入力データを予め決められた複数段階の優先度ごとに分類し、該分類によって得られた複数段階の優先度のデータを出力するデータ分類部と、データ変調部と、複数のサブキャリアの各々の信頼度情報を受け取り、前記データ分類部及び前記データ変調部を制御する送信用制御部とを有し、前記データ変調部は、前記複数段階の優先度のデータに一次変調処理を施す一次変調部と、前記複数のサブキャリアの各々の信頼度情報を用いて、前記複数のサブキャリアの内のn番目nは所定数以下の正の整数に高い信頼度を持つサブキャリアに、前記一次変調処理が施された前記複数段階の優先度のデータの内のn番目に高い優先度のデータを乗せて、データ送信を行う二次変調部とを含むことを特徴とするデータ送信装置。前記データ変調部は、前記データ分類部から出力された前記複数段階の優先度のデータに対して、前記送信用制御部が指定する伝送路符号化を施す伝送路符号化部と、前前記データ分類部から出力された前記複数段階の優先度のデータ又は前記伝送路符号化部によって伝送路符号化が施された前記複数段階の優先度のデータのいずれかを選択的に前記一次変調部に供給する送信用セレクタとをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のデータ送信装置。前記データ変調部は、前記n番目に高い優先度のデータの内に、前記n番目に高い信頼度を持つサブキャリアに乗せることができなかった残りの部分があり、n1番目に高い信頼度を持つサブキャリアにデータを乗せることができる空きがある場合には、前記残りの部分を前記n1番目に高い信頼度を持つサブキャリアに乗せることを特徴とする請求項1又は2に記載のデータ送信装置。前記データ変調部は、前記n1番目に高い優先度のデータの内に、前記n1番目に高い信頼度を持つサブキャリアに乗せることができなかった残り部分があり、前記n番目に高い信頼度を持つサブキャリアにデータを乗せることができる空きがある場合には、前記残りのデータを前記n番目に高い信頼度を持つサブキャリアに乗せることを特徴とする請求項1又は2に記載のデータ送信装置。前記優先度の段階数と前記信頼度の段階数とは等しいことを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項に記載のデータ送信装置。前記データ分類部は、前記入力データの各々のデータ長が異なる場合に、前記入力データのデータ長を示す長さ情報を含む追加のデータを生成し、前記データ変調部は、前記追加のデータを前記複数のサブキャリアの内の最も高い信頼度を持つサブキャリアに乗せて、データ送信を行うことを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載のデータ送信装置。前記データ分類部は、前記入力データの各々のデータ長が、前記優先度の段階数で割り切れず、余りが生じる場合に、前記余りを示す情報を含む追加のデータを生成し、前記データ変調部は、前記追加のデータを前記複数のサブキャリアの内の最も高い信頼度を持つサブキャリアに乗せて、データ送信を行うことを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載のデータ送信装置。前記データ変調部は、複数のサブキャリアを含む第1の伝送単位に、前記複数段階の優先度のデータを、端数を生じさせずに、配置することができなかった場合には、前記第1の伝送単位の最後に乗せられることができなかった前記複数段階の優先度のデータの端数を、複数のサブキャリアを含む第2の伝送単位に乗せると共に、前記端数に関する情報を、前記第2の伝送単位の最も高い信頼度を持つサブキャリアの先頭に乗せることを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載のデータ送信装置。請求項1のデータ送信装置から伝送単位ごとに送信されたデータを受信するデータ受信装置であって、前記データ送信装置が受け取る複数のサブキャリアの各々の信頼度情報と同じ情報を保有する受信用制御部と、前記伝送単位に含まれる複数のサブキャリアの二次変調を復調することによって、前記複数段階の優先度のデータに対応する複数段階の優先度の復調データを生成するデータ復調部と、前記データ復調部で生成された前記複数段階の優先度の復調データを統合して受信データを生成するデータ統合部とを有することを特徴とするデータ受信装置。