運転手による運転の属性又は車両の属性の少なくとも何れか一方の属性を取得する属性取得手段と、前記車両の現在地を取得する位置取得手段と、前記現在地と前記属性とに応じて、車両の走行群を地図上に設定する走行群設定手段と、前記属性取得手段により取得された属性に対応する前記走行群を走行して、前記現在地から目的地に到達するまでの推奨経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とするナビゲーションシステム。前記走行群設定手段は、一方の車両の前記属性と他方の車両の前記属性とが類似する場合、又は、一方の運転手の前記属性と他方の運転手の前記属性とが類似する場合には、それぞれ類似する前記属性を同一の走行群に分布させることを特徴とする請求項1記載のナビゲーションシステム。前記属性取得手段は、前記車両の走行履歴に基づいて前記運転の属性を取得することを特徴とする請求項1又は2記載のナビゲーションシステム。前記現在地から、前記属性取得手段により取得される前記属性に対応する前記走行群までの所要時間を算出する算出手段と、前記算出手段により算出される所要時間に応じて、前記走行群に到達するために推奨される走行情報を提供する走行情報提供手段とをさらに備えることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。車両に推奨経路を提示する情報提供装置であって、運転手による運転の属性又は前記車両の属性の少なくとも何れか一方の属性と、前記車両の現在値とに応じて、前記車両の走行群を地図上に設定する走行群設定手段と、前記車両により取得された属性に対応する前記走行群を走行して、前記現在値から目的地に到達するまでの推奨経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された推奨経路を前記車両に提供する提供手段とを備えることを特徴とする情報提供装置。車両に搭載される運転支援装置であって、運転手による運転の属性又は車両の属性の少なくとも何れか一方の属性を取得する属性取得手段と、前記車両の現在地を取得する位置取得手段と、地図上に設定された、前記車両の現在地と前記属性とに応じた車両の走行群の中から、前記属性取得手段により取得された属性に対応する前記走行群を走行して、前記現在値から目的地に到達するまでの推奨経路を表示する表示手段とを備えることを特徴とする運転支援装置。しかしながら、経路検索を行った車両にとって最短となる経路を演算しているため、他の車両にとって最適となる経路を演算していない、という問題があった。本発明が解決しようとする課題は、他の車両との間で最適となる経路を演算する、ナビゲーションシステム、情報提供装置、及び、運転支援装置を提供することである。本発明は、運転手による運転の属性又は車両の属性と、車両の現在地とに応じて設定される走行群を走行して、現在値から目的地に到達するまでの推奨経路を探索又は表示することで、上記課題を解決する。本発明によれば、複数の車両が、それぞれの属性に対応する走行群を走行するようになるため、交通の流れを円滑にすることができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。《第1実施形態》図1は本発明の一実施の形態を適用したナビゲーションシステムのブロック図である。本例のナビゲーションシステムは、運転支援装置100と、データ管理装置200とを備える。運転支援装置100は、運転手に対して目的地までの最適ルート等を提示することで運転を支援するための装置であり、車両に設けられる。データ管理装置200は、複数の車両の情報の管理や地図情報の管理を行う装置であり、車両からの情報要求に対して、要求に応じて情報を提供する装置である。またデータ管理装置200は、自動車メーカが独自に情報を収集して管理しているプローブカーデータの管理センタに相当する。運転支援装置100は、属性取得部101と、位置情報取得部102と、目的地設定部103と、表示部104と、データ送受信部105と、制御部10とを備えている。データ管理装置200は、地図情報データベース201と、属性分布記憶部202と、データ送受信部203と、制御部20とを備えている。まず運転支援装置100の各構成を説明する。属性取得部101は、車両に設けられている車速センサや加速度センサ、先行車との車間距離を計測するセンサ等、またはブレーキの回数等の車両情報を検出するセンサを用いて、運転手による運転の属性運転の特性を取得する。