"リチウムイオン電池の充電状態の算出方法であって、リチウムイオン電池に充電し、充電過程での複数組のアンペア時積分値とアンペア時積分値に対応する充電状態及び電圧値を記録するステップ11と、前記ステップ内の前記複数組のアンペア時積分値中の極大値を取って第1のアンペア時積分値とし、前記第1のアンペア時積分値に対応する充電状態を第1の充電状態とし、前記第1のアンペア時積分値に対応する電圧値を第1の電圧値とするステップと、リチウムイオン電池に対してリアルタイム監視を行い、リアルタイムの前記アンペア時積分値を記録して第2のアンペア時積分値とし、アンペア時計測法により前記第2のアンペア時積分値に対応する第2の充電状態を得るステップと、前記アンペア時計測法により得られた前記第2の充電状態と第1の充電状態とが不一致となった場合、前記第1の充電状態で前記第2の充電状態を代替して前記第2のアンペア時積分値に対応する充電状態とするステップと、を含むことを特徴とするリチウムイオン電池充電状態の算出方法。前記ステップにおいて、前記複数組のアンペア時積分値中の1番目の極大値を取って前記第1のアンペア時積分値とすることを特徴とする請求項1に記載の算出方法。前記ステップにおける具体的ステップは、前記第2の充電状態と前記第1の充電状態とが不一致で、且つ、差値計数器が予め設定した第1の閾値を超えない場合、差値計数器に1をプラスし、前記ステップを繰り返して実行し、差値計数器が予め設定した第1の閾値に到達し、又は、超えた場合、ステップを実行するステップと、前記第1の充電状態で前記第2の充電状態を代替し、前記第2のアンペア時積分値に対応する充電状態とするステップと、を有することを特徴とする請求項1に記載の算出方法。前記ステップでは、前記第2の充電状態と前記第1の充電状態の差値が予め設定した第2の閾値を超え、且つ、差値計数器が予め設定した前記第1の閾値を超えない場合、差値計数器に1をプラスし、前記ステップを繰り返して実行し、差値計数器が予め設定した前記第1の閾値に到達し、又は、超えた場合、前記ステップを実行することを特徴とする請求項3に記載の算出方法。前記第2の閾値が8であることを特徴とする請求項4に記載の算出方法。前記ステップでは、前記ステップ内の前記複数組のアンペア時積分値の対応する充電状態の平坦区間における極大値を取って、前記第1のアンペア時積分値とすることを特徴とする請求項1に記載のリチウムイオン電池充電状態の算出方法。前記平坦区間は、充電状態が90より小さくて10より大きいことを特徴とする請求項6に記載の算出方法。前記ステップでは、前記ステップ内の前記複数組のアンペア時積分値中の対応する充電状態の平坦区間における1番目の極大値を前記第1のアンペア時積分値とすることを特徴とする請求項6に記載の算出方法。前記リチウムイオン電池は、リン酸鉄リチウムイオン電池、或いは、マンガン酸リチウムイオン電池であることを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載の算出方法。本発明は、リチウムイオン電池充電状態の算出方法を提供することにより、従来技術における平坦なOCV-SOC曲線のリチウムイオン電池に対し算出した充電状態精度が低かった技術問題点を解決することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明は下記の技術方法を採択する。リチウムイオン電池の充電状態の算出方法であって、リチウムイオン電池に対し充電を行い、充電過程中の複数組のアンペア時積分値とアンペア時積分値に対応する充電状態及び電圧値を記録するステップ11と、ステップ11内の複数組のアンペア時積分値中の極大値を取って第1のアンペア時積分値とし、第1のアンペア時積分値に対応する充電状態を第1の充電状態とし、第1のアンペア時積分値に対応する電圧値を第1の電圧値とするステップ12と、リチウムイオン電池に対してリアルタイム監視を行い、リアルタイムのアンペア時積分値を記録して第2のアンペア時積分値とし、アンペア時計測法により第2のアンペア時積分値に対応する第2の充電状態を得るステップ13と、アンペア時計測法により得られた第2の充電状態と第1の充電状態とが不一致になった場合、第1の充電状態で第2の充電状態を代替して第2のアンペア時積分値に対応する充電状態とするステップ14と、を含む。