複数のバッテリーモジュール及び前記複数のバッテリーモジュールの間に締結されて複数のバッテリーモジュールを相互電気的に接続するバスバーを備えるバッテリーパックを管理する装置であって、前記バッテリーモジュールに対する前記バスバーの締結状態を感知する締結感知部と、前記締結感知部によって感知された締結状態から前記バスバーの締結状態に対する異常有無を判断する制御部と、を含むことを特徴とするバッテリーパック管理装置。前記締結感知部が、圧力センサーで具現されることを特徴とする請求項1に記載のバッテリーパック管理装置。前記圧力センサーが、薄膜圧力センサーであることを特徴とする請求項2に記載のバッテリーパック管理装置。前記制御部は、前記圧力センサーによって感知される圧力が基準圧力以下の場合、前記バスバーの締結状態に異常があると判断することを特徴とする請求項2に記載のバッテリーパック管理装置。前記締結感知部が、電圧センサーで具現されることを特徴とする請求項1に記載のバッテリーパック管理装置。前記制御部は、前記電圧センサーによって感知される電圧から前記バスバーの抵抗を求めた後、求められたバスバーの抵抗が基準抵抗以上の場合、前記バスバーの締結状態に異常があると判断することを特徴とする請求項5に記載のバッテリーパック管理装置。前記制御部によって前記バスバーの締結状態に異常があると判断された場合、前記バスバーの締結状態異常をユーザに知らせる警告部をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のバッテリーパック管理装置。前記制御部は、前記バスバーの締結状態に異常があると判断した場合、前記バッテリーモジュールの充放電電流を遮断することを特徴とする請求項1に記載のバッテリーパック管理装置。前記制御部は、BMSによって具現されることを特徴とする請求項1に記載のバッテリーパック管理装置。前記バッテリーパックは、車両用バッテリーパックであることを特徴とする請求項1に記載のバッテリーパック管理装置。請求項1に記載のバッテリーパック管理装置を含むバッテリーパック。請求項1に記載のバッテリーパック管理装置を含む自動車。複数のバッテリーモジュール及び前記複数のバッテリーモジュールの間に締結されて複数のバッテリーモジュールを相互電気的に接続するバスバーを備えるバッテリーパックを管理する方法であって、前記バスバーの締結状態を感知する段階と、前記バスバーの締結状態に対する感知結果から前記バスバーの締結状態に対する異常有無を判断する段階と、を含むことを特徴とするバッテリーパック管理方法。前記バスバーの締結状態を感知する段階は、圧力センサーによって行われることを特徴とする請求項13に記載のバッテリーパック管理方法。前記圧力センサーが、薄膜圧力センサーであることを特徴とする請求項14に記載のバッテリーパック管理方法。前記バスバーの締結状態の異常有無を判断する段階は、前記圧力センサーによって感知される圧力が基準圧力以下の場合、前記バスバーの締結状態に異常があると判断することを特徴とする請求項14に記載のバッテリーパック管理方法。前記バスバーの締結状態を感知する段階は、電圧センサーによって行われることを特徴とする請求項13に記載のバッテリーパック管理方法。前記バスバーの締結状態の異常有無を判断する段階は、前記電圧センサーによって感知される電圧から前記バスバーの抵抗を求めた後、求められたバスバーの抵抗が基準抵抗以上の場合、前記バスバーの締結状態に異常があると判断することを特徴とする請求項17に記載のバッテリーパック管理方法。前記バスバーの締結状態の異常有無を判断する段階で、前記バスバーの締結状態に異常があると判断された場合、前記バスバーの締結状態異常をユーザに知らせる段階をさらに含むことを特徴とする請求項13に記載のバッテリーパック管理方法。前記バスバーの締結状態の異常有無を判断する段階で、前記バスバーの締結状態に異常があると判断された場合、前記バッテリーモジュールの充放電電流を遮断する段階をさらに含むことを特徴とする請求項13に記載のバッテリーパック管理方法。前記バスバーの締結状態の異常有無を判断する段階は、BMSによって行われることを特徴とする請求項13に記載のバッテリーパック管理方法。前記バッテリーパックは、車両用バッテリーパックであることを特徴とする請求項13に記載のバッテリーパック管理方法。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、バッテリーパックにおいてバッテリーモジュールに対するバスバーの締結状態を迅速且つ正確に診断することができるバッテリーパック管理装置及び方法を提供することを目的とする。本発明の他の目的及び長所は、下記する説明によって理解でき、本発明の実施例によってより明らかに分かるであろう。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に示される手段及びその組合せによって実現することができる。