"モータの軸100の角度位置を表す信号を処理するための装置200において、前記信号が入力された時点をメモリ206に記憶する記憶手段202が設けられており、前記記憶手段202は、更に前記軸100の回転方向情報を評価し、前記記憶手段202は、前記軸100が第1の方向に回転する際には、前記メモリ202における前記時点の記憶を第1の順序で行ない、前記軸100が前記第1の回転方向とは逆方向の第2の方向に回転する際には、前記メモリ202における前記記憶を前記第1の順序とは逆の第2の順序で行なうことを特徴とする、装置200。記憶された前記時点を算出に使用し、該算出時に前記順序において最後に記憶された時点と、前記順序において先行して記憶された時点とを使用し、前記先行して記憶された時点の選択を、前記軸100が前記第1の方向に回転する場合には、前記第1の順序において最後に記憶された時点を起点として、前記第1の順序に反して、前記算出に必要とされる時点が選択されるように行い、前記軸100が前記第2の方向に回転する場合には、前記第2の順序において最後に記憶された時点を起点として、前記第2の順序に反して、前記算出に必要とされる時点が選択されるように行なう、請求項1に記載の装置。前記メモリ202のメモリスペースに前記時点の記憶を行い、前記最後に記憶された時点のメモリスペース又は次の空いているメモリスペースを示すアドレスポインタ205が設けられており、前記第1の方向における順序は前記アドレスポインタ205の増分によって設定され、前記第2の方向における順序は前記アドレスポインタ205の減分によって設定される、請求項2に記載の装置。モータの軸の角度位置を表す連続する二つの信号の間に所定数の位置パルス150を形成するDPLLDigitalPhaselockedloop回路203が設けられており、該位置パルス150をカウントする位置カウンタが設けられており、前記モータの前記軸の回転方向が変化した際に前記位置カウンタ204を補正するための補償調整パルスを形成する補正手段が設けられている、請求項1に記載の装置。前記モータの前記軸の回転方向が変化した際に前記位置カウンタ204のカウント方向が変更される、請求項4に記載の装置。前記補正手段は、前記位置パルスが所定数に達し、且つ、角度位置を表す後続の信号がまだ入力されていない場合には、更なる位置パルス150の出力を停止する、請求項4又は5に記載の装置。前記補正手段は、前記位置パルス150がまだ所定数に達しておらず、且つ、角度位置を表す後続の信号が入力された場合には、更なる位置パルス150を出力する、請求項5又は6に記載の装置。別のアドレスポインタ30が設けられており、該別のアドレスポインタ30は、前記DPLL回路203から出力されるべき位置パルス150の数に関する情報を含んでいるメモリスペース301-304を示し、前記軸の回転方向が変化すると、前記別のアドレスポインタ30はカウント方向を変更し、該別のアドレスポインタ30の位置が補正される、請求項5乃至7のいずれか一項に記載の装置。前記アドレスポインタ205及び前記別のアドレスポインタ30は相互にオフセットを有しており、該オフセットは、前記軸100が前記第1の方向に回転する際には第1の値を示し、前記軸が前記第2の方向に回転する際には第2の値を示す、請求項8に記載の装置。前記回転方向が変化した際に少なくとも前記アドレスポインタ205及び/又は前記別のアドレスポインタ30を変化させる複数の手段が設けられている、請求項8又は9に記載の装置。モータの軸100の角度位置を表す信号を処理するための方法において、記憶手段202が前記信号の入力された時点をメモリ206に記憶し、前記記憶手段202は、更に前記軸100の回転方向情報を評価し、前記記憶手段202は、前記軸100が第1の方向に回転する際には、前記メモリ202における前記時点の記憶を第1の順序で行ない、前記軸100が前記第1の回転方向とは逆方向の第2の方向に回転する際には、前記メモリ202における前記記憶を前記第1の順序とは逆の第2の順序で行なうことを特徴とする、方法。記憶された前記時点を算出に使用し、該算出時に前記順序において最後に記憶された時点と、前記順序において先行して記憶された時点とを使用し、前記先行して記憶された時点の選択を、前記軸100が前記第1の方向に回転する場合には、前記第1の順序において最後に記憶された時点を起点として、前記第1の順序に反して、前記算出に必要とされる時点が選択されるように行い、前記軸100が前記第2の方向に回転する場合には、前記第2の順序において最後に記憶された時点を起点として、前記第2の順序に反して、前記算出に必要とされる時点が選択されるように行なう、請求項11に記載の方法。