"撮影条件を変更可能な撮像手段により得られた画像信号を処理する信号処理装置であって、前記画像信号から色度パラメータを抽出する抽出部と、前記画像信号が得られたときの前記撮影条件に基づいて、色度パラメータの変更量を決定する決定部と、前記抽出部により抽出された色度パラメータを前記変更量に基づいて変更する変更部とを有することを特徴とする信号処理装置。前記撮影条件は、撮影視野の明るさに応じて変更される条件パラメータを含み、前記決定部は、前記条件パラメータと色透過率とを関連付けた第1の関連付け情報をあらかじめ記憶した記憶部を有し、前記画像信号が得られたときの前記条件パラメータの値に関連付けられた色透過率の値を前記変更量として前記第1の関連付け情報に基づき特定することを特徴とする請求項1に記載の信号処理装置。前記条件パラメータは、撮影感度、絞り値及び/又はシャッター速度を含むことを特徴とする請求項2に記載の信号処理装置。前記第1の関連付け情報は、所定の閾値より小さい前記条件パラメータの値に対して色透過率の最大値よりも小さい値を関連付けていることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の信号処理装置。前記記憶部は、画像信号の画素の輝度値と色透過率とを関連付けた第2の関連付け情報をあらかじめ記憶し、前記決定部は、前記画像信号の各画素について、その輝度値に関連付けられた色透過率の値を前記変更量として前記第2の関連付け情報に基づき特定することを特徴とする請求項2~請求項4のいずれか一項に記載の信号処理装置。前記決定部は、特定の色に対する色透過率のみを前記輝度値に応じて小さくするように、前記変更量を決定することを特徴とする請求項5に記載の信号処理装置。撮像手段と、請求項1から6のいずれかに記載の信号処理装置と、を有することを特徴とする撮像装置。前記撮像手段は、入射光を画像信号に線形変換する第1の動作と前記線形変換された画像信号を対数変換する第2の動作とを入射光量に応じて切り換え可能な複数の素子を有するリニアログセンサであり、前記変更部は、前記第2の動作が行われる対数領域において、前記撮影条件に基づいて前記色度パラメータを変更することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。車両に搭載された撮像手段と、前記車両のブレーキの踏込みの有無を検出する検出部と、請求項1から6のいずれかに記載の信号処理装置と、前記ブレーキの踏込が検出された場合に、前記変更部を制御し、前記撮影条件に基づいて前記色度パラメータを変更させる車両制御部と、を有することを特徴とする撮像システム。ところで、夜間に車載用カメラで前方の被写体を撮影する場合、前方の車のブレーキランプやテールランプが点灯されると、表示部モニターに表示される画像が一面真っ赤となり、実際の見た目とは異なる違和感のある画像となってしまう。また、後方を撮影する場合には、自身のブレーキランプやテールランプが後方の物体に反射して、表示部モニターに表示される画像が一面真っ赤となり、実際の見た目とは違う違和感のある画像となってしまう。上記した従来技術では、画素の明度が低い場合に彩度を低減させる補正処理を行っている。しかしながら、点灯しているブレーキランプやテールランプ周辺の明度は高いため、彩度を低減抑制させるという補正処理を行うことは困難である。本発明は上記問題点を解決するものであり、夜間撮影において、実際の見た目に近く、違和感のない画像を得ることができる技術を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、請求項1記載の信号処理装置は、撮影条件を変更可能な撮像手段により得られた画像信号を処理する信号処理装置であって、抽出部と、決定部と、変更部とを有する。抽出部は、画像信号から色度パラメータを抽出する。決定部は、画像信号が得られたときの撮影条件に基づいて、色度パラメータの変更量を決定する。変更部は、抽出部により抽出された色度パラメータを変更量に基づいて変更する。また、上記課題を解決するために、請求項2記載の信号処理装置は、請求項1記載の信号処理装置であって、撮影条件は、撮影視野の明るさに応じて変更される条件パラメータを含む。