"回転可能なインペラ41と、前記インペラの回転によって吸入される吸入冷媒の流量を調整するために、前記吸入冷媒が流れる吸入空間S3に前記回転方向に並んで配置される、回動可能な複数の入口ガイドベーン30と、前記入口ガイドベーンを回動する駆動機構80と、を備え、前記駆動機構は、前記吸入空間に配置される、遠心圧縮機2。前記インペラと前記入口ガイドベーンと前記駆動機構とを収容し、前記吸入空間を形成する吸入空間形成部89を有するケーシング23、をさらに備え、前記駆動機構は、前記入口ガイドベーンを駆動するモータ81と、前記入口ガイドベーンに連結され前記入口ガイドベーンに前記モータの駆動力を伝達する駆動軸85と、を有し、前記吸入空間形成部には、前記吸入空間形成部を貫通しない孔が形成されており、前記孔は、前記駆動軸を回転可能に支持する、請求項1に記載の遠心圧縮機。前記駆動機構は、前記モータが連結されて前記モータの駆動力が伝達され、前記駆動軸の延びる方向に対して直交する方向に延びる回転軸82と、前記回転軸に連結され前記回転軸を介して前記モータの駆動力が伝達される第1ギア83と、前記駆動軸に連結されて前記第1ギアに噛み合い、前記第1ギアを介して前記モータの駆動力が伝達され、前記駆動軸に前記モータの駆動力を伝達する第2ギア84と、をさらに有する、請求項2に記載の遠心圧縮機。前記吸入空間形成部に接触するように前記吸入空間に配置され、前記駆動機構を支持する支持部材90、をさらに備える、請求項1~3のいずれか1項に記載の遠心圧縮機。上記特許文献1では、ガイドベーンを配置するための構造や駆動するための構造が複雑であり、コストがかかることが懸念される。そこで、本発明の課題は、コストを抑制できる遠心圧縮機を提供することにある。本発明の第1観点に係る遠心圧縮機は、回転可能なインペラと、回動可能な複数の入口ガイドベーンと、入口ガイドベーンを回動する駆動機構とを備える。複数の入口ガイドベーンは、インペラの回転によって吸入される吸入冷媒の流量を調整するために、吸入冷媒が流れる吸入空間に回転方向に並んで配置される。また、駆動機構は、吸入空間に配置される。ここで、従来は、圧縮機とは別のガイドベーンユニット事前旋回発生組立体、ベベルピニオンギヤ、アーム、機械リンク装置等を、インペラの吸入側に設けているが、本発明では、圧縮機内の吸入空間に、入口ガイドベーン及び駆動機構を配置している。よって、従来に比べて、簡易に、入口ガイドベーン及び駆動機構を有するガイドベーンユニットを構成でき、コストも低減できる。本発明の第2観点に係る遠心圧縮機は、本発明の第1観点に係る遠心圧縮機であって、ケーシングをさらに備える。ケーシングは、インペラと入口ガイドベーンと駆動機構とを収容し、吸入空間を形成する吸入空間形成部を有する。駆動機構は、モータと、駆動軸とを有する。モータは、入口ガイドベーンを駆動する。駆動軸は、入口ガイドベーンに連結され入口ガイドベーンにモータの駆動力を伝達する。吸入空間形成部には、吸入空間形成部を貫通しない孔が形成されている。孔は、駆動軸を回転可能に支持する。本発明では、孔が、吸入空間形成部を貫通しないように形成されている。よって、孔を介した、ガス冷媒の吸入空間への流入/ガス冷媒の吸入空間からの流出、を抑制できる。本発明の第3観点に係る遠心圧縮機は、本発明の第2観点に係る遠心圧縮機であって、駆動機構は、回転軸と、第1ギアと、第2ギアとをさらに有する。回転軸は、モータが連結されてモータの駆動力が伝達され、駆動軸の延びる方向に対して直交する方向に延びる。第1ギアは、回転軸に連結され回転軸を介してモータの駆動力が伝達される。第2ギアは、駆動軸に連結されて第1ギアに噛み合い、第1ギアを介してモータの駆動力が伝達され、駆動軸にモータの駆動力を伝達する。ここで、第1ギア及び第2ギアは、いわゆるかさ歯車を形成している。本発明では、このようなかさ歯車を用いることにより、入口ガイドベーンを駆動する構成を簡易にできている。本発明の第4観点に係る遠心圧縮機は、本発明の第1観点~第3観点のいずれかに係る遠心圧縮機であって、吸入空間形成部に接触するように吸入空間に配置され、駆動機構を支持する支持部材、をさらに備える。