"液体吐出ヘッドのノズルに対応して設けられた吐出エネルギー発生素子を作動させる駆動信号を生成する駆動信号生成手段を有し、前記駆動信号を前記吐出エネルギー発生素子に供給することにより、前記ノズルから液滴を吐出させる液体吐出ヘッドの駆動装置であって、前記駆動信号は、一記録周期中に複数回の吐出を行うための複数の吐出用パルスを含んでおり、前記複数の吐出用パルスの最終パルスは、終端側波高変化部の波高変化時間が共振周期Tcの4分の1以上であり、前記複数の吐出用パルスの少なくとも1つは始端から終端側波高変化部の始端までの時間で表されるパルス幅は、共振周波数Tcの2分の1であることを特徴とする液体吐出ヘッドの駆動装置。前記駆動信号は、前記複数の吐出用パルスのパルス間隔の少なくとも1つは共振周期Tcの整数倍であることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記複数のパルスのうち最終パルスを除いた残りのパルス列内で先行するパルスの電圧振幅よりも後続のパルスの電圧振幅が小さく、前記最終パルスは、前記複数の吐出用パルスの中で電圧振幅が最も大きいことを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記駆動信号は、前記複数の吐出用パルスのうち最終パルスを除いた残りのパルス列内で終端側波高変化部の波高変化時間は、前記最終パルスの終端側波高変化部の波高変化時間未満であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記駆動信号は、前記複数の吐出用パルスのうち前記最終パルスを除いた残りのパルス列内で、徐々に後続のパルスの電圧振幅が小さくなっていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記駆動信号生成手段は、一記録周期中にN個ただし、Nは3以上の整数の吐出用パルスを含んだ前記駆動信号としての第1の駆動信号と、前記第1の駆動信号を構成するN個の吐出用パルスの前段にさらにM個ただし、Mは1以上の整数の吐出用パルスが付加されてなる第2の駆動信号と、を生成可能であり、前記付加されたM個の吐出用パルスは前記N個の吐出用パルスにおける先頭パルスの電圧振幅よりも小さい電圧振幅のパルスであることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。一記録周期中にMN個の吐出用パルスを含む前記第2の駆動信号のうち、後ろからK個ただし、Kは1以上、MN以下の整数の吐出用パルスを選択して前記吐出エネルギー発生素子に供給することにより、滴量を異ならせた吐出が可能であることを特徴とする請求項6に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記複数の吐出用パルスのうち最終パルスを除いた残りのパルス列は、仮に当該パルス列内の各パルスをそれぞれ単独で抜き出して単発の吐出に用いた場合に得られる各パルスによる吐出速度で比較したとき、当該パルス列内で先行するパルスよりも後続のパルスによる吐出速度が遅くなるように構成され、前記最終パルスは、これに先行する前記パルス列の各吐出用パルスと比較して、最も速い吐出速度となる吐出を行うものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記駆動信号は、前記複数の吐出用パルスのうち前記最終パルスを除いた残りのパルス列内で、徐々に後続のパルスによる前記吐出速度を遅くする構成となっていることを特徴とする請求項8に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記最終パルスよりも先行する吐出用パルスの印加によって吐出された先行滴と、前記最終パルスにより吐出された最終滴とを飛翔中に合体させることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記駆動信号は、前記複数の吐出用パルスのうち前記最終パルスを除いた残りのパルス列内で、徐々に後続のパルスのパルス間隔を共振周期Tcからずらした構成となっていることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記駆動信号は、前記複数の吐出用パルスのうち前記最終パルスを除いた残りのパルス列内で、徐々に後続のパルスのパルス幅を共振周期Tcの2分の1からずらした構成となっていることを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記駆動信号は、前記複数の吐出用パルスのうち前記最終パルスを除いた残りのパルス列内で、徐々に後続のパルスの波高変化部の傾きを緩やかにした構成となっていることを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記駆動信号は、前記複数の吐出用パルスの最終パルスの後段に残響抑制パルスを含んでいることを特徴とする請求項1から13のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記駆動信号の波形を表すデジタル波形データを格納する波形データ記憶手段と、前記波形データ記憶手段から読み出したデジタル波形データからアナログ信号に変換するD/A変換器と、前記D/A変換器を経て生成された前記駆動信号を前記吐出エネルギー発生素子に印加するタイミングを制御するスイッチ手段と、を備えることを特徴とする請求項1から14のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。液滴を吐出するためのノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室に設けられた吐出エネルギー発生素子と、を備えた液体吐出ヘッドと、当該液体吐出ヘッドの前記ノズルから液滴を吐出させるための駆動装置としての請求項1から15のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置。液滴を吐出するためのノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室に設けられた吐出エネルギー発生素子と、を備えた前記液体吐出ヘッドとしてのインクジェットヘッドと、当該インクジェットヘッドの前記ノズルから液滴を吐出させるための駆動装置としての請求項1から15のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。インクジェット方式において最も効率的に液滴を吐出させようとすると、パルス幅が共振周期Tcの2分の1になるように駆動波形が設計される。このように設計された駆動波形を用いると、吐出させた液滴の飛翔形状が乱れることが多く、画像品質の低下を招いてしまう。かかる課題に対して、パルス幅を共振周期Tcからあえて外すことや、液滴の吐出速度を落とすことにより、吐出させた液滴の飛翔形状の乱れを回避することができるものの、前者は吐出効率を犠牲にしなければならず、後者は着弾位置精度を犠牲にしなければならない。特許文献1に開示されたインクジェット記録装置は、いわゆる連射波形一吐出周期内に複数の吐出のための波形を持つ駆動波形を用いた吐出方式において、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度速くなるように構成することで、一吐出周期内に吐出される複数のインク滴の着弾位置のずれは少なくなり、また、複数のインク滴を着弾前に合体させることも容易になるものの、インクの種類やヘッドの吐出特性の違いによって、主液滴と遅れて着弾するサテライト滴の発生が懸念される。特許文献2に開示された画像形成装置は、メニスカスの残響を抑制する手法を用いてサテライト滴を制御するものであり、メニスカスの残響が最も抑制されるタイミングを外すことでサテライトの滴速度を高めている。一方、メニスカスの残響が残ってしまうために、後続する駆動波形による主滴の吐出に影響を及ぼすことが懸念される。特許文献3に開示された液滴吐出装置は、キャンセルパルス第2収縮パルスを用いたメニスカスの残響抑制によって、サブドロップの吐出毎の圧力波をキャンセルし、連射波形を用いた吐出方式を実現しているものの、かかる方式ではメニスカスの残響抑制に長い時間がかかるため高速駆動には向かない。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、吐出効率や着弾精度を犠牲にすることなくメニスカスの発生を抑制し、好ましいドット形状を実現しうる、液体吐出ヘッドの駆動装置、液体吐出装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明に係る液体吐出ヘッドの駆動装置は、液体吐出ヘッドのノズルに対応して設けられた吐出エネルギー発生素子を作動させる駆動信号を生成する駆動信号生成手段を有し、前記駆動信号を前記吐出エネルギー発生素子に供給することにより、前記ノズルから液滴を吐出させる液体吐出ヘッドの駆動装置であって、前記駆動信号は、一記録周期中に複数回の吐出を行うための複数の吐出用パルスを含んでおり、前記複数の吐出用パルスの最終パルスは、終端側波高変化部の波高変化時間が共振周期Tcの4分の1以上であり、前記複数の吐出用パルスの少なくとも1つは始端から終端側波高変化部の始端までの時間で表されるパルス幅は、共振周波数Tcの2分の1であることを特徴とする。本発明によれば、一記録周期中に複数回の吐出を行い、これら複数滴で1画素1ドットの記録を行う場合に、複数の吐出用パルスの最終パルスの後端側波高変化部の波高変化時間を共振周期Tcの4分の1以上とし、複数の吐出パルスのパルス幅を共振周期Tcの2分の1とすることで、吐出液滴量及び吐出液滴の速度を変えることなく、サテライトの発生を防止することができる。以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。駆動波形の説明図1は、本発明の実施形態によるインクジェットヘッドの駆動波形の一例を示す波形図である。この駆動波形10は、記録媒体上における一画素のドット記録を担う一記録周期内に複数の吐出用パルス11~15が連続する駆動波形である。また、図1に示す駆動波形10は、最終パルス15の後に続いて、メニスカス振動残響を静定させる残響抑制静定パルス16が加えられている。なお、一記録周期という用語は、当該分野において一印字周期、一印刷周期と呼ばれる場合がある。図1では、5つのパルス11、12、13、14、15が連続する5発連射タイプの例が示されている。各パルス11~15は、いわゆる引き‐押しpullpush型の波形であり、1パルスの印加につき一発の吐出動作が行われる。駆動波形10における先頭パルス第1パルス11は、ノズル図1中不図示、図21に符号251を付して図示に連通する圧力室図21に符号252を付して図示の体積を拡張させる方向に圧電素子図23に符号253を付して図示を変形させる引きpull動作の駆動を行う第1信号要素11aと、その引き動作で圧力室を拡張させた状態を維持保持する第2信号要素11bと、圧力室を収縮させる方向に圧電素子を変形させる押しpush動作の駆動を行う第3信号要素11cと、を含んで構成される。