"一側にコネクタが取り付けられた回路基板と、このコネクタを厚さ方向に挟み込む一対の部材を有する筐体と、を有し、コネクタの一部が筐体の外部に露出するとともに、コネクタの残部が回路基板とともに筐体内部の防水空間に収容されてなる電子制御装置のシール構造において、上記コネクタの外周面と筐体の内周面との接合面部には、シール剤が充填されたシール部が周方向に延在しており、このシール部には、上記コネクタの外周面と筐体の内周面の一方にシール溝、他方に突条が設けられ、上記シール溝に嵌り込む突条とシール溝との間隙にシール剤が充填されており、上記シール部は、所定深さのシール溝が形成された深底部と、この深底部よりもシール溝が浅く設定された浅底部と、これら浅底部と深底部とを繋ぐ接続部と、を有し、上記浅底部と深底部と接続部とでシール長が一定となるように、浅底部が深底部に比してシール溝の幅が大きく設定されるとともに、上記接続部では、浅底部から深底部へ向かうに従って、シール溝の深さが徐々に大きくなるとともに、シール溝の幅が徐々に小さくなるように設定されている、ことを特徴とする電子制御装置のシール構造。上記浅底部は、上記シール溝のない平面シール構造をなしていることを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置のシール構造。上記コネクタの厚さ方向の上面側及び下面側の一方に浅底部、他方に深底部が設けられ、上記コネクタの両側面側に接続部が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の電子制御装置のシール構造。このようなシール溝と突条とを有するコネクタシール部をコネクタの全周にわたって設けた場合、シール溝の深さの分、コネクタを囲う筐体の大きさが一回り大きくなるために、装置が大型化し、エンジンルーム等への搭載性が低下する。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、シール性を損ねることなく、装置の小型化を図ることができる新規な電子制御装置を提供することを目的としている。コネクタの外周面と筐体の内周面との接合面部に、シール剤が充填されたシール部を周方向に延在させる。このシール部には、上記コネクタの外周面と筐体の内周面の一方にシール溝、他方にシール溝に嵌り込む突条が設けられ、これらシール溝と突条との間隙に上記シール剤が充填される。上記シール部は、所定深さのシール溝が形成された深底部と、この深底部よりもシール溝が浅く設定された浅底部と、これら浅底部と深底部とを繋ぐ接続部と、を有し、これらの浅底部と深底部と接続部とでシール長が一定となるように、浅底部が深底部に比してシール溝の幅が大きく設定されている。また、上記接続部においては、浅底部から深底部へ向かうに従って、シール溝の深さが徐々に大きくなるとともに、シール溝の幅が徐々に小さくなるように設定されている。このような本発明によれば、シール溝が浅い浅底部を設けることで、装置の小型化及び搭載性の向上を図りつつ、浅底部と深底部と接続部とで一定のシール長を確保してシール性の低下を抑制することができる。以下に、本発明に係る電子制御装置を、自動車のエンジンコントロールユニットに適用した実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。先ず、図1及び図2を参照して、電子制御装置10の基本構成について説明する。なお、ここでの説明においては、便宜上、図1の上下方向、つまり回路基板11の厚さ方向を装置10の上下方向高さ方向として説明しているが、これは、車載状態での鉛直方向に必ずしも対応するものではない。この電子制御装置10は、車体側に取り付けられる略板状のケース12と略箱状のカバー13とを液密に接合してなる筐体と、この筐体内部の防水空間に収容される電子部品14を実装した回路基板11と、により大略構成されており、図示していないが、エンジンルーム等に搭載され、ケース12の底面を構成する平坦な取付面19において、車体側に取り付けられるものである。各構成要素について具体的に説明すると、回路基板11は、その表裏面に所定の電子部品14が実装された、いわゆるプリント配線基板であり、例えばガラスエポキシ樹脂等からなる板材の表裏面あるいはその内部に配線回路パターンが形成され、この配線回路パターンに電子部品14が半田等により電気的に接続されている。