"回転サウンドビームを生成するように構成されたサウンドデバイスと、振動周波数が300Hzよりも小さい振動を生成するように構成された振動要素と、前記サウンドデバイス及び前記振動要素を制御するように構成された制御ユニットとを有する、サウンドマッサージシステム。前記サウンドデバイスは、少なくとも1つのラウドスピーカを有する、請求項1に記載のサウンドマッサージシステム。前記振動要素は、刺激デバイス、超音波バイブレータ又はパンケーキモータpancakemotorデバイスを有する、請求項1又は請求項2に記載のサウンドマッサージシステム。前記制御ユニットは、制御プログラムを実行するように構成されたプロセッサデバイスを有する、請求項1~3のうちいずれか一項に記載のサウンドマッサージシステム。当該システムは、オブジェクト、詳細には当該システムを用いる人及び動物の生物学的パラメータを測定するためのバイオセンサを有し、前記制御ユニットは、測定された生物学的パラメータに基づいて前記サウンドデバイス及び前記振動要素を制御する、請求項1~4のうちいずれか一項に記載のサウンドマッサージシステム。前記測定された生物学的パラメータは、前記バイオセンサにより前記制御ユニットに無線で送られる、請求項5に記載のサウンドマッサージシステム。請求項1~6のうちいずれか一項に記載のサウンドマッサージシステムを有する、リラクゼーションシステム。既知のチベット浄化音ボールの欠点は、利用可能なシンギングボールの数に対応する、生成され得る制限された数のサウンドが存在することであり、これらのサウンドは、利用可能なボールのサイズにより決定される。実際には、異なる人々は、異なるサウンドを好み、シンギングボールの異なるセットが異なる人により好まれることを意味する。更に、チベット浄化音ボールは製造コストが高価である。また、これらは、マッサージを受ける人によっては操作され得ないか、又は、少なくとも非常に難しく、特定の範囲においては人自身がボールをたたかなければならない場合に支障をきたす。本発明の目的は、前述した問題を解決するシステム、即ち、チベットボール状のサウンドの制限のないセットを実質的に生成することができるシステムを提供することにある。この目的は、請求項1に規定された本発明のサウンドマッサージシステムにより達成される。本システムは、回転サウンドビームを生成するように構成されたサウンドデバイスと、振動周波数が300Hzよりも小さい振動を生成するように構成された振動要素と、前記サウンドデバイス及び前記振動要素を制御するように構成された制御ユニットとを有する。サウンドデバイスにより生成された回転サウンドビーム及び振動要素により生成された振動は、既知のチベットボールの効果に非常に類似する。実質的に制限のない数の異なる回転サウンドは、制御ユニットにより制御される同一のサウンドデバイスにより生成され得る。これは、本発明のシステムが従来の前述した問題を有さないことを意味する。チベット浄化音ボールとは異なり、サウンドマッサージシステムにより生成されたサウンド及び振動は、互いに独立して制御され得る。制御ユニットは、ユーザが異なるプログラムの中から選択できるように、又は、ユーザが自己のプログラムを作成できるように、プログラム可能であり得る。更に、本発明のシステムは、チベット浄化音ボールのセットよりも製造コストが非常に安価である。また、本発明のシステムは、例えば、予め制御ユニットを設定することにより、マッサージされる同一の人により、操作可能であり、これは、既知のチベット浄化音ボールの場合とは異なる。本発明のシステムの一実施形態は、サウンドデバイスが少なくとも1つのラウドスピーカを有するという特徴をもつ。本発明のシステムの一実施形態は、振動要素が刺激デバイス、超音波バイブレータ又はパンケーキモータpancakemotorデバイスであるという特徴をもつ。本発明のシステムの一実施形態は、制御ユニットが制御プログラムを実行するように構成されたプロセッサデバイスであるという特徴をもつ。本発明のシステムの一実施形態は、本システムが、オブジェクト、詳細には本システムを用いる人及び動物の生物学的パラメータを測定するためのバイオセンサを有し、制御ユニットが、測定された生物学的パラメータに基づいてサウンドデバイス及び振動要素を制御するという特徴をもつ。この実施形態の利点は、人の最適なマッサージが達成されるまで、マッサージが、測定された生物学的パラメータに基づいて積極的に適合され得ることである。