光源から射出された光を所定の走査範囲内で周期的に走査する走査手段と、前記走査光の走査位置を検出する光検出手段と、前記検出された各走査位置を因子として前記走査範囲内の位置に応じて異なる近似補正を行う近似補正手段と、を有することを特徴とする走査位置補正装置。前記近似補正手段は、前記走査範囲内の位置に応じて一種類の近似式又は複数種類の近似式を用いて近似補正を行うことを特徴とする、請求項1に記載の走査位置補正装置。前記複数種類の近似式を用いた近似補正は、前記走査範囲内の位置に応じて各該近似式のウエイトが変化することを特徴とする、請求項2に記載の走査位置補正装置。前記ウエイトの変化は、連続的又は段階的であることを特徴とする、請求項3に記載の走査位置補正装置。前記近似補正手段は、前記走査範囲内の位置ごとに前記一種類の近似式を用いた近似補正と前記複数種類の近似式を用いた近似補正を行い、それぞれの近似結果と前記検出された走査位置との平均二乗誤差を計算し、該平均二乗誤差の少ない近似補正を当該位置で適用する近似補正として決定することを特徴とする、請求項2から請求項4の何れか一項に記載の走査位置補正装置。前記走査手段は、前記走査範囲内をスパイラルスキャンし、前記近似補正手段は、前記走査範囲の中心からの距離に応じて異なる近似補正を行うことを特徴とする、請求項1から請求項5の何れか一項に記載の走査位置補正装置。前記近似補正手段は、前記走査範囲の中央部では多項式近似単独で近似補正を行い、前記走査範囲の周辺部では多項式近似と単調増加関数での近似を組み合わせた近似補正を行うことを特徴とする、請求項6に記載の走査位置補正装置。前記単調増加関数は、原点として定義される前記走査範囲の中心を通る関数であることを特徴とする、請求項7に記載の走査位置補正装置。前記単調増加関数は、線形近似式又は指数近似式であることを特徴とする、請求項8に記載の走査位置補正装置。前記線形近似式又は指数近似式のウエイトは、前記走査範囲の周辺部に向かうほど大きくなることを特徴とする、請求項9に記載の走査位置補正装置。前記光検出手段を外光から遮蔽する遮蔽筐体内に収容したことを特徴とする、請求項1から請求項10の何れか一項に記載の走査位置補正装置。しかし、スポット形成位置誤差は、全走査範囲で一様に生じるとは限らない。そのため、単純な近似では、スポット形成位置誤差による画像の歪みを十分に補正することができない。図1aに、PSD上で検出される各スポット形成位置を、振幅D走査範囲中心からスポット形成位置までの距離を縦軸にとり、時間Tを横軸にとるグラフに展開して示す。図1a中、実線は、各プロットスポット形成位置を因子とした多項式近似曲線である。図1aの例では、スポット形成位置は、走査範囲中央部では多項式近似を用いて良好に補正されている。しかし、走査範囲周辺部では、多項式近似による補正が良好に行われず、スポット形成位置誤差が却って増大している。そのため、画像は、図1bに示されるように周辺部が大きく歪んでいる。本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、走査位置誤差を全走査範囲に亘って補正するのに好適な走査位置補正装置を提供することである。上記の課題を解決する本発明の一形態に係る走査位置補正装置は、光源から射出された光を所定の走査範囲内で周期的に走査する走査手段と、走査光の走査位置を検出する光検出手段と、検出された各走査位置を因子として走査範囲内の位置に応じて異なる近似補正を行う近似補正手段とを有することを特徴としている。本発明に係る走査位置補正装置によれば、走査範囲内の位置に応じて異なる近似補正を行うことにより、走査位置誤差を全走査範囲に亘って良好に軽減することができる。近似補正手段は、走査範囲内の位置に応じて一種類の近似式又は複数種類の近似式を用いて近似補正を行ってもよい。複数種類の近似式を用いた近似補正は、走査範囲内の位置に応じて各該近似式のウエイトが変化してもよい。各近似式のウエイトの変化は、連続的であっても段階的であってもよい。近似補正手段は、走査範囲内の位置ごとに一種類の近似式を用いた近似補正と複数種類の近似式を用いた近似補正を行い、それぞれの近似結果と検出された走査位置との平均二乗誤差を計算し、該平均二乗誤差の少ない近似補正を当該位置で適用する近似補正として決定する構成としてもよい。走査手段は、走査範囲内をスパイラルスキャンする構成としてもよい。この場合、近似補正手段は、走査範囲の中心からの距離に応じて異なる近似補正を行う。また、近似補正手段は、走査範囲の中央部では多項式近似単独で近似補正を行い、走査範囲の周辺部では多項式近似と単調増加関数での近似を組み合わせた近似補正を行う構成としてもよい。単調増加関数は、例えば原点として定義される走査範囲の中心を通る関数である。