"用紙を排出する排出手段と、前記排出手段により排出された用紙を積載する用紙積載部と、前記用紙積載部の上方において待機位置から用紙把持位置に移動して前記排出手段により排出された用紙の用紙排出方向の後端部を把持し、用紙積載位置に移動して当該用紙の把持を解除した後、前記待機位置へと戻る一連の移動動作を繰り返す用紙把持部材と、前記用紙把持部材が前記用紙積載位置において用紙の把持を解除する前に、前記用紙把持部材の移動を停止する又は前記用紙把持部材の移動速度を下げるよう制御する制御部と、を備えることを特徴とする用紙排出装置。前記制御部は、前記用紙把持部材が前記用紙積載位置において用紙の把持を解除した後、前記用紙把持部材の移動速度を上げることを特徴とする請求項1に記載の用紙排出装置。前記制御部は、前記用紙把持部材が前記用紙把持位置において用紙を把持した後、前記用紙把持部材の移動速度を上げ、前記用紙把持部材が前記用紙積載位置において用紙の把持を解除する前に、前記用紙把持部材の移動を停止する又は前記用紙把持部材の移動速度を下げることを特徴とする請求項1又は2に記載の用紙排出装置。前記制御部は、用紙の種類又は用紙の搬送速度に応じて、前記用紙把持部材の移動動作パターンを設定することを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の用紙排出装置。用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像形成された用紙を排出する請求項1~4の何れか一項に記載の用紙排出装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。しかしながら、上記した動作を行うグリッパー機構では、例えば、用紙が薄紙等の軽い紙であった場合などには、用紙の後端部は用紙載置台上に接地していても先端部は浮き上がっている状態で離してしまうことがあり、所望の揃い性を実現できないことがあるという問題があった。本発明の課題は、用紙が薄紙であった場合でも、用紙端部の揃い性を向上させることのできる用紙排出装置及び画像形成システムを提供することである。上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、用紙排出装置において、用紙を排出する排出手段と、前記排出手段により排出された用紙を積載する用紙積載部と、前記用紙積載部の上方において待機位置から用紙把持位置に移動して前記排出手段により排出された用紙の用紙排出方向の後端部を把持し、用紙積載位置に移動して当該用紙の把持を解除した後、前記待機位置へと戻る一連の移動動作を繰り返す用紙把持部材と、前記用紙把持部材が前記用紙積載位置において用紙の把持を解除する前に、前記用紙把持部材の移動を停止する又は前記用紙把持部材の移動速度を下げるよう制御する制御部と、を備えることを特徴とする。また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の用紙排出装置において、前記制御部は、前記用紙把持部材が前記用紙積載位置において用紙の把持を解除した後、前記用紙把持部材の移動速度を上げることを特徴とする。また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の用紙排出装置において、前記制御部は、前記用紙把持部材が前記用紙把持位置において用紙を把持した後、前記用紙把持部材の移動速度を上げ、前記用紙把持部材が前記用紙積載位置において用紙の把持を解除する前に、前記用紙把持部材の移動を停止する又は前記用紙把持部材の移動速度を下げることを特徴とする。また、請求項4に記載の発明は、請求項1~3の何れか一項に記載の用紙排出装置において、前記制御部は、用紙の種類又は用紙の搬送速度に応じて、前記用紙把持部材の移動動作パターンを設定することを特徴とする。