前輪の転舵動作と連動する入力軸の回転にしたがって太陽ギヤに噛み合いながら前記太陽ギヤの外周に沿って移動する遊星ギヤと、後輪の転舵動作に連動する出力軸と前記入力軸との間に差動が生じるよう前記出力軸と前記遊星ギヤとを連結するレバーと、前記入力軸の回転角度が所定角度に達したときに、前記遊星ギヤと前記レバーとを介して前記入力軸と前記出力軸とが連結される第1の機械的連結状態から、前記遊星ギヤと前記レバーとを介さずに前記入力軸と前記出力軸とが連結される第2の機械的連結状態に切り換える連結切換機構と、を備えることを特徴とする車輪転舵装置。前記レバーに固定された第1ピンと、前記入力軸に固定された第2ピンと、前記出力軸とともに回転し、前記出力軸の軸方向に移動することで第1ピンおよび第2ピンが択一的に挿入可能に設けられたアダプタと、をさらに備え、前記連結切換機構は、前記入力軸の回転角度が所定角度に達したときに、第1ピンが挿入された状態から第2ピンが挿入された状態となるまで前記アダプタを移動させることにより、第1の機械的連結状態から第2の機械的連結状態に切り換えることを特徴とする請求項1に記載の車輪転舵装置。上述の特許文献に記載された技術により、操舵角が小さいときは、後輪を前輪と同方向に転舵し、操舵角が大きいときは後輪を前輪と逆方向に転舵することが可能である。しかしながら、このように遊星ギヤを用いて入力軸と出力軸との間に差動を生じさせる車輪転舵装置では、例えば後輪において大きな転舵角が必要となる場合、操舵角が小さいときと大きいときにおける操舵特性の両立が難しいものとなる。具体的には、後輪を前輪と同方向に転舵する操舵角の範囲を適度となるよう入出力特性を設定すると、操舵角が大きい範囲で後輪の転舵角が前輪の転舵角に対して増減する違和感が発生するおそれがある。とくに、前輪および後輪をともに大きな角度互いに逆方向に転舵させて小回りのよい車両を実現しようとする場合、この違和感が生じやすくなる。一方、操舵角が大きい範囲でこのような増減が生じないよう入出力特性を設定すると、後輪を前輪と同方向に転舵する操舵角の範囲が大きくなりすぎるおそれがある。そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、前輪の転舵動作に連動する入力軸と後輪の転舵動作に連動する出力軸との間に差動が生じるよう入力軸と出力軸とを遊星ギヤを用いて連結する車輪転舵装置において、操舵角が小さい範囲と大きい範囲の双方において入力軸と出力軸との入出力特性を適切なものとすることにある。上記課題を解決するために、本発明のある態様のことを特徴とする車輪転舵装置は、前輪の転舵動作と連動する入力軸の回転にしたがって太陽ギヤに噛み合いながら前記太陽ギヤの外周に沿って移動する遊星ギヤと、後輪の転舵動作に連動する出力軸と前記入力軸との間に差動が生じるよう前記出力軸と前記遊星ギヤとを連結するレバーと、前記入力軸の回転角度が所定角度に達したときに、前記遊星ギヤと前記レバーとを介して前記入力軸と前記出力軸とが連結される第1の機械的連結状態から、前記遊星ギヤと前記レバーとを介さずに前記入力軸と前記出力軸とが連結される第2の機械的連結状態に切り換える連結切換機構と、を備える。この態様によれば、操舵角が小さい範囲では、前記遊星ギヤと前記レバーとを介して前記入力軸と前記出力軸とが連結される第1の機械的連結状態の特性を活かして後輪を前輪と同方向に転舵する操舵角の範囲を適度なものとすることができる。一方、操舵角が大きい範囲では、第2の機械的連結状態に切り換えることにより、後輪の転舵角が前輪の転舵角に対して増減する違和感が発生するおそれがあるという第1の機械的連結状態の特性を抑制することができる。前記レバーに固定された第1ピンと、前記入力軸に固定された第2ピンと、前記出力軸とともに回転し、前記出力軸の軸方向に移動することで第1ピンおよび第2ピンが択一的に挿入可能に設けられたアダプタと、をさらに備えてもよい。前記連結切換機構は、前記入力軸の回転角度が所定角度に達したときに、第1ピンが挿入された状態から第2ピンが挿入された状態となるまで前記アダプタを移動させることにより、第1の機械的連結状態から第2の機械的連結状態に切り換えてもよい。この態様によれば、入力軸の回転角度が所定角度以上になったときに、入力軸と出力軸とを同じ角度回転するよう連動させることができる。