液体の供給を受けて、供給された液体が流通する流体流路を有する流路形成部材であって、前記流体流路は、前記供給された液体を流通させる第1流路と、前記第1流路に連通し、前記第1流路からの液体を当該第1流路と交差する方向に流通させる第2流路とを備え、液体の進行方向における前記第1流路の断面形状は、当該第1流路の鉛直方向の上面が鉛直方向の下方に向けて屈曲したサイクロイド曲線を含み、前記第1流路の前記サイクロイド曲線に沿って形成された曲面が前記第2流路の内面に連続していることを特徴とする流路形成部材。請求項1に記載する流路形成部材において、前記第1流路の液体の進行方向に垂直な断面形状は、円又は半円であることを特徴とする流路形成部材。請求項1又は請求項2に記載する流路形成部材と、前記流路形成部材から液体が供給され、当該液体を吐出するヘッド本体とを備えることを特徴とする液体噴射ヘッド。請求項3に記載する液体噴射ヘッドを具備することを特徴とする液体噴射装置。第1流路のインクの流速は、第1流路の中心側では速く、第1流路の壁面側では遅い。特に、第1流路のテーパー状の部分の壁面近傍におけるインクの流速は著しく低下する。第1流路と第2流路との接合部を球面状に形成した場合でも同様である。このように第1流路と第2流路との接合部において、壁面側のインクの流速が低下すると、インクに含まれる気泡が接合部で滞留し、クリーニングを行っても気泡を外部に排出できなくなる虞がある。なお、このような問題は、クリーニング時だけではなく、上述した第1流路及び第2流路を備える液体流路からインクと共に気泡を排出させる場合においても同様に存在する。また、このような問題は、インクジェット式記録ヘッドだけではなく、インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドにおいても同様に存在する。本発明はこのような事情に鑑み、液体の流速低下による気泡の排出不良を防止できる流路形成部材、液体噴射ヘッド及び液体噴射装置を提供することを目的とする。上記課題を解決する本発明は、液体の供給を受けて、供給された液体が流通する流体流路を有する流路形成部材であって、前記流体流路は、前記供給された液体を流通させる第1流路と、前記第1流路に連通し、前記第1流路からの液体を当該第1流路と交差する方向に流通させる第2流路とを備え、液体の進行方向における前記第1流路の断面形状は、当該第1流路の鉛直方向の上面が鉛直方向の下方に向けて屈曲したサイクロイド曲線を含み、前記第1流路の前記サイクロイド曲線に沿って形成された曲面が前記第2流路の内面に連続していることを特徴とする流路形成部材にある。かかる態様では、液体を水平方向に流通させる第1流路と、液体を第1流路と交差する方向に流通させる第2流路との接続部分はサイクロイド曲線状に形成される。当該接続部分をサイクロイド曲線状に形成したことで、当該接続部分近傍で液体の流速が低下することが防止されている。したがって、当該接続部分に気泡が到達しても、液体の流れと共に第2流路に流されるので、当該接続部分に気泡が滞留することが防止される。これにより、液体流路の気泡の排出不良が生じることが防止される。ここで、前記第1流路の液体の進行方向に垂直な断面形状は、円又は半円であることが好ましい。これにより、円又は半円の頂上部分に気泡が集められるので、気泡を液体と共に外部に排出しやすくなる。また、本発明の他の態様は、上記態様の流路形成部材と、前記流路形成部材から液体が供給され、当該液体を吐出するヘッド本体とを備えることを特徴とする液体噴射ヘッドにある。かかる態様では、液体の流速低下による気泡の排出不良を防止できる液体噴射ヘッドが提供される。さらに、本発明の他の態様は、上記態様の液体噴射ヘッドを具備することを特徴とする液体噴射装置にある。かかる態様では、液体の流速低下による気泡の排出不良を防止できる液体噴射装置が提供される。以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。以下、インクジェット式記録ヘッドは液体噴射ヘッドの一例であり、単に記録ヘッドとも言う。また、インクジェット式記録装置は液体噴射装置の一例である。図1は、本実施形態に係るインクジェット式記録装置の概略斜視図である。