車両情報には、加速度や車速のほかに、ブレーキの回数やタイミング、あるいは先行車との車間距離等に関する情報が含まれる。また運転の属性とは、運転手の運転傾向を示しており、運転手毎に設定される属性である。運転の属性は、例えば、車速を必要以上に上げない運転傾向、ブレーキをよく踏む傾向、先行車との車間距離を十分にとらない傾向等の運転傾向を示している。また運転の属性には、運転が上手い人、下手な人、安全運転志向が強い人、燃費重視の運転をする人、穏やかな人、せっかちな人、急いでいる人、気持ちが高ぶっている人、といった運転者のスキル性格心理状態から表れる運転行動に基づく属性も含まれる。属性取得部101は、車速及び加速度を検出センサから、車両の走行履歴を記録し、当該走行履歴を解析することで、運転の属性を取得する。その例を以下に、挙げる。属性取得部101は、運転手の属性の一つとして、大人しい運転の属性か、せっかちな運転の属性かを、加速度センサの出力から判定することで、大人しい属性及びせっかちな属性を取得する。図2は、加速度センサの出力の時間特性を示しており、aはせっかちな運転の場合の特性をbは大人しい運転の場合の特性をし示す。属性取得部101には、運転の属性がせっかちな属性か大人しい属性かを判定するための加速度の閾値a及び-aがプラス側とマイナス側に設定されている。図2aに示すように、せっかちな運転は、希望走行速度までの加速度が大きく、走行中の先行車との車間距離が短いために先行車の減速からの余裕時間が短くなり、加速度は大きく変化し、時間t1、t2に検出された加速度は閾値を越えている。一方、大人しい運転は、穏やかに加速して穏やかに減速するため、自車両の加速度は大きく変動せず、図2bに示すように、加速度は、全期間にわたって閾値-aより大きく、閾値aより小さい範囲で変化する。そして、属性取得部101は、加速度センサの検出値の絶対値が閾値より大きくなる回数をカウントし、カウントされた回数が所定の回数例えば5回以上の場合には、せっかちな属性と判定し、運転の属性を取得する。なお、属性取得部101は、加速度センサの検出値の絶対値が閾値より大きくなる回数の代わりに、加速度センサの検出値の絶対値が閾値より大きくなり時間により、属性を判定してもよい。また、属性取得部101は、車両の属性特性を取得する。車両の属性には、普通車や大型車等の車種、重量、排気量などの車両独自の属性である。当該属性は、車両に応じて予め決まっているため、属性取得部101は、予め設定されている車両情報に基づき、車両の属性を取得することができる。位置情報取得部102は、図示しないGPSアンテナを介して、測位衛星から発信される電波を受信することで、ユーザの現在位置を取得する。目的地設定部103は、ナビゲーションシステムにおけるユーザの操作に基づいて、目的地を設定する。表示部104は、現在地あるいは目的地の周辺の地図を表示したり、後述するデータ管理装置200側の制御部20により検索される経路を地図上に表示したりするディスプレイである。データ送受信部105は、データ管理装置200と、運転支援装置100との通信を行うための送受信部であって、制御部10の制御信号に基づき信号をデータ管理装置200に送信し、またデータ管理装置200から送信された信号を受信し制御部10に送る。制御部10は、属性取得部101、位置情報取得部102、目的地設定部103、表示部104及びデータ送受信部105を制御する制御部である。制御部10は、位置情報取得部102により取得された現在地の情報と、目的地設定部103により設定された目的地の情報とを取得すると、現在地から目的地までの経路を検索するため、データ送受信部105を介して、経路検索を行うための信号を、データ管理装置200に送信する。この際、制御部10は、送信信号に、現在地の情報及び目的地の情報に加えて、属性取得部101により取得された属性を含めて、データ管理装置200に情報を送信する。また制御部10には、属性取得部101により取得された属性を記憶する記憶部図示しないが設けられており、制御部10は、記憶部に記憶された属性と、属性取得部101により取得された属性とが異なるか否かを判定し、異なる場合には新たなに取得した属性に更新する。制御部10は、属性取得部101を制御して、所定の周期で属性を取得している。例えば、通常大人しい運転をする運転手が、経路の途中で到着希望時間までに到着できないことに気づき、急いで運転をするようになった場合を想定する。かかる場合に、制御部10は、最初は大人しい属性を取得して記憶しているが、途中で、大人しい属性からせっかちな属性に変更する。次に、まずデータ管理装置200の各構成を説明する。