"画像を撮像する撮像装置であって、第1画像信号を取得する第1撮像部と、前記第1画像信号よりも低解像度の第2画像信号を取得する第2撮像部と、前記第1画像信号から輝度情報を抽出する輝度情報抽出部と、前記第2画像信号から色情報を抽出する色情報抽出部と、前記輝度情報および前記色情報を用いて第3画像信号を算出する算出部とを備えることを特徴とする撮像装置。前記第1画像信号と前記第2画像信号との少なくともどちらか一方に画像処理補正を行う補正部を備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記第2撮像部は、ピンホールを有することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。前記第1撮像部は、軸上色収差を有する光学系を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の撮像装置。前記輝度情報抽出部は、前記第1画像信号を輝度信号に変換する輝度信号変換部と、前記輝度信号から高周波成分を抽出する高周波成分抽出部とを備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の撮像装置。前記色情報抽出部は、前記第2画像信号を色差信号に変換する色差信号変換部と、前記色差信号から低周波成分を抽出する低周波成分抽出部とを備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の撮像装置。前記補正部は、前記第1画像信号と前記第2画像信号との少なくともどちらか一方に幾何補正を行う幾何補正部を備えることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。前記補正部は、前記第1画像信号と前記第2画像信号との位置合わせを行う位置合わせ部を備えることを特徴とする請求項2または7に記載の撮像装置。前記位置合わせ部は、前記第1撮像部および前記第2撮像部の焦点距離に基づいて前記位置合わせに用いる移動ベクトルを参照し、前記移動ベクトルを用いて位置合わせを行うことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。前記輝度信号変換部は、前記第1画像信号をLab空間におけるL信号に変換することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。前記色差信号変換部は、前記第2画像信号をLab空間におけるab信号に変換することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。前記輝度信号変換部は、前記第1画像信号をYCbCr空間におけるY信号に変換することを特徴とする請求項5記載の撮像装置。前記色差信号変換部は、前記第2画像信号をYCbCr空間におけるCbCr信号に変換することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。コンピュータで処理するための画像処理プログラムであって、前記コンピュータに、第1画像信号を取得する第1撮像手順と、前記第1画像信号よりも低解像の第2画像信号を取得する第2撮像手順と、前記第1画像信号から輝度情報を抽出する輝度情報抽出手順と、前記第2画像信号から色情報を抽出する色情報抽出手順と、前記輝度情報および前記色情報を用いて第3画像信号を算出する算出手順とを実行させることを特徴とする画像処理プログラム。画像を撮像する撮像方法であって、第1画像信号を取得し、前記第1画像信号よりも低解像度の第2画像信号を取得し、前記第1画像信号から輝度情報を抽出し、前記第2画像信号から色情報を抽出し、前記輝度情報および前記色情報を用いて第3画像信号を算出することを特徴とする撮像方法。しかしながら、特許文献1においては高解像度なカラーの画像信号を得るには色収差がなく、解像力MTFの高い光学系が必要であり、小型化および低コストには適さない、と言った問題点がある。また,特許文献2においては、同等の高い解像度を有する複数のセンサから成るセンサーアレイを用いるため、装置が大型化し、コストが増加してしまう、と言った問題点がある。本発明は上記問題点に鑑み、高解像度な画像信号を取得することのできる小型で安価な撮像装置を提供することを目的とする。