"少なくとも1つの送信器と複数の受信器とを有するセンサを設定する設定装置であって、当該設定装置は、前記少なくとも1つの送信器と前記複数の受信器とに動作的に接続され、且つ:-前記少なくとも1つの送信器によって送信される少なくとも1つの探査信号と、前記複数の受信器によって受信される少なくとも1つの戻り信号とに基づいて、少なくとも1つの静止要素の位置を推定し、ここで、前記少なくとも1つの戻り信号は、前記少なくとも1つの静止要素での前記少なくとも1つの探査信号の反射によって生成され;且つ-前記少なくとも1つの静止要素の前記推定された位置に基づいて、ターゲットの存在検出用に前記センサを設定する;ように適応されている、設定装置。前記少なくとも1つの探査信号の方向又は前記送信器の送信範囲を決定することによって、前記センサを設定する、ように適応されている請求項1に記載の設定装置。前記少なくとも1つの探査信号の送信電力を決定することによって、前記センサを設定する、ように適応されている請求項1又は2に記載の設定装置。複数の静止要素の前記推定された位置によって定められる区画の境界を決定することによって、前記センサを設定する、ように適応されている請求項1乃至3の何れか一項に記載の設定装置。前記送信器の送信範囲を設定するために前記区画の大きさを決定する、ように適応されている請求項4に記載の設定装置。前記少なくとも1つの戻り信号にて測定された雑音レベルに基づいて、前記センサによる測定セッション中に得られる戻り信号に関する少なくとも1つの閾値を決定することによって、前記センサを設定する、ように適応されている請求項1乃至5の何れか一項に記載の設定装置。前記少なくとも1つの探査信号及び前記少なくとも1つの戻り信号の飛行時間に基づいて、前記少なくとも1つの静止要素の位置を推定する、ように適応されている請求項1乃至6の何れか一項に記載の設定装置。前記送信器から送信される2つの連続した同様のパルスへの応答として得られる2つの戻り信号の減算を行うことによって、前記少なくとも1つの静止要素の位置を推定する、ように適応されている請求項1乃至7の何れか一項に記載の設定装置。前記センサに動作的に接続された少なくとも1つの装置の位置に関する情報を受信する受信手段を更に有し、当該設定装置は、前記情報を用いて、前記装置に対する前記ターゲットの相対位置に関して前記センサを設定するように適応されている、請求項1乃至8の何れか一項に記載の設定装置。前記少なくとも1つの静止要素の位置の推定を開始するために、前記センサが前記ターゲットの存在検出に関して非動作になっているかを決定する、ように適応されている請求項1乃至9の何れか一項に記載の設定装置。少なくとも1つの送信器と、複数の受信器と、請求項1乃至10の何れか一項に記載の設定装置と、を有するターゲットの存在検出用のセンサであって、当該センサは、測定セッション中に、前記少なくとも1つの送信器によって送信される少なくとも1つの探査信号と、前記複数の受信器によって受信される少なくとも1つの戻り信号とに基づいて、少なくとも1つのターゲットの位置を推定するように適応されている、センサ。少なくとも1つの光源の照明機能を制御する照明制御システムであって、当該照明制御システムは、請求項11に記載のセンサを有し、当該照明制御システムは、前記センサによって推定された前記ターゲットの位置に基づいて前記照明機能を制御するように適応されている、照明制御システム。前記センサは更に、前記ターゲットの軌跡が時間の関数として推定されるように、前記ターゲットの位置と速度とを推定するように適応されている、請求項12に記載の照明制御システム。センサを設定する方法であって:-少なくとも1つの探査信号を送信するステップ;-少なくとも1つの静止要素での前記少なくとも1つの探査信号の反射によって生成される少なくとも1つの戻り信号を受信するステップ;-前記少なくとも1つの戻り信号に基づいて、前記少なくとも1つの静止要素の位置を推定するステップ;及び-前記少なくとも1つの静止要素の前記推定された位置に従って、ターゲットの存在検出用に前記センサを設定するステップ;を有する方法。ターゲットの存在検出用のセンサにロード可能なコンピュータプログラムであって、前記センサの処理手段に、請求項14に記載の方法の送信するステップ、受信するステップ、推定するステップ及び設定するステップを実行させるソフトウェアコードを有するコンピュータプログラム。本発明の1つの目的は、上述の問題を緩和し、存在検出センサの設定を改善する設定ユニットを提供することである。この目的及びその他の目的は、独立項に規定される特徴を有する設定ユニット及び方法を提供することによって達成される。好適実施形態が従属項に規定される。従って、本発明の第1の態様によれば、送信器と複数の受信器とを有するセンサを設定する設定ユニットが提供される。設定ユニットは、前記送信器と前記複数の受信器とに動作的に接続され、且つ前記送信器によって送信される探査信号と前記複数の受信器によって受信される戻り信号とに基づいて静止要素の位置を推定するように適応される。戻り信号は、静止要素での探査信号の反射によって生成される。さらに、設定ユニットは、静止要素の推定された位置に基づいて、ターゲットの存在検出用にセンサを設定するように適応される。本発明の第2の態様によれば、センサを設定する方法が提供される。当該方法は、探査信号を送信するステップと、静止要素での探査信号の反射によって生成される戻り信号を受信するステップとを有する。