"直流電源に接続される直流母線から供給される直流電力を交流モータの駆動に必要な交流電力へ変換するインバータと並列に前記直流母線に接続され、該直流母線の直流電力を制御する電力貯蔵装置を備える交流モータ駆動装置において、前記電力貯蔵装置は、直流電力を貯蔵できる電力貯蔵要素と、2つのスイッチング素子の直列回路および一端が前記2つのスイッチング素子の直列接続端に接続されるチョークコイルを主構成要素とし、前記直流母線と前記電力貯蔵要素との間に、前記直流母線から前記電力貯蔵要素への充電動作と前記電力貯蔵要素から前記直流母線への放電動作とを行わせるために配置される昇降圧双方向チョッパ回路と、前記昇降圧双方向チョッパ回路の構成を、前記直列回路の正極端を前記直流母線の正極側に接続し前記チョークコイルの他端を前記電力貯蔵要素の正極端子に接続した第1のチョッパ回路と、前記チョークコイルの他端を前記直流母線の正極側に接続し前記直列回路の正極端を前記電力貯蔵要素の正極端子に接続した第2のチョッパ回路とに切り替えるための回路切替要素と、前記直流母線の電圧と前記電力貯蔵要素の電圧とを比較し、大小関係が入れ替わるタイミングの前後において、前記回路切替要素に前記第1のチョッパ回路と前記第2のチョッパ回路との対応する回路を切り替えて構成させ、前記第1のチョッパ回路と前記第2のチョッパ回路とを所定の順序で動作させることで前記充電動作と前記放電動作とをそれぞれ実現する制御回路とを備えることを特徴とする交流モータ駆動装置。前記制御回路は、前記交流モータの駆動運転時において、前記直流母線の電圧と前記電力貯蔵要素の電圧とを比較し、前記直流母線の電圧が前記電力貯蔵要素の電圧よりも高くなり充電指令が発生した場合に、前記回路切替要素に前記第1のチョッパ回路を構成させて前記直流母線の電圧を降圧しながら前記電力貯蔵要素に充電する動作を行わせ、前記電力貯蔵要素の電圧が上昇し前記直流母線の電圧と大小関係が入れ替わるタイミングの近傍において前記回路切替要素に前記第2のチョッパ回路を構成させて前記直流母線の電圧を昇圧しながら前記電力貯蔵要素に充電する動作を行わせることを特徴とする請求項1に記載の交流モータ駆動装置。前記制御回路は、前記回路切替要素に前記第2のチョッパ回路を構成させている場合に、放電指令が発生すると、前記構成させている第2のチョッパ回路に前記電力貯蔵要素の電圧を降圧しながら前記直流母線へ放電する動作を行わせ、前記電力貯蔵要素の電圧が降下し前記直流母線の電圧と大小関係が入れ替わるタイミングの近傍において前記回路切替要素に前記第1のチョッパ回路を構成させて前記電力貯蔵要素の電圧を昇圧しながら前記直流母線へ放電させる動作を行わせることを特徴とする請求項2に記載の交流モータ駆動装置。前記制御回路は、装置の電源投入時において、充電指令が発生すると、前記直流母線の電圧と前記電力貯蔵要素の電圧とを比較し、前記直流母線の電圧が前記電力貯蔵要素の電圧よりも高い場合に、前記回路切替要素に前記第1のチョッパ回路を構成させて前記直流母線の電圧を降圧しながら前記電力貯蔵要素に充電する動作を行わせ、前記電力貯蔵要素の電圧が上昇し前記直流母線の電圧と大小関係が入れ替わるタイミングの近傍において前記回路切替要素に前記第1のチョッパ回路を構成させて前記直流母線の電圧を昇圧しながら前記電力貯蔵要素に充電する動作を、前記電力貯蔵要素の電圧が前記直流母線の電圧を超えて予め定めてある初期充電電圧に到達するまで行わせることを特徴とする請求項1~3のいずれか一つに記載の交流モータ駆動装置。前記制御回路は、装置の電源をオフにする動作終了時において、放電指令が発生すると、前記回路切替要素に前記第2のチョッパ回路を構成させて前記電力貯蔵要素の電圧を降圧しながら前記直流母線へ放電する動作を行わせ、前記電力貯蔵要素の電圧が降下し前記直流母線の電圧と大小関係が入れ替わるタイミングの近傍において前記回路切替要素に前記第1のチョッパ回路を構成させて前記電力貯蔵要素の電圧を昇圧しながら前記直流母線へ放電させる動作を、前記電力貯蔵要素の電圧が前記直流母線の電圧以下に予め定めてある放電限界電圧に到達するまで行わせることを特徴とする請求項1~4のいずれか一つに記載の交流モータ駆動装置。前記回路切替要素は、少なくとも、前記電力貯蔵要素の正極端子と前記昇降圧双方向チョッパ回路との間の接続を開放する構成をさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の交流モータ駆動装置。前記制御回路は、前記回路切替要素に前記第1のチョッパ回路を構成させている場合に、装置の内部または外部から異常信号が入力されると、前記回路切替要素に前記電力貯蔵要素の正極端子と前記チョークコイルの他端との接続を開放させることを特徴とする請求項6に記載の交流モータ駆動装置。前記制御回路は、前記回路切替要素に前記第2のチョッパ回路を構成させている場合に、装置の内部または外部から異常信号が入力されると、前記回路切替要素に電力貯蔵要素の正極端子と前記直列回路の正極端との接続を開放させることを特徴とする請求項6に記載の交流モータ駆動装置。