"ビデオデコーディングプロセッサを利用して、ビデオを復号化する方法において、ビデオのビットストリームを受信してパージングし、符号化情報、及び符号化されたビデオデータを抽出する段階と、前記符号化情報を利用して、前記ビデオデータを復号化するためのデータ単位である符号化単位ごとに、前記符号化されたビデオデータを復号化する段階と、前記復号化されたビデオデータについて、ループフィルタリングが行われるピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離と、ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、前記符号化単位内部のピクセル値を利用して、前記符号化単位に係わるループフィルタリングを行う段階と、前記符号化単位ごとに、前記復号化されたビデオデータ、及び前記ループフィルタリングが行われたデータを組み合わせ、前記ビデオを復元する段階と、を含むことを特徴とするループフィルタリングを利用したビデオ復号化方法。前記ループフィルタリング遂行段階は、前記ピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離と、前記ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、ループフィルタリング方式を変更する段階と、前記変更されたループフィルタリング方式に基づいて、前記符号化単位について、ループフィルタリングを行う段階と、を含み、前記ループフィルタリング方式は、前記符号化単位の少なくとも1つの境界から所定距離ほど離れた内部領域内で、ループフィルタリングの中心ピクセルを含むループフィルタリング領域を決定する方式、及び前記ループフィルタのフィルタ長が、前記ピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離より短いか、あるいは同じになるように、前記ループフィルタを決定する方式のうち少なくとも一つを含み、前記符号化単位の少なくとも1つの境界から前記内部領域までの前記所定距離は、前記フィルタ長より長いか、あるいは同じであることを特徴とする請求項1に記載のループフィルタリングを利用したビデオ復号化方法。前記ループフィルタリング遂行段階は、前記符号化単位の境界のうち、上下端境界までの垂直最短距離と、前記ループフィルタの垂直方向フィルタリングのためのフィルタ垂直長とに基づいて、前記ループフィルタリング方式を決定する段階を含み、前記フィルタ垂直長は、前記ループフィルタの水平方向フィルタリングのためのフィルタ水平長より短く決定されることを特徴とする請求項2に記載のループフィルタリングを利用したビデオ復号化方法。前記ループフィルタリング遂行段階は、前記符号化単位のうち、デブロッキングフィルタリングによってデータが変更される領域を除外した領域で、前記ループフィルタリング領域を決定する段階を含むことを特徴とする請求項2に記載のループフィルタリングを利用したビデオ復号化方法。前記ループフィルタリング遂行段階は、前記符号化単位のデブロッキングフィルタのフィルタ垂直長に基づいて、前記決定されたループフィルタリング領域、及び前記ループフィルタのフィルタ垂直長のうち少なくとも一つを拡張させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項2に記載のループフィルタリングを利用したビデオ復号化方法。前記符号化単位は、最大符号化単位に含まれるツリー構造による符号化単位に含まれ、前記ツリー構造による符号化単位は、前記最大符号化単位内で、同一領域では、深度によって階層的であり、他の領域については、独立的な符号化深度の符号化単位であり、前記符号化深度の符号化単位は、前記最大符号化単位の空間的分割回数を示す深度によって、階層的に構成される深度別符号化単位のうち、それぞれの深度別符号化単位ごとに独立して符号化の結果を出力されるように決定された符号化単位であることを特徴とする請求項1に記載のループフィルタリングを利用したビデオ復号化方法。ビデオエンコーディングプロセッサを利用して、ビデオを符号化する方法において、ビデオデータを空間領域別に分割した符号化単位に基づいて、前記ビデオデータを符号化する段階と、前記符号化単位のビデオデータのうち、ループフィルタリングが行われるピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離と、前記ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、前記符号化単位内部のピクセルを利用して、前記符号化単位に係わるループフィルタリングを行う段階と、前記符号化単位ごとに、前記符号化単位に基づいた符号化方式と係わる符号化情報、及び前記符号化されたビデオデータを出力する段階と、を含むことを特徴とするループフィルタリングを利用したビデオ符号化方法。前記ループフィルタリング遂行段階は、前記ピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離と、前記フィルタ長とに基づいて、前記符号化単位に係わるループフィルタリング方式を変更する段階と、前記変更されたループフィルタリング方式に基づいて、前記符号化単位について、ループフィルタリングを行う段階と、前記ループフィルタリングが行われた符号化単位のビデオデータを符号化する段階と、を含み、前記ループフィルタリング方式は、前記符号化単位の少なくとも1つの境界から所定距離ほど離れた内部領域内で、ループフィルタリングの中心ピクセルを含むループフィルタリング領域を決定する方式、及び前記ループフィルタのフィルタ長が、前記ピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離より短いか、あるいは同じになるように、前記ループフィルタを決定する方式のうち少なくとも一つを含み、前記符号化単位の少なくとも1つの境界から前記内部領域までの前記所定距離は、前記フィルタ垂直長より長いか、あるいは同じであることを特徴とする請求項7に記載のループフィルタリングを利用したビデオ符号化方法。前記ループフィルタリング遂行段階は、前記符号化単位の境界のうち、上下端境界までの垂直最短距離と、前記ループフィルタの垂直方向フィルタリングのためのフィルタ垂直長とに基づいて、前記ループフィルタリング方式を決定する段階を含み、前記フィルタ垂直長は、前記ループフィルタの水平方向フィルタリングのためのフィルタ水平長より短く決定されることを特徴とする請求項8に記載のループフィルタリングを利用したビデオ符号化方法。前記ループフィルタリング遂行段階は、前記符号化単位内で、デブロッキングフィルタリングによってデータが変更される領域を除外した領域で、前記ループフィルタリング領域を決定する段階と、前記符号化単位に係わるデブロッキングフィルタのフィルタ垂直長に基づいて、前記決定されたループフィルタリング領域、及び前記決定されたループフィルタのフィルタ垂直長のうち少なくとも一つを拡張させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項8に記載のループフィルタリングを利用したビデオ符号化方法。前記ビデオ符号化方法は、1つのピクチャを符号化するための最大サイズのデータ単位である最大符号化単位に分割する段階と、前記最大符号化単位の空間的分割回数を示す深度によって階層的に構成される深度別符号化単位のうち、それぞれの深度別符号化単位ごとに符号化の結果を出力する符号化深度の符号化単位を独立して決定し、前記最大符号化単位内で、同一領域では、深度によって階層的であり、他の領域については、独立的な符号化深度の符号化単位で構成される、ツリー構造による符号化単位を決定する段階と、を含み、前記ループフィルタリング段階は、前記ツリー構造による符号化単位に含まれた符号化単位について、ループフィルタリングを行うことを特徴とする請求項7に記載のループフィルタリングを利用したビデオ符号化方法。ビデオデコーディングプロセッサと連動されたビデオ復号化装置において、ビデオのビットストリームを受信してパージングし、符号化情報、及び符号化されたビデオデータを抽出する受信部と、前記符号化情報を利用して、前記ビデオデータを復号化するためのデータ単位である符号化単位ごとに、前記符号化されたビデオデータを復号化し、前記復号化されたビデオデータについて、ループフィルタリングが行われるピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離と、前記ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、前記符号化単位内部のピクセル値を利用して、前記符号化単位に係わるループフィルタリングを行うALFadaptiveloopfilter復号化部と、前記符号化単位ごとに、前記復号化されたビデオデータ、及び前記ループフィルタリングが行われたデータを組み合わせ、前記ビデオを復元する復元部と、を含むことを特徴とするループフィルタリングを利用したビデオ復号化装置。ビデオエンコーディングプロセッサと連動されたビデオ符号化装置において、ビデオデータを空間領域別に分割した符号化単位に基づいて、前記符号化単位のビデオデータのうち、ループフィルタリングが行われるピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離と、前記ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、前記符号化単位内部のピクセルを利用して、前記符号化単位に係わるループフィルタリングを行い、前記符号化単位ごとに、前記ビデオデータを符号化するALFadaptiveloopfilter符号化部と、前記符号化単位ごとに、前記符号化単位に基づいた符号化方式と係わる符号化情報、及び符号化されたビデオデータを出力する出力部と、を含むことを特徴とするループフィルタリングを利用したビデオ符号化装置。請求項1に記載のループフィルタリングを利用した復号化方法を電算的に具現するためのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体。請求項7に記載のループフィルタリングを利用した符号化方法を電算的に具現するためのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体。本発明は、調節可能なループフィルタリングを利用したビデオ符号化方法及びその装置、調節可能なループフィルタリングを利用したビデオ復号化方法及びその装置を提供するところにある。本発明の一実施形態によって、ビデオデコーディングプロセッサを利用して、ビデオを復号化する方法は、ビデオのビットストリームを受信してパージングし、符号化情報及び符号化されたビデオデータを抽出する段階と、前記符号化情報を利用して、前記ビデオデータを復号化するためのデータ単位である符号化単位ごとに、前記符号化されたビデオデータを復号化する段階と、前記復号化されたビデオデータについて、ループフィルタリングが行われるピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離と、ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、前記符号化単位内部のピクセル値を利用して、前記符号化単位に係わるループフィルタリングを行う段階と、前記符号化単位ごとに、前記復号化されたビデオデータ、及び前記ループフィルタリングが行われたデータを組み合わせ、前記ビデオを復元する段階と、を含む。本発明の一実施形態によって、ビデオデコーディングプロセッサを利用して、ビデオを復号化する方法は、ビデオのビットストリームを受信してパージングし、符号化情報及び符号化されたビデオデータを抽出する段階と、前記符号化情報を利用して、前記ビデオデータを復号化するためのデータ単位である符号化単位ごとに、前記符号化されたビデオデータを復号化する段階と、前記復号化されたビデオデータについて、ループフィルタリングが行われるピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離と、ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、前記符号化単位内部のピクセル値を利用して、前記符号化単位に係わるループフィルタリングを行う段階と、前記符号化単位ごとに、前記復号化されたビデオデータ、及び前記ループフィルタリングが行われたデータを組み合わせ、前記ビデオを復元する段階と、を含む。一実施形態による前記ループフィルタリング遂行段階は、前記ピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離と、前記ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、ループフィルタリング方式を変更する段階と、前記変更されたループフィルタリング方式に基づいて、前記符号化単位についてループフィルタリングを行う段階と、を含み、前記ループフィルタリング方式は、前記符号化単位の少なくとも1つの境界から所定距離ほど離れた内部領域内で、ループフィルタリングの中心ピクセルを含むループフィルタリング領域を決定する方式、及び前記ループフィルタのフィルタ長が、前記ピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離より短いか、あるいは同じになるように、前記ループフィルタを決定する方式のうち少なくとも一つを含んでもよい。一実施形態による前記ループフィルタリング遂行段階は、前記ピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離と、前記ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、前記符号化単位の少なくとも1つの境界から所定距離ほど離れた内部領域内で、ループフィルタリングの中心ピクセルを含むループフィルタリング領域を決定する段階を含んでもよい。一実施形態によって、前記符号化単位の少なくとも1つの境界から前記内部領域までの前記所定距離は、前記フィルタ長より長いか、あるいは同じである。一実施形態による前記ループフィルタリング遂行段階は、前記ループフィルタのフィルタ長が、前記ピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離より短いか、あるいは同じになるように、前記ループフィルタを決定する段階と、前記決定されたループフィルタを利用して、前記符号化単位に係わるループフィルタリングを行う段階と、を含んでもよい。本発明の一実施形態によって、ビデオエンコーディングプロセッサを利用して、ビデオを符号化する方法は、ビデオデータを空間領域別に分割した符号化単位に基づいて、前記ビデオデータを符号化する段階と、前記符号化単位のビデオデータのうち、ループフィルタリングが行われるピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離と、前記ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、前記符号化単位内部のピクセルを利用して、前記符号化単位に係わるループフィルタリングを行う段階と、前記符号化単位ごとに、前記符号化単位に基づいた符号化方式と係わる符号化情報、及び前記符号化されたビデオデータを出力する段階と、を含む。一実施形態による前記ループフィルタリング遂行段階は、前記ピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離と、前記フィルタ長とに基づいて、前記符号化単位に係わるループフィルタリング方式を変更する段階と、前記変更されたループフィルタリング方式に基づいて、前記符号化単位についてループフィルタリングを行う段階と、前記ループフィルタリングが行われた符号化単位のビデオデータを符号化する段階と、を含み、前記ループフィルタリング方式は、前記符号化単位の少なくとも1つの境界から所定距離ほど離れた内部領域内で、ループフィルタリングの中心ピクセルを含むループフィルタリング領域を決定する方式、及び前記ループフィルタのフィルタ長が、前記ピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離より短いか、あるいは同じになるように、前記ループフィルタを決定する方式のうち少なくとも一つを含んでもよい。本発明の一実施形態によるビデオデコーディングプロセッサと連動されたビデオ復号化装置は、ビデオのビットストリームを受信してパージングし、符号化情報及び符号化されたビデオデータを抽出する受信部;前記符号化情報を利用して、前記ビデオデータを復号化するためのデータ単位である符号化単位ごとに、前記符号化されたビデオデータを復号化して、前記復号化されたビデオデータについて、ループフィルタリングが行われるピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離と、前記ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、前記符号化単位内部のピクセル値を利用して、前記符号化単位に係わるループフィルタリングを行うALF復号化部;及び前記符号化単位ごとに、前記復号化されたビデオデータ、及び前記ループフィルタリングが行われたデータを組み合わせ、前記ビデオを復元する復元部;を含む。