内視鏡により得られた観察像に基づく映像信号を取得する取得部と、前記映像信号に含まれる特定の周波数成分をフィルタ処理により減衰させるフィルタリング部と、焼灼処置を行う処置装置の駆動動作の検知を行う検知部と、前記検知の結果、前記処置装置の駆動動作を検知したか否かに応じて、前記映像信号に対するフィルタ処理のON/OFFを切り替える切替部と、前記取得した映像信号またはフィルタ処理後の映像信号を出力する出力部と、を備えることを特徴とするノイズ除去装置。前記検知部により前記処置装置が駆動動作することを示す信号が検知された場合、前記切替部はフィルタリング部を制御して、前記取得した映像信号に対するフィルタ処理を実行し、該フィルタ処理後の映像信号を前記出力部へ出力し、前記検知部により前記処置装置が駆動動作することを示す信号を検知しなかった場合、前記切替部は前記取得した映像信号を前記出力部へ出力することを特徴とする請求項1に記載のノイズ除去装置。前記ノイズ除去装置は、さらに、前記処置装置が駆動動作することを示す信号を、前記処置装置または該処置装置の駆動を指示するフットスイッチから取得する動作信号取得部を備えることを特徴とする請求項2に記載のノイズ除去装置。請求項1~3のうちいずれか1項に記載のノイズ除去装置を備える表示装置。請求項1~3のうちいずれか1項に記載のノイズ除去装置を備えるカメラコントロールユニット。請求項1~3のうちいずれか1項に記載のノイズ除去装置を備える内視鏡システム。内視鏡により得られた観察像に基づく映像信号を取得する取得部と、前記映像信号に含まれる特定の周波数成分をフィルタ処理により減衰させるフィルタリング部と、前記映像信号に含まれる特定の周波数成分の検知を行う検知部と、前記検知の結果、前記映像信号に特定の周波数成分が含まれるか否かに応じて、前記映像信号に対するフィルタ処理のON/OFFを切り替える切替部と、前記取得した映像信号またはフィルタ処理後の映像信号を出力する出力部と、を備えることを特徴とするノイズ除去装置。前記検知部により前記映像信号に含まれる特定の周波数成分が検知された場合、前記切替部はフィルタリング部を制御して、前記取得した映像信号に対するフィルタ処理を実行し、該フィルタ処理後の映像信号を前記出力部へ出力し、前記検知部により前記映像信号に含まれる特定の周波数成分が検知されなかった場合、前記切替部は前記取得した映像信号を前記出力部へ出力することを特徴とする請求項7に記載のノイズ除去装置。前記検知部は、前記処置装置の駆動周波数に対応する周波数帯域を有する前記映像信号を通す1以上のバンドパスフィルタと、前記バンドパスフィルタを通過した映像信号のレベルが所定の閾値以上か否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする請求項7または8に記載のノイズ除去装置。請求項7~9のうちいずれか1項に記載のノイズ除去装置を備える表示装置。請求項7~9のうちいずれか1項に記載のノイズ除去装置を備えるカメラコントロールユニット。請求項7~9のうちいずれか1項に記載のノイズ除去装置を備える内視鏡システム。他のノイズ除去の方法として、常時ノイズがあると想定する特定周波数成分を、フィルタにより減衰させる方法がある。しかし、この場合、ノイズの有無に関わらず、観察像の特定周波数成分を抑制してしまう為、例えばローパスフィルタを使った場合は、カットオフ周波数より高い周波数成分が常に抑制される。高い周波数成分は、観察像の細かな変化がある部分に相当する為、結果として解像感が失われたような画像になる可能性がある。そこで、本発明では、不要輻射電波が発生する状況下でのみ、内視鏡観察像の映像信号に含まれる特定の周波数成分を減衰させるノイズ抑制処理を行うノイズ除去装置を提供する。本発明に係るノイズ除去装置は、内視鏡により得られた観察像に基づく映像信号を取得する取得部と、前記映像信号に含まれる特定の周波数成分をフィルタ処理により減衰させるフィルタリング部と、焼灼処置を行う処置装置の駆動動作の検知を行う検知部と、前記検知の結果、前記処置装置の駆動動作を検知したか否かに応じて、前記映像信号に対するフィルタ処理のON/OFFを切り替える切替部と、前記取得した映像信号またはフィルタ処理後の映像信号を出力する出力部と、を備えることを特徴とする。