"2次電池から供給される直流電力を複数のスイッチング素子のオンオフにより3相交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動される3相交流モータとを備えた車両に搭載される電池昇温回路であって、前記3相交流モータに設けられている3相コイルのうちの1相のコイルを特定コイルとし、前記複数のスイッチング素子のうちで前記特定コイルの一方端と前記2次電池の正極との間に接続されたスイッチング素子を第1スイッチング素子とし、前記複数のスイッチング素子のうちで前記特定コイルの他方端と前記2次電池の負極との間に接続されたスイッチング素子を第2スイッチング素子としたとき、前記第1スイッチング素子の制御端子に接続される第1端子と前記第2スイッチング素子の制御端子に接続される第2端子とを有し、前記第1および第2端子を介して前記第1および第2スイッチング素子の制御端子に制御信号をそれぞれ出力して前記第1および第2スイッチング素子のオンオフを制御するスイッチ制御部と、前記特定コイルの前記他方端に接続される第3端子を有し、前記第1スイッチング素子をオンにした状態で前記第2スイッチング素子をオンオフさせることにより前記特定コイルに発生する逆起電力を蓄積する蓄積部と、前記2次電池の正極と前記蓄積部との間に設けられ、前記蓄積部に蓄積された電力を前記2次電池に供給する充電制御部とを備えることを特徴とする電池昇温回路。前記2次電池の温度を検出する温度検出部を備え、前記スイッチ制御部は、前記温度検出部による検出温度が予め設定された設定温度以下のときに、前記第1および第2スイッチング素子のオンオフを開始させる請求項1に記載の電池昇温回路。車室外の温度を検出する温度検出部を備えた車両に搭載される請求項1に記載の電池昇温回路であって、前記スイッチ制御部は、前記温度検出部による検出温度が予め設定された設定温度以下のときに、前記第1および第2スイッチング素子のオンオフを開始させる電池昇温回路。人が運転席に着座したことを検出する着座検出部を備えた車両に搭載される請求項1ないし3のいずれかに記載の電池昇温回路であって、前記スイッチ制御部は、前記着座検出部により人が運転席に着座したことが検出されたときに、前記第1および第2スイッチング素子のオンオフを開始させる電池昇温回路。施錠されていた扉が開錠されたことを検出する扉検出部を備えた車両に搭載される請求項1ないし3のいずれかに記載の電池昇温回路であって、前記スイッチ制御部は、前記扉検出部により施錠されていた扉が開錠されたことが検出されたときに、前記第1および第2スイッチング素子のオンオフを開始させる電池昇温回路。前記2次電池の充電状態を判定する電池判定部をさらに備え、前記スイッチ制御部は、前記電池判定部により判定された前記2次電池の充電状態が予め設定された設定レベル以上のときに、前記第1および第2スイッチング素子のオンオフを開始させる請求項1ないし3のいずれかに記載の電池昇温回路。前記充電制御部は、前記蓄積部の電圧を検出し、検出電圧が予め設定された設定レベル以上になると、前記蓄積部に蓄積された電力の前記2次電池への供給を開始する請求項1~6のいずれか1項に記載の電池昇温回路。請求項1~7のいずれか1項に記載の電池昇温回路と、前記インバータ回路に直流電力を供給する前記2次電池とを備えることを特徴とする電池昇温装置。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。第1実施形態図1は本発明の第1実施形態の電池昇温回路が搭載された車両の構成を示す回路図である。この電池昇温回路は、2次電池11から直流電力が供給されるインバータ回路1と、3相交流モータ2とを備えた車両に搭載されるものであって、スイッチ制御部12、蓄積部13および充電制御部14を備えている。インバータ回路1は6個のスイッチング素子SW1~SW6を備え、3相交流モータ2には3相コイルL1~L3が設けられている。具体的には、2次電池11の正極と負極との間にそれぞれ、スイッチング素子SW1,SW4が直列に接続され、スイッチング素子SW2,SW5が直列に接続され、スイッチング素子SW3,SW6が直列に接続されている。また、スイッチング素子SW1とスイッチング素子SW4との間の接続点P1が、コイルL1とコイルL3との間の接続点コイルL1の一方端P2に接続されている。また、スイッチング素子SW2とスイッチング素子SW5との間の接続点P3が、コイルL1とコイルL2との間の接続点コイルL1の他方端P4に接続されている。また、スイッチング素子SW3とスイッチング素子SW6との間の接続点P5が、コイルL2とコイルL3との間の接続点P6に接続されている。このような回路構成により、インバータ回路1は、6個のスイッチング素子SW1~SW6のオンオフにより2次電池11から供給される直流電力を3相交流電力に変換する。そして、このインバータ回路1により3相交流モータ2が駆動される。スイッチ制御部12は、例えばCPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemoryなどで構成される。