本発明では、支持部材は、吸入空間形成部に接触するように配置されている。よって、吸入空間形成部を、支持部材を支持する部材として機能させることができる。従って、簡易に、支持部材を支持でき、さらに、駆動部材も支持することができる。本発明の第1観点に係る遠心圧縮機では、コストを抑制できる。本発明の第2観点に係る遠心圧縮機では、孔を介した、ガス冷媒の吸入空間への流入/ガス冷媒の吸入空間からの流出、を抑制できる。本発明の第3観点に係る遠心圧縮機では、入口ガイドベーンを駆動する構成を簡易にできている。本発明の第4観点に係る遠心圧縮機では、簡易に、支持部材を支持でき、さらに、駆動部材も支持することができる。以下、図面に基づいて、本発明に係る遠心圧縮機2が採用された冷凍装置の一例としての空気調和装置1の実施形態について説明する。1空気調和装置1の構成図1は、本発明に係る遠心圧縮機2が採用された冷凍装置の一例としての空気調和装置1の概略構成図である。空気調和装置1は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルによって、対象空間の空調を行う装置である。空気調和装置1は、冷房運転を実行可能であり、主として、遠心圧縮機2と、熱源側熱交換器3と、第1膨張機構4と、利用側熱交換器5とを有している。尚、本実施形態では、冷媒として、HFC-134aが使用されているが、これに限られるものではない。1-1遠心圧縮機2遠心圧縮機2は、単一の圧縮部が組み込まれた単段式の圧縮機である。遠心圧縮機2は、吸入管6を流れる低圧の冷媒を、吸入口21を介して吸入し、吸入口21を介して吸入した冷媒を圧縮して高圧の冷媒とした後に、吐出口22を介して吐出管7へと吐出する。尚、吸入管6は、利用側熱交換器5から出た冷媒を遠心圧縮機2の吸入側吸入口21へと導く冷媒管であり、吐出管7は、遠心圧縮機2から吐出口22を介して吐出された冷媒を熱源側熱交換器3の入口へと導く冷媒管である。遠心圧縮機2の構成については、後に詳述する。1-2熱源側熱交換器3熱源側熱交換器3は、冷却源としての水又は空気と熱交換させることにより遠心圧縮機2から吐出された冷媒の放熱を行う冷媒の放熱器として機能する。熱源側熱交換器3は、一端が、吐出管7を介して遠心圧縮機2の吐出口22に接続されており、他端が、第1膨張機構4に接続されるように構成されている。1-3第1膨張機構4第1膨張機構4は、熱源側熱交換器3で放熱された冷媒の減圧を行う機構であり、電動膨張弁が使用されている。第1膨張機構4は、一端が、熱源側熱交換器3に接続され、他端が、利用側熱交換器5に接続されるように構成されている。1-4利用側熱交換器5利用側熱交換器5は、加熱源としての水又は空気と熱交換させることにより第1膨張機構4で減圧された冷媒の加熱を行う冷媒の加熱器として機能する。利用側熱交換器5は、一端が、第1膨張機構4に接続され、他端が、吸入管6を介して遠心圧縮機2の吸入口21に接続されるように構成されている。以上に説明した、遠心圧縮機2、熱源側熱交換器3、第1膨張機構4、及び、利用側熱交換器5は、吸入管6及び吐出管7を含む冷媒配管によって順次接続されることにより、冷媒が循環するメイン経路11を構成している。また、本実施形態での空気調和装置1は、モータ25後述するを冷却するために、モータケーシング32後述する内に低圧の冷媒を流している。よって、本実施形態での空気調和装置1は、さらに、第1バイパス配管17と、戻し配管18とを有している。1-5第1バイパス配管17第1バイパス配管17は、熱源側熱交換器3で放熱された冷媒を、モータケーシング32の導入口35後述するへと導く第1バイパス経路12を構成する冷媒管であり、一端が熱源側熱交換器3の出口に接続され、他端がモータケーシング32の導入口35に接続されるように構成されている。第1バイパス配管17には、減圧機構としての第2膨張機構12aが設けられている。第2膨張機構12aは、開度調整が可能な電動膨張弁である。この第2膨張機構12aによって、熱源側熱交換器3で放熱された後の高圧の冷媒が冷凍サイクルにおける低圧まで減圧されている。