"機械本体と、前記機械本体に連結され且つ移動用アクチュエータによって前記機械本体に対して移動可能な荷取扱装置とを含む機械で使用するための制御装置であって、前記制御装置は、前記機械本体に対する前記荷取扱装置の位置を表す信号と、前記機械の傾斜モーメントを表す信号とを受信するように構成され、前記制御装置は更に、前記移動用アクチュエータを含む前記機械の要素が使用するための信号を発するように構成され、前記移動用アクチュエータは、前記制御装置によって発せられた前記信号に応じて、前記傾斜モーメントを表す信号の値が閾値に達したときに前記荷取扱装置の移動を制限又は実質的に阻止するように構成され、前記閾値は、前記機械本体に対する前記荷取扱装置の位置を表す信号に依存する、制御装置。前記機械の要素は、前記機械のインジケータを含み、前記機械のインジケータは、前記制御装置によって発せられた信号に応じて、警告を表示し且つ/又は鳴らすように構成される、請求項1に記載の制御装置。前記制御装置は更に、前記機械の1つ以上のスタビライザが配備されているか否かを表す信号を受信するように構成され、前記閾値は、前記機械の1つ以上のスタビライザが配備されているか否かを表す信号に依存する、請求項1又は2に記載の制御装置。前記荷取扱装置の位置を表す信号は、前記機械本体に対する前記荷取扱装置の角度を表す信号である、請求項1~3のいずれか1項に記載の制御装置。前記閾値は、前記機械本体に対する前記荷取扱装置の第1角度に対応する第1の値を有し、前記閾値は、前記機械本体に対する前記荷取扱装置の第2角度に対応する第2の値を有し、前記第1の値は前記第2の値よりも小さく、前記1角度は前記第2角度よりも小さい、請求項1~4のいずれか1項に記載の制御装置。前記機械の傾斜モーメントを表す信号は、前記機械の車軸にかかる荷重を表す信号である、請求項1~5のいずれか1項に記載の制御装置。前記閾値は、前記荷取扱装置の1つ以上の所定の位置に関連付けられた第1閾値と、前記荷取扱装置の1つ以上の他の所定の位置に関連付けられた第2閾値とを含む、請求項1~6のいずれか1項に記載の制御装置。前記閾値は、前記荷取扱装置の位置の範囲にわたって前記荷取扱装置の位置を表す信号に比例又は実質的に比例する、請求項7に記載の制御装置。前記荷取扱装置の位置の範囲は、前記荷取扱装置の第1及び第2位置の間にあり、前記荷取扱装置の位置が前記範囲外にあるとき、少なくとも1つの異なる閾値が使用される、請求項8に記載の制御装置。請求項1~9のいずれか1項に記載の制御装置を含む機械。機械本体と、前記機械本体に連結され且つ前記機械本体に対して移動可能な荷取扱装置とを有する機械を制御する方法であって、前記方法は、前記機械本体に対する前記荷取扱装置の位置を表す信号と、前記機械の傾斜モーメントを表す信号とを受信することと、前記傾斜モーメントを表す信号を、前記機械本体に対する前記荷取扱装置の位置を表す信号に依存する閾値と比較することと、前記傾斜モーメントを表す信号が前記閾値に達したときに、発せられた信号に応じて前記荷取扱装置の移動を制限又は実質的に阻止するために、前記機械の要素が使用するための信号を発することとを含む方法。前記制御装置によって発せられた信号に応じて警告を表示し且つ/又は鳴らすことを更に含む、請求項11に記載の方法。前記機械の1つ以上のスタビライザが配備されているか否かを表す信号を受信することを更に含み、前記閾値は更に、前記機械の1つ以上のスタビライザが配備されているか否かを表す信号に依存する、請求項11又は12に記載の方法。前記荷取扱装置の位置を表す信号は、実質的に固定された旋回軸の周りの前記機械本体に対する前記荷取扱装置のリフトアームの回転角を表す信号である、請求項11~13のいずれか1項に記載の方法。前記機械の傾斜モーメントを表す信号は、前記機械の車軸にかかる荷重を表す信号である、請求項11~14のいずれか1項に記載の方法。前記閾値は、前記荷取扱装置の1つ以上の所定の位置に関連付けられた第1閾値と、前記荷取扱装置の1つ以上の他の所定の位置に関連付けられた第2閾値とを含む、請求項11~15のいずれか1項に記載の方法。前記閾値は、前記荷取扱装置の位置の範囲にわたって前記荷取扱装置の位置を表す信号に比例又は実質的に比例する、請求項16に記載の方法。