ストリームファイルを記録するための第1領域と、管理情報を記録するための第2領域を記憶媒体に設定する初期化手段と、前記第2領域に前記管理情報を記録し、前記第1領域に前記ストリームファイルを記録する記録手段と、前記第1領域または前記第2領域内に、新たなストリームファイルを記録するための第3領域と、新たな管理情報を記録するための第4領域を設定する再初期化手段と、を具備し、再初期化後は、前記第1領域に記録された前記管理情報と、前記第2領域に記録された前記ストリームファイルは読み出し不能である記録装置。前記再初期化手段は、前記第2領域に空き領域がある場合は前記第2領域に前記第4領域を設定し、前記第2領域に空き領域が無く前記第1領域に空きがある場合は前記第1領域に前記第4領域を設定する請求項1記載の記録装置。前記管理情報はボリューム構造情報と、メタデータと、ストリームファイルのデータベースファイルを具備する請求項1記載の記録装置。前記再初期化手段は、新たなボリューム構造情報を記録するための領域を前記第1領域内に設定する請求項3記載の記録装置。前記第3領域または前記第4領域以外の前記第1領域または前記第2領域はさらなる情報の記録は不可である請求項1記載の記録装置。ストリームファイルを記録するための第1領域と、管理情報を記録するための第2領域を記憶媒体に設定する初期化と、前記第2領域に前記管理情報を記録し、前記第1領域に前記ストリームファイルを記録することと、前記第1領域または前記第2領域内に、新たなストリームファイルを記録するための第3領域と、新たな管理情報を記録するための第4領域を設定する再初期化と、を具備し、再初期化後は、前記第1領域に記録された前記管理情報と、前記第2領域に記録された前記ストリームファイルは読み出し不能である記録方法。前記再初期化は、前記第2領域に空き領域がある場合は前記第2領域に前記第4領域を設定し、前記第2領域に空き領域が無く前記第1領域に空きがある場合は前記第1領域に前記第4領域を設定する請求項6記載の記録方法。前記管理情報はボリューム構造情報と、メタデータと、ストリームファイルのデータベースファイルを具備する請求項6記載の記録方法。前記再初期化は、新たなボリューム構造情報を記録するための領域を前記第1領域内に設定する請求項8記載の記録方法。前記第3領域または前記第4領域以外の前記第1領域または前記第2領域はさらなる情報の記録は不可である請求項6記載の記録方法。初期化により、ストリームファイルを記録するための第1領域と、管理情報を記録するための第2領域が設定され、再初期化により、前記第1領域または前記第2領域内に新たなストリームファイルを記録するための第3領域と、新たな管理情報を記録するための第4領域が設定され、再初期化後は、前記第1領域に記録された前記管理情報と、前記第2領域に記録された前記ストリームファイルは読み出し不能である記憶媒体。従来の記録可能な光ディスクは一部でも書込みエラーが生じると、そのディスクは使用不能になるという課題があった。本発明の目的は書込みエラーが生じても記憶媒体が使用不能となることがない記録装置、記録方法及び記憶媒体を提供することである。実施形態による記録装置は初期化手段と、記録手段と、再初期化手段とを具備する。初期化手段は、ストリームファイルを記録するための第1領域と、管理情報を記録するための第2領域を記憶媒体に設定する。記録手段は、前記第2領域に前記管理情報を記録し、前記第1領域に前記ストリームファイルを記録する。再初期化手段は、前記第1領域または前記第2領域内に、新たなストリームファイルを記録するための第3領域と、新たな管理情報を記録するための第4領域を設定する。再初期化後は、前記第1領域に記録された前記管理情報と、前記第2領域に記録された前記ストリームファイルは読み出し不能である。以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図1は記録再生装置の実施形態の概略構成を示すブロック図である。記録再生装置は2種類のディスクドライブ部21、23を有する。ここでは、記録媒体としてBD-Rディスクとハードディスクの双方を取り扱うことができる装置として示しているが、ハードディスクの代わりに半導体メモリからなる記録媒体を用いてもよいし、BD-Rディスクのみでもよい。ディスクドライブ部23はビデオファイルを構築できる情報記録媒体であるBD-Rディスクを回転駆動し、情報の読み書きを実行する。