シミュレーションを介して作成されたルックアップテーブルを利用する誘導電動機のトルク制御システムであって、2次元ルックアップテーブルを利用して、パワー指令と誘導電動機の回転速度から静止座標系のd軸及びq軸電流指令を出力し、前記出力されたd軸電流指令を基に1次元ルックアップテーブルを利用して、相互インダクタンスと回転子トルクを出力する電流指令部、前記電流指令部からの相互インダクタンスと回転子トルクの入力を各々受けて、誘導電動機の磁束を制御し、回転子のスリップを計算し、これを反映して前記電流指令部からのd軸及びq軸電流指令に対するd軸及びq軸電圧指令を出力する磁束/電流制御部、前記磁束/電流制御部からのd軸及びq軸電圧指令の入力を受けて、パルス幅を変調して、トランジスタのゲート駆動電圧を出力するパルス幅変調/ゲートドライバー、及び前記パルス幅変調/ゲートドライバーからの出力の入力を受けて、誘導電動機の駆動のための交流電圧を出力するインバータを含むことを特徴とする、電気自動車の誘導電動機のトルク制御システム。前記2次元ルックアップテーブルは、パワー指令と電動機回転速度からシミュレーションを介して得られた電流指令のデータテーブル形態であることを特徴とする、請求項1に記載の電気自動車の誘導電動機のトルク制御システム。前記1次元ルックアップテーブルは、シミュレーションを介して得られた、電流指令に対する相互インダクタンスと回転子トルクのデータテーブル形態であることを特徴とする、請求項1または2に記載の電気自動車の誘導電動機のトルク制御システム。前記磁束/電流制御部は、前記電流指令部から出力された相互インダクタンスの入力を受けて、それを基に誘導電動機の磁束を制御する磁束制御機、及び前記電流指令部から出力された回転子トルクの入力を受けて、それを基に回転子のスリップを計算するスリップ計算機を含むことを特徴とする、請求項1乃至3のうち一つに記載の電気自動車の誘導電動機のトルク制御システム。シミュレーションを介して作成されたルックアップテーブルを利用して、電流指令部、磁束/電流制御部、パルス幅変調/ゲートドライバー、インバータを含む電気自動車の誘導電動機のトルク制御システムによる電気自動車の誘導電動機のトルク制御方法であって、a前記電流指令部によって、2次元ルックアップテーブルを利用して、パワー指令と誘導電動機の回転速度から静止座標系のd軸及びq軸電流指令を出力する段階、b前記出力されたd軸電流指令を基に前記電流指令部によって、1次元ルックアップテーブルを利用して、相互インダクタンスと回転子トルクを出力する段階、c前記磁束/電流制御部によって、前記電流指令部からの相互インダクタンスと回転子トルクの入力を各々受けて、誘導電動機の磁束を制御して、回転子のスリップを計算し、これを反映して、前記電流指令部からのd軸及びq軸電流指令に対するd軸及びq軸電圧指令を出力する段階、d前記パルス幅変調/ゲートドライバーによって、前記磁束/電流制御部からのd軸及びq軸電圧指令の入力を受けて、パルス幅を変調して、トランジスタのゲート駆動電圧を出力する段階、及びe前記インバータによって、前記パルス幅変調/ゲートドライバーからの出力の入力を受けて、誘導電動機の駆動のための交流電圧を出力する段階を含むことを特徴とする、電気自動車の誘導電動機のトルク制御方法。前記段階aにおける2次元ルックアップテーブルは、パワー指令と電動機回転速度からシミュレーションを介して得られた電流指令のデータテーブル形態であることを特徴とする、請求項5に記載の電気自動車の誘導電動機のトルク制御方法。前記段階bにおける前記1次元ルックアップテーブルは、シミュレーションを介して得られた、電流指令に対する相互インダクタンスと回転子トルクのデータテーブル形態であることを特徴とする、請求項5または6に記載の電気自動車の誘導電動機のトルク制御方法。