"可撓性を有し、既設管に挿入される塗料供給管と、前記塗料供給管の先端部に取り付けられ、該塗料供給管を介して供給された塗料を前記既設管の内面に吹付ける塗料吹付け部と、前記塗料吹付け部を前記既設管内で移動させる移動装置と、前記既設管の屈曲部を検知する検知部と、前記検知部による検知結果に基づいて作動して前記塗料吹付け部による前記塗料の吹付け方向を変更する駆動部と、を備える、既設管内面の塗装装置。前記駆動部は、前記塗料吹付け部よりも前記塗料供給管の後端側に配置され、当該駆動部と前記塗料吹付け部との間に位置する前記塗料供給管の部分を曲げることによって前記塗料吹付け部による前記塗料の吹付け方向を変更する、請求項1に記載の既設管内面の塗装装置。前記駆動部は、前記既設管内を移動する前記塗料吹付け部が前記屈曲部に進入する直前から作動を開始して前記塗料供給管の部分の曲率を徐々に変化させるとともに、前記塗料吹付け部が前記屈曲部から進出する直前に前記塗料供給管の部分を元の状態に戻す、請求項2に記載の既設管内面の塗装装置。前記駆動部は、一端が前記塗料吹付部にそれぞれ固定された一対の駆動ワイヤーと、前記一対の駆動ワイヤーの他端がそれぞれ接続され、当該一対の駆動ワイヤーの巻取り巻戻しを行う駆動機構を内蔵した本体部と、前記本体部と前記塗料吹付け部との間に位置する前記塗料供給管の部分を内側に収容して当該部分を直線状に保持するとともに曲がり変形が可能な弾性保持部材とを備え、前記駆動機構が前記一対の駆動ワイヤーのうちの一方の駆動ワイヤーを巻取るとともに他方の駆動ワイヤーを巻戻すことによって前記塗料供給管及び前記弾性保持部材を第1の方向に曲げる一方、前記駆動機構が前記他方の駆動ワイヤーを巻取るとともに前記一方の駆動ワイヤーを巻戻すことによって前記塗料供給管及び前記弾性保持部材を前記第1の方向とは反対の第2の方向に曲げる、請求項2に記載の既設管内面の塗装装置。前記塗料供給管として二つの塗料ホースが用いられ、少なくとも前記先端部から前記駆動部よりも後端側の所定位置までの区間、前記二つの塗料ホースを互いに分離させた状態に保持する保持部材を備え、前記既設管の管軸に直交する断面内において、前記二つの塗料ホースの断面中心同士を結ぶ線と、前記一対の駆動ワイヤーの断面中心同士を結ぶ線と、がほぼ直交している、請求項4に記載の既設管内面の塗装装置。前記移動装置は、前記既設管に挿入された前記塗料供給管を引き戻すことによって前記塗料吹付け部を前記既設管の下流側から上流側に向かって移動させる、請求項1に記載の既設管内面の塗装装置。前記検知部は、前記駆動部よりも前記塗料供給管の後端側に配置され、一端が前記駆動手段にそれぞれ固定された一対の検知ワイヤーと、前記一対の検知ワイヤーの他端がそれぞれ接続され、接続された検知ワイヤーが所定量以上撓んだときにON又はOFFとなる一対のスイッチと、を備え、前記屈曲部を通過する際に、前記一対の検知ワイヤーのいずれか一方が前記既設管の屈曲内側の内面に当接して前記所定量以上撓むことによって前記既設管の屈曲部及び屈曲方向を検知する、請求項6に記載の既設管内面の塗装装置。前記塗料供給管として二つの塗料ホースが用いられ、少なくとも前記先端部から前記駆動部よりも後端側の所定位置までの区間、前記二つの塗料ホースを互いに分離させた状態に保持する保持部材を備え、前記既設管の管軸に直交する断面内において、前記二つの塗料ホースの断面中心同士を結ぶ線と、前記一対の検知ワイヤーの断面中心同士を結ぶ線と、がほぼ直交している、請求項7に記載の既設管内面の塗装装置。前記塗料供給管内の前記先端部から所定量だけ後端側の位置に、前記塗料の到達を検知する塗料検知センサが設けられている、請求項1に記載の既設管内面の塗装装置。前記塗料吹付け部は、側面に複数の貫通孔が形成された有底円筒状のヘッド部と、前記ヘッド部を回転させるモータと、を備え、前記モータによって前記ヘッド部を回転させることにより、前記ヘッド部内に供給された塗料を遠心力によって前記複数の貫通孔から噴射して前記既設管の内面に吹付ける、請求項1~9のいずれか1つに記載の既設管内面の塗装装置。