カメラから取得した画像を表示する画像表示装置であって、前記カメラの現在の撮影画像を取得してリアルタイムで表示する画像表示手段と、前記カメラにより撮影された複数の撮影画像から生成された広域画像を取得して表示する広域画像表示手段と、マスクデータを取得する取得手段と、前記マスクデータに基づいて、前記画像表示手段により表示されている現在の撮影画像と、前記広域画像表示手段により表示されている広域画像との対応する位置に、それぞれマスクを合成するマスク合成手段と、を備えることを特徴とする画像表示装置。前記取得手段は、前記カメラからマスクデータを取得することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。マスクデータの設定を受け付ける受付手段をさらに備え、前記取得手段は、前記受付手段により受け付けられたマスクデータを取得することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。前記マスク合成手段によりマスクが合成された広域画像を前記カメラへ送信する送信手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像表示装置。前記広域画像は、パノラマ画像であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像表示装置。画像表示手段と、広域画像表示手段と、取得手段と、マスク合成手段とを備え、カメラから取得した画像を表示する画像表示装置の制御方法であって、前記画像表示手段が、前記カメラの現在の撮影画像を取得してリアルタイムで表示する画像表示工程と、前記広域画像表示手段が、前記カメラにより撮影された複数の撮影画像から生成された広域画像を取得して表示する広域画像表示工程と、前記取得手段が、マスクデータを取得する取得工程と、前記マスク合成手段が、前記マスクデータに基づいて、前記画像表示手段により表示されている現在の撮影画像と、前記広域画像表示手段により表示されている広域画像との対応する位置に、それぞれマスクを合成するマスク合成工程と、を有することを特徴とする画像表示装置の制御方法。請求項6に記載の画像表示装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。しかしながら、マスクデータを設定するためにパノラマ画像を表示する場合、全てのプライバシーエリアに適切にマスクデータが設定されたか否かを容易に判断できないという課題がある。上記の課題に鑑み、本発明は、プライバシーマスクを設定する際に、撮影可能範囲の見せたくない全てのプライバシーエリアに適切にマスクデータが設定されたことを容易に確認できるようにすることを目的とする。上記の目的を達成する本発明に係る画像表示装置は、カメラから取得した画像を表示する画像表示装置であって、前記カメラの現在の撮影画像を取得してリアルタイムで表示する画像表示手段と、前記カメラにより撮影された複数の撮影画像から生成された広域画像を取得して表示する広域画像表示手段と、マスクデータを取得する取得手段と、前記マスクデータに基づいて、前記画像表示手段により表示されている現在の撮影画像と、前記広域画像表示手段により表示されている広域画像との対応する位置に、それぞれマスクを合成するマスク合成手段と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、プライバシーマスクを設定する際に、撮影可能範囲の見せたくない全てのプライバシーエリアに適切にマスクデータが設定されたことを容易に確認できる。第1実施形態図1を参照して、第1実施形態に係るカメラ制御システムを説明する。カメラ制御システムは、カメラサーバ1と、パノラマ撮影クライアント2と、プライバシーマスク設定クライアント3とを備え、それぞれがネットワーク4を介して接続されている。ネットワーク4に接続される構成要素の数に制限はないが、説明の簡略化のため各々1台ずつであると仮定する。ネットワーク4に関しても、後で述べるカメラ制御信号、圧縮した画像信号を伝達するのに十分な帯域があるインターネットやイントラネット等のディジタルネットワークであればどのようなものでもよい。