図示するように、インクジェット式記録装置1は、記録ヘッド10がキャリッジ2に搭載されている。そして、記録ヘッド10が搭載されたキャリッジ2は、装置本体7に取り付けられたキャリッジ軸2aに軸方向移動可能に設けられている。また、装置本体7には、インクが貯留されたタンクからなる液体貯留手段3が設けられており、液体貯留手段3からのインクは、キャリッジ2に搭載された記録ヘッド10に供給管4を介して供給される。本実施形態では、液体貯留手段3は、それぞれ色の異なるインクを貯留した4つのタンクを備え、各タンクには4本の供給管4がそれぞれ接続されている。そして、駆動モーター8の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミングベルト8aを介してキャリッジ2に伝達されることで、記録ヘッド10を搭載したキャリッジ2はキャリッジ軸2aに沿って移動される。一方、装置本体7にはキャリッジ軸2aに沿ってプラテン9が設けられており、図示しない給紙ローラーなどにより給紙された紙等の記録媒体である記録シートSがプラテン9に巻き掛けられて搬送されるようになっている。このようなインクジェット式記録装置1では、キャリッジ2がキャリッジ軸2aに沿って移動されると共に記録ヘッド10によってインクが吐出されて記録シートSに印刷される。なお、上述したインクジェット式記録装置1では、記録ヘッド10がキャリッジ2に搭載されて主走査方向に移動するものを例示したが、特にこれに限定されず、例えば、記録ヘッド10が装置本体7に固定されて、紙等の記録シートSを副走査方向に移動させるだけで印刷を行う、所謂ライン式記録装置であってもよい。図2は、本実施形態に係る液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッドの断面図であり、図3は、図2のA-A線断面図であり、図4は、図3のA-A線断面図である。図2~図4には、ヘッド本体80からインクが吐出される鉛直方向をZ方向とし、記録ヘッド10のキャリッジ軸2aに沿って移動する方向図1参照をX方向とし、X方向及びZ方向に直交する方向をY方向として示している。これらの図に示すように、記録ヘッド10は、流路形成部材20と、流路形成部材20の一方面に設けられたヘッドケース70と、ヘッドケース70に固定された複数のヘッド本体80とを具備する。ヘッド本体80は、特に図示しないがノズル開口が並設されたノズル列が設けられており、各流路形成部材20から供給されたインクを各ノズル列から吐出可能に設けられている。本実施形態では、4色のインク数に合わせて4つのヘッド本体80がヘッドケース70の底面側に固定されている。各ヘッド本体80は、ノズル列がZ方向の下方に露出している。1つのヘッド本体80からは1色のインクがノズル列から吐出されるように構成されている。なお、ヘッド本体80の数やインクの色数に限定はない。ヘッド本体80内には、特に図示していないが、ノズル開口に連通する圧力発生室と圧力発生室に圧力変化を生じさせる圧力発生手段とが設けられている。かかる圧力発生手段としては、例えば、電気機械変換機能を呈する圧電材料を有する圧電アクチュエーターの変形によって圧力発生室の容積を変化させて圧力変化を生じさせて、ノズル開口からインク滴を吐出させるものがある。また圧力発生室内に発熱素子を配置して、発熱素子の発熱で発生するバブルによってノズル開口からインク滴を吐出するものがある。その他、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズル開口からインク滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用することができる。また、流路形成部材20とヘッドケース70との間には、特に図示しない回路基板が保持されている。回路基板には、ヘッド本体80にインクを吐出させる駆動信号やヘッド本体80の状態を表す信号を得るための電子部品や回路が設けられている。このような回路基板には、複数のヘッド本体80が接続されている。流路形成部材20は、液体貯留手段3図1参照からのインクをヘッド本体80に供給する液体流路50を有する。具体的には、流路形成部材20は、中空状の箱状部材からなるカバー30と、カバー30の内部に設けられた流路部材40とを具備する。