複数の刷本を有し、針金により中綴じして得られた中綴本についてその針金を検査する中綴検査装置において、中綴本から外方へ突出する針金を中綴本の外方から照らす照明部と、照明部により照らされた中綴本の針金を撮像して画像を取得する撮像部と、撮像部からの画像に対して画像処理を施す画像処理部とを備え、画像処理部は画像に対して画像処理を施して、中綴本から外方へ突出する針金の輪郭を特定する輪郭特定部と、輪郭特定部により特定された輪郭と基準針金形状の輪郭とを比較して針金の良否判定を行う判定部とを有することを特徴とする中綴検査装置。中綴本を搬送して照明部および撮像部まで搬送する搬送機構と、搬送機構に連結され不良の中綴本を排出する排出機構と、照明部、撮像部、搬送機構および排出機構を制御する制御装置とを更に備え、制御装置は判定部からの信号に基づいて不良と判定された針金を有する不良の中綴本を排出機構を介して外部へ排出することを特徴とする請求項1記載の中綴検査装置。制御装置は搬送機構の搬送速度と、中綴本の針金の数に対応して、照明部と撮像部の作動タイミングを決定することを特徴とする請求項2記載の中綴検査装置。輪郭特定部は画像に対して針金の色と同一色の色のみを抽出する色抽出処理を行うことを特徴とする請求項1記載の中綴検査装置。輪郭特定部は画像に対して大きなピクセルを含む領域を削除するピクセル除去処理を行うことを特徴とする請求項1記載の中綴検査装置。輪郭特定部は画像に対してノイズ除去処理を行うことを特徴とする請求項1記載の中綴検査装置。本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、丁合された複数の刷本からなり針金により中綴じして得られた中綴本について、その針金の外形形状を容易かつ迅速に検査することができる中綴検査装置を提供することを目的とする。本発明は、複数の刷本を有し、針金により中綴じして得られた中綴本についてその針金を検査する中綴検査装置において、中綴本から外方へ突出する針金を中綴本の外方から照らす照明部と、照明部により照らされた中綴本の針金を撮像して画像を取得する撮像部と、撮像部からの画像に対して画像処理を施す画像処理部とを備え、画像処理部は画像に対して画像処理を施して、中綴本から外方へ突出する針金の輪郭を特定する輪郭特定部と、輪郭特定部により特定された輪郭と基準針金形状の輪郭とを比較して針金の良否判定を行う判定部とを有することを特徴とする中綴検査装置である。本発明は、中綴本を搬送して照明部および撮像部まで搬送する搬送機構と、搬送機構に連結され不良の中綴本を排出する排出機構と、照明部、撮像部、搬送機構および排出機構を制御する制御装置とを更に備え、制御装置は判定部からの信号に基づいて不良と判定された針金を有する不良の中綴本を排出機構を介して外部へ排出することを特徴とする中綴検査装置である。本発明は、制御装置は搬送機構の搬送速度と、中綴本の針金の数に対応して、照明部と撮像部の作動タイミングを決定することを特徴とする中綴検査装置である。本発明は、輪郭特定部は画像に対して針金の色と同一色の色のみを抽出する色抽出処理を行うことを特徴とする中綴検査装置である。本発明は、輪郭特定部は画像に対して大きなピクセルを含む領域を削除するピクセル除去処理を行うことを特徴とする中綴検査装置である。本発明は、輪郭特定部は画像に対してノイズ除去処理を行うことを特徴とする中綴検査装置である。以上のように本発明によれば、画像処理部の輪郭特定部において針金の輪郭が特定され、輪郭特定部により特定された針金の輪郭が判定部において基準針金形状の輪郭と比較される。そしてこの判定部において針金の良否を容易かつ迅速に行うことができる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ここで図1aは本発明による中綴検査装置を示す図、図1bは中綴検査装置の画像処理部を示す図であり、図2は中綴検査装置の検査フローを示す図であり、図3は中綴本製造システムを示す全体構成図であり、図4および図5は中綴本製造システムの搬送機構を示す図であり、図6乃至図9は画像処理部における画像処理を示す図である。