スイッチ制御部12は、スイッチング素子SW1のオンオフを切り替えるための制御端子図1ではベースCT1に接続される端子T1と、スイッチング素子SW5のオンオフを切り替えるための制御端子図1ではベースCT2に接続される端子T2とを備え、端子T1,T2から制御端子CT1,CT2に制御信号を出力して、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフを制御する。蓄積部13は、コイルL1とコイルL2との間の接続点コイルL1の他方端P4に接続される端子T3と、逆流阻止用のダイオードD1と、電力蓄積用のコンデンサC1とを備えている。端子T3にダイオードD1のアノードが接続され、ダイオードD1のカソードと2次電池11の負極との間に、コンデンサC1が接続されている。充電制御部14は、スイッチ素子SW7と、逆流阻止用のダイオードD2と、スイッチ制御部140とを備えている。2次電池11の正極にダイオードD2のカソードが接続され、ダイオードD2のアノードは、スイッチ素子SW7を介して、コンデンサC1に接続されている。スイッチ制御部140は、例えばCPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemoryなどで構成される。スイッチ制御部140は、コンデンサC1の電圧V1を検出し、検出電圧V1が予め設定された設定レベル以上になると、スイッチ素子SW7をオフからオンに切り替えて、コンデンサC1に蓄積された電力の2次電池11への供給を開始する。なお、1個のCPU、ROM、RAMなどでスイッチ制御部12とスイッチ制御部140とを構成してもよい。以上のように構成された電池昇温回路の動作について説明する。スイッチ制御部12によりスイッチング素子SW1,SW5がオンにされると、2次電池11から電力が供給されてコイルL1本発明の特定コイルに相当に電流が流れる。つまり、2次電池11に放電電流が流れる。一方、スイッチ制御部12により、スイッチング素子SW1をオンにした状態でスイッチング素子SW5がオンからオフに切り替えられると、コイルL1の他方端P4に逆起電力が発生し、この逆起電力によりコンデンサC1が充電される。スイッチ制御部12により、スイッチング素子SW1をオンにした状態でスイッチング素子SW5のオンオフが繰り返されると、2次電池11に放電電流が断続的に流れるとともに、コイルL1の他方端P4に発生する逆起電力がコンデンサC1に蓄積されて、コンデンサC1の電圧V1が上昇する。そして、コンデンサC1の電圧V1が設定レベル以上になると、スイッチ制御部140によりスイッチ素子SW7がオフからオンに切り替えられて、コンデンサC1に蓄積された電力が2次電池11に供給される。つまり、2次電池11に充電電流が流れる。その後、例えばスイッチ素子SW7のオンへの切替時点から予め設定された設定時間が経過したとき、または検出電圧V1が所定レベルまで低下したときに、スイッチ制御部140はスイッチ素子SW7をオフに戻す。スイッチ制御部12およびスイッチ制御部140は、以上の手順を例えば予め設定された設定回数だけ繰り返す。または、スイッチ制御部12およびスイッチ制御部140は、以上の手順を例えば予め設定された設定時間だけ継続するようにしてもよい。以上の動作によって、2次電池11に充放電電流が流れる。この充放電電流で2次電池11の内部抵抗によりジュール熱が発生するため、このジュール熱により2次電池11の温度が上昇することとなる。以上のように、この第1実施形態によれば、スイッチング素子SW1,SW5をオンオフさせ、スイッチング素子SW1,SW5のオン時にコイルL1に電流が流れて2次電池11が放電する一方、スイッチング素子SW1をオンにした状態でスイッチング素子SW5をオンからオフに切り替える時にコイルL1に発生する逆起電力をコンデンサC1に蓄積し、そのコンデンサC1に蓄積された電力が2次電池11に供給されて、2次電池11が充電される。このように、2次電池11に流れる充放電電流で2次電池11の内部抵抗によりジュール熱が発生するため、このジュール熱により2次電池11の温度を上昇させることができる。しかも、3相交流モータ2に設けられた3相コイルL1~L3のうちの1相のコイルL1に電流が流れるだけであるので、3相交流モータ2が駆動されることはない。したがって、車両のエンジンや3相交流モータ2を駆動させることなく、2次電池11を昇温させることが可能になっている。また、第1実施形態によれば、車両に搭載されているインバータ回路1および3相交流モータ2を利用しているため、部品点数を増加させることなく簡易な構成で、2次電池11を昇温させることができる。また、第1実施形態によれば、外部からヒーターで加熱するのではなくて、2次電池11の内部抵抗により発生するジュール熱を用いているため、効率良く確実に2次電池11の温度を上昇させることができる。第2実施形態図2は本発明の第2実施形態の電池昇温回路が搭載された車両の構成を示す回路図である。なお、第1実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、第1実施形態と異なる点を中心に説明する。第2実施形態の電池昇温回路は、さらに、電池温度検出部15を備えている。電池温度検出部15は、2次電池11の温度を検出し、その検出結果をスイッチ制御部12に通知する。また、スイッチ制御部12は、電池温度検出部15により検出された2次電池11の温度が予め設定された設定温度以下のときに、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフ動作を開始させる。