金属針等の金属類の混入物を含んだ被検出物を搬送ベルトにより搬送し、前記被検出物中の混入物を検出する検出センサーよって混入物が検出された場合は、前記搬送ベルトを搬送方向に対して反対方向へ駆動する検針機であって、前記検出センサーは、前記搬送ベルト上におけるその端部からの距離が異なる2以上の位置において、混入物を検出可能に構成され、さらに、当該検出位置に応じた戻し量だけ、前記搬送ベルトを搬送方向に対して反対方向へ駆動することを特徴とする検針機。前記戻し量は、前記検出位置から前記搬送ベルトの端部までの距離であることを特徴とする請求項1に記載の検針機。前記検出センサーは、前記搬送ベルトの上流と下流にそれぞれ配置され、一の検出センサーと他の検出センサーが、それぞれ互いに等しくかつ対称となるように、前記搬送ベルトに対して斜めに配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の検針機。そこで、本願発明は、上記問題に鑑み、混入物の検出位置を認識して、その検出位置に応じた戻し量を用いることで確実に搬送ベルトの端部に被検出物を戻すことができる検針機を提供するものである。上記課題を解決するために、本願発明の検針機は、金属針等の金属類の混入物を含んだ被検出物を搬送ベルトにより搬送し、前記被検出物中の混入物を検出する検出センサーよって混入物が検出された場合は、前記搬送ベルトを搬送方向に対して反対方向へ駆動する検針機であって、前記検出センサーは、前記搬送ベルト上におけるその端部からの距離が異なる2以上の位置において、混入物を検出可能に構成され、さらに、当該検出位置に応じた戻し量だけ、前記搬送ベルトを搬送方向に対して反対方向へ駆動することを特徴としている。上記特徴によれば、搬送ベルト上におけるその端部からの距離が異なる2以上の位置において、混入物を検出可能に構成された検出センサーを備え、当該検出位置に応じた戻し量だけ、前記搬送ベルトを搬送方向に対して反対方向へ駆動するため、確実に搬送ベルトの端部に被検出物を戻すことができる。具体的には、図2に示す検針機10は、検出ヘッド4A内に個別の5つの検出センサー2A~2E検出ヘッド4A内に内蔵されているため不図示であるを、搬送ベルト1の端部1Aからの距離が異なるように連続して配置している。この各検出センサー2A~2Eは、それぞれの検出ゾーン3A~3Eに縫い針が通過することで、混入した針等を検出できる構造となっている。例えば、検出ゾーン3Eで縫い針が検出された場合、その検出位置と搬送ベルト1の端部1Aまでの距離L1は基準となる中央のL0と比較して短いので、基準より小さくした戻し量だけ搬送ベルト1を反転方向へ駆動する。一方、検出ゾーン3Aで縫い針が検出された場合、その検出位置と搬送ベルト1の端部1Aまでの距離L2は基準となる中央のL0と比較して長いので、基準より大きくした戻し量だけ搬送ベルト1を反転方向へ駆動する。このように、搬送ベルト1上におけるその端部1Aからの距離が異なる2以上の位置において、混入物を検出可能に構成された検出センサー2A~2Eを備えることで、各検出位置に応じて戻し量を適宜変更することができ、被検出物を搬送ベルト1の端部1Aへと確実に搬送することができるのである。ここで、搬送ベルト上におけるその端部からの距離が異なる2以上の位置において、混入物を検出可能に構成された検出センサーとは、図2に示すように複数の個別の検出センサー2A~2Eを用いて構成されるものに限られず、一体の検出センサーであっても、搬送ベルト上におけるその端部からの距離が異なる2以上の位置において、混入物の位置を特定できる分解能を備えるものであってもよい。次に、本願発明の検針機は、前記戻し量が、前記検出位置から前記搬送ベルトの端部までの距離であってもよいこれは、図2のbように、例えば検出ゾーン3Eで縫い針を検出した場合、その検出位置と搬送ベルト1の端部1Aまでの距離L1だけ搬送ベルト1を反転方向へ駆動して、被検出物を搬送ベルト1の端部1Aまで戻すこととなる。つまり、戻し量が、検出位置から搬送ベルトの端部までの距離となる。このように、戻し量を検出位置から搬送ベルト1の端部1Aまでの距離L0、L1、L2等とすると、搬送ベルト1の搬送速度に関係なく、常に被検出物を搬送ベルト1の端部1Aまで正確に戻すことが出来る。すなわち、戻し量が搬送時間である場合、搬送ベルト1の速度が変更されると、それに応じて搬送時間も変更する必要が生じるが、戻し量が検出位置から搬送ベルト1の端部1Aまでの距離である場合、搬送ベルト1の搬送速度が変更されても、当該距離L0、L1、L2等は変わらないので、戻し量を変更する必要がないのである。次に、本願発明の検針機は、前記検出センサーが、前記搬送ベルトの上流と下流にそれぞれ配置され、一の検出センサーと他の検出センサーが、それぞれ互いに等しくかつ対称となるように、前記搬送ベルトに対して斜めに配置されてもよい。