外箱内に揺動自在に支持された水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に内包され、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記水受け槽内の洗濯水を水槽から前記回転ドラムに循環し、あるいは、外部へ排水する、正逆回転可能なポンプモータを有する循環ポンプと、前記水受け槽と前記循環ポンプとの間に構成した異物捕捉フィルターと、前記ポンプモータの電流を検知する電流検知手段と、前記ポンプモータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程の洗濯水循環行程において、前記循環ポンプのポンプモータ動作時の電流値が、第1の所定値を下回ったとき、前記循環ポンプのポンプモータの回転を逆方向に所定時間回転するようにしたドラム式洗濯機。しかしながら、前記従来の構成では、洗濯水中の糸くずや衣服のボタンなどの異物により循環ポンプが詰まる場合があり、異物が詰まると循環水量を確保できなくなり、洗浄性能が上がらないという課題があった。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、循環ポンプに流入する異物を捕捉する異物捕捉フィルターを構成し、かつ、その異物捕捉フィルターの目詰まりを防止し、循環水流により洗浄性能やすすぎ性能を向上させるドラム式洗濯機を提供する事を目的とする。上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、外箱内に揺動自在に支持された水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に内包され、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記水受け槽内の洗濯水を水槽から前記回転ドラムに循環し、あるいは、外部へ排水する、正逆回転可能なポンプモータを有する循環ポンプと、前記水受け槽と前記循環ポンプとの間に構成した異物捕捉フィルターと、前記ポンプモータの電流を検知する電流検知手段と、前記ポンプモータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程の洗濯水循環行程において、前記循環ポンプのポンプモータ動作時の電流値が、第1の所定値を下回ったとき、前記循環ポンプのポンプモータの回転を逆方向に所定時間回転するようにしたものである。これによって、異物捕捉フィルターの目詰まりを防止し、循環水流により洗浄性能やすすぎ性能を向上させることができる。本発明のドラム式洗濯機は、異物捕捉フィルターの目詰まりを防止することができるので、循環水流にて洗浄性能、すすぎ性能を向上させる事ができる。第1の発明は、外箱内に揺動自在に支持された水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に内包され、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記水受け槽内の洗濯水を水槽から前記回転ドラムに循環し、あるいは、外部へ排水する、正逆回転可能なポンプモータを有する循環ポンプと、前記水受け槽と前記循環ポンプとの間に構成した異物捕捉フィルターと、前記ポンプモータの電流を検知する電流検知手段と、前記ポンプモータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程の洗濯水循環行程において、前記循環ポンプのポンプモータ動作時の電流値が、第1の所定値を下回ったとき、前記循環ポンプのポンプモータの回転を逆方向に所定時間回転するようにしたことにより、異物捕捉フィルターの目詰まりを解消し、循環水量の低下を防止して、循環水流により洗浄性能やすすぎ性能を向上させることができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図を示す。図1において、外箱65内方には、水抜き用小孔62を形成した有底円筒形の回転ドラム61を回転自在に内包する水受け槽63を、サスペンション66等にて揺動自在に配置し、外箱65前部上方には洗濯機の運転制御を行ない、入力設定手段17図2で後述、報知手段18図2で後述などを備えた制御装置69を配する。また、外箱65の上部後方内方には、水受け槽63内に給水する給水弁70が設けてある。そして、水受け槽63の前側開口部には、蓋60が開閉自在に設けてある。回転ドラム61の後面側に回転軸78の一端を固定し、回転軸78他端に径大のドラムプーリ75を固定している。洗濯モータ64は、洗濯ベルト74により径大のドラムプーリ75と連結し、回転ドラム61を回転駆動する。また、回転軸78には径小のドラムプーリ77も固定され、脱水モータ72図2で後述の回転力が脱水ベルト76を介して径小のドラムプーリ77に伝達される構成であり、この構成により、洗い行程、脱水行程において、回転ドラム61が所定の回転数で回転駆動される。水受け槽63底部の排水筒101には、接続ホース102の一端が接続され、接続ホース102の他端は、外箱65の前下部内方に設けられた異物捕捉フィルター103に接続されている。異物捕捉フィルター103の内部には、フィルター体104が内設されており、フィルター体104は、ネット網やブラシ等で構成され、異物を係着しやすくし、かつ、外箱65の外方から操作可能に配設したフィルターつまみ111に連動しており、使用者自身が、フィルターつまみ111を操作して、外箱65の機外に取り出して、ネット網やブラシに係着した糸屑や異物除去の掃除をすることも出来るようになっている。また、異物捕捉フィルター103の下部には、フィルター排水筒105が形成され、このフィルター排水筒105は、フィルターホース106を介して、循環ポンプ107と連通している。循環ポンプ107は、羽根車108とポンプモータ109で構成され、フィルターホース106側から流入した水は、羽根車108が正回転すると、上方の排出筒110から吐出するようになっている。つまり、循環ポンプ107に糸屑等が流入すると羽根車108に巻きつき現象を生じて、ポンプ機能を低下させたり、羽根車を損傷したりするのを防止する為に、循環ポンプ107の上流側に異物捕捉フィルター103を配置している構成である。循環ポンプ107の下流側には、切り替え弁112が設けられており、排出筒110から吐出した水を、この切り替え弁112により、機外へ排出する排水ホース113側と、循環水吐出ホース114側とに切り替えできるようになっている。