"密閉されたポンプハウジングを含むポンプヘッドと;前記ポンプハウジングの内部に配置される移動可能なポンプ部と;前記ポンプ部に接続される被駆動磁石であって、該被駆動磁石によって誘発される動きによって前記ポンプ部の動きを誘発する被駆動磁石と;前記ポンプハウジングに対応する部分であり且つ前記被駆動磁石を保持する磁石ハウジングであって、該磁石ハウジングにて前記被駆動磁石の動き誘発する際に、前記被駆動磁石及び前記磁石ハウジングの内部が前記ポンプ部の誘発された動きによって汲み上げられた液体に濡れる磁石ハウジングと;前記磁石ハウジングの壁に対応して密閉して取り付けられ、液体に濡れないように構成されている少なくとも1つのセンサー要素と;前記磁石ハウジングの外部に配置され且つ前記被駆動磁石と磁石的に結合される駆動磁石であって、該駆動磁石によって生成される変動磁場が前記被駆動磁石の動きを誘発することにより、前記ハウジングの前記ポンプ部の動きを誘発する駆動磁石と;を備えるポンプアセンブリ。前記センサー要素は、前記磁石ハウジングの壁に統合されている請求項1に記載のポンプアセンブリ。前記センサー要素は、前記壁の中に密閉して取り付けられる請求項1に記載のポンプアセンブリ。前記センサー要素は、前記壁に密閉して取り付けられている請求項1に記載のポンプアセンブリ。前記センサー要素は、前記壁の内側に密閉して取り付けられている請求項1に記載のポンプアセンブリ。前記センサー要素は、変換器を含む請求項1に記載のポンプアセンブリ。前記磁石ハウジングの前記壁は、乾いた表面と濡れた表面とを含み、前記濡れた表面は、前記磁石ハウジングの内部の液体と接触し、前記センサー要素は、前記磁石ハウジングの内部の液体と接触しない請求項1に記載のポンプアセンブリ。前記センサー要素は、前記磁石ハウジングの前記壁のキャビティの内部に配置される請求項1に記載のポンプアセンブリ。さらに、前記センサー要素への電気的接続部を有する請求項1に記載のポンプアセンブリ。統合された前記センサー要素に、ワイヤレスで電気的接続がされている、請求項1に記載のポンプアセンブリ。前記ポンプ部は、駆動ギアと、前記駆動ギアとの組み合わせによって駆動される被駆動ギアと、を有し、前記駆動ギアは、前記被駆動磁石に結合される請求項1に記載のポンプアセンブリ。前記磁石ハウジングは、円筒体と端壁とにより構成され、前記センサー要素は前記端壁に統合され、前記センサー要素はプリント基板に包囲されて前記センサー要素への剛性な接続部を有する請求項1に記載のポンプアセンブリ。さらに、前記センサー要素に電気的に接続されるプリント基板を有する、請求項1に記載のポンプアセンブリ。前記駆動磁石は、固定子を含む請求項1に記載のポンプアセンブリ。前記固定子を有するモータハウジングと;前記モータハウジングに配置され且つ前記固定子に電気的に接続される、固定子を駆動する電気部と、を有する、請求項12に記載のポンプアセンブリ。前記センサー要素は、圧力変換器、温度変換器、フローレート変換器、伝導度変換器、回転検出変換器、油溶性変換器、pH変換器、濁度変換器、溶解イオン変換器、光学吸着変換器、及びこれらの組み合わせのグループより少なくとも1つが選択される、請求項1に記載のポンプアセンブリ。前記センサー要素は、歪み変換器、容量変換器、抵抗変換器、圧電変換器、磁気的に結合された変換器、ホール効果変換器、及び電極のグループより選択される、請求項1に記載のポンプアセンブリ。前記センサー要素は、前記磁石ハウジングの前記壁に、直接溶接、レーザー溶接、別々の膜の接合、ろう付け、オーバーモールド、接着剤による取り付け、シールによる固定、クランプ、機械的な結合、溶接、及び鋳造によって直接統合のグループより選択して密閉して取り付けられる請求項1に記載のポンプアセンブリ。前記ポンプ部は、ポンプギア、遠心分離器、ローブポンプ、ピストンのグループから選択される請求項1に記載のポンプアセンブリ。