蓄電量に応じてステージ構造が変化する負極を含むリチウムイオン電池の劣化速度を推定するリチウムイオン電池の劣化速度推定方法であって、前記ステージ構造に関する第1の情報を取得する第1のステップと、リチウムイオン電池の電池温度に関する第2の情報を取得する第2のステップと、前記第1の情報及び前記第2の情報から劣化速度を推定する第3のステップと、を有するリチウムイオン電池の劣化速度推定方法。各前記ステージ構造に対応するリチウムイオン電池の電圧区間、前記電池温度及び前記劣化速度の対応関係を第3の情報として予め調べておき、前記第1のステップにおいて、リチウムイオン電池の電池電圧を前記第1の情報として取得し、第3のステップにおいて、前記第3の情報に基づき、前記第1の情報及び前記第2の情報から劣化速度を推定することを特徴とする請求項1に記載のリチウムイオン電池の劣化速度推定方法。前記第3のステップで推定された劣化速度から劣化量を算出する第4のステップと、リチウムイオン電池の劣化量を評価する評価パラメータがリミット値を超えるまで、前記第4のステップで得られる劣化量を順次累積する第5のステップと、前記第5のステップで得られた累積劣化量に基づき前記第3の情報における前記電圧区間を補正する第6のステップと、を有する請求項2に記載のリチウムイオン電池の劣化速度推定方法。前記第3のステップにおいて、前記劣化速度を、予め定められた設定時間内に連続的に算出し、前記第4のステップにおいて、これらの劣化速度の平均速度に前記設定時間を乗じた値を前記劣化量として算出することを特徴とする請求項3に記載のリチウムイオン電池の劣化速度推定方法。前記負極は、黒鉛系であることを特徴とする請求項2乃至4のうちいずれか一つに記載のリチウムイオン電池の劣化速度推定方法。蓄電量に応じてステージ構造が変化する負極を含むリチウムイオン電池の劣化速度を推定するリチウムイオン電池の劣化速度推定装置であって、前記ステージ構造に関する第1の情報を取得する第1の取得部と、リチウムイオン電池の電池温度に関する第2の情報を取得する第2の取得部と、前記第1の情報及び前記第2の情報から劣化速度を推定するコントローラと、を有するリチウムイオン電池の劣化速度推定装置。各前記ステージ構造に対応するリチウムイオン電池の電圧区間、前記電池温度及び前記劣化速度の対応関係を示す第3の情報を記憶する記憶部を有し、前記第1の取得部は、前記第1の情報としてリチウムイオン電池の電池電圧を取得し、前記コントローラは、前記第3の情報に基づき、前記第1の情報及び前記第2の情報から劣化速度を推定することを特徴とする請求項6に記載のリチウムイオン電池の劣化速度推定装置。前記記憶部には、推定された劣化速度から算出される劣化量を順次累積した累積劣化量が記憶され、前記コントローラは、リチウムイオン電池の劣化量を評価する評価パラメータがリミット値を超えるまで、前記記憶部に記憶される前記累積劣化量を更新し、更新後の前記累積劣化量に基づき前記第3の情報における前記電池電圧の区間を補正することを特徴とする請求項7に記載のリチウムイオン電池の劣化速度推定装置。前記コントローラは、前記劣化速度を、予め定められた設定時間内に連続的に算出し、これらの劣化速度の平均速度に前記設定時間を乗じた値を前記劣化量として算出することを特徴とする請求項8に記載のリチウムイオン電池の劣化速度推定装置。前記負極は、黒鉛系であることを特徴とする請求項7乃至9のうちいずれか一つに記載のリチウムイオン電池の劣化速度推定装置。しかしながら、リチウムイオン電池の温度情報だけでは、劣化速度を正確に推定することができない。そこで、本願発明は、リチウムイオン電池の劣化速度をより正確に推定することを目的とする。上記課題を解決するために、本願発明に係るリチウムイオン電池の劣化速度推定方法は、1蓄電量に応じてステージ構造が変化する負極を含むリチウムイオン電池の劣化速度を推定するリチウムイオン電池の劣化速度推定方法であって、前記ステージ構造に関する第1の情報を取得する第1のステップと、リチウムイオン電池の電池温度に関する第2の情報を取得する第2のステップと、前記第1の情報及び前記第2の情報から劣化速度を推定する第3のステップと、を有する。