本発明は、前記事項を考慮して創出されたもので、本発明の目的は、電気自動車の誘導電動機のトルクを制御する時の磁束の飽和現象、電動機の諸定数及びバッテリー電圧の変動による制御の問題を予めシミュレーションによって作成したルックアップテーブルを利用して解決することによって、トルク制御の精度を高められる電気自動車の誘導電動機のトルク制御システム及びその方法を提供することである。前記目的を達成するために、本発明に係る電気自動車の誘導電動機のトルク制御システムは、2次元ルックアップテーブルを利用して、パワー指令と誘導電動機の回転速度から静止座標系のd軸及びq軸電流指令を出力し、前記出力されたd軸電流指令を基に1次元ルックアップテーブルを利用して相互インダクタンスと回転子トルクを出力する電流指令部、前記電流指令部からの相互インダクタンスと回転子トルクの入力を各々受けて、誘導電動機の磁束を制御し、回転子のスリップを計算し、これを反映して前記電流指令部からのd軸及びq軸電流指令に対するd軸及びq軸電圧指令を出力する磁束/電流制御部、前記磁束/電流制御部からのd軸及びq軸電圧指令の入力を受けてパルス幅を変調し、トランジスタのゲート駆動電圧を出力するパルス幅変調/ゲートドライバー、及び前記パルス幅変調/ゲートドライバーからの出力の入力を受けて誘導電動機の駆動のための交流電圧を出力するインバータを含むことを特徴とする。ここで、前記2次元ルックアップテーブルは、パワー指令と電動機回転速度からシミュレーションを介して得られた電流指令のデータテーブル形態であってもよい。また、前記1次元ルックアップテーブルは、シミュレーションを介して得られた電流指令に対する相互インダクタンスと回転子トルクのデータテーブル形態であってもよい。また、前記磁束/電流制御部は、前記電流指令部から出力された相互インダクタンスの入力を受けて、それを基に誘導電動機の磁束を制御する磁束制御機と、前記電流指令部から出力された回転子トルクの入力を受けて、それを基に回転子のスリップを計算するスリップ計算機を含んでもよい。また、前記目的を達成するために、本発明に係る電気自動車の誘導電動機のトルク制御方法は、電流指令部、磁束/電流制御部、パルス幅変調/ゲートドライバー、インバータを含む電気自動車の誘導電動機のトルク制御システムによる電気自動車の誘導電動機のトルク制御方法であって、a前記電流指令部によって2次元ルックアップテーブルを利用してパワー指令と誘導電動機の回転速度から静止座標系のd軸及びq軸電流指令を出力する段階、b前記出力されたd軸電流指令を基に前記電流指令部によって1次元ルックアップテーブルを利用して相互インダクタンスと回転子トルクを出力する段階、c前記磁束/電流制御部によって、前記電流指令部からの相互インダクタンスと回転子トルクの入力を各々受けて誘導電動機の磁束を制御し、回転子のスリップを計算し、これを反映して前記電流指令部からのd軸及びq軸電流指令に対するd軸及びq軸電圧指令を出力する段階、d前記パルス幅変調/ゲートドライバーによって、前記磁束/電流制御部からのd軸及びq軸電圧指令の入力を受けてパルス幅を変調し、トランジスタのゲート駆動電圧を出力する段階、及びe前記インバータによって前記パルス幅変調/ゲートドライバーからの出力の入力を受けて、誘導電動機の駆動のための交流電圧を出力する段階を含むことを特徴とする。ここで、前記段階aにおける2次元ルックアップテーブルは、パワー指令と電動機回転速度からシミュレーションを介して得られた電流指令のデータテーブル形態であってもよい。また、前記段階bにおける前記1次元ルックアップテーブルは、シミュレーションを介して得られた電流指令に対する相互インダクタンスと回転子トルクのデータテーブル形態であってもよい。このように本発明によると、電気自動車の誘導電動機のトルクを制御する時、磁束の飽和現象、電動機の諸定数及びバッテリー電圧の変動による制御の問題を予めシミュレーションによって作成したルックアップテーブルを利用して解決することによって、トルク制御の精度を高められ、これにより電気自動車の走行性能と燃費を改善できる長所がある。