"切削具を軸支、回動する切削駆動部と、前記切削具と被切削物とを相対移動させる相対移動機構と、前記切削駆動部の固定側に設けられ、該切削駆動部の主軸を中心とする円周に沿って環状に形成されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動自在に形成され、所定の傾斜角で前記被切削物にレーザを照射するレーザ照射部と、前記切削具による所定時間後の切削部位である切削予定部位に相当する切削予定位置を導出する切削予定位置導出部と、導出された前記切削予定位置を目標とした前記ガイドレールにおける前記レーザ照射部の停止位置を導出する停止位置導出部と、導出された前記停止位置に前記レーザ照射部を移動するレーザ照射駆動部と、を備えることを特徴とする切削装置。前記切削予定位置導出部は、切削態様と実行順が対応付けられたNCプログラムに基づき、現在の切削位置に、所定時間で移動する距離を加えて前記切削予定位置を導出することを特徴とする請求項1に記載の切削装置。切削具を軸支、回動する切削駆動部と、該切削具と被切削物とを相対移動させる相対移動機構と、該切削駆動部の固定側に設けられ、該切削駆動部の主軸を中心とする円周に沿って環状に形成されたガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動自在に形成され、所定の傾斜角で該被切削物にレーザを照射するレーザ照射部と、を備え、該被切削物を予熱する切削方法であって、前記切削具による所定時間後の切削部位である切削予定部位に相当する切削予定位置を導出し、導出した前記切削予定位置を目標とした前記ガイドレールにおける前記レーザ照射部の停止位置を導出し、導出した前記停止位置に前記レーザ照射部を移動することを特徴とする切削方法。しかし、特許文献1の技術では、切削具とレーザ照射装置との位置関係が固定されているため、切削具の陰となって、物理的にレーザを照射することができない領域が生じ、切削効率や利便性に劣る問題があった。そこで本発明は、このような課題に鑑み、レーザの照射可能領域の制限を回避し、切削効率や利便性の向上を図ることが可能な、切削装置および切削方法を提供することを目的としている。上記課題を解決するために、本発明の切削装置は、切削具を軸支、回動する切削駆動部と、切削具と被切削物とを相対移動させる相対移動機構と、切削駆動部の固定側に設けられ、切削駆動部の主軸を中心とする円周に沿って環状に形成されたガイドレールと、ガイドレールに沿って移動自在に形成され、所定の傾斜角で被切削物にレーザを照射するレーザ照射部と、切削具による所定時間後の切削部位である切削予定部位に相当する切削予定位置を導出する切削予定位置導出部と、導出された切削予定位置を目標としたガイドレールにおけるレーザ照射部の停止位置を導出する停止位置導出部と、導出された停止位置にレーザ照射部を移動するレーザ照射駆動部と、を備えることを特徴とする。切削予定位置導出部は、切削態様と実行順が対応付けられたNCプログラムに基づき、現在の切削位置に、所定時間で移動する距離を加えて切削予定位置を導出してもよい。上記課題を解決するために、切削具を軸支、回動する切削駆動部と、切削具と被切削物とを相対移動させる相対移動機構と、切削駆動部の固定側に設けられ、切削駆動部の主軸を中心とする円周に沿って環状に形成されたガイドレールと、ガイドレールに沿って移動自在に形成され、所定の傾斜角で被切削物にレーザを照射するレーザ照射部と、を備え、被切削物を予熱する、本発明の切削方法は、切削具による所定時間後の切削部位である切削予定部位に相当する切削予定位置を導出し、導出した切削予定位置を目標としたガイドレールにおけるレーザ照射部の停止位置を導出し、導出した停止位置にレーザ照射部を移動することを特徴とする。本発明によれば、主軸を中心にレーザ照射部を回転移動することで、レーザの照射可能領域の制限を回避し、切削予定部位を確実に予熱することで、切削効率や利便性の向上を図ることが可能となる。以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。切削装置1図1は、本実施形態における切削装置1の概略的な構成を説明するための説明図である。切削装置1は、切削機構として機能する切削駆動部10と、相対移動機構として機能する駆動移動部12、載置台14、CAMComputerAidedManufacturing部16と、予熱機構として機能するガイドレール18、回転体20、レーザ照射部22、レーザ照射駆動部24、照射制御部26とを含んで構成され、例えば、金属材料で構成される被切削物30を平面切削する。