ディスクドライブ部23は、BD-Rディスクに対する回転制御系、レーザ駆動系、光学系などを有する。ハードディスクドライブ部21はハードディスクを駆動する。データプロセッサ部22は、ディスクドライブ部23及びハードディスクドライブ部21に記録データを供給することができるとともに、再生された信号を受け取ることができる。データプロセッサ部22は、記録または再生単位のデータを取り扱うもので、バッファ回路、変調復調回路、エラー訂正部などを含む。図1の各ブロックは大きく分けて左側は記録部の主なブロックを示し、右側は再生部の主なブロックを示している。記録再生装置は、記録側を構成するエンコーダ部50と、再生側を構成するデコーダ部60と、装置本体の動作を制御するマイクロコンピュータ部30とを主たる構成要素としている。エンコーダ部50は、入力されたアナログビデオ信号やアナログオーディオ信号をディジタル化するビデオ用及びオーディオ用のアナログ/ディジタルコンバータと、ビデオエンコーダと、オーディオエンコーダと、副映像エンコーダとを含む。エンコーダ部50には、AV入力部40からの外部アナログビデオ信号と外部アナログオーディオ信号、またはTVチューナ部42からのアナログビデオ信号とアナログオーディオ信号が入力される。アナログ信号はアナログ/ディジタルコンバータを介して入力される。なお、エンコーダ部50は、圧縮されたディジタルビデオ信号やディジタルオーディオ信号を直接入力することもできる。エンコーダ部50に含まれるビデオエンコーダでは、ディジタルビデオ信号、ディジタルオーディオ信号は所定の規格に基づいたディジタルビデオ信号、ディジタルオーディオ信号に変換される。副映像信号がAV入力部40から入力された場合例えば、副映像信号の独立出力端子付プレーヤからの信号等が入力された場合、またはこのようなデータ構成のビデオ信号が放送され、それがTVチューナ42で受信された場合、ビデオ信号中の副映像信号が副映像エンコーダでエンコードランレングス符号化されて副映像のビットマップとなる。エンコードされたディジタルビデオ信号、ディジタルオーディオ信号、副映像データは、パック化され、ビデオパック、オーディオパック、副映像パックとなり、更にこれらが集合されてBD-R規格で規定されたフォーマットに変換される。フォーマット化された情報ビデオ、オーディオ、副映像データなどのパック及び作成された管理情報は、データプロセッサ部22を介してハードディスクドライブ部21またはデータディスクドライブ部23に供給され、ハードディスクまたはBD-Rディスクに記録することができる。ハードディスク又はBD-Rディスクに記録された情報を、データプロセッサ部22、ディスクドライブ部23またはハードディスクドライブ部21を介してBD-Rディスク又はハードディスクに記録ダビングすることもできる。マイクロコンピュータ部30は、MPUマイクロプロセッシングユニット、またはCPUセントラルプロセッシングユニットと、制御プログラム等が書きこまれたROMと、プログラム実行に必要なワークエリアを提供するためのRAMとを含んでいる。MPUの処理結果のうち、ユーザに通知すべき内容は、記録再生装置の表示部43に表示されるか、またはモニターディスプレイ45にOSDオンスクリーンディスプレイ表示される。マイクロコンピュータ部30は、この装置を操作するための操作信号を与えるキー入力部44を有する。デコーダ部60は、パック構造を持つBD-Rフォーマットの信号から各パックを分離して取り出すセパレータと、パック分離やその他の信号処理実行時に使用するメモリと、セパレータで分離された主映像データビデオパックの内容をデコードするVデコーダと、セパレータで分離された副映像データ副映像パックの内容をデコードするSPデコーダと、セパレータで分離されたオーディオデータオーディオパックの内容をデコードするAデコーダとを有する。デコーダ部60は、デコードされた主映像にデコードされた副映像を適宜合成し、主映像にメニュー、ハイライトボタン、字幕やその他の副映像を重ねて出力するビデオプロセッサをさらに備えている。デコーダ部60の出力ビデオ信号は、ビデオミキシング部71に入力される。ビデオミキシング部71では、テキストデータの合成が行われる。ビデオミキシング部71には、TVチューナ部42やAV入力部40からの信号を直接取り込むラインも接続されている。