作動液を貯留するタンク30と、上記タンク30の吐出口34から作動液を吸引するポンプ23と、上記ポンプ23によって吸引された作動液を液圧アクチュエータへ供給する供給路21と、上記液圧アクチュエータから上記タンク30の戻り口33へ作動液を戻す戻し路22と、上記ポンプ23を回転駆動する電動機24と、電源電力を所定の電力に変換して上記電動機24に供給する電力変換器50とを備えた液圧ユニットであって、上記電力変換器50は、放熱部35a38aがタンク30内の作動液に面したパワーモジュール53と、該パワーモジュール53の温度を検出する温度センサ59とを有し、上記温度センサ59の検出温度に基づいて上記タンク30内の作動液の温度を推定する液温推定部76を備えていることを特徴とする液圧ユニット。請求項1において、上記温度センサ59は、上記パワーモジュール53の放熱部35a38aに設けられていることを特徴とする液圧ユニット。請求項1または2において、上記パワーモジュール53の放熱部35a38aは、上記タンク30の戻り口33よりも吐出口34に近い位置に設けられていることを特徴とする液圧ユニット。請求項3において、上記タンク30内には、上記戻り口33から上記吐出口34への作動液の流れを抑制する邪魔板39が設けられていることを特徴とする液圧ユニット。ところで、特許文献1の油圧ユニットを含め、従来の液圧ユニットでは、作動液の過熱によってパッキン等の配管部品が劣化するのを防ぐため、タンクに専用の液温センサを設けてタンク内の液温を管理していた。さらに、電力変換器のパワーモジュールが過熱して故障するのを防ぐため、パワーモジュールの近傍またはパワーモジュール内部に専用の温度センサを設けて、パワーモジュールの過熱保護をしていた。そのため、従来では、これら2つの温度センサの取付コストがかかってしまい、液圧ユニットの低コスト化が困難であった。本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、液温センサを取り除いて、液圧ユニットのコストを低減することを目的としている。第1の発明は、作動液を貯留するタンク30と、上記タンク30の吐出口34から作動液を吸引するポンプ23と、上記ポンプ23によって吸引された作動液を液圧アクチュエータへ供給する供給路21と、上記液圧アクチュエータから上記タンク30の戻り口33へ作動液を戻す戻し路22と、上記ポンプ23を回転駆動する電動機24と、電源電力を所定の電力に変換して上記電動機24に供給する電力変換器50とを備えた液圧ユニットを対象としている。そして、この液圧ユニットは、上記電力変換器50が、放熱部35a38aがタンク30内の作動液に面したパワーモジュール53と、該パワーモジュール53の温度を検出する温度センサ59とを有し、上記温度センサ59の検出温度に基づいて上記タンク30内の作動液の温度を推定する液温推定部76を備えているものである。上記第1の発明では、パワーモジュール53の放熱部35a38aがタンク30内の作動液に面している。そのため、パワーモジュール53は作動液によって冷却され、その結果、パワーモジュール53はタンク30内の作動液と概ね同じ温度になる。そして、上記第1の発明では、パワーモジュール53の検出温度に基づいてタンク30内の液温が推定される。上述のように、パワーモジュール53の温度とタンク30内の液温が概ね同じになっている状態では、パワーモジュール53の検出温度に基づいてタンク30内の液温を推定してもその誤差は小さく、推定値としてタンク30内の液温を取得することができる。そのため、従来のように、専用の液温センサでタンク30内の液温を測定する必要がなくなる。第2の発明は、第1の発明において、上記温度センサ59は、上記パワーモジュール53の放熱部35a38aに設けられているものである。上記第2の発明では、温度センサ59がタンク30内の作動液に面した放熱部35a38aに設けられている。そのため、タンク30内の液温が温度センサ59に反映され易くなり、温度センサ59の検出温度をタンク30内の液温に近づけることができる。第3の発明は、第1または第2の発明において、上記パワーモジュール53の放熱部35a38aは、上記タンク30の戻り口33よりも吐出口34に近い位置に設けられているものである。