直交する複数のサブキャリアを多重化して生成したOFDM信号を無線送信する送信装置からの無線電波を受信するOFDM受信装置において、受信信号の周波数帯域において、前記OFDM信号の前記サブキャリアが割り当てられていないガードバンドの周波数成分を抽出する抽出手段と、前記抽出手段が抽出した前記ガードバンドの前記周波数成分がインパルスノイズにより発生したノイズ成分であるか否かを判定する判定手段と、前記ガードバンドの前記周波数成分が前記ノイズ成分であると前記判定手段が判定すると、前記受信信号における前記インパルスノイズの位置を検出する位置検出手段と、を備えることを特徴とするOFDM受信装置。前記抽出手段は、前記ガードバンドの前記周波数成分をハイパスフィルタにより抽出することを特徴とする請求項1に記載のOFDM受信装置。前記抽出手段は、前記受信信号をフーリエ変換して生成したスペクトルにおいて、前記OFDM信号が割り当てられている前記サブキャリアのレベルを0に設定して前記OFDM信号のスペクトル成分を除去し、前記OFDM信号のスペクトル成分を除去した前記受信信号のスペクトルを逆フーリエ変換することにより、前記ガードバンドの前記周波数成分を抽出することを特徴とする請求項1に記載のOFDM受信装置。前記受信信号をAD変換するAD変換手段を備え、前記抽出手段、前記判定手段、および前記位置検出手段は、前記AD変換手段によりAD変換された前記受信信号に対して処理を行い、前記判定手段は、前記受信信号の各OFDMシンボルにおいて、前記抽出手段が抽出した前記ガードバンドの前記周波数成分の最大レベルが所定値を超えていれば、該当する前記OFDMシンボルに前記インパルスノイズが重畳していると判定し、前記位置検出手段は、前記インパルスノイズが重畳していると前記判定手段が判定する前記OFDMシンボルにおいて、前記AD変換手段が前記受信信号をAD変換したときの前記インパルスノイズの最大レベル位置に対応するサンプル番号を前記インパルスノイズの位置として検出する、ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のOFDM受信装置。前記インパルスノイズが重畳している前記OFDMシンボルにおいて、一つの前記サンプル番号に該当する信号を1ポイントとし、前記インパルスノイズの最大レベル位置を中心に所定ポイント数の信号レベルを0に設定するノイズ除去手段と、前記ノイズ除去手段により所定ポイント数の信号レベルを0に設定された前記受信信号を復調する復調手段と、備えることを特徴とする請求項4に記載のOFDM受信装置。前記インパルスノイズが重畳している前記OFDMシンボルにおいて、前記インパルスノイズの最大レベル位置を0位置とし、-N以上N以下Nは正の整数のサンプル番号の範囲において、-N位置およびN位置における値を1、前記0位置における値を0とする三角信号により前記受信信号を重みづけするノイズ除去手段と、前記ノイズ除去手段により重み付けされた前記受信信号を復調する復調手段と、備えることを特徴とする請求項4に記載のOFDM受信装置。前記インパルスノイズが重畳している前記OFDMシンボルにおいて、前記インパルスノイズの最大レベル位置を0位置とし、-N以上N以下Nは正の整数のサンプル番号の範囲において、前記抽出手段が抽出した前記ノイズ成分のレベルの逆特性信号により前記受信信号を重みづけするノイズ除去手段と、前記ノイズ除去手段により重み付けされた前記受信信号を復調する復調手段と、備えることを特徴とする請求項4に記載のOFDM受信装置。しかしながら、特許文献1のように3段階の閾値を設定しても、受信信号のレベルと同レベルか、それよりも低いレベルのインパルスノイズを検出することは困難である。本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、受信信号に重畳しているインパルスノイズを高精度に検出するOFDM受信装置を提供することを目的とする。インパルスノイズの周波数帯域は広いので、請求項1から7に記載の発明のように、受信信号の周波数帯域において、OFDM信号のサブキャリアが割り当てられていないガードバンドの周波数成分を抽出手段が抽出すると、インパルスノイズが発生している場合には、抽出手段が抽出したガードバンドの周波数成分にノイズ成分が含まれる。