"指示薬を混合した溶液の計測領域内の一方側から2つの波長の光を照射する光照射ステップと、前記計測領域内の他方側で、前記照射された2つの波長の透過光及び又は反射光を受光する光受光ステップと、前記光受光ステップにより受光された透過光及び又は反射光に基づき、吸光度を求める吸光度演算ステップと、前記吸光度演算ステップで演算された2つの波長の吸光度から吸光度比を求める吸光度比演算ステップと、前記吸光度比と予め格納された吸光度比-pH値対応データベースに基づいて前記溶液のpH値をpH値演算ステップと、を含む溶液pH計測方法であって、前記2つの波長の光照射ステップ及び光受光ステップを、前記計測領域の溶液を脈動させながら実行するステップと、を含むことを特徴とする溶液のpH計測方法。前記2つの波長の光のうち一方の波長は400~460nmであり、他方の波長は530~580nmの光である、ことを特徴とする請求項1に記載の溶液のpH計測方法。指示薬を混合した溶液の計測領域内の一方から2つの波長の光を照射する光照射手段と、前記計測領域内の他方で、前記照射された2つの波長の透過光及び又は反射光を受光する光受光手段と、前記2つの波長の光照射部及び光受光部との間の前記計測領域の溶液を脈動させる溶液脈動手段と、前記溶液脈動手段による溶液の脈動中に、前記光受光手段により受光された透過光及び又は反射光に基づき、吸光度を求める吸光度演算手段と、前記吸光度演算ステップで演算された2つの波長の吸光度から吸光度比を求める吸光度比演算手段と、前記吸光度比と予め格納された吸光度比-pH値対応データベースに基づいて前記溶液のpH値をpH値演算手段と、を備えたことを特徴とする溶液のpH計測装置。前記溶液脈動手段は、前記2つの波長の光を照射する手段と、光を受光する手段との間に存在する溶液を脈動させることによって実行される、ことを特徴とする請求項3に記載の溶液のpH計測装置。前記溶液脈動手段は、前記溶液の計測領域の前又は後に配置されたペリスターポンプとシリンジポンプと遠心ポンプの何れかによって実行される、ことを特徴とする請求項3に記載の溶液のpH計測装置。前記溶液脈動手段は、脈動が検出できる周波数で脈動させる、ことを特徴とする請求項3に記載の溶液のpH計測装置。前記溶液脈動手段は、pH計測を行う際にのみ脈動させる、ことを特徴とする請求項3に記載の溶液のpH計測装置。前記溶液脈動手段は、前記2つの波長の光を照射する手段と光を受光する手段との間の距離を変動させる、ことを特徴とする請求項3に記載の溶液のpH計測装置。上述の如く、従来のpHの光学的測定では、試料を測定する前に、試料を空にした状態でゼロレベル測定を行い、空の吸光レベルを、試料の読み取り値から減算すると、試料の正味吸光度が得られる。第3の波長として指示薬による吸光性を殆ど示さない波長付近を選定して、ゼロレベルの変化を追跡する手段として利用されている。この波長チャネルの吸光レベルに変化があれば、ゼロレベルに変化があったことを示すので、測定に使用される他の2つの波長を、この第3の波長で測定された変化に基づいてゼロ補正する必要があった。本発明の課題目的は、指示薬による吸光性を殆ど示さない700nm付近の波長によるゼロレベルの補正の必要の無い溶液のpH測定方法及び細胞培養液のpH測定装置を提供することにある。上記課題を達成する本発明の溶液のpH計測方法は、指示薬を混合した溶液の計測領域内の一方側から2つの波長の光を照射する光照射ステップと、前記計測領域内の他方側で、前記照射された2つの波長の透過光を受光する光受光ステップと、前記光受光ステップにより受光された透過光及び又は反射光に基づき吸光度を求める吸光度演算ステップと、前記吸光度演算ステップで演算された2つの波長の吸光度から吸光度比を求める吸光度比演算ステップと、前記吸光度比と予め格納された吸光度比-pH値対応データベースに基づいて前記溶液のpH値をpH値演算ステップとを含む溶液pH計測方法であって、前記2つの波長の光照射ステップ及び光受光ステップを、前記計測領域の溶液を脈動させながら実行するステップとを含むことを特徴とする。また、前記2つの波長の光のうち一方の波長は400~460nmであり、他方の波長は530~580nmの光であることを特徴とする。好ましくは、一方の波長は420~460nmであり、他方の波長は540~580nmの光である。