複数の撮像画素を備え、映像信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子が、第1のタイミングで撮像した第1映像信号、前記第1のタイミングよりも後の第2のタイミングで撮像した第2映像信号、および、前記第2のタイミングよりも後の第3のタイミングで撮像した第3映像信号に基づいて、前記第2映像信号において突発性ノイズが含まれる画素の候補である候補画素を抽出するノイズ画素抽出部と、前記第2映像信号において、前記ノイズ画素抽出部が抽出した候補画素の少なくとも1つの画素値を補正する補正部と、を有する撮像装置。さらに、前記撮像素子において前記候補画素の画素値を出力した第1撮像画素と実質同一の被写体光を受光し異なる色の光にセンスする第2撮像画素とが出力した第2映像信号の画素値に基づいて、前記ノイズ画素抽出部が抽出した候補画素に突発性ノイズが含まれるか否かを判定するノイズ画素判定部を、有し、前記補正部は、前記第2映像信号において、前記ノイズ画素抽出部が抽出した候補画素のうち前記ノイズ画素判定部が突発性ノイズを含むと判定した画素の画素値を補正する、請求項1に記載の撮像装置。前記補正部は、前記第2映像信号において、前記ノイズ画素抽出部が抽出した候補画素のうち前記ノイズ画素判定部が突発性ノイズを含まないと判定した画素の画素値を補正しない、請求項2に記載の撮像装置。前記撮像素子は、相異なる色の光にセンスする撮像画素が規則的に配列された単板式撮像素子であり、前記第2撮像画素は、前記単板式撮像素子において、前記第1撮像画素に隣接する、請求項2に記載の撮像装置。前記撮像素子は、それがセンスする光の色毎に物理的に分離した複数の撮像素子要素で構成される多板式撮像素子であり、前記第2撮像画素は、前記第1撮像素子が配された撮像素子要素とは物理的に分離した別の撮像素子要素に含まれる、請求項2に記載の撮像装置。前記ノイズ画素抽出部は、前記第1映像信号と前記第3映像信号とを画素毎に比較した比較結果と、前記第1映像信号または前記第3映像信号と前記第2映像信号とを画素毎に比較した比較結果とに基づき、前記第2映像信号において突発性ノイズが含まれる画素の候補である候補画素を抽出する、請求項1に記載の撮像装置。前記ノイズ画素抽出部は、前記第1映像信号と前記第2映像信号とを画素毎に比較した比較結果と、前記第2映像信号と前記第3映像信号とを画素毎に比較した比較結果とに基づき、前記第2映像信号において突発性ノイズが含まれる画素の候補である候補画素を抽出する、請求項1に記載の撮像装置。複数の撮像画素を備える撮像素子が、第1のタイミングで撮像した第1映像信号、前記第1のタイミングよりも後の第2のタイミングで撮像した第2映像信号、および、前記第2のタイミングよりも後の第3のタイミングで撮像した第3映像信号を入力し、前記第1映像信号、前記第2映像信号、および、前記第3映像信号に基づいて、前記第2映像信号において突発性ノイズが含まれる画素の候補である候補画素を抽出するノイズ画素抽出部を有するプロセッサ。さらに、前記撮像素子において前記候補画素の画素値を出力した第1撮像画素と実質同一の被写体光を受光し異なる色の光にセンスする第2撮像画素とが出力した第2映像信号の画素値に基づいて、前記ノイズ画素抽出部が抽出した候補画素に突発性ノイズが含まれるか否かを判定するノイズ画素判定部を有する、請求項8に記載のプロセッサ。複数の撮像画素を備える前記撮像素子が、第1のタイミングで撮像した第1映像信号、前記第1のタイミングよりも後の第2のタイミングで撮像した第2映像信号、および、前記第2のタイミングよりも後の第3のタイミングで撮像した第3映像信号を入力するステップと、前記第1映像信号、前記第2映像信号、および、前記第3映像信号に基づいて、前記第2映像信号において突発性ノイズが含まれる画素の候補である候補画素を抽出するステップと、前記第2映像信号において、前記抽出するステップにおいて抽出した候補画素の少なくとも1つの画素値を補正するステップと、を有する撮像方法。さらに、前記撮像素子において前記候補画素の画素値を出力した第1撮像画素と実質同一の被写体光を受光し異なる色の光にセンスする第2撮像画素とが出力した第2映像信号の画素値に基づいて、前記抽出するステップにおいて抽出した候補画素に突発性ノイズが含まれるか否かを判定するステップを、有し、前記補正するステップは、前記第2映像信号において、前記候補画素のうち前記判定するステップで突発性ノイズを含むと判定した画素の画素値を補正する、請求項10に記載の撮像方法。コンピュータに、複数の撮像画素を備える前記撮像素子が、第1のタイミングで撮像した第1映像信号、前記第1のタイミングよりも後の第2のタイミングで撮像した第2映像信号、および、前記第2のタイミングよりも後の第3のタイミングで撮像した第3映像信号を入力するステップと、前記第1映像信号、前記第2映像信号、および、前記第3映像信号に基づいて、前記第2映像信号において突発性ノイズが含まれる画素の候補である候補画素を抽出するステップと、前記第2映像信号において、前記抽出するステップにおいて抽出した候補画素の少なくとも1つの画素値を補正するステップと、を実行させるためのコンピュータプログラム。前記コンピュータに、さらに、前記撮像素子において前記候補画素の画素値を出力した第1撮像画素と実質同一の被写体光を受光し異なる色の光にセンスする第2撮像画素とが出力した第2映像信号の画素値に基づいて、前記抽出するステップにおいて抽出した候補画素に突発性ノイズが含まれるか否かを判定するステップを、実行させ、前記補正するステップは、前記コンピュータに、前記第2映像信号において、前記候補画素のうち前記判定するステップで突発性ノイズを含むと判定した画素の画素値を補正させる、請求項12に記載のコンピュータプログラム。しかしながら、突発性ノイズは、映像信号において、比較的低い信号レベルとして現れたり、二次元的な広がりのある領域楕円形/台形などに含まれる複数画素において現れたりすることがある。