"物体側から像面側に向かって順番に配置された、正のパワーの第1レンズと、正のパワーの第2レンズと、正のパワーの第3レンズと、負のパワーの第4レンズと、を有する光学ユニット。上記第1レンズのベンディングファクターqL1および上記第2レンズが下記条件式を満足する請求項1記載の光学ユニット。0.66≦qL1≦5011.0≦f2/f≦10002qL1:第1レンズのベンディングファクターRL1S1:第1レンズ111の第1面L1S1の曲率半径RL1S2:第1レンズ111の第2面L1S2の曲率半径f2:第2レンズの焦点距離f:光学系の焦点距離上記第3レンズおよび上記第4レンズが下記条件式を満足する請求項2記載の光学ユニット。-5≦f3/f4≦-0.53f3:第3レンズの焦点距離f4:第4レンズの焦点距離上記第2レンズのアッベ数νdL2が下記条件式を満足する請求項3記載の光学ユニット。40≦νdL2≦704上記第3レンズのアッベ数νdL3と上記第4レンズのアッベ数νdL4が下記条件式を満足する請求項4記載の光学ユニット。νdL4≦νdL35上記第1レンズがプラスチック、上記第2レンズがプラスチック、上記第3レンズがガラスレンズ、上記第4レンズがプラスチックにより形成されている請求項5記載の光学ユニット。絞りが、上記第1レンズと上記第2レンズとの間に配置されている請求項1記載の光学ユニット。撮像素子と、上記撮像素子に被写体像を結像する光学ユニットと、を有し、上記光学ユニットは、物体側から像面側に向かって順番に配置された、正のパワーの第1レンズと、正のパワーの第2レンズと、正のパワーの第3レンズと、負のパワーの第4レンズと、を含む撮像装置。ところが、特許文献1,2,3に開示されている技術では、軸上色収差が非常に小さいことが特徴で高い結像性能を有しているが、最も広角のもので全画角が65度程度であり、広角化が困難である。本技術は、小型かつ低コストでありながら、全画角を広くすることができる光学ユニットおよび撮像装置を提供することにある。本技術の第1の観点の光学ユニットは、物体側から像面側に向かって順番に配置された、正のパワーの第1レンズと、正のパワーの第2レンズと、正のパワーの第3レンズと、負のパワーの第4レンズと、を有する。本技術の第2の観点の撮像装置は、撮像素子と、上記撮像素子に被写体像を結像する光学ユニットと、を有し、上記光学ユニットは、物体側から像面側に向かって順番に配置された、正のパワーの第1レンズと、正のパワーの第2レンズと、正のパワーの第3レンズと、負のパワーの第4レンズと、を含む。本技術によれば、小型かつ低コストでありながら、全画角を広くすることができる利点がある。以下、本技術の実施形態を添付図面に関連付けて説明する。なお、説明は以下の順序で行う。1.第1の実施形態光学ユニットを採用した撮像レンズの第1の構成例2.第2の実施形態光学ユニットを採用した撮像レンズの第2の構成例3.第3の実施形態撮像装置の構成例<1.第1の実施形態>図1は、本第1の実施形態に係る光学ユニットを採用した撮像レンズの構成例を示す図である。本第1の実施形態の撮像レンズ100は、図1に示すように、物体側OBJSから像面側に向かって順番に配置された、第1レンズ111、絞り112、第2レンズ113、第3レンズ114、および第4レンズ115を有する。撮像レンズ100は、さらに、物体側OBJSから像面側に向かって順番に配置された、カバーガラス120、および結像面以下、像面という130を有する。この撮像レンズ100は、単焦点レンズとして形成されている。そして、本実施形態では、第1レンズ111と第2レンズ113との間に、絞り112が配置されている。単焦点レンズである撮像レンズ100において、像面130は、CCDセンサやCMOSセンサ等の固体撮像素子の撮像面受像面が配置されることを想定している。カバーガラス120は、第4レンズ115の像面側面と像面130との間に配置されている。第4レンズ115の像面側面と像面130との間には、樹脂またはガラスで形成されるカバーガラス120や赤外カットフィルタやローパスフィルタなどの他、光学部材が配置されていてもよい。