1-6戻し配管18戻し配管18は、モータケーシング32内を流れる低圧の冷媒を利用側熱交換器5に導く戻し経路13を構成するための冷媒管であり、一端がモータケーシング32の排出口36後述するに接続され、他端が利用側熱交換器5の入口に接続されるように構成されている。以上のように、本実施形態の空気調和装置1では、メイン経路11と、第1バイパス経路12と、戻し経路13と、によって、冷媒が流れる冷媒回路10が形成されている。2遠心圧縮機2の詳細構成図2は、遠心圧縮機2の概略断面図である。図3は、インペラ41の概略外観斜視図である。図4は、駆動機構80の概略外観斜視図である。尚、以下では、軸部材としての回転軸26の中心軸線をO-Oとし、回転軸26の回転中心をOとする。また、中心軸線O-Oに沿って延びる方向を軸方向又は前後方向尚、遠心圧縮機2の吸入側を前とするとし、軸方向に対して直交する方向を径方向とし、軸方向周りの方向を周方向とする。遠心圧縮機2は、潤滑油を必要としない、いわゆるオイルレスの圧縮機である。遠心圧縮機2は、図2に示すように、主として、圧縮機ケーシング23と、圧縮部24と、モータ25と、回転軸26と、ラジアル磁気軸受27と、スラスト磁気軸受28と、スラスト円盤29と、複数の入口ガイドベーン30と、複数の入口ガイドベーン30を回動する駆動機構80と、駆動機構80を支持する支持部材90と、を有している。遠心圧縮機2は、密閉式の圧縮機ケーシング23に、圧縮部24と、モータ25と、回転軸26と、ラジアル磁気軸受27と、スラスト磁気軸受28と、スラスト円盤29と、複数の入口ガイドベーン30と、駆動機構80と、支持部材90とが収容されるように構成されている。2-1圧縮機ケーシング23圧縮機ケーシング23は、軸方向に延びる略円筒形状の密閉式容器であり、圧縮部ケーシング31と、モータケーシング32とを有している。2-1-1圧縮部ケーシング31圧縮部ケーシング31は、圧縮機ケーシング23の軸方向前側部分吸入側部分を構成し、主として、冷媒を吸入するための吸入口21と、冷媒を吐出するための吐出口22とが形成されている。吸入口21は、圧縮機ケーシング23の軸方向一端前端に向かって開口しており、吸入管6に接続されている。吐出口22は、圧縮機ケーシング23の径方向外端に向かって開口しており、吐出管7に接続されている。また、圧縮部ケーシング31は、圧縮空間S1を形成する圧縮空間形成部88と、吸入空間S3を形成する吸入空間形成部89とを有している。尚、圧縮空間S1とは、圧縮部24を収容する空間である。吸入空間S3とは、吸入口21から圧縮部24に向かって吸入冷媒が流れる空間である。また、吸入空間形成部89には、吸入空間S3に連通するように径方向に延び、後述する駆動軸85を回転可能に支持する軸受孔89aが形成されている。軸受孔89aは、吸入空間形成部89を貫通しないように形成されている。2-1-2モータケーシング32モータケーシング32は、圧縮機ケーシング23の軸方向後側部分を構成する軸方向に延びる略円筒状の容器であり、軸方向の両端が開口した略円筒形状の筒状部32aと、筒状部32aの開口を軸方向両側から閉じる閉塞部32b,32cとを有している。モータケーシング32は、その内面によって、モータ25を収容するモータ収容空間S2を形成している。モータケーシング32には、主として、導入口35と、排出口36とが形成されている。導入口35は、第1バイパス配管17において第2膨張機構12aによって減圧された後の低圧の液冷媒を、モータケーシング32内すなわち、モータ収容空間S2に導入するための開口であり、第1バイパス配管17に接続されている。排出口36は、モータケーシング32内モータ収容空間S2を流れた冷媒を、モータケーシング32内モータ収容空間S2から外具体的には、戻し配管18へと排出するための開口であり、戻し配管18に接続されている。尚、圧縮部ケーシング31の軸方向後端面とモータケーシング32の軸方向前端面閉塞部32bの軸方向前端面とは、圧縮空間S1とモータ収容空間S2とを区画する区画部として機能している。