"車両の少なくとも一つの第1のホイールの方向を測定するためのシステムであって、前記第1のホイールに対して一体的に結合されるよう構成された少なくとも一つの第1のターゲットと、前記第1のターゲットの第1の二次元イメージを獲得するよう構成されたイメージ捕捉デバイスと、前記イメージ捕捉デバイスに連係動作可能に接続され、かつ、前記第1の二次元イメージを処理するよう構成された処理デバイスと、を備え、前記第1のターゲットは、所与の解析的表現によって規定可能な三次元幾何学形態に基づいて相互的に配置された複数のターゲット要素を備え、前記三次元幾何学形態は、三つの直交ターゲットベクトルの組を規定するよう設計されており、前記処理デバイスは、前記第1のホイールの方向特性を特定するために、前記ターゲットベクトルの射影ベクトルを特定し、かつ、前記射影の幾何学的特性に基づく座標系に関して前記ターゲットベクトルの空間的配置を特定するべく、前記第1の二次元イメージを処理するよう構成されていることを特徴とするシステム。前記処理デバイスは、前記座標系に対する三つの直交ターゲットベクトルの前記組の空間回転角を特定するよう構成されていることを特徴とする請求項1に記載のシステム。前記処理デバイスはさらに、前記第1の二次元イメージにおける前記射影ベクトルの直線測定値を特定し、かつ、前記直線測定値および前記ターゲットベクトルの対応する実際の既知の測定値の関数として前記空間的回転を特定するよう構成されていることを特徴とする請求項2に記載のシステム。前記ターゲット要素は三次元形状を有することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のシステム。前記ターゲット要素は、前記イメージ捕捉手段による前記第1のターゲットの観測角の変化に関して等方的特性を備えた三次元形状を有することを特徴とする請求項4に記載のシステム。前記ターゲット要素は球形状を有し、かつ、前記処理デバイスは、前記第1の二次元イメージ内の前記ターゲット要素の球面中心のポジションを判定するように、かつ、ターゲットベクトルの前記投射ベクトルの少なくとも一つを前記ターゲット要素の有意の対の前記球面中心をつなぐベクトルとして判定するように構成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のシステム。前記第1のターゲット要素はさらに、前記ターゲット要素の前記有意の対に対して所定の配置状態を有する少なくとも一つの基準要素を備え、かつ、前記処理デバイスは、前記基準要素のポジションの識別情報に基づいて、前記ターゲット要素の前記有意の対を特定するよう構成されていることを特徴とする請求項6に記載のシステム。前記ターゲット要素は、別個の平面上に配置されかつ第1および第2の中心を規定する第1および第2のリングを形成するように配置されており、かつ、前記処理デバイスは、前記ベクトルが前記第1および第2の中心をつなぐベクトルとして、前記射影ベクトルのうちの直交射影ベクトルを規定するよう構成されていることを特徴とする請求項6または請求項7に記載のシステム。前記第1および第2のリングは略円形であり、かつ、前記処理デバイスは、前記射影ベクトルのうち第1および第2の横向き射影ベクトルを、前記第1および第2のリングの一方のリングを形成するターゲット要素のそれぞれの対の幾何学的中心をつなぐベクトルとして規定するよう構成されていることを特徴とする請求項8に記載のシステム。前記第1のターゲットはさらに、凹状球面を内部に形成するサポート構造体を備え、かつ、前記ターゲット要素は、前記三次元形態を形成するように、前記サポート構造体に対して機械的に接続されかつ前記球面上に配置されていることを特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載のシステム。前記ターゲット要素の少なくともいくつかは、前記サポート構造体の前記球面によって形成される、少なくとも第1の、そしてそれぞれ第2の子午線に沿って配置されることを特徴とする請求項10に記載のシステム。前記サポート構造体は、実質的に、凹状球冠形状を有し、かつ、前記ターゲット要素は、互いに等しい角度間隔で離間された、前記球面によって規定される六つの子午線に沿って配置されていることを特徴とする請求項10または請求項11に記載のシステム。前記ターゲット要素は、前記サポート構造体によって形成される、球台の少なくとも二つの互いに平行な断面上に配置されることを特徴とする請求項10に記載のシステム。前記ターゲット要素はアクティブタイプのものであり、可視光線あるいは赤外線を発することを特徴とする請求項1ないし請求項13のいずれか1項に記載のシステム。前記車両の第2のホイールに対して一体的に結合された少なくとも一つの第2のターゲットをさらに具備し、かつ、前記イメージ捕捉デバイスは前記第2のターゲットの第2の二次元イメージを獲得するよう構成されており、かつ、前記処理デバイスは、前記第2のホイールの方向特性を特定するために前記第2の二次元イメージを処理するように、かつ、前記車両のアライメント特性を特定するために前記第1および第2のホイールの前記方向特性を協同で処理するように構成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項14のいずれか1項に記載のシステム。