検出センサーは、その検出ゾーンへ進入してくる縫い針等の混入物の進入角度で、その検出感度が異なる。仮に、上流側の検出センサーにおいて、検出感度が悪い進入角度で縫い針が進入したため検出できなかったとしても、上流側の検出センサーと対称で等しい角度で配置されている下流側の検出センサーでは縫い針を検出することができ、検出漏れを防ぐことができる。従来の検針機は、混入物を検出した検出位置に関係なく、常に同じ戻し量によって、搬送ベルトを反転方向に駆動していたため、被検出物を搬送ベルトの端部に確実に搬送することが出来なかった。しかし、本願発明によれば、検出センサーが前記搬送ベルト上におけるその端部からの距離が異なる2以上の位置において、混入物を検出可能に構成され、さらに、当該検出位置に応じた戻し量だけ、前記搬送ベルトを搬送方向に対して反対方向へ駆動するため、被検出物を搬送ベルトの端部に確実に搬送することが出来るという優れた効果を奏する。以下に、本願発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図1のaは、本願発明の検針機10の斜視図、bは、同検針機10の平面図である。図1のaに示す検針機10は、搬送ベルト1の上流側に検出ヘッド4A、下流側に検出ヘッド4Bが、それぞれ搬送ベルト1に対して斜めに配置されている。また、図1のbのように、検出ヘッド4A及び検出ヘッド4Bは、搬送ベルト1に対して、それぞれ同じ角度αで対称となるように配置されている。当然、検出ヘッド4A及び4B内に内蔵されている検出センサー2A~2Eも同じ配置となっている。なお、検針機10は、図5のbに示す従来の検針機20と基本的な構造が共通しており、不図示であるが、各検出センサー2A~2Eは、搬送ベルト1の下検出センサー2Uと上検出センサー2Tとから構成されている。このような配置とすることで、検針漏れを防ぐことが出来ることを説明するために、図1のbでは、縫い針Yが検出ヘッド4Aに対して平行の状態で搬送されてくる場合を想定する。検出ヘッド4A内の各検出センサー2は、各検出ゾーン3に対して縫い針Yが平行に進入してくると、検出感度が低下する特性があり、縫い針Yが検出ヘッド4Aを通過しても検出漏れが生じるおそれがある。しかし、下流側にある検出ヘッド4Bは、上流側にある検出ヘッド4Aに対して等しい角度αで対称に配置されているため、縫い針Yが検出ヘッド4B内の検出ゾーン3に対して平行に進入してくることがなく、最も検出感度が高い状態で進入してくることになる。そのため、この検出ヘッド4B内の検出センサー2によって縫い針Yが検出され、検出漏れを防ぐことができる。次に、図2のaは、検針機10の拡大斜視図、bは、同検針機10の拡大平面図である。図2のa及びbに示すように、搬送ベルト1の端部1Aからの距離が異なる検出センサー2A~2Eが上流側の検出ヘッド4A内に5つ備えられており、その検出センサー2A~2Eの検出ゾーン3A~3Eにより、被検出物が搬送ベルト1上のどの位置に載せて搬送されてきても、縫い針を検出することができる構造となっている。また、下流側の検出ヘッド4Bも同じ構造となっている。なお、仕様に応じて検出センサーの数は、適宜変更が可能である。ここで、検出ヘッド4Aで縫い針が検出されたときの検針機10の動作について説明すると、まず、検出ゾーン3Eで縫い針が検出された場合、その検出位置と搬送ベルト1の端部1Aまでの距離L1は、基準となる中央のL0と比較して短いので、基準の戻し量と比べて、戻し量は小さくなる。例えば、この戻し量が、搬送ベルト1を反転方向へ駆動させて、搬送ベルト1の端部1Aに被検出物を搬送する搬送時間であれば、その搬送時間は基準より短く設定される。また、戻し量を検出位置から前記搬送ベルト1の端部1Aまでの距離L1とすれば、L1だけ搬送ベルトは反転方向に駆動される。次に、検出ゾーン3Aで縫い針が検出された場合、その検出位置と搬送ベルト1の端部1Aまでの距離L2は、基準となる中央のL0と比較して長いので、基準の戻し量と比べて、戻し量は大きくなる。例えば、この戻し量が搬送時間であれば、その搬送時間は基準より長く設定される。また、戻し量を検出位置から前記搬送ベルト1の端部1Aまでの距離L2とすれば、L2だけ搬送ベルトは反転方向に駆動される。同様に、他の各検出センサーに応じて戻し量は設定される。このように、搬送ベルト1上におけるその端部1Aからの距離が異なる2以上の位置において、混入物を検出可能に構成された検出センサー2A~2Eを備えることで、各検出位置に応じた戻し量を適宜設定することができ、被検出物を搬送ベルト1の端部1Aへと確実に搬送することができる。