2-2圧縮部24圧縮部24は、吸入口21を介して吸入空間S3に流入する吸入冷媒を圧縮する部分であり、圧縮空間S1に配置されている。圧縮部24は、主として、回転軸26の軸方向一端部分具体的には、前端部分に連結され回転可能なインペラ41を有している。尚、本実施形態では、インペラ41が配置されるインペラ配置空間S1aと、インペラ配置空間S1aの径方向外側に位置するデフューザ空間S1bと、デフューザ空間S1bの径方向外側に位置するスクロール空間S1cとを総称して、圧縮空間S1と呼んでいる。インペラ41は、図3に示すように、主として、ハブ42と、ハブ42の前面から軸方向に突出するように周方向に配置された複数の羽根43、44とを有しており、ハブ42の前後方向に延びる回転軸26からモータ25の駆動力が伝達されて回転軸26を軸心として回転する。すなわち、インペラ41の回転方向と、上記周方向とは、同じである。ハブ42は、前側から後側に向けて拡径しており、回転軸26と一体回転するように回転軸26に軸支されている。ハブ42は、径方向に広がった円形状平面であるハブ前面42aと、ハブ前面42aよりも半径が大きい円形状平面であるハブ後面42dとを有しており、ハブ前面42aが吸入側前側を向くように且つハブ後面42dが後側を向くように、配置されている。ハブ42は、さらに、ハブ後面42dの外周縁から軸方向に延びハブ後面42dと中心軸が共通であるハブ円筒形状面42bと、ハブ前面42aの外周縁からハブ円筒形状面42bの前縁までを径方向内側に窪むようになだらかに繋ぐ拡径湾曲面42cとを有している。尚、インペラ41の拡径湾曲面42cは、拡径湾曲面42cと、圧縮機ケーシング23のインペラ配置空間S1aを形成するインペラ配置空間形成部の拡径湾曲面42cに対向する拡径湾曲対向面19図1を参照との最短距離が冷媒流れ方向の下流側に進むにつれて短くなるように形成されている。インペラ41の拡径湾曲面42cには、大羽根43と小羽根44とが、周方向に交互に並ぶように形成されている。尚、大羽根43と小羽根44とは、拡径湾曲面42cに対して垂直となるように突出しており、大羽根43と小羽根44との対向する面同士が周方向に概ね等間隔となるように形成されている。大羽根43及び小羽根44は、いずれも、前面視において左巻となるように螺旋状に伸びることにより、いわゆる後ろ向き羽根を構成している。すなわち、大羽根43及び小羽根44は、ハブ前面42a側からハブ後面42d側に向かうにつれて、径方向に拡大しながら、左に旋回するように延びている。さらに、大羽根43及び小羽根44は、前面側端部の長手方向と、径方向外側端部の長手方向とが、互いにねじれの位置関係となるように構成されている。尚、各大羽根43は、拡径湾曲面42cの、前端部から後端部まで延びるように形成されている。これに対して、各小羽根123は、拡径湾曲面42cの、前端部と後端部との中間程度の位置から後端部まで延びるように形成されている。インペラ41は、モータ25が駆動されて、前面視において右回転図3において矢印で示す方向に向かって回転することにより、吸入管6を流れる冷媒を吸入口21を介して吸入し、圧縮して高圧の冷媒とした後、吐出口22を介して吐出管7に向けて吐出する。各大羽根43及び小羽根44の前方部分で且つ径方向外側の部分は、インペラ41が回転することにより、拡径湾曲対向面19の近傍を沿うように移動する。これにより、冷媒の流速を増すことができる。そして、流速を増した状態の冷媒は、インペラ配置空間S1aの径方向外側吐出側に形成されるデフューザ空間S1bにおいて、運動エネルギが圧力エネルギに変換され、高圧冷媒となる。デフューザ空間S1bで高圧となった冷媒は、さらに径方向外側に形成されるスクロール空間S1cにおいて、減速されて整流され、吐出口22を介して吐出管7に吐出される。以上のように、遠心圧縮機2では、回転軸26の回転によって圧縮部24のインペラ41が回転する。そして、圧縮部24のインペラ41の回転によって軸方向前側から吸入される冷媒吸入冷媒を、圧縮しながら遠心力を作用させて径方向外側へと流出させている。