"物体102を検査する目的の超音波プローブ106の超音波変換器1141114Nの制御方法であって、下記のステップ:-前記超音波変換器1141114Nが互いに初期放出遅延E0を有する超音波を物体102に向かって放出するように該変換器1141114Nを制御して2041~204N、-前記変換器1141114Nから特に物体102での超音波の反射を原因とするエコーを測定する測定信号S0を受信し2121~212N、-測定信号S0から補足放出遅延E1を測定し216、218、220、222、-前記変換器1141114Nが互いに放出遅延L1を有する超音波を物体102に向かって放出するように前記変換器1141114Nを制御して2041204N、その放出遅延L1は初期放出遅延E0および補足放出遅延E1から測定された202ものである、を備える方法であって、さらに少なくとも一回は反復され、反復番号はpで示した下記のステップ:-該変換器1141114Nから前記物体102での超音波の反射を原因とするエコーを測定する新たな測定信号Spを受信し2121~212N、超音波は互いに放出遅延Lpを有し、前記放出遅延Lpは初期放出遅延E0および以前に測定された全部の補足放出遅延E1~Epから測定されており202、-新たな測定信号Spから新たな補足放出遅延Ep1を測定し216、218、220、222、-前記変換器1141114Nが互いに放出遅延Lp1を有する超音波を前記物体102に向かって放出するように該変換器1141114Nを制御し2041~204N、前記放出遅延Lp1は初期放出遅延E0および以前に測定された全部の補足放出遅延E1Ep1から測定されたものである、を備える方法。新たな補足放出遅延Ep1が新たな測定信号Spから測定される間のステップ216、218、220、222は、下記のステップ:-新たな測定信号Spから往復飛行時間tpを測定し216、218、220、-飛行時間tpから新たな補足放出遅延Ep1を測定する202、を備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。往復飛行時間tpが新たな測定信号Spから測定される間のステップ216、218、220は、各変換器1141114Nについて、下記のステップ:-問題とする変換器114nによって出力される新たな測定信号Snpにおける基準瞬間、特に新たな測定信号Snpの振幅の包絡線が最大値をとるただし、nは問題の変換器の番号を示す瞬間を測定する、を備えることを特徴とする請求項2に記載の方法。往復飛行時間tpが新たな測定信号Spから測定される間のステップ216、218、220は、下記のステップ:-放出遅延Lpから受信オフセットRpを測定し216、-受信オフセットRpの関数としてそのときに新たな測定信号Spをオフセットする218、を備えることを特徴とする請求項2または3に記載の方法。新たな補足放出遅延Ep1が飛行時間tpから測定される間のステップ222は、各変換器1141114Nについて、下記のステップ:-下記の等式:ENp1=1/2[maxt1p,,tNp-tnp]前記式において、tnpは問題とする変換器114nによって出力された新たな測定信号Snpから測定された往復飛行時間であり、nは問題の変換器の番号およびNは変換器の数を示すによって問題とする変換器114nについての新たな補足放出遅延ENp1を測定する、を備えることを特徴とする請求項2~4のうちいずれか一項に記載の方法。さらに下記のステップ:-ステップの各反復pの終わりに、停止テストを評価して、確認されれば方法を停止し、確認されなければ、ステップの新たな反復p1の実行を促す、を備えることを特徴とする請求項1~5のうちいずれか一項に記載の方法。前記変換器によって放出された超音波は、偽期間Tを示すパルス波であり、停止テストは下記の不等式:maxE1p,,ENp≦T/4の確認を含むことを特徴とする請求項6に記載の方法。停止テストは、反復数が所定の数、例えば、三回または四回の反復に達したことの確認を含むことを特徴とする請求項6に記載の方法。