"円筒形状のモータケースと、前記モータケースの内部に設けられ、前記モータケースの軸方向に直交する面で切った断面において、軸心が中空の燃焼流路となる円環形状の固体燃料と、を備え、前記固体燃料には、前記燃焼流路の内周面から径方向外側に凹んだ軸方向に延在する溝が、前記燃焼流路の周方向に亘って複数設けられており、前記複数の溝は、周方向において間隔が不定となる不等ピッチになっていることを特徴とするロケットモータ。円筒形状のモータケースと、前記モータケースの内部に設けられ、前記モータケースの軸方向に直交する面で切った断面において、軸心が中空の燃焼流路となる円環形状の固体燃料と、を備え、前記固体燃料は、前記燃焼流路を流れる燃焼ガスのガス流れ方向の下流側の部位が、ガス流れ方向の上流側の部位に比して、前記固体燃料の内周面に沿って流れる前記燃焼ガスの流れを乱す形状となっていることを特徴とするロケットモータ。円筒形状のモータケースと、前記モータケースの内部に設けられ、前記モータケースの軸方向に直交する面で切った断面において、軸心が中空の燃焼流路となる円環形状の固体燃料と、を備え、前記固体燃料は、前記燃焼流路を流れる燃焼ガスのガス流れ方向の下流側の部位とガス流れ方向の上流側の部位との間に段部を有し、前記段部を挟んで、下流側の部位における内径が、上流側の部位における内径に比して大きいことを特徴とするロケットモータ。ところで、推進薬が燃焼すると、燃焼ガスが発生し、発生した燃焼ガスは、推進薬の中空部分である燃焼流路において、燃焼流路の上流側から下流側排出側へ向けて流れる。ここで、燃焼ガスは、その一部が、推進薬の内面に沿って流れるが、このとき、内面に沿って流れる燃焼ガスは、周方向を軸とした渦流を形成する。そして、形成された渦流の一部は、燃焼流路の下流側に向かうにつれて、その軸がひだ状に歪む。そして、軸がひだ状に歪んだ渦流は、燃焼流路の内面、すなわち、圧力容器の内面や圧力容器の下流側に設けられたノズルの内面に吹き当てる流れを発生させる。これにより、圧力容器またはノズルの内面は、燃焼ガスが吹き当たることでエロージョンが発生し易い環境となる。そこで、本発明は、エロージョンの発生を抑制することができるロケットモータを提供することを課題とする。本発明のロケットモータは、円筒形状のモータケースと、モータケースの内部に設けられ、モータケースの軸方向に直交する面で切った断面において、軸心が中空の燃焼流路となる円環形状の固体燃料と、を備え、固体燃料には、燃焼流路の内周面から径方向外側に凹んだ軸方向に延在する溝が、燃焼流路の周方向に亘って複数設けられており、複数の溝は、周方向において間隔が不定となる不等ピッチになっていることを特徴とする。この構成によれば、固体燃料の内周面に形成された複数の溝を不等ピッチとすることができる。ここで、固体燃料燃焼流路の内周面に沿って流れる燃焼ガスは、周方向を軸とした渦流を形成し、形成された渦流の一部は、燃焼流路の下流側に向かう。このとき、周方向を軸とする渦流は、不等ピッチとなった複数の溝により、軸がひだ状に歪むことを阻害される。このため、燃焼流路の内面に吹き当たる径方向外側への流れの発生を抑制することができるため、エロージョンの発生を抑制することができる。なお、複数の溝は、奇数分、形成されることが好ましい。本発明の他のロケットモータは、円筒形状のモータケースと、モータケースの内部に設けられ、モータケースの軸方向に直交する面で切った断面において、軸心が中空の燃焼流路となる円環形状の固体燃料と、を備え、固体燃料は、燃焼流路を流れる燃焼ガスのガス流れ方向の下流側の部位が、ガス流れ方向の上流側の部位に比して、固体燃料の内周面に沿って流れる燃焼ガスの流れを乱す形状となっていることを特徴とする。この構成によれば、固体燃料の内周面の下流側の部位を、燃焼ガスを乱す形状に形成することができる。ここで、燃焼流路の内周面に沿って流れる燃焼ガスは、周方向を軸とした渦流を形成し、形成された渦流の一部は、燃焼流路の下流側に向かう。このとき、周方向を軸とする渦流は、燃焼ガスを乱す形状に形成された固体燃料の内周面の下流側の部位によってかき乱される。このため、固体燃料の下流側の部位の内周面は、渦流の形成を阻害する。これにより、燃焼流路の内面に吹き当たる径方向外側への流れを発生させることを抑制することができるため、エロージョンの発生を抑制することができる。本発明の他のロケットモータは、円筒形状のモータケースと、モータケースの内部に設けられ、モータケースの軸方向に直交する面で切った断面において、軸心が中空の燃焼流路となる円環形状の固体燃料と、を備え、固体燃料は、燃焼流路を流れる燃焼ガスのガス流れ方向の下流側の部位とガス流れ方向の上流側の部位との間に段部を有し、段部を挟んで、下流側の部位における内径が、上流側の部位における内径に比して大きいことを特徴とする。