ビデオミキシング部71には、バッファとして用いるフレームメモリ72が接続されている。ビデオミキシング部71の出力がアナログ出力の場合、I/Fインタフェース73を介して外部出力され、ディジタル出力の場合、ディジタル/アナログ変換器74を介してモニタ45へ出力される。なお、ディジタル出力の場合、このディジタル/アナログ変換器74がなくてもよい。デコーダ部60の出力オーディオ信号は、セレクタ76を介してディジタル/アナログ変換器77でアナログ信号に変換されスピーカを介して外部に出力される。セレクタ76は、マイクロコンピュータ部30からのセレクト信号により制御される。これにより、セレクタ76は、TVチューナ部42やAV入力部40からのディジタル信号を直接モニタする時、エンコーダ部50をスルーした信号を直接選択することも可能である。マイクロコンピュータ部30のMPUは、記録したデータを再生するのに必要な管理情報を作成し、データ記録終了のコマンドを認識すると、作成した管理情報をデータプロセッサ部22に送る。これにより、管理情報がディスクに記録される。従って、エンコードが行われているとき、エンコーダ部50からマイクロコンピュータ部30のMPUは、データ単位の情報切り分け情報などを受け取る。又、マイクロコンピュータ部30のMPUは、記録開始時には光ディスク及びハードディスクから読み取った管理情報ファイルシステムを認識し、各ディスクの未記録エリアを認識し、データ上の記録エリアをデータプロセッサ部22を介してディスクに設定している。図2は記録可能な光ディスクの初期化フォーマットとも称する後のデータ構造を示す。図2aに示すように、ユーザデータ領域10の内周側に内周交替領域ISA12、外周側に外周交替領域OSA14が配置される。ISA12の内周側にリードイン領域16が配置され、OSA14の外周側にリードアウト領域18が配置される。光ディスクへの記録は内周側から外周側に向かって行われる。ユーザデータ領域10の最内周端の論理セクタ番号LNS=論理セクタアドレスは0である。ユーザデータ領域10にボリュームスペースが設定される。交替領域12、14は欠陥管理のためにデータを退避させる領域である。ディスクドライブ部23がデータ記録中に何らかの原因であるセクタが記録できない場合、ディスクドライブ部23は記録できないセクタアドレスDに記録されるはずだったデータを交替領域内の未使用セクタアドレスSに記録する。次に、ディフェクトリストと呼ばれる交替情報を管理するリストに交替元欠陥セクタと交替先交替セクタのアドレスのペアD→Sを登録する。ディフェクトリストはリードイン領域、あるいはリードアウトの領域に記録される。ディスクドライブ部23にデータの書き込み命令を発行したソフトウェアファイルシステムドライバはデータの記録時にエラーが起きて別の交替領域に記録されていることは分からないので、ファイルシステムには書き込み命令発行時のアドレスDが登録される。データを読み出すときは、ファイルシステムに書かれているアドレスからデータを読み出す命令をディスクドライブ部23へ出す。ディスクドライブ部23は指定されたアドレスがディフェクトリストに登録されているかを調べる。登録されていなければ、指定されたアドレスからデータを読み込み、登録されていれば交替情報を基にして実際にデータが書かれているアドレスからデータを読み込む。上述の例では、ディスクドライブ部23がアドレスDからのデータの読み込み命令を受けると、ディフェクトリストを見てアドレスDが交替情報D→Sに登録されているので、交替情報に登録されている交替先アドレスSからデータを読み込む。図2bに示すように、ボリュームスペースにはいくつかのトラックが設定される。トラックは一連のセクタからなり、オープントラックリザーブトラックとも称するとクローズトラックユーズドトラックとも称するを含む。オープントラックは有効な次記録可能アドレスNWA:NextWritableAddressを持つトラックであり、クローズトラックは有効なNWAを持たないトラックである。NWAは追記する際の記録開始アドレスである。すなわち、クローズトラックは追記が不可能である。トラック1Tr1にはボリューム管理構造情報メインが記録される。トラック2Tr2にはメタデータが記録される。トラック3Tr3にはファイルデータストリーム以外が記録される。トラック4Tr4にはストリームデータが記録される。