第1信号要素11aは基準電位V0から電位を下げる立ち下がり波形部である。第2信号要素11bは第1信号要素11aで下降した電位V1を維持する波形部、第3信号要素11cは第2信号要素11bの電位V1を基準電位に上昇させる立ち上がり波形部である。先頭パルス11に続く、第2パルス12、第3パルス13、第4パルス14、第5パルス最終パルス15についても、同様に、引き、維持、押しの各動作に対応した信号要素を有している。先頭パルス11で説明した11a、11b、11cと同様に、各パルス12~15を示す符号の末尾にa、b、cの添字を付加して、引き、維持、押しの各信号要素を表す。本明細書では説明の便宜上、基準電位V0に対する各パルス11~15の第2信号要素11b~15bの電位差を電圧振幅或いは波高と呼ぶ。すなわち、基準電位V0と第2信号要素11bの電位V1の電位差V0V1を第1パルス11の電圧振幅或いは波高という。同様に、第2パルス12の第2信号要素12bの電位V2図示せず、第3パルス13の第2信号要素13bの電位V3図示せず、第4パルス14の第2信号要素14bの電位V4図示せず、第5パルス15の第2信号要素15bの電位V5図示せずについて、それぞれ基準電位V0との電位差を各パルス12~15の電圧振幅或いは波高という。本例の駆動波形10は、先頭パルス11の電圧振幅波高に対して後続パルス12~14の電圧振幅波高を徐々に小さくし、最終パルス15の電圧振幅を先頭パルス11よりも大きくする。すなわち、最終パルス15の電圧振幅は、他の先行するパルス11~14の電圧振幅と比較して最も大きいものとする。各パルス11~15が圧電素子に印加されることにより、ノズルから液滴が吐出されるため、一記録周期内に含まれる吐出用パルスの数と同数の吐出動作が一記録周期で行われる。図1の例では、一記録周期で5発の連射により液滴が連続吐出され、これら吐出液滴4滴は記録媒体に着弾する際に一体的に合体する。この合体した液滴合一滴が記録媒体上に付着することにより1ドットが記録される。図1に示す駆動波形10は、最終パルス第5パルス15の立ち上がり時間立ち上がり波形部15cの波高変化時間が、共振周期Tcの4分の1となっている。ここで、最終パルス15の立ち上がり時間とは、最終パルス15の第2信号要素15bの電位V5図示せずから、残響抑制パルス16の第2信号要素16bの電位V6図示せずまで変化する時間である。ここで、図1及び以下に説明する駆動波形のパラメータについて説明する。図2は、駆動波形におけるパラメータを説明する説明図である。同図に示す、立ち下がり波形部図1において符号の末尾にaを付した波形部の波高変化時間TRは立ち下がり時間、立ち上がり波形部図1において符号の末尾にcを付した波形部の波高変化時間TTは立ち上がり時間である。また、パルスの始端から立ち下がり波形部の始端までの時間TBはパルス幅、先のパルスの始端から次のパルスの始端までの時間TAはパルス間隔である。図1に戻り、駆動波形10を構成する第1パルス11~第5パルス15のパルス幅は共振周期Tcの2分の1であり、パルス間隔は共振周期Tcである。このように、パルス幅及びパルス間隔を共振周期Tcに対応させてメニスカスの共振現象を利用すると、効率のよい液滴吐出を行うことができる詳細後述。なお、図1に示す例では、第1パルス11~14の立ち上がり時間は、第5パルス15の立ち上がり時間よりも長くなっている。本発明による技術的観点の一つは、連射パルス波形において、サテライトの発生を防止しながら、吐出される液滴の良好な飛翔形状を満足させ、かつ、共振を利用した効率のよい吐出を行うことで吐出量を確保し、所定の滴速度を維持することで所定の着弾精度を確保するものである。図3は、図1に示す駆動波形を用いた吐出状態を模式的に示す説明図であり、吐出タイミング図1に示す最終パルス15の終端から70マイクロ秒後の飛翔空間を撮像したものである。同図において、図示しない左側遠方にノズル面があり、右側遠方に媒体があり、左から右へ向かう方向が液滴の吐出方向進行方向となる。図3のP1はノズル面から300ミクロンの位置を表し、P2はノズル面から500ミクロンの位置を表わしている。なお、ノズル面から媒体表面液滴の着弾面までの距離は700ミクロンとなっている。図1に図示した駆動波形10を用いて液滴を吐出させると、第1パルス11~第5パルス15のそれぞれにより5発の液滴が連射される。図3に示すように、5発の液滴は飛翔中に合一して主滴17を形成する。一方、飛翔中に主滴17と合一せずに分離されたサテライト18となるものがある。飛翔中の主滴17とサテライト18との距離がある程度近接していれば、媒体上において主滴17とサテライト18が合一する。また、主滴17の着弾位置の近接位置にサテライト18が着弾しても、サテライト18の着弾位置が主滴17による形成されるドットサイズの範囲内、又はドットサイズの誤差の範囲内であれば、サテライト18が実質的に主滴17に合一しているように視認される。主滴17とサテライト18とが合一するためには、媒体の搬送速度と、主滴17とサテライト18との媒体に着弾する時間差と、の積で求められる距離の値が主滴17により形成されるドットの半径以下でなければならない。かかる条件を満たすための駆動波形として、主滴17とサテライト18が近接していることが求められる。図3に図示した吐出状態は、主滴17とサテライト18との距離が上記の条件を満足しているので、サテライト18によるドット形状の乱れが抑制され、真円により近い好ましいドット形状が実現される。図4は、図1に示す駆動波形10に対して、最終パルス15の立ち上がり時間を長くした駆動波形の例を示す波形図である。図4に示す駆動波形10’の最終パルス15の立ち上がり時間は共振周期Tcの8分の3となっている。なお、第1パルス11~第4パルス14及び残響抑制パルス16は図3の駆動波形10と同一である。図5は、図4に示す駆動波形を用いた吐出状態を模式的に示す説明図図3に対応する図であり、駆動波形以外は図3と同じ条件で撮像された液滴の吐出状態が図示されている。図5に示すように、サテライト18’と主滴17’との距離は、図3に示すサテライト18と主滴17との距離よりも短くなっていることが把握される。つまり、最終パルス15の立ち上がり時間を共振周期Tcの4分の1を超えてさらに長くすることで、サテライト18’を主滴17’により近接させることができ、さらにドット形状の乱れが抑制され、より好ましい形状を有するドットを形成しうる。なお、図3に示す主滴17に対して図5に示す主滴17’の位置が図中右へずれているのは、最終パルス15の立ち上がり時間を長くしたために、主滴17’の吐出速度が図3に示す主滴17よりも速くなったためと考えられる。図6は、図1に示す駆動波形10に対して、最終パルス15の立ち上がり時間を短くした駆動波形の例を示す波形図である。図6に示す駆動波形10の最終パルス15の立ち上がり時間は共振周期Tcの8分の1となっている。なお、第1パルス11~第4パルス14及び残響抑制パルス16は図3の駆動波形10と同一である。図7は、図6に示す駆動波形10を用いた吐出状態を模式的に示す説明図図3、図5に対応する図であり、図3及び図5と同じ条件で撮像された液滴の吐出状態が図示されている。図7に示すように、サテライト18と主滴17との距離は、図3に示すサテライト18と主滴17との距離や、図5に示すサテライト18’と主滴17’との距離よりも長くなっていることが把握される。図7に示すように、主滴17とサテライト18がある程度以上離れてしまうと、それぞれが単独で媒体に着弾してしまう。そうすると、真円形状ではなく変形したドットとして視認されることや、サテライト18が単独で視認されることがあり、印字品質を低下させてしまう。なお、図7に示す主滴17の位置が図中左へずれているのは、最終パルス15の立ち上がり時間を短くしたために、主滴17の吐出速度が図3に示す主滴17や図5に示す主滴17’よりも遅くなったためと考えられる。図3、5、7に図示した吐出状態が得られた、駆動波形以外の条件は以下のとおりである。インクジェットヘッドの条件:ノズルの直径は16マイクロメートル吐出周波数:5キロヘルツ駆動電圧:22ボルト最大波高値インク:粘度は5センチポアズミリパスカル秒、表面張力は30ミリニュートン毎メートル以上、図1及び図3~図7についてまとめると、複数の吐出用パルス連射パルスにより構成される駆動波形の最終パルスの立ち上がり時間を共振周期Tcの4分の1以上とすることで、連射された液滴がマージされた主滴と、マージされずに単独で飛翔するサテライトとを飛翔中に近接させることができる。また、連射パルスを構成する各パルスのパルス幅を共振周期Tcの2分の1とすることで、メニスカスの共振を利用した効率のよい吐出が行われ、所定の吐出液滴量が確保される。さらに、吐出速度を落とすことがないので、所定の着弾精度が確保される。変形例変形例1次に、上述した駆動波形の変形例について説明する。図8は、図1に図示した駆動波形10の他の態様を示す波形図である。図8に示す駆動波形20は、図1に図示した駆動波形10に対して論理を反転させている。すなわち、駆動波形20は第1パルス21~第5パルスの立ち上がり波形部第1信号要素21a、22a、23a、24a、25aにおいて圧力室を拡張させ、立ち下がり波形部第3信号要素21c、22c、23c、24c、25cにおいて圧力室を収縮させる。言い換えると、図1図4、6に示す駆動波形1010’、10と、図8に示す駆動波形20とは、各パルス11~15と各パルス21~25の立ち上がりと立ち下がりとを反転させた関係となっている。すなわち、図2に示すTRは、図1の駆動波形10の立ち下がり時間、及び図8の駆動波形20の立ち上がり時間の共通概念として、始端側波高変化部の波高変化時間と把握することができる。また、図2に示すTTは、図1の駆動波形10の立ち上がり時間、及び図8の駆動波形20の立ち下がり時間の共通概念として、終端側波高変化部の波高変化時間と把握することができる。図8に示す駆動波形20では、最終パルス25の立ち下がり時間が共振周期Tcの4分の1以上となっており、かかる構成によって、吐出液滴量及び滴速度を変更することなく、サテライトの発生を防止することができる。変形例2図9は、図1に示す駆動波形10から残響抑制パルス16を除いた駆動波形を示す波形図である。図9に示す残響抑制パルス16が除かれた駆動波形10の最終パルス15の立ち上がり時間は、最終パルス15の第2信号要素15bの電位V5から基準電位V0へ変化するまでの時間となる。かかる構成によって、メニスカスの残響を抑制することは難しいものの、飛翔中の主滴とサテライトとを近接させることで、サテライトの発生を防止しうる。なお、図9に示す駆動波形10についても、図8に示すように論理を反転させても、同様の効果を得ることができる。吐出用パルスのパルス幅、パルス間隔について図10は、インクジェットヘッドにおける代表的な引き押しpullpush波形の印加によるノズル内圧力室内の圧力変動メニスカスの速度変動を示したグラフである。