"患者内に埋め込み可能組織刺激リードを位置付けるためのシステムであって、ある位置での組織刺激リードと組織の間の結合効率を示す測定を行うように構成されたモニタリングデバイスと、前記組織に対する前記組織刺激リードの位置を追跡するように構成された追跡システムと、前記モニタリングデバイスからの前記測定に基づいて該結合効率情報を生成し、前記組織刺激リード位置に基づいて追跡情報を生成し、結合効率情報及び追跡情報をユーザに同時に表示するように構成された外部制御デバイスと、を含むことを特徴とするシステム。前記モニタリングデバイスは、刺激エネルギを前記埋め込み可能組織刺激リードに送出するように更に構成された神経刺激器であることを特徴とする請求項1に記載のシステム。前記モニタリングデバイスは、前記組織刺激リードと前記組織の間で電気信号を伝達し、該電気信号の該伝達に応答して電気パラメータを測定することによって、前記測定を行うように構成されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。前記測定される電気パラメータは、インピーダンス及び電界電位のうちの一方であることを特徴とする請求項3に記載のシステム。前記組織刺激リードは、軌道経路に沿った異なる位置で前記患者内に導入されるように構成され、前記モニタリングデバイスは、該異なる位置での該組織刺激リードと前記組織の間の前記結合効率を示す測定を行うように構成され、前記追跡システムは、該組織刺激リードの該異なる位置を追跡するように構成され、前記外部制御デバイスは、該モニタリングデバイスからの該測定に基づいて前記結合効率情報を生成し、かつ該組織刺激リード位置に基づいて前記追跡情報を生成するように構成されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。前記表示される追跡情報は、前記組織に対する前記組織刺激リードの前記異なる位置を同時に示すことを特徴とする請求項5に記載のシステム。前記追跡情報は、前記患者の解剖構造に対する前記組織刺激リードの前記異なる位置を示すことを特徴とする請求項5に記載のシステム。前記外部制御デバイスは、前記結合効率情報を、1つ又はそれよりも多くの数値として表示するように構成されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。前記外部制御デバイスは、前記結合効率情報を、1つ又はそれよりも多くのグラフとして表示するように構成されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。埋め込み可能組織刺激リード、該組織刺激リードと組織との間の結合効率を示す測定を行うように構成されたモニタリングデバイス、及び該組織に対する該組織刺激リードの位置を追跡するように構成された追跡システムと共に使用するための外部制御デバイスであって、モニタリングデバイスから測定値を得、追跡システムから組織刺激リード位置を得るように構成された入力回路と、前記入力回路が受け入れた前記測定値に基づいて結合効率情報を生成し、該入力回路が受け入れた前記組織刺激リード位置に基づいて追跡情報を生成し、かつ該結合効率情報及び追跡情報を一緒に統合するように構成された少なくとも1つのプロセッサと、前記統合結合効率情報及び追跡情報を表示するように構成されたユーザインタフェースと、を含むことを特徴とする外部制御デバイス。前記ユーザインタフェースは、前記結合効率情報を、1つ又はそれよりも多くの数値として表示するように構成されることを特徴とする請求項10に記載の外部制御デバイス。前記ユーザインタフェースは、前記結合効率情報を、1つ又はそれよりも多くのグラフとして表示するように構成されることを特徴とする請求項10に記載の外部制御デバイス。患者の組織内に組織刺激リードを埋め込む方法であって、軌道経路に沿った異なる位置で患者内に組織刺激リードを進める段階と、前記組織刺激リードがそれぞれ前記異なる位置にある時に、該組織刺激リードと組織の間の結合効率を示す結合効率情報を生成する段階と、前記結合効率情報をユーザに伝達する段階と、前記ユーザに伝達された前記結合効率情報に基づいて前記異なる位置のうちの適切な1つの位置で前記組織刺激リードを固定する段階と、を含むことを特徴とする方法。前記組織刺激リードが前記異なる位置にある時に該組織刺激リードと前記患者の組織との間で電気信号を伝達する段階と、該電気信号の該伝達に応答して電気パラメータを測定する段階とを更に含み、前記結合効率情報は、前記測定電気パラメータに基づいて生成される、ことを特徴とする請求項13に記載の方法。前記測定電気パラメータの各々が、インピーダンス及び電界電位のうちの一方であることを特徴とする請求項14に記載の方法。