尚、ガードバンドは、OFDMによる無線通信で使用される周波数帯域と、この周波数帯域に隣接している他の周波数帯域との混信を防ぐために設けられている。したがって、例えば、抽出手段が抽出したガードバンドの周波数成分のレベルが所定値を超えているか否かを判定手段が判定することにより、ガードバンドの周波数成分がインパルスノイズにより発生したノイズ成分であるか否かを判定できる。位置検出手段は、受信信号からOFDM信号の周波数成分を除いて抽出されたノイズ成分に基づいて、受信信号の時間領域におけるインパルスノイズの位置を高精度に検出できる。このように、受信信号にインパルスノイズが重畳している場合にインパルスノイズの位置を検出することにより、受信信号を復調して送信データを高精度に復元するために、適切な処理を採用できる。例えば、インパルスノイズが発生している位置の信号を除去するか、インパルスノイズの位置に基づいてインパルスノイズが周期的に発生していると判断すると、インパルスノイズを避けて通信する等の処理が考えられる。請求項2に記載の発明によると、抽出手段は、ガードバンドの周波数成分をハイパスフィルタにより抽出する。この構成によれば、ハイパスフィルタを使った簡単な回路でガードバンドの周波数成分を抽出できる。請求項3に記載の発明によると、抽出手段は、受信信号をフーリエ変換して生成したスペクトルにおいて、OFDM信号が割り当てられているサブキャリアのレベルを0に設定してOFDM信号のスペクトル成分を除去し、OFDM信号のスペクトル成分を除去した受信信号のスペクトルを逆フーリエ変換することにより、ガードバンドの周波数成分を抽出する。この構成によれば、受信信号をフーリエ変換して求めたスペクトルから、OFDM信号のスペクトル成分を除去するので、逆フーリエ変換によりガードバンドの周波数成分を確実に抽出できる。請求項4に記載の発明によると、抽出手段、判定手段、および位置検出手段は、AD変換手段によりAD変換された受信信号に対して処理を行い、判定手段は、受信信号の各OFDMシンボルにおいて、抽出手段が抽出したガードバンドの周波数成分の最大レベルが所定値を超えていれば、該当するOFDMシンボルにインパルスノイズが発生していると判定し、位置検出手段は、インパルスノイズが発生していると判定手段が判定するOFDMシンボルにおいて、AD変換手段が受信信号をAD変換したときのインパルスノイズの最大レベル位置に対応するサンプル番号をインパルスノイズの位置として検出する。この構成によれば、受信信号をサンプリングしてAD変換したときのサンプル番号により、インパルスノイズの位置を高精度に特定できる。請求項5に記載の発明によると、ノイズ除去手段は、インパルスノイズが発生しているOFDMシンボルにおいて、一つのサンプル番号に該当する信号を1ポイントとし、インパルスノイズの最大レベル位置を中心に所定ポイント数の信号のレベルを0に設定し、復調手段は、ノイズ除去手段により所定ポイント数の信号レベルを0に設定された受信信号を復調する。この構成によれば、インパルスノイズが発生しているOFDMシンボルにおいて、サンプル番号により特定したインパルスノイズの最大レベル位置を中心に所定ポイント数の信号レベルを0に設定することにより、受信信号からインパルスノイズを容易に除去できる。そして、インパルスノイズを除去した受信信号を復調し、送信された送信データを高精度に復元できる。請求項6に記載の発明によると、ノイズ除去手段は、インパルスノイズが発生しているOFDMシンボルにおいて、インパルスノイズの最大レベル位置を0位置とし、-N以上N以下Nは正の整数のサンプル番号の範囲において、-N位置およびN位置における値を1、0位置における値を0とする三角マスク信号により受信信号を重みづけし、復調手段は、マスク手段により重み付けされた受信信号を復調する。