前記ノイズ除去装置において、前記検知部により前記処置装置が駆動動作することを示す信号が検知された場合、前記切替部はフィルタリング部を制御して、前記取得した映像信号に対するフィルタ処理を実行し、該フィルタ処理後の映像信号を前記出力部へ出力し、前記検知部により前記処置装置が駆動動作することを示す信号を検知しなかった場合、前記切替部は前記取得した映像信号を前記出力部へ出力することを特徴とする。前記ノイズ除去装置は、さらに、前記処置装置が駆動動作することを示す信号を、前記処置装置または該処置装置の駆動を指示するフットスイッチから取得する動作信号取得部を備えることを特徴とする。表示装置は、前記ノイズ除去装置を備える。カメラコントロールユニットは、前記ノイズ除去装置を備える。内視鏡システムは、前記ノイズ除去装置を備える。また、本発明に係るノイズ除去装置は、内視鏡により得られた観察像に基づく映像信号を取得する取得部と、前記映像信号に含まれる特定の周波数成分をフィルタ処理により減衰させるフィルタリング部と、前記映像信号に含まれる特定の周波数成分の検知を行う検知部と、前記検知の結果、前記映像信号に特定の周波数成分が含まれるか否かに応じて、前記映像信号に対するフィルタ処理のON/OFFを切り替える切替部と、前記取得した映像信号またはフィルタ処理後の映像信号を出力する出力部と、を備えることを特徴とする。前記ノイズ除去装置において、前記検知部により前記映像信号に含まれる特定の周波数成分が検知された場合、前記切替部はフィルタリング部を制御して、前記取得した映像信号に対するフィルタ処理を実行し、該フィルタ処理後の映像信号を前記出力部へ出力し、前記検知部により前記映像信号に含まれる特定の周波数成分が検知されなかった場合、前記切替部は前記取得した映像信号を前記出力部へ出力する。前記ノイズ除去装置において、前記検知部は、前記処置装置の駆動周波数に対応する周波数帯域を有する前記映像信号を通す1以上のバンドパスフィルタと、前記バンドパスフィルタを通過した映像信号のレベルが所定の閾値以上か否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。表示装置は、前記ノイズ除去装置を備える。カメラコントロールユニットは、前記ノイズ除去装置を備える。内視鏡システムは、前記ノイズ除去装置を備える。本発明によれば、不要輻射電波が発生する状況下でのみ、内視鏡観察像の映像信号に含まれる特定の周波数成分を減衰させるノイズ抑制処理を行うことができる。<第1の実施形態>図1は、第1の実施形態における内視鏡システム全体の概略構成実施例1を示す。図1は、表示装置4に入力される信号がアナログ信号の場合の実施例である。内視鏡システムは、内視鏡1撮像手段、CCU2カメラコントロールユニット、高周波焼灼装置3、表示装置4を含む。内視鏡1撮像手段は、患者の体内に挿入され、体内の像を撮像する。CCU2は、内視鏡1で撮像されて得られた電気信号を映像信号アナログ信号に変換して、その映像信号を表示装置4に出力する。高周波焼灼装置3は、処置部位の止血や生体組織の切除を行う。表示装置4は、CCU2にて生成された映像信号を表示する。内視鏡1には図示しないCCDが内蔵されており、CCDは被写体を撮像することができる。内視鏡1はCCU2と接続されている。CCU2には表示装置4が映像信号線15で接続されている。内視鏡1から出力される信号は、CCU2に伝送される。CCU2は、内視鏡1から伝送された信号から映像信号を生成し、表示装置4に出力する。表示装置4は、CCDで撮像された被写体を表示する。高周波焼灼装置3には、フットスイッチ5が接続されている。また、高周波焼灼装置3にはコード6が接続されている。コード6の先には図示しない処置具が接続されている。処置具は内視鏡の管路を通り、処置具先端は、患者体内の生体組織に届く。フットスイッチ5を押下すると、高周波焼灼装置3を駆動させる駆動命令信号が高周波焼灼装置3へ送信される。この駆動命令信号を受信すると、高周波焼灼装置3が駆動し、体内の生体組織に対して焼灼処置が行われる。フットスイッチ5を押下状態から開放すると、高周波焼灼装置3を駆動させる駆動命令信号の送信が停止する。すると、高周波焼灼装置3の駆動は停止する。高周波焼灼装置3と表示装置4とは通信線16で接続されている。