"送信側の第1の通信装置と受信側の第2の通信装置との間において、周波数がそれぞれ異なる複数の信号が合波された状態の信号を中継する中継装置であって、前記第1の通信装置から受信した信号を複数の周波数に分波する分波手段と、前記分波手段により分波された後の信号について、再生型中継および透過型中継を含む複数の中継方法のうちどの中継方法を実施するか決定する中継方法決定手段と、前記中継方法決定手段により再生型中継を実施することに決定された信号に対して、復調、復号、再符号化および再変調を実施する信号再生手段と、前記中継方法決定手段により透過型中継を実施することに決定された信号と前記信号再生手段により再生された信号を合波する合波手段と、を備えることを特徴とする中継装置。前記中継方法決定手段は、前記分波された後の信号である分波後信号それぞれの回線品質を測定する回線品質測定手段と、前記回線品質に基づいて、前記分波後信号それぞれの中継方法を決定する決定手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の中継装置。前記決定手段は、所定の閾値を保持し、前記分波後信号のうち、回線品質が当該閾値未満の信号については再生型中継を行うことに決定することを特徴とする請求項2に記載の中継装置。前記決定手段は、第一の閾値および当該第一の閾値よりも小さな値の第二の閾値を保持し、前記分波後信号のうち、回線品質が第一の閾値未満であり、且つ第二の閾値以上の信号については再生型中継を行うことに決定し、回線品質が第二の閾値未満の信号については中継せずに破棄することに決定することを特徴とする請求項2に記載の中継装置。前記第1の通信装置からの受信信号が複数の分波信号から構成される場合、前記回線品質として、各分波信号の回線品質のうち少なくとも一つの回線品質を使用することを特徴とする請求項3に記載の中継装置。前記第1の通信装置からの受信信号が複数の分波信号から構成される場合、前記回線品質として、各分波信号の回線品質の平均値を使用することを特徴とする請求項3に記載の中継装置。前記分波手段により分波された後の信号の数Mよりも前記信号再生手段の数Nが少ない場合、前記決定手段は、前記分波手段により分波された後の信号のうち、最も回線品質が小さいものからN個について、再生型中継を行うことに決定することを特徴とする請求項2に記載の中継装置。前記分波手段により分波された後の信号の数Mよりも前記信号再生手段の数Nが少なく、なおかつ、前記回線品質が前記閾値未満の条件を満たす信号の数がNよりも多い場合、前記決定手段は、前記条件を満たす信号のうち、最も回線品質が小さいものからN個について、再生型中継を行うことに決定することを特徴とする請求項3に記載の中継装置。前記分波手段により分波された後の信号の数Mよりも前記信号再生手段の数Nが少なく、なおかつ、前記回線品質が前記第一の閾値未満であり、かつ前記第二の閾値以上の条件を満たす信号の数がNよりも多い場合、前記決定手段は、前記条件を満たす信号のうち、回線品質が小さいものからN個について、再生型中継を行うことに決定することを特徴とする請求項4に記載の中継装置。前記回線品質を、回線品質の時間平均値と瞬時値の商とすることを特徴とする請求項2に記載の中継装置。前記決定手段は、前記回線品質の代わりに前記第1の通信装置からの受信信号の許容遅延情報を用いて、前記分波後信号それぞれの中継方法を決定することを特徴とする請求項2に記載の中継装置。前記決定手段は、前記回線品質の代わりに前記第1の通信装置からの受信信号の優先度情報を用いて、前記分波後信号それぞれの中継方法を決定することを特徴とする請求項2に記載の中継装置。前記決定手段は、前記回線品質に基づいて各分波後信号の電力を調整することを特徴とする請求項2~12のいずれか一つに記載の中継装置。請求項1~13のいずれか一つに記載の中継装置と無線接続された中継補助装置であって、前記中継方法決定手段により再生型中継を実施することに決定された信号を受け取り、当該信号に対して、復調、復号、符号化および変調のうち少なくとも1つ以上を実施することにより前記信号再生手段で再生される信号とは異なる通信方式の信号を再生して前記中継装置に送信することを特徴とする中継補助装置。復調、復号、符号化および変調のうち少なくとも1つ以上を実施する機能を有する複数の装置を無線接続して形成したことを特徴とする請求項14に記載の中継補助装置。