2上記1の構成において、各前記ステージ構造に対応するリチウムイオン電池の電圧区間、前記電池温度及び前記劣化速度の対応関係を第3の情報として予め調べておき、前記第1のステップにおいて、リチウムイオン電池の電池電圧を前記第1の情報として取得し、第3のステップにおいて、前記第3の情報に基づき、前記第1の情報及び前記第2の情報から劣化速度を推定することができる。2の構成によれば、負極のステージ構造を電池電圧から容易に推定することができる。これにより、簡易な方法で劣化速度の推定精度を向上させることができる。3上記2の構成において、前記第3のステップで推定された劣化速度から劣化量を算出する第4のステップと、リチウムイオン電池の劣化量を評価する評価パラメータがリミット値を超えるまで、前記第4のステップで得られる劣化量を順次累積する第5のステップと、前記第5のステップで得られた累積劣化量に基づき前記第3の情報における前記電圧区間を補正する第6のステップと、を有する。電池電圧及び負極のステージ構造の関係は、リチウムイオン電池が劣化することにより変わるため、累積劣化量に基づき第3の情報を補正することにより、劣化速度の推定精度をさらに向上させることができる。4上記3の構成において、前記第3のステップにおいて、前記劣化速度を、予め定められた設定時間内に連続的に算出し、前記第4のステップにおいて、これらの劣化速度の平均速度に前記設定時間を乗じた値を前記劣化量として算出することができる。5上記2~4の構成において、黒鉛系の負極を用いることができる。黒鉛系の負極は、ステージ構造の変化が明確であるため、前記第3の情報を簡単に得ることができる。上記課題を解決するために、本願発明に係るリチウムイオン電池の劣化速度推定装置は、6蓄電量に応じてステージ構造が変化する負極を含むリチウムイオン電池の劣化速度を推定するリチウムイオン電池の劣化速度推定装置であって、前記ステージ構造に関する第1の情報を取得する第1の取得部と、リチウムイオン電池の電池温度に関する第2の情報を取得する第2の取得部と、前記第1の情報及び前記第2の情報から劣化速度を推定するコントローラと、を有する。7上記6の構成において、各前記ステージ構造に対応するリチウムイオン電池の電圧区間、前記電池温度及び前記劣化速度の対応関係を示す第3の情報を記憶する記憶部を有し、前記第1の取得部は、前記第1の情報としてリチウムイオン電池の電池電圧を取得し、前記コントローラは、前記第3の情報に基づき、前記第1の情報及び前記第2の情報から劣化速度を推定することができる。7の構成によれば、負極のステージ構造を電池電圧から容易に推定することができる。これにより、簡易な方法で劣化速度の推定精度を向上させることができる。8上記7の構成において、前記記憶部には、推定された劣化速度から算出される劣化量を順次累積した累積劣化量が記憶され、前記コントローラは、リチウムイオン電池の劣化量を評価する評価パラメータがリミット値を超えるまで、前記記憶部に記憶される前記累積劣化量を更新し、更新後の前記累積劣化量に基づき前記第3の情報における前記電池電圧の区間を補正するとよい。電池電圧及び負極のステージ構造の関係は、リチウムイオン電池が劣化することにより変わるため、累積劣化量に基づき第3の情報を補正することにより、劣化速度の推定精度をさらに向上させることができる。9上記8の構成において、前記コントローラは、前記劣化速度を、予め定められた設定時間内に連続的に算出し、これらの劣化速度の平均速度に前記設定時間を乗じた値を前記劣化量として算出することができる。10上記7~9の構成において、黒鉛系の負極を用いることができる。黒鉛系の負極は、ステージ構造の変化が明確であるため、前記第3の情報を簡単に得ることができる。本発明によれば、リチウムイオン電池の劣化速度をより正確に推定することができる。図1は、本実施形態に係るリチウムイオン電池の劣化速度を推定する劣化速度推定装置のブロック図である。