上記の課題を達成するため、本発明によるバッテリーパック管理装置は、複数のバッテリーモジュール及び前記複数のバッテリーモジュールの間に締結されて複数のバッテリーモジュールを相互電気的に接続するバスバーを備えるバッテリーパックを管理する装置であって、前記バッテリーモジュールに対する前記バスバーの締結状態を感知する締結感知部;及び前記締結感知部によって感知された締結状態から前記バスバーの締結状態に対する異常有無を判断する制御部を含む。望ましくは、前記締結感知部は圧力センサーで具現される。また、本発明によるバッテリーパック管理装置は、前記制御部によってバスバーの締結状態に異常があると判断された場合、バスバーの締結状態異常をユーザに知らせる警告部をさらに含むことが望ましい。また、前記制御部はBMSBatteryManagementSystemによって具現されることが望ましい。上記の課題を達成するため、本発明によるバッテリーパックは、上述したバッテリーパック管理装置を含む。また、上記の課題を達成するため、本発明による自動車は、上述したバッテリーパック管理装置を含む。また、上記の課題を達成するため、本発明によるバッテリーパック管理方法は、複数のバッテリーモジュール及び前記複数のバッテリーモジュールの間に締結されて複数のバッテリーモジュールを相互電気的に接続するバスバーを備えるバッテリーパックを管理する方法であって、前記バスバーの締結状態を感知する段階;及び前記バスバーの締結状態に対する感知結果から前記バスバーの締結状態に対する異常有無を判断する段階を含む。望ましくは、前記バスバーの締結状態を感知する段階は、圧力センサーによって行われる。また、本発明によるバッテリーパック管理方法は、バスバーの締結状態に異常があると判断された場合、バスバーの締結状態異常をユーザに知らせる段階をさらに含むことが望ましい。また、前記バスバーの締結状態の異常有無を判断する段階はBMSによって行われることが望ましい。本発明によれば、バッテリーパックに含まれた複数のバッテリーモジュールの間を連結しているバスバーの締結状態を迅速且つ正確に判断することができる。特に、電気自動車に用いられるバッテリーパックの場合、電気自動車の走行中、多くの衝撃と振動がバッテリーパックに伝わり、高温及び低温のように急激な温度変化状況に晒されることもあるため、バスバーの締結状態が緩くなり易い。しかし、本発明によれば、バスバーの締結状態に異常が生じた場合、迅速に把握することができる。したがって、ユーザは判断されたバスバーの締結状態の異常有無からバスバーの整備や入替時期を迅速且つ正確に把握することができ、それによって必要な措置を適切に講じることができる。したがって、本発明によれば、バスバーの締結状態に異常が生じてバッテリーパックにエネルギー損失が生ずることを防止するだけでなく、バスバーの締結状態異常により熱が発生して、バスバーの変形やバッテリーパックの性能低下、爆発などが起ることを予防することができる。特に、本発明の一実施例によれば、バスバーの締結状態に異常が生じた場合、電流を遮断してバッテリーパックの使用を中断させることができるため、バッテリーパックの安全性を一層向上させることができる。本明細書に添付される次の図面は、本発明の望ましい実施例を例示するものであり、発明の詳細な説明とともに本発明の技術的な思想をさらに理解させる役割をするため、本発明は図面に記載された事項だけに限定されて解釈されてはならない。以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び請求範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。したがって、本明細書に記載された実施例及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。図1は、本発明の一実施例によるバッテリーパック管理装置の機能的構成を、バッテリーモジュール10及びバスバー20と共に示した概略図である。図1を参照すれば、本発明によるバッテリーパック管理装置は、締結感知部110及び制御部120を含む。バッテリーパックには、複数のバッテリーモジュール10が含まれ、特に電気自動車用バッテリーパックのように高電圧を要する中大型バッテリーパックであるほど、より多くのバッテリーモジュール10が含まれている。それぞれのバッテリーモジュール10には正極及び負極の電極端子が備えられ、該電極端子を通じて電流が入出力される。また、前記バッテリーモジュール10の間にはバスバー20が備えられ、バッテリーモジュール10と締結される。ここで、バッテリーモジュール10とバスバー20との締結構造は多様であり得るが、例えばボルト及びナットのような締結部材でバッテリーモジュール10とバスバー20とを締結することができる。バスバー20は、バッテリーモジュール10を相互電気的に接続する構成要素であるため、電気伝導性の良い銅のような金属材質でなる。バスバー20はバッテリーパックの内部構造やバッテリーモジュール10の連結状態などによって、多様な形態で形成され得る。例えば、バスバー20は金属板のような形態、または電線のような形態で形成され得る。