2-3モータ25モータ25は、図1に示すように、圧縮部24の後側に配置され、主として、ロータ52と、ロータ52に対向するステータ53とを有している。モータ25ロータ52及びステータ53は、ラジアル磁気軸受27、スラスト磁気軸受28及びスラスト円盤29と共に、モータケーシング32内すなわち、モータ収容空間S2に収容されている。尚、本実施形態では、モータケーシング32内モータ収容空間S2には、上述したように、第1バイパス配管17を流れ第2膨張機構12aによって減圧された低圧の液冷媒が導入口35を介して供給されている。そして、この液冷媒は、回転軸26の内部に流入している。尚、回転軸26内を流れる冷媒は、モータ25からの熱によって加熱されて蒸発することにより、モータケーシング32内から排出口36を介してモータケーシング32外へ出るときには、ガス冷媒となっている。2-3-1ロータ52ロータ52は、圧縮部24のインペラ41に連結された回転軸26に嵌め込まれることにより回転軸26に取り付けられている。ロータ52が回転することによって、回転軸26を介して、圧縮部24のインペラ41が駆動回転するようになっている。ロータ52は、主として、ロータコア52aと、複数の磁石図示せずとを有している。ロータコア52aは、中央の孔部に回転軸が嵌め込まれる略円筒形状の部材であり、電磁鋼板が軸方向に積層されることによって形成されている。複数の磁石は、例えば、希土類磁石からなり、各々が周方向に所定の間隔を空けて、ロータコア52aに嵌め込まれている。2-3-2ステータ53ステータ53は、ロータ52の外周側に配置され、圧縮機ケーシング23モータケーシング32の筒状部32aの内周面に焼き嵌めによって固定されている。ステータ53は、主として、ステータコア53aと、ステータコア53aに装着される巻線図示せずとを有している。ステータ53は、各巻線に通電されることによって回転磁界が発生されるように、構成されている。尚、ステータ53は、その内周面と、ロータ52ロータ52の外周面との間に、隙間としてのエアギャップtが形成されるように、構成されている。2-4ラジアル磁気軸受27ラジアル磁気軸受27は、スラスト磁気軸受28と共に、回転軸26を非接触で回転自在に支持する軸受である。ラジアル磁気軸受27は、回転軸26の径方向ラジアル方向の荷重を支持する。本実施形態では、ラジアル磁気軸受27は、モータ25を軸方向において両側から挟むように、モータ25の軸方向両側に1つずつ配置されている。すなわち、本実施形態では、ラジアル磁気軸受27は、2つ存在する。ラジアル磁気軸受27は、具体的には、主として、コイル図示せずを含む複数本実施形態では、4極の電磁石61を有している。複数の電磁石61は、回転軸26の径方向外側において、周方向に所定の間隔を空けて配置されている。すなわち、4極の電磁石61は、2極ずつが回転軸26を径方向に挟んで互いに対向するように配置されている。ラジアル磁気軸受27は、コイルに電流が流されることにより複数の電磁石61と回転軸26との間に磁界を発生させ、回転軸26を、径方向に発生する磁力磁気吸引力により磁気浮上させることにより、非接触で回転軸26を支持している。すなわち、ラジアル磁気軸受27は、電磁石61によって発生する径方向の磁力によって、回転軸26の径方向の位置を保持している、すなわち、回転軸26を径方向に拘束している。このように、ラジアル磁気軸受27は、回転軸26を非接触で支持するため、回転軸と軸受との間の摩擦や摩擦によるこれらの磨耗を抑制できる。尚、本実施形態では、回転軸26とラジアル磁気軸受27複数の電磁石61との間には、回転軸26とラジアル磁気軸受27との間の径方向の隙間の径方向隙間寸法を検知する径方向隙間センサ93図5を参照が設けられており、この径方向隙間センサ93によって、回転軸26の径方向の位置が検知されるようになっている。そして、この径方向隙間センサ93によって検知される径方向隙間寸法により、ラジアル磁気軸受27のコイルに流される電流量、ひいては、磁力が変更されるように制御されて、回転軸26の径方向の位置が決定されている。