上述したチャネライザのみを用いた中継方法以降、透過型中継と呼ぶと、中継時にデータの再生を行う中継方法以降、再生型中継と呼ぶでは、以下に示す問題がある。透過型中継は、降雨や、指向性アンテナの傾きによるアップリンクの回線品質が低下した場合に対して十分なマージンを確保する必要があるため、晴天時など回線品質が低下しない状況では、上述したマージンは余剰となる。つまり晴天時には本来、余剰マージン分で送信可能であったデータ量を伝送できないこととなり、周波数利用効率が低くなる。また、再生型中継を用いる場合、降雨や指向性アンテナの傾きによるアップリンクの回線品質が低下した場合に対するマージンを確保する必要がないため高い周波数利用効率を実現できるが、復調、復号、符号化、変調の回路を搭載する必要があり、また、信号中継時には常に前記回路が動作しなければならない。よって、衛星のペイロードサイズの増大と消費電力の増大を招く。なお、上記特許文献1に記載の技術では、透過型中継と再生型中継の双方を衛星に搭載することで中継方法を切り替えることが可能な構成となっているが、中継方法の切り替えは地上局からの制御信号に従うものとしているため、時々刻々と回線品質が変化した場合には制御信号量の増大を招くこととなる。また、中継器が制御信号をなんらかの理由で受信できない場合、中継方法を切り替えることができなくなるという問題がある。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高い周波数利用効率が実現できるとともに消費電力の低減が可能な中継装置を得ることを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、送信側の第1の通信装置と受信側の第2の通信装置との間において、周波数がそれぞれ異なる複数の信号が合波された状態の信号を中継する中継装置であって、前記第1の通信装置から受信した信号を複数の周波数に分波する分波手段と、前記分波手段により分波された後の信号について、再生型中継および透過型中継を含む複数の中継方法のうちどの中継方法を実施するか決定する中継方法決定手段と、前記中継方法決定手段により再生型中継を実施することに決定された信号に対して、復調、復号、再符号化および再変調を実施する信号再生手段と、前記中継方法決定手段により透過型中継を実施することに決定された信号と前記信号再生手段により再生された信号を合波する合波手段と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、透過型中継と再生型中継をきめ細やかに切り替えることができるので、透過型中継のみを行うように構成した場合と比較してアップリンクの回線容量を増加することができるとともに、再生型中継のみを行うように構成した場合と比較して消費電力を削減することができる、という効果を奏する。以下に、本発明にかかる中継装置および中継補助装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。実施の形態1.図1は、実施の形態1の衛星通信システムの構成例を示す図である。衛星通信システムは、中継装置1を介して一つ以上の送信器2送信側の通信装置と一つ以上の受信器3受信側の通信装置が無線で接続されている。つづいて、衛星通信システムを構成する中継装置1の構成について説明する、図2は、中継装置1の構成例を示す図である。中継装置1は、A/DAD変換部11と、直交検波部12と、分波部13と、経路選択部14と、復調部15と、復号部16と、符号化部17と、変調部18と、スイッチ部19と、合波部20と、直交変調部21と、D/ADA変換部22と、を備える。なお、復調部15、復号部16、符号化部17および変調部18は信号再生手段を構成する。上記構成の中継装置1において、それぞれ異なるビームに在圏する送信器2から受信したアナログ信号は、ビーム毎に割り当てられたA/D11にてアナログ信号からデジタル信号に変換され、デジタル信号は、直交検波部12にて複素平面上にマッピングされる。分波部13は、直交検波された信号の分波処理を行う。たとえば、一つのビームが10MHzの帯域幅であり、1MHzの信号に分波する場合は10MHzの信号を10個に分波する。中継方法決定手段として動作する経路選択部14は、分波後の各信号に対して回線品質を測定し、回線品質に応じて、分波後の各信号を後述するスイッチ部19または復調部15へ転送する。