ここで、電子部品14としては、例えばコンデンサやコイル、トランジスタやIC等が用いられる。なお、図1では、便宜上、比較的発熱性の高い電子部品14例えばMOS-FETやIC等のみを図示している。また、回路基板11の一側には、外部のコネクタとそれぞれ接続される2つの第1,第2接続口16,17を有する表面実装タイプのコネクタ15が取り付けられている。このコネクタ15は、その接続先に応じて2つに分割された各接続口16,17が取付基部18を介して一体化された合成樹脂製のものであって、この取付基部18を介して回路基板11に複数のビス等により固定されている。このコネクタ15は、取付基部18によって連結された一連の接続口16,17が、ケース12とカバー13との間に形成される空間である窓部21を介して外部へと臨むようになっていて、ここにおいて図外のコネクタと接続される。これらコネクタ15の接続口16,17及び取付基部18は合成樹脂材料により一体的に形成されている。コネクタ15には、基板上の配線回路パターンに電気的に接続された複数の雄型端子16a,17aが設けられており、これらの雄型端子16a,17aが図外のコネクタに収容される複数の雌型端子と接続されることで、当該図外のコネクタ雌型端子に接続されるセンサー類やポンプ等の所定の機器と電気的に接続されることとなる。また、コネクタ15の取付基部18には、回路基板11に形成された位置決め孔27aに差し込まれる位置決め突起27が設けられるとともに、ケース12に形成された位置決め凹部28aに嵌合する位置決め突起28が設けられている。上記のケース12は、鉄やアルミニウム等の放熱性に優れた金属材料によって略板状、より詳しくは周縁がわずかに立ち上がる浅い箱状に一体形成されたものである。具体的には、ほぼ矩形状の底壁12aの外周縁各側辺に側壁12bが立設され、全体が僅かに上方へ開口するように構成されている。また、ケース12の底壁12aの内側面には、回路基板11の取付固定に供する基板固定部22が立設されている。基板固定部22は、その上端部に、回路基板11を支持する平坦状の支持面22aが構成されていて、これら各支持面22aには、回路基板11の固定に供する図外のビスが螺合する雌ねじ穴22bが形成されている。ビスが各雌ねじ穴22bに螺着されることによって、回路基板11が各基板固定部22に支持された状態でケース12に固定されることとなる。また、ケース12における側壁12bの外側部には、電子制御装置10の車体図示省略への取付に供する一対のブラケット23が一体に設けられている。なお、図1では手前側のブラケット23のみを図示している。ブラケット23には、上下方向に貫通する貫通孔23a、あるいは側方に開口する切欠溝が設けられていて、これら貫通孔23aや切欠溝を挿通するボルト等によって、車体側への取付が行われる。上記のカバー13は、金属材料に比べて軽量かつ低コストな所定の合成樹脂材料によって略箱状に一体成形されたものであり、回路基板11及びコネクタ15の上方を覆う上壁部31と、上記の窓部21を除く上壁部31の周縁の三方を囲う側壁32と、を有している。このカバー13は、四隅に設けられた係止爪部24が、ケース12の四隅に設けられた突起部25に弾性変形を伴って引っ掛かるように嵌合するとともに、窓部21の周縁の二箇所に設けられたコネクタ用の係止爪部26が、コネクタ15側に設けられた突起部図示省略に弾性変形を伴って引っ掛かるように嵌合することで、ケース12及びコネクタ15を含む回路基板11側に堅牢に組み付けらる、いわゆるスナップフィット式の固定構造となっている。このように本実施形態では、筐体の固定構造として、合成樹脂製のカバー13の弾性変形を利用したスナップフィット式の簡素な固定構造を採用しているが、これに限らず、ビスやボルト等を用いた他の固定構造を用いることもできる。この装置10においては、回路基板11の一側に取り付けられたコネクタ15の一部が、筐体側部に設けられた窓部21を貫通して側方へ露出する、いわゆるコネクタ横出しの構造となっている。この関係で、カバー13は、基板厚さ方向の寸法高さが異なる回路基板11とコネクタ15のそれぞれに応じた段付形状をなしている。具体的には、回路基板11及びコネクタ15を挟んでケース12と対向するカバーの上壁部31には、ケース12の取付面19に平行な上段部33と下段部34とが設けられている。