決定部は、条件パラメータと色透過率とを関連付けた第1の関連付け情報をあらかじめ記憶した記憶部を有し、画像信号が得られたときの条件パラメータの値に関連付けられた色透過率の値を変更量として第1の関連付け情報に基づき特定する。また、上記課題を解決するために、請求項3記載の信号処理装置は、請求項2に記載の信号処理装置であって、条件パラメータは、撮影感度、絞り値及び/又はシャッター速度を含む。また、上記課題を解決するために、請求項4記載の信号処理装置は、請求項2または3に記載の信号処理装置であって、第1の関連付け情報は、所定の閾値より小さい条件パラメータの値に対して色透過率の最大値よりも小さい値を関連付けている。また、上記課題を解決するために、請求項5記載の信号処理装置は、請求項2~4に記載の信号処理装置であって、記憶部は、画像信号の画素の輝度値と色透過率とを関連付けた第2の関連付け情報をあらかじめ記憶し、決定部は、画像信号の各画素について、その輝度値に関連付けられた色透過率の値を変更量として第2の関連付け情報に基づき特定する。また、上記課題を解決するために、請求項6記載の信号処理装置は、請求項5に記載の信号処理装置であって、前記決定部は、特定の色に対する色透過率のみを前記輝度値に応じて小さくするように、前記変更量を決定する。また、上記課題を解決するために、請求項7記載の撮像装置は、撮像手段と、請求項1から6のいずれかに記載の信号処理装置とを有する。また、上記課題を解決するために、請求項8記載の撮像装置は、請求項7に記載の撮像装置であって、撮像手段が、入射光を画像信号に線形変換する第1の動作と前記線形変換された画像信号を対数変換する第2の動作とを入射光量に応じて切り換え可能な複数の素子を有するリニアログセンサであり、変更部が、第2の動作が行われる対数領域において、撮影条件に基づいて色度パラメータを変更する。また、上記課題を解決するために、請求項9記載の撮像システムは、車両に搭載された撮像手段と、前記車両のブレーキの踏込みの有無を検出する検出部と、請求項1から6のいずれかに記載の信号処理装置と、前記ブレーキの踏込が検出された場合に、前記変更部を制御し、前記撮影条件に基づいて前記色度パラメータを変更させる車両制御部とを有する。このように、本発明における信号処理装置撮像装置、撮像システムによれば、撮影条件を取得して、この撮影条件に基づいて、抽出された色度パラメータの変更量を決定し、抽出された色度パラメータを前記変更量に基づいて変更している。したがって、撮影条件に基づいて被写体周辺の明るさの程度が判断されるので、例えば夜間撮影において被写体近傍の光源から照射される光が単色光例えば、赤色であるような場合に、その単色が色抑制される。このため、実際の見た目に近く、違和感のない画像が得られる。<第1の実施形態>図1から図8を用いて実施形態に係る撮像装置1について説明する。撮像装置1は、車載カメラや監視カメラ等として用いることができる。なお、本実施形態における画像と画像信号映像信号は一対一に対応している。[撮像装置の全体構成]図1に示すように、撮像装置1は、レンズ部2と、撮像手段3と、アンプ4と、A/D変換部5と、処理ユニット6と、メインマイコンメイン制御部7とを含んで構成されている。処理ユニット6には、後述する色度パラメータCb、Crの変更処理等を行う図示しないサブマイコンサブ制御部が含まれている。なお、図1の例では、撮像手段3、アンプ4、及びA/D変換部5はそれぞれ単独で構成されているが、これに限定されない。例えば、撮像手段3、アンプ4、及びA/D変換部5をワンチップで一体に構成してもよい。レンズ部2は、単一のレンズ、或いは複数のレンズからなる光学系から構成されている。レンズ部2は、被写体の光像を取込み、撮像手段3に導く。レンズ部2には、透過光量を調整するための絞りやシャッタいずれも図示なしを設けることも可能である。撮像手段3は、複数の素子を含んで構成されている。複数の素子は、レンズ部2において結像された光像を光電変換して、光量に応じたレベルを有する色成分たとえば、赤R、緑G、青Bの画像信号カラー信号:RGB信号を生成する。生成された画像信号は、アンプ4へ出力される。