好ましくはハンドル器具またはロボットインターフェースである機械的シグナル発生器1と、先端部および前記機械的シグナル発生器1が接続された基端部を有するシャフト器具2と、前記シャフト器具2の先端部にヒンジ17を介して旋回しうるように連結されたヘッド器具4であって、内部に前記ヘッド器具4の長軸を軸に回転しうるように支持されたエフェクタ3および前記エフェクタ3に保持された外科用ツールを有するヘッド器具4と、少なくとも一部が前記シャフト器具2内部に配置され、前記機械的シグナル発生器1からの機械的操作シグナルを、少なくとも旋回および/または回転運動のために前記ヘッド器具4に伝達し、および/または前記操作シグナルを変換する機械的トランスミッションシステムと、前記ヒンジ17をバイパスし、屈曲に対しては柔軟で、かつねじれ剛性を有する中空バネ30であって、前記中空バネ30を介して少なくとも前記機械的シグナル発生器1からの回転シグナルが前記エフェクタ30に伝達するように、前記エフェクタ3と前記機械的トランスミッションシステムとを直接接続する中空バネ30と、を有する外科用器具であって、前記中空バネ30はスパイラルスプリングであり、前記スパイラルスプリングの一方の端部が前記シャフト器具2内部に少なくとも回転可能に支持され、前記機械的トランスミッションシステムの一部である回転チューブシャフト24に取り付けられ、前記ヘッド器具4が最大限に旋回するようにスパイラルスプリング30が最大限に屈曲した場合にのみ、屈曲方向に対して内側の前記スパイラルスプリング30のスプリングコイルが接触するか、または前記場合であっても前記スプリングコイルが離間するように、前記スパイラルスプリング30の巻ピッチが調整されていることを特徴とする、外科用器具。シフト移動しうるように前記シャフト器具2内部に支持され、かつ前記機械的シグナル発生器1からの旋回シグナルを前記ヘッド器具4に伝達するために、レバー手段19を介して前記ヘッド器具4に連結された押出チューブシャフト12を有し、前記回転チューブシャフト24は、前記押出チューブシャフト12内部に支持されていることを特徴とする、請求項1に記載の外科用器具。シフト移動しうるように前記回転チューブシャフト24内部に支持され、かつ前記機械的シグナル発生器1からの作動シグナルを前記エフェクタ3の外科用ツールに伝達する作動ロッド25を有することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の外科用器具。前記外科用ツールは、2つのあご部を有する鉗子または鋏手段であり、少なくとも1つの前記あご部は、旋回しうるように前記エフェクタ3に支持され、レバー手段および/または少なくとも1つのケーブル33、34である柔軟な接続要素を介して前記作動ロッド25または前記回転チューブシャフト24に連結され、前記機械的シグナル発生器1からの各操作シグナルによって引き起こされる前記作動ロッド25または前記回転チューブシャフト24の軸方向のシフト移動は、前記レバー手段および/または柔軟な前記接続要素を介して少なくとも1つの前記あご部に伝達され、前記あご部を旋回させることを特徴とする、請求項3に記載の外科用器具。好ましくはハンドル器具またはロボットインターフェースである機械的シグナル発生器1と、先端部および前記機械的シグナル発生器1が接続された基端部を有するシャフト器具2と、前記シャフト器具2の先端部にヒンジ17を介して旋回しうるように連結されたヘッド器具4であって、内部に前記ヘッド器具4の軸を中心に回転しうるように支持されたエフェクタ3および前記エフェクタ3に保持された外科用ツールを有するヘッド器具4と、少なくとも一部が前記シャフト器具2内部に配置され、前記機械的シグナル発生器1からの機械的操作シグナルを、少なくとも旋回および/または回転運動のために前記ヘッド器具4に伝達し、および/または前記操作シグナルを変換する機械的トランスミッションシステムと、を有する外科用器具であって、前記シャフト器具2は、長軸方向に沿ってC字型に湾曲しているか、または同一または異なる曲率半径を有し、同一の湾曲方向curvingdirectionを有する1以上の湾曲単位singlecurvedportionを有することを特徴とする、単孔式手術に適した請求項1~4のいずれか一項に記載の外科用器具。