"受信装置へ送信すべきデータを符号化することにより符号化データを生成する符号化部と、前記符号化データを前記受信装置へ送信する送信部と、を備え、前記符号化部が、前記符号化部の符号化処理と前記受信装置の復号化処理との間の同期を確立するための同期信号を符号化データとして定期的に前記送信部から前記受信装置へ送信させるとともに、前記受信装置において受信エラーが発生したとき前記符号化処理と復号化処理との同期を再確立するために前記同期信号を符号化データとして前記送信部から前記受信装置へ送信させる、ことを特徴とする送信装置。前記符号化部が、前記受信装置において受信エラーが発生したとき前記符号化処理と復号化処理との同期を再確立するために生成されるリセット指示信号を前記受信装置から受け取ったとき前記同期信号を符号化データとして前記送信部から前記受信装置へ送信させる、ことを特徴とする請求項1記載の送信装置。受信装置において受信エラーが発生したことを表す受信エラー検出信号を前記受信装置から受け取ったときに、前記符号化処理と復号化処理との同期を再確立するためのリセット指示信号を生成し、このリセット指示信号を前記符号化部に送信するリセット指示部を備え、前記符号化部が、前記リセット指示信号を受け取ったときに前記同期信号を符号化データとして前記送信部から前記受信装置へ送信させる、ことを特徴とする請求項1記載の送信装置。前記受信装置において受信エラーが発生したことを検出して受信エラー検出信号を生成し、この受信エラー検出信号を送信する受信エラー検出部と、前記受信エラー検出信号を受け取ったときに、前記符号化処理と復号化処理との同期を再確立するためのリセット指示信号を生成し、このリセット指示信号を前記符号化部に送信するリセット指示部と、を備え、前記符号化部が、前記リセット指示信号を受け取ったときに、前記同期信号を符号化データとして前記送信部から前記受信装置へ送信させる、ことを特徴とする請求項1記載の送信装置。前記受信装置から前記リセット指示信号として一定期間に亘ってレベルが繰返しトグルする信号を受け取り、このリセット指示信号のレベルに応じてデータ区切り信号のレベルを修正して、当該修正後データ区切り信号を出力するデータ区切り信号修正部を更に備え、前記符号化部が、前記データ区切り信号修正部から前記修正後データ区切り信号を受け取ったときに、前記同期信号を符号化データとして前記送信部から前記受信装置へ送信させるとともに、前記修正後データ区切り信号をも符号化データとして前記送信部から前記受信装置へ送信させる、ことを特徴とする請求項2記載の送信装置。送信装置から送信された符号化データを受信する受信部と、前記受信部により受信された符号化データを復号化して元のデータを出力する復号化部と、を備え、前記復号化部が、前記送信装置の符号化処理と前記復号化部の復号化処理との間の同期を確立するための同期信号を符号化データとして前記送信装置から前記受信部が受け取ったときに、符号化処理と復号化処理との間の同期を確立するとともに、前記復号化部から出力されたデータに受信エラーが発生したことに伴い符号化処理と復号化処理との間の同期を再確立するための同期信号を符号化データとして前記送信装置から前記受信部が受け取ったときに、符号化処理と復号化処理との間の同期を一旦初期化して同期を再確立し、以降の復号化処理を行う、ことを特徴とする受信装置。前記受信装置において受信エラーが発生したことを検出して受信エラー検出信号を生成し、この受信エラー検出信号を送信する受信エラー検出部と、前記受信エラー検出信号を受け取って、前記同期信号を符号化データとして前記送信部から前記受信装置へ送信させるリセット指示信号を生成し、このリセット指示信号を前記符号化部に送信するリセット指示部と、を備える、ことを特徴とする請求項6記載の受信装置。前記受信装置において受信エラーが発生したことを検出して受信エラー検出信号を生成し、この受信エラー検出信号を送信する受信エラー検出部を備え、この受信エラー検出信号を前記送信装置に送信する、ことを特徴とする請求項6記載の受信装置。前記複合化部にて復号処理された元のデータを前記送信装置に送信する、ことを特徴とする請求項6記載の受信装置。前記リセット指示部が前記リセット指示信号として一定期間に亘ってレベルが繰返しトグルする信号を出力し、前記送信装置から前記受信部が受け取ったデータのうちデータ区切り信号が一定期間に亘ってレベルが繰返しトグルする場合に、該期間におけるデータ区切り信号のレベルを該期間前の一定レベルに変換して当該変換後のデータ区切り信号を出力するデータ区切り信号復元部を更に備える、ことを特徴とする請求項7記載の受信装置。