しかし、上記従来の装置は、立て主管のみ、換言すれば、直線状に延びる既設管を対象としており、屈曲部を有する既設管については全く考慮されていない。このため、噴射用ヘッド部が既設管の屈曲部を通過できない可能性が高く、屈曲部を有する既設管には適用することができない。また、かりに適用できたとしても、上記従来の装置のように噴射用ヘッド部を引き戻しながら塗料層を形成する構成では、特に屈曲部における噴射用ヘッド部の通過が不安定となってしまい、塗り残しが発生するという課題がある。本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、既設管が屈曲部を有する場合であっても、塗り残しの発生を抑制しつつ、その内面を塗装することのできる既設管内面の塗装装置を提供することを目的とする。本発明の一側面による既設管内面の塗装装置は、可撓性を有し、既設管に挿入される塗料供給管と、この塗料供給管の先端部に取り付けられ、該塗料供給管を介して供給された塗料を前記既設管の内面に吹付ける塗料吹付け部と、この塗料吹付け部を前記既設管内で移動させる移動装置と、前記既設管の屈曲部を検知する検知部と、この検知部の検知結果に基づいて作動して前記塗料吹付け部による前記塗料の吹付け方向を変更する駆動部と、を備える。上記既設管内面の塗装装置によれば、例えば既設管の直線部と屈曲部とで吹付け手段による塗料の吹付け方向を変更できるので、特に屈曲部における塗り残しを防止しつつ、既設管の内面の全体にわたって安定した塗装を行うことができる。以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明の実施形態による既設管内面の塗装装置の概略構成を示している。図1に示すように、実施形態による既設管内面の塗装装置1は、塗装対象となる既設管に挿入される塗料供給管3と、塗料供給管3の先端側に設けられた塗布ユニット5と、塗料供給管3の送り出し及び引き戻しを行う送出装置7と、を備える。そして、塗装装置1は、図示省略した操作部を介したオペレータの指示に基づいて、塗布ユニット5に塗料を噴射させるとともに、送出装置7に塗料供給管3の引き戻し行わせて塗布ユニット5を既設管内で下流側から上流側へと移動させることで既設管の内面に所定厚さの塗膜を形成する。ここで、塗装対象となる既設管は、特に制限されないが、例えば図2に示すような屈曲部10a,10bを有する既設管10特に、横管であり、具体的には、集合住宅や事務所ビルの給水管や排水管、及び、産業用施設産業用プラントを含むの各種配管が該当する。塗料供給管3は、可撓性を有し、図示省略した塗料供給ポンプによって圧送される塗料を塗布ユニット5に供給する。本実施形態において、塗料供給管3は、二本の塗料ホース第1塗料ホース31a,第2塗料ホース31bが外側ホース33の内側に収容された一体化構造を有している。但し、外側ホース33は、第1,第2塗料ホース31a,31bの全部を収容するのではなく、その先端側から所定範囲例えば2~3mを露出させている。これにより、先端側から所定範囲においては、第1塗料ホース31aと第2塗料ホース31bとが分離された状態となっている。なお、図では省略しているが、外側ホース33の内側には、上記操作部と塗布ユニット5を接続する信号線や電源供給線などの各種配線も収容されている。また、第1,第2塗料ホース31a,31bの少なくとも一方の塗料ホースここでは、第2塗料ホース31bとする内には、その先端から所定量例えば1~1.5mだけ後端側の位置に塗料検知センサ35が設けられている。この塗料検知センサ35は、主に塗装装置1の作動開始時において、上記塗料供給ポンプによって圧送された塗料が塗料ホース内の当該位置に到達したことを検知する。塗料検知センサ35として、例えば小型のフォトセンサや圧力センサを用いることができる。