前記荷取扱装置の位置の範囲は、前記荷取扱装置の第1及び第2位置の間であり、前記荷取扱装置の位置が前記範囲外にあるとき、少なくとも1つの異なる閾値が使用される、請求項17に記載の方法。実質的に添付の図面を参照して本明細書で説明され又は添付の図面に示された制御装置。実質的に添付の図面を参照して本明細書で説明され又は添付の図面に示された機械。安全性限界内のままであるように、安全制御装置が使用するために選択される閾値レベルは、特定のリフトアームの位置について過度に制限的であり、実際には機械が転倒する恐れのない位置にリフトアームが移動することを阻止するため、問題が生じている。なお、これと同様の問題が他の機械にも当てはまることが理解されるであろう。従って、本発明の態様は、機械本体と、機械本体に連結され且つ機械本体に対して移動可能な荷取扱装置とを含む機械で使用するための制御装置であって、制御装置は、機械本体に対する荷取扱装置の位置を表す信号と、機械の傾斜モーメントを表す信号とを受信するように構成され、制御装置は更に、傾斜モーメントを表す信号の値が閾値に達したときに機械の動作を制御するために機械の要素が使用するための信号を発するように構成され、閾値は機械本体に対する荷取扱装置の位置を表す信号に依存する制御装置を提供する。機械の要素は、移動用アクチュエータを含むことができ、移動用アクチュエータは、制御装置によって発せられた信号に応じて、荷取扱装置の移動を制限又は実質的に阻止するように構成される。機械の要素は、機械のインジケータを含むことができ、インジケータは、制御装置によって発せられた信号に応じて、警告を表示し且つ/又は鳴らすように構成される。制御装置は更に、機械の1つ以上のスタビライザが配備されているか否かを表す信号を受信するように構成することができ、閾値は更に、機械の1つ以上のスタビライザが配備されているか否かを表す信号に依存することができる。荷取扱装置の位置を表す信号は、実質的に固定された旋回軸の周りの機械本体に対する荷取扱装置のリフトアームの回転角を表す信号であることができる。機械の傾斜モーメントを表す信号は、機械の車軸にかかる荷重を表す信号であることができる。閾値は、荷取扱装置の1つ以上の所定の位置に関連付けられた第1閾値と、荷取扱装置の1つ以上の他の所定の位置に関連付けられた第2閾値とを含むことができる。閾値は、荷取扱装置の位置の範囲にわたって荷取扱装置の位置を表す信号に比例又は実質的に比例することができる。荷取扱装置の位置の範囲は、荷取扱装置の第1及び第2位置の間であることができ、荷取扱装置の位置が範囲外にある場合、少なくとも1つの異なる閾値を使用することができる。本発明の別の態様は、上記のような制御装置を含む機械を提供する。本発明の別の態様は、機械本体と、機械本体に連結され且つ機械本体に対して移動可能な荷取扱装置とを有する機械を制御する方法であって、機械本体に対する荷取扱装置の位置を表す信号と機械の傾斜モーメントを表す信号とを受信することと、傾斜モーメントを表す信号を、機械本体に対する荷取扱装置の位置を表す信号に依存する閾値と比較することと、傾斜モーメントを表す信号が閾値に達したときに機械の動作の態様を制御するために機械の要素が使用するための信号を発することとを含む方法を提供する。この方法は更に、発せられた信号に応じて荷取扱装置の移動を制限又は実質的に阻止することを含むことができる。この方法は更に、制御装置によって発せられた信号に応じて警告を表示し且つ/又は鳴らすことを含むことができる。この方法は更に、機械の1つ以上のスタビライザが配備されているか否かを表す信号を受信することを含み、閾値は更に、機械の1つ以上のスタビライザが配備されているか否かを表す信号に依存することができる。荷取扱装置の位置を表す信号は、実質的に固定された旋回軸の周りの機械本体に対する荷取扱装置のリフトアームの回転角を表す信号であることができる。機械の傾斜モーメントを表す信号は、機械の車軸にかかる荷重を表す信号であることができる。閾値は、荷取扱装置の1つ以上の所定の位置に関連付けられた第1閾値と、荷取扱装置の1つ以上の他の所定の位置に関連付けられた第2閾値とを含むことができる。閾値は、荷取扱装置の位置の範囲にわたって荷取扱装置の位置を表す信号に比例又は実質的に比例することができる。