"密閉容器内に圧縮要素及び電動要素を収納し、前記電動要素で駆動されるクランクシャフトに設けられた偏心部とピストンとがコンロッドによって連結される密閉型圧縮機において、前記クランクシャフトを軸支する軸受部と、前記ピストンに設けられる内球面と、フレームと一体に設けられて内部を前記ピストンが往復動する圧縮室と、前記内球面に包持され前記ピストンとボールジョイント機構によって連結される前記コンロッドの球体部とを備え、前記球体部の重心位置が前記圧縮室の中心線よりも反回転方向側に位置するように配置されたことを特徴とする密閉型圧縮機。上述の従来例のうち、特許文献1はピストンとコンロッドの連結をピストンピンによって行っているが、この連結構造はピストン側に挿入されるピストンピンを軸部とし、コンロッド側に軸受部を有している。したがって、ピストン側の軸がコンロッド側の軸受に傾いて挿入されると摺動に関して問題が生じる場合があった。すなわち、ピストンピンとコンロッドの間の摺動部が局所的になり、このとき、両者の接触面圧も過大となるため、摺動部の摩耗等によって信頼性の低下を招くことにもなり得る。一方、特許文献2はボールジョイント方式によってピストンとコンロッドを連結する構造を採用している。ボールジョイント方式の連結によれば、特許文献1のようにピストンピンとコンロッドとの間の摺動,摩耗は問題となることはない。しかしながら上記従来のような配置では、圧縮時にはピストンが側圧を受けるために、圧縮室との摺動ロスが大きくなり、入力が増大し、摺動による摩耗が発生する。本発明は、上記従来の課題を解決するもので、信頼性及びエネルギー効率が高い密閉型圧縮機を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、密閉容器内に圧縮要素及び電動要素を収納し、前記電動要素で駆動されるクランクシャフトに設けられた偏心部とピストンとがコンロッドによって連結される密閉型圧縮機において、前記クランクシャフトを軸支する軸受部と、前記ピストンに設けられる内球面と、フレームと一体に設けられて内部を前記ピストンが往復動する圧縮室と、前記内球面に包持され前記ピストンとボールジョイント機構によって連結される前記コンロッドの球体部とを備え、前記球体部の重心位置が前記圧縮室の中心線よりも反回転方向側に位置するように配置する。本発明によれば、信頼性及びエネルギー効率が高い密閉型圧縮機を提供することができる。本発明は、密閉容器内に圧縮要素及び電動要素を収納し、前記電動要素で駆動されるクランクシャフトに設けられた偏心部とピストンとがコンロッドによって連結される密閉型圧縮機において、前記クランクシャフトを軸支する軸受部と、前記ピストンに設けられる内球面と、フレームと一体に設けられて内部を前記ピストンが往復動する圧縮室と、前記内球面に包持され前記ピストンとボールジョイント機構によって連結される前記コンロッドの球体部とを備え、前記球体部の重心位置が前記圧縮室の中心線よりも反回転方向側に位置するように配置する。これにより、ピストンが圧縮室内を往復運動する際に発生する摺動損失を低減することができる。さらに、起動時において起動負荷を軽減することができることで電動要素のトルクを軽減でき、エネルギー効率を向上させることができる。以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る密閉型圧縮機の縦断面図、図2は従来の密閉型圧縮機における要部拡大断面図、図3は本発明の一実施形態における密閉型圧縮機の要部拡大断面図である。本実施例の密閉型圧縮機は、密閉容器内に設けられた軸受部1a及びフレーム1bと一体に成形された圧縮室1内をピストン4が往復動して機械要素を構成するレシプロ型の圧縮機である。フレーム1bの下部には、電動要素として、電動機を構成する固定子5及び回転子6が備えられており、クランクシャフト3の回転中心から偏心した位置に、クランクピン3aが設けられている。クランクシャフト3は、フレームの軸受部1aに貫通してフレーム1bの下部から上部へ延伸しており、クランクピン3aがフレーム1bの上方側に位置するように設けられている。クランクシャフト3の下部は回転子6と直結しており、電動機の動力によってクランクシャフト3は回転する。