請求項2記載の送信装置と請求項7記載の受信装置とを備え、前記送信装置から前記受信装置へ前記符号化データを送るとともに、前記受信装置から前記送信装置へ前記リセット指示信号を送る、ことを特徴とする送受信システム。請求項3記載の送信装置と請求項8記載の受信装置とを備え、前記送信装置から前記受信装置へ前記符号化データを送るとともに、前記受信装置から前記送信装置へ前記受信エラー検出信号を送る、ことを特徴とする送受信システム。請求項4記載の送信装置と請求項9記載の受信装置とを備え、前記送信装置から前記受信装置へ前記符号化データを送るとともに、前記受信装置から前記送信装置へ復号処理後のデータを送る、ことを特徴とする送受信システム。請求項5記載の送信装置と請求項10記載の受信装置とを備え、前記送信装置から前記受信装置へ前記符号化データを送るとともに、前記受信装置から前記送信装置へ前記データ区切り信号を送る、ことを特徴とする送受信システム。送受信システムにおける符号化データは、ノイズ重畳等によって符号化データがデタラメなデータ列になってしまうと、乱数の同期が外れ、元のデータに復号化されない。このような同期外れに対しては、符号化データに対してコンマパターンと呼ばれる固定データをブランキングタイム等の無データ区間に挿入して乱数の再同期を行う、という手法が提案されている例えば、DisplayPortなどではこれを定期的に行う。したがって、過渡的なノイズ重畳等により符号化データの一部が破損されても、全てのデータが欠落される訳ではなく、次の符号化データの復号化時には、乱数の同期が再確立され、元のデータが再生される。しかしながら、上述の様な手法であると、一旦、同期外れが発生してしまうと、次のコンマパターンによって再同期が行われるまでの間のデータが全て欠落されてしまう。このようなデータの欠落は、デジタル画像装置における画像の品質を劣化させる。例えば、デジタルビデオカメラ等の動画像を扱うデジタル映像装置においては、動画像にちらつきが生じ、マルチファンクションプリンタ等の画像生成装置においては、プリンタ機能による画像等の生成やスキャナ機能による静止画像の取り込みにおける品質を劣化させる。近年におけるデジタル画像装置は、マルチファンクションプリンタ等にも見られるように高機能化及び多機能化が進みEMIノイズもよりシビアなものとなっており、何らかの対策が求められる。このような課題に対しては、頻繁なコンマパターンの挿入などが考えられるが、固定パターンの頻繁な挿入はEMIノイズの増大の要因となるため、好ましいものでない。また、引用文献2に提案された同期外れが発生したときのみ同期を再確立する手法を適用すると、確実にエラーが発生するまで待つというシステムとなってしまい、品質が重視される画像伝送においては好ましいものではない。本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、符号化処理と復号化処理との間の同期をより確実なものとして受信エラーを抑制することができる送信装置、受信装置および送受信システムを提供することを目的とする。本発明の送受信システムは、以下のような送信装置と受信装置とを備え、送信装置から受信装置へ符号化データを送るとともに、送信装置が受信エラー発生時に同期信号を符号化データとして送信することを特徴とする。本発明の送信装置は、受信装置へ送信すべきデータを符号化することにより符号化データを生成する符号化部と、符号化データを受信装置へ送信する送信部と、を備えることを特徴とする。さらに、符号化部が、符号化部の符号化処理と受信装置の復号化処理との間の同期を確立するための同期信号を符号化データとして定期的に送信部から受信装置へ送信させるとともに、受信装置において受信エラーが発生したとき符号化処理と復号化処理との同期を再確立するために同期信号を符号化データとして送信部から受信装置へ送信させる、ことを特徴とする。本発明の受信装置は、送信装置から送信された符号化データを受信する受信部と、受信部により受信された符号化データを復号化して元のデータを出力する復号化部と、を備えることを特徴とする。