荷取扱装置の位置の範囲は、荷取扱装置の第1及び第2位置の間であることができ、荷取扱装置の位置が範囲外にある場合、少なくとも1つの異なる閾値を使用することができる。本発明の実施形態を、添付の図面を参照して、例示として、本明細書に記載する。図1を参照すると、本発明の実施形態は機械1を含み、機械1は荷取扱機械であることができる。機械1は機械本体2を含み、機械本体2は、例えば、そこからオペレータが機械1を操作することができる運転室3を含むことができる。一実施形態において、機械1は第1及び第2車軸を有し、各車軸は一対の車輪に連結されている2つの車輪4,5が図1に示され、一方の車輪4は第1車軸に接続され、一方の車輪5は第2車軸に接続されている。第1車軸は前車軸であることができ、第2車軸は後車軸であることができる。車軸の一方又は両方を、車輪の一方又は両方の対の移動を駆動するように構成されたエンジンEに連結することができる。このようにして、車輪は地面に接触することができ、車輪の回転が地面に対する機械の移動をもたらすことができる。一実施形態において、第1及び第2車軸の少なくとも一方は、車軸が機械1の縦軸の周りで揺れ動くことができるように、実質的に車軸の中心に位置するピボットジョイント図示せずによって機械本体1に連結され、従って、起伏のある地面を横切って移動する際に機械1の安定性を向上させることができる。なお、この効果は他の公知の方法で達成できることが理解されるであろう。荷取扱装置6,7は、機械本体2に連結される。荷取扱装置6,7は、機械本体2に取り付け具9によって取り付けることができる。一実施形態において、荷取扱装置6,7はリフトアーム6,7を含む。リフトアーム6,7は、取り付け具9に接続された第1セクション6と、第1セクション6に入れ子式に取り付けられた第2セクション7とを有する伸縮アームであることができる。本実施形態において、リフトアーム6,7の第2セクション7は、リフトアーム6,7が伸び縮みすることができるように、第1セクション6に対して入れ子状に移動可能である。リフトアーム6,7の第2セクション7に対する第1セクション6の移動は、延長アクチュエータ8の使用によって達成することができ、延長アクチュエータ8は複動油圧リニアアクチュエータであることができる。延長アクチュエータ8の伸びがリフトアーム6,7の伸びをもたらし、延長アクチュエータ8の縮みがリフトアーム6,7の縮みをもたらすように、延長アクチュエータ8の一端がリフトアーム6,7の第1セクション6に連結され、延長アクチュエータ8の他端がリフトアーム6,7の第2セクション7に連結される。理解されるように、リフトアーム6,7は複数のセクションを含むことができる。例えば、リフトアーム6,7は、2つ、3つ、4つ、又はより多くのセクションを含むことができる。各アームセクションは、少なくとも1つの他のセクションに入れ子状に取り付けることができる。リフトアーム6,7は、機械本体2に対して移動することができ、この移動は好ましくは、少なくとも部分的に、取り付け具9の周りのリフトアーム6,7の旋回軸Bの周りの回転運動である。機械本体2に対するリフトアーム6,7の回転運動は、一実施形態において、一端がリフトアーム6,7の第1セクション6に且つ第2端部が機械本体2に連結されたリフトアクチュエータ10を用いて達成される。リフトアクチュエータ10は、複動油圧リニアアクチュエータであることができる。図1は、3つの位置、すなわち、X、Y及びZに配置されたリフトアーム6,7を示す。位置Xに配置されたとき、リフトアームと水平線との角度は44度である。位置Yに配置されたとき、角度は14度である。位置Zに配置されたとき、角度は-8°である。明らかに、リフトアームは、44度より大きい角度で、44度と-8度の間の任意の角度で、及び-8度より小さい角度で配置することができる。理解されるように、リフトアームが地面の比較的近くに配置される場合、それは比較的小角度であり、地面から比較的遠く離れて配置される場合、それは比較的高角度である。リフトアーム6,7の遠位端部に、荷取扱器具11を配置することができる。荷取扱器具11は、フォーク型器具を含むことができ、フォーク型器具11は、旋回軸Dの周りでリフトアーム6,7に対して回転可能であることができ、荷取扱器具11の移動は、荷取扱器具11とリフトアーム6,7のセクション7の遠位端部とに連結された複動油圧リニアアクチュエータを用いて達成することができる。