作業環境内で動作する遠隔動作装置と、前記作業空間内の画像を取得する遠隔監視カメラと、前記遠隔動作装置を操作するための操作者の指示を受け付ける遠隔操作装置と、前記遠隔監視カメラが取得した画像を表示する表示装置と、前記表示装置に表示された画像に対して監視者の視線が所定時間連続して向けられた継続時間が所定の時間閾値より大きい場合には、前記遠隔動作装置を操作可能なイネーブル状態に設定し、前記継続時間が前記時間閾値以下の場合には、前記遠隔動作装置を操作不可能なディスエーブル状態に設定する、制御装置と、を備えることを特徴とする遠隔操作システム。前記制御装置は、前記ディスエーブル状態に設定した後に、前記継続時間が前記時間閾値を超えた場合に、前記イネーブル状態に設定する、請求項1に記載の遠隔操作システム。前記制御装置は、前記継続時間が前記時間閾値より大きい場合には、前記遠隔動作装置を操作不可能なニュートラル状態に設定し、前記ニュートラル状態において前記イネーブル状態への移行が許可された場合に、前記イネーブル状態に設定する、請求項1又は2に記載の遠隔操作システム。光、音、及び振動の少なくとも1つを用いて、状態を通知する、請求項1乃至3の何れかに記載の遠隔操作システム。データを記憶可能な記憶装置をさらに備え、前記制御装置は、前記イネーブル状態に設定した日時を示すログ情報を生成し、生成したログ情報を前記記憶装置へ格納する、請求項1乃至4の何れかに記載の遠隔操作システム。本発明が解決しようとする課題は、高性能の演算装置を用いることなく、遠隔操作機器の移動により構造物の配置が変化したとしても操作者の誤操作を防ぐ、遠隔操作システムを提供することである。本実施形態の遠隔操作システムは、遠隔動作装置と、遠隔監視カメラと、遠隔操作装置と、表示装置と、制御装置と、を備える。遠隔動作装置は、作業環境内で動作する。遠隔監視カメラは、作業空間内の画像を取得する。遠隔操作装置は、遠隔動作装置を操作するための操作者の指示を受け付ける。表示装置は、遠隔監視カメラが取得した画像を表示する。制御装置は、表示装置に表示された画像に対して監視者の視線が所定時間連続して向けられた継続時間が所定の時間閾値より大きい場合には、遠隔動作装置を操作可能なイネーブル状態に設定し、継続時間が時間閾値以下の場合には、遠隔動作装置を操作不可能なディスエーブル状態に設定する。本実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態の遠隔操作システム1について説明する。図1は、本実施形態の遠隔操作システム1の構成を示すブロック図である。図1に示すように、遠隔操作システム1は、制御部10と、遠隔部20と、を備える。制御部10は、制御室内に設けられており、制御装置11と、記憶装置12と、遠隔操作装置14と、表示装置16と、視線判定装置18と、を備える。遠隔部20は、作業環境内に設けられており、遠隔監視カメラ22と、遠隔動作装置24と、を備える。制御装置11は、遠隔動作装置24を制御するための制御信号を生成する。制御装置11は、例えば、コンピュータプロセッサである。記憶装置12には、制御部10の動作に必要なコンピュータプログラム及びデータが予め格納される。遠隔操作装置14は、遠隔動作装置24を操作するための操作者の指示を受け付ける。遠隔操作装置14は、例えば、遠隔動作装置24を操作するための操作レバーと、遠隔操作システム1の状態を通知するためのランプと、を備える。表示装置16は、遠隔監視カメラ22が取得した画像を表示する。表示装置16は、例えば、液晶ディスプレイである。視線判定装置18は、監視者の視線が、表示装置16に表示された画像に向けられているか否かを判定する。遠隔監視カメラ22は、作業環境内の画像を取得する。遠隔動作装置24は、制御装置11が生成した制御信号に基づいて、作業環境内で動作する。遠隔動作装置24は、例えば、MSM及びPMである。以下、遠隔操作システム1の動作遠隔操作システム制御について説明する。第1実施形態第1実施形態について説明する。第1実施形態は、遠隔監視カメラ22が取得した画像に対して監視者の視線が連続して向けられている時間が所定の時間を超えた場合に、遠隔動作装置24を動作可能な状態に設定する、遠隔操作システム1の例である。図2は、第1実施形態の遠隔操作システム制御のフローチャートである。図3は、第1実施形態の遠隔操作システム1の状態を説明する図である。図4は、第1実施形態の表示装置16に表示される画像の一例を示す図である。<S200>ユーザが、遠隔操作システム1のスタートアップコマンドを制御装置11に与えると、遠隔操作システム1が起動する。<S202>制御装置11は、遠隔操作システム1を初期状態に設定する。図3に示すように、初期状態では、制御装置11は、遠隔操作装置14をロックする。これにより、遠隔操作装置14は、操作者の指示を受け付けたとしても、その指示を制御装置11へ出力しない。即ち、初期状態では、遠隔動作装置24は、停止しており、且つ、操作不可能な状態である、また、ランプの色は、遠隔動作装置24が初期状態であることを意味する黄である。