真空タンクと、キャビティと前記真空タンクとを連通する連通路と、前記連通路を開閉可能なサーボバルブと、前記キャビティ内の真空度を検出可能な真空センサと、前記真空センサからの検出信号が入力されるとともに前記サーボバルブを制御可能な制御装置と、入力操作に応じた信号を前記制御装置に入力する入力装置と、を有し、前記制御装置は、前記サーボバルブを所定の設定開度で開いてから前記真空センサの検出する真空度が所定の設定真空度に到達するまでの所要時間を計測し、計測された前記所要時間、前記キャビティを含む排気対象空間の容量、大気圧及び前記設定真空度に基づいて、前記設定開度における排気速度を算出し、前記入力装置を介して射出工程の複数の設定時点における前記キャビティの目標真空度を取得し、前記複数の設定時点において前記目標真空度が達成されるための排気速度の変化を算出し、その排気速度の変化が実現されるように、前記設定開度及び当該設定開度における排気速度に基づいて、前記サーボバルブの目標開度を射出工程の複数の制御期間について算出し、前記サーボバルブの開度が前記複数の制御期間において前記目標開度となるように前記サーボバルブを制御する成形機。前記制御装置は、既に行われた射出工程における、前記真空センサが検出した前記複数の設定時点の真空度と前記複数の設定時点の前記目標真空度との比較に基づいて、後の射出工程の、前記複数の制御期間の前記目標開度を補正する請求項1に記載の成形機。前記制御装置によって制御される表示装置を更に有し、前記制御装置は、前記所要時間の計測中に前記真空センサが検出した真空度の経時変化に基づく、前記サーボバルブを全開にしたときの真空度の経時変化の予測を前記表示装置に表示させることが可能であり、その表示中に前記入力装置を介して前記複数の設定時点の前記目標真空度を取得可能である請求項1又は2に記載の成形機。前記制御装置は、前記経時変化の予測と、取得した前記複数の設定時点の前記目標真空度とを、時間の軸及び真空度の軸からなる座標系に共に描画した画像を前記表示装置に表示させることが可能である請求項3に記載の成形機。前記制御装置によって制御される表示装置を更に有し、前記制御装置は、前記入力装置を介して前記設定真空度を取得し、前記所要時間の計測において、前記真空センサの検出する真空度が前記設定真空度に達する前に、前記サーボバルブを前記設定開度で開いてからの時間が所定の限界時間を超えたときは、前記表示装置に所定の警告画像を表示させる請求項1又は2に記載の成形機。キャビティと真空タンクとの間の連通路の開閉を行うサーボバルブを有する成形機の制御方法であって、前記サーボバルブを所定の設定開度で開いてから前記キャビティの真空度が所定の設定真空度に到達するまでの所要時間を計測する工程と、計測された前記所要時間、前記キャビティを含む排気対象空間の容量、大気圧及び前記設定真空度に基づいて、前記設定開度における排気速度を算出する工程と、射出工程の複数の設定時点に対して前記キャビティの目標真空度を設定する工程と、前記複数の設定時点において前記目標真空度が達成されるための排気速度の変化を算出する工程と、その排気速度の変化が実現されるように、前記設定開度及び当該設定開度における排気速度に基づいて、前記サーボバルブの目標開度を射出工程の複数の制御期間について算出する工程と、前記サーボバルブの開度が前記複数の制御期間において前記目標開度となるように前記サーボバルブを制御する工程と、を有する成形機の制御方法。現在、実際に稼働している成形機においては、多段制御が可能な真空引き用のサーボバルブは用いられていないと考えられる。ひいては、サーボバルブの目標開度を時系列で設定することは行われていないと考えられる。また、金型が交換されると、キャビティの形状及び容積は変化し、ひいては、好適な射出条件及び真空引きの条件も変化する。従って、特許文献1のように、サーボバルブの目標開度を時系列で設定する場合においては、金型毎に目標開度が時系列で設定されることが好ましい。しかし、金型が交換されると、バルブの開度と真空度の経時変化との関係も変わり得るから、金型が交換される度に真空度の経時変化を予測しつつバルブの開度を設定することは、作業者にとって容易な作業ではない。