車軸に連結され、車輪の内部に装着される走行用駆動モータのレゾルバと、レゾルバでセンシングしたモータ速度情報の入力を受けて車輪速度情報に変換させるインバータと、インバータから出力される車輪速度情報の入力を受け、車輪速度情報に基づいて作動する部品を制御する制御機と、を含むことを特徴とする車両のインホイールモータを用いた車輪速感知装置。前記インバータは、モータ速度に基づいて車輪速度を算出する車輪速出力回路を含むことを特徴とする請求項1に記載の車両のインホイールモータを用いた車輪速感知装置。走行用駆動モータのレゾルバで回転子の位置を検出してモータ速度をセンシングする段階と、インバータでレゾルバからモータ速度情報の入力を受けて車輪速度情報に変換させた後、制御機に出力する段階と、制御機でインバータから出力される車輪速度情報の入力を受け、車輪速度情報に基づいて作動する部品を制御する段階と、を含むことを特徴とする車両のインホイールモータを用いた車輪速感知装置の制御方法。前記インバータでレゾルバからのモータ速度に減速機の減速比を乗じて車輪速度を算出するロジックが直接行われることを特徴とする請求項3に記載の車両のインホイールモータを用いた車輪速感知装置の制御方法。前記インバータで算出された車輪速度情報は、CAN通信を介して制御機に出力されることを特徴とする請求項3または4に記載の車両のインホイールモータを用いた車輪速感知装置の制御方法。前記インバータ内に別途に構築された車輪速出力回路でレゾルバからのモータ速度に減速機の減速比を乗じて車輪速度を算出するロジックが行われることを特徴とする請求項3に記載の車両のインホイールモータを用いた車輪速感知装置の制御方法。前記インバータの車輪速出力回路で算出された車輪速度情報がアナログ信号により制御機に出力されることを特徴とする請求項3または6に記載の車両のインホイールモータを用いた車輪速感知装置の制御方法。前記インバータの車輪速出力回路でPWMデューティ比を調節することにより車輪速度情報を制御機に出力することを特徴とする請求項7に記載の車両のインホイールモータを用いた車輪速感知装置の制御方法。本発明は前記のような点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、インホイールモジュールを構成する駆動モータのレゾルバをABS及びESCのための車輪速センサの代わりに使用することにより、車輪速センサの排除による製造コストの低減を図ることができ、インホイールモジュールの構成に対する設置空間を確保できる、車両のインホイールモータを用いた車輪速感知装置及びこの制御方法を提供することにある。このような目的を達成するための本発明のインホイールモータを用いた車輪速感知装置は、車軸に連結され、車輪の内部に装着される走行用駆動モータのレゾルバと、レゾルバでセンシングしたモータ速度情報の入力を受けて車輪速度情報に変換させるインバータと、インバータから出力される車輪速度情報の入力を受け、車輪速度情報に基づいて作動する部品を制御する制御機と、を含むことを特徴とする。特に、前記インバータは、モータ速度に基づいて車輪速度を算出する車輪速出力回路を含むことを特徴とする。上記のような目的を達成するための本発明のインホイールモータを用いた車輪速感知装置の制御方法は、走行用駆動モータのレゾルバで回転子の位置を検出してモータ速度をセンシングする段階と、インバータでレゾルバからモータ速度情報の入力を受けて車輪速度情報に変換させた後、制御機に出力する段階と、制御機でインバータから出力される車輪速度情報の入力を受け、車輪速度情報に基づいて作動する部品を制御する段階と、を含むことを特徴とする。本発明の好ましい一実施例として、前記インバータでレゾルバからのモータ速度に減速機の減速比を乗じて車輪速度を算出するロジックが直接行われ、インバータで算出された車輪速度情報はCAN通信を介して制御機に出力されることを特徴とする。本発明の好ましい他の実施例として、前記インバータ内に別途に構築された車輪速出力回路でレゾルバからのモータ速度に減速機の減速比を乗じて車輪速度を算出するロジックが行われ、インバータの車輪速出力回路で算出された車輪速度情報がアナログ信号により制御機に出力されることを特徴とする。好ましくは、前記インバータの車輪速出力回路でPWMデューティ比を調節することにより車輪速度情報を制御機に出力することを特徴とする。上述した課題を解決するための手段により、本発明は次のような効果を提供する。本発明によれば、環境に優しい車両の駆動モータに含まれたレゾルバのセンシング信号を用いてABS及びESCをはじめ、車輪速を必要とする各種電装部品に対して車輪速情報を提供することにより、従来の車輪速センサ及びパルスリングのような部品を設置する必要がなくなり、コストの低減を図ることができる。また、限定された空間を有するインホイールモジュール内にABS及びESCを構成するパルスリング及び車輪速センサを装着しなければならなかったが、パルスリング及び車輪速センサが不要になったため、インホイールモジュールのパッケージング構成に有利である。また、従来の車輪速センサをそのまま装着する場合、2種類のセンサレゾルバ、車輪速センサのうち1つが故障しても残りの一つで運行することができる。以下、本発明の好ましい実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。