本明細書中に記載のデバイス。要旨本発明の開示に従って、複数のファスナーを体組織に連続的に適用し、同時に組織を切開するための外科的ステープリングデバイスが、提供される。外科的ステープリングデバイスは、約30mmと60mmとの間の長さを有する直線列のステープルを有する使い捨ての装填ユニットを受容するように適合される。使い捨ての装填ユニットは、外科的ステープリングデバイスのハンドルアセンブリに近接して配置される関節付きレバーを操作することによって、作動され得る関節付きツールアセンブリを備える。ハンドルアセンブリに加えて、外科的ステープリングデバイスは、デバイスの長手軸を規定する細長の本体を備える。細長の本体は、例えば、デバイスの長手軸のまわりに細長の本体を回転するように回転可能な、旋回可能カラーまたは回転可能ノブによって、ハンドルアセンブリに作動可能に連結される。ハンドルアセンブリは、可動性ハンドルおよび静止性ハンドルを備える。可動性ハンドルは、適切なカートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリに近づき、組織を締め付け、そして使い捨て装填ユニットのカートリッジアセンブルからステープルを射出する、作動工程によって可動性である。使い捨て装填ユニットは、近位本体部、マウンティングアセンブリおよびツールアセンブリを備える。マウンティングアセンブリは、ツールアセンブリの近位端に固定され、近位本体部の遠位端に、ピボット軸のまわりに旋回可能なように取り付けられる。支持部材または噴出プレートアセンブリは、ピボット軸avisの向かい合った側に配置され、近位本体部とマウンティングアセンブリとの間に延長する。軸方向駆動アセンブリは、支持部材の間に滑動可能に配置され、カートリッジアセンブリからステープルを射出するようにカートリッジアセンブリによって平行移動可能である。支持部材は、ツールアセンブリが関節の動きをする場合に特に、作動の間、軸方向駆動アセンブリの外側への湾曲を防止する。関節リンクは、使い捨ての装填ユニットの近位本体部に提供される。関節リンクの第1の末端は、外科的ステープリングデバイスの関節付きアセンブリに作動可能に連結される。関節リンクの第2の末端は、ピボット軸からずれた点で、マウンティングアセンブリに連結される。関節リンクは、ピボット軸のまわりにマウンティングアセンブリを旋回させるように移動可能であり、ツールアセンブリに関節の動きをさせる。好ましくは、突出部は、関節リンクに摩擦で係合するような位置で、使い捨ての装填ユニットの近位本体部に提供される。突出部と関節リンクとの間の係合は、近位本体部内に軸固定された位置に関節リンクを維持し、所定の軸方向の力が関節リンクに適用されるまで、所望の方向にツールアセンブリを維持する。レセスは、関節リンク上に、複数の関節位置でツールアセンブリを選択的に維持するように突出部を受容する位置で、提供され得る。代替的に、レセスは、使い捨ての装填ユニットの近位本体部に提供され得、突出部は、関節リンク上に提供され得る。使い捨て装填ユニットは、好ましくは、軸方向駆動アセンブリに作動可能に連結されるロッキング部材を備える。ロッキング部材は、1つ以上の延長部または突出部を備え、これらは、使い捨て装填ユニットの近位本体部に形成されるレセス内に受容されるよう形成される。駆動アセンブリがツールアセンブリに近づくように作動される場合、突出部は、レセスから押し付けられ、デバイスが作動された可聴の指示および/または触覚指示を提供する。ロッキング部材はまた、輸送の間、駆動アセンブリの作動または動きを防止する。本発明は、さらに以下を提供する。項目1外科的ステープリングデバイスであって、以下:長手軸を規定する、細長本体部分;該細長本体部分の遠位端上に支持されるツールアセンブリであって、該ツールアセンブリが、長手軸を規定し、そしてアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを備え、該アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリが、開位置と閉位置との間で相対的に移動可能であり、該ツールアセンブリが、該細長本体部分の長手軸に対して垂直な軸の周りの関節連結のために支持され、そして該ツールアセンブリの長手軸が該細長本体の長手軸と整列する第1位置から、該ツールアセンブリの長手軸が該細長本体部分の長手軸に対して一定の角度にある第2位置へ移動可能である、ツールアセンブリ;関節部材であって、該ツールアセンブリに作動可能に係合し、そして該第1位置と該第2位置とに間に該ツールアセンブリを移動させるように移動可能である、関節部材;ならびに該関節部材を取り外し可能に係合するように配置された保持部材であって、所定の力が該関節部材に適用されるまで、該保持部材が、該関節部材の移動を妨げる、保持部材、を備える、外科的ステープリングデバイス。項目2項目1に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記保持部材が、付勢部材によって前記関節部材に接触するように推進するボールを備える、外科的ステープリングデバイス。項目3項目1に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記保持部材が、細長本体から延びる突出部を備え、そして前記関節部材に接触するように配置される、外科的ステープリングデバイス。項目4項目1に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記保持部材が、前記細長本体部分とともにモノリシックに形成された球形突出部を備える、外科的ステープリングデバイス。項目5項目3に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記関節部材が、前記突出部を受容するように配置された少なくとも1つのレセスを備える、外科的ステープリングデバイス。項目6項目5に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記関節部材が、複数のレセスを備え、該レセスの各々が、複数の関節連結位置において前記ツールアセンブリを選択的に保持するために、前記突出部と係合するように移動する、外科的ステープリングデバイス。項目7項目5に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記少なくとも1つのレセスが、前記第1位置において前記ツールアセンブリを保持するように配置される、外科的ステープリングデバイス。項目8項目1に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記ツールアセンブリが、使い捨て可能装填ユニットの遠位端を形成し、該使い捨て可能装填ユニットが、近位本体部分、および該ツールアセンブリを備え、該近位本体部分が、前記細長本体部分の遠位端を形成する、外科的ステープリングデバイス。項目9項目1に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記ツールアセンブリが、前記近位本体部分の遠位端に旋回可能に固定される、外科的ステープリングデバイス。項目10項目1に記載の外科的ステープリングデバイスであって、ハンドルアセンブリをさらに備え、前記細長本体部分が、前記ハンドルアセンブリから遠位に延びる、外科的ステープリングデバイス。項目11外科的ステープリングデバイスであって、以下:長手軸を規定する、細長本体部分;ツールアセンブリであって、該ツールアセンブリが、旋回軸の周りで該細長本体部分の遠位端で旋回可能に支持され、該旋回軸が、該細長本体部分の長手軸に対して実質的に垂直であり、該ツールアセンブリが、アンビルアセンブリ、および複数のステープルを収容するカートリッジアセンブリを備え、該アンビルアセンブリが、開位置と閉位置との間で該カートリッジアセンブリに関して移動可能に取り付けられる、ツールアセンブリ;可撓性駆動アセンブリであって、そこから該ステープルを放出するように、該カートリッジアセンブリを通って移動するように構成された遠位端を有する、可撓性駆動アセンブリ;ならびに該可撓性駆動アセンブリの少なくとも1つの側に該旋回軸に隣接して配置される支持部材であって、該支持部材が、該ツールアセンブリに固定的に取り付けられた第1端部および該細長本体部分に固定的に取り付けられた第2端部を有し、該支持部材が、該駆動アセンブリを外向きに留めることを妨げるために該駆動アセンブリに隣接して配置される、支持部材、を備える、外科的ステープリングデバイス。項目12項目11に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記可撓性駆動アセンブリの少なくとも1つの側面に配置される支持部材が、2つの支持部材を備え、一方の支持部材が、該駆動アセンブリの一方の側面に配置され、そして他方の支持部材が、該駆動アセンブリの他方の側に配置される、外科的ステープリングデバイス。項目13項目11に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記ツールアセンブリが、その近位端において支持されるマウンティング部材を備え、該マウンティング部材が、前記細長本体部分に旋回可能に固定される、外科的ステープリングデバイス。