互いに異なる色相のトナー画像がそれぞれ形成される複数の感光体と、前記複数の感光体と対面して循環走行しつつ互いに異なる色相のトナー画像が重畳されてカラー画像が形成される転写ベルトと、前記転写ベルトの内側に所定間隔をおいて設けられる複数のローラのうちいずれか1つの回転軸に自由回転自在に設けられ、前記転写ベルトに巻かれて回転するアイドルローラと、前記アイドルローラと共に回転するエンコーダホイールと、前記エンコーダホイールの回転情報を検知するエンコーダと、前記エンコーダが測定した前記エンコーダホイールの回転情報を基に、前記支持ローラを駆動する駆動源をフィードバック制御し、前記転写ベルトの線速度を制御する制御部と、を具備する転写ベルト駆動制御装置と、カラー画像を用紙に融着させる定着ユニットと、を具備する電子写真方式の画像形成装置。前記アイドルローラとエンコーダホイールは、一体に形成され、前記回転軸が通過できるように貫通ホールが形成されていることを特徴とする請求項1に記載の電子写真方式の画像形成装置。前記貫通ホールの直径は、前記回転軸の直径より大きいことを特徴とする請求項2に記載の電子写真方式の画像形成装置。前記複数の支持ローラの直径は、同じであることを特徴とする請求項1に記載の電子写真方式の画像形成装置。前記複数の支持ローラのうちいずれか一つは、駆動源から動力を伝達される駆動ローラであり、他の一つは、前記転写ベルトに巻かれて回転する従動ローラであることを特徴とする請求項1に記載の電子写真方式の画像形成装置。前記アイドルローラの一側面には、前記支持ローラとの接触面を縮小させるための突起部が設けられたことを特徴とする請求項1ないし請求項5のうち、いずれか1項に記載の電子写真方式の画像形成装置。本発明の目的は、転写ベルトの速度を正確に測定し、これを駆動源にフィードバックし、転写ベルトの線速度変動を最小化することによって、画像品質を維持できる転写ベルト駆動制御装置を具備する電子写真方式の画像形成装置を提供することにある。本発明の一側面による電子写真方式の画像形成装置は、互いに異なる色相のトナー画像がそれぞれ形成される複数の感光体と、複数の感光体と対面し、循環走行しつつ互いに異なる色相のトナー画像が重畳されてカラー画像が形成される転写ベルトと、転写ベルトの内側に所定間隔をおいて設けられる複数のローラのうちいずれか1つの回転軸に自由回転自在に設けられ、転写ベルトに巻かれて回転するアイドルローラと、アイドルローラと共に回転するエンコーダホイールと、エンコーダホイールの回転情報を検知するエンコーダと、エンコーダが測定した前記エンコーダホイールの回転情報を基に、支持ローラを駆動する駆動源をフィードバック制御し、転写ベルトの線速度を制御する制御部と、を具備する転写ベルト駆動制御装置と、カラー画像を用紙に融着させる定着ユニットと、を具備する。本発明によれば、転写ベルトに巻かれて回転するアイドルローラと、アイドルローラと共に回転するエンコーダホイールと、エンコーダホイールの回転情報を検知するエンコーダを備えているので、転写ベルトの速度を正確に測定でき、これを駆動源にフィードバックし、転写ベルトの線速度変動を最小化することによって、画像品質を維持できる転写ベルト駆動制御装置を具備する電子写真方式の画像形成装置を提供することが可能である。以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の望ましい実施形態について詳細に説明する。図1は、本発明の画像形成装置の構成を概略的に図示した構成図である。まず、図1を参照すれば、本発明の画像形成装置100は、記録媒体搬送ユニット、現像ユニット110、露光ユニット120、感光体130、転写ベルト140、定着ユニット180を具備する。記録媒体搬送ユニットは、最終的に画像が形成される記録媒体を収容すると同時に、記録媒体を記録媒体搬送路上に搬送するものであり、複数の記録媒体を収容するカセット102と、カセット102の上側で回転しつつ、記録媒体を1枚ずつピックアップするピックアップローラ103と、ピックアップローラ103によってピックアップされた記録媒体を、カラー画像が転写される領域に移送する搬送ローラ104とを具備する。現像ユニット110は、感光体130に形成された静電潜像を、トナー画像に現像するものであり、感光体130と接触しつつ回転しながら静電潜像を現像する現像ローラ111を具備する。本発明は、カラー画像を形成するために、マゼンタM:magenta、イエローY:yellow、シアンC:cyan、ブラックK:blackの各色に対応するトナーを供給できる4個の現像ユニットを具備する。露光ユニット120は、帯電ローラ121によって、所定電位に均一に帯電された感光体130の表面を形成しようとする画像に沿って露光する。