"第1の波長領域の電磁波を利用して被写体情報を取得して、被写体に関する第1の画像情報を生成する第1の画像取得手段と、前記第1の画像取得手段とは異なる視点から、前記第1の波長領域と異なる第2の波長領域の電磁波を利用して被写体情報を取得して、前記被写体に関する第2の画像情報を生成する第2の画像取得手段と、前記被写体までの距離情報を求める測距手段と、前記被写体までの距離情報に基づいて、被写体の3次元情報を生成する3次元情報生成手段と、生成された前記被写体の3次元情報に基づいて、前記第1の画像情報に基づく画像と前記第2の画像情報に基づく画像とにおける撮影視点が互いに合致するように、少なくとも一方の画像にかかる画像情報を処理する視点変換手段と、を有することを特徴とする画像取得装置。前記視点変換手段により視点変換処理が行われた前記第1の画像と前記第2の画像とを重ね合わせるように、前記第1の画像情報と前記第2の画像情報とを重畳する重畳手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。前記視点変換手段により視点変換処理が行われた前記第1の画像と前記第2の画像から特定の情報を抽出し、これらを重畳する重畳手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。前記重畳手段は、前記第2の画像情報における所定値以上の輝度値を有する被写体情報を抽出し、その被写体情報を前記第1の画像情報に挿入することを特徴とする請求項2または3に記載の画像合成装置。前記重畳手段は、前記第1の画像情報から特定の色又は形状を有する被写体情報を抽出し、その被写体情報を前記第2の画像情報に挿入することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の画像合成装置。前記重畳手段は、前記第1の画像情報から特定の色又は形状を有する被写体情報を抽出し、前記第2の画像情報における所定値以上の輝度値を有する被写体情報を抽出し、抽出した被写体情報を別の背景画像情報に挿入することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の画像合成装置。前記抽出した被写体情報に対して、所定の情報を付与することを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の画像合成装置。前記測距手段は、複数の前記第1の画像取得手段又は前記第2の画像取得手段から得られた視差情報に基づいて、被写体までの距離情報を取得し、前記3次元情報生成手段は、前記測距情報を画面全体に適用することで、被写体の3次元情報を取得することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像合成装置。前記測距手段は、電磁波を被写体に投射し、反射してくる時間または方向を計測することにより前記被写体までの距離を測定し、前記3次元情報生成手段は、前記被写体までの距離に基づいて、被写体の3次元情報を取得することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像合成装置。第1の波長領域の電磁波は可視光または近赤外光または可視光と近赤外光であり、前記第2の波長領域の電磁波は遠赤外光であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像合成装置。ところが、特許文献1の技術では、被写体の位置を一致させるためには、同じ被写体を可視光カメラと遠赤外光カメラの両方で撮像する必要が有るが、可視光画像と遠赤外光画像では、どちらかにしか写らない被写体も多く、よって必ずしも被写体の位置合わせができるとは限らないという問題がある。また、可視光カメラと遠赤外光カメラの両方により撮影された被写体を一致させることはできるが、その被写体より近距離、あるいは遠距離にある被写体はズレて画像合成されることとなるから、合成された画像を視認する者に違和感を招く恐れもある。