"物体側より像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、正の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群より構成され、ズーミングに際し、前記第1レンズ群は不動で、少なくとも前記第2レンズ群と前記第4レンズ群が移動するズームレンズにおいて、前記第3レンズ群は物体側の面が凸でメニスカス状の負レンズと正レンズを接合した接合レンズからなり、前記第4レンズ群は物体側の面が凸でメニスカス状の負レンズと正レンズを接合した接合レンズからなり、前記第3レンズ群と前記第4レンズ群の焦点距離を各々f3、f4とするとき、0.68<f3/f4<1.20なる条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。前記第3レンズ群の負レンズの物体側と像側のレンズ面の曲率半径を各々R3n1、R3n2とするとき、1.3<f3/R3n1<1.81.1<R3n1/R3n2<1.5なる条件式を満足することを特徴とする請求項1に記載のズームレンズ。前記第3レンズ群の負レンズの材料の屈折率とアッベ数を各々N3n、ν3n、前記第4レンズ群の負レンズの材料の屈折率をN4nとするとき、1.86<N3nν3n<291.86<N4nなる条件式を満足することを特徴とする請求項1または2に記載のズームレンズ。広角端において前記第1レンズ群の最も像側のレンズ面から前記第3レンズ群の最も物体側のレンズ面までの距離をD13w、前記第2レンズ群の焦点距離をf2とするとき、-8.6<D13w/f2<-6.0なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のズームレンズ。前記第3レンズ群を光軸に対して垂直方向の成分を持つ方向に移動させて、撮影画像を光軸に対して垂直方向に移動させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のズームレンズ。広角端から望遠端へのズーミングに際して前記第2レンズ群は像側へ移動し、前記第4レンズ群は物体側に凸状の軌跡を描いて移動することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のズームレンズ。前記第2レンズ群と前記第3レンズ群の間に開口絞りを有し、広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第2レンズ群は像側へ移動し、前記開口絞りと前記第3レンズ群と前記第4レンズ群は物体側に凸状の軌跡を描いて移動することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のズームレンズ。前記第2レンズ群は、物体側より像側へ順に、負レンズ、負レンズ、正レンズより成ることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のズームレンズ。請求項1乃至8のいずれか1項に記載のズームレンズと該ズームレンズによって形成された像を受光する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。前述した構成のポジティブリード型の4群ズームレンズは全系の小型化及び高ズーム比を図るのが比較的容易である。しかしながら全系の小型化及び高ズーム比化を図りつつ、全ズーム範囲にわたり高い光学性能を得るには、各レンズ群の屈折力そして各レンズ群のレンズ構成等を適切に設定することが重要になってくる。例えば全体として少ないレンズ枚数で、かつ製造誤差による光学性能の劣化を軽減しつつ、全ズーム範囲にわたり、高い光学性能を得るには第3レンズ群と第4レンズ群の屈折力やレンズ構成等を適切に設定することが重要になっている。これらの構成を適切に設定しないと、全系の小型化及び高ズーム比化を図り、全ズーム範囲にわたり高い光学性能を得るのが困難になってくる。例えば前述した4群ズームレンズのうち、第1レンズ群がズーミングに際して固定された4群ズームレンズでは、広角端において第3レンズ群に入射する光束の光束径が太くなる光学特性がある。その為、第3レンズ群は広角端において球面収差やコマ収差を補正するような光学的役割を持つ。このとき、第3レンズ群の屈折力を弱くし、広角端において第4レンズ群へ入射する光束径を太くすれば、第3レンズ群と第4レンズ群の全体で広角端において球面収差やコマ収差を補正するのが容易となる。しかしながら、製造誤差等で例えば第3レンズ群と第4レンズ群とが偏芯した場合には、偏芯に因るコマ収差が多く発生してくる。これに対し、第3レンズ群の屈折力を強めれば、第3レンズ群内のみで広角端における球面収差やコマ収差を補正するのが可能になる。このとき収差補正を良好に行いつつ、第3レンズ群のレンズ枚数を少なくするためには、第3レンズ群を物体側から像側へ順に正レンズ、負レンズの順に配し、最も像側のレンズ面に負の屈折力を持たせる方法がある。