これによって、感光体130の表面中で、露光ユニット120によって露光された部分の電位が変化し、静電潜像が形成される。感光体130は、その外周面に静電潜像が形成されるものであり、例えばOPCorganicphotoconductorからなりうる。本発明は、カラー画像を形成するために、マゼンタM、イエローY、シアンC、ブラックKの各色に対応する4個の感光体130が、転写ベルト140の回転方向に沿って、順次に設けられている。感光体130の設置順序は、任意である。図1に示していないが、感光体130の表面に付着しているトナーを除去するクリーニングブレードをさらに具備できる。転写ベルト140は、駆動ローラ151と従動ローラ157とによって支持されて循環回転する厚み100μmほどの薄い無端状のベルトである。転写ベルト140には、複数の感光体130から転写されたマゼンタM、イエローY、シアンC、ブラックKの各色トナー画像が重畳されてカラー画像が形成される。転写ベルト140の内側には、複数の感光体130にそれぞれ対接し、その間に転写ベルト140を支持する複数の一次転写ローラ141が設けられている。転写ベルト140の外側には、従動ローラ157と対接し、その間に転写ベルト140を支持し、転写ベルト140に形成されたカラー画像を記録媒体に転写する二次転写ローラ170が設けられている。図1に示していないが、転写ベルト140に付着したトナーを除去するクリーニングユニットをさらに具備する場合、該クリーニングユニットは、感光体130上に形成されたトナー像が転写ベルト140に一次転写された後、感光体130上に残存するトナーを回収する。クリーニングユニットは、例えば、クリーニングブレードを設け、感光体130の外周面にクリーニングブレードを接触させることによって、感光体130上の残存トナーを薄く剥がし出すように構成する。また、感光体130の周囲上には、感光体130の回転方向において、クリーニングユニットと帯電ローラ121との間に、感光体130の電位をリセットresetする徐電ランプ図示せずを配置できる。定着ユニット180は、転写ベルト140から記録媒体に二次転写されたトナー像を、記録媒体に付着させて定着させる。定着ユニット180は、加熱ローラ181と加圧ローラ182とから構成される。加熱ローラ181は、回転軸方向に回転自在な円筒状の部材であり、その内部には、例えば、ハロゲンランプ図示せずのような熱源が設けられている。加圧ローラ182は、回転軸方向に回転自在な円筒状の部材であり、加熱ローラ181を加圧するように設けられる。加熱ローラ181及び加圧ローラ182の外周面には、シリコンゴムのような耐熱弾性層が設けられうる。加熱ローラ181と加圧ローラ182との接触領域である定着ニップ部に記録媒体を通過させることによって、トナー像を記録媒体に溶融定着させる。また、画像形成装置100は、定着ユニット180によってトナー像が定着された記録媒体を、装置外部に排出するための排出ローラ190を具備する。前記の通りに構成される画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置100が動作することになれば、被記録画像の画像信号が制御部図示せずに送信される。その後、制御部は、受信した画像信号に基づいて、帯電ローラ121によって、感光体130の表面を所定電位に均一に帯電させた後、露光ユニット120によって、感光体130の表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する。一方、現像ユニット110では、トナーを十分に帯電させた後、現像ローラ111に付着させる。そして、現像ローラ111の回転によって、トナーが感光体130と対向する領域まで搬送されれば、現像ローラ111に付着されたトナーが、感光体130の外周面上に形成された静電潜像に移動して、静電潜像を現像する。このようにして形成されたトナー像は、感光体130と転写ベルト140とが対向する領域において、感光体130から転写ベルト140に一次転写される。転写ベルト140には、4個の感光体130上に形成されたトナー像が順番に積層され、1つの積層されたカラー画像が形成される。そして、カラー画像は、従動ローラ157と二次転写ローラ170とが接触する領域において、記録媒体搬送ユニットから搬送された記録媒体に二次転写される。カラー画像が二次転写された記録媒体は、定着ユニット180に搬送される。記録媒体が、加熱ローラ181と加圧ローラ182との間を、熱及び圧力が加えられつつ通過することによって、カラー画像が記録媒体に溶融定着される。その後、記録媒体は、排出ローラ190によって、画像形成装置100の外部に排出される。