本発明の目的は、真空引きの条件設定を容易化可能な成形機及び成形機の制御方法を提供することにある。本発明の一態様に係る成形機は、真空タンクと、キャビティと前記真空タンクとを連通する連通路と、前記連通路を開閉可能なサーボバルブと、前記キャビティ内の真空度を検出可能な真空センサと、前記真空センサからの検出信号が入力されるとともに前記サーボバルブを制御可能な制御装置と、入力操作に応じた信号を前記制御装置に入力する入力装置と、を有し、前記制御装置は、前記サーボバルブを所定の設定開度で開いてから前記真空センサの検出する真空度が所定の設定真空度に到達するまでの所要時間を計測し、計測された前記所要時間、前記キャビティを含む排気対象空間の容量、大気圧及び前記設定真空度に基づいて、前記設定開度における排気速度を算出し、前記入力装置を介して射出工程の複数の設定時点における前記キャビティの目標真空度を取得し、前記複数の設定時点において前記目標真空度が達成されるための排気速度の変化を算出し、その排気速度の変化が実現されるように、前記設定開度及び当該設定開度における排気速度に基づいて、前記サーボバルブの目標開度を射出工程の複数の制御期間について算出し、前記サーボバルブの開度が前記複数の制御期間において前記目標開度となるように前記サーボバルブを制御する。好適には、前記制御装置は、既に行われた射出工程における、前記真空センサが検出した前記複数の設定時点の真空度と前記複数の設定時点の前記目標真空度との比較に基づいて、後の射出工程の、前記複数の制御期間の前記目標開度を補正する。好適には、前記成形機は、前記制御装置によって制御される表示装置を更に有し、前記制御装置は、前記所要時間の計測中に前記真空センサが検出した真空度の経時変化に基づく、前記サーボバルブを全開にしたときの真空度の経時変化の予測を前記表示装置に表示させることが可能であり、その表示中に前記入力装置を介して前記複数の設定時点の前記目標真空度を取得可能である。好適には、前記制御装置は、前記経時変化の予測と、取得した前記複数の設定時点の前記目標真空度とを、時間の軸及び真空度の軸からなる座標系に共に描画した画像を前記表示装置に表示させることが可能である。好適には、前記成形機は、前記制御装置によって制御される表示装置を更に有し、前記制御装置は、前記入力装置を介して前記設定真空度を取得し、前記所要時間の計測において、前記真空センサの検出する真空度が前記設定真空度に達する前に、前記サーボバルブを前記設定開度で開いてからの時間が所定の限界時間を超えたときは、前記表示装置に所定の警告画像を表示させる。本発明の一態様に係る成形機の制御方法は、キャビティと真空タンクとの間の連通路の開閉を行うサーボバルブを有する成形機の制御方法であって、前記サーボバルブを所定の設定開度で開いてから前記キャビティの真空度が所定の設定真空度に到達するまでの所要時間を計測する工程と、計測された前記所要時間、前記キャビティを含む排気対象空間の容量、大気圧及び前記設定真空度に基づいて、前記設定開度における排気速度を算出する工程と、射出工程の複数の設定時点に対して前記キャビティの目標真空度を設定する工程と、前記複数の設定時点において前記目標真空度が達成されるための排気速度の変化を算出する工程と、その排気速度の変化が実現されるように、前記設定開度及び当該設定開度における排気速度に基づいて、前記サーボバルブの目標開度を射出工程の複数の制御期間について算出する工程と、前記サーボバルブの開度が前記複数の制御期間において前記目標開度となるように前記サーボバルブを制御する工程と、を有する。本発明によれば、真空引きの条件設定を容易化可能である。図1は、本発明の実施形態に係るダイカストマシン1の要部の構成を示す模式図である。ダイカストマシン1は、例えば、固定金型101及び移動金型103の型締めを行う不図示の型締装置と、型締された固定金型101及び移動金型103により形成されたキャビティ105に溶湯を射出する射出装置3と、その射出中にキャビティ105の真空引きを行うための真空制御装置5と、キャビティ105内の溶湯が凝固して形成されたダイカスト品を移動金型103若しくは固定金型101から押し出す不図示の押出装置とを有している。