塗料検知センサ35からの信号塗料検知信号は、図示省略した信号線を介して操作部に出力される。上記塗料としては、いわゆる樹脂塗料例えば、エポキシ樹脂塗料やウレタン樹脂塗料を用いることができ、第1,第2塗料ホース31a,31bとしては、例えば液体搬送用の樹脂製ホースを用いることができる。また、外側ホース33としては、樹脂コイルなどによって補強されたホースを用いることが好ましい。外側ホース33自身、ひいては、その内側に収容された第1,第2塗料ホース31a,31bの折れや潰れ等を防止するためである。塗布ユニット5は、塗料供給管3を介して供給された塗料を既設管の内面に吹付けるものであり、塗料供給管3の先端側、具体的には、第1塗料ホース31aと第2塗料ホース31bとが外側ホース33から露出している部分に設けられる。図3は、塗布ユニット5の概略構成を示している。図3に示すように、塗布ユニット5は、塗料供給管3の先端側、すなわち、既設管の下流側から順に、既設管の内面に塗料を吹付ける塗料吹付け部51と、塗料吹付け部51による塗料の吹付け方向を変更する駆動部53と、駆動部53の作動を制御する制御部55と、を含む。なお、図では省略しているが、塗料吹付け部51と駆動部53との間、及び、駆動部53と制御部55との間には、それぞれ信号線及び電源供給線が接続されており、また、制御部55の後端には上記操作部から延びる信号線及び電源供給線が接続されている。塗料吹付け部51は、側面全体にわたって複数の貫通孔h図には複数の貫通孔hの一部が示されているが形成された有底円筒状のヘッド部511と、ヘッド部511を回転させるモータ以下第1モータという513と、ヘッド部511よりも先端側に配置された円錐状の先端部515と、を有する。ヘッド部511、第1モータ513及び先端部515は、それぞれの中心線回転中心が同一直線上に位置するように配置されている。ヘッド部511は、その底面が塗料供給管3の先端側を向くように配置されており、当該底面の中心部が第1モータ513の回転軸に固定されている。第1モータ513は、円錐台状の外観を有するモータケース517内に収納され、上記操作部からの信号により制御されてヘッド部511をその中心線まわりに回転させる。円錐台状のモータケース517は、径が最も大きい底面がヘッド部511側を向くよう横向きに配置されている。また、モータケース517には、第1,第2塗料ホース31a,31bのそれぞれが通過する挿通される塗料ホース用孔が所定の間隔をあけて形成されており、第1,第2塗料ホース31a,31bが互いに離れた状態で保持される。そして、上記塗料供給ポンプによって圧送された塗料は、第1、第2塗料ホース31a,31bを介して、ヘッド部511内に、さらに言えば、ヘッド部511の内側底面に向かって供給されるようになっている。また、円錐台状のモータケース517の最大外径、すなわち、ヘッド部511側に配置された底面の外径は、ヘッド部513の外径よりも大きく、かつ、塗装対象となる既設管の内径よりもわずかに小さくなっており、これにより、既設管内において第1モータ513及びヘッド部511は、その回転中心が当該既設管の管軸とほぼ一致するように配置される。先端部515は、主にヘッド部511を保護するものであり、第1モータ511の回転軸の先端に回転自在に取り付けられている。そして、塗料吹付け部51は、上記操作部を介したオペレータの指示に基づき、第1モータ513がヘッド部511を回転させることにより、ヘッド部511内に供給された塗料を遠心力によって各貫通孔hから噴射して、既設管の内面に塗料を吹付ける。駆動部53は、一対の駆動ワイヤー第1駆動ワイヤー531a,第2駆動ワイヤー531bと、一対の駆動ワイヤー531a,531bの巻取り巻戻しを行う駆動機構を内蔵した本体部以下第1本体部という533と、第1本体部533と塗料吹付け部51との間に位置露出する第1,第2塗料ホース31a,31bの部分をそれぞれ内側に収納する一対のコイルスプリング第1スプリング535a,第2スプリング535bと、を有する。