"列車の扉を開閉制御する列車の扉開閉装置であって、前記列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに外部から開扉指示を受けこの受けた開扉指示に基づいて前記列車の扉を開くための開扉開始信号を出力する扉開閉指示部と、現在前記列車が停車しようとする駅の識別情報を取得する駅識別情報取得部と、前記駅識別情報に対応する前記駅プラットホーム上の出入口から前記予定位置に停車したときの前記列車の各扉までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように定めた、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を、前記駅識別情報と前記列車の扉番号とに対応させて格納する開順序データ格納部と、前記扉開閉指示部から前記開扉開始信号を受信しこの受信に応じて、前記駅識別情報取得部から前記駅識別情報を受け、前記開順序データ格納部から前記駅識別情報取得と前記列車の前記扉番号とに対応するそれぞれの前記開扉開始時間を取得しこの取得した各開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉制御する扉制御部と、を備えたことを特徴とする列車の扉開閉装置。前記扉開閉指示部が受ける前記開扉指示は、前記列車のオペレータの操作に基づく指示であり、前記駅識別情報は前記列車が予め保持され、前記駅識別情報取得部は前記駅識別情報を前記列車から取得する、ことを特徴とする請求項1記載の列車の扉開閉装置。前記扉開閉指示部は、前記開扉指示を前記列車が停車する駅が備えた駅装置から受け、前記駅識別情報取得部は、前記列車が前記駅プラットホームに停車するときに前記駅識別情報を前記駅装置から取得する、ことを特徴とする請求項1記載の列車の扉開閉装置。前記扉開閉指示部は、前記開扉指示を前記列車の運行を管理制御する中央管理システムから受け、前記駅識別情報取得部は、前記駅識別情報を前記中央管理システムから取得することを特徴とする請求項1記載の列車の扉開閉装置。列車に設けられ、前記列車の扉を開閉制御する列車の扉開閉装置であって、前記列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、外部からこの駅の駅情報を受けこの受けた駅情報に基づいて、前記列車の扉を開くための、前記駅情報を含んだ開扉開始信号を出力する扉開閉指示部と、前記開扉開始信号を受け、前記開扉開始信号に含まれた前記駅情報から前記駅プラットホーム上の出入口情報を取得し、この出入口情報の示す前記予定位置に停車したときの前記列車の各扉から前記出入口までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を算出する開順序データ算出部と、前記開順序データ算出部が算出したそれぞれの前記開扉開始時間を受けこの受けた各開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉制御する扉制御部と、を備えたことを特徴とする列車の扉開閉装置。前記開順序データ格納部は、前記駅プラットホーム上の前記出入口から前記列車の各扉までの前記距離が短い順に前記各扉を複数のグループに分けたときの前記グループの順に大きくなるようにしたそれぞれの前記開扉開始時間を、前記駅識別情報と前記列車の扉番号とに対応させて格納することを特徴とする請求項1、2、3又は4記載の列車の扉開閉装置。それぞれの前記扉の前記開扉開始時間=自身の扉の前記距離-最短距離/開扉制御パラメータ、ここで、前記開扉制御パラメータ=最長距離-最短距離/最大開扉時間差、但し、最短距離は、前記駅プラットホーム上の前記出入口から前記列車の各扉までの前記距離のうち最も短い距離、最長距離は、前記駅プラットホーム上の前記出入口から前記列車の各扉までの前記距離のうち最も長い距離、最大開扉時間差は、最初に開く前記扉から最後に開く前記扉までの時間、を示すことを特徴とする請求項1、2、3、4又は5記載の列車の扉開閉装置。列車の扉を開閉制御する列車の扉開閉方法であって、駅プラットホーム上の出入口からこの駅プラットホームの予定位置に停車した列車の各扉までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように定めた、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を、前記駅プラットホームを有する駅の識別情報と前記列車の扉番号とに対応させて格納し、前記列車が前記駅プラットホームに進入してこの駅プラットホームの前記予定位置に停車するときに外部から開扉指示を受けこの受けた開扉指示に基づいて前記列車の扉を開くための開扉開始信号を出力し、前記開扉開始信号を受信しこの受信に応じて、現在前記列車が停車しようとする駅の前記駅識別情報を取得し、この取得した前記駅識別情報と前記列車の前記扉番号とに対応する前記格納されたそれぞれの前記開扉開始時間を取得し、この取得した各開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉する、ことを特徴とする列車の扉開閉方法。