"画像データに基づいて印刷手段が印刷する印刷装置であって、給紙台に置かれた印刷媒体を1枚づつ取り出して搬送経路上へ搬送する第1の給紙手段と、前記搬送経路上における前記第1の給紙手段の下流側に設けられ、前記第1の給紙手段により搬送された印刷媒体を突き当てにより斜行補正して前記印刷手段へ搬送する第2の給紙手段と、前記搬送経路上における前記第2の給紙手段から前記印刷手段までの間に設けられ、前記第2の給紙手段から前記印刷手段へ搬送される印刷媒体を検出する印刷媒体検出手段と、前記印刷媒体検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記搬送された印刷媒体の搬送方向に対して傾斜した角度である傾き角を算出し、この算出された傾き角に基づいて、前記画像データを回転する画像処理手段と、前記印刷媒体が非対称の形状を有し、この非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように前記第1の給紙手段に置かれている場合に、前記第2の給紙手段に前記斜行補正を行うことなく前記印刷手段へ搬送させ、この搬送された印刷媒体に対して、前記画像処理手段により回転された画像データに基づいて前記印刷手段に印刷させる制御手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。前記制御手段は、さらに、前記第2の給紙手段による印刷媒体の搬送速度を、前記第1の給紙手段による印刷媒体の搬送速度と略同一となるように前記第2の給紙手段を制御することを特徴とする請求項1記載の印刷装置。前記第1の給紙手段は、前記印刷媒体の搬送方向と直行する方向にスライド自在に設けられた1対の用紙フェンスと、前記1対の用紙フェンスの位置を検出するフェンス位置検出手段と、前記フェンス位置検出手段により検出された前記1対の用紙フェンスの位置に基づいて、前記給紙台に置かれた印刷媒体が非対称の形状を有し、非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように置かれているか否か判定する判定手段と、を更に備え、前記画像処理手段は、前記判定手段により前記給紙台に置かれた印刷媒体が非対称の形状を有し、非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように置かれていると判定された場合に、前記印刷媒体検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記搬送された印刷媒体の傾き角を算出し、この算出された傾き角に基づいて、前記画像データを回転することを特徴とする請求項1又は2記載の印刷装置。近年、給紙トレイに封筒を載置して、給紙トレイから封筒を搬送し、搬送された封筒に適切に印刷することが可能な印刷装置が切望されていた。特に、封筒の表面に宛名等を印刷し、この印刷された封筒を反転した後、封筒の裏面に差出人名等を印刷する封筒の両面印刷が可能な印刷装置が切望されていた。このような両面印刷が可能な印刷装置では、封筒を通紙する際、紙ジャムが発生しないように、封筒のフラップ部を開いた状態で、かつフラップ部が搬送方向に向かないように通紙する必要がある。しかしながら、両面印刷が可能な印刷装置では、封筒のフラップ部を搬送方向と逆方向に向けて通紙したとしても、封筒の表面の印刷した後に封筒を反転するので、封筒の裏面の印刷する際、フラップ部が搬送方向に向いてしまう。そこで、封筒を印刷する場合には、フラップ部を搬送方向と直行する方向に向けて搬送する必要があった。しかしながら、特許文献1に記載のインクジェット印刷装置では、搬送された印刷用紙を突き当てて一時停止させることにより斜行補正するので、フラップ部を搬送方向と直行する方向に向けて封筒を通紙しようとした場合、封筒の厚みの違いにより、適切に斜行補正できない場合があった。具体的には、封筒を通紙する際、薄いフラップ部はレジストローラ対の奥で突き当て一時停止され、厚い本体部はレジストローラ対の手前で突き当て一時停止されるので、一時停止した状態で既に斜行してしまい、画像が傾いて印刷されてしまうことがあった。また、特許文献2に記載の媒体読取装置では、斜行センサで検出された斜行量に基づいて、印刷用紙の左右に配置された搬送ローラの回転数を調整することによって斜行を補正するので、搬送ローラの回転数の違いによって無理な力が加わり封筒の表面にシワが生じる場合があった。