以下、添付された図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明に係る電気自動車の誘導電動機のトルク制御システムの構成を概略的に示した図である。図1を参照すると、本発明に係る電気自動車の誘導電動機のトルク制御システムは電流指令部110、磁束/電流制御部120、パルス幅変調/ゲートドライバー130、インバータ140を含む。前記電流指令部110は、2次元ルックアップテーブルを利用して、パワー指令と誘導電動機150の回転の速度から静止座標系のd軸及びq軸電流指令を出力することができる。それから、電流指令部110は、前記出力されたd軸電流指令を基に1次元ルックアップテーブルを利用して相互インダクタンスと回転子トルクを出力することができる。ここで、このような電流指令部110は、一つのソフトウェアとしてのモジュールで構成される。前記磁束/電流制御部120は、前記電流指令部110からの相互インダクタンスと回転子トルクの入力を各々受けて誘導電動機150の磁束を制御し、回転子のスリップを計算できる。さらに磁束/電流制御部120は、前記磁束の制御または回転子のスリップを反映して、前記電流指令部110からのd軸及びq軸電流指令に対するd軸及びq軸電圧指令を出力することができる。ここで、このような磁束/電流制御部120は、一つのソフトウェアとしてのモジュールで構成される。前記パルス幅変調/ゲートドライバー130は、前記磁束/電流制御部120からのd軸及びq軸電圧指令の入力を受けてパルス幅を変調し、トランジスタのゲート駆動電圧を出力することができる。ここで、このようなパルス幅変調/ゲートドライバー130としては、空間ベクターパルス幅変調ゲートドライバーが使われる。前記インバータ140は、前記パルス幅変調/ゲートドライバー130からの出力の入力を受けて、誘導電動機150の駆動のための交流電圧を出力する。ここで、前記電流指令部110により利用される前記2次元ルックアップテーブルは、パワー指令と電動機回転の速度からシミュレーションを介して得られた電流指令のデータテーブル形態であってもよい。さらに前記パワー指令は、トルク指令と電動機回転の速度との乗算で表現される。また、前記電流指令部110によって利用される前記1次元ルックアップテーブルは、シミュレーションを介して得られた、電流指令と回転子トルクのデータテーブル形態であってもよい。また、前記磁束/電流制御部120は、前記電流指令部110から出力された相互インダクタンスの入力を受けて、それを基に誘導電動機150の磁束を制御する磁束制御機121と、前記電流指令部110から出力された回転子トルクの入力を受けて、それを基に回転子のスリップを計算するスリップ計算機122を含んでもよい。それでは、以上のような構成を有する本発明に係る電気自動車の誘導電動機のトルク制御システムによる誘導電動機のトルク制御方法について説明する。図2は、本発明に係る電気自動車の誘導電動機のトルク制御方法の実行過程を示したフローチャートである。図2を参照すると、本発明に係る電気自動車の誘導電動機のトルク制御方法は、前述のような電流指令部110、磁束/電流制御部120、パルス幅変調/ゲートドライバー130、インバータ140を含む電気自動車の誘導電動機のトルク制御システムによる電気自動車の誘導電動機のトルク制御方法である。まず、前記電流指令部110により2次元ルックアップテーブルを利用して、パワー指令と誘導電動機の回転の速度から静止座標系のd軸及びq軸電流指令を出力する。図3及び図4は実測データから電流と電圧を効率的に利用できるように予め計算されて、パワー指令と電動機回転速度から電流指令を出力する2次元ルックアップテーブルを示したものであり、図3のAは電動運転d軸電流指令、Bは電動運転q軸電流指令、図4のAは回復運転d軸電流指令、Bは回復運転q軸電流指令を各々示した図である。