なお、経路選択部14の詳細動作については後で詳しく述べる。復調部15は、分波後の信号を復調する。なお、復調方法はPSKPhaseShiftKeyingやQAMQuadratureAmplitudeModulationなどが知られているが、中継装置1は、システムとして予め決められた復調方法を用いるか、図示を省略した制御部が地上の制御装置から復調方法を通知されることによって、送信器2が変調した方法と同一の方法で復調することができる。復号部16は、復調データを復号する。復号方法はターボ復号や、ビタビ復号などが知られているが、復調部15と同様に、送信器2が符号化した方法と同一の方法で復号すればよい。また、送信信号にCRCCyclicRedundancyCheckが付与されている場合は、CRC結果がNG復号不可の場合に符号化部17以降の処理を停止してもよい。こうすることで、中継装置1の消費電力を低減することができる。符号化部17は、復号されたデータを符号化する。符号化方法はターボ符号や畳み込み符号などが知られているが、中継装置1が符号化する方法と、受信器3が復号する方法が予め取り決めされていれば、いかなる方法を用いても受信器3でデータを復号することができるため、必ずしも送信器2が符号化した方法と同じでなくてもよい。変調部18は、符号化されたデータを変調する。変調の方法は、符号化部17と同様に中継装置1が変調する方法と、受信器3が復調する方法が予め取り決めされていれば、いかなる方法を用いても受信器3でデータを復調することができるため、必ずしも送信器2が変調した方法と同じでなくてもよい。スイッチ部19は、変調後の信号分波後の信号を再生した信号、または、経路選択部14から転送された分波後の信号を中継先のビームに割り振る。変調後信号、または分波後の信号と割り振り先のビームとの対応関係は、システムとして予め決められていてもよいし、図示を省略した制御部が地上の制御装置から前記対応関係を示す制御情報を受信し、当該制御情報をスイッチ部19に通知してもよい。合波部20は、スイッチ部19で割り振られたビーム毎の変調後信号、または、分波後の信号を合波し、直交変調部21は、複素平面上にマッピングされた合波後の信号を直交変調する。D/A22は、直交変調後のデジタル信号をアナログ信号に変換する。つづいて、本実施の形態の中継装置1において特徴的な動作を行う経路選択部14について詳しく説明する。図3は、経路選択部14の構成例を示す図であり、経路選択部14は、品質測定部141と、経路判定部142と、セレクタ143と、を備える。図3では、分波部13で分波された後の信号数分波後信号の最大数と同数の品質測定部141およびセレクタ143を備えている場合の例を示している。経路選択部14において、品質測定部141は、分波部13から受信した分波後の信号の回線品質を測定する。ここで、回線品質としては、例えば、受信信号の強度を示すRSSIReceivedSignalStrengthIndicator、SINRSignaltoNoiseInterferenceRatio、CINRCarriertoInterferenceandNoiseRatioが知られているが、いずれを測定してもよい。なお、図3では、品質測定部141が分波後の信号数分だけ配置されている場合の例を示したが、時系列に回線品質を測定することができれば品質測定部141の数は分波後の信号数分配置されていなくてもよい。また、品質測定部141は、上述した回線品質以外に、分波後の信号に含まれるヘッダ情報を復調してもよく、ヘッダ情報には送信器2が送信した信号の許容遅延や、信号を受信器3へ中継する際の優先度を示すインデックスが含まれていてもよい。経路判定部142は、品質測定部141から取得した情報回線品質情報を基に、分波後の信号をスイッチ部19へ転送するか、復調部15へ転送するかを判定する。なお、分波後の信号をスイッチ部19へ転送する場合は透過型中継を実施することに相当し、復調部15へ転送する場合は再生型中継を実施することに相当する。セレクタ143は、経路判定部142による判定結果に従い、分波部13から入力された分波後信号をスイッチ部19または復調部15へ出力する。ここで、経路判定部142が分波後の信号の転送先を判定する方法を示す。方法1例えば、経路判定部142は、一つの閾値閾値Aを保持し、品質測定部141から取得した回線品質が閾値A以上の場合はセレクタ143へ透過を指示する。一方、回線品質が閾値A未満の場合はセレクタ143へ再生を指示する。