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、封筒を通紙した場合にも表面にシワを生じさせることなく、適切に印刷する印刷装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第1の特徴は、画像データに基づいて印刷手段が印刷する印刷装置であって、給紙台に置かれた印刷媒体を1枚づつ取り出して搬送経路上へ搬送する第1の給紙手段と、前記搬送経路上における前記第1の給紙手段の下流側に設けられ、前記第1の給紙手段により搬送された印刷媒体を突き当てにより斜行補正して前記印刷手段へ搬送する第2の給紙手段と、前記搬送経路上における前記第2の給紙手段から前記印刷手段までの間に設けられ、前記第2の給紙手段から前記印刷手段へ搬送される印刷媒体を検出する印刷媒体検出手段と、前記印刷媒体検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記搬送された印刷媒体の搬送方向に対して傾斜した角度である傾き角を算出し、この算出された傾き角に基づいて、前記画像データを回転する画像処理手段と、前記印刷媒体が非対称の形状を有し、この非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように前記第1の給紙手段に置かれている場合に、前記第2の給紙手段に前記斜行補正を行うことなく前記印刷手段へ搬送させ、この搬送された印刷媒体に対して、前記画像処理手段により回転された画像データに基づいて前記印刷手段に印刷させる制御手段と、を備えたことにある。本発明に係る印刷装置の第2の特徴は、前記制御手段は、さらに、前記第2の給紙手段による印刷媒体の搬送速度を、前記第1の給紙手段による印刷媒体の搬送速度と略同一となるように前記第2の給紙手段を制御することにある。本発明に係る印刷装置の第3の特徴は、前記第1の給紙手段は、前記印刷媒体の搬送方向と直行する方向にスライド自在に設けられた1対の用紙フェンスと、前記1対の用紙フェンスの位置を検出するフェンス位置検出手段と、前記フェンス位置検出手段により検出された前記1対の用紙フェンスの位置に基づいて、前記給紙台に置かれた印刷媒体が非対称の形状を有し、非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように置かれているか否か判定する判定手段と、を更に備え、前記画像処理手段は、前記判定手段により前記給紙台に置かれた印刷媒体が非対称の形状を有し、非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように置かれていると判定された場合に、前記印刷媒体検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記搬送された印刷媒体の傾き角を算出し、この算出された傾き角に基づいて、前記画像データを回転することにある。本発明に係る印刷装置の第1の特徴によれば、搬送経路上における第2の給紙手段から印刷手段までの間に設けられ、第2の給紙手段から印刷手段へ搬送される印刷媒体を検出する印刷媒体検出手段と、印刷媒体検出手段により検出された検出結果に基づいて、搬送された印刷媒体の搬送方向に対して傾斜した角度である傾き角を算出し、この算出された傾き角に基づいて、画像データを回転する画像処理手段と、印刷媒体が非対称の形状を有し、この非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように第1の給紙手段に置かれている場合に、第2の給紙手段に斜行補正を行うことなく印刷手段へ搬送させ、この搬送された印刷媒体に対して、画像処理手段により回転された画像データに基づいて印刷手段に印刷させる制御手段とを備えるので、非対称の形状を有する封筒を通紙した場合にも表面にシワを生じさせることなく、適切に印刷することができる。本発明に係る印刷装置の第2の特徴によれば、第2の給紙手段による印刷媒体の搬送速度を、第1の給紙手段による印刷媒体の搬送速度と略同一となるように第2の給紙手段を制御するので、第2の給紙手段における斜行を極力抑えることができる。本発明に係る印刷装置の第3の特徴によれば、フェンス位置検出手段により検出された1対の用紙フェンスの位置に基づいて、給紙台に置かれた印刷媒体が非対称の形状を有し、非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように置かれているか否か判定するので、印刷媒体の形状と向きをより適切に判定することができる。本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明の一実施形態では、多数のノズルが形成されたインクジェットヘッドを複数本備え、それぞれのインクジェットヘッドから黒またはカラーのインクを吐出してライン単位で印刷用紙に印刷を行うライン型の画像形成装置を例に挙げて説明する。以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。