本実施形態における撮像手段3は、入射光を画像信号に線形変換する動作と対数変換する動作とを入射光量に応じて切り換え可能な複数の素子を有するセンサ所謂、リニアログセンサを用いている。撮像手段3としては、たとえば、CMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorイメージセンサ、CCDChargeCoupledDeviceイメージセンサ等を使用することができる。アンプ4は、撮像手段3から出力された画像信号を増幅等する。アンプ4は、たとえば、画像信号の増幅を行うAGCAutoGainControl回路、画像信号に含まれるノイズ成分の除去を行うCDSCorrelatedDoubleSampling回路等を含む。増幅等された画像信号は、A/D変換部5に出力される。A/D変換部5は、アンプ4により増幅された画像信号をデジタルの画像信号に変換する。A/D変換された画像信号は、処理ユニット6に出力される。処理ユニット6は、入力された画像信号に対して後述する各種処理を実行する。なお、本実施形態において、処理ユニット6が信号処理装置の一例である。メインマイコン7は、撮像装置1全体の動作制御を行うとともに後述する撮影条件を取得し、この撮影条件を後述する処理ユニット6に送出する。図1に示すように、本実施形態における撮像装置1には、表示部10が接続されている。なお、表示部10を含めて撮像装置1を構成してもよい。表示部10は、LCDLiquidCrystalDisplay等の任意の表示デバイスによって構成される。たとえば、撮像装置1が車載カメラの場合、車内に設置されるカーナビゲーション装置の表示装置を表示部10として用いることが可能である。表示部10には、処理ユニット6で処理された画像信号NTSC信号後述に基づく画像が表示される。[処理ユニットの構成]図2に示すように、処理ユニット6は、対数変換処理部61と、圧縮部62と、リニア化処理部63、画像処理部64と、NTSC変換部65とを含んで構成されている。対数変換処理部61は、撮像手段3から入力された画像信号に対して対数変換処理を行う。対数変換処理部61は、図示しない加算器、乗算器及びLUTLookupTableを含んで構成されている。圧縮部62は、対数変換処理された画像信号のダイナミックレンジを圧縮する。ダイナミックレンジの圧縮の手法については、たとえば、コニカミノルタテクノロジーレポートVol.42007に記載された手法を用いることができる。具体的に、圧縮部62は、入力された画像信号から照明成分を抽出する。そして、圧縮部62は、抽出した照明成分を所定の圧縮特性に従って圧縮する。更に、圧縮部62は、画像信号を圧縮前の照明成分で除して得られる反射率成分を、圧縮した照明成分に対して乗じる。これにより、ダイナミックレンジが圧縮された画像信号が生成される。ダイナミックレンジ圧縮がなされた画像信号は、リニア変換リニア換算処理を行うリニア化処理部63に送出される。リニア化処理部63でリニア変換された画像信号は、画像処理部64に入力される。画像処理部64では、ダイナミックレンジが圧縮された画像信号に対して輝度処理及び色度処理等を行う。詳細については後述する。画像処理部64で処理された画像信号はNTSC変換部65に送出される。NTSC変換部65は、画像処理部64で処理された画像信号をNTSC信号映像信号に変換する。具体的には、NTSC変換部65は、デジタルの画像信号をD/A変換等によりアナログのNTSC信号に変換する。このNTSC信号は、表示部10に出力される。なお、本実施形態におけるNTSC変換部65は、デジタルの画像信号をアナログ映像信号に変換する手段の一例である。この映像信号としては、NTSC信号に限らず、表示部10で画像表示できるフォーマットであればよい。たとえば、PALPhaseAlternatingLine信号等も映像信号に含まれる。[画像処理部64の構成]図3に示すように、画像処理部64は、色補間処理部81と、RGB変換処理部82と、階調変換処理部83と、色処理部84とを含んで構成されている。色補間処理部81は、モザイク状に並んだ画素のそれぞれの位置において欠落した画像信号を補間する処理を行う。