"3相交流電源波形をフィルタ処理,位相調整して得た3相波形から正相波形を算出し、この正相波形から3調波成分を算出して3相波形に加算したものを基本電圧波指令とする系統連系電力変換装置において、前記正相波形から位相を90度遅らせた波形を演算し正相波形と90度遅れの波形とから電圧振幅レベルを演算する電圧振幅演算回路と、その電圧振幅レベルが一定範囲内に収まるよう調節演算をして前記電圧振幅レベルに対する補正値を出力するとともにその逆数を補正ゲインとして帰還し、さらに、この補正ゲインに電圧振幅レベルを乗じたものを正規化レベルとして出力する調節演算回路と、その補正ゲインを第一のリミッタを介して入力されるものと、補正ゲインに基準正弦波,余弦波を乗じたものと、有効電力指令および無効電力指令とに基づき基本波電流指令を生成する電流指令生成回路と、その基本波電流指令と出力電流検出値とに基づき電流制御演算を行ない、前記基本電圧波指令に対する補正量を出力する電流制御演算回路とを設け、その補正量と基本電圧波指令とに基づいて制御を行なうことを特徴とする系統連系電力変換装置。前記調節演算回路は、前記電圧振幅レベルに前記補正ゲインを乗じた正規化レベルの上限が所定値に収まるようにする上限調節器と、同じく下限が所定値に収まるようにする下限調節器と、各調節器の出力を加算する第1加算器と、この第1加算器出力と前記電圧振幅レベルとを加算する第2加算器と、この第2加算器出力を制限する第ニのリミッタとからなり、この第ニのリミッタを介して前記電圧振幅レベルに対する補正値を得ることを特徴とする請求項1に記載の系統連系電力変換装置。前記電圧振幅レベルに対する補正値から前記第2加算器出力を減じたものを、前記上限調節器および下限調節器の各出力リミッタの設定値にそれぞれ加算することを特徴とする請求項2に記載の系統連系電力変換装置。前記正規化レベルが設定値を下回ったときは、ゲートブロック信号を出力することを特徴とする請求項2に記載の系統連系電力変換装置。3相交流電源が低下したとき、その低下レベルに応じて出力電流を増加させる第1の運転モードと、さらなる電圧低下により現在の出力電流を保持して運転する第2の運転モードと、この第2の運転モード以下となる電圧低下により現在の出力電流を減少させて運転する第3の運転モードと、運転継続境界設定以下に電圧が低下したときはゲートブロックし、電圧復帰後は緩やかに復帰させる第4の運転モードの少なくとも1つの運転モードを含むことを特徴とする請求項1~4のいずれか1つに記載の系統連系電力変換装置。しかし、上記特許文献1に記載の方法では、瞬時電圧低下時にPLL回路では積分動作を伴うため位相演算精度が出ず、交流電源と基準正弦波との間に位相差を生じるおそれがあり、同期外れが生じたりすると系統連系変換装置が停止するという問題がある。また、交流電源が正常時から電圧低下する過程および電圧低下時から正常電圧に復帰する過程においては、急激な電圧変動により変換装置の出力電流が定格を超えてしまい、過電流を発生するおそれがある。さらに、系統異常により給電系統切替等がなされて、全位相急変が発生した場合においても、PLL制御による波形追従制御方式では交流入力電圧への位相,周波数調整器系が必要で、位相検出方法および制御性能にて同期精度,応答が決まるため、系統異常のレベルにおいてすべてを同期ロックすることは困難である。上記のような課題を解決するため、出願人は例えば図10に示すようなものを提案している。これは、系統電圧の検出波形から変換装置に必要な電圧,電流波形を生成するものである。すなわち、電圧検出器6から得た系統電圧の検出波形から、振幅演算器33にて振幅レベルを算出し、演算器32によりその逆数を求め、これを有効電力指令Pdrefおよび無効電力指令Pqrefに乗じて電流指令Idref,Iqrefを生成し、その他は図8と同様にして変換装置10を制御するものである。図10の方法では、電圧検出波形から基準電流波形を生成しているため、電圧波形の追従性は良いが、電流波形の追従性が良くないだけでなく、電流制御の精度および安定性に問題がある。