また、当該方法は、戻り信号に基づいて静止要素の位置を推定するステップを有する。さらに、当該方法は、静止要素の推定された位置に従って、ターゲットの存在検出用にセンサを設定するステップを有する。本発明の第3の態様によれば、ターゲットの存在検出用のセンサにロード可能なコンピュータプログラムが提供され、当該コンピュータプログラムは、センサの処理手段に、本発明の上記第2の態様に係る方法のステップ群を実行させるソフトウェアコードを有する。具体的には、処理手段は、送信するステップ、受信するステップ、推定するステップ及び設定するステップを実行するように設定される。以上のように、本発明は、探査信号を送信し、且つ該探査信号に応答した少なくとも1つの戻り信号を受信することによって、静止要素の位置を推定する、ように適応された設定ユニット又は方法を提供するという考えに基づく。探査信号は、設定されるべきセンサの送信器によって送信され、戻り信号は、同センサの複数の受信器によって受信され得る。設定ユニットは、静止要素の存在及び位置を推定するように適応される。実際には、センサ自体が人物のような移動物体を検出するように意図されるが、センサの設定のために、送信器及び複数の受信器が静止要素の存在特に、それらの位置を検出することに使用され得る。設定ユニットは、静止要素の推定された位置に基づいて、後の測定セッションにおけるターゲットの存在検出用にセンサを設定するように適応される。本発明は、存在検出センサの自動的な設定、調整及び/又はチューニングを提供する点で有利である。従来技術においては、存在検出センサの例えば送信範囲などのパラメータは、例えばセンサの向きを変えて検出領域を変えることによって、手動で調整されている。しかしながら、センサ設定を調整するためのそのような手動操作は、厄介で、状況的で、且つ/或いは困難であることが多い。本発明に係る設定ユニット及び方法は、手動センサ調整に関する問題を軽便する点で有利である。本発明に係る設定ユニット及び方法は、より簡便な存在検出センサの設定をもたらす。認識されることになるが、本発明の発明者は、送信器と複数の受信器とを有するセンサは、本発明の上記第2の態様に係る方法に従って、それ自身の自動設定を行うことができることに気付いた。具体的には、発明者が悟ったことには、センサはそれ自身、その近傍にある静止要素の存在を決定することが可能であり、それにより、自身をそれらの静止要素に対して設定し得る。この目的のために、センサの送信器が探査信号を送信し、センサの複数の受信器が、そのような静止要素での探査信号の反射によって生成される少なくとも1つの戻り信号を受信し得る。設定ユニットは、センサの一体化部分又は別個の構成要素とし得る。また、本発明は、複数の受信器によって受信された信号の分析により得られる静止要素の推定検出位置に設定が基づくので、手動調整より信頼性の高い設定を実現するという点で有利である。本発明において、静止要素すなわち、屋内用途においては例えば本棚、机及び/又は椅子などの家具とし得る静止した物体が具体的な位置例えば、部屋内に存在すると推定され、その後、設定ユニットにより、それらの静止要素の推定位置に関してセンサが設定され得る。また、静止要素の推定位置を用いて、例えば部屋といった環境の地図作成が提供され得る。設定ユニットは、この静止要素の地図作成に関してセンサを設定し、それにより、部屋内でターゲットが移動しそうな部屋のエリアにセンサの検出範囲を調整し得る。本発明の別の1つの利点は、本発明に係る設定ユニット及び/又は方法によって提供される設定は、従来技術に係るシステムと比較して存在検出センサのエネルギー消費を低減することである。静止要素の推定位置に基づき、設定ユニットは、静止要素が検出されたエリアは動作セッション中すなわち、人物のような移動ターゲットをセンサが検出することが意図される時であり、以下では測定セッションとも称するにセンサによって探索あるいはスキャンされないようにセンサを設定し、それによりセンサのカバレッジエリアを制限し得る。例えば、壁付近の本棚などの2つの静止要素間の距離又は空間が比較的小さい所定の閾値未満と推定された場合、設定ユニットは、これらの静止要素を有する区画及びこれら2つの静止要素間の空間例えば、本棚を有する区画、及び/又は本棚と壁との間に可能な小さい空間に対して、測定回数を制限したり、あるいは場合により、送信器からの送信電力をオフにしたりするように、センサを設定し得る。上述の区画内に例えば人物などのターゲットが存在する可能性はかなり低くなり得るからである。設定ユニットは送信器と複数の受信器とを有し、設定ユニットはこれらの送信器及び複数の受信器に動作的に接続される。動作的に接続されるは、ここでは、送信器及び複数の受信器が情報を設定ユニットに送信することができ、その逆も然りであることを意味する。例えば、複数の受信器は、例えば静止要素の位置を推定することなどのために設定ユニットによって処理され得る信号を送信ユニットに送信し得る。また、設定ユニットは、例えば設定セッションを開始したり、後に測定セッションすなわち動作セッションの前に送信器のパラメータ例えば、送信電力及び/又は送信方向の角度を設定したりすることなどのために、信号を送信器に送信し得る。設定ユニットは、送信器によって送信される探査信号と複数の受信器によって受信される戻り信号とに基づいて静止要素の位置を推定するように適応される。ここで、戻り信号は、静止要素での探査信号の反射によって生成される。