本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、被写体の輝度に関わらず被写体を撮影することが出来、且つ合成された画像において被写体のズレを抑制できる画像合成装置を提供することを目的とする。本発明の画像合成装置は、第1の波長領域の電磁波を利用して被写体情報を取得して、被写体に関する第1の画像情報を生成する第1の画像取得手段と、前記第1の画像取得手段とは異なる視点から、前記第1の波長領域と異なる第2の波長領域の電磁波を利用して被写体情報を取得して、前記被写体に関する第2の画像情報を生成する第2の画像取得手段と、前記被写体までの距離情報を求める測距手段と、前記被写体までの距離情報に基づいて、被写体の3次元情報を生成する3次元情報生成手段と、生成された前記被写体の3次元情報に基づいて、前記第1の画像情報に基づく画像と前記第2の画像情報に基づく画像とにおける撮影視点が互いに合致するように、少なくとも一方の画像にかかる画像情報を処理する視点変換手段と、を有することを特徴とする。本発明によれば、前記視点変換手段が、生成された前記被写体の3次元情報に基づいて、前記第1の画像情報に基づく画像と前記第2の画像情報に基づく画像とにおける視点が互いに合致するように、少なくとも一方の画像にかかる画像情報を処理するので、前記重畳手段が、視点変換が行われた前記第1の画像と前記第2の画像とを重ね合わせるように、前記第1の画像情報と前記第2の画像情報とを重畳することにより、被写体距離に関わらず被写体ズレが抑制された合成画像を得ることができる。尚、第1の波長域の電磁波とは、例えば波長400nm~700nmの可視光をいう。又、第2の波長域の電磁波とは、例えば波長4um程度以上の遠赤外光、テラヘルツ波、ミリ波、マイクロ波などをいう。更に、画像情報とは、例えば画像信号をいう。又、重ね合わせるとは、画面上の相対位置を固定した状態で画像の一部同士を組み合わせることを含む。更に、本発明の一態様としては、前記視点変換手段により視点変換処理が行われた前記第1の画像と前記第2の画像とを重ね合わせるように、前記第1の画像情報と前記第2の画像情報とを重畳する重畳手段を有することを特徴とする。これによりズレのない画像合成を行うことができる。更に、本発明の一態様としては、前記視点変換手段により視点変換処理が行われた前記第1の画像と前記第2の画像から特定の情報を抽出し、これらを重畳する重畳手段を有することを特徴とする。更に、本発明の一態様としては、前記重畳手段は、前記第2の画像情報における所定値以上の輝度値を有する被写体情報を抽出し、その被写体情報を前記第1の画像情報に挿入するものであると好ましい。例えば、第2の波長域の電磁波が遠赤外光で或る場合、所定位置以上の遠赤外光が検出されれば人体と判断できるため、その情報を前記第1の画像情報に挿入する表示することで、視認する者に早期警告することが可能となる。更に、本発明の一態様としては、前記重畳手段は、前記第1の画像情報から特定の色又は形状を有する被写体情報を抽出し、その被写体情報を前記第2の画像情報に挿入するものであると好ましい。例えば、第1の波長域の電磁波が可視光で或る場合、信号機の色や形を予め記憶しておくことで、可視光画像から画像認識により信号機を抽出でき、その情報を前記第2の画像情報に挿入して表示することで、視認する者に早期警告することが可能となる。更に、本発明の一態様としては、前記重畳手段は、前記第1の画像情報から特定の色又は形状を有する被写体情報を抽出し、前記第2の画像情報における所定値以上の輝度値を有する被写体情報を抽出し、抽出した被写体情報を別の背景画像情報に挿入すると好ましい。例えば、第1の波長域の電磁波が可視光で或る場合、信号機の色や形を予め記憶しておくことで、可視光画像から画像認識により信号機を抽出でき、第2の波長域の電磁波が遠赤外光で或る場合、所定位置以上の遠赤外光が検出されれば人体と判断できるため、それらの情報を抽出して別な背景に挿入することで、視認する者に早期警告することが可能となる。