ところで、電力貯蔵装置に用いるDC/DCコンバータとして、簡単な構成で、直流母線から電力貯蔵要素への充電制御と電力貯蔵装置から直流母線への放電制御とが可能である双方向型の昇降圧チョッパ回路を用いる場合に、昇降圧チョッパ回路のスイッチング回路側が直流母線に接続されチョークコイルが電力貯蔵要素に接続されるか、或いは、逆の接続関係にあるかによって、直流母線から電力貯蔵要素への充電では、電力貯蔵要素に余裕があっても該充電電圧を母線電圧以上の電圧にできない場合や、電力貯蔵要素から直流母線への放電では、電力貯蔵要素から放電できる場合でも母線電圧と等しい電圧までしか放電することができない場合が起こる。この問題を解決するために、例えば特許文献4,5に示される、スイッチング回路を2回路直列接続し制御する構成を採用することが考えられる。この構成によれば、母線電圧と無関係に、直流母線から電力貯蔵要素への充電と、電力貯蔵要素から直流母線への放電とが可能である。しかし、回路構成が複雑となり、制御も複雑となる。加えて、2回路のスイッチング回路それぞれにおいて電力損失が発生することから、エネルギーの変換効率が低下する。本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、電力貯蔵装置に用いる双方向型の昇降圧チョッパ回路にスイッチング回路を2回路設ける等を行うことなく、母線電圧と無関係に電力貯蔵要素の充放電が可能で、エネルギー利用効率を高めることができる電力貯蔵装置を搭載した交流モータ駆動装置を得ることを目的とする。また、本発明は、上記の発明と並行して異常発生時に電力貯蔵要素の蓄電電力が電力貯蔵装置に用いる双方向型の昇降圧チョッパ回路を含む他の機器に損傷や破損を生じさせる破損影響の発生を防止しより安全性の高い電力貯蔵装置を搭載した交流モータ駆動装置を得ることを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、直流電源に接続される直流母線から供給される直流電力を交流モータの駆動に必要な交流電力へ変換するインバータと並列に前記直流母線に接続され、該直流母線の直流電力を制御する電力貯蔵装置を備える交流モータ駆動装置において、前記電力貯蔵装置は、直流電力を貯蔵できる電力貯蔵要素と、2つのスイッチング素子の直列回路および一端が前記2つのスイッチング素子の直列接続端に接続されるチョークコイルを主構成要素とし、前記直流母線と前記電力貯蔵要素との間に、前記直流母線から前記電力貯蔵要素への充電動作と前記電力貯蔵要素から前記直流母線への放電動作とを行わせるために配置される昇降圧双方向チョッパ回路と、前記昇降圧双方向チョッパ回路の構成を、前記直列回路の正極端を前記直流母線の正極側に接続し前記チョークコイルの他端を前記電力貯蔵要素の正極端子に接続した第1のチョッパ回路と、前記チョークコイルの他端を前記直流母線の正極側に接続し前記直列回路の正極端を前記電力貯蔵要素の正極端子に接続した第2のチョッパ回路とに切り替えるための回路切替要素と、前記直流母線の電圧と前記電力貯蔵要素の電圧とを比較し、大小関係が入れ替わるタイミングの前後において、前記回路切替要素に前記第1のチョッパ回路と前記第2のチョッパ回路との対応する回路を切り替えて構成させ、前記第1のチョッパ回路と前記第2のチョッパ回路とを所定の順序で動作させることで前記充電動作と前記放電動作とをそれぞれ実現する制御回路とを備えることを特徴とする。本発明によれば、第1および第2のチョッパ回路は、単独使用では、充電動作と放電動作の一方が母線電圧の影響を受けるが、互いに相手の欠点を補う相補的な昇降圧特性を有している点に着目し、充電時および放電時において、第1および第2のチョッパ回路を併用する。これによって、母線電圧と無関係に、電力貯蔵要素の充放電が可能で、エネルギー利用効率を高めることができる電力貯蔵装置を搭載した交流モータ駆動装置を実現できるという効果を奏する。以下に本発明にかかる交流モータ駆動装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。図1は、本発明の実施例1による交流モータ駆動装置の構成を示すブロック図である。図1において、本実施例1による交流モータ駆動装置は、直流電源1から直流電力が供給される正負の直流母線2a,2bに並列に複数のインバータ3,3,が接続されているとともに、電力貯蔵装置4が、直流電源1とインバータ3との間における直流母線2a,2bにインバータ3と並列に接続されている。複数のインバータ3,3,には、それぞれ交流モータ5,5,が接続されている。複数のインバータ3,3,は、それぞれ、直流母線2a,2bの直流電力から所望の交流電力を生成し、それぞれの交流モータ5,5,を駆動する。なお、図1では、インバータ3と交流モータ5の組が、複数組ある場合を示しているが、1組だけの場合もある。いずれにせよ、搭載する電力貯蔵装置4は、1つであるから、インバータ3と交流モータ5の組の多寡は本実施例の適用に際して問題ではない。インバータ3の構成についてはよく知られているので、ここでは、直流電源1と電力貯蔵装置4の構成について説明する。図2は、図1に示す直流電源に関わる部分の詳細を示す回路図である。図2において、図1に示す直流電源1は、リアクトル13と、全波整流回路14と、平滑コンデンサ15とを備えている。全波整流回路14は、直列接続した3組の上下アームスイッチング素子SW1,SW2SW3,SW4SW5,SW6を並列に接続した構成である。スイッチング素子SW1~SW6は、例えばIGBTであるが、それぞれ逆並列に還流ダイオードD1~D6が接続されている。