レーザーダイオードと対物レンズとの間の光路内に設ける光束変更用の可動レンズを光軸方向に移動させて球面収差を補正し、光ディスクにレーザー光を照射してデータの記録又は再生を行う光ピックアップ装置の駆動方法であって、前記可動レンズは、レンズ駆動装置を介して予め定める原点位置と駆動限界位置との間で往復移動されると共に、駆動限界位置に向けて所定距離駆動して所定の原点復帰開始位置に移動する第一駆動と、その後、原点位置に向けて駆動限界位置から原点位置までに相当する距離分駆動して原点位置に移動する第二駆動と、その後、所定距離駆動してデフォルト位置に移動する第三駆動と、を行うことを特徴とする光ピックアップ装置の駆動方法。前記レンズ駆動装置は、駆動モータと該駆動モータにより回転駆動されるスクリュー軸を備え、前記可動レンズは、前記スクリュー軸に螺合するナット部材を備えるレンズホルダに取り付けられており、前記駆動モータを正逆回転して前記レンズホルダを所定方向に移動させることを特徴とする請求項1に記載の光ピックアップ装置の駆動方法。前記駆動モータはステッピングモータであって、前記レンズホルダの原点位置を0ステップとし、前記デフォルト位置、前記原点復帰開始位置、および前記駆動限界位置に対応した所定のステップ数をそれぞれ有し、前記第一駆動は、前記レンズホルダの停止位置に対応したステップ数を確認し、前記原点復帰開始位置ステップ数と前記停止位置ステップ数との差の分駆動する第一ステップ駆動であり、前記第二駆動は、前記駆動限界位置ステップ数に応じたステップ数駆動する第二ステップ駆動であり、前記第三駆動は、前記デフォルト位置ステップ数に応じたステップ数駆動する第三ステップ駆動であることを特徴とする請求項2に記載の光ピックアップ装置の駆動方法。前記スクリュー軸と平行に配設されて前記レンズホルダを摺動自在に支持するガイド軸を設け、前記レンズホルダに当該ガイド軸が挿通するガイド孔を設け、前記レンズホルダは前記ガイド軸と前記スクリュー軸との二軸で支持されると共に、原点位置では第一停止部材を介して位置規定され、駆動限界位置では第二停止部材を介して位置規定されることを特徴とする請求項2または3に記載の光ピックアップ装置の駆動方法。前記スクリュー軸の両端部にネジ部を有さない小径部を設け、前記第一停止部材および第二停止部材をそれぞれ付勢部材から構成し、前記ナット部材が前記小径部に到達するときに前記第一停止部材および第二停止部材と係合して、それぞれ前記ネジ部に向けて付勢されることを特徴とする請求項4に記載の光ピックアップ装置の駆動方法。前記第一停止部材が板バネからなり、前記第二停止部材がコイルバネからなることを特徴とする請求項4または5に記載の光ピックアップ装置の駆動方法。前記可動レンズが、コリメートレンズであることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の光ピックアップ装置の駆動方法。ステッピングモータによって回転駆動されるスクリュー軸に螺合するナット部材を介して、コリメートレンズなどの光束変更用の可動レンズを光軸方向に往復移動させる際に、ステッピングモータの駆動ステップ数を制御して所定の位置に停止させることができる。また、所定の位置に設ける停止部材やセンサ類を用いて、可動レンズを所定位置に停止させることも可能である。また、特許文献2に記載された割り状ナットなどを用いて歯とび可能とした構成、もしくは、スクリュー軸の両端部にネジ部を設けない小径部を形成して、この部分に停止位置を設け、コイルバネや板バネなどの付勢部材を介してネジ部に付勢させた状態で空回り可能な構成として、スクリュー軸を回転駆動しながら強制停止させて、所定位置に正確に停止させることができる。しかし、スクリュー軸が回転しているときに停止部材や付勢部材を介して停止すると、歯とびや空回りする以後、合わせて歯とばしと称する際に、ネジ部や軸部などの回転部と接触する面が磨耗する虞が生じて問題となる。特に、スクリュー軸が金属製で、ナット部材が樹脂製の場合には、この歯とばしの回数が多くなると、樹脂製のナット部材が磨耗する問題が生じて、光ピックアップ装置の寿命に悪影響を与える。