ギヤハウジング内でラック軸とピニオンシャフトを噛合させ、この噛合する方向へラック軸を背後から押し付けるラックガイドを前記ギヤハウジングのガイド穴に摺動可能に案内したラックピニオン式舵取装置において、前記ガイド穴を前記噛合方向においてラック軸を挟んで両側に形成し、ピニオンシャフト側のガイド穴に案内支持される延伸部を前記ラックガイドに設けたことを特徴とするラックピニオン式舵取装置。請求項1に記載のラックピニオン式舵取装置において、前記ラックガイドにはラック軸を挿通できる断面U字形のラック軸用挿通溝が形成され、ラックガイドにはラック軸用挿通溝の両側でラック軸の中心からピニオンシャフト側にかけて前記延伸部が設けられていることを特徴とするラックピニオン式舵取装置。請求項1に記載のラックピニオン式舵取装置において、前記ラックガイドにはラック軸を挿通できる断面円形のラック軸用挿通穴が形成され、ラックガイドにはラック軸用挿通穴を除いたラック軸の中心からピニオンシャフト側にかけて前記延伸部が設けられていることを特徴とするラックピニオン式舵取装置。前記ラック軸102には、ピニオンシャフト101、車輪から様々な力が作用する。これらの力は、互いに直交する3方向の軸力、2つの傾動力、1つの回転力に分解できる。互いに直交する3方向の軸力は、ラック軸102の軸線方向の軸力と、この軸線に対して直交する2方向の軸力がある。傾動力はラック軸102の軸線を含む平面内でラック軸102を傾ける力であり、互いに直交する2平面内にそれぞれ傾動力がある。回転力はラック軸102の軸線回りにラック軸102を回転させる力である。前記ラックガイド104は摺動片105を介してラック軸102に接触しているため、ラック軸102にかかる力によって、ラックガイド104に様々な力が作用する。この様々な力は、互いに直交する3方向の軸力、2つの傾動力、1つの回転力に分解できる。互いに直交する3方向の軸力は、ラックガイド104の軸線方向の軸力と、この軸線に対して直交する2方向の軸力がある。傾動力はラックガイド104の軸線を含む平面内でラックガイド104を傾ける力であり、互いに直交する2平面内にそれぞれ傾動力がある。回転力はラックガイド104の軸線回りにラックガイド104を回転させる力である。前記ラックガイド104はこの軸線方向の長さが短く、ラックガイド104の一端で傾動力が作用するため、ラックガイド104が傾きやすい。このためラック軸102とピニオンシャフト101の噛合いを保持する力が低下し、ラック軸102とピニオンシャフト101の歯同士の干渉音が発生する場合があった。請求項1に記載の発明は、ギヤハウジング内でラック軸とピニオンシャフトを噛合させ、この噛合する方向へラック軸を背後から押し付けるラックガイドを前記ギヤハウジングのガイド穴に摺動可能に案内したラックピニオン式舵取装置において、前記ガイド穴を前記噛合方向においてラック軸を挟んで両側に形成し、ピニオンシャフト側のガイド穴に案内支持される延伸部を前記ラックガイドに設けたものである。この構成によれば、ラックガイドの傾動中心が、ラック軸の軸線により近くなるため、ラック軸とピニオンシャフトの噛合いを安定して保持できる。しかも、ラックガイドを延伸部だけ長くしたことにより、ラックガイドの傾きが小さくなり、ラック軸とピニオンシャフトの噛合いをより一層安定して保持でき、ラック軸とピニオンシャフトの歯同士の干渉音を低減できる。請求項2に記載の発明は、ラックガイドにラック軸を挿通できる断面U字形のラック軸用挿通溝を形成し、ラックガイドにラック軸用挿通溝の両側でラック軸の中心からピニオンシャフト側にかけて前記延伸部を設けたものである。この構成によれば、ラック軸用挿通溝がラック軸の軸線方向に貫通し、ピニオンシャフト側へ貫通しているため、ラック軸用挿通溝を鍛造で容易に成形できる。