車両に搭載されたカメラで撮像された車両後方の画像に画像処理を施すことにより頂上視野画像又は斜め視野画像を生成して画像出力手段に表示させる車両後方監視装置において、変速機により選択されたギヤがバックギヤであることをギヤ検出手段が検出した場合には、画像切替手段により前記画像出力手段に予め設定された頂上視野画像又は斜め視野画像を表示させ、前記ギヤ検出手段により前記バックギヤが解除されたことを検出した後に再度バックギヤであることを検出した場合には、前記画像切替手段により前記画像出力手段に前記バックギヤが解除される以前の画像又は任意の画像を表示するように設定する画像表示制御手段を備えることを特徴とする車両後方監視装置。前記画像表示制御手段は、前記ギヤ検出手段により前記バックギヤが解除されたことを検出した後に再度バックギヤであることを検出した場合には、前記画像切替手段により前記画像出力手段に任意の画像を表示し、この任意の画面が選択可能であることを特徴とする請求項1記載の車両後方監視装置。前記画像表示制御手段は、前記ギヤ検出手段により前記バックギヤが解除されたことを検出した後に再度バックギヤであることを検出し、且つ前記バックギヤが解除されてから再度バックギヤであることを検出するまでの間、車両が所定速度以下の場合には、前記画像出力手段に前記バックギヤが解除される以前の画像を表示することを特徴とする請求項1又は2記載の車両後方監視装置。前記画像表示制御手段は、前記ギヤ検出手段により前記バックギヤが解除されたことを検出した後に再度バックギヤであることを検出し、且つ前記バックギヤが解除されてから再度バックギヤであることを検出するまでの間に、車両が所定速度を越えた場合には、前記画像切替手段により前記画像出力手段に任意の画像を表示し、この任意の画面が選択可能であることを特徴とする請求項2記載の車両後方監視装置。前記任意の画像を頂上視野画像又は斜め視野画像以外の後方画像に設定したことを特徴とする請求項1、2又は4記載の車両後方監視装置。前記頂上視野画像は車両後方の直近エリアが視認できる利点があるが、頂上視野画像だけを見て後方に走行するには不向きな面がある。例えば、頂上視野画像に切り替えて駐車した後に、再度走行を始めて次回に後退する場合などでは、初めから頂上視野画像が表示されるため、頂上視野画像に比べて後方確認が容易な通常画面又は広角画面に切り替え操作してから後退を始める必要があり、その切り替え操作が煩雑なものであった。そこで、本発明は上記した問題点に鑑み、運転中に切替操作等を行うことなく、後方運転中の状況に適した画像を表示することができる車両後方監視装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、車両に搭載されたカメラで撮像された車両後方の画像に画像処理を施すことにより頂上視野画像又は斜め視野画像を生成して画像出力手段に表示させる車両後方監視装置において、変速機により選択されたギヤがバックギヤであることをギヤ検出手段が検出した場合には、画像切替手段により前記画像出力手段に予め設定された頂上視野画像又は斜め視野画像を表示させ、前記ギヤ検出手段により前記バックギヤが解除されたことを検出した後に再度バックギヤであることを検出した場合には、前記画像切替手段により前記画像出力手段に前記バックギヤが解除される以前の画像又は任意の画像を表示するように設定する画像表示制御手段を備えることを特徴とする。また、請求項2に係る発明は、前記画像表示制御手段は、前記ギヤ検出手段により前記バックギヤが解除されたことを検出した後に再度バックギヤであることを検出した場合には、前記画像切替手段により前記画像出力手段に任意の画像を表示し、この任意の画面が選択可能であることを特徴とする。また、請求項3に係る発明は、前記画像表示制御手段は、前記ギヤ検出手段により前記バックギヤが解除されたことを検出した後に再度バックギヤであることを検出し、且つ前記バックギヤが解除されてから再度バックギヤであることを検出するまでの間、車両が所定速度以下の場合には、前記画像出力手段に前記バックギヤが解除される以前の画像を表示することを特徴とする。また、請求項4に係る発明は、前記画像表示制御手段は、前記ギヤ検出手段により前記バックギヤが解除されたことを検出した後に再度バックギヤであることを検出し、且つ前記バックギヤが解除されてから再度バックギヤであることを検出するまでの間に、車両が所定速度を越えた場合には、前記画像切替手段により前記画像出力手段に任意の画像を表示し、この任意の画面が選択可能であることを特徴とする。