また、絞り近傍には、位相マスクphasemaskやコーディッドアパーチャーCodedapertureや液晶シャッタや可変絞り等の光学部品が配置されてもよい。なお、本実施形態では、図1において、左側が物体側前方であり、右側が像面側後方である。そして、物体側から入射した光束は像面130上に結像される。以下、本実施形態の撮像レンズの構成とその作用について説明する。本撮像レンズ100は、4群4枚構成のレンズで形成されている。第1レンズ111は、正のパワーのレンズにより形成されている。第2レンズ113は、正のパワーのレンズにより形成されている。第3レンズ114は、正のパワーのレンズにより形成されている。第4レンズ115は、負のパワーレンズにより形成されている。ここで、第1レンズ111は、物体側の面の曲率半径が像側の面の曲率半径の絶対値よりも小さくなる形状になる。次に、絞り112が配置されることにより、中絞りであることと絞りが物体側にくることにより、収差補正とセンサに対する入射角を抑えるのに最適な構成をとる。第2レンズ113は正のパワーとなり、第1レンズ111と第2レンズ113が絞り112に対して対象に近い形状となり、球面収差と軸外のコマ収差と非点収差およびディストーションを補正して広角レンズに最適な形状をとる。しかしこのままでは、色収差は補正できないので、近年の微細化したピクセルピッチに対応できないことから、第3レンズ114と第4レンズ115で色収差を補正する。第3レンズ114は正のパワー、第4レンズ115は負のパワーで第3レンズ114のアッベ数νdL3は第4レンズ115のアッベ数νdL4に比べて大きくνdL4≦νdL3、色消し条件となり色収差を補正する。また、ディストーションを押さえるために、第3レンズ114と第4レンズ115は正負が反転するが、パワーは同じくらいになる。これらの作用で全体として、広角レンズに最適な大きな収差の補正能力を持ち、CMOSセンサやCCDセンサに最適な光線入射角度を有し、明るいレンズを実現する。本実施形態の撮像レンズ100は、4群構成で高い結像性能を有しながら、全画角80度程度まで広くできる光学系を実現可能である。そして、単焦点レンズである本実施形態の撮像レンズ100は、以下の条件式1~を満足するように構成されている。条件式1は、第1レンズ111のベンディングに関する条件式である。条件式1の下限を超えると、両凸レンズに近くなり、軸外のコマ収差と非点収差が大きくなり望ましいカメラ性能をとれなくなる。上限を超えると球面収差が大きくなり望ましいカメラ性能をとれなくなる。[数1]0.66≦qL1≦501qL1:第1レンズのベンディングファクターqL1=RL1S2RL1S1/RL1S2-RL1S1RL1S1:第1レンズ111の第1面L1S1の曲率半径RL1S2:第1レンズ111の第2面L1S2の曲率半径条件式2は、第2レンズ113のパワーに関する条件式で、下限を超えるとパワーが強くなりすぎて製造トレランスが狭くなり生産性が悪くなりかつ、球面収差が発生して望ましいカメラ特性がとれなくなる。上限を超えると第1レンズ111との対象性がくずれ、軸外のコマ収差と非点収差が大きくなり望ましいカメラ性能をとれなくなる。[数2]1.0≦f2/f≦10002fレンズ系全体の焦点距離f2:第2レンズの焦点距離条件式3は、第3レンズ114と第4レンズ115のパワーの比率に関する条件式で、下限を超えると色収差の補正が弱くなり、かつ、ディストーションが発生し望ましいカメラ特性が得られない。上限を超えると第3レンズ114のパワーが強くなりすぎて製造トレランスが狭くなり生産性が悪くなると同時に球面収差とディストーションが発生して望ましいカメラ特性が得られない。[数3]-5≦f3/f4≦-0.43f3:第3レンズの焦点距離f4:第4レンズの焦点距離条件式4は、第2レンズ113のアッベ数に関する条件式で、下限を超えると、軸外のコマ収差と非点収差が大きくなり望ましいカメラ性能をとれなくなる。上限は、アッベ数70を超えるモールド製法で製作できるレンズ材料がないので、値が決まる。[数4]40≦νdL2≦704νdL2第2レンズのアッベ数条件式1~4に加えて、下記の条件式5を満足する。