"管腔内に配置される視覚化装置を受け入れられるサイズを有する管と、前記管の外周面に、該記管の縦軸に対して回転可能に設けられ、充填材を内部に導入可能で、該充填材に応じて機械的特性を変化する螺旋ねじと、前記螺旋ねじ内の前記充填材に圧力を加える加圧部と、前記螺旋ねじに設けられ、圧力を加えることによって、前記螺旋ねじから前記充填材を排出する充填材排出部と、を具備する体内挿入可能装置。前記充填材排出部は、前記螺旋ねじに形成されたスリットと、前記スリットを閉じるシールとを含み、前記スリットを通して前記充填材が排出される請求項1に記載の体内挿入可能装置。前記シールは、前記加圧部から圧力を加えられることで前記スリットから除去される請求項2に記載の体内挿入可能装置。前記シールは、医学的に許容できる手段によって形成される請求項2に記載の体内挿入可能装置。前記シールは、可溶性シールを含む請求項2に記載の体内挿入可能装置。前記スリットは、前記螺旋ねじの先端に設けられる請求項2に記載の体内挿入可能装置。前記充填材排出部は、前記加圧部から圧力を加えられることで破られる薄壁を含む請求項1に記載の体内挿入可能装置。前記充填材排出部は、前記螺旋ねじに設けられたバルブを含む請求項1に記載の体内挿入可能装置。前記バルブは、ダックビルバルブである請求項8に記載の体内挿入可能装置。前記加圧部は小径管を含み、前記小径管を通して前記充填材を前記螺旋ねじの外へ押し出す圧力が加えられる請求項1に記載の体内挿入可能装置。前記加圧部は、前記充填材を前記螺旋ねじの外へ押し出す圧力を加える請求項5に記載の体内挿入可能装置。前記加圧部は、前記可溶性シールを溶解させる溶媒による圧力を加える請求項5に記載の体内挿入可能装置。前記加圧部は、手動により制御される請求項1に記載の体内挿入可能装置。前記機械的特性は、前記加圧部から前記充填材に圧力を加えることで変化する請求項1に記載の体内挿入可能装置。前記機械的特性は、前記充填材に応じて変化する請求項1に記載の体内挿入可能装置。前記螺旋ねじは、前記充填材が導入される中空空間を有している請求項1に記載の体内挿入可能装置。前記充填材は、治療剤を含有している請求項1に記載の体内挿入可能装置。前記充填材は、ゼラチンを含む請求項1に記載の体内挿入可能装置。前記充填材は、寒天を含む請求項1に記載の体内挿入可能装置。前記充填材は、前記装置の視覚化を向上させるように選択される請求項1に記載の体内挿入可能装置。管腔内に配置される視覚化装置を受け入れられるサイズを有する管と、前記管の外周面に、該記管の縦軸に対して回転可能に設けられ、充填材を内部に導入可能で、該充填材に応じて機械的特性を変化する螺旋ねじと、前記螺旋ねじ内の前記充填材に圧力を加える加圧部と、前記螺旋ねじに設けられ、圧力を加えることによって、前記螺旋ねじから前記充填材を排出する充填材排出部と、を具備する体内挿入可能装置による解剖学的空間を視覚化するための方法であって、前記螺旋ねじを回転させることによって、解剖学的構造に対して相対的に移動させる工程と、前記管の管腔内に配置される視覚化装置を用いて、前記解剖学的空間を視覚化する工程と、を具備する方法。前記体内挿入可能装置の、前記解剖学的構造に対するさらなる相対移動を容易にするために、前記螺旋ねじから前記充填材を排出する工程をさらに具備する請求項21に記載の方法。先行技術の問題点の要約要約すれば、現在の押し込み式のカテーテル、拡張器、及びオクルーダにおいては、貫入させるのに十分な剛性を有すると共に、押し込み時に通路の壁に不当な外傷を負わせる危険が無く回転させられるだけの可撓性を有し、いったん装着されると長期にわたって着用できるだけの快適性を有するものを製作するには課題がある。ステントのかさぶた形成と抜去に伴う問題はよく知られている。先行技術の短所全てによって、自己管理が妨げられている。さらに、未熟な又は誤った技法によって、傷害、感染、及び不快感が生じることもある。結腸鏡に伴う問題は、これまでに説明した通りである。押し込み式カテーテル/拡張器及びオクルーダの長い歴史は、カテーテルとは多少回転させ易くはなっているものの主として体内の通路に押し通すものであるという業界全体に亘る自己永続的な基本的前提に、徐々に明確化されていった。この事実は、市販製品及び医療行為においては、当技術での独創的な考え方が抑圧される程に広く継承普及している。痛み、外傷、破裂の危険性、及び処置の失敗、中止、又は未完遂という短所がたっぷり記録されているというのに、また、熟練した施術者並びに付きまとう問題に対処するための監視と安全対策のための特別な機材が必要であるというのに、である。添付している特許請求の範囲を含め、本開示に使用する場合に限り、先端の、先端方向に、及び先端という用語は、ここに説明されている装置及び方法に関係する場合、同装置又は方法を被術者に適用している施術者から、より遠い又は離れる方向の装置の端を指す。別の言い方をすれば、上記用語は、被術者の内部により近いか又はこれに向かう方向の装置の端を指す。基端の、基端方向に、及び基端という用語は、ここに説明されている装置及び方法に関係する場合、被術者にではなく、同装置又は方法を適用している施術者に、より近いか又はこれに向かう方向の装置の端部を指す。本発明の目的は、カテーテル、プローブ、オクルーダ、ステント、及び拡張器を、尿道、尿管、食道、及び卵管のような泌尿生殖器系及び消化器系の通路の中へ回転前進させて固定するため、及び膀胱のような泌尿生殖器系の器官の排出用の恥骨上カテーテルを挿置するための、スクリューを基本にした手段であって、これによって、対象の装置は天然の身体開口部又は外科的に作成された開口部を通して適用し、装置を回転させながら通路又は器官の壁上で螺旋部を長手方向に引くことによって通路から引き出せるようになる、手段を提供及び採用することを含んでいる。さらに、本発明の目的は、体内通路小腸などをねじに基づく手段に集め、あるいは襞状にし、ねじに基づく手段の体内通路に対する移動を容易にすることを含んでいる。この技術は、先に論じた、4000年の間続いている従来型の押し出し前進式の方法論からの抜本的な脱却である。留置及び間欠式カテーテルこの回転前進式の挿置形式によって可能になる可撓性を有する薄壁の留置及び間欠式カテーテルと関連装置及び送達用スタイレットは、外傷性が低く、医療施術者又は患者にとって使用がより簡単である。本発明のカテーテルは、螺旋又は回転技術を使用して、制御された挿入と尿道を巧く通り抜けるための可撓性を提供することによって、従来型の装置の問題を解消する。螺旋設計は、括約筋を弛緩させて、痙攣を軽減又は抑える安定した速度で通路の事前拡張を達成する。装置は、設置後、螺旋の半径方向変位と密なピッチによって固定され、身体運動又は流体の流れによって長手方向に移動しないようにされる。他の実施形態では、螺旋は、シャフトのフォーリー型バルーンの下方に位置し、バルーンが膨らむと見えなくなる。可撓性を有する補強されたシャフトは、従来のフォーリーカテーテルの約半分の壁肉厚しか必要とせず、これは、外径ODがより小さいカテーテルが使用できるようになることを意味する。螺旋は、シャフトを前進させ、カテーテルが挿入されるにつれて尿道を拡張してゆく。膀胱に到達すると、バルーンが滅菌水で膨らまされ、螺旋はバルーンに包みこまれる。次に、プロセスを逆にしてカテーテルを抜去する。この技術は、特許配慮のための費用削減、臨床的成果の改善、及び患者のクオリティオブライフの向上を助成する。弁を備えた禁制カテーテル膀胱出口部閉塞の治療に適用される本発明の禁制カテーテルは、TURPを受けることができないか又は受けないことを選択するBPH患者に使用することを意図している。本発明のこの実施形態は、前立腺の区域内の尿道を開存維持することができる。このカテーテルの基端外側端には、膀胱を空にするために押圧するか又は別の方法で開けることができる流量弁を設けてもよい。カテーテルは、一度使用されたら必要に応じて取り換えることができる無菌の一回限定使用の使い捨て式の品目として製造してもよい。本発明のカテーテルの同じ実施形態は、女性の腹圧性尿失禁UIで苦しむ人に、同状態を管理することを意図した吸収性製品を遥かに凌ぐ生活様式の恩恵をもたらす。患者は、カテーテルを尿道口に挿入し、シャフトを回転させてカテーテルを膀胱の中へ進めるだけでよい。これは、朝、自宅で手軽に行える。ユーザは、排尿が必要になると、可撓性シャフトの弁端を衣類から露出させ、弁を開けて、膀胱を空にすることができる。装置は排尿の都度取り出して再挿入することはないので、感染の危険性が減る。一日の終わりに、カテーテルは簡単に抜去され廃棄される。尿道内弁付きカテーテル本発明の男性又は女性用尿道内弁付きカテーテルは、膀胱制御の治療に適用される。本発明のこの実施形態は、カテーテル内に在る弁機構によって尿の流れを制御できるようにしている。この弁は、直接的にスタイレットのような道具の挿入によって作動させてもよいし、遠隔的に磁界装置を使用することによって作動させてもよい。尿道内装置は、細菌汚染の進入経路になり得る外側配管を省くことにより、感染の可能性を減らしている。これらのカテーテルは、解剖学的構造に応じて、通常は、3.5センチメートルから6.5センチメートルの長さであり、本体の外径上に本発明の螺旋要素を有する。螺旋のねじ高さは、装置の前進及び保持特徴を支援するものとして、自身の長さに亘って変化していてもよい。カテーテルの側壁は、収縮圧力による押し潰しに耐えるように補強してもよい。このカテーテルは、蛍光透視下に、カテーテルの基端に非回転嵌め合い式にキー係合する取り外し可能な可撓性スタイレットを使用して尿道に挿入してもよいし、外来患者の処置では局所麻酔を使って挿入してもよい。ステント膀胱出口部閉塞の治療に適用される本発明のステントは、尿道の狭窄区域を開存維持する。ステント本体は、解剖学的構造に応じて3.5cmから6.5cmの長さであり、ステントを前進させて保持するために、本体の外径上に螺旋要素を有する。ステントの側壁は、前立腺の圧力によって押し潰されないように補強手段を有していてもよい。ステントは、蛍光透視下に、ステント本体の基端にキー係合する取り外し可能な可撓性スタイレットを使用して尿道に挿入することができ、外来患者の処置では局所麻酔を使って挿入してもよい。本発明のステントは、回転が妨げられるように尿道粘膜に取り込まれる状況に陥ることはなく、これにより、長期間挿置し、その後、同じ回転技法を用いて抜去することができる。本ステントは、さらに、膀胱鏡に対応できるだけの大きさの内径又はルーメンを有していてもよく、これにより、ステントを抜去すること無く膀胱の診査が行える。拡張器とオクルーダ本発明の螺旋形に改造された拡張器とオクルーダは、同様に、回転式に前進後退させるものであって、螺旋要素が或る程度までの引き延ばし機能を果たす。それぞれに直径を一回り大きくした拡張器を使用して、段階的に効果が強くなっていくようにしてもよい。これらの装置のいずれかにおいては、回転前進手段に押し出し前進式の方法論を組み合わせてもよい。拡張器では、例えば、装置の球頭部分の、先端方向に伸びる螺旋状に装備された先導シャフトが、回転式に装置を進め、螺旋が通路の内部端から見えなくなる地点まで来ると、先導シャフトの残り部分がガイドワイヤとなって、拡張器が基端から押されたときに球頭部を導いて通路の残り部分を通過させる。恥骨上カテーテル本発明を、膀胱又は他の泌尿生殖器系器官の排出のための古典的な経腹壁穿刺に使用される恥骨上カテーテルに適応させて改造したものでは、カテーテルの先端の螺旋部を、器官の壁に、螺旋状の羽根が器官壁の両側から伸びるように十分奥に挿置できるようになるため、カテーテルの器官に対する長手方向の滑動前進後退運動は螺旋状の羽根によって阻止される。これにより、器官壁進入点における刺激及びそれに伴う合併症の発生源が低減する。螺旋状に改造された恥骨上カテーテルは、設置状況を視覚化する超音波又は蛍光透視を使用し、器官まで先導するガイドワイヤ越しにカテーテルを回しながら進めることによって器官内に設置してもよく、この場合、ガイドワイヤは、カニューレ及びトロカールを使用し器官に到達することによって作成された管状アクセスを通して装着済みであり、トロカールとカニューレは続いて抜去されている。一般構造本発明の実施形態はいずれも、蛍光透視法を使用して、装置の挿置又は抜去を、あるいは装置の回転方向及び回転運動さえも、監視できるように、X線不透過性であってもよいし、X線不透過性の造形、マーカー、又は、他の構成要素を設けてもよい。ねじ部位は、中実、中空、又は流体充填型であってもよい。それは、前進と固定を最適化するために、さまざまな場所で高さにテーパが付いていてもよい。本発明の実施形態又は要素は、毒性のない非腐食性の材料で製作するか、モールド成形するか、巻き付けるか、押出成形するか、又は別の方法で作ってもよいし、あるいは体液に対する耐性を有する、及び/又は体内に植え込まれても耐久性がある材料の組み合わせ、例えば、複合構造に作ってもよい。そのような材料には、限定するわけではないが、ポリウレタン、医用等級のステンレス鋼、シリコーン、バイカーボン、ポリテトラフルオロエチレン、タンタル、チタン、又はニッケル-チタン合金が挙げられる。反対に、抜去の必要性が無くなるように、生体吸収性である材料を特定的に選定してもよい。本発明の装置は、以下の被膜材、即ち、水性親水性物質、ニトロフラゾンのような抗菌性被膜材、銀のような静菌性被膜材、又は、それらの臨床的性能をさらに高める他の薬剤、の内の1つ又はその組み合わせを使って増強してもよい。ねじ付きカメラ導入器ねじ付きカメラ導入器システムは、簡単に言えば、視覚化センサ及び他の用具を例えば結腸などの体内通路に導入しその全長を挿通させるための新規な手段を提示している説明の目的のために、ねじ付きカメラ導入器システムが、以下では結腸の文脈において結腸を具体的に参照して説明されることがあるが、ねじ付きカメラ導入器システムが、例えば小腸などの他の体内通路における使用にも応用可能であり、用途の限定を意味するものではないことを理解すべきである。導入器の基本構造は、本発明の、回転前進式の構造と方法論に一致しており、基端の回転力を結腸壁に対する牽引作用に変換する柔らかく柔軟性のある螺旋状のねじを備えた、大きく柔らかい可撓性を有するウォーム状の管状装置である。中空のコア又は中央ルーメンが、管の先端と基端をつないでいる。カメラヘッド又は他の視覚センサを装置の中に導入し、先端の球頭先端部の中心から前方を観察できるように配置することができる。カメラに接続されている光束又はワイヤは、中央ルーメンを通って装置の基端から外に出て適切な制御及び視認器械につながれている。装置の先端は、螺旋部を係合させることができるほど奥まで直腸の中へ緩やかに押し進められる。装置は、進入点のすぐ外側から回転を掛けられ、ゆっくりと結腸に入り、結腸の全長さを通過して盲腸まで進められる。螺旋状のねじは、装置を、内部結腸壁に沿って緩やかに引っ張り、このとき、装置の可撓性のおかげで、装置は結腸の主要な曲がり角を容易に通り抜けることができる。先端の大きい方のねじは最大の把持又は牽引を提供し、基端に近い側の小さい方のねじは、それより程度の小さい把持又は牽引に貢献する。装置は、同じ方法を逆に使用して抜去される。