セルフタップ式の複数の調整ねじと、前記調整ねじが螺合する樹脂製のハウジングとを備える角度調整機構であって、前記調整ねじは、前記調整ねじの先端部にストレート部を備え、前記ハウジングに形成された開孔に螺合することを特徴とする角度調整機構。複数の前記調整ねじの1本が、前記調整ねじの代わりに、ハウジングに固定された構造であることを特徴とする請求項1に記載の角度調整機構。請求項1または2に記載の角度調整機構を備えることを特徴とするプロジェクター。ところで、特許文献1に開示の技術では、ハウジングの材料として、樹脂等の柔らかく粘りのある材料を採用する必要がある。金属のアルミダイキャスト等では、剛性が高すぎる為、ねじ挿入により、一度ねじ溝ができてしまうと、2回目以降は、軽いトルクで回転してしまう為に、ねじロック等の緩み止めの処理が必要になる。しかしながら、ハウジングに樹脂材料を用いる場合、材料が柔らかい為、ねじの下穴の面に対し、傾いた角度でも調整ねじが挿入できてしまうという課題があった。図8aに調整ねじ106が正しく挿入された状態と、図8bに調整ねじ106が斜めに打たれたときの挿入状態を示している。調整ねじ106が斜めに打たれたときは、ビスの下穴の片側には過大な変形による材料の破壊、逆側は、ねじのかかりが浅くなる。このため、繰り返し、調整ねじ106を回転させたときに、ねじ溝がゆるくなり、調整ねじ106の保持トルクを維持できない不具合が発生する事がある。調整ねじ106の保持トルクが小さくなると、振動等で調整ねじ106がゆるんでしまうため、結果としてミラー角度がずれる不具合が発生する。特許文献の技術では、ミラーの角度を調整する為の調整柱調整ねじの構造について、先端を球状にした技術が開示されているが、上述のように、調整ねじの挿入状態に関する課題については開示がなく、対策の為の技術が求められていた。本発明は以上のような状況に鑑みなされたものであって、上記課題を解決する技術を提供することを目的とする。本発明は、セルフタップ式の複数の調整ねじと、前記調整ねじが螺合する樹脂製のハウジングとを備える角度調整機構であって、前記調整ねじは、前記調整ねじの先端部にストレート部を備え、前記ハウジングに形成された開孔に螺合する。また、複数の前記調整ねじの1本が、前記調整ねじの代わりに、ハウジングに固定された構造であってもよい。本発明のプロジェクターは、上記の角度調整機構を備える。本発明によれば、調整ねじの挿入状態を適正に維持できる技術を提供することができる。次に、本発明を実施するための形態以下、単に実施形態というを、図面を参照して具体的に説明する。本実施形態では、樹脂製のハウジングとセルフタップ式の調整ねじを用いるミラー調整機構を採用している。さらに、次の1または2の特徴を有している。1調整ねじの先端部にストレート部を設ける。ストレート部の外径はハウジングに設けられた調整ねじ用の副開孔の内径に、ガタ無く挿入できる外径に設定されている。3本の調整ねじを用いミラーの角度を調整できるようにしている。21の調整機構において、3本の調整ねじの内1本を固定の構造物としている。以下、具体的に説明する。図6は、プロジェクター50の光学エンジン60を平面的に記載した構成図の一例である。また、図7に光学エンジン60の外観斜視図を示し、図中の円26で示す領域が、本実施形態で特徴的な構成後述する角度調整機構100を備えている部分である。まず、一般的なプロジェクター50の構成について、光の進行経路にしたがって説明する。ランプ15aから出た光は、リフレクター15bにより反射、集光されカラーホイール16に入射する。カラーホイール16はRGB等所定の波長域のフィルターを周方向に並べてホイール状にしたものである。カラーホイール16を透過した後の光は、所定の波長域の光のみ透過される。カラーホイール16を通過した光は、ライトトンネル17に入射する。ライトトンネル17は、断面が表示素子24と略相似形になった筒状の部品で、内面は鏡面になっている。ライトトンネル17の内面で複数回反射された光は均一になり出射される。ライトトンネル17から出射した後の光は、複数のレンズ18、20、22、反射鏡19、21を経てTIRプリズム23に入射する。