そのために、光ピックアップ装置の駆動用部品の耐久性を向上させて安定した製品寿命を得るためには、ナット部材が歯とばし状態で停止可能な構成であっても、付勢部材を介して位置固定される構成であっても、歯とばしの回数を出来るだけ少なくすることが望まれる。また、安定した操作性を得るためには、歯とばしが生じる原点位置とは異なる位置に可動レンズの駆動開始の基準位置となるデフォルト位置を設けて置くことが好ましく、このデフォルト位置に可動レンズを正確に停止させるためには、一旦原点位置に戻した後、予め設定されるデフォルト位置に移動することが好ましい。本発明は、上記問題点に鑑み、原点位置と駆動限界位置との間を往復移動する可動レンズの駆動用部品の耐久性を向上して、安定した操作性を可能とし製品の長寿命化を可能とする光ピックアップ装置の駆動方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明は、レーザーダイオードと対物レンズとの間の光路内に設ける光束変更用の可動レンズを光軸方向に移動させて球面収差を補正し、光ディスクにレーザー光を照射してデータの記録又は再生を行う光ピックアップ装置の駆動方法であって、前記可動レンズは、レンズ駆動装置を介して予め定める原点位置と駆動限界位置との間で往復移動されると共に、駆動限界位置に向けて所定距離駆動して所定の原点復帰開始位置に移動する第一駆動と、その後、原点位置に向けて駆動限界位置から原点位置までに相当する距離分駆動して原点位置に移動する第二駆動と、その後、所定距離駆動してデフォルト位置に移動する第三駆動と、を行うことを特徴としている。この構成によると、可動レンズの駆動端である原点位置と駆動限界位置とにおいて、初めに、原点位置と逆方向の駆動限界位置に向けて移動して原点復帰開始位置に到達する第一駆動を行い、その後、駆動限界位置から原点位置までの距離に相当する所定距離分移動させる第二駆動を介して原点位置に復帰させるので、予め定める所定距離移動する第二駆動を介して、可動レンズを原点位置に確実に復帰させることができる。すなわち、予め設定しておく適当な移動距離分駆動するだけで原点位置に復帰させることができ、レンズ駆動装置を過剰に駆動させる必要が生じない。そのために、所定の原点位置と駆動限界位置との間を往復移動する可動レンズの駆動用部品の耐久性を向上して、安定した操作性を可能とし製品の長寿命化を可能とする光ピックアップ装置の駆動方法となる。また本発明は、上記構成の光ピックアップ装置の駆動方法において、前記レンズ駆動装置は、駆動モータと該駆動モータにより回転駆動されるスクリュー軸を備え、前記可動レンズは、前記スクリュー軸に螺合するナット部材を備えるレンズホルダに取り付けられており、前記駆動モータを正逆回転して前記レンズホルダを所定方向に移動させることを特徴としている。この構成によると、原点位置に復帰させる際にスクリュー軸を駆動し過ぎて、ナット部材がスクリュー軸に対して歯とびしたり空回りしたりする歯とばし回数を最小限に抑制可能となる。そのために、所定の原点位置と駆動限界位置との間を往復移動する可動レンズの駆動用部品の耐久性を向上して、安定した操作性を可能とし製品の長寿命化を可能とする光ピックアップ装置の駆動方法となって好ましい。また本発明は、上記構成の光ピックアップ装置の駆動方法において、前記駆動モータはステッピングモータであって、前記レンズホルダの原点位置を0ステップとし、前記デフォルト位置、前記原点復帰開始位置、および前記駆動限界位置に対応した所定のステップ数をそれぞれ有し、前記第一駆動は、前記レンズホルダの停止位置に対応したステップ数を確認し、前記原点復帰開始位置ステップ数と前記停止位置ステップ数との差の分駆動する第一ステップ駆動であり、前記第二駆動は、前記駆動限界位置ステップ数に応じたステップ数駆動する第二ステップ駆動であり、前記第三駆動は、前記デフォルト位置ステップ数に応じたステップ数駆動する第三ステップ駆動であることを特徴としている。この構成によると、所定のステップ数でステッピングモータを駆動することで、可動レンズを原点位置から離れた原点復帰開始位置に正確に移動させ、歯とばし回数を所定回数に抑えたモータ回転数で原点位置に復帰させ、所定のデフォルト位置に正確に移動させることができる。