"振動速度が増加すると弾性定数が小さくなる柔らかいばね特性を有する第1の圧電体セラミックスと、振動速度が増加すると弾性定数が大きくなる硬いばね特性を有する第2の圧電体セラミックスとを複合した複合セラミックスと、該複合セラミックスを介して対向するように、該複合セラミックスの側面に設けられた外部電極と、からなり、前記外部電極に、共振周波数及び共振周波数近傍の交流電界を印加して駆動することを特徴とする圧電駆動素子。前記複合セラミックスは、前記第1の圧電体セラミックスと第2の圧電体セラミックスを混合した形態,あるいは、層状に重ねた形態であることを特徴とする請求項1記載の圧電駆動素子。前記複合セラミックスが、前記第1の圧電体セラミックスと第2の圧電体セラミックスを、平面状,ロール状,同心円状のいずれかの形態で層状に重ねた形状であることを特徴とする請求項2記載の圧電駆動素子。前記複合セラミックスの内部に、前記対向する外部電極のそれぞれに接続する複数の内部電極を設けて積層構造化したことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の圧電駆動素子。前記第1の圧電体セラミックスと第2の圧電体セラミックスの体積分率によって、前記複合セラミックスの弾性定数を調整し、振動速度の変化に対する共振周波数の変動を抑制することを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の圧電駆動素子。前記第1の圧電体セラミックスが、PZTからなる鉛系圧電体セラミックス、BaTiO3,Ba1/2Na1/2TiO3,Ba1/2K1/2TiO3、および{K1-xNax1-yLiy}Nb1-z-wTazSbwO3、又はこれらの少なくとも2種類を含む固溶体セラミックスであり、前記第2の圧電体セラミックスが、Sr2-xCaxNaNb5O150≦x≦2,Sr2NaNb5O15,Ca2NaNb5O15,Sr2KNb5O15,Ba2LiNb5O15,Ba2NaNb5O15,Ba2KNb5O15,K3Li2Nb5O15,Ba2Bi1/3Nb5O15,Pb2NaNb5O15,Pb2KNb5O15,又はこれらの少なくとも2種類を含むタングステンブロンズ型の固溶体セラミックスであることを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の圧電駆動素子。請求項1~6のいずれか一項に記載の圧電駆動素子を利用したことを特徴とする圧電駆動装置。しかしながら、ビスマス層状化合物は、圧電特性が低いため、共振アクチュエータに負荷が加わると、機械的品質係数が低く抑えられ駆動できないという課題を有している。そこで、ビスマス層状化合物よりも高い圧電特性を有する圧電セラミックスにおいて、交流電界の電界を上げて圧電駆動素子の振動速度を増加させたときでも、共振周波数の変動を抑制して、安定して共振周波数及び共振周波数近傍で駆動できることが望まれている。本発明は、以上の点に着目したもので、印加する交流電界を上げて圧電駆動素子の振動速度を増加させても共振周波数の変動を抑えて、共振周波数及び共振周波数の近傍の周波数で安定して駆動できる圧電駆動素子及び圧電駆動装置を提供することを、その目的とする。本発明の圧電駆動素子は、振動速度が増加すると弾性定数が小さくなる柔らかいばね特性を有する第1の圧電体セラミックスと、振動速度が増加すると弾性定数が大きくなる硬いばね特性を有する第2の圧電体セラミックスとを複合した複合セラミックスと、該複合セラミックスを介して対向するように、該複合セラミックスの側面に設けられた外部電極と、からなり、前記外部電極に、共振周波数及び共振周波数近傍の交流電界を印加して駆動することを特徴とする。主要な形態の一つは、前記複合セラミックスは、前記第1の圧電体セラミックスと第2の圧電体セラミックスを混合した形態,あるいは、層状に重ねた形態であることを特徴とする。