前記機械的トランスミッションシステムは、少なくとも回転しうるように前記シャフト器具2内部に支持された回転チューブシャフト24を有し、前記回転チューブシャフト24は、前記機械的シグナル発生器1からの回転シグナルを前記エフェクタ3に伝達するために、屈曲に対しては柔軟で、かつねじれ剛性を有することを特徴とする、請求項5に記載の外科用器具。シフト移動しうるように前記回転チューブシャフト24内部に支持された作動ロッド25を有し、前記作動ロッド25は、前記機械的シグナル発生器1からの作動シグナルを前記エフェクタ3に保持された外科用ツールに伝達することを特徴とする、請求項5に記載の外科用器具。前記中空バネ30は、最大で55mmの外径を有し、最小で03mmの内径を有することを特徴とする、請求項1~7のいずれか一項に記載の外科用器具。前記中空バネ30の外径をDaとし、内径をDiとしたとき、以下の式を満たすことを特徴とする、請求項1~8のいずれか一項に記載の外科用器具。DaDi≦1833Diは0mm超であり、Daは55mm以下前記作動ロッド25内部に固定された少なくとも1つ、好ましくは2つの電気配線またはケーブル33、34を有し、前記ケーブル33、34は、前記作動ロッド25の先端部から突出し、前記中空バネ30内にグライドしうるようにinaglidingmanner挿入され、前記エフェクタ3特に前記外科用ツールに連結し、前記エフェクタ3を機械的に作動し、および/または少なくとも局所的に加熱するために電流を供給することを特徴とする、請求項1~9のいずれか一項に記載の外科用器具。前記中空バネ30の内部に挿入された好ましくは樹脂からなるサポートチューブを有し、前記ケーブル33、34は、グライドしうるように前記サポートチューブに支持されることを特徴とする、請求項10に記載の外科用器具。以下、図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態を例に本発明について詳細に説明する。図1には、本発明の好ましい形態の外科用器具の全体図が示される。本発明の外科用器具は、チューブもしくはシャフト器具2の基端部または端部に設けられた多機能ハンドル器具1形式の機械的シグナル発生器と、エフェクタ3として機能するか、またはエフェクタ3を備えたヘッド器具4と、を有する。チューブもしくはシャフト器具2はステンレスからなることが好ましい。ヘッド器具はシャフト器具2の他の端部である先端部に設けられる。図1に示されるように、チューブまたはシャフト器具2は、C字型に湾曲されていてもよい。C字型に湾曲されたシャフト器具2は、一定の曲率半径を有していてもよいし、同一または異なる曲率半径を有し、長軸方向に互いに離間し、かつ同一の湾曲方向を有する複数の湾曲単位を有していてもよい。または、シャフト器具2は、直線形状であってもよいし、単一湾曲構造singlecurveddesignを形成するために少なくとも一部が直線形状で、少なくとも一部がC字型に湾曲されていてもよい。基本的に、ヘッド器具4は、シャフト器具に対して旋回または屈曲しうるようにシャフト器具の端部に支持される。一方、エフェクタ3は、ハンドル器具1の操作によってヘッド器具4の各屈曲位置においてヘッド器具4の長軸を軸としてターンまたは回転しうるように構成されている。この目的を達成するために、いくつかのマニピュレータまたはオペレーション機構がハンドル器具1に設けられている。マニピュレータまたはオペレーション機構は、ハンドル器具1およびシャフト器具2内部のトランスミッショントレーンを介して、ヘッド器具4およびエフェクタ3にそれぞれ接続されて、ヘッド器具4およびエフェクタ3を操作可能としている。これにより、ヘッド器具4およびエフェクタ3を個別に操作することができる。具体的には、ハンドル器具1は、シャフト器具2に対して回転および傾斜しうるように搭載され、人間工学的に設計された部材5からなる。部材5は、第1マニピュレータ6好ましくは回転つまみ形状および第2マニピュレータ7好ましくはハンドルレバーまたはトリガー形状を支持する。すなわち、本発明の実施の形態におけるハンドル器具1は、エフェクタ3および/またはヘッド器具4の3つを個別に操作するための操作機構を有する。