RGB変換処理部82は、色補間処理部81で補間された画像信号に対して3×3のマトリクス演算によりRGB変換を行う。これにより色カラーの再現が向上する。階調変換処理部83は、表示部の画面の明るさと画像信号が比例するように画像の階調を補正する。色処理部84は、階調変換処理部83で階調補正された画像信号から色度パラメータを抽出し、後述する撮影条件に基づく色度パラメータの変更量に応じて色度パラメータを変更する。[色処理部84の構成]図4に示すように、色処理部84は、抽出部90と、決定部91と、変更部92とを含んで構成されている。決定部91と変更部92は、上述したサブマイコンを構成する。抽出部90は、階調変換処理部83からの画像信号から画像を構成する画素の輝度成分を示す輝度信号YのY値輝度値と、色差成分を示す色度信号色差信号Cb,CrのCb値,Cr値色度パラメータを抽出する。抽出部90は、図5に示すように輝度信号Yを生成する輝度生成部95と、色度信号Cb,Crを生成する色度生成部96を備えて構成されている。決定部91は、メインマイコン7から送出された撮影条件に基づいて色度パラメータの変更量以下、色度変更量と呼ぶ。を決定し、変更量情報を送出する。この撮影条件には、例えば、撮影感度ISO感度、絞り値F値、シャッター速度や、撮影感度ISO感度、絞り値F値、シャッター速度に基づいて取得される被写体の周囲の明るさの情報条件パラメータが含まれる。また、決定部91は、この条件パラメータと色透過率とが関連付けられた第1の関連付け情報第1のテーブルと、画像信号の画素の輝度値と色透過率とが関連付けられた第2の関連付け情報第2のテーブルとが格納された記憶部図示せずを有する。なお、輝度値と色透過率は一対一で対応している。ここで、色透過率とは、色の彩度明度を調整するためのパラメータである。例えば、色透過率が等倍×1であるときは色の彩度は変更されない。色透過率が半減×0.5すると色の彩度も半減する。色透過率がゼロであるときは色の彩度もゼロである。なお、彩度とは、彩度色のあざやかさの度合色の純度をいい、色の三属性彩度、明度、色相の一つである。変更部92は、抽出部90により抽出された色度パラメータCb値,Cr値を色度変更量に基づいて変更し、変更された色度信号Cb ́,Cr ́を表示部10に送出する。[撮像装置1の動作]図6を参照して、撮像装置1の動作について説明する。撮像装置1を駆動させると、撮像手段3は、レンズ部2において結像された光像を光電変換し、画像信号を生成するS10。メインマイコン7は、撮像手段3を制御し、生成された画像信号をアンプ4へ出力させる。アンプ4は、S10で生成された画像信号を増幅するS11。メインマイコン7は、アンプ4を制御し、増幅された画像信号をA/D変換部5に出力させる。A/D変換部5は、S11で増幅された画像信号をデジタルの画像信号に変換するS12。メインマイコン7は、A/D変換部5を制御し、A/D変換された画像信号を対数変換処理部61に出力させる。対数変換処理部61は、S12でデジタル変換された画像信号に対して対数変換処理を行うS13。メインマイコン7は、対数変換処理部61を制御し、対数変換処理がなされた画像信号を圧縮部62に出力させる。圧縮部62は、S13で対数変換処理された画像信号のダイナミックレンジを圧縮するS14。メインマイコン7は、圧縮部62を制御し、ダイナミックレンジ圧縮がなされた画像信号をリニア化処理部63に出力させる。リニア化処理部63は、S14でダイナミックレンジ圧縮がなされた画像信号をリニア変換するS15。メインマイコン7は、リニア化処理部63を制御し、リニア化された画像信号を画像処理部64に出力させる。画像処理部64は、S15でリニア変換された画像信号に対して輝度処理及び色度処理を行うS16。メインマイコン7は、画像処理部64を制御し、輝度処理及び色度処理がなされた画像信号をNTSC変換部65に出力させる。NTSC変換部65は、S16で輝度処理及び色度処理された画像信号をNTSC信号に変換するS17。メインマイコン7は、NTSC変換部65を制御し、NTSC信号を表示部10に出力させる。