電池と、前記電池の放電を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記電池の放電継続に起因する前記電池の劣化の度合いを示す評価値の積算値が前記電池に要求される寿命を確保可能な許容値を超える場合、前記評価値の積算値が前記許容値未満である場合よりも前記電池の放電を制限することを促す処理を行なう、車両。前記制御装置は、制限条件の成立時に前記制限条件の不成立時よりも前記電池の放電を制限し、前記制御装置は、前記評価値の積算値が前記許容値を超える場合、前記評価値の積算値が前記許容値未満である場合よりも前記制限条件を成立し易い条件に変更する、請求項1に記載の車両。前記制限条件は、前記評価値がしきい値を超えたという条件であり、前記制御装置は、前記評価値の積算値が前記許容値を超える場合、前記評価値の積算値が前記許容値未満である場合よりも前記しきい値を小さい値に変更する、請求項2に記載の車両。前記制御装置は、前記評価値の積算値が前記許容値未満であるときは前記しきい値を基準値よりも大きい最大値とし、前記評価値の積算値が前記許容値を超えた場合は前記しきい値を前記最大値から前記基準値まで段階的に低下させる、請求項3に記載の車両。前記制御装置は、直近の所定期間分の前記評価値の合計値を前記評価値の積算値として算出する、請求項1に記載の車両。前記制御装置は、前記電池を流れる電流の履歴から前記電池の電解質中におけるイオン濃度の偏りの変化を推定し、前記イオン濃度の偏りが増加すると推定される場合に前記評価値を増加させ、前記イオン濃度の偏りが減少すると推定される場合に前記評価値を低下させる、請求項1に記載の車両。電池と前記電池の放電を制御する制御装置とを備えた車両の制御方法であって、前記電池の放電継続に起因する前記電池の劣化の度合いを示す評価値の積算値を算出するステップと、前記評価値の積算値が前記電池に要求される寿命を確保可能な許容値を超える場合、前記評価値の積算値が前記許容値未満である場合よりも前記電池の放電を制限することを促す処理を行なうステップとを含む、車両の制御方法。しかしながら、特許文献1に開示された技術は、劣化評価値が予め定められた目標値を超えたことに応じて電池の放電電力が制限されるため、予め定められた目標値が必要以上に小さい値に設定されると、電池の劣化が抑制され電池寿命を確保可能となるが、その一方で車両動力性能を十分には確保できなくなることも想定される。そのため、更なる改良の余地があった。本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電池寿命の確保と車両動力性能の確保とを両立することである。この発明に係る車両は、電池と、電池の放電を制御する制御装置とを備える。制御装置は、電池の放電継続に起因する電池の劣化の度合いを示す評価値の積算値が電池に要求される寿命を確保可能な許容値を超える場合、評価値の積算値が許容値未満である場合よりも電池の放電を制限することを促す処理を行なう。好ましくは、制御装置は、制限条件の成立時に制限条件の不成立時よりも電池の放電を制限する。制御装置は、評価値の積算値が許容値を超える場合、評価値の積算値が許容値未満である場合よりも制限条件を成立し易い条件に変更する。好ましくは、制限条件は、評価値がしきい値を超えたという条件である。制御装置は、評価値の積算値が許容値を超える場合、評価値の積算値が許容値未満である場合よりもしきい値を小さい値に変更する。好ましくは、制御装置は、評価値の積算値が許容値未満であるときはしきい値を基準値よりも大きい最大値とし、評価値の積算値が許容値を超えた場合はしきい値を最大値から基準値まで段階的に低下させる。好ましくは、制御装置は、直近の所定期間分の評価値の合計値を評価値の積算値として算出する。好ましくは、制御装置は、電池を流れる電流の履歴から電池の電解質中におけるイオン濃度の偏りの変化を推定し、イオン濃度の偏りが増加すると推定される場合に評価値を増加させ、イオン濃度の偏りが減少すると推定される場合に評価値を低下させる。この発明の別の局面に係る制御方法は、電池と電池の放電を制御する制御装置とを備えた車両の制御方法であって、電池の放電継続に起因する電池の劣化の度合いを示す評価値の積算値を算出するステップと、評価値の積算値が電池に要求される寿命を確保可能な許容値を超える場合、評価値の積算値が許容値未満である場合よりも電池の放電を制限することを促す処理を行なうステップとを含む。本発明によれば、電池寿命の確保と車両動力性能の確保とを両立することができる。以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。図1は、本実施の形態に係る車両の構造を示す図である。