"中空形状をなすハウジングと、前記ハウジング内に鉛直方向に沿う支持軸心により駆動回転可能に支持される粉砕テーブルと、前記粉砕テーブルの上方に配置されて第1支持軸により回転自在に支持されると共に外周面が前記粉砕テーブルの上面に接触して連れ回り可能な粉砕ローラと、前記第1支持軸を支持すると共に前記粉砕ローラの外周面が前記粉砕テーブルの上面に対して接近離反自在に第2支持軸により前記ハウジングに揺動自在に支持される支持アームと、磁性流体が充填されたダンパを有して前記磁性流体を磁化させることで前記支持アームから前記粉砕ローラに対して該粉砕ローラが前記粉砕テーブルから離間する方向に対抗する反力荷重を付与する反力荷重付与装置と、を備えることを特徴とする竪型ミル。前記粉砕ローラが前記粉砕テーブルに接近する初期位置に戻す戻し装置を設けることを特徴とする請求項1に記載の竪型ミル。前記粉砕テーブルに対する前記粉砕ローラの位置または前記粉砕テーブルに対する前記粉砕ローラの押圧荷重を検出する検出器と、該検出器の検出値が増加するのに伴って前記反力荷重付与装置による反力荷重を増加させる制御装置とを設けることを特徴とする請求項1または2に記載の竪型ミル。前記制御装置は、前記検出器の検出値が予め設定された所定値を超えたときに、前記反力荷重付与装置による反力荷重を予め設定された基準値より低下させることを特徴とする請求項3に記載の竪型ミル。前記制御装置は、前記粉砕ローラの振動が共振領域に入ったときに、前記反力荷重付与装置による反力荷重を増加させることを特徴とする請求項3または4に記載の竪型ミル。前記粉砕ローラ及び前記支持アームが前記粉砕テーブルの周方向に沿って等間隔で複数設けられ、前記反力荷重付与装置は、前記複数の粉砕ローラにおける反力荷重を異ならせることを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の竪型ミル。上述した従来の竪型ミルでは、回転する粉砕テーブルに対して粉砕ローラが所定の荷重で押圧され、この粉砕ローラと粉砕テーブルの間に石炭の塊が供給されることで、この石炭が圧壊されて微粉炭となる。この場合、粉砕ローラは、支持アームにベアリングにより回転自在に支持され、支持アームは、粉砕ローラが粉砕テーブルに押圧する方向に回転自在に支持され、この支持アームに対して粉砕ローラが粉砕テーブルに押圧する荷重を付与するための押圧装置が装着されている。そして、この押圧装置としては、ばねや油圧式ダンパが適用されている。ところが、竪型ミルにて、粉砕ローラが粉砕テーブルに押圧するように支持アームを付勢する押圧装置として、コイルばねなどの機械ばねを用いた場合、機器構成をシンプルにすることができる一方で、減衰効果が小さいために石炭を圧壊したときの振動が大きくなり、他の構造物の振動励起源となって騒音発生や耐久性低下を招いてしまう。また、押圧装置として、油圧ダンパを用いた場合、大きな減衰効果を得ることができる反面、アキュムレータ、配管、バルブ、ポンプといった周辺設備が必要となり、複雑なシステムとなって信頼性の低下や装置のコストアップを招いてしまう。本発明は上述した課題を解決するものであり、装置の大型化や複雑化を抑制可能とする一方で、騒音の発生や耐久性の低下を抑制可能とする竪型ミルを提供することを目的とする。上記の目的を達成するための本発明の竪型ミルは、中空形状をなすハウジングと、前記ハウジング内に鉛直方向に沿う支持軸心により駆動回転可能に支持される粉砕テーブルと、前記粉砕テーブルの上方に配置されて第1支持軸により回転自在に支持されると共に外周面が前記粉砕テーブルの上面に接触して連れ回り可能な粉砕ローラと、前記第1支持軸を支持すると共に前記粉砕ローラの外周面が前記粉砕テーブルの上面に対して接近離反自在に第2支持軸により前記ハウジングに揺動自在に支持される支持アームと、磁性流体が充填されたダンパを有して前記磁性流体を磁化させることで前記支持アームから前記粉砕ローラに対して該粉砕ローラが前記粉砕テーブルから離間する方向に対抗する反力荷重を付与する反力荷重付与装置と、を備えることを特徴とするものである。従って、粉砕ローラと粉砕テーブルの間に固形物が入り込んだとき、粉砕テーブルの回転力が固形物を介して粉砕ローラに伝達されて連れ回りし、このとき、粉砕ローラが固形物の侵入により上昇しようとするが、反力荷重付与装置により粉砕ローラに対して反力荷重が付与されているため、粉砕ローラは固形物に押圧荷重を与えて粉砕することができる。この場合、反力荷重付与装置は、磁性流体が充填されたダンパにより構成されることから、磁性流体に磁場を印加して磁化させるだけで所望の反力荷重を確保することができ、装置の大型化や複雑化を抑制することができる一方で、騒音の発生や耐久性の低下を抑制することができる。本発明の竪型ミルでは、前記粉砕ローラが前記粉砕テーブルに接近する初期位置に戻す戻し装置を設けることを特徴としている。従って、粉砕ローラが固形物により上昇した後、戻し装置により初期位置に戻されることから、粉砕ローラは、常時、固形物に押圧荷重を与えて粉砕することができる。本発明の竪型ミルでは、前記粉砕テーブルに対する前記粉砕ローラの位置または前記粉砕テーブルに対する前記粉砕ローラの押圧荷重を検出する検出器と、該検出器の検出値が増加するのに伴って前記反力荷重付与装置による反力荷重を増加させる制御装置とを設けることを特徴としている。