なお、ここではネットワークプロトコルとしてTCP/IPUDP/IPプロトコルを仮定し、以下アドレスといった場合にはIPアドレスを指すこととする。また、カメラサーバ1、パノラマ撮影クライアント2、プライバシーマスク設定クライアント3にはそれぞれIPアドレスが割り当てられているものとする。カメラサーバ1は、撮影部11と、雲台12と、撮影雲台制御部13と、通信制御部14と、プライバシーマスク合成部15と、画像圧縮部16と、コマンド解釈部17と、記憶部18を備える。カメラサーバ1は、通信制御部14がクライアントから受信したコマンドに応じて、ネットワーク4を介して画像データを配信するともに、各種カメラ制御を実行する。撮影部11は撮影を行い、撮影画像を、プライバシーマスク合成部15、パノラマ撮影クライアント2またはプライバシーマスク設定クライアント3へ出力する。雲台12は、撮影部11と、三脚などの架台本体との間に設けられ、撮影部11を自由な方向に向けて固定するための台である。撮影雲台制御部13は、コマンド解釈部17により解釈されたコマンドで指定された制御内容に応じて、撮影部11が取り付けられた雲台12のパンチルト角度を制御する。また、撮影雲台制御部13は、画像中のプライバシーエリア座標と、プライバシーエリアの大きさとをマスクデータとしてプライバシーマスク合成部15へ指示する。通信制御部14は、各クライアントから受信したコマンドに応じて、ネットワーク4を介して画像データを配信するとともに、各種カメラ制御を実行する。プライバシーマスク合成部15は、撮影部11から取得した画像と、撮影雲台制御部13から取得したマスクデータとを合成する。画像圧縮部16は、プライバシーマスク合成部15により合成されたマスクデータ付き画像を、クライアントに配信しやすいデータサイズに圧縮する。本実施形態では、画像圧縮部16はJEPG形式を用いて圧縮を行うが、他の圧縮形式を用いてもよい。コマンド解釈部17は、通信制御部14が受信したコマンドを解釈する。記憶部18は、プライバシーマスクの設定値やパノラマ撮影クライアント2によって生成されるパノラマ画像などを記憶する。パノラマ撮影クライアント2は、通信制御部21と、コマンド生成部22と、パノラマ座標演算部23と、操作入力部24と、表示制御部25と、画像表示部26と、画像圧縮伸張部27と、パノラマ画像合成部28とを備える。パノラマ撮影クライアント2は、カメラサーバごとに割り当てられているIPアドレスを指定してカメラサーバ1へ接続する。通信制御部21は、カメラサーバ1から送信されてきた撮影画像および記憶部18に記憶されていたパノラマ画像を受信するとともに、各種カメラ制御の結果を受信する。コマンド生成部22は、パノラマ画像上でのマウスクリックや、雲台12のパンチルト位置を表す枠のドラッグといったGUI操作に応じて、各種カメラ制御コマンドを生成する。生成された各種カメラ制御コマンドは、通信制御部21からカメラサーバ1へ送信される。パノラマ座標演算部23は、パノラマ撮影用の画像を撮影するためのパンチルト角度の算出を行う。操作入力部24はマウスやキーボードによるユーザからのGUI操作を受け付ける。表示制御部25は、画像圧縮伸張部27により伸張された撮影画像およびパノラマ画像や、各種カメラ制御の結果からグラフィカルユーザインタフェースGUIを生成し、画像表示部26を制御する。画像表示部26は、表示制御部25による制御に応じて各種動作結果を表示する。すなわち、画像表示部26は、カメラサーバ1による現在の撮影画像を取得してリアルタイムで表示する動作や、カメラサーバ1により撮影された複数の撮影画像から生成された広域画像例えば、パノラマ画像を取得して表示する動作などを行う。画像圧縮伸張部27は、カメラサーバ1から受信した画像を伸張し、また、パノラマ画像合成部28により合成されたパノラマ画像を、カメラサーバ1へ配信しやすいデータサイズに圧縮する。圧縮されたパノラマ画像データは、通信制御部21へ出力され、ネットワーク4を介してカメラサーバ1の記憶部18に記憶される。パノラマ画像合成部28は、カメラサーバ1から受信して画像圧縮伸張部27により伸張されたパノラマ撮影用の画像をつなぎ合わせる。