回転に伴い噛み合い部分にN極S極が交互に出現し且つその回転軸に対して対称な部分がそれぞれ反対の極性を示す同一の特性を持つ複数個の小歯車を、軟磁性材料からなる固定された歯車および軟磁性材料からなる回転可能な歯車の双方にその噛み合い部分の位置が該小歯車の回転軸に対して実質的に対称になるようにし、且つそれぞれの小歯車の磁束の方向をそれぞれの小歯車の回転軸に対して実質的に対称な位置にあるそれぞれの小歯車の2個所の噛み合い部分を結ぶ直線とそれぞれの小歯車の磁束の方向とのなす角度がいずれも実質的に等しくなるように噛み合わせた磁束転換機及びこれを用いて構成した電気回転機。電気回転機から磁気抵抗の増大を招くギャップをなくし、界磁に大きな起磁力を必要としない電気回転機を開発することをその課題とした。電気回転機においては固定子の中で回転子が回転する構造になっているが、固定子の中で回転子を回転させるとき固定子と回転子とが接触していると摩擦力が発生し回転子は正常に回転することが出来ない。通常の電気回転機はこの問題を回避するため固定子と回転子との間に小さなギャップを設けている。しかしながら上述の如くこのギャップによって磁気抵抗が大きくなり界磁に大きな起磁力が必要となるわけである。このギャップは直流分が同時に流れる平滑回路のチョークコイルのようなものでは磁気飽和を避けるため必要になる場合があるが磁気飽和が問題にならない場合には必要ないものである。本発明者はこのギャップによる磁気抵抗の増大の問題を解決するためコイルに流れる磁束の方向を切り替えることが出来る磁束転換機を開発し固定子と回転子との間に存在するギャップをなくすようにしたものである。本発明によって電気回転機からギャップをなくすことが可能となり界磁に大きな起磁力を必要としない電気回転機を製造することが出来るようになった。なお、図1ないし図4に磁束転換機を示したがこの装置は単独で電気回転機として機能させることは出来ず、本装置を2台以上組み合わせて使用するもので図5ないし図8にこの接続方法を示した。また図9ないし図11に記したものは複数の磁束転換機を一体化したもので連接棒及びこの連接棒に巻きつけるコイルを取り付けるだけで電気回転機として機能するものである。その構造や連結方法等の詳細については後ほど発明を実施するための形態のところで具体的に説明する。以下、本発明に使用する磁束転換機の詳細な実施形態及びこれを用いた電気回転機の構成方法を図面およびこれらに付した符号を引用して具体的に説明する。図1は本発明に使用する遊星歯車方式の磁束転換機の1例を示す正面模式図、図2はそのA-A断面模式図である。但し、図2に限らず他の断面図についてもメインシャフトは断面ではなくそのままを模式的に示すとともに、磁性を持つ小歯車遊星歯車及びピニオンに対しては磁束の方向を矢印で表記する場合がある関係上、この矢印を見やすくするためにハッチンは割愛することとした。図1及び図2より明らかな如く本装置は遊星歯車方式の変速機に類似した構造である。中心にメインシャフト110が通った1個の太陽歯車120がありその周囲に複数個図1では6個の遊星歯車130と称される小歯車が外接して噛み合っている。遊星歯車等、同一名称のものに対して同一の符号を付している場合があるので取り違えることがないよう注意願いたい。さらにそれらの遊星歯車130が内側に歯形を刻んだ1個の固定された外輪歯車140に内接して噛み合った構造である。但し小歯車といっても太陽歯車120より大きい場合もあり最も小さい歯車というわけではない。外輪歯車140及び太陽歯車120はヒステリシス損が少ない軟磁性材料によって作られている。外輪歯車140は固定されており動くことはないが、太陽歯車120はメインシャフト110に固定されてメインシャフト110とともに回転する。磁束はメインシャフト110と太陽歯車120との間を自由に往復できるようになっている。遊星歯車130は回転に伴い噛み合い部分にN極S極が交互に出現するように磁極が形成されている。磁極の形成方法としては、遊星歯車130を硬磁性材料によって作りこれに直接着磁する方法、遊星歯車130を軟磁性材料または非磁性材料によって作りスロットを設けそこに永久磁石を差し込む形或いは埋め込む形で磁性を付与する方法等がある。