従って、制御装置は、粉砕テーブルに対する粉砕ローラの位置が上昇したり、粉砕テーブルに対する粉砕ローラの押圧荷重が増加したりすると、粉砕ローラの反力荷重を増加させるため、固形物の大きさや硬さに対して適正な押圧荷重を付与することができる。本発明の竪型ミルでは、前記制御装置は、前記検出器の検出値が予め設定された所定値を超えたときに、前記反力荷重付与装置による反力荷重を予め設定された基準値より低下させることを特徴としている。従って、粉砕ローラと粉砕テーブルとの間に粉砕不能な異物が混入したとき、粉砕テーブルに対する粉砕ローラの位置が所定値より上昇したり、粉砕テーブルに対する粉砕ローラの押圧荷重が所定値より増加したりするため、このときは、粉砕ローラの反力荷重を上限値より低下させることで、粉砕ローラや粉砕テーブルの損傷を防止することができる。本発明の竪型ミルでは、前記制御装置は、前記粉砕ローラの振動が共振領域に入ったときに、前記反力荷重付与装置による反力荷重を増加させることを特徴としている。従って、粉砕ローラの振動が共振領域に入ると、反力荷重を増加させることで、粉砕ローラや粉砕テーブルの振動を抑制して損傷を防止することができる。本発明の竪型ミルでは、前記粉砕ローラ及び前記支持アームが前記粉砕テーブルの周方向に沿って等間隔で複数設けられ、前記反力荷重付与装置は、前記複数の粉砕ローラにおける反力荷重を異ならせることを特徴としている。従って、複数の粉砕ローラにおける反力荷重が異なることで、大きさや硬さの異なる固形物に対して適正な押圧荷重を付与することができる。本発明の竪型ミルによれば、粉砕テーブルに対して連れ回り可能な粉砕ローラを設けると共に、粉砕ローラに対して反力荷重を付与する反力荷重付与装置を設けるので、粉砕ローラに対して反力荷重が付与されて固形物を適正に粉砕することができる。また、反力荷重付与装置として磁性流体が充填されたダンパを設けることで、磁性流体を磁化させるだけで所望の反力荷重を確保することができ、装置の大型化や複雑化を抑制することができる一方で、騒音の発生や耐久性の低下を抑制することができる。以下に添付図面を参照して、本発明に係る竪型ミルの好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。図1は、本発明の実施例1に係る竪型ミルを表す概略構成図、図2は、実施例1の竪型ミルにおける粉砕ローラの配列を表す平面図、図3は、実施例1の竪型ミルにおける粉砕ローラの支持構造を表す概略図、図4は、実施例1の竪型ミルにおける粉砕ローラの押圧装置を表す概略図、図5は、実施例1の竪型ミルにおける粉砕ローラの反力荷重を設定する処理を表すフローチャート、図6は、実施例1の竪型ミルにおける支持アームの回転角度に対する粉砕ローラの反力荷重を表すグラフである。実施例1の竪型ミルは、石炭原炭やバイオマスなどの固形物を粉砕するものである。ここで、バイオマスとは、再生可能な生物由来の有機性資源であり、例えば、間伐材、廃材木、流木、草類、廃棄物、汚泥、タイヤ及びこれらを原料としたリサイクル燃料ペレットやチップなどであり、ここに提示したものに限定されることはない。実施例1の竪型ミル10において、図1及び図2に示すように、ハウジング11は、竪型の円筒中空形状をなし、天井部12の中央部に固形物供給管13が装着されている。この固形物供給管13は、図示しない固形物供給装置からハウジング11内に固形物を供給するものであり、ハウジング11の中心位置に上下方向鉛直方向に沿って配置され、下端部が下方まで延設されている。ハウジング11は、下部に架台14が設置され、この架台14上に粉砕テーブル15が回転自在に配置されている。この粉砕テーブル15は、ハウジング11の中心位置に固形物供給管13の下端部に対向して配置されている。また、この粉砕テーブル15は、上下方向鉛直方向の軸心により回転自在であると共に、図示しない駆動装置により駆動回転可能となっている。そして、粉砕テーブル15は、中心部が高く、外側に向けて低くなるような傾斜形状をなし、外周部が上方に湾曲した形状をなしている。粉砕テーブル15は、その上方に対向して複数本実施例では、3個の粉砕ローラ16が配置されている。この各粉砕ローラ16は、粉砕テーブル15の外周部の上方に、周方向に均等間隔で配置されている。複数本実施例では、3個の第1支持軸17は、ハウジング11の側壁から中心部側へ下方に傾斜するように配置され、先端部に軸受図示略を介して粉砕ローラ16が回転自在に支持されている。即ち、各粉砕ローラ16は、粉砕テーブル15の上方で、上部がハウジング11の中心部側へ傾斜した状態で、回転自在に支持されることとなる。複数本実施例では、3個の支持アーム18は、中間部が水平方向に沿った第2支持軸19によりハウジング11の側壁に上下に揺動自在に支持されている。そして、各支持アーム18は、先端部に粉砕ローラ16が装着された第1支持軸17の基端部を支持している。即ち、各粉砕ローラ16は、各支持アーム18が第2支持軸19を支点として上下に揺動することで、粉砕テーブル15の上面に対して接近離反自在に支持されることとなる。そして、各粉砕ローラ16は、外周面が粉砕テーブル15の上面に接触した状態でこの粉砕テーブル15が回転すると、粉砕テーブル15から回転力を受けて連れ回り可能となっている。また、各支持アーム18は、上端部18aに対して各粉砕ローラ16の反力荷重を付与する反力荷重付与装置20が設けられる一方、下端部18bに対してストッパ21が設けられている。