表示装置4は、映像インターフェースI/F7、切替器8、ノイズ抑制処理部9、映像処理部10、表示部11、通信I/F12、切替器コントローラ13を含む。映像I/F7には、CCU2からの映像信号アナログ信号が入力される。通信I/F12は、高周波焼灼装置3と通信を行う。通信I/F12には、高周波焼灼装置3から送信された、高周波焼灼装置3が動作しているか否かを示す信号及び高周波焼灼装置3の機器情報例えば、機種名、型名等が入力される。切替器コントローラ13は、通信I/F12から得られた情報に基づいて切替器8を制御する。切替器8は、切替器コントローラ13による制御に基づいて、映像I/F7から入力された映像信号を映像処理部10へ送ったり、ノイズ抑制処理部9へ送ったりする。ノイズ抑制処理部9は、高周波焼灼装置3の駆動周波数に応じて、映像信号に含まれるノイズ成分を抑制する。映像処理部10は、映像信号を処理する。表示部11は、映像処理された信号に基づく画像を表示する。図2は、第1の実施形態における内視鏡システム全体の概略構成実施例2を示す。図2は、表示装置4に入力される信号がデジタル信号の場合の実施例である。図2では、CCU2から映像信号としてデジタル信号が出力される。図1と異なり、図2では、映像処理部10が映像I/F7と切替器8の間に設けられている。図3は、第1の実施形態におけるノイズ抑制処理部9の一例を示す。図4は、第1の実施形態におけるノッチフィルタの一例を示す。ノイズ抑制処理部9は、特定の周波数を減衰させる1以上のフィルタで構成される。本実施形態では、ノイズ抑制処理部9は、一例として、1以上のノッチフィルタ14で構成される。映像I/F7に入力される映像信号がアナログ信号の場合、映像情報であるR赤、G緑、B青それぞれの信号に対して、図3に示すようなコンデンサCとコイルLとで構成されたノッチフィルタ14による処理を実行する。なお、映像信号と分離されている外部同期信号水平駆動信号HD、垂直駆動信号VDがある場合、外部同期信号にはノッチフィルタ14による処理は行わない。映像I/F7に入力される映像信号がSDISerialDigitalInterface信号のようなデジタル信号の場合は、デジタルフィルタで構成されたノッチフィルタ14を用いる。ノイズ抑制処理部9は、例えば、350kHzを減衰させる特性を持つノッチフィルタ、1MHzを減衰させる特性を持つノッチフィルタ等、電気メスの駆動周波数に応じた複数のノッチフィルタ14で構成されている。なお、本実施形態では、ノイズ抑制処理部9をノッチフィルタで構成するが、これに限定されず、例えば、バンドパスフィルタ等のフィルタで構成してもよい。次に、図1及び図2を用いて、上記構成の作用について説明する。フットスイッチ5を押している期間、高周波焼灼装置3が動作し、処置具に高周波電流が流れ、処置具先端にて患部組織が焼灼される。焼灼処置の際には、高周波焼灼装置3から高電圧大電流の高周波信号が出力される。その高周波信号の出力時には、高周波焼灼装置3から不要輻射電波が発生する。その不要輻射電波の影響により、内視鏡1内のCCDから出力される電気信号及び、CCU2と表示装置4とを接続する映像信号線15を伝送する映像信号にノイズが重畳する。この映像信号は、表示装置4に入力される。表示装置4では、以下の処理によって、ノイズ抑制処理が行われる。まず、高周波焼灼装置3と表示装置4との通信が確立すると、高周波焼灼装置3は、通信線16を介して機種情報を通信I/F12に入力する。表示装置4内部の切替器コントローラ13は、その入力された高周波焼灼装置3の機種情報を取得する。切替器コントローラ13は、取得した機種情報に応じて、その高周波焼灼装置3の機種の駆動周波数と同じ帯域を減衰させるノッチフィルタ14を決定する。ここで、切替器コントローラ13には、予め、高周波焼灼装置3の機種情報と、高周波焼灼装置3の駆動周波数と同じ帯域を減衰させる特性を持つノッチフィルタ14とが関連付けられた機種対応ノッチフィルタ関係テーブル130が設定されている。図5は、第1の実施形態における機種対応ノッチフィルタ関係テーブル130の一例を示す。機種対応ノッチフィルタ関係テーブル130は、高周波焼灼装置3の機種と、その機種の駆動周波数と一致する周波数を減衰させるノッチフィルタとが関係付けられたテーブルである。