単調増加関数は、線形近似式であっても指数近似式であってもよい。線形近似式又は指数近似式のウエイトは、例えば走査範囲の周辺部に向かうほど大きくなる。本発明に係る走査位置補正装置は、光検出手段を外光から遮蔽する遮蔽筐体内に収容した構成としてもよい。本発明によれば、走査位置誤差を全走査範囲に亘って補正するのに好適な走査位置補正装置が提供される。以下、図面を参照して、本発明の実施形態の走査型内視鏡システムについて説明する。図2は、本発明の実施形態の走査型内視鏡システム1の構成を示すブロック図である。図2に示されるように、走査型内視鏡システム1は、走査型プローブ100を有している。走査型プローブ100は、可撓性を有するアウターシース132によって外装された可撓管130を有している。可撓管130の先端には、先端部130aが設けられている。可撓管130の基端には、走査型プローブ100を操作するための手元操作部150が設けられている。先端部130aの根元付近は、手元操作部150による遠隔操作によって屈曲自在に構成されている。先端部130aの方向が屈曲操作に応じて変わることにより、走査型プローブ100による撮影領域が移動する。手元操作部150から延びたユニバーサルケーブル160の基端には、コネクタ部110が設けられている。図2に示されるように、走査型内視鏡システム1は、プロセッサ200を有している。プロセッサ200は、自然光の届かない体腔内に走査型プローブ100を通じて走査光を照射する光源装置と、走査型プローブ100を駆動制御すると共に走査型プローブ100による走査の戻り光から画像信号を生成する信号処理装置とを内蔵した一体型のプロセッサである。別の実施形態では、光源装置と信号処理装置を別体で構成してもよい。プロセッサ200には、コネクタ部210が設けられている。コネクタ部210は、コネクタ部110に対応する連結構造を有し、走査型プローブ100とプロセッサ200とを電気的光学的に接続する。図3は、プロセッサ200の構成を示すブロック図である。図3に示されるように、プロセッサ200は、信号処理回路220を有している。信号処理回路220は、走査型内視鏡システム1の動作を統括的に制御するCPU222を有している。プロセッサ200は、光源232を有している。光源232は、CPU222からの変調制御信号に従ってパルス光連続光であってもよい。を射出する。光源232から射出されたパルス光は、走査型プローブ100に入射する。光源232には、例えばレーザ光源やLEDLightEmittingDiode等が想定される。図4は、走査型プローブ100の先端部130aの内部構造を示す内部構造図である。以降においては、走査型プローブ100の構成を説明するにあたり、便宜上、走査型プローブ100の長手方向をZ方向、Z方向に直交しかつ互いに直交する二方向をX方向、Y方向と定義する。かかる定義によれば、図4は、走査型プローブ100の中心軸AXを含むY-Z平面での先端部130aの断面図である。図4に示されるように、走査型プローブ100は、光ファイバ112を有している。光ファイバ112は、例えばシングルモードファイバであり、走査型プローブ100の全長に亘って収容されている。光ファイバ112の基端は、コネクタ部110と210との接続時、光源232と結合している。光源232から射出されたパルス光は光ファイバ112を伝送して、先端部130a内に配された光ファイバ112の射出端112bから射出する。光ファイバ112の先端部112cの根元には、圧電アクチュエータ140が接着剤144により接着されている。圧電アクチュエータ140は、一対のX軸用電極及び一対のY軸用電極が圧電体に形成された二軸アクチュエータである。先端部112cの根元は、支持体138により圧電アクチュエータ140と共にインナーシース134内に固定されている。すなわち、先端部112cは、インナーシース134内において片持ち梁の状態で支持されている。プロセッサ200は、駆動回路234を有している。駆動回路234は、CPU222からの駆動制御信号に従い、交流電圧Xを圧電アクチュエータ140のX軸用電極間に印加して圧電体をX方向に共振させると共に、交流電圧Xと同一周波数であって位相が直交する交流電圧YをY軸用電極間に印加して圧電体をY方向に共振させる。交流電圧X、Yはそれぞれ、全走査範囲を走査するサンプリング期間中、振幅が時間比例で線形に増加して、時間X、Yをかけて実効値X、Yに達する電圧として定義される。光ファイバ112の射出端112bは、圧電アクチュエータ140によるX方向、Y方向への運動エネルギーが合成されることにより、X-Y平面に近似するXY近似面上において中心軸AXを中心にスパイラル軌跡を描くように回転する。