故に、送信器から放射される探査信号が伝播する領域内に静止要素が存在する場合、その静止要素は探査信号又はその少なくとも一部を反射し、それにより戻り信号を生成し得る。この戻り信号は、その後、複数の受信器によって受信されそれにより、後に分析される複数の電気信号が生成され得る。用語静止要素は、ここでは、静止した物体、すなわち、動かない物体を意味し、一例は部屋内の家具とし得る。屋外用途では、用語静止要素は例えば樹木、家屋及び/又は岩となり得る。設定ユニットは、静止要素の推定位置に基づいて、ターゲットの存在検出のためにすなわち、測定セッションのためにセンサを設定するように適応される。用語ターゲットは、ここでは、例えば部屋内を歩く人物など、移動する物体を意味する。しかしながら、椅子に座っている人物もターゲットなる表現に該当する。なぜなら、その人物は、或る期間中はじっと座っていても、いつかは椅子から移動し得るからである。用語設定は、ここでは、センサが特定の環境でのターゲットの存在検出に合わせて設定されるようにセンサのパラメータを調整、適応、微調整、制御、且つ/或いは調節することとして解釈され得る。本発明においては、認識されることになるように、送信するステップ、受信するステップ、推定するステップ、及び設定するステップは、センサによって実行される測定セッションすなわち、動作セッションの前に行われる設定処理又は設定セッションの一部である。本発明の一実施形態によれば、設定ユニットは、探査信号の方向又は送信器の送信範囲を決定することによってセンサを設定するように適応される。この実施形態は、設定ユニットが、検出された1つ以上の静止要素の1つ以上の位置に適応された探査信号の或る1つの特定の方向又は一組の特定の方向に対してセンサを設定し、それにより効率的な測定セッションを実現し得る点で有利である。用語送信範囲送信レンジは、測定セッション中に探査信号が送信器から伝播することができる領域又は区画として解釈され得る。例えば、静止要素の背後の領域又は区画は、ターゲット及び/又は静止要素が該静止要素の後ろに影を投じ得るので、探査信号が到達可能でないことがある。そのような場合、この区画又は領域では、探査信号が伝播することができず、あるいは少なくとも適正には伝播することができず、設定ユニットは、この特定の領域が送信範囲の一部を形成しないようにセンサを設定してもよい。代替的に、送信範囲は、探査信号によってスキャンされる領域又は区画として解釈されてもよい。設定ユニットは、そのような送信範囲を、静止要素の位置に基づいて決定し得る。例えば、静止要素の推定位置に基づき、設定ユニットは、探査信号の方向が第1の領域又は第2の領域をカバーするように調整されるよう、センサを設定し得る。換言すれば、静止要素の推定位置に基づき、設定ユニットは、有利な探査方向が選択されるようにセンサを設定し得る。実際、例えば本棚である静止要素がセンサの近傍に位置する場合、その本棚はその方向及び/又は範囲において探査信号を遮断し得る。故に、そのような方向及び/又は範囲は破棄されてもよく、設定ユニットはそれに従ってセンサを設定し得る。斯くして、センサは、探査信号が遮断され得る方向又は領域に信号を送信することを回避し、あるいはその虞を少なくとも低減し得る。この実施形態に伴う別の1つの利点は、探査信号の方向又は送信器の送信範囲の適応化が、センサの多用途性を高めることである。例えば、送信器の水平方向及び/又は鉛直方向での回転が可能であることは、センサを用いるその後の測定セッションの条件を改善し得る。方向決定の別の1つの利点は、探査信号の方向又は送信器の送信範囲が、ターゲットの存在検出の可能性が増大する方向及び/又は送信範囲の方に変更され得ることである。本発明の一実施形態によれば、設定ユニットは、探査信号の送信電力を決定することによってセンサを設定するように適応されることができ、これは、センサの測定セッション中の探査信号の送信電力が静止要素の位置に適応される点で有利である。故に、この実施形態は電力消費に関して有利である。また、この実施形態は、測定セッション中にセンサによる一層効率的な検出を実現する。本発明はまた、設定ユニットが、静止要素の位置に基づいて既に決定された送信器の方向及び/又は送信範囲先の実施形態にて説明に関して、センサの送信電力を設定し得るという更なる利点を有し得る。ここで、ターゲットの存在検出に関して、より高い関心が特定の方向/範囲にあることがある。例えば、第1の方向は、第2の方向と比較して低い優先度を有すると考えられる場合、優先度が第2の方向に与えられるように、第1の方向での送信電力が低減され、あるいは更に消滅され得る。例えば、設定ユニットは、例えば棚によって探査信号が遮断される方向では送信電力を低減するように適応され得る。一実施形態によれば、設定ユニットは、探査信号の方向及び送信電力又は送信器の送信範囲の双方を決定することによってセンサを設定するように適応されることができ、これにより、存在検出センサの効率が更に向上される。例えば、背後の大きいエリアを影にする静止要素に向かう探査信号の方向又は送信範囲で高い送信電力を用いることは、ターゲットの存在検出に関して非効率なものとなり得る。故に、設定ユニットは、そうすることに代えて、この実施形態では、その方向でのより低い送信電力、又は別の探査方向、の何れかが適用されるように、探査信号の方向及び電力又は送信器の送信範囲の双方を調整することができ、それにより更に効率的な存在検出センサが提供され得る。