前述したように、第3レンズ114は正のパワー、第4レンズ115は負のパワーで、条件式5は、第3レンズ114のアッベ数νdL3は第4レンズ115のアッベ数νdL4に比べて大きいことを条件としている。この条件は、色消し条件となり色収差を補正する。[数5]νdL4≦νdL35上記の条件式1~5は、以下で取り扱う実施例1,2に共通するものであり、必要に応じて適宜採用することで、個々の撮像素子または撮像装置に適したより好ましい結像性能とコンパクトな光学系が実現される。なお、レンズの非球面の形状は、物体側から像面側へ向かう方向を正とし、kを円錐係数、A、B、C、Dを非球面係数、rを中心曲率半径としたとき次式で表される。yは光軸からの光線の高さ、cは中心曲率半径rの逆数1/rをそれぞれ表している。ただし、Xは非球面頂点に対する接平面からの距離を、Aは4次の非球面係数を、Bは6次の非球面係数を、Cは8次の非球面係数を、Dは10次の非球面係数をそれぞれ表している。図2は、本実施形態に係る撮像レンズの各レンズ群を構成する各レンズ、撮像部を構成するカバーガラスに対して付与した面番号を示す図である。なお、ここでは絞り112については考慮されていない。具体的には、第1レンズ111の物体側面凸面に第1番、第1レンズ111の像面側面に第2番の面番号が付与されている。第2レンズ113の物体側面に第3番、第2レンズ113の像面側面に第4番の面番号が付与されている。第3レンズ114の物体側面に第5番、第3レンズ114の像面側面に第6番の面番号が付与されている。第4レンズ115の物体側面に第7番、第4レンズ115の像面側面に第8番の面番号が付与されている。カバーガラス120の物体側面に第9番、像面側に第10番の面番号が付与されている。また、図2に示すように、本実施形態の撮像レンズ100において、第1レンズ111の物体側面第1番1L1S1の中心曲率半径はR1RL1S1に設定される。第1レンズ111の像面側面2L1S2の中心曲率半径はR2RL1S2に設定される。第2レンズ113の物体側面の中心曲率半径はR3に設定され、第2レンズ113の像面側面の曲率半径はR4に設定される。第3レンズ114の物体側面の中心曲率半径はR5に設定され、第3レンズ114の像面側面の曲率半径はR6に設定される。第4レンズ115の物体側面の中心曲率半径はR7に設定され、第4レンズ115の像面側面の曲率半径はR8に設定される。カバーガラス120の物体側面9の中心曲率半径はR9に設定され、像面側面の中心曲率半径はr10に設定される。なお、面9および面10の中心曲率半径R9およびR10は無限INFINITYである。また、図2に示すように、第1レンズ111の厚さとなる面1と面2間の光軸OX上の距離がd1に、第1レンズ111の像面側面2と第2レンズ113の物体側面3間の光軸OX上の距離がd2に設定される。第2レンズ113の厚さとなる面3と面4間の光軸OX上の距離がd3に、第2レンズ113の像面側面4と第3レンズ114の物体側面5間の光軸OX上の距離がd4に設定される。第3レンズ114の厚さとなる面5と面6間の光軸OX上の距離がd5に、第3レンズ114の像面側面6と第4レンズ115の物体側面7間の光軸OX上の距離がd6に設定される。第4レンズ115の厚さとなる面7と面8間の光軸OX上の距離がd7に、第4レンズ115の像面側面8とカバーガラス120の物体側面9間の光軸OX上の距離がd8に設定される。カバーガラス120の厚さとなる面9と面10間の光軸OX上の距離がd9に設定される。以下に、実施例1,2を示す。実施例1,2は、1/5サイズ1.4μmピッチの3M用CMOSイメージャ用撮像レンズの設計例である。[実施例1]以下に、撮像レンズの具体的な数値による実施例1を示す。なお、実施例1においては、撮像レンズ100の各レンズ、撮像部を構成するカバーガラス120に対して、図2に示すような面番号が付与されている。撮像レンズ100における実施例1は、前述したように、1/5サイズ1.4μmピッチの3M用CMOSイメージャ用撮像レンズの設計例である。