列車の扉を開閉制御する列車の扉開閉方法であって、前記列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、前記駅プラットホームを有する駅の駅情報を受けこの受けた駅情報に基づいて、前記列車の扉を開くための、前記駅情報を含んだ開扉開始信号を出力し、前記開扉開始信号を受けこの開扉開始信号に含まれる前記駅情報から前記駅プラットホーム上の出入口情報を取得し、この出入口情報の示す前記予定位置に停車したときの前記列車の各扉から前記出入口情報で示す出入口までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を算出し、この算出したそれぞれの前記開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉する、ことを特徴とする列車の扉開閉方法。それぞれの前記扉の前記開扉開始時間=自身の扉の前記距離-最短距離/開扉制御パラメータ、ここで、前記開扉制御パラメータ=最長距離-最短距離/最大開扉時間差、但し、最短距離は、前記駅プラットホーム上の前記出入口から前記列車の各扉までの前記距離のうち最も短い距離、最長距離は、前記駅プラットホーム上の前記出入口から前記列車の各扉までの前記距離のうち最も長い距離、最大開扉時間差は、最初に開く前記扉から最後に開く前記扉までの時間を示す、としたことを特徴とする請求項8又は9記載の列車の扉開閉方法。コンピュータに、列車の扉を開閉制御する機能を実現させるための扉開閉制御プログラムであって、駅プラットホーム上の出入口からこの駅プラットホームの予定位置に停車した列車の各扉までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように定めた、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を、前記駅プラットホームを有する駅の識別情報と前記列車の扉番号とに対応させて格納する機能と、前記列車が前記駅プラットホームに進入してこの駅プラットホームの前記予定位置に停車するときに外部から開扉指示を受けこの受けた開扉指示に基づいて前記列車の扉を開くための開扉開始信号を出力する機能と、前記開扉開始信号を受信しこの受信に応じて、現在前記列車が停車しようとする駅の前記駅識別情報を取得する機能と、この取得した前記駅識別情報と前記列車の前記扉番号とに対応する前記格納されたそれぞれの前記開扉開始時間を取得する機能と、この取得した各開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉する機能と、をコンピュータに実現させるための扉開閉制御プログラム。コンピュータに、列車の扉を開閉制御する機能を実現させるための扉開閉制御プログラムであって、列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、前記駅プラットホームを有する駅の駅情報を受けこの受けた駅情報に基づいて、前記列車の扉を開くための、前記駅情報を含んだ開扉開始信号を出力する機能と、前記開扉開始信号を受けこの開扉開始信号に含まれる前記駅情報から前記駅プラットホーム上の出入口情報を取得し、この出入口情報の示す前記予定位置に停車したときの前記列車の各扉から前記出入口情報で示す出入口までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を算出する機能と、この算出したそれぞれの前記開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉する機能と、をコンピュータに実現させるための扉開閉制御プログラム。それぞれの前記扉の前記開扉開始時間=自身の扉の前記距離-最短距離/開扉制御パラメータ、ここで、前記開扉制御パラメータ=最長距離-最短距離/最大開扉時間差、但し、最短距離は、前記駅プラットホーム上の前記出入口から前記列車の各扉までの前記距離のうち最も短い距離、最長距離は、前記駅プラットホーム上の前記出入口から前記列車の各扉までの前記距離のうち最も長い距離、最大開扉時間差は、最初に開く前記扉から最後に開く前記扉までの時間を示す、としたことを特徴とする請求項11又は12記載の扉開閉制御プログラム。上述した特許文献1記載のプラットホームドア装置は、通勤ラッシュ時間帯等において、駅プラットホーム上の出入口付近等の混雑を緩和するために、出入口付近のプラットホームドアに比べて他のプラットホームドアをゆっくり開くようにしている。このため、他のプラットホームドアに対応する列車の扉から降車しようとしている乗客はすでに他の乗客が降車しているのが見えるので、ゆっくり開きかけているプラットホームドアからあわてて出ようとする。このため、降車しようとしている乗客はプラットホームドアと接触したり他者ともみ合ったりして怪我をする可能性が高くなるおそれがある。