前記第2のホイールは前記車両の前後軸線に関して前記第1のホイールと直径方向に反対のポジションに配置されており、かつ、前記イメージ捕捉デバイスは、前記第1のターゲットの前記第1の二次元イメージを獲得するよう構成された第1のイメージ捕捉デバイスと、前記第2のターゲットの前記第2の二次元イメージを獲得するよう構成された第2のイメージ捕捉デバイスとを備え、前記システムはさらに、前記車両の前記アライメント特性を特定するための前記処理デバイスに対して連係動作可能に接続された、前記第1および第2のイメージ捕捉デバイスの相互的方向を特定するための特定手段を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項15のいずれか1項に記載のシステム。車両の少なくとも一つの第1のホイールの向きを測定するための方法であって、前記第1のホイールに対して一体的に結合された少なくとも一つの第1のターゲットの第1の二次元イメージを獲得するステップと、前記第1の二次元イメージを処理するステップと、を備え、前記第1のターゲットは、所与の解析的表現によって規定可能な三次元幾何学形態に基づいて相互的に配置された複数のターゲット要素を備え、前記三次元幾何学形態は、三つの直交ターゲットベクトルの組を規定するよう設計されており、かつ、前記処理ステップは、前記第1の二次元イメージにおける前記ターゲットベクトルの射影を特定するステップと、前記第1のホイールの方向特性を特定するために、前記射影の幾何学的特性に基づく座標系に関して前記ターゲットベクトルの空間的配置を特定するステップと、を備えることを特徴とする方法。空間的な配置を特定する前記ステップは、前記座標系に対する、三つの直交ターゲットベクトルの前記組の空間的回転角度を特定することを備えることを特徴とする請求項17に記載の方法。空間的な配置を特定する前記ステップは、前記第1の二次元イメージ内で前記射影ベクトルの直線測定値を特定することを含み、かつ、前記空間的回転を特定する前記ステップは、前記直線測定値および前記ターゲットベクトルの対応する実際の周知の測定値に基づいて前記回転を特定することを含むことを特徴とする請求項18に記載の方法。前記車両の第2のホイールに対して一体的に結合された少なくとも一つの第2のターゲットの第2の二次元イメージを獲得するステップと、前記第2のホイールの方向特性を検出するために前記第2の二次元イメージを処理するステップと、前記車両のアライメント特性を特定するために前記第1および第2のホイールの方向特性を協同で処理するステップと、をさらに備えることを特徴とする請求項17ないし請求項19のいずれか1項に記載の方法。コンピューター読み取り可能媒体に格納されたコード部分を備えたコンピュータープログラム製品であって、前記コンピューターによって実行されるとき、請求項17ないし請求項20のいずれか1項に記載の方法のステップを実行するよう構成されたことを特徴とするコンピュータープログラム製品。本発明の目的は、上記欠点を完全にあるいは部分的に解決すると共に上記要求を満足する車両ホイールの方向を測定するためのシステムを提供することである。本発明によれば、実質的に請求項1および17にそれぞれ記載されたような、車両ホイールの方向を測定するためのシステムおよび方法が提供される。本発明のさらなる理解のために、以下、図面を参照して、全くの非限定的実例として、いくつかの好ましい実施形態について説明する。図1は、車両3のホイール2の方向を測定するためのシステムを示している。図示する例では、車両3は、車両の前後軸線Aに関して左側および右側にそれぞれ対をなすように配置された、四つのホイール2を備えた自動車である。車両3は、公知のタイプであってかつ大まかに示すカーリフト4の上に置かれた状態で示されている。システム1は、ホイール2の数と等しい数の複数のターゲット5を備えるが、各ターゲット5は、マウント要素、すなわちクランプによって、それぞれのホイール2に対して機械的に結合されている。このマウント要素は、たとえば、同じ出願人によって提出された、伊国実用新案IT0000254272およびIT0000254273において説明されているように構成できる。システム1はまた、たとえば、前後軸線Aに関して車両3のそれぞれ右側および左側に配置されたカメラからなる、第1および第2のイメージ捕捉デバイス6aおよび6bを備える。特に、第1のイメージ捕捉デバイス6aは、それぞれの可視エリアが車両3の左側のホイール2を含むように配置され、同様に、第2のイメージ捕捉デバイス6bは、それぞれの可視エリアが車両3の右側のホイール2を含むように配置される。特に、イメージ捕捉デバイス6aおよび6bは、各ターゲット5がこれらイメージ捕捉デバイス6aおよび6bの一方によってのみ視認されるように、車両3および関連するホイール2に関して配置される。各イメージ捕捉デバイス6aおよび6bは、三つの直交軸線xtel,ytelおよびztelの組によって規定される、それぞれのイメージ座標系SdRtelを有し、ここで、横向き軸線xtelおよびytelは、それぞれのイメージ捕捉デバイス6aおよび6bによって捕捉された二次元イメージと関連付けられたイメージ平面を規定し、そして直交軸線ztelは同じイメージ捕捉デバイス6aおよび6bの光学軸と一致する。