通信ネットワークからダウンロード可能な、および/または、コンピュータによって読み取られる媒体に記録可能な、および/または、プロセッサによって実行可能なコンピュータプログラムであって、該プログラムがコンピュータで実行されるとき請求項1~8のうちいずれか一項に記載の検査方法のステップの実行用の命令を含むことを特徴とするプログラム。-ハウジング112およびハウジング112に取り付けられた超音波変換器1141114Nを備えるプローブ106、-請求項1~8のうちいずれか一項に記載の変換器1141114Nの制御方法を実施するように設計された制御手段116、を備える超音波検査装置。したがって、現在の変換器の制御方法を改良して、極めて複雑な幾何学的構造の物体の検査を可能にすることが期待されている。よって、本発明は、物体を検査する目的の超音波プローブの超音波変換器の制御方法であって、下記のステップ:-変換器が互いに初期放出遅延E0を有する超音波を物体に向かって放出するように変換器を制御し、-変換器から特に物体での超音波の反射を原因とするエコーを測定する測定信号S0を受信し、-測定信号S0から補足放出遅延E1を測定し、-変換器が互いに放出遅延L1を有する超音波を物体に向かって放出するように変換器を制御し、その放出遅延L1は初期放出遅延E0および補足放出遅延E1から測定されたものである、を備え、および、さらに少なくとも一回は反復され、反復番号はpで示した下記のステップ:-変換器から特に物体での超音波の反射を原因とするエコーを測定する新たな測定信号Spを受信し、超音波は互いに放出遅延Lpを有し、その放出遅延Lpは初期放出遅延E0および以前に測定された全部の補足放出遅延E1~Epから測定されており、-新たな測定信号Spから新たな補足放出遅延Ep1を測定し、-変換器が互いに放出遅延Lp1を有する超音波を物体に向かって放出するように変換器を制御し、その放出遅延Lp1は初期放出遅延E0および以前に測定された全部の補足放出遅延E1Ep1から測定されたものである、を備える方法を目的とする。したがって、本発明によって、超音波が検査すべき物体にほぼ同時に到達することができる放出遅延を測定することができ、ならびに、それは数回の反復だけで、物体の複雑さは関係しない。選択的に、新たな補足放出遅延Ep1が新たな測定信号Spから測定される間のステップは、下記のステップ:新たな測定信号Spから往復飛行時間tpを測定し;飛行時間tpから新たな補足放出遅延Ep1を測定するステップを備える。同様に、選択的に、往復飛行時間tpが新たな測定信号Spから測定されるステップ以来のステップは、各変換器について、下記のステップ:問題とする変換器によって出力される新たな測定信号Snpにおける基準瞬間、特に新たな測定信号Snpの振幅の包絡線が最大値をとるただし、nは問題とする変換器の番号を示す瞬間を測定するステップを備える。また同様に、選択的に、往復飛行時間tpが新たな測定信号Spから測定される間のステップは、下記のステップ:放出遅延Lpから受信オフセットRpを測定し;受信オフセットRpに応じてそのときに新たな測定信号Spをオフセットするステップを備える。さらに同様に、選択的に、新たな補足放出遅延Ep1が飛行時間tpから測定される間のステップは、各変換器について、下記のステップ:下記の等式:ENp1=1/2[maxt1p,,tNP-tnP]ただし、上記式において、tnPは問題とする変換器によって出力された新たな測定信号Snpから測定された往復飛行時間であり、nは問題の変換器の番号およびNは変換器の数を示すによって問題の変換器についての新たな補足放出遅延ENp1を測定するステップを備える。また同様に、選択的に、その方法は、さらに下記のステップ:ステップの各反復pの終わりに、停止テストを評価して、確認されれば方法を停止し、確認されなければ、ステップの新たな反復p1の実行を促すステップを備える。同様に、選択的に、変換器によって放出された超音波は、偽期間Tを示すパルス波であり、停止テストは下記の不等式:maxE1p,,ENp≦T/4の確認を含む。また同様に、停止テストは、反復数が所定の数、例えば、三回または四回の反復に達したことの確認を含む。