コネクタ15の上方を覆う上段部33は、回路基板11の上方を覆う下段部34に対して、基板厚さ方向の寸法が大きく設定されている。そして、このように高さの異なる上段部33と下段部34とを滑らかに繋ぐ傾斜壁部35が設けられている。この傾斜壁部35は、ケース12の取付面19に対して所定の傾斜角度、具体的にはほぼ45度の傾斜角度で平坦に傾斜しており、従って、上段部33や下段部34に対しても同じ傾斜角度で傾斜している。図示していないが、筐体の外壁の一部をなす傾斜壁部35における防護壁40の内側には、筐体内部の通気性を確保するための通気孔が厚さ方向に貫通形成されており、この通気孔には、防水性及び通気性の双方を併せ持つゴアテックス登録商標などの薄膜状の通気防水膜が取り付けられている。この通気防水膜へ洗車時等に高温高圧の水が直接吹きかけられることを防止するように、通気孔の周囲を防護壁40で覆う形となっている。次に、図1~図5を参照して、本発明の第1実施形態に係るシール構造について説明する。筐体内部の防水性を確保するために、部材間の接合面部には、シール剤を充填したシール部50が設けられている。具体的には、ケース12の上面側の周縁部とカバー13の下面側の周縁部との合わせ面部である接合面部には、シール剤が充填された筐体シール部50Aが全周にわたって設けられるとともに、コネクタ15の外周面と筐体の窓部21の内周面との接合面部にも、シール剤が充填されたコネクタシール部50Bが全周にわたって設けられている。これの筐体シール部50Aとコネクタシール部50Bとは、コネクタ下面側で接続している。つまり、コネクタ下面側に位置するシール部50が、筐体シール部50Aの一部とコネクタシール部50Bの一部とを兼用する形となっている。上記のシール剤としては、流動性を有するシール剤であれば特に具体的な構成は限定されるものではなく、例えばエポキシ系やシリコーン系、アクリル系など、電子制御装置10の仕様や要求に応じて適宜に選択することができる。筐体シール部50Aでは、ケース12側にチャンネル形状断面コ字状のシール溝51が全周にわたって設けられるとともに、カバー13及びコネクタ15の下面側に、このシール溝51に所定の間隙をもって嵌り込む断面矩形状の帯状をなす突条52が設けられており、これらシール溝51と突条52との断面U字状をなす間隙に、シール剤53が充填される。図1及び図2にも示すように、ケース12に形成されるシール溝51は、ケース12の側壁12bと、この側壁12bの内周位置で底壁12aより立ち上がる補助側壁12cと、の間に形成されている。一方、カバー13に形成される突条52は、合成樹脂製のカバー成形時に一体的に形成されるもので、カバー13の下面より下方へ一体的に突出している。同様に、コネクタ15に形成される突条52は、合成樹脂製のコネクタ15の成形時に一体的に形成され、このコネクタ15における取付基部18の下面より下方へ一体的に突出している。このように、シール部50にシール溝51及び突条52を設けて、シール剤53が充填される間隙を断面U字状に迂回させることで、シール長リークパスとも呼ぶを十分に確保し、所期のシール性が得られるように構成されている。なお、筐体シール部50Aにおいては、一定のシール長を確保するように、シール溝51及び突条52の深さや幅が全周にわたってほぼ一定に設定されている。ここで、シール長とは、シール部50により隔てられる2つの空間の間に介在されるシール剤の充填長さに相当し、例えば図5Aに示す部分では、シール剤53が充填されることとなる断面U字状の間隙を直線状に展開した長さR2R1×2に相当する。コネクタシール部50Bにおいても、上記の筐体シール部50Aと同様に、シール溝51と突条52とが設けられている。このコネクタシール部50Bのうち、筐体シール部50Aの一部を兼用するコネクタ下面側では、図2に示すように、コネクタ側に突条52が設けられ、この突条52がケース12に形成されたシール溝51に嵌り込むようになっている。一方、このコネクタ下面側を除く部位コネクタ両側部では、コネクタ側にシール溝51が形成され、これに対向するカバー側に突条52が形成されている。図5は、コネクタシール部50Bにおける組立状態での断面図であり、Aが図1のA-A線に沿うコネクタ下面側の断面図、Bが図1のB-B線に沿うコネクタ側面側の断面図、Cが図1のC-C線に沿うコネクタ上面側の断面図である。