また、上述した特許文献1記載のプラットホームドア装置は、プラットホームドア毎に、各時間帯に対応した開閉動作速度パターンを有し、時間帯に対応した開閉動作速度パターンに基づいてプラットホームドアの制御を行っている。このため、このプラットホームドア装置でプラットホーム上の混雑を緩和するためには、運用される列車の機種に合わせて、毎日、速度パターン情報を更新する必要があり、手間やコストが掛かるという問題がある。更に、上述した特許文献1記載のプラットホームドア装置は、時間帯に対応させて各プラットホームドアの速度パターン情報を備えている。このため、列車が予定停車時刻から遅れて駅に進入しプラットホームに停車したときには、このプラットホームドア装置は、現在停車している列車に適用するべき速度パターン情報と異なる速度パターン情報を適用する可能性がある。このため、出入口付近のプラットホームドアが他のプラットホームドアより速く開かない可能性がある。このように、このプラットホームドア装置は、列車の運行状況の動的な変化に対して追従することができないおそれがあるという問題がある。本発明の目的は、上記課題を解決する、列車の扉開閉装置及び列車の扉開閉方法並びに扉開閉制御プログラムを提供することである。本発明の第1の列車の扉開閉装置は、列車の扉を開閉制御する列車の扉開閉装置であって、前記列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに外部から開扉指示を受けこの受けた開扉指示に基づいて前記列車の扉を開くための開扉開始信号を出力する扉開閉指示部と、現在前記列車が停車しようとする駅の識別情報を取得する駅識別情報取得部と、前記駅識別情報に対応する前記駅プラットホーム上の出入口から前記予定位置に停車したときの前記列車の各扉までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように定めた、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を、前記駅識別情報と前記列車の扉番号とに対応させて格納する開順序データ格納部と、前記扉開閉指示部から前記開扉開始信号を受信しこの受信に応じて、前記駅識別情報取得部から前記駅識別情報を受け、前記開順序データ格納部から前記駅識別情報取得と前記列車の前記扉番号とに対応するそれぞれの前記開扉開始時間を取得しこの取得した各開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉制御する扉制御部と、を備えている。本発明の第2の列車の扉開閉装置は、列車に設けられ、前記列車の扉を開閉制御する列車の扉開閉装置であって、前記列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、外部からこの駅の駅情報を受けこの受けた駅情報に基づいて、前記列車の扉を開くための、前記駅情報を含んだ開扉開始信号を出力する扉開閉指示部と、前記開扉開始信号を受け、前記開扉開始信号に含まれた前記駅情報から前記駅プラットホーム上の出入口情報を取得し、この出入口情報の示す前記予定位置に停車したときの前記列車の各扉から前記出入口までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を算出する開順序データ算出部と、前記開順序データ算出部が算出したそれぞれの前記開扉開始時間を受けこの受けた各開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉制御する扉制御部と、を備えている。本発明の第1の列車の扉開閉方法は、列車の扉を開閉制御する列車の扉開閉方法であって、駅プラットホーム上の出入口からこの駅プラットホームの予定位置に停車した列車の各扉までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように定めた、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を、前記駅プラットホームを有する駅の識別情報と前記列車の扉番号とに対応させて格納し、前記列車が前記駅プラットホームに進入してこの駅プラットホームの前記予定位置に停車するときに外部から開扉指示を受けこの受けた開扉指示に基づいて前記列車の扉を開くための開扉開始信号を出力し、前記開扉開始信号を受信しこの受信に応じて、現在前記列車が停車しようとする駅の前記駅識別情報を取得し、この取得した前記駅識別情報と前記列車の前記扉番号とに対応する前記格納されたそれぞれの前記開扉開始時間を取得し、この取得した各開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉するようにしている。本発明の第2の列車の扉開閉方法は、列車の扉を開閉制御する列車の扉開閉方法であって、前記列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、前記駅プラットホームを有する駅の駅情報を受けこの受けた駅情報に基づいて、前記列車の扉を開くための、前記駅情報を含んだ開扉開始信号を出力し、前記開扉開始信号を受けこの開扉開始信号に含まれる前記駅情報から前記駅プラットホーム上の出入口情報を取得し、この出入口情報の示す前記予定位置に停車したときの前記列車の各扉から前記出入口情報で示す出入口までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を算出し、この算出したそれぞれの前記開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉するようにしている。本発明の第1の扉開閉制御プログラムは、コンピュータに、列車の扉を開閉制御する機能を実現させるための扉開閉制御プログラムであって、駅プラットホーム上の出入口からこの駅プラットホームの予定位置に停車した列車の各扉までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように定めた、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を、前記駅プラットホームを有する駅の識別情報と前記列車の扉番号とに対応させて格納する機能と、前記列車が前記駅プラットホームに進入してこの駅プラットホームの前記予定位置に停車するときに外部から開扉指示を受けこの受けた開扉指示に基づいて前記列車の扉を開くための開扉開始信号を出力する機能と、前記開扉開始信号を受信しこの受信に応じて、現在前記列車が停車しようとする駅の前記駅識別情報を取得する機能と、この取得した前記駅識別情報と前記列車の前記扉番号とに対応する前記格納されたそれぞれの前記開扉開始時間を取得する機能と、この取得した各開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉する機能と、をコンピュータに実現させるようにしている。本発明の第2の扉開閉制御プログラムは、コンピュータに、列車の扉を開閉制御する機能を実現させるための扉開閉制御プログラムであって、列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、前記駅プラットホームを有する駅の駅情報を受けこの受けた駅情報に基づいて、前記列車の扉を開くための、前記駅情報を含んだ開扉開始信号を出力する機能と、前記開扉開始信号を受けこの開扉開始信号に含まれる前記駅情報から前記駅プラットホーム上の出入口情報を取得し、この出入口情報の示す前記予定位置に停車したときの前記列車の各扉から前記出入口情報で示す出入口までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように、前記列車が前記駅プラットホームに停車してから前記列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を算出する機能と、この算出したそれぞれの前記開扉開始時間に従って各扉を順番に開扉する機能と、をコンピュータに実現させるようにしている。本発明によれば、列車の各扉を、駅プラットホーム上の出入口からの距離が短い順番に、かつ出入口からの距離に応じた時間間隔で開くようにして、駅プラットホーム上の階段口付近等の出入口の混雑を緩和するようにした。このため、ゆっくりと開く扉がないので、列車から降車しようとしている乗客が、ゆっくりと開きかけている列車の扉からあわてて出ることがなく、怪我をする可能性が低くなる。また、本発明によれば、列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの予め定められた距離に基づいて、列車の各扉を開く順番及び時間間隔を決める。このため、運用される列車の機種に合わせて、毎日、速度パターン情報の更新等のデータ更新をする必要がなく、手間やコストが掛からない。更に、本発明によれば、列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの予め定められた距離に基づいて、列車の各扉を開く順番及び時間間隔を決める。このため、列車が予定停車時刻から遅れて駅に進入しプラットホームに停車したときにも、この決めた順番及び時間間隔を使用して列車の各扉を開くことできるので、列車の運行状況の動的な変化に対して追従することができる。次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。第1の実施の形態図1は、本発明の第1の実施の形態に係る列車の扉開閉装置の一例を示す図である。本実施の形態に係る列車の扉開閉装置1は、扉開閉指示部2と、駅識別情報取得部3と、開順序データ格納部5と、扉制御部4とにより構成する。扉開閉指示部2は、列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに外部から開扉指示を受けこの受けた開扉指示に基づいて列車の扉を開くための開扉開始信号を出力する。また、列車の停車後、乗客の降車及び乗車後に外部から閉扉指示を受けこの閉扉指示に基づいて列車の扉を閉じるための閉扉開始信号を出力する。駅識別情報取得部3は、現在列車が停車しようとする駅の識別情報例えば、駅名、駅識別番号、駅識別記号等。以後、駅名と記載する。