前記適切な位置は、前記結合効率情報が前記組織刺激リードと前記組織の間の前記結合効率を最も高いとして示す位置であることを特徴とする請求項13に記載の方法。前記結合効率情報は、前記ユーザに表示されることを特徴とする請求項13に記載の方法。前記組織刺激リードの前記異なる位置を示す追跡情報を生成する段階と、前記結合効率情報と共に前記追跡情報を表示する段階と、を更に含むことを特徴とする請求項17に記載の方法。前記表示される追跡情報は、前記組織刺激リードの前記異なる位置を同時に示すことを特徴とする請求項18に記載の方法。前記追跡情報は、前記患者の解剖構造に対する前記組織刺激リードの前記異なる位置を示すことを特徴とする請求項18に記載の方法。前記結合効率情報は、1つ又はそれよりも多くの数値として表示されることを特徴とする請求項17に記載の方法。前記結合効率情報は、1つ又はそれよりも多くのグラフとして表示されることを特徴とする請求項17に記載の方法。前記組織刺激リードは、複数の電極を担持し、方法が、前記組織刺激リードが前記異なる位置の各々にある時に前記電極と前記組織の間の生の結合効率データを判断する段階を含み、該組織刺激リードと該組織の間の前記結合効率情報は、該判断された生の結合効率データから導出される、ことを特徴とする請求項13に記載の方法。前記軌道経路に沿った前記異なる位置の各々での前記組織刺激リードの配置と各それぞれの位置での前記結合効率情報の前記伝達との間の経過時間が、1秒未満であることを特徴とする請求項13に記載の方法。前記軌道経路は、前記患者の硬膜外腔内にあることを特徴とする請求項13に記載の方法。前記軌道経路に沿った前記異なる位置で前記組織刺激リードから前記組織の中に刺激エネルギを伝達する段階と、前記ユーザに伝達された前記結合効率情報が、前記組織刺激リードと前記組織の間の前記結合効率が前記異なる位置のうちの1つで低いとして示す場合に、是正措置を行う段階と、を更に含むことを特徴とする請求項13に記載の方法。前記是正措置は、前記組織刺激リードを再位置決めする段階、及び該組織刺激リードから前記組織の中に伝達される前記刺激エネルギの少なくとも1つの刺激パラメータを調節する段階のうちの1つ又はそれよりも多くであることを特徴とする請求項26に記載の方法。従って、組織刺激リードからの電気刺激エネルギの伝達を最適化するための好ましい導電性環境を提供する患者の組織領域内に組織刺激リードを位置決めするためのシステム及び方法の必要性が残っている。本発明の第1の態様に従って、患者内に埋め込み可能組織刺激リードを位置付けるためのシステムを提供する。システムは、ある一定の位置において組織刺激リードと組織の間の結合効率を示す測定を行うように構成されたモニタリングデバイスを含む。一実施形態において、モニタリングデバイスは、組織刺激リードと組織の間に電気信号を伝達することによって測定を行うように構成され、電気信号の伝達に応答して電気パラメータ例えば、インピーダンス又は電界電位を測定する。任意的な実施形態において、モニタリングデバイスは、刺激エネルギを埋め込み可能組織刺激リードに送出するように更に構成された神経刺激器である。システムは、組織に対して組織刺激リードの位置を追跡するように構成された追跡システムと、組織刺激リードの位置に基づいて追跡情報を生成し、同時に結合効率情報例えば、1つ又はそれよりも多くの数値又は1つ又はそれよりも多くのグラフとして及び追跡情報をユーザに表示するために、モニタリングデバイスからの測定に基づいて結合効率情報を生成するように構成された外部制御デバイスとを更に含む。一実施形態において、組織刺激リードは、軌道経路に沿った異なる位置において患者内に導入されるように構成される。この場合には、モニタリングデバイスは、異なる位置において組織刺激リードと組織の間の結合効率を示す測定を行うように構成することができ、追跡システムは、組織刺激リードの異なる位置を追跡するように構成することができ、外部制御デバイスは、モニタリングデバイスからの測定に基づいて結合効率情報を生成し、かつ組織刺激リードの位置に基づいて追跡情報を生成するように構成することができる。表示される追跡情報は、組織に対する組織刺激リードの異なる位置を同時に示すことができる。追跡情報は、患者の解剖構造に対して組織刺激リードの異なる位置を示すことができる。本発明の第2の態様に従って、埋め込み可能組織刺激リードと、組織刺激リードと組織の間の結合効率を示す測定を行うように構成されたモニタリングデバイスと、組織に対して組織刺激リードの位置を追跡するように構成された追跡システムと共に使用するための外部制御デバイスを提供する。外部制御デバイスは、モニタリングデバイスから測定値及び追跡システムから組織刺激リードの位置を得るように構成された入力回路を含む。