回転子である磁石の極位置を検出する位置センサを備え、前記位置センサの磁極検出信号の出力によりスイッチング素子のオンオフを制御し、ステータに巻かれたコイルへの通電方向を変更する単相全波整流型又は2相半波整流型DCブラシレスモータにおいて、前記位置センサから前記スイッチング素子を制御する回路へ入力する2つの磁極検出信号を入れ替えることで、前記回転子を逆回転させることを特徴とする正逆回転可能なDCブラシレスモータ。モータ駆動用電源のオン又はオフに連動させ、或いはタイマー制御により自動的に、前記2つの磁極検出信号を入れ替えることを特徴とする請求項1に記載の正逆回転可能なDCブラシレスモータ。回転子である磁石の極位置を検出する位置センサを備え、前記位置センサの磁極検出信号の出力によりスイッチング素子のオンオフを制御し、ステータに巻かれたコイルへの通電方向を変更する単相全波整流型又は2相半波整流型DCブラシレスモータにおいて、モータ駆動用電源のオン又はオフに連動させ、或いはタイマー制御により自動的に、前記ステータに巻かれたコイルへの通電経路を入れ換えることを特徴とする正逆回転可能なDCブラシレスモータ。単相全波整流型又は2相半波整流型DCブラシレスモータにおいて、回転子である磁石の極位置を検出する位置センサを2個備え、1個は正回転用、他方を逆回転用とし、前記位置センサからの信号によりステータに巻かれたコイルへの通電方向を制御することを特徴とする正逆回転可能なDCブラシレスモータ。前記位置センサをステータの極と極の中心からずらして配置したことを特徴とする請求項4に記載の正逆回転可能なDCブラシレスモータ。モータ駆動用電源のオン又はオフに連動させ、或いはタイマー制御により自動的に、前記正回転用及び逆回転用の位置センサの磁極検出信号のスイッチング素子への出力を切り換えることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の正逆回転可能なDCブラシレスモータ。コギング角度を電気角で90°としたことを特徴とする請求項1~請求項6の何れか1項に記載の正逆回転可能なDCブラシレスモータ。しかしながら、3相DCブラシレスモータでは、単相全波整流型、2相半波整流型DCブラシレスモータより製造コストが高い上、制御が複雑である。また、単相全波整流型、2相半波整流型DCブラシレスモータは、電源の/-を逆に接続しても、さらに、既存の回路を逆向きにしても以下に示す理由により、外部から双方向に回転させることはできない。図2に、従来の単相全波整流型DCブラシレスモータ1c1本のコイルに正負逆向きの電流を交互に通電するA、2相半波整流型DCブラシレスモータ1dB:バイファイラ巻きの断面模式図を示した。N、Sは磁石6のN極、S極であり、ここでは永久磁石6とマグネットヨーク6aの合体品が回転子となる。即ち、当該モータをファンモータに利用する場合には磁石6とマグネットヨーク6aの合体品にフィン1bを接続させる。ステータ5は、4極で各極はT字状をしており、T字の先端部が極5a、5bと呼ばれる。そして、ステータ5はファン1の枠などに固定或いは一体成形される。ステータ5の穴には、磁石6を含んだ回転子の回転軸5cが回動可能に保持される。また、ステータ5の軸状部にコイル77aが巻かれる。このコイル77aに逆向きの電流が交互に通電されることで、磁石6は回転する。通電方向の切換は、磁石6の磁極の位置をステータ5に固定された位置センサ8で感知し、磁極検出信号をスイッチ素子を制御する回路出力経路10に入力することで制御される。モータが止まっているときは、スタートがスムーズにいくように位置センサ8の位置が磁極境目6bに来ないように位置センサ8を配置させる。このモータの停止点を決めるためにつけるトルクをコギングコギングトルクと言う。