インボード側の構成品に固定されて常時非回転状態に維持される静止輪と、静止輪に対向して設けられ、かつアウトボード側の構成品に接続されて共に回転する回転輪と、回転輪に固定され、共に回転する円環状のエンコーダとを備えているエンコーダ付き軸受ユニットであって、エンコーダは、所定の符号化情報が周方向に沿って付加された中空円板状のエンコーダ本体と、エンコーダ本体を支持しつつ、回転輪に嵌合させることが可能な円板状のエンコーダ芯金とを有し、回転輪には、その回転軸方向における側端面の一部を、当該回転軸を中心に同心状にかつ当該回転軸方向に沿って窪ませた中空円筒状の嵌合凹部が形成されていると共に、エンコーダ芯金には、回転輪の側端面に向けてかつ当該回転軸方向に沿って突出し、嵌合凹部に嵌合させることが可能な円筒状の嵌合凸部が形成されており、嵌合凹部に嵌合凸部を嵌合させた状態において、回転軸方向に沿って締結部材を嵌合凸部から嵌合凹部に亘って締結することで、エンコーダを回転輪に固定させることを特徴とするエンコーダ付き軸受ユニット。回転輪の嵌合凹部は、回転軸方向に沿って延在する円筒状内周面と、当該回転軸に直交する方向に沿って延在する円形状底面とで構成されていると共に、エンコーダ芯金の嵌合凸部は、回転軸方向に沿って延在する円筒状外周面と、当該回転軸に直交する方向に沿って延在する円形状端面とで構成されており、嵌合凹部に嵌合凸部を嵌合させた状態において、円筒状内周面と円筒状外周面とが相互に接することで、エンコーダ本体をラジアル方向に対して位置決めさせることを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ付き軸受ユニット。嵌合凹部に嵌合凸部を嵌合させた状態において、円形状底面と円形状端面とが相互に接することで、或いは、嵌合凹部の周囲に回転軸に直交する方向に沿って延在した部位と、嵌合凸部の周囲に回転軸に直交する方向に沿って延在した部位とが相互に接することで、エンコーダ本体をアキシアル方向に対して位置決めさせることを特徴とする請求項2に記載のエンコーダ付き軸受ユニット。ところで、上記した検出装置による軸受の回転検出精度を一定に維持するためには、軸受回転中において、エンコーダ本体を、アキシアル方向回転輪の回転軸に沿った方向及びラジアル方向回転輪の回転軸に直交する方向に対して常に一定の位置関係に保持させることが必要となる。この場合、軸受回転中に、例えばエンコーダ本体がアキシアル方向及びラジアル方向に変位すると、当該エンコーダ本体と上記したセンサとの間の位置関係が不安定となり、その結果、軸受の回転状態を高精度に検出することが困難になってしまう虞がある。また、上記した特許文献1のエンコーダ付き軸受ユニットをはじめ従来の軸受ユニットにおいて、エンコーダは、そのエンコーダ芯金を回転輪のインボード車体側端部外周に嵌合させることで回転輪に固定されている。このため、当該嵌合の程度例えば、嵌合締め代、嵌合力などの大きさによっては、例えばエンコーダと回転輪との間にクリープ現象が発生し、その結果、エンコーダ本体を、長期に亘ってアキシアル方向及びラジアル方向に対して常に一定の位置関係に保持させることが困難になってしまう虞がある。更に、上記した従来の軸受ユニットにおいて、エンコーダ本体をアキシアル方向及びラジアル方向に対して位置決めする際に、エンコーダ芯金を回転輪のインボード車体側端部外周に嵌合させてエンコーダを回転輪に固定するプロセス手順は、それに要する時間と手間がかかるため、当該軸受ユニットの製造コストが上昇してしまう。