図1および図2に示すように、物体側から順に物体側に正のパワーの第1レンズ111、絞り112、正のパワーの第2レンズ113、正のパワーの第3レンズ114、負のパワーの第4レンズ115により構成されることを特徴とする。第1レンズ111は、物体側に凸を向けた正のメニスカスレンズでベンディングファクターは1.24となり、主点位置が絞りに近づき、軸外のコマ収差と非点収差をよく補正する形状となる。第2レンズ113の近軸焦点距離は5.34mmとなり第1レンズ111の近軸焦点距離5.33mmとほぼ等価な値となり、第1レンズ111と第2レンズ113で対象系を形成して、軸外のコマ収差と非点収差をよく補正する。第3レンズ114の近軸焦点距離は1.14mm、d線アッベ数は40.1、第4レンズ115の近軸焦点距離は-0.94mm、アッベ数は29.0であり、色消し条件となり、パワーの絶対値がほぼ等しいことにより、ディストーションの発生を抑えている。これらの作用で全体として大きな収差の補正能力を持ち、Fno2.8という明るいレンズでありながら、全画角78度という広角を実現する。また、第1レンズ111をプラスチック、第2レンズ113をプラスチック、第3レンズ114をガラス、第4レンズ115をプラスチックにより形成して焦点距離の温度依存性が少なく温度特性も優れている。これにより、固定焦点カメラモジュールに適したレンズとなる。表1、表2、表3、および表4に実施例1の各数値が示されている。実施例1の各数値は図1の撮像レンズ100に対応している。表1は、実施例1における撮像レンズの各面番号に対応した各レンズ、撮像部を構成するカバーガラス、像面の曲率半径R:mm,間隔d:mm、屈折率nd、および分散値νdを示している。表2は、実施例1における第1レンズ111の面1,2、第2レンズ113の面3,4、第3レンズ114の面5,6、および第4レンズ115の面7,8の4次、6次、8次、10次の非球面係数を示す。表2において、Kは円錐定数を、Aは4次の非球面係数を、Bは6次の非球面係数を、Cは8次の非球面係数を、Dは10次の非球面係数をそれぞれ表している。表3は、実施例1における撮像レンズ100の焦点距離f、開口数F、半画角ω、レンズ長Hが具体的に示されている。ここで、焦点距離fは2.25[mm]に、開口数Fは2.8に、半画角ωは39.0degに、レンズ長Hは4.0[mm]に設定されている。表4は、実施例1においては、上記各条件式1~4を満足することを示す。表4に示すように、実施例1では、第1レンズ111のベンディングファクターqL1が1.24に設定され、条件式1で規定される条件を満足している。第2レンズ113のパワーf2/fが2.37に設定され、条件式2で規定される条件を満足している。第3レンズ114と第4レンズ115のパワーの比率f3/f4が-1.12に設定され、条件式3で規定される条件を満足している。第2レンズ113のアッベ数νdL2が56.0に設定され、条件式4で規定される条件を満足している。図3は、実施例1において、球面収差、非点収差、および歪曲収差を示す収差図である。図3Aが球面収差色収差、図3Bが非点収差を、図3Cが歪曲収差をそれぞれ示している。図3からわかるように、実施例1によれば、球面、非点、歪曲の諸収差が良好に補正され、結像性能に優れた光学ユニットを含む撮像レンズが得られる。<2.第2の実施形態>図4は、本第2の実施形態に係る撮像レンズの構成例を示す図である。図4に示す第2の実施形態に係る撮像レンズ100Aと図1に示す第1の実施形態に係る撮像レンズ100とは、基本的な構成は同じであり、以下に実施例2として示すように、各構成要素のパラメータ等の設定値が異なる。したがって、ここでは、撮像レンズ100Aの詳細な説明は省略する。以下に、撮像レンズの具体的な数値による実施例2を示す。なお、実施例2においては、撮像レンズ100Aの各レンズ、撮像部を構成するカバーガラス120に対して、図2に示すような面番号が付与されている。[実施例2]撮像レンズ100Aにおける実施例2は、前述したように、1/5サイズ1.4μmピッチの3M用CMOSイメージャ用撮像レンズの設計例である。