このため、後輪の転舵角が前輪の転舵角に対して増減する違和感を適切に抑制することができる。本発明によれば、前輪の転舵動作に連動する入力軸と後輪の転舵動作に連動する出力軸との間に差動が生じるよう入力軸と出力軸とを遊星ギヤを用いて連結する車輪転舵装置において、操舵角が小さい範囲と大きい範囲の双方において入力軸と出力軸との入出力特性を適切なものとすることができる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態以下、実施形態という。について詳細に説明する。第1の実施形態図1aは、第1の実施形態に係る車輪転舵装置10の構成を模式的に示す正面図であり、図1bは、第1の実施形態に係る車輪転舵装置10の上面図である。車輪転舵装置10は、前輪12および後輪14と、ステアリングシャフト16との間に介在し、ステアリングシャフト16の操舵にしたがって前輪12および後輪14を転舵する。車輪転舵装置10が搭載された車両では、前輪12が車両前方中央に1つ、後輪14が車両後方中央に1つ、右輪が車両右側に1つ、左輪が車両左側に1つ、の計4つの車輪が菱形に配置されている。なお、車輪転舵装置10が搭載される車両がこのようなものに限定されないことは勿論である。車輪転舵装置10は、前輪転舵機構18、後輪転舵機構20、および伝達機構22を有する。前輪転舵機構18は、ステアリングシャフト16の操舵角に応じて前輪12を転舵する。前輪転舵機構18の構成は公知であるため説明を省略する。後輪転舵機構20は、伝達機構22を介してステアリングシャフト16に接続されており、ステアリングシャフト16の操舵角に応じて後輪14を転舵する。後輪転舵機構20は、入力軸30、出力軸32、および入出力変換機構34を有する。入力軸30は、ステアリングシャフト16の操舵角度と同じ角度回転するよう、伝達機構22によってステアリングシャフト16に連結されている。したがって入力軸30は、前輪12の転舵動作と連動する。入力軸30および出力軸32は、入力軸30と出力軸32との速度伝達比が1のとき、すなわち入力軸30と出力軸32とが同じ角度回転するよう互いに連結された状態のときには、前輪12と後輪14とが同じ角度転舵されるよう、それぞれ前輪12および出力軸32に連結されている。入出力変換機構34は、入力軸30と出力軸32とに差動が生じるよう入力軸30と出力軸32とを連結する。具体的には、入出力変換機構34は、ステアリングシャフト16の操舵角が小さい所定範囲、すなわち前輪12の転舵角が0°より大きく所定角度より小さい範囲では、後輪14が前輪12と同じ方向に転舵するよう入力軸30と出力軸32とを連結する。一方、入出力変換機構34は、ステアリングシャフト16の操舵角が大きい所定範囲、すなわち前輪12の転舵角が所定角度を超えて転舵限界角に達するまでは、後輪14が前輪12と逆方向に転舵するよう入力軸30と出力軸32とを連結する。第1の実施形態では、この所定角度は10°に設定されている。なお、所定角度が10°に限定されないことは勿論である。このように、前輪12の転舵角が小さいときは後輪14を前輪12と同じ方向に転舵することで、車両の姿勢をあまり変えることなく安定して車両を走行させることができる。一方、前輪12の転舵角が大きいときは後輪14を前輪12と逆方向に転舵することにより、良好な小回りを実現できる。図2は、第1の実施形態に係る入出力変換機構34の構成を詳細に示す断面図である。図3は、図2のP-P断面図である。以下、図2および図3の双方に関連して入出力変換機構34の構成について説明する。入出力変換機構34は、回動部材40、太陽ギヤユニット42、遊星ギヤ44、シャフト45、レバー46、第1ピン48、第2ピン50、アダプタ52を有する。回動部材40は、四角柱をコ字状に折り曲げた形状を有する。回動部材40は、コ字の開口が入力軸30の中心軸Xに向くよう一端が入力軸30に固定されている。以下、回動部材40のうち入力軸30に固定された部分を第1部分40a、第1部分40aに対向し且つ第1部分40aと平行に延在する部分を第3部分40c、第1部分40aと第3部分40cとの間に介在する部分を第2部分40bとする。回動部材40は、第1部分40aおよび第2部分40bが中心軸Xと垂直となり、第2部分40bが中心軸Xと平行になるよう入力軸30に固定されている。