トラック5Tr5にはボリューム管理構造情報リザーブが記録される。ボリューム管理構造情報メインへのポインタであり、UDFを扱うファイルシステムドライバが最初に読むアンカーボリューム記述ポインタAVDPがLNS=256、N-256、Nのうちの2つの位置に記録されている。Nはボリュームスペースの最後のアクセス可能なセクタの位置最終LNSである。このAVDPを先ず読むことにより、ボリューム管理構造情報メインへのアクセスが可能となる。ボリューム管理構造情報はファイルシステム全体や論理ボリュームLVD、パーティションPDに関する情報、ルートディテクトリへのポインタ等を記述する。論理ボリュームは複数のパーティションによる構成が可能であるが、BD-Rディスクでは1個のパーティションで構成する。メインとリザーブのボリューム管理構造情報には同じ情報が記述されている。論理ボリュームLVDはファイルやディレクトリ情報を記述する。論理ボリュームLVD内にファイルセット記述子FSDが記録されているアドレスが書かれており、このFSDの内容を読むことでルートディレクトリについて書かれているファイルエントリFEのアドレスが分る。UDF規格においては、ファイルのツリー構造を実現するのは、ファイルエントリFEとファイル識別子記述子FIDの2つの情報である。ファイルエントリFEには、ファイルの種類ディレクトリ、通常ファイル、ストリームファイル等、データの大きさ、作成修正日時やアクセス権限などの属性情報、実際にデータが記録されている領域エクステントの開始アドレス、大きさ等が記録される。複数のエクステントで1つのファイルが構成される場合もある。ルートディレクトリを含むディレクトリのファイルエントリFEが指し示すエクステントには、そのディレクトリを構成する子ディレクトリやファイルに関する情報FIDが記録される。ディレクトリを構成するファイル、ディレクトリの1つ1つが個別にFIDに記録される。FIDにはディレクトリ/ファイルの名前、そのファイルのファイルエントリが書かれているアドレス情報等が記録される。ファイルエントリとファイル識別子記述子FIDがメタデータとして1つのトラックここでは、トラック2に記録される。ディスクには映像音声のストリームと、そのストリームを管理するデータベースがファイルとして記録される。ストリームファイルのサイズは高画質長時間記録によりギガバイト単位となるが、データべースファイルは数キロバイトから数メガバイトである。また、ストリームファイルは実際に映像音声を再生する時にだけ読み込まれるのが、データベースファイルは、メニュー画面を表示する際などにも頻繁に読み書きされる。このデータベースファイルがトラック3Tr3に記録され、ストリームファイルがトラック4Tr4に記録される。トラック5Tr5にはボリューム管理構造情報リザーブが記録される。ボリューム管理構造情報は初期化時に決定され、追記されても変更されないので、トラック1、5はクローズトラックとされ、トラック2、3、4はオープントラックとされる。図3は図2bのように初期化されたディスクに対してタイトルを録画する際、トラックにデータがどのように記録されているかを示す。図3aに示すように、トラックTr2にメタデータを、トラックTr3にデータベースファイルを、トラックTr4にストリームファイルを書き込む。これらのデータの書き込み開始位置は次記録可能アドレスNWAとして管理されている。図3bは、図3aに示すようなタイトル録画中に、データの書き込みが失敗した場合を示す。トラックTr2、Tr3、Tr4の少なくともいずれかのトラックでデータの書き込みが失敗すると、ボリューム管理構造情報、メタデータ、データベースファイルの順に参照してデータを辿ることができなくなり、録画も再生もできなくなる。図3bはデータベースファイルトラック3で書き込みエラーが発生し、データベースファイルトラック3からストリームファイルトラック4を参照することができない例を示す。しかし、このディスクにはかなりのサイズの未記録領域が残っており、引き続きディスクを使用できることが好ましい。本実施形態では、書き込みエラーが発生すると、それまでに記録したデータはアクセスできないので破棄するが、未記録領域を初期化し、未記録領域について記録再生を続行する。