図4に示すように、物体側から順に物体側に正のパワーの第1レンズ111、絞り112、正のパワーの第2レンズ113、正のパワーの第3レンズ114、負のパワーの第4レンズ115により形成されることを特徴とする。第1レンズ111は、物体側に凸を向けた正のメニスカスレンズでベンディングファクターは1.004となり、主点位置が絞りに近づき、軸外のコマ収差と非点収差をよく補正する形状となる。第2レンズ113の近軸焦点距離は4.27mmとなり第1レンズ111の近軸焦点距離5.29mmとほぼ等価な値となり、第1レンズ111と第2レンズ113で対象系を形成して、軸外のコマ収差と非点収差をよく補正する。第3レンズ114の近軸焦点距離は1.17mm、d線アッベ数は37.3、第4レンズ115の近軸焦点距離は-0.91mm、アッベ数は29.0であり、色消し条件となり、パワーの絶対値がほぼ等しいことにより、ディストーションの発生を抑えている。これらの作用で全体として大きな収差の補正能力を持ち、Fno2.8という明るいレンズでありながら、全画角77.4度という広角を実現する。また、第1レンズ111をプラスチック、第2レンズ113をプラスチック、第3レンズ114をガラス、第4レンズ115をプラスチックにより形成して焦点距離の温度依存性が少なく温度特性も優れている。これにより、固定焦点カメラモジュールに適したレンズとなる。表5、表6、表7、および表8に実施例2の各数値が示されている。実施例2の各数値は図5の撮像レンズ100Aに対応している。表5は、実施例2における撮像レンズの各面番号に対応した各レンズ、撮像部を構成するカバーガラス、像面の曲率半径R:mm,間隔d:mm、屈折率nd、および分散値νdを示している。表6は、実施例2における第1レンズ111の面1,2、第2レンズ113の面3,4、第3レンズ114の面5,6、および第4レンズ115の面7,8の4次、6次、8次、10次の非球面係数を示す。表6において、Kは円錐定数を、Aは4次の非球面係数を、Bは6次の非球面係数を、Cは8次の非球面係数を、Dは10次の非球面係数をそれぞれ表している。表7は、実施例2における撮像レンズ100Aの焦点距離f、開口数F、半画角ω、レンズ長Hが具体的に示されている。ここで、焦点距離fは2.26[mm]に、開口数Fは2.8に、半画角ωは38.7degに、レンズ長Hは4.0[mm]に設定されている。表8は、実施例2においては、上記各条件式1~4を満足することを示す。表8に示すように、実施例2では、第1レンズ111のベンディングファクターqL1が1.004に設定され、条件式1で規定される条件を満足している。第2レンズ113のパワーf2/fが1.89に設定され、条件式2で規定される条件を満足している。第3レンズ114と第4レンズ115のパワーの比率f3/f4が-1.29に設定され、条件式3で規定される条件を満足している。第2レンズ113のアッベ数νdL2が56.0に設定され、条件式4で規定される条件を満足している。図5は、実施例2において、球面収差色収差、非点収差、および歪曲収差を示す収差図である。図5Aが球面収差、図5Bが非点収差を、図5Cが歪曲収差をそれぞれ示している。図5からわかるように、実施例2によれば、球面、非点、歪曲の諸収差が良好に補正され、結像性能に優れた光学ユニットを含む撮像レンズが得られる。以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。本実施形態の撮像レンズ100,100Aによれば、物体側から順に物体側に正のパワーの第1レンズ111、絞り112、正のパワーの第2レンズ113、正のパワーの第3レンズ114、負のパワーの第4レンズ115により形成されることを特徴とする。第1レンズ111と第2レンズ113が絞り112に対して対象に近い形状となり、球面収差と軸外のコマ収差と非点収差およびディストーションを補正して広角レンズに最適な形状をとる。しかしこのままでは、色収差は補正できないことから、第3レンズ114は正のパワー、第4レンズ115は負のパワーで第3レンズのアッベ数は第4レンズに比べて大きく、色消し条件となり色収差を補正する。