被写体を撮像する光学系として2つ以上の対物系を備える撮像装置であって、2つの対物系から入射するそれぞれの物体光により形成される立体画像を撮像する立体撮像部と、1つの対物系から入射する物体光により形成される平面画像を撮像する平面撮像部と、前記少なくとも1つの対物系から入射する物体光により形成される画像に対して所定の画像処理を行うことで前記画像における前記被写体の特徴を示す被写体情報を抽出する被写体情報抽出部と、前記被写体情報が所定の条件を満たす場合に前記立体撮像部が撮像した立体画像を記憶部に記録し、前記所定の条件を満たさない場合に、前記平面撮像部が撮像した平面画像を前記記憶部に記録する画像記録部とを備えることを特徴とする撮像装置。前記被写体情報は、前記被写体の凹凸の度合いを示す数値であり、前記画像記録部は、前記被写体情報が所定の被写体情報閾値以上であるという条件を満たす場合に前記立体撮像部が撮像した立体画像を前記記憶部に記録し、前記条件を満たさない場合に前記平面撮像部が撮像した平面画像を前記記憶部に記録することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記被写体情報は、前記少なくとも1つの対物系から入射する物体光により形成される画像における前記被写体の明度を示す数値であり、前記画像記録部は、前記被写体情報が所定の被写体情報閾値以上であるという条件を満たす場合に前記立体撮像部が撮像した立体画像を前記記憶部に記録し、前記条件を満たさない場合に前記平面撮像部が撮像した平面画像を前記記憶部に記録することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記被写体情報は、前記少なくとも1つの対物系から入射する物体光により形成される画像に前記被写体が収まっているか否かを示す情報であり、前記画像記録部は、前記被写体情報が前記画像に前記被写体が収まっていることを示すという条件を満たす場合に前記立体撮像部が撮像した立体画像を前記記憶部に記録し、前記条件を満たさない場合に前記平面撮像部が撮像した平面画像を前記記憶部に記録することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記被写体情報は、前記被写体との距離を示す数値であり、前記画像記録部は、前記被写体情報が所定の被写体情報閾値以上であるという条件を満たす場合に前記平面撮像部が撮像した平面画像を前記記憶部に記録し、前記条件を満たさない場合に前記立体撮像部が撮像した立体画像を記憶部に前記記録することを特徴とする撮像装置。前記被写体との距離を測定する測距部を備え、前記画像記録部は、前記測距部が測定した距離が所定の距離閾値以上である場合に前記平面撮像部が撮像した平面画像を前記記憶部に記録し、前記測距部が測定した距離が前記距離閾値未満である場合において、前記被写体情報が所定の条件を満たすときに前記立体撮像部が撮像した立体画像を記憶部に前記記録し、前記所定の条件を満たさないときに前記平面撮像部が撮像した平面画像を前記記憶部に記録することを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の撮像装置。被写体情報抽出部は、前記被写体情報を複数種類抽出し、前記画像記録部は、前記被写体情報の全てが所定の条件を満たす場合に前記立体撮像部が撮像した立体画像を記憶部に記録し、前記被写体情報の何れか1つでも所定の条件を満たさない場合に、前記平面撮像部が撮像した平面画像を前記記憶部に記録することを特徴とする請求項1から請求項6の何れか1項に記載の撮像装置。前記画像記録部は、前記立体撮像部が撮像した立体画像を前記記憶部に記録する場合、前記平面撮像部が撮像した平面画像も前記記憶部に記録することを特徴とする請求項1から請求項7の何れか1項に記載の撮像装置。前記画像記録部は、前記被写体情報が示す値と前記被写体情報閾値との差が所定の値未満である場合に前記立体撮像部が撮像した立体画像及び前記平面撮像部が撮像した平面画像を前記記憶部に記録し、前記被写体情報が示す値と前記被写体情報閾値との差が所定の値以上である場合において、前記条件を満たすときに前記立体撮像部が撮像した立体画像を前記記憶部に記録し、前記条件を満たさないときに前記平面撮像部が撮像した平面画像を前記記憶部に記録することを特徴とする請求項2、請求項3または請求項5に記載の撮像装置。