本発明の一実施形態によって、ビデオエンコーディングプロセッサと連動されたビデオ符号化装置は、ビデオデータを空間領域別に分割した符号化単位に基づいて、前記符号化単位のビデオデータのうち、ループフィルタリングが行われるピクセルから前記符号化単位の境界までの最短距離と、前記ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、前記符号化単位内部のピクセルを利用して、前記符号化単位に係わるループフィルタリングを行い、前記符号化単位ごとに、前記ビデオデータを符号化するALF符号化部;及び前記符号化単位ごとに、前記符号化単位に基づいた符号化方式と係わる符号化情報、及び符号化されたビデオデータを出力する出力部;を含む。本発明は、本発明の一実施形態によるループフィルタリングを利用した復号化方法を電算的に具現するためのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体を含む。本発明は、本発明の一実施形態によるループフィルタリングを利用した符号化方法を電算的に具現するためのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体を含む。以下、本明細書に記載した本発明の多様な実施形態で、映像は、静止映像だけではなく、ビデオのような動画を含んで包括的に指すことができる。以下、本明細書に記載した本発明の多様な実施形態で、データ単位は、ビデオを構成するデータのうち所定範囲のデータの集合を指す。以下、図1ないし図12を参照して、一実施形態によるループフィルタリングを利用したビデオの符号化及び復号化について開示する。以下、図13ないし図23を参照して、一実施形態によるツリー構造による符号化単位などのデータ単位に基づいたビデオ符号化/復号化について開示する。図1ないし図12を参照して説明するフィルタリングが行われるデータ領域を決定するために、図13ないし図23を参照して開示するデータ単位が利用されてもよい。図1は、本発明の一実施形態によるループフィルタリングを利用したビデオ符号化装置のブロック図を図示している。一実施形態によるループフィルタリングを利用したビデオ符号化装置10は、ALFadaptiveloopfilter符号化部11及び出力部12を含む。説明の便宜のために、ループフィルタリングを利用したビデオ符号化装置10を、以下、一実施形態によるビデオ符号化装置10と縮約して呼ぶ。一実施形態によるビデオ符号化装置10は、ビデオ符号化の結果を出力するために、内部に搭載されたビデオエンコーディングプロセッサ、ALF符号化部11及び出力部12が連携して作動したり、あるいは外部ビデオエンコーディングプロセッサと連動して作動することにより、一実施形態によるループフィルタリングを含み、ビデオ符号化動作を遂行することができる。一実施形態によるビデオ符号化装置10の内部ビデオエンコーディングプロセッサは、別個のプロセッサだけではなく、ALF符号化部11または中央演算装置、グラフィック演算装置が、ビデオエンコードプロセッシングモジュールを含むことにより、基本的なビデオ符号化動作を具現する場合も含んでもよい。一実施形態によるALF符号化部11は、ビデオデータを空間領域別に分割した符号化単位に基づいて入力されたビデオを符号化することができる。一実施形態による符号化単位は、固定的に決定された形態のマクロブロックだけではなく、一実施形態によるツリー構造による符号化単位を含んでもよい。一実施形態によるツリー構造による符号化単位は、以下、図13ないし図23を参照して説明する。一実施形態によるALF符号化部11は、符号化によって生じる誤差を低減させるために、ループフィルタリングを行うことができる。ALF符号化部11は、符号化単位に基づいて、ループフィルタリングを行うことができる。一実施形態によるALF符号化部11は、空間領域のビデオデータについて、動き推定、変換、量子化を行って生成された量子化された変換係数について、さらに逆量子化、逆変換、動き推定を経て復元した空間領域のビデオデータについて、ループフィルタリングを行うことができる。一実施形態によるALF符号化部11は、ループフィルタリングを介してフィルタリングされたビデオデータについて、さらに動き推定、変換、量子化を行って符号化することができる。また、量子化された変換係数は、可変長符号化を経た後で出力されてもよい。一実施形態によるALF符号化部11は、符号化単位のビデオデータのうち、ループフィルタリングが行われるピクセルから符号化単位の境界までの最短距離に基づいて、一実施形態によるループフィルタリング方式を決定することができる。ループフィルタのフィルタ長に基づいて、一実施形態によるループフィルタリング方式が決定される。また、一実施形態によるALF符号化部11は、符号化単位のビデオデータのうち、ループフィルタリングが行われるピクセルから符号化単位の境界までの最短距離と、ループフィルタリングのためのフィルタ長とに基づいて、一実施形態によるループフィルタリング方式を決定することができる。一実施形態によるループフィルタリング方式は、1つのループフィルタリングが行われるピクセル、すなわち、ループフィルタリングの中心ピクセルを含むループフィルタリング領域を決定する方式と、ループフィルタ形態を決定する方式とを含んでもよい。現在符号化単位内のピクセルについてフィルタリングを行う過程で、フィルタ形態によって、隣接ピクセルを利用したり、あるいは参照することができる。隣接ピクセルが、現在符号化関連処理中であるデータが保存されているデータ保存空間ではないデータ保存空間に保存されている場合、データを呼び出すために、演算遅延が発生したり、あるいは演算負担量が増加することがある。一実施形態によるALF符号化部11は、フィルタリングのために、隣接ピクセルを利用しながら生じる演算遅延または演算負担量が最小化されるように、ループフィルタリング領域とループフィルタのうち少なくとも一つを決定することができる。ループフィルタのフィルタ長に沿って、現在符号化単位内のピクセルのフィルタリングのために利用される隣接ピクセルの位置が決定される。例えば、ループフィルタのフィルタ長が長ければ、現在符号化単位内のピクセルに係わるループフィルタリングに利用される隣接ピクセルが、現在符号化単位外部に位置することができる。現在符号化単位内のピクセルに係わるフィルタリングが行われるとき、フィルタリングに利用される隣接ピクセルが、現在符号化単位外部に位置する場合、フィルタリングのための演算遅延が発生したり、あるいは演算負担量が増加する可能性が高い。従って、一実施形態によるALF符号化部11は、現在符号化単位のピクセルに係わるループフィルタリングが符号化単位の内部のピクセルを利用するように、一実施形態によるループフィルタリング方式を決定することができる。一実施形態によるALF符号化部11は、符号化単位のビデオデータのうち、ループフィルタリングが行われるピクセルから、符号化単位の境界のうち一番近くの境界までの距離、すなわち、最短距離と、ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、一実施形態によるループフィルタリング方式を決定することができる。例えば、一実施形態によるALF符号化部11は、符号化単位のビデオデータのうち、ループフィルタリングが行われるピクセルから、符号化単位の上下端境界のうち、さらに近い境界までの距離、すなわち、垂直最短距離と、ループフィルタのフィルタリングのためのフィルタ垂直長とに基づいて、一実施形態によるループフィルタリング方式を決定することができる。ループフィルタのフィルタ垂直長は、現在フィルタリング領域に適用されるループフィルタの垂直方向フィルタ係数のうち、最長軸のフィルタ係数の個数を示すことができる。同様に、一実施形態によるALF符号化部11は、符号化単位のビデオデータのうち、ループフィルタリングが行われるピクセルから、符号化単位の左右側境界のうち、さらに近い境界までの水平最短距離と、ループフィルタの水平方向フィルタリングのためのフィルタ水平長とに基づいて、一実施形態によるループフィルタリング方式を決定することもできる。ループフィルタのフィルタ水平長は、現在フィルタリング領域に適用されるループフィルタの水平方向フィルタ係数のうち、最長軸のフィルタ係数の個数を示すことができる。一実施形態によってループフィルタが決定されるために、ループフィルタ形態、ループフィルタのフィルタ長などが調節されてもよい。ループフィルタのフィルタ水平長とフィルタ垂直長は、それぞれ決定される。ループフィルタのフィルタ垂直長は、フィルタ水平長より短く決定される。これは、符号化単位に係わる垂直方向のループフィルタリングで、符号化単位の外部データを利用する場合、演算遅延または演算負担量が顕著に増加するからである。一実施形態によるALF符号化部11は、フィルタリング対象ピクセルから符号化単位の境界までの最短距離と、ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、符号化単位の少なくとも1つの境界から所定距離ほど離れた内部領域内で、ループフィルタリング領域を決定することができる。例えば、符号化単位の少なくとも1つの境界から内部領域までの所定距離は、ループフィルタのフィルタ長より長いが、あるいは同じになるように決定される。一実施形態によるループフィルタリング領域は、符号化単位内のピクセルにおいて、ループフィルタリングのフィルタリング対象であるピクセルを含む領域に決定される。一実施形態によるループフィルタリングのフィルタリング領域は、符号化単位の境界から所定距離ほど離れた第1内部領域、符号化単位の上下端境界から所定距離ほど離れた第2内部領域、符号化単位の下端境界から所定距離ほど離れた第3内部領域のうち少なくとも一つを含んでもよい。選択的に、一実施形態によるループフィルタリングのフィルタリング領域は、符号化単位の上端境界及び下端境界のうち少なくとも一つから第1距離ほど離れ、左側境界及び右側境界のうち少なくとも一つから、第2距離ほど離れた第4内部領域をさらに含んでもよい。一実施形態によるALF符号化部11は、ループフィルタのフィルタ長が、フィルタリング対象ピクセルから符号化単位の境界までの最短距離より短いか、あるいは同じになるように、ループフィルタを決定することができる。一実施形態によるALF符号化部11は、フィルタリング対象ピクセルから符号化単位の境界までの最短距離に基づいてループフィルタリング領域を決定し、決定されたループフィルタリング領域のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離に基づいて、ループフィルタのフィルタ長を決定することができる。例えば、ALF符号化部11は、現在フィルタから、現在符号化単位の上端境界または下端境界までの垂直最短距離に基づいて、ループフィルタリング領域を決定し、ループフィルタリング領域のピクセルから、符号化単位の上端境界または下端境界までの垂直最短距離に基づいて、ループフィルタのフィルタ垂直長を決定することができる。一実施形態によるALF符号化部11は、フィルタリング対象ピクセルから符号化単位の境界までの最短距離に基づいて、ループフィルタを決定し、符号化単位の少なくとも1つの境界から先に決定されたループフィルタのフィルタ長ほど離れた内部領域内で、ループフィルタリング領域を決定することができる。例えば、ALF符号化部11は、現在符号化単位のピクセルから、現在符号化単位の上端境界または下端境界までの垂直最短距離に基づいて、ループフィルタのフィルタ垂直長を決定し、符号化単位の少なくとも1つの境界からループフィルタの垂直フィルタ長ほど離れた内部領域内で、ループフィルタリング領域を決定することができる。一実施形態によるALF符号化部11は、フィルタリング対象ピクセルから符号化単位の境界までの最短距離に基づいて決定されたループフィルタリング領域と、ループフィルタとを利用して、現在符号化単位についてループフィルタリングを行うことができる。一実施形態によるALF符号化部11は、デブロッキングフィルタリング及びループフィルタリングを関連させ、デブロッキングフィルタリング領域を考慮して、ループフィルタリング方式を決定することができる。一実施形態によるALF符号化部11は、現在符号化単位のピクセルにおいて、将来のデブロッキングフィルタリングによってデータが変更されるデブロッキングフィルタリング領域を考慮して、現在符号化単位に係わるループフィルタリング方式を決定することができる。一実施形態によるALF符号化部11は、現在符号化単位のピクセルについて、デブロッキングフィルタリング及びループフィルタリングが重複されて遂行されないように、ループフィルタリング領域またはループフィルタを決定することができる。従って、ALF符号化部11は、現在符号化単位内のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離、ループフィルタのフィルタ長及びデブロッキングフィルタリング領域の高さに基づいて、ループフィルタリング領域またはループフィルタを決定することができる。デブロッキングフィルタリング領域は、現在符号化単位の内部領域において、将来のデブロッキングフィルタリングによってデータが変更されるピクセルの領域を示す。例えば、ALF符号化部11は、現在符号化単位内のピクセルから符号化単位の上下端境界までの最短距離、ループフィルタのフィルタ垂直長、及びデブロッキングフィルタリング領域の高さに基づいて、ループフィルタリング領域を決定することができる。また、ALF符号化部11は、現在符号化単位内のピクセルから符号化単位の上下端境界までの最短距離、及びデブロッキングフィルタリング領域の高さに基づいて、ループフィルタのフィルタ垂直長を決定することができる。例えば、一実施形態によるALF符号化部11は、現在符号化単位内で、デブロッキングフィルタリングによってデータが変更されるデブロッキングフィルタリング領域を除いた領域で、ループフィルタリング領域を決定することもできる。また、一実施形態によるALF符号化部11は、現在符号化単位内のピクセルのフィルタリングのために符号化単位境界外部のピクセルを利用するにしても、演算遅延または演算負担量が生じないのであれば、現在符号化単位の外部ピクセルを利用するように、ループフィルタのフィルタリング領域またはフィルタ長を決定することもできる。例えば、現在符号化単位の上端境界または下端境界外部のピクセルにおいて、所定符号化単位に係わるデブロッキングフィルタリングのためにアクセス可能なピクセルを利用して、ループフィルタリングが行われる。従って、一実施形態によるALF符号化部11は、現在符号化単位に係わるデブロッキングフィルタリングのために利用された隣接ピクセルの垂直方向での個数に基づいて、ループフィルタリング領域、及び決定されたループフィルタのフィルタ垂直長のうち少なくとも一つを拡張させて決定することができる。現在符号化単位に係わるデブロッキングフィルタリングのために利用された隣接ピクセルの垂直方向での個数は、デブロッキングフィルタの垂直長に基づいて決定されるので、ループフィルタリング領域、及び決定されたループフィルタのフィルタ垂直長のうち少なくとも一つは、デブロッキングフィルタの垂直長に基づいて拡張されてもよい。一実施形態によるALF符号化部11は、現在符号化単位内で、1つのループフィルタを決定することができる。または、ALF符号化部11は、符号化単位内で、ピクセル別位置に基づいて、ピクセルに係わるルーフピクセルを決定することもできる。ピクセル別位置は、ピクセルと符号化単位の所定境界との距離に基づいて分類される。例えば、現在ピクセルから符号化単位の上下端境界までの最短距離に基づいて、境界までの距離が近いほど、フィルタ垂直長が短くなり、境界までの距離が遠いほど、フィルタ垂直長が長くなるように決定される。また、他の例として、ALF符号化部11は、ループフィルタリングのために必要なデータの伝送帯域幅を調節するために、所定データ単位内で、2以上のループフィルタを決定することができる。ALF符号化部11は、符号化単位ごとに2以上のループフィルタを決定することができる。また、ALF符号化部11は、フレーム全体の特性を考慮して、2以上のループフィルタを決定することもできる。一実施形態によるループフィルタの決定によって、ループフィルタ形態が変更されたり、あるいはループフィルタのフィルタ長が変更される。例えば、正方形フィルタ、ダイアモンド形フィルタ、多角形フィルタ、一次元フィルタなどに、ループフィルタ形態が選択的に決定されたり、あるいは9タップ、7タップ、5タップ、3タップなどに、ループフィルタのフィルタ長が選択的に決定される。ALF符号化部11は、所定データ単位ごとに、ループフィルタ形態及びフィルタ長のうち少なくとも一つが互いに異なるループフィルタが組み合わせられるように、2以上のループフィルタを決定することができる。ALF符号化部11は、現在データ単位に係わるループフィルタリングのために、ループフィルタ形態だけ互いに異なる複数個のループフィルタを決定することができる。例えば、現在データ単位のためのループフィルタとして、正方形フィルタとダイアモンド形フィルタとが決定されたり、あるいはダイアモンド形フィルタと多角形フィルタと一次元フィルタとの3種のループフィルタが同時に使用されるように決定される。