回転子と、前記回転子の両端部に連結された整流子と、前記回転子の回転によって整流子と機械的に接触されるブラシと、前記ブラシが固定され、コイルが巻取された固定磁極を有する固定子と、を含み、前記ブラシは互いに対向する固定磁極の連結軸から進み角だけ反時計回り方向に移動されて装着されることを特徴とするスイッチトリラクタンスモータ。前記進み角は電圧印加後のインダクタンス上昇前までの領域であることを特徴とする請求項1に記載のスイッチトリラクタンスモータ。前記整流子とブラシのアーク角によって電圧印加区間である導通角が調整されることを特徴とする請求項1に記載のスイッチトリラクタンスモータ。前記固定磁極に夫々巻取されたコイルはA相巻線及びB相巻線となることを特徴とする請求項1に記載のスイッチトリラクタンスモータ。前記A相巻線及びB相巻線の両端に夫々連結されたTVSをさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のスイッチトリラクタンスモータ。前記A相巻線及びB相巻線に夫々連結された二対のブラシは、一つは電源に連結され、他の一つはコイルに連結されることを特徴とする請求項4に記載のスイッチトリラクタンスモータ。前記導通角はd=X2Yに定義され、ここで、Xはブラシのアーク角、Yは整流子のアーク角であることを特徴とする請求項3に記載のスイッチトリラクタンスモータ。前記固定子と回転子は突極型であることを特徴とする請求項1に記載のスイッチトリラクタンスモータ。本発明は上述のような問題点を解決するために、コンバータ及び位置センサーを備えず、整流子とブラシを用いて機械的な相転換を遂行するトルクを発生させることにより、安価で簡単な機械構造を具現することができるスイッチトリラクタンスモータを提供することを目的とする。また、本発明は、モータの性能に直接影響を与える進み角AdvanceAngleと導通角DwellAngleを、整流子とブラシの位置及びアーク角ArcAngleを変更して調整することにより、最適運転点最大効率、最大トルクに応じた設計が可能であるだけでなく、その設計技法を利用して二対の固定磁極から発生する夫々の正トルク領域を調整して重畳トルクを可変することができるため、トルクリプルの低減設計が可能であるスイッチトリラクタンスモータを提供することを目的とする。また、本発明は、各相のコイルに連結されるTVSTransientVoltageSuppressionを備え、インダクタンスに保存されるエネルギーがTVSによって熱として消滅されることにより、負トルクの発生が防止され、強制相転換されるスイッチトリラクタンスモータを提供することを目的とする。上述した本発明の目的を果たすために、本発明によるスイッチトリラクタンスモータは、回転子と、前記回転子の両端部に連結された整流子と、前記回転子の回転によって整流子と機械的に接触されるブラシと、前記ブラシが固定され、コイルが巻取された固定磁極を有する固定子と、を含み、前記ブラシは互いに対向する固定磁極の連結軸から進み角だけ反時計回り方向に移動されて装着される。また、前記進み角は電圧印加後のインダクタンス上昇前までの領域であり、前記整流子とブラシのアーク角によって電圧印加区間である導通角が調整される。そして、前記固定磁極に夫々巻取されたコイルはA相巻線及びB相巻線となる。また、本発明によるスイッチトリラクタンスモータは、前記A相巻線及びB相巻線の両端に夫々連結されたTVSをさらに含む。そして、前記A相巻線及びB相巻線に夫々連結された二対のブラシは、一つは電源に連結され、他の一つはコイルに連結される。また、前記導通角はd=X2Yに定義され、ここで、Xはブラシのアーク角、Yは整流子のアーク角である。そして、前記固定子と回転子は突極型である。本発明の特徴及び利点は添付図面に基づいた以下の詳細な説明によってさらに明らかになるであろう。本発明の詳細な説明に先立ち、本明細書及び請求範囲に用いられた用語や単語は通常的かつ辞書的な意味に解釈されてはならず、発明者が自らの発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則にしたがって本発明の技術的思想にかなう意味と概念に解釈されるべきである。本発明は、コンバータ及び位置センサーを備えず、整流子とブラシを用いて機械的な相転換を遂行するトルクを発生させることにより、安価で簡単な機械構造を具現することができる。また、モータの性能に直接影響を与える進み角AdvanceAngleと導通角DwellAngleを、整流子とブラシの位置及びアーク角ArcAngleを変更して調整することにより、最適運転点最大効率、最大トルクに応じた設計が可能であるだけでなく、その設計技法を利用して二対の固定磁極から発生する夫々の正トルク領域を調整して重畳トルクを可変することができるため、トルクリプルの低減設計が可能である。さらに、各相のコイルに連結されるTVSTransientVoltageSuppressionを備え、インダクタンスに保存されるエネルギーがTVSによって熱として消滅されることにより、負トルクの発生が防止され、強制に相転換されるスイッチトリラクタンスモータを提供することができる効果を有する。本発明の目的、特定の長所及び新規の特徴は添付図面に係る以下の詳細な説明および好ましい実施例によってさらに明らかになるであろう。本明細書において、各図面の構成要素に参照番号を付け加えるに際し、同一の構成要素に限っては、たとえ異なる図面に示されてもできるだけ同一の番号を付けるようにしていることに留意しなければならない。また、本発明の説明において、係わる公知技術に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にする可能性があると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例によるスイッチトリラクタンスモータについて詳細に説明する。図2は本発明によるスイッチトリラクタンスモータの概略的な構成図である。図示したように、前記スイッチトリラクタンスモータ200は、回転子210と、整流子220a、220bと、ブラシ230a、230b、230c、230dと、コイル240a、240bと、固定子250と、を含む。より具体的には、前記回転子210の両端部に整流子220a、220bが連結され、前記整流子220a、220bは互いに短絡される。この際、前記回転子の中心軸が二つの整流子220a、220bの中心軸と一致するように連結される。