前記メモリ202のメモリスペースに前記時点の記憶を行い、アドレスポインタ205が前記最後に記憶された時点のメモリスペース又は次の空いているメモリスペースを示し、前記第1の方向における順序を前記アドレスポインタ205の増分によって設定し、前記第2の方向における順序を前記アドレスポインタ205の減分によって設定する、請求項12に記載の方法。DPLLDigitalPhaselockedloop回路203が、モータの軸の角度位置を表す連続する二つの信号の間に所定数の位置パルス150を形成し、位置カウンタが前記位置パルス150をカウントし、補正手段が、前記モータの前記軸の回転方向が変化した際に前記位置カウンタ204を補正するための補償調整パルスを形成する、請求項11に記載の方法。前記モータの前記軸の回転方向が変化した際に前記位置カウンタ204のカウント方向を変更する、請求項14に記載の方法。前記補正手段は、前記位置パルスが所定数に達し、且つ、角度位置を表す後続の信号がまだ入力されていない場合には、更なる位置パルス150の出力を停止する、請求項14又は15に記載の方法。前記補正手段は、前記位置パルス150がまだ所定数に達しておらず、且つ、角度位置を表す後続の信号が入力された場合には、更なる位置パルス150を出力する、請求項14乃至16のいずれか一項に記載の方法。別のアドレスポインタ30が、前記DPLL回路203から出力されるべき位置パルス150の数に関する情報を含んでいるメモリスペース301-304を示し、前記軸の回転方向が変化すると、前記別のアドレスポインタ30はカウント方向を変更し、該別のアドレスポインタ30の位置が補正される、請求項14乃至17のいずれか一項に記載の方法。前記アドレスポインタ205及び前記別のアドレスポインタ30は相互にオフセットを有しており、該オフセットは、前記軸100が前記第1の方向に回転する際には第1の値を示し、前記軸が前記第2の方向に回転する際には第2の値を示す、請求項18に記載の方法。前記回転方向が変化した際に少なくとも前記アドレスポインタ205及び/又は前記別のアドレスポインタ30を変化させる、請求項18又は19に記載の方法。図1には、モータの軸100、例えば内燃機関のクランク軸が示されている。軸にはセンサ歯車101が固く接続されており、このセンサ歯車101はその外周に歯構造102を備えている。その種のセンサ歯車101として例えば金属性のセンサ歯車が考えられ、また外側の歯構造102はその金属性のセンサ歯車101の外周における相応の切欠形成によって設けられている。歯構造102は例えば、それらの歯構造102が一定の角度間隔、例えば6°の間隔で配置されているように設けられている。その場合、センサ歯車101の全周は60の歯構造102を有することになるが、図1においては見易くするために、その内の幾つかの歯構造102しか示されておらず、さらにはそれぞれが6°よりも大きい角度領域をカバーしている。軸100の特別な位置を特徴付けるために、所定の角度位置においては歯構造102が二つ省略されており、それにより歯溝103が生じる。この歯溝103は、軸100の特定の位置を一義的に特徴付けるために使用される。内燃機関のクランク軸におけるセンサディスクのこの配置構成は、例えばDE19933844A1から既に公知である。歯構造102はセンサ104の前を通過し、その際に、歯構造102がセンサ104の目の前に存在する場合にはセンサ104は高い信号レベル、即ちハイ信号を出力し、また、歯構造102の二つ分の溝がセンサ104の目の前に存在する場合にはセンサ104は低い信号レベル、即ちロー信号を出力する。センサ104の出力信号が図2に例示的に示されている。図2には、センサ104の出力信号Sと時間tの関係がプロットされている。図2から見て取れるように、センサ104の信号Sは時点t1においてローレベルからハイレベルへと変化し、歯構造102がセンサ104の前を通過するまでこのハイレベルを維持する。続いて、歯構造102がセンサ104を通過し終えると、信号レベルSは再び値0に低下する。その後時点t2においては、後続の歯構造102がセンサ104の前に現れるので、信号レベルが再び高い値に変化する。従って図2においては、それぞれの時点t1、t2、t3、t4、t5及びt6において信号レベルSの変化が示されている。