劣化速度推定装置1は、組電池10、電圧センサ第1の取得部40A~40N、コントローラ50、温度センサ第2の取得部60、記憶部71及びタイマー72を含む。組電池10は、複数の電池ブロック12を含み、これらの電池ブロック12は互いに電気的に直列に接続されている。各電池ブロック12A~12Nは、複数のリチウムイオン電池11を含み、これらのリチウムイオン電池11は、互いに電気的に直列に接続されている。組電池10における総プラス端子及び総マイナス端子には、配線を介してインバータ20が電気的に接続されている。インバータ20は、モータ30に電気的に接続されており、組電池10の出力を用いてモータ30を駆動する。ここで、本実施形態に係る組電池10は、車両不図示に搭載されており、モータ30を駆動することにより、車両を走行させることができる。また、車両の制動時には、発電機としてのモータジェネレータ不図示を用いて発生させた電力を、組電池10に充電することができる。上述した車両としては、ハイブリッド自動車や電気自動車が挙げられる。ハイブリッド自動車とは、組電池10の他に、車両を走行させるための内燃機関や燃料電池といった他の動力源を備えた車両である。また、電気自動車とは、組電池10の出力だけを用いて走行する車両である。コントローラ50は、CPUCentralProcessingUnit、MPUMicroProcessingUnitであってもよい。また、コントローラ50は、これらのCPU、MPUに実行させることにより実現される処理の少なくとも一部を、回路的に実行するASIC回路を含んでも良い。温度センサ60は、コントローラ50に接続されている。コントローラ50は、温度センサ60から出力される温度情報に基づき、組電池10の温度を常時監視している。また、組電池10の配線には、電流センサ61が接続されている。電流センサ61は、コントローラ50に接続されている。各電池ブロック12A~12Nにはそれぞれ、電圧センサ40A~40Nが接続されている。各電圧センサ40A~40Nは、対応する電池ブロック12A~12Nの電圧以下、ブロック電圧というを検出し、この検出結果をコントローラ50に出力する。コントローラ50は、イグニションスイッチ51に対して電気的に接続されている。記憶部71は、リチウムイオン電池の劣化速度を推定する推定プログラム、推定された劣化速度を補正する補正プログラム及びこれらのプログラムを実行する際に必要とされる情報例えば、電圧センサ40及び温度センサ60の出力値を記憶する。記憶部71に記憶される情報の詳細については、後述する。コントローラ50は、記憶部71に記憶されたプログラムを図示しないメモリに読み出して、解読する。記憶部71は、RAMRandomAccessMemory、ROMReadOnlyMemory、DRAMDynamicRandomAccessMemory及びSRAMStaticRandomAccessMemoryであってもよい。本発明者は、リチウムイオン電池11の負極のステージ構造と劣化速度との間に相関関係があることを発見した。すなわち、電池電圧が異なっていても、負極のステージ構造及び電池温度が同じである場合には、劣化速度のバラツキが非常に小さくなることを発見した。図2を参照しながら、上記知見について詳細に説明する。図2は、負極のステージ構造と電池電圧との関係を示しており、未使用で劣化していないリチウムイオン電池11を対象とした。同図において、横軸はリチウムイオン電池11の電池容量を示し、縦軸は電位を示している。縦軸の右側の目盛は負極の電位に対応しており、左側の目盛は正極の電位及びリチウムイオン電池11の電池電圧に対応している。リチウムイオン電池11は下記の方法により製造した。正極活物質のニッケルコバルトマンガン酸リチウムと導電材のアセチレンブラックとを、ポリフッ化ビニリデンPVDFとともにN-メチルピロリドンNMP中で混合して、ペースト状の正極用組成物を調整した。