なお、隣り合う検出ゾーン3Aと3Bの重複部分Tにおいては、検出ゾーン3Aと3Bの両方で縫い針を検知することになるが、それぞれの検出感度の強度分布等を分析すれば、検出ゾーン3A又は3Bのどちら側により近く縫い針が進入したか判別でき、検出位置をより正確に特定することができる。次に、図3において、上流側の検出ヘッド4Aで縫い針を検出することが出来ず、下流側の検出ヘッド4Bで縫い針が検出されたときの検針機10の動作について説明する。まず、検出ゾーン3Eで縫い針が検出された場合、その検出位置と搬送ベルト1の端部1Aまでの距離L4は、基準となる中央のL3と比較して長いので、基準の戻し量と比べて、戻し量は大きくなる。例えば、この戻し量が搬送時間であれば、その搬送時間は基準より長く設定される。また、戻し量を検出位置から前記搬送ベルト1の端部1Aまでの距離L4とすれば、L4だけ搬送ベルト1は反転方向に駆動される。また、検出ゾーン3Aで縫い針が検出された場合、その検出位置と搬送ベルト1の端部1Aまでの距離L5は、基準となる中央のL3と比較して短いので、基準の戻し量と比べて、戻し量は小さくなる。例えば、この戻し量が搬送時間であれば、その搬送時間は基準より短く設定される。また、戻し量を検出位置から前記搬送ベルト1の端部1Aまでの距離L5とすれば、L5だけ搬送ベルトは反転方向に駆動される。同様に、他の各検出センサーに応じて戻し量は設定される。次に、図4のaは、本願発明の検針機のコントロールシステムの概略を示すブロック図、bは、同検針機の動作を示すフローチャートである。本願発明の検針機10は、大別すると、図4のaに示すように、搬送ベルト1を駆動するモータMと、それを制御するモータコントローラ5とで構成される駆動系システム、及び、検出センサー2と、戻し量が記憶されているメモリ7と、これらを統合するメインコントローラ6とで構成される制御系システムとから構築されている。このメインコントローラ6は、全ての検出センサー2A~2Eに接続されており、各検出センサー2から送信される検出信号を受け取る。また、メモリ7は、各検出センサーの検出位置に応じた戻し量を記憶している。例えば、戻し量が搬送ベルトの搬送時間であれば、各検出センサーの検出位置に応じた最適な搬送時間段落[0031]~0036を参照を記憶している。同様に、戻し量が検出位置から搬送ベルトの端部までの距離であれば、各検出センサーの検出位置に応じた最適な距離図2のL1、L2、図3のL4、L5等の距離。段落[0031]~0036を参照を記憶している。また、メインコントローラ6は、各検出センサー2からの信号を基に、検出位置に応じた最適な戻し量搬送時間、距離をメモリ7から読み出し、その戻し量をモータコントローラ5に送る。そして、このモータコントローラ5は、この戻し量に基づいて、モータを制御している。なお、本願発明の検針機10のモータM及び搬送ベルト1は、図5のbに示す従来の検針機20のものと同じ構造であり、モータMは搬送ベルト11を水平方向に張設している駆動ローラRに接続され、搬送ベルト上の被検出物を任意の方向に搬送することが出来る。次に、検針機10の一連の動作について、図4のbのフローチャートを用いて説明する。まず、搬送ベルト1上に被検出物を載せて検針機10を稼動させるステップ1。搬送ベルト1が搬送方向に一定速度で被検出物を搬送するように、モータコントローラ5はモータMを制御するステップ2。次に、各検出センサー2が混入物を検出したかどうか、メインコントローラ6は判断するステップ3。そして、すべての検出センサー2が混入物を検出していないと判断された場合No、引き続き搬送ベルト1が搬送方向に被検出物を搬送するように、メインコントローラ6はモータコントローラ5へ指令を送り、モータコントローラ5はモータMを搬送方向に一定速度で駆動するように制御するステップ2。もし、いずれかの検出センサー2が混入物を検出したと判断した場合Yes、メインコントローラ6は、モータコントローラ5へ搬送ベルト1を停止するように指令を送り、モータコントローラ5はモータMを停止するステップ4。そして、メインコントローラ6は、混入物を検出した検出センサー2の検出位置に応じた戻し量をメモリ7から読み出し、モータコントローラ5へ送るステップ5。次に、モータコントローラ5は、受け取った戻し量搬送時間、距離に基づいて、モータMを制御して、反転方向に搬送ベルト1を駆動するステップ6。そして、戻し量分だけ搬送ベルト1を駆動させて停止すれば、ちょうど搬送ベルト1の端部1Aに被検出物が戻されて、検針機10の動作は終了となるステップ7。なお、本願発明の検針機は、上記の実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能であり、これらの変形例、組み合わせもその権利範囲に含むものである。