図示されるように、光束又はケーブルは、装置を回転させながら前進させたり引き出したりするのに必要な捩り強さを提供するか又はこれに寄与する可撓性を有するトルク管又はアセンブリに封入されていてもよい。主管状装置又は導入器の内部壁は、トルク管又は背骨を非回転式に収納するように構成し、導入器の外部壁の任意の場所に加えられたトルクがトルク管に伝わり、従って、装置の全長さに行き渡るようにしてもよい。さまざまな実施形態と強化策は、全て本発明の範囲内で可能であり、即ち、1.装置の長さ方向に伸びている螺旋ねじ又は渦巻き部は、a流体を結腸/通路に運ぶため、bカメラ又は内視鏡が装置の中へ進み易くなるように通路自体に対して又は装置内に減圧を提供するため、c特定の目的のために光束又は電気ワイヤを搬送するため、及び/又は、d施術者が体内での装置の大まかな位置を判定するのを支援する深さマーカーを提供するため、を含めた補助的な目的に使用することができ、2.渦巻き部は、さらに、進入時に、完全なねじの形を得てカテーテルをカメラ要素に回転式に把持又は固定できるように流体で膨らませ、その後、結腸を通して装置を引くことによって装置を非回転式に抜去できるように萎ませてもよく、3.回転式カメラ導入器を前進させる際にそれを通して見える映像画面又は画面上の画像は、処置を施術管理している人にとって都合のよいように非回転静止方式で画像が保持されるように電子的に処理してもよく、4.装置の先端部分は、結腸/通路の経路に沿った追跡性を高めるために、相対的により高い可撓性を持たせてもよく、5.装置は、直腸の全長さにおいて内部支持無しに装置の先端部分を回転させることができるだけの、基端から先端へのトルク伝達能力を有してもよく、6.先端部又は帯域は、結腸壁を把持し、装置を身体の中へ進めて曲がり角を通り抜けさせる一次的な牽引力を提供するだけのねじ高さを有し、一方では、引きずりのない回転式前進を支援し、結腸壁が束ねられたり手繰り寄せられたりしないようにするには、装置の残り部分に沿っては、多少低目のねじ高さが適切であり、7.この160cm長の器具を収納し、確実に、施術野内に留まるように制御するには、少なくとも3つの方法、即ち、a図34に示されている小出し装置、b真っ直ぐな管状の構成要素、又はc助手による保持、があり、8.構造の材料は、a本体は、ポリ塩化ビニルPVCプラスチックで作られ、ワイヤ又は布で補強されていてもよく、b螺旋部は、PVCで作られ、ワイヤなどで補強されていてもよく、c先端の窓は、PVC、ポリカーボネート、又はアクリル系プラスチックから作られた平坦で光学的に透明なプラスチックレンズであってもよく、9.代わりの使用法としては、a本発明の範囲内での導入器装置に対する変型では、全長管を含んでいてもよいし、あるいは、損傷を負った結腸又は関係のある腹部の傷害又は病態の修復を、結腸又は結腸の一部に補助的なライニング及び/又は成形品を提供することによって支援する場合のような一時的な目的では、尿道ステントに似た短尺区分を本発明の回転式構造と技法によって結腸に挿置してもよく、10.トルク制御臍帯を有するカメラとしては、aカメラと光源の両方を収納するカメラ本体は、ステンレス鋼で作られていてもよいし、ポリカーボネートのような寸法的に安定しているプラスチックでモールド成形されていてもよく、bトルク制御臍帯を形成している背骨は、高強度熱可塑性プラスチック又はステンレス鋼若しくはベリリウム銅のような金属で作られていてもよい。本発明を用いれば、結腸全体は、従来の結腸鏡又は内視鏡無しに、そして専門的知識を備えた付き人、苦痛、薬剤、処置後の回復期間、及び費用無しに、診査することができる。本発明の手段及び方法は、訓練が少なくて済み、従来の道具及び処置に比べ、盲腸結腸の一番端に到達できる可能性が遥かに高い。他の体腔及び通路を同様に診査してもよい。とりわけ、ねじ付きカメラ導入器システムを、体内通路小腸などをねじ付きカメラ導入器システムに集め、あるいは襞状にし、ねじ付きカメラ導入器システムの体内通路に対する移動を容易にすることで、視覚化及び/又は治療の処置を容易にするために使用することができる。カメラ導入器カテーテルは、4つの異なるモードで使用することができ、即ち、1.導入器として使用することができ、その場合は、以下の特徴及び利点、即ち、aそれは、カメラアセンブリを結腸全体に沿って搬送し、患者のポリープ、病変部、癌の様子、及び他の病弊を映し出せるようにする、b従来の結腸鏡/内視鏡の必要性無しに、結腸全体を診査することができる、c結腸の総体的診査は、操縦技法、苦痛、薬剤、及び処置後の回復期間を著しく軽減しながら首尾よく行えるようになる、d訓練が少なくて済み、盲腸到達の成功率が高い、e一回限定使用の使い捨て式の装置として、トルク制御用臍帯付きの高価なカメラを、連鎖的な感染の危険無しに繰り返し使用できるようになる、f当該処置は、従来の内視鏡の洗浄及び修理費並びに高価な映像処理ユニットの減価償却費と比べ、安価である、g当該処置は、専門知識の少ない、費用のあまり掛からない個人によって首尾よく行うことができる、h導入器は、滅菌された状態で供給され、すぐに使用できる状態になっている、という特徴と利点を含んでおり、2.さらに従来的な様式の内視鏡-従来型の内視鏡を本発明の構造及び方法に合わせて改造することによってもたらされるもの-として使用することができ、その場合、本発明の利点は、以下の従来の機能、即ち、a先端関節運動、b空気と水の送達、c流体の吸引、d通路の照明、e撮像能力、f薬物送達、及びg補助器具例えば、作業道具と結び付けられ、3.より一層従来的な様式の内視鏡及び/又は導入器の機能と特徴の幾つかを有し、処置が特化された用途で使用される装置に組み立てられたハイブリッド型カテーテルとして使用することができ、その場合、さらに、従来型の内視鏡装置及び補助器具と併用することも、独立して使用することもでき、4.従来の内視鏡を直腸又は他の通路のどのような場所へも送達する搬送器又は導入器として使用することもでき、これは、a内視鏡のための流体密封式のエンベロプを設けること、及びb内視鏡で普段通り行われる診断/治療処置を行うために、内視鏡を導入器の先端から外に出すための手段を提供すること、によって起こしてもよい。従って、本発明の一形態では、従来型の内視鏡は、外部に螺旋ねじを備えた概ね管状の構造を有する導入器の中に配置して、これにより、導入器を回転させると、導入器が、ひいては内視鏡が体内通路内を長手方向に動かされるようにしてもよい。本発明の1つの好ましい形態では、内視鏡は、回転式連結を使って導入器に連結し、導入器を回転させているときに内視鏡が回転から切り離された状態に置かれるようにすることで、導入器を回転させている間の内視鏡画像の安定を図ってもよい。本発明の他の形態では、従来型の内視鏡に、内視鏡の外部側壁の一部又は全体に沿って螺旋状のねじが設けられるように修正を加え、内視鏡を回転させたときに螺旋ねじが内視鏡を通路内で長手方向に動くようにしてもよい。動力駆動装置本発明のシステムは、手動で例えば、外科医がカテーテルを手で回転させることによって回転させることもでき、又は代わりの方法として、システムは動力駆動することもできるものと理解されることができる。本発明の好ましい形態では、より容易に且つより正確に、カテーテルを体内通路の中へ前進させ又はカテーテルを体内通路から後退させられるように、カテーテルを回転させるのに動力駆動装置を使用してもよい。洗浄システム本発明の好ましい一形態では、カテーテルの前方部からカスを一掃するための、洗浄システムが設けられることができる。多くの状況では、カテーテルを受け入れる体内通路はカスで覆い隠されているため、同システムは、内視鏡を体内通路に通して進める際に解剖学的構造が鮮明に見えるようにするのに役立つ。洗浄システムは、内視鏡挿入中に、流体を使って体腔通路からカスを洗い流すために設けてもよい。一例として、洗浄システムは、糞便を砕いて結腸から除去するのに使用してもよく、そうすれば、結腸を通してカテーテルを進める際に、解剖学的構造がさらに鮮明に見えるようになる。本発明の幾つかの好ましい形態本発明の好ましい一形態では、管腔内に配置される視覚化装置を受け入れられるサイズを有する管と、前記管の外周面に、該記管の縦軸に対して回転可能に設けられ、充填材を内部に導入可能で、該充填材に応じて機械的特性を変化する螺旋ねじと、前記螺旋ねじ内の前記充填材に圧力を加える加圧部と、前記螺旋ねじに設けられ、圧力を加えることによって、前記螺旋ねじから前記充填材を排出する充填材排出部と、を具備する体内挿入可能装置を提供する。本発明の別の好ましい形態においては、管腔内に配置される視覚化装置を受け入れられるサイズを有する管と、前記管の外周面に、該記管の縦軸に対して回転可能に設けられ、充填材を内部に導入可能で、該充填材に応じて機械的特性を変化する螺旋ねじと、前記螺旋ねじ内の前記充填材に圧力を加える加圧部と、前記螺旋ねじに設けられ、圧力を加えることによって、前記螺旋ねじから前記充填材を排出する充填材排出部と、を具備する体内挿入可能装置による解剖学的空間を視覚化するための方法であって、前記螺旋ねじを回転させることによって、解剖学的構造に対して相対的に移動させる工程と、前記管の管腔内に配置される視覚化装置を用いて、前記解剖学的空間を視覚化する工程と、を具備する方法を提供する。本発明のさらに他の目的、特徴及び利点は、当業者には以下の詳細な説明から容易に明白になるであろうし、以下には、本発明の好ましい実施形態並びに他の実施形態を、本発明を実施するに当たり考えられる最良の形態を例示することにより示し説明している。理解頂けるように、本発明は、その他及び異なる実施形態でも実現可能であり、その幾つかの詳細事項には、全て本発明から逸脱すること無く、明白な種々の点について修正を加えることができる。当業者にとって、本発明は、器械と方法論において多くの変型及び呼称を受け入れる余地がある。例えば、本発明によれば、体内通路に貫入させる場合に、これまでは押し出し前進式の技法に全面的又は実質的に頼っていた或る範囲の医療装置に適用することのできる、回転前進式の構造と方法論が提供されている。そのような装置には、それらに関係付けられる通常の用途において哺乳動物の尿道又は尿管のような泌尿生殖器系又は消化器系の通路に使用されるもので、通路の壁又は膜の切開又は穿刺を意図していない、カテーテル、拡張器、及びオクルーダが含まれる。カテーテルこれより図1、図2並びに図3を参照してゆくが、男性用のねじ付きカテーテル101は、流れ制御装置104に取り付け可能な、雄ねじ103の付いた管102で構成されている。管102は、ポリウレタン材料から押出成形されており、0.06インチの内径及び0.125インチの外径103dを有し、おおよそ13インチの長さがある。デュロメータ硬度は、管の滑らかな外壁で測定してショアA硬度85である。先端105は閉鎖しており、その先端は約0.06インチの均一半径に丸められている。管102の基端106は、直角に切り落とされ、流れ制御装置104に取り付けられている。管102は、その長さの大部分が尿道内に入っているときに、尿道の外の管の下端部に指の力で加えられるトルクに耐えて、そのトルクをねじに伝達できるだけの強度を有する。図2並びに図3に示すように、雄ねじ103は、幅103aが0.05インチで高さ103bが0.032インチの矩形断面を有するポリウレタン材料の条片で形成され、先端105から0.2インチから始まり基端106に向けて時計回りに、0.25インチの均一ピッチ103cで管102を完全に4周するように延び、長さ約1インチの巻き数4のねじ又は螺旋が形成されるように、その長さに亘り途切れなく管102に取り付けられている。カテーテル101のねじ高さ103bは、ねじ直径103dの20パーセント20より大きいことが、図2並びに図3の寸法から容易に分かる。尿道の縦走襞を広げ、そこにねじによる有効な把持を実現できるだけの深さまで貫入するには、この相対高さが望ましい。カテーテル101のねじ103によって形成されている螺旋の直径は、ねじ直径103dと呼ばれ、2つ分のねじ高さ103bにカテーテル管102の外径102dを足したものに等しく、本事例では2×0.032インチ0.125インチ、即ち、おおよそ0.19インチである。ねじ30により形成されている螺旋の円周Cは、ねじ直径103dのΠパイ倍と計算され、即ち、本事例では3.14×0.19、即ち、おおよそ0.6インチである。C=p×ねじ直径103d0.25インチのねじピッチ103c対0.6インチのねじ直径103dの円周の比であるRは、1対1より遥かに小さく、その結果、1/1より大きい比の場合に比べ、回転を長手方向の牽引力に変換するスクリューねじの梃子比が上がる。R=ねじピッチ103c/Cねじ103の肩部は、0.015インチの半径を有する。数量が少ない場合、ねじ103は、細い中空管を使って、テトラヒドロフランTHF溶剤をねじの下に吸い上げることにより、管102に取り付けてもよい。大量の場合、カテーテル101は、ねじ103が成形構造の一体部分になるようにモールド成形してもよい。図4に示すように、ルーメン108につながっている2つの排出ポート107は、形状が楕円であり、楕円の長軸は管102の軸に平行で短軸の約1.5倍あり、これは、ルーメンの直径とほぼ等しい。2つのポートは、半径方向に180度離間するように構成されており、ねじ103の巻きと巻きの間に嵌るように長手方向に間隔を開けて配置されている。ねじ103の両端は、螺旋の2分の1巻きでゼロから全高までテーパが付けられ、カテーテル101を尿道の中へ前進させる場合には時計回りにそして後退させる場合には反時計回りに回転させるときに、ねじ103が尿道壁2を緩やかに徐々に変位させ易いようになっている。図3に示されているねじ高さ103bとピッチ103cの差は、尿道壁2が、ねじ103の隣接する巻きと巻きの間を架橋するのではなく、むしろ尿道壁をねじ103の断面にぴったり沿わせるように変位させて、カテーテルを前進後退させる際の尿道壁2に対する長手方向の把持を提供できるだけの差になっている。図1に示すように、カテーテル101は、尿道6を通して進められ、最終的に螺旋が尿道を通過して膀胱に入った状態で、膀胱4の排出にとって正しい位置に置かれていることが分かる。図1に示されている解剖図からは、ねじ103が括約筋8よりも上のどこかの点まで前進できる長さが制限されているはずであり、よって、括約筋が管102の滑らかで丸みのある外表面に直接収縮することができ、これにより管の周りの漏出を防止し、さらに、カテーテル101が膀胱内の尿の圧力によって尿道から移動して出るか又は押し出されることのないようにカテーテルを拘束していることが明らかである。図1に示されている解剖図からは、さらに、カテーテル上のねじ103の長さは、カテーテルが括約筋8より上の位置へ、ねじピッチの最適範囲内での巻き数6程度を超えては前進せず、なお且つ干渉無しに膀胱4内に嵌っていられるように制限されていることが明らかである。さらに、ねじ103の長さが制限されていることにより、牽引力の区域がカテーテル101の上端部に局在化するため、確実に、カテーテルの従動長さは、通路を押し通されるのではなく引き通されることになる。