スロットルアクチュエータによって開度制御されるエンジンとダイナモメータを連結し、検出された軸トルクと軸トルク指令値をコントローラに入力してトルク電流指令を生成し、トルク電流指令に基づいてインバータを介してダイナモメータを制御するエンジンベンチシステムにおいて、前記コントローラに、速度検出信号に応じて前記トルク電流指令生成時の吸収トルクリミットを低下させる手段を設け、この低下させる手段は、吸収トルクリミット値を所定比率で低下させる事を特徴としたエンジンベンチシステムの制御装置。前記吸収トルクリミットを低下させる手段は、前記速度検出信号を入力して機械の所定回転数の回転時間を算出する機械回転算出部と、機械回転算出部で得られた回転時間信号と前記トルク電流指令を入力して機械回転時間における平均トルクを算出する平均トルク算出部と、平均トルク算出部で得られた平均トルクと設定された駆動トルクリミットの偏差信号を入力して吸収リミット値の比率を設定する比率設定部を備え、前記平均トルク算出部で得られた平均トルクと、比率設定部からの比率信号の偏差によって前記吸収トルクリミット値の可変信号とするよう構成したことを特徴とする請求項1記載のエンジンベンチシステムの制御装置。前記機械回転算出部によって算出される回転時間は、機械の1回転分であることを特徴とする請求項1記載のエンジンベンチシステムの制御装置。図3で示すようなエンジンベンチシステムにおいて実車相当のエンジン始動を、エンジンE/G~ダイナモメータDYが直結状態で再現する場合、前記直結状態のままで図示省略されたスタータを起動させることでエンジンE/Gを始動させ、始動確認後にエンジン単体試験が実行される。その際、トランスミッションT/Mでのクラッチは常時接合状態となって、エンジンE/GからダイナモメータDYまでの連結体がスタート時の起動負荷とならないように軸トルクメータSTの検出値が0になるようにトルク制御を行う。しかし、以下の理由によってスタータにて始動できない虞が生じる。図4はエンジンスタータ始動波形を示したものである。aは回転数で、線Eはエンジン単体の場合、線DはダイナモメータDYを直結した場合、bは軸トルクメータによって検出された軸トルク検出値、cはコントローラCによって生成されるトルク電流指令で、ULは上限値、LLは下限値である。エンジン始動時における連結体には、エンジンE/GとダイナモメータDYとの間にクラッチが入っており、そのクラッチにはガタなどによるバネ特性が存在して機械共振特性を有している。このため、IP制御によるトルク制御では、エンジンが発生するトルクの周波数がクラッチによる機械共振周波数近傍になったときに共振し、図4のbで示すように軸トルク検出値にハンチング現象が生じる。また、c図で示すように検出値がハンチングするためトルク電流指令もハンチングする。トルク電流指令は、コントローラCにおいて上限値UL吸収トルクリミットと下限値LL駆動トルクリミットとして所定の大きさの範囲内で加減速リミットが設定されており、そのリミットは、一般に減速吸収リミット側が大きく設定されている。このため、ハンチング現象が発生すると、エンジンの平均負荷トルクは吸収側に偏り、例えば図4aの線Dで示すように機械共振周波数近傍においてハンチング現象が生じるため共振領域を抜け出ることができずエンジンの始動ができなくなる。本発明が目的とするとこは、エンジンスタート時の始動が容易となるエンジンベンチシステムの制御装置を提供することにある。本発明は、スロットルアクチュエータによって開度制御されるエンジンとダイナモメータを連結し、検出された軸トルクと軸トルク指令値をコントローラに入力してトルク電流指令を生成し、トルク電流指令に基づいてインバータを介してダイナモメータを制御するエンジンベンチシステムにおいて、前記コントローラに、速度検出信号に応じて前記トルク電流指令生成時の吸収トルクリミットを低下させる手段を設け、この低下手段は、吸収トルクリミット値を所定比率で低下させる事を特徴としたものである。本発明の吸収トルクリミット低下手段は、前記速度検出を入力して機械の所定回転数の回転時間を算出する機械回転算出部と、機械回転算出部で得られた回転時間信号と前記トルク電流指令を入力して機械回転時間における平均トルクを算出する平均トルク算出部と、平均トルク算出部で得られた平均トルクと設定された駆動トルクリミットの偏差信号を入力して吸収リミット値の比率を設定する比率設定部を備え、前記平均トルク算出部で得られた平均トルクと比率設定部からの比率信号の偏差によって前記吸収トルクリミット値の可変信号とするよう構成したことを特徴としたものである。また、本発明の前記機械回転算出部によって算出される回転時間は、機械の1回転分であることを特徴としたものである。以上のとおり、本発明によれば、エンジンベンチシステムの制御装置におけるトルク電流指令値に対し、エンジン始動時の吸収トルクリミットを動的に制限してエンジン平均負荷トルクを駆動側に変移するよう制御するものである。