車体に取付けられた支持部材と、前記支持部材に回動可能に連結され、ミラーを保持する保持部材と、動作されることで前記保持部材と前記支持部材との連結部を振動させる振動手段と、を有するインナミラー装置。前記振動手段は、前記連結部に定在波を発生させる請求項1に記載のインナミラー装置。前記連結部は、前記保持部材及び前記支持部材の一方に設けられた球状部と他方に設けられ該球状部が嵌め込まれる凹部とで構成され、前記振動手段は、前記球状部側を振動させる請求項1又は請求項2に記載のインナミラー装置。前記保持部材には、前記振動手段の動作を開始又は停止させるスイッチが設けられている請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のインナミラー装置。本発明は、上記事実を考慮し、ミラーの角度変更を容易に行うことができるインナミラー装置を得ることが目的である。請求項1に記載のインナミラー装置は、車体に取付けられた支持部材と、前記支持部材に回動可能に連結され、ミラーを保持する保持部材と、動作されることで前記保持部材と前記支持部材との連結部を振動させる振動手段と、を有する。上記構成によれば、ミラーの角度を変更したい場合、振動手段を動作させて連結部を振動させると、連結部で生じる摩擦力が低下するので、ミラーの角度変更を行うことができる。また、ミラーの角度を変更する必要が無い場合は、振動手段を動作させない。これにより、保持部材と支持部材との連結部で生じる摩擦力が大きいままとなるので、車体が振動することがあってもミラーの角度が変わるのを抑制することができる。ここで、ミラーの角度を変更する際には、振動手段により小さな操作力でミラーの角度変更を行うことができる。これにより、ミラーの角度変更を容易に行うことができる。請求項2に記載のインナミラー装置は、前記振動手段は、前記連結部に定在波を発生させる。上記構成によれば、支持部材と保持部材との連結部で生じる摩擦力を効果的に小さくできる。これにより、ミラーの角度変更を容易に行うことができる。請求項3に記載のインナミラー装置は、前記連結部は、前記保持部材及び前記支持部材の一方に設けられた球状部と他方に設けられ該球状部が嵌め込まれる凹部とで構成され、前記振動手段は、前記球状部側を振動させる。上記構成によれば、振動手段が、凹部側よりも振動の減衰が少ない球状部側を振動させるので、より小さなエネルギーで、連結部で生じる摩擦力が低下した状態を維持できる。これにより、ミラーの角度変更を容易に行うことができる。請求項4に記載のインナミラー装置は、前記保持部材には、前記振動手段の動作を開始又は停止させるスイッチが設けられている。上記構成によれば、ミラーを保持する保持部材側に振動手段のスイッチが設けられているので、ミラーの角度を変更するために運転者が保持部材を掴んだとき、同時に振動手段のスイッチをON/OFFすることが可能となる。これにより、運転者が片手でミラーの角度を調整できるので、振動手段のスイッチを保持部材とは異なる部材、部位に設けた構成に比べて、ミラーの角度変更の操作を簡単に行うことができる。本発明は、上記構成としたので、ミラーの角度変更を容易に行うことができる。本発明の第1実施形態に係るインナミラー装置の一例について説明する。図1には、本発明の第1実施形態に係るインナミラー装置の一例として、フロントガラス12を有する車体10の室内に設けられたインナミラー装置20が示されている。インナミラー装置20は、車体10の天井であるルーフ14に固定されており、運転者が車体10の後方を視認するために用いられる。なお、以後の説明では、車体10の前方を矢印X方向、上方を矢印Y方向、幅方向図1では助手席16から運転席18に向かう方向を矢印Z方向とする。また、矢印X、Y、Z方向とは反対側の方向を矢印-X、-Y、-Z方向とする。図2に示すように、インナミラー装置20は、車体10に取付けられた支持部材の一例としてのステー22と、ステー22に回動可能に連結されミラー23を保持する保持部材の一例としてのミラーユニット24と、動作されることでミラーユニット24とステー22との連結部30を振動させる振動手段の一例としての振動部26と、を含んで構成されている。ステー22は、矢印Y方向の上面がルーフ14に取付けられる取付部22Aと、取付部22Aの矢印X方向前端部から矢印-Y方向に垂下された鉛直部22Bと、鉛直部22Bの下端部から矢印-X方向に延設された軸部22Cと、軸部22Cの矢印-X方向の端部に膨出形成された球状部の一例としてのボールピボット部22Dと、が一体形成された構成となっている。