"支持ユニット11、12と、該支持ユニット11、12に連結された昇降ユニットと、昇降ユニットの運転を制御する制御ユニットを備え、前記昇降ユニットが、少なくとも一つの昇降要素17a、17bを含み、該昇降要素が、駆動モータにより駆動可能であるとともに、階段の次の段の上面に接触して、該次の段において前記昇降装置を持ち上げる又は下げるように構成された、例えば車椅子用の、昇降装置において、階段の1又は複数の段に対する前記支持ユニット11、12の現在の位置を検出するための少なくとも一つの非接触センサを含む検出ユニットを備え、前記検出ユニットが、前記階段の1以上の段に対する支持ユニット11、12の現在位置についての情報を含む信号を制御ユニットに提供し、且つ前記制御ユニットが、前記検出ユニットの信号に応じた昇降ユニットの運転を制御するように構成されていることを特徴とする装置。前記制御ユニットが、前記検出ユニットの信号に応じて、昇降運転の開始又は継続を阻害する、及び/又は該昇降運転を中断するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。前記制御ユニットが、前記検出ユニットの信号に応じて、昇降運転の開始又は継続を許容する、及び/又は自動的に昇方向を検出する、及び/又は自動的に昇降運転の開始を実行するように構成されている請求項1又は2に記載の装置。前記制御ユニットが、前記検出ユニットの信号に応じて、昇降ユニットの操作速度を制御するように構成されている請求項1~3の何れか1項に記載の装置。前記制御ユニットが、前記検出ユニットの信号に応じて、昇降ユニットの運転の方向を反対にするように構成されている請求項1~4の何れか1項に記載の装置。前記検出ユニットが、少なくとも3つ、好ましくは4つの非接触センサを有することを特徴とする請求項1~5の何れか1項に記載の装置。前記非接触センサが、前記支持ユニット11、12の中央部分に配置されていることを特徴とする請求項1~6の何れか1項に記載の装置。第1の非接触センサIR1が、支持ユニット11、12の前部に配置されて鉛直下方向に伸びる検出方向を有し、一つの非接触センサIR1が、支持ユニット11、12の底部に配置されて水平方向に伸びる検出方向を有し、及び第3の非接触センサIR4が、支持ユニット11、12の後部に配置されて鉛直下方向に伸びる検出方向を有することを特徴とする請求項7に記載の装置。第4の非接触センサIR3が、前記支持ユニット11、12の後部に配置されて鉛直下方向に伸びる検出方向を有し、該第4の非接触センサIR3は、第3の非接触センサIR4の下方且つ前方に配置されることを特徴とする請求項8に記載の装置。前記検出ユニットが、傾斜角センサを有することを特徴とする請求項1~9の何れか1項に記載の装置。前記検出ユニットが、探査輪を有することを特徴とする請求項1~10の何れか1項に記載の装置。前記検出ユニットが、昇降要素17a、17bの特定位置を決定するための位置測定センサを有することを特徴とする請求項1~11の何れか1項に記載の装置。検出ユニットが、駆動モータの回転をカウントするカウントセンサを有することを特徴とする請求項1~12の何れか1項に記載の装置。検出ユニットが、駆動モータの回転をカウントするカウントセンサを有するとともに、前記位置決定センサ及び前記カウントセンサの信号に基づき前記昇降要素17a、17bの現在位置を決定するように構成されることを特徴とする請求項12に記載の装置。前記昇降ユニットが、昇降要素17a、17bとして作用する二対の走行輪を有し、これら二対の走行輪は、それぞれ該走行輪の中心軸に平行に伸びる1本のシャフト上の前記支持ユニット11、12に対して回転可能に支持されることを特徴とする請求項1~14の何れか1項に記載の装置。本発明に関する基本的な技術的問題は、誤操作の際の上述の安全面に関する問題を回避した上で、上述の種の昇降装置を改良することである。この技術的問題に対する解決手段は、請求項1において提供されている。本発明の好ましい形態が、従属項に記載されている。本発明によれば、請求項1のプレアンブル部の昇降装置が、階段の1又は複数の段に関して支持ユニットの現在の位置を検出する検出ユニットを含む。そして、この検出ユニットは、少なくとも一つの非接触センサを含む。検出センサは、制御ユニットに、階段の1以上の段に関して支持ユニットの現在の位置の情報を含む信号を提供する。制御ユニットは、昇降ユニットが上記検出ユニットの信号に依存して制御されるように構成されている。例えば、制御装置は、昇降運転を初期化又は継続する検出ユニットの信号に応じて、昇降運転の初期化又は継続が、妨げられる及び/又は中断されるように設計される。この通信において、検出ユニットにより支持ユニットの位置が階段に対して不適切であることが検出される場合、昇降運転の初期化又は継続が、妨げられる及び/又は中断される。