カテーテル101の或る有用な代わりの実施形態は、回転前進のための前述の雄ねじ103を組み込んでいるが、ほとんどの基本的な従来型カテーテル同様に、中央ルーメンを、カテーテルの先端部の直通しているか又は軸方向に整列している排出ポートにつなげるか又はそこで終端させることを考慮している。このことは、排出にとっては同様に有用であり、これにより特定の処置で必要になった場合にガイドワイヤ又は他の装置を挿入又は通すことができるようにもなる。図5並びに図6を参照すると、女性用のねじ付きカテーテル111は、男性用のカテーテル101と同様に、流れ制御装置114に取り付け可能な、ねじ113の付いた管112で構成されている。管112は、ポリウレタン材料から押出成形されており、0.063インチの内径及び0.125インチの外径112dを有し、おおよそ7インチの長さがある。デュロメータ硬度は、管の滑らかな外壁で測定してショアA硬度85である。先端115は閉じており、その先端は約0.06インチの均一半径に丸められている。管112の基端116は、直角に切り落とされ、流れ制御装置114に取り付けられている。管112は、その長さの大部分が尿道内に入っているときに、尿道の外側の管の下端部に指の力で加えられるトルクに耐えて、そのトルクをねじ又は螺旋に伝達できるだけの強度を有する。図5並びに図6に示すように、カテーテル111のねじ113は、幅113aが0.05インチで高さ113bが0.10インチの矩形断面を有するポリウレタン材料の条片から形成され、先端115から0.2インチから始まり基端116に向けて時計回りに、0.25インチの均一ピッチ113cで管112を完全に4周するように延び、長さ約1インチの巻き数4のねじ又は螺旋が形成されるように、管112に取り付けられている。カテーテル111の0.10インチのねじ高さ113bは、0.125インチの管直径112dの20パーセント20より遥かに大きいことが、図5並びに図6から容易に分かる。女性の尿道の縦走襞を広げ、そこにねじによる有効な把持を実現できるだけの深さまで貫入するためには、この相対ねじ高さが望ましい。ねじ付きカテーテル101の説明と同様に、ねじ113によって形成されている螺旋の直径113dは、2つ分のねじ高さ113bに直径112dを足したものに等しく、本事例では2×0.100.125、即ち、おおよそ0.33インチである。ねじ113により形成されている螺旋の円周Cは、ねじ直径113dのΠパイ倍と計算され、即ち、本事例では3.14×0.33、即ち、おおよそ1.0インチである。0.25インチのねじピッチ113c対1.0インチの円周Cの比であるRは、ここでも1対1より遥かに小さく、その結果、大きい比の場合に比べ、回転を長手方向の牽引力に変換するねじの梃子比が上がる。ねじ113の肩部は、0.015インチの半径を有する。カテーテル111は、カテーテル101と同じ手段によって、形成又は製作してもよい。図5に示すように、ルーメン118につながっている2つの側方排出ポート117は、形状が楕円であり、楕円の長軸は管112の軸に平行で短軸の約1.5倍であり、これは、ルーメンの直径とほぼ等しい。2つの側方ポート117は、半径方向に180度離間するように構成されており、ねじの巻きと巻きの間に嵌るように長手方向に間隔を開けて配置されている。図5並びに図6に示すように、ねじ113の両端は、螺旋の4分の3巻きでゼロから全高までテーパが付けられ、カテーテルを尿道の中へ前進させる場合には時計回りにそして後退させる場合には反時計回りに回転させるときに、ねじが緩やかに徐々に尿道壁を変位させ易いようになっている。幅113aとピッチ113cの差は、図2並びに図3のカテーテル101のねじの場合と同方式に、尿道壁が隣接する巻きと巻きを架橋するのではなく、むしろ尿道壁をねじの輪郭にぴったり沿わせるように変位させて、カテーテルを前進後退させる際の尿道壁に対する長手方向の把持を提供できるだけの差になっている。女性の被術者の膀胱の排出にとって最適なねじ付きカテーテル111の位置は、それが尿道を通して進められ、最終的にねじが尿道を通過して膀胱に入った位置であり、カテーテル101が図1に例示されている状態と同様であるが、今回は対象が女性である。該当する各々のねじ付きカテーテル101若しくは111又は類似のねじ付き装置を自己処置する場合の詳細な方法をこれより説明してゆく。先ず、ユーザは、滅菌が施されたねじ付きカテーテル101又は111と、尿、石鹸、及び水用の容器と、水溶性潤滑剤カテーテルに事前に潤滑剤が塗布されていない場合と、鏡女性の場合と、ティッシュとを含む器材を組み立てる。ユーザは、次いで、石鹸と水を使って手と尿道口を洗い、少量の潤滑剤を清潔なティッシュに絞り出し、カテーテルの先端部を潤滑剤に浸け、手を使ってカテーテルの先端部を尿道口の中に入れる鏡は、女性の場合に尿道口の場所確認の支援に役立つであろう。ユーザは、次いで、カテーテルを緩やかに押し回しながら、ねじのほぼ1巻分が尿道と係合できるだけの深さまで入れ、その後、カテーテルの管を、望ましくは時計周りのねじの方向に緩やかに回転させながら尿道の中へ進めてゆくと、最終的に尿が管の中に見える。そこで、ユーザは、膀胱の排出を一次停止して容器の中へ導尿し、次いで、カテーテルの回転を再開し進めてゆくと、最終的には回転によってそれ以上進めない状態になるが、これが、カテーテルのねじが膀胱の中まで通りカテーテルが正しい位置に入ったことの印である。ユーザは、次に、流れ制御装置を、カテーテルの基端に設置して、必要に応じて周期的に膀胱を空にする。カテーテルは、適切な場合、清潔と閉じ込めに対する同じ予防策を講じながら、カテーテルを挿入方向とは反対の方向、おそらくは反時計回りに回すことによって抜去される。次に図7、図8並びに図9を参照すると、本発明のもう1つの実施形態がカテーテル121によって例示されており、同カテーテルは、ねじ123が螺旋の形で設けられている管122で構成され、可撓性シャフトを有するスタイレット131を挿入及び後退道具として利用している。スタイレット131は、その基端に、装置を回すための把持部133を有する。管122は、その先端125付近に非回転式嵌め合い部124図8を備えた構成であり、スタイレット131を管の基端126に挿通し、管122のルーメン128の中を通してゆくと、スタイレット131の先端部134が嵌め合い部124と係合するが、このとき、把持部133を一方の方向に回せばカテーテル121が回転して尿道の中へ前進し、他方の方向に回せば後退するように、係合する。スタイレット131の可撓性シャフト132は、完全にカテーテル121に挿入されたときに、シャフト132が、尿道の外側のイボ付き把持部133に指の力で加えられたトルクに耐えて、そのトルクをねじ123へ伝達することができるだけの強度を有する。スタイレット131は、カテーテル121が装着された後に抜去され、必要に応じカテーテルを後退させる場合に再挿入される。嵌め合い部124は、複数の面を持つ内部壁を備えた細長いカラーであり、管122内にしっかりと固定され、先端134を非回転式の関係に受け入れるように構成されている。先端部134は、嵌め合い部124に容易に進入できるように、一致する細長く複数の面を持つ外形と丸みの付いた端を有する構成である。スタイレットの先端部134と嵌め合い部124は、他の構成を採ることもでき、非滑動式且つ非回転式の接続を提供するさまざまな手段によって接続することができる。次に、図10、図11並びに図12を参照すると、本発明のねじ付きフォーリー型カテーテル141は、ポリウレタン材料で作られている。カテーテル141は可撓性の管142を備えており、同管には軸方向排出ルーメン148が排出ポート149から管の基端146aまで走っており、管の先端145近くの外表面には、ねじ143が、先に説明したねじ付きカテーテルの方式で設けられている。カテーテル141は、螺旋ねじ143を包み込み、ねじ143の上方と下方即ち、ねじより先端側と基端側で管142にシールされている、薄壁の膨張可能な弾性バルーン150を有する。バルーン150から上方又は先端側には排出ポート149が位置している。管142内では、細い方の膨張ルーメン151が、膨張ポート152バルーン150のエンベロプ内とカテーテルの先端146bの間を連絡している。ルーメン148と151は、図11並びに図12に表示されているように互いから隔てられている。バルーン150は、膨らまされていないとき、普通は図12に示されているように螺旋要素143の周りに密に収縮していて、ルーメン151を通して流体をバルーン空洞部153に注入することによって図10のように膨張させてもよい。可撓性の管142は、管142の基端に加えられた指の回転力に耐えて、それをねじ143に伝達することができるだけの捩り強さを有する。拡張器とオクルーダ次に図13、図14並びに図15に示すように、拡張器201とオクルーダ211及び221は、可撓性シャフト202の上端部205を、その先端付近に先細の球頭部204が設けられているように構成し、その表面に1つ又は2つのねじ区分203を配置した同様の構造である。これらのねじは、図2並びに図3のカテーテル101のねじ103と同様であり、ねじの高さは、シャフト202の直径の少なくとも20パーセント20であり、ねじピッチ対ねじ直径の円周の比は球頭部又はシャフト上のいずれの所与の位置でも1対11/1より小さい。ここでも、ねじ203の両端は、図2並びに図3のねじ付きカテーテルと同様に、前進後退を容易にするため先細になっている。図13の拡張器201は、複数の巻き数のねじ203が先細の球頭部204の両端に亘って伸びている構成であり、通路の閉塞した区域の中を、本発明のねじ付きカテーテルと同じ様式で回転させながら前進後退させることによって、狭窄した通路を拡張するのに使用される。図14のオクルーダ211は、ねじ203区分が2か所に設けられ、先細球頭部204の中間区分又は球頭状部分が均一な咬合面を提供するために滑らかで丸みを持ったまま残された構成である。このオクルーダは、通路の内部の或る地点に栓をするか又はそこを狭窄するのに使用され、前記地点から、本発明のねじ付きカテーテルと同じ様式で回転させながら前進後退させる。図15のオクルーダ221は、ねじ区分203が2か所に設けられ、下側又は基端のねじ203はシャフト202の先細球頭部204より下に配置され、球頭部204の先細になっている下端部が均一な咬合面を提供するために滑らかで丸みを持ったまま残された構成である。このオクルーダは、通路の内部の端の頚部又は入口部に栓をするのに使用され、オクルーダは、下側のねじを通路に係合させたままにして先細の球頭部全体が通路に通されるまで回転前進させ、次いで、回転後退させて、先細の球頭部を通路の頚部に押し当てて着座させる。オクルーダは、その後、適切な場合は回転後退させる。ステント及び尿道内弁カテーテル次に、図16乃至図18に示すように、ポリウレタン材料で作られたねじ付き尿道ステント301は、均一ピッチの外ねじ303を備えた管302を有する。ねじ303は、図2並びに図3のカテーテル101のねじ103と同様であり、ねじの高さは、シャフト302の直径の少なくとも20パーセント20であり、ねじピッチ対ねじ直径の円周の比は、1対11/1より小さい。ねじ303の両端は、通路を通して容易に前進後退が行えるよう先細になっている。ステントの先端305には、内部肩部304図17があり、内部肩部304より基端側には、比較的硬い材料のブッシング307図17が配置されている。ブッシング307は、ブッシングの一端の全径から正六角形アパーチャ309まで伸びる先細の内部壁308を有する。コイル状の側壁補強部材310が、ステント301内のブッシング307と内部肩部304の間に取り付けられている。代わりの実施形態では、ねじの区分は、前立腺又は括約筋のような筋肉組織の帯域によって把持されるくびれを提供できるように、より低い高さ又はゼロ高さまでテーパが付いていてもよい。補強部材310は、管302の側壁と一体的に構成又はモールド成形することもできる。次に、図19並びに図20に示すように、スタイレット331は、図7のスタイレット131に類似していて、基端には、回転を与えるための把持部333を備え、先端には、本発明の方法によってステントを挿置するのに、ステント301のアパーチャ309の中へ非回転式に密に嵌め合わされる硬質の六角形の先端部334を備えた、可撓性を有するシャフト332を有する。スタイレットの可撓性シャフト332は、先端部334がアパーチャ309内に挿入されたときに、シャフトが、把持部333の指の回転力によって印加されるトルクに耐えて、そのトルクをねじ303に伝達できるだけの強度を有する。次に、図21並びに図22に示すように、ねじ付きステントフォロア341は、可撓性の管342を有しており、そのルーメン347図22は、図19のスタイレット331の先端334とシャフト332を容易に挿入できるような大きさに作られている。管342は、その基端346に加えられる指の回転力を受け、それを先端345に伝達することができるだけの捩り強さがある。ピッチが均一で巻き数が6を超えないねじ343が、先端345付近の管342の外表面に設けられている。ねじ343は、上で説明した図2並びに図3のねじ103と同じねじの高さ対管直径の20パーセント20規則と、1対11/1未満のねじピッチ対ねじ円周比に従っているのが望ましい。ねじ343の両端は、容易に前進後退できるように先細になっている。図17並びに図22に示すように、ブッシング351図22は、ステント301のブッシング307のアパーチャ309と同じサイズである正六角形アパーチャ352と、その基端の全径からアパーチャ352まで伸ばされた先細の内部壁353と、を有する。ブッシング351は、さらに、その先端に、外側先細先端部354を有する。ブッシング351は、管342の先端345内に固着されており、先端部354は突き出ているので、ステントフォロア341とステント301をおおよそ軸方向に整列させて接触させると、ステントフォロア341の先端345が自動心出作用によってステント301の基端と嵌り合う。ステントフォロア341とステント301がこうして嵌り合うと、スタイレット331の先端部334図19が、アパーチャ352図22を通りアパーチャ309図17の中まで伸ばされ、それによりステント301とステントフォロア341が固定回転関係に係止され得る。この状態で、スタイレット331の基端とステントフォロア341を回転させると、回転前進か回転後退かを問わず、ステント301が同時に回転する。スタイレット331を引き出し、ステントフォロア341を回転後退させれば、ステント301を搬入路内のどの地点であっても有用な地点に残留させることができる。次に図23を参照すると、流れ制御のための手段を組み込んだねじ付き尿道内カテーテル361が断面図で示されている。カテーテルは、押出成形されたポリウレタン配管材料の一区分から作られた管362を有し、管の外表面には、ピッチが均一で巻き数が6を超えないねじ363が設けられている。ねじ363は、上で説明した図2並びに図3のねじ103と同じねじの高さ対管直径の20パーセント20規則と、1対11/1未満のねじピッチ対ねじ円周比に従っているのが望ましい。代わりの実施形態では、ねじ区分は、前立腺又は括約筋のような筋肉組織の帯域によって把持されるくびれを提供できるように、より低い高さ又はゼロ高さにテーパを付けてもよい。