監視対象となる空間を監視するための監視システムであって、電波センサ装置と、監視カメラと、監視装置とを備え、前記電波センサ装置は、前記空間内に向けて電波を発信する発信部と、前記空間内で反射された前記電波を受信する受信部と、受信された前記電波の受信状態の変化に応じた信号を前記監視装置に出力する信号処理部とを備え、前記監視カメラは、画像センサを備え、前記画像センサによって撮像した映像を前記監視装置に出力し、前記監視装置は、前記電波センサ装置からの前記信号と、前記監視カメラからの前記映像とに基づいて、前記空間内における侵入者の存在を判定する、ことを特徴とする監視システム。前記電波センサ装置の前記信号処理部が、前記受信部で受信された前記電波の受信状態の変化が、予め設定されたパターンと一致するかどうかを判定し、判定結果に応じて、侵入者が存在していないことを示す信号、又は侵入者が存在していることを示す信号を、前記監視装置に出力する、請求項1に記載の監視システム。前記監視装置が、前記監視カメラからの前記映像に基づいて、前記空間内に存在する人を検知する機能と、前記空間内で人を検知できなかった場合に、前記空間内に人が存在していないことを前記電波センサ装置に通知する機能とを備え、電波センサ装置の前記信号処理部は、前記空間内に人が存在していないことが通知されると、受信された前記電波の受信状態の変化を特定し、特定した変化を用いて、前記空間内に人が存在していない場合の前記パターンを作成する、請求項2に記載の監視システム。前記パターンとして、前記空間内に存在している人が特定方向に移動する場合のパターンが予め設定されており、前記受信部で受信された前記電波の受信状態の変化が、前記パターンと一致する場合に、前記電波センサ装置の前記信号処理部が、前記特定方向に移動する侵入者が存在していることを示す信号を、前記監視装置に出力する、請求項2または3に記載に監視システム。前記監視カメラが、前記監視装置からの指示に応じて、撮像方向を変化させる撮像方向可変機構を備え、前記監視装置が、まず、前記電波センサ装置からの前記信号に基づいて侵入者が存在しているかどうかを判定し、存在していると判定すると、前記監視カメラに対して、検知した侵入者の移動方向に応じた前記撮像方向を指示し、指示した前記撮像方向で撮像された映像が出力されてくると、当該映像に基づいて、再度前記侵入者が存在しているかどうかを判定する、請求項4に記載の監視システム。前記監視装置が、前記電波センサ装置からの前記信号に応じて、前記監視カメラを起動させる、請求項1~5のいずれかに記載の監視システム。前記監視装置が、前記空間内に前記侵入者が存在していると判定した場合に、前記監視カメラからの前記映像を用いて、前記侵入者に対して顔認識処理を実行し、前記侵入者が予め登録されている人物に該当するかどうかを判定する、請求項1~6のいずれかに記載の監視システム。しかしながら、電波センサでは、検知できる領域は広くなるが、検知対象を確認することはできないため、監視装置は、誤った判断をしてしまうことがある。例えば、部屋の中で、棚から物が落下したような場合であっても、受信器で受信される電波の受信状態が変化するため、監視装置は、何者かが侵入したと判断してしまう。また、電波の受信状態は、建物内で何も変化していなくても、時間の経過に伴って変化する場合があり、この場合も、監視装置は、何者かが侵入したと判断してしまう。本発明の目的の一例は、上記問題を解消し、検知領域を拡大しつつ、誤った侵入検知を回避し得る、監視システムを提供することにある。上記目的を達成するため、本発明の一側面における監視システムは、監視対象となる空間を監視するための監視システムであって、電波センサ装置と、監視カメラと、監視装置とを備え、前記電波センサ装置は、前記空間内に向けて電波を発信する発信部と、前記空間内で反射された前記電波を受信する受信部と、受信された前記電波の受信状態の変化に応じた信号を前記監視装置に出力する信号処理部とを備え、前記監視カメラは、画像センサを備え、前記画像センサによって撮像した映像を前記監視装置に出力し、前記監視装置は、前記電波センサ装置からの前記信号と、前記監視カメラからの前記映像とに基づいて、前記空間内における侵入者の存在を判定する、ことを特徴とする。以上の特徴により、本発明における監視システムでは、電波センサ装置と監視カメラとからの情報を用いて侵入者の検知を行なうことができる。