また、請求項5に記載の発明は、画像形成システムにおいて、用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像形成された用紙を排出する請求項1~4の何れか一項に記載の用紙排出装置と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、待機位置から用紙把持位置に移動して排出された用紙の後端部を把持し、用紙積載位置に移動して当該用紙の把持を解除した後、待機位置へと戻る一連の移動動作を繰り返す用紙把持部材は、用紙積載位置において用紙の把持を解除する前に、その移動が停止される又はその移動速度が下げられる。このため、用紙把持部材に把持されて用紙積載部上に積載される用紙の先端部の浮き上がりを低減させることができることとなって、用紙が薄紙であった場合でも、用紙端部の揃い性を向上させることができる。以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。<画像形成システム>本発明の実施の形態に係る画像形成システム1000は、図1、2に示すように、画像形成装置Aと後処理装置用紙折り装置FSとから構成されている。<画像形成装置>画像形成装置Aは、画像読取部1、画像処理部2、画像書込部3、画像形成部4、給紙カセット5、給紙部6、定着部7、排紙部8、自動両面コピー給紙部ADU9、操作表示部10、通信部11、外部IFInterFace部12、及び制御部13等を具備している。画像形成装置Aの上部には、自動原稿送り装置DFが搭載されている。画像形成装置Aの図1中の左側面の排紙部8側には、後処理装置FSが連結されている。画像読取部1は、所定の光学系により、自動原稿送り装置DFの原稿台に載置され搬入される原稿の片面又は両面の画像を光学像として読み取り、読み取られた光学像をCCDイメージセンサー1Aにより光電変換する。画像処理部2は、CCDイメージセンサー1Aにより光電変換されたアナログ信号に対し、アナログ処理、A/D変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像信号を画像書込部3に送る。画像書込部3は、取得した画像信号に基づいて、半導体レーザーにより画像形成部4の感光体ドラム4Aに出力光を照射し、感光体ドラム4Aの表面上に静電潜像を形成する。画像形成部4は、感光体ドラム4A上に形成された潜像に、現像処理を施し、トナー像を形成する。画像形成部4は、転写部4Bにより、給紙カセット5から給紙部6により給送された記録用紙S1を感光体ドラム4Aに押し付け、記録用紙S1上にトナー像を転写する。トナー像が転写された記録用紙S1は、定着部7に搬送される。定着部7は、画像形成部4によりトナー像が転写された記録用紙S1に対し熱と圧力を加えて定着処理を施し、これにより記録用紙S1上に画像を形成する。画像形成がなされた記録用紙S1は、排紙部8から後処理装置FSに搬送される。記録用紙S1に対して両面コピーを行う場合には、定着部7を通過して一方の面に画像が形成された記録用紙S1が搬送路切り替え板8Aにより自動両面コピー給紙部9に搬送され、記録用紙S1の表裏が反転された後に、再び画像形成部4及び定着部7により記録用紙S1の他方の面に画像が形成される。両面に画像形成がなされた記録用紙S1は、排紙部8から後処理装置FSに搬送される。操作表示部10は、LCDLiquidCrystalDisplayを有するタッチパネルディスプレイを備え、制御部13から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種設定画面や装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。タッチパネルディスプレイは、LCDの表示画面上を、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式抵抗膜圧式のタッチパネルにて被覆して構成されており、手指やタッチペン等で押下された位置座標を電圧値にて検出する。操作表示部10は、検出された位置信号を操作信号として制御部13に出力する。通信部11は、後処理装置FSとの間でデータの送受信を行う。外部IF部12は、LANLocalAreaNetwork等の通信ネットワークに接続して、PCPersonalComputer等の外部装置との間でデータ通信を行うためのインターフェースである。