"固定対象物に固定するためのフレーム部材を備えたモータ装置であって、内部にマグネットが装着される筒状のヨークと、前記マグネットの径方向内側に回転自在に設けられる回転軸と、前記ヨークの軸方向一側に設けられ、前記回転軸を回転自在に支持する軸受部材と、前記ヨークの軸方向に沿う前記マグネットと前記軸受部材との間に設けられ、前記ヨークの径方向内側に向けて窪んだ係合凹部と、前記フレーム部材の軸方向他側に設けられ、前記フレーム部材の径方向に向けて弾性変形する弾性変形部材と、前記弾性変形部材に設けられ、前記係合凹部に係合して前記フレーム部材を前記ヨークに固定する係合凸部とを有することを特徴とするモータ装置。請求項1記載のモータ装置において、前記フレーム部材は、前記ヨークの軸方向一側の周囲を被覆する被覆壁部を備え、前記被覆壁部の軸方向に沿う略中間部分に前記係合凸部を配置することを特徴とするモータ装置。請求項2記載のモータ装置において、前記被覆壁部の前記係合凸部の近傍に、前記係合凸部と前記係合凹部との係合状態を外部から確認するための切欠窓を設けることを特徴とするモータ装置。ところでシート装置を形成する各部品は、近年、変形し難い素材の採用や構造の見直し等により、バラツキが生じ難くなってきている。つまり、上述の特許文献1に記載された技術のようなバラツキ吸収機能を設ける必要が無くなってきている。このような状況のもとで、上述の特許文献1に記載されたバラツキ吸収機能付きのモータ装置を採用すると、モータ装置の回転駆動時において、互いに移動可能に装着したヨークおよびフレーム部材ががたつくことがあり、このがたつきは、特に静粛性に優れた車両等においては、車室内において比較的大きなノイズとなり得る。そこで、各部品の成形精度等の向上に伴い、バラツキ吸収機能を廃止したモータ装置が必要となる。本発明の目的は、ヨークおよびフレーム部材をがたつくこと無く固定可能とし、両者のがたつきに起因するノイズの発生を確実に防止し得るモータ装置を提供することにある。本発明のモータ装置は、固定対象物に固定するためのフレーム部材を備えたモータ装置であって、内部にマグネットが装着される筒状のヨークと、前記マグネットの径方向内側に回転自在に設けられる回転軸と、前記ヨークの軸方向一側に設けられ、前記回転軸を回転自在に支持する軸受部材と、前記ヨークの軸方向に沿う前記マグネットと前記軸受部材との間に設けられ、前記ヨークの径方向内側に向けて窪んだ係合凹部と、前記フレーム部材の軸方向他側に設けられ、前記フレーム部材の径方向に向けて弾性変形する弾性変形部材と、前記弾性変形部材に設けられ、前記係合凹部に係合して前記フレーム部材を前記ヨークに固定する係合凸部とを有することを特徴とする。本発明のモータ装置は、前記フレーム部材は、前記ヨークの軸方向一側の周囲を被覆する被覆壁部を備え、前記被覆壁部の軸方向に沿う略中間部分に前記係合凸部を配置することを特徴とする。本発明のモータ装置は、前記被覆壁部の前記係合凸部の近傍に、前記係合凸部と前記係合凹部との係合状態を外部から確認するための切欠窓を設けることを特徴とする。本発明のモータ装置によれば、ヨークの軸方向に沿うマグネットと軸受部材との間にヨークの径方向内側に向けて窪んだ係合凹部を設け、フレーム部材の軸方向他側にフレーム部材の径方向に向けて弾性変形する弾性変形部材を設け、弾性変形部材に係合凹部に係合してフレーム部材をヨークに固定する係合凸部を設ける。これにより、ヨークおよびフレーム部材を凹凸係合によりがたつくこと無く固定でき、ひいてはモータ装置の回転駆動時におけるノイズの発生を確実に防止することができる。また、弾性変形部材の弾性変形状態を確認することで、ヨークの係合凹部にフレーム部材の係合凸部が正確に係合しているか否かを把握でき、ひいてはモータ装置の誤組み付けを防止して生産性を向上できる。本発明のモータ装置によれば、フレーム部材は、ヨークの軸方向一側の周囲を被覆する被覆壁部を備え、被覆壁部の軸方向に沿う略中間部分に係合凸部を配置するので、フレーム部材とヨークとの装着距離を確保しつつ、係合凹部に係合凸部を素早く係合させることができる。