図10aは圧力変動を表す波形、図10bは印加駆動電圧の波形を表す。ピエゾジェット方式のインクジェットヘッドの場合、1ノズルの吐出機構は、ノズル孔吐出口に連通する圧力室に圧電素子が設けられ、この圧電素子を駆動して圧力室内の液に圧力変動を与え、ノズル孔から液滴の吐出を行う仕組みとなっている。圧力の振動をそのまま吐出に利用するため、ノズル孔から滴を強く打ち出すときは、圧力振動のサイン波に合わせた構成のパルス波形にすることが望ましい。図10bに示す駆動波形は、基準電位から電圧を下げると、圧力室が膨張するため、圧力は低下し、ノズル内のメニスカスは圧力室の方向吐出方向と反対向きの方向に引き込まれる。この引き波形要素の印加によりメニスカスの引き込み動作が開始された後、引き電圧を一定に維持すると、振動系の固有振動周期共振周期Tcでメニスカスが振動する。このメニスカス振動によって丁度吐出方向の速度がゼロとなるときに圧力室を収縮させれば、液滴が最も加速される。このようなメニスカスの速度動きと、駆動波形による引き押しのサイクルと、を合わせることで効率的な吐出が可能である。図10aに示すように、メニスカス振動の一周期が一共振周期Tcになるため、その約半分Tc/2でパルス幅を区切ると最も効率がよい。また、2発目のパルスは、1発目のパルスの印加によって発生したメニスカスの振動による引き込み、加速の動きに合わせて、引き-押しの波形要素が重なるようにパルス間隔が設定されることが好ましい。すなわち、パルス間隔先行パルスの立ち下がりから、次ぎのパルスの立ち下がりまでの間隔は、ヘッド共振周期ヘルムホルツ固有振動周期Tcの正の整数倍と一致させることが好ましく、パルス幅1つのパルスの立ち下がりから立ち上がりまでの時間間隔は、ヘッド共振周期ヘルムホルツ固有振動周期Tcの{2×n-1}/2とすることが望ましいただし、nは正の整数。先に説明したように、図1で説明した駆動波形10は、パルス間隔を共振周期Tcとほぼ一致させ、パルス幅をTc/2とほぼ一致させた例となっている。共振周期Tcの特定についてヘッド共振周期ヘルムホルツ固有振動周期Tcは、インク流路系、インク音響要素、圧電素子の寸法、材料、物性値等から定まる振動系全体の固有周期である。共振周期Tcは、ヘッドの設計値使用するインクの物性値を含むから計算によって求めることができる。また、ヘッドの設計値から推定する方法に限らず、実験によってTcを測定する方法もある。例えば、駆動波形として単純な矩形波を用いて、該矩形波のパルス幅を徐々に変化させて滴速度と滴量を調べて、共振周期Tcを把握することができる。パルス幅の変化に対して、滴速度、滴量とも山なりに変化し、それぞれ増加から減少に転じるピークが現れる。また、駆動波形として、矩形波が連続する連射矩形波形を用いてもよい。すなわち、連射矩形波形のパルス間隔を徐々に変化させて、後続のパルスによる滴速がどれだけ速くなるか、或いは、滴量がどれだけ変化するか、という観点で共振周期Tcを把握することができる。なお、上記に例示した測定方法により把握された共振周期Tcは、測定方法に依存する範囲でばらつきがある。共振周期Tcの特定に際しては、ヘッド設計値からの推定計算、上記の例の測定方法等による測定など、採用する特定方法の違いに依存する範囲のばらつきが許容されるものとして解釈すべきである。吐出動作の振る舞い図1に示すように、駆動波形10は一記録周期内に5つの吐出用パルス11~15を含んで構成される。先頭の第1パルス11で初滴を強く押し出し、その後、後続の第2パルス12、第3パルス13、第4パルス14までのパルス列内は、先頭パルス11から徐々に電圧振幅を小さくしていく。最後の第5パルス最終パルス15は、第1パルス11よりも大きな電圧振幅を有し、先行するパルス第1~第4パルスによる吐出滴先行滴に追いつく速度で最終滴を吐出させる。また、図1に示す駆動波形10は、第5パルス15の後に続いて、メニスカス振動残響を静定させる残響抑制静定パルス16が加えられている。初滴は、第1パルス11の第3信号要素11cで押し出される。2発目の液滴は第2パルス12の第3信号要素12cにより押し出され、以下、3発目、4発目、5発目の液滴は、それぞれ第3パルス13の第3信号要素13c、第4パルス14の第3信号要素14c、第5パルス15の第3信号要素15cで押し出されている。第1パルス11の後に印加される後続パルス12~15は、それぞれ先行パルスの印加によるメニスカス振動残響を利用して液を加速する。このため後続パルスの電圧を先行パルスの電圧に対して少し下げた程度では、後続滴は先行滴に追いついていく。つまり2発目、3発目の液滴は、初滴先頭滴の曳糸中を進み、先頭滴に追いついて合一する。また、4発目のように、第3パルス13の波高値に対して、第4パルス14の波高値を極端に下げると図1参照、先頭滴に追いつくことはできなくなるが、最終パルス第5パルス15によって打ち出される最終滴にマージされる。なお、連射パルスの場合、先行パルスによる残響メニスカス振動を利用して加速を行うため、各パルスの波高値の大小関係だけで各パルスによる吐出液の滴速を必ずしも特定することができない。ただし、仮に、第1~第5パルスの個々のパルスを単独で用いた場合には引き押しの単一パルスを印加して単射吐出を行う場合には、そのパルスの波高値に応じた滴速、吐出力、吐出エネルギーの強弱となる。したがって、図1に示すような連射パルス11~15のうち、最終パルス15を除いた残りのパルス列第1パルス11~第4パルス14内の各パルスは、それぞれ単独で用いた場合に、吐出速度が次第に遅くなる、若しくは、吐出エネルギーが次第に小さくなる、若しくは、吐出力が次第に弱くなる、という関係を持って配置される。また、第5パルス最終パルス15は、他の先行パルス11~14と比較して、単独で用いた場合に、吐出速度が最も速くなる、若しくは、吐出エネルギーが最も大きくなる、若しくは吐出力が最も強くなる、という関係を持って配置される。滴種を異ならせて打滴する場合の例図11は、一画素中の滴量を異ならせて打滴する場合に使用する駆動波形の例である。ここでは、一記録周期の駆動波形を構成している複数の吐出用パルスのうち、後ろから一部のパルスを選択して使用することによって、小滴、中滴、大滴の3種類の滴サイズを打ち分ける場合の例を説明する。図11aは小滴、図11bは中滴、図11cは大滴にそれぞれ対応した波形図である。使用頻度が最も高いと想定される中滴の波形図11bについて、図1で説明した連射パルス波形の構成が採用される。すなわち、中滴は、各パルスの電圧振幅を調整することにより、吐出効率の低電圧化と調整を行っている。また、最終パルスにおいては、圧力室の収縮を膨張よりも強くとることで、先行的をマージできるだけの電圧を確保している。このように残響抑制部と組み合わせて最終パルスの吐出効率を上げることも好ましい形態である。小滴の波形図11aは、中滴の波形図11b又は大滴の波形図11c中の最終パルスと残響抑制パルスのみを選択したものである。図12は、図11cの詳細図である。図12に示す大滴用の波形は、中滴の波形の前段に2つのパルス41、42を付加したものとなっている。この付加された追加第1パルス41と、追加第2パルス42は、符号31で示した中滴の1パルス目第3番目のパルスよりも波高が低く、追加第1パルス41→追加第2パルス42→第3番目のパルス31の順で各パルスの波高が徐々に高くなるように電圧値が調整されている。中滴の場合は、最終パルス符号35を例外として、先頭パルス符号31から次第に後続パルスの電圧振幅を小さくしていくのに対し、大滴の場合は先頭のパルス符号41の追加第1パルスから3パルス目までの部分について、徐々に電圧振幅を増大させ、滴速を速めていく構成が採用されている。これは次の理由による。仮に、大滴において、追加第1パルス41と追加第2パルス42の電圧振幅を第3番目のパルス符号31よりも大きい値に設定し、追加第1パルス41から第3番目のパルス符号31までの範囲において各パルスの波高値を逓減する電圧調整を採用すると、1発目と2発目が3発目よりもさらに強く打ち出されることになる。すると、[1]先行滴の吐出速度が速くなりすぎる、[2]滴量が大きくなりすぎる、[3]最終パルスでのマージ液滴の合体ができなくなる、等の不具合が生じてしまう。このような不具合を回避する観点から、図12のような波形が採用されている。本実施形態では、使用頻度を考慮して中滴用の波形を重視し、中滴用の波形について、設計仕様に沿った所望の滴量例えば、5ピコリットルと吐出速度を実現するように、本発明を適用して波形を設計する。そして、大滴については、目的の滴量例えば、10ピコリットルとなるように、中滴の波形を基準にして、その前段に、図12のような追加パルスを付加する構成とする。このように中滴の波形メイン波形をベースにして大滴の波形を定めると、中滴と大滴の吐出速度を揃えることは比較的簡単である。図示した大滴の波形は、各吐出用パルス41、42、31~35のパルス周期TAは一定であり、各吐出用パルス41、42、31~35のパルス幅TBが一定となっている。また、図11aに示した小滴の波形は、中滴の波形図11b中に内包されており、中滴の波形中の最終パルスと残響抑制パルスのみを選択したものである。このような構成によれば、小滴、中滴、大滴の滴速記録媒体上に着弾するまでの時間を揃えることが可能である。図11a~c及び図12で説明したとおり、中滴の波形は小滴の波形を内包し、大滴の波形は中滴及び小滴の波形を内包する関係にある。つまり、大滴の波形の後ろ側から順に一部のパルスを選択して圧電素子に印加することにより、滴量滴種を変更することができる。全ての滴種で滴速吐出速度を概ね揃え、かつ、それぞれの滴種について目的の滴量を達成するには、使用頻度等の観点から中心的な滴種本例では、中滴の波形を本発明の適用によって作成し、それを超える滴量の滴種については、そのメイン波形の前段に別のパルスを付加する。この付加されるパルスは、図12で説明したように、波高が徐々に大きくなるものとする。3種以上の滴種への拡張先の説明では、3種類の滴種を打ち分ける例を説明したが、3種類以上の滴種を打ち分ける場合も同様の方法で波形を定めることができる。すなわち、最大滴量の滴種又は最小滴量の滴種以外のある滴種をメイン滴種として選定し、このメイン滴種に対応した波形メイン波形という。について、上述した観点から波形を定める。このとき、メイン波形は、メイン滴種よりも滴量が小さい滴種の波形を内包するものとする。そして、このメイン滴種よりも滴量の大きい滴種の波形を作るときには、そのメイン波形の前段に、別のパルスを追加するものとし、その追加されるパルスは、メイン波形の先頭パルスよりも小さい波高のものとする。好ましくは、これら追加されるパルスは、1発目から徐々に波高が大きくなっていくものとする。こうして全滴種の波形が決定される。最大滴量の滴種に対応した波形は、全滴種の波形を内包したものとなる。なお、メイン波形における吐出用パルスの数や、このメイン波形の前段に付加される追加パルスの数については特に限定されない。