また、ダイカストマシン1は、上記の各装置を制御するための制御装置7と、制御装置7に対して情報を入力するための入力装置9と、制御装置7からの情報を表示するための表示装置11とを有している。固定金型101及び移動金型103は、直彫り式であってもよいし、入れ子式であってもよい。また、固定金型101及び移動金型103には、キャビティ105とこれら金型外部とを連通する内部流路107が形成されている。内部流路107は、例えば、固定金型101と移動金型103との間に形成されたギザギザの隙間であるチルベント107aと、固定金型101を貫通する排気路107bとを含んで構成されている。射出装置3は、キャビティに通じるスリーブ13と、スリーブ13内に挿入されたプランジャ15と、プランジャ15を駆動可能な不図示の駆動装置例えば油圧シリンダとを有している。プランジャ15は、スリーブ13を摺動するプランジャチップ15aと、プランジャチップ15aに固定されたプランジャロッド15bとを有している。スリーブ13に形成された給湯口13aからスリーブ13内に溶湯が注がれた後、プランジャ15がスリーブ13内をキャビティ105へ向かって前進することにより、スリーブ13内の溶湯がキャビティ105に射出される。真空制御装置5は、真空タンク21と、真空タンク21の空気を排気するためのポンプ23と、ポンプ23を駆動するモータ25と、真空タンク21と内部流路107とを連通する外部流路27と、外部流路27を開閉するサーボバルブ29と、外部流路27の真空度圧力を計測する真空センサ31とを有している。なお、内部流路107及び外部流路27は、キャビティ105と真空タンク21とを連通する連通路28を構成している。サーボバルブ29を閉じた状態で、モータ25によってポンプ23を駆動して真空タンク21の真空度を高くしておき、その後、サーボバルブ29を開いてキャビティ105の排気を行うことにより、ポンプ23によって直接にキャビティ105を排気する場合に比較して、迅速にキャビティ105の排気を行うことができる。サーボバルブ29は、例えば、ソレノイド式のものであり、入力された電圧に応じた開度で開くことにより、流量を無段階で調整可能である。また、サーボバルブ29は、開度に応じた信号を出力可能であり、その信号に基づいてフィードバック制御がなされることによりサーボ機構を構成する。サーボバルブ29の開度は、制御装置7によって制御される。真空センサ31は、サーボバルブ29よりもキャビティ105側において外部流路27の真空度を検出するように配置されている。従って、真空センサ31は、キャビティ105の真空度と概ね同様の真空度を計測する。真空センサ31は、検出した真空度の情報を含む信号を制御装置7に出力する。なお、真空制御装置5は、上記の他、ポンプ23と真空タンク21との間の流路の開閉を行うバルブ、真空タンクの真空度を計測する真空センサ、外部流路27の内部流路107側の部分をエアパージするためのエア供給用流路、当該エア供給用流路を開閉するバルブ、エアパージ等において真空センサ31を保護するために外部流路27の真空センサ31よりも金型側に設けられたバルブ、内部流路107から外部流路27への塵等の侵入を防止するためのフィルタ、予備の真空タンク等が設けられていてもよい。制御装置7は、例えば、CPU、ROM、RAM及び外部記憶装置を含むコンピュータにより構成されている。入力装置9は、例えば、複数の押し釦を含むパネルによって構成されており、数値入力が可能である。表示装置11は、例えば、液晶ディスプレイ若しくは有機ELディスプレイ等の画像表示装置により構成されている。なお、制御装置7、入力装置9及び表示装置11は、タッチパネル式のユーザインターフェースを有する装置として一体化されて構成されていてもよい。図2は、表示装置11の画面51に表示される画像の例を示す図である。この画像51aは、例えば、成形サイクルを開始する前において、キャビティ105の目標真空度を設定するために表示される。画像51aにおいては、時間tを示す横軸と、射出速度V及び真空度圧力Pを示す縦軸が描かれている。