また本発明は、上記構成の光ピックアップ装置の駆動方法において、前記スクリュー軸と平行に配設されて前記レンズホルダを摺動自在に支持するガイド軸を設け、前記レンズホルダに当該ガイド軸が挿通するガイド孔を設け、前記レンズホルダは前記ガイド軸と前記スクリュー軸との二軸で支持されると共に、原点位置では第一停止部材を介して位置規定され、駆動限界位置では第二停止部材を介して位置規定されることを特徴としている。この構成によると、レンズホルダを、ガイド軸とスクリュー軸との二軸で支持するので、この軸方向を光軸方向に揃えることで、可動レンズを光軸方向に平行移動させることができる。また、第一停止部材と第二停止部材を介して原点位置と駆動限界位置とを正確に規定することができる。また本発明は、上記構成の光ピックアップ装置の駆動方法において、前記スクリュー軸の両端部にネジ部を有さない小径部を設け、前記第一停止部材および第二停止部材をそれぞれ付勢部材から構成し、前記ナット部材が前記小径部に到達するときに前記第一停止部材および第二停止部材と係合して、それぞれ前記ネジ部に向けて付勢されることを特徴としている。この構成によると、スクリュー軸を回転して移動させる端部において、ネジ部を有さない小径部で歯とばしされる構成となり、さらに、必要以上に回転駆動されない構成となるので、ナット部材の磨耗を最小限に抑えることが可能となる。また本発明は、上記構成の光ピックアップ装置の駆動方法において、前記第一停止部材が板バネからなり、前記第二停止部材がコイルバネからなることを特徴としている。この構成によると、駆動モータに近い第一停止部材が板バネからなるので、ナット部材と駆動モータとの当接を確実に抑制可能となる。また、第二停止部材がコイルバネからなるので、可動レンズを光軸方向に移動させる際に、ナット部材とコイルバネとで挟持しながら移動させる構成となって、がたつきなどが生じずに、滑らかな正確な駆動レンズ移動が可能となる。また本発明は、上記構成の光ピックアップ装置の駆動方法において、前記可動レンズが、コリメートレンズであることを特徴としている。この構成によると、コリメートレンズを駆動する駆動用部品の耐久性を向上して、安定した操作性を可能とし製品寿命を悪化しない光ピックアップ装置の駆動方法となる。本発明によれば、原点位置と駆動限界位置との間を往復移動する可動レンズの駆動用部品の耐久性を向上して、安定した操作性を可能とし製品の長寿命化を可能とする光ピックアップ装置の駆動方法を得ることができる。以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。まず、図1を用いて、光ピックアップ装置の一例について説明する。本実施形態の光ピックアップ装置1は、光ディスク20にレーザー光を照射してデータの記録又は再生を行う装置であって、例えば、図1に示すように、光源となるレーザーダイオード2と、偏光ビームスプリッタ3と、コリメートレンズ4と、立ち上げミラー5と、1/4波長板6と、対物レンズ7と、シリンドリカルレンズ8と、光検出器9とを備えていて、対物レンズ7を用いてレーザー光を光ディスク20の記録層20aに集光させている。レーザーダイオード2は、所定波長のレーザー光を出射する半導体レーザーであって、光ディスク20に対応して選択される。また、一種類の光ディスク20に対応した一つのレーザーダイオード2を備えた光ピックアップ装置1として図示しているが、複数種類の光ディスク20に対応した複数のレーザーダイオード2を備えた光ピックアップ装置であってもよい。偏光ビームスプリッタ3は、偏光方向が互いに直交する二つの直線偏光の一方を透過させ、他方の直線偏光を反射させる機能を有し、レーザーダイオード2が出射するレーザー光を透過し、光ディスク20が反射したレーザー光を光検出器9に向けて反射する。光検出器9は、受光したレーザー光が有する光情報を電気信号に変換する。コリメートレンズ4は、入射するレーザー光を平行光に変換する機能を有する。