機器を操作するためのコマンド発声の認識開始を指示する開始トリガを検出する複数のトリガ検出手段と、前記機器に設置された1又は複数のセンサからの信号に基づいて、前記複数のトリガ検出手段から前記機器の使用環境に適したトリガ検出手段を選択するトリガ選択手段と、前記トリガ選択手段で選択された前記トリガ検出手段が、前記開始トリガを検出した場合、前記コマンド発声の認識処理を開始する認識手段と、を備える音声認識装置。前記1又は複数のセンサのうちの少なくとも1つが、前記機器の周囲の音量を測定する音量センサであり、前記複数のトリガ検出手段のうちの少なくとも1つが、ユーザの特定のキーワード発声による開始トリガを検出するボイストリガ検出手段である場合において、前記トリガ選択手段が、前記音量が予め決められた閾値以下となる場合に、前記ボイストリガ検出手段を選択する請求項1記載の音声認識装置。前記1又は複数のセンサのうちの少なくとも1つが、前記機器の周囲の光量を測定する光量センサであり、前記複数のトリガ検出手段のうちの少なくとも1つが、ユーザの特定のジェスチャによる開始トリガを検出するジェスチャトリガ検出手段である場合において、前記トリガ選択手段が、前記光量が予め決められた閾値を超える場合に、前記ジェスチャトリガ検出手段を選択する請求項1記載の音声認識装置。前記1又は複数のセンサのうちの少なくとも1つが、前記機器からユーザまでの距離を測定する距離センサであり、前記複数のトリガ検出手段のうちの少なくとも1つが、ユーザの特定のジェスチャによる開始トリガを検出するジェスチャトリガ検出手段である場合において、前記トリガ選択手段が、前記距離が予め決められた閾値以下となる場合に、前記ジェスチャトリガ検出手段を選択する請求項1記載の音声認識装置。前記1又は複数のセンサのうちの少なくとも1つが、前記機器からユーザまでの距離を測定する距離センサであり、前記複数のトリガ検出手段のうちの少なくとも1つが、ユーザの特定のキーワード発声による開始トリガを検出するボイストリガ検出手段である場合において、前記トリガ選択手段が、前記距離が予め決められた閾値以下となる場合に、前記ボイストリガ検出手段を選択する請求項1記載の音声認識装置。前記トリガ選択手段が、前記センサからの信号以外の制御信号に基づいて、前記使用環境に適した前記トリガ検出手段を選択する請求項1記載の音声認識装置。コマンド発声での操作対象となる機器に設置された1又は複数のセンサからの信号に基づいて、前記コマンド発声の認識開始を指示する開始トリガを検出する複数のトリガ検出手段から、前記機器の使用環境に適したトリガ検出手段を選択するトリガ選択ステップと、前記トリガ選択ステップで選択された前記トリガ検出手段が、前記開始トリガを検出した場合、前記コマンド発声の認識処理を開始する認識ステップと、を備える音声認識方法。発明が解決しようとする課題は、使用環境に適した開始トリガを選択する音声認識装置を実現することである。本実施形態の音声認識装置は、複数のトリガ検出手段とトリガ選択手段と認識手段とを備える。トリガ検出手段は、機器を操作するためのコマンド発声の認識開始を指示する開始トリガを検出する。トリガ選択手段は、前記機器に設置された1又は複数のセンサからの信号に基づいて、前記複数のトリガ検出手段から前記機器の使用環境に適したトリガ検出手段を選択する。認識手段は、前記トリガ選択手段で動作を有効にされた前記トリガ検出手段が、前記開始トリガを検出した場合、前記コマンド発声の認識処理を開始する。以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。第1の実施形態第1の実施形態の音声認識装置は、ユーザのコマンド発声を認識して機器の操作を行う装置である。音声認識装置はテレビ受像機に内蔵されており、ユーザはコマンド発声により、テレビ受像機のチャンネルの切り替え、番組表の検索などを指示することができる。本実施形態の音声認識装置は、コマンド発声の認識を開始する指示開始トリガに発話ボタン押下などの操作を必要とせず、ジェスチャトリガ、ボイストリガ、拍手トリガの3種類の開始トリガの中から、テレビ受像機の使用環境に適した開始トリガを選択する。ここで、ジェスチャトリガはユーザによる特定のジェスチャを、ボイストリガはユーザによる特定のキーワード発声を、拍手トリガはユーザの拍手をそれぞれ開始トリガとするものである。