上記課題を達成する本発明の溶液のpH計測装置は、指示薬を混合した溶液の計測領域内の一方から2つの波長の光を照射する光照射手段と、前記計測領域内の他方で、前記照射された2つの波長の透過光及び又は反射光を受光する光受光手段と、前記2つの波長の光照射部及び光受光部との間の前記計測領域の溶液を脈動させる溶液脈動手段と、前記溶液脈動手段による溶液の脈動中に、前記光受光手段により受光された透過光及び又は反射光に基づき吸光度を求める吸光度演算手段と、前記吸光度演算ステップで演算された2つの波長の吸光度から吸光度比を求める吸光度比演算手段と、前記吸光度比と予め格納された吸光度比-pH値対応データベースに基づいて前記溶液のpH値をpH値演算手段とを備えたことを特徴とする。また、前記溶液脈動手段は、前記2つの波長の光を照射する手段と、光を受光する手段との間に存在する溶液を脈動させることによって実行されることを特徴とする。また、前記溶液脈動手段は、前記溶液の計測領域の前又は後に配置されたペリスターポンプとシリンジポンプと遠心ポンプの何れかによって実行されることを特徴とする。また、前記溶液脈動手段は、脈動が検出できる周波数で脈動させることを特徴とする。また、前記溶液脈動手段は、pH計測を行う際にのみ脈動させることを特徴とする。また、前記溶液脈動手段は、前記2つの波長の光を照射する手段と光を受光する手段との間の距離を変動させることを特徴とする。本発明の溶液のpH測定方法、溶液のpH測定装置及びpH計測機能付き培養皿によれば、指示薬による吸光性を殆ど示さない700nm付近の波長によるゼロレベルの補正の必要の無い溶液のpH測定方法、溶液のpH測定装置及びpH計測機能付き培養皿を実現できる。先ず、本発明の溶液のpH計測装置の前提となるpH指示薬としてフェノールレッドを用いた2波長によるpH測定の原理について説明する。図3は、波長300~700nmにおけるフェノールレッドの吸光度をpH6.45~pH8.25毎に示したものである。図3に示す如く、波長430nm及び558nm付近にピークが存在し、波長700nm付近では吸光度がほぼゼロである。散乱がないと仮定すると、ランベルトベールの法則から、よって、吸光度比は、吸光度比A558/A430とpHとの関係は図4に示す関係となる。吸光度比logA558/A430とpHとの関係は図5に示す関係となる。吸光度比logA558/A430の場合は、pHとの関係がほぼ直線に近似した関係となる。基準吸光度ゼロとなる波長700nmにおけるゼロレベル補正をした場合には、波長558nmと波長430nmとの吸光度比は、フェノールレッドの濃度及び光路長が変化しても変化しない。次に、図1~2を用いて本発明の溶液のpH計測装置及びpH測定方法の説明をする。図1は、本発明の溶液のpH計測装置の基本的なブロック図である。異なる波長の光を発光する発光素子LED1、2は、電池4より供給される電力で交互に発光するように駆動回路3により駆動される。ここでは、発光素子1、2に採用する光としてそれぞれ吸光度のピークを示す430nm及び558nmを採用するが、これに限られない。具体的にはいずれか一方が400nm~460nmの間好ましくは420nm~440nmの間に吸光度のピークを示し、いずれか他方が530nm~580nmの間好ましくは540nm~580nmの間に吸光度のピークを示すのが望ましい。これらの発光素子1、2から照射された光はpHの測定溶液5を透過して受光素子であるフォトダイオード6で受光して電気信号に変換される。なお、図1では受光素子を1個で構成しているが、2個の発光素子に対向して2個の受光素子を設けても良い。なお、反射光を受光するようにしてもよい。そして、これらの変換された信号は増幅器6で増幅され、マルチプレクサ8によりそれぞれの光波長に対応したフィルタ9-1、9-2に振り分けられる。各フィルターに振り分けられた信号はフィルタ9-1、9-2によりフィルタリングされてノイズ成分が低減され、図示しないA/D変換器によりデジタル化されて処理部CPU10に入力される。溶液脈動手段11は、前記2つの波長の光を照射する手段と、光を受光する手段との間の距離図ではpH測定容器内の被測定溶液を物理的に脈動させるための手段である。次に、図1の本発明の溶液のpH計測装置による溶液のpHの測定を図2のフローチャートを用いて説明する。指示薬フェノールレッドを混合した溶液5の計測領域の溶液を溶液脈動手段11によって脈動させる。ステップS1前記溶液5の計測領域内の一方側に配置された発光素子LEDを交互に駆動して2つの波長430nm,558nmの光を照射する。ステップS2前記計測領域内の他方側に配置した受光素子PDで、前記溶液5を透過した透過光を受光する。ステップS3前記溶液脈動手段11による前記溶液5の脈動により生じる透過光の変動から吸光度を求める。ステップS4前記吸光度演算ステップで演算された2つの波長の吸光度から吸光度比を求める。ステップS5前記吸光度比と予め格納された吸光度比-pH値対応データベースに基づいて前記溶液のpH値を求める。