光軸方向においてフォーカスレンズを往復移動させるウォブリング動作中に、前記フォーカスレンズの位置が前記ウォブリング動作の移動範囲における一の端部に達した第1タイミングで撮像部により生成された第1画像と、前記フォーカスレンズの位置が前記移動範囲における他の端部に達した第2タイミングで前記撮像部により生成された第2画像とを取得する取得部と、前記取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことにより前記フォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備する撮像装置。前記取得部は、前記撮像部の撮像周期と前記ウォブリング動作の動作周期とに基づいて前記第1タイミングおよび前記第2タイミングの間隔が所定間隔となるように前記第1タイミングおよび前記第2タイミングを決定する請求項1記載の撮像装置。撮像部により生成された複数の画像のうちの第1タイミングで生成された第1画像と、前記複数の画像に含まれる所定の周波数を有する光源の振幅の絶対値が前記第1タイミングと同一となる第2タイミングで生成された第2画像とを取得する取得部と、前記取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことにより前記フォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備する撮像装置。前記取得部は、前記撮像部の撮像周期と前記所定の周波数とに基づいて前記第1タイミングおよび前記第2タイミングの間隔が所定間隔となるように前記第1タイミングおよび前記第2タイミングを決定する請求項3記載の撮像装置。光軸方向においてフォーカスレンズを往復移動させるウォブリング動作中に、前記フォーカスレンズの位置が前記ウォブリング動作の移動範囲における一の端部に達した第1タイミングで撮像部により生成された第1画像を取得する第1取得手順と、前記ウォブリング動作中に、前記フォーカスレンズの位置が前記移動範囲における他の端部に達した第2タイミングで前記撮像部により生成された第2画像を取得する第2取得手順と、前記取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことにより前記フォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うフォーカス制御手順とを具備する撮像装置の制御方法。撮像部により生成された複数の画像のうちの第1タイミングで生成された第1画像を取得する第1取得手順と、前記複数の画像に含まれる所定の周波数を有する光源の振幅の絶対値が前記第1タイミングと同一となる第2タイミングで生成された第2画像を取得する第2取得手順と、前記取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことにより前記フォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うフォーカス制御手順とを具備する撮像装置の制御方法。光軸方向においてフォーカスレンズを往復移動させるウォブリング動作中に、前記フォーカスレンズの位置が前記ウォブリング動作の移動範囲における一の端部に達した第1タイミングで撮像部により生成された第1画像を取得する第1取得手順と、前記ウォブリング動作中に、前記フォーカスレンズの位置が前記移動範囲における他の端部に達した第2タイミングで前記撮像部により生成された第2画像を取得する第2取得手順と、前記取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことにより前記フォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うフォーカス制御手順とをコンピュータに実行させるプログラム。撮像部により生成された複数の画像のうちの第1タイミングで生成された第1画像を取得する第1取得手順と、前記複数の画像に含まれる所定の周波数を有する光源の振幅の絶対値が前記第1タイミングと同一となる第2タイミングで生成された第2画像を取得する第2取得手順と、前記取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことにより前記フォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うフォーカス制御手順とをコンピュータに実行させるプログラム。上述の従来技術では、異なる焦点距離で撮像された2つの画像を用いてフォーカス制御を行うことができるため、フォーカス制御を行うための追加デバイスを撮像装置に設ける必要がない。このように、上述の従来技術では、異なる焦点距離で撮像された2つの画像を用いるため、この2つの画像を適切に取得してフォーカス制御の精度を向上させることが重要となる。本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、フォーカス制御の精度を向上させることを目的とする。本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第1の側面は、光軸方向においてフォーカスレンズを往復移動させるウォブリング動作中に、上記フォーカスレンズの位置が上記ウォブリング動作の移動範囲における一の端部に達した第1タイミングで撮像部により生成された第1画像と、上記フォーカスレンズの位置が上記移動範囲における他の端部に達した第2タイミングで上記撮像部により生成された第2画像とを取得する取得部と、上記取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことにより上記フォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備する撮像装置およびその制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、ウォブリング動作中に、第1タイミングで撮像部により生成された第1画像と、第2タイミングで撮像部により生成された第2画像とを取得し、この取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことにより、フォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うという作用をもたらす。