地図情報データベース201は、誘導経路探索および誘導経路案内に用いる地図データ、道路データ、地図上に表示させるアイコンデータなどの地図情報を含む各種情報を記憶するデータベースであって、現在行われている交通規制の交通規制情報、および現在行われている交通規制に対応する対応規制情報等、定期的に更新し入手される道路情報もデータベースとして管理している。属性分布記憶部202は、地図上において、同一又は類似した属性の車両の走行群がどのあたりを走行しているかを記憶するメモリーではあって、制御部20からの情報に基づいて、データを随時、更新して記録する。図3を用いて、属性分布記憶部202により記録される走行群を説明する。図3は、地図上において、属性の走行群の分布の様子を説明するための図である。なお、図3の紙面上の上方向を北とする。属性Aの走行群を実線で、属性Bの走行群を点線で示している。図3に示すように、9つの交差点が存在しており、格子状に道路網が張り巡らされている地域の地図を例にして説明する。属性Aは例えば大人しい属性の車両の走行群を、属性Bは例えばせっかちな属性の車両の走行群を示す。道路上において、複数の車両は一つの群となって走行することが多い。そして、複数の車両の群には、個々の車両又は運転手に応じた属性が存在する。本例は、地図における所定の範囲内で、複数の属性の車両が含まれており、当該複数の属性の中で最も車両数の多い属性を特定する。そして、本例はその最も車両数の多い属性を、当該所定の範囲に相当する走行群の属性として設定する。例えば、交差点C1では、属性Bの走行群が東側から交差点C1に向けて走行し、また属性Bの他の走行群が、交差点C1から東側に向けて、及び、交差点C1から南側に向けて走行している。また、例えば、交差点C2では、属性Aの走行群が、西側から交差点C2に向けて、交差点C2から東側に向かって、交差点C2から西側に向かって、及び、南側から交差点C2に向かって走行し、属性Bの走行群が、交差点C2から南側に向かって走行している。このように、属性分布記憶部202は、制御部20で特定された属性を、地図上における車両の走行群として、記憶する。なお、走行群は、必ずしも一つの属性に対して割り当てる必要はなく、走行群に複数の属性を割当ててもよい。図1に戻り、データ送受信部203は、運転支援装置100と、データ管理装置200との通信を行うための送受信部であって、制御部20の制御信号に基づき信号を運転支援装置100に送信し、また運転支援装置100から送信された信号を受信し制御部20に送る。制御部20は、地図情報データベース201、属性分布記憶部202及びデータ送受信部203を制御する制御部であり、走行群設定部21と、経路検索部22と、所要時間算出部23とを有している。制御部20は、データ送受信部203を介して、各車両の現在値と、車両の属性及び運転手の属性とを取得する。走行群設定部21は、地図情報データベース201の地図データを参照して、地図上における車両の現在値、及び、当該車両の属性又は当該車両の運転手の属性を特定する。走行群設定部21は、データ管理装置200により管理対象となる複数の車両についても、同様に、車両の現在値及び属性を特定する。地図上において、各車両の位置及び属性が特定されると、走行群設定部21は、属性毎の走行群を地図上に設定する。走行群設定部21は、ある車両の現在値を起点として、当該現在値を含む所定の範囲内の車両に係る属性車両の属性、または、運転手の属性を含む。以下、同様を特定し、起点となる車両に係る属性と、同一又は類似する属性を抽出する。そして抽出された属性の数が、所定の個数以上であれば、走行群設定部21は、所定の範囲内を走行群として設定し、所定の個数以上の属性を当該走行群の属性として設定する。なお、所定の範囲内は、起点となった車両の速度や周囲に交通状態に応じて設定される範囲である。例えば、高速道路など、速度が速い領域では、所定の範囲を広く設定してもよい。また所定の個数は、起点となった車両の周囲内を走行する車両の密度に応じて設定される個数である。例えば、渋滞中など、車両が密集している時には、渋滞付近に所定の範囲を設定した場合に、特定される属性の個数が多くなるため、車両密度が大きい場合には、当該所定の個数を多く設定してもよい。また走行群設定部21は、地図情報データベース201により管理されている各道路の法定速度から、設定された走行群の分布の予測をすることもできる。すなわち、走行群設定部21は、起点となる車両の現在値から、走行している道路の法定速度を特定し、現在からの予想時間を用いることで、予想時間後の起点車両の位置が分かる。