上述した従来の方法では、このような現れ方をする突発性ノイズは想定されておらず、検出不可能である。上記従来の問題点を鑑み、様々な信号レベルを有し様々な形状で現れる突発性ノイズを精度よく検出する撮像装置を提供する。第1の一態様は、複数の撮像画素を備え、映像信号を出力する撮像素子と、撮像素子が、第1のタイミングで撮像した第1映像信号、第1のタイミングよりも後の第2のタイミングで撮像した第2映像信号、および、第2のタイミングよりも後の第3のタイミングで撮像した第3映像信号に基づいて、第2映像信号において突発性ノイズが含まれる画素の候補である候補画素を抽出するノイズ画素抽出部と、第2映像信号において、ノイズ画素抽出部が抽出した候補画素の少なくとも1つの画素値を補正する補正部と、を有する撮像装置である。第2の態様は、複数の撮像画素を備える撮像素子が、第1のタイミングで撮像した第1映像信号、第1のタイミングよりも後の第2のタイミングで撮像した第2映像信号、および、第2のタイミングよりも後の第3のタイミングで撮像した第3映像信号を入力し、第1映像信号、第2映像信号、および、第3映像信号に基づいて、第2映像信号において突発性ノイズが含まれる画素の候補である候補画素を抽出するノイズ画素抽出部を有するプロセッサである。第3の態様は、複数の撮像画素を備える撮像素子が、第1のタイミングで撮像した第1映像信号、第1のタイミングよりも後の第2のタイミングで撮像した第2映像信号、および、第2のタイミングよりも後の第3のタイミングで撮像した第3映像信号を入力するステップと、第1映像信号、第2映像信号、および、第3映像信号に基づいて、第2映像信号において突発性ノイズが含まれる画素の候補である候補画素を抽出するステップと、第2映像信号において、抽出するステップにおいて抽出した候補画素の少なくとも1つの画素値を補正するステップと、を有する撮像方法である。第4の態様は、コンピュータに、複数の撮像画素を備える撮像素子が、第1のタイミングで撮像した第1映像信号、第1のタイミングよりも後の第2のタイミングで撮像した第2映像信号、および、第2のタイミングよりも後の第3のタイミングで撮像した第3映像信号を入力するステップと、第1映像信号、第2映像信号、および、第3映像信号に基づいて、第2映像信号において突発性ノイズが含まれる画素の候補である候補画素を抽出するステップと、第2映像信号において、抽出するステップにおいて抽出した候補画素の少なくとも1つの画素値を補正するステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムである。突発性ノイズ検出対象フレームと、撮像タイミングに関して突発性ノイズ検出対象フレームの前後に撮像されたフレームとに基づいて突発性ノイズを検出することにより、ランダムに発生し再現性のない突発性ノイズを精度よく検出することができる。以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。最初に、突発性ノイズについて、図1を用いて説明する。図1は、撮像装置で撮像した映像に現れる突発性ノイズの模式図である。フレームfr1、フレームfr2、および、フレームfr3は、その順に連続して撮像された映像フレームである。突発性ノイズは、フレームfr2のみに現れ、撮像タイミングに関して隣接するフレームfr1、および、フレームfr3には見られない。このように、突発性ノイズは、撮像装置を構成する部品の材料に含まれる放射性物質の崩壊により発生する放射線や、外部から飛来した放射線が、撮像素子を構成する画素に衝突することにより突発的に1フレームのみに現れるノイズである。突発性ノイズは、衝突する放射線の大きさに応じて、1画素から数十画素に渡って発生する。また、突発性ノイズの形状は、飛来した放射線の撮像素子に対する入射角に依存して様々に変化する。また、放射線が衝突した画素が出力する信号レベルの高低突発性ノイズの明るさのレベルは、放射線が撮像素子の画素との衝突に際して当該画素に付与するエネルギの大きさに依存して変化する。そのため、突発性ノイズの信号レベルの高低、突発性ノイズが現れる画素数の多寡ノイズ発生領域の大きさ、突発性ノイズが現れる領域の形状は、ランダムに様々に変化するものであり、規則性は見られない。つまり、突発性ノイズは、様々な明るさ、大きさ、および、形状で突発的に、ある1フレームにおいてのみ現れ、撮像タイミングに関し当該1フレームの前後に位置するフレームでは見られない。本実施の形態による撮像装置は、上述の突発性ノイズを精度よく検出することができる。本撮像装置は、突発性ノイズ検出対象フレーム注目フレームの映像信号と、撮像タイミングに関し注目フレームの前後に位置する別のフレーム参照フレームの映像信号とを比較し、比較結果に基づいて注目フレームにおける突発性ノイズ発生の可能性が高い候補画素を抽出することで、突発性ノイズを検出する。このような構成により、本実施の形態による撮像装置は、様々な形状、大きさ、明るさで現れる突発性ノイズを精度よく検出することができる。1.第1の実施の形態1-1.構成について図2は、第1の実施の形態による撮像装置100の構成を示すブロック図である。撮像装置100は、撮像素子1aを備える撮像部1と、第1フレーム遅延部2と、第2フレーム遅延部3と、第1減算部4と、第2減算部5と、論理積算部6と、抽出画素判別部7と、補正データ置換部8と、信号処理部9と、を有する。撮像部1は、図示しない光学系と撮像素子1aとを備える。光学系は、対物レンズ、ズームレンズ、絞り、OISユニットおよびフォーカスレンズを含む。光学系は、被写体からの光を集光し、撮像素子1a上に被写体像を形成する。撮像素子1aは、複数の画素撮像画素で構成され、各撮像画素それぞれが受光した光の強度に応じた画素値を出力する。撮像部1は、これらの画素値から被写体像の映像信号を生成する。撮像素子1aは、例えば、CCDイメージセンサー、CMOSイメージセンサーといった撮像素子である。本実施の形態の撮像装置100は、撮像素子1aとして単板式撮像素子を備える。図3に、単板式撮像素子の画素配列の例を示す。