上記第3の発明では、放熱部35a38aが戻り口33から離れた位置に設けられている。そのため、戻り口33を通過してタンク30内に戻った直後の作動液が放熱部35a38aに接触することが抑制され、戻った後にタンク30内で拡散した作動液が放熱部35a38aに接触し易くなる。従って、温度センサ59では、拡散した作動液によって冷却されたパワーモジュール53の温度が検出され、液温推定部76では、拡散した作動液の温度が導出される。第4の発明は、第1乃至第3の発明の何れかにおいて、上記タンク30内に、上記戻り口33から上記吐出口34への作動液の流れを抑制する邪魔板39が設けられているものである。第4の発明では、邪魔板39が設けられているため、作動液がタンク30内に戻ってから放熱部35a38aに到達するまでの時間が長くなり、その間に、作動液は充分に拡散する。従って、液温推定部76では、充分に拡散した作動液の温度が導出される。本発明によれば、タンク30内の作動液に面した放熱部35a38aにパワーモジュール53を設けるようにした。そして、そのパワーモジュール53の温度を検出し、その検出温度に基づいてタンク30内の液温を推定するようにした。これにより、パワーモジュール53は作動液によって冷却され、パワーモジュール53はタンク30内の作動液と概ね同じ温度になる。そして、その状態で、パワーモジュール53の検出温度に基づいてタンク30内の液温が推定されるため、誤差の小さい推定値としてタンク30内の液温を得ることができる。そのため、従来のように、専用の液温センサでタンク30内の液温を測定する必要がなくなり、液圧ユニット10のコストを低減することができる。第2の発明によれば、パワーモジュール53の温度を検出する温度センサ59をパワーモジュール53の放熱部35a38aに設けるようにした。これにより、温度センサ59の検出温度をタンク30内の液温に近づけることができるため、温度センサ59の検出温度に基づいた液温の推定を一層精度良く行うことができる。第3の発明によれば、パワーモジュール53の放熱部35a38aをタンク30の戻り口33よりも吐出口34に近い位置に設けるようにした。そのため、戻り口33を通過してタンク30内に戻った作動液を拡散させてから放熱部35a38aに接触させることができる。従って、高温の作動液が戻る場合でも、その高温の作動液は戻った後に拡散することとなり、戻り直後の高温の作動液の温度ではなく、タンク30内における平均的な液温を得ることができる。第4の発明によれば、タンク30内に、戻り口33から吐出口34への作動液の流れを抑制する邪魔板39を設けるようにした。そのため、タンク30内に戻ってから放熱部35a38aに到達するまでの間に、作動液を充分に拡散させることができる。よって、タンク30内における平均的な液温をより確実に得ることができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。図1に示すように、本実施形態の油圧ユニット10は、油圧シリンダ1等の油圧アクチュエータに作動油を供給し、該油圧アクチュエータを作動させるものであり、本発明の液圧ユニットを構成している。この油圧ユニット10は、例えば、マシニングセンタ等の工作機械に搭載され、ワークや工具を挟んで固定するチャック機構を開閉動作させる油圧シリンダ1に接続されている。油圧ユニット10は、タンク30と、該タンク30と油圧シリンダ1を繋ぐ2つの油流路供給路21及び戻し路22と、コントローラ70とを備えている。供給路21は、タンク30から油圧シリンダ1へ作動油を供給する油流路であり、戻し路22は、油圧シリンダ1からタンク30へ作動油を戻す油流路である。供給路21には、ポンプ23が接続され、供給路21及び戻し路22には、方向切換弁25が接続されている。ポンプ23は、例えばギアポンプ、トロコイドポンプ、ベーンポンプ、ピストンポンプ等の固定容量型ポンプであり、タンク30から作動油を吸入して油圧シリンダ1へ吐出するものである。このポンプ23は、吸入側が後述するタンク30の吐出口34に接続され、吐出側が後述する方向切換弁25のPポートに接続されている。