これにより、モータ装置の生産性を低下させること無く、ヨークおよびフレーム部材のがたつきをより確実に無くすことができる。本発明のモータ装置によれば、被覆壁部の係合凸部の近傍に、係合凸部と係合凹部との係合状態を外部から確認するための切欠窓を設けるので、係合凸部と係合凹部との係合状態を外部から直接見ることができ、より正確に係合凸部と係合凹部との係合状態を把握できる。以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図1はブラケットに固定されたシート用モータを示す斜視図を、図2は図1のシート用モータの断面図を、図3はヨークの詳細構造を示す斜視図を、図4はフレーム部材の詳細構造を示す斜視図を、図5は図4のフレーム部材を裏側内側から見た斜視図を、図6a,bは凹凸係合の状態正常時/異常時を説明する部分拡大図をそれぞれ表している。図1に示すように、シート用モータモータ装置10は、運転者や他の乗員が座るシート部図示せずの裏側等に外部から見えないよう配置されている。シート部は、シート取付け用枠体図示せずに移動自在に設けられ、これにより車体図示せずの前後方向に移動するようになっている。ここで、シート用モータ10は、シート部の側部等に設けられた操作スイッチ図示せずの操作によって回転駆動され、これにより運転者や他の乗員の車体に対する位置を調整することができる。シート取付け用枠体には、板状に形成された一対の第1,第2ブラケット固定対象物11a,11bが一体に突出成形されており、各ブラケット11a,11bは互いに対向配置されている。各ブラケット11a,11bの離間距離L1は棒状フレーム12により一定に保持され、シート用モータ10は各ブラケット11a,11bの間に挟持されるよう固定されている。つまり、離間距離L1は、シート用モータ10の軸方向に沿う固定寸法L1図2参照と一致しており、これによりシート用モータ10は、がたつくこと無く各ブラケット11a,11bの間に固定される。シート部とシート取付け用枠体との間には、左右側で一対の前後位置調整機構図示せずが設けられ、シート用モータ10の軸方向両側には、各前後位置調整機構からそれぞれ延びる一対の連結部材13a,13b図中二点鎖線の端部がそれぞれ連結されている。これにより、シート用モータ10を図中矢印Rに示すように正逆方向に回転駆動することで、各連結部材13a,13bが正逆方向に回転する。図1および図2に示すように、シート用モータ10は、その軸方向両側に一対の出力部分アーマチュア軸28の両端部分を有するモータ装置であって、モータ本体部20と、当該モータ本体部20を各ブラケット11a,11bに固定するための第1フレーム部材50および第2フレーム部材60とを備えている。モータ本体部20は、図2および図3に示すように、鋼板をプレス加工深絞り加工することで段付き筒状に形成されたヨーク21を備えている。ヨーク21は、マグネット装着部22,軸受装着部23,フレーム部材接続部24およびブラシ収容部25を備えている。マグネット装着部22は断面が略六角形形状に形成され、その内部には複数のマグネット26図示では2つのみ示すが装着されている。各マグネット26の径方向内側には、アーマチュアコア27が所定の隙間エアギャップSを介して回転自在に設けられている。アーマチュアコア27の回転中心には、アーマチュア軸回転軸28が貫通して固定されており、アーマチュア軸28はアーマチュアコア27の回転に伴って回転するようになっている。ここで、アーマチュア軸28の軸方向両端側には、シート用モータ10の出力部となる連結部材装着凹部28a,28bがそれぞれ形成されている。各連結部材装着凹部28a,28bには、アーマチュア軸28の径方向内側に突出するとともに軸方向に延びる複数の突起部28c,28dがそれぞれ設けられている。