直列接続した3組の上下アームスイッチング素子SW1,SW2SW3,SW4SW5,SW6それぞれの直列接続端が3相交流入力端である。この3相交流入力端は、リアクトル13およびトランス12を介して三相の交流電源11に接続される。また、その上下アームスイッチング素子SW1,SW2SW3,SW4SW5,SW6の両端並列接続端が直流出力端正極出力端、負極出力端であり、正負の直流母線2a,2bが接続されている。この全波整流回路14は、スイッチング素子SW1~SW6が互いに重複しないタイミングで、三相交流電圧をスイッチングすることにより、整流化する。平滑コンデンサ15は、正負の直流母線2a,2b間に設けられ、全波整流回路14が正負の直流母線2a,2bへ出力する整流化電圧を平滑し、正負の直流母線2a,2b間に所定の直流電圧直流電源を形成する。また、この全波整流回路14は、電力貯蔵装置4から蓄電された回生電力を直流母線2a,2bへ放電する電源回生モードでは、その回生電力を交流電源11へ回生するようにスイッチング素子SW1~SW6が制御されるようになっている。次に、図3は、図1に示す電力貯蔵装置の構成を示すブロック図である。電力貯蔵装置4は、図3に示すように、電力貯蔵要素21と、昇降圧双方向チョッパ回路22と、制御回路23とを備えている。電力貯蔵要素21は、大容量の電解コンデンサや電気二重層キャパシタEDLCなどで構成される図4参照。昇降圧双方向チョッパ回路22は、直流母線2a,2bから電力貯蔵要素21への充電と、電力貯蔵要素21から直流母線2a,2bへの放電との双方向動作が可能である。本実施例1では、この昇降圧双方向チョッパ回路22に回路切替要素51を設けてある図5参照。制御回路23は、マイクロコンピュータによるプログラム制御によって昇降圧双方向チョッパ回路22の上記した双方向の昇降圧動作を制御する。その際に、本実施例1では、制御回路23は、昇降圧双方向チョッパ回路22に設けた回路切替要素51の制御を行うようになっている。図4は、図3に示す電力貯蔵要素の構成例を示すブロック図である。図4では、電力貯蔵要素21を電気二重層キャパシタEDLCで構成した場合を示す。図4において、電力貯蔵要素21は、EDLCモジュール31,31,...のm×nm、nは1以上の整数個を直並列接続したEDLCユニットとして用いられる。EDLCモジュール31は、直列接続した複数のEDLCセル32,32,...と、各EDLCセル31,31,...間の電圧のばらつきを低減するために、各EDLCセル31,31,...に対して個別に並列接続した電圧バランス抵抗器33,33,...とで構成される。このように構成される電力貯蔵要素21は、その静電容量が例えば1F程度の大容量のものである。1つのEDLCセル32の静電容量は、通常100Fを超すが最大電圧は概ね3V以下である。また、直流母線2,2間の電圧は、通常300Vや600Vであるから、実用上は電力貯蔵要素21の電圧は150V以上になる。なお、電力貯蔵要素21にはヒューズやブレーカなどを含むこともあるが、図4では省略している。また、電圧バランス抵抗器33は、省略可能であり、また他のバランス方式とすることも可能である。図5は、図3に示す昇降圧双方向チョッパ回路の具体的な構成例を示す回路図である。昇降圧双方向チョッパ回路22には、種々の回路形態が知られているが、本実施例では、例えば図5に示すように、最もシンプルな回路形態を用いている。図5において、昇降圧双方向チョッパ回路22は、直列に接続された2つのスイッチング素子例えばIGBT41a,41bと、2つのスイッチング素子41a,41bの直列接続端図示例ではスイッチング素子41aのエミッタ端子とスイッチング素子41bのコレクタ端子との共通接続端に一端が接続されるチョークコイル43と、本実施例1による回路切替回路51とを主たる要素として構成される。なお、スイッチング素子41a,41bには、それぞれ逆並列に還流ダイオード42a,42bが接続されている。スイッチング素子41a,41bの直列回路の一端である負極端図示例ではスイッチング素子41bのエミッタ端子と、電力貯蔵要素21の負極端子とは、共通に負極の直流母線2bに接続されている。平滑コンデンサ44aは、直流母線2a,2b間に接続されている。また、平滑コンデンサ44bは、電力貯蔵要素21の正極端子と負極端子との間に接続されている。なお、平滑コンデンサ44a,44bは省略されることもある。ここで、本実施例1による回路切替要素51は、枠で囲って示す駆動部が2組の切替回路a,a1,a2b,b1,b2を連動して動作させる構成である。一方の切替回路a,a1,a2では、切替基端aが電力貯蔵要素21の正極端子に接続され、切替端a1がチョークコイル43の他端に接続され、切替端a2がスイッチング素子41a,41bの直列回路の他端である正極端図示例ではスイッチング素子41aのコレクタ端子に接続されている。また、他方の切替回路b,b1,b2では、切替基端bが正極の直流母線2aに接続され、切替端b1がスイッチング素子41aのコレクタ端子に接続され、切替端b2がチョークコイル43の他端に接続されている。制御回路23には、昇降圧双方向チョッパ回路22の2つのスイッチング素子41a,41bおよび回路切替回路51を制御する際の参照信号として、電圧センサ45aが検出した直流母線2a,2bの電圧と、電圧センサ45bが検出した電力貯蔵要素21の電圧と、電流センサ46aが検出した母線電流と、電流センサ46bが検出したチョークコイル43を流れる電流とが入力される。