一記録周期中にN個ただし、Nは3以上の整数の吐出用パルスを含んだメイン波形に対し、その前段にさらにM個ただし、Mは1以上の整数の吐出用パルスを付加することによって、メイン波形による滴量を超える滴量の吐出に対応した駆動波形を得ることができる。一記録周期中にMN個の吐出用パルスを含む駆動波形のうち、後ろからK個ただし、Kは1以上、MN以下の整数の吐出用パルスを選択して吐出エネルギー発生素子に供給することにより、滴量を異ならせた吐出が可能である。このような駆動波形を実際のインクジェット装置に適用する場合には、全滴種の波形を内包した基本波形データ最大滴量の滴種に対応した波形のデータをメモリ等の記憶手段に組み込み、滴種毎に何番目のパルスを、印加時の先頭パルスとするかという区切りの情報を保持する。全滴種の波形を内包した複数のパルスで構成される基本波形最大滴量の波形中の後ろの方からパルスを選択することによって、滴種を打ち分けることが可能である。例えば、吐出エネルギー発生素子に駆動信号を印加するための信号伝達ライン上に設けられたスイッチ素子を制御することによって、滴種に応じて印加する吐出用パルスを選択する。こうして、各吐出エネルギー発生素子に対応して設けられたスイッチ素子を利用して、各種の滴種対応波形の駆動電圧が圧電素子に印加される。他の駆動波形例について図1、図4、図8、図9では、各パルスの電圧振幅を調整することによって目的の滴量と滴速を実現する例を説明したが、電圧振幅の調整のみならず、パルス間隔、パルス幅、パルスのスロープを組み合わせて調整することにより、目的の滴量、滴速を実現することも可能である。図13~図15には、図1で説明した駆動波形の変形例を示した。図13に示した駆動波形は、図1で説明した各パルスの電圧振幅の調整とパルス間隔TAの調整とを組み合わせた波形例である。図13では、最終パルス15を除く残りのパルス列符号11~14内で徐々に後続パルスのパルス間隔TAを共振周期Tcからずらすことで、吐出エネルギーを弱くする構成となっている。共振周期Tcに対してパルス間隔TAを増大させる方向にずらしてもよいし、共振周期Tcに対してパルス間隔TAを短くする方向減少方向にずらしてもよい。どの程度の範囲内で値をずらすかについては、特に限定されない。図13に示す例では、先頭パルス11と第2パルス12のパルス間隔TAは共振周期Tcとされ、第2パルス12と第3パルス13とのパルス間隔TA2は共振周期Tcよりも短くされ、第3パルス13と第4パルス14とのパルス間隔TA3は、第2パルス12と第3パルス13とのパルス間隔TA2よりも短くされている。図14に示した駆動波形は、図1で説明した各パルス符号11~14の電圧振幅の調整とパルス幅TBの調整とを組み合わせた波形例である。図14では、最終パルス15を除く残りのパルス列符号11~14内で徐々に後続パルスのパルス幅TBを共振周期Tcの2分の1からずらすことで、吐出エネルギーを弱くする構成となっている。先頭のパルス幅に対して後続パルスのパルス幅を増大させる方向にずらしてもよいし、パルス幅を短くする方向減少方向にずらしてもよい。どの程度の範囲内で値をずらすかについては、特に限定されない。図14に示す例では、先頭パルス11のパルス幅TBは共振周期Tcの2分の1とされ、第2パルス12のパルス幅TB2は共振周期Tcの2分の1よりも短くされ、第3パルス13のパルス幅A3は、第2パルス12のパルス間隔TB2よりも短くされている。図15に示した駆動波形は、図1で説明した各パルス符号11~14の電圧振幅の調整と後続パルスのスロープの傾き調整とを組み合わせた波形の例である。図15では、最終パルス15を除く残りのパルス列符号11~14内で徐々に後続パルスのスロープの傾きを緩やかにすることで、吐出エネルギーを弱くする構成となっている。図13~図15で説明した構成例によれば、図1よりも一層の低電圧化が可能である。また、図12~図15の形態を適宜組み合わせる構成も可能である。つまり、電圧振幅の調整と、パルス間隔、パルス幅、スロープの傾きの調整等を適宜組み合わせることにより、目的の滴量、滴速を実現する駆動波形を一層設計しやすくなる。関連する駆動波形の開示図13~図15に例示した駆動波形に関連して、図16~図18の駆動波形を開示する。図16~図18は、図1で説明した各パルス符号11~14の電圧振幅の調整を採用せずに、パルス間隔TAの調整、パルス幅TBの調整、又は、パルスのスロープの傾きの調整によって後続パルスの吐出エネルギーを弱くしていくものである。図16では、最終パルスを除く残りのパルス列内で徐々に後続パルスのパルス間隔TAを共振周期Tcからずらすことで、吐出エネルギーを弱くする構成となっている。図17では、最終パルスを除く残りのパルス列内で徐々に後続パルスのパルス幅TBを共振周期Tcの2分の1からずらすことで、吐出エネルギーを弱くする構成となっている。図18では、最終パルスを除く残りのパルス列内で徐々に後続パルスのスロープの傾きを緩やかにすることで、吐出エネルギーを弱くする構成となっている。図16~図18で説明したような波形やこれらの適宜の組み合わせを採用しても目的の滴量、滴速を実現することは可能である。ただし、低電圧化によるヘッド長寿命化という観点を考慮すると、図1、図4、図8、図9で説明した形態が好ましい。インクジェット記録装置液体吐出ヘッドの駆動装置の構成例図19は、本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッドの駆動装置が適用されたインクジェット記録装置の構成例を示すブロック図である。プリントヘッド液体吐出ヘッドに相当50は、複数個のインクジェットヘッドモジュール以下、ヘッドモジュールという。52a、52bを組み合わせて構成される。ここでは、説明を簡単にするために、2つのヘッドモジュール52a、52bを図示したが、1つのプリントヘッド50を構成するヘッドモジュールの数は特に限定されない。ヘッドモジュール52a、52bの詳細な構成は図示しないが、各ヘッドモジュール52a、52bのインク吐出面には、複数のノズルインク吐出口が高密度で二次元配置されている。また、ヘッドモジュール52a、52bには、各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子本例の場合、圧電素子が設けられている。被描画媒体としての用紙図示せずの幅方向に対して、複数個のヘッドモジュール52a、52bを繋ぎ合わせることにより、紙幅方向の全記録可能範囲描画可能幅の全域について所定の記録解像度例えば、1200dpiで描画可能なノズル列を有する長尺のラインヘッドシングルパス印字が可能なページワイドヘッドが構成される。プリントヘッド50に接続されているヘッド制御部60液体吐出ヘッドの駆動装置に相当は、複数のヘッドモジュール52a、52bの各ノズルに対応する圧電素子の駆動を制御し、ノズルからのインク吐出動作吐出の有無、液滴吐出量を制御するための制御手段として機能する。ヘッド制御部60は、画像データメモリ62、画像データ転送制御回路64、吐出タイミング制御部65、波形データメモリ66、駆動電圧制御回路ピエゾ素子駆動電圧制御回路68、D/A変換器79a、79bを含んで構成される。なお、本例では、画像データ転送制御回路64がラッチ信号送信回路を含んでおり、画像データ転送制御回路64から各ヘッドモジュール52a、52bに適宜のタイミングでデータラッチ信号が出力される。画像データメモリ62には、印刷用イメージデータドットデータに展開された画像データが記憶される。波形データメモリ66には、圧電素子を作動させるための駆動信号の電圧波形駆動波形を示すデジタルデータが記憶される。例えば、図11で説明した駆動波形のデータ及びパルスの区切りを示すデータなどが波形データメモリ66に格納される。画像データメモリ62に入力される画像データや、波形データメモリ66に入力される波形データは、上位データ制御部80上位制御装置に相当にて管理される。上位データ制御部80は、例えば、パソコンやホストコンピュータで構成することができる。ヘッド制御部60は、上位データ制御部80からデータを受け取るためのデータ通信手段として、USBUniversalSerialBusその他の通信インターフェースを備えている。図19では、説明を簡単にするために、1つのプリントヘッド501色分のみを示しているが、複数色のインクの各色に対応した複数本の色別のプリントヘッドを備えるインクジェット記録装置の場合、各色のプリントヘッド50について個別にヘッド単位でヘッド制御部60が設けられる。例えば、シアンC、マゼンタM、イエローY、黒Kの4色に対応した色別のプリントヘッドを備える構成では、CMYK各色のプリントヘッドにそれぞれヘッド制御部60が設けられ、これら各色のヘッド制御部を1つの上位データ制御部80が管理する構成が採用される。システム起動時に、上位データ制御部80から各色のヘッド制御部60に対して波形データや画像データが転送される。なお、画像データについては、印刷実行時の用紙搬送と同期して、データ転送が行われる場合もある。そして、プリント動作時には、各色の吐出タイミング制御部65が用紙搬送部82からの吐出トリガー信号を受信し、画像データ転送制御回路64及び駆動電圧制御回路68へ、吐出動作開始のスタートトリガーを出力する。画像データ転送制御回路64及び駆動電圧制御回路68は、このスタートトリガーを受けて画像データ転送制御回路64及び駆動電圧制御回路68からヘッドモジュール52a、52bに解像度単位に波形データ及び画像データ転送を行うことで、画像データに応じた選択的な吐出動作ドロップオンデマンドの吐出駆動制御を行い、ページワイドの印刷を実現する。外部から入力されるプリントタイミング信号吐出トリガー信号に合わせて駆動電圧制御回路68からD/A変換器79a、79bへ駆動電圧波形データが出力されることにより、D/A変換器79a、79bにて波形データからアナログ電圧波形へと変換される。D/A変換器79a、79bの出力波形アナログ電圧波形は図示せぬアンプ回路電力増幅回路によって圧電素子の駆動に適した所定の電流電圧に増幅された後にヘッドモジュール52a、52bに供給される。画像データ転送制御回路64は、CPUcentralprocessingunitやFPGAFieldProgrammableGateArrayによって構成することができる。画像データ転送制御回路64は、画像データメモリ62に記憶したデータを基に、各ヘッドモジュール52a、52bのノズル制御データここでは、記録解像度のドット配置に対応した画像データを各ヘッドモジュール52a、52bに転送する制御を行う。ノズル制御データは、ノズルのON吐出駆動/OFF非駆動を決定する画像データドットデータである。画像データ転送制御回路64は、このノズル制御データを各ヘッドモジュール52a、52bに転送することで、ノズル毎の開閉ON/OFFを制御する。画像データ転送制御回路64から出力されるノズル制御データを各ヘッドモジュール52a、52bに伝送する画像データ伝送路符号92a、92bは、画像データバス、データバス或いは画像バスなどと呼ばれ、複数の信号線n本で構成されているn≧2。本実施形態では以下データバス符号92a、92bと呼ぶ。