本発明は、また、通信ネットワークからダウンロード可能な、および/または、コンピュータによって読み取られる媒体に記録可能な、および/または、プロセッサによって実行可能なコンピュータプログラムであって、該プログラムがコンピュータで実行されるとき本発明による検査方法のステップの実行用の命令を含むプログラムを目的とする。本発明は、また、-ハウジングおよびハウジングに取り付けられた超音波変換器を備えるプローブ、-本発明による変換器の制御方法を実施するように設計された制御手段を備える超音波検査装置を目的とする。本発明は、単に例として挙げた、添付図面を参照して行う下記の説明からより良く理解されるであろう。図1を参照すると、本発明の一実施態様による物体102の検査装置100は、連接アーム104、その連接アーム104に固定された超音波プローブ106および連接アーム104が物体102に対してプローブ106を移動するようにこの連接アームを制御するための連接アーム制御手段108を備える。物体102は、例えば、非破壊的な検査によって検査することが望まれる機械部品、または、医学的分野では、非侵襲的に検査することが望まれる人体の部分である。図1の実施態様では、物体102は水110などのような液体に浸され、プローブ106は物体102から離れて保持されており、水110がそれらを隔てている。プローブ106はまずハウジング112、すなわち、プローブ106に付された基準座標系として役立つ変形不可能な構造要素を備える。プローブ106は、さらに、ハウジング112内に配置され、このハウジングに取り付けられたN個の変換器1141114Nを備える。変換器1141114Nは、図1に点線の矢印で示したように、互いに平行な主方向に沿って、制御信号Cに応答して物体102の方向へ超音波を放出するように設計されている。変換器1141114Nは、また、物体102上または中で反射する超音波のエコーを検出するように、および、これらのエコーに対応する測定信号Mを出力するように設計されている。検査装置100は、さらに、プローブ106の変換器1141114Nの制御電子回路116を備える。電子回路116はプローブ106に接続されており、それによって、プローブ106に制御信号Cを送信し、測定信号Mを受信する。電子回路116は、例えば、コンピュータの電子回路である。電子回路116は、プローブ106に向かって制御信号Cを送信し、プローブ106から測定信号Mを受信するように設計されたマイクロプロセッサのような中央処理装置118およびコンピュータプログラム122が記録されたメモリ120を備える。コンピュータプログラム122は、複数回実行できる命令124~138のループを備える。以下の説明では、反復位pは命令124~138の各反復を区別するために使用される。ループの各繰り返しはpの値に対応し、ループの最初の実行は、零に等しいp第一の反復に対応するが、第一回目の繰り返しではpは1に等しくすなわち第二の反復、第二の繰り返しではpは2に等しいすなわち第三の反復。コンピュータプログラム122は、まず最初に、初期遅延E0から放出遅延LP={L1p,...,Lnp}前記式において、Lnpは変換器114nに入力される放出遅延である、および、適用可能な場合は、後に記載する命令136によって測定されたであろう補足放出遅延E1Epを測定するように設計された命令124を含む。記載した実施態様では、放出遅延Lpは、初期遅延E0および補足放出遅延E1EpをLp=E0E1Epのように加算して、測定される。命令124の第一回の実行のとき、すなわち、pが零に等しいとき、放出遅延L0は初期遅延E0に等しく、L0=E0である。初期遅延E0はコンピュータプログラム122内であらかじめ決定される。特に物体102の幾何学的形状について、全く情報が知られておらず、大まかなものでさえ知られていない場合、例えばゼロ遅延変換器1141114N間に全く遅延がないである。別の応用例では、初期遅延E0は非零であることもあり、例えば第一の近似値として物体102の幾何学的形状に部分的に適合した波面を生成する。この応用例は、例えば物体102の幾何学的形状が少なくとも部分的に知られている場合に使用される。コンピュータプログラム122は、また、変換器1141114Nが物体102の方へ互いにに放出遅延Lpを有する超音波を放出するように変換器1141114Nを制御するように設計された命令126を含む。