この構成によれば、インパルスノイズが発生しているOFDMシンボルにおいて、インパルスノイズの最大レベル位置を0位置として-N以上N以下のサンプル番号の範囲において、全ての信号レベルを0に設定するのではなく、-N位置およびN位置における値を1、0位置における値を0とする三角信号により受信信号を重みづけしてインパルスノイズを除去するので、インパルスノイズを除去する範囲の境界において、信号レベルが急激に変化することを防止できる。これにより、インパルスノイズを除去することにより発生する高調波の発生を抑制できる。その結果、インパルスノイズを除去した受信信号を復調することにより、送信された送信データを高精度に復元できる。請求項7に記載の発明によると、ノイズ除去手段は、インパルスノイズが発生しているOFDMシンボルにおいて、インパルスノイズの最大レベル位置を0位置とし、-N以上N以下Nは正の整数のサンプル番号の範囲において、抽出手段が抽出したノイズ成分のレベルの逆特性により受信信号を重みづけし、復調手段は、マスク手段により重み付けされた受信信号を復調する。この構成によれば、インパルスノイズの最大レベル位置を0位置として-N以上N以下のサンプル番号の範囲において、全ての信号レベルを0に設定するのではなく、ノイズ成分のレベルの逆特性により受信信号を重みづけしてインパルスノイズを除去するので、インパルスノイズを除去する範囲の境界において、信号レベルが急激に変化することを防止する。さらに、インパルスノイズのレベル、つまり波形の変化に応じた逆特性で受信信号を滑らかに重みづけするので、重みづけにより発生する周波数成分を極力低減できる。その結果、インパルスノイズを除去した受信信号を復調することにより、送信された送信データを高精度に復元できる。尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、またはそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。以下に、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。[第1実施形態]本発明の第1実施形態によるOFDM受信装置4を図1に示す。OFDM受信装置4は、OFDM送信装置とともにOFDM通信装置を構成していてもよく、例えば車車間通信、路車間通信に使用される。OFDM受信装置4は、パケットデータとしてOFDM信号を無線送信するOFDM送信装置からの無線電波を受信し、受信信号をOFDM復調して送信データを復元する。OFDM信号は、QPSKQuadraturePhaseShitKeying、16QAMQuadratureAmplitudeModulation等により、所定ビット数毎に分割された送信データでサブキャリアが変調され、複数の直交関係にあるサブキャリアが多重化されて生成される。OFDM受信装置4は、RF回路10、直交検波部12、ADC部14、AFC部16、GI除去部18、FFT部20、チャネル推定部22、チャネル等化部24、位相トラッキング部26、サブキャリア復調部28、軟判定部30、デインタリーブ部32、ビタビ復号部34、ハイパスフィルタHPF40、ピーク検出部42、有効ピーク判定部44、およびノイズ除去部46等から構成されている。RFRadioFrequency回路10は、アンテナ2からの受信信号を信号処理に適した周波数帯の受信信号にダウンコンバートする。図示しない自動利得制御AGC:AutoGainControl部は、RF回路10が出力する受信信号から図示しないフィルタにより不要な周波数成分を除去された受信信号を、増幅後の受信信号の平均電力が予め設定された目標値に一致するように利得を調整する。直交検波部12は、AGC部で増幅された受信信号から、I成分およびQ成分を表す二つの受信信号を生成する。ADCADConverter部14は、直交検波部12が生成したI成分およびQ成分からなる二つの受信信号をそれぞれサンプリングし、I成分およびQ成分を表す二つのデジタルデータ列を生成する。自動周波数制御AFC:AutoFrequencyControl部16は、ADC部14から出力されるデジタルデータ列について、送信側および受信側の局部発振器等の誤差により生じる周波数誤差を補正する。