まず、図3により本発明による中綴検査装置が組込まれた中綴本製造システムの全体について説明する。図3に示すように中綴本製造システム10は、複数の刷本1を重ね合わせ丁合し、この丁合された刷本1を針金2により中綴じすることにより中綴本1Aを製造するものである図1参照。このような中綴本製造システム10は、複数の刷本1を丁合する複数の丁合部11a、11b...11iを含む丁合機構11と、丁合機構11の下流側に設けられ丁合機構11により丁合された刷本1に対して厚み検査増丁、落丁の検査、長さ検査丁合ずれ検査を行う第1刷本検査部13と、丁合された刷本1に対し所望位置例えば2箇所で針金2により中綴じして中綴本1Aを作製するステッチャー部14と、ステッチャー部14により作製された中綴本1Aの進行方向を変えるタッカー部15とを備えている。またタッカー部15には不良と判定された中綴本1Aを外部へ排出する第1排出機構15aが接続されている。またタッカー部15の下流側には中綴本1Aの端部を切断して、中綴本1Aの形状を揃えるトリマー部17が設けられ、さらにトリマー部17の下流側には第2刷本検査部18が設けられている。この第2刷本検査部18は中綴本1Aの重量を検査するとともに、中綴本1Aの仕上げ寸法を検査するものであり、第2刷本検査部18には不良と判定された中綴本1Aを外部へ排出する第2排出機構18aが接続されている。また第2刷本検査部18において良品と判定された中綴本1Aは送りライン19を介して外方へ搬送される。ところで上述した中綴本製造システム10において、丁合された複数の刷本1および中綴本1Aは搬送機構12により搬送されるが、この搬送機構12については後述する。また丁合機構11は、上述のように複数の丁合部11a、...11iを含んでおり、丁合部11aにおいて、まず搬送機構12上に最内側の刷本1が投入され、丁合部12bにおいて搬送機構12により搬送された最内側の刷本1上に次の刷本1が投入されて重ね合わされる丁合される。このようにして、丁合部11a、...11iにおいて順次刷本1が丁合され、丁合された刷本1が第1刷本検査部13側へ送られるようになっている。次に図4および図5に搬送機構12について述べる。図4、図5に示すように、搬送機構12は一組のチェーン32a、32bと、そのチェーン32a、32bを平行直進するように案内する一組のチェーンガイド33a、33bとを有する。チェーン32a、32bは各々保持部34a、34bと結合しており、各保持部34a、34bは一組のチェーン32a、32bによって駆動され、チェーンガイド33a、33bに沿って走行する。図5および図6に示すように、保持部34a、34bは上方に向かって互いに接近するように傾いて外側に斜面を形成する。そして保持部34a、34bは、丁合された刷本1、または中綴じされた中綴本1Aを、その斜面に接し跨がせる形態で保持し搬送する。保持部34a、34bは互いに接近するが、接触はしておらず、天頂に開口部を形成する。次に本発明による中綴検査装置20について図1abにより説明する。中綴検査装置20は中綴本製造システム10のうち、ステッチャー部14とタッカー部15との間の領域A、または第2刷本検査部18の上流側の領域Bに設置される。第2刷本検査部18の上流側の領域Bとしては、例えばタッカー部15とトリマー部17との間の領域、あるいはトリマー部17と第2刷本検査部18との間の領域が考えられる。なお、領域Aに中綴検査装置20を設置した場合、中綴検査装置20により不良と判定された中綴本1Aを第1排出機構15a、第2排出機構18a、または、第3排出機構19aから外部へ排出することができる。また領域Bに中綴検査装置20を設置した場合、中綴検査装置20により不良と判定された中綴本1Aを第2排出機構18a、または、第3排出機構19aから外部へ排出することができる。