データバス92a、92bの一端は画像データ転送制御回路64の出力端子ICピンに接続され、他端は各ヘッドモジュール52a、52bに対応したコネクタ94a、94bを介してヘッドモジュール52a、52bに接続される。データバス92a、92bは、画像データ転送制御回路64や駆動電圧制御回路68等を実装した電気回路基板90の銅線パターンによって構成してもよいし、ワイヤーハーネスで構成してもよく、或いは、これらの組み合わせであってもよい。各ヘッドモジュール52a、52bに対応したデータラッチ信号の信号線96a、96bは、ヘッドモジュール52a、52b毎に設けられている。データラッチ信号は、データバス92a、92b経由で転送したデータ信号を各ヘッドモジュール52a、52bのノズルデータとして設定するために、画像データ転送制御回路64から各ヘッドモジュール52a、52bに対し、必要なタイミングで送信される。画像データ転送制御回路64から画像データバス92a、92bを介してヘッドモジュール52a、52bに一定量の画像データを送信した時点で、データラッチと呼ばれる信号ラッチ信号をヘッドモジュール52a、52bに送信する。このデータラッチ信号のタイミングで各モジュールにおける圧電素子の変位のオンON/オフOFFのデータが確定される。その後、ヘッドモジュール52a、52bにそれぞれ駆動電圧a、bを印加することで、ON設定に係る圧電素子を微小変位させ、インク滴を吐出させる。こうして吐出したインク滴を用紙に付着着弾させることで、所望の解像度例えば、1200dpiの印刷が行われる。なお、OFF設定した圧電素子は駆動電圧を印加しても変位が起こらず、液滴が吐出されない。波形データメモリ66、駆動電圧制御回路68、D/A変換器79a、79b、各ノズルに対応した圧電素子の動作/非動作を切り換えるためのスイッチ素子図示せずの組み合わせが駆動信号生成手段に相当する。インクジェット記録装置の他の構成例の説明全体構成図20は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の他の構成例を示す全体構成図である。本例のインクジェット記録装置100は、主として、給紙部112、処理液付与部プレコート部114、描画部116、乾燥部118、定着部120、及び排紙部122から構成されている。インクジェット記録装置100は、描画部116のドラム描画ドラム170に保持された記録媒体124被描画媒体に相当、以下、便宜上用紙と呼ぶ場合がある。にインクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成するシングルパス方式のインクジェット記録装置であり、インクの打滴前に記録媒体124上に処理液ここでは凝集処理液を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体124上に画像形成を行う2液反応凝集方式が適用されたドロップオンデマンドタイプの画像形成装置である。給紙部給紙部112には、枚葉紙である記録媒体124が積層されており、給紙部112の給紙トレイ150から記録媒体124が一枚ずつ処理液付与部114に給紙される。本例では、記録媒体124として、枚葉紙カット紙を用いるが、連続用紙ロール紙から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。処理液付与部処理液付与部114は、記録媒体124の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部116で付与されるインク中の色材本例では顔料を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。処理液付与部114は、給紙胴152、処理液ドラムプレコート胴とも言う154、及び処理液塗布装置156を備えている。処理液ドラム154は、記録媒体124を保持し、回転搬送させるドラムである。処理液ドラム154は、その外周面に爪形状の保持手段グリッパー155を備え、この保持手段155の爪と処理液ドラム154の周面の間に記録媒体124を挟み込むことによって記録媒体124の先端を保持できるようになっている。処理液ドラム154は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体124を処理液ドラム154の周面に密着保持することができる。処理液塗布装置156は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラ計量ローラと、該アニックスローラと処理液ドラム154上の記録媒体124に圧接されて計量後の処理液を記録媒体124に転移するゴムローラとで構成される。本実施形態では、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。処理液付与部114で処理液が付与された記録媒体124は、処理液ドラム154から中間搬送部126を介して描画部116の描画ドラム170へ受け渡される。描画部描画部116は、描画ドラム描画胴或いはジェッティング胴とも言う170、用紙抑えローラ174、及びインクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yを備えている。各色のインクジェットヘッド172M,172K,172C,172Y及びその制御装置として、図24で説明したプリントヘッド50の構成とヘッド制御部60の構成が採用されている。描画ドラム170は、処理液ドラム154と同様に、その外周面に爪形状の保持手段グリッパー171を備える。描画ドラム170の周面には、図示しない吸着穴が所定のパターンで多数形成されており、この吸着穴からエアが吸引されることにより、記録媒体124が描画ドラム170の周面に吸着保持される。なお、負圧吸引によって記録媒体124を吸引吸着する構成に限らず、例えば、静電吸着により、記録媒体124を吸着保持する構成とすることもできる。インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yはそれぞれ、記録媒体124における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッドであり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列2次元配列ノズルが形成されている。各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yは、記録媒体124の搬送方向描画ドラム170の回転方向と直交する方向に延在するように設置される。各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yには、対応する色インクのカセットインクカートリッジが取り付けられる。インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yから、描画ドラム170の外周面に保持された記録媒体124の記録面に向かってインク滴が吐出される。これにより、予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材顔料が凝集され、色材凝集体が形成される。インクと処理液の反応の一例として、本実施形態では、処理液に酸を含有させPHダウンにより顔料分散を破壊し凝集するメカニズムを用い、色材滲み、各色インク間の混色、インク滴の着弾時の液合一による打滴干渉を回避する。こうして、記録媒体124上での色材流れなどが防止され、記録媒体124の記録面に画像が形成される。各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yの打滴タイミングは、描画ドラム170に配置された回転速度を検出するエンコーダ図19中不図示、図23の符号294に同期させる。このエンコーダの検出信号に基づいて吐出トリガー信号画素トリガーが発せされる。これにより、高精度に着弾位置を決定することができる。また、予め描画ドラム170のフレなどによる速度変動を学習し、エンコーダで得られた打滴タイミングを補正して、描画ドラム170のフレ、回転軸の精度、描画ドラム170の外周面の速度に依存せずに打滴ムラを低減させることができる。さらに、各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yのノズル面の清掃、増粘インク排出などのメンテナンス動作は、ヘッドユニットを描画ドラム170から退避させて実施するとよい。本例では、CMYKの標準色4色の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。描画部116で画像が形成された記録媒体124は、描画ドラム170から中間搬送部128を介して乾燥部118の乾燥ドラム176へ受け渡される。乾燥部乾燥部118は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム乾燥胴とも言う176、及び溶媒乾燥装置178を備えている。乾燥ドラム176は、処理液ドラム154と同様に、その外周面に爪形状の保持手段グリッパー177を備え、この保持手段177によって記録媒体124の先端を保持できるようになっている。溶媒乾燥装置178は、乾燥ドラム176の外周面に対向する位置に配置され、複数のハロゲンヒータ180と、各ハロゲンヒータ180の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル182とで構成される。各温風噴出しノズル182から記録媒体124に向けて吹き付けられる温風の温度と風量、各ハロゲンヒータ180の温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件を実現することができる。乾燥部118で乾燥処理が行われた記録媒体124は、乾燥ドラム176から中間搬送部130を介して定着部120の定着ドラム184へ受け渡される。定着部定着部120は、定着ドラム定着胴とも言う184、ハロゲンヒータ186、定着ローラ188、及びインラインセンサ190で構成される。定着ドラム184は、処理液ドラム154と同様に、その外周面に爪形状の保持手段グリッパー185を備え、この保持手段185によって記録媒体124の先端を保持できるようになっている。定着ドラム184の回転により、記録媒体124は記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ186による予備加熱と、定着ローラ188による定着処理と、インラインセンサ190による検査が行われる。定着ローラ188は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体124を加熱加圧するように構成される。記録媒体124は、定着ローラ188と定着ドラム184との間に挟まれ、所定のニップ圧例えば、0.15MPaでニップされ、定着処理が行われる。