画像情報に対応する奥行き情報に基づいて、該奥行き情報の頻度分布に関する情報を抽出する奥行き情報解析部と、前記奥行き情報解析部が抽出した情報と前記奥行き情報とに基づいて、前記画像情報の各画素における画像処理強度を決定する画像処理強度決定部と、前記画像処理強度決定部が決定した各画素における画像処理強度にしたがって、該画素の画像情報に対して画像処理を行う画像処理部と、を備えることを特徴とする画像処理装置。前記奥行き情報の頻度分布に関する情報は、第一の奥行き情報および第二の奥行き情報であり、前記画像処理強度決定部は、前記第二の奥行き情報において画像処理強度が最も大きくなり、前記第一の奥行き情報において画像処理強度が最も小さくなり、該第一の奥行き情報と該第二の奥行き情報の間で奥行き情報が大きくなるほど画像処理強度が大きくなるように画像処理強度を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記第一の奥行き情報が一つの奥行き情報の頻度分布において、奥行き情報の頻度が予め決められた閾値以上となる範囲における奥行き情報の最小値であり、前記第二の奥行き情報が一つの奥行き情報の分布において、奥行き情報の頻度が予め決められた閾値以上となる範囲における奥行き情報の最大値であることを特徴とする、請求項2に記載の画像処理装置。前記第二の奥行き情報が一つの奥行き情報の頻度分布内において、奥行き情報の頻度が予め決められた閾値以上となる範囲における奥行き情報の最大値であり、前記第一の奥行き情報が主要被写体の奥行き情報であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。前記第二の奥行き情報が一つの奥行き情報の頻度分布内において、奥行き情報の頻度が予め決められた閾値以上となる範囲における奥行き情報の最大値であり、前記第一の奥行き情報が主要被写体の奥行き情報と前記最大値との間の値であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。前記奥行き情報解析部は、対象フレームにおける奥行き情報の頻度分布に関する情報と、該対象フレームより前のフレームにおける少なくとも一つ以上の奥行き情報の頻度分布に関する情報を算出し、前記画像処理強度決定部は、前記奥行き情報解析部が算出した複数の奥行き情報の頻度分布に基づいて、前記画像情報の各画素における画像処理強度を決定することを特徴とする請求項1から5のいずれかに一項に記載の画像処理装置。前記画像処理部で処理する画像処理が、輪郭強調、コントラスト補正または彩度補正であることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の画像処理装置。複数の画像情報から視差情報を算出し、該算出した視差情報に基づいて奥行き情報を算出する視差算出部を備え、前記奥行き情報解析部は、前記視差算出部が算出した奥行き情報に基づいて、該奥行き情報の頻度分布に関する情報を算出することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の画像処理装置を備えた画像処理装置。被写体を撮像して画像情報を生成する撮像部と、前記撮像部が生成した画像情報に対して画像処理を行う請求項1に記載の画像処理装置と、を備えることを特徴とする撮像装置。請求項1に記載の画像処理装置と、前記画像処理装置により画像処理された画像を表示する画像表示部と、を備えることを特徴とする表示装置。奥行き情報解析部が画像情報に対応する奥行き情報に基づいて、該奥行き情報の頻度分布を算出する手順と、画像処理強度決定部が、前記奥行き情報解析部が算出した奥行き情報の頻度分布に基づいて、前記画像情報の各画素における画像処理強度を決定する手順と、画像処理部が、前記画像処理強度決定部が決定した画像処理強度にしたがって、該画素の画像情報に対して画像処理を行う手順と、を有することを特徴とする画像処理方法。コンピュータに、画像情報に対応する奥行き情報に基づいて、該奥行き情報の頻度分布を算出する奥行き情報解析ステップと、前記奥行き情報解析ステップにより算出された奥行き情報の頻度分布に基づいて、前記画像情報の各画素における画像処理強度を決定する画像処理強度決定ステップと、前記画像処理強度決定ステップにより決定された画像処理強度にしたがって、該画素の画像情報に対して画像処理を行う画像処理ステップと、を実行させるための画像処理プログラム。しかしながら、画像によっては第1の奥行き値Z0より小さい奥行きデータのみの場合、または第2の奥行き値Z1より大きい奥行きデータのみの場合なども存在する。その場合、特許文献1の画像処理装置は、適切な画像処理パラメータを設定することができないので、画像に対して奥行き感を調整できず、ユーザが奥行きを感じることができないという問題があった。そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ユーザが奥行きを感じることができる画像を生成することを可能とする画像処理装置、撮像装置、表示装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供することを課題とする。1本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の一態様は、画像情報に対応する奥行き情報に基づいて、該奥行き情報の頻度分布に関する情報を抽出する奥行き情報解析部と、前記奥行き情報解析部が抽出した情報と前記奥行き情報とに基づいて、前記画像情報の各画素における画像処理強度を決定する画像処理強度決定部と、前記画像処理強度決定部が決定した各画素における画像処理強度にしたがって、該画素の画像情報に対して画像処理を行う画像処理部と、を備えることを特徴とする画像処理装置である。