また、補強部材370の一部は、管362の側壁と一体的に構成又はモールド成形することもできる。カテーテル361の先端365には、内部肩部364があり、内部肩部304の基端側には、比較的硬い材料のブッシング367が配置されている。ブッシング367は、ブッシングの一端の全径から正六角形アパーチャ369まで伸びる先細の内部壁368を有する。コイル状の側壁補強部材370とチェックボール371が、内部肩部364とブッシング367の間に取り付けられており、コイル状部材370が、チェック弁の方式でボール371をブッシング367の上基端端に押し付けて圧迫状態に保持し、それによって、ステントのルーメン372を通る外向き基端方向への流れを防止している。コイル状部材370は、ボール371を上方に動かして圧縮させることができ、そうするとチェック弁が開いて流れが可能になる。次に図19、図21、図23並びに図24に示すように、スタイレット331の代わりの六角形先端部384は、わずかに凹んだ基端385と溝386を有する。カテーテル361のチェック弁を作動させるためにステントフォロア341と共に使用される場合、先端部384は、カテーテル361のアパーチャ369に挿通され、ボール371を上向きにコイル部材370に当てて押し、これによりチェック弁機能を開き、流体が溝386とアパーチャ369を通って外に流れステントフォロア341に入ってこれを通過することを許容するように構成されている。恥骨上次に図25乃至図29を参照していくが、図25並びに図26のねじ付き恥骨上カテーテル401は、可撓性の管402で作られ、ルーメン408が基端と先端の軸方向のポートを接続し、先端には均一ピッチの外ねじ403が設けられている。先に図2並びに図3のカテーテル101について説明したように、ねじピッチ403c対ねじ直径403dの円周の比は、1対11/1より遥かに小さい。管402は、基端で加えられる指の回転力を受容し、それを先端に伝達できるだけの捩り強さを有する。ねじ403の両端は、カテーテルを腹部に通して膀胱壁の中へ容易に前進及び後退させることができるように先細になっている。図26並びに図27に示すように、相対的なねじ高さ403bは、管直径402dの比率で言えば図2並びに図3のカテーテル101の場合より大きく、50パーセント50より大きいのが望ましい。これは、恥骨上カテーテル401が内層に覆われていない経路に沿って腹部の中をねじ403の回転によって進められ、器官の壁31の面を通過している管402にねじ403を足したものを包含しているはずの器官の壁31の中に突き通された穴にねじ403のピッチ403cを係合させることによって、長手方向の変位に抗するよう固定されるからである。この点が、図4のカテーテル101の場合のように内層に覆われた通路内で利用できる長尺の把持面とは違っている。図28に示すように、恥骨上カテーテル401を配備する方法は、トロカール421とカニューレ422を超音波又は蛍光透視法と共に使用して、腹壁21を通り膀胱器官31の中へ至る経路を作成し、トロカール421を抜去し、次いで、腹壁21の外側から膀胱器官31の内部へ伸びているカニューレ422に、ガイドワイヤ423を一時的に挿通する、という段階までは従来通りである。次いで、カニューレ422が引き出されると、ガイドワイヤ423が身体の外から腹壁21を通り膀胱器官31の中まで伸びる接続経路として残る。次に、恥骨上カテーテル401が、ガイドワイヤ423の基端に外挿してねじ込まれ、約1回転ずつ回転運動させながら緩やかに腹壁21の中へ送りみが開始されると、最終的にねじ403がしっかりと係合する。カテーテルは、次いで、内層に覆われていない経路の中を、超音波、蛍光透視法、又は同等の手段で確認しながら、ガイドワイヤに沿って本発明の他のねじ付き装置と同じ方法で回転式に進められ、最終的にねじ403が器官31の壁に約1巻き分貫入される。次いで、カテーテル401の先端が、従来型の接着剤手段又は同等の手段を使って非回転様式で腹壁21に固定され、それにより、カテーテルの先端のねじ403は器官の壁31の所定位置に係止される。次いで、ガイドワイヤ423が引き出される。こうして、ねじ付き恥骨上カテーテル401は利用可能になる。図29に示すように、ねじ403の周囲に沿って配置されている選択点に埋め込まれた放射線不透過性マーカー411は、カテーテルの先端の向きと運動を外から蛍光透視法又は他の手段を介して検知及び監視することができるようにしている。ねじ付きカメラ導入器次に図30、図31A並びに図31Bを参照すると、平均的サイズの成人の結腸又は他の体内通路に適したねじ付きカメラ導入器カテーテル500は、長さ約5フィートで管直径502dが1インチの柔らかい可撓性の管502につながっている球頭状の先端部501からなる。ルーメン508は、先端部501の先端の窓511の内部面から先端部501と管502を通り管502の基端まで伸びている。さらに図30、図31A並びに図31Bに示すように、下部GI消化器系用途では、望ましくは1.75インチの均一ピッチ503cを有する外ねじ503は、窓511の縁から始まりゼロから約0.5インチの高さまでテーパが付けられ、管502に沿って基端方向に約8インチ以上続いている。導入器500の或る代替実施形態では、比較的小さい先端部を有していてもよいが、外ねじについては、高さと合計円周は前記と等しいか又はそれ以上が維持される。導入器500のもう1つの変型では、導入器の先端だけにねじ503を設けてもよく、ねじは、数回巻いた後に終端させ、例えば図2のカテーテル101と同じようにおおよそ8インチ又はそれ以下にしてもよい。ねじの外径は、0.5インチから2.5インチの範囲、より望ましくは1インチから2インチの範囲にあり、これは、本発明の回転前進式の技術に基づくねじによって成人の腸管の結腸の壁を広げて、同方式で有用な把持を実現できるだけの深さに係合させるのに望ましい外径である。他の体内通路においては、他のねじ外径を使用することが可能である。所望に応じ、螺旋ねじの従動部分は、ねじの高さがもっと低くてもよい。連続するねじのねじ高さについて、比較的低いねじ高さを採用すれば、先端に不当な前向きの圧力を働かせること無く、装置の従動長さの回転前進を支援することができる。さらに、本発明の技法、構造、及び方法論と一致して、ねじピッチ503cは、基端の回転作用力を、結腸又は他の体内通路の壁に対する摩擦よりも大きい前向きの力に変換するのに必要な梃子比を生み出すように設計されていることを明らかにしてゆく。この結果は簡単なベクトル分析で確かめられる。図32に示すように、カメラアセンブリ520は、可撓性を有する中空の関節接合型背骨部531に取り付けられた照明レンズ522と撮像レンズ523を有するカメラ521からなる。カメラ521に接続されているケーブルハーネス541は、背骨部531の中を通り基端の外まで伸び、必要な電源、制御、及び表示用の機材につながっている。背骨部531は、可撓性と捩り強さを合体させた自在継手でつなぎ合わされた椎骨体532の鎖で作られている。図33では、カメラアセンブリ520はカメラ導入器カテーテル501内に装着された状態が示されており、カメラ521は、窓を通して前方が見えるように、止めねじ512によって先端部501内に固定されている。カメラアセンブリとカテーテルは、ここでは、カメラ導入器システムとして組み合わされている。次に図34に示すように、回転式容器兼小出しシステム550は、軸方向の開口部552を有するドラム551からなり、開口部の周りにハンドル553が回転可能に取り付けられて構成されている。カテーテル501は、適用時、ハンドル553を保持してドラム551を回すことによって回転式に小出しされながら、目標の結腸又は他の体内通路の中を回転式に進められる。理解頂けるように、本発明は、その他及び異なる実施形態が可能であり、その幾つかの詳細事項は、全て本発明から逸脱すること無く、明白な種々の点について修正を加えることができる。本発明の目的及び利点は、さらに、特許請求の範囲に具体的に指摘されている手段及び組み合わせによって実現及び獲得することもできる。従って、図面及び記述は、事実上、説明を目的としたものであって、限定を課すものではないと考えられるべきである。回転結合部を備えたねじ付きカメラ導入器図30乃至図34には、カメラアセンブリ520を例えば結腸などの体内通路内に配置するのに使用することができるねじ付きカメラ導入器カテーテル500が示されている。螺旋型カメラ導入器の利点は、他にもあるが中でも特に大きな利点として、体内通路内の視覚化器械例えば、内視鏡を安定させて視覚化診断の成果を高める能力である。例えば、螺旋型カメラ導入器は、内視鏡が粘膜に覆われている結腸の曲がり付近を引かれている間、内視鏡が安定するように助けることができるので、重大な病変が見逃される恐れが減少する。しかしながら、iねじ付きカメラ導入器カテーテル500とiiカメラアセンブリ520とによる上記アセンブリでは、カメラアセンブリ520は、長手方向にも回転方向にも、例えば、止めねじ512図33によって、ねじ付きカメラ導入器カテーテル500に固定されている。而して、カメラアセンブリ520を結腸又は他の体内通路において前進させるためにねじ付きカメラ導入器カテーテル500を回転させると、カメラアセンブリ520も回転する。これは2つの問題を提起する。先ず、例えば結腸などの体内通路に通している最中にカメラアセンブリ520を回転させると、医療施術者がビデオモニタ上かアイピースを通してかのいずれかによって観察する画像も回転することになる。この回転は、結腸通過中にカメラアセンブリが提供する視覚化物を医療施術者が効果的に使用するのを困難にする恐れがある。ごく稀に、この回転は、医療施術者が、配備中に方向感覚即ち、上/下/左/右を保つのを難しくする。この後者の点は、医療施術者が下部GI管道のような蛇行した通路内を操縦する場合、自分達の空間方向の感覚を頼りにすることが多いことから重大である。この画像を電子的に安定させるには、ただでさえ高価な内視鏡及び画像プロセッサシステムの中に追加の複雑な回路及び/又はコンピュータソフトウェアが必要になる。第2に、直腸に通している最中にカメラアセンブリ520を回転させると、カメラアセンブリの臍帯接続例えば、光、電気、流体などが複雑になる。限定ではなく一例として、そのような状況では、内視鏡の先端への水の接続部は、防漏出シールなどを使って、内視鏡の軸周りに自由に回転するように設計されなくてはならない。またしても、そのせいで、ただでさえ高価で複雑な内視鏡システムに、多大な費用と複雑さが加わることになる。上記の問題は、先端及び/又は基端及び、必要なら、1つ又は複数の中間場所に導入器の本体に対して回転自在の回転結合部を有する、新しいねじ付きカメラ導入器カテーテルによって解決が図られている。この新しいカメラ導入器カテーテルは、内視鏡の先端の上に被せ、内視鏡の先端及び/又は基端及び、必要なら、1つ又は複数の中間部分を回転結合部に固定して装着される。内視鏡は、回転結合部によってカメラ導入器カテーテルに取り付けられているために、カメラ導入器カテーテルは、内視鏡の回転を静止させたまま、カテーテルの軸周りに自由に回転させることができる。この新しい装置は、カメラ導入器カテーテルをその長手方向軸周りに回転できるようにし、それによって導入器ひいては内視鏡を例えば結腸などの体内通路において前進又は後退させことができるようにするが、但し同時に、カメラ導入器カテーテルの回転を内視鏡に伝達させないために、内視鏡ひいては、その関係付けられる全ての入力及び出力接続は、回転を静止させた状態に維持される。結果として、新しいカメラ導入器カテーテルは、医療施術者が、内視鏡の基端を慣習的な方法、即ち、回転固定状態に維持しながら、さらに内視鏡を本発明の回転前進式の方法論を使って配備できるようにする。これは、当技術における大きな進歩である。次に、図35並びに図36を見ると、カメラアセンブリ又は内視鏡700を結腸又は他の体内通路に配置するのに使用されることができるねじ付きカメラ導入器カテーテル600が示されている。本発明の一形態では、カメラ導入器カテーテル600は、好ましくは、以下でさらに詳しく論じてゆくが、少なくとも1つの回転結合部605を設けたこととその使用法以外は、上で説明したカメラ導入器カテーテル500と実質的に同じである。特に、カメラ導入器カテーテル600は、一般的に管610を備え、その上に螺旋ねじ615が形成されている。管610は、管の基端に加えられた回転が管の先端に伝達されるだけの剛性を有し、同時に、管610は、管が結腸の湾曲部付近で曲がるだけの可撓性も有する。さらに、螺旋ねじ615は、カメラ導入器カテーテル600を結腸内に配置するとき、カテーテルの基端を回転させると、螺旋ねじ615がカメラ導入器カテーテル600を本発明の回転前進様式で結腸に沿って引いてゆける幾何学形状を有する。上で言及したように、カメラ導入器カテーテル600は、少なくとも1つの回転結合部605を含んでいる。本発明の好ましい一形態では、回転結合部605は、管610の先端に回転可能に取り付けられるので、回転結合部は、管に長手方向に固定されている間も、管の軸周りに自由に回転することができる。管610と内視鏡700の長さに沿って追加の回転結合部605を配置してもよい。好ましくは、カメラ導入器カテーテル600は、管610を回転させるときの回転結合部605と管610の間の摩擦ができる限り小さくなるように構成されている。例えば、低摩擦ブッシング若しくは支承部を使用してもよいし、並びに/又は、適切な潤滑剤及び/若しくは被膜材を接触面に塗布してもよい。管610及び/又は内視鏡700及び/又は回転結合部605の間の結合は、流体が侵入しないようにシールされることができる。これは、流体の進入に最も曝される部分である構造の先端では特に重要である。この特徴に対処した設計として、迷い路、点接触、及びワイパーの構成が挙げられる。例えば、図36を見ると、ここでは1対のOリングシール620、625が、構造体を流体の浸透に対してシールしている。カメラアセンブリ又は内視鏡700は、内視鏡が、カメラ導入器カテーテル600に長手方向に固定されるが、カメラ導入器カテーテルに対しては自由に回転できるように、回転結合部605に取り付けることを意図している。限定ではなく一例として、カメラアセンブリ又は内視鏡700は、保護用リングライナ635を内視鏡700に結着式に係合させる止めねじ630によって、回転結合部605に装着されることができる。止めねじ630へのアクセスは、管610の開口部640を介してもよい。以上の構造の結果、カメラアセンブリ又は内視鏡700が、カメラ導入器カテーテル600の少なくとも1つの回転結合部605に取り付けられることができるので、その後にカメラ導入器カテーテル600を結腸内に設置し、カテーテルの管610の基端を回したときに、管610の先端が回転し、その結果、螺旋ねじ615がカテーテル及び、ひいては内視鏡700を結腸に沿って先端方向に引いてゆく。しかしながら、同時に、回転結合部605は管610に対して自由に回転することができるので、内視鏡700は、回転しているカテーテルに対して回転を静止したままである。