"光軸が同一平面上に存在し、前記光軸が少なくとも他の一つの光軸と交差するように配置された複数の光源と、該複数の光源からそれぞれ射出された照明光を同一方向に導光する複数の円弧状の導光部が、前記同一平面に垂直な線を接線とする円の周方向に連結されることによって構成された円環状の導光ユニットと、該導光ユニットをその中心軸線回りに回転させる回転機構と、該回転機構の回転と同期して前記複数の光源を順次切り換えて発光させる制御部とを備える照明装置。前記導光部の少なくとも1つが、前記光源から射出された照明光を前記同一方向に反射する反射部材である請求項1に記載の照明装置。前記導光部の少なくとも1つが、前記光源から射出された照明光を前記同一方向に透過する透過部材または空洞部を有する請求項2に記載の照明装置。前記導光部が、周方向に分割された複数の導光部材が連結して構成されている請求項1から3のいずれかに記載の照明装置。前記導光ユニットの中心軸に交差する方向に光軸を向けて配置された前記光源が、前記導光ユニットの曲面によって変化する配光特性をキャンセルする光学系を備える請求項1から4のいずれかに記載の照明装置。しかしながら、特許文献1に記載の照明装置によれば、導光ロッドへの導光効率を高めるためにはLED等の光源の出射面を密に配置する必要があり、LEDの個数が多く必要となって、装置自体が大型化してしまうとともに、製造コストが増大してしまうという不都合がある。本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、高輝度の照明光を得るとともに、装置の小型化を図ることができる照明装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。本発明は、光軸が同一平面上に存在し、前記光軸が少なくとも他の一つの光軸と交差するように配置された複数の光源と、該複数の光源からそれぞれ射出された照明光を同一方向に導光する複数の円弧状の導光部が、前記同一平面に垂直な線を接線とする円の周方向に連結されることによって構成された円環状の導光ユニットと、該導光ユニットをその中心軸線回りに回転させる回転機構と、該回転機構の回転と同期して前記複数の光源を順次切り換えて発光させる制御部とを備える照明装置を採用する。本発明によれば、回転機構により円環状の導光ユニットがその中心軸線回りに回転させられると、複数の円弧状の導光部のうち、いずれかの導光部が、常に、いずれかの光源の光軸に一致させられる。そして、制御部により、回転機構の回転と同期してこれら光源が順次切り換えて発光パルス発光させられる。これにより、複数の光源から射出された高輝度の照明光を、連続的に同一方向に導光し、該同一方向に重畳して射出することができる。このようにすることで、少ない光源で高輝度の照明光を射出することができ、装置の小型化を図ることができる。上記発明において、前記導光部の少なくとも1つが、前記光源から射出された照明光を前記同一方向に反射する反射部材であることとしてもよい。このように導光ユニットを構成することで、前記同一方向重畳光の射出方向とは異なる方向に光軸を向けて配置された光源からの照明光が、反射部材により前記同一方向に向けて反射される。また、このような反射部材を複数有することで、パルス発光により複数の光源から射出された高輝度の照明光を、連続的に同一方向に導光し、該同一方向に重畳して射出することができる。上記発明において、前記導光部の少なくとも1つが、前記光源から射出された照明光を前記同一方向に透過する透過部材または空洞部を有することとしてもよい。このように導光ユニットを構成することで、前記同一方向重畳光の射出方向に光軸を向けて配置された光源からの照明光が、透過部材または空洞部を前記同一方向に透過する。このような透過部材または空洞部および前述の反射部材を有することで、パルス発光により複数の光源から射出された高輝度の照明光を、連続的に同一方向に導光し、該同一方向に重畳して射出することができる。上記発明において、前記導光部が、周方向に分割された複数の導光部材が連結して構成されていることとしてもよい。このように導光部を構成することで、導光部に入射した照明光のうち周方向に広がる光についても、各導光部材の内部で反射させて前記同一方向に射出することができる。これにより、導光部から漏れてしまう照明光の光量を抑えることができ、射出する重畳光の光量を向上することができる。