なお、制御回路23に入力される検出値は、以上の4つに限定されるものではなく、一例であって、他の検出値が入力されることもある。また、図示しない上位のコントローラから入力される場合もある。制御回路23は、これらの検出値に基づきスイッチング素子41a,41bを個別にスイッチングさせるゲート信号を生成し、昇降圧双方向チョッパ回路22に、モータ5からの回生電力により電力貯蔵要素21を充電する動作と、電力貯蔵要素21に蓄電した回生電力を放電電源回生する動作とを行わせる。その際に、制御回路23は、これらの検出値に基づき、本実施例1による回路切替要素51を制御して昇降圧双方向チョッパ回路22の回路構成を、第1のチョッパ回路図6と第2のチョッパ回路図7とに変更することを行う。具体的には、第1のチョッパ回路図6は、回路切替要素51において、一方の切替回路a,a1,a2に切替基端aと切替端a1とを接続させてチョークコイル43の他端を電力貯蔵要素21の正極端子に接続し、他方の切替回路b,b1,b2に切替基端bと切替端b1とを接続させてスイッチング素子41aのコレクタ端子を正極の直流母線2aに接続した構成である。また、第2のチョッパ回路図7は、回路切替要素51において、一方の切替回路a,a1,a2に切替基端aと切替端a2とを接続させてスイッチング素子41aのコレクタ端子を電力貯蔵要素21の正極端子に接続し、他方の切替回路b,b2,b3に切替基端bと切替端b2とを接続させてチョークコイル43の他端を正極の直流母線2aに接続した構成である。図6に示す第1のチョッパ回路は、直流母線2a,2bから電力貯蔵要素21への充電を降圧して行い、電力貯蔵要素21から直流母線2a,2bへの放電を昇圧して行うことができる。逆に、図7に示す第2のチョッパ回路は、直流母線2a,2bから電力貯蔵要素21への充電を昇圧して行い、電力貯蔵要素21から直流母線2a,2bへの放電を降圧して行うことができる。第1のチョッパ回路も第2のチョッパ回路も、共に電力貯蔵装置4での双方向チョッパ回路として一般に用いられているが、その充放電動作が母線電圧の影響を受ける構成であるので、従来では電力貯蔵要素21の蓄電能力蓄電エネルギーを十分に活用できなかった。この点について図8と図9を参照して簡単に説明する。なお、図8は、図6に示す第1のチョッパ回路による充放電特性を説明する特性図である。図9は、図7に示す第2のチョッパ回路による充放電特性を説明する特性図である。図8では、1直流母線2a,2bの電圧変化と、それに対する2電力貯蔵要素21の充放電動作と、3直流母線2a,2bの電圧V1と電力貯蔵要素21の電圧をV2との関係を示す電圧差V3=V2-V1と、が示されている。また、直流母線2a,2bの電圧V1に対し、電源回生の動作しきい値である放電開始電圧60が定められている。図81において、直流母線電圧V1が、上昇している期間61は減速期間に対応し、その後一定電圧である期間62は定速期間に対応し、その後下降している期間63は加速期間に対応している。図82において、電力貯蔵要素21では、直流母線電圧が上昇している期間61の初期におけるタイミング64にて充電が開始される。充電動作は、電力貯蔵要素21の電圧V2が直流母線電圧V1と等しくなるまで行われる。図8では、直流母線電圧V1が一定電圧である期間62の終端付近のタイミング65で、電力貯蔵要素21の電圧V2が直流母線電圧V1と等しくなった場合を示してある。この場合に、直流母線電圧V1は、充電終了タイミング65の後のタイミング66において、一定電圧から降下するので、V2>V1の状況になる。そうすると、電力貯蔵要素21から還流ダイオード42aを通じて直流母線2aへの自然放電が起こるので、電力貯蔵要素21の電圧V2も最大充電電圧から降下することになる。このときに、制御回路23は、チョークコイル43に電流が流れていることは電流センサ43bからの通知で認識できるが、その電流を遮断できない。その結果、還流ダイオード42aを通じて直流母線2aに自然放電される電流は、電力貯蔵要素21と直流母線2a,2bとが同電圧になるタイミング67まで流れ続ける。そして、直流母線電圧V1が放電開始電圧60を下回るタイミング67において、電源回生が開始される。電源回生時のタイミング67での電力貯蔵要素21の電圧は、タイミング66での最大充電電圧から電圧68だけ低下した電圧であり、図示例では最大充電電圧の約60である。電圧68は、エネルギー損失に相当する。つまり、第1のチョッパ回路を用いた場合は、電力貯蔵要素21の放電開始時の電圧が最大充電電圧よりも低いため、その分、チョークコイル43を流れる放電電流が大きくなり、これがエネルギー損失となっており、蓄電エネルギーの利用効率を低くする要因になっている。次に、図9では、昇降圧の関係が逆になるが、図8と同様に、1直流母線2a,2bの電圧変化と、それに対する2電力貯蔵要素21の充放電動作と、3直流母線2a,2bの電圧V1と電力貯蔵要素21の電圧をV2との関係を示す電圧差V3=V1-V2と、が示されている。また、直流母線2a,2bの電圧V1に対し、充電開始電圧70と、電源回生の動作しきい値である放電開始電圧71とが定められている。充電開始電圧70>放電開始電圧71である。図91において、直流母線電圧が、下降している期間72は加速期間に対応し、その後一定電圧である期間73は定速期間に対応し、その後上昇している期間74は減速期間に対応している。