以上のように、この第2実施形態によれば、スイッチ制御部12は、電池温度検出部15により検出された2次電池11の温度が設定温度以下のときに、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフ動作を開始させているため、2次電池11の温度を上昇させる必要があるときのみ、動作させることができるという利点がある。第3実施形態図3は本発明の第3実施形態の電池昇温回路が搭載された車両の構成を示す回路図である。なお、第1実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、第1実施形態と異なる点を中心に説明する。第3実施形態の電池昇温回路が搭載された車両は、インバータ回路1および3相交流モータ2に加えて、車両の外気温を検出する外気温検出部3を搭載している。また、第3実施形態では、スイッチ制御部12は、車両に搭載されている外気温検出部3と電気的に接続されており、外気温検出部3により検出された外気温が予め設定された設定温度以下のときに、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフ動作を開始する。以上のように、この第3実施形態では、スイッチ制御部12は、外気温検出部3により検出された外気温が設定温度以下のときに、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフ動作を開始している。ここで、外気温が低いときは2次電池11の温度も低下するため、第3実施形態によれば、2次電池11の温度を上昇させる必要があるときのみ、動作させることができるという利点がある。第4実施形態図4は本発明の第4実施形態の電池昇温回路が搭載された車両の構成を示す回路図である。なお、第1実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、第1実施形態と異なる点を中心に説明する。第4実施形態の電池昇温回路が搭載された車両は、インバータ回路1および3相交流モータ2に加えて、運転席に人が着座したことを検出する着座検出部4を搭載している。また、第4実施形態では、スイッチ制御部12は、車両に搭載されている着座検出部4と電気的に接続されており、着座検出部4により運転席に人が着座したことが検出されたときに、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフ動作を開始する。以上のように、この第4実施形態では、スイッチ制御部12は、運転席に人が着座したことが着座検出部4により検出されたときに、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフ動作を開始している。ここで、運転席に人が着座すると車両が使用される可能性が高いことから、この第4実施形態によれば、車両が使用される可能性が高いときのみ、動作させることができるという利点がある。なお、図4に破線で示すように、車両に搭載されている外気温検出部3により検出された温度を用いるようにしてもよい。すなわち、スイッチ制御部12は、外気温検出部3により検出された外気温が設定温度以下であって、かつ着座検出部4により運転席に人が着座したことが検出されたときに、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフ動作を開始するようにしてもよい。また、図4に破線で示すように、電池温度検出部15により検出された温度を用いるようにしてもよい。すなわち、スイッチ制御部12は、電池温度検出部15により検出された2次電池11の温度が設定温度以下であって、かつ着座検出部4により運転席に人が着座したことが検出されたときに、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフ動作を開始するようにしてもよい。これらの形態によれば、2次電池11の温度を上昇させる必要があり、かつ車両が使用される可能性が高いときのみ、動作させることができるという利点がある。第5実施形態図5は本発明の第5実施形態の電池昇温回路が搭載された車両の構成を示す回路図である。なお、第1実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、第1実施形態と異なる点を中心に説明する。第5実施形態の電池昇温回路が搭載された車両は、インバータ回路1および3相交流モータ2に加えて、施錠されていた扉が開錠されたことを検出する扉検出部5を搭載している。また、第5実施形態では、スイッチ制御部12は、車両に搭載されている扉検出部5と電気的に接続されており、施錠されていた扉が開錠されたことが扉検出部5により検出されたときに、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフ動作を開始する。以上のように、この第5実施形態では、スイッチ制御部12は、施錠されていた扉が開錠されたことが扉検出部5により検出されたときに、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフ動作を開始している。