また、対物レンズ7に入射する光束の収束発散状態を変更する光束変更用の可動レンズでもあって、このコリメートレンズ4を光軸方向矢印D1方向に移動する駆動モータ例えば、ステッピングモータ10を備えて、コリメートレンズ4を通過するレーザー光の収束発散状態を調整可能とする球面収差補正機構11を構成している。立ち上げミラー5は、コリメートレンズ4から送られるレーザー光を光ディスク20に向けて反射する。また、1/4波長板6は、直線偏光を円偏光に変換し、円偏光を直線偏光に変換する機能を有し、立ち上げミラー5が反射した直線偏光のレーザー光を円偏光に変換して対物レンズ7に入射し、光ディスク20から反射される円偏光のレーザー光を直線偏光に変換して、立ち上げミラー5からコリメートレンズ4に入射させる。対物レンズ7は、レーザー光を集光して光ディスク20の記録層20aに照射し、記録層20aから反射されたレーザー光を受光して1/4波長板6に入射させる。この対物レンズ7は、レーザー光を光ディスク20の記録層20aにスポットとして集光させる機能を有するが、ガラスレンズと比較して軽量であり、また大量生産が可能でコストが安いプラスチックレンズを使用することが好ましい。また、例えば、対物レンズ7と1/4波長板6とを共にアクチュエータ12に搭載して、フォーカス方向とトラッキング方向に移動可能としている。シリンドリカルレンズ8は、光ディスク20の記録層20aから反射されたレーザー光に非点収差を与える機能を有し、この非点収差をフォーカスエラー検出に用いることができる。光検出器9から出力される電気信号は、信号処理部13に送られる。信号処理部13は、光検出器9から受け取った電気信号を処理して、RF信号、フォーカスエラー信号FE信号、トラッキングエラー信号TE信号等を生成する。なお、RF信号によって情報の読み出しが行われ、FE信号、TE信号に基づいてフォーカシング制御やトラッキング制御が行われる。制御部14は、光ピックアップ装置1の動作全体を制御する機能を有する。例えば、レーザーダイオード駆動回路15の制御や、球面収差補正機構11の制御や、前述したアクチュエータ12の制御などを行う。また、レーザーダイオード駆動回路15を備えた基板上にサーミスタ16を配設して、このサーミスタ16からの温度情報からレーザーダイオード2の光出力を制御する。さらに、サーミスタ16の温度情報から対物レンズ7の温度を認識して、得られた温度に応じて対物レンズ7の温度特性を補正する制御を行う。光ディスク20に記録されている信号の読み出し動作や信号の記録動作を行うためには、レーザー光の照射によって生成されるスポットの形状を良好な状態にする必要がある。また、スポットの形状に悪影響を与えるものとして球面収差、非点収差及びコマ収差等の収差があり、これらの収差による影響を無くするために所望される任意の形状に成型容易なプラスチックレンズを用いることが好ましい。また、所定の記録層にビーム光の焦点を合致させるために、アクチュエータ12を介して対物レンズ7をフォーカス方向に移動させて、光源から発射して対物レンズ7から出射したビーム光の焦点をフォーカス方向に移動させながら、光ディスク20からの反射光より得られるFE信号を観測して、ビーム光の焦点が光ディスク20の記録層20aに合致する位置を検出するフォーカスサーチを行う。また、記録層20aが複数積層されている多層光ディスクにおいては、記録層間の距離により球面収差が発生するので、一般に各記録層にサーボをかける場合には、それぞれの面に最適な球面収差補正を行う。すなわち、光束変更用の可動レンズであるコリメートレンズ4を所定の位置に移動して所定の記録層に対応した球面収差補正を行う。所定の球面収差補正を行った後、すなわち、コリメートレンズ4を所定の位置に移動した後、対物レンズ7をフォーカス方向に移動させ、FE信号のS字波形の出現数を数えて目的の記録層にフォーカスサーボする。そのために、光ピックアップ装置1に設置するコリメートレンズ4などの可動レンズの位置は予め定める所定の位置であることが求められる。すなわち、可動レンズを予め定めるデフォルト位置に正確に位置させておくことが好ましく、光ピックアップ装置の駆動開始時には、可動レンズを所定の原点位置から所定のステップ数駆動したデフォルト位置に移動させることが行われている。