本発明の一実施形態によれば、設定ユニットは、複数の静止要素の推定位置によって定められる区画の境界を決定することによって前記センサを設定するように適応される。この実施形態は、設定ユニットがセンサの動作ゾーンを決定し、それによりセンサの信頼性及び/又は検出効率を向上させる点で有利である。具体的には、センサの検出領域又は送信範囲が、決定された区画に適応され、それにより、決定された区画の外側での測定セッション中のセンサによる偽陽性の虞が低減される。換言すれば、センサは、センサの検出限界として与えられる空間の寸法に関して設定され得る。用語区画ゾーンは、ここでは例えば、部屋内のエリア又は部屋自体を意味する。例えば、区画が部屋である場合、静止要素は例えば部屋の壁を表し、壁が区画の境界を構成してもよい。例えば、検出の区画を定める静止要素が窓又は壁であるすなわち、部屋に制限される場合、この実施形態は、部屋の外側を歩く人物及び/又は部屋の窓の傍を通り過ぎる物体の存在検出の虞が低減される点で有利である。本発明の一実施形態によれば、設定ユニットは、送信器の送信範囲を設定するために区画の大きさを決定するように適応される。この実施形態に伴う利点は、設定ユニットが存在検出センサのエネルギー効率を更に向上させることである。例えば、例えば部屋である区画の大きさを決定することにより、センサは、ターゲットの存在検出を部屋に限定するように設定され得る。より具体的には、設定ユニットは、例えば開いたドア及び/又は窓によって到達可能になる部屋の外側のエリアなどの、原理的には送信器の送信範囲内となり得るエリアを除外するようにセンサを設定し得る。従って、センサの目的が部屋内でのターゲットの存在検出であり、部屋の外側ではない場合、設定ユニットは、存在検出を部屋に限定することによって、よりエネルギー効率の良い存在検出を提供する。例えば、検出範囲は、例えばソフトウェア手段を介して、パルス反復時間、又は送信器からの2つのパルスの送信間の時間インターバルを制御することによって限定され得る。結果として、測定セッションにおいて、限られた数の方向が送信器によってスキャンされることになる。概して、設定ユニットは、例えば屋内用途及び/又は屋外用途において、異なる環境に合わせてセンサを設定するように適応され得る。この目的のため、設定ユニットは、設計が行われるべき環境の種類を指し示す情報を受信する受信手段を備え得る。設定ユニットは故に、センサの設定が部屋、廊下、ビルのフロア全体、道路、校庭、又はその他の種類の環境でのセンサの使用を目的とすることを前もって知り得る。このような情報を用いることで、センサの設定がより効率的にされ、それにより更に向上される。非常に特有な環境ではない、その最も単純な形態において、設定ユニットは、センサが屋内用途又は屋外用途の何れで使用されるのかを指し示す情報を受信する受信手段を備え得る。他の例では、設定ユニットはそれ自身で、検出した静止要素の位置から、センサが何れの種類の環境で使用されることを意図されるのかを特定してもよい。この目的のため、設定ユニットは、例えば検出された静止要素の位置を比較することが可能な基準マップを含んだルックアップテーブルを備え得る。そして、センサが動作すべき特定された環境に従って設定が行われ得る。他の一例は、例えば本棚、ソファー及び/又は机のうちの1つ以上など、1つ以上の静止要素を有する部屋内の区画の大きさを決定する場合である。この場合、設定ユニットは、区画の大きさ又は複数の区画の大きさを決定し、それにより、区画の大きさ及び推定された静止要素の位置に関して送信器の送信範囲を調整するように適応され得る。また、設定ユニットは、1つ以上の区画サイズを、その1つ以上の区画内でのターゲットの存在検出の実現性及び/又は可能性に関して決定するように適応され得る。本発明の一実施形態によれば、設定ユニットは、設定セッション中に得られる戻り信号にて測定された雑音レベルに基づいて、センサによる測定セッション中に得られる戻り信号に関する少なくとも1つの閾値を決定することによって、センサを設定するように適応され得る。この実施形態は、測定セッション中にセンサによって為される存在検出を更に向上させるという利点をもたらす。閾値に基づき、設定ユニットは、対応する探査信号の方向又は送信範囲に静止要素が存在するかを決定する。本発明の一実施形態によれば、設定ユニットは、探査信号及び戻り信号の飛行時間に基づいて静止要素の位置を推定するように適応され得る。用語飛行時間は、ここでは、探査信号、及び戻り信号が、それぞれ、ターゲットまでの距離を進む、及びターゲットから戻る、のに要する時間の測定結果を意味する。設定セッションにおいて、単一の送信パルスに応答して得られる戻り信号が処理され、送信パルスの放出と送信パルスに応答した戻り信号の受信との間の時間長さが測定され得る。結果として、測定された時間長さに基づいて、送信器と静止要素との間の距離が計算され得る。従って、静止要素での探査信号の反射によって生成される戻り信号が、送信器と静止要素との間の距離の観点から静止要素の位置が決定されるように処理され得る。本発明の一実施形態によれば、設定ユニットは、送信器から送信される2つの連続した同様のパルスへの応答として得られる2つの戻り信号の減算を行うことによって、静止要素の存在を決定するように適応され得る。この実施形態においては、2つの連続した送信パルスに応答して得られる戻り信号が減算され得る。