他の形態は、前記複合セラミックスが、前記第1の圧電体セラミックスと第2の圧電体セラミックスを、平面状,ロール状,同心円状のいずれかの形態で層状に重ねた形状であることを特徴とする。更に他の形態は、前記複合セラミックスの内部に、前記対向する外部電極のそれぞれに接続する複数の内部電極を設けて積層構造化したことを特徴とする。更に他の形態は、前記第1の圧電体セラミックスと第2の圧電体セラミックスの体積分率によって、前記複合セラミックスの弾性定数を調整し、振動速度の変化に対する共振周波数の変動を抑制することを特徴とする。更に他の形態は、前記第1の圧電体セラミックスが、PZTからなる鉛系圧電体セラミックス、BaTiO3,Ba1/2Na1/2TiO3,Ba1/2K1/2TiO3、および{K1-xNax1-yLiy}Nb1-z-wTazSbwO3、又はこれらの少なくとも2種類を含む固溶体セラミックスであり、前記第2の圧電体セラミックスが、Sr2-xCaxNaNb5O150≦x≦2,Sr2NaNb5O15,Ca2NaNb5O15,Sr2KNb5O15,Ba2LiNb5O15,Ba2NaNb5O15,Ba2KNb5O15,K3Li2Nb5O15,Ba2Bi1/3Nb5O15,Pb2NaNb5O15,Pb2KNb5O15,又はこれらの少なくとも2種類を含むタングステンブロンズ型の固溶体セラミックスであることを特徴とする。本発明の圧電駆動装置は、前記いずれかに記載の圧電駆動素子を利用したことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的,特徴,利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。本発明によれば、振動速度が増加すると弾性定数が小さくなる柔らかいばね特性を有する第1の圧電体セラミックスと、振動速度が増加すると弾性定数が大きくなる硬いばね特性を有する第2の圧電体セラミックスとを複合した複合セラミックスに、該複合セラミックスを介して対向するように設けられた外部電極を介して、交流電界を印加して駆動することとした。このため、交流電界の電界を上げて圧電駆動素子の振動速度を増加しても、第1の圧電体セラミックスの部分の弾性定数が低下し、第2の圧電体セラミックスの部分の弾性定数が上昇するため、複合セラミックス全体の弾性定数の変化が抑えられ、共振周波数の変動が抑制されるため、共振周波数及び共振周波数近傍で安定して駆動する圧電駆動素子及び圧電駆動装置が得られる。以下、本発明を実施するための形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。最初に、図1及び図2を参照しながら本発明の実施例1を説明する。図1は本実施例の圧電駆動素子の形態を示す主要断面図,図1は前記の複合セラミックスの一部拡大図,図1は実験例1の振動速度と周波数特性の関係を示す図である。図2は、比較例の圧電駆動素子の振動速度と周波数特性の関係を示す図であり、は柔らかいばね特性を有する圧電体セラミックスを用いた比較例1の特性を示し、は硬いばね特性を有する圧電体セラミックスを用いた比較例2の特性を示す。図1に示すように、本実施例の圧電駆動素子10は、振動速度が増加すると弾性定数が小さくなる柔らかいばね特性を有する第1の圧電体セラミックス18と、振動速度が増加すると弾性定数が大きくなる硬いばね特性を有する第2の圧電体セラミックス20とを複合した略直方体状の複合セラミックス12の対向する側面に、分極方向図1の矢印Fa方向に直交するように外部電極14,16を設けた構成となっている。本実施例では、前記複合セラミックス12は、前記第1の圧電体セラミックス18と第2の圧電体セラミックス20を粉体で混合した形態となっている図1の一部拡大図参照。そして、前記外部電極14,16を介して、前記複合セラミックス12に、図示しない交流電源から、共振周波数及び共振周波数近傍の交流電界を印加することで、圧電駆動素子10が矢印Fbで示す方向に駆動される。