2上記に記載の画像処理装置において、本発明の一態様は、前記奥行き情報の頻度分布に関する情報は、第一の奥行き情報および第二の奥行き情報であり、前記画像処理強度決定部は、前記第二の奥行き情報において画像処理強度が最も大きくなり、前記第一の奥行き情報において画像処理強度が最も小さくなり、該第一の奥行き情報と該第二の奥行き情報の間で奥行き情報が大きくなるほど画像処理強度が大きくなるように画像処理強度を決定することを特徴とする。3上記に記載の画像処理装置において、本発明の一態様は、前記第一の奥行き情報が一つの奥行き情報の頻度分布において、奥行き情報の頻度が予め決められた閾値以上となる範囲における奥行き情報の最小値であり、前記第二の奥行き情報が一つの奥行き情報の分布において、奥行き情報の頻度が予め決められた閾値以上となる範囲における奥行き情報の最大値であることを特徴とする。4上記に記載の画像処理装置において、本発明の一態様は、前記第二の奥行き情報が一つの奥行き情報の頻度分布内において、奥行き情報の頻度が予め決められた閾値以上となる範囲における奥行き情報の最大値であり、前記第一の奥行き情報が主要被写体の奥行き情報であることを特徴とする。5上記に記載の画像処理装置において、本発明の一態様は、前記第二の奥行き情報が一つの奥行き情報の頻度分布内において、奥行き情報の頻度が予め決められた閾値以上となる範囲における奥行き情報の最大値であり、前記第一の奥行き情報が主要被写体の奥行き情報と前記最大値との間の値であることを特徴とする。6上記に記載の画像処理装置において、本発明の一態様は、前記奥行き情報解析部は、対象フレームにおける奥行き情報の頻度分布に関する情報と、該対象フレームより前のフレームにおける少なくとも一つ以上の奥行き情報の頻度分布に関する情報を算出し、前記画像処理強度決定部は、前記奥行き情報解析部が算出した複数の奥行き情報の頻度分布に基づいて、前記画像情報の各画素における画像処理強度を決定することを特徴とする。7上記に記載の画像処理装置において、本発明の一態様は、前記画像処理部で処理する画像処理が、輪郭強調、コントラスト補正または彩度補正であることを特徴とする。8上記に記載の画像処理装置において、本発明の一態様は、複数の画像情報から視差情報を算出し、該算出した視差情報に基づいて奥行き情報を算出する視差算出部を備え、前記奥行き情報解析部は、前記視差算出部が算出した奥行き情報に基づいて、該奥行き情報の頻度分布に関する情報を算出することを特徴とする。9本発明の一態様は、被写体を撮像して画像情報を生成する撮像部と、前記撮像部が生成した画像情報に対して画像処理を行う請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の画像処理装置と、を備えることを特徴とする撮像装置である。10本発明の一態様は、請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の画像処理装置と、前記画像処理装置により画像処理された画像を表示する画像表示部と、を備えることを特徴とする表示装置である。11本発明の一態様は、奥行き情報解析部が画像情報に対応する奥行き情報に基づいて、該奥行き情報の頻度分布を算出する手順と、画像処理強度決定部が、前記奥行き情報解析部が算出した奥行き情報の頻度分布に基づいて、前記画像情報の各画素における画像処理強度を決定する手順と、画像処理部が、前記画像処理強度決定部が決定した画像処理強度にしたがって、該画素の画像情報に対して画像処理を行う手順と、を有することを特徴とする画像処理方法である。12本発明の一態様は、コンピュータに、画像情報に対応する奥行き情報に基づいて、該奥行き情報の頻度分布を算出する奥行き情報解析ステップと、前記奥行き情報解析ステップにより算出された奥行き情報の頻度分布に基づいて、前記画像情報の各画素における画像処理強度を決定する画像処理強度決定ステップと、前記画像処理強度決定ステップにより決定された画像処理強度にしたがって、該画素の画像情報に対して画像処理を行う画像処理ステップと、を実行させるための画像処理プログラムである。本発明によれば、ユーザが奥行きを感じることができる画像を生成することができる。[第1の実施形態]以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図における表現は理解しやすいように誇張して記載しており、実際のものとは異なる場合がある。図1は、第1の実施形態における画像処理装置100の概略ブロック図である。画像処理装置100は、画像処理強度決定部101と、画像処理部102と、奥行き情報解析部103とを備える。画像処理装置100には、入力画像である画像情報Giと、画像情報Giに対応した奥行き情報Dが入力される。ここで、画像情報は、画像を構成する画素の階調値などの値である。また、奥行き情報は、画像情報に対応した奥行きを示す情報であり、本実施形態では、奥行き情報の値が大きくなると画像情報内の被写体までの距離が大きいとする。すなわち、8ビットの奥行き情報が入力される場合には、階調値0が最も近景の被写体であり、階調値255が最も遠景の被写体である。そして、画像処理装置100は、奥行き情報Dに基づき、画像情報Giに対して画像処理を行い、処理結果を出力画像情報Goとして出力する。なお、画像情報Giは、ビデオ信号など、動画像を表すデータや信号であってもよいし、JPEGJointPictureExpertsGroupファイルなど、静止画を表すデータや信号であってもよい。奥行き情報解析部103は、画像情報に対応する奥行き情報Dに基づいて、該奥行き情報Dの頻度分布に関する情報を抽出する。具体的には、例えば、奥行き情報解析部103は、入力される一つの画像情報に対する奥行き情報Dの頻度分布に基づいて、予め決められた規則によって第一の奥行き情報及び第二の奥行き情報を算出する。ここで、第一の奥行き情報及び第二の奥行き情報は、それぞれ異なる奥行き情報Dの値である。