水に浮き、エンジンで駆動される複数の車輪を有する車体と、前記車体の後部の両側面に設けられた後部側面カバーと、前記車体の後部に設けられ、ダクト内部に設置されたプロペラを備えるプロペラ推進器と、前記後部側面カバーに設けられ、水上航行時に水が流入可能となる水流入機構とを具備し、前記後部側面カバーは、前記複数の車輪のうちの最も後の最後輪の近傍から後側に設けられ、前記プロペラ推進器は、前記後部側面カバーの近傍に設けられる水陸両用車。請求項1に記載の水陸両用車において、前記水流入機構は、前記後部側面カバーに設けられた開口部を備える水陸両用車。請求項2に記載の水陸両用車において、前記水流入機構は、前記開口部を覆うように開閉可能に設けられた開口カバーを更に備える水陸両用車。請求項2に記載の水陸両用車において、前記水流入機構は、前記開口部覆うように設けられた格子状部材を更に備える水陸両用車。請求項4に記載の水陸両用車において、前記水流入機構は、前記格子状部材に振動を加えることが可能な振動装置を更に備える水陸両用車。請求項5に記載の水陸両用車において、前記水流入機構は、更に、所定の条件に応答して、前記振動装置を制御する制御装置を備える水陸両用車。請求項2乃至6のいずれか一項に記載の水陸両用車において、前記開口部は、水平方向としては、少なくとも、前記最後輪の後端近傍の位置から、前記ダクトの後端近傍の位置までの範囲を含み、鉛直方向としては、少なくとも、前記ダクトの下端近傍の位置から、前記ダクトの上端近傍の位置までの範囲を含む水陸両用車。発明者は、今回、水陸両用車を新たに災害救援用途に適用する場合について以下のように考察した。水陸両用車を災害救援用途に適用する場合、水陸両用車は、障害物や凹凸の多い荒れた陸上不整地を走行したり、浮遊物の多い水中又は水上を航行したりする必要がある。従って、水陸両用車の水中又は水上航行用の推進器例示:プロペラは、陸上の障害物や凹凸への接触や、水中又は水上の浮遊物の取り込みなどにより損傷する可能性がある。その損傷を防ぐため、その推進器としてプロペラを用いる場合には、プロペラ直径を車体に対して相対的に小さくする必要がある。それにより、プロペラが障害物や凹凸に接触し難くすることができる。更に、プロペラをダクト内に設置する必要がある。それにより、障害物や凹凸からプロペラを保護すると共に、プロペラによる浮遊物の取り込みを軽減することができるダクトプロペラ。しかし、水中又は水上航行用の推進器の前方には、プロペラ駆動用の軸系等が配置されている。更に、水陸両用車の底面には不整地走行時における軸系等の破損を防止するためのカバーが設けられている。加えて、水陸両用車の側面には不整地走行時における異物の侵入を防止するためのカバーが設けられている。従って、それらが水流の妨げとなり、プロペラが所要の推力を発生するための水の流量が確保されない可能性が高いと予想される。プロペラ直径が相対的に小さい場合には、その可能性は更に高まると予想される。その結果、推進器の推進効率が低下すると考えられる。本発明の目的は、障害物や凹凸の多い荒れた陸上不整地を走行したり、浮遊物の多い水中又は水上を航行したりする場合であっても水中又は水上航行用の推進器が十分な推力を得ることが可能な水陸両用車を提供することにある。また、本発明の他の目的は、障害物や凹凸の多い荒れた陸上不整地を走行したり、浮遊物の多い水中又は水上を航行したりする場合であっても水中又は水上航行用の推進器の推進効率の低下を抑制可能な水陸両用車を提供することにある。この発明のこれらの目的とそれ以外の目的と利益とは以下の説明と添付図面とによって容易に確認することができる。以下に、発明を実施するための形態で使用される番号符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号符号を、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。本発明の第1の観点における水陸両用車は、車体2と、後部側面カバー12と、プロペラ推進器4と、水流入機構25、26、27、2739とを具備している。車体2は、水に浮き、エンジンで駆動される複数の車輪10を有している。後部側面カバー12は、車体2の後部の両側面に設けられている。