"商用電源からの交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータと、前記コンバータの直流側に接続されたコンデンサと、前記コンデンサに直流側を接続されたインバータと、前記インバータの交流側に接続されたエレベーター駆動用の交流モータと、前記コンデンサと並列に接続された充放電装置と、前記充放電装置に接続された蓄電装置と、前記蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、エレベーターの現在の運転モードが、力行か回生かを判定する運転モード判定手段と、エレベーターが力行運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が第一の閾値より小さければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より低く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、前記蓄電装置への充電を促進するとともに、エレベーターが回生運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が第二の閾値より大きければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より高く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、回生電力により前記蓄電装置を充電しつつ、前記商用電源からの電力の供給を抑制する制御装置を備えたことを特徴とするエレベーター駆動システム。商用電源からの交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータと、前記コンバータの直流側に接続されたコンデンサと、前記コンデンサに直流側を接続されたインバータと、前記インバータの交流側に接続されたエレベーター駆動用の交流モータと、前記コンデンサと並列に接続された充放電装置と、前記充放電装置に接続された蓄電装置と、前記蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、エレベーターの現在の運転モードが、力行か回生かを判定する運転モード判定手段と、エレベーターが力行運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が第一の閾値より小さければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より低く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、前記蓄電装置への充電を促進するとともに、エレベーターが回生運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が前記第一の閾値よりも小さい第二の閾値より大きければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より高く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、回生電力により前記蓄電装置を充電しつつ、前記商用電源からの電力の供給を抑制する制御装置を備えたことを特徴とするエレベーター駆動システム。請求項1または2において、エレベーターが力行運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が前記第一の閾値より大きければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より高く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、前記蓄電装置から力行電力としての放電を促進し、前記商用電源からの電力の供給を抑制することを特徴とするエレベーター駆動システム。請求項1または2において、エレベーターが回生運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が前記第二の閾値より小さければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より低く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、前記蓄電装置への充電を促進することを特徴とするエレベーター駆動システム。請求項1から4のいずれかにおいて、前記商用電源から前記コンバータの直流側への電流を抑制するための電流制限手段を備えたことを特徴とするエレベーター駆動システム。請求項1~5のいずれかにおいて、エレベーターが停止中に、前記蓄電装置の蓄電量が第三の閾値より大きい場合には、前記蓄電装置への充電を停止するように前記充放電装置を制御し、エレベーターが停止中に、前記蓄電装置の蓄電量が前記第三の閾値より小さい場合には、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より低く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、前記商用電源から前記蓄電装置への充電を促進させるとともに、エレベーターの次の運転モードが力行か回生かを予測する運転モード予測手段と、前記運転モード予測手段により予測した運転モードに応じて、前記第三の閾値を切替える手段を備えたことを特徴とするエレベーター駆動システム。