時点t1、t2、t3、t4、t5に示されている信号は、一方の方向における軸の通常の回転に属している。時点t5と時点t6との間では軸の回転方向が反転する。これにより生じる結果を以下において説明する。センサ104の信号を更に処理するために、図2に示した信号ではなく、正の切り替え側縁、即ちローレベルからハイレベルへの切り替え側縁が考慮される。図3には、信号レベルS=lowから信号レベルS=highへのこの正の切り替え側縁に対する反応としての信号が示されている。センサ信号が直接的にセンサ104において事前処理されるか、又は後段に設けられている処理ユニットにおいて事前処理されることによって、図2の直接的なセンサ信号が、図3に示されている信号に変換される。正の切り替え側縁それぞれに関して、所定の幅を有する矩形信号が形成される。軸100が第1の方向に回転する場合、時点t1、t2、t3、t4及びt5において示されているように、例えば45μsの所定の幅を有する矩形信号が形成される。その第1の方向とは反対方向への軸100の回転が確認されると、図3の時点t6に示されているような異なる幅の信号が形成される。時点t6におけるその信号はその幅に関して明白に区別することができる。例えば、時点t6に対応付けられている信号は90μsの幅を有することができる。図3においては、この信号の幅が誇張された幅で示されている。従って、図3と図4を比較すると信号のオーバラップが生じる。即ち、図4においては既に、図3の信号の幅の評価に起因して複数の別の信号が形成されている。しかしながら、これは実際の効果ではなく、図3における誇張された幅によってしか生じない。この異なる幅によって、センサ104の信号の更なる処理のために、回転方向情報を付加的に使用することができる。センサ信号104に基づき、どちらの方向に軸100が動いているかをどのように確認できるかは、例えばDE19933844A1に記載されている。しかしながらまた、同様に軸100の回転方向を識別することができる、別のセンサ又は、ずらされた複数のセンサの多重配置も公知である。図3に示した信号の更なる処理を図4及び図5に基づき説明する。図5にはセンサ104が再度示されており、このセンサ104は図3に基づき説明したような信号を信号処理装置200に転送する。信号処理装置200は例えば、モータの軸の角度位置を表す信号を処理するための装置である。この信号処理装置200は記憶手段202及びDPLLdigitalPhaseLockedLoop203を有している。評価手段200における内部的な結線はここでは見易くするために図示していない。しかしながら、以下において説明する信号処理装置200の各部分に、それらの部分の機能に必要とされる全ての情報が供給されることは保証されている。個々の部分を固定的に結線されている回路ロジックとして構成することができるか、又は少なくとも部分的に、プログラムを実施する汎用回路によって構成することができる。更には、信号処理装置200はタイミング回路201及びアドレスポインタ205も有している。信号処理装置200は相応の線路を介して位置カウンタ204及びメモリ206と接続されている。メモリ206は複数のメモリスペースを有しており、それらのメモリスペースの内、二つのメモリスペース2061及び2062が例示的に示されている。勿論、位置カウンタ204及びメモリ206が信号処理装置200の構成部分であっても良い。同様に、タイミング回路201及びアドレスポインタ205を外部コンポーネントとして実現することもできる。図5に示されている装置は以下のように動作する。図3において時点T1,T2,T3,T4及びt5に示されているような信号が入力されると、常に記憶手段は信号が入力された時点をタイミング回路201から読み込み、その時点をメモリ206に記憶する。メモリ206への記憶は所定の順序で行なわれる。即ち、例えば、時点t1における信号の入力の時点がメモリスペース2061に記憶されると、それによって、時点t2における信号の入力の時点はメモリスペース2062に記憶されることが明らかになる。この固定の順序でのメモリ206における記憶に基づき、後続の算出に関して、最新の時点、即ち最後に入力された時点が何処に記憶されており、且つ、それ以前の時点が何処に記憶されているかが一義的に確認されている。連続する複数の時点が固定の順序で記憶されることによって、後続の算出に関して、関連する時間情報を何処で発見できるかが明らかになっている。