そして、昇降運転の初期化又は継続は、検出ユニットにより昇降ユニットが適切な位置であることが検出される場合に、許容される。更に、制御ユニットは、検出ユニットの信号に応じて、昇操作の駆動方向移動方向が検出される、及び/又は昇操作の初期化が自動的に始められるように構成されている。更に、制御ユニットは、移動の方向が下り方向であると検出できるように、昇降装置が段の前端に移動したかどうかを検出することが可能である。この場合、例えば、操作ユニットの該当ボタンを操作することで操作者により駆動信号がアクティブにされると、下りの移動方向及び昇降ユニットの制御操作を自動的に選択することができる。同様に、昇降装置は、移動の方向が昇り方向であると検出できるように、段の後端に移動したかどうかを検出することが可能である。この場合、操作者により駆動信号がアクティブにされることによって、昇りの移動方向及び対応する昇降ユニットの制御操作を自動的に選択することができる。対応する実施の形態において、昇降運転の方向の選択が、両方の場合において維持され、ニュートラルポジションに到達した場合に、検査又は測定される。対応する実施の形態において、制御ユニットは、昇降運転の初期化が、検出ユニットの信号に応じて自動的に実行されるように構成されている。検出ユニットが、昇降装置が段の前端に移動したということを検出する場合、移動方向が下りとして検出されるように、下り方向への降操作及び対応する昇降装置の制御操作が自動的に初期化される。同様にして、昇降装置は、検出ユニットの信号に応じて昇りの昇操作を自動的に初期化することができる。検出ユニットが、昇降装置が段の後端に移動したということを検出する場合、移動方向が昇りとして検出されるように、昇り方向への昇操作及び対応する昇降装置の制御操作が自動的に初期化される。この種の昇降装置の操作は、他の安全面の要求とともに実行されることが好ましいことが理解される。この要求とは、例えば、確実且つ正確な昇降装置の位置に関するものである。更に、このような自動的な昇操作の初期化は、別に選択されるか或いは付加的に実行され、その場の状況に応じて操作者の希望にしたがい実行又は停止することのできることが好ましいことが理解される。また、制御装置は、昇降装置の操作スピードが検出ユニットの信号に応じて制御されるように構成されている。例えば、制御ユニットの操作スピードは、階段における支持ユニットの位置が完全に安全でないと検出される場合に減少され、これにより、操作者は、支持ユニットの位置を最適化して対応する効果に反応するより多くの時間を得られる。また、制御ユニットは、昇降ユニットの操作の方向が検出ユニットの信号に応じて逆転するように構成されている。これは、また、操作者による補正を助長するか、或いは危険を回避するように機能するものである。1以上の非接触センサを支持ユニットそれ自身に設けることにより、階段の段に対する支持ユニットの位置は、昇降操作の前或いは最中に、特に、支持ユニットが段に接触していない位置で連続的に検出される。これにより、昇降要素の設計に関連する選択が与えられる。本発明にかかる昇降装置では、昇降操作が非連続的に行われることに伴う安全面の問題も考慮に入れられている。昇降操作が中断、初期化、又は継続されるというそれぞれの場合において、周期的な昇降要素の操作は、支持ユニットが段に対して不適切な位置である場合に阻害される。これにより、例えば、狭く曲がりくねった階段のように補正が必要な場合において、昇降操作の最中に昇降装置の位置を補正することができる。また。昇降操作の最中における不適切な補正や各々の不適切な位置取りを避け、落下の危険を回避することができる。原則として、1つの非接触センサのみを使用するという選択がある。好ましくは、このセンサは、複数の方向における検知が可能な非接触センサである。本発明の好ましい実施の形態において、検出ユニットは、少なくとも3つ、好ましくは4つの非接触センサを有する。これらセンサは、支持ユニットの中央位置に配置されることが好ましい。非接触センサの信号の論理的な相互接続により、センサが中央にしか配置されていなくとも、支持ユニットが段の縁に対して傾いた望ましくない位置にある場合に検出がなされる。これにより、例えば、支持ユニットの両外端の領域などの横方向において2つのセンサをそれぞれ設ける必要がない。好ましくは、鉛直下向きに伸びる検出の方向を有する第1の非接触センサが、支持ユニットの前部に設けられる。この第1の非接触センサは、特に、段の前縁に対する支持ユニットの適正な位置を確保するように機能する。これは、段の前縁までの距離に関してだけでなく、傾き角に関してもである。ここで、傾きとは、段の縁に対する角度、すなわち、水平面における角度を意味する。これに対して鉛直面に対する角度は、傾斜角として定義される。第2の非接触センサは、支持ユニットの底側に配置されることが好ましい。その検出方向は、水平方向に伸びている。