駆動源によって回転するリードスクリューと、リードスクリューと係合するナットと、レンズと前記ナットを保持し、当該ナットと係合する前記リードスクリューの回転に伴って光軸方向に移動するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠の回転を規制する第1、第2のガイド軸と、前記レンズ保持枠5を光軸方向に付勢して、前記ナットと前記リードスクリューとを当接させる付勢手段と、前記付勢手段は光軸方向に対して角度を有する成分の第1のモーメント、および前記リードスクリューの回転により、前記第1ガイド軸を支点として前記レンズ保持枠に発生して前記第2ガイド軸で受ける第2のモーメントが発生し、当該第1、第2のモーメントは打ち消さない方向であることを特徴とする鏡筒。前記付勢手段はバネであり、光軸に対して傾けて設けられていることを特徴とする請求項1に記載の鏡筒。前記付勢手段には、捻りが加えられており、前記第1のモーメントが発生することを特徴とする請求項1に記載の鏡筒。前記付勢手段のバネ掛けが前記レンズ保持枠と外枠に固定されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の鏡筒。前記ナットは樹脂で成形されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の鏡筒。駆動源によって回転運動が与えられるリードスクリューと、前記リードスクリューと係合するナットと、レンズとを保持し、当該ナットと係合する前記リードスクリューの被写体側からみて時計周りの回転に伴って被写体側に光軸方向に沿って移動するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠の移動を光軸方向にガイドする第1、第2のガイド軸と、前記第1、第2のガイド軸を保持する外枠と、前記第1のガイド軸を挟んで前記リードスクリューの反対側に位置して、前記第2のガイド軸に前記レンズ保持枠を当接させるとともに前記レンズ保持枠の光軸方向の移動に伴ってチャージされる付勢手段であって、前記レンズ保持枠と前記外枠とに光軸に対して傾いて固定された付勢手段とを有することを特徴とする鏡筒。請求項1から6のいずれかの鏡筒と、その鏡筒を通過した被写体からの反射光を撮像する撮像素子とを組み込んだデジタルカメラ。上述の特許文献に開示された従来技術では、リードスクリューとナットとの間の遊びのガタを取ることはできる。しかしながら、レンズ保持枠の駆動に伴う振動により、停止位置や制御位置の精度が足りない場合がある。なぜなら、第1ガイド軸にそってレンズ保持枠が動くためにはレンズ保持枠の軸受けと第1ガイド軸には遊びのガタが必要であるからである。また、第2ガイド軸でレンズ保持枠の回転止めを行うためにはレンズ保持枠の回転止めとレンズ保持枠の回転止めの溝の間でも遊びのガタが必要であるからである。上記目的を達成するために、本願技術思想の鏡筒は、駆動源によって回転するリードスクリューと、リードスクリューと係合するナットと、レンズと前記ナットを保持し、当該ナットと係合する前記リードスクリューの回転に伴って光軸方向に移動するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠の回転を規制する第1、第2のガイド軸と、前記レンズ保持枠5を光軸方向に付勢して、前記ナットと前記リードスクリューとを当接させる付勢手段と、前記付勢手段は光軸方向に対して角度を有する成分の第1のモーメント、および前記リードスクリューの回転により、前記第1ガイド軸を支点として前記レンズ保持枠に発生して前記第2ガイド軸で受ける第2のモーメントが発生し、当該第1、第2のモーメントは打ち消さない方向である。