プロペラ推進器4は、車体2の後部に設けられ、ダクト20内部に設置されたプロペラ21を備えている。水流入機構25、26、27、2739は、後部側面カバー12に設けられ、水上航行時に水が流入可能となる。後部側面カバー12は、複数の車輪10のうちの最も後の最後輪10の近傍から後側に設けられている。プロペラ推進器4は、後部側面カバー12の近傍に設けられている。上記の水陸両用車において、水流入機構25は、後部側面カバー12に設けられた開口部25を備えることが好ましい。上記の水陸両用車において、水流入機構26は、開口部25を覆うように開閉可能に設けられた開口カバー26を更に備えることが好ましい。上記の水陸両用車において、水流入機構27は、開口部25覆うように設けられた格子状部材27を更に備えることが好ましい。上記の水陸両用車において、水流入機構2739は、格子状部材27に振動を加えることが可能な振動装置39を更に備えることが好ましい。上記の水陸両用車において、水流入機構25は、更に、所定の条件に応答して、振動装置39を制御する制御装置30を備えることが好ましい。上記の水陸両用車において、開口部25は、水平方向としては、少なくとも、前記最後輪10の後端近傍の位置から、前記ダクト20の後端近傍の位置までの範囲を含むことが好ましい。鉛直方向としては、少なくとも、前記ダクト20の下端近傍の位置から、前記ダクト20の上端近傍の位置までの範囲を含むことが好ましい。本発明により、障害物や凹凸の多い荒れた陸上不整地を走行したり、浮遊物の多い水中又は水上を航行したりする場合であっても水陸両用車の水中又は水上航行用の推進器が十分な推力を得ることが可能となる。また、障害物や凹凸の多い荒れた陸上不整地を走行したり、浮遊物の多い水中又は水上を航行したりする場合であっても水陸両用車の水中又は水上航行用の推進器の推進効率の低下を抑制できる。以下、本発明の水陸両用車の実施の形態に関して、添付図面を参照して説明する。第1の実施の形態本発明の第1の実施の形態に係る水陸両用車の構成について説明する。図1A乃至図1Cは、それぞれ本発明の第1の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略側面図、概略底面図及び概略背面図である。ただし、側面図では、プロペラ推進器4を透かして見えるように表示している以下、各側面図において同じ。水陸両用車1は、車体2と、プロペラ推進器4と、水流入機構25とを具備している。車体2は、水密構造として水に浮くことができ、複数の車輪10とエンジン図示されずとを備えている。その複数の車輪10は、陸上走行用であり、そのエンジンにより駆動される。車輪10はタイヤに例示される。車体2は、更に、側面からの異物の侵入を防止する前部車輪側面カバー11aと、後部車輪側面カバー11bと、中間側面カバー13と、後方側面カバー12とを備えている。前部車輪側面カバー11aは、前方の車輪10の上部空間の側面を覆っている。後部車輪側面カバー11bは、後方の車輪10の上部空間の側面を覆っている。中間側面カバー13は、前部車輪側面カバー11aと後部車輪側面カバー11bとの間の側面を覆っている。後方側面カバー12は、後部車輪側面カバー11bの後方の側面を覆っている。後部車輪側面カバー11bは、特に陸上走行時におけるプロペラ推進器4に対する泥除けとなる。ただし、各車輪10上に、更にタイヤカバー15:後述を備えていてもよい。車体2は、更に、底面には不整地走行時における軸系等の破損を防止する底面カバー16を備えている。プロペラ推進器4は、水中又は水上航行用であり、車体2の後部に設けられている。プロペラ推進器4は、アジマススラスターazimuththrusterのようなポッド型のプロペラ推進器に例示される。このアジマススラスターは水平方向に360度回転するポッドにプロペラを装備して推進軸を任意に向けられる推進器である。本実施の形態では、プロペラ推進器4として、ダクト20を装備したダクトプロペラを用いている。この図の例では、車体2の後部に2機のプロペラ推進器4が、並列に設けられている。プロペラ推進器4は、上記エンジンにより駆動されても良いし、別途駆動機構を有していても良い。水流入機構25は、水上航行時に、車体2の側面からプロペラ推進器4へ水を流入可能とする機構である。