"バイノーラル収録された左収録信号および右収録信号に基づき生成した左出力信号および右出力信号をそれぞれ独立して出力する左および右スピーカを備えた再生装置と、予め聴取者の左右それぞれの耳道領域に装備され前記左および右出力信号を収音する左および右収音マイクとを備えたバイノーラル音声再生システムであって、複製分岐された各左収録信号を対象として予め設定された第1および2フィルタ関数に基づくフィルタ補正を行い前記再生装置に出力する第1および2補正フィルタと、複製分岐された各右収録信号を対象として予め設定された第3および4フィルタ関数に基づくフィルタ補正を行い前記再生装置に出力する第3および4補正フィルタとを有するフィルタ部と、前記各集音マイクで収音される前記各左右スピーカからの収音信号と前記各左右スピーカから出力される左右出力信号の対比関係に基づいて、前記左および右の各スピーカから前記左及び右の各集音マイクとの位置関係で決定される音の空間伝達特性それぞれに対応する前記各第1乃至4のフィルタ関数を同時に導出するフィルタ関数導出部とを備え、前記再生装置は、前記左右スピーカおよび左右マイクの空間伝達特性に係るクロストーク成分のキャンセル用に、前記第1および3補正フィルタの各出力を加算して前記左出力信号を生成する左加算器と、前記第2および4補正フィルタの各出力を加算して前記右出力信号を生成する右加算器とを備えたことを特徴とするバイノーラル音声再生システム。請求項1に記載のバイノーラル音声再生システムにおいて、前記フィルタ関数導出部は、前記再生装置で出力される前記左および右出力音声信号と前記左および右収音マイクそれぞれで収音された左右収音信号それぞれとの対比関係が1に近似するように前記第1乃至4のフィルタ関数それぞれを算出する特性算出適応フィルタを備えたことを特徴とするバイノーラル音声再生システム。請求項1に記載のバイノーラル音声再生システムにおいて、前記フィルタ関数導出部は、予め算出した第1乃至4のフィルタ関数と新たに入力された左右収音信号との差分に基づき新たに第1乃至4のフィルタ関数を更新算出するフィルタ関数更新算出機能を備えたことを特徴とするバイノーラル音声再生システム請求項1または2に記載のバイノーラル音声再生システムにおいて、前記再生装置は、当該再生装置内における左および右出力音声信号の出力にかかる遅延時間、および前記左および右集音マイクでの音声収音にかかる遅延時間に基づき前記フィルタ関数導出部に対して入力する左および右出力音声信号に対する遅延補正を行う遅延処理部を備えたことを特徴とするバイノーラル音声再生システム。バイノーラル収録された左および右収録音声信号に対してフィルタ補正を行うフィルタ装置と、前記フィルタ補正された左および右出力音声信号それぞれを予め設置された左および右スピーカから出力する再生装置と、予め聴取者の左右それぞれの耳道領域に装備され前記出力された音声を収音する左および右収音装置とを備えたバイノーラル音声再生システムにあって、前記出力される再生音声信号における前記収録時のバイノーラル定位を再現するバイノーラル音声再生方法であって、前記再生装置で出力される前記左および右出力音声信号と、前記左および右収音装置それぞれで収音された収音信号とを取得し、これら信号の対比関係に基づき前記左スピーカから前記左収音装置までの伝達関数の逆関数である第1のフィルタ関数、前記左スピーカから前記右収音装置までの伝達関数の逆関数である第2のフィルタ関数、前記右スピーカから前記左収音装置までの伝達関数の逆関数である第3のフィルタ関数、および前記右スピーカから前記右収音装置までの伝達関数の逆関数である第4のフィルタ関数それぞれを導出し、前記フィルタ装置は、前記左収録音声信号に対して前記第1のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行い、前記左収録音声信号に対して前記第2のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行い、前記右収録音声信号に対して前記第3のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行い、前記右収録音声信号に対して前記第4のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行い、前記再生装置が、第1の補正フィルタによりフィルタ補正された音声信号に対して前記第3の補正フィルタによりフィルタ補正された音声信号をクロストーク音声信号として加算することにより前記左出力音声信号を生成すると共に、前記第4の補正フィルタによりフィルタ補正された音声信号に対して前記第2の補正フィルタによりフィルタ補正された音声信号をクロストーク音声信号として加算することにより前記右出力音声信号を生成し、当該左および右出力音声信号を出力することを特徴としたバイノーラル音声再生方法。