取付部22A及び鉛直部22Bは、内部が中空とされて連通しており、鉛直部22Bの内部には、平板状のリブ25が矢印X方向及び矢印Y方向を面内方向として立設されている。なお、ステー22は、一例として、矢印Z方向で2つの部位に分割されるようになっており、この分割状態において、鉛直部22Bの内部に振動部26が設けられている。ミラーユニット24は、矢印Z方向を長手方向として矢印-X方向側が開放された薄型箱体形状のミラーケース32を有している。ミラーケース32は、矢印X方向側に凸形状となるように湾曲した側壁33を備えており、側壁33の矢印Z方向中央部には貫通孔33Aが形成されている。貫通孔33Aは、ボールピボット部22Dが挿通可能な大きさとなっており、ミラーユニット24の組み付けが完了した状態で、ステー22の軸部22Cが挿通された状態となっている。また、ミラーケース32の開放側矢印-X方向側には、矢印Y方向及び矢印Z方向を面内方向として、平板状のベース部材36が立設されている。ベース部材36は、矢印Z方向の両端部がミラーケース32にネジ図示省略で締結されている。また、ベース部材36は、矢印X方向側の側面で且つ矢印Z方向の中央部分にブッシュ状のピボット受部38が一体形成されている、ピボット受部38には、矢印X方向側に開口した球状湾曲面からなる凹部38Aが形成されている。凹部38Aは、ベース部材36のミラーケース32への締結によって貫通孔33Aと連通するように配置されており、凹部38Aには、ボールピボット部22Dが嵌め込まれている。ここで、ボールピボット部22D及びピボット受部38により、連結部30が構成されている。なお、凹部38Aへのボールピボット部22Dの嵌め込みによって、凹部38Aの大きさは、ボールピボット部22Dの大きさよりも僅かに大きくなっており、外力が作用しない状態では、凹部38Aとボールピボット部22Dがピボット受部38の弾性収縮によって密着すると共に摩擦力が作用し、ミラーケース32が変位角度ずれしないようになっている。さらに、ミラーケース32の開放側には、矢印Z方向を長手方向とする略矩形枠状のミラーホルダ42が取付けられている。ミラーホルダ42は、矢印X方向に貫通した窓部42Aが形成されており、窓部42Aの周縁部の段差に矢印X方向側からミラー23の外縁部が嵌め込まれることで、ミラー23を保持している。また、ミラーホルダ42の外縁部には、矢印X方向に突出した複数の係合片42Bが形成されている。係合片42Bは、ミラーホルダ42を矢印-Y方向に見て矩形状の孔部図示省略が形成されており、この孔部と側壁33の内面に突設された凸部図示省略とを係合させることで、ミラーケース32の開放側を覆って、ミラーホルダ42及びミラー23が取付けられている。なお、ミラーホルダ42をミラーケース32に取付けることにより、係合片42Bの内側にベース部材36が嵌め込まれ、ベース部材36の側面とミラー23の裏面矢印X方向側の面でありミラー23の反射面23Aとは反対側の面が接触する。これにより、ミラー23はミラーホルダ42及びベース部材36に挟まれ保持されている。一方、振動部26は、リブ25の片側の面に固定されたモータ27と、モータ27の下端から矢印-Y方向に延出されたモータシャフト27Aと、モータシャフト27Aの下端に取付けられた錘部材28とを含んで構成されている。錘部材28は、重心の位置がモータシャフト27Aの軸方向の延長線上からずれており、即ち、偏心錘となっている。このため、モータ27が駆動されモータシャフト27Aが回転すると、錘部材28の偏心によってステー22に振動が生じることになる。この錘部材28による振動波は、予め、ボールピボット部22Dの表面において定在波となるように調整されており、一例として、数十Hzの周波数で振動させるようになっている。また、ベース部材36には、モータ27を駆動するための制御部40が設けられている。制御部40は、配線29を介してモータ27に接続されている。また、制御部40は、車体10に設けられた電源部蓄電池を含んで構成されるが図示は省略するに接続されており、電源部からの給電により動作する構成となっている。さらに、ミラーユニット24の側壁33の上部には、スイッチ44が設けられている。スイッチ44は、配線45を介して制御部40に接続されており、側壁33の外側に露出している。