この反力荷重付与装置20は、後述するが、支持アーム18から粉砕ローラ16に対して、この粉砕ローラ16が粉砕テーブル15から離間する方向に対抗する反力荷重を付与するものである。ストッパ21は、支持アーム18を介して粉砕ローラ16が下方に回動できる量を規制するものである。この反力荷重付与装置20とストッパ21は、ハウジング11に設けられている。各粉砕ローラ16は、粉砕テーブル15との間で固形物を粉砕するものであり、粉砕ローラ16の外周面と粉砕テーブル15の上面との間に所定隙間を確保すると共に、固形物に対して所定の押圧荷重を作用させる必要がある。そのため、ストッパ21により支持アーム18の回動位置初期位置を規定することで、粉砕ローラ16の外周面と粉砕テーブル15の上面との間に固形物を取り込んで粉砕可能な所定隙間を確保している。また、反力荷重付与装置20により粉砕ローラ16が粉砕テーブル15から離間する方向に対抗する反力荷重を付与することで、粉砕ローラ16と粉砕テーブル15との隙間に固形物が入り込んだとき、粉砕ローラ16の上昇が抑制されて固形物を粉砕している。即ち、固形物が粉砕テーブル15の中心部に供給されると、この固形物は遠心力により外周側に移動し、各粉砕ローラ16と粉砕テーブル15との隙間に入り込む。ここで、各粉砕ローラ16は、固形物により上昇しようとするが、反力荷重付与装置20により反力荷重が付与されているため、上昇せずに固形物に押圧荷重を与える。ここで、粉砕ローラ16は、粉砕テーブル15から固形物を介して回転力が伝達されて回転すると共に、固形物に押圧荷重を作用して粉砕することができる。また、ハウジング11は、下部に粉砕テーブル15の外周辺に位置して一次空気が送り込まれる入口ポート22が設けられている。また、ハウジング11は、上部に固形物供給管13の外周辺に位置して粉砕した固形物以下、粉砕物を分級するロータリセパレータ分級装置23が設けられると共に、天井部12に分級した粉砕物を排出する出口ポート24が設けられている。更に、ハウジング11は、下部に異物排出管25が設けられており、この異物排出管25は、固形物に混在する礫や金属片などの異物スピレージを粉砕テーブル15の外周部から落下させて排出するものである。ここで、反力荷重付与装置20について詳細に説明する。反力荷重付与装置20は、図3及び図4に示すように、磁性流体が充填されたダンパ31を有し、この磁性流体を磁化させることで粉砕ローラ16に反力荷重を付与するものである。このダンパ31は、中空形状をなすシリンダ32と、シリンダ32内に移動自在なピストン33と、一端部がピストン33に固定され、他端部がシリンダ32から外部に延出するロッド34とを有し、シリンダ32内に磁性流体MR流体35が充填されている。また、ピストン33に対向するシリンダ32の外周部に電磁石コイル36が設けられ、この電磁石36に電源装置37が接続されている。従って、電源装置37により電磁石36に電流が印加されていないとき、磁性流体35が無磁化状態にあることから、ピストン33はほとんど抵抗なく移動することができる。一方、電源装置37により電磁石36に電流が印加しているとき、磁性流体35が磁化状態にあることから、それぞれの粒子間に結合力が発生して粘性が増加し、ピストン33が移動するときに所定の抵抗力、つまり、反力荷重が作用する。また、反力荷重付与装置20は、ダンパ31と共に、粉砕ローラ16が粉砕テーブル15に接近する初期位置に戻す戻し装置として、圧縮コイルスプリング38を有している。ダンパ32と圧縮コイルスプリング38は、並列状態で配置され、ダンパ31におけるシリンダ32と圧縮コイルスプリング38の一端部が中空形状をなすケーシング39に連結され、このケーシング39は、ハウジング11に固定されている。一方、ダンパ31におけるロッド34と圧縮コイルスプリング38の他端部は、連結部材40に連結され、この連結部材40の押圧部41が支持アーム18の上端部18aに当接している。即ち、圧縮コイルスプリング38は、支持アーム18を図3にて時計周り方向、つまり、粉砕ローラ16が粉砕テーブル15に接近する方向に付勢支持している。なお、この実施例では、粉砕ローラ16が粉砕テーブル15に接近する初期位置に戻す戻し装置として圧縮コイルスプリング38を設けたが、粉砕ローラ16は、その自重により初期位置に戻ることが可能であることから、圧縮コイルスプリング38の付勢力は、作動したダンパ31を元の位置、つまり、押圧部41が支持アーム18の上端部18aに当接した位置に戻すことができる大きさであればよい。また、連結部材40に押圧部41を設けずに、連結部材40と支持アーム18の上端部18aを連結すれば、粉砕ローラ16等の自重により支持アーム18は初期位置に戻るため、戻し装置圧縮コイルスプリング38を不要とすることも可能である。また、支持アーム18と第2支持軸19との間には、支持アーム18の回転角度を検出する回転角度センサ検出器42が設けられている。制御装置43は、回転角度センサ42の検出値に基づいて反力荷重付与装置20を制御し、粉砕ローラ16の反力荷重を調整する。具体的に、制御装置43は、支持アーム18における初期位置からの回転角度が増加、つまり、粉砕テーブル15に対する粉砕ローラ16が初期位置から上昇すると、粉砕ローラ16の反力荷重を増加させるようにしている。