"船舶のスラスター用の油圧操舵装置であって、前記油圧操舵装置は、油圧オイルタンクと、少なくとも一つの油圧ポンプと、制御弁ブロックと、カウンターバランスブロック及び油圧オイルのためのポートを持つ少なくとも一つの油圧モータを有し、前記少なくとも一つの油圧モータは、前記スラスターの操舵に使用されるものであり、クロスオーバー安全ブロックが、操舵装置の他の部分よりより高い体積流量を可能とするような寸法とされ、少なくとも一つの油圧モータに近接して接続して設けらていることを特徴とする、油圧操舵装置。前記クロスオーバー安全ブロックは、前記スラスターの上端において少なくとも一つの前記油圧モータ上に又は前記油圧モータに近接して設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の油圧操舵装置。前記クロスオーバー安全ブロックは、前記少なくとも一つの油圧モータのポートに接続されている油圧パイプと、前記油圧パイプによって前記少なくとも一つの油圧モータのポートに接続されている少なくとも一つの圧力逃し弁を有することを特徴とする、請求項1又は2に記載の油圧操舵装置。前記クロスオーバー安全ブロックは、前記油圧パイプによって前記少なくとも一つの油圧モータのポートに接続されている二つの圧力逃し弁を有することを特徴とする、請求項1乃至3のいずれかに記載の油圧操舵装置。前記クロスオーバー安全ブロックは、4つの逆止弁を介して前記油圧パイプによって前記少なくとも一つの油圧モータのポートに接続されている圧力逃し弁を有することを特徴とする、請求項1乃至4のいずれかに記載の油圧操舵装置。前記少なくとも一つの油圧モータのポートに接続されている前記油圧パイプには、前記少なくとも一つの油圧モータのポートと流体接続されてカウンターバランスブロックを設ける油圧パイプ部分が設けられていることを特徴とする、請求項3乃至5のいずれかに記載の油圧操舵装置。前記少なくとも一つの油圧モータのポートに接続されている前記油圧パイプは、パイプ圧力を許容制限値内に保つため、前記油圧パイプ部分の一つの少なくとも5~10倍の流量能力を持つことを特徴とする、請求項3乃至5のいずれかに記載の油圧操舵装置。本発明の目的は、上述の問題点を解決することにある。本発明の第2の目的は、スラスターの油圧操舵装置の改良を提供することである。油圧システムの主たる部分は変わることはなく又はむしろ、より小型に簡略化して造ることができる、このことは、通常の操舵の力学的挙動は変わることはないことを意味する。圧力逃し弁の位置は可能な限り油圧モータに近づけ、大きな負荷により生ずる高い圧力ができるだけ迅速に逃すようにして、圧力波の発生を阻止するための良好な手段としている。本発明の第3の目的は、実際上可能な限り油圧モータの近くに配置した安全弁を備えるスラスターの油圧操舵装置を提供することにある。本発明の第4の目的は、油圧操舵モータに近接して設けたクロスオーバー安全弁のセットとカウンターバランス弁ブロックとの組み合わせを備えるスラスターの油圧操舵装置を提供することである。本発明の第5の目的は、システム圧力を許容可能な範囲に維持しつつ操舵ユニットの高い回転速度を可能とするクロスオーバー安全弁の寸法を定めることにある。本発明の第5の目的は、操舵装置に過度の負荷がかかっている間はブレーキとして機能する操舵モータを備えるスラスターの油圧操舵装置を提供することである。上述の少なくとも一つの本発明の目的及び他の目的は、船舶のスラスターの油圧操舵装置によって達成され、前記操舵装置は、一つの油圧オイルタンクと、少なくとも一つの油圧モータと、一つの制御弁ブロックと、一つのカウンターバランスブロックと、油圧オイルのためのポートを二つ持ち、前記スラスターを操舵するために使用される少なくとも一つの油圧モータを有し、一つのクロスオーバー安全ブロックが前記少なくとも一つの油圧モータに近接して接続して設けられている。本発明の他の特徴は添付の従属請求項から明らかになるであろう。