第1の実施形態では、入力軸30と回動部材40とは一体的に構成されている。しかし、入力軸30と回動部材40とが別体に構成されていてもよいことは勿論である。太陽ギヤユニット42は、太陽ギヤ42a、支持部42b、突出部42c、および貫通孔42dを有する。出力軸32は、入力軸30と中心軸Xで同軸となるよう配置されている。貫通孔42dは、太陽ギヤ42aと同軸に設けられている。この貫通孔42dに、出力軸32のうち入力軸30に対向する先端部32aがベアリング54を介して挿入される。太陽ギヤユニット42は、支持部42bが車両本体図示せずに固定される。したがって、太陽ギヤユニット42は回転不能とされている。上述のように、入力軸30と出力軸32とは同軸に配置されている。また、出力軸32の先端部32aが挿入されている貫通孔42dは太陽ギヤ42aと同軸となっている。このため、入力軸30と太陽ギヤ42aとは同軸に配置されている。この太陽ギヤ42aに噛み合うように、遊星ギヤ44が太陽ギヤユニット42の外周上に配置されている。シャフト45は、遊星ギヤ44の一方の端部に同軸且つ一体的に固定される。回動部材40の第1部分40aには、中心軸Xと平行に貫通する貫通孔40dが設けられている。シャフト45は、ベアリング47を介してこの貫通孔40dに挿入される。こうして遊星ギヤ44は、入力軸30の回転にしたがって太陽ギヤ42aに噛み合いながら太陽ギヤ42aの外周に沿って移動する。遊星ギヤ44の他方の端部には、レバー46が一体的に固定されている。レバー46はL字状に形成されており、遊星ギヤ44と同軸に延びる部分と、遊星ギヤ44の軸方向と垂直に延びる部分とによって構成されている。レバー46のうちこの遊星ギヤ44の軸方向と垂直に延びる部分に、第1ピン48が固定されている。第1ピン48は、レバー46から回動部材40の第3部分40cに向かって中心軸Xと平行に配置される。回動部材40の第3部分40cには、第2ピン50が固定されている。第2ピン50は、第3部分40cから第1部分40aに向かって中心軸Xと平行に延びるよう配置される。したがって第2ピン50は、回動部材40を介して入力軸30に固定されている。第2ピン50は、遊星ギヤ44と同軸となるよう、貫通孔40dと同軸に配置される。アダプタ52は、中央に挿入孔52cが設けられた円筒状に形成されている。出力軸32の先端部32aは、出力軸32の本体部により径が小さくなっている。この先端部32aが、アダプタ52の挿入孔52cに挿入される。先端部32aには、径外向きに突出するキー32bが設けられている。一方、アダプタ52の挿入孔52cには、キー溝52dが設けられている。このキー溝52dにキー32bが嵌め入れられる。こうしてアダプタ52は、出力軸32に対して相対的に回転不能に配置され、出力軸32とともに回転する。一方、アダプタ52は、出力軸32に対して軸方向に移動可能に配置される。アダプタ52と出力軸32の本体部分との間には、コイルスプリング56が配置される。コイルスプリング56は、アダプタ52を太陽ギヤユニット42に向けて押し付けるようアダプタ52に付勢力を与える。太陽ギヤユニット42には、アダプタ52に向かって突出する突出部42cが設けられている。アダプタ52は、コイルスプリング56の付勢力によってこの突出部42cに当接し、中心軸X方向の位置が決められる。図2は、ステアリングシャフト16の操舵角がゼロ度であり、アダプタ52が最も太陽ギヤユニット42側に移動したときの状態を示している。アダプタ52には、径外向きに突出する突出部52aが設けられている。突出部52aには、径方向に長い長孔52bが、中心軸X方向に貫通して設けられている。太陽ギヤユニット42の近くに位置するようアダプタ52が軸方向に移動されているときは、この長孔52bに第1ピン48が挿入され、第2ピン50が挿入されていない状態となる。このとき、レバー46は、出力軸32と入力軸30との間に差動が生じるよう出力軸32と遊星ギヤ44とを連結する。図4は、ステアリングシャフト16が最大角度操舵されたときの入出力変換機構34の状態を示す図である。アダプタ52には、太陽ギヤユニット42側に向かって突出する突出部52eが設けられている。突出部52eは、中心軸Xを挟んで対向するよう2個所設けられており、2つの突出部52eの間に2つの凹み部52fが設けられている。