図1は、第1の実施形態にかかる音声認識装置100を示すブロック図である。本実施形態の音声認識装置100は、マイク208で取得された音からユーザの特定のキーワード発声による開始トリガを検出するボイストリガ検出部101と、カメラ209で撮像された映像からユーザの特定のジェスチャによる開始トリガを検出するジェスチャトリガ検出部102と、マイク208で取得された音からユーザの拍手による開始トリガを検出する拍手トリガ検出部103と、テレビ受像機周囲の音量を測定する音量センサ210、テレビ受像機からユーザまでの距離を測定する距離センサ211、テレビ受像機周囲の光量を測定する光量センサ212からの信号に基づいて、上記各トリガ検出部のうち、使用環境に適した開始トリガを検出するトリガ検出部の動作を有効にするトリガ選択部104と、トリガ選択部104で動作を有効にされた何れかのトリガ検出部が開始トリガを検出した場合、マイク208で取得されたコマンド発声の音声波形に対する認識処理を開始する認識部105とを備える。本実施形態の音声認識装置は、操作対象となる機器テレビ受像機に設置されたセンサからの信号に基づいて、機器の使用環境に適したトリガ検出部の動作を有効にする。これにより、開始トリガを高い精度で検出することができ、結果としてユーザのコマンド発声の認識精度を向上させることができる。ハードウェア構成本実施形態の音声認識装置は、図2に示すような通常のコンピュータを利用したハードウェアで構成することができ、装置全体を制御するCPUCentralProcessingUnit等の制御部201と、各種データや各種プログラムを記憶するROMReadOnlyMemoryやRAMRandomAccessMemory等の記憶部202と、各種データや各種プログラムを記憶するHDDHardDiskDriveやCDCompactDiskドライブ装置等の外部記憶部203と、ユーザの指示入力を受け付ける操作部204と、外部装置との通信を制御する通信部205と、ユーザのコマンド発声を取得するマイク208と、ユーザのジェスチャを撮像するカメラ209と、テレビ受像機周囲の音量を測定する音量センサ210と、テレビ受像機からユーザまでの距離を測定する距離センサ211と、テレビ受像機周囲の光量を測定する光量センサ212と、これらを接続するバス206とを備えている。このようなハードウェア構成において、制御部201がROM等の記憶部202や外部記憶部203に記憶された各種プログラムを実行することにより以下の機能が実現される。トリガ選択部トリガ選択部104は、音量センサ210、距離センサ211、光量センサ212からの信号に基づいて、後述する各トリガ検出部のうちテレビ受像機の使用環境に適したトリガ検出部を選択し、その動作を有効にする。ここで、音量センサ210は、テレビ受像機周囲の音量を測定するセンサであり、マイク208で取得した周囲雑音の音量やテレビ受像機自体がスピーカから再生する音の音量を測定する。なお、音量センサ210で音を時系列のディジタル信号として取得し、トリガ選択部104でその信号から音量例えば、所定区間における信号のパワーを計算するようにしてもよい。この場合、音量センサ210はマイク208で代替することができる。距離センサ211は、テレビ受像機からユーザまでの距離を測定するセンサである。所定の距離以内に人がいるかいないかを判別する人感センサで代替することもできる。光量センサ212は、テレビ受像機周囲の光量を測定する光量センサである。これらセンサからの信号に基づいた、トリガ選択部104における動作の詳細は後述する。ボイストリガ検出部ボイストリガ検出部101は、マイク208で取得された音からユーザのキーワード発声による開始トリガを検出する。ボイストリガを用いた音声認識では、特定のキーワード発声を開始トリガとして検出後、それに続くユーザのコマンド発声を認識する特開2001-67091号公報。例えば、ハローをキーワードとして使用する場合、ユーザのハローというキーワード発声を検出すると、ピッという音を出力してユーザにコマンド発声を促す。そして、それに続く8チャンネルなどのユーザのコマンド発声を認識する。ボイストリガ検出部101は、特定のキーワードを認識語彙とした認識処理を継続的に行い、得られた信頼度スコアが閾値Lを超えた場合に、特定のキーワードが発声されたと判別する。