機種対応ノッチフィルタ関係テーブル130は、表示装置4内の記憶装置に予め記憶されている。機種対応ノッチフィルタ関係テーブル130は、機種情報131、ノッチフィルタ名132、中心周波数133のデータ項目を有する。機種情報131には、高周波焼灼装置3の機種情報が格納されている。ノッチフィルタ名132には、機種情報131に格納された機種情報の示す高周波焼灼装置3の駆動周波数と一致する周波数を減衰させるノッチフィルタを識別する情報が格納されている。中心周波数133には、ノッチフィルタが減衰させる中心周波数が格納されている。切替器コントローラ13は、取得した機種情報に一致する機種情報を機種対応ノッチフィルタ関係テーブル130から検出し、その機種情報に対応するノッチフィルタ名を取得する。切替器コントローラ13は、切替器8を制御して、ノイズ抑制処理部9のノッチフィルタを、その取得したノッチフィルタ名に対応するノッチフィルタに切り替える。図6は、第1の実施形態におけるノイズ除去について説明するための図である。高周波焼灼装置3の発する輻射ノイズにより、図6Aのように映像信号アナログ信号が重畳される。ノイズの周波数成分は、高周波焼灼装置3の駆動周波数と同じである。図6Bは、高周波焼灼装置3の周波数と同じ周波数成分を除去するノッチフィルタの周波数特性を示す図である。図6Aに示すノイズを含んだ映像信号アナログ信号を、図6Bに示す特性を持つノッチフィルタを通すと、図6Cに示すように、ノイズと同じ周波数成分が除去された映像信号を得ることができる。映像信号がデジタル信号の場合であっても、デジタル信号をノッチフィルタに通すと、図6Cに示すように、ノイズと同じ周波数成分が除去された映像信号を得ることができる。図1及び図2において、切替器コントローラ13は、高周波焼灼装置3の駆動を検知し、駆動期間中は、切替器8を制御して、切替器8に、高周波焼灼装置3の機種に応じたノッチフィルタ14によるノイズ抑制処理を実行させる。ノイズ抑制処理された映像信号は、表示部11に出力される。また、切替器コントローラ13は、高周波焼灼装置3の停止も検知し、停止期間中は、切替器8を制御して、ノイズ抑制処理部9を通さない映像信号を表示部11に出力する。上述の通り、第1の実施形態では、焼灼処置の際には、高周波焼灼装置3の動作に応じて、表示装置4内部にて、ノッチフィルタ14によるノイズ抑制処理を実行する。本実施形態では、表示装置4にノイズ抑制処理部9を設けている為に、表示装置4の前段で重畳されているノイズCCDで重畳されたノイズと、映像信号線15で重畳されたノイズを抑制する事ができる。また、高周波焼灼装置3の機種情報に基づいて決定及び設定したノッチフィルタ14によるノイズ抑制処理を行う為、ノイズの空間周波数を抽出するステップが必要なく、遅延時間を抑える事ができる。さらに、高周波焼灼装置3の動作を検知する事で、高周波焼灼装置3が動作していない時は、不要なノイズ抑制処理のない内視鏡像を観察する事ができる。<第2の実施形態>第1の実施形態では、通信線16を介して得られた高周波焼灼装置3の機種情報に基づいて、切替器コントローラ13が切替器の切替動作を制御した。それに対して、第2の実施形態では、映像信号に含まれるノイズ成分を検出し、その検出結果に基づいて、切替器コントローラ13が切替器の切替動作を制御する。なお、本実施形態において、第1の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付与し、その説明を省略する。図7は、第2の実施形態における内視鏡システム全体の概略構成実施例1を示す。図7は、表示装置4に入力される信号がアナログ信号の場合の実施例である。図8は、第2の実施形態における内視鏡システム全体の概略構成実施例2を示す。図8は、表示装置4に入力される信号がデジタル信号の場合の実施例である。第2の実施形態では、図7、図8に示すように、第1の実施形態の高周波焼灼装置3と表示装置4間の通信線16と、通信I/F12をなくした。その代わり、表示装置4の内部に分配器17と、ノイズ検知部18とが設けられている。分配器17は、切替器8とノイズ検知部18とに対して、映像I/F7より入力された映像信号を出力する。ノイズ検知部18は、分配器17から分配された映像信号に関して、ノイズの有無とそのノイズの周波数を検知する。