車両の右左折に対応する周辺画像を表示する表示部と、車両の直前に位置する信号機の点灯情報を取得する点灯情報取得部と、前記信号機が停止を指示中であり、次に走行を指示するまでの時間が設定時間以上である場合、前記周辺画像を表示しないように前記表示部を制御する表示制御部と、を備える車載表示装置。前記表示制御部は、前記次に走行を指示するまでの時間が前記設定時間以上である場合、前記周辺画像以外の画像を表示し、前記次に走行を指示するまでの時間が前記設定時間未満になると、前記車両の右左折に対応する前記周辺画像を表示する、請求項1に記載の車載表示装置。前記車両の右左折は、ウィンカの指示に応じて判定される、請求項1または2に記載の車載表示装置。しかし、従来の車載表示装置では、信号機付き交差点で右左折待ちの状態でウィンカを作動していると、周辺画像が表示され続けてしまう。よって、搭乗者は、信号待ちの状態でナビゲーション画像など周辺画像以外の画像を確認したくても、十分に確認できない場合があった。このため、従来の車載表示装置は、搭乗者のニーズを満たすことができず、表示上の利便性に欠ける場合があった。そこで、本発明は、表示上の利便性を向上可能な車載表示装置を提供しようとするものである。本発明に係る車載表示装置は、車両の右左折に対応する周辺画像を表示する表示部と、車両の直前に位置する信号機の点灯情報を取得する点灯情報取得部と、信号機が停止を指示中であり、次に走行を指示するまでの時間が設定時間以上である場合、周辺画像を表示しないように表示部を制御する表示制御部とを備える。本発明によれば、車両の右左折に対応する周辺画像を表示する際に、車両の直前に位置する信号機が停止を指示中であり、次に走行を指示するまでの時間が設定時間以上である場合、周辺画像を表示しないように表示部が制御される。ここで、車両の右左折は、ウィンカの指示に応じて判定されてもよく、車両の走行予定経路に応じて判定されてもよい。これにより、信号待ちの状態が暫く続く場合、周辺画像に代えて周辺画像以外の画像を表示することができる。よって、周辺画像以外の画像を確認したい搭乗者のニーズを満たすことができ、表示上の利便性を向上することができる。また、表示制御部は、次に走行を指示するまでの時間が設定時間以上である場合、周辺画像以外の画像を表示し、次に走行を指示するまでの時間が設定時間未満になると、車両の右左折に対応する周辺画像を表示してもよい。これにより、信号待ちの状態から走行を再開する前に運転者の注意を喚起することができる。本発明によれば、表示上の利便性を向上可能な車載表示装置を提供することができる。以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。まず、図1を参照して、本発明の実施形態に係る車載表示装置10の構成について説明する。車載表示装置10は、周辺画像I1を適切なタイミングで表示することで、表示上の利便性を向上する装置である。図1に示すように、車載表示装置10は、カメラ11、ウィンカスイッチSW12、シフトスイッチSW13、GPSGlobalPositioningSystemセンサ14、通信機15、モニタ表示部16、ECU20ElectronicControlUnitを有する。カメラ11は、車両1の周辺画像I1を撮像する。カメラ11は、車両1の前面、背面、側面などにCCDカメラなどとして設けられる。カメラ11は、車両1の前方画像、後方画像、特に、右左折時に死角領域となる車両1の右左斜め後方画像を撮像する。ウィンカスイッチ12は、車両1の右左折を指示するウィンカの作動状態を切り替える。ウィンカスイッチ12は、運転席付近にウィンカレバーなどとして設けられる。ウィンカの指示は、車両1の右左折を判定するために用いられる。シフトスイッチ13は、トランスミッションのギア状態を切り替える。シフトスイッチ13は、運転席付近にシフトレバーなどとして設けられる。GPSセンサ14は、走行に応じて変化する車両1の現在位置を検出する。通信機15は、アンテナおよび送受信機からなる無線モジュールとして設けられ、路車間通信、車々間通信を行う。モニタ16は、車両1の右左折に対応する周辺画像I1、またはナビゲーション画像、オーディオビジュアル画像など周辺画像以外の画像I2を表示する。モニタ16は、インストルメントパネルに設けられる液晶ディスプレイなどとして構成されるがフロントウィンドガラスに画像などを映すウィンドシールドモニタ16として構成されてもよい。ECU20は、走行案内部21、点灯情報取得部22、走行状態判定部23、表示制御部24として機能する。ECU20は、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemory、CPUCentralProcessingUnitなどからなる。走行案内部21は、GPS情報および地図情報を用いて、デジタルマップ上で車両1の現在位置を特定し、車両1の走行経路を案内するなど、いわゆるナビゲーション機能を提供する。走行案内部21による右左折の指示は、車両1の右左折を判定するために用いられる。また、走行案内部21は、ナビゲーション情報からナビゲーション画像など周辺画像以外の画像I2を生成する。点灯情報取得部22は、路車間通信設備、交通管制設備などから車両1の周辺に位置する信号機TSの点灯情報を取得する。点灯情報取得部22は、特に、車両1の進行方向の直前に位置する信号機TSの現在の指示状況走行指示、注意指示、停止指示を取得すると共に、停止指示中において次に走行を指示するまでの時間を取得する。走行状態判定部23は、ナビゲーション情報、ウィンカスイッチ12、シフトスイッチ13の状態、および点灯情報に基づいて、車両1の走行状態を判定する。