本発明のシステムの一実施形態は、測定された生物学的パラメータがバイオセンサにより制御ユニットに無線で送られるという特徴をもつ。また、本発明は、請求項8に記載されたようなリラクゼーションシステムに関する。リラクゼーションシステムは、前の実施形態のうちいずれか1つにおいて前述されたようなサウンドマッサージシステムを有する。また、斯様なリラクゼーションシステムは、オブジェクトのボディ上の又はその近くの異なる位置に置かれ得るとともに、特定のシーケンス又はパターンに従って起動され得る、幾つかのサウンドマッサージシステムを有する。以下において、本発明及び他の態様が、例によって述べられ、図面を用いて後に説明されるだろう。好ましい実施形態の以下の説明において、その部分を形成する添付図面が参照される。本発明が実施され得る特定の実施形態は、例示により以下の説明において示される。また、本発明の範囲から逸脱することなく、他の実施形態が用いられてもよく、構造の変更が行われてもよいことが理解される。同一の参照符号は、幾つかの実施形態において同一又は類似の部分を示すために用いられるだろう。本発明の第1の実施形態が図1に示されている。サウンドマッサージシステム1は、サウンドデバイス3及び振動要素5を有する。サウンドデバイス3及び振動要素5は、制御ユニット7により制御される。オリジナルのチベット浄化音ボールとは異なり、サウンドデバイス3及び振動要素5は、互いに独立して制御され得る。これは、オリジナルのチベット浄化音ボールよりも高いフレキシビリティを提供する。図1に示された具体例において、サウンドデバイスは、3つのラウドスピーカ3を有する。任意の他の数のラウドスピーカも可能である。ラウドスピーカは、このラウドスピーカが回転サウンドビームを生成するように制御ユニット7により適切に制御される。回転サウンドビームは、円形ラウドスピーカアレイとして実現されてもよい。回転スピードは可変であり得る。回転サウンドビームは、単一のラウドスピーカ及び機械的手段によっても生成され得る。この場合において、ラウドスピーカの指向性は、機械的手段によって変えられる。これは、機械的手段がフードとフードを回転させるためのモータとを有することにより実現され得る。フードを回転させることにより、ラウドスピーカの指向性が制御され、回転サウンドビームが生成される。単一のラウドスピーカを用いる他の可能性は、複数のコイルをもつ特別なラウドスピーカを用いることである。斯様なラウドスピーカは、異なるコイルを介して錐体及びその指向性を制御し得る。ラウドスピーカは、チベット浄化音ボールを模倣する回転サウンドビームを生成するだけでなく、他のサウンド、例えばリラクゼーションの目的のために海の波の音の生成も行う。振動要素は、刺激デバイス、超音波バイブレータ、パンケーキモータデバイス又は従来技術で知られた任意の他の振動要素であり得る。制御ユニット7は、例えばプログラムを実行するプロセッサデバイスであり得る。サウンドデバイス3、振動要素5及び制御ユニットは、単一のデバイスにおいて一体化されてもよい。ラウドスピーカ及び振動要素は、チベット浄化音ボールにより生成されたサウンド及び振動に非常に類似したサウンド及び振動を一緒に生成する。任意のチベット浄化音ボールが単一のサウンドマッサージデバイスにより模倣され得る。特定のチベット浄化音ボールの模倣を実現するために、制御ユニットによるラウドスピーカ及び振動要素の適切な制御が必要とされる。制御ユニットがプログラムを実行するプロセッサデバイスにより構成される場合において、プログラムは、模倣された特定のチベット浄化音ボールを規定する。勿論、プログラムは、プロファイル、即ち、1又はそれ以上のチベット浄化音ボールのシーケンスを含んでもよく、サウンド及び振動のそれぞれの期間も決定される。プログラムは、サウンドマッサージデバイスのユーザが自身でプロファイル、即ち、模倣されるべきチベット浄化音ボール並びに対応するサウンド及び振動の期間を規定するのに適してもよい。従って、ユーザは、既存のプロファイルの一つを選択するか又は新たなプロファイルを規定することができるべきである。斯様なプロファイルは、異なるユーザがダウンロードされ得るように、即ち互いにプロファイルを共有できるように、生成された後にインターネット上に置かれてもよい。本発明の第2の実施形態が図2に示されている。