しかしながら、上記特許文献1に記載の関連技術では、バイノーラル収録された音声をステレオスピーカで再生した場合に、聴取者に対してバイノーラル信号の音場定位を再現することができないという不都合がある。また、上記特許文献2に記載の関連技術では、スピーカとこれに対向して位置する聴取者との位置関係が固定された状態が前提とされており、聴取者の位置や向きが変動した場合には、この状態変動を追従して迅速にクロストーク成分をキャンセルすることが困難となるという不都合がある。また、上記非特許文献1に記載の関連技術では、マイクロフォンとスピーカの位置関係を計測するための装置が必要となるため、システム構成が複雑化し、システム運用に係るコストも膨大なものとなってしまうといった不都合がある。[発明の目的]本発明は、上記関連技術の有する不都合を改善し、バイノーラル収録された音声を収録時の音場を忠実に再現した状態で再現再生するバイノーラル音声再生システム、バイノーラル音声再生方法を提供することを、その目的とする。上記目的を達成するため、本発明に係るバイノーラル音声再生システムは、バイノーラル収録された左収録信号および右収録信号に対してトランスオーラル再生用の補正処理を行うと共に左および右出力信号として左および右スピーカからそれぞれ独立して出力する再生装置と、予め聴取者の左右それぞれの耳道領域に装備され前記出力された左および右出力信号それぞれを収音する左および右収音マイクとを備えたバイノーラル音声再生システムであって、前記再生装置は、前記左収録信号を対象として前記左出力信号の同定用に予め設定された第1のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行う第1の補正フィルタと、前記左収録信号を対象として前記右出力信号におけるクロストーク成分の同定用に予め設定された第2のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行う第2の補正フィルタと、前記右収録信号を対象として前記右出力信号におけるクロストーク成分の同定用に予め設定された第3のフィルタ関数に基づくフィルタ補正処理を行う第3の補正フィルタと、前記右収録信号を対象として前記左出力信号の同定用に予め設定された第4のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行う第4の補正フィルタとを有する補正フィルタ部と、前記各収音マイクで収音される前記各左右スピーカからの収音信号と前記各左右スピーカから出力される左右出力信号との対比関係に基づいて、前記左および右の各スピーカから前記左及び右の各収音マイクまでの空間伝達特性の逆特性としての前記第1乃至4それぞれのフィルタ関数を同時にそれぞれ導出するフィルタ関数導出部と、前記左右スピーカおよび左右マイクの位置関係に基づき決定される空間伝達特性のクロストーク成分キャンセル用に前記第1および3の補正フィルタの各出力を加算して前記左出力信号を生成する左加算器と、前記第2および4補正フィルタの各出力を加算して前記右出力信号を生成する右加算器とを備えたことを特徴とするバイノーラル音声再生システム。