AFC部16により周波数誤差を補正されたI成分およびQ成分を表す二つのデジタルデータ列からなる受信信号は、GIガードインターバル除去部18によりガードインターバルを除去される。ガードインターバルは、送信側において、OFDMシンボル毎に、OFDMシンボルの後方の一部を先頭部分にコピーしたものである。GI除去部18によりガードインターバルを除去された受信信号は、後述するHPF部40、ピーク検出部42、有効ピーク判定部44、およびノイズ除去部46の処理によりインパルスノイズを除去される。HPF部40、ピーク検出部42、有効ピーク判定部44、およびノイズ除去部46で実行される処理については後述する。FFTFastFourierTransform部20は、ガードインターバルおよびインパルスノイズを除去された受信信号を高速フーリエ変換し、受信信号をOFDM信号のサブキャリアを含む周波数領域の信号成分に変換する。チャネル推定部22は、通信経路で歪んだ位相および振幅をサブキャリア毎にチャネル推定値として出力し、チャネル等化部24は、チャネル推定部22から出力されるチャネル推定値に基づいてサブキャリア毎に歪んだ位相および振幅を補正するチャネル等化を実行する。位相トラッキング部26は、各サブキャリアについて位相回転量を算出し、位相回転量に基づいてサブキャリアを補正する。サブキャリア復調部28は、位相トラッキング部26の出力について、送信側でQPSK、16QAM等により所定ビット数で変調された各サブキャリアを復調して所定ビット数のデータ列を出力する。軟判定部30は、サブキャリア復調部28でサブキャリア毎に出力されたデータ列に基づいて軟判定値を生成する。軟判定値は、サブキャリア復調部28でサブキャリア毎に出力されるデータ列の確からしさ尤度を表わしている。デインタリーブ部32は軟判定値からなる符号列の順番を元の順番に並べ替え、ビタビ復号部34はデインタリーブ部32の出力に対して訂正復号を行って送信データを復号する。OFDM信号図2のAに、OFDM受信装置4が受信するパケットデータを示す。各パケットデータは、プリアンブルに続き、パケットの変調方式やパケット長を示すシグナルSIGNALフィールド、データDATAフィールド1~nから構成されている。シグナルフィールド、データフィールド1~nは、それぞれ一つのOFDMシンボルで構成されているものとする。図2のBに、OFDM信号210のスペクトルの一例として、IEEE802.11aにおける周波数配置を示す。図2のBは、受信信号にインパルスノイズが重畳していない状態を示している。横軸は周波数の代わりにサブキャリア番号を表わしている。1~32番のサブキャリアは正の周波数、-31~-1番のサブキャリアは負の周波数になっている。また、0番はヌルキャリアになっている。ただし、実際にOFDM信号のサブキャリアが割り当てられているのは-26~-1番、1~26番の合計52ポイントであり、-31~-27番、27~32番は隣接する周波数帯域との干渉を避けるためのガードバンドになっている。符号200が示す点線は、受信信号の周波数帯域を示している。インパルスノイズ図2のCは、受信信号にインパルスノイズ220が重畳している状態を示している。インパルスノイズの周波数帯域は広いので、受信信号の周波数帯域200全体にインパルスノイズのノイズ成分が重畳している。インパルスノイズは、例えば、車両に搭載されたエアコン等の駆動力となるブラシ付きモータにおいて、モータの回転によりブラシと整流子とが摺動すると周期的に発生する。また、点火プラグの火花放電によってもインパルスノイズは発生する。このように、受信信号にインパルスノイズが重畳すると、インパルスノイズが重畳したOFDMシンボルを元の送信データに復元するときにエラーが発生する。図3に、OFDMによるパケット通信で、インパルスノイズの有無による、受信信号の受信電力と受信信号がパケットエラーとなる確率であるPERパケットエラーレートとの関係を測定した一例を示す。例えば、PERが0.011.E-02で観測すると、インパルスノイズが重畳している場合には、インパルスノイズが重畳していない場合に比べ、同じ値のPERを得るために大きな受信電力を必要とすることが分かる。