さらに、前記ポンプハウジングの内部に耐圧部を有する請求項1に記載のポンプアセンブリ。前記センサー要素は圧力変換器であり、前記センサー要素は、インレットの圧力を感知するために磁石ハウジングのポンプインレット部に配置されている、またはアウトレットの圧力を感知するために磁石ハウジングのアウトレット部に配置されている、請求項1に記載のポンプアセンブリ。前記ポンプハウジングの外部に配置され、前記センサー要素に電気的に接続されるセンサー電気回路と、前記ポンプハウジングの外部に配置され、前記駆動磁石と接続される駆動回路と、前記センサー電気回路と前記駆動回路とに電気的に接続されているコントローラであって、前記センサー電気回路から前記コントローラに提供されるデータを基に、前記駆動磁石を作動させ、前記ポンプ部を制御するように構成されている前記コントローラと、を有する請求項1に記載のポンプアセンブリ。密閉されたポンプハウジングと;前記ハウジングの内部に配置されるポンプ部と;前記ハウジングに配置されて前記ポンプ部に接続され被駆動磁石であって、該被駆動磁石の誘発された動きによって、対応する前記ポンプ部の動きを誘発する被駆動磁石と;前記ポンプハウジングに対応する部分であり、前記被駆動磁石を保持する磁石ハウジングであって、前記被駆動磁石の動きが該磁石ハウジング内で誘発され、前記被駆動磁石及び前記磁石ハウジングの内部が前記ポンプ部に誘発された動きにより汲み上げられた液体に濡れる磁石ハウジングと;前記ポンプ部によって汲み上げられた液体のうち少なくとも1つのパラメータを感知し、前記磁石ハウジングの壁に対応して密閉して取り付けられる、少なくとも1つのセンサー要素と、を有するポンプヘッド。前記センサー要素は、前記汲み上げられた液体の性質を測定する機能を有する、パラメータを感知する表面を含み、前記センサー要素が前記磁石ハウジングの壁に統合して取り付けられることにより、前記パラメータを感知する表面が、前記磁石カップの内部に向かって配置される請求項23に記載のポンプヘッド。前記センサー要素は前記磁石ハウジングの前記壁に統合して取り付けられることにより、前記センサー要素が前記磁石カップの内部の液体に接触する濡れた表面に隣接することを特徴とする、請求項23に記載のポンプヘッド。磁石ハウジングを含むポンプハウジングによって、ポンプを駆動する電気コンポーネントから汲み上げられた液体を分離し、磁石によって駆動される流体システムを制御する方法であって:前記センサーが液体に濡れないように、前記磁石ハウジングの壁に対応して取り付けられるセンサーを用意し、;前記センサーを用いて、前記液体のうち少なくとも1つのパラメータを測定して測定信号を生成し;前記測定信号を前記電子的コンポーネントの制御信号として供給し、前記制御信号は、前記パラメータの測定値の少なくとも1つの特徴を有しており、かつ前記電気コンポーネントが作動的に応答する信号であり;前記制御信号に基づいて、前記電気コンポーネントを誘発し、前記ポンプに対応する駆動の変化を生成する;流体システムを制御する方法。被駆動磁石手段に磁石的に結合されるポンプ要素手段と;外部環境と分離して前記ポンプ要素手段を保管し且つ汲み上げられた液体と接触し、前記被駆動磁石手段のハウジング手段を有するポンプハウジング手段と;前記ハウジング手段の外部に配置され、前記被駆動磁石手段の動きを誘発し、前記ハウジング手段内の前記ポンプ要素手段の動きを誘発する駆動磁石手段と;前記ハウジング手段に結合し、前記液体に接触せずに少なくとも1つの要素を測定するパラメータ感知手段と;前記パラメータ感知手段に接続され、前記測定された要素に関連するデータを受信し、対応するポンプ制御信号を生成するポンプ制御手段と;前記ポンプ制御信号に対応し、前記ポンプの動作を調整する手段と、を有する液体ポンプ。本発明において開示されるポンプシステムは、ポンプの小型化及び剛性化が必要とされる特定の使用形態において改善を模索した結果、開発されたものである。