図示する実施形態において、第1および第2のイメージ捕捉デバイス6aおよび6bは、その端部において同イメージ捕捉デバイス6aおよび6bを支持する水平クロスビームを含む、同一のサポート構造体7の上で支持される。このサポート構造体7は、車両3に関するイメージ捕捉デバイス6aおよび6bの自動あるいは手動位置決めを可能とするよう構成されている。これに代えて、ここに図示していない様式で、イメージ捕捉デバイス6aおよび6bは、たとえばカーリフト4の調整ポジションにロックオンできるように垂直にスライドするか、あるいはその動きに追従するするように同じカーリフトに拘束される可能性を伴って、それぞれの相互に独立した垂直構造体に対して拘束することができる。システム1は、第1および第2のイメージ捕捉デバイス6aおよび6bに連係動作可能に接続された、たとえば、パーソナルコンピューター、あるいはプロセッサあるいは類似の計算手段を備えた、その他のコンピューターデバイスの形態の処理デバイス8を備える。特に、処理デバイス8は、第1のイメージ捕捉デバイス6aに対して、無線あるいは有線データ伝送を実施するよう構成された第1の通信インターフェース9aによって接続されており、かつ、第2のイメージ捕捉デバイス6bに対して、無線あるいは有線データ伝送を実施するよう構成された第2の通信インターフェース9bによって接続されている。以下でさらに詳しく説明するように、処理デバイス8は、車両3のホイール2の空間的方向特性を特定するために、それぞれのイメージ座標系に関してイメージ捕捉デバイス6aおよび6bによって提供される二次元イメージを処理するよう構成される。図示する実施形態においては、システム1は、イメージ捕捉デバイス6aおよび6bと関連付けられたイメージ座標系SdRtel間の所望の相互的ポジショニングおよび方向関係が維持されることを保証するよう構成された結合構造体10を備え、この結果、関連付けられた角度測定値間の関係を確立し、そしてそれによって、単一の共通座標系においてホイール2のアライメント特性を測定することが可能である。本発明のある態様によれば、やはり図2aおよび2bを、そして後続の図3aおよび3bを参照すると、各ターゲット5は、公知の三次元配置に基づいて配置されたベクトル量の特定を、特に、やはり単一のイメージ捕捉デバイスから生み出される単一の二次元イメージを処理することによって特定可能な、同じターゲット5の方向と関連付けられた三つの直交軸線の組の特定を可能とするような特定のリアル三次元ジオメトリーを有する。特に、各ターゲット5は複数のターゲット要素12からなり、これらはまた三次元形状を有し、同じターゲット5の三次元構造体を全体として形成するよう配置され、かつ、イメージ捕捉デバイス6aおよび6bによって獲得された二次元イメージにおける容易な特定を可能とするような幾何学的形状を有する。ターゲット要素12は、所与の解析的表現によって規定可能な三次元幾何学形状に基づいて相互的に配置され、この解析的表現は、これら同じターゲット要素の相互的配置を記述する。ターゲット5の実例は、上記の図2a,2bおよび図3a,3bに大まかに示されている。図示する実施形態では、ターゲット5は、一方が他方の内部に配置された、ターゲット要素12の二つの同心円形リングからなる。二つの円形リングは、それぞれの中心O1およびO2が距離hだけ離間した状態で、相互に平行でかつ重ね合わされた二つの異なる平面上に配置される。特に、ターゲット要素12は、それぞれの外側あるいは内側円形リングの外周に沿って互いに等しい角度間隔で離間されている。図示する実施形態では、外側リングは、たとえば、12個のターゲット要素12からなり、一方、内側リングは8個のターゲット要素12。したがって、外側リングのターゲット要素12は、この例においては30°に等しい第1の角度距離で相互的に配置され、一方、内側リングのターゲット要素12は、この例においては第1のものよりも大きくかつ45°に等しい第2の角度距離で相互的に配置されている。各ターゲット要素12は、先に指摘したように、三次元幾何学形状を、特に球形状を有する。有利なことには、この球形状は、それらが、いかなる角度をとっても、同じターゲット要素12が二次元イメージ内で不変形状を維持することを保証し、このために容易に特定可能である。特に、関連付けられた幾何学的中心は、これら二次元イメージ内で容易に特定可能である。実際、球は、形状に関して、そして反射に関して、等方的特性を示す。その形状が円形のままであることを仮定すると、視角のために別なターゲット要素によって、それが部分的に隠されたままの場合でさえ、個々のターゲット要素12のポジションを見出すことは、それゆえ可能である。さらに、その球形状を仮定すると、測定環境で光源によって引き起こされる表面での反射は、同じポジションにおいてターゲット要素12の全てに存在する。この反射による影響は、したがって、後処理によって容易に排除される。特に、三つの直交軸線Xtrg,Ytrg,Ztrgの組を、ターゲット座標系SdRtrgを規定するターゲット5と関連付けることができるが、その空間的な方向は、それに対して同じターゲット5が一体的に結合されるホイール2の方向に対応する。