対象空間を撮影して得られた画像に基づいて画像認識処理を行う画像認識部と、前記画像認識部による画像認識結果に基づいて、前記対象空間に存在する対象者の顔に対応する第1領域と当該対象者の顔より下側の体に対応する第2領域を識別する対象者識別部と、前記第1領域が相対的に暗くなり、前記第2領域並びに当該第2領域を前記対象者の下側方向へ延長した第3領域が相対的に明るくなるように配光制御信号を生成する配光制御部と、前記配光制御部によって生成された前記配光制御信号に応じて前記対象空間へ光を出射する光照射部、を含む、照明装置。前記配光制御部は、前記光照射部から出射する光が前記対象空間の下面に反射して生じる反射光が前記第2領域に照射されるように前記配光制御信号を生成する、請求項1に記載の照明装置。前記配光制御部は、前記第1領域、前記第2領域及び前記第3領域の周りに存在する領域よりも前記第2領域及び前記第3領域が相対的に明るくなるように前記配光制御信号を生成する、請求項1又は2に記載の照明装置。前記対象空間が自車両の前方の空間であり、前記対象者が歩行者であり、前記対象空間の下面が路面である、請求項1~3の何れか1項に記載の照明装置。本発明に係る具体的態様は、対象者に眩しさを与えず、かつ対象者の存在を認識しやすくすることが可能な照明技術を提供することを目的の1つとする。本発明に係る一態様の照明装置は、a対象空間を撮影して得られた画像に基づいて画像認識処理を行う画像認識部と、b画像認識部による画像認識結果に基づいて、対象空間に存在する対象者の顔に対応する第1領域と当該対象者の顔より下側の体に対応する第2領域を識別する対象者識別部と、c第1領域が相対的に暗くなり、第2領域並びに当該第2領域を対象者の下側方向へ延長した第3領域が相対的に明るくなるように配光制御信号を生成する配光制御部と、d配光制御部によって生成された配光制御信号に応じて対象空間へ光を出射する光照射部を含む照明装置である。ここで、対象空間とは例えば自車両の前方の空間であり、対象者とは例えば歩行者であり、対象空間の下面とは例えば路面である。上記の照明装置によれば、対象者例えば歩行者の顔については相対的に暗くなるように消光または減光され、対象者の顔より下側の体とそこへ至る空間については相対的に明るくなるように強い光が照射されるので、対象者に眩しさを与えず、かつ対象者の存在を認識しやすくすることが可能となる。上記の照明装置において、配光制御部は、光照射部から出射する光が対象空間の下面例えば路面で反射して生じる反射光が第2領域に照射されるように配光制御信号を生成することも好ましい。それにより、例えば下面が乾燥状態である場合には筋状線状に延びて対象者へ至る光を生じさせることができる。また、例えば下面が湿潤状態である場合には下面による反射光を利用することで対象者をより明るく照射して対象者の存在を認識しやすくすることができる。上記の照明装置において、配光制御部は、第1領域、第2領域及び第3領域の周りに存在する領域よりも第2領域及び第3領域が相対的に明るくなるように配光制御信号を生成することも好ましい。それにより、対象者に関連する第1~第3領域のみならずそれ以外の領域にも光を照射する場合においても、対象者の視認性をより良い状態にすることができる。以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下では本発明を適用した照明装置の一例である車両用照明装置について説明する。図1は、一実施形態の車両用照明装置の構成を示すブロック図である。図1に示す車両用照明装置は、カメラ10によって自車両の前方の空間対象空間を撮像して得られる画像に基づいて配光パターンを設定して光照射を行うものであり、画像認識部11、ライトスイッチ12、配光制御部13、左側ヘッドランプ14、右側ヘッドランプ15、近赤外線ランプ16を含んで構成されている。なお、カメラ10も車両用照明装置の構成の一部としてもよい。カメラ10は、自車両の所定位置例えば室内バックミラー付近に設置されており、自車両の前方の空間を撮影する。本実施形態のカメラ10としては近赤外線の波長範囲にも感度を有する。それにより、例えばロービーム走行時などに可視光だけでは歩行者等に光が十分に届かない場合であっても自車両の前方の空間をより良好に撮影することができる。画像認識部11は、自車両の前方の空間を撮影して得られた画像画像データをカメラ10から取得し、この画像に対して画像認識処理を行うことにより、対象車両や歩行者対象者のそれぞれの位置情報を検出する。ここでいう対象車両とは、先行車または対向車である。ライトスイッチ12は、自車両の運転席に設置されており、左側ヘッドランプ14および右側ヘッドランプ15の点灯/消灯を指示するために用いられる。配光制御部13は、画像認識部11によって検出される対象車両や歩行者の各位置情報に基づいて、自車両の前方に存在する対象車両や歩行者の位置に応じた配光範囲を設定し、この設定した配光範囲に応じて光が照射されるように左側ヘッドランプ14、右側ヘッドランプ15のそれぞれへ制御信号配光制御信号を出力する。