プライバシーマスク設定クライアント3は、通信制御部31と、コマンド生成部32と、パノラマ座標演算部33と、操作入力部34と、表示制御部35と、画像表示部36と、画像圧縮伸張部37と、プライバシーマスク合成部38とを備える。プライバシーマスク設定クライアント3は、パノラマ撮影クライアント2と同様に、カメラサーバ毎に割り当てられているIPアドレスを指定してカメラサーバ1へ接続する。ここで、通信制御部31、コマンド生成部32、操作入力部34、表示制御部35、画像表示部36、および画像圧縮伸張部37は、それぞれパノラマ撮影クライアント2が備える通信制御部21、コマンド生成部22、操作入力部24、表示制御部25、画像表示部26、および画像圧縮伸張部27と同様の機能を有する。パノラマ座標演算部33は、パノラマ画像上のプライバシーエリアの座標とプライバシーエリアの大きさとを算出して、プライバシーマスク合成部38へ座標と大きさを指示する。プライバシーマスク合成部38は、カメラサーバ1の記憶部18から受信して画像表示部36に別に表示されている画像圧縮伸張部37により伸張されたパノラマ画像と、画像表示部36に表示されているカメラサーバ1の現在の撮影画像との対応する位置に、それぞれマスクデータを合成する。図2のフローチャートを参照して、第1実施形態に係るパノラマ撮影クライアント2のパノラマ撮影処理の手順を説明する。本フローチャートの処理は、ユーザがパノラマ撮影クライアント2の操作入力部24からパノラマ撮影を要求することにより開始する。ステップS101において、パノラマ座標演算部23は、パノラマ画像生成に必要な撮影画像のパンチルト角度を算出する。そしてコマンド生成部22は、パノラマ座標演算部23により生成されたパンチルト角度をカメラ制御コマンドとして生成する。カメラ制御コマンドは、通信制御部21によりカメラサーバ1へ送信される。このカメラ制御コマンドによってカメラサーバ1の撮影部11の動作が制御される。ステップS102において、コマンド生成部22は、カメラサーバ1のプライバシーマスク合成を無効にするコマンドを生成する。このコマンドは、通信制御部21によりカメラサーバ1へ送信される。このコマンドによってカメラサーバ1のプライバシーマスク合成部15の動作が制御される。その後、パノラマ撮影クライアント2は、カメラサーバ1の撮影部11により撮影されたマスクデータ無し画像をカメラサーバ1から受信する。ステップS103において、コマンド生成部22は、カメラサーバ1のプライバシーマスク合成を有効にするコマンドを生成する。このコマンドは、通信制御部21によりカメラサーバ1へ送信される。このコマンドによってカメラサーバ1のプライバシーマスク合成部15の動作が制御される。その後、パノラマ撮影クライアント2は、カメラサーバ1の撮影部11により撮影されたマスクデータ有り画像をカメラサーバ1から受信する。ステップS104において、パノラマ画像合成部28は、パノラマ画像生成に必要な全ての画像が揃ったか否かを判定する。全ての画像が揃ったと判定された場合S104;YES、ステップS105へ進む。一方、全ての画像が揃っていないと判定された場合S104;NO、ステップS101へ戻る。ステップS105において、パノラマ画像合成部28は、プライバシーマスク無効の受信画像と撮影時のパンチルト角度とを用いてパノラマ画像を合成する。ステップS106において、パノラマ画像合成部28は、同様にプライバシーマスク有効の受信画像と撮影時のパンチルト角度とを用いてパノラマ画像を合成する。ステップS107において、表示制御部25は、プライバシーマスク有効のパノラマ画像を画像表示部26に表示する。ステップS108において、画像圧縮伸張部27は、プライバシーマスク無効のパノラマ画像とプライバシーマスク有効のパノラマ画像とをそれぞれ圧縮して、ネットワーク4を介してカメラサーバ1の記憶部18に記憶する。プライバシーマスク無効のパノラマ画像サイズあるいは圧縮方式、圧縮率は、プライバシーマスク有効のパノラマ画像サイズあるいは圧縮方式、圧縮率と同じである必要はなく、異なる圧縮方式、圧縮率であってもよい。本実施形態では、プライバシーマスク無効の画像サイズあるいは圧縮方式、圧縮率がプライバシーマスク有効の画像サイズあるいは圧縮方式、圧縮率より、大きい、品質が良い、低いように圧縮する。