同図に示す撮像素子1aの表面には、カラーフィルタが規則的配列ベイヤー配列などで配置されており、撮像素子1aの各撮像画素は、RRed、GGreen、または、BBlueのチャンネルにかかる画素値をチャンネル信号として出力する。このような単板式の撮像素子1aにおいては、ある特定色の被写体を撮像する場合を除き、注目する撮像画素が出力するチャンネル信号の信号レベル画素値と、それに隣接し他色の光にセンスする感応する、応答する撮像画素が出力する他色のチャンネル信号の信号レベル画素値は、一般には異なる。例えば、3200Kの色温度の照明下で白色の被写体を撮像する場合、互いに隣接する撮像画素から出力される各色のチャンネル信号の信号レベル画素値は、高い順にGGreenチャンネル、RRedチャンネル、BBlueチャンネルとなり、Gチャンネルの映像信号はBチャンネルの映像信号の4倍程度の信号レベルになる。しかし、放射線は透過性が強いため、撮像素子1aに入射した放射線は、カラーフィルタによって遮られることなく撮像素子1aまで到達する。そのため、撮像素子1aにおいて隣接する撮像画素が互いに異なるカラーフィルタを備えようとも、放射線の衝突により誘起される信号レベル画素値は同等のレベルを有する。このことから、ある撮像画素が出力するチャンネル信号の信号レベル画素値と、当該撮像画素に隣接する、すなわち、当該撮像画素と実質同一の被写体光を受光する撮像画素が出力する他色のチャンネル信号の信号レベル画素値が同等のレベルを有する場合、当該撮像画素およびその近傍画素において突発性ノイズが発生している可能性は非常に高いといえる。また上述のように、突発性ノイズは、様々な明るさ、大きさ、および、形状で突発的に、ある1フレームにおいてのみ現れ、撮像タイミングに関し当該1フレームの前後に位置するフレームでは見られない。そこで、本実施の形態においては、注目フレームの映像信号と、撮像タイミングに関し注目フレームの前後に位置する参照フレームの映像信号とを比較することで、注目フレームにおいて突発性ノイズが発生している可能性が高い候補画素を検出し、当該画素の画素値を補正する。さらに、本実施の形態では、突発性ノイズの検出精度を高めるため、候補画素の画素値を出力した撮像画素に近接しかつ該撮像画素がセンスする光の色とは異なる色の光にセンスする撮像画素が出力した画素値を参照し、当該画素値が候補画素の画素値と同等のレベルであるか否かを判定することにより候補画素における突発性ノイズの有無をさらに精確に判定する。撮像部1は、被写体像を撮像し、1フレーム分の映像信号を、第1フレーム遅延部2、第1減算部4、および、第2減算部5へ出力する。この映像信号には、撮像素子1aの各撮像画素が出力するチャンネル信号画素値が含まれる。第1フレーム遅延部2は、撮像部1が出力する映像信号を、1フレーム遅延させてから、補正データ置換部8、第2フレーム遅延部3、および、第2減算部5へ出力する。ここで、1フレームとは、映像1フレーム分のチャンネル信号画素値を含んだ映像信号である。1フレーム遅延とは、1フレーム分の映像信号をバッファリングして撮像部1が次の1フレーム分の映像データを出力するタイミングで、バッファされた映像信号を出力することを意味する。バッファされた映像信号を出力するタイミングは、厳密に撮像部1の映像データ出力のタイミングと一致されずともよい。第2フレーム遅延部3は、第1フレーム遅延部2から入力される映像信号を、さらに1フレーム遅延させてから、補正データ置換部8、第1減算部4へ出力する。なお、第1フレーム遅延部2、および、第2フレーム遅延部3は、フレームメモリ等で構成されればよい。その結果、第1減算部4には、撮像部1が撮像した映像信号第3映像信号、および、第3映像信号の撮像タイミングよりも2フレーム分だけ以前に撮像された映像信号第1映像信号が入力される。同様に、第2減算部5には、撮像部1が撮像した映像信号第3映像信号、および、第3映像信号の撮像タイミングよりも1フレーム分だけ以前に撮像された映像信号第2映像信号が入力される。ここで第2映像信号は、突発性ノイズ検出対象フレーム注目フレームの映像信号であり、第1映像信号および第3映像信号は、撮像タイミングに関し注目フレームの前後に位置する別のフレーム参照フレームの映像信号である。なお、以下の説明においては、参照フレームは、撮像タイミングに関し注目フレームの直前および直後に位置する別のフレームとして説明されるが、参照フレームは、撮像タイミングに関し注目フレームよりも以前に撮像されたフレームと注目フレームよりも後に撮像されたフレームとを含んで構成されればよい。第1減算部4は、撮像部1から直接的に入力される映像信号フレーム遅延を受けていない映像信号第3映像信号と、第2フレーム遅延部3が出力する映像信号2フレーム遅延された映像信号第1映像信号とを入力し、両映像信号間で画素単位の減算を行い、その結果に基づいて後述する第1画素減算データを生成して論理積算部6へ出力する。ここで、減算は、第1映像信号に含まれる画素の画素値と、当該画素と同一位置の画素の第3映像信号における画素値との減算でよい。つまり、ここでは、撮像素子1aの各撮像画素の出力について、第1映像信号における出力値と第3映像信号における出力値との間の減算が実行される。第1減算部4は、第1映像信号における画素値と第3映像信号における画素値の差絶対値が第1の閾値以上の画素についてはデータ1Highを、画素値の差絶対値が第1の閾値未満の画素についてはデータ0Lowを記録した1フレーム分のデータ第1画素減算データを出力する。ここで、第1の閾値は、あらかじめ設定された閾値であり、第1減算部4に保持される。第1の閾値は、撮像素子1aで生じるランダムノイズの振幅をわずかに上回る程度に設定されることが好ましい。つまり、第1映像信号と第3映像信号との間で大きく変化している画素については、データ1が記録され、変化していない画素については、データ0が記録される。