循環水吐出ホース114の一端には、循環ホース67が接続されており、循環ホース67他端には、回転ドラム61前側の開口部に臨んで吐出口68が設けられている。なお、吐出口68は、回転ドラム61開口部の上方に配設され、回転ドラム61の中心部に向かっている。つまり、水受け槽63底部の排水筒101から、接続ホース102、異物捕捉フィルター103、フィルター排水筒105、フィルターホース106、循環ポンプ107、循環水吐出ホース114、循環ホース67、吐出口68という循環経路が構成され、循環ポンプ107のポンプモータ109が駆動することにより、水受け槽63内の洗濯水がこの循環経路を循環し、回転ドラム61内の中心部に向かって吐出するようになっている。図2は、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機のブロック回路図である。図2において、制御装置69の制御手段16は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源73から、電源スイッチ71のONにより電力が供給されて動作を始め、ポンプモータ109の駆動電流を検知する電流検知手段12、水位検知手段14などの出力を入力し、双方向サイリスタ、リレーなどで構成したパワースイッチング手段19を介して、洗濯モータWM64、脱水モータSM72、切り替え弁DV112、給水弁FV70、ポンプモータP109などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する。なお、洗濯モータ64およびポンプモータ109は、例えば直流ブラシレスモータ等で構成され、制御手段16およびパワースイッチング手段19により正逆回転や、回転速度可変に制御される。また、制御手段16は、入力設定手段17にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、報知手段18に設定内容を表示して使用者に知らせる。記憶手段20は、制御手段16により制御するのに必要なデータを記憶している。以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下、その動作、作用を説明する。まず、使用者が蓋60を開け、回転ドラム61内に衣類を投入し、洗剤を所定の位置に入れて、入力設定手段17にて洗濯コースを選択してスタートすると、洗い行程が始まり、給水弁70が動作して給水が行なわれる。洗い行程においては、切り替え弁112は循環水吐出ホース114側に切り替えられており、給水が終わると、水受け槽63内部の洗濯水は、水受け槽63底部の排水筒101から、接続ホース102、異物捕捉フィルター103、フィルターホース106、および循環ポンプ107まで流入して満たされた状態となっている。洗い行程の洗濯水循環行程が始まると、洗濯モータ64が駆動し、回転ドラム61が回転して洗濯物の撹拌洗いが行なわれ、また、循環ポンプ107が駆動する。循環ポンプ107が駆動すると、洗剤を含んだ洗濯水が循環経路を循環する。まず、異物捕捉フィルター103内部を通過する洗濯水は、内部のフィルター体104で糸屑や異物が捕捉された後、フィルター排水筒105よりフィルターホース106を経て循環ポンプ107に流入する。循環ポンプ107に流入した洗濯水は、排出筒110から循環水吐出ホース114に吐出され、循環ホース67を経由して吐出口68から回転ドラム61内の洗濯物に向かって吐出され、洗浄性能の向上を図る洗濯水循環が行なわれる。そして、洗い行程が所定時間行なわれた後、排水行程に移行する。排水行程では、切り替え弁112は、排水ホース113側に切り替えられ、水受け槽63内の洗濯水を機外に排水する。図3は、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の、洗濯水循環行程の制御フローチャートである。図3において、洗濯水循環行程がスタートステップS200すると、制御手段16は、ポンプモータ109の回転方向を正回転D1に設定ステップS201し、ポンプモータ109がONステップS202となって、水受け槽63内の水を吸い込む動作を行なうことになり、水受け槽63内の洗濯水循環が開始すると同時に、洗濯水循環行程を時間T1運転する設定のタイムスイッチをスタートさせるステップS203。ポンプモータ109の運転中、電流検知手段12により、ポンプモータ109の電流値を検知し、その値を制御手段16へ入力して第1の所定の値以下になっていないかどうかを判定するステップS204。ポンプモータ109の電流値が、第1の所定の電流値以下になっていない場合ステップS204のNOは、異物捕捉フィルター103内に糸屑、衣服のボタンなどの異物の詰まりが無く、あるいは少なく、ポンプモータ109は正常に動作しており、洗濯水循環行程がT1時間経過した後ステップS205のNO、ポンプモータ109がOFFしてステップS206、洗濯水循環行程が終了するステップS207。ポンプモータ109の電流値が、第1の所定の電流値以下の場合ステップS204のYESは、異物捕捉フィルター103が糸屑、衣服のボタンなどの異物により目詰まりを生じており、循環水の流れが悪くなっている為、目詰まり解消行程へ移行する。目詰まり解消行程では、制御手段16は、ステップS208で目詰まり解消行程時間T2を設定し、循環ポンプ107のポンプモータ109の回転方向を、ステップS201で設定された正回転D1の回転方向と逆方向の、逆回転D2に変更するステップS209。つまり、目詰まり解消行程では、ポンプモータ109が、フィルターホース106側から水を吸い込んで、排出筒110から吐き出すという動作から、フィルターホース106側へ水を吐き出すという動作に変わる。そして、フィルターホース106側へ吐き出した水は、異物捕捉フィルター103内へ勢いよく侵入して、フィルター体104に係着している糸屑、衣服のボタンなどの異物を吹き飛ばして、フィルター体104から外すことができる。こうして、目詰まりが解消される。この目詰まり解消行程のT2時間が経過した後は、ポンプモータ109の回転方向を元の正回転D1に変更ステップS211して、洗濯水循環行程に戻り、洗濯水循環行程がT1時間経過した後ステップS205のNO、ポンプモータ109がOFFしてステップS206、洗濯水循環行程が終了するステップS207。以上のように本実施の形態においては、洗い行程の洗濯水循環行程において、循環ポンプのポンプモータ動作時の電流値が、第1の所定値を下回ったとき、循環ポンプのポンプモータの回転を逆方向に所定時間回転するようにしたことにより、異物捕捉フィルターの目詰まりを防止し、循環水流により洗浄性能やすすぎ性能を向上させることができる。