前記画像記録部は、動画像の撮像中に前記条件の判定を繰り返し行うことで、前記立体画像と前記平面画像との少なくとも何れか一方を含む動画像を前記記憶部に記録することを特徴とする請求項1から請求項7の何れか1項に記載の撮像装置。被写体を撮像する光学系として2つ以上の対物系を備える撮像装置を用いた撮像方法であって、被写体情報抽出部が前記少なくとも1つの対物系から入射する物体光により形成される画像に対して所定の画像処理を行うことで前記画像における前記被写体の特徴を示す被写体情報を抽出するステップと、前記被写体情報が所定の条件を満たす場合に、2つの対物系から入射するそれぞれの物体光により形成される立体画像を撮像する立体撮像部が撮像した立体画像を画像記録部が記憶部に記録するステップと、前記被写体情報が所定の条件を満たさない場合に、1つの対物系から入射する物体光により形成される平面画像を撮像する平面撮像部が撮像した平面画像を前記画像記録部が前記記憶部に記録するステップとを有することを特徴とする撮像方法。被写体を撮像する光学系として2つ以上の対物系を備える撮像装置を、2つの対物系から入射するそれぞれの物体光により形成される立体画像を撮像する立体撮像部、1つの対物系から入射する物体光により形成される平面画像を撮像する平面撮像部、前記少なくとも1つの対物系から入射する物体光により形成される画像に対して所定の画像処理を行うことで前記画像における前記被写体の特徴を示す被写体情報を抽出する被写体情報抽出部、前記被写体情報が所定の条件を満たす場合に前記立体撮像部が撮像した立体画像を記憶部に記録し、前記所定の条件を満たさない場合に、前記平面撮像部が撮像した平面画像を前記記憶部に記録する画像記録部として機能させるためのプログラム。画像を撮像する度に、立体画像と平面画像とを切り替えることは利用者にとって面倒であるため、立体画像と平面画像との切り替えを自動的に行うことが好ましい。しかしながら、特許文献1に記載の方法では、2つの対物系がそれぞれ故障していない場合には、立体画像のみが撮像されることとなり、通常に使用している間は、データ量の削減効果は見込まれない。また、特許文献2に記載の方法では、被写体となる主要動体と撮像装置との距離が近いために立体画像の生成に不向きである場合に、平面画像による撮像を行う。そのため、被写体が立体画像の撮像に向いているか否かに関わらず、通常は立体画像の撮像がなされることとなる。本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、被写体を撮像する光学系として2つ以上の対物系を備える撮像装置であって、2つの対物系から入射するそれぞれの物体光により形成される立体画像を撮像する立体撮像部と、1つの対物系から入射する物体光により形成される平面画像を撮像する平面撮像部と、前記少なくとも1つの対物系から入射する物体光により形成される画像に対して所定の画像処理を行うことで前記画像における前記被写体の特徴を示す被写体情報を抽出する被写体情報抽出部と、前記被写体情報が所定の条件を満たす場合に前記立体撮像部が撮像した立体画像を記憶部に記録し、前記所定の条件を満たさない場合に、前記平面撮像部が撮像した平面画像を前記記憶部に記録する画像記録部とを備えることを特徴とする。また、本発明は、被写体を撮像する光学系として2つ以上の対物系を備える撮像装置であって、2つの対物系から入射するそれぞれの物体光により形成される立体画像を撮像する立体撮像部と、1つの対物系から入射する物体光により形成される平面画像を撮像する平面撮像部と、前記被写体との距離を測定する測距部と、前記測距部が測定した距離が所定の距離閾値以上である場合に前記平面撮像部が撮像した平面画像を前記記憶部に記録し、前記測距部が測定した距離が前記距離閾値未満である場合に前記立体撮像部が撮像した立体画像を記憶部に前記記録する画像記録部とを備えることを特徴とする。