複数の撮像画像を順次に撮像する撮像部と、第一の基準画像との間に差分が存在する撮像画像が前記撮像部により撮像されたか否かを判定する開始判定部と、前記開始判定部により前記第一の基準画像との間に差分が存在する撮像画像が撮像されたと判定された場合に、当該撮像画像を開始画像として決定する開始画像決定部と、前記開始画像の撮像以後に前記撮像部により撮像される複数の撮像画像の各々の一部領域を抽出画像群として抽出する画像抽出部と、前記画像抽出部により抽出された抽出画像群を結合する結合処理部と、を備えることを特徴とする、撮像装置。前記撮像装置は、第二の基準画像との間に差分が存在しない撮像画像が前記撮像部により撮像されたか否かを判定する終了判定部と、前記第二の基準画像との間に差分が存在しない撮像画像が撮像されたと前記終了判定部により判定された場合に、当該撮像画像を終了画像として決定する終了画像決定部とをさらに備え、前記画像抽出部は、前記開始画像の撮像以後、かつ、前記終了画像の撮像以前に、前記撮像部により撮像される複数の撮像画像の各一部領域により構成される抽出画像群を抽出する、ことを特徴とする、請求項1に記載の撮像装置。前記画像抽出部は、前記抽出画像群を構成する各一部領域のサイズが、前記開始画像に映る物体の移動速度に応じたサイズとなるように、前記抽出画像群を抽出する、ことを特徴とする、請求項2に記載の撮像装置。前記画像抽出部は、前記抽出画像群を構成する各一部領域間の撮影間隔が、前記開始画像に映る物体の移動速度に応じた値となるように、前記抽出画像群を抽出する、ことを特徴とする、請求項2に記載の撮像装置。前記結合処理部は、前記開始画像に映る物体の移動方向に応じた方向に前記抽出画像群を結合する、ことを特徴とする、請求項2に記載の撮像装置。前記結合処理部は、前記抽出画像群を構成する各一部領域に、前記撮像部による撮像を開始するためのシャッタボタン押下時を基準とした各撮像時刻を関連付ける、ことを特徴とする、請求項2に記載の撮像装置。前記撮像装置は、前記結合処理部により前記抽出画像群が結合された結合画像を表示するとともに前記各撮像時刻を表示する表示部をさらに備える、ことを特徴とする、請求項6に記載の撮像装置。複数の撮像画像を順次に撮像するステップと、第一の基準画像との間に差分が存在する撮像画像が前記撮像部により撮像されたか否かを判定するステップと、前記第一の基準画像との間に差分が存在する撮像画像が撮像されたと判定された場合に、当該撮像画像を開始画像として決定するステップと、前記開始画像の撮像以後に撮像される複数の撮像画像の各々の一部領域を抽出画像群として抽出するステップと、前記抽出画像群を結合するステップと、を含むことを特徴とする、撮像方法。しかしながら、特許文献1や特許文献2などに記載された技術では、例えば、結合画像の生成を開始するタイミングがシャッタ押下時とされている。そのため、撮影すべき物体の位置に関わらず結合画像の生成が開始されてしまう。そこで、物体の位置に基づいて自動的に結合画像の生成を開始する技術が提供されることが要求される。そこで、本発明は、物体の位置に基づいて自動的に結合画像の生成を開始する技術を提供しようとするものである。また、本発明は、物体の位置に基づいて自動的に結合画像の生成を終了する技術を提供しようとするものである。さらに、本発明は、物体の移動速度が反映された結合画像を生成することが可能な技術を提供しようとするものである。また、本発明は、より自然な結合画像を生成することが可能な技術を提供しようとするものである。また、本発明は、各一部領域が撮像されるまでの経過時間を容易に把握させることが可能な技術を提供しようとするものである。本発明のある実施形態によれば、複数の撮像画像を順次に撮像する撮像部と、第一の基準画像との間に差分が存在する撮像画像が前記撮像部により撮像されたか否かを判定する開始判定部と、前記開始判定部により前記第一の基準画像との間に差分が存在する撮像画像が撮像されたと判定された場合に、当該撮像画像を開始画像として決定する開始画像決定部と、前記開始画像の撮像以後に前記撮像部により撮像される複数の撮像画像の各々の一部領域を抽出画像群として抽出する画像抽出部と、前記画像抽出部により抽出された抽出画像群を結合する結合処理部を備えることを特徴とする、撮像装置が提供される。