請求項3に記載の発明は、ラックガイドにラック軸を挿通できる断面円形のラック軸用挿通穴を形成し、ラックガイドにラック軸用挿通穴を除いたラック軸の中心からピニオンシャフト側にかけて前記延伸部を設けたものである。この構成によれば、ラック軸用挿通穴がラック軸の軸線方向に貫通しているため、ラック軸用挿通穴を鍛造で容易に成形できる。ガイド穴と接触する延伸部の壁面が、ピニオンシャフトの軸線方向のみならず、ラック軸の軸線方向にも設けられているため、ラックガイドのピニオンシャフトの軸線方向の傾きが抑えられるのみならず、ラック軸の軸線方向の傾きが抑えられる。本発明によれば、ラックガイドがラック軸の軸線に近いところで傾くため、ラック軸とピニオンシャフトの噛合いを安定して保つことが出来る。しかも、ラックガイドが延伸部だけ長くしたことにより、ラックガイドの傾きが少なくなり、ラック軸とピニオンシャフトの噛合いをより一層安定して保つことが出来る。噛合いが安定することにより、ラック軸とピニオンシャフトの歯同士の干渉音を低減できるメリットがある。本発明の一実施形態について、図1乃至図3を参酌しつつ説明する。図1はラックピニオン式舵取装置の全体構成図であり、図2は図1のA-A線断面図であり、図3は図1のB-B線断面図である。略円筒状のラックハウジング10には挿通穴11が貫通しており、この挿通穴11にラック軸12が挿通されている。ラック軸12の両端にボールジョイント13の一端が連結され、ボールジョイント13の他端には図略の車輪がそれぞれ連結され、ラック軸11の軸方向の移動によって車輪の向きが変えられるようになっている。ラックハウジング10の図1の左端において、挿通穴11にラック軸用ブッシュ14が挿入され、さらに挿通穴11にストッパ15が圧入されている。ラック軸用ブッシュ14の一端には、半径方向に突出したフランジ部14aが形成されており、このフランジ部14aが挿通穴11の段部11aと圧入されたストッパ15で挟み込まれることによって、ラック軸用ブッシュ14は挿通穴11に固定される。ラックハウジング10の図1の右端において、これと交差する方向にギヤハウジング20が一体形成され、このギヤハウジング20に図2に示すようにシャフト挿入穴21が形成されている。シャフト挿入穴21に一対の軸受22、23が設置され、これらの軸受22、23にピニオンシャフト24が回転可能に軸支されている。ピニオンシャフト24にはピニオン24aが形成され、このピニオン24aにラック軸12のラック12a図3参照が噛合している。ピニオンシャフト24には、軸受23の両側にフランジ部24bとリング溝24cが形成され、リング溝24cにリング25が嵌め込まれている。リング25とフランジ部24bによって、ピニオンシャフト24は軸受22に対し、ピニオンシャフト24の軸方向に移動不能に係止される。シャフト挿入穴21の開口側にはめねじ部21aが形成され、このめねじ部21aに留め金26が螺着されている。シャフト挿入穴21のピニオンシャフト24のフランジ部24bに対応する位置に段部21bが形成され、この段部21bと留め金26で軸受23を挟み込むことによって、軸受23はシャフト挿入穴21に軸方向に移動不能に係止される。シャフト挿入穴21の開口側の一端には、オイルシール27が圧入され、オイルシール27の内周のリップ部27aがピニオンシャフト24に摺動可能に当接している。ギヤハウジング20にはシャフト挿入穴21に対してラック軸12の軸線P方向にずれた位置で、シャフト挿入穴21と交差する方向、即ち図3の左右方向にガイド穴30が形成されている。このガイド穴30は円筒状の穴で、一端が開口し、他端に壁30bを有する。壁30bは図3においてピニオンシャフト24よりも右側に形成されている。ガイド穴30はラック軸12よりも大径の穴であり、このガイド穴30にラックガイド31が摺動可能に案内されている。ガイド穴30の開口側の一端にはめねじ部30aが形成され、このめねじ部30aに蓋32が螺着されている。