"ワークを回転させて、加工工具で該ワークを加工する加工装置であって、前記ワークを把持し、回転可能に支持される第1のチャックと、前記第1のチャックの回転中心軸の方向に対向して配設され、前記ワークを把持して、前記第1のチャックの回転中心軸回りに回転可能に支持される第2のチャックと、前記第1のチャックと前記第2のチャックの少なくとも一方を前記第1のチャックの回転中心軸の方向に移動する移動部と、前記第1のチャックにより前記ワークが把持されているときに、前記移動部により前記第1のチャックと前記第2のチャックを近づけ、前記第2のチャックにより前記ワークを把持したのちに前記第1のチャックによる前記ワークの把持を解除し、前記移動部により前記第1のチャックと前記第2のチャックを遠ざけて前記ワークを前記第1のチャックから所定量引き出し、前記第1のチャックにより前記ワークを再び把持する制御手段と、を備える加工装置。前記制御手段は、前記第1のチャックで把持されたワークを前記加工工具で加工した後に、前記移動部により前記第1のチャックと前記第2のチャックを近づけて該第2のチャックにより前記ワークを把持し、前記加工工具で前記ワークの一部を切り離す、請求項1に記載の加工装置。前記制御手段は、前記加工工具で前記ワークの一部を切り離した後に、前記第2のチャックで把持されたワークを前記加工工具で加工する、請求項2に記載の加工装置。前記第1のチャックは、回転中心軸に沿って貫通する空洞が形成されている、請求項1乃至3の何れか一項に記載の加工装置。回転可能に支持されてワークを把持する第1のチャックと、前記第1のチャックの回転中心軸の方向に対向して配設され、前記ワークを把持して、前記第1のチャックの回転中心軸回りに回転可能に支持される第2のチャックと、前記第1のチャックと前記第2のチャックの少なくとも一方を前記第1のチャックの回転中心軸の方向に移動する移動部と、を備え、前記ワークを回転させて、加工工具で該ワークを加工する加工装置が行う加工方法であって、前記第1のチャックにより前記ワークが把持されているときに、前記移動部により前記第1のチャックと前記第2のチャックを近づけ、前記第2のチャックにより前記第1のチャックに把持された前記ワークを把持したのちに前記第1のチャックによる前記ワークの把持を解除し、前記第1のチャックと前記第2のチャックを遠ざけて前記ワークを前記第1のチャックから所定量引き出し、前記第1のチャックにより前記ワークを再び把持する引出し工程を、含む加工方法。前記第1のチャックで把持されたワークを前記加工工具で加工した後に、前記移動部により前記第1のチャックと前記第2のチャックを近づけて該第2のチャックにより前記ワークを把持し、前記加工工具で前記ワークの一部を切り離す切離し工程を、更に含む請求項5に記載の加工方法。前記切離し工程では、前記加工工具で前記ワークの一部を切り離した後に、前記第2のチャックで把持されたワークを前記加工工具で加工する、請求項6に記載の加工方法。特許文献1の加工装置では、ワークの加工を完了したときには、一旦加工装置を停止し、人手で第1主軸に新たなワークを取り付ける必要がある。このため、特に1つ当たりの加工時間が短いワークを多量に加工したい場合などには、利用者は、加工装置へのワークの取付を頻繁に行う必要があった。本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、複数のワークを連続して加工することができる加工装置及び加工方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明に係る加工装置は、ワークを回転させて加工工具で加工する加工装置であって、ワークを把持し、回転可能に支持される第1のチャックと、第1のチャックの回転中心軸の方向に対向して配設され、ワークを把持して、第1のチャックの回転中心軸回りに回転可能に支持される第2のチャックと、第1のチャックと第2のチャックの少なくとも一方を第1のチャックの回転中心軸の方向に移動する移動部と、第1のチャックによりワークが把持されているときに、移動部により第1のチャックと第2のチャックを近づけ、第2のチャックによりワークを把持したのちに第1のチャックによるワークの把持を解除し、移動部により第1のチャックと第2のチャックを遠ざけてワークを第1のチャックから所定量引き出し、第1のチャックによりワークを再び把持する制御手段と、を備える。本発明によれば、複数のワークを連続して加工することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。本発明の実施の形態に係る加工装置10は、被加工物ワークWを加工する多機能旋盤として構成されている。