また、本発明に係るバイノーラル音声再生方法は、バイノーラル収録された左収録信号および右収録信号のうちの前記左収録信号を対象として前記左出力信号の同定用に予め設定された第1のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行う第1の補正フィルタと、前記左収録信号を対象として前記右出力信号におけるクロストーク成分の同定用に予め設定された第2のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行う第2の補正フィルタと、前記右収録信号を対象として前記右出力信号におけるクロストーク成分の同定用に予め設定された第3のフィルタ関数に基づくフィルタ補正処理を行う第3の補正フィルタと、前記右収録信号を対象として前記左出力信号の同定用に予め設定された第4のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行う第4の補正フィルタとを備え、前記フィルタ補正された各信号に基づき生成した左および右出力信号を予め設定された左および右スピーカから出力する再生装置と、予め聴取者の左右それぞれの耳道領域に装備され、前記出力された左および右出力信号それぞれを収音する左および右収音マイクとを備えたバイノーラル音声再生システムにあって、前記再生装置がトランスオーラル再生を行うバイノーラル音声再生方法であって、前記各収音マイクで収音された左右収音信号と前記左右出力信号とを取得し、前記左右収音信号および前記左右出力信号の対比関係に基づいて、前記左および右の各スピーカから前記左及び右の各収音マイクまでの空間伝達特性の逆特性としての前記第1乃至4それぞれのフィルタ関数をそれぞれ導出し、前記左右スピーカおよび左右マイクの位置関係に基づき決定される空間伝達特性のクロストーク成分キャンセル用に、前記第1および3の補正フィルタでフィルタ補正された各信号を加算することにより前記左出力信号を生成すると共に、前記第2および4補正フィルタでフィルタ補正された各信号を加算することにより前記右出力信号を生成することを特徴としている。本発明は、上述したように、バイノーラル収録された音声を収録時の音場を忠実に再現したトランスオーラル再生を行うバイノーラル音声再生システム、バイノーラル音声再生方法を提供することができる。[実施形態]次に、本発明を実施するための実施形態について図面を参照して説明する。本発明の実施形態であるバイノーラル音声再生システム100は、図1に示すように、予めバイノーラル収録された左収録信号、右収録信号からなるステレオ収録信号を保持する収録音声保持部1と、収録音声保持部1から提供されたステレオ収録信号に対して予め設定されたフィルタ係数フィルタ関数に基づく補正処理を行い、再生用音声として予め設置された左および右スピーカ3,4それぞれから出力する再生装置2と、この再生装置2の左右スピーカ3,4に対向した聴取者7の左右耳道入口耳道領域に装備され、スピーカ3,4から出力された音声を収音する左および右収音マイク左収音マイク、右収音マイク5,6を有する。再生装置2は、図2に示すように、収録音声保持部1から提供された収録信号バイノーラル収録音声に対する補正処理を行うフィルタ部10と、フィルタ部10から出力された補正済み信号を、左右スピーカ3,4および収音マイク5,6の位置関係に基づくクロストークキャンセル用に加算処理すると共にスピーカ3,4それぞれに対して再生用音声として出力する再生音声処理部20と、収音マイク5,6それぞれで収音した音声信号以下収音信号というと、再生音声処理部20から取得した再生用音声とを取得し、これら音声の対比関係に基づいて、上記第1~4の適応フィルタそれぞれのフィルタ係数フィルタ関数、フィルタ特性を同定するフィルタ特性導出部JFHF30を備えている。ここで、右スピーカ4から左収音マイク5に到達する音声信号成分C12:図1、および左スピーカ3から右収音マイク6に到達する音声信号成分C21:図1それぞれをクロストーク成分とする。一般に、バイノーラル収録されたステレオ収録音声信号を再生する場合、左右スピーカ3,4に対向して位置する聴取者7側では、クロストーク成分C12,C21の影響により、収録時における音の空間的広がりや定位感が軽減されてしまう。このため、本実施形態の再生装置2では、このクロストーク成分のキャンセルを行う。再生音声処理部20は、フィルタ部10で補正処理がなされた左収録信号および右収録信号左補正信号および右補正信号を取得すると共に、これら信号を相互に加算する処理を行う左音声加算器21および右音声加算器22と、加算処理された音声に対して、音声の入出力時に発生した遅延の補正を行い、遅延補正信号としてフィルタ特性導出部30に入力する遅延補正処理部25を備えた構成を有する。左音声加算器21では、第1の補正フィルタ11で補正された補正信号と第3の補正フィルタ13で補正された補正信号とが加算されることにより、スピーカ4からマイク5までの空間伝達特性であるクロストーク成分C12がキャンセルされる。