請求項6において、前記運転モード予測手段は、呼び登録情報とかごの重量センサーの出力から、エレベーターの次の運転モードを予測することを特徴とするエレベーター駆動システム。請求項6において、前記運転モード予測手段は、エレベーター乗り場の待客を検出する待客検出手段からの情報を含めて、エレベーターが停止後の次の運転モードを予測することを特徴とするエレベーター駆動システム。請求項1~5のいずれかにおいて、エレベーターの行き先階情報および呼び登録情報に基づいて、エレベーターの停止後の運転モードが、力行か回生かを予測する運転モード予測手段と、エレベーターの現在の運転モードと、予測した次の運転モードに基づいて、前記第一および第二の閾値の少なくとも一方を変更する手段を備えたことを特徴とするエレベーター駆動システム。請求項1~9のいずれかにおいて、エレベーターのサービス範囲の情報から、サービス範囲のエレベーターの最大走行距離を取得するエレベーター最大走行距離取得手段と、エレベーターの運転モードとエレベーターの前記最大走行距離の長短とに基づいて、前記閾値の少なくとも一つを変更する手段を備えたことを特徴とするエレベーター駆動システム。請求項1~10のいずれかにおいて、前記エレベーターの運転モード、前記蓄電装置の充放電動作状況、または前記蓄電装置の蓄電量の少なくとも1つを示す表示装置を、エレベーターかご内またはエレベーターホールに設置したことを特徴とするエレベーター駆動システム。特許文献1や特許文献2のように、モータを駆動するインバータへ入力する直流電圧を、商用電源の最大電圧より高い一定の値にすると、蓄電装置の充電は回生時になされ、インバータへの電力をアシストする蓄電装置を用いる場合、力行が続いた場合にも、常に、電力のピークカットや電力量の削減を図るためには、容量の大きな蓄電装置を用いる必要がある。また、特許文献3や特許文献4のように、蓄電装置は、その蓄電量に関係なく、力行時は放電モードとなり、回生時は充電モードとなるものにおいても、同様に、電力のピークカットや電力量の削減を図るためには、容量の大きな蓄電装置を用いる必要がある。本発明は、商用電源のピーク電力や消費電力量を削減するための蓄電装置を小容量化できるエレベーターの駆動システムを提供することを目的とする。本発明はその一面において、商用電源からの交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータと、前記コンバータの直流側に接続されたコンデンサと、前記コンデンサに直流側を接続されたインバータと、前記インバータの交流側に接続されたエレベーター駆動用の交流モータと、前記コンデンサと並列に接続された充放電装置と、前記充放電装置に接続された蓄電装置と、前記蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、エレベーターの現在の運転モードが、力行か回生かを判定する運転モード判定手段と、エレベーターが力行運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が第一の閾値より小さければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より低く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、前記蓄電装置への充電を促進するとともに、エレベーターが回生運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が第二の閾値より大きければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より高く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、回生電力により前記蓄電装置を充電しつつ、前記商用電源からの電力の供給を抑制する制御装置を備えたことを特徴とする。ここで、力行運転中の第一の閾値は、回生運転中の第二の閾値より大きいことが望ましい。また、エレベーターが力行運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が前記第一の閾値より大きければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より高く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、前記蓄電装置から力行電力としての放電を促進し、前記商用電源からの電力の供給を抑制することが望ましい。さらに、エレベーターが回生運転中に、前記蓄電装置の蓄電量が前記第二の閾値より小さければ、前記コンデンサの電圧が、前記商用電源の最大電圧より低く設定された目標電圧に近づくように前記充放電装置を制御することで、前記蓄電装置への充電を促進することが望ましい。また、エレベーターの現在の運転モードを取得して、蓄電装置の充電量と現在の運転モードにより、蓄電装置の充電量が少なければ、前記コンデンサの目標電圧値を商用電源の最大電圧より低く設定し、前記蓄電装置の充電を促進制御する。