また、ポンプ23には、回転駆動させるための電動機24が接続されている。この電動機24は、可変速モータであり、電力変換器50によって回転制御される。尚、電力変換器50については後述する。方向切換弁25は、第1電磁ソレノイド25aおよび第2電磁ソレノイド25bを有する4ポート3位置スプリングセンタ式電磁切換弁である。方向切換弁25は、4ポートのうち、Pポートがポンプ23の吐出側に接続され、Tポートが後述するタンク30の戻り口33に接続されている。また、方向切換弁25のAポートが油圧シリンダ1のヘッド室1aに接続され、Bポートが油圧シリンダ1のロッド室1bに接続されている。方向切換弁25は、各電磁ソレノイド23a23bのON/OFF動作によって、中立位置と第1位置と第2位置とに切り換わる。方向切換弁25は、中立位置では4つのポートが互いに遮断状態になり、第1位置ではPポートとAポートが連通し且つBポートとTポートが連通し、第2位置ではPポートとBポートが連通し且つAポートとTポートが連通する。タンク30は、図2及び図3に示すように、作動油を貯留するものであり、上面が開口し作動油が貯留される矩形体のタンク本体31と、そのタンク本体31の上面を閉鎖する蓋体32とを備えている。蓋体32には、戻り口33と吐出口34がそれぞれ貫通形成されている。戻り口33は、タンク本体31の左側の側壁図3参照に近い側に形成され、方向切換弁25のTポートから延びる配管戻し路22に接続されている。一方、吐出口34は、タンク本体31の右側の側壁図3参照に近い側に形成され、ポンプ23の吸入側へ延びる配管供給路21に接続されている。タンク本体31には、右側の側壁を内側へ箱状に凹陥した凹部35が形成され、さらに、この凹部35の開口を閉鎖するプレート36が設けられており、この凹部35とプレート36によって、制御ボックス37が形成されている。この制御ボックス37凹部35は、タンク30の戻り口33よりも吐出口34に近い位置に形成され、貯留された作動油に面している。そして、この制御ボックス37には、電力変換器50が収納されている。電力変換器電力変換器50は、交流電源から供給される電力を所定の電力に変換する所謂インバータである。この電力変換器50は、図4に示すように、コンバータ回路51とインバータ回路52によって回路構成されている。コンバータ回路51は、交流電源例えば200Vの三相交流に接続され、交流が直流に変換される。インバータ回路52では、スイッチング素子図示せずのオンオフ動作によって、コンバータ回路51の出力が所定の周波数の電力に変換され、その変換された電力が電動機24に供給される。このスイッチング素子のオンオフ動作は、後述するコントローラ70の電力制御部71で制御される。電力変換器50は、図2及び図3に示すように、基板57、パワーモジュール53、パワーモジュール53以外の電子部品58、及び温度センサ59を備えている。パワーモジュール53は、IGBTやパワーMOSFET等、通電時に多量の熱が発生するパワー半導体55が内蔵された電子部品である。このパワーモジュール53には、図5に示すように、ベース板54が凹部35の底面底壁35aの内面に固定され、そのベース板54の上に、パワー半導体55が配列されている。パワー半導体55が発熱すると、その熱はベース板54から凹部35の底壁35aへ伝導し、タンク30内の作動油へ放熱される。凹部35の底壁35aは、本発明のパワーモジュール53の放熱部を構成している。基板57は、図2及び図3に示すように、パワーモジュール53上に固定されている。そして、その基板57において、パワーモジュール53が裏側図3の左側から実装され、その他の電子部品58が表側図3の右側から実装されることによって、コンバータ回路51とインバータ回路52が形成されている。その他の電子部品58は、非パワー半導体や、コンデンサや抵抗等の表面実装部品であり、通電時における発熱量が比較的小さいものである。温度センサ59は、サーミスタや測温抵抗体等によって形成された接触式温度センサである。この温度センサ59は、パワーモジュール53の温度を検出するものであり、凹部35の底面上で且つパワーモジュール53に近接する位置に固定されている。