制御部13は、操作表示部10又は外部IF部12から入力される指示に応じて、画像形成装置Aの各部を統括的に制御する。制御部13は、CPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemory何れも図示せず等を備えており、CPUは、ROMに格納されたプログラムを読み出し、RAM内のワークエリアに展開し、プログラムとの協働によって各種処理を実行する。<後処理装置>後処理装置FSは、用紙搬入部20、挿入用紙給紙部30a,30b、穴あけ処理部40、折り処理部50、重ね合わせ処理部60、綴じ処理部70、排紙機構部80、通信部100、制御部110等を具備している。用紙搬入部20は、後処理装置FSにおける画像形成装置Aと対向する側面に設けられ、画像形成装置Aに連結されている。用紙搬入部20には、画像形成装置A内で画像形成がなされた記録用紙S1が排紙部8を介して搬入される。挿入用紙給紙部30a,30bは、後処理装置FSの上部に設けられ、挿入用紙給紙部30aには挿入用紙S2が装填され、挿入用紙給紙部30bには他の挿入用紙S3が装填される。挿入用紙S2,S3は、画像形成装置Aから排出される複数の記録用紙S1同士の間に挿入される表紙用紙やインサート紙等の挿入用紙であり、記録用紙S1と同様に、穴あけ処理や折り処理を施すことができる。挿入用紙給紙部30a,30bから送り出される挿入用紙S2,S3は、下方に向かう搬送路を経て用紙搬入部20に搬送される。なお、以下の説明では、記録用紙S1及び挿入用紙S2,S3を総称して用紙Sと称する。穴あけ処理部40は、用紙搬入部20の用紙搬送方向下流側に配設されている。穴開け処理部40は、所定の駆動機構によりパンチが上下動し、用紙Sの所定位置にパンチ穴を穿孔する。穴あけ処理部40の下流側には搬送ローラー21が配設されている。折り処理部50は、搬送ローラー21から下方に分岐した搬送路H1の用紙搬送方向の下流側に配設されている。重ね合わせ処理部60は、搬送ローラー21から上方に分岐した搬送路H2の下流側に配設され、搬送路H3、H4、H5を備えている。ここで、搬送路H2には搬送ローラー22が配設され、搬送ローラー22から搬送路H3と搬送路H4とに分岐しており、更に搬送路H3には搬送ローラー23が配設され、搬送ローラー23から搬送路H5と搬送路H6とに分岐している。重ね合わせ処理部60は、下方に位置する綴じ処理部70において、先行する用紙Sに綴じ処理するための時間を確保するために、後続の用紙Sを搬送路H3及び搬送路H4、H5に待機させるための機構である。具体的に、搬送路H4は一時停止ローラー24に繋がり、綴じ処理を行う用紙Sの1枚目を、用紙先端が回転を停止した一時停止ローラー24に当接した状態で待機させる。また、搬送路H5は一時停止ローラー24に繋がり、搬送路H6は固定排紙皿81へと向かう。綴じ処理を行う用紙Sの1枚目が内側の搬送路H4で待機している間に、綴じ処理部70において先行する用紙Sの綴じ処理が行われると共に、2枚目の用紙Sは外側の搬送路H3、H5に搬送される。その後、1枚目と2枚目の用紙Sは、重ね合わせられた状態で綴じ処理部70に搬送される。固定排紙皿81は、搬送路H6の下流側で、後処理装置FSの機外に突出する位置に配設されている。固定排紙皿81は後処理を行わない用紙Sが排出されるものである。綴じ処理部70は、一時停止ローラー24の下方に配設されており、一時停止ローラー24から搬送される用紙Sに対して綴じ処理を行う。綴じ処理を終えた用紙Sは、綴じ処理部70の下流側で後処理装置FSの機外に突出した位置に配設された排紙機構部80に搬送される。排紙機構部80は、排紙ローラー排出手段80aと、昇降式排紙皿用紙積載部80bと、用紙後端を突き当てる突き当て部80cと、用紙把持部材90と、一対の整合部材97、98と等を備えている。排紙ローラー80aは、一対のローラーからなり、排紙駆動モーターM1図4参照により駆動され、後処理装置FSから排出される用紙Sを昇降式排紙皿80bに向けて排出する。昇降式排紙皿80bは、後処理装置FSの機外に突出して配設され、例えば、3000枚程度の積載容量を有する大容量皿である。