"作用方向について前方の車輪又はその他の走行ギアユニット2,3、及び、作用方向について後方の車輪又はその他の走行ギアユニット4,5を備える走行ギア設備1と、前記走行ギア設備によって移動される機械のシャーシ6と、前記前方の車輪又はその他の走行ギアユニット、及び/又は、前記後方の車輪又はその他の走行ギアユニット2,3;4,5を駆動する駆動設備9と、前記前方の車輪又はその他の走行ギアユニット3,4、及び/又は、前記後方の車輪又はその他の走行ギアユニット4,5を操縦する操縦設備10と、制御設備を有するユニット12と、を備える自動推進式の土木機械であって、逆進の際に機械のドライバーを補助する設備13を備え、逆進の際に機械のドライバーを補助する前記設備13は、前記前方の車輪又はその他の走行ギアユニット2,3、及び、前記後方の車輪又はその他の走行ギアユニット4,5の位置を検知するユニット17と、前記前方の車輪又はその他の走行ギアユニット2,3、及び、前記後方の車輪又はその他の走行ギアユニット4,5の位置に依存して、前記土木機械の少なくとも1つの軌跡T1~T6を規定するデータx0,y0,x1,y1,x2,y2,x3,y3,M,rを決定する計算ユニット16と、前記土木機械の後方部分の画像を検知する画像検知ユニット15と、前記土木機械の前記後方部分の前記検知された画像を表示する表示ユニット14と、前記表示ユニットに表示される前記土木機械の前記後方部分の前記画像に、前記少なくとも1つの軌跡T1~T6を重畳する状態に設計される画像処理ユニット18と、を備えることを特徴とする土木機械。前記制御設備を有する前記ユニット12は、複数の操縦モードの中から1つの操縦モードを選択する手段12Bを備え、前記制御設備を有する前記ユニット12は、前記操縦設備が選択された前記操縦モードを考慮する状態で、前記操縦設備10と共同して操作を行い、前記制御設備を有する前記ユニット12は、前記前方の車輪又はその他の走行ギアユニット2,3、及び/又は、前記後方の車輪又はその他の走行ギアユニット4,5の操縦角度を操縦する手段12Aを備え、前記制御設備を有する前記ユニット12は、前記操縦設備が操縦された前記操縦角度αに設定する状態で、前記操縦設備10と共同して操作を行い、前記計算ユニット16は、選択された前記操縦モードに依存して、前記少なくとも1つの軌跡T1~T6を規定するデータx0,y0,x1,y1,x2,y2,x3,y3,Mを計算する手段16Aを備える、ことを特徴とする請求項1の土木機械。前記少なくとも1つの軌跡を規定するデータを計算する前記手段16Aは、選択された前記操縦モード及び操縦された前記操縦角度に基づいて、前記土木機械の前記走行ギア設備1に関する座標系x,yで、前記データによって前記軌跡が規定される状態に設計されることを特徴とする請求項2の土木機械。前記計算ユニット16は、前記少なくとも1つの軌跡を規定するデータを、前記表示ユニット14に前記画像を表示させる前記画像検知ユニット15に関する座標系x′,y′に変換する手段16Bを備えることを特徴とする請求項3の土木機械。前記機械の前記シャーシ6は、高さ方向の配置、及び/又は、傾きが調整可能であり、前記計算ユニット6は、縦の傾斜及び/又は横の傾斜及び/又は前記画像検知ユニット15の高さの、前記機械の前記走行ギア設備1を基準とする座標系x,yに対する変化を考慮した修正関数に基づいて、前記画像検知ユニット15を基準とする座標系x′,y′で前記少なくとも1つの軌跡を規定する前記データを修正する手段16Dを備える、ことを特徴とする請求項3又は4の土木機械。前記計算ユニット6は、前記画像検知ユニットによって検知された前記画像のひずみを考慮した修正関数に基づいて、前記画像検知ユニット15を基準とする座標系x′,y′で前記少なくとも1つの軌跡を規定する前記データを修正する手段16Cを備えることを特徴とする請求項3乃至5のいずれか1の土木機械。前記少なくとも1つの軌跡を規定するデータを計算する前記手段16Aは、前記土木機械を基準とする座標系x,yにおいて、前記土木機械に関連する基準点x0,y0が位置する始点と、選択された前記操縦モード及び操縦された前記操縦角度αで操縦距離l1,l2,l3だけ移動することによって前記土木機械が後方に移動した後に、前記基準点が位置する点x1,y1;x2,y2;x3,y3である終点と、前記始点と前記終点との間で延設される円の円弧の半径r又は中心Mと、を計算する状態に設計されることを特徴とする請求項2乃至6のいずれか1の土木機械。前記操縦距離l1,l2,l3だけ移動することにより、前記土木機械は、土木機械の長さl1又は前記長さの一部l2,l3だけ、後方に移動することを特徴とする請求項7の土木機械。前記少なくとも1つの軌跡を計算する前記手段16Aは、前記土木機械の一方の縦方向側部、好ましくは前記作用方向について後方の左手側の点に、前記始点が位置する第1の軌跡T1~T3の前記終点を計算し、前記土木機械の他方の縦方向側部、好ましくは前記作用方向について後方の右手側の点に、前記始点が位置する第2の軌跡T4~T6の前記終点を計算する、ことを特徴とする請求項7又は8の土木機械。前記制御設備を有する前記ユニット12が前記操縦設備10と共同で操作を行うことにより、前記操縦設備10は、第1の操縦モードにおいて前記前方及び後方の車輪又はその他の走行ギアユニットが互いに対して同一方向に回転する状態に、前記前方の右手側及び左手側の車輪又はその他の走行ギアユニット2,3の前記操縦角度α1,α2、及び、前記後方の右手側及び左手側の車輪又はその他の走行ギアユニット4,5の前記操縦角度α3,α4を設定することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1の土木機械。前記制御設備を有する前記ユニット12が前記操縦設備10と共同で操作を行うことにより、前記操縦設備10は、第1の操縦モードにおいて前記前方及び後方の車輪又はその他の走行ギアユニットが互いに対して反対方向に回転する状態に、前記前方の右手側及び左手側の車輪又はその他の走行ギアユニット2,3の前記操縦角度α1,α2、及び、前記後方の右手側及び左手側の車輪又はその他の走行ギアユニット4,5の前記操縦角度α3,α4を設定することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1の土木機械。前記操縦設備10は、前記車輪又はその他の走行ギアユニット2,3;4,5の軸の延長線L1,L2,L3,L4が回動円の中心Mで交差する状態に、設計されることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1の土木機械。"