を取得しこの駅名を出力する。開順序データ格納部5は、列車が駅プラットホームに停車してから列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示すそれぞれの開扉開始時間を、駅名と列車の扉番号とに対応させて格納する。開扉開始時間の値は、例えば外部装置等により予め計算され、この外部装置が開順序データ格納部5に送り、開順序データ格納部5がこれを受け格納する。開扉開始時間は、駅名に対応する駅プラットホーム上の出入口から予定位置に停車したときの列車の各扉までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように定める。扉制御部4は、扉開閉指示部2から開扉開始信号を受信しこの受信に応じて、駅識別情報取得部3から駅名を受け、開順序データ格納部5から駅名と列車の扉番号とに対応するそれぞれの開扉開始時間を取得しこの取得した各開扉開始時間に従って列車の各扉を順番に開扉制御する。また、扉制御部4は、扉開閉指示部2から閉扉開始信号を受信しこの受信に応じて、列車の各扉を閉扉制御する。前述した扉開閉装置1は、例えば、ハードウェアとしてコンピュータ及びメモリを備え、扉開閉指示部2、駅識別情報取得部3、開順序データ格納部5、及び扉制御部4の備えた機能をプログラムとしてメモリに格納しておく。そして、扉開閉装置1は、このコンピュータにより、前述したプログラムをメモリから読み出して実行することにより扉開閉指示部2、駅識別情報取得部3、開順序データ格納部5、及び扉制御部4の備えた機能を実現するようにしても良い。次に、本実施の形態に係る列車の扉開閉装置の動作を図2、図3、及び図4を参照して詳細に説明する。図2は、本実施の形態に係る列車の扉開閉装置の動作の一例を示すフローチャートである。図3は、本実施の形態に係る開扉開始時間算出に用いる列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの最短距離の一例を示す図である。例えば外部装置等で、本扉開閉装置1を有する列車の扉番号とこの列車が停車する駅の駅名A~Dとに対応させて、列車が駅のプラットホームの予定位置に停車したときの列車の各扉から、駅のプラットホーム内に設置されている階段の階段口等の出入り口への最短距離の値を格納する。なお、この図3及び図4で示す列車は2両編成で、各車両の両端に扉を持ち、計4つの扉と本扉開閉装置1を有する列車を想定する。図4は、本実施の形態に係る開順序データ格納部5が格納している開扉開始時間の一例を示す図である。開順序データ格納部5は、本扉開閉装置1を有する列車の扉番号とこの列車が停車する駅の駅名A~Dとに対応させて、列車が駅のプラットホームに停車してから列車の各扉を開けるまでの予定時間である開扉開始時間の値を格納する。この図4の表の各開扉開始時間は、図3の表を使用して、例えば次の条件に基づき以下のように算出する。すなわち、駅A~Dにおける本列車に与えられた停車時間は60秒。60秒のうち全ての扉の開放時間は40秒。そして、開扉制御により最初に開く扉から最後に開く扉までの時間は10秒間確保でき、閉扉制御により全ての扉が閉まるまでの時間は10秒間確保できるという条件に基づいて説明を行う。これらの値は、列車毎、駅毎に予め定めておく。まず、列車が駅Aのプラットホームの予定位置に停車したときの列車の各扉から、駅のプラットホーム上の出入口への最短距離から、開扉開始時間の算出を行う。図3の表の囲み100の駅Aは、プラットホーム上の出入口が1つ存在し、列車の扉番号1に近い位置に存在しているような、駅の構造である。この駅Aの各最短距離の値の中で最大値最長の距離値と最小値最短の距離値を取り出し、この最大値と最小値の差と、最初に開く扉から最後に開く扉までの時間最大開扉時間差との割合から開扉開始時間を算出する値以降、開扉制御パラメータと呼ぶを求める。すなわち、開扉制御パラメータ=最長の距離値-最短の距離値/最大開扉時間差、である。ここで、記号/は除算を表す。図3では、最長の距離値は扉番号4の8.1、最短の距離値は扉番号1の0.1であるから、最長の距離値と最短の距離値の差は8.0である、そして、最大開扉時間差は10秒であることから、開扉制御パラメータは8.0/10=0.8である。次に、各扉の開扉開始時間を算出する。図4では、最短の距離値0.1の扉扉番号1の扉が最初に開く扉になるため、扉番号1の扉の開扉開始時間は0.0秒となる。また、最長の距離値8.1の扉扉番号4の扉が最後に開く扉になるため、扉番号4の扉の開扉開始時間は最大開扉時間差である10.0秒となる。そして、扉番号1及び扉番号4以外の扉の開扉開始時間は、開扉制御パラメータ0.8を使用して、開扉開始時間=自身の扉の最短距離の値-最短の距離値/開扉制御パラメータ、のように算出する。すなわち、扉番号2の扉の開扉開始時間は、3.1―0.1/0.8≒3.8秒と、扉番号3の扉の開扉開始時間は、5.1―0.1/0.8≒6.3秒となる。よって、各扉の開扉開始時間は図4の囲み101のように算出される。