特に、ポンプの物質的な圧力障壁ハウジングの一部に少なくとも1つ以上のセンサーを統合することによって、統合されたポンプとセンサーとが小型化され、かつ流体接続部を追加しなくてもよいため、液漏れが発生する可能性を緩和することが可能となる。回転式ポンプ部例えば、ギアポンプの駆動ギア及び駆動されるギアの組み合わせを磁石的に動作させるにあたり、回転式ポンプ部は、駆動磁石によって駆動される際に縦軸方向に回転するように構成される被駆動磁石と連結される。被駆動磁石は磁石ハウジング磁石カップに密閉して配置されるため、磁石は駆動状態において汲み上げられた液体に浸し、かつ外部環境から孤立した状態となる。これによって、液体が流動する箇所がポンプの駆動箇所に限定され、液漏れを防ぐシールを使用する必要が無くなる。回転環境を固定子環境から切り離す能力は、磁石によって駆動するポンプの主要な利点である。磁石によって駆動するポンプにセンサーを追加するにあたり、フィードバック制御形式のセンサーにおけるポンプの動作の制御、または液体監視形式のセンサーにおけるデータの保存及び/または通信において、センサーと電子部分との間の電気的な接続をどのようにするかの課題が一般的に残る。ワイヤによって電気接続を行う幾つかの液体センサーにおいては、電気接続ワイヤが液体を閉じ込めた壁の穴貫通穴を必ず通るように設計されているため、シールによって液体との接触及び電子機器のダメージを防ぐ必要性が発生する。貫通穴やシールを追加することによって、モータハウジングに追加されるワイヤの形成箇所から液体漏れを発生し、湿気や混入物質が電子モータに侵入する可能性が増えるため、結果としてポンプが脆弱になる。1つ以上のセンサー変換器を磁石カップに統合することにより、センサーとしての役割を果たす個別コンポーネントの必要性を減らし、結果として固定シールが不要となる。本開示の実施形態の磁石カップにおいては、1つ以上のセンサーが汲み上げられた液体に間接的に接触し、かつ通常はセンサーと共に、流体管やチャンバーに取り付けられて且つ流体通路に伸びて必要となる固定シールを使用しない。更に、ハウジングを占拠するスタンドアロンコンポーネントによる容積を減らすことが可能となり、著しくコンパクト化されたアセンブリが形成される。例えば、磁石カップの端壁の外側のプリント基板のセンサー電子と統合することによりセンサー変換器がプリント基板に取り付けられ、磁石カップの端壁を通じてそれぞれのパラメータを感知sensingすると共に、アセンブリがコンパクト化され、さらに信頼性が向上する。このため、センサーの電子部分は、ワイヤを最低限または全く使用しない形で直接結合され、例えば磁石により駆動する固定子を有するハウジングの中に配置されるプリント基板に配置される電子部分をモータによって制御する。磁石カップの壁にセンサーを統合することにより、モータハウジング内のワイヤの数が少ないため、ポンプのアセンブリ全体は従来のポンプシステムよりも剛性となっている。このような構成は、危険な環境や液浸させた形態で使用する場合に適している。本発明において開示されるポンプシステムはギアポンプであるが、開示されているセンサー装置におけるポンプシステムは、ギアポンプに限られない。むしろ、本開示にはハウジングに収納される少なくとも1つの移動式ポンプ要素を有する様々な種類のポンプが含まれており、ポンプは、ハウジングの外側から発生する磁力によって駆動される永久磁石に接合し、ハウジングの壁を介して磁石に向けられる。磁石は、磁石ハウジング、つまり磁石カップと呼ばれるハウジングの部分に設置される。移動式要素が回転式要素であるポンプにおいては、磁石と磁石カップとは、回転磁場に設置される場合、磁石の縦軸方向に回転するように構成されている。最終的に、被駆動磁石は実質的に円筒上の形状であり、磁石カップは実質的にはキャビティを有する円筒上カンの様な形状を有しており、その中に被駆動磁石が保持される。