本発明は、このような問題を解決するためになされており、その目的は、符号化情報が周方向に沿って付加されたエンコーダ本体を、アキシアル方向及びラジアル方向に対して短時間で簡単に位置決めし、当該各方向に対して長期に亘って常に一定の位置関係に保持させることを可能にする低コストのエンコーダ付き軸受ユニットを提供することにある。このような目的を達成するために、本発明は、インボード側の構成品に固定されて常時非回転状態に維持される静止輪と、静止輪に対向して設けられ、かつアウトボード側の構成品に接続されて共に回転する回転輪と、回転輪に固定され、共に回転する円環状のエンコーダとを備えているエンコーダ付き軸受ユニットであって、エンコーダは、所定の符号化情報が周方向に沿って付加された中空円板状のエンコーダ本体と、エンコーダ本体を支持しつつ、回転輪に嵌合させることが可能な円板状のエンコーダ芯金とを有し、回転輪には、その回転軸方向における側端面の一部を、当該回転軸を中心に同心状にかつ当該回転軸方向に沿って窪ませた中空円筒状の嵌合凹部が形成されていると共に、エンコーダ芯金には、回転輪の側端面に向けてかつ当該回転軸方向に沿って突出し、嵌合凹部に嵌合させることが可能な円筒状の嵌合凸部が形成されており、嵌合凹部に嵌合凸部を嵌合させた状態において、回転軸方向に沿って締結部材を嵌合凸部から嵌合凹部に亘って締結することで、エンコーダを回転輪に固定させる。本発明において、回転輪の嵌合凹部は、回転軸方向に沿って延在する円筒状内周面と、当該回転軸に直交する方向に沿って延在する円形状底面とで構成されていると共に、エンコーダ芯金の嵌合凸部は、回転軸方向に沿って延在する円筒状外周面と、当該回転軸に直交する方向に沿って延在する円形状端面とで構成されており、嵌合凹部に嵌合凸部を嵌合させた状態において、円筒状内周面と円筒状外周面とが相互に接することで、エンコーダ本体をラジアル方向に対して位置決めさせる。本発明では、嵌合凹部に嵌合凸部を嵌合させた状態において、円形状底面と円形状端面とが相互に接することで、或いは、嵌合凹部の周囲に回転軸に直交する方向に沿って延在した部位と、嵌合凸部の周囲に回転軸に直交する方向に沿って延在した部位とが相互に接することで、エンコーダ本体をアキシアル方向に対して位置決めさせる。本発明によれば、符号化情報が周方向に沿って付加されたエンコーダ本体を、アキシアル方向及びラジアル方向に対して短時間で簡単に位置決めし、当該各方向に対して長期に亘って常に一定の位置関係に保持させることを可能にする低コストのエンコーダ付き軸受ユニットを実現することができる。以下、本発明の一実施形態に係るエンコーダ付き軸受ユニットについて、添付図面を参照して説明する。図1には、従動輪用のエンコーダ付き軸受ユニットが示されている。かかる軸受ユニットは、インボード車体側の構成品に固定されて常時非回転状態に維持される静止輪2例えば、外輪と、静止輪2の内側に対向して設けられ、かつアウトボード車輪側の構成品に接続されて車輪と共に回転する回転輪4例えば、内輪とを備えている。この場合、これら静止輪2と回転輪4との間に複列例えば2列で複数の転動体68例えば、玉、コロを転動自在に組み込むことにより、当該転動体68を介して静止輪2と回転輪4とは、回転輪4の回転軸Axを中心に相対回転可能に構成されることになる。静止輪2は、回転輪4の外周を覆うような中空円筒状を成して構成配置されており、静止輪2と回転輪4との間には、軸受内部を密封するシール部材が設けられている。シール部材としては、アウトボード車輪側にリップシール10aが設けられ、一方、インボード車体側にカバー10bが設けられている。なお、カバー10bは、車体側における軸受内部を軸受外部から密封可能な円板形状を成しており、その周縁を静止輪2の外周に嵌合させて取り付けられている。