以上で図2のフローチャートの各処理が終了する。図3のフローチャートを参照して、第1実施形態に係るプライバシーマスク設定クライアント3のパノラマ画像生成処理の手順を説明する。本フローチャートの処理は、ユーザがプライバシーマスク設定クライアント3の操作入力部34からパノラマ画像生成を要求することにより開始する。ステップS201において、プライバシーマスク設定クライアント3は、カメラサーバ1の記憶部18からプライバシーマスクの設定値を受信する。ステップS202において、プライバシーマスク設定クライアント3は、カメラサーバ1の記憶部18からプライバシーマスク無効なパノラマ画像を受信する。ステップS203において、プライバシーマスク合成部38は、プライバシーマスク無効なパノラマ画像と、プライバシーマスクの設定値とを用いて、パノラマ座標演算部33により算出された座標と大きさで、マスクデータ有りパノラマ画像を合成する。ステップS204において、表示制御部35は、プライバシーマスクが合成されたパノラマ画像を画像表示部36に表示する。ステップS205において、パノラマ座標演算部33は、操作入力部34からプライバシーエリアマスクデータの設定変更を受付けたか否かを判定する。設定変更が受付けられたと判定された場合S205;YES、ステップS203に戻り、プライバシーマスク無しパノラマ画像と、設定変更されたマスクデータとを合成する。一方、設定変更が要求されていないと判定された場合S205;NO、ステップS206へ進む。これは、ユーザがプライバシーエリア設定の完了を要求することによって判定される処理である。ステップS206において、画像圧縮伸張部37は、プライバシーマスクを合成したパノラマ画像を圧縮して、ネットワーク4を介してカメラサーバ1の記憶部18に記憶する。ステップS207において、画像圧縮伸張部37は、同様にプライバシーマスクの設定値を、ネットワーク4を介してカメラサーバ1の記憶部18に記憶する。以上で図3のフローチャートの各処理が終了する。図4を参照して、第1実施形態に係るプライバシーマスク設定クライアント3の画面表示例について説明する。プライバシーマスク設定クライアント3の画像表示部36は、カメラサーバ1の撮影部11により撮影された画像を取得してリアルタイムで表示する撮影画像表示部101と、プライバシーマスク合成部38によりマスクデータが合成されたパノラマ画像を表示する広域画像表示部102とを有する。さらに、つまみのドラッグによって雲台12のパンチルト制御を指示するパンスクロールバー104およびチルトスクロールバー105と、つまみのドラッグで撮影部11のデジタルズーム制御を指示するズームスライダー106とを有する。ユーザは視野を表す枠の移動や拡大縮小によってパンチルトズーム制御を指示するパノラマプレビュー枠103により可動範囲内の撮影位置が簡便に操作できる。撮影画像表示部101においてユーザがプライバシーマスク110を追加するプライバシーマスク追加ボタン107を押下すると、撮影画像表示部101のマスク追加位置およびサイズに対応する位置およびサイズで広域画像表示部102においてマスクが追加される。カメラサーバ1にプライバシーマスクを記憶させるプライバシーマスク保存ボタン108を押下すると、設定済みのプライバシーマスク111と共にプライバシーマスクの設定値が記憶部18に記憶される。プライバシーマスク削除ボタン109を押下すると記憶部18のプライバシーマスク設定値と共に広域画像表示部102上のマスクデータが消去される。このように、カメラサーバの現在の撮影画像を取得してリアルタイムで表示し、さらにカメラサーバにより撮影された複数の撮影画像から生成されたパノラマ画像を取得して表示し、取得したマスクデータに基づいて、それぞれの対応する位置にマスクを合成する。本実施形態によれば、撮影可能範囲でプライバシーエリアがマスクされていることをマスクデータつきパノラマ画像ですぐに確認できる。また、エリア設定を変更してもパノラマ画像の再撮影が不要なカメラ制御システムを提供することができる。第2実施形態図5を参照して、第2実施形態に係るカメラ制御システムを説明する。カメラ制御システムは、カメラサーバ1と、パノラマ撮影クライアント2と、プライバシーマスク設定クライアント3aとを備え、それぞれがネットワーク4を介して接続されている。