停止している自動車100のシャーシに傾動可能に設けられたモジュール130の異常な傾斜を検出するための装置125であって、水平面Pmsiに対する、自動車のシャーシに固定された基準平面Prefの偏角を加味した、基準面Prefに対するモジュール130の傾斜角度αを記録し、傾斜角度αがしきい値角度αΤを超えた場合には、トリガ信号Strを生成するようになっている傾斜センサ210と、前記トリガ信号Strに応答してアラームAを作動させるように適合されているアラーム信号発生器220とを含み、該アラーム信号発生器220は、トリガ信号Strを受信し、前記トリガ信号が、所定の時間間隔Tminに亘り継続した場合のみ、アラームAを作動させるようになっていることを特徴とする、装置125。自動車100に搭載されるように適合されている電子制御ユニット120であって、前記電子制御ユニット120は請求項1に記載の装置125に付属していることを特徴とする、電子制御ユニット120。請求項2に記載の電子制御ユニット120を備えていることを特徴とする自動車100。停止している自動車100のシャーシに傾動可能に設けられたモジュール130の異常な傾斜を検出する方法であって、水平面Pmsiに対する自動車100のシャーシに固定された基準平面Prefの偏角を加味して、基準平面Prefに対するモジュール130の傾斜角度αを記録するステップと、傾斜角度αがしきい値角度αΤを超えた場合にはトリガ信号Strを発生するステップと、前記トリガ信号が所定の時間間隔Tminに亘り継続した場合にアラームを作動させるステップとを含む方法。コンピュータの内部メモリ240の中に直接ロード可能なコンピュータプログラムであって、前記プログラムがコンピュータ上で実行されるときに請求項4に記載のステップを制御するためのソフトウェアを含むことを特徴とする、コンピュータプログラム。プログラムがその上に記録されており、前記プログラムは、請求項4に記載のステップをコンピュータに制御させることである、コンピュータ読取り可能媒体。したがって、本発明の目的は、上述の問題点を解決し、これによって停止している自動車のための効率的な傾斜アラームを出す解決策を提供することである。本発明の一態様によれば、この目的は、停止している自動車の1モジュールの許可されていない傾斜を検出するための装置によって達成される。この装置は、基準平面に対するモジュールの傾斜角度を記録するように適合されている傾斜センサを含む。傾斜角度が基準平面に対するしきい値角度を超えた場合には、傾斜センサはトリガ信号を生成するように適合されている。この装置のアラーム信号発生器は、このトリガ信号に応答してアラームを作動させるように適合されている。勿論ここではモジュールは、運転台などの、自動車の任意のセクション、構成部分、ユニット、要素又は部分、装置の感知部分、例えばアラームユニットが置かれている貯蔵ボックス又は区画であってもよい。この装置によって得られる重要な利点は、適当なしきい値角度と適切な基準平面とを選択することによって、非常に信頼性の高い丈夫なアラーム機能が達成できることである。本発明のこの態様の一実施例によれば、基準平面は自動車の一要素を表す。更にまた、傾斜センサは、平均海面に平行な水平面に対する基準平面のあらゆる偏向を補償するように適合されている。したがって、傾斜センサは自動車の空間的方向付けとは関係なくトリガ信号を発生する。これは、これによって例えば自動車が傾斜面に置かれていることがアラームの感度に影響しないので有利である。本発明のこの態様の別の実施例によれば、アラーム信号発生器はフィルタユニットを含み、このフィルタユニットは、トリガ信号を受信し、フィルタリングアルゴリズムに従ってトリガ信号を処理し、処理結果に応答してアラームを作動させる。この様なフィルタユニットは、誤ったアラームの危険性を小さくするので望ましい。本発明のこの態様の更に別の実施例によれば、フィルタリングアルゴリズムは、所定の時間間隔中にしきい値角度を超えたことをトリガ信号が指示した場合のみ、アラームを作動させるように適合されている。