また、図面では、転動体68として玉を示したが、軸受ユニットの形式や種類、或いは、使用目的や使用環境に応じて、コロが適用される場合もある。静止輪2には、その外周から外方に向って放射状に突出した固定フランジ2aが一体成形されており、固定フランジ2aの固定孔2bに固定用ボルト図示しないを挿入し、これを車体側に締結することで、静止輪2を図示しない懸架装置ナックルに固定することができる。また、回転輪4には、例えば自動車のディスクホイール図示しないを支持しつつ共に回転する略円筒形状のハブ12が設けられており、ハブ12には、ディスクホイールが取り付けられるハブフランジ12aが突設されている。ハブフランジ12aは、静止輪2を越えて外方ハブ12の半径方向外側に向って放射状に延出しており、その延出縁付近には、周方向に沿って所定間隔で配置された複数のハブボルト14が設けられている。この場合、複数のハブボルト14をディスクホイールに形成されたボルト孔図示しないに差し込んでハブナット図示しないで締付けることにより、当該ディスクホイールをハブフランジ12aに対して位置決めして固定することができる。このとき、ハブ12の車輪側に突設されたパイロット部12dによって車輪の径方向の位置決めが成される。また、ハブ12回転輪4には、その車体側の嵌合面4fに環状の回転輪構成体16ハブ12と共に回転輪4を構成する部材が嵌合されるようになっている。この場合、例えば静止輪2と回転輪4との間に各転動体68を保持器18で保持した状態で、回転輪構成体16を嵌合面4fに形成された段部12bまで嵌合させた後、ハブ12の車体側端部の加締め領域12cを塑性変形させて、当該加締め領域12cを回転輪構成体16の周端部16sに沿って加締める密着させることで、当該回転輪構成体16を回転輪4ハブ12に固定することができる。このとき、軸受ユニットには所定の予圧が付与された状態となり、この状態において、各転動体68は、互いに所定の接触角を成して静止輪2と回転輪4の軌道面静止軌道面2s、回転軌道面4sにそれぞれ接触して転動自在に組み込まれる。この場合、2つの接触点を結んだ作用線図示しないは、各軌道面2s4sに直交し、かつ各転動体68の中心を通り、軸受ユニットの中心線上の1点作用点で交わる。これにより背面組合せ形DB軸受が構成される。このような軸受構成において、自動車走行中に車輪に作用した力は、全てディスクホイールから軸受ユニットを通じて懸架装置に伝達されることになり、その際、軸受ユニットには、各種の荷重ラジアル荷重、アキシアル荷重、モーメント荷重などが作用する。しかし、軸受ユニットは、上述したような背面組合せ形DB軸受となっているため、各種の荷重に対して高い剛性が維持される。また、上記した軸受ユニットは、回転輪4具体的には、ハブ12に固定され、共に回転する円環状のエンコーダ20を備えている。エンコーダ20は、所定の符号化情報が周方向に沿って付加された中空円板状のエンコーダ本体24と、エンコーダ本体24を支持しつつ、回転輪4ハブ12に嵌合させることが可能な円板状のエンコーダ芯金26とを有している。なお、エンコーダ本体24は、例えば磁性ゴムや樹脂、金属等で形成されており、そこに、磁気的又は光学的に読み取り可能な符号化情報が周方向に沿って付加されている。回転輪4具体的には、ハブ12には、その回転軸Ax方向における側端面具体的には、ハブ12の車体側端部面の一部を、当該回転軸Axを中心に同心状にかつ当該回転軸Ax方向に沿って窪ませた中空円筒状の嵌合凹部12gが形成されている。また、エンコーダ芯金26には、回転輪4ハブ12の側端面に向けてかつ当該回転軸Ax方向に沿って突出し、嵌合凹部12gに嵌合させることが可能な円筒状の嵌合凸部26pが形成されている。