射出端112bの回転軌跡は、印加電圧に比例して大きくなり、実効値X、Yの交流電圧が印加された時点で最も大きい径を有する円の軌跡を描く。サンプリング期間の経過後は、圧電アクチュエータ140への交流電圧の印加が停止して、光ファイバ112の先端部112cの振動が減衰する。XY近似面上における光ファイバ112の射出端112bの円運動は、先端部112cの振動の減衰に伴って収束し、所定時間後に中心軸AX上で停止する。一フレームに対応する期間は、サンプリング期間と先端112cの停止に要する制動期間で構成される。光ファイバ112の射出端112bの前方には、集光光学系142が配置されている。射出端112bから射出されたパルス光は、集光光学系142を透過して被写体上でスポットを形成する。スポット形成位置は、サンプリング期間中の射出端112bの位置に応じて変わる。すなわち、パルス光は、射出端112bの周期的な円運動に応じて被写体上をスパイラルスキャンする。アウターシース132の内側には、インナーシース134が同軸に配置されている。アウターシース132の内周面とインナーシース134の外周面とが規定する円環状のスペースには、複数本の検出用ファイバ136が全周に亘って均一に配置されている。複数本の検出用ファイバ136は、終端側がコネクタ部110内部で束ねられており、受光部236と結合している。スパイラルスキャンされた被写体からの戻り光は、検出用ファイバ136を伝送して受光部236で検出される。受光部236は、微弱な光を低ノイズで検出するため、例えば光電子増倍管等の高感度光検出器としてもよい。受光部236が検出した検出信号は、画像処理回路224に入力する。画像処理回路224は、CPU222の制御下で動作して、検出信号を一定のレートでサンプルホールド及びAD変換してデジタル検出信号を得る。ここで、サンプリング期間中の光ファイバ112の射出端112bの位置軌跡が決まると、当該位置に対応する観察領域走査範囲中のスポット形成位置、当該スポット形成位置からの戻り光を検出してデジタル検出信号を得る信号取得タイミングがほぼ一義的に決まる。CPU222の内部メモリには、サンプリング期間中の信号取得タイミングと画素位置画素アドレスとを関連付けたリマップテーブルが格納されている。リマップデータは、キャリブレーションを行うことにより予め作成されている。なお、戻り光を検出するタイミングと信号取得タイミングは実質的に同じである。画像処理回路224は、リマップデータを参照して、各デジタル検出信号により表現される点像の画素アドレスへの割り当てを信号取得タイミングに応じて行う。以下、説明の便宜上、上記の割り当て作業をリマッピングと記す。画像処理回路224は、リマッピング結果に従って、各点像の空間的配列によって構成される画像の信号を画像メモリ226にフレーム単位でバッファリングする。バッファリングされた信号は、所定のタイミングで画像メモリ226から出力回路228に掃き出されて、NTSCNationalTelevisionSystemCommitteeやPALPhaseAlternatingLine等の所定の規格に準拠した映像信号に変換されてモニタ300に出力される。プロセッサ200には、プローブ挿入ガイド242が設けられている。走査型プローブ100の先端部130aは、キャリブレーションを行う際、プローブ挿入ガイド242の規定位置まで差し込まれる。プローブ挿入ガイド242に差し込まれた先端部130aと正対する位置には、PSD244が配置されている。PSD244は、規定位置まで差し込まれた先端部130aの全走査範囲を十分にカバーする有効受光領域を有している。PSD244は、プロセッサ200の筐体内の遮光されたスペースに配置されているため、走査型プローブ100によるスポット光を高いSN比で検出する。PSD244の出力は、CPU222に入力する。本実施形態においては、スポット形成位置誤差を全走査範囲に亘って良好に抑えるため、以下に説明する近似補正が行われる。近似補正例1図5は、近似補正例1で行われる近似補正を説明するための図1aと同様のグラフである。図5中、一点鎖線aは、スポット形成位置の補正を全走査範囲に亘って最小二乗法による多項式近似単独で行った場合に得られる曲線である。点線bは、スポット形成位置の補正を全走査範囲に亘って最小二乗法による線形近似単独で行った場合に得られる直線である。実線cは、近似補正例1の近似補正を行った場合に得られる近似補正曲線である。近似補正例1では、振幅Dに応じて多項式近似単独の補正以下、単独近似補正と記す。又は多項式近似と線形近似を組み合わせた複合的な近似補正以下、第一の複合的近似補正と記す。が行われる。第一の複合的近似補正は、振幅Dに応じて多項式近似と線形近似のウエイトが変化する。