懸架装置に支持された状態で使用時に回転しない静止輪と、車輪を支持した状態でこの車輪と共に回転する回転輪と、これら静止輪の周面に形成された静止側軌道と回転輪の周面に形成された回転側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、センサとを備えたセンサ付車輪用軸受ユニットにおいて、上記センサは、外部からのエネルギー供給を受けずに動作可能であり、検出した状態を表示すると共に保持することを特徴とするセンサ付車輪用軸受ユニット。上記センサとして、衝撃センサ、水分検出センサ、温度センサのうち少なくとも一つを軸受ユニット内部に設けたことを特徴とする請求項1に記載したセンサ付車輪用軸受ユニット。請求項1又は2に記載したセンサ付車輪用軸受ユニットを使用して、自動車が使用される市場の特性情報を収集する市場調査方法であって、センサ付車輪用軸受ユニットを市場から回収し、センサに保持された検出状態から軸受使用状態及び環境を定量的に得ることで市場の路面状態や自動車の使用状態を調べる市場調査方法。しかしながら、この先行技術は、センサ付車輪用軸受ユニットへの負荷や異常入力、軸受の状態をリアルタイムで把握し、必要なら警報を発することが出来る優れた性能をもっているが、新たなセンサを設けることによりセンサ付車輪用軸受ユニット自体が高価となり、車両側にも信号処理回路や記録回路、センサ電源装置などが必要となるために車両も高価となり、所謂高級車に対してのみ採用が可能な技術である。近年、BRICsブラジル、ロシア、インド、中国等の高度経済発展を遂げている国々を中心として、自動車の普及が進んでいる。これらの地域では、路面の状態や使用条件が先進国とは異なる場合があり、車輪用軸受ユニットに想定外の事態が発生することがある。軸受負荷や使用条件に対して調査を行い、適応設計をして行く必要がある一方で、このような地域では安価なエントリーモデルの自動車が求められ、特許文献1に開示されているような情報収集機能を持つ軸受を使用することは困難である。本発明は、軸受負荷や使用条件に関する情報収集を安価に行なうことが可能であるセンサ付車輪用軸受ユニットと、このセンサ付車輪用軸受ユニットを使用して、自動車が使用される路面状態や使用状態等の市場特性情報を得る市場調査方法を提供することを目的とする。本発明は、上記問題を解決するために、懸架装置に支持された状態で使用時に回転しない静止輪と、車輪を支持した状態でこの車輪と共に回転する回転輪と、これら静止輪の周面に形成された静止側軌道と回転輪の周面に形成された回転側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、センサとを備えたセンサ付車輪用軸受ユニットにおいて、上記センサは、外部からのエネルギー供給を受けずに動作可能であり、検出した状態を表示すると共に保持する。また、上記センサとしては、軸受ユニットの振動を検出する衝撃センサ、軸受ユニット内部への水分浸入を検出する水分検出センサ、軸受ユニットの温度を検出する温度センサのうち少なくとも一つを軸受ユニット内部に設けている。さらに、上記センサ付車輪用軸受ユニットを使用して、自動車が使用される市場の特性情報を収集する市場調査方法であって、センサ付車輪用軸受ユニットを市場から回収し、センサに保持された検出状態から軸受使用状態及び環境を定量的に得ることで市場の路面状態や自動車の使用状態を調べる。本発明によれば、センサ付車輪用軸受ユニット内に外部からのエネルギー供給を受けずに検出結果を表示且つ保持するセンサを設置することにより、衝撃や水分浸入等の車輪用軸受ユニット部分の状態を知る事ができる。上記センサの設置位置としては、駆動輪用のセンサ付車輪用軸受ユニットにおいては、各軌道の間にセンサを設け、従動輪用の車輪用軸受ユニットにあっては、カバー又はキャップ内にセンサを設けることができる。これにより、このセンサの重量並びに組み付けスペースが嵩んだり、組み付け工数が増大して、自動車の製造コストを増大させる事がない。