この方法では、最も像側のレンズ面以外のレンズ面で正の屈折力を確保する都合上、最も物体側のレンズ面の曲率がきつくなる、もしくは、正レンズと負レンズの間の空気レンズの屈折力が強くなり易い。その結果、高次の球面収差やコマ収差が多く発生しやすくなる。そうすると、部品の製造誤差があると光学性能が大きく劣化してくる。特に短波長と長波長での球面収差の差が多く発生し、これらの収差を補正するのが難しくなってくる。本発明は全系が小型でかつ高ズーム比で、製造誤差を考慮しても、全ズーム範囲にわたり高い光学性能を有したズームレンズ及びそれを有する撮像装置を提供することを目的とする。本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、正の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群より構成され、ズーミングに際し、前記第1レンズ群は不動で、少なくとも前記第2レンズ群と前記第4レンズ群が移動するズームレンズにおいて、前記第3レンズ群は物体側の面が凸でメニスカス状の負レンズと正レンズを接合した接合レンズからなり、前記第4レンズ群は物体側の面が凸でメニスカス状の負レンズと正レンズを接合した接合レンズからなり、前記第3レンズ群と前記第4レンズ群の焦点距離を各々f3、f4とするとき、0.68<f3/f4<1.20なる条件式を満足することを特徴としている。本発明によれば、全系が小型でかつ高ズーム比で、全ズーム範囲にわたり高い光学性能を有したズームレンズが得られる。以下、図面を用いて本発明のズームレンズ及びそれを有する撮像装置の実施例について説明する。本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、正の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群を有する。そしてズーミングに際して第1レンズ群は不動であり、少なくとも第2、第4レンズ群が光軸上を移動する。本発明のズームレンズは、第1レンズ群の物体側又は第4レンズ群の像側の少なくとも一方に屈折力のあるレンズ群が配置されていても良い。図1は本発明の実施例1のズームレンズの広角端短焦点距離端におけるレンズ断面図、図2A,B,Cはそれぞれ実施例1のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端長焦点距離端における収差図である。図3は本発明の実施例2のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図、図4A,B,Cはそれぞれ実施例2のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図5は本発明の実施例3のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図、図6A,B,Cはそれぞれ実施例3のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図7は本発明の実施例4のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図、図8A,B,Cはそれぞれ実施例4のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図9は本発明のズームレンズを搭載するビデオカメラ撮像装置の要部概略図である。実施例1乃至4のズームレンズは撮像装置に用いられる撮影レンズ系である。レンズ断面図において、左方が物体側で、右方が像側である。レンズ断面図において、L1は正の屈折力の第1レンズ群、L2は負の屈折力の第2レンズ群、L3は正の屈折力の第3レンズ群、L4は正の屈折力の第4レンズ群である。SPは開口絞りであり、第3レンズ群L3の物体側に位置しており、ズーミングに際して不動又は移動している。Gは光学フィルター、フェースプレート等に相当する光学ブロックである。IPは像面であり、デジタルスチルカメラやビデオカメラの撮影光学系として使用する際にはCCDセンサやCMOSセンサ等の固体撮像素子の撮像面が銀塩フィルム用カメラのときはフィルム面に相当する。球面収差図において、d、gは各々d線、g線を表している。非点収差図においてΔM、ΔSは各々d線におけるメリジオナル像面、サジタル像面を表している。歪曲収差においてはd線を表示し、倍率色収差においてはd線に対するg線の収差を表示している。FnoはFナンバー、Yは像高である。尚、以下の各実施例において広角端と望遠端は変倍レンズ群第2レンズ群が機構上光軸上を移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。実施例1、2、4では、広角端から望遠端へのズーミングに際して矢印のように、第2レンズ群L2を像側に移動する。