本出願において前部、背部又は後部、頂部及び底部という用語は、段上における昇降装置の操作位置に関する。前部は、下段方向を意味する。一方、背部又は後部は上段方向を意味する。頂部、下部又は底部、水平の、及び鉛直のについては、段上における昇降装置の操作位置に基づくものである。これは、昇降装置が段上で操作される際に傾斜角が一定とならないことから、特定の範囲の角度を含むものと理解される。水平方向において検出を行う第2の非接触センサは、上段までの距離を検出することができる。これは、段と段の間における鉛直方向の軌跡である。昇降操作の間に、飛び上がりやバウンドによる変化があり、該当する論理的接続がある場合、これに応じて次のより高い段を超える高さに支持ユニットが到達することが測定される。第3の非接触センサは、支持ユニットの後部部分に配置され得る。そして、このセンサは、鉛直下向きに伸びる方向において検出を行う。この第3の非接触センサにより、特に上段方向における昇降操作の初期化に応じて、支持ユニットが、十分に次の高段に近づいているかどうかを検出することができる。また、鉛直下向き方向に延びる検出方向を有する第4の非接触センサは、支持ユニットの後部部分に設けられる。しかし、第3の接触センサの下方且つ前方であることが好ましい。この第4の接触センサは、特に両側に配置された昇降要素が、並行した動きにおいて昇降操作に影響を与える場合に、支持ユニットの段の縁に対する傾いた位置に起因してただ一つの昇降要素のみが次の高段に接触してしまうことを回避することができます。また、本発明にかかる昇降装置は、傾斜角センサ、及び段に対する支持ユニットの位置を正確に検出するための論理的接続に寄与し該昇降装置の安全な操作を確保し得る他のセンサを含んでいても良い。以下、本発明にかかる昇降装置の実施の形態、及びこの昇降装置の車椅子への適用について図面を参照して説明する。図1は、椅子フレーム12に連結される座席フレーム11を有する車椅子10の側部概略図である。なお。椅子フレーム12の前部は、それぞれが回転可能に取り付けられたステアリングローラ14を有する2つのフットウェブ13の部分に飛び出している。図1では、左側のステアリングローラ14のみが示されている。椅子10の椅子フレーム12は、昇降装置15の支持フレームとなっており、図1に示すように左支持プレート16を備え、同様に右側において図示しない右支持プレート16を備えている。それぞれの支持プレート16には、一対の走行輪17a、17bが固定されており、この走行輪の内の一つが、図1及び図4に示す昇降装置15の通常位置又は非操作位置において通路18を走行する。一対の走行輪17a/17bの精密な構造、及び2つの走行輪17a、17bの配置は、相互に関連する。そして、これらの駆動については、図2及び3に基づいて以下により詳細に説明する。図1は、2つの走行輪17a及び17bの中央位置19a及び19bと、駆動スプロケットホイール21a及び21bを備えた駆動シャフト20a及び20bを示している。なお、これら駆動シャフトは、偏心して設けられており、支持プレート16に取り付けられている。また、囲み円22a及び22bは、走行輪17a及び17bが偏心駆動シャフト20a及び20bの周囲を移動する際の周辺領域を示している。2つの駆動シャフト20a及び20bの間の距離は、2a、すなわち、偏心駆動シャフト20a又は20bの軸から走行輪17a又は17bの中央位置19a又は19bまでの距離の値aの2倍である。昇降装置を操作する電気駆動モータは、図示していない。図1には、座席フレーム11の下部のボックス23を示している。このボックス23は、通常の電気駆動モータに出力を与えるアキュムレータを収容するためのものであり、図示しない電気制御手段と接続されている。モータは、図2に示されている連続チェーン24を駆動する。この連続チェーン24は、2つの駆動シャフト20a及び20bの2つのスプロケットホイール21a及び21bを介してガイドされ、駆動シャフト20a及び20bの各々同方向及び同速度の回転移動が生み出される。2つのスプロケットホイール21a及び21bの間において、通常の駆動チェーン24は、スライド部材25によりガイドされる。このスライド部材25の変わりに、チェーン転換ホイールを用いても良い。同一の一対の走行輪が、車椅子10の右側において同様に配置され駆動されることが理解される。図3の断面図は、支持プレート16が2つのキャリア壁16.1及び16.2から成ることを示しており、これらキャリア壁16.1及び16.2は、相互に離間して平行に配置されている。破線で示される共通の駆動チェーン24においてその中に、駆動シャフト20a及び20bに取り付けられたスプロケットホイール21a及び21bが存在する。この駆動シャフト20a及び20bは、支持プレート16.1/16.2に取り付けられた中空のシャフトである。