機械1が荷取扱器具11によって支持された積み荷Lを持ち上げるとき、積み荷Lが機械1の軸の周りにモーメントを生じ、このモーメントによって機械がその軸の周りで傾きがちになる。従って、このモーメントを本明細書では傾斜モーメントと称する。図示の例では、機械1がその周りで傾く可能性がある機械1のこの軸は軸Cであり、すなわち、第1又は前車軸の周りである。傾斜検出装置13図2参照が設けられ、軸の周りの機械の傾斜モーメントを表すパラメータを検出するように構成される。傾斜検出装置13は更に、軸の周りの機械の傾斜モーメントを測定することができるように、制御装置12に信号を発するように構成される。一実施形態において、傾斜検出装置13は、機械1の車軸に連結されたひずみゲージを含む。一実施形態において、傾斜検出装置13は、機械本体2と車軸との間に配置され且つ車軸の荷重又は重量を検出するように構成されたロードセルを含む。傾斜検出装置13は、第2又は後車軸に連結するか又は他の方法で結合することができる。傾斜検出装置13は、一実施形態において、複数のセンサを含むことができ、複数のセンサは、異なるパラメータを感知し、且つ、機械1の傾斜モーメントを測定することができるように信号を生成するためにこれらのパラメータを使用する。傾斜検出装置13は、理解されるように、他の形態をとることができる。位置センサ装置14図2参照が設けられ、機械本体2に対する荷取扱装置6,7の少なくとも一部の位置を表すパラメータを検出するように構成される。位置センサ装置14は更に、機械本体2に対する荷取扱装置6,7の少なくとも一部の位置を表す制御装置12への信号を発するように構成される。位置センサ装置14は、機械本体2に対する荷取扱装置6,7の少なくとも一部の位置を検出することができ、又は、例えば、所定の軸に対する荷取扱装置6,7の少なくとも一部の位置を検出することができる所定の軸は、機械本体2と実質的に既知の又は想定される位置関係を有する。一実施形態において、位置センサ装置14は、荷取扱装置6,7の一部の向きを表す信号を発するように構成される。位置センサ装置14は、荷取扱装置6,7と結合し且つ機械本体2に対する荷取扱装置6,7の移動によって作動されるように構成された一連のスイッチであることができる。位置センサ装置14は、リフトアクチュエータ10の一部にある一連のマークと、その又は各マークを検出するように構成された読取機とを含むことができる。リフトアクチュエータ10は、リフトアクチュエータ10の伸びによって一連マークの1つ以上が読取機による検出のために露出するように配置することができる。アクチュエータ10上のマークの位置が既知である場合には、リフトアクチュエータ10の伸びを測定することができる。なお、他の位置センサ装置が可能であることが理解されるであろう。一実施形態において、位置センサ装置14は、機械本体2に対する荷取扱装置6,7のリフトアーム6,7の角度を表す信号を発するように構成される。一実施形態において、この信号は、機械本体2に対するリフトアーム6,7の角度であることができる。一実施形態において、位置センサ装置14は、実質的に固定された旋回軸例えば、旋回軸Bの周りの荷取扱装置6,7のリフトアーム6,7の回転角を表す信号を発するように構成される。傾斜検出装置13及び位置センサ装置14からの信号を受信するように構成された制御装置12図1及び図2参照が設けられ、これらの信号は、荷取扱装置6,7の位置及び機械1の傾斜モーメントを表す。制御装置12は、機械本体2に対する荷取扱装置6,7の少なくとも1つの移動を制御する少なくとも1つのアクチュエータに連結される。制御装置12は、後述するように、1つ又は複数の条件が満たされた場合に荷取扱装置6,7の移動を停止又は制限する信号を発するように構成される。積み荷Lが荷取扱器具11に支持されているとき、積み荷Lの重量は、機械1の重量によって相殺される。しかし、傾斜モーメントが増大すると、機械1は、第2車軸にかかる重量が減少するにつれて不安定になることがある。すなわち、機械1は軸Cの周りで倒れることがある。機械1の制御装置12は、傾斜モーメントを示す信号例えば、第2又は後車軸にかかる荷重又は重量であることができるを受信するように構成される。