赤外光を放射する赤外光源と、被検出ガスによって吸収される波長の赤外光を透過し前記赤外光源から放射される赤外光をガス漏れ検知領域を通して受ける光学フィルタと、前記光学フィルタを透過した赤外光を画像データに変換する画像撮影手段と、前記ガス漏れ検知領域に存在する前記被検出ガスを除去する気体除去手段と、前記気体除去手段を停止させたときの前記画像撮影手段の出力および前記気体除去手段を作動させたときの前記画像撮影手段の出力から差分画像データを生成する差分画像生成手段と、前記差分画像生成手段の出力を表示する画像表示手段とを備える気体検出装置。赤外光を放射する赤外光源と、被検出ガスによって吸収される波長の赤外光を透過し前記赤外光源から放射される赤外光をガス漏れ検知領域を通して受ける光学フィルタと、前記光学フィルタを透過した赤外光を画像データに変換する画像撮影手段と、前記被検出ガスによって吸収される波長域の光を吸収しない特性を持った気体を供給する気体供給手段と前記気体供給手段から供給された前記気体を前記ガス漏れ検知領域に噴射する気体噴射手段と、前記気体噴射手段を停止させたときの前記画像撮影手段の出力および前記気体噴射手段を作動させたときの前記画像撮影手段の出力から差分画像データを生成する差分画像生成手段と、前記差分画像生成手段の出力を表示する画像表示手段とを備える気体検出装置。差分画像生成手段は差分画像データを強調して出力することを特徴とする請求項1または2に記載の気体検出装置。差分画像生成手段の出力画像から被検出ガスの濃度を算出する濃度算出手段を備え、画像表示手段は濃度算出手段の出力をあわせて表示することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の気体検出装置。赤外光源は赤外光照射手段と赤外光反射板とから構成され、赤外光照射手段から照射され赤外光反射板で反射された赤外光がガス漏れ検知領域を通して光学フィルタに届くことを特徴とした請求項1から4のいずれか1項に記載の気体検出装置。従来の気体検出装置では、表示装置に表示された映像情報において、特定の領域とそれ以外の領域の表示信号に差があることを確認し、気体が検出されたことを確認していた。そのため、低濃度の気体を検出したいときには、特定領域の表示信号とそれ以外の領域の表示信号との差が小さくなり、検出が困難であるという問題があった。本発明は前記のような問題を解決するためになされたもので、低濃度の特定の気体を検出し検出結果を見やすく表示する気体検出装置を提供することを目的としている。本発明による気体検出装置は、赤外光を放射する赤外光源と、被検出ガスによって吸収される波長の赤外光を透過し赤外光源から放射される赤外光をガス漏れ検知領域を通して受ける光学フィルタと、光学フィルタを透過した赤外光を画像データに変換する画像撮影手段と、ガス漏れ検知領域に存在する被検出ガスを除去する気体除去手段と、気体除去手段を停止させたときの画像撮影手段の出力および気体除去手段を作動させたときの画像撮影手段の出力から差分画像データを生成する差分画像生成手段と、差分画像生成手段の出力を表示する画像表示手段とを備えるものである。本発明によれば、赤外光を放射する赤外光源と、被検出ガスによって吸収される波長の赤外光を透過し赤外光源から放射される赤外光をガス漏れ検知領域を通して受ける光学フィルタと、光学フィルタを透過した赤外光を画像データに変換する画像撮影手段と、ガス漏れ検知領域に存在する被検出ガスを除去する気体除去手段と、気体除去手段を停止させたときの画像撮影手段の出力および気体除去手段を作動させたときの画像撮影手段の出力から差分画像データを生成する差分画像生成手段と、差分画像生成手段の出力を表示する画像表示手段とを備えているので、低濃度の気体を検出し見やすく表示することができる。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態1による気体検出装置の構成を示す図である。配管9には被検出ガス10が封入されており、配管9に亀裂が生じたときなどに被検出ガス10が配管9の外側に漏れ出すガス漏れが発生する。