このため、本発明によれば、検知領域を拡大しつつ、誤った侵入検知を回避することができる。上記本発明における監視システムは、前記電波センサ装置の前記信号処理部が、前記受信部で受信された前記電波の受信状態の変化が、予め設定されたパターンと一致するかどうかを判定し、判定結果に応じて、侵入者が存在していないことを示す信号、又は侵入者が存在していることを示す信号を、前記監視装置に出力する、態様であるのが良い。上記態様においては、前記監視装置が、前記監視カメラからの前記映像に基づいて、前記空間内に存在する人を検知する機能と、前記空間内で人を検知できなかった場合に、前記空間内に人が存在していないことを前記電波センサ装置に通知する機能とを備え、電波センサ装置の前記信号処理部は、前記空間内に人が存在していないことが通知されると、受信された前記電波の受信状態の変化を特定し、特定した変化を用いて、前記空間内に人が存在していない場合の前記パターンを作成する、のが好ましい。この場合は、電波センサ装置におけるキャリブレーションを自動的に実行できるため、検知精度が向上され、加えて、管理者の負担の軽減が図られる。また、上記態様においては、前記パターンとして、前記空間内に存在している人が特定方向に移動する場合のパターンが予め設定されており、前記受信部で受信された前記電波の受信状態の変化が、前記パターンと一致する場合に、前記電波センサ装置の前記信号処理部が、前記特定方向に移動する侵入者が存在していることを示す信号を、前記監視装置に出力する、のが好ましい。この場合は、侵入者の移動方向を特定することができるようになる。また、上記の場合においては、前記監視カメラが、前記監視装置からの指示に応じて、撮像方向を変化させる撮像方向可変機構を備え、前記監視装置が、まず、前記電波センサ装置からの前記信号に基づいて侵入者が存在しているかどうかを判定し、存在していると判定すると、前記監視カメラに対して、検知した侵入者の移動方向に応じた前記撮像方向を指示し、指示した前記撮像方向で撮像された映像が出力されてくると、当該映像に基づいて、再度前記侵入者が存在しているかどうかを判定する、のが更に好ましい。上記の場合は、侵入者が、遮蔽物の陰に隠れている際に、侵入者がどの経路を通って遮蔽物から出てくるかを予測でき、そして、監視カメラの撮像方向を予め設定できるので、侵入者が遮蔽物から出てきたところを確実に捉えることができる。また、上記本発明における監視システムは、前記監視装置が、前記電波センサ装置からの前記信号に応じて、前記監視カメラを起動させる、態様であるのが好ましい。電波センサ装置は、監視カメラに比べて、消費電力が小さく、更に広い検知エリアを持つため、この態様とすれば、十分な監視を行いつつ、システム全体の消費電力の抑制を図る事が可能になる。更に、上記本発明における監視システムは、前記監視装置が、前記空間内に前記侵入者が存在していると判定した場合に、前記監視カメラからの前記映像を用いて、前記侵入者に対して顔認識処理を実行し、前記侵入者が予め登録されている人物に該当するかどうかを判定する、態様であるのも好ましい。この態様とすれば、侵入者でない人間に対して、誤って警報が出される事態の回避が可能となる。以上のように、本発明における監視システムによれば、検知領域を拡大しつつ、誤った侵入検知を回避することができる。実施の形態以下、本発明の実施の形態における監視システムについて、図1~図6を参照しながら説明する。[システム構成]最初に、本発明の実施の形態1における監視システムの全体構成について図1を用いて説明する。図1は、本発明の実施の形態1における監視システムの全体構成を示す図である。図1に示す、本実施の形態1における監視システム100は、監視対象となる空間101を監視するために用いられる。図1に示すように、監視システム100は、電波センサ装置10と、監視カメラ20と、監視装置30とを備えている。電波センサ装置10及び監視カメラ20は、空間101内に配置されており、監視装置40は、電波センサ装置10から出力される信号と、監視カメラ20から出力される映像とに基づいて、空間101内における侵入者102の存在を判定する。なお、本実施の形態において空間101は、建物内部の空間である。また、本実施の形態では、電波センサ装置10及び監視カメラ20は、LANLocalAreaNetwork等のネットワーク40を介して、監視装置30に接続されている。