また、制御装置12は、荷取扱装置の位置を示す信号例えば、機械本体2に対するリフトアーム6,7の角度を受信するように構成される。一実施形態において例えば図6参照、制御装置12は、記憶された第1及び第2閾値を含み、第1及び第2閾値は異なっている。荷取扱装置6,7の位置を表す信号が、荷取扱装置6,7が機械本体2に対して第1位置にあることを示すと、制御装置は、傾斜モーメントを表す信号を第1閾値と比較する。例えば、傾斜モーメントを表す信号が第1閾値に近いか又は近づいている場合、制御装置12は、次に、荷取扱装置6,7の移動を制限又は実質的に阻止するための信号又はコマンドを発することができる。荷取扱装置6,7の位置を表す信号が、荷取扱装置6,7が機械本体2に対して第2位置にあることを示すと、制御装置は、傾斜モーメントを表す信号を第2閾値と比較する。例えば、傾斜モーメントを表す信号が第2閾値に近いか又は近づいている場合、制御装置12は、次に、荷取扱装置6,7の移動を制限又は実質的に阻止するための信号又はコマンドを発することができる。荷取扱装置6,7の移動を制限又は実質的に阻止することは、例えば、リフトアクチュエータ10などの移動用アクチュエータへの作動液の流れを制限又は停止することを含むことができる。一実施形態において、荷取扱装置6,7の移動を制限又は実質的に阻止することは、1つ以上の方向において荷取扱装置6,7の移動を制限又は実質的に阻止することを含む。荷取扱装置6,7がリフトアーム6,7を含む一実施形態において、リフトアーム6,7の移動を制限又は実質的に阻止することは、アーム6,7を下げることを阻止することができるが、リフトアーム6,7を上げること及び/又は縮めることを可能にすることができる。このように、制御装置12によって比較のために使用される閾値は、荷取扱装置6,7の位置に依存する。この依存状態は、多くの異なる形態をとることができる下記参照。荷取扱装置6,7の移動を制限又は実質的に阻止することは、そうでなければ機械1を転倒させる又は転倒の危険にさらす移動を阻止又は制限することにより、機械転倒の危険性を低減しようとすることを意図している。荷取扱装置6,7の位置に依存する閾値の使用は、機械1を転倒させるか又は安全性限界から出る危険性がほとんど又は全くない場合に、不必要に荷取扱装置6,7の移動を制限することを回避しようとすることを意図している。荷取扱装置6,7の移動の制限又は実質的阻止は、例えば、荷取扱装置6,7の少なくとも一部の移動の漸進的な減速、例えば、リフトアーム6,7の移動速度を落として停止させることを含むことができる。一実施形態において、第1及び第2閾値は、荷取扱装置6,7の位置に応じて選択される。機械本体2に対する荷取扱装置6,7の複数の異なる位置に、単一の閾値を適用することができる。閾値は、機械本体2に対する荷取扱装置6,7の位置、例えば、機械本体2に対する荷取扱装置6,7のリフトアーム6,7の角度位置に比例又は実質的に比例することができる図6及び図7参照。荷取扱装置6,7の位置への閾値の比例的な又は実質的に比例的な依存は、荷取扱装置6,7の位置の範囲に限定することができ図5参照、又は荷取扱装置6,7の許される又は可能な位置の全範囲にわたることができる図4参照。例えば、機械1は、リフトアーム6,7を含む荷取扱装置6,7を有することができ、位置センサ装置14は、機械本体2に対するリフトアーム6,7の角度又はリフトアーム6,7の角度を表すパラメータを検出するように構成されたセンサを含むことができる。制御装置12によって使用される閾値は、機械本体2に対するリフトアーム6,7の角度に応じて選択することができる。第1閾値は、下限値未満の角度に使用することができ、第2閾値は、上限値を超える角度に使用することができる。下限値と上限値が異なる角度である場合、上限値と下限値との間で可変の閾値を使用することができる可変の閾値は、リフトアーム6,7の位置に比例することができる。第1閾値は、好ましくは第2閾値よりも小さい。一実施形態において、各々がそれに関連付けられたそれぞれの荷取扱装置位置を有する、複数の閾値が存在する。閾値及び関連付けられた荷取扱装置の位置は、制御装置によってアクセス可能な参照テーブルに記憶されることができる。一実施形態において、荷重センサ装置が、機械1の第2又は後車軸にかかる重量を検出する。