具体的には、運転者図示省略が、ミラーユニット24の上部及び下部を矢印-X方向側から掴んだとき、運転者の指がスイッチ44を押し下げ可能となる位置に設けられており、本実施形態では一例として、矢印-X方向からミラー23を正面視して、連結部30よりも左側の上部にスイッチ44が設けられている。また、スイッチ44は、一例として、押し下げる外力を作用させることで制御部40がON状態となり、振動部26の動作を開始させるようになっている。さらに、スイッチ44は、外力を開放する外力を作用させないことで制御部40がOFF状態となり、振動部26の動作を停止させるようになっている。なお、スイッチ44を設ける位置は、側壁33の上部に限らず、例えば、図2に二点差線の領域Aで示すように、側壁33の下部運転者が左手で掴んだとき親指が接触する部位に設けてもよい。次に、本発明の第1実施形態の作用について説明する。図3Aに示すように、インナミラー装置20において、ミラー23の角度を変更したい場合、運転者図示省略は、左手Hでミラーユニット24を掴み、ミラー23を上下方向矢印R1方向、左右方向矢印R2方向、回転方向矢印R3方向に向かせようとする。このとき、図3Bに示すように、左手Hの人差し指あるいは中指がスイッチ44を押し下げるため、振動部26モータ27がON状態動作状態となり、数十Hzの周波数で振動する。続いて、振動部26の振動は、ステー22のボールピボット部22Dを振動させ、ピボット受部38が振動する。即ち、振動部26の振動によって連結部30が数十Hzの周波数の定在波で振動することになる。ボールピボット部22D及びピボット受部38が数十Hzの定在波で振動すると、図4に示すように、連結部30を瞬間的に見て、ボールピボット部22Dの外周面に対してピボット受部38の凹部38Aの球状湾曲面が浮いた状態となる。即ち、ボールピボット部22Dの外周面とピボット受部38の凹部38Aとの間に隙間Dが形成され、連結部30で生じるボールピボット部22Dとピボット受部38との摩擦力が低下する。これにより、図3A、Bにおいて、運転者の左手Hに作用する負荷角度調整トルクが減少するため、運転者はミラー23の角度変更を行うことができる。一方、インナミラー装置20において、ミラー23の角度を変更する必要が無い場合は、運転者が手左手Hでミラーユニット24を掴むことがない。このため、スイッチ44がOFF状態のままとなり振動部26が動作しないので、連結部30で生じるボールピボット部22Dとピボット受部38との摩擦力が大きいままとなる。これにより、運転中非調整時に車体10が振動して連結部30にモーメントが作用することがあっても、ミラー23の角度が変わるのを抑制することができる。ここで、インナミラー装置20では、ミラー23の角度を変更する際に振動部26を動作させているが、振動部26の操作力スイッチ44を手で押し下げる操作又はスイッチ44から手を離す操作に必要な操作荷重は、レバーを用いてボールピボット部22Dとピボット受部38とを接触又は離間させる構成のレバーの操作力操作荷重に比べて小さい。即ち、インナミラー装置20では、ミラー23の角度変更する際角度変更の開始時及び終了時に、振動部26の操作力を小さくできる。これにより、ミラー23の角度変更を容易に行うことができる。また、インナミラー装置20では、上記のように、振動部26が定在波の振動を発生するため、進行波を発生する構成を用いた場合に比べて、隙間D図4参照が大きくなり、連結部30で生じる摩擦力が低下している。これにより、ミラー23の角度変更を容易に行うことができる。さらに、インナミラー装置20では、連結部30が球状のボールピボット部22Dと凹部38Aを有するピボット受部38とで構成され、振動部26が、凹部38A側よりも振動の減衰が少ないボールピボット部22D側を振動させるので、連結部30で生じる隙間D図4参照が維持される期間が長くなり、摩擦力が低下した状態が維持される。これにより、ミラー23の角度変更を容易に行うことができる。加えて、インナミラー装置20では、ミラー23を保持するミラーユニット24側に振動部26のスイッチ44が設けられているので、ミラー23の角度を変更するために運転者がミラーユニット24を掴んだとき、掴むのと同時にスイッチ44をON/OFFすることが可能となる。これにより、運転者が片手左手Hでミラー23の角度を調整できるので、スイッチ44をステー22やダッシュボード19図1参照に設けた構成に比べて、ミラー23の角度変更の操作を簡単に行うことができる。