また、この第1の側面において、上記取得部は、上記撮像部の撮像周期と上記ウォブリング動作の動作周期とに基づいて上記第1タイミングおよび上記第2タイミングの間隔が所定間隔となるように上記第1タイミングおよび上記第2タイミングを決定するようにしてもよい。これにより、撮像部の撮像周期と、ウォブリング動作の動作周期とに基づいて、第1タイミングおよび第2タイミングの間隔が所定間隔となるように、第1タイミングおよび第2タイミングを決定するという作用をもたらす。また、本技術の第2の側面は、撮像部により生成された複数の画像のうちの第1タイミングで生成された第1画像と、上記複数の画像に含まれる所定の周波数を有する光源の振幅の絶対値が上記第1タイミングと同一となる第2タイミングで生成された第2画像とを取得する取得部と、上記取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことにより上記フォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備する撮像装置およびその制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、撮像部により生成された複数の画像のうちの第1タイミングで生成された第1画像と、複数の画像に含まれる所定の周波数を有する光源の振幅の絶対値が第1タイミングと同一となる第2タイミングで生成された第2画像とを取得し、この取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことにより、フォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うという作用をもたらす。また、この第2の側面において、上記取得部は、上記撮像部の撮像周期と上記所定の周波数とに基づいて上記第1タイミングおよび上記第2タイミングの間隔が所定間隔となるように上記第1タイミングおよび上記第2タイミングを決定するようにしてもよい。これにより、撮像部の撮像周期と、所定の周波数とに基づいて、第1タイミングおよび第2タイミングの間隔が所定間隔となるように、第1タイミングおよび第2タイミングを決定するという作用をもたらす。本技術によれば、フォーカス制御の精度を向上させることができるという優れた効果を奏し得る。以下、本技術を実施するための形態以下、実施の形態と称するについて説明する。説明は以下の順序により行う。1.第1の実施の形態フォーカス制御:2画像マッチング処理に用いる2画像をウォブリング動作中に所定タイミングで取得する例2.第2の実施の形態フォーカス制御:交流電源により点灯する人工的な光源が被写体に含まれる場合に、2画像マッチング処理に用いる2画像を所定タイミングで取得する例<1.第1の実施の形態>[撮像装置の内部構成例]図1は、本技術の第1の実施の形態における撮像装置100の内部構成例を示すブロック図である。撮像装置100は、撮像レンズ101と、撮像素子102と、アナログ信号処理部103と、A/DAnalogDigital変換部104と、デジタル信号処理部105とを備える。また、撮像装置100は、液晶パネル106と、ビューファインダ107と、記録デバイス108と、被写体検出部109と、ジャイロセンサ110と、制御部120とを備える。また、撮像装置100は、EEPROMElectricallyErasableandProgrammableReadOnlyMemory131を備える。また、撮像装置100は、ROMReadOnlyMemory132と、RAMRandomAccessMemory133とを備える。また、撮像装置100は、操作部140と、TGTimingGenerator151と、モータドライバ152と、フォーカスレンズ駆動モータ153と、ズームレンズ駆動モータ154とを備える。また、撮像装置100は、例えば、AFAutoFocus処理を行うことが可能なデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ例えば、カメラ一体型レコーダにより実現される。撮像レンズ101は、被写体からの光を集光してその集光された光を撮像素子102に供給するレンズであり、ズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリス、NDNeutralDensity機構、シフト防振式手ブレ補正レンズ等から構成されている。ズームレンズは、焦点距離を連続的に変更するためのレンズである。また、フォーカスレンズは、被写体にフォーカス焦点を合わせるためのレンズである。また、アイリスは、絞りの径を変化させるためのものである。また、ND機構は、NDフィルタを挿入するための機構である。また、シフト防振式手ブレ補正レンズは、撮像動作時におけるユーザの手の振動を補正するためのレンズである。また、フォーカスレンズは、フォーカスレンズ駆動モータ153により駆動され、被写体に対して前後に移動する。これにより、フォーカス機能が実現される。また、ズームレンズは、ズームレンズ駆動モータ154により駆動され、被写体に対して前後に移動する。これにより、ズーム機能が実現される。撮像素子102は、撮像レンズ101を介して入射される被写体からの光を受光して電気的信号画像信号に変換させる光電変換素子であり、この変換により生成された画像信号アナログ信号をアナログ信号処理部103に供給する。すなわち、撮像レンズ101を介して入射された被写体の光学像が撮像素子102の撮像面に結像され、この状態で撮像素子102が撮像動作を行うことにより、画像信号アナログ信号が生成される。また、撮像素子102は、TG151により駆動される。なお、撮像素子102として、CCDChargeCoupledDeviceやCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductor等を用いることができる。アナログ信号処理部103は、制御部120の制御に基づいて、撮像素子102から供給された画像信号アナログ信号についてノイズ除去等のアナログ処理を施すものである。