また、ある走行群に含まれる車両についても、法定速度及び予想時間から当該車両の移動距離を求めることができる。そのため、走行群設定部21は、予想される時間と、各道路の法定速度から、将来の走行群を設定することができる。そして、走行群設定部21は、上記のような、走行群の設定を、管理している複数の車両について行うことで、図3に示すように、地図上に、属性に応じた複数の走行群を設定する。経路検索部22は、地図情報データベース201の地図データと属性分布記憶部202のデータとを用いて、経路検索の対象となった車両の現在値及び目的地と、当該車両に関する属性に基づいて、推奨経路を検索する。制御部10は、データ送受信部203を介して、運転支援装置100より経路検索の要求信号を受信すると、要求信号を送った車両の現在値及び目的地と、当該車両に関する属性を取得する。経路検索部22は、現在値と目的地とを用いて経路検索を行う際に、車両に関する属性と同一又は類似する属性をもつ走行群を走行して、目的地まで辿り着くような経路を検索する。以下、図4を用いて、経路検索部22による経路検索方法を説明する。図4は、図3に対応する属性の走行群の分布の様子を説明するための図であり、aは交差点及び道路を説明するための図を示し、bは時刻tにおける走行群を説明するための図を示し、cは時刻txにおける走行群を説明するための図を示し、dは実際に検索された推奨経路を説明するための図である。図4aに示すように、属性Bをもつ車両Bが現在値S1から目的地G1までの経路を検索する。時刻tにおいて、図4bに示すように、現在値S1から目的地G1まで、属性A及び属性Bの各走行群が設定されている。車両Bが走行している間に、図4bに示す走行群は変わってしまう。そのため制御部20は、目的地G1までの走行距離から、将来の走行地点における走行群を予測する。例えば、時刻tから、x時間後の走行群が図4cに示すように設定されたとする。現在値S1から目的地G1まで、経路は3つ考えられる。1つめの経路は現在値から交差点C4、C7、C8及びC9を走行して目的地G1に向かう経路経路1と称す。であり、2つめの経路は現在値から交差点C4、C5、C6及びC9を走行して目的地G1に向かう経路経路2と称す。であり、3つめの経路は現在値から交差点C4、C5、C8及びC9を走行して目的地G1に向かう経路経路3と称す。である。経路1は、目的地G1に到達するまで、属性Bの走行群と一緒に走れる経路である。一方、経路2及び3では、目的地G1に到達するまでに、属性Bの走行群と一緒に走れる経路ではない。ここで、属性及び走行群と、推奨経路との関係について説明する。交通工学において、追い越し車線変更などの車両交錯は道路容量の低下を招く事がわかっている。道路上に様々な運転行動が混在している状況、すなわち、地図上の所定の領域内に、多種の属性が存在する場合には、そのような車両交錯が発生し易くなる。例えば、安全運転志向が強い人例えば大人しい属性をもつ運転手が運転している車両aの後ろに、落ち着きが無い運転者例えばせっかちな属性をもつ運転手の車両bが走行していると、広い車間距離を取って走っている車両aに対して車両bは、もっと前の車に付いて走行してほしいと思ってイライラして、ついには車両aを追い越してしまう。特に、交通量が多い状況では、そうした一つの車両交錯が後続車のブレーキを誘い、更にその後続車のブレーキを誘い、といった減速波の伝播が起き、ある上流地点では車両が完全に停止する可能性がある。そのため、目的地までの到達時間を最短時間にするためには、単に最短経路を検索するのみでは十分ではない。本例では、車両に関する属性に応じた経路を推奨経路として検索することで、同じ属性の車両が群走行することができるため、上記のような、車両交錯が発生し難くなり、目的地までの最速経路を検索することができる。また、複数の車両に対して、当該推奨経路を提供することで、交通の流れをスムーズにする。図4cに戻り、経路1は、経路2及び経路3と比較して、車両に関する属性と同一な属性の走行群と一緒に走行するため、経路検索部22は、図4dに示すように経路1を推奨経路として設定する。所要時間算出部23は、経路検索部22により検索された推奨経路を走行するための所要時間に加えて、車両の現在値から、当該車両に係る属性と同一の属性の走行群に入るまでの所要時間、あるいは、車両が何時に現在値を出発すれば、当該同一の属性の走行群に加わることができるかを算出する。所要時間算出部23は、車両の現在値と、当該車両に係る属性と、走行群設定部21とから、最寄りの同一又は類似の属性の走行群に到達するための所要時間を算出する。