また、ALF符号化部11は、現在データ単位に係わるループフィルタリングのために、ループフィルタのフィルタ長だけ互いに異なる複数個のループフィルタを決定することができる。例えば、現在データ単位のためのループフィルタとして、データ単位の境界領域または内部領域によって、3タップのループフィルタと7タップのループフィルタとが、選択的に使用されるように決定される。また、他の例として、境界領域であるとしても、境界方向によって、3タップ、5タップのループフィルタが選択的に決定されながら、内部領域では、9タップのループフィルタが使用されるように、3種のループフィルタが同時に決定される。また、ALF符号化部11は、現在データ単位に係わるループフィルタリングのために、ループフィルタ形態とフィルタ長とがいずれも異なる複数個のループフィルタを決定することができる。例えば、現在データ単位のためのループフィルタとして、符号化単位の内部領域では、5タップのループフィルタが使用されながら、境界領域では、フィルタ垂直長及び水平長がそれぞれ7,9タップであるダイアモンド形ループフィルタが使用されるように、2種のループフィルタが決定される。前述のループフィルタ決定方式と同様に、ALF符号化部11が、現在データ単位に係わるループフィルタリングのために、複数個のループフィルタを決定する場合、フィルタリング領域の位置に基づいて、それぞれ異なるループフィルタを決定することもできる。一実施形態による出力部12は、符号化単位ごとに符号化されたビデオデータと、符号化単位に基づいた符号化方式と係わる符号化情報とを出力する。符号化情報は、符号化単位に基づいて符号化されたビデオデータを復号化するための符号化モード情報を含んでもよい。符号化されたビデオデータと符号化情報のビット列とが、一つ以上のビットストリームに含まれて出力される。一実施形態による出力部12は、ループフィルタリングのためのフィルタ係数を符号化情報として伝送することもできる。また、一実施形態による出力部12は、一実施形態によるループフィルタリングと係わって、ループフィルタリングの許容いかん、ループフィルタリング領域の変更許容いかん、ループフィルタの変更許容いかん、ループフィルタリング方式自体の変更許容いかん、デブロッキングフィルタリングとの重複許容いかんなどに係わるシグナリングのために、ループフィルタリング方式に係わる符号化情報を伝送することもできる。一実施形態によるビデオ符号化装置10が、一実施形態によるツリー構造による符号化単位を基に符号化された場合、ALF符号化部11は、1つのピクチャを符号化するための最大サイズのデータ単位である最大符号化単位に分割し、最大符号化単位ごとに、最大符号化単位を含むツリー構造による符号化単位を決定し、符号化単位ごとに符号化されたビデオデータを出力することができる。ALF符号化部11は、ツリー構造による符号化単位に含まれた所定符号化単位について、ループフィルタリングを行うことができる。例えば、最大符号化単位についてループフィルタリングが行われる。または、ツリー構造による符号化単位のうち所定サイズ以上の符号化単位について、ループフィルタリングが行われもする。一実施形態によるビデオ符号化装置10が、一実施形態によるツリー構造による符号化単位を基に符号化された場合、出力部12は、符号化単位別に符号化されたデータと共に、符号化単位の最大サイズに係わる情報、深度の可変範囲についての情報、ツリー構造による符号化単位を決定するための構造情報、符号化されたビデオデータを復号化するための符号化モードについての符号化情報、そしてループフィルタリングについての情報を出力することができる。図2は、本発明の一実施形態によるループフィルタリングを利用したビデオ復号化装置のブロック図を図示している。一実施形態によるループフィルタリングを利用したビデオ復号化装置20は、受信部21、ALF復号化部22及び復元部23を含む。説明の便宜のために、ループフィルタリングを利用したビデオ復号化装置20を以下、一実施形態によるビデオ復号化装置20と縮約して呼ぶ。一実施形態によるビデオ復号化装置20は、符号化されたビデオを復号化して復元するために、内部に搭載されたビデオデコーディングプロセッサ、受信部21、ALF復号化部22及び復元部23が連携して作動したり、あるいは外部ビデオデコーディングプロセッサと連動して作動することにより、一実施形態によるループフィルタリングを含み、ビデオ復号化動作を遂行することができる。一実施形態によるビデオ復号化装置20の内部ビデオデコーディングプロセッサは、別個のビデオデコーディングプロセッサだけではなく、ALF復号化部22、中央演算装置またはグラフィック演算装置が、ビデオデコーディングプロセッシングモジュールを含むことにより、基本的なビデオ復号化動作を具現する場合も含んでもよい。一実施形態による受信部21は、ビデオのビットストリームを受信してパージングし、符号化されたビデオデータを復号化するための符号化モードに係わる情報を含む符号化情報、及び符号化されたビデオデータを抽出する。一実施形態によるビデオ復号化装置20は、ビデオデータが空間領域別に分割した符号化単位に基づいて符号化されたビデオのビットストリームを受信することができる。一実施形態による符号化単位は、固定的に決定された形態のマクロブロックだけではなく、以下図13ないし図23を参照して後述するツリー構造による符号化単位を含んでもよい。一実施形態によるビデオ復号化装置20が、ツリー構造による符号化単位に基づいて符号化されたビデオのビットストリームを受信した場合、一実施形態による受信部21は、ビットストリームから、符号化されたビデオデータ、符号化単位の最大サイズに係わる情報、深度の可変範囲についての情報、ツリー構造による符号化単位を決定するための構造情報、及びツリー構造による符号化単位に基づいて符号化されたビデオを復号化するための符号化モードについての符号化情報をパージングして抽出することができる。一実施形態によるALF復号化部22は、受信部21から抽出された符号化情報と、ビデオデータを受信し、符号化情報を利用して、符号化単位ごとに符号化されたビデオデータを復号化することができる。一実施形態によるALF復号化部22は、符号化情報から読み取った符号化モードを利用して符号化されたビデオデータについて、可変長復号化、逆量子化、逆変換及び動き補償を行い、空間領域のビデオデータを生成することができる。可変長復号化を介して、量子化された変換係数が出力され、量子化された変換係数は、逆量子化及び逆変換を介して、原本ビデオの動きデータが復元されて出力される。原本ビデオの動きデータは、動き補償を介して、空間領域のビデオデータに復元される。復元部23は、復号化された空間領域のビデオデータを組み合わせてピクチャを復元し、ビデオを復元することができる。一実施形態によるALF復号化部22は、符号化/復号化によって生じる誤差を低減させるために、復号化された空間領域のビデオデータについて、ループフィルタリングを行うことができる。ALF復号化部22は、復号化されたビデオデータの符号化単位に基づいて、ループフィルタリングを行うことができる。一実施形態によるALF復号化部22は、ループフィルタリングが行われるピクセルから符号化単位の境界までの最短距離と、ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、符号化単位内部のピクセル値を利用するように、ループフィルタリング方式を決定することができる。例えば、ALF復号化部22は、ピクセルから符号化単位の上下境界までの垂直最短距離と、ループフィルタのフィルタ垂直長とに基づいて、ループフィルタリング方式を決定することができる。同様に、ALF復号化部22は、ピクセルから符号化単位の左右境界までの水平最短距離と、ループフィルタのフィルタ水平長とに基づいて、ループフィルタリング方式を決定することもできる。ループフィルタリング方式として、ループフィルタリング領域及びループフィルタが決定される。一実施形態によるALF復号化部22は、ループフィルタリングが行われるピクセルから符号化単位の境界までの最短距離と、ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、決定されたループフィルタリング領域またはループフィルタを利用して、符号化単位について、ループフィルタリングを行うことができる。一実施形態によるALF復号化部22は、現在符号化単位内のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離と、ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、符号化単位の少なくとも1つの境界から所定距離ほど離れた内部領域内で、ループフィルタリング領域を決定することができる。例えば、ALF復号化部22は、符号化単位の上端境界または下端境界までの最短距離とフィルタ垂直長とに基づいて、符号化単位の少なくとも1つの境界から所定距離ほど離れた内部領域内で、ループフィルタリング領域を決定することができる。一実施形態によって、符号化単位の少なくとも1つの境界から内部領域までの所定距離は、フィルタ垂直長より長いか、あるいは同じである。一実施形態によって決定されたループフィルタリング領域は、符号化単位の境界から所定距離ほど離れた第1内部領域、符号化単位の上下端境界から所定距離ほど離れた第2内部領域、及び符号化単位の下端境界から所定距離ほど離れた第3内部領域のうち少なくとも一つを含んでもよい。また、一実施形態によるALF復号化部22は、ループフィルタリングのためのフィルタ長がピクセルから符号化単位の境界までの最短距離より短いか、あるいは同じになるように、ループフィルタを決定することができる。例えば、ALF復号化部22は、ループフィルタの垂直方向フィルタリングのためのフィルタ垂直長が、符号化単位内のピクセルから符号化単位の上下端境界までの垂直最短距離より短いか、あるいは同じになるように、ループフィルタを決定することができる。また、一実施形態によるループフィルタのフィルタ垂直長は、フィルタ水平長より短く決定される。一実施形態によるALF復号化部22は、現在符号化単位のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離に基づいて、ループフィルタリング領域を決定した後、決定されたループフィルタリング領域のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離に基づいて、ループフィルタのフィルタ長を決定することもできる。例えば、ALF復号化部22は、現在符号化単位のピクセルから符号化単位の上下境界までの垂直最短距離に基づいて、ループフィルタリング領域を決定した後、ループフィルタリング領域のピクセルから符号化単位の境界までの垂直最短距離に基づいて、ループフィルタのフィルタ垂直長を決定することができる。一実施形態によるALF復号化部22は、符号化単位内のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離に基づいて、ループフィルタのフィルタ長を決定し、符号化単位の少なくとも1つの境界から、先に決定されたフィルタ長ほど離れた内部領域内で、ループフィルタリング領域を決定することができる。例えば、ALF復号化部22は、符号化単位内のピクセルから符号化単位の上下境界までの垂直最短距離に基づいて、ループフィルタのフィルタ垂直長を決定した後、符号化単位の少なくとも1つの境界から、先に決定されたフィルタ垂直長ほど離れた内部領域内で、ループフィルタリング領域を決定することができる。一実施形態によるALF復号化部22は、現在符号化単位のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離に基づいて共に調節されたループフィルタリング領域と、ループフィルタとを利用して、ループフィルタリングを行うことができる。一実施形態によるALF復号化部22は、現在符号化単位のピクセルにおいて、デブロッキングフィルタリング領域を考慮して、現在符号化単位に係わるループフィルタリング方式を決定することができる。ALF復号化部22は、現在符号化単位のピクセルから符号化単位の上下境界までの垂直最短距離、ループフィルタのフィルタ垂直長、及びデブロッキングフィルタリング領域の高さに基づいて、ループフィルタリング領域またはループフィルタのフィルタ垂直長が決定される。デブロッキングフィルタリング領域は、現在符号化単位内で、将来のデブロッキングフィルタリングによってデータが変更されるピクセルの領域を示す。一実施形態によるALF復号化部22は、符号化単位内で、デブロッキングフィルタリング領域を除いた領域で、ループフィルタリング領域を決定することができる。例えば、ALF復号化部22は、現在符号化単位のピクセルから符号化単位の上下境界までの垂直最短距離と、ループフィルタのフィルタ垂直長とに基づいて、ループフィルタリング領域を決定しながら、符号化単位内部のピクセルのうち、符号化単位の上下境界に接したデブロッキングフィルタリング領域を除くことができる。一実施形態によるALF復号化部22は、現在符号化単位に係わるデブロッキングフィルタリングのための隣接ピクセルを利用して、ループフィルタリング領域またはループフィルタのフィルタ長を拡張させることもできる。例えば、ALF復号化部22は、現在符号化単位のピクセルから、符号化単位の上端境界または下端境界までの垂直最短距離に基づいて、符号化単位内部のピクセルを利用しながら、符号化単位外部のピクセルのうち、現在アクセス可能なピクセルを利用するように、ループフィルタリング領域またはループフィルタのフィルタ垂直長を拡張させることができる。符号化単位外部のピクセルのうち、現在アクセス可能なピクセルは、所定符号化単位のデブロッキングフィルタのフィルタ垂直長に基づいて決定されるので、ループフィルタリング領域またはループフィルタのフィルタ垂直長は、所定符号化単位のデブロッキングフィルタのフィルタ垂直長に基づいて拡張されて決定される。一実施形態によるALF復号化部22は、現在符号化単位内で、1つのループフィルタを決定することができる。または、ALF復号化部22は、符号化単位内で、ピクセル別位置に基づいて、ピクセルに係わるルーフピクセルを決定することもできる。ピクセル別位置は、ピクセルと符号化単位の所定境界との距離に基づいて分類される。例えば、現在ピクセルから符号化単位の上下端境界までの最短距離に基づいて、境界までの距離が近いほど、フィルタ垂直長が短くなり、境界までの距離が遠いほど、フィルタ垂直長が長くなるように決定される。他の例として、ALF復号化部22は、所定データ単位内で、2以上のループフィルタを決定することができる。ALF復号化部22は、符号化単位ごとに2以上のループフィルタを決定したり、あるいはフレーム全体に対して、2以上のループフィルタを決定する。ALF復号化部22は、所定データ単位ごとに、ループフィルタ形態及びフィルタ長のうち少なくとも一つが互いに異なるループフィルタが組み合わせられるように、2以上のループフィルタを決定することができる。例えば、ALF復号化部22は、現在データ単位に係わるループフィルタリングのために、ループフィルタ形態だけ互いに異なる複数個のループフィルタを決定することができる。また、ALF復号化部22は、現在データ単位に係わるループフィルタリングのために、ループフィルタのフィルタ長だけ互いに異なる複数個のループフィルタを決定することもできる。また、ALF復号化部22は、現在データ単位に係わるループフィルタリングのために、ループフィルタ形態とフィルタ長とがいずれも異なる複数個のループフィルタを決定することができる。前述のループフィルタ決定方式と同様に、ALF復号化部22が、現在データ単位に係わるループフィルタリングのために、複数個のループフィルタを決定する場合、フィルタリング領域の位置に基づいて、それぞれ異なるループフィルタを決定することもできる。一実施形態によるALF復号化部22は、受信部21から抽出されたループフィルタリングのためのフィルタ係数を利用して、ループフィルタを決定することができる。また、一実施形態によるALF復号化部22は、受信部21から抽出されたループフィルタリング方式に係わる符号化情報に基づいて、ループフィルタリングの許容いかん、ループフィルタリング領域の変更許容いかん、ループフィルタの変更許容いかん、ループフィルタリング方式自体の変更許容いかん、デブロッキングフィルタリングとの重複許容いかんなどを読み取って決定し、ループフィルタリングの遂行いかん及びループフィルタリング方式を決定することもできる。前述のように、一実施形態によるALF復号化部22は、現在符号化単位のピクセルの復号化過程で、符号化単位の境界までの最短距離及びループフィルタの長さに基づいて、ループフィルタリング方式を直接決定することができる。他の実施形態によれば、符号化情報として抽出されるループフィルタリング方式に係わる情報が、符号化単位別に決定されたループフィルタリング方式情報を含む場合、ALF復号化部22は、符号化情報から判読された現在符号化単位に係わるループフィルタリング方式情報に基づいて、ループフィルタリング領域またはループフィルタを決定することもできる。一実施形態による復元部23は、ALF復号化部22によって符号化単位ごとに復号化されたビデオデータと、ループフィルタリングが行われたデータとを組み合わせ、ビデオを復元して出力することができる。