図1で明らかなように外輪歯車140と遊星歯車130との噛み合い部分及び太陽歯車120と遊星歯車130との噛み合い部分の2個所の噛み合い部分が遊星歯車130の回転軸に対して実質的に対称に向かい合った位置になるが、磁極はこの向かい合った噛み合い部分がお互いに反対の極性となるように形成されていなければならない。この制約のため遊星歯車130の磁極の数は奇数の2倍であることが必要になり2極の次は6極となり4極の遊星歯車は作ることが出来ない。図1に記した矢印は遊星歯車130の磁極が2極の場合の或る瞬間の遊星歯車130内部の磁束の方向を示したものであり矢印の先の方がN極である。なお、今後特に断らない限り遊星歯車やピニオンの磁束の方向といった場合は遊星歯車やピニオン内部の磁束の方向をさすものとする。このように遊星歯車130の磁極は向かい合った部分が反対の極性を示すようになっており、この向かい合った部分に太陽歯車120と外輪歯車140が噛み合うため遊星歯車130の磁束はこの噛み合い部分からギャップなしに接触した状態で太陽歯車120と外輪歯車140に伝わることとなる。遊星歯車に対する注意点として、スロットに永久磁石を差し込む形の遊星歯車では、磁束が遊星歯車の中心部で途切れて閉じた磁気回路を形成できなくなることがないようにすることや、遊星歯車の磁極を6極以上にする場合には隣の磁極との間に非磁性材料の隔壁を設け磁束の短絡防止を図ること等があげられる。遊星歯車130の数はこの図では6個になっているが電磁気的には最低限1個あれば目的を達成することが出来る。しかし磁束量を多くするには遊星歯車の数は多いほうが望ましく、またこの遊星歯車130を太陽歯車120の周りに回転対称に配備することで力のバランスが保たれ機械的な安定性が増加すると言う利点もあることから最低3個は欲しいものである。ただ余り多くすると遊星歯車の直径を小さくせねばならず、遊星歯車が損傷しやすくなることや磁性の付与が困難になるという問題が発生する。さらに太陽歯車120と遊星歯車130の直径の関係は回転数や周波数にも影響するのでこの点も考慮して決定することが必要である。当然のことながら遊星歯車を複数個装着する場合にはそれらの直径や極数は揃えておく必要がある。複数個の遊星歯車を装着する際には磁束の方向に対する注意が必要である。複数個の遊星歯車130を太陽歯車120の周りに回転対称に装着するときそれぞれの遊星歯車130はどれも同じ磁極が太陽歯車120と噛み合うように、したがって外輪歯車140とはこれと反対の磁極が噛み合うように極性を揃えて装着或いは着磁する必要がある。勿論、太陽歯車120の回転に伴いそれぞれの遊星歯車130は回転して移動するためこの磁極は変わることになるが、それぞれの遊星歯車130はいずれも同じように回転するため太陽歯車120或いは外輪歯車140と噛み合っているそれぞれの遊星歯車130の磁束の方向は常に揃っていることになる。その角度、すなわちそれぞれの遊星歯車130の回転軸に対して実質的に対称な位置にあるそれぞれの遊星歯車130の2個所の噛み合い部分を結ぶ直線とそれぞれの遊星歯車130の磁束の方向とのなす角度がいずれも実質的に等しくなるように噛み合っていることになる。外輪歯車140はこの磁束転換機のケーシングを兼ねており外側に受け溝150が120度の間隔で3個所設けられている。この受け溝150は本装置を2個或いは3個連結する際にこの部分に軟磁性材料からなる連接棒をはめ込んで複数の磁束転換機にまたがる磁気回路を作るためのものである。この点については後ほど説明する。この受け溝は1箇所でもよいのであるがこのように3個所設けるのは、連接棒を多く取り付けることによって磁気回路の断面積を大きくし磁気抵抗を下げるとともにどの遊星歯車に対しても出来るだけ短い距離で磁気的な結合が出来るようにするためである。従ってこの数は3個に限ったものではなく必要に応じて変更可能である。外輪歯車140、太陽歯車120、メインシャフト110、及び後で説明する連接棒には交番磁束が流れるため渦電流に対する対策が必要である。