"電気自動車からの使用済みバッテリパックを修理する方法であって、車両から、複数のバッテリを含むバッテリパックを取り除くこと、複数のバッテリの少なくともいくつかにバッテリ試験を行い、試験されたバッテリのバッテリ試験結果を得て、データベースにバッテリ試験結果を保存すること、複数の交換バッテリを得ること、複数の交換バッテリにバッテリ試験を行い,交換バッテリの試験結果を得て、データベースにバッテリ試験結果を保存すること、データベースからバッテリ試験結果を取りだすこと、取りだしたバッテリ試験結果に基づいて、修繕されたバッテリパックを形成するために用いるためのバッテリを識別すること、を含む方法。バッテリを識別する工程が、データベースに保存されたバッテリ試験結果に対して、選択基準を付与することを含む、請求項1記載の方法。選択基準が、バッテリの調節可能なパラメータに基づき、本方法が、少なくとも1つのバッテリの調節可能なパラメータを調節することをさらに含む、請求項2記載の方法。選択基準が、バッテリの調節可能なパラメータに基づき、選択基準が、調節可能なパラメータに、調節不可能なパラメータに比してより低い平衡機能を付与する、請求項2記載の方法。選択基準が、バッテリのパラメータを互いに比較すること、選択された範囲内のパラメータを識別すること、を含む、請求項2記載の方法。選択基準が、バッテリの多数のパラメータに基づく、請求項2記載の方法。データベースに、特定のバッテリの試験結果に関連するバッテリ識別情報を保存することを含む、請求項1記載の方法。コンピュータメモリ内にデータベースを組み込むことを含む、請求項1記載の方法。バッテリ試験が、バッテリに強制機能を付与すること、結果を観察することを含む、請求項1記載の方法。バッテリが個別電池を含む、請求項1記載の方法。バッテリが電池群を含む、請求項1記載の方法。バッテリパックの中のバッテリにバッテリ試験を行うことが、車両からバッテリパックを取り除く前に行われる、請求項1記載の方法。バッテリパックの中のバッテリにバッテリ試験を行うことが、車両からバッテリパックを取り除くことに続いて行われる、請求項1記載の方法。交換バッテリが、別のバッテリパックから得られる、請求項1記載の方法。交換バッテリが新しいバッテリを含む、請求項1記載の方法。バッテリ試験結果に基づいて、修繕されたバッテリパックの中の、交換のためのバッテリの構成を識別することを含む、請求項1記載の方法。コンピュータ内で識別する工程を実施することを含む、請求項1記載の方法。バッテリ試験回路に結合されたクレードルの中にバッテリパックを配置することを含む、請求項1記載の方法。電気自動車からの使用済みバッテリパックの修繕に用いるための装置であって、使用済みバッテリパックの中のバッテリにバッテリ試験を行うように構成されたバッテリ試験回路と、バッテリ識別情報と、バッテリ試験回路から得られた少なくとも1つの関連するバッテリパラメータとを含むように構成されたデータベースと、修繕されたバッテリパックを作り出すために用いられるバッテリを識別する選択基準と、データベースから情報を取り出し、選択基準を付与して、データベース内で識別されたいずれのバッテリが、修繕されたバッテリパックを作り出すために用いるのに好適であるかを示す選択情報出力を応答的に提供するように構成された制御部と、を含む装置。選択基準が、バッテリのパラメータを互いに比較すること、選択範囲内にあるパラメータを識別することを含む、請求項19記載の装置。選択基準が、バッテリの調節可能なパラメータに基づき,制御部が、少なくとも1つのバッテリの調節可能なパラメータを調節することをさらに含む、請求項18記載の方法。選択基準が、バッテリの調節可能なパラメータに基づき、選択基準が、調節可能なパラメータに、調節不可能なパラメータに比してより低い平衡機能を付与する、請求項20記載の装置。選択基準が、バッテリの多数のパラメータに基づく、請求項19記載の方法。データベースが、特定のバッテリの試験結果に関連するバッテリ識別情報を含む、請求項19記載の装置。バッテリ試験が、バッテリに強制機能を付与すること、結果を観察することを含む、請求項19記載の装置。バッテリが個別電池を含む、請求項19記載の装置。バッテリが電池群を含む、請求項19記載の方法。選択情報出力が、バッテリ試験結果に基づいて、修繕されたバッテリパックの中の、交換のためのバッテリの構成を識別する情報を含む、請求項19記載の装置。バッテリを受けて、バッテリ試験回路にバッテリを結合させるように構成されたバッテリ試験回路に結合されたクレードルを含む、請求項19記載の装置。バッテリに対する電気接続の極性を選択するように構成されたクレードルに結合された回路を含む、請求項29記載の装置。電気自動車からのバッテリパックのバッテリを試験するための装置であって、バッテリにバッテリ試験を行うように構成された試験回路と、バッテリを受けるように構成され、試験回路をバッテリのエンドコネクタに電気接続させるように構成された第1及び第2のコネクタと、試験回路をエンドコネクタ間の電気的な中間点に電気接続させるように構成された中間点コネクタと、を含むクレードルと、を含む装置。