上記発明において、前記導光ユニットの中心軸に交差する方向に光軸を向けて配置された前記光源が、前記導光ユニットの曲面によって変化する配光特性をキャンセルする光学系を備えることとしてもよい。円環状の導光ユニットの中心軸に交差する方向に光軸を向けて配置された光源からの照明光は、円環状の導光ユニットに入射、反射、および出射する際に、その曲面によって配光特性が変化してしまう。そこで、光源が、この配光特性の変化をキャンセルする光学系を備えることで、配光特性が維持された照明光を重畳して射出することができる。本発明によれば、高輝度の照明光を得るとともに、装置の小型化を図ることができるという効果を奏する。以下に、本発明の一実施形態に係る照明装置について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る照明装置1は、図1および図2に示すように、複数の光源からの照明光を重畳して、矢印Lの示す方向に射出する照明装置である。照明装置1は、円環状のプリズム環導光ユニット20と、プリズム環20の一部を囲うように配置された光源11,12,13と、プリズム環20を保持する保持部材31と、プリズム環20をその中心軸線P回りに回転させるモータ回転機構30と、これらを制御する制御部図示略とを備えている。光源11,12,13は、図2に示すように、周方向に間隔をあけて円環状に並べられ、円環の半径方向内方に光軸を向けて配置されている。光源11,12,13が形成する円環の中心には、プリズム環20が配置されている。具体的には、プリズム環20の半径方向外方には光源11が配置され、プリズム環20の半径方向内方には光源13が配置され、プリズム環20の中心軸線Pに沿う方向上方には光源12が配置されている。光源11,12,13は、図2に示すように、例えばLED等の発光体11a,12a,13aと、発光体11a,12a,13aを固定する基板11b,12b,13bと、発光体から射出された照明光をプリズム環20に導光する導光ロッド11c,12c,13cとをそれぞれ有している。光源11,12,13は、図示しない電源から駆動電流が発光体11a,12a,13aに供給されることにより、プリズム環20に向かって照明光をそれぞれ射出するようになっている。光源11,12,13は、それぞれ異なる波長の光を射出するようになっている。具体的には、例えば、光源11は赤色の波長域の光、光源12は緑色の波長域の光、光源13は青色の波長域の光を射出するようになっている。このようにすることで、後述するように、光源11,12,13からの光を重畳して、白色光を射出することができる。なお、光源11,12,13は、同じ波長の光を射出することとしてもよい。プリズム環20は、図3に示すように、円弧状のプリズム導光部21,22,23が連結されて形成された円環状のプリズムである。これら円弧状のプリズム21,22,23は、光源11,12,13の光軸の交点を通り、光源11、12、13の光軸を含む面に垂直な線を接線とする円の周方向に連結されている。これら円弧状のプリズム21,22,23は、光源11,12,13から射出された照明光をそれぞれ同一方向に導光するようになっている。具体的には、プリズム環20は、図3に示すように、光源11からの照明光を矢印Lに示す方向に反射する円弧状のプリズム反射部材21と、光源12からの照明光を矢印Lに示す方向に透過する円弧状のプリズム透過部材22と、光源13からの照明光を矢印Lに示す方向に反射する円弧状のプリズム反射部材23とを有しており、これら円弧状のプリズム21,22,23が周方向に連結されて構成されている。これらプリズム21,22,23は、円環の周方向に等しい長さを有している。プリズム22は、プリズム環20の中心軸線Pを含む平面Aによる断面において、例えば正方形等の四角形断面を有している。プリズム22は、中実に形成された例えばガラス等の透明部材である。プリズム22は、光源12に対向されて配置された入射面22aと、矢印Lの示す方向に向けて配置された出射面22bとを有している。これにより、プリズム22は、光源12からの照明光を、入射面22aに入射させ、出射面22bから矢印Lの示す方向に出射するようになっている。また、プリズム22は、中空の内面側に反射コーティングが施されており、光源12からの照明光を効率的に導光するようになっているミラーであっても良い。プリズム21,23は、プリズム環20の中心軸線Pを含む平面Aによる断面において、例えば正三角形等の三角形断面を有している。