また、定着ローラ188は、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度例えば60~80°Cに制御される。この加熱ローラで記録媒体124を加熱することによって、インクに含まれるラテックスのTg温度ガラス転移点温度以上の熱エネルギーが付与され、ラテックス粒子が溶融される。これにより、記録媒体124の凹凸に押し込み定着が行われるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、光沢性が得られる。インラインセンサ190は、記録媒体124に記録された画像テストパターンなども含むについて、吐出不良チェックパターンや画像の濃度、画像の欠陥などを計測するための読取手段であり、CCDラインセンサなどが適用される。上記の如く構成された定着部120によれば、乾燥部118で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が定着ローラ188によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体124に固定定着させることができる。なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子熱可塑性樹脂粒子を含んだインクに代えて、紫外線UV露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置100は、ヒートローラによる熱圧定着部定着ローラ188の代わりに、記録媒体124上のインクにUV光を露光するUV露光部を備える。このように、UV硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ188に代えて、UVランプや紫外線LDレーザダイオードアレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。排紙部定着部120に続いて排紙部122が設けられている。排紙部122は、排出トレイ192を備えており、この排出トレイ192と定着部120の定着ドラム184との間に、これらに対接するように渡し胴194、搬送ベルト196、張架ローラ198が設けられている。記録媒体124は、渡し胴194により搬送ベルト196に送られ、排出トレイ192に排出される。搬送ベルト196による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体124は無端状の搬送ベルト196間に渡されたバー図示せずのグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト196の回転によって排出トレイ192の上方に運ばれてくる。また、図20には示されていないが、本例のインクジェット記録装置100には、上記構成の他、各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yにインクを供給するインク貯蔵/装填部、処理液付与部114に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yのクリーニングノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体124の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。インクジェットヘッドの構成例次に、インクジェットヘッドの構造について説明する。各色に対応するインクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号250によってヘッドを示すものとする。図21aはヘッド250の構造例を示す平面透視図であり、図21bはその一部の拡大図である。図22はヘッド250を構成する複数のヘッドモジュールの配置例を示す図である。また、図23は記録素子単位吐出素子単位となる1チャンネル分の液滴吐出素子1つのノズル251に対応したインク室ユニットの立体的構成を示す断面図図21中のA-A線に沿う断面図である。図21に示したように、本例のヘッド250は、インク吐出口であるノズル251と、各ノズル251に対応する圧力室252等からなる複数のインク室ユニット液滴吐出素子253をマトリクス状に二次元配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向紙送り方向と直交する方向に沿って並ぶように投影正射影される実質的なノズル間隔投影ノズルピッチの高密度化を達成している。記録媒体124の送り方向矢印S方向;第1方向に相当と略直交する方向矢印M方向;第2方向に相当に記録媒体124の描画領域の全幅Wmに対応する長さ以上のノズル列を構成するために、例えば、図22aに示すように、複数のノズル251が二次元に配列された短尺のヘッドモジュール250’を千鳥状に配置して、長尺のライン型ヘッドを構成する。或いはまた、図22bに示すように、ヘッドモジュール250を一列に並べて繋ぎ合わせる態様も可能である。図22に示した各ヘッドモジュール250’又は250が図19で説明したヘッドモジュール52a、52bに該当する。なお、シングルパス印字用のフルライン型プリントヘッドは、記録媒体124の全面を描画範囲とする場合に限らず、記録媒体124の面上の一部が描画領域となっている場合例えば、用紙の周囲に非描画領域余白部を設ける場合などには、所定の描画領域内の描画に必要なノズル列が形成されていればよい。各ノズル251に対応して設けられている圧力室252は、その平面形状が概略正方形となっており図21a、b参照、対角線上の両隅部の一方にノズル251への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口供給口254が設けられている。なお、圧力室252の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形菱形、長方形など、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。図23に示すように、ヘッド250ヘッドモジュール250’、250は、ノズル251が形成されたノズルプレート251Aと圧力室252や共通流路255等の流路が形成された流路板252P等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート251Aは、ヘッド250のノズル面インク吐出面250Aを構成し、各圧力室252にそれぞれ連通する複数のノズル251が二次元的に形成されている。流路板252Pは、圧力室252の側壁部を構成するとともに、共通流路255から圧力室252にインクを導く個別供給路の絞り部最狭窄部としての供給口254を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図22では簡略的に図示しているが、流路板252Pは一枚又は複数の基板を積層した構造である。ノズルプレート251A及び流路板252Pは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。共通流路255はインク供給源たるインクタンク図示せずと連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路255を介して各圧力室252に供給される。圧力室252の一部の面図23において天面を構成する振動板256には、個別電極257を備えたピエゾアクチュエータ圧電素子258が接合されている。本例の振動板256は、ピエゾアクチュエータ258の下部電極に相当する共通電極259として機能するニッケルNi導電層付きのシリコンSiから成り、各圧力室252に対応して配置されるピエゾアクチュエータ258の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼SUSなど、金属導電性材料によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。個別電極257に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ258が変形して圧力室252の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル251からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ258が元の状態に戻る際、共通流路255から供給口254を通って新しいインクが圧力室252に再充填される。かかる構造を有するインク室ユニット253を図21bに示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をLsとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル251が一定のピッチP=Ls/tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。また、本発明の実施に際してヘッド250におけるノズル251の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図20で説明したマトリクス配列に代えて、V字状のノズル配列、V字状配列を繰り返し単位とするジグザク状W字状などのような折れ線状のノズル配列なども可能である。なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力吐出エネルギーを発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ圧電素子に限らず、静電アクチュエータ、サーマル方式ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式におけるヒータ加熱素子や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子吐出エネルギー発生素子を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。制御系の説明図24は、インクジェット記録装置100のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置100は、通信インターフェース270、システムコントローラ272、プリント制御部274、画像バッファメモリ276、ヘッドドライバ278、モータドライバ280、ヒータドライバ282、処理液付与制御部284、乾燥制御部286、定着制御部288、メモリ290、ROM292、エンコーダ294等を備えている。通信インターフェース270は、ホストコンピュータ350から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース270にはUSBUniversalSerialBus、IEEE1394、イーサネット登録商標、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ図示せずを搭載してもよい。