コギングによる停止点角度は4極モータであれば、前進方向に22.5°、コギングトルクの最大値は回転しているときに磁石とコイルで発生する最大トルクの1/2に設計するのが理想的である。この22.5°とは磁石6の1回転を360°とした機械角での角度である。磁石6が回転して磁極の位置関係がもとの位置と同じところまでくる角度を電気角で360°とすると機械角は180°となる。コギング角度は電気角では45°とするのが理想的で、機械角ではモータの磁極の数によって変動する。例えば、2極モータでは電気角と機械角は同じになるのでコギング角度は機械角でも45°となる。次に、図3に、従来の代表的な単相全波整流型DCブラシレスモータ用ドライブICのブロック図を示す。位置センサ8H:ホール素子が磁石6の磁極を検出し、その磁極検出信号を元に、磁極の切り替えに併せてコイル7に流す電流の向きをスイッチング素子9の駆動で反転させせる。INとINとは、磁極があれば出力、磁極がなければ両方とも出力しないことを意味する。ホール素子Hへの印可電圧の中位に対して、-、で出力され、その大きさは同じである。次に、図4に、従来の単相全波或いは2相半波整流型DCブラシレスモータにおける通常回転正転時の理想的な合成トルクを示す。磁場トルクとコギングトルクを合成したトルクの値がすべての角度においてに位置しているので、どこで止めても死点がなくCW回転することが分かる。他方、図5に従来の単相全波或いは2相半波整流型DCブラシレスモータにおいて、電気回路によって逆回転モードにしたときの合成トルクを示す。この場合には、図5で明らかなように、回転方向この場合はCCW方向と逆のトルクこの場合はCWトルクを発生しているところがあり、死点が発生してしまう。また、正転時に比べると、合成トルクの変動が非常に大きくなり、モータの振動が大きく、極めて問題である。次に、図6を参照して、コギングトルク及び停止点につていて説明する。コギングトルクは、図6Aに示すようなトルクとなるので、その和は0になる。従って、回転しているモータでは、正回転、逆回転のときのモータトルクとしては同じ値になる。逆回転時の方が回転時のトルクが小さくなるということはない。図6Bには安定した停止点を、図6Cには不安定な停止点を示した。安定した停止点では、磁石6がCWに回転するとCCWのトルクが働き停止点に戻り、CCWに回転しようとしても同様にもとの位置に戻るので安定している。不安定な停止点では、磁石6がCWに回転すると同じCWのトルクが働き磁石6は、回転してしまい、次の安定した停止点で止まる。図6Bに示す断面模式図で分かるように、通常は安定した停止点Aの実線円に止まるが、不安点な停止点に止まる確率も0ではない。しかし、通常のモータでは不安定な停止点Bの破線円に止まったとしても、位置センサ8が磁石6の磁極の境目に位置しないので、問題なく回転スタートする。本発明は、3相以上のDCブラシレスモータを正逆回転させるよりも制御が容易でかつ安価な、ブラシ及び整流子を用いることなく直流電流で正回転、逆回転の双方向に回転する単相全波整流型又は2相半波整流型DCブラシレスモータを提供することを目的とするものである。上記の課題を解決するために、本発明は、1回転子である磁石の極位置を検出する位置センサを備え、前記位置センサの磁極検出信号の出力によりスイッチング素子のオンオフを制御し、ステータに巻かれたコイルへの通電方向を変更する単相全波整流型又は2相半波整流型DCブラシレスモータにおいて、前記位置センサから前記スイッチング素子を制御する回路へ入力する2つの磁極検出信号を入れ替えることで、前記回転子を逆回転させることを特徴とする正逆回転可能なDCブラシレスモータの構成とした。また、2モータ駆動用電源のオン又はオフに連動させ、或いはタイマー制御により自動的に、前記2つの磁極検出信号を入れ替えることを特徴とする1に記載の正逆回転可能なDCブラシレスモータの構成とした。