本発明の実施の形態1による気体検出装置は、配管9が示された被検出領域において、ガス漏れによって配管9の外側に漏れ出した被検出ガス10を検出するものである。赤外光源1は、ランプ光源、レーザーダイオード、LED、ヒーター、気体レーザーなど、被検出ガス10が吸収する波長の赤外光を含む光を放射するものであれば、どのようなものでも構わない。赤外光源1が放射する光には、必ずしも可視領域の波長の光が含まれている必要はない。効率よく光量を得るために、赤外光源1と配管9の間に集光レンズやミラーを設置しても良い。また、広範囲に照射したい場合は、赤外光源1と配管9の間に拡散板を配置しても良い。また、赤外光源1は、面状であっても良い。光学フィルタ2は、赤外光源1から放射されガス漏れ検知領域を通過した赤外光を受ける位置に配置される。また、光学フィルタ2は、被検出ガス10が吸収する波長の赤外光のみを透過するものである。光学フィルタ2は、被検出ガス10が吸収する赤外光の波長に合わせて、選択する。例えば、被検出ガス10がCO2、CO、CH4であれば波長2~5μmの赤外光を吸収するので、光学フィルタ2は波長2~5μmの赤外光を透過するものを用いる。SF6、フロン系ガスであれば8~12μmの赤外光を吸収するので、光学フィルタ2は波長8~12μmの赤外光を透過するものを用いる。また、背景気体と検出対象気体とを区別するために、検出対象ではない気体の吸収波長帯域を光学フィルタ2の透過帯域から外してもよい。例えば、大気中でSF6を検出する場合は、SF6が吸収する赤外光の波長は10.6μmなので、光学フィルタ2は波長10.6μmの赤外光を透過するものを用いる。この場合は、背景気体として例えばCO2が想定されるが、CO2が吸収する赤外光の波長が2~5μmなので、SF6のみを検出することができる。光学フィルタ2は、検出対象となる気体が1種類の場合は1種類のフィルタを使用する。検出対象となる気体が複数ある場合は、光学フィルタ2を複数枚準備し、手動もしくは自動で入れ替えても良い。また、光学フィルタ2を使用する代わりに、干渉計、プリズム、回折格子などを用いて特定波長の光成分を分光して画像撮影手段3に入力するようにしても良い。あるいは、画像撮影手段3の前面に集光レンズや集光ミラーを設置する場合は、これらの表面に特定波長の赤外光のみを透過する膜を蒸着しても良い。画像撮影手段3は、光学フィルタ2を通過した赤外光を受光し、画像データに変換するものである。画像撮影手段3は、赤外光を検出する素子を2次元配列したものであり、素子の出力を画像データとして出力する。赤外光を検出する素子としては、サーモパイル、ポロメーター、焦電素子などの熱型検出素子や、フォトダイオード、フォトトランジスタなどの量子型検出素子などがある。また、それぞれの素子をライン上に1次元に配列し、短手方向にスキャンすることにより、2次元配列したときと同様に画像データを取得するようにしても良い。画像撮影手段3は、赤外光を検出する素子の出力を画像データとして出力するため、被検出ガス10の存在位置や濃度分布をわかりやすく把握することができる。また、それぞれの素子において効率よく検出するために、画像撮影手段3のそれぞれの素子の前面に受光レンズや集光ミラーを設置しても良い。気体除去手段4は、ガス漏れ検知領域の空気を吸引する、または、ガス漏れ検知領域に向かって空気を送りだすことにより、ガス漏れ検知領域に存在する被検出ガス10を除去するものである。被検出ガス10がプラズマあるいは化学処理によって除去可能なものであれば、プラズマあるいは化学処理によって被検出ガス10を除去してもかまわない。図2を用いて、本発明の実施の形態1による気体検出装置の動作について説明する。図2は、本発明の実施の形態1による気体検出装置の動作を示すフローチャートである。ステップS01では、画像取得制御手段5が気体除去手段4を停止状態にする。この状態では、配管9の周囲には被検出ガス10が漏れ出している状態である。次に、ステップS02において、画像取得制御手段5は画像撮影手段3に画像データ取得を指示し、画像撮影手段3は画像データを取得する。