前記第1の圧電体セラミックス18と、第2の圧電体セラミックス20の体積分率は1であってもよいが、振動速度駆動電界による弾性率の変化を抑制し、振動速度に対する共振周波数の変動を抑制するように、前記体積分率を設定するようにしてもよい。共振周波数の変動は、例えば、0.05以下となるように調整することが望ましい。また、前記柔らかいばね特性を有する第1の圧電体セラミックス18としては、PZTからなる鉛系圧電体セラミックス、BaTiO3,Ba1/2Na1/2TiO3,Ba1/2K1/2TiO3、および{K1-xNax1-yLiy}Nb1-z-wTazSbwO3、あるいは、これらの少なくとも2種類を含む固溶体セラミックスなどから選択される。一方、硬いばね特性の第2の圧電体セラミックス20としては、Sr2-xCaxNaNb5O150≦x≦2,Sr2NaNb5O15,Ca2NaNb5O15,Sr2KNb5O15,Ba2LiNb5O15,Ba2NaNb5O15,Ba2KNb5O15,K3Li2Nb5O15,Ba2Bi1/3Nb5O15,Pb2NaNb5O15,Pb2KNb5O15,あるいは、これらを少なくとも2種類を含むタングステンブロンズ型の固溶体セラミックスから選択される。また、前記外部電極14,16としては、公知の各種の電極材料、例えば、Agが用いられる。<実験例1>次に、本実施例の具体例について更に説明する。前記柔らかいばね特性を有する第1の圧電体セラミックス18として、K0.5,Na0.5NbO3の圧電体セラミックスを選定し、硬いばね特性を有する第2の圧電体セラミックス20として、Sr1.9CaO.1NaNb5O15の圧電体セラミックスを選定した。それぞれの圧電体セラミックスの粉体は、K2CO3,Na2CO3,Nb2O5,SrCO3,CaCO3を化学量論組成に秤量、混合後、仮焼する固相合成法により作製した。作製したそれぞれの圧電体セラミックスには、機械的品質係数を高めるために、Mn2Oを0.5wt添加した。そして、これらの圧電体セラミックスの粉体を、それぞれ体積分率が同じになるように秤量、混合し、該混合物を1150°Cでスパークプラズマ焼成して、大気中で900°Cで熱処理し、複合セラミックスを作製した。そして、図1に示すように、複合セラミックス12を角柱状に加工した後に、側面の電極14,16を形成し、100°C,4kV/mmで分極処理を行い、複合セラミックス12からなる圧電駆動素子10を形成した。前記電極14,16としては、Agを用いた。更に、比較例1として、K0.5,Na0.5NbO3の圧電体セラミックス柔らかいばね特性の圧電体セラミックスだけで作製した圧電駆動素子を作製し、比較例2として、Sr1.9CaO.1NaNb5O15の圧電体セラミックス硬いばね特性の圧電体セラミックスだけで作製した圧電駆動素子を作製した。これら比較例1及び2の圧電体セラミックスの端面に設ける外部電極には、前記実施例1と同じ材料を使用した。前記実験例1,比較例1,比較例2について、共振周波数及びその近傍の周波数で圧電駆動素子を駆動し、特性の確認を行った。図2には、前記比較例1のK0.5,Na0.5NbO3の圧電体セラミックスからなる圧電駆動素子について、印加する交流電圧を0.05V,0.14V,0.21V,0.35V,0.42V,0.46Vとしたそれぞれの場合について、共振周波数よりも高い周波数から低い周波数へ減少させたときの振動速度と周波数の測定結果が示されている。図2の結果から、比較例1の圧電駆動素子は、印加する交流電界を上げて圧電駆動素子の振動速度を上げる振幅を増加させるに伴い、共振周波数が下がり、柔らかいばね特性を示した。図2には、前記比較例2のSr1.9CaO.1NaNb5O15の圧電体セラミックスからなる圧電駆動素子について、印加する交流電圧を0.06V,0.16V,0.23V,0.37V,0.43V,0.48Vとしたそれぞれの場合について、共振周波数よりも低い周波数から高い周波数へ上昇させたときの振動速度と周波数の測定結果が示されている。図2の結果から、比較例2の圧電駆動素子は、印加する交流電界を上げて圧電駆動素子の振動速度を上げる振幅を増加させるに伴い、共振周波数が上がり、硬いばね特性を示した。