<インクジェット印刷装置の全体構成>本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1の構成について詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1の構成を示す構成図である。図1に示すように、インクジェット印刷装置1は、サイド給紙部10と、内部給紙部20と、印刷部30と、排紙部40と、反転部50とを備えている。サイド給紙部10は、印刷用紙Wが積層される給紙台11と、この給紙台11から最上位置の印刷用紙Wのみを給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部12と、この1次給紙部12によって搬送された印刷用紙Wを突き当てることにより斜行補正した後、循環搬送路CR上へ搬送する2次給紙部14とを備えている。また、給紙台11には、後述するサイドフェンスの位置を検出するフェンス位置センサ16が設けられている。内部給紙部20は、印刷用紙Wが積層される給紙台21aと、この給紙台21aから最上位置の印刷用紙Wのみを給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22aと、印刷用紙Wが積層される給紙台21bと、この給紙台21bから最上位置の印刷用紙Wのみを給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22bと、印刷用紙Wが積層される給紙台21cと、この給紙台21cから最上位置の印刷用紙Wのみを給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22cと、印刷用紙Wが積層される給紙台21dと、この給紙台21dから最上位置の印刷用紙Wのみを給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22dとを備えている。このように、2次給紙部14には、サイド給紙部10及び内部給紙部20から印刷用紙Wが搬送され、さらに、後述する反転部50からも印刷用紙Wが搬送される。そのため、搬送方向における2次給紙部14の手前には、給紙された印刷用紙Wの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路FRと称し、それ以外の経路を循環搬送路CRと称している。印刷部30は、循環搬送路CR上で印刷用紙Wを搬送する用紙搬送ユニット133と、この用紙搬送ユニット133の上部に設けられ、複数のインクジェットヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット31とを備える。また、循環搬送路CRにおける用紙搬送ユニット133上、即ち、2次給紙部14から印刷部30までの間には、2次給紙部14から印刷部30へ搬送される印刷用紙Wを経時的に検出する用紙センサ135が設けられている。用紙搬送ユニット133は、環状のプラテンベルト132を備えており、2次給紙部14により給紙された印刷用紙Wは、プラテンベルト132内に設置された後述するサクションファン131によってプラテンベルト132上に吸引され、搬送路上を所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット31から吐出されたインクにより印刷用紙Wに印刷される。印刷部30により印刷された印刷用紙Wは、循環搬送路CR上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路CR上を搬送される。循環搬送路CR上には、循環搬送路CR上を搬送された印刷用紙Wを排紙部40へ誘導するか、又は循環搬送路CR上を再循環させるかを切り替える切り替え機構43が備えられている。切り替え機構43は、印刷用紙Wを、後述する排紙部40又は反転部50のいずれか1方へ誘導するために、切り替える。排紙部40は、インクジェット印刷装置1の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台41と、排紙台41に印刷用紙Wを誘導する一対の排紙ローラ42とを有している。そして、切り替え機構43により排紙部40に誘導された印刷用紙Wは、排紙ローラ42により排紙台41に搬送され、排紙台41に印刷面を下にして積載される。反転部50は、印刷用紙Wを反転させる反転台51と、循環搬送路CRから反転台51へ印刷用紙Wを搬送し、又は反転台51から循環搬送路CR上へ印刷用紙Wを搬送する反転ローラ52とを備えている。切り替え機構43により反転部50に誘導された印刷用紙Wは、反転ローラ52により循環搬送路CRから反転台51に搬送され、所定時間経過後、反転台51から循環搬送路CRへ搬送されることにより、循環搬送路CRに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Wは、循環搬送路CR上に設けられた搬送ローラ53等の複数のローラにより循環搬送路CR上を印刷部30へ向かって搬送される。