このように、バスバー20は多様な形態が可能であり、本明細書のバスバー20では各バッテリーモジュール10に締結されて複数のバッテリーモジュール10の間を電気的に連結する構成要素を意味し、その名称に限定されない。前記締結感知部110は、バッテリーモジュール10に対するバスバー20の締結状態を感知する。すなわち、締結感知部110は、バスバー20がバッテリーモジュール10に堅固に締結されているのか、緩くなっていないのかなどの状態を感知する。締結感知部110がこのようにバスバー20の締結状態を感知する構成は様々な方式で具現することができる。望ましくは、前記締結感知部110は圧力センサーで具現される。すなわち、前記締結感知部110は圧力センサーを通じてバッテリーモジュール10に対するバスバー20の締結状態を感知することができる。図2は、本発明の一実施例による、圧力センサー111によってバスバー20の締結状態を感知する構成を示した分離斜視図である。また、図3は図2の結合斜視図であり、図4は図3のバスバー20締結部分をバッテリーモジュール10の上部から見た図である。図2ないし図4を参照すれば、2つのバッテリーモジュール10の間にバスバー20が締結され、バスバー20を通じてバッテリーモジュール10が電気的に接続される。このとき、バッテリーモジュール10に備えられた電極端子11自体がボルト状であり得、この場合、バスバー20はナット12と共にバッテリーモジュール10の電極端子11に締結され得る。ただし、このようなバッテリーモジュール10とバスバー20との締結構成は多様であり、本発明がバッテリーモジュール10とバスバー20との特定の締結構成によって制限されることはない。一方、バスバー20とバッテリーモジュール10との間には圧力センサー111が備えられる。圧力センサー111は、バッテリーモジュール10に対するバスバー20の締結状態を感知する締結感知部110として機能することができる。すなわち、図示されたように、バスバー20はナット12などの締結部材によってバッテリーモジュール10と締結され、正常の状態では圧力センサー111に一定範囲の圧力が印加される。しかし、バッテリーモジュール10に対するバスバー20の締結状態が変化した場合、圧力センサー111に印加される圧力にも変化が生じる。例えば、図3及び図4の実施例でナット12が緩む場合、圧力センサー111に印加される圧力が減るため、圧力センサー111によって感知される圧力は減少する。このように圧力センサー111は、バスバー20とバッテリーモジュール10との間の締結部に備えられて圧力を測定することで、バスバー20の締結状態の変化を感知することができる。このとき、前記圧力センサー111は薄膜圧力センサー111であることが望ましい。図示されたように、圧力センサー111はバスバー20とバッテリーモジュール10との間に介在するが、圧力センサー111が厚過ぎれば、バスバー20がバッテリーモジュール10に密着締結されるのに妨げになる。したがって、圧力センサー111は紙の厚さのように薄い薄膜型圧力センサー、または超薄膜型圧力センサーであることが望ましい。ただし、本発明がこのような圧力センサー111の具体的な形態によって制限されることはなく、圧力センサー111が多様な形態を有し得ることは勿論である。また、前記締結感知部110は電圧センサーで具現されても良い。すなわち、前記締結感知部110は電圧センサーを通じてバスバー20の両端の電圧変化を測定し、バスバー20の締結状態を感知することができる。図5は、本発明の一実施例による、電圧センサー112によってバスバー20の締結状態を感知する構成を示した概略図である。図5を参照すれば、2つのバッテリーモジュール10の間に締結されたバスバー20の両端に電圧センサー112が備えられ、バスバー20の両端の電圧を測定することができる。この場合、正常の状態ではバスバー20の抵抗及びバスバー20に流れる電流が一定であるはずなので、バスバー20両端の電圧にも大きい変化がない。しかし、ナット12が緩むなど、バスバー20とバッテリーモジュール10との間の締結状態が緩む場合、バスバー20の抵抗が増加することがある。このとき、バスバー20に流れる電流の大きさには大きい変化がないはずなので、結局、バスバー20の抵抗増加はバスバー20両端の電圧増加を意味することになる。したがって、電圧センサー112はバスバー20両端の電圧を測定することで、バッテリーモジュール10に対するバスバー20の締結状態の変化を感知することができる。一方、前記締結感知部110によるバスバー20の締結状態感知は、連続的であっても、非連続的であっても良い。例えば、前記圧力センサー111はバスバー20から印加される圧力を継続して感知することもでき、周期的に感知することもできる。前記制御部120は、締結感知部110によって感知された締結状態からバスバー20の締結状態に異常があるか否かを判断する。すなわち、前記制御部120は締結感知部110を通じて感知されたバスバー20の締結状態の変化を通じてバスバー20の異常有無を判断する。