監視過程では一連のデータを記録して、データの順位配列を行うことで極大値を見つけ出すことができる。図2は電流倍率が非常に小さい時に得られたものを示す図示であり、2つのピーク値が比較的接近しているものの、やはり最大ピーク値を判定することができる。電流倍率が正常動作倍率のとき、2つ目のピーク値が分極電圧の影響により迅速に減少される。一定の閾値の定義を超えると極大値にすることが現在の判定方法になっており、例えば、閾値を超える可能性がある点は2点を有する場合、更に2点の極大値を比較する。好しくは、前記ステップ12において複数組のアンペア時積分値中の1番目の極大値を取って第1のアンペア時積分値とする。好しくは、前記ステップ14の具体例は下記の通りである。第2の充電状態と第1の充電状態とが不一致であり、且つ差値計数器が予め設定した第1の閾値を超えない場合、差値計数器に1をプラスし、ステップ13を繰り返して実行し、差値計数器が予め設定した第1の閾値に到達又は超えた場合、ステップ32を実行するステップ31と、第1の充電状態で第2の充電状態を代替し、第2のアンペア時積分値に対応する充電状態とするステップ32と、を有する。好しくは、前記ステップ31において、第2の充電状態と第1の充電状態の差値が予め設定した第2の閾値を超え、且つ差値計数器が予め設定した第1の閾値を超えない場合、差値計数器に1をプラスし、ステップ13を繰り返して実行し、差値計数器が予め設定した第1の閾値に到達又は超えた場合、ステップ32を実行する。更に好しくは、前記第2の閾値は8である。好しくは、前記ステップ12では、ステップ11の複数組のアンペア時積分値中の対応する充電状態の平坦区間における極大値を取って第1のアンペア時積分値とする。好しくは、前記平坦区間は充電状態が90より小さく10より大きい。更に好しくは、前記ステップ12では、ステップ11の複数組のアンペア時積分値中の対応する充電状態の平坦区間における1番目の極大値を第1のアンペア時積分値とする。更に好しくは、前記リチウムイオン電池はリン酸鉄リチウムイオン電池或いはマンガン酸リチウムイオン電池である。本発明は、異なる充電率、異なる劣化程度において信頼性と正確性を備えたセルSOC分析方法を提供し、データ処理が人工ニューラルネットワーク及びカルマンフィルタリング等の方法に比べて大きいメリットを有する。ΔQ/ΔV曲線を通じて電池のSOCを算出し、現在の開回路電圧に基づいたバランスによる正確な判定条件SOCが50である1番目のピーク値を提供することができ、従って電池モジュールのオンラインバランス問題を効果的に解決し、極端な環境条件で電池寿命に対する影響を軽減させる。同時に、正確かつ迅速にSOCを算出し、今後のインテリジェント電池システムの管理制御戦略に根拠を提供する。本発明は、電池モジュールのオンラインバランスのために信頼のあるバランス判定根拠を増し、更に重要なのは電池モジュールが極端な充電状態でのみ動作して電池の充電状態を修正できることを避けて、満充電完全放電の電池寿命に対する影響を軽減する。以下、本発明の目的、技術的特徴及び長所を更に明確かつ分かりやすくするため、図面を利用して実施形態を詳細に説明する。電気化学測定法において、電池内部の化学反応速度と電極電位の関係を分析する時、汎用の方法は線形電位走査法PotentialSweepがある。電極の電位φを定速度で変化するように制御し、即ち同時に電極に流す電流を測定する。この方法は電気化学分野においてボルトアンペア法とよく呼ばれている。