図1及び図2において、41は、電波センサ装置10及び監視カメラ20をネットワーク40に接続するためのルータを示し、42は、監視装置30をネットワークに接続するためのルータを示している。このように、本実施の形態1では、監視システム100は、電波センサ装置10と監視カメラ20とを備え、両者からの情報は、全て監視装置30に集められ、監視装置40はこれらの情報を用いて侵入者の検知を行なうことができる。このため、本実施の形態1によれば、検知領域を拡大しつつ、誤った侵入検知を回避することができる。以下に、具体的に説明する。ここで、図1に加えて、図2を用いて、監視システム100を構成する各装置の構成について説明する。図2は、本発明の実施の形態1において監視システムを構成している各装置それぞれの構成を示すブロック図である。図1及び図2に示すように、電波センサ装置10は、空間101内に向けて電波を発信する発信部11と、空間101内で反射された電波を受信する受信部12と、受信された電波の受信状態強度等の変化に応じた信号を監視装置30に出力する信号処理部13とを備えている。本実施の形態では、発信部11は、特定の波長の電波をアンテナから発信する発信機である。受信部12は、4本のアンテナと、アンテナ毎に設けられた4つの受信機R1~R4とを備えている。発信部11から発信された電波は、空間101の壁で反射された後、各アンテナに入射し、対応する受信機で受信される。そして、受信機R1~R4それぞれは、受信した電波の受信状態を特定する信号を信号出力部13に出力する。なお、本実施の形態で用いられる電波センサ装置10の具体例としては、下記の参照文献に記載された電波センサ装置が挙げられる。参照文献川上俊、洪志勲、大槻知明著、サポートベクターマシンを用いた信号部分空間の次元拡張に基づくアレーセンサによる位置推定システム、社団法人電子情報通信学会、信学技報IEICETechnicalReportRCS2010311201103信号処理部13は、本実施の形態では、受信部12で受信された電波の受信状態の変化が、予め設定されたパターンと一致するかどうかを判定する。そして、判定結果に応じて、侵入者が存在していないことを示す信号、又は侵入者が存在していることを示す信号を、監視装置30に出力する。本実施の形態では、判定基準となるパターンとして、空間101内に人が存在していない場合のパターン以下非侵入パターンと表記する。と、空間101内に人が存在している場合のパターン以下侵入パターンと表記する。とが設定される。このうち、後者のパターンは、空間101内に存在している人の移動方向毎に設定されていても良い。例えば、空間101内で人が北側に向かって移動している場合のパターン、空間内101内で人が南側に向かって移動している場合のパターン等が設定されていても良い。この場合、信号処理部13は、一致したパターンで設定されている方向に侵入者が移動していることを示す信号を、監視装置30に出力する。図2に示すように、本実施の形態では、監視カメラ20は、撮像部21と、映像出力部24とを備えている。このうち、撮像部21は、更に、画像センサ23と、光学像を画像センサ23の受光エリアに形成する光学レンズ22とを備えている。また、撮像部21は、これ以外に必要な回路等も含んでいる。映像出力部24は、撮像部21によって撮像した映像を監視装置30に出力する。具体的には、映像出力部24は、画像センサ23から出力された撮像データに対して、デジタル変換、ノイズ除去といった処理を施し、得られたデジタルデータを、映像として、監視装置30に出力する。また、監視カメラ20は、監視装置30からの指示に応じて撮像部21の撮像方向を変化させる、撮像方向可変機構25を備えている。具体的には、撮像方向可変機構25は、一般的な監視カメラに組み込まれる、ターンテーブル、チルト機構等である。また、図2に示すように、本実施の形態では、監視装置30は、判定処理部31と、顔認識処理部32とを備えている。判定処理部31は、電波センサ装置10から出力される信号と、監視カメラ20から出力される映像と、に基づいて空間101内における侵入者の存在を判定する。顔認識処理部32は、空間内に侵入者が存在していると判定された場合に、監視カメラ20からの映像を用いて、侵入者に対して顔認識処理を実行し、侵入者が予め登録されている人物に該当するかどうかを判定する。