昇降式排紙皿80bは、排出される用紙Sの最上面が常に一定の高さになるように上下方向に移動可能である。例えば、昇降式排紙皿80bは、図1中の矢印aの方向に移動し、図1中の二点鎖線で示す位置に移動することが可能である。突き当て部80cは、図3に示すように、昇降式排紙皿80bに排出される用紙Sの用紙排出方向の上流側において、所定の間隙を有して配される2枚の板状部材である。かかる突き当て部80cは、用紙Sを昇降式排紙皿80bに積載する際、用紙Sの後端を揃えるための基準となる。用紙把持部材90は、押圧部材91と、支持部材93とを備えて構成され、排紙ローラー80aにより排出される用紙Sの端部を昇降式排紙皿80b上に揃えて積載させるためのものである。なお、本実施形態においては、図3に示すように、用紙把持部材90押圧部材91及び支持部材93が2組、2枚の突き当て部80cの間に設けられた構成となっている。押圧部材91は、図4等に示すように、排紙ローラー80aにより排出される用紙Sの上側において、用紙Sの幅方向に平行な回転軸91a回りに揺動可能に保持されている。押圧部材91は、アーム状に形成され、その一端に当該押圧部材91を揺動可能に保持する回転軸91aが固定され、他端に用紙Sを介して支持部材93を押圧する押圧部91bを有しているまた、押圧部材91には、支持部材93を押圧する押圧力を押圧部91bに付与するばね部材SPが係止され、このばね部材SPは、押圧部材91を反時計方向に回動させる方向に付勢している。この押圧部材91は、待機位置から用紙把持位置までの間は支持部材93から離間している。また、押圧部材91と隣接する位置には、当該押圧部材91の位置を規制する押圧規制部材92が備えられ、押圧規制部材92には、当該押圧規制部材92を駆動する正逆回転可能な押圧規制部材駆動モーターM2が接続されている。押圧規制部材92は、押圧規制部材駆動モーターM2に連結されて押圧規制部材92を正逆両方向に回転可能に保持する軸部92aと、押圧部材91に係合する係合部92bとを備えており、押圧部材91は、正逆両方向に回転する押圧規制部材92の係合部92bに係止されながら揺動する。具体的には、押圧部材91は、回転する押圧規制部材92の一端に取り付けられた係合部92bの係止により反時計方向の回転を規制されている。そして、制御部110の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターM2が押圧規制部材92を反時計回りに回転させると、押圧部材91の反時計方向の回転の規制が解除される。また、制御部110の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターM2が押圧規制部材92を時計回りに回転させると、押圧部材91の反時計方向の回転が規制される。なお、制御部110は、押圧規制部材駆動モーターM2を、用紙位置検知センサー図示省略により検知される用紙Sの搬送のタイミングに合わせて動作させる。具体的には、用紙Sが排紙ローラー80aにより搬送され、用紙把持位置に達するとき、用紙位置検知センサーによる検知に応じて押圧規制部材92が反時計方向に回転し、押圧部材91の規制が解除される。また、押圧規制部材駆動モーターM2は、制御部110の制御に応じて押圧規制部材92の回転速度を制御可能である。例えば、押圧規制部材92の回転速度を上げることで押圧部材91の揺動速度を上げることができる。なお、本実施形態において、押圧部材91は、正逆両方向に回転する押圧規制部材92の係合部92bに係止されながら揺動する構成であるが、押圧部材91を所定タイミング且つ所定の速度で正逆両方向に回転することの可能なものであれば、上記押圧規制部材92以外の構成であっても良い。一方、支持部材93は、排紙ローラー80aにより排出される用紙Sの下側において、用紙Sの幅方向に平行な回転軸94a回りに回転駆動可能に保持されている。具体的には、支持部材93は、一対の軸94bを介して、寸法及び形状が同一に形成された一対の回動板94の一端に固設されている。一対の回動板94の他端には、一対の回転軸94aが固設されており、一対の回転軸94aは、保持板95に回転自在に保持されている。