電動モータの回転運動を直線運動に変換してブレーキ部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータを備え、前記電動式直動アクチュエータのケーシングが固定されたキャリパボディの内部で被制動部材の両側に前記ブレーキ部材を対向配置し、前記電動式直動アクチュエータで直線駆動されるブレーキ部材を前記被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータとして、前記電動モータのロータ軸から回転を伝達される回転軸と、この回転軸の外径側に配置された外輪部材との間に、キャリヤに回転自在に支持された複数の遊星ローラを介在させて、これらの各遊星ローラが前記回転軸の回転に伴って回転軸の周りを自転しながら公転するようにし、前記回転軸の外径面または前記外輪部材の内径面に螺旋凸条を設け、前記各遊星ローラの外径面に、前記螺旋凸条と同一ピッチで螺旋凸条が嵌まり込む周方向溝、または螺旋凸条と同一ピッチでリード角が異なり螺旋凸条が嵌まり込む螺旋溝を設けて、前記周方向溝または螺旋溝の側壁を、溝幅が溝底側から溝縁側へ広がるように傾斜させるとともに、前記螺旋凸条の側面を、条幅が基部側から頂部側へ狭まるように傾斜させ、これらの傾斜させた溝の側壁と螺旋凸条の側面の少なくとも一方を、傾斜方向で中高となる凸曲面で形成し、前記螺旋凸条をその片側の側面でのみ前記周方向溝または螺旋溝の側壁に当接させ、溝底面には非接触とした電動式直動アクチュエータを用いたことを特徴とする電動式ブレーキ装置。前記凸曲面を円弧面とした請求項1に記載の電動式ブレーキ装置。前記円弧面の曲率半径を前記螺旋凸条の高さよりも大きくした請求項2に記載の電動式ブレーキ装置。前記周方向溝または螺旋溝の側壁の傾斜角と、前記螺旋凸条の側面の傾斜角とを等しくした請求項1乃至3のいずれかに記載の電動式ブレーキ装置。前記回転軸の外径面または外輪部材の内径面に設けた螺旋凸条を、これらの回転軸の外径面または外輪部材の内径面に設けた螺旋溝に周着した条部材で形成した請求項1乃至4のいずれかに記載の電動式ブレーキ装置。前記条部材を金属の引き抜き加工で形成した請求項5に記載の電動式ブレーキ装置。特許文献2、3に記載された電動式直動アクチュエータは、別途の減速機構を組み込むことなく、コンパクトな設計で大きな増力機能を確保できるが、回転軸の外径面または外輪部材の内径面に設けた螺旋凸条のリード角が、遊星ローラの外径面に設けた周方向溝または螺旋溝のリード角と異なるので、遊星ローラの外径面が回転軸の外径面または外輪部材の内径面に転接しながら螺旋凸条が周方向溝または螺旋溝に嵌まり込むときに、螺旋凸条が溝縁部に接触し、この接触抵抗に起因するトルクロスによって、直線運動への変換効率が低下する問題がある。また、螺旋凸条が遊星ローラの周方向溝または螺旋溝に嵌まり込んだ後は、螺旋凸条の一方の側面が遊星ローラの溝の一方の側壁に当接されて、遊星ローラに直線駆動力が伝達されるが、溝の側壁に螺旋凸条の基部側または頂部側が偏って当接されると、これらの当接部での接触面圧が高くなって、疲労損傷が生じやすくなる問題もある。螺旋凸条の頂部側が偏って当接される場合は、当接部の周速差が大きくなるので、摩耗も生じやすくなる。そこで、本発明の課題は、螺旋凸条が周方向溝または螺旋溝に嵌まり込むときに、螺旋凸条が溝縁部に接触しないようにすることと、これらの溝に嵌まり込んだ螺旋凸条の側面が、基部側や頂部側で溝の側壁に偏って当接されないようにすることである。