更に、図3の断面図は、走行輪及び該走行輪に作用するブレーキ装置の配置を示している。2つの同一の一対の走行輪17a、17bは、ハブディスク26a、26bを有している。このハブディスク26a、26bは、偏心駆動シャフト20a、20bに強固に固定されており、中心アキシアルピン27a及び27bを備えている。アキシアルピン27a及び27bには、スリーブ軸受け28a、28bが、ころ軸受29a、29bとともに押し込まれて取り付けられている。ころ軸受29a、29bには、走行リム30a、30bが取り付けられている。この走行リム30a、30bは、ゴムタイヤ31a、31bの部分で終端となっている。スリーブ軸受け28a、28bには、図2に示す連続チェーン33a、33bスプロケットホイール35a、35bにつながるを介してスプロケットホイール32a、32bが連結されている。また、スプロケットホイール35a、35bは、中空の駆動シャフト20a、20bと同軸でシャフトジャーナル34a、34bに取り付けられている。なお、シャフトジャーナル34a、34bは、駆動シャフトにおいて軸中央位置に取り付けられている。シャフトジャーナル34a、34bは、電磁操作ブレーキ装置36a、36bのブレーキディスクに連結される。なお、電磁操作ブレーキ装置36a、36bの接続状態の詳細は図示していない。2つのスプロケットホイール32a、32b及び35a、35bは、同一の大きさを有しており、これにより、ギア比が1:1のチェーン駆動が得られる。電磁操作ブレーキ装置36a、36bが、図示しない制御装置を用いて起動される場合、シャフトジャーナル34a、34b及びスリーブ軸受28a、28bがブロックされて、ころ軸受方向ロック29a、29bが、走行輪17a、17bの走行リム30a、30bの一方向のみの回転を許容する。他の方向の回転において、各々の走行輪17a、17bはブロックされる。しかしながら、チェーン24を駆動させて駆動シャフト20a、20b及び該駆動シャフト20a、20bに強固に固定されたハブディスク26a、26bに回転を生じさせると、走行輪17a、17bの走行リム30a、30bは、チェーン24用の駆動モータにおいて設定されている回転方向に応じて、上段又は下段への昇降装置の動きを実行するように旋回する。走行輪の上昇移動の間では、チェーン駆動のギア比が1:1であるため、その走行リムはブレーキをかけられるか、或いは何もされない。図2及び図3は、一対の走行輪17a/17bの内の一つの走行輪17bのハブディスク26bは、他の走行輪17aのハブディスク26aに対し外周角180°で置き換わった状態で対応する駆動シャフト20bに連結されている態様を示している。図4~8は、昇降装置における一対の走行輪の上昇中の移動経路を示している。当図は、側面視における車椅子10を示しており、結果として、昇降装置15の二対の走行輪の内の一対のみを示している。図4は、通常駆動位置における車椅子10を示している。車椅子10は、軌道面18に配置される走行輪17aとその略頂部に配置された走行輪からなる両方の走行輪17a及び17bを備えている。なお、車椅子10は、2つの走行輪17a及び17bを、一対備えている。上記通常駆動位置において、アイドルチェーン24を備えブレーキが施されていない車椅子10は、自由に移動する。この通常の操作位置において、車椅子10は、第1段40の前縁40.1に対して後側に駆動される。ブレーキがかかると、昇降装置15のチェーン24用の駆動モータに、スイッチが入る。これにより、走行リム30b前方においてブロックされているを備えた走行輪17bは、図5に示すように第1段40の頂部面に移動する。この時、車椅子10は、走行輪17bにより支持され、一方で昇降装置15の操作を続けると、図6に示すように走行輪17aが上方に向かって旋回する。ころ軸受方向ロック29aが存在するため、車椅子は走行輪17a上を次の段41の前端41.1まで移動する。昇降装置の移動を継続すると、2対の走行輪の内の2つの走行輪17a、17bが、図7に示すように共軸となる位置に到達する。これにより、図8に示すように、走行輪17aが、第2段41の階段表面41.2に到達するまで上方に向かって旋回し、図5に示した位置と類似する位置となる。このプロセスが繰り返される。従って、走行輪17bは、常に次の段へ持ち上げられ、走行輪17aはその後持ち上げられる。図9は、電磁ブレーキ装置を備えた昇降装置の走行輪17b ́の中心長さ方向断面を示している。なお、この電磁ブレーキ装置は、ハブディスク26b ́に配置されている。この電磁ブレーキは、より大きいブレーキ面を生み出す。走行リム30b ́に連結されるアンカープレート42は、ブレーキ位置にバネで結合されている。ブレーキ位置には、ロックピン43が取り付けられており、このロックピン43には穿孔リング46が係合されている。また、穿孔リング46は、走行リム30b ́に取り付けられている。