これは、これによって誤ったアラームの危険性を更に小さくするので有利である。本発明の別の態様によれば、この目的は、最初に説明した電子制御ユニットによって達成され、このユニットは上に提案した装置に付属している。本発明の更に別の態様によれば、この目的は、この電子制御ユニットを含む自動車によって達成される。勿論、この様な電子制御ユニットと自動車は、本質的に上記の装置と同じ理由から有利である。本発明の更に別の態様によれば、この目的は、下記のステップすなわち、基準平面に対するモジュールの傾斜角度を記録するステップと、傾斜角度がしきい値角度を超えた場合にはトリガ信号を発生するステップと、トリガ信号に応答してアラームを作動させるステップとを含む、停止している自動車のモジュールの許可されていない傾斜を検出する方法によって達成される。それ故、適当なしきい値角度が選択されて適切な基準平面が使用される条件では、非常に信頼性が高くて丈夫なアラーム手順が達成される。本発明のこの態様の一実施例によれば、基準平面は自動車の一要素を表す。更に、またこの方法は、平均海面に平行な水平面に対する基準平面のあらゆる偏向を補償することを含む。これによって、アラームの感度は自動車の空間的方向付けとは無関係になる。これは、自動車を傾斜地に置いてもよく、又は他の手段によって非水平に位置付けてもよいので一般に望ましい。本発明のこの態様の別の実施例によれば、この方法は、フィルタリングアルゴリズムに従ってトリガ信号を処理するステップと、処理結果に応答してアラームを作動させるステップとを含む。フィルタリングアルゴリズムは、所定の時間間隔中にしきい値角度を超えたことをトリガ信号が指示した場合のみ、アラームを作動させることを含むことが好ましい。すなわち、誤ったアラームの危険性が小さくなる。本発明の更に別の態様によれば、この目的は、コンピュータの内部メモリの中に直接ロード可能なコンピュータプログラムであって、コンピュータ上で実行されるときに上記の提案された方法を制御するためのソフトウェアを含むコンピュータプログラムによって達成される。本発明の別の態様によれば、この目的は、上記の提案された方法をコンピュータに制御させるためのプログラムがその上に記憶されている、コンピュータ読取り可能媒体によって達成される。次に本発明を、実施例として開示した実施例を用いて、添付の図面を参照して更に詳しく説明する。トラック100の形を呈する自動車を図1に示す。トラック100は、アラーム装置125が付属するECU120を含む。この装置125は、この装置125がセットされているときは常に、ECU120又はこれが中に取り付けられている運転室130がある一定の程度にまでに傾斜した場合にはアラームが作動する様に、ECU120の許可されていない傾斜を検出するように適合されている。ここで、トラック100は停止しており、例えば駐車場又は貨物エリアにあり、したがって運転動作によるいかなる傾斜力又は転倒力も受けないと想定する。図2のブロック図は、傾斜センサ210とアラーム信号発生器220とを含む装置125を示す。この装置125はまた、傾斜センサ210とアラーム信号発生器220との動作を制御するためにプロセッサ230とメモリユニット240を含んでもよい。傾斜センサ210は、基準平面Prefに対する装置125の傾斜角度を記録するように適合されている。傾斜角度を記録するために、傾斜センサ210は、かなり良い感度を有することが好ましい、例えば±1g台の感度を有するIC集積回路加速度計を含んでもよい。傾斜センサ210はまた、記録された傾斜角度が基準平面Prefに対するしきい値角度を超えた場合にトリガ信号Strを発生するように適合されている。アラーム信号発生器220は、トリガ信号Strを受信してこれに応答してアラームAを作動させるように適合されている。そこでアラームAは、警報サイレン、自動車ライトの点灯、発信無線メッセージなどの、多くの作用を意味する。図5を参照して後で説明する様に、トリガ信号Strを、誤ったアラームの危険性を減らす様に、フィルタリングアルゴリズムに従って処理することもできる。