また、請求項5に係る発明は、前記任意の画像を頂上視野画像又は斜め視野画像以外の後方画像に設定したことを特徴とする。本発明の請求項1に記載の車両後方監視装置によれば、車両の後退時に後方確認を行う際に乗員の好みや後方の状態に応じて表示パターンを選択することができ、監視装置の利便性が向上する。本発明の請求項2に記載の車両後方監視装置によれば、表示パターンを任意に選択できるので乗員の利便性が向上する。本発明の請求項3に記載の車両後方監視装置によれば、車庫入れなどの低速状態で前後移動を頻繁に行う際に、予め定めた表示が継続して表示されることで運転操作における利便性が向上する。本発明の請求項4に記載の車両後方監視装置によれば、前方に時速10キロを超えた速度で走行した後に後退する場合、乗員が前回の後退時に選択した画像を表示することにより運転操作における利便性が向上する。本発明の請求項5に記載の車両後方監視装置によれば、車両の後退時に、頂上視野画像又は斜め視野画像に比べて広い範囲で後方確認を行うことができる。以下、図面を参照して、本発明の車両後方監視装置の実施例について説明する。図1~図4に示すように、車両後方監視装置1は、リアカメラ2と、このリアカメラ2に接続した車載情報表示装置3とを備える。また、車両後方監視装置1は、少なくとも車両後方の画像を表示する画像出力手段4と、前記リアカメラ2により撮影された画像を画像処理して前記画像出力手段4へ出力する信号処理手段5と、前記画像出力手段4に出力される画像を切り替えるための切替信号を信号処理手段5に対して送信する画像表示制御手段6とを備えている。前記リアカメラ2は、車両31の後部に設置される。前記信号処理装置5はリアカメラ2と車載情報表示装置3のいずれかに設けられるが、この例ではリアカメラ2に一体に設けられている。また、前記車載情報表示装置3には、前記画像出力手段4と、画像表示制御手段6が設けられ、前記画像出力手段4は、一般的なディスプレイモニタであって、運転者が運転時に視認し易い位置、具体的にはインストルメントパネル等に設置されている。前記リアカメラ2は、撮像素子7により取り込んだ車両後方の視野画像を前記信号処理手段5により画像処理し、水平画角が130°程度の通常画像ノーマルビューと、これより広角で水平画角が180°程度の広角画像ワイドビューと、前記頂上視野画像と、前記斜め視野画像を切り替えて作成することができる。尚、図4Aは頂上視野画像の一例を示し、図4Bは斜め視野画像の一例を示し、同図において、32は車両スペースである。前記画像表示制御手段6は記憶手段を備えたマイクロコンピュータなどからなる。この画像表示制御手段6は、前記信号処理手段5に画像切替信号を送出するカメラ画像切替手段8を備え、このカメラ画像切替手段8の画像切替信号により前記信号処理手段5が上述した4つの画像の信号を選択的に画像表示制御手段6の出力切替手段12に出力し、その画像を画像表示制御手段6が前記画像出力手段4に表示するように制御する。また、前記画像表示制御手段6は、カメラ画像切替判定手段11と出力切替手段12とを備える。前記カメラ画像切替判定手段11には、車両速度検出手段13から車両の走行速度に対応した車両速度信号と、アクセサリ電源オンオフ検出手段14から車両のアクセサリ電源のオンオフを示す車両アクセサリ電源信号と、ギヤ検出手段15からの信号が入力する。前記ギヤ検出手段15は、運転者が変速機を操作することにより選択したギヤを検出する。検出したギヤがバックギヤであった場合には、ギヤ検出手段15は、バックギヤが選択された旨の信号リバース信号をカメラ画像切替判定手段11及び出力切替手段12に出力し、バックギヤが解除された旨の解除信号リバース解除信号をカメラ画像切替判定手段11及び出力切替手段12に出力する。また、前記出力切替手段12にはナビゲーションシステム10からの画像信号などが入力する。そして、前記出力切替手段12は、ギヤ検出手段15より検出された情報に基づいてナビゲーションシステム10の画像と前記リアカメラ2の画像とを選択して前記画像出力手段4に切り替え表示する。さらに、車両後方監視装置1は、カメラ画像切替スイッチ21を備え、このカメラ画像切替スイッチ21は、車両後方における通常画像と、広角画像と、頂上視野画像と、斜め視野画像とを切り替えることができ、カメラ画像切替スイッチ21からの信号により前記カメラ画像切替手段8が表示画面切替信号を前記信号処理手段5に出力し、これにより信号処理手段5が選択された画像データを前記出力切替手段12に出力する。