把持空間21においてワークピースまたは工具を把持力Fで把持するチャック1であって、-1つの把持面Eに沿って前記把持空間21の1つの中心Zの方向に並進移動することができる少なくとも2つのチャックジョー2であって、前記把持空間21が前記チャックジョー2の面2sによって形成される、少なくとも2つのチャックジョー2と、-特に純粋に機械的な、好ましくは純粋に確動的な歯車列であって、前記歯車列が、前記チャックジョー2を動かすために、前記歯車列の結合手段によって前記歯車列に結合される駆動モータ20の駆動トルクを前記チャックジョー2に伝達するために少なくとも主に前記チャック1内に配置され、特に純粋に機械的な、好ましくは純粋に確動的な前記結合手段が、自動化操作によって、かつ前記駆動モータ20だけによって前記駆動モータ20の対応する結合連結部に結合させることが可能であり、前記把持空間21の最大寸法から前記把持空間21の最小寸法までの移動であって前記駆動モータ20から前記歯車列を介して実行される移動を実施できる、特に純粋に機械的な、好ましくは純粋に確動的な歯車列と、を備える、チャック1。前記チャック1が、純粋に機械的に作成される、請求項1に記載のチャック。前記少なくとも2つのチャックジョー2間にある開口幅Dが、特にサーボモータとして作成された前記駆動モータによって調節可能である、請求項1または2に記載のチャック。前記把持力Fが、特にサーボモータとして作成された前記駆動モータ20によって直接調節可能である、請求項1から3のいずれか一項に記載のチャック。前記チャック1の前面1vには、把持空間21があり、前記チャック1の前記前面1vとは反対側を向く背面1rには、結合手段がある、請求項1から4のいずれか一項に記載のチャック。前記結合手段が、特に弾性的に取り付けられた駆動軸8であって、確動的に作用し、かつ前記背面1rに配置された結合要素、特に前記駆動軸8の駆動側に設けられた内歯システム11を有する、駆動シャフト8を有し、前記内歯システム11が、前記駆動モータ20のモータ軸14の対応する結合要素15と確動的に係合する、請求項1から5のいずれか一項に記載のチャック。前記結合手段が、前記チャック1を前記駆動モータ20に結合させるときに自動的に位置合せするための機械的位置合せ手段を有し、前記機械的位置合わせ手段が、特に少なくとも1つの、好ましくは1つの、特に周縁が閉じたかつ/またはリング形の進入傾斜部23の形をなし、前記進入傾斜部23が、前記駆動軸8を取り囲む、請求項1から6のいずれか一項に記載のチャック。請求項1から7のいずれか一項に記載のチャック1と、特に前記チャック1および/または前記駆動モータ20を収容するためのチャック受部13に設けられた前記駆動モータ20と、前記チャック1を取り替えるための取替え手段、特にロボットアームと、からなるシステム。前記モータ軸14が、弾性的に取り付けられる、請求項8に記載のシステム。したがって、本発明の目的は、より効率良く使用することができるチャック、特に高い把持力に達し、広いチャック動程を有し、それと同時に構成が可能な限りコンパクトなチャックを提供することである。本発明の基礎を成す技術的課題は、請求項1および8に記載の特徴によって解決される。本発明の有利な発展形態が、従属請求項に記載されている。本明細書、特許請求の範囲、および/または図面に記載の特徴のうちの任意の少なくとも2つの組合せもやはり、本発明の範囲内に含まれる。また、所与の値範囲において、指示された限界内の値は、境界値として開示されるものと考えられることになり、いかなる組合せにおいても特許請求されることになる。本発明は、特に、チャックの状態を判定する動力計手段および/もしくは変位測定手段ならびに/または他の電気構成要素を排除することによってチャックを設計するというアイデアに基づいており、それにより、一方で、チャックを自動化方式で取替え可能となる、または、駆動モータからチャックジョーまで駆動トルクを伝達するためにのみチャックを使用する。その代替となるまたはそこに追加されるように意図された別の設計アプローチは、把持空間の最大寸法から把持空間の最小寸法までの移動を、チャック内部に配置された歯車列とその歯車列に連結することができる駆動モータとによって、自動的に、その駆動モータと駆動モータによって歯車列を介して実行されるチャックジョーの移動とだけによって実施することができるというものである。したがって、このチャックは、より多数のワークピースについて、より融通性が高く使用することができる。特に、駆動モータとチャックジョーを直接駆動するチャックジョー駆動部との間にある歯車列、特に螺旋リングが、純粋に機械的に、かつ/または純粋に確動的に作成されることを規定する。さらに、複数のチャックジョーまたは各チャックジョーを正確に調節するために、液圧駆動部または空気圧駆動部をチャックジョー駆動部にさらに設けることができる。