また、第4レンズ群L4を物体側に凸状の軌跡で移動させることで変倍に伴う像面変動を補正している。実施例3では広角端から望遠端へのズーミングに際して第2レンズ群L2が像側へ、開口絞りSPと第3レンズ群L3と、第4レンズ群L4はいずれも物体側に凸状の軌跡で移動する。また、各実施例では第4レンズ群L4を光軸上移動させてフォーカシングを行うリアフォーカス式を採用している。第4レンズ群L4に関する実線の曲線4aと点線の曲線4bは、各々無限遠物体と近距離物体にフォーカスしているときの変倍に伴う像面変動を補正するための移動軌跡である。又、望遠端において無限遠物体から近距離物体へフォーカスを行う場合には、矢印4Cに示すように第4レンズ群L4を前方に繰り出すことで行っている。又、撮影時には、必要に応じて第3レンズ群L3を光軸に対して垂直方向の成分を持つ方向に移動させる事によって撮影画像を光軸に対して垂直方向に移動させている。これによってズームレンズが振動したときの撮影画像のブレを補正している。即ち防振を行なっている。各実施例のズームレンズでは、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群L1、負の屈折力の第2レンズ群L2、正の屈折力の第3レンズ群L3、正の屈折力の第4レンズ群L4より構成し、全系の小型化とともに高ズーム比化を容易にしている。このようなズームタイプのズームレンズでは、第1レンズ群L1が偏芯すると望遠端において像面湾曲が回転対称でなくなり、例えば画面の左右で合焦する被写体距離が異なってしまい好ましくない。その為、第1レンズ群L1はズーミング時に像面に対して固定しとしレンズ鏡筒とのクリアランス移動空間を持たない様にしている。第3レンズ群L3は物体側の面が凸でメニスカス状の負レンズと正レンズを接合した接合レンズより構成している。これにより、第3レンズ群L3内の2枚のレンズの偏芯を防ぐと共に、特に広角端において接合レンズ面への軸外光束の下光線の入射角を緩やかにし、高次の球面収差やコマ収差の補正を容易にしている。更に短波長と長波長での球面収差の差やコマ収差の差を良好に補正している。第4レンズ群L4は物体側の面が凸でメニスカス状の負レンズと正レンズを接合した接合レンズより構成している。これにより2枚のレンズの偏芯を防ぐと共に、特に広角端において接合レンズ面への軸上光線の入射角を緩やかにし、短波長と長波長での球面収差の差を良好に補正している。第3レンズ群L3及び第4レンズ群L4共に負レンズと正レンズより構成して色消しをする事で、ズーミングの際の軸上色収差の変動を軽減している。そして第3レンズ群L3と第4レンズ群L4の焦点距離を各々f3、f4とする。このとき、0.68<f3/f4<1.201なる条件式を満足している。条件式1は第3レンズ群L3と第4レンズ群L4の焦点距離の比を規定した式である。条件式1の上限値を超えて、第3レンズ群L3の屈折力が弱くなると、広角端において第4レンズ群L4へ入射する光束径が太くなってくる。各実施例のズームレンズでは第3レンズ群L3と第4レンズ群L4の全体で広角端における球面収差やコマ収差の補正を行なっている。この為、製造誤差等で第3レンズ群L3と第4レンズ群L4とが偏芯した場合に、広角端において球面収差やコマ収差の補正が困難となり、偏芯に因るコマ収差が多く発生してしまう。逆に下限値を超えた場合、第3レンズ群L3の屈折力が強くなり、広角端において球面収差やコマ収差の補正が困難になる。また、第4レンズ群L4の屈折力が弱くなる為、第4レンズ群L4でズーミングに際して像面変動の補正を行なう際には、望遠端側において第4レンズ群L4の移動量が大きくなり、像面湾曲の変動を良好に補正する事が困難となる。更に好ましくは条件式1の数値範囲を次の如く設定するのが良い。0.71<f3/f4<1.161a各実施例において、更に好ましくは次の条件式のうち1以上を満足するのが良い。第3レンズ群L3の負レンズの物体側と像側のレンズ面の曲率半径を各々R3n1、R3n2とする。第3レンズ群L3の負レンズの材料の屈折率とアッベ数を各々N3n、ν3n、第4レンズ群L4の負レンズの材料の屈折率をN4nとする。広角端において第1レンズ群L1の最も像側のレンズ面から第3レンズ群L3の最も物体側のレンズ面までの距離をD13w、第2レンズ群L2の焦点距離をf2とする。このとき以上の条件式のうち1以上を満足するのが良い。1.3<f3/R3n1<1.821.1<R3n1/R3n2<1.531.86<N3n4ν3n<2951.86<N4n6-8.6<D13w/f2<-6.07次に各条件式の技術的意味について説明する。条件式2は第3レンズ群L3の焦点距離と第3レンズ群L3中の負レンズの物体側のレンズ面の曲率半径の比を規定した式である。第3レンズ群L3は一組の接合レンズのみで構成される為、所望する第3レンズ群L3の焦点距離に対して、球面収差係数とコマ収差係数が小さくなる曲率半径は限定的である。