被駆動磁石はモータの接極子に結合される駆動磁石によって駆動され、または磁石カップの外部に位置する駆動固定子によって駆動される。駆動磁石または固定子によって生成される磁力線は、磁石カップの壁を通過し、被駆動磁石に誘導結合される。ポンプの駆動時において、磁力線は被駆動磁石の軸方向の回転を促し、よって回転式ポンプ要素の回転を引き起こす。ギア状のポンプにおいて、回転式ポンプは駆動ギアと言われており、駆動されるギアと組み合わせになって駆動する。駆動ギアが回転すると、対応の駆動されるギアが反対方向に回転する。組み合わされたギアの回転により、ポンプのエネルギーが生成される。ギアポンプは、例えば従来からキャビティスタイル型として知られているものであり、又は、例えばサクションシュー型を含み、又はこれらの組み合わせである。被駆動磁石に結合される移動式ポンプ要素を含む別の種類のポンプとしては、ピストンポンプが挙げられる。ピストンポンプの幾つかの形態として、ピストンは磁気的に駆動されると回転及び直線の往復運動を行う。他のポンプの例としては、遠心力ポンプ、ローブポンプ、またはハウジングの内部に耐圧性を有する部分を有するポンプが挙げられる。上述の通り、ポンプハウジングには、ポンプの物理的な障壁の役割を果たしており、例えばポンプの内部と外部環境とまたはその反対を分離する役割を果たしている。物理的な障壁の内部から液体が流出することによって、リーク液漏れが発生する。本開示に記載されているポンプ及び流体システムは、従来のポンプ及びシステムと比較すると、さらに激しい汲み上げ条件における液漏れの回数を減らし、改善された性能を長期間に渡って保つ。磁石カップはポンプハウジングの一部を形成するため、本発明の様々な実施形態においては少なくとも1つのセンサーが磁石カップの壁に統合されている。このため、汲み上げられた液体に濡れる心配がない。この様な統合されたセンサーは、分離したコンポーネントではなく、カップの一部として実質的に機能するため、磁石カップに結合されている。壁を介して、または磁石カップの壁の一部、または他の液状の障壁よりパラメータを感知して反応する様々な種類の統合されたセンサーは、磁石カップの壁に結合される。センサーは、圧力センサー、温度センサー、または例えば伝導度センサー、耐圧性センサー、濁度センサー、フローレート粘度センサー、pHセンサー、油溶性センサー等のセンサー、または濁度、溶解イオン、光学吸着等の液体可変センサー、またはポンプモーターの回転要素を検知するセンサーのうちの少なくとも1つ以上のセンサーである。伝導度センサーは、例えば乾燥運転状態が発生したときに、ポンプを停止する為に使用される。回転センサーは、例えば、モータ制御器がセンサーを有していない時、回転方向又はポンプ要素が駆動しているか否かを感知するように使用される。回転センサーの例としては、ホール効果が挙げられる。油溶性センサーは、ガス抜きを制御するシステムとして使用される。センサーの種類としては、歪みゲージセンサー、容量センサー、抵抗センサー、圧電センサー、及びイオン電極などの電極などが含まれる。センサーは、センサーの種類及び通常の形態によって従来のコンダクタワイヤ、ピンまたは同等によって、またはワイヤレス接続で他の電子部品と接続される。他のホール効果センサーは、1つ以上の内部磁石要素の機械的運動を検知する。誘導センサーは、例えば音声コイル及び/または精密位置移動を測定する音響信号を含む。別の例の誘導センサーは、RF信号を受信及び/または送信する。本開示の実施形態においては、磁石カップの端壁に取り付けられるセンサーについて説明しているが、センサーの位置は磁石カップの特定の壁である必要はなく、また磁石カップに配置されていなくてもよい。例えば、センサーは磁石カップに配置されるポンプのインレット部例えばインレットからの圧力を感知するまたはアウトレット部例えばアウトレットからの圧力を感知するに配置されていてもよい。