センサ付車輪用軸受ユニットを市場から回収することで、軸受ユニットの使用状態環境の調査を定量的に実施することが可能であり、軸受ユニットの状態履歴を知ることによって、市場特性や軸受負荷履歴などを知ることができる。市場地域での市場特性情報を得ることにより、新市場向け車輪用軸受ユニットの設計品質向上に繋げることができるという効果が有る。図1は、本発明の実施の形態の第1例を示しており、駆動輪用のセンサ付車輪用軸受ユニットである。中空円筒状に形成したハブ10の外端部外周面に形成したフランジ10fには、複数本のボルト10bにより、車輪を構成するホイール図示せずと、制動装置を構成するディスクロータ図示せずとを固定する。この様なハブ10の中間部外周面には外側の内輪軌道6を形成し、内端部に形成した段部には、外周面に内側の内輪軌道6を有する内輪12を外嵌固定して、回転輪2を構成している。この様な回転輪2を構成する上記ハブ10の中心部内周面に形成したスプライン孔11には、自動車への組み付け状態で、図示しない等速ジョイントに付属したスプライン軸を挿入する。なお、軸方向に関して外とは、自動車への組み付け状態で幅方向外側となる部分を言い図1、2、3の左側、反対に、自動車への組み付け状態で幅方向中央側となる部分を内と言う。一方、上記回転輪2の周囲には、内周面に複列の外輪軌道8、8を、外周面に取付フランジ4fを、それぞれ形成した外輪4を、上記回転輪2と同心に配置している。このうちの取付フランジ4fは、ナックル等の図示しない懸架装置に対し上記外輪4を支持固定する為に使用し、これにより外輪4は回転しない静止輪となる。又、上記各外輪軌道8、8と上記各内輪軌道6、6との間に、それぞれが転動体である玉20、20を複数個ずつ設けて、上記懸架装置に固定する外輪4の内径側に、ホイールを含む車輪を固定する上記回転輪2を、回転自在に支持している。尚、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、上記各転動体として、図示の様な玉20、20に代えて、円すいころを使用する場合もある。又、外側の内輪軌道6を、上記ハブ10の外周面に直接形成するのに代えて、別体の内輪の外周面に形成する場合もある。又、上記外輪4の両端部内周面と、上記ハブ10の中間部外周面及び上記内輪12の内端部外周面との間には、ぞれぞれシール部材24、24を装着して、上記複数の玉20、20を設けた空間の両端開口部を塞いで密封している。そして、この密封空間内に封入したグリースが外部に漏洩したり、外部に浮遊する異物や水分がこの密封空間内に浸入する事を防止している。本実施の形態である駆動輪用のセンサ付車輪用軸受ユニットにおいては、センサは静止輪である外輪4の各外輪軌道8、8の間部分に周方向12時方向上方に前後方向及び横方向の衝撃を検知する衝撃検知センサ30を設け、3時及び9時方向の位相に上下方向の衝撃を検知する衝撃検知センサ30を設け図示せず、6時方向下方には水分検出センサ31を設けている。各センサは、外輪4の内周面に設けられた溝の溝底に固定され、衝撃検知センサ水検出センサ以外は、グリースによる影響を軽減する為に保護部材40により覆われている。各センサは、外部からのエネルギー供給を受けることなく検出動作が可能で有り、検出結果を表示する事ができる。さらに、不可逆的な変化が発生して表示した内容を保持することにより、検出動作後においても履歴として検出結果を確認することができる。上記した衝撃検知センサの配置により、衝撃の大きさと方向を履歴に残すことができ、水検出センサ31を保護部材40で覆わないことにより、水分を効率よく検出して履歴に残すことができる例えば、衝撃検知の履歴を残す衝撃検知センサとしては、設定値以上の衝撃を関知すると発色する衝撃検知表示器、所定以上の衝撃を受けると配線が断線する衝撃感知センサ、衝撃の強さと方向を記録として残せる衝撃検知センサが使用可能である。