カバー30は、上下に分割されたカバー部31とベース部32とを具備する。カバー部31及びベース部32は、特に限定はないが、例えば、樹脂材料から形成されている。カバー部31は、ベース部32側に開口する凹形状の第1保持部34を有している。ベース部32は、カバー部31側に開口する凹形状の第2保持部35を有している。これらのベース部32及びカバー部31が対向して接合され、第1保持部34及び第2保持部35から保持部33が形成されている。保持部33には、流路部材40が保持されている。流路部材40は、カバー部31側に設けられた第1流路部材41と、ベース部32側に設けられた第2流路部材42とが積層されて構成されている。第1流路部材41及び第2流路部材42のそれぞれは、例えば、樹脂材料や金属材料等からなる板状部材である。流路部材40には、インクの流路である液体流路50が設けられている。液体流路50は、第1流路51と第2流路52とを備えている。第1流路51は、インクを水平方向に流通させる流路である。ヘッド本体80から吐出されるインクの吐出方向鉛直方向Z方向に対して垂直な面を水平面XY平面とする。水平方向に流通させる流路とは、インクが当該水平面に平行または当該水平面から上昇する傾斜を有する流路である。本実施形態では、第1流路51は、第1流路部材41の第2流路部材42側の面に設けられた溝部43と、第2流路部材42の第1流路部材41側の上面44とから画成されている。第1流路51は、上面44XY平面に平行でX方向に延設されており、インクを上面44に平行なX方向に流通させる。また、図4に示すように、インクの進行方向に垂直な断面における第1流路51の形状は、矩形状となっている。第2流路52は、インクを第1流路51と交差する方向に流通させる流路である。すなわち、第2流路52は、第1流路51から供給されたインクを鉛直方向Z方向の下方に流通させる流路である。本実施形態では、第2流路52は、第2流路部材42の厚さ方向Z方向に貫通する貫通孔からなる。第2流路52の開口形状は、第1流路51の幅図4参照と同じ幅を有する矩形状である。このような第1流路51の先端液体流路50の下流側の末端部分は、第2流路52の開口液体流路50の上流側の末端部分で接続されており、第1流路51から第2流路52へとインクが流通する。この第1流路51と第2流路52との接続部分に関する詳細は後述する。第1流路部材41には、厚さ方向に貫通した貫通孔である第1連通路53が設けられている。第1連通路53の一端は、第1流路51の上流側に連通しており、他端は、第1流路部材41の上面に開口している。第1流路部材41の上面には、第1連通路53に連通し、テーパー状に形成されたインク導入部54が設けられている。第1流路部材41の上面には、接続部59が設けられている。接続部59には、インクの供給管4図1参照と第1連通路53とを接続する流路である第2連通路55が設けられている。第2連通路55は、接続部59の側面と、第1流路部材41側の面に開口している。接続部59の側面に開口した第2連通路55の開口部59aには、供給管4図1参照が接続される。接続部59の第1流路部材41側に開口した第2連通路55の開口部59bは、インク導入部54の開口形状と同一形状に構成されている。開口部59bとインク導入部54とが対向して接続されることでフィルター室56が形成されている。フィルター室56は、液体流路50の一部を構成する空間部であり、内部にフィルター60が配置されている。フィルター60は、インク中に含まれるゴミや気泡等の異物を除去する。これにより、第2連通路55から供給されたインクはフィルター60を通過して第1連通路53に供給される。また、第2流路部材42の底面には、厚さ方向に貫通する貫通孔である供給口57が形成されている。供給口57は、第2流路52に連通すると共に、ヘッドケース70に設けられた流路を介してヘッド本体80にインクを供給するように構成されている。このように、本実施形態に係る流路形成部材20は、第2連通路55、フィルター室56、第1連通路53、第1流路51、第2流路52、供給口57とから構成された液体流路50を有している。流路形成部材20によれば、図1に示した供給管4から供給されたインクが液体流路50を流通してヘッド本体80に供給される。