静止要素からの戻り信号は時間変化しないので静止要素は静止している、すなわち、動いていないため、2つの連続した送信パルス又は2つの同様の送信パルス方向及び電力が同じに応答して得られる2つの戻り信号の差へのその寄与はゼロであり、あるいは、少なくとも無視できる。この実施形態は、ターゲットからの静止要素の区別を容易にするので有利である。他の例では、戻り信号内で静止要素を区別するために、特に、ターゲットから静止要素を区別するために、その他のフィルタリング処理が実行されてもよい。本発明の一実施形態によれば、設定ユニットは、センサに動作的に接続された装置の位置に関する情報を受信する受信手段を有していてもよく、設定ユニットは、この情報を用いて、上記装置に対するターゲットの相対位置に関してセンサを設定するように適応され得る。用語受信手段は、ここでは、例えば1つ以上の受信器など、情報を受信する如何なる手段をも意味する。用語装置は、ここでは、例えば光源、ヒーター、換気装置、空調システム、又はこれらの組合せなど、屋内又は屋外に設けられ得る装置を意味する。例えば、装置の位置に関する情報は、試運転計画又はこれに類するものとし得る。該情報は、部屋内あるいはビルのフロアに分散された複数の装置例えば、複数の光源の位置の地図であってもよい。また、装置はセンサに動作的に接続され、すなわち、装置はセンサから情報を受信し得る場合により、この逆も然りである。装置は、例えば部屋内でのターゲットの位置に関する信号をセンサから受信し、あるいは、装置例えば、光源がアクティブにされることを指し示す信号を受信し得る。一般に、センサは、例えば光源の光の増加/減少やヒーターの熱の増加/減少など、装置の動作に関する情報を送信し得る。また、この実施形態において、設定ユニットは、装置に対するターゲットの相対位置に関してセンサを設定するように適応される。それは、センサからターゲットまでの測定距離を装置からターゲットまでの距離に変換するためのパラメータを含み得る。この実施形態の1つの利点は、装置の位置に対応する位置でセンサがターゲットの存在を検出したときにのみ装置がアクティブにされ得るように設定ユニットによって設定された、複数の装置とセンサとを有するシステムのエネルギー効率が、設定ユニットによって向上されることである。例えば、光源などの装置が、光源に対するターゲットの位置の関数として一層多くの光又は一層少ない光が供給されるように動作され得る。認識されるように、上記センサは複数の装置に接続されることができ、故に、受信される情報は、例えば部屋の天井の様々な位置に配置された複数の光源など、複数の装置の位置に関係し得る。本発明の一実施形態によれば、設定ユニットは、静止要素の位置の推定を開始するために、センサがターゲットの存在検出に関して非動作になっているかを決定するように適応され得る。従って、設定ユニットは、静止要素の位置の推定を開始するために、例えば人物などのターゲットの検出のためにセンサが動作しているアクティブか、すなわち、オンにされているか、あるいは、ターゲット検出に関してセンサが非動作になっているインアクティブか、すなわち、オフにされているかを決定するよう適応され得る。換言すれば、設定ユニットは、センサが測定セッションを実行しているかを決定するように適応され得る。センサがターゲットの存在検出に関して非動作である場合、設定ユニットは、静止要素の推定位置に基づくセンサの設定のために、静止要素の位置の推定を開始し得る。この実施形態に伴う1つの利点は、設定ユニットが、干渉又は雑音を生じさせ得る移動ターゲットの検出の影響なしで、静止要素の位置に関してセンサを設定し得ることである。実際には、この設定は有利には、センサによって如何なる測定も行われていない静寂期間中に実行される。本発明の一実施形態によれば、少なくとも1つの送信器と、複数の受信器と、上述の実施形態のうちの何れか一にて規定される設定ユニットと、を有するターゲットの存在検出用のセンサが提供され、当該センサは測定セッション中に、上記送信器によって送信される探査信号と、上記複数の受信器によって受信される戻り信号とに基づいて、ターゲットの位置を推定するように適応される。ターゲットの存在検出のため、センサは、上述の実施形態のうちの何れか一に従い、設定ユニットによって静止要素の推定位置に基づいて設定され得る。従って、この実施形態は、設定されたセンサが従来技術に係る他のシステムと比較して改善されたターゲットの存在検出を提供する点で有利である。設定ユニットは静止要素の推定位置に関してセンサを自動的に設定することができるので、センサによるターゲットの存在検出が向上される。具体的には、センサは、設定ユニットに関する実施形態にて述べたように、例えば探査信号の方向、送信器の送信範囲、センサが動作すべき区画の境界見積もり、及び/又は戻り信号の閾値決定などの、パラメータに関して設定され得る。故に、測定セッション中、この設定によって存在検出センサの性能が向上される。本発明の一実施形態によれば、光源の照明機能を制御する照明制御システムが提供され、当該照明制御システムは、先述の実施形態にて規定されるセンサを有し、センサによって推定されたターゲットの位置に基づいて照明機能を制御するように適応される。この実施形態に伴う1つの利点は、従来技術に係る他のシステムと比較して改善されたエネルギー効率を有する照明制御システムが提供されることである。センサはターゲットの位置を推定することができるので、この照明制御システムは、ターゲットの推定位置に一層多くの光又は一層少ない光が供給されるように、光源の照明機能を制御し得る。従って。