ステップS6次に、溶液脈動手段11の具体的な例として公知のペリスタポンプ特開2004-92537号公報参照を図6を用いて説明する。ペリスタポンプ吐出量制御装置1は、ハウジング111を有しており、ハウジング111内には、ロータ120と、複数個のローラ121と、チューブ130と、制御部140と、センサ141とが設けられており、ハウジング111とロータ120と複数のローラ121とチューブ130とによってペリスタポンプが構成されている。また、ハウジング111には、図示せぬモータケースが接続されており、図示せぬモーターケース内にはモータ150が設けられている。また、制御部140には、当該ペリスタポンプのユーザが操作可能な位置に設けられた図示せぬ入力部が接続されており、ペリスタポンプ110によってこれから吐出しようとする所望の吐出量を、ユーザが入力部から入力することができるように構成されている。ロータ120は、略円盤状をしており、ハウジング111によってその軸を中心として回転可能に支持されている。ロータ120上の円周近傍の位置には4つのローラ121が設けられており、これらは、軸心を中心として回転可能にロータ120に支持されている。4つのローラ121の回転軸は、ロータ120の回転軸と同軸的な同一円周上に位置しており、ロータ120の回転軸と平行の位置関係にある。また、4つのローラ121の回転軸は、当該同一円周上において周方向に等間隔に配置されている。ローラ121の周面は、ロータ120の円周よりもロータ120の半径方向外方へ突出した状態となっている。ハウジング111の一部であってロータ120の円周の一部に対向する位置には、円弧状壁部112が設けられている。円弧状壁部112はロータ120の円周に沿って略半円状に設けられており、円弧の中心の位置はロータ120の回転軸と一致する。円弧状壁部112は、図6においてロータ120の上半分を覆うように設けられており、4つのローラ121が、図6に示されているように上下左右に位置しているときには、上、左、右の3つのローラ121が円弧状壁部112に対向し、円弧状壁部112の2つの端部112A、112Aは左右のローラ121に対向する位置関係となる。ロータ120の円周よりもロータ120の半径方向外方へ突出しているローラ121の周面と円弧状壁部112との間は所定の距離を隔て離間しており、そこにはチューブ130が配設されている。チューブ130は、その半径方向に弾性変形可能であり、ロータ120の円周に沿って配置されており、ロータ120を取巻いた状態でハウジング111に対して移動不能となっている。ローラ121の周面と円弧状壁部112との間の距離は、弾性変形されていない状態のチューブ130の外径よりも小さい。このため、チューブ130は、ロータ120の円周よりもロータ120の半径方向外方へ突出しているローラ121の周面と円弧状壁部12とによって挟まれて、半径方向に押潰された状態となっている。一方、チューブ130の、ローラ121の周面と円弧状壁部112とによって挟まれていない部分は弾性変形されていない。ロータ120の回転により、ローラ121の周面と円弧状壁部112との対向位置が変化し、チューブ130の、ローラ121と円弧状外壁部とによって押潰されている部分の位置が変化することによって、チューブ130内の流体がチューブ130から押出されて、チューブ130に接続されている図示せぬ分注装置へ、流体たる試薬等が吐出されるように構成されている。ロータ120はモータ150に駆動連結されており、モータ150と同一回転量となるように直結されている。4つのローラ121は、ロータ120の回転に伴い回転しながら回動ロータ120の軸心を中心として公転する。モータ150は、より具体的にはステッピングモータであり、制御部140に接続されている。制御部140は、中央演算処理装置CPU142と、RAM及びROMからなるメモリ143と、ドライバ144とを有しており、CPU142はドライバ144を介してモータ150の回転速度及び回転角度を制御する。また、CPU142はエンコーダによって構成されるセンサ141に接続されており、センサ141を介してCPU142は、常時ローラ121の回動位置を把握するように構成されている。メモリ142のROMには、図7に示されるような、ロータ120上におけるローラ121の回動位置に固有の吐出量のデータが記憶されている。ペリスタポンプ110が所望の量の吐出を行うときには、センサ141によって検知されたロ一ラ121の回動位置と、メモリ143のROMに記憶されている吐出量のデータとに基づいて、所望の吐出量に必要なロータ120の回転角度をCPU142が計算して、ロータ120の当該回転角度に対応するモータ回転角度を制御するように構成されている。