外部制御デバイスは、入力回路が受け入れた測定値に基づいて結合効率情報を生成し、入力回路が受け入れた組織刺激リードの位置に基づいて追跡情報を生成し、かつ結合効率情報及び追跡情報を一緒に統合するように構成された処理回路を更に含む。外部制御デバイスは、統合結合効率情報例えば、1つ又はそれよりも多くの数値又は1つ又はそれよりも多くのグラフ及び追跡情報を表示するように構成されたユーザインタフェースを更に含む。本発明の第3の態様に従って、患者の組織内に組織刺激リードを埋め込む方法を提供する。本方法は、軌道経路に沿った異なる位置において患者内例えば、患者の硬膜外腔内に組織刺激リードを進める段階と、組織刺激リードがそれぞれ異なる位置にある時に組織刺激リードと組織の間の結合効率を示す結合効率情報を生成する段階とを含む。1つの方法として、結合効率情報は、組織刺激リードが異なる位置にある時に組織刺激リードと患者の組織の間に電気信号を伝達し、かつ電気信号の伝達に応答して電気パラメータ例えば、インピーダンス又は電界電位を測定することによって生成される。本方法は、結合効率情報をユーザに伝達する段階と例えば、結合効率情報を表示することにより、ユーザに伝達された結合効率情報に基づいて異なる位置のうちの適切な1つの位置に組織刺激リードを固定する段階とを更に含む。一実施形態において、適切な位置とは、結合効率情報が、最も高いとされる組織刺激リードと組織の間の結合効率を示す位置である。組織刺激リードは、複数の電極を担持することができ、その場合には、本方法は、組織刺激リードが異なる位置の各々にある時に電極と組織の間の生の結合効率データを判断する段階を含むことができ、組織刺激リードと組織の間の結合効率情報は、判断した生の結合効率データから導出することができる。組織刺激リードが各位置に置かれた後に、測定及び処理は、好ましくは、実時間で実施される。すなわち、軌道経路に沿った異なる位置の各々における組織刺激リードの配置と各それぞれの位置における結合効率情報の伝達との間の経過時間は、1秒未満である。別の方法は、組織刺激リードの異なる位置を示す追跡情報を生成する段階と、結合効率情報と共に追跡情報を表示する段階とを更に含む。結合効率情報は、例えば、1つ又はそれよりも多くの数値又は1つ又はそれよりも多くのグラフとすることができる。この場合には、表示された追跡情報は、任意的に組織刺激リードの異なる位置を同時に示すことができる。追跡情報は、患者の解剖構造に対して組織刺激リードの異なる位置を示すことができる。任意的な方法は、軌道経路に沿った異なる位置において組織刺激リードから組織の中に刺激エネルギを伝達する段階と、ユーザに伝達された結合効率情報が異なる位置のうちの1つで組織刺激リードと組織の間の結合効率が低いと示す場合に是正措置を行う段階例えば、組織刺激リードを再位置決めする段階又は伝達された刺激エネルギの少なくとも1つの刺激パラメータを調節する段階とを更に含む。本発明の他の及び更に別の態様、並びに特徴は、好ましい実施形態の以下の詳細説明を読むと明らかであり、それらは、本発明を例示することを意図し、限定するように考えられているものではない。図面は、本発明の好ましい実施形態の設計及び有用性を示し、そこでは、類似の要素は、共通の参照番号で呼ばれる。本発明の上に挙げた及び他の利点、並びに目的を達成する方法をより良く理解するために、上で簡単に説明した本発明のより特定的な説明は、その具体的な実施形態を参照して表されることになり、それらは、添付の図面に示されている。それらの図面が本発明の典型的な実施形態のみを描き、従って、本発明の範囲を限定すると考えるべきではないことを理解した上で、添付の図面を使用して付加的な特殊性及び詳細と共に本発明を説明かつ解説する。以下の説明は、脊髄刺激SCSシステムに関する。しかし、本発明は、SCSの適用に適切であるが、本発明は、その最も広い態様において、そのように限定されるものではないことは理解されるものとする。そうではなく、本発明は、組織を刺激するのに使用するあらゆるタイプの埋め込み可能電気回路で使用することができる。例えば、本発明は、ペースメーカー、除細動器、蝸牛刺激器、網膜刺激器、協働四肢移動を生成するように構成された刺激器、皮質刺激器、脳深部刺激器、末梢神経刺激器、超小型刺激器、又は尿失禁、睡眠時無呼吸、肩関節亜脱臼、頭痛、その他を処置するように構成された他の神経刺激器のような多極誘導システムの一部として使用することができる。最初に図1~図3に移ると、本発明の一実施形態により配置された例示的なSCSシステム10が説明されている。システム10は、3つの広義のカテゴリ:1埋め込み可能構成要素12、2外部構成要素14、及び3外科構成要素16に細分化することができる構成要素を含む。