また、本発明は、被写体を撮像する光学系として2つ以上の対物系を備える撮像装置を用いた撮像方法であって、被写体情報抽出部が前記少なくとも1つの対物系から入射する物体光により形成される画像に対して所定の画像処理を行うことで前記画像における前記被写体の特徴を示す被写体情報を抽出するステップと、前記被写体情報が所定の条件を満たす場合に、2つの対物系から入射するそれぞれの物体光により形成される立体画像を撮像する立体撮像部が撮像した立体画像を画像記録部が記憶部に記録するステップと、前記被写体情報が所定の条件を満たさない場合に、1つの対物系から入射する物体光により形成される平面画像を撮像する平面撮像部が撮像した平面画像を前記画像記録部が前記記憶部に記録するステップとを有することを特徴とする。また、本発明は、被写体を撮像する光学系として2つ以上の対物系を備える撮像装置を、2つの対物系から入射するそれぞれの物体光により形成される立体画像を撮像する立体撮像部、1つの対物系から入射する物体光により形成される平面画像を撮像する平面撮像部、前記少なくとも1つの対物系から入射する物体光により形成される画像に対して所定の画像処理を行うことで前記画像における前記被写体の特徴を示す被写体情報を抽出する被写体情報抽出部、前記被写体情報が所定の条件を満たす場合に前記立体撮像部が撮像した立体画像を記憶部に記録し、前記所定の条件を満たさない場合に、前記平面撮像部が撮像した平面画像を前記記憶部に記録する画像記録部として機能させるためのプログラムである。本発明によれば、被写体の特徴が所定の条件を満たすか否かによって、立体画像の撮像と平面画像の撮像とを切り替える。これにより、被写体が平面画像の撮像に適している場合は平面画像の撮像を行い、立体画像の撮像に適している場合は立体画像の撮像を行うことができる。《第1の実施形態》以下、図面を参照しながら本発明の第1の実施形態について詳しく説明する。図1は、本発明の第1の実施形態による撮像装置100の外観を示す概略図である。撮像装置100は、立体撮像用対物系101と、平面撮像用対物系102と、シャッターボタン103と、ディスプレイ104と、操作ボタン105とを備える。立体撮像用対物系101は、撮像装置100を把持した際に被写体と対向する面以下、対物面と記載するに設けられた2つの対物系であり、当該2つの対物系は、撮像装置100を把持した際に対物面の左側と右側とに位置するように配置されている。平面撮像用対物系102は、撮像装置100の筐体の対物面に設けられた1つの対物系である。シャッターボタン103は、撮像装置100を把持した際に筐体の上面となる面に設けられており、押下することで、撮像装置100のコンピュータに画像の撮像を指示する。ディスプレイ104は、撮像装置100を把持した際に使用者と対向する面以下、表示面と記載するに設けられ、ライブビュー画像や撮像した画像のプレビューを表示する。なお、ディスプレイ104は、立体画像の表示を可能とする。なお、ライブビュー画像とは、撮像部からの出力をリアルタイムで処理し、ディスプレイ104に映し出すことでファインダーの代替とする画像のことである。操作ボタン105は、撮像装置100の筐体の表示面に設けられ、撮像装置100の操作の入力を受け付ける。次に、撮像装置100に備えられるコンピュータの機能を説明する。図2は、第1の実施形態による撮像装置100の機能構成を示す概略ブロック図である。撮像装置100は、立体撮像部111、平面撮像部112、表示部113、凹凸情報抽出部114被写体情報抽出部、測距部115、画像記録部116、記憶部117を備える。立体撮像部111は、立体撮像用対物系101から入射するそれぞれの物体光により形成される立体画像を撮像する。平面撮像部112は、平面撮像用対物系102から入射する物体光により形成される平面画像を撮像する。なお、立体撮像部111及び平面撮像部112は、オートフォーカス機能を備えており、立体撮像用対物系101または平面撮像用対物系102を制御する。表示部113は、立体撮像部111によって撮像された画像を、ライブビュー画像として順次ディスプレイ104に表示させる。