さらに詳しく言うと、三つの相互に直交するベクトルの組はターゲット5内で特定され、それぞのものは、それぞれの直交軸線Xtrg,Ytrg,Ztrgに沿って整列させられる。特に、ターゲット要素12によって形成される外側および内側円形リングの二つの中心O1およびO2をつなぐベクトルに対応する直交ベクトルvztrgが特定される。これに関して、上記実施形態においては、二つの平行な平面上に配置された二つの同心リング上のターゲット要素12の配置は有利であることに留意されたい。実際、ターゲット5の傾きによって、二つのリングがイメージ平面上で二つの楕円として現れても、関連する中心O1およびO2は、常に、特定可能であり、かつ、これら中心O1およびO2をつなぐベクトルは、常に、現実のターゲット5の軸線Ztrgと関連付けられた直交ベクトルvztrgとして現れる。中心O1およびO2の変位の特定が、この軸線Ztrgの傾きを特定することを可能とすることが、これに続く。さらに、球のイメージは二つの楕円上に重ね合わせることが可能である必要がある、という事実は、イメージ処理の間に生じ得るエラーを検出しかつ修正することを可能とする。これに関して、イメージ処理アルゴリズムによって戻されるポジションは修正され、この結果、それらは、それに関してイメージ処理プロセスがプリセット閾値未満の形状誤差をもたらす球のポジションを補完する楕円へと可能な限り近似させられる。この修正処理は、イメージ平面内の球のポジションに対して、したがって測定値に対して、さらなる安定性を付与する。特に、ターゲット要素12の球形状は、これに関して、有利であることが分かっており、形状係数評価アルゴリズムの適用を可能とする。特定のターゲット要素12のポジションに基づく第1および第2の横向きベクトルvxtrgおよびvytrgはまた、同じターゲット5内で特定される。たとえば、第1の横向きベクトルvxtrgは、上記の図2a,2bおよび図3a,3bにおいて参照符合T4およびT10によって示される、外側円形リングのターゲット要素12の球面中心をつなぐベクトルに対応し、一方、第2の横向きベクトルvytrgは、やはり外側円形リングに属しかつ参照符号T1およびT7によって示すターゲット要素12の球面中心をつなぐベクトルに対応する。横向きベクトルvxtrgおよびvytrgは、したがって、互いに直交しかつ外側円形リングのターゲット要素12の平面上に存在するベクトルである。以下、上記ベクトルvxtrg,vytrgおよびvztrgをターゲットベクトルと呼ぶ。イメージ捕捉デバイス6aおよび6bから獲得された二次元イメージにおいて横向きベクトルvxtrgおよびvytrgを規定するターゲット要素12を特定することを容易にするために、ターゲット5は、有利なことには、方向を指し示す一つ以上の基準要素14を備えることができ、これらはまた、三次元ジオメトリーを、特に、たとえばターゲット要素12よりも小さな直径を備えた球形状を有する。上記の図2a,2bおよび図3a,3bに示す実例においては、内側円形リングの平面上に、参照記号T13によって指し示すターゲット要素12に近接して配置された、単一の基準要素14が存在する。だが、基準要素14の数は変更可能である。なぜなら、その空間的配置もまた変更可能であるからである。ターゲット要素12に関して所定のポジションに配置された好適な基準要素14はまた、前後軸線Aに関して、車両3の右側に関連付けられたターゲット5と、その左側に関連付けられたものとを区別するために使用されてもよい。基準要素14の使用に代えて、あるいはこれに加えて、そしてやはり、ターゲット5と関連付けられた三つの直交軸線Xtrg,YtrgおよびZtrgの組の特定を容易にするために、ターゲット要素12と関連付けられた特別に提供されるカラーコードをシステム1において使用できる。たとえば、外側円形リングに属するターゲット要素12は、相互的ポジショニングの特定を可能とする所定のコードに基づく相互に異なる色を持つことができる。図3aおよび3bに例として示すカラーコードを用いることで、それぞれの円形リングに沿った、三つの、あるいは、あいまいな例では、せいぜい四つの相互に連続したターゲット要素12のシーケンスを観察することによって、ターゲット要素12のそれぞれを特定することが可能である。実質的に類似の様式で、ターゲット要素12に関する異なる幾何学的特性を用いることができる。いずれにしても、イメージ捕捉デバイス6aおよび6bにとって、関連する座標系においてターゲット5の絶対的な方向を特定することが可能である。使用時、特に図3aおよび3bを参照すると、ターゲット5は、車両3のそれぞれのホイール2に対して、特殊なマウント要素を用いて結合され、これによって、それは所望の方向を呈することができるようになっている。ターゲットの座標系とホイールのそれとの間の関係は、構成によって、あるいは適当な較正および調整処置を施すことによって保証される。特に、図3bは、車両3のホイール2の異なる角度の影響を示しているが、同じホイール2と関連付けられたターゲット5の方向および三つの直交軸線の組のそれが、結果として、どのように変化したかを認識できる。以下、車両3のホイール2のアライメントを特定するためにシステム1の処理ユニット8によって実施される処理について、図4のフローチャートを参照して説明する。