手を撮影する撮像手段と、前記手を含む第一撮影画像を表示する表示手段と、前記第一撮影画像から複数の指先位置を検出する指先検出手段と、前記指先の動きの変化を検出する指先動き検出手段を有し、前記指先検出手段により三本以上の指先が検出されたときに各指先に異なるキー操作を割り当て、前記第一撮影画像の割り当てられた前記指先の近傍に、前記キー操作を表すアイコンを重ねた第二撮影画像を表示し、前記指先動き検出手段は、前記複数の指先を検出した時点の前記指先の相対位置関係を基準として、前記指先のうちの一つの第一の指先が他の指先に対して相対的にずれたことを検出したときに、前記第一の指先に割り当てられた前記キー操作を実行する、非接触入力装置。前記第二撮影画像上において、前記指先検出手段により検出された前記第一の指先以外の第二の指先と第三の指先を結ぶ直線に対する前記第一の指先の距離が所定距離以上になったことを検出する前記指先動き検出手段を有する、請求項1記載の非接触入力装置。前記キー操作が実行された直後に、対応する前記アイコンの色や形が変化する請求項1または請求項2に記載の非接触入力装置。キーモード変更手段を有し、前記キーモード変更手段は前記指先に割り当てられた前記キー操作の内容を変更する請求項1または請求項3のいずれかに記載の非接触入力装置。前記キーモード変更手段は、前記指先の一つに割り当てられているキー操作の一つである請求項1から請求項4のいずれかに記載の非接触入力装置。前記キーモード変更手段は、前記指先検出手段で検出された指先のうち一つ以上の前記指先が認識できなくなった時間が所定時間続いたことを検出する手段である請求項1から請求項4のいずれかに記載の非接触入力装置。前記キーモード変更手段は、前記第二撮影画像上における前記指先の位置の重心の移動量により変更する請求項1から請求項4のいずれかに記載の非接触入力装置。前記第一撮影画像における前記指先検出手段の検出領域を一部に限定した請求項1から請求項7のいずれかに記載の非接触入力装置。前記指先検出手段で検出した前記指先の配列方向の近似直線が前記第二撮影画像の水平ラインに対して、所定角度以上になった場合に、前記指先検出手段をオフにする請求項1から請求項8のいずれかに記載の非接触入力装置。前記指先検出手段が三つ以上の手は検出できない請求項1から請求項9のいずれかに記載の非接触入力装置。前記指先検出手段が検出した隣接する前記指先の間隔が所定間隔以上または以下のときには前記指先検出を行わない請求項1から請求項10のいずれかに記載の非接触入力装置。手を含む第一撮影画像を撮影する撮像手段と、プロジェクタ表示手段と、前記第一撮影画像から複数の指先位置を検出する指先検出手段と、前記指先の動きの変化を検出する指先動き検出手段を有し、前記指先検出手段により三本以上の指先が検出されたときに各指先に異なるキー操作を割り当て、前記指先検出手段で検出した指先の位置に、前記プロジェクタ表示手段により前記アイコンを投影し、前記指先動き検出手段は、前記複数の指先を検出した時点の前記指先の相対位置関係を基準として、前記指先のうちの一つの第一の指先が他の指先に対して相対的にずれたことを検出し、前記第一の指先に割り当てられた前記キー操作を実行する、非接触入力装置。前記撮像手段が赤外カメラである、請求項1から請求項12のいずれかに記載の非接触入力装置。請求項1から請求項13のいずれかに記載の前記非接触入力装置を有する携帯端末装置。請求項1から請求項13のいずれかに記載の前記非接触入力装置を有するヘッドマウントディスプレイ装置。従来の特許文献1や2に記載された、指の動きを検出してクリック動作などのキー操作を実行する方法は、指の動きを検出するため各指にセンサを装着する必要があった。また、従来特許文献3に記載された方法は、カメラで撮影した手の画像を画像処理で認識することで、センサを装着することなくキー入力が実現できるが、手の形に応じてキー操作を割り当てることから、キー操作の種類を増やすことが困難であった。また、手の形に割り当てられたキー操作をユーザが記憶する必要があった。本発明は、指にセンサを装着することなく指の動きのみでキー操作を実現するとともに、キー操作内容をいちいち記憶する必要がなく、キー操作の種類を容易に増やすことを目的とする。次に、上記の課題を解決するための手段について述べる。本発明は、手を撮影する撮像手段と、前記手を含む第一撮影画像を表示する表示手段と、前記第一撮影画像から複数の指先位置を検出する指先検出手段と、前記指先の動きの変化を検出する指先動き検出手段を有し、前記指先検出手段により三本以上の指先が検出されたときに各指先に異なるキー操作を割り当て、前記第一撮影画像の割り当てられた前記指先の近傍に、前記キー操作を表すアイコンを重ねた第二撮影画像を表示し、前記指先動き検出手段は、前記複数の指先を検出した時点の前記指先の相対位置関係を基準として、前記指先のうちの一つの第一の指先が他の指先に対して相対的にずれたことを検出したときに、前記第一の指先に割り当てられた前記キー操作を実行する非接触入力装置である。