なお、本実施形態では、流路形成部材20には、4つの液体流路50が形成され、各液体流路50は各ヘッド本体80にインクを供給するように構成されている。また、このように液体流路50がインクを水平方向に流通させる第1流路51を備えることで、ヘッド本体80の配置に制約がなくなる。すなわち、図3に示したように、XY平面において第1流路51によりインクが供給されるので、XY平面においてヘッド本体80を任意の位置に配置できる。仮に、第1流路部材41に鉛直方向に貫通した流路からヘッド本体80にインクが供給されるとすると、XY平面におけるヘッド本体80の位置は、当該流路の位置の近傍に限定されてしまう。このように構成された記録ヘッド10では、液体貯留手段3からインクが供給され、液体流路50を介してヘッド本体80のノズル開口に至るまでインクで満たされる。そして、記録ヘッド10は、駆動IC図示せずからの記録信号に従い、圧力発生室に対応するそれぞれの圧電アクチュエーターに電圧を印加し、各圧力発生室内の圧力が高まりノズル開口からインク滴が吐出する。また、液体流路50に供給されるインクは、フィルター60により気泡がトラップされ、ヘッド本体80側に気泡が流入することが防止されている。このようにフィルター60によりトラップされた気泡は、クリーニングにより除去される。クリーニングは、例えば、ヘッド本体80のノズル開口が形成されたノズル面をキャップで封止し、封止された空間内を負圧にすることにより行う。当該空間を負圧にすることで、液体流路50内のインクが外部に吸引される。そして、インクの吸引と共に、フィルター60にトラップされた気泡がフィルター60を通過し、ノズル開口から強制的に排出される。ここで、第1流路51と第2流路52との接続部分について詳細に説明する。図5は、図2の要部を拡大した断面図である。同図には、第1流路51について、インクの進行方向の断面形状が示されている。ここでいう断面形状とは、第1流路51を流れるインクの進行方向に平行であり、かつ、鉛直方向に平行な断面XZ平面の形状である。このような第1流路51の断面形状は、第1流路51の一部の上面51aがZ方向の下方に向けて屈曲したサイクロイド曲線Rを含んでいる。第1流路51の上面51a第1流路部材41の溝部43の底面とは、当該断面形状において鉛直方向の上側に位置する面である。第1流路51の下面51b第2流路部材42の上面44を延長した仮想的な直線を直線Lとする。直線Lに当接し、第1流路51の高さを直径とする仮想的な円を円Cとする。サイクロイド曲線Rは、直線L上を滑らせずに回転させた円C上の点Pの軌跡である。すなわち、第1流路51の下流側は、断面形状において上面51aがサイクロイド曲線に沿うように形成されている。サイクロイド曲線状に形成された曲面である第1流路51の上面51aは、第2流路52の内面52aに連続している。ここでいう連続とは、上面51aと内面52aとが段差無く接続されていることをいう。このように第1流路51と第2流路52とは、サイクロイド曲線状の上面51aを介して接続されている。これにより、第1流路51をX方向に流通するインクは、上面51aでZ方向に進行方向が変えられて第2流路52を流通する。第1流路51の中心部分のインクの流れをS1、第1流路51の上面51a側のインクの流れをS2とする。一般に、流れS2の流速は、上面51aに近いため流れS1の流速よりも若干落ちる。しかしながら、上面51aをサイクロイド曲線状に形成することで、上面51a近傍における流れS2の流速が著しく低下することが防止されている。すなわち、インクの進行方向がそれぞれ異なる第1流路51と第2流路52とをサイクロイド曲線状の上面51aで接続したことで、第1流路51と第2流路52との接続部分において、インクの流速の低下が抑えられている。このことを、シミュレーション結果に基づいて説明する。図6aには、第1流路51と第2流路52との接続部分をサイクロイド曲線とした場合のインクの流速が示されている。シミュレーションの各種条件は、次のように設定した。第1流路51の水平方向の長さL1は36mmとした。長さL1の始点は第1連通路53の水平方向の中心であり、終点は、第2流路52の水平方向の中心である。第1流路51、第2流路52及び第1連通路53は、インクの進行方向に垂直な断面形状が何れも4×4mmの正方形である。