このように、内視鏡700は、内視鏡自体を何ら対応して回転させる必要無しに、本発明の回転前進式の技法を使って結腸内を進めることができる。結果として、医療施術者は、内視鏡を結腸内で前進させる又は逆に回転させて後退させるときに、結腸の有効な視覚化を維持することができるようになる。さらに、内視鏡自体は回転しないので、内視鏡の臍帯接続例えば、光、電気、流体などは大幅に簡略化される。所望に応じ、ねじ付きカメラ導入器カテーテル600には、複数の回転結合部を設けてもよく、その場合、追加の回転結合部はカテーテル600の長さに沿った任意の場所に配置される。限定ではなく一例として、ここで図35を見ると、比較的短尺の導入器カテーテル600は、カテーテルの先端に1つ即ち、605とカテーテルの基端に1つ即ち、605Aの1対の回転結合部を利用してもよく、また、長尺の導入器カテーテル600なら、追加の回転結合部即ち、605Bを2つの端部の回転結合部の間に配置して、数個の追加的な回転結合部を含むようにしてもよい。これに関して、回転結合部605は、それらの構造次第で長さを変化させてもよいものと理解されることができる。而して、本発明の1つの形態では、単一の回転結合部605が管610の実質的に全長に沿って伸びていてもよい。また、所望に応じ、ねじ付き導入器カテーテル600は、その管610の曲げ剛性を最小化しながら同管の捩り剛性を最大化することを意図した設計上の特徴を含んでいてもよい。限定ではなく一例として、ここで図37を見ると、管610は、内側が渦巻き状又は波形になっている管645を備えた複合構造に形成してもよく、その場合、編組繊維層650の有無、及び可撓性の外側層655の有無は問わない。用語波形管は、複数の平行なリングを凹んだ谷底によって互いに接続して構成された管を指そうとする意図である。用語渦巻き管は、螺旋の構成にて管の全長に亘って延びる連続的な山頂及び谷底によって構成された管を指そうとする意図である。波形又は渦巻き状の管の捩り及び曲げ特性は、装置の長さに沿って幾何学形状及び/又は材料を変化させることによって最適化してもよい。そのような構造を使用した場合、内視鏡図37に図示せずとの面接触が減るように、1つ又は複数の低摩擦支承部660図37をカテーテルの内部ルーメン内に配置してもよく、ここでは、支承部660は、渦巻き状又は波形管645の螺旋状の谷の中へ載るようになっている突起665を含んでいる。代わりの方法として、次に図38を見ると、1つ又は複数の低摩擦支承部670を設けてもよく、ここでは、支承部670は、渦巻き状又は波形管645の螺旋の頂部を受け入れるための窪み675を含んでいる。もう1つの実施形態では、視覚化装置又は器具を管内に配置するときの摩擦が低減するように、波形管645の内径内に配置された滑らかなライナを使用している。このライナは、キンク無しに曲げられるように、低摩擦層を支持する弾性層のような複数の層で構成されていてもよい。ライナは、摩擦による引きずりを低減する被膜材を採用していてもよいし、潤滑剤を配合したコンパウンドで構成されていてもよい。限定ではなく一例として、1つのそのようなコンパウンドは、水和させるとライナ表面に潤滑性の膜が形成されるポリエチレンオキシドであってもよい。ねじ付きカメラ導入器カテーテル600は、さらに、カテーテル600を体内に配備するときに、回転結合部605を内視鏡から切り離すための機構を含んでいてもよい。この切り離しは、流体、機械、電気、又は他による手段を介して行ってもよい。例えば、図39を見ると、内視鏡700を回転結合部605に対し結着と解放をそれぞれ選択的に行えるように膀胱685を膨張させる及び萎せまるのに、流体ライン680が使用されている。ねじ付き導入器カテーテル600は、内視鏡700以外の被導入物を配備するのにも使えるものと理解されることができる。例えば、導入器カテーテル600は、他の視覚化装置例えば、超音波装置、及びそれらに付属している臍帯物、例えば、流体分注器械、減圧スネア、外科用器具などを有する他の被導入物、を配備するのに使用してもよい。次に、図39A、図39B、図39C並びに図39Dを見ると、中にライナ720が設けられ表面にハンドル725が配置された波形管715を有するねじ付きカメラ導入器システム710が示されている。波形管715の先端にはノーズコーン730が配置されており、そこから螺旋ねじ735が伸びている。ノーズコーン730は、波形管715の先端に固定されており、螺旋ねじ735は、波形管715の外壁に固定されている。複数の可撓性コレットフィンガ745を有するコレット740は、波形管715の基端に回転可能に取り付けられている。特に、コレット740は、複数の可撓性スナップ式係止フィンガ750を備えており、同フィンガは、i波形管715のコレット本体の中への長手方向前進を受け入れるように撓むが、そこからの引き出しは防止し、ii波形管715がコレット本体に対して回転できるようにしている。コレットフィンガ745にはナット755が螺合している。ナット755は、環状の傾斜面760を含んでいるので、iナット755を先端方向にねじ込むと、コレットフィンガ745が半径方向内向きに締まり、ナット755を基端方向にねじ戻していくと、コレットフィンガ745が半径方向外向きに緩む。コレットフィンガ745の内側には弾性リング765が配置されている。この構造の結果、ノーズコーン730が内視鏡770の周辺の周りに滑動シールを提供している状態で内視鏡770は波形管715内へ挿入されてもよい。次いで、ナット755が先端方向にねじ込まれると、コレットフィンガ745、ひいては弾性リング765が閉まり、内視鏡770としっかり係合した状態になる。その後、ハンドル725を回して螺旋ねじ735を回転させると、システム710を体内通路内で動かすことができるようになる。この波形管715の回転が起こる際、内視鏡770は、自身がライナ720内で回転できる能力を有することと、コレット740が波形管715の先端に対して自由に回転できるおかげで、回転を静止させたままの状態でいることができる。而して、この構造では、ライナ720とコレット740は、波形管715が回転してシステムを体内通路内で進める際にも内視鏡770を回転が静止したままの状態に維持することのできる回転結合部を効果的に提供している。後に内視鏡770を波形管715から解放することが求められた場合は、ナット755を基端方向にねじ戻して、コレットフィンガ745、ひいては弾性リング765を緩めて、内視鏡770との把持係合を解く。内視鏡770は、その先端が波形管715の先端から突出し、内視鏡の角度の付いている部分が波形管715の先端より先に露出するように、波形管715内に固定してもよいものと理解されるべきである。代わって、内視鏡770は、内視鏡の先端が実質的に波形管715の先端より先に例えば、6インチ以上突出するように、波形管715内に固定してもよい。螺旋ねじを備えた従来型の内視鏡本発明の他の一形態として、次に、図39Eを見ると、回転前進式の内視鏡780が示されており、同内視鏡は、内視鏡の外部側壁795の一部又は全部に沿って螺旋状のねじ山790を有する従来型の内視鏡785を備え、内視鏡を回すと、螺旋ねじが体内通路内で内視鏡を長手方向に動かすようになっている。換言すると、本発明のこの形態においては、螺旋状のねじ山790が内視鏡そのものの外面に配置されている。近接照射療法と化学療法のための器械癌性増殖の近接照射療法による治療は多くの文献に記されている。1つの手法に、放射線源を目標組織にできるだけ近付けて配置することを目的に、放射性物質を癌性増殖部に外科的に植え込む方法がある。そのような移植は、難しく、効果が発揮されるのに時間を要することがある。さらに、後に放射線の線量を修正したり被爆を短期間だけに限定したりする必要が生じた場合、植え込みプロセスを逆行させることは難しいことがある。従って、本発明によれば、近接照射療法の効果を発揮させるための、つまり、放射性物質を体内の目標部位へ向かわせ、さらに植え込みと抜去も容易にする、新規な器械が提供されている。このような新規な近接照射療法器械は、狙い撃ちされる解剖学的構造に応じ、カニューレ式又は非カニューレ式であることができる。限定ではなく一例として、新規な近接照射療法器械の1つの好ましい用途として、装置は、冒されている前立腺の領域に放射性物質を送達せねばならない前立腺癌の治療に使用してもよい。この場合には、一般に、放射性物質の送達を達成するために本発明のカニューレ形式を使用するのが望ましい。特に、この場合には、新規な近接照射療法器械は、図16乃至図18に示されているステント301のようなステント、及びこれと共に、図21並びに図22に示されている関係付けられたねじ付きステントフォロア341、並びに図19並びに図20に示されている関係付けられたスタイレット331を備えていてもよく、但し、ステントには放射性物質RM図17がその構造内に組み込まれていることだけが異なる。結果として、近接照射療法ステント301を目標の前立腺腫瘍に隣接して尿道内に挿置すると、近接照射療法ステントが、所望の近接照射療法の効果がもたらされるように腫瘍を照射することができる。限定ではなく別の例として、新規な近接照射療法器械のもう1つの好ましい用途としては、装置は、治療用放射線を乳房に送達させねばならない乳癌の治療に使用してもよい。この症例では、本発明の非カニューレ形式を使用するのが望ましい。特に、この症例では、新規な近接照射療法器械は、図13に示されている拡張器201のようなねじ付きの中実要素を備えていてもよく、但し、拡張器には放射性物質RM図13が構造に組み込まれていてもよいことだけが異なる。結果として、近接照射療法拡張器201を乳首の開口部を通してアクセスされる乳房の道を通して乳房の内部へ進め、それにより目標の腫瘍に隣接して置くことができ、近接照射療法拡張器が腫瘍を照射することができる。さらに、前述の近接照射療法ステント301及び/又は前述の近接照射療法拡張器201の放射性物質RMを、送達装置の壁から滲出させて目標の腫瘍へ送達させることのできる治療剤に置き換えることも考えられる。また、治療剤は、送達装置の壁に塗って目標の領域に送達させるようにしてもよい。導管継手次に、図40を見ると、動脈又は静脈などの体内導管への迅速且つ効果的なアクセスを提供するのに使用できる導管継手800が示されている。導管継手800は、一般的に、本体805と栓塞子810を有する。本体805は、その先端に形成されている螺旋ねじ815と、本体805の螺旋ねじ815より基端側に形成されている拡大フランジ820とを有する。中央ルーメン825が本体805の長さを伸びている。ルーメン825を選択的に閉じることができるように、1つ又は複数の変形可能なシールの形態であるのが望ましい流体弁830が装置の先端に配置されている。栓塞子810は、本体805のルーメン825内に嵌ってルーメンを閉鎖するサイズに作られている。さらに、栓塞子810は、本体805に駆動係合するようになっており、それにより栓塞子810の回転が本体805の対応する回転に変換され得る。限定ではなく一例として、栓塞子810は、栓塞子ピン835を一対の本体耳部840に係合させることによって、本体805に駆動接続してもよい。考えられる1つの使用方法では、先ず、小さい穴が体内導管、例えば血管に作成される。次いで、栓塞子810を所定の位置に同伴した状態で、本体805の先端が穴の中へ挿入される。次に、栓塞子810が回され本体805が回転すると、ねじ815が本体805の先端を血管の内部に引いてゆく。フランジ820と血管の外表面が係合すると、本体805はそれ以上血管の中へ入っていけなくなる。フランジ820の係合は、血管の漏出に対するシール効果にも支援を提供することができる。このために、フランジ820は、追従性の良いシールを備えてもよいし、及び/又は、血栓形成剤を備えていてもよい。次いで、栓塞子810が抜去されるが、しかし、血液は、流体弁830が在るせいで本体805の基端から流れ出ない。その後、本体805を使って器具又は同様のものを血管の中へ導入する際は、流体弁830とルーメン825を通して器具又は同様のものを押し出すことができる。血管へのアクセスがもはや必要無くなれば、本体805は、例えば、栓塞子810を本体805内の中へ再度挿入して栓塞子ピン835を本体耳部840に係合させ、次に栓塞子の先端を適度に回転させて本体805を血管の壁からねじ外すことによって、血管から抜き出すことができる。本体805は、本体の中への組織の内成長があると、その後の抜去がより困難になることから、そのような内成長を最小限にするために目打ちされていないのが望ましい。さらに、本体805への組織の内成長を最小限にするのに各種材料及び/又は被膜材を使用してもよい。アクセス装置大腸の目視検査結腸鏡は、結腸鏡を腸の全長に逆行式に通す方法で、直腸から開始して盲腸まで前進させることにより行われる。標準的な実施法は、結腸鏡の挿入に先立ち、結腸鏡と入口部位即ち、肛門括約筋に潤滑剤を塗り、その後、押し出しと4分の1回転捻りを組み合わせた運動で結腸鏡を挿入する。この挿入は、患者が力を抜かず括約筋がきつく閉じたままの状態である場合は特に難しいことがある。また、痔疾があると、器具を肛門括約筋の中へ進めるときに不快感を引き起こすことがある。また、内視鏡を配備するのに螺旋ねじが付いている導入器上で説明したねじ付き導入器カテーテル500などを使用するという点で、導入器の螺旋ねじの存在により、結腸鏡の直腸への挿入がより難しさを増す恐れがある。これに対処するため、次に、図41乃至図43を見ると、新規なアクセス装置900が提供されている。アクセス装置900は、中央ルーメン907を有するライナ905と、ルーメン907を選択的に閉鎖するサイズに作られている栓塞子910の、2つの主要な要素を有する。使用時は、最初に栓塞子910がライナ905のルーメン907内に配置され、次にアセンブリが直腸の中へ挿入される。アクセス装置900が直腸に挿入されてしまったら、栓塞子910は抜去され、その結果、直腸内への管状のアクセスが得られる。こうして、結腸鏡を必要なら、関係付けられているねじ付き導入器カテーテル500共々直腸の中へ自由に通すことができるようになる。ライナ905は、ライナを直腸の中へ進ませるのを支援するか又はライナをその場に維持するのを支援するための螺旋ねじ又は他の表面幾何学形状を、管の外部表面に有していてもよいし、そうでなくてもよい。さらに、ライナ905は、結腸鏡が直腸に入ってしまえば、処置部位から容易に抜去できるようライナが割けるようにする特徴を持たせた設計にしてもよい。動力駆動装置本発明の好ましい一形態として、次に、図44を見ると、ねじ付きカテーテル1005と動力駆動装置1010を備えたカテーテル挿入のシステム1000が示されている。ねじ付きカテーテル1005は、器具、例えば、内視鏡1013を、中に受け入れるための中央ルーメン1012を有する。動力駆動装置1010は、ねじ付きカテーテル1005を回し、それによりねじ付きカテーテル1005を体内通路に沿って前進させるのに使用することができる。動力駆動装置1010は、ねじ付きカテーテル1005を体内通路の中へ最初に挿入する前か後のいずれかの時期に、ねじ付きカテーテル1005に取り外し可能に取り付けることができる。