この組成物に含まれる各材料NMPを除くの質量比は、正極活物質が87質量、アセチレンブラックが10質量、PVDFが3質量であった。この正極活用組成物を、正極集電体のアルミニウム箔の両面に塗布することにより、正極集電体の両面に正極活物質含有層を備えるシート状の正極正極シートを得た。次に、得られた正極シートとグラファイトを導電箔上に塗布した負極シートとを、多孔質樹脂フィルムを挟んで対向させ、電極体を得た。得られた電極体及び非水系電解液を用いてリチウムイオン二次電池を作製した。電解液は、エチレンカーボネートEC、エチルメチルカーボネートEMC及びジメチルカーボネートDMCからなる混合溶媒に、支持塩を含むものを用いた。混合溶媒における混合比は、体積比率で、エチレンカーボネートEC:エチルメチルカーボネートEMC:ジメチルカーボネートDMC=3:4:3とした。支持塩にはLIPF6を使用し、これが約1molリットルの濃度で含まれるように濃度調整した。ここで、黒鉛系の負極を用いた場合、リチウムは層状構造の黒鉛の層間に吸蔵される。リチウム吸蔵黒鉛は、ある特定の層ごとにリチウムを規則的に吸蔵したステージ構造をとる。例えば、ステージnとはリチウムが吸蔵された総同士の間にリチウムを吸蔵していない層がn1層存在する状態を意味する。したがって、nの値はリチウムの吸蔵量に依存して変化する。なお、黒鉛系以外の負極を用いたリチウムイオン電池であっても、ステージ構造を特定できる。図2を参照して、負極電位を示す曲線から延びる矢印は、負極のステージ構造が変化する境界を示しており、負極電位を示す曲線が屈曲して変化したときに、負極のステージ構造が変化する。そのため、リチウムイオン電池11を充放電させて負極電位の変化を調べることにより、負極のステージ構造を特定することができる。本実施形態に係るリチウムイオン電池11の負極は、蓄電量が高い側からステージ1、ステージ2及びステージ3の順序でステージ構造が変化する。温度が同一であって、かつ、負極のステージ構造が同じである場合には、リチウムイオン電池11の劣化速度は同じ誤差を含むであり、負極のステージ構造が変化することにより、リチウムイオン電池11の劣化速度は変化する。したがって、各ステージ1~3に対応する負極電位の電位区間を調べることにより、リチウムイオン電池11の劣化速度を推定することができる。しかしながら、上述の組電池10では、ブロック電圧を測定する構成であるため、負極電位を直接測定することができない。この場合、負極電位と電池電圧との関係を予め実験或いはシミュレーションにより調べておくことにより、測定された電池電圧から負極のステージ構造を特定することができる。さらに、電池電圧、電池温度及び劣化速度の対応関係を予め実験或いはシミュレーションにより調べておくとともに、これらの情報以下、劣化速度推定情報第3の情報というを記憶部71に記憶させておくことにより、劣化速度を正確に推定することができる。すなわち、図2に図示するように、負極の各ステージ構造に対応する電池電圧の電圧区間を予め調べ、これらの電池電圧区間毎に電池温度及び劣化速度を対応付けた前記劣化速度推定情報をデータとして保持しておくことにより、劣化速度を正確に推定することができる。本実施形態における電池電圧区間は、電池電圧区間1~3によって構成される。ここで、劣化速度推定情報のデータ形式は、データテーブルであってもよい。図3は記憶部71に記憶されるデータテーブルの一例である。本実施形態では、5°C間隔で各電池電圧区間1~3における劣化速度を規定している。ただし、温度間隔は5°Cに限定されるものではなく、例えば1°C間隔で劣化速度を規定してもよい。また、劣化速度推定情報のデータ形式は、劣化速度を算出するための関数プログラムであってもよい。この場合、各電池電圧区間1~3についてそれぞれ電池電圧及び電池温度を変数とする関数プログラムを設けるとともに、これらの関数プログラムを記憶部71に記憶する。コントローラ50は、関数プログラムを解読することにより、劣化速度を算出する。ここで、劣化速度及び電池温度の関係はアレニウスの法則により規定されるため、前記関数プログラムはアレニウスの法則に従ってプログラミングするとよい。