センサ141、メモリ143、及びCPU142は、ロータ回転角度制御手段に相当する。ここで、図7のグラフに示される、ペリスタポンプ110で生ずる脈流について説明する。図7のグラフにおいて、ロータ回転角度0°とは、図6に示されるように4つのローラ121が図6の上下左右に位置している状態を示している。なお、この位置を原点位置とする。この状態からモータ150を駆動させてロータ120を微小角度回転させ続けたときの、各微小角度におけるそれぞれの吐出量を測定し、ロータ120が1回転するまで、即ち、4つのローラ121がそれぞれ元の位置に戻るまで、順次吐出量をプロットしていった値が図7のグラフに示されている。図7に示される4周期の山はローラ121の数に関係がある。即ち、図6においてロータ120が右に90度回転して、図6の上の位置にあるローラ121が右の位置へと回動してゆくと、図7においてロータ回転角度が0~90°の間に示されているような山が一つ生成される。同様に、ロータ120が更に右に90度回転して、図6の右の位置にあるローラ121が下の位置へと回動してゆくと、図7においてロータ回転角度が90~180°の間に示されているような山が一つ生成される。図7のロータ回転角度が180~270°、270~360°の間についても同様にして山がそれぞれ生成され、ロータ120が1回転する間に4つの山が生成される。即ち、山の数はローラの数に対応する。図7の如く吐出量を脈動させることが可能なペリスタポンプによって、図6の2つの波長の光を照射する手段と、光を受光する手段との間の距離図ではpH測定容器内の被測定溶液を物理的に脈動させる。なお、本実施例において、溶液脈動手段11としてペリスタポンプを挙げたが、これに限られるものではなく、例えばシリンジポンプや遠心ポンプなど溶液を脈動できればいかなる態様でもよい。また、本実施例におけるチューブにpH計測部発光素子と受光素子は取り付けられてもよい。その際、チューブはペリスタポンプなどの脈動流に伴い変位できる程度の剛性であり、さらに光が透過できるように透明ないしは半透明であるのが望ましい。また、溶液脈動手段11による脈動は、常時行われる必要は無く、pH計測の際にのみ脈動をさせればよく、さらに、脈動を検出できる所定の周波数例えば人間の脈拍数などで脈動させることが望ましい。図6において、図7の如き吐出量を脈動させることが可能な手段であるペリスタポンプによって、図6の2つの波長の光を照射する手段と、光を受光する手段との間の距離図ではpH測定容器内の被測定溶液を物理的に脈動させた場合には以下の如くなる。散乱がないと仮定すると、ランベルトベールの法則から、よって、吸光度比は、上記の如く、本発明のpH測定装置方法によれば、指示薬による吸光性を殆ど示さない700nm付近の波長によるゼロレベルの補正無しに、事前に求めたpHと吸光係数比の関係からpHを算出することが可能である。次に、図1の本発明の溶液のpH計測装置の基本的なブロック図の構成を、培養器に載置される具体的なpH計測装置付き培養皿に適用した例を図8を用いて説明する。異なる波長の光を発光する発光素子LED1、2は、電池4より供給される電力で交互に発光するように駆動回路3により駆動される。図8のpH測定装置付き培養皿は、培養皿BとpH計測装置Aとで構成され、pH測定装置Aが培養皿のpH測定溶液エリアを前記発光素子と受光素子PDとで挟む様に挿入可能な別体で構成されている。培養皿B内の指示薬を混入した測定溶液の少なくとも一部が前記pH測定溶液エリアに流入可能に形成されている。発光素子1、2に採用する光はそれぞれ吸光度のピークを示す430nm及び558nmを採用する。これらの発光素子1、2から照射された光はpHの測定溶液配置部5を透過して受光素子であるフォトダイオードPD6で受光して電気信号に変換される。そして、これらの変換された信号は増幅器7で図示しない、マルチプレクサ及びフィルタを介して、増幅した後マルチプレクサによりそれぞれの光波長に対応したフィルタによりノイズ成分が低減され、図示しないA/D変換器によりデジタル化されて処理部CPU10に入力される。11は溶液脈動手段であって、前記2つの波長の光を照射する手段と、光を受光する手段との間の距離図ではpH測定容器内の被測定溶液を物理的に脈動させるための手段である。この溶液脈動手段としては、上述のペリスタポンプよりは、受光素子PD又は発光素子LEDと並置された周期的に押圧して発光手段と受光手段との間の距離図ではpH測定容器内の被測定溶液を物理的に脈動させるものが適している。"