ネットワーク4に接続される構成要素の数に制限はないが、説明の簡略化のため各々1台ずつであると仮定する。カメラサーバ1、パノラマ撮影クライアント2、およびネットワーク4は第1実施形態と同様の構成である。プライバシーマスク設定クライアント3aは、パノラマ撮影クライアント2と同様にカメラサーバごとに割り当てられているIPアドレスを指定してカメラサーバ1に接続する。プライバシーマスク設定クライアント3aが有するパノラマ座標演算部33aおよびプライバシーマスク合成部38aの機能が第1実施形態と異なる。また、パノラマ画像合成部39をさらに備える点が異なる。その他の構成要素の機能は第1実施形態で説明した対応する処理部の各機能と同様であるため、説明を省略する。パノラマ座標演算部33aは、パノラマ画像を生成するためのパンチルト角度の演算と、パノラマ画像上のプライバシーエリアの座標と大きさの算出とを行う。プライバシーマスク合成部38aは、パノラマ座標演算部33aにより算出されたプライバシーエリアの座標と大きさに合わせて、パノラマ画像とマスクデータとを合成する。パノラマ画像合成部39は、カメラサーバ1から受信して画像圧縮伸張部37により伸張されたパノラマ生成用の画像と、プライバシーマスク合成部38によりマスクデータが合成された画像とを、パノラマ座標演算部33aにより算出された角度に合わせてつなぎ合わせる。また、パノラマ画像合成部39は、パノラマ画像生成に使用した画像を、ネットワーク4を介してカメラサーバ1の記憶部18に記憶する。図6のフローチャートを参照して、第2実施形態に係るパノラマ撮影クライアント2のパノラマ撮影処理の手順を説明する。本フローチャートの処理は、ユーザがパノラマ撮影クライアント2の操作入力部24からパノラマ撮影を要求することにより開始する。ステップS301乃至ステップS304の各処理は、ステップS101乃至ステップS104の各処理と同様である。ステップS305において、パノラマ画像合成部28は、プライバシーマスク有効の受信画像と、撮影時のパンチルト角度とを用いてパノラマ画像を合成する。ステップS306において、表示制御部25は、プライバシーマスク有効のパノラマ画像を画像表示部26に表示する。ステップS307において、画像圧縮伸張部27は、プライバシーマスク無効のパノラマ画像とプライバシーマスク有効のパノラマ画像とをそれぞれ圧縮して、ネットワーク4を介してカメラサーバ1の記憶部18に記憶する。プライバシーマスク無効のパノラマ画像サイズあるいは圧縮方式、圧縮率は、プライバシーマスク有効のパノラマ画像サイズあるいは圧縮方式、圧縮率と同じである必要はなく、異なる圧縮方式、圧縮率であってもよい。本実施形態では、プライバシーマスク無効の画像サイズあるいは圧縮方式、圧縮率がプライバシーマスク有効の画像サイズあるいは圧縮方式、圧縮率より、大きい、品質が良い、低いように圧縮する。以上で図6のフローチャートの各処理が終了する。図7のフローチャートを参照して、第2実施形態に係るプライバシーマスク設定クライアント3aのパノラマ画像生成処理の手順を説明する。本フローチャートの処理は、ユーザがプライバシーマスク設定クライアント3aの操作入力部34からパノラマ画像生成を要求することにより開始する。ステップS401において、プライバシーマスク設定クライアント3aは、プライバシーマスクの設定値を受信する。ステップS402において、プライバシーマスク設定クライアント3aは、カメラサーバ1の記憶部18のプライバシーマスク無効な画像を受信する。ステップS403において、プライバシーマスク設定クライアント3aは、プライバシーマスク有効な画像を受信する。ステップS404において、パノラマ画像合成部39は、プライバシーマスク有効な画像と、パノラマ座標演算部33により計算される撮影時のパンチルト角度とを用いて、パノラマ画像を合成する。ステップS405において、表示制御部35は、プライバシーマスクが合成されたパノラマ画像を画像表示部36に表示する。ステップS406において、パノラマ座標演算部33aは、操作入力部34からプライバシーエリアマスクデータの設定変更を要求したか否かを判定する。