項目14項目11に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記支持部材が、中間バネ部分を有する可撓性本体を備え、該中間バネ部分によって、該可撓性本体が、前記長手軸を外向きに曲げることが可能であり、該可撓性駆動アセンブリの結合を妨げる、外科的ステープリングデバイス。項目15項目14に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記中間バネ部分が、前記可撓性本体のU字型中心部分を備える、外科的ステープリングデバイス。項目16項目14に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記中間バネ部分が外向きに曲がり得る程度を制御するために、前記支持部材が、該中間バネ部分の周りに配置される制限部材をさらに備える、外科的ステープリングデバイス。項目17項目16に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記制限部材が、Hブロックを備え、そして前記中間バネ部分が、前記可撓性本体のU字型中心部分を備える、外科的ステープリングデバイス。項目18項目17に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記可撓性駆動アセンブリの少なくとも1つの側面に配置される支持部材が、該駆動アセンブリの対向する側面に配置される2つの支持部材を備える、外科的ステープリングデバイス。項目19項目13に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記ツールアセンブリの第1端部が、前記ツールアセンブリのマウンティング部材に固定的に取り付けられる、外科的ステープリングデバイス。項目20項目11に記載の外科的ステープリングデバイスであって、前記支持部材が、軸方向に延びる中心部分を備える可撓性本体を備える、外科的ステープリングデバイス。項目21項目11に記載のステープリングデバイスであって、前記支持部材が、前記旋回軸の周りで曲がることが可能である、ステープリングデバイス。項目22外科的ステープリングデバイスであって、以下:長手軸を規定する、細長本体部分;該細長本体部分の遠位端上に支持されるツールアセンブリであって、該ツールアセンブリが、長手軸を規定し、そしてアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを備え、該アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリが、開位置と閉位置と間で相対的に移動可能である、ツールアセンブリ;駆動アセンブリであって、該駆動アセンブリが、該細長本体部分内に配置され、そしてそこからステープルを放出するために該カートリッジアセンブリを通って移動するように構成された遠位端を有する、駆動アセンブリ;ならびにロッキング部材であって、該ロッキング部材が、該駆動アセンブリに作動可能に接続され、そして該細長本体内に取り外し可能に固定され、所定の力が該駆動アセンブリに適用されるまで、該ロッキング部材が、該駆動アセンブリの軸方向の移動を妨げる、ロッキング部材、を備える、外科的ステープリングデバイス。項目23項目21に記載のステープリングデバイスであって、前記ロッキング部材が、そこから延びる少なくとも1つの突出部を備え、該突出部が、前記細長本体部分に形成されるレセス内に配置され、所定の力が前記駆動アセンブリに適用されるまで、該突出部が、該ロッキング部材の軸移動を妨げる、ステープリングデバイス。項目24外科的ステープリングデバイスであって、以下:長手軸を規定する、細長本体部分;ツールアセンブリであって、該ツールアセンブリが、旋回軸の周りで該細長本体部分の遠位端で旋回可能に支持され、該旋回軸が、該細長本体部分の長手軸に対して実質的に垂直であり、該ツールアセンブリが、アンビルアセンブリ、および複数のステープルを収容するカートリッジアセンブリを備え、該アンビルアセンブリが、開位置と閉位置との間で該カートリッジアセンブリに関して移動可能に取り付けられる、ツールアセンブリ;可撓性駆動アセンブリであって、そこから該ステープルを放出するように、該カートリッジアセンブリを通って移動するように構成された遠位端を有する、可撓性駆動アセンブリ;ならびに該可撓性駆動アセンブリの少なくとも1つの側に該旋回軸に隣接して配置される支持部材であって、該支持部材が、該ツールアセンブリと作動可能に関連する第1端部および該細長部分と作動可能に関連する第2端部を有し、該支持部材が、該駆動アセンブリの結合を妨げるように、軸方向に延長可能な中心部分を備える、支持部材、を備える、外科的ステープリングデバイス。好ましい実施形態の詳細な説明本開示の外科的ステープリングデバイスの好ましい実施形態が、ここで図面を参照して詳細に記載される。図面において、類似の参照番号は、いくつかの図の各々において、同一の要素または対応する要素を指定する。以下の説明において、用語近位とは、従来通りに、ステープリングデバイスの操作者に最も近い端部をいい、一方で用語遠位とは、そのデバイスの操作者から最も遠い端部をいう。図1~4は、一般的に10として示される、本開示の外科的ステープリングデバイスの1つの好ましい実施形態を示す。簡単にいえば、外科的ステープリングデバイス10は、ハンドルアセンブリ12および細長本体14を備える。図1および2に示されるように、細長本体14の長さは、特定の外科手順に適するように変動し得る。使い捨て装填ユニットすなわちDLU16は、細長本体14の遠位端に取り外し可能に固定される。DLU16は、近位本体部分18これは、細長本体14の伸長部を形成する、および遠位ツールアセンブリ20これは、カートリッジアセンブリ22およびアンビルアセンブリ24を備えるを備える。ツールアセンブリ20は、細長本体14の長手方向軸に対して実質的に垂直な軸の周りで、本体18に旋回可能に接続される。カートリッジアセンブリ22は、複数のステープルを収容する。アンビルアセンブリ24は、カートリッジアセンブリ22から間隔を空けた開位置と、カートリッジアセンブリ24と並列して整列した近接位置またはクランプ位置との間で、カートリッジアセンブリ22に対して移動可能である。好ましくは、ステープルは、約30mm~約60mmの長さを有するステープルの線状の列を適用するように、カートリッジアセンブリ22に収容されるが、他のステープル構成および長さが想定される。ハンドルアセンブリ12は、静止ハンドル部材26、可動ハンドルまたはトリガ28および筒部分30を備える。回転可能な部材32は、好ましくは、筒部分30の前端に取り付けられ、そして細長本体14に固定されて、ハンドルアセンブリ12に対する細長本体14の回転を容易にする。関節付きレバー122は、筒部分30の遠位部分に支持され、そして本明細書中以下に記載される様式で、DLU16の本体部分18に対するツールアセンブリ20の関節運動をもたらすように作動可能である。一対の戻りノブ36が、筒部分30に沿って移動可能に支持され、以下に詳細に記載されるように、前進位置から引き込み位置への外科的ステープリングデバイス10の移動をもたらす。図5~8を参照すると、ハンドルアセンブリ12は、ハウジング38を備え、このハウジングは、好ましくは、プラスチックの成形ハウジング半体セクション38aおよび38bから形成される。あるいは、ハウジングを形成するために、他の材料金属例えば、ステンレス鋼が挙げられるが使用され得る。ハウジング38は、ハンドルアセンブリ12の静止ハンドル26および筒部分30を形成する図1を参照のこと。可動ハンドル28は、ハウジング半体セクション38aと38bとの間で、円筒形部材40の周りで回転可能に支持される。円筒形部材40は、可動ハンドル28の開口部41内に受容される。付勢部材42これは、好ましくは、ねじりばねであるが、可動ハンドル28を静止ハンドル26から離して非圧縮位置へと推進する。可動ハンドル28は、旋回部材47を受容するような寸法にされた一対の貫通孔46を備える。ポールpawl48は、旋回部材47に回転可能に支持され、そしてバネ50によって、起動シャフト52のほうへと付勢される。起動シャフト52は、ハウジング38の筒部分30の内部で、引き込み位置と前進位置との間でスライド可能に支持され、そしてレセス54を規定する遠位端を備える。このレセス54は、発射棒58の近位端56を回転可能に受容するように構成される。バネ付勢された引き込みアーム57は、ハウジング半体セクション38aと38bとの間に回転可能に取り付けられ、そして伸長部57aを備える。伸長部57aは、起動シャフト52に形成されたスロット59図5内に配置され、起動シャフト52を完全に引き込まれた位置に推進する。起動シャフト52は、歯付きラック60を備える。ポール48は、係合フィンガー62を有し、このフィンガーは、バネ50によって、起動シャフト52の歯付きラック60の方へと不勢される。可動ハンドル28が起動される場合、すなわち、バネ42の付勢に逆らって静止ハンドル26の方へと圧縮される場合、ポール48の係合フィンガー62は、起動シャフト52の歯付きラック60と係合して、起動シャフト52および発射棒58を遠位へと進める。