この構成により、指にセンサを装着することなくキー操作を実現するとともに、キー操作内容を記憶する必要がなく、キー操作の種類を増やすことができる。また、さらに本発明は、前記第二撮影画像上において、前記指先検出手段により検出された前記第一の指先以外の第二の指先と第三の指先を結ぶ直線に対する前記第一の指先の距離が所定距離以上になったことを検出する前記指先動き検出手段を有する。この構成により、指先のクリック動作の検出が可能となる。また、本発明は、さらにキーモード変更手段を有し、前記キーモード変更手段は前記指先に割り当てられた前記キー操作の内容を変更する。この構成により、キー操作の種類を増やすことができる。また、本発明は、前記キーモード変更手段は、前記指先検出手段で検出された指先のうち一つ以上の前記指先が認識できなくなった時間が所定時間続いたことを検出する。この構成により、キーモード変更が容易にできる。また、本発明は、前記キーモード変更手段は、前記第二画像上における前記指先の位置の重心の移動量により変更する。この構成により、キーモード変更が容易にできる。また、本発明は、前記第一撮影画像における前記指先検出手段の検出領域を一部に限定する。この構成により、ユーザが意図しないキー操作を排除することができる。また、本発明は、前記指先検出手段で検出した前記指先の配列方向の近似直線が前記第二撮影画像の水平ラインに対して、所定角度以上になった場合に、前記指先検出手段をオフにする。この構成により、ユーザが意図しないキー操作を排除することができる。また、本発明は、前記指先検出手段が三つ以上の手は検出できないようにする。この構成により、ユーザ以外の手でキー操作されることを排除することができる。また、本発明は、前記指先検出手段が検出した隣接する前記指先の間隔が所定間隔以上または以下のときには前記指先検出を行わない。この構成により、ユーザ以外の手でキー操作されることを排除することができる。また、本発明は、表示手段がプロジェクタであり、前記指先検出手段で検出した指先の位置に、前記プロジェクタにより前記アイコンを投影する。この構成により、表示ディスプレイがない投影型端末において非接触入力が可能となる。また、本発明は、前記撮像手段が赤外カメラである。この構成により、手と指の認識精度が上がる。本発明によれば、指にセンサ等を装着することなく指の動きのみでキー操作を実現するとともに、キー操作内容を記憶する必要がなく、キー操作の種類を容易に増やすことができる非接触入力装置を実現することを目的とする。以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。実施の形態1図1は、本実施の形態1の非接触入力装置を用いたヘッドマウントディスプレイHMDの概略構造図である。ここでは、ヘッドマウントディスプレイHMDはコンピュータ本体機能が内蔵されているものとするが、コンピュータ本体がHMDと分離していても構わない。ヘッドマウントディスプレイ1には、カメラ2が図のように配置され、HMDの前方の撮影が可能である。カメラ2はユーザの手4を撮影し、表示素子3に撮影画像を表示する。撮影した手4の動きに応じてHMDおよびコンピュータ動作の制御を行う。これにより、物理的キーが不要となる。図2は、本実施の形態1の非接触入力装置を用いた携帯端末の概略構造図である。携帯端末5は表示素子3の反対面に設置したカメラ2で撮影した画像を表示する。図1と同様に撮影したユーザの手の動きに応じて携帯端末の動作の制御を行う。携帯端末において、実画像に付加情報を重ねて表示するARAugmennted-Realityサービス等において、特にこの非接触入力方法が有効である。その他、本実施の形態1の非接触入力装置はパソコンやデジカメなど、カメラと表示素子を有する電子機器に適用してもよい。図3は本実施の形態1のブロック構成図である。カメラ2で撮影した画像を指先検出手段6で指先を検出し、指先動き検出手段7で指先の動きを検出し、制御手段8はその動きに応じて、様々な機能を実行する。カメラ2で撮影した画像は表示素子3に表示する。図4に指先検出方法の手順を示す。図41に示すようにユーザの手をカメラ2で撮影する。撮影した画像を第一画像12とする。次に、図42に示すように、第一画像12に映った手の形を検出し、手の指先の位置を検出する。検出する指は3つ以上とする。ここで、指先の位置とは、第一画像上における2次元位置座標を意味する。ここでは一例として、3つの指を検出できたと仮定して説明する。検出した指の位置を人差し指検出位置9と中指検出位置10と薬指検出位置11とする。なお、カメラ2として赤外カメラを用いてもよい。