設定変更が要求されたと判定された場合S406;YES、ステップS407へ進む。一方、設定変更が要求されていないと判定された場合S406;NO、ステップS409へ進む。これは、ユーザがプライバシーエリア設定の完了を要求することによって判定される処理である。ステップS407において、パノラマ座標演算部33aは、プライバシーエリアの設定変更を行う。具体的には、ステップS402で取得したプライバシーマスク無効な画像のパノラマ座標上で該当する変更前と変更後の画像を選択する。ステップS408において、プライバシーマスク合成部38aは、変更前の画像についてはそのまま、変更後の画像については変更されたプライバシーマスクの設定値を用いてパノラマ座標演算部33aにより算出された座標と大きさのマスクデータを合成する。その後ステップS404へ戻り、パノラマ画像合成部39は、プライバシーマスク有効な画像と、ステップS407で選択された画像とをパノラマ合成して、再びステップS405において、表示制御部35は、プライバシーマスクが合成されたパノラマ画像を画像表示部36に表示する。ステップS409において、通信制御部31は、プライバシーマスクが合成されたパノラマ画像を構成する画像をプライバシー有効な画像として、ネットワーク4を介してカメラサーバ1の記憶部18に記憶する。ステップS410において、通信制御部31は、同様にプライバシーマスクの設定値を記憶部18に記憶する。以上で図7のフローチャートの各処理が終了する。本実施形態によれば、撮影可能範囲でプライバシーエリアがマスクされていることをマスクデータつきパノラマ画像ですぐに確認できる。また、エリア設定を変更してもパノラマ画像の再撮影が不要なカメラ制御システムを提供することができる。第3実施形態図8を参照して、第3実施形態に係るカメラ制御システムを説明する。カメラ制御システムは、カメラサーバ1と、パノラマ撮影クライアント2と、プライバシーマスク設定クライアント3bとを備え、それぞれがネットワーク4を介して接続されている。ネットワーク4に接続される構成要素の数に制限はないが、説明の簡略化のため各々1台ずつであると仮定する。カメラサーバ1、パノラマ撮影クライアント2、およびネットワーク4は第1実施形態と同様の構成である。プライバシーマスク設定クライアント3bは、パノラマ撮影クライアント2と同様にカメラサーバごとに割り当てられているIPアドレスを指定してカメラサーバ1に接続する。プライバシーマスク設定クライアント3bは、第2実施形態で説明した、プライバシーマスク設定クライアント3aとは異なりプライバシーマスク合成部38aを有しておらず、また、パノラマ画像合成部39の機能が異なる。その他の構成要素の機能は第1実施形態で説明した対応する処理部の各機能と同様であるため、説明を省略する。パノラマ画像合成部39は、カメラサーバ1から受信して画像圧縮伸張部37により伸張されたパノラマ撮影用の画像と、パノラマ座標演算部33aで撮影し直された画像とをパンチルト角度に合わせてつなぎ合わせて、プライバシーマスクのあるパノラマ画像を合成する。また、通信制御部31は、合成されたパノラマ画像を画像圧縮伸張部37により圧縮して、ネットワーク4を介してカメラサーバ1の記憶部18に記憶する。図9のフローチャートを参照して、第3実施形態に係るパノラマ撮影クライアント2のパノラマ撮影処理の手順を説明する。本フローチャートの処理は、ユーザがパノラマ撮影クライアント2の操作入力部24からパノラマ撮影を要求することにより開始する。ステップS501において、パノラマ座標演算部23は、パノラマ画像生成に必要な撮影画像のパンチルト角度を算出する。そしてコマンド生成部22は、パノラマ座標演算部23により生成されたパンチルト角度をカメラ制御コマンドとして生成する。カメラ制御コマンドは、通信制御部21によりカメラサーバ1へ送信される。このカメラ制御コマンドによってカメラサーバ1の撮影部11の動作が制御される。ステップS502において、コマンド生成部22は、カメラサーバ1のプライバシーマスク合成を有効にするコマンドを生成する。このコマンドは、通信制御部21によりカメラサーバ1へ送信される。このコマンドによってカメラサーバ1のプライバシーマスク合成部15の動作が制御される。