この構成により、電源異常が生じた場合に自動的にブレーキ装置が起動される。このブレーキは、スリーブ軸受け28b ́に強固に取り付けられたカウンタプレート45に配置されている磁石巻線44を励磁することで解放される。そして、ころ軸受方向ロック29b ́が、シャフトジャーナル34b ́に配置される。図10~図15にかかる実施の形態において、ニ-レバーの形態をとる機械ブレーキ装置が設けられており、走行輪の中心軸の下方において回動可能に支持されたレバーは、バネ要素を用いて道に対して押される。探査輪120が、レバーの外側端部に配置され、昇降装置を前方に移動させる際に、該昇降装置を次の低段に下降させるために、走行輪の中心軸の前方における移動方向に配置する。上記レバーは、走行輪に係合されるように構成されたブレーキシューの側面に沿って取り付けられる。なお、ブレーキシューは、走行輪の径方向のアンダーカット部分に係合される。次の低い段に昇降装置を下降させるために該昇降装置を階段の縁方向に移動させる際には、探査輪120が段を越えるとすぐにレバーは、下がる。そして、そのニーレバー様の機能により走行輪はそれぞれブレーキがかけられるか或いはブロックされる。ブレーキの力は、前方に向かうにつれて高くなる。これにより、ブレーキの滑りが確実に防止される。図に示されている上述の実施の形態において、支持ユニットがシートフレーム11及び椅子フレーム12により実現されている。本発明にしたがう原理は、他の昇降装置にも適用され得る。例えば、この原理は、現存する市販の車椅子に取り付けられるものに適用される。また、本発明の原理は、外部操作手段を共に備えて又は備えることなく階段において人を輸送するように構成されている他のどのような昇降装置に適用され得る。図10~15は、図1~9に示されている形態に関連する実質的に昇降ユニットに対応する昇降装置の実施の形態を示す。なお、支持ユニットは、機能的に図1~9の形態座席フレーム11及び椅子フレーム12から形成されるの支持ユニットに対応する本体100により実現されている。本体100は、その前側において、複数の穴部101を有する。この穴部101は、対応する連結要素図示せずを介して車椅子図示せずを本体100に取り付けるように機能する。ハンドル管110は、図において管部分の概略を示しているにとどまるが、本体100を図示しないハンドル及び操作ユニットと連結している。図の記載は、部分的な概略に過ぎず、縮尺は一致していない。図10a~10cは、下への昇降操作を概略的に示している。昇降装置は、段の縁に移動する。回動レバー121において支持される探査輪120は、段の縁を越え、レバー121の旋回により走行輪17のブレーキ機能が起動する。図10aに記載されているように、外側の走行輪17a及び内側の走行輪17bは、互いに中間位置で共通の軸の位置に存在する。図10b及び10cによれば、外側走行輪17a及び内側走行輪17bをどのように旋回させても、本体100は階段の次の低段に下がる。図11a~11cは、上昇操作を概略及び簡略化して記載している。この上昇を実現するために、昇降装置は走行輪を回転させて次の高段の縁に動く。内側の車輪17bは、次の高段の上面に接触する。同時に、本体100が持ち上げられ図11b参照、最終的に図11cに示す他の中間位置を通って、図10aに示すいわゆる中立位置に到達する。操作者は図示しないグリップユニットを用いて、そこに取り付けられた支持管110、昇降装置、及び車輪を適切な傾斜位置に傾ける。ここで、傾斜及び傾斜角という語は、軌道面に対して直交する角度関係を決定するものである。例えば、水平であるとみなされる段の頂面は、歪み或いは歪み位置と表現されるが、これは段の縁に対する位置に関連する。すなわち、水平面内で角度のある位置である。図12aは、四角形状のボックスの位置において4つの非接触センサ1、2,3、及び4が取り付けられている本体100の概略図である。更に、各ボックスにおける矢印は、各センサの検査機能が及ぶ方向を示している。同様に、図12bは、本体100を後から視た状態を示しており、図12cは、本体100の平面視である。なお、これらはそれぞれ概略図である。これら図を参照すると、センサ1は本体100の前方で且つ下方に離れて取り付けられていることが理解される。そして、センサ1の検査方向は、下方に伸びており、センサ2は後方を検査する。更に、センサ3及び4も下方を検査する。センサ3はセンサ4よりも下方且つ前方に配置されており、センサ4は本体100の後ろ側の上部に配置されている。特に、図12bから理解されるように、非接触センサ1、2、3、及び4は、本体100の中央部分に取り付けられている。図13は、垂直方向に対する傾斜角αが、図示しない傾斜角センサにより検出されている状態を示している。非接触光学センサの基本的な原理は、図14に示されている。