"回転体のバランスを修正するバランス修正装置であって、前記回転体を支持する回転体支持部と、前記回転体支持部に気体を供給して該回転体支持部に支持された回転体を回転させる気体供給部と、回転する前記回転体のバランスを測定するバランス測定部と、回転する前記回転体に対してパルス状にレーザ光を照射するレーザヘッドと、前記バランス測定部からの測定結果に基づいて、前記レーザヘッドを動作させてアンバランスを生じさせている前記回転体の余剰箇所にレーザ光を照射して該余剰箇所を除去する制御部を備えていることを特徴とするバランス修正装置。前記回転体の余剰箇所に対するレーザ光のパルス状照射時に、該余剰箇所の表面温度が前記回転体の沸点を超えている程度の指標として、沸点を超えている時間パルス時間で表される沸点超過比率を定義し、前記制御部は、前記沸点超過比率が0.2以上の条件を満たすべく、前記回転体の余剰箇所にパルス状に照射するレーザ光のピークパワー密度及びパルス幅を制御する請求項1に記載のバランス修正装置。回転体のバランスを修正するに際して、前記回転体を支持し、前記回転体に気体を吹き付けて該回転体を回転させつつ、前記回転体のバランスを測定した後、バランスの測定結果に基づいて、回転する前記回転体のアンバランスを生じさせている余剰箇所にレーザ光をパルス状に照射して、該余剰箇所を除去することを特徴とするバランス修正方法。ところが、上記した不つり合い修正装置において、カップリングを介してモータに回転体を一旦取り付けるだけで、回転体の不つり合い状態の測定から回転体の一部の除去までを連続して行うことができるので、不つり合い修正時における作業性の向上及び作業時間の短縮を実現することはできるものの、カップリングを介してモータから伝達される回転力によって回転体を回転させるようにしている都合上、回転体の動作が少なからずカップリングから拘束を受けることとなり、その結果、不つり合い調整を高精度で行うことができるとは言い難いという問題を有しており、この問題を解決することが従来の課題となっていた。本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、回転体のバランス調整時における作業性の向上及び作業時間の短縮を実現できるのは言うまでもなく、回転体のバランス調整を高い精度で行うことが可能であるバランス修正装置及びバランス修正方法を提供することを目的としている。上記した目的を達成するべく、本発明の請求項1に係る発明は、回転体のバランスを修正するバランス修正装置であって、前記回転体を支持する回転体支持部と、前記回転体支持部に気体を供給して該回転体支持部に支持された回転体をフローティング状態で或いは潤滑油介在状態で回転させる気体供給部と、回転する前記回転体のバランスを測定するバランス測定部と、回転する前記回転体に対してパルス状にレーザ光を照射するレーザヘッドと、前記バランス測定部からの測定結果に基づいて、前記レーザヘッドを動作させてアンバランスを生じさせている前記回転体の余剰箇所にレーザ光を照射して該余剰箇所を除去する制御部を備えている構成としたことを特徴としており、この構成のバランス修正装置を前述した従来の課題を解決するための手段としている。本発明に係るバランス修正装置において、回転体支持部に供給される気体には、例えば、高圧空気が用いられ、回転体支持部に気体が供給されることで、回転体は高速例えば4000rpmで回転する。また、バランス測定部には、通常、加速度センサや角度センサや演算器が具備される。さらに、レーザ光のレーザ媒質には、例えば、YAGやCO2を用いることができる。さらにまた、回転体に対してパルス状にレーザ光を照射するレーザヘッドの個数は、回転体に対して上下から同時にレーザ光を照射したり、上下に加えて横からもレーザ光を同時に照射したりすることを可能にするうえで、2個以上配置することが望ましい。ここで、本発明者らは、回転体のバランスを修正するにあたって、余剰箇所除去後における回転体表面の加工品質表面粗さ及び余剰箇所の除去加工速度の向上を図るために、レーザ光のパルス状照射時には、回転体の表面温度がその金属の沸点を十分に超えていることが必要であると考えた。そこで、余剰箇所の表面温度が前記回転体の沸点を超えている度合いを示す指標として、沸点を超えている時間パルス時間で表される沸点超過比率を定義し、レーザ光のレーザ発振器におけるピークパワー密度W/cm2及びパルス幅nsecの二つのパラメータを様々変化させて、沸点超過比率をチェックした。