また、エレベーターの呼びボタンと行き先階ボタンから設定される呼び登録情報と、カメラ、赤外線センサー、超音波センサー、セキュリティゲートなどの待客感知センサーの情報より、エレベーターが停止後の次の運転モードを予測する手段により、前記コンデンサの目標電圧値を決め、充電量の閾値を可変することで、省エネ効果を高める。また、エレベーターのかごや乗り場に、運転モードや充放電動作、蓄電量などを示す表示装置を設置し、省エネの効果を表示する。本発明の望ましい実施態様によれば、商用電源からの電力のピークカットや消費電力量を削減するための蓄電装置を小容量化できるエレベーターの駆動システムを実現できる。本発明のその他の目的と特徴は、以下に述べる実施例の説明において明らかにする。以下、本発明による具体的な実施例について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施例1によるエレベーター駆動システムの概略構成図である。本発明の実施例1によるエレベーター駆動システムでは、主回路として、まず、商用電源100からの交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータ101と、このコンバータ101の直流側に接続されたインバータ103と、このインバータ103から電力を供給される駆動モータ104を備えている。また、前記コンバータ101とインバータ103との間の直流ステージには、コンデンサ102が接続されている。前記駆動モータ104は、つるべ状に吊られたエレベーター乗りかご105と、釣合い重り106を昇降駆動する。前記コンデンサ102の両端子間には、充放電装置108が接続され、前記コンデンサ102と蓄電装置107との間で電力の授受を行う。この充放電装置108は、コンデンサ102に並列に接続された、2つのIGBT109,110の直列回路と、その直列接続点と直流負端子間に、リアクトルと蓄電装置107の直列回路が接続されて構成されている。そして、上側のIGBT109を制御して、コンデンサ102から蓄電装置107への充電を制御でき、下側のIGBT110を制御して、蓄電装置107からコンデンサ102への放電を制御できる。一方、制御回路としては、充放電装置108内には、電圧制御器AVR111があり、与えられた目標電圧値Vrefに、コンデンサ102の電圧Vdcが近づくように制御する。その目標電圧を設定する目標コンデンサ電圧設定手段112と、蓄電装置107の蓄電量Qbを検出する蓄電量検出手段113を備える。図2は、本発明の実施例1による蓄電量と充放電制御の説明図である。目標コンデンサ電圧設定手段112は、蓄電量検出手段113から取得した蓄電量Qbに応じて、図2に示すように、目標コンデンサ電圧の指令値Vrefを設定する。商用電源100の最大電圧VspとVrefの関係は以下のようになる。1モード152:蓄電量範囲Qtmax>Qb≧Qt1において、蓄電装置107とインバータ103との間のみで電力を授受させ、放電を促進するため、目標コンデンサ電圧VrefをVref>Vspとする。2モード153:蓄電量範囲Qtmin<Qb<Qt1において、商用電源100から蓄電装置107とインバータ103へ電力を供給させ、充電を促進するため、目標コンデンサ電圧VrefをVref<Vspとする。3モード154:蓄電量Qbが、Qb≧Qtmaxの領域において、蓄電装置107が過大な蓄電量にならないよう、充放電装置108の上側のIGBT109をOFFに固定し充電を停止する。同時に、目標コンデンサ電圧Vrefを高くして放電を促進させることが望ましい。4モード155:蓄電量Qbが、Qb≦Qtminの領域において、コンデンサ電圧を高くしようとすると、充放電装置108に過大な電流が流れるため、下側のIGBT110をOFFに固定し、放電を停止するとともに、目標コンデンサ電圧Vrefを低くして充電を促進させる。このように、目標コンデンサ電圧設定手段112は、蓄電量に応じて、充放電装置108の電圧制御器AVR111に対するコンデンサ102の目標電圧指令値Vrefを設定することによって、適切に充放電させ、充放電装置108の小容量化を実現できる。図1では、蓄電装置をキャパシタとしたため、蓄電量は電圧から求めることができるが、電池の場合は電池のコントローラから取得してもよい。商用電源100の最大電圧Vspと、コンデンサ102の電圧Vdcとの差が大きくなると、コンバータ101に過大な電流が流れる。これを防止するため電流制限手段119を設置するが、電流制限手段119を設置する位置は、コンバータ101の商用電源側でも直流側でも良く、あるいは、コンバータ101に内蔵させてもよい。なお、図1の電流制限手段119は、リアクトルを想定している。商用電源の最大電圧と、コンデンサ102の電圧Vdcとの差が大きくならない範囲にVrefを設定する場合は、電流制限手段119を設置せず、配線のインピーダンスだけでよい。スイッチ120は、コンデンサ102の電圧Vdcが限界値を超えた場合にオンして、放電抵抗121により過電圧を防止する保護手段である。図3に、本発明の実施例2によるエレベーター駆動システムの概略構成図を示す。実施例2によるエレベーター駆動システムが図1の実施例1と異なる点は、エレベーターの現在の運転状態を取得する運転状態取得手段114を備え、取得した運転状態を、目標コンデンサ電圧設定手段112に反映させることである。エレベーターの現在の運転状態を取得する方法として、かご105内の積載量とかごの上下方向の動きを検出する。図4は、本発明の実施例2による蓄電量と充放電制御の説明図である。