一方、転写ベルト140は、クリーニングユニットを具備する場合、カラー画像が記録媒体に二次転写された後、転写ベルト140に残存するトナーが、クリーニングユニットによって除去されうる。次に、図2ないし図4を参照しつつ、本発明による転写ベルト駆動制御装置の構成とその動作とについて説明する。図2は、本発明の転写ベルト駆動制御装置の構成を図示した斜視図であり、図3は、本発明の転写ベルト駆動制御装置を図示した構成図であり、図4は、アイドルローラと回転軸との関係について説明するための側面図である。転写ベルトの線速度変動は、印刷物の画像に直接的な影響を与える重要な因子である。転写ベルトの線速度変動を起こす主要な要因は、駆動源から転写ベルトを支持する駆動ローラに動力を伝達する動力伝達駆動要素である。従って、転写ベルトの動力を伝達する駆動ローラと連結された最終端ギアの精度と、転写ベルトと接触した感光ドラムの不規則な負荷は、転写ベルトの線速度変動を誘発し画像品質に直接的な影響を及ぼす。図2ないし図4を参照すれば、転写ベルト駆動制御装置160は、前述のような転写ベルトの線速度変動を低減させて、転写ベルト140の線速度を一定に維持させ、転写ベルト140上に形成されるカラー画像のレジストレーションregistrationを維持するための装置であり、アイドルローラ161、エンコーダホイール163、エンコーダ164及び制御部165からなる。アイドルローラ161は、支持ローラ151の回転軸152上に、自由に回転自在に設けられる。このために、図4に示したように、アイドルローラ161には、貫通ホール161aが形成されており、貫通ホール161aを支持ローラ151の回転軸152が通過するように設けられる。このとき、アイドルローラ161の貫通ホール161aの直径は、支持ローラ151の回転軸152の直径よりさらに大きく形成されており、回転軸152の回転が、アイドルローラ161に大きい影響を及ぼさないように構成される。このために、貫通ホール161aと回転軸152との間に潤滑油を付加し、それらの間に摺動を円滑に発生させ、別途のベアリングボールベアリングを設けることもできる。アイドルローラ161は、一側面が支持ローラ151の一側面に摩擦なしに接触し、その外周面一部を転写ベルト140が覆い包むように設けられる。従って、転写ベルト140が回転するとアイドルローラ161は、転写ベルト140との摩擦力によって回転するように構成される。すなわち、アイドルローラ161の一側面が、支持ローラ151の一側面に密着しているが摩擦はなく、実質的に転写ベルト140の回転力によってアイドルローラ161は回転する。転写ベルト140と、支持ローラ151、157又はアイドルローラ161との間に摺動が発生しない条件は、下記のアイテルワイン式Eytelweinequationを利用して最適化できる。ここで、Ttは緊張側張力tightsidetensionであり、Tsは弛緩側張力slacksidetensionであり、vはベルト速度であり、10m/s以上であるとき、ベルト質量に対する遠心力を考慮し、mはベルトの単位長当たり質量であり、θは、ベルトとプーリーとが接触した円弧長が、プーリーの中心に対してなすラップ角であり、その単位は[rad]であり、μは摩擦係数であり、mv2は、ベルトの質量によって生じる単位長当たり遠心力であり、遠心張力又は付加張力であり、eは、自然対数の底、約2.718である。遠心力を無視できる速度であるとき、前記数式で、摺動条件は、ラップ角と比例することが分かる。もし摩擦係数を0.8と仮定するとき、ラップ角が0であるならば、eμθは1であり、ラップ角が90°であるならば、eμθは3.514であり、ラップ角が180°であるならば、eμθは12.345と、回転力が増大するということが分かる。従って、転写ベルト140を支持する複数の支持ローラ151、157の直径は、互いに同一に構成し、転写ベルト140との接触角は、最大180°を維持する。併せて、アイドルローラ161の直径と、支持ローラ151の直径は、互いに同一に構成する。転写ベルト140とアイドルローラ161とのスリップを無視するならば、転写ベルト140の線速度は、アイドルローラ161の角速度×半径と同一であると見ることができる。結局、アイドルローラ161の角速度を測定するならば、転写ベルト140の線速度を測定でき、その線速度変動を検知できる。アイドルローラ161は、複数の支持ローラ151、157のうち、いずれか一つに設けられ、そのうちの一つは、駆動源155から伝達ギア153、154の噛合を介して動力を伝達される駆動ローラdrivingrollerであり、残りの一つは、転写ベルト140に巻かれて回転する従動ローラdrivenrollerでありうる。エンコーダホイール163は、連結部162によって、アイドルローラ161と一体に形成される。