また、本実施の形態では、判定処理部31は、以下の判定処理を行なうことができる。先ず、判定処理部31は、電波センサ装置10からの信号に基づいて侵入者が存在しているかどうかを判定する。このとき、電波センサ装置10が、移動方向が規定されたパターンを用いているとすると、侵入者が存在している場合は、侵入者102の移動方向も特定される。次に、判定処理部31は、存在していると判定すると、監視カメラ20に対して、検知した侵入者の移動方向に応じた撮像方向を指示する。そして、判定処理部31は、監視カメラ20から、指示した撮像方向で撮像された映像が出力されてくると、当該映像に基づいて、再度、侵入者が存在しているかどうかを判定する。このような判定処理は、例えば、図3に示すように、空間101内に監視カメラ20の死角が存在する場合に有効である。図3は、本発明の実施の形態において判定対象となる空間内に監視カメラの死角が存在する場合を説明する図である。図3の例では、空間101内に、パーテーション、本棚、ロッカーといった遮蔽物103が配置されている。この場合に、侵入者102が遮蔽物103の陰に隠れると、監視カメラ20では侵入者102を検知することが不可能な状況になる。また、監視カメラ20の撮像方向によっては、侵入者102が遮蔽物103から出てきたところを捉えることができない場合が発生する。しかしながら、上述の判定処理によれば、監視装置30は、監視カメラ20によって侵入者102を検知できていなくても、電波センサ装置10からの信号に基づいて、監視カメラ20の撮像方向を適切に設定できる。よって、監視カメラ20は、侵入者102が遮蔽物103から出てきたところを確実に捉えることができる。また、図3の例においては、特定すべき侵入者102の移動方向としては、侵入経路1と侵入経路2とが挙げられる。よって、電波センサ装置10の信号処理部13においては、非侵入パターン、人が侵入経路1に沿って移動している場合の侵入パターン以下侵入パターン1と表記する。、人が侵入経路2に沿って移動している場合の侵入パターン以下侵入パターン2と表記する。が必要になる。なお、パターンの作成手順については後述する。また、本実施の形態においては、電波センサ装置10の信号処理部13が用いるパターンのうち、空間101内に人が存在していない場合のパターン、即ち、非侵入パターンは、電波センサ装置10、監視カメラ20、及び監視装置30の連携によって自動的に作成される。具体的には、本実施の形態では、監視装置30の判定処理部31は、監視カメラ20からの映像に基づいて、空間101内に存在する人を検知することができる。また、判定処理部31は、空間101内で人を検知できなかった場合に、空間101内に人が存在していないことを電波センサ装置10に通知することもできる。そして、上記の通知があった場合に、電波センサ装置10の信号処理部13が、そのときに受信部12で受信された電波の受信状態の変化を特定し、この特定した変化をパターンとすれば、このパターンは、空間101内に人が存在していない場合の非侵入パターンとなる。また、本実施の形態では、監視装置30における判定処理部31は、電波センサ装置10からの信号に応じて、監視カメラ20を起動させることができる。電波センサ装置10は、監視カメラ20に比べて、消費電力が小さく、更に広い検知エリアを持つため、上記の場合は、十分な監視を行いつつ、システム全体の消費電力の抑制を図る事が可能になる。[システム動作]次に、本発明の実施の形態における監視システム100の動作について図4~図6を用いて説明する。以下の説明においては、適宜図1~図3を参酌する。最初に、図4を用いて、監視システム100の動作を説明する。図4は、本発明の実施の形態における監視システムの動作を示すフロー図である。また、以下の説明では、判定対象となる空間101の内部に、図3に示すように、遮蔽物103が配置されているとする。図4に示すように、まず、電波センサ装置10において、信号処理部13は、監視対象となる空間101内に誰かが侵入しているかどうかを判定するステップA1。具体的には、信号処理部13は、浸入者受信部12で受信された電波の受信状態の変化が、非侵入パターンと一致していないかどうかを判定する。ステップA1の判定の結果、非侵入パターンと一致している場合は、電波センサ装置10は、待機状態となり、発信部11による電波の発信が継続される。