蓋32とラックガイド31間にはコイルバネ34が介挿され、コイルバネ34が半径方向に移動しないように、コイルバネ34はラックガイド31の蓋32側の端面に形成された収納穴31aに遊嵌されている。ラックガイド31は円筒状の部材に、ラック軸12を挿通させるため、断面U字形のラック軸用挿通溝36を切り欠いて形成したものである。即ち、ラックガイド31にはラック軸12の軸線P方向図3の手前と奥の方向に貫通しかつ蓋32と反対側へ開口したラック軸用挿通溝36が形成されている。これにより、ラックガイド31にはラック軸12の軸線Pから壁30b近くにかけて延伸部31cが一体形成されている。この延伸部31cは、ラック軸12の軸線Pより壁30bにかけてのガイド穴30に案内支持されている。ガイド穴30の内周とラックガイド31の外周間には、ラックガイド31が図3の上下方向に摺動できるようにごくわずかな隙間が存在し、その隙間分だけラックガイド31が傾く可能性がある。ラック軸用挿通溝36の蓋32側の取付け面36aは、ラック軸12の軸線P回りに断面円弧状に形成され、この取付け面36a全体に渡ってラック軸用シート40が固着されている。ラック軸用シート40にラック軸12の背面12bが摺動可能に当接しており、背面12bは、ラック軸12の軸線P回りに断面円弧状に形成されている。前記ラックガイド31には収納穴31aとラック軸用挿通溝36を繋ぐ断面円形の貫通穴31bがラックガイド31の軸線方向軸線Pと交わる方向に形成され、この貫通穴31bにラック軸用シート40の断面円形の突起40aが圧入されている。ラック軸用シート40は断面円弧状の一枚のシートであり、貫通穴31bに対応する位置のみ突起40aが形成され、この突起40aが貫通穴31bに圧入され固定される構成になっている。これによって、ラック軸12の背面12bがラック軸用シート40当接して摺動可能した際、ラック軸用シート40がラック軸方向に移動しない。ピニオンシャフト24の先には、図略のハンドルにかけて、図略のステアリングコラムが設置され、このステアリングコラムの部分にパワーアシストする電動モータと、電動モータの回転を減速してステアリングシャフトに伝達する減速機が設置されている。すなわち、コラム電動モータ式動力舵取装置に本実施形態を適用した。図2に示すように、ラック軸12は断面形状がD字に似ていることからD型ラック軸と呼ばれている。図1において、ラック軸12の左側は、ラック軸用ブッシュ14に挿通できるように、断面円形に形成されている。ラック軸12は鉄の材質で主に作られており、ラック12aは鍛造によって形成され、切削と研磨によって背面12bが所定の寸法に加工される。摩耗を防ぐために、背面12bに焼入れ処理がなされる。ラック軸用シート40は、樹脂と金属の複層からなり、この樹脂層がラック軸12の背面12bに接触する。樹脂層の摩擦係数は非常に小さい。ラックガイド31はアルミ合金で作られており、鍛造によって外周、ラック軸用挿通溝36が所定の寸法になるよう加工される。次に、以上説明した構成に基づいて全体の動作を説明する。図略のハンドルを操作すると、ピニオンシャフト24が回転し、ラック軸12の軸方向の移動に変換され、図略の車輪の向きが変わる。ラック軸12は、図1においてラックハウジング10の左側でラック軸用ブッシュ14に軸方向移動可能に支持され、図1においてラックハウジング10の右側でラック軸用シート40とピニオンシャフト24とで挟み込まれた状態で軸方向移動可能に支持される。ラックガイド31は、ラック12aとピニオン24aの噛合い方向にガイド穴30に摺動可能に支持され、コイルバネ34によってラック軸用シート40が背面12bに当接する方向に押付けられる。ラック軸12には、ピニオンシャフト24との噛合い反力が作用するとともに図略の車輪から様々な力が作用する。車輪からの力として車輪の向きを変える力、車輪の上下動の力などがある。ラック軸12にかかる力は、互いに直交する3方向の軸力、2つの傾動力、1つの回転力に分解できる。