方法2または、経路判定部142は、二つの閾値閾値A,閾値B、閾値B<閾値Aとするを保持し、品質測定部141から取得した回線品質が閾値A以上の場合はセレクタ143へ透過を指示し、回線品質が閾値A未満且つ、閾値B以上の場合はセレクタ143へ再生を指示し、回線品質が閾値B未満の場合はセレクタ143へ破棄を指示する。上記方法1および方法2で用いる回線品質は、送信器2から送信された信号が複数の分波信号から構成され、かつ分波信号分波後信号の数Xと経路選択部14後段の復調部15の数Yの関係がX≦Yの場合全ての分波後信号を再生可能な場合、以下のいずれかとしてもよい。1分波後の各信号の回線品質のうち少なくとも一つの回線品質とする。2分波後の各信号の回線品質の平均値とする。これらの回線品質を使用する場合、経路判定部142は、全ての分波後信号の転送先を同じにする全てのセレクタ143に対して同じ指示を行う。また、分波信号分波後信号の数に対して復調部15の数N個とするが少ない場合は、方法1および方法2でセレクタ143へ再生を指示する候補である分波信号のうち、最も回線品質が小さいもの回線品質の悪いものからN個に対して再生を指示し、それ以外は透過を指示する。また、上記方法1および方法2で用いる回線品質分波後の各信号の回線品質として、回線品質の時間平均値過去の一定時間内における平均値と瞬時値の商瞬時値/時間平均値としてもよい。また、品質測定部141から許容遅延の情報または信号の優先度の情報を取得した場合、方法1において回線品質の代わりに許容遅延を用いた判定を実施するようにしてもよい。許容遅延の情報を用い、かつ分波信号の数に対して復調部15の数N個が少ない場合は、最も許容遅延が大きいものからN個に対して再生を指示し、それ以外は透過を指示する。信号の優先度の情報を用い、かつ分波信号の数に対して復調部15の数N個が少ない場合は、最も優先度の高いものからN個に対して再生を指示し、それ以外は透過を指示する。また、経路判定部142は、セレクタ143へ指示を出す際に、復調または復号の開始タイミングであるデータフレームの先頭と同期するために、同期判定機能を設けて、データフレームの先頭を検出したらセレクタ143へ指示を出すこととしてもよい。また、経路判定部142は、回線品質の値に応じてセレクタ143へ信号電力調整量を指示し、セレクタ143にて分波後の信号電力を調整してもよい。例えば、回線品質が十分に高い場合、中継装置1から受信器3に向けて送信する際の送信電力を下げてもデータの誤りがなく伝送することができる。よって、データの誤りが起きない程度に信号電力を調整し、中継装置1の送信電力を小さくすることによって、中継装置1の消費電力を低減することができる。セレクタ143は、経路判定部142からの指示に従って、分波後の信号を以下のとおり処理する。すなわち、経路判定部142から透過が指示された場合は、分波後の信号を復調部15へ転送する。経路判定部142から再生が指示された場合は、分波後の信号をスイッチ部19へ転送する。経路判定部142から廃棄が指示された場合は、分波後の信号を破棄し、後段の処理を実施しない。なお、別の様態として、図4に示すように中継装置1のスイッチ部19を復号部16と符号化部17の間に配置してもよい。この場合、送信器2がデータの転送先ビーム情報を当該データに含めれば、復号部16は、転送先ビーム情報を知り得ることができるため、図2の構成に比べてよりきめ細やかな中継を実現できる。以上説明したように、本実施の形態では、中継装置1が送信器2から受信した信号を受信器3へ中継する過程において、中継装置1内部の経路選択部14はアップリンクの回線品質を測定し、回線品質に応じて分波後の信号をスイッチ部19または復調部15に転送することとした受信信号を再生せずに中継するか、それとも再生してから中継するかを適応的に選択することとした。これにより、中継装置1は降雨減衰などによるアップリンクの回線品質が変動した場合においても透過型中継と再生型中継をきめ細やかに切り替えることができるので、透過型中継のみを行うように構成した場合と比較してアップリンクの回線容量を増加することができる。また、再生型中継のみを行うように構成した場合と比較して消費電力を削減することができる。また、再生型中継のみを行うように構成した場合と比較して搭載する変復調回路の規模を削減することができる。実施の形態2.