加工装置10は、図1に示すように、装置全体を支持する支持体20と、メインスピンドル22と、サブスピンドル24と、第1加工部30と、第2加工部35と、コンベア28と、装置全体を制御する制御部40と、を備える。メインスピンドル22は、支持体20に固定されており、ワークWを把持するメインチャック22aと、メインチャック22aを回転中心軸C回りに回転させるモータ23を有する。メインチャック22aは、長さの長いワークWを把持できるように回転中心軸Cに沿って貫通する空洞が形成されており図1参照、ワークWを把持した状態で回転可能なように支持体20に支持されている。メインチャック22aとして、例えば、コレットや複数の爪をワークに押し付けることによって機械的な力でワークWを把持するものや、磁石や真空引きを用いてワークWを把持するものなど種々のものを用いることができる。また、モータ23や、後述するモータモータ25、27、32、33、37、38として、同期電動機や誘導電動機など種々のものを用いることができる。メインチャック22aやモータ23は、制御部40によって制御される。メインスピンドル22では、ワークWをメインチャック22aで把持した状態でモータ23によって回転させることができる。以下、メインチャック22aワークWの回転軸方向をY軸方向といい、Y軸方向に垂直な水平方向をX軸方向といい、鉛直方向をZ軸方向という。サブスピンドル24は、メインスピンドル22からY軸方向に沿って離れた位置で、メインスピンドル22と対向して支持体20に取付けられている。サブスピンドル24は、メインスピンドル22のメインチャック22aとサブスピンドル24のサブチャック24aの回転中心線が一致するように配置され図1中、回転中心軸C参照、図示しないスライダが、支持体20に固定されたY軸方向に伸びるレール26と係合している。サブスピンドル24は、ワークWを把持するサブチャック24aと、サブチャック24aをY軸回りに回転させるモータ25と、サブチャック24aで把持したワークWをY軸方向に移動させるモータ27を有する。サブチャック24aは、ワークWを把持した状態で回転可能なように図示しないスライダに支持されている。サブチャック24aは、メインチャック22aと同一の構成のものを用いてもよいし、異なる構成のものを用いてもよい。サブチャック24aやモータ25、27は、制御部40によって制御される。サブスピンドル24では、ワークWをサブチャック24aで把持して、Y軸回りに回転させたりY軸方向に移動させたりすることができる。第1加工部30と第2加工部35は、メインスピンドル21とサブスピンドル24の上下方向Z軸方向両側に配置されている。第1加工部30と第2加工部35のそれぞれは、周知のタレット装置31、36と、タレット装置31、36をY軸方向に移動させるモータ32、37と、タレット装置31、36をZ軸方向に移動させるモータ33、38を有する。タレット装置31、36には、バイトやドリルなど複数の加工工具が取り付けられている。なお、タレット装置31、36には、ドリルなどを回転させる駆動機構が搭載されていてもよい。第1加工部30及び第2加工部35では、タレット装置31、36をY軸方向およびZ軸方向に移動させて、タレット装置31、36によって複数の加工工具を選択してワークWを加工することができる。コンベア28は、支持体20に固定されており、メインスピンドル22やサブスピンドル24の鉛直下方に配置されている。コンベア28は、加工が終了したワークW最終加工品Pを加工装置10外に搬送する。制御部40は、予め記憶部に記憶された制御シーケンスに従って加工装置10全体を制御する。制御部40は、プロセッサや記憶部を有する周知のコンピュータで構成することができる。制御部40には、例えばサブスピンドル24のY軸方向の位置を検出する図示しないセンサからの信号が入力されるなど、加工装置10の制御に必要な各種情報が入力され、メインスピンドル22やサブスピンドル24、第1加工部30、第2加工部35、コンベア28に駆動信号などを送信する。また、制御部40には、操作者が各種指令を入力できるキーボードなどの図示しない入力部も設けられている。次に、実施の形態の加工装置10を用いたワークWの加工について説明する。操作者は、まず、加工装置10による加工に先立って、最終加工品Pを複数取ることができる素材をワークWとして用意する。具体的には、最終加工品Pを製造するのに適した形状の材料がY軸方向に複数連続する素材をワークWとして用意する。そして、図1に示すように、用意したワークWをメインチャック22aに把持させる。このときには、操作者は、加工装置10によるワークWの加工がスムースに行われるように、ワークWの予め定められた位置をメインチャック22aに把持させる。図1に示す例では、ワークWは、メインスピンドル22の中心穴を通り、メインスピンドル22の後部側に突き出ている。