さらに、復号化部が、送信装置の符号化処理と復号化部の復号化処理との間の同期を確立するための同期信号を符号化データとして送信装置から受信部が受け取ったときに、符号化処理と復号化処理との間の同期を確立するとともに、復号化部から出力されたデータに受信エラーが発生したことに伴い符号化処理と復号化処理との間の同期を再確立するための同期信号を符号化データとして送信装置から受信部が受け取ったときに、符号化処理と復号化処理との間の同期を一旦初期化して同期を再確立し、以降の復号化処理を行う、ことを特徴とする。本発明の送信装置は、受信装置において受信エラーが発生したことを表す受信エラー検出信号を受信装置から受け取ったときに、符号化処理と復号化処理との同期を再確立するためのリセット指示信号を生成し、このリセット指示信号を符号化部に送信するリセット指示部を備え、符号化部が、リセット指示信号を受け取ったときに同期信号を符号化データとして送信部から受信装置へ送信させてもよい。また、本発明の受信装置は、受信装置において受信エラーが発生したことを検出して受信エラー検出信号を生成し、この受信エラー検出信号を送信する受信エラー検出部と、受信エラー検出信号を受け取って、同期信号を符号化データとして送信部から受信装置へ送信させるリセット指示信号を生成し、このリセット指示信号を符号化部に送信するリセット指示部と、を備えてもよい。本発明によれば、符号化処理と復号化処理との間の同期をより確実なものとして、受信エラーを抑制することができる。以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一または同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。第1実施形態図1は、第1実施形態の送受信システム1Aの構成を示す図である。送受信システム1Aは、送信装置10Aおよび受信装置20Aを備える。送信装置10Aと受信装置20Aとは信号伝送路31~33によりデータを送受信する。送信装置10Aは、符号化部11、シリアライザ12および送信部13を備える。符号化部11は、受信装置20Aへ送信すべきデータをパラレルデータ形式で外部から入力し、そのデータを符号化して当該符号化データを出力する。シリアライザ12は、符号化部11から出力された符号化データパラレルデータをシリアルデータに変換して、このシリアルデータを送信部13へ与える。送信部13は、シリアライザ12から入力された符号化データシリアルデータを差動データとして信号伝送路31,32へ送出する。信号伝送路31,32は、送信装置10Aの送信部13の差動出力端から送出された差動データを、受信装置20Aの受信部23の差動入力端へ伝送する。送信装置10Aの送信部13と信号伝送路31,32との間はACカップリングされている。また、受信装置20Aの受信部23と信号伝送路31,32との間もACカップリングされている。受信装置20Aは、復号化部21、デシリアライザ22、受信部23、エラー検出部24及びリセット指示部25を備える。受信部23は、送信装置10Aの送信部13から送出され信号伝送路31,32を経て到達した符号化データ差動シリアルデータを受信して、その符号化データをシングルエンドデータとして出力する。デシリアライザ22は、受信部23から出力された符号化データシリアルデータをパラレルデータに変換して、このパラレルデータを復号化部21へ出力する。復号化部21は、デシリアライザ22から出力された符号化データを復号化して、元のデータを出力する。なお、送信装置10Aから受信装置20Aへの信号伝送路は複数チャネルあってもよい。図1および後に説明する図3~5では説明の簡便化のために1チャネル分の信号伝送路を示している。送信装置10Aから受信装置20Aへの信号伝送路が複数チャネルある場合、チャネルによって異なるデータを送信することができ、例えば、送信すべきデータがRGBカラー画像データであれば、第1チャネルによりR画像データを送信し、第2チャネルによりG画像データを送信し、第3チャネルによりB画像データを送信することができる。また、例えば、後述する符号復号同期信号を或るチャネルにより送信し、他の制御信号例えばDEDataEnable信号を他のチャネルにより送信することができる。エラー検出部24は、復号化部21から出力されたデータに基づいて受信エラーの発生の有無を検出する。エラー検出部24は、受信エラー発生を検出したときに、その旨を表す受信エラー検出信号を送出する。