図3に示す測定をしたときの、受信電力が-70dBmにおけるADC部14の出力を図4のAに示し、受信電力が-54dBmにおけるADC部14の出力を図6に示す。図4のA、図6において、縦軸は、1パケットにおける受信信号の最大レベルを1、最小レベルを-1として正規化した受信信号のレベルを表わし、横軸はサンプル番号を表わしている。図4のA、図6に示すI成分、Q成分の受信信号300、320は、一つのパケット信号を表わしている。図4のA、図6において、符号302、322はAGC用の信号を含むパケットのプリアンブルを示している。インパルスノイズ304、324は図示された位置に重畳している。次に、HPF部40、ピーク検出部42、有効ピーク判定部44、ノイズ除去部46の処理について説明する。HPF部40の処理前述したように、インパルスノイズの周波数帯域は広いので、インパルスノイズが発生すると、一つのOFDMシンボルを表わす受信信号のガードバンドにもインパルスノイズのノイズ成分が発生する。HPF部40は、図4のBに示すように、HPFによりOFDM信号の周波数成分を除去してガードバンドの周波数成分230を抽出することにより、図5のA、図7のAの抽出信号340、360に示すように、ガードバンドにおけるインパルスノイズのノイズ成分342、362を抽出する。図5のB、図7のBは、I成分およびQ成分の抽出信号340、360から振幅絶対値を求め、10サンプル毎に移動平均を求めた移動平均信号370を示している。図5のA、B、図7のA、Bのいずれにおいても、HPF部40がHPFを用いてOFDM信号を除去したことにより、インパルスノイズの位置が明確に現れている。尚、図5のA、図7のAの抽出信号340、360において、プリアンブルにおけるAGC用の信号成分が抽出されているが、パケットにおけるプリアンブルの位置は分かっているので、後述する位置検出において、AGC用信号の位置をインパルスノイズの位置として誤検出することはない。ピーク検出部42、有効ピーク判定部44の処理ピーク検出部42は、各OFDMシンボルにおいて、抽出信号340、360または移動平均信号370の最大レベルの位置を検出する。有効ピーク判定部44は、ピーク検出部42が検出した各OFDMシンボルの最大レベルと予め設定した所定値閾値とを比較し、最大レベルが所定値を超えている場合、該当するOFDMシンボルの受信信号にインパルスノイズが重畳していると判定する。そして、有効ピーク判定部44は、1パケット内において、インパルスノイズが重畳しているOFDMシンボルと、OFDMシンボルにおけるサンプル番号とで表わされるインパルスノイズの時間領域における最大レベル位置を、インパルスノイズの位置として出力する。ノイズ除去部46の処理ノイズ除去部46は、有効ピーク判定部44が出力するインパルスノイズの時間領域における位置に基づき、受信信号からインパルスノイズを除去する。図8~図10は、I成分の受信信号300、Q成分の受信信号320からインパルスノイズ304、324を除去する除去処理を示す。図8~図10は、インパルスノイズの位置を中心として図4のAおよび図6に示すサンプル間隔を延ばして受信信号を図示している。ノイズ除去部46は、次に説明する0クリップ処理、三角信号処理、逆特性信号処理のいずれかを実行し、受信信号からインパルスノイズを除去する。10クリップ処理ノイズ除去部46は、図8のAに示す受信信号300、320に対し、インパルスノイズ304、324の位置を中心として、図8のBに示すように、一つのサンプル番号に該当する信号を1ポイントして所定ポイント数の受信信号306、326のレベルを0に設定し、受信信号300、320からインパルスノイズ304、324を除去する。したがって、インパルスノイズ304、324を除去した受信信号を復調することにより、送信された送信データを高精度に復元できる。2三角信号処理図9のAに示すように、ノイズ除去部46は、HPF部40により抽出されたガードバンドにおけるインパルスノイズのノイズ成分342、362図5のA、図7のA参照の最大レベル位置を0位置とし、-N以上N以下Nは正の整数のサンプル番号の範囲において、-N位置およびN位置における値を1、0位置における値を0とする三角信号380を生成する。