所要時間は、現在値から当該走行群の場所までの距離と、当該走行群までに走行する道路の法定速度から、算出される。また、所要時間算出部23は、車両の現在値と、当該車両に係る属性と、走行群設定部21とから、何時に出発すれば、同一又は類似の属性の走行群の流れに乗って走行できるかを算出する。走行群設定部21により将来の走行群の分布が予想されているため、同一又は類似の属性である、予想された走行群が、現在値又は現在地付近を通過するまでの時間を算出することで、車両の出発時間が算出される。そして、制御部20は、経路検索部22により検索された推奨経路と、所要時間算出部23により算出された時間を、データ送受信部23を介して、運転支援装置100に送信する。運転支援装置100は、データ管理装置200から送信させる信号により、当該推奨経路及び当該所要時間を、表示部104に表示させることで、運転者に提供する。次に、図5及び図6を用いて、本例の制御手順を説明する。図5は運転支援装置100側の制御手順を示し、図6は図5のステップS400の制御手順であって、データ管理装置200側の制御手順を示す。ステップS1にて、制御部10は、経路検索のためのアプリケーションを起動させる。ステップS2にて、制御部10は、位置情報取得部102により車両の現在値の位置情報を取得する。ステップS3にて、制御部10は、乗員に対して目的地を入力する旨を表示部104に報知し、目的地設定部103に、目的地の入力があったか否かを判定する。目的地が入力され目的地設定部103に目的地が設定された場合には、ステップS4に遷移する。一方、目的地が入力されていない場合には、ステップS3の判定に戻る。なお、乗員への報知は、交差点の分岐点で再度案内してもよく、複数回、報知してもよい。ステップS4にて、制御部10は、制御部10内の属性を記憶する記憶部図示しないから、車両に関する属性を読み出す。この時、当該記憶部図示しないに属性が記憶されていない場合には、初期値として予め設定されている属性を取得する。以下、属性の例として、大人しい運転の属性と、せってかちな運転の属性について説明する。制御部10は、属性取得部101に含まれる加速度センサにより加速度を所定のサンプリング周期で、検出しステップS5、検出した加速度の絶対値が予め設定されている加速度の閾値以上であるか否かを判定するステップS6。検出加速度が閾値より小さい場合には、属性取得部101は大人しい属性を、車両に係る属性として取得するステップS71。また制御部10は、記憶部に記憶されている属性と、新たに取得され得た属性とが異なる場合には、新たな属性に更新する。一方、検出加速度が閾値以上である場合には、属性取得部101はせっかちな属性を、車両に係る属性として取得するステップS72。また制御部10は、記憶部に記憶されている属性と、新たに取得され得た属性とが異なる場合には、新たな属性に更新する。ステップS8にて、制御部10は、データ送受信を介して、ステップS2で取得した現在値の情報と、ステップS3で取得した目的地の情報と、ステップS4~S72で取得した属性の情報と、経路検索及び最適な走行群までの所要時間を算出する旨の要求信号とをデータ管理装置200に送信する。そして、ステップS400にて、以下に示すように、データ管理装置200側で制御処理が行われる。図6に示すように、ステップS401にて、制御部20は、データ送受信部203を介して、車両の現在値及び目的値と、車両に係る属性とを受信する。ステップS402にて、走行群設定部21は、属性分布記憶部202に記憶されている属性の分布から、現在値から目的地までの複数の経路含む地図上における走行群を設定する。これにより、制御部20は、現在の道路上のどの場所にどの属性の走行群が存在するかを管理している。ステップS403にて、経路検索部22は、受信した現在値及び目的地と、地図情報データベース201の地図データとから、通常の経路検索として、例えば最短距離の経路を検索する。ステップS404にて、走行群設定部21は、ステップS403により検索された経路、経路の法定速度及び渋滞情報等から、目的地までの経路及び経路周辺の通過時間を予測し、当該通過時間と、通過地点までの距離とに基づいて、当該予想時間における走行群の将来予測を計算する。ステップS405にて、制御部20は、検索された経路において、最初に遭遇する走行群が、車両に係る属性の走行群と同一か否かを判定する。最初に遭遇する走行群が、車両に係る属性の走行群と同一な走行群である場合にはステップS409に遷移し、制御部20は検索された経路を推奨経路として設定する。