かかる構成によれば、第一の基準画像との間に差分が存在する撮像画像が撮像されたと判定された場合に、当該撮像画像を開始画像として決定するため、物体の位置に基づいて自動的に結合画像の生成を開始することができる。前記撮像装置は、第二の基準画像との間に差分が存在しない撮像画像が前記撮像部により撮像されたか否かを判定する終了判定部と、前記第二の基準画像との間に差分が存在しない撮像画像が撮像されたと前記終了判定部により判定された場合に、当該撮像画像を終了画像として決定する終了画像決定部とをさらに備え、前記画像抽出部は、前記開始画像の撮像以後、かつ、前記終了画像の撮像以前に、前記撮像部により撮像される複数の撮像画像の各一部領域により構成される抽出画像群を抽出してもよい。かかる構成によれば、第二の基準画像との間に差分が存在しない撮像画像が撮像されたと終了判定部により判定された場合に、当該撮像画像を終了画像として決定するため、物体の位置に基づいて自動的に結合画像の生成を終了することができる。前記画像抽出部は、前記抽出画像群を構成する各一部領域のサイズが、前記開始画像に映る物体の移動速度に応じたサイズとなるように、前記抽出画像群を抽出してもよい。かかる構成によれば、各一部領域のサイズが開始画像に映る物体の移動速度に応じたサイズとなるように制御されるため、物体の移動速度が反映された結合画像が生成される。前記画像抽出部は、前記抽出画像群を構成する各一部領域間の撮影間隔が、前記開始画像に映る物体の移動速度に応じた値となるように、前記抽出画像群を抽出してもよい。かかる構成によれば、各一部領域間の撮影間隔が開始画像に映る物体の移動速度に応じた値となるように制御されるため、物体の移動速度が反映された結合画像が生成される。前記結合処理部は、前記開始画像に映る物体の移動方向に応じた方向に前記抽出画像群を結合してもよい。かかる構成によれば、開始画像に映る物体の移動方向に応じた方向に抽出画像群が結合されるように制御されるため、より自然な結合画像が生成される。前記結合処理部は、前記抽出画像群を構成する各一部領域に、前記撮像部による撮像を開始するためのシャッタボタン押下時を基準とした各撮像時刻を関連付けてもよい。かかる構成によれば、各一部領域に撮像時刻が関連付けられているため、各一部領域が撮像されるまでの経過時間が容易に把握され得る。前記撮像装置は、前記結合処理部により前記抽出画像群が結合された結合画像を表示するとともに前記各撮像時刻を表示する表示部をさらに備えてもよい。かかる構成によれば、結合画像が表示されるとともに各撮像時刻が表示されるため、各一部領域が撮像されるまでの経過時間が容易に把握され得る。また、本発明の別の実施形態によれば、複数の撮像画像を順次に撮像するステップと、第一の基準画像との間に差分が存在する撮像画像が前記撮像部により撮像されたか否かを判定するステップと、前記第一の基準画像との間に差分が存在する撮像画像が撮像されたと判定された場合に、当該撮像画像を開始画像として決定するステップと、前記開始画像の撮像以後に撮像される複数の撮像画像の各々の一部領域を抽出画像群として抽出するステップと、前記抽出画像群を結合するステップと、を含むことを特徴とする、撮像方法が提供される。かかる方法によれば、第一の基準画像との間に差分が存在する撮像画像が撮像されたと判定された場合に、当該撮像画像を開始画像として決定するため、物体の位置に基づいて自動的に結合画像の生成を開始することができる。以上説明したように、本発明によれば、物体の位置に基づいて自動的に結合画像の生成を開始することが可能である。また、本発明は、物体の位置に基づいて自動的に結合画像の生成を終了することが可能である。さらに、本発明は、物体の移動速度が反映された結合画像を生成することが可能である。また、本発明は、より自然な結合画像を生成することが可能である。また、本発明は、各一部領域が撮像されるまでの経過時間を容易に把握させることが可能である。以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付すことにより重複説明を省略する。