この沸点超過比率は、無次元の数値で表されることから、回転体の材質の違い、例えば、Ni基合金と鉄基合金との違いには左右されない。そして、図3に示すように、余剰箇所除去後における回転体表面の加工品質が良いパラメータ及び良くないパラメータの実績から閾値を同定し、この同定の結果、沸点超過比率が0.2以上、望ましくは0.4以上、より望ましくは0.6以上の条件を満たすピークパワー密度及びパルス幅の範囲を決めることで、回転体の材質の違いに係わらず品質及び加工速度の向上が図れると判断した。なお、沸点超過比率1.0を達成し得るレーザ光を照射するレーザ発振器は存在するが、回転体の材質が一部のもに限定され、他の多くの材質の場合には、上記レーザ発振器をもってしても沸点超過比率1.0を達成し得ないのが現状である。したがって、沸点超過比率の上限値は、レーザ発振器の性能に依存する。すなわち、本発明の請求項2に係るバランス修正装置において、前記回転体の余剰箇所に対するレーザ光のパルス状照射時に、該余剰箇所の表面温度が前記回転体の沸点を超えている程度の指標として、沸点を超えている時間パルス時間で表される沸点超過比率を定義し、前記制御部は、前記沸点超過比率が0.2以上の条件を満たすべく、前記回転体の余剰箇所にパルス状に照射するレーザ光のピークパワー密度及びパルス幅を制御する構成としている。一方、本発明に係るバランス修正方法において、回転体のバランスを修正するに際して、前記回転体を支持し、前記回転体に気体を吹き付けて該回転体をフローティング状態で或いは潤滑油介在状態で回転させつつ、前記回転体のバランスを測定した後、バランスの測定結果に基づいて、回転する前記回転体のアンバランスを生じさせている余剰箇所にレーザ光をパルス状に照射して、該余剰箇所を除去する構成としており、この構成のバランス修正方法を前述した従来の課題を解決するための手段としている。本発明に係るバランス修正装置及びバランス修正方法では、例えば、回転軸を鉛直方向に沿わせた状態で回転体をセットし、この回転体に気体を吹き付けてフローティング状態で回転させれば、回転体のバランス測定から回転体の余剰箇所の除去までを連続して行い得るので、バランス修正時における作業性の向上及び作業時間の短縮が図られることとなる。また、回転軸を水平方向に沿わせた状態で回転体をセットし、この回転体に気体を吹き付けて潤滑油介在状態、すなわち、軸受を介して回転させても、回転体のバランス測定から回転体の余剰箇所の除去までを連続して行い得るので、バランス修正時における作業性の向上及び作業時間の短縮が図られることとなる。この際、いずれの場合も、回転体は、気体が吹き付けられることで回転するようになっている、すなわち、ほぼ非接触状態で回転するようになっているので、回転体はほとんど拘束を受けずに回転動作を行うこととなり、その結果、バランス調整を高精度で行い得ることとなる。また、本発明の請求項2に係るバランス修正装置では、沸点超過比率が少なくとも0.2の条件を満たすべく、回転体の余剰箇所に照射するレーザ光のピークパワー密度及びパルス幅が制御されるので、余剰箇所除去後における回転体表面の加工品質及び余剰箇所の除去加工速度の向上が図られることとなる。本発明に係るバランス修正装置では、上記した構成としているので、回転体のバランス調整時における作業性の向上及び作業時間の短縮を実現したうえで、回転体のバランス調整を高い精度で行うことが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。以下、本発明を図面に基づいて説明する。図1~図4は本発明に係るバランス修正装置及びバランス修正方法の一実施例を示しており、この実施例では、本発明に係るバランス修正装置及びバランス修正方法を排気側ロータにタービン軸を接合して成る単体回転体及びこの単体回転体に吸気側インペラを組み付けて成る半組み立て回転体のバランス修正に適用した場合を例に挙げて説明する。図1に示すように、このバランス修正装置1は、排気ロータTDにタービン軸TSを接合して成る単体回転体Tの排気側ロータTDを収容状態で支持する回転体支持部2と、回転体支持部2に形成した供給孔2aから回転体支持部2内の排気側ロータTDに高圧空気気体Aを吹き付けることで、回転軸CLを鉛直方向に沿わせた単体回転体Tをフローティング状態で回転させる気体供給部3と、回転する単体回転体Tのバランスを測定するバランス測定部4と、回転する単体回転体Tのボス部TB及び排気側ロータTDに対してレーザ光Lをそれぞれ上下から照射する2つのレーザヘッド5,5と、バランス測定部4からの測定結果に基づいてレーザヘッド5,5を動作させて、アンバランスを生じさせている単体回転体Tのボス部TB及び排気側ロータTDの各余剰箇所BP,DPにレーザ光Lをパルス状に照射させる制御部6を備えている。