このため、命令126は、変換器1141114Nに制御信号CP={C1p,...,CNp}前記式において、Cnpは放出遅延Lnpを示す前に変換器114nに送信された命令であるを送信するように設計される。これらの制御信号CPは、変換器1141114Nが各々偽期間Tのパルス超音波を放出し、したがって、パルスは他の放出遅延Lpに対して互いに時間がずれているように設計される。放出遅延Lpは、往路について物体102から各変換器を隔てている距離の間の差を補正して、変換器によって放出された超音波が物体102に同じ瞬間に到達することを目的とする。コンピュータプログラム122は、また、特に変換器から物体102についての超音波の反射によるエコーを測定する測定信号SP={S1p,...,Snp}前記式において、Snpは変換器114nによって出力される測定信号であるを受信するように設計された命令128を含む。命令128は、また、測定信号SPを記録するように設計されている。記載した一実施態様では、命令128は、所定の期間の時間ゲートに各変換器114nの測定信号Snpを記録し、例えば、この変換器114nの制御信号Cnpを送信されると始動するように設計されている。測定信号Spの記録は、ENp={EN1p,...,ENNp}前記式において、ENnpは変換器114nの信号Snpの記録であると記される。コンピュータプログラム122は、さらに、放出遅延LPから記録ENpの受信オフセットRP={R1p,...,RNp}前記式において、Rnpは記録ENpの受信オフセットであるを測定するように設計された命令130を含む。記載した一実施態様では、受信オフセットRPは下記の式;Rnp=maxL1p,...,LNp-Lnpによって測定される。受信オフセットRpは、復路について物体から各変換器を隔てている距離の間の差を補正して、放出遅延LPによって物体102の表面で同じ瞬間に反射すると仮定される超音波エコーが変換器1141114Nに同じ瞬間に到達することを目的とする。コンピュータプログラム122は、さらに、受信オフセットRPの関数として測定信号Spの記録ENpをオフセットするように設計されている命令132を含む。このようにオフセットされた記録は、ENp={EN1p,...,ENNp}前記式において、ENnpは変換器114nの信号Snpのオフセットされた記録であると記される。コンピュータプログラム122は、さらにまた、往復飛行時間tP={t1p,...,tNp}前記式において、tnpは変換器114nに対応するオフセットされた記録ENnpから測定された往復飛行時間であるを測定するように設計された命令134を含む。このように、往復飛行時間tpは放出遅延Lpおよび受信オフセットRpを考慮する。記載した一実施態様では、各変換器114nの往復飛行時間tnpは、例えば、オフセットされた記録ENnpに記録された対応する信号Snpの包絡線の最大値を検出することによって測定される。コンピュータプログラム122は、また、往復飛行時間tPから新たな補足放出遅延Ep1を測定するように設計された命令136を含む。記載した一実施態様では、補足放出遅延Ep1は下記の式:ENp1=1/2[maxt1p,...,tNp-tnp]によって測定される。コンピュータプログラムは122は、さらに、停止テストを評価して、停止テストが確認されると停止を、または、反対の場合はコンピュータプログラム122の実行を決定するように設計された命令138を含む。後者の場合、命令138は命令124に戻り、新たな補足放出遅延Ep1で命令ループ124~138の新たな反復を引き起こし、その結果、補足放出遅延全体がp1個の補足放出遅延E1Ep1を含むように設計されている。本説明では、指数pが一単位インクリメントされるのはこの瞬間であり、したがって、この瞬間に、放出遅延の全体は命令124の記載と一致してE1Epと記される。記載した実施態様では、停止テストは下記の不等式を確認することからなる:maxE1p,...,ENp≦T/4前記式において、Tは変換器によって放出される超音波の偽期間であり、Epはステップ134で測定された最新の補足放出遅延そこでは、Ep1と記されていたである。