さらに、動力駆動装置1010は、ねじ付きカテーテル1005の長さに沿ったどの場所に設置してもよい。本発明の好ましい一形態では、動力駆動装置は、ねじ付きカテーテルの基端に設置されている。動力駆動装置1010に対するエネルギ入力は、1つの供給源であってもよいし、複数の供給源の組み合わせであってもよい。限定ではなく一例として、例えば、エネルギ源は、電気、油圧、空気圧、超音波、磁気、及び/又は他のエネルギ源を備えていてもよい。これらのエネルギ源は、カテーテル挿入のシステム1000の長さに沿ったどの場所に配置してもよいし、遠隔場所に位置付けてもよいものと理解されることができる。単数又は複数のエネルギ源からのエネルギは、永久的か又は取り外し可能な連結機構を介して、回転する螺旋に伝達してもよい。この連結機構は、上で開示した回転支承機構と併用するのが望ましい。動力駆動装置1010は、装置を横断させる身体開口部に収容できるようにその外側サイズが最小化される構成に作ってもよい。さらに、動力駆動装置1010には、道具、流体、光学機器などを、ねじ付きカテーテルを通して外科処置部位へ通すためのルーメンを提供し得るコアレスモータ又はコアレス駆動機構を含めることができる。本発明のある好ましい実施形態では、動力駆動装置1010は、医師が、ユーザ制御部1015図44を参照を使用することによって、直接、制御するようになっていてもよい。そのようなユーザ制御部1015は、切替装置がもはや係合状態でなくなると、動力駆動装置1010へのパワーを切断する瞬時切替のような切替装置を備えていてもよい。代わりに、ユーザ制御1015は、グラフィカルユーザインターフェースGUIを備えていてもよい。意義深いことには、上述の切替装置はまた、体内通路内での回転導入器の前進後退を制御するために、カテーテルの回転方向を入れ換える即ち、時計回り対反時計回りように設計されることができる。本発明の他の好ましい一実施形態では、上述の切替装置は、さらに、ユーザが、カテーテルの回転速度を変えられるようにするための絞り弁機構、並びに、装置を体内通路の中へ進める際に遭遇する抵抗の量を医師に知らせる力のフィードバック出力も組み入れることができる。このような機構は、不注意にも高い回転力がねじ付きカテーテルに印加されることを防止して患者が傷害を負う危険性を最小限に抑え得る安全手段を構成することができる。本発明の使用中に、動力駆動装置1010の一部又は、さらに動力駆動装置1010全体を体内通路の中へ進めることが必要な場合は、小直径の動力駆動装置1010を使用するのがよいものと理解されることができる。動力駆動装置1010は、洗浄可能で再使用可能であるように設計されてもよいし、あるいは動力駆動装置1010は、使い捨て可能に設計されることもできる。動力駆動装置1010は、以上及び/又は以下に説明しているように空気/水/吸引及び道具用の通路として、ねじ付きカテーテルを通って伸びる導管を追加的に備えたシステムで使用してもよいものと理解されることができる。動力駆動装置1010は、光ファイバケーブル又は電気信号を介し、カテーテルシャフトを通してデータを届ける画像化装置と共に使用してもよいものと理解されることができる。代わりに、画像信号がカテーテルの先端から遠隔の受信器に送信されるようにすれば、電気接続の必要が無くなる。同様に、動力駆動装置1010は、無線接続を介して遠隔制御されるようにしてもよい。本発明の他の一実施形態では、捩り剛性を有するスプラインの必要性が無くなるように、反対方向に回転する2つの反対に巻いている螺旋区分を使用することもできる。この実施形態は、一体型電力供給駆動機構と、遠隔的に制御される即ち、無線である機械化された外科処置道具と、無線画像送信器と共に組み立てて、非係留式の器具を実現してもよい。この器具なら、駆動させて体内管腔の中へ入れれば、診断又は治療処置は全て無線例えば、遠隔制御を介して行えるようになる。哺乳類の管路、胆管、又は可撓性を有するシャフトでの進入法が有利である体内の他の区域のような、他の体内通路にアクセスするには、小直径の螺旋カテーテル1005を使用してもよい。洗浄システム下部消化器官の病態を適切に診査及び治療するのに、通常、患者は糞便を除去するために瀉下処置を受ける。この処置が首尾よく行われないと、体内通路を鮮明に映し出すのは一般に非常に難しくなる。このことは、解剖学的異常が内視鏡から隠れてしまう可能性があることから、非常に望ましくない。現在の処置では、患者の前処理には、液体とクエン酸マグネシウムのような瀉下剤を大量に飲み干すことが伴う。これにより要求されている洗腸が引き起こされるが、それは飲み干した後何時間にも及ぶ不快な痙攣を伴う。患者は、これが可撓性内視鏡を受ける場合の最もいやな事項の1つであることを訴えている。実際、患者の中には、この不快な処置のせいで結腸内視鏡を受けることを思いとどまる者もいる。代替法である結腸の浣腸は、内視鏡に先立ち管腔の中を空けるには一般に適切でないことも指摘しておく。以上の欠点を克服するため、洗浄システムを組み込んだねじ付きカテーテル1105を有する回転前進式カテーテルシステム1100図45が、体内通路で内視鏡の前方からカスを取り除くために開発された。本発明の1つの形態では、洗浄システムは、回転前進式カテーテル1105を通って伸びる2本以上のルーメン1110を有する。一方のルーメン1110Aは、流体源1115からの流体を内視鏡1120前方の領域に搬送し、糞便1123を砕いて、内視鏡の前方から流し去られるようにする。第2のルーメン1110Bは、例えば、吸引源1125により供給される吸引を介して、体内通路から流体及び糞便カスを抜き出す。本発明の一実施形態では、結腸洗浄プロセスを支援するため、体内通路に進入させる流体の速度が上がるように、ねじ付きカテーテルの留置先端部に噴射を設けてもよい。さらに、これらの噴射が吸引ルーメンの中へ戻るように狙いを付ければ、糞便を除去するための吸引性を高めることができる。以上に説明した洗浄システムは、以上に説明したカメラ導入器と併用することもできるし、及び/又は、体腔に外科用器械を挿入することを必要とする処置で、体腔を洗浄するのが有利である処置に使用することができるものと理解されることができる。好ましい泌尿器ステント次に、図46を見ると、本発明に従って形成された1つの好ましい泌尿器ステントの構造が示されている。本発明の好ましい一形態では、泌尿器ステント1200は、iインプラント構成要素1205即ち、ステントと、ii送達要素1210即ち、インプラント構成要素を所定の位置に送達する要素と、iii接続/切断要素1215即ち、送達及び/又は回収要素がステントとインターフェースできるようにする要素と、iv回収要素1220即ち、ステントの体内からの抜去を可能にする要素とを有する。本発明のステントインプラントは、ステントが配備後に下流に移動する即ち、膀胱から離れるのを防止するため、膀胱の中へ広がる、事前に付形されたJ字部、バルーン、及び/又は突起1225を、ステントの先端に備えてもよい図46にはバルーン1225が示されている。ステントの先端には、加えて、他の突起1230が設けられているのが望ましい。これらの追加的な突起は、好ましくは、フィンガ、ファイバ、フラップ、ディスクなどの形態で、ステントが膀胱に向けて移動するのを食い止めるように外向きに伸びている。これらの追加的な突起1230は、通常、ステントが適切な場所に送達された後、膨潤例えば、液体吸収、熱、蓄積エネルギ、電気/電気信号、アブレーション、及び/又は当技術で既知の他の方法によって、広げられるか又は露出するように構成されている。送達は、ステントに、ステント及び従動の送達システムを適切な場所まで前進させる螺旋1235を設けることで容易になる。適切な場所は、尿の流れにより確認することができ、即ち、いったんステントが膀胱まで伸びたら尿が流れるはずである。代わりに、従来の画像化方法を使用して、場所を確認することもできる例えば、X線、超音波など。ステントは、尿道内で前立腺に隣接して外括約筋の膀胱側に適切に位置付けられたら、送達要素1210から切り離される。ステント1200の送達要素1210及び/又は回収要素1220に対する接続と切断は、無線信号、ワイヤ又はケーブルを押す/引く、バルーン又は膀胱を膨らませる/萎ませる、螺合要素を締める/緩める、熱膨張/熱収縮、膨潤/収縮、オン/オフ先細要素、磁化/消磁、巻き付け/巻き付け解除要素、貼着/剥離、握る/放す、及び/又は本開示に鑑みて当業者に自明になるであろう他の方法を介して行うことができる。なお、これに関し、接続/切断要素1215の形状は、一般に非円形であり、六角形、方形、三角形、スロット付き、星形、戻り止め付きの穴などであってもよい。なお、使用中、金属又は非金属の係留紐1240は、送達時はその場に維持され、その後、必要に応じ、ステント1200を抜去する場合に回収要素1220をステントに接続するためのガイドとして機能させることができる。回収要素1220は、回収要素1220の先に立ってステントまで進められるガイドワイヤによって、ステント1200まで案内される。本発明の好ましい一形態では、ステントは、抜去の前に2つ以上の部品片に分解又は分離されてもよい。好ましい卵管カテーテル構造次に、図47を見ると、本発明に従って形成された1つの好ましい卵管カテーテル1300が示されている。本発明の好ましい一形態では、卵管カテーテル1300は、表面に螺旋ねじ1310が形成されている本体1305を有する。本体1305と螺旋ねじ1310とは、卵管内に配置できるサイズに作られている。小腸に適用するためのねじ付きカメラ導入器システム次に、図56乃至図62を見ると、小腸にアクセスして、小腸内に内視鏡770Aを配置するのに使用される螺旋ねじ付きカメラ導入器システム710Aが示されている。上で論じたように、螺旋形のカメラ導入器710Aの大きな利点は、視覚化及び診断の成果を改善するのみならず療法のための安定したプラットホームを提供することを目的として、視覚化器械例えば、内視鏡770Aを体内通路即ち、小腸内で制御縦方向と回転方向の両方にできるようになっていることにある。一例として、これに限られるわけではないが、螺旋形のカメラ導入器システム710Aは、小腸の蛇行して傷つき易い解剖学的構造の中へ挿入する間、及びそこから引き出す間、内視鏡が安定するように助力することができる。カメラ導入器システム710Aは、以下でさらに詳しく論じるように、順行式又は逆行式のいずれかの様相で小腸の用途に使用されるように特に構成されている点を除き、上で論じたカメラ導入器710に概ね類似している。特に、カメラ導入器システム710Aの螺旋ねじには、好ましくは半卵形断面ねじ輪郭、即ち、図57に示す郵便受けの形状が設けられている。螺旋ねじ735Aをこのような半卵形の郵便受けの形状を有するように成形することで、小腸への及び小腸を通る前進をより容易で外傷の少ないものにすることができる。螺旋ねじ735Aは、所望の機能特性を最適化するために、代わりの幾何学形状の輪郭を持たせてもよいものと理解されることができる。限定ではなく一例として、カメラ導入器システム710Aには、i非対称断面を有する螺旋ねじ、又はii螺旋の長さに沿って輪郭が変化している螺旋ねじなどを設けてもよい。さらに、必要なら、螺旋ねじは、組織に係合したときに部分的に変形できるように形成してもよく、そうすれば、例えば、回転前進処置又は回転襞付け処置時に、組織により沿わせ易く外傷性のより低い係合を提供できるようになる。換言すると、螺旋ねじは、組織に係合したときに多少変形することで、組織により沿わせ易く外傷性のより低い係合が生まれるように作ってもよい。無論、螺旋ねじは、部分的に変形可能であるとしても、カメラ導入器システムを解剖学的構造を通して前進させるか回転前進処置の場合又は小腸組織を波形管上に襞付けする回転襞付け処置の場合ことができるだけの構造的完全性をなお保持していなくてはならない。限定ではなく一例として、この部分的に変形可能なねじの特性は、螺旋ねじに中空構造を持たせるよう成形することによって提供してもよい。図57参照。上記に加え、カメラ導入器システム710Aを逆行式進入法ではなくて順行式進入法を使って前進させてもよいことから、カメラ導入器システムの基端は、適用するのにより適切で患者に対する外傷が少なくなるように特別に構成されている。特に、患者の喉への外傷を低減するために、カメラ導入器システムの基端の処置中に喉に触れる場所に、無外傷性ジャケットを被せてもよい。使用時、順行性の小腸の処置において、カメラ導入器システム710Aは、食道を下って胃を通り小腸の中に進められる。図56並びに図58を参照。これは、内視鏡770Aを波形管内に、内視鏡の先端が実質的に波形管の先端よりも先に例えば、6インチ程度突き出るように固定した状態で行われるのが望ましい。小腸の中に入ったら、次に図59乃至図62に示すように、カメラ導入器システム710Aが回転させられて進められるにつれ、カメラ導入器システム710Aが進められるように、小腸組織が螺旋ねじ735Aの外表面上に手繰り寄せ始められる。小腸の結合組織、即ち、腸間膜は、非常に可動性が高く、組織は前進するカメラ導入器システム710Aのシャフト上に容易に手繰り寄せられ、実質的に襞が付いてゆく。小腸の組織をカメラ導入器システム710A上に襞状に手繰り寄せることによって、医師には、従来の小腸内視鏡送達システムを用いては実行不可能とされていた、おおよそ6mの小腸をより効率的に横断することが可能になる。いったんカメラ導入器システムが小腸内の所望の場所又は小腸内のアクセス可能な最遠点まで進められると、ナット755Aを基端方向に緩めて外すことができるようになる。これにより、コレットフィンガ745A、ひいては弾性リング765Aが開き、その結果、内視鏡770Aが波形管715Aから自由になる。内視鏡770Aは、その後、波形管715Aの外に伸ばされてさらに小腸に進められ得る。カメラ導入器システム710Aに伸ばせる内視鏡という特徴を備えたことは、小腸のような体腔を横断する場合の難しさを考えると、特に有利であり得る。カメラ導入器システム710Aは、医師が小腸にアクセスし、これを横断するのに要る時間を大幅に短縮する。小腸組織が螺旋ねじ735Aに沿って襞が付くように手繰り寄せられることによって、外科医は、従来の装置と方法が要する時間の半分より少ない時間で小腸を通って装置を前進させることができる。これは、処置時間短縮のおかげでi傷つき易い小腸組織が襞状に折り重ねられているそして、その結果、損傷又は壊死を生じる恐れのある時間の長さが短くなり、ii患者に麻酔を掛けておく必要のある合計時間の長さが短くなり、及びiii医師はこれらの処置を、それを必要とする他の患者で多くこなせるようになる。変形可能な螺旋ねじを有するねじ付きカメラ導入器システム次に図63乃至図73を見ると、本発明の他の実施形態では、新規なねじ付きカメラ導入器システム710Bが示されている。ねじ付きカメラ導入器システム710Bは、変形可能な螺旋ねじ735Bを有して形成される点を除き、上記ねじ付きカメラ導入器システム710Aに概ね類似している。上述したように、小腸を調べるためには、カメラ導入器システムが小腸まで前進する過程で狭くて蛇行した空間を通り抜けることが必要となる。