閾値Lは、特定のキーワードを発声した場合の信頼度スコアの分布と、それ以外を発声した場合の信頼度スコアの分布を予め実験的に求めておき、これら2つの分布を適切に区別する値に設定することができる。ボイストリガ検出部101は、マイク208で取得された音を常時取り込んで認識処理を行うが、認識語彙を特定のキーワードに絞ることができるため周囲雑音による誤認識の危険性を減らすことができる。ただし、周囲雑音やテレビ受像機の出力音声が非常に大きい場合やユーザの声が小さい場合は、キーワード発声のSNRが低下するため、キーワード発声による開始トリガの検出精度が低下する。ジェスチャトリガ検出部ジェスチャトリガ検出部102は、カメラ209で撮像された映像からユーザの特定のジェスチャによる開始トリガを検出する。ジェスチャトリガを用いた音声認識では、ユーザの特定のジェスチャを開始トリガとして検出後、それに続くユーザのコマンド発声を認識する特開2010-182014号公報。例えば、手を左右に振るという動作をジェスチャとして使用する場合、画像認識により手を左右に振る動作を検出すると、ピッという音を出力してユーザにコマンド発声を促す。そして、それに続く8チャンネルなどのユーザのコマンド発声を認識する。ジェスチャトリガ検出部102は、画像認識を用いて開始トリガを検出するため、周囲雑音の影響を受けないが、カメラで捉えることのできる範囲でユーザがジェスチャをする必要がある等の制約がある。また、照明条件によりジェスチャの認識精度が変動する。さらに、高度な画像認識処理を常に動作させる必要があるため、他のトリガ検出部と比較して消費電力が大きくなる。拍手トリガ検出部拍手トリガ検出部103は、マイク208で取得された音からユーザの拍手による開始トリガを検出する。ここで、本実施形態における拍手は、パン、パンという2回連続した拍手とする。拍手トリガを用いた音声認識では、2回連続した拍手を検出すると、ピッという音を出力してユーザにコマンド発声を促す。そして、それに続くユーザのコマンド発声を認識する。図3のフローチャートを利用して、拍手トリガ検出部103の処理を説明する。この処理では、図4に示すように、所定間隔閾値T0の間にパワーが閾値Sを2回超えるような音の波形を拍手として検出する。ここで、閾値T0は、2回連続した拍手を行った場合の拍手間の継続時間の分布を予め求めておき、その分布が十分に包含される最小の値に設定することができる。また、閾値Sは、拍手を行っていない時のパワーの分布と、拍手を行った時のパワーの分布を予め実験的に求めておき、2つの分布を適切に区別するための最適値を用いて設定できる。まず、図3のステップS1では、マイク208で音の取得が開始された時刻をt0と設定する。ここで、tは、取得された音の波形をフレーム長25ms、間隔8msで分割した際のフレームの番号を表す。ステップS2では、tをt1に更新する。ステップS3では、t番目のフレームにおける波形のパワーを計算し、その値を予め設定した閾値Sと比較する。パワーが閾値Sを超える場合はステップS4へ、超えない場合はステップS2へ移行する。ステップS4では、T=0に設定する。ステップS5では、TをT1に、tをtTにそれぞれ更新する。ステップS6では、Tが予め設定した閾値T0より小さいか否かを判別する。TがT0より小さい場合はステップS7へ、それ以外の場合はステップS2へ移行する。ステップS7では、t番目のフレームにおける波形のパワーを計算し、その値を閾値Sと比較する。パワーが閾値Sを超える場合はステップS8へ移行し、2回連続した拍手を検出したものと判別する。それ以外の場合はステップS2へ移行し、処理を継続する。本実施形態で用いるパン、パンという2回連続した拍手は他の周囲雑音と比較して特別な特徴を持つため、拍手トリガ検出部103は、周囲雑音がある程度大きい場合でも拍手による開始トリガを検出することができる。認識部認識部105は、トリガ選択部104で有効とされた何れかのトリガ検出部が開始トリガを検出した場合、コマンド発声の認識処理を開始する。具体的には、認識部105は、何れかのトリガ検出部が開始トリガを検出した後に、マイク208で取得された音の取り込みを開始し、この音に含まれるコマンド発声に対する認識処理を実行する。