従って、一実施形態によるビデオ復号化装置20は、演算遅延または演算負担量を最小化させながら、アクセスが容易な最大限のデータを利用するように、ループフィルタリングのフィルタリング領域またはフィルタ形態を決定し、これによって、符号化単位に基づいたループフィルタリングを行うことにより、符号化誤差を減少させることができる。図3は、サイズ64x64のブロックに係わるループフィルタリングのフィルタリング領域を図示している。ブロック単位のビデオ符号化/復号化のために、サイズ64x64ブロック30に分割された空間領域のビデオデータについて、ブロックごとにフィルタリングが行われる。既存ループフィルタリング方式に従ったブロック単位のフィルタリングのために、フィルタ垂直長L1及び水平長L2であるフィルタを利用する場合、フィルタリング結果として、高さMO及び幅NOのブロックが出力されるためには、入力ブロックの高さMIが出力ブロックの高さMO及びフィルタのフィルタ垂直長の半分L1/2の和MI=MOL1/2であり、入力ブロックの幅NIは、出力ブロックの幅NO及びフィルタのフィルタ水平長の半分L2/2の和NI=NOL2/2でなければならない。例えば、サイズ64x64の現在ブロック31のループフィルタリングのために、サイズ9x9のフィルタが利用される場合、既存ループフィルタリングの入力ブロック32がサイズ68x68のブロックであるとき、ループフィルタリングの結果として、サイズ64x64のブロックが出力される。従って、現在ブロック31の符号化過程で、入力ブロック32のうち、サイズ64x64の現在ブロック31を除いた領域33のデータは、現在ブロック31外部のデータになる。すなわち、現在ブロック31のループフィルタリングのために、外部データ領域33のデータが利用される。一般的に、現在ブロック31の符号化過程で、現在ブロック31のデータは、現在アクセスが容易なメモリまたはバッファなどのデータ保存空間に保存されている。データ保存空間のデータに係わるアクセス容易性は、データを呼び出すために、演算遅延が生じるか否か、あるいは演算負担量が大きいか否かに基づいて判断される。現在ブロック31のフィルタリングのために必要な外部データ領域33のデータが、現在アクセスが容易なデータ保存空間の可能なメモリまたはバッファに保存されていないのであれば、現在ブロック31のフィルタリングのために演算遅延が発生したり、あるいは演算負担量が大きく増加することがある。図4は、一実施形態によって決定されたループフィルタリング領域を図示している。一実施形態によるビデオ符号化装置10、及び一実施形態によるビデオ復号化装置20は、それぞれ符号化単位40に基づいて、ループフィルタリングを行うことができる。一実施形態によるビデオ符号化装置10、及び一実施形態によるビデオ復号化装置20は、それぞれ現在符号化単位のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離と、ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、符号化単位の内部領域において、ループフィルタリング領域を決定することができる。一実施形態によるループフィルタリング領域は、符号化単位の内部ピクセルにおいて、符号化単位の少なくとも1つの境界から所定長さほど離れたピクセルを含む領域に決定される。所定長は、ループフィルタのフィルタ長より長いか、あるいは同じである。例えば、現在符号化単位41が、サイズ64x64の符号化単位で、ループフィルタのフィルタ長が、垂直方向、水平方向にいずれも9である場合、一実施形態によるループフィルタリング領域42は、現在符号化単位41の内部ピクセルにおいて、現在符号化単位41のそれぞれの境界から最小限フィルタ長の半分である49/2ほど離れたピクセルを含む領域に決定される。現在符号化単位41に係わるループフィルタリングによって、実質的に、一実施形態によるループフィルタリング領域42のフィルタリングされたピクセルが出力されながら、現在符号化単位41がループフィルタリングを介して更新される。図5は、現在符号化単位のデブロッキングフィルタリング及びループフィルタリングのために利用されるラインメモリ領域を図示している。現在フレーム50が符号化/復号化されるとき、一実施形態によって、現在符号化単位51において、ピクセル54と同一ライン上のピクセルは、現在ループフィルタリング領域52に係わるループフィルタリングを介して更新され、ピクセル55と同一ライン上のピクセルは、将来のデブロッキングフィルタリングを介して更新されるのである。現在復号化されたデータ領域52のループフィルタリングのために、ピクセル54,55が属したラインを含み、ループフィルタリングに参照される隣接ピクセルと同一ライン上のピクセルが保存されたラインメモリ53が全て呼び出されなければならない。従って、ループフィルタリングのために、現在アクセスが容易なデータ保存空間以外のラインメモリに保存されたデータが利用される場合、演算遅延が発生したり、あるいは演算負担量が大きく増加する。図6は、一実施形態によるループフィルタの決定方式を図示している。一実施形態によるビデオ符号化装置10、及び一実施形態によるビデオ復号化装置20は、それぞれ符号化単位61のループフィルタリングのためのループフィルタ62を決定するために、ループフィルタ62の形態またはループフィルタ62のフィルタ長などを調節することができる。一実施形態によるループフィルタ62は、フィルタのフィルタ垂直長及び水平長が同一である正方形フィルタだけではなく、長方形フィルタ、ダイアモンド形フィルタ、ひし形フィルタなど多様な多角形フィルタとして決定される。また、一実施形態によるループフィルタ62のフィルタ垂直長64と、フィルタ水平長65とがそれぞれ決定される。例えば、ループフィルタ62のフィルタ垂直長64が、フィルタ水平長65より短く決定される。一実施形態によって決定されたループフィルタ62の形態に基づいて、符号化単位61内部で、ループフィルタリング領域63が決定される。ループフィルタ62のフィルタ垂直長64またはフィルタ水平長65によって、現在符号化単位の外部ピクセルを利用して、ループフィルタリングが行われる場合、外部ピクセルが保存されたメモリからデータを呼び出すために生じうる追加演算量が最小化されるように、ループフィルタリング領域63が決定される。類似した目的で、現在符号化単位内にループフィルタリング領域63がまず決定されている場合、ループフィルタリング領域63に基づいて、ループフィルタ62のフィルタ垂直長64またはフィルタ水平長65が決定される。現在符号化単位61に係わるループフィルタリングのために、外部ピクセルが利用される場合、現在符号化単位61の左右境界の外部ピクセルは、現在符号化単位61のピクセルと同一のラインメモリに保存される一方、現在符号化単位61の上下境界の外部ピクセルは、別途ラインメモリに保存されている。従って、現在符号化単位61の左右境界外部ピクセルよりは、上下境界外部ピクセルにアクセスするために遅延が生じる可能性が高いので、ループフィルタ62のフィルタ垂直長64がフィルタ水平長65より短く決定されることが有利である。水平方向へのループフィルタリングで、現在符号化単位61の外部ピクセルを利用するのに生じる追加演算量が多くないので、他の実施形態によるループフィルタリング方式の決定方式に従えば、現在符号化単位61のループフィルタリングと係わって、ループフィルタ62のフィルタ水平長65またはループフィルタリング領域63の幅の調節は、省略されもする。すなわち、選択的に、現在符号化単位61のループフィルタリングのために、現在符号化単位61のピクセルから上下境界までの垂直最短距離を基にして、ループフィルタ62のフィルタ垂直長64だけが調節されるか、あるいはループフィルタリング領域63の高さだけが調節される。図7及び図8は、一実施形態によるデブロッキングフィルタリングとループフィルタリングとの関係によって、現在符号化単位に係わるデブロッキングフィルタリング及びループフィルタリングを行う方法のフローチャートを図示している。一実施形態によるビデオ符号化装置10、及び一実施形態によるビデオ復号化装置20は、予測符号化、量子化、動き推定などの符号化/復号化過程によって生じうる各種誤差を低減させるために、ループフィルタリングを行いながら、符号化単位のようなブロック単位のビデオ符号化/復号化によって生じうるブロック現象blockyartifactを低減させるためのデブロッキングフィルタリングを行うことができる。一実施形態によるビデオ符号化装置10、及び一実施形態によるビデオ復号化装置20は、現在符号化単位のピクセルについてデブロッキングフィルタリングとループフィルタリングとが重複的に行われないように、フィルタリング方式を選択することができる。一実施形態による、ツリー構造による符号化単位は、それぞれ予測及び変換のための予測単位と変換単位とを含んでもよい。ツリー構造による符号化単位、予測単位及び変換単位の関係は、図13ないし図23を参照して後述する。一実施形態によるデブロッキングフィルタリングは、符号化単位の境界だけではなく、符号化単位に含まれた予測単位及び変換単位の境界に対して行われる。ただし、符号化単位に含まれた予測単位及び変換単位の境界に対してデブロッキングフィルタリングが行われる場合、符号化単位内部のループフィルタリング領域に係わるループフィルタリングと重複されてもよいので、デブロッキングフィルタリング方式とループフィルタリング方式とが選択的に決定される。図7のフローチャートを参照して、一実施形態によるビデオ復号化装置20が、符号化単位別にフィルタリング方式を決定する過程について開示され、図8を参照して、段階別フィルタリングの詳細方式について説明する。S70で、現在符号化単位CU81に係わるフィルタリングが始まる。S71で、ビットストリームをパージングして抽出したループフィルタリング関連情報のうち、現在符号化単位81に係わるループフィルタリングの許容いかんを示すフラグALFflagが判読され、現在符号化単位81に対してループフィルタリングを行うか否かが決定される。現在符号化単位81に係わるループフィルタリングが許容されれば、S72に、ループフィルタリングが許容されなければ、S74に進む。S72で、デブロッキングフィルタリングは、現在符号化単位81の境界でのみ行われ、S73で、現在符号化単位81に係わるループフィルタリングが行われる。例えば、最小限サイズ16x16のデータ単位の境界で、一実施形態によるデブロッキングフィルタリングが行われる。S72で、サイズ64x64の現在符号化単位81の境界でのみ、一実施形態によるデブロッキングフィルタリングが行われる。S73では、一実施形態によるループフィルタのフィルタ垂直長及び水平長が9である場合、現在符号化単位81の上下左右境界からそれぞれ4ピクセルずつ離れたサイズ56x56の内部領域がループフィルタリング領域83に決定される。また、一実施形態によるループフィルタリングは、現在符号化単位81の内部領域において、境界に接したピクセルのうち、符号化単位内でデブロッキングフィルタリングによって値が変更されるピクセルを除いた領域で行われる。一実施形態による現在符号化単位81の境界に係わるデブロッキングフィルタリングによって、境界ピクセルから垂直方向に、最大4ピクセルずつ内部ピクセルが変更されるのであるならば、現在ループフィルタ長に沿って決定されたサイズ56x56のループフィルタリング領域83が維持される。もしデブロッキングフィルタリングによって、境界ピクセルから垂直方向に5ピクセル以上の内部ピクセルが変更されるのであるならば、ループフィルタリング領域83の大きさは、56x56より小くなる。S74で、現在符号化単位81に対して、符号化単位の境界だけではなく、符号化単位に含まれた予測単位及び変換単位の境界に対して、デブロッキングフィルタリングが行われる。例えば、一実施形態によるデブロッキングフィルタリングは、最小限サイズ16x16のデータ単位の境界で行われるので、現在符号化単位81の境界に係わるデブロッキングフィルタリングと共に、現在符号化単位81に含まれた予測単位及び変換単位のうち、サイズ16x16以上の予測単位及び変換単位の境界に対して、デブロッキングフィルタリングも行われる。ただし、その場合、現在符号化単位81の内部ピクセルに係わるループフィルタリングは、省略される。図9及び図10は、他の実施形態によって決定されたループフィルタリング領域と、現在符号化単位に係わるループフィルタリング領域とを図示している。図9及び図10を参照して、現在符号化単位91の左右境界の外部ピクセルが保存されたラインメモリに係わるアクセス性に比べ、上下境界の外部ピクセルが保存されたラインメモリに係わるアクセス性が困難であるという点を考慮し、垂直方向へのループフィルタリングが調節される。すなわち、一実施形態によって、ループフィルタリング領域92の高さが調節され、ループフィルタ96のフィルタ垂直長が、フィルタ水平長より短いように決定される。例えば、ループフィルタ96のフィルタ垂直長とフィルタ水平長は、それぞれ7、9である多角形状である。また、現在符号化単位91内部のループフィルタリング領域92の上下端境界のピクセルについて、ループフィルタリングが行われるとき、ループフィルタ96のフィルタ垂直長に沿って、ループフィルタリング領域92の境界に垂直する方向に、3ピクセルずつ外部ピクセルを参照する。その場合、現在符号化単位91の上端境界外部の3ピクセルは、現在符号化単位91に係わるデブロッキングフィルタリングのために必要な隣接符号化単位Bの下端ピクセルのうち一つである。現在符号化単位91の上端境界に係わるデブロッキングフィルタリングのために必要な外部ピクセル個数は、デブロッキングフィルタの垂直長に基づいて決定される。現在符号化単位91に係わる復号化処理周期中に、隣接符号化単位Bは、すでに復号化されたデータ単位であり、現在符号化単位91の上端境界に係わるデブロッキングフィルタリングのために必要な隣接符号化単位Bの下端ピクセルは、すでに呼び出されて所定データ保存空間に保存されているので、ループフィルタリングの遂行時、データアクセスが容易である。もしループフィルタリングの遂行時に、データアクセスが容易なデータ保存空間に、デブロッキングフィルタリングのために、現在符号化単位91の上端境界から外部3ピクセルずつ保存されているのであれば、現在符号化単位91のループフィルタリングのために必要な上端境界外部ピクセルは、いずれもアクセスが容易であるので、一実施形態によるループフィルタリングは、現在符号化単位91の上端境界に接する内部ピクセルまで行われるように、ループフィルタリング領域92が拡張されて決定される。ただし、現在符号化単位91の下端境界に係わるループフィルタリングと係わり、復号化処理の手順上、現在符号化単位91の下端の外部データは、まだ復号化されていない状態であるので、現在符号化単位91の下端境界外部のピクセルは、利用されない。また、現在符号化単位91の下端境界の一部ピクセル群95は、将来のデブロッキングフィルタリングを介して変更されるデータである。従って、将来のデブロッキングフィルタリングを介してデータが変更されるピクセル群95は、ループフィルタリング領域92から除外される。また、将来のデブロッキングフィルタリングを介してデータが変更されるピクセル群95を、ループフィルタリングの隣接ピクセルとして参照しないように、ループフィルタリング領域92が決定される。デブロッキングフィルタリングを介してデータが変更されるピクセル群95を利用して、ループフィルタリングが行われるピクセル群94が、ループフィルタ96のフィルタ垂直長に基づいて決定され、ループフィルタリング領域92から、ピクセル群95と共に、ピクセル群94も除外されるように決定される。具体的な例示として、現在符号化単位91の境界ピクセルに係わるデブロッキングフィルタリングのために、境界外部の3個の隣接ピクセルが利用され、ループフィルタ96のフィルタ垂直長が7である場合、一実施形態によって、現在符号化単位91のループフィルタリング領域92を決定する。現在符号化単位91のループフィルタリング領域92は、現在符号化単位91のデブロッキングフィルタリングによって、現代符号化単位91の上端境界に接した内部領域まで含んでもよい。また、ループフィルタリング領域92の下端境界は、将来のデブロッキングフィルタリングによってデータが変更されるピクセル群95を考慮し、現在符号化単位91の下端境界から内部に3ピクセルずつ縮小されもする。また、将来のデブロッキングフィルタリングによってデータが変更されるピクセル群95を、隣接ピクセルとして利用して、ループフィルタリングが行われるピクセル群94を考慮し、ループフィルタリング領域92の下端境界は、ループフィルタのフィルタ垂直長の半分に該当する3ピクセルずつ追加して縮小されもする。結果として、現在符号化単位91の下端境界のピクセルから垂直方向に6ピクセルが含まれた領域93については、ループフィルタリングが行われず、現在符号化単位91のうち下端境界に接した領域93を除外した残りの領域が、ループフィルタリング領域92に決定される。現在フレーム100の符号化単位A,B,C,D,Xに係わるループフィルタリングのために、それぞれの符号化単位の下端境界ピクセルから垂直方向に6ピクセルずつ含む領域110については、一実施形態によるループフィルタリングが行われないことにより、ループフィルタリングのための隣接ピクセルのデータ呼び出しによって追加して生じうる演算遅延が最小化される。