磁石カップの壁、またはポンプハウジングの他の領域にセンサーを取り付けて統合されたセンサーを組み込む方法としては、例えば直接溶接、別々の膜の接合separatemembranewelded、オーバーモールド、接着剤による取り付け、シールによる固定、クランプ、機械的な結合、及び溶接や鋳造によって壁に直接統合する方法が挙げられる。殆どの種類のセンサーは、ポンプ内の液体に接触しない。例えば、歪みゲージを基にした圧力センサーは、薄い壁麺の磁石カップまたは磁石カップの薄くなっている領域を通して、圧力を感知することができる。この様なセンサー変換器は、磁石カップの穴の空いていない壁に連結されてもよい。容量センサーを取り付ける好ましい方法は、磁力を有していない壁例:端壁または射出成型された重合体による磁石カップに、抵抗溶接する方法である。前出した及び追加される部分、性能、及び本発明の利点は、後述する詳細及び添付する図面を参照することによってさらに明らかにされる。図1には、駆動部12とポンプヘッド部14とを含む、第一実施例のポンプアセンブリ10が示されている。ポンプヘッド14は、インレットポート16と、アウトレットポート18と、駆動ギア20と、シャフト22と、被駆動磁石駆動される磁石24と、磁石カップ26とを含む。磁石カップ26は駆動部12の内部に配置されている。磁石カップ26は、同軸様式で被駆動磁石24を包囲する側壁26aと端壁26bとを有する。側壁26a及び端壁26bは、被駆動磁石24通常はポンプヘッド14と同様に汲み上げられた液体に浸されているをアセンブリの電気部分から隔て、乾いた状態、すなわち組み上げられた液体に濡れていない状態を保つ役割を果たしている。ポンプヘッド14及びマグネットカップ26のうち、液体に濡れた内部の構造はポンプハウジングを形成する。固定子32は、ポンプハウジングの外部に位置しており磁石カップ26を同軸様式で包囲している、すなわち磁石カップ26の側壁26aを介して被駆動磁石24と磁石的に結合している。固定子32は囲い部34に入れられる。囲い部34はポンプハウジング34の外に位置するため、乾いた状態である。図1の実施形態によると、ポンプヘッド14は囲い部34に端から端まで取り付けられるため、ポンプヘッド14の大半の部分は駆動部12から伸びている。端壁26bにはセンサー変換器28が取り付けられており、センサー変換器28はパラメータ感知度sensitiveが高い表面例えば、センサーの感知度が高いパラメータについて測定可能な手法で応答する表面を有している。本実施形態において、センサー変換器28は、パラメータの感知度が高い表面が被駆動磁石24に面するように、密閉シールして取り付けられている。密閉シールして取り付けられている状態は、センサー変換器28が少なくとも1つ以上の接続ポイントにおいて取り付け面に接触する位置に配置されており、障壁によって液体が表面を通過するのを防ぐ形態である。この障壁は、例えば表面そのもの、Oリング、吸収材、接着剤などによって構成される。購入時のコンポーネントとしてのセンサー変換器28は、液体と接触した状態濡れた状態で作動するタイプでもよい。しかし、本開示にて詳細にする様々な実施例においては、センサー変換器は乾いた状態、すなわち汲み上げられた液体に濡れていない状態で作動できるまたは作動するために特別に構成されていることが好ましい。少なくとも、パラメータの感知度が高い表面は磁石カップの壁に組み込まれてもよい。本実施例におけるセンサー変換器28は、磁石カップ28の外部に位置しているプリント基板30に電気的に接続されている。プリント基板30は、例えばセンサー変換器28から変換信号を検知して、信号を固定子32の電子ドライバ等、他の電子機器図示しないに使用出来るように調整するための電気回路を有している。例えば、変換信号は固定子32の駆動電子のフィードバック制御として使用される。図2は、図1の実施例よりも少ないスペースを占める構成のポンプアセンブリ50の実施例を示す。ポンプアセンブリ50は、駆動部52とポンプヘッド54とを有する。