"加熱炉、粗圧延機、および複数のスタンドを有する仕上げ圧延機とを備える熱間圧延ラインであって、先行材および後行材の先端および尾端が前記各設備位置に到達する時刻を予測演算することにより、圧延材を待機可能位置でオシレーションさせ、所定の圧延間ピッチに制御する熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法において、先行材が前記仕上圧延機の先頭のスタンドの圧延ロールに噛み込んだ際に、前記仕上圧延機中の前記先頭のスタンド以降で既に先行材の搬送速度に設定されて回転している何れかのスタンドの圧延ロールの実績回転速度を用いて該先行材の所要圧延時間を推定するようにしたことを特徴とする熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法。既に先行材の搬送速度に設定されて回転している何れかのスタンド中で、最下流に位置するスタンドの圧延ロールの実績回転速度を用いるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法。圧延間ピッチの制御においては、仕上圧延機に近づくにつれ、各設備位置への予測到達時刻と実績との間の誤差が累積される一方で、一般に要求される精度は高くなり、1秒の誤差であっても影響が大きい。しかしながら、一般に先行材の仕上圧延機での予測圧延所要時間は、種々の操業要因により変化するため実績と異なることが多く、精度よく圧延間ピッチを制御するためには、特許文献1のように加熱炉内で算出した予測圧延所要時間をそのまま用いるのではなく、実績による補正又は再計算を行う必要がある。また、特許文献2のような方法では、仕上圧延機側に配される材料幅方向端部の加熱装置の能力等によって圧延間ピッチを制御するために十分な搬送速度の変更量を得ることができない場合がある。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、特許文献2のような方法が使用できない場合において、先行材が仕上圧延機の最初のスタンドに噛み込んだ際の実績圧延速度を用いて補正又は再計算を行うことにより、精度よく先行材の圧延所要時間を推定することができる熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法を提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法は、加熱炉、粗圧延機、および複数のスタンドを有する仕上げ圧延機とを備える熱間圧延ラインであって、先行材および後行材の先端および尾端が前記各設備位置に到達する時刻を予測演算することにより、圧延材を待機可能位置でオシレーションさせ、所定の圧延間ピッチに制御する熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法において、先行材が前記仕上圧延機の先頭のスタンドの圧延ロールに噛み込んだ際に、前記仕上圧延機中の前記先頭のスタンド以降で既に先行材の搬送速度に設定されて回転している何れかのスタンドの圧延ロールの実績回転速度を用いて該先行材の所要圧延時間を推定するようにしたことを特徴とする。また、本発明にかかる熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法は、上記発明において、既に先行材の搬送速度に設定されて回転している何れかのスタンド中で、最下流に位置するスタンドの圧延ロールの実績回転速度を用いるようにしたことを特徴とする。本発明によれば、先行材が仕上圧延機の最初のスタンドに噛み込んだ際の仕上圧延機中で既に先行材の搬送速度に設定されて回転している何れかのスタンドの圧延ロールの実績回転速度を用いて補正又は再計算を行うことにより、精度よく先行材の圧延所要時間を推定することができる。以下に、本発明にかかる熱間圧延ラインにおける圧延材の搬送制御方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。図1は、本実施の形態の熱間圧延ラインの設備配置例を示す概略側面図であり、図2は、制御装置により実行される制御処理例を示す概略フローチャートである。本実施の形態の熱間圧延ラインは、加熱炉1、R1~R3で示す粗圧延機2、複数のスタンドF1~F7を有する仕上圧延機3、巻取機4およびこれら設備間で圧延材5を搬送する図示しない搬送ローラテーブル等から構成されている。また、これらの各部を制御する制御装置6を備えている。