発射棒58は、好ましくは、ステンレス鋼から形成された遠位端、およびアルミニウムで形成された残りの部分約90を備える。これら2つの部分は、一緒にプレスばめされる。あるいは、発射棒58は、単一の材料から形成され得るか、または必要な強度要件を有する任意の材料から形成され得る。図5、13および14を参照すると、旋回部材66を備えるラックロック64は、ハウジング半体セクション38aと38bとの間で、旋回部材66の周りに旋回可能に支持される。付勢部材67aこれは、好ましくは、ねじりばねであるは、図5に見られるように、ラックロック64を時計回り方向に推進するように配置される。ラックロック64は、ブロック部分64aを備え、これは、DLU16がステープリングデバイス10に取り付けられておらず、そして可動ハンドル28が圧縮されている場合に、ポール48の係合フィンガー62と起動シャフト52の歯付きラック60との間の係合を防ぐように、ハウジング38内に配置される図18を参照のこと。DLUがデバイス10に取り付けられる場合、ラックロック64は、以下に記載される様式で旋回して、ラックロック60のブロック部分64aを非ブロック位置に移動させ、この非ブロック位置において、ポール48のフィンガー62は、起動シャフト52の歯付きラック60に自由に係合する。ラックロック64はまた、ロッキング部分64bを備え、これは、起動シャフト52のレセス52a内に配置されて、DLU16図1がデバイスに取り付けられた後まで、起動シャフト52の軸方向移動を防止する。図5および19を参照すると、垂直ポール69は、ハウジング半体セクション38aと38bとの間に規定されたスロット68内に、スライド可能に配置される。垂直ポール69は、伸長位置または上方位置この位置において、ポール69のチップ69aは、起動シャフト52の遠位端に形成された切欠き67と係合するから引き込み位置すなわち下方位置この位置において、ポール69のチップ69aは、起動シャフト52から間隔を空けるへと移動可能である。ハウジング半体セクション38aと38bとの間に支持されるバネ70は、ポール69を伸長位置に推進するように配置される。伸長位置において、ポール69は、起動シャフト52の前進を防いで、ステープリングデバイス10の発射を防止する。プランジャー72は、ハウジング半体セクション38aおよび38bに形成された間隔を空けた円筒形チャネル74の間に往復運動可能に支持される。プランジャー72は、カム部材76を備える。バネ78は、円筒形チャネル74内で、プランジャー72の各端部に配置される。バネ78は、垂直ポール69に形成された一対のカム表面80の間でカム部材76が中心に位置する位置に、プランジャー72を推進する。各カム表面80には、プランジャー72のカム部材76を取り外し可能に受容するためのレセス82a図19が形成されている。プランジャー72の各端部72a図1は、静止ハンドル26を通って延び、そしてバネ78の1つの付勢に抵抗して圧縮され、カム部材76を、垂直ポール66のカム表面80のそれぞれと強制的に係合させ得る。カム部材76がカム表面80の1つと係合するように移動すると、垂直ポール69は、伸長位置から引き込み位置へと推進されて、垂直ポール69のチップ69aを、アクチュエータシャフト52の切欠き67から離して移動させる。図61および62を参照のこと。ステープリングデバイス10は、ここで、発射の準備ができた位置にある。それぞれのカム表面80のレセス80aにおけるカム部材76のチップ76aの位置は、引き込み位置の垂直ポールを引き込み位置に維持し、デバイス10を発射の準備ができた位置に維持する。引き込み機構戻りノブ36図1を備える引き込み機構は、結合棒82によって、起動シャフト52の近位端に接続される。結合棒82は、右係合部分82aおよび左係合部分82bを備え、これらは、ハウジング半体セクション82aおよび82bに形成された細長スロット83図1を通って延び、そして戻りノブ36を受容するように構成される。結合棒82の中心部分82cは、起動シャフト52の近位に形成されたスロット84内にスライド可能に受容されるような寸法にされる。解放プレート86は、一対のピン88によって、起動シャフト52の片側に支持される。ピン88は、解放プレート86を通して形成された、角度の付いたカムスロット90内に配置される。結合棒82は、解放プレート86の近位端に形成された開口部92を通って延びる。使用の際に、ノブ36が外科医によって後方に引かれる場合、結合棒82は、最初、棒82が起動シャフト52のスロット84に滑り込むにつれて、起動シャフト52に対して後方に、解放プレート86を移動させる。これが起こると、ピン88は、カム作用によって、解放プレート86を、起動シャフト52の歯付きラック60を覆う部分に下げ、ポール48のフィンガー62を歯付きラック60から脱係合させる。結合棒82がスロット84の後端84aと係合する位置まで、結合棒82が後方に引かれる場合、さらなる後方の移動により、ノブ36が、起動シャフト52および発射棒58の近位への移動を引き起こす。フック96は、起動シャフト52の頂部表面に形成されたスロット98内に支持される。フック96は、結合棒82を受容するような寸法にされた貫通孔96aを備える。フック96の前端は、バネ100の一方のループ端部100aを受容するように構成された、上向き部分98を備える。バネ100の逆の端部は、起動シャフト52に形成されたポスト102を受容するような寸法にされたループ100bを備える。バネ100は、緊張状態に維持されて、結合棒82を、起動シャフト52のスロット84の前端に向けて推進する。結合棒82が起動シャフト52のスロット84の前端に位置する場合、解放プレート86は、起動シャフト52の歯付きラック60の上の上昇位置に、保持されるかまたはカム作用によって上昇される図8。回転アセンブリ図5および10~12を参照すると、回転可能なノブ32は、好ましくは、成形プラスチックの半体セクション32aおよび32bから形成されるが、他の材料例えば、金属および製造方法が、想定される。回転可能なノブ32の近位端の内側表面は、環状リング106を備え、このリングは、ハンドルアセンブリ12の筒部分30の前端に形成された環状スロット108内に受容されるような寸法にされて、ノブ32をハンドルアセンブリ12に回転可能に取り付ける。Oリング107は、環状リング106とハンドルアセンブリ12との間に配置されて、ノブ32とハンドルアセンブリ12との間の摩擦抵抗を生じる。摩擦抵抗は、ハンドルアセンブリ12に対するノブ32の自由な回転を防止する。回転可能なノブ32の近位端の外側表面は、スカラップ状の構成110を備えて、回転可能なノブ32の把持を容易にする。回転可能なノブ32の遠位端の内側表面は、開口部112を規定し、そして突出部114を備え、この突出部は、細長本体14の近位端に形成された開口部116内に受容されるように構成および寸法決めされている。回転可能なノブ32の中心部分は、ポスト118を備え、そして横方向チャネル120を規定し、このチャネルは、以下に詳細に記載されるように、ステープリングデバイス10の関節運動機構を作動可能に受容するように構成されている。関節運動機構図15をまた参照すると、本開示のステープリングデバイス10の関節運動機構は、関節付きレバー122、カム部材124、カムカバー126、駆動部材128、および関節運動部材またはリンク130図11を備える。関節付きレバー122は、レバーピン132によって、回転可能なノブ32のポスト118に回転可能に固定される。レバーピン132は、レバー122とは別個の要素として示されるが、ピン132は、レバー122と一体的に形成され得ることが想定される。突起134図12は、レバー122の底部表面から下向きに延び、そしてカムカバー126に形成された細長スロット136内に受容される。カム部材124は、一対のプレスばめ突起126a図15によって、カムカバー126の基部にしっかりと固定され、この突起は、カム部材124に形成された開口部124a内に受容される。あるいは、他の公知の固定技術ねじ、スナップフィットコネクタ、溶接、噛み合い機構などが挙げられるが、カムカバー126をカム部材124に固定するために使用され得る。カムカバー126およびカム部材124は、前レッジおよび後レッジ140を有するアセンブリを規定する。このアセンブリは、横方向チャネル120内にスライド可能に配置されるような寸法にされる。レッジ140は、チャネル120に形成されたレセス142内に受容されて、カムカバーおよびカム部材アセンブリがチャネル120から分離することを防ぎ、カムカバーおよびカム部材の線状の移動を制限する。好ましくは、カムカバー126は、プラスチックで形成され、そしてカム部材124は、金属例えば、ステンレス鋼で形成される。あるいは、他の構成材料が想定される。回転可能なノブ32の横方向チャネル120は、それを通って延びる長手軸方向スロット144を備える。カム部材124は、それを通って形成される、段付きカムスロット146を有する。カムピン148は、第一の突出部150を備え、この突出部は、図12で見る場合に上方に、長手軸方向スロット144を通って延び、そしてカム部材124の段付きカムスロット146内に受容される。カムピン148はまた、第二の突出部152を備え、この突出部は、図12で見る場合に下向きに、駆動部材128に形成された開口部154を通って延びる。