本実施形態では、コネクタシール部50Bにおけるシール溝51及び突条52の形状寸法を、位置に応じて異ならせている。すなわち、コネクタシール部50Bのうち、コネクタ下面側では、図5Aに示すように、所定深さR1及び幅R2のシール溝51Aと、このシール溝51Aに間隙をもって嵌り込む帯状の突条52Aと、を有する深底部54が形成されている。この深底部54においては、シール溝51Aの内面と突条52Aの外面とが所定の間隙をもって対向しており、この断面U字状をなす間隙に、シール剤53が充填されている。一方、コネクタ15の上面側では、図5Cに示すように、コネクタ下面側の深底部54に対し、シール溝及び突条が浅く設定された浅底部55としており、特にこの実施形態においては、シール溝の深さを0として、シール溝を実質的に省略するとともに、シール溝に対応する突条も省略している。従って、この浅底部55となるコネクタ上面側では、コネクタ15の外周面と、これに対向する筐体のカバー13の内周面と、の平坦な帯状の間隙にシール剤53が充填された、いわゆる平面シール構造をなしている。また、コネクタシール部50Bのうち、コネクタ両側面側においては、図5Bに示すように、コネクタ下面側の深底部54とコネクタ上面側の浅底部55とを繋ぐ接続部56が設けられている。これらの深底部54と浅底部55と接続部56とで、コネクタシール部50Bのシール長が全周にわたって一定となるように設定されている。具体的には、シール長が一定となるように、浅底部55が深底部54に比してシール溝及び突条の幅が大きく設定されるとともに、接続部56においては、深底部54と同様に、シール溝51Bと、このシール溝51Bに所定の間隙をもって嵌り込む帯状の突条52Bと、が形成されているが、深底部54に比して、シール溝51Bの深さR3が小さく設定されるとともにR3<R1、シール溝51Bの幅R4が大きく設定されているR4>R2。このようなシール溝51Bの形状に対応して、突条52Bについても、深底部54に比して、その深さが小さく設定されるとともに、幅が大きく設定されている。また、この接続部56においては、浅底部55から深底部54へ向かうに従って、シール溝51Bの深さR3が徐々に大きくなるとともに、シール溝51Bの幅R4が徐々に小さくなるように設定されている。図3及び図4を参照して、このコネクタ側面側のシール構造について更に説明すると、コネクタ15の側面には、側方へ張り出した一対のリブ57が一体的に設けられ、これらリブ57の間に、接続部56におけるシール溝51Bが形成されている。これらのリブ57は、コネクタ上面からコネクタ下面に向けて徐々に深くなるように略三角形状をなしており、その上端部がコネクタ上面と滑らかに接続している。また、このコネクタ側面側のシール溝51Bの内側には、更に深く窪んだ補助シール溝58が設けられており、二重のシール構造をなしている。この補助シール溝58は、下方へ向かうに従って徐々に深くなっており、ケース12のシール溝51Aに嵌り込むコネクタ下面の突条52Aの部分にまで延長形成されている。つまり、コネクタ下面側の突条52にも、補助シール溝58の一部が形成されている。以上のような本実施形態の特徴的な構成及びその作用効果について説明する。本実施形態のように、回路基板11の一側に取り付けられるコネクタ15を筐体側の2部材であるケース12とカバー13により挟み込み、コネクタ15の一部を筐体の側方へ露出させる、いわゆるコネクタ横出しタイプのものでは、筐体内部のシール性を確保するために、コネクタ15の外周面と筐体の内周面との接合面部に、シール剤を充填したコネクタシール部50Bが全周にわたって設けられる。このコネクタシール部50Bに、仮に一定の深さのシール溝を全長にわたって設けた場合、このシール溝の分、コネクタ周囲の筐体の寸法体格が大きくなり、装置が大型化して車両搭載性が低下する。そこで、例えばコネクタ厚さ方向の寸法を抑制するために、コネクタの上面側もしくは下面側のシール溝を部分的に浅くすると、シール溝と突条とのU字状の間隙に充填されるシール剤のシール長リークパスが局所的に短くなり、この部分でのシール性の低下が懸念される。また、このようにシール溝を部分的に浅くした場合、シール溝が深い部分とシール溝が浅い部分との繋ぎ目の部分でシール長が不連続となるとともに、その形状に段差部分やエッジ部分を生じるために、この部分に応力集中を招き易い。