第1,第2駆動ワイヤー531a,531bは、一端がそれぞれ塗料吹付け部51モータケース517の後端側に該塗料吹付け部51の中心線を挟んで互いに離れて固定されており、他端がそれぞれ第1本体部533内の駆動機構に接続されている。駆動機構の構成及び第1、第2駆動ワイヤー531a,531bの他端の接続箇所については後述する図4参照。第1本体部533には、第1,第2塗料ホース31a,31bのそれぞれが通過する挿通される塗料ホース用孔が該第1本体部533の中心線を挟んで離れて形成されており、これにより第1,第2塗料ホース31a,31bは互いに離れた状態で保持される。また、第1本体部533の外径最大外径は、塗料吹付け部51のモータケース517の外径と同じか又はそれよりも僅かに小さくなっている。ここで、第1,第2塗料ホース31a,31b及び第1,第2駆動ワイヤー531a,531bは、既設管の管軸に直交する断面内において、第1,第2塗料ホース31a,31bの断面中心同士を結ぶ線と、第1,第2駆動ワイヤー531a,531bの断面中心同士を結ぶ線と、がほぼ直交するように配置されている。図4は、第1本体部533に内蔵された駆動機構の構成を説明するための図である。図4に示すように、駆動機構540は、第1誘導滑車541と、第2誘導滑車543と、プーリー545と、プーリー545を回転させるモータ以下第2モータという547と、プーリー545の回転量を検知するロータリーエンコーダー549と、を有する。そして、一端が塗料吹付け部51に固定された第1駆動ワイヤー531aの他端側は第1誘導滑車541を介してプーリー545に巻き付け固定され、一端が塗料吹付け部51の後端部に固定された第2駆動ワイヤー531bの他端側は第2誘導滑車543を介して第1駆動ワイヤー531aとは逆方向からプーリー545に巻き付け固定されている。このため、第2モータ547がプーリー545をB1方向に回転させると、第1駆動ワイヤー531aが巻取られる一方、第2駆動ワイヤー531bが巻戻され、第2モータ547がプーリー545をB1方向とは反対のB2方向に回転させると、第1駆動ワイヤー531aが巻戻される一方、第2駆動ワイヤー531bが巻取られることになる。ここで、第2モータ547の駆動は、後述する制御部55に設けられたモータコントローラによって制御され、また、ロータリエンコンダー549の出力はモータコントローラに入力される。図5は、駆動部53の作用を説明するための図である。駆動部53の非作動時においては、第1,第2塗料ホース31a,31bの第1本体部533と塗料吹付け部51との間に位置する部分は、第1,第2スプリング535a,535bによって直線状に保持されている図3参照。この状態から第2モータ547によってプーリー545がB1方向図4参照に回転されると、第1駆動ワイヤー531aが巻取られるとともに第2駆動ワイヤー531bが巻戻され、塗料吹付け部51が第1駆動ワイヤー531aによって引っ張られる。これにより、図5aに示すように、第1,第2塗料ホース31a,31b及び第1,第2スプリング535a,535bが第1駆動ワイヤー531a側図では上方に曲がる。一方、第2モータ547によってプーリー555がB1方向とは反対のB2方向図4参照に回転されると、第2駆動ワイヤー531bが巻取られるとともに第1駆動ワイヤー531aが巻戻され、塗料吹付け部51が第2駆動ワイヤー531bによって引っ張られる。これにより、図5bに示すように、第1,第2塗料ホース31a,31b及び第1,第2スプリング535a,535bが第2駆動ワイヤー531b側図では下方に曲がる。このように、駆動部53は、塗料吹付け部51を第1駆動ワイヤー521a又は第2駆動ワイヤー531bで引っ張ることにより、第1,第2塗料ホース31a,31b及び第1,第2スプリング535a、535bを第1駆動ワイヤー531a側又は第2駆動ワイヤー531b側へと曲げ、塗料吹付け部51自体の向きを変えて該塗料吹付け部51による塗料の吹付け方向を変更する。