そして、奥行き情報解析部103は、抽出した奥行き情報Dの頻度分布に関する情報例えば、第一の奥行き情報及び第二の奥行き情報を画像処理強度決定部101に出力する。奥行き情報解析部103の処理の詳細は後述する。画像処理強度決定部101は、奥行き情報解析部103が抽出した情報と画像処理装置100の外部から入力された奥行き情報Dとに基づいて、画像情報の各画素における画像処理強度Sを決定する。画像処理強度決定部101は、決定した画像処理強度Sを画像処理部102に出力する。画像処理部102は、画像処理強度決定部101が決定した各画素における画像処理強度にしたがって、該画素の画像情報に対して画像処理を行う。ここで、画像処理は輪郭強調、コントラスト補正又は彩度補正が好適である。画像処理部102は、画像処理を行うことにより生成した画像を出力画像情報Goとして自装置の外部へ出力する。なお、画像処理強度決定部101、画像処理部102及び奥行き情報解析部103の各ブロックはFPGAFieldProgrammableGateArrayなどのハードウェア、又は画像処理装置100に内在するマイコン図示せずなどにより処理されるソフトウェアにより構成してもよい。<奥行き情報解析部103の処理の詳細>続いて、奥行き情報解析部103の処理の詳細について説明する。図2は、第1の実施形態における奥行き情報解析部103の概略ブロック図である。奥行き情報解析部103は、頻度分布算出部111と、第一の奥行き情報算出部112と、第二の奥行き情報算出部113とを備える。頻度分布算出部111は、画像処理装置100の外部から入力された奥行き情報Dの頻度分布を算出し、算出した頻度分布を第一の奥行き情報算出部112と第二の奥行き情報算出部113とに出力する。第一の奥行き情報算出部112は、頻度分布算出部111から入力された頻度分布において、頻度が閾値α以上の範囲で奥行き情報Dが最小となる奥行き情報Dminの値を第一の奥行き情報として算出する。そして、第一の奥行き情報算出部112は、算出した第一の奥行き情報を画像処理強度決定部101に出力する。第二の奥行き情報算出部113は、頻度分布算出部111から入力された頻度分布において、頻度が閾値α以上の範囲で奥行き情報Dが最大となる奥行き情報Dmaxの値を第二の奥行き情報として算出する。そして、第二の奥行き情報算出部113は、算出した第二の奥行き情報を画像処理強度決定部101に出力する。続いて、図3を用いて、奥行き情報解析部103の処理について説明する。図3は、奥行き情報の頻度分布の一例を示した図である。同図において、横軸が奥行き情報、縦軸が頻度である。同図において、頻度が最大となる奥行き情報Dobjが示されている。また、同図において、閾値α以上の頻度を取る範囲における奥行き情報Dの最小値以下、範囲最小値というDminと、閾値α以上の頻度を取る範囲における奥行き情報Dの最大値以下、範囲最大値というDmaxとが示されている。例えば、奥行き情報解析部103は、図3に示すように、奥行き情報Dの頻度分布ヒストグラムを利用して第一の奥行き情報と第二の奥行き情報を算出する。ここで、通常の方式で最大値および最小値を算出すると、頻度が予め決められた閾値αより小さい場合であっても最大値および最小値として算出されてしまい、奥行き情報にノイズが存在する場合などは誤算出が発生する可能性がある。本実施形態において、奥行き情報解析部103は、一つの奥行き情報の頻度分布において、奥行き情報の頻度が予め決められた閾値以上である範囲で最小の奥行き情報Dを第一の奥行き情報として算出する。また、奥行き情報解析部103は、一つの奥行き情報の分布において、奥行き情報Dの頻度が予め決められた閾値以上である範囲で最大の奥行き情報Dを第二の奥行き情報として算出する。奥行き情報解析部103は、算出した第一の奥行き情報と第二の奥行き情報を画像処理強度決定部101に出力する。これにより、奥行き情報解析部103は、安定して第一の奥行き情報及び第二の奥行き情報を算出することができる。また、奥行き情報解析部103は、頻度の極大値には主要な被写体が存在すると推定することも可能で、例えば、極大値のうち最も頻度の値が大きい奥行き情報最頻値Dobjには主要な被写体が存在すると推定する。さらに、奥行き情報解析部103は、画像情報Giを任意の領域例えば、縦4分割、横4分割で合計16分割の領域に分割して領域ごとにヒストグラムを作成して、被写体の位置を推定してもよい。その場合、例えば、特定領域に偏って存在する被写体の場合、その被写体は奥行き情報全体のヒストグラムでは極大値として表れないが、その被写体は、分割された領域において、その領域のヒストグラムでは極大値として表れる場合がある。これにより、奥行き情報解析部103は、画像情報Gi内の各被写体の奥行き情報を推定することができる。奥行き情報解析部103は、このようにして算出された奥行き情報の解析結果を、画像処理強度決定部101に出力する。<画像処理強度決定部101の処理の詳細>図4は、画像処理強度Sと奥行き情報Dとの関係の一例を示した図である。同図において、横軸が奥行き情報Dで、縦軸が画像処理強度Sである。同図において奥行き情報Dの値が大きくなるに従って、線形に画像処理強度Sが大きくなる特性が示されている。被写体の連続性を考慮すると、画像処理強度Sは奥行き情報Dに対して単調増加の関係が好適である。図4では、奥行き情報Dが取り得る範囲の最大値例えば255にあるときに、画像処理強度が最も大きくなるようにし、奥行き情報Dが取り得る範囲の最小値例えば0にあるときに、画像処理強度Sが最も小さくなるようにしている。しかし、実際に入力される画像情報は図3に示したように、奥行き情報の階調値の取り得る範囲のうち、一部の範囲に分布している。そのため、画像処理による効果が十分に得られない可能性がある。