従って、条件式2は上限値を超えた場合も下限値を超えた場合も、広角端において球面収差とコマ収差の補正が困難となる。条件式3は第3レンズ群L3中の負レンズの物体側のレンズ面と像側のレンズ面の曲率半径の比を規定したものである。条件式3の上限値を超えて、第3レンズ群L3中の接合レンズ面の屈折力が強くなると、広角端において短波長と長波長での球面収差の差を補正する事が困難となる。逆に下限値を超えると、第3レンズ群L3内での色消しが不足し、この結果、第3レンズ群L3と第4レンズ群L4全体で色消しを行わなければならなくなる。その結果、製造誤差等で第3レンズ群L3と第4レンズ群L4とが偏芯した場合に、波長毎の結像位置が異なり、あたかも倍率色収差が多く発生した様な画像となり好ましくない。条件式4は第3レンズ群L3中の負レンズの材料のd線における屈折率を規定した式である。条件式4の下限値を超えると、広角端において球面収差とコマ収差の補正が困難となる。条件式5は第3レンズ群L3中の負レンズの材料のアッベ数を規定した式である。条件式5の上限値を超えると、広角端において短波長と長波長での球面収差の差を補正する事が困難となる。条件式6は第4レンズ群L4中の負レンズの材料のd線の屈折率を規定した式である。条件式6の下限値を超えると、中間焦点距離のズーム位置においてコマ収差の補正が困難となる。条件式7は広角端において第1レンズ群L1の最も像側のレンズ面から第3レンズ群L3の最も物体側のレンズ面までの距離と第2レンズ群L2の焦点距離を規定した式である。各実施例ではズーミングに際して第1レンズ群L1を像面に対して不動としている。そして広角端から望遠端へのズーミングに際して、第1レンズ群L1と第3レンズ群L3の間隔を第2レンズ群L2が像側へ移動する事で変化させて変倍する。従って、高ズーム比化を図るには第2レンズ群L2の移動量が増加し、広角端において第2レンズ群L2と第3レンズ群L3の間隔が増加し、第3レンズ群L3に入射する軸上光束径が太くなる。各実施例では第3レンズ群L3で広角端における球面収差とコマ収差を補正する事が容易である。このため、第3レンズ群L3に入射する軸上光束径が太くなり、高ズーム比化を容易にしている。条件式7の上限値を超えると、ズーミングに際しての像面湾曲の変動の補正が困難となる。逆に下限値を超えると、高ズーム比化が困難になる。更に好ましくは条件式2~7の数値範囲を以下の如く特定するのが良い。1.4<f3/R3n1<1.72a1.2<R3n1/R3n2<1.43a1.9<N3n4aν3n<28.55a1.9<N4n6a-8.2<D13w/f2<-6.37a以上のように各実施例によれば、少ないレンズ枚数で製造誤差を軽減し良好な光学性能を有する高ズーム比のズームレンズが得られる。また、各実施例では、第3レンズ群L3を光軸と垂直方向の成分を持つ方向に移動させて防振を行うのが良い。各実施例では第3レンズ群L3と第4レンズ群L4とが偏芯した際にも良好な光学性能を得る事が容易な為、第3レンズ群L3を光軸と垂直方向の成分を持つ方向に移動させ、手振れによる像の移動を補正する機能に適している。また各実施例においては、第1レンズ群L1は物体側から像側へ順に、負レンズと正レンズを接合した接合レンズ、そして正レンズより構成するのが良い。これによれば、全系の色収差の補正が容易になる。また第2レンズ群L2は物体側より像側へ順に、互いに独立した負レンズ、負レンズ、正レンズより構成するのが良い。これによれば、ズーミングに際しての収差変動を軽減するのが容易になる。次に本発明のズームレンズを撮影光学系として用いたビデオカメラの実施例を図9を用いて説明する。図9において、10はビデオカメラ本体、11は本発明のズームレンズによって構成された撮影光学系である。12は撮影光学系11によって形成された被写体像を受光するCCDセンサやCMOSセンサ等の固体撮像素子光電変換素子である。13は撮像素子12によって光電変換された被写体像に対応する情報を記憶するメモリ、14は不図示の表示素子によって表示された被写体像を観察するためのファインダーである。このように本発明のズームレンズをビデオカメラ等の撮像装置に適用することにより、小型で高い光学性能を有する撮像装置が実現できる。尚、本発明のズームレンズはデジタルスチルカメラにも同様に適用することができる。またクイックリターンミラーのないミラーレスの一眼レフカメラにも適用することができる。以下に、実施例1~4に各々対応する数値実施例1~4を示す。各数値実施例において、iは物体側からの面の順番を示し、riは第i番目第i面の曲率半径、diは第i1面との間の間隔、ndi、νdiはそれぞれd線を基準とした第i番目の光学部材の材料の屈折率、アッベ数を示す。また、数値実施例1~5では最も像側の2つの面は光学ブロックに相当する平面である。非球面形状は光軸からの高さHの位置での光軸方向の変位を面頂点を基準にしてXとする。光の進行方向を正としRを近軸曲率半径、kを円錐定数、A4を非球面係数とする。このときなる式で表している。は非球面形状を有する面を意味している。