図9は、第2の実施形態におけるノイズ検知部18の一例を示す。ノイズ検知部18は、1以上のバンドパスフィルタ19とノイズ判定部20から成る。各バンドパスフィルタ19は、ノイズ抑制処理部9のノッチフィルタ14が減衰させるのと同じ周波数帯域を通すフィルタである。ノイズ判定部20と切替器コントローラ13とは、通信可能なように接続されている。なお、本実施形態では、ノイズ検知部18においてバンドパスフィルタを用いたが、これに限定されず、例えば、ノッチフィルタ等のフィルタで構成してもよい。次に、図7及び図8の作用について説明する。第1の実施形態と同様に、高周波焼灼装置3の駆動時には、高周波焼灼装置3から不要輻射電波が発生する。この影響により、内視鏡1内のCCDから出力される電気信号及び、CCU2と表示装置4とを接続する映像信号線15を伝送する映像信号に、高周波焼灼装置3の駆動周波数と同じ周波数のノイズが重畳する。この映像信号は、表示装置4に入力される。表示装置4に入力された映像信号は、映像I/F7を通り、分配器17に入力される。分配器17は、入力された映像信号を、切替器8と、ノイズ検知部18に出力する。ノイズ検知部18では、高周波焼灼装置の駆動周波数を通す特性を持つ複数のバンドパスフィルタ19とその出力に接続されているノイズ判定部20により、ノイズの有無とノイズの周波数を検知する。具体的には、複数のバンドパスフィルタ19は、図9のように並列に接続されており、それぞれの出力はノイズ判定部20に接続されている。ノイズ判定部20は、接続されている複数のバンドパスフィルタのそれぞれの出力を常時監視し、図10に示すように、予め設定された閾値に基づいて、バンドパスフィルタのそれぞれの出力についてノイズの有無を判断する。図10は、第2の実施形態におけるノイズ判定閾値テーブル200の一例を示す。映像信号のレベルを100とすると、映像信号に重畳するノイズの信号レベルは、100以上である。ノイズが重畳した映像信号を理想的な特性を持つバンドパスフィルタに通した場合、ノイズ成分は、100以上のレベルでそのまま出力される。したがって、ノイズ成分を有するか否かを判定する場合の信号レベルの閾値は、100以上とすればよい。ノイズ判定閾値テーブル200には、一例として、ノイズ判定部20に入力される映像信号がアナログ信号の場合には、閾値として、0.7Vが設定され、デジタル信号の場合には2558ビットの場合、102310ビットの場合が設定されている。例えば、バンドパスフィルタaの出力が閾値を超えた場合には、バンドパスフィルタaの特性から、ノイズ判定部20は、映像信号に混入しているノイズ周波数を検知することができる。上述のように、ノイズ判定部20は、ノイズを検知すると、切替器コントローラ13に、ノイズを検知した旨の情報と、ノイズ周波数情報とを送る。切替器コントローラ13は、切替器8を制御して、ノイズ抑制処理部9によるノイズ周波数情報の示す周波数を減衰させるノッチフィルタ14によるノイズ抑制処理を実行させる。ノイズ抑制処理がされた映像信号は、表示部11に出力される。また、ノイズ検知部18でノイズが検知されない場合には、ノイズ判定部20は、切替器コントローラ13にノイズが検知されなかった旨の情報を送る。すると、切替器コントローラ13は、切替器8を制御して、ノイズ抑制処理部9を通さない映像信号を表示部11に出力する。第2の実施形態によれば、次の効果を奏する。すなわち、図7、図8に示すように、通信線16が不要になり、レイアウトが容易になる。また、高周波焼灼装置3に特別な通信回路を搭載する必要がなくなる。さらに、映像信号に重畳されるノイズがノイズ検知部18で検知できない程に弱い場合には、ノッチフィルタ14による不要なフィルタ処理のない内視鏡像を観察する事ができる。<第3の実施形態>第1及び第2の実施形態では、ノッチフィルタ14によるノイズ抑制処理を表示装置内で実行していた。それに対して、第3の実施形態では、ノッチフィルタ14によるノイズ抑制処理をCCU2で実行させる。なお、本実施形態において、第1及び第2の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付与し、その説明を省略する。図11は、第3の実施形態における内視鏡システム全体の概略構成実施例1を示す。