次に、コリメートレンズ4などの可動レンズを光軸方向に往復移動するレンズ駆動装置球面収差補正機構11に相当の概要について図2を用いて説明する。このレンズ駆動装置は、前述した球面収差補正機構11に相当するので、以後、レンズ駆動装置11として説明する。図2に示すレンズ駆動装置11は、駆動モータとして、固定フレーム11Aに装着されるステッピングモータ10を備えている。また、このステッピングモータ10を介して回転駆動されるスクリュー軸10A備えている。可動レンズコリメートレンズ4は、スクリュー軸10Aに螺合するナット部材43を備えるレンズホルダ41に装着される。ナット部材43は、レンズホルダ41の下部材42に取り付けられる構成でも、レンズホルダ41に設ける凹部に係合して一体化される構成でもよい。いずれの構成であっても、レンズホルダ41は、スクリュー軸10Aに螺合するナット部材43を介して図中に示す矢印D1方向に往復移動可能とされる。また、可動レンズの往復移動の範囲が予め定められており、例えば、駆動モータに近接した原点位置4A図中の破線に示す可動レンズ位置と駆動モータから離れた駆動限界位置4D図中の破線に示す可動レンズ位置が移動端として規定されている。この移動端は、それぞれ駆動モータの駆動範囲を制限することで、例えば、ステッピングモータ10の駆動ステップ数を制限することで規定することができる。また、停止位置にセンサ部材を設けておきこのセンサ部材の検知信号により駆動モータを制御することでも規定可能であり、停止位置に停止部材を設けておきこの停止部材を介して強制的に停止させることでも規定することができる。さらに、駆動ステップ数により規定することに加えてこの停止部材を用いることも可能であって、このような構成であればさらに正確に停止させることができて好ましい。例えば、本実施形態では、光ディスクから離れた原点位置側に第一停止部材11Cを設け、光ディスクに近い駆動限界位置側に第二停止部材11Dを設けている。このような停止部材を設ける場合は、スクリュー軸10Aの両端部にネジ部を有さない小径部10Bを設け、第一停止部材11Cおよび第二停止部材11Dをそれぞれ付勢部材から構成し、ナット部材43が小径部10Bに到達するときに第一停止部材11Cおよび第二停止部材11Dと係合して停止し、それぞれネジ部に向けて付勢されていることが好ましい。このような構成であれば、回転しているスクリュー軸10Aに対してナット部材43を停止させる構成であっても、ネジ部を有さない小径部10Bに位置しているので空回り歯とばし状態となる。さらに、歯とばし回数が低い回転数に規定されているので、必要以上に回転駆動されない構成となって、ナット部材43の磨耗や騒音の発生を最小限に抑えることが可能となる。また、レンズホルダ41を摺動自在に支持するガイド軸11Bをスクリュー軸10Aと平行に設けて、この二軸に沿ってレンズホルダ41を平行移動可能な構成としている。すなわち、レンズホルダ41は、スクリュー軸10Aが貫通する孔部とガイド軸11Bが挿通するガイド孔を備えている。このような構成であれば、レンズホルダ41を、ガイド軸11Bとスクリュー軸10Aとの二軸で支持して、この軸方向に平行移動可能となるので、この軸方向を光軸方向に揃えることで、可動レンズを光軸に沿って平行移動させることができる。また、第一停止部材11Cと第二停止部材11Dを介して原点位置と駆動限界位置とに正確に停止させることができる。例えば、原点位置側に設ける第一停止部材11Cは板バネからなり、駆動限界位置側に設ける第二停止部材11Dはコイルバネから構成する。このような構成であれば、駆動モータに近い第一停止部材11Cが板バネからなるので、ナット部材43と駆動モータとの当接を確実に抑制可能となる。また、第二停止部材11Dがコイルバネからなるので、可動レンズを光軸方向に移動させる際に、ナット部材43とコイルバネとで挟持しながら移動させる構成となって、がたつきなどが生じずに、滑らかな正確な駆動レンズ移動が可能となって好ましい。上記したように、原点位置では第一停止部材11Cを介して位置規定され、駆動限界位置では第二停止部材11Dを介して位置規定される構成であれば、レンズホルダ41を、ガイド軸11Bとスクリュー軸10Aとの二軸で支持するので、この軸方向を光軸方向に揃えることで、可動レンズを光軸方向に平行移動させることができる。