なお、インナミラー装置20では、振動部26の動作の開始、停止をスイッチ44で行っており、スイッチ44がON状態となることで、運転者がミラー23の角度調整を行っていることを検知することができる。このため、スイッチ44のON信号を検知信号として、例えば、運転中にON信号が検知され場合には、警告メッセージミラー23の角度変更を警告するメッセージを報知するというように利用することができる。また、インナミラー装置20では、振動部26がステー22内に設けられているので、ミラーユニット24の重量を軽くして、ミラー23の角度変更を片手で容易に行うことができる。さらに、振動部26を動作させない振動させないときは、ボールピボット部22Dとピボット受部38との摩擦力が大きいため、ピボット受部38の移動が抑制される。これにより、ミラーユニット24内に各種機能例えば、室内カメラや各種センサを設けて重くすることができる。次に、本発明の第2実施形態に係るインナミラー装置の一例の構成及び作用について説明する。なお、前述した第1実施形態と基本的に同一の部材には、前記第1実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。図5には、第2実施形態のインナミラー装置50が示されている。インナミラー装置50は、ステー22と、ミラー23を保持する保持部材の一例としてのミラーユニット54と、振動部26とを含んで構成されている。また、インナミラー装置50は、第1実施形態のインナミラー装置20図2参照において、ピボット受部38の下側に平板状のリブ52が立設され、リブ52に振動部26が設けられた構成となっている。即ち、インナミラー装置50は、ステー22側ではなく、ミラーユニット54側に振動部26が設けられている。次に、本発明の第2実施形態の作用について説明する。図5に示すように、インナミラー装置50において、ミラー23の角度を変更したい場合、運転者は、左手図示省略でミラーユニット54を掴む。このとき、スイッチ44が左手の指で押し下げられ、振動部26モータ27がON状態動作状態となり数十Hzの周波数で振動する。そして、ピボット受部38及びボールピボット部22Dが数十Hzの周波数の定在波で振動する。この振動によって、ボールピボット部22Dとピボット受部38との摩擦力が低下するため、運転者の左手に作用する負荷角度調整トルクが減少し、運転者はミラー23の角度変更を行うことができる。なお、ミラー23の角度を変更する必要が無い場合の作用については、第1実施形態のインナミラー装置20図2参照と同様である。ここで、インナミラー装置50では、ミラー23の角度を変更する際に振動部26を動作させているが、振動部26の操作力は、レバーを用いてボールピボット部22Dとピボット受部38とを接触又は離間させる構成のレバーの操作力に比べて小さい。即ち、インナミラー装置50では、ミラー23の角度変更する際角度変更の開始時及び終了時に、振動部26の操作力を小さくできる。これにより、ミラー23の角度変更を容易に行うことができる。また、インナミラー装置50では、振動部26がミラーユニット54内に設けられているので、制御部40とモータ27を接続する配線29の引き回しを容易に行うことができる。さらに、振動部26が連結部30の直下にあり、連結部30を直接振動させることができるので、振動波が減衰しにくくなり、振動部26のエネルギー利用効率を向上させることができる。次に、本発明の第3実施形態に係るインナミラー装置の一例の構成及び作用について説明する。なお、前述した第1実施形態と基本的に同一の部材には、前記第1実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。図6には、第3実施形態のインナミラー装置60が示されている。インナミラー装置60は、車体10に取付けられた支持部材の一例としてのステー62と、ミラー23を保持するミラーユニット24と、動作されることでミラーユニット24とステー62との連結部64を振動させる振動手段の一例としての振動部68とを含んで構成されている。ステー62は、矢印Y方向の上面がルーフ14に取付けられる取付部62Aと、取付部62Aの矢印X方向前端部から矢印-Y方向に垂下された鉛直部62Bと、鉛直部62Bの下端部から矢印-X方向に延設された軸部62Cと、軸部62Cの矢印-X方向の端部に膨出形成された球状部の一例としてのボールピボット部62Dと、が一体形成された構成となっている。