互いに直交する3方向の軸力は、ラック軸12の軸線方向の軸力と、この軸線に対して直交する2方向の軸力がある。傾動力はラック軸12の軸線を含む平面内でラック軸12を傾ける力であり、互いに直交する2平面内にそれぞれ傾動力がある。回転力はラック軸12の軸線回りにラック軸12を回転させる力である。ラック軸12にかかる様々な力は、ラック軸用ブッシュ14とラック軸用シート40で受け止めることができる。ラック軸用シート40で受けることにより、ラックガイド31に様々な力がかかる。この様々な力は、互いに直交する3方向の軸力、2つの傾動力、1つの回転力に分解できる。互いに直交する3方向の軸力は、ラックガイド31の軸線方向の軸力と、この軸線に対して直交する2方向の軸力がある。傾動力はラックガイド31の軸線を含む平面内でラックガイド31を傾ける力であり、互いに直交する2平面内にそれぞれ傾動力がある。回転力はラックガイド31の軸線回りにラックガイド31を回転させる力である。このように、上述した実施形態のラックピニオン式舵取装置は、ガイド穴30がピニオン24aとラック12aの噛合方向においてラック軸12を挟んで両側に形成され、このガイド穴30にラックガイド31が摺動可能に案内支持されている。このラックガイド31に、ガイド穴30のピニオンシャフト24側で案内支持される延伸部31cが一体形成されている。ラック軸12の軸線Pに対して直角な平面内でラックガイド31を傾けようとする傾動力に対し、ラックガイド31は軸線Pと平行でしかも軸線Pの近傍の軸線回りに傾くため、ラック軸12を安定した状態で支持できる。ラック軸12を安定した状態で支持できるため、ラック軸12とピニオンシャフト24の歯同士の干渉音を低減できる。なお、ラックガイド31の軸線方向の長さを、従来に比べて約倍近くにすると、ラックガイド31の傾きを約半分に抑えることができ、ラック軸12を安定した状態で支持できるので好ましい。ラック軸12の軸線Pに対して直角な平面内でラックガイド31を傾けようとする傾動力に対しラックガイド31の傾きを抑えるために、延伸部31cは、少なくとも、ラック軸12の軸線Pからラック12aを越えた位置まであることが望ましい。本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。上述した実施形態は、コラム電動モータ式動力舵取装置に適用したが、ラックハウジングに油圧シリンダも設け、この油圧シリンダでパワーアシストする油圧式動力舵取装置にも適用できる。ステアリングコラムに電動モータ、減速機を用いないマニュアル式にも適用できる。また、上述した実施形態は、ラックガイド31にラック軸12の軸線P方向に貫通しかつ下方へ開口したラック軸用挿通溝36を形成した例について述べたが、図4に示すように、ラックガイド37にラック軸12の軸線方向に貫通するラック軸用挿通穴38を形成しても良い。このラック軸用挿通穴38はラック軸12の軸線P回りに断面円形に形成した穴であり、ラック軸用挿通穴38の蓋32側の取付け面38aにラック軸用シート40を固着する。この場合も同様に、ラックガイド37のラック軸12の軸線Pから壁30b近くにかけての部分が延伸部37cとなる。この実施形態は、ガイド穴30の壁30b近くでラック軸12の軸線方向の壁がラックガイド37にあるため、ピニオンシャフト24の軸線に対して直角な平面内でラックガイド37を傾けようとする傾動力に対し、ラックガイド37の傾きを従来に比べて低減させることができ、ラック軸12を安定した状態で支持できる。ラック軸12の軸線Pに対して直角な平面内でラックガイド37を傾けようとする傾動力に対し、ラックガイド37は図3のラックガイド31と同様な効果が得られる。さらに、上述した実施形態は、ラックガイド31をラック軸12に押付けるバネ34として、コイルバネを使用したが、皿バネでも良い。