また、第一停止部材11Cと第二停止部材11Dを介して原点位置と駆動限界位置とを正確に規定することができる。また、光ピックアップ装置の駆動開始時には、この光ピックアップ装置が予め規定される所定のデフォルト位置にあることが好ましいので、本実施形態では、原点位置から少し光軸方向に移動した位置にデフォルト位置を設けている。また、駆動限界位置の手前の所定部位に原点復帰開始位置を設けている。そのために、光ピックアップ装置の駆動が開始されると、所定の操作が実行されて、可動レンズコリメートレンズ4がデフォルト位置に移動し待機状態となる。また、所定の操作として、初期停止位置から直接原点位置に向けて移動させる従来の方式ではなく、一旦、原点位置とは逆の駆動限界位置に向けて移動し、所定の原点復帰開始位置に移動した後で、原点位置に移動し、原点位置からさらに、デフォルト位置に移動させるものである。すなわち、本実施形態に係る光ピックアップ装置の駆動方法は、可動レンズを、原点位置と駆動限界位置との間を往復移動可能に構成すると共に、この可動レンズを、駆動限界位置に向けて所定距離駆動して原点復帰開始位置に移動する第一駆動と、その後、原点位置に向けて駆動限界位置から原点位置までに相当する距離分駆動して原点位置に移動する第二駆動と、その後、所定距離駆動してデフォルト位置に移動する第三駆動とを行う駆動方法である。この駆動方法について図3を用いてさらに説明する。本実施形態に係る光ピックアップ装置は、原点位置4Aから駆動限界位置4Dまでを往復移動可能に構成されている。原点位置4Aにおけるステッピングモータ例えば、20stepで1回転するのステップ数は、例えば0stepであって、駆動限界位置4Dでのステッピングモータのステップ数は、例えば560stepである。まず、可動レンズの停止位置P1を確認してステッピングモータのステップ数が100stepであることが認識されると、この初期停止位置4Bから原点復帰開始位置4Cに向けて移動する第一駆動を行う。この原点復帰開始位置4Cが予め500stepと規定されておれば、この第一駆動は、100step目から500step目まで、すなわち400step駆動する第一ステップ駆動ST1である。この第一ステップ駆動ST1により可動レンズは停止位置P2に到達する。この停止位置P2は前述した原点復帰開始位置4Cに相当する。次いで、停止位置P2原点復帰開始位置4Cにある可動レンズを原点位置4Aに向けて移動する第二駆動を行う。この第二駆動は、駆動限界位置ステップ数に応じたステップ数駆動する第二ステップ駆動ST2である。原点復帰開始位置4Cが500stepで、駆動限界位置4Dが560stepの場合、この第二ステップ駆動ST2は、例えば560step駆動するステップ駆動が好ましい。もちろん、原点復帰開始位置4Cにある可動レンズは、500stepステップ駆動することで原点位置に復帰することが想定されるが、第一ステップ駆動ST1によって過剰に駆動された場合には、この駆動限界位置4Dに到達していることも想定されるため、駆動限界位置ステップ数に応じたステップ数駆動する第二ステップ駆動ST2であることが好ましい。さらに、移動端での駆動余裕を考慮して、本実施形態では駆動限界位置の560stepより長い590step駆動する第二ステップ駆動ST2としている。これは、第一ステップ駆動ST1によって、可動レンズが駆動限界位置4Dまで移動させられていても、確実に原点位置4Aに復帰させるためであって、少なくとも駆動限界位置ステップ数に応じたステップ数560stepステップ駆動することが好ましい。また、製品寿命を悪化しない程度のナッド部材の歯とばし回数は許容されるので、ナット部材が1~2回転のステップ数余分に駆動しても構わないためである。そのために、本実施形態では、ナット部材1.5回転分のステップ数30stepを加えた590step駆動する第二ステップ駆動ST2を採用している。すなわち、ステッピングモータの駆動領域は、0stepから590stepまでであって、駆動限界位置の560stepより長めの駆動領域としている。