キャリブレーションにおいては、振幅Dごとに単独近似補正と第一の複合的近似補正がそれぞれ試行される。それぞれの近似結果とスポット形成位置との平均二乗誤差が試算されて、平均二乗誤差の少ない近似補正が採用される。試算時の第一の複合的近似補正は、所定のウエイト例えば多項式近似:線形近似=9:1に固定されている。走査範囲中央部つまりスパイラルスキャン開始直後では、光ファイバ112の先端部112cの共振運動が不安定である。PSD244には、振幅Dが不規則に増減するため、例えば歪な楕円軌跡を描くように各スポットが形成される。このように振幅Dが変化する場合は、多項式近似補正が適している。そのため、走査範囲中央部においては、図5に示されるように、多項式近似単独でスポット形成位置が補正される。走査範囲周辺部に向かうほど光ファイバ112の先端部112cの共振運動が安定する。例えば、走査範囲の最周辺部においては、真円に近い軌跡を描くようにスポットが形成される。すなわち、振幅Dは走査範囲周辺部に向かうほど単調増加する。そのため、スポット形成位置の補正には線形近似が適している。近似補正例1では、適用する近似補正は、平均二乗誤差の比較結果に従って、走査範囲周辺部に向かう途中で単独近似補正から第一の複合的近似補正に切り替えられている。切替後は、走査範囲周辺部に向かうほど線形近似のウエイトが大きい第一の複合的近似補正が行われる。ウエイトの変化は、連続的であっても段階的であってもよい。近似補正例1では、図5に示されるように、単独近似補正又は第一の複合的近似補正を行うことにより、スポット形成位置誤差が全走査範囲に亘って良好に抑えられる。近似補正例2図6は、近似補正例2で行われる近似補正を説明するための図1aと同様のグラフである。図6中、一点鎖線a’は、スポット形成位置の補正を全走査範囲に亘って最小二乗法による多項式近似単独で行った場合に得られる曲線である。図6中、点線b’は、スポット形成位置の補正を全走査範囲に亘って最小二乗法による指数近似単独で行った場合に得られる直線である。実線c’は、近似補正例2の近似補正を行った場合に得られる近似補正曲線である。近似補正例2では、振幅Dに応じて単独近似補正又は多項式近似と指数近似を組み合わせた複合的な近似補正以下、第二の複合的近似補正と記す。が行われる。第二の複合的近似補正は、振幅Dに応じて多項式近似と指数近似のウエイトが変化する。キャリブレーションにおいては、振幅Dごとに単独近似補正と第二の複合的近似補正がそれぞれ試行される。それぞれの近似結果とスポット形成位置との平均二乗誤差が試算されて、平均二乗誤差の少ない近似補正が採用される。試算時の第二の複合的近似補正は、所定のウエイト例えば多項式近似:指数近似=9:1に固定されている。なお、スパイラルスキャン開始時は、振幅Dが0である。そのため、指数近似曲線は、始点が原点を通るようにオフセットされている。スポット形成位置の補正には、共振運動が安定しない走査範囲中央部では多項式近似が適している。そのため、走査範囲中央部においては、図6に示されるように、多項式近似単独でスポット形成位置が補正されている。スポット形成位置の補正には、共振運動が安定する走査範囲周辺部ほど指数近似が適している。近似補正例2では、適用する近似補正は、平均二乗誤差の比較結果に従い、走査範囲周辺部に向かう途中で単独近似補正から第二の複合的近似補正に切り替えられている。切替後は、走査範囲周辺部に向かうほど指数近似のウエイトが大きい第二の複合的近似補正が行われる。近似補正例2では、図6に示されるように、単独近似補正又は第二の複合的近似補正を行うことにより、スポット形成位置誤差が全走査範囲に亘って良好に抑えられる。なお、複合的近似補正において多項式近似と組み合わせる近似式の種類や数、ウエイト等を適宜調節することにより、走査型内視鏡システム1の製品個体差に起因するスポット形成位置誤差を良好に抑えることもできる。以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば複合的近似補正において多項式近似と組み合わせられる近似式は、線形近似や指数近似に限らない。原点を通る単調増加関数であれば、多項式近似と組み合わせることでスポット形成位置誤差を良好に抑えることができる。本発明が適用可能な走査方式は、本実施形態で説明したスパイラルスキャン方式に限らない。例えば走査領域の水平方向を往復走査するラスタスキャン方式や、走査領域を正弦波的に走査するリサージュスキャン方式等を採用する走査型内視鏡システムにも本発明を適用してもよい。キャリブレーションに用いる位置検出素子はPSDに限らない。PSDは、CCDChargeCoupledDeviceやアレイ型PMTPhotomultiplierTube等の位置検出が可能な他の素子に置き換えてもよい。