また、この温度センサ59は、検出値Tが後述するコントローラ70の油温推定部76へ出力するように構成されている。コントローラコントローラ70は、電力制御部71と油温異常検知部75を備えている。電力制御部71は、インバータ回路52のスイッチング素子のオンオフ動作を制御する。具体的に、電力制御部71では、電動機24の回転数の検出値と目標値設定値を入力して比例積分PI制御を行うことで、スイッチング素子をオンオフ動作するための制御信号が生成され、その制御信号がインバータ回路52へ出力される。油温異常検知部75は、タンク30内における油温異常を検知するものであり、油温推定部76、異常判定部77、警告部78を備えている。油温推定部76は、温度センサ59の検出値Tに基づいて、タンク30内における油温の推定値Tesを算出する。油温推定部76は、本発明の液温推定部を構成している。この油温の推定値Tesは、異常判定部77に出力される。異常判定部77は、油温推定部76で算出された油温の推定値Tesと所定の閾値Tshを比較して、油温異常であるか否かを判定する。異常判定部77において、油温異常と判定されると、その判定結果は、警告部78に出力される。警告部78は、異常判定部77から油温異常という判定結果が入力されることで、その油温異常を警告する。この警告部78の警告手段は、警告ランプ等のように表示するものであっても、ブザー等のように音を発するものであっても構わない。-運転動作-以下、油圧ユニット10の運転動作について説明する。電力変換器50が電源電力を変換して電動機24に供給すると、その電動機24に接続されたポンプ23が回転駆動する。そして、そのポンプ23がタンク30内の作動油を吸引して吐出することで、作動油は油圧シリンダ1へ供給される。方向切換弁25が第1位置に切り換わると、作動油はタンク30から油圧シリンダ1のヘッド室1aへ供給されると共にロッド室1bからタンク30へ戻され、油圧シリンダ1は右方向へ作動する。一方、方向切換弁25が第2位置に切り換わると、作動油はタンク30から油圧シリンダ1のロッド室1bへ供給されると共にヘッド室1aからタンク30へ戻され、油圧シリンダ1は左方向へ作動する。このように作動油が供給されている間、電力変換器では、パワーモジュール53が発熱してしまう。しかし、本実施形態では、パワーモジュール53が、タンク30内の作動油に面した凹部35の底面底壁35aの内面に設けられている。そのため、パワーモジュール53が発熱しても、その熱は、タンク30内の作動油によって冷却され、その結果、パワーモジュール53はタンク30内の作動油と概ね同じ温度を維持することとなる。また、作動油は昇圧されて油圧シリンダ1に供給されるため、温度上昇してしまう。しかし、本実施形態では、油温異常検知部75において、タンク30内の油温の推定値Tesを導出しつつ、その推定値Tesに基づいて油温の異常を検知している。油温異常検知部の制御動作油温異常検知部75では、図6に示すように、タンク30内における油温の異常検知が行われる。先ず、ステップST1では、パワーモジュール53の温度が温度センサ59によって検出される。そして、その検出値Tが油温推定部76に入力される。ステップST2では、油温推定部76において、タンク30内の油温の推定値Tesが導出される。具体的には、ステップST1で検出された検出値Tと幾つかのパラメータ例えば、底壁35aの厚さや熱伝導率を演算することによって、油温の推定値Tesが導出される。そして、この油温の推定値Tesは、異常判定部77へ出力される。ステップST3では、異常判定部77において、ステップST2で算出された油温の推定値Tesと所定の閾値Tshが比較され、油温の異常が判定される。具体的に、油温の推定値Tesが所定の閾値Tshを上回る状態が所定時間以上継続した場合は、油温異常と判定され、ステップST4へと進む。一方、油温の推定値Tesが所定の閾値Tshを上回らない、または、上回る状態が所定時間以上継続しない場合は、油温異常と判定されずに、ステップST1へ戻る。ステップST4では、油温異常の判定結果が警告部78に入力されることによって、油温異常の警告が行われる。