従って、アイドルローラ161が回転すれば、エンコーダホイール163も共に回転するので、エンコーダホイール163の角速度は、アイドルローラ161の角速度と同一である。図4に示した貫通ホール161aは、アイドルローラ161、連結部162及びエンコーダホイール163を貫通するように形成される。エンコーダ164は、エンコーダホイール163の角速度を測定するものであり、図面に示していないが、発光部と受光部とを具備し、それらの間を回転するエンコーダホイール163の角速度を測定する。このために、エンコーダホイール163には、光が通過できるホール163aが形成される。エンコーダホイール163とエンコーダ164は、アイドルローラ161の角速度を測定するものであり、アイドルローラの角速度を測定できるものであるならば、図面に開示されているエンコーダホイールとエンコーダとに限定されずに、多様な変容例が適用されうる。制御部165は、エンコーダ164が測定したエンコーダホイール163の回転情報を駆動源155にフィードバックして、駆動ローラ151の回転速度を制御することによって、駆動ローラ151に巻かれた転写ベルト140の線速度を制御する。図5は、他の実施例によるアイドルローラの構成を示した斜視図であり、図6は、図5に示したアイドルローラと駆動ローラとの関係について説明するための図面である。図5及び図6を参照すれば、アイドルローラ261とエンコーダホイール263は、連結部262によって一体に形成され、アイドルローラ261、連結部262及びエンコーダホイール263を貫通するように、貫通ホール261aが形成されている。アイドルローラ261の一側面支持ローラ251に対面する面には、円形の突起部264が、貫通ホール261aの周囲に設けられている。貫通ホール261aの直径は、回転軸252の直径より大きく形成される。上記図2のエンコーダ164と同様にエンコーダ265が設けられ、エンコーダホイール263には、エンコーダ265の光が通過できるホール263aが形成される。アイドルローラ261を、支持ローラ251の回転軸252に嵌め込んで設ければ、突起部264が支持ローラ251の一側面251aに接触する。転写ベルト140図2は、支持ローラ251とアイドルローラ261との一部を覆い包むように設けられる。アイドルローラ261の一側面に、突起部264を形成することによって、アイドルローラ261と支持ローラ251との接触面が極小化され、アイドルローラ261は、支持ローラ251の回転から実質的に影響を受けない。また、アイドルローラ261は、回転軸252の回転から影響を受けないので、アイドルローラ261は、転写ベルト140図2の回転によってのみ回転する。前記突起部の形状は、図5及び図6に示した場合に限定されるものではなく、支持ローラ251との接触面を縮小させるための多様な変容例が可能である。例えば、複数の突起部を貫通ホール261aの周囲に形成することができる。図7、図8は、本発明による転写ベルト駆動制御装置の速度制御について説明するためのグラフであって、図7はエンコーダを介して転写ベルトの速度を駆動源にフィードバックしていない場合であり、図8はエンコーダを介して転写ベルトの速度を駆動源にフィードバックした場合である。図7を参照すれば、太い実線で表示したのは、LDVlaserDopplervelocimeterを利用して測定した、転写ベルトの経時的な速度変動を示すグラフであり、細い実線で表示したのは、エンコーダにより測定された、エンコーダホイールの経時的な速度変動を示すグラフである。2つのグラフを比較すれば、転写ベルトとアイドルローラとの摺動により、一部区間で若干の違いがあるが、全体的に類似したグラフ形状を維持しているということが分かる。従って、本願のエンコーダホイールの速度変動が、転写ベルトの速度変動を正確に反映しているということが分かる。図8を参照すれば、太い実線で表示したのは、LDVを利用して測定した、転写ベルトの経時的な速度変動をフィードバックした結果を示すグラフであり、細い実線で表示したのは、エンコーダにより測定された、エンコーダホイールの経時的な速度変動を示すグラフである。2つのグラフを比較すれば、フィードバックの結果、太い実線で表示した転写ベルトの経時的な速度変動幅は、図7の[-0.14ないし0.21]から、図8の[-0.04ないし0.04]と、激減している。また、太い実線で表示した転写ベルトと細い実線で表示したエンコーダホイールの経時的な速度変動は、両グラフにおいて若干の違いはあるが、各々ほぼ類似した波形を維持している。従って、本願の転写ベルト駆動制御装置は、転写ベルトの速度変動を正確に反映しており、フィードバック制御時に、転写ベルトの線速を正確に制御しているということが分かる。