画像撮影手段3では、赤外光源1から放射され配管9の近傍を通った赤外光を受光し、画像データとして出力する。図3は、本発明の実施の形態1において、画像撮影手段3によって得られた画像データ、および、画像データの処理を説明するための図である。図3aは、画像撮影手段3の撮影領域11を示している。この例では、配管9に破損があり、被検出ガス10が漏れ出している。よって、気体除去手段4が停止している状態では、この領域には配管9と被検出ガス10が存在する。この状態において、画像取得制御手段5から画像撮影手段3に画像データ取得の指示が出される。画像撮影手段3が取得した画像データの例が、図3bに示された画像データ12である。この例では、画像撮影手段3の赤外光を検出する素子が赤外光を強く検出した場所が白く表示されている。例えば、配管9の部分は、赤外光源1からの赤外光が配管9によって遮られたため、黒い部分13となって表れる。被検出ガス10が存在する部分は、被検出ガス10によって特定の波長の赤外光が吸収されたため、薄く黒い部分14となって表れる。被検出ガス10の濃度が濃い場合は、画像データ12における領域14の色の濃さも濃くなる。何も無い部分は、赤外光源1からの赤外光がそのまま画像撮影手段3に到達するため、白い領域となって表れている。ステップS03では、画像撮影手段3が図3bに示された画像データ12を差分画像生成手段6に出力し、図3bに示された画像データ12が画像メモリ7に保存される。次に、ステップS04では、画像取得制御手段5が気体除去手段4を作動させ、画像撮影手段3の撮影領域11から被検出ガス10が除去される。図3cは、その時の様子を示している。気体除去手段4によって被検出ガス10が除去されたため、撮影領域11には配管9のみが存在する。ステップS05では、画像取得制御手段5が気体除去手段4を作動させたまま、画像撮影手段3に画像データ取得の指示が出され、画像撮影手段3が画像データを取得する。そのときの画像撮影手段3の出力画像の例が、図3dに示された画像データ15である。配管9が赤外光を遮ることによって現れる黒い部分13のみの画像となる。ステップS06では、画像撮影手段3が、図3dに示された画像データ15を差分画像生成手段6に出力する。ステップS07では、差分画像生成手段6が、ステップS06において画像撮影手段3から出力されてきた図3dに示された画像データ15と、メモリに保存されている図3bに示された画像データ12との差分画像として、図3eに示された画像データ16を生成する。画像データ16では、被検出ガス10が存在していた部分のみが薄く黒い部分17となって表れている。差分画像生成手段6は、生成した差分画像データ16を画像表示手段8へ出力する。なお、差分画像生成手段6において、差分画像データ16に対して画像強調処理を行って出力してもかまわない。例えば、図3eに示された差分画像データ16において、真っ白の部分を0真黒の部分を256としたとき、画像データの値に定数をかける画像データの値に一定の値を加えるなどの処理を行うことにより、図3eに示された差分画像データ16の薄く黒い部分17を、図3fに示された強調画像データ18の濃く黒い部分19のようになるように、強調する。このような処理を行うことにより、差分画像データ16では色が薄く確認が困難であった薄く黒い部分17が、強調画像データ18では濃く黒い部分19に変換され、確認が容易となる。ステップS08では、差分画像生成手段から出力された画像データを、画像表示手段8で表示する。画像表示手段8に表示された画像を確認することにより、被検出ガス10を検出することができる。なお、気体除去手段4を停止状態にしたまま画像撮影手段3において時間を変えて複数枚の画像を撮影し、差分画像生成手段6の処理をして画像表示手段8に表示させることにより、被検出ガス10の存在の時間的変化を確認することが可能であり、例えば、配管9から被検出ガス10が間欠的に噴出している状態などを確認することもできる。