そして、-N以上N以下のサンプル番号の範囲において、受信信号300、320図8のA参照と三角信号380とを掛け合わせることにより、図9のBに示すように、-N以上N以下のサンプル番号の範囲における受信信号308、328を三角信号380で重みづけする。これにより、受信信号300、320からインパルスノイズ304、324図8のA参照を除去できる。したがって、インパルスノイズ304、324を除去した受信信号を復調することにより、送信された送信データを高精度に復元できる。3逆特性信号処理ノイズ除去部46は、HPF部40により抽出されたガードバンドにおけるインパルスノイズのノイズ成分342、362図5のA、図7のA参照の最大レベル位置を0位置とし、-N以上N以下Nは正の整数のサンプル番号の範囲において、受信信号300I成分、320Q成分のそれぞれの2乗和の平方根により、I成分およびQ成分からなる受信信号の振幅絶対値を算出する。そして、-N以上N以下のサンプル番号の範囲において、算出したノイズ成分の振幅の最大レベル位置の値を0、最低レベル位置の値を1にするように、受信信号300、320の逆特性信号390を生成する。そして、-N以上N以下のサンプル番号の範囲において、受信信号300、320図8のA参照と逆特性信号390とを掛け合わせることにより、図10のBに示すように、-N以上N以下のサンプル番号の範囲における受信信号310、330を逆特性信号390で重みづけする。これにより、受信信号300、320からインパルスノイズ304、324図8のA参照を除去できる。したがって、インパルスノイズ304、324を除去した受信信号を復調することにより、送信された送信データを高精度に復元できる。インパルスノイズの除去処理において、0クリップ処理は、インパルスノイズの位置を中心として所定のポイント数の信号を0レベルに設定することにより、受信信号300、320からインパルスノイズ304、324を容易に除去できる。三角信号処理では、インパルスノイズの位置を中心として所定ポイント数の全ての信号レベルを0に設定するのではなく、-N位置およびN位置における値を1、0位置における値を0とする三角信号により受信信号を重みづけしてインパルスノイズを除去するので、インパルスノイズを除去する範囲の境界において、信号レベルが急激に変化することを防止できる。これにより、インパルスノイズを除去することにより発生する高調波の発生を抑制できる。逆特性信号処理では、インパルスノイズの位置を中心として所定ポイント数の全ての信号レベルを0に設定するのではなく、ノイズ成分のレベルの逆特性により受信信号を重みづけするので、インパルスノイズを除去する範囲の境界において、信号レベルが急激に変化することを防止する。さらに、インパルスノイズのレベル、つまり波形に応じた逆特性で受信信号を滑らかに重みづけするので、重みづけにより発生する周波数成分を極力低減できる。また、図4のAに示す受信電力が-70dBmの場合のように、受信信号においてインパルスノイズのレベルがOFDM信号よりも顕著に高い場合には、HPFでインパルスノイズを抽出せずとも、図4のAに示す時間領域の受信信号に対して、所定の閾値と信号レベルを比較することにより、インパルスノイズの位置を検出することは可能である。しかし、図6に示す受信電力が-54dBmの場合のように、受信信号においてインパルスノイズのレベルがOFDM信号と殆ど変わらないわらない場合には、図6に示す時間領域の受信信号に対して、所定の閾値と信号レベルを比較してインパルスノイズの位置を検出することは困難である。そこで、第1実施形態のように、HPFで周波数領域においてインパルスノイズを抽出すれば、受信信号におけるインパルスノイズの位置を高精度に検出できる。また、第1実施形態では、HPF部40においてHPFを使用することにより、受信信号からインパルスノイズを簡単な構成で抽出できる。