障害物を検知する防護エリアを形成するためのレーザスキャナを備えた搬送自走車と、該搬送自走車に連結される搬送台車とからなる無人搬送車であって、該無人搬送車は、前記搬送自走車と前記搬送台車との間に設けた、両者の連結を検知する検知手段と、該検知手段による検知に基づいて、前記防護エリアを前記搬送台車周りに形成するために前記レーザスキャナを移動させる移動手段と、を備えたことを特徴とする無人搬送車。障害物を検知する防護エリアを形成するためのレーザスキャナを備えた搬送自走車と、該搬送自走車に連結される搬送台車とからなる無人搬送車の防護エリア制御方法であって、前記搬送自走車と前記搬送台車との連結を検知した後に、前記レーザスキャナを移動させて、前記防護エリアを前記搬送台車周りに形成することを特徴とする無人搬送車の防護エリア制御方法。しかしながら、特許文献2の発明に係る車両の障害物検出装置では、レーダ装置自体が固定であるため、レーダを遮る物体の存在により正常なスキャン範囲を得ることが出来ない虞があり、障害物の検知に不都合を生じる虞がある。本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、搬送自走車に搬送台車を連結した際、搬送自走車に備えたレーザスキャナにより搬送台車周りに防護エリアを形成することができる無人搬送車及び該無人搬送車の防護エリア制御方法を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明の請求項1の無人搬送車に係る発明は、障害物を検知する防護エリアを形成するためのレーザスキャナを備えた搬送自走車と、該搬送自走車に連結される搬送台車とからなる無人搬送車であって、該無人搬送車は、前記搬送自走車と前記搬送台車との間に設けた、両者の連結を検知する検知手段と、該検知手段による検知に基づいて、前記防護エリアを前記搬送台車周りに形成するために前記レーザスキャナを移動させる移動手段と、を備えたことを特徴とするものである。また、請求項2の無人搬送車の防護エリア制御方法に係る発明は、障害物を検知する防護エリアを形成するためのレーザスキャナを備えた搬送自走車と、該搬送自走車に連結される搬送台車とからなる無人搬送車の防護エリア制御方法であって、前記搬送自走車と前記搬送台車との連結を検知した後に、前記レーザスキャナを移動させて、前記防護エリアを前記搬送台車周りに形成することを特徴とするものである。請求項1及び2の発明では、搬送自走車に搬送台車が連結されたことが検知された時点で、搬送自走車に備えたレーザスキャナが搬送台車の外側に移動されるために、搬送台車周りに防護エリアを形成することができ、搬送台車の防護エリア内に侵入した障害物を検知することが可能になる。本発明によれば、搬送自走車に搬送台車を連結した際、搬送自走車に備えたレーザスキャナにより搬送台車周りに防護エリアを形成することができる無人搬送車及び該無人搬送車の防護エリア制御方法を提供することができる。以下、本発明を実施するための形態を図1に基づいて詳細に説明する。本発明の実施の形態に係る無人搬送車1は、所定経路を自走する搬送自走車2と、該搬送自走車2に連結され、各製造工程に供給される部品等を収容する搬送台車3と、搬送自走車2と搬送台車3との間に設けられ、両者の連結を検知する検知手段4とからなる。搬送自走車2は、自動車の製造工場の床面の所定経路に敷設された走行磁気テープ等の案内手段図示略に沿って自走するものである。該搬送自走車2は、全方位に指向自在な駆動輪ユニット図示略と、障害物を検知すべく所定領域に防護エリア10を形成するレーザスキャナ5と、搬送自走車2と搬送台車3とが連結された際、防護エリア10を搬送台車3周りに形成するためにレーザスキャナ5を移動させる移動手段6とを備えている。レーザスキャナ5は、平面視で搬送自走車2の対角線上の隅に2つ備えられている。なお、搬送自走車2が搬送台車3に連結されていない状態では、各レーザスキャナ5によるスキャン範囲、すなわち、防護エリアは搬送自走車2周りの全範囲となる図1aの斜線部の範囲。移動手段6は、先端にレーザスキャナ5が備えられ、搬送自走車2の両側面の相反する端部から出没自在に設けられる各スライダ11と、検知手段4による検知に基づいて、各スライダ11を搬送自走車2の両側面から突出させる制御部図示略とから構成される。