第2減算部5は、撮像部201から直接的に入力される映像信号フレーム遅延を受けていない映像信号第3映像信号と、第1フレーム遅延部2が出力する映像信号1フレーム遅延された映像信号第2映像信号とを入力し、両映像信号間で画素単位の減算を行い、その結果に基づいて後述する第2画素減算データを生成して論理積算部6へ出力する。ここでの減算も、第1減算部4における減算と同様、第2映像信号に含まれる画素の画素値と、当該画素と同一位置の画素の第3映像信号における画素値との減算でよい。つまり、ここでは、撮像素子1aの各撮像画素の出力について、第2映像信号における出力値と第3映像信号における出力値との間の減算が実行される。なお、第2減算部5は、第3映像信号の代わりに、第1映像信号を用いて、第2映像信号との差分を求めてもよい。第2減算部5は、第2映像信号における画素値と第3映像信号における画素値の差絶対値が第2の閾値以上の画素についてはデータ1Highを、画素値の差絶対値が第2の閾値未満の画素についてはデータ0Lowを記録した1フレーム分のデータ第2画素減算データを出力する。ここで、第2の閾値は、あらかじめ設定された閾値であり、第2減算部5に保持される。なお、第2の閾値は、第1の閾値と同じ値でもよいし、異なる値でもよい。第2の閾値も、撮像素子1aで生じるランダムノイズの振幅をわずかに上回る程度に設定されることが好ましい。つまり、第2映像信号と第3映像信号との間で大きく変化している画素については、データ1が記録され、変化していない画素については、データ0が記録される。論理積算部6は、第1減算部4が出力する第1画素減算データと、第2減算部5が出力する第2画素減算データとを入力する。論理積算部6は、各画素のデータ値について、第1画素減算データにおける値が0でありかつ第2画素減算データにおける値が1である場合に、当該画素についてデータ1Highを記録し、その他の場合には、当該画素についてデータ0Lowを記録した1フレーム分のデータ候補画素データを生成し出力する。つまり、第1映像信号と第3映像信号との間で画素値が大きく変化しないにもかかわらず第2映像信号と第3映像信号との間で画素値が大きく変化している画素については、データ1が記録され、それ以外の画素については、データ0が記録される。データ1が記録される画素は、第2映像信号において突発性ノイズが発生している可能性が高い画素候補画素である。抽出画素判別部7は、各候補画素に突発性ノイズが含まれるか否かをより精確に判定するノイズ画素判定部を構成する。抽出画素判別部7は、論理積算部6が出力する候補画素データと、第1フレーム遅延部2が出力する映像信号1フレーム遅延を受けた映像信号第2映像信号とを入力する。そして、抽出画素判別部7は、候補画素データと第2映像信号とに基づいて、候補画素について第2映像信号における突発性ノイズの有無を判定する。当該判定方法については後述する。そして抽出画素判別部7は、突発性ノイズが生じたと判定した画素についてはデータ1Highを、突発性ノイズが生じていないと判定した画素についてはデータ0Lowを記録した1フレーム分のデータ突発性ノイズ発生画素データを出力する。補正データ置換部8は、抽出画素判別部7が出力する突発性ノイズ発生画素データにおいてデータ1Highが記録された画素について、第1フレーム遅延部2が出力する第2映像信号1フレーム遅延を受けた映像信号の画素値を、第2フレーム遅延部3が出力する第1映像信号2フレーム遅延を受けた映像信号の対応する画素の画素値で置換する。補正データ置換部8は、第2映像信号の候補画素のうち、抽出画素判別部7が突発性ノイズを含むと判定した画素について、その画素値を補正する。補正データ置換部8は、第2映像信号の候補画素のうち、抽出画素判別部7が突発性ノイズを含まないと判定した画素については、その画素値を補正しないように、動作してよい。信号処理部9は、撮像装置100において必要とされるガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正などの各種画像処理を補正データ置換部8から出力される映像信号に対して行い、映像信号を出力する。1-2.動作について以上のように構成された撮像装置100の動作について、図4のフローチャートを用いて説明する。撮像部1は、撮像素子1aの各画素値が出力する画素値を含んだ信号を第3映像信号撮像タイミングに関し注目フレームよりも後に撮像された参照フレームの信号として、第1減算部4および第2減算部5、ならびに、第1フレーム遅延部2へ出力するS1。第1フレーム遅延部2は、撮像部1が出力した映像信号を1フレーム遅延させた映像信号第2映像信号、すなわち、注目フレームの信号を補正データ置換部8および第2減算部5、ならびに、第2フレーム遅延部3へ出力し、第2フレーム遅延部3は、撮像部1が出力した映像信号を2フレーム遅延させた第1映像信号撮像タイミングに関し注目フレームよりも先に撮像された参照フレームの信号を補正データ置換部8および第1減算部4へ出力するS2。第1減算部4は、第3映像信号注目フレームよりも後に撮像された参照フレームと、第1映像信号注目フレームよりも先に撮像された参照フレームとの間で画素単位の減算を行い、その結果を第1の閾値と比較し、1フレーム分のデータ第1画素減算データを論理積算部6へ出力するS3。図5aに、第1減算部4が出力する1フレーム分のデータ第1画素減算データの一例を示す。第2減算部5は、第3映像信号注目フレームよりも後に撮像された参照フレームと、第2映像信号注目フレームとの間で画素単位の減算を行い、その結果を第2の閾値と比較し、1フレーム分のデータ第2画素減算データを論理積算部6へ出力するS3。図5bに、第2減算部5が出力する1フレーム分のデータ第2画素減算データの一例を示す。論理積算部6は、突発性ノイズが発生した可能性がある画素候補画素を抽出するノイズ画素抽出部を構成する。論理積算部6は、第1減算部4が出力する第1画素減算データと、第2減算部5が出力する第2画素減算データの各画素のデータ値について、第1画素減算データにおける値が0であり、かつ第2画素減算データにおける値が1である場合に、当該画素についてデータ1Highを記録し、その他の場合には、当該画素についてデータ0Lowを記録することにより、1フレーム分のデータ候補画素データを生成し出力するS4。