これらに用いる素材としては、価格が安く、電気抵抗が高く、ヒステリシスや飽和磁束密度等の磁気特性が優れ、強度的にも靭性が強く欠けたり割れたりしないものが望まれるが、このような材料を見つけることは非常に困難である。通常のフェライトでは強度面や磁気特性面で厳しい性能が要求される場合には使用できない場合が多い。これに代わるものとして薄い磁性鋼板を使いこれを重ねて歯車や連接棒を作る方法や、自動車用オルタネータに採用されているスパイラルラミネート方式とする方法が考えられる。メインシャフト110については図には示していないが中心部を非磁性材料のステンレス鋼で作りその部分に強度面を負担させ、その外側に表面を絶縁した軟磁性材料からなる針金を束ねた磁路を設ける等の方法が考えられる。強度面や磁気特性面で優れた性能を持つフェライト或いはこれに代わる磁性材料の出現が待たれるところである。以上遊星歯車方式の磁束転換機について説明した。次に別の方式の磁束転換機として差動歯車方式の磁束転換機について説明する。図3はこの方式の磁束転換機の正面模式図、図4はこのB-B断面模式図である。但し、ここでもメインシャフトは断面ではなくそのままを模式的に示している。またこの図ではサイドギアとピニオンと称される小歯車との噛み合い部およびベアリングの断面のハッチンは省略している。図4に記した矢印はピニオン330の磁極が2極の場合の或る瞬間のピニオン330の磁束の方向を示したものである。矢印の先の方がN極であるがピニオン330の磁束の方向はどれも同じ方向を向くようにセットされている。この構造は差動歯車に類似した構造をしたものである。この装置が通常の差動歯車と異なる点は、通常の差動歯車は2枚のサイドギアのいずれもが回転可能な構造になっているのに対し、この磁束転換機のサイドギアは一方が固定され片側だけが回転する点である。このため通常の差動歯車では左右のサイドギアが等しく回転すればピニオンが回転することは無いが、この磁束転換機ではピニオン330は常に回転するのが特徴である。勿論、ピニオン330が磁性を帯びている点も通常の差動歯車にはみられないところである。差動歯車方式の磁束転換機の基本部分は回転可能な軟磁性材料からなるサイドギア以下回転サイドギアというと、それに向き合っているやはり軟磁性材料からなる固定されたサイドギア以下固定サイドギアという及びそれらの間に挟まれた硬磁性材料からなる磁性を付与した4個のピニオン330である。回転サイドギア320はメインシャフト310に固定されておりメインシャフト310の回転とともに回転する。4個のピニオン330は十字型のピニオンシャフト335の先端に取り付けられており回転サイドギア320の回転によってピニオンシャフト335を軸として回転すると同時にメインシャフト310の周りをピニオンシャフト335とともに回転する。この構造では回転サイドギア320と固定サイドギア340の2個の歯車とその間に位置するピニオン330との双方の噛み合い部分がピニオン330の回転軸に対して実質的に対称的に向かい合っている。これらのピニオン330はそれぞれのピニオン330の回転に伴って噛み合い部分にN極S極が交互に出現し、さらに回転サイドギア320と固定サイドギア340の2個の歯車との噛み合い部分は常に異なる磁極となるようなっている。この制約のためピニオン330の磁極の数は遊星歯車方式と同じく奇数の2倍であることが必要になってくる。ピニオン330に磁性を持たせる方法やピニオン330の磁極を6極以上にする場合の注意点についても遊星歯車の場合と同じことが言える。メインシャフト310の周りに回転対称に取り付けられているそれぞれのピニオン330はどれも同じ磁極が回転サイドギア320と、したがって固定サイドギア340とはどれもこれとは反対の磁極が噛み合うようになっている。この点についても遊星歯車の場合と同様である。ピニオン330の数はこの図4では2個しか記されていないが十字型のピニオンシャフト335を使っているため図に表示されないものが2個あり全部で4個である。最小限1個あれば目的を達成することが出来るが出力を大きくするには多いほうが望ましく、またこのピニオン330をメインシャフト310の周りに回転対称に置くことで力のバランスが保たれ機械的な安定性が増加するため最低限3個は欲しいところである。