また、それぞれの符号化単位の上端境界外部のピクセルのうち、デブロッキングフィルタリングのためにデータアクセスの容易なデータは、最大限参照してループフィルタリングが行われるので、ループフィルタリングを介した符号化誤差の低減効果が増大される。図11は、本発明の一実施形態によるループフィルタリングを利用したビデオ符号化方法のフローチャートを図示している。一実施形態によるループフィルタリングを利用したビデオ符号化方法は、ビデオエンコーディングプロセッサと連動して基本的なビデオ符号化動作を遂行しながら、一実施形態によるループフィルタリングを行う。段階111で、ビデオデータを空間領域別に分割した符号化単位に基づいて、ビデオデータが符号化される。段階112で、符号化単位のビデオデータのうち、ループフィルタリングが行われるピクセルから符号化単位の境界までの最短距離と、ループフィルタのフィルタ垂直長とに基づいて、符号化単位に係わるループフィルタリングが行われる。一実施形態による符号化単位に係わるループフィルタリングが符号化単位内部のピクセルを利用して行われるように、ループフィルタリング領域及びループフィルタのうち少なくとも一つが決定される。ループフィルタリングが行われた空間領域のデータは、さらに動き推定、変換、量子化を経て符号化される。一実施形態によって、符号化単位内のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離とフィルタ長とに基づいて、符号化単位の少なくとも1つの境界から所定距離ほど離れた内部領域内で、ループフィルタリング領域が決定される。符号化単位の少なくとも1つの境界から、最小限フィルタ垂直長ほど離れた内部領域で、ループフィルタリング領域が決定される。一実施形態によって、ループフィルタのフィルタ長が、符号化単位内のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離より短いか、あるいは同じになるように、ループフィルタが決定される。例えば、符号化単位の境界に係わる垂直最短距離と、ループフィルタのフィルタ垂直長とに基づいて、ループフィルタリング領域及びループフィルタのうち、少なくとも一つが決定される。追加して、符号化単位の境界に係わる水平最短距離と、ループフィルタのフィルタ水平長とに基づいて、ループフィルタリング方式が決定される。一実施形態によるフィルタ垂直長は、フィルタ水平長より短く決定される。また、一実施形態によって、符号化単位内のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離に基づいて、ループフィルタリング領域が決定され、決定されたループフィルタリング領域のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離に基づいて、ループフィルタのフィルタ長が決定される。また、一実施形態によって、符号化単位内のピクセルから符号化単位の境界までの距離と、ループフィルタのフィルタ長とによって決定され、符号化単位の少なくとも1つの境界から、先に決定されたフィルタ長ほど離れた内部領域内で、ループフィルタリング領域が決定される。一実施形態によって、符号化単位のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離、フィルタ長、及び符号化単位のデブロッキングフィルタリング領域の高さに基づいて、ループフィルタリング領域が決定される。符号化単位のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離、フィルタ長、及び符号化単位のデブロッキングフィルタリング領域の高さに基づいて、ループフィルタのフィルタ長が決定される。一実施形態によって、符号化単位内部領域において、将来のデブロッキングフィルタリングによってデータが変更される領域、すなわち、デブロッキングフィルタリング領域を除外した残りの領域で、ループフィルタリング領域が決定される。一実施形態によって、符号化単位の上端境界外部のピクセルにおいて、符号化単位に係わるデブロッキングフィルタリングのために利用されたピクセルの個数、すなわち、デブロッキングフィルタリングの垂直長に基づいて、ループフィルタリング領域及びループフィルタのフィルタ垂直長のうち少なくとも一つが拡張される。一実施形態によって、符号化単位またはフレームごとに、2種以上のループフィルタが決定される。例えば、現在符号化単位に係わるループフィルタリングのために、2以上のループフィルタが決定される。その場合、決定されたループフィルタ形態及びフィルタ長のうち少なくとも一つが互いに異なるように決定される。段階113で、符号化単位ごとに、符号化単位に基づいた符号化方式と係わる符号化情報、及び符号化されたビデオデータが出力される。一実施形態による符号化情報は、符号化単位別ループフィルタリング遂行と係わって、ループフィルタリングの許容いかんについての情報、ループフィルタリング方式の決定と係わる情報、及びループフィルタの係数についての情報などを含んでもよい。符号化されたビデオデータを復号化するための符号化モードについての符号化情報と、符号化単位ごとに符号化されたビデオデータとを含むビットストリームが出力される。図12は、本発明の一実施形態によるループフィルタリングを利用したビデオ復号化方法のフローチャートを図示している。段階121で、ビデオのビットストリームが受信されてパージングされ、符号化情報、及び符号化されたビデオデータが抽出される。段階122では、段階121で抽出された符号化情報を利用して、符号化単位ごとに符号化されたビデオデータが、可変長復号化、逆量子化、逆変換を介して、空間領域のデータに復号化される。一実施形態によるループフィルタリングを利用したビデオ復号化方法は、ビデオデコーディングプロセッサと連動し、符号化単位ごとに、基本的なビデオ復号化動作を遂行することができる。符号化単位内で、ループフィルタリングが行われるピクセルから符号化単位の境界までの最短距離と、ループフィルタのフィルタ長とに基づいて、符号化単位内部のピクセル値を利用して、ループフィルタリングが行われるように、ループフィルタリング方式が決定される。一実施形態によって、符号化単位内のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離とフィルタ長とに基づいて、符号化単位の少なくとも1つの境界から、最小限フィルタ垂直長ほど離れた内部領域で、ループフィルタリング領域が決定される。一実施形態によって、ループフィルタのフィルタ長が、符号化単位内のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離より短いか、あるいは同じになるように決定される。例えば、符号化単位の境界に係わる垂直最短距離と、ループフィルタのフィルタ垂直長とに基づいて、ループフィルタリング領域及びループフィルタのうち、少なくとも一つが決定される。追加して、符号化単位の境界に係わる水平最短距離と、ループフィルタのフィルタ水平長とに基づいて、ループフィルタリング領域及びループフィルタのうち少なくとも一つが決定される。一実施形態によるフィルタ垂直長は、フィルタ水平長より短く決定される。また、一実施形態によって、符号化単位内のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離に基づいて、ループフィルタリング領域が決定され、決定されたループフィルタリング領域のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離に基づいて、ループフィルタのフィルタ長が決定される。また、一実施形態によって、符号化単位内のピクセルから符号化単位の境界までの距離と、ループフィルタのフィルタ長とよって決定され、符号化単位の少なくとも1つの境界から、先に決定されたフィルタ長ほど離れた内部領域内で、ループフィルタリング領域が決定される。一実施形態によって、符号化単位のピクセルから符号化単位の境界までの最短距離及び符号化単位のデブロッキングフィルタリング領域の高さに基づいて、ループフィルタリング領域及びループフィルタのフィルタ長のうち少なくとも一つが決定される。例えば、一実施形態によるループフィルタリングは、符号化単位内部領域において、将来のデブロッキングフィルタリングによってデータが変更される領域を除外した残りの領域で、ループフィルタリング領域が決定される。一実施形態によって、符号化単位の上端境界外部のピクセルにおいて、符号化単位に係わるデブロッキングフィルタリングのために利用されたピクセルの個数、すなわち、デブロッキングフィルタの垂直長に基づいて、ループフィルタリング領域及びループフィルタのフィルタ垂直長のうち少なくとも一つが拡張される。一実施形態によって、符号化単位またはフレームごとに、フィルタ形態及びフィルタ長のうち少なくとも一つが互いに異なる2種以上のループフィルタが決定される。段階123では、段階122を介して復号化されたビデオデータについて、符号化単位内部ピクセルを利用して、符号化単位に係わるループフィルタリングが行われる。一実施形態によって、符号化単位ごとに、復号化されたビデオデータ及びループフィルタリングが行われたデータを組み合わせてビデオが復元される。以下、一実施形態によるビデオ符号化装置10が、一実施形態によって、ツリー構造の符号化単位を基にして、ループフィルタリングを行う場合、一実施例によるツリー構造による符号化単位を決定する方法について説明する。ALF符号化部11は、映像の現在ピクチャのための最大サイズの符号化単位である最大符号化単位に基づいて、現在ピクチャを区画することができる。現在ピクチャが最大符号化単位より大きければ、現在ピクチャの映像データは、少なくとも1つの最大符号化単位に分割される。一実施形態による最大符号化単位は、サイズ32x32,64x64,128x128,256x256のようなデータ単位であり、縦横に大きさが2の自乗である正方形のデータ単位である。映像データは、少なくとも1つの最大符号化単位別に、ALF符号化部11に出力される。一実施形態による符号化単位は、最大サイズ及び深度で特徴づけられる。深度とは、最大符号化単位から、符号化単位が空間的に分割された回数を示し、深度が深くなるほど深度別符号化単位は、最大符号化単位から最小符号化単位まで分割される。最大符号化単位の深度が最上位深度であり、最小符号化単位が最下位符号化単位に定義される。最大符号化単位は、深度が深くなるにつれて、深度別符号化単位の大きさは小さくなるので、上位深度の符号化単位は、複数個の下位深度の符号化単位を含んでもよい。前述のように、符号化単位の最大サイズによって、現在ピクチャの映像データを最大符号化単位に分割し、それぞれの最大符号化単位は、深度別に分割される符号化単位を含んでもよい。一実施形態による最大符号化単位は、深度別に分割されるので、最大符号化単位に含まれた空間領域spatialdomainの映像データが、深度によって階層的に分類される。最大符号化単位の高さ及び幅を階層的に分割することができる総回数を制限する最大深度及び符号化単位の最大サイズが、あらかじめ設定されている。ALF符号化部11は、深度ごとに最大符号化単位の領域が分割された少なくとも1つの分割領域を符号化し、少なくとも1つの分割領域別に最終符号化の結果が出力される深度を決定することができる。すなわち、ALF符号化部11は、現在ピクチャの最大符号化単位ごとに、深度別符号化単位で映像データを符号化し、最小の符号化誤差が生じる深度を選択して、符号化深度に決定することができる。決定された符号化深度及び最大符号化単位別映像データは、出力部12に出力される。最大符号化単位内の映像データは、最大深度以下の少なくとも1つの深度によって、深度別符号化単位に基づいて符号化され、それぞれの深度別符号化単位に基づいた符号化の結果が比較される。深度別符号化単位の符号化誤差の比較結果、符号化誤差が最小である深度が選択される。それぞれの最大化符号化単位ごとに、少なくとも1つの符号化深度が決定される。最大符号化単位の大きさは、深度が深くなるにつれて、符号化単位が階層的に分割されて分割され、符号化単位の個数は増加する。また、1つの最大符号化単位に含まれる同一の深度の符号化単位であるとしても、それぞれのデータに係わる符号化誤差を測定し、下位深度への分割いかんが決定される。従って、1つの最大符号化単位に含まれるデータであるとしても、位置によって深度別符号化誤差が異なるので、位置によって符号化深度が異なって決定される。従って、1つの最大符号化単位について、符号化深度が一つ以上設定されてもよく、最大符号化単位のデータは、一つ以上の符号化深度の符号化単位によって区画される。従って、一実施形態によるALF符号化部11は、現在最大符号化単位に含まれるツリー構造による符号化単位が決定される。一実施形態によるツリー構造による符号化単位は、現在最大符号化単位に含まれる全ての深度別符号化単位において、符号化深度に決定された深度の符号化単位を含む。符号化深度の符号化単位は、最大符号化単位内で同一領域では、深度によって階層的に決定され、他の領域については、独立して決定される。同様に、現在領域に係わる符号化深度は、他の領域に係わる符号化深度と独立して決定される。一実施形態による最大深度は、最大符号化単位から最小符号化単位までの分割回数と係わる指標である。一実施形態による最大深度は、最大符号化単位から最小符号化単位までの全分割回数を示すことができる。例えば、最大符号化単位の深度が0であるとするとき、最大符号化単位が1回分割された符号化単位の深度は、1に設定され、2回分割された符号化単位の深度が2に設定される。その場合、最大符号化単位から4回分割された符号化単位が最小符号化単位であるならば、深度0,1,2,3及び4の深度レベルが存在するので、最大深度は、4に設定される。最大符号化単位の予測符号化及び変換が行われる。予測符号化及び変換も同様に、最大符号化単位ごとに、最大深度以下の深度ごとに、深度別符号化単位を基に行われる。一実施形態によって、ビデオ符号化のために行う変換は、周波数変換、直交変換、整数変換などを含んでもよい。最大符号化単位が深度別に分割されるたびに、深度別符号化単位の個数が増加するので、深度が深くなるにつれて生成される全ての深度別符号化単位について、予測符号化及び変換を含んだ符号化が行われなければならない。以下、説明の便宜のために、少なくとも1つの最大符号化単位のうち、現在深度の符号化単位を基に、予測符号化及び変換について説明する。一実施形態によるビデオ符号化装置10は、映像データの符号化のためのデータ単位の大きさまたは形態を多様に選択することができる。映像データの符号化のためには、予測符号化、変換、エントロピー符号化などの段階を経るが、全ての段階にわたって、同一のデータ単位が使用されもし、段階別にデータ単位が変更されもする。例えば、ビデオ符号化装置10は、映像データの符号化のための符号化単位だけではなく、符号化単位の映像データの予測符号化を行うために、符号化単位と異なるデータ単位を選択することができる。最大符号化単位の予測符号化のためには、一実施形態による符号化深度の符号化単位、すなわち、それ以上分割されない符号化単位を基に、予測符号化が行われる。以下、予測符号化の基になる、それ以上分割されない符号化単位を予測単位と呼ぶ。予測単位が分割されたパーティションは、予測単位、及び予測単位の高さ及び幅のうち少なくとも一つが分割されたデータ単位を含んでもよい。例えば、サイズ2Nx2Nただし、Nは、正の整数の符号化単位が、それ以上分割されない場合、サイズ2Nx2Nの予測単位になり、パーティションの大きさは、2Nx2N,2nxn,Nx2N,nxnなどである。一実施形態によるパーティションタイプは、予測単位の高さまたは幅が対称的な比率で分割された対称的パーティションだけではなく、1:nまたはn:1のように、非対称的な比率で分割されたパーティション、幾何学的な形態に分割されたパーティション、任意的形態のパーティションなどを選択的に含んでもよい。予測単位の予測モードは、イントラモード、インタモード及びスキップモードのうち少なくとも一つである。例えば、イントラモード及びインタモードは、2Nx2N,2nxn,Nx2N,nxnサイズのパーティションについて行われる。また、スキップモードは、2Nx2Nサイズのパーティションについてのみ行われる。符号化単位以内の1つの予測単位ごとに独立して符号化が行われ、符号化誤差が最小である予測モードが選択される。また、一実施形態によるビデオ符号化装置10は、映像データの符号化のための符号化単位だけではなく、符号化単位と異なるデータ単位を基に、符号化単位の映像データの変換を行うことができる。符号化単位の変換のためには、符号化単位より小さいか、あるいは同じ大きさの変換単位を基に変換が行われる。例えば、変換単位は、イントラモードのためのデータ単位及びインタモードのための変換単位を含んでもよい。一実施形態によるツリー構造による符号化単位と類似した方式で、符号化単位内の変換単位も、再帰的にさらに小サイズの変換単位に分割されながら、符号化単位の残差データが変換深度によって、ツリー構造による変換単位によって区画される。一実施形態による変換単位についても、符号化単位の高さ及び幅が分割され、変換単位に至るまでの分割回数を示す変換深度が設定される。