言い換えると、車体2とプロペラ推進器4との間での水の流路を確保する形成する。水流入機構25は、プロペラ推進器4の横方向の位置に配置された後方側面カバー12に設けられている。水流入機構25は、本実施の形態では、後方側面カバー12に設けられた開口部である。後方側面カバー12に開口部を設けることで、車体2の側面からプロペラ推進器4へ、その開口部を介して水が流入可能となる。それにより、プロペラ推進器4が所要の推力を発生するための水の流量が確保できる。図2A及び図2Bは、本発明の第1の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図及び概略部分底面図である。プロペラ推進器4は、水を後方へ押し出して推進力を得る。この図の例では、車体2の後部に設置されたポッド型のプロペラ推進器である。プロペラ推進器4は、プロペラ21と、その周囲に設けられ、それを保護するダクト20とを備えているダクトプロペラ。プロペラ推進器4は、後方側面カバー12の近傍に設けられている。この図の例では、プロペラ推進器4は、後方側面カバー12に接触寸前の位置であるが、もう少し離れていても良い。例えば、ダクト20における後方側面カバー12の側が、車輪10タイヤにおける駆動軸側よりも内側となる位置車輪10の幅分だけ後方側面カバー12から離れた位置である。水流入機構25は、後方側面カバー12に設けられた開口部である。開口部はできるだけ大きいことが好ましいが、少なくとも以下の範囲に設ける。その範囲は、水平方向の範囲としては、後方側面カバー12又はタイヤカバー15;以下同じにおける、最も後ろにある車輪10の後端近傍の位置から、ダクト20プロペラ推進器4の後端近傍の位置までの範囲である。更に小さくする場合には、車輪10の後端近傍の位置から、ダクト20における車体2の前部側の位置までの範囲である。また、鉛直方向の位置としては、ダクト20の下端よりも下の位置から上端よりも上の位置までの範囲である。更に小さくする場合には、ダクト20の下端近傍の位置から上端近傍の位置までの範囲である。船舶における水流とプロペラとの位置関係を考慮すると、更に前方に配置された前部車輪側面カバー11a、中間側面カバー13及び後部車輪側面カバー11bに開口部を設けることがより好ましいと考えられる。しかし、不整地走行時における異物の侵入を防止する観点から必ずしも好ましいとは言えない。発明者は、鋭意研究の結果、それら前方のカバーに開口部を設けなくても、プロペラ推進器4の概ね横方向の後方側面カバー12に開口部を設けることで、プロペラ推進器4に対して十分な水供給量を確保可能であることを発見した。そして、その水供給量により、プロペラ推進器4が所要の推力を発生することが可能となることを見出した。このように、プロペラ推進器4の概ね横方向の後方側面カバー12に開口部を設けることで、不整地走行と水中又は水上航行の推力向上とを良好に両立させることができる。次に、本発明の第1の実施の形態に係る水陸両用車の動作について説明する。水陸両用車1が水中又は水上を航行する場合、プロペラ推進器4が駆動される。それにより、水陸両用車1は水中又は水上を航行する。そのとき、例えば車体2の周辺などからの水流が、後方側面カバー12に設けられた水流入機構25としての開口部を介してプロペラ推進器4に到達する。そして、プロペラ推進器4に達した水流は、プロペラ21により後方へ押し出される。その水流の供給量により、プロペラ推進器4が所要の推力を発生する。一方、水陸両用車1が陸上を走行する場合、プロペラ推進器4は停止され、エンジンにより車輪10が駆動される。それにより、水陸両用車1は陸上を走行する。以上のように、本実施の形態に係る水陸両用車1は動作する。以上のように、本実施の形態において、プロペラ推進器4の概ね横方向の後方側面カバー12に開口部を設けることで、プロペラ推進器4に対して十分な水供給量を確保可能となる。それにより、プロペラ推進器4が所要の推力を発生することが可能となる。そのとき、後方側面カバー12よりも前方のカバーに開口部を設けなくてもよいので、不整地走行における異物の侵入を防止する機能を維持することもできる。