"ロッキングジョイントアセンブリであって、運動部分および非円形ピン210を経由して往復エレメントに連結された第2端部206に連結された第1端部204を持つ接続ロッド31、60、280、202、222、400を含み、前記接続ロッド31,60,280,202,222,400は、ロッドベアリング表面164,166,212,286と連結の中心の間の距離に略等しい曲率半径r_3のある前記ロッドベアリング表面164,166,212,286、および前記接続ロッド31,60,280,202,222,400と前記運動エレメントの間にある連結の中心を持ち、更に前記ピン210が前記ロッドベリング表面164,166,212,286上を揺れ動くピンベアリング表面166,214,422,426を持っているロッキングジョイントアセンブリ。前記ピンベアリング表面166,214,422,426が前記接続ロッド31,60,280,202,222,400の動きに呼応して前記ロッドベアリング表面164,166,212,286上を揺れ動くことを特徴とする、請求項1に記載のアセンブリ。前記接続ロッド280,202,222,400が前記第2端部206の中に1個の開口部208を規定し、前記ロッドベアリング表面164,166,212,286が前記開口部の表面の1つを含むことを特徴とする、請求項1に記載のアセンブリ。前記接続ロッド31,60,280,202,222,400が、メインボディ32,52および端部キャップ38,54の一部である前記ロッドベアリング表面164,166,212,286の付いた前記端部キャップ38,54を含み;更に前記端部キャップ38,54が前記接続ロッド31,60,280,202,222,400の前記メインボディ32,52に連結されることを特徴とする、請求項1に記載のアセンブリ。前記接続ロッド280,202,222,400が前記第2端部206の中に1個の開口部を規定し、アセンブリが更に以下を含み:前記開口部46,63,152,284の表面の遠位に置かれた前記ベアリングエレメント36,56,156、但し、前記ロッドベアリング表面164,166,212,286が前記ベアリングエレメント36,56,156の端末側に開口部から形成され、表面と対峙するように置かれた前記ベアリングエレメント36,56,156の表面が凸状にカーブしていることを条件とする、請求項1に記載のアセンブリ。前記接続ロッド31,60,280,202,222,400がメインボディ32,52、前記メインボディ32,52にしっかり固定された端部キャップ38,54、前記接続ロッド31,60,280,202,222,400の中に規定された開口部、および前記開口部からベアリングの端末の側に形成された前記ロッドベアリング表面164,166,212,286を使って前記開口部の中に置かれた前記ベアリングエレメント36,56,156を含み、更に表面に最も近い前記ベアリングエレメント36,56,156の表面が凸状にカーブしていることを特徴とする、請求項1に記載のアセンブリ。前記接続ロッドが前記プルロッド31,60,280,400である;前記運動エレメントが偏心ジャーナルを持つクランクシャフトである;前記接続ロッドが前記第1端部で前記偏心ジャーナルと連結される;前記接続ロッドと前記クランクシャフトの間にある連結の中心は前記偏心ジャーナルの中央軸216である:前記ロッドベアリング表面164,166,212,286は凹状にカーブしている:更に前記ピンベアリング表面214,166,422,426は凸状にカーブしていることを特徴とする、請求項1に規定するアセンブリ。前記往復エレメントがブリッジ42に連結されたピストンであり、前記ピンが前記ブリッジ42のクロスピン延長部44,62の一部であることを特徴とする、請求項1に記載のアセンブリ。前記ピンベアリング表面166,214,422,426の曲率半径が最小半径より大きく、該最小半径が少なくとも前記ロッド164,166,212,286および前記ベアリング表面166,214,422,426の材料特性および表面仕上げ並びに前記ロッキングジョイント30,50,96,148,200,220,286が伝達するよう設計されたピークフォースに基づくことを特徴とする、請求項7に記載のアセンブリ。前記ピンベアリング表面の曲率半径が前記ピンベアリング表面166,214,422,426の表面に沿って変化し、各ロケーションにおける曲率半径が、前記ロッキングジョイント30,50,96,148,200,220,286が伝達するよう設計されたローカルピークフォースにおいて受容可能なヘルツ圧を維持することに基づくことを特徴とする、請求項7に記載のアセンブリ。