尚、ラジアル磁気軸受27のコイルに流される電流量は、後述する制御部9によって制御されている。2-5スラスト磁気軸受28及びスラスト円盤29スラスト円盤29は、回転軸26の軸方向後端部に設けられている。スラスト円盤29は、径方向に広がり軸方向を向く平面29aを有する環状の円盤部材であり、その中空部が回転軸26に固定されている。スラスト磁気軸受28は、スラスト円盤29を軸方向において挟むように、スラスト円盤29の軸方向両側に1つずつ配置されている。スラスト磁気軸受28は、主として、円環状のコイル図示せずを含む電磁石71を有している。スラスト磁気軸受28は、コイルに電流が流されることにより複数の電磁石71とスラスト円盤29との間に磁界を発生させ、回転軸26に固定されたスラスト円盤29を、軸方向に発生する磁力磁気吸引力により磁気浮上させることによって、非接触で回転軸26を支持している。すなわち、スラスト磁気軸受28は、電磁石71によって発生する軸方向の磁力によって、回転軸26及びスラスト円盤29の軸方向の位置を保持している、すなわち、回転軸26及びスラスト円盤29を軸方向に拘束している。尚、スラスト磁気軸受28の磁力を受けるのは、スラスト円盤29の平面29aである。このように、スラスト磁気軸受28は、回転軸26を非接触で支持するため、回転軸と軸受との間の摩擦や摩擦によるこれらの磨耗を抑制できる。尚、本実施形態では、スラスト磁気軸受28とスラスト円盤29との間には、スラスト磁気軸受28とスラスト円盤29との間の軸方向の隙間の軸方向隙間寸法を検知する軸方向隙間センサ94図5を参照が設けられており、この軸方向隙間センサ94によって、スラスト円盤29、ひいては、回転軸26の軸方向の位置が検知されるようになっている。そして、この軸方向隙間センサ94によって検知される軸方向隙間寸法により、スラスト軸気軸受28のコイルに流される電流量、ひいては、磁力が変更されるように制御されて、スラスト円盤29及び回転軸26の軸方向の位置が決定されている。尚、スラスト磁気軸受28のコイルに流される電流量は、制御部9によって制御されている。2-6入口ガイドベーン30入口ガイドベーン30は、圧縮部24のインペラ41の回転によって吸入される冷媒吸入冷媒の流量や流れ方向を調整するために、吸入冷媒が流れる吸入空間S3に配置される回動可能な羽根部材である。入口ガイドベーン30は、後述する駆動軸85に連結されており、駆動軸85を介して、後述する駆動モータ81の駆動力が伝達されることにより、駆動軸85の中心軸線A-A図2や図4を参照を中心として回動する。ここで、駆動モータ81が連結される回転軸82の中心軸線O-O図2や図4を参照は、回転軸26の中心軸線O-Oの延長線上にある。よって、以下で述べる軸方向、前後方向、径方向、及び周方向は、上述した定義と同じである。尚、駆動軸85の中心軸線A-Aは、中心軸線O-O及びO-Oに対して直交する径方向に延びる。尚、図4では、後述する第2ギア84、駆動軸85及び入口ガイドベーン30の全てについての図示を省略している。複数の入口ガイドベーン30は、各々が、径方向に延びるように形成されており、インペラ41の回転方向すなわち、周方向に、略等間隔で並ぶように配置されている。また、複数の入口ガイドベーン30は、軸方向視において、後述する駆動軸85の中心軸線A-A図4を参照上の点を頂点として径方向外側に向かうにつれて広がる略三角形状を有している。入口ガイドベーン30は、中心軸線A-Aを中心として回動することにより、径方向に広がる径方向水平面に対する傾斜角度が変更される。これにより、上述した吸入冷媒の流量や流れ方向を調整できている。2-7駆動機構80駆動機構80は、入口ガイドベーン30を駆動回動する機構であり、入口ガイドベーン30と共に吸入空間S3に配置されている。駆動機構80は、図4に示すように、主として、駆動モータ81と、駆動モータ81が嵌め込まれて連結される回転軸82と、回転軸82に連結される第1ギア83と、第1ギア83に噛み合う第2ギア84と、第2ギア84に連結される駆動軸85と、を有している。