このNTSC信号は、表示部10の入力レンジに被写体の階調が収まるような画像処理ダイナミックレンジ圧縮等がなされている。従って、表示部10は、NTSC信号に基づく画像を表示することができる。なお、メインマイコン7は、例えば、CPUCentralProcessingUnitなどの図示しない処理装置と、CPUで実行される制御プログラム等が記憶されたROMReadOnlyMemory、CPUの作業用メモリとして用いられるRAMRandomAccessMemoryなどの図示しない記憶装置とによって構成されている。上述したサブマイコンも、上記メインマイコンと同様の構成を有している。上記した記憶装置には、上記各ステップで行われる動作制御を実行するための制御プログラム等が記憶されている。CPUなどの処理装置が、記憶装置に記憶されている制御プログラムを実行することで上記各ステップの動作制御が実行される。[色処理部84の動作]以下に、図4、図7および図8を参照して、色処理部84の動作S16について説明する。色処理部84に画像信号が入力されるとS20、抽出部90は、色差成分を示す色度信号色差信号Cb,CrのCb値,Cr値色度パラメータを抽出するS21。決定部91は、撮影感度ISO感度、絞り値F値、シャッター速度や、撮影感度、絞り値、シャッター速度に基づく条件パラメータを取得する。そして、決定部91は、あらかじめ記憶された第1のテーブルを参照して、取得した条件パラメータの値に対応する色透過率の値を色度パラメータの変更量として決定特定するS22。ここで、図8の左下のグラフは条件パラメータと色透過率の関係を示すグラフである。図8の左上のグラフは画素の輝度と色透過率の関係を示すグラフである。図8の右上のグラフは、前記第N列目における輝度の値輝度値に対応した色度信号の波形である。点線の波形は、本実施の形態における条件パラメータの変更量に基く信号波形である。実線の波形は、前記変更量に基かない信号波形第2のテーブルのみに基づいて色抑制された信号波形である。図8左上のグラフにおいて、細い実線で描かれている波形以下、波形Aと呼ぶ。は、第2のテーブルに格納された第2の関連付け情報のみに基いて色度抑制される様子を示す波形である。つまり波形Aは、第1の関連付け情報が全く適用されていない場合の波形である。例えば、図8左下のグラフのb点においては、色透過率が最大値透過率100である被写体周囲の明るさが所定の明るさより明るい場合ので、第1の関連付け情報を適用せずに通常の第2の関連付け情報だけに基いて色度抑制処理が行われる。そして、前記色度抑制処理がなされて変更部92から色度信号Cb ́,Cr ́図8右上の実線波形が出力される。一方、図8左上のグラフにおいて、太い実線で描かれている波形以下、波形Bと呼ぶ。は、第1のテーブルに格納された第1の関連付け情報を第2の関連付け情報に適用して色度抑制される様子を示す波形である。例えば、図8左下のグラフのa点においては、色透過率が最大値より小さい被写体周囲の明るさが所定の明るさより暗い場合ので、第1の関連付け情報を第2の関連付け情報に適用してその適用後の色度パラメータに基いて色度抑制処理色度パラメータの変更処理S23が行われる。なお、適用後の色度パラメータは、第1の関連付け情報を第2の関連付け情報に乗算して得られる。また、色透過率が最大値より小さいか否かは決定部91において判定される。本実施の形態では、最大値を透過率100として上記判定がなされているが、最大値を透過率100とせず、任意の透過率に設定してもよい。そして、前記色度抑制処理がなされて変更部92から色度信号Cb ́,Cr ́図8右上の点線波形が出力される。図8右上の点線波形を見るとわかるように、被写体周囲の明るさが所定の明るさより暗い場合には色度信号Cb,Crが抑制され、抑制された色度信号Cb ́,Cr ́が出力される。なお、本実施の形態では、色処理部84を構成する決定部91がメインマイコン7から送出された撮影条件を受けて条件パラメータを取得し、取得した条件パラメータの値に対応する色透過率の値を色度パラメータの変更量として決定しているが、メインマイコン7に決定部91の機能を持たせる構成とすることも可能である。具体的には、メインマイコン7は、前記第1のテーブルと前記第2のテーブルとを格納する記憶部を含む決定部を備え、色処理部84は、抽出部と変更部を備える。