<S204>視線判定装置18は、監視者の視線が表示装置16に表示された画像161図4を参照に連続して向けられた時間以下継続時間というTを計測する。制御装置11は、継続時間Tが時間閾値Thを超えたか否かを判定する。図4の画像161は、遠隔監視カメラ22が取得した作業環境内の画像である。継続時間Tが時間閾値Thより大きい場合にはS204-Y、S206が実行される。継続時間Tが時間閾値Th以下の場合にはS204-N、継続時間Tが時間閾値Thを超えるまで初期状態が維持される。<S206>制御装置11は、遠隔操作システム1をイネーブル状態に設定する。図3に示すように、イネーブル状態では、制御装置11は、遠隔操作装置14をアンロックする。これにより、遠隔操作装置14は、操作者の指示を受け付けると、その指示を制御装置11へ出力する。制御装置11は、遠隔操作装置14が出力した操作者の指示に基づいて、制御信号を生成し、その制御信号を遠隔動作装置24へ出力する。遠隔動作装置24は、制御装置11が出力した制御信号に基づいて動作する。即ち、イネーブル状態では、遠隔動作装置24は、操作可能な状態である。また、ランプの色は、遠隔動作装置24が操作可能な状態であることを意味する青である。換言すると、遠隔保守作業は、イネーブル状態の下で実施される。<S208>視線判定装置18は、継続時間Tを計測する。制御装置11は、継続時間Tが時間閾値Thを超えたか否かを判定する。継続時間Tが時間閾値Thより大きい場合にはS208-Y、イネーブル状態が維持される。継続時間Tが時間閾値Th以下の場合にはS208-N、S210が実行される。<S210>制御装置11は、遠隔操作システム1をディスエーブル状態に設定する。図3に示すように、ディスエーブル状態では、制御装置11は、遠隔操作装置14をロックする。これにより、遠隔操作装置14は、操作者の指示を受け付けたとしても、その指示を制御装置11へ出力しない。即ち、ディスエーブル状態では、遠隔動作装置24は、停止しており、且つ、操作不可能な状態である、また、ランプの色は、遠隔動作装置24が操作不可能な状態であることを意味する赤である。第1実施形態の遠隔操作システム制御は、ユーザが、遠隔操作システム1のシャットダウンコマンドを制御装置11に与えることにより、終了する。換言すると、スタートアップコマンドが与えられてからシャットダウンコマンドが与えられるまでの間には、遠隔操作システム1は、初期状態、イネーブル状態、又はディスエーブル状態にある。第1実施形態によれば、継続時間Tが時間閾値Thより大きい場合に、遠隔制御システム1は、遠隔保守作業が実施可能なイネーブル状態にある。一方、監視者の視線が表示装置16に表示された画像から外れると即ち、継続時間Tがゼロになると、遠隔制御システム1は、遠隔保守作業が実施不可能なディスエーブル状態にある。従って、遠隔動作装置24は、監視者の視線が表示装置16に表示された画像に連続して時間閾値Thより長く向けられている場合に限り、動作する。その結果、高性能の演算装置を用いることなく、遠隔操作機器の移動により構造物の配置が変化したとしても操作者の誤操作を防ぐことができる。なお、第1実施形態では、遠隔動作装置24が、ランプの色を変えることによって、遠隔操作システム1の状態を通知する例について説明したが、本発明の範囲はこれに限られるものではない。例えば、遠隔動作装置24は、ランプの色、警告音の種類、及び振動の有無の少なくとも1つを用いて、遠隔操作システム1の状態を通知しても良い。また、第1実施形態では、1台の遠隔監視カメラ22が取得した画像161が表示装置16に表示される例について説明したが、本発明の範囲はこれに限られるものではない。制御装置11は、複数の遠隔監視カメラ22にそれぞれ対応する複数の画像毎に、継続時間Tと時間閾値Thとの差に応じて遠隔操作システム1の状態を制御しても良い。図5は、第1実施形態の変形例の表示装置16に表示される画像の一例を示す図である。図5に示すように、制御装置11は、4台の遠隔監視カメラ22にそれぞれ対応する画像161a~161dを表示し、画像161aに対する監視者の視線の継続時間Tが時間閾値Thを超えた場合には、画像161aに関連する遠隔動作装置24の動作のみをイネーブル状態に設定し、画像161b~161dに関連する遠隔動作装置24の動作のみをディスエーブル状態に設定する。即ち、制御装置11は、遠隔監視カメラ22の位置に応じて、遠隔動作装置24の状態を制御する。これにより、1台の遠隔監視カメラ22が取得した画像161が表示装置16に表示される場合に比べて、操作者の誤操作をさらに防ぐことができる。また、第1実施形態では、制御装置11は、遠隔操作システム1の状態と日時の関係を示したログ情報を記憶装置12に格納しても良い。ログ情報は、例えば、遠隔操作システム1の状態初期状態、イネーブル状態、又はディスエーブル状態と、当該状態が設定された日時と、当該日時に表示装置16の画像を監視していた監視者の識別情報と、当該日時に遠隔操作装置14を操作していた操作者の識別情報と、を含んでも良い。