更に中綴検査装置20を送りライン19上の領域Cに配置しても良い。この場合、中綴検査装置20により不良と判定された中綴本1Aを送りライン19上の第3排出機構19aから外部へ排出することができる。このような中綴検査装置20は、中綴本1Aから外方へ突出する針金2を中綴本1Aの外方から照らすフラッシュ型の照明部21と、照明部21により照らされた反射された中綴本1Aの針金2を撮像して画像を取得するCCDカメラ撮像部22と、CCDカメラ22からの画像に対して画像処理を施す画像処理部25とを備えている。このうち照明部21とCCDカメラ22はHWグループに属し、画像処理部25はSWグループに属する。また画像処理部25は画像に対して画像処理を施して中綴本1Aから外方へ突出する針金2の輪郭を特定する輪郭特定部25aと、輪郭特定部25aにより特定された針金2の輪郭と、基準針金形状の輪郭とを比較して針金2の良否判定を行う判定部25bとを有している。さらに画像処理部25からの信号は制御装置26へ送られ、判定部25bにおいて不良の針金2が検出された場合、制御装置26は排出機構制御部27に不良信号を送り、この排出機構制御部27によって第1排出機構15aまたは第2排出機構18aによって不良の針金2を有する中綴本1Aを外部へ排出するようになっている。なお、図1abにおいて、画像処理部25および制御装置26によって画像処理制御装置25Aが構成される。また、制御装置26は、中綴本製造システム10の構成要素、例えば丁合機構11、搬送機構12、第1刷本検査部13、ステッチャー部14、タッカー部15、第1排出機構15a、トリマー部17、第2刷本検査部18、第2排出機構18a、送りライン19を駆動制御するものである。また制御装置26は上述のように画像処理部25の判定部25bによって不良の針金2を検出した場合、不良の針金2を有する中綴本1Aを第1排出機構15aまたは第2排出機構18aを介して外方へ排出するようになっている。ところで中綴本製造システム10の搬送機構12は、制御装置26により駆動制御される。この場合、制御装置26は所定の制御パルスをもって、所望数のパルス数例えば1000パルスに対応して搬送機構12の進行距離例えば1mを定めて搬送機構12を制御する。同時に、制御装置26はある制御パルスの間隔をもって、照明部21およびCCDカメラ22を駆動制御し、この照明部21によって中綴本1Aから外方へ突出する針金2を照らすとともに、CCDカメラ22によって中綴本1Aの針金2を撮像して画像を取得し、この針金2の画像は画像処理部25へ送られる。このように、制御装置26は搬送機構12、照明部21およびCCDカメラ22を互いに同期させて駆動制御する。このとき制御装置26は、搬送機構12の制御パルス搬送速度に基づいて、中綴本1Aの針金2の本数に対応して照明部21および撮像部22の作動タイミングを決定する。次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。まず丁合機構11の最初の丁合部11aにおいて、まず搬送機構12の保持部34a、34b上に最内側の刷本1が投入され、次に丁合部11bにおいて搬送機構12の保持部34a、34b上の最内側の刷本1上に次の刷本1が投入されて重ね合わされる丁合される。このようにして丁合部11a、...11iにおいて順次刷本1が丁合され、丁合された刷本1が第1刷本検査部13側へ送られる。次に丁合された複数の刷本1は、第1刷本検査部13において、厚み検査が行われて刷本1の増丁、落丁が検出され、また長さ検査が行われて丁合ずれが検知される。そして第1刷本検査部13からの検査信号は制御装置26へ送られる。その後第1刷本検査部13において検査が終了した丁合済の刷本1がステッチャー部14へ送られ、このステッチャー部14において針金2により丁合済の刷本1が中綴じされて中綴本1Aが得られる。