BD-REディスク登録商標等の書き換え可能なディスクでは再初期化が可能であり、BD-Rディスク等の記録可能なディスクではディスク全体の再初期化は不可能であるが、本実施形態のようにディスク全体ではなく、未記録領域に限っての再初期化は可能である。BD-REディスクの初期化は全ボリュームスペースにおいて行われるので、繰り返し初期化毎に記録可能容量は初期状態に戻るが、本実施形態では、未記録領域のみが再初期化されるので、再初期化後の録画可能容量は記録済みの容量を除いた未記録領域の合計サイズにまでしかならない。本実施形態では、初期化と再初期化はメニューから選択することにより実行される。ディスクドライブ部23にディスクを入れ、リモコンのスタートメニューボタンを押すと、スタートメニューが画面に表示される。この中からBD/DVD管理を選び、決定すると、BD/DVD管理メニューが表示される。このメニューからBD/DVD初期化を選び、決定すると、BD/DVD初期化メニューが表示される。このメニューは記録フォーマットの選択の問合せを含む。ブルーレイディスク登録商標はBDAVフォーマットしか選べない。DVDはVRフォーマット、BDAVフォーマット、Videoフォーマットのいずれかを選択可能である。BDAVフォーマットのDVDはAVCREC対応の機器でのみ再生可能である。BD/DVD初期化メニュー内の初期化を開始しますかとの問合せに対して、開始を選び、決定する。全てのデータが削除されます。本当に初期化しますかとの問合せを確認後、もう一度開始を選び、決定する。これにより、図2bに示すようなフォーマットのデータ構造が生成される。初期化済みのディスクを入れてBD/DVD初期化を選び、決定した場合は、BD/DVD初期化メニュー内で初期化済みメッセージが表示され、再初期化すると、全てのデータが削除され、○○時間分の記録エリアが確保されます。本当に再初期化しますかとの問合せを確認後、開始を選び、決定すると、再初期化が実行される。○○分はその時点での未記録領域の合計サイズに応じた録画可能時間である。図4a、bは、図3bの状態から再初期化を行った場合のデータフォーマットの2例を示す。再初期化にあたり、オープントラック2、3、4毎に未記録領域のサイズを計算し、各トラックに記録すべき情報を記録する上で必要なサイズが当該トラックの未記録領域内で確保出来るか否か判定される。確保できる場合、図4aに示すように、各トラックのNWAでトラックを切り、当該トラック内に新たなトラックを生成し、新トラックに情報を記録する。一方、各トラックに記録すべき情報を記録する上で必要なサイズが当該トラックの未記録領域内で確保出来ない場合、図4bに示すように、必要なサイズの未記録領域を有する他のトラック図4の例ではストリームファイルの記録領域であったトラックに記録領域を確保する。なお、再初期化に伴いボリューム管理構造情報も書き直す必要があるが、ボリューム管理構造情報の記録トラックはクローズされているので、必ず他のトラックに記録擬似オーバーライトする。擬似オーバーライトとは、欠陥発生時の交替処理と似ているが、交替処理とは異なり、データの交替先が交替領域ではなく、ユーザデータ領域である。交替先をユーザデータ領域とすることで、交替領域の大きさや空き容量を心配することなく、オーバーライト機能を使用できる。すなわち、既に記録したボリューム管理構造情報トラックを欠陥トラックとして扱い、別の未記録のユーザデータ領域にボリューム管理構造情報を書き込むこと交替処理により、擬似的なオーバーライトが実現される。図5のフローチャートを参照して再初期化トラック生成を説明する。ブロック102で最内周のトラックから、1トラックずつトラック情報を取得する。トラック情報はディスクをディスクドライブ部23に入れると、ディスクドライブ部23により保持されているので、ディスクドライブ部23に問い合わせてトラック情報を受け取る。トラック情報はトラックのオープン/クローズの区別等を含み、オープンの場合、NWAを含む。ブロック104でトラックが最後のトラックか否か判定する。最後のトラックの場合、これ以上の再初期化は不可能であるので、再初期化は終了する。最後のトラックではない場合、ブロック106でトラックがオープンか否か判定する。クローズトラックの場合、再初期化は不可能であるので、ブロック108で処理を次のトラックに移行し、ブロック102に戻り、次のトラックのトラック情報を取得する。オープントラックの場合、ブロック110でNWAが当該トラックの先頭であるか否か判定する。