なお、第1,第2塗料ホース31a,31b及び第1,第2スプリング535a、535bの曲げ方向及び曲率は、第2モータ547すなわち、プーリー545の回転方向及び回転量によって決定される。図3に戻って、制御部55は、既設管の屈曲部を検知して駆動部53の作動を制御するものであり、一対の検知ワイヤー第1検知ワイヤー551a,第2検知ワイヤー551bと、駆動部53の第2モータ547を制御するモータコントローラ図示省略を内蔵した本体部以下第2本体部という553と、を有する。第1,第2検知ワイヤー551a,551bは、一端がそれぞれ駆動部53第1本体部533の後端部に固定されている。第2本体部553には、駆動部53の第1本体部533と同様に、第1,第2塗料ホース31a,31bのそれぞれが通過する塗料ホース用孔が第2本体部553の中心線を挟んで離れて形成されており、これにより第1,第2塗料ホース31a,31bは互いに離れた状態に保持されるようになっている。また、第2本体部553の外径最大外径は、第1本体部533の最大外径と同じ、すなわち、モータケース519の外径と同じか又はそれよりも僅かに小さくなっている。ここで、第1,第2塗料ホース31a,31b及び第1,第2検知ワイヤー551a,551bは、既設管の管軸に直交する断面内において、第1,第2塗料ホース31a,31bの断面中心同士を結ぶ線と、第1,第2検知ワイヤー551a,551bの断面中心同士を結ぶ線と、とがほぼ直交するように配置されている。図6は、第2本体部553の内部構造を示す図であり、図3bのA-A断面図に相当する。図6に示すように、第2本体部553内には、第1,第2検知ワイヤー551a,551bのそれぞれに対応する二つのスイッチ第1スイッチ555a,第2スイッチ555bが第2本体部553の中心を挟んで離れた位置に設けられている。そして、第1スイッチ555aには、駆動部53の後端部に一端が固定された第1検知ワイヤー551aの他端が接続され、第2スイッチ555bには、駆動部53の後端部に一端が固定された第2検知ワイヤー551bの他端が接続されている。なお、第1,第2検知ワイヤー551a,551bの張りには、ある程度の遊びを持たせてある。第1,第2スイッチ555a,555bは、第1,第2検知ワイヤー551a,555bが所定量以上撓むことによって、換言すれば、第1,第2検知ワイヤー551a,551bによってスイッチ操作部が引っ張られることによってOFF→ON又はOFF→ONとなるものであり、例えばトグルスイッチや引張スイッチを用いることができる。そして、上記モータコントローラは、第1スイッチ555a又は第2スイッチ555bから入力されるON信号又はOFF信号に基づいて駆動部53の第2モータ547の作動を制御する。ここで、制御部55による既設管の屈曲部の検知及び駆動部53第2モータ547の制御について説明する。送出装置7によって塗料供給管3が引き戻されると、塗布ユニット5は既設管内を下流側から上流側に向かって移動する。第1,第2塗料ホース31a,31bは可撓性を有しており、既設管の直線部においては、塗布ユニット5は最も安定した状態、すなわち、第1,第2塗料ホース31a、31bが水平方向に並んだ状態で既設管内を移動する。この状態から塗布ユニット5より具体的には制御部55が既設管の屈曲部の直前まで移動すると、屈曲外側に位置する塗料ホースが屈曲内側方向へと斜め方向に引っ張られて、制御部55には、該制御部55を回転させようとする力が加わることになる。第1,第2塗料ホース31a,31bは駆動部53の第1本体部533及び制御部55の第2本体部553によって互いに離れた状態に保持され、第1,第2塗料ホース31a,31bが交差したり絡まったりすることが防止されているから、制御部55のみが回転することはなく、制御部55が回転すると、駆動部53及び塗料吹付け部51も制御部55とともに回転する。