また、画像51aでは、目標射出速度を示す線Lvと、目標真空度を示す点C1~C3時点:tC1~tC3、圧力:PC1~pC3及び線Lpと、点C0においてサーボバルブ29を全開にしたと仮定した場合における真空度の変化の予測を示す線Lmとが描かれている。画像51aの目標射出速度線Lvから理解されるように、射出工程は、例えば、溶湯による空気の巻き込みを防止するために比較的低速でプランジャ15を前進させる低速射出概ね、t0~t2と、その後、溶湯の凝固前に迅速にキャビティ105に溶湯を充填するために比較的高速でプランジャ15を前進させる高速射出概ね、t2~t4とを含む。制御装置7は、入力装置9を介して目標射出速度に係る情報を取得し、また、取得した情報若しくは取得した情報に基づいて得られる情報を表示装置11に表示させる。例えば、制御装置7は、入力装置9を介して、低速射出速度v1、高速射出速度v2、及び、高速射出におけるプランジャ15の移動距離例えば射出が完了したときのプランジャ15の位置から、低速射出から高速射出への切換位置までの距離を取得する。また、例えば、制御装置7は、上記の取得した情報と、予め保持している、プランジャ15の全ストローク及びプランジャ15の加速性能等の情報とに基づいて、射出速度を時系列で算出し、表示装置11に表示させる。画像51aの目標真空度線Lpから理解されるように、キャビティ105の真空引きは、射出工程と並行して行われる。射出工程中にキャビティ105の真空引きが行われることにより、溶湯による空気の巻き込みが抑制される。制御装置7は、入力装置9を介して目標真空度に係る情報を取得し、また、取得した情報若しくは取得した情報に基づいて得られる情報を表示装置11に表示させる。例えば、制御装置7は、入力装置9を介して、複数の設定時点tC1~tC3における目標真空度PC1~PC3を取得する。なお、設定時点の数及び/又は時点は、予め製造者において定めておいてもよいし、射出速度の条件に応じて制御装置7が決定してもよいし、作業者が任意に設定できるようになっていてもよい。より具体的には、制御装置7は、目標射出速度の経時変化線Lv、及び、サーボバルブ29を全開にしたときの真空度の経時変化線Lmを表示装置11に表示させているときに、目標真空度PC1~PC3を取得可能であり、また、取得した目標真空度を目標射出速度の経時変化線Lv等と併せて表示装置11に表示させる。目標真空度は、例えば、画面51において、取得した目標真空度を示す点C1~C3及びこれらの点を結ぶ線直線若しくは曲線により表示される。点C1~C3は、例えば、目標真空度が入力される度に表示される。線Lpは、目標真空度が入力される度に既定の点同士を結ぶように表示され、若しくは、全ての目標真空度が入力されたことが確定された後に全ての目標真空度を結ぶように表示される。なお、点C0は、真空引きが開始されるときの時点及び圧力真空度を示している。その時点tC0は、例えば、プランジャチップ15aが給湯口13aを塞ぐ時点t1であり、制御装置7によって低速射出速度等に基づいて算出される。また、その圧力Pc0は大気圧P0である。また、点C3で示す、最終の設定時点tC3の目標真空度PC3は、例えば、制御装置7によって最終的な目標真空度としてみなされ、その後は、サーボバルブ29が閉じられるまでその目標真空度PC3が目標真空度として維持されるものとされる。線Lmは、サーボバルブ29を全開としたときの真空度の変化の予測を示しているから、目標真空度は、線Lm上若しくは線Lmよりも真空度が低い範囲紙面上方において設定される。制御装置7は、線Lmよりも真空度が高い範囲に位置する目標真空度が入力されたときには、エラーメッセージを表示装置11に表示し、その目標真空度を無効なものとして扱う。なお、特に図示しないが、入力若しくは算出された情報数値は、画像51aに示す図形とは別に若しくは当該図形と併せて、数字により表示される。以上のとおり、ダイカストマシン1においては、作業者は、目標真空度を複数の設定時点に対して任意の大きさで設定することができる。制御装置7は、その目標真空度を達成するのに必要な排気速度を算出し、その排気速度を実現できる開度でサーボバルブ29を制御する。