また、切削装置1は、5軸マシニングセンタやガントリータイプのプロファイラ等で構成することができ、本実施形態では、相対移動機構として5軸マシニングセンタを挙げて説明する。切削機構切削駆動部10は、例えば、電動機と、その回転速度を減衰させる減速機とで構成され図示せず、スピンドルヘッド10aを介して切削具10bを軸支、回動する。切削具10bとしては、エンドミル、フェイスミル、プランジャやドリル等、様々な用途の工具を適用できる。相対移動機構駆動移動部12は、切削駆動部10の、被切削物30に対するX方向の相対直線移動を可能とするXスライダ12a、Y方向の相対直線移動を可能とするYスライダ12b、Z方向の相対直線移動を可能とするZスライダ12cで構成される。こうして、切削駆動部10の姿勢を維持しつつ、任意の平面位置および高さで被切削物30を切削加工することが可能となる。載置台14は、被切削物30を載置する台であり、係止具14a等により被切削物30を固定できるように構成されている。また、載置台14は、Z軸回りの相対回転移動を可能とする回転テーブル14b、切削駆動部10の切削具10bに対してY軸回りの相対回転移動を可能とする傾斜テーブル14cで構成され、被切削物30を任意の姿勢に傾斜することができる。このように相対移動機構は、駆動移動部12と、載置台14とを相対移動することで、駆動移動部12に固定された切削駆動部10と、載置台14に固定された被切削物30とを相対移動させ、切削位置、切削高さ、被切削物30の姿勢を調整する。CAM部16は、NCNumericalControlプログラムを機能させるためのコンピュータである。かかるNCプログラムは、CADComputerAidedDesignで作成された被切削物30の形状データに基づき、当該被切削物30の切削加工に供する、切削態様移動方向、移動量、移動速度等やその実行順が対応付けられている。NCプログラムには、X軸方向に1000単位距離で移動するX1000やY軸方向に1000単位距離で移動するY1000、それを同時に行うことで斜めに移動するX1000,Y1000、その移動速度を変更するF800等のコマンドが用いられる。こうして、人手を介すことなく、容易かつ正確に、被切削物30に切削加工を施すことが可能となる。ここで、単位距離は、メートル等の実距離や画素等、様々な規格に従う距離をいう。CAM部16は、このようなNCプログラムに基づいて駆動移動部12および載置台14に目標移動量や目標回転量を設定し、エンコーダ等による閉ループ制御によって、その目標移動量や目標回転量に正確に追従させる。ここでは、駆動移動部12と載置台14とが連動して所望する切削状態を実現している。予熱機構上述したように、本実施形態が対象としている、例えば、チタンTi材等の難削材は、単純に切削加工を行おうとすると、時間を浪費すると共に切削具10bの損耗が早まることとなる。本実施形態では、被切削物30の切削を行う部位切削予定部位に予めレーザを照射し、その部位を加熱して切削効率を高めることとし、特に、そのレーザの照射において、照射可能領域の制限を回避しつつ、適切に切削予定部位の追従制御を行うことを目的とする。図2は、予熱機構の概略的な構成を説明するための正面図と底面図である。ガイドレール18は、切削駆動部10の固定側ここでは、スピンドルヘッド10aに設けられ、主軸10cを中心とする円周に沿った環状の金属部材で形成される。回転体20は、ガイドレール18と中心主軸10cが等しく、ガイドレール18より直径が大きい環状の金属部材20aと、ガイドレール18と金属部材20aに狭持され、金属部材20aを回転自在に支持するコロ20bとで構成される。回転体20の外周には、リングギヤ20cが形成され、後述するレーザ照射部22を回転移動するために用いられる。ただし、回転体20のような回転機構は、かかる金属部材20aとコロ20bとの構成に限らず、レーザ照射部22を円周方向に移動させるあらゆる手段を適用することができる。また、回転体20の外周側端部には、切削加工の安全性を確保するための安全カバー20dが環状かつ鉛直方向に垂下して設けられている。レーザ照射部22は、アーム32を介して、回転体20の特に金属部材20aに固定され、ガイドレール18に沿って円周方向に移動して、所定の傾斜角ψで被切削物30にレーザを照射する。