線形走査速度は電極分極曲線の形状と数値に対して非常に大きく影響し、電池の充放電過程において電気化学反応が存在する時、走査速度が速いほど電極の分極電圧が大きくなる。走査速度が非常に遅い時のみ、安定した電流電圧特性曲線を得ることができ、この場合、曲線は主に電池内部の電気化学反応速度と電極電位の関係を反映する。電流電圧特性曲線は電池の重要な特性情報に反応するが、実際の工程応用において電流電圧特性曲線のリアルタイム測定を行わない。その原因を究明したところ、主に電池の充放電過程において線形電位走査の条件がないため、直接電池の電流電圧特性曲線を得ることができないからである。定電流-定電圧CC-CV充電方法は、現在、汎用の電池充電方法で、電位の走査中、電位は常に一定速度で変化し、電気化学反応速度も電位の変化に伴って変化し、電池が一定時間t1-t2内に電流iを流し込みと放出する電量Qは、オンラインでの電池の電圧と電流の測定を通じて、電圧が充放電方向で変化し、等間隔に一組の電圧ΔVを得ると共に電流を各ΔVの時間区間上に積分して一組のΔQを得る。オンラインで測定できるΔQ/ΔV曲線に基づき電池の異なる電極の電位点における充放電量の能力を現すことができる。図2に20AhのLiFePO4電池の1/20C定電流の充電におけるΔQ/ΔV曲線を示す。1/20C充電電流下で、通常電池の分極電圧が非常に小さいと考えられ、または該電流ストレス下での充電曲線が電池のOCV曲線に近似すると考える人もいる。電池電圧が充電過程に伴って増加し続ける時、3.34Vと3.37Vが対応する2つの10mV時間帯内に累積充電量はそれぞれ3.5Ahと3.2Ahとなる。2つの極大値を通過した後対応する充電量が降下し始める。ピーク値が比較的高い電気化学反応速度に対応し、ピーク値後反応物の濃度と流量が主作用を行い、化学反応に参加する反応物の減少により電圧区間に対応する充電量を減少させる。本実施形態ではピーク値ΔQを利用してSOCを修正する。リチウムイオン電池は、複雑なシステムで、外部特性から観察すると、充放電の最大許容電流Iは、電池容量Q、温度T、電池の充電状態SOC、電池の劣化程度SOH、及び電池の一致性EQと重要な関係を有し、且つ比較的強い非線形性を表現し、その表示は、内部の電気化学的視点から分析すると、充電と放電の容量がリチウムイオンの負極での挿入と脱離に対応する。電圧が増加する充電容量の速度変化に対応して電池システム自体の酸化還元過程の速度変化を現す。LiFePO4電池の電圧プラットフォームは、正極のFePO4-LiFePO4相の相状態変化と負極のリチウムイオン挿入脱離で共同作用して形成されたものである。以下、LiFePO4電池の2つの酸化還元ピークについて充放電の電流倍率、電池劣化の電池SOC修正に対する影響を分析する。充電電流の大きさから電池性能を測定することは、適切ではない。容量が大きな電池の充電電流が増加する。図3に示す20Ahのセル電池が1Cと1/2Cと、1/3Cと1/5C倍率における充電曲線である。電池の実際にオンラインで測定できる電圧は、電池の両極柱にある外部電圧UOである。電池の外部電圧は電池の開回路電圧OCVに電池のオーミックドロップURと電池の分極電圧UPをプラスしたものに等しい。異なる充電率は、電池のURが異なることにより、電池の電流ストレスに対する受容力が異なってもUPが異なる。SOC修正の必要な状態で電池の電圧曲線に頼ることは、現実的ではない。電池の充放電電流が0となり、且つ十分な時間を静置した後、電池のURとUPが0になる場合、電池の開回路電圧OCVが電池の端子電圧UOに等しくなるが、OCV-SOC曲線により正確にLiFePO4電池のSOCも修正することができない。図4に示すのは、異なる倍率のΔSOC/ΔV曲線である。更に直観的に充電容量の変化速度を反応するため、縦軸を電池SOCの変化値で示し、ΔQ/Q=ΔSOCとする。