上述した、各扉の開扉開始時間の算出は、算出用のプログラムを例えば、ハードウェアとしてのメモリに備え、ハードウェアとしてのコンピュータにより、前述したプログラムをメモリから読み出して実行することにより実現するようにしても良い。以上の説明では、扉の開扉開始時間を、開扉制御パラメータを使用して、開扉開始時間=自身の扉の最短距離の値-最短の距離値/開扉制御パラメータと計算した。しかし、開扉制御パラメータ=最長の距離値-最短の距離値/最大開扉時間差であるので、扉の開扉開始時間を、開扉制御パラメータを使用せず、開扉開始時間=自身の扉の最短距離の値-最短の距離値/最長の距離値-最短の距離値×最大開扉時間差と計算しても良い。ここで、記号×は乗算を表す。なお、図4の例では、図3の例における列車の各扉から駅プラットホーム上に設置されている出入口への各最短距離と、最初に開く扉から最後に開く扉までの時間最大開扉時間差とに応じて開扉開始時間を算出した。しかし、例えば、列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口への各最短距離が短い順に各扉の番号を複数のグループに分け、この短い順に分けられたグループの順に、開扉開始時間が大きくなるように、各扉に対応する開扉開始時間を算出しても良い。すなわち、予め最短距離が0.1~1.0までの扉の開扉開始時間は1秒、最短距離が1.1~3.0までの扉の開扉開始時間は3秒、最短距離が3.1~5.0までの扉の開扉開始時間は5秒のように最短距離の数値に応じて固定値を決めておき、その値を割り振って開扉開始時間を決定しても良い。以上の説明では、本扉開閉装置1を有する列車と駅Aとに関して開扉開始時間の値の計算方法を示したが、本扉開閉装置1を有する列車と駅Bから駅Dに関しての開扉開始時間の値の計算方法も駅Aに関しての計算方法と同様である。例えば、図3の駅Bは列車の各車両の中央に出入口がそれぞれ1つずつ、計2つ存在するようなプラットホームの構造を持つ駅である。この駅Bに停車した列車の各扉からプラットホーム上の出入口との最短距離は、各扉から最も近い出入口までの距離を最短距離とし、最短距離でない別の出入口までの距離は上記算出方法では考慮しない。この各最短距離を用いて、上記計算方法を用いて同様に各開扉開始時間の算出を行う。図3の駅Cは、列車の扉番号4の近くに出入口が1つ存在するが、列車の扉番号1の扉がプラットホームからはみ出してしまうような構造を持つ駅である。そのため、駅Cに停車した列車の扉番号1の扉は開くことができず、図3では斜線で表している。この駅Cの開扉開始時間算出方法は、まず、開くことのできない扉番号1は上記算出方法では考慮せず、残りの扉番号2~4の3つの各扉から出入口までの最短距離から扉番号2~4の各扉の開扉開始時間の算出を行う。算出方法は駅Aと同様に行う。また、図3の駅Dは、駅A,B,Cと同様の算出方法で各扉の開扉開始時間の算出を行う。ここで、図2のフローチャートを用いて、本実施の形態に係る列車の扉開閉装置1の動作を説明する。図2のステップS1では、開順序データ格納部5が、図4に示すように、本扉開閉装置1を備えた列車の扉番号とこの列車が停車する駅の駅名A~Dとに対応させて、予め計算された各開扉開始時間の値を格納する。開扉開始時間の値は、図3、図4で示すように例えば外部装置等により、駅プラットホーム上の出入口から列車の各扉までの最短距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように予め計算される。そして、この外部装置が開扉開始時間の値を開順序データ格納部5に送り、開順序データ格納部5がこれを受け格納する。図2のステップS2では、扉開閉指示部2は、本扉開閉装置1を備えた列車が駅プラットホームに進入してこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、例えば、車掌等の列車のオペレータの操作による開扉指示を受けこの受けた開扉指示に基づいて列車の扉を開くための開扉開始信号を出力する。車掌等の列車のオペレータの操作とは、例えば、扉開閉指示部2の有するスイッチのオン等である。また、扉開閉指示部2は、本扉開閉装置1を備えた列車が駅プラットホームに停車するときに、開扉指示を、例えば列車が停車する駅が備えた駅装置から受けるようにしても良い。駅装置は、例えば列車の停止位置に基づいて自動的に開扉指示を出力する。更に、扉開閉指示部2は、開扉指示を、例えば列車の運行を管理制御する中央管理システムから受けるようにしても良い。図2のステップS3では、扉制御部4は、開扉開始信号を受信しこの受信に応じて、現在この列車が停車する駅名を、駅識別情報取得部3に要求する。図2のステップS4では、駅識別情報取得部3は、列車が予め保持している駅名テーブル内の駅名を指し示すポインタを備え、扉制御部4からの駅名の要求に従い、ポインタが指し示した駅名を駅名テーブルから取得する。そして、駅識別情報取得部3はこの駅名を扉制御部4に出力する。駅名テーブルは、列車が運行して停車する複数の駅名を有する。駅識別情報取得部3は、例えば、列車が停車後予め定めた時間以上の停車時間がありその後発車した際に駅名テーブル内の駅名を差し示すポインタを次の駅名に移す。