参照数字20で指し示す第1のステップでは、第1および第2のイメージ捕捉デバイス6aおよび6bは、そのそれぞれのターゲット5を撮影し、そしてそれぞれのイメージ座標系SdRtelにおいて獲得された二次元イメージを、それぞれのインターフェース9aおよび9bを介して処理ユニット8へと送信する。その後、次のステップ21において、処理デバイス8は、有意と考えられる、すなわちターゲット5に関連付けられた三つの直交軸線の組を既定の様式で特定する、ターゲット要素12のポジションを特定するために各ターゲット5の二次元イメージをデジタル処理する。特に、処理デバイス8は、イメージ平面上で、以下、それぞれ、vxtrgprj,vytrgprjおよびvztrgprjとして示すターゲットベクトルvxtrg,vytrgおよびvztrgの射影を特定する。さらに詳しく言うと、ターゲット要素12の球面中心のポジションを特定した後、処理デバイス8は、獲得された二次元イメージにおける射影ベクトルvxtrgprjvytrgprjおよびvztrgprjのポジションを特定し、その後、その寸法を特定する。特に、上記射影ベクトルのそれぞれに関して、処理デバイス8は、同じイメージ平面の横向き軸線XtelおよびYtelに沿ったピクセルの数として表現される、イメージ平面内の寸法iを計算する。選択された長さ測定単位で、たとえばmmで表された、これら射影ベクトルの寸法は、引き続いて、iとして指し示される。特に、ターゲットベクトルvxtrg,vytrgおよびvztrgの実際の寸法は、同じ長さ測定単位で周知である。たとえばmmで表された、これら実際の寸法は、以下、Δxtrg,ΔytrgおよびΔztrgとして示す。続くステップ22において、処理デバイス8は、先に獲得した情報を用いて、それぞれのイメージ座標系SdRtelにおいてターゲット5の方向を特定し、そしてさらに、光学軸ztelに沿って計算される、ターゲット5の中心と、関連付けられたイメージ捕捉デバイス6aおよび6bのイメージ平面との間の距離Dを特定する。さらに詳しく言うと、各ターゲット5に関して、ターゲット5のターゲット座標系SdRtelにおいて、たとえばmmで表された周知の長さの三つのベクトルの組を、推定可能な長さの三つのベクトルの別な組へと変換する回転マトリックスMatRotTrgが規定される。言い換えれば、回転マトリックスMatRotTrgは回転を課し、それによって、現実ターゲット上で特定されかつたとえばmmで表現されたベクトルは、ターゲットの中心を通る、イメージ平面と平行な平面上に投影され、そしてその寸法を、同じ測定単位で特定する。幾何学的考察を適用することによって、上記回転マトリックスMatRotTrgを以下の方式で表現できることを実証することが可能である。ここで、α,βおよびγは、先に言及した図5において示されているように、イメージ捕捉デバイス6aおよび6bのイメージ座標系SdRtelに関してターゲット5と関連付けられた三つの直交軸線の回転を表す回転の未知の角度を表す。さらに詳しく言うと、三つの直交軸線XYZの組は、イメージ座標系SdRtelと一致し、かつ、三つの直交軸線XYZの組がターゲット座標系SdRtrgと一致すつと仮定すると、先に示した回転マトリックスMatRotTrgは三つの連続回転の組み合わせとして考えることができる。第1の中間回転マトリックスγRotMatによって軸線Xの周りで軸線Yの方向に軸線Yを回転させることによって、第1の座標系≡SdRtrgと、第1の中間座標系XYZとの間に課されるγ°の第1の回転第2の中間回転マトリックスαRotMatによって軸線Yの周りで軸線Zの方向に軸線Zを回転させることによって、第1の中間座標系と、第2の中間座標系との間に課されるα°の第2の回転第3中間回転マトリックスβRotMatによって,軸線Z周りで軸線Xの方向に軸線Xを回転させることによって、第2の中間座標系と、イメージ座標系≡SdRtelとの間に課されるβ°の第3の回転上記の第1、第2および第3の中間回転マトリックスβRotMat,αRotMatおよびγRotMatは以下のように規定される。回転マトリックスMatRotTrgによって、先に指摘したように、ターゲット座標系SdRtrgとイメージ座標系SdRtelとの間の回転を記述する全体的な回転が現れているが、これは、互いにかつ示された順序で掛け合わされた、先に言及した中間回転マトリックスβRotMat,αRotMatおよびγRotMatの積として得られる。さらなる幾何学的考察を用いることで、イメージ捕捉デバイス6aおよび6bの特性に基づいて、射影ベクトルiのピクスルの寸法と、長さ測定単位iの対応する寸法との間の関係を得ることが可能である。特に、pixIMGdxは、イメージ平面の軸線XtelおよびYtelにそれぞれ沿ったイメージ捕捉デバイス6aおよび6bによって獲得された二次元イメージのピクセルでの全寸法として規定され、dfXおよびdfYは同じ横向き軸線XtelおよびYtelに沿った焦点距離として規定され、これは、mmで表された観測距離と、やはりmmで表された、この距離での最大観測可能寸法との間の関係を確立し、lCCDおよびhCCDは、横向き軸線XtelおよびYtelに沿ったイメージ捕捉デバイス6aおよび6bによって使用されるセンサーの、たとえばmmで表された、長さ単位での寸法として規定され、LおよびHは、同じ横向き軸線XtelおよびYtelに沿った距離Dでのイメージ捕捉デバイス6aおよび6bから視認可能な最大寸法として規定される。