即ち、固形物が粉砕ローラ16と粉砕テーブル15との隙間に入り込むと、粉砕ローラ16は、この固形物により上昇し、このとき、固形物が大きいほど粉砕ローラ16の上昇量が大きい。つまり、粉砕ローラ16は、固形物が大きいほど、この固形物を粉砕するために大きな押圧荷重が必要となる。そのため、粉砕ローラ16の上昇量が大きいほど、反力荷重付与装置20による粉砕ローラ16の反力荷重を増加させることで、固形物の大きさに拘わらず、この固形物を適正に粉砕することができる。なお、上述の説明では、検出器として、支持アーム18の回転角度を検出する回転角度センサ42を適用したが、これに限定されるものではない。例えば、検出器として、粉砕テーブル15に対する粉砕ローラ16の押圧荷重を検出する荷重センサロードセルを適用してもよい。また、反力荷重付与装置20は、磁性流体35が充填されたダンパ31であり、磁性流体35を磁化して作動するものであり、周辺の各種機器が磁化して固形物原炭に含まれる粉塵を吸着してしまうおそれがある。そのため、粉砕テーブル15上に供給される固形物に含まれる粉塵磁性体が反力荷重付与装置20を構成するダンパ31側へ侵入するのを防止する防塵装置を設けることが望ましい。例えば、この防塵装置として、少なくとも駆動ロッドとしての押圧部41を非磁性体により形成するとよい。この非磁性体を構成する非磁性部材としては、例えば、ステンレス鋼SUSや合成樹脂などを適用している。なお、防塵装置としては、少なくとも押圧部41を非磁性部材にすればよいが、望ましくは、ダンパ31のシリンダ32やロッド34、連結部材40、第1支持軸17、支持アーム18、第2支持軸19などを非磁性部材により形成するとよい。ここで、上述した実施例1の竪型ミル10における作動、特に、反力荷重の設定制御について、図1の全体図及び図5のフローチャートに基づいて詳細に説明する。竪型ミル10において、図1に示すように、原炭などの固形物が固形物供給管13からハウジング11内に供給されると、この固形物は、粉砕テーブル15上の中心部に供給される。このとき、粉砕テーブル15は、所定の速度で回転していることから、粉砕テーブル15上の中心部に供給された固形物は、遠心力により外周に分散するように移動し、粉砕テーブル15の全面に一定の固形物層が形成される。即ち、固形物が各粉砕ローラ16と粉砕テーブル15との間に入り込む。すると、粉砕テーブル15の回転力が固形物を介して各粉砕ローラ16に伝達され、粉砕テーブル15の回転に伴って粉砕ローラ16が回転する。このとき、各粉砕ローラ16は、固形物により上昇しようとするが、反力荷重付与装置20により反力荷重が付与されているため、上昇動作が抑制されて固形物に押圧荷重を与える。そのため、各粉砕ローラ16は、粉砕テーブル15上の固形物を押圧して粉砕することとなる。なお、各粉砕ローラ16は、粉砕テーブル15との間に入り込んだ固形物の大きさや硬さにより反力荷重に打ち勝って若干上昇するが、粉砕ローラ16の自重や圧縮コイルスプリング38の付勢力により初期位置に戻される。このような粉砕ローラ16による固形物の粉砕時に、制御装置43は、回転位置センサ42の検出値に基づいて反力荷重付与装置20を制御し、粉砕ローラ16の反力荷重を調整している。即ち、図5に示すように、ステップS11にて、回転位置センサ42は、支持アーム18の回転角度を検出し、ステップS12にて、制御装置43は、支持アーム18の回転角度に基づいて粉砕ローラ16の反力荷重を設定する。この場合、制御装置43は、図6のマップを用いて粉砕ローラ16の反力荷重を設定する。即ち、図6に示すように、支持アーム18の回転角度粉砕ローラ16の上昇量θが大きいほど、反力荷重付与装置20による粉砕ローラ16の反力荷重Fが大きくなるように設定する。このマップにて、支持アーム18の回転角度θ1までは、反力荷重Fの増加率は小さく、支持アーム18の回転角度θ1~θ2までは、反力荷重Fの増加率を大きく設定している。その後、支持アーム18の回転角度θ2~θ3までは、反力荷重Fの増加率を小さく、支持アーム18の回転角度θ3以上は、反力荷重Fを一定としている。ここで、粉砕ローラ16が固形物を粉砕可能な反力荷重Fは、反力荷重FSであることから、支持アーム18の回転角度θ1~θ2までの反力荷重Fの増加率が大きく設定される。また、粉砕ローラ16が損傷する可能性がある反力荷重Fの上限値は、反力荷重FLであることから、支持アーム18の回転角度θ2~θ3までの反力荷重Fの増加率が小さく、支持アーム18の回転角度θ3以上の反力荷重Fが一定に設定される。そして、図5に戻り、ステップS12にて、粉砕ローラ16の反力荷重が設定されたら、ステップS13にて、反力荷重付与装置20において、電源装置37による電磁石36への印加電流を設定する。なお、粉砕ローラ16の反力荷重に対する電源装置37による電磁石36への印加電流は、予め実験等により求めておけばよいものであり、必要に応じてマップ化しておけばよい。そして、ステップS14にて、制御装置43は、電源装置37を制御し、電磁石36に所定の電流を印加することで、磁性流体35を磁化してダンパ31を作動させ、粉砕ローラ16に対して所定の反力荷重を作用させる。この場合、固形物が各粉砕ローラ16と粉砕テーブル15との間に入り込むと、粉砕ローラ16が上昇するため、粉砕ローラ16の反力荷重が増加し、固形物に押圧荷重を与えて粉砕する。