ただ余り多くするとピニオン330の直径を小さくせねばならず、ピニオン330が損傷しやすくなることや磁性の付与が困難になるという問題が発生する。さらに回転サイドギア320とピニオン330の直径の関係は回転数や周波数にも影響するのでこの点も考慮して決定することが必要である。これらも遊星歯車方式の場合と同じことが言える。遊星歯車方式の外輪歯車と同様固定サイドギア340には受け溝350があり連接棒を嵌めコイルを取り付けることが出来る構造になっている。保持フレーム351はメインシャフト310が片持ちとなって傾くことがないように保持するためのもので、非磁性材料で出来ていることが必要である。またメインシャフト310と固定サイドギア340との間のメインベアリング316、メインシャフト310とピニオンシャフト335との間のメインベアリング316及びピニオンシャフト335の先端に取り付けるピニオンベアリング336も非磁性材料で出来ていることが必要である。この方式の磁束転換機に使用する固定サイドギア340及び回転サイドギア320は渦電流が流れない素材であることが必要になる。しかしこれを薄い電磁鋼板で製作することは相当困難であり、この形式の磁束転換機は現在の技術では損失が少なく高性能なものを作ることは相当困難であると予想される。遊星歯車方式の場合以上に強度面や磁気特性面で優れた性能を持つ磁気材料の開発が待たれるところである。以上、遊星歯車方式および差動歯車方式の磁束転換機の構造について説明したが、差動歯車方式の回転サイドギアは遊星歯車方式では太陽歯車に、差動歯車方式の固定サイドギアは遊星歯車方式では外輪歯車に、差動歯車方式のピニオンは遊星歯車方式では遊星歯車に対応しているといえる。磁束は遊星歯車方式では遊星歯車から中心の太陽歯車の方にあるいは外輪歯車の方に出て行き、外輪歯車あるいは太陽歯車から遊星歯車の方に帰ってくる。差動歯車方式では磁束はピニオンから回転サイドギアの方にあるいは固定サイドギアの方に出て行き、固定サイドギアあるいは回転サイドギアからピニオンの方に帰ってくる。両者に共通する特徴をまとめると以下のことが言える。いずれの方式のものも回転に伴って噛み合い部分にN極S極が交互に出現し且つその回転軸に対して実質的に対称な部分がお互いに反対の極性を示す小歯車を持っている。この小歯車に噛み合い部分が小歯車の回転軸に対して実質的に対称な位置になるように軟磁性材料からなる2枚の歯車が噛み合っている。この2枚の歯車は片側が固定されもう一方は回転可能になっている。この状態でメインシャフトを回転させるとそれに伴って回転可能な歯車が回転しこれに噛み合っている小歯車が回転する。小歯車は磁性を帯びているため噛み合い部分の磁性が最初はN極であったとしても回転するにつれてゼロになり、更に回転するとS極になり、更に回転するとゼロになった後再びN極に戻るというように回転に伴って変化する。この変化は噛み合っている回転可能な歯車を経てメインシャフトに伝わることになる。この小歯車と噛み合っている固定歯車もこれとは逆に最初はS極であったものが回転するにつれてゼロになり、更に回転するとN極になり、更に回転するとゼロになった後再びS極に戻るという変化をするこのように磁性を持った小歯車が回転するため小歯車の両端に位置する回転可能な歯車と固定歯車に磁束の変化が伝わることとなる。以上が1個の磁束転換機の動きであるがこのように磁束の変化は固定歯車と回転可能な歯車との間に現れる。しかしこの状態では一方の極が回転しているため非常に利用しづらいものである。このため同じ方式の磁束転換機をもう1台準備して小歯車の磁極が逆になるように連結する。このようにするともう1方の磁束転換機においてもこれとは逆の極性になって同様のことが起こることとなる。したがってこれら2個の磁束転換機の固定歯車にはそれぞれ反対の極性でN極S極が交互に現れることとなり、この間を連接棒でつなぐと連接棒には交番磁束が流れこれに巻かれているコイルには誘導起電力が発生し電流が流れることになる。