TIRプリズム23は2個のプリズムを貼り合わせた部品であり、貼り合わせ面には、微小な隙間空気層が設けられている。入射した照明光は貼り合わせ面で全反射し表示素子24に入射する。表示素子24に反射された光は投射レンズ25の方向に全透過するように設計されている。表示素子24により所定の画像に変調された光は、TIRプリズム23を透過し投射レンズ25によりスクリーンに結像される。このようなプロジェクター50において、ランプ15aの光を正確に表示素子24に照射するための調整機構として、少なくとも一方の反射鏡19、21に角度調整機構100が設けられる。つづいて、図1~3を参照して、角度調整機構100を具体的に説明する。図1aの平面図及びbの断面図に示すように、角度調整機構100は、ミラー1と、ミラー1を保持するミラーホルダー2と、ミラーホルダー2を取り付けるための樹脂製のハウジング3と、ミラーホルダー2をハウジング3に近づける方向に荷重を発生させるスプリング4と、スプリング4を固定するストッパー5と、複数の調整ねじ6とを備えている。ミラーホルダー2の略中心には、支柱7が設けられている。また、図3aの平面図及びbの断面図に示すように、ハウジング3には、ミラーホルダー2の支柱7を挿入する主開孔8が設けられている。この主開孔8は支柱7の外径より一回り大きく設計されており、ミラーホルダー2はハウジング3に対しガタを持ち自由に動くことができるように設計されている。ハウジング3には、複数の副開孔9が設けられている。副開孔9の内径10は調整ねじ6のねじ螺刻部の外径11より一回り小さく設計されている。なお、ハウジング3の材料としては、耐熱性と対衝撃性に優れるPCポリカーボネート系の材料が適している。また、PCにガラス繊維を混合しより耐熱性を高めたPC-GF、ABS樹脂を混合し成形性が高く安価なPC-ABSアロイも適している。PC材料の例としては、帝人株のMN3600H、住友ダウ株の87620等、PC-GFの例としては、SABIC社のLEXAN3412ECR、帝人株のGN3630H等があげられる。PC-ABSアロイの例としては、KINGFA社のJH960H、帝人株のTN7500等があげられる。図2aの平面図及びbの断面図に示すように、調整ねじ6は、セルフタップ式のねじ構造になっており、ハウジング3の副開孔9にねじを切りながら挿入される。副開孔9の位置は、ミラーホルダー2の背面の所定の位置に当たるように設定されている。その結果、調整ねじ6は、必要な位置で止められ、それによりミラー1を所定の角度に調整できる。副開孔9のサイズを適正に設計する事により、調整ねじ6には、適正な保持トルクが働き、緩み止め防止の処理を施さなくても、振動等では動かないようにすることができる。ここで、調整ねじ6の先端部には、螺刻のないいわゆるストレート部12が設けられている。ストレート部12の外径13は、ハウジング3の副開孔9の内径10にガタなく挿入できるサイズに設計されている。セルフタップねじである調整ねじ6の材料として一般的なものとしては、冷間圧造用炭素鋼線材SWRCHが用いられる。一例としては、SWRCH18A等が適している。調整ねじ6の設計の一例としては、例えばM3タイプのねじを用いるとき、ねじ螺刻部の外径11は約3mmである。それに対しハウジング3の副開孔9の内径10は約2.6mm程度が良い。調整ねじ6のストレート部12の外径13は、ハウジング3の副開孔9の内径10にガタ無く挿入できるサイズとして、約2.4mm程度にすると良い。以上の構成を採用した角度調整機構100によると、図4に示すように、最初にストレート部12がハウジング3の副開孔9に傾かずに挿入するため、ねじの斜め打ちを避ける事ができる。以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。例えば、表示素子24の設置に角度調整機能100が利用されてもよい。図5に、変形例に係る角度調整機構200を示す。角度調整機構200では、3本の調整ねじ6の内、図示で右側に配置される1本を固定の構造物14に変更している。この変形例では、調整ねじ6の本数を減らし、部品コストと調整作業の削減が可能になる。