また、表示部113は、記憶部117が記憶する画像をディスプレイ104に表示させる。凹凸情報抽出部114は、立体撮像部111から入力した立体画像を用いて被写体の凹凸の度合いを示す凹凸情報被写体情報を抽出する。被写体の凹凸の度合いの推定方法としては、例えば、画像の濃淡情報や陰影から推定する手法や、立体画像を構成する2つの平面画像の差分の大きさから推定する手法などが挙げられる。なお、凹凸情報としては、撮像装置100と被写体との奥行き距離の最大値と最小値との差や、奥行き距離の平均値の差の絶対値の平均値や、奥行き距離の標準偏差などの値を用いると良い。測距部115は、立体撮像部111のオートフォーカス機能を用いて撮像装置100と被写体との距離を測定する。具体的には、立体撮像部111のオートフォーカス機能が、距離を測定した後に当該距離を用いて焦点を決定するものである場合、測距部115は、赤外線センサや超音波センサを用いて被写体との距離を測定し、当該距離の情報を立体撮像部111に出力する。他方、立体撮像部111のオートフォーカス機能が、実際に撮像した画像を用いて焦点を推定するものである場合例えば、複数の焦点距離を用いて撮像し、画像のコントラストが最も高くなる画像を特定することで焦点を推定する方法など、立体撮像部111による立体撮像用対物系101の制御情報を読み出し、当該制御情報から被写体との距離を推定する。画像記録部116は、凹凸情報及び距離情報を用いて、記憶部117に記録する画像として立体撮像部111が撮像した立体画像を用いるか、平面撮像部112が撮像した平面画像を用いるかを決定し、決定した画像を記憶部117に記録する。記憶部117は、画像情報を記憶する。次に、撮像装置100の動作について説明する。図3は、本発明の第1の実施形態による撮像装置100の動作を示すフローチャートである。ユーザが撮像装置100を操作することで、撮像装置100が撮像動作を開始すると、表示部113は、立体撮像部111が撮像している画像をライブビュー画像としてディスプレイ104に表示させる。このとき、立体撮像部111は、オートフォーカスによりライブビュー画像の撮像における立体撮像用対物系101の制御を行う。ここで、ユーザによって撮像装置100のシャッターボタン103が押下されると、測距部115は、立体撮像部111のオートフォーカス機能による立体撮像用対物系101の制御情報を読み出し、撮像装置100と被写体との距離情報を推定するステップS11。また、凹凸情報抽出部114は、立体撮像部111が撮像したライブビュー画像を用いて被写体の凹凸の度合いを推定し、被写体の凹凸の度合いを示す凹凸情報を生成するステップS12。次に、画像記録部116は、測距部115が測定した距離が所定の距離例えば、10メートル以上であるか否かを判定するステップS13。被写体との距離が所定の距離以上である場合ステップS13:YES、平面撮像部112は、平面撮像用対物系102から入射する物体光により平面画像を撮像し、画像記録部116は、当該平面画像を記憶部117に記録するステップS14。これにより、視差が出にくいために写真の立体感が得られない遠景の画像は、平面画像として記録される。また、被写体との距離が所定の距離以上である場合ステップS13:NO、画像記録部116は、凹凸情報抽出部114が抽出した凹凸情報が所定の閾値以上であるか否かを判定するステップS15。即ち、被写体の凹凸の度合いが所定の度合いより大きいか否かを判定する。凹凸情報が所定の閾値以上である場合ステップS15:YES、立体撮像部111は、立体撮像用対物系101から入射する物体光により立体画像を撮像し、画像記録部116は、当該立体画像を記憶部117に記録するステップS16。これにより、近距離で凹凸のはっきりしている被写体を撮像した画像は、立体画像として記録される。他方、凹凸情報が所定の閾値未満である場合ステップS15:NO、平面撮像部112は、平面撮像用対物系102から入射する物体光により平面画像を撮像し、画像記録部116は、当該平面画像を記憶部117に記録するステップS14。これにより、ポスターや紙面など、平面に近い被写体を撮像した画像は、平面画像として記録される。