より位置特定的な照明が実現されるとともに、使用されていないエリアを照明することが回避され、それによりエネルギーの浪費が防止される。例えば、人物が部屋内の或る家具の近くにいるとセンサが推定した場合、照明制御システムは、実用的且つ/或いは審美的な目的のために、光源によって、その特定の家具に光を供給し得る。また、例えば商店の棚又は美術館の絵画などの製造物又はその他の品目が位置するところに近い位置に人物がいると推定された場合、照明制御システムは、その人物の推定位置に基づいてその位置の光源を制御し得る。斯くして、照明機能は、光源によって照らされた位置にその人物の注意を向けさせる。他の例では、照明制御システムは、人物が存在すると推定された位置にある光源の照明を低減させるとともに、その人物が向き直すことが望ましい位置にある別の光源の照明を増大させるように設定されてもよい。また、照明制御システムは、ターゲットが存在すると推定された位置で一様な照明を達成するように光源の照明機能を制御してもよい。同様に、センサは、ターゲットが存在しないことが予期されるエリアにおいて、エネルギーを節減するため、光源の照明を最低限に、あるいは少なくとも低減して、あるいは比較的低く設定するように構成され得る。用語一様な照明は、照度のバラつきが或る一定の閾値より低い照明として解釈されるべきである。本発明の一実施形態によれば、センサは更に、ターゲットの軌跡が時間の関数として推定されるように、ターゲットの位置と速度とを推定するように適応され得る。従って、本発明のこの実施形態において、センサは、ターゲットの軌跡が時間の関数として見積もられ得るように、例えばx1,y1といった2次元でのターゲットの位置と例えばvx,vyといった2次元でのターゲットの速度との双方を見積もるように適応される。この実施形態は照明制御システムのエネルギー効率に関して有利である。ターゲットの推定軌跡に基づいて、照明制御システムは、所望の照明が軌跡に沿って供給されるように、光源の照明を適応させ得る。また、光源の照明機能の制御は、例えば人物であるターゲットの推定軌跡を前もってライトアップしてもよい。この実施形態の別の1つの利点は、人物の推定軌跡に基づいて光源によって光を供給されたエリアに、その人物が注意を向け得ることである。例えば、商店内の光源は、或る製品が置かれたエリアに光を放射して、該エリアの近傍にいると推測される推定位置を持つ人物に、該光源が光を放射している先の製品に注意を向けさせるようにし得る。この照明制御システムは屋内及び屋外での用途に適している。例えば、隣接し合う光源の調光が、ターゲットの推定軌跡に応じて制御され得る。認識されるように、設定ユニットを参照して上述した具体的実施形態及び更なる特徴は、本発明の第2の態様に係る方法、及び本発明の第3の態様に係るコンピュータプログラムに対しても、同様に適用可能であり、組合せ可能である。本発明の詳細な説明及び他の態様は以下にて示す。以下の説明においては、送信器と複数の受信器とを有するセンサを設定するための設定ユニットを参照して本発明を説明する。図1は、センサ2を設定するための設定ユニット1の模式図であり、センサ2は、長さlと幅wと高さhとを有する部屋3内の壁に位置付けられている。センサ2は、1つ又は複数の探査プロービング信号5を送信する送信器4と、複数の受信器6とを有している。他の例では、送信器4及び複数の受信器6は別個の構成要素であってもよい。例えば、探査信号5は、およそfC=40kHzの周波数を有する正弦波超音波信号とし得る。しかしながら、認識されるように、その他の信号波形及びその他の周波数が用いられてもよい。複数の受信器6は、直線、長方形、三角形若しくは円形のアレイ状に配列されることができ、あるいはそれに代えて、その他の不規則なアレイ構成に配列されてもよい。例えば、複数の受信器6は、例えば部屋3の壁上で直線状の配列で等間隔に配置されることができ、2つの隣り合う受信器6の間隔は、グレーティングローブgratinglobeが観測されないようにされ得る。送信器4からの探査信号5は静止した要素8によって反射され、複数の受信器6によって受信される戻り信号7が得られる。ここで、探査信号5は、部屋3内に配置された机8a、椅子8b及び本棚8cとして模式的に描写された複数の静止要素8で反射される。複数の受信器6は、通常は静止要素8より高い高さに配置され得る。設定ユニット1は、送信器4及び複数の受信器6に動作的に接続され、静止要素8の位置を推定するように適応される。推定される位置は、静止要素8に対する探査信号5の反射部分に相当する戻り信号7に基づく。また、設定ユニット1は、静止要素8の推定位置に基づいて、ターゲット9の存在検出用にセンサ2を設定するように適応される。図1において、ターゲット9は、部屋3のほぼ中央に位置する人物として模式的に描写されている。設定ユニット1は、探査信号5の方向又は送信器4の送信範囲を決定することによってセンサ2を設定するように適応され得る。設定ユニット1は、静止要素8の位置に対する探査信号5の方向又は送信器4の送信範囲を適応することによって、効果的な測定セッションのためにセンサ2を設定し得る。例えば、本棚8cの背後の領域は、本棚8cが本棚8cの後ろに影を投じるので、探査信号5にとって到達可能ではないことがある。そのような場合、設定ユニット1は、後のセンサ2の測定セッション中のターゲット9の存在検出の効率を高めるために、その方向に探査信号5を送信しないようにセンサ2を設定し得る。