プリズム21,23は、例えばガラス等の透明部材で形成され、照明光を直角に偏向する三角プリズムである。プリズム21は、光源11に対向されて配置された入射面21aと、矢印Lの示す方向に向けて配置された出射面21bと、入射面21aに入射させた照明光を出射面21bに向けて反射する反射面21cとをそれぞれ有している。これにより、プリズム21は、光源11からの照明光を、入射面21aに入射させ、反射面21cにより反射して、出射面21bから矢印Lの示す方向に出射するようになっている。プリズム23は、光源13に対向されて配置された入射面23aと、矢印Lの示す方向に向けて配置された出射面23bと、入射面23aに入射させた照明光を出射面23bに向けて反射する反射面23cとを有している。これにより、プリズム23は、光源13からの照明光を、入射面23aに入射させ、反射面23cにより反射して、出射面23bから矢印Lの示す方向に出射するようになっている。上記のプリズム21,22,23は、接着剤により連結されている。あるいは、これらプリズム21,22,23を有するプリズム環20を例えば透明樹脂で一体的に成形することとしてもよい。また、プリズム21,22,23は、それぞれ間隔をあけて外枠等の保持部材図示略により連結されることとしてもよい。この場合において、プリズム221,22,23の間には、反射シートや反射コーティング層等の反射材を設けることとしてもよい。このようにすることで、プリズム21,22,23内に入射した照明光を反射材により全反射させて同一方向に導光することができ、射出される照明光の光量低下を防止することができる。プリズム環20は、図2に示すように、例えば透明の円盤形状を有する保持部材31により保持されている。保持部材31は、プリズム環20の中心軸線Pに回転軸が配置されたモータ30に接続されている。モータ30は、保持部材31とプリズム環20とを一体的に、プリズム環20の中心軸線P回りに回転させるようになっている。このような構成を有することで、プリズム環20が、その中心軸線P回りに回転させられることにより、その周方向に連結されたプリズム21,22,23のうち、いずれかが、常に、いずれかの光源の光軸に一致させられる。これにより、プリズム環20は、光源11,12,13から射出された照明光を、それぞれ同一方向矢印Lの示す方向に導光するようになっている。制御部は、モータ30と同期して光源11,12,13を断続的に順次切り換えて発光させるようになっている。この際の制御部による各光源の発光制御について、図4~図6を用いて以下に説明する。図4に示すように、光源11,12,13が配置された平面上にプリズム22が配置されたタイミングにおいて、制御部は、光源12を発光させる。これにより、光源12からの照明光は、プリズム22を透過して、矢印Lの示す方向に射出される。また、図5に示すように、光源11,12,13が配置された平面上にプリズム23が配置されたタイミングにおいて、制御部は、光源13を発光させる。これにより、光源13からの照明光は、プリズム23により反射され、矢印Lの示す方向に射出される。また、図6に示すように、光源11,12,13が配置された平面上にプリズム21が配置されたタイミングにおいて、制御部は、光源11を発光させる。これにより、光源11からの照明光は、プリズム21により反射され、矢印Lの示す方向に射出される。上記構成を有する照明装置1の作用について以下に説明する。モータ30を動作させると、プリズム環20が、その中心軸線P回りに回線させられる。これにより、プリズム環20を構成する円弧状のプリズム21,22,23が、光源11,12,13が形成する円環の中心軸を接線とする円の周方向に移動させられる。この場合において、制御部は、モータ30と同期して光源11,12,13を断続的に順次切り換えて発光させる。具体的には、図4に示すように、光源11,12,13が配置された平面上にプリズム22が配置されたタイミングにおいて、光源12を発光させ、光源12からの照明光を矢印Lの示す方向に射出させる。そして、図5に示すように、光源11,12,13が配置された平面上にプリズム23が配置されたタイミングにおいて、光源13を発光させ、光源13からの照明光を矢印Lの示す方向に射出させる。そして、図6に示すように、光源11,12,13が配置された平面上にプリズム21が配置されたタイミングにおいて、光源11を発光させ、光源11からの照明光を矢印Lの示す方向に射出させる。これにより、光源11,12,13からの照明光が重畳されて矢印Lに示す方向に射出される。