本発明は、環境に優しい車両のインホイールモジュールを構成する駆動モータのレゾルバをABS及びESCのための車輪速センサの代わりに使用できる点に主な特徴がある。このために本発明のインホイールモータを用いた車輪速感知装置は、車軸に連結され、車輪の内部に装着される走行用駆動モータのレゾルバと、レゾルバでセンシングしたモータ速度情報の入力を受けて車輪速度情報に変換させるインバータと、インバータから出力される車輪速度情報の入力を受け、車輪速度情報に基づいて作動する部品を制御する制御機と、を含む。前記レゾルバは、回転子の位置に応じて変圧比が変化する一種の変圧器であり、モータ回転子の位置を検出する位置センサの役割をする。具体的には、環境に優しい車両において、走行用駆動モータのベクトル制御のために、モータ制御機が磁束fluxの位置に同期して座標系を設定しなければならず、この座標系を設定するために、レゾルバresolverはモータ回転子の絶対位置を検出する役割をする。図3に示すように、レゾルバによる回転子位置の検出過程は、先ず、レゾルバの1次側巻線入力側に一定の大きさ及び周波数を有する励磁電圧Vinを印加した状態で回転子の回転が行われると、磁気的結合係数が変化して2つの2次側巻線出力側にそれぞれ振幅を有する電圧V1、V2が発生する。この時、2つの2次側巻線出力側から出力される電圧信号は、それぞれサインsin及びコサインcos関数として振幅変調した状態で出力され、サインsin出力とコサインcos出力の振幅比を検出することにより回転子の位置をセンシングし、これによって、駆動モータの速度情報を提供する役割をするが、このようなレゾルバのセンシング情報は、駆動モータのトルク指令及び速度指令を生成するための情報としてモータ制御機に提供される。前記インバータは駆動モータの駆動ドライバであって、本発明では、インバータのソフトウェアロジックを改善してモータ速度に基づいて車輪速度を算出して出力するものであってもよく、またはモータ速度に基づいて車輪速度を算出する別途のハードウェア的な車輪速出力回路が搭載されたものであってもよい。前記制御機は、ブレーキ制御ユニットまたは車両制御ユニットなどのように、車輪速に基づいて車両の各種電装品を制御する役割をする。以下、前記構成からなる本発明のインホイールモータを用いた車輪速感知装置の制御方法を説明する。第1実施例先ず、インホイールモータ、すなわち、走行用駆動モータのレゾルバで回転子の位置を検出してモータ速度をセンシングする段階を行う。前記レゾルバは、従来の車輪速センサに比べて4倍以上向上した高性能センサであって、上記のようにレゾルバの1次側巻線入力側に一定の大きさ及び周波数を有する励磁電圧Vinを印加した状態で回転子の回転が行われると、2つの2次側巻線出力側にそれぞれ振幅を有する電圧V1、V2が発生し、2つの2次側巻線出力側から出力される電圧信号はそれぞれサインsin及びコサインcos関数として振幅変調した状態で出力され、サインsin出力とコサインcos出力の振幅比を検出することにより、回転子の位置をセンシングして駆動モータの速度情報を提供する。次に、レゾルバでセンシングした駆動モータの速度情報がインバータに出力される。前記インバータは、本来、駆動モータの駆動ドライバのためのロジックを行うが、本発明の第1実施例によるインバータは、レゾルバからモータ速度情報の入力を受けて車輪速度情報に変換させた後、制御機に出力するソフトウェアロジックが含まれているものである。したがって、前記インバータでは、レゾルバからのモータ速度に減速機の減速比を乗じて実際の車輪速度を算出するロジックが直接行われた後、車輪速度情報が制御機に出力される。すなわち、前記インバータで算出された車輪速度情報がCAN通信を介して制御機に出力されることにより、制御機はインバータから出力される車輪速度情報の入力を受け、車輪速度情報に基づいて作動するABS及びESCをはじめ、その他の電装部品例えば、計器盤の速度計などを制御することになる。第2実施例第1実施例と同様に、先ず、走行用駆動モータのレゾルバで回転子の位置を検出してモータの速度をセンシングする段階を行う。上記のようにレゾルバの1次側巻線入力側に一定の大きさ及び周波数を有する励磁電圧Vinを印加した状態で回転子の回転が行われると、2つの2次側巻線出力側にそれぞれ振幅を有する電圧V1、V2が発生し、2つの2次側巻線出力側から出力される電圧信号はそれぞれサインsin及びコサインcos関数として振幅変調した状態に出力され、サインsin出力とコサインcos出力の振幅比を検出することにより、回転子の位置をセンシングして駆動モータの速度情報を出力する。次に、レゾルバでセンシングした駆動モータの速度情報がインバータに出力される。本発明の第2実施例によるインバータは、レゾルバからモータ速度情報の入力を受けて車輪速度情報に変換させた後、制御機に出力するハードウェア部品としての車輪速出力回路が別途に含まれている。したがって、前記インバータの車輪速出力回路では、レゾルバからのモータ速度に減速機の減速比を乗じて実際の車輪速度を算出するロジックが行われる。次に、前記インバータの車輪速出力回路で算出された車輪速度情報がアナログ信号により制御機に出力され、好ましくは、PWMデューティ比を調節することにより車輪速度情報が制御機に出力される。上述したように、前記インバータの車輪速出力回路で算出された車輪速度情報が制御機に出力されることにより、制御機は、車輪速度情報に基づいて作動するABS及びESCをはじめ、その他の電装部品例えば、計器盤の速度計などを制御することになる。