本発明のある態様に係る撮像装置は、画像を撮像する撮像装置であって、第1画像信号を取得する第1撮像部と、第1画像信号よりも低解像度の第2画像信号を取得する第2撮像部と、第1画像信号から輝度情報を抽出する輝度情報抽出部と、第2画像信号から色情報を抽出する色情報抽出部と、輝度情報および色情報を用いて第3画像信号を算出する算出部とを備える。本発明の別の態様に係る画像処理プログラムは、コンピュータで処理するための画像処理プログラムであって、コンピュータに、第1画像信号を取得する第1撮像手順と、第1画像信号よりも低解像の第2画像信号を取得する第2撮像手順と、第1画像信号から輝度情報を抽出する輝度情報抽出手順と、第2画像信号から色情報を抽出する色情報抽出手順と、輝度情報および前記色情報を用いて第3画像信号を算出する算出手順とを実行させる。本発明のさらに別の態様に係る撮像方法は、画像を撮像する撮像方法であって、第1撮像素子を用いて第1画像信号を取得し、第1撮像素子よりも解像度度が低い第2撮像素子を用いて第1画像信号よりも低解像の第2画像信号を取得し、第1画像信号から輝度情報を抽出し、第2画像信号から色情報を抽出し、輝度情報および前記色情報を用いて第3画像信号を算出する。本発明によると、小型で安価な撮像装置によって高解像度の画像信号を得ることができる。本発明の第1実施形態の撮像装置について図1、2を用いて説明する。図1は本実施形態の撮像装置を含むカメラを示す図である。図2は第1実施形態の撮像装置を示す概略ブロック図である。撮像装置は、第1撮像部1と、第2撮像部2と、A/D部3と、第1バッファ4と、撮像制御部5と、信号処理部6と、輝度情報抽出部7と、色情報抽出部8と、算出部9と、出力部10と、制御部11と、外部I/F部12とを備える。第1撮像部1は、レンズ系13と、絞り14と、第1センサ15とを備える。第1センサ15は、G緑信号に感度を持つ単板センサである。第1センサ15は、レンズ系13を通して受光面に入射される光に応じて第1画像信号を所定のタイミングで出力する。第1画像信号は、A/D部3によってデジタル信号に変換されて第1バッファに格納される。レンズ系13は、1枚または複数のレンズによって構成されている。1枚または複数のレンズはAFモータ16によって光軸方向に沿って前後進する。第1センサ15は単色の信号のみを取得できればよいので、レンズ系13は軸上色収差などの色毎に異なる結像特性を有する光学系でよい。絞り14は、単位時間当たりに通過する光の量を調整する。第2撮像部2は、ピンホール17と、第2センサ18とを備える。第2センサ18は、RGB原色系のセンサである。第2センサ18は、第1センサ15よりも解像度が低いセンサである。第2センサ18は、ピンホール17を通して受光面に入射される光に応じて第2画像信号を所定のタイミングで出力する。第2画像信号は、A/D部3によってデジタル信号に変換されて第1バッファ4に格納される。第2画像信号は後述するように低周波の色差信号として用いられるので、第2センサ18は低解像度のセンサであってもよい。撮像制御部5は、第1バッファ4から送られた第1画像信号のAFエリア内のコントラスト情報を検出し、コントラストが最大となるようにAFモータ16を制御し、合焦信号を取得する。撮像制御部5は、第1画像信号中の輝度レベルや図示しない輝度センサを用いて第1センサ15への入射光量を調整するために絞り14および第1センサ15の電子シャッター速度などを制御する。信号処理部6は、第1バッファ4から第1画像信号および第2画像信号が転送される。信号処理部6は、第2画像信号に対して、単板の状態の信号を三板の状態の信号へ変換するデモザイキング処理を行う。デモザイキング処理された第2画像信号は、色情報抽出部8に転送される。また、信号処理部6はホワイトバランス処理などを行う。第1バッファ4から転送された第1画像信号は、輝度情報抽出部7に転送される。輝度情報抽出部7について図3を用いて説明する。図3は輝度情報抽出部7の概略ブロック図である。輝度情報抽出部7は、第2バッファ19と、高周波抽出部20とを備える。高周波抽出部20は、信号処理部6および第2バッファ19を介して転送された第1画像信号に対して高周波成分の抽出を行う。本実施形態において第1画像信号は輝度信号に相当するG信号である。そのため、第1画像信号を輝度信号として扱い、輝度信号から高周波成分の抽出を行う。高周波成分の抽出は、公知のSobelフィルタ等の実空間における高周波成分抽出フィルタを用いて行われる。また、公知のフーリエ変換により第1画像信号を周波数空間に変換して、高周波成分の抽出を行ってもよい。高周波抽出部20によって抽出された高周波成分は、算出部9へ転送される。