また、一対の回転軸94aには、それぞれを反時計方向に回転させる支持部材駆動モーターM3が連結されており、支持部材駆動モーターM3は、制御部110の制御によって、一対の回転軸94aの回転動作が同方向に同時に行われるように構成されている。なお、一対の回動板94は、支持部材93の側面の内外にそれぞれ設置され、回転軸方向の位置がずれており、回転時に互いに干渉しないようになっている。このような一対の回動板94、一対の回転軸94a、保持板95、支持部材駆動モーターM3等により、支持部材93は回転移動可能となっている。即ち、一対の回動板94は、同方向に同時に回転し、支持部材93を回動させる。支持部材駆動モーターM3は、制御部110の制御により、押圧部材91及び支持部材93の用紙Sへの1回の把持動作に対し、一対の回動板94を1回転させる。このとき支持部材駆動モーターM3は、一対の回動板94ひいては支持部材93の回転速度を制御可能である。例えば、一対の回動板94の回転速度を上げることで支持部材93の回転速度を上げることができる。また、支持部材93の用紙把持面93a後述は、一対の回動板94の回転角度によらず常に水平を保つか、又は水平に対して一定の角度を保つ面となるよう構成することが好ましい。このように、用紙把持面93aを常に水平面、又は水平に対して一定の角度を保つ面とすることにより、押圧部材91及び支持部材93による用紙Sの把持動作が安定した円滑な状態で行われる。なお、本実施形態において、支持部材93は、反時計方向に回転する一対の回動板94を介して回動する構成であるが、支持部材93を所定タイミング且つ所定の速度で反時計方向に回転することの可能なものでれば、上記一対の回動板94以外の構成であっても良い。また、支持部材93には、用紙Sを介して押圧部材91の押圧部91bが当接する用紙把持面93aが形成されている。用紙把持面93aには、摩擦係数を大きくするような荒し処理がなされている。なお、摩擦係数を大きくする構成としては荒し処理に限らず、支持部材93を樹脂成型部品で形成し、用紙把持面93aに多数の微小な突起を形成してもよく、用紙把持面93aにゴムや発泡系の軟質樹脂等からなる別部材を貼り付けても良い。また、支持部材93の下面用紙把持面93aと反対側の面には、ばね部材96aを介して摩擦部材96が設けられている。摩擦部材96は、ゴム又は発泡系の樹脂等からなる材料で形成された摩擦板である。この摩擦部材96の用紙当接面下面における摩擦係数は、昇降式排紙皿80bに積載される複数枚の用紙Sの用紙間の摩擦係数より大きい値に設定されている。摩擦部材96は、ばね部材96aにより、用紙当接面が変位可能となっている。摩擦部材96の用紙Sとの当接面が変位可能であるため、昇降式排紙皿80bの積載される用紙束の厚みが変化しても用紙Sへの摩擦抵抗をほぼ一定に保つことができる。上記のような構成により、用紙把持部材90は、排紙ローラー80aから用紙Sが排出される度に、押圧部材91及び支持部材93によりこの用紙Sの後端部を把持し、用紙Sの用紙排出方向の後端を突き当て部80cの近傍まで引き込む。具体的には、用紙把持部材90は、下記の一連の移動動作を繰り返す。即ち、用紙把持部材90は、図4に示す待機位置から、図5に示す用紙把持位置に移動して排紙ローラー80aにより排出された用紙Sの用紙排出方向の後端部を把持する。そして、用紙Sを把持した状態で図6に示す用紙積載位置に移動することで、用紙Sの用紙排出方向の後端を突き当て部80cの近傍まで引き込み、当該用紙Sの把持を解除した後、図4に示す元の待機位置へと戻る。ここで、用紙把持部材90は、予め設定された第1速度で移動動作することとなっているが、一連の移動動作の中で、制御部110の制御により、その移動を停止する一時停止制御や、その移動速度を切り替える第1高速制御、第2高速制御及び低速制御を選択的に実行するようになっている。なお、一時停止制御、第1高速制御、第2高速制御、低速制御の詳細は後述する。一対の整合部材97、98は、昇降式排紙皿80bに排出される用紙Sの用紙排出方向と直角な方向において、用紙Sの端部位置を整合するためのものである。一対の整合部材97、98は、図3に示すように、用紙排出方向の下流側であって、昇降式排紙皿80bの上方に配設されている。