しかし、金型が交換されると、内部流路107の断面積等も異なるものとなり、ひいては、サーボバルブ29の開度と排気速度との相対関係も異なるものとなる。従って、制御装置7は、サーボバルブ29の開度と、排気速度との相対関係を学習する必要がある。以下では、そのような学習を含む、ダイカストマシン1の動作を説明する。図3は、ダイカストマシン1制御装置7の射出に係る動作の概要を説明するフローチャートである。ステップS1では、ダイカストマシン1においては、サーボバルブ29の開度と、排気速度との相対関係を学習するための計測が行われる。ステップS2では、制御装置7は、射出の基本的動作の条件を入力装置9を介して受け付ける。当該条件は、例えば、上述した、低速射出速度、高速射出速度及び高速射出を行う距離を含む。また、制御装置7は、その条件に応じて、プランジャ15を駆動する不図示の駆動装置の制御値等を決定する。なお、ステップS1とS2とは順序が逆であってもよい。ステップS3では、制御装置7は、真空引きに係る条件を入力装置9を介して受け付ける。真空引きに係る条件は、例えば、上述した目標真空度点C1~C3を含む。また、制御装置7は、その条件に応じて、サーボバルブ29の開度等の制御値等を決定する。ステップS4では、制御装置7は、成形サイクルを開始する。すなわち、型閉じ、型締め、射出、増圧、保圧、型開き及び成形品の押出しを含む成形サイクルを繰り返し行う。図4は、図3のステップS1の詳細を示すフローチャートである。ステップS11では、制御装置7は、入力装置9を介して設定真空度の設定を受け付ける。設定真空度は、作業者が任意の値に設定するものであるが、予想される最も高い目標真空度以上最も低い圧力以下、例えば図2では点C3の真空度PC3以上であることが好ましい。ステップS12では、制御装置7は、入力装置9に対して所定の操作がなされたことをトリガとして手動操作により、不図示の型締装置を駆動して固定金型101及び移動金型103の型締めを行う。ステップS13では、制御装置7は、入力装置9に対して所定の操作がなされたことをトリガとして手動操作により、射出装置3の不図示の駆動装置を駆動してプランジャチップ15aが給湯口13aを塞ぐ位置までプランジャ15を前進させる。制御装置7は、ステップS14が開始される前までに、ポンプ23を駆動して真空タンク21を所定の圧力まで減圧しておく。当該動作は、自動で行われてもよいし、手動で行われてもよい。所定の圧力は、成形サイクルステップS4において真空引きを開始するときの真空タンク21の圧力と同等である。ステップS14では、制御装置7は、入力装置9に対して所定の操作がなされたことをトリガとして手動操作により、サーボバルブ29を所定の設定開度で開く。この設定開度は、適宜な大きさに設定されてよいが、全開であることが好ましい。また、設定開度の大きさは、製造者において設定されてもよいし、作業者において設定されてもよい。また、制御装置7は、サーボバルブ29を開くと同時に、計時を開始するステップS15。ステップS16では、制御装置7は、真空センサ31の検出する真空度がステップS11で設定した設定真空度に達したか否か判定する。そして、制御装置7は、達したと判定したときは、計時を終了するステップS19とともにサーボバルブ29を閉じステップS20、達していないと判定したときは、ステップS17に進む。ステップS17では、制御装置7は、所定の限界時間が経過したか否か判定する。限界時間は、製造者において設定されてもよいし、作業者において設定されてもよいし、射出の基本動作の条件等に基づいて制御装置7が決定してもよい。そして、制御装置7は、限界時間が経過したと判定した場合は、その旨及び設定真空度の再設定を促す画像を表示装置11に表示させステップS18、ステップS11に戻る。一方、制御装置7は、限界時間が経過していないと判定した場合は、計時を継続するステップS16に戻る。ステップS11~S20までの動作により、キャビティ105の圧力が大気圧P0から設定真空度の圧力P1になるまでの所要時間Tpが計測される。