例えば、サイズ2Nx2Nの現在符号化単位の変換単位の大きさが2Nx2Nであるならば、変換深度0、変換単位の大きさがnxnであるならば、変換深度1、変換単位の大きさがN/2xn/2であるならば、変換深度2に設定される。すなわち、変換単位についても、変換深度によって、ツリー構造による変換単位が設定される。符号化深度別符号化情報は、符号化深度だけではなく、予測関連情報及び変換関連情報が必要である。従って、ALF符号化部11は、最小符号化誤差を発生させた符号化深度だけではなく、予測単位をパーティションに分割したパーティションタイプ、予測単位別予測モード、変換のための変換単位の大きさなどを決定することができる。一実施形態による最大符号化単位のツリー構造による符号化単位及びパーティションの決定方式については、図13ないし図23を参照して詳述する。ALF符号化部11は、深度別符号化単位の符号化誤差をラグランジュ乗数Lagrangianmultiplier基盤の率歪曲最適化技法ratedistortionoptimizationを利用して測定することができる。一実施形態によるALF符号化部11は、ツリー構造による符号化単位のうち、所定符号化単位の量子化された変換係数について、さらに逆量子化、逆変換及び動き推定を経て復元された空間領域のビデオデータについて、ループフィルタリングを行うことができる。一実施形態によるALF符号化部11は、ループフィルタリングを介してフィルタリングされたビデオデータについて、さらに動き推定、変換、量子化を行い、量子化された変換係数を出力することができる。また、量子化された変換係数は、可変長符号化を経た後で出力される。一実施形態によるALF符号化部11は、符号化単位の内部ピクセルのうち、ループフィルタリングが行われるピクセルから符号化単位の境界までの最短距離に基づいて、一実施形態によるループフィルタリング方式を決定することができる。ループフィルタのフィルタ長に基づいて、一実施形態によるループフィルタリング方式が決定される。一実施形態によるループフィルタリングの決定方式は、図1ないし図12を参照して説明した通りである。出力部12は、ALF符号化部11で決定された少なくとも1つの符号化深度に基づいて符号化された最大符号化単位の映像データ及び深度別符号化モードについての情報を、ビットストリーム形態で出力することができる。符号化された映像データは、映像の残差データの符号化結果である。深度別符号化モードについての情報は、符号化深度情報、予測単位のパーティションタイプ情報、予測モード情報、変換単位の大きさ情報などを含んでもよい。符号化深度情報は、現在深度で符号化せずに、下位深度の符号化単位で符号化するか否かを示す深度別分割情報を利用して定義される。現在符号化単位の現在深度が、符号化深度であるならば、現在符号化単位は、現在深度の符号化単位で符号化されるので、現在深度の分割情報は、それ以上に下位深度に分割されないように定義される。一方、現在符号化単位の現在深度が符号化深度ではないならば、下位深度の符号化単位を利用した符号化を試みなければならないので、現在深度の分割情報は、下位深度の符号化単位に分割されるように定義される。現在深度が符号化深度ではないならば、下位深度の符号化単位に分割された符号化単位について符号化が行われる。現在深度の符号化単位内に、下位深度の符号化単位が一つ以上存在するので、それぞれの下位深度の符号化単位ごとに、反復して符号化が行われ、同一の深度の符号化単位ごとに再帰的recursive符号化が行われる。1つの最大符号化単位内に、ツリー構造の符号化単位が決定され、符号化深度の符号化単位ごとに、少なくとも1つの符号化モードについての情報が決定されなければならないので、1つの最大符号化単位については、少なくとも1つの符号化モードについての情報が決定される。また、最大符号化単位のデータは、深度によって階層的に区画され、位置別に符号化深度が異なることがあるので、データについて、符号化深度及び符号化モードについての情報が設定される。従って、一実施形態による出力部12は、最大符号化単位に含まれている符号化単位、予測単位及び最小単位のうち少なくとも一つについて、当該符号化深度及び符号化モードに係わる符号化情報を割り当てる。一実施形態による出力部12は、ビデオの符号化されたデータを伝送するためのビットストリームのヘッダ、SPSsequenceparameterset及びPPSpictureparametersetなどに、一実施形態による当該符号化深度及び符号化モードに係わる情報を挿入して出力することができる。一実施形態による最小単位は、最下位符号化深度である最小符号化単位が4分割された大きさの正方形のデータ単位である。一実施形態による最小単位は、最大符号化単位に含まれる全ての符号化単位、予測単位、パーティション単位及び変換単位内に含まれる最大サイズの正方形データ単位である。例えば、出力部12を介して出力される符号化情報は、深度別符号化単位別符号化情報と予測単位別符号化情報とに分類される。深度別符号化単位別符号化情報は、予測モード情報、パーティション大きさ情報を含んでもよい。予測単位別に伝送される符号化情報は、インタモードの推定方向についての情報、インタモードの参照映像インデックスについての情報、動きベクトルについての情報、イントラモードのクロマ成分についての情報、イントラモードの補間方式についての情報などを含んでもよい。また、ピクチャ、スライスまたはGOP別に定義される符号化単位の最大サイズについての情報、及び深度の可変範囲についての情報など、ツリー構造による符号化単位を決定するための構造情報が、ビットストリームのヘッダ、SPS、PPSなどに挿入される。また、出力部12を介して出力される符号化情報は、変換インデックスを含んでもよい。一実施形態による変換インデックス情報は、現在符号化単位を変換するのに利用された変換単位の構造に係わる情報を示すことができる。例えば、一実施形態による変換インデックス情報は、現在符号化単位から最終レベルの変換単位まで分割した回数、変換単位の大きさ及び形態に係わる情報を含んでもよい。一実施形態による変換インデックス情報は、現在変換単位が下位レベルの変換単位に分割されるか否かを示すことができる。例えば、一実施形態による変換インデックス情報として、変換単位が下位レベルの変換単位に分割されるか否かを示す1ビットのデータである変換単位分割ビットが利用される。また、出力部12を介して出力される符号化情報は、ループフィルタリングのためのフィルタ係数を符号化情報として伝送することもできる。また、一実施形態による出力部12は、一実施形態によるループフィルタリングと係わり、ループフィルタリングの許容いかん、ループフィルタリング領域の変更許容いかん、ループフィルタの変更許容いかん、ループフィルタリング方式自体の変更許容いかん、デブロッキングフィルタリングとの重複許容いかんなどに係わるシグナリングのために、ループフィルタリング方式に係わる符号化情報を伝送することもできる。ビデオ符号化装置10の最も簡単な形態の実施形態によれば、深度別符号化単位は、1階層上位深度の符号化単位の高さ及び幅を半分にした大きさの符号化単位である。すなわち、現在深度の符号化単位の大きさが、2Nx2Nであるならば、下位深度の符号化単位の大きさは、nxnである。また、2Nx2Nサイズの現在符号化単位は、nxnサイズの下位深度符号化単位を最大4個含んでもよい。従って、ビデオ符号化装置10は、現在ピクチャの特性を考慮して決定された最大符号化単位の大きさ及び最大深度を基に、それぞれの最大符号化単位ごとに、最適の形態及び大きさの符号化単位を決定し、ツリー構造による符号化単位を構成することができる。また、それぞれの最大符号化単位ごとに、多様な予測モード、変換方式などで符号化することができるので、多様な映像サイズの符号化単位の映像特性を考慮し、最適の符号化モードが決定される。従って、映像の解像度が非常に高いか、あるいはデータ量が非常に多い映像を既存マクロブロック単位で符号化しるのであるならば、ピクチャ当たりマクロブロックの数が過度に多くなる。これによって、マクロブロックごとに生成される圧縮情報も多くなるので、圧縮情報の伝送負担が大きくなり、データ圧縮効率が低下するという傾向がある。従って、一実施形態によるビデオ符号化装置は、映像の大きさを考慮し、符号化単位の最大サイズを増大させながら、映像特性を考慮して、符号化単位を調節することができるので、映像圧縮効率が上昇する。以下、一実施形態によるビデオ復号化装置20において、ツリー構造の符号化単位を基にしてループフィルタリングを行うために、一実施形態によって、ツリー構造の符号化単位を基にしてビデオを復号化する方法について説明する。一実施形態によるビデオ復号化装置20の各種プロセッシングのための符号化単位、深度、予測単位、変換単位、各種符号化モードについての情報など各種用語の定義は、ビデオ符号化装置10を参照して説明したところと同様である。受信部21は、符号化されたビデオに係わるビットストリームを受信してパージングparsingすることができる。受信部21は、パージングされたビットストリームから、最大符号化単位別に、ツリー構造による符号化単位によって符号化単位ごとに符号化された映像データを抽出し、ALF復号化部22に出力することができる。受信部21は受信されたビットストリームから、現在ピクチャに係わるヘッダ、SPS、PPSのうち少なくとも一つから、現在ピクチャの符号化単位の最大サイズ及び深度の可変範囲についての情報など、ツリー構造による符号化単位を決定するための構造情報をパージングして抽出することができる。また、受信部21は、パージングされたビットストリームから、最大符号化単位別にツリー構造による符号化単位に係わる符号化深度及び符号化モードについての情報を抽出することができる。抽出された符号化深度及び符号化モードについての情報は、ALF復号化部22に出力される。すなわち、ビット列の映像データを、最大符号化単位に分割し、ALF復号化部22が、最大符号化単位ごとに映像データを復号化する。最大符号化単位別符号化深度及び符号化モードについての情報は、一つ以上の符号化深度情報について設定されてもよいし、符号化深度別符号化モードについての情報は、当該符号化単位のパーティションタイプ情報、予測モード情報及び変換単位の大きさ情報などを含んでもよい。また、符号化深度情報として、深度別分割情報が抽出されもする。また、ALF復号化部22がパージングされたビットストリームから抽出した符号化モード情報から、符号化情報から変換インデックスに係わる情報が判読される。ALF復号化部22は、受信部21によって抽出された変換インデックス情報に基づいて、現在符号化単位の変換単位を構成し、変換単位に基づいて、現在符号化単位の逆変換を行いながら、符号化されたデータを復号化することができる。また、一実施形態による受信部21によって抽出される符号化情報は、ループフィルタリングのためのフィルタ係数を含んでもよい。また、一実施形態による受信部21は、ビットストリームから、一実施形態によるループフィルタリングについての符号化情報を抽出することができ、これにより、ループフィルタリングの許容いかん、ループフィルタリング領域の変更許容いかん、ループフィルタの変更許容いかん、ループフィルタリング方式自体の変更許容いかん、デブロッキングフィルタリングとの重複許容いかんなどが判読されもする。ALF復号化部22で、符号化単位に基づいて、空間領域のビデオデータを復号化した結果、復元部23は、ビデオのピクチャを復元することができる。受信部21が抽出した最大符号化単位別符号化深度及び符号化モードについての情報は、一実施形態によるビデオ符号化装置10のように、符号化端で、最大符号化単位別深度別符号化単位ごとに反復して符号化を行い、最小符号化誤差を発生させると決定された符号化深度及び符号化モードについての情報である。従って、ビデオ復号化装置20は、最小符号化誤差を発生させる符号化方式に従ってデータを復号化し、映像を復元することができる。一実施形態による符号化深度及び符号化モードに係わる符号化情報は、当該符号化単位、予測単位及び最小単位のうち、所定データ単位について割り当てられているので、受信部21は、所定データ単位別に、符号化深度及び符号化モードについての情報を抽出することができる。所定データ単位別に、当該最大符号化単位の符号化深度及び符号化モードについての情報が記録されているのであれば、同一の符号化深度及び符号化モードについての情報を有している所定データ単位は、同一の最大符号化単位に含まれるデータ単位と類推される。ALF復号化部22は、最大符号化単位別符号化深度及び符号化モードについての情報に基づいて、それぞれの最大符号化単位の映像データを復号化し、現在ピクチャを復元することができる。すなわち、ALF復号化部22は、最大符号化単位に含まれるツリー構造による符号化単位のうち、それぞれの符号化単位ごとに、判読されたパーティションタイプ、予測モード、変換単位に基づいて符号化された映像データを復号化することができる。復号化過程は、イントラ予測及び動き補償を含む予測過程及び逆変換過程を含んでもよい。ALF復号化部22は、符号化深度別符号化単位の予測単位のパーティションタイプ情報及び予測モード情報に基づいて、符号化単位ごとにそれぞれのパーティション及び予測モードによって、イントラ予測または動き補償を行うことができる。また、ALF復号化部22は、最大符号化単位別逆変換のために、符号化深度別符号化単位の変換単位の大きさ情報を含み、ツリー構造による変換単位を読み取り、符号化単位ごとに、変換単位に基づいた逆変換を行うことができる。ALF復号化部22は、深度別分割情報を利用して、現在最大符号化単位の符号化深度を決定することができる。もし分割情報が現在深度で、それ以上分割されないということを示しているのであれば、現在深度が符号化深度である。従って、ALF復号化部22は、現在最大符号化単位の映像データについて、現在深度の符号化単位を予測単位のパーティションタイプ、予測モード及び変換単位サイズ情報を利用して復号化することができる。すなわち、符号化単位、予測単位及び最小単位のうち、所定データ単位について設定されている符号化情報を観察し、同一の分割情報を含んだ符号化情報を保有しているデータ単位が集まり、ALF復号化部22によって同一の符号化モードに復号化する1つのデータ単位と見なされる。一実施形態によるALF復号化部22は、ツリー構造による符号化単位について、可変長復号化、逆量子化、逆変換及び動き補償を経て復元した空間領域のビデオデータについて、ループフィルタリングを行うことができる。一実施形態によるALF復号化部22は、符号化単位の内部ピクセルのうち、ループフィルタリングが行われるピクセルから符号化単位の境界までの最短距離に基づいて、一実施形態によるループフィルタリング方式を決定することができる。ループフィルタのフィルタ長に基づいて、一実施形態によるループフィルタリング方式が決定される。一実施形態によるループフィルタリングの決定方式は、図1ないし図12を参照して説明した通りである。ビデオ復号化装置20は、符号化過程で、最大符号化単位ごとに再帰的に符号化を行い、最小符号化誤差を発生させた符号化単位に係わる情報を獲得し、現在ピクチャに係わる復号化に利用することができる。すなわち、最大符号化単位ごとに、最適符号化単位で決定されたツリー構造による符号化単位の符号化された映像データの復号化が可能になる。従って、高い解像度の映像またはデータ量が過度に多い映像でも、符号化端から伝送された最適符号化モードについての情報を利用し、映像の特性に適応的に決定された符号化単位の大きさ及び符号化モードによって、効率的に映像データを復号化して復元することができる。以下、図13ないし図23を参照して、一実施形態によるツリー構造による符号化単位など、データ単位に基づいたビデオ符号化/復号化について開示する。図13は、本発明の一実施形態による符号化単位の概念を図示している。符号化単位の例は、符号化単位の大きさが幅x高さで表現され、サイズ64x64である符号化単位から、サイズ32x32,16x16,8x8を含んでもよい。サイズ64x64の符号化単位は、サイズ64x64,64x32,32x64,32x32のパーティションに分割されてもよく、サイズ32x32の符号化単位は、サイズ32x32,32x16,16x32,16x16のパーティションであり、サイズ16x16の符号化単位は、サイズ16x16,16x8,8x16,8x8のパーティションであり、サイズ8x8の符号化単位は、サイズ8x8,8x4,4x8,4x4のパーティションに分割される。ビデオデータ310については、解像度が1920x1080、符号化単位の最大サイズが64、最大深度が2に設定されている。ビデオデータ320については、解像度が1920x1080、符号化単位の最大サイズが64、最大深度が3に設定されている。ビデオデータ330については、解像度が352x288、符号化単位の最大サイズが16、最大深度が1に設定されている。図示されている最大深度は、最大符号化単位から最小符号化単位までの全分割回数を示す。解像度が高いか、あるいはデータ量が多い場合、符号化効率の向上だけではなく、映像特性を正確に反映させるために、符号化サイズの最大サイズが相対的に大きいことが望ましい。従って、ビデオデータ330に比べて、解像度が高いビデオデータ310,320は、符号化サイズの最大サイズが64に選択される。