前記接続ロッドがプッシュロッド202,222である;前記ロッドベアリング表面164,166,212,286は凸状にカーブしている:更に前記ロッドベアリング表面164,166,212,286の上に置かれたピンおよび前記ピンベアリング表面166,214,422,426が凸状または凹状にカーブし、前記ピンベアリング表面166,214,422,426のローカル半径が表面に沿って変化し、少なくとも、前記ロッドベアリング表面164,166,212,286および前記ピンベアリング表面166,214,422,426の材料特性および表面仕上げ並びに前記ロッキングジョイント30,50,96,148,200,220,286が伝送するよう設計されたローカルピークフォースに基づく請求項1に規定するアセンブリ。前記ピンが前記ピンベアリング表面166,214,422,426の反対側にチップ、および前記側面288を持ち、前記チップ292と前記側面288がギヤー歯の外形に基づくことを特徴とする、請求項1に記載のアセンブリ。ピストンとクランクのアセンブリであって、偏心ジャーナルを持つクランクシャフト;非円形ピン210を持つコンポーネントに連結された往復エレメント;および前記クランクシャフトの前記偏心ジャーナルに連結された大形端部28を持つ接続ロッド280,202,222,400および前記ピンに連結された小形端部を含み、前記接続ロッド60,280,202,222,400が、第一ロッドベアリング表面402と前記偏心ジャーナルの中央軸216の間の距離と本質的に等しい曲率半径を持つシリンダーの部分を含む前記第一ロッドベアリング表面402を持つアセンブリ。前記接続ロッド280,400には主に引っ張り応力が負荷されている;前記ピンには、その上で前記第一ロッドベアリング表面402が揺れ動く第一ピンベアリング表面422が取り付けられている;前記第一ピンベアリング表面422と前記第一ロッドベアリング表面402は第一ロッキングジョイントを含む;前記第一ピンベアリング表面422の曲率半径は前記第一ピンベアリング表面422の表面に沿って変化し;更にローカル曲率半径は少なくとも一部、前記第一ロッキングジョイントが送達するよう設計されたピークローカルフォースに於いて受容可能なヘルツ圧を維持することに基づくことを特徴とする、請求項13に規定するアセンブリ。前記第一ロッドベアリング表面402の反対側に位置する前記接続ロッド280,202,222,400上の第ニロッドベアリング表面404、および前記、第ニロッドは、前記第ニベアリングロッド表面404と前記偏心ジャーナルの中央軸216の間の距離と殆ど等しい曲率半径を持つシリンダーの部分;および第一ピンベアリング表面422の反対側に位置するピン上の第ニピンベアリング表面422を含み、前記接続ロッド280,400には主に引っ張り応力が負荷され、第ニピンベアリング表面426が第1ロッドベアリング表面402と第2ロッドベアリング表面404によって規定されるとき、前記第ニベアリングロッド表面404が第二ピンベアリング表面426の上で揺れ動くことを特徴とする、請求項14に規定するアセンブリ。本発明の具体例によれば、往復エレメントに関連して、連結棒とピンの間に位置するベアリングの表面に相対運動が殆どまたはまったく起こらない場所に、ロッキングジョイントアセンブリが開示される。アセンブリには、クランクシャフトの偏心ジャーナルと連結された大端部および非円形ピンを経由して往復エレメントに連結された小端部が付いた接続ロッドが含まれる。当該接続ロッドには、ベアリングの表面と偏心ジャーナルの中央軸の間の距離と実質等しい曲率半径のロッドベアリング表面が付いている。ロッドベアリング表面上を揺れ動くピンの表面、即ちピンベアリング表面は、ロッドベアリング表面の曲率半径より小さい曲率半径を持っている。幾つかの具体例では、連結ロッドは、ロッドベアリング表面と共にメインボディおよび端部キャップを含み、端部キャップの一部となっている。端部キャップはボルトによって接続ロッドのメインボディと連結されている。代わりに、接続ロッドには、メインボディ、ロッドベアリング表面を含むベアリングエレメントおよび端部キャップが含められる。ベアリングエレメントは、端部キャップによって定位置に保たれる。端部キャップは、ボルトによるかその他の接続スキームによって、メインボディにしっかりと固定される。ピンベアリング表面はクランクシャフトの回転に応えて、ロッドベアリング表面上で揺れ動く。1つの具体例で、接続ロッドはプルロッドで、ロッドベアリングの表面は凹状に、ピンベアリングのそれは凸状にそれぞれカーブしている。幾つかの具体例における往復エレメントは、ブリッジに連結されたピストンで、ピンは、ブリッジのクロスピン延長部である。接続ロッドのピンベアリング表面の曲率半径は最小半径より大きく、最小半径は、少なくとも材料の性質、ピンベアリングの表面仕上げ、および、ロッキングジョイントが伝達するよう設計されているピークフォースに基づいている。ベアリング表面上に置かれたピンの表面が持つ曲率半径は、ピンの表面の中心に於いて最大となり、当該曲率半径は、ローカルフォースと表面の中心に近い部位を起点とする距離の関数として単調に減少する。