この結果、塗布ユニット5全体が既設管内の屈曲部の直前で回転し、塗布ユニット5は、第1,第2塗料ホース31a、31bが鉛直方向に並んだ状態、換言すれば、第1,第2検知ワイヤー551a,551bが水平方向に並んだ状態で既設管の屈曲部を移動する。すると、第1、第2検知ワイヤー551a,551bのうち屈曲内側に位置する検知ワイヤーここでは第1検知ワイヤー551aとするが既設管内面に当接して撓む。そして、第1検知ワイヤー551aの撓み量が所定量以上となると第1検知ワイヤー551aの端部に接続されている第1スイッチ555aがON又はOFFとなり、第1スイッチ555aのON信号又はOFF信号が上記モータコントローラに入力される。これにより、上記モータコントローラは、塗布ユニット5の移動方向において既設管が第1検知ワイヤー551a側に屈曲していることを把握できる。このようにして制御部55は既設管の屈曲部及び屈曲方向を検知する。但し、これは一例であり、他の方法によって既設管の屈曲部及び屈曲方向を検知するようにしてもよい。上記モータコントローラは、第1スイッチ555aからON信号又はOFF信号が入力されると、所定のディレイ時間が経過した後にモータ駆動信号を駆動部53に出力して、第1検知ワイヤー551aと同じ側に設けられた第1駆動ワイヤー531aの巻取りを行うように駆動部53の第2モータ547を駆動させ、その後、巻取られた第1駆動ワイヤー531aを巻戻して元の状態に戻すように駆動部53の第2モータ547を駆動させる。もちろん、第2スイッチ555bがON又はOFFとなった場合には、所定のディレイ時間が経過した後に第2駆動ワイヤー531bの巻取りを行うように駆動部53の第2モータ547を駆動させ、その後、巻取られた第2駆動ワイヤー531bを巻戻して元の状態に戻すように駆動部53の第2モータ547を駆動させる。ここで、上記所定のディレイ時間は、例えば既設管の屈曲部が検知されてから塗料吹付け部51が当該屈曲部の入口に到達するまでの時間よりも僅かに短く設定される。また、第2モータ547を起動させてから回転方向を反転させるまでの時間は、例えば屈曲部が検知されてから塗料吹付け部51が屈曲部における屈曲点の近傍に到達するまでの時間として設定される。さらに、第2モータ547を起動させてから停止させるまでの時間は、例えば屈曲部が検知されてから塗料吹付け部51が屈曲部の出口に到達するまでの時間よりも僅かに短く設定される。これらの時間は、既設管のサイズ、塗布ユニット5の既設管内での移動速度、及び、既設管の屈曲部を検知できる第1,第2検知ワイヤー551a,551bの位置から塗料吹付け部51までの距離などに基づいてあらかじめ設定することができ、適宜調整することも可能である。図1に戻って、送出装置7は、既設管に挿入された塗料供給管3を所定速度で送り出し及び引き戻すことができる装置であり、例えば、図示しないモータ以下第3モータというによって回転駆動される駆動ローラ71と、この駆動ローラ71との間に塗料供給管3外側ホース33を挟み込むように配置された従動ローラ73と、を有する。第3モータ71は、上記操作部からの信号によって制御される。この送出装置7を作動させることにより、塗料供給管3を送り出し又は引き戻しを行って塗布ユニット5を既設管内で移動させることができる。但し、これに限るものではなく、例えば塗布ユニット5に牽引ワイヤーを取り付けておき、送出装置7が塗料供給管3を引き戻す際には同時に牽引ワイヤーの巻取りを行い、塗料供給管3を送り出す際には同時に牽引ワイヤーの巻戻しを行うように構成してもよい。牽引ワイヤーを設けることにより、塗料供給管3のみを引き戻す場合に比べて、塗布ユニット5の安定した引き戻しを行うことができる。また、既設管の直線部と屈曲部とで塗料供給管3の引き戻し速度すなわち、塗布ユニット5の移動速度を変更するようにしてもよい。この場合には、例えば制御部55の第1,2スイッチ555a,555bからのON信号又はOFF信号に基づいて上記第3モータの回転速度を調整し、屈曲部における塗布ユニット5の移動速度を直線部における移動速度よりも低くする。