取付部62A、鉛直部62B、軸部62C、及びボールピボット部62Dは、内部が中空とされて連通している。また、ボールピボット部62Dの内部には、上面がXZ面と平行となるように台座66が形成されており、台座66の上面には、平板状の圧電素子を含む振動部68が取付けられている。そして、振動部68は、配線29を介して制御部40に電気的に接続されている。なお、ステー62は、一例として、矢印Z方向で2つの部位に分割されるようになっており、この分割状態において、ボールピボット部62Dの内部に振動部68が取付けられている。振動部68は、制御部40からの電力供給により圧電素子が歪んで振動を発生する構成となっており、後述する連結部64を数十Hzの定在波で振動させるように予め振動パターンが設定されている。一方、凹部38Aには、ボールピボット部62Dが嵌め込まれている。ここで、ボールピボット部62D及びピボット受部38により、連結部64が構成されている。なお、凹部38Aへのボールピボット部62Dの嵌め込みによって、凹部38Aの大きさは、ボールピボット部62Dの大きさよりも僅かに大きくなっており、外力が作用しない状態では、凹部38Aとボールピボット部22Dがピボット受部38の弾性収縮によって密着すると共に摩擦力が作用し、ミラーケース32が変位角度ずれしないようになっている。次に、本発明の第3実施形態の作用について説明する。図6に示すように、インナミラー装置60において、ミラー23の角度を変更したい場合、運転者は、左手図示省略でミラーユニット24を掴む。このとき、左手の指でスイッチ44が押し下げられ、振動部68がON状態動作状態となり、数十Hzの周波数で振動する。そして、ピボット受部38及びボールピボット部62Dが数十Hzの周波数の定在波で振動する。この振動によって、ボールピボット部62Dとピボット受部38との摩擦力が低下するため、運転者の左手に作用する負荷角度調整トルクが減少し、運転者はミラー23の角度変更を行うことができる。なお、ミラー23の角度を変更する必要が無い場合の作用については、第1実施形態のインナミラー装置20図2参照と同様である。ここで、インナミラー装置60では、ミラー23の角度を変更する際に振動部68を動作させているが、振動部68の操作力スイッチ44を手で押し下げる操作又はスイッチ44から手を離す操作に必要な操作荷重は、レバーを用いてボールピボット部62Dとピボット受部38とを接触又は離間させる構成のレバーの操作力に比べて小さい。即ち、インナミラー装置60では、ミラー23の角度変更する際角度変更の開始時及び終了時に、振動部68の操作力を小さくできる。これにより、ミラー23の角度変更を容易に行うことができる。また、インナミラー装置60では、振動部68がボールピボット部62D連結部64内に設けられているので、ボールピボット部62Dを直接振動させることができる。これにより、振動波が減衰しにくくなり、振動部68のエネルギー利用効率を向上させることができる。次に、本発明の第4実施形態に係るインナミラー装置の一例の構成及び作用について説明する。なお、前述した第1実施形態と基本的に同一の部材には、前記第1実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。図7には、第4実施形態のインナミラー装置70が示されている。インナミラー装置70は、車体10に取付けられた支持部材の一例としてのステー72と、ステー72に回動可能に連結されミラー23を保持する保持部材の一例としてのミラーユニット74と、動作されることでミラーユニット74とステー72との連結部90を振動させる振動部26と、を含んで構成されている。ステー72は、矢印Y方向の上面がルーフ14に取付けられる取付部72Aと、取付部72Aの矢印X方向前端部から矢印-Y方向に垂下された鉛直部72Bと、鉛直部72Bの下端部に設けられたブッシュ状のピボット受部72Cとが一体形成された構成となっている。そして、取付部72A及び鉛直部72Bは、内部が中空とされて連通している。なお、ステー72は、一例として、矢印Z方向で2つの部位に分割されるようになっており、この分割状態において、後述する凹部72Dにボールピボット部80Cが嵌め込まれるようになっている。ピボット受部72Cには、矢印-X方向側に開口した球状湾曲面からなる凹部72Dが形成されている。