ピンのベアリング表面の持つ曲率半径は、ピンベアリング表面の表面に沿って変化し、曲率半径は、ロックジョイントが伝達するよう設計されたピークフォースに於いて受容できるヘルツ圧の維持に基づいて決まる。必要なローカル半径、即ち、ローカルピーク設計フォースに対して十分である可能性が高い最小半径に対して、ピンのベアリング表面の曲率半径を正確に調整すると、ロッキングジョイントの幅が最小化される利点が得られる。幾つかの具体例における接続ロッドはプッシュロッドである;ベアリング表面は凸状にカーブし、ベアリング表面に置かれているピンの表面は凸状にカーブさせるか、凹状にカーブさせるか、もしくは凸状にカーブした部分と凹状にカーブした部分を組み合わせた状態にすることができる。ピンベアリング表面の凹状にカーブした部分は、ロッドベアリング表面の曲率半径より大きい曲率半径を持っている。ピンベアリング表面に必要なローカル半径は、表面に沿って変化し、ロッドベアリング表面およびピンベアリング表面の材料の性質および表面仕上げ並びにロッキングジョイントが伝達するよう設計されたローカルピークフォースに基づいて決まる。また本発明は内燃エンジン用のピストンとクランクのアセンブリを開示している。このアセンブリは少なくとも1個の偏心ジャーナルを持つクランクシャフト、第1非円形ピンを持つ第1コンポーネントに連結された第1往復エレメント、第2非円形ピンを持つ第2コンポーネントに連結された第2往復エレメントおよび各々が、クランクシャフトに連結された偏心ジャーナルに連結された大端部およびピンに連結された接続ロッドの小端部を持つ第1と第2接続ロッドを有する。接続ロッドには、ロッドベアリング表面と接続ロッドに添付した偏心ジャーナルの中央軸の間の距離と本質的に等しい曲率半径のシリンダーの部分からなるロッドベアリング表面が付いている。幾つかの適用における第1往復エレメントと第2往復エレメントは、第1クロスヘッドと第2クロスヘッドで、アセンブリには以下が含まれる:互いに向き合い、シリンダーライナーの中で往復するよう配置された第1ピストンと第2ピストンの頂部と反対に配置された第1ピストンと第2ピストン、第1プッシュロッドの第1端部上の第1ピストンに、更に第1プッシュロッドの第2端部上の第1クロスヘッドに連結された第1プッシュロッド、および第2プッシュロッドの第2端部上の第2ピストンに連結され、更に第2プッシュロッドの第2端部上の第2クロスヘッドに連結された第2プッシュロッドを持つシリンダーライナー。他の適用では:第1往復エレメントは第1シリンダーライナー中に配置した第1ピストンで;第2往復エレメントは第2シリンダーライナー中に配置した第2ピストンで;第1接続ロッドは第1プルロッドで;第2接続ロッドは第2プルロッドで;第1往復エレメントは第1ブリッジで;第2往復エレメントは第2ブリッジで;第1プルロッドと第2プルロッドは、エンジンを運転している間、主にテンションが負荷された状態になり更に、ロッドベアリング表面は凹形である。アセンブリには以下が更に含まれる:第1シリンダーライナーに配置し、第1ピストンに関して、対向位置に配置される第3ピストン、第2シリンダーライナーに配置し、第2ピストンに関して、対向位置に配置される第4ピストン、第3ピストンを第3非円形ピンによるロッドとピストンの接続を使って、クランクシャフトの偏心ジャーナルの1つに連結する第3接続ロッド、および第4ピストンを第4非円形ピンによるロッドとピストンの接続を使って、クランクシャフトの偏心ジャーナルの1つに連結する第4接続ロッド。第3接続ロッドと第4接続ロッドは、エンジンを運転している間主に圧縮応力が負荷されるプッシュロッドである。第3接続ロッドと第4接続ロッドには、クランクシャフトの偏心ジャーナルに連結された大形端部と第3非円形ピン第4非円形ピンがそれぞれまたがっているロッドベアリング表面を含む小型端部がそれぞれ含まれている。第3接続ロッド上と第4接続ロッド上のピンベアリング表面は:凸状または、凹状にカーブするかあるいは凸状と凹状が混ざってカーブしている:凸状にカーブした部分と凹状にカーブした部分が含まれている。ピンベアリング表面に必要なローカル半径は、表面に沿って変化し、ロッドベアリング表面およびピンベアリング表面の材料の性質および表面仕上げ並びにロッキングジョイントが伝達するよう設計されたローカルピークフォースに基づいて決まる。第1接続ロッドと第2接続ロッドのロッドベアリング表面-プルロッド-は、凹状にカーブし、ベアリング表面にまたがるピンのピンベアリング表面は第1接続ロッドベアリングと第2接続ロッドベアリングの曲率半径より小さな曲率半径で凸状にカーブしている。幾つかの具体例におけるピンベアリング表面の曲率半径はかなり一定である。プルロッドの場合、曲率半径は、ピンベアリング表面およびロッドベアリング表面の材料特性と表面仕上げ状態ならびに接続ロッドがピン接続に伝達するよう設計されているピークフォースに基づく最小半径より大きい。