これら決定部、色処理部および抽出部の機能は上記と同様である。つまり、メインマイコン7を構成する決定部は、撮影条件を取得するとともに、取得された撮影条件に基づく条件パラメータを取得する。そして、決定部は、あらかじめ記憶された第1のテーブルを参照して、取得した条件パラメータの値に対応する色透過率の値を色度パラメータの変更量として決定し、その変更量の情報を変更部に送出する。以降の変更部92の処理は上記と同様である。[効果]以下に、本実施の形態の効果について説明する。本実施の形態における信号処理装置1は、撮影条件を変更可能な撮像手段により得られた画像信号を処理する信号処理装置であって抽出部90と、決定部91と、変更部92とを有する。抽出部90は、前記画像信号から色度パラメータを抽出する。決定部91は、前記画像信号が得られたときの前記撮影条件に基づいて、色度パラメータの変更量を決定する。変更部92は、抽出部90により抽出された色度パラメータを前記変更量に基づいて変更する。また、前記撮影条件には、撮影視野の明るさに応じて変更される条件パラメータが含まれる。決定部91は、前記条件パラメータと色透過率とを関連付けた第1の関連付け情報第1のテーブルをあらかじめ記憶した記憶部を有し、前記画像信号が得られたときの前記条件パラメータの値に関連付けられた色透過率の値を前記変更量として前記第1のテーブルに基づき特定する。ここで、前記条件パラメータは、撮影感度、絞り値及び/又はシャッター速度を含む。また、前記第1のテーブルは、所定の閾値より小さい前記条件パラメータの値に対して色透過率の最大値よりも小さい値を関連付けている。また、前記記憶部は、画像信号の画素の輝度値と色透過率とを関連付けた第2の関連付け情報第2のテーブルをあらかじめ記憶している。決定部91は、前記画像信号の各画素について、その輝度値に関連付けられた色透過率の値を前記変更量として前記第2のテーブルに基づき特定する。また、本実施形態における撮像装置1は、撮像手段3と、上記信号処理装置とを有する。このように、本発明における信号処理装置撮像装置1によれば、被写体周辺の明るさの情報を条件パラメータとして検出して、この条件パラメータと色透過率を関連付けた関連付け情報に基づいて、色度パラメータCb値,Cr値の色度変更量を変更している。したがって、例えば、夜間に車両前方の被写体を撮影する場合において、前方の車のブレーキランプやテールランプが点灯されたとしても、撮像装置は条件パラメータによって被写体周辺が暗いと判断されるので、ブレーキランプやテールランプの光源色赤色が色透過される。このため、表示部モニターに表示される画像は真っ赤とならず、実際の見た目に近く、違和感のない画像を得ることができる。また、信号機付近での夜間撮影においては、信号機の光源色緑色が色透過されるため、実際の見た目に近く、違和感のない画像を得ることができる。<変形例>上記した第1の実施形態では、マトリクス構成された画素群の第N列目における画素群の色度信号Cb,Crのプラスマイナス領域例えば、階調範囲が-128ビット~127ビット256ビット全域において、色度抑制処理を行っていた。本変形例では、例えば、赤色のみ抑制したいような場合には、図9に示すように色度信号Crのプラス領域のみ抑制するようにする。なお、例えば青色のみ抑制したいような場合には、色度信号Cbのプラス領域のみ抑制するようにすればよい。このように特定の色のみ抑制することによって、利用目的に合わせてより的確に抑制することができる。例えば、車載用カメラで前方の被写体を撮影する場合、前方の車のブレーキランプやテールランプが点灯された場合でも、赤色のみ抑制されるので、表示部モニターに表示される画像は、より実際の見た目に近く、より違和感のない画像となる。<第2の実施形態>本実施形態は、撮像装置1における撮像手段3として、入射光を画像信号に線形変換する動作と対数変換する動作とを入射光量に応じて切り換え可能な複数の素子を有するリニアログセンサを用いたものである。このリニアログセンサについては公知例えば、国際公報WO2006-103881号公報等参照であるので、ここではその説明は省略する。