その後、パノラマ撮影クライアント2は、カメラサーバ1の撮影部11により撮影されたマスクデータ有り画像をカメラサーバ1から受信する。ステップS503において、パノラマ画像合成部28は、パノラマ画像生成に必要な全ての画像が揃ったか否かを判定する。全ての画像が揃ったと判定された場合S503;YES、ステップS504へ進む。一方、全ての画像が揃っていないと判定された場合S503;NO、ステップS501へ戻る。ステップS504において、パノラマ画像合成部28は、プライバシーマスク有効の受信画像と撮影時のパンチルト角度とを用いてパノラマ画像を合成する。ステップS505において、表示制御部25は、プライバシーマスク有効のパノラマ画像を画像表示部26に表示する。ステップS506において、通信制御部21は、プライバシーマスク有効のパノラマ画像を、ネットワーク4を介してカメラサーバ1の記憶部18に記憶する。なお、合成または記憶するパノラマ画像は、画像表示部26で表示するパノラマ画像よりサイズが大きいデータであってもよい。以上で図9のフローチャートの各処理が終了する。図10のフローチャートを参照して、第3実施形態に係るプライバシーマスク設定クライアント3bのパノラマ画像生成処理の手順を説明する。本フローチャートの処理は、ユーザがプライバシーマスク設定クライアント3bの操作入力部34からパノラマ画像生成を要求することにより開始する。ステップS601において、プライバシーマスク設定クライアント3bは、カメラサーバ1の記憶部18からプライバシーマスクの設定値を受信する。ステップS602において、プライバシーマスク設定クライアント3bは、カメラサーバ1の記憶部18からプライバシーマスク有効なパノラマ画像を受信する。ステップS603において、表示制御部35は、プライバシーマスク有効なパノラマ画像を画像表示部36に表示する。ステップS604において、パノラマ座標演算部33は、操作入力部34からプライバシーエリアマスクデータの設定変更を受け付けたか否かを判定する。設定変更が受け付けられたと判定された場合S604;YES、ステップS606へ進む。一方、設定変更が受け付けられていないと判定された場合S604;NO、ステップS609へ進む。これは、ユーザがプライバシーエリア設定の完了を要求することによって判定される処理である。ステップS606において、パノラマ座標演算部33aは、パノラマ座標上の該当する変更前と変更後のパンチルト角度を算出する。続いて、コマンド生成部22は、ステップS606で算出されたパンチルト角度で撮影部11が撮影を行うようにコマンドを生成してカメラサーバ1へ送信する。このようにしてカメラ制御が行われる。ステップS607において、通信制御部31は、カメラサーバ1で撮影されたプライバシーマスクのある画像を受信する。ステップS608において、パノラマ画像合成部39は、ステップS602で受信したプライバシーマスク有効なパノラマ画像と、ステップS607で受信したプライバシーマスクのある画像とを用いて、パノラマ画像を合成する。その後、ステップS603へ戻り、表示制御部35は、再びプライバシーマスク有効なパノラマ画像を画像表示部36に表示する。ステップS609において、画像圧縮伸張部37は、プライバシーマスクを合成したパノラマ画像を圧縮して、ネットワーク4を介してカメラサーバ1の記憶部18に記憶する。ステップS610において、通信制御部31は、同様にプライバシーマスクの設定値を、ネットワーク4を介してカメラサーバ1の記憶部18に記憶する。なお、合成または記憶するパノラマ画像は、画像表示部36で表示するパノラマ画像よりサイズが大きいデータであってもよい。以上で図10のフローチャートの各処理が終了する。本実施形態によれば、撮影可能範囲でプライバシーエリアがマスクされていることをマスクデータつきパノラマ画像ですぐに確認できる。また、エリア設定を変更してもパノラマ画像の再撮影が不要なカメラ制御システムを提供することができる。その他の実施形態また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータまたはCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。