次に色情報抽出部8について図4を用いて説明する。図4は色情報抽出部8の概略ブロック図である。色情報抽出部8は、第3バッファ21と、第1変換部22と、低周波抽出部23とを備える。第1変換部22は、信号処理部6および第3バッファ21を介して転送された第2画像信号を色差信号に変換する。第1変換部22は、第2画像信号のR信号およびB信号を低周波抽出部23に転送する。低周波抽出部23は、色差信号に対して低周波成分の抽出を行う。第2センサ18が低解像度のセンサである場合に、高周波成分を含む被写体を撮像すると、高周波成分の折り返し、すなわちエイリアシングが生じる可能性がある。そのため、低周波抽出部23は、色差信号に対して低周波成分の抽出を行う。低周波成分の抽出は、公知の平滑化フィルタなどの実空間における低周波成分抽出フィルタを用いて行われる。また、公知のフーリエ変換により色差信号を周波数空間に変換して、低周波成分の抽出を行ってもよい。低周波抽出部23によって抽出された低周波成分は、算出部9へ転送される。算出部9は、高周波抽出部20から転送された輝度信号と、低周波抽出部23から転送された色差信号とを用いて第3画像信号を作成する。作成された第3画像信号は、出力部10へ転送される。外部I/F部12は、電源スイッチ、シャッターボタン、撮影時の各種モードの切り替えを行うためのインターフェイスを備えており、これらの情報を制御部11に伝達する。制御部11は、マイクロコンピュータなどによって構成され、撮像制御部5、信号処理部6、輝度情報抽出部7および色情報抽出部8と双方向に接続している。本実施形態の撮像装置を用いて撮像する場合の手順について説明する。外部I/F部12を介してISO感度、露出などの撮影条件が設定された後に、シャッターボタンが半押しされると、プリ撮像が行われる。プリ撮像によって得られた第1画像信号は、撮像制御部5へ転送される。撮像制御部5は、第1画像信号に基づいてAFモータ16を制御して合焦信号を取得する。また撮像制御部5は、絞り14、第1センサ15の電子シャッター速度などの露光条件を設定する。外部I/F部12を介して、シャッターボタンが全押しされると本撮像が行われる。本撮像は、撮像制御部5によって得られた合焦条件および露光条件に基づいて行われる。そして、本撮像によって得られた第1画像信号および第2画像信号は信号処理部6を介して輝度情報抽出部7または色情報抽出部8に転送され、上記処理が行われる。本発明の第1実施形態の効果について説明する。第1センサ15を用いて第1画像信号を取得し、第1センサ15よりも解像度が低い第2センサ18を用いて第2画像信号を取得する。そして、第1画像信号から得られた輝度信号と、第2画像信号から得られた色差信号とを組み合わせることで、高解像度の第3画像信号を作成することができる。また、解像度が低い第2センサ18を用いて高解像度の第3画像信号を得ることができ、小型の撮像装置を得ることができ、コストを削減することができる。レンズ系13として軸上色収差を有する光学系を用いることができ、コストを削減することができる。第2撮像部2でピンホール17を用いることができ、撮像装置を小型にすることができる。次に本発明の第2実施形態について図5を用いて説明する。図5は第2実施形態の撮像装置の概略ブロック図である。第2実施形態は、第1センサ30と、輝度情報抽出部31と、色情報抽出部32と、算出部33とが第1実施形態と異なっている。第1実施形態と同じ部分には、第1実施形態と同じ符号を付し、ここでの説明は省略する。第1センサ30は、単板式のBayer配列のセンサである。第1センサ30は、三板式のセンサであってもよい。第1センサ30から転送される第1画像信号は、RGB信号である。輝度情報抽出部31について図6を用いて説明する。図6は輝度情報抽出部31の概略ブロック図である。輝度情報抽出部31は、第2バッファ19と、第2変換部34と、高周波抽出部20とを備える。第2変換部34は、第2バッファ19を介して転送された第1画像信号であるRGB信号を式1を用いてYCbCr信号に変換する。第2変換部34は式1のY信号を高周波抽出部20へ転送する。また、RGB信号をLab信号に変換する場合には、第2変換部34は式2~式5を用いて変換する。この場合、第2変換部34はLを高周波抽出部20へ転送する。なお、式2でXYZ信号への変換は第1画像信号がsRGBの規格に準じた信号の場合を示している。式3~式5において、Xn、Yn、Znは標準の光の下における完全拡散反射面での3刺激値X、Y、Zであり、関数fは、例えばfX/XnでX/Xnが0.008856よりも大きい場合には式6となり、0.008856以下である場合には式7となる。