これにより、背景よりも温度の高い手の形のみを抽出することが容易になり、指先検出精度が向上する。なお、指先の位置は正確に指先の端部である必要はなく、隣接の指と区別できる位置が確定できれば位置精度は問わない。次に、図42で検出した3つの指にキー操作を割当て、そのキー操作を表すアイコンを各指先の位置に重ねて表示する。アイコンを重ねて表示した画像を第二画像13とする。図43に示すように、人差し指検出位置9に第一アイコン14、中指検出位置10に第二アイコン15、薬指検出位置11に第三アイコン16を表示する。上記の指先検出は、撮影画像のフレームごとに行い、指先の位置が動いたときには、アイコンもその動きに合わせて移動するものとする。但し、指先検出時間がかかる場合には数フレームごとの検出でも構わない。図43のように、表示画面上に指に割り当てられたキー操作を表すアイコンを表示すると、ユーザが指に割り当てられたキー操作内容を記憶する必要がなくなる。図5に指先動き検出方法の手順を示す。各指先に割り当てられたキー操作の実行を判定するための指先の動きを検出する必要がある。まず、図4で検出された3つの指先位置から指先が並んだ位置と方向を示す、図51に示すような仮想直線17を算出する。例えば、この仮想直線は、3つの指先位置の座標点を通る近似直線を最小自乗法で求めることにより求めることができる。この仮想直線は、指先の並ぶ方向と位置が指の近傍となるような直線であれば、どんな近似方法を用いて算出しても構わない。次に、指先の位置の変化の検出方法を説明する。例えば人差し指が図52のようにクリック動作などにより動いた場合に、人差し指検出位置9が仮想直線17に対して移動し、人差し指移動点18となる。人差し指と仮想直線17の距離の移動距離19を撮影画像のフレームごとにモニターしておき、移動距離19が所定値以上になったときに、人差し指が動いたと判断し、人差し指に割り当てられたキー操作を実行する。指先の動きすなわち、クリック動作に相当する動きが検出された直後に実行されるキーのアイコンを図53の第四アイコン20に示すように、アイコンのサイズを大きくすることにより、ユーザがキー操作を実行したことを認識することができる。また、アイコンの大きさを変えるかわりに、色を変化させたり、形を変化させても構わない。また、上記の方法は、仮想直線に対する指の相対的な移動量を測定することから、カメラ撮影画面に対して手の位置が動くか、または傾いた場合であっても、指のクリック動作に相当する動きを抽出できるため、誤検出が少なく、ユーザは手のブレを気にする必要がなくなる。ここで、検出された指先が1つの場合は仮想直線が定義できない。また、検出された指先が2つの場合には、仮想直線は定義できるが、検出された指のどちらか一方が動いたときに、その指の動きに応じて仮想直線が動くため、その指の移動距離が検出できない。従って、検出する指先の数は少なくとも3つ以上であることが必要である。以上が、指先の検出方法と各指先に割当られたキー操作の実行方法である。図6には、指先の検出方法と指に割当られたキー操作の実行方法のフローチャートを示す。カメラで撮影した画面から指先検出手段により指先を検出するS1。検出した指先の数が2以下の場合には、S1に戻る。なお、指先の検出は撮影されたフレーム画像ごとに行うが、指先検出時間がかかる場合には数フレームごとの検出でも構わない。検出された指先の数が3以上の場合には、各指先にキー操作を割当てるとともに、そのキー操作を表すアイコンを撮影画面上の各指先の近傍に表示する。さらに、撮影画面上での指先の並び方向と位置を示す仮想直線を算出するS2。なお、仮想直線は撮影画面上に表示しても、しなくてもどちらでも構わない。次に、上記アイコンを割当られた指先位置の仮想直線に対する移動距離を測定しS3、所定値を超えた場合には、その指に割り当てられたアイコンを実行するS4。所定値より小さい場合には、アイコンが割り当てられている指先が全て検出できているか確認しS6、全て検出されているときにはS3に戻る。指先の少なくとも1つが検出できていない場合には、アイコンを消去S7してS1に戻る。ここで、指先の1つが検出できない時間が所定時間続いたときにのみ、アイコンを消去しても構わない。これにより、指先の検出のエラーが発生したことが原因でアイコンが消えてしまうことを避けることができる。S4でキー操作を実行したあとは、アイコンが割り当てられている指先が全て検出できているか確認しS5、全て検出されているときにはS3に戻る。指先の少なくとも1つが検出できていない場合には、アイコンを消去S8してS1に戻る。次にキー操作の割当てにおけるキーモード変更方法について説明する。ここでキーモードとは、検出された指先に割り当てるキーとその配列の種類モードを示す。キーモードの数を増やすことによって、本実施の形態の非接触入力方法で可能なキー操作数を大きくすることができる。