埋め込み可能構成要素12は、埋め込み可能パルス発生器IPG18の形態の埋め込み可能神経刺激器、電極22のアレイを担持する1つ又はそれよりも多くの組織刺激リード20図12に示す、及びリード延長部24必要に応じてを含む。図示の実施形態において、組織刺激リード20は、経皮リードであり、この目的のために、電極22は、組織刺激リード20に沿って一列に並んで配置される。代替的に、組織刺激リード20は、単一パドル刺激リードと置換することができる。図3に示す図示の実施形態において、第1の刺激リード201は、8つの電極22E1-E8と表記したを有し、第2の刺激リード202は、8つの電極22E9-E16と表記したを含む。リード及び電極の実数は、勿論、意図する適用により変化することになる。IPG18は、電極アレイ22内に含まれる16の電極E1からE16の少なくとも一部を通して電気刺激することができる。この目的のために、IPG18は、直接組織刺激リード20に、又は間接的にリード延長部24を通じて刺激リード20に接続することができる。IPG18は、全て密封された生体適合性ケース内に格納された刺激電気回路、処理回路、電源例えば、再充電可能バッテリ又は受信機、及び遠隔測定回路を含む。図4に示すように、IPG18、組織刺激リード20、及び必要に応じてリード延長部24を含む埋め込み可能構成要素12は、外科構成要素16を使用して患者60内に埋め込むことができ、それらは、中空針28、ガイドワイヤ又はスタイレット30、及びトンネルツール32図1に示すのような挿入ツールを含む。組織刺激リード20は、針28及びスタイレット30の使用により患者60の脊柱62内に経皮的に埋め込むことができる。組織刺激リード20の好ましい配置は、電極アレイ22が刺激すべき脊髄64のターゲット区域に最も近い硬膜に隣接しているすなわち、上に載っているようなものである。例えば、スタイレット30を有する針28は、患者60の硬膜外腔66の中に背中を通して挿入される。スタイレット30は、次に、針28から取り外され、中空開口部を生成し、シリンジ図示せずを針28の中に挿入し、食塩水3-5ccを注入し、針先端が硬膜外腔66に入っていることを保証する。組織刺激リード20のうちの1つは、次に、針28を通して硬膜外腔66の中に移動する。他の刺激リード20は、同様にして硬膜外腔66の中に導入される。組織刺激リード20が置かれた後に、針28は、次に、引き抜かれ、アンカー図示せずは、出口部位にある組織刺激リード20の周囲に置かれ、所定位置に縫合され、組織刺激リード20の移動を阻止する。組織刺激リード20が脊柱62を出る位置の近くの空間の不足により、選択されたIPG18は、一般的に、腹部内又は臀部の上のいずれかの外科的に作られたポケットに埋め込まれる。IPG18はまた、勿論、患者の体の他の位置に埋め込むことができる。リード延長部24は、組織刺激リード20の出口点から離れるようにIPG18の位置決めを容易にする。リード延長部24は、例えば、トンネルツール32を使用して脊柱62までIPG18の埋め込み部位からトンネルを生じる場合がある。電気刺激は、1組の刺激パラメータに従って電極アレイ22にIPG18によって提供される。このような刺激パラメータは、アノード正として、カソード負として、及びオフにされたゼロとして作動される電極を定める電極組合せと、パルス振幅IPG18が一定の電流又は一定の電圧を電極アレイ22に供給するか否かによってミリアンペア又はボルトで測定される、パルス持続期間マイクロ秒で測定される、及びパルス周波数1秒当たりのパルス又はヘルツによって測定されるを定める電気パルスパラメータとを含むことができる。組織の電気刺激は、2つ又はそれよりも多くの電極の間で起こることになり、それらのうちの1つは、IPG18のケース又はパッチ電極などとすることができる。IPG18は、いずれか1つ又はそれよりも多くの異なる方式で刺激エネルギを電極アレイ22に送出することができる。例えば、IPG18は、一定の電流を多極又は単極方式のいずれかで複数のチャンネルにわたってアレイ22の電極に独立して接触電流を送出し、一定の電流を単極方式のみで単一チャンネルだけにわたってアレイ22の電極に接触電流を送出し、又は一定の電圧を多極又は単極方式のいずれかで複数のチャンネルにわたって均一に一定電流を送出することができる場合がある。意義深いことには、IPG18は、電極アレイ22と周囲の組織の間の結合効率を示す測定を行うことができる。注意すべき点は、SCSの場合には、電極アレイ22は、脊柱62の硬膜外腔66内で密着し、組織が伝導性であるので、如何に容易に電流がそれを貫流するかを示すそれに関連付けられたインピーダンスがある。従って、電極インピーダンスは、それぞれの電極アレイ22と組織の間の結合効率を決定するために測定することができる。