この車両は、エンジン100と、ジェネレータ200と、PCUPowerControlUnit300と、バッテリ400と、モータ500と、これらに接続されたECUElectronicControlUnit600と、動力分配機構700と、減速機800と、車輪900とを含む。なお、図1に示す車両は、エンジン100、ジェネレータ200、モータ500を搭載したハイブリッド車両であるが、本発明を適用可能な車両は図1に示す車両に限定されず、電力エネルギを用いて走行する車両全般に適用可能である。エンジン100が発生する動力は、動力分配機構700により、車輪900およびジェネレータ200に分配される。ジェネレータ200は、動力分配機構700により分配されたエンジン100の動力により発電する。ジェネレータ200により発電された電力は、車両の運転状態やバッテリ400の残存容量以下、SOCStateOfChargeともいうに応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時や急加速時では、ジェネレータ200により発電された電力はそのままモータ500を駆動させる電力となる。一方、バッテリ400のSOCが予め定められた値よりも低い場合、ジェネレータ200により発電された電力は、PCU300のインバータ302により交流電力から直流電力に変換され、コンバータ304により電圧が調整された後、バッテリ400に蓄えられる。バッテリ400は、複数のリチウムイオン二次電池セルを一体化したモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。リチウムイオン二次電池セルの正極は、リチウムイオン以下Li塩ともいうを可逆的に吸蔵/放出可能な材料たとえばリチウム含有酸化物から成り、充電過程においてLi塩を電解液に放出し、放電過程において電解液中のLi塩を吸蔵する。リチウムイオン二次電池セルの負極は、Li塩を可逆的に吸蔵/放出可能な材料たとえば炭素から成り、充電過程において電解液中のLi塩を吸蔵し、放電過程においてLi塩を電解液に放出する。モータ500は、三相交流モータであり、バッテリ400に蓄えられた電力およびジェネレータ200により発電された電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動する。モータ500の駆動力は、減速機800を経由して車輪900に伝えられる。これにより、モータ500は、エンジン100をアシストして車両を走行させたり、モータ500からの駆動力のみにより車両を走行させたりする。一方、車両の回生制動時には、減速機800を経由して車輪900によりモータ500が駆動され、モータ500がジェネレータとして作動させられる。これによりモータ500は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作用する。モータ500により発電された電力は、PCU300を経由してバッテリ400に蓄えられる。ECU600は、図示しないCPUCentralProcessingUnitおよびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、所定の演算処理を実行するように構成される。図2は、バッテリ400の周辺の構造を示す図である。図2に示すように、バッテリ400には、電圧センサ601と、電流センサ602と、温度センサ603とが設けられる。電圧センサ601は、バッテリ400の両端電圧以下バッテリ電圧VBを検出する。電流センサ602は、バッテリ400を流れる電流以下充放電電流Iともいうを検出する。なお、以下の説明においては、放電時には充放電電流Iが正の値となり、充電時には充放電電流Iが負の値となるものとして説明する。温度センサ603は、バッテリ400の温度以下バッテリ温度TBともいうを検出する。これらの各センサは、検出結果をECU600に出力する。ECU600は、バッテリ400の状態に応じて、充電電力上限値WINおよび放電電力上限値WOUT単位はいずれもワットを設定し、バッテリ400の実際の充電電力および放電電力がそれぞれ充電電力上限値WINおよび放電電力上限値WOUTを超えないように制御する。以上のような構成を有する車両において、バッテリ400のハイレート放電が継続されると、バッテリ400の内部抵抗が一時的可逆的に上昇し、バッテリ400の出力電圧が低下する場合がある。ハイレート放電の継続による電解液中のLi塩の偏りが、その要因の1つと考えられている。このハイレート放電の継続によってバッテリ400の内部抵抗が一時的に上昇した状態が継続されると、バッテリ400の不可逆的な劣化を招いてしまう。これを防止するためには、ハイレート放電の継続を抑制する必要がある。