上記の課題を解決するために、本発明の電動式ブレーキ装置は、電動モータの回転運動を直線運動に変換してブレーキ部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータを備え、前記電動式直動アクチュエータのケーシングが固定されたキャリパボディの内部で被制動部材の両側に前記ブレーキ部材を対向配置し、前記電動式直動アクチュエータで直線駆動されるブレーキ部材を前記被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータとして、前記電動モータのロータ軸から回転を伝達される回転軸と、この回転軸の外径側に配置された外輪部材との間に、キャリヤに回転自在に支持された複数の遊星ローラを介在させて、これらの各遊星ローラが前記回転軸の回転に伴って回転軸の周りを自転しながら公転するようにし、前記回転軸の外径面または前記外輪部材の内径面に螺旋凸条を設け、前記各遊星ローラの外径面に、前記螺旋凸条と同一ピッチで螺旋凸条が嵌まり込む周方向溝、または螺旋凸条と同一ピッチでリード角が異なり螺旋凸条が嵌まり込む螺旋溝を設けて、前記周方向溝または螺旋溝の側壁を、溝幅が溝底側から溝縁側へ広がるように傾斜させるとともに、前記螺旋凸条の側面を、条幅が基部側から頂部側へ狭まるように傾斜させ、これらの傾斜させた溝の側壁と螺旋凸条の側面の少なくとも一方を、傾斜方向で中高となる凸曲面で形成し、前記螺旋凸条をその片側の側面でのみ前記周方向溝または螺旋溝の側壁に当接させ、溝底面には非接触とした電動式直動アクチュエータを用いた構成を採用した。すなわち、遊星ローラの周方向溝または螺旋溝の側壁を、溝幅が溝底側から溝縁側へ広がるように傾斜させるとともに、回転軸の外径面または外輪部材の内径面の螺旋凸条の側面を、条幅が基部側から頂部側へ狭まるように傾斜させることにより、螺旋凸条が周方向溝または螺旋溝に嵌まり込むときに、螺旋凸条が溝縁部に接触しないようにし、これらの傾斜させた溝の側壁と螺旋凸条の側面の少なくとも一方を、傾斜方向で中高となる凸曲面で形成することにより、これらの溝に嵌まり込んだ螺旋凸条の側面が中高の凸曲面の中央部で溝の側壁に当接されるようにし、基部側や頂部側で偏って溝の側壁に当接されないようにした。前記凸曲面を円弧面とすることにより、凸曲面を容易に精度よく形成することができる。前記円弧面の曲率半径を前記螺旋凸条の高さよりも大きくすることにより、螺旋凸条の側面と周方向溝または螺旋溝の側壁とが当接される面積を広くして、これらの接触面圧を低減することができる。前記周方向溝または螺旋溝の側壁の傾斜角と、前記螺旋凸条の側面の傾斜角とを等しくすることにより、わずかな凸曲面の突出量で、螺旋凸条の側面の基部側や頂部側が溝の側壁へ偏って当接されないようにすることができる。前記回転軸の外径面または外輪部材の内径面に設けた螺旋凸条を、これらの回転軸の外径面または外輪部材の内径面に設けた螺旋溝に周着した条部材で形成することにより、螺旋凸条を容易に精度よく形成することができる。前記条部材を金属の引き抜き加工で形成することにより、合金成分の少ない安価な金属素材を用いて加工硬化によって強度を高め、かつ、高い歩留りで条部材を安価に形成することができる。また、引き抜き加工時に条部材を螺旋状に巻き取れば、螺旋溝への周着も容易にすることができる。本発明の電動式ブレーキ装置は、遊星ローラの周方向溝または螺旋溝の側壁を、溝幅が溝底側から溝縁側へ広がるように傾斜させるとともに、回転軸の外径面または外輪部材の内径面の螺旋凸条の側面を、条幅が基部側から頂部側へ狭まるように傾斜させ、これらの傾斜させた溝の側壁と螺旋凸条の側面の少なくとも一方を、傾斜方向で中高となる凸曲面で形成したので、螺旋凸条が周方向溝または螺旋溝に嵌まり込むときの、螺旋凸条の溝縁部への接触を防止でき、かつ、これらの溝に嵌まり込んだ螺旋凸条の側面の基部側や頂部側が溝の側壁に偏って当接されないようにすることができる。