そして、アナログ信号処理部103は、そのアナログ処理が施された画像信号アナログ信号をA/D変換部104に供給する。A/D変換部104は、制御部120の制御に基づいて、アナログ信号処理部103から供給された画像信号アナログ信号をデジタル信号に変換するものであり、このA/D変換された画像信号デジタル信号をデジタル信号処理部105に供給する。デジタル信号処理部105は、制御部120の制御に基づいて、A/D変換部104から供給された画像信号デジタル信号についてガンマ補正等のデジタル処理を行うものであり、デジタル処理が施された画像信号デジタル信号を各部に供給する。例えば、デジタル信号処理部105は、デジタル処理が施された画像信号デジタル信号を液晶パネル106およびビューファインダ107に供給して表示させる。また、デジタル信号処理部105は、デジタル処理が施された画像信号デジタル信号について圧縮処理を施し、この圧縮処理が施された画像データ圧縮画像データを記録デバイス108に供給して記録させる。液晶パネル106は、デジタル信号処理部105から供給された画像信号画像データに基づいて各画像を表示する表示パネルである。液晶パネル106は、例えば、デジタル信号処理部105から供給された画像信号画像データをスルー画像として表示する。また、例えば、液晶パネル106は、記録デバイス108に記録されている画像データを一覧画像として表示する。液晶パネル106として、例えば、LCDLiquidCrystalDisplayや有機ELElectroLuminescenceパネル等の表示パネルを用いることができる。ビューファインダ107は、デジタル信号処理部105から供給された画像信号画像データに基づいて各画像を表示する電子ビューファインダEVFElectronicViewFinderである。記録デバイス108は、デジタル信号処理部105から供給された画像信号画像データを記録する記録デバイスである。また、記録デバイス108は、記録されている画像データをデジタル信号処理部105に供給する。なお、記録デバイス108は、撮像装置100に内蔵するようにしてもよく、撮像装置100から着脱可能とするようにしてもよい。また、記録デバイス108として、フラッシュメモリやDVテープを用いることができる。被写体検出部109は、制御部120の制御に基づいて、デジタル信号処理部105から供給された画像信号画像データの解析を行い、その画像に含まれる被写体を検出するものであり、この検出結果検出情報を制御部120に出力する。例えば、被写体検出部109は、デジタル信号処理部105から供給された画像信号画像データに対応する画像に含まれる人物の顔を検出し、この検出された顔に関する顔情報を制御部120に出力する。顔検出方法として、例えば、顔の輝度分布情報が記録されているテンプレートと実画像とのマッチングによる顔検出方法例えば、特開2004-133637参照。、画像データに含まれる肌色の部分や人間の顔の特徴量等に基づいた顔検出方法等を用いることができる。また、顔検出情報には、検出された顔の画像上における位置およびサイズが含まれる。また、被写体検出部109は、デジタル信号処理部105から供給された画像信号画像データについてAFを追従する被写体を認識する機能を備える。ジャイロセンサ110は、撮像装置100の角速度を検出するものであり、検出された角速度を制御部120に出力する。ジャイロセンサ110による撮像装置100の角速度の検出により、撮像装置100の姿勢の変化が検出される。なお、ジャイロセンサ以外の他のセンサ例えば、加速度センサを用いて、撮像装置100の加速度、動き、傾き等を検出し、この検出結果に基づいて、撮像装置100の姿勢およびその変化を検出するようにしてもよい制御部120は、CPUCentralProcessingUnitを備え、ROM132に格納されているプログラムに基づいて、撮像装置100が実行する各種処理の制御を実行する。例えば、制御部120は、被写体にフォーカスを合わせるAF機能、明るさの調節を行うAEAutoExposure機能、ホワイトバランスを行うWBWhiteBalance機能等の各機能を実現するための各処理を行う。また、制御部120は、AF、マニュアル操作、ズーム操作に応じたフォーカスの追従等によるフォーカスレンズに関する制御情報や、ズーム操作によるズームレンズに関する制御情報等をモータドライバ152に出力する。EEPROM131は、撮像装置100が電源オフの間もデータを保持することが可能な不揮発性メモリであり、画像データ、各種補助情報、各種設定情報が格納される。ROM132は、制御部120が使用するプログラムや演算パラメータ等を格納するメモリである。RAM133は、制御部120が使用するプログラムやその実行時において適宜変化するパラメータ等を格納する作業用のメモリである。操作部140は、RECボタン録画ボタン、ズーム操作、タッチパネル操作等のユーザからの操作入力を受け付けるものであり、受け付けられた操作入力の内容を制御部120に供給する。TG151は、制御部120の制御に基づいて、撮像素子102を駆動させるための駆動制御信号を生成し、撮像素子102を駆動させるものである。モータドライバ152は、制御部120の制御に基づいて、フォーカスレンズ駆動モータ153およびズームレンズ駆動モータ154を駆動させて各レンズフォーカスレンズ、ズームレンズ等を駆動させるものである。すなわち、モータドライバ152は、制御部120から出力された制御信号各モータを動かすための制御情報を電圧に変換し、この変換された各電圧をフォーカスレンズ駆動モータ153、ズームレンズ駆動モータ154に出力する。そして、モータドライバ152は、各モータを駆動させて各レンズを駆動させる。フォーカスレンズ駆動モータ153は、モータドライバ152から出力された電圧に基づいて、フォーカスレンズを移動させるモータである。また、ズームレンズ駆動モータ154は、モータドライバ152から出力された電圧に基づいて、ズームレンズを移動させるモータである。[撮像装置の機能構成例]図2は、本技術の第1の実施の形態における撮像装置100の機能構成例を示すブロック図である。