図3は、基本的なトリガ信号Strを発生しなければならない場合に、しきい値角度αΤと基準平面Prefとをどの様に使用するかを示す。ここで、停止している自動車100は、本発明による傾斜検出装置125を含む運転室130を備えている。その上、装置125はセットされていると想定される。したがって、基準平面Prefに対する運転室130の傾斜を反映する傾斜角度αが記録される。表示をわかり易くするために、図2は、傾斜角度αが測定される基準である基準平面Prefに対して90度だけ方向を変えた第2基準線も示している。更に別の線がしきい値角度αΤ、すなわちトリガ信号Strを発生させる傾斜角度αを示す。次いで、上述の様にトリガ信号はアラーム信号Aの基礎を形成する。基準平面Prefは、フレームレールなどの自動車100の一要素を表すことが好ましい。しかし別の基準平面、例えば外部水平面も考えることができる。次に図2を見ると、本発明の一実施例では、傾斜センサ210は、水平面Pmsl、すなわち平均海面に平行な平面に対する基準平面Prefのあらゆる偏向を補償するように適合されている。図4aは先ず、この補償が本発明の実施例によってどの様に実施されるかの実施例を示す。ここで、自動車100は角度β1で上り坂の傾斜地に駐車している。装置125を活動状態に設定すると共に、傾斜センサ210は、自動車100が停止しているときの水平面Pmslに対する初期ゼロ傾斜を記録する。勿論、この初期傾斜はβ1である。次に傾斜センサ210は初期傾斜値すなわちβ1を記憶するので、この角度を後で記録される水平面Pmslに対するいずれの傾斜角度αからも差し引くことができる。この結果、傾斜センサ210は、基準平面Prefに対するしきい値角度αΤに達するとトリガ信号Strを生成することができる。言い換えれば、傾斜角度αが水平面Pmslに対して値αΤ-β1に達すると、トリガ信号Strが生成される。図4bは、水平面Pmslに対する基準平面Prefの偏向が本発明の実施例によってどの様に補償されるかの第2実施例を示す。ここで、自動車100は上記の例とは逆に角度β2で下り坂の傾斜地に駐車している。したがって、記録された水平面Pmslに対する初期傾斜は-β2となり、水平面Pmslに対する合計角度αΤβ2は、トリガ信号Strが生成される前に到達されるはずである。更に、これは装置125と基準平面Prefとの間の傾斜角αΤに対応する。図4a及び4bは、上り坂傾斜地と下り坂傾斜地のための一般補償戦略を示す。しかし本発明はまた、トリガ信号Strが車両100の空間的方向配置とは全く関係なく生成される様に、装置125のいかなる初期横向き傾斜角も補償することができる。図5は、誤ったアラームの危険性を減らすためにフィルタリングアルゴリズムが使用される、本発明の一実施例によってアラームAが作動されるときを例示するグラフである。すなわち、比較的小さなしきい値角度αΤが定義された場合には、通過する自動車は突風を発生することがあり、この突風は一時的に、自動車、又は少なくとも提案の装置が取り付けられたモジュールを傾斜させ、こうしてしきい値角度αΤを超えた傾斜角度が記録され、したがって信号Strが生成される。同様な状況は、風の強い天候、又は自動車が例えばフェリーによって運搬されるときに生じることもある。したがって、本発明の一実施例では、トリガ信号Strはフィルタリングアルゴリズムによって処理され、アラームAはこの処理の結果に応答して作動される。しきい値角度αΤが所定の時間間隔Tmin中に超えたことをトリガ信号Strが指示した場合にのみ、アラームAを作動させることを、フィルタリングアルゴリズムが含むことは好ましい。比較的小さなしきい値角度αΤが比較的長い所定の時間間隔Tminを必要とする様に、所定の時間間隔Tminがしきい値角度αΤに依存する場合には好ましく、またこの逆のことも言える。しかし、本発明によれば、しきい値角度αΤと所定の時間間隔Tminとのいかなる組合せも考えることができる。