ここで、図2に示す負極電位は、電池容量が低下電池が劣化することにより右側にシフトする。図4は、図2に対応するグラフであり、電池が低下することにより負極電位が右側にシフトした状態を示す。図4において、ベース負極電位と称する曲線は未使用のリチウムイオン電池11の負極電位を示しており、補正後負極電位と称する曲線は劣化後のリチウムイオン電池11の負極電位を示している。また、電池電圧劣化前と称する曲線は未使用のリチウムイオン電池11の電池電圧を示しており、電池電圧劣化後と称する曲線は劣化後のリチウムイオン電池11の電池電圧を示している。ベース負極電位及び補正後負極電位の曲線を対比すると、リチウムイオン電池11が劣化した場合、負極電位を示す曲線は形状を変えることなく右側にシフトすることがわかる。また、電池電圧劣化前及び電池電圧劣化後の曲線を対比すると、リチウムイオン電池11が劣化した場合、電池電圧を示す曲線も変化することがわかる。したがって、リチウムイオン電池11が劣化した場合には、負極の各シート構造に対応する電池電圧区間1~3を補正することにより、さらに劣化速度の推定精度を向上させることができる。次に、図5のフローチャートを参照しながら、電池電圧区間1~3を補正する補正方法について説明する。本フローチャートにおいて、累積劣化量とは劣化量の累積値であり、リミット値を超えるまでに積算された劣化量の総和を意味する。総劣化量とは累積劣化量の総和を意味する。説明の便宜上、ステップS102から説明する。ステップS102において、コントローラ50は、温度センサ60により取得される電池温度及び電圧センサ40A~40Nにより取得される電池電圧を、所定周期で記憶部71に記憶し、さらに、タイマー72をスタートさせる。ここで、記憶部71に記憶される電池電圧は、電圧センサ40A~40Nから出力される電圧値の総和、つまり、組電池10の電圧値をリチウムイオン電池11の個数で除したセル電圧値であってもよい。以下の説明では、このセル電圧値を電池電圧と称するものとする。また、当該所定周期は、後述する設計時間よりも短く、例えば、1secであってもよい。なお、記憶部71には累積劣化量と、総劣化量とが記憶されている。ステップS103において、コントローラ50は、記憶部71に記憶されたデータテーブルを参照して、ステップS102において検出された電池電圧及び電池温度に基づき、劣化速度を検索する。検索された劣化速度は、記憶部71に順次記憶される。ステップS104において、コントローラ50は、タイマー72によるカウント時間が予め定められた設定時間に達したか否かを判定する。ここで、設定時間は1hourであってもよい。ステップS104において、カウント時間が設定時間に達した場合にはステップS105に進み、カウント時間が設定時間に達していない場合にはステップS102に戻り、設定時間が経過するまでステップS102、ステップS103の処理を繰り返す。ステップS105において、コントローラ50は、記憶部71に蓄積された劣化速度を平均した平均劣化速度に設定時間を乗じることにより劣化量を算出する。ステップS106において、コントローラ50は、記憶部71に記憶された累積劣化量にステップS105で算出された劣化量を加算して、最新の累積劣化量を算出する。なお、未使用の電池を対象とした場合、直近の累積劣化量は0である。ステップS107において、コントローラ50は、ステップS106で更新した累積劣化量がリミット値よりも大きいか否かを判別する。ここでリミット値は、電池劣化量の推定精度を高める観点から適宜設定することができる。すなわち、リミット値が大きい場合には、劣化速度の推定精度が低下する。反対に、リミット値が小さい場合には、劣化速度の推定精度が向上する。リミット値は、例えば1であってもよい。ステップS107において、更新された累積劣化量がリミット値よりも小さい場合にはステップS101に進み、コントローラ50は劣化量累積劣化量ではないをリセットする。