これにより、遠隔操作システム1の状態の推移が容易に記録できる。第2実施形態第2実施形態について説明する。第2実施形態は、遠隔監視カメラ22が取得した画像に対して監視者の視線が連続して向けられている時間が所定の時間を超えた場合であって、且つ、操作者がイネーブル状態への移行を許可した場合に、遠隔動作装置24を動作可能な状態に設定する、遠隔操作システム1の例である。なお、上述の実施形態と同様の説明は省略する。図6は、第2実施形態の遠隔操作システム制御のフローチャートである。図7は、第2実施形態の遠隔操作システム1の状態を説明する図である。図8は、第2実施形態の表示装置16に表示される画像の一例を示す図である。<S600~S604>S600~S604は、第1実施形態図2のS200~S204と同様である。<S605>制御装置11は、遠隔操作システム1をニュートラル状態に設定する。図7に示すように、ニュートラル状態では、制御装置11は、遠隔操作装置14をロックする。これにより、遠隔操作装置14は、操作者の指示を受け付けたとしても、その指示を制御装置11へ出力しない。即ち、ニュートラル状態では、遠隔動作装置24は、停止しており、且つ、操作不可能な状態である、また、ランプの色は、遠隔動作装置24が監視者の指示に応じてイネーブル状態への移行が可能な状態であることを意味する黄点滅である。また、制御装置11は、図8に示すように、表示装置16に、遠隔監視カメラ22が取得した画像161と、イネーブル状態への移行の許可を確認するためのメッセージ例えば、イネーブル状態への移行を許可しますか162と、YESボタン163と、NOボタン164と、を表示する。<S606>制御装置11は、監視者がイエスボタン163を選択したか否かを判定する。監視者がイエスボタン163を選択した即ち、監視者がイネーブル状態への移行を許可した場合にはS606-Y、S607が実行される。監視者がYESボタン163を選択しなかった場合又は監視者がNOボタン164を選択した場合即ち、監視者がイネーブル状態への移行を許可しなかった場合にはS606-N、ニュートラル状態が維持される。<S607~S610>S607~S610は、第1実施形態図2のS206~S210と同様である。第2実施形態の遠隔操作システム制御は、ユーザが、遠隔操作システム1のシャットダウンコマンドを制御装置11に与えることにより、終了する。換言すると、スタートアップコマンドが与えられてからシャットダウンコマンドが与えられるまでの間には、遠隔操作システム1は、初期状態、ニュートラル状態、イネーブル状態、又はディスエーブル状態にある。第2実施形態によれば、継続時間Tが時間閾値Thより大きく、且つ、監視者がイネーブル状態への移行を許可した場合には、遠隔制御システム1は、遠隔保守作業が実施可能なイネーブル状態にある。一方、継続時間Tが時間閾値Thより大きくても、監視者がイネーブル状態への移行を許可しなかった場合には、遠隔制御システム1は、遠隔保守作業が実施不可能なニュートラル状態にある。従って、遠隔動作装置24は、監視者の視線が表示装置16に表示された画像に連続して時間閾値Thより長く向けられており、且つ、監視者がイネーブル状態への移行を許可した場合に限り、動作する。その結果、第1実施形態に比べて、操作者の誤操作をさらに防ぐことができる。なお、第2実施形態では、ユーザにイネーブル状態への移行の可否を決定させるために、表示装置16に表示されたYESボタン163及びNOボタン164の代わりに、予め表示装置16に設けられたボタンを用いても良い。本実施形態に係る制御部10の少なくとも一部は、ハードウェアで構成しても良いし、ソフトウェアで構成しても良い。ソフトウェアで構成する場合には、制御部10の少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやCD-ROM等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させても良い。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でも良い。また、本実施形態に係る制御部10の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線無線通信も含むを介して頒布しても良い。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布しても良い。なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化される。また、上述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明が形成可能である。例えば、上述した実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。