駆動部材128は、開口部154および長手軸方向伸長部128bを備える、本体部分128aを備える。係合部材156は、長手軸方向伸長部128bの遠位端に形成される。係合部材154は、関節リンク130の近位端に形成された開口部158内に受容されるように構成される。関節リンク130の遠位端はまた、以下に詳細に記載されるように、DLU16図1内に位置する関節リンクを係合するための、係合構造体160を備える。操作において、関節付きレバー122が、レバーピン132の周りで回転する場合、突出部134は、カムカバー126およびカム部材124アセンブリを横断チャネル120を横切って移動させる。横断チャネル120を横切るカム部材124の移動は、段階カムスロット146をカムピン148の第1突出部150に対して移動させ、従って、カムピン148を長手方向スロット144を通って移動させる。カムピン148の長手方向の移動は、駆動部材128および関節リンク130の対応する長手方向の移動に作用する。DLU16内の関節リンク130および連結構造体の相互接続は、以下に詳細に記載される。DLUセンサー機構図5~12を参照して、外科的ステープリングデバイス10は、DLU16が、細長本体14に装着されているか否かを決定するセンサー機構を備える。センサー機構は、センサープレート170図5、ラックロック解放部材172およびセンサーキャップ174図11を備える。細長本体14の長さが延びている場合、センサーチューブ示さずは、センサープレート170とセンサーキャップ174との間に配置され、センサープレート170の移動をセンサーキャップ174へと移し得る。センサープレート170は、発射ロッド58上に形成された平面58aに沿って滑動可能に配置され、そして、遠位端170aおよび近位端170bを備える。代替的な実施形態において、シムまたはスペーサー170c図12Aは、細長本体14の内部壁の間のセンサープレート170上に配置される。シム170cは、発射ロッド58に滑動可能に接触し、そしてセンサーキャップ174と整列するようにセンサープレート170を維持するように機能し、従って、センサープレート170が、センサーキャップ174との軸接触を停止および失うことを防ぐ。センサープレート170とは別個の要素であるように示されているが、シム170cは、センサープレート170と一体的にintegrally、または一体的にmonolithically形成され得る。センサーキャップ174は、進行位置および引き込み位置との間で、回転可能なつまみ32内に滑動可能に配置され、そして、連結ロックタブ174a、近位フランジ174b、および上方平面表面174cを備える図11を参照のこと。上方平面表面174cは、横断チャネル120の下で回転可能なつまみ32内に配置され、その結果、タブ174aは、つまみ32内の開口を通って、カムカバー126およびカム部材124内に形成された切抜き176へと上方に延びる。センサーキャップ174が、進められた位置にある場合、タブ174aは、切抜き176内に配置され、外科的ステープリングデバイス10の連結を防止するように、横断チャネル120に沿ったカム部材124の移動を防止する。センサーキャップ174が、引き込み位置にある場合、以下に記載される様式で、タブ174aは、切抜き176から近位に移動し、横断チャネル120に沿ったカム部材124の移動を可能にし、従って、外科的ステープリングデバイス10の連結を可能にする。ラックロック解放部材172は、センサーキャップ174のフランジ174bに係合するように構成された遠位端172a、および、ラックロック64に隣接して配置された近位端172bを備える。付勢部材180好ましくはコイルバネであるは、スロット172cの一端とハウジングアセンブリ12からスロット172cへと延びるフィンガー示さずとの間で、ラックロック解放部材172に形成されたスロット172c内に配置され、ラックロック解放部材172を遠位へと駆動させ、従って、センサーキャップ174およびセンサープレート170を、遠位の進行位置へと駆動させる。操作に際して、DLUが、外科的ステープリングデバイス10に装着されていない場合、付勢部材180は、ラックロック解放部材172、センサーキャップ174およびセンサープレート170をそれらの進行位置に維持する。上記で論じられたように、進行位置において、センサーキャップロックタブ174aは、カム部材切抜き176内に配置され、外科的ステープリングデバイス10の連結を防止する。進行位置において、ラックロック解放部材172はまた、ラックロック64から間隔が空いており、その結果、ラックロック64のロック部64bは、作動シャフト52に形成されたレセス52a内に配置され、固定された引き込み位置に作動シャフト52をロックし、そしてラックロック64のブロック部64aは、歯止め48と作動シャフト52の噛合いラック60との係合を防止するように配置される。DLU16が、細長本体14の遠位端に固定されている場合、DLUの近位端は、センサープレート170の遠位端170aに係合し、センサープレート170を近位に移動させる。センサープレート170の近位への移動は、センサーキャップ174およびラックロック解放部材172の対応する近位への移動をもたらす。センサーキャップ174の引き込み位置への近位への移動は、カム部材切抜き176からロックタブ174aを取り外し、ステープリングデバイス10の選択的連結を可能にする。ラックロック解放部材172が、近位に移動する場合、部材172の近位端172bは、ラックロック64の底表面に対して接し、作動シャフト52の進行を容易にするように作動シャフト52のレセス52aから上方に向ってラックロック64のロック部64bを旋回させ、そして、ラックロック64のロック部64aを、歯止め48の係合フィンガー62と作動シャフト52の噛合いロック60との間の係合を妨害しない位置へと旋回させる。図11、12、16、および17を参照すると、細長本体14は、本体部14a、本体カバー14bおよび端キャップ14cを備える。本体カバー14bは、本体部14aの周りに配置され、そして、端キャップ14cは、本体部14aの近位端に固定される。上記で論じられたように、細長本体14は、本体部14aの近位端に形成された開口116内に配置された半体セクション32aおよび32b上に形成された突出部114を介して回転可能なつまみ半体セクション32aと32bとの間に固定される開口116aはまた、端キャップ14cを通って形成される。細長本体14は、長手方向の口径を規定し、その口径を通って、発射ロッド58、センサープレート170、および関節リンク130が延びる。上記で論じられたように、細長本体14の長さが延びている場合、センサーチューブはまた、細長本体14内に提供され得る。ロックボタン190ならびにプレートおよびバネアセンブリ192は、細長本体14に形成されたレセスで支持される。ロックボタン190は、細長本体14の遠位端に隣接するバネアセンブリ192図12を参照のことの遠位に滑動可能に配置され、そして、遠位係合フィンガー190aおよび近位テーパー状支台表面190bを備える。フィンガー190aは、DLU16を細長本体14に装着する間に、DLU16図1の近位端に係合するように配置される。付勢部材194は、ロックボタン190を遠位方向に駆動させるように提供される。プレートおよびバネアセンブリ192は、ブロック部192bを有するプレート192aおよびバネ部材192cを備える。バネ部材192cは、好ましくは、プレート192aに直接固定された板バネである。あるいは、他の構成が、考えられ、例えば、プレートおよびバネ部材は別個の要素である。ブロック部192bは、発射ロッド58図12に形成されたノッチ196に隣接して配置される。DLUが、細長本体14の遠位端に装着される場合、以下に詳細に記載されるように、DLUは、細長本体14に挿入され、そして、その上でDLU16をロックするように、細長本体14に対して回転する。細長本体14へのDLU16の挿入の間、DLU16の近位端は、ロックボタン190のフィンガー190aに係合し、ロックボタン190の支台表面190bが、アセンブリ192のプレート192aに係合するように、バネ194の付勢に対してロックボタン190を近位に押し進める。支台表面190bとプレート192aとの間の係合は、バネ部材192cの付勢に対して、発射ロッド58のノッチ196へとブロック部192bを移動させ、DLUが、ロック位置へと回転するまで、デバイスの発射を防止するように軸に対して固定された位置に発射ロッド58をロックする。DLUが、ロック位置へと回転する場合、バネ194は、プレート192aから間隔の空いたその遠位位置へとロックボタン190を戻し、そして、バネ部材192cは、発射ロッド58のノッチ196からブロック部192bを押し進め、発射ロッド58の軸方向の移動を可能にする。好ましくは、ロックボタン190のその遠位位置への移動は、DLUが、細長本体14にロックされているという警報表示を提供する。図20は、デバイス10の細長本体14へのDLUの装着前の外科的ステープリングデバイス10およびDLU16を示す。上記で論じられたように、デバイス10へのDLU16の装着前に、可動ハンドル16は、歯止め48が、作動シャフト52の噛合いロック60と係合することを防止し、そして固定された軸位置に作動シャフト52をロックするラックロック64によって作動不能にされる。