そこで、画像処理強度決定部101は、奥行き情報解析部103が算出した第一の奥行き情報と第二の奥行き情報を利用して画像処理強度を決定する。画像処理強度決定部101は、第一の奥行き情報と第二の奥行き情報との間の所望の範囲で、画像処理強度を変化させる。図5は、奥行き情報に対する画像処理強度の設定の一例を示す図である。同図において、横軸が奥行き情報Dで、縦軸が画像処理強度Sである。同図において、範囲最小値Dminで画像処理強度Sがβ1であり、範囲最大値Dmaxで画像処理強度Sがβ2であることが示されている。また、同図において、範囲最小値Dminから範囲最大値Dmaxまでの範囲で、奥行き情報の値が大きくなるに従って、線形に画像処理強度Sが大きくなる特性が示されている。なお、奥行き情報DがDmin以下では、画像処理強度Sはβ1で一定とし、奥行き情報DがDmax以下では、画像処理強度Sはβ2で一定とする。画像処理強度決定部101は、例えば、図5に示すような特性により画像処理強度を決定する。具体的には、画像処理強度決定部101は、画像処理強度Sをβ1からβ2で変化させて画像処理を行う場合、範囲最小値Dminでβ1となり範囲最大値Dmaxでβ2となるように設定し、その間の奥行き情報Dの画像処理強度Sを連続的に設定する。これにより、画像処理強度決定部101は、奥行き情報Dと画像処理強度Sの対応関係を設定する。そして、画像処理強度決定部101は、設定した奥行き情報Dと画像処理強度Sの対応関係に、各画素における奥行き情報Dを適用することにより、各画素における画像処理強度Sを算出する。ここで、本実施形態の例では、範囲最小値Dminを第一の奥行き情報とし、範囲最大値Dmaxを第二の奥行き情報とする。その場合、画像処理強度決定部101は、第二の奥行き情報において画像処理強度Sが最も大きくなり、第一の奥行き情報において画像処理強度が最も小さくなり、第一の奥行き情報と第二の奥行き情報の間で奥行き情報Dが大きくなるほど画像処理強度Sが大きくなるように画像処理強度を決定する。<画像処理部102の処理の詳細>図6と図7を用いて、画像処理装置100に入力される画像情報Giと奥行き情報Dを説明する。図6は、第1の実施形態における画像処理装置100に入力される画像情報Giの例を示す図である。同図において、近景に存在する被写体Bの画像領域72と、被写体Bよりも遠方に位置する被写体Aの画像領域71とが示されている。図7は、図6に対応した奥行き情報Dの例を示す図である。同図の各画素において、奥行き情報が白から黒までのグレースケールで表されており、白色になるほど奥行き情報が小さい。同図において、被写体Aの画像領域に相当する奥行き情報被写体Aの奥行き情報81と、被写体Bの画像領域に相当する奥行き情報被写体Bの奥行き情報82とが示されている。被写体Bの奥行き情報82が被写体Aの奥行き情報81よりも奥行き情報Dが小さいことが示されている。これは、被写体Bが被写体Aよりも手前に位置することを意味する。図6のようなシーンが画像情報として入力され、対応する奥行き情報が図7として入力される場合、主要な被写体は近景に配置される被写体Bであり、背景が遠景に配置される被写体Aなどである。遠景の被写体は光の散乱などにより輪郭が不鮮明になるため、画像処理部102における処理は、被写体までの距離が大きくなるほど輪郭強調の強度を大きくするのが好適である。また、近景である被写体Bは鮮明に撮影されているため、輪郭強調の強度を大きくするとノイズ感が目立ち画質が劣化してしまう。そこで、画像処理部102は、画像処理強度決定部101が決定した画像処理強度Sに基づいて、例えば、画像情報Giの輪郭を強調する。具体的には、画像処理部102は、画像処理強度Sが大きいほど、画像情報Giの輪郭を強く強調するように輪郭強調処理を行う。輪郭強調処理とは、例えば、隣接する画素との明るさ値の差が、より大きくなるように明るさ値を変換する処理である。このとき、明るさ値の差が大きいほど、輪郭が強く強調される。これらは、4近傍や8近傍の周辺画素を考慮した空間フィルタにより実現することができる。例えば、対象画素の画素値がP0、周辺画素の画素値がP1、P2、P3、P4である4近傍を考慮する場合、画像処理後の画素値Pは、P=P0P0×4-P1-P2‐P3‐P4×Sとして算出することができる。ここで、Sは画尾処理強度決定部101により算出される画像処理強度である。これにより、画像処理部102は、画像処理強度Sが大きくなるほど、画像情報Giの輪郭をより強調することができ、鮮明な画像を生成することができる。その結果、画像処理装置100は、画像の遠景を鮮明にすることにより、その画像を見たユーザが近景との距離感を感じやすくすることで、画像の奥行き感を向上させることができる。その結果、画像処理装置100は、ユーザに奥行きを感じさせることができる。しかも、画像処理装置100は、奥行き情報Dの頻度分布に基づいて特に奥行き情報Dの頻度分布に閾値を設定することで画像処理強度Sを変更する奥行き情報Dの範囲を設定し、設定した奥行き情報Dの範囲で画像処理強度が変化させることができるので、適切に画像の奥行き感を強調することができる。さらに、遠景では、光の散乱などによりコントラストも低下してしまう。そこで、画像処理部102における処理は、トーンカーブなどによりコントラストを強調するコントラスト補正をしてもよい。近景である被写体Cは十分なコントラストで十分な階調により撮影されており、過渡のコントラスト補正は階調数の減少が発生して画質が劣化してしまう。そこで、画像処理部102は、画像処理強度Sが大きいほど、画像情報Giのコントラストが強くなるようにコントラスト補正処理を行ってもよい。ここで、コントラスト補正処理とは、例えば、明るさ値が大きければ、明るさ値がより大きくなるように補正し、明るさ値が小さければ、明るさ値がより小さくなるように補正する処理である。このとき、補正する量がより大きいほど、より強いコントラスト補正処理となる。