撮像装置100は、撮像部210と、画像処理部220と、記録制御部230と、コンテンツ記憶部240と、表示制御部250と、表示部260と、制御部270と、画像保持部271と、フォーカス制御部280と、操作受付部290とを備える撮像部210は、画像データ画像信号を生成するものであり、生成された画像データを画像処理部220に出力する。また、撮像部210は、フォーカス制御部280の制御に基づいて、フォーカスレンズを移動させてAF機能を実現する。なお、撮像部210は、例えば、図1に示す撮像レンズ101、撮像素子102、フォーカスレンズ駆動モータ153およびズームレンズ駆動モータ154に対応する。画像処理部220は、制御部270の指示に基づいて、撮像部210から出力された画像データについて各種画像処理を施すものであり、各種画像処理が施された画像データを記録制御部230、表示制御部250および制御部270に出力する。なお、画像処理部220は、例えば、図1に示すアナログ信号処理部103、A/D変換部104およびデジタル信号処理部105に対応する。記録制御部230は、制御部270の指示に基づいて、コンテンツ記憶部240に対する記録制御を行うものである。例えば、記録制御部230は、画像処理部220から出力された画像データを画像コンテンツ静止画ファイルまたは動画ファイルとしてコンテンツ記憶部240に記録させる。なお、記録制御部230は、例えば、図1に示すデジタル信号処理部105および制御部270に対応する。コンテンツ記憶部240は、記録制御部230の制御に基づいて、各種情報画像コンテンツ等を記憶する記録媒体である。なお、コンテンツ記憶部240は、例えば、図1に示す記録デバイス108に対応する。表示制御部250は、制御部270の指示に基づいて、画像処理部220から出力された画像を表示部260に表示させるものである。なお、表示制御部250は、例えば、図1に示すデジタル信号処理部105および制御部120に対応する。表示部260は、表示制御部250の制御に基づいて各画像を表示する表示パネルである。なお、表示部260は、例えば、図1に示す液晶パネル106、ビューファインダ107に対応する。制御部270は、メモリ図示せずに格納されている制御プログラムに基づいて撮像装置100における各部を制御するものである。例えば、制御部270は、2画像マッチング処理に用いられる2つの画像を所定タイミングで取得し、この取得された2つの画像をフォーカス制御部280に出力する。なお、この取得方法については、図5、図6を参照して詳細に説明する。また、制御部270は、例えば、図1に示す制御部120に対応する。なお、制御部270は、特許請求の範囲に記載の取得部の一例である。画像保持部271は、制御部270により取得された画像を一時的に保持する保持部である。なお、画像保持部271は、例えば、図1に示すRAM133に対応する。フォーカス制御部280は、制御部270により取得された2つの画像第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことにより、フォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うものである。なお、2画像マッチング処理については、図3を参照して詳細に説明する。また、フォーカス制御部280は、例えば、図1に示す制御部120、モータドライバ152に対応する。操作受付部290は、ユーザにより行われた操作を受け付ける操作受付部であり、受け付けられた操作内容に応じた制御信号操作信号を制御部270に出力する。なお、操作受付部290は、例えば、図1に示す操作部140に対応する。[2画像マッチング処理例]図3は、本技術の第1の実施の形態におけるフォーカス制御部280による2画像マッチング処理の一例を模式的に示す図である。なお、図3に示す横軸は、フォーカスレンズの位置を示す軸とする。2画像マッチング処理は、フォーカスレンズの位置をずらして生成された2つの画像を適合させることにより合焦位置を推定する処理である例えば、特開2011-128623号参照。。また、2画像マッチングAF処理は、2画像マッチング処理により推定された合焦位置に基づいてフォーカスレンズを移動させるAF処理である例えば、特開2011-128623号参照。。図3では、撮像部210により生成された画像331、332を、その生成時におけるフォーカスレンズの位置に配置して示す。また、画像331は、フォーカスレンズの位置Aで生成され、画像332は、フォーカスレンズの位置Bで生成されているものとする。なお、画像331は、画像332よりも鮮明であるものとする。2画像マッチング処理では、異なる2つのフォーカスレンズの位置において生成された2つの画像331、332を用いて合焦位置矢印335までの距離矢印336を推定する。また、この演算を複数回数行うことにより精度を向上させることができる。ここで、画像331および332に関するボケの変化は、次の式1で与えられる画像変換関数Pによってモデル化することができる。なお、式1では、画像331をfAで示し、画像332をfBで示す。fAP=fB...式1ここで、は、2次元畳み込みを表す。また、画像変換関数Pは、次の式2に示すように、ボケカーネルKによる一連の畳み込みを用いることによって近似することができる。P=KKK...K...式2なお、ボケカーネルKとしては、例えば、次の行列を用いることができる。ここで、画像331および332のボケの差の量は、式2における畳み込み数によって測定することができる。すなわち、画像331および332が一致するまでの畳み込み数によって測定することができる。なお、この測定の演算結果例については、図4に示す。なお、実際に測定する場合には、2つの画像のボケの差は、反復処理を利用して得ることが好ましい。[適合曲線例]図4は、本技術の第1の実施の形態におけるフォーカスレンズの合焦位置からの距離と、2画像マッチング処理の演算結果との相関を示す適合曲線を示す図である。図4に示す横軸は、フォーカスレンズの位置を示し、縦軸は、反復数式2における畳み込み数を示す。図4aには、2画像マッチング処理に用いる2つの画像の取得時におけるフォーカスレンズの位置が近い場合幅が狭い場合における適合曲線の一例を示す。図4bには、2画像マッチングに用いる2つの画像の取得時におけるフォーカスレンズの位置が遠い場合幅が広い場合における適合曲線の一例を示す。