本発明は、少なくとも一つの上述の目的を解決するとき、特に氷が存在する極寒の海において船舶の操作性と信頼性を改善する。クロスオーバー安全ブロックは、操舵装置に作用するトルクが許容できなくなる前にスラスターの回転が始まることを確実にする。重要な態様は、操舵装置内に氷により発生した圧力の増加を、クロスオーバーブロックを油圧操舵装置にできるだけ近づけて設けることにより最小にすることである。更なる有利な点は、油圧システムにおける変更が少なくなることである。この利点は、本システムの通常運転の力学的特性が多少とも影響されずに維持されることである。以下にスラスターの油圧操舵装置について添付図面を参照してより詳細に説明する。図1は先行技術のスラスター1を示し、スラスター1はここでは、主として船舶の船体図示せずの下に設けられる操舵可能の推進装置として理解される。スラスター1は船体及び実質的に垂直なハウジング3の下のプロペラユニット2垂直軸の回りに回動可能操舵可能によって形成される。垂直ハウジング3は船体の底の開口4を通して船舶の船体内に延びている。垂直ハウジング3の上端は船体の底に開口4に嵌められて固定された丸い支持フレーム5内にベアリング手段により回動可能に設置される。垂直ハウジングの上端には第1ギア歯車6が設けられており、このギア歯車6は、支持フレーム5に固定された油圧操舵モータ8によって回転する一又は複数のより小さい第2歯車7と連結している。通常は、いくつかの油圧モータが予備用と寸法合わせのために存在している。第1及び第2ギア歯車6,7は、それぞれ、ギア伝達アジマス操舵装置の機械要素を形成している。スラスター1の垂直ハウジング3はそれ自体操舵モータ8によって回動可能とされている。プロペラ9の駆動装置は垂直ハウジング3の内部の空間を通して設けられている。したがって、プロペラの駆動装置は駆動シャフト10,10’及びアンギュラギア11,11’の機械的なものである。しかしながら、本発明の油圧操舵装置は油圧駆動や電気駆動とすることもできる。図2は従来のスラスター1の操舵装置の油圧系統の概要を示す。前述の日本特許文献に記載された操舵装置と比較したときの主たる差異は、スラスター制御ブロック20とスラスター1を回転させる油圧モータ8の間に設けられた安全及びカウンターバランスブロック30である。したがって、制御ブロック20は前記日本特許の比例弁と同じ機能を果たす。スラスター1の制御ブロック20は、比例方向弁224個のポート、3個の位置を備えている。作用する流量と圧力に応じて、弁の動作はパイロット動作弁により実行される。油圧操作装置は油圧オイルタンク28内に貯蔵されているオイルを加圧するため少なくとも一つの油圧ポンプ26を持っている。通常は、油圧ポンプの数は、例えば、安全性と予備目的のため少なくとも2個である。この場合、一つのポンプが全てのオイルの使用の必要性を満たすようにする、或いは、同時に二つのポンプが使用されることとなる。操舵していない状態においては、比例弁及び選択的パイロット弁は弁を通してオイルの流れを阻止するニュウトラル位置にあり、これによりポンプ26によって生成されるオイル圧力は弁にのみ作用する。スラスター1の方向が変更される必要があるとき、比例弁は必要な方向へ移動される。ポンプ26から操舵モータ8へ向けての流れが開にされると、その結果、操舵モータの回転とスラスター1の回動が行われる。操舵モータ8から戻るオイルオイルの流れは比例方向弁22を通してオイルタンク28に戻る。所望のスラスター1のアジマス角に到達すると、比例方向弁22はそのニュウトラル位置に戻る。この機能はスラスターの操舵角をロックする油圧モータから漏洩は無視する。安全及びカウンターバランスブロック30は安全弁装置32と二つの、即ち第1及び第2カウンターバランス弁装置40’及び40を含む。安全弁装置32の目的は、何らかの理由によりモータ8がポンプとしての作動を始め、そのポートの一つの圧力が高くなった場合に、油圧操舵モータ8の一つのポートからそれの他のポートへの流路を開にすることである。