ステップS107において、更新された累積劣化量がリミット値よりも大きい場合には、ステップS108に進む。ステップS108において、コントローラ50は、記憶部71に記憶された総劣化量にステップS106で更新された累積劣化量を加算して総劣化量を更新する。ステップS109において、コントローラ50は、更新した総劣化量に相当する容量分だけ、ベース負極電位を示す曲線を右側にシフトさせ、補正後負極電位を示す曲線を得る。そして、コントローラ50は、この補正後負極電位を示す曲線と劣化後の電池電圧劣化後を示す曲線とに基づき、電池電圧区間1~3を補正する。すなわち、補正後負極電位を示す曲線におけるステージ構造の境界線と電池電圧劣化後を示す曲線との交点を求めて電池電圧区間1~3を補正し、記憶部71に記憶されたデータテーブルを書き換える。ステップS110において、コントローラ50は、記憶部71に記憶された累積劣化量をリセットしてステップS101に戻る。上述の方法によれば、負極のステージ構造の変化に関する情報を取得することにより、劣化速度の推定精度を高めることができる。これにより、電池の劣化状態をより正確に推定することができる。変形例1図5のフローチャートでは、ステップS107において累積劣化量評価パラメータがリミット値よりも高くなったときに電池電圧区間を補正したが、本発明はこれに限られるものではなく、劣化量の度合いを間接的に推定し得る他の評価パラメータを用いることもできる。当該他の評価パラメータは、車両の走行距離であってもよい。この場合、車両の走行距離を計測して、走行距離が所定距離に達したときに電池電圧区間を補正する。当該所定距離が短くなると劣化速度の推定精度は向上し、当該所定距離が長くなると劣化速度の推定精度は低下する。したがって、当該所定距離は、要求される劣化速度の推定精度を予め定め、これに基づき設定すればよい。この場合、ステップS107において、リミット値としての前記所定距離と車両の走行距離とが比較される。変形例2変形例1における当該他の評価パラメータは、車両のイグニッションコイルがオンされた回数であってもよい。この場合、車両のイグニッションコイルがオンされた回数を検知して、当該検知回数が所定回数に達した時に電池電圧区間を補正する。当該所定回数が少なくなると劣化速度の推定精度は向上し、当該所定回数が多くなると劣化速度の推定精度は低下する。したがって、当該所定回数は、要求される劣化速度の推定精度を予め定め、これに基づき設定すればよい。この場合、ステップS107において、イグニッションコイルがオンされた回数と、リミット値としての前記所定回数とが比較される。変形例1及び2に示されるように、評価パラメータは、種々の観点で規定することが可能であり、劣化量と同一のパラメータに限定されるものではない。変形例3上述の実施形態では、図5のステップS108において総劣化量を更新したが、本発明はこれに限られるものではなく、他の方法であってもよい。図6は、図4に対応するグラフであり、電池容量が低下することにより負極電位が右側にシフトした状態を示す。上述の実施形態では、未使用のリチウムイオン電池11、つまり初期負極電位を基準として、負極電位の曲線を総劣化量分だけシフトさせたが、本変形例では、劣化後のリチウムイオン電池の負極電位をベースとして、負極電位の曲線を累積劣化量分だけシフトさせる構成である。具体的には、電池電圧区間が補正されると、補正後の電池電圧区間がベースデータベース負極電位として記憶部71に記憶される。次回、電池電圧区間を補正する場合には、ベース負極電位の曲線を累積劣化量に相当する分だけシフトさせ、電池電圧区間を補正する。上記実施形態及び本変形例は、算出された累積劣化量を電池電圧区間の補正情報として用いる点で共通しており、補正時の基準となる負極電位の曲線が相違する。変形例4図5のフローチャートでは設定時間に達した時に劣化量を算出したがステップS104、本発明はこれに限られるものではなく、電池電圧の変化が所定値を超えたときに、劣化速度とタイマーのカウント時間とを乗じて劣化量を算出するように構成してもよい。