ここで、図4に示す縦軸の反復数式2における畳み込み数は、フォーカスレンズの合焦位置までの距離に対応する値となる。具体的には、図4に示す縦軸の反復数が0の場合には、フォーカスレンズの位置が合焦位置となっていることを意味する。例えば、図4aにおいて、横軸10付近が縦軸の反復数が0となる位置である。また、図4bにおいて、横軸4付近が縦軸の反復数が0となる位置である。また、反復数が0から離れるのに応じて、フォーカスレンズの位置が合焦位置から離れることを意味する。この場合に、反復数の正負の値は、フォーカスレンズの移動方向を意味する。ここで、図4aおよびbを比較すると、2画像マッチングに用いる画像の幅が広い場合には、その精度が得られているのに対し、2画像マッチングに用いる画像の幅が狭い場合には、その精度が得られない。このように、2画像マッチング処理では、2画像を用いて行われる。また、2画像マッチング処理で用いられる2つの画像は、例えば、動画の撮像動作中に取得される。この場合に、2つの画像のそれぞれの取得時におけるフォーカスレンズの位置に十分な差を設け、推定合焦位置の精度を高めることが重要となる。そこで、本技術の第1の実施の形態では、2画像マッチング処理に用いる2つの画像を、フォーカスレンズの位置に十分な差を設けて取得する例を示す。[2つの画像の取得タイミング例]図5は、本技術の第1の実施の形態におけるフォーカス制御部280による2画像マッチング処理に用いられる2つの画像の取得タイミングを模式的に示す図である。図5aには、フォーカスレンズの遷移を時系列で示す。また、図5bには、撮像部210により生成される画像1乃至12を時系列で示す。なお、図5aおよびbに示す横軸は、時間軸を示す。また、図5aに示す縦軸は、フォーカスレンズの位置を示す。また、図5bには、画像1乃至12と、各処理411乃至413との関係を矢印で結んで示す。本技術の第1の実施の形態では、フォーカス制御部280は、動画の撮像動作中において、フォーカスレンズにウォブリング動作を行わせる。ここで、ウォブリング動作は、図5aに示すように、光軸方向においてフォーカスレンズを往復移動させる動作である。例えば、ウォブリングの動作周波数が15Hzである場合には、光軸方向においてフォーカスレンズが1秒間に15回往復移動することを意味する。例えば、撮像部210の撮像周波数画周期が60fpsframepersecondであり、ウォブリングの動作周波数が15Hzである場合を想定する。この場合には、撮像部210により4つの画像が撮像される間に、ウォブリング動作が一周期行われることになる。上述したように、2画像マッチング処理の精度を高めるためには、2画像マッチング処理に用いられる2つの画像の取得時におけるフォーカスレンズの位置を離すことが重要である。そこで、フォーカスレンズにウォブリング動作を行わせている場合には、フォーカスレンズの位置が近傍側Nearになったタイミングと、フォーカスレンズの位置が遠方側Farになったタイミングとに画像を取得することが好ましい。例えば、撮像部210の撮像周波数が60fpsであり、ウォブリングの動作周波数が15Hzである場合を想定する。この場合には、撮像部210により4つの画像が撮像される間に、ウォブリング動作が一周期行われる。このため、24×nフレームn=0、1、2、3、...間隔で2つの画像を取得することが好ましい。なお、図5aでは、矢印421乃至426に示すように、2フレーム間隔すなわち、n=0で2つの画像を取得する例を示す。このように、制御部270は、例えば、ウォブリング動作中に、第1タイミングで撮像部210により生成された第1画像と、第2タイミングで撮像部210により生成された第2画像とを取得する。ここで、第1タイミングは、例えば、フォーカスレンズの位置がウォブリング動作の移動範囲における一の端部例えば、近傍側Nearに達したタイミングである。また、第2タイミングは、フォーカスレンズの位置がウォブリング動作の移動範囲における他の端部例えば、遠方側Farに達したタイミングである。なお、2つの画像の取得タイミングについては、撮像装置100に予め設定しておくようにしてもよく、ユーザ操作により設定するようにしてもよい。例えば、制御部270が、撮像部210の撮像周期と、ウォブリング動作の動作周期とに基づいて第1タイミングおよび第2タイミングの間隔が所定間隔となるように、第1タイミングおよび第2タイミングを決定するようにしてもよい。このように、24×nフレームn=0、1、2、3、...間隔で取得された2つの画像を用いて、フォーカス制御部280が2画像マッチング処理411乃至413を行う。これにより、推定合焦位置の精度を高めることができる。また、フォーカス制御部280は、得られた推定合焦位置の情報に基づいてAF処理2画像マッチングAF処理を行う。すなわち、フォーカス制御部280は、その推定合焦位置にフォーカスレンズを移動させるようにフォーカス制御を行う。ここで、2画像マッチング処理に用いる画像について説明する。2画像マッチング処理を行う場合には、例えば、動画のAF中に撮像画像における中央領域一定の割合を切り出して演算に用いることができる。ただし、撮像画像における中央領域ではなく、撮像装置100の利用者により指定された指定領域撮像画像における領域例えば、矩形領域を切り出して演算に用いるようにしてもよい。この場合には、利用者が特にフォーカスを合わせたい被写体にフォーカスを合わせることができる。しかしながら、撮像画像における外周部では、レンズの収差と呼ばれる現象により合焦位置推定精度が悪化し、2画像マッチング処理のみでAF処理を行う2画像マッチングAFモードでの所要時間が延びるおそれがある。このため、撮像画像における中央寄りの領域を指定領域として指定することが好ましい。[撮像装置の動作例]図6は、本技術の第1の実施の形態における撮像装置100による2画像マッチングAF処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理手順では、動画撮像モードの設定時において、撮像部210により画像が生成される毎に行う例を示す。また、この処理手順では、2フレーム間隔すなわち、n=0で2つの画像を取得する例を示す。