一方、図1にはK0.5,Na0.5NbO3の圧電体セラミックスとSr1.9CaO.1NaNb5O15の圧電体セラミックスを複合した実験例1の圧電駆動素子について、印加する交流電圧を0.05V,0.15V,0.20V,0.35V,0.40V,0.47Vとしたときのそれぞれの場合について、共振周波数及び共振周波数の近傍での振動速度の測定結果が示されている。図1に示すように、実験例1では、印加する交流電界を上げて圧電駆動素子10の振動速度を上げても、柔らかいばね特性を有する第1の圧電体セラミックス18の部分の弾性定数が低下し、硬いばね特性を有する第2の圧電体セラミックス20の部分の弾性定数が上昇するため、複合セラミックス12の全体としての弾性定数の変化が抑えられる。その結果、共振周波数の変動が抑制され、安定して共振周波数及びその共振周波数近傍で駆動できることが確認できた。なお、前記第1の圧電体セラミックスと第2の圧電体セラミックスの粉体の混合物に樹脂を加えて硬化し、上記実験例1と同様に電極を形成して複合セラミックスからなる圧電駆動素子を作製した場合にも、同様の効果が得られた。従って、焼成しない複合セラミックスでも同様の効果が確認できた。なお、前記実験例1では、柔らかいばね特性を有する第1の圧電体セラミックス18として、K0.5,Na0.5NbO3を使用し、硬いばね特性を有する第2の圧電体セラミックス20として、Sr1.9CaO.1NaNb5O15を使用したが、前記第1の圧電体セラミックス18として、PZTからなる鉛系圧電体セラミックス,BaTiO3,Ba1/2Na1/2TiO3,Ba1/2K1/2TiO3,および{K1-xNax1-yLiy}Nb1-z-wTazSbwO3,あるいは、これらを少なくとも2種類を含む固溶体セラミックスを使用し、前記第2の圧電体セラミックス20として、Sr2-xCaxNaNb5O150≦x≦2,Sr2NaNb5O15,Ca2NaNb5O15,Sr2KNb5O15,Ba2LiNb5O15,Ba2NaNb5O15,Ba2KNb5O15,K3Li2Nb5O15,Ba2Bi1/3Nb5O15,Pb2NaNb5O15,Pb2KNb5O15,あるいは、これらの少なくとも2種類を含むSr1.9CaO.1NaNb5O15は除くタングステンブロンズ型の固溶体セラミックスを使用した場合にも、同様の結果が得られることが確認された。このように、実施例1によれば、振動速度が増加すると弾性定数が小さくなる柔らかいばね特性を有する第1の圧電体セラミックス18と、振動速度が増加すると弾性定数が大きくなる硬いばね特性を有する第2の圧電体セラミックス20とを複合した複合セラミックス12に、該複合セラミックス12を介して対向し、分極方向に直交するように外部電極14,16を設け、該外部電極14,16を介して交流電界を印加して圧電駆動素子10を駆動することとした。このため、印加する交流電界を上げて圧電駆動素子10の振動速度なし振幅を増加させても、第1の圧電体セラミックス18の部分の弾性定数が低下し、第2の圧電体セラミックス20の部分の弾性定数が上昇するため、複合セラミックス12の全体としての弾性定数の変化が抑えられ、共振周波数の変動が抑制される。そのため、共振周波数及び共振周波数近傍で圧電駆動素子10が安定して駆動するという効果が得られる。次に、図3を参照しながら本発明の実施例2を説明する。なお、上述した実施例1と同一ないし対応する構成要素には同一の符号を用いることとする以下の実施例についても同様。図3は、本実施例の圧電駆動素子の形態を示す主要断面図である。本実施例の圧電駆動素子30は、複合セラミックス12の内部に、前記外部電極14に接続する複数の内部電極32と、前記外部電極16に接続する複数の内部電極34を、前記外部電極14,16と直交する方向に、交互に配置した内部電極の積層構造を有している。<実験例2>次に、本実施例の具体例について更に説明する。