ホストコンピュータ350から送出された画像データは通信インターフェース270を介してインクジェット記録装置100に取り込まれ、一旦メモリ290に記憶される。メモリ290は、通信インターフェース270を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ272を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ290は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。システムコントローラ272は、中央演算処理装置CPU及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置100の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ272は、通信インターフェース270、プリント制御部274、モータドライバ280、ヒータドライバ282、処理液付与制御部284等の各部を制御し、ホストコンピュータ350との間の通信制御、メモリ290の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ296やヒータ298を制御する制御信号を生成する。ROM292にはシステムコントローラ272のCPUが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。ROM292は、書換不能な記憶手段であってもよいし、EEPROMのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ290は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びCPUの演算作業領域としても利用される。モータドライバ280は、システムコントローラ272からの指示に従ってモータ296を駆動するドライバである。図24では、装置内の各部に配置される様々なモータを代表して符号296で図示している。例えば、図24に示すモータ296には、図20の給紙胴152、処理液ドラム154、描画ドラム170、乾燥ドラム176、定着ドラム184、渡し胴194などの回転を駆動するモータ、描画ドラム170の吸引孔から負圧吸引するためのポンプの駆動モータ、インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yのヘッドユニットを、描画ドラム170外のメンテナンスエリアに移動させる退避機構のモータ、などが含まれている。ヒータドライバ282は、システムコントローラ272からの指示に従って、ヒータ298を駆動するドライバである。図23では、装置内の各部に配置される様々なヒータを代表して符号298で図示している。例えば、図23に示すヒータ298には、給紙部112において記録媒体124を予め適温に加熱しておくための不図示のプレヒータ、などが含まれている。プリント制御部274は、システムコントローラ272の制御にしたがい、メモリ290内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データドットデータをヘッドドライバ278に供給する制御部である。ドットデータは、一般に多階調の画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、sRGBなどで表現された画像データ例えば、RGB各色について8ビットの画像データをインクジェット記録装置100で使用するインクの各色の色データ本例では、KCMYの色データに変換する処理である。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して誤差拡散法や閾値マトリクス等の処理で各色のドットデータ本例では、KCMYのドットデータに変換する処理である。プリント制御部274において所要の信号処理が施され、得られたドットデータに基づいて、ヘッドドライバ278を介してヘッド250のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。ここで言うドットデータは、ノズル制御データに相当している。プリント制御部274には画像バッファメモリ図示せずが備えられており、プリント制御部274における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリに一時的に格納される。また、プリント制御部274とシステムコントローラ272とを統合して1つのプロセッサで構成する態様も可能である。画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース270を介して外部から入力され、メモリ290に蓄えられる。この段階では、例えば、RGBの画像データがメモリ290に記憶される。インクジェット記録装置100では、インク色材による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調画像の濃淡をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、メモリ290に蓄えられた元画像RGBのデータは、システムコントローラ272を介してプリント制御部274に送られ、該プリント制御部274において閾値マトリクスや誤差拡散法などを用いたハーフトーニング処理によってインク色毎のドットデータに変換される。即ち、プリント制御部274は、入力されたRGB画像データをK,C,M,Yの4色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部274で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ図示せずに蓄えられる。ヘッドドライバ278は、プリント制御部274から与えられる印字データ即ち、画像バッファメモリ276に記憶されたドットデータに基づき、ヘッド250の各ノズルに対応するアクチュエータを駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ278にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。ヘッドドライバ278から出力された駆動信号がヘッド250に加えられることによって、該当するノズルからインクが吐出される。記録媒体124を所定の速度で搬送しながらヘッド250からのインク吐出を制御することにより、記録媒体124上に画像が形成される。なお、本例に示すインクジェット記録装置100は、ヘッド250ヘッドモジュールの各ピエゾアクチュエータ258に対して、モジュール単位で共通の駆動電力波形信号を印加し、各ピエゾアクチュエータ258の吐出タイミングに応じて各ピエゾアクチュエータ258の個別電極に接続されたスイッチ素子図示せずのオンオフを切り換えることで、各ピエゾアクチュエータ258に対応するノズル251からインクを吐出させる駆動方式が採用されている。このヘッドドライバ278、プリント制御部274画像バッファメモリ内蔵の部分が図24で説明したヘッド制御部60に相当する。また、図23のシステムコントローラ272が図24で説明した上位データ制御部80に相当する。処理液付与制御部284は、システムコントローラ272からの指示にしたがい、処理液塗布装置156図19参照の動作を制御する。乾燥制御部286は、システムコントローラ272からの指示にしたがい、溶媒乾燥装置178図20参照の動作を制御する。定着制御部288は、システムコントローラ272からの指示にしたがい、定着部120のハロゲンヒータ186や定着ローラ188図19参照から成る定着加圧部299の動作を制御する。インラインセンサ190は、図20で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、記録媒体124に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度などを検出し、その検出結果をシステムコントローラ272及びプリント制御部274に提供する。プリント制御部274は、インラインセンサ190から得られる情報に基づいてヘッド250に対する各種補正不吐出補正や濃度補正などを行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作ノズル回復動作を実施する制御を行う。装置の変形例上記実施形態では、記録媒体124に直接インク滴を打滴して画像を形成する方式直接記録方式のインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、一旦、中間転写体上に画像一次画像を形成し、その画像を転写部において記紙に対して転写することで最終的な画像形成を行う中間転写型の画像形成装置についても本発明を適用することができる。また、上記実施形態では、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット記録装置1回の副走査によって画像を完成させるシングルパス方式の画像形成装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型シャトルスキャン型ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行うインクジェット記録装置についても本発明を適用できる。ヘッドと用紙を相対移動させる手段について上述の実施形態では、停止したヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体被描画媒体に対してヘッドを移動させる構成も可能である。記録媒体について記録媒体は、インクジェットヘッドから吐出された液滴によってドットが記録される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、OHPシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。本発明の応用例について上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェットシステムに広く適用できる。以上、本発明に適用されるインクジェット記録装置及び画像形成方法について詳細に説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、適宜変更が可能である。付記上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。