粉砕ローラ16が固形物を粉砕すると、粉砕ローラ16が下降するため、粉砕ローラ16の反力荷重が減少し、粉砕ローラ16が自重により初期位置に戻ると共に、支持アーム18が圧縮コイルスプリング38の付勢力により初期位置に戻る。この繰り返しにより粉砕ローラ16が固形物を連続して粉砕することとなる。その後、粉砕ローラ16により粉砕された固形物は粉砕物となり、入口ポート22からハウジング11内に送り込まれた一次空気により、乾燥されつつ上昇する。この上昇した粉砕物は、ロータリセパレータ23により分級され、粗粉は落下して再び粉砕テーブル15上に戻されて再粉砕が行われる。一方、細粒粉は、ロータリセパレータ23を通過し、気流に乗って出口ポート24から排出される。また、固形物に混在した礫や金属片などのスピレージは、粉砕テーブル15の遠心力により外周部から外方に落下し、異物排出管25により排出される。このように実施例1の竪型ミルにあっては、ハウジング11内に鉛直方向に沿う支持軸心により粉砕テーブル15を駆動回転可能に支持し、この粉砕テーブル15の上方に第1支持軸17により粉砕ローラ16を回転自在に支持し、外周面が粉砕テーブル15の上面に接触して連れ回り可能とし、第1支持軸17を支持する支持アーム18を粉砕ローラ16が粉砕テーブル15に対して接近離反自在となるように第2支持軸19によりハウジング11に揺動自在に支持し、磁性流体35が充填されたダンパ31を有して磁性流体35を磁化させることで支持アーム18から粉砕ローラ16に対して粉砕ローラ16が粉砕テーブル15から離間する方向に対抗する反力荷重を付与する反力荷重付与装置20を設けている。従って、粉砕ローラ16と粉砕テーブル15の間に固形物が入り込んだとき、粉砕テーブル15の回転力が固形物を介して粉砕ローラ16に伝達されて連れ回りし、このとき、粉砕ローラ16が固形物の侵入により上昇しようとするが、反力荷重付与装置20により粉砕ローラ16に対して反力荷重が付与されているため、粉砕ローラ16は固形物に押圧荷重を与えて粉砕することができる。この場合、反力荷重付与装置20は、磁性流体35が充填されたダンパ31により構成されることから、磁性流体35に磁場を印加して磁化させるだけで所望の反力荷重を確保することができ、装置の大型化や複雑化を抑制することができる一方で、騒音の発生や耐久性の低下を抑制することができる。また、実施例1の竪型ミルでは、粉砕ローラ16を粉砕テーブル15に接近する初期位置に戻す戻し装置としての圧縮コイルスプリング38を設けている。従って、粉砕ローラ16が固形物により上昇した後、圧縮コイルスプリング38により初期位置に戻されることから、粉砕ローラ16は、常時、固形物に押圧荷重を与えて粉砕することができる。また、実施例1の竪型ミルでは、粉砕テーブル15に対する粉砕ローラ16の位置を検出する検出器として、支持アーム18の回転角度を検出する回転角度検出センサ42を設け、制御装置43は、回転角度検出センサ42の検出値が増加するのに伴って反力荷重付与装置20による反力荷重を増加させるようにしている。従って、制御装置43は、粉砕テーブル15に対して粉砕ローラ16が上昇したら、粉砕ローラ16の反力荷重を増加させるため、固形物の大きさや硬さに対して適正な押圧荷重を付与することができる。図7は、本発明の実施例2に係る竪型ミルにおける粉砕ローラの支持構造を表す概略図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。実施例2の竪型ミルにおいて、図7に示すように、粉砕テーブル15は、ハウジング11内に設置され、駆動回転可能となっている。この粉砕テーブル15は、その上方に対向して複数の粉砕ローラ16が配置されており、この粉砕ローラ16は、第1支持軸17により回転自在に支持されている。支持アーム51は、第2支持軸19によりハウジング11に上下に揺動自在に支持され、先端部に粉砕ローラ16が装着された第1支持軸17の基端部を支持している。この支持アーム51は、上端部51aに対して各粉砕ローラ16の反力荷重を付与する反力荷重付与装置52が設けられる一方、下端部58bに対してストッパ21が設けられている。この反力荷重付与装置52は、支持アーム51から粉砕ローラ16に対して、この粉砕ローラ16が粉砕テーブル15から離間する方向に対抗する反力荷重を付与するものであり、磁性流体35が充填されたダンパ31により構成されている。また、支持アーム51は、粉砕ローラ16が粉砕テーブル15に接近する初期位置に戻す戻し装置として機能する。即ち、支持アーム51は、第2支持軸19から上方に延出するアーム部51cが弾性部材として機能し、支持アーム51を図7にて時計周り方向、つまり、粉砕ローラ16が粉砕テーブル15に接近する方向に付勢支持している。この場合、アーム部51cの十分な剛性を確保するため、厚さ方向図7の紙面直交方向に厚く、幅方向図7の左右方向に薄くすることが望ましい。そして、ダンパ31は、押圧部41が支持アーム51の上端部51aに当接しているが、連結してもよい。また、回転角度センサ42は、支持アーム51と第2支持軸19との間に設けられ、支持アーム51の回転角度を検出しており、制御装置43は、この回転角度センサ42の検出値に基づいて反力荷重付与装置52を制御し、粉砕ローラ16の反力荷重を調整する。具体的に、制御装置43は、支持アーム51における初期位置からの回転角度が増加、つまり、粉砕テーブル15に対する粉砕ローラ16が初期位置から上昇すると、粉砕ローラ16の反力荷重を増加させるようにしている。