場合によっては、i小腸までの移動を容易にするための縮小形状と、iiその後、小腸の内部で所望の回転前進運動を提供するための拡大形状とを呈することが可能な変形可能な螺旋ねじを、カメラ導入器システムに設けることが望ましいこともある。調整可能なねじ形状を呈することができる変形可能な螺旋ねじを有するカメラ導入器システムは、小腸以外の体内通路を横断するために使用することも可能であり、例えば、変形可能な螺旋ねじを有するカメラ導入器システムは、消化管の他の部分や尿路などを横断するために使用することも可能である。また、場合によっては、i小腸又は他の体内通路まで又はからの移動を容易にするための低剛性即ち、低構造的完全性と、ii小腸又は他の体内通路の内部で所望の回転前進運動を提供するための高剛性即ち、高構造的完全性とを呈することが可能な変形可能な螺旋ねじを、カメラ導入器システムに設けることが望ましいこともある。調整可能な形状及び/又は調整可能な剛性即ち、調整可能な構造的完全性を呈することができる変形可能な螺旋ねじをカメラ導入器システムに設けることで、ねじ付きカメラ導入器システムの特性及び性能が所望する通りに調整可能となることが理解されよう。そのために、ねじ付きカメラ導入器システム710Bは、前記縮小形状及び前記拡大形状、及び/又は前記低剛性及び前記高剛性を所望の通りに実現することが可能となるように、中空状かつ膨張可能な変形可能な螺旋ねじ735Bを備えることが好ましい。より詳しくは、ねじ付きカメラ導入器システム710Bは、外側ジャケット723を有する渦巻き状又は波形管715Bを備えることが好ましく、外側ジャケット723は、波形管715Bの外表面に沿って配置される。変形可能な螺旋ねじ735Bは、外側ジャケット723の外面に沿って配置されることが好ましい。好ましい一実施形態では、渦巻き状又は波形管715Bは、視覚化装置又は器具例えば、内視鏡を管内に配置する際の摩擦が低減するように、渦巻き状又は波形管715Bの内径内に設けられた滑らかな内側ライナ720Bも有している。変形可能な螺旋ねじ735Bは、小腸又は他の体内通路への移動時は、縮小ねじ形状及び/又は低ねじ剛性を提供するように構成される。ひとたび小腸又は、他の体内通路の中に入ると、その後この縮小形状のねじ及び/又は低剛性のねじを、小腸又は、他の体内通路組織を手繰り寄せる、即ち、組織に襞を付けるために必要な拡大した回転前進ねじ形状及び/又は高ねじ剛性を呈するように膨張させることが可能である。変形可能な螺旋ねじ735Bの縮小形状及び/又は低剛性は、小腸又は、他の体内通路への移動時に、外傷性のより低い組織との係合を提供する。しかしながら、ひとたびねじ付きカメラ導入器システムが小腸又は、他の体内通路の中に入り、変形可能な螺旋ねじ735Bが拡大形状及び/又は高剛性を呈すると、変形可能な螺旋ねじ735Bは、ねじ付きカメラ導入器システムを解剖学的構造を通って前進させるか回転前進処置の場合、又は小腸又は、他の体内通路組織を渦巻き状又は波形管上に襞付けする回転襞付け処置の場合のに十分な形状及び十分な構造的完全性即ち、剛性を保持していなくてはならないことに留意されたい。変形可能な螺旋ねじ735Bは、さまざまな手段によって膨張させてよいことも理解すべきである。限定ではなく一例として、螺旋ねじ735Bは、i適切な流体例えば、さまざまな液体又は気体を、例えば、螺旋ねじに連結された1つ以上の導管を通して螺旋ねじ735Bの内部に送り込むこと、又はiiエネルギ源例えば、体熱又は電気の影響を受けることで膨張する流体、などによって膨張させることができる。ここで図72を見ると、好ましい一実施形態では、変形可能な螺旋ねじ735Bは、渦巻き状管715Bの隆起部739と螺旋ねじ735Bが固定される外側ジャケット723との間に位置する空間から流体例えば、液体又はガスを通すことによって膨張させてもよい。外側ジャケット723を貫通して延びる通路737によって、流体が渦巻き状管715Bの隆起部739から螺旋ねじ735Bの内部まで通過することが可能となる。この点において、渦巻き状管715Bは、流体が渦巻き状管715Bの襞と外側ジャケット723との間に位置する空間に通される際に、流体が先端側に向かって螺旋状にねじ付きカメラ導入器システム710Bを通過するように、原則的に外側ジャケット723内に螺旋トンネルを形成することを理解すべきである。その後、流体が通路737に到達すると、流体は通路737を通過し、螺旋ねじ735Bの内部に入って螺旋ねじ735Bを膨張させる。あるいは、ここで図73を見ると、波形管715Bの隆起部742と、螺旋ねじ735Bが固定される外側ジャケット723とを通るように、流路741を設けてもよい。ここでも、外側ジャケット723を貫通して延びる通路737によって、流体が波形管715Bの隆起部742から螺旋ねじ735Bの内部まで通過することが可能となる。使用時は、上述のねじ付きカメラ導入器システム710Aと実質的に同様の方法で、ねじ付きカメラ導入器システム710Bを小腸又は他の体内通路まで前進させる図63乃至図65参照。例えば、ねじ付きカメラ導入器システム710Bは、その変形可能な螺旋ねじ735Bを、縮小形状及び/又は低構造的完全性即ち、剛性を有するように構成する。次に、ねじ付きカメラ導入器システムは、順方向に食道を下って、胃を通り、小腸の中へと進められる。ねじの縮小形状及び/又は低剛性によって、解剖学的構造においてより小さな管腔に遭遇した場合や、システムを回転せずに挿入する場合のようなシステム挿入時の組織の損傷が最小限に抑えられる。ひとたび小腸又は、他の体内通路の中に入ると、ここで図66及び図67を見ると、変形可能な螺旋ねじ735Bが拡大ねじ形状及び/又は高ねじ剛性を示すように、即ち、ねじにとってその後隣接する組織と適切に接触することが可能となるのに十分なねじ形状及び十分な構造的完全性即ち、剛性を提供するように、変形可能な螺旋ねじ735Bを膨張させる。変形可能な螺旋ねじ735Bを膨張させた後、ここで図68乃至図71を見ると、ねじ付きカメラ導入器システム710Bを回転させながら、小腸又は、他の体内通路組織を螺旋ねじ735Bの外表面上に手繰り寄せ始める。変形可能な螺旋ねじ735Bは、所望の通りに、選択的に膨張可能、収縮可能、その後再膨張可能となるように構成されることを理解すべきである。すなわち、変形可能な螺旋ねじ735Bは、所望の通りに、縮小又は拡大ねじ形状、及び/又は低又は高構造的完全性即ち、剛性を有するように選択的に構成可能である。適切なねじ形状及び適切なねじ剛性を有する変形可能な螺旋ねじ735Bを提供できることによって、システムを体内通路を通って前進させるため、又は体内通路をシステム上に手繰り寄せる即ち、襞を付けるために必要な螺旋構造が提供される。同時に、縮小ねじ形状及び/又は低構造的完全性即ち、剛性を有する変形可能な螺旋ねじ735Bを提供できることによって、システムを、回転させることなく、また解剖学的構造の外傷を最小限にして、体内通路を迅速に通過させることができる。この縮小ねじ形状の特性及び/又は低構造的完全性即ち、剛性の特性は、ねじ付きカメラ導入器システムを小腸又は、他の体内通路から除去すべき場合、及び/又はねじ付きカメラ導入器システムが小腸又は、他の体内通路内でつかえてしまったとき、の状況下で極めて有利となり得る。また、ねじに縮小形状及び/又は低構造的完全性即ち、剛性を与えることができることによって、変形可能な螺旋ねじを収縮させ、ねじ付きカメラ導入器システムを小腸又は、他の体内通路から迅速に除去することができるため、緊急事態においても有利となり得る。本発明の他の形態では、中空状かつ膨張可能な変形可能な螺旋ねじ735Bを備えるねじ付きカメラ導入器システム710Bを以下のように使用してもよい。変形可能な螺旋ねじ735Bを、拡大即ち、膨張形状の状態で高構造的完全性即ち、剛性を有するように構成し、ねじ付きカメラ導入器システム710Bを体内通路に導入してから回転させて、ねじ付きカメラ導入器システムと視覚化すべき部位とを互いに近づけることができ例えば、ねじ付きカメラ導入器システムを体内通路に沿って前進させる、及び/又は体内通路の壁をねじ付きカメラ導入器システム上で襞状にする、このような手順の間、解剖学的構造が所望の通りに視覚化された状態となる。限定ではなく一例として、変形可能な螺旋ねじ735Bを、拡大即ち、膨張形状の状態で高構造的完全性即ち、剛性を有するように構成し、ねじ付きカメラ導入器システム710Bを直腸を経由して大腸に導入してから回転させて、ねじ付きカメラ導入器システムを大腸に沿って小腸まで移動させ、その後さらに回転させて、小腸の壁をねじ付きカメラ導入器システム上で襞状にし、視覚化すべき部位をねじ付きカメラ導入器システムに近づけることができ、このような手順の間、解剖学的構造が所望の通りに視覚化された状態となる。その後、ねじ付きカメラ導入器システム710Bは、反対方向に回転させることで解剖学的構造から引き出すことができる。あるいは、ねじ付きカメラ導入器システム710Bを解剖学的構造から引き出そうとする際に、変形可能な螺旋ねじが縮小形状構成及び/又は低構造的完全性即ち、剛性構成に再構成されるように変形可能な即ち、膨張した螺旋ねじ735Bを収縮させることができ、それからねじ付きカメラ導入器システムを単に逆行方向に引っ張ることで、解剖学的構造から引き出すことができる。さらに、上述のように、手順中のいかなる時点でも、ねじ付きカメラ導入器システムを解剖学的構造から早急に除去することが望ましくなった場合、又は必要となった場合には、変形可能な螺旋ねじが縮小形状構成及び/又は低構造的完全性即ち、剛性構成に構成されるように変形可能な螺旋ねじ735Bを収縮させることができ、それからねじ付きカメラ導入器システムを単に逆行方向に引っ張ることで、解剖学的構造から引き出すことができる。ねじ付きカメラ導入器システム710Bは、変形可能な螺旋ねじ735Bが2つの状態の形で機能するように、即ち、変形可能螺旋ねじを拡大形状構成及び高構造的完全性即ち、剛性構成に膨張させるか、又は縮小形状構成及び/又は低構造的完全性即ち、剛性構成に収縮させることができるように構成することが可能である。しかしながら、より好ましくは、ねじ付きカメラ導入器システム710Bは、変形可能な螺旋ねじ735Bの直径が、拡大形状構成と縮小形状構成との間で、及び/又は高構造的完全性即ち、剛性構成と低構造的完全性即ち、剛性構成との間で連続的に可変となるように構成される。この構造によって、螺旋ねじの高さ及び/又は構造的完全性即ち、剛性を、ねじ付きカメラ導入器システムの特性及び性能を変化させるために、所望の通りに調整することが可能となる。限定ではないが一例として、ねじ付きカメラ導入器システム710Bは、変形可能な螺旋ねじ735Bが、さまざまな直径を有する体内通路で使用するためにさまざまな高さ及び/又はさまざまな構造的完全性即ち、剛性を有することが可能となるように、例えば、変形可能な螺旋ねじ735Bが、大腸内で使用するためのより高い高さと、小腸内で使用するためのより低い高さとを有することが可能となるように構成することができる。限定ではないがさらなる一例として、ねじ付きカメラ導入器システム710Bは、変形可能な螺旋ねじ735Bが、さまざまな解剖学的構造上の変化及び/又は病状に応じてさまざまな高さ及び/又はさまざまな剛性を有するように、例えば、狭窄が存在することによって管腔径が小さくなっている場合に使用するためのより低いねじ高さ及び/又はより低いねじ剛性と、膨張又は拡張した管腔で使用するためのより高いねじ高さ及び/又はより高い剛性とを有するように構成することができる。限定ではないがさらなる一例として、ねじ付きカメラ導入器システム710Bは、変形可能な螺旋ねじ735Bが、さまざまな配置計画に応じてさまざまな高さ及び/又は剛性を有するように、例えば、より積極的な例えば、早い配置計画のためのより高いねじ高さ及び/又はより高いねじ剛性と、より積極性が低い例えば、遅い配置計画のためのより低いねじ高さ及び/又はより低いねじ剛性とを有するように構成することができる。本発明の好ましい一形態では、ねじ付きカメラ導入器システム710Bは、ユーザ例えば、臨床医が変形可能な螺旋ねじ735Bの高さ及び/又は剛性を自身の好みに従って変化させることができるようにするための、ねじ高さ変化要素及び/又はねじ剛性変化要素を含む。従って、本発明の本形態では、変形可能な螺旋ねじ735Bは、iゼロ即ち、管の外表面と実質的に同一平面上にある基準高さ、即ち周囲の組織に対してわずかな影響を有する高さ、例えば、管を回転させるときにわずかな前進をもたらす、又は管を回転させずに動かすときにわずかな抵抗をもらたす高さと、ii最大即ち、構造形態、構造材料などを含む、ねじを構成する構造にとって許容できる最大の高さとの間のいずれかのねじ高さを有することが可能である。また、本発明の本形態では、変形可能な螺旋ねじ735Bは、柔軟と堅硬との間のいずれかのねじ剛性即ち、構造的完全性を有することが可能であり、柔軟構成即ち、低構造的完全性は周囲の組織に対してわずかな影響を与え、また堅硬構成即ち、高構造的完全性は、周囲の組織に対してかなりの影響を与える。限定ではなく一例として、ここで図74を見ると、ねじ付きカメラ導入器システム710Bは、ユーザ例えば、臨床医が螺旋ねじの膨張度を正確に調整できるように、加圧された流体源FSと変形可能な螺旋ねじ735Bとを連結する流体ラインFLに介在する膨張/収縮制御IDCを臨床医に提供してもよい。限定ではなく一例として、ユーザ例えば、臨床医は、内視鏡からの視覚フィードバック又はシステムからの触覚フィードバックを利用して、所望の性能を提供するために、変形可能な螺旋ねじの高さ及び/又は変形可能な螺旋ねじの剛性をどのように調整するべきかを決定することができる。例えば、ユーザが体内通路が狭くなっているのを見たときは、変形可能な螺旋ねじの直径及び/又は剛性を減少させることができ、又はユーザがシステムが周囲の体内通路の側壁を適切に把持していないと感じたときは、変形可能な螺旋ねじの直径及び/又は剛性を増加させることができる。さらに、ユーザ例えば、臨床医は、蛍光透視法を利用して、解剖学的構造内でのシステムの先端の現在位置を確認してから、変形可能な螺旋ねじの高さ及び/又は剛性をどのように調整するべきかを決定してもよい。例えば、ユーザが内視鏡が大腸から小腸に入ってくるのを蛍光透視によって見た場合、ユーザは、体内通路の減少した直径に合わせるように変形可能な螺旋ねじの直径及び/又は剛性を減少させることができる。あるいは、ねじ付きカメラ導入器システム710Bは、いつ,またどのようして変形可能な螺旋ねじ735Bの高さ及び/又は剛性を変化させるかについて、システム自身で決定できるように構成してもよい。限定ではないが一例として、ここで図75を見ると、システムは、変形可能な螺旋ねじを膨張させている流体の圧力を一定レベルに維持するための圧力センサPSを含んでいてもよい。この構成によれば、システムの先端が体内通路の減少した直径を有する部分に入ると、圧力センサPSは、システムが狭窄した通路に入ったために、変形可能な螺旋ねじを膨張させている流体の圧力が上昇したことを検知する。システムはその後、変形可能な螺旋ねじ内の圧力レベルを元の状態に戻すように、ねじの高さ及び/又は剛性を自動的に減少させることができる。