この場合、以下の関係が有効であることを実証することが可能である。dfx=DlCCDdfy=DhCCDさらに、以下の関係L=pixIMGdxΔxmmΔxpixH=pixIMGdyΔymmΔypixを用いることで、dfx=DlCCDdfy=DhCCDが与えられる。イメージ平面上での、射影ベクトルの、ピクセルでの、そして長さ測定単位での、寸法間の基礎的な関係が、こうして得られる。Δxpix=ΔxmmpixIMGdxdfxΔypix=ΔymmpixIMGdydfyしたがって、回転マトリックスMatRotTrgを用いることで、ターゲット5の各回転に関して、現実モードでの公知のベクトルの長さ単位での寸法;イメージ平面上の関連する射影ベクトルのピクセルでの寸法;および、この回転を特徴付ける未知の量を一つに結び付ける関係を特定することが可能である。Δxpix=Δypix=ここで、axbxcxおよびaybycyは、先に規定したような、回転マトリックスMatRotTrgの要素である。四つの未知の量の値を見出すためには、したがって、四つの関係を得るために、有意と考えられる少なくとも二つのベクトルの挙動を観察すれば十分であり、四つの未知の変数に関する四つの方程式の解決可能なシステムが得られる。たとえば、その寸法が現実世界では周知のベクトルvxtrgおよびvytrg、あるいは、これに代えて、ターゲットベクトルvxtrg,vytrgおよびvztrgの別な対が、この目的のために考えられる。四つの未知の変数の値は、ターゲット座標系SdRtrgとイメージ座標系SdRtelとの間の回転および並進移動関数を完全に規定する。各ターゲット5に関して特定された、これらの値から始まって、車両3のセットアップを規定する特性角度の値を見出すことが可能である。特に、処理デバイス8は、それゆえ、関連するイメージ捕捉デバイス6aおよび6bのイメージ座標系内で、各ターゲット5の方向を検出することができる。単一の座標系内で車両2のホイール2のアライメントを検出するために、ステップ22に続くステップ23において、処理デバイス8は、単一の座標系に関するイメージ捕捉デバイス6aおよび6b間の相互方向を特定し、そして、その結果として、先のステップ22において特定された角度および直線値を、この単一の座標系において有効な対応する値へと変換する。イメージ捕捉デバイス6aおよび6bと関連付けられたイメージ座標系間の相互的ポジショニングおよび方向の関係を力学的に特定するために、システム1は、先に指摘したように、結合構造体10を備えるが、これは、たとえば、類似しておりかつイメージ捕捉デバイス6aおよび6bの一方とそれぞれ関連付けられた、二つの光学デバイス10aおよび10bからなる。両光学デバイス10aおよび10bは、たとえば、一つ以上のLEDを備えた光学送信ステージと、たとえば、別なデバイスと関連付けられた光学送信ステージによって発せられた光放射を受信する、一つ以上のCCDを備えた光学受信ステージとからなる。各光学デバイスによって捕らえられたイメージにおける光源のポジションに基づいて、処理デバイス8は、公知の、したがって詳しくは説明しない様式で、イメージ捕捉デバイス6aおよび6b間の相互的ポジションおよび方向を連続的に特定する。代替例として、システム1は、第1のイメージ捕捉デバイス6aと一体様式で配置された、参照数字10aで再び示す、さらなるイメージ捕捉デバイスと、第2のイメージ捕捉デバイス6bと一体様式で配置された、再び参照数字10bで示す、さらなるターゲットとを備えていてもよい。さらなるイメージ捕捉デバイス10aおよびターゲット10bは、たとえば、車両3のホイール2に接続されたターゲット5の方向角度を特定することに関して先に説明したのと類似の様式で作動するよう構成することができる。これに代えて、静的様式でイメージ捕捉デバイス6aおよび6bの相互的ポジションを特定するという問題を解決するために、処理デバイス8は、特定の調整ステップの間の関連するイメージ座標系間の関係を確立でき、ここで、ゲージは、両方のイメージ捕捉デバイス6aおよび6bによって同時に特定される。いずれにしても、上記ステップ23の終了時に、処理デバイス8は、ステップ24において、単一の座標系、たとえば車両3と関連付けられた座標系において表現された車両3のホイール2の特性セットアップ角、たとえばコンバージェンスおよびキャンバー角に関する結果を判定する。処理デバイス8はまた、たとえばオペレータにそれらを提示するための適当なディスプレイデバイス上での、これらの結果の表示を制御する。図示していない様式で、システム1は、獲得されたイメージの処理のために、前後軸線Aに関して、車両3の両側で十分な照明を保証する、各イメージ捕捉デバイス6aおよび6bのための関連付けられた照明デバイスを含むことによって完全なものとすることができる。この照明は、好ましくは、ターゲット要素12によって反射させられ、その認識が可能となる。特に、この照明処置のために使用される放射線の波長は、そのフラッシング頻度が可能であるように、選択されるターゲット5に基づいて決定でき、たとえば、可視光あるいは赤外光源を使用できる。