安全弁装置32は4個の逆止弁34’、34及び36’、36及び一つの安全弁、即ち圧力逃し弁38で形成される。モータ8がポンプとして作動し、オイル圧力が安全弁38の所定の開弁圧力を超えると、油圧モータ8と安全弁38の間の流路の第1の二つの逆止弁34’、34のうちの一つ、即ち、二つの逆止弁34’、34のうちの一つモータがどちらの方向に回転しているかによりが開となり、その結果、安全弁38を流れるオイルは第2の逆止弁36’、36の一つを通り、より低い圧力状態の油圧モータ8のパイプ、即ち、油圧モータの流入通路として作用しているパイプに入る。第1及び第2カウンターバランス弁装置40’及び40は、安全弁装置38より遠く離れて油圧操舵モータのポートに接続されている油圧パイプ50,52へ連結されている。第1カウンターバランス弁装置40’は逆止弁42とパイロット作動圧力逃し弁44を含み、第2カウンターバランス弁装置40は逆止弁46とパイロット作動圧力逃し弁48を含む。第1及び第2のカウンターバランス弁装置40’、40の目的は、操舵をロックする、即ち、スラスター1を比例方向弁22によって制御された油圧操舵モータ8により回動された方向に維持するこである。言い換えると、カウンターバランス弁装置40’及び40は、油圧モータ8がポンプとして作動し始めると、圧力負荷を受け、これにより、比例方向弁22が油圧モータ8からの圧力を受けなくなる。操舵時において、カウンターバランス弁装置40’及び40は、第1パイプ部分50’及び第2パイプ部分50がオイルをモータへの流れを可能にし、また、その帰還流を受けるという仮定で、次のように作動する。操舵モータ8の流入パイプ50に配置された第1の弁装置40’は加圧オイルを逆止弁42を経由して操舵モータ8へ最小の圧力損失で流すことを可能にする。第2の弁装置40においては、比例方向弁22とパイロット作動圧力逃し弁44の間の圧力パイプ50からのパイロット圧力により支援されて、操舵モータ8の第1のパイプ部分52’における帰還オイルの圧力がパイロット作動圧力逃し弁48に影響を与え、それを開にする。したがって、帰還オイルはカウンター圧力を持つ、即ち、第2カウンターバランス弁装置40において圧力損失が生じる。所望されるスラスター位置、即ち角度位置に達し、操舵動作が終わったとき、スラスターはその所望の位置に維持される。すでに前述したように、比例方向弁22はニュウトラル位置に動かされ、それにより、供給側からモータ側への比例方向弁22を通る流れは生じない。しかしながら、カウンターバランス弁装置が存在するため、操舵モータが回転するのを阻止するのは、上述の日本特許文献の操舵装置の場合のように比例方向弁ではなく、カウンターバランス弁装置40’、40である。この場合、操舵モータは内部負荷を受けることはない。しかしながら、スラスター1は海又はそこにある物体から外部負荷を受けることがあり、これにより、スラスター1は操舵ギアトランスミッション図1で述べたを経て操舵モータ8に作用し、そのような物を回転しようとする。実際は、このことは、モータ8がポンプとして作用することを意味する。モータ8は、安全弁38とパイロット作動圧力逃がし弁44,48の一つの双方に作用する圧力を生成する。油圧モータ8に内部漏洩がない限り、操舵モータ8が安全弁38の前側で首尾よく生成した圧力が所定の開弁値を超えるまで、スラスター1は回動することができない。値を超えると、加圧オイルは操舵モータ8の出口ポートからその入口ポートへ二つの逆止弁と安全弁38を経由して流れる。したがって、安全弁38の開放圧はパイロット作動圧力逃し弁44,48よりも低い。パイロット作動圧力逃し弁44,48のパイロット圧力は無視できることを留意すべきである。比例方向弁22はニュウトラル位置にある。図3に本発明の好ましい実施例によるスラスター1の油圧操舵装置が示されている。