機体に支持される複数のロータを有するマルチロータヘリコプタに、横風安定性能を付与するために設けられるものであって、機体下部の四方にそれぞれ上縁を機体にヒンジ結合され、横風を受けて揺動する少なくとも4つの受動翼を具備することを特徴とするマルチロータヘリコプタの横風安定化装置。前記機体が、各ロータを囲むロータガードを含み、このロータガードの下部の四方に、それぞれ上縁をローターガードにヒンジ結合され、横風を受けて揺動する少なくとも4つの受動翼を具備することを特徴とする請求項1に記載のマルチロータヘリコプタの横風安定化装置。機体に支持される複数のロータを有するマルチロータヘリコプタにおいて、機体下部の四方に、それぞれ上縁を機体にヒンジ結合され、横風を受けて揺動する少なくとも4つの受動翼を具備することを特徴とするマルチロータヘリコプタ。上記従来のいずれのヘリコプタも、複雑な機体制御機構が必要であるし、これをマルチロータヘリコプタに適用することができないという問題点がある。したがって、この発明は、複雑な機体制御機構を必要とせず、極めて単純な構成で、マルチロータヘリコプタに、横風安定性能を付与することができる装置と、これを備えたマルチロータヘリコプタを提供することを目的としている。以下、添付図面の符号を参照して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。上記課題を解決するための、この出願に係る横風安定化装置は、機体下部の四方に、それぞれ上縁を機体2にヒンジ結合され、横風を受けて揺動する少なくとも4つの横風安定板としての受動翼5を具備する。機体2が、各ロータを囲むロータガード4を含む場合、このロータガード4の下部の四方に、受動翼5がヒンジ結合されるものとすることができる。この出願に係る発明の装置によれば、単純な構成で、極めて安価に、マルチロータヘリコプタに、横風安定性能を付与することができる。空力負荷物である受動翼5により、横風に応じて機体角度を風に対抗できるように傾けることで横風安定化を実現する。図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。図1ないし図4において、マルチロータヘリコプタ1は、小型の無人飛行形式のもので、機体2に支持される複数のロータ3を有する。機体2は、ロータ3の駆動装置を含み、またロータガード4を具備する。ロータガード4は、平面視ほぼ方形の板状体で、四隅に円形開口4aを有し、その周囲に枠部4b形成したものである。この円形開口4a内に、ロータ3が配置され、周囲が枠部4bで包囲される。ロータガード4の4側面の下縁部に、受動翼5の上縁部がヒンジ結合される。受動翼5は、横長矩形の板状体で、機体2が横風を受けると、風向と反対方向に揺動する。図5ないし図8において、マルチロータヘリコプタ1は、先の実施形態におけるロータガード4を具備しないものである。箱形の機体2の4側面の下縁部に、受動翼5の上縁部がヒンジ結合される。受動翼5は、先の実施形態におけるものと同様、横長矩形の板状体で、機体2が横風を受けると、風向と反対方向に揺動する。マルチロータヘリコプタに横風を当てた場合、受動翼5を備えないものは、図9Aに示すように、横風に対向する力がなく、横方向へ流されてしまう。これに対して、受動翼5を備えるものは、図9Bに示すように、ヘリコプタの下面を流れる空気の流れが受動翼5により乱され、ヘリコプタ本体を傾けるモーメントが発生する。これにより、ロータの推力Fが風向き方向に向き、横風の横力Faに対向するので、風に流されることなく、無人ヘリコプタの姿勢を安定させる。横風の強さをセンサで測定する必要がなく、横風の強さに応じて受動翼5が受動的に傾く構造であるため、横風安定化を非常に安価に実現することができる。