ピンベアリング表面が凹形であるプッシュロッドセクションがコンパクトであるためには、ピンの半径は可能な限り大きく、受容できるヘルツ圧を維持しなければならない。更に、曲率半径は、ピンベアリング表面に対して揺れ動くロッドベアリング表面のそれより大きくなければならない。プッシュロッドベアリング中のピンベアリング表面の凸状にカーブしたセクションの場合、コンパクトさは、受容可能なヘルツ圧を維持した状態の出来るだけ小さい曲率半径によって達成される。本発明の具体例によれば、往復エレメントに関連して、連結棒とピンの間に位置するベアリングの表面の相対運動が殆ど起こらない場所に、ロッキングジョイントアセンブリが開示される。アセンブリには、クランクシャフトの偏心ジャーナルと連結された大端部および非円形ピンを経由して往復エレメントに連結された小端部が付いた接続ロッドが含まれる。当該接続ロッドには、ベアリングの表面と偏心ジャーナルの中央軸の間の距離と実質等しい曲率半径のロッドベアリング表面が付いている。プルロッドの場合、ピンベアリング表面の持つ曲率半径は、ロッドベアリング表面の曲率半径より小さい。プッシュロッドの場合、ロッドベアリング表面は凸状にカーブしている。ピンベアリング表面も凸であるとき、ジョイントをコンパクトにすることができる。凹形のベアリング表面は対照的に、それ程コンパクトではないが、より大きい負荷輸送能力を持っている。凹形ベアリング表面用の曲率半径は、凸形ロッドベアリング表面用の曲率半径より大きくなければならない。幾つかの具体例では、プル連結ロッドは、ベアリング表面と共にメインボディおよび端部キャップを含み、端部キャップの一部となっている。端部キャップはボルト、ピンまたはその他のコネクターによって接続ロッドのメインボディと連結されている。代わりに、接続ロッドには、メインボディ、ロッドベアリング表面を含むベアリングエレメント、および端部キャップが含められる。ロッドベアリングエレメントは、端部キャップによって定位置に保持される。端部キャップは、ボルトによってメインボディにしっかり固定される。ピンはクランクシャフトの回転あるいは連結ロッドが連結される可動エレメントに応えて、ロッドベアリング表面上を揺れ動く。本発明には、シリンダーライナー、互いに向き合うピストンの頂部と反対の部位にあるシリンダーライナー中に配置した1組のピストン、プッシュロッドの第1端部で各ピストンに連結されているプッシュロッド、ガイド表面上にまたがっているプッシュロッドの第2端部と共に、各プルロッド用に用意され、シリンダーの軸と略平行になるよう配置されているガイド表面並びにプルロッドの第1端部に連結されたプッシュロッドの第2端部を使って、プッシュロッドの各々と連結されたプルロッドおよび2個のメインベアリングジャーナル、第1偏心ジャーナルおよび第2偏心ジャーナルを付けたクランクシャフトを含む内縁エンジンも含まれる。プルロッドの第1の第2端部は、第1偏心ジャーナルに、プルロッドの第2の第2端部は、第2偏心ジャーナルにそれぞれ連結されている。プッシュロッドの第2端部とプルロッドの第1端部の間にあるジョイントは、プッシュロッドの第2端部に連結された非シリンダーピンの凸状にカーブしたベアリング表面と組をなすプルロッド上の凸状にカーブしたベアリング表面とのロッキングジョイントである。凹状にカーブしたロッドベアリング表面の曲率半径は、ロッドベアリング表面とオフセンター偏心ジャーナルの中央軸の間の距離にほぼ等しい。凸状にカーブしたピンベアリング表面は、凸状にカーブしたロッドベアリング表面の曲率半径より小さい曲率半径を持っている。既存のものの代替となる具体例では、凸状にカーブしたピンベアリング表面は、2つの表面の間に起こるスライドモーションを本質的に避けて揺動するように、凹状にカーブしたロッドベアリング表面上に乗っている。もう1つの代替具体例では、プッシュロッドの第2端部とプルロッドの第1端部の間にあるジョイントは、プッシュロッドの第2端部およびプルロッドの第1端部の上にシリンダーピンを搭載するため形成した円筒状開口部と連結したスライドジョイントで、ここでは、ピンが円筒状開口部に関して前後に回転して相対的な動きを引き起こす。第1偏心ジャーナルは、第2偏心ジャーナルからクランクシャフトの回転で150度~180度の範囲移動させられる。幾つかの具体例における第2プルロッドには、クランクシャフトと連結されたプルロッドの端部上のVおよび第2偏心ジャーナルおよび第3偏心ジャーナルにおけるクランクシャフトに連結されたVが含まれ:第1偏心ジャーナルは、第2偏心ジャーナルと第3偏心ジャーナルの間に位置し:更に、第2プルロッド中のVは、第1プルロッドと第2プルロッドの間に干渉を引き起こすことなく第1プルロッドをクランクシャフトと連結するコンポーネントに回転を許すに十分な深さと幅を持っている。当業者は、図面のどれか1つに関して説明および詳述されている具体例の持つ様々な特徴を理解するので、1つまたはそれ以上の他の図面の中で説明された特徴と組み合わせて、明確に例証または説明されていない代替となる具体例を生成することができる。