また、リバース信号は前記出力切替手段12にも出力され、リバース信号を受けた前記出力切替手段12は画像出力手段4の画像をリアカメラ2からの画像に切り替える。こうすると、ナビゲーションシステム10の画像を画像出力手段4に出力していた場合でも、ギヤをリバースに入れると、自動的に画像出力手段4の画像がリアカメラ2の画像に切り替わる。尚、リバース信号を受けた前記出力切替手段12が画像出力手段4の画像をリアカメラ2からの画像に切り替えた後、リバース解除信号を出力切替手段12が受けると、前記リバース信号を受ける前の画像に前記画像出力手段4の画像を切り替える。また、車両後方監視装置1は、カメラ画像遷移モード切替スイッチ22を備える。このカメラ画像遷移モード切替スイッチ22は、画像表示制御手段6による画像出力手段4の画像表示を、ラスト画像モードと、通常画像モードと、広角画像モードの3つの画像モードカメラ画像遷移モードに切り替え設定することができる。次に、前記カメラ画像遷移モード切替スイッチ22により選択した画像モードと、画像表示制御手段6による制御について説明する。前記カメラ画像切替判定手段11は、前記車両速度検出手段13から車両速度信号と、車両のアクセサリ電源オンオフ検出手段14から車両アクセサリ電源信号とにより、カメラ画像切替手段8の動作を制御するものである。尚、画像切替手段8は、前記カメラ画像切替判定手段11から画像を切り替える信号の入力のない場合は、予め設定された画像を表示する。通常画像モード又は広角画像モードに設定した状態において、カメラ画像切替判定手段11は、図1及び2に示すように、アクセサリ電源オンオフ検出手段14によりアクセサリ電源がオンの状態で、ギヤ検出手段15からリバース解除信号が入力した後、リバース信号が入力すると、前記リバース信号の入力とリバース解除信号の入力の間に車両の速度が所定の閾値を越えたかケース2、閾値以下時速0キロ含むであったかケース1を車両速度検出手段13からの車両速度信号により判断する。閾値は車両後方監視装置1に設けた図示しない入力手段により任意に設定することができ、例えば図2では時速10キロを閾値としている。前記ケース2は、運転者が車両のエンジンを切らずに、前方に時速10キロを超えた速度で走行した場合が想定され、前回の画像前回の後方画像が通常画像又は広角画像の場合は、いずれのモードでも前回の画像をそのまま表示し、一方、前回の画像が頂上視野画像又は斜め視野画像の場合は、通常画像モードを選択している場合は、通常画面を表示し、広角画像モードを選択している場合は、広角画面を表示する。このようにケース2は時速10キロ以上で走行した後に後退する場合であり、後方全体が表示される通常画像又は広角画像とすることにより、前回の画像が頂上視野画像又は斜め視野画像であっても、通常画面又は広角画面に画像を切り替える必要がない。また、ケース2で前回の画像が通常画面と広角画面のいずれかであった場合、ギヤをリバースに入れたとき、前回の画像の画像を表示し、その前回の画像は運転者が前回の後退時に選択した画像であるから、スムーズに後退することができる。尚、ケース1及び2で、ラスト画像モードを選択した場合は、リバース信号を受けると、その前に選択していた画像を表示するように画像表示制御手段6が制御する。一方、前記ケース1では、いずれのモードでも、ギヤをリバースに入れると、前回の画像が表示される。このケース1は、エンジンを切らずに、ギヤをリバースに入れる前は時速10キロ以下で走行しているか、或いは停止しており、これは主に後退時に切り返し動作を行った場合が想定されるから、その切り返し操作において、ギヤをリバースに入れる前の後退時に使用していた前回の画面を再び表示することにより、スムーズに後退することができる。尚、ギヤをリバースから解除して走行しないで再度リバースに入れた場合も同様である。さらに、カメラ画像切替判定手段11は、アクセサリ電源オンオフ検出手段14によりアクセサリ電源がオフの状態からオンになった後、ギヤ検出手段15からリバース信号が入力すると、前記アクセサリ電源オンとリバース信号の入力の間に車両の速度が所定の閾値を越えたかケース4、閾値以下時速0キロ含むであったかケース3を車両速度検出手段13からの車両速度信号により判断する。