前記制御部120は、図2ないし図4に示されたように、締結感知部110が圧力センサー111で具現される場合、圧力センサー111によって感知される圧力が基準圧力以下のとき、バスバー20の締結状態に異常があると判断する。ここで、基準圧力とは、バッテリーモジュール10に対するバスバー20の締結状態が正常であるとき、圧力センサー111によって感知される圧力値のことである。このとき、電気自動車用バッテリーパックのように、バッテリーパックにはある程度の振動や衝撃が加えられ得るため、バスバー20の締結状態に大きい異常がなくても、圧力センサー111によって感知される圧力値は多少変化することがある。したがって、基準圧力は特定値ではなく一定範囲であることが望ましい。より具体的に、特定バッテリーパック管理装置において圧力センサー111によって感知される電圧と比較される基準電圧が10~30kg/cm2の場合を仮定する。このとき、制御部120は、圧力センサー111によって感知される電圧が10~30kg/cm2のときにはバスバー20の締結状態に大きい異常がないと判断する。しかし、圧力センサー111によって感知される電圧が10kg/cm2以下の場合には、基準圧力以下であるため、バスバー20の締結状態に異常があると判断することができる。バスバー20の締結が緩めば、圧力センサー111に印加される圧力が減少するためである。したがって、このような場合は、制御部120がバスバー20の締結状態に異常が生じたと診断することができる。また、前記制御部120は、図5に示されたように、締結感知部110が電圧センサー112で具現される場合、電圧センサー112によって感知される電圧から前記バスバー20の締結状態に対する異常有無を判断することができる。すなわち、前記制御部120は、電圧センサー112によって感知された電圧とバスバー20を通じて流れる電流を用いてバスバー20の抵抗を計算することができる。このとき、バスバー20を通じて流れる電流は電流センサーなどによって別に求めても良く、予め指定された値であっても良い。また、抵抗が求められれば、制御部120は求められた抵抗を基準抵抗と比べて基準抵抗以上の場合、バスバー20の締結状態に異常があると判断することができる。例えば、特定バッテリーパック管理装置において基準抵抗が50~70Ωであって、バスバー20に10Aの電流が流れると仮定する。このとき、電圧センサー112によって感知されるバスバー20の両端の電圧が600Vの場合、制御部120はバスバー20の抵抗を60Ω600V/10Aと計算する。このように求められたバスバー20の抵抗が基準抵抗の範囲内であるため、制御部120はバッテリーモジュール10に対するバスバー20の締結状態に異常がないと判断することができる。しかし、電圧センサー112によって感知されるバスバー20の両端の電圧が800Vの場合、制御部120はバスバー20の抵抗を80Ω800V/10Aと計算し、このようなバスバー20の抵抗は基準抵抗より大きいため、制御部120はバスバー20の締結状態に異常があると判断することができる。バスバー20の締結が緩めば、バスバー20の抵抗が増加するためである。一方、上記の実施例では、制御部120がバスバー20の両端の電圧からバスバー20の抵抗を求めた後、それを基準抵抗と比べてバスバー20の締結状態に異常があると判断したが、バスバー20両端の電圧自体を基準電圧と比べてバスバー20の締結状態の異常有無を判断することもできる。例えば、バスバー20に流れる電流が10Aと一定であって、基準電圧が500~700Vの場合、バスバー20の両端で測定された電圧がこのような基準電圧範囲を超える場合、制御部120はバスバー20の締結状態に異常があると判断することができる。電流が一定であれば電圧の変化を通じて抵抗の変化を予測することができるためである。このように締結感知部110によって感知された締結状態の変化によってバスバー20の締結状態の異常有無を感知する制御部120はBMSによって具現され得る。ここで、BMSとは、バッテリーパックに備えられてバッテリーの充放電動作を全般的に制御するバッテリー管理システムを意味する。しかし、本発明がこのような制御部120の実施形態によって制限されることはなく、制御部120はBMSと別に構成することもできる。また、前記制御部120は、バスバー20の締結状態に異常があると判断された場合、バッテリーパックの使用が中断されるように、バッテリーモジュール10の充放電電流を遮断することができる。バスバー20の締結状態に異常がある状態でバッテリーパックを使用し続ければ、熱の発生でバッテリーパックの性能が低下するか、酷い場合はバッテリーパックの発火や爆発のような問題につながることもある。したがって、前記制御部120はバスバー20の締結異常が深刻な問題につながることを防止するため、バッテリーモジュール10の充放電電流を遮断してバッテリーパックの使用を中断させることができる。ここで、制御部120がバッテリーモジュール10の充放電電流を遮断する方法としては様々な方式を用いることができるが、例えばバッテリーパックの充放電経路上に位置したヒューズを溶断させるか又は充放電スイッチをオフさせて電流を遮断する方式などを用いることができる。