そして、各突起部28c,28dには、各連結部材13a,13bの先端側にそれぞれ設けられた各連結凸部13c,13dが、供回り可能に連結されている。アーマチュアコア27には、コイル29が所定の巻き数および巻き方で巻装されており、コイル29の一端側はアーマチュア軸28の他端側図中左側に固定された整流子30に電気的に接続されている。軸受装着部23は、ヨーク21の軸方向一側に設けられ、マグネット装着部22よりも小径に形成されている。軸受装着部23には、アーマチュア軸28の一端側図中右側を回転自在に支持するラジアル軸受軸受部材31が設けられ、このラジアル軸受31はストッパリング32により軸受装着部23に固定されている。また、軸受装着部23には貫通孔23aが設けられ、アーマチュア軸28の一端側は貫通孔23aを貫通し、アーマチュア軸28と連結部材13aとは、この貫通孔23aを介して連結されている。フレーム部材接続部24は、ヨーク21の軸方向一側に設けられ、マグネット装着部22と同径に形成されている。フレーム部材接続部24は、ヨーク21の軸方向に沿うマグネット装着部22と軸受装着部23との間、つまり各マグネット26とラジアル軸受31との間に設けられている。フレーム部材接続部24には、第1フレーム部材50をヨーク21に固定するための一対の係合凹部33が設けられている。各係合凹部33は、それぞれヨーク21の径方向内側に向けて突出し、ヨーク21の周方向に沿って180°間隔で対向配置されている。ここで、各係合凹部33は、ヨーク21のマグネット装着部22と軸受装着部23との間のデッドスペースに形成されるため、シート用モータ10の軸方向寸法長さ寸法を大型化させるようなことは無い。ブラシ収容部25は、マグネット装着部22よりも大径に形成されている。ブラシ収容部25にはブラシホルダ34が装着されており、このブラシホルダ34には、一対のブラシ35がアーマチュア軸28に向けて移動自在に設けられている。各ブラシ35は一対の押圧バネ36のバネ力により整流子30に向けて押圧されており、これにより各ブラシ35は整流子30に対して安定接触するようになっている。ブラシホルダ34には制御基板37が設けられている。制御基板37には、アーマチュア軸28の回転状態回転速度や回転数等を検出する回転センサ38が設けられている。ここで、回転センサ38は、例えばホールICやMRセンサよりなり、アーマチュア軸28に固定した環状の多極着磁マグネット39の相対回転に伴い、パルス信号オン/オフ信号を出力するようになっている。なお、制御基板37には、回転センサ38の他に、チョークコイルやコンデンサ等の電子部品図示せずが設けられている。さらに、制御基板37には、複数の接続端子40図示では1つのみ示すの基端側が電気的に接続されており、各接続端子40は、各ブラシ35に駆動電流を供給したり、回転センサ38から車載コントローラ図示せずに、オン/オフ信号を送信したりするようになっている。第1フレーム部材フレーム部材50は、図2,図4および図5に示すように、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより略椀状に形成され、底部51,ガイド筒部52および壁部被覆壁部53を備えている。底部51は、後述の壁部53の一方を覆うように第1フレーム部材50の軸方向一側図2中右側に設けられ、底部51には一対の雌ネジ部51aが設けられている。各雌ネジ部51aは、底部51の中心軸を挟んで対向配置され、各雌ネジ部51aには、シート用モータ10の軸方向一側を第1ブラケット11aに固定するための固定ネジSC図1参照がそれぞれネジ結合されるようになっている。底部51の中心軸には、ガイド筒部52が一体に設けられている。ガイド筒部52は、底部51から一方図2中右方向に突出成形されており、このガイド筒部52の内側には、図2に示すように、連結部材13aの端部が突き合わされる突き合わせ部52aが形成されている。