その結果、不整地走行と水中又は水上航行の推力向上とを良好に両立させることが可能となる。なお、車体2における側面カバーやタイヤカバーついては、上記構成に限定されるものではない。図3A乃至図3Cは、それぞれ本発明の第1の実施の形態に係る水陸両用車の構成の変形例を示す概略側面図、概略底面図及び概略背面図である。この水陸両用車1aは、図1A乃至図1Cの水陸両用車1と比較すると、後部車輪側面カバー11bは有さないがタイヤカバー15を有している点で相違している。その場合であっても、水流入機構25を設けることで、図1A乃至図1Cの水陸両用車1と同様に水流入機構25の効果を得ることができる。タイヤカバー15は、陸上走行時におけるプロペラ推進器4に対する泥除け効果が有る。後部車輪側面カバー11bがない場合には特に有効である。また、図4A乃至図4Cは、それぞれ本発明の第1の実施の形態に係る水陸両用車の構成の他の変形例を示す概略側面図、概略底面図及び概略背面図である。この水陸両用車1bは、図1A乃至図1Cの水陸両用車1や図4A乃至図4Cの水陸両用車1aと比較すると、後部車輪側面カバー11bを有さずタイヤカバー15も有していない点で相違している。その場合であっても、水流入機構25を設けることで、図1A乃至図1Cの水陸両用車1や図3A乃至図3Cの水陸両用車1aと同様に水流入機構25の効果を得ることができる。後部車輪側面カバー11bやタイヤカバー15を有していない場合、水中又は水上航行時に水流がよりプロペラ推進器4に入り易くなる。第2の実施の形態本発明の第2の実施の形態の水陸両用車の構成について説明する。本実施の形態では、水流入機構の構成が、第1の実施の形態の水流入機構25の構成と相違する。以下、相違点につき主に説明する。図5A及び図5Bは、本発明の第2の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図及び概略部分底面図である。本実施の形態に係る水流入機構は、開口部=第1の実施の形態の水流入機構25;以下開口部25というと、閉塞部材26とを含む。開口部25は、後方側面カバー12に設けられている。開口部25は、第1の実施の形態の水流入機構25のとおりである。閉塞部材26は、その開口部25に設けられている。閉塞部材26は、開口部25を閉塞する。開口部25を閉塞可能な形状を有する板状の部材である。閉塞部材26は、陸上走行時には取り付けられて、開口部25を閉塞する。一方、水中又は水上航行時には取り外されて、開口部25を開放する。閉塞部材26の取り付け、取り外しは、手動で行っても良いし、自動で行っても良い。自動で行う場合には、例えば自動扉のような機構構造図示されずを適用して、上方にスライドする方法が考えられる。なお、この場合でも、車体2における側面カバーやタイヤカバーついて、図3A乃至図3Cや図4A乃至図4Cの構成を有していても良い。本発明の第2の実施の形態に係る水陸両用車1の動作については、閉塞部材26が陸上走行時には取り付けられ、水中又は水上航行時には取り外される点を除いて、第1の実施の形態と同様である。本実施の形態についても、第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態では、陸上走行時に開口部25が閉塞されるので、不整地走行時に開口部25から異物が侵入することが無く、プロペラ推進器4をより保護することができる。第3の実施の形態本発明の第3の実施の形態の水陸両用車の構成について説明する。本実施の形態では、水流入機構の構成が、第1の実施の形態の水流入機構25の構成と相違する。以下、相違点につき主に説明する。図6A及び図6Bは、本発明の第3の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図及び概略部分底面図である。本実施の形態に係る水流入機構は、開口部25と、格子状部材27とを含む。開口部25は、後方側面カバー12に設けられている。開口部25は、第1の実施の形態の水流入機構25のとおりである。格子状部材27は、その開口部25に設けられている。格子状部材27は、開口部25を水の流通が可能なように閉塞する。開口部25を水の流通が可能なように閉塞可能な形状を有する格子状の部材である。