一方、ステップA1の判定の結果、非侵入パターンと一致していない場合は、信号処理部13は、信号処理部13は、浸入者受信部12で受信された電波の受信状態の変化が、侵入パターン1及び侵入パターン2のいずれかと一致しているかどうかを確認するステップA2。また、ステップA2では、確認の結果、侵入パターン1及び侵入パターン2のいずれかと一致している場合は、信号処理部13は、設定されている侵入経路に沿って侵入者102が移動していることを示す信号を監視装置30に出力する。一方、侵入パターン1及び侵入パターン2のいずれとも一致していない場合は、信号処理部13は、侵入者102が存在していることのみを示す信号を監視装置30に出力する。次に、監視装置30において、判定処理部31は、電波センサ装置10からの信号を受け取ると、受け取った信号に基づいて、侵入者102の経路が特定されているかどうかを判定するステップA3。ステップA3の判定の結果、侵入者の経路が特定されている場合は、判定処理部31は、監視カメラ20に対して、特定された経路侵入経路1又は侵入経路2に合わせて撮像方向を指示するステップA11。具体的には、図3において、侵入者102が遮蔽物103の陰で移動している場合であるので、判定処理部31は、監視カメラ20の撮像方向を、侵入者102を捉えやすい方向に設定する。また、撮像方向可変機構25図2参照としてターンテーブルが用いられている場合は、判定処理部31は、監視カメラ20に対して、角度を指定して旋回を指示する。その後、判定処理部31は、ステップA7を実行する。一方、ステップA3の判定の結果、侵入者の経路が特定されていない場合は、判定処理部31は、監視カメラ20で侵入者102が撮像されているかどうかを判定するステップA4。ステップA4の判定の結果、監視カメラ20で侵入者102が撮像されていない場合は、判定処理部31は、電波センサ装置10が侵入者の検知を継続しているかどうかを判定するステップA12。具体的には、判定処理部31は、電波センサ装置10が、ステップA2における信号の出力を未だ継続しているかどうかを判定する。ステップA12の判定の結果、電波センサ装置10が侵入者102の検知を継続している場合は、判定処理部31は、電波センサ装置10に対してステップA2を再度実行するように指示を行なう。一方、ステップA12の判定の結果、電波センサ装置10が侵入者の検知を継続してない場合は、監視装置30における処理は終了する。なお、ステップA12の判定の結果、電波センサ装置10が侵入者102の検知を継続している場合は、侵入者が、空間101内に何かを置いていった可能性がある。よって、この場合において、判定処理部31は、その旨を、管理者に警告として出力することもできる。また、ステップA4の判定の結果、監視カメラ20で侵入者が撮像されている場合は、判定処理部31は、映像に基づいて、侵入者102の位置を特定するステップA5。次に、判定処理部31は、監視カメラ20に対して、特定した位置に合わせて撮像方向を指示するステップA6。次に、ステップA6及びステップA11の実行後、判定処理部31は、監視カメラ20からの映像を記憶装置図1及び図2において図示せずに録画するステップA7。そして、ステップA7が実行されると、監視装置30において、顔認識処理部32が、録画された映像を用いて、侵入者102に対する顔認識処理を実行しステップA8、侵入者102が予め登録されている人物に該当するかどうかを判定するステップA9。ステップA9の判定の結果、侵入者102が予め登録されている人物に該当する場合は、判定処理部31は、ステップA7で開示した録画を停止しステップA13、監視装置30における処理は終了する。一方、ステップA9の判定の結果、侵入者102が予め登録されている人物に該当しない場合は、判定処理部31は、外部に対して警報を出力し、更に、監視カメラ20による侵入者102の追尾を行なうステップA10。なお、ステップA10は、一定期間、又は管理者がシステムを停止するまで実行され、その後、監視装置30における処理は終了する。以上のように本実施の形態1によれば、監視システム100は、電波センサ装置10と監視カメラ20とからの情報を用いて侵入者102の検知を行なっている。このため、本実施の形態1によれば、検知領域を拡大しつつ、誤った侵入検知を回避することができる。