図2は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1が備えるサイド給紙部10及び用紙搬送ユニット133の平面図である。なお、図2では、給紙第11に印刷用紙Wの一つである封筒以下、封筒Zと記載するが積層されている場合について説明する。図2に示すように、給紙台11には、搬送方向Y1に直行する方向X1,X2にスライド自在に設けられた1対のサイドフェンス15a,15bと、このサイドフェンス15a,15bの位置を検出するフェンス位置センサ16とが設けられている。利用者は、幅方向に左右非対称の形状、即ち片側にフラップ部Zaを有する封筒Zを、フラップ部Zaが搬送方向に直行する方向X1方向又はX2方向に向くように給紙台11上に載置し、封筒Zのフラップ部Zaが折り曲げられる等の変形しない程度に、サイドフェンス15aをX1方向にスライドさせ、封筒Zの本体部Zbの底辺に接するように、サイドフェンス15bをX2方向にスライドさせる。そして、印刷開始が要求されると、1次給紙部12は、ローラ回転することにより、給紙台11上に載置された封筒Zを搬送方向、即ちY1方向へ搬送させる。2次給紙部14は、後述する判定部70aにより給紙台11上に載置された印刷用紙が封筒Zであると判定された場合、1次給紙部12により搬送された封筒Zを、1次給紙部12により搬送された搬送速度と略同一の搬送速度となるように、循環搬送路CR上を印刷部30へ向かって搬送する。封筒Zは、用紙1枚のフラップ部Zaと、用紙2枚の本体部Zbとで厚みが異なる。そのため、封筒Zが2次給紙部14で一時停止されると、一時停止した状態で斜行してしまうが、1次給紙部12の搬送速度と略同一の搬送速度で封筒Zを搬送することにより、2次給紙部14における斜行を極力抑えることができる。2次給紙部14により搬送された封筒Zは、循環搬送路CR上におけるインクジェットヘッドユニット31の手前に設けられた用紙センサ135により経時的に検出される。用紙センサ135は、用紙搬送ユニット133のX1,X2方向全域に渡って光学式のセンサが配置されており、用紙センサ135の下方を搬送される封筒Zを用紙搬送ユニット133の幅方向全域に渡って経時的に検出する。<インクジェット印刷装置1の機能構成>次に、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1の機能構成について説明する。図3は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1の機能構成を示した図である。図3に示すように、インクジェット印刷装置1は、サイド給紙部10と、印刷部30と、操作部60と、制御部70と、用紙センサ135とを備えている。これらの構成のうち、サイド給紙部10と、印刷部30と、用紙センサ135とについては、上述したので、説明を省略する。操作部60は、表示/入力パネル図示しないと、読み取りや印刷等を開始させるためのスタートキー、読み取りや印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキーいずれも図示せず等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部70に供給する。操作部60の表示/入力パネルは、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置され、各種表示画面を表示する液晶表示パネルいずれも図示せずとを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、給紙台11に置かれた印刷媒体のサイズを設定するサイズ設定ボタンなどの各種ボタンの押下操作を行うことができる。制御部70は、インクジェット印刷装置1は中枢的な制御を行い、サイド給紙部10と、印刷部30とを制御する。また、制御部70は、その機能上、判定部70aと、画像処理部70bと、機器制御部70cとを備える。判定部70aは、操作部60により設定されたサイズと、フェンス位置センサ16により検出された1対のサイドフェンス15a,15bの位置に基づいて、給紙台11に置かれた印刷用紙Wが、印刷用紙Wの幅方向に左右非対称の形状を有する封筒Zであり、この封筒Zの左右非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように載置されているか否か判定する。