この構成によれば、固体燃料の内周面の下流側の部位を、上流側の部位に比して、径方向外側に大きくすることができる。ここで、燃焼流路の内周面に沿って流れる燃焼ガスは、周方向を軸とした渦流を形成し、形成された渦流の一部は、燃焼流路の上流側の部位から、段部を超えて、燃焼流路の下流側の部位に向かう。このとき、渦流は、段部を超えて径方向外側に遠ざかることで、大きく形成され易くなる。このため、大きく形成された渦流は、その軸がひだ状に歪み難くなる。これにより、燃焼流路の内面に吹き当たる径方向外側への流れを発生させることを抑制することができるため、エロージョンの発生を抑制することができる。本発明のロケットモータによれば、エロージョンの発生を抑制することができる。以下、添付した図面を参照して、本発明に係るロケットモータについて説明する。なお、以下の実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。実施例1に係るロケットモータは、ブースタ等の飛しょう体に設けられ、推進力を発生させるものであり、燃料としては、例えば、固体燃料が適用されている。以下、図1および図2を参照して、ロケットモータについて説明する。図1は、実施例1のロケットモータを、軸心を通る面で切ったときの断面図であり、図2は、実施例1のロケットモータを、軸方向に直交する面で切ったときの断面図である。図1に示すように、ロケットモータ1は、外殻となるモータケース5と、モータケース5の内部に設けられた固体燃料6と、モータケース5の上流側に設けられた鏡板7と、鏡板7に取り付けられた点火器8と、モータケース5の下流排出側に設けられたノズル9とを備えている。モータケース5は、円筒形状に形成された圧力容器であり、一方図1の左側の端部が上流側端部となっており、他方図1の右側の端部が下流側端部となっている。このモータケース5の内部には、固体燃料6が充填されている。固体燃料6は、円筒形状に形成されており、モータケース5の軸心と同軸上に設けられ、モータケース5の上流側に配置されている。図2に示すように、固体燃料6は、モータケース5の軸方向に直交する面で切った断面が円環形状となっている。そして、固体燃料6は、その軸心が中空の燃焼流路Rとなっている。固体燃料6が燃焼することで発生した燃焼ガスは、燃焼流路Rの上流側から下流側に向かって流れる。よって、燃焼ガスのガス流れ方向は軸方向となっている。鏡板7は、円盤形状の蓋体であり、モータケース5の上流側端部を閉止するように、モータケース5の上流側端部に配置されている。点火器8は、鏡板7の軸心に設けられ、モータケース5の内部に形成された燃焼流路R中の気化した固体燃料6に、着火可能に構成されている。そして、気化した固体燃料6が着火されると、固体燃料6は、燃焼することで燃焼ガスとなり、燃焼ガスは、燃焼流路Rを流れ、下流側のノズル9へ向けて排出される。ノズル9は、燃焼流路Rを通った燃焼ガスを排出しており、軸方向の中央部において縮径となるスロート部9aと、スロート部9aの下流側から燃焼ガスを排出する噴射口9bとを有している。従って、ロケットモータ1は、点火器8により固体燃料6に着火されると、固体燃料は燃焼し、燃焼ガスとなって燃焼流路Rを通過する。燃焼流路Rを通過した燃焼ガスは、ノズル9に流入し、スロート部9aを通過して噴射口9bから排出されることで、ロケットモータ1は推進力を得る。続いて、図2を参照して、固体燃料6について具体的に説明する。固体燃料6の内周面、すなわち、燃焼流路Rの内周面には、燃焼流路Rの内周面から径方向外側に凹んだ軸方向に延在する溝15が、燃焼流路Rの周方向に亘って複数設けられている。各溝15は、軸方向に直交する面で切った断面において矩形状に形成され、その大きさは、溝15毎に異なっている。つまり、各溝15は、その径方向における長さ、また、その周方向における幅が異なっている。なお、実施例1において、各溝15は、断面矩形状に形成したが、断面三角形状に形成してもよく、断面形状は限定されない。複数の溝15は、周方向に奇数となる数だけ形成されており、周方向において間隔が不定となる不等ピッチとなっている。つまり、隣り合う溝15の中心同士の間の距離がそれぞれ異なる長さとなっている。よって、燃焼ガスの一部は、固体燃料6燃焼流路Rの内周面を沿って軸方向に流れるが、このとき、燃焼ガスの一部は、周方向を軸とする渦流を形成する。渦流となった燃焼ガスは、燃焼流路Rの下流側に向かうにつれて、渦流の軸がひだ状に歪もうとするが、不等ピッチとなる複数の溝15は、渦流の軸がひだ状に歪むことを阻害する。