ステップS21では、制御装置7は、キャビティ105を含む排気対象空間例えばキャビティ105スリーブ13の給湯口13aよりもキャビティ105側の部分の容量Vp、大気圧P0、設定真空度圧力P1、及び、所要時間Tpに基づいて、サーボバルブ29が設定開度のときにおけるキャビティ105の排気速度Spを算出する。具体的には、例えば、下記式を利用する。T=V/S×2.3logPs/Pe1ここで、Tは所要時間min、Vは排気対象空間の容量L、Sは排気速度L/min、Psは排気前の圧力Pa、Peは排気後の圧力Paである。上式を変形すると、S=V/T×2.3logPs/Pe2である。そして、T=Tp、V=Vp、Ps=P0、Pe=P1を代入してSSpを算出する。なお、容量Vpは、例えば、作業者により入力装置9を介して制御装置7に入力される。大気圧P0は、製造者において制御装置7に記憶されてもよいし、作業者により制御装置7に入力されてもよい。以上のように、サーボバルブ29を設定開度で開いたときの排気速度を特定することにより、サーボバルブ29の開度と排気速度との関係が特定され、所望の排気速度を得るための開度を特定可能となる。例えば、サーボバルブの開度と排気速度とが比例するとみなせば、設定開度×所望の排気速度/設定開度における排気速度Spにより、所望の排気速度を得るための開度を算出できる。サーボバルブの開度と排気速度との関係を規定する1次以上の式の係数を設定開度及び当該設定開度における排気速度から求めてもよい。図5は、図3のステップS3の詳細を示すフローチャートである。ステップS31では、制御装置7は、図2を参照して既に述べたように、表示装置11に図2の線Lv及び線Lmを表示させる。線Lvは、ステップS2において入力された情報に基づいて描画される。線Lm時点t1においてサーボバルブ29を全開とした場合の真空度の経時変化の予測は、図4の所要時間Tpの計測において真空センサ31が検出した真空度に基づいて描画される。線Lmについては、例えば、所要時間Tpを計測するときの設定開度が全開であれば、所要時間Tpの計測において真空センサ31が検出した真空度の経時変化が、計測開始時点を時点t1tc0に合わせて表示される。なお、線Lmの所要時間Tp以後の部分は適宜に外挿されてよい。外挿は、計測終了時の真空度をそのまま所要時間Tp以後の真空度とするものであってもよいし、計測終了までの真空度の変化に対して直線若しくは曲線をあてはめて行うものであってもよい。また、線Lmは、所要時間Tpを計測するときのサーボバルブ29の設定開度が全開でなかった場合も、真空センサ31が検出した真空度に対して、設定開度に対する全開の比を乗じるなど、適宜な補正を行うことにより、表示されることが可能である。ステップS32では、制御装置7は、図2を参照して既に述べたように、入力装置9を介して複数の設定時点における目標真空度を取得し、また、取得した目標真空度を表示装置11に表示させる。入力装置9に対する操作により全ての目標真空度が設定されたことが確定されると、制御装置7は、ステップS33に進む。ステップS33では、制御装置7は、取得した複数の設定時点における目標真空度を達成するための排気速度の変化を算出する。例えば、図2の例では、2式において、T=tCn1-tCn、Ps=PCn、Pe=PCn1図2の例ではnは0~2を代入し、各点Cnから次の点Cn1への排気速度Sn1を算出する。ステップS34では、制御装置7は、ステップS33で算出した排気速度が実現可能か否か判定する。例えば、図4の計測において、サーボバルブ29の設定開度が全開とされていた場合においては、ステップS33で算出した排気速度Sn1がステップS21で算出した排気速度Spを超えるときは、実現不可能と判断する。図4の計測において設定開度が全開とされていない場合においても、ステップS21で算出した排気速度Spに対して設定開度に対する全開の比を乗じることなどにより、同様の判定を行うことができる。実現不可能と判断した場合は、制御装置7は、ステップS32に戻り、目標真空度の再入力若しくは修正を促す画像を表示装置11に表示させる。なお、ステップS33及びS34は、一の目標真空度が入力される度に行うことも可能である。