従って、固形物が粉砕テーブル15上の中心部に供給されると、この固形物は遠心力により外周に分散するように移動し、粉砕ローラ16と粉砕テーブル15との間に入り込む。すると、粉砕テーブル15の回転力が固形物を介して各粉砕ローラ16に伝達され、粉砕テーブル15の回転に伴って粉砕ローラ16が回転する。このとき、各粉砕ローラ16は、固形物により上昇しようとするが、反力荷重付与装置52により反力荷重が付与されているため、上昇動作が抑制されて固形物に押圧荷重を与える。そのため、各粉砕ローラ16は、粉砕テーブル15上の固形物を押圧して粉砕することとなる。このとき、各粉砕ローラ16は、粉砕テーブル15との間に入り込んだ固形物の大きさや硬さにより反力荷重に打ち勝って若干上昇するが、固形物を粉砕すると自重により初期位置に戻り、同時に、支持アーム51は、アーム部51cの弾性力により初期位置に戻る。このように実施例2の竪型ミルにあっては、支持アーム51を介して粉砕ローラ16に対して反力荷重を付与する反力荷重付与装置52を設けると共に、粉砕ローラ16を粉砕テーブル15に接近する初期位置に戻す戻し装置として、支持アーム51のアーム部51cを弾性部材としている。従って、戻し装置として、スプリングなどの別部材を設けずに、支持アーム51のアーム部51cを弾性部材として機能させることで、構造の簡素化低コスト化を可能とすることができる。図8は、本発明の実施例3に係る竪型ミルにおける支持アームの回転角度に対する粉砕ローラの反力荷重を表すグラフである。なお、本実施例の竪型ミルの基本的な構成は、上述した実施例1とほぼ同様の構成であり、図3を用いて説明すると共に、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。実施例3の竪型ミルにおいて、図3に示すように、粉砕テーブル15は、ハウジング11内に設置され、駆動回転可能となっている。この粉砕テーブル15は、その上方に対向して複数の粉砕ローラ16が配置されており、この粉砕ローラ16は、第1支持軸17により回転自在に支持されている。支持アーム18は、第2支持軸19によりハウジング11に上下に揺動自在に支持され、先端部に粉砕ローラ16が装着された第1支持軸17の基端部を支持している。この支持アーム18は、上端部18aに対して各粉砕ローラ16の反力荷重を付与する反力荷重付与装置20が設けられる一方、下端部18aに対してストッパ21が設けられている。この反力荷重付与装置20は、支持アーム18から粉砕ローラ16に対して、この粉砕ローラ16が粉砕テーブル15から離間する方向に対抗する反力荷重を付与するものであり、磁性流体35が充填されたダンパ31により構成されている。また、反力荷重付与装置20は、ダンパ31と共に、粉砕ローラ16が粉砕テーブル15に接近する初期位置に戻す戻し装置として、圧縮コイルスプリング38を設けている。また、回転角度センサ42は、支持アーム18と第2支持軸19との間に設けられ、支持アーム18の回転角度を検出しており、制御装置43は、この回転角度センサ42の検出値に基づいて反力荷重付与装置20を制御し、粉砕ローラ16の反力荷重を調整する。具体的に、制御装置43は、支持アーム18における初期位置からの回転角度が増加、つまり、粉砕テーブル15に対する粉砕ローラ16が初期位置から上昇すると、粉砕ローラ16の反力荷重を増加させるようにしている。この場合、制御装置43は、図8のマップを用いて粉砕ローラ16の反力荷重を設定する。即ち、図8に示すように、制御装置43は、支持アーム18の回転角度に基づいて反力荷重付与装置20による粉砕ローラ16の反力荷重を設定するものであるが、本実施例では、3つの粉砕ローラ16が設けられていることから、支持アーム18の回転角度と粉砕ローラ16の反力荷重の関係グラフM1,M2,M3が3種類設定されている。即ち、このマップにて、支持アーム18の回転角度θ1,θ11,θ21における反力荷重Fの大きさ、支持アーム18の回転角度θ2,θ12,θ22における反力荷重Fの大きさ、支持アーム18の回転角度θ3,θ13,θ23における反力荷重Fの大きさは同じであるが、反力荷重Fの増加率が変更されるタイミングが異なっている。従って、反力荷重付与装置20は、3つの粉砕ローラ16における反力荷重が異なるように設定している。従って、固形物が粉砕テーブル15上の中心部に供給されると、この固形物は遠心力により外周に分散するように移動し、粉砕ローラ16と粉砕テーブル15との間に入り込む。すると、粉砕テーブル15の回転力が固形物を介して各粉砕ローラ16に伝達され、粉砕テーブル15の回転に伴って粉砕ローラ16が回転する。このとき、各粉砕ローラ16は、固形物により上昇しようとするが、反力荷重付与装置20により反力荷重が付与されているため、上昇動作が抑制されて固形物に押圧荷重を与える。そのため、各粉砕ローラ16は、粉砕テーブル15上の固形物を押圧して粉砕することとなる。このとき、3つの粉砕ローラ16に対して異なる反力荷重が作用していることから、異なる大きさや硬さの固形物が供給されても、各粉砕ローラ16が異なる大きさや硬さの固形物を適正に粉砕することとなる。このように実施例3の竪型ミルにあっては、粉砕テーブル15上方に3つの粉砕ローラ16を周方向に沿って等間隔で設け、反力荷重付与装置20は、各粉砕ローラ16における反力荷重が異なるように設定している。