サウンドマッサージシステム1は、オブジェクト9、詳細にはシステムを使用している人又は動物の生物学的パラメータを測定するためのバイオセンサ11を更に有する。制御ユニット7は、最適なマッサージが実現されるように、測定された生物学的パラメータに基づいてサウンドデバイス3及び振動要素5を制御する。バイオセンサは、オブジェクトのバイタルサイン、例えば、心拍数、呼吸数、SPO2、体温、皮膚抵抗又は任意の他のバイタルサインを測定するためのデバイスであり得る。斯様なサウンドマッサージシステムは、オブジェクト上で始まる効果に応答するとともに、最大限のオブジェクトの満足感が達成されるような態様で適応する能力を有する。オリジナルのチベット浄化音ボールによれば、シンギングボールの数、並びに従って可能なサウンド及び振動の数が制限されるので、これは可能ではない。バイオセンサは、サウンドマッサージシステムにおいて一体化されてもよく、又は、バイオセンサの測定された値を制御ユニットに有線若しくは無線の態様で送信する別個のユニットとして構成されてもよい。無線通信の場合において、これは、Bluetooth,WiFi,赤外線又は従来技術で知られた任意の他の無線通信であり得る。図3は、時間に対して角度を変化させることにより回転サウンドビームを生成するための電気回路を概略的に示している。図3に示された例によれば、電気回路は、円形上に不均一に置かれた3つのラウドスピーカL1;L2;L3を有する。再生されるべき信号がxにより与えられる。各ラウドスピーカは、単極成分によりα回励起され、ステアリングパラメータでパラメータ化されたステアリングされた双極成分により1-α回励起される。このステアリングされた双極子は、2つの直交する双極子の線形結合として構成される。直交する双極子は、図3に示されるような幾つかのスケールファクタを用いることにより構成される。重み値及びは、以下の式により与えられる値を必要とする。ここで、であり、は0の角度である。α及びSの値の計算は、以下の式により与えられる。補償ファクタは、により与えられる。ここで、cは、空気中のサウンドの速度であり、rは、円形のラウドスピーカアレイの半径である。更に、は、6dB/octaveのローパス特性による一次積分である。円形アレイの好ましい動作範囲を特定する可能性は、最大周波数fを、波長λ、及び、アレイrの半径に関連付けることである。波長の半分が半径の2倍よりも大きくなる、即ち、であることが好ましい。であるので、提供される最大周波数は、である。サウンドユニットがアレイとして2つのラウドスピーカを有してもよく、ラウドスピーカの制御は、極性パターンにおいてノッチnotch又は0が生じるような態様で制御ユニットにより行われ得る。これは、アレイの或る観察角度において、ノッチが存在するラウドスピーカ間の振幅差及び位相シフトをもつことにより行われ得る。このノッチは、むしろゆっくりとした態様、例えば1秒におけるノッチの完全な回転で位置的に変化され得る。これは、前記ボールに似たような効果をアレイの放射に与えるか、又は、通常のボールの通常のサウンド放射を超える可能性を可能にするだろう。非常に単純な実施形態は、逆位相の双極子、即ち2つのラウドスピーカである。この双極子を、他のラウドスピーカと、又は、双極子における2つのラウドスピーカのうち一方と、組み合わせることにより、他の形状が作られ得る例えば、カージオイドcardioid。サウンドマッサージデバイスは、従来技術で知られた電子テキスタイルetextileと組み合わせられてもよいことに留意されたい。バイオセンサが斯様な電子テキスタイルに含まれてもよい。本発明は、図面及び前述の説明において詳細に示され述べられた一方で、斯様な図示及び説明は、例示又は単なる例であり、限定的ではないものと見なされるべきである。即ち、本発明は、開示された実施形態に限定されるものではない。開示された実施形態に対する他のバリエーションは、図面、開示及び特許請求の範囲の研究から、当業者により理解され実施され得る。請求項において、有するという用語は、他の要素又はステップを除外するものではなく、単数表記は、複数を除外するものではない。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に用いられ得ないことを示すものではない。請求項中の如何なる参照符号もその範囲を限定するものとして考慮されるべきではない。"