この油圧操舵装置は、物理的に集合されている4つの主たる部分、即ち、油圧パワーブロック60,カウンターバランスブロック70,クロスオーバー安全ブロック80及び油圧操舵モータ8から成る。油圧パワーブロック60,カウンターバランスブロック70及び油圧操舵モータ8の全体の構成及び機能は既に知られており、図2に関連してより前記に詳細に説明されている。油圧パワーパック60は、したがって、油圧ポンプ26,オイルタンク28及び主たる要素としての比例方向弁22を含む制御ブロック図2に関連して述べたを含む。比例方向弁22は少なくとも一つの比例方向電磁弁24によって選択的に作動するようにすることができる。図2及び図3に示されている二つのポンプ26は要求される流量の50の2倍、又は一つのポンプが実動し、他のポンプが予備とされることを意味する100の2倍の規模とすることができる。しかしながら、価値があると考えれば、油圧操舵装置の油圧ポンプの数が2を超えることも可能である。比例方向弁22の位置に応じて油圧パワーパック60により所定の流量が供給される。所定の負荷圧力はパワーパック60の設定安全圧力になるまで自動的発生する手段は示されていない。カウンターバランスブロック70は、カウンターバランス弁、即ち、パイロット作動圧力逃し弁44,48、互いに協働する逆止弁42,46、圧力逃し弁、即ち逆止弁34’、34、36’、36を備える安全弁38及び逆止弁36’又は逆止弁36を使用するキャビテーション阻止システム76を含む。カウンターバランスブロック70は三つの機能を持つ。主たる機能は、カウンターバランス弁、即ち、互いに協働するパイロット作動圧力逃し弁44、48及び逆止弁42,46によりもたらされる。例えば、油圧モータ8への通路は逆止弁42を介して設けられ、このことは低い圧力損失をもたらす。しかしながら、比例方向弁22へ戻る通路はパイロット作動圧力逃し弁48を経由して設けられ、このことは大きな圧力損失をもたらす。事実、図3に示されているカウンターバランスブロック70は二つのパイロット作動圧力逃し弁44,48を持っている。これらの弁は全ての油圧操舵モータ8と共に働くためのものである。換言すると、一つのカウンターバランスブロックは一つのスラスターに使用される、即ち、スラスターの全ての操舵モータへのオイルの流れを制御する。他の選択として、カウンターブロックを所定の数の操舵モータに対して設けることは可能であろう。例えば、6個の操舵モータを使用するスラスターに対して2又は3個のカウンターブロックを持たせ、それぞれに3又は2の操舵モータを受け持つようにすることもできる。パイロット作動圧力逃し弁44を経由する帰還回路、即ち、上記の例では、パイロット作動圧力逃がし弁48を経由する帰還通路を開にするためには比較的高い圧力が必要である。帰還通路を開にする圧力は、負荷圧力帰還オイルの圧力と前進通路パイロット作動圧力逃し弁44から操舵モータ8へ流れる通路の圧力の合成であり、これはパイロット圧力と呼ばれる。目的が油圧モータ8を回転させるものであれば、このパイロット圧力は、負荷圧力と同様に、非常に高くなり、その結果、カウンターバランス弁、即ち、帰還オイル通路のパイロット作動圧力逃し弁が開となる。目的が油圧操舵モータ8を固定して保持する、即ち、スラスター1を回動させないものであれば、比例方向弁22が中央位置、即ちニュウトラル位置にあるときは、比例方向弁22を通してオイルタンク28へ開通状態となるため、パイロット圧力は低くなる。その場合には、パイロット作動圧力逃し弁44及び48を開にするために負荷圧力のみが存在する。パイロット作動圧力逃し弁44及び48を開にできるようにするためには、パイロット圧力の助け無しで十分となる必要があるため、負荷圧力は非常に高くするなる必要がある。このコンセプトは油圧操舵モータ8の角度位置を維持するために使用される。この機能は、また、船級協会によって要求されており、パワーパック60が故障したとき、スラスター1はその位置を維持しなければならない。