このために、メモリ206内の所定のメモリスペースを示すアドレスポインタ205が設けられている。例えば、アドレスポインタ205は、情報の書き込みが最後にどのメモリスペースに行なわれたかに関する情報を取得することができる。択一的に、アドレスポインタは勿論、順番的に次に使用されるメモリスペースを示すこともできる。原則として、アドレスポインタがどのメモリスペースを示すかは重要ではないが、しかしながらアドレスポインタ205における情報に基づき、次の記憶過程の相対的な位置はどのようなものであるのか、また先行の複数の記憶過程の時間情報をどこで発見できるのかを明確に求めることができなければならない。図3に示されている、軸100の回転方向に依存する信号Sの種々のパルス幅が評価手段200において評価され、メモリ206における記憶を制御するために使用される。軸100が第1の方向に回転する場合、メモリ206における記憶の順序は第1の順序で行われる。軸100が反対の方向に回転する場合、メモリ206における記憶は反対の順序で行われる。例えば、軸100が時計回りに回転する場合、記憶はトップダウンで行われ、軸100が時計回りとは反対に回転する場合には記憶がボトムアップで行われる。メモリ206における記憶のこの異なる順序は、アドレスポインタ205を相応に制御することによって行われる。アドレスポインタ205がその都度後続の空いたメモリスペースを示唆する場合、第1の方向への回転時にはアドレスポインタ205が図3に示した信号の発生時にその都度増分され、反対方向への回転時にはアドレスポインタは信号の発生時にその都度減分される。図3には、例えば時点t5と時点t6との間の複数の信号に基づき回転方向の反転が示されている。モータが逆向きに動くことが識別された時点t6以降では、アドレスポインタはもはや増分されずに減分される。従って、後続の時点での記憶はメモリ206においてはもはやトップダウンで行われずに、ボトムアップで行われる。従ってこの順序は、更に計算が行なわれる場合、別の複数の値がこの順序においてメモリ206に格納されていることを考慮しなければならない。メモリ206に記憶されている時点は例えばDPLLdigitalPhaseLockedLoop203の動作にとって重要である。DPLL203は、図3に示した個々のパルスから複数のサブパルスを形成する機能を有している。それらのサブパルスを以下では位置パルスと称する。このことは、図3と図4を単純に比較することによって、例えば時点t1と時点t2との間を単純に比較することによって理解できる。図3においては、時点t1及び時点t2がそれぞれ短い矩形パルスによって表されている。図4においては時点t1と時点t2との間に複数の位置パルス150が示されており、それらの位置パルス150はDPLL203から出力され、また位置カウンタ204においてカウントされる。従って位置カウンタ204は常に、歯構造102の区分によって実現されるものよりも遥かに高い分解能でもって、軸100の正確な位置を常に取得している。つまり位置カウンタ204からは如何なる時点においても、軸100の軸位置を高い分解能で、すなわちより高い精度で得ることができる。DPLL203は、センサ104の二つのパルスの間に、図3に示されているように常に同数の位置パルス150を出力するように構成されている。このためにDPLLは、メモリ206に記憶されている、センサ104の二つのパルスの間の先行の時間に関する情報に基づき、センサ104の次のパルスは何時生じるかを予想することができる予測時間を算出する。DPLLは続いて、センサ104の次の信号が入力されるまでに所定数の位置パルス150が出力されるように設定されている周波数を有する位置パルス150を出力する。軸100が予測よりも遙かに高速に回転していたか、又は予測よりも遙かに緩慢に回転していたことによって、この予測が外れた場合には、DPLLの相応の補正手段が補正を行い介入する。このことを図3及び図4における時点t2及び時点t3の信号に基づき説明する。図3から見て取れるように、時点t2から時点t3までの期間は時点t1から時点t2までの期間よりも明らかに長い。しかしながら予想に関して、DPLL203は、軸100の回転数が落ちずに、また図4に示されているように、時点t2から時点t3までの期間中に位置パルス150が時点t1から時点t2までの期間中における周波数と同じ周波数でもって出力されることを前提としている。