ステッチャー部14において得られた中綴本1Aは、タッカー部15において進行方向が変換され、不良の中綴本1Aは第1排出機構15aから外方へ排出される。タッカー部15において進行方向が変換された中綴本1Aは、その後トリマー部17において端部が切断されて中綴本1Aの形状が揃えられる。その後トリマー部17を経た中綴本1は第2刷本検査部18へ送られ、この第2刷本検査部18において中綴本1Aの重量が検査され、かつ中綴本1Aの仕上げ寸法が検査される。そして第2刷本検査部18からの検査信号は制御装置26へ送られる。また第2刷本検査部18を経た中綴本1Aのうち、不良のものは第2排出機構18aから外部へ排出され、良品と判定された中綴本1Aが送りライン19から外方へ送られる。この間、中綴検査装置20により、中綴本1Aについてその針金2の形状が検査される。中綴検査装置20の作用について以下説明する。まず図2に示すように、予め画像処理部25の輪郭特定部25aを製本条件に合わせて設定する。この場合、画像処理部25における製本条件としては、針金の本数、針金の位置、表紙の種類が考えられる。次に画像処理部25の判定部25bに基準針金形状の画像を登録しておく。判定部25bには、針金本数分の基準画像1冊の中綴本1Aを3箇所で針金止めしている場合は、3つの基準画像が登録され、各基準画像について判定することができる。このように判定部25b内に針金本数分の基準画像を登録することにより、より高精度に判定することができる。次に画像処理部25を中綴本製造システム10の運転開始に合わせて、検査モードに設定する。その後ステッチ信号が入ったか否かについて確認する。ステッチ信号が入っていない場合、上述した中綴本製造システム10において、第1刷本検査装置13からの信号に基づいて制御装置26により不良の中綴本1Aが第1排出機構15aから外方へ排出される。同様に第2刷本検査装置18からの信号に基づいて制御装置26により不良の中綴本1Aが第2排出機構18aから外方へ排出される。ステッチ信号が入った場合、制御装置26は搬送機構12と同期させて照明部21およびCCDカメラ22を作動させ、照明部21によって中綴本1Aの外方から突出する針金2を照らすとともに、CCDカメラ22により中綴本1Aの針金2を撮像して画像を取得し、取得した画像を画像処理部25へ送る。次に搬送機構12と、照明部21およびCCDカメラ22とを同期させて作動する作用について述べる。1冊の中綴本1Aを2箇所で針金止めしている場合、搬送機構12の駆動部1回転を例えば100パルスとし、CCDカメラ22で撮影した際にちょうど針金2がディスプレイ25b上の真ん中にくる位置が20パルスの位置と80パルスの位置だったとすると、同品目の中綴本1Aは、ほぼ同パルスの位置で同じ位置に来ることになる。すなわち、駆動部が1回転することで、中綴本1Aは次の丁合部に移動する。よって、中綴本1Aは、駆動部が1回転するごとに、同じパルスの位置でCCDカメラ22の位置に来ることになり、20パルス目と80パルス目で照明部21とCCDカメラ22を作動させることにより、搬送機構12と、照明部21およびCCDカメラ22を適切に同期して作動することができる。このように搬送機構12をパルス制御することにより、搬送機構12の速度が変化しても、容易かつ精度良く搬送機構12と、照明部21およびCCDカメラ22を同期させることができる。画像処理部25に送られた画像に対しては、以下のように画像処理が施される。すなわち、まず画像処理部25へ送られた針金の画像は、輪郭特定部25aにおいてその輪郭が特定される。具体的には輪郭特定部25aにおいて、画像に対して針金の色と同一色の色のみを抽出する色抽出処理が施される。この色抽出処理は画像に対して針金の色と同一色の色のみを抽出することにより針金の輪郭を明確化するものである。次に輪郭特定部25aにおいて、色抽出処理を得た画像に対して大きなピクセルを含む領域を削除するピクセル除去処理が施され、このことにより画像から針金周辺の不要領域を排除して針金の輪郭をより明確化する。