レーザ照射部22に必要な電力は、コードリール34に延長自在に巻回された電力線36を通じて受電する。かかるレーザ照射部22は、高出力のレーザ発振器で構成され、例えば、金属材料で形成された被切削物30の表面における、直径20mmの円周で特定される照射領域を1秒足らずで600°C以上にまで加熱できる。レーザ照射部22におけるレーザの水平面上の向きは、主軸10c方向円周中心方向に固定され、鉛直方向の向きは上記傾斜角ψを伴って切削具10bの先端側に設定される。したがって、レーザの照射位置は、被切削物30の表面が水平と仮定した場合に、常に主軸10cから等距離にあり、レーザ照射部22をガイドレール18に沿って円周方向に回動した際の照射軌跡は主軸10cを中心とする連続した円となる。レーザの照射位置に関しては後ほど詳述する。レーザ照射駆動部24は、後述する照射制御部26によって導出された、ガイドレール18の停止位置にレーザ照射部22を移動する。具体的に、レーザ照射駆動部24は、ピニオン24aと、リングギヤ20cにピニオン24aを介して動力を伝達する電動機24bと、電動機24bの回転軸の回転量を検出するエンコーダ24cとからなる。そして、エンコーダ24cによる閉ループ制御を通じ、目標値である停止位置にレーザ照射部22を正確に位置させる。上記の例では、電動機24bやエンコーダ24cとレーザ照射部22とが衝突しない構造となっているので、レーザ照射部22の回転移動範囲は物理的に制限されていない。しかし、本実施形態においては、電力線36を有線で構成しているという制約により、レーザ照射部22の回転移動範囲を-π≦回転角θ≦πに制限する。照射制御部26は、中央処理装置CPU、プログラム等が格納されたROM、ワークエリアとしてのRAM等を含む半導体集積回路で構成され、CAM部16と協働して切削装置1全体を管理および制御する。また、照射制御部26は、切削予定位置導出部26a、停止位置導出部26bとして機能する。切削予定位置導出部26aは、NCプログラムに基づいて、CAM部16が把握している現在の切削位置切削具10bの位置に、予め定められた所定時間で移動する距離以下、単に移動距離というを加算し、切削具10bによる所定時間後の切削部位である切削予定部位に相当する切削予定位置を導出する。ただし、NCプログラム上では主としてX、Y、Z軸上の位置座標や距離が用いられているので、ここでは、時間ではなく、所定時間後における切削予定位置に相当する座標や距離を用いて説明する。ただし、所定時間を排他するものではなく、所定時間に相当するものであればどのような単位を用いてもよい。図3は、切削予定位置導出部26aおよび停止位置導出部26bの処理を説明するための説明図である。切削予定位置導出部26aは、設定された所定時間と、切削具10bと被切削物30との相対移動速度とに基づき、所定時間に相対移動速度を乗じた値を、移動距離として予め求めておく。そして、切削予定位置導出部26aは、NCプログラムを通じ、図3aに示す切削装置1の上面視における、現在の切削位置50座標x0,y0からの移動軌跡移動距離および移動方向52を求める。そして、切削予定位置導出部26aは、その移動軌跡52上における切削位置50からの距離が、予め求めておいた移動距離54となる切削予定位置を特定し、その切削予定位置を示す座標x1,y1を導出する。ここでは、理解を容易にするため、Z方向の座標は同一値を示すとして考慮しない。切削予定位置導出部26aは、上記現在の切削位置および切削予定位置、もしくは、現在の切削位置に対する切削予定位置の相対距離を停止位置導出部26bに伝達する。停止位置導出部26bは、切削予定位置導出部26aによって導出された切削予定位置を目標として、レーザを照射するための、ガイドレール18におけるレーザ照射部22の停止位置を導出する。具体的に、停止位置導出部26bは、導出された切削予定位置を示す座標x1,y1と現在の切削位置50を示す座標x0,y0とに基づいて、図3aに示した座標x0,y0を基準とした、座標x1,y1までの距離rと角度θとを、以下の数式1、2を用いて求める。r=√x1-x02y1-y02...数式1θ=sin-1y1-y0/r...数式2かかる角度θは、図3bに示す切削装置1の底面図の如く、そのままレーザ照射部22の回転角θとして用いることができる。また、停止位置導出部26bは、図3cに示す切削装置1の正面図のように、上記距離rと、照射予定部位とのレーザ照射高さhと、主軸10cとのレーザ照射水平距離dとに基づく以下の数式3を用いて、傾斜角ψを求める。