一対の整合部材97、98は、用紙幅方向に所定の間隙を有して対向するよう設置されており、回転軸AXを中心に昇降式排紙皿80bに対して接離する方向に回転可能となっている。通信部100は、画像形成装置Aとの間でデータの送受信を行う。制御部110は、後処理装置FSの各部を統括的に制御する。制御部110は、CPU、ROM、RAM何れも図示せず等を備えており、CPUは、ROMに格納されたプログラムを読み出し、RAM内のワークエリアに展開し、プログラムとの協働によって各種処理を実行する。具体的に、制御部110は、用紙把持部材90を移動動作させる際に、用紙把持部材90に、一時停止制御、第1高速制御、第2高速制御、低速制御を選択的に実行させる。ここで、一時停止制御は、用紙把持部材90が用紙積載位置において用紙Sの把持を解除する前に、当該用紙把持部材90の移動を一時停止させる制御である。また、第1高速制御は、用紙把持部材90が用紙積載位置において用紙Sの把持を解除した後、用紙把持部材90の移動速度を上げる制御である。具体的には、用紙積載位置において用紙Sの把持を解除した後の用紙把持部材90の移動速度を、第1速度より高速の第2速度とする。また、第2高速制御は、用紙把持部材90が用紙把持位置において用紙Sを把持した後、用紙把持部材90の移動速度を上げる制御である。具体的には、用紙把持位置において用紙Sを把持した後の用紙把持部材90の移動速度を、第1速度より高速の第2速度とする。また、低速制御は、用紙把持部材90が用紙積載位置において用紙Sの把持を解除する前に、用紙把持部材90の移動速度を下げる制御である。具体的には、用紙積載位置において用紙Sの把持を解除する前の所定のタイミングで、用紙把持部材90の移動速度を、第1速度より低速の第3速度とする。つまり、用紙把持部材90は、基本的に予め設定された第1速度で移動するよう制御されるが、一時停止制御が実行された場合には、所定タイミングでその移動動作が一時停止し、第1高速制御、第2高速制御、及び低速制御が実行された場合には、所定タイミングでその移動速度が第1速度から第2速度又は第3速度に切り替わるよう制御される。一時停止制御は、用紙Sの後端を突き当て部80cの近傍まで引き込んだ後、当該用紙Sの先端部が昇降式排紙皿80bに接地する時間を確保するためのものである。従って、一時停止制御を実行することで、用紙Sの先端部が昇降式排紙皿80bに接地した後に、用紙Sの把持が解除されることとなる。また、一時停止制御を行った際の一時停止時間を確保するため、用紙搬送速度に応じて第1高速制御及び第2高速制御が適宜実行される。即ち、一時停止制御に、第1高速制御及び/又は第2高速制御を組み合わせて実行することができる。また、一時停止制御の代わりに、低速制御を実行することもできる。低速制御を実行することで、用紙把持位置から用紙積載位置までの移動時間を長くでき、用紙Sの先端部が昇降式排紙皿80bに接地する時間を確保することができる。また、低速制御を行った際の移動時間を確保するため、用紙搬送速度に応じて第1高速制御が適宜実行される。即ち、低速制御に、第1高速制御を組み合わせて実行することができる。なお、第2高速制御を更に組み合わせて実行することも可能である。上記のような用紙把持部材90の移動動作パターン即ち一時停止制御第1高速制御第2高速制御低速制御の組み合わせは、用紙Sの種類又は用紙Sの搬送速度に応じて、制御部110により設定されるものである。例えば、用紙Sが50g/mm以下の薄紙で、用紙搬送速度が通常程度に設定されている場合、制御部110は、一時停止制御のみを実行する。また、例えば、用紙Sが50g/mm以下の薄紙で、用紙搬送速度が通常より若干速く設定されている場合、制御部110は、一時停止制御、第1高速制御、及び第2高速制御を実行する。また、例えば、用紙Sが50g/mm以下の薄紙で、用紙搬送速度が通常より格段に速く設定されている場合、制御部110は、低速制御、及び第1高速制御を実行する。なお、本実施形態においては、排紙機構部80及び制御部110により、用紙排出装置が構成されている。次に、図7~12を参照しつつ、用紙把持部材90の移動動作を具体的に説明する。