例証された特徴の組み合わせは典型的な適用に代表的な具体例を提供する。しかし、本発明に含まれる技術と一致する特徴の様々な組み合わせと改良が、特定の応用あるいは実施に対して切望されてもよい。技術的に普通レベルの技能を持つ人々は、明確に説明もしくは例証されたか否かを問わず、類似な応用あるいは実施を認識することができる。本発明の具体例の要件を満たすロッキングジョイント30に関与する部品を強調する対向形ピストン、対向形シリンダー式エンジンの一部を示す等角等軸投影図が図2に例証されている。外側ピストン12は、開示されない左シリンダーからブリッジ42を経由してプルロッド31と連結される。プルロッド31には以下が含まれる:ボルト40を経由して一緒に保持されるプルロッドメインボディ32、センターエレメント34、ベアリングエレメント36および端部キャップ38。代わりに、ナット付きスタッドボルトがボルト40の場所に使われる。ブリッジ42には、プルロッドに向かって外側に伸びるクロスピン延長部44が含まれている。ロッキング表面の詳細について、以下で説明する:代替となる具体例に使用するロッキングジョイント50の断面を図3に示す。プルロッド60には以下が含まれる:メインボディ52、端部キャップ54、ベアリングエレメント56およびボルト58。ブリッジもピストンも図3には開示されていないピストンに連結されたブリッジの一部であるクロス延長ピン62は、端部キャップ54中の開口部63と噛み合い、ベアリングエレメント56のベアリング表面の上にまたがるか、そこで揺れ動く。ボルト58は、ボルトの頭から離れた部位にあるボルトの端部にネジが切られている。59におけるネジはプルロッド60のメインボディ52と噛み合う。ボルト58の領域61の中で、ボルトの外面が端部キャップ54に制限を加える。図3に示したロッキングジョイントの断面は図4に開示される。ベアリングエレメント56は、端部キャップ54とベアリングエレメント56の中に生成された窪みの中に置かれているボール64によって、端部キャップ54とピン62に関して正位置に保たれる。図4中には見えないボルト58の締め付けがタイトであると、ボール64はベアリングエレメント56を正しい位置に保持する。延長ピン62と共にブリッジが曲がることを可能にするため、開口部63の表面と対峙するように置かれているベリングエレメント56の表面は、凸状にカーブさせられる。プルロッド280の代替となる具体例は図25に開示されている。ピン282は、プルロッド280の中に定義される開口部284の中で揺れ動く。当該具体例には、別なベアリングエレメントは含まれていない。その代わりに、ロッドベアリング表面を、ロッドベアリング表面とピンベアリング表面がロッキングジョイント286で相互に作用する開口部284の表面である。このような具体例では、端部キャップは使用されないので、ボルト接続は除去される。さらに、別なベアリングがないので、ボールまたは他のキーパーも除去される。拡張ピンを使ったブリッジの曲げ行為は、長いプルロッドの持つ優れた柔軟性によって補償される。もう一つの代替となる具体例で使用されるプルロッドには開口部に置かれた別なベアリングエレメントが含まれているが、端部キャップは含まれていない。ロッキングジョイントの1部は、図5、図6および図7に誇張された形で開示されている。ブリッジの1部か、ピストンと接続ロッドの間のその他のコネクターであるピン162には、その上でベアリングエレメント156のロッドベアリング表面166が揺れ動くピンベアリング表面166が含まれている。エンジンを運転している間、ピン162はY方向に往復運動を繰り返し、接続ロッドは、Y方向に往復運動を繰り返しながら、Z方向に動く。ベアリングエレメント156のロッドベアリング表面164は、ピン162のロッドベアリング表面166の上を揺れ動く。ピンベアリング表面166は、凸状にカーブさせられた表面で、これによって、曲率半径がr_1のシリンダーの1部が形成される。図5、図6および図7に開示されている具体例に使用するピンベアリング表面166の持つ曲率半径の値は一定している。代わりに、曲率半径を表面に沿って変化させることができる。以下で、ピンベアリング表面166の曲率半径の大きさについて考察する。ベアリングエレメント156の凹状にカーブしたロッドベアリング表面164は、r_2の曲率半径を持つシリンダーの一部である。この場合、r_1はr_2より小さい。r_2の値は、ロッドベアリング表面から開示されていないが、Aに位置していると説明されているクランクピンの中心までの距離である。以下で考察するように、r_1の値は少なくとも、ベアリングエレメント156とピン162の材料特性並びにジョイントが伝達するよう設計される最大フォースに基づいて決められる。図6において、ベアリングエレメント156は、その中でベアリングエレメント158が上方に傾く1つの先端ポジションに開示されている。