また、別の側面の本願技術思想の鏡筒は、駆動源によって回転運動が与えられるリードスクリューと、前記リードスクリューと係合するナットと、レンズとを保持し、当該ナットと係合する前記リードスクリューの被写体側からみて時計周りの回転に伴って被写体側に光軸方向に沿って移動するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠の移動を光軸方向にガイドする第1、第2のガイド軸と、前記第1、第2のガイド軸を保持する外枠と、前記第1のガイド軸を挟んで前記リードスクリューの反対側に位置して、前記第2のガイド軸に前記レンズ保持枠を当接させるとともに前記レンズ保持枠の光軸方向の移動に伴ってチャージされる付勢手段であって、前記レンズ保持枠と前記外枠とに光軸に対して傾いて固定された付勢手段とを有する。本発明によれば、レンズ保持枠を安定させて、停止位置、制御位置の精度を向上した鏡筒を提供することができる。以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。<鏡筒の断面図について>図1は、本発明の実施形態にかかわるデジタルカメラの鏡筒の断面図である。図1において、鏡筒の後端に結像した像を電気信号に変換する撮像素子1が有る。撮像素子1はセンサープレート2に接着され、図示しないビスでセンサーホルダーを兼ねた外枠3に固定される。撮像素子1は、鏡筒を通過した被写体からの反射光を撮像する。外枠3には撮影レンズの一つの3群レンズ4やレンズ保持枠5などで構成するフォーカス機構が組み込まれている。フォーカス機構は後に実施例の中で詳しく説明する。外枠3には固定筒6が図示しないビスで取り付けられ、光学系の焦点距離を変える変倍動作や、鏡筒の収納動作を行うモーターやギアが組み込んである。このギアのうちの最終段のギアが、カム筒7の駆動ギア7aを回し、カム筒7の図示しないカムピンが固定筒6のカム溝6aをなぞり回転しながら光軸方向に移動する。このカム筒7の内側に直進筒8が有る。直進筒8にはキー8aが有り、固定筒6の図示されていないキー溝6bに入っている。直進筒8とカム筒7は図示しない方法でカム筒7に回転可能に保持され、キー8aに回転を拘束され、回転しないでカム筒7と一緒に、光軸方向に移動する。カム筒7には、2群レンズ9を保持する2群レンズホルダー10を駆動する2群カム7bと、1群レンズ11やレンズバリア12を保持する1群レンズホルダー13を駆動する1群カム7cが有る。2群レンズホルダー10は、2群レンズホルダー10のカムピン10aが2群カム7bをなぞり、直進筒8によって、光軸周りの回転の規制を受けて、カム筒7の中を光軸方向に移動する。1群レンズホルダー13は直進筒8の外側にあり、図示しない係止部で回転方向が規制されている。1群レンズホルダー13の図示しないカムピンは1群カム7cに駆動されカム筒7の中を光軸方向に移動する。カム筒の2群カム7bと1群カム7cとによって、2群レンズ9と1群レンズ11の光軸位置が変わり、焦点距離が可変なバリフォーカルレンズが構成される。<フォーカス機構について>次にフォーカス機構を説明する。図2は、フォーカス機構を示す被写体側からみた正面図である。図2aはセンサーホルダーを兼ねる外枠3を含む図である。図2bは、外枠3を消して、主要な構成が見えやすくした図である。ただし、図2bにおいて、第2ガイド軸3aは残し、図示してある。図2a、bに示すように外枠3にフォーカス機構が組み込まれている。外枠3と一体に第2ガイド軸3aが有る。この第2ガイド軸3aは、レンズ保持枠5のガイド溝5eの中に位置している。外枠3には駆動源14であるステッピングモーターが固定されておりその右側に第1ガイド軸15が有る。なお、駆動源14としては、ステッピングモーターを例示して説明するが、例えばボイスコイルモーターや、DCモーターであってもよい。ここでは、第1ガイド軸15を挟んで駆動源14の反対側にレンズ保持枠5のバネ掛け5fがある。このバネ掛け5fに付勢手段16が掛けられている。したがって、レンズ保持枠5の光軸方向の移動に伴って、付勢力がチャージされる。なお、ここでは、付勢手段16として、コイルスプリングも用いて説明するが、ゴムであってもよい。駆動源14、第1ガイド軸15、レンズ保持枠5のバネ掛け5fは固定筒6の外側に配置している。鏡筒をコンパクトに構成するためである。