その一方で、ハイレート放電の継続を抑制し過ぎると、ユーザが要求する車両動力性能を発揮することができなくなってしまうおそれがある。そこで、本実施の形態によるECU600は、ハイレート放電の継続に起因するバッテリ400の劣化の度合いを示すバッテリ劣化評価値DをLi塩の偏りの変化に応じて算出する。そして、ECU600は、バッテリ劣化評価値Dが目標値Eを超えたという条件以下、制限条件ともいうが成立した場合に放電電力上限値WOUTを低下させてバッテリ400の放電を制限する以下、この制限をWOUT制限ともいう。このWOUT制限により、ハイレート放電によるバッテリ400の劣化を抑制する。この際、ECU600は、バッテリ400に蓄積されたダメージ量に相当する値として、バッテリ劣化評価値Dを積算した値以下バッテリ劣化積算値ΣDというを算出する。そして、ECU600は、バッテリ劣化積算値ΣDが許容値を超えるまでは、制限条件の判定に用いられる目標値Eを最大値Emaxに設定することによって制限条件を成立し難くしWOUT制限を介入され難くし、バッテリ劣化積算値ΣDが許容値を超えた場合、目標値Eを最大値Emaxから基準値Ebaseに低下させることによって制限条件を成立し易くするWOUT制限を介入され易くする。この点が本発明の最も特徴的な点である。図3は、ECU600の機能ブロック図である。図3に示した各機能ブロックは、ハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。ECU600は、算出部610と、設定部620と、制御部630とを含む。算出部610は、バッテリ400のLi塩の偏りの変化に応じて上述のバッテリ劣化評価値Dを算出する。算出部610は、算出部611と、記憶部612と、算出部613とを含む。算出部611は、充放電電流Iからバッテリ400のSOCを算出する。記憶部612は、算出部613で算出されたバッテリ劣化評価値Dを記憶する。算出部613は、放電電流値I、バッテリ温度TB、記憶部612に記憶されたバッテリ劣化評価値D前回値に基づいて、バッテリ劣化評価値D今回値を算出する。具体的な算出手法については後述の図5~図7を用いて詳細に説明する。制御部630は、バッテリ劣化評価値Dと目標値Eとの比較結果に応じて、バッテリ400の実際の放電電力以下実放電電力Pというを制御する。制御部630は、判定部631、制限部632を含む。判定部631は、上述の制限条件バッテリ劣化評価値Dが目標値Eを超えたという条件の成否を判定する。制限部632は、制限条件が成立した場合、上述のWOUT制限を行なう。すなわち、制限部632は、制限条件が成立した場合、制限条件が不成立である場合よりも、放電電力上限値WOUTを小さい値に設定する。そして、制限部632は、実放電電力Pが放電電力上限値WOUTを越えないように、PCU300を制御する。これにより、制限条件の成立時は不成立時よりも実放電電力Pが制限されることになる。設定部620は、制限条件の判定に用いられる目標値Eを、バッテリ劣化積算値ΣDに応じて可変制御する。設定部620は、積算部621、記憶部622、目標値設定部623を含む。積算部621は、直近の所定期間分たとえば14日分のバッテリ劣化評価値Dの合計値をバッテリ劣化積算値ΣDとして算出する。なお、バッテリ劣化積算値ΣDの算出手法はこれに限定されない。積算部621は、バッテリ劣化評価値Dが所定値D0<0から所定値D1>0までに含まれる場合は、バッテリ劣化評価値Dとバッテリ400に蓄積されたダメージ量との相関が低いため、バッテリ劣化積算値ΣDの算出を行なわない。記憶部622は、積算部621が算出したバッテリ劣化積算値ΣDを記憶する。目標値設定部623は、記憶部622に記憶されたバッテリ劣化積算値ΣDを読み出し、バッテリ劣化積算値ΣDに応じて目標値Eを可変制御する。図4は、バッテリ劣化積算値ΣDと目標値Eとの対応関係を示す図である。図4に示すように、バッテリ劣化積算値ΣDが許容値未満の範囲では、目標値Eは基準値Ebaseよりも所定値αだけ大きい最大値Emaxに設定される。一方、バッテリ劣化積算値ΣDが許容値を超える範囲では、目標値Eは、バッテリ劣化積算値ΣDに応じて最大値Emaxから基準値Ebaseまで徐々に段階的に低下される。ここで、基準値Ebaseは、ハイレート放電に起因するバッテリ400の不可逆的な劣化そのものを抑制することを想定して設定される値である。これに対し、最大値Emaxは、バッテリ要求寿命バッテリ400に要求される使用可能期間、たとえば10年を確保可能な範囲で、ハイレート放電に起因するバッテリ400の不可逆的な劣化を許容することを想定して設定される値である。すなわち、従来においては、目標値Eが固定され、バッテリ劣化評価値Dがこの固定値を1度でも超えると制限条件が成立しWOUT制限が介入されていた。