なお、ここでは、回転輪4ハブ12の側端面として、上記した加締め領域12cの内側具体的には、内径側に延在する中実領域の端面を想定する。この場合、回転輪4ハブ12の嵌合凹部12gは、回転軸Ax方向に沿って平行に延在する円筒状内周面Gaと、当該回転軸Axに直交する方向に沿って平行に延在する円形状底面Gbとで構成されている。また、エンコーダ芯金26の嵌合凸部26pは、回転軸Ax方向に沿って平行に延在する円筒状外周面Paと、当該回転軸Axに直交する方向に沿って平行に延在する円形状端面Pbとで構成されている。ここで、円筒状内周面Gaの内径は、円筒状外周面Paの外径と同一寸法、或いは、円筒状外周面Paの外径よりも僅かに大きな寸法に設定することが好ましい。また、円形状底面Gbと円形状端面Pbとは、互いに平行を成す平坦面状に構成することが好ましい。なお、嵌合凹部12gの窪ませ量窪ませ深さ、これに伴う円筒状内周面Gaの内径、並びに、嵌合凸部26pの突出量突出高さ、これに伴う円筒状外周面Paの外径については、上記した回転輪4ハブ12の側端面ハブ12の車体側端部面の形状や大きさ、エンコーダ芯金26の形状や大きさ等に応じて設定されるため、ここでは特に数値限定はしない。かかる構成によれば、嵌合凹部12gに嵌合凸部26pを嵌合させた状態において、上記した円筒状内周面Gaと円筒状外周面Paとが相互に接することで、エンコーダ本体24をラジアル方向回転輪4の回転軸Axに直交する方向に対して高精度に位置決めさせることができる。また、嵌合凹部12gに嵌合凸部26pを嵌合させた状態において、上記した円形状底面Gbと円形状端面Pbとが相互に接することで、エンコーダ本体24をアキシアル方向回転輪4の回転軸Axに沿った方向に対して高精度に位置決めさせることができる。なお、上記した嵌合凹部12gを構成する円筒状内周面Ga及び円形状底面Gbには、例えば機械仕上げ加工等による表面処理を施すことが好ましい。これにより、双方の面GaGb同士を面状に密接させることができるため、ラジアル方向及びアキシアル方向に対するエンコーダ本体24の位置決め精度を更に向上させることができる。そして、嵌合凹部12gに嵌合凸部26pを嵌合させた状態即ち、エンコーダ本体24をラジアル方向及びアキシアル方向に位置決めさせた状態において、回転軸Ax方向に沿って締結部材28を嵌合凸部26pから嵌合凹部12gに亘って締結することで、エンコーダ20具体的には、エンコーダ芯金26を回転輪4ハブ12に固定させることができる。この場合、締結部材28としては、例えばボルトやタッピングネジなどを適用することができるが、図面では一例として、締結部材28としてボルトが示されている。なお、嵌合凹部12gの円形状底面Gbには、回転軸Ax方向に沿ってネジ穴12hが形成されており、嵌合凸部26pの円形状端面Pbには、嵌合凹部12gに嵌合凸部26pを嵌合させた状態において、上記したネジ穴12hに対向する位置にネジ挿通孔26hが穿孔されている。これによれば、嵌合凹部12gに嵌合凸部26pを嵌合させた状態において、ネジ挿通孔26hとネジ穴12hとが回転軸Ax方向に沿って連通するため、締結部材28を嵌合凸部26pから嵌合凹部12gに亘って締結することができる。この場合、嵌合凹部12gのネジ穴12hは、センタ穴12tの下穴を雌ネジとすれば換言すると、雌ネジの入口面取としてセンタ穴12tを構成すれば、当該ネジ穴12hの中心を回転軸Ax方向に一致させることができると共に、嵌合凸部26pのネジ挿通孔26hの孔径を小さくする即ち、ネジ穴12hの呼び径に近くすることができる。これにより、センタ穴12tの直径円錐部分の開口径と、締結部材28の頭部28aの直径とが近い場合でも、エンコーダ20エンコーダ芯金26を確実かつ堅牢に回転輪4ハブ12に固定させることができる。