最初に、制御部270は、2画像マッチング処理に用いられる1つの画像第1画像を取得済であるか否かを判断するステップS901。そして、第1画像が取得されていない場合にはステップS901、制御部270は、フォーカスレンズの位置がウォブリング動作の近傍側または遠方側の何れかのピークに達しているか否かを判断するステップS902。フォーカスレンズの位置が何れのピークにも達していない場合にはステップS902、2画像マッチングAF処理の動作を終了する。また、フォーカスレンズの位置がウォブリング動作の近傍側または遠方側の何れかのピークに達している場合にはステップS902、制御部270は、2画像マッチング処理に用いる画像第1画像を取得するステップS903。このように取得された第1画像については、画像保持部271に一時的に保持される。なお、ステップS903は、特許請求の範囲に記載の第1取得手順の一例である。また、第1画像が取得されている場合にはステップS901、制御部270は、第1画像の取得時のフォーカスレンズの位置がウォブリング動作の近傍側または遠方側の何れであるかを判断するステップS904。第1画像の取得時のフォーカスレンズの位置がウォブリング動作の近傍側である場合にはステップS904、制御部270は、フォーカスレンズの位置がウォブリング動作の遠方側のピークに達しているか否かを判断するステップS905。フォーカスレンズの位置が遠方側のピークに達していない場合にはステップS905、2画像マッチングAF処理の動作を終了する。また、フォーカスレンズの位置が遠方側のピークに達している場合にはステップS905、制御部270は、2画像マッチング処理に用いる画像第2画像を取得するステップS906。続いて、フォーカス制御部280は、取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことによりフォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うステップS907。第1画像の取得時のフォーカスレンズの位置がウォブリング動作の遠方側である場合にはステップS904、制御部270は、フォーカスレンズの位置がウォブリング動作の近傍側のピークに達しているか否かを判断するステップS908。フォーカスレンズの位置が近傍側のピークに達していない場合にはステップS908、2画像マッチングAF処理の動作を終了する。また、フォーカスレンズの位置が近傍側のピークに達している場合にはステップS908、制御部270は、2画像マッチング処理に用いる画像第2画像を取得するステップS909。なお、ステップS906、S909は、特許請求の範囲に記載の第2取得手順の一例である。続いて、フォーカス制御部280は、取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことによりフォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うステップS910。なお、ステップS907、S910は、特許請求の範囲に記載のフォーカス制御手順の一例である。このように、本技術の第1の実施の形態によれば、2画像マッチング処理に必要なフォーカスレンズの位置の差分が大きい2画像を動画の撮像動作中に取得することができる。これにより、動画の撮像動作中における2画像マッチング処理の精度を向上させることができる。すなわち、合焦位置を精度よく推定することができ、フォーカス制御の精度を向上させることができる。<2.第2の実施の形態>本技術の第1の実施の形態では、2画像マッチング処理に必要なフォーカスレンズの位置の差分が大きい2画像を動画の撮像動作中に取得する例を示した。ここで、交流電源により点灯する人工的な光源が被写体に含まれる場合には、撮像装置の映像周波数と商用電源周波数との組み合わせによっては、フリッカーと呼ばれる現象フリッカー現象が発生することがある。このフリッカー現象は、交流電源では電圧が時間によって変動するため発生する。すなわち、交流電源における電圧の時間に応じた変動に合わせて光源の強さが変化するため発生する。例えば、フリッカー現象が発生している場合において、2画像マッチング処理を行う場合を想定する。この場合に、異なる時間で2つの画像を取得すると、同一の光源であっても各画像で異なる強さの光が撮像される可能性がある。この場合には、2画像マッチング処理の精度が低下するおそれがある。そこで、本技術の第2の実施の形態では、フリッカー現象が発生している状態において、2画像マッチング処理を行う場合に、合焦位置を精度よく推定する例を示す。なお、本技術の第2の実施の形態における撮像装置の構成については、図1、図2等に示す例と略同様である。このため、本技術の第1の実施の形態と共通する部分については、その説明の一部を省略する。[適合曲線例]図7は、本技術の第2の実施の形態におけるフォーカスレンズの合焦位置からの距離と、2画像マッチング処理の演算結果との相関を示す適合曲線を示す図である。なお、図7に示す適合曲線は、図4に示す適合曲線と同様であり、横軸は、フォーカスレンズの位置を示し、縦軸は、反復数式2における畳み込み数を示す。図7aには、フリッカーがある光源を含む被写体について2画像マッチング処理を行う場合における適合曲線の一例を示す。図7bには、フリッカーがない光源を含む被写体について2画像マッチング処理を行う場合における適合曲線の一例を示す。ここで、図7aおよびbを比較すると、フリッカーがない光源を含む被写体について2画像マッチング処理を行う場合には、その演算結果が比較的安定している。これに対して、フリッカーがある光源を含む被写体について2画像マッチング処理を行う場合には、その演算結果が非常に不安定となっている。このため、フリッカー光源を含む被写体を撮像対象とするような場合でも、2画像マッチング処理の精度を向上させることが重要である。そこで、本技術の第2の実施の形態では、フリッカー光源を含む被写体を撮像対象とする場合に、2画像マッチング処理に必要な最適な2つの画像を動画の撮像動作中に取得する例を示す。[2つの画像の取得タイミング例]図8は、本技術の第2の実施の形態におけるフォーカス制御部280による2画像マッチング処理に用いられる2つの画像の取得タイミングを模式的に示す図である。図8aには、電圧の遷移を時系列で示す。