しかし、ハンドル器具1が有する操作機構の数は3よりも少なくてもよく、例えば、ヘッド器具4を旋回させ、エフェクタ3を回転させるハンドル器具1が有するマニピュレータまたは操作機構の数は1つでもよい。図2および3には、ハンドル器具1の外部構造特に、ヘッド器具4を旋回/屈曲させるオペレーション機構との関係および屈曲トランスミッショントレーンとの関係が示されている。図1に概略的に示されたハンドル1は、旋回しうるように連結部8を介してシャフト器具2に接続されている。連結部8は、旋回しうるか、または軸方向にシフト移動しうるようにチューブシャフト器具2の内部に支持されたシャフト12に連結されている。このため、連結部8は、シャフト器具2に対するハンドル1の傾斜または旋回運動を、シャフト器具の内部の押出または旋回チューブシャフト12の直線的な往復運動に変換する。さらに、押出チューブシャフト12の内部には、回転チューブシャフト24が押出チューブシャフト12に対して回転しうるように支持されている。回転チューブシャフト24は押出チューブシャフト12に対して軸方向にシフト移動しうるように支持されていてもよい。あるいは回転チューブシャフト24は、回転のみ可能な状態で押出チューブシャフト12内に保持され、そして追加的な作動ロッド25がシフト移動しうるように支持された軸方向穴を有する。つまみ6の回転運動は、連結部8内部のトランスミッション不図示によって伝達され、そして押出チューブシャフト12内の回転チューブシャフト24の回転運動に変換される。一方、トリガー7の動きは、連結部8内部の他のトランスミッション不図示によって伝達され、回転チューブシャフト24のシフト運動に変換されるか回転シャフトが回転とシフト移動との2つ機能を有する場合、または図に示されるように、回転チューブシャフト24内部の作動ロッド25のシフト運動に変換される。このようなトランスミッションおよびハンドルは、例えばUS7674255に示されている。US7674255の内容は本明細書で参照される。回転チューブシャフト24内部または作動ロッド25の内部には、2つのケーブル33、34が電気的に絶縁された状態で固定されていることが好ましい。ケーブル33、34は、電流を伝達するためのものであり、作動ロッド25または回転チューブシャフト24とエフェクタ3特にエフェクタ3に形成された外科用ツールとを機械的に接続する。ヘッド器具4は、ヒンジ機構17によってシャフト器具2に旋回しうるように接続されている。ヒンジ機構17は、シャフト器具2の先端部に形成され、ヘッド器具4の旋回軸を規定する2つの小穴15を有する。さらにヘッド器具4は、2つのピンまたはボルト不図示が一体的に形成された円柱状ハウジング16を有する。ピンまたはボルトは、小穴15に取り付けられ、ヒンジ機構17の仮想旋回シャフトを形成しうるように、同軸上に配置される。押出チューブシャフト12は、先端部に接続要素として、レバー19が接続される小穴14を有する。レバー19は、エフェクタ3のハウジング16の接続部18に旋回しうるように接続されている。押出チューブシャフト12がシャフト器具2内部を軸方向にシフト移動した場合、このシフト移動は、中間レバー19を介してエフェクタ3のハウジング16に伝達し、エフェクタ3つまりヘッド器具4をヒンジ17の旋回軸を軸として旋回させる。上述したように押出チューブシャフト12の内部には回転チューブシャフト24が支持される。回転チューブシャフト24は、屈曲に対しては柔軟で、かつねじれ剛性を有する中空バネ30が取り付けられている先端部を有する。この図4に示されるバネ30は、好ましくは各コイルの断面が長方形であるスパイラルスプリングからなる。またはスパイラルスプリングのコイルの断面は、台形または三角形であってもよい。スプリングの内径は最小で03mmであり、外径は最大で55mmである。このため、スプリングの外径をDaとし、内径をDiとしたとき、スプリングは以下の式1を満たす。DaDi≦1833Diは0mm超であり、Daは55mm以下1スプリングは、巻き数が9までで、スプリングの長軸方向の端部に一体化された2つの接続要素31、32を有する単一ブロックsingleblockのバネ鋼からなる。バネ鋼は能動的屈曲部activelybentportionを有していてもよい。上述したように、スプリング材料の抗張力Rmは、1100Nmm2以上であることが好ましい。