従って、圧力センサPSを設けることによって、システムが変形可能な螺旋ねじ735Bの高さ及び/又は剛性を自動的に変化させることが可能となることが理解されよう。あるいは、ここで図76を見ると、所望に応じて、管を回転させ、故に変形可能な螺旋ねじ735Bを回転させる動力駆動装置PDに、トルクセンサTSを接続してもよい。この構成では、トルクセンサTSを使用して管の回転トルクを監視し、それによってシステムが周囲の組織をどの程度十分に把持しているかを特定することができる。この情報に基づき、システムはその後、変形可能な螺旋ねじ735Bの高さ及び/又は剛性を適切に調整することができる。変形可能な螺旋ねじを膨張させる流体を使用した内視鏡の管への着脱可能な固定ここで図77を見ると、本発明の好ましい一形態では、変形可能な螺旋ねじ735Bを選択的に膨張させるために使用する流体を、内視鏡を管例えば、渦巻き状管715Bに着脱可能に固定するために使用することもできる。より詳しくは、本発明の本形態では、1つ以上の流体膨張式カラーFICを、変形可能な螺旋ねじ735Bを膨張させるために使用する流体源に連結させた状態で、管の内部に設けることができる。このように構成することで、内視鏡が流体膨張式カラーFICに隣接して管内に配置され、変形可能な螺旋ねじがその後流体で膨らまされると、1つ以上の流体膨張式カラーFICもまた液体で膨らまされ、それによって内視鏡をしっかりと管に把持させる。重要なことには、変形可能な螺旋ねじ735Bがその後収縮させられると、内視鏡は管に対して移動可能な状態にされる。従って、緊急状態で、ねじ付きカメラ導入器システム710Bを早急に患者から引き抜くことが必要となる場合、変形可能な螺旋ねじを収縮させることで、それと同時に内視鏡を管から解放し、それによって内視鏡と管とを別々かつ迅速に患者から取り出すことが可能となる。好ましい螺旋ねじ構造本発明の以上の好ましい実施形態は、回転前進式カテーテル挿入のシステムの有効性を向上させることができる数多くの追加設計を含んでいる。これらの追加設計は、螺旋ねじ構造に関係があり得る。上で指摘したように、螺旋のねじ高さは、装置の前進後退特性に対する支援策として、その長さに亘って変化していてもよいし例えば、図48のシャフト1405に配置されている螺旋1400、前進と固定が最適化されるようにさまざまな場所の高さにテーパを付けてもよい例えば、図49参照。さらに、本発明の別の実施形態によれば、螺旋は、所望の前進及び固定機能が発揮されるように、間抜きねじ又は一連のねじ区分を設けた構造でもよい例えば、図50参照。ねじ部位は、管に取り付けてもよいし、管状装置の表面に配置される管状部材の直径部と一体にモールド成形してもよい。管状部材又は部材の諸区分は、いったん装置上に配置されたら半径方向の圧迫を提供し、使用中に保持機能を発揮するサイズに作ってもよい。代わりに、ねじは、管状装置の上に直にオーバーモールドで成形してもよい。好ましい可変ピッチ螺旋構造本発明の別の実施形態によれば、螺旋は、装置に対する組織又は材料の動き方が異なるように、装置の長さに沿って少なくとも2つの異なるねじピッチを持たせた構造にしてもよい例えば、図51のシャフト1405上に配置されている螺旋1400を参照。一例として、可変ピッチ螺旋構造は、冗長な結腸を内視鏡の上に手繰り寄せたり、又は結腸内の廃棄物を除去し易くしたりする上で有利である。また、可変ピッチ螺旋構造は、解剖学的構造内での装置の固定を最適化するのに使用することもできる。好ましいねじ表面幾何学形状本発明のもう1つの好ましい実施形態では、螺旋のねじ面は、装置の前進又は固定が向上するように、表面に突起及び/又は窪みを持たせた構造でもよい例えば、螺旋1400上の突起1410を示している図52並びに図53を参照。必要なら、この幾何学形状部は、体内挿入後に表面の幾何学形状が変化するように、生体分解吸収性又は一時的な材料の中に封入してもよい。例えば、吸収性材料1415と非吸収性材料1420とから形成されている螺旋1400が示されている図54並びに図55参照。ねじ断面は、さらに、体内管腔内での前進又は固定を増強するため、垂直方向中心線に対し非対称であってもよい。当該形状は、性能が向上するように有益な方法でねじを撓ませられるよう設計してもよい。ねじ材料の属性上で指摘したように、ねじ部位は、中実、中空であってもよいし、及び/又は流体が充填されていてもよい。ねじは、剛性を有する材料、弾性を有する材料、又は双方の材料の組み合わせで作られていてもよい。例として、これらに限られるわけではないが、ねじ部位は、PVC、ポリウレタン、TPE、シリコーン、TFE、医用等級ステンレス鋼、タンタル、チタン、ニッケル-チタン合金などから形成してもよい。反対に、材料は、螺旋のねじ部位の抜去の必要性が無くなるように、特に生体吸収性のものを選定してもよい。代わりに、ねじ部位は、所望の複合的な属性、例えば、硬度、摩擦力、整合性、及び/又は放射線不透過性などが得られるように、少なくとも2つの異なる属性を有する材料から作ってもよい。螺旋装置内蔵用センサ本発明のもう1つの好ましい実施形態では、螺旋装置は、温度、圧力、放射能、位置、及び/又は処置中の診断的又は療法的処置についてのその他の状況のような状態を表示させるために1つ又は複数のセンサを備えていてもよい。回転結合式設計本発明のもう1つの実施形態では、結合部は、内視鏡又は装置に、さまざまな方法で固定してもよい。取り付けのための力は、例えば、機械力、油圧、空気圧、磁力、及び/又は接着力であってもよい。あるいは、半径方向の力を利用した設計を用いるなら、変形可能な要素を利用して摩擦式クランプを作り出し、これを逆にすると結合が外れるようにしてもよい。結合は、単一方向への回転即ち、時計回り限定か反時計回り限定を許容する一方向クラッチを組み入れたものを提供してもよい。1つの実施形態では、クラッチ方向は、一方向に前進させ反対方向に回して引き出すのがやり易くなるように、施術者によって変更されてもよい。もう1つの実施形態として、一方向オーバーライドクラッチは、左巻きに巻き付けられたばねを使用してもよい。これは、装置を前進させることを許容し、引き出す際は、ばねをわずかに巻き戻せばクラッチが外れてIDが広がり把持が阻止されるようにしている。他の一般に知られているクラッチ設計を結合部内に一体化することもできる。回転支援具カテーテルシステムの長さには、螺旋装置を容易に回転できるようにするため、人間工学に基づく単数又は複数の把持部を組み込んでもよい。これらの把持部は、永久的であってもよいし、剥ぎ取り式のような一時的なものにして、処置中に取り外し又は位置直しが行えるようにしてもよい。把持部は、弾性であっても剛性であってもよく、また、手にしっくり馴染むサイズに作られていてもよい。それらは、把持部内の動力駆動装置と一体化されていてもよい。螺旋ねじに関する追加コメント上記の説明において、特に以下の事項、即ち、iねじ部位は、中実、中空であってもよいし、又は流体が充填されていてもよいこと、iiねじ部位は、剛性を有する材料、弾性を有する材料、又は双方の材料の組み合わせで作られていてもよいこと、iiiねじ部位の形状は、性能が向上するように有益な方法でねじを撓ませられるよう設計してもよいこと、ivねじ部位は、部分的に変形できるように形成してもよく、それによって組織により沿わせ易く外傷性のより低い係合を提供できること、vねじ部位は、進入時又は進入後に、完全なねじの形を得られるように流体で膨らませ、その後、結腸を通して装置を引くことによって装置を非回転式に抜去できるように萎ませてもよいこと、及びviねじ部位を膨らませるために使用する流体と同じ流体を、カメラ要素をカテーテルに回転式に把持又は固定するために使用してもよいこと、に留意されたい。従って、ねじ部位の高さ及び/又は構造的完全性即ち、剛性は、システムの挿入組織の襞付けを含む及び/又は除去を容易にするために変化させてもよく、このねじ部位の高さ及び/又は剛性の変化は、流体が充填されたねじ部位を使用することで実現してもよいことが理解されるであろう。iねじ部位に導入及び/又はねじ部位から除去する流体の体積と、iiねじの高さ及び/又は剛性との間には比例関係が存在するため、ねじ高さ及び/又は剛性において対応した増加又は減少を達成するために、流体量を追加及び/又は削減することで、ねじの高さ及び/又は剛性を動的に制御することができる。従って、ねじ高さの範囲は、iねじ部位を構成する設計及び材料にとって許容できる最大高さから、ii重要なことには、管の外表面即ち、装置上の実質的に平坦な外表面と実質的に同一平面上にある基準のねじ高さになるゼロ高さまでの範囲で調整することができ、それによって、隣接する組織の外傷を最小限に抑えながら、装置を比較的早く消化器管又は泌尿生殖器管から引き出すことが可能となる。それに対応して、ねじの剛性は、iねじ部位を構成する設計及び材料にとって許容できる最大剛性から、ii重要なことには、隣接する組織の外傷を最小限に抑えながら、装置を比較的早く消化器管又は泌尿生殖器管から回転させずに引き出すことを可能にする、十分に柔軟な剛性までの範囲で調整することができる。同様に、ねじ部位の高さ及び/又は剛性即ち、構造的完全性は、ねじ体積の一部又は全て例えば、ねじ部位の内部を、泡状の可溶性物質を含むがこれに限定されない可溶性固形物で形成することで制御してもよい。本発明の本形態では、ねじの高さ及び/又は剛性は、ねじ部位内に組み込まれた固体の体積によって最初は決定されることになる。しかしながら、その後、適切量の溶媒をねじの内部に導入することで可溶性物質の一部又は全てを溶解させ、その後溶媒を除去することによって、ねじの高さ及び/又は剛性を所望の通りに減少させることができる。ある種の個体は、ねじ部位内でのその体積を、単に一定量の固体を排出すること、例えば真空除去、によって減少させることができる。充填材の受け入れ可能な螺旋ねじ本発明の一形態では、変形可能な螺旋ねじ735Bは、変形可能な螺旋ねじ735Bにとって所望の形状及び構造的完全性が生じるように、選択的に充填材で満たされる薄壁の管材を含んでいてもよい。より詳しくは、変形可能な螺旋ねじ735Bが、装置を即ち、螺旋ねじを回転させることによって解剖学的構造に対して相対的に移動させるために必要な場合には、薄壁の管材が変形可能な螺旋ねじとして、所望の形状及び構造的完全性を提供できるように、薄壁の管材を適切な充填材で満たす。しかしながら、螺旋ねじと隣接する解剖学的構造との係わりを減少させる、又はほぼ排除することが望ましい場合には、充填材を薄壁の管材から排出することによって、薄壁の管材が縮小形状例えば、装置の外壁とほぼ同一平面となる形状、及び/又は低構造的完全性例えば、弛緩状態を呈するようにする。これにより、薄壁の管材により形成された、材料が充填されたねじ部位を利用することで、処置中にねじ部位を適切に最小化すること、又は効果的に除去することが可能となる。本発明の一形態では、充填材は、装置の基端から取り出すことができる。しかしながら、より好ましくは、充填材は、薄壁の管材から側方に出て、薄壁の管材と周囲の解剖学的構造との間の空間に排出される。限定ではないが一例として、充填材が周囲の体腔例えば、消化器管に入るように、圧力を利用して、充填材を薄壁の管材に形成された1つ以上のポートを通して薄壁の管材の外へ排出してもよい。重要なことには、充填材は、例えば消化器管を通って、比較的損傷を与えないように体から排出され、溶解可能、消化可能であってもよく、及び/又は良性組成物であってもよい。本発明の本形態では、ねじ部位の薄壁の管材は、適切な充填材で満たされたときに、螺旋ねじにとって所望の構造的特性を提供する別の幾何学的形状例えば、郵便受け形状、鮫ヒレ形状などに、容易に鋳造又はモールド成形することができる。充填材は、ねじ部位に所望の機械的特性を与えるように選択してもよい。限定されないが、一例として、ねじ部位にある機械的特性を与えるように、高粘度の流体を用いて薄壁の管材を充填してもよく、ねじ部位に別の機械的特性を与えるように、比較的低圧の気体を用いて薄壁の管材を充填してもよく、ねじ部位にさらに別の機械的特性を与えるように、低摩擦性球体の比較的可動性のスラリを用いて薄壁の管材を充填してもよく、又はねじ部位にさらに別の機械的特性を与えるように、比較的堅いゲルを用いて薄壁の管材を充填してもよい。重要なことには、螺旋ねじの機械的特性をその全長に沿って変化させるために、2つ以上の材料を使用して螺旋ねじの薄壁の管材を充填することができる。とりわけ、螺旋ねじに沿って、種々の特性を生み出すように、充填材は、薄壁の管材内で薄壁の管材の全長に沿って空隙を含んで配置することができる。充填材は、ねじ部位をさらに超音波で見やすくするため、又は装置の放射線不透過性を高めるために、マーカー材料を含んでいてもよい。充填材は、治療剤、例えば抗生物質、を含んでいてもよい。本発明の好ましい一形態では、充填材は、ゼラチン又はゼラチン誘導体を含んでいてもよい。即ち、充填材は、非動物性原料例えば、寒天由来のものであってもよい。上記の変形可能な螺旋ねじは、例えば、上述した種類のオーバーチューブ、パワースパイラル内視鏡apowerspiralendoscopeなど、すでに開示された螺旋ねじ部位を搭載した装置のいずれかと組み合わせて利用してもよい。ここで図78及び図79に示す本発明の好ましい一形態では、小径管1500を利用して流体圧力を供給し、ねじ部位例えば、薄壁の管1505の先端から充填材を押し出してもよい。そのために、ねじ部位は、スリット1510を薄壁の管の先端に有するように予め形成されることが好ましく、このスリット1510は、医学的に許容できる手段によって閉じられることが好ましい。あるいは、スリット1510は、薄壁の管1505の薄くなった壁部で代用してもよい。閉じられたスリット1510又は、ねじ部位の弱くなった壁部に圧力を加えることで開き、開かれたスリット1510又は破裂した壁部から充填材を排出することができる。従って、加圧を利用して薄壁の管1505の側壁にあるポートを開き、それによって充填材を排出する。ダックビルバルブ等のバルブを使用して、充填材を排出するためのポートを提供してもよい。あるいは、可溶性シールを使用して、スリット1510又はねじ部位における他の開口部を塞いでもよく、可溶性シールは適切な溶媒を加えることによって例えば、適切な溶媒を内視鏡の管腔を通して導入することによって除去される。好ましくは、スリット1510及び/又はそれに対応する弱化した壁部は、ねじ部位例えば、薄壁の管の先端に設けられる。あるいは、1つ以上のスリット及び/又はそれに対応する1つ以上の弱化した壁部を、他のさまざまな位置にねじ部位に沿って設けてもよい。離型剤を薄壁の管の内径に塗布する、又は作用剤を充填材に混合することによって、薄壁の管からの充填材の排出を促進してもよい。ねじ部位は、薄壁の管が装置に沿って螺旋形状に巻きつけられる際のよじれを防止するために、柔軟又は非柔軟であってもよく、また予め螺旋形に形成されていてもよい。さらなる構造当業者には本開示に鑑みて本発明のさらに別の実施形態が自明になるであろうと考えられる。本発明は、決して、ここに開示され及び/又は図面に示されている特定の構造に限定されるものではなく、本発明の範囲内のあらゆる修正又は等価物をも備えたものであると理解されることができる。"