海洋または潜水機械装置の回収のための装置であって、当該装置は、-前記機械装置80へ接続される第1端部21を有する柔軟な線状体20;-前記柔軟な線状体20の第2端部22に接続されたボビン30、ここで前記柔軟な線状体は、前記ボビンに巻き付くのに適している;および-前記ボビン30と組み合わせるのに適したバラスト負荷50を有し、前記ボビン30と前記バラスト負荷50は、前記負荷と組み合わさった前記ボビンは沈降し、前記負荷から解放された前記ボビンは浮上するように構成されており;かつ前記柔軟な線状体20と前記ボビン30は、前記ボビン30に巻き付いた柔軟な線状体20が巻き出されることによって、前記負荷50から前記ボビンが解放されるように協働する装置。前記柔軟な線状体20は、第1端部21と第2端部22との間に第1止め具71を有し、前記装置10はまた、第1端部21と第1止め具71との間で柔軟な線状体20に沿ってスライドするよう構成された少なくとも1つの第1バラストエレメント70を備える請求項1に記載の装置。前記ボビン30は、前記柔軟な線状体20を巻き付けることが可能な巻付け表面33を有し、前記ボビン30は、前記バラスト負荷50を収容するための収容部40を有し、前記収容部は、前記バラスト負荷50が通過できる第1開口部41を有し、前記第1開口部41は巻付け表面33に位置している請求項1または2に記載の装置。前記第1開口部41は、第1カバー39によって封鎖されており、前記第1カバー39は、巻付け表面33の一部を定める外部面39Aを有する請求項3に記載の装置。前記柔軟な線状体20の第2端部22が、前記収容部40の内部に位置する接続点44に接続されており、前記柔軟な線状体は、前記第1カバー39を貫通し、前記柔軟な線状体20は、前記第2端部22と前記カバー39との間に第2止め具45を有し、前記第2止め具45は、前記柔軟な線状体20の巻出しの際に第1開口部41の封鎖を解くように前記カバー39を引く請求項4に記載の装置。前記収容部40は、前記バラスト負荷50が通過可能な第2開口部42を有し、前記第2開口部42は、巻付け表面33外に位置しており、第2カバー38によって封鎖されている請求項3~5のいずれか1項に記載の装置。前記ボビン30は少なくとも1つの第2バラストエレメント51を有し、前記バランスエレメント51は、前記ボビン30が水中にある際には前記第1開口部41が下方を向くようにボビンに配置されている請求項3~6のいずれか1項に記載の装置。請求項1~7のいずれか1項に記載の装置を備えた海洋または潜水機械装置であって、前記柔軟な線状体20の第1端部21が、前記機械装置80に接続されている海洋または潜水機械装置。前記機械装置80は、前記柔軟な線状体20により包囲された前記ボビン30を搭載するように構成され、前記機械装置80は、前記ボビン30を放出するための放出システムを備える請求項8に記載の海洋または潜水機械装置。前記放出システムが、遠隔操作される請求項9に記載の海洋または潜水機械装置。装置案の実施態様を、添付図面を参照しながら以下に詳細に説明する。これらの実施態様は、本発明の特徴と利点を説明するものである。しかしながら、本発明は、これらの特定の実施態様に限られないことが想起される。図1は、海洋または潜水機械装置80の回収用装置10の一例を図示している。当該機械装置80は、図7~10に示されている。装置10は、柔軟な線状体20およびボビン30を備える。柔軟な線状体20は、2つの端部21、22を有する。第1端部21は、機械装置80に接続され、第2端部22は、ボビン30に接続されている。当該例では、柔軟な線状体20は紐である。ボビン30は、線状体20の巻付け表面33を定める中央コア31を有する。当該巻付け表面33は、2つのフランジ34、35により拡張されており、当該フランジは、線状体20が当該フランジ間にあるように保つ。この例では、中央コア31および一方のフランジ34は、一体鋳造のアセンブリを形成している。他方のフランジ35は、例えば、ネジ留めネジ36により中央コアに固定されている。なお、このような構造は、ボビンの浮揚性を調整するために選ばれたものであり、浮揚性のある材料でできたフランジ35は、例えば、アルキメデス推力を変えるべく寸法可変に機械加工される。中央コア31は、軸Aを有する中空シリンダー形であってその軸の両端に2つの開口部を有する全体形状を有し、当該2つの開口部はそれぞれ、2つのカバー37、38により封鎖されている。カバー37は、例えばネジ留めによってフランジ34に取り付けられており、取り外せないようになっている。フランジ35の側部に位置するカバー38は、開口部42を封鎖し、取り外し可能である。中央コア31および、カバー37、38は共に収容部40を定める。当該収容部40は、バラスト負荷50を収容する。当該バラスト負荷50は、例えば、金属の球状体、砂粒等の、有限寸法の一次負荷の集合物より形成される。