従って、複数の粉砕ローラ16は、それぞれ大きさや硬さの異なる固形物に対して適正な押圧荷重を付与することができ、確実に固形物を粉砕することができる。図9は、本発明の実施例4に係る竪型ミルにおける粉砕ローラの支持構造を表す概略図、図10は、本発明の実施例4に係る竪型ミルにおける粉砕ローラの反力荷重を設定する処理を表すフローチャートである。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。実施例4の竪型ミルにおいて、図9に示すように、粉砕テーブル15は、ハウジング11内に設置され、駆動回転可能となっている。この粉砕テーブル15は、その上方に対向して複数の粉砕ローラ16が配置されており、この粉砕ローラ16は、第1支持軸17により回転自在に支持されている。支持アーム18は、第2支持軸19によりハウジング11に上下に揺動自在に支持され、先端部に粉砕ローラ16が装着された第1支持軸17の基端部を支持している。この支持アーム18は、上端部18aに対して各粉砕ローラ16の反力荷重を付与する反力荷重付与装置20が設けられる一方、下端部18bに対してストッパ21が設けられている。この反力荷重付与装置20は、支持アーム18から粉砕ローラ16に対して、この粉砕ローラ16が粉砕テーブル15から離間する方向に対抗する反力荷重を付与するものであり、磁性流体35が充填されたダンパ31により構成されている。また、反力荷重付与装置20は、ダンパ31と共に、粉砕ローラ16が粉砕テーブル15に接近する初期位置に戻す戻し装置として、圧縮コイルスプリング38を設けている。また、回転角度センサ42は、支持アーム18と第2支持軸19との間に設けられ、支持アーム18の回転角度を検出しており、制御装置43は、この回転角度センサ42の検出値に基づいて反力荷重付与装置20を制御し、粉砕ローラ16の反力荷重を調整する。具体的に、制御装置43は、支持アーム18における初期位置からの回転角度が増加、つまり、粉砕テーブル15に対する粉砕ローラ16が初期位置から上昇すると、粉砕ローラ16の反力荷重を増加させるようにしている。また、粉砕ローラ16と第1支持軸17との間には、粉砕テーブル15に対する粉砕ローラ16の押圧荷重を検出する荷重センサ検出器61が設けられている。制御装置43は、荷重センサ61の検出値に基づいて反力荷重付与装置20を制御し、粉砕ローラ16の反力荷重を調整する。具体的に、制御装置43は、粉砕ローラ16の押圧荷重が予め設定された上限値所定値を超えたときに、反力荷重付与装置20による反力荷重を予め設定された下限値基準値より低下させている。即ち、固形物が粉砕ローラ16と粉砕テーブル15との隙間に入り込むと、粉砕ローラ16は、この固形物により上昇することから反力荷重付与装置20は粉砕ローラ16の反力荷重を増加させることで、固形物に対する押圧荷重を増加してこの固形物は適正に粉砕される。ところが、固形物がスピレージであって、粉砕ローラ16により粉砕することができないものであったとき、粉砕ローラ16がこの固形物スピレージにより上昇し、反力荷重付与装置20が粉砕ローラ16の反力荷重を増加させると、粉砕ローラ16や粉砕テーブル15に過大な力が作用し、固形物スピレージを粉砕できずに粉砕ローラ16や粉砕テーブル15が損傷してしまうおそれがある。そのため、制御装置43は、粉砕ローラ16の押圧荷重が粉砕ローラ16や粉砕テーブル15に損傷を与えるような上限値を超えたとき、反力荷重付与装置20による反力荷重をスピレージが粉砕ローラ16と粉砕テーブル15との間を容易に通過できるような下限値より小さくする。なお、上述の説明では、検出器として、粉砕テーブル15に対する粉砕ローラ16の押圧荷重を検出する荷重センサ61を適用したが、これに限定されるものではない。例えば、検出器として、第1支持軸17や支持アーム18の荷重や変形歪などを検出するセンサ、また、支持アーム18の回転角度を検出する回転角度センサ42を適用してもよい。従って、固形物が粉砕テーブル15上の中心部に供給されると、この固形物は遠心力により外周に分散するように移動し、粉砕ローラ16と粉砕テーブル15との間に入り込む。すると、粉砕テーブル15の回転力が固形物を介して各粉砕ローラ16に伝達され、粉砕テーブル15の回転に伴って粉砕ローラ16が回転する。このとき、各粉砕ローラ16は、固形物により上昇しようとするが、反力荷重付与装置20により反力荷重が付与されているため、上昇動作が抑制されて固形物に押圧荷重を与える。そのため、各粉砕ローラ16は、粉砕テーブル15上の固形物を押圧して粉砕することとなる。このような粉砕ローラ16による固形物の粉砕時に、制御装置43は、回転角度センサ42及び荷重センサ61の検出値に基づいて反力荷重付与装置20を制御し、粉砕ローラ16の反力荷重を調整している。即ち、図10に示すように、ステップS21にて、回転角度センサ42は、支持アーム18の回転角度を検出し、ステップS22にて、制御装置43は、支持アーム18の回転角度に基づいて粉砕ローラ16の反力荷重を設定する。そして、ステップS23にて、荷重センサ61は、粉砕テーブル15に対する粉砕ローラ16の押圧荷重を検出し、ステップS24にて、制御装置43は、粉砕ローラ16の押圧荷重が上限値を超えているかどうかを判定する。