第1の実施形態では、高周波焼灼装置3と表示装置4とが通信線16にて接続されていたが、第3の実施形態では、高周波焼灼装置3とCCU2とが通信線16にて接続されている。CCU2は、信号I/F21、映像信号生成部22、切替器8、ノイズ抑制処理部9、映像I/F23、通信I/F12、切替器コントローラ13を含む。信号I/F21は、CCDからの信号が入力される。映像信号生成部22は、CCDから入力された信号から映像信号を生成する。通信I/F12は、高周波焼灼装置3と通信を行う。通信I/F12には、高周波焼灼装置3から送信された、高周波焼灼装置3が動作しているか否かを示す信号及び高周波焼灼装置3の機器情報例えば、製造番号、機種名、型名等が入力される。切替器コントローラ13は、通信I/F12から得られた情報に基づいて切替器8を制御する。切替器8は、切替器コントローラ13による制御に基づいて、映像信号生成部22から送信された映像信号を映像I/F23へ送ったり、ノイズ抑制処理部9へ送ったりする。ノイズ抑制処理部9は、高周波焼灼装置3の駆動周波数に応じて、映像信号に含まれるノイズ成分を抑制する。映像I/F23は、切替部8からの映像信号またはノイズ抑制処理部9からの映像信号を表示装置4へ出力する。第3の実施形態における内視鏡システムの構成図11は、第1の実施形態でのノイズ抑制処理が表示装置4からCCU2に置き換わっただけであり、その作用は第1の実施形態における内視鏡システムの作用と同様である。図12は、第3の実施形態における内視鏡システム全体の概略構成実施例2を示す。図12のCCU2は、図8における表示装置の構成をCCU2に構成したものである。CCU2は、信号I/F21、映像信号生成部22、切替器8、ノイズ抑制処理部9、映像I/F23、切替器コントローラ13、分配器17、ノイズ検知部18を含む。信号I/F21は、CCDからの信号が入力される。映像信号生成部22は、CCDから入力された信号から映像信号を生成する。分配器17は、切替器8とノイズ検知部18とに対して、映像I/F7より入力された映像信号を出力する。ノイズ検知部18は、図9のように、複数のバンドパスフィルタ19とノイズ判定部20から成る。複数のバンドパスフィルタ19は、ノイズ抑制処理部9のノッチフィルタ14が減衰させるのと同じ周波数帯域を通すバンドパスフィルタから成る。ノイズ判定部20と切替器コントローラ13とは、通信可能なように接続されている。切替器8は、映像信号を切り替える。ノイズ抑制処理部9は、第1の実施形態と同様に、ノイズ抑制処理を行う。映像I/F23は、映像信号を出力する。図12の内視鏡システムの構成図12は、第2の実施形態でのノイズ抑制処理が表示装置4からCCU2に置き換わっただけであり、その作用は第2の実施形態における内視鏡システムの作用と同様である。なお、本実施形態では、信号I/F21、映像信号生成部22、切替器8、ノイズ抑制処理部9、映像I/F23、切替器コントローラ13、分配器17、ノイズ検知部18をCCUに設けたがこれに限定されず、内視鏡1から表示装置4までの間にある機器が、これらの構成要素を含んでいればよい。第3の実施形態によれば、次の効果を奏する。すなわち、CCU2にて、ノッチフィルタ14によるノイズ抑制処理を行う事ができる。その為、この構成では、表示装置4だけでなく、CCU2の映像出力端子と接続される図示しない記録装置、プリンタ等の機器に対しても、特別な変更なく、ノイズ抑制効果を得ることができる。<第4の実施形態>第1の実施形態では、高周波焼灼装置3が駆動しているか否かを検知し、その検知結果に基づいて、切替器コントローラ13が切替器の切替動作を制御した。それに対して、第4の実施形態では、フットスイッチ5が押下されているか否かを検知し、その検知結果に基づいて、切替器コントローラ13が切替器の切替動作を制御する。なお、本実施形態において、第1-3の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付与し、その説明を省略する。図13は、第4の実施形態における内視鏡システム全体の概略構成実施例1を示す。図13は、表示装置4に入力される信号がアナログ信号の場合の実施例である。図14は、第4の実施形態における内視鏡システム全体の概略構成実施例2を示す。