図7の構成から理解できるように、直流母線2a,2bの電圧V1が電力貯蔵要素21の電圧V2よりも高い場合は還流ダイオード42aを通して電力貯蔵要素21への充電自然充電が行われる。図9においてタイミング75では、そのような自然充電が行われている。その結果、母線電圧V1は低下しタイミング76において放電開始電圧71を下回ると、放電が開始される。放電動作は、電力貯蔵要素21の電圧V2が直流母線電圧V1と等しくなるまで行われる。図9では、直流母線電圧V1が一定電圧である期間73の終端付近のタイミング77で、電力貯蔵要素21の電圧V2が直流母線電圧V1と等しくなった場合を示してある。この場合に、直流母線電圧V1は、放電終了タイミング77の後のタイミング78において、一定電圧から上昇するので、V1>V2の状況になる。そうすると、直流母線2aから還流ダイオード42aを通じて電力貯蔵要素21への自然充電が起こるので、電力貯蔵要素21の電圧V2も上昇する。そして、直流母線電圧V1が充電開始電圧70を超えるタイミング79において本来の充電が開始される。タイミング77からタイミング79までの期間は、電圧差V3がゼロの期間である。つまり、第2のチョッパ回路を用いた場合は、電力貯蔵要素21からの放電は母線電圧と等しくなる電圧までしか行えないので、電源回生により利用できる蓄電エネルギーの利用効率がよくない。ここで、電源回生時のエネルギー利用効率を高める観点から検討する。いま、電力貯蔵要素21の放電前電圧をVa、放電後電圧をVbとしたとき、その利用可能電力Pは、P=Va2-Vb2/2となる。電力貯蔵要素21に蓄電されているエネルギーの利用効率を高めるには、放電前電圧Vaをできるだけ高くし、かつ、放電後電圧Vbをできるだけ低く設定し制御することが必要となる。図8や図9に示すように、第1および第2のチョッパ回路は、単独使用では、充電動作と放電動作の一方が母線電圧の影響を受けるので、電力貯蔵要素21の電圧を上記の要件を満たすように制御できないが、互いに相手の欠点を補う相補的な昇降圧特性を有している。そこで、本実施例1では、昇降圧双方向チョッパ回路22に回路切替回路51を設け、制御回路23に図10に示す充放電制御回路を設け、第1のチョッパ回路と第2のチョッパ回路とを次のように、充電時および放電時に、組み合わせて使用するようにした。図10において、充放電制御回路は、コンパレータ81と、論理反転回路82,83,84と、論理積回路85~90と、論理和回路91,92とで構成することができる。コンパレータ81は、非反転入力端子に電力貯蔵要素21の電圧V2が入力され、反転入力端子-に直流母線電圧V1が入力され、比較演算結果である回路切替要求信号S11を出力する。この構成では、コンパレータ81の出力回路切替要求信号S11は、V1>V2の場合には低レベル以降Lレベルと記すとなり、V1<V2の場合には高レベル以降Hレベルと記すとなる。回路切替要求信号S11は、回路切替要素51に入力されるとともに、論理積回路87,88の一方の入力となり、論理反転回路82を通して論理積回路89,90の一方の入力となっている。なお、コンパレータ81の比較演算では、V1>V2からV1<V2へ遷移する場合と逆向き遷移の場合とにおいて、V1=V2のタイミングで直ちに出力レベルを切り替えるようにしてもよいが、一定の不感帯を設け、V1=V2の状況が短時間だけ発生しただけでは回路の切り替えを行わず、一定時間遅れて切り替えるようにしてもよい。そして、一定時間遅れて切り替える場合に、V1>V2からV1<V2へ遷移する場合と逆向き遷移の場合とで、時間幅をt1,t2と異ならせてもよい図11、図12参照。回路切替要素51は、本実施例1では、回路切替要求信号S11=Lレベルのときに第1のチョッパ回路図6を形成し、回路切替要求信号S11=Hレベルのときに第2のチョッパ回路図7を形成するとしている。充電指令信号S1は、直流母線電圧V1が予め定められた充電開始電圧を超えたときに生成される。また、放電指令信号S2は、直流母線電圧V1が予め定められた放電開始電圧を下回ったときに生成される。論理積回路85の一方の入力は充電指令信号S1であり、他方の入力は論理反転回路84を通した放電指令信号S2である。論理積回路85の出力は論理積回路87,89の他方の入力となっている。論理積回路86の一方の入力は放電指令信号S2であり、他方の入力は論理反転回路83を通した充電指令信号S1である。論理積回路86の出力は論理積回路88,90の他方の入力となっている。論理和回路91は、論理積回路87,88の出力を入力とし、昇圧チョッパ回路動作信号S21を出力する。ここで言う昇圧チョッパ回路は、放電時における第1のチョッパ回路および充電時における第2のチョッパ回路である。また、論理和回路92は、論理積回路89,90の出力を入力とし、降圧チョッパ回路動作信号S22を出力する。ここで言う降圧チョッパ回路は、放電時における第2のチョッパ回路および充電時における第1のチョッパ回路である。論理和回路91,92の出力に基づき、2つのスイッチング素子41a,41bが、互いに相補的にスイッチング動作を行えるようにする駆動信号が生成され、スイッチング素子41a,41bの対応するゲート端子に印加される。