油温異常検知部75では、油圧ユニット10の運転中、所定時間毎にステップST1からステップST3を繰り返し実行することで、油温異常であるか否かの判定が繰り返し行われる。そして、油温異常と判定されると、ステップST4において油温異常の警告が行われる。-実施形態1の効果-本実施形態によれば、タンク30内の作動油に面した凹部35の底壁35aにパワーモジュール53を設けるようにした。そして、そのパワーモジュール53の温度を検出し、その検出値Tに基づいてタンク30内の油温を推定するようにした。これにより、パワーモジュール53は作動油によって冷却され、パワーモジュール53はタンク30内の作動油と概ね同じ温度になる。そして、その状態で、パワーモジュール53の検出温度に基づいてタンク30内の油温が推定されるため、誤差の小さい推定値Tesとしてタンク30内の油温を得ることができる。そのため、従来のように、専用の油温センサでタンク30内の油温を測定する必要がなくなり、油圧ユニット10のコストを低減することができる。また、本実施形態によれば、パワーモジュール53の温度を検出する温度センサ59を、パワーモジュール53と同じ凹部35の底壁35aに設けるようにした。これにより、温度センサ59の検出温度をタンク30内の油温に近づけることができるため、温度センサ59の検出温度に基づいた油温の推定を一層精度良く行うことができる。また、本実施形態によれば、パワーモジュール53が設けられた凹部35の底壁35aをタンク30の戻り口33よりも吐出口34に近い位置に形成するようにした。そのため、戻り口33を通過してタンク30内に戻った作動油を拡散させてから底壁35aに接触させることができる。従って、高温の作動液が戻る場合でも、その高温の作動油は戻った後に拡散することとなり、戻り直後の高温の作動油の温度ではなく、タンク30内における平均的な油温を得ることができる。《その他の実施形態》上記実施形態については、以下のような構成にしてもよい。上記実施形態では、温度センサ59の検出値Tと幾つかのパラメータ例えば、底壁35aの厚さ、熱伝導率を演算することによって、油温の推定値Tesを導出している。しかし、油温の推定値Tesの導出方法はこれに限らず、例えば、温度センサ59の検出値Tとタンク30内の油温の関係を示すテーブルを予め準備し、そのテーブルを参照して油温の推定値Tesを導出するようにしても構わない。また、温度センサ59の検出値Tとタンク30内の油温の差が非常に小さい場合は、温度センサ59の検出値Tをそのまま油温の推定値Tesとしても構わない。また、上記実施形態では、タンク30内の戻り口33と吐出口34の間に、作動油の流れを規制するものが形成されていないが、戻り口33から吐出口34の間を作動油が蛇行するように、邪魔板39を設けても構わない。邪魔板39は、図7に示すように、タンク30内に戻った作動油が、邪魔板39を乗り越えて吐出口34へ流れるように設けても構わないし、図8に示すように、タンク30内に戻った作動油が、横方向に蛇行するように設けても構わない。このように、邪魔板39を設けることによって、作動油がタンク30内に戻ってから凹部35の底壁35aに到達するまでの間に、作動油を充分に拡散させることができる。そのため、戻り直後の作動油の温度ではなく、タンク30内における平均的な油温を確実に得ることができる。また、上記実施形態では、凹部35とプレート36によって制御ボックス37を構成しているが、例えば、図9に示すように、凹部35に箱体38を挿入し、凹部35と箱体38によって制御ボックス37を構成しても構わない。その場合、パワーモジュール53は、箱体38の背面板38aの内面に設けられる。また、本発明のパワーモジュール53の放熱部は、凹部35の底壁35aとその底壁35aに密着した箱体38の背面板38aによって構成される。また、上記実施形態では、温度センサ59が、パワーモジュール53と同じ、凹部35の底面底壁35aの内面に設置されている。しかし、温度センサ59の設置場所はこれに限らず、パワーモジュール53の温度が検出できる場所であれば、例えば、パワーモジュール53の内部でも、パワーモジュール53の設置面とは異なる面上でも構わない。