そして、凹部72Dには、後述するボールピボット部80Cが嵌め込まれている。ここで、ボールピボット部80C及びピボット受部72Cにより、連結部90が構成されている。なお、凹部72Dへのボールピボット部80Cの嵌め込みによって、凹部72Dの大きさは、ボールピボット部80Cの大きさよりも僅かに大きくなっており、外力が作用しない状態では、凹部72Dとボールピボット部80Cがピボット受部72Cの弾性収縮によって密着すると共に摩擦力が作用し、ミラーユニット74が変位角度ずれしないようになっている。ミラーユニット74は、矢印Z方向を長手方向として矢印-X方向側が開放された薄型箱体形状のミラーケース76を有している。ミラーケース76は、矢印X方向側に凸形状となるように湾曲した側壁78を備えており、側壁78の矢印Z方向中央部には、矢印X方向に見て矩形状の貫通孔78Aが形成されている。そして、貫通孔78Aには、ピボット部材80が嵌合されネジ図示省略等により固定されている。ピボット部材80は、貫通孔78Aに取付けられると共にミラーケース76の側壁の一部を構成する直方体状の取付部80Aと、取付部80Aから矢印X方向に突出した軸部80Bと、軸部80Bの矢印X方向側の端部に膨出形成された球状部の一例としてのボールピボット部80Cとが一体形成された構成となっている。ここで、取付部80Aの矢印-X方向の側面には、平板状のリブ82が矢印X方向及び矢印Y方向を面内方向として立設されており、リブ82には、振動部26が設けられている。一方、ミラーケース76の開放側矢印-X方向側には、矢印Y方向及び矢印Z方向を面内方向として、平板状のベース部材84が立設されている。ベース部材84は、矢印Z方向の両端部がミラーケース76にネジ図示省略で締結されている。また、ベース部材84の矢印X方向側の側面には、制御部40が設けられている。そして、ミラーケース76の開放側には、ミラー23を保持するミラーホルダ42が嵌合により取付けられており、ミラー23は、ミラーホルダ42及びベース部材84に挟まれ保持されている。さらに、ミラーユニット74の側壁78の上部には、スイッチ44が露出して設けられている。次に、本発明の第4実施形態の作用について説明する。図7に示すように、インナミラー装置70において、ミラー23の角度を変更したい場合、運転者は、左手図示省略でミラーユニット74を掴む。このとき、スイッチ44が左手の指で押し下げられ、振動部26モータ27がON状態動作状態となり数十Hzの周波数で振動する。そして、ボールピボット部80C及びピボット受部72Cが数十Hzの周波数の定在波で振動する。この振動によって、ボールピボット部80Cとピボット受部72Cとの摩擦力が低下するため、運転者の左手に作用する負荷角度調整トルクが減少し、運転者は、ミラー23の角度変更を行うことができる。なお、ミラー23の角度を変更する必要が無い場合の作用については、第1実施形態のインナミラー装置20図2参照と同様である。ここで、インナミラー装置70では、ミラー23の角度を変更する際に振動部26を動作させているが、振動部26の操作力スイッチ44を手で押し下げる操作又はスイッチ44から手を離す操作に必要な操作荷重は、レバーを用いてボールピボット部22Dとピボット受部38とを接触又は離間させる構成のレバーの操作力に比べて小さい。即ち、インナミラー装置70では、ミラー23の角度変更する際角度変更の開始時及び終了時に、振動部26の操作力を小さくできる。これにより、ミラー23の角度変更を容易に行うことができる。このように、ミラー23を保持するミラーユニット74側にボールピボット部80Cを設け、ステー72側にピボット受部72Cを設けて連結部90を構成し、この連結部90を振動部26で振動させるようにしてもよい。なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。ステー22、62、72は、ルーフ14だけでなく、フロントガラス12に取付けるようにしてもよい。また、スイッチ44は、押しボタン式の他に、手で押す力が弱くても済む静電容量式のスイッチや、人体赤外線感知スイッチを用いてもよい。さらに、インナミラー装置20、50、70において、振動部26に換えて振動部68を設けてもよく、インナミラー装置60において、振動部68に換えて振動部26を設けてもよい。加えて、インナミラー装置60、70において、ピボット受部38、72Cを振動させてもよい。