この際、パルス点灯時の各光源の駆動電流Cは、各光源の発光時間割合をA、定格電流をBとすると、以下のように決定される。C≦B/Aこれにより、定格よりも高出力のパルス光を連続して出射することができ、定格よりも高輝度で照明対象を照明することができる。以上のように、本実施形態に係る照明装置1によれば、モータ30によりプリズム環20がその中心軸線P回りに回転させられると、複数の円弧状のプリズム21,22,23のうち、いずれかのプリズムが、常に、いずれかの光源の光軸に一致させられる。そして、制御部により、モータ30と同期してこれら光源が断続的に順次切り換えて発光パルス発光させられる。これにより、光源11,12,13から射出された高輝度の照明光を、連続的に矢印Lに示す方向に導光し、矢印Lに示す方向に重畳して射出することができる。このようにすることで、少ない光源で高輝度の照明光を射出することができ、装置の小型化を図ることができる。ここで、比較例として、図17に示すように、照明光を透過させる透過部と照明光を反射する反射部とを有するミラーディスク51を備える照明装置50について説明する。この照明装置50によれば、図12に示すように、照明光を射出する光源12,13と、ミラーディスク51からの照明光を導く導光ロッド15との間にミラーディスク51が配置されるため、光源12,13と導光ロッド15の入射面15aとの距離が離れてしまう。そのため、光源12,13から射出された照明光のうち、導光ロッド15の入射面15aに入射しない光が増加してしまい、導光ロッド15から射出する照明光重畳光の光量が低下してしまう。これに対して、本実施形態に係る照明装置1によれば、図7に示すように、光源11,12,13からの照明光を透過または反射するプリズム環20の出射面に、導光ロッド15の入射面15aを近接正対させることができる。これにより、光源12,13から射出された照明光のほとんどを導光ロッド15の入射面15aに入射させることができ、導光ロッド15から射出する照明光重畳光の光量を向上することができる。なお、本実施形態において、光源11,12,13からなる光源群を、図3における平面A上においてのみ配置したが、複数の光源群をプリズム環20の周方向に配置することとしてもよい。また、上記の光源群は、光源11,12,13から構成されることとして説明したが、2つの光源から構成してもよく、4つ以上の光源から構成されることとしてもよい。この場合には、プリズム環20を構成するプリズムの種類は、1つの光源群を構成する光源の数と同数とすればよい。第1の変形例本実施形態に係る照明装置1の第1の変形例として、図9に示すように、各プリズムが、周方向に分割された複数の導光部材25が連結して構成されていることとしてもよい。このように各プリズムを構成することで、各プリズムに入射した照明光のうち周方向に拡散する光についても、周方向に分割された複数の導光部材25の内部で反射させて矢印Lに示す方向に射出することができる。これにより、図8に示すように各プリズムから漏れてしまう照明光の光量を抑えることができ、射出する重畳光の光量を向上することができる。第2の変形例本実施形態に係る照明装置1の第2の変形例として、円環状のプリズム環20の中心軸線Pに交差する方向に光軸を向けて配置された光源本変形例では光源11,13,17,18が、円環状のプリズム環20の曲面によって変化する配光特性をキャンセルする光学系を備えることとしてもよい。具体的には、本変形例に係る照明装置は、図10に示すように、プリズム環20の半径方向外方に配置された光源11,17が凸レンズ光学系を備えるとともに、プリズム環20の半径方向内方に配置された光源13,18が凹レンズ光学系を備えている。また、本変形例に係る照明装置において、プリズム環20の一部を囲うように、光源11,12,13,17,18が配置されている。光源11,12,13,17,18は、それぞれの光軸が同一平面上に存在し、これら光軸が少なくとも他の一つの光軸と交差するように配置されている。そして、これらの光軸が交差する位置には、プリズム環20が配置されている。具体的には、プリズム環20の半径方向外方には光源11と光源17が並んで配置され、プリズム環20の半径方向内方には光源13と光源18が並んで配置され、プリズム環20の中心軸線Pに沿う方向上方には光源12が配置されている。また、本変形例に係る照明装置において、プリズム環20は、図3に示すプリズム環が中心軸方向に2段積層されたような構造を有している。