このように、本実施形態によれば、凹凸情報抽出部114が画像から抽出した凹凸情報を用いて、立体画像を記録するか平面画像を記録するかの判定を行う。これにより、被写体が平面に近いために平面画像の撮像に適している場合は平面画像の撮像を行い、立体画像の撮像に適している場合は立体画像の撮像を行うことができる。また、測距部115が測定した距離情報を併用することで、立体画像と平面画像との何れかを記録するかをさらに適切に判定することができる。《第2の実施形態》以下、図面を参照しながら本発明の第2の実施形態について詳しく説明する。図4は、本発明の第2の実施形態による撮像装置200の機能構成を示す概略ブロック図である。撮像装置200は、第1の実施形態による撮像装置100が備える凹凸情報抽出部114の代わりに明度情報抽出部214を備えるものである。また、撮像装置200は、第1の実施形態による撮像装置100と画像記録部116の判定動作が異なる。明度情報抽出部214は、立体撮像部111から入力した立体画像を用いて被写体の明度を示す明度情報を抽出する。被写体の明度の推定方法としては、例えば、画像の明度情報の平均値を用いる手法や、撮像装置200に備えられた明度センサ図示せずからの信号に基づいて推定する方法などが挙げられる。次に、撮像装置200の動作について説明する。図5は、本発明の第2の実施形態による撮像装置200の動作を示すフローチャートである。ユーザが撮像装置200を操作することで、撮像装置200が撮像動作を開始した後、ユーザによって撮像装置200のシャッターボタン103が押下されると、測距部115は、立体撮像部111のオートフォーカス機能による立体撮像用対物系101の制御情報を読み出し、撮像装置200と被写体との距離情報を推定するステップS21。また、明度情報抽出部214は、立体撮像部111が撮像したライブビュー画像を用いて被写体の明度を示す明度情報を抽出するステップS22。次に、画像記録部116は、測距部115が測定した距離が所定の距離以上であるか否かを判定するステップS23。被写体との距離が所定の距離以上である場合ステップS23:YES、平面撮像部112は、平面撮像用対物系102から入射する物体光により平面画像を撮像し、画像記録部116は、当該平面画像を記憶部117に記録するステップS24。また、被写体との距離が所定の距離以上である場合ステップS23:NO、画像記録部116は、明度情報抽出部214が抽出した明度情報が所定の閾値以上であるか否かを判定するステップS25。明度情報が所定の閾値以上である場合ステップS25:YES、立体撮像部111は、立体撮像用対物系101から入射する物体光により立体画像を撮像し、画像記録部116は、当該立体画像を記憶部117に記録するステップS26。これにより、近距離で明度が高いために明瞭な画像は、立体画像として記録される。他方、明度情報が所定の閾値未満である場合ステップS25:NO、平面撮像部112は、平面撮像用対物系102から入射する物体光により平面画像を撮像し、画像記録部116は、当該平面画像を記憶部117に記録するステップS24。これにより、明度が低いために明瞭さに欠ける画像は、平面画像として記録される。このように、本実施形態によれば、明度情報抽出部214が画像から抽出した明度情報を用いて、立体画像を記録するか平面画像を記録するかの判定を行う。これにより、画像の明度が低い場合など、立体画像の撮像に適していない場合は平面画像の撮像を行い、立体画像の撮像に適している場合は立体画像の撮像を行うことができる。《第3の実施形態》以下、図面を参照しながら本発明の第3の実施形態について詳しく説明する。図6は、本発明の第3の実施形態による撮像装置300の機能構成を示す概略ブロック図である。撮像装置300は、第1の実施形態による撮像装置100が備える凹凸情報抽出部114の代わりにはみ出し検出部314を備えるものである。また、撮像装置300は、第1の実施形態による撮像装置100と画像記録部116の判定動作が異なる。はみ出し検出部314は、立体撮像部111から入力した立体画像を用いて被写体の一部が撮像領域からはみ出しているか否かを示すはみ出しフラグを生成する。