また、図8bには、撮像部210により生成される画像1乃至12を時系列で示す。なお、図8aおよびbに示す横軸は、時間軸を示す。また、図8aに示す縦軸は、電圧の値を示す。また、図8bには、図5bと同様に、画像1乃至12と、各処理451乃至453との関係を矢印で結んで示す。本技術の第2の実施の形態では、制御部270は、動画の撮像動作中において、想定されるフリッカー光源について、2つの画像の明るさ電圧の絶対値が一致するタイミングで2画像マッチング処理に用いる2つの画像を取得する。以下では、これらの取得タイミングについて詳細に説明する。[撮像装置100の撮像周波数が60fpsの場合の取得タイミング例]ここで、撮像装置100の撮像周波数が60fpsの場合を例にして説明する。最初に、50Hzの交流電源で駆動する光源を想定する。この場合には、0.01秒間隔で同一の明るさとなるため、3/60×n秒n=1、2、3、...の時間間隔で2つの画像を取得することが好ましい。すなわち、図8bに示すように、3×nフレームn=1、2、3、...間隔矢印461乃至464で2つの画像を取得することが好ましい。このような時間間隔で取得された2つの画像は、同一の光源が同じ明るさとなる。次に、60Hzの交流電源で駆動する光源を想定する。この場合には、撮像装置100の撮像周波数60fpsと、交流電源の周波数60Hzとが同一となるため、どのような時間間隔で2つの画像を取得したとしても、2つの画像は同一の光源が同じ明るさとなる。[撮像装置100の撮像周波数が50fpsの場合の取得タイミング例]次に、撮像装置100の撮像周波数が50fpsの場合を例にして説明する。最初に、50Hzの交流電源で駆動する光源を想定する。この場合には、撮像装置100の撮像周波数50fpsと、交流電源の周波数50Hzとが同一となるため、どのような時間間隔で2つの画像を取得したとしても、2つの画像は同一の光源が同じ明るさとなる。次に、60Hzの交流電源で駆動する光源を想定する。この場合には、5/50×n秒n=1、2、3、...の時間間隔で2つの画像を取得することが好ましい。すなわち、5×nフレームn=1、2、3、...間隔で2つの画像を取得することが好ましい。このような時間間隔で取得された2つの画像は、同一の光源が同じ明るさとなる。[撮像装置100の撮像周波数が48fpsの場合の取得タイミング例]次に、撮像装置100の撮像周波数が48fpsの場合を例にして説明する。最初に、50Hzの交流電源で駆動する光源を想定する。この場合には、12/48×n秒n=1、2、3、...の時間間隔で2つの画像を取得することが好ましい。すなわち、12×nフレームn=1、2、3、...間隔で2つの画像を取得することが好ましい。このような時間間隔で取得された2つの画像は、同一の光源が同じ明るさとなる。次に、60Hzの交流電源で駆動する光源を想定する。この場合には、4/48×n秒n=1、2、3、...の時間間隔で2つの画像を取得することが好ましい。すなわち、4×nフレームn=1、2、3、...間隔で2つの画像を取得することが好ましい。このような時間間隔で取得された2つの画像は、同一の光源が同じ明るさとなる。このように、制御部270は、撮像部210により生成された複数の画像のうち、第1タイミングおよび第2タイミングで生成された2つの画像を取得する。ここで、第1タイミングを任意のタイミングとする場合に、第2タイミングは、複数の画像に含まれる所定の周波数を有する光源の振幅の絶対値電圧の絶対値が第1タイミングと同一となるタイミングである。このように、所定間隔で取得された2つの画像を用いて、2画像マッチング処理451乃至453を行うことにより、推定合焦位置の精度を高めることができる。なお、2つの画像の取得タイミングについては、撮像装置100に予め設定しておくようにしてもよく、ユーザ操作により設定するようにしてもよい。また、撮像装置100が存在する場所に関する情報を取得して、撮像装置100が自動で設定するようにしてもよい。例えば、GPSGlobalPositioningSystemユニットにより算出された位置情報緯度、経度、高度等に基づいて、撮像装置100が存在する場所を推定することができる。そして、制御部270は、その推定結果に基づいてその場所の交流電源の周波数を取得し、この交流電源の周波数に応じた2つの画像の取得タイミングを決定することができる。すなわち、制御部270は、撮像部210の撮像周期と、所定の周波数とに基づいて第1タイミングおよび第2タイミングの間隔が所定間隔となるように、第1タイミングおよび第2タイミングを決定することができる。[撮像装置の動作例]図9は、本技術の第2の実施の形態における撮像装置100による2画像マッチングAF処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理手順では、動画撮像モードの設定時において、撮像部210により画像が生成される毎に行う例を示す。また、この処理手順では、撮像装置100の撮像周波数が60fpsであり、50Hzの交流電源で駆動する光源を含む被写体を撮像する例を示す。最初に、制御部270は、2画像マッチング処理に用いられる1つの画像第1画像を取得済であるか否かを判断するステップS921。そして、第1画像が取得されていない場合にはステップS921、制御部270は、2画像マッチング処理に用いる画像第1画像を取得するステップS922。このように取得された第1画像については、画像保持部271に一時的に保持される。なお、ステップS922は、特許請求の範囲に記載の第1取得手順の一例である。続いて、制御部270は、画像取得カウンタを0とするステップS923。また、第1画像が取得されている場合にはステップS921、制御部270は、画像取得カウンタに1を加算しステップS924、画像取得カウンタが3の倍数となっているか否かを判断するステップS925。画像取得カウンタが3の倍数となっていない場合にはステップS925、2画像マッチングAF処理の動作を終了する。また、画像取得カウンタが3の倍数となっている場合にはステップS925、制御部270は、2画像マッチング処理に用いる画像第2画像を取得するステップS926。なお、ステップS926は、特許請求の範囲に記載の第1取得手順の一例である。