図6に示すような、ある実施形態では、ターゲット5は、その上にターゲット要素12が配置されるように設計された凹状球面を内部に形成するサポート構造体28を備える。たとえば、サポート構造体28は凹状球冠から構成できる。有利なことには、この形状は、ターゲット要素12のさまざまな相互的三次元配置によって、ターゲット5と関連付けられた三つの直交軸線の組の容易な確定を可能とする。図6の実施形態において、外側円形リングを形成するターゲット要素12は、たとえば接着によって、サポート構造体28のエッジ部分に対して結合され、一方、内側円形リングを形成するターゲット要素12は同じサポート構造体28の内側部分に対して結合される。この例では、外側および内側円形リングは、互いに平行にかつターゲットの軸線と直交するように、球冠によって形成される球台の二つの断面上に配置される。この場合、基準要素14は、ターゲット要素12の内側円形リング内で、同じサポート構造体28に対して結合される。その中にターゲット要素12を含む凹状球冠形状サポート構造体28を含む形態を備えたターゲット5の使用は、広範な観察の角度範囲にわたって、ターゲットと関連付けられた三つの直交ベクトルの組の識別を可能とする。さらに、図7aおよび7bに示すように、サポート構造体28の特別な球形状はまた、ターゲット要素12が二つの平行な平面上に配置されない場合にも有効である、ターゲット5の二次元イメージの異なる処理の可能性を与える。ターゲット要素12は、実際、サポート構造体28内で規定されかつ互いに等しい角度間隔で離間された子午線上に存在してもよく、複数の平面の層の上に、あるいは、これに代えて、球面と交差する一般的な平面上に、そして、特別な事例として、やはり二つの相互に平行な平面上に配置される。いずれにしても、幾何学的中心、ならびに、さまざまな子午線の交差ポイントを特定する、サポート構造体28に関して中心に配置された、さらなるターゲット要素12の存在は有利である。特に、大まかに示すように、ターゲット要素12の三次元配置は、互いに実質的に直交する、少なくとも第1および第2の子午線m1およびm2の特定を可能とするが、それに沿って、ターゲット要素12のいくつかの球中心が整列させられる。さらに、イメージ内で特定された子午線は、有利なことには、2本以上であってもよく、たとえば、30°の角度で互いに等しい角度間隔で離間された6本である。この場合、6本の子午線の特定は、六つの対応する等しい角度間隔で離間された方向の特定を可能とし、これによって、測定安定性の向上が実現する。たとえば、図7bに示すように、6本の子午線に沿って配置されているが、ターゲット要素12は、ただ二つの平行な平面上には配置されておらず、概して、サポート構造体28内の凹状球面と交差する平面の層上に配置される。ターゲット要素12のこの配置は、この場合にもまた、ターゲット5内の所望の三次元幾何学特性の特定を可能とする。ターゲット5の、そして関連するホイール2の回転を特定するための二次元イメージに関する処理作業では、ターゲット5と関連付けられたベクトルの方向を特定するために、子午線の傾きを特定することが考えられ、座標系に関する、その回転は公知の技術を用いて得られる。ホイールの回転の角度が変化するときの子午線の変形、したがってイメージ捕捉デバイス6aおよび6bの座標系に関する、関連ターゲット5のそれもまた分析可能である。本発明に基づく車両ホイールアライメントを特定するためのシステムおよび方法の利点は、先の説明から明らかである。特に、三次元ターゲットの使用、そして、特に、やはり三次元であるターゲット要素の使用は、ターゲットの空間的ポジションを変化させるために車両あるいはそのホイールを移動させること、ターゲットを移動させること、あるいはステレオ捕捉システムの使用に頼ることを要さずに、単一のイメージ捕捉デバイスを用いて、正確かつ確実な様式で、固定座標系に関する各ターゲットの絶対的なポジションおよび向きを特定することを可能とする。実際、空間内のターゲットと関連付けられた三つの直交軸線の組を特定するのは、そして、この手法で、所与の座標系内で同じターゲットの空間的な方向を特定するのは容易である。上記解決策はまた、たとえば使用されるターゲットのサイズの増大を必要とせずに、標準的な解決策に対して測定解像度の向上を可能とする。言い換えれば、三次元情報は、有利なことには、そして本質的に、ターゲットと関連付けられ、それによって、ただ一つの二次元イメージの処理から始まって空間的方向を特定することが可能である。さらに、周知の三次元幾何学形状によってターゲット要素12の相互的配置が規定されるという事実によって、たとえば、イメージ平面上での多数のターゲット要素の重なりに起因して、これら同じターゲット要素の一つ以上が視認できない場合でさえ、三つの直交ベクトルの組を特定することが可能である。この利点は、実際、ターゲット要素12の組み合わされた処理から得られるが、これは、同じ周知の三次元幾何学図に属する考えられる。特に、等方的特性を備えた球形状三次元ターゲット要素の使用によって、イメージ捕捉デバイス6aおよび6bのイメージ座標系に関してターゲットの傾斜が変化するとき、測定精度は変化しないままである。最後に、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書中で説明したものに対して変更を施すことは可能である。