逆にコイルに電流を流すと連接棒に磁気が発生し、この磁気が小歯車の磁力と作用して吸引力或いは反発力を生じ歯車が回転することになる。本発明になる磁束転換機はこの現象を利用して電気エネルギーを機械エネルギーに或いは機械エネルギーを電気エネルギーに変換するものである。発電機或いは電動機と称される通常の電気回転機の固定子に相当するものが固定歯車であり、回転子に相当するものが遊星歯車或いはピニオンと称される小歯車と回転歯車である。ただ通常の電気回転機と異なり磁極の一方が回転しているためこのままでは閉じた磁気回路を構成することが出来ないため、同じものをもう1台磁性が逆位相になるように連結して、磁束が回転歯車からメインシャフトを経てもう1台の回転歯車に行き、もう1台の小歯車を通り固定歯車に出てくるようにすることが必要になるわけである。小歯車と回転歯車が通常の回転磁界形発電機の回転磁界に相当し、2個の固定歯車が通常の回転磁界形発電機の固定された電機子に相当する。2個の固定歯車を連接棒で接続することにより最初の固定歯車に戻る閉じた磁気回路が形成される。このようにすると磁束は歯車の接触部分を通して流れるためエアーギャップがなくなり冒頭に述べた課題が達成できるわけである。以上は単相交流に対する説明であるが後で述べるように3相交流に対してもこの磁束転換機を3台使用することで実現可能である。次に連結方法について具体的に説明する。通常、電気回転機には直流用と交流用があり交流用電気回転機はさらに単相交流用と3相交流用に分けられる。この磁束転換機はこのままでは直流用電動機としては使用出来ないがこの磁束転換機を2台連結し、通常のブラシレス直流モータのように小歯車の磁極を検出する機構を設けそれによって連接棒のコイルの電流を切り替えれば直流用電動機として使用することも可能である。発電機については無理に直流用のものを作る必要はなく交流発電機の出力を整流することで十分である。したがって、ここでは交流電気回転機としての連結方法について説明する。交流発電機の例として図5に単相交流発電機、図6に3相交流発電機の構成方法を示した。発電機を構成するにはこのように2台又は3台の磁束転換機501のメインシャフト510及び原動機585をジョイント511によって連結してマウント580に固定し、それぞれの受け溝551にコイル571を巻いた連接棒561を渡すだけの簡単なものである。発電された電気はコイル571から取り出すことが出来る。3相交流の場合には3個のコイルをスター接続或いはデルタ接続として利用する。この構成は遊星歯車方式、差動歯車方式のいずれの磁束転換機に対しても適用できるものである。ただし連結できるのは同じ方式のものだけであり差動歯車方式と遊星歯車方式のものを混在させて連結することは通常不可能である。連結の際注意しなければならないのは小歯車の磁束の方向であるがこの点については次の動作説明のところで詳述する。図5及び図6では発電機の構成方法の概要を示したがここではその動作を含め図7を用いてより詳細に説明する。図7は図5に示した単相交流発電機を具体的に記したもので、図3及び図4に示した差動歯車方式の磁束転換機を2台用いた単相発電機の構成を示した詳細図である。これを例にとって発電機としての動作を説明する。ここでは差動歯車方式の磁束転換機を用いて説明しているが作動原理自体は差動歯車方式も遊星歯車方式も基本的に同じである。ただ構成部品名及び磁束の流れ方が若干異なっているが、既に遊星歯車方式と差動歯車方式の対応関係については既に説明しているのでいずれの方式であっても簡単に理解できるものと考える。図が複雑になるのを避けて見やすくするため連接棒及びコイルは1組分だけ示したが、実際はそれぞれの受け溝ごとに接続されているものである。No.1磁束転換機701とNo.2磁束転換機702の2台の磁束転換機をマウント780に取り付けメインシャフト710をジョイント711で連結し原動機785により駆動するようにしたものである。この際メインシャフト710には磁束が流れるためジョイント711の部分で磁気抵抗が大きくならないように注意する必要があるが、原動機785のシャフトに対してはその必要はない。