これらは、入力される値に対する補正した値を定義したLUTにより実現することができる。コントラスト補正処理とは、例えば、明るさ値が大きければ、明るさ値がより大きくなるように補正し、明るさ値が小さければ、明るさ値がより小さくなるように補正する処理である。このとき、補正する量がより大きいほど、より強いコントラスト補正処理となる。これらは、入力される値に対する補正した値を定義したLUTにより実現することができる。これにより、画像処理部102は、コントラスト感が向上した画像を生成することができる。その結果、画像処理装置100は、画像の遠景を鮮明にすることにより、画像の奥行き感を向上させることができる。その結果、画像処理装置100は、その画像を見たユーザに対し近景との距離感を感じやすくさせることができるので、ユーザに奥行きを感じさせることができる。また、記憶色や鮮やかさにより画像の彩度は高い方が好まれ、実物のように感じる。しかしながら、人物の肌などは肌色である必要があり、過渡の彩度強調は違和感が発生するため画質劣化となってしまう。そこで、画像処理部102は、画像処理強度決定部101が決定した画像処理強度Sに基づいて、画像情報Giに対して彩度補正を行ってもよい。ここで、彩度補正処理は、HSV空間での彩度を乗算または加算したり、入力される画素値を行列による線形変換したりすることにより実現することができる。これにより、画像処理部102は、奥行き情報Dに基づいて彩度を変化させることができる。その結果、画像処理部102は、画像の遠景の彩度を強調することで、違和感無く彩度が高められた画像を生成することができる。これにより、画像処理装置100は、画像の遠景の彩度を高くして、遠景を鮮明にすることにより、近景との距離感を感じやすくさせることができるので、画像の奥行き感を向上させることができる。その結果、画像処理装置100は、その画像を見たユーザに対しユーザに奥行きを感じさせることができる。図8は、第1の実施形態における画像処理装置100の処理の一例を示すフローチャートである。まず、奥行き情報解析部103は、画像情報Giから範囲最小値Dminを算出するステップS101。次に、奥行き情報解析部103は、画像情報Giから範囲最大値Dmaxを算出するステップS102。次に、画像処理強度決定部101は、範囲最小値Dminと範囲最大値Dmaxに基づいて、奥行き情報Dと画像処理強度Sとの対応関係を設定するステップS103。次に、画像処理強度決定部101は、設定した対応関係に、各画素における奥行き情報Dを適用することにより、各画素における画像処理強度Sを算出するステップS104。次に、画像処理部102は、画像処理強度決定部101が決定した各画素における画像処理強度Sに基づいて、その画素の画像情報Giに対して画像処理を行う。以上で、本フローチャートの処理を終了する。以上により、画像処理強度決定部101は、画像情報Giの奥行き情報Dの範囲で奥行き情報Dに応じて画像処理強度Sを決定することができる。画像処理部102は、画像情報に含まれる全ての画像領域に対して、奥行き情報Dに応じた画像処理強度Sで画像処理を行うので、遠景を鮮明にすることができる。その結果、画像処理装置100は、その画像を見たユーザに対し近景との距離感を感じやすくさせることができるので、ユーザに奥行きを感じさせることができる。<変形例1>さらに、画像処理強度決定部101は、前景の主要被写体の奥行き情報Dを利用して画像処理強度Sを決定してもよい。ここで、画像情報Giは主要被写体を中心とした画像であり、主要被写体からの奥行き情報Dの違いに対して画像処理をすることにより、主要被写体が強調される画像処理を行うことができる。図9は、主要被写体以上に奥に位置する被写体に対して画像処理強度を行う場合における、奥行き情報に対する画像処理強度の設定の一例を示す図である。同図において、横軸が奥行き情報Dで、縦軸が画像処理強度Sである。また、同図において、Dminは範囲最小値であり、Dmaxは範囲最大値である。同図において、主要被写体の奥行き情報Dobjで画像処理強度Sがβ1であり、範囲最大値Dmaxで画像処理強度Sがβ2であることが示されている。また、同図において、主要被写体の奥行き情報Dobjから範囲最大値Dmaxまでの範囲で、奥行き情報の値が大きくなるに従って、線形に画像処理強度Sが大きくなる特性が示されている。奥行き情報解析部103は、奥行き情報Dの頻度分布から主要被写体の奥行き情報Dobjと奥行き情報の最大値Dmaxを抽出し、抽出した主要被写体の奥行き情報Dobjと奥行き情報の最大値Dmaxを画像処理強度決定部101に出力する。画像処理強度決定部101は、画像処理強度Sをβ1からβ2で変化させて画像処理を行う場合、画像処理強度Sは、奥行き情報Dが主要被写体の奥行き情報Dobjでβ1となり範囲最大値Dmaxでβ2となるように設定し、その間の奥行き情報Dに対応する画像処理強度Sを連続的に設定する。すなわち、奥行き情報解析部103は、奥行き情報Dの頻度分布から第一の奥行き情報および第二の奥行き情報に対応する奥行き情報Dを抽出する。ここで、本変形例1では、第二の奥行き情報が範囲最大値である。また、例えば、第一の奥行き情報が主要被写体の奥行き情報である。そして、画像処理強度決定部101は、第二の奥行き情報において画像処理強度が最も大きくなり、第一の奥行き情報において画像処理強度が最も小さくなり、奥行き情報が大きくなると画像処理強度が大きくなるように画像処理強度を決定する。これにより、画像処理強度決定部101は、画像情報の主要被写体の奥行き情報Dobjに応じた画像処理強度を割り当てる。これにより、画像処理部102は、主要被写体以上に奥に位置する被写体の画像領域に対して、奥行き情報に応じた画像処理強度で画像処理を行うことができるので、ユーザに奥行きを感じさせることができる。