前記凸曲面を円弧面とすることにより、凸曲面を容易に精度よく形成することができる。前記円弧面の曲率半径を前記螺旋凸条の高さよりも大きくすることにより、螺旋凸条の側面と周方向溝または螺旋溝の側壁とが当接される面積を広くして、これらの接触面圧を低減することができる。前記周方向溝または螺旋溝の側壁の傾斜角と、前記螺旋凸条の側面の傾斜角とを等しくすることにより、わずかな凸曲面の突出量で、螺旋凸条の側面の基部側や頂部側が溝の側壁へ偏って当接されないようにすることができる。前記回転軸の外径面または外輪部材の内径面に設けた螺旋凸条を、これらの回転軸の外径面または外輪部材の内径面に設けた螺旋溝に周着した条部材で形成することにより、螺旋凸条を容易に精度よく形成することができる。前記条部材を金属の引き抜き加工で形成することにより、合金成分の少ない安価な金属素材を用いて加工硬化によって強度を高め、かつ、高い歩留りで条部材を安価に形成することができる。また、引き抜き加工時に条部材を螺旋状に巻き取れば、螺旋溝への周着も容易にすることができる。以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この電動式ブレーキ装置に用いられる電動式直動アクチュエータは、図1乃至図3に示すように、ケーシング1の円筒部1aの一端側で瓢箪形を形成するように張り出すフランジ1bが設けられて、このフランジ1bに電動モータ2が円筒部1aと並行に取り付けられ、電動モータ2のロータ軸2aの回転が歯車3a、3b、3cによって円筒部1aの中心に配設された回転軸4に伝達されるようになっており、回転軸4と円筒部1aの円筒面とされた内径面に固定された外輪部材5との間に、キャリヤ6の支持軸6aに回転自在に支持された3個の遊星ローラ7が介在し、各遊星ローラ7が回転軸4の回転に伴って、その周りを自転しながら公転するようになっている。また、隣接する各遊星ローラ7の間には、両側の遊星ローラ7の外径面に摺接して、潤滑剤としてのグリースを塗布する3個の扇形状の潤滑剤塗布部材8が配設されている。各潤滑剤塗布部材8は、キャリヤ6の支持軸6aに取り付けられた有底部分円筒状のケース9に収納されている。前記ケーシング1のフランジ1bを設けた側には、円筒部1aとフランジ1bを含めた外周に連なる周壁1cが設けられ、この周壁1cに蓋1dが取り付けられており、歯車3a、3b、3cは、周壁1cと蓋1dで覆われた空間の軸方向同一断面内で噛み合うように配設されている。歯車3cを取り付けられた回転軸4は、蓋1dに設けられた孔に玉軸受10で支持され、ロータ軸2aに取り付けられた歯車3aと歯車3cに噛み合う中間歯車3bは、フランジ1bと蓋1dに差し渡された軸ピン11に玉軸受12で支持されている。前記ケーシング1の円筒部1aの内径面には環状溝13が設けられ、この環状溝13に、外輪部材5に発生する直動アクチュエータの軸方向反力を受けるストッパ14が嵌入され、その内径面を保持する円環状の保持部材15が円筒部1aの内径面に内嵌固定されている。ストッパ14は、円周方向で複数に分割されて環状溝13に容易に嵌入可能とされ、保持部材15は、中間歯車3bと干渉しないように、円周方向の一部が切り欠かれている。前記各遊星ローラ7は、回転軸4に外嵌されたキャリヤ6の支持軸6aに針状ころ軸受16で回転自在に支持され、その自転がスラスト玉軸受17でキャリヤ6に支持されている。