クレードルが、クレードルの中にバッテリを固定させるためのロック機構を含む、請求項31記載の装置。クレードルが温度センサを含む、請求項31記載の装置。中間点コネクタが、バッテリのエンドコネクタ間の複数の電気的中間点に結合するように構成された複数の電気コネクタを含む、請求項31記載の装置。バッテリのエンドコネクタ間のさらなる中間点接続に結合するように構成された第2の中間点コネクタを含む、請求項31記載の装置。中間点コネクタが、互いに対向して位置付けられる、請求項35記載の装置。第2の中間点コネクタが、スライド可能部に保持される、請求項35記載の装置。スライド可能部をクレードルのベースに固定するためのロック機構を含む、請求項37記載の装置。クレードルが、バッテリをカバーするように構成されたカバーを含む、請求項37記載の装置。クレードルが、カバーが閉位置にあるときにカバーによって作動するスイッチを含む、請求項39記載の装置。試験回路が、バッテリの動的パラメータを測定するように構成される、請求項31記載の装置。試験回路に結合された第1及び第2のコネクタの極性を選択的に切り替えるように構成される、極性スイッチング回路を含む請求項31記載の装置。電気的な中間点に結合された電気コネクタの極性を切り替えるように構成される、極性スイッチング回路を含む、請求項34記載の装置。第1及び第2のコネクタがケルビン接続を含む、請求項31記載の装置。背景のセクションで述べられたように、電気自動車に用いられるバッテリパックは、大量のエネルギを蓄えることが可能である。バッテリパックは大きく、高電圧を伴うために操作及び試験が難しい。さらに、バッテリパックは高価である。1つの態様では、本出願は、バッテリパック内の単一の不良なバッテリが、バッテリパック全体の性能を低減させる可能性があることを認識している。不良なバッテリは、バッテリパックが蓄えることができるエネルギ量を低減させ、バッテリパックが再充電される割合を低減させ、バッテリパック内の他のバッテリを早々に消耗させる可能性がある。本発明の1つの態様では、バッテリパックは、電気自動車から取り除かれて、それによってそれにメンテナンスを行うことができる。より具体的には、パックの個別バッテリが試験される。修繕されたバッテリパックは、修繕されたバッテリパックを作成するために用いられる新しいバッテリセットを準備することによって作られる。新しいバッテリセットは、1以上のさらなるバッテリとともに、以前に用いられたバッテリパックからの使用済みバッテリから形成される。修繕されたバッテリパックを形成するために用いられるこれらのバッテリは、少なくとも1回の他のものと同様の試験結果を有するように選択される。そして、修繕されたバッテリパックは、電気自動車の中に配置されて、車両用の電力源として用いられることができる。図1は、電気自動車100の簡略化されたブロック図である。電気自動車100は、電力に基づいて単独で動作するように構成されることができるか、又は内燃エンジンを含んでもよい。車両100は、バッテリパック102と、少なくとも1つの電気モータ104とを含む。車両用電子機器及び制御システム106は、バッテリパック及び電気モータに結合され、それらの動作を制御するように構成される。車両100のホイール110は、電気モータ104からの機械的入力に応じて、車両を推進させるように構成される。電気モータ104は、バッテリ102から引き出されたエネルギを用いて動作する。いくつかの構成では、電気モータ104又は他の機器によって、ブレーキエネルギがホイール110から取り戻される再生ブレーキシステムを用いることができる。取り戻されたエネルギを用いて、バッテリパック102を充電することができる。図1は、車両100の任意のコンポーネントをさらに示す。これらの任意のコンポーネントは、車両100がハイブリッド車両として動作することを可能にする。そのような構成では、たとえば石油ベースの燃料122を用いて動作する内燃エンジン120が設けられる。エンジン120は、ホイール110及び/又は発電機122を機械的に直接駆動するように構成されることができる。発電機122は、バッテリパック102を充電し、及び/又は電気モータ104に直接電力を提供するように構成されることができる。バッテリパック102は、電気自動車100の肝要なコンポーネントである。バッテリパック102の動作は、車両の効率、車両の全ての範囲、バッテリパック102が充電されることができる割合、及びバッテリパック102が放電されることができる割合を決定する。図2は、バッテリパック102の例の構成の簡略化された図である。図2では、複数の個別バッテリ140が直列及び並列に接続されて示される。個別バッテリ140の各々は、単一の電池を含んでもよいか、又は直列及び/又は並列接続された多数の電池を含んでもよい。これらは、単一の電池又は一群の電池によって形成された着脱可能なバッテリモジュールであってもよい。