ここで、奥行き情報解析部103は、主要被写体が人物である場合には、顔認識技術を組み合わせることにより、主要被写体の奥行き情報Dobjを取得するようにしてもよい。例えば、顔認識により顔を検出したときに、検出した顔の領域に対応した奥行き情報Dを主要被写体の奥行き情報Dobjとする。このとき、奥行き情報解析部103は、検出した顔の領域に対応した奥行き情報Dを所定の領域の平均値とする。これにより、奥行き情報解析部103は、平均値を取ることより、奥行き情報Dに含まれるノイズなどの影響を低減することができる。<変形例2>さらに、画像処理強度決定部101は、主要被写体の奥行き情報Dobjと奥行き情報の最大値Dmaxの間の奥行き情報Dを起点として範囲最大値Dmaxに向かって画像処理強度Sを大きくしてもよい。ここで、人物や動物などの主要被写体は厚みを持っている。そのため、奥行き情報解析部103で算出された主要被写体の奥行き情報Dobjは、主要被写体の画像領域に含まれる各画素に対応する奥行き情報Dのうちのいずれかの奥行き情報Dである。したがって、主要被写体より奥に位置する被写体から画像処理を開始するためには、画像処理強度決定部101は、算出された主要被写体の奥行き情報Dobjより予め決められた値だけ大きい奥行き情報Dを起点として範囲最大値Dmaxに向かって画像処理強度Sを大きくしてもよい。その際、例えば、画像処理強度決定部101は、図10のような奥行き情報Sと画像処理強度Sの関係を使用して、画像処理強度Sを決定してもよい。図10は、主要被写体より奥に位置する被写体に対して画像処理強度を行う場合における、奥行き情報に対する画像処理強度の設定の一例を示す図である。同図において、横軸が奥行き情報Dで、縦軸が画像処理強度Sである。また、同図において、Dminは範囲最小値であり、Dmaxは範囲最大値であり、D0は主要被写体の奥行き情報Dobjと奥行き情報の最大値Dmaxの間に位置する奥行き情報以下、中間奥行き情報と称するである。同図において、中間奥行き情報D0で画像処理強度Sがβ1であり、範囲最大値Dmaxで画像処理強度Sがβ2であることが示されている。また、同図において、中間奥行き情報D0から範囲最大値Dmaxまでの範囲で、奥行き情報Dの値が大きくなるに従って、線形に画像処理強度Sが大きくなる特性が示されている。奥行き情報解析部103は、範囲最大値Dmaxと中間奥行き情報D0とを算出する。具体的には、例えば、奥行き情報解析部103は、主要被写体の奥行き情報Dobjに所定値だけ加算することにより中間奥行き情報D0を算出する。そして、奥行き情報解析部103は、算出した範囲最大値Dmaxと中間奥行き情報D0とを画像処理強度決定部101に出力する。なお、奥行き情報解析部103は、主要被写体の奥行き情報Dobjに所定値だけ乗算すること、主要被写体の奥行き情報Dobjと範囲最大値Dmaxの平均値とすること、または主要被写体の奥行き情報Dobjと範囲最大値Dmaxと予め決められた割合で混合した値とすること等により中間奥行き情報D0を算出してもよい。画像処理強度決定部101は、画像処理強度Sをβ1からβ2で変化させて画像処理を行う場合、中間奥行き情報D0でβ1となり範囲最大値Dmaxでβ2となるように設定し、その間の奥行き情報Dに対する画像処理強度Sを連続的に設定する。すなわち、奥行き情報解析部103は、奥行き情報Dの頻度分布から第一の奥行き情報および第二の奥行き情報に対応する奥行き情報Dを抽出する。ここで、本変形例2では、第二の奥行き情報が範囲最大値Dmaxであり、第一の奥行き情報が中間奥行き情報D0である。そして、画像処理強度決定部101は、第二の奥行き情報において画像処理強度Sが最も大きくなり、第一の奥行き情報において画像処理強度Sが最も小さくなり、第一の奥行き情報と第二の奥行き情報の範囲で奥行き情報Dが大きくなると画像処理強度Sが大きくなるように画像処理強度Sを決定する。これにより、画像処理部102は、主要被写体より奥に位置する被写体に対応する画像領域に対して、奥行き情報Dに応じた画像処理強度Sで画像処理を行うことができるので、ユーザに奥行きを感じさせることができる。なお、画像処理強度決定部101は、上述した図4の特性、図5の特性本実施形態の特性、図9の特性変形例1の特性及び図10の特性変形例2の特性をシーンによって選択するようにしても良い。例えば、画像処理強度決定部101は、近景の被写体が存在しない場合又は被写体として人物が存在しない場合などは、図4の特性を利用して画像処理強度Sを決定してもよい。また、画像処理強度決定部101は、近景の被写体や人物が被写体として存在する場合には、図10の特性を利用してもよい。さらに、画像処理強度決定部101は、視差範囲が一部に偏っている場合例えば、近景のみ、遠景のみの画像の場合、画像処理強度Sを奥行き情報Dによらず一律に予め決められた値にしてもよい。これにより、画像処理装置100は、シーンに応じて画像処理強度Sの決定方式を切り替えるので、シーンに応じた適切な画像処理を行うことができる。ここで、上述の画像処理装置100の実施例は、1枚の画像に相当する画像情報Giの画像処理について説明したが動画についても適用することができ、同様の効果を得ることができる。動画での処理においては、画像処理強度決定部101は、奥行き情報解析部103の算出結果を、解析対象フレームに対して時間的に前のフレームの結果も考慮する。例えば、奥行き情報解析部103が、ある対象フレームで奥行き情報Dを解析した結果、範囲最大値がDmax1で、範囲最小値がDmin1で、主要被写体の奥行き情報がDobj1であった場合で、更に次の場合について説明する。次の場合とは、奥行き情報解析部103がその対象フレームの直前のフレームで奥行き情報Dを解析した結果、範囲最大値がDmax0で、範囲最小値がDmin0で、主要被写体の奥行き情報がDobj0であった場合である。