スパイラルスプリング30の接続要素31は、トルクを伝達しうるように回転チューブシャフト24と接続している。回転チューブシャフト24が2つの機能エフェクタ3の回転および開閉機能を有する第1の実施の形態では、接続要素31は、回転チューブシャフト24の長軸方向にシフト可能であることが求められる。独立した追加的な作動ロッド25が回転チューブシャフト内部に配置され、回転チューブシャフト24が1つの機能エフェクタ3の回転のみを有し、作動ロッド25が他の機能外科的ツールの開閉を担う第2の実施の形態では、接続要素31は、柔軟性を有するバネ30スパイラルスプリングを回転チューブシャフト24の先端部に固定する固定手段であってもよい。反対側に位置する接続要素32は、上述した両方の形態においてエフェクタ3に接続した状態で固定され、回転チューブシャフト24からの回転運動をエフェクタ3に伝達する。スプリング30の内部には少なくとも1つのケーブル好ましくは2つのケーブル33、34が配置されている。スプリング30の内部にケーブルを配置するために樹脂チューブ不図示がスプリング30柔軟性を有するバネに挿入されている。樹脂チューブは、ケーブル33、34をボーデンケーブル法Bowdencabletechniqueを利用して絶縁状態で誘導する機能を有する。ケーブル33、34は、外科用ツールを作動開閉させるために外科用ツールと接続している。ここで、外科用ツールは、2つのあご部を有する鉗子また鋏手段であることが好ましい。外科用ツールが有する2つのあご部のうち少なくとも1つは、旋回しうるようにエフェクタ3に支持され、レバー手段不図示を介して作動ロッド25または回転チューブシャフト24に連結されている。ケーブル33、34のうち1つは、作動ロッド25または回転チューブシャフト24に接続し、ハンドル器具1の操作シグナルによって生じる作動ロッド25または回転チューブシャフト24の軸方向のシフト移動をケーブル33、34のうち1つのケーブルおよびレバー手段を介して、少なくとも1つのあご部に伝達され、あご部を旋回させる。より具体的には、ケーブル33、34のうち少なくとも1つまたは両方は、外科用ツールの2つのあご部のうち少なくとも1つまたは両方に電気的および機械的に接続している。あご部は絶縁されている。作動ロッド25または回転チューブシャフト24が軸方向にシフトすると、そのシフト運動は、柔軟性を有するバネ30内を通るケーブル33、34を介して、あご部に旋回運動として伝達される。さらに、電流がケーブル33、34を介してあご部に供給され、加熱部を形成するか、またはあご部間を加熱しうる。発生した熱は、例えば内出血を止めるためなど患者の体を手術する際に用いられうる。本発明の好ましい実施の形態における上述した外科用器具の機能は以下の通りである。外科用器具を単孔トロカールsingleporttrocarを介して患者の体に挿入する単孔式手術方法に用いることが好ましい。外科用器具による悪影響を防ぐため、そしてトロカール内でシャフト器具を交差させずに、器具の先端部同士の適切な距離を実現するために、図1に示されるようにシャフト器具2を実質的に単一C字型またはC字様型に湾曲させることが好ましい。シャフト器具2が湾曲する形態では、1つのトロカールに2以上の外科用器具が挿入されると、シャフト器具の基端部ハンドルまたはロボットインターフェース不図示の同士が離間する。ヘッド器具4を旋回させるためにハンドル1またはロボティックインターフェースを操作すると、押出チューブシャフト12がシャフト器具2内を軸方向にシフト移動する。シフト移動はレバー19を介してヘッド器具4に伝達され、ヘッド器具4をヒンジ17を軸として旋回させる。ここでは、少なくとも90°の旋回角度が実現可能である。ヘッド器具4の旋回運動は、ヘッド器具4のハウジング16内部に位置するエフェクタ3と、押出チューブシャフト12の内部に位置する回転チューブシャフト24とを、ヒンジ17をバイパスする仮想のヒンジシャフトを横切ることで接続するスパイラルスプリング30の屈曲運動によっても生じうる。スパイラルスプリング30は、ヘッド器具4が最大限に屈曲したときであってもコイル同士が接触することが無いようにまたはヘッド器具4が最大限に旋回したときのみにコイル同士が接触するように巻ピッチが調整されたコイルを有する。