No.1固定サイドギア741に設けられているNo.1受け溝751とNo.2固定サイドギア742に設けられているNo.2受け溝752の間にはコイル771を巻いた連接棒761をはめ込みこの連接棒761とジョイント711とで2台の磁束転換機を磁気的に接続する。本装置を取り付けるマウント780には連接棒761とメインシャフト710及びジョイント711以外のところを通って磁束が短絡することがないように非磁性材料を使用する等の配慮をしなければならない。連接棒761は通常のトランスの鉄心と同じように表面を絶縁した薄い磁性鋼板を重ねて棒状にして渦電流に対する対策を施したもので、これにコイル771が巻いてある。図3に示したようにこの磁束転換機では連接棒761をはめ込むNo.1受け溝751及びNo.2受け溝752がそれぞれ3個所設けられているためコイル771も3個出来ることになる。これらのコイル771は巻き数等の特性を揃えておけば、直列、並列の何れの方法でも接続が可能となり、直列或いは並列に接続したコイルは1個のコイルとみなして取り扱うことができる。2台の磁束転換機を連結する場合注意しなければならないのは双方のピニオンの磁束の方向である。一方の磁束転換機のピニオンの磁束の方向がピニオンと回転サイドギアとの噛み合い部分からピニオンと固定サイドギアとの噛み合い部分に向いている場合にもう一方の磁束転換機のピニオンの磁束の方向はピニオンと固定サイドギアとの噛み合い部分からピニオンと回転サイドギアの噛み合い部分に向いているように、すなわち180度の位相差を持つようにメインシャフト710を連結することが大切である。この180度というのはNo.1ピニオン731の磁力線とNo.2ピニオン732の磁力線のなす角度であってNo.1ピニオンシャフト735とNo.2ピニオンシャフト736間の角度ではない点に注意する必要がある。これは後に述べる3相接続の場合の角度についても同じである。図7に記した矢印はある瞬間のピニオンの磁束の方向を示したものである。2台の磁束転換機の接続によってNo.1ピニオン731~No.1固定サイドギア741~連接棒761コイル771~No.2固定サイドギア742~No.2ピニオン732~No.2回転サイドギア722~メインシャフト710~No.1回転サイドギア721~No.1ピニオン731にいたる閉じた磁気回路が形成される。ピニオンの磁極数が2極の場合180度の位相差をつけようとするには角度差も同じ180度とすればよいが、6極の場合にはこの3分の1の60度の角度差としなければならないことになる。しかし6極の場合には120度の角度が1サイクルとなるため180度120度60度の角度差と60度の角度差は位相的に同じであり180度の角度差としてもよいことになる。今、メインシャフト710が外部の原動機785によって回されるとこれによってNo.1回転サイドギア721及びNo.2回転サイドギア722が回転しNo.1ピニオン731及びNo.2ピニオン732が回転する。最初No.1固定サイドギア741の方を向いていたNo.1ピニオン731の磁力線が90°回転すると連接棒761に流れていた磁力線は流れなくなる。No.1ピニオン731がさらに90°回転すると連接棒761に流れる磁力線は最初とは逆方向に流れることになる。連接棒761を流れる磁束の大きさと方向が変化するため連接棒761に巻かれているコイル771には誘導起電力が発生する。No.2ピニオン732の磁束はNo.1ピニオン731の磁束と直列に接続した状態で同様に変化しコイル771の出力はさらに大きくなる。このようにピニオンの磁力線による作用でコイル771に電流が発生するが逆にこの電流による反作用で外部の原動機785のエネルギーが消費されることになる。これらの点は通常の発電機と何ら異なるところはない。以上の説明によりこの磁束転換機を2台連結することによって発電機が構成されるという点は容易に理解できるものと考える。なお、後ほど説明するが磁束転換機は必ず2台或いは3台を個別に連結して使用しなければならないというものではなく2台分或いは3台分を一体化することも可能である。