これら一次負荷の寸法は、具体的には、収容部40の開口部41、42の寸法よりも明瞭に小さいものである。バラスト負荷50は、図3の矢印F1によって示されるように、開口部42、ここでは入口開口部と呼ぶ、を通して収容部40の内部に装填される。カバー38が取り外し可能であるため、このようなことが可能である。また、入口開口部42とそのカバー38が、線状体20の巻付け表面33外に位置しているため、ケーブル20がボビン30に巻き付いている場合であってもカバー38を設置/取り外しすることが可能である。こうしてバラスト負荷50を、ケーブル20の巻き付け後に入口開口部42を通して収容部40に装填することが可能である。収容部40はまた、バラスト負荷50が通って収容部40の外部へ出ていくもう一つの開口部41、ここでは排出開口部と呼ぶ、を有する。当該排出開口部41図4参照は、巻付け表面33に位置しており、この例では、別のカバー39によって、閉鎖または封鎖されており、当該カバーの外部面39Aは、巻付け表面33の一部を定めている。柔軟な線状体20およびボビン30は、ボビン30に巻き付いた柔軟な線状体20の巻出しによってボビン30が負荷50から解放されるように協働する。より具体的には、この例では、線状体20の巻出しによって、カバー39が外れ、これにより排出開口部41の封鎖が解かれる。より詳しくは、線状体20の第2端部は、収容部40の内部に位置する接続点44に接続されている。また、柔軟な線状体20は、カバー39を貫通しており、第2端部22とカバー39との間に止め具45を有する。止め具45は、例えば、線状体20を結んで得られるノードである。当該端部22と止め具45との間の線状体20の長さは、閉じた位置にあるカバー39と接続点44との間の距離よりも大きい。こうして、線状体20の最後のターンが巻き出されると、線状体20が引き伸ばされて、第2止め具45がカバー39を引き上げ、排出開口部41の封鎖が解かれる。こうしてバラスト負荷50は、図4の矢印F2に示されるように、開口部41を通って外部に出ることができる。バラスト負荷50は、重力により開口部41を通って収容部40の外部に出るため、この開口部41は、できるだけ下方を向いていることが好ましい。このためには、単独でまたは複数組み合わせて使用可能ないくつかの方策が考えられる。一つの方策は、極度に伸長した例えば、180°超楕円形状に排出開口部41を作製する。別の方策は、排出開口部42とは半径方向に逆の位置に線状体20の接続点44を配置するのではなく、代わりに、排出開口部41の近傍に、特に排出開口部41のA軸の同じ側に接続点44を配置する。別の方策は、ボビン30に、1以上のバラストエレメント51を備え付け、ボビンが水中にある際に開口部41が下方を向くように、バラストエレメント51をボビン30に配置する。図1~4の例においては、ピンの形態の5つのバラストエレメント51が、ボビン30のフランジ34に、排出開口部41の軸Aの同じ側に固定されている。装置110の別の例を図5および6に示す。装置10と同様に、装置110は、柔軟な線状体120とボビン130を有する。柔軟な線状体120は、2つの端部を有する。第1端部は、潜水または海洋機械装置に接続されており、第2端部122は、接続点144の高さでボビン130に接続されている。ボビン130は、線状体120の巻付け表面133を定める中央コアを有する。この巻付け表面133は、2つのフランジ134、135により拡張されており、当該フランジは、線状体120が当該フランジ間にあるように保つ。この例では、中央コア131および2つのフランジ134、135は、一体鋳造のアセンブリを形成している。この例では、中央コア131は、中空ではないが、特に浮揚性の理由から、中空であってもよい。ボビン130は、バラスト負荷150を収容するための収容部140を有する。当該バラスト負荷150は、例えば金属棒などの単一ピースである。収容部140は、巻付け表面133に形成された溝形状を有し、この例では、ボビンの軸と平行に配向している。バラスト負荷150は、溝の上部開口部141を通して収容部140に装填される。上部開口部は、溝の底部に面して位置する開口部である。当該上部開口部141は、巻付け表面133に位置している。バラスト負荷150は、線状体120をボビン130に巻き付ける前に、収容部140に装填される。柔軟な線状体120とボビン130は、線状体120の巻出しによってボビン130が負荷150から解放されるように協働する。より具体的には、この例では、バラスト負荷150を収容部140に保持するのは線状体120のターンであり、その結果、最後のターンが巻き出されることにより、バラスト負荷150が解放されて図6の矢印F3に示すように、収容部140から滑り出ることができる。バラスト負荷150が、重力によって開口部141を通って収容部140の外部に出ていくため、当該開口部141は、できるだけ下方を向いていることが好ましい。