そして、前記固定子250と回転子210は突極型である。また、前記ブラシ230a、230b、230c、230dは互いに対向する二対が備えられ、固定子250に固定される。前記固定子250は互いに対向する二対の固定磁極251を備え、前記二相のコイル240a、240bが前記固定磁極に夫々巻取される。前記ブラシは前記回転子210の回転によって整流子220と機械的に接触される。そして、前記ブラシ230a、230b、230c、230dは互いに対向する固定磁極251の連結軸から進み角aだけ反時計回り方向に移動されて装着される。このように構成されることにより、回転子210の回転によって同軸の整流子220a、220bがともに回転し、コイル240aで図示したA相巻線を励磁すべきの位置に前記整流子220a、220bが位置する場合、前記ブラシ230a、230bと夫々機械的接触されて電流が流れ、コイル240bで図示したB相巻線を励磁すべきの位置に前記整流子220a、220bが位置する場合、前記ブラシ230c、230dと夫々機械的接触されて電流が流れる。図3は本発明によるスイッチトリラクタンスモータの概略的な回路図である。図示したように、本発明によるスイッチトリラクタンスモータは、整流子とブラシの電気的連結によって動作するスイッチSと、巻取された各相のコイル240a、240bの間に連結されたTVSTransientVoltageSuppression260a、260bと、を備える。そして、前記インダクタンスに保存されるエネルギーは、TVS260a、260bによって熱として消滅されることにより、負トルクの発生が防止され、強制相転換される。以下、上述のような本発明によるスイッチトリラクタンスモータの構造及び作動原理についてより詳細に説明する。図4は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、回転子の位置によるインダクタンスを図示したグラフであり、図5は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、回転子の位置による電圧印加を図示したグラフであり、図6は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、整流子とブラシの位置による進み角及び導通角の設定を示した使用状態図である。図示したように、インダクタンスの特性上、電圧の印加時に所望の電流値に直ちに到逹せず、電圧のオフ時に電流が直ちに消滅されない。従って、最小インダクタンス区間で電流形成build-upのための進み角aと負トルク発生前に電圧をオフさせる導通角の設計が重要である。これにより、従来技術による位置センサー及びコンバータの役割を具現することができるようになる。より具体的には、であり、T:トルク、θ:回転子の位置、i:相電流、L:インダクタンス前記式から分かるように、発生された電流とインダクタンスの変化率によってトルクが決められる。従って、前記進み角は電圧印加後のインダクタンス上昇前までの領域であり、進み角aだけ電圧が印加され、その後、インダクタンスが上昇して正トルク領域が形成されて、導通角dである電圧印加区間は前記ブラシのアーク角Xと整流子のアーク角Yによって調整される。結局、導通角はd=X2Yに定義され、ここで、Xはブラシのアーク角、Yは整流子のアーク角である。以下、本発明によるスイッチトリラクタンスモータのトルク発生及び相転換について詳細に説明する。図7は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、A相コイル励磁による概略的な使用状態図であり、図8は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、A相及びB相コイル励磁による概略的な使用状態図であり、図9は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、A相の相転換後のB相コイル励磁による概略的な使用状態図である。図示したように、整流子220a、220bがブラシ230a、230bと夫々接触されることにより電圧が印加され、前記A相のコイル240aに電流が流れる。この場合、印加電圧が交流電圧であるため、整流子220a、220bの両端に掛かる電圧は、整流子220aは電圧、整流子220bは-電圧からなるか、または、整流子220aは-電圧、整流子220bは電圧からなるなど、極性が相違することができる。また、本発明によるスイッチトリラクタンスモータは、交流電圧に代えて、直流電圧を印加して用いてもよい。そして、時計回り方向に整流子220a、220bが回転して、上/下、左/右のブラシ230a、230b、230c、230dに全て接触され、A相コイル240aとB相コイル240bに同時に励磁された後、相転換が発生される。また、整流子220a、220bが回転し、上/下、左/右のブラシ230a、230b、230c、230dと離れる瞬間、A相の磁気回路に保存されたエネルギーはTVS260aによって熱として消滅されることにより、A相の負トルク領域前に相転換される。従って、電流の励磁と環流Freewheelingを統制することにより、負トルクを発生させることなく連続的な正トルクを発生させることができるようになり、二つの相の固定磁極から発生する夫々の正トルク領域を調整して重畳トルクを可変することができるため、トルクリプルの低減設計が可能となる。そして、図9に図示したように、前記整流子220a、220bが上/下のブロシ230c、230dにのみ接する場合、A相及びB相が全て励磁され、B相の相転換が起こる。即ち、整流子220a、220bは上/下のブロシ230c、230dと離れる瞬間、B相磁気回路に保存されたエネルギーはTVS260bによって熱として消滅されることにより、B相の負トルク領域前に相転換される。図7から図9は回転子の0~180 ゚回転区間での工程を図示したものであり、図7から図9を参照して上述した工程と同一の工程が回転子の180~360 ゚回転区間で繰り返される。これにより、本発明によるスイッチトリラクタンスモータは整流子及びブラシのアーク角によって進み角及び導通角を調整し、TVSによってインダクタンスに保存されたエネルギーを熱として消滅させることにより、負トルクの発生を防止することができる。本発明の単純な変形乃至変更はいずれも本発明の領域に属するものであり、本発明の具体的な保護範囲は添付の特許請求の範囲により明確になるであろう。