このためスパイラルスプリング30を最小化しつつも、スパイラルスプリング30は、ヘッド器具4が最大限に旋回した位置においても最大トルクを伝達することができる。ヘッド器具4のハウジング16の内部のエフェクタ3を回転させるためにハンドル1を操作すると、回転チューブシャフト24が押出旋回チューブシャフト12内で回転する。この回転運動はヘッド器具4の旋回位置pivotingpositionとは独立して、スパイラルスプリング30を介して、エフェクタ3に伝達される。作動ロッド25が設けられる形態では、ケーブル33、34のうち少なくとも1つは、回転チューブシャフト24の回転運動に追従する作動ロッド25内に位置する。回転チューブシャフト24が作動ロッド25の機能を担う他の形態作動ロッド25が省略された形態では、ケーブル33、34のうち少なくとも1つは、回転チューブシャフト24およびスパイラルスプリング30の回転運動に正確に追従し、相対位置を保持しうるように、回転チューブシャフト24内に固定されている。エフェクタ3の外科用ツールである鉗子または鋏手段を開閉するためにハンドル1を操作すると、作動ロッド25は、回転チューブシャフト24および押出チューブシャフト12に対して軸方向にシフト移動する。この軸方向のシフト移動は、スパイラルスプリング30には伝達されない。作動ロッド25が省略される他の形態では、回転チューブシャフト24が、押出チューブシャフト12内で、スパイラルスプリング柔軟性を有するバネ30を動かすことなく軸方向にシフトする。スパイラルスプリング30の接続要素のひとつである接続要素31は、スパイラルスプリング30にトルクのみを伝達し、せん断力は伝達しないように設計されているからである。例えば、接続要素31は、シフト移動しうるように回転チューブシャフト24内に支持され、回転モーメントを伝達を許容する断面形状を有する。このため、上述した2つの形態における作動ロッド25または回転チューブシャフト24の軸方向のシフト移動は、作動ロッド25または回転チューブシャフト24に固定されたケーブル33、34の少なくとも1つおよびあご部を介して、そしてスパイラルスプリングまたは柔軟性を有するバネ30内をボーデンケーブルの原理に従って誘導され、鉗子または鋏手段特にこれらのあご部にのみ伝達される。このため、鉗子または鋏手段は、ヘッド器具4の旋回位置およびヘッド器具4内部のエフェクタ3の回転位置とは独立して、操作開閉されうる。そして、あご部を介して組織を加熱するためにハンドル1を操作すると、バイポーラHF技術によってケーブル33、34を介して、あご部に電流が供給される。ここで、あご部は、旋回しうるように、かつ絶縁された状態でエフェクタ3によって保持される。あご部は、例えば、エフェクタケースの樹脂材料を用いるか、またはあご部をおよび/またはエフェクタ3絶縁コーティングで覆うことで絶縁される。上述した本発明の好ましい実施の形態からも読み取れるように、本発明は、請求項に含まれる複数の他の形態を含有しうる。上述した鉗子または鋏手段に代えて把持装置や持針器、メリーランド解剖用器具Marylanddissectorなどを、エフェクタ3に適用される外科用ツールとして用いることができる。また、非機械的に駆動/作動するエフェクタ外科用ツールが、器具として用いてもよい。この場合少なくとも1つのケーブルが外科用ツールに電流を供給する機能を担う。好ましい実施の形態では、バイポーラHF技術が用いられたが、そこでは外科用ツールの作動には、1つのケーブルしか用いることができなかった。バイポーラ技術を達成するために、他のケーブルは、例えば、シャフト器具および絶縁コーティングによって被覆されなければならないエフェクタケーシングそのものによって交換されうる。上述した説明では、先端の偏向tipdeflectionすなわちヘッド器具4の旋回は、回転チューブシャフト24および任意に作動ロッド25を内部に支持する押出チューブシャフト12によってもたらされる。しかし、ボーデンケーブルなどの柔軟性を有するケーブルを用いて、せん断力押出し/引き込み力をヘッド器具4に伝達し、ヘッド器具4の回転運動を作動させてもよい。シャフト器具内部のチューブシャフトおよびロッドは、C字型のシャフト器具に追従できるよう、シフト移動が可能か、または一定の柔軟性弾力性を有する。