図21を参照して、使い捨て装填ユニット16は、細長本体14の遠位端に取り外し可能に係合するように構成された近位本体部18、およびマウンティングアセンブリ202図28によって本体部18の遠位端に旋回可能に固定された遠位ツールアセンブリ20を備える。図22~28をまた参照して、ツールアセンブリ20は、アンビルアセンブリ24およびカートリッジアセンブリ22を備える図22。アンビルアセンブリ24は、複数のステープル変形陥凹206図23およびそれらの間の空洞210図25を規定するためのアンビル部204の上面に固定されたカバープレート208を有するアンビル部204を有する。カバープレート208は、近置の間の組織の締め付け、およびステープリングデバイス10の発射を防止するために提供される。空洞210は、軸駆動アセンブリ212の遠位端を滑動可能に受け入れるように寸法取りされる図28を参照のこと。長手方向スロット214は、アンビル部204を通って延び、軸駆動アセンブリ212の保持フランジ284図28のアンビル空洞210の通る通過を容易にする。アンビル部204の上に形成されたカム表面209は、軸駆動アセンブリ212によって係合されるように配置され、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリの近置ならびに組織198のクランプを容易にする図25。アンビル部204上に形成された1対の旋回部材211は、キャリア216に形成されたスロット213内に配置され、間隔の空いた位置と近接位置との間でアンビル部204を誘導する。1対の安定化部材215は、キャリア216上に形成されたそれぞれの肩部217に係合し、カム表面209が、旋回部材211で旋回する場合に、アンビル部204が、ステープルカートリッジ220に対して軸方向に滑ることを防止する。カートリッジアセンブリ22は、細長支持チャネル218を規定するキャリア216を備える。細長支持チャネル218は、ステープルカートリッジ220を受け入れるように寸法取りされ、そして構成される。ステープルカートリッジ220および細長支持チャネル218に沿って形成された対応するタブ222およびスロット224は、それぞれ、支持チャネル218内の固定された位置でステープルカートリッジ220を保持するように機能する。ステープルカートリッジ220上に形成された1対の支持支材223は、キャリア216の側壁上に静止するように配置され、支持チャネル218内のステープルカートリッジ220をさらに安定化させる。ステープルカートリッジ220は、複数のファスナー226およびプッシャー228を受け入れるための保持スロット225を備える。複数の間隔の空いた長手方向スロット230は、ステープルカートリッジ220を通って延び、作動ソリ234の直立カム楔232を収容する。中央長手方向スロット282は、ステープルカートリッジ220の長さに沿って延び、ナイフブレード280図28の通過を容易にする。外科的ステープル10の操作の間に、作動ソリ234は、ステープルカートリッジ220の長手方向スロット230を通って並進し、プッシャー228とカム楔232を順次接触させ、プッシャー228にスロット224内での垂直移動を引き起こし、そして、ファスナー226をスロット224からアンビルアセンブリ20のステープル変形空洞206へと押し進める。図28および29を参照して、マウンティングアセンブリ202は、上方取付け部236および下方取付け部238を備える。各取付け部は、それに対してキャリア216の近位端を固定するために、ネジ山ボルト242図22を参照のことを受け入れるように寸法取りされた、その片側上のネジ山孔240を備える。1対の中心に位置付けされた旋回部材244は、本体部18の遠位端に係合する1対の連結部材246を通って、上方取付け部236と下方取付け部238との間に延びる。連結部材246はそれぞれ、本体部18の近位端に形成された溝249に受け入れられるように構成された連動近位部248を備え、それに対して長手方向に固定された位置で、マウンティングアセンブリ202および本体部18を保持する。使い捨て装填ユニット16の本体部18は、外側容器251内に含まれる上方ハウジングハーフ250および下方ハウジングハーフ252を備える。ハウジングハーフ250の近位端は、差込連結型様式で細長本体14と取り外し可能に係合するために、係合突起254を備える。ハウジングハーフ250の近位端はまた、以下にさらに詳細に論じられる挿入チップ193を備える。ハウジングハーフ250および252は、軸駆動アセンブリ212を滑動可能に受け入れるためのチャネル253を規定する。第2の関節リンク256は、ハウジングハーフ250および252との間に形成されたスロット258内に滑動可能に配置されるように寸法取りされる。1対のブローアウトプレート255は、軸駆動アセンブリ212の遠位端に隣接する本体部18の遠位端に隣接して配置され、ツールアセンブリ20の連結および発射の間に、駆動アセンブリ212の外側への張り出しを防止する。図28a~28hは、ブローアウトプレートアセンブリ254aとして一般的に示されるブローアウトプレート255の代替的な実施形態を示す。ブローアウトプレートアセンブリ254aは、可撓性本体255aおよびHブロック256aを備える。可撓性本体255aは、近位端258aおよび遠位端260aを有する。遠位端および近位端は、それぞれ、保持部258bおよび260bを備える。保持部258bは、DLU16図28bの上方ハウジングハーフ250および/または下方ハウジングハーフ252のそれぞれに形成されたレセス250aおよび/またはレセス252a内に受け入れられ、かつ、係合するように構成されており、そして、しっかりと受け入れられ、かつ、係合する。保持区域260bは、マウンティングアセンブリ202の上方取り付け部236および/または下方取り付け部238のそれぞれに形成されたレセス236aおよび238a内に受け入れられ、そして係合するように構成された1対のJ型装着部材を備え、このJ型装着部材は、そのように、しっかりと受け入れられ、そして係合する。J型装着部材のチップ260cは、レセス236aおよびレセス238bへと係合し、そしてロックするように角度付けられ図28g、そして、好ましくは、レセスを形成する壁へプレス嵌めされる。ロック部材268a図28d~28fは、1対の脚部266aおよび中央ウェブ267aを有するH型本体を備える。各脚部266aは、テーパー状端を有する細長保持突出270aを備える。ロック部材268aは、保持区域258bに隣接するDLU16の上方ハウジングハーフ250および下方ハウジングハーフ252のそれぞれに形成されたレセス250aおよび252a内にプレス嵌めするように寸法取りされ、そして、プレス嵌めされ、レセス内に保持区域258bをしっかりと固定する。ブローアウトプレートアセンブリ254aの中央部は、1対の実質的にU型バネ部262aを備える。ツールアセンブリ20が、作動される、すなわち、近置または発射された場合、U型バネ部262aは、本体255aの中央部が、わずかに外側に曲がるのを可能にし、駆動アセンブリ212図28の滑り移動および連結移動を調節する。図28hに示されるように、Hブロック256Aは、バネ部262aの周りにおいて小さい間隔で配置され、U型バネ部262aが曲がり、デバイス10の作動の間に、ブローアウトプレートアセンブリ254aおよび駆動アセンブリ212の座屈を防止し得る程度を制限する。ブローアウトプレートアセンブリ254aは、駆動アセンブリ212の側面の各々に配置され、デバイス10の作動の間に、駆動アセンブリ212の外側への座屈を防止する。このことは、デバイス10が、連結されている場合も含む。図30および31を参照して、第2の関節リンク256は、少なくとも1つの細長金属プレートを含む。好ましくは、2以上の金属プレートが、重ねられてリンク256を形成する。関節リンク256の近位端は、関節リンク130を係合するように構成されるフック部分258を備え図6を参照のこと、そして遠位端は、マウンティングアセンブリ202のマウンティング部分238上に形成された突出部262を係合するように寸法決めされるループ260を備える。突出部262は、ピボットピン244から側方にずれており、その結果、第2の関節リンク256の直線移動が、マウンティングアセンブリ202をピボットピン244の周りに旋回させて、本体部分18に対してツールアセンブリ20を関節結合する。図32~35および39もまた参照して、軸方向駆動アセンブリ212は、遠位作動頭部268および近位係合区画270を備える細長駆動ビーム266を備える。駆動ビーム266は、1枚の材料、また好ましくは複数の積層されたシートから構築され得る。係合区画270は、一対の係合フィンガー270aおよび270bを備え、これらは、駆動部材272に形成される一対の対応する保持スロット272aおよび272bを取り付けて係合するように寸法決めされそして構成される。駆動部材272は、使い捨て装填ユニット16が、外科的ステープリング装置10の細長本体14と係合される場合に、発射ロッド58の遠位端276を受容するように構成される近位ポートホール274図12を参照のことを備える。