この他にも、マイク208で取得された音の取り込みとそれに対する認識処理を継続して行い、開始トリガ検出後に生成された認識結果のみを認識部105が出力するようにしてもよい。フローチャート図5のフローチャートを利用して、本実施形態にかかる音声認識装置の処理を説明する。ステップS11では、トリガ選択部104は、音量センサ210、距離センサ211、光量センサ212からの信号に基づいて、ボイストリガ検出部101、ジェスチャトリガ検出部102、拍手トリガ検出部103の中からテレビ受像機の使用環境に適したトリガ検出部の動作を有効にする。図6のフローチャートを利用して、ステップS11の詳細を説明する。まず、ステップS21では、トリガ選択部104は、初期化のため全てのトリガ検出部ボイストリガ検出部101、ジェスチャトリガ検出部102、拍手トリガ検出部103の動作を無効にする。ステップS22では、トリガ選択部104は、距離センサ211で測定されたテレビ受像機からユーザまでの距離が予め設定された閾値Dを超えるか否かを判別する。閾値Dを超える場合は、ユーザまでの距離が遠くジェスチャトリガ検出部102おけるジェスチャの認識精度が低下する可能性がある。したがって、この場合は、ジェスチャトリガ検出部102はこの使用環境に適していないものとしてステップS25に移行する。ユーザまでの距離が閾値Dを超えない場合は、ステップS23に移行する。なお、閾値Dは、予め実験的に求めたユーザまでの距離とジェスチャの検出精度との関係に基づいて設定することができる。ステップS23では、光量センサで測定されたテレビ受像機周囲の光量が予め設定された閾値Lを超えるか否かを判別する。閾値Lを超えない場合は、周囲が暗いためジェスチャトリガ検出部102おけるジェスチャの認識精度が低下する可能性がある。したがって、この場合は、ジェスチャトリガ検出部102はこの使用環境に適していないものとしてステップS25に移行する。一方、光量が閾値Lを超える場合はステップS24に移行し、ユーザまでの距離および光量の両条件がジェスチャトリガ検出部102おけるジェスチャの画像認識に適しているものとして、ジェスチャトリガ検出部102の動作を有効にする。なお、閾値Lは、予め実験的に求めた光量とジェスチャの検出精度との関係に基づいて設定することができる。ステップS25では、トリガ選択部104は、音量センサ210で測定されたテレビ受像機周囲の音量が予め設定された閾値Nを超えるか否かを判別する。閾値Nを超える場合は、周囲の雑音が大きすぎるためボイストリガ検出部101におけるキーワード発声の検出精度が低下する可能性がある。したがって、この場合は、ボイストリガ検出部101はこの使用環境に適していないものとしてステップS27に移行する。一方、音量が閾値Nを超えない場合はステップS26に移行し、周囲の雑音が小さくボイストリガ検出部101におけるキーワード発声の認識に適しているものとして、ボイストリガ検出部101の動作を有効にする。なお、閾値Nは、予め実験的に求めた音量とキーワード発声の検出精度との関係に基づいて設定することができる。最後に、ステップ27では、拍手トリガ検出部103の動作を有効にする。本実施形態では、拍手トリガ検出部103の動作を常に有効にする。これは、拍手トリガ検出部103は、周囲の雑音が大きくても、ユーザまでの距離が遠くても比較的高い精度で開始トリガを検出できるからである。図5のフローチャートに戻って説明を続ける。ステップS12では、音声認識装置は、ステップS11で有効とされたトリガ検出部の動作を開始する。ステップS13では、ステップS12で動作を開始した何れかのトリガ検出部が開始トリガを検出したか否かを判別する。開始トリガを検出した場合は、ステップS14へ移行する。検出していない場合は、何れかのトリガ検出部が開始トリガを検出するまで待つ。ステップS14では、開始トリガを検出した後、ユーザのコマンド発声の認識処理を開始する。効果このように、本実施形態の音声認識装置は、操作対象となる機器に設置されたセンサからの信号に基づいて、機器の使用環境に適したトリガ検出部の動作を有効にする。これにより、開始トリガを高い精度で検出することができ、結果としてユーザのコマンド発声の認識精度を向上させることができる。変形例1本実施形態のトリガ選択部104は、音量センサ210、距離センサ211、光量センサ212の計3つのセンサからの信号に基づいて、各トリガ検出部における動作の有効無効を選択したが、何れか1つのセンサを用いてトリガ検出部の動作を選択することも可能である。