ψ=tan-1d-r/h...数式3こうして、停止位置導出部26bは、レーザ照射部22の回転角θと傾斜角ψとを導出することができる。ただし、本実施形態では、レーザ照射部22の回転角θのみを制御し、傾斜角ψの制御を省略する。これは、レーザ照射部22によるレーザの照射範囲が例えば直径20mmの円周といったように広いので、半径方向に関して照射予定位置と実際の照射位置を厳密に合わせなくとも、半径方向に固定された照射位置に照射予定位置が含まれるからである。このような構成により、レーザの照射位置は、主軸10cから等距離の円周上に現れることとなる。したがって、停止位置導出部26bは、回転角θのみレーザ照射駆動部24に伝達する。なお、ここでは、レーザ照射部22の傾斜角ψを固定する例を挙げているが、照射すべき傾斜角ψは、被切削物30の大きさや切削高さ、切削具10bの突き出し寸法によって異なり得る。そこで、ユーザは、その切削状況に応じてレーザ照射部22の傾斜角ψを手動で変更することで、適切な切削予定部位にレーザを照射する。そのときの傾斜角ψは、想定される距離rの範囲を複数サンプリングし、その距離rの平均値や標準偏差から数式3を用いて決定するとよい。レーザ照射駆動部24は、かかる停止位置に基づいて、連続してレーザ照射部22を移動する。したがって、切削予定部位近傍を常に予熱することが可能となり、レーザの照射可能領域の制限を回避しつつ、切削効率や利便性の向上を図ることが可能となる。切削方法図4は、切削方法の全体的な流れを示したフローチャートである。ここでは、CAM部16と照射制御部26とに区分けしてその処理を説明する。まず、CAM部16は、NCプログラムを参照して、切削開始位置を取得し照射制御部26に送信するS100。照射制御部26は、レーザ照射駆動部24を駆動して切削開始位置にレーザ照射部22を移動し、レーザをONして照射を開始するS102。続いて、CAM部16は、レーザによって切削開始位置が予熱される待機時間が経過したか否か判定しS104、待機時間が経過していない間S104におけるNO、判定ステップS104を繰り返す。待機時間が経過するとS104におけるYES、CAM部16は、NCプログラムを参照して、現在の切削具10bがある位置現在の切削位置等、切削予定位置を導出するために必要な全ての情報を取得し照射制御部26に送信するS106。照射制御部26の切削予定位置導出部26aは切削予定位置を導出しS108、停止位置導出部26bは、導出された切削予定位置を目標としたガイドレール18におけるレーザ照射部22の停止位置を導出するS110。そして、レーザ照射駆動部24は、照射制御部26の制御指令に応じ、導出された停止位置にレーザ照射部22を移動するS112。続いて、CAM部16は、NCプログラムに示された切削位置を切削するように、切削駆動部10を制御しS114、NCプログラムが切削終了を示しているか判定するS116。NCプログラムが切削終了を示していなければS116におけるNO、情報送信ステップS106からを繰り返す。NCプログラムが切削終了を示していればS116におけるYES、CAM部16は、切削駆動部10による切削を停止しS118、照射制御部26は、レーザをOFFするS120。以上、説明した切削装置1や切削方法によれば、主軸10cを中心にレーザ照射部22を回転移動することで、レーザの照射可能領域の制限を回避し、切削予定部位を確実に予熱することで、切削効率や利便性の向上を図ることが可能となる。また、レーザ照射部22自体が360°自在に移動するので、被切削物30の回転を伴うことなく、予熱による切削加工を行うことができ、被切削物30の回転が困難な大型部材等の切削にも有効である。さらに、レーザ照射部22は、切削方向と異なる切削予定位置を、切削と並行して予熱することができるため、一旦切削が開始されると、切削加工を停止することなく、連続して被切削物30を切削することが可能となり、切削に費やす時間を最小限に抑えることが可能となる。また、本実施形態の予熱機構は、フライス加工を目的とする既存の切削装置をそのまま加工して利用することが可能なので、特殊な設備を要さず、低コストで、切削具10bの損耗を抑制することができる。以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。なお、本明細書の切削方法における各工程は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。"