2-7-1駆動モータ81駆動モータ81は、制御部9によりパルスが入力されることによって駆動されるステッピングモータであり、回転軸82の軸方向前端側部分に連結されている。駆動モータ81が駆動されると、図示しない駆動モータ81のロータの回転することにより回転軸82に駆動モータ81の駆動力が伝達され、回転軸82が回転する。2-7-2第1ギア83及び第2ギア84第1ギア83は、回転軸82の軸方向後端側部分に取り付けられて連結されており、駆動モータ81が駆動されて回転軸82が回転されることにより、軸方向回りすなわち、周方向に回転する。すなわち、第1ギア83は、回転軸82を介して駆動モータ81の駆動力が伝達されることにより回転する。第1ギア83は、略円錐形状を有し、その外周面に複数の歯83aが形成されるように構成されている。第2ギア84は、略円錐形状を有し、その外周面に複数の歯84aが形成されるように構成されている。また、第2ギア84は、最大の外周長さが第1ギア83の最大の外周長さよりも小さくなるように構成されており、複数の歯84aが第1ギアに形成される複数の歯83aに噛み合うように、第1ギア83の外周面に接触するように配置されている。また、第2ギア84は、周方向に、所定の間隔を空けて、複数設けられている。第1ギア83が駆動モータ81によって回転されると、第1ギア83に噛み合う複数の第2ギア84が中心軸線A-A回りに回転するようになっている。すなわち、複数の第2ギア84は、第1ギア83を介して駆動モータ81の駆動力が伝達されている。このように、第1ギア83と第2ギア84とは、それぞれの中心軸線が互いに直交するように配置されており、いわゆるかさ歯車を形成している。また、第2ギア84には、下記の駆動軸85が連結されており、駆動モータ81の駆動力を駆動軸85に伝達している。2-7-3駆動軸85駆動軸85は、上述のように、径方向内端部に第2ギア84が連結されており、第2ギア84よりも径方向外側に、入口ガイドベーン30が固定されている。また、駆動軸85は、その径方向外端部が、軸受孔89aに挿入されて支持されるように、配置されている。軸受孔89aは、駆動軸85が回転可能となるように、駆動軸85を支持している。そして、駆動軸85は、回転軸82、第1ギア83、及び第2ギア84を介して、駆動モータ81からの駆動力が伝達され、その駆動力を、入口ガイドベーン30に伝達する。すなわち、駆動モータ81は、回転軸82、第1ギア83、第2ギア84、及び、駆動軸85を介して、入口ガイドベーン30を駆動している。以上のように、本実施形態では、駆動モータ81の駆動力が伝達される回転軸82に、第1ギア83及び第2ギア84から構成されるかさ歯車が取り付けられている。よって、軸方向に延びる回転軸82、に伝達される駆動モータ81からの駆動力を、軸方向に直交する径方向に延びる駆動軸85、に伝達できている。これにより、駆動軸85に連結される入口ガイドベーン30が回動されるようになっている。すなわち、第1ギア83及び第2ギア84から構成されるかさ歯車を用いることにより、簡易に、駆動モータ81の駆動力を、入口ガイドベーン30に伝達できている。2-8支持部材90支持部材90は、駆動機構80の駆動モータ81を支持する板状部材であり、入口ガイドベーン30及び駆動機構80と共に、吸入空間S3に配置されている。支持部材90は、その径方向両外端面が、吸入空間形成部89の内面に接触するように配置されている。すなわち、吸入空間形成部89は、その内面によって支持部材90を支持する機能を有している。よって、吸入空間形成部89によって簡易に支持部材90を支持でき、駆動モータ81を支持する部材としても機能できている。3制御部9の構成図5は、制御部9の制御ブロック図である。空気調和装置1は、上述したように、第1膨張機構4、第2膨張機構12a、モータ25、ラジアル磁気軸受27、スラスト磁気軸受28、駆動モータ81等の空気調和装置1を構成する各要素の動作を制御する制御部9をさらに有している。