具体的には、判定部70aは、操作部60により設定されたサイズが、封筒サイズであり、フェンス位置センサ16により検出されたフェンス位置が定型サイズに対応する位置ではない場合に、給紙台11に置かれた印刷用紙Wが印刷用紙Wの幅方向に左右非対称の形状を有する封筒Zであり、この封筒Zの左右非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように載置されていると判定する。判定部70aにより、給紙台11に置かれた印刷用紙Wが印刷用紙Wの幅方向に左右非対称の形状を有する封筒Zであり、この封筒Zの左右非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように載置されていると判定された場合、画像処理部70bは、用紙センサ135により経時的に検出された封筒Zの検出結果に基づいて、搬送された封筒Zの傾き角を算出し、この算出された傾き角に基づいて、印刷部30が印刷するための画像データを回転する。機器制御部70cは、用紙搬送ユニット133上を搬送される封筒Zに対して、画像処理部70bにより回転された画像データに基づいて印刷部30に印刷させる。具体的には、機器制御部70cは、プラテンベルト132内に設置されたサクションファン131によって封筒Zをプラテンベルト132上に吸引して搬送路上を所定の搬送速度で搬送しながら、回転された画像データに基づいて、インクジェットヘッドユニット31からインクを吐出させることにより封筒Zに画像を印刷する。図4は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1の処理を説明した説明図である。図4に示すように、t1時点において、用紙センサ135は、搬送された封筒Zの先端を検出し、その後、所定時間間隔で封筒Zを検出している。図4に示した例では、実線で示した部分が用紙センサ135により封筒Zが検出されたことを示しており、波線で示した部分が用紙センサ135により封筒Zが検出されなかったことを示している。そして、用紙センサ135は、所定間隔毎に、用紙搬送ユニット133のX1,X2方向全域に渡って、搬送される封筒Zを検出し、用紙センサ135により封筒Zの長手方向全体の検出が完了したt100時点に到達すると、画像処理部70bは、搬送された封筒Zの傾き角を算出する。具体的には、画像処理部70bは、図4に示すように、用紙センサ135により検出された検出結果に基づいて、封筒Zの底辺の傾き方向Y3を決定し、Y2方向に対する封筒Zの底辺の傾き方向Y3の角度を、封筒Zの傾き角θとして算出する。次に、画像処理部70bは、印刷部30が印刷するための画像データを回転する。具体的には、画像処理部70bは、封筒Zに印刷される画像が、封筒Zの底辺の傾き方向Y3と平行になるように、画像データを傾き角θだけ回転する。そして、機器制御部70cは、用紙搬送ユニット133上を搬送される封筒Zに対して、画像処理部70bにより傾き角θだけ回転された画像データに基づいて印刷部30に印刷させる。図5は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1の印刷部30により印刷された封筒Zを示した図である。図5に示すように、機器制御部70cは、傾き角θだけ回転された画像データに基づいて印刷部30に印刷させるので、印刷された画像は、封筒Zの底辺に対して略平行になるように印刷され、利用者にとって自然な仕上がりとなる。また、搬送ローラの回転数を調整する等の機械的な動作によって斜行を補正することがないので、封筒の表面にシワを生じさせることはない。以上のように、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1によれば、搬送経路上における2次給紙部14から印刷部30までの間に設けられ、2次給紙部14から印刷部30へ搬送される封筒Zを経時的に検出する用紙センサ135と、用紙センサ135より検出された検出結果に基づいて、搬送された封筒Zの傾き角θを算出し、この算出された傾き角θに基づいて、画像データを回転する画像処理部70bと、2次給紙部14により搬送された封筒Zに対して、画像処理部70bにより回転された画像データに基づいて印刷部30に印刷させる機器制御部70cとを備えるので、封筒を通紙した場合にも表面にシワを生じさせることなく、適切に印刷することができる。なお、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1では、印刷用紙Wが封筒Zである場合を例に挙げて説明したが、印刷用紙Wは封筒に限らず、非対称の形状を有する印刷用紙であればよい。また、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1は、ライン単位で印刷を行うインクジェット方式のラインカラープリンタを例に挙げて説明したが、これに限らず、レーザ方式、又はトナー式の印刷装置であってもよい。"