図14は、発光源から照射される光の反射光がセンサの受光面に受けられる位置を用いて、センサから対象物までの距離が検出されることを示している。以下では、センサの検査に関連する機能とともに、昇降装置のさらなる機能、特に探査輪120及び傾斜センサ図示せず、対応する制御ユニット図示せず、及びそれぞれの操作又は駆動状態について説明する。上述のセンサに加えて、昇降要素特に、走行輪17a及び17bの特定の位置を検出する他の位置決定センサを設けることができる。この位置決定センサは、HAL-センサとして構成されており、通常、中立位置を測定するために使用される。また、同様に駆動モータの回転数をカウントするカウントセンサとしても構成される。また、位置決定センサをHAL-センサとして構成し、現在の昇降位置及び移動方向を測定するようにしても良い。支持角α図13参照を測定する傾斜角センサを、重力加速度における偏差を測る加速度センサとして構成しても良い。下方への下降操作を開始する前に、走行輪17a、17bはいわゆる中立位置になる。この中立位置とは、4つの車輪が相互に平行となる位置である。その後、車椅子図示せずに取り付けられた昇降装置は、操作者により安定したバランスで後方に傾けられ、機械的探査輪として構成され得る探査輪120が段の縁に到達するまで階段に向かって前方に移動する。探査輪120が、段の縁を越えることによって走行輪17a、17b上でブレーキ効果を発揮する。次に、下方への移動方向が駆動方向スイッチ図示せずにより選択されて、昇り操作が駆動スイッチ図示せずを用いて開始される。このため、外側の対の走行輪17aは、段の縁から離れるように動き出す。一方、内側の走行輪17bは、ブレーキ力により段の縁にとどまったままである。同時に、車椅子図示せずに取り付けられている本体100は、次の低段に下げられる。昇降運転は、駆動スイッチを離すことで常に阻害され、全ての車輪が直ちに停止する。昇降装置の操作者は、昇降装置、車椅子及び車椅子に常に安定的に座る者から成る全体のシステムを管理する必要がある。非常事態においては、危険な状態に導かれていないであろう全体のシステムでも階段の段の後ろ側に落ちる可能性があるので、上述のように走行輪は、ブレーキ力を得るためにその位置に固定される。しかし、また危険な状況は、下方への昇操作が、本体100が段の縁に対する傾いた位置である状態で開始されるという事実のために生じ得る。例えば、ある状況では、走行輪の一つが、その各々の探査輪120がブレーキ力を発生させる程度に前方に押され、一方では他の走行輪も同様に進まないことがある。このような傾き位置は、非接触センサ1により検出され得る。この非接触センサ1は、階段面までの距離に関連のある測定結果を提供する。この測定結果は、特定のデータ情報の形態で制御ユニットに提供される。傾斜角センサの信号また探査輪120のブレーキ機能に関連して、下方への昇操作に適切な位置が確実に検出される。この場合、昇操作が開始される。そのような位置が検出されない場合には、段の縁に対する位置があまりにも傾いているので、制御ユニットが各々のセンサの対応する信号の受信を妨げることとなる。この場合、他の危機的な状況も同様に、各々の光学的、可聴式、及び他の警告信号が放出される。上方への昇操作の場合、昇降装置は、最初に走行輪17a、17bが中立位置となる位置に置かれる。この位置において、昇降装置は、完全に次の段に後方へ引っ張られる。上方への移動方向及び駆動スイッチの操作方向の予備設定の後に、内側の対の走行輪17bは、次の高い段の方へ移動し始める。同時に、本体100及び本体100に取り付けられた走行輪図示せずが持ち上げられる。内側の走行輪17bが、次の高段に接触すると、負荷が低段にある外側の走行輪17aから高段にある内側の走行輪17bに移動する。操作者は、負荷の変化を考慮する必要がある。下方への下降操作の場合と同様に、上方への上昇操作は、駆動スイッチ図示せずを放すことにより常に中断される。全ての4つの走行輪17a、17bが、階段上で再び相互に平行となったときに、昇降のサイクルが完遂される。上方への昇操作にともなう危険は、特に、昇降装置が十分に段の縁に近づいていない場合に昇操作が開始されることにある。これにより、内側の走行輪17bが、スリップを誘発するような小面積の重なりしか持たずに上段の頂面に接触することとなる。更に、昇降操作が、階段の上段の縁に対してかなり傾いた位置で行われるという危険もある。これにより、2つの走行輪の縁の1つのみが、階段の上段に接触する可能性がある。これに関連して、特に、非接触センサ4により、本体100と階段の次の高段との間の距離が十分に小さく確保される。昇降装置を後方へ引くことにより、自然の制限された制止が生じ、また、上記傾いた位置が、中央に配置されている非接触センサ4により検知され得る。更に、階段の高段は、昇操作の間において非接触センサ2により角αに応じて常に検出され、非接触センサ4の測定結果と一致する。