上述したように、用紙把持部材90の移動動作パターンは、用紙Sの種類や用紙Sの搬送速度に応じて設定されるものであるが、代表的な移動動作パターン1~3を例示する。<移動動作パターン1:用紙把持部材90が一時停止制御を行う場合>図7は、移動動作パターン1における用紙把持部材90の動作を示すフローチャートであり、図8は、移動動作パターン1の動作を行った際の用紙把持部材90の高さの時系列変化を示す図である。なお、図8において、横軸は時間であり、縦軸は用紙把持部材90の高さである。先ず、後処理装置FS内を搬送された用紙Sが排紙ローラー80aに達すると、制御部110は、排紙ローラー80aによる用紙Sの搬送を開始しステップS11、待機位置に在った用紙把持部材90は、第1速度で移動動作を開始するt11ステップS12。次いで、制御部110は、排紙ローラー80aを駆動することで用紙Sを排出しステップS13、排出される用紙Sの後端部が用紙把持位置にきたタイミングで、用紙把持部材90により用紙Sの後端部を把持するt12ステップS14。次いで、制御部110は、用紙Sを把持した状態の用紙把持部材90を用紙積載位置まで移動させステップS15、用紙積載位置において用紙Sを把持した状態の用紙把持部材90の移動を停止させるt13ステップS16。次いで、用紙把持部材90の移動を停止してから所定時間経過すると、制御部110は、用紙把持部材90による用紙Sの把持を解除しt14ステップS17、用紙把持部材90を第1速度で待機位置まで移動させt15ステップS18、一枚の用紙Sに対する処理を終了する。かかる移動動作パターン1の動作によれば、用紙把持部材90が用紙積載位置において用紙Sの把持を解除する前に、用紙把持部材90の移動が停止する。このため、用紙Sの先端部が落ちる時間を確保することができる。つまり、用紙Sの先端部が接地してから、用紙Sを離すことができる。<移動動作パターン2:用紙把持部材90が一時停止制御第1高速制御第2高速制御を行う場合>図9は、移動動作パターン2における用紙把持部材90の動作を示すフローチャートであり、図10は、移動動作パターン2の動作を行った際の用紙把持部材90の高さの時系列変化を示す図である。なお、図10において、横軸は時間であり、縦軸は用紙把持部材90の高さである。移動動作パターン2は、例えば、上記移動動作パターン1の動作において、用紙Sの搬送速度等に因って一時停止時間が確保できず、制御破綻する恐れがある場合などに設定される。先ず、後処理装置FS内を搬送された用紙Sが排紙ローラー80aに達すると、制御部110は、排紙ローラー80aによる用紙Sの搬送を開始しステップS31、待機位置に在った用紙把持部材90は、第1速度で移動動作を開始するt21ステップS32。次いで、制御部110は、排紙ローラー80aを駆動することで用紙Sを排出しステップS33、排出される用紙Sの後端部が用紙把持位置にきたタイミングで、用紙把持部材90により用紙Sの後端部を把持するt22ステップS34。次いで、制御部110は、用紙把持部材90の移動速度を第2速度としステップS35、用紙Sを把持した状態の用紙把持部材90を用紙積載位置まで移動させステップS36、用紙積載位置において用紙Sを把持した状態の用紙把持部材90の移動を停止するt23ステップS37。次いで、用紙把持部材90の移動を停止してから所定時間経過すると、制御部110は、用紙把持部材90による用紙Sの把持を解除しt24ステップS38、用紙把持部材90の移動速度を第2速度としステップS39、用紙把持部材90を待機位置まで移動させt25ステップS40、一枚の用紙Sに対する処理を終了する。かかる移動動作パターン2の動作によれば、用紙把持部材90が用紙把持位置において用紙Sを把持した後、用紙把持部材90の移動速度を第1速度より上げ、更に用紙把持部材90が用紙積載位置において用紙Sの把持を解除した後、用紙把持部材90の移動速度を第1速度より上げる。このため、一時停止制御を行うにあたって制御破綻することなく、一時停止時間を確保することができる。<パターン3:用紙把持部材90が低速制御第1高速制御を行う場合>図11は、移動動作パターン3における用紙把持部材90の動作を示すフローチャートであり、図12は、移動動作パターン3の動作を行った際の用紙把持部材90の高さの時系列変化を示す図である。