装置125が傾斜可能な運転室の中にあるECUに付属している一般的なトラックでの適用では、しきい値角度αΤは8~20度程度、好ましくは12度前後であり、ほとんどの誤ったアラームを回避するためには、0.5~2秒の所定の時間間隔Tminが適切であると言える。図5には、傾斜角度αが図の縦軸に沿って示されており、水平軸は時間tを示す。ここで、傾斜角度αはt=0において急速に上昇し、第1時点t1においてしきい値角度αΤに達する。しかし、第2時点t2において傾斜角度αは再びしきい値角度αΤ以下に下降し、t1とt2との間の時間差は所定の時間間隔Tminより短い。したがって、t1とt2との間でトリガ信号Strが発生しても、アラームAは作動されない。更に後の第3時点t3において、もう1度しきい値角度αΤに達し、このとき、所定の時間間隔Tminは第4時点t4において終了するが、傾斜角度αはなおしきい値角度αΤを超過する。この結果、第4時点t4においてアラームAは作動する。再び図2に戻ると、トリガ信号Strの処理をアラーム信号発生器220の中のフィルタユニット225によって達成することができる。フィルタユニット225はトリガ信号Strを受信し、フィルタリングアルゴリズムに従って例えば上述の戦略に沿ってトリガ信号Strを処理し、前記処理の結果に応答してアラームAを作動する。要約するために、本発明による通常の方法を図6の流れ図を参照して以下に説明する。第1ステップで610は、モニターされた自動車モジュール、例えば運転室全体又は運転室の中に取り付けられたECUの傾斜角度αを記録する。次のステップ620では、記録された傾斜角度αがしきい値角度αΤを超過しているか否かを検査し、超過している場合にはステップ630に進む。超過していない場合には手順はステップ610へ戻る。ステップ630では、トリガ信号を発生して、アラーム条件が満たされたことを指示する。次に、ステップ640に進んでアラームを作動させる。本発明の一実施例によれば、ステップ640はトリガ信号のフィルタリングを含み、所定の時間間隔中に傾斜角度αがしきい値角度αΤを超過したことを、トリガ信号が指示した場合のみ、アラーム信号が作動されるように適合されている。図6を参照して上に説明したプロセスステップのすべて並びにステップの続きを、プログラム式コンピュータ装置によって制御することもできる。更に、図面を参照して上に説明した本発明の各実施例はコンピュータ装置及びコンピュータ装置によって実施されるプロセスを含むが、本発明はしたがって、本発明を実用化するために適したコンピュータプログラム、特にキャリアの上又は中のコンピュータプログラムにも及ぶ。プログラムを、原始コード、目的コード、部分的にコンパイルされた形などのコード中間原始及び目的コード、又は本発明によるプロセスの実行において使用するために適した他の形にしてもよい。キャリアは、プログラムを支えることができるどのような主体又はデバイスであってもよい。例えばキャリアは、フラッシュメモリ、ROM読み出し専用メモリ、例えばCDコンパクトディスク、又は半導体ROM、EPROM消去可能プログラム式ROM、EEPROM電気的消去可能プログラム式ROM、又は磁気記録媒体、例えばフロッピー登録商標ディスク又はハードディスクなどの記憶媒体を含んでもよい。更に、キャリアは、電気ケーブル又は光ケーブルを介して、若しくは無線又はその他の手段によって搬送できる電気信号又は光信号などの、伝送可能なキャリアであってもよい。ケーブル又はその他のデバイス若しくは手段によって直接搬送することができる信号の中でプログラムが実行されるときは、キャリアをこの様なケーブル又はデバイス若しくは手段によって構成してもよい。代替案として、キャリアは、プログラムが中に埋め込まれた集積回路であってもよく、この集積回路は関連プロセスを実施するか、又は関連プロセスの実施において使用するように適合されている。本発明は、図で説明された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の中で自由に変えることができる。