発明1:液体吐出ヘッドのノズルに対応して設けられた吐出エネルギー発生素子を作動させる駆動信号を生成する駆動信号生成手段を有し、前記駆動信号を前記吐出エネルギー発生素子に供給することにより、前記ノズルから液滴を吐出させる液体吐出ヘッドの駆動装置であって、前記駆動信号は、一記録周期中に複数回の吐出を行うための複数の吐出用パルスを含んでおり、前記複数の吐出用パルスの最終パルスは、終端側波高変化部の波高変化時間が共振周期Tcの4分の1以上であり、前記複数の吐出用パルスの少なくとも1つは始端から終端側波高変化部の始端までの時間で表されるパルス幅は、共振周波数Tcの2分の1であることを特徴とする液体吐出ヘッドの駆動装置。発明1によれば、一記録周期中に複数回の吐出を行い、これら複数滴で1画素1ドットの記録を行う場合に、複数の吐出用パルスの最終パルスの後端側波高変化部の波高変化時間を共振周期Tcの4分の1以上とし、複数の吐出パルスのうち少なくとも1つのパルス幅を共振周期Tcの2分の1とすることで、吐出液滴量及び吐出液滴の速度を変えることなく、サテライトの発生を防止することができる。終端側波高変化部とは、台形形状のパルス信号において終端側の波高が変化する部分を示している。また、終端側波高変化部の波高変化時間とは、波高変化部において波高が最大値から最小値まで変化するのに要する時間を示している。複数の吐出パルスのうち、先頭パルスのパルス幅を共振周期Tcの2分の1にする態様が好ましく、複数の吐出パルスの全てのパルスについて、パルス幅を共振周期Tcの2分の1とする態様がより好ましい。終端側波高変化部を波高の立ち上がりとする態様では、終端側波高変化部の波高変化時間は当該波形の立ち上がり時間であり、終端側波高変化部を波高の立ち下がりとする態様では、終端側波高変化部の波高変化時間は当該波形の立ち下がり時間である。発明2:発明1に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記駆動信号は、前記複数の吐出用パルスのパルス間隔の少なくとも1つは共振周期Tcの整数倍であることを特徴とする。かかる態様によれば、共振周期Tcを利用することで、複数の吐出用パルスを用いた連射を効率よく行うことができる。複数の吐出パルスのうち、先頭パルスと次のパルスとのパルス間隔を共振周期Tcの正の整数倍にする態様が好ましく、複数の吐出パルスの全てのパルスについて、パルス間隔を共振周期Tcの正の整数倍にする態様がより好ましい。発明3:発明1又は2に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記複数のパルスのうち最終パルスを除いた残りのパルス列内で先行するパルスの電圧振幅よりも後続のパルスの電圧振幅が小さく、前記最終パルスは、前記複数の吐出用パルスの中で電圧振幅が最も大きいことを特徴とする。かかる態様によれば、最終パルスにより吐出された最終の液滴によって、先行する液滴をマージすることができ、良好な吐出状態を実現しつつ、目的の滴量、滴速を達成し、かつ、滴量に対する必要電圧の低電圧化を達成しうる。発明4:発明1から3のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記駆動信号は、前記複数の吐出用パルスのうち最終パルスを除いた残りのパルス列内で終端側波高変化部の波高変化時間は、前記最終パルスの終端側波高変化部の波高変化時間未満であることを特徴とする。かかる態様によれば、最終パルスの終端側波高変化部の波高変化時間>最終パルス以外の終端側波高変化部の波高変化時間とすることで、最終パルス以外の吐出パルスによる連射では、共振現象を利用した効率のよい液滴吐出を行うことができる。最終パルス以外の終端側波高変化部の波高変化時間を同一とする態様も好ましい。発明5:発明1から4のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記駆動信号は、前記複数の吐出用パルスのうち前記最終パルスを除いた残りのパルス列内で、徐々に後続のパルスの電圧振幅が小さくなっていることを特徴とする。かかる態様によれば、最終パルスを除いた吐出用パルスの電圧振幅を徐々に小さくすることで、2発目以降の液滴の吐出速度が徐々に遅くなり、最終の液滴によるマージが容易になる。発明6:発明1から5のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記駆動信号生成手段は、一記録周期中にN個ただし、Nは3以上の整数の吐出用パルスを含んだ前記駆動信号としての第1の駆動信号と、前記第1の駆動信号を構成するN個の吐出用パルスの前段にさらにM個ただし、Mは1以上の整数の吐出用パルスが付加されてなる第2の駆動信号と、を生成可能であり、前記付加されたM個の吐出用パルスは前記N個の吐出用パルスにおける先頭パルスの電圧振幅よりも小さい電圧振幅のパルスであることを特徴とする。かかる態様によれば、異なる液量の吐出が可能であり、各滴種の吐出速度を揃えることが可能である。発明7:発明6に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、一記録周期中にMN個の吐出用パルスを含む前記第2の駆動信号のうち、後ろからK個ただし、Kは1以上、MN以下の整数の吐出用パルスを選択して前記吐出エネルギー発生素子に供給することにより、滴量を異ならせた吐出が可能であることを特徴とする。かかる態様によれば、第2の駆動信号の波形が、これよりも滴量の少ない滴種の駆動信号の波形第1の駆動信号の波形等を内包する構成の場合、波形の後から吐出用パルスを選択することで、複数の滴種に対応した駆動波形が得られる。発明8:発明1又は2に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記複数の吐出用パルスのうち最終パルスを除いた残りのパルス列は、仮に当該パルス列内の各パルスをそれぞれ単独で抜き出して単発の吐出に用いた場合に得られる各パルスによる吐出速度で比較したとき、当該パルス列内で先行するパルスよりも後続のパルスによる吐出速度が遅くなるように構成され、前記最終パルスは、これに先行する前記パルス列の各吐出用パルスと比較して、最も速い吐出速度となる吐出を行うものであることを特徴とする。かかる態様によれば、発明3と同様に、最終パルスにより吐出された最終の液滴によって、先行する液滴をマージすることができ、良好な吐出状態を実現しつつ、目的の滴量、滴速を達成し、かつ、滴量に対する必要電圧の低電圧化を達成しうる。発明9:発明8に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記駆動信号は、前記複数の吐出用パルスのうち前記最終パルスを除いた残りのパルス列内で、徐々に後続のパルスによる前記吐出速度を遅くする構成となっていることを特徴とする。かかる態様によれば、2発目以降の吐出動作には、先行パルスによるメニスカスの振動を利用することができ、後続パルスによると出力を弱くすることができ、最終パルスによって先行する液滴がマージされやすくなり、良好な吐出状態が実現される。発明10:発明1から9のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記最終パルスよりも先行する吐出用パルスの印加によって吐出された先行滴と、前記最終パルスにより吐出された最終滴とを飛翔中に合体させることを特徴とする。かかる態様において、一記録周期で連続吐出される複数の液滴を飛翔中に合一させて主滴が形成された後に、媒体上に着弾させるように各吐出用パルスの配置を定めることが好ましい。発明11:発明1から10のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記駆動信号は、前記複数の吐出用パルスのうち前記最終パルスを除いた残りのパルス列内で、徐々に後続のパルスのパルス間隔を共振周期Tcからずらした構成となっていることを特徴とする。かかる態様によれば、吐出用パルスの電圧振幅とパルス間隔を組み合わせて波形を調整することにより、目的の滴量、滴速を容易に実現しうる。発明12:発明1から11のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記駆動信号は、前記複数の吐出用パルスのうち前記最終パルスを除いた残りのパルス列内で、徐々に後続のパルスのパルス幅を共振周期Tcの2分の1からずらした構成となっていることを特徴とする。かかる態様によれば、吐出用のパルスの電圧振幅とパルス幅とを組み合わせて波形を調整することにより、目的の滴量、滴速を容易に実現しうる。発明13:発明1から12のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記駆動信号は、前記複数の吐出用パルスのうち前記最終パルスを除いた残りのパルス列内で、徐々に後続のパルスの波高変化部の傾きを緩やかにした構成となっていることを特徴とする。かかる態様によれば、吐出用のパルスの電圧振幅とパルスの波高変化部の傾きとを組み合わせて波形を調整することにより、目的の滴量、滴速を容易に実現しうる。発明14:発明1から13のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記駆動信号は、前記複数の吐出用パルスの最終パルスの後段に残響抑制パルスを含んでいることを特徴とする。かかる態様によれば、残響抑制パルスを組み合わせることにより、最終パルスの吐出口率をさらに向上させることができるとともに、一記録周期の吐出後のメニスカス振動残響を低減し、連続吐出の安定化を図ることができる。発明15:発明1から14のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記駆動信号の波形を表すデジタル波形データを格納する波形データ記憶手段と、前記波形データ記憶手段から読み出したデジタル波形データからアナログ信号に変換するD/A変換器と、前記D/A変換器を経て生成された前記駆動信号を前記吐出エネルギー発生素子に印加するタイミングを制御するスイッチ手段と、を備えることを特徴とする。発明16:液滴を吐出するためのノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室に設けられた吐出エネルギー発生素子と、を備えた液体吐出ヘッドと、当該液体吐出ヘッドの前記ノズルから液滴を吐出させるための駆動装置としての発明1から15のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの駆動装置と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置。発明17:液滴を吐出するためのノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室に設けられた吐出エネルギー発生素子と、を備えた前記液体吐出ヘッドとしてのインクジェットヘッドと、当該インクジェットヘッドの前記ノズルから液滴を吐出させるための駆動装置としての発明1から15のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。"