図5cに、論理積算部6が出力する1フレーム分のデータ候補画素データの一例を示す。ここで、候補画素データにおいてデータ1が記録される画素図5cにおける画素CPは、突発性ノイズが発生した可能性がある画素候補画素を示す。候補画素は、2つの参照フレームにおける画素値の差が第1の閾値よりも小さく、かつ、注目フレームと参照フレームにおける画素値の差が第2の閾値よりも大きい画素である。抽出画素判別部7は、論理積算部206が出力する1フレーム分のデータ候補画素データ中で、データ1Highが記録された画素候補画素の注目フレーム第2映像信号の画素値と、当該候補画素に隣接する画素の注目フレームにおける画素値とを比較するS5。つまり、本ステップにおいては、候補画素の画素値と、候補画素の画素値を出力した撮像素子と異なる色の光にセンスし図3、図6等参照かつ候補画素にかかる撮像画素と実質同一の被写体光を受光する撮像画素によって出力された画素値と、が比較される。抽出画素判別部7は、候補画素の注目フレームにおける画素値と候補画素に隣接する画素の注目フレームにおける画素値とを比較しS5、その差絶対値が第3の閾値内である隣接画素が一つでも存在する場合にステップS5におけるYES、候補画素データにおける当該画素のデータ値を1Highのままに保持しS6、その差絶対値が第3の閾値内である隣接画素が一つも存在しない場合にステップS5におけるNO、候補画素データにおける当該画素のデータ値を0Lowに変更する。ここで、第3の閾値は、あらかじめ設定された閾値であり、抽出画素判別部7に保持される。第3の閾値は、突発性ノイズ補正が過補正にならないように調整されることが好ましい。データ値が1のままに保持される候補画素は、突発性ノイズが発生したと判定された画素であり、データ値が0に変更される候補画素は、突発性ノイズではないと判定された画素である。ここでの判定は、突発性ノイズが発生した場合には、色チャンネルの異同に関わらず隣接画素の画素値が同等レベルになる、という突発性ノイズの特性を利用している。図6は、上記の隣接画素を説明する図である。候補画素が画素51である場合、隣接画素は、画素51に対し上下左右で隣接する4つの画素53である。このように、候補画素51がGチャンネルであるのに対し、隣接画素53は、異なる色チャンネルの画素である。突発性ノイズではない通常の被写体の場合、上述のように、異なる色チャンネルの画素値は、隣接画素間においても異なるが、突発性ノイズが発生していると、隣接する画素が他色チャンネルの画素であっても信号レベルが同レベルになる。この特性を利用して、抽出画素判別部7は、候補画素における突発性ノイズの有無を検出する。候補画素データに示された全ての候補画素についてステップS5およびS6の判定が完了するとステップS7におけるYES、抽出画素判別部7は、突発性ノイズと判定された画素についてデータ1Highを、突発性ノイズでないと判定された画素についてデータ0Lowを記録した1フレーム分のデータ突発性ノイズ発生画素データを補正データ置換部8へ出力する。図5dに、抽出画素判別部7が出力する1フレーム分のデータ突発性ノイズ発生画素データの一例を示す。本図においては、図5cの候補画素CPのうち、中央部にある画素Pにおいて突発性ノイズが発生したと判定されている。補正データ置換部8は、注目フレーム第2映像信号について、抽出画素判別部7から出力される突発性ノイズ発生画素データに基づいて、突発性ノイズが発生した画素の画素値を、参照フレーム第3映像信号の対応する画素の画素値で置換するS8。これにより、1フレーム遅延を受けた映像信号第2映像信号に含まれる突発性ノイズを除去することができる。なお、補正データ置換部8は、突発性ノイズ発生画素データに基づいて注目フレームの画素値を参照フレームの画素値で置換するかわりに、候補画素データに基づいて注目フレームの画素値を参照フレームの画素値で置換してもよい。この場合、処理負荷の軽減、処理速度の高速化、消費電力の削減が期待できる。なお、本実施の形態では、補正データ置換部8は、突発性ノイズが発生した画素の映像信号を、2フレーム遅延の映像信号第3映像信号の同一画素位置の映像信号で置き換えるとしたが、遅延なしの映像信号第1映像信号の同一画素位置の映像信号で置き換えるとしてもよい。なお、本実施の形態では、第1減算部4は、遅延なしの映像信号第3映像信号と2フレーム遅延の映像信号第1映像信号との差分を、第2減算部5は、遅延なしの映像信号第3映像信号と1フレーム遅延の映像信号第2映像信号との差分を算出し、論理積算部6は、第1減算部4が出力する第1画素減算データの値が0Lowであり、かつ第2減算部5が出力する第2画素減算データの値が1Highである画素にデータ値1Highを与え、それ以外の画素にデータ値0Lowを与えることにより1フレーム分の候補画素データを生成し出力するとしたが、この構成に限定されるものではない。第1減算部4は、1フレーム遅延の映像信号注目フレームである第2映像信号と2フレーム遅延の映像信号参照フレームである第1映像信号との差分を、第2減算部5は、遅延なしの映像信号参照フレームである第3映像信号と1フレーム遅延の映像信号注目フレームである第2映像信号との差分を算出し、論理積算部6は、第1減算部4が出力する第1画素減算データの値が1Highであり、かつ第2減算部5が出力する第2画素減算データの値が1Highである画素にデータ値1Highを与え、それ以外の画素にデータ値0Lowを与えることにより1フレーム分の候補画素データを生成して出力してもよい。以上述べたように、本実施の形態による撮像装置100によれば、単板式撮像素子1aで発生する複数画素に渡る再現性のない突発性ノイズを精度よく除去することができ、良好な撮影画像を得ることが出来る。撮像装置100は、抽出画素判別部7を有さずともよい。