ここで、粉砕ローラ16の押圧荷重が上限値を超えていないと判定されたら、そのままステップS26に移行し、粉砕ローラ16の押圧荷重が上限値を超えていると判定されたら、ステップS25にて、ステップS22で設定した粉砕ローラ16の反力荷重を下限値より低下させてから、ステップS26に移行する。そして、ステップS26にて、反力荷重付与装置20において、電源装置37による電磁石36への印加電流を設定する。ステップS27にて、制御装置43は、電源装置37を制御し、電磁石36に所定の電流を印加することで、磁性流体35を磁化してダンパ31を作動させ、粉砕ローラ16に対して所定の反力荷重を作用させる。そのため、固形物が各粉砕ローラ16と粉砕テーブル15との間に入り込むと、粉砕ローラ16が上昇するため、粉砕ローラ16の反力荷重が増加し、固形物に押圧荷重を与えて粉砕する。粉砕ローラ16が固形物を粉砕すると、粉砕ローラ16が下降するため、粉砕ローラ16の反力荷重が減少し、粉砕ローラ16が自重により初期位置に戻ると共に、支持アーム18が圧縮コイルスプリング38の付勢力により初期位置に戻る。この繰り返しにより粉砕ローラ16が固形物を連続して粉砕することとなる。一方、スピレージが各粉砕ローラ16と粉砕テーブル15との間に入り込むと、粉砕ローラ16が大きく上昇すると共に押圧荷重が大きくなるため、粉砕ローラ16の反力荷重が低下する。そのため、スピレージが各粉砕ローラ16と粉砕テーブル15との間を容易に通過することとなり、粉砕ローラ16や粉砕テーブル15に損傷を与えることがない。このように実施例4の竪型ミルにあっては、固形物が粉砕ローラ16と粉砕テーブル15との間に入り込んだとき、粉砕ローラ16の押圧荷重が上限値を超えていたら、粉砕ローラ16の反力荷重を低下させている。従って、粉砕ローラ16と粉砕テーブル15との間に粉砕不能な異物が混入したとき、粉砕テーブル15に対する粉砕ローラ16の押圧荷重が上限値より増加するため、このときは、粉砕ローラ16の反力荷重を下限値より低下させることで、粉砕ローラ16や粉砕テーブル15の損傷を未然に防止することができる。図11は、本発明の実施例5に係る竪型ミルにおける粉砕ローラの振動周波数に対する振幅を表すグラフである。なお、本実施例の竪型ミルの基本的な構成は、上述した実施例1とほぼ同様の構成であり、図3を用いて説明すると共に、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。実施例5の竪型ミルにおいて、図3に示すように、粉砕テーブル15は、ハウジング11内に設置され、駆動回転可能となっている。この粉砕テーブル15は、その上方に対向して複数の粉砕ローラ16が配置されており、この粉砕ローラ16は、第1支持軸17により回転自在に支持されている。支持アーム18は、第2支持軸19によりハウジング11に上下に揺動自在に支持され、先端部に粉砕ローラ16が装着された第1支持軸17の基端部を支持している。この支持アーム18は、上端部18aに対して各粉砕ローラ16の反力荷重を付与する反力荷重付与装置20が設けられる一方、下端部18bに対してストッパ21が設けられている。この反力荷重付与装置20は、支持アーム18から粉砕ローラ16に対して、この粉砕ローラ16が粉砕テーブル15から離間する方向に対抗する反力荷重を付与するものであり、磁性流体35が充填されたダンパ31により構成されている。また、反力荷重付与装置20は、ダンパ31と共に、粉砕ローラ16が粉砕テーブル15に接近する初期位置に戻す戻し装置として、圧縮コイルスプリング38を設けている。また、回転角度センサ42は、支持アーム18と第2支持軸19との間に設けられ、支持アーム18の回転角度を検出しており、制御装置43は、この回転角度センサ42の検出値に基づいて反力荷重付与装置20を制御し、粉砕ローラ16の反力荷重を調整する。具体的に、制御装置43は、支持アーム18における初期位置からの回転角度が増加、つまり、粉砕テーブル15に対する粉砕ローラ16が初期位置から上昇すると、粉砕ローラ16の反力荷重を増加させるようにしている。また、制御装置43は、粉砕ローラ16の振動が共振領域に入ったときに、反力荷重付与装置20による反力荷重を増加させるようにしている。即ち、竪型ミルの運転が開始された直後や運転停止直前において、粉砕ローラ16の振動が粉砕テーブル15の振動と共振する共振領域に入ることが予想される場合、予め反力荷重付与装置20により粉砕ローラ16に反力荷重を作用させておく。この操作により粉砕ローラ16と粉砕テーブル15との共振を抑制し、粉砕ローラ16や粉砕テーブル15の損傷を未然に防止する。その結果、図11に示すように、所定の周波数fで粉砕ローラ16と粉砕テーブル15との共振点が一致するとき、反力荷重付与装置20により粉砕ローラ16に反力荷重を作用させることで、振幅AHを振幅ALに低減することが可能となる。このように実施例5の竪型ミルにあっては、粉砕ローラ16の振動が共振領域に入ったときに、反力荷重付与装置20による反力荷重を増加させている。従って、粉砕ローラ16の振動が共振領域に入ると、反力荷重を増加させることで、粉砕ローラ16や粉砕テーブル15の振動を抑制して損傷を防止することができる。なお、上述した各実施例では、1つの粉砕テーブル15に対して3つの粉砕ローラ16を設けたが、その数に限定されるものではない。また、粉砕ローラ16をタイヤ形状としたが、先端部側の径が小さくなるような円錐台形状としてもよく、この形状に限定されるものではない。"