請求項2のデータ送信装置から伝送単位ごとに送信されたデータを受信するデータ受信装置であって、前記データ送信装置が受け取る複数のサブキャリアの各々の信頼度情報と同じ情報を保有する受信用制御部と、前記伝送単位に含まれる複数のサブキャリアの二次変調を復調することによって、前記複数段階の優先度のデータに対応する複数段階の優先度の復調データを生成するデータ復調部と、前記データ復調部で生成された前記複数段階の優先度の復調データを統合して受信データを生成するデータ統合部とを有し、前記データ復調部は、前記データ送信装置の伝送単位のデータを構成するサブキャリアの二次変調を復調する二次変調復調部と、前記二次変調復調部から出力されるサブキャリアの一次変調を復調すると共に、各サブキャリアの受信電力を検出する一次変調復調部と、前記一次変調復調部から出力されたデータから、前記複数段階の優先度のデータに対応するデータを生成し、また、前記サブキャリアの受信電力と前記優先度ごとに集約して結合した受信データを対応させた受信電力情報を生成するデータ結合部と前記複数段階の優先度ごとに集約して結合した受信データに対して、前記データ送信装置が指定する伝送路符号化と同等の伝送路復号化を行う伝送路符号化復号部と、前記伝送路符号化復号部からの出力データ又は前記データ結合部からの出力データのいずれかを選択的に出力する受信用セレクタとを含むことを特徴とするデータ受信装置。請求項3のデータ送信装置から伝送単位ごとに送信されたデータを受信するデータ受信装置であって、前記データ送信装置が受け取る複数のサブキャリアの各々の信頼度情報と同じ情報を保有する受信用制御部と、前記伝送単位に含まれる複数のサブキャリアの二次変調を復調することによって、前記複数段階の優先度のデータに対応する複数段階の優先度の復調データを生成するデータ復調部と、前記データ復調部で生成された前記複数段階の優先度の復調データを統合して受信データを生成するデータ統合部とを有し、前記n番目の優先度のデータが、n1番目の信頼度を持つサブキャリアに乗せられた場合は、n1番目の信頼度を持つサブキャリアから前記n番目の優先度のデータを集約して結合した受信データを生成することを特徴とするデータ受信装置。請求項4のデータ送信装置から伝送単位ごとに送信されたデータを受信するデータ受信装置であって、前記データ送信装置が受け取る複数のサブキャリアの各々の信頼度情報と同じ情報を保有する受信用制御部と、前記伝送単位に含まれる複数のサブキャリアの二次変調を復調することによって、前記複数段階の優先度のデータに対応する複数段階の優先度の復調データを生成するデータ復調部と、前記データ復調部で生成された前記複数段階の優先度の復調データを統合して受信データを生成するデータ統合部とを有し、前記n番目の優先度のデータが、n-1番目の信頼度を持つサブキャリアに乗せられた場合は、n-1番目の信頼度を持つサブキャリアから前記n番目の優先度のデータを集約して結合した受信データを生成することを特徴とするデータ受信装置。請求項6のデータ送信装置から伝送単位ごとに送信されたデータを受信するデータ受信装置であって、前記データ送信装置が受け取る複数のサブキャリアの各々の信頼度情報と同じ情報を保有する受信用制御部と、前記伝送単位に含まれる複数のサブキャリアの二次変調を復調することによって、前記複数段階の優先度のデータに対応する複数段階の優先度の復調データを生成するデータ復調部と、前記データ復調部で生成された前記複数段階の優先度の復調データを統合して受信データを生成するデータ統合部とを有し、前記データ送信装置からの送信データが前記長さ情報を含む場合には、サブキャリアに含まれる受信データの前記長さ情報を参照することによって、各々の受信データの区切り位置を知ることを特徴とするデータ受信装置。請求項7のデータ送信装置から伝送単位ごとに送信されたデータを受信するデータ受信装置であって、前記データ送信装置が受け取る複数のサブキャリアの各々の信頼度情報と同じ情報を保有する受信用制御部と、前記伝送単位に含まれる複数のサブキャリアの二次変調を復調することによって、前記複数段階の優先度のデータに対応する複数段階の優先度の復調データを生成するデータ復調部と、前記データ復調部で生成された前記複数段階の優先度の復調データを統合して受信データを生成するデータ統合部とを有し、前記データ送信装置からの送信データが前記長さ情報を含む場合には、サブキャリアに含まれる受信データの前記長さ情報を参照することによって、各々の受信データの区切り位置を知ることを特徴とするデータ受信装置。