駆動ビーム266の作用頭部268の遠位端は、ステープリング手順の間、垂直支持支柱278図32ナイフブレード280を支持する、およびアバットメント表面283作動スレッド234の中心部分を係合するにより規定される。表面285は、表面283の底部に位置し、そして支持部材287図39を受容するように構成され、この支持部材287は、ステープルカートリッジ220の底に沿って滑動可能に位置決めされる。ナイフブレード280は、ステープリングされた身体組織の列の間に切開を形成するために、ステープルカートリッジ220図22における中心長手方向スロット282を通って作動スレッド234のわずかに後方に平行移動するように位置決めされる。保持フランジ284は、垂直支柱278から遠位方向に突出し、そしてその遠位端において円筒形カムローラー286を支持する。カムローラー286は、身体組織に対してアンビル部分204をクランプするために、アンビル本体204上のカム表面209を係合するように寸法決めされ、そして構成される。図21および36~38もまた参照して、ロッキングデバイス288は、ピボットピン290の周りで駆動部材270に旋回可能に固定される。ロッキングデバイス288は、一対の細長グライド292および294を備え、これらは、チャネル296を規定する。ウェブ298は、グライド292および294の上面の一部を結合し、そして駆動部材272の遠位の位置に駆動ビーム266において形成される細長スロット298内に適合するように構成され、そして寸法決めされる。水平カム300および302は、グライド292および294からそれぞれ延び、そして低部ハウジングハーフ252の内面に沿って適合される。図38に最もよく示されるように、ねじりばね304は、駆動部材270に隣接して位置決めされ、そしてロッキングデバイス288の水平カム300および302図36を係合して、通常は、ロッキングデバイス288を、レッジ310上に低部ハウジングハーフ252に対して下方に付勢する。ロッキングデバイス288は、軸方向駆動アセンブリ212と共にハウジング部分200を通って平行移動する。ロッキングデバイス288の操作は、以下に記載される。図80~96は、本明細書に開示される使い捨て装填ユニットの代替の実施形態を図示する。DLU16に関して上で議論したように、DLU516は、マウンティングアセンブリ522を備える。マウンティングアセンブリ522は、上部マウンティング部分580および低部マウンティング部分582を備える。中心に位置するピボット部材584は、上部マウンティング部分580および低部マウンティング部分582の各々から結合部材586近位本体部分518の遠位端を係合するに形成される開口部586aを通って延びる。結合部材586は各々、本体部分518の近位端に形成される溝590に受容されるように構成される相互連結近位部分588を備え、互いに対して長手方向に固定された位置にマウンティングアセンブリ522および本体部分518を保持する。使い捨て装填ユニット516図21の本体部分518は、外部ケーシング596内に収容された上部ハウジングハーフ592および低部ハウジングハーフ594を含む。ハウジングハーフ592の近位端は、機器10図20の遠位端を取り外し可能に係合するための係合ラグ596および挿入先端598を備える。ラグ596は、機器10の遠位端と差込型の結合を形成する。ハウジングハーフ592および594は、軸方向駆動アセンブリ536を滑動可能に受容するためのチャネル600を規定する。関節リンク602は、上部ハウジングハーフ592および低部ハウジングハーフ594に形成されるスロット604内に滑動可能に位置決めされるように寸法決めされる。一対のブローアウトプレートアセンブリ606は、軸方向駆動アセンブリ536の遠位端に隣接する本体部分518の遠位端に隣接して位置決めされ、ツールアセンブリ520の関節連結および発射の間、駆動アセンブリ536の外側への座屈および/または湾曲を防ぐ。図81~89は、ブローアウトプレートアセンブリ606の詳細を図示する。各ブローアウトプレートアセンブリ606は、側方に可撓性の本体610およびHブロック612を備える。可撓性本体610は、近位端614および遠位端616を備える。遠位端および近位端は、それぞれ保持部分618および620を備える。保持部分618は、DLU16図21、82、85の上部ハウジングハーフ592および/または低部ハウジングハーフ594に形成されるレセス621および/または622内に固定して受容されかつ係合されるように構成され、そしてそのように固定して受容されかつ係合される。保持区画620は、マウンティングアセンブリ522の上部マウンティング部分580および低部マウンティング部分582に形成されるレセス623および624内に固定して受容されかつ係合されるように構成されるかつそのように固定されかつ受容される一対のJ形装着部材を備える。J形装着部材の先端630は、レセス623および624を係合しかつ固定するように角度を付けられ図82、そして好ましくは、これらのレセスを形成する壁中に押し嵌めされる。ロッキング部材634図84a~84cは、一対の脚部636および中心ウェブ638を有するH形本体を備える。各脚部636は、テーパ状の末端を有する細長保持突出部640を備える。ロッキング部材634は、保持区画618に隣接するDLU16図21の上部ハウジングハーフ592および低部ハウジングハーフ594図83に形成されたレセス621および622内に押し嵌めされるように寸法決めされ、そしてそのように押し嵌めされて、これらのレセス内に保持区画618を固定する。ブローアウトプレートアセンブリ606の中心部分は、バネ部分またはバネ区画を備え、これが、好ましくは一対の実質的にU字形のバネ部分644を備える。U字形のバネ部分644は、本体の中心部分610が、軸方向に長くなり、そして長手軸方向に対してわずかに外側かまたは長手軸方向に屈曲して、駆動アセンブリ536図80の滑動および関節結合部の運動に適応するツールアセンブリ20図21が作動されるすなわち、近付くかまたは発射する場合を含む。軸方向に長くなり得る支持部材を提供することにより、旋回軸に隣接した駆動アセンブリの内面および該面に沿った曲率半径における差に起因する駆動アセンブリの結合は、実質的に低減される。図81に示されるように、リミット部材これは、好ましくは、Hブロック612として形成されるは、バネ部分644の周りの小さなギャップで位置決めされて、U字形バネ部分644がデバイス510の作動の間にブローアウトプレートアセンブリ606および駆動アセンブリ536の結合および/または座屈を防ぐように曲がり得る程度を制限する。ブローアウトプレートアセンブリ606は、ツールアセンブリ512の旋回軸に隣接する駆動アセンブリ536の各側に位置決めされ、デバイス510の作動の間デバイス510が関節結合される場合を含む駆動アセンブリ536の外側への座屈および/または結合を防ぐ。図80および87~93を参照して、関節リンク602は、少なくとも1つの細長金属プレートを備える。好ましくは、2つ以上の金属プレートが、重ねられてリンク602を形成する。関節リンク602の近位端は、機器510内に位置決めされた関節機構を係合し、そして遠位端は、マウンティングアセンブリ522のマウンティング位置580上に形成される突出部664を係合するように寸法決めされたループ662を備えるように構成されたフック部分660を備える。突出部664は、ピボット部材584から側方にずれており、その結果、関節リンク602の直線移動が、マウンティングアセンブリ522をピボット部材584の周りに旋回させて、近位本体部分518に対してツールアセンブリ20図21を関節結合する。細長本体部分14図1または近位本体部分518は、所定の力が関節リンク602にかけられるまで、ツールアセンブリ520の関節結合を防ぐための保持部材を備え得る。好ましくは、近位本体部分518の低部ハウジングハーフ594は、付勢部材668例えば、圧縮バネおよびボール670を受容するように寸法決めされたレセス666を備える。関節部材または関節リンク602は、ボール670を部分的に受容するように寸法決めされたくぼみ672を備える。ボール670とくぼみ672との間の係合は、ツールアセンブリを関節結合することが所望されるまで、関節結合していない位置に関節リンク602を保持する。図90~93を参照して、代替の実施形態において、球状突出部674は、低部ハウジングハーフ594と一体式にmonolithicallyorintegrally形成され、そして関節リンク602におけるレセス本明細書においてくぼみ672として示される内に受容されるように寸法決めされる。突出部674が可撓性壁678で支持されるように低部ハウジングハーフ594にカットアウト676が形成される。ツールアセンブリ520が関節結合していない位置にある場合、突出部674は、くぼみ672内で静止して、所定の軸方向力がリンク602に加えられない場合は関節リンク602図91の移動を防止する。十分なまたは所定の軸方向力がリンク602に加えられ、そしてリンク602が直線的に移動してツールアセンブリを関節結合する場合、可撓性壁678は、図21に図示されるように下方に撓み、関節リンク602が遠位方向に移動するのを可能にする。複数の突出部が、ハウジング上に提供されて、ツールアセンブリが複数の関節結合位置および非関節結合位置に選択的に保持されることを可能にし得ることが考えられる。