また、右音声加算器22では、第2の補正フィルタ12で補正された補正信号と第4の補正フィルタ14で補正された補正信号とが加算されることにより、スピーカ3からマイク6までの空間伝達特性であるクロストーク成分C21がキャンセルされる。遅延補正部25は、加算処理された音声がスピーカ3,4から出力されるまでに発生する遅延と、スピーカ3,4から出力された音声が空間を伝搬することにより発生する遅延、およびマイク5,6で収音された収音信号がフィルタ特性導出部30に送られるまでの遅延を合算した遅延を補正する。尚、遅延補正部25は、加算処理された音声を上記遅延時間に基づき一定時間保持する、例えば、半導体メモリなどの一時記憶手段であるものとする。フィルタ部10は、フィルタ特性導出部JFHF30により同定されたフィルタ係数フィルタ特性に基づいて、収録音声保持部1から提供された左収録信号に対する補正処理を行う第1の補正フィルタ11および第2の補正フィルタ12と、同様にフィルタ特性導出部JFHF30により同定されたフィルタ係数に基づき、収録音声保持部1から提供された右収録信号に対する補正処理を行う第3の補正フィルタ13および第4の補正フィルタ14から成る。尚、収録音声保持部1からフィルタ部10送り込まれる左収録信号は、収録音声保持部1で複製され第1の補正フィルタ11および第2の補正フィルタ12それぞれに対して入力されるものとする。また、収録音声保持部1からフィルタ部10送り込まれる右収録信号についても同様に、収録音声保持部1で複製され第3の補正フィルタ13および第4の補正フィルタ14それぞれに対して入力されるものとする。第1の補正フィルタ11は、左収録信号に対して、フィルタ特性導出部JFHF30により予め設定されたフィルタ係数フィルタ特性により左収録信号に対する補正処理を行うと共に、補正した左収録信号左補正信号というを左音声加算器21に入力する。具体的には、第1の補正フィルタ11は、入力された左収録信号に対して、フィルタ関数同定処理部JFHF30で設定されたフィルタ係数関数、特性を用いてたたみ込み演算処理を行う。尚、第1の補正フィルタ11は、FIRフィルタであり、そのフィルタ係数がフィルタ特性導出部JFHF30により随時更新設定される。第2の補正フィルタ12は、左収録信号に対して、フィルタ特性導出部JFHF30により予め設定されたフィルタ係数フィルタ特性により左収録信号に対する補正処理を行うと共に、補正した左収録信号左補正信号というを右音声加算器22に入力する。具体的には、第2の補正フィルタ12は、入力された左収録信号に対して、フィルタ関数同定処理部JFHF30で設定されたフィルタ係数関数、特性を用いてたたみ込み演算処理を行う。尚、第2の補正フィルタ12はFIRフィルタであり、そのフィルタ係数がフィルタ関数同定処理部JFHF30により随時更新設定される。また、第2の補正フィルタ12は、再生音声信号における左スピーカ3から右マイク6までのクロストーク成分C21をキャンセルする補正を行う。第3の補正フィルタ13は、右収録信号に対して、フィルタ特性導出部JFHF30により予め設定されたフィルタ係数フィルタ特性による補正処理を行うと共に、補正した右収録信号右補正信号というを左音声加算器21に入力する。具体的には、第2の補正フィルタ13は入力された右収録信号に対して、フィルタ関数同定処理部JFHF30で設定されたフィルタ係数関数、特性を用いてたたみ込み演算処理を行う。尚、第2の補正フィルタ13はFIRフィルタであり、そのフィルタ係数がフィルタ特性導出部JFHF30により随時更新設定される。また、第3の補正フィルタ13は、再生音声信号における右スピーカ4から左マイク5までのクロストーク成分C12をキャンセルにする補正を行う。第4の補正フィルタ14は、右収録信号に対して、フィルタ特性導出部JFHF30により予め設定されたフィルタ係数関数、特性により右収録信号に対する補正処理を行うと共に、補正した右収録信号右補正信号というを右音声加算器22に入力する。具体的には、第4の補正フィルタ14は、入力された右収録信号に対して、フィルタ特性導出部JFHF30で設定されたフィルタ係数関数、特性を用いてたたみ込み演算処理を行う。尚、第4の補正フィルタ14は、FIRフィルタであり、そのフィルタ係数がフィルタ特性導出部JFHF30により随時更新設定される。