このようにすると屈曲部における塗装をより確実に行える。なお、図示省略した操作部には、各種の操作スイッチが設けられており、オペレータによって塗布ユニット5による塗料の吹付けの開始及びその停止第1モータ513の起動及び停止、送出装置7による塗料供給管3の送り出し又は引き戻し第3モータ71の起動、停止及び回転方向の設定などが行えるようになっている。また、操作部には、塗料検知センサ35による検知結果が表示されるようになっており、オペレータは塗料が塗料検知センサ35まで到達したことを確認することができる。次に、以上のような構成を有する既設管内面の塗装装置1の作用を説明する。まず、塗装前の準備として、塗布ユニット5を塗装対象となる既設管の下流端に配置する。例えば、既設管の上流端から塗料供給管3及び塗布ユニット5を挿入するとともに、既設管の下流端に吸引装置図示省略を接続し、吸引装置を起動して塗料供給管3及び塗布ユニット5を吸引しながら送出装置7により塗料供給管3を送り出すことによって、塗布ユニット5を塗装対象となる既設管の下流端に配置することができる。もちろん、吸引装置を用いることなく、送出装置7のみによって塗布ユニット5を既設管の下流端に配置させてもよいし、塗料供給管5のみを先に既設管の下流端へと導いた後、該塗料供給管5の先端部に塗布ユニット5を取り付けるようにしてもよい。なお、上記吸引装置としては例えば塗装前に既設管内面の付着物の除去を行った際に用いたものをそのまま使用することができ、塗布ユニット5を既設管の下流端に配置した後に取り外される。上記塗装前の準備が完了すると、塗料供給ポンプ図示省略を起動して塗料の供給が開始される。そして、塗料検知センサ35によって塗料が所定位置に到達したことが検知されると操作部にその旨が表示され、この表示を確認したオペレータによって第1モータ513及び第3モータ71が起動される。このとき、第3モータ71の回転方向が塗料供給管3を引き戻す方向に設定されていることはもちろんである。このように塗料検知センサ35を設けることにより、第1モータ513を必要以上に作動させることが防止され、消費電力を低減できるとともにヘッド部511の破損等を抑制できる。また、ここではオペレータによって第1モータ513及び第3モータ71が起動されるが、塗料検知センサ35からの検知信号に基づいて第1モータ513塗料吹付け部51及び第3モータ71送出装置7の少なくとも一方が起動されるように構成してもよい。第1モータ513が起動されることにより塗布ユニット5の塗料吹付け部51から塗料が噴射されるとともに、第3モータ71が起動されることにより塗料供給管3が引き戻されて塗布ユニット5が所定の速度で既設管内を上流端側へと移動する。これにより、既設管の内面は下流端側から順に塗装される。ここで、既設管が屈曲部を有する場合には、上述したように、制御部55が屈曲部及び屈曲方向を検知して、その検知結果に応じたモータ駆動信号を駆動部53の第2モータ547に出力する。これにより、駆動部53は、塗料吹付け部51と駆動部53との間に位置する第1、第2塗料ホース31a,31bを屈曲部に合わせて曲げて、既設管内における塗料吹付け部51の姿勢を変化させることによって塗料吹付部51による塗料の吹付け方向を変更する。具体的には、駆動部53は、塗料吹付け部51が既設管の屈曲部に進入する直前に作動を開始するとともに屈曲部に合わせて第1,第2塗料ホース31a,31bの曲率を徐々に変化させる。すなわち、屈曲点に至るまでは第1,第2塗料ホース31a,31bの曲率を徐々に増加させ、屈曲点を過ぎると第1,第2塗料ホース31a,31bの曲率を徐々に減少させる。そして、塗料吹付け部51が既設管の屈曲部を進出する直前に第1,第2塗料ホース31a,31bを元のまっすぐな状態に戻す。このように、既設管の屈曲部に合わせて塗料吹付け部51による塗料の吹付け方向を変化させることにより、直線部と同様に、屈曲部の内面の塗装を安定して行うことができ、塗り残しの発生を防止できる。