本図は外部の原動機785によりメインシャフト710を回転させて電気を取り出す発電機としたものであるが、同一の構成で発電機の場合とは逆に原動機785のところに負荷を接続しコイル771に電気を流すと、連接棒761に磁束が発生しこれがピニオンの磁極に作用して吸引力或いは反発力が働きピニオンを回転させてメインシャフト710から動力を取り出す同期電動機として機能することになる。但し、起動するに当たっては通常の同期電動機と同様、起動トルクが期待出来ないため使用するにあたっては注意が必要である。図5及び図7では2台の磁束転換機を使用しているが、これらのうち少なくとも1台は起磁力をもつ必要がある。しかしもう1台は単なる転がり軸受けとすることも可能である。但し若干の注意が必要であり簡単に説明する。何度も言っているがこの電気回転機を効率よく動かそうとすると閉じた磁気回路を完成させることが必要である。このため軸受けは単に回転軸を支えるだけではなく磁力線を通すことができることが必要になる。この場合軸受けとしてすべり構造の軸受けを用いると摺動面に強い吸引力が働き機械的な摩擦抵抗が大きくなり都合が悪く転がり軸受けが必要となる。磁束を良く通しヒステリシス損や渦電流損が発生しない素材と構造を持ったボールベアリング或いはローラーベアリングがあれば好都合であるが、通常そこまで考えて作られているベアリングはない。これに代わるものとして遊星歯車に軟磁性材料を使用したものが使用できる。この場合回転角がずれても問題はないので歯車でなくローラーでも良いがこれはローラーベアリングと構造的に同じである。ただ、遊星歯車にしてもローラーにしても渦電流損の観点から問題があり余り推奨できる方法ではない。図8はNo.1磁束転換機801、No.2磁束転換機802、No.3磁束転換機803の3台の差動歯車方式の磁束転換機を組み合わせて構成した3相交流発電機の詳細図である。矢張り連接棒及びコイルは1組分だけ示した。3台の磁束転換機を単相交流発電機の場合と同様にマウント880に取り付けそれぞれのメインシャフト810をジョイント811でつなぎこれを別に設けた原動機885により駆動するようにしてある。メインシャフト810の回転によりNo.1回転サイドギア821、No.2回転サイドギア822、No.3回転サイドギア823が回転し、それと噛み合っているNo.1ピニオン831、No.2ピニオン832、No.3ピニオン833が回転する。マウント880の磁気特性に対しては2台連結した場合と同様に磁束の短絡に対する注意が必要である。それぞれの固定サイドギアの外に設けられた受け溝850には連接棒860がはめ込まれこの連接棒にはコイルが巻かれている。単相交流発電機の場合と異なり、No.1固定サイドギア841とNo.2固定サイドギア842との間及びNo.2固定サイドギア842とNo.3固定サイドギア843との間にコイル870を巻いた連接棒860が渡されているほかNo.3固定サイドギア843とNo.1固定サイドギア841との間にもコイル870を巻いた連接棒860が渡されている。それぞれの磁束転換機のメインシャフト810を連結するに当たってピニオンの磁極数が2極の場合には、No.1ピニオン831の磁束の方向を回転サイドギアから固定サイドギアの方向に向けた場合を基準として、No.2ピニオン832の磁束の方向はNo.1ピニオン831より120度進んだ方向を向き、No.3ピニオン833の磁束の方向はNo.2ピニオン832よりさらに120度進んだ方向を向くように連結すればよい。ピニオンの磁極数が6極の場合にはこの3分の1の40度の角度差をつけることとなるが、360度の位相差は120度の角度差になるため、0度、40度、80度の角度差とする代わりに0度、160度40度120度、80度の角度差としても位相的には同じである。磁束の方向が180度の場合は矢印でその方向を表示したが120度を断面図に表示することは難しいため割愛した。No.1固定サイドギア841とNo.2固定サイドギア842を結ぶ連接棒860、No.2固定サイドギア842とNo.3固定サイドギア843を結ぶ連接棒860、No.3固定サイドギア843とNo.1固定サイドギア841を結ぶ連接棒860がそれぞれ3本ずつありそれぞれの連接棒860にコイル870が巻かれているためコイルの数は全部で9個になる。