以上のように、実施例1の構成によれば、周方向を軸とした渦流の燃焼ガスは、不等ピッチとなった複数の溝15により、軸がひだ状に歪むことを阻害される。このため、ロケットモータ1は、モータケース5およびノズル9の内面に吹き当たる径方向外側への流れの発生を抑制することができるため、エロージョンの発生を抑制することができる。続いて、図3を参照し、実施例2に係るロケットモータ20について説明する。図3は、実施例2のロケットモータを、軸心を通る面で切ったときの断面図である。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。実施例2のロケットモータ20は、固体燃料21の形状が、実施例1の固体燃料6の形状と異なっている。以下、実施例2の固体燃料21について説明する。固体燃料21は、円筒形状に形成されており、軸方向の上流側における上流側部位21aと、軸方向の下流側における下流側部位21bとで構成されている。固体燃料21は、モータケース5の軸心と同軸上に設けられ、モータケース5の上流側に配置されている。固体燃料21は、モータケース5の軸方向に直交する面で切った断面が円環形状となっている。そして、固体燃料21は、その軸心が中空の燃焼流路Rとなっている。固体燃料21が燃焼することで発生した燃焼ガスは、燃焼流路Rの上流側から下流側に向かって流れる。よって、燃焼ガスのガス流れ方向は軸方向となっている。固体燃料21は、上流側部位21aにおける内周面が、軸方向において平坦となる一方で、下流側部位21bにおける内周面が、軸方向において凹凸形状となっている。凹凸形状となる下流側部位21bの内周面は、固体燃料21の内周面に沿って流れる燃焼ガスの流れを乱す形状となっている。なお、燃焼ガスの流れを乱す形状であれば、どのような凹凸形状でもよく、限定されない。よって、燃焼ガスの一部は、固体燃料21燃焼流路Rの内周面を沿って軸方向に流れるが、このとき、燃焼ガスの一部は、周方向を軸とする渦流を形成する。渦流となった燃焼ガスは、燃焼流路Rの下流側に向かうにつれて、渦流の軸がひだ状に歪もうとするが、下流側部位21bの内周面を通過することで、渦流がかき乱される。このため、渦流は、その形成が阻害されるため、渦流の軸がひだ状に歪むことを抑制することができる。これにより、ロケットモータ20は、モータケース5およびノズル9の内面に吹き当たる径方向外側への流れの発生を抑制することができるため、エロージョンの発生を抑制することができる。続いて、図4を参照し、実施例3に係るロケットモータ30について説明する。図4は、実施例3のロケットモータを、軸心を通る面で切ったときの断面図である。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。実施例3のロケットモータ30は、固体燃料31の形状が、実施例1および2の固体燃料6,21の形状と異なっている。以下、実施例3の固体燃料31について説明する。固体燃料31は、内部に段部32を有する円筒形状に形成されており、段部32を挟んで軸方向の上流側に位置する上流側部位31aと、段部32を挟んで軸方向の下流側に位置する下流側部位31bとで構成されている。固体燃料31は、段部32を挟んで、下流側部位31bの内径が、上流側部位31aの内径に比して大きくなっている。固体燃料31は、モータケース5の軸心と同軸上に設けられ、モータケース5の上流側に配置されている。固体燃料31は、モータケース5の軸方向に直交する面で切った断面が円環形状となっている。そして、固体燃料31は、その軸心が中空の燃焼流路Rとなっている。固体燃料31が燃焼することで発生した燃焼ガスは、燃焼流路Rの上流側から下流側に向かって流れる。よって、燃焼ガスのガス流れ方向は軸方向となっている。よって、燃焼ガスの一部は、固体燃料31燃焼流路Rの内周面を沿って軸方向に流れるが、このとき、燃焼ガスの一部は、周方向を軸とする渦流を形成する。渦流となった燃焼ガスは、燃焼流路Rの下流側に向かうにつれて、渦流の軸がひだ状に歪もうとするが、段部32を超えて下流側部位31bに向かうと、渦流は、段部32を超えて径方向外側に遠ざかることで、大きく形成され易くなる。大きく形成された渦流は、その軸がひだ状に歪み難くなる。これにより、ロケットモータ30は、モータケース5およびノズル9の内面に吹き当たる径方向外側への流れの発生を抑制することができるため、エロージョンの発生を抑制することができる。なお、実施例1ないし3に係る発明の特徴部分は、適宜、組み合わせ可能であり、例えば、実施例1の構成に、実施例2の構成を組み合わせてもよく、実施例1の構成に、実施例3の構成を組み合わせてもよい。"