これにより、ハイレート放電によるバッテリ400の不可逆的な劣化そのものを抑制できる一方、車両動力性能が損なわれていた。これに対し、本実施の形態によるECU600は、バッテリ400に蓄積されたダメージ量に相当する値としてバッテリ劣化積算値ΣDを算出し、このバッテリ劣化積算値ΣDが許容値を超えるまでは、目標値Eを基準値Ebaseよりも大きい最大値Emaxに緩和してWOUT制限が介入され難くする。これにより、バッテリ要求寿命を確保可能な範囲でバッテリの劣化を許容して車両動力性能を確保することができる。一方、バッテリ劣化積算値ΣDが許容値を超える場合、目標値Eを最大値Emaxからから基準値Ebaseに低下することでWOUT制限の介入を促す。これにより、ハイレート放電によるバッテリ400の劣化を抑制してバッテリ要求寿命を適切に確保することができる。図5は、上述の機能を実現するためのECU600の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、予め定められたサイクルタイムΔTたとえば0.1秒で繰り返し実行される。ステップ以下、ステップをSと略す。100にて、ECU600は、電流センサ602からの信号に基づいて、放電電流値Iを検出する。S102にて、ECU600は、放電電流値Iに基づいて、バッテリ400のSOCを算出する。S104にて、ECU600は、温度センサ603からの信号に基づいて、バッテリ温度TBを検出する。S106にて、ECU600は、バッテリ400のSOCおよびバッテリ温度TBに基づいて、忘却係数Aを算出する。忘却係数Aは、バッテリ400の電解液中のリチウムイオンの拡散速度に対応する係数である。忘却係数Aは、忘却係数A×サイクルタイムΔTの値が0から1までの値になるように設定される。図6は、バッテリ400のSOCおよびバッテリ温度TBと忘却係数Aとの対応関係を模式的に示す図である。ECU600は、リチウムイオンの拡散速度が速いと推定される場合に、忘却係数Aを大きい値とする。具体的には、図6に示すように、ECU600は、バッテリ温度TBが同じであればSOCが高いほど忘却係数Aを大きい値とし、SOCが同じであればバッテリ温度TBが高いほど忘却係数Aを大きい値とする。図5に戻って、S108にて、ECU600は、評価値減少量D-を算出する。評価値減少量D-は、前回の評価値算出時から1サイクルタイムΔTが経過したことに伴うリチウムイオンの拡散によるリチウムイオン濃度の偏りの減少に応じて算出される。たとえば、ECU600は、評価値減少量D-を、忘却係数A×サイクルタイムΔT×前回値DN-1として算出する。ここで、前回値DN-1とは、前回のサイクルタイムで算出されたバッテリ劣化評価値である。D0初期値は、たとえば0である。忘却係数A×サイクルタイムΔTは、上述したように0から1までの値である。この算出方法から明らかなように、評価値減少量D-は、忘却係数Aが大きいすなわちリチウムイオンの拡散速度が速いほど、またサイクルタイムΔTが長いほど大きい値になる。なお、評価値減少量D-の算出方法は、この算出方法に限定されるものではない。S110にて、ECU600は、メモリに予め記憶された電流係数Bを読み出す。S112にて、ECU600は、バッテリ400のSOCおよびバッテリ温度TBに基づいて、限界しきい値Cを算出する。図7は、バッテリ400のSOCおよびバッテリ温度TBと限界しきい値Cとの対応関係を模式的に示す図である。図7に示すように、ECU600は、バッテリ温度TBが同じであればSOCが高いほど限界しきい値Cを大きい値とし、SOCが同じであればバッテリ温度TBが高いほど限界しきい値Cを大きい値とする。図5に戻って、S114にて、ECU600は、評価値増加量Dを算出する。評価値増加量Dは、前回の評価値算出時から1サイクルタイムΔTが経過する間の放電によるリチウムイオン濃度の偏りの増加に応じて算出される。たとえば、ECU600は、評価値増加量Dを、電流係数B/限界しきい値C×放電電流値I×サイクルタイムΔTとして算出する。この算出方法から明らかなように、評価値増加量Dは、放電電流値Iが大きいほど、またサイクルタイムΔTが長いほど大きい値になる。なお、評価値増加量Dの算出方法は、この算出方法に限定されるものではない。S116にて、ECU600は、バッテリ劣化評価値Dを算出する。今回のサイクルタイムで算出されるバッテリ劣化評価値Dを今回値DNとすると、ECU600は、今回値DNを、前回値DN-1-評価値減少量D-評価値増加量Dとして算出する。なお、上述したように、D0初期値は、たとえば0である。このような手順でバッテリ劣化評価値Dが算出されることによって、バッテリ劣化評価値Dは、Li塩濃度の偏りが増加すると推定される場合に増加され、Li塩濃度の偏りが減少すると推定される場合に低下される値となる。