その後、所定数の位置パルス150が出力されると、DPLL203によって更なる位置パルス150の出力が抑制される。何故ならば、抑制されない場合には位置カウンタ204が過度に大きい値を取る虞が生じるからである。従って、相応の数の位置パルス150が出力された後には、位置パルスが出力されない短い期間が続く。この期間は時点t3の直前に現れる。時点t3を過ぎると、位置パルスの出力が再び行われる。時点t2から時点t3までの期間中に軸100の回転の予測されなかった加速が行われたならば、図示されている周波数では、時点t3までに所定数の位置パルス150を出力することは不可能であろう。その場合には、DPLLの補正手段が時点t3の直後に付加的な位置パルス150を出力し、位置カウンタ204の相応の状態を生じさせなければならない。この措置によって、位置カウンタ204は軸100の角度位置の正確な情報を常に取得することができる。軸100の回転方向が変化すると、位置カウンタ204も相応に自身のカウント方向を変更しなければならない。位置カウンタ204が第1の回転方向においてカウントアップされる場合、その第1の回転方向とは反対の第2の回転方向に軸が回転する際には位置カウンタ204が相応にカウントダウンされなければならない。回転方向を信号処理装置200のDPLL203又は別の手段によって位置カウンタ204に通知することができる。如何なる場合においても、位置カウンタ204は、DPLLから供給された位置パルス150が加算されるべきか減算されるべきかについての情報を取得する。回転方向の変化を図3及び図4に基づき、特に時点t6に関して説明する。典型的には、内燃機関において回転方向が反転すると、センサ104の連続する二つのパルスの間隔の顕著な変化も生じる。図3においては、このことが時点t5と時点t6との間の比較的長い時間間隔によって表されている。従って図4においては、時点t5から時点t6までの時間間隔のほぼ中央において位置パルス150の数が所定数に達したことから、その時間間隔のほぼ中央において位置パルス150の出力が終了している。後続の時点t6においては、図3におけるパルスの終了後に、回転方向の反転が行なわれたことが確認される。この時点以降は、PLL203から出力される位置パルス150が位置カウンタにもはや加算されずに、位置カウンタから減算される。図3の時点t6においてパルスが終了した直後は、差し当たりDPLL203から相次ぐ一連の位置パルス150が出力され、それらの位置パルス150は位置カウンタ204の状態を相応に低減する。従って、それらの位置パルスは位置カウンタ204の状態を相応に補正する補償調整パルスである。それらのパルスはその数に関して、時点t5から時点t6までの期間中に誤って位置カウンタ204に加算された位置パルス150に相応する。それらのパルスはまた、図4において個別のパルスとしては表すことができないほどに密に連続するものなので、図4においては時点t6の直後に黒いブロックとして示されている。従って、相応の数の位置パルス150が減算されることによって、第1の措置として位置カウンタが補正される。その後に漸く、PLL203は通常のカウントパルスを出力し、それらのカウントパルスの周波数から、回転方向が反転した際にセンサ104の次のパルスは何時生じるかを予想することができる。従って、時点t6の直後に生じる著しく高い周波数を有するパルスは、位置カウンタ204の状態を補正する補償調整パルスである。図6においては、信号処理回路200における別のアドレスポインタ30の使用と、DPLL203にとってのこの別のアドレスポインタ30の意味を説明する。別のアドレスポインタ30は別のメモリ300のメモリスペース301,302,303,304を示し、またセンサ104の信号が入力される度に、即ち図3の各時点t1、t2、t3、t4、t5、t6において情報をメモリ300に保持し、それらの情報をDPLL203に供給する。つまり、センサ歯車101の歯構造102又は歯の間の溝と同数のメモリスペース301,302,303が設けられている。図1に基づき説明したような例の場合、60-2個、即ち58個のメモリスペースが設けられている。欠けている歯を考慮すべきか否かに応じて、溝は異なる長さを有していることが考えられる。図6に示されているように、歯構造102の間の通常の溝に対応付けられているメモリスペース301,302,303はそれぞれ数値1を保持しており、また二つ分の歯が欠けている溝103に対応付けられているメモリスペース304は数値3を保持している。