これにより、連結部材13aをガイド筒部52に差し込んで、連結部材13aの端部を突き合わせ部52aに突き合わせることで、連結凸部13cを連結部材装着凹部28aに確実に連結させることができる。底部51におけるガイド筒部52の近傍には、位置決めプレート52bが一体に設けられている。位置決めプレート52bは、ガイド筒部52の軸方向に延びるとともに、第1フレーム部材50の径方向に延びている。位置決めプレート52bは、第1ブラケット11aに形成されたスリット部SL図1参照に差し込まれるようになっており、これによりシート用モータ10をブラケット11aに対して位置決めすることができる。底部51の外周には、底部51から他方図2中左方向に向けて壁部53が筒状に突出成形されている。壁部53は、第1フレーム部材50の軸方向他側図2中左側に設けられ、ヨーク21の軸方向一側、つまりフレーム部材接続部24の周囲を被覆するようになっている。壁部53は、フレーム部材接続部24の略全域を周囲から被覆しており、これにより、ヨーク21と第1フレーム部材50との装着距離を稼いで両者のがたつきを抑えている。また、壁部53は、ヨーク21のマグネット装着部22と同様に断面が略六角形形状に形成されており、これにより、第1フレーム部材50をヨーク21に装着することで両者は相対回転不能となる。壁部53には、一対の弾性変形片弾性変形部材53aが設けられ、各弾性変形片53aは、壁部53の周方向に沿って180°間隔で対向配置されている。各弾性変形片53aは、基端側が壁部53の軸方向他側に接続され、先端側が壁部53の軸方向一側に延ばされている。各弾性変形片53aは、基端側を基準として、先端側が第1フレーム部材50の径方向に向けて弾性変形するようになっている。各弾性変形片53aの先端側には、図5に示すように、係合凸部53bがそれぞれ一体に設けられている。各係合凸部53bは、壁部53の軸方向に沿う略中間部分に配置され、かつ第1フレーム部材50の径方向内側に突出して設けられている。各係合凸部53bは、ヨーク21の各係合凹部33図2参照に入り込んで係合するようになっており、両者が凹凸係合することにより、各弾性変形片53aは変形していない非変形状態となる。ここで、各係合凸部53bおよび各係合凹部33は何れも同じ形状に形成されており、両者は正しく係合するとそれぞれ密着した状態となり、これによりヨーク21および第1フレーム部材50は、がたつくこと無く固定される。壁部53には、各弾性変形片53aのそれぞれに対応して、切欠窓53cが設けられている。各切欠窓53cは、各係合凸部53bの近傍に配置され、各弾性変形片53aの延在方向に向けて、壁部53から底部51に亘って設けられている。これにより、各切欠窓53cを介して、各係合凸部53bと各係合凹部33との係合状態を外部から確認し易くしている。ここで、各係合凸部53bと各係合凹部33との係合状態は、シート用モータ10の径方向および軸方向から確認することができる。図5に示すように、壁部53には、さらに複数の圧入リブ53dが設けられており、これらの圧入リブ53dは、第1フレーム部材50の軸方向に延在している。各圧入リブ53dは、第1フレーム部材50の径方向内側、つまりヨーク21側に向けて微少量突出しており、これにより第1フレーム部材50をヨーク21に対して圧入するようにして、両者のがたつきの発生を防止している。ここで、がたつきをより無くすためには、圧入リブ53dの突出高さを高くしたり本数を増やしたりすれば良く、また、第1フレーム部材50をヨーク21に組み付け易くするには、圧入リブ53dの突出高さを低くしたり本数を減らしたりすれば良い。第2フレーム部材60は、図1および図2に示すように、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより略椀状に形成され、底部61,ガイド筒部62および壁部63を備えている。底部61は、第2フレーム部材60の軸方向他側図2中左側に設けられ、底部61には一対の雌ネジ部図示せずが設けられている。