このためには、単独でまたは複数組み合わせて使用可能ないくつかの方策が考えられる。一つの方策は、図6に示すように、線状体120の接続点144を開口部141とは半径方向に逆の位置に配置する。別の方策は、ボビン130に、1以上のバラストエレメントを備え付け、ボビンが水中にある際に開口部141が下方を向くように、バラストエレメントをボビン130に配置する。図7~10は、本開示の機械装置80の一例を示す。これらの図面は、当該機械装置80に取り付けた柔軟な線状体20の展開の連続した工程を示すものである。この例においては、機械装置80は、自律型水中ビークルまたはAUVである。当該機械装置80は、図1~4に示すタイプの装置10を備えている。言うまでもなく、他の種類の装置、特に図5および6の装置110を備えることも可能である。機械装置80は、柔軟な線状体20によって包囲されたボビン30を搭載できるように構成されている。例えば、機械装置80は、前方部分、またはノーズ80Aに、ボビン30と、線状体20と、装置10の一部をまた構成するバラストエレメント70を収容するための収容部82を有する。線状体20の第1端部21は、収容部82の内部または近傍に位置する接続点において、機械装置80のノーズ80Aに接続されている。バラストエレメント70は、線状体20上をスライドするよう搭載されている。機械装置80はまた、ボビン30を放出するための放出システムを有する。当該放出システムは、特にボビン30が機械装置80に最初に接続されている方法に応じ、また収容部82の形状に応じて、種々の構造や操作モードをとることができる。当該例では、収容部82は、スプリングやジャッキなどの突出し手段によって開くことが可能なトラップ85によって閉じられている図11参照。別の例では、放出システムは、作動時はボビン30を収容部内に封鎖し、非作動時はボビン30を放出する電磁石を備える。有利には、放出システムは、遠隔操作される。目的を達成した際に、機械装置80は水面に戻り、停止するすなわち推進手段が停止するまたは、移動を続ける。AUVの回収は、まず、例えば船舶図示せずなどの離れた場所から遠隔操作される放出システムを用いて、ボビン30を放出する。ボビン30は、重力の作用により潜水し、図7の矢印F4に示すように線状体20は、機械装置80のノーズ80Aの下に位置する水柱において巻き出される。同時に、図8の矢印F5に示されるように、バラストエレメント70が、止め具71において停止するまで線状体20に沿ってスライドする。この止め具71は、線状体の第1端部21からかなり離れた位置にある。例えば、当該止め具は、線状体20を結んで得られるノードである。ケーブル20の最後のターンが巻き出された後に、ボビン30のカバー39が開き、図8に示すようにバラスト負荷50が放出される。その後ボビン30が浮上するようになり、図9に示すように、線状体20を引き上げながら水面まで上昇する。水面では、ボビン30は、漂流するブイのように振る舞う。こうしてボビン30を捕らえて種々の方法で船上に引き上げることができる。例えば、一方法では、船舶によりケーブルで牽引された浮揚性のある銛を用いる。同時に、機械装置80は、線状体20の軌道が前記ケーブルの軌道と交差するように移動する。交差後、ボビン30は、ケーブルと銛によって船上に引き上げられる。別の方法では、機械装置80に船舶で接近し、機械装置80をアイドリングまたは停止させる。船舶が適切な距離にあるときに、船舶のブリッジから銛を発射してボビン30を捕える。ボビンが放出された後の水中の、機械装置80、ボビン30、および線状体20により形成されるアセンブリの挙動に関して、なお、最初に、装置は、水柱内において機能する。次に、バラスト負荷50が投下されると、ボビンは水面に向かって上昇する。続いて、ボビン30は深海流の作用により漂流し、一方で機械装置80は風と海面流の作用により漂流する。その結果、ボビン30は、機械装置80からかなりの距離離れて水面に到達し、課題のゴールが達成される。ボビン30が水面まで上昇する際、非浮揚性の柔軟な線状体20は、通常、小さなチェーンの形状を採ろうとする。この小さなチェーンの曲線は、バラストエレメント70により変形される。当該バラストエレメントは、線状体の第1端部21と止め具71との間で延びる線状体20の第1部分20Aと、止め具71と第2端部22の間を延びる線状体の第2部分20Bとの間に屈曲点を作る。バラストエレメント70は、第1部分20Aをできるだけ垂直に配向させようとする。これにより、図10に示すように、特に機械装置80が移動しているときに、線状体の第1部分20Aが機械装置80のバルクの近くにおいて水面に浮上することが防止される。したがって、バラストエレメント70および止め具71が存在することによって、線状体20が、補助翼や機械装置のスクリュー80にからまるのを被るリスクが明らかに減少する。