特に、衝撃の強さと方向の履歴を残せる衝撃検知センサの情報は、軸受ユニットの使用状態の調査に於いて有用なデータである。また、水分検出センサとしては、水検知により着色部が変色し、乾燥後も変色が判別可能な水分検出センサが使用可能である。軸受ユニット内部に水分が浸入した場合、運転中に軸受の温度が上昇して水分が蒸発したり、調査返却のための輸送時間中に水分が蒸発したりするので、軸受内部への水浸入を確実に捉えることは難しいが、上記水分検出センサにより、水浸入履歴を確実に残すことが出来る。この他にも、温度指示センサなど各種のセンサが利用可能である。センサは検出レベルにより不可逆的に変化の状態が変わるもの、あるいは、変化発生の閾値が複数あるものを使用することが好ましい。これらセンサの軸受ユニット内の設置位置に関しては、センサの検出特性に応じ、グリース等の影響度を考慮して決める必要がある。また、センサの形態としてはシート状で、貼り付けにより軸受に固定すれば、センサの取付けが容易である。次に、図2は、本発明の実施の形態の第2例を示しており、従動輪用のセンサ付車輪用軸受ユニットである。本例のセンサ付車輪用軸受ユニットにおいては、軸方向内側にはシール部材に換えてカバー26を外輪4の内周面に内嵌している。センサ30は、カバー26の内側軸受側に、上記駆動輪と同様に周方向12時方向上方に前後方向及び横方向の衝撃を検知する衝撃検知センサ30を設け、3時及び9時方向の位相に上下方向の衝撃を検知する衝撃検知センサ30を設け、6時方向下方には水分検出センサ31を設けている。カバー26の内部空間を利用し、カバー26の底板にセンサを設置すれば、センサをグリースから保護する保護部材は不要であり、さらに、カバー26の底面は平面であるため、センサの取り付けが容易である。次に、図3は、本発明の実施の形態の第3例を示しており、第2例と同様に従動輪用のセンサ付車輪用軸受ユニットである。本例のセンサ付車輪用軸受ユニットにおいてはハブ10の軸方向外側にはキャップ28を装着している。センサ30は、キャップ28の内側軸受側の回転中心部付近に、回転軸に対して同方向及び垂直方向の衝撃を検知する衝撃検出センサを設けている。車輪に近い場所に装着されたキャップ28にセンサを設けることにより、より精度よく外部環境の状態を検知することができ、更に、軸受ユニット本体を車体から取り外すことなくセンサのみを回収、再装着することができる。以上のように、各種センサにより車輪用軸受ユニットの状態が検出され、検出された車輪用軸受ユニットの状態は、軸受の寿命判定、保守判定等に使用することができる。例えば、各種センサとして衝撃検知センサを設けた場合は、振動状況から軸受寿命の予測や管理が行える。水分検出センサを設けた場合は、シール手段24から軸受密封空間内に浸入した水分が検出でき、浸入水分によるグリースの劣化がわかる。また、各種センサーは、外部との電気配線等は不要であり、カバー又はキャップ内に設けることにより、このセンサの重量並びに組み付けスペースが嵩んだり、組み付け工数が増大して、自動車の製造コストを増大させる事がない。さらに、センサ付車輪用軸受ユニットを市場から回収することで、軸受ユニットの使用状態環境の調査を定量的に実施することが可能であり、軸受ユニットの状態履歴を知ることによって、市場特性や軸受負荷履歴などを知ることができる。市場地域での市場特性情報を得ることにより、新市場向け車輪用軸受ユニットの設計品質向上に繋げることができる上記各実施の形態は、外輪が静止輪である場合につき説明したが、この発明は、外輪が回転輪である車輪用軸受ユニットにも適用することができ、その場合、センサは内輪の外周面に取付ける。また、上記各実施の形態では回転輪に車輪取付用フランジが一体的に設けられた車輪用軸受ユニットに適用した場合につき説明したが、この発明は、軸受部分とハブとが互いに独立した部品となる車輪用軸受ユニットや、回転輪の一部が等速ジョイントの外輪で構成される車輪用軸受ユニットにも適用することができる。