3回転子である磁石の極位置を検出する位置センサを備え、前記位置センサの磁極検出信号の出力によりスイッチング素子のオンオフを制御し、ステータに巻かれたコイルへの通電方向を変更する単相全波整流型又は2相半波整流型DCブラシレスモータにおいて、モータ駆動用電源のオン又はオフに連動させ、或いはタイマー制御により自動的に、前記ステータに巻かれたコイルへの通電経路を入れ換えることを特徴とする正逆回転可能なDCブラシレスモータの構成とした。4単相全波整流型又は2相半波整流型DCブラシレスモータにおいて、回転子である磁石の極位置を検出する位置センサを2個備え、1個は正回転用、他方を逆回転用とし、前記位置センサからの信号によりステータに巻かれたコイルへの通電方向を制御することを特徴とする正逆回転可能なDCブラシレスモータの構成とした。また、5前記位置センサをステータの極と極の中心からずらして配置したことを特徴とする4に記載の正逆回転可能なDCブラシレスモータの構成とした。さらに、6モータ駆動用電源のオン又はオフに連動させ、或いはタイマー制御により自動的に、前記正回転用及び逆回転用の位置センサの磁極検出信号のスイッチング素子への出力を切り換えることを特徴とする4又は5に記載の正逆回転可能なDCブラシレスモータの構成とした。7コギング角度を電気角で90°としたことを特徴とする1~6の何れか1に記載の正逆回転可能なDCブラシレスモータの構成とした。本発明の正逆回転可能なDCブラシレスモータで以下、単にモータということもある。は、回転子の配置は、スタータの内側、外側どちらでもよい。位置センサとしては、ホール素子が例示できるが、同様の機能、即ち、磁石例えば永久磁石の磁極位置を検知し、出力できればホール素子に限定されない。また、スイッチング素子としては半導体などがある。また、回路は、従来の回路に、位置センサからスイッチング素子を制御する回路へ入力以下、出力経路ともいう。を入れ換える機構、及びそれを制御する制御回路を付加するだけでよい。回転方向の変更は、作業者が意図して変更するのではなく、作業者の通常の動作に連動して自動とすることが好ましい。例えば、発熱体の駆動電源或いはファンのオン又はオフに連動し、例えは数十秒間逆回転、或いは前記出力経路を入れ換える機構の制御回路に内部タイマーを備え、定期的に回転方向を変えても或いは発熱体の駆動電源のオンオフから所定時間逆回転させるなどすればよい。勿論、作業者が意図して、モータの回転方向のみ変更する機構としてもよい。本発明は、位置センサからのスイッチング素子への出力経路を入れ替えることで、或いはステータに巻かれたコイルへの通電方向を変更することで、単相全波整流型又は2相半波整流型DCブラシレスモータを正逆双方向に回転させることができる。従って、3相DCブラシレスモータより簡易かつ廉価に正逆双方向に回転する単相全波整流型又は2相半波整流型DCブラシレスモータを提供することができる。従来、一方向にのみ回転するモータを利用したファンを電気機器等の発熱箇所への送風冷却に長期間使用すると、吸引部その他に埃がたまる問題があったが、本発明ではその問題を解決することができる。特に、電気機器の駆動電源のオンオフに連動させることで、例えば、駆動電源をオフしたとき逆向きに機械的に出力経路の接続を入れ替えることでモータが停止するまでの間、反対方向の送風が可能になり、吸引部に吸着した埃を吹き飛ばすことができる。次回駆動電源をオンするときには、また前記出力経路の接続を切り替えることで発熱体に送風する向きの送風が行われる。電気機器の駆動に連動し、特別な操作を必要なく、冷却風の吸引部への埃をクリーニングすることができ、ユーザーにとって便利である。また、モータの制御回路に内部タイマーを備えることで、タイマーで、所定の駆動時間毎に、逆向きの回転をさせることもでき、それにより吸引部に吸着した埃を十分にクリーニングすることができる。