それらの数値はDPLL203が出力すべき位置パルスの量に対応する。通常の歯構造102に関して、センサ104の次のパルスが入力されるまでに例えば100個の位置パルス150がDPLL203から出力される場合、歯構造が二つ分欠けている歯溝103では、3倍の数、即ち300個の位置パルス150が出力されなければならない。内燃機関の始動時にアドレスポインタ30を同期させることによって、アドレスポインタ30は次の歯構造102又は歯溝103に関する位置パルス150の数を示すメモリスペースをその都度示すように調整される。DPLL302から常に適切な数の位置パルス150が出力されることが保証される。軸100の回転方向が変化すると、別のアドレスポインタ30も相応に変更されなければならない。センサ104のパルスが入力される前にメモリ300に記憶されている情報が常に読み出されてDPLL302に供給され、またその読み出しの直後に別のアドレスポインタ30が調整されることを前提とすると、回転方向が変化した際には、別のアドレスポインタはそれまでの調整方向とは反対方向にメモリスペース4つ分変更されなければならない。別のアドレスポインタ30が、軸の第1の方向への回転時に、読み出しが終わる度にカウントアップされる場合、回転方向が変化すると、この別のアドレスポインタは値4だけ低減されなければならず、その後は軸が反対の回転方向に回転する限り、別のアドレスポインタは読み出し過程が行なわれる度に低減される。この値4は単なる例である。この値4は例えば、回転方向が変化した際のセンサ104の信号変化時に差し当たりその方向変化に関する情報が存在せず、アドレスポインタが最後のセンサ信号時点txと同様に増分又は減分される場合、更には、二つの歯の測定された時間間隔に関してメモリ206に記憶されている値が常に相応の期間の経過後まで記憶され、且つ、期間の持続時間に関する情報がその該当する期間の前に常にプロフィールメモリ300から取り出される場合には、減算又は加算されなければならない。他の周辺条件の下では別の補正値も考えられる。別のアドレスポインタ30の代わりに、図5のアドレスポインタ205に相対的なメモリ300へのアクセスを行なう別のモジュールも使用することができる。その場合、このモジュールはメモリ300にアクセスするためにアドレスポインタ205の内容を読み込み、オフセットを用いて加算又は減算を行なうことになる。例えば、軸が第1の方向に回転する場合、アドレスポインタ205の内容に値2を加算し、相応のメモリスペースをメモリ300から読み出すことができる。その後、回転方向が変化すると、再び単純にアドレスポインタ205の内容が読み出され、その値からメモリスペース二つ分の値が減算される。同様に、順方向においては値17がアドレスポインタ205に加算され、逆方向では値13をアドレスポインタ205に加算することができる。アドレスポインタ30における順方向の経過と逆方向の経過との間での値4の差は、二つのアドレスポインタが図3のパルスの開始直後に以前と同様に増分又は減分される場合、また、パルスの方向情報がまだ評価されておらず、アドレスポインタ205が常に最後の増分を示しタイムスタンプ又は最後から二つの歯の間の算出された期間、且つ、アドレスポインタ30が将来的な次の増分を示す次の歯とその次の歯との間の期待される期間場合にのみ正しい。他の実現形態では別の差分値も考えられる。この方法でもって、DPLL203が1倍の量の位置パルスを出力すべきか、又は3倍の量の位置パルスを出力すべきかを示すその都度の値が常にメモリ300から読み出されることを保証することができる。メモリ300の記憶内容がその都度の歯溝103に適合されて選択されなければならないことを言及しておく。図1による歯車では、このことは例えば歯3によって生じている。何故ならば、二つの歯が欠けている場合には3倍の量の位置パルス150が出力されなければならないからである。歯溝がより小さい場合、例えば歯が一つしか欠けていない場合には、例えば2倍の量の位置パルス150がDPLLから出力されれば良い。図7には電気モータのロータ1300が概略的に示されている。ロータ1300は図7において丸いロータとして示されておらず、開かれた形態で示されている。即ち、軸を中心とした円形の構造として示されているのではなく、直線形の構造として示されている。ロータのこのような図示は単に図7を見易くするために使用されるに過ぎない。実際にはロータ1300は、図8に示されているように、軸を中心にした円形の構造として構成されている。