設定ユニット1は、例えば、水平方向内で送信器4を回転させ、それにより送信器4の送信範囲を変化させることによって、センサ2を設定するよう適応され得る。例えば、送信範囲が例えば部屋3の右部分から部屋3の左部分へと変化されるように、センサが回転され得る。また、送信器は鉛直方向内で回転されてもよい。例えば、送信範囲は、送信器4を鉛直方向で下方に回転させることによって、送信器4から離れた部屋3の部分上に焦点を有すエリアから、送信器4に近い部屋3の部分へと変化されてもよい。また、設定ユニット1は、探査信号5の1つ以上の方向又は、送信器4の送信範囲において、例えば静止要素8同士の間の経路及び/又は本棚8cなどの正面のエリアといった、測定セッションにおける例えば人物などのターゲット9の存在検出の可能性がその他のエリアと比較して高くなり得るエリア及び/又は経路にセンサ2を設定するように適応されてもよい。設定ユニット1は更に、探査信号5の送信電力を決定することによってセンサ2を設定するように適応されてもよい。例えば、センサ2から本棚8cに向かう方法が、センサ2から机8a及び/又は椅子8bに向かう方向と比較して低い優先度を有すると考えられる場合、本棚8cの方向で送信パワーが低減あるいは更に消滅されてもよい。設定ユニット1は更に、多数の静止要素8の推定位置によって定められる区画ゾーン11の境界10を決定することによってセンサ2を設定するように適応されてもよい。図1において、区画11は部屋3の床エリア又は部屋3の全体そのものにされ得る。例えば、部屋3の壁10が静止要素であって、壁10が区画11の境界10を構成することがある。区画11の大きさは、送信器4の送信範囲を設定するために設定ユニット1によって決定され得る。例えば部屋3などの区画11の大きさを決定することによって、設定ユニット1は、例えば開いたドア及び/又は窓などによって到達可能になる部屋3の外側のエリア12などのエリアを除外するようにセンサ2を設定し得る。検出区画の大きさを制限することは、そうでない場合には例えば除外エリア12内に存在する人物13は測定セッション中に存在検出を生じさせ得るので、偽陽性の虞を低減する。他の例では、設定ユニット1は、例えば机8a、椅子8b及び/又は本棚8cなどの静止要素8を有する、あるいはそれら静止要素8によって定められる部屋3内の区画11の大きさを決定してもよい。また、設定ユニット1は、区画11の大きさを、測定セッション中のその区画11内でのターゲット9の存在検出の実現性及び/又は可能性に関して決定するように適応されてもよい。図2は、戻り信号7の受信電力20を送信器4からの距離の関数として示している。既知の静寂期間において、すなわち、部屋3内に移動ターゲット9が存在しないときの静止条件において、様々な範囲瓶及び到来方向角度において、複数の連続した信号パルスから得られる戻り信号7の差に基づいて信号電力が計算され得る。一般に、静寂期間中の2つの連続した信号パルスの差は、雑音に双方のパルスの干渉を足し合わせたものの寄与に等しい。しかしながら、実際には、この差は、静止要素から到来する戻り信号7の残留信号をも含み得る。図2において、受信電力20は、より小さい距離で鋭いピークを示しており、より大きい距離では受信電力20は比較的低くなっている。図2には、送信器4からの距離の関数としての閾値21も示されており、閾値21は距離が大きいほど小さくなる。小さめの距離では受信電力20のピークが閾値21より高い一方で、大きめの距離では閾値21が受信電力20より高い。大きめの距離に関して描写されるように、戻り信号7の受信電力20が、設定ユニット1によって決定される閾値21より低いように測定される場合、センサ2は、対応する探査信号5の方向又は送信器4の送信範囲内に静止要素8が存在する可能性が低い、あるいは可能性が全くないことについて設定され得る。対照的に、小さめの距離に関して描写されるように、戻り信号7の受信電力20が閾値21より高いように測定される場合には、センサ2は、対応する探査信号5の方向又は送信器4の送信範囲内に静止要素8が存在するとの情報について設定され得る。他の例では、設定ユニット1は、検出された要素が静止しているか否かの決定のため、戻り信号7にて測定される雑音レベルに基づいて閾値を決定し得る。例えば、検出された要素が動作しているか静止しているかの決定において設定ユニット1によってドップラー効果が適用される場合、発生する雑音に起因して、静止要素8が移動要素すなわちターゲット9として解釈されることがある。本発明のこの実施形態において、設定ユニット1は、当該設定ユニット1が閾値と戻り信号7との間の関係に基づいて静止要素8をターゲット9から区別し得るように、戻り信号7の雑音レベルに基づいて閾値21を決定し得る。図3において、設定ユニット1は、装置32この図において、センサ2に動作的に接続された3つの光源32a、32b及び32cとして示すの位置に関する情報を受信する受信手段31を有している。設定ユニット1は、複数の光源32に対するターゲット9の相対位置に関してセンサ2を設定するように適応される。例えば人物であるターゲット9が部屋3内の或る位置にいると推定される場合、部屋3のその位置に光が供給されるように光源32a、32b及び/又は32cがターンオンされ得る。その位置は、人物9がいる例えば机、本棚又は椅子などの近くである場合があり、光源の制御は、例えば机で勉強する、あるいは本棚で本を探す人物のために照明を向上させ得る。