リセット指示部25は受信エラー検出信号を受け取りリセット指示信号を信号伝送路33へ送出する。信号伝送路33は、受信装置20Aのリセット指示部25から送出されたリセット指示信号を送信装置10Aの符号化部11へ伝送する。エラー検出部24による受信エラー発生の検出は例えば以下のようにして行われる。有効データに冗長ビット固定値またはチェックサムを付加したものを符号化データとして送信装置10Aが受信装置20Aへ送信し、エラー検出部24は、受信データのうち冗長ビットの内容に誤りがあるか否かを判定して、誤りがある場合に受信エラーが発生した旨を検出する。或いは、所定の固定データを符号化データとして送信装置10Aが受信装置20Aへ送信し、エラー検出部24は、受信した固定データの内容に誤りがあるか否かを判定して、誤りがある場合に受信エラーが発生した旨を検出する。或いは又、8b10b符号化処理を行った符号化データを送信装置10Aが受信装置20Aへ送信し、エラー検出部24は、受信データの内容に8b10b符号化規約に反するような誤りがあるか否かを判定して、誤りがある場合に受信エラーが発生した旨を検出する。なお、復号化部21は、エラー検出部24が受信エラーの発生を検出したことに伴い、同期が再確立されるまでの間、そのエラーを起こした信号に代わって予め用意した値を出力してもよい例えば、画像伝送ならば、エラーが発生した画素を白又は黒になるような値で出力してもよい。送信装置10Aの符号化部11は、符号化部11の符号化処理と復号化部21の復号化処理との間の同期を確立するための同期信号以下符号復号同期信号という。を符号化データとして定期的に送信部13から受信装置20Aへ送信させる。また、符号化部11は、受信装置20Aにおいて受信エラーが発生したことに伴い生成されたリセット指示信号を受信装置20Aのリセット指示部25から受け取ったときにも、符号復号同期信号を符号化データとして送信部13から受信装置20Aへ送信させる。なお、送信装置10Aから受信装置20Aへ符号復号同期データを定期的に送信するタイミングは、例えば送受信すべき有効データが画像データである場合には水平同期ブランキング期間または垂直同期ブランキング期間とされる。受信装置20Aの復号化部21は、符号復号同期信号を符号化データとして送信装置10Aから受信部23が受け取ったときに、符号化処理に対する復号化処理の同期を一旦初期化して同期を再確立し、以降の復号化処理を行う。送信装置10Aの符号化部11が行う符号化処理は、データ秘匿のための暗号化処理であってもよいし、EMIノイズ抑制のためのスクランブル処理であってもよい。符号化部11の符号化処理と復号化部21の復号化処理との間の同期が確立されている状態にあるとき、符号化部11の符号化処理において元データを符号化データに変換する際に用いる符号用内部保持データと、復号化部21の復号化処理において該符号化データを元データに変換する際に用いる復号用内部保持データとは、互いに同じである。暗号化処理やスクランブル処理の場合には、送受信すべき或る元データと次の元データとの間で、用いる符号用内部保持データおよび復号用内部保持データが異なる。例えば、符号化部11が符号化処理としてスクランブル処理をするとともに復号化部21が復号化処理としてデスクランブル処理をする場合、送受信すべき元データが一定値のまま複数バイト続くときであっても、符号用内部保持データが順次に変化していくので、スクランブル処理により得られる符号化データも順次に変化していく。これによりEMIノイズ抑制効果が得られる。復号化部21は、符号化部11がスクランブル処理の際に用いた符号用内部保持データと同じ復号用内部保持データを用いて符号化データをデスクランブル処理することで元データを得ることができる。送信装置10Aの符号化部11は、スクランブル処理後の符号化データに対して更に8b10b符号化処理を行ってもよい。このとき、受信装置20Aの復号化部21は、8b10b復号化処理を行った後にデスクランブル処理を行う。図2は、第1実施形態の送受信システム1Aにおける各信号の波形例を示す図である。同図には、送信装置10Aに入力される元データパラレルデータ、送信装置10Aから受信装置20Aへ送られる符号化データシリアルデータ、受信装置20Aから出力される元データパラレルデータ、受信装置20Aのエラー検出部24から出力される受信エラー検出信号、および、受信装置20Aのリセット指示部25から出力されるリセット指示信号、それぞれの波形が示されている。