制御部9は、CPU、RAM、ROM等から構成されており、上述の径方向隙間センサ93、軸方向隙間センサ94等からの検出結果を受けて、上述の各要素の動作を制御している。4特徴図6は、従来のガイドベーンを軸方向から視た軸方向斜視図である。従来、インペラに向かって流れる冷媒の流量を調整するために、インペラの吸入側には、図6に示すようなガイドベーンユニット110が配置されている。図6に示すガイドベーンユニット110は、主として、円筒状のパイプ111と、パイプ111の内部空間ISに配置される複数のガイドベーン112と、パイプ111の外部空間に配置されガイドベーン112を駆動する駆動モータを含む駆動ユニット図示せずとを有している。尚、駆動モータの駆動軸113は、パイプ111を貫通してガイドベーン112に固定されている。また、上述したように、特許文献1特開2004-162716号公報に開示のような構成を有するガイドベーンユニットも提案されている。これらのようなガイドベーンユニットでは、ガイドベーンを配置するための構造やガイドベーンを駆動するための構造が複雑である。また、このような構成を有するガイドベーンユニットは、遠心圧縮機を構成する機器や部材の全コストに対する割合が比較的高くなると推測される。よって、ガイドベーンを設ける場合は、簡易な構成で、且つ、コストを低減できることが好ましい。そこで、本実施形態では、まず、ガイドベーンとしての入口ガイドベーン30を吸入空間S3に配置し、さらに、入口ガイドベーン30が配置される空間と同空間吸入空間S3に、駆動機構80を配置するようにしている。従来は、圧縮機とは別のユニットであるガイドベーンユニットを、インペラの吸入側に設けているが、本実施形態では、遠心圧縮機2の圧縮機ケーシング23の内部空間に位置する吸入空間S3に、入口ガイドベーン30及び駆動機構80を配置している。よって、従来に比べて、簡易に、入口ガイドベーン30及び駆動機構80から成る入口ガイドベーンユニットを構成でき、コストも低減できる。また、本実施形態では、上述したように、駆動モータ81の駆動力が伝達される回転軸82に、第1ギア83及び第2ギア84から構成されるかさ歯車を取り付けている。駆動機構80として、このようなかさ歯車を用いることにより、軸方向に延びる回転軸82、に伝達される駆動モータ81からの駆動力を、軸方向に直交する径方向に延びる駆動軸85、に伝達でき、入口ガイドベーン30を簡易に回動させることができている。尚、本実施形態では、入口ガイドベーン30が連結される駆動軸85、を吸入空間形成部89に形成される軸受孔89aによって軸支している。このように、遠心圧縮機2の圧縮機ケーシング23に形成される軸受孔89aを利用して簡易に駆動軸85を軸支できている。また、本実施形態では、駆動モータ81を支持する支持部材90を吸入空間形成部89の内面に接触するように配置している。これにより、吸入空間形成部89が、支持部材90を支持することができている。さらに、本実施形態では、軸受孔89aは、吸入空間形成部89を貫通しないように形成されている。これにより、軸受孔を介した、ガス冷媒の吸入空間S3への流入/ガス冷媒の吸入空間S3からの流出、を抑制できる。5変形例以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、上記の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。5-1変形例A上記実施形態では、遠心圧縮機2は、単一の圧縮部が組み込まれた単段式の圧縮機であると説明したが、これに限られるものではない。例えば、2つの圧縮部を有する一軸二段圧縮構造の遠心圧縮機であってもよいし、三段圧縮式等のような二段圧縮式よりも多段の遠心圧縮機であってもよいし、さらに、多段圧縮式の圧縮機を2系統以上並列に接続して構成された並列多段圧縮式の遠心圧縮機であってもよい。5-2変形例B上記実施形態では、冷凍装置として、冷房運転を実行可能な空気調和装置1を例に挙げて説明したが、これに限られるものではなく、本発明は、冷房と暖房とを切替可能な空気調和装置に適用してもよいし、ヒートポンプ式の給湯装置に適用してもよい。"