はみ出しているか否かの判定方法としては、例えば被写体の輪郭線を抽出し、当該輪郭線が撮像領域内に収まっているか否かを判定することで行う。はみ出しの有無の判定対象としては、例えば、顔検出によって検出した顔、画像中の肌色領域、立体撮像部111のオートフォーカス機能によりピントが合っている被写体などが挙げられる。次に、撮像装置300の動作について説明する。図7は、本発明の第3の実施形態による撮像装置300の動作を示すフローチャートである。ユーザが撮像装置300を操作することで、撮像装置300が撮像動作を開始した後、ユーザによって撮像装置300のシャッターボタン103が押下されると、測距部115は、立体撮像部111のオートフォーカス機能による立体撮像用対物系101の制御情報を読み出し、撮像装置300と被写体との距離情報を推定するステップS31。また、はみ出し検出部314は、立体撮像部111が撮像したライブビュー画像を用いて被写体がはみ出しているか否かを示すはみ出しフラグを生成するステップS32。次に、画像記録部116は、測距部115が測定した距離が所定の距離以上であるか否かを判定するステップS33。被写体との距離が所定の距離以上である場合ステップS33:YES、平面撮像部112は、平面撮像用対物系102から入射する物体光により平面画像を撮像し、画像記録部116は、当該平面画像を記憶部117に記録するステップS34。また、被写体との距離が所定の距離以上である場合ステップS33:NO、画像記録部116は、はみ出し検出部314が生成したはみ出しフラグが、被写体が撮像領域に収まっていることを示すか否かを判定するステップS35。生成したはみ出しフラグが、被写体が撮像領域に収まっていることを示す場合ステップS35:YES、立体撮像部111は、立体撮像用対物系101から入射する物体光により立体画像を撮像し、画像記録部116は、当該立体画像を記憶部117に記録するステップS36。他方、生成したはみ出しフラグが、被写体が撮像領域からはみ出していることを示す場合ステップS35:NO、平面撮像部112は、平面撮像用対物系102から入射する物体光により平面画像を撮像し、画像記録部116は、当該平面画像を記憶部117に記録するステップS34。これにより、被写体が画像領域からはみ出しているために立体画像に適していない画像は、平面画像として記録される。このように、本実施形態によれば、はみ出し検出部314が生成したはみ出しフラグを用いて、立体画像を記録するか平面画像を記録するかの判定を行う。これにより、被写体が撮像領域からはみ出している場合など、立体画像の撮像に適していない場合は平面画像の撮像を行い、立体画像の撮像に適している場合は立体画像の撮像を行うことができる。《第4の実施形態》以下、図面を参照しながら本発明の第4の実施形態について詳しく説明する。第4の実施形態では、第1の実施形態に示す撮像装置100を用いて動画像の撮像を行う際の動作について説明する。図8は、本発明の第4の実施形態による撮像装置100の動作を示すフローチャートである。ユーザが撮像装置100を操作することで、撮像装置100が動画像の撮像動作を開始し、ユーザによって撮像装置100のシャッターボタン103が押下されると、測距部115は、立体撮像部111のオートフォーカス機能による立体撮像用対物系101の制御情報を読み出し、撮像装置100と被写体との距離情報を推定するステップS41。また、凹凸情報抽出部114は、立体撮像部111が撮像したライブビュー画像を用いて被写体の凹凸の度合いを推定し、被写体の凹凸の度合いを示す凹凸情報を生成するステップS42。次に、画像記録部116は、測距部115が測定した距離が所定の距離以上であるか否かを判定するステップS43。被写体との距離が所定の距離以上である場合ステップS43:YES、平面撮像部112は、平面撮像用対物系102から入射する物体光により平面画像を撮像し、画像記録部116は、当該平面画像を動画像の1フレームとして記憶部117に記録するステップS44。また、被写体との距離が所定の距離以上である場合ステップS43:NO、画像記録部116は、凹凸情報抽出部114が抽出した凹凸情報が所定の閾値以上であるか否かを判定するステップS45。