これは、次に停車する駅の駅名を示している。また、駅識別情報取得部3は、列車が駅プラットホームに停車するときに、駅名を、例えば、列車が停車する駅が備えた駅装置から取得するようにしても良い。更に、駅識別情報取得部3は、列車が駅プラットホームに停車するときに、駅名を、例えば、中央管理システムから受けるようにしても良い。図2のステップS5では、扉制御部4は、駅識別情報取得部3から、現在停車する駅の駅名を受け、この受けた駅名と列車の扉番号とに対応するそれぞれの開扉開始時間を開順序データ格納部5から取得する。図2のステップS6では、扉制御部4は、開順序データ格納部5から取得した各開扉開始時間に従って列車の各扉を同じ開扉速度で順番に開くように開扉制御する。すなわち、扉制御部4は、各扉に対し開指示を順番に送り、各扉はこの開指示を受け例えばモータ等により自扉を開く。このため、列車の各扉は、開扉開始時間に従って駅プラットホーム上の出入口に近い順に、かつ出入口からの距離に応じた時間間隔で開く。図2のステップS7では、車掌等の列車のオペレータは、列車の乗客の降車及び乗車を確認し、列車の扉を閉じるための操作扉開閉指示部2の有するスイッチのオフ等を行う。そして扉開閉指示部2は、列車のオペレータの列車の扉を閉じるための操作による閉扉指示を受けこの閉扉指示に基づいて列車の扉を閉じるための閉扉開始信号を出力する。また、扉開閉指示部2は、閉扉指示を、例えば列車が停車する駅が備えた駅装置から受けるようにしても良い。更に、扉開閉指示部2は、閉扉指示を、例えば列車の運行を管理制御する中央管理システムから受けるようにしても良い。図2のステップS8では、扉制御部4は、閉扉開始信号を受信しこの受信に応じて、列車の各扉を閉扉制御する。このように、本発明の第1の実施の形態によれば、扉制御部4が、開順序データ格納部5から取得した各開扉開始時間に従って列車の各扉を同じ開扉速度で開くように開扉制御する。このため、列車の各扉は開扉開始時間に従って駅プラットホーム上の出入口に近い順に、かつ出入口からの距離に応じた時間間隔で開く。このような順番及び時間間隔で各扉を開くことにより、列車の乗客は降車後駅プラットホーム上の出入口に、各扉の開扉開始時間の順に向かう。このように、各扉は、開扉開始時間に従って出入口に近い順に、かつ出入口からの距離に応じた時間間隔で同じ開扉速度により開く。つまり、異なる開扉速度でかつ同時に開くことがない。このため、列車の扉から降車しようとしている乗客が、ゆっくりと開きかけている列車の扉からからあわてて出ることがなく、怪我をする可能性が低くなる。また、本発明の第1の実施の形態によれば、列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの予め定められた距離に基づいて、予め列車の各扉を開く順番及び時間間隔を決める。このため、運用される列車の機種に合わせて、毎日、速度パターン情報の更新等のデータ更新が発生せず、手間やコストが掛からない。更に、本発明の第1の実施の形態によれば、列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの予め定められた距離に基づいて、列車の各扉を開く順番及び時間間隔を決める。このため、列車が予定停車時刻から遅れて駅に進入しプラットホームに停車したときにも、この決めた順番及び時間間隔を使用して列車の各扉を開くことできるので、列車の運行状況の動的な変化に対して追従することができる。第2の実施の形態図5は、本発明の第2の実施の形態に係る列車の扉開閉装置の一例を示す図である。本実施の形態に係る列車の扉開閉装置6は、扉開閉指示部7と、開順序データ算出部8と、扉制御部9とにより構成する。扉開閉指示部7は、列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、外部からこの駅の駅情報を受けこの受けた駅情報に基づいて、列車の扉を開くための、駅情報を含んだ開扉開始信号を出力する。また、扉開閉指示部7は、列車の停車後、乗客の降車及び乗車後に列車が停車する駅が備えた駅装置から閉扉指示を受けこの閉扉指示に基づいて列車の扉を閉じるための閉扉開始信号を出力する。開順序データ算出部8は、扉開閉指示部7から開扉開始信号を受け、この開扉開始信号に含まれる駅情報から駅プラットホーム上の出入口情報を取得する。そして、出入口情報の示す、列車が予定位置に停車したときの列車の各扉から出入口までの距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように、それぞれの開扉開始時間を算出する。開扉開始時間とは、列車が駅プラットホームに停車してから列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示す。また、開順序データ算出部8は、扉開閉指示部7から閉扉開始信号を受け、この閉扉開始信号を出力する。扉制御部9は、開順序データ算出部8が算出したそれぞれの開扉開始時間を受けこの受けた各開扉開始時間に従って列車の各扉を開扉制御する。