ポンプヘッド54は、インレットポート56と、アウトレットポート58と、駆動ギア60と、駆動されるギア61と、駆動ギアを軸方向に取り付けるシャフト62と、被駆動磁石64と、磁石カップ66とを含む。磁石カップ66は、同軸様式で被駆動磁石64を包囲する側壁66aと端壁66bとを有する。端壁66bにはセンサー変換器68が取り付けられる。センサー変換器68は、パラメータの感知度が高い表面が磁石カップの内部に面しており、端壁66bからパラメータを感知するように取り付けられている。センサー変換器68の他の部分は磁石カップ66から伸びている。センサー変換器68は、プリント基板70に電気的に接続されている。固定子72は、ポンプハウジングの外部に位置する磁石カップ66を同軸様式で包囲し、磁石カップ66の側壁66aを介して被駆動磁石64に磁石的に結合している。固定子72は、プリント基板70を有する囲い部74の内部に保持される。センサー変換器68は、ワイヤ図示しないによってプリント基板PCB70に接続されてもよい。代替案として、センサー変換器68はワイヤを使用しない方法によってPCB70と接続されてもよく、例えばラジオ周波数RFまたは赤外線IR信号によってPCB70にデータを送信する形態でもよい。プリント基板70は、センサー変換器68から変換器信号を受信及び調整する電子部分を備えているだけでなく、好ましくは固定子72の駆動電子を備えていることが好ましい。本実施例において、ポンプハウジングの一部は囲い部74の厚い壁の内部に位置しているため、ポンプアセンブリ50が占める相対体積を減らしている。図3は、少ない体積を占拠する構成のポンプアセンブリ100の別の実施例を示す。ポンプアセンブリ100は、駆動部102とポンプヘッド104とを有する。ポンプヘッド104は、インレットポート106と、アウトレットポート108と、駆動されるギア110と、駆動ギア111と、駆動ギア111に軸方向に取り付けられるシャフト112と、被駆動磁石114と、磁石カップ116とを含む。磁石カップ116は、同軸様式で被駆動磁石114を包囲する側壁116aと端壁116bとを有する。センサー変換器118には端壁116bが取り付けられる。センサー変換器118は、パラメータの感知度が高い表面が被駆動磁石114に面しており、かつ磁石カップに保持される液体に濡れないように取り付けられる。センサー変換器118の他の部分は磁石カップから第一プリント基板120に伸びている。固定子122は、ポンプハウジングの外部に位置する磁石カップ116を同軸様式で包囲し、磁石カップの側壁116aを介して被駆動磁石114に磁石的に結合する。固定子122は、センサー変換器118が取り付けられるプリント基板120を有する、囲い部124の内部に配置される。第1プリント基板120は、伝導ピン121によって、第2プリント基板121に接続される。第1プリント基板120は、センサー変換器118から変換器信号を受信及び調整する電子部分を有しており、第2プリント基板126は固定子122の駆動電子を有している。本実施例においては、ポンプヘッド104の少なくとも一部が囲い部124の壁に伸びていることにより、ポンプアセンブリ100が占める全体的な体積を減らしている。磁石カップ116は、磁石を有していない、様々な剛性素材によって形成される。例えば、磁石カップ116は磁石を有していない金属または合金によって形成されてもよく、その場合に磁石カップは、機械加工、深絞り、一体成型などにより形成される。他の実施例として、磁石カップは高分子または共重合体の素材によって、機械加工または鋳型によって形成される。高分子または共重合体の素材は、繊維、粒子、または他の磁石を有していない、形成に適した素材によって強化されている。共重合体から形成された磁石カップは、電磁放射線の波長を選択できるよう透明または半透明であってよく、従って乾いたセンサーが磁石カップの壁を介して、汲み上げられる液体の光学的性質や形態によって検知することが可能となる。