ここで、制御回路23は、本実施例1では、1装置の電源が投入されると、電力貯蔵要素21に予め定めた初期充電電圧まで充電する制御を行い、2その後の交流モータ5の駆動運転時に電力貯蔵要素21と直流母線2a,2bとの間での充放電を制御し、3装置電源をオフにして装置動作を終了するときに電力貯蔵要素21から直流母線2a,2bへ予め定めた放電限界電圧まで放電する制御を行うようになっている。1の措置は電力貯蔵要素21の能力をフルに活用する措置である。3の措置は装置電源をオフにして電力貯蔵要素21を交換等する場合の安全対策である。図10を参照して123の充放電制御動作について説明するが、1と3は、2を分離して取り上げたものであり、2と関連性を持たせてもよいし持たせなくともよい。ここでは、2と13との動作関連性はないとして説明する。1電源投入時の充電制御電源投入時は、充電指令信号S1はHレベルであり、放電指令信号S2はLレベルである。したがって、論理積回路85の出力はHレベルであり、論理積回路86の出力はLレベルである。直流母線電圧V1は電力貯蔵要素21の電圧V2よりも高いから、コンパレータ81が出力する回路切替要求信号S11はLレベルである。昇降圧双方向チョッパ回路22は第1のチョッパ回路図6になっている。論理積回路89の出力がHレベルとなり、論理和回路92から降圧チョッパ回路動作信号S22が出力される。第1のチョッパ回路図6により、直流母線電圧V1を降圧しながら電力貯蔵要素21への充電が行われる。電力貯蔵要素21への充電が進行し電力貯蔵要素21の電圧V2が直流母線電圧V1と等しくなると、コンパレータ81は回路切替要求信号S11をLレベルからHレベルへ切り替える。そうすると、昇降圧双方向チョッパ回路22は第2のチョッパ回路図7に切り替わる。論理積回路87の出力がHレベルとなり、論理和回路91から昇圧チョッパ回路動作信号S21が出力される。第2のチョッパ回路図7により、直流母線電圧V1を昇圧しながら電力貯蔵要素21への充電が、電力貯蔵要素21の電圧V2が初期充電電圧に等しくなるまで続けられる。第2のチョッパ回路図7では、電力貯蔵要素21の電圧V2が直流母線電圧V1よりも高い状態でスイッチング素子41a,41bが動作を停止するが、電力貯蔵要素21から直流母線2a,2bへの放電路は形成されないので、電力貯蔵要素21の電圧V2は、直流母線電圧V1よりも高い初期充電電圧に保持される。2-1交流モータの駆動運転時の充電制御交流モータの運転状態に応じて変化する直流母線電圧V1が充電開始電圧を超えたために、充電指令信号S1がHレベルとなり、放電指令信号S2がLレベルである場合に、コンパレータ81が回路切替要求信号S11をLレベルにすると、昇降圧双方向チョッパ回路22は第1のチョッパ回路図6になる。論理積回路89の出力がHレベルとなり、論理和回路92から降圧チョッパ回路動作信号S22が出力される。第1のチョッパ回路図6により、直流母線電圧V1を降圧しながら電力貯蔵要素21への充電が行われる。電力貯蔵要素21への充電が進行し電力貯蔵要素21の電圧V2が直流母線電圧V1と等しくなると、コンパレータ81は回路切替要求信号S11をLレベルからHレベルへ切り替える。そうすると、昇降圧双方向チョッパ回路22は第2のチョッパ回路図7に切り替わる。論理積回路87の出力がHレベルとなり、論理和回路91から昇圧チョッパ回路動作信号S21が出力される。第2のチョッパ回路図7により、直流母線電圧V1を昇圧しながら電力貯蔵要素21への充電が続けられる。第2のチョッパ回路図7では、電力貯蔵要素21の電圧V2が直流母線電圧V1よりも高い状態でスイッチング素子41a,41bが動作を停止するが、電力貯蔵要素21から直流母線2a,2bへの放電路は形成されないので、電力貯蔵要素21の電圧V2は、直流母線電圧V1よりも高い電圧に保持される。つまり、放電開始電圧を直流母線電圧V1よりも高い最大充電電圧に維持できる。したがって、放電時にチョークコイル43に流れる放電電流が低下するので、電力損失を低減できる。2-2交流モータの駆動運転時の放電制御コンパレータ81が回路切替要求信号S11をHレベルにし、昇降圧双方向チョッパ回路22が第2のチョッパ回路図7になっている状態において、交流モータの運転状態に応じて変化する直流母線電圧V1が放電開始電圧を下回ったために、放電指令信号S2がHレベルとなり、充電指令信号S1がLレベルになった場合に、論理積回路88の出力がHレベルとなり、論理和回路91から昇圧チョッパ回路動作信号S21が出力される。第2のチョッパ回路図7により、電力貯蔵要素21の電圧V2を降圧しながら直流母線2a,2bへの放電が行われる。直流母線2a,2bへの放電が進行し電力貯蔵要素21の電圧V2が直流母線電圧V1と等しくなると、コンパレータ81は回路切替要求信号S11をHレベルからLレベルへ切り替える。そうすると、昇降圧双方向チョッパ回路22は第1のチョッパ回路図6に切り替わる。論理積回路90の出力がHレベルとなり、論理和回路92から降圧チョッパ回路動作信号S22が出力される。第1のチョッパ回路図6により、電力貯蔵要素21の電圧V2を降圧しながら直流母線2a,2bへの放電が続けられる。つまり、電力貯蔵要素21の電圧V2は直流母線2a,2bの電圧V1以下になるように放電が行われるので、電力貯蔵要素21の蓄電エネルギーの利用効率を向上させることができる。3装置動作終了時の放電制御装置電源をオフにして装置動作を終了するときには、放電指令信号S2はHレベルとなり、充電指令信号S1はLレベルになっている。