目標コンデンサ電圧設定手段112は、蓄電量検出手段113より取得した蓄電量Qbと、運転状態取得手段114より取得したエレベーターの現在の力行回生等の運転モードにより、図4に示すように、コンデンサ電圧Vdcの目標値Vrefを設定する。1モード252:力行時における蓄電量範囲Qtmax>Qb≧Qt1では、蓄電装置107のみからインバータ103へ電力を供給し、放電を促進するため、Vrefの値はVref>Vspとする。2モード253:力行時における蓄電量範囲Qtmin1≦Qb<Qt1では、商用電源100からインバータ103と蓄電装置107へ電力を供給し充電を促進するため、Vrefの値はVref<Vspとする。3モード256:回生時における蓄電量範囲Qtmax>Qb≧Qt2においては、インバータ103からの回生電力による充電を促進するため、目標コンデンサ電圧Vrefは、Vref>Vspとする。すなわち、コンデンサ電圧Vdcを高く保つことによって、電源100からの電力の流入を停止し、目標電圧Vrefを超えようとする回生電力を、蓄電装置107へ充電させることができる。4モード257:回生時における蓄電量範囲Qtmin2≦Qb<Qt2では、商用電源100からインバータ103と蓄電装置107へ電力を供給し充電を促進するため、Vrefの値はVref<Vspとする。すなわち、コンデンサ電圧Vdcを低く保つことによって、電源100およびインバータ103からの電力の流入を促進させ、低い目標電圧Vrefを超えようとする回生電力および電源からの電力を、蓄電装置107へ充電させることができる。5モード255:蓄電量Qbが、Qb>Qtmaxの領域では、蓄電装置107が過大な蓄電量にならないよう、充放電装置108の上側のIGBT109をOFFに固定し充電を停止する。同時に、目標コンデンサ電圧Vrefを高くして蓄電装置からの放電を促進させることが望ましい。6モード254,258:力行時における蓄電量Qbが、Qb<Qtmin1の領域と、回生時における蓄電量Qbが、Qb<Qtmin2の領域では、コンデンサ電圧を高くしようとすると、充放電装置108に過大な電流が流れるため、下側のIGBT110をOFF状態に固定して放電を停止するとともに、目標電圧指令値Vrefを低くして、強制的に充電を促進する。このように、目標コンデンサ電圧設定手段112は、蓄電装置の蓄電量とエレベーターの現在の運転モードとにより、コンデンサ102の目標電圧Vrefを設定する。この実施例2においては、回生中には、蓄電装置107を充電できるため、蓄電量閾値Qt2を力行時の蓄電量閾値Qt1よりも小さく設定することによって、商用電源100からの消費電力を一層抑制でき、省エネ効果をさらに向上することができる。図5に、本発明の実施例3によるエレベーター駆動システムの概略構成図を示す。実施例3によるエレベーター駆動システムが図3の実施例2と異なる点は、呼び情報や行き先階情報などの方向情報とエレベーターの積載の情報により、エレベーターの次の運転モードを予測する運転予測手段115を備え、取得した運転モードを、目標コンデンサ電圧設定手段112に反映させることである。目標コンデンサ電圧設定手段112は、実施例2と同様に蓄電量検出手段113より取得した蓄電量Qbと、運転状態取得手段114より取得したエレベーターの現在の力行回生等の運転モードのほかに、運転予測手段115で予測した次の運転モードに応じて、図6に示すように、蓄電量Qbに応じて、コンデンサの電圧Vdcの目標値Vrefを設定する。図6は、本発明の実施例3による蓄電量と充放電制御の説明図である。この実施例3においても、力行時および回生時におけるモード252~258は、実施例2のモード1~6と全く同様に動作する。次に、エレベーターが停止中の制御について説明する。7モード259:停止時における充電量範囲Qtmax>Qb≧Qt3では、上側のIGBT109をOFFに固定して充電を停止する。8モード260:停止時における充電量範囲Qtmin2≦Qb<Qt3では、蓄電装置107の蓄電電力が少ないため、次の運転に備えて、商用電源100から蓄電装置107へ充電することが望ましい。このため、目標コンデンサ電圧Vrefを、Vref<Vspとする。すなわち、コンデンサ電圧Vdcを低く保つことによって、電源100からコンデンサ102への電力の流入を促進させ、低い目標電圧Vrefを超えさせようとする電源100からの流入電力を、蓄電装置107の充電に振り向けることができる。ここで、エレベーターが停止中に、運転予測手段115により、次の運転が回生と予想された場合、目標コンデンサ電圧設定手段112は、閾値Qt3を低くし、モード259の充電停止領域を拡大し、モード260での商用電源100から電力を供給する領域を抑制する。具体例を下記に示す。A前提として、ビルが10階建て、重り106は、50積載量の乗りかご総重量とつり合う重さである。今、エレベーターが5階で戸閉停止中、もちろん、乗客は無い。Bここで、5階乗り場で、利用者が下降方向のホールボタンを押してドアを開き、乗車を開始したとする。C待客が続けて乗車して来て、最大積載量の半分を超えたとき、運転予測手段115は、次の運転を回生と予測できる。これに応じて、目標コンデンサ電圧設定手段112は、図6の閾値Qt3の値を低くする。このため、上記7モード259の範囲を広げ、8モード260の電源からの充電領域260を狭める。これによって、途中で上側のIGBT109をOFFに固定し、商用電源100からの充電を停止する。