図8には電気モータのロータ1300が再度概略的に示されている。この電気モータは8個の極ペアを備えている。即ち、それぞれ交互に配置されている、8個のN極及び8個のS極を備えている。各極ペア1301,1321には一つの歯1305と一つの歯溝1306とを備えた歯構造1304が対応付けられている。この図はロータの全体の構造を示すために使用される。センサと歯溝の対応付けの詳細は図7の詳細な図に基づき説明する。ロータ1300には永久磁石1301,1321が埋め込まれており、それらの永久磁石1301,1321は電気モータのステータにおける相応のコイルによって外部から交番磁界が印加されることによって、永久磁石1301,1321の磁場に対向する力を形成し、この力によってロータ1300は例えば矢印1303によって示されている方向に動かされる。相応の制御コイルはここでは図示していない。永久磁石1301はN極を形成し、永久磁石1321はS極を形成する。ロータ1300は、それぞれが一つの歯1305と一つの歯溝1306とから構成されている、複数の歯構造1304を備えている。歯1305の領域においてはロータ1300が比較的厚く形成されており、従って、その領域は歯1305を形成する。また、歯溝1306の領域においてはロータ1300が比較的薄く形成されており、従って、その領域は歯溝1306を形成する。更なる議論に関して重要であることは、歯1305が前面1307及び後面1308を有しており、この前面1307が矢印1303の運動方向において歯溝1306から歯1305への移行部を表し、また後面1308が矢印1303の運動方向において歯1305から歯溝1306への移行部を表すことである。以下の議論に関しては、図7の左側に示した歯構造1304を第1の歯構造と称し、図7の中央における次の歯構造を第2の歯構造1304と称する。ロータは、永久磁石1301,1321の各ペアに一つの歯構造1304が対応付けられているように構成されている。歯構造1304に対向して三つのセンサ1311,1312,1313が配置されており、それらのセンサ相互の間隔は、各間隔が歯構造1304の周期の三分の一に対応している。このことは、第1のセンサ1311と第2のセンサ1312の間隔が、連続する二つの歯構造1304のそれぞれの前面1307の間隔の三分の一に対応していることを意味している。センサ1311,1312,1313及び歯構造1304のこの配置構成においては、ロータ1300が矢印1303の方向に運動する際に、三つのセンサの所定の順序の信号が生じる。センサ1311,1312,1313は、歯1305がそれらセンサ1311,1312,1313の前に配置されている場合には論理値1を供給し、歯溝1306がそれらのセンサ1311,1312,1313の前に配置されている場合には論理値0を供給する。図7においては、例えば、センサ1311及び1312が論理値1を出力し、センサ1313が論理値0を出力する。ロータ1300が矢印1303の方向に更に動くと、センサ1312が第1の歯の後面1308の後ろ側に来て、信号レベルが即座に変化する。センサ1311は依然として歯1305に対向して配置されているが、センサ1312及び1313の二つのセンサは歯溝1306に対向して配置されている。従って、センサは値100の出力信号を供給する。更に移動すると、センサ1313が第2の歯1305の前面1307を通過し、それによってセンサの信号の値が101に変化する。ロータ1300が更に移動すると、二つのセンサ1311及び1312が第1の歯構造の歯溝1306の上方に位置し、第3のセンサ1313は第2の歯構造の歯1305の前に位置する。従ってセンサは値001の信号を出力する。更に移動が続くと信号の値は011になり、そこから更に移動すると信号の値は010になる。ロータ1300の回転が更に続くと、値110の信号が出力される。この場合、複数のセンサが第1の歯構造1304に関連させて図7に示したように、第2の歯構造1304の前に配置されている。矢印1303の方向に更に移動すると、それらの一連の信号が繰り返し出力される。即ち、値110,100,101,001,011,010の信号が順番に出力される。しかしながら電気モータが反対方向に動くと、それらの順序の信号は反対の順序で生じる。これによって、電気モータの一方の方向への移動と他方の方向への移動を区別することができる。