一方、太陽ギヤユニット42の突出部42cもまた、中心軸Xを挟んで対向する2個所が最も突出しており、当該の突出する2個所の間には、凹み部42eが2個所設けられている。ステアリングシャフト16の操舵角がゼロ度のときは、図2に示すように、太陽ギヤユニット42の2つの凹み部42eにアダプタ52の2つの突出部52eが入り込み、また、アダプタ52の2つの凹み部52fに太陽ギヤユニット42の2つの突出部42cが入り込む。このため、アダプタ52が太陽ギヤユニット42に最も近づく。この状態からステアリングシャフト16が操舵されることにより、アダプタ52は徐々に太陽ギヤユニット42から離間するよう軸方向に移動する。ステアリングシャフト16が大きく操舵され、入力軸30が大きく回転すると、図4に示すように太陽ギヤユニット42の突出部42cの頂部にアダプタ52の突出部52eの頂部が当接し、アダプタ52が太陽ギヤユニット42から最も離間する。このように、アダプタ52は、出力軸32とともに回転し、且つ出力軸32の軸方向に移動するよう設けられている。アダプタ52は、太陽ギヤユニット42に近い位置にあるときには、長孔52bには第2ピン50は挿入されずに第1ピン48は挿入される。一方、アダプタ52は、太陽ギヤユニット42から離間した位置にあるときには、長孔52bには第1ピン48が挿入されずに第2ピン50が挿入される。このようにアダプタ52は、中心軸X方向に移動することで、第1ピン48および第2ピン50が択一的に長孔52bに挿入可能に設けられている。以上より、入力軸30の回転角度がゼロ度から所定角度に達するまでは、遊星ギヤ44とレバー46とを介して入力軸30と出力軸32とが連結される。以下、この状態を第1機械的連結状態という。一方、入力軸30の回転角度が所定角度を超えて最大回転角度に達するまでは、遊星ギヤ44とレバー46とを介さず、回動部材40と第2ピン50を介して入力軸30と出力軸32とが互いに同じ角度回転するよう連結される。以下、この状態を第2機械的連結状態という。したがって、入力軸30の回転角度が所定角度に達したときに、第1ピン48が長孔52bに挿入された状態から第2ピン50が長孔52bに挿入された状態となるまでアダプタ52を移動させることにより、第1機械的連結状態から第2機械的連結状態に切り換えられる。このため、太陽ギヤユニット42の突出部42c、アダプタ52、回動部材40、第1ピン48、第2ピン50、コイルスプリング56は、第1機械的連結状態から第2機械的連結状態に切り換える連結切換機構60として機能する。なお、第2機械的連結状態は、回動部材40と第2ピン50を介して入力軸30と出力軸32とが互いに同じ角度回転するよう連結された状態に限られない。例えば第2機械的連結状態は、第1機械的連結状態よりも速度伝達比が高くなるよう入力軸30と出力軸32とが連結された状態であってもよい。具体的には、第1機械的連結状態では、ステアリングシャフト16をゼロ度から所定角度まで操舵する間は、出力軸32は入力軸30よりも小さい角度回転する。このため、速度伝達比は1より大きくなる。しかし、ステアリングシャフト16の操舵角が所定角度に達すると、出力軸32の回転角度は入力軸30と同様となり、速度伝達比は1となる。第1機械的連結状態が維持されたままステアリングシャフト16の操舵角が所定角度を超えると、出力軸32は入力軸30よりも大きな角度回転することになり、速度伝達比は1未満となる。このように速度伝達比が1未満になると、後輪は前輪よりも大きな角度逆方向に転舵されることになり、運転者に違和感を与える可能性がある。このため、ステアリングシャフト16の操舵角が所定角度に達したときに、第1機械的連結状態から、第1機械的連結状態よりも速度伝達比が高くなるよう入力軸30と出力軸32とが連結された第2機械的連結状態に切り換える。これにより、運転者に与える違和感を抑制することができる。図5は、入力軸30の回転角度入力側角度に対する出力軸32の回転角度出力側角度である入出力特性を示す図である。破線で示すL1は、第1機械的連結状態にあるときの入出力特性以下、第1入出力特性というを示す。2点鎖線で示すL2は、第2機械的連結状態にあるときの入出力特性以下、第2入出力特性というを示す。太線で示すLrは、実際の入出力特性以下、実入出力特性というを示す。