第1実施形態では、OFDM受信装置4が本発明のOFDM受信装置に相当し、ADC部14が本発明のAD変換手段に相当し、FFT部20、チャネル推定部22、チャネル等化部24、位相トラッキング部26、およびサブキャリア復調部28が本発明の復調手段に相当し、HPF部40が本発明の抽出手段に相当し、ピーク検出部42が本発明の判定手段に相当し、有効ピーク判定部44が本発明の判定手段および位置検出手段に相当し、ノイズ除去部46が本発明のノイズ除去手段に相当する。[第2実施形態]本発明の第2実施形態によるOFDM受信装置を図11に示す。第2実施形態のOFDM受信装置6では、第1実施形態のHPF部40に代えて、FFT部50、サブキャリア選定部52、およびIFFTInverseFFT部54により、ガードバンドにおけるインパルスノイズのノイズ成分を抽出する。それ以外の処理は、第1実施形態と実質的に同一であり、第1実施形態と実質的に同一構成部分には同一符号を付す。FFT部50、サブキャリア選定部52の処理FFT部50およびサブキャリア選定部52は、ガードバンドにおけるインパルスノイズのノイズ成分を抽出するために設置されている。FFT部50は、GI除去部18でガードインターバルを除去された後、OFDMシンボル毎にシリアル信号からパラレル信号に変換された受信信号300、320を高速フーリエ変換し、図12のAに示すスペクトルを生成する。サブキャリア選定部52は、図12のAに示すスペクトルから、OFDM信号210が割り当てられているサブキャリアのスペクトル成分のレベルを0に設定してOFDM信号210のスペクトル成分を除去する。これにより、周波数領域において、受信信号のスペクトルからガードバンドにおけるインパルスノイズ220のスペクトル成分222が抽出される。IFFT部54の処理IFFT部54は、サブキャリア選定部52によりインパルスノイズのスペクトル成分が抽出された受信信号のスペクトルを逆フーリエ変換し、時間領域において、インパルスノイズのノイズ成分を抽出した抽出信号を出力する。IFFT部54が出力する抽出信号に基づき、第1実施形態と同様に、ピーク検出部42、有効ピーク判定部44、ノイズ除去部46により、受信信号におけるインパルスノイズの位置を検出し、受信信号からインパルスノイズが除去される。ノイズ除去部46におけるインパルスノイズの除去処理は、第1実施形態で説明した0クリップ処理、三角信号処理、逆特性信号処理のいずれでもよい。第2実施形態では、受信信号をフーリエ変換した周波数領域において、OFDM信号のスペクトル成分を除去してインパルスノイズのスペクトル成分を抽出した受信信号を逆フーリエ変換するので、時間領域において、インパルスノイズのノイズ成分を高精度に抽出できる。第2実施形態では、FFT部50、サブキャリア選定部52およびIFFT部54が本発明の抽出手段に相当する。以上説明した上記実施形態では、受信信号の周波数帯域において、OFDM信号のサブキャリアが割り当てられていないガードバンドの周波成分を抽出することにより、インパルスノイズのレベルがOFDM信号のレベルと同程度かOFDM信号のレベルよりも低い場合にも、OFDM信号と区別してインパルスノイズを高精度に抽出し、インパルスノイズの位置を検出できる。その結果、検出したインパルスノイズの位置に基づいて受信信号からインパルスノイズを除去できるので、インパルスノイズを除去した受信信号を復調することにより、送信された送信データを高精度に復元できる。[他の実施形態]上記実施形態では、受信信号のガードバンドの周波数成分を抽出してインパルスノイズの位置を検出し、検出した位置のインパルスノイズを受信信号から除去した。これ以外にも、無線通信装置がOFDM受信装置とOFDM送信装置とから構成されていれば、受信信号におけるインパルスノイズの位置からインパルスノイズが周期的に発生することを検出した場合に、インパルスノイズの周期を他の無線通信装置に送信してもよい。これにより、OFDM受信装置を有する受信側の無線通信装置においてインパルスノイズが発生していない期間に、OFDM送信装置を有する他の無線通信装置が送信データを送信することができる。このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。