"検出用の線状光を照射する投光手段と、前記線状光の照射によって被検出物から反射する反射光を受光する検出手段と、前記検出手段の受光レンズの前面に被せて前記線状光の波長を選択的に透過させるための干渉フィルタであって、球面の一部を切り取った形状の受光球面上に形成された干渉フィルタ手段とを備えたことを特徴とする距離測定装置。請求項1に記載の距離測定装置において、前記検出手段の前記受光レンズの第一主点と前記干渉フィルタ手段の受光面を形成する前記球面の中心とが一致するように構成したことを特徴とする距離測定装置。軌道周辺の支障物を検出してその距離を測定する軌道周辺支障物検出装置において、移動する車両の左右側面及び上面を含む外周面に線状光を照射し、隣り合う線状光同士で間断のない線状光となるように前記車両上に配置された複数の投光手段群と、前記投光手段群のそれぞれに対応して設けられ、前記線状光の照射によって被検出物から反射する反射光を受光する検出手段群と、前記検出手段の受光レンズの前面に被せて前記線状光の波長を選択的に透過させるための干渉フィルタであって、球面の一部を切り取った形状の受光球面上に形成された干渉フィルタ手段とを備えたことを特徴とする軌道周辺支障物検出装置。請求項3に記載の軌道周辺支障物検出装置において、前記検出手段の前記受光レンズの第一主点と前記干渉フィルタ手段の受光面を形成する前記球面の中心とが一致するように構成したことを特徴とする軌道周辺支障物検出装置。特許文献1には、鉄道車両の屋根上からレーザ光を照射してトロリ線を検出する時、フォトダイオード素子に干渉フィルタを被せて、天空の自然光を除去するようにしたものが記載されている。特許文献2には鉄道車両の屋根上からレーザ光を照射したトロリ線支持電柱を検出する時、フォトダイオード素子に干渉フィルタを被せて、天空の自然光を除去することが記載されている。これらはいずれも受光素子であるフォトダイオードに、レーザ光の波長だけを透過する干渉フィルタを被せて、レーザ光の波長以外の光を受光しないようにしている。干渉フィルタは平面板であるため、トロリ線等の被測定物からの反射光が干渉フィルタに入射するとき、入射角に応じてフィルタの透過帯域が短波長側へ移動するため、フィルタの透過帯域幅はこの移動分を加えた幅にしなければならず、太陽光の影響が大きいという問題を有していた。すなわち、従来は、干渉フィルタの透過帯域幅として、検出する為のLEDやレーザによる照射光の波長幅と、斜入射受光による透過帯の移動分を加えた幅が必要であったため、必要な透過帯域幅がレーザ光の波長幅に比べて広くなり、この透過帯域から浸入する太陽光の量が多くなり、十分な信号強度を得るには強光源を用いなければならなかったり、あるいはその検出自体を諦めなければならないという問題があった。本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、太陽光などの投光波長以外の光を極限まで制限して、投光波長のみを受光することのできる距離測定装置及び軌道周辺支障物検出装置を提供することを目的とする。本発明に係る距離測定装置の第1の特徴は、検出用の線状光を照射する投光手段と、前記線状光の照射によって被検出物から反射する反射光を受光する検出手段と、前記検出手段の受光レンズの前面に被せて前記線状光の波長を選択的に透過させるための干渉フィルタであって、球面の一部を切り取った形状の受光球面上に形成された干渉フィルタ手段とを備えたことにある。干渉膜を使った平面板の干渉フィルタを用いて広い視野の検出手段を構成すると、平面板の干渉フィルタへの入射角に応じて透過帯域の移動が起こり、所望の信号強度を得ることが困難であった。この発明では、干渉フィルタの形状を球面状にして全視野の受光光線を干渉フィルタの入射面に対して垂直に入射するようにして、透過帯の移動をなくし、所望の信号強度を得るようにした。受光球面は、入射角に対応した部分が球面であれば、それ以外の形状は通常の平板でもよい。本発明に係る距離測定装置の第2の特徴は、前記第1の特徴に記載の距離測定装置において、前記検出手段の前記受光レンズの第一主点と前記干渉フィルタ手段の受光面を形成する前記球面の中心とが一致するように構成したことにある。これは、受光レンズの第一主点と球面状干渉フィルタの球面中心とを一致させて配置することにより、干渉フィルタへ入射する反射光の入射角を0°にして透過帯域が変化しないようにしたものである。本発明に係る軌道周辺支障物検出装置の第1の特徴は、軌道周辺の支障物を検出してその距離を測定する軌道周辺支障物検出装置において、移動する車両の左右側面及び上面を含む外周面に線状光を照射し、隣り合う線状光同士で間断のない線状光となるように前記車両上に配置された複数の投光手段群と、前記投光手段群のそれぞれに対応して設けられ、前記線状光の照射によって被検出物から反射する反射光を受光する検出手段群と、前記検出手段の受光レンズの前面に被せて前記線状光の波長を選択的に透過させるための干渉フィルタであって、球面の一部を切り取った形状の受光球面上に形成された干渉フィルタ手段とを備えたことにある。