なお、図12において、横軸は時間であり、縦軸は用紙把持部材90の高さである。先ず、後処理装置FS内を搬送された用紙Sが排紙ローラー80aに達すると、制御部110は、排紙ローラー80aによる用紙Sの搬送を開始しステップS51、待機位置に在った用紙把持部材90は、第1速度で移動動作を開始するt31ステップS52。次いで、制御部110は、排紙ローラー80aを駆動することで用紙Sを排出しステップS53、排出される用紙Sの後端部が用紙把持位置にきたタイミングで、用紙把持部材90により用紙Sの後端部を把持するt32ステップS54。次いで、制御部110は、用紙Sを把持した状態の用紙把持部材90の移動速度を第3速度としステップS55、用紙把持部材90を用紙積載位置まで移動させステップS56、用紙把持部材90による用紙Sの把持を解除するt33ステップS57。次いで、制御部110は、用紙把持部材90の移動速度を第2速度としステップS58用紙把持部材90を待機位置まで移動させt34ステップS59、一枚の用紙Sに対する処理を終了する。かかる移動動作パターン3の動作によれば、用紙把持部材90が用紙積載位置において用紙Sの把持を解除する前に、用紙把持部材90の移動速度を第1速度より下げ、用紙把持部材90が用紙積載位置において用紙Sの把持を解除した後、用紙把持部材90の移動速度を第1速度より上げる。このため、用紙把持部材90の用紙積載位置までの移動時間を長くすることができるので、用紙Sの先端部が落ちる時間を確保することができる。以上のように、本実施形態によれば、用紙Sを排出する排紙ローラー80aと、排紙ローラー80aにより排出された用紙Sを積載する昇降式排紙皿80bと、昇降式排紙皿80bの上方において待機位置から用紙把持位置に移動して排紙ローラー80aにより排出された用紙Sの用紙排出方向の後端部を把持し、用紙積載位置に移動して当該用紙Sの把持を解除した後、待機位置へと戻る一連の移動動作を繰り返す用紙把持部材90と、用紙把持部材90が用紙積載位置において用紙Sの把持を解除する前に、用紙把持部材90の移動を停止する又は用紙把持部材90の移動速度を下げるよう制御する制御部110と、を備えている。このため、用紙把持部材90に把持されて昇降式排紙皿80b上に積載される用紙Sの先端部の浮き上がりを低減させることができることとなって、用紙Sが薄紙であった場合でも、用紙端部の揃い性を向上させることができる。また、本実施形態によれば、制御部110は、用紙把持部材90が用紙積載位置において用紙Sの把持を解除した後、用紙把持部材90の移動速度を上げる。このため、用紙Sの把持を解除する前の用紙把持部材90の停止時間又は減速時間を確保しやすくすることができる。また、本実施形態によれば、制御部110は、用紙把持部材90が用紙把持位置において用紙Sを把持した後、用紙把持部材90の移動速度を上げ、用紙把持部材90が用紙積載位置において用紙Sの把持を解除する前に、用紙把持部材90の移動を停止する又は用紙把持部材90の移動速度を下げる。このため、用紙Sの把持を解除する前の用紙把持部材90の停止時間又は減速時間を確保しやすくすることができる。また、本実施形態によれば、制御部110は、用紙Sの種類又は用紙Sの搬送速度に応じて、用紙把持部材90の移動動作パターンを設定する。このため、用紙Sの種類又は用紙Sの搬送速度に応じて、適切な用紙把持部材90の移動動作パターンが設定されることとなるので、用紙Sの先端部が浮き上がっている状態で用紙Sの把持が解除されるのを極力防止することができる。なお、上記実施形態においては、制御部110が後処理装置FSに設けられた構成を例示して説明したが、画像形成装置Aに備えられた制御部13により、画像形成システム1000の全体の動作を統括的に制御することとしても良い。また、上記実施形態においては、画像形成システム1000が、画像形成装置A及び後処理装置FSを備える構成を例示して説明したが、後処理装置FSを備えないこととしても良い。この場合、画像形成装置Aに排紙機構部80を備える構成とすることができる。"