走行状態判定部23は、直前の信号機付き交差点ISまでの距離dが設定距離D未満であるか、ウィンカが作動中であるか、トランスミッションがドライブ状態にあるかを判定する。また、走行状態判定部23は、直前の信号機TSが停止を指示しているか、その場合に次に走行を指示するまでの時間tが設定時間T以上であるかを判定する。ここで、設定距離Dは、例えば30m~50m、好ましくは30mに設定される。また、設定時間Tは、数秒~数十秒程度に設定される。表示制御部24は、直前の信号機TSの点灯情報に基づいてモニタ16を制御する。表示制御部24は、信号機TSが停止を指示中であり、走行を指示するまでの時間tが設定時間T以上である場合、周辺画像I1を表示しないようにモニタ16を制御する。また、表示制御部24は、走行を指示するまでの時間tが設定時間T以上である場合、周辺画像以外の画像I2などを表示するようにモニタ16を制御する。また、表示制御部24は、走行を指示するまでの時間tが設定時間T未満になると、周辺画像以外の画像I2に代えてウィンカの指示に対応する周辺画像I1、つまり、右折時に右斜め後方画像を表示し、左折時に左斜め後方画像を表示するようにモニタ16を制御する。つぎに、図2から図4を参照して、車載表示装置10の動作について説明する。図2は、車載表示装置10の動作を示すフロー図である。図3は、信号待ちの状態が暫く続くと判定される場合における動作を示す図である。図4は、信号待ちの状態が間も無く終了すると判定される場合における動作を示す図である。車載表示装置10は、図2に示す処理を設定周期で繰り返し行う。以下では、モニタ16に周辺画像以外の画像I2ナビゲーション画像などを表示した状態で、車両1が信号機付き交差点ISに近づく場合を想定して説明する。図2に示すように、走行状態判定部23は、ナビゲーション情報に基づいて直前の信号機付き交差点ISまでの距離dが設定距離D未満であるかを判定するステップS11。設定距離D未満である場合、走行状態判定部23は、ウィンカが作動中であると共にトランスミッションがドライブ状態にあるかを判定するステップS12。ウィンカが作動中であると共にトランスミッションがドライブ状態にある場合、走行状態判定部23は、直前の信号機TSが停止を指示しているかを判定するステップS13。停止を指示している場合、走行状態判定部23は、次に走行を指示するまでの時間tが設定時間T未満であるかを判定するステップS14。そして、設定時間T未満である場合、画像生成部24は、ウィンカの指示に対応する周辺画像I1を生成し、表示制御部24は、周辺画像I1を表示するようにモニタ16を制御するステップS15。一方、設定時間T以上である場合、表示制御部24は、周辺画像以外の画像I2を表示するようにモニタ16を制御するステップS16。なお、ステップS11~S13の判定処理で条件に該当しない場合にも、表示制御部24は、引き続き周辺画像以外の画像I2を表示するようにモニタ16を制御するステップS16。図3には、信号待ちの状態が暫く続くと判定される場合における車載表示装置10の動作が従来の車載表示装置と対比して示されている。図3aに示すように、従来の車載表示装置では、信号待ちの状態でウィンカ例えば左ウィンカを作動していると、信号待ちの状態が暫く続く場合でも周辺画像I1例えば左斜め後方領域Aの画像が表示され続ける。一方、図3bに示すように、本実施形態に係る車載表示装置10では、信号待ちの状態が暫く続くと判定される場合、つまり次に走行を指示するまでの時間tが設定時間T以上であると判定される場合、周辺画像I1が表示されず、周辺画像I1に代えて周辺画像以外の画像I2例えばナビゲーション画像が表示される。図4には、信号待ちの状態が間も無く終了すると判定される場合における車載表示装置10の動作が時系列的に示されている。図4aに示すように、信号待ちの状態が暫く続くと判定される場合、周辺画像以外の画像I2例えばナビゲーション画像が表示される。そして、この状態で時間が経過して、図4bに示すように、信号待ちの状態が間も無く終了すると判定される場合、つまり次に走行を指示するまでの時間tが設定時間T未満になった場合、ウィンカ例えば左ウィンカの指示に対応する周辺画像I1例えば左斜め後方領域Aの画像が表示される。以上説明したように、本発明の実施形態に係る車載表示装置10によれば、信号待ちの状態が暫く続く場合に周辺画像I1を表示しないことで、周辺画像I1に代えて周辺画像以外の画像I2を表示することができる。よって、周辺画像以外の画像I2を確認したい搭乗者のニーズを満たすことができ、表示上の利便性を向上することができる。また、信号待ちの状態が暫く続く場合に周辺画像以外の画像I2を表示し、信号待ちの状態が間も無く終了する場合に周辺画像I1を表示することで、走行を再開する前に運転者の注意を喚起することができる。なお、前述した実施形態は、本発明に係る車載表示装置10の最良な実施形態を説明したものであり、本発明に係る車載表示装置10は、本実施形態に記載したものに限定されるものではない。本発明に係る車載表示装置10は、各請求項に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲で本実施形態に係る車載表示装置10を変形し、または他のものに適用したものであってもよい。例えば、前述した実施形態では、車両1の右左折がウィンカの指示に応じて判定される場合について説明した。しかし、車両1の右左折は、ウィンカの指示に限らずに、走行案内部21が案内する車両1の走行予定経路に応じて判定されてもよい。また、本発明は、前述した方法に従って、周辺画像I1を適切なタイミングで表示することで、表示上の利便性を向上するためのプログラム、または当該プログラムを記憶しているコンピュータ読取可能な記録媒体にも同様に適用できる。