電界電位及び誘発活動電位のような他の電気パラメータデータも、最終的に電極26と組織の間の結合効率を決定するために測定することができる。電気データは、様々な手段のうちのいずれか1つを使用して測定することができる。例えば、電気データ測定は、既に引用により本明細書に組み込まれている米国特許出願出願番号第10/364,436号明細書に説明しているように、時間の一部分の間にサンプルベースで行うことができるが、電気刺激パルスは、組織に又は刺激の直後に印加される。代替的に、電気データ測定は、明示的に本明細書において引用により組み込まれている米国特許第6,516,227号明細書及び米国特許第6,993,384号明細書に説明しているような電気刺激パルスで独立して行うことができる。例えば、電気データ測定は、交流電流AC又はパルス電気信号に応答して行うことができ、それらは、好ましくは、患者に対して何ら生理反応を発生しない閾値下の振幅及びパルス幅例えば、20μsに対して1mAを使用するが、代替的に刺激パルスに応答して実施することができる。インピーダンス測定技術は、インピーダンスベクトルを測定することによって実施することができ、インピーダンスベクトルは、電極22の選択された対の間で測定されたインピーダンス値として定めることができる。電極間インピーダンスは、様々な方法で決定することができる。例えば、既知の電流はIPG18がソーシング電流である場合、1対の電極22の間に適用することができ、電極22の間の電圧を測定することができ、電極22の間のインピーダンスは、測定電圧対既知電圧の比率として計算することができる。代替的に、既知の電圧はIPGがソーシング電圧である場合、1対の電極22の間に適用することができ、電極22の間の電流を測定することができ、電極22の間のインピーダンスは、既知電圧対測定電流の比率として計算することができる。電界電位測定技術は、電極22の選択されたもので電界を発生させ、リード電極22の他方の選択されたもので電界を記録することによって行うことができる。これは、様々な方式のうちの1つで実施することができる。例えば、電界は、電極22のうちの選択された1つへの電気エネルギの伝達及びIPGケースにおける電気エネルギの復帰を起こすことができる。代替的に、多極構成例えば、二極又は三極は、リード電極22の間に生成することができる。代替的に、患者の体のどこかで縫合された又はそうでなければ恒久的に又は時間的に取りつけた例えば、接着剤又はゲル性電極で電極は、ケースIPG外側ケース又はリード電極22の所定位置に使用することができる。いずれの場合にも、電極22のうちの選択された1つを起動し、電界を発生させ、電極22のうちの選択された1つ起動電極と異なるを作動させて電界の電圧電位を記録する。誘発電位測定技術は、電極22のうちの1つにおいて電界を発生させることによって実施することができ、電極22は、閾値レベルを超えて刺激電極に隣接する神経を脱分極するほど十分強力であり、それによって神経繊維に沿って伝播する活動電位APの放出を誘発する。このような刺激は、好ましくは、閾値を超えるが不快ではないものである。この目的のための好ましい刺激パルスは、例えば、200μSに対して4mAである。電極22のうちの選択された1つを起動して電界を発生させ、電極22のうちの選択された1つのもの又は複数のもの起動電極と異なるを作動させて、刺激電極において刺激パルスによる誘発電位によって引き起こされた電圧の測定可能偏差を記録する。電極と組織の間の結合効率を決定するために電極インピーダンス、電界電位、及び誘発活動電位のような電気パラメータデータ、並びに圧力、透過性、反射率、及びpHこれは代替的に使用することができるのような他のパラメータデータの測定を説明する更なる詳細は、検知インピーダンスの関数として刺激出力の自動調節を提供する神経刺激システムという名称の米国特許出願出願番号第10/364,436号明細書、検知圧力変化の関数として刺激出力の自動調節を提供する神経刺激システムという名称の米国特許出願出願番号第10/364,434号明細書、組織刺激リードの相対位置及び向きを決定するための装置及び方法という名称の米国特許第6,993,384号明細書、及び組織刺激リードの移動を検出するための装置及び方法という名称の米国特許出願出願番号第11/096,483号明細書に説明されており、それらの特許は、明示的に本明細書において引用により組み込まれている。従って、上述の事項から、各組織刺激リード20が、軌道経路に沿って、SCSの場合は患者60の硬膜外腔66に沿って異なる位置において患者内に導入され、IPG18が電極22及び従って組織刺激リード20の各々と異なる位置の組織の間の結合効率を示す測定を行うことができることが認められる。