以上、本実施形態によれば、回転輪4ハブ12の嵌合凹部12gにエンコーダ20の嵌合凸部26pを嵌合させるだけで所謂、ワンタッチで、エンコーダ本体24をラジアル方向及びアキシアル方向に位置決めさせることができる。これにより、エンコーダ本体24を、ラジアル方向及びアキシアル方向に対して短時間で簡単に位置決めすることができるため、当該軸受ユニットの製造コストを大幅に低減させることができる。そして、エンコーダ本体24をラジアル方向及びアキシアル方向に位置決めさせた状態において、回転軸Ax方向に沿って締結部材28を嵌合凸部26pから嵌合凹部12gに亘って締結することで、エンコーダ20エンコーダ芯金26を確実かつ堅牢に回転輪4ハブ12に固定させることができる。これにより、軸受回転中に、エンコーダ20エンコーダ芯金26と回転輪4ハブ12との間でクリープ現象が発生することを防止できるため、エンコーダ本体24を、長期に亘ってラジアル方向及びアキシアル方向に対して常に一定の位置関係に保持させることができる。この結果、軸受回転中において、静止輪2又はインボード車体側の構成品に固定され、エンコーダ20に対向配置されるセンサ30と、エンコーダ本体24との間の位置関係を常に一定に維持することができる。これにより、当該エンコーダ本体24に付加された符号化情報に対するセンサ30の読み取り精度を安定化させることができるため、その読取結果に基づいて、軸受の回転状態例えば、回転速度、回転方向を高精度に検出することができる。また、本実施形態によれば、エンコーダ芯金26の大きさ径寸法を縮小することにより、これに支持させるエンコーダ本体24の大きさ径寸法も同様に縮小することが可能となる。これにより、当該エンコーダ20全体の大きさ径寸法を、回転輪4の大きさ径寸法の範囲内で回転軸Ax方向に沿って重畳させるように構成することができる。この結果、エンコーダ付き軸受ユニット全体のコンパクト化、並びに、高出力化を図ることができる。この場合、エンコーダ芯金26の大きさ径寸法を縮小することにより、センシング径の変更の自由度を向上させることができるため、センサ30の共通化を図ることができる。更に、当該エンコーダ20と静止輪2との距離を大きくとることができるため、例えば、エンコーダ本体24に付加された符号化情報を、センサ30によって磁気的に読み取る場合には、静止輪2に磁束が吸収されたり、静止輪2に向けて磁束が曲げられたりすることを防止することができる。次に、本発明の他の実施形態に係るエンコーダ付き軸受ユニットについて、添付図面を参照して説明する。上記した一実施形態図1では、嵌合凹部12gに嵌合凸部26pを嵌合させた状態において、上記した円形状底面Gbと円形状端面Pbとが相互に接することで、エンコーダ本体24をアキシアル方向に対して位置決めさせる場合を想定したが、当該他の実施形態では、図2に示すように、嵌合凹部12gに嵌合凸部26pを嵌合させた状態において、嵌合凹部12gの周囲に回転軸Axに直交する方向に沿って延在した部位12mと、嵌合凸部26pの周囲に回転軸Axに直交する方向に沿って延在した部位26mとが相互に接することで、エンコーダ本体24をアキシアル方向に対して位置決めさせる場合を想定する。ここで、嵌合凹部12g周囲の部位12mと、嵌合凸部26p周囲の部位26mとは、互いに平行を成す平坦面として構成することが好ましい。かかる構成によれば、嵌合凹部12gに嵌合凸部26pを嵌合させた状態において、上記した円筒状内周面Gaと円筒状外周面Paとが相互に接することで、エンコーダ本体24をラジアル方向回転輪4の回転軸Axに直交する方向に対して高精度に位置決めさせることができる。