前記柔らかいばね特性を有する第1の圧電体セラミクス18として、K0.5,Na0.5NbO3の圧電体セラミックスを選定し、硬いばね特性を有する第2の圧電体セラミックス20として、Sr1.9CaO.1NaNb5O15の圧電体セラミックスを選定し、上述した実施例1の実験例1と同様に、それぞれの圧電体セラミックスの粉体を作製して混合した。混合した粉体に、有機溶媒と有機バインダを混ぜてスラリーにし、それをドクターブレード法でシート状に成形した。そして、Ag-Pd内部電極を印刷後、焼成して、積層構造の複合圧電セラミックを作製し、角柱状に加工した後に、側面の電極14,16を形成し、上述した実験例1と同様にして分極処理を行い、圧電駆動素子30を形成した。このようにして得られた実験例2の圧電駆動素子30において、前記実験例1と同様に印加する交流電界を変化させて周波数と振動速度の測定を行ったところ、前記図1と同様に、交流電界を上げて振動速度を増加させても、振動速度が最大値を示す共振周波数が変動しないことが確認された。また、前記第1の圧電体セラミックスと第2の圧電体セラミックスの粉体の混合物に樹脂を加えてシート化し、Agをフィラーとした導電性樹脂を内部電極として、前記図3に示す積層構造の圧電駆動素子30を作製した場合も、同様の効果が得られた。なお、本実施例においても、前記実施例1で示した通り、第1の圧電体セラミックス18,第2の圧電体セラミックス20として、上記実験例2で使用したもの以外の圧電体セラミックスを選択することができ、その場合にも、同様の効果が得られた。次に、図4及び図5を参照しながら本発明の実施例3を説明する。前記実施例1及び実施例2では、第1の圧電体セラミックス18と第2の圧電体セラミックス20の粉体が混合した複合形態としたが、本実施例のように、それぞれシート状に形成した第1の圧電体セラミックス18と第2の圧電体セラミックス20を交互に積層した形態としてもよい。まず、図4に示す例の圧電駆動素子50では、複合セラミックス52は、分極方向に第1の圧電体セラミックス18と第2の圧電体セラミックス20を交互に積層した構成となっており、これらセラミックス層と平行に前記外部電極14,16が形成されており、矢印Fb方向に駆動する。また、図4に示す例の圧電駆動素子60では、分極方向と直交する方向に第1の圧電体セラミックス18の層と、第2の圧電体セラミックス20の層を交互に積層するとともに、これら第1及び第2の圧電体セラミックス層の間に、前記実施例2と同様に、外部電極14,16に接合する複数の内部電極32,34を交互に配置した構造となっており、矢印Fb方向に駆動する。図4に示す圧電駆動素子70は、前記図4に示す形態の変形例であり、複合セラミックス72は、第1の圧電体セラミックス18と第2の圧電体セラミックス20の積層体同士の間に、前記内部電極32,34を形成した構成となっており、矢印Fb方向に駆動する。これら図4~に示す例は、いずれも、電界の印加方向に第1の圧電体セラミックス18と第2の圧電体セラミックス20を積層している。次に、図5に示す圧電駆動素子80では、複合セラミックス82は、前記図4~と異なり、印加電界に直交する方向に第1の圧電体セラミックス18の層と第2の圧電体セラミックス20の層を交互に積層した複合形態となっており、矢印Fb方向に駆動する。更に、図5に示す圧電駆動素子90では、前記図4と同様の方向に第1の圧電体セラミックス18と第2の圧電体セラミックス20を積層した複合セラミックス92中に、前記セラミックス層の積層方向と直交するように複数の内部電極32,34を形成することにより、印加電界に直交する方向に第1の圧電体セラミックス18と第2の圧電体セラミックス20が積層した構造となっている。<実験例3>次に、本実施例の具体例について更に説明する。前記柔らかいばね特性を有する第1の圧電体セラミックス18として、K0.5,Na0.5NbO3の圧電体セラミックスを選定し、硬いばね特性を有する第2の圧電体セラミックス20として、Sr1.9CaO.1NaNb5O15の圧電体セラミックスを選定し、上述した実施例1の実験例1と同様に、それぞれの圧電体セラミックスの粉体を作製して混合した。