この追加の駆動部は、チャックジョー動程の細かい位置決めに特に有利であり、一方、チャックジョー駆動部を備えた歯車列は、少なくとも1cm、特に少なくとも2cm、好ましくは少なくとも5cmの比較的大きい動程の位置決め向けのものである。把持空間は、チャックジョーの個数によって画定され、この把持空間は、様々な外形のワークピースおよび/または工具を、その工具/ワークピースの把持区画において収容するように使用される。一般に、把持区画は、ワークピース/工具の1つの把持端部が多角形の筒状区画として設けられる。チャックジョーは、把持区画のジャケット表面を、駆動モータによって供給される把持力Fで、ジャケット表面側部の少なくとも2ヶ所、一般には3または4ヶ所から押圧して工具/ワークピースを把持し、その結果、チャックと工具/ワークピースとの間で付着作用が生じる。本発明で規定することは、特許請求されるように、チャックジョーが、特に各チャックジョーに一体的に設けられた駆動部、特に案内溝によって、それぞれのチャックのチャックジョーの最大位置から最小位置まで把持面Eに沿って並進移動することができ、そのため、例えば液圧または空気圧で移動可能なチャックジョーでは必要となるチャックジョーの移送を省略できるということである。したがって、このチャックジョーは、それぞれのチャックのチャックジョーによって形成されるチャック動程全体にわたって移送することなく動かすことができる。これまでチャックに含まれてきた機能部品を排除することによって、チャックの費用が削減されるだけでなく、チャックの操作、具体的には、ワークピースまたは工具を正確に把持し、固定して、チャックに変位および/または回転が確実に生じないようにする操作も、必須のものにまで減少させることができる。本発明は、特に、旋盤チャックまたはフライス加工チャックに適している。本発明の一実施形態によれば、チャックが純粋に機械的に作成されると特に有利であり、その理由は、1つには、チャックの製造が簡易になり、チャックの信頼性が増すからである。少なくとも2つのチャックジョー間の開口幅Dが調節可能であることによって、かつ/または、特にサーボモータとして作成された駆動モータにより把持力Fが直接調節可能であることによって、ワークピースまたは工具を把持する際のチャックの制御/調節は、駆動モータによって直接実施され、追加のセンサまたは測定手段が不要となる。駆動モータは、特にトルク制御および/または位置制御のものでよく、サーボモータおよびサーボモータの閉制御ループにおけるそれぞれのチャックに対する較正が必要となる。このようにすると、チャックの特に簡易で、効率が良く、かつ非常に正確な制御/調節が可能となる。本発明の有利な一実施形態によれば、チャックの前面に把持空間があり、チャックの前面とは反対側を向く背面に結合手段があることを規定する。この構成によって、チャックの交換および使用が容易になり、かつ空間を節約した構造が可能となる。この結合手段は、特に弾性的に取り付けられた駆動軸であって、確動的に作用し、かつ背面に配置された結合要素、特に駆動軸の駆動側に設けられた内歯システムを備える、駆動軸を有し、この内歯システムが、駆動モータ軸の対応する結合要素と確動的に係合するという点において、対応する結合要素にチャックを配置することによって結合が可能となる。本発明の別の有利な実施形態によれば、この結合手段は、チャックを駆動モータに結合させるときの自動位置合せのための機械的位置合せ手段を、特に少なくとも1つの、好ましくは1つの、特に周縁が閉じたかつ/またはリング形の駆動軸を取り囲む進入傾斜部の形で有することを規定する。結合工程の信頼性がより高まり、結合要素ならびに対応する結合要素が、この手段によって保護される。駆動モータ軸を弾性的に取り付けることによって、結合要素が、対応する結合要素に対してずれている場合も、駆動モータの始動後、結合要素と対応する結合要素との間のずれを駆動部の動作によって解放し、対応する結合要素を、バネ力によって結合要素と係合させることによって、結合を行うことができる。本発明で特許請求するように、一実施形態によれば、歯車列は、少なくとも2本の軸を有し、一方は駆動側に、もう一方は出力側にそれぞれあることをさらに規定する。さらに、少なくとも2本の軸は、一方向の回転方向を有し、その方向は、互いに異なるように、特に直交するように位置合せすることが有利と考えられる。本発明の他の一実施形態によれば、軸の少なくとも1本、特に駆動軸は、チャックの一長手軸Lに平行に、特に長手軸Lと一致して延在する。本発明の他の利点、特徴、および詳細は、以下の例示的な好ましい実施形態の説明、および図面を用いることによって明白となるであろう。図面において、同じ構成要素、または同じ作用を有する構成要素には、同じ参照番号を付す。図1の上側は、チャック受部13に収容されるチャック1を示し、この受部13は、チャック1を軸に連結された駆動モータ20に結合させるために下側に示されている。