固定とするのが望ましい。H.264符号化標準への拡張実施例としては、ピクチャパラメータセット図8参照に、図6のようなsecondqpdeltamodeflag、及びsecondqpdeltaシンタクスを追加する。secondqpdeltamodeflagは、サブブロック単位の△値による量子化制御のモード情報を示す。また、secondqpdeltaシンタクスは、ピクチャ内の基準QPに対する△値を示す。続いて、MB内のどのサブブロックに△値を適用するか、という情報は、MBヘッダに多重するのが望ましい。H.264符号化標準への拡張実施例を図9に示す。MBヘッダには、図7のようなsecondqpdeltaflagとsecondqpdeltamapの2種類のシンタクスを追加する図9参照。secondqpdeltaflagは、前述したピクチャヘッダのecondqpdeltamodeが0でない場合に多重される。secondqpdeltaflagが0の時は、MB内は全て共通のQPで量子化されていることを示し、1のときは、後述するsecondqpdeltamapが示すサブブロックの量子化パラメータにsecondqpdelta値を補正して量子化されることを示す。secondqpdeltamapは、QP△値となるサブブロックの位置を示すシンタクスであり、3bitまたは4bit符号長を有する。ピクチャヘッダのsecondqpdeltamodeが1のとき、secondqpdeltamapは、3bitのシンタクスとなり、マッピングは図6のようになる。ピクチャヘッダのsecondqpdeltamodeが2のとき、secondqpdeltamapは、4bitのシンタクスとなり、マッピングは図7に示すようになる。ここまで説明した本発明の実施形態を用いることにより、サブブロック単位に量子化パラメータの制御が可能となり、オブジェクト境界に位置するMBの高品質な符号化が可能となる。図4は、本発明による符号化画像を示す。本例における符号化処理では、MBを8×8画素のサブブロックに分割し、サブブロック単位に画素値の変化量を評価して、量子化ステップサイズを制御している。その結果、視覚特性に応じてサブブロック毎の量子化処理を行うことにより、高効率な画像符号化装置及び画像符号化方法を実現した。