格子状部材27は、陸上走行時及び水中又は水上航行時に関わりなく、常時取り付けられている。格子状部材とは、陸上走行時の異物等の侵入や水中又は水上航行時の浮遊物等の侵入を阻止しつつ、水は通過可能な部材である。好ましくは、格子状や千鳥格子状や蜂の巣状に多数の孔を有している材料である。その一つの孔の大きさは、そこを異物等や浮遊物等が通過したとしてもプロペラが損傷しない程度であることが好ましい。孔の形状は特に限定されるものではない。例えば、円形、楕円形、多角形、長方形や、スリット状であっても良い。格子状部材としては、金網や薄板に多数の孔を設けたものやガラリなどに例示される。なお、この場合でも、車体2における側面カバーやタイヤカバーついて、図3A乃至図3Cや図4A乃至図4Cの構成を有していても良い。本発明の第3の実施の形態に係る水陸両用車1の動作については、格子状部材27が開口部25に設けられている他は、第1の実施の形態と同様である。本実施の形態についても、第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態では、陸上走行時にも水中又は水上航行時にも、開口部25が、実質的に水が流通可能に閉塞されている。そのため、不整地走行時及び水中又は水上航行時に開口部25から異物が侵入することを防止でき、且つ水中又は水上航行時にプロペラ推進器4へより確実に水を供給することができる。第4の実施の形態本発明の第4の実施の形態の推進器及び水陸両用車の構成について説明する。本実施の形態では、水流入機構の構成が、第1の実施の形態の水流入機構25の構成と相違する。以下、相違点につき主に説明する。図7は、本発明の第4の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図である。本実施の形態に係る水流入機構は、開口部25と、格子状部材27と、振動装置39と、制御装置30と、センサとを含む。開口部25は、後方側面カバー12に設けられている。開口部25は、第1の実施の形態の水流入機構25のとおりである。格子状部材27は、その開口部25に設けられている。格子状部材27は、第3の実施の形態のとおりである。振動装置バイブレータ39は、その格子状部材27に振動を与える。すなわち、振動装置39は、格子状部材27の格子が異物等や浮遊物等で詰まらないように、格子状部材27を振動させて付着している異物等や浮遊物等を除去する。振動装置39は、超音波振動装置に例示される。センサセンサA35、センサB36及びセンサ37は、所定のデータを計測し、計測したデータを制御装置30へ出力する。制御装置30は、振動装置39の動作を制御する。制御装置30は、センサからのデータを、振動装置39の制御に用いても良い。センサA35は、例えば、陸上走行時の速度センサである。センサB36は、例えば、エンジンの回転速度計tachometerである。センサC37は、例えば、水中又は水上航行時の速度センサである。他のセンサを備えていても良い。制御装置30は、コンピュータに例示される情報処理装置であり、図示されていないCPUと、記憶装置と、入力装置と、出力装置と、インターフェースとを備えている。それらは、バスやケーブルにより互いにデータの送受信が可能に接続されている。記憶装置は、RAM、ROM、及びHDDに例示される。入力装置は、キーボード、及びマウスに例示される。出力装置は、ディスプレイやプリンタに例示される。インターフェースは、外部のコンピュータや記憶装置や記憶媒体読取装置などと双方向通信可能に接続されている。CPUは、例えば記憶媒体からインターフェースを介してHDDにインストールされたコンピュータプログラムをRAMに展開する。そして、展開されたコンピュータプログラムを実行して、必要に応じて記憶装置や入力装置や出力装置のようなハードウェアを制御しながら、当該コンピュータプログラムの情報処理を実現する。記憶装置は、コンピュータプログラムを記録し、CPUが利用する情報や生成する情報を記録する。入力装置は、ユーザに操作されることにより生成される情報をCPUや記憶装置に出力する。出力装置は、CPUにより生成された情報や記憶装置の情報をユーザに認識可能に出力する。制御装置30は、コンピュータプログラムである検出部31と、判定部32と、操作部33とを備えている。