リード結合効率を示すパラメータの測定は、IPG18によって行われていると説明されているが、このような測定は、代替的に外部制御デバイスにパラメータを示す結合効率を測定して通信することが可能なあらゆるモニタリングデバイスによって行うことができることを認めるべきである。更に図1及び図2を参照すると、外部構成要素14は、外部の試験的な刺激器ETS34、外部充電器36、充電ポート38、可搬型プログラマーHHP40、臨床医のプログラマーステーションCPS42、経皮リード延長部44必要に応じて、及び外部ケーブル46、並びに追跡システム48を含むことができる。ETS34は、組織刺激リード20が埋め込まれた後及びIPG18の埋め込み前に、ある一定の期間中例えば、7-14日試験的に使用して、印加すべき刺激の有効性を試験することができる。組織刺激リード20は、リード延長部44及び外部ケーブル46の使用によりETS34にETS34上の1つ又はそれよりも多くのコネクタを通じて接続することができる。ETS34は、それが刺激エネルギを電極22に提供し、組織刺激リード22と周囲の組織の間の結合効率を示す測定を行うことができるという点で、基本的にIPG18と同じ方式で作動する。必要に応じて、外部充電器36は、通信リンク50、例えば、誘導リンクを通してIPG18と非侵襲的に結合され、充電ポート38を通じて充電器36に蓄えられ又はそうでなければ利用可能にされたエネルギをIPG18に収容された再充電可能バッテリの中に結合することを可能にする。HHP40を使用して、好ましい非侵襲的通信リンク52、例えば、RFリンクを通じてIPG18を制御することができる。このような制御により、IPG18をオン又はオフにすることを可能にし、一般的に刺激パラメータを規定限界内に設定することを可能にする。HHP40はまた、別の通信リンク54、例えば、RFリンクを通してETS34と連結し、同様に刺激パラメータを規定限界内に設定することを可能にする。従って、HHP40は、IPG18又はETS34と遠隔通信接触状態になると考えられる。追跡システム48は、解剖構造、及びこの場合は患者60の脊髄62図4に示すに対して各組織刺激リード20上の電極22の位置を追跡することができる。追跡システム48は、信号システム例えば、高周波RF三角測量又は多次元超音波位置決めシステム又は従来の撮像システム例えば、実時間コンピュータ断層撮影CT又は蛍光透視機のようなあらゆる従来の追跡システムの形態を取ることができる。信号追跡システムの場合には、1つ又はそれよりも多くの変換器それらは、電極222自体とすることができるは、電極22の位置及び解剖学的基準を3次元座標系で決定することができるように、組織刺激リード20上に位置することができ、位置決め信号は、それらの変換器と外部位置決めシステムとの間で送信することができる。信号変換器が電極22からの距離で組織刺激リード20上に位置する場合、電極22の位置は、単に電極22と電極22のうちの1つに対する1つの変換器又は複数の変換器の既知の位置との間の既知の距離から決定することができる。いずれの場合でも、各組織刺激リード20が、軌道経路に沿って及びSCSの場合は患者60の硬膜外腔66に沿って異なる位置において患者内に導入される時に、追跡システム48は、患者60の脊柱62に対して異なる位置において組織刺激リード20の電極22を追跡することができる。埋め込み後のIPG14又はETS34のプログラマブルメモリにおける刺激パラメータの修正は、CPS42を使用して医師又は臨床医によって実施することができ、CPS42は、直接IPG18と通信又は間接的にHHP40を通じてIPG18と通信することができる。すなわち、CPS42は、医師又は臨床医が使用して、脊髄の近くの電極アレイ22によって送出された刺激パルスのパラメータを修正することができる。図示の実施形態において、CPS42は、別の通信リンク56、例えば、赤外線リンクを通じてHHP40に連結される。代替的に、CPS42は、通信リンク図示せず又はケーブルを通じて直接にIPG18又はETS34に結合することができる。従って、CPS42は、IPG18又はETS34と遠隔通信接触状態になると考えられる。CPS42はまた、通信リンク58、例えば、ケーブルを通じて追跡システム48に連結される。CPS42の全体の外観は、ラップトップパーソナルコンピュータPCのものである。従って、図4に示すこの実施形態において、CPS42は、ユーザ入力デバイス68例えば、キーボード、ジョイスティック、及びマウス及びケースに収容されたディスプレイ例えば、モニタ、LEDアレイなど70を含む。CPS42はまた、CPS42に対して以下に説明する機能を実施するように構成されたプロセッサ図示せずと、通信リンク56にわたってIPG18から情報例えば、測定を受信し、かつ通信リンク57にわたって追跡システム48から情報例えば、組織刺激リードの位置を受信するように構成された入力回路図示せずとを含む。