また、系統電圧の低下レベルによっては、変換装置を安定に電流制御することができなくなるという問題もある。従って、この発明の課題は、電圧レベルがどのように変動しても安定に電圧,電流制御を行なうことができるようにすることにある。上記のような課題を解決するため、請求項1の発明では、3相交流電源波形をフィルタ処理,位相調整して得た3相波形から正相波形を算出し、この正相波形から3調波成分を算出して3相波形に加算したものを基本電圧波指令とする系統連系電力変換装置において、前記正相波形から位相を90度遅らせた波形を演算し正相波形と90度遅れの波形とから電圧振幅レベルを演算する電圧振幅演算回路と、その電圧振幅レベルが一定範囲内に収まるよう調節演算をして前記電圧振幅レベルに対する補正値を出力するとともにその逆数を補正ゲインとして帰還し、さらに、この補正ゲインに電圧振幅レベルを乗じたものを正規化レベルとして出力する調節演算回路と、その補正ゲインを第一のリミッタを介して入力されるものと、補正ゲインに基準正弦波,余弦波を乗じたものと、有効電力指令および無効電力指令とに基づき基本波電流指令を生成する電流指令生成回路と、その基本波電流指令と出力電流検出値とに基づき電流制御演算を行ない、前記基本電圧波指令に対する補正量を出力する電流制御演算回路とを設け、その補正量と基本電圧波指令とに基づいて制御を行なうことを特徴とする。また、請求項1の発明においては、前記調節演算回路は、前記電圧振幅レベルに前記補正ゲインを乗じた正規化レベルの上限が所定値に収まるようにする上限調節器と、同じく下限が所定値に収まるようにする下限調節器と、各調節器の出力を加算する第1加算器と、この第1加算器出力と前記電圧振幅レベルとを加算する第2加算器と、この第2加算器出力を制限する第二のリミッタとからなり、この第二のリミッタを介して前記電圧振幅レベルに対する補正値を得ることができる請求項2の発明。この請求項2の発明においては、前記電圧振幅レベルに対する補正値から前記第2加算器出力を減じたものを、前記上限調節器および下限調節器の各出力リミッタの設定値にそれぞれ加算することができる請求項3の発明。また、請求項2の発明においては、前記正規化レベルが設定値を下回ったときは、ゲートブロック信号を出力することができる請求項4の発明。請求項1~4のいずれか1つの発明においては、3相交流電源が低下したとき、その低下レベルに応じて出力電流を増加させる第1の運転モードと、さらなる電圧低下により現在の出力電流を保持して運転する第2の運転モードと、この第2の運転モード以下となる電圧低下により現在の出力電流を減少させて運転する第3の運転モードと、運転継続境界設定以下に電圧が低下したときはゲートブロックし、電圧復帰後は緩やかに復帰させる第4の運転モードの少なくとも1つの運転モードを含むことができる請求項5の発明。この発明によれば、電流指令系をほぼ一定にすることができるので、電流制御を安定に行なうことが可能となる。図1はこの発明の実施形態を示す構成図である。同図からも明らかなように、図10に示すものに対しフィルタ位相調整器40、正相演算器41、3調波成分演算器42、および調節器回路43などを付加した点が特徴である。従って、トランス検出器6を介して検出される系統電圧をフィルタ位相調整器40に通すことで、ノイズ成分が除去された三相正弦波を得る。図2にフィルタ位相調整器の具体例を示す。これは、3相のうちの1相分を示すもので、バンドパスフィルタBPFにてノイズ成分を除去し、ローパスフィルタLPFを経てゲインK1調整した後に減算し、これにレベル調整K2を施して正弦波を得るものである。次に、フィルタ位相調整器40の出力を正相演算器41に与えて正相電圧を抽出するとともに、3調波成分演算器42にて3調波成分を算出し、これにフィルタ位相調整器40で生成した三相正弦波を基本電圧波形生成回路29にて加算することで、基本電圧波指令が生成される。