検出部31は、センサセンサA35、センサB36及びセンサ37の計測データを検出する受信する。判定部32は、計測データに基づいて、振動装置39を振動させるか否かを判定する。操作部33は、判定部32の判定に基づいて、振動装置39を振動させる。なお、検出部31、判定部32、及び操作部33は、ハードウェアであっても良いし、ハードウェアとソフトウェアプログラムとの組み合わせであっても良い。なお、この場合でも、車体2における側面カバーやタイヤカバーついて、図3A乃至図3Cや図4A乃至図4Cの構成を有していても良い。次に、本発明の第4の実施の形態に係る水陸両用車1の動作について説明する。水陸両用車1は、陸上を走行する場合、プロペラ推進器4を停止し、エンジンにより車輪10を駆動する。制御装置30の検出部31は、センサA35陸上走行時の速度センサで陸上走行であることを検出する。操作部33は、それに基づいて、振動装置39を停止している。一方、水陸両用車1は、水中又は水上を航行する場合、車輪10を停止し、エンジンによりプロペラ推進器4を駆動する。そのとき、制御装置30の検出部31は、センサC37水中又は水上航行時の速度センサで水中又は水上走行であること、及びその速度を検出する。更に、センサB36でエンジンの回転速度を検出する。判定部32は、検出された速度と検出されたエンジン回転速度回転数とに基づいて、振動装置39を振動させるか否かを判定する。例えば、エンジン回転速度回転数に対して速度が低い予め設定された基準速度より低い場合、プロペラ推進器4への水の供給量が少ないと判断して、振動装置39を振動させると判定する。操作部33は、判定部32の判定に基づいて、振動装置39を振動させる又は振動を継続させる。それにより、水流入機構の格子状部材27に付着した泥等や浮遊物を除去することができる。その結果、プロペラ推進器4への水の供給量を回復させることができる。逆に、エンジン回転速度回転数に対して速度が高い予め設定された基準速度より高い場合、プロペラ推進器4への水の供給量が十分であると判断して、振動装置39を振動させないと判定する。操作部33は、判定部32の判定に基づいて、振動装置39を振動させない又は振動を停止させる。エンジン回転速度回転数と基準速度との関係は、制御装置30の記憶装置に予め設定されている。検出部31の検出、判定部32の判定、及び操作部33の操作は、水中又は水上航行中に一定期間毎に連続的に行われる。その結果、水流入機構の開口部25及び格子状部材27を介して安定的にプロペラ推進器4に水を供給できる。以上のように、本実施の形態に係る水陸両用車1は動作する。なお、振動装置39の動作は、ユーザ入力ユーザの判定に基づいて、操作部33が振動装置39を振動させる/振動を停止させるようにしても良い。又は、ユーザの操作により振動装置39を直接オン/オフして、振動装置39を振動させる/振動を停止させるようにしても良い。これらの場合、実質的に制御装置30が不要になる。本実施の形態についても、第3の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態では、格子状部材に振動装置が設けられている。そのため、格子状部材に異物等や浮遊物等が付着した場合でも、振動装置で格子状部材を振動させることで、異物等や浮遊物等を除去することができる。それにより、不整地走行時及び水中又は水上航行時に開口部25から異物が侵入することを防止でき、且つ水中又は水上航行時にプロペラ推進器4へ更により確実に水を供給することができる。以上各実施の形態に示されるように、本発明により、障害物や凹凸の多い荒れた陸上不整地を走行したり、浮遊物の多い水中又は水上を航行したりする場合であっても水中又は水上航行用の推進器が十分な推力を得ることが可能となる。また、障害物や凹凸の多い荒れた陸上不整地を走行したり、浮遊物の多い水中又は水上を航行したりする場合であっても水中又は水上航行用の推進器の推進効率の低下を抑制できる。本発明は上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施の形態の技術は、技術的な矛盾の発生しない限り、他の実施の形態においても適用可能である。