タイマー方式でモータの回転方向を制御することで、発熱を伴う電気機器の使用環境、吸引量に応じた適切なクリーン時間を確保することができる。位置センサを正転用、逆転用で2つ備えることで正逆両方向回転可能なモータを構成することも可能で、さらに、位置センサの配置位置を調整することで、ステータの極と極の間から少しずらすことで、モータの死点を無くすことが可能になる。以下、本発明について、図面を参照しながら詳細に説明する。図7に、本発明である単相全波整流型DCブラシレスモータにおいて、正逆回転可能なDCブラシレスモータの回路ブロック図を示す。図7Aが正回転時の回路接続、Bが逆回転時の回路接続である。図3において、位置センサ8が検知した磁石6の磁極の位置信号である磁極検出信号の出力経路10を交差させる入れ替えることで、正逆双方向に回転させることができる。制御回路等は、出力経路10の入れ替え機構機械的接続、或いは電気的接続、それを制御する制御回路切り換えモード制御回路以外は、従来の一般的な単相全波整流型又は2相半波整流型DCブラシレスモータと同じである。切換のタイミングは、発熱体の駆動電源のオンオフ電気器機の起動、終了、その他、人の通常の動作に連想して、或いは内部タイマー、強制スイッチなどで、自動かつ定期的、或いは意図的かつ不定期に逆回転させることができる。このようなモータを備えるファンであれば、冷却のための風を逆向きに発生させ、蓄積した粉塵の飛散、粉塵の低減、防止に役立つ。図8に、本発明である2相全波整流型DCブラシレスモータにおいて、正逆回転可能なDCブラシレスモータの回路ブロック図を示す。図8Aが正回転時の回路接続、Bが逆回転時の回路接続である。正逆回転の制御は、位置センサ8からの磁極検出信号の出力経路10を入れ換えること、切換モード制御回路を備えること以外、従来の2相全波整流型DCブラシレスモータと同じである。なお、出力経路10の入れ換え機構、切換モード制御回路は、実施例1と同じである。以下、同じ。図9に示すように、位置センサ8、第2位置センサ8aを正転用、逆転用2つ備えることでも、単相全波整流型DCブラシレスモータを正逆回転可能にし、容易に制御できる。図9Aが正回転時、図9Bが逆回転時の回路接続である。出力経路10aの接続を図9のように切り替えるだけで、正逆回転が可能になる。図10に実施例3の正逆回転可能なDCブラシレスモータ11の断面模式図、図11に合成トルクを示した。なお、実施例3の場合において、位置センサ8、第2位置センサ8aの感度が良好でない場合、電流の流れる方向の切り替えスイッチングが遅くなり、図11に示す合成トルク曲線となる。その結果、合成トルク曲線が、右下がりでトルク比0を横切る点破線円内が、安定な停止点死点となり、モータは停止してしまう。この場合、通電が止まれば回転子は安定な停止点に戻り、再通電で回転するが、さらに有効な手段として後述の実施例5が例示できる。図12に示すように、位置センサ8、第2位置センサ8aを正転用、逆転用2つ備えることでも、2相半波整流型DCブラシレスモータを正逆回転可能にし、容易に制御できる。図12Aが正回転時、図12Bが逆回転時の回路接続である。出力経路10aの接続を図12のように切り替えるだけで、正逆回転が可能になる。断面模式図、合成トルクは、実施例3の図10、図11と同じになる。図13に、位置センサ8bCW回転用、第2位置センサ8cCCW回転用を極5a、5bの間に位置させることなく、早いタイミングでスイッチングする方向に若干移動して配置した正逆回転可能なDCブラシレスモータ14を示した。スイッチングのタイミングを早める位置にズラして位置センサを2個配置するので、実施例3の場合のような安定的な死点を作らないようにすることができ、正逆回転何れでも回転が止まることがない。CW回転用の位置センサ8bと、CCC回転用第2位置センサ8cが別箇なので、このような制御が可能になる。