従来の気体検出装置では、例えば、図3bに示された画像データ12において被検出ガス10が存在する領域14と周りの白い領域との画像データの差を見ることにより、領域14を認識し、被検出ガス10が存在することを検出していた。しかしながら、被検出ガス10の赤外光吸収量が小さい場合は領域14とその周囲の領域との画像データの差が小さくなり、被検出ガス10の存在を検出することが非常に困難であった。本発明の実施の形態1による気体検出装置では、気体除去手段4によって被検出ガス10が無い状態を作り出し、その状態で画像データを取得し、被検出ガス10が存在する状態で撮影した画像データとの差分画像データを生成することにより、被検出ガス10の検出がより容易になる。なお、実施の形態1では、気体除去手段4を停止させた状態で1枚の画像を取得し、気体除去手段4を作動させた状態で1枚の画像を取得して、処理するものとしたが、気体除去手段4を停止させた状態で複数枚の画像を取得しそれらを平均化処理した画像を1枚作成し、気体除去手段4を作動させた状態で複数枚の画像を取得して平均化した画像を1枚作成し、後の処理を行ってもかまわない。この場合は、画像データに重畳したランダムノイズを低減させることができ、また、気体除去手段4の動作や被検出ガス10の噴出が安定しない場合でも、複数枚撮影した画像を平均化した画像を使うことにより、より安定した検出結果を得ることができる。また、実施の形態1では、先に気体除去手段4を停止させた状態で画像データを取得するとしたが、先に気体除去手段4を作動させた状態で撮影し、その後に気体除去手段4を停止して被検出ガス10が十分に発生する時間だけ待ってから画像データを取得するようにしても良い。実施の形態2.図4は、本発明の実施の形態2による気体検出装置の構成を示す図である。図4を本発明の実施の形態1による気体検出装置の構成を示す図である図1と比べると、気体除去手段4が気体噴射手段20と気体供給手段21に変更されている以外は、同じである。気体噴射手段20は、気体供給手段21から供給される気体をガス漏れ検知領域に噴射する。気体供給手段21に封入されている気体は、光学フィルタ2の透過波長域の光、すなわち、被検出ガス10によって吸収される波長域の光を吸収しない特性を持ったものである。例えば、被検出ガス10としてSF6を検出したい場合、光学フィルタ2は波長10.6μmの光を選択して透過するようにする。この場合、気体供給手段21には、10.6μmの光を吸収しない気体として、例えば窒素を封入する。本発明の実施の形態2による気体検出装置の動作を、図5を用いて説明する。図5を本発明の実施の形態1による気体検出装置の動作を示すフローチャートである図2と比べると、ステップS01がステップS09に、ステップS04がステップS10に変わっている以外は、同じである。ステップS09では、画像取得制御手段5が気体噴射手段20を停止状態にする。この状態は、実施の形態1において気体除去手段4を停止させた状態と同じである。ステップS10では、画像取得制御手段5が気体噴射手段20を作動させ、ガス漏れ検知領域に向かって気体供給手段21に封入されている気体を噴射する。実施の形態1においては、気体除去手段4を作動させて、ガス漏れ検知領域の空気を吸引する、または、ガス漏れ検知領域に向かって空気を送風するとしていたが、画像撮影手段3によって撮影される領域の周辺あるいは気体除去手段4の周辺に光学フィルタ2を透過する波長域の赤外光を吸収する気体が存在した場合、これらの気体がガス漏れ検知領域に送りこむことになってしまい、被検出ガス10以外の気体によっても赤外光の吸収が発生してしまう。この場合、被検出ガス10の存在を正しく検知できないことになる。本発明の実施の形態2による気体検出装置においては、気体噴射手段20は気体供給手段21に封入されている気体をガス漏れ検知領域に噴射するので、光学フィルタ2を透過し画像撮影手段3に届く赤外光が減衰することがなく、被検出ガス10をより正確に安定して検出することができる。実施の形態3.図6は、本発明の実施の形態3による気体検出装置の構成を示す図である。