別の実施例では、命令138は所定の数のループの実行、例えば、四回か五回、すなわち、p=3または4の終わりにプログラム122の実行を停止するように設計されることがある。図2を参照して、図1の装置100によって実施される検査方法200を以下に説明する。ステップ202の間、命令124を実行する処理装置118は初期遅延E0から、および、適用可能な場合には、後に記載するステップ222で測定されたであろう補足放出遅延E1Epから放出遅延Lp={L1p,...,LNp}を測定する。ステップ2041~204Nの間、命令126を実行する処理装置118は、各変換器114nが物体102に向かって超音波を放出するように制御し、変換器1141114Nによって放出された超音波は互いに放出遅延Lpを有する。このため、命令126を実行する処理装置118は各制御信号Cnpを対応する変換器114nに伝送し、制御信号Cpは互いに放出遅延Lpを有する。ステップ2061~206Nの間、命令128を実行する処理装置118は、対応する変換器114nに向かう各制御信号Cnpの伝送に続いて、この変換器114nによって出力された測定信号Snpの記録を開始する。ステップ2081~208Nの間、各変換器1141114Nは、その制御信号の受信に続いて、偽期間Tのパルス超音波を放出する。したがって、パルスは、他の放出遅延Lpに対して互いに時間がずれている。ステップ2101~210Nの間、各変換器1141114nは、物体102上および内部で反射する超音波のエコーを受信する。ステップ2121~212Nの間、各変換器114nは、特に物体102の表面の超音波のエコーを測定して、測定信号Snpを出力する。命令128を実行する処理装置118は、この信号Snpを受信し、それを記録ENnpに記録する。ステップ2141~214Nの間、命令128を実行する処理装置118は、変換器114nの信号Snpの記録ENnpを停止する。ステップ216の間、命令130を実行する処理装置118は、放出遅延Lpから受信オフセットRpを測定する。ステップ218の間、命令132を実行する処理装置118は、受信オフセットRpの関数として測定信号Spの記録ENpをオフセットして、オフセットされた記録ENpを得る。ステップ220の間、命令134を実行する処理装置118は、オフセットされた記録ENpから、放出遅延Lpおよび受信オフセットRpを考慮して、変換器1141114Nおよび物体102間の往復飛行時間tp={t1p,...,tNp}を測定する。ステップ222の間、命令136を実行する処理装置118は往復飛行時間tpから新たな補足放出遅延Ep1を測定する。このように、ステップ216~222によって、測定信号Spから補足放出遅延Ep1を測定することができることが分かる。ステップ224の間、命令138を実行する処理装置118は、コンピュータプログラム122実行の停止または続行を決定し、この後者の場合、ステップ202に戻る前に装置をpインクリメントする。図2の方法は、物体102に対してプローブ106の各移動位置で実施される。物体がこの移動に沿って微小な幾何学的変動を示すとき、所定の位置での初期放出遅延E0は、好ましくは、前の位置、特に直前の位置で測定された最新の放出遅延Lpに等しいとみなされる。これによって、各位置での放出数を減少させることにより極めて広い表面の部品の検査速度を向上させることができる。図3~9を参照して、図2の検査方法の一実施例を以下に詳細に説明する。図3を参照すると、記載した実施例では、物体102は高角の、したがって、曲率半径の小さい肘型302を示す部品であり、検査装置100のプローブ106が検査するための部品である。プローブ106は、例えば、N=49個の変換器を備える。肘型302を検査するために、図2の方法が実施される。ステップループの第一の実行では、すなわち、pが零に等しい時第一回目の反復、超音波は、記載した実施例では零である初期遅延E0:L0=E0に等しい放出遅延L0で、変換器によってステップ2081~208Nで放出される。次にステップ218でオフセットされた記録ENpが得られるが、その第1回目、第24回目および第49回目の変換器の記録を図4に図示した。