各雌ネジ部は、底部61の中心軸を挟んで対向配置され、各雌ネジ部には、シート用モータ10の軸方向他側を第2ブラケット11bに固定するための固定ネジ図示せずがそれぞれネジ結合されるようになっている。底部61の中心軸には、ガイド筒部62が一体に設けられており、このガイド筒部62の内側には、図2に示すように、連結部材13bの端部が突き合わされる突き合わせ部62aが形成されている。これにより、連結部材13bをガイド筒部62に差し込んで、連結部材13bの端部を突き合わせ部62aに突き合わせることで、連結凸部13dを連結部材装着凹部28bに確実に連結させることができる。底部61におけるガイド筒部62の近傍には、位置決めプレート62bが一体に設けられている。位置決めプレート62bは、ガイド筒部62の軸方向に延びるとともに、第2フレーム部材60の径方向に延びている。位置決めプレート62bは、第2ブラケット11bに形成されたスリット部図示せずに差し込まれるようになっており、これによりシート用モータ10をブラケット11bに対して位置決めすることができる。底部61にはコネクタ接続部61aが一体に設けられ、当該コネクタ接続部61aには、図1に示すように車載コントローラに接続された外部コネクタCNが電気的に接続されるようになっている。コネクタ接続部61aは略箱形状に形成されており、コネクタ接続部61aの内部には、各接続端子40の先端側が露出されている図2参照。そして、外部コネクタCNをコネクタ接続部61aに接続することで、外部コネクタCN側の各接続端子図示せずが各接続端子40に電気的に接続されるようになっている。ここで、コネクタ接続部61aはガイド筒部62と同様に第2ブラケット11b側に突出しているが、コネクタ接続部61aはガイド筒部62を挟む位置決めプレート62b側とは反対側図2中上方側に設けられている。これにより、コネクタ接続部61aおよび第2ブラケット11bは干渉することは無い。壁部63には、図1に示すように、第2フレーム部材60の径方向外側に向けて突出した一対の係合突起63a図示では1つのみ示すが一体に設けられている。各係合突起63aは、壁部63の周方向に沿って180°間隔で対向配置され、各係合突起63aには、図3に示すようにヨーク21の軸方向他側に一体に設けられた一対の係合爪21a図示では1つのみ示すが係合するようになっている。各係合突起63aに各係合爪21aを係合させることで、壁部63はブラシ収容部25に突き当てられて、第2フレーム部材60およびヨーク21は、がたつくこと無く強固に固定される。次に、以上のように形成したシート用モータ10の組み立て手順、特に、ヨーク21に対する第1フレーム部材50の装着手順について、図面を用いて詳細に説明する。まず、マグネット26やアーマチュアコア27等の各部品を組み込んだモータ本体部20に、第2フレーム部材60を予め装着しておき図2参照、このモータ本体部20と第2フレーム部材60とを組み立てたものを準備する。次いで、第1フレーム部材50を準備するとともに、図3および図4の矢印Aに示すように、ヨーク21および第1フレーム部材の形状略六角形形状を合わせつつ、ヨーク21の各係合凹部33と第1フレーム部材50の各係合凸部53bとを整合させ、互いに近接移動させる。すると、壁部53に設けた各圧入リブ53dがヨーク21に摺接するようになり、その圧入動作を継続させて行う。これにより、ヨーク21に対して第1フレーム部材50が位置決めされつつ、その後、各係合凸部53bがヨーク21のフレーム部材接続部24を乗り上げる。これにより、各弾性変形片53aが第1フレーム部材50の径方向外側に向けて弾性変形する。その後、さらに第1フレーム部材50をヨーク21に対して圧入し続けると、各係合凸部53bが各係合凹部33に入り込むようになる。