"固体ガス発生組成物の端面燃焼推進剤グレインであって、前記推進剤グレインは、発火端面及び縦軸線を有し、前記推進剤グレインは、マトリックス推進剤燃焼率を有するマトリックス推進剤と、前記マトリックス推進剤に埋め込まれた弾道制御推進剤のロッドと、を具備し、前記弾道制御推進剤は、前記マトリックス推進剤燃焼率よりも実質的に大きい弾道制御推進剤燃焼率を有し、前記ロッドは、前記推進剤グレインの発火端で終端する、端面燃焼推進剤グレイン。前記ロッドは、前記縦軸線と実質的に平行である、請求項1記載の端面燃焼推進剤グレイン。複数のロッドを備え、全ての前記複数のロッドは、前記縦軸線と実質的に平行である、請求項1記載の端面燃焼推進剤グレイン。前記弾道制御推進剤燃焼率は、前記マトリックス推進剤燃焼率の約1.3~約10倍である、請求項1記載の端面燃焼推進剤グレイン。前記弾道制御推進剤燃焼率は、前記マトリックス推進剤燃焼率の約1.5~約3倍である、請求項1記載の端面燃焼推進剤グレイン。前記弾道制御推進剤燃焼率は、13.78952MPa2000psiのときに、約1.9cm/秒~約12.7cm/秒であって、前記マトリックス推進剤燃焼率は、13.78952MPa2000psiのときに、約0.64cm/秒~約5.1cm/秒である、請求項1記載の端面燃焼推進剤グレイン。前記弾道制御推進剤燃焼率は、13.78952MPa2000psiのときに、約2.2cm/秒~約7.6cm/秒であって、前記マトリックス推進剤燃焼率は、13.78952MPa2000psiのときに、約1.0cm/秒~約2.5cm/秒である、請求項1記載の端面燃焼推進剤グレイン。前記弾道制御推進剤燃焼率は、前記マトリックス推進剤燃焼率よりも約0.64cm/秒~約5.1cm/秒速い、請求項1記載の端面燃焼推進剤グレイン。前記弾道制御推進剤燃焼率は、前記マトリックス推進剤燃焼率よりも約1.0cm/秒~約2.5cm/秒速い、請求項1記載の端面燃焼推進剤グレイン。前記弾道制御推進剤は、ニトロセルロース、高エネルギー可塑剤、及び高窒素燃焼率の調整剤を含む、請求項1記載の端面燃焼推進剤グレイン。前記弾道制御推進剤は、iニトロセルロース、ii下記群から選択された成分、シクロテトラメチレンテトラニトラミン、ブチルニトラトエチルニトラミン、ブタントリオルトリニトレート、ビス-ジニトロプロピルアセタル/フォーマル、及び、メチル/エチルニトラトエチルニトラミン、及びiii下記群から選択された成分、トリアミノグアニジニウムアゾテトラゾレート、グアニジニウムアゾテトラゾレート、1,1-ジアミノ-2,2-ニトロエテン、3,3’-ジアミノ-4,4’-アゾキシフラザン、及び2,6-ジアミノ-3,5-ジニトロピラジン-1-酸化物を含んでおり、並びに、前記マトリックス推進剤は、下記群から選択された成分、ビス-ニトロフラザニルフロキサン、3,3’-ジニトロ-4,4’-フラザニルオキサミド、メチレン-ビス-アミノニトロフラザン、2,4,6,8,10,12-ヘキサニトロ-2,4,6,8,10,12-ヘキサアザイソウルチタン、及びアンモニウム2-オキシ-5-ニトロテトラゾレートである、請求項1記載の端面燃焼推進剤グレイン。前記マトリックス推進剤は、金属燃料及びハロゲン含有添加物が全く無い、請求項1記載の端面燃焼推進剤グレイン。前記マトリックス推進剤は、鉛、鉛化合物、及び鉛塩が全く無い、請求項1記載の端面燃焼推進剤グレイン。前記弾道制御推進剤及び前記マトリックス推進剤は、