請求項8のデータ送信装置から伝送単位ごとに送信されたデータを受信するデータ受信装置であって、前記データ送信装置が受け取る複数のサブキャリアの各々の信頼度情報と同じ情報を保有する受信用制御部と、前記伝送単位に含まれる複数のサブキャリアの二次変調を復調することによって、前記複数段階の優先度のデータに対応する複数段階の優先度の復調データを生成するデータ復調部と、前記データ復調部で生成された前記複数段階の優先度の復調データを統合して受信データを生成するデータ統合部とを有し、前記データ復調部は、前記データ送信装置から受信データを得る場合は、連続する2つの伝送単位のうち、第2の伝送単位のサブキャリアに含まれる端数情報を参照し、2つの連続する伝送路データに分断された受信データをつなげることで、前記優先度分類ごとに集約して結合した受信データを生成することを特徴とするデータ受信装置。請求項1に記載のデータ送信装置と、請求項9に記載のデータ受信装置と、前記データ送信装置及び前記データ受信装置の両方を制御する送受信用制御部とを有することを特徴とするデータ送受信装置。請求項16に記載のデータ送受信装置の構成を有し、マスター装置として動作する第1のデータ送受信装置と、請求項16に記載のデータ送受信装置の構成を有し、前記第1のデータ送受信装置と通信可能に接続され、スレーブ装置として動作する第2のデータ送受信装置と、前記マスターのデータ送受信装置の送受信用制御部が伝送単位のサブキャリアの受信電力を監視し、現在設定されているサブキャリアの信頼度情報と乖離した場合、前記スレーブのデータ送受信装置の送受信用制御部に前記サブキャリアの信頼度情報の更新を通知し、前記サブキャリアの信頼度情報の更新を通知された前記スレーブのデータ送受信装置の送受信用制御部は、前記サブキャリアの信頼度情報の更新の完了を前記マスターのデータ送受信装置の送受信用制御部に通知するとともに、前記更新されたサブキャリアの信頼度情報により動作を開始し、前記マスターのデータ送受信装置の送受信用制御部は、前記サブキャリアの信頼度情報の更新の完了を前記スレーブのデータ送受信装置の送受信用制御部より通知されたならば、前記更新されたサブキャリアの信頼度情報により動作を開始することを特徴とするデータ送受信システム。しかしながら、特許文献1に記載の方法では、重要度の高い送信データに対して、送信データの伝送効率伝送レートを低くすることで伝送路エラーに対する耐性エラー耐性を高めているので、伝送路状況が良好な場合であっても送信データが過度なエラー耐性を持ち続ける状況が生じ、その結果、伝送効率が過度に低くなるという問題がある。そこで、本発明の目的は、エラー耐性を適切に維持しつつ、高い伝送効率を実現することができるデータ送信装置、データ受信装置、及びデータ送受信装置を提供することである。本発明の一態様に係るデータ送信装置は、入力データを予め決められた複数段階の優先度ごとに分類し、該分類によって得られた複数段階の優先度のデータを出力するデータ分類部と、データ変調部と、複数のサブキャリアの各々の信頼度情報を受け取り、前記データ分類部及び前記データ変調部を制御する送信用制御部とを有し、前記データ変調部は、前記複数段階の優先度のデータに一次変調処理を施す一次変調部と、前記複数のサブキャリアの各々の信頼度情報を用いて、前記複数のサブキャリアの内のn番目nは所定数以下の正の整数に高い信頼度を持つサブキャリアに、前記一次変調処理が施された前記複数段階の優先度のデータの内のn番目に高い優先度のデータを乗せて、データ送信を行う二次変調部とを含むことを特徴とする。本発明の一態様に係るデータ受信装置は、上記データ送信装置から伝送単位ごとに送信されたデータを受信するデータ受信装置であって、前記データ送信装置が受け取る複数のサブキャリアの各々の信頼度情報と同じ情報を保有する受信用制御部と、前記伝送単位に含まれる複数のサブキャリアの二次変調を復調することによって、前記複数段階の優先度のデータに対応する複数段階の優先度の復調データを生成するデータ復調部と、前記データ復調部で生成された前記複数段階の優先度の復調データを統合して受信データを生成するデータ統合部とを有することを特徴とする。本発明の一態様に係るデータ送受信装置は、上記データ送信装置と、上記データ受信装置と、これらデータ送信装置及びデータ受信装置の両方を制御する送受信用制御部とを有することを特徴とする。本発明のデータ送信装置、データ受信装置、データ送受信装置、及びデータ送受信システムを用いれば、エラー耐性を適切に維持しつつ、高い伝送効率を実現することができるという効果がある。