そして、各係合凸部53bが各係合凹部33に完全に入り込んで両者が密着すると、図6aの破線円Bに示すように、各弾性変形片53aが非変形状態となり、これを確認することで、第1フレーム部材50のヨーク21への装着が完了する。なお、各係合凸部53bと各係合凹部33との凹凸係合を、各切欠窓53cを介して直接見ることで、外部から容易に確認することができる。ここで、壁部53の軸方向に沿う長さ寸法をある程度確保し、第1フレーム部材50とヨーク21との装着距離を稼ぎ、これにより両者のがたつきを防止しているが、各係合凸部53bは壁部53の軸方向に沿う略中間部分に配置されるため、各係合凸部53bは素早く各係合凹部33に凹凸係合される。第1フレーム部材50のヨーク21に対する装着が不完全で、各係合凸部53bが各係合凹部33に完全に入り込んでいない場合には、図6bの破線円Cに示すようになる。つまり、各弾性変形片53aが第1フレーム部材50の径方向外側に向けて弾性変形した状態のままとなる。この場合には、各弾性変形片53aの状態を確認しつつ、ヨーク21に対して第1フレーム部材50をこじるようにさらに圧入すれば良い。以上詳述したように、本実施の形態に係るシート用モータ10によれば、ヨーク21の軸方向に沿うマグネット26とラジアル軸受31との間にヨーク21の径方向内側に向けて窪んだ各係合凹部33を設け、第1フレーム部材50の軸方向他側に第1フレーム部材50の径方向に向けて弾性変形する各弾性変形片53aを設け、各弾性変形片53aに各係合凹部33に係合して第1フレーム部材50をヨーク21に固定する各係合凸部53bを設けた。これにより、ヨーク21および第1フレーム部材50を凹凸係合によりがたつくこと無く固定でき、ひいてはシート用モータ10の回転駆動時におけるノイズの発生を確実に防止することができる。また、各弾性変形片53aの弾性変形状態を確認することで、ヨーク21の各係合凹部33に第1フレーム部材50の各係合凸部53bが正確に係合しているか否かを把握でき、ひいてはシート用モータ10の誤組み付けを防止して生産性を向上できる。また、本実施の形態に係るシート用モータ10によれば、第1フレーム部材50は、フレーム部材接続部24の周囲を被覆する壁部53を備え、壁部53の軸方向に沿う略中間部分に各係合凸部53bを配置したので、第1フレーム部材50とヨーク21との装着距離を確保しつつ、各係合凹部33に各係合凸部53bを素早く係合させることができる。これにより、シート用モータ10の生産性を低下させること無く、ヨーク21および第1フレーム部材50のがたつきをより確実に無くすことができる。さらに、本実施の形態に係るシート用モータ10によれば、壁部53の各係合凸部53bの近傍に、各係合凸部53bと各係合凹部33との係合状態を外部から確認するための各切欠窓53cを設けたので、各係合凸部53bと各係合凹部33との係合状態を外部から直接見ることができ、より正確に各係合凸部53bと各係合凹部33との係合状態を把握できる。本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、壁部53の各係合凸部53bの近傍に各切欠窓53cを設け、各弾性変形片53aの変形状態を外部からより容易に確認できるようにしたものを示したが、本発明はこれに限らず、各切欠窓53cを省略することもできる。また、上記実施の形態においては、壁部53に複数の圧入リブ53dを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、各圧入リブ53dを省略しつつ、第1フレーム部材50をヨーク21に軽圧入するようにしても良い。さらに、上記実施の形態においては、ヨーク21と第1フレーム部材50とを、略六角形形状として互いに装着したものを示したが、本発明はこれに限らず、円形形状であっても良いし六角形形状以外の多角形形状としても良い。円形形状として互いに装着したとしても、各係合凸部の各係合凹部への凹凸係合によって、ヨークおよび第1フレーム部材は回り止めされるので問題を生じない。"