この場合、上記したバランス修正装置1は、単体回転体Tのバランス修正を行うのに続けて、図2に示すように、バランスがとれた単体回転体Tのタービン軸TS端部に吸気側インペラCDをナットCBにより組み付けて成る半組み立て回転体Uのバランス修正を行うことができるようになっている。この半組み立て回転体Uのバランス修正において、上記単体回転体Tのバランス修正時と同様に、回転する半組み立て回転体Uのバランスを測定するバランス測定部4からの測定結果に基づいてレーザヘッド5,5を動作させて、アンバランスを生じさせている半組み立て回転体UにおけるナットCBタービン軸端部を含む及び吸気側インペラCDの各余剰箇所BP,DPにレーザ光Lをパルス状に照射させるようになっている。バランス測定部4は、図示しない加速度センサや角度センサや演算器を有し、単体回転体Tのボス部TB及び排気側ロータTD、並びに、半組み立て回転体UのナットCB及び吸気側インペラCDの各アンバランスを生じさせる回転方向の位置を余剰箇所BP,DPとして測定すると共に、この余剰箇所BP,DPでのアンバランス量を測定するようになっている。レーザヘッド5は、Qスイッチパルスレーザヘッドであり、単体回転体T或いは半組み立て回転体Uの回転方向における所定位置において、ボス部TB,排気側ロータTD,ナットCB及び吸気側インペラCDの各余剰箇所BP,DPにレーザ光Lをパルス状に照射することで、該余剰箇所BP,DPを蒸発させて除去するようになっている。制御部6は、バランス測定部4の図示しない加速度センサや角度センサや演算器からの測定結果に基づいて、レーザヘッド5のレーザ光Lの照射タイミングを制御する。ここで、単体回転体Tの排気側ロータTDにはNi基合金が使用され、タービン軸TSには鉄基合金が使用され、一方、半組み立て回転体Uの吸気側インペラCDにはアルミニウムが使用され、ナットCBにはタービン軸TSと同じく鉄基合金が使用されており、この実施例において、制御部6では、図4に示すように、上記各余剰箇所BP,DPに対するレーザ光Lのパルス状照射時に、沸点超過比率が少なくとも0.2の条件を満たすべく、レーザ光Lのピークパワー密度W/cm2及びパルス幅nsecを制御するようになっている。なお、沸点超過比率とは、上記各余剰箇所BP,DPの表面温度が各々に対応するボス部TBや排気側ロータTDやナットCBや吸気側インペラCDの沸点を超えている程度の指標として定義されるもので、沸点を超えている時間パルス時間無次元で表され、各構成部材の材質の違いには左右されない。そこで、上記したバランス修正装置1によるバランス修正要領を説明する。まず、測定加工工程に単体回転体Tが搬入され、回転体支持部2に単体回転体Tの排気側ロータTDがセットされた後、図3に示すように、ステップS1において、気体供給部3による高圧空気の供給により、回転体支持部2に支持された単体回転体Tの回転が開始され、ステップS2において、バランス測定部4による単体回転体Tのボス部TB及び排気側ロータTDのバランス測定がなされる。そして、ステップS3において、単体回転体Tのボス部TB及び排気側ロータTDのアンバランス量がスペックで許容される範囲内であるか否かの判定がなされ、アンバランス量がスペックで許容される範囲内である場合Yesには、気体供給部3による高圧空気供給の停止により単体回転体Tの回転が止まり、ステップS10において、次工程の作業、すなわち、タービン軸TSに吸気側インペラCDを組み付ける半組み立て回転体Uの組立作業が行われる。一方、ステップS3において、単体回転体Tのボス部TB及び排気側ロータTDのアンバランス量がスペックで許容される範囲内にない場合Noには、ステップS4において、バランス修正が可能か否かの判定がなされ、このステップS4において、イニシャルアンバランス量が大きいくてバランス修正が不可能と判定された場合Noには、ステップS11に進んで、別工程によるバランス修正がなされ、この工程でバランス修正がなされた場合は、ステップS10において、次工程の半組み立て回転体Uの組立作業が行われ、一方、別工程によってもバランス修正が不可能な場合は、ステップS12において、破棄される。