図14は、表示装置4に入力される信号がデジタル信号の場合の実施例である。図1、図2と異なり、図13、図14の内視鏡システムでは、高周波焼灼装置3と表示装置4とは接続されておらず、フットスイッチ5と表示装置4とが通信線16で接続されている。また、本実施形態では、高周波焼灼装置3の機種情報は、切替器コントローラ13に予め設定されている。フットスイッチ5が押下されると、高周波焼灼装置3に高周波焼灼装置3を駆動させる駆動命令信号が出力されると共に、フットスイッチが押下されている旨を示す信号が通信線16を介して、通信線通信I/F12に出力される。ユーザがフットスイッチ5を押している期間、高周波焼灼装置3が動作し、処置具に高周波電流が流れ、処置具先端にて患部組織が焼灼される。この焼灼処置の際には、高周波焼灼装置から高電圧大電流の高周波信号が出力されるので、不要輻射電波が発生する。この影響により、内視鏡1内のCCDから出力される電気信号及び、CCU2と表示装置4とを接続する映像信号線15を伝送される映像信号に、撮像画像にノイズが重畳する。この映像信号は、表示装置4に入力される。表示装置4では、以下の処理によって、ノイズ抑制処理が行われる。切替器コントローラ13は、フットスイッチが押下されている旨を示す信号に基づいて、フットスイッチ5のON動作を検知することにより、高周波焼灼装置3の駆動を検知することができる。これにより、高周波焼灼装置3の駆動期間中、切替器コントローラ13は、切替器8を制御して切替器8に該当のノッチフィルタ14によるノイズ抑制処理を実行させる。ノイズ抑制処理された映像信号は、表示部11に出力される。また、切替器コントローラ13は、フットスイッチが押下されている旨を示す信号に基づいて、フットスイッチのOFF動作を検知することにより、高周波焼灼装置3の停止も検知することができる。高周波焼灼装置3の停止期間中、切替器コントローラ13は、切替器8を制御して、ノイズ抑制処理部9を通さない映像信号を表示部11に出力する。このように、焼灼処置の際には、フットスイッチ5のON/OFF動作に応じて、表示装置4内部にて、ノッチフィルタ14によるノイズ抑制処理を実行することができる。本実施形態では、表示装置4にノイズ抑制処理部9を設けている為に、表示装置4の前段で重畳されているノイズCCDで重畳されたノイズと、映像信号線15で重畳されたノイズを抑制する事ができる。さらに、高周波焼灼装置3の動作を検知する事で、高周波焼灼装置3が動作していない時は、不要なノイズ抑制処理のない内視鏡像を観察する事ができる。なお、第3の実施形態実施例1に第4の実施形態を適用してもよい。すなわち、図11において、高周波焼灼装置3と表示装置4との接続を取り外し、フットスイッチ5とCCUとが通信線16で接続されていてもよい。このとき、高周波焼灼装置3の機種情報は、切替器コントローラ13に予め設定されている。これにより、焼灼処置の際には、フットスイッチ5のON/OFF動作に応じて、CCU2内で、ノッチフィルタ14によるノイズ抑制処理を実行することができる。第1~第4の実施形態によれば、従来技術が有するノイズの空間周波数を抽出するステップが不要となり、遅延時間を抑制する効果が得られる。さらに、高周波焼灼装置停止時の、ノイズが重畳されていない内視鏡像に対しては、不要なフィルタ処理を行うことなく、従来通りの内視鏡像を得られる効果がある。すなわち、内視鏡像が表示される表示画像について、高周波焼灼装置によって被るノイズを遅延の少ない処理で且つ観察像へ極力影響を与えないように抑制し、高周波焼灼装置によって被るノイズが無い時には、観察像にノイズ処理の影響を与えないようにすることができる。このように、第1、第3、または第4の実施形態に係るノイズ除去装置は、取得部、フィルタリング部、検知部、切替部、出力部を含む。取得部は、内視鏡により得られた観察像に基づく映像信号を取得する。取得部は、例えば上記実施形態で言えば、映像I/F7、または信号I/F21に相当する。フィルタリング部は、前記映像信号に含まれる特定の周波数成分をフィルタ処理により減衰させる。フィルタリング部は、例えば上記の実施形態で言えば、ノイズ抑制処理部9に相当する。検知部は、焼灼処置を行う処置装置の駆動動作の検知を行う。