続いて、フォーカス制御部280は、取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことによりフォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うステップS927。なお、ステップS927は、特許請求の範囲に記載のフォーカス制御手順の一例である。このように、本技術の第2の実施の形態によれば、フリッカー光源を含む被写体を撮像対象とする場合でも、2画像マッチング処理に必要な最適な2つの画像を動画の撮像動作中に取得することができる。これにより、動画の撮像動作中における2画像マッチング処理の精度を向上させることができる。すなわち、合焦位置を精度よく推定することができ、フォーカス制御の精度を向上させることができる。すなわち、本技術の実施の形態によれば、2画像マッチング処理を行う場合に、2画像マッチング処理に用いる2つの画像の取得タイミングを最適化することができる。これにより、合焦位置を精度よく推定することができ、フォーカス制御の精度を向上させることができる。なお、本技術の実施の形態では、撮像部210を備える撮像装置100を例にして説明したが、撮像部を着脱可能な撮像装置電子機器に本技術の実施の形態を適用することができる。また、撮像機能付き携帯電話機や撮像機能付き携帯端末装置例えば、スマートフォン等の電子機器に本技術の実施の形態を適用することができる。なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、CDCompactDisc、MDMiniDisc、DVDDigitalVersatileDisk、メモリカード、ブルーレイディスクBlurayDisc登録商標等を用いることができる。なお、本技術は以下のような構成もとることができる。1光軸方向においてフォーカスレンズを往復移動させるウォブリング動作中に、前記フォーカスレンズの位置が前記ウォブリング動作の移動範囲における一の端部に達した第1タイミングで撮像部により生成された第1画像と、前記フォーカスレンズの位置が前記移動範囲における他の端部に達した第2タイミングで前記撮像部により生成された第2画像とを取得する取得部と、前記取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことにより前記フォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備する撮像装置。2前記取得部は、前記撮像部の撮像周期と前記ウォブリング動作の動作周期とに基づいて前記第1タイミングおよび前記第2タイミングの間隔が所定間隔となるように前記第1タイミングおよび前記第2タイミングを決定する前記1に記載の撮像装置。3撮像部により生成された複数の画像のうちの第1タイミングで生成された第1画像と、前記複数の画像に含まれる所定の周波数を有する光源の振幅の絶対値が前記第1タイミングと同一となる第2タイミングで生成された第2画像とを取得する取得部と、前記取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことにより前記フォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備する撮像装置。4前記取得部は、前記撮像部の撮像周期と前記所定の周波数とに基づいて前記第1タイミングおよび前記第2タイミングの間隔が所定間隔となるように前記第1タイミングおよび前記第2タイミングを決定する前記3に記載の撮像装置。5光軸方向においてフォーカスレンズを往復移動させるウォブリング動作中に、前記フォーカスレンズの位置が前記ウォブリング動作の移動範囲における一の端部に達した第1タイミングで撮像部により生成された第1画像を取得する第1取得手順と、前記ウォブリング動作中に、前記フォーカスレンズの位置が前記移動範囲における他の端部に達した第2タイミングで前記撮像部により生成された第2画像を取得する第2取得手順と、前記取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことにより前記フォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うフォーカス制御手順とを具備する撮像装置の制御方法。6撮像部により生成された複数の画像のうちの第1タイミングで生成された第1画像を取得する第1取得手順と、前記複数の画像に含まれる所定の周波数を有する光源の振幅の絶対値が前記第1タイミングと同一となる第2タイミングで生成された第2画像を取得する第2取得手順と、前記取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことにより前記フォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うフォーカス制御手順とを具備する撮像装置の制御方法。7光軸方向においてフォーカスレンズを往復移動させるウォブリング動作中に、前記フォーカスレンズの位置が前記ウォブリング動作の移動範囲における一の端部に達した第1タイミングで撮像部により生成された第1画像を取得する第1取得手順と、前記ウォブリング動作中に、前記フォーカスレンズの位置が前記移動範囲における他の端部に達した第2タイミングで前記撮像部により生成された第2画像を取得する第2取得手順と、前記取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことにより前記フォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うフォーカス制御手順とをコンピュータに実行させるプログラム。8撮像部により生成された複数の画像のうちの第1タイミングで生成された第1画像を取得する第1取得手順と、前記複数の画像に含まれる所定の周波数を有する光源の振幅の絶対値が前記第1タイミングと同一となる第2タイミングで生成された第2画像を取得する第2取得手順と、前記取得された第1画像および第2画像を用いて2画像マッチング処理を行うことにより前記フォーカスレンズの合焦位置を推定してフォーカス制御を行うフォーカス制御手順とをコンピュータに実行させるプログラム。