また、各遊星ローラ7と一緒に公転するキャリヤ6には直線駆動部材18がスラスト玉軸受19で支持され、各遊星ローラ7の直線運動がキャリヤ6を介して直線駆動部材18に伝達されるようになっている。図4aに示すように、前記各遊星ローラ7が転接する外輪部材5の内径面には2条の螺旋溝5aが設けられ、各螺旋溝5aに周着された条部材5bで、外輪部材5の内径面に2条の螺旋凸条が形成されている。条部材5bは低炭素鋼の引き抜き加工で形成され、加工硬化によって強度を高められている。また、図4bに示すように、前記各遊星ローラ7の外径面には、条部材5bで形成された螺旋凸条が嵌まり込み、螺旋凸条と同一ピッチでリード角の異なる1条の螺旋溝7aが設けられている。なお、外輪部材5の螺旋凸条を2条の多条螺旋としたのは、遊星ローラ7の螺旋溝7aとのリード角の差の設定自由度を大きくするためであり、螺旋凸条は1条のものとしてもよい。図4a、bに示された螺旋凸条と螺旋溝7aの螺旋の向きは、互いに逆向きになっているように見えるが、図4aに示された螺旋凸条は、図4bに示された螺旋溝7aの裏側の部分に螺合するので、両者の螺旋の向きは同じである。したがって、回転軸4の周りを自転しながら公転し、その螺旋溝7aが外輪部材5の螺旋凸条と螺合する各遊星ローラ7は、螺旋凸条と螺旋溝7aとのリード角の差によって軸方向へ直線運動する。図5aに拡大して示すように、前記遊星ローラ7の外径面の螺旋溝7aは、溝幅が溝底側から溝縁側へ広がるように両側の側壁が傾斜し、条部材5bで形成された外輪部材5の内径面の螺旋凸条は、基部側から頂部側へ条幅が狭まるように、両側の側面が螺旋溝7aの側壁の傾斜角と等しい角度で傾斜しており、螺旋凸条の側面は、傾斜方向で中高となる円弧面5cで形成されている。この円弧面5cの曲率半径R1は、螺旋凸条の高さHよりも大きく形成されている。したがって、遊星ローラ7が外輪部材5の内径面に転接しながら、外輪部材5の螺旋凸条が遊星ローラ7のリード角が異なる螺旋溝7aに嵌まり込むときに、螺旋凸条が螺旋溝7aの溝縁部に接触することはなく、かつ、螺旋溝7aに嵌まり込んだ螺旋凸条の側面が、基部側や頂部側で螺旋溝7aの側壁へ偏って当接されることもない。図5bは、前記遊星ローラ7の螺旋溝7aと外輪部材5の螺旋凸条の変形例を示す。この変形例は、外輪部材5の螺旋凸条の側面と螺旋溝7aの側壁の両方が、それぞれ傾斜方向で中高となる円弧面5c、7cで形成されている点が異なる。その他の部分は実施形態のものと同じであり、円弧面5cの曲率半径R1と円弧面7cの曲率半径R2は、いずれも螺旋凸条の高さHよりも大きく形成されている。なお、螺旋溝7aの側壁のみを円弧面7cで形成することもできる。図6は、上述した電動式直動アクチュエータを採用した電動式ブレーキ装置を示す。この電動式ブレーキ装置は、キャリパボディ21の内部で被制動部材としてのディスクロータ22の両側に、ブレーキ部材としてのブレーキパッド23を対向配置したディスクブレーキであり、キャリパボディ21に電動式直動アクチュエータのケーシング1が固定され、その直線駆動部材18でブレーキパッド23がディスクロータ22に押圧されるようになっている。なお、この図では、電動式直動アクチュエータが図1で示した断面と直交する断面で示されており、直線駆動部材18は押圧する側のブレーキパッド23にキー24で回り止めされている。上述した実施形態では、外輪部材の内径面に螺旋凸条を設け、遊星ローラの外径面にこれとリード角が異なる螺旋溝を設けたが、遊星ローラの外径面には螺旋凸条と同一ピッチの周方向溝を設けてもよく、螺旋凸条は回転軸の外径面に設けることもできる。