即ち、被写体の凹凸の度合いが所定の度合いより大きいか否かを判定する。凹凸情報が所定の閾値以上である場合ステップS45:YES、立体撮像部111は、立体撮像用対物系101から入射する物体光により立体画像を撮像し、画像記録部116は、当該立体画像を動画像の1フレームとして記憶部117に記録するステップS46。他方、凹凸情報が所定の閾値未満である場合ステップS45:NO、平面撮像部112は、平面撮像用対物系102から入射する物体光により平面画像を撮像し、画像記録部116は、当該平面画像を動画像の1フレームとして記憶部117に記録するステップS44。ステップS44またはステップS46によって画像記録部116が動画像の1フレームを記録すると、シャッターボタン103が再度押下されて動画像の撮像が終了したか否かを判定するステップS47。動画像の撮像が終了していないと判定した場合ステップS47:NO、ステップS41に戻り、次のフレームの撮像を開始する。他方、動画像の撮像が終了したと判定した場合ステップS47:YES、処理を終了する。このように、本実施形態によれば、画像記録部116は、動画像の撮像中に、フレーム画像を立体画像と平面画像とで切り替える。これにより、動画像のデータサイズを削減することができる。以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。例えば、第1の実施形態から第4の実施形態では、画像を記録する際において立体撮像と平面撮像とを切り替える場合を説明したが、これに限られず、ディスプレイ104に表示されるライブビュー画像を立体撮像と平面撮像とで切り替えても良い。また、第1の実施形態から第4の実施形態では、画像記録部116が立体画像か平面画像かのいずれか一方を記憶部117に記録する場合を説明したが、これに限られない。例えば、画像記録部116が、平面画像を記録すると判定した場合に、立体撮像部111が撮像した立体画像と平面撮像部112が撮像した平面画像とを共に記憶部117に記録するようにしても良い。また、例えば、画像記録部116が、凹凸情報や明度情報など数値で示される被写体情報を用いて立体画像と平面画像の何れを記録するかを判定する場合、所定の閾値と被写体情報との差が所定の値未満であるときに、画像記録部116は、立体撮像部111が撮像した立体画像と平面撮像部112が撮像した平面画像とを共に記憶部117に記録するようにしても良い。また、第1の実施形態から第4の実施形態では、撮像装置100、200、300が、立体撮像用対物系101と平面撮像用対物系102とをそれぞれ備える場合を説明したが、これに限られず、平面撮像用対物系102を備えずに、立体撮像用対物系101の一方の対物系を、平面撮像用対物系102として用いるようにしても良い。また、第1の実施形態では、凹凸情報と距離情報との条件に基づいた判定方法を説明し、第2の実施形態では、明度情報と距離情報との条件に基づいた判定方法を説明し、第3の実施形態では、被写体が撮像領域からはみ出しているか否かと距離情報との条件に基づいた判定方法を説明したが、これに限られない。例えば、凹凸情報と明度情報の条件の組み合わせや、凹凸情報と被写体が撮像領域からはみ出しているか否かとの組み合わせなど、距離情報に限られず複数の条件の組み合わせによって判定を行っても良い。この場合、複数の条件を同時に満たす場合に立体画像、一つでも満たさなければ平面画像を撮像することとなる。つまり、被写体情報抽出部が、被写体情報凹凸情報、明度情報、はみ出しの有無を複数種類抽出する場合、画像記録部116は、被写体情報の全てが所定の条件を満たす場合に立体撮像部111が撮像した立体画像を記憶部117に記録する。他方、画像記録部116は、被写体情報の何れか1つでも所定の条件を満たさない場合に、平面撮像部112が撮像した平面画像を記憶部117に記録する。上述の撮像装置100、200、300は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル差分プログラムであっても良い。