ビデオデータ310の最大深度が2であるので、ビデオデータ310の符号化単位315は、長軸サイズが64である最大符号化単位から、2回分割されて深度が2階層深くなり、長軸サイズが32,16である符号化単位まで含んでもよい。一方、ビデオデータ330の最大深度が1であるので、ビデオデータ330の符号化単位335は、長軸サイズが16である符号化単位から、1回分割されて深度が1階層深くなり、長軸サイズが8である符号化単位まで含んでもよい。ビデオデータ320の最大深度が3であるので、ビデオデータ320の符号化単位325は、長軸サイズが64である最大符号化単位から、3回分割されて深度が3階層深くなり、長軸サイズが32,16,8である符号化単位まで含んでもよい。深度が深くなるほど、詳細情報の表現能が向上するのである。図14は、本発明の一実施形態による符号化単位に基づいた映像符号化部のブロック図を図示している。一実施形態による映像符号化部400は、一実施形態によるビデオ符号化装置10のALF符号化部11で、映像データを符号化するのに経る作業を含む。すなわち、イントラ予測部410は、現在フレーム405において、イントラモードの符号化単位についてイントラ予測を行い、動き推定部420及び動き補償部425は、インタモードの現在フレーム405及び参照フレーム495を利用して、インタ推定及び動き補償を行う。イントラ予測部410、動き推定部420及び動き補償部425から出力されたデータは、周波数変換部430及び量子化部440を経て、量子化された変換係数として出力される。量子化された変換係数は、逆量子化部460、周波数逆変換部470を介して空間領域のデータに復元され、復元された空間領域のデータは、デブロッキング部480及びループフィルタリング部490を経て後処理され、参照フレーム495として出力される。量子化された変換係数は、エントロピー符号化部450を経て、ビットストリーム455として出力される。一実施形態によるビデオ符号化装置10に適用されるためには、映像符号化部400の構成要素である、イントラ予測部410、動き推定部420、動き補償部425、周波数変換部430、量子化部440、エントロピー符号化部450、逆量子化部460、周波数逆変換部470、デブロッキング部480及びループフィルタリング部490が、いずれも最大符号化単位ごとに最大深度を考慮して、ツリー構造による符号化単位のうち、それぞれの符号化単位に基づいた作業を行わなければならない。特に、イントラ予測部410、動き推定部420及び動き補償部425は、現在最大符号化単位の最大サイズ及び最大深度を考慮して、ツリー構造による符号化単位において、それぞれの符号化単位のパーティション及び予測モードを決定し、周波数変換部430は、ツリー構造による符号化単位において、それぞれの符号化単位内の変換単位の大きさを決定しなければならない。図15は、本発明の一実施形態による符号化単位に基づいた映像復号化部のブロック図を図示している。ビットストリーム505がパージング部510を経て、復号化対象である符号化された映像データ及び復号化のために必要な符号化についての情報がパージングされる。符号化された映像データは、エントロピー復号化部520及び逆量子化部530を経て、逆量子化されたデータとして出力され、周波数逆変換部540を経て空、間領域の映像データが復元される。空間領域の映像データについて、イントラ予測部550は、イントラモードの符号化単位についてイントラ予測を行い、動き補償部560は、参照フレーム585を共に利用して、インタモードの符号化単位について動き補償を行う。イントラ予測部550及び動き補償部560を経た空間領域のデータは、デブロッキング部570及びループフィルタリング部580を経て後処理され、復元フレーム595として出力される。また、デブロッキング部570及びループフィルタリング部580を経て後処理されたデータは、参照フレーム585として出力される。一実施形態によるビデオ復号化装置20のALF復号化部22で、映像データを復号化するために、一実施形態による映像復号化部500のパージング部510以後の段階別作業が行われる。一実施形態によるビデオ復号化装置20に適用されるためには、映像復号化部400の構成要素である、パージング部510、エントロピー復号化部520、逆量子化部530、周波数逆変換部540、イントラ予測部550、動き補償部560、デブロッキング部570及びループフィルタリング部580が、いずれも最大符号化単位ごとに、ツリー構造による符号化単位に基づいて、作業を行わなければならない。特に、イントラ予測部550、動き補償部560は、ツリー構造による符号化単位それぞれごとに、パーティション及び予測モードを決定し、周波数逆変換部540は、符号化単位ごとに、変換単位の大きさを決定しなければならない。図16は、本発明の一実施形態による深度別符号化単位及びパーティションを図示している。一実施形態によるビデオ符号化装置10、及び一実施形態によるビデオ復号化装置20は、映像特性を考慮するために、階層的な符号化単位を使用することができる。符号化単位の最大高さ及び幅、最大深度は、映像の特性によって、適応的に決定されもし、ユーザの要求によって、多様に設定されもする。あらかじめ設定された符号化単位の最大サイズによって、深度別符号化単位の大きさが決定される。一実施形態による符号化単位の階層構造600は、符号化単位の最大高さ及び幅が64であり、最大深度が3である場合を図示している。このとき、最大深度は、最大符号化単位から最小符号化単位までの全分割回数を示す。一実施形態による符号化単位の階層構造600の縦軸に沿って深度が深くなるので、深度別符号化単位の高さ及び幅がそれぞれ分割される。また、符号化単位の階層構造600の横軸に沿って、それぞれの深度別符号化単位の予測符号化の基になる予測単位及びパーティションが図示されている。すなわち、符号化単位610は、符号化単位の階層構造600において最大符号化単位であって深度が0であり、符号化単位の大きさ、すなわち、高さ及び幅が64x64である。縦軸に沿って深度が深くなり、サイズ32x32である深度1の符号化単位620、サイズ16x16である深度2の符号化単位630、サイズ8x8である深度3の符号化単位640が存在する。サイズ8x8である深度3の符号化単位650は、最小符号化単位である。それぞれの深度別に横軸に沿って、符号化単位の予測単位及びパーティションが配列される。すなわち、深度0のサイズ64x64の符号化単位610が予測単位であるならば、予測単位は、サイズ64x64の符号化単位610に含まれるサイズ64x64のパーティション610、サイズ64x32のパーティション612、サイズ32x64のパーティション614、サイズ32x32のパーティション616に分割される。同様に、深度1のサイズ32x32の符号化単位620の予測単位は、サイズ32x32の符号化単位620に含まれるサイズ32x32のパーティション620、サイズ32x16のパーティション622、サイズ16x32のパーティション624、サイズ16x16のパーティション626に分割される。同様に、深度2のサイズ16x16の符号化単位630の予測単位は、サイズ16x16の符号化単位630に含まれるサイズ16x16のパーティション630、サイズ16x8のパーティション632、サイズ8x16のパーティション634、サイズ8x8のパーティション636に分割される。最後に、深度3のサイズ8x8の符号化単位640の予測単位は、サイズ8x8の符号化単位640に含まれるサイズ8x8のパーティション640、サイズ8x4のパーティション642、大きさ4x8のパーティション644、大きさ4x4のパーティション646に分割される。一実施形態によるビデオ符号化装置10のALF符号化部11は、最大符号化単位610の符号化深度を決定するために、最大符号化単位610に含まれるそれぞれの深度の符号化単位ごとに符号化を行わなければならない。同一の範囲及び大きさのデータを含めるための深度別符号化単位の個数は、深度が深くなるほど深度別符号化単位の個数も増加する。例えば、深度1の符号化単位一つが含むデータについて、深度2の符号化単位は、四つが必要である。従って、同一のデータの符号化の結果を深度別に比べるために、1つの深度1の符号化単位及び4つの深度2の符号化単位を利用して、それぞれ符号化されなければならない。それぞれの深度別符号化のためには、符号化単位の階層構造600の横軸に沿って、深度別符号化単位の予測単位ごとに符号化を行い、当該深度で最小の符号化誤差である代表符号化誤差が選択される。また、符号化単位の階層構造600の縦軸に沿って深度が深くなり、それぞれの深度ごとに符号化を行い、深度別の代表符号化誤差を比較して最小符号化誤差が検索される。最大符号化単位610において、最小符号化誤差が生じる深度及びパーティションが、最大符号化単位610の符号化深度及びパーティションタイプに選択される。図17は、本発明の一実施形態による、符号化単位及び変換単位の関係を図示している。一実施形態によるビデオ符号化装置10、または一実施形態によるビデオ復号化装置20は、最大符号化単位ごとに最大符号化単位より小さいか、あるいは同じ大きさの符号化単位で、映像を符号化したり復号化することができる。符号化過程において、変換のための変換単位の大きさは、それぞれの符号化単位より大きくないデータ単位を基に選択される。例えば、一実施形態によるビデオ符号化装置10、または一実施形態によるビデオ復号化装置20で、現在符号化単位710が64x64サイズであるとき、32x32サイズの変換単位720を利用して変換が行われる。また、64x64サイズの符号化単位710のデータを、64x64サイズ以下の32x32,16x16,8x8,4x4サイズの変換単位でそれぞれ変換を行って符号化した後、原本との誤差が最小である変換単位が選択される。図18は、本発明の一実施形態によって、深度別符号化情報を図示している。一実施形態によるビデオ符号化装置10の出力部12は、符号化モードについての情報として、それぞれの符号化深度の符号化単位ごとに、パーティションタイプについての情報800、予測モードについての情報810、変換単位サイズに係わる情報820を符号化して伝送することができる。パーティションタイプに係わる情報800は、現在符号化単位の予測符号化のためのデータ単位として、現在符号化単位の予測単位が分割されたパーティション形態に係わる情報を示す。例えば、サイズ2Nx2Nの現在符号化単位CU_0は、サイズ2Nx2Nのパーティション802、サイズ2nxnのパーティション804、サイズNx2Nのパーティション806、サイズnxnのパーティション808のうち、いずれか1つのタイプに分割されて利用される。その場合、現在符号化単位のパーティションタイプについての情報800は、サイズ2Nx2Nのパーティション802、サイズ2nxnのパーティション804、サイズNx2Nのパーティション806及びサイズnxnのパーティション808のうち一つを示すように設定される。予測モードについての情報810は、それぞれのパーティションの予測モードを示す。例えば、予測モードについての情報810を介して、パーティションタイプについての情報800の示すパーティションが、イントラモード812、インターモード814及びスキップモード816のうち一つで、予測符号化が行われるかが設定される。また、変換単位サイズについての情報820は、現在符号化単位を、いなかる変換単位を基に変換を行うかを示す。例えば、変換単位は、第1イントラ変換単位サイズ822、第2イントラ変換単位サイズ824、第1インター変換単位サイズ826、第2イントラ変換単位サイズ828のうち一つである。一実施形態によるビデオ復号化装置20の受信部21は、それぞれの深度別符号化単位ごとに、パーティションタイプについての情報800、予測モードについての情報810、変換単位サイズに係わる情報820を抽出して復号化に利用することができる。図19は、本発明の一実施形態による深度別符号化単位を図示している。深度の変化を示すために分割情報が利用される。分割情報は、現在深度の符号化単位が下位深度の符号化単位に分割されるか否かを示す。深度0及び2N_0x2n_0サイズの符号化単位900の予測符号化のための予測単位910は、2N_0x2n_0サイズのパーティションタイプ912、2N_0xn_0サイズのパーティションタイプ914、N_0x2n_0サイズのパーティションタイプ916、N_0xn_0サイズのパーティションタイプ918を含んでもよい。予測単位が対称的な比率で分割されたパーティション912,914,916,918だけが例示されているが、前述のように、パーティションタイプは、それらに限定されるものではなく、非対称的パーティション、任意的形態のパーティション、幾何学的形態のパーティションなどを含んでもよい。パーティションタイプごとに、1つの2N_0x2n_0サイズのパーティション、2つの2N_0xn_0サイズのパーティション、2つのN_0x2n_0サイズのパーティション、4つのN_0xn_0サイズのパーティションごとに、反復して予測符号化が行われなければならない。サイズ2N_0x2n_0、サイズN_0x2n_0及びサイズ2N_0xn_0及びサイズN_0xn_0のパーティションについては、イントラモード及びインターモードで予測符号化が行われる。スキップモードは、サイズ2N_0x2n_0のパーティションについてのみ予測符号化が行われる。サイズ2N_0x2n_0,2N_0xn_0及びN_0x2n_0のパーティションタイプ912,914,916のうち一つによる符号化誤差が最も小さければ、それ以上下位深度に分割する必要ない。サイズN_0xn_0のパーティションタイプ918による符号化誤差が最も小さければ、深度0を1に変更しながら分割し920、深度1及びサイズN_0xn_0のパーティションタイプの符号化単位930について反復して符号化を行い、最小符号化誤差を検索して行くことができる。深度1及びサイズ2N_1x2n_1=N_0xn_0の符号化単位930の予測符号化のための予測単位940は、サイズ2N_1x2n_1のパーティションタイプ942、サイズ2N_1xn_1のパーティションタイプ944、サイズN_1x2n_1のパーティションタイプ946、サイズN_1xn_1のパーティションタイプ948を含んでもよい。また、サイズN_1xn_1サイズのパーティションタイプ948による符号化誤差が最も小さければ、深度1を深度2に変更しながら分割し950、深度2及びサイズN_2xn_2の符号化単位960について反復して符号化を行い、最小符号化誤差を検索して行くことができる。最大深度がd-1である場合、深度別符号化単位は、深度d-1になるまで分割され、分割情報は、深度d-2まで設定される。すなわち、深度d-2から分割され970、深度d-1まで符号化が行われる場合、深度d-1及びサイズ2N_d-1x2n_d-1の符号化単位980の予測符号化のための予測単位990は、サイズ2N_d-1x2n_d-1のパーティションタイプ992、サイズ2N_d-1xn_d-1のパーティションタイプ994、サイズN_d-1x2n_d-1のパーティションタイプ996、サイズN_d-1xn_d-1のパーティションタイプ998を含んでもよい。パーティションタイプにおいて、1つのサイズ2N_d-1x2n_d-1のパーティション、2つのサイズ2N_d-1xn_d-1のパーティション、2つのサイズN_d-1x2n_d-1のパーティション、4つのサイズN_d-1xn_d-1のパーティションごとに、反復して予測符号化を介した符号化が行われ、最小符号化誤差が生じるパーティションタイプが検索される。サイズN_d-1xn_d-1のパーティションタイプ998による符号化誤差が最小であるとしても、最大深度がd-1であるので、深度d-1の符号化単位CU_d-1は、それ以上下位深度への分割過程を経ず、現在最大符号化単位900に係わる符号化深度が深度d-1に決定され、パーティションタイプは、N_d-1xn_d-1に決定される。また、最大深度がd-1であるので、深度d-1の符号化単位980について、分割情報は設定されない。データ単位999は、現在最大符号化単位に係わる最小単位であると呼ばれる。一実施形態による最小単位は、最下位符号化深度である最小符号化単位が4分割された大きさの正方形のデータ単位である。このような反復的符号化過程を介して、一実施形態によるビデオ符号化装置10は、符号化単位900の深度別符号化誤差を比較し、最小の符号化誤差が生じる深度を選択し、符号化深度を決定し、当該パーティションタイプ及び予測モードが、符号化深度の符号化モードに設定される。このように、深度0,1,...,d-1,dの全ての深度別最小符号化誤差を比較し、誤差が最小である深度が選択されて符号化深度に決定される。符号化深度、予測単位のパーティションタイプ及び予測モードは、符号化モードについての情報として符号化されて伝送される。また、深度0から符号化深度に至るまで、符号化単位が分割されなければならないので、符号化深度の分割情報だけが0に設定され、符号化深度を除外した深度別分割情報は、1に設定されなければならない。一実施形態によるビデオ復号化装置20の受信部21は、符号化単位900に係わる符号化深度及び予測単位についての情報を抽出し、符号化単位912を復号化するのに利用することができる。一実施形態によるビデオ復号化装置20は、深度別分割情報を利用して、分割情報が0である深度を符号化深度として把握し、当該深度に係わる符号化モードについての情報を利用して復号化に利用することができる。