S200にて、ECU600は、目標値Eを設定する。なお、本処理の内容については後述する図8のフローチャートで詳細に説明する。S118にて、ECU600は、バッテリ劣化評価値DがS200で設定された目標値Eを越えたか否かを判断する。目標値Eを越えるとS118にてYES、処理はS122に移される。そうでないとS118にてNO、処理はS120に移される。S120にて、ECU600は、WOUTを最大値WMAXに設定する。S122にて、ECU600は、WOUTを最大値WMAXより小さな値に設定する。ECU600は、バッテリ劣化評価値Dと目標値Eとの差に応じてWOUTを減少させるように、WOUTを、WMAX-係数K×バッテリ劣化評価値D-目標値Eとして設定する。S124にて、ECU600は、バッテリ400の実際の放電電力値をWOUTで制限する指令を、インバータ302に送信する。S126にて、ECU600は、今回のサイクルタイムで算出されるバッテリ劣化評価値DNを、メモリに記憶する。図8は、図5のS200の処理目標値Eの設定処理をECU600が行なう場合の処理手順を示すフローチャートである。S201にて、ECU600は、バッテリ劣化評価値Dが所定値D0<0以下または所定値D1>0以上であるか否かを判定する。バッテリ劣化評価値Dが所定値D0以下または所定値D1以上である場合S201にてYES、処理はS202に移される。そうでない場合S201にてNO、処理はS204に移される。S202にて、ECU600は、直近の所定期間分のバッテリ劣化評価値Dの合計値をバッテリ劣化積算値ΣDとして算出する。S203にて、ECU600は、バッテリ劣化積算値ΣDをメモリに記憶する。S204にて、ECU600は、メモリに記憶されたバッテリ劣化積算値ΣDを読み出す。S205にて、ECU600は、バッテリ劣化積算値ΣDに応じて目標値Eを設定する上述の図4参照。図9は、放電電力上限値WOUT、バッテリ劣化評価値D、目標値E、バッテリ劣化積算値ΣDの時間変化の一例を模式的に示す図である。時刻t1よりも前は、バッテリ劣化積算値ΣDは許容値未満であるため、目標値Eは最大値Emaxに設定される。これにより、バッテリ劣化評価値Dは目標値E未満となり、WOUT制限は行なわれない。時刻t1にてバッテリ劣化積算値ΣDが許容値に達すると目標値Eが低下され始め、時刻t2にてバッテリ劣化評価値Dが目標値Eを超えるとWOUT制限が開始される。これに伴い、ハイレート放電が抑制されバッテリ劣化評価値Dが低下する。時刻t3にてバッテリ劣化評価値Dが目標値E基準値Ebase未満になるとWOUT制限が解除され始める。そして、時刻t4にてバッテリ劣化積算値ΣDが許容値未満となると、目標値Eは再び最大値Emaxまで徐々に増加される。図10は、低負荷走行時におけるバッテリ劣化積算値ΣD、バッテリ劣化評価値D、目標値Eの時間変化の一例を模式的に示す図である。図11は、高負荷走行時におけるバッテリ劣化積算値ΣD、バッテリ劣化評価値D、目標値Eの時間変化の一例を模式的に示す図である。なお、図10、図11において、Preqはユーザの要求パワーを示す。低負荷走行時は、ハイレート放電が長時間継続されないため、バッテリ劣化評価値Dの増加量は比較的少ない。そのため、図10に示すように、バッテリ劣化積算値ΣDが許容値を超えず、目標値Eは最大値Emaxに維持される。すなわち、低負荷走行を行なうユーザに対しては、一時的にバッテリ劣化評価値Dが基準値Ebaseを超えることを許容してWOUT制限を行なわず、要求パワーPreqと実放電電力Pとをほぼ一致させて車両動力性能を確保する。一方、高負荷走行時は、ハイレート劣化が長時間継続するため、バッテリ劣化評価値Dの増加量は比較的多い。そのため、図11に示すように、バッテリ劣化積算値ΣDが許容値を超え、目標値Eが最大値Emaxよりも低下され、さらにバッテリ劣化評価値Dが目標値Eを超えるとWOUT制限が介入され、実放電電力Pが要求パワーPreqよりも制限される斜線部分参照。すなわち、バッテリ要求寿命を確保できないような高負荷走行を継続するユーザに対しては目標値Eを低下させてWOUT制限を介入させることで、バッテリ要求寿命を確保する。以上のように、本実施の形態に係る車両は、バッテリ400に蓄積されたダメージ量に相当する値としてバッテリ劣化評価値Dの積算値バッテリ劣化評価値Dを算出し、バッテリ劣化積算値ΣDが許容値を超えるまではWOUT制限を介入され難くし、バッテリ劣化積算値ΣDが許容値を超えた場合にWOUT制限を介入され易くする。これにより、バッテリ要求寿命の確保と車両動力性能とを両立することができる。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。