また、図3に示した例のように、侵入者102が監視カメラ20の死角に潜んでいても移動を始めると、侵入者102の移動方向が特定されるので、侵入者102が死角から出た場合は、侵入者102は確実に捉えられる。ここで、図5a及び図5bを用いて、侵入パターンの作成手順について説明する。図5a及びbは、電波センサ装置の受信部で受信された電波を信号処理した結果の時系列変化の一例を示す図である。このうち、図5aは、判定対象となる空間内で人が侵入経路1に沿って移動した場合の信号処理結果の変化を示し、図5bは、判定対象となる空間内で人が侵入経路2に沿って移動した場合の信号処理結果の変化を示す。図5a及びbに示す信号処理結果の変化は、人を空間101に侵入させ、侵入経路1及び侵入経路2に沿って移動させることによって得られている。図5a及びbにおいて、横軸は時間を示している。また、縦軸は、受信機R1~R4それぞれで取得された、電波強度位相情報から、2つの組合せ例えばR1とR2をS1、R2とR3をS2、R3とR4をS3、R4とR1をS4とする。を選択し、選択した組合せを用いて信号処理した結果を示している参考:上述の参照文献。まず、信号処理部13は、受信部12から、人が侵入経路1に沿って移動した場合の電波強度と位相の変化を取得すると、これに信号処理を行ない、図5aに示すグラフを作成する。そして、信号処理部13は、作成したグラフのうち、人が遮蔽物103の陰の位置から浸入経路1に沿って遮蔽物103から露出するまでに相当する部分L1を取り出す。そして、信号処理部13は、取り出した部分L1を、侵入パターン1とする。また、同様に、信号処理部13は、受信部12から、人が侵入経路2に沿って移動した場合の電波強度と位相の変化を取得すると、これに信号処理を行ない、図5bに示すグラフを作成する。そして、信号処理部13は、作成したグラフのうち、人が遮蔽物103の陰の位置から浸入経路2に沿って遮蔽物103から露出するまでに相当する部分L2を取り出す。そして、信号処理部13は、取り出した部分L2を、侵入パターン2とする。続いて、図6を用いて、非侵入パターンの自動生成について説明する。図6は、本発明の実施の形態における監視システムで実施される非侵入パターンの自動生成処理について説明する図である。図6に示すように、先ず、監視装置30における判定処理部31は、電波センサ装置10から侵入者が存在していることを示す信号が出力されていないことを条件に、監視カメラ20からの映像に人が映っているかどうかを判定するステップB1。ステップB1の判定の結果、人が映っている場合は、判定処理部31は、待機状態となる。一方、ステップB1の判定の結果、人が映っていない場合は、判定処理部31は、判定処理部31は、空間101内に人が存在していないことを電波センサ装置10に通知するステップB2。次に、ステップB2が実行されると、電波センサ装置10において、信号処理部13は、そのときに受信部12で受信された電波の受信状態の変化を特定し、これに基づいて、非侵入パターンを生成するステップB3。具体的には、信号処理部13は、特定した電波の受信状態の変化に対して信号処理を行なってグラフ図5a及びb参照を作成し、作成したグラフを非侵入パターンとして記憶する。そして、本実施の形態において、ステップB1~B3は、定期的に、又は管理者の指示があった場合等に実行される。ステップB1~B3が実行されると、非侵入パターンが更新され、いわゆるキャリブレーションが実施されることとなる。一般に、電波センサ装置10における検知精度を高めるためには、空間101内に配置されている家具等の場所が変わる度に、頻繁に非侵入パターンの更新キャリブレーションを実施する必要があり、管理者にとって大きな負担となる。しかし、本実施の形態によれば、非侵入パターンの更新を自動的に行なうことができるので、電波センサ装置10における検知精度を高めつつ、管理者の負担を軽減できる。また、本実施の形態では、監視システム100は、電波センサ装置10及び監視カメラ20に加えて、熱線センサ、赤外線センサ、音響センサ、マグネットセンサ、衝撃センサ、圧力センサ等を備えていても良い。そして、この場合、監視装置30における判定処理部31は、ステップB2の実行の際、これらのセンサに対してキャリブレーションを実施することもできる。なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。