一方、最初に遭遇する走行群が、車両に係る属性の走行群と同一な走行群ではない場合には、ステップS406に遷移する。ステップS406にて、制御部20は、経路検索部22による検索を3回以上行ったか否かを判定する。経路検索部22による検索が3回以上ではない場合には、ステップS407にて、経路検索部22は、ステップS405の判定で用いた経路とは別の経路を検索し、ステップS404に戻り、再度、当該別の経路における将来の走行群が計算される。一方、ステップS406において、経路検索部22による検索回数が3回以上である場合には、ステップS408にて、所要時間算出部23は、今まで検索した経路の中から、最短の待ち時間で、同一な属性の走行群に遭遇可能な経路及び所要時間を算出する。そして、当該最短の待ち時間に相当する経路が、推奨経路となる。そして、ステップS409にて、経路検索部22は、上記の制御処理により設定された経路を推奨経路として決定する。ステップS410にて、制御部20は、データ送受信部203を介して、推奨経路と算出された場合には所要時間を送信する。図5に戻り、ステップS9にて、制御部10は、推奨経路及び所要時間を受信する。ステップS10にて、制御部10は、表示部10に、推奨経路を表示し、所要時間を報知し、本例の制御を終了する。上記のように、本例は、属性取得部101により取得した属性と、当該属性の車両の現在値とに応じて、車両の走行群を地図上に設定し、取得した属性に対応する走行群を走行して、現在地から目的地まで到着するまでの推奨経路を検索する。これにより、複数の車両が当該推奨経路を走行することで、当該複数の車両は、それぞれの属性に対応する走行群を走行するようになるため、交通の流れを円滑にすることができる。また、当該推奨経路を走行する車両運転手は、異なる属性の車両によって生じる運転時のストレスを軽減することができるため、快適に走行することができる。また、属性と異なるような走行を行うことで発生する快適な走行の妨げや渋滞の発生を減少させることができる。本例のようなシステムをナビゲーションシステムに搭載しない場合には、図7aに示すように、道路上に様々な属性をもつ車が散乱した状態で走行する。本例のナビゲーションシステムは、図7bに示すように、対応する属性同士の車両が走行群となって固まって走行させることができる。図7aは従来のナビゲーションシステムにおける道路上の車両の走行状態を説明する図であり、図7bは本例のナビゲーションシステムにおける道路上の車両の走行状態を説明する図である。実線は属性Aの車両を示し、点線は属性Bの車両を示す。また本例は、データ管理装置200において、車両に係る属性と、車両の現在地とに基づいて、車両の走行群を地図上に設定し、ある車両の属性と同一又は類似する属性の走行群を走行する推奨経路を検索し、車両に当該推奨経路を提供する。これにより、本例のデータ管理装置200は、車両に係る属性に基づいて、車両を管理することができるため、車両に係る属性に応じて、最適な推奨経路を提供することができ、また交通の流れを円滑にすることができる。また本例は、運転支援装置100において、車両に係る属性を取得し、当該属性と対応する属性の走行群を走行して、現在地から目的地までの推奨経路を表示する。これにより、各車両に係る属性に応じた推奨経路が運転手に提供されるため、属性に応じた最短時間のルートを走行することができる。また本例において、属性取得部101は、車両の走行履歴に基づいて、運転の属性を取得する。これにより、運転者のスキル性格心理状態から表れる運転行動への影響として、車両から直接取得できる車速や操舵角などのデータを使用するため、属性を精度高く判別することができる。また本例において、現在地から、車両に係る属性に対応する走行群までの所要時間を算出し、走行群に到着するための走行情報として、現在地の出発時間又は走行群までの所要時間を提供する。これにより、対応する属性の走行群に入って走行するための、出発タイミングや所要時間を提供するため、経路変更等の走行群に入るための運転操作を省くことができる。なお、本例において、属性取得部101は加速度センサの出力から属性を取得するが、他の手段を用いて、属性を取得してもよい。例えば、属性取得部101は、居眠り検知用に、車両に設けられたカメラから、運転手を撮像し、撮像画像から運転手がよそ見をする回数を検出し、検出した回数から属性を取得してもよい。または、属性取得部101は、車両に設けられた生体センサを用いて、例えば運転手の脈拍数の変化や発汗の程度等を検出し、検出データから運転手の心理面での属性を取得してもよい。