一方で、できるだけ光軸に近づけるため、固定筒6に張り付くよう近接して並べられている。この点、鏡筒の径がレンズの径に対して大きい場合などは、駆動源14、第1ガイド軸15、レンズ保持枠5のバネ掛け5fが、固定筒6の内側に配置してもよい。レンズ保持枠5は光軸中心に3群レンズ4を保持している。そして、レンズ保持枠5は、第1ガイド軸15で傾かないように光軸方向にガイドされ、また、第2ガイド軸3aで回転止めされる。このことで、3群レンズ4の光軸は、鏡筒の光軸に対して傾かずに移動するようになっている。図3は、フォーカス機構を示す斜視図である。図3aはフォーカス機構を左斜め上から見た図である。図3bは駆動源14の取付け板金を外し、ナット19とリードスクリュー18を見やすくした図である。図3cはレンズ保持枠5の形状を理解しやすくするため、外枠3も取り外した図である。本実施例では、ナット19は、非金属の樹脂で成形されている。板金に比べて、複雑な形状を作りやすいからである。図3aに示すように駆動源14は、支持板金14aに取付けられ外枠3にビス17で固定されている。支持板金14aを除いた図3bに見える支持板金14aの位置決めのための軸3bで位置決めし、ビス穴3cにビス17をねじ込んで固定されている。駆動源14の回転軸にはリードスクリュー18が設けられ、リードスクリュー18は、回転運動を駆動源14から受ける。なお、この点、駆動源14の回転軸に直接リードスクリュー18を設けず、回転軸からギアを介してリードスクリュー18に回転力を伝えるようにしてあってもよい。ただし、このギアを介す場合、音ノイズが大きくなったりガタが発生しやすくなったりする。リードスクリュー18には、ナット19が螺合している。このナット19を、レンズ保持枠5のナット保持部5aが挟んでいる。付勢手段16は、レンズ保持枠5を光軸方向に付勢して、このナット19とリードスクリュー18とを当接させている。ここで、リードスクリュー18とナット19は右ネジとして説明する。したがって、リードスクリュー18が紙面に向かって時計回り方向に回転させるとナット19は矢印Zの方向に繰り出される。この矢印Zの方向は、被写体が存在する被写体側の方向で、撮像素子1がある撮像側と反対方向である。なお、ナット19は鋼板や真鍮板あるいはプラスティック等の樹脂の成型品などで構成可能である。柔らかい材料で作るほど駆動音が静かにできる傾向にあるので、プラスティック等の樹脂の成型品の場、静穏化になる。これは、プラスティックの成型品の場合には、リードスクリュー18とプラスティック同士になり、両者の摩擦は少なくなるからである。レンズ保持枠5には第1ガイド軸15に嵌合する光軸に沿った上下一対の軸受け5bが有る。この軸受けで保持することで、レンズ保持枠5は傾くことなく光軸方向に移動することができる。一対の軸受けとしているのは、3群レンズ4の光軸が鏡筒の光軸に対して傾かないようにするためである。第1ガイド軸15は外枠3に設けたガイド軸穴3bに圧入され固定されている。ガイド軸穴3bは図示していないが、第1ガイド軸15の下端も圧入するよう一対で設けている。レンズ保持枠5は、腕部5cで3群レンズ4を取り付けるレンズ保持部5dにつながっている。腕部5cは鏡筒を沈胴したとき、カム筒7や直進筒8の下に位置する。そこで鏡筒の収納状態の長さを短くするため、外枠3に腕部5cの退避用の穴を設け、鏡筒を収納する際に、ここに腕部5cが退避するようにしている。腕部5cは3群レンズ4の位置精度を保つための剛性が要求される一方、鏡筒の収納状態での長を短くするため、腕部5cは、精度が保てるぎりぎりの厚さとなっている。この結果、3群レンズ4を光軸方向に移動させるときレンズ保持部5dはフォーカス精度に影響を与える振幅で振動することになる。この点、後述するように、第2ガイド軸3aとガイド溝5eとの摩擦で、当該振動を抑制する。レンズ保持枠5のレンズ保持部5dの周辺に第2ガイド軸3aに嵌合する回転止めのガイド溝5eが有る。レンズ保持枠5は第1ガイド軸15に保持されガイド溝5eに第2ガイド軸3aを挟んで回転しないよう回転止めする。