e-xは10-xを意味している。前述の各条件式と数値実施例における諸数値との関係を表1に示す。[数値実施例1]単位mm面データ面番号rdndνd144940105184666239223862430160311606347395101742208024017130053955121062470106018040046674650320821240060180400466911919055109756145195906175112778412∞09013121520601959061751496972351583135941539554169358060190366313175830252148749702181793219∞16315163364120∞100像面∞非球面データ第15面K742118e000A4123507e004各種データズーム比3173広角中間望遠焦点距離28925279157Fナンバー185397450画角3137364101像高176161161レンズ全長659565956595BF9351431461d505020282522d112695717223d157852901259d187281223254ズームレンズ群データ群始面焦点距離1135112652331218324161907519∞[数値実施例2]単位mm面データ面番号rdndνd1442861041846662382242714281592826863520751017422200235172000502552927669186060188300408748832978190560621834814279137650171010172165195906175116291312∞07513119031322102051681497652271553327171533145169123060191082353175803260149700815181883019∞16315163364120∞100像面∞非球面データ第15面K141708e000A4159187e004各種データズーム比3288広角中間望遠焦点距離27827909152Fナンバー185402450画角3361323099像高185158158レンズ全長660366036603BF9081454535d508221032546d112670649205d158022561175d187011247328ズームレンズ群データ群始面焦点距離1134742649631218384161821519∞[数値実施例3]単位mm面データ面番号rdndνd1573611452000692552309514261592826863539073017427792271177250496573513643125060183481427756814198206870601772504969145450491012254197192286189116265812∞131217106020033028314915032815533271715293281611279060200330283177441233148749702182665619∞19815163364120∞100像面∞非球面データ第15面K104391e001A4407179e005各種データズーム比3667広角中間望遠焦点距離30984311340Fナンバー185291450画角36041494114像高225225225レンズ全長797979797979BF9391341477d505013443286d112635694226d129101162142d15111811111521d187091111247ズームレンズ群データ群始面焦点距離11437126603312∞41319425162586619∞[数値実施例4]単位mm面データ面番号rdndνd142179150184666238225274457159282686332112229017425339235171300539557594652203060188300408748733088181430601804004669139930501010792155195906175114606012∞068131290008320033028314101822691497108161527582169961060200330283176685267148749702181810119∞16315163364120∞100像面∞非球面データ第15面K316607e000A4993502e005各種データズーム比4997広角中間望遠焦点距離271354613542Fナンバー185567640画角3432254067像高185158158レンズ全長743874387438BF10801807420d507224522905d113044663210d1510032761663d188731600213ズームレンズ群データ群始面焦点距離1138682648831221674161970519∞"