概して、ターゲット5は異なる三次元形状を有し得る。いずれにしても、ターゲットは、好ましくは異なる可視角度のもとで、周知の三次元配置に基づくベクトル量の規定を可能とするような、特に、それと関連付けられた三つの直交軸線の組の特定を可能とするような形状とされる。たとえば、直交ベクトルvztrgは、ターゲット5の有意のポイントあるいは平面の特定によって特定可能である。特に、ターゲット5に関して説明した形態は、測定解像度を、考えられる角度範囲全体にわたって一定に維持しかつ最大化させることを可能とする。ターゲット5の一つ以上は、アクティブタイプの、すなわち、入射放射を反射させる代わりに、可視周波数範囲において、あるいはこれに代えて赤外線範囲において、電磁放射を発生させかつ発することができるターゲット要素によって構成されたターゲットによって置き換えることもできる。特に、図8に示すように、ターゲットは、ベースディスク30およびこのベースディスク30上に連結された円形リム31からなり、かつ、同ベースディスク30の直径と一致する外径を有するサポート構造体を備える。たとえば、円形リム31は、たとえばスクリューおよびコラムスペーサを含む、適当な結合要素を介して、ベースディスク30に接続される。外側リングのターゲット要素は円形リング31に対して機械的に接続され、一方、内側リングのターゲット要素12はベースディスク30に対して機械的に接続される。各ターゲット要素12は、たとえばLEDの対によって構成されたエミッタユニット32と、印刷回路基板34に接続された関連する制御電子器機33とを備える。図8から明らかであるように、ターゲット5は、この例でも同様に、三次元形態を有するが、関連するターゲット要素12は、この例では、平行でかつ重ね合わされた平面上に、それぞれの外側および内側円形リングに沿って配置されている。やはり、ここでは参照数字14で示し、かつ、有意と考えられる、所与のターゲット要素に対応するポジションにおいてターゲット要素12の内側リング内で、ベースディスク30上で実現された、単一のLEDによって構成された基準要素が、さらに存在してもよい。したがって、先に詳しく説明した実質的に同じ基準を用いることで、このアクティブターゲット構造においても同様に明確な様式でベクトル量を特定することができる。概して、LEDもまた、パッシブターゲットのターゲット要素12によって満たされる等方性原理を満足する。なぜなら、傾斜角度が増大する際に最も低下した光強度において、それらは異なる角度から見たとき、その形状を維持するからである。パッシブターゲット要素12の使用に関するアクティブな解決策の利点は、照明デバイスを必要としない事実にあるが、これは、オペレータにとって潜在的に煩わしいことに加えて、赤外線が発せられる場合でさえ、ある距離からターゲットを照らす必要があるということは、いずれにしても、大きな電力消費を伴う。上記システムはまた、車両3の前後軸線Aに関して右側および左側の両方に同数配置された、多数のイメージ捕捉デバイスを含むことができる。さらに、それはまた、それに関して方向を特定することが望まれる車両3のホイール2と関連付けられた全てのターゲットをフレーミングできる単一のイメージ捕捉デバイスを使用することが可能である。さらに、図9に大まかに示すように、アライメント特定システムは、イメージ捕捉デバイス6aおよび6bの配置に関して異なる形態を持つことができる。この例では、たとえば車両3の前側ホイールにだけ連結された、ターゲット5のただ一つの対が想定されている。この例では、イメージ捕捉デバイス6aおよび6bは、車両3の外側のサポート構造体7に接続される代わりに、実際、特殊なマウントデバイスを用いて、ホイールに対して直に接続されている。この例では、そこでイメージが獲得される座標系間の関係を確立するデバイスは車両の外部の存在しないので、車両の二つの側面に関する測定値間の関係を確立する特殊な光学デバイス10aおよび10bが計測ヘッド上に設けられ、かつ、車両3のホイール2に対して接続される。光学デバイス10aおよび10bは、互いに相互的に計測することによって、計測ヘッド間の相互的な方向を提供する。空間内で三次元ターゲットの方向を特定するために使用される残余のシステムおよび方法は、先に説明したもの実質的には相違せず、やはり、イメージ捕捉デバイス6aおよび6bによって獲得された二次元イメージから始まってターゲット5の三次元特性の再構築を実現する。実質的に類似の様式で、アライメント判定システムとしてはまた、カーリフト4の上に直接設けられたイメージ捕捉デバイス6aおよび6bを考えることもできるが、これは、やはり、車両3のホイール2と関連付けられた三次元ターゲットを計測すると共にその観測から得られた情報を用いる方法に関して、実質的な差異を伴わない。概して、イメージ捕捉デバイス6aおよび6bの異なる配置と結び付けられた計量観点からの差異は、それに関して測定が戻る座標系の特定にあることは明らかである。特に、図9に示す実施形態においては、この座標系は車両3の上に置かれる。最後に、上述したシステムおよび方法はまた、明らかに、車両3の唯一つのホイール2の空間的方向を特定することを可能とするが、そのイメージは単一のイメージ捕捉デバイス6aあるいは6bによって獲得される。"