このことで、3群レンズ4の光軸を鏡筒の光軸に対して傾かないようにしつつ移動させることができる。レンズ保持枠5の上側の軸受け5bの近傍にバネ掛け5fがあり、外枠3のバネ掛け3cとの間に付勢手段16を掛けている。外枠3のバネ掛け3cはとレンズ保持枠5のバネ掛け5fとの位置関係は、光軸に水平方向に位置するのではなく、付勢手段16が斜めに掛かるような位置関係にある。したがって、付勢手段16により、光軸方向に対して角度を有する成分のモーメントが発生することになる。図4は、図2aのB-B断面である。B-B断面としたのは、バネの掛け方を示す断面図とする意図である。バネ掛け5f、付勢手段16、バネ掛け3cは、図4のように横から見ると、光軸方向に対して傾いている。またレンズ保持枠5のバネ掛け5fは、図2より、リードスクリュー18と第1ガイド軸15を結んだ線を延長した線Lより光軸側にある。付勢手段16を斜めにかけることと、バネ掛け5fを線Lより光軸側とすることで、レンズ保持枠5は、3群レンズ4を被写体側に押すのと同じ方向の回転モーメントを受けている。以下、これについて詳しく説明する。<同じ方向の回転モーメントを受けていることについて>まず静的なつり合いと遊びのガタ寄せについて説明する。レンズ保持枠5は、3群レンズ4を保持し、第1ガイド軸15と第2ガイド軸3aに支持されて、光軸方向に移動可能である。このレンズ保持枠5は、付勢手段16に引っ張られているので、ナット保持部5aがナット19を外枠3に向けて押しつけている。したがって、ナット19のネジの下面が、リードスクリュー18のネジの上面を押すような力が働いている状態になっている。ここで、付勢手段16を斜めにかけていて、その傾きは10分の1度程度なので、光軸に垂直な面での力はバネの力の10分の1となる。付勢手段16の力をxグラムとするとx/10グラムが垂直な面での分力で、バネ掛け5fの腕の長さがymm程度なので、レンズ片寄バネ16の作る回転モーメントはxy/10グラム×ミリメートルとなる。ここで、回転モーメントの一部はリードスクリュー18と第1ガイド軸15にも加わる。これはリードスクリュー18とナット19とナット保持部5aが、摩擦力のため最大静止摩擦以下の力しか受けない場合、あたかも一体であるかのごとく機能するからである。一方で、これはリードスクリュー18とナット19とナット保持部5aのそれぞれの係合は、わずかではあるがガタが存在する。そのため、そのガタの存在と上述の一体視できることとが相まって、回転モーメントの一部がリードスクリュー18と第1ガイド軸15に加わるのである。したがって時計回り方向の回転モーメントは、レンズ保持枠5とバネ掛け5fとの間では、第1ガイド軸15を支点としての回転力として働くことになる。また、回転モーメントは第1ガイド軸15と第2ガイド軸3aにも加わる。レンズ保持枠5には、図2に向かって、第1ガイド軸15を支点として、時計まわり方向のモーメントが加わる。この時計まわりのモーメントは、ガイド溝5eを介して第2ガイド軸3aに働く。このモーメントの方向は、光軸と第2ガイド軸3aを結んだ線のバネ掛け5f側から押しガイド溝5eとの遊びのガタを寄せる方向である。上述のように遊びのガタの大きさの関係などから、第1ガイド軸15を支点としての時計周りの回転モーメントが働くからである。さらに、付勢手段16を図4のように斜めにかけることで、レンズ保持枠5は、3群レンズ4を被写体方向に押すのと同じ方向の小さな回転モーメントを受けることになる。レンズ保持枠5のバネ掛け5fは、リードスクリュー18と第1ガイド軸15を結んだ線Lよりわずかに光軸側にあるからである。したがって、やはり、第1ガイド軸15を支点としての時計周りの回転モーメントが働くからである。なお、付勢手段16を図4のように斜めにかけることで、レンズ保持枠5の上側の軸受け5bが、第1ガイド軸15を光軸方向に向けてモーメントが働き、遊びのガタが寄せられる。ただし、このモーメントは光軸に垂直な面に働くモーメントと比べ作用する腕部が短いので小さい。したがって、レンズ保持枠5の下側の軸受け5bも、光軸に垂直な面に働くモーメントの力で、第1ガイド軸15光軸の方向に押すようにガタが寄せられている。