コンパレータ81が回路切替要求信号S11をHレベルにし、昇降圧双方向チョッパ回路22が第2のチョッパ回路図7になる状況になると、論理積回路88の出力がHレベルとなり、論理和回路91から昇圧チョッパ回路動作信号S21が出力される。第2のチョッパ回路図7により、電力貯蔵要素21の電圧V2を降圧しながら直流母線2a,2bへの放電が行われる。直流母線2a,2bへの放電が進行し電力貯蔵要素21の電圧V2が直流母線電圧V1と等しくなると、コンパレータ81は回路切替要求信号S11をHレベルからLレベルへ切り替える。そうすると、昇降圧双方向チョッパ回路22は第1のチョッパ回路図6に切り替わる。論理積回路90の出力がHレベルとなり、論理和回路92から降圧チョッパ回路動作信号S22が出力される。第1のチョッパ回路図6により、電力貯蔵要素21の電圧V2を、直流母線電圧V1以下の放電限界電圧まで降圧しながら直流母線2a,2bへの放電が続けられる。図11は、本実施例1による充電動作を説明する要部波形図である。図12は、本実施例1による放電動作を説明する要部波形図である。図11と図12は、以上説明した充電動作、放電動作をまとめて示したものである。図11に示すように、直流母線2a,2bの電圧V1によらず、電力貯蔵要素21の電圧V2を直流母線2a,2bの電圧V1を超えて上昇させることが可能になり、電力貯蔵要素21の充電可能最大電圧初期充電電圧まで充電することができる。また、図12に示すように、放電開始時の電力貯蔵要素21の電圧V2は直流母線2a,2bの電圧V1よりも高い電圧であるので、電力貯蔵要素21から再利用できるエネルギー量を増やすことができる。また、チョークコイル43を流れる放電電流が低下し電力損失を減少させ得る。そして、直流母線2a,2bの電圧V1によらず、直流母線2a,2bの電圧V1を下回る電力貯蔵要素21の放電可能最低電圧放電限界電圧まで放電させることができる。以上のように、本実施例1によれば、2つのスイッチング素子の直列回路および一端が2つのスイッチング素子の直列接続端に接続されるチョークコイルを主構成要素とする昇降圧双方向チョッパ回路を、2つのスイッチング素子の直列回路の正極端が直流母線に接続されチョークコイルの他端が電力貯蔵要素に正極端子に接続される第1のチョッパ回路と、2つのスイッチング素子の直列回路の正極端が電力貯蔵要素に正極端子に接続されチョークコイルの他端が直流母線に接続される第2のチョッパ回路とに切り替えて構成できる回路切替回路を設け、充電時および放電時において、第1のチョッパ回路と第2のチョッパ回路とを、直流母線電圧と電力貯蔵要素の電圧との大小関係が入れ替わるタイミング近傍で切り替えて使用するようにしたので、直流母線電圧の影響を受けずに、充電時では電力貯蔵要素に直流母線電圧を超える高い電圧充電可能最大電圧まで充電することができ、放電時では電力貯蔵要素から直流母線電圧を下回る低い電圧放電可能最低電圧まで放電させることができる。したがって、充電時では、電力貯蔵要素には蓄電できる最大のエネルギーを蓄電することができ、放電時では、電力貯蔵要素に蓄電したエネルギーを最大限有効利用することができるので、エネルギー利用効率の向上が図れる電力貯蔵装置を搭載した交流モータ駆動装置が実現できる。図13は、本発明の実施例2として、異常発生時に対応できる電力貯蔵装置の一構成例を示す回路図である。なお、図13では、図5実施例1に示した構成要素と同一ないしは同等である構成要素には同一の符号が付されている。ここでは、本実施例2に関わる部分を中心に説明する。図13において、本実施例2による電力貯蔵装置4は、図5実施例1に示した構成において、回路切替要素51に代えて2つの回路切替要素52a,52bが設けられている。また、制御回路23には、異常信号が装置内部または装置外部から入力される。装置内部から入力される異常信号は、直流電源1やインバータ3に直流母線2a,2bの電圧を低下させる故障、直流母線2a,2b間を短絡させる故障などが発生したことを示す。装置外部から入力される異常信号は、装置を停止させる必要が生じたときに入力される。回路切替要素52a,52bは、駆動部は別個独立であるが、電力貯蔵要素21の正極端子に接続される切替基端aを共用する切替回路a,a11,a12a,a21,a22と、正極の直流母線2aに接続される切替基端bを共用する切替回路b,b11,b12b,b21,b22とを備えている。回路切替要素52aの切替回路a,a11,a12b,b11,b12では、切替端a12はチョークコイル43の他端と接続され、切替端b12はスイッチング素子41aのコレクタ端子と接続されるが、切替端a11,b11がどこにも接続されていない。したがって、回路切替要素52aは、切替基端aに切替端a12を接続し切替基端bに切替端b12を接続して第1のチョッパ回路を形成する動作と、切替基端aに切替端a11を接続し切替基端bに切替端b11を接続して直流母線2a,2bと昇降圧双方向チョッパ22との間および昇降圧双方向チョッパ22と電力貯蔵要素21との間を開放遮断する動作とを行うことができる。回路切替要素52bの切替回路a,a21,a22b,b21,b22では、切替端a22はスイッチング素子41aのコレクタ端子と接続され、切替端b22はチョークコイル43の他端と接続されるが、切替端a21,b22がどこにも接続されていない。