具体的には、プリズム環20は、図10から図14に示すように、円弧状のプリズム導光部21,22,23,24,25が連結されて形成された円環状のプリズムである。これら円弧状のプリズム21,22,23,24,25は、光源11,12,13,17,18の光軸の交点を通り、光源11,12,13,17,18の光軸を含む面に垂直な線を接線とする円の周方向に連結されている。これら円弧状のプリズム21,22,23,24,25は、光源11,12,13,17,18から射出された照明光をそれぞれ同一方向に導光するようになっている。より具体的には、プリズム環20は、図13に示すように光源11からの照明光を矢印Lに示す方向に反射する円弧状のプリズム反射部材21と、図10に示すように光源12からの照明光を矢印Lに示す方向に透過する円弧状のプリズム透過部材22と、図14に示すように光源13からの照明光を矢印Lに示す方向に反射する円弧状のプリズム反射部材23と、図11に示すように光源17からの照明光を矢印Lに示す方向に反射する円弧状のプリズム反射部材24と、図12に示すように光源18からの照明光を矢印Lに示す方向に反射する円弧状のプリズム反射部材25とを有している。プリズム環20は、これら円弧状のプリズム21,22,23,24,25が周方向に連結されて構成されている。これらプリズム21,22,23,24,25は、円環の周方向に等しい長さを有している。このような構成を有することで、プリズム環20が、その中心軸線P回りに回転させられることにより、その周方向に連結されたプリズム21,22,23,24,25のうち、いずれかが、常に、いずれかの光源の光軸に一致させられる。これにより、プリズム環20は、光源11,12,13,17,18から射出された照明光を、それぞれ同一方向矢印Lの示す方向に導光するようになっている。ここで、円環状のプリズム環20の中心軸線Pに交差する方向に光軸を向けて配置された光源本変形例では光源11,13,17,18からの照明光は、円環状のプリズム環20に入射、反射、および出射する際に、その曲面によって配光特性が変化してしまう。そこで、円環状のプリズム環20の曲面によって変化する配光特性をキャンセルする光学系を備えることで、配光特性が維持された照明光を重畳して射出することができる。すなわち、本実施形態に係る照明装置1において、円環状のプリズム環20の曲面によって変化する配光特性をキャンセルする光学系として、プリズム環20の半径方向外方に配置された光源11,17がそれぞれ凸レンズを備えるとともに、プリズム環20の半径方向内方に配置された光源13,18がそれぞれ凹レンズを備えることで、配光特性が維持された照明光を矢印Lに示す方向に重畳して射出することができる。また、配光特性をキャンセルする光学系として、円筒レンズのような異方性のある光学系であっても良い。第3の変形例本実施形態に係る照明装置1の第3の変形例として、図15および図16に示すように、光源12,13の両方をプリズム環20の半径方向内方に配置し、光源12,13からの照明光をプリズム環20の中心軸線Pに対して斜めの方向から入射させることとしてもよい。本変形例において、プリズム環20は、光源12からの照明光を矢印Lに示す方向に透過させるプリズム22と、光源13からの照明光を矢印Lに示す方向に反射するプリズム23とが連結されて構成されている。この場合には、図15に示すように、光源12,13が配置された平面上にプリズム22が配置されたタイミングにおいて、制御部は、光源12を発光させる。これにより、光源12からの照明光は、プリズム22を透過して、矢印Lの示す方向に射出される。また、図16に示すように、光源12,13が配置された平面上にプリズム23が配置されたタイミングにおいて、制御部は、光源13を発光させる。これにより、光源13からの照明光は、プリズム23により反射され、矢印Lの示す方向に射出される。これにより、光源12,13からの照明光が重畳されて矢印Lに示す方向に射出される。また、本変形例に係る照明装置によれば、光源12,13に対するプリズム環20の曲面の曲率を小さくすることができ、曲面への入射時における照明光の配光特性の変化を抑えることができる。以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記の実施形態および各変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよい。"