その結果、エンジン平均負荷トルクが駆動側に掛かるようになって始動時の負荷が抑制され、エンジンスタータにて容易な始動が可能となるものである。また、エンジン平均負荷トルクの駆動側への変移は、吸収トルクリミット値を変化させるだけでよいので容易に設定でき、且つ簡単に既存の設備へ追加可能となり、エンジン始動の失敗は生じないので評価試験時間の短縮が図れるものである。図1は、本発明の実施例を示す構成図で、図3のコントローラC内の一部である。1は機械回転算出部で、エンジン、又はダイナモメータの機械部分の回転時間を算出するもので、ここでは、速度検出器PPによって検出されたダイナモメータDYの速度検出信号を入力して機械の1回転分任意の回転数でよいの時間を算出するものとする。2は平均トルク算出部で、後述するトルク電流指令と機械回転算出部1によって算出された機械の1回転分の時間を入力して、機械1回転時間分の平均トルクを算出する。3は公知となっているダイナモメータのトルク制御部で、例えば、軸トルク指令と軸トルクメータSTにより検出された軸トルク検出との偏差信号を入力し、偏差信号に対応したトルク電流指令を生成する。4は吸収トルクリミット値の設定部で、駆動トルクリミット値に対する吸収トルクリミット値の比率αを、例えばα=1か、又はα=0.5のように設定され、同等か又は吸収トルクリミット値が駆動トルクリミット値よりも小さな値となるよう設定される。そして、この比率設定部4には、機械の1回転分平均トルクの算出値と駆動トルクリミット値との偏差信号が入力され、その出力は機械の1回転分平均トルクの算出値から減算されてリミット回路5に入力される。また、トルク制御部3からのトルク電流指令が入力されて、リミット回路5で機械の1回転分の時間間隔に対応してリミット値が可変され、可変リミット値に規制されたトルク電流指令としてインバータに出力される。7、8は減算部である。図2は4気筒4サイクルのエンジンにおいて、比率設定部4でα=0.5と設定した場合の動作説明図である。同図aの線Aは平均トルク算出部2によって算出されたダイナモメータDYの平均トルク電流指令値、線Bはトルク電流指令、ULは吸収トルクリミット値、LLは駆動トルクリミット値である。また、b図はダイナモメータDYの回転数、c図の線はローパスフィルタを介して検出された軸トルク値である。速度検出器PPで検出されたダイナモメータDYの速度検出信号は、機械回転算出部1に入力されて機械の1回転分信号に変換される。図2で示す時間幅Tは、時刻t1=0.3s時点におけるダイナモメータ1回分の時間幅で、ダイナモメータの回転数の上昇に伴って時間幅は徐々に小さくなり、その算出信号は機械平均トルク算出部2に入力される。機械平均トルク算出部2には、トルク電流指令が入力されており、時刻t1後の時間幅Tでは機械1回転分の平均トルクA1が算出されて減算部7と8にそれぞれ出力される。減算部7では、駆動トルクリミット値LLと機械の1回転分平均トルクA1との減算が実行され、その差分が比率設定部4に入力されて所定の比率に設定される。減算部8では、駆動トルクリミット値LLと機械の1回転分の平均トルクA1から比率設定部4で設定された比率分が減算され、吸収トルクリミット値ULが設定比率分に見合った値に下がり、下がった値が時間幅Tでのリミット値として可変すべくリミット回路5に入力される。この吸収トルクリミット値ULは、時間の経過に伴って段階的に低下してエンジンが始動確認される時刻t2まで継続し、エンジンが始動後は評価試験時の所定の吸収トルクリミット値ULに切換えられる。一方、軸トルク指令と軸トルク検出はトルク制御部3に入力されて偏差分に応じたトルク電流指令が算出され、リミット回路5に出力される。したがって、リミット回路5から出力されるトルク電流指令Bは、固定された駆動トルクリミット値LLと、可変される吸収トルクリミット値ULによりリミットされる。これにより、回転数は図2bで示すように徐々に上昇し、検出される軸トルクもc図で示すように吸収側に偏ることは防止されている。すなわち、トルク電流指令の吸収トルクリミット値ULを動的に制限されることでエンジン平均負荷トルクAが吸収側にかかるのが防止され、エンジン平均負荷トルクAが駆動側にかかる。その結果、エンジンスタータにて容易にエンジン始動が可能となるものである。以上、本発明は、エンジンベンチシステムの制御装置におけるトルク電流指令値に対し、エンジン始動時の吸収トルクリミットを動的に制限してエンジン平均負荷トルクを駆動側に変移するよう制御するものである。エンジン平均負荷トルクの駆動側への変移は、吸収トルクリミット値を変化させるだけでよいので容易に設定でき、且つ簡単に既存の設備へ追加可能となり、エンジン始動の失敗は生じないので評価試験時間の短縮が図れるものである