金属により形成される磁石カップ150の実施例は図4に示されており、図示されたカップは円筒体152である。円筒体152は、カップをポンプヘッドに取り付けるための取り付けフランジ154を有している図4参照。円筒体152は更に端部プレート156を有しており、センサー変換器158のうちパラメータの感知度が高い表面が磁石カップの内側に面するように接合される。図面では目視可能であるセンサー変換器158の反対側外側に面しているの表面は、ピン160によってプリント基板162の溝に接続されている。プリント基板162はオスコネクタ164を有しており、それによってプリント基板が別の電子部分のプリント基板図示しないに電気的に接続される。図5において別の角度で図示されている図4の磁石カップ150は、図1及び図3に図示された磁石カップ26及び磁石カップ116の形態と類似している。図6において、図5の断面図を更に詳しく説明する。図6においては、円筒体152、磁石カップ150の端部プレート156、センサー変換器158、プリント基板162及び接続ピン164を図示している。さらに、カバー166がセンサー変換器158とプリント基板162とを覆うように形成され、ピン164はカバー166から突出して伸びるように形成される。図4に示されているカップ150は図6のカップ156に類似するが、図4はカバー166を有していない。同様に、図1のカップ26はカバーを有しているが、図3のカップ116はカバーを有していない。図6の実施例に示される通り、センサー変換器158は端部プレート156に密閉して統合されており、よってセンサー変換器158はプリント基板162に接触し且つ包囲されている。これによって、センサー変換器158から発信される電子信号が、接続ワイヤ及び関連するスルーホールを別途形成することなく、ピン160図4参照を通じてハードウェアコンポーネントのプリント基板162に伝送される。センサー変換器158は薄いプレート156の乾いた表面に統合されるため、乾いた環境と濡れた環境とを隔てる隔壁の役割を果たし、かつセンサー変換器158が少なくとも1つ以上の液体パラメータを検知できる状態としている。センサー変換器158を濡れた表面に隣接した部分に配置することによって、汲み上げられた液体との接触を防ぐため、センサー変換器158は乾いたセンサーとしての役割を果たす。センサー変換器158をプレート156に統合し、センサー変換器をプリント基板162に接続することによって、センサーデータの送信が電気的に安定した信頼性の高い、機械的に剛性なユニットが形成される。図7は磁石カップ150のもう一つの斜視図であり、図にはカバー166が含まれる。磁石カップ150と被駆動磁石122との断面図は図8に示されている。図9は磁石カップ150の拡大図であり、磁石カップ150の内部が耐圧性を有する構成となっている。詳しい構成は、本出願の出願人によって2008年8月29日に出願された、米国特許公開第2009-0060728号対応日本出願:特表2010-523172のうち、特に図1E,2、3、4A,4B,5、及び明細書段落42-48、及び53-60に示されている。これらの特徴には、プラグ168発砲フロロシリコーン及びリテーナ170が含まれる。さらに、被駆動磁石172とリテーナシュー174が図示されている。図10には、剛性ポリマー素材によって溶接された磁石カップ200の実施例が記載されており、図示されたカップには円筒体202が含まれている。円筒体202は、カップをポンプヘッド図示しないに取り付けるための取り付けフランジ204を有している。円筒体202は更に、補強用リブ206と、センサー振動部210が接合される端壁208とを有しており、パラメータ感度が高い表面が磁石カップの内部に面するように配置されている。端壁208は更に補強用リブ212を有している。センサー変換器210はピン214を有しており、センサー変換器はプリント基板図示しないに電気的に接続されている。