次にピクセル除去処理について説明する。ピクセル除去処理においては、針金と同色の正方形領域を除去する。その際、針金形状は長方形例えば、長辺の長さがL、短辺の長さがlであるとするであるため、針金形状自体が除去されないように、除去する正方形の一辺が、長方形の短辺lよりも大きい長さを有するように設定する。その後輪郭特定部25aにおいて、画像に対して針金周辺のノイズを除去するノイズ除去処理が施され、このことにより画像から針金周辺のノイズを除去して針金の輪郭をより明確化する。このようにして輪郭特定部25aにより針金の輪郭が特定された針金を有する画像は、判定部25bへ送られる。判定部25bにおいて、画像中の針金に対してその良否判定が行われる。具体的には、まず図6abcに示すように、針金に対してその長さを比較することにより長さの判定が行われる。この場合、判定部25bには予め基準針金形状の画像が登録されている図6a。そして判定部25bにおいて、この基準針金形状の画像と、輪郭特定部25aから送られた画像とが横方向長さに関して比較され、基準針金形状の長さに対して許容範囲の長さをもつ針金は良品と判定され図6b、基準針金形状の長さに対して許容範囲から外れる長さをもつ針金は不良品と判定される図6c。また針金に対して輪郭を覆う最小の長方形を形成し、この長方形の縦横比から形状の変化が判定される図7abc。図7aに示すように、判定部25bには予め基準針金形状の画像が登録されている。そして判定部25bにおいて、この基準針金形状の画像と、輪郭特定部25aから送られた画像とが縦横比に関して比較され、基準針金形状の縦横比に対して許容範囲の縦横比をもつ針金は良品と判定され図7b、基準針金形状の縦横比に対して許容範囲から外れる縦横比をもつ針金は不良品と判定される図7c。また針金の輪郭の上辺に対する近似直線を求め、この近似直線から角度の変化が判定される図8abc。図8aに示すように、判定部25bには予め基準針金形状の画像が登録されている。そして判定部25bにおいて、この基準針金形状の画像と、輪郭特定部25aから送られた画像とが輪郭の上辺に対する近似直線の角度に関して比較され、基準針金形状の上辺の近似直線の角度に対して許容範囲の近似直線の角度をもつ針金は良品と判定され図8b、基準針金形状の近似直線の角度に対して許容範囲から外れる近似直線の角度をもつ針金は不良品と判定される図8c。また針金に対してその縦横比の数値比較を行うことにより形状が判定される。次に針金の輪郭の上辺に対する近似曲線を求め、この近似曲線の変化が判定される図9abc。図9aに示すように、判定部25bには予め基準針金形状の画像が登録されている。そして判定部25bにおいて、この基準針金形状の画像と、輪郭特定部25aから送られた画像とが近似曲線の変化に関して比較され、基準針金形状の基準線l1に対して近似曲線の変位l2乖離度が許容範囲をもつ針金は良品と判定され図9b、基準針金形状の基準線l1に対して許容範囲から外れる変位l2をもつ針金は不良品と判定される図9c。このようにして画像処理部25の判定部25bにより、中綴本1Aの針金2の良否を判定することができる。そして判定部25bからの信号は制御装置26へ送られる。中綴検査装置20が領域Aに設置されている場合、制御装置26からの信号に基づいて排出機構制御部27が第1排出機構15aを作動させ、判定部25bにより不良の針金2をもつと判定された中綴本1Aが第1排出機構15aから外方へ排出される。中綴検査装置20が領域Bに設置されている場合、制御装置26からの信号に基づいて排出機構制御部27が第2排出機構18aを作動させ、判定部25bにより不良の針金2をもつと判定された中綴本1Aが第2排出機構18aから外方へ排出される。以上のように本実施例によれば、中綴本1Aから外方へ突出する針金2を容易かつ迅速に検出することができ、不良の針金2をもつと判定された中綴本1Aを第1排出機構15aまたは第2排出機構18aを介して確実に外方へ排出することができる。