該各スライダ11は、搬送自走車2と搬送台車3が連結され搬送自走車2の両側面から最大で突出された際、その先端の各レーザスキャナ5が搬送台車3の両側面よりも外方に位置する程度の長さで形成される図1c参照。なお、搬送自走車2には、各スライダ11が搬送自走車2から最大限突出しているか否かを判定するスライダ用スイッチ図示略が、各スライダ11に対応して設けられている。また、搬送自走車2には、その上部に搬送台車3を連結するための複数の連結ピン12が出没自在に設けられている図1では2本。なお、搬送自走車2には、連結ピン12が搬送自走車2から突出しているか否かを判定する連結ピン用スイッチ図示略が、各連結ピン12に対応して設けられている。また、搬送自走車2には、搬送台車3に設けた各ドグ13に対応する近接センサー14が備えられている図1では2つ。搬送台車3は、その底部の4隅に従動車輪図示略を備えている。また、搬送台車3の底部には、搬送自走車2の各連結ピン12に対応する各連結ピン用孔15が設けられている。また、搬送台車3の底部には、各近接センサー14に対応するドグ13が設けられている図1では2つ。そこで、上述した、搬送自走車2と搬送台車3との間に設けられ、両者の連結を検知する検知手段4は、搬送自走車2に設けられた各近接センサー14及び搬送台車3に設けられた各ドグ13に相当するものである。次に、本発明の実施形態に係る無人搬送車1の防護エリア10の制御方法を説明する。まず、搬送自走車2が搬送台車3を連結していない状態では、図1aに示すように、各スライダ11は搬送自走車2の両側面から突出していない状態であり、各レーザスキャナ5によるスキャン範囲である防護エリア10図1aの斜線部は搬送自走車2周りの全範囲に形成される。次に、図1bに示すように、搬送自走車2に搬送台車3を連結する際には、搬送自走車2を搬送台車3の底部と床面との間に挿入し、搬送自走車2内に没入状態である各連結ピン12と、搬送台車3の各連結ピン用孔15とを対向させる。続いて、搬送自走車2から各連結ピン12を突出させ、各連結ピン12を各搬送台車3の各連結ピン用孔15に挿入する。この時、搬送自走車2に備えた各連結ピン用スイッチにより各連結ピン12が突出されている状態が検知される。これと同時に、搬送自走車2に設けられた各近接センサー14が、搬送台車3に設けられた各ドグ13に近接することで、近接センサー14がON状態となり、搬送自走車2に搬送台車3が連結されたことを検知する。次に、図1cに示すように、検知手段4各近接センサー14及び各ドグ13により搬送自走車2に搬送台車3が連結されたことが検知されると、移動手段6の制御部からの指令により各スライダ11が搬送自走車2の両側面から突出され、各スライダ11の先端に設けた各レーザスキャナ5が搬送台車3の両側面から外方に位置する。この状態が成立した段階、すなわち、搬送自走車2に備えたスライダ用スイッチにより各スライダ11の最大突出が検知された段階で、各レーザスキャナ5によるスキャン範囲が図1aの状態よりも拡大される。これにより、各レーザスキャナ5のスキャン範囲として、搬送台車3周りの全範囲に防護エリア10図1cの斜線部が形成されるようになる。その後、搬送自走車2は搬送台車3を牽引した状態で所定経路を案内手段に沿って自走する。その際、搬送台車3周りの防護エリア10に障害物が侵入すると、当該障害物を検知することができる。以上説明したように、本発明の実施の形態では、検知手段4により、搬送自走車2と搬送台車3との連結を検知した後に、搬送自走車2の両側面から各スライダ11が突出することで、各スライダ11の先端の各レーザスキャナ5が搬送台車3の両側面から外方に位置する。この状態が成立すると、各レーザスキャナ5のスキャン範囲が搬送台車3の各従動車輪に遮断されることなく、各レーザスキャナ5により搬送台車3周りの全範囲に防護エリア10を形成することができる。これにより、無人搬送車1の搬送台車3周りの防護エリア10内に侵入した障害物を検知することができる。なお、上述した実施の形態では、搬送自走車2の各スライダ11を最大限突出させた状態で搬送台車3の周囲に防護エリア10を形成しているが、搬送台車3のサイズに応じて、各スライダ11の突出範囲を自在に変更することは可能である。