曲射火器の弾を模擬した模擬弾を地上に配置された射撃目標の方向に予め設定された仰角で発射する模擬発射装置と、前記模擬弾に設けられ、前記模擬発射装置により発射された後、予め設定された起爆時間を経過したときに損耗情報の送信を指示する制御部と、前記制御部からの送信指示により前記射撃目標に向けて損耗情報を無線送信する送信手段と、前記射撃目標に装着され、前記模擬弾の送信手段から送信された損耗情報を受信した際、該損耗情報に応じて損耗の状態を現示する現示装置とを具備することを特徴とする曲射火器模擬訓練システム。上記のようにレーザ光を使用した従来の射撃訓練装置は、レーザ光が直進性を持つので曲射火器の弾道を模擬できず、正確な訓練を行うことができないという問題がある。また、無線電波を模擬弾として使用する曲射火器の射撃訓練システムは、送信装置が送信する無線電波の送信方向を示す方位射撃方向や射撃角度、更には自己の走行加速度等を検出するセンサ、並びに標的装置の位置を検出するGPS装置等の各種センサの検出信号から射撃弾道を算出して弾道修正を行う必要があり、多数のセンサを必要とすると共に複雑な弾道制御が必要である。更に、無線電波を模擬弾として使用する上記従来の曲射火器の射撃訓練システムは、実際に発射操作を行わず、パーソナルコンピュータによる諸元で損耗が付与されるため、風等のデータが反映されておらず、リアルさに欠けるという問題がある。本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、リアルな曲射火器の模擬訓練を行うことができる曲射火器模擬訓練システムを提供することにある。上記目的を達成するために本発明に係る曲射火器模擬訓練システムは、曲射火器の弾を模擬した模擬弾を地上に配置された射撃目標の方向に予め設定された仰角で発射する模擬発射装置と、前記模擬弾に設けられ、前記模擬発射装置により発射された後、予め設定された起爆時間を経過したときに損耗情報の送信を指示する制御部と、前記制御部からの送信指示により前記射撃目標に向けて損耗情報を無線送信する送信手段と、前記射撃目標に装着され、前記模擬弾の送信手段から送信された損耗情報を受信した際、該損耗情報に応じて損耗の状態を現示する現示装置とを具備することを特徴とする。本発明によれば、従来のレーザ光を使用した射撃訓練システムでは出来なかった曲射火器の訓練が可能となり、かつ、実際の曲射火器の想定される損耗エリアを模擬できるので、実際に即した訓練を行うことができる。また、屋外の訓練で模擬発射装置と射撃目標との間に例えば背の高い草や岩等の障害物があっても、曲射火器おける爆発の効果を再現することができる。更に、模擬弾の形状や性能等を曲射火器で使用される実際に弾に近付けることができ、かつ、発射操作の一連の訓練が可能である。以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。図1は本発明の一実施形態に係る曲射火器模擬訓練システムの概略構成図、図2は同実施形態における模擬火器側の概略構成を示すブロック図である。図1に示すように曲射火器模擬訓練システムの模擬火器側は、模擬発射装置10及びこの模擬発射装置10に装填される模擬弾20により構成される。模擬発射装置10は、例えば火薬等を用いて模擬弾20を予め設定された仰角で発射するように構成されるが、その他、例えばグレネードランチャーのように携行可能なもの、あるいは空気圧を利用したもの、更にはピッチングマシンのように機械的に構成して模擬弾20を発射するようにしたものでもよい。また、上記模擬発射装置10に代えて実機を使用することも可能である。上記模擬発射装置10から所定の距離、遠隔した位置に例えば人員や車両等の射撃目標30が配置される。人員や車両等の射撃目標30には、模擬発射装置10から発射された模擬弾20により損耗を生じた場合に損耗状態を現示する現示装置31が装着される。また、模擬発射装置10と射撃目標30との間には、壁等の障害物50が必要に応じて設けられる。そして、上記模擬発射装置10に装填される模擬弾20は、曲射火器で使用される実物の弾の形状を模擬し、その内部には図2に示すように無線部21、制御部22、操作表示部23及び上記各部に動作電源を供給する電源部24が設けられる。