混合した粉体に、有機溶媒と有機バインダを混ぜてスラリーにし、それをドクターブレード法でシート状に成形した。そして、これらの圧電体セラミックスシートを用いて、積層,内部電極の印刷,外部電極形成などを適宜行い、前記図4~及び図5に示す積層構造の圧電駆動素子50,60,70,80を形成した。また、K0.5,Na0.5NbO3のシートとSr1.9CaO.1NaNb5O15のシートを交互に積層した後、積層方向と直交方向に一定の間隔で切断し、その切断面に内部電極32,34を印刷して再度積層することで、前記図5に示す構造の圧電駆動素子90を作製した。これらの積層型の圧電駆動素子50,60,70,80,90において、前記実験例1と同様に印加する交流電界を変化させて周波数と振動速度の測定を行ったところ、前記図1と同様に、交流電界を上げて振動速度を増加させても、振動速度が最大値を示す共振周波数が変動しないことが確認された。また、前記第1の圧電体セラミックスと第2の圧電体セラミックスの粉体の混合物に樹脂を加えてシート化し、Agをフィラーとした導電性樹脂を内部電極として、前記図4~及び図5,に示す積層構造の圧電駆動素子30を作製した場合も、同様の効果が得られた。なお、本実施例においても、上述した実施例1で示した通り、前記K0.5,Na0.5NbO3及びSr1.9CaO.1NaNb5O15以外の圧電体セラミックスを選択することができ、その場合にも、同様の効果を得ることができる。なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。前記実施例1~3で示した形状,寸法は一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。材料についても同様であり、第1の圧電体セラミックス18及び第2の圧電体セラミックス20については前記実施例で示した材料群から選択することが好ましいが、内部電極や外部電極については、公知の各種の電極材料を利用してよい。前記実施例3では、第1の圧電体セラミックス18と第2の圧電体セラミックス20を、それぞれ平面状のシートに形成して、それらを積層することとしたが、これも一例であり、積層構造には種々の形態が含まれる。例えば、図6に示す圧電駆動素子100の複合セラミックス102のように、シート状の第1の圧電体セラミックス18と第2の圧電体セラミックス20を重ねて渦巻き状ないしロール状に成形したもの利用し、外部電極14,16を端面に設けた構造としてもよい。この場合、前記複合セラミックス102の外形が略直方体状となるように形成すると、実装面で都合がよい。また、図6の例では、ロール状に積層したが、同心円状に積層する形態としてもよい。前記実施例1では、粉体の第1の圧電体セラミックス18と第2の圧電体セラミックス20が混合した複合形態としたが、前記粉体の粒子形状は、不定形,球形,板状形,ファイバ形状にするなど、適宜変更可能である。前記実施例2及び3に示した内部電極32,34の積層数や、実施例3に示した第1の圧電体セラミックス18と第2の圧電体セラミックス20の積層数も一例であり、同様の効果を奏するように適宜増減してよい。前記実施例で示した圧電駆動素子の製造方法も一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更してよい。本発明の圧電駆動素子は、例えば、圧電アクチュエータなどが好適な利用例であるが、他の公知の各種の駆動部を有する装置例えば、カメラの撮影レンズやオーバーヘッドプロジェクタなどの投影レンズ,双眼鏡のレンズ,複写機のレンズなど、光学装置におけるレンズの駆動のほか、プロッタやX-Y駆動テーブルのような装置など、駆動部を有する装置一般に用いる圧電駆動装置に適用可能である。特に、共振周波数及びその近傍の周波数での安定した駆動が必要とされる装置に好適である。"