4個の倍率が対応するSOCは、電圧変化のピーク値曲線に伴い自分の密度とピーク値の位置があり、これらは異なる充電率下の電池内部化学反応過程を反応し、異なる充電率において電池の異なる電圧部位における電流受容力を説明する。図4では、11/2C、1/3C及び1/5C倍率において顕著な2つのピーク値の位置が現れ、図2に示す特性曲線に類似することと、21C、1/2C、1/3C及び1/5C倍率のピーク値の位置が対応する電圧値は順番通り大きくなることと、3電池の容量が2つのピーク値付近に集中して充電し、ピーク値の電圧に対応する箇所が電池の電圧プラットフォームにあることと、を見出すことができる。電池のオーミックドロップと分極電圧は、主に電流倍率の影響を受け、分極電圧の累積を考慮せず、同じSOC部位の電流倍率が大きいほど、そのURとUPもいずれも大きくなる。図4の横坐標を電池のSOC値に変更すると図5を得ることができる。図5に示すデータ点は、やはり電圧を10mV間隔で取り、SOCが正確に校正したアンペア時積分を通じて得られる。1/2C、1/3C及び1/5C充電率下のピーク値が対応するSOC点は50と85であることを観察できる。図3を組み合わせて見ると1C倍率下の電池のオーミックドロップと分極電圧が比較的大きく、同時に定電流充電の過程において電池の内部抵抗がSOC変化に伴う変化は小さく、即ちURの変化が小さいため、図4と図5内の1C倍率の2番目のピーク値が消える原因は、主に分極電圧の変化により、同じ電圧変化率の下で比較的高い充電容量値を観察しにくくなる。また、通常のエネルギー型電池の充電率が1C以下であるため、主に電池の正常充電率条件での特徴を分析する。異なる放電率でのΔSOC/SOC曲線は図6に示された通りになる。1/2C、1/3C及び1/5C放電率下のピーク値が対応するSOC点は80と55であることが観察できる。ただし、放電電流は実際の応用において安定しにくく、動作状態が比較的複雑で、もたらされるURとUPの変化は除去されにくく、得られるΔV値は比較的大きな誤差を含むことにより、ΔQ/ΔV曲線ピーク値でSOCを修正する正確性に影響を及ぼしてしまう。バッテリーマネジメントシステムBATTERYMANAGEMENTSYSTEM,BMSのオンラインで充電過程を測定して得られる電池電圧から内部抵抗と分極の影響を除去した場合、描かれるΔQ/ΔV曲線は図2と完全に一致する。つまり異なる倍率で得られたΔQ/ΔV曲線のピーク値が対応するSOC値を電池SOCの正確な修正条件とすることができることを示す。特に、LiFePO4電池の電圧プラットフォームが非常に平らな条件において、ピーク幅が更に顕著になる。電池の劣化は、主に電池容量の減衰と電池の内部抵抗の増加を考慮しなければならない。リチウムイオン電池容量の減衰メカニズムと内部抵抗の増加原因に関する国内外の研究において、容量の低下について通常充放電過程中に不可逆化学反応が起きて反応に参加したリチウムイオンの損失に至ると考えられる。電池の内部抵抗の増加について、例えばSEI膜の厚さが増加し、正負極構造の変化などの電池の内部構造が鈍化したものと考えられる。電池が劣化した後、開回路電圧法とアンペア時積分法の適用範囲は変わらないが、人工ニューラルネットワーク法とカルマンフィルタリング法への影響が比較的大きくなる。確立された電池モデルのパラメータが劣化に伴って変化したからである。特に電池モジュールの不一致性による劣化状態の違いは、モデルの適用性が低下し、例えばニューラルネットワークを改めて訓練し直す必要があり、カルマンフィルタリング法を根拠とするモデルのパラメータを変更する必要がある。電池劣化後のSOC修正は、BMS管理の完全及び電池モジュールの寿命延長にとって重要な意味を持つ。ΔQ/ΔV曲線が反応するのは電池内部の電気化学特性で、電気自動車は通常電池容量が定格容量の80より低くなった場合、電池寿命が到来したと定めている。