チャック1は、その前面1vに複数のチャックジョー2を有し、これらのチャックジョー2は、その下に位置する螺旋リング3により、把持面Eに沿って直線移動、または並進移動することができる。螺旋リング3は、その表面3oに位置する螺旋部3sで、チャックジョーの対応する案内溝2fと係合する。チャックジョー2は、直線案内部4によって直線方向に案内される。螺旋リング3の底部3uには、その周縁部全体にわたって冠歯システム3kが延在している。螺旋リング3の冠歯システム3kは、駆動モータ20の駆動トルクをチャックジョー2に伝達するための、純粋に機械的な歯車列の構成要素であり、この駆動モータ20は、歯車列に結合させることができる。さらに、この歯車列の構成要素は、出力軸として働くスプライン軸5であり、このスプライン軸5は、螺旋リング3の冠歯システム3kと係合して、螺旋リング3を回転させることになる。チャックジョー2は、螺旋リング3の回転によって、一様に並進移動する。スプライン軸5は、駆動側に傘歯車7を有し、また、このスプライン軸5は、玉軸受6に取り付けられており、これは、理想的な取付けの形を成すものである。より簡易なバージョンが、軸受または摩擦軸受として存在する。スプライン軸5の回転軸Rは、把持面Eに平行であり、スプライン軸5の傘歯車7と係合する駆動軸8の別の傘歯車9を介して、回転駆動運動は、チャック1の1つの長手軸Lに変換され、この軸Lは、本実施形態では回転軸Rまたは把持面Eに直交し、さらにチャック1の中心に位置し、本実施形態では、この位置は把持空間21の中心Zに一致する。駆動軸8の回転軸は、長手軸Lに一致する。一方、駆動軸8には、玉が取り付けられ、その駆動側は、内歯システム11を有し、この内歯システム11は、チャック1の内部に配置された孔12内に設けられる。駆動軸8の駆動側は、凹部24で終端し、この凹部24は、少なくとも一部には、チャック1を駆動モータ20またはチャック受部13に結合させるときの自動位置合せのための位置合せ手段22として使用される。このために、駆動軸8を取り囲むリング形の進入傾斜部23があり、この進入傾斜部23は、対応する凸部26におけるリング形の進入傾斜部25と実接合の形で結合させるときの位置合せ手段22として働く。チャック1と駆動モータ20またはチャック受部13との間にある結合部10は、孔12内に設けられた内歯システム11と1つの結合要素15に設けられた頭部歯システム16とを有し、これらは双方ともモータ軸14に設けられている。さらに、結合連結部としてのモータ軸14は、結合要素15および頭部歯システム16に加えて、スリーブ17を有し、このスリーブ17には、頭部歯システム16があり、この頭部歯システム16が結合要素15として使用される。スリーブ17内では、弦巻バネ18が案内され、そのバネ力に対抗してモータ軸14が支持されている。スリーブ17のモータ軸14に対する最大移動は、スロット27内で案内されるピン19によって制限される。モータ軸14は、サーボモータ20によって駆動される。したがって、サーボモータ20は、一方で、モータ軸14を駆動し、結合部10を介して、駆動軸8およびそこに結合されたスプライン軸5を駆動し、ひいては螺旋リング3およびチャックジョー2を駆動する。他方、サーボモータを介して電流および電圧を継続的に読み取ることができ、したがってワークピースによってチャックジョー2にかかる抵抗について、サーボモータ20をチャック1に対して事前に較正した後、サーボモータ20の出力または電流曲線および/もしくは電圧曲線の変動を介して把持力Fの制御/調節が可能となる。サーボモータ20の代わりに、機械的/電気的フィードバックを有する駆動モータをやはり使用することができる。図2は、2つのジョー2’を有する万力のチャック1’を示し、それらのジョー2’の面2s’間には、開口幅Dの、ワークピースを把持することができる把持空間21が形成されている。ジョー2’の把持面Eに沿った並進移動は、スピンドル32を介して行われ、このスピンドル32が回転するとすぐに、その出力側が2つのチャックジョー2’のうちの一方を並進移動させる。スピンドル32の回転は、その出力側で、スピンドル32に結合されたチェーン駆動部31によって行われ、このチェーン駆動部31は、その駆動側が軸33によって駆動される。一方、軸33は、軸33の歯車35にある傘歯車34によって駆動される。傘歯車34は、駆動軸8’の出力側に配置され、この駆動軸8’の駆動側は、図1に示す実施形態と同様に作成されている。チャック受部13および駆動モータ20ならびに結合部10は、第1の実施形態のものと同一に作成されている。さらに、図1および図2に示す2つの実施形態に共通することは、チャック受部13の外形と、チャック1の外形とは同一面上にあり、そのため、チャック1がチャック受部13に正しく着座していない場合には、外側から見て直ちに認識することができる。特に、ロボットアームが、チャック1の取替えに適している。