そして、塗布ユニット5塗料吹付け部51が既設管の下流端から上流端まで移動したことを確認すると、オペレータは第1モータ513及び第3モータ71を停止させ、その後、塗料供給管3及び塗布ユニット5を回収して既設管の内面の塗装を終了する。上記実施形態において、送出装置7が本発明の移動装置に相当し、第1,第2検知ワイヤー551a,551b及び第1、第2スイッチ555a,555bが本発明の検知部に相当し、駆動部53の第1本体部533及び/又は制御部55の第2本体部553が本発明の保持部材に相当し、第1,第2スプリング535a,535bが本発明の弾性保持部材に相当する。上記既設管内面の塗装装置によれば、既設管の屈曲部を検知して塗料吹付け部51による塗料の吹付け方向を変更するので、屈曲部を有する既設管についても塗り残しの発生を防止してその内面の塗装を行うことができる。ここで、塗料吹付け部51は、既設管の管軸と回転中心がほぼ一致するヘッド部511を回転させ、該ヘッド部511内に供給された塗料をヘッド部511の側面に形成された複数の貫通孔hから噴射させるので、塗りむらの発生が抑制されて既設管内面に安定した塗膜を形成できる。また、駆動部53は、塗料吹付け部51と駆動部53との間の位置で塗料供給管3第1塗料ホース31a,第2塗料ホース32bを曲げるので、既設管の屈曲部に合わせて塗料吹付け部51自体の向きを変えて塗料の吹付け方向を変更させることができ、屈曲部を通過する塗料吹付け部51の挙動も安定する。特に、塗料吹付け部51が屈曲部に入る前に駆動部53の作動を開始させるとともに塗料供給管3第1塗装ホース31a,第2塗装ホース31bの曲率を徐々に変化させるようにすれば、塗料吹付け部51の既設管内面への衝突を大幅に低減することができる。これにより、直線部と同様に、屈曲部における内面塗装を安定して行うことができ、塗り残しの発生を防止できる。また、塗料吹付部51の破損等も未然に防止できる。さらに、駆動部53は、塗料吹付け部51に一端が固定された一対の駆動ワイヤー531a,531bの巻取り巻戻しを行って第1,第2塗料ホース31a、31b及びこれらを直線状に保持する第1,第2スプリング535a,535bを曲げるので、第1,第2塗料ホース31a,31bを二つの異なる方向に安定した状態で曲げることができる。これにより、既設管の屈曲部に合わせて塗料吹付け部51の向き姿勢を変えて塗料の吹付け方向を変更することができる。また、一対の検知ワイヤー551a,551bと、これら一対の検知ワイヤー551a、551bの端部がそれぞれ接続されて、接続された検知ワイヤーが所定量以上撓んだときにON又はOFFとなる一対のスイッチ555a,555bと、を用いて既設管の屈曲部を検知するので、ノイズ等による誤動作がほとんどなく、既設管の屈曲部を安定かつ正確に検知することができる。なお、上記実施形態では、二本の塗料ホース第1塗料ホース31a,第2塗料ホース31bが外側ホース33の内側に収納された構造を有する塗料供給管3を用いている。しかし、塗料供給管の構成はこれに限るものではない。例えば、図7に示すように、大径のメインホース36の先端に、アダプタ37を介して所定長さ例えば2~3mの第1塗料ホース31a及び第2塗料ホース31bを取り付けて塗料供給管300を構成してもよい。この場合、塗料検知センサ35を、二つの塗装ホースのいずれかではなく、メインホース36内に配置すれば、塗料検知センサ35の取り付けが容易になる。また、上述の牽引ワイヤーを、塗布ユニット5ではなく、アダプタ37に取り付けることも可能である。このようにしても、上記実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。すなわち、少なくとも既設管の屈曲部を検知して塗料の吹付け方向を変更するように構成された既設管内面の塗装装置であれば本発明の範囲に含まれるものである。"