また、扉制御部9は、開順序データ算出部8から閉扉開始信号を受信しこの受信に応じて、列車の各扉を順番に閉扉制御する。前述した扉開閉装置6は、例えば、ハードウェアとしてコンピュータ及びメモリを備え、扉開閉指示部7、開順序データ算出部8、及び扉制御部9の備えた機能をプログラムとしてメモリに格納しておく。そして、扉開閉装置6は、このコンピュータにより、前述したプログラムをメモリから読み出して実行することにより扉開閉指示部7、開順序データ算出部8、及び扉制御部9の備えた機能を実現するようにしても良い。次に、本実施の形態に係る列車の扉開閉装置6の動作を図3、図4、及び図6を参照して詳細に説明する。図3は、本実施の形態に係る開扉開始時間算出に用いる列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの最短距離の一例を示す図であり、本発明の第1の実施の形態で説明した内容と同じである。図4は、本実施の形態に係る開扉開始時間を算出する一例を示す図であり、本発明の第1の実施の形態で説明した内容と同じである。図6は、本実施の形態に係る列車の扉開閉装置の動作の一例を示すフローチャートである。図6のステップS11では、扉開閉指示部7は、本扉開閉装置6を備えた列車が駅プラットホームに進入しこの駅プラットホームの予定位置に停車するときに、列車が停車する駅が備えた駅装置からこの駅の駅情報を受ける。駅装置は、例えば列車の停止位置に基づいて自動的に駅情報を出力する。駅情報は、例えば、駅プラットホームに進入した列車が予定位置に停車したときのこの列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの距離を示す駅プラットホーム上の出入口情報を含んでいる。扉開閉指示部7は、この受けた駅情報に応じて、列車の扉を開くための、この駅情報を含んだ開扉開始信号を出力する。また。扉開閉指示部7は、駅情報を、例えば列車の運行を管理制御する中央管理システムから受けるようにしても良い。図6のステップS12では、開順序データ算出部8は、扉開閉指示部7から開扉開始信号を受け、この開扉開始信号に含まれる駅情報から駅プラットホーム上の出入口情報を取得し、この出入口情報から図3で示す列車の各扉から出入口までの最短距離を取り出す。そして、この取り出した各扉に対応する最短距離が短い順に大きくなるように、かつこの距離に応じた時間間隔となるように、列車が停車してから列車の各扉が開扉を開始するまでの各予定時間を示す開扉開始時間を列車の扉毎に算出する。開扉開始時間の値は、図3、図4で示す例えば駅A~Dの開扉開始時間の計算方法と同様の手順により算出する。図6のステップS13では、扉制御部9は、開順序データ算出部8が算出したそれぞれの開扉開始時間を受けこの各開扉開始時間に従って列車の各扉を同じ開扉速度で開くように順番に開扉制御する。このため、列車の各扉は開扉開始時間に従って駅プラットホーム上の出入口に近い順に、かつ出入口からの距離に応じた時間間隔で開く。図6のステップS14では、扉開閉指示部7は、列車の停車後、乗客の降車及び乗車後に列車が停車する駅が備えた駅装置から閉扉指示を受けこの閉扉指示に基づいて列車の扉を閉じるための閉扉開始信号を出力する。図6のステップS15では、開順序データ算出部8は、扉開閉指示部7から閉扉開始信号を受け、この閉扉開始信号を扉制御部9に出力する。図6のステップS16では、扉制御部9は、開順序データ算出部8から閉扉開始信号を受信しこの受信に応じて、列車の各扉を閉扉制御する。このように、本発明の第2の実施の形態によれば、扉制御部9が、開順序データ算出部8が算出した各開扉開始時間に従って列車の各扉を同じ開扉速度で開くように開扉制御するので、列車の各扉は開扉開始時間に従って駅プラットホーム上の出入口に近い順に、かつ出入口からの距離に応じた時間間隔で開く。このような順番及び時間間隔で各扉を開くことにより、列車の乗客は降車後駅プラットホーム上の出入口に、各扉の開扉開始時間の順に向かう。このように、各扉は、開扉開始時間に従って出入口に近い順に、かつ出入口からの距離に応じた時間間隔で同じ開扉速度により開く。つまり、異なる開扉速度により同時に開くことがない。このため、列車の扉から降車しようとしている乗客が、ゆっくりと開きかけている列車の扉からあわてて出ることがなく、怪我をする可能性が低くなる。また、本発明の第2の実施の形態によれば、列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの予め定められた距離に基づいて、予め列車の各扉を開く順番及び時間間隔を決める。このため、運用される列車の機種に合わせて、毎日、速度パターン情報の更新等のデータ更新が発生せず、手間やコストが掛からない。更に、本発明の第2の実施の形態によれば、列車の各扉から駅プラットホーム上の出入口までの予め定められた距離に基づいて、列車の各扉を開く順番及び時間間隔を決める。このため、列車が予定停車時刻から遅れて駅に進入しプラットホームに停車したときにも、この決めた順番及び時間間隔を使用して列車の各扉を開くことができるので、列車の運行状況の動的な変化に対して追従することができる。"