ここで、施錠されていた扉が開錠されると車両が使用される可能性が高いことから、この第5実施形態によれば、車両が使用される可能性が高いときのみ、動作させることができるという利点がある。なお、図5に破線で示すように、車両に搭載されている外気温検出部3により検出された温度を用いるようにしてもよい。すなわち、スイッチ制御部12は、外気温検出部3により検出された外気温が設定温度以下であって、かつ施錠されていた扉が開錠されたことが扉検出部5により検出されたときに、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフ動作を開始するようにしてもよい。また、図5に破線で示すように、電池温度検出部15により検出された温度を用いるようにしてもよい。すなわち、スイッチ制御部12は、電池温度検出部15により検出された2次電池11の温度が設定温度以下であって、かつ施錠されていた扉が開錠されたことが扉検出部5により検出されたときに、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフ動作を開始するようにしてもよい。これらの形態によれば、2次電池11の温度を上昇させる必要があり、かつ車両が使用される可能性が高いときのみ、動作させることができるという利点がある。第6実施形態図6は本発明の第6実施形態の電池昇温回路が搭載された車両の構成を示す回路図である。なお、第1実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、第1実施形態と異なる点を中心に説明する。第6実施形態では、電池昇温回路は、さらに、電池判定部16を備えている。電池判定部16は、2次電池11の充電状態を判定するもので、その判定結果をスイッチ制御部12に通知する。また、第6実施形態では、スイッチ制御部12は、電池判定部16により判定された2次電池11の充電状態が予め設定された設定レベル以上のときに、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフ動作を開始する。以上のように、この第6実施形態では、スイッチ制御部12は、電池判定部16により判定された2次電池11の充電状態が予め設定された設定レベル以上のときに、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフ動作を開始している。ここで、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフ動作により2次電池11に充放電電流を流すと、2次電池11の充電状態が低下してしまう虞がある。そこで、この第6実施形態では、2次電池11の充電状態が設定レベル以上のときのみ、動作させている。したがって、第6実施形態によれば、2次電池11の充電状態が低下し過ぎないようにすることが可能となっている。なお、図6に破線で示すように、車両に搭載されている外気温検出部3により検出された温度を用いるようにしてもよい。すなわち、スイッチ制御部12は、外気温検出部3により検出された外気温が設定温度以下であって、かつ2次電池11の充電状態が設定レベル以上のときに、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフ動作を開始するようにしてもよい。また、図6に破線で示すように、電池温度検出部15により検出された温度を用いるようにしてもよい。すなわち、スイッチ制御部12は、電池温度検出部15により検出された2次電池11の温度が設定温度以下であって、かつ2次電池11の充電状態が設定レベル以上のときに、スイッチング素子SW1,SW5のオンオフ動作を開始するようにしてもよい。これらの形態によれば、2次電池11の温度を上昇させる必要があり、かつ2次電池11の充電状態が設定レベル以上のときのみ、動作させることができるという利点がある。その他なお、上記各実施形態では、スイッチング素子SW1~SW6として、バイポーラトランジスタを用いているが、これに限られない。例えば電界効果トランジスタFETなど、他のスイッチング素子を用いるようにしてもよい。また、図3~図6では、外気温検出部3を用いているが、外気温を検出するものに限られない。例えば車室外の温度など、2次電池11の温度に対応する温度を検出するものであればよい。なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。本発明の一局面に係る電池昇温回路は、2次電池から供給される直流電力を複数のスイッチング素子のオンオフにより3相交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動される3相交流モータとを備えた車両に搭載される電池昇温回路であって、前記3相交流モータに設けられている3相コイルのうちの1相のコイルを特定コイルとし、前記複数のスイッチング素子のうちで前記特定コイルの一方端と前記2次電池の正極との間に接続されたスイッチング素子を第1スイッチング素子とし、前記複数のスイッチング素子のうちで前記特定コイルの他方端と前記2次電池の負極との間に接続されたスイッチング素子を第2スイッチング素子としたとき、前記第1スイッチング素子の制御端子に接続される第1端子と前記第2スイッチング素子の制御端子に接続される第2端子とを有し、前記第1および第2端子を介して前記第1および第2スイッチング素子の制御端子に制御信号をそれぞれ出力して前記第1および第2スイッチング素子のオンオフを制御するスイッチ制御部と、前記特定コイルの前記他方端に接続される第3端子を有し、前記第1スイッチング素子をオンにした状態で前記第2スイッチング素子をオンオフさせることにより前記特定コイルに発生する逆起電力を蓄積する蓄積部と、前記2次電池の正極と前記蓄積部との間に設けられ、前記蓄積部に蓄積された電力を前記2次電池に供給する充電制御部とを備える。