このようにして、目標コンデンサ電圧設定手段112は、現在の運転モードと次の運転モードにより、閾値Qt3を調整する。次の運転モードが回生ならば、近い将来、蓄電装置107への充電量が増加することが明らかなため、蓄電量Qbが低いところで充電を停止しておく。このように、商用電源100からの充電を早めに停止しておくことによって、商用電源100からの消費電力をより一層削減できる。図7に、本発明の実施例4によるエレベーター駆動システムの概略構成図を示す。この実施例4によるエレベーター駆動システムが図5に示した実施例3と異なる点は、カメラや赤外線センサー,超音波センサー,セキュリティゲート,または圧電マットなどの、乗り場での待客検出手段116を備え、その検出結果を運転予測手段115に反映することである。目標コンデンサ電圧設定手段112は、蓄電量検出手段113より取得した蓄電量Qbと、運転状態取得手段114より取得したエレベーターの現在の力行回生等の運転モードに加え、運転予測手段115より取得したエレベーター停止後の次の運転状態の予測により、図6に示した蓄電量Qbに応じて、コンデンサの電圧の目標値を調整する。すなわち、力行時,回生時,および停止時におけるモード252~258は、図4および図6に示す実施例2および実施例3のモード252~258と同様に動作する。エレベーターの回生中に、運転予測手段115が待客検出手段116の検出結果により、次の運転が回生であると判断した場合、目標コンデンサ電圧設定手段112は、図6の閾値Qt2を低くし、商用電源100からの電力の供給を抑制する。具体例を下記に示す。Aビルが10階建て。エレベーターが1階に向けて満員で下降中回生中。重り106は、前述同様に、50積載量のかごの総重量の重さとする。Bビルの10階で下降方向ホール呼びボタンが押され、他の階では押されていない。また、1階ではエレベーター乗り場に待客はおらず、待客検出手段116によって、待客が乗車する可能性が無いと判断できる。C運転予測手段115は、次の運転を回生と予測する。目標コンデンサ電圧設定手段112は、図6の閾値Qt2の値を低くする。このため、上記4の場合であっても、上記3の状態となり、商用電源100から充電を停止する。また、エレベーターが力行中で、運転予測手段115が人検出手段116により、次の運転が回生であると判断した場合、コンデンサ電圧設定手段112は、図6の閾値Qt1を低くし、商用電源100からの電力の供給を抑制する。具体例を下記に示す。A前述の例と同様に、ビルが10階建て、重り106は、50積載量の乗りかご総重量とつり合う重さであり、エレベーターが1階に向けて下降中であるとし、かご内には乗客が1人のみであるため、力行運転中であるとする。Bビルの10階で呼びボタンが押され、他の階では押されていないものとし、1階乗り場では、エレベーター前に待客はおらず、待客検出手段116によって人が乗車する可能性がないと判断できる。C運転予測手段115は、次の運転を回生と予測する。目標コンデンサ電圧設定手段112は、図6の閾値Qt1の値を低くする。このため、通常、上記2モード253の電源からの充電と駆動が採用される領域であっても、この状況では、上記1モード252の状態となり、商用電源100からの充電を停止する。このようにして、目標コンデンサ電圧設定手段112は、現在の運転モードと、エレベーター停止後の次の運転モードの予測により、閾値Qt1や閾値Qt2を調整し、商用電源100からの充電を、可能な限り抑制するため、消費電力を削減できる。待客検出手段116を設け、エレベーターに乗車する利用者の人数を正確に予測できるため、エレベーターの次の運転モードの予測精度を上げ、より消費電力を削減できる運転が可能となる。図8は、本発明の実施例5によるエレベーター駆動システムの概略構成図である。この実施例5によるエレベーター駆動システムが図1に示した実施例1と異なる点は、休止階情報よりエレベーターの最大走行距離を取得する最大走行距離取得手段117を備えることである。例えば、エレベーターが設置されているビルの上層階半分が休止階である場合、最大走行距離取得手段117は、走行距離が短いと判定する。最大走行距離が短い場合、1回の力行運転で蓄電装置107から流出する電力量は少なくなる。このため、確保しておくべき蓄電量は少なくて良く、目標コンデンサ電圧設定手段112は、最大走行距離の情報により、図2に示す閾値Qt1を下げることによって、商用電源100からの電力の供給を抑制する。このようにして、目標コンデンサ電圧設定手段112は、蓄電量と最大走行距離とにより、閾値Qt1を調整することによって、商用電源100から蓄電装置107への充電を低減でき、商用電源100からの消費電力をより一層削減できる。図9に、本発明の実施例6によるエレベーター駆動システムの概略構成図を示す。この実施例6によるエレベーター駆動システムが図3に示した実施例2と異なる点は、エレベーターの運転モードや充放電装置108の充放電の状態、蓄電装置107の蓄電量などを表示する表示装置118を備えたことである。表示装置118には、エレベーターが運行中または停止中に、力行回生停止の各運転モードの表示と、現在、蓄電装置から放電しているか,充電しているか、また、蓄電装置の蓄電量を表示する。これにより、ユーザへの省エネ効果を提示でき、管理者に充放電装置108と蓄電装置107の状態を知らせることができる。前述した実施例1~実施例6において、蓄電量の一時的な変動に対応するため、蓄電量の閾値Qt1~Qt3にヒステリシスを持たせてもよい。"