ベアリングエレメント156とピン162の間の接点における力は、すべてのポジションでピンの表面およびロッドの表面とほぼ直角である。その中でベアリングエレメント156が下方に傾くその他の先端ポジションは、図7に開示されている。図5~図7の中に示されているロッキングジョイントは、r_1の曲率半径とr_2の曲率半径が、最も実用的な状況で見られるより遙かに小さく誇張されている。このような小さい半径は、ベアリングエレメント156とピン162上の曲率を視覚化することを可能する。図3のロッキングジョイントの中で、ベアリングエレメント56は、ピン62に対しておよそ5度揺れ動く。これによって、接触しているベアリングエレメント56とピン62の表面は、殆ど平らであるように見える。図2に例証されているようなベアリングエレメント36を使った具体例では、開口部46の表面に向けて置かれているベアリングエレメント36の後方側面は、図7‘に見ることができるような凸状にカーブした表面を含む。図7-2中のベアリングエレメント156は、図5~図7のベアリングエレメント156の平面図である。ベアリングエレメントの長方向と平行な軸169は図5の中に開示されている。図7-2中の表面168の曲率半径の中心は、図7-2の中で点として見ることができる軸169とおおむね平行している。表面168の曲率は、エンジンを運転している間に起こるピストンピンまたはクロスヘッドピンの曲がりを補償するために提供される。ロッキングジョイントの表面間に起こる相対的な動きは、力が接触している曲面部分の法線であるとき妨げられる。しかしながら、幾つかの状況で、穏やかな横力が存在する。図5~図7のベアリングエレメント156の曲率は、合力がベアリング表面に対して直角になるよう修正することができる。しかしながら、図1に示す内燃エンジンを含む多くの実用的な装置では、横力は無視することができる。さらに、サイドフォース横力の大きさはエンジンのスピードによって変化する。従って、設計スピードを除く一切のスピードにおいて、当該サイドフォースの存在を認めて妥協しなければならない。存在するサイドフォースの大きさは滑走が起きない程小さいので、殆どの具体例で調整を行わない。ロッキングジョイントが力を運べることを保証するため、ピン162の曲率半径をより大きくすることができる。しかし、そうしたことによる罰として、ジョイントの幅であるWがより広くなる。連結ロッドがコンパクトになるように、ジョイントにできるだけ狭い幅を持たせることが望ましい。1つの具体例で、表面164に一定の半径値、ジョイントが伝達するよう設計されたピークフォースによって規定されたr_1を持たせる。図8で、ジョイントにおける力とエンジン中に最も高いシリンダー圧力状態を得るためのクランク角の関係を関数としてプロットする。圧力は燃焼によって増加し、シリンダー中に起こる圧縮によって、TDC上死点の近くでピークに達する。しかしながら、圧力はピークのいずれの側面でも急激に低下する。これによって、シリンダー内のピーク圧力によって定義された一定の半径の値であるr_1を持たせると、曲率半径がピーク圧から離れたクランク角の位置で必要であるより大きくさせることができる。代替となる具体例では、ピンの上の表面の持つ曲率半径の値は一定ではないが、クランク角の関数として変化する。ここでは、連結ロッドの角度であるbとの関係で定義することができるかもしれない。定数でない当該半径を圧力が受容できるヘルツ圧より小さくなるように選択し、ピンとベアリングエレメントの間にある接触のラインにおけるローラーコンポーネントの材料によって定義する。その中でr_1が定数でなく、連結ロッドのアングルであるbの関数として変化する具体例では、ピン上の最小ローカル半径は受容できる最大ヘルツ圧であるHpに基づいて決定される。ジョイントに固有な半径であるrは以下に式によって定義される1/r=1/r_11/r_2更に、Hp=[FC/rL]^0.5但し、Fはジョイントによって運ばれる力、Cはピンとベアリングエレメントの材料に基づく材料定数、Lは一定の長さとする。結果として連結ロッドアングルの関数として得られるr_1は図9の中に実線で開示されている。図9中の点線は、使用してもよい安全な最小半径を示す。図9中の点線に基づいて非定数の半径を規定することによって、ジョイントの幅を、r_1が遭遇することが期待されるピークフォースによって定義された定数であると仮定した場合より、小さくすることができる。図3に開示されているベアリングエレメント56は端部キャップ54から分離されたエレメントである。代わりに、ベアリングエレメント56を端部キャップ54に含める。分離されたベアリングエレメント56には、カーブした表面を機械加工し、材料に端部キャップ54に対して望ましくないかもしれないものを選ぶことが容易であると言う利点がある。端部キャップ54をベアリングエレメント56と一体化して含めることによって、部品数の削減や組み立てを更に容易にする等の利点が得られる。