また、無線部21には、模擬弾20の外側に設けられるアンテナ25が接続される。上記制御部22は、加速度センサ、メモリ、タイマ等を備え、起爆時間や各弾種毎のタイムテーブル等を管理する。操作表示部23は、弾データやその他任意のデータを入力することができると共に、模擬弾20の動作状態等を確認することができる。模擬弾20は、各弾種により飛行時間や起爆時間が異なるので、操作表示部23から弾データを入力することにより起爆時間を自動で設定でき、また、任意に設定することも可能である。また、模擬弾20には、外部の制御機器から例えば起爆時間や弾データ、更には訓練者の個別データや模擬発射装置10の個別データ等の各種設定データをアンテナ25及び無線部21を介して制御部22に無線で入力することができる。更に模擬弾20は、模擬発射装置10により発射された際、発射時の加速度を加速度センサにより検知し、訓練者または模擬発射装置10に対して要求信号を送出する。この要求信号に応じて訓練者または模擬発射装置10は、模擬弾20に対して訓練者または模擬発射装置10の個別コードを送出する。このとき個別コードと一緒に起爆時間を送信するようにしてもよい。次に、射撃目標30に装着される現示装置31について、図3及び図4を参照して説明する。図3aは現示装置31の概略構成を示す正面図、同図bは現示装置31を射撃目標30である車両に装着した状態を示す側面図である。図4は上記現示装置31の回路構成を示すブロック図である。現示装置31は、図3aに示すように現示装置本体32、上記模擬弾20から無線で送られてくる損耗情報26を受信するアンテナ33により構成される。また、現示装置31には、必要に応じて従来のレーザ光による訓練装置の受光器34及び該受光器34に対して損耗を付与するレーザ光を送信するレーザ送信部35が設けられる。上記現示装置本体32は、取付金具36により射撃目標30の前面側に取付けられる。また、射撃目標30の前面側には、従来の訓練装置の受光器34が取付けられる。この場合、受光器34とレーザ送信部35は、所定の間隔で対向するように配置される。上記従来の訓練装置は、レーザ送信部35から送られてくるレーザ光を受光器34で受光すると、現示部図示せずを駆動して損耗の状態を現示するように構成されている。上記現示装置本体32には、図4に示すようにアンテナ33にて受信された損耗情報26が入力される無線部41、上記損耗情報に応じて現示制御を行う制御部42、該制御部42からの制御信号に従って例えば光や音等により現示を行う現示部43、上記制御部42により制御されて損耗を付与するレーザ光を送信するレーザ送信部35、及びこれらの各部に動作電源を供給する電源部44が設けられる。次に上記曲射火器模擬訓練システムの全体の動作を図5及び図6を参照して説明する。図5は模擬発射装置10から模擬弾20を発射したときの訓練者、模擬発射装置10及び模擬弾20間の信号の動きを示すタイミングチャート、図6a~dは模擬発射装置10から模擬弾20を発射するときの模擬弾20の状態を説明するための図である。曲射火器模擬訓練システムを使用して曲射火器の発射模擬訓練を行う場合、先ず、図6aに示すように訓練を行う大地51上の所定の位置に模擬発射装置10を設置すると共に、該模擬発射装置10から遠隔した目標位置に例えば人や車両等の射撃目標30を配置する。また、射撃目標30である車両や建物等に隠れるように射撃対象となる人員を配置する。上記射撃対象の車両や人員には、予め現示装置31を装着する。また、上記模擬発射装置10と射撃目標30との間には、必要に応じて壁や岩等の障害物50を設置する。そして、訓練者は、模擬発射装置10には模擬弾20を装填し、図2に示す模擬弾20の操作表示部23から発射時の加速度や起爆時間等の弾データを入力して制御部22のメモリに設定するか、あるいは予め制御部22のメモリに記憶したタイムテーブルの設定データを使用するように指示する。メモリに設定したデータを使用する場合、操作表示部23から弾データを入力すると制御部22がメモリから弾データに対応するタイムテーブルを読出し、その設定データに従って起爆タイミングや損耗情報の無線送信等の制御を実行する。