第1連通路53に供給されるインクの流入速度は、0.3g/sとした。インクの粘度は、5.37mPasとした。第2流路52の下流側は大気開放させた。また、第1流路51と第2流路52との接続部分は、図5に示した例と同様にサイクロイド曲線状に形成した。このような各種条件を設定した上で、流体解析ソフトウェア名称:EFD.lab、販売元:株式会社CAEソリューションズでインクの流速を解析した。同図には、インクの流速がその速さに応じて色分けされて表示されている。流路の中心部分の流速が最も速い。流路の中心から外側になるほどインクの流速は遅くなっているが、サイクロイド曲線状の上面51a近傍でも、速度は、0.007m/s以上である。図6bには、第1流路51と第2流路52との接続部分を円弧とした場合のインクの流速が示されている。第1流路51と第2流路52との接続部分は、第1流路51と第2流路52との交点Qを中心として半径4mmの円弧S1/4円の円弧とした。他の条件は、図6aの例と同様であり、同じ流体解析ソフトウェアを用いてインクの流速を解析した。図6bに示すように、第1流路51では、流路の中心部分の流速が最も速く、流路の中心から外側になるほどインクの流速は遅くなっている。第1流路51の内面に近い部分のインクの速度は、約0.007~0.0105m/sである。一方、円弧S近傍でのインクの速度は、約0.007m/s未満であり、第1流路51での速度よりもさらに低下している。図6cには、第1流路51と第2流路52との接続部分をテーパーとした場合のインクの流速が示されている。第1流路51と第2流路52との接続部分は、第1流路51の上面が第2流路52側に向けて鉛直方向の高さが漸減しながら第2流路52に接続したテーパー状に形成されている。この第1流路51のテーパー状の上面をテーパー部Tとする。テーパー部Tと第1流路51の上面との交点をt1、第2流路52の内面との交点をt2とする。他の条件は、図6aの例と同様であり、同じ流体解析ソフトウェアを用いてインクの流速を解析した。図6cに示すように、第1流路51では、流路の中心部分の流速が最も速く、流路の中心から外側になるほどインクの流速は遅くなっている。第1流路51の内面に近い部分のインクの速度は、約0.007~0.0105m/sである。一方、交点t1、t2近傍でのインクの速度は、約0.007m/s未満であり、第1流路51での速度よりもさらに低下している。これらのシミュレーション結果から分かるように、第1流路51と第2流路52との接続部分をサイクロイド曲線状に形成することで、当該接続部分においてインクの流速が著しく低下することが防止されている。また、第1流路51でのインクの速度を保って第2流路52にインクが流入していることが確認された。一方、第1流路51と第2流路52との接続部分を円弧やテーパー状に形成することで、当該接続部分においてインクの流速が著しく低下し、円弧S近傍やテーパー部Tの近傍では第1流路51でのインクの速度よりも低下することが確認された。以上に説明したように、本実施形態に係る流路形成部材20を備える記録ヘッド10では、インクを水平方向に流通させる第1流路51と、インクを鉛直方向に流通させる第2流路52との接続部分である上面51aをサイクロイド曲線状としたことで、上面51a近傍でインクの流速が低下することが防止されている。したがって、上面51a近傍に気泡が到達しても、インクの流れと共に第2流路52に流されるので、上面51a近傍に気泡が滞留することが防止される。これにより、クリーニング時に、気泡の排出不良が生じることが防止される。ここで、図7及び図8を用いて、本発明に係る流路形成部材20の第1流路51及び第2流路の変形例を示す。なお、上述した実施形態と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図7には、変形例に係る記録ヘッドの要部断面が示されている。当該断面は、図5と同様に、第1流路51Aを流れるインクの進行方向に平行であり、かつ、鉛直方向に平行な断面XZ平面の形状である。図7aに示すように、第1流路51Aは、上流から下流に向けて水平方向X方向よりも上方に傾斜している。このような第1流路51Aの断面形状は、第1流路51Aの一部の上面51aがZ方向の下方に向けて屈曲したサイクロイド曲線Rを含んでいる。