あるいは、レセスは、ハウジングに形成され得、そして突出部が、関節リンクに提供され得る。上で開示した保持部材が、デバイスの細長本体部分14に形成され得ることもまた考えられる。図80および94~96を参照して、軸方向駆動アセンブリ536は、遠位作用頭部682を含む細長駆動ビーム680図80および近位係合区画684を備える。駆動ビーム680は、1枚の材料から、または好ましくは複数の積層されたシートから構築され得る。係合区画684は、一対の係合フィンガー686を備え、これらの係合フィンガー686は、駆動部材690に形成される一対の対応する保持スロット688をマウンティングして係合するように寸法決めされそしてそのように構成される。駆動部材690は、使い捨て装填ユニット512の近位端が外科的ステープリング機器10の細長本体と係合される場合に、機器10図21の発射ロッドの遠位端を受容するように構成された近位ポートホール692を備える。駆動ビーム680の遠位端は、ステープリング手順の間、垂直支持支柱694ナイフブレード578を支持するおよびアバットメント表面696作動スレッド234の中心部分を係合する図22により規定される。表面698は、表面696の底部に位置し、そしてステープルカートリッジアセンブリ22図22の底部に沿って滑動可能に位置決めされる支持部材示さずを受容するように構成される。ナイフブレード578は、ステープルカートリッジアセンブリ22の中心長手方向スロットを通って作動スレッド234のわずかに後方の位置に平行移動して、ステープリングされた身体組織の列の間に切開を形成するように位置決めされる。保持フランジ540は、垂直支柱694から遠位方向に突出し、そしてその遠位端において円筒形カムローラー700を支持する。カムローラー700は、身体組織に対してアンビル本体204をクランプするためにアンビル本体204上にカム表面209を係合するように寸法決めされそしてそのように構成される。図80および93~96を参照して、ロッキング部材702は、駆動ビーム680の近位端に支持される。ロッキング部材702は、ほぼH形の構成を有し、第1脚部704および第2脚部706、交差部分708、ならびに一対のアーム710を備える。各脚部704および706は、側方突出部712を備える。交差部分708は、駆動アセンブリ536の駆動ビーム680に形成されたスロット714内に位置決めされる。突出部712は、底部ハウジングハーフ594に形成されたレセス716内に受容される。駆動アセンブリが、所定の力を可動ハンドル28に加えて、駆動ビーム680を遠位方向に前進させることにより作動される場合、突出部712は、レセス716から押出されて、機器510が作動されたという可聴および触覚の指標を提供する。ロッキング部材702はまた、所定の軸方向の力が駆動ビーム680に加えられるまでDLU512内の固定位置に駆動ビーム680をロックすることにより、例えば、運搬の間にDLU512の不慮の部分的作動を防止する。操作の手順A.DLUの取り付け図20および図40~48を参照して、ステープリングデバイス10を用いるため、DLU16が、最初、細長本体14の遠位端に固定される。細長本体14図40にDLU16図41を固定するため、DLU16の挿入先端部193を、発射ロッド58の遠位端276の回りに位置決めし、そして図42および43に矢印Aによって示される方向に軸方向に移動させる。細長本体14の遠位端に形成されたチャネル図示せずを、第2の関節リンク256のフック部分258をスライド可能に受入れるために提供する。ラグ254もまた、細長本体14の遠位端中のチャネル図示せず内に位置決める。挿入先端部193が細長本体14中に進行するとき、ラグ254の1つが、ロックボタン190の係合フィンガー190aに係合し、ロックボタン190を、細長本体14内で図43および44中の矢印Bによって示された方向に、バネ194の付勢に対して近位方向に移動させる。ロックボタン190が近位方向に移動するとき、橋台面190bが、プレートおよびバネアセンブリ192のプレート192aに係合し、プレート192のブロッキング部分192bを、図44中に矢印Cによって示される方向に、発射ロッド58中に形成されるノッチ196中に進める図44。発射ロッド58のノッチ196中ブロッキング部分192bの位置決めは、DLU16がロックされた位置まで回転されるまでに、ステープリングデバイス10が作動すること、すなわち、近づくかまたは発射されることを防ぐ。図45を参照して、DLU16を細長本体14上の位置にロックするため、DLU16および/または本体14を、図45に矢印Dによって示される方向に他に対して回転させ、ロックボタン190のフィンガー190aとの整合から節nub254を移動させる。これが生じるとき、ロックボタン190は、バネ194によって、遠位方向に、図48中に矢印Eによって示される方向に移動し、プレート192aのブロッキング部分192bが、発射ロッド58のノッチ196から図48中矢印Fによって示される方向にバネ192cによって移動されることを可能にする。フィンガー190aは、節254の側面の位置に移動し、細長本体14上にDLU16をロックする。DLU16が所定位置にロックされた後、細長本体からそれを取り除くため、ロックボタン190は、手動で近位方向に移動されなければならず、そしてこれは、退避位置にある発射ロッド58でのみなされ得る。図46に示されるように、DLU16が細長本体14上にロックされるとき、関節リンク130の係合構造160は、第2の関節リンク256のフック部分258と作動可能に係合する。B.センサー機構の操作図44および49~52を参照して、DLU16が、図44中矢印Aによって示される方向に細長本体14中に挿入されるとき、DLU16の先端部193は、センサープレート170の遠位端170aと係合し、センサープレート170を、近位方向に、図44中で矢印Gによって示される方向に移動させる。今度は、センサープレート170の近位端170bが、センサーキャップ174を押し、図49および50中で矢印Hによって示される方向に近位方向に移動させる。センサーキャップ174のフランジ174bは、ラックロック解放部材172と、このラックロック解放部材172がラックロック64との係合に、図51中に矢印Iによって示される方向に近位方向に移動するように係合する。ラックロック解放部材172とラックロック64との間の係合は、ラックロック64を、図51中に矢印Jによって示される方向に回転させ、ラックロック64のブロッキング部分64aを、ポール48と、作動シャフト52ののこぎり歯状ラック60との間の係合をもはや妨害しない位置に移動させ、そしてラックロック64のロッキング部分64bを作動シャフト52の凹部52aから移動させる。センサーキャップ174の近位方向への移動はまた、センサーキャップタブ174aを、カム部材カットアウト176から図52中で矢印Kによって示される方向に移動させ、外科的ステープリングデバイス10の関節機構の操作を可能にする。図42Aおよび52Aを参照して、上記のように、ステープリングデバイス10は、関節作用のあるDLUおよび関節作用のないDLUの両方と使用可能である。関節作用のないDLU16a図42Aは、挿入先端部193を含まない図42を参照のこと。従って、センサープレート170、センサーキャップ174およびロック解放部材172を含むセンサー機構は、DLU16aが細長本体14に取り付けられるとき、より少ない距離近位方向に移動される。このセンサー機構が近位方向に移動される距離は、ラックロック解放部材172を作動シャフト52から脱係合するに十分であるが、タブ174aをカットアウト176から移動させるに不十分である図52A。図47~49を参照して、DLUが外科的ステープリングデバイス10に固定されるとき、垂直ポール66が、作動シャフト52上に形成された橋台面52aの下に位置決めされ、そして退避位置に押される。図50に示されるように、この位置では、垂直ポール66のカム表面80は、プランジャー72のカム部材76の下に配置される。ここで、外科的ステープリングデバイス10は、組織320周辺に接近する準備が整う図45。C.接近図54および55を参照して、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリ22および24に接近するため、移動可能ハンドル28は、関節ストロークにより図54中に矢印Lによって示される方向に移動され、すなわち、移動可能ハンドル28は、ねじれバネ42の付勢に対して静止ハンドル26に向かって圧縮され、ポール48の係合フィンガー62を作動シャフト52上に形成されたショルダー52bとの係合に移動させる。作動ストロークを通じる移動可能ハンドル28の次の動きは、作動シャフト52および発射ロッド58の進行を行う。作動シャフト52が進行するにつれ、作動シャフト52中に形成されたノッチ67を、垂直ポール69との整合に移動させ、そして垂直ポール69は、図55中矢印Mで示される方向にバネ部材70によってノッチ67中に押され、作動シャフト52のさらなる進行を防ぐ図55。図56および57を参照して、発射ロッド58は、その遠位端で、駆動ビーム266を含む軸駆動アセンブリ212に、発射ロッド58の進行が図56および57中矢印Nによって示される方向に駆動ビーム266の進行を行うように連結される。