その場合、奥行き情報解析部103は、最終的に出力する範囲最大値としてDmax1Dmax0/2を、最終的に出力する範囲最小値としてDmin1Dmin0/2を、最終的に出力する主要被写体の奥行き情報としてDobj1Dobj0/2を算出する。そして、奥行き情報解析部103は、算出した上記各パラメータを画像処理強度決定部101に出力する。これにより、画像処理強度決定部101は、奥行き情報Dに含まれるノイズによる各パラメータのフレーム間の変動を低減することができ、出力画像情報Goが示す画像のちらつきを低減することができる。なお、各パラメータの算出は平均値に限らず、奥行き情報解析部103は、中央値でもよく、各パラメータで別々の算出方式で算出してもよい。具体的には、例えば、奥行き情報解析部103は、最終的に出力する範囲最小値を直前フレームと対象フレームにおける範囲最小値の平均値で算出し、最終的に出力する主要被写体の奥行き情報は直前フレームと対象フレームにおける主要被写体の奥行き情報の中央値で算出してもよい。また、対象フレームの各パラメータと平均をとるフレームは直前フレームに限らず、複数フレームだけ前のフレームでもよいし、対象フレームより後のフレームでもよく、対象フレームとは異なるフレームであればよい。また、奥行き情報解析部103は、二つのフレームで平均をとったが、これに限らず、三つ以上のフレームで平均をとってもよい。さらに、フレーム間で画像のシーンが大きく変わらない場合は、直前までの数フレームを、対象フレームの解析結果とすることで、画像処理の遅延を低減することができる。すなわち、奥行き情報解析部103は、対象フレームにおける奥行き情報の頻度分布に関する情報と、該対象フレームより前のフレームにおける少なくとも一つ以上の奥行き情報の頻度分布に関する情報を算出する。ここで、頻度分布に関する情報とは、頻度分布から算出される情報であり、例えば、範囲最小値、範囲最大値又は主要被写体の奥行き情報または中間奥行き情報である。そして、画像処理強度決定部101は、奥行き情報解析部103が算出した複数の奥行き情報の頻度分布に基づいて、画像情報の各画素における画像処理強度を決定すればよい。なお、奥行き情報解析部103は、画像情報の平均輝度、輪郭強度又は色彩分布などが大きく変化した場合には、シーンが変化したと判定してもよい。その場合、奥行き情報解析部103は、前のフレームの計算結果を用いずに、対象フレームの計算結果だけを利用して各パラメータを算出してもよい。これにより、画像処理装置100は、シーンが変化した際には、前のフレームのパラメータを参照しないので、前のシーンのパラメータによる影響を受けずに、現在のシーンの奥行き情報Dに応じた画像処理強度Sで画像処理を行うことができる。以上に説明したように、本実施形態の画像処理装置100は、奥行き情報Dの頻度分布から画像処理強度を変化させる起点となる第一の奥行き情報を抽出する。画像処理装置100は、抽出した第一の奥行き情報から範囲最大値に向かって画像処理強度Sを大きくするように、各画素における画像処理強度Sを決定する。そして、画像処理装置100は、画素毎に決定した画像処理強度Sで、当該画素に対して予め決められた画像処理を行う。これにより、画像処理装置100は、適切な奥行き情報Dの範囲で画像処理強度Sを変化させることで、遠景の画像領域を鮮明にすることができ、奥行き感を向上した高画質な画像を生成することができる。このことから、画像処理装置100は、ユーザが奥行きを感じることができる画像を生成することができる。[第2の実施形態]図11は、第2の実施形態における撮像装置301の概略ブロック図である。なお、図1と共通する要素には同一の符号を付し、その具体的な説明を省略する。撮像装置301は、撮像部200と、撮像部201と、画像処理装置100aと、画像表示部203と、画像記憶部204とを備える。また、図11の画像処理装置100aの構成は、図1の第1の実施形態の画像処理装置100の構成に対して、視差算出部202が追加されたものになっている。撮像部200および撮像部201の2つの撮像装置は、互いに平行に配置されている。撮像部200および201はレンズモジュールとCCDChargeCoupledDevic又はCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorなどのイメージセンサなどで構成される。撮像部200は被写体を撮像し、撮像することにより得られた第1画像情報を視差算出部202に出力する。同様に、撮像部201は被写体を撮像し、撮像することにより得られた第2画像情報を視差算出部202に出力する。視差算出部202は、入力画像と、入力画像とは視点の異なる画像とに基づき、入力画像の各画素に対応する視差を算出し、算出した視差に基づいて奥行き情報Dを決定する。ここで、視差は2つの画像間の被写体のずれ量である。具体的には、例えば、視差算出部202は、撮像部200から入力された第1画像情報と撮像部201から入力された第2画像情報とを用いて、ブロックマッチングにより、第1画像情報の各画素に対応する視差値を算出する。ここで、撮影された被写体までの距離Zと視差dの関係はd=f×B/Zで表される。fは撮像部200及び撮像部201の焦点距離であり、Bは撮像部200と撮像部201との間の距離である基線長である。上述の距離Zと視差dの関係式から、距離Zと視差dとには相関がある。本実施形態において、画像処理装置100aは、視差dに基づいて奥行き情報Dを算出する。図12は、距離Zと視差dとの関係を示した図である。同図に示すように、距離Zと視差dとは反比例の関係にあり、線形的な関係ではない。そこで、視差算出部202は、距離との関係が線形となるように視差dを変換し、変換後の値を奥行き情報Dとして利用する。具体的には、例えば、視差算出部202は、算出した視差dの逆数1/dを算出し、算出した視差dの逆数を奥行き情報Dとする。そして、視差算出部202は、算出した奥行き情報Dを、画像処理強度決定部101に出力する。