一方、上記のようにバッテリーパックの使用を中断させる場合、それと同時に、又は、その前後にユーザにそのような状況に関する情報を伝達することもできる。また、図1に示されたように、本発明の一実施例によるバッテリーパック管理装置はメモリ部140をさらに含むことができる。前記メモリ部140は、バッテリーパック管理装置の各構成要素、すなわち締結感知部110及び制御部120などがその機能を果たすのに必要な各種データを保存することができる。例えば、前記メモリ部140は、制御部120が圧力センサー111によって感知される圧力からバスバー20の締結状態の異常有無を判断する場合、基準圧力に関するデータを保存することができる。また、前記メモリ部140は、制御部120が電圧センサー112によって感知される電圧からバスバー20の締結状態の異常有無を判断する場合、基準電圧に関するデータ、バスバー20に流れる電流に関するデータなどを保存することができる。また、本発明の一実施例によるバッテリーパック管理装置は警告部130をさらに含むことができる。前記警告部130は、制御部120によってバスバー20の締結状態に異常があると判断された場合、このようなバスバー20の締結状態異常をユーザに知らせる。そのために、前記警告部130は警告ランプやLCDモニタのようなディスプレイ装置またはスピーカーなどを備えることができる。例えば、車両用バッテリーパック管理装置の場合、車両用バッテリーパックのバスバー20の締結状態に異常が生じたとき、前記警告部130は運転席に備えられたLCDモニタとスピーカーを通じてバスバー20締結状態異常を運転者に警告することができる。すると、運転者はこのような警告情報からバッテリーパックの修理、整備または入替などの必要性を認知して適切な措置を講じることができる。本発明によるバッテリーパックは、上述したバッテリーパック管理装置を含む。すなわち、前記バッテリーパックはバスバー20の締結状態を感知する締結感知部110、及び締結感知部110によって感知された締結状態からバスバー20の締結状態の異常有無を判断する制御部120を含むバッテリーパック管理装置を含むことができる。特に、上述したバッテリーパック管理装置は電気自動車に用いられる車両用バッテリーパックに適用することがより適する。本発明による自動車は、上述したバッテリーパック管理装置を含む。特に、本発明によるバッテリーパック管理装置を含む自動車は電気自動車であり得る。一方、図1ないし図5の実施例では、説明の便宜上、2つのみのバッテリーモジュール10が連結されているが、バッテリーモジュール10が3つ以上連結される場合も上記の説明が適用されることは当業者にとって自明である。図6は、本発明の一実施例によるバッテリーパック管理方法を示したフロー図である。図6において、各段階の遂行主体は上述したバッテリーパック管理装置の各構成要素であり得る。図6を参照すれば、本発明によってバッテリーパックを管理するためには、まず、バッテリーモジュール10の間に締結されて複数のバッテリーモジュール10を相互電気的に接続するバスバー20の締結状態が感知されるS110。ここで、S110段階は、圧力センサー111によって行われる。また、前記圧力センサー111は薄膜圧力センサーであり得る。また、S110段階は、電圧センサー112によって行われ得る。このようにバッテリーモジュール10に対するバスバー20の締結状態が感知されれば、その感知結果からバスバー20の締結状態に対する異常有無が判断されるS120。このとき、S110段階が圧力センサー111によって行われる場合、S120段階では圧力センサー111によって感知される圧力が基準圧力以下のとき、バスバー20の締結状態に異常があると判断する。また、S110段階が電圧センサー112によって行われる場合、S120段階では電圧センサー112によって感知される電圧からバスバー20の抵抗を求めた後、求められたバスバー20の抵抗が基準抵抗以上のとき、バスバー20の締結状態に異常があると判断する。また、S120段階でバスバー20の締結状態に異常があると判断された場合、このようなバスバー20の締結状態の異常をユーザに知らせる段階S130をさらに含むことが望ましい。また、S120段階でバスバー20の締結状態に異常があると判断された場合、バッテリーモジュール10の充放電電流を遮断する段階S140をさらに含むことが望ましい。一方、S120段階は、BMSによって行われ得る。また、S110段階ないしS140段階は、車両用バッテリーパックに適用することがより適する。以上のように、本発明を限定された実施例と図面によって説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。一方、本明細書において部という用語を使用したが、これは論理的な構成単位を表すものであって、必ずしも物理的に分離され得る構成要素を表すものではないという点は、本発明が属する技術分野の当業者にとっては自明である。