続いて、操作者による指令の入力を契機として、制御部40が図2に示す加工制御処理を実行する。加工制御処理では、制御部40は、まず、ワークWを把持した状態でメインチャック22aをモータ23によってY軸回りに回転させるとともに第1加工部30及び第2加工部35を駆動して、図3に示すように、メインチャック22aに把持されたワークWを加工するステップ101。次に、制御部40は、モータ27を駆動して、サブチャック24aをメインチャック22aに近づける方向に移動させステップS102、図4に示すように、サブチャック24aをワークWに接近させる。サブチャック24aをワークWに接近させると、制御部40は、図5に示すように、サブチャック24aでワークWの先端を把持するステップS103。これにより、ワークWは、メインチャック22aとサブチャック24aとの両方によって把持される。続いて制御部40は、メインチャック22aとサブチャック24aの両方でワークWを把持している状態で、図6に示すように、第1加工部30を駆動してワークWの一部を切り離すステップS104。このときには、制御部40は、モータ23、25によってメインチャック22aとサブチャック24aを同期して回転させ、第1加工部30によってワークWの一部を切り離す。ワークWの切り離しは、後述するワークWの引出し処理が実行できるように、メインスピンドル22に残されるワークWの先端が、メインチャック22aから若干量サブスピンドル24側に突出するように切り離しの位置を定める。なお、第1加工部30に代えて、または加えて、第2加工部35によってワークWの一部を切り離してもよい。切り離されたワークWの一部以下、ワークW1というは、サブチャック24aによって把持される。制御部40は、モータ27を駆動して、サブチャック24aをメインチャック22aから遠ざける方向に移動させてステップ105、図7に示すように、サブチャック24aに把持されたワークW1を所定の加工位置に移動させる。次に制御部40は、ワークW1を把持したサブチャック24aをモータ25によってY軸回りに回転させるとともに第1加工部30及び第2加工部35を駆動し、図8に示すように、ワークW1を加工して最終加工品Pを製造するステップ106。最終加工品Pを製造したら、制御部40は、図9に示すように、サブチャック24aによる最終加工品Pの把持を解除し、コンベア28によって最終加工品Pを加工装置10外に搬送するステップS107。そして、制御部40は、メインスピンドル22に残されたワークWを連続して加工するか否かを判定するステップS108。制御部40は、例えば、予め操作者によって、ワークWから最終加工品Pを製造する数が指定されているときには、その数の最終加工品Pを製造するまではワークWを連続して加工すると判断し、指定された数の最終加工品Pを製造したときにワークWを連続して加工しないと判断する。但し、こうした判定に限定されるものではなく、制御部40は、例えば、メインスピンドル22に残されたワークWの長さを図示しないセンサによって検知し、残されたワークWが最終加工品Pを製造するのに十分な長さを有する場合にワークWを連続して加工すると判断し、残されたワークWの長さが十分でないときにワークWを連続して加工しないと判断してもよい。制御部40は、ワークWを連続して加工しないと判断したときにはステップS108,NO、加工制御処理を終了し、例えばディスプレイに表示することによって操作者に加工制御処理が終了した旨を伝える。制御部40は、ワークWを連続して加工すると判断したときにはステップS108,YES、メインスピンドル22に残されたワークWの引出し処理を実行してステップS109、再び、ワークWの加工を実行するステップS101~S107。図10に、メインスピンドル22に残されたワークWの引出し処理の具体的な処理の一例を示す。ワークWの引出し処理では、制御部40は、まず、モータ27を駆動して、サブチャック24aをメインチャック22aに近づける方向に移動させステップS201、図11に示すように、メインスピンドル22に残されたワークWにサブチャック24aを接近させる。サブチャック24aをワークWに接近させると、制御部40は、図12に示すように、サブチャック24aでワークWの先端を把持するステップS202。このときには、ワークWは、メインチャック22aとサブチャック24aとの両方によって把持される。続いて、制御部40は、図13に示すように、メインチャック22aによるワークWの把持を解除してサブチャック24aのみによってワークWが把持される状態にしステップS203、図14に示すように、モータ27を駆動して、サブチャック24aをメインチャック22aから遠ざける方向に所定量α移動させてからステップ204、図15に示すように、メインチャック22aで再びワークWを把持するステップS205。