ここで、加熱炉1からの圧延材抽出タイミングは、圧延材5が加熱炉1にある段階で、厚み、幅、長さおよび機械的特性等に基づいて粗圧延機2、仕上圧延機3での圧延スケジュールが計算され、この圧延スケジュールに基づき、加熱炉抽出から各設備位置へ到達するまでの搬送時間が計算され、先行材との衝突や圧延機2,3の設定変更に要する時間等を考慮し、干渉のないような最小の圧延間ピッチとなるように決定される。しかしながら、加熱炉抽出から仕上圧延機3まで圧延材5を搬送する過程で、滑り等により搬送時間の予測と実績との間に誤差が発生した場合、発生した誤差に対して圧延材5間の干渉を避けるために、粗圧延機2中のR2とR3との間に設けられた搬送テーブルローラ上でオシレーションをして圧延間ピッチを調整する。ここで、圧延間ピッチを所定のピッチに調整したい箇所が図1中に示す圧延間ピッチチェックポイント7である場合、オシレーションをする時間は先行材5bの尾端がこの圧延間ピッチチェックポイント7を通過する時刻と、後行材5cの先端が圧延間ピッチチェックポイント7を通過する時刻との差が所定のピッチとなるように決定することができる。先行材5bの尾端が圧延間ピッチチェックポイント7を通過する時刻を精度よく求めるためには、先行材5bの速度と長さを精度よく推定する必要がある。しかし、加熱炉1内で決定した圧延スケジュールと実際の圧延スケジュールとは異なることが多いので、先行材5bの速度を精度よく推定するためには、仕上圧延機3の水平圧延ロール3aの実績回転数実績回転速度を用いるのがよい。この水平圧延ロール3aの実績回転数を取得するタイミングは、後行材5cが先行材5bに追いつく時間が必要であり、早い段階でオシレーション時間を決定する必要があるため、早ければ早いほどよいが、手動介入操作等が終了している仕上圧延機3の先頭のスタンドF1の水平圧延ロール3aへの噛み込み時がよい。さらに、先頭のスタンドF1の水平圧延ロール3aに先行材5bの先端を噛み込んだときには、スタンドF1の水平圧延ロール3aの実績回転数は、噛み込み負荷により一時的に数下がるため、先頭のスタンドF1以降で、圧延材5の噛み込みがなく、既に先行材5bの搬送速度に設定されて回転しているスタンドF2~F4の水平圧延ロール3aの何れかから取得するのがよい。また、仕上圧延機3中の下流側のスタンドF5~F7に関しては、図1に示すように、先先行材5aの尾端を噛み込んでいる最中であったり、先行材5b用の設定に変更されている最中であったりするので、これらのスタンドF5~F7の水平圧延ロール3aの実績回転数を取得するのは好ましくない。そこで、本実施の形態では、制御装置6によって図2に示すように制御するものである。まず、先行材5bの先端が仕上圧延機3の先頭のスタンドF1の水平圧延ロール3aへの噛み込みを検出した時点でステップS1、仕上圧延機3において既に先行材5b用の搬送速度に設定されて回転しているスタンドF2~F4中で最下流に位置するスタンドF4の水平圧延ロール3aの実績回転速度を取得するステップS2。ついで、先行材5bの仕上圧延所要時間を補正または再計算により推定するステップS3。さらに、推定された仕上圧延所要時間から先行材5bの尾端が圧延間ピッチチェックポイント7に到達する搬送時刻を決定しステップS4、決定された先行材5bの尾端の搬送時刻と後行材5cの先端が圧延間ピッチチェックポイント7に到達する搬送時刻とから後行材5cの待機時間を決定するステップS5。したがって、本実施の形態によれば、先行材5bが仕上圧延機3の最初のスタンドF1に噛み込んだ際の仕上圧延機3中で既に先行材5bの搬送速度に設定されて回転しているスタンドF4の水平圧延ロール3aの実績回転速度を用いて補正又は再計算を行うことにより、精度よく先行材5bの圧延所要時間を推定することができる。このように先行材5bの圧延所要時間を精度よく推定することができる結果、適切な後行材5cの待機時間を算出決定することで、圧延間ピッチのばらつきを低減し、高能率で圧延することができる。なお、本実施の形態では、先頭のスタンドF1以降で既に先行材5bの搬送速度に設定されている最下流のスタンドF4の水平圧延ロール3aの実績回転速度を用いるようにしたが、先行材5bが仕上圧延機3の最初のスタンドF1に噛み込んだ際に既に先行材5bの搬送速度に設定されているスタンドF2又はF3の水平圧延ロール3aの実績回転速度を用いるようにしてもよい。また、さらに下流のスタンドF5~F7に関しても、先行材5bが仕上圧延機3の最初のスタンドF1に噛み込んだ際に、先先行材5aの尾端を噛み込んでおらず、既に先行材5bの搬送速度に設定されている場合であれば、これらのいずれかの水平圧延ロール3aの実績回転速度を用いるようにしてもよい。"