その場合、補正データ置換部8は、論理積算部6が出力する候補画素データにデータ値1が記録された画素を突発性ノイズが含まれる画素と認識し、画像補正を行えばよい。なお、本実施の形態の撮像装置100を構成する各構成の細部構成および細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。2.第2の実施の形態以下、実施の形態2について、図面を参照しながら説明する。実施の形態1は撮像素子1aの表面に規則的配列ベイヤー配列などでカラーフィルタを配置するタイプの単板式撮像素子を用いたが、実施の形態2では、被写体光をプリズムで3色に分光してから、複数の撮像素子に分光をそれぞれ入射するタイプの三板式撮像素子を用いる。三板式撮像素子の場合、ある色チャンネルの撮像素子と、当該撮像素子と実質同一の被写体光を受光する他色チャンネルの撮像素子との距離が物理的に離れている。このことから、放射線が入射することで発生する突発性ノイズは、常に1つの色チャンネル例えば、Rの撮像素子においてのみ発生する。したがって、三板式撮像素子の場合、先ず各色チャンネルについて第1の実施の形態と同様にして候補画素突発性ノイズの可能性が疑われる画素を抽出し、それから、候補画素と実質同一の被写体光を受光する他色チャンネルの撮像画素についての注目フレームでの画素値と参照フレームでの画素値との間の変化の有無をチェックする当該画素もまた候補画素であるか否かをチェックすることにより、候補画素において突発性ノイズが発生したか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて突発性ノイズの検出を行うことが可能である。そのため、突発性ノイズの検出は、単板式撮像素子の場合に比べて比較的容易である。図7は、第2の実施の形態による撮像装置200の構成を示すブロック図である。撮像装置200は、図示しない光学系および三板式撮像素子を備えた撮像装置である。三板式撮像素子は、第1のカラーチャンネルの光にセンスする撮像画素101aを備えた撮像素子101と、第2のカラーチャンネルの光にセンスする撮像画素201aを備えた撮像素子201と、第3のカラーチャンネルの光にセンスする撮像画素301aを備えた撮像素子301と、を含む。図示しない光学系は、対物レンズ、ズームレンズ、絞り、OISユニット、フォーカスレンズ、およびプリズム等を含み、被写体からの光を集光し、RRed第1カラーチャンネル、GGreen第2カラーチャンネルおよびBBlue第3カラーチャンネルの各光信号に分光する。R、G、およびBに分光された被写体光は、それぞれ、撮像素子101、201、および、301に入射し、映像信号に変換される。第1撮像素子101、第2撮像素子201、および、第3撮像素子301は、それぞれ、被写体光のR成分、G成分、および、B成分に対応する映像信号を出力する。第1フレーム遅延部102、第3フレーム遅延部202、および、第5フレーム遅延部302は、第1の実施の形態の撮像装置100における第1フレーム遅延部2と同等の構成を有せばよい。第2フレーム遅延部103、第4フレーム遅延部203、および、第6フレーム遅延部303は、第1の実施の形態の撮像装置100における第2フレーム遅延部3と同等の構成を有せばよい。第1減算部104、第3減算部204、および、第5減算部304は、第1の実施の形態の撮像装置100における第1減算部4と同等の構成を有せばよい。例えば、第1減算部104は、第3映像信号と第1映像信号共に参照フレームとの間で画素値の差分をとり、第1減算部4と同様にして、第1画素減算データを出力する。なお、第1減算部104、第3減算部204、および、第5減算部304それぞれにおいて、第1画素減算データを生成する際に用いる閾値は、第1減算部4が用いる第1の閾値と同一であってもよいし、異なってもよい。また、第1減算部104、第3減算部204、および、第5減算部304の間において、閾値が異なってもよい。第2減算部105、第4減算部205、および、第6減算部305は、第1の実施の形態の撮像装置100における第2減算部5と同等の構成を有せばよい。例えば、第2減算部105は、第2映像信号注目フレームと第3映像信号参照フレームとの間で画素値の差分をとり、第2減算部5と同様にして、第2画素減算データを出力する。なお、第2減算部105、第4減算部205、および、第6減算部305それぞれにおいて、第2画素減算データを生成する際に用いる閾値は、第2減算部5が用いる第2の閾値と同一であってもよいし、異なってもよい。また、第2減算部105、第4減算部205、および、第6減算部305の間において、閾値が異なってもよい。第2減算部105、第4減算部205、および、第6減算部305は、第3映像信号の代わりに、第1映像信号を用いて、第2映像信号との差分を求めてもよい。第1論理積算部106、第3論理積算部206、および、第5論理積算部306は、第1の実施の形態の撮像装置100における論理積算部6と同等の構成を有せばよい。第1論理積算部106、第3論理積算部206、および、第5論理積算部306は、突発性ノイズが発生した可能性がある画素候補画素を抽出するノイズ画素抽出部を構成する。例えば、第1論理積算部106は、論理積算部6と同様にして、各画素のデータ値について、第1減算部104が出力する第1画素減算データにおける値が0であり、かつ第2減算部105が出力する第2画素減算データにおける値が1である場合に、当該画素についてデータ1Highを記録し、その他の場合には、当該画素についてデータ0Lowを記録した1フレーム分のデータ第1候補画素データを生成し出力する。第3論理積算部206および第5論理積算部306も、第1論理積算部106と同様、それぞれ、第2候補画素データおよび第3候補画素データを出力する。第2論理積算部107、第4論理積算部207、および、第6論理積算部307は、候補画素に突発性ノイズが含まれるか否かをより精確に判定するノイズ画素判定部を構成する。第2論理積算部107、第4論理積算部207、および、第6論理積算部307は、第1の実施の形態の撮像装置100における論理積算部6とは異なる。