図10の磁石カップは、図2の磁石カップ66に類似している。磁石カップ200の詳細については図11、図12に説明されており、円筒体202の一部が端壁208に示されている。端壁208にはキャビティ216が形成され、センサー変換器210が例えば接着剤を使用して密閉して取り付けられるため、センサー変換器210は乾いたセンサーとして作動する。図13は磁石カップ200の別の斜視図であり、図14は図13の磁石カップ200の断面図である。更なる詳細は図15に記載されており、磁石カップ200の内部が耐圧性を有する構造も記載されている。これらの特徴には、プラグ218発砲フロロシリコーン及びリテーナ220が含まれる。さらに、被駆動磁石222とリテーナシュー224とが図示されている。図16は磁石カップ230の変形例であり、側壁232と、端壁234と、取り付けフランジ236と、少なくとも1つ以上の乾いたセンサー240によるアセンブリ238とを有している。この実施例において、センサーアセンブリ238は、端壁234ではなく側壁232に統合されている。それぞれのセンサー240は磁石カップ230の外周のリングに取り付けられ、これらは磁石カップ230の表面から突き出るように形成される。代替案として、センサー240は、円筒体232の内部または表面に取り付けられる、ミニまたはマイクロメカニカルセンサーとして構成される。センサーアセンブリ238は、図示された様な細い輪の形状または側壁232と同軸である外部円筒として構成される。図17、図18は磁石カップ250の変形例であり、側壁252、側壁252よりも厚い端壁254、取り付けフランジ256、及び乾いたセンサー258を有している。この実施例において、センサー258は端壁254に向かって挿入され、カバー260及びシール262によって固定される。シール262は、接着剤、ガスケット、Oリングなどである。図19は、上述された1つまたはそれ以上のセンサーコンポーネントを含む、自動調整ポンプアセンブリのフィードバック制御システム300の例を示している。例えば、フィードバック制御システム300は、ポンプアセンブリに関連する所定の温度や圧力を維持する為に使用される。上述の通り、制御システムの全てのコンポーネントは、ハウジング、ワイヤまたはシールを追加することなく、ポンプアセンブリに配置される。本図においては、ソフトウェア部302とハードウェア部304とが図示されている。例示されたソフトウェア部302は、一般的なフィードバック制御システムで使用される、積分制御部306と比例制御部308とを有している。例示されたハードウェア部304は、デジタル/アナログ変換器DAC310と、アナログ/デジタル変換器ADC312と、モータ固定子BLDCモータ316を駆動するモータ制御部BLDC314と、ポンプ318と、少なくとも1つのセンサーコンポーネント320とを有している。センサーコンポーネント320から受け取った測定値に基づいてフィードバック制御をポンプ318に行うにあたり、センサーコンポーネント320から受け取った、測定されたフィードバック信号322は、ADC312によって第1デジタルフィードバック信号324に変換され、ソフトウェア部302によって処理される。外部ソースによる追加されたデータは、第2デジタルフィードバック信号326によって、第1デジタルフィードバック信号324に組み合わされる。第1マルチプレクサー328は、デジタルフィードバック信号324、326を組み合わせ、制御部306、308よって処理を実行する。比例制御信号330と統合制御信号332とは、第2マルチプレクサー334によって結合され、積分制御信号336を形成する。一体となった制御信号336はDAC310に送信され、アナログ制御信号338に変換される。アナログ制御信号338はBLDC制御部314によって処理され、適切な時間において順次モータ316に送信され、ポンプ318の性能を制御する。"