第1流路51Aの下面51bを延長した仮想的な直線を直線Lとする。直線Lに当接し、第1流路51Aの高さを直径とする仮想的な円を円Cとする。サイクロイド曲線Rは、直線L上を滑らせずに回転させた円C上の点Pの軌跡である。すなわち、第1流路51Aの下流側は、断面形状において上面51aがサイクロイド曲線に沿うように形成されている。サイクロイド曲線状に形成された第1流路51Aの上面51aは、第2流路52の内面52aに連続している。このように、第1流路51Aが下流側に向けて上方に傾斜していても、第1流路51Aと第2流路52との接続部分がサイクロイド曲線状に形成されているので、当該接続部分においてインクの流速低下が防止される。また、図7bに示すように、第2流路部材42には、鉛直方向に交差した方向に貫通した第2流路52Aが設けられている。第1流路51の断面形状は、第1流路51の一部の上面51aがZ方向の下方に向けて屈曲したサイクロイド曲線Rを含んでいる。第2流路52の内面52aは、この直線Lとサイクロイド曲線Rとの交点tでサイクロイド曲線Rに連続している。このように、第2流路52Aが鉛直方向とは交差する方向を向いていても、第1流路51と第2流路52Aとの接続部分がサイクロイド曲線状に形成されているので、当該接続部分においてインクの流速低下が防止される。図7a及びbで例示した何れの態様であっても、第1流路51Aと第2流路52、第1流路51と第2流路52Aとの接続部分においてインクの流速低下が防止されるので、クリーニング時に、当該接続部分に気泡が滞留することが防止され、確実に気泡の排出を行うことができる。さらに、第1流路51の他の変形例を説明する。図8は、インクの進行方向に垂直な断面における第1流路を示す断面図である。図8aに示すように第1流路51Bの断面形状は半円形状を有する。図4に示したように矩形状の場合には、両角部に気泡が分散するが、図8aに示した第1流路51Bでは、半円の頂点Uに、第1流路51Bを流通するインク中の気泡が集められる。したがって、クリーニング時に、頂点Uに集められた気泡が外部に排出されやすいので、より確実に気泡を外部に排出することができる。また、図8bに示すように、第1流路部材41及び第2流路部材42に、断面が円弧状の溝を設け、各溝を対向させて、円形状の第1流路51Cを形成してもよい。この場合であっても、図8aに示した態様と同様に、頂点Uに気泡が集められるので、より確実に気泡を外部に排出することができる。さらに、第1流路51及び第2流路52とは、第1流路部材41及び第2流路部材42を接合することにより形成されていたが、このような形態に限定されない。例えば、管状部材の水平方向に延設された部分を第1流路とし、管状部材の一端を下方に折り曲げた部分を第2流路とし、折り曲げた部分の断面形状をサイクロイド曲線とした流路形成部材であってもよい。上述した流路形成部材20は、記録ヘッド10のヘッド本体80にインクを供給する部材として用いられていたが、このような用途に限定されない。本発明に係る流路形成部材は、液体が供給される任意の装置に液体を供給することができる。また、上記した例では、液体噴射ヘッドの一例として記録ヘッド10を、また液体噴射装置の一例としてインクジェット式記録装置1を挙げて説明したが、本発明は、広く液体噴射ヘッド及び液体噴射装置全般を対象としたものであり、インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドや液体噴射装置にも勿論適用することができる。その他の液体噴射ヘッドとしては、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる各種の記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイ、FED電界放出ディスプレイ等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオchip製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等が挙げられ、かかる液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置にも適用できる。