これは、基本電圧波形を台形波とするもので、電圧利用率を向上させるための操作と言える。基準正弦波生成回路30は、正相演算器41からの正相電圧から正弦波,余弦波sinωt,cosωtを算出するとともに、振幅演算器33により振幅レベル単に振幅ともいうVpを算出し、これに基準調節器35からの補正値Lvrefを加算し、これを逆数演算器32にて逆数化して得た値VALrefを、第一のリミッタ36を介して電流指令生成回路31に入力する。また、逆数演算器32にて逆数化した値VALrefは、乗算器38,39により基準正弦波生成回路30からの正弦波,余弦波sinωt,cosωtと乗算され、座標変換器12に入力されるとともに、基準調節器35に帰還される。図3に調節器回路43の中心部をなす基準調節器の具体例を示す。基準調節器35は振幅演算器33からの振幅Vpを入力し、これに補正ゲインVALrefを乗じたもの正規化レベルRegから許容上限値51を減算して、調節器54へ入力する。一方、正規化レベルRegから許容下限値52を減算して、調節器55へ入力する。そして、調節器54の出力を可変リミッタ57を通したものと、調節器55の出力を可変リミッタ58を通したものとを加算し、この加算値にさらに振幅演算器33からの振幅Vpをリミッタ59に通したものを加算し、第二リミッタ62を経て補正値Lvrefとして出力する。さらに、補正値Lvrefから第二リミッタ62の入力を減算したものの一方は、正極リミッタ53を通して上限リミッタ60と加算され、可変リミッタ57のリミット値となる。また、補正値Lvrefから第二リミッタ62の入力を減算したものの他方は、負極リミッタ56を通して下限リミッタ61と加算され、可変リミッタ58のリミット値となる。以上のように構成される基準調節器35は、電圧振幅Vpの低下時に、基準電圧指令生成回路31に入力する補正値Lvref、および座標変換器12に入力する基準正弦波,余弦波sinωt,cosωtを変動無く一定レベルに保持するように機能する。図4にゲートブロック判定回路の具体例を示す。同図のCPは比較器を示し、ここで電圧振幅Vpと補正ゲインVALrefとの積で示される正規化レベルRegを、運転継続限界設定値と比較し、正規化レベルRegの方が小さい場合は、電力変換装置10を構成するスイッチ素子のオン信号をオフとし、出力電流が零となるようにゲートブロックする。図5,図6を参照して、図1の動作について説明する。いま、図5イに示す電圧レベルが図示のように低下すると、第一のリミッタ36の制限値にかかる前のt1の段階では、図5ロに示す電流指令は電圧低下に応じて上昇し、図5ハに示す基準波形レベルは一定となり、図6のように運転モード1となる。これは、電力指令に追従するため、電圧低下に反して電流を上昇させる必要があるためである。さらに電圧が低下し第一のリミッタ36にかかると、電流指令生成回路31の演算結果である電流指令は一定となり、図6のように運転モード2となる図5のt2参照。さらに、電圧レベルが低下して第二のリミッタ62にかかると図5のt3参照、基準波形レベルが低下するため、図5ニの最終電流指令レベルも低下し、図6のように運転モード3となる。さらに電圧低下すると、図5ホのようにゲートブロック信号が送出され、図6のように運転モード4となる。すなわち、運転モード1では系統電圧低下による電力保持動作となり、出力電流は増加する。運転モード2も系統電圧低下による電流保持動作となり出力電流は一定となる。運転モード3では系統電圧低下に基づく電流低減動作となり、出力電流が低下する。また、運転モード4では系統電圧低下によってゲートブロックとなり、出力電流は零となる。そして、系統電圧復帰後に緩やかに電流を上昇させる。図7に、系統電圧変動時の出力電流指令の変化を示す。従来は、図7ハのような系統電圧変動に対し、出力電流指令は図7ニのように変化して不安定であるが、この発明によれば、図7イのような電圧変動に対し、出力電流指令は図7ロのようにほぼ一定となり、安定な運転が行なわれることになる。"