これは、前記第1の特徴に記載の距離測定装置を軌道周辺支障物検出装置に応用したものである。本発明に係る軌道周辺支障物検出装置の第2の特徴は、前記第1の特徴に記載の軌道周辺支障物検出装置において、前記検出手段の前記受光レンズの第一主点と前記干渉フィルタ手段の受光面を形成する前記球面の中心とが一致するように構成したことにある。これは、前記第2の特徴に記載の距離測定装置を軌道周辺支障物検出装置に応用したものである。本発明によれば、太陽光などの投光波長以外の光を極限まで制限して、投光波長のみを受光することができるという効果がある。これによって、広い視野の検出範囲を持つ検出装置でも、干渉フィルタ特有の狭帯域波長選択特性が利用でき、太陽光の下で、太陽光の影響を極めて少なく抑えた検出ができる。以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図1は軌道周辺支障物測定車に対する複数の軌道周辺支障物検出装置の配置例を示す図であり、軌道周辺支障物測定車の進行方向に対する直角方向の断面を示す図である。この実施の形態では、21個の軌道周辺支障物検出装置10~30が軌道周辺支障物測定車1内に配置されている。すなわち、軌道周辺支障物検出装置10~30は図1に示すように図示していない軌道周辺支障物測定車1の支持枠上であって、軌道周辺支障物測定車1の外周に沿うようにそれぞれ取り付けられている。図2は、本発明の一実施の形態に係る鉄道軌道周辺の建築物を検出して、軌道中心からの距離を測定する軌道周辺支障物検出装置単体の概略構成を示す図であり、軌道周辺支障物検出装置と建築物との関係を示す図である。なお、図2は、図1の軌道周辺支障物検出装置10を軌道周辺支障物検出装置11側から見た上面図である。軌道周辺支障物検出装置10~30は、軌道周辺支障物測定車1の走行方向図1の紙面前後方向Y方向に対して垂直な平面XZ平面内に含まれるように投光光を照射する。各軌道周辺支障物検出装置10~30は、図2に示すように車両限界3と建築限界4との間に線状光を照射し、隣り合う線状光同士で間断のない隙間なく投光された線状光を形成するように軌道周辺支障物測定車1上に配置されている。軌道周辺支障物測定車1は、図示していないレール上を図1の紙面後方から前方Y方向に向かって移動する。この移動によって、軌道周辺支障物検出装置10~30はレールにそって移動し、その移動中に軌道周辺支障物測定車1の外側に線状投光光を照射する。線状投光光が被検出物に照射されると、被検出物には光切断線が発生する。軌道周辺支障物検出装置10~30は光切断線すなわち被検出物から反射する反射光を撮影して、その距離を測定する。図2に示すように、軌道周辺支障物検出装置10は、レーザ光発生装置101と受光装置102とから構成される。レーザ光発生装置101は、特定波長例えば波長1420[nm]のレーザ光105を点線のように照射する。レーザ光発生装置101は、ポリゴンミラー等を用いて、レーザ光105の投光軸をレールの長手方向に対して垂直となる上下方向図1の紙面の前後方向Z方向に振幅移動させながら細長い線状投光光を軌道周辺支障物測定車1の外側に向かって照射する。受光装置102は、レーザ光105の投光軸に対して約30度の角度位置となるように受光軸が配置され、レーザ光105が建築物支障物3a,3bに照射することによってできる線状投光光の反射光すなわち光切断線を受光し撮影するカメラシステムなどで構成される。受光装置102は、撮影した画像光切断線をデジタル処理して軌道周辺支障物測定車1の外周周辺の建築物を検出して、軌道中心からの距離を測定して、建築物などの支障物を検出する。また、図示していないが、受光装置102は、レーザ光の反射光以外に太陽光や照明等の光が進入してくるので偏光板等のフィルタを具備して光切断線のみを有効に撮影するように構成されている。図2において、軌道周辺支障物測定車1は、全体的に図の上方向から下方向に向かって移動することになる。レーザ光によって照射される光切断線の線幅は約3~5[mm]程度とする。軌道周辺支障物検出装置10~30は、この光切断法を用いて軌道周辺支障物測定車1の外周の建築物などの支障物を検出する。建築物支障物3aは車両限界3に近い方近方の光切断線として検出され、逆に建築物支障物3bは車両限界3から遠い方遠方すなわち建築限界4に近い方の光切断線として検出される。ここでの近方とは受光装置102と建築物支障物までの距離が小さい場合を意味し、遠方とは受光装置102と建築物支障物までの距離が大きい場合を意味する。軌道周辺支障物測定車1は、建築物支障物3a,3bに生じる光切断線の位置を測定することによって、受光装置102からの距離、すなわち、建築物支障物3a,3bの外形を測定することができる。