実現可能と判断した場合は、制御装置7は、ステップS35に進む。ステップS35では、制御装置7は、ステップS33で算出した排気速度Sn1を実現可能な、点Cnから点Cn1の間制御期間におけるサーボバルブ29の目標開度を算出する。当該算出は、上述したように、図4の計測におけるサーボバルブ29の設定開度と、ステップS21で算出された排気速度Spとに基づいて行われる。例えば、設定開度×排気速度Sn1/設定開度における排気速度Spにより、点Cnから点Cn1の間における目標開度が算出される。なお、図2の例において、点C3以後の開度は、例えば、サーボバルブ29が閉じられるまで、点C2から点C3の間の開度が維持されるものとされてよい。また、サーボバルブ29を閉じるタイミングは、作業者によって設定されてもよいし、図3のステップS2で入力された射出条件に応じて制御装置7が決定してもよい。また、ステップS34の実現可能か否かの判定に代えて、算出した目標開度が全開を超えていないか否かにより実現可能か否かの判定を行うこともできる。図6は、図3のステップS4の詳細を示すフローチャートである。ステップS41では、制御装置7は、不図示の型締装置を駆動して、固定金型101及び移動金型103の型締めを行う。ステップS42では、制御装置7は、射出装置3の不図示の駆動装置を駆動して、プランジャ15を前進させる。すなわち、射出が行われる。また、制御装置7は、射出中、サーボバルブ29の開度が図5のステップS35において設定した目標開度となるように、サーボバルブ29の制御を行う。また、制御装置7は、射出中、真空センサ31の検出する真空度を記録していく。ステップS43では、制御装置7は、図5のステップS32において設定された目標真空度と、ステップS42において検出された実際の真空度との差に基づいて、図5のステップS35において設定された目標開度若しくは以前のステップS43において補正された目標開度を補正する。例えば、制御装置7は、各設定時点tCnにおいて目標真空度と実際の真空度との差を求め、その偏差に対して所定の係数を乗じて得た補正量を目標開度に対して加算する。若しくは、制御装置7は、偏差から補正係数を算出して目標開度に乗算する。以上のとおり、本実施形態では、制御装置7は、サーボバルブ29を所定の設定開度で開いてから真空センサ31の検出する真空度が所定の設定真空度P1に到達するまでの所要時間Tpを計測しステップS15、S16及びS19、計測された所要時間Tp、キャビティ105を含む排気対象空間の容量Vp、大気圧P0及び設定真空度P1に基づいて、設定開度における排気速度Spを算出するステップS21。また、制御装置7は、入力装置9を介して射出工程の複数の設定時点tCn:n=1~3におけるキャビティ105の目標真空度PCnを取得しステップS32、複数の設定時点tCnにおいて目標真空度PCnが達成されるための排気速度の変化を算出するステップS33。そして、制御装置7は、その排気速度の変化が実現されるように、設定開度及び当該設定開度における排気速度Spに基づいて、サーボバルブ29の目標開度を射出工程の複数の制御期間tCn~tCn1について算出しステップS35、サーボバルブ29の開度が複数の制御期間において目標開度となるようにサーボバルブ29を制御する。従って、作業者は、複数の設定時点tCnに対して、サーボバルブ29の目標開度を設定するのではなく、目標真空度を設定することができ、且つ、金型交換によるサーボバルブ29の開度と排気速度との関係の変化を意識する必要も無い。従って、先引きを抑制しつつ十分に真空引きを行って、高品質なダイカスト品を得ることができるように、ダイカストマシン1を運用することが容易化される。また、制御装置7は、既に行われた射出工程における、真空センサ31が検出した複数の設定時点tCnの真空度と、複数の設定時点の目標真空度Pcnとの比較に基づいて、後の射出工程の、複数の制御期間tCn~tCn1の目標開度を補正するステップS43。従って、目標真空度が高精度に実現されるようになる。また、ステップS1の計測は、必ずしも高精度に行われる必要がなくなり、ステップS1の計測の手順の簡素化を図ることが容易化される。