ここで、このような2次元ルックアップテーブルは、パワー指令と誘導電動機の回転の速度から電流指令を出力する一つの電流指令データテーブル形態であってもよく、このような電流指令データテーブルは本発明のシステム設計者によって予めシミュレーションを介して得られる。一方、前記パワー指令は、トルク指令と電動機回転の速度との積であり、インバータ140の直流端電圧が変動する場合、基準電圧に対する比によって2次元ルックアップテーブルの他の入力の電動機回転速度を変化して与えられた直流端電圧で出力可能な電流指令を生成する。また、電流指令は、MTPA曲線とMFPT曲線に沿って動くように計算されて、銅損を最小化して電圧使用率を高めることを可能にする。以上によって、静止座標系のd軸及びq軸電流指令が出力されると、その出力されたd軸電流指令を基に前記電流指令部110により1次元ルックアップテーブルを利用して、相互インダクタンスと回転子トルクを出力する。ここで、前記1次元ルックアップテーブルは、シミュレーションを介して得られた、電流指令に対する相互インダクタンスと回転子トルクのデータテーブル形態であってもよい。図5は、d軸電流指令により相互インダクタンスを出力する1次元ルックアップテーブルを示した図であり、図6は、d軸電流指令により回転子トルクを出力する1次元ルックアップテーブルを示した図である。図5の相互インダクタンスを出力する1次元ルックアップテーブルは、弱界磁制御時の磁束の飽和現象を考慮して精度よい制御を可能にする。そして、図6の回転子トルクを出力する1次元ルックアップテーブルは、間接ベクター制御時の電動機の諸定数の変動を考慮することによってトルク制御の精度を高められる。即ち、1次元ルックアップテーブルの出力である相互インダクタンスが、2次元ルックアップテーブルの実測データの測定誤差を補正し、弱界磁制御を可能にする磁束制御機121の一つの入力として反映されて、磁束の飽和現象を考慮した弱界磁制御が可能である。そして、他の1次元ルックアップテーブルは、回転子トルクを出力して、間接ベクター制御時のスリップの計算に利用されることによって、磁束の飽和現象と電動機の温度変化による諸定数変化を反映して、より精度よいトルク制御を可能にする。一方、このようにして、相互インダクタンスと回転子トルクが出力されると、前記磁束/電流制御部120により前記電流指令部110からの相互インダクタンスと回転子トルクの入力を各々受けて、誘導電動機150の磁束を制御し、回転子のスリップを計算し、これを反映して、前記電流指令部110からのd軸及びq軸電流指令に対するd軸及びq軸電圧指令を出力する。その後、前記パルス幅変調/ゲートドライバー130により前記磁束/電流制御部120からのd軸及びq軸電圧指令の入力を受けてパルス幅を変調し、トランジスタのゲート駆動電圧を出力する。その後、前記インバータ140により前記パルス幅変調/ゲートドライバー130からの出力の入力を受けて、誘導電動機150の駆動のための交流電圧を出力する。以上の説明のように、本発明に係る電気自動車の誘導電動機のトルク制御方法は、電気自動車の誘導電動機のトルクを制御する時の磁束の飽和現象、電動機の諸定数及びバッテリー電圧の変動による制御の問題を2次元及び1次元ルックアップテーブルを利用して解決することによって、インバータ直流端の幅広い電圧範囲において電動機の磁束の飽和現象と諸定数変動を反映した精度よいトルク制御が可能である。従って、電気自動車の走行性能と燃費を改善できる長所がある。以上、望ましい実施形態を介して本発明について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるのではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で多様に変更、応用できることは当業者には自明である。従って、本発明の真の保護範囲は、特許請求の範囲によって解釈されるべきであり、これと同等な範囲内にある全ての技術的思想は、本発明の権利範囲に含まれると解釈されるべきである。