そのために、560step目で駆動限界位置4Dに到達すると、ナット部材が前述した小径部10Bに位置してコイルバネからなる第二停止部材11Dにより付勢されながら30step分歯とばし状態で停止する。この歯とばし回数は、20stepで1回転するステッピングモータの場合は、1.5回転に相当する。このように、駆動限界位置4Dが560stepのときに、これよりも長い590step駆動する第二ステップ駆動であっても、駆動限界位置ステップ数に、予め許容される歯とばし回数に相当する所定ステップ数加えたステップ駆動であるので、駆動限界位置ステップ数を基準にしたステップ駆動であることには変わりはなく、この第二ステップ駆動ST2は、駆動限界位置ステップ数に応じたステップ駆動であるといえる。この第二ステップ駆動ST2により可動レンズは停止位置P3に到達する。この停止位置P3は原点位置4Aに相当する。次いで、停止位置P3原点位置4Aに到達した可動レンズを、ここから少し離れたデフォルト位置P4に向けて移動する第三駆動を行う。この第三駆動は、0step目からデフォルト位置とされるステップ数駆動する第三ステップ駆動ST3である。図3に示す駆動方法をブロック図に示したものが図4である。図4に示すように、本実施形態に係る光ピックアップ装置の駆動方法は、ステップS1で現在位置を認識し、認識された現在位置例えば、ステッピングモータのステップ数を用いてステップS2で500step-現在位置分の逆原点方向への駆動第一ステップ駆動を行い、ステップS3で、原点方向へ所定距離、例えば590step駆動第二ステップ駆動を行い、ステップS4で、デフォルト位置へ駆動第三ステップ駆動を行う。従来の駆動方法は、例えば、図5に示すように、現在位置を認識ステップS11した後で、原点方向に向けて所定ステップ数例えば、590step駆動ステップS12し、それから、デフォルト位置に移動ステップS13する構成とされる。このように、従来の方法では、可動レンズの現在位置に拘らずに、どこにいても必ず原点位置に戻るステップ数駆動モータを駆動して可動レンズを原点位置に戻すようにしている。そのために、可動レンズの初期位置によっては、ナット部材の歯とばし回数が大きくなってしまい、樹脂製のナット部材の磨耗が速くなる。しかし、本実施形態に係る駆動方法は、一旦、逆原点方向に移動して、所定の原点復帰開始位置から、所定距離移動させて原点に復帰させている、例えば、500step目の原点復帰開始位置P2にある可動レンズ4Cを原点位置P0に向けて590step駆動する。この場合には、歯とばし数は高々90step分となる。例えば、モータ1回転が20stepであれば、90stepでは4.5回転となる。そのために、例えば、100step目にある可動レンズを従来の方法で原点位置に戻すと、歯とばし回数は590―100/20=約25回転となる。しかし、本発明方法によれば、高々4.5回転となるので、歯とばし回数を低い数値に抑制可能となる。上記したように、本実施形態に係る駆動方法によれば、可動レンズの駆動端である原点位置と駆動限界位置とにおいて、初めに、原点位置と逆方向の駆動限界位置に向けて移動する第一駆動を行い、その後、駆動限界位置から原点位置までに相当する所定距離移動させる第二駆動を介して原点位置に復帰させるので、原点位置に復帰させる際にスクリュー軸を駆動し過ぎて、ナット部材のスクリュー軸に対する歯とばし回数を最小限に抑制可能となる。そのために、所定の原点位置と駆動限界位置との間を往復移動する可動レンズの駆動用部品の耐久性を向上して、安定した操作性を可能とし製品の長寿命化を可能とする光ピックアップ装置の駆動方法となって好ましい。また、可動レンズが、コリメートレンズであれば、コリメートレンズを駆動する駆動用部品の耐久性を向上して、コリメートレンズの長寿命化を図ることができると共に、安定した操作性も発揮可能となる。このように本発明によれば、所定の原点位置と駆動限界位置との間を往復移動する可動レンズの駆動用部品の耐久性を向上して、安定した操作性を可能とし製品の長寿命化を可能とする光ピックアップ装置の駆動方法を得ることができる