クランクピン3aとピストン4との間はコンロッド2で連結されており、クランクピン3a及びコンロッド2を介してピストン4が往復動する構成となっている。すなわち、本実施例の密閉型圧縮機は、密閉容器内に圧縮室1,ピストン4等の機械要素と、電動機等の電動要素が収納されており、クランクシャフト3によって電動要素からの回転力を伝える構成を前提としている。クランクシャフト3に設けられた偏心部とピストン4とがコンロッド2によって連結されており、クランクシャフト3を軸支する軸受部1aと、ピストン4に設けられる内球面4aと、フレーム1bと一体に設けられて内部をピストン4が往復動する圧縮室1と、内球面4aに包持されピストン4とボールジョイント機構によって連結されるコンロッド2の球体部2aとを備える。なお、クランクシャフト3の回転によって、密閉容器内に貯留した潤滑油が上方へと導かれ、クランクシャフト3の上方位置に設けられた開口より潤滑油が噴出する構造となっている。クランクシャフト3の下端部に設けられた筒状の給油ピース7の遠心力を利用して潤滑油を上昇させ、クランクシャフト3の上端部から潤滑油が噴出する。次に、図2,図3は従来及び本実施形態の圧縮工程をそれぞれ示しており、コンロッド2がピストン4を押す力F1及びその分力をそれぞれ、ピストン4を圧縮室1の軸心方向に移動させる力F2と、ピストン4を圧縮室1の壁面に押しつける側圧F3として示している。また、コンロッド2がピストン4を押す力F1とピストン4を圧縮室1の軸心方向に移動させる力9によって形成される角度をαとしている。以上のように構成された密閉型圧縮機について、以下その動作を説明する。電動要素に通電すると、電動要素が起動して回転子6が時計回りに回転せしめられ、この回転子6と一体にクランクシャフト3が回転し、偏心部の運動がコンロッド2からピストン4を経てピストン4を圧縮室1内で往復運動させることで冷媒ガス図示せずが繰り返し圧縮される。この際、本実施例では図3に示すように、圧縮室1の中心線は球体部2aの重心位置Gが反回転方向側にδだけオフセットされるように配置している。図2の従来例のように、圧縮室1の中心線が球体部2aの重心位置Gを通るように配置するときに比べて、図3の本実施例では、ピストン4を押す力F1とピストン4を圧縮室1の軸心方向に圧縮させる力F2により、形成される角度αを小さくすることができる。ピストン4を押す力F1の分力のうち、ピストン4を圧縮室1の壁面に押しつける側圧F3の大きさは、ピストン4を押す力F1の正弦であるため、角度αを小さくすることで、ピストン4を圧縮室1の壁面に押しつける側圧F3も同様に小さくすることができる。ここで、ピストン4と圧縮室1の壁面との摺動部のうち、側圧F3によってピストン4が圧縮室1の壁面に押し付けられる摺動部bにおける摺動損失に注目してみると、摺動部bに作用する側圧F3が小さくなるために面圧も小さくなり、その結果、摺動部bにおける摺動損失を低減することができる。そのため、ピストン4が圧縮室1内を往復運動する際に発生する摺動損失を低減することができるとともに、さらに、起動時において起動負荷を軽減することができることで電動要素のトルクを軽減でき、エネルギー効率を向上させることができる。また、摺動部bの面圧を低減することで摺動部bに発生する摩耗を低減することができるので、高い信頼性を得ることができる。次に図4に示す冷蔵庫8について説明する。冷蔵庫8は圧縮機9と、圧縮機9に接続された吐出配管10と、凝縮器11と、減圧器であるキャピラリ12と、水分除去を行うドライヤ図示せずと、庫内ファン13の近傍に配置した蒸発器14と、吸入配管15を環状に接続して構成される冷凍サイクルを箱本体16に内蔵しており、この冷凍サイクルにより生成された冷気を吐出し、貯蔵室17内の温度を低下させ、食品などの冷凍,冷蔵保管する。図4では、冷凍サイクルの構成を冷蔵庫本体の外側に簡略化して示したが、実際には冷蔵庫本体の内側に配設されている。上記の圧縮機を冷蔵庫に適用することにより、圧縮機の起動時における起動負荷を軽減でき、停止/駆動の細かな制御が要求される冷蔵庫の省電力化が達成でき、冷蔵庫内の冷却効率を向上させることができる。"