プログラミング方法は、CPS42内に格納されたプロセッサにおいてソフトウエア命令を実行することによって実施することができる。代替的に、このようなプログラミング方法は、ファームウエア又はハードウエアを使用して実施することができる。いずれの場合でも、CPS42は、IPG18又はETS34によって発生する電気刺激の特性を能動的に制御し、患者フィードバックに基づいて、その後に最適刺激パラメータでIPG18又はETS34をプログラムするために最適刺激パラメータを決定することを可能にすることができる。意義深いことには、IPG18から得られる測定に基づいて、CPS42は、組織刺激リード20を置く位置の各々に対して結合効率情報すなわち、組織刺激リード20と組織の間の結合効率を示す情報を生成するように構成され、追跡システム48から得られるリード位置情報に基づいて、CPS42は、リード位置情報すなわち、患者60の脊柱62に対する組織刺激リードの追跡位置を示す情報を生成するように構成される。結合効率情報は、様々な方式のうちのいずれか1つ又はそれよりも多くを用いてIPG18によって行われた測定から導出することができる。例えば、組織刺激リード20に対する結合効率情報は、単にそれぞれの電極22と組織の間の個々の結合効率例えば、インピーダンス値、電界電位値、その他を含むことができる。勿論、電極22のうちの1つのみと組織の間の結合効率が利用可能である場合、組織刺激リード20に対する結合効率は、その電極22に対してこの単一の個々の結合効率を含むことになる。代替的に、組織刺激リード20に対する結合効率情報は、それぞれの電極22と組織の間の個々の結合効率の平均値、それぞれの電極22の間の個々の結合効率の最小値、又はそれぞれの電極22の間の個々の結合効率の最大値とすることができる。組織刺激リード20の各位置に対して、結合効率情報は、1つの絶対値又は複数の絶対値を含むことができ、又は代替的に、結合効率情報は、ユーザがそれらを比較して十分な又は不十分な結合効率を感じ取ることを可能にする組織刺激リード20の位置に対する正規化値又は相対値を含むことができる。表示された結合効率情報は、数値とすることができ、又はグラフ例えば、線グラフ又は棒グラフの形態を取ることができる。追跡情報は、電極22が患者60の脊柱62に対してどこにあるかをユーザが正確に測定することを可能にするあらゆる形態を取ることができる。追跡システム48が蛍光透視法又はCTのような従来の撮像システムである場合には、表示された追跡情報は、単に電極22及び脊柱の周囲の構造の画像とすることができる。追跡システム48が、例えば、RF三角測量又は超音波位置決めシステムである場合には、CPS42は、患者60の脊柱62の手術前画像の上に、又は代替的にアトラスから得られる脊柱62の画像の上に重ね合わせることができる電極22の描画を図形で生成する。CP18は、結合効率情報及び追跡情報を一緒に統合するように構成され、結果的にそれらは、同時に同じスクリーン上に互いに表示することができるようになる。組織刺激リード20に対する結合効率情報がそれぞれの電極22に対して複数の結合効率を含む場合、個々の結合効率は、好ましくは、ユーザが、各結合効率をそれが関係しているそれぞれの電極22と容易に関連付けることができるように、それぞれの電極22に隣接して配置される。組織刺激リード20に対する結合効率情報が単一結合効率を含む場合、単一結合効率は、組織刺激リード20の決定された位置に隣接して配置することができる。任意的な実施形態において、CPS42は、組織刺激リード20の1つよりも多くの位置に対する結合効率を同時に表示することができ、それによって単一表示画面に結合効率情報の履歴を提供する。図5~図8を参照すると、組織刺激リード20を患者60の硬膜外腔66の適切な位置内に送出する方法をここに説明している。最初に、組織刺激リード20は、それが患者の外側にある時にIPG18、ETS34、又は組織刺激リード20と周囲の組織との間の結合効率を示すパラメータを測定することができるいずれかの他のモニタリングデバイスに接続される。臨床医又は医師が、硬膜外腔66の軌道経路に沿って組織刺激リード20を進めると、組織刺激リード20は、患者60の脊柱62に対して異なる位置、この場合には、組織刺激リード20の遠位先端によって識別するように位置L1図5A、位置L2図5B、及び位置L3図5Cに置かれる。勿論、位置は任意であり、従って、組織刺激リード20のあらゆる部分によって識別することができる。硬膜外腔66内への組織刺激リード20の前進中に、IPG18は、組織刺激リード20がそれぞれ位置L1-L3にある時に、組織刺激リード20と組織の間の結合効率を示すパラメータを測定するように作動する。