ここで、所定量αは、例えば、最終加工品PのY軸方向の長さと、第1加工部30によるワークWの切り離しによって削られる分の長さの和に相当する移動量として、つまり、上述した加工制御処理によってワークWが短くなった分に相当する移動量として、予め定めた移動量を用いることができる。また、ワークWがメインチャック22aから予め定められた長さ突出するように、図示しないセンサからの信号に基づいてワークWを移動させてもよい。そして、制御部40は、図16に示すように、サブチャック24aによるワークWの把持を解除しステップS206、モータ27を駆動して、サブチャック24aをメインチャック22aから遠ざける方向に移動させてステップS207、図17に示すように、サブチャック24aを初期位置に戻し、ワークWの引出し処理を終了する。こうした処理により、ワークWを加工して最終加工品Pを得た後に、メインスピンドル22に残されたワークWが引き出されるので、最終加工品Pを製造する毎の人手による加工装置10へのワークWの取付を必要とせず、自動でワークWを連続して加工することができる。以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明は上述した実施の形態に限定されず、種々の変形および応用が可能である。例えば、上述した実施の形態では、ワークWの一部を切り離した後に、切り離したワークW1をサブチャック24aで把持した状態で第1加工部30及び第2加工部35により加工するものとしたが、ワークWを切り離した段階で加工を終了して、サブチャック24aによるワークW1の把持が解除されてもよい。上述した実施の形態のサブスピンドル24は、サブチャック24aで把持されたワークWを回転させるモータ25を有するものとしたが、こうしたモータ25に代えて、把持したワークWを回転可能な状態と回転不能な状態とで切り替える機構を備えてもよい。この場合、サブスピンドル24では、例えば、ワークWがメインチャック22aとサブチャック24aとの両方で把持されているときにはワークWを回転可能な状態にし、ワークWがサブチャック24aのみによって把持されているときにはワークWを回転不能な状態にして、第1加工部30及び第2加工部35による加工を施してもよい。上述した実施の形態では、ワークWを加工するときには、初めに操作者がワークWの取付位置を調整するものとしたが、操作者がワークWを取り付けた後に、制御部40がワークWの位置を調整してもよい。この場合、制御部40は、例えば、操作者による指令の入力を契機として、サブチャック24aでワークWを把持したのちにメインチャック22aによるワークWの把持を解除し、図示しないセンサからのワークWの位置情報に基づいて、ワークWのメインチャック22aによる把持位置を調整すればよい。上述した実施の形態では、メインチャック22aが支持体20に固定されるとともにサブチャック24aがY軸方向に移動できるものとしたが、メインチャック22aがY軸方向に移動できるとともにサブチャック24aが支持体20に固定されていてもよいし、メインチャック22aとサブチャック24aの両方がY軸方向に移動できるものでもよい。また、上述した実施の形態では、第1加工部30、第2加工部35は、Y軸方向及びZ軸方向に移動できるものとしたが、Z軸方向のみに移動できるものや、X軸方向にも移動できるものでもよい。上述した実施の形態では、メインスピンドル22は、中空に形成されるものとしたが、十分な長さのワークWをメインチャック22aで把持できる形状であればよく、中空以外の形状でも構わない。上述した実施の形態では、メインスピンドル22とサブスピンドル24の上下方向Z軸方向に第1加工部30と第2加工部35とが配置されるものとしたが、第1加工部30と第2加工部35は、例えば、メインスピンドル22とサブスピンドル24の左右方向X軸方向に配置されるなど任意の位置に配置されればよい。上述した実施の形態では、ワークW1を加工する加工部として、タレット装置31、36を有する第1加工部30、第2加工部35が備えられるものとしたが、単一の加工部や、3つ以上の加工部が備えられてもよい。また、タレット装置31、36を有する加工部に限定されるものではなく、例えば、くし刃状に複数の加工工具が備えられてもよい。上述した実施の形態では、サブスピンドル24によるワークW1最終加工品Pの把持が解除されると、コンベア28によって最終加工品Pを搬送するものとしたが、コンベア28に代えて、又は加えて、ロボットハンドなどの他の搬送機構が備えられてもよい。また、例えば、サブスピンドル24によるワークW1の把持が解除されると、ワークW1が傾斜に沿って移動するように構成してもよい。"