<動作について>次に作動時を説明する。駆動源14に通電してリードスクリュー18を図2に向かって被写体側からみて、時計回り方向に回転させる。すると、ナット19は、レンズ保持枠5に回転しないように保持されているため、図3にある矢印Zの方向被写体側に付勢手段16の付勢力に反して押し上げられる。したがって、ナット19の被写体側への移動に伴い、付勢手段16の付勢力はチャージされる。本実施例では、レンズ保持枠5と3群レンズ4の精度が必要な駆動は、レンズ保持枠5と3群レンズ4が被写体側に移動する方向の一方向となる。撮像側への移動は、精度がない不安定な駆動となる。ここで、腕部5cは3群レンズ4の位置精度を保つためのぎりぎりの剛性しかない。そのため、レンズ保持枠5は駆動源14の駆動により、静止した状態から少しずつスピードを上げ、その後一定速を保持し、制動のためスピードを落としてゆく過程のなかで振動を起こす。スピードを上げる加速中と、止めるための減速中に3群レンズ4が光軸方向に揺れる振動を起こし得るのである。この振動に対する対策については、後述する。また、レンズ保持枠5は、上述したように、駆動中はリードスクリュー18から、本実施例では、図2に向かって、第1ガイド軸15を支点としての時計回り方向の回転モーメントを受ける。したがって駆動源14がなめらかに回っているとレンズ保持枠5に、図2に向かって時計まわり方向のモーメントが加わり、第1ガイド軸15はレンズの光軸の方向に押される。ここで、レンズ保持枠5が、駆動中、リードスクリュー18から、図2に向かって第1ガイド軸15を支点としての時計回り方向の回転モーメントを受ける理由を改めて説明する。すなわち、第1ガイド軸15とガイド軸5bとのガタに対して、リードスクリュー18とナット19とナット保持部5aとはガタが大きいので、第1ガイド軸15が回転の支点となる。そして第1ガイド軸15が回転の支点となって、レンズ保持枠5が図2に向かって時計回りに回転力が働く。別言すれば、第2ガイド軸3aは、ガイド溝5eに対して、光軸と第2ガイド軸3aを結んだ線の第1ガイド軸15側から押す方向にガタ寄せされる。この方向は、付勢部材16を斜めにかけて発生させた静的なつり合いでのモーメントを打ち消さない方向である。また、レンズ保持枠5にはリードスクリューの軸方向の駆動力に対するリード分が回転力として伝わる。なお、リードスクリュー18のリードは、駆動源14が駆動していない場合でも付勢手段16による付勢力で、レンズ保持枠5が移動しない摩擦力が発生する角度となっている。撮影状態においても、3群レンズ4の光軸方向の移動が必要にない場合に、駆動源14への通電を停止する場合があるからである。かかる場合に、3群レンズ4が付勢手段16による付勢力にしたがって、移動すると、撮影レンズのフォーカスレンズ位置が移動してしまう。このような移動は、ライブビュー表示においては、見苦しい画像となるからである。駆動力は加わる付勢手段16の力とレンズ保持枠5と3群レンズ4の重さとほぼ同じとなる。ここで、リードスクリューは、付勢手段16の力とレンズ保持枠5と3群レンズ4の重さに比例した摩擦力を与えると仮定する。付勢手段16は直接レンズ保持枠5にかかっているので力は安定的で、駆動源14から伝わる回転モーメントが不安定でもその変動を吸収し、ガイド溝5eの一方の壁が第2ガイド軸3aを安定して押しつける状態ができる。本実施例では、レンズ時枠5の剛性から、ガイド溝5eとレンズ保持部5dはほぼ同じ運動をしている。したがって、このときガイド溝5eの一方の壁は、ガイド溝5eの一方の壁の運動、即ちレンズ保持部5dの運動の反対方向の摩擦力を受ける。この摩擦力が、加速駆動中にレンズ保持部5dに発生した振動エネルギーを吸収するので、振動が少ない安定した状態で減速に入ることができる。また、この摩擦力が、減速中にレンズ保持部5dに発生した振動も、駆動源14の運動停止後も安定して加わる。したがって、この摩擦力で、レンズ保持枠5に発生し得る振動エネルギーを奪い、振動の収束を早める。