カウンターバランスブロック70の他の機能は、操舵モータ8から来るパイプ部分50’又は52’の一つに高すぎる圧力がかかった場合に圧力を逃すことにある。一定の圧力が圧力逃し弁、即ち安全弁38を開にしてオイルがオイルタンク28又は他のパイプ部分52’又は50’に流れるようにする。第3の主たる部分は、油圧操舵モータ8で、ギアトランスミッションに連結され、支持フレーム図1に図示上に設けられている。通常は、複数の油圧操舵モータ8が予備のためとサイズ合わせのためにに存在する。三つの部分、60,70及び8はオイルパイプにより連結されている。通常、カウンターバランスブロック70の後に、オイルパイプは油圧モータ8への複数のパイプ部分がある、即ち、一つのスラスター1に対して一つのカウンターブロックが存在する。油圧パワーパック60及びカウンターバランスブロック70は必ずしもスラスター1の上に設けられる必要はなく、それらは、好ましくは、離れて配置される。油圧操舵モータ8はオイル流をシャフトの回転速度に変換する。油圧パワーパック60及びカウンターブロック70は約2rpmの所望のスラスター操舵速度に対応する流れを処理する大きさに合わされる油圧モータ8は操舵ギアトランスミッションによって当然のことながら早く回転する。スラスター操舵速度が氷ブロック又は他の固い物体により押しつけられ、また、その速度は設計操舵速度よりかなり早いため、本発明の操舵装置にはクロスオーバー安全ブロック80が設けられている。この安全ブロック80は圧力逃し弁82,84を備え、これらは、好ましくは、物理的に可能な限り操舵モータ8に近接して設けられる。換言すれば、クロスオーバー安全ブロック80は、好ましくは油圧モータ8に取り付けられる。一つの安全ブロック80が複数の油圧モータに接続される場合、安全ブロックは、モータとブロックとの間のパイプの長さが最小となるように設けられるのが好ましい。圧力逃し弁82,84は、カウンターバランスブロック70の圧力逃し弁38,44及び48に対応するものよりもより大きな流量を処理できるような規模とされる。このような規模とする主たる理由は、油圧装置全体の許容できるレベルの油圧オイル圧を維持すること、及び油圧操舵装置内で圧力パルス及びそれらの負の効果を阻止するこを目標としているためである。クロスオーバー安全ブロック80は、更に二つのパイプ54,56を有し、これらはその端部において油圧モータ8のポートに接続され、その反対側の端部で圧力逃し弁82,84に接続されている。パイプ54,56は油圧モータ8から圧力逃し弁82,84へ、及び3個の弁からモータ8へ、高いを体積流量を流すことを可能とする径とされる。パイプ54,56のサイズ合わせは、パイプ54,56からの分岐し、クロスオーバー安全ブロックをカウンターバランスブロック70に接続する油圧パイプ部分50’,52’に比較して5-10倍の極めて高い流量能力に基づいてなされる。したがって、油圧パイプ部分50’、52’は従来の油圧操舵装置におけるものと同様のサイズとされる。パイプ54,56のより高い流量能力はそのパイプ内のパイプ圧力が許容レベル内に維持されることを保証する。クロスオーバー安全ブロック80は以下のように機能する:一旦、油圧操舵装置が許容できない負荷、通常はスラスターを回動させるような氷又は他の固い物体、に遭遇し、これにより、油圧操舵モータ8がその負荷により駆動され、回動される、即ち、油圧操舵モータ8がポンプとして作動し始めると、クロスオーバー安全弁の一つ、例えば、圧力逃し弁82が開となる。したがって、油圧操舵モータ8によって生成された流れはクロスオーバー安全弁82,84の一つを通して流れる。油圧モータ8が機械的に駆動される、即ちスラスター1により駆動されるとき、可能な操舵速度は、通常は油圧モータ8によって支配される操舵速度より簡単に高くなる。そのような速度は、通常の操舵速度と比較して、簡単に5倍、時には10倍となる。