また、ディストーションを抑えるために、第3レンズ114と第4レンズ115は正負が反転するが、パワーは同じくらいになる。これらの作用で全体として、広角レンズに最適な大きな収差の補正能力を持ち、CMOSセンサやCCDセンサに最適な光線入射角度を有し、明るいレンズを実現することができる。そして、4群構成で高い結像性能を有しながら、全画角80度程度まで広くできる光学系を実現することが可能で、小型でコンパクトな、広角レンズを実現できる。たとえば一眼換算23mm程度まで広角化可能である。また、光学ディストーションを2.2程度に抑えられる。PPGP構成で、温度デフォーカスを抑えられる。軸上色収差を小さく抑えることができる。被写界深度が深く、温度デフォーカスがないため、バーコード読み取りに最適である。以上説明したような特徴を有する撮像レンズ100,100Aは、CCDやCMOSセンサ等の撮像素子を用いたデジタルカメラ、特に、携帯電話等の小型電子機器に搭載されるカメラ用レンズとして適用可能である。<3.第3の実施形態>図6は、本実施形態に係る光学ユニットを含む撮像レンズが採用される撮像装置の構成例を示すブロック図である。本撮像装置200は、図6に示すように、本実施形態に係る撮像レンズ100,100Aが適用される光学系210、およびCCDやCMOSイメージセンサ固体撮像素子が適用可能な撮像デバイス220を有する。光学系210は、撮像デバイス220の画素領域を含む撮像面に入射光を導き、被写体像を結像する。撮像装置200は、さらに、撮像デバイス220を駆動する駆動回路230、および撮像デバイス220の出力信号を処理する信号処理回路240を有する。駆動回路230は、撮像デバイス220内の回路を駆動するスタートパルスやクロックパルスを含む各種のタイミング信号を生成するタイミングジェネレータを有し、所定のタイミング信号で撮像デバイス220を駆動する。また、信号処理回路240は、撮像デバイス220の出力信号に対して所定の信号処理を施す。信号処理回路240で処理された画像信号は、たとえばメモリなどの記録媒体に記録される。記録媒体に記録された画像情報は、プリンタなどによってハードコピーされる。また、信号処理回路240で処理された画像信号を液晶ディスプレイ等からなるモニターに動画として映し出される。上述したように、デジタルスチルカメラ等の撮像装置において、光学系210として、先述した撮像レンズ100,100Aを搭載することで、低消費電力で、高精度なカメラが実現できる。なお、本技術は、以下のような構成もとることができる。[1]物体側から像面側に向かって順番に配置された、正のパワーの第1レンズと、正のパワーの第2レンズと、正のパワーの第3レンズと、負のパワーの第4レンズと、を有する光学ユニット。[2]上記第1レンズのベンディングファクターqL1および上記第2レンズが下記条件式を満足する上記[1]記載の光学ユニット。0.66≦qL1≦5011.0≦f2/f≦10002qL1:第1レンズのベンディングファクターRL1S1:第1レンズ111の第1面L1S1の曲率半径RL1S2:第1レンズ111の第2面L1S2の曲率半径f2:第2レンズの焦点距離f:光学系の焦点距離[3]上記第3レンズおよび上記第4レンズが下記条件式を満足する上記[1]または[2]に記載の光学ユニット。-5≦f3/f4≦-0.53f3:第3レンズの焦点距離f4:第4レンズの焦点距離[4]上記第2レンズのアッベ数νdL2が下記条件式を満足する上記[1]から[3]のいずれか一に記載の光学ユニット。40≦νdL2≦704[5]上記第3レンズのアッベ数νdL3と上記第4レンズのアッベ数νdL4が下記条件式を満足する上記[1]から[4]のいずれか一に記載の光学ユニット。νdL3≦νdL45[6]上記第1レンズがプラスチック、上記第2レンズがプラスチック、上記第3レンズがガラスレンズ、上記第4レンズがプラスチックにより形成されている上記[1]から[5]のいずれか一に記載の光学ユニット。[7]絞りが、上記第1レンズと上記第2レンズとの間に配置されている上記[1]から[6]のいずれか一に記載の光学ユニット。"