第2論理積算部107、第4論理積算部207、および、第6論理積算部307は、それぞれ、3入力1出力型の論理積算器である。第2論理積算部107は、第1論理積算部106が出力する第1候補画素データ、第3論理積算部206が出力する第2候補画素データ、および、第5論理積算部306が出力する第3候補画素データに基づいて、候補画素について注目フレーム第2映像信号における突発性ノイズの有無を判定する。具体的には、第2論理積算部107は、各画素のデータ値について、第1論理積算部106が出力する第1候補画素データにおける値が1Highであり、かつ第3論理積算部206が出力する第2候補画素データにおける値が0Lowであり、かつ第5論理積算部306が出力する第3候補画素データにおける値が0Lowである場合に、当該画素について1Highを記録し、その他の場合には、当該画素についてデータ0Lowを記録した1フレーム分のデータ第1突発性ノイズ発生画素データを生成し出力する。上述のように、Rチャンネルの撮像素子101と他色チャンネルの撮像素子201および301とは、物理的に距離が離れている。このことから、Rチャンネルの候補画素の注目フレームの画素値のみが参照フレームの画素値と比較して増加していた場合に、Rチャンネルの撮像素子101で突発性ノイズが発生したと判定する。第4論理積算部207は、第2論理積算部107と同様にして、第3論理積算部206が出力する第2候補画素データにおける値が1Highであり、かつ第5論理積算部306が出力する第3候補画素データにおける値が0Lowであり、かつ第1論理積算部106が出力する第1候補画素データにおける値が0Lowである場合に、当該画素について1Highを記録し、その他の場合には、当該画素についてデータ0Lowを記録した1フレーム分のデータ第2突発性ノイズ発生画素データを生成し出力する。第6論理積算部307は、第2論理積算部107および第4論理積算部207と同様にして、第5論理積算部306が出力する第3候補画素データにおける値が1Highであり、かつ第1論理積算部106が出力する第1候補画素データにおける値が0Lowであり、かつ第3論理積算部206が出力する第2候補画素データにおける値が0Lowである場合に、当該画素について1Highを記録し、その他の場合には、当該画素についてデータ0Lowを記録した1フレーム分のデータ第3突発性ノイズ発生画素データを生成し出力する。第1補正データ取得部108、第2補正データ取得部208、および、第3補正データ取得部308は、互いに同等の構成を有する。例えば、第1補正データ取得部108は、第2論理積算部107が出力する第1突発性ノイズ発生画素データに基づいて、注目フレームRチャンネルにおいて突発性ノイズが発生した画素を認識し、当該画素と同一位置の画素の画素値を第2フレーム遅延部103が出力する第3映像信号参照フレームRチャンネルを取得し、注目フレームにおいて突発性ノイズが発生した画素のための補正データとして第1補正データ置換部109へ出力する。第1補正データ取得部108は、補正データに加えて第1突発性ノイズ発生画素データを第1補正データ置換部109へ出力してもよい。第2補正データ取得部208は、第1補正データ取得部108と同様にして、第4論理積算部207が出力する第2突発性ノイズ発生画素データに基づいて、注目フレームGチャンネルにおいて突発性ノイズが発生した画素を認識し、参照フレームGチャンネルから補正データを取得し第2補正データ置換部209へ出力する。第2補正データ取得部208は、補正データに加えて第2突発性ノイズ発生画素データを第2補正データ置換部209へ出力してもよい。第3補正データ取得部308は、第1補正データ取得部108および第2データ取得部208と同様にして、第6論理積算部307が出力する第3突発性ノイズ発生画素データに基づいて、注目フレームBチャンネルにおいて突発性ノイズが発生した画素を認識し、参照フレームBチャンネルから補正データを取得し第3補正データ置換部309へ出力する。第3補正データ取得部308は、補正データに加えて第3突発性ノイズ発生画素データを第3補正データ置換部309へ出力してもよい。なお、第1、第2、および、第3補正データ取得部108、208、および、308はそれぞれ、第1、第2、および、第3突発性ノイズ発生画素データに基づいて注目フレームにおいて突発性ノイズが発生した画素を認識する代わりに、第1、第2、および、第3候補画素データに基づいて注目フレームにおいて突発性ノイズが発生した画素を認識し、動作してもよい。第1補正データ置換部109、第2補正データ置換部209、および、第3補正データ置換部309は、互いに同等の構成を有する。例えば、第1補正データ置換部109は、第1補正データ取得部108から入力される補正データを用いて、第1フレーム遅延部102から入力される第2映像信号注目フレームRチャンネルにおける突発性ノイズを補正する。第1補正データ置換部109は、候補画素のうち、第2論理積算部107が突発性ノイズを含むと判定した画素の第2映像信号注目フレームRチャンネルの画素値を補正し、第2論理積算部107が突発性ノイズを含まないと判定した画素の第2映像信号の画素値を補正しないように、動作してよい。第2補正データ置換部209および第3補正データ置換部309についても、同様にして、動作してよい。第2補正データ置換部209は、第1補正データ置換部109と同様にして、第2補正データ取得部208から入力される補正データを用いて、第3フレーム遅延部202から入力される第2映像信号注目フレームGチャンネルにおける突発性ノイズを補正する。第3補正データ置換部309は、第1補正データ置換部109および第2補正データ置換部209と同様にして、第3補正データ取得部308から入力される補正データを用いて、第5フレーム遅延部302から入力される第2映像信号注目フレームBチャンネルにおける突発性ノイズを補正する。