したがって、両方の圧力逃し弁82,84は、クロスオーバー安全ブロック80の油圧パイプ54,56と同様に、例えば、クロスオーバー安全ブロック80からカウンターバランスブロック70へ連なるパイプ50’、52’と比較して、5倍、好ましくは10倍のサイズとされる。カウンターバランスブロック70内の安全弁38は選択的である。完全な油圧システムが氷と接触している間に必要とされる流量能力は、弁を増加することにより増やすことができる。弁の設定は、操舵モータ上のクロスオーバー安全弁82,84よりやや高くされる。クロスオーバー安全弁、即ち、油圧モータ8に近接した圧力逃し弁82,84及びカウンターバランスブロック内の選択的な安全弁38、のサイズは、油圧操舵装置内の圧力増加は限定された弁に制限されるようにして決められる。圧力逃し弁82,84について圧力の設定が行われると、油圧モータ8は、その弁の一つを開にできるようにし、弁を通してオイルを流すようにするために、非常に大きな圧力を発生する必要がある。有利な結果として、油圧モータ8は回動を可能にする非常に大きな負荷モーメントによって回転される必要がある。油圧モータは外部の氷の負荷に対抗するトルクを依然として発生する。したがって、油圧モータ8は、ブレーキとして作動する。その結果、装置のアジマス回転速度は所定の値に制限される。図4に、本発明の第2実施例によるスラスターの油圧操舵装置が示されている。この実施例においては、クロスオーバー安全ブロック80は図3に記載して実施例と比較して変更されている。それ以外は第1実施例、即ち図3に示されたものに対応している。ここでは、クロスオーバー安全弁ブロック80は、一つの安全弁86と、4個の逆止弁88を有し、これらにより、油圧モータ8からの加圧オイルは安全弁86に向けられ、そして、安全弁86から、油圧モータ8の回転方向に関係なく油圧モータ8へ戻される。図5においては、本発明の第3の実施例による油圧操舵装置が示されている。この実施例の操舵装置は図4に記載した本発明の第2実施例と類似するものとして示されている。この実施例の基本的アイディアは、安全弁86が油圧モータ8に近接した安全弁ブロック80内に設けられているため、カウンターバランス弁ブロック70がもはや安全弁38図3に示され、また、図4の実施例にも存在しているを必要としていないことである。図6においては、本発明の第4の実施例による油圧操舵装置が示されている。この実施例の操舵装置は図3に示される第3の実施例に類似するものとして示される。本実施例の基本的アイディアは、図3の二つの安全弁82,84が油圧モータ8に近接した安全弁ブロック80内に設けられているため、カウンターバランスブロック70はもはや安全弁38図3に示されるを必要としていない。図7においては、本発明の第5の実施例による油圧操舵装置が示されている。ここでは、スラスターを回動させるための多数の油圧モータに、二つの安全弁82,84有する単一のクロスオーバー安全弁ブロック80がどのように設けられているかを示している。したがって、安全弁ブロック80当たり一又は複数の油圧モータ8が存在している。当然に、安全弁ブロック80は図5に示すように、即ち、単一の安全弁と複数の逆止弁を持つものとして構成することができる。また、カウンターバランスブロックの逆止弁は、図5及び6に示されるように除くこともできる。上記の記載はスラスターの新規で進歩性のある油圧操舵装置と装置の方法を例示的に示すものである。上記の記載は本発明を記載した実施例とその詳細に限定することなしに本発明の好ましいいくつかの実施例のみを記載したものと理解されるべきである。したがって、上記の説明は、本発明をいかなる手段によっても限定するものと理解されるべきでなく、本発明の全体の範囲は添付の特許請求の範囲によって定められるべきである。上記の記載から、たとえ、組み合わせが説明及び図面に記載されていなくても、本発明の個別の特徴は他の個別の特徴と関連して使用することができるものと理解されるべきである。"