上記したように、撮像手段3としてリニアログセンサを用いることにより、ダイナミックレンジを拡大させることができる。したがって、高画質な画像を表示部10に表示させることができる。ところで、撮像手段3としてリニアログセンサを用いた場合には、リニア化処理部63図2参照でリニア化処理リニア換算処理された画像信号にノイズが発生し易くなる。これは、線形領域リニア領域で撮像した画像のデータ画像信号の階調分解能と対数領域ログ領域で撮像した画像のデータ画像信号の階調に差が生じるため、対数領域で撮像された画像データをリニア化処理したときに、その画像データが飛び飛びになってしまうからである。本実施の形態によれば、この対数領域における画素の色抑制処理を、その画素の輝度値と色透過率とが関連付けられた第2のテーブルを用いて行っているので、上記したリニア化処理リニア換算処理の際に生じるノイズを抑制することができる。<変形例>ところで、リニアログセンサを用いた場合の画素の輝度値に対する色透過率は、図10に示すように撮像時や信号処理時における線形領域と対数領域の境界位置が変化する。例えば、図10の境界位置がA点からB点に変化したような場合、対数領域における色透過率は、実線Aのようになる。B点からA点までの間は、対数領域であるにもかかわらず色透過率が一定であるので、本来の抑制処理点線Bのような変化がされないことになる。また、図10の境界位置がA点からC点に変化したような場合、A点からC点までの間は、線形領域であるにもかかわらず色透過率が一定であるので、本来の抑制処理点線Cのような変化がされず、自然な色再現を図ることができない。そこで、本変形例では、決定部91および変更部92に以下のような機能を追加する。決定部91は、撮像時や信号処理時における前記境界位置の情報を受けて、前記境界位置が変化した場合に、その変化した後の境界点から色透過率を変化させるようにその変更量情報を変更部92に送出する。変更部92は、その変更量に応じて色透過率を変化クロマサプレス領域を変化させる。本変形例によれば、線形領域と対数領域の境界位置が変化しても、その変化に応じてクロマサプレス領域を変化させているので自然な色再現を図ることができる。<第3の実施形態>[全体構成]本実施の形態に係る撮像システムは、図11に示すように、上記した第1の実施の形態に係る撮像装置1図1参照に、検出部102と車両制御部101を追加した構成となっている。なお、撮像装置1の構成については上記同様であるので説明を省略する。ここで、撮像装置1は、車両に搭載される撮像装置である。検出部102は、車両のブレーキの踏込みの有無を検出し、ブレーキの踏込みの有無を示すブレーキ検出信号を車両制御部101に送出する。車両制御部101は、いわゆる車両ECUエンジンコントロールユニット:EngineControlUnitであり、運転者によるブレーキの踏込みが検出された場合に、色処理部84を構成する変更部92に変更開始信号を送出する。[動作]変更部92は、車両制御部101からの変更開始信号を受けた場合に、抽出部90により抽出された色度パラメータCb値,Cr値を色度変更量に基づいて変更し、変更された色度信号Cb ́,Cr ́を表示部10に送出する。なお、この色度パラメータCb値,Cr値の色度変更量に基づく変更処理については、上記した第1の実施の形態における変更部92における変更処理と同様であるので、その説明を省略する。[効果]本実施の形態によれば、変更開始信号を受けた場合に、抽出された色度パラメータCb値,Cr値を色度変更量に基づいて変更し、変更された色度信号Cb ́,Cr ́を送出するようにしている。このため、ブレーキランプの点灯に連動して色度パラメータCb値,Cr値の色度変更量が変更される。したがって、例えば、夜間に車両後方の被写体を撮影する場合において、自身のブレーキランプが後方の物体被写体に反射されたときに自動的に本撮像システムを構成する撮像装置を起動させることができる。このため、ブレーキランプの点灯と同時に、取得した条件パラメータによって被写体周辺が暗いと判断され、ブレーキランプの光源色赤色が色透過されるため、実際の見た目に近く、違和感のない画像を得ることができる。"