更に、本発明の一態様としては、前記抽出した被写体情報に対して、所定の情報を付与すると好ましい。所定の情報とは、被写体を囲む枠の情報であると良いが、例えば被写体までの距離を数値で表示しても良い。更に、本発明の一態様としては、前記測距手段は、複数の前記第1の画像取得手段又は前記第2の画像取得手段から得られた視差情報に基づいて、被写体までの距離情報を取得し、前記3次元情報生成手段は、前記測距情報を画面全体に適用することで、被写体の3次元情報を取得すると好ましい。更に、本発明の一態様としては、前記測距手段は、電磁波を被写体に投射し、反射してくる時間または方向を計測することにより前記被写体までの距離を測定し、前記3次元情報生成手段は、前記被写体までの距離に基づいて、被写体の3次元情報を取得すると好ましい。更に、本発明の一態様としては、第1の波長領域の電磁波は可視光または近赤外光または可視光と近赤外光であり、前記第2の波長領域の電磁波は遠赤外光であると好ましい。本発明によれば、最小限の構成で、例えば可視光と遠赤外光の画像を一つの視点から見た画像に合成でき、片方のカメラにしか写らない被写体でも位置を合わせることができる。第1の実施の形態以下、本発明の実施の形態にかかる画像合成装置について説明する。図1は、第1の実施の形態にかかる画像合成装置を搭載した車両の概略図である。図1において、車両VHのフロントガラスの内側に、可視光カメラ1、2が取り付けられ、車両VHのフロントグリル付近に遠赤外光カメラが取り付けられている。第1の画像取得手段及び測距手段である可視光カメラ1、2は、垂直方向視点位置Aにて、被写体OBからの可視光を受光して画像信号として出力し、第2の画像取得手段である遠赤外光カメラ3は、垂直方向視点位置Bにて、遠赤外光を受光して画像信号として出力する。但し、ここでは、正面から見たときに遠赤外光カメラ3の視点の鉛直方向上方に、可視光カメラ1の視点があるものとする。カメラ1~3の画像信号は、画像合成部10に入力され、ここで画像処理された画像信号がモニタである表示装置4に出力されて、車両VHの運転者が視認できる合成画像を表示するようになっている。画像合成装置は、カメラ1~3と画像合成部10とからなる。図2は、本実施の形態にかかる画像合成装置のブロック図である。図2において、画像合成部10は、3次元情報生成手段である3次元情報生成部11,視点変換手段である視点変換部12,被写体認識部13,データ加工部14,重畳手段である重畳部15、視点データ部19を含む。尚、これ以外に、第1動き検出部16,第2動き検出部17,動き比較部18を含んでいて良い。3次元情報生成部11は、可視光カメラ1,2の画像信号に基づいて、ステレオカメラの原理により3次元情報を抽出する。図3は、ステレオカメラで対象物までの距離を測定する状態を示す図である。図3において、一対の撮像素子を備えた可視光カメラ1,2は、予め定める基線間隔Lだけ離間して、かつ光軸が相互に平行となるように配置される。可視光カメラ1,2で撮像された対象物の撮像画像は、例えば対応点探索手法であるSADSumofAbsoluteDifference法を用いて画素単位で対応点探索を行い、各可視光カメラ1,2間の左右方向における対象物に対する視差を求め、求められた視差に基づいて、以下の式に基づき対象物までの距離を求めることができる。図3において、少なくとも焦点距離f、撮像素子CCDの画素数、1画素の大きさμが相互に等しい2台のカメラ1,2を用い、所定の基線長Lだけ前記左右に離間させて光軸1X,2Xを平行に配置して被写体OBを撮影する。このとき、図3aの例では、カメラ1の撮像面1b上で被写体OBの端部の画素番号左端又は右端から数えるものとするがx1,カメラ2における撮像面2b上で同じ被写体OBの端部の画素番号がx2であったとするyは等しいと仮定と、撮像面1b,2b上の視差ずれ画素数はd=x1-x2であり、被写体OBまでの距離Zは、斜線を施して示す三角形が相似である。