また、嵌合凹部12gに嵌合凸部26pを嵌合させた状態において、上記した双方の平坦面12m26mが相互に接することで、エンコーダ本体24をアキシアル方向回転輪4の回転軸Axに沿った方向に対して高精度に位置決めさせることができる。なお、上記した一実施形態では、嵌合凹部12gを構成する円筒状内周面Ga及び円形状底面Gbの双方に表面処理機械仕上げ加工を施したが、当該他の実施形態では、円筒状内周面Gaにのみ表面処理機械仕上げ加工を施せばよい。この場合、円筒状内周面Gaと共に、上記した双方の平坦面12m26mにも同様に表面処理機械仕上げ加工を施すことが好ましい。これにより、ラジアル方向及びアキシアル方向に対するエンコーダ本体24の位置決め精度を更に向上させることができる。そして、嵌合凹部12gに嵌合凸部26pを嵌合させた状態即ち、エンコーダ本体24をラジアル方向及びアキシアル方向に位置決めさせた状態において、回転軸Ax方向に沿って締結部材28を嵌合凸部26pから嵌合凹部12gに亘って締結することで、エンコーダ20具体的には、エンコーダ芯金26を回転輪4ハブ12に固定させることができる。この場合、締結部材28としては、例えばボルトやタッピングネジなどを適用することができるが、図面では一例として、締結部材28としてタッピングネジが示されている。この場合、嵌合凹部12gに嵌合凸部26pを嵌合させ、ネジ挿通孔26hとネジ穴12hとを回転軸Ax方向に沿って連通させた状態において、締結部材28を、バネ部材32例えば、皿バネを介して嵌合凸部26pから嵌合凹部12gに亘って締結する。そうすると、締結部材28の締結量ねじ込み量に応じて、締結部材28の頭部28aによって押圧されたバネ部材32の付勢力がエンコーダ芯金26具体的には、嵌合凸部26pに作用し、これにより、当該嵌合凸部26p周囲の部位平坦面26mを、嵌合凹部12g周囲の部位平坦面12mに圧接させる。この結果、エンコーダ20エンコーダ芯金26を確実かつ堅牢に回転輪4ハブ12に固定させることができる。以上、本実施形態によれば、嵌合凸部26p周囲の部位平坦面26mと、嵌合凹部12g周囲の部位平坦面12mとを相互に接するようにしたことにより、上記した一実施形態の場合即ち、円形状底面Gbと円形状端面Pbとを相互に接するようにした場合に比べて、よりエンコーダ本体24に接近した領域でエンコーダ芯金26を回転輪4ハブ12に圧接させて固定させることができる。別の捉え方をすると、エンコーダ芯金26に対する回転輪4ハブ12の受け面、即ち、嵌合凹部12g周囲の部位平坦面12mを、円形状底面Gbよりも大径化させることができる。この場合、軸受回転中に生じる遠心力の影響を受けることなく、エンコーダ芯金26を常に一定の姿勢に維持することができる。これにより、エンコーダ本体24の振れを抑制することができるため、エンコーダ本体24を、長期に亘ってラジアル方向及びアキシアル方向に対して常に一定の位置関係に保持させることができる。また、本実施形態によれば、締結部材28をタッピングネジとしたことにより、当該締結部材28の緩み耐性を向上させることができる。即ち、緩み難くさせることができる。これにより、エンコーダ20エンコーダ芯金26を長期に亘って堅牢に回転輪4ハブ12に固定させることができる。なお、本実施形態において、上記した構成以外の他の構成、並びに、効果については、上記した一実施形態図1と同様であるため、その説明は省略する。また、上記した一実施形態図1及び他の実施形態図2では、静止輪2を外輪、回転輪4を内輪とした軸受ユニットを想定したが、これとは逆に、静止輪2を内輪、回転輪4を外輪とした軸受ユニットにも、上記した各実施形態に係る技術思想を適用し、同様の効果を得ることができる。