外側伝動構造と、前記外側伝動構造と結合する一方向性伝動裝置を備え、二方向入力/一方向出力の伝動稼動を構成する同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列であって、第1回転方向の入力軸及び第2回転方向の入力軸を駆動するとき、一方向回転方向の出力軸の間に対して異なる伝動の速度比を持たせ、二回転方向の入力軸が第1回転方向の入力軸及び第2回転方向の入力軸を駆動するとき、一方向回転方向の出力軸の間に対して同じ伝動の速度比を持たせ、入力軸と出力軸とは、同軸心状に直列に設置され、または同軸心状に嵌合し、伝動素子は、歯車や摩擦輪により構成されるエピサイクリック歯車列を含み、正逆転の回転動力源は、人力、機械力、電気モータ、流体圧モータまたは空気圧モータを含み、前記回転動力源は、1人力による正方向または逆方向の動力源、2機械力による正方向または逆方向の動力源、3流体または空気の流力によりモータを駆動することによる正方向または逆方向の動力源、4電力モータによる正方向または逆方向の動力源、51~4の回転動力源による異なる方向の動力源、のうち一種以上の動力源であり、前記第1回転方向と前記第2回転方向とは逆方向であり、前記第1回転方向により入力端を駆動するとき、第1伝動輪群により、出力端を駆動し、前記第1回転方向へ出力し、前記第2回転方向により入力端を駆動するとき、第2伝動輪群により、出力端を駆動し、前記第1回転方向へ出力し、前記第1伝動輪群と前記第2伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、前記第1伝動輪群は、前記第1回転方向へ入力および出力するとき、前記第2伝動輪群との干渉を避け、前記第2伝動輪群と前記第1伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、前記第2伝動輪群は、前記第2回転方向へ入力および前記第1回転方向へ出力するとき、前記第1伝動輪群との干渉を避けることを特徴とする同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列。エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸2000及び出力軸3000を同軸に設け、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して出力軸3000と同軸に設け、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000を内傾斜輪402に結合し、外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置し、エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転し、エピサイクリック歯車軸401の一端を伝動輪群ボディシェル500に固定し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、外傾斜輪404と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成され、内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402を介して、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を駆動し、外傾斜輪404及び一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列。エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸2000及び出力軸3000を同軸に設け、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して出力軸3000と同軸に設け、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000が内傾斜輪402を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置305を設置し、外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置し、エピサイクリック歯車403の中心は、エピサイクリック歯車軸401を回転し、エピサイクリック歯車軸401の一端を伝動輪群ボディシェル500に固定し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、外斜輪404と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成され、内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、内傾斜輪402を駆動し、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を駆動し、外傾斜輪404及び一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列。エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に設け、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400を貫通して設置され、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400は、一方向性伝動装置303を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側と結合し、入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して出力軸3000と同軸に設け、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000を内傾斜輪402に結合し、外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置し、エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転し、エピサイクリック歯車軸401の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に結合し、また入力軸2000と一方向性伝動装置303との間を回転し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して出力軸3000にリング状に設置され、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成され、内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、エピサイクリック歯車403により外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列。エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、入力軸2000の一端により軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の他端により一方向性伝動装置302と出力軸3000を介して同軸に設け、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000を内傾斜輪402に結合し、外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置し、エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転し、エピサイクリック歯車軸401の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400は、一方向性伝動装置303を介して、ボディシェル500と内傾斜輪402との間の入力軸2000を回転し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して出力軸3000にリング状に設置され、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403と外傾斜輪404は歯車または摩擦輪により構成され、内傾斜輪402によりエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、エピサイクリック歯車403により外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列。エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸2000及び出力軸3000を同軸に設け、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して出力軸3000と同軸に設け、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000を内傾斜輪402に結合し、外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置し、エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転し、エピサイクリック歯車軸401は、内傾斜輪402と一方向性伝動装置302との間に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と結合し、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と入力軸2000との間に一方向性伝動装置303を設置し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して出力軸3000にリング状に設置し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成され、内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列。エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に設け、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して出力軸3000と同軸に設け、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000を内傾斜輪402に結合し、外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置し、エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転し、エピサイクリック歯車軸401は、出力軸3000に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と結合し、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と出力軸3000との間に一方向性伝動装置303を設置し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して出力軸3000にリング状に設置され、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成され、内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列。エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に設け、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して出力軸3000と同軸に設け、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000を内傾斜輪402に結合し、外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置し、エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転し、エピサイクリック歯車軸401をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に結合し、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と外傾斜輪404との間に一方向性伝動装置303を設置し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して出力軸3000にリング状に設置され、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成され、内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列。エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000を内傾斜輪402に結合し、外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置し、エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転し、エピサイクリック歯車軸401の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400を伝動輪群ボディシェル500に固定し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、外傾斜輪404と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成され、内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402を介して、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を駆動し、外傾斜輪404及び一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列。エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302とエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000と内傾斜輪402との間に一方向性伝動装置305を設置し、外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置し、エピサイクリック歯車403はエピサイクリック歯車軸401を回転し、エピサイクリック歯車軸401をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に設置し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400を一方向性伝動装置301と一方向性伝動装置302との間に同軸に設け、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、一方向性伝動装置301を外傾斜輪404とエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400との間に設置し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成され、内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302及び一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を駆動し、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列。エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400を貫通して設置され、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400は、一方向性伝動装置303を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側と結合し、入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000を内傾斜輪402に結合し、外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置し、エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転し、エピサイクリック歯車軸401の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400は、回転し入力軸2000と一方向性伝動装置303との間で回転し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000にリング状に設置され、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成され、内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列。エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000を内傾斜輪402に結合し、外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置し、エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転し、エピサイクリック歯車軸401は、伝動輪群ボディシェル500側エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と結合し、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と入力軸2000との間に一方向性伝動装置303を設置し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000にリング状に設置され、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成され、内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列。エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000を内傾斜輪402に結合し、外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置し、エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転し、エピサイクリック歯車軸401は、内傾斜輪402と一方向性伝動装置302との間に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と結合し、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と入力軸2000との間に、一方向性伝動装置303を設置し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000にリング状に設置され、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成され、内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列。エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000を内傾斜輪402に結合し、外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置し、エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転し、エピサイクリック歯車軸401は、出力軸3000のエピサイクリック歯車列に設置される支持アームのリングフレーム400と結合し、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と出力軸3000との間に、一方向性伝動装置303を設置し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000にリング状に設置され、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は歯車または摩擦輪により構成され、内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列。エピサイクリック歯車列により構成され、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置され、入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000を内傾斜輪402に結合し、外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置し、エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転し、エピサイクリック歯車軸401をエピサイクリック歯車列に設置される支持アームのリングフレーム400に結合し、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と外傾斜輪404との間に、一方向性伝動装置303を設置し、伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置し、外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000にリング状に設置され、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成され、内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成し、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成することを特徴とする請求項1に記載の同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列。従来の遊星歯車により構成される歯車列は、二回転方向への入力が可能であり、かつ出力する輪群の回転方向を変えず、内部伝動構造に制限されるため、第1回転方向により入力軸と出力軸とを駆動する変速比を構成することができず、第2回転方向により入力軸と出力軸とを駆動する変速比が同じであり、一方向回転方向の出力は制限される。上記問題を解決するため、本発明は、二方向入力/一方向出力の入力軸回転方向によって変速比を変更可能なエピサイクリック歯車列を提供する。上記目的を達成するため、本発明によるエピサイクリック歯車列は、外側伝動構造を備え、エピサイクリック歯車群及び一方向性伝動装置と結合することにより、二方向入力/一方向出力輪群の入力軸回転方向を変更する。出力軸の出力回転方向のエピサイクリック歯車列を変えず、エピサイクリック歯車列の外側伝動構造と一方向性伝動装置とが結合し、エピサイクリック歯車列により二方向入力/一方向出力の稼動を構成する。本発明によるエピサイクリック歯車列は、入力軸を第1回転方向に駆動し、及び入力軸を第2回転方向に駆動するとき、一方向回転方向の出力軸の間に対して異なる伝動の変速比を持たせ、及び二方向回転の入力軸が第1回転方向の入力軸及び第2回転方向の入力軸を駆動するとき、一方向回転方向の出力軸に対して、同じ伝動の変速比を持たせる。本発明による同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列は、入力軸と出力軸とが、同軸心状に直列に設置され、または入力軸と出力軸とが、同軸心状に嵌合する。その主な特徴は、伝動素子は、歯車や摩擦輪により構成されるエピサイクリック歯車列を含む。正逆転の回転動力源は、人力、機械力、電気モータ、流体モータまたは空気圧モータを含む。下記の一種以上を回転動力源とする。1人力により正方向または逆方向に駆動する。2機械力により正方向または逆方向に駆動する。3流体または空気の流力によりモータを駆動して、正方向または逆方向に駆動する。4電力モータにより正方向または逆方向に駆動する。51~4の中の異なる回転動力源により、異なる方向に駆動する。本発明による同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列の稼動特性は下記の通りである。第1回転方向と第2回転方向とは逆方向である。第1回転方向により入力端を駆動するとき、第1伝動輪群により、出力端を駆動し、第1回転方向へ出力することができる。第2回転方向により入力端を駆動するとき、第2伝動輪群により、出力端を駆動し、第1回転方向へ出力することができる。第1伝動輪群と第2伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、第1伝動輪群は、第1回転方向へ入力及び出力するとき、第2伝動輪群との干渉を避けることができる。第2伝動輪群と第1伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、第2伝動輪群は、第2回転方向へ入力及び第1回転方向へ出力するとき、第1伝動輪群との干渉を避けることができる。以下、本発明によるエピサイクリック歯車列を図面に基づいて説明する。図1~図14に示すように、本発明による同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列は、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設ける。第1実施形態図1に示すように、第1実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して出力軸3000と同軸に設け、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置する。エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転する。エピサイクリック歯車軸401の一端を伝動輪群ボディシェル500に固定する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。上述構造により、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造により、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402を介して、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を駆動し、外傾斜輪404及び一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第2実施形態図2に示すように、第2実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して出力軸3000と同軸に設け、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000が内傾斜輪402を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置305を設置する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置する。エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転する。エピサイクリック歯車軸401の一端を伝動輪群ボディシェル500に固定する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。外斜輪404と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。上述構造により、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造により、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、内傾斜輪402を駆動し、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を駆動し、外傾斜輪404及び一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第3実施形態図3に示すように、第3実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400を貫通して設置される。またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400は、一方向性伝動装置303を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側と結合する。入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302と出力軸3000を介して同軸に設け、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置する。エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転する。エピサイクリック歯車軸401の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に結合し、また入力軸2000と一方向性伝動装置303との間を回転する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して出力軸3000にリング状に設置される。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。上述構造により、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造により、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第4実施形態図4に示すように、第4実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して出力軸3000と同軸に設け、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置する。エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転する。エピサイクリック歯車軸401の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400は、一方向性伝動装置303を介して、ボディシェル500と内傾斜輪402との間の入力軸2000を回転する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して出力軸3000にリング状に設置される。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。上述構造により、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造により、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第5実施形態図5に示すように、第5実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して出力軸3000と同軸に設け、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置する。エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転する。エピサイクリック歯車軸401は、内傾斜輪402と一方向性伝動装置302との間に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と入力軸2000との間に一方向性伝動装置303を設置する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して出力軸3000にリング状に設置される。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。上述構造により、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造により、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第6実施形態図6に示すように、第6実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302と出力軸3000を介して同軸に設け、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置する。エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転する。エピサイクリック歯車軸401は、出力軸3000に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と出力軸3000との間に一方向性伝動装置303を設置する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して出力軸3000にリング状に設置される。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。上述構造により、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造により、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第7実施形態図7に示すように、第7実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して出力軸3000と同軸に設け、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置する。エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転する。エピサイクリック歯車軸401をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と外傾斜輪404との間に一方向性伝動装置303を設置する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して出力軸3000にリング状に設置される。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。上述構造により、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造により、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第8実施形態図8に示すように、第8実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置する。エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転する。エピサイクリック歯車軸401の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400を伝動輪群ボディシェル500に固定する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。上述構造により、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造により、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402を介して、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を駆動し、外傾斜輪404及び一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第9実施形態図9に示すように、第9実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。また入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302とエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000と内傾斜輪402との間に一方向性伝動装置305を設置する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置する。エピサイクリック歯車403はエピサイクリック歯車軸401を回転する。エピサイクリック歯車軸401をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に設置し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400を一方向性伝動装置301と一方向性伝動装置302との間に同軸に設ける。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。一方向性伝動装置301を外傾斜輪404とエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400との間に設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。上述構造により、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302及び一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造により、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を介して、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を駆動してから、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第10実施形態図10に示すように、第10実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400を貫通して設置される。またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400は、一方向性伝動装置303を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側と結合する。入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置する。エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転する。エピサイクリック歯車軸401の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400は、回転し入力軸2000と一方向性伝動装置303との間で回転する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000にリング状に設置される。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。上述構造により、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造により、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第11実施形態図11に示すように、第11実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置する。エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転する。エピサイクリック歯車軸401は、伝動輪群ボディシェル500の近くにあるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と入力軸2000との間に一方向性伝動装置303を設置する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000にリング状に設置される。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。上述構造により、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造により、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第12実施形態図12に示すように、第12実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置する。エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転する。エピサイクリック歯車軸401は、内傾斜輪402と一方向性伝動装置302との間に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と入力軸2000との間に、一方向性伝動装置303を設置する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000にリング状に設置される。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。上述構造により、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造により、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第13実施形態図13に示すように、第13実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置する。エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転する。エピサイクリック歯車軸401は、出力軸3000のエピサイクリック歯車列に設置される支持アームのリングフレーム400と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と出力軸3000との間に、一方向性伝動装置303を設置する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000にリング状に設置される。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。上述構造により、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造により、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。第14実施形態図14に示すように、第14実施形態によるエピサイクリック歯車列は、入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル500の一側を貫通して設置される。入力軸2000の他端は、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動輪群ボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪群ボディシェル500は、同軸式二方向入力/一方向出力エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車403を設置する。エピサイクリック歯車403の中心はエピサイクリック歯車軸401を回転する。エピサイクリック歯車軸401をエピサイクリック歯車列に設置される支持アームのリングフレーム400に結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と外傾斜輪404との間に、一方向性伝動装置303を設置する。伝動輪群ボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000にリング状に設置される。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403、および外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402がエピサイクリック歯車403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。エピサイクリック歯車403が外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。上述構造により、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動輪群を構成する。上述構造により、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車403及び外傾斜輪404を介して、一方向性伝動装置301を介して、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動輪群を構成する。