従って、Z:f=L:μ×d=Lの関係より、Z=L×f/d1d21で求めることができる。視点変換部12は、3次元情報生成部11により得られた3次元情報に基づいて、視点座標や画角を計算し、可視光カメラ1,2の画像信号に対し、視点位置を変えるように画像処理を行う。この時、画角が異なる場合は、画角を合わせることもできる。視点変換については、例えば特開2008099136号公報に記載がある。また、視点位置を変換するときには、視点データ部19に記憶されている、あらかじめ設定された可視光カメラ1と遠赤外光カメラ3の相対位置データを参照して、視点位置を変換すると良い。視点を変換した可視光画像と遠赤外光画像とを合成することで、遠赤外光カメラの位置からみた可視光遠赤外光合成画像を生成する。尚、可視光画像の視点位置を、遠赤外光画像の視点位置に合わせても良いし、その逆でも良い。被写体認識部13は、例えば被写体の遠赤外値や、色形などから、被写体の種類を識別して抽出する機能を有する。データ加工部14は、被写体認識部13で抽出された被写体の画像に枠等を形成する機能を有する。重畳部15は、視点位置を一致させた画像を重ね合わせる機能を有する。重ね合わされた画像に基づく合成画像信号は、表示装置4に出力されて合成画像が表示される。第1動き検出部16,第2動き検出部17,動き比較部18を備える場合、第1動き検出部16が、可視光カメラ1,2で撮影した被写体の動きを検出し、第2動き検出部17が、遠赤外光カメラ3で撮影した被写体の動きを検出し、両者を動き比較部18で比較することができる。可視光カメラ1、2と、遠赤外光カメラ3に同じ被写体が撮像されていると認識された場合は、この画像の動きを利用して、位置合わせの補正を行うことができる。つまり動き比較部18が、可視光カメラ1,2の画像と遠赤外光カメラ3の画像のそれぞれの中の、同じ被写体が撮像されている領域を認識し、これらの位置のずれを計測する。ズレ量が基準以上であれば、視点データ部19に記憶されている、視点変更のための位置データを修正する。定期的に補正を行うことで、径時変化による誤差を修正することができる。これにより、動きのある被写体についても、視点を一致させて違和感のない合成画像を得ることができる。次に、具体例を挙げて、本実施の形態の動作について説明する。図4aは、遠赤外光カメラ3で夕暮れ時を撮影した画像遠赤外光画像であり、人物としての被写体HM1,HM2は発熱するので白っぽく写るが、道路や壁面、近年増加している発熱量が少ないLED信号機などは明瞭に写らない。一方、図4bは、可視光カメラ1で同じ被写体を同じタイミングで撮影した画像可視光画像である。夕暮れ時であるので全体的に被写体輝度が低く、自発光の信号機SGのランプなどは明瞭に写るが、人物HM1,HM2などは明瞭に写らない。ここで、遠赤外光カメラ3の視点位置と、可視光カメラ1の視点位置とは鉛直方向に離れているため、図4から明らかなように、2つの画像の視点が異なる。よって、このまま両者を重ね合わせると、被写体のズレが生じる。図5は、画像合成部10の処理を示す概略図である。まず、3次元情報生成部11は、可視光カメラ1,2からの画像信号を入力する。このときの画像信号により得られる一対の画像を図5aに示す。更に3次元情報生成部11は、図3の原理を用いて3次元データを生成する。これにより得られる距離画像を図5bに示す。その後、視点変換部12が、生成された3次元データを利用して視点変換を行う。視点変換された距離画像を図5cに示す。即ち、可視光カメラ1,2から得られた視差情報に基づいて、被写体までの距離情報を取得し、かかる測距情報を画面全体に適用することで被写体の3次元情報を取得できる。図5bの距離画像と、図5cの距離画像から距離に応じた被写体の移動すべき距離が分かるので、これを利用し、2次元画像データの被写体位置をずらすことで視点変換された2次元画像データを求める。かかる2次元画像データの画像を図5dに示す。以上により、可視光画像について視点変換が行われるので、図6に示すように、遠赤外光画像aの視点と、可視光画像bの視点とが一致するようになる。