ダイカストマシン1は、制御装置7によって制御される表示装置11を更に有する。制御装置7は、所要時間Tpの計測中に真空センサ31が検出した真空度の経時変化線Lmに基づく、サーボバルブ29を全開にしたときの真空度の経時変化の予測を表示装置11に表示させることが可能であり、その表示中に入力装置9を介して複数の設定時点tCnの目標真空度PCnを取得可能であるステップS32。従って、作業者は、金型交換後も、真空引きを高速に行う場合の限界を知り、当該限界を意識しつつ、目標真空度を設定することができる。その結果、目標真空度の設定作業が容易化される。制御装置7は、上記の経時変化の予測線Lmと、取得した複数の設定時点tCnの目標真空度PCnとを、時間の軸図2の横軸及び真空度の軸図2の縦軸からなる座標系に共に描画した画像51aを表示装置11に表示させることが可能であるステップS32。従って、作業者は、金型交換後も、真空引きを高速に行う場合の限界と、目標真空度PCnとを直接的に比較して、目標真空度を把握することができる。その結果、目標真空度の設定作業が容易化される。制御装置7は、入力装置9を介して設定真空度P1を取得しステップS11、所要時間Tpの計測において、真空センサ31の検出する真空度が設定真空度P1に達する前に、サーボバルブ29を設定開度で開いてからの時間が所定の限界時間を超えたときは、表示装置11に所定の警告画像を表示させるステップS18。従って、作業者は、サーボバルブ29と排気速度との関係を特定するための計測ステップS1において、設定真空度P1を、成形サイクルにおける最終的な目標真空度PC3の予想値とするなど、適宜な値とすることができ、その結果、運用の適正化を図ることができる。別の観点では、作業者は、サーボバルブ29と排気速度との関係を特定するための計測ステップS1において、交換後の金型において、どのくらいの真空度を得ることができるのか、テストを行うことができる。本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、成形材料として樹脂を用いる射出成形機であってもよい。サーボバルブは、金型外部の外部流路27を開閉するものに限定されず、金型内部の内部流路107を開閉するものであってもよい。換言すれば、サーボバルブは、金型と別個に設けられるものに限定されず、金型に設けられるものであってもよい。ただし、サーボバルブは、金型と別個に設けられ、制御装置とユニット化されていたほうが、金型交換がなされても、制御装置の出力信号とサーボバルブの開度との関係が維持されることから、金型交換後の制御装置における設定変更が少なくなり、好ましい。同様に、真空センサも、外部流路の真空度を検出するものに限定されず、内部流路の真空度を検出するものであってもよい。排気速度の算出ステップS21若しくはS33は、実施形態に示した式を利用するものに限定されず、他の精緻な若しくは簡素な式を利用するものであってもよい。また、排気速度の算出においては、溶湯の充填に伴う排気対象空間の縮小が排気速度に及ぼす影響を考慮してもよい。複数の設定時点に対して設定された複数の目標真空度に基づく、排気速度の変化の算出ステップS33において、排気速度は、複数の設定時点tCn間において求められなくてもよい。例えば、複数の目標真空度に対して曲線をあてはめ、その曲線から設定時点の数よりも多い時点において時点及び目標真空度をサンプリングし、そのサンプリング点間において排気速度を算出してもよい。同様に、目標開度も、複数の設定時点tCn間において設定されるものに限定されない。すなわち、互いに異なる目標開度が設定される複数の制御期間は、複数の設定時点間の期間でなくてもよい。例えば、目標開度は、上記のようなサンプリングされた排気速度に基づいて、サンプリング点間において設定されてもよい。また、例えば、制御遅れ、若しくは、成形材料溶湯の充填の影響を考慮して、排気速度が算出された期間に対して、早い時期にずらされた期間において目標開度が設定されてもよい。射出条件若しくは真空引きの条件等は、図2に例示したように、図示された方が把握が容易であるが、数字のみで表示されてもよい。