実施の形態1では、復調部15、復号部16、符号化部17および変調部18を中継装置1に搭載し、経路選択部14が透過型中継を行うか、再生型中継を行うかを判断することとした。しかし、中継装置1を打ち上げた後に、新たな通信方式符号化方式,変調方式への需要が増大した場合に、中継装置1は新たな通信方式へ対応することができない。この問題に対する解決策として、書き換え可能なデバイスを中継装置1に搭載することで新たな通信方式へ対応するソフトウェア無線技術も検討されているが、中継装置1がもつ絶対的な処理能力は変わらないため、必ずしも新たな通信方式に対応できるとは限らない。本実施の形態においては、上記の問題に対し、中継装置1を打ち上げ後に当該中継装置1の処理能力増大と、異なる通信方式に対応するための手法について説明する。図5は、実施の形態2の衛星通信システムの構成例を示す図である。本実施の形態の衛星通信システムは、実施の形態1と同様に、中継装置1を介して一つ以上の送信器2と一つ以上の受信器3が無線で接続されている。また、中継装置1は、さらに、一つ以上の中継補助装置4と無線で接続されている。なお、中継補助装置4は中継装置1が打ち上げられた後に別の手段で打ち上げられ、中継装置1の近傍に相対的に静止した状態を維持するものとし、中継装置1と中継補助装置4の間の通信方式はいかなる方法を用いてもよい。中継補助装置4の構成について説明する、図6は、中継補助装置4の構成例を示す図である。中継補助装置4は、送受信部41と、復調部42と、復号部43と、符号化部44と、変調部45と、を備える。中継装置1の構成は、中継補助装置4と通信するための機能が追加されること以外は実施の形態1と同様である。そのため、実施の形態1と異なる部分についてのみ説明する。つづいて、本実施の形態の衛星通信システムの動作を説明する。中継装置1の経路選択部14において、経路判定部142は、実施の形態1と同様の手法により、セレクタ143に対して透過,再生,廃棄を指示する。セレクタ143は、透過を指示された場合は、スイッチ部19へ分波後の信号を転送する。これに対して、再生を指示された場合は、分波後の信号を中継補助装置4との通信に用いられる送受信機能部図示せずへ転送する。すなわち、本実施の形態において、経路選択部14は、分波部13から受け取った分波後の信号を再生型中継することに決定すると、後段の復調部15ではなく中継補助装置4に送信する。中継補助装置4においては、送受信部41が中継装置1から分波後の信号を受信し、復調部42が中継装置1から受信した信号に対する復調処理を実施する。次に、復号部43が復調データを復号し、符号化部44が復号データを符号化し、変調部45が符号化されたデータを変調する。その後、送受信部41を経由して変調信号を中継装置1へ転送する。なお、符号化部44および変調部45は、中継装置1の符号化部17および変調部18とは異なる符号化方式,変調方式に対応しているものとする。中継装置1は、中継補助装置4から受信した変調データをスイッチ部19に転送し、以降は実施の形態1と同様の処理を行う。なお、図6の構成、及び上述した説明は中継補助装置4に復調、復号、符号化および変調機能を搭載した場合を想定しているが、必ずしも全ての機能を搭載する必要はなく、一部の機能のみを中継補助装置4に搭載してもよい。例えば、復調、復号までを中継装置1で実施し、復号データを中継補助装置4に転送して、中継補助装置4は符号化、変調のみを行う構成であってもよい。さらには、中継補助装置4は複数の装置を無線で接続した構成であってもよく、例えば、復調と復号を異なる中継補助装置4で実現してもよい。この場合、中継装置1から転送された分波後の信号は第一の中継補助装置で復調し、復調信号を第二の中継補助装置4へ無線転送し、第二の中継補助装置で復号するといった構成であってもよい。以上説明したように、本実施の形態では、中継装置1に無線で中継補助装置4を接続する構成とした。そして、中継装置1から分波後の信号を中継補助装置4へ転送し、中継補助装置4で復調から変調までを実施する構成とした。こうすることで、中継装置1を打ち上げた後に新たな通信方式に対応する必要が発生した場合においても、中継補助装置4を打ち上げることによって容易に異なる通信方式で中継を行うことができる。また、中継補助装置4は地上局とデータ通信を行う必要がなく、中継装置1と中継補助装置4との間の通信のみを実現すればよいため、中継装置1に比べてデータ送受信に必要なアンテナや増幅器を小さくすることができる。"