まず、本発明の実施形態に係る撮像装置10の構成例について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置10の構成例を示す図である。図1に示すように、撮像装置10は、撮像部110、開始判定部121、開始画像決定部122、終了判定部131、終了画像決定部132、画像抽出部140、結合処理部150、表示部160、操作部170、制御部180及び記憶部190を備える。撮像部110は、複数の撮像画像を順次に撮像する。以下の説明では、撮像部110により撮像画像Im0、Im1、、Im9といった順に撮像されていくこととする。撮像部110は、例えば、被写体からの光を透過させて撮像素子に結像させる光学系システムとレンズを透過して入射した光情報を電気信号に変換する光電変換が可能な撮像素子とを備える。撮像素子としては、例えば、CCDChargeCoupledDeviceやCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorなどが使用される。開始判定部121は、開始画像が撮像されたか否かを判定する。開始画像決定部122は、開始判定部121の判定結果に基づいて自動的に開始画像を決定する。終了判定部131は、終了画像が撮像されたか否かを判定する。終了画像決定部132は、終了判定部131の判定結果に基づいて自動的に終了画像を決定する。画像抽出部140は、開始画像から終了画像までの各々の一部領域を抽出する。結合処理部150は、抽出画像群を結合して結合画像を生成する。これらの機能の詳細については、図2~図9を参照しながら、後に詳細に説明する。表示部160は、撮影前の画像ライブビュー表示、各種設定画面、撮像部110により順次に撮像された複数の撮像画像、複数の撮像画像から結合処理部150により生成された結合画像、記憶部190に記録された結合画像などを表示する。表示部160は、LCDLiquidCrystalDisplayにより構成されてもよいし、有機ELディスプレイにより構成されてもよいし、他のディスプレイ装置により構成されてもよい。操作部170は、例えば、撮像装置10に設けられた上下左右キー、電源スイッチ、モードダイヤル、シャッタボタンなどであり、ユーザによる操作に基づいて操作信号を制御部180などに送る。例えば、シャッタボタンは、ユーザによる半押し、全押し、解除が可能である。シャッタボタンは、半押しされたときFocus制御開始の操作信号を出力し、半押し解除でFocus制御終了の操作信号を出力する。また、シャッタボタンは、全押しされたとき、撮影開始の操作信号を出力する。制御部180は、プログラムによって演算処理装置及び制御装置として機能し、撮像装置10内に設けられた各構成要素の処理を制御する。制御部180は、操作部170からの操作信号に基づいて撮像装置10の各構成要素を制御する。なお、制御部180は一つのCPUだけから成る構成であってもよいし、信号系の命令と操作系の命令とを別々のCPUで行うなど複数のCPUから構成されてもよい。記憶部190は、例えば、光DiscCD、DVD、Blu-rayDiscなど、光磁気Disc、磁気Disc、半導体記憶媒体などであり、撮像部110により順次に撮像された複数の画像データを記憶することができる。また、記憶部190は、結合処理部150により生成された結合画像を記憶することも可能である。記憶部190は、撮像装置10から着脱可能に構成されてもよい。なお、撮像装置10における一連の処理は、ハードウェアで処理してもよいし、コンピュータ上のプログラムによるソフトウェア処理で実現してもよい。以上、本発明の実施形態に係る撮像装置10の構成例について説明した。次に、本発明の実施形態に係る撮像装置10の各構成の機能について説明する。図2は、開始判定部121による開始判定に使用される基準画像の例を示す図である。開始判定部121は、第一の基準画像との間に差分が存在する撮像画像が撮像部120により撮像されたか否かを判定する。第一の基準画像は特に限定されないが、例えば、シャッタボタン押下時の撮像画像であってもよいし、前回撮像された撮像画像であってもよい。図2には、シャッタボタン押下時の撮像画像Im0が第一の基準画像として使用される場合について示されている。