例えば、音量センサ210があれば、図6のステップS25と同様な処理を用いて、ボイストリガ検出部101の動作の有効無効を選択することができる。また、距離センサ211からの信号を基に、ボイストリガ検出部101の動作の有効無効を選択することもできる。この場合、距離センサ211で測定された距離が閾値D以下になったときに、ボイストリガ検出部101の動作を有効にする。これは、距離が小さい時は、テレビ受像機で受信されるユーザの音声が大きくなるため、ボイストリガ検出部101での開始トリガの検出精度が高くなるからである。また、トリガ選択部104が、センサ以外からの制御信号を用いて、各トリガ検出部における動作の有効無効を選択することもできる。センサ以外からの制御信号としては、ユーザが指示した消費電力に関するモード電力モードがある。例えば、ユーザが、消費電力が少ないモード省電力モードを選択した場合、トリガ選択部104は、常時動作時に消費電力が大きくなるジェスチャトリガ検出部102の動作を無効にすることができる。図7は、電力モードを利用する場合のトリガ選択部104の動作を示すフローチャートである。このフローチャートのステップS31では、トリガ選択部104は、ユーザが指示した電力モードを判別する。電力モードが通常のモード通常モードである場合は、ステップS22に移行しジェスチャトリガ検出部102を含めた各トリガ検出部における動作の有効無効を選択する。一方、電力モードが省電力モードである場合は、ステップS25に移行し、消費電力が高いジェスチャトリガ検出部102の動作が有効にならないようにする。このように、本変形例にかかる音声認識装置は、センサでは取得できない制御信号に基づいて、トリガ検出部の動作の有効無効を選択することができる。変形例2本実施形態の音声認識装置は、トリガ選択部104における各トリガ検出部の動作の有効無効の選択結果を、提示部図示なしを介してユーザに提示することができる。提示部としては、テレビ受像機のディスプレイなどが考えられる。図8および図9は、テレビ受像機のディスプレイ400に表示された画像を表している。例えば、図8のマーク401はボイストリガ検出部101、マーク402は拍手トリガ検出部103、マーク403はジェスチャトリガ検出部102の動作がそれぞれ有効であることを表している。すなわち、図8の状態では、ユーザは全ての開始トリガを用いてコマンド発声の認識開始を指示することができる。一方、図9では、マーク401およびマーク402のみが表示されており、マーク403は表示されていない。すなわち、図9の状態では、ユーザはジェスチャを開始トリガとして選択できないことを意味している。このように、有効に動作しているトリガ検出部の情報をユーザに提示することにより、ユーザは使用する開始トリガを迷うことなく選択することができる。なお、ユーザへの提示方法は上述した方法に限ったものではなく、テレビ受像機にトリガ検出部と同数のLEDを取りつけ、有効に動作しているトリガ検出部に対応したLEDを点灯させるようにしてもよい。変形例3本実施形態におけるコマンド発声は、8チャンネルなどのような孤立単語の発声だけでなく、スポーツ番組を検索してといった自然文の発声も含む。また、音声認識装置がクラウドサーバ上に設置され、テレビ受像機がネットワークを介して音声認識装置と接続している場合でも、音声認識装置は本実施形態と同様な処理を実行することができる。また、本実施形態におけるトリガ検出部は、ボイストリガ検出部101、ジェスチャトリガ検出部102、拍手トリガ検出部103の3種類であるが、トリガ検出部はこれに限られない。他の種類の開始トリガを検出するトリガ検出部であってもよい。また、本実施形態では、使用環境に適したトリガ検出部を選択しこのトリガ検出手段の動作を有効にしていたが、複数のトリガ検出部を常時動作させておき、トリガ選択部104で選択されたトリガ検出部が開始トリガを検出した場合にコマンド発声の認識処理を開始するようにしてよい。以上説明した本実施形態における一部機能もしくは全ての機能は、ソフトウェア処理により実現可能である。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。