この配光制御部13は、例えばCPU、ROM、RAM等を有するコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることにより実現されるものであり、入出力インタフェースI/O21と歩行者識別部対象者識別部22を有する。入力力インタフェース21は、画像認識部11から出力される対象車両や歩行者の各位置情報やライトスイッチ12から出力される点灯/消灯状態信号を配光制御部13に取り込む。歩行者識別部22は、自車両の前方に存在する歩行者を考慮した配光範囲を設定するための演算を行う。歩行者識別部22による演算内容の詳細については後述する。左側ヘッドランプ14は、自車両の前方左側に設置され、自車両の前方を照らす光を照射するために用いられるものであり、LEDドライバ31とマトリクスLED32を有する。同様に、右側ヘッドランプ15は、自車両の前方右側に設置され、自車両の前方を照らす光を照射するために用いられるものであり、LEDドライバ33とマトリクスLED34を有する。図2は、ヘッドランプの光学的な構成例を示す図である。図2に示すように、左側ヘッドランプ14は、上記したマトリクスLED32と、このマトリクスLED32の光軸上に配置されたレンズ35を備える。マトリクスLED32から出射した光はレンズ35によって自車両の前方へ投影される。なお、右側ヘッドランプ15も同様の構成を備える。LEDドライバ31は、配光制御部13から出力される制御信号に基づいて、マトリクスLED32に含まれる複数のLED発光ダイオードに対して選択的に駆動信号を供給する。同様に、LEDドライバ33は、配光制御部13から出力される制御信号に基づいて、マトリクスLED34に含まれる複数のLEDに対して選択的に駆動信号を供給する。マトリクスLED32は、マトリクス状に配列された複数のLEDを備えており、LEDドライバ31から供給される駆動信号に基づいて複数のLEDが選択的に点灯する。同様に、マトリクスLED34は、マトリクス状に配列された複数のLEDを備えており、LEDドライバ33から供給される駆動信号に基づいて複数のLEDが選択的に点灯する。図3は、マトリクスLEDの概略構成を示す模式的な斜視図である。図3に示すマトリクスLED3234は、それぞれ、縦方向および横方向に沿ってマトリクス状に配列された複数のLED36を備える。複数のLED36は、それぞれ独立して点灯/消灯を制御し、かつその照射強度明るさを制御することが可能である。近赤外線ランプ16は、左側ヘッドランプ14および右側ヘッドランプ15の内部、もしくは自車両の前方バンパー内などの所定位置に設置されており、自車両の前方の空間へ近赤外光を照射する。この近赤外線ランプ16を用いて補助的に近赤外光を照射することで歩行者等の検出精度がさらに向上する。図4は、ヘッドランプによって生成される照射光について模式的に示す図である。図示のように、自車両100の左側ヘッドランプ14および右側ヘッドランプ15によって生成される照射光は、マトリクス状に設定された複数のエリア図中、それぞれ升目状に表現されたエリアの各々について自在に光の強度を制御可能である。これは、上記したマトリクスLED32、34のそれぞれに備わった複数のLED36を選択的に点灯し、その光強度を制御することによって実現される。すなわち、本実施形態の車両用照明装置は、例えば前方車両あるいは歩行者が存在する位置に対応するエリアについては光を照らさない状態または光強度を落として光を照らす状態とするなどの細やかな配光制御を実現することができる。図5は、車両用照明装置の動作を説明するためのフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って本実施形態の車両用照明装置の動作を詳細に説明する。まず、カメラ10によって自車両の前方の画像が撮影され、この画像に基づいて画像認識部11では所定の画像認識処理が実行されるステップS11。それにより、歩行者が存在すると推測される領域を示す位置情報やその領域における輝度分布などの情報が画像認識部11から配光制御部13へ出力される。配光制御部13は、ライトスイッチ12からの点灯/消灯状態信号に基づいて前照灯スイッチが点灯ON状態とされているか否かを判定するステップS12。前照灯スイッチが点灯状態とされていない場合にはステップS12;NO、配光制御部13は特段の処理を実行しない。前照灯スイッチが点灯状態とされている場合にステップS12;YES、配光制御部13は、前照灯を点灯させるステップS13。具体的には、配光制御部13は、左側ヘッドランプ14、右側ヘッドランプ15のそれぞれに制御信号を出力する。これに対応して各LEDドライバ31、33が各マトリクスLED32、34にそれぞれ駆動信号を供給し、自車両の前照灯が点灯状態となる。