これらのコイルの接続方法は単相交流発電機のときと同様、No.1固定サイドギア841とNo.2固定サイドギア842との間に渡されている3本の連接棒860に巻かれている3個のコイル870はすべてを直列に接続するかすべてを並列に接続することによって1個のコイルと見なすことが出来る。同様にNo.2固定サイドギア842とNo.3固定サイドギア843との間に渡されている3本の連接棒860に巻かれている3個のコイル870及びNo.3固定サイドギア843とNo.1固定サイドギア841との間に渡されている3本の連接棒860に巻かれている3個のコイル870もそれぞれすべてを直列又は並列に接続することによってそれぞれを1個のコイルと見なすことが出来る。これら3個の合成コイルに発生する起電力は磁界が120度ずつずれているため発生する誘導起電力も120度ずつ位相がずれた交流となる。したがってこれら3個の合成コイルを通常の3相機器の場合と同様にスター接続またはデルタ接続とすることで3相交流発電機を作ることができる。3相交流発電機の場合もコイルに3相電源を接続すると電動機になる点は単相交流発電機の場合と同じである。図9は図2に示した遊星歯車方式の磁束転換機の太陽歯車2台分を共通にして1台の単相交流発電機として構成した断面模式図である。基本的には図5に示したものと同じであるが、太陽歯車が共通化されて2連太陽歯車921となっているため一方の太陽歯車に伝わった磁束が直接もう一方の太陽歯車に伝わりメインシャフト920は機械的な力の伝達をするだけとなり非磁性材料であっても良い。それぞれの外輪歯車923に連接棒925を渡してコイル927を巻いて出力を得ることが出来る。図1、図2からの類推により分かると思うが上下にある外輪歯車921は同一のものであるが遊星歯車922は別個のものである。遊星歯車922の磁束の方向等に対する注意は2台をジョイントによって連結するときと同じであるが、図5のように後で連結する場合に比べるとジョイントで双方の遊星歯車の磁束の角度を調整することが出来ないため組み込み時の困難さはこちらの方が大きくなる。図中の矢印は遊星歯車922の磁極が2極の場合のある瞬間の遊星歯車922の磁束の方向を示したもので矢印の先の方がN極である。図には示していないがこれとは逆に太陽歯車を共通化する代わりに外輪歯車を共通化する方法もある。この場合はメインシャフトの両端に太陽歯車を取り付けて回転しないように固定し、メインシャフトの中央部にコイルを巻き、外輪歯車を共通化して回転させることでコイルに発生する誘導起電力を出力として取り出すことになる。図10は図2に示した遊星歯車方式の磁束転換機3台分をまとめて1台の3相交流発電機として構成したものの断面模式図である。この場合も磁束は3連太陽歯車931の内部を直接流れるためメインシャフト930は機械的な力の伝達をするだけとなり非磁性材料であっても良い。それぞれの外輪歯車933には連接棒934を渡してコイル937を巻いて出力を得ることが出来る。遊星歯車932の磁束の方向等に対する注意は3台をジョイントによって連結するときと同じくそれぞれ120度の位相差を持たせている。外輪歯車の共通化は3相の場合にはメインシャフトの二重化等を図らねばならず、装置が極めて複雑になる。図11は図3に示した差動歯車方式の磁束転換機2台分をまとめて1台の単相交流発電機として構成したものの断面模式図である。片方を鏡像となるように反対においたうえで回転サイドギアを共通としたもので、共通回転サイドギア951は1枚の円板の両面に歯形を切った形である。共通回転サイドギア951の一方に伝わった磁束が直接共通回転サイドギア951の反対面に伝わるため、メインシャフト950は遊星歯車方式と同様に機械的な力の伝達をするだけとなり非磁性材料であっても良い。磁束の方向等に対する注意は2台をジョイントによって連結するときと同じであるが、片側が鏡像状態になっているためピニオン952の磁極が2極の場合には図中に矢印で示したように或る瞬間のピニオン952の磁束の方向は同一の方向を向くことになる。出力の取り出し等はこれまでのものと特に変わったところはない。