図5に示すように、車輪転舵装置10が搭載される車両では、前輪12および後輪14が90°転舵される。このように大きな角度で前輪12および後輪14を転舵することにより、小回りの非常によい車両を実現できる。第1入出力特性L1では、入力側角度が0°以上10°未満の範囲では、出力側角度はプラスとなる。このためこの範囲では、前輪12と同じ方向に後輪14が転舵する。なお、出力側角度の絶対値は入力側角度よりも小さい。このため、後輪14は前輪12よりも小さい角度で転舵される。このようにステアリングシャフト16の操舵角が小さい範囲で後輪14を前輪12と同じ方向に転舵することで、車両の姿勢をあまり変えることなく安定して車両を走行させることができる。入力側角度が10°を超えると、出力側角度はマイナスとなり、後輪14は前輪12と反対側に転舵される。一方、入力側角度が10°より大きく30°より小さい範囲では、出力側角度の絶対値は入力側角度よりも小さくなる。このため、この範囲では出力軸32は入力軸30よりも小さい角度で回転する。しかしながら、入力側角度が30°に達すると出力側角度も同じ30°となり、第1機械的連結状態が維持されたままさらにステアリングシャフト16が操舵された場合、出力側角度の絶対値は入力側角度よりも大きくなる。第1機械的連結状態が維持されたままさらにステアリングシャフト16が操舵された場合、出力側角度の絶対値は入力側角度よりも再び小さくなる。このように、入力側角度が30°を超える範囲では、第1機械的連結状態が維持された場合は第1入出力特性L1は図5に示すようなS字の経路をたどり、入出力特性が安定しないため、運転者に違和感を与える可能性がある。一方、第2入出力特性L2では、図5に示すように、すべての入力側角度にわたって、出力側角度の絶対値は入力側角度と同一となる。このため、第1の実施形態では、入力側角度が30°となる切換ポイントP1において、第1機械的連結状態から第2機械的連結状態に切り換える。これにより、図5に示す実入出力特性Lrを実現できる。このため、切換ポイントP1より入力側角度が大きい範囲において、入出力特性を安定させることができ、運転者に与える違和感を抑制できる。第2の実施形態図6は、第2の実施形態に係る入出力変換機構100の構成を詳細に示す断面図である。以下、特に言及しない限り車輪転舵装置の構成は第1の実施形態と同様である。また、第1の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。第2の実施形態に係る後輪転舵機構は、入出力変換機構34に換えて入出力変換機構100が設けられた以外は、第1の実施形態に係る後輪転舵機構20と同様に構成される。入出力変換機構100は、アダプタ110、太陽ギヤユニット112、およびボルト114を有する。アダプタ110は、突出部110aを有し、突出部110aには、長孔110bが設けられている。突出部110aおよび長孔110bの形状は、第1の実施形態に係る突出部52aおよび長孔52bと同様である。アダプタ110は、第1の実施形態におけるアダプタ52のように突出部52eが設けられおらず、これに代えて雌ネジ部110cが設けられている。太陽ギヤユニット112は、太陽ギヤ112aおよび支持部112bを有する。太陽ギヤ112aおよび支持部112bは、第1の実施形態に係る太陽ギヤユニット42の太陽ギヤ42aおよび支持部42bと同様である。太陽ギヤユニット42には突出部42cおよび貫通孔42dが設けられていたが、太陽ギヤユニット112にはこれらは設けられていない。太陽ギヤユニット112は、出力軸32に対向する側の面に中心軸Xと同軸となるようボルト114が固定されている。アダプタ110は、雌ネジ部110cがこのボルト114と噛み合うよう配置される。このため、アダプタ110が回転することにより、アダプタ110が中心軸Xと平行に移動する。このような構成によっても、入力軸30の回転角度が所定角度に達したときに、第1ピン48が長孔110bに挿入された状態から第2ピン50が長孔110bに挿入された状態となるまでアダプタ110を移動させることにより、第1機械的連結状態から第2機械的連結状態に切り換えることができる。したがって、ボルト114、アダプタ110、回動部材40、第1ピン48、第2ピン50、コイルスプリング56は、第1機械的連結状態から第2機械的連結状態に切り換える連結切換機構108として機能する。