尚、上記補正フィルタ11~14は、予め設定されたフィルタ関数に基づく畳み込み演算処理を行うデジタルフィルタ例えば、FIRであって、左収録信号および右収録信号に対して、スピーカ3,4から収音マイク5,6それぞれまでの空間伝達特性C22、C12、C21、C11それぞれに対応した補正処理を行う。フィルタ特性導出部30は、再生音声処理部20遅延補正部25から送り込まれた音声信号Dと、収音マイク3,4から送り込まれた収音信号Yに基づき、これらの対比関係から補正フィルタ11~14それぞれにおけるフィルタ係数を算出する。フィルタ特性導出部30は、具体的には、以下に示す行列演算式[式1]に基づき、フィルタ係数を算出するものとする。[式1]C=Y/DH=1/CDは音声入出力デバイスと空間伝達によって遅延した信号を示す。Cは音の空間伝達関数を示すこれにより、フィルタ特性導出部30は、取得した再生用音声信号と収音信号とに基づき、リアルタイムに近似したタイミングで第1~4のフィルタ関数を、迅速に算出し、そのフィルタ関数を対応する補正フィルタ11~14に対して設定することができるので、聴取者7とスピーカ3,4との位置関係や相互の方向が変動した場合でも、この変動に適応して補正フィルタ11~14の各フィルタ特性フィルタ係数をクロストークキャンセル用に対応設定することが可能となる。フィルタ特性導出部30は、マイク5,6で収音したそれぞれの信号である収音信号Y1n、Y2nと、遅延補正部25から送り込まれた遅延処理信号D1n-d、D2n-dとが入力され、これらの信号に基づき、フィルタ部10における補正フィルタH11~22の各フィルタ係数を算出する適応信号処理。尚、遅延処理信号D1n-dは、左出力音声に対して補正処理を行った遅延処理信号であり、遅延処理信号D2n-dは、右出力音声に対して補正処理を行った遅延処理信号であるものとする。フィルタ特性導出部30は、図4に示すように、左マイク5で収音された音声信号である収音信号Y1nと遅延補正部25から送り込まれた遅延処理信号D1n-dに基づき、補正フィルタ11のフィルタ係数H11を算出するフィルタ係数算出手段311と、右マイク6で収音された音声信号である収音信号Y2nと遅延補正部25から送り込まれた遅延処理信号D1n-dに基づき、補正フィルタ12のフィルタ係数H21を算出するフィルタ係数算出手段321と、左マイク5で収音された音声信号である収音信号Y1nと遅延補正部25から送り込まれた遅延処理信号D2n-dに基づき、補正フィルタ13のフィルタ係数H12を算出するフィルタ係数算出手段312と、右マイク6で収音された音声信号である収音信号Y2nと遅延補正部25から送り込まれた遅延処理信号D2n-dに基づき、補正フィルタ14のフィルタ係数H22を算出するフィルタ係数算出手段322を備えているここで、フィルタ係数Hxxを算出する上記各フィルタ係数算出手段311,321,312,322は、収音信号Ynと遅延処理信号Dn-dの対比関係が1に近似するようにY/D=1、補正フィルタ11,12,13,14それぞれのフィルタ係数を決定するデジタルフィルタ典型的にはFIRであるものとする。尚、図4に示すように、フィルタ係数算出手段311は、プラス成分としての収音信号Y1nとマイナス成分としての遅延処理信号D1n-dに基づきフィルタ係数H11を算出し、フィルタ係数算出手段321は、プラス成分としての収音信号Y2nとマイナス成分としての遅延処理信号D1n-dに基づきフィルタ係数H21を算出し、フィルタ係数算出手段312は、プラス成分としての収音信号Y1nとマイナス成分としての遅延処理信号D2n-dに基づきフィルタ係数H12を算出し、フィルタ係数算出手段322は、プラス成分としての収音信号Y2nとマイナス成分としての遅延処理信号D2n-dに基づきフィルタ係数H22を算出する。ここで、補正フィルタ11、12はそれぞれ独立して左収録音声に対して、また、補正フィルタ13、14はそれぞれ独立して右収録音声に対して、決定されたフィルタ係数で畳込み演算処理を行い、これにより、対応する空間伝達特性の変動に適応した補正処理が行われる。尚、本実施形態では、フィルタ特性導出部30のフィルタ係数算出手段311,321,312,322による適応信号処理を、特許第4067269号に開示された高速H∞フィルタFHFというを用いて実現するものとする。