図5を参照すると、オフセットされた記録ENpの包絡線の振幅はステップ220で測定される。それらは図5に示されており、その図面では、鉛直軸は時間に対応し、水平軸は変換器に、包絡線の振幅は点のグレーレベルに対応する。前述したように、この表示はBスキャンの名称で公知である。Bスキャンの公知の表示によると、各変換器114nの往復距離tn0は、包絡線の振幅の最大値、すなわち、変換器114nに対応する鉛直線上の最も濃い点から時間の始点を隔てる距離、であるとして測定される。さらに、いかなる場合でも物体102の万が一の欠陥の存在を暴くことのできない大きな構造ノイズBFに続いて、各鉛直線の最も濃い点を全部一緒に集め、肘型302の表面のエコーに対応する濃い線LFの出現に気づく。別の実施例では、Bスキャン表示は、オフセットされた記録ENpに記録された測定信号に移動平均処理を適用することによって変更できることが分かる。そのとき、ステップ222で補足放出遅延E1を測定し、ステップ224でプログラム実行の続行を決定し、したがって、第一回目の繰り返し第二回目の反復が実行されるpは1にインクリメントされる。図6は、放出遅延L1=E0E1から、この第一回目の繰り返しまたは第二回目の反復のステップ220で得られるBスキャンを図示している。補足放出遅延は往復行程の時間から計算されているので、全変換器の超音波が同じ瞬間に肘型302に到達することを示す水平な濃い線が得られることが予想される。しかしながら、これはそうではなく、肘型302の表面に対応する濃い線LFは常に少し膨らんでいることが分かる。図7を参照して、本発明者たちは、極めて複雑な部品では、第一回目の反復およびそのステップ220までの繰り返しでは、幾何学的な差およびそこから由来する単一の測定信号上での波の重ね合わせ現象を補正するには十分ではないと判断した。実際、各変換器はそれ自体の超音波放出から生成するエコーおよび近傍の変換器によって放出される超音波から生成するエコーの間の干渉の産物であるエコーを検出する。しかしながら、本発明者たちは、図2の方法200の全ステップを複数回完全に反復して、肘型302のような極めて複雑な幾何学的形状に検査装置100を適合させることができると判断した。したがって、図8は、放出遅延L2=E0E1E2から、この第二回目の繰り返しまたは第三回目の反復のステップ220で得られるBスキャンを図示しており、一方、図9は、放出遅延L3=E0E1E2E3から、この第三回目の繰り返しまたは第四回目の反復のステップ220で得られるBスキャンを図示している。濃い線LFはこの図9ではほぼ水平であり、検査装置100が物体102の幾何学的形状に適合しており、すなわち、全変換器1141114Nによって生じる波全体によって形成される超音波面が肘型302の表面と同一の曲率を有することを示していることが分かる。さらに、内部ノイズは消滅し、物体102の実際の構造、特に肘型302の底部を示す明るい線LCが出現する。このようにして、物体102の全欠陥は前記のステップループの多数の繰り返しによって明らかになる。特に、一般的に底部LCの近傍に位置する剥離型の欠陥の検出はより良好である。また、本発明は前記の実施態様に限定されるものではないことは理解されるであろう。実際、前記の実施態様から普及した教えに鑑みて、その実施態様に様々な変更を加えることができることは当業者には明らかであろう。特に、コンピュータプログラムの命令は、これらの命令の実行のときに実現される機能を用途とする電子回路によって置換することができるであろう。さらに、本発明による方法は、プローブの物理的な移動によって、または、変換器が配置されたセンサの全体のオープニングに沿ってサブオープニングの電子移動を開始することによって実施できる。下記の特許請求の範囲で使用される表現が、本説明中に記載した実施態様に特許請求の範囲を限定するものとは解釈されるべきではないが、特許請求の範囲がその明記の事実から対象にしようとし、その見通しが、当業者の一般的な知識をその特許請求の範囲から明らかになった指示の実行に応用して、当業者の理解の範疇にある、あらゆる等価なものを含めるものと解釈すべきである。"