差分が存在する撮像画像が撮像部110により撮像されたか否かを判定する手法開始判定の手法についても特に限定されない。図3は、開始判定部121による開始判定の例について説明するための図である。図3には、シャッタ押下時の次に撮像された撮像画像Im1が今回撮像された撮像画像の例として示されている。開始判定部121は、例えば、第一の基準画像上に設定された左画像L0と今回撮像された撮像画像上に設定された左画像L1とに差分が存在するか否かを判定する。これにより、左画像に差分が存在する撮像画像が撮像部110により撮像されたか否かを判定することができる。同様にして、開始判定部121は、例えば、上画像U0と上画像U1との間に差分が存在するか否かを判定することもできる。これにより、上画像に差分が存在する撮像画像が撮像部110により撮像されたか否かを判定することができる。また、同様にして、開始判定部121は、例えば、右画像R0と右画像R1との間に差分が存在するか否かを判定することもできる。これにより、右画像に差分が存在する撮像画像が撮像部110により撮像されたか否かを判定することができる。また、同様にして、開始判定部121は、例えば、下画像D0と下画像D1との間に差分が存在するか否かを判定することもできる。これにより、下画像に差分が存在する撮像画像が撮像部110により撮像されたか否かを判定することができる。差分が存在するか否かの判定には、例えば、テンプレートマッチング法などを適用することができるが、差分が存在するか否かの判定手法は限定されない。図4に示した例では、開始判定部121は、物体Objが撮像画像Im1上の左画像L1に出現したことが原因となり左画像L0と左画像L1とに差分が発生している。これにより、開始判定部121は、左画像に差分が存在する撮像画像が撮像部110により撮像されたと判定することができる。また、開始判定部121は、画像抽出部140により抽出される抽出画像群の結合方向を判定することもできる。図5は、画像抽出部140により抽出される抽出画像群の結合方向の例を示す図である。図5に示した例では、抽出画像群P1~P9が結合される。図4に示した例では、開始判定部121は、左画像に差分が存在する撮像画像が撮像部110により撮像されたと判定している。この場合、物体Objは右方向に移動していることが予想される。そこで、開始判定部121は、抽出画像群の結合方向を物体Objの移動方向とは逆方向である左方向と決定することができる。この例のように、開始判定部121は、抽出画像群の結合方向を開始画像に映る物体の移動方向に応じた方向に決定することができる。例えば、開始判定部121は、抽出画像群の結合方向を物体の移動方向とは逆方向と決定することができる。しかしながら、抽出画像群の結合方向の判定手法は特に限定されない。また、開始画像に映る物体の移動方向の検出手法も特に限定されない。例えば、開始判定部121は、何らかの手法により開始画像に映る物体の移動方向を検出することができれば、その移動方向に応じた方向に抽出画像群の結合方向を決定することができる。開始判定部121は、開始画像に映る物体の位置と開始画像の前または後に撮像された撮像画像に映る物体の位置とに基づいて物体の移動方向を検出してもよい。また、開始判定部121は、抽出画像群の形状を開始画像に映る物体の移動方向に応じた形状に決定することもできる。例えば、開始判定部121は、抽出画像群の形状を物体の移動方向に対して垂直方向に長い矩形より詳細には、移動方向と比較して垂直方向に長い矩形と決定することができる。図4に示した例では、開始判定部121は、物体Objの移動方向が右方向であることが検出されたため、右方向に対して垂直方向である上下方向に長い矩形より詳細には、左右方向と比較して上下方向に長い矩形と決定している。開始画像決定部122は、開始判定部121により第一の基準画像との間に差分が存在する撮像画像が撮像されたと判定された場合に、当該撮像画像を開始画像として決定する。画像抽出部140は、開始画像の撮像以後に撮像部110により撮像される複数の撮像画像の各々の一部領域を抽出画像群として抽出する。画像抽出部140により抽出される各一部領域の位置は特に限定されない。また、画像抽出部140により抽出される各一部領域のサイズは特に限定されない。