これにより、フィルタ特性導出部30は、FHFを用いて各フィルタ係数を算出することにより、スピーカ3,4からマイクロフォン5,6への空間伝達系C11,C12,C21,C22それぞれに対応する特性を正確に同定することができ、更には、その収束速度も高速であるため、聴取者の移動などに伴う伝達系の急激な変動を、迅速に、ほぼリアルタイムに追随することが可能となり、更には、同定誤りなどを有効に抑制することができる。また、フィルタ特性導出部30は、空間伝達特性C11,C12,C21,C22それぞれに対応した補正フィルタ11,12,13,14のフィルタ関数それぞれを算出するときに、各空間伝達特性C11,C12,C21,C22を算出した後それぞれの逆特性としてのフィルタ関数を算出するのではなく、補正フィルタ11,12,13,14それぞれのフィルタ関数H11,H21,H12,H22を、直接、且つ同時に算出することができる。以上のように、フィルタ特性導出部30が、高速に適応信号処理を行うことによりスピーカ3,4と聴取者の耳位置つまり、マイク5,6との位置関係の変動に伴う空間伝達特性の変動をリアルタイムに追随するので、上述のようにHC=1に近似した収束した状態を維持することができる。このため、スピーカ3,4とマイク5,6間におけるクロストーク成分C12,C21はそれぞれキャンセルされ、左収録音声信号と右収録音声信号が聴取者の左耳、右耳それぞれにそのまま聴こえることになり、トランスオーラル再生が確立する。本実施形態では、マイク5,6から送り込まれた収音信号および遅延補正部25から送り込まれた遅延処理信号に基づいて都度フィルタ係数H11,12,21,22を求める場合について説明しているが、予め決定したフィルタ係数に基づき、新たに入力された収音信号および遅延処理信号との対比関係から新たにフィルタ係数を算出する設定であってもよい。[実施形態の動作説明]次に、上記の実施形態の全体的な動作について概説する。まず、再生音声処理部20が、収録音声保持部1からフィルタ部10を介して送り込まれた左および右収録音声をスピーカ3,4から再生し、収音マイク以下マイク5,6がそれぞれこれを収音する。次いで、フィルタ特性導出部30が、各収音マイク5,6で収音された左右収音信号と、再生音声処理部8から取得した左右出力信号との対比関係に基づいて、左および右の各スピーカ3,4から左及び右の各収音マイク5,6までの空間伝達特性の逆特性に対応する、補正フィルタ11~14それぞれのフィルタ関数を導出し、補正フィルタ11~14それぞれのフィルタ関数11~14を更新設定する。次に、補正フィルタ11、12は入力された左収録信号に対する補正を行い、補正フィルタ13、14が入力された右収録信号に対する補正を行い再生音声処理部20に入力し、次いで、加算器21がクロストーク成分のキャンセル用に補正フィルタ11および13で補正された各信号を加算することにより左出力用音声信号を生成し、加算器22がクロストーク成分のキャンセル用に補正フィルタ12および14で加算された各信号を加算することにより右出力用音声信号を生成する。次いで、左および右出力用音声信号は複製され、一方の左および右出力用音声信号は左スピーカ、右スピーカから再生音声として出力される。また、他方の左および右出力用音声信号は遅延処理がなされフィルタ特性導出部30に入力される。次に、フィルタ特性導出部30が、左右収音マイク5,6が左スピーカおよび右スピーカからの再生音声を収音して得た収音信号と、上記入力された左出力用音声信号および右出力用音声信号とに基づき補正フィルタ11~14それぞれのフィルタ関数の更新設定を行う。次に、本実施形態の動作について、図4のフローチャートに基づき詳説する。まず、収録音声保持部1からフィルタ部10に対して、予めバイノーラル収録された左収録信号、右収録信号が送り込まれるステップS101。フィルタ部10は、送り込まれた左および右収録信号に対して、予め設定されたフィルタ係数フィルタ関数に基づく補正処理を行い、再生音声処理部20に入力するステップS102。ここで、上記補正処理では、補正フィルタ11、12がそれぞれ独立して左収録音声に対して、また、補正フィルタ13、14がそれぞれ独立して右収録音声に対して、予め決定されたフィルタ係数で畳込み演算処理を行う。