第3の実施形態図7は、第3の実施形態に係る入出力変換機構150の構成を詳細に示す断面図である。以下、特に言及しない限り車輪転舵装置の構成は上述の実施形態と同様である。また、上述の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。入出力変換機構150は、太陽ギヤユニット152、回動部材40、レバー46、アダプタ158、第1ピン160、第1進退機構162、第2ピン180、第2進退機構182を有する。第3の実施形態では、アダプタ52の突出部52e、太陽ギヤユニット42の突出部42c、およびコイルスプリング56が削除されている。このため、出力軸32が回転したときも、アダプタ52は中心軸X方向に移動不能とされている。第1進退機構162は、第1モータ164、ギヤ166、168を有する。第3の実施形態では、レバー46に開口部46aが設けられている。この開口部46aには、ギヤ166、168、および第1ピン160が収容される。第1ピン160は、中心軸Xと平行に延びるよう配置される。第1進退機構162は、第1ピン160を中心軸Xと平行に移動させ、アダプタ52の長孔52b内に進出および退避させる。具体的には、第1モータ164のモータ軸にギヤ166が固定されており、これにギヤ168が噛み合っている。ギヤ168の中心には、軸方向に延びる雌ネジ部が中心に設けられている。第1ピン160の周囲には雄ネジ部が設けられており、この雄ネジ部にギヤ168の雌ネジ部が噛み合っている。さらに第1ピン160はキー図示せずなどによって回転不能とされている。こうして、第1モータ164が作動することにより、ギヤ166、ギヤ168が回転し、これによって第1ピン160が中心軸Xと平行に移動する。第2進退機構182は、第2モータ184、ギヤ186、188を有する。第3の実施形態では、回動部材40の第3部分40cに開口部40eが設けられている。この開口部40eには、ギヤ186、188、および第2ピン180が収容される。第2ピン180は、中心軸Xと平行に延びるよう配置される。第1進退機構162は、第2ピン180を中心軸Xと平行に移動させ、アダプタ52の長孔52b内に進出および退避させる。具体的には、第2モータ184のモータ軸にギヤ186が固定されており、これにギヤ188が噛み合っている。ギヤ188の中心には、軸方向に延びる雌ネジ部が中心に設けられている。第2ピン180の周囲には雄ネジ部が設けられており、この雄ネジ部にギヤ188の雌ネジ部が噛み合っている。さらに第2ピン180はキー図示せずなどによって回転不能とされている。こうして、第2モータ184が作動することにより、ギヤ186、ギヤ188が回転し、これによって第2ピン180が中心軸Xと平行に移動する。第1モータ164および第2モータ184には、電子制御ユニット以下、ECUという200が接続されている。ECU200は、各種の演算を実行するCPU、各種の制御プログラムを格納するROM、およびデータ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるRAMを有し、第1モータ164および第2モータ184の作動を制御する。ECU200は、入力軸30の回転角度が所定角度に達したときに、長孔52b内に進出していた第1ピン160を長孔52b内から退避させ、長孔52bから退避していた第2ピン180を長孔52b内に進出させる。こうしてECU200は、第1機械的連結状態から第2機械的連結状態に切り換える。このようにアダプタ52を移動させずに第1ピン160および第2ピン180を進退させることによっても、入力軸30の回転角度が所定角度に達したときに第1機械的連結状態から第2機械的連結状態に切り換えることができる。このため、ECU200、アダプタ52、回動部材40、第1ピン160、第1進退機構162、第2ピン180、第2進退機構182は、第1機械的連結状態から第2機械的連結状態に切り換える連結切換機構190として機能する。本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を本実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。