例えば、画像抽出部140は、抽出画像群を構成する各一部領域のサイズが、開始画像に映る物体の移動速度に応じたサイズとなるように、抽出画像群を抽出してもよい。図6は、抽出画像群の抽出に使用される物体の移動速度の計算例を示す図である。図6に示した例では、画像抽出部140は、撮像画像Im1に映る物体Objの存在位置時刻t1における位置と撮像画像Im2に映る物体Objの存在位置時刻t2における位置との間隔により物体Objの移動量y1を算出している。この場合、画像抽出部140は、物体Objの移動速度をy1/t2-t1により算出することができる。しかし、物体の移動速度の算出手法は特に限定されない。また、物体Objの移動量y1の算出には、位相限定相関法が用いられてもよい。画像抽出部140は、抽出画像群を構成する各一部領域のサイズが、このように算出された物体の移動速度に応じたサイズとなるように、抽出画像群を抽出してもよい。図7は、物体の移動速度に応じた抽出画像群の抽出の例を説明するための図である。画像抽出部140は、例えば、物体の移動速度が大きいほど各一部領域のサイズ例えば、各抽出画像の結合方向の長さを大きくしてもよい。図7に示した例では、各抽出画像の幅Wが物体Objの移動速度y1/t2-t1に定数aを乗じた値となるように抽出画像群が抽出されている。図7には、抽出画像群の1つとして抽出画像P3が示されている。また、画像抽出部140は、抽出画像群を構成する各一部領域間の撮影間隔が、開始画像に映る物体の移動速度に応じた値となるように、抽出画像群を抽出してもよい。例えば、画像抽出部140は、物体Objの移動速度y1/t2-t1が大きいほど各一部領域間の撮影間隔を小さくしてもよい各一部領域間のフレームレートを大きくしてもよい。例えば、各一部領域間のフレームレートが物体Objの移動速度y1/t2-t1に定数bを乗じた値となるように抽出画像群を抽出してもよい。以上においては、画像抽出部140により、開始画像の撮像以後に撮像部110により撮像された複数の撮像画像の各々の一部領域が抽出画像群として抽出されることとしたが、抽出される抽出画像には終了が定められてもよい。かかる場合、終了判定部131は、第二の基準画像との間に差分が存在しない撮像画像が撮像部110により撮像されたか否かを判定すればよい。第二の基準画像は特に限定されないが、例えば、シャッタボタン押下時の撮像画像であってもよいし、前回撮像された撮像画像であってもよい。図8は、終了判定部131による終了判定について説明するための図である。図8には、シャッタボタン押下時の撮像画像Im0が第二の基準画像として使用される場合について示されている。差分が存在しない撮像画像が撮像部110により撮像されたか否かを判定する手法終了判定の手法についても特に限定されない。図8には、撮像画像Im9が今回撮像された撮像画像の例として示されている。終了判定部131は、例えば、撮像画像Im0と撮像画像Im9とに差分が存在するか否かを判定する。これにより、差分が存在しない撮像画像が撮像部110により撮像されたか否かを判定することができる。図8に示した例では、終了判定部131は、物体Objが撮像画像Im9に映らなくなったことが原因となり撮像画像Im0と撮像画像Im9とに差分がなくなっている。これにより、終了判定部131は、差分が存在しない撮像画像Im9が撮像部110により撮像されたと判定することができる。終了画像決定部132は、第二の基準画像との間に差分が存在しない撮像画像が撮像されたと終了判定部131により判定された場合に、当該撮像画像を終了画像として決定する。このような手法により終了画像決定部132により終了画像が決定された場合、画像抽出部140は、開始画像の撮像以後、かつ、終了画像の撮像以前に、撮像部110により撮像される複数の撮像画像の各一部領域により構成される抽出画像群を抽出すればよい。例えば、開始画像決定部122により撮像画像Im1が開始画像と決定され、終了画像決定部132により撮像画像Im9が終了画像と決定された場合、画像抽出部140は、撮像画像Im1~Im9から抽出画像群P1~P9を抽出すればよい。図9は、結合処理部150により生成される結合画像の例を示す図である。結合処理部150は、画像抽出部140により抽出された抽出画像群を結合する。