本実施形態では、機械1の第2車軸にかかる典型的な荷重は、4000kgから6000kgである。制御装置12のための第1閾値は、機械が典型的な向きにある水平位置に対して約40°よりも小さい又は、別の実施例では約25°~30°よりも小さいリフトアーム角度に対して約1000kgになるように選択され、第2閾値は、水平位置に対して約60°よりも大きい又は、別の実施例では約55°よりも大きいリフトアーム角度に対して約3500kgであるように選択される。これらの角度の間例えば、一実施例では40°と60°との間にある任意の角度の閾値は、特定の角度の間例えば、一実施例では40°と60°との間で、所定の角度に対する閾値が、第1閾値から第2閾値へ実質的に線形に連続するように、角度に比例又は実質的に比例することができる。特定の機械に使用される閾値は、機械の特性に依存する。例えば、閾値は、機械の幾何学的形状、機械の質量、荷取扱装置6,7の幾何学的形状及び質量に依存することができる。閾値は、動作中の機械の転倒を阻止する目的で選択される。なお、荷取扱装置6,7の位置に依存した傾斜モーメントに対する閾値の選択によって、機械1が全移動範囲内で安全に動作できることが理解されるであろう。図4~7は、異なる荷取扱装置の位置に対する可能な閾値の例の選択を示す。図4では、閾値は荷取扱装置6,7の位置に比例する。図5では、第1閾値が、荷取扱装置6,7の位置の第1範囲に使用され、第2閾値が、荷取扱装置6,7の位置の第2範囲に使用され、第1及び第2範囲の間の荷取扱装置6,7の所定の位置に使用される閾値は、荷取扱装置6,7の位置に比例して変化する。図6では、第1閾値が、荷取扱装置6,7の位置の第1範囲に使用され、第2閾値が、荷取扱装置6,7の位置の第2範囲に使用される。図7は、可能な角度の範囲にわたって機械本体2に対して旋回軸Bの周りで移動することができるリフトアーム6,7を備えた荷取扱装置6,7の具体例における図6に示す関係の別の表現であり、第1閾値が角度移動の第1範囲にわたって使用され、第2閾値が角度移動の第2範囲にわたって使用される。一実施形態において、機械1は、機械本体2から伸ばし又は縮めることができる1つ又は複数のスタビライザSを含む。その又は各スタビライザSは、好ましくは、機械1の荷取扱器具11の方にある機械本体2の一部から延びる。好ましくは2つのスタビライザSがあり、各スタビライザは、好ましくは、第1又は前車軸に連結された車輪の近傍に位置する。その又は各スタビライザSは、それが地面に接触し、積み荷Lに起因する傾斜モーメントによって誘発され得る軸例えば、C軸周りの機械1の移動を制限するように、伸ばされるように構成される。機械1が1つ又は複数のスタビライザSを含む場合、制御装置12は更に、スタビライザセンサ装置15からの信号を受信するように構成されることができ図2参照、信号は、その又は各スタビライザが配備展開されているか否かを表す。その又は各スタビライザSが配備されている場合、制御装置12によって使用される閾値は、その又は各スタビライザSが配備されていない状態で使用されるものと異なることができる。制御装置12は、各スタビライザSが配備されているときのための閾値の第1セットと、各スタビライザSが配備されていないときのための閾値の第2セットとを含むことができる。その又は各スタビライザSが配備されているときに使用される閾値は、一般に、その又は各スタビライザSが存在しないか又は配備されていない場合について上述したものと同じ原則に従うことができる。閾値に関連する上記の説明は、その又は各スタビライザSが配備されているときの閾値に同様に適用される。その又は各スタビライザSが配備されている場合に使用される閾値は、その又は各スタビライザSが配備されていない場合に荷取扱装置6,7の対応する位置に使用される閾値よりも大きいことができる。一実施形態において、オペレータのための運転室3にインジケータ17図3参照が設けられる。インジケータ17は、視覚インジケータ又は可聴インジケータ又はその両方であることができる。インジケータ17は、好ましくは、複数の光源18例えば、ランプ又は発光ダイオードであることができるを含む。点灯される光源18の数は、一般に、制御装置12によって受信された傾斜モーメントを表す信号に依存する。