また、図3のセンサ2は、ターゲットの存在検出のために設けられることができ、センサ2は、送信器4と複数の受信器6と設定ユニット1とを有している。センサ2は、送信器4から送信される探査信号5と複数の受信器6によって受信される戻り信号7とに基づいて、ターゲット9の位置を推定するように適応される。図3には、光源32の照明機能を制御する照明制御システム41が模式的に示されている。照明制御システム41はセンサ2を有し、照明制御システム41は、センサ2によって推定されたターゲット9の位置に基づいて照明機能を制御するように適応される。例えば、照明制御システム41は、光源32とターゲット9との間の距離33に関して、光源32の照明機能を制御するように適応され得る。例えば、図3に示すように、人物9が光源32aに近い位置にいて、光源32b及び32cからはもっと離れた位置にいることがセンサ2によって推定された場合、光源32aは強い光強度を有するようにされ、光源32b及び32cはより低い光強度を有するようにされ得る。図4は、部屋3内でのターゲット9の軌跡51例えば、進路、ルート又は経路を示している。ターゲット9の軌跡51は、時間の関数として見積もられる。従って、ここで意味されることは、例えば時間t1に位置x1,y1に推定されたターゲット9が、時間t2では位置x2,y2にいると推定され、更に時間t3では位置x3,y3にいると推定される等々、ということである。送信器4と複数の受信器6とを有するセンサ2は、部屋3の左手側の壁の中央部に配置されている。センサ2の近くに光源32が設けられている。多数の星印によってマークされた軌跡51が示すように、人物として描写されたターゲット9は、部屋3の長い側面のほぼ中央から部屋3に入り、その後、左に向きを変えて部屋3の短い側面に向かって部屋3の左側まで歩いている。そこから、ターゲット9は右に向きを変えて、この人物が部屋3に入った長い側面とは反対側の部屋3の長い側面に沿って歩いている。そして、ターゲット9は部屋3の右側の側面から部屋3を出ていっている。センサ2が、部屋3内でのターゲット9の位置及び速度を見積もるように構成されるとき、この部屋3内でのターゲット9の軌跡52を時間の関数として効果的に推定することができる。このような実験の結果が図4に示されており、多数のアスタリスクとして示された推定軌跡52は、部屋3内でのターゲット9の実際の軌跡51をしっかりと辿っている。光源32は、以下の位置がターゲットの推定軌跡に含まれるとして、ターゲット9が時間t1に例えばx1,y1にいて時間t2に例えばx2,y2にいるとセンサ2によって推定される場合に、座標x1,y1に比較的近い光源32が時間t1又はそれに近い時間にオンされ、且つ/或いは座標x2,y2に比較的近い光源32が時間t2又はそれに近い時間にオンにされるように制御され得る。同様に、それぞれの光源32の照明は、ターゲット9が時間t1での推定位置x1,y1及び時間t2での例えばx2,y2から比較的離れたときにオフにされ得る。例えば、ターゲット9が部屋3に入るとき、光源32はオンされ得る。他の例では、光源32は、ターゲット9が光源32の方向に動くときにオンされ得る。同様に、光源32は、ターゲット9が部屋3を去るときにオフされ得る。図5は、センサを設定する方法60の模式ブロック図である。方法60は、探査信号を送信61して戻り信号を受信62するステップを有し、戻り信号は、静止要素での探査信号の反射によって生成される。また、方法60は、戻り信号に基づいて静止要素の位置を推定63し、静止要素の推定位置に従って、ターゲットの存在検出用にセンサを設定64するステップを有する。本発明をその特定の典型実施形態を参照して説明してきたが、数多くの様々な改変及び変更などが当業者に明らかになるであろう。故に、記載された実施形態は、添付の請求項によって定められる本発明の範囲を限定するものではない。例えば、1つの送信器を有するセンサを説明したが、センサは複数の送信器を有してもよいことが想定される。例えば、静止要素8は、図示した家具以外の如何なる家具、物体又は壁であってもよい。さらに、静止要素8の数は及び静止要素8の大きさは様々であり得る。これまた認識されるように、本発明に係る方法に従った設定ユニットによるセンサの設定は、有利にはセンサの据え付け時に行われるが、設定セッションは、例えセンサの据え付け後であっても、如何なるときに行われてもよい。故に、設定ユニット又は、センサそれ自体は、更新された設定をもたらすように、所定の時間間隔でセンサの設定セッションを実行するように構成されてもよい。センサの周囲の環境は据え付け以降に変化し得る家具は移動され得るので、このような実現例は有利である。また、認識されるように、設定セッションは、センサの意図される検出領域内のターゲットすなわち、移動センサの存在の有/無にかかわらずに実行されてもよい。また、図2は受信電力を送信器からの距離の関数として示しているが、戻り信号の分析は、受信器アレイ又は複数の受信器の照準、すなわち、受信器アレイの法線、からの戻り信号の角度に関して行われてもよい。さらに、上述の例のうちの一部においてセンサは超音波センサであると説明したが、認識されるように、本発明は例えば無線周波数センサなどのその他の種類のセンサにも適用され得る。概して、本発明は、例えば無線周波数センサ方式又は超音波センサ方式など、様々なアクティブセンサ方式に適用され得る。また、認識されるように、アクティブセンサは、送信部少なくとも1つの送信器を備えると受信部複数の受信器を備えるとを有するセンサとし得る。"