図9に示すように、結合処理部150は、画像抽出部140により抽出された抽出画像群P1~P9を結合することにより結合画像Cを生成することができる。結合処理部150は、抽出画像群を構成する各一部領域に、各撮像時刻を関連付けてもよい。かかる場合には、表示部160は、結合処理部150により抽出画像群が結合された結合画像を表示するとともに各撮像時刻を表示してもよい。各撮像時刻の基準時刻は特に限定されないが、撮像部110による撮像を開始するためのシャッタボタン押下時が基準とされてもよい。図9には、表示部160が結合画像Cを表示するとともに各撮像時刻を表示する例が示されている。各撮像時刻は、抽出画像P1の撮像時刻8.71、抽出画像P2の撮像時刻8.74、抽出画像P3の撮像時刻8.77、抽出画像P4の撮像時刻8.80、抽出画像P5の撮像時刻8.83、抽出画像P6の撮像時刻8.86、抽出画像P7の撮像時刻8.89、抽出画像P8の撮像時刻8.92、抽出画像P9の撮像時刻8.95として示されている。なお、図9に示した各撮像時刻の単位は秒であるが、特に限定されない。また、図9には、各撮像時刻が等間隔で表示されているが、これらの間隔は抽出画像群を構成する各一部領域のサイズに合わせた長さにされている。また、このように関連付けられた抽出画像群とその各々の撮像時刻とは、制御部180の制御に従って記憶部190により記憶されてもよい。そのようにすれば、制御部180は、記憶部190により記憶された抽出画像群を再生する場合に各撮像時刻を表示させることができる。さらに、記憶部190は、各一部領域のサイズを記憶しておいてもよい。そのようにすれば、制御部180は、記憶部190により記憶された抽出画像群を再生する場合に各一部領域のサイズに合わせた間隔で各撮像時刻を表示させることができる。各撮像時刻及び各一部領域のサイズが記憶されるエリアは特に限定されないが、例えば、抽出画像群を構成する画像ファイルに書き込まれてもよい。例えば、画像ファイルの形式がExif形式の場合には、各撮像時刻及び各一部領域のサイズは、MakerNote部分に書き込まれてもよい。以上、本発明の実施形態に係る撮像装置10の各構成の機能について説明した。続いて、本発明の実施形態に係る撮像装置10の動作の流れについて説明する。図10は、撮像装置10の動作の流れを示すフローチャート前半であり、図11は、撮像装置10の動作の流れを示すフローチャート後半である。なお、図10及び図11によって示される撮像装置10の動作の流れは一例に過ぎないため、撮像装置10の動作の流れはこれらの図に示された流れに限定されない。図10に示すように、まず、制御部180は、操作部170からの操作信号に基づいて、現在のモードを時間計測モードに設定するステップS1。このとき、フレームレートなどは結合画像生成に影響がない範囲で可能な限り高速にされてもよい。続いて、制御部180は、シャッタボタンが押下されたか否かを判定しステップS2、シャッタボタンが押下されていないと判定した場合にはステップS2でNo、ステップS2に戻る。一方、制御部180は、シャッタボタンが押下されたと判定した場合にはステップS2でYes、シャッタボタン押下時刻をメモリに記録するステップS3。これにより時間計測が開始される。メモリは、例えば、記憶部190である。続いて、制御部180は、シャッタボタン押下時の撮像画像を基準画像としてメモリに記録するステップS4。ここでの基準画像は、上記した例では、第一の基準画像に相当する。続いて、開始判定部121は、この基準画像の中から比較部分を抽出するステップS5。比較部分は、上記した例では、基準画像上に設定された四隅の画像左画像、右画像、上画像及び下画像に相当する。制御部180は、次の撮像画像とその撮像時刻をメモリに記録するステップS6。開始判定部121は、当該撮像画像の中から比較部分を抽出するステップS11。比較部分は、上記した例では、撮像画像上に設定された四隅の画像左画像、右画像、上画像及び下画像に相当する。開始判定部121は、基準画像と当該撮像画像との間で比較部分の差分を検出するステップS12。この差分の検出は、例えば、四隅の画像の各々について行われる。また、上記したように、この差分の検出には、テンプレートマッチング法などが適用される。