この場合、電池内部の主要な化学反応は反応物の濃度と電池システムの内部構造によって決まる。図7にLiFePO4電池はDODが100の動作区間において200回循環した後のΔSOC/SOC特性を示しており、その容量は定格容量の95まで減衰している。200回の循環後、被試験電池の容量保持力が低下し、内部構造も変化し、容量の増加は1番目のピークが対応するSOC値の箇所に集中している。新しい電池の時と比べると、2番目のピークが対応する充電容量は明らかに減少している。これは、電池黒鉛負極のリチウムイオン挿入能力の低下、電流受容力の低下、分極電圧の増大及び寿命の短縮を示している。BMSシステムはリアルタイムで電池セルの電圧、電流を採集し、またステップ電流信号の電圧変化の分析を通じて電池の内部抵抗を算出する。オーミックドロップURの影響を除去することは、電流等を変化する充電最適化の方法における電圧変化値ΔV定電流の充電が影響を及ぼさないの算出に役立つ。その後等間隔例えば10mVごとに対応区間のアンペア時積分値ΔQを得る。数学においてΔQ/ΔV曲線の極値を判定することは曲線の関数に対して一次導関数を求める必要がある。実際の使用で、2つの極大値を有する電圧はいずれも一定の範囲にあるとことが分かった。電池を低SOC側から充電し始め、また充電過程の一組のΔQ値を記録し、簡単なデータ処理を通じて要求を満たす2つの極大値特殊なものとして、1C等の分極が著しい充電率下の時1つの極大値のみがあるを得る。ピーク値点が現れた時の電圧値と対照し、1番目のピーク点の位置であるか否かを判定すると共に記録する。2回或いは数回の充電過程のピーク点の記録が同じで、且つBMSで記録したSOC値との差が8以上通常、電動自動車は8くらいのSOC精度を要求するである場合、電池SOCの修正操作を実行し、調整分析のために修正事項を記録する。本実施形態の技術方法は以下の通りにする。S1、リチウムイオン電池に充電し、充電過程での複数組のアンペア時積分値とアンペア時積分値に対応する充電状態及び電圧値を記録する。S2、ステップS1内の複数組のアンペア時積分値中の1番目の極大値を取って第1のアンペア時積分値とし、第1のアンペア時積分値に対応する充電状態を第1の充電状態とし、第1のアンペア時積分値に対応する電圧値を第1の電圧値とする。好しくは、充電状態が[10,90]範囲内にある1番目の極大値を第1のアンペア時積分値として取り、リチウムイオン電池の充電状態が10未満或いは90を上回る場合、大幅にリチウムイオン電池の寿命を短縮させる。S3、リチウムイオン電池に対してリアルタイム監視を行い、リアルタイムのアンペア時積分値を記録して第2のアンペア時積分値及び第2のアンペア時積分値に対応する第2の電圧値とし、アンペア時計測法により第2のアンペア時積分値に対応する第2の充電状態を得る。S4、第2の充電状態と第1の充電状態の差値が予め設定した第2の閾値を超え、且つ差値計数器が予め設定した第1の閾値を超えない場合、差値計数器に1をプラスし、ステップ13を繰り返して実行し、差値計数器が予め設定した第1の閾値に到達又は超えた場合、第1の充電状態で第2の充電状態を代替し、第2のアンペア時積分値に対応する充電状態とする。好しくは、第2の充電状態と第1の充電状態の差値が8を超え、且つ8を超えた回数が3回以上の場合、第1の充電状態で第2の充電状態を代替し、第2のアンペア時積分値に対応する充電状態とする。現在通常マンガン酸リチウム、リン酸鉄リチウム、チタン酸リチウム、3次元電池等のタイプのリチウムイオン電池は、いずれもΔQの極大値を有し、これは電池の電気化学特性で决定する。通常電池工程の応用人員はまだこの方法を利用してSOC修正根拠とすることはない。上述はただ本発明に関する優れた実施方式であり、当業者は本発明の原理から離れない状態で、若干の修正及び変更を行うことができるが、このような修正及び変更も本発明の特許請求の保護範囲に属するべきである。"