三つのセンサ1311,1312,1313の信号の更なる処理は、センサ104の信号に関して既に説明したやり方と同様にして信号処理装置200によって行なわれる。センサ1311,1312又は1313の信号の信号レベルが変化すると、記憶手段は常に、信号が入力された時点を読み出し、この時点をメモリ206に記憶する。メモリ206への記憶は所定の順序で行なわれる。即ち例えば、値110から値100への信号遷移の入力の時点の記憶はメモリスペース2061において行なわれ、これによって、値110から値100への信号遷移が入力された時点の記憶が続いてメモリスペース2062において行なわれることが明らかになる。センサ1311,1312及び1313は全部で6個の状態しか有していないので状態000及び111は生じない、メモリスペースを6個だけ用いる記憶によって、極ペア1301,1321を通過するロータの完全な運動が全て記憶されている。しかしながら、回転数についての更に別の制御も試みることができるようにするために、より多くの数のメモリスペースを設けることも有効であると考えられる。記憶された時間は、図5に関連させて既に説明したように、相応のアドレスポインタ205によって管理される。三つのセンサ1311,1312及び1313の所定の順序の信号によって、信号が変化する度に電気モータの回転方向を求めることができる。アドレスポインタ205に応じて一方の方向又は他方の方向にカウントするためにこの情報を利用することができる。記憶されている時点に基づき、DPLL203において、それぞれが電気モータの位置を表す複数の位置パルス150が形成される。しかしながら、内燃機関とは異なりロータ1300の完全な移動をマッピングすることは必要なく、電気モータの制御のためには極ペアの位置を識別することのみが必要とされる。何故ならば、ロータが一つの極ペアについて回転する場合には同一の出発位置が存在するからである。しかしながらこのことは、全ての極ペアが相互に精確に等しく位置決めされており、且つ、歯構造1304に相対的に精確に等しく位置決めされている場合にしか生じない。極の構造的な差異が存在する場合には、モータの機械的な一回転全体についての測定値も記憶することが有効となりうる。何故ならば、その場合には、一回転前の測定値を必要に応じて使用することができるからである。考えられる偏差については例を用いて下記において詳細に説明する。必要に応じて、電気モータに対しても別のアドレスポインタ30及び相応のメモリスペース301,302,303,304を設けることができる。しかしながら、クランクシャフト信号の評価とは異なり、それらのメモリスペースには予期される複数の歯に関する情報は記憶されておらず、その代わりに、電気モータのセンサ歯車の製造公差又は三つのセンサ1311,1312,1313の配置構成に関する情報が記憶されている。それらの情報は、次の信号遷移の入力までにどれ程の数の位置パルス150を予期することができるかについての情報を含んでいる。製造公差をセンサの6個の考えられる状態の周期的に連続する信号列に関連付けることができ、例えば、製造公差に基づいて、連続的な回転数においては値が110から100に遷移するまでの持続時間と値が011から010に遷移するまでの持続時間を区別することができる。この差異は6個の信号変化全てについて繰り返し起こり、6個のメモリスペース301,302306における相応の補正値によって補正することができる。別の補正値はロータ全体の製造公差、例えばロータ1300全体の一個所にのみ関連する歯構造1304における偏差に関連付けることができる。この偏差に関しては、勿論ロータ1300全体に対してメモリスペースを設けなければならず、また別のアドレスポインタ30とロータ1300との同期も行なわれなければならない。このことは択一的に、別のセンサによって行なうことができるか、又は、図1と同様のやり方でロータ1300の一個所を特徴付けることによって行なうことができるか、又は、学習過程によって行なうことができる。その種の学習過程は、モータに相対的に平行動作している電気モータの動作フェーズ、例えば電気モータによって駆動される車両が徐々に停止する動作フェーズを評価する。その種のフェーズにおいては、信号遷移の入力に関してどの程度の差が存在するのかを学習することができ、また相応の補正情報をメモリスペース301,302,303等に記憶することができる。それらの情報は、次の信号変化の入力は何時生じるかに応じて異なる数の位置パルス150を出力するために、DPLLによって利用される。"