開始判定部121は、基準画像と当該撮像画像との間で比較部分の差分が存在するか否かを判定するステップS13。この差分が存在するか否かは、例えば、四隅の画像のいずれかに差分が存在するか否かにより判定される。開始画像決定部122は、差分が存在しないと判定された場合にはステップS13でNo、ステップS6に戻る。一方、開始画像決定部122は、差分が存在すると判定された場合にはステップS13でYes、当該撮像画像を開始画像と決定しステップS14、開始判定部121は、開始画像から終了画像までの各々の一部領域抽出画像群の結合方向を決定するステップS15。このとき、開始判定部121は、抽出画像群の形状をさらに決定してもよい。抽出画像群の結合方向や形状の決定は、上記したような手法により実現される。続いて、制御部180は、次の撮像画像とその撮像時刻をメモリに記録するステップS21。画像抽出部140は、当該撮像画像と開始画像とに基づいて位相限定相関法などにより物体の移動量を検出するステップS22。画像抽出部140は、物体の移動量に基づいて、抽出画像群のフレームレート及び各抽出画像の幅を決定するステップS23。上記した例では、抽出画像群のフレームレートは、抽出画像群を構成する各一部領域間の撮影間隔の一例に相当し、各抽出画像の幅は、各一部領域のサイズの一例に相当する。続いて、制御部180は、次の撮像画像とその撮像時刻をメモリに記録するステップS31。終了判定部131は、当該撮像画像の中から比較部分を抽出するステップS32。比較部分は、上記した例では、撮像画像上に設定された四隅の画像左画像、右画像、上画像及び下画像に相当する。終了判定部131は、基準画像と当該撮像画像との間で比較部分の差分を検出するステップS33。この差分の検出は、例えば、四隅の画像の各々について行われる。また、上記したように、この差分の検出には、テンプレートマッチング法などが適用される。終了判定部131は、基準画像と当該撮像画像との間で比較部分の差分が存在しないか否かを判定するステップS13。この差分が存在しないか否かは、例えば、撮像画像全体のうちのいずれかの領域に差分が存在しないか否かにより判定される。ここでの基準画像は、上記した例では、第二の基準画像に相当する。終了画像決定部132は、差分が存在すると判定された場合にはステップS34でNo、ステップS31に戻る。一方、終了画像決定部132は、差分が存在しないと判定された場合にはステップS34でYes、当該撮像画像を終了画像と決定しステップS35、制御部180は、差分なしの状態が所定時間以上継続したか否かを判定するステップS36。制御部180は、差分なしの状態が所定時間以上継続していない場合にはステップS36でNo、ステップS31に戻るが、差分なしの状態が所定時間以上継続した場合にはステップS36でYes、撮像部110による撮像を終了させステップS37、結合処理部150は、抽出画像群を結合して結合画像を生成するステップS38。このとき、撮像時刻を抽出画像に埋め込まれてもよい。なお、開始画像から終了画像までの撮像画像を順次にメモリに記録している場合には、抽出画像群はこれらの撮像画像から結合画像生成前に抽出されてもよいし、抽出画像群として抽出された状態でメモリに記録するようにしてもよい。また、上記したように、抽出画像群の各々の撮像時刻やサイズがメモリに記録されてもよい。以上に説明したように、本実施形態に係る撮像装置10は、複数の撮像画像を順次に撮像する撮像部110と、第一の基準画像との間に差分が存在する撮像画像が撮像されたか否かを判定する開始判定部121と、第一の基準画像との間に差分が存在する撮像画像が撮像されたと判定された場合に、当該撮像画像を開始画像として決定する開始画像決定部122と、開始画像の撮像以後に撮像される複数の撮像画像の各々の一部領域を抽出画像群として抽出する画像抽出部140と、抽出された抽出画像群を結合する結合処理部150を備えることを特徴とする、撮像装置10が提供される。かかる構成によれば、物体の位置に基づいて自動的に結合画像の生成を開始することが可能となる。以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。