なお、本例は図8のステップS801の制御処理を加えて、推奨経路の検索及び提供を行ってもよい。図8は、本例の変形例にかかるナビゲーションシステムの制御手順を説明するフローチャートである。図8のステップS401~S410は、上記の図6と同様であるため、説明を省略する。ステップS406により、検索回数が3回以上である場合には、ステップS801にて、制御部20は、経路検索部22により検索した経路が、属性取得部101により取得された属性と類似する属性の走行群と遭遇するか否かを判定する。ここで類似する属性とは、例えば、車速を必要以上に上げない傾向がある属性と、先行車と十分に車間距離を取る傾向がある属性は、安全運転の点から、類似した属性となる。あるいは、属性取得部101は、加速度センサの出力から、加速度が所定の閾値a及び-a、図2参照を越える頻度を計測し、計測された頻度に応じて、頻度多、頻度中、頻度小の区分に分けることで属性を判定する。この際、制御部20は、例えば頻度多と頻度中とは類似する属性であると判定し、頻度多と頻度小とは類似しない属性と判定してもよい。または、制御部20は、例えば頻度少と頻度中とは類似する属性であると判定し、頻度多と頻度小とは類似しない属性と判定してもよい。なお、ある属性に対して、類似する属性は予め設定されており、制御部20に記憶されている。そして、類似する属性の走行群と遭遇する場合には、ステップS409にて、遭遇した類似する属性の走行群を走行する経路を推奨経路に決定する。一方、類似する属性の走行群と遭遇しない場合には、ステップS408に遷移する。これにより、本例は、車両に係る属性と類似する属性の走行経路を走行して目的に到達する推奨経路提供することができるため、同じ属性の群走行が周囲にいなくても、走行を開始する事ができる。なお、本例において、走行群設定部21は、走行群を設定する際に、一方の車両の属性と他方の車両の属性とが類似する場合、又は、一方の運転手の属性と他方の運転手の属性とが類似する場合を、それぞれ類似する属性を同一の走行群に分布させて走行群を設定してもよい。これにより、属性が類似する車両を含めて走行群とすることができるため、走行群の範囲を広げることができ、交通の流れを円滑にすることができる。なお、属性取得部101は、車用のCAN通信を利用して、車両の使用に関する情報を取得することで、車両の属性を取得してもよい。これにより、運転者のスキル性格心理状態から表れる運転行動への影響に、車体長や動力性能といった車両仕様を車両の属性として取得することができるため、属性を精度高く判別することができる。なお本例は、ステップS406にて検索回数を3回にするが、2回又は4回以上であってもよい。なお本例において、所要時間算出部23は、車両の現在値と、当該車両に係る属性と、走行群設定部21とから、最寄りの同一又は類似の属性の走行群に到達するための所要時間を算出するが、その際、自車が、等級の低い道路など、走行群が形成され難い道路の付近にいる場合には、最寄りの幹線道路等の走行群が形成され易い道路における走行群を特定し、特定された走行群に到達するまでの所要時間を算出してもよい。等級の低い道路は、交通量が少ないため走行群が形成され難く、あるいは、データ管理装置200のデータ管理されていない場合がある。そのため、自車が等級の低い道路付近にいる時には、本例は、付近の幹線道路における走行群を特定すればよい。なお本例は運転支援装置を、車両に搭載したが、携帯電話に搭載してもよい。運転者が所持している携帯電話には、加速度センサ、GPSが内蔵されている。そして、携帯電話は、インターネットアクセスによる通信網を利用して、本例のナビゲーションシステムに係るアプリケーションを実行する。アプリケーションを起動すると、GPSは現在位置の情報を取得する。利用者が目的地を入力することで、経路案内計算の依頼をデータ管理センタ200へデータ送信する。そして、当該携帯電話は、データ管理センタ200からの送られる推奨経路を受信し、表示画面に経路を表示させる。これにより、本例のナビゲーションシステムが携帯電話でも使用することができる。上記属性取得部101は本発明に係る属性取得手段に相当し、位置取得部102は本発明に係る位置取得手段に相当し、走行群設定部21は本発明に係る走行群設定手段に相当し、経路検索部22は本発明に係る経路検索手段に相当し、所要時間算出部23は本発明に係る所要時間算出手段に相当し、制御部20の一部が本発明に係る走行情報提供手段に相当し、表示部104が本発明に係る表示手段に相当する。