光源18の制御は、制御装置12によって実現することができる。一実施形態において、インジケータ17は警報を鳴らし、警報の特徴例えば、ピッチ又は周波数は、一般に、制御装置12によって受信された傾斜モーメントを表す信号を表す信号に依存して変化することができる。詳細には、制御装置12は、インジケータ17を制御する信号を発することができる。信号は、荷取扱装置6,7の移動を制限するか又は実質的に阻止するために制御装置12によって発せられるのと同じ信号であることができ、或いは追加的な信号であることができる。一実施形態において、インジケータ17は、同様に制御装置12によって受信されるように、傾斜モーメントを表す信号を受信する。制御装置12は、インジケータ17の動作を決定するために、インジケータ17によって使用されるインジケータ17への信号を発することができる。例えば、制御装置12は、倍率信号下記参照をインジケータ17に発することができ、インジケータ17は、それを傾斜モーメントを表す信号に適用することができ、得られた拡大又は縮小された信号は、インジケータ17を動作させるために使用することができる。光源は、一実施形態において、色分けされ、傾斜モーメントが制御装置12によって決定された関連する閾値よりも小さいときには、1つ以上の緑色の光源が点灯され、関連する閾値に近いか又は近づいているときには、1つ以上の黄色又は赤色の光源が点灯又は点滅される。インジケータ17の警報は、一実施形態において、関連する閾値に近いか又は近づいているときに鳴らすことができる。警報は、関連する閾値に近くないか又は近づいていないときに無音であることができる。一実施形態によれば、荷取扱装置6,7の位置を表す信号に依存する倍率が、点灯する光源18の数を決定するために、傾斜モーメントを表す信号に適用される。この倍率は、荷取扱装置6,7の位置を表す信号に反比例することができる。この倍率の使用は、制御装置12又はインジケータ17において起こり得る。従って、機械1が転倒する危険性があることをインジケータ17に表示させる傾斜モーメントは、荷取扱装置6,7の位置に依存して変化する。荷取扱装置6,7の位置への依存は、インジケータ17の動作がオペレータに容易に理解され得ることを確実にしようとする。インジケータ17がもっぱら機械1の傾斜モーメントを表す信号に基づいて動作した場合、その結果、例えば、機械1が転倒する危険性がある場合に点灯する光源18の数が変わる。これは、オペレータの混乱を招くことになる。インジケータ17は、様々な形態を取ることができ、上記のように複数の光源18である必要はないが、機械1の安定性を表すの数値を表示する数字表示器であることができる。インジケータ17はまた、運転室3内にある必要はなく、オペレータが見ること及び/又は聞くことが可能な位置にある他の場所に設けることができる。一実施形態において、インジケータ17は、制御装置12が荷取扱装置6,7の移動を制限又は実質的に阻止するための信号を発したときに点滅する光源及び/又は鳴る警報を含む。一実施形態において、インジケータ17が設けられ、制御装置12がインジケータ17に接続される。制御装置12によってインジケータ17に発せられた信号は、インジケータ17の動作を制御し、制御装置32は、荷取扱装置6,7の移動を制限し又は実質的に阻止するように動作可能であっても、そうでなくてもよい。なお、制御装置12によって発せられた信号は、機械1の動作の態様を制御するために機械1の要素16図2参照が使用するためのものであり、その動作の2つの例は、荷取扱装置6,7の移動を制限又は実質的に阻止することと、警告を表示し且つ/又は鳴らすことであることが理解されよう。他の動作の制御も可能である。このために、制御装置12は、例えば、インジケータ17、又は荷取扱装置6,7の移動を制限又は実質的に阻止する装置移動用アクチュエータ、その一部、又は移動用アクチュエータの制御要素であることができるを含む機械の要素16に連結することができる。前述の説明、又は以下の特許請求の範囲、又は添付の図面に開示され、それらの特定の形態で又は開示された機能を実行する手段の観点で延べられた特徴、又は開示された結果を達成するための方法又はプロセスは、必要に応じて、別々に又はこのような特徴の任意の組み合わせで、本発明をその様々な形態で実現するために利用することができる。"