駆動ビーム266が進行するにつれ、カムローラー286は、アンビル部分204のカム表面209と係合するよう移動し図22、アンビル部分204を図57中に矢印Oによって示される方向に押し、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリ22および24と、それらの間のクランプ組織320とを接近させる。図58および59を参照して、移動可能ハンドル28が作動してカートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリ22および24が接近した後、付勢部材42は、ハンドル28を図58中矢印Pによって示される方向に、静止ハンドル26から間隔を置いて配置される非圧縮位置に戻す。図示されるように、この位置で、垂直ポール69は、その先端部69aを作動シャフト52のノッチ67内に位置決めして延長位置にあり、それ故、作動シャフト52のさらなる進行を防ぐ。この延長位置では、垂直ポール69上のカム表面80は、プランジャー72のカム部材76と整列される図59を参照のこと。D.プランジャーの操作図60~62を参照して、ステープリングデバイス10が接近するとき、垂直ポール69は、作動シャフト52のノッチ67内に係合し、作動シャフト52を接近した位置にロックする。この作動シャフト52を解放またはロックをはずし、そしてステープリングデバイス10を発射準備位置に置くために、プランジャー72が提供される。プランジャー72が図61中矢印Qによって示される方向に押されるとき、プランジャー72のカム部材76は、垂直ポール69のカム表面80に係合し、垂直ポール69を、図61中で矢印Rによって示される方向に、その退避位置に押す。この退避位置では、垂直ポール69の先端部69aは、作動シャフト52のノッチ67の外側にあり、そしてデバイス10は、発射準備位置にある。垂直ポール69は、プランジャー72のカム部材76と、垂直ポール69のカム表面80上の凹部82との間の係合により退避位置に維持される。E.外科的ステープリングデバイスの発射図63~65を参照して、ステープリングデバイス10を発射するために、移動可能ハンドル28は、第2の作動ストロークにより、図63中で矢印Lによって示される方向に移動し、その間に、ポール48の係合フィンガー62は、作動シャフト52ののこぎり歯状ラック60と係合し、作動シャフト52と発射ロッド58とを遠位方向に進める。図60を再び参照して、作動シャフト52が遠位方向に移動するとき、作動シャフト上に形成された第2の橋台面52bは垂直ポール69と係合し、垂直ポール69を図64中に矢印Rにより示される方向に下方向に移動させ、垂直ポール69のカム表面80からプランジャー72のカム部材76を脱係合させ、そしてバネ78を、戻りプランジャー72に、図64中に矢印Sによって示される方向に、ニュートラルポジションまで戻す。図66および67を参照して、発射ロッド58が上記の様式で進行するとき、駆動ビーム266は図66および67中で矢印Tによって示される方向に進行し、作動スレッド234をステープルカートリッジ22を通じて進行させ、ナイフ280で組織を同時に切断し図31、そしてプッシャー228を駆動してカートリッジからステープル226を連続的に射出する。外科的ステープリングデバイス10は、約30mm~約60mmの長さをもつ直線状列にあるステープルを備えたステープルカートリッジを有するDLUを受容するよう適合されている。外科的ステープリングデバイス10の発射の間の移動可能ハンドル28の各作動ストロークは、作動シャフト52を、他の長さも可能であるが、約15mm進める。従って、45mmの列のステープルを有するカートリッジを発射するために、移動可能ハンドル28は、移動可能ハンドル28の接近またはクランプするストローク後、3作動ストロークにより移動されなければならない。F.退避機構図68は、外科的ステープリングデバイス10の退避機構の操作を示す。使用において、戻しノブ36が外科医により後方に、図68中の矢印Uによって示される方向に引かれるとき、カップリングロッド82が、最初に、プレート86を、ロッド82が作動シャフト52のスロット84中にスライドするとき、作動シャフト52に対して後方に、ピン88が、作動シャフト52ののこぎり歯状ラック60を覆い、そして歯状ラック60からポール48のフィンガー62を脱係合する位置まで、矢印Vによって示される方向に下方向にカム解放するように移動させる。カップリングロッド82が、それがスロット84の後方端部84a図5Aと係合する位置まで後方に引かれるとき、さらなる後方移動ノブ36が、作動シャフト52と発射ロッド58の近位方向移動を行う。G.関節機構の操作図69~72を参照して、関節レバー122は回動可能であり、ツールアセンブリ20を関節で接合する。より詳細には、関節レバー122が、レバーピン132図12の回りを回動するとき、レバー122の突出部134図11は、カムカバー126およびカム部材124を、回転可能ノブ32の横断チャネル124を横切って移動させる。横断チャネル124を横切るカム部材124の移動は、段階状カムスロット146を、カムピン148の第1の突出部150に対して移動させ、それ故、カムピン148を、回転可能ノブ32中長軸方向スロット144を通じて移動させる図11。カムピン148の長軸方向移動は、駆動部材128と関節リンク130との対応する長軸方向移動を行う。図69に示されるように、レバー122が反時計方向に回転するとき、関節リンク130は、近位方向に移動するか、または退避する。図70に示されるように、レバー122が時計方向に回転するとき、関節リンク130は、遠位方向に移動するか、または進行する。図71~73に示すように、関節リンク130の遠位端は、第2の関節リンク256の近位端に作動可能に連結される。関節リンク256の遠位端は、マウンティングアセンブリ200上の突出部262に連結される図73。突出部262は、ピボット部材244から、関節リンク256の移動がツールアセンブリ20を関節で接合させるように側方にオフセットされる。より詳細には、関節リンク130が退避されるとき図69、関節リンク256は退避され、そしてツールアセンブリ20は、図75中の矢印Xによって示される方向に関節で接合される。関節リンク130が進行するとき図70、関節リンク256もまた進行し、そしてツールアセンブリ20が、図74中に矢印Yによって示される方向に関節で接合される。図76および77を参照して、回転ノブ32は、ハンドルアセンブリ12に対して回転可能であり、ツールアセンブリ20を含んで、細長本体14およびDLU16を、細長本体14の中央長軸の回りに回転する。図76および77に示されるように、外科的ステープリングデバイス10は回転され得、その一方、ツールアセンブリ20は関節で接合される。デバイス10もまた回転され得、そして次に関節で接合される。H.ロックアウト機構の操作図36~38、78および79を参照して、ロックアウト操作の手順を詳細に記載する。図38では、ロックアウトデバイス288が、その発射前の位置で示され、水平カム300および302が、ハウジング下半分252図37の側壁中に形成された突出部330の頂部に着座している図36。この位置では、ロッキングデバイス288は、ハウジング下半分252の底表面中に形成された突出部332との整列の外に保持され図37、そしてウェブ298は、駆動ビーム266中に規定されるシェルフ334と長軸方向に並置されている図38。この形態は、アンビル24図39が、外科医が、使い捨て装填ユニット16を無効にするためにロッキングデバイス288を能動にすることなしにこの位置に満足するまで、開放され、かつステープルを打たれる組織上に再配置されことを可能にする。図72に示されるように、駆動ビーム266の遠位方向移動に際し、ロッキングデバイス288は、突出部330から降り図示せず、そしてバネ304により、ベースのハウジング下半分252と係合するよう、突出部332の遠位方向に付勢される。ロッキングデバイス288は、装置の発射を通じてこの形態のままである。図78中で矢印Uによって示される方向への駆動ビーム266の退避に際し、ロッキングデバイス288は、突出部330の上を通過し、そしてロッキングデバイス288の最遠位部分が突出部332の近位方向にあるまで、突出部332の上に乗る。バネ304は、ロッキングデバイス288を突出部332との並置整列に付勢し、使い捨て装填ユニットを効果的に無効にする。装置を再構築するための試みがなされる場合、発射ロッド58は、ロッキングデバイス288の近位端表面と接し、この表面は、対角線上に傾き、ピボットピン342の回りの動きが、ロッキングデバイス288の遠位端が、回転して、突出部332と接触されるようにするようなモーメントを与える。図79に矢印AAによって示された方向の継続する遠位方向の力は、このロッキングデバイスに付与されるモーメントを増加するためだけに供され、それ故、このロッキングデバイスは、突出部332に接し、そして発射ロッド58の遠位方向移動を阻害する。本明細書に開示の実施形態に種々の改変がなされ得ることが理解される。従って、上記の記載は、制限的であると解釈されるべきではなく、好適な実施形態の単なる例示である。当業者は、本明細書に添付の請求項の範囲および思想内でその他の改変を予期する。