例えば、IPG18は、組織刺激リード20がそれぞれ位置L1-L3例えば、それぞれ電極E1-E6からにあり、電気信号の伝達に応答して電気パラメータ例えば、インピーダンス又は電界電位を測定している時に、組織刺激リード20と組織の間の電気信号を伝達することができる。勿論、上述のように、組織刺激リード20と測定することができる組織の間の結合効率を示す多くの他のタイプのパラメータ電気的又は非電気的がある。測定したパラメータは、本質的に、組織刺激リード20が異なる位置L1-L3の区域にある時に、電極22と組織の間の決定された生の結合効率データである。硬膜外腔66内の組織刺激リード20の前進中に、追跡システム48も作動し、解剖学的基準に対して組織刺激リード20、この場合は患者60の脊柱62の位置を決定する。上述のように、追跡システムは、組織刺激リード20及び解剖学的基準の画像を取得することができ、又は3次元座標系において患者60の脊柱62に対して位置L1-L3において組織刺激リード20の位置を決定することができる。CPS42は、IPG18から電極22と組織の間の結合効率データすなわち、測定パラメータを得て、例えば、上述の方式のいずれかで生の結合効率データから結合効率情報を導出する。CPS42はまた、追跡システム48から患者60の脊柱62に対して組織刺激リード20の位置を得て、追跡システム48が3次元位置決めシステムである場合には、互いに対して電極22及び脊柱62の描画を図形で生成する段階を伴う場合がある。追跡システム48が、従来の撮像システムである場合には、CPS42は、単に組織刺激リード20及び脊柱62の撮像データを生成することができる。CPS42は、次に、結合効率情報及びリード位置情報をユーザに伝達し、好ましい実施形態において、この情報をユーザに表示する。一実施形態において、CPS42は、結合効率情報をリード位置情報と同時に表示する。例えば、図6A~図6Cに示すように、CPS42は電極22を表示することができるが、リード20は、それぞれ位置L1図6A、l2図6B、及びL3図6Cにあり、組織刺激リード20の対応する結合効率はそれらのそれぞれの位置にある。図示のように、表示された結合効率は、各位置に対して組織刺激リード20の遠位端において表示された単一電界電位値の形態を取る。勿論、上述のように、結合効率は、結合効率のあらゆる指標の形態を取ることができる。例えば、図7A~図7Cに示すように、結合効率は、それぞれ電極22に関連している棒グラフの形態を取ることができる。図8に示すように、CPS42は、脊柱62に対して組織刺激リード20の異なる位置を同時に表示する。この場合には、CPS42は、脊柱62に沿った線グラフとして結合効率その各々は、異なる位置に関連しているを表示する。組織刺激リード20の結合効率の知識を用いて、ユーザは、組織刺激リード20を位置L1-L3のうちの適切な1つの位置、好ましくは、組織刺激リード20と組織の間の結合効率が最も高い位置に適用することになる。任意的な方法では、ユーザは、IPG18を作動させて、組織刺激リード20が患者60の硬膜外腔66内を進む時に、刺激エネルギを電極22にかつ脊髄66の中に伝達することができる。組織刺激リード20が、硬膜外腔66に沿って異なる位置に置かれると、患者は、体の異なる領域で知覚障害を感知する場合がある。知覚障害が一般的に治療を要する領域で感じられるが有効ではない場合、ユーザは、CPS42のディスプレイから結合効率を判断することができ、結合効率が低い場合には、ユーザは、是正措置を行うことができる。例えば、ユーザは、硬膜外腔66内で組織刺激リード20を再位置決めし例えば、組織刺激リード20の一部分は、それに効率性刺激を適用するには脊髄64から離れ過ぎている場合がある、又は刺激パラメータを調節することができる例えば、刺激エネルギの振幅を増大させる。好ましくは、組織刺激リード20が位置の各々に置かれた後に、本明細書に説明する測定及び処理機能が実時間で実施される。すなわち、軌道経路に沿って異なる位置L1-L3の各々において組織刺激リード20の配置と各それぞれの位置におけるユーザへの結合効率情報の伝達との間の経過時間は1秒未満である。本発明の特定的な実施形態を図示して説明したが、本発明を好ましい実施形態に限定することを意図しないことは理解されると考えられ、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく様々な変形及び修正を行うことができることは当業者には明らかであろう。従って、本発明は、特許請求の範囲によって定められる本発明の精神及び範囲に含めることができる代替形態、修正、及び均等物を包含することを意図している。"