なお、視差の変換は、距離と完全に線形の関係にする必要はなく、それに近い変換であればよい。また、視差算出部202は、算出した視差dをそのまま奥行き情報Dとしてもよい。その場合、奥行き情報Dは被写体までの距離が遠いほど小さく、距離が近いほど大きくなる。そのため、画像処理強度決定部101は、奥行き情報Dの値が小さくなるほど画像処理強度Sを大きくすればよい。これにより、画像処理強度決定部101は、奥行き情報Dが奥を示すほど画像処理強度Sを大きくすることができる。画像処理強度決定部101は、視差算出部202から入力された奥行き情報Dに基づいて、画像処理強度Sを決定する。画像処理部102は、画像処理強度決定部101が決定した画像処理強度Sで撮像部200から入力された第一画像情報に対して画像処理を行う。画像処理部102は画像処理により得られた出力画像情報Goを、画像表示部203に表示させたり、画像記憶部204に記憶させたりする。以上に説明したように、本実施形態の撮像装置301は、奥行き情報Dの頻度分布から画像処理強度Sを変化させる起点となる第一の奥行き情報を抽出する。そして、撮像装置301は、抽出した第一の奥行き情報から範囲最大値Dmaxに向かって画像処理強度を大きくするように、各画素における画像処理強度Sを決定する。これにより、撮像装置301は、適切な奥行き情報Dの範囲で画像処理強度Sを変化させることで、遠景の画像領域を鮮明にすることができ、奥行き感を向上した高画質な画像を生成することができる。このことから、撮像装置301は、ユーザが奥行きを感じることができる画像を生成することができる。しかも、画像処理装置100は、奥行き情報Dの頻度分布に基づいて特に奥行き情報Dの頻度分布に閾値を設定することで画像処理強度Sを変更する奥行き情報Dの範囲を設定し、設定した奥行き情報Dの範囲で画像処理強度が変化させることができるので、適切に画像の奥行き感を強調することができる。なお、本実施形態では、撮像部を2つ備えた撮像装置301について説明したが、複数の画像から視差情報を算出する方式でも同様の効果が得られ、例えば、1回目の撮影位置から左右方向へ移動して2回目の撮影を行うことで実現できる。また、視差算出部202に代えて後述する奥行き情報算出部を備えるようにしてもよい。[第3の実施形態]図13は、第3の実施形態における表示装置302の概略ブロック図である。なお、図1と共通する要素には同一の符号を付し、その具体的な説明を省略する。表示装置302は、画像処理装置100bと、画像表示部203とを備える。図13の画像処理装置100bの構成は、図1の第1の実施形態の画像処理装置100の構成に対して、奥行き情報算出部205が追加されたものになっている。奥行き情報算出部205は、自装置の外部から入力される画像情報Giから奥行き情報Dを推定する。ここで、奥行き情報Dの推定には、従来の様々な推定方式が使用できる。例えば、奥行き情報算出部205は、色情報、消失点解析、領域分割、オブジェクト抽出などにより2次元画像から3次元画像を生成することにより、奥行き情報Dを生成する。奥行き情報算出部205は、推定した奥行き情報Dを画像処理強度決定部101に出力する。画像処理部102は、第1の実施形態の画像処理部102と同様の機能を有するが、以下の点が異なる。画像処理部102は、画像処理により得られた出力画像を画像表示部203に表示させる。これにより、表示装置302は、適切な奥行き情報Dの範囲で画像処理強度Sを変化させることで、遠景の画像領域を鮮明にすることができ、奥行き感を向上した高画質な画像を生成することができる。このことから、表示装置302は、ユーザが奥行きを感じることができる画像を表示することができる。なお、本実施形態では、奥行き情報算出部205を備えた表示装置302について説明したが、立体映像などの情報をもった画像情報が入力された場合には、立体映像から視差を算出し、視差に基づいて奥行き情報Dを算出し、算出した奥行き情報Dに基づいて画像処理強度Sを決定してもよい。その場合にも表示装置302は、上記と同様の効果が得られる。また、表示装置302に画像情報とともに奥行き情報Dが入力される場合には、表示装置302は、奥行き情報Dを直接、画像処理強度決定部101へ入力するようにしてもよい。また、複数の装置を備えるシステムが、各実施形態の画像処理装置100、100a又は100bの各処理を、それらの複数の装置で分散して処理してもよい。また、本実施形態の画像処理装置100、100a又は100bの各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、画像処理装置100、100a又は100bに係る上述した種々の処理を行ってもよい。なお、ここでいうコンピュータシステムとは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、コンピュータシステムは、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境あるいは表示環境も含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらにコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ例えばDRAMDynamicRandomAccessMemoryのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する伝送媒体は、インターネット等のネットワーク通信網や電話回線等の通信回線通信線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル差分プログラムであっても良い。以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。