上に述べた具体例はテンションが負荷されている連結ロッド、即ちプルロッドと関連している。本発明は、圧縮応力が負荷されている連結ロッド、即ち、図10および図11に開示されているようなプッシュロッドとも関連している。ロッキングジョイント200は、プッシュロッド202と非円形ピン210の間に開示されている。プッシュロッド202には開示されていないクランクシャフトの偏心ジャーナルと連結される大形端部204が含まれている。小形端部206には、その中でピン210が揺れ動く開口部208が含まれている。プッシュロッド202の図11には開示されているが、図11には別に見えないロッドベアリング表面212およびピン210のピンベアリング表面214は両方とも凸状である。ニュートラルポジションのロッキングジョイントは図10に、先端ポジションの1つの状態にある当該ジョイントは図11にそれぞれ開示されている。ベアリング表面212は値がr_3の曲率半径を持ち、当該半径は、表面212とプッシュロッド202の大形端部204の中央軸216の間の距離である。中央軸216は、その周りのプッシュロッド202と図示されていない偏心ジャーナルの間に相対的な動きが起こるセンターである。しかしながら、代替となる具体例では、運動部分は、クランクシャフトの一部でなく、潜在的に複雑な軌跡を持つ運動部分である。にもかかわらず、ジョイントに相対的な動きの中心が存在し、ロッドベアリング表面の曲率半径は、そのセンターの位置までの距離に基づいている。プッシュロッド222中のロッキングジョイント220の誇張されたバージョンは図12に開示されている。ここでは、ベアリング表面232に形成されている湾曲の半径、r_4およびベアリング表面234の湾曲の半径は、典型的な場合より遙かに小さい。図12中の具体例では、ピン230は、プッシュロッド222の端部にある開口部の中に含まれている。プッシュロッド222上のベアリング表面232は、凸状にカーブしている。ピン230上のベアリング表面234も凸状にカーブしている。このような状況で、2つの凸状表面を持つロッキングジョイントを使うと、コンパクトにし、凹状にカーブしたロッキングジョイントより少ない力を運ぶことができる。ベアリング表面234の曲率半径は、r_4より小さい定数にすることができる。その代り、ベアリング表面234の曲率半径はピン230のシンメトリー238の軸の近くでピークに達し、シンメトリーの軸から遠ざかるにつれて単調に減少する。凹形のベアリング表面242を持つピン240の例を図13に示す。図14には、ジョイント中を伝送される力のグラフがロッキングアングルの関数として開示されている。表面242は一定の曲率半径、r_5を持っているので、図13に実線で示す受容できるヘルツフォースは一定である。ピーク設計圧力を1つの例として、鎖線244として開示する場合、ジョイント内のピーク設計フォースは、すべてのロッキングアングルで、受容可能なヘルツフォースより小さく、ロッキングジョイントは、ピーク設計フォースを超えない限り生き残る。図15に示されたもう1つの例では、ピン250は、凸形の部分256と凹形の部分254を部分256のアウトボードに有するベアリング表面252を有する。このような形状に対して受容可能なヘルツフォースは、部分256に付随するロッキングアングルでは高く、部分254に付随するロッキングアングルに対して劇的に下落する。特定の適用のためのピーク設計フォースが図16に示す例と同等である限り、表面252は適切である。図17に示す更なるもう1つの例では、ピン260は、一方の端部の近くに凸形のセクションを、図18に示すような受容可能なヘルツフォースリミットを提供する他の端部の近くに凹形のセクションをそれぞれ含むベアリング表面262を持っている。開示されたピン、ベアリング、表面の大部分の例は、対称的な外形を持っているが、図17中のピン260はこのような外形を持っていない。ピンベアリング表面の外形は、受容可能なヘルツ圧を維持するため選択され、望みのピークローカルフォースが複雑な外形を持っている場合には、複雑な外形を割り当てることができる。図19の中に、別な端部キャップもベアリングエレメントも存在しないプルロッド280の具体例が示されている。その代わりに、開口部284がプルロッド280の端部に定義される。ロッドベアリング表面286が開口部284の表面上に形成される。ピン282が開口部284の中で揺れ動く。プルロッド280には、殆ど排他的にテンションが負荷されているが、ピン282と開口部284の他の表面の間に隙間が形成されることを回避することが望ましい。ピン282の中間側面288および開口部284のサイド表面290は、永久グライデングコンタクトを使ってギヤーの歯にて成形される。この方向に作用する最小の力があるので、側面290の上をスライドするピン28の側面に関連づけられた摩擦を無視することができる。更に、ピン282のチップ292は開口部284の頂部表面294に沿ってスライドする。