図20、図21及び図22は、本発明の一実施形態による、符号化単位、予測単位及び変換単位の関係を図示している。符号化単位1010は、最大符号化単位について、一実施形態によるビデオ符号化装置10が決定した符号化深度別符号化単位である。予測単位1060は、符号化単位1010において、それぞれの符号化深度別符号化単位の予測単位のパーティションであり、変換単位1070は、それぞれの符号化深度別符号化単位の変換単位である。深度別符号化単位1010は、最大符号化単位の深度が0であるならば、符号化単位1012,1054は、深度が1、符号化単位1014,1016,1018,1028,1050,1052は、深度が2、符号化単位1020,1022,1024,1026,1030,1032,1048は、深度が3、符号化単位1040,1042,1044,1046は、深度が4である。予測単位1060において、一部のパーティション1014,1016,1022,1032,1048,1050,1052,1054は、符号化単位が分割された形態である。すなわち、パーティション1014,1022,1050,1054は、2nxnのパーティションタイプであり、パーティション1016,1048,1052は、Nx2Nのパーティションタイプ、パーティション1032は、nxnのパーティションタイプである。深度別符号化単位1010の予測単位及びパーティションは、それぞれの符号化単位より小さいか、あるいは同じである。変換単位1070において、一部1052の映像データについては、符号化単位に比べて小サイズのデータ単位で、変換または逆変換が行われる。また、変換単位1014,1016,1022,1032,1048,1050,1052,1054は、予測単位1060において、当該予測単位及びパーティションと比較すれば、互いに異なる大きさまたは形態のデータ単位である。すなわち、一実施形態によるビデオ符号化装置10、及び一実施形態によるビデオ復号化装置20は、同一の符号化単位に係わるイントラ予測/動き推定/動き補償作業、及び変換/逆変換作業であるとしても、それぞれ別個のデータ単位を基に行うことができる。これにより、最大符号化単位ごとに、領域別に階層的な構造の符号化単位ごとに再帰的に符号化が行われ、最適符号化単位が決定されることにより、再帰的ツリー構造による符号化単位が構成される。符号化情報は、符号化単位に係わる分割情報、パーティションタイプ情報、予測モード情報、変換単位サイズ情報を含んでもよい。以下の表1は、一実施形態によるビデオ符号化装置10、及び一実施形態によるビデオ復号化装置20で設定することができる一例を示している。ビデオ符号化装置10の出力部12は、ツリー構造による符号化単位に係わる符号化情報を出力し、一実施形態によるビデオ復号化装置20の受信部20は、受信されたビットストリームから、ツリー構造による符号化単位に係わる符号化情報を抽出することができる。分割情報は、現在符号化単位が、下位深度の符号化単位に分割されるか否かを示す。現在深度dの分割情報が0であるならば、現在符号化単位が、現在符号化単位が下位符号化単位にそれ以上分割されない深度が符号化深度であるので、符号化深度について、パーティションタイプ情報、予測モード、変換単位サイズ情報が定義される。分割情報によって、1段階さらに分割されなければならない場合には、分割された4個の下位深度の符号化単位ごとに、独立して符号化が行われなければならない。予測モードは、イントラモード、インターモード及びスキップモードのうち一つで示すことができる。イントラモード及びインターモードは、全てのパーティションタイプで定義され、スキップモードは、パーティションタイプ2Nx2Nでのみ定義される。パーティションタイプ情報は、予測単位の高さまたは幅が対称的な比率で分割された対称的パーティションタイプ2Nx2N,2nxn,Nx2N及びnxnと、非対称的な比率で分割された非対称的パーティションタイプ2nxnu,2nxnd,nlx2n,nrx2nとを示すことができる。非対称的パーティションタイプ2nxnu及び2nxndは、それぞれ高さが1:3及び3:1に分割された形態であり、非対称的パーティションタイプnlx2n及びnrx2nは、それぞれ幅が1:3及び3:1に分割された形態を示す。変換単位サイズは、イントラモードで2種の大きさ、インターモードで2種の大きさに設定される。すなわち、変換単位分割情報が0であるならば、変換単位の大きさが現在符号化単位のサイズ2Nx2Nに設定される。変換単位分割情報が1であるならば、現在符号化単位が分割された大きさの変換単位が設定される。また、サイズ2Nx2Nである現在符号化単位に係わるパーティションタイプが、対称形パーティションタイプであるならば、変換単位の大きさは、nxn、非対称形パーティションタイプであるならば、N/2xn/2に設定される。一実施形態によるツリー構造による符号化単位の符号化情報は、符号化深度の符号化単位、予測単位及び最小単位のうち少なくとも一つについて割り当てられる。符号化深度の符号化単位は、同一の符号化情報を保有している予測単位及び最小単位を一つ以上含んでもよい。従って、隣接したデータ単位同士それぞれ保有している符号化情報を確認すれば、同一の符号化深度の符号化単位に含まれるか否かが確認される。また、データ単位が保有している符号化情報を利用すれば、当該符号化深度の符号化単位を確認することができるので、最大符号化単位内の符号化深度の分布が類推される。従って、その場合、現在符号化単位が周辺データ単位を参照して予測する場合、現在符号化単位に隣接する深度別符号化単位内のデータ単位の符号化情報が直接参照されて利用される。他の実施形態で、現在符号化単位が周辺符号化単位を参照して予測符号化が行われる場合、隣接する深度別符号化単位の符号化情報を利用して、深度別符号化単位内で、現在符号化単位に隣接するデータが検索されることにより、周辺符号化単位が参照されもする。図23は、表1の符号化モード情報による符号化単位、予測単位及び変換単位の関係を図示している。最大符号化単位1300は、符号化深度の符号化単位1302,1304,1306,1312,1314,1316,1318を含む。このうち1つの符号化単位1318は、符号化深度の符号化単位であるので、分割情報が0に設定される。サイズ2Nx2Nの符号化単位1318のパーティションタイプ情報は、パーティションタイプ2Nx2N1322、2nxn1324、Nx2N1326、nxn1328、2nxnu1332、2nxnd1334、nlx2n1336及びnrx2n1338のうち一つに設定される。変換単位分割情報TUsizeflagは、変換インデックスの一種であり、変換インデックスに対応する変換単位の大きさは、符号化単位の予測単位タイプまたはパーティションタイプによって変更される。例えば、パーティションタイプ情報が、対称形パーティションタイプ2Nx2N1322、2nxn1324、Nx2N1326及びnxn1328のうち一つに設定されている場合、変換単位分割情報が0であるならば、サイズ2Nx2Nの変換単位1342が設定され、変換単位分割情報が1であるならば、サイズnxnの変換単位1344が設定される。パーティションタイプ情報が、非対称形パーティションタイプ2nxnu1332、2nxnd1334、nlx2n1336及びnrx2n1338のうち一つに設定された場合、変換単位分割情報TUsizeflagが0であるならば、サイズ2Nx2Nの変換単位1352が設定され、変換単位分割情報が1であるならば、サイズN/2xn/2の変換単位1354が設定される。図23を参照して説明した変換単位分割情報TUsizeflagは、0または1の値を有するフラグであるが、一実施形態による変換単位分割情報が1ビットのフラグに限定されるものではなく、設定によって0,1,2,3,...などに増加して変換単位が階層的に分割されもする。変換単位分割情報は、変換インデックスの一実施形態として利用される。その場合、一実施形態による変換単位分割情報を、変換単位の最大サイズ、変換単位の最小サイズと共に利用すれば、実際に利用された変換単位の大きさが表現される。一実施形態によるビデオ符号化装置10は、最大変換単位サイズ情報、最小変換単位サイズ情報及び最大変換単位分割情報を符号化することができる。符号化された最大変換単位サイズ情報、最小変換単位サイズ情報及び最大変換単位分割情報は、SPSに挿入される。一実施形態によるビデオ復号化装置20は、最大変換単位サイズ情報、最小変換単位サイズ情報及び最大変換単位分割情報を利用して、ビデオ復号化に利用することができる。例えば、a現在符号化単位がサイズ64x64であり、最大変換単位サイズが32x32であるならば、a-1変換単位分割情報が0であるとき、変換単位の大きさが32x32、a-2変換単位分割情報が1であるとき、変換単位の大きさが16x16、a-3変換単位分割情報が2であるとき、変換単位の大きさが8x8に設定される。他の例として、b現在符号化単位がサイズ32x32であり、最小変換単位サイズが32x32であるならば、b-1変換単位分割情報が0であるとき、変換単位の大きさが32x32に設定され、変換単位の大きさが32x32より小さくはないので、それ以上の変換単位分割情報が設定されない。さらに他の例として、c現在符号化単位がサイズ64x64であり、最大変換単位分割情報が1であるならば、変換単位分割情報は、0または1であり、他の変換単位分割情報が設定されない。従って、最大変換単位分割情報を、MaxTransformSizeIndex、最小変換単位サイズを’MinTransformSize、変換単位分割情報が0である場合の変換単位サイズを、RootTuSizeと定義するとき、現在符号化単位で可能な最小変換単位サイズCurrMinTuSizeは、以下の式1のように定義される。CurrMintuSize=maxMinTransformSize,RootTuSize/2^MaxTransformSizeIndex1現在符号化単位で可能な最小変換単位サイズCurrMinTuSizeと比較し、変換単位分割情報が0である場合の変換単位サイズであるRootTuSizeは、システム上、採択可能な最大変換単位サイズを示すことができる。すなわち、式1によれば、RootTuSize/2^MaxTransformSizeIndexは、変換単位分割情報が0である場合の変換単位サイズであるRootTuSizeを最大変換単位分割情報に相応する回数ほど分割した変換単位サイズであり、MinTransformSizeは、最小変換単位サイズであるので、それらのうち小さい値が現在現在符号化単位で可能な最小変換単位サイズCurrMinTuSizeである。一実施形態による最大変換単位サイズRootTuSizeは、予測モードによって変わることもある。例えば、現在予測モードがインターモードであるならば、RootTuSizeは、以下の式2によって決定される。式2で、MaxTransformSizeは、最大変換単位サイズ、PUSizeは、現在予測単位サイズを示す。RootTuSize=MinMaxTransformSize,PUSize2すなわち、現在予測モードがインターモードであるならば、変換単位分割情報が0である場合の変換単位サイズであるRootTuSizeは、最大変換単位サイズ及び現在予測単位サイズのうち小さい値に設定される。現在パーティション単位の予測モードがイントラモードであるならば、RootTuSizeは、以下の式3によって決定される。PartitionSizeは、現在パーティション単位の大きさを示す。RootTuSize=MinMaxTransformSize,PartitionSize3すなわち、現在予測モードがイントラモードであるならば、変換単位分割情報が0である場合の変換単位サイズであるRootTuSizeは、最大変換単位サイズ及び現在パーティション単位サイズのうち小さい値に設定される。ただし、パーティション単位の予測モードによって変動する一施形態による現在最大変換単位サイズRootTuSizeは、一実施形態であるのみ、現在最大変換単位サイズを決定する要因がこれに限定されるものではないということに留意しなければならない。従って、一実施形態によって、符号化単位に基づいて行われるループフィルタリングのために、符号化単位内部のピクセルと境界までの最短距離、及びループフィルタのフィルタ長を考慮し、ループフィルタリング領域またはループフィルタが決定されることにより、ループフィルタリングのために必要なデータを呼び出すための演算遅延または演算負担量が最小化される。また、現在符号化単位について、デブロッキングフィルタリング及びループフィルタリングが重複的に行われないように、ループフィルタリングが設定され、重複的な演算が最小化される。また、現在符号化単位の外部ピクセルであるとしても、すでに呼び出されてアクセスが容易なピクセルを利用して、ループフィルタリングが行われるように、ループフィルタリング領域またはループフィルタのフィルタ垂直長が拡張され、ループフィルタリングに利用されるピクセルが拡充される。ループフィルタリングに利用されるピクセルが増加すれば、ループフィルタリングによる符号化誤差低減効果が増大される。これにより、符号化単位に基づいたループフィルタリングによって生じる演算遅延または演算負担量の増加は最小化させながら、最大限多くのピクセルを利用して、ループフィルタリングが行われることにより、効果的なループフィルタリングが可能である。本発明で開示されたブロック図は、本発明の原理を具現するための回路を概念的に表現した形態であると当業者に解釈されるであろう。同様に、任意のフローチャート、工程図、状態転移図、疑似コードなどは、コンピュータで読み取り可能な媒体で実質的に表現され、コンピュータまたはプロセッサが明示的に図示されていようが、図示されていまいが、かようなコンピュータまたはプロセッサによって実行される多様なプロセスを示すということが当業者に認識されるであろう。従って、前述の本発明の実施形態は、コンピュータで実行されるプログラムで作成可能であり、コンピュータで読み取り可能な記録媒体を利用して、前記プログラムを動作させる汎用デジタルコンピュータで具現される。前記コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、マグネチック記録媒体例えば、ROMreadonlymemory、フロッピー登録商標ディスク、ハードディスクなど、光学的判読媒体例えば、CDcompactdisc-ROM、DVDdigitalversatilediscなどのような記録媒体を含む。図面に図示された多様な要素の機能は、適切なソフトウェアと係わってソフトウェアを実行することができるハードウェアだけではなく、専用ハードウェアの利用を介して提供される。プロセッサによって提供されるとき、かような機能は、単一専用プロセッサ、単一共有プロセッサ、または一部が共有される複数の個別プロセッサによって提供される。また、用語プロセッサまたは制御部の明示的な利用は、ソフトウェアを実行することができるハードウェアを排他的に指し示すものであると解釈されるものではなく、制限なしに、デジタル信号プロセッサDSPハードウェア、ソフトウェアを保存するための判読専用メモリROM、ランダムアクセスメモリRAM、及び不揮発性保存装置を暗黙的に含んでもよい。本明細書の請求項で、特定機能を行うための手段として表現された要素は、特定機能を遂行する任意の方式を包括し、かような要素は、特定機能を遂行する回路要素の組み合わせ、または特定機能を遂行するためのソフトウェアを実行するために適する回路と結み合わされた、ファームウエア、マイクロコードなどを含む任意の形態のソフトウェアを含んでもよい。本明細書で、本発明の原理の一実施形態、及びかような表現の多様な変形の指称は、この実施形態と係わって、特定特徴、構造、特性などが、本発明の原理の少なくとも1つの実施形態に含まれるということを意味する。従って、表現一実施形態でと、本明細書全体を通じて開示された任意の他の変形例は、必ずしもいずれも同一の実施形態を指し示すものではない。本明細書で、AおよびBのうち少なくとも一つの場合で、~のうち少なくとも一つの表現は、第一のオプションAの選択のみ、または第二に列挙されたオプションBの選択のみ、または双方のオプションA及びBの選択を包括するために使用される。追加的な例として、A、B、及びCのうち少なくとも一つの場合は、第一に列挙されたオプションAの選択のみ、または第二に列挙されたオプションBの選択のみ、または第三に列挙されたオプションCの選択のみ、または第一及び第二に列挙されたオプションA及びBの選択のみ、または第二及び第三に列挙されたオプションB及びCの選択のみ、または全3個のオプションの選択A、B及びCを包括することができる。さらに多くの項目が列挙される場合にも、当業者に明白に拡張解釈される。以上、本発明についてその望ましい実施形態を中心に説明した。本明細書を通じて開示された全ての実施形態と条件付き例示は、本発明の技術分野で通常の知識を有した当業者が本発明の原理と概念を理解するように一助とするための意図で記述されたものであり、当業者は、本発明が本発明の本質的な特性から外れない範囲で変形された形態で具現されるものであるということを理解することができるであろう。従って、開示された実施形態は、限定的な観点ではなく、説明的な観点から考慮されなければならない。本発明の範囲は、前述の説明ではなく、特許請求の範囲に示されており、それらと同等な範囲内にある全ての差異は、本発明に含まれたものであると解釈されなければならない。"