図6を本発明の実施の形態1による気体検出装置の構成を示す図である図1と比べると、差分画像生成手段6の出力が画像表示手段8に入力されるとともに濃度算出手段22に入力され、濃度算出手段22の出力が画像表示手段8に入力されている以外は、同じである。本発明の実施の形態3による気体検出装置の動作を、図7を用いて説明する。図7を本発明の実施の形態1による気体検出装置の動作を示すフローチャートである図2と比べると、ステップS01からステップS06までは同じである。実施の形態3では、ステップS11において、差分画像生成手段6の出力が画像表示手段8および濃度算出手段22に出力される。濃度算出手段22へは、差分画像生成手段6から例えば図3eで示される差分画像データ16が出力される。ステップS12では、濃度算出手段22において、入力された差分画像データに示された被検出ガスの存在を示す領域のデータから、被検出ガスの濃度を算出する。濃度算出手段22では、図3eに示された差分画像データ16において、真っ白の部分を0真黒の部分を256としたとき、0以外のデータを持つ領域の平均値を求める。図3eの例では、薄く黒い部分17が0以外のデータを持つ領域に当たるため、領域17のデータ値の平均値を求め、これを被検出ガスの濃度とする。次に、求められた濃度の値を画像表示手段8に出力する。平均値を求める演算は、複数回取得した画像データから行ってもかまわない。ステップS13では、画像表示手段8において差分画像生成手段6から入力された差分画像データと濃度算出手段22から入力された濃度の値とを、表示する。なお、濃度算出手段22における処理は、差分画像データから求められた平均値をあらかじめ準備した変換テーブルによって被検出ガス10の濃度値を示すデータに変換して出力しても良い。また、差分画像データから求めた平均値から演算処理によって濃度値を示すデータに変換してもよい。被検出ガス10の濃度をn、被検出ガス10が吸収する光の波長をλ、被検出ガス10が存在する領域に入射する光量をIλ0、被検出ガス10が存在する領域の厚さ光路長をs、光量Iλ0の光が光路長sの被検出ガス10を透過した後の光量をIλs、被検出ガス10に固有な比例乗数をKλとすると、それぞれの関係は以下のように表わすことができる。濃度算出手段22では、測定するガスの種類や測定する環境に応じて、式1のIλ0、s、Kλの値をあらかじめ設定しておく。次に差分画像生成手段6から入力された差分画像データ16における0以外のデータを持つ領域17の平均値を求め、この値からあらかじめ準備した変換テーブルなどを用いてIλsを求める。このようにして得られた値を用いて、式1から濃度nの値を求める。本発明の実施の形態3による気体検出装置においては、気体検出結果を映像だけでなく数字として示すことにより、より分かりやすく検出結果を確認することができる。実施の形態4.図8は、本発明の実施の形態4による気体検出装置の構成を示す図である。図8を本発明の実施の形態1による気体検出装置の構成を示す図である図1と比べると、赤外光源1が赤外光照射手段23と赤外光反射板24に変更されている以外は、同じである。また、本発明の実施の形態4による気体検出装置の動作は、本発明の実施の形態1による気体検出装置の動作と同じである。赤外光照射手段23から放射された赤外光25は、赤外光反射板24で反射した後に配管9の近傍を通り、さらに光学フィルタ2を通り、画像撮影手段3に入力される。実施の形態4による気体検出装置では、赤外光反射板24は薄い装置として実現することが容易であり、配管9が近接して存在する場合でもその隙間に設置することが可能である。また、赤外光照射手段23から放射された赤外光25が配管9の近傍を通って赤外光反射板24に到達し、赤外光反射板24によって反射された赤外光25が再び配管9の近傍を通って画像撮影手段3に入力されるような配置にしもかまわない。この場合、赤外光照射手段23から放射された赤外光25が配管9の近傍を2回通ることになるので、被検出ガス10による赤外光の減衰がより大きくなり、より低濃度の被検出ガス10を検出することができる。