ここで、鏡筒を収納した際の鏡筒の全長を短くするため、ナット19やレンズ保持枠5の下側の軸受け5bやガイド溝5eは、収納状態において、外枠3に張り付くような位置にある。そのため、ナット19やレンズ保持枠5の下側の軸受け5bやガイド溝5eは、光軸に垂直なほぼ同一の平面上に位置する。したがって、リードスクリュー18とナット19が駆動の際に発生する回転モーメントは、3群レンズ4やレンズ保持部5dが、腕部5cの剛性が低いことに起因する振動を規制し、安定させる機能まではない。ナット19やレンズ保持枠5の下側の軸受け5bやガイド溝5eは、光軸に垂直なほぼ同一の平面上に位置するため、この面内で力のバランスがとられるからである。この点、上述したように、回転モーメントの一部がかかることにより、第1ガイド軸15に加わるので、第1ガイド軸15と軸受け5bとの遊びのガタは取り除かれる。また、上述したように、第2ガイド軸3aとガイド溝5eとの遊びのガタは取り除かれる。したがって、次の2つの効果が得られる。1番目は、駆動後の静止状態で、安定して遊びのガタを一方向に押し付ける力が発生するようにすることである。押し付ける力がある場合、駆動直後の振動がレンズ保持枠の回転止めと第2ガイド軸との摩擦力で、レンズ保持枠の振動が止まることになる。そこで、振動の止まるタイミングでレンズが静止する位置が変わることを避けることができ、停止位置は安定的になる。併せて、制動するまでの時間的な不正確さもなくなる。2番目は、駆動中の状態を不安定にさせないことである。基本的にガタのある機構をステッピングモーターのように必ずしもなめらかとは言えない矩形波型の駆動力で動かすと、遊びのガタの部分で同期しレンズ保持枠はガタガタと共振しながら運動することになる。この振動はレンズ保持枠の回転止めと第2ガイド軸がこすれあわせ、その摩擦力で振動エネルギーを奪いその振幅が大きくならないようにすることができる。なお、上記の説明では付勢手段16を斜めにかけることで光軸と垂直な面上に、図2に向かって時計周り方向の回転モーメントを発生させることを説明した。この点、例えば、付勢手段16を構成するコイルスプリングの一端に捻りを加えるようにして、上記付勢手段16を斜めにかけるのと同様の回転モーメントをかけるようにしてもよい。このようにすれば、斜めに付勢手段16を設けるのにスペースの余裕が生じる。ただし、組み立てる際の手間や確認作業が煩雑になる。また、上述の説明と反対方向、すなわち撮像側に3群レンズ4を移動させた場合、3群レンズ4を繰り出した後、次の撮影レンズの焦点距離や、被写体距離によるピントの位置によってはレンズ保持枠5を被写体側撮像側と反対側に移動させる必要がある。このときは一度大きく撮像側に移動させ、当該移動後、3群レンズ4の停止位置は、被写体側に移動する動作で終わるようにする。これにより、遊びのガタを吸収し、精度が高く駆動後の振動の収束の速いレンズ駆動機構を構成する。ここで、上述の説明において、被写体側に3群レンズ4を移動させた場合の、3群レンズ4の停止位置や制御位置の精度を撮像側に移動させた場合に対して挙げている理由について説明する。インナーフォーカスレンズの場合、フォーカスレンズである3群レンズ4が撮像側にあると無限遠側にフォーカスする。一方、フォーカスレンズである3群レンズ4が被写体側にあると近側にフォーカスする。一方で、AF制御を行う際に、無限遠にある被写体から所謂コントラストAFを行うようにすることで、被写体への合焦までの時間を短くしている。これは、経験的に、無限遠からコントラスを探索した方が、主被写体を捉えるまでの時間が短いからである。したがって、上記の鏡筒においても、無限遠側である撮像側から近側である被写体側に向かって3群レンズ4が移動するときに精度を出す構成としている。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。特に左ネジのリードスクリューやナットを用いて、反時計回りでシステムを構成したり、繰り込み方向で精度を確保するように反時計回り方向のモーメントが発生したりするようにバネを傾ける等は要旨の範囲である。