再生音声処理部20の左音声加算器21では、補正フィルタ11で補正された補正信号と補正フィルタ13で補正された補正信号とを加算することにより、スピーカ3から出力する再生音声信号左再生用信号を合成する。また、右音声加算器22では、補正フィルタ12で補正された補正信号と補正フィルタ14で補正された補正信号とを加算することにより、スピーカ4から出力する再生音声信号右再生用信号を合成するステップS103。ここで、左音声加算器21では、スピーカ4からマイク5までの空間伝達特性であるクロストーク成分C12に対応する逆特性としてのフィルタ関数H12が正確に同定されている場合、このクロストーク成分C12はキャンセルされることになる。また、右音声加算器22では、スピーカ3からマイク6までの空間伝達特性であるクロストーク成分C21に対応する逆特性としてのフィルタ関数H21が正確に同定されている場合、このクロストーク成分C21はキャンセルされることになる。次いで、左および右音声加算器21,22は、合成した左再生用信号をスピーカ3およびスピーカ4にそれぞれ入力すると共に、遅延補正部25に入力するステップS104。スピーカ3、4は入力された再生用信号をそれぞれ再生音声出力し、マイク5,6がこれを収音する。マイク5,6は収音された信号を、それぞれ収音信号Y1n、Y2nとしてフィルタ特性導出部30に送られるステップS105。ここで、フィルタ特性導出部30のフィルタ係数算出手段311,321,312,322は、それぞれ以下に示す[式1]に基づき、遅延補正部25から送り込まれた遅延処理信号D1n-d、D2n-dとに基づき、これらの対比関係から補正フィルタ11~14それぞれにおけるフィルタ係数H11,H21,H12,H22を算出する適応信号処理を行うステップS106。[式1]C=Y/DH=1/CCは音の空間伝達関数を示す。また、Dは音声入出力デバイスと空間伝達によって遅延した信号を示す。ここで、算出されたフィルタ関数はそれぞれ対応する補正フィルタ11~14に瞬時に設定されるものとする。これにより、聴取者7とスピーカ3,4との位置関係や相互の方向が変動した場合でも、この変動に適応して補正フィルタ11~14の各フィルタ特性フィルタ係数をクロストークキャンセル用に決定することができる。尚、遅延処理信号D1n-dは、左出力音声に対して補正処理を行った遅延処理信号であり、遅延処理信号D2n-dは、右出力音声に対して補正処理を行った遅延処理信号であるものとする。ここで、補正フィルタ11、12がそれぞれ独立して左収録音声に対して、また、補正フィルタ13、14がそれぞれ独立して右収録音声に対して、決定されたフィルタ係数で畳込み演算処理を行い、これにより、対応する空間伝達特性の変動に適応した補正処理を行うステップS102へ。以降、フィルタ特性導出部30が、高速に適応信号処理を行うことによりスピーカ3,4と聴取者の耳位置つまり、マイク5,6との位置関係の変動に伴う空間伝達特性の変動をリアルタイムに追随するので、上述のようにHC=1に近似した収束した状態が維持される。以上のように、本実施形態では、聴取者の耳の位置とスピーカとの位置関係の変動に対して逐次高速に追従して空間伝達関数をほぼリアルタイムに同定することが可能となり、このため、スピーカ3,4とマイク5,6間におけるクロストーク成分C12,C21はそれぞれキャンセルされるので、左収録音声信号S1と右収録音声信号S2が聴取者の左耳、右耳それぞれに収録音声の収録現場での音場感、空間的な広がりや、定位感が損なわれることなく忠実に再現される、トランスオーラル再生が確立される。上述の実施形態については、その新規な技術的内容の要点をまとめると、以下のようになる。尚、上記実施形態の一部または全部は、新規な技術として以下のようにまとめられるが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではない。付記1バイノーラル収録された左収録信号および右収録信号に基づき生成した左出力信号および右出力信号をそれぞれ独立して出力する左および右スピーカを備えた再生装置と、予め聴取者の左右それぞれの耳道領域に装備され前記左および右出力信号を収音する左および右収音マイクとを備えたバイノーラル音声再生システムであって、複製分岐された各左収録信号を対象として予め設定された第1および2フィルタ関数に基づくフィルタ補正を行い前記再生装置に出力する第1および2補正フィルタと、複製分岐された各右収録信号を対象として予め設定された第3および4フィルタ関数に基づくフィルタ補正を行い前記再生装置に出力する第3および4補正フィルタとを有するフィルタ部と、前記各集音マイクで収音される前記各左右スピーカからの収音信号と前記各左右スピーカから出力される左右出力信号の対比関係に基づいて、前記左および右の各スピーカから前記左及び右の各集音マイクとの位置関係で決定される音の空間伝達特性それぞれに対応する前記各第1乃至4のフィルタ関数を同時に導出するフィルタ関数導出部とを備え、前記再生装置は、前記左右スピーカおよび左右マイクの空間伝達特性に係るクロストーク成分のキャンセル用に、前記第1および3補正フィルタの各出力を加算して前記左出力信号を生成する左加算器と、前記第2および4補正フィルタの各出力を加算して前記右出力信号を生成する右加算器とを備えたことを特徴とするバイノーラル音声再生システム。付記2付記1に記載のバイノーラル音声再生システムにおいて、前記フィルタ関数導出部は、前記再生装置で出力される前記左および右出力音声信号と前記左および右収音マイクそれぞれで収音された左右収音信号それぞれとの対比関係が1に近似するように前記第1乃至4のフィルタ関数それぞれを算出する特性算出適応フィルタを備えたことを特徴とするバイノーラル音声再生システム。付記3付記1に記載のバイノーラル音声再生システムにおいて、前記フィルタ関数導出部は、予め算出した第1乃至4のフィルタ関数と新たに入力された左右収音信号との差分に基づき新たに第1乃至4のフィルタ関数を更新算出するフィルタ関数更新算出機能を備えたことを特徴とするバイノーラル音声再生システム付記4付記1または2に記載のバイノーラル音声再生システムにおいて、前記再生装置は、当該再生装置内における左および右出力音声信号の出力にかかる遅延時間、および前記左および右集音マイクでの音声収音にかかる遅延時間に基づき前記フィルタ関数導出部に対して入力する左および右出力音声信号に対する遅延補正を行う遅延処理部を備えたことを特徴とするバイノーラル音声再生システム。付記5バイノーラル収録された左および右収録音声信号に対してフィルタ補正を行うフィルタ装置と、前記フィルタ補正された左および右出力音声信号それぞれを予め設置された左および右スピーカから出力する再生装置と、予め聴取者の左右それぞれの耳道領域に装備され前記出力された音声を収音する左および右収音装置とを備えたバイノーラル音声再生システムにあって、前記出力される再生音声信号における前記収録時のバイノーラル定位を再現するバイノーラル音声再生方法であって、前記再生装置で出力される前記左および右出力音声信号と、前記左および右収音装置それぞれで収音された収音信号とを取得し、これら信号の対比関係に基づき前記左スピーカから前記左収音装置までの伝達関数の逆関数である第1のフィルタ関数、前記左スピーカから前記右収音装置までの伝達関数の逆関数である第2のフィルタ関数、前記右スピーカから前記左収音装置までの伝達関数の逆関数である第3のフィルタ関数、および前記右スピーカから前記右収音装置までの伝達関数の逆関数である第4のフィルタ関数それぞれを導出し、前記フィルタ装置は、前記左収録音声信号に対して前記第1のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行い、前記左収録音声信号に対して前記第2のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行い、前記右収録音声信号に対して前記第3のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行い、前記右収録音声信号に対して前記第4のフィルタ関数に基づくフィルタ補正を行い、前記再生装置が、第1の補正フィルタによりフィルタ補正された音声信号に対して前記第3の補正フィルタによりフィルタ補正された音声信号をクロストーク音声信号として加算することにより前記左出力音声信号を生成すると共に、前記第4の補正フィルタによりフィルタ補正された音声信号に対して前記第2の補正フィルタによりフィルタ補正された音声信号をクロストーク音声信号として加算することにより前記右出力音声信号を生成し、当該左および右出力音声信号を出力することを特徴としたバイノーラル音声再生方法。"