この構成によれば、第1および第2スイッチング素子のオン時に2次電池から特定コイルに電力が供給されて2次電池が放電する。一方、第1スイッチング素子をオンにした状態で第2スイッチング素子をオンからオフに切り替えると、特定コイルに逆起電力が発生し、その逆起電力が蓄積部に蓄積され、その蓄積部に蓄積された電力が2次電池に供給されて、2次電池が充電される。このように2次電池に充放電電流が流れるが、その充放電電流で2次電池の内部抵抗によりジュール熱が発生するため、このジュール熱により2次電池の温度が上昇することとなる。したがって、車両のエンジンを駆動させることなく、2次電池を昇温させることが可能になっている。また、外部からヒーターで加熱するのではなく、内部抵抗のジュール熱を用いているため、効率良く2次電池を昇温することができる。また、上記の電池昇温回路において、前記2次電池の温度を検出する温度検出部を備え、前記スイッチ制御部は、前記温度検出部による検出温度が予め設定された設定温度以下のときに、前記第1および第2スイッチング素子のオンオフを開始させることが好ましい。この構成によれば、2次電池の温度を検出し、設定温度以下のときに第1および第2スイッチング素子のオンオフを開始させているため、2次電池の温度を上昇させる必要があるときのみ2次電池を昇温することができる。また、車室外の温度を検出する温度検出部を備えた車両に搭載される電池昇温回路であって、前記スイッチ制御部は、前記温度検出部による検出温度が予め設定された設定温度以下のときに、前記第1および第2スイッチング素子のオンオフを開始させることが好ましい。この構成によれば、車室外の温度を検出し、設定温度以下のときに第1および第2スイッチング素子のオンオフを開始させているため、2次電池の温度を上昇させる必要があるときのみ2次電池を昇温することができる。また、人が運転席に着座したことを検出する着座検出部を備えた車両に搭載される電池昇温回路であって、前記スイッチ制御部は、前記着座検出部により人が運転席に着座したことが検出されたときに、前記第1および第2スイッチング素子のオンオフを開始させることが好ましい。人が運転席に着座すると、車両が使用される可能性が高いと考えられる。そこで、この構成によれば、人が運転席に着座したことが検出されたときに、第1および第2スイッチング素子のオンオフを開始させているため、車両が使用される可能性が高いときのみ、2次電池を昇温することができる。また、施錠されていた扉が開錠されたことを検出する扉検出部を備えた車両に搭載される電池昇温回路であって、前記スイッチ制御部は、前記扉検出部により施錠されていた扉が開錠されたことが検出されたときに、前記第1および第2スイッチング素子のオンオフを開始させることが好ましい。施錠されていた扉が開錠されると、車両が使用される可能性が高いと考えられる。そこで、この構成によれば、施錠されていた扉が開錠されたことが検出されたときに、第1および第2スイッチング素子のオンオフを開始させているため、車両が使用される可能性が高いときのみ、2次電池を昇温することができる。また、上記の電池昇温回路において、前記2次電池の充電状態を判定する電池判定部をさらに備え、前記スイッチ制御部は、前記電池判定部により判定された前記2次電池の充電状態が予め設定された設定レベル以上のときに、前記第1および第2スイッチング素子のオンオフを開始させることが好ましい。この構成によれば、2次電池の充電状態が設定レベル以上のときに、第1および第2スイッチング素子のオンオフを開始させているため、2次電池を昇温するための充放電により、2次電池の充電状態が設定レベルから低下するのを避けることができる。また、上記の電池昇温回路において、前記充電制御部は、前記蓄積部の電圧を検出し、検出電圧が予め設定された設定レベル以上になると、前記蓄積部に蓄積された電力の前記2次電池への供給を開始することが好ましい。この構成によれば、蓄積部の電圧が設定レベル以上になると、蓄積部に蓄積された電力の2次電池への供給が開始されるため、2次電池に充電電流を確実に流すことができる。また、本発明の他の局面に係る電池昇温装置は、上記の電池昇温回路と、前記インバータ回路に直流電力を供給する前記2次電池とを備える。この構成によれば、上記の電池昇温回路と同様に作用し、同様の効果を得ることができる。本発明によれば、3相交流モータに設けられている3相コイルのうちの1相のコイルに接続された第1および第2スイッチング素子をオンオフさせることにより、2次電池に充放電電流が流れ、その充放電電流で2次電池の内部抵抗によりジュール熱が発生するため、このジュール熱により2次電池の温度が上昇することとなる。したがって、車両のエンジンを駆動させることなく、2次電池を昇温させることができる。"