次に、歩行者識別部22は、画像認識部11から出力される各情報を取得し、これに基づいて自車両の前方に歩行者が存在するか否かを判定するステップS14。自車両の前方に歩行者が存在する場合にステップS14;YES、歩行者識別部22は、歩行者の対象範囲の識別および顔の識別を行うステップS15。図6は、ステップS15の処理内容を説明するための模式図である。図6に示すように、歩行者識別部22は、歩行者110の存在する全体を対象範囲として識別し、かつ顔に対応するエリア111と顔より下の体に対応するエリア112を識別する。次に、配光制御部13は、上記のステップS15にて識別した顔に対応するエリア第1領域111については消灯または減灯するようにしステップS16、かつ体に対応するエリア第2領域112とこれを下側へ延長した縦の列のエリア第3領域113についてはそれ以外のエリアよりも相対的に照度が大きくなって強調されるように、各LEDドライバ31、33へ制御信号を出力するステップS17。この制御信号に応じて左側ヘッドランプ14、右側ヘッドランプ15のそれぞれが動作することにより、所望の配光状態が実現される。図7は、ステップS16、S17において実現される配光状態の一例を説明するための模式図である。図7に示すように、歩行者の顔に対応するエリア111については直接的に光が照射されない状態に左側ヘッドランプ14、右側ヘッドランプ15が制御される。具体的には、このエリア111に対応するLED36が消灯状態または減光状態となるように電流値が制御される。これにより、歩行者の顔の位置に対応した減光または消灯エリア121が生成される。また、歩行者の体に対応するエリア112とこれを延長したエリア113についてはそれ以外のエリアよりも相対的に照度が大きい状態となるように左側ヘッドランプ14、右側ヘッドランプ15が制御される。具体的には、このエリア111に対応するLED36が点灯状態とされ、かつ電流値が制御される。これにより、自車両から歩行者の顔より下の体の部分へ向けて延びる筋状の強調光エリア122が生成される。上記したステップS14で否定判断NOがなされた場合、または上記したステップS17の処理が完了した場合に、配光制御部13は、ライトスイッチ12からの点灯/消灯状態信号に基づいて前照灯スイッチが消灯OFF状態とされたか否かを判定するステップS18。前照灯スイッチが消灯状態とされていない場合にステップS18;NO、配光制御部13は、上記したステップS14に戻ってそれ以降の処理を実行する。一方、前照灯スイッチが消灯状態とされた場合にはステップS18;YES、一連の処理が終了する。図8は、本実施形態と比較例のそれぞれにおける配光制御について説明するための模式図である。詳細には、図8Aは本実施形態における配光状態を自車両および歩行者の側方側から見た模式図を示しており、図8Bは比較例おける配光状態を自車両および歩行者の側方側から見た模式図を示している。図8Aに示す本実施形態では、歩行者110の顔の付近については直接的な照射光を消灯または減光することで歩行者110へ眩しさを与えることを低減している。また、歩行者110の顔より下側の体部分については正反射光および拡散反射光の強度を増すことによって、乾燥路の場合には自車両から歩行者110への光のガイドラインが生成されて運転者が歩行者110をより視認しやすくなり、湿潤路の場合には歩行者110に眩しさを与えずに歩行者110の反射強度を上げ、運転者が歩行者110をより視認しやすくなる。正反射光および拡散反射光はそれぞれ直接光に比べてはるかに輝度が小さいため、歩行者110へ与える眩しさは大幅に軽減される。これに対して、図8Bに示す比較例では、歩行者110を検知していないために歩行者110には直接光が照射され、歩行者110に対して非常に強い眩しさを与えることになる。以上のような本実施形態によれば、歩行者の顔については相対的に暗くなるように消光または減光され、対象者の顔より下側の体とそこへ至る空間については相対的に明るくなるように強い光が照射されるので、対象者に眩しさを与えず、かつ対象者の存在を認識しやすくすることが可能となる。また、例えば路面が乾燥状態である場合には筋状線状に延びて対象者へ至る光を生じさせ、路面が湿潤状態である場合には路面による反射光を利用することで対象者をより明るく照射することにより、対象者の存在を認識しやすくすることができる。なお、本発明は上述した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態では本発明を車両用照明装置に適用した場合について説明していたが本発明の適用範囲はこれに限定されず照明装置一般に広く適用することが可能である。その一例としては、防犯警備用サーチライトへの適用が考えられる。この場合、不審者対象者を検知し、その不審者へ向けて光の筋が延びるように配光制御することにより、不審者の特定、犯罪行為の抑止などに効果が期待できる。