また、ステップS4において、イニシャルアンバランス量が小さくてバランス修正が可能と判定された場合Yesには、ステップS5において、バランス測定部4から単体回転体Tのボス部TB及び排気側ロータTDの双方の各バランス修正位置余剰箇所データが制御部6へ送信され、この制御部6では、ステップS6において、単体回転体Tのボス部TB及び排気側ロータTDのうちの少なくともいずれか一方のバランス修正位置の判断が行われるのに続いて、ステップS7において、制御部6からの指令によりレーザヘッド5,5が作動して、アンバランスを生じさせている単体回転体Tのボス部TB及び排気側ロータTDの各余剰箇所BP,DPにレーザ光Lをパルス状に照射することで、少なくともいずれか一方のバランス修正がなされる。次いで、ステップS8において、バランス測定部4による単体回転体Tのバランス測定がなされた後、ステップS9において、単体回転体Tのボス部TB及び排気側ロータTDのアンバランス量がスペックで許容される範囲内であるか否かの判定がなされ、アンバランス量がスペックで許容される範囲内である場合Yesには、気体供給部3による高圧空気供給の停止により単体回転体Tの回転が止まり、ステップS10において、次工程の作業である半組み立て回転体Uの組立作業が行われる。また、ステップS9において、単体回転体Tのボス部TB及び排気側ロータTDのアンバランス量がスペックで許容される範囲内に未だない場合Noには、以降、ボス部TB及び排気側ロータTDのアンバランス量がスペックで許容される範囲内に収まるまで、ステップS4~ステップS9を繰り返し行う。そして、ステップS10において、次工程の半組み立て回転体Uの組立作業が行われた後、単体回転体Tのバランス修正と同様のステップS2~ステップS12の流れで、半組み立て回転体Uのバランス修正がなされる。上記したように、この実施例に係るバランス修正装置1では、回転軸CLを鉛直方向に沿わせた状態で単体回転体Tを回転体支持部2にセットし、回転体支持部2の供給孔2aから回転体支持部2内の排気側ロータTDに高圧空気Aを吹き付けてフローティング状態で回転させれば、単体回転体Tのバランス測定からボス部TB及び排気側ロータTDの各余剰箇所BP,DPの除去、並びに、半組み立て回転体Uのバランス測定からナットCB及び吸気側インペラCDの各余剰箇所BP,DPの除去までを連続して行い得るので、バランス修正時における作業性の向上及び作業時間の短縮が図られることとなる。この際、単体回転体T及び半組み立て回転体Uは、高圧空気Aが吹き付けられることで回転するようになっている、すなわち、非接触状態で回転するようになっているので、単体回転体T及び半組み立て回転体Uは回転体支持部2などからほとんど拘束を受けずに回転動作を行うこととなり、その結果、バランス調整を高精度で行い得ることとなる。また、この実施例に係るバランス修正装置1では、沸点超過比率が少なくとも0.2の条件を満たすべく、各余剰箇所BP,DPに照射するレーザ光Lのピークパワー密度及びパルス幅が制御部6により制御されるので、余剰箇所BP,DP除去後における単体回転体T及び半組み立て回転体U表面の加工品質及び余剰箇所BP,DPの除去加工速度の向上が図られることとなる。上記した実施例では、本発明に係るバランス修正装置及びバランス修正方法を回転体としての単体回転体T及び半組み立て回転体Uのバランス修正に適用した場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。また、上記した実施例に係るバランス修正装置1では、回転軸CLを鉛直方向に沿わせた状態で単体回転体Tを回転体支持部2にセットして、回転体支持部2の供給孔2aから回転体支持部2内の排気側ロータTDに高圧空気Aを吹き付けてフローティング状態で回転させる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、回転軸CLを水平方向に沿わせた状態で単体回転体Tを回転体支持部2にセットして、回転体支持部2内の排気側ロータTDに高圧空気Aを吹き付けて潤滑油介在状態、すなわち、軸受を介して回転させるようにしてもよく、この場合も、単体回転体T及び半組み立て回転体Uのバランス測定から余剰箇所BP,DPの除去までを連続して行い得るので、バランス修正時における作業性の向上及び作業時間の短縮が図られることとなる。さらに、上記した実施例では、レーザ発振器を図示していないが、レーザヘッド5の数に合わせてレーザ発振器を備える構成としてもよいし、複数のレーザヘッド5に対してレーザ発振器を1台備える構成としてもよい。"