前記ケース3及び4は、運転者が車両のエンジンを切り、再度エンジンを掛けてから、走行する場合であり、これは主に駐車した後の次の車両運転時が想定されるから、前回の画像が通常画像又は広角画像の場合は、リバースに入れると、前回の画像に切り替わり、前回の画像が頂上視野画像又は斜め視野画像の場合は、通常画面と広角画面のいずれかの画像を表示する。そして、前記ケース4は、エンジンを切って停車後、エンジンを掛け、前方に時速10キロ以上で走行した後、後退する場合が想定されるから、エンジンをかける前回の画像が頂上視野画像又は斜め視野画像であって、通常画像モードを選択している場合は、通常画面を表示し、広角画像モードを選択している場合は、広角画面を表示することにより、車両走行後の後退時に適した画面を表示することができる。また、ケース3は、エンジンを切って停車後、エンジンを掛け、前方に時速10キロ以下で僅かに走行して後退するか、前方に走行せずに時速0キロ後退し、これらは縦列駐車で前方に僅かに移動した後、後退して出るか、駐車スペース32から後退して出る場合などが想定されるから、同様に前回の画像が頂上視野画像又は斜め視野画像の場合、通常画像モードを選択している場合は、通常画面を表示し、広角画像モードを選択している場合は、広角画面を表示することにより、後退時に適した画面を表示することができる。尚、ケース3及び4でも、ラスト画像モードを選択した場合は、リバース信号を受けると、その前に選択していた画像を表示するように画像表示制御手段6が制御する。このように本実施例では、請求項1に対応して、車両31に搭載されたカメラたるリアカメラ2で撮像された車両後方の画像に画像処理を施すことにより頂上視野画像又は斜め視野画像を生成して画像出力手段4に表示させる車両後方監視装置において、変速機により選択されたギヤがバックギヤであることをギヤ検出手段15が検出した場合には、カメラ画像切替手段8により画像出力手段4に予め設定された頂上視野画像又は斜め視野画像を表示させ、ギヤ検出手段15によりバックギヤが解除されたことを検出した後に再度バックギヤであることを検出した場合には、カメラ画像切替手段8により画像出力手段4にバックギヤが解除される以前の画像である頂上視野画像又は斜め視野画像、又は任意の画像を表示するように設定する画像表示制御手段6を備えるから、車両31の後退時に後方確認を行う際に乗員の好みや後方の状態に応じて表示パターンを選択することができ、監視装置の利便性を向上することができる。また、このように本実施例では、請求項2に対応して、画像表示制御手段6は、ギヤ検出手段15によりバックギヤが解除されたことを検出した後に再度バックギヤであることを検出した場合には、カメラ画像切替手段8により画像出力手段4に任意の画像である通常画像又は広角画像を表示し、この任意の画面が選択可能であるから、表示パターンを任意に選択できるので乗員の利便性を向上することができる。また、このように本実施例では、請求項3に対応して、画像表示制御手段6は、ギヤ検出手段15によりバックギヤが解除されたことを検出した後に再度バックギヤであることを検出し、且つバックギヤが解除されてから再度バックギヤであることを検出するまでの間、車両31が所定速度以下の場合には、カメラ画像出力手段8に前記バックギヤが解除される以前の画像を表示するから、車庫入れなどの低速状態で前後移動を頻繁に行う際に、予め定めた表示が継続して表示されることで運転操作における利便性を向上することができる。また、このように本実施例では、請求項4に対応して、画像表示制御手段6は、ギヤ検出手段15によりバックギヤが解除されたことを検出した後に再度バックギヤであることを検出し、且つバックギヤが解除されてから再度バックギヤであることを検出するまでの間に、車両31が所定速度を越えた場合には、カメラ画像切替手段8により画像出力手段4に任意の画像を表示し、この任意の画面が選択可能であるから、前方に時速10キロを超えた速度で走行した後に後退する場合、乗員が前回選択した画像を表示することにより運転操作における利便性を向上することができる。また、このように本実施例では、請求項5に対応して、任意の画像を頂上視野画像又は斜め視野画像以外に後方画像である通常画像又は広角画像に設定したから、車両の後退時に、頂上視野画像又は斜め視野画像に比べて広い範囲で後方確認を行うことができる。尚、本発明は、本実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、リアカメラの配置や台数は適宜選定可能である。