なお、ユーザは指先に割り当てられているキー操作内容をアイコンから判断するため、キーモードを記憶する必要はなく、キーモードの数が増えても問題はない。図7にキーモードの変更方法を示す。図71は初期に割当てられているキー操作第一アイコンと第二アイコンと第三アイコンとする。図72に示すように、例えば手をグーの形にすると指先が検出できないため、図6のS6とS7に示すフローにより、割り当てられたアイコンを消去する。次にアイコンを割当てられたときに、図73に示すように、前回とは異なるアイコン第五アイコン21、第六アイコン22、第七アイコン23を割り当てる。すなわち、上記は、アイコンの消去図72をきっかけにキーモードを変更する方法である。図74は、上記とは異なるキーモードの変更方法である。ユーザの手の位置が移動し、図71の初期の仮想直線17の位置が第二仮想直線27に移動したとき、移動量が所定値以上の場合に図74に示すように異なるキー操作を示すアイコン第八アイコン24、第九アイコン25、第十アイコン26に変更する。すなわち、アイコンの仮想直線の位置の移動図74をきっかけにキーモードを変更する方法である。その他のキーモード変更方法として、指先に割り当てるアイコンの一つにキーモード変更アイコンを割り当てる方法もある。キーモード変更アイコンが実行されたときにキーモードが変更される。次に、キー操作の誤操作に対する対策方法について述べる。撮影画像にはユーザ以外の手が映る可能性があり、ユーザ以外の手による誤操作が発生することがある。このときの第一の対策方法は、図81に示すように、認識した手の指から算出した第三仮想直線28と画面の水平線との角度29が所定値以上のときに、指先検出を行わないようにする。ユーザの手であれば角度29はゼロに近いと考えられるが、角度29が大きいときには映った手がユーザの手ではない可能性があるため、上記の方法により、他のユーザの手による操作を排除することが可能である。第二の対策方法は、図82に示すように、検出した指先間距離に応じて指先検出を実施するかしないかの制御を行う方法である。図82に示すように、第一指先間距離30が所定値より大きい場合には、指先検出を実施し、第二指先間距離31のように所定値よりも小さい場合には、他のユーザの手であるか、またはユーザが操作する意志がないと判断して、指先検出を実施しないようにする。これにより、ユーザが意図しない誤操作を少なくすることができる。また第一指先間距離30が上記とは別の所定値よりも大きいときには、やはりユーザが指によるキー操作する意志がないと判断して指検出を行わないようにしてもよい。第三の対策方法は、図83に示すように、指先検出を行う検出領域32を撮影画像の中心部のみとし、ユーザがキー操作する意志がないときの手の動きで誤操作することを避けることができる。図83では検出領域が長方形であるが任意の形状で任意の位置でも構わない。また2つ以上の検出領域が存在しても構わない。また、ユーザがキー操作を行う意志がない場合には、指先検出機能自体をオフにするモードを設けることも可能である。また、認識した手の数が2つまでは指検出を行い、3つ以上になる場合には指検出をこれ以上行わないものとすることにより、ユーザ以外の手による誤操作を排除することができる。以上の対策または、その組み合わせにより、ユーザが意図しないキー操作の誤操作を減らすことができる。以上により、指先にセンサなどを装着することなく、指先の簡単な動きだけで、非接触入力を実現できる。また、指先に割り当てられたキー操作をユーザが記憶する必要がないため、多種類のキー操作が可能となる。実施の形態2図9は本実施の形態2の非接触入力装置の概略構造図を示す。実施の形態1と異なる点は表示方法である。本実施の形態2の非接触入力装置は投影型端末装置34であり、情報を投影する小型のプロジェクタ素子35とカメラ2を有している。投影型端末装置34は、図9に示すように例えばユーザの胸あたりに固定され、ユーザの前方の撮影をしながら、プロジェクタ素子35で前方の物体に情報を投影することができる。カメラ2を用いてユーザの手の指先を検出し、指先に割り当てられたアイコンをプロジェクタ素子により指先に投影する。この投影アイコン33によりユーザは指に割り当てられたキー操作が何かを知ることができる。ここで、カメラ2で撮影する領域視野とプロジェクタ素子35で情報を投影する領域視野はほぼ同等であり、カメラ2で撮影する被写体位置とプロジェクタの投影位置の対応関係は予めわかっているものとする。なお、カメラ2とプロジェクタ素子35はできるだけ近く配置されていて、光軸方向がほぼ同じ方向であるものとする。指先検出方法と指先動き検出方法等については実施の形態1と同様であり、これにより、ユーザは非接触のキー操作が可能となる。以上により、ディスプレイ等が存在しないプロジェクタ素子からなる投影型端末における、非接触の入力操作が可能となる。