検知部は、例えば上記の実施形態で言えば、切替器コントローラ13に相当する。切替部は、前記検知の結果、前記処置装置の駆動動作を検知したか否かに応じて、前記映像信号に対するフィルタ処理のON/OFFを切り替える。切替部は、例えば上記の実施形態で言えば、切替器8に相当する。出力部は、前記取得した映像信号またはフィルタ処理後の映像信号を出力する。出力部は、例えば上記の実施形態で言えば、表示部11または映像I/F23に相当する。このように構成することにより、不要輻射電波が発生する状況下でのみ、内視鏡観察像の映像信号に含まれる特定の周波数成分を減衰させるノイズ抑制処理を行うことができる。また、前記検知部により前記処置装置が駆動動作することを示す信号が検知された場合、前記切替部はフィルタリング部を制御して、前記取得した映像信号に対するフィルタ処理を実行し、該フィルタ処理後の映像信号を前記出力部へ出力する。前記検知部により前記処置装置が駆動動作することを示す信号を検知しなかった場合、前記切替部は前記取得した映像信号を前記出力部へ出力する。このように構成することにより、高周波焼灼装置3の動作を検知する事で、高周波焼灼装置3が動作していない時は、不要なノイズ抑制処理のない内視鏡像を観察する事ができる。前記ノイズ除去装置は、さらに、動作信号取得部を含む。動作信号取得部は、前記処置装置が駆動動作することを示す信号を、前記処置装置または該処置装置の駆動を指示するフットスイッチから取得する。動作信号取得部は、例えば上記の実施形態で言えば、通信I/F12に相当する。また、ノイズ除去装置は、表示装置、カメラコントロールユニット、または内視鏡システムによって備えられていてもよい。また、第2、または第3の実施形態に係るノイズ除去装置は、取得部、フィルタリング部、検知部、切替部、出力部を含む。取得部は、内視鏡により得られた観察像に基づく映像信号を取得する。取得部は、例えば上記実施形態で言えば、映像I/F7、または信号I/F21に相当する。フィルタリング部は、前記映像信号に含まれる特定の周波数成分をフィルタ処理により減衰させる。フィルタリング部は、例えば上記の実施形態で言えば、ノイズ抑制処理部9に相当する。検知部は、前記映像信号に含まれる特定の周波数成分の検知を行う。検知部は、例えば上記の実施形態で言えば、ノイズ検知部18に相当する。切替部は、前記検知の結果、前記映像信号に特定の周波数成分が含まれるか否かに応じて、前記映像信号に対するフィルタ処理のON/OFFを切り替える。切替部は、例えば上記の実施形態で言えば、切替器8に相当する。出力部は、前記取得した映像信号またはフィルタ処理後の映像信号を出力する。出力部は、例えば上記の実施形態で言えば、表示部11または映像I/F23に相当する。このように構成することにより、不要輻射電波が発生する状況下でのみ、内視鏡観察像の映像信号に含まれる特定の周波数成分を減衰させるノイズ抑制処理を行うことができる。また、前記検知部により前記映像信号に含まれる特定の周波数成分が検知された場合、前記切替部はフィルタリング部を制御して、前記取得した映像信号に対するフィルタ処理を実行し、該フィルタ処理後の映像信号を前記出力部へ出力する。前記検知部により前記映像信号に含まれる特定の周波数成分が検知されなかった場合、前記切替部は前記取得した映像信号を前記出力部へ出力する。このように構成することにより、映像信号に重畳されるノイズが検知できない程に弱い場合には、フィルタ処理を行っていない内視鏡像を観察する事ができる。また、前記検知部は、1以上のバンドパスフィルタと、判定部を含む。バンドパスフィルタは、前記処置装置の駆動周波数に対応する周波数帯域を有する前記映像信号を通す。バンドパスフィルタは、上記の実施形態で言えば、バンドパスフィルタ19に相当する。判定部は、前記バンドパスフィルタを通過した映像信号のレベルが所定の閾値以上か否かを判定する。判定部は、上記の実施形態で言えば、ノイズ判定部20に相当する。このように構成することにより、映像信号に重畳しているノイズを検知することができる。また、ノイズ除去装置は、表示装置、カメラコントロールユニット、または内視鏡システムによって備えられていてもよい。なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。