そして、訓練者は、模擬発射装置10に装填した模擬弾20の発射方向や発射角度を射撃目標30に合わせ、図5に示すように発射操作を行うステップS1。この発射操作により模擬発射装置10が動作しステップS2、図6bに示すように模擬弾20を射撃目標30に向け、予め設定された角度及び加速度で上向きに発射する。模擬弾20の制御部22は、発射時の加速度を加速度センサにより検知して弾が発射されたものと判断し、模擬発射装置10に対して情報要求Aを送信しステップS3、また、訓練者に対して情報要求Bを送信するステップS4。なお、この場合、模擬弾20は、情報要求Aあるいは情報要求Bの一方を送信するようにしても良い。模擬発射装置10は、模擬弾20からの情報要求Aを受信すると、その要求に応じて発射機の個別コードを情報送信Aとして模擬弾20に送信するステップS5。また、訓練者は、模擬弾20からの情報要求Bを受信すると、その要求に応じて訓練者の個別コードを情報送信Bとして模擬弾20に送信するステップS6。模擬弾20の制御部22図2参照は、発射されてからの経過時間を計測し、予め設定された時間を経過すると、射撃目標30の上空に接近したものと判断して模擬弾20の炸裂を模擬し、無線部21からアンテナ25を介して損耗情報26を送信する。この損耗情報26は、図6cに示すように模擬弾20から射撃目標30に向けて送信され、図4に示した現示装置31のアンテナ33を介して無線部41により受信される。射撃目標30に設けられた現示装置31は、模擬弾20から送られてくる損耗情報26を無線部41により受信すると、その損耗情報26を制御部42に出力する。制御部42は、受信した損耗情報26に応じて現示部43を駆動し、図6dに示すように光や音等により損耗状態45を現示する。模擬弾20を発射した訓練者は、現示装置31により現示された光及び音により射撃目標30の損耗状態45を確認することができる。また、上記制御部42は、レーザ送信部35を駆動し、損耗を付与するレーザ光を従来の訓練装置に向けて送信する。従来の訓練装置は、上記レーザ光を受光器34で受光し、損耗状態を光や音等により現示する。そして、上記模擬弾20は、損耗情報26を送信した後、射撃目標30の近くに着弾する。この模擬弾20は、拾って再利用することが可能である。上記実施形態によれば、従来のレーザ光を使用した射撃訓練装置では出来なかった曲射火器の訓練が可能となり、かつ、実際の曲射火器の想定される損耗エリアを模擬できるので、実際に即した訓練を行うことができる。また、発射された模擬弾20が射撃目標30の上空に近付いた際に損耗情報を無線で送信することにより、例えば装甲車等の車両や建物に隠れている人には電波が届かず、損耗が付与されないので、損耗の状態を考慮した勝敗の状況を作り込め、リアルな訓練を行うことができる。また、屋外の訓練で模擬発射装置10と射撃目標30との間に例えば背の高い草や岩等の障害物50があっても、曲射火器おける爆発の効果を再現することができる。更に、模擬弾20の形状や性能等を曲射火器で使用される実際に弾に近付けることができ、かつ、発射操作の一連の訓練が可能である。また、模擬発射装置10として、火薬により模擬弾20を発射する構成のものを使用した場合には、火薬の量によって模擬弾20を発射した時の加速度が変化するので、弾データとして火薬の量や風等のデータを反映させることができる。また、模擬弾20の種類により飛行時間や起爆時間が異なるので、予め弾種に応じて起爆時間等をタイムテーブルとしてメモリに記憶させておくことにより、弾データを入力することでメモリの記憶内容を参照して起爆時間等を自動的で設定でき、また、任意に設定することも可能である。更に、現示装置31にレーザ送信部35を設け、損耗を付与するレーザ光を送信できるように構成することにより、レーザ光による従来の訓練装置を利用して模擬弾20による損耗状態を容易に現示させることが可能である。なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。要するに本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。