色情報抽出部32は、第3バッファ21を介して転送された第2画像信号であるRGB信号を輝度情報抽出部31と同様にYCbCr信号に変換し、Cb信号およびCr信号を低周波抽出部23に転送する。なお、RGB信号をLab信号に変換する場合には、a信号およびb信号を低周波抽出部23に転送する。算出部33は、高周波抽出部20から転送された輝度信号と、低周波抽出部23から転送された色差信号とから式8を用いてRGB信号へ逆変換を行う。RGB信号をLab信号に変換した場合には、算出部33は、式9~式11を用いて関数fを算出し、算出した関数fを用いて例えば式4を用いてXYZ信号の変換を行う。そして、算出部33は、式12を用いてRGB信号へ変換を行う。本発明の第2実施形態の効果について説明する。第1センサ30として例えば単板のBayer配列のセンサを用いた場合でも、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。次に本発明の第3実施形態について図7を用いて説明する。図7は第3実施形態の撮像装置の概略ブロック図である。第3実施形態の撮像装置は、信号処理部6と、輝度情報抽出部7と色情報抽出部8との間に補正部40を備える。第1実施形態と同じ部分には、第1実施形態と同じ符号を付し、ここでの説明は省略する。補正部40について図8を用いて説明する。図8は補正部40の概略ブロック図である。補正部40は、第4バッファ41と、幾何補正部42と、位置合わせ部43とを備える。幾何補正部42は、第4バッファ41から転送された第1画像信号および第2画像信号を用いて歪曲収差等の幾何的な収差を補正する。また幾何補正部42は、図1に示すよう第1センサ30と第2センサ18とが異なる箇所にある場合には視差によるずれがあるために視差補正も行う。幾何的な補正が行われた第1画像信号と第2画像信号とは、位置合わせ部43に転送される。位置合わせ部43は、転送された第1画像信号と第2画像信号との間で位置合わせを行い、第1画像と第2画像との位置ずれを補正する。位置合わせは、公知のパターンマッチングを用いて位置ずれに起因する移動ベクトルを画像全体あるいは画像の局所領域毎に算出し、画像全体もしくは画像の局所領域毎に行われる。また、レンズ系13の焦点距離によって第1画像信号と第2画像信号との位置ずれの大きさが変化するため、式13に示すような焦点距離に応じた移動ベクトルvが初期値として事前に設定されてもよい。位置合わせ部43は、この初期値を基準として計算を行うことでパターンマッチングの計算時間を短くすることができる。x、yはそれぞれベクトルのx座標、y座標を表し、f’はレンズ系13の焦点距離を表す。レンズ系13が焦点距離を変更できるレンズ系13であっても、焦点距離の変化に応じて移動ベクトルの初期値を求めることができるために、計算時間を短くすることができる。本発明の第3実施形態の効果について説明する。補正部40によって第1画像信号および第2画像信号に画像処理を施すことで、高解像度の第3画像信号を得ることができる。上記撮像装置は、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、電子内視鏡など、正しく作動するために電流または電磁界に依存する機器である電子機器に搭載することが可能である。また、上述した実施形態の説明では、撮像装置が行う処理としてハードウェアによる処理を前提としていたが、このような構成に限定される必要はない。例えば、別途ソフトウェアにて処理する構成も可能である。この場合、撮像装置は、CPU、RAM等の主記憶装置、上記処理の全て或いは一部を実現させるためのプログラムが記憶されたコンピュータ読取り可能な記憶媒体を備える。ここでは、このプログラムを画像処理プログラムと呼ぶ。そして、CPUが上記記憶媒体に記憶されている画像処理プログラムを読み出して、情報の加工演算処理を実行することにより、上記撮像装置と同様の処理を実現させる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリ等をいう。また、この画像処理プログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該画像処理プログラムを実行するようにしても良い。本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。"