エレメント140が一群の電池である場合、いくつかの構成では、バッテリ内で個別の接続が有効であってもよく、また本発明に従って用いられてもよい。車両100の寿命の間、バッテリパック102は、時間及び使用とともに劣化する。この劣化は、段階的である場合、又はパック102内部のコンポーネントの故障に基づいて急速に生じる場合がある。そのような故障が生じるか、又はパックがかなり劣化すると、通常はバッテリパック102全体が交換される。バッテリパック102は、電気自動車100の主要コンポーネントの1つであり、その交換は非常に高価になる可能性がある。1つの態様では、本発明は、バッテリパック102上でメンテナンスを行うことに向けられる。メンテナンスは、バッテリパックが故障した後か、又はバッテリパックの故障に先立って行われることができる。1つの態様では、本発明は、バッテリパック102の故障、劣化、又は近い将来の故障が、パック102内部の1以上の個別バッテリ140の故障又は劣化に起因するかもしれないことを認識することを含む。そのような場合、バッテリパック102は、故障した、故障している、又は劣化したバッテリ140を識別して、それらを動作可能なバッテリ140と交換することによって修繕されるかあるいは修理されることができる。別の態様では、本発明は、バッテリパック102の中の欠陥のあるバッテリ140を単に交換することが、修理されるか又は修繕されたバッテリパック102に最良の構成を提供しないかもしれないことを認識することを含む。より具体的には、バッテリパック102内部の不良なバッテリ140を交換するために用いられる新しいバッテリ140が、パック102の中の他のバッテリ140に対して均衡しないバッテリを取り入れることになる。この均衡しないバッテリ140は、バッテリパック102にさらなる低下を生じさせる場合がある。このため、1つの態様では、本発明は、バッテリパック102内部の不良なバッテリ140を交換するために、同様の特徴又は測定されたパラメータを有するバッテリ140を選択することを含む。1つの態様では、本発明は、バッテリパック102で用いるためのバッテリ140が、測定されたパラメータに基づいて、交換のために選別されて選択される方法及び装置を提供する。測定されたパラメータは、それらが所望の範囲内で互いに一致するように選択されることができる。パラメータの例は、バッテリの静的特性が静的機能を用いて測定される静的パラメータに加えて、バッテリの特性が動的機能を用いて測定される動的パラメータを含む。パラメータの例は、動的パラメータ、たとえばコンダクタンス抵抗、アドミタンス、インピーダンス等に加えて、静的等価性を含む。負荷試験ベースのパラメータをさらに使用してもよい。パラメータの他の例は、バッテリキャパシタンス、バッテリ充電状態、バッテリ電圧、及び他を含む。図3は、バッテリパック102にメンテナンスを行うためのバッテリパックメンテナンス装置200の簡略化されたブロック図である。図3は、バッテリ試験回路の一例を示し、図3では、メンテナンス装置200は、正極202及び負極204を有するバッテリ140に結合されて示される。端子202への接続206が設けられ、端子204への同様のコネクタ208が設けられている。接続204及び206は、ケルビン接続として図示されているが、本発明者は、この構成に限定されない。接続206及び208を通して、強制機能210がバッテリ140に結合されている。強制機能は、バッテリ140に強制機能信号を付与する。強制機能信号は、時変成分を有してもよく、また電気信号がバッテリに注入されるアクティブな信号であってもよく、電流がバッテリから引き出される受動信号であってもよい。測定回路212は、強制機能210から付与された強制機能信号に対するバッテリ140の応答を測定するように構成される。測定回路212は、マイクロプロセッサ214に測定信号を与える。マイクロプロセッサ214は、メモリ220に記憶された命令に従って動作する。また、メモリ220は、バッテリ140から測定されたパラメータを収めるように構成されてもよい。ユーザ入出力回路220は、操作者が用いるために設けられる。さらに、装置200は、データベース220内にデータを保存するように構成される。バッテリ試験は、任意には、あらゆる所望の技術に従って行われてもよい。動作中、装置200は、ケルビン接続206及び208を通して、バッテリ140のパラメータを測定することが可能である。たとえば、強制機能は、強制機能210によって付与されることができる。測定回路212は、バッテリ140上に付与された強制機能信号の影響を監視し、マイクロプロセッサ214に出力を応答的に与えることができる。このことは、バッテリの動的パラメータ、たとえば動的なコンダクタンス等を測定するために用いることができる。本発明は、この特定の試験方法に限定されず、他の技術をさらに使用してもよい。さらに、バッテリ140又はバッテリ140群の試験は、バッテリパック102内部のセンサを用いて行われてもよい。