これにより、測定された結果に関して不連続性が存在することとなるので、特に、非接触センサ2が階段の縁の上方に持ち上げられる時間が測定される。従って、昇降装置のさらなる機能を使用することで段の高さを正確に測定し、階段の段の形状を測定することができる。より前方且つより下方に配置されている非接触センサ3、及び該センサ3による測定結果は、上方への昇操作の間における安全機能に含まれるものである。非接触センサ4は、本体100が段の上縁において最も低い位置で存在することを測定するので昇操作の開始において特に重要である。一方で、より前方且つより下方に配置される非接触センサ3の信号は、走行輪17が昇操作の段階で段の各々の頂面により近づくことから、内側の走行輪17bの接触着地において特に重要である。また、非接触センサ3及び4の協働は、図15a~15cに示されているいわゆるアイドルリフトに関して重要である。図15aは、上方への昇操作時における内側輪17bの次の高段への接触直前の状況を示している。図15aに示されている位置において、非接触センサ4は、前方に配置されている非接触センサ3とともに上段を検出する。これにより、内側輪17bが適切に上段に接触する。図15bに記載されている位置において、より後方に配置されている非接触センサ4は、次の高段の表面を検出する。一方、より前方に配置されている非接触センサ3は、次の高段の表面を検出しない。非接触センサ3は、内側輪17bと段の頂面との間の重なり領域が十分でない場合に検出を高段表面の検出を行う。この場合、昇操作が中断される。昇降装置が、図15aに示されている位置に到達するように段の縁により近づくように押される場合に限り、昇操作を継続することができる。また、図15cに示されている位置において、非接触センサ3は、段の頂面を検出しない。従って、原則として、この非接触センサ3によって、制御ユニットの制御作用に従い昇操作の継続が阻害される。しかし、このような場合でも昇降装置を車椅子へ装着する場合に関しては、アイドルリフトが望まれる。このアイドルリフトを実現するために、詳細を上述したように、内側の走行輪17bを回転させて同時に本体100を持ち上げることにより、昇降装置は所望の高さに持ち上げられる。しかし、昇操作を実行するために、初めに再び中央位置とする必要がある。すなわち、それぞれの内側輪17bを、それらが外側の走行輪17aに対して平行な位置となるようにそれらの環状軌道部分において移動させる必要がある。これを達成するために、非接触センサ4の信号が、非接触センサ3の信号に加えて検査される。両方の非接触センサは、段の頂面を検出しない場合、そこから制御ユニットは、近辺に段の頂面が無く、十分な重なり領域を持った接触か或いは一方側のみの接触であり危険が無いと判断する。従って、アイドルリフトを完遂することができる。図16は、上述の機能の概略を示すフローチャートである。以下のように、昇降装置の機能は、移動方向の自動的な検出及び自動的な起動/停止機能に関して説明される。自動的な移動方向の検出により、例えば、走行輪17の中央位置において、昇降操作が行われるべき方向のセンサを用いた検出を行うことができる。これに関して、特にセンサ1及び4が関与する。図特に図17から理解されるように、センサ1及び4は、昇降装置の下部の面までの距離を検出する。走行輪17が中央位置で図17に示されているように、昇降装置が段の中央に位置する場合、すなわち、図17の中央部分に示すように、段の前端及び後端から十分な距離をおいている場合、両方のセンサ1及び4は、昇降装置のある位置において段の頂面までの距離を検出する。この値は、昇降装置の大きさ及び各センサが昇降装置に取り付けられている位置に依存する。センサ1の一般的な値は、例えば、8cmであり、センサ4の一般的な値は28cmである。昇降装置が前方に押される場合、すなわち、段の前縁へ下方向に向かう場合、図17の左側に示すように、前側のセンサ1が、更に下方の次の段の頂面までの距離を検出する。この距離の値は、段の高さに応じて当然かなり大きくなる。一方でセンサ4により測定される距離の値は変わらないままである。制御ユニットは、そこから所望の移動方向又は昇降方向を、各々下方であると確実に判断する。制御装置のボタン図示せず操作により、昇降操作が手動で開始されることにより、段に対する昇降装置の位置から駆動方向が自動的に検出されるので、移動方向の自動検出を含む操作モードにおいて方向ボタンを操作する必要がない。しかし、昇降装置が後方に押される場合、すなわち、段の後方縁に上方向に向かう場合、図17の右側に示されるように、後方のセンサ4が次の高段の上面までの距離を検出する。なお、この距離は当然、各々の段の高さによりかなり小さくなる。一方、センサ1により測定される距離の値は、変わらないままである。制御ユニットは、そこから所望の移動方向又は昇降方向を、各々上方であると確実に判断する。