よって、重畳部15にて両者の画像信号を重ね合わせた場合に、合成画像における被写体距離が異なる被写体のズレが抑制され、合成画像を視認する者が違和感を抱くことがない。図7は、遠赤外光画像に可視光画像を重ね合わせた合成画像の例を示す図である。図7では、人物HM1,HM2と、信号機SGの赤ランプのみが明るく表示され、それ以外は暗くなっているので、運転者は注意すべき被写体を迅速且つ明瞭に識別できる。図8は、可視光画像に遠赤外光画像を重ね合わせた合成画像の例を示す図である。図8では、薄暗い夕暮れ時の風景に、白っぽい人物HM1,HM2が浮き上がるように表示されるので、運転者は注意すべき被写体を迅速且つ明瞭に識別できる。図9は、可視光画像の抽出物と、遠赤外光画像の抽出物のみを重ね合わせた合成画像の例を示す図である。図9では、被写体認識部13が、可視光画像から例えば被写体の色や形から信号機SGのみを抽出し、遠赤外光画像から、発熱して遠赤外線を放射しているため所定位置以上の輝度値を有する人物HM1,HM2のみを抽出し、重畳部15がこれらをブラック背景上に埋め込むように合成表示しているので、運転者は注意すべき被写体を迅速且つ明瞭に識別できる。図10は、可視光画像に遠赤外光画像を重ね合わせ、更に輪郭付けした合成画像の例を示す図である。図10では、被写体認識部13が、可視光画像から例えば被写体の色や形から信号機SGのみを抽出し、遠赤外光画像から発熱して遠赤外線を放射しているため所定位置以上の輝度値を有する人物HM1,HM2のみを抽出し、データ加工部14が信号機SGと人物HM1,HM2に枠付けF1,F2,F3した後、重畳部15がこれらを合成表示しているので、運転者は注意すべき被写体を迅速且つ明瞭に識別できる。尚、抽出する被写体は以上に限られず、車両、標識、障害物などでも良い。第2の実施の形態図11は、第2の実施の形態にかかる画像合成装置のブロック図である。図11においては、ステレオカメラ方式ではなく、別個の距離検出装置測距手段5により、被写体までの距離を検出するようになっている。又、画像合成部20は、3次元情報生成部21,視点データ部22,視点変換部23,重畳部24とを有する。より具体的には、3次元情報生成部21は、距離検出装置5からの信号に基づいて被写体距離を検出する。視点変換部23は、第1情報取得装置第1の画像取得手段6からの画像信号を入力し、視点データ部22に記憶されている、あらかじめ設定された第1情報取得装置6と第2情報取得装置7の相対位置データを参照して、視点位置を変換する。重畳部24は、第2情報取得装置7第2の画像取得手段からの画像信号を入力し、視点位置が変換された第1情報取得装置6の画像信号と重ね合わせるように合成する。合成された画像信号は、画像合成部20から出力され、表示装置4図2などによって表示される。ここで、距離検出装置5は、光切断法やTOFTimeofFlightなどにより赤外光などを投射して被写体距離を検出するものであって良い。又、第1情報取得装置6は、可視光カメラや赤外光カメラなどでもよい。更に、第2情報取得装置7は、遠赤外光カメラやミリ波レーダー、レーザーレーダーなどでもよい。例えば、自動車の障害物検知においては、横からの飛びだし等に対応するために可能な限り高速での処理が要求される。一般に3次元処理はデータ量が多くなり、処理負荷が大きくなる。可視光カメラ、遠赤外光カメラともステレオ化し、それぞれ3次元データを生成し、これを合成する方法もあるが、処理負荷が大きくなり、フレームレートの低下を招くなど検知能力が低下する恐れがあるから、本実施の形態のように可視光ステレオカメラと単眼遠赤外光カメラとを用いる構成が望ましい。また、可視光カメラの代わりに近赤外光カメラを用いても良いし、可視光および近赤外光に感度を持ったカメラを用いても良い。なお、本発明は、本明細書に記載の実施の形態に限定されるものではなく、他の実施の形態や変形例を含むことは、本明細書に記載された実施の形態や技術的思想から本分野の当業者にとって明らかである。"