そのような構成では、試験は、バッテリパック102を分解することなく行われ得る。マイクロプロセッサ214は、メモリ220に記憶されたプログラミング命令に従って動作することができる。また、メモリ220は、マイクロプロセッサ214によって情報を記憶することができる。装置200の動作は、たとえばキーボード等の手動入力及び/又はディスプレイ等の出力を含むことができるユーザI/O220によって制御されることができる。以下により詳細に述べるように、バッテリの測定されたパラメータは、後に取り出すためにデータベース222に保存されることができる。図4は、本発明の実施形態の一例によるバッテリ選択システム250の簡略化されたブロック図である。バッテリ選択システム250は、図3に示された装置200に組み入れられることができるか、又は別個のシステムにすることができる。システム250は通常、コンピュータ又はマイクロプロセッサシステムに組み込まれてもよく、データベース222から情報にアクセスするように構成される。システム250は、データベース222及びバッテリ選択基準254に結合された制御部252を含む。制御部252は、選択基準254に基づいて、データベース222に保存されたバッテリパラメータを検査する。この検査に基づいて、制御部252は、選択情報出力255を提供する。選択情報出力255は、データベース222で識別されたいずれのバッテリが、修繕されたバッテリパック102を形成するために用いられるべきかに関する情報を提供する。選択情報出力255は、具体的にバッテリパック102の物理的又は電気的構成のどこに特定的なバッテリ140が位置付けられるべきかに関する情報をさらに含んでもよい。キーパッド等の物理的入力及び/又はディスプレイ等の出力を含み得るユーザI/O256がさらに設けられる。ユーザI/Oを用いて、制御部252に命令を与え、制御部252に機構を設けて、操作者に出力を提供することができる。選択情報出力255は、ユーザI/O256を通して、又は他の何らかの手段を通して伝達されてもよい。さらに、選択基準254は、所望のように更新されることができる。いくつかの構成では、制御部252は、データベース222内部でデータを修正するように構成されることもできる。選択基準254及びデータベース222は、メモリ、たとえば図3に示されたメモリ220に組み込まれることができる。図5は、データベース222の構成の例を示す。データベース222は、数多くの異なるフィールドを含む。バッテリ識別フィールド224は、バッテリ140を識別する情報を記憶するために用いられる。バッテリ140は、既存のバッテリパック102内部からのバッテリであってもよく、又は新しいバッテリ140であってもよい。少なくとも1つのバッテリパラメータ226が、識別されたバッテリと関連付けられる。いくつかの構成では、1以上のバッテリパラメータ226が、1つの特定的なバッテリ140と関連付けられる。バッテリ識別224は、バッテリを識別するために用いられることができる情報を提供する任意の技術に従うことができる。このことは、たとえば、シリアルナンバー等を含んでもよい。識別情報は、修繕工程中に、又は他の何らかの時、たとえばバッテリ140又はパック102の製造中に作成されることができる。この情報は、たとえば、図3に示されるユーザI/O220又は図4に示されるユーザI/O256を用いて、データベース222に手動で入力されてもよく、又はさらなる自動化技術、たとえばバーコードスキャナ、RFIDタグ等を用いてデータベース222に入力されてもよい。ユーザI/O220及び256は、そのような入力部を含んでもよい。バッテリパラメータ226は、識別されたバッテリ140に関する任意の情報を含むことができる。情報は、バッテリ試験を通して得られた情報であることができ、又は他の手段を通して得られた情報であってもよい。たとえば、バッテリの寿命に関する情報、バッテリ140が、操作者が何らかの問題を識別したか又はしていないバッテリパック102からのものであるかに関する情報、製造情報、地理的位置情報、バッテリパック102内部のバッテリの位置に関する情報等を用いてもよい。他のパラメータの例は、バッテリを試験することによって収集されたパラメータを含み、温度等を含んでもよい。これらのパラメータは、あらゆるタイプのバッテリ試験の結果、又は試験が行われる前、その最中又はその後に測定又は収集されたデータを含んでもよく、本明細書で述べられるものに限定されない。図6は、本発明の実施形態の一例による工程を示す、簡略化されたブロック図300である。工程は、ブロック302で開始する。ブロック304で、上で述べられたようにバッテリパラメータが収集される。これらのバッテリパラメータは、データベース222に保存され、各バッテリ140を識別する情報と関連付けられる。ブロック306で、データベース222に収容されたデータに選択基準254が付与される。ブロック308で、図4に示された制御部352は、この選択基準に基づいて、上述のように修繕されたバッテリパック情報を識別する選択情報出力255を提供する。上述のシステムの動作中、バッテリパック102内部の任意の不良なバッテリ140は、試験によって識別されて、バッテリパックから取り除かれる。このことは、バッテリパック102が充電及び放電されることを必要とする。さらに、バッテリパック102の中の残りのバッテリ140、そして任意の置き替えバッテリ140が充電又は放電されて、それら全部がほぼ同じ充電状態となる。バッテリは、パック内に残存する間に、多数のバッテリ間の個別のポイントにおける接続を通して、試験されてもよい。別の例では、バッテリは、車両100の内部データバスを経由してデータを収集することによって試験される。別の例では、バッテリパック102全体が、パック102全体又はパック102の一部に既知の電流を供給することによって試験され得る。この電流は、直流電流、時変直流電流、バイポーラ電流、ユニポーラ交流電流等であってもよい。電流が付与されている間、バッテリパック102内部のバッテリ140又はバッテリ140群は、監視されることができる。この監視は、バッテリパック102に対して内側にあるセンサによっても、又はバッテリ102に対して分離可能に適用されるセンサによってもよい。別の例では、パックから個別のバッテリが取り外されて試験される。本発明は、バッテリの高電圧ストリングにおいて、1つの欠陥のあるバッテリ140を単に新しいバッテリ140と交換することは、バッテリパック102の修繕に最善の解決を提供しないかもしれないことの認識を含む。これは、交換バッテリ140が、バッテリパック102内の他のバッテリ140とのバランスが取れないかもしれないためである。このため、バッテリパック102の中のバッテリ140は、選択基準254に依存して、それらが類似した容量、充電状態、電圧、インピーダンス、コンダクタンス、又は他のパラメータを有するような方法でバランスを取ることが望ましい。特定の選択基準254は、所望のように選択することができる。たとえば、選択基準254は、多くの異なるバッテリパック102にわたって多くのバッテリ140を試験して、いずれのパラメータ226又は複数のパラメータ226が、バッテリパック102内部の他のバッテリ140とバランスが取れない場合に有害な影響力を有しているかを識別し、特定のパラメータ226の許容可能な値の範囲を識別し、多数のパラメータ226間の相互関係を識別し、及び/又はバッテリパック102内のそのようなバッテリ140の特定の物理的又は電気的構成を特定することによって決定されることができる。負荷試験を一例として用いて、一群のバッテリ140は、ある期間の間所望の割合で十分に充電され、その後放電されることができる。放電の間又は放電後のバッテリ140の電圧が測定されることができる。他のバッテリ140の電圧の選択されたパーセンテージ範囲内である電圧を有するバッテリ140は、修繕されたバッテリパック102で用いるために識別され得る。この選択工程は、バッテリパック102内の欠陥のあるバッテリ140を交換するために用いられるバッテリ140に対してのみ、又は特定のバッテリパック102内のすべてのバッテリ140を含む、バッテリパック102内の追加のバッテリ140に適用され得る。さらに、欠陥のあるバッテリ140を交換するために用いられるバッテリ140は、それら自体が修繕されているかあるいは分解されている工程にある他のバッテリパック102から取りだされてもよい。交換バッテリ140は、新しいかあるいは未使用のバッテリ140をさらに含んでもよい。本明細書で述べられたバッテリ140は、個別電池を含んでもよいか、又は多数の電池又はバッテリを含んでもよい。バッテリ140及び/又は電池は、任意の好適なバッテリ技術に従って動作してもよい。上述のデータベース222は、任意の好適なデータベース222フォーマットに組み込まれてもよい。1つの構成では、データベース222は、手動で組み込まれ得る。別の構成では、データベースは、メモリ、たとえば、コンピュータメモリに記憶される。図7は、バッテリクレードル350を含むバッテリテスタ200を示す簡略化されたブロック図である。テスタ200は、ユーザI/O220に結合された試験回路352を含む。また、図7は、遠隔位置と、たとえばネットワークを経由して、中央集中型データシステム、他の電気機器、リモートユーザ等と通信するためのリモートI/O接続354を図示する。図7には、任意のプリンタ356がさらに図示され、試験結果又は他の情報の物理的なハードコピーを提供するために用いられることができる。試験回路352は、バッテリ350に、及び着脱可能なケーブル360に結合する。ケーブル360は、バッテリクレードル350及び試験回路352にそれぞれプラグ接続する端部362及び364を有する。バッテリ140は、クレードル350内に置かれることができ、ここでバッテリ140によって試験が行われ得る。バッテリ140は、クレードル350の中のケルビン接続206及び208に結合するバッテリ端子202及び204を含むものとして図示される。これらはケルビン接続又は単一接続であってもよい。中間点コネクタ370が図示され、これは中間点試験コネクタ372がバッテリ140内部の電池又は電池群間の1以上の接続に接続することを可能にする。図7に示された構成は、バッテリ試験回路へのバッテリの接続の技術的要求を簡略にする。個別クレードルを用いることで、バッテリが試験のための場所に単にはめられることが可能になる。クレードルは、保護ケースカバー及び一体化された安全ロックを含み、試験中、操作者及び回路を保護することができる。機械的及び/又は電気的な極性検出は、以下により詳細に述べられるように用いられることができる。ケーブル360は、長期間にわたる使用を通して摩耗した場合のように交換されることができる。加えて、異なるタイプのクレードルを、異なるタイプのバッテリ140に用いて、ケーブル360に単にプラグ接続することができる。いくつかの特定のタイプのクレードル350は、異なるタイプのケーブル接続360を用いることができる。これにより、特定のケーブルが、異なるタイプのクレードル350に簡単に取り換え及び/又はプラグ接続されることが可能になる。1つの構成では、ケーブル360は、無線通信リンク、たとえばBlueTooth登録商標、WIFI等を用いたRFリンクを意味する。そのような構成では、強制機能に向けられた、及び/又は印加された電圧を検知するために、試験回路の一部がクレードル350内部に配置されてもよい。そして、リモートI/O354は適宜通信することができ、無線又は有線接続、たとえばイーサネットEthernet、WIFI等を含む。バッテリ試験回路352は、試験、バッテリ140の充放電向けに構成されることができる。いくつかの試験又はバッテリメンテナンスは、バッテリ140の放電又は再充電に加えて、試験を必要とする場合がある。1つの構成では、試験回路352は、バッテリパック内部の充電状態及び/又はバッテリの電圧に関連する情報を受け取る。そして、交換バッテリ140は、パック内部の他のバッテリの充電状態及び/又は電圧により密接に適合させるように、装置200に接続され、回路352は、交換バッテリ140の充電状態及び/又は電圧を調整する。先に詳述したように、類似の技術を用いて、バッテリパック内部のすべてのバッテリの充電状態のバランスを取ることができる。充電状態及び/又は電圧に関する情報は、ユーザI/O220によって、又はリモートI/O354を通して、試験回路によって受信されることができる。たとえば、情報は車両の搭載データバス、たとえばOBDIIデータバスから、無線接続を経由して受信されてもよく、保守要員によって入力されてもよい。バッテリの充電状態は、バッテリの電圧及び/又はバッテリ内外の電流と、充電状態との間のおおよその関係を用いて判定されてもよい。上述のような動的パラメータの測定を含む他の技術を用いてもよい。バッテリを充電する時、回路は定電流を用いて充電されることができるか、又は所望の通りの定電流又は定電圧モードで充電されることができる。そのような実施形態では、強制機能210は、定電流源、定電圧源に加えて、定電流負荷を含む負荷として構成される。好ましくは、試験回路はフェイルセーフ構成を含み、これにより、バッテリの電圧が所定の範囲外、たとえば2.5ボルト~4.25ボルトである場合、バッテリ140に印加される電流又は電圧を停止させることができる。以下により詳細に述べるように、試験回路は、適切な中間接続が設けられる場合、バッテリ140内部の個別電池に選択的に結合することができる。パワーオンセルフテストPOST及び/又はウォッチドッグタイマを、装置の信頼性を向上させるために、試験回路252内部に選択的に設けることができる。1つの構成では、ユーザI/O220に、充電/放電周期を開始させるために使用されるスタートボタンが設けられる。好ましくは、バッテリ及び試験回路を保護するために、過電圧、過電流及び温度過昇保護が設けられる。図8は、定電圧充電モード中のバッテリ電圧及びバッテリ電流のグラフを示す。図8に図示されるように、動作の第1段階の間、バッテリに定電流が与えられる。第2の期間では、定電圧がバッテリに印加され、続いて待機時間になる。バッテリ充電を最大にするために、これらの期間は繰り返される。同様に、図9は、定電流放電モードを示す。そのような構成では、第1の期間中、定電流がバッテリに与えられる。そして、放電電流は0アンペアにされる。図10は、電気自動車EV型バッテリとして構成された場合のバッテリ140の正面斜視図である。そのような構成では、バッテリは4つの電池から作られ、これらは平行な2対の電池が直列接続されて、全部で4つの電池が設けられる。バッテリは、中間点コネクタ404を含む、正コネクタ400及び負コネクタ402を含む。これらは、このタイプのバッテリの2つの異なる種類である。図11は、第2の構成を図示し、正接続及び負接続400、402が反転されている。1つの態様では、本発明は、図10又は11のいずれかに示される構成で構成された電気EV自動車バッテリに結合するように構成されたクレードル350を含む。同様に、ハイブリッド電気自動車HEVは、2つのタイプのバッテリパックを含む。図12Aは、ハイブリッド電気バッテリパック140の第1のタイプの正面斜視図であり、図12Bはその背面斜視図である。図12Aでは、バッテリ140は、終末端末420及び422を含む。通常、ハイブリッド電気車両HEVバッテリは、直列接続された8つの個別電池で構成される。内部電池コネクタは、8つのバッテリの各々の間の内部電池接続に、2つの端接続に加えて、全部で7つの内部電池接続を提供する。左側にキーを有する内部電池コネクタ424が設けられる。図12Bには、第2の内部電池コネクタ426が図示され、キーがコネクタ424に示されたキーの反対側であり、右側に位置付けられている。図13A及び13Bは、第2のハイブリッド電気バッテリ140のそれぞれ正面及び背面斜視図である。図13Aでは、図の右側にキーを有する内部電池コネクタ434とともに、エンドコネクタ430及び432が図示される。図13Bでは、第2の内部電池コネクタ436が図示され、図の左側にキーが位置付けられている。1つの態様では、本発明は、図12A、12Bに示されたバッテリパック構成か、又は図12A、12B又は13A、13Bに示された構成に結合するためのクレードル350を設ける。図14は、内部電池コネクタ372を通して、試験回路352をバッテリ140内部の電池に選択的に結合するために用いられるスイッチング回路450の電気回路図である。図14では、図13A及び13Bに図示されたようなハイブリッド電気自動車向けに構成された場合、バッテリ140の対向する端に結合するために用いる2つの内部電池コネクタ372A及び372Bが図示される。スイッチング回路450は、4つの中継型スイッチ452A、452B、452C及び452Dを含む。中継器452はそれぞれ、内部電池バッテリに接続するコネクタ372A、372Bの2つの接続のうち1つへの電気接続をそれぞれ有する2つのスイッチを含む。スイッチ制御部454は、他の回路から光学的に隔離され、中継スイッチ452A、B、C、及びDのそれぞれの内部のコイルを駆動するトランジスタを含む。中継器452A、B、C、及びDを選択的に作動させることにより、内部電池バッテリに対する電気接続の極性を反転させることができる。このように、1つの実施形態では、試験回路内部、たとえば図3に示される測定回路272の回路は、内部電池接続の電圧を検知し、制御部454を通して中継器452A、B、C及びDを選択的に作動させて、電気接続の所望の極性を得る。同様に、回路を用いて、それぞれ図10及び11に示される端点400、402に加えて、図12A及び13Aに示される端点接続420、422及び430、432への電気接続の所望の極性を選択することができる。回路450は、試験回路352の中に配置することができるか、又は所望のように、クレードル350内部に配置することができる。1つの態様では、本発明は、バッテリ140を受けて、回路装置200にバッテリ140を結合するための1以上のクレードル構成を設ける。クレードル構成により、少なくとも部分的に自動化された結合工程が可能になり、これにより操作者が必要とする時間に加えて、結合を設けることにおける操作者の間違いの可能性が低減する。クレードル及び関連する回路は、バッテリへの接続の所望の極性を選択し、試験、充電、放電等のために、バッテリを物理的に固定するように構成されることができる。このことはまた、単一のクレードルが1以上のバッテリ構成とともに用いられることを可能にする。図15は、クレードル350に隣接したバッテリ140の分解斜視図である。図15の構成では、バッテリ140は、電気自動車EVバッテリとして構成される。図15では、クレードル350は、ベース500、カバー502、及びカバー502をベース500に固定するためのラッチ504を含むとして図示される。ロッキングタブ508は、開位置で図示される。また、安全スイッチ510が図示され、蓋502が閉められたときに作動するように構成される。図16は、バッテリ140を示す斜視図であり、ベース500の中に挿入されている。コネクタ206及び208、並びに中間点試験コネクタ372が図示される。これらは、バッテリ端子202及び204並びに370と接触するように構成される。図17では、ロッキングタブ508は、ケルビン接続206、208及び中間点コネクタ372に対してバッテリ140を固定する位置に回転する。また、これにより、ベース350内部にバッテリ140が固定され、それによって、図18に図示されるように、カバー502が閉じられて、ラッチ504に留められて固定され得る。図19は、ベース500の部分切取平面図である。図19では、ロッキングタブ508の動作がさらに示される。コネクタ206、208及び中間点コネクタ372はそれぞれ、ばねで負荷をかけられ、バッテリ140のコネクタ208、202及び370に押しつけられるものとして示される。カバー502が閉じられたとき、スイッチ510が下方に押し下げられ、それによってカバー502を閉位置にすることなく、装置のフェイルセーフ動作を提供するために用いることができることに留意されたい。温度センサ509、たとえば温度計は、バッテリ140に隣接して位置付けられて、充放電中のその温度を測定する。図20は、ハイブリッド電気自動車HEVスタイルのバッテリ140を受けるように構成されたクレードル350の斜視図である。図20の構成では、クレードル350は、ベース550、カバー552及びラッチ554を含む。ハイブリッド電気自動車バッテリに結合するために、ベース550は、バッテリ140の内部電池コネクタ424及び436又は434及び436にそれぞれ結合するように構成された内部電池の電気又は中間点コネクタ372A、372Bを含む。また、安全スイッチ560が図示される。バッテリ140がベース550に挿入されると、スライド可能部555がバッテリに向かって押され得、これによってバッテリが固定されて、電気接点が作られる。回転可能なアクチュエータ564が回り、それによって可動部565が適所に固定される。いったんバッテリが固定されると、図23に図示されるように、カバー552が閉じられて留められる。この位置で、スイッチ560が作動して、それによって、装置が動作する前にカバー552が閉じられることを確実にする。図24は、アクチュエータ564をより詳細に示すベース550の断面図である。図24に図示されるように、アクチュエータ564は回転することができる。アクチュエータ564の回転に先立って、可動部565がバッテリ140に向かってスライドし、それによってバッテリがベース550内に固定される。ロッキングディスク590は、トラック592内にスライド可能に受けられる。アクチュエータ564の回転により、ロッキングディスク590がトラック面594に対して押しつけられ、それによって可動部565が適所に固定される。図25は、ケルビン接続206及び208並びに中間点コネクタ372をより詳細に示す斜視図である。図25に図示されるように、中間点コネクタ372Aは、ハイブリッド電気自動車バッテリ140内部の4つのバッテリ又は電池の間の中間点接続に結合するように構成された4つの電気コネクタ580を含む。位置合わせタブ582は、ベース580内部にバッテリ140を位置付けて、電気コネクタ580を個別電池に対して中間点コネクタと位置合わせするように配置される。コネクタ580は、内部電池コネクタ424及び434の電気接続に結合するように配置される。同様のコネクタ372Bがコネクタ372Aの向かい側に設けられ、内部電池コネクタ426及び436に結合するように配置される。図26は、アクチュエータ564が回転する前の、内部に挿入されたバッテリ140を有するベース550の上面斜視図である。図27は、可動部565がバッテリ140に対向した位置に動かされる前の、ベース550の中に位置付けられたバッテリ140を示す上面図である。図27では、可動部565は、回転可能なアクチュエータ564を回転させることによって適所に動かされて、適所に固定されている。好ましい実施形態を参照して本発明を説明してきたが、当業者においては、本発明の本質及び範囲から逸脱することなく、形状及び詳細に変更がなされてもよいことが認識されよう。上述のように、識別する工程は、各種パラメータに基づいて行われることができない。これらのパラメータのいくつか、たとえば特定のバッテリ又は電池の電圧又は充電状態は、試験装置あるいは他のものによって単独で調整されることができる。他のパラメータ、たとえば、コンダクタンス、インピーダンス等は、変更することができる。交換バッテリパックを準備する際、単独で調整されることができるパラメータを所望のように、たとえばバッテリを充電又は放電することによって変更して、交換パックの中の他のバッテリとのより良好な適合を提供してもよい。識別する工程は、調節できないパラメータに、よりさらなる平衡を与えることができるように構成されることができる。そのような構成では、交換バッテリパックを組み立てる前に、互いにより密接に適合するように調整されることができるパラメータに、結果的に変更することができる。さらに、電圧又は充電状態を、特定的なタイプのバッテリのコンダクタンス又はインピーダンスと関連付ける、データベースの中の情報は展開されることができる。そのような状況では、適合が後に続く調節可能なパラメータの平均化を得ることが困難であることを、データベース情報が示す場合、測定装置及び/又は方法は、特定のバッテリが用いられず、それによって修繕工程中の時間を節約するように構成されることができる。通常、バッテリはリチウムイオンバッテリを含み、別の例の技術はニッケル水素バッテリである。しかし、本発明はこれらのバッテリ構成に限定されず、別のバッテリ技術とともに実施されてもよい。通常、電気自動車バッテリは、バッテリモジュール用の4つの電池を含み、一方でハイブリッド電気自動車バッテリは、バッテリモジュールごとに8つの電池を含む。電池又はバッテリへの接続は、単一接続又はケルビン接続にすることができる。"