制御装置のボタン操作により、昇降操作昇操作が手動で開始される。上述の他の安全上の特徴は、移動方向の自動検出に関する操作にある。特に、移動方向の自動検出と安全上の機能の組み合わさる場合、自動的な起動/停止機能の実現が可能である。これについては、以下に説明する。図10aに示すように、昇降装置は図17の左側に記載された位置に到達する。制御ユニットは、各々のセンサの信号から移動方向又は昇降方向降り方向を決定し、降操作における安全な誘導のために要求される適切且つ確実な位置を決定して、自動的に下方への降操作を開始する。例えば、移動方向のみが検出されるような場合には、センサ1が大きな距離を検出するので、上述の安全機能が作用し、安全な昇降操作のための適切な位置が検出されず、自動的な昇降操作の開始がなされない。自動的な昇降操作に伴う昇降装置の安全機能と安全特性の協働に関連して、各々一対の走行輪17a、17b両方の内側走行輪17bと両方の外側走行輪17aを意味するは、探査輪120を備えていることが述べられる。簡略化のため、内側輪を図示しない図がある。図10a~10cに示されている位置に昇降装置が位置する場合、下方への降操作が実行され、両方の内側走行輪17b用の探査輪図示せずは、図10aにおける右手側の外側走行輪17aの探査輪120記載されている位置と同様の位置に位置する。このことは、昇降装置を前方に押すことができないことを意味する。しかし、探査輪120による走行輪17のブロックは、前方向すなわち、走行輪120の方向に対してのみ実行される。これは、昇降操作の間、すなわち、下方への自動的な昇降操作の間、原則として昇降装置の引き戻しが可能であることを意味する。ところが、センサによる検出、特に前方のセンサ1により、昇降装置が下方への降操作の継続を安全に行うために適切な位置でないということが検出される場合、特に、昇降装置が引かれすぎている場合、センサ1は下方の低段の頂面までの大きな距離を検出せず、走行輪17bが残っている段の頂面までの小さな距離を検出し、自動的な昇降操作が中断される。再び昇降装置が、段の前縁に向かって適切に移動する場合にのみ、昇降操作が次の低段に向かって継続される。更に、昇降装置を前方に押す場合、既に説明したように、昇降装置を前方に押しても、内側走行輪17bに図示しない探査輪が設けられていることにより、前方に押すことが強く妨げられる。また、制御ユニットは、外側輪17aの最も低い部分が上段の頂面よりも低い場合例えば図10cに示しているには、昇降操作の中断がもはや行われないように構成されても良い。この位置において、昇降装置を引き戻すために大きな力が必要であり、走行輪17が次の低段に到達して再び中立位置となるまで昇降操作を継続する方が安全である。上方へ移動する場合における自動的な起動/停止機能は、実質的に同様の方法で行われる、これに関し、図11a~11cに上方への昇操作が示されている。これら3つの図において、内側の走行輪17bの探査輪120は、簡略化のため示していない。初めに、上述の安全機能と同様に、昇降装置の上段に対する適切な位置が測定される。特に、昇降装置が、段の後端で中立位置において適切な傾斜角をもつことが測定される。特に、センサ4は、上段の頂面までの距離を検出する。この距離の値は、上述の例示した値である28cmよりもかなり小さい。自動的な起動/停止を行うオプションモードにおいて、昇降操作が自動的に開始され、適切な位置が維持される限りにおいて継続される。センサにより検出される段の高さについての情報から、内側の走行輪17bの接触点が追加的に計算される。この値は、内側の一対の走行輪17bが次の高段に接触する位置を表すものである。センサ3は、昇段装置と段の頂面までの距離を傾斜角に基づいて測定するように機能する。昇降装置が、内側の走行輪17bが安全に上段の上面に接触できる位置にない場合、昇操作は中断され、この状態は昇降装置が適切な位置にある限りにおいて継続される。この検査は、本明細書において示していない他のセンサ、或いはさらなるセンサにより実現或いはサポートされ得る。次の高段までの距離の監視は、特に、以下の理由で重要である。すなわち、この理由とは、外側の走行輪17aが低段の頂面に残っている状態において、探査輪120も頂面に残っていてこの位置では探査輪120による走行輪17aの前方に対する規制がまだ開始されていないため、走行輪17が昇操作の段階において前方への回転に対する規制を受けていないことである。この場合、操作者は意図しない昇降装置の前方向への押し操作を行う必要があり、従って、後方の段又は高段までの距離を監視することにより、誤作動が防止される。安全機能として起動/停止ボタンを設け、このボタンを操作することで自動的な昇降操作が実行されるようにしても良い。また、ボタンを再操作することで、昇操作が初めの方向において継続されるようにしても良い。"