これに対して本実施形態では、回路基板11と接しないコネクタ15の上面側に、シール溝を局所的に浅くした浅底部55を設けることで、このシール溝を浅くした分、筐体厚さを低減して、装置の小型化及び車両搭載性の向上を図ることができる。一方、回路基板11に取り付けられるコネクタ下面側には、所定深さR1のシール溝51Aを有する深底部54を設けている。つまり、このコネクタ下面側については、ケース12とカバー13との接合面部を全周にわたってシールする筐体シール部50Aの一部を兼用していることから、ケース12側に設けられるシール溝51Aの深さR1を全周にわたって連続的かつ一定とするように、所定深さのシール溝51Aを残存させている。そして、深底部54と浅底部55と接続部56とで、コネクタシール部50Bのシール長が一定となるように、浅底部55が深底部54に比してシール溝及び突条の幅が大きく設定されるとともに、接続部56においては、浅底部55から深底部54へ向かうに従って、シール溝及び突条の深さが徐々に大きくなるとともに、シール溝及び突条の幅が徐々に小さくなるように設定されている。このように構成することによって、コネクタシール部50Bにおいては、その全周にわたって所定のシール長を確保した上で、コネクタ上面側の浅底部55のシール溝を浅くした分、コネクタ15を挟み込む筐体の厚さ方向寸法を低減し、装置の小型化及び車両搭載性の向上を図ることができる。また、浅底部55と深底部54とを繋ぐ接続部56においては、シール溝及び突条の深さ及び幅を徐々に変化させているために、上述したように浅底部55と深底部54とでシール溝の深さを異ならせているにもかかわらず、構造上の変曲点となる段差部分やエッジ部分を排除して、シール性の向上並びに応力集中の発生を回避緩和することができる。特に本実施形態においては、コネクタ上面側に設けられる浅底部55を、シール溝及び突条を省略した平面シール構造としているために、筐体の厚さ方向寸法を更に低減し装置の小型化を図ることができる。図6~図8は、本発明の第2実施形態に係る電子制御装置のシール構造を示している。なお、第1実施形態と共通する構成要素には同じ参照符号を付して重複する説明を適宜省略する。図1~図5の第1実施形態では、コネクタ上面側の浅底部55をシール溝及び突条のない平面シール構造としているが、この第2実施形態では、浅底部55Aにもシール溝51Cと突条52Cとを残存させている。具体的には、コネクタ15の取付基部18の上面に、所定高さの一対のリブ57Aが設けられ、両リブ57Aの間にシール溝51を形成している。両リブ57Aは、コネクタ側面側に設けられたリブ57へと滑らかに接続している。図7に示すように、この浅底部55のシール溝51Cの深さR5は、深底部54におけるシール溝51Aの深さR1よりも小さく設定されているR5<R1。また、浅底部55と深底部54と接続部56とで、コネクタシール部50Bのシール長が一定となるように、浅底部55のシール溝51の幅R6が、深底部54のシール溝51の幅R2に比して大きく設定されるとともにR6>R2、接続部56では、浅底部55から深底部54へ向かうに従って、シール溝及び突条の深さが徐々に大きくなるとともに、シール溝及び突条の幅が徐々に小さくなるように設定されている。この第2実施形態においても、上記の第1実施形態とほぼ同様の作用効果が得られるとともに、第1実施形態に比して、浅底部55のシール溝51Cの深さR5の分、筐体の厚さ方向寸法が大きくなるものの、浅底部55にもシール溝51C及び突条52Cが設けられることで、このシール溝51Cと突条52Cとの断面U字状の間隙に確実にシール剤を充填させることができるために、シール性の確保が容易となる。以上のように本発明を具体的な実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変形変更を含むものである。例えば、コネクタ15の厚さ方向の上下両面を浅底部とし、コネクタの両側部に、深底部と接続部とを設けるようにしても良い。この場合、2つの浅底部を同形状としてもよく、あるいは、浅底部の一方をシール溝のない平面シール構造とし、他方に深底部よりも浅いシール溝を設けるようにしても良い。更に、シール溝や突条の形状についても、上記実施形態のものに限られるものではなく、例えば、シール剤が充填されるシール溝と突条との間隙がジクザグ形状のもの等であっても良い。"