図14に、図13の場合の合成トルクを示した。位置センサ8b、8cをスイッチングを早める方向にズラして配置することで、合成トルク曲線が右下がりにトルク比0を横切る個所はなくなり、安定な死点はなくなる。右上がりにトルク比0を横切る個所は不安定な死点トルク0点となり、この位置でモータが止まることはない。スイッチングによる急激なトルク変化点垂直に上から下にトルク比0を横切る点では、回転子が振動してから回転を始めるため、モータが停止してしまうことがない。単相全波整流型DCブラシレスモータ、或いは2相半波整流型DCブラシレスモータでCW、CCWの双方向の回転モータを設計する場合、双方向の回転において、すべての位置で安定な死点を除くことは困難であるが、位置センサを2個採用することで、CW、CCW回転の各々で別のホール素子を使うので、通電時の安定な死点をつくらない設計が容易になる。次に、図15に、図2のステータ5に切欠部12bを設けた形状のステータ12aに変更し、コギング角度を機械角で45°電気角90°とした正逆回転可能なDCブラシレスモータ12の模式図を示す。切欠部12bは、ステータ12aの各極の両極5a、極5bの中央部を回転軸5c方向にV字状に窪ませたものである。ステー田11a、14aも同じ。図15Aが安定した停止点、図15Bが不安定な停止点を示している。符号6aは安定な停止点に止まった時の磁極境目、符号6bは不安定な停止点に止まった時の磁極境目である。このような形状にすると、図16Aの正回転、図16Bの逆回転時の合成トルクが同波形を示すこととなる。また、従来のDCモータ図2を採用したときに比べ、出力経路10を入れ換えて逆回転時の合成トルクのトルク変動幅を小さくすることができる。さらに、全角度において負のトルク逆に回転させようとするトルクが発生する角度がなくなる。加えて、図17に示すように、コギングトルクの最大値を小さく設計すれば、図17の合成トルクのように、変動幅を小さくすることも可能である。しかしながら、コギングトルクを小さくしすぎると、機械摩擦の影響も無視できなくなるので、モータ停止時に安定した停止点に止まらなくなる可能性もあり、設計するモータによりその設計値を調整することが必要である。一般的に、モータが小型になればなるほど、コギングトルクと、摩擦によって回転させまいとする反対方向のトルクが近くなり、本来止めたい場所である安定した停止点に止めることが難しくなり問題が発生するので、コギングトルクを小さくすることには限界がある。コギングトルクが摩擦に負けず、図15Aに示す安定した停止点で止まっていれば、モータに通電すると、その時に発生する電磁トルクが最大となりスムーズに回転を始める。他方、図15Bに示す不安定な停止点で停止する確立は、0ではない。図15Bの状態で通電しても電磁トルクは0であるので磁石6が回転しないことがある。このような危険を回避する方法としては、ドライブICに内蔵された磁石の回転を検知する機構により、回転していない場合には、故意にコイル通電方向を正逆反転する回路を設け、コイルに通電することで磁場トルクを発生させ、磁石に振動を与えれば不安定な停止点から離脱することができ、回転させることができる。次に、図18に、実施例6同様にコギング角度を機械角で45°電気角90°として、正逆回転時における合成トルクが同波形になる他の形態のステータ13aを備える正逆回転可能なDCブラシレスモータ13の模式図を示した。ステータ13a形状は、安定な停止点に停止した時、極5aと極5bの間にある位置センサ8上の極5a、5bの先端が何れも切り欠かれている。即ち、図2のステータ5において、上下左右の四極の内、左右の2極が線対象に反転した形状である。この形状であっても、ここでは合成トルク波形は示さないが、正逆回転時の合成トルク波形は同様の波形になり、従来のステータ5を採用した場合よりも、実施例6同様にトルク変動幅が小さくなる。