信号伝送路31,32の伝送品質劣化や外部ノイズの影響により、送信装置10Aから受信装置20Aへ送られる符号化データが化けた場合、受信装置20Aの復号化部21の復号化処理で得られたデータは、元データとは異なった無効データとなる。エラー検出部24は、受信エラー発生を検出すると受信エラー検出信号を出力する。また、リセット指示部25は、受信エラー検出信号が入力されることにより、リセット指示信号を出力する。そのリセット指示信号を受けた送信装置10Aは、符号復号同期信号を出力する。そして、受信装置20Aの復号化部21は、送信装置10Aから符号復号同期信号を受け取ると、符号化処理と復号化処理との間の同期を一旦初期化して同期を再確立し、以降の復号化処理を行う。同期が再確立すると、復号化部21の復号化処理で得られたデータは、元データと同じものとなる。以上のように、本実施形態の送受信システム1Aは、エラー検出部24が受信エラー発生を検出したときだけでなく定期的にも、送信装置10Aから受信装置20Aへ符号復号同期信号を送って、受信装置20Aの復号化部21において復号化処理の同期を一旦初期化して同期を再確立し、以降の復号化処理を行う。したがって、同期外れにより受信エラーが発生したときに、定期的な符号復号同期信号の送受信のタイミングを待つことなく、符号化処理と復号化処理との間の同期を再確立することができる。また、同期外れにより受信エラーが生じているにも拘わらずなんらかの理由で受信エラー発生が検知されない場合であっても、定期的な符号復号同期信号の送受信により、符号化処理と復号化処理との間の同期を再確立することができる。このように、本実施形態では、符号化処理と復号化処理との間の同期をより確実なものとして、受信エラーを抑制することができる。また、本実施形態に示す送受信システム1Aでは、図3に示すように受信装置20Aがエラー検出部24を有して送信装置10Aがリセット指示部15を有する構成にしてもよいし、図4に示すように送信装置10Aがエラー検出部14及びリセット指示部15を有する構成にしてもよい。エラー検出部1424とリセット指示部1525を送信装置10Aが有するか受信装置20Aが有するかは適応するシステムに応じて適宜変更可能である。図1に示すような送受信システム1Aでは、エラー検出が受信側で最も速やかに検出されるため、エラーを含むデータの扱いにつき、下流へ流すデータに処理を施し後段で問題を起こさぬように対策を行う事が可能となる。また、図3に示すような送受信システム1Aであれば、エラー検出信号が低速の信号で受渡しが可能となるため伝送路33が安価なもので実現可能となる。さらに、図4に示すような送受信システム1Aでは、送信装置10Aのみの実装変更で受信エラーを抑制可能となるため受信装置20Aが既存のものであってもシステムを実現することが可能となる。なお、エラー検出部14及び24、リセット指示部15及び25は、それぞれ同様な機能を有しているため、こではその動作の説明を省略する。第2実施形態図5は、第2実施形態の送受信システム1Bの構成を示す図である。送受信システム1Bは、送信装置10Bおよび受信装置20Bを備える。送信装置10Bと受信装置20Bとは信号伝送路31~33によりデータを送受信する。本実施形態の送受信システム1Bは、例えば有効画像データに加えて水平同期データおよび垂直同期データを送受信する場合のように、送信装置10Bから受信装置20Bへ同期信号を初期化するタイミングを与えるデータ区切り信号をも送信するものである。このデータ区切り信号は、トグルした瞬間に同期信号の乱数を初期値にするための信号であり、本実施形態では、立ち上がりエッヂのときに同期信号の乱数を初期値にする。本実施形態の送受信システム1Bは、送信装置10Bと受信装置20Bとの間でリセット指示信号および符号復号同期信号を送受信する際に、このデータ区切り信号を利用する。第1実施形態における送信装置10Aの構成と比較すると、第2実施形態における送信装置10Bは、データ区切り信号修正部16を更に備える点で相違し、また、符号化部11の動作の点で相違する。受信装置20Bは、復号化部21、デシリアライザ22、受信部23、エラー検出部24、リセット指示部25およびデータ区切り信号復元部26を備える。