開口部284の側面290および頂部表面294並びにピンの側面288およびチップ292は、ギヤーの外形を使って設計される。説明した具体例は、2サイクルあるいは4サイクルの対向ピストンエンジン並びに可動エレメントを付けた往復エレメントを連結する連結ロッドを含むその他のマシンのほかに、内燃エンジンにも適用できる。表面の相対的な動きを許すよりむしろ揺れ動くジョイントを提供することによって、ジョイントの潤滑が取り除かれる。あるいは、ロッキング表面中の欠陥に起因して、わずかな量のスライデングが起こる場合、潤滑のプレゼンスは有用であるが、その必要性はスライデングジョイントの場合より低い。プルロッドには主に引っ張り応力が負荷され、プッシュロッドには主に圧縮応力が負荷されるエンジンの形態は既存であるが、プルロッドが安易に圧縮応力を経験し、プッシュロッドが安易に引っ張り応力を経験する運転条件があってもよい。このように負荷が逆転すると、主要なロッキングジョイントは力を運ばず、ピンの反対側が代わりに力を運ぶ。図20の中に、第一ロッドベアリング表面402と第ニロッドベアリング表面404を両方共含むプルロッド400が開示されている。第一ロッドベアリング表面402の曲率半径は、X、それに対してプルロッド400が連結される偏心ジャーナルの中心、即ち円410の部分から決められる。そして、第ニロッドベアリング表面404は円410と一致する。内燃エンジンの中では、ロッキングジョイントによって支えられている力は図20に示されているように、中心位置、即ち上死点に近いポジションで最大となる。図16に示すように、力はセンターポジションから離れると急速に低下する。これによって、曲率半径は、センターポジションにおけるロッドベアリング表面と接触するピンの表面から離れれば離れる程タイトになりうる。図20の中では、第一ピンベアリング表面422上のピン420の曲率半径は、中心領域で大きくなり、端末領域424で小さくなる。領域424中の曲率半径は、少なくとも、第一ロッドベアリング表面402と第ニロッドベアリング表面404の幾何学的配置によって決まる。負荷が逆転されると、ベアリング表面は、第一ロッキングジョイント第一ロッドベアリング表面402と第一ピンベアリング表面422から第ニロッキングジョイント第ニロッドベアリング表面404と第ニピンベアリング表面426に切り替わり、その後の負荷の反転中にその反対に切り替わる。第ニジョイントが支えている力の大きさは、第一ロッキングジョイントが運ぶピークフォースよりずっと低い。このようにして、領域424の中のそれのようなタイトな曲率半径は、ヘルツ圧を超えないで、負荷を運ぶことができる。本発明は、クランクシャフトとレシプロ部材の間に連結ロッドを持つ内燃エンジンの文脈の中に開示されているが、本発明は、レシプロ部材と複雑な動きをするタイプの可動エレメントの間に連結ロッドが含まれる状況にも適用される。このような状況で、連結ロッドと結び付けられたベアリング表面の形は、表面から連結ロッドと可能エレメントの間にある接続の中心までの距離に等しい半径を持っている。同じく、往復エレメントのピンベアリング表面の形は、ロッキングジョイントを通してロッキングアングルの関数として伝達されるピーク設計フォースに基づいている。同じく、ヘルツ圧力とヘルツフォースなる用語も使われた;これらは、ベアリング表面の接触表面の面積を通して関連付けられる。現実に、多くの実用的具体例の中で、カーブした様々な表面の曲率半径は、図のように、殆ど平らに見える。例示を目的として、図5~図7,図7、図10~図13、図15、図17、図19および図20の中にあるような曲率半径は実際より小さく描かれている。説明した具体例は、2サイクルあるいは4サイクルの対向ピストンエンジン並びに往復エレメントと回転エレメントを付けた他の機械のほかに、その他の内燃エンジンにも適用できる。表面の相対的な動きを許すよりむしろ揺れ動くジョイントを提供することによって、ロッキングジョイントの中から潤滑が取り除かれる。しかしながら、グライデングが起こる他の表面に発生する摩擦を無視できる程少なく保つために、潤滑は有用である。特定な具体例について、最良の様態を明細に説明したが、当業者は、以下の請求項の範囲内に様々な代替となる設計や具体例を認識する。様々な具体例が、利点を提供するか、望ましい1つまたはそれ以上の特徴に関する他の具体例により好まれるか、当業者が気付いているものとして、説明されてもよかったかもしれないが、1つまたはそれ以上の特徴が、特定な出願と施行に頼る望みのシステム属性を達成するため、犠牲にされてもよい。これらの属性には以下が限定することなく含まれる:コスト、強度、耐久性、ライフサイクルコスト、商品価値、外観、梱包、サイズ、有用性、重さ、製造能力、組み立ての容易さ等。本書で説明した具体例で、他の具体例または1つまたはそれ以上の特徴に関する従来技術の施行より望ましい恐れのあるものは、本発明の範囲から逸脱するものではなく特定の適用に対して望ましいかもしれない。"