NWAがトラックの先頭である場合、ブロック112をスキップしてブロック114を実行する。NWAがトラックの先頭ではない場合、ブロック112でNWAの位置でトラックを切り既存のトラックを分割し、新トラックを生成する。NWAの位置までの既存のトラックはクローズされる。ブロック114ではトラックブロック102でトラック情報が取得されたトラック、あるいはブロック112で生成された新トラックに、メタデータ、データベースフィル、あるいはストリームを記録するのに必要なサイズの未記録領域があるか否か判定する。必要サイズの未記録領域が無い場合、ブロック116でトラックをクローズして、ブロック108で次のトラックに移行し、ブロック102に戻り、次のトラックのトラック情報を取得する。トラックに必要サイズの未記録領域が無い場合は、図4bのように、当該トラック以降のトラックに記録領域が確保され、フォーマットされる。必要サイズの未記録領域がトラックにある場合、ブロック118でトラックの未記録領域のサイズが必要サイズ以上であるか否か判定する。必要サイズ以上でない場合、ブロック120で当該トラックを利用し、メタデータ、データベースフィル、あるいはストリームを記録する。ブロック118でトラックの未記録領域のサイズが必要サイズ以上であると判定した場合、ブロック122で必要サイズを確保してトラックを切り、必要サイズの新トラックを生成して、ブロック124で新トラックを利用し、メタデータ、データベースフィル、あるいはストリームを記録する。トラックに必要サイズの未記録領域がある場合は、図4aのようにフォーマットされる。ブロック120、124の次にブロック126でトラックはストリームファイルの記録領域であるか否か判定する。否の場合、すなわち、メタデータの記録領域、あるいはデータベースファイルの記録領域である場合は、ブロック108で次のトラックに移行し、ブロック102に戻り、次のトラックのトラック情報を取得する。トラックがストリームファイルの記録領域である場合、ブロック128でストリームファイル記録領域にボリューム管理データメインとリザーブを記録擬似オーバーライトする。これで、再初期化が完了する。図4aのフォーマットは図5のフローチャートのブロック114においてトラックに必要サイズの未記録領域があると判定された場合である。図4aのフォーマットは、図5の処理により、図3のオープントラック2が新クローズトラック2、新オープントラック3に分割され、図3のオープントラック3が新クローズトラック4、新オープントラック5に分割され、図3のオープントラック4、クローズトラック5が新オープントラック6、新クローズトラック7とされたものである。図4bのフォーマットは図5のフローチャートのブロック114において一度はトラックに必要サイズの未記録領域がないと判定された場合である。図4bのフォーマットは、図5の処理により、図3のオープントラック2、オープントラック3の全体がクローズされ、図3のオープントラック4が新クローズトラック4、新オープントラック5、6に分割されたものである。以上説明したように、第1の実施形態によれば、書き込みエラーにより一部の情報が他の情報を参照できず、ストリームファイルへアクセスできなくなった場合、記録済みのトラックはクローズし、未記録領域を初期化再初期化することにより、ディスクを使用可能状態に復帰することができ、引き続き使用することができる。このため、データ記録エリアに空き領域が残っていてもディスクが使用不能となることを防ぐことができる。再初期化時に記録すべき情報は、再初期化前に情報が記録されていたトラックに空き容量があれば、そのトラックに記録し、空き容量が無ければ、それ以降のトラックで空き容量があるトラックに記録する。再初期化前に記録した情報は無視し、新たに記録した情報と新トラックとの整合性を保つようにボリューム管理構造情報を書き換える必要があるが、このディスクは書き換えが不能であるので、ボリューム管理構造情報はデータファイルの記録トラックに擬似オーバーライトされる。なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。再初期化はスタートメニューにおいてユーザが選択することにより開始されるが、書き込みエラーの発生時に初期化メニューを自動的に表示してもよい。また、光ディスクは記録層が単層であっても、多層であってもよい。