第1実施形態における受信装置20Aの構成と比較すると、第2実施形態における受信装置20Bは、データ区切り信号復元部26を更に備える点で相違し、また、リセット指示部25の動作の点で相違する。受信装置20Bのリセット指示部25は、リセット指示信号として一定期間に亘ってレベルが繰返しトグルする信号を信号伝送路33へ出力する。送信装置10Bのデータ区切り信号修正部16は、受信装置20Bのリセット指示部24からリセット指示信号として一定期間に亘ってレベルが繰返しトグルする信号を受け取り、このリセット指示信号のレベルに応じて本来のデータ区切り信号のレベルを修正して、当該修正後データ区切り信号を符号化部11へ出力する。データ区切り信号修正部16は、例えば、リセット指示信号と本来のデータ区切り信号とを入力して、両信号のEXNOR論理演算結果として修正後データ区切り信号を出力するEXNOR回路により構成される。送信装置10Bの符号化部11は、データ区切り信号修正部16から修正後データ区切り信号を受け取ったときに、符号復号同期信号を符号化データとして送信部13から受信装置20Bへ送信させるとともに、修正後データ区切り信号をも符号化データとして送信部13から受信装置20Bへ送信させる。受信装置20Bのデータ区切り信号復元部26は、送信装置10Bから受信部23が受け取ったデータのうちデータ区切り信号が一定期間に亘ってレベルが繰返しトグルする場合すなわち修正後データ区切り信号に変換されていた場合に、該期間におけるデータ区切り信号のレベルを該期間前の一定レベルに変換すなわち本来のデータ区切り信号に変換して、当該変換後のデータ区切り信号を出力する。図6は、第2実施形態の送受信システム1Bにおける各信号の波形例を示す図である。同図には、受信装置20Bが受信するデータ、送信装置10Bに入力される本来のデータ区切り信号、受信装置20Bのリセット指示部25から出力されるリセット指示信号、受信装置20Bのデータ区切り信号復元部26が内部で保持しているエラーフラッグ、受信装置20Bのデータ区切り信号復元部26に入力されるリセット指示信号を含む修正後データ区切り信号、および、受信装置20Bのデータ区切り信号復元部26から出力される本来のデータ区切り信号、それぞれの波形が示されている。同図に示される例では、送信装置10Bから受信装置20Bへ送信されているデータが有効データであり、送信装置10Bに入力される本来のデータ区切り信号はその立ち上がりタイミングで同期信号を初期化させたのちハイレベルとなっている同図b。信号伝送路31,32の伝送品質劣化や外部ノイズの影響により、送信装置10Bから受信装置20Bへ送られる符号化データが化けた場合、受信装置20Bのエラー検出部24が受信エラー発生を検出し、リセット指示部25が一定期間に亘ってレベルが繰返しトグルするリセット指示信号を出力する同図c。また、データ区切り信号復元部26は、この受信エラー検出を受けたときから所定期間に亘り、内部で保持するエラーフラッグを立てる同図d。送信装置10Bのデータ区切り信号修正部16は、受信装置20Bのリセット指示部25から出力されたリセット指示信号を受けると、このリセット指示信号のレベルに応じて本来のデータ区切り信号のレベルを修正して、当該修正後データ区切り信号を出力する。受信装置20Bのデータ区切り信号復元部26に入力されるデータ区切り信号は、信号伝送路31,32の伝送品質劣化や外部ノイズの影響によりレベルが変化するが、その後、一定期間に亘ってレベルが繰返しトグルする修正後データ区切り信号となる同図e。このとき、データ区切り信号復元部26は、内部で保持するエラーフラッグが立っているので、修正後データ区切り信号を本来のデータ区切り信号に変換して、当該変換後のデータ区切り信号を出力する同図f。なお、データ区切り信号復元部26は、エラーフラッグを用いることなく、或る期間より短い期間に亘ってトグルする成分を除去することで、修正後データ区切り信号を本来のデータ区切り信号に変換してもよい。また、受信装置20Bの復号化部21は、送信装置10Bから修正後データ区切り信号とともに符号復号同期信号を受け取り、符号化処理と復号化処理との間の同期を一旦初期化して同期を再確立し、以降の復号化処理を行う。同期が再確立すると、復号化部21の復号化処理で得られたデータは、元データと同じものとなる。第2実施形態の送受信システム1Bは、第1実施形態の送受信システム1Aと同様の効果を奏することができる。"