なお、第1補正データ置換部109、第2補正データ置換部209、および、第3補正データ置換部309は、それぞれ、第1、第2、および、第3候補画素データに示された候補画素について、画素値を置換して突発性ノイズを補正してもよい。信号処理部19は、撮像装置200において必要とされるガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正などの各種画像処理を第1、第2、第3補正データ置換部109、209、309から出力される映像信号に対して行い、映像信号を出力する。以上述べたように、本実施の形態による撮像装置200によれば、三板式撮像素子101、201、301で発生する突発性ノイズを精度よく除去することができ、良好な撮影画像を得ることが出来る。本実施の形態による撮像装置200は、第1の実施の形態の撮像装置100のように隣接画素との比較を行わずに突発性ノイズを検出することができるため、1画素のみで発生した突発性ノイズを検出することができる。ただし、第1の実施の形態による撮像装置100においても、メディアンフィルタを備えることにより、1画素のみで発生した突発性ノイズを除去することは可能である。なお、本実施の形態においては、三板式撮像素子は、物理的に別個の3つの撮像素子で構成されるとして説明している。しかしながら、三板式撮像素子は、物理的に単一の撮像素子で構成されてもよい。また、プリズムにより被写体光を分光することにより、被写体光の各カラーチャンネル成分を抽出しているが、プリズムを設ける代わりに、撮像素子に時間的に透過スペクトルが変化するカラーフィルタを設け、単一の撮像素子によって時変的に被写体光の各カラーチャンネル成分を受光してもよい。なお、本実施の形態においては、撮像素子は、被写体光から3色に分光された各分光を個別の撮像素子要素で受光する三板式撮像素子としているが、撮像素子は、三板式撮像素子に限定されない。撮像素子は、任意の数の撮像素子要素で構成されてよい。本実施の形態は、実質同一の被写体光を受光しかつ相異なる色の光にセンスする撮像画素が撮像素子上において隣接しない場合、例えば、数撮像画素以上離れている場合、に適用可能である。なお、撮像装置200は、第2論理積算部107、第4論理積算部207、および、第6論理積算部307の全て、または、少なくともいずれか1つを有さずともよい。その場合、第1、第2、および、第3補正データ取得部108、208、308ならびに第1、第2、および、第3補正データ置換部109、209、309は、それぞれ、第1、第3、および、第5論理積算部106、206、306が出力する第1、第2、および、第3候補画素データにデータ値1が記録された画素を突発性ノイズが含まれる画素と認識し、画像補正を行えばよい。なお、本実施の形態の撮像装置200を構成する各構成の細部構成および細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。第1の実施の形態による撮像装置100は、候補画素に突発性ノイズが含まれるか否かを精査するため、抽出画素判別部7が、候補画素の注目フレームの画素値と、候補画素の画素値を出力した撮像画素に隣接する撮像画素の注目フレームでの画素値とを比較する図6。これに対し、第2の実施の形態による撮像装置200は、候補画素に突発性ノイズが含まれるか否かを精査するため、第2、第4、および、第6論理積算部107、207、および、307が、候補画素の画素値を出力した撮像画素と対応する他色チャンネルの撮像画素について、注目フレームの画素値と参照フレームの画素値との間に変化があったか否かをチェックする。つまり、本実施の形態による撮像装置100および200は、注目フレームにおける候補画素の画素値を出力した撮像画素と所定の関係にある他の撮像画素の注目フレームの画素値に基づいて、候補画素における突発性ノイズの有無をより精確に判定することができる。ここで、候補画素の画素値を出力した撮像画素と所定の関係にある撮像画素とは、候補画素の画素値を出力する撮像画素がセンスする光の色と異なる色の光にセンスし、かつ候補画素にかかる撮像画素と実質同一の被写体光を受光する撮像画素である。また、ある撮像画素が、候補画素にかかる撮像画素と実質同一の被写体光を受光するとは、ある撮像画素が受光する被写体光と、候補画像にかかる撮像画素が受光する被写体光とのずれが、撮像素子の受光面において数画素以下であることを指す。好ましくは、このずれは、撮像素子の受光面における撮像画素配列において一画素以下である。なお、第1および第2の実施の形態においては、撮像タイミングに関して注目フレームの前後に位置する2フレームを参照フレームとして用いたが、参照フレームの数は、2枚に限定されない。撮像タイミングに関して注目フレームの前後に位置する3枚以上のフレームを参照フレームとして用いてもよい。参照フレームには、撮像タイミングに関して注目フレームの前にある1フレームと、撮像タイミングに関して注目フレームの後にある1フレームとが含まれればよい。参照フレームは、撮像タイミングに関して注目フレームの直前、直後のフレームでなくともよい。第1の実施の形態において、撮像素子1aの撮像画素配列は、ベイヤ配列としたが、これに限定されない。第1および第2の実施の形態において、撮像素子は、RGBの各色の光にセンスするとしたが、これに限定されない。撮像素子は、少なくとも相異なる2色の光にセンスすることが可能であればよい。また、2色の組みあわせは、RGBからの2色に限定されない。第1および第2の実施の形態におけるフレーム遅延部2、3、102、103、202、203、302、および、303、減算部4、5、104、105、204、205、304、および、305、論理積算部6、106、107、206、207、306、および、307、抽出画素判別部7、補正データ取得部108、208、および、308、補正データ置換部8、109、209、および、309、ならびに、信号処理部9、および、19は、専用の信号処理装置プロセッサや、汎用の信号処理装置プロセッサおよびそれで動作するプログラム等により実現することが可能である。