この軌道周辺支障物検出装置10~30は、軌道周辺支障物測定車1や鉄道車両などに搭載され、レーザ光発生装置101から線状の検出光を外周周辺に射出しながら走行し、受光装置102の受光範囲視野範囲/検出範囲、すなわち図2に示す車両限界3付近と建築限界4付近との範囲内に物体がある場合には、射出光がこれらの物体建築物や支障物に照射するので、受光装置102はその時の反射光光切断線を受光して撮像する。このとき、受光装置102の撮影画像に背景が映っていると、それが検出物体と区別がつかないため、受光装置102の手前に干渉フィルタを配置して投光光の波長以外の光を受光しないようにして、背景の画像を撮影画像から除去している。通常、干渉フィルタは平面板で構成されているので、受光装置102の受光軸に対して入射光が所定の角度を持って入射する。このように斜入射光に対しては干渉フィルタの透過特性が短波長側へ移動することが知られている。図3は、平面板で構成された干渉フィルタに受光光線が所定の角度をもって入射した場合における透過帯域の移動状態を示す図である。例えば、透過中心波長が1485[nm]、半値幅21[nm]の特性を有する平面フィルタに、投光光が入射角0°で入射した場合の透過特性は、実線曲線51のようになる。一方、投光光が入射角約14°で入射した場合の透過特性は、点線曲線53のようになる。図3に示す曲線51,53のように、透過帯の移動量は、入射角により変化することが理解できる。図2に示す軌道周辺支障物検出装置の場合、投光光が平面フィルタに垂直に入射した場合の実際の受光強度が3635の時、図2に示すように測定範囲最近傍となる車両限界3付近から平面フィルタに斜入射した場合の実際の受光強度は680となり、測定範囲最遠方となる建築限界4付近から平面フィルタに斜入射した場合の実際の受光強度は915であった。すなわち、投光光が平面フィルタに斜入射した時の受光量は垂直に入射した場合の19~25以下になることが理解できる。そのため干渉フィルタの製作時に透過帯の移動分を含んだ拡大透過帯域の干渉フィルタを製作することになるが、透過帯域を拡大している分だけ外光も受光するため信号光対外光比が小さくなる。また、透過帯からは外光も入射してくることを示しており、投光波長以外の帯域はできるだけ狭い方が良い。そこで、この実施の形態では、干渉フィルタの一部又は全部を球面形状にして斜入射光が生じないような形状にした。図4は、軌道周辺支障物検出装置の受光装置に取り付けられるレンズと干渉フィルタの詳細構成示す図であり、図4Aはその分解図を示し、図4Bはレンズと干渉フィルタとを組み合わせた完成状態を示す図である。受光レンズ62は、受光装置であるカメラシステム61の受光部に取り付けられている。受光レンズ62の先端部には凹部に球面干渉フィルタ64を収納可能なフィルタホルダ63が取り付けられている。フィルタホルダ63の凹部に収納された球面干渉フィルタ64は、フィルタホルダ63の内周面に沿って球面干渉フィルタ64を保持するフィルタホルダ補助部材65によってフィルタホルダ63の凹部内に固定されている。球面干渉フィルタ64の球面中心と受光レンズ62の第一主点とは互いに一致するように構成されている。これによって、受光レンズ62に取り付けられた球面干渉フィルタ64には斜入射光が生じないこととなり、図3に示すような透過帯の移動を抑えることができる。また、球面干渉フィルタの透過帯域幅を投光波長幅と等しくすることによって、外光として受光される波長がレーザ光の波長と等しい波長だけとなるので、信号光対外光比を大きくすることができる。さらに、受光角度はレンズの視野角により決まり、この実施例では測定範囲端では約±14°とすることができ、全測定範囲において垂直入射と等しい受光量を得ることができるようになる。上述の実施の形態では、図1に示すように車両の周囲を隙間なく検査するために、軌道周辺支障物検出装置10~30を軌道周辺支障物測定車1の断面外周に沿って配置した場合を示した。このように軌道周辺支障物検出装置10~30は一断面に配置することが理想ではあるが、軌道周辺支障物測定車1の車体の肩部や床下は配置が密になったり車体フレームが邪魔になることがあるため、一断面に配置できない場合もある。また、上述の実施形態では鉄道軌道周辺の支障物を検出して距離測定する装置に適用する場合について説明したが、これに限らず、屋外等外光の下で限定波長の光を選択的に受光する場合は、極力外光受光を少なくするため干渉フィルタの透過帯域を狭くしたい。±5°以上の視野から、干渉フィルタを通して受光する場合にはフィルタの透過特性の変化を抑えるために、球面形状の干渉フィルタを用いることは有効であるから、被検出物に検出光を照射してその検出光を抽出することにより被検出物を検出するシステムには全て適用できる。上述の実施の形態では、受光球面として全体が半球面状の干渉フィルタを例に説明したが、入射角に対応した部分のみが球面となっている干渉フィルタを構成してもよい。例えば、図4に示すように、横から見た全体形状がフィルタホルダ63と球面干渉フィルタ64を結合したような形とし、フィルタホルダ63から突出した部分のみを球面干渉フィルタとしても良い。"