したがって、回路切替要素52bは、切替基端aに切替端a22を接続し切替基端bに切替端b22を接続して第2のチョッパ回路を形成する動作と、切替基端aに切替端a21を接続し切替基端bに切替端b21を接続して直流母線2a,2bと昇降圧双方向チョッパ22との間および昇降圧双方向チョッパ22と電力貯蔵要素21との間を開放遮断する動作とを行うことができる。制御回路23は、装置が健全で正常な運転状態においては、回路切替要素52a,52bに対し、実施例1にて説明した回路切替要求信号S11を充電時であるか放電時であるかに応じた所定の順序で出力する。そして、制御回路23は、上記の正常な運転状態において、異常信号が入力されると、回路切替要素52a,52bのうち回路切り替えを行っていた回路切替要素に対し、回路切断要求信号S12を出力し、直流母線2a,2bと昇降圧双方向チョッパ22との間および昇降圧双方向チョッパ22と電力貯蔵要素21との間を開放遮断させる。これによって、異常が解除されるまで、電力貯蔵要素21に蓄電されたエネルギーを低下させずに保持することができるので、電力貯蔵要素21に蓄電されたエネルギーを最大限有効利用することができる。また、例えば、昇降圧チョッパ回路22が第1のチョッパ回路となって動作しているときに、電源装置1やインバータ3になんらの異常が発生し直流母線2a,2bの電圧が低下した場合、環流ダイオード42aを通して直流母線2a側への放電が発生する。この放電は制御回路23がコントロールできない自然放電である。このときの放電電流は大電流であるから、放置すると、電流経路に存する機器に損傷を与える、電源装置1やインバータ3の故障個所を拡大させるなどの悪影響を周辺回路に与えるが、それを防止できる。したがって、図13では、異常発生時に開放遮断する構成として、直流母線2a,2bと昇降圧双方向チョッパ22との間と、昇降圧双方向チョッパ22と電力貯蔵要素21との間とを開放遮断する場合を示してあるが、少なくとも、昇降圧双方向チョッパ22と電力貯蔵要素21との間を開放遮断できればよいことになる。本実施例2によれば、電力貯蔵要素21を、昇降圧チョッパ回路22を含む他の機器から切り離すので、電力貯蔵要素21が他の機器に破損や損傷を生じさせる破損影響の発生を防止してより安全性の高い電力貯蔵装置を搭載した交流モータ駆動装置を実現できる。加えて、電力貯蔵要素21に蓄電されたエネルギーを最大限有効利用することができる電力貯蔵装置を搭載した交流モータ駆動装置を実現できる。図14は、本発明の実施例3として、異常発生時に対応できる電力貯蔵装置の他の一構成例を示す回路図である。なお、図14では、図13実施例2に示した構成要素と同一ないしは同等である構成要素には同一の符号が付されている。ここでは、本実施例4に関わる部分を中心に説明する。図14において、本実施例3による電力貯蔵装置4では、図13実施例2に示した構成において、制御回路23には、実施例2にて説明した異常信号が装置内部または装置外部から入力されるが、回路切替要素52a,52bに代えて回路切替要素53が設けられている。回路切替要素53は、枠で囲って示す駆動部が2組の切替回路a,a1,a2,a3b,b1,b2,b3を連動して動作させる構成である。一方の切替回路a,a1,a2,a3では、切替基端aが電力貯蔵要素21の正極端子に接続され、切替端a1がチョークコイル43の他端に接続され、切替端a2がいずれにも接続されず、切替端a3がスイッチング素子41aのコレクタ端子に接続されている。また、他方の切替回路b,b1,b2,b3では、切替基端bが正極の直流母線2aに接続され、切替端b1がスイッチング素子41aのコレクタ端子に接続され、切替端b2がいずれにも接続されず、切替端b3がチョークコイル43の他端に接続されている。したがって、回路切替要素53は、切替基端aに切替端a1を接続し切替基端bに切替端b1を接続して第1のチョッパ回路を形成する動作と、切替基端aに切替端a3と接続し切替基端bに切替端b3を接続して第2のチョッパ回路を形成する動作と、切替基端aに切替端a2を接続し切替基端bに切替端bを接続して直流母線2a,2bと電力貯蔵要素21との間を開放遮断する動作とを行うことができる。制御回路23は、装置が健全で正常な運転状態においては、回路切替要素53に対し、実施例1にて説明した回路切替要求信号S11を出力する。そして、制御回路23は、上記の正常な運転状態において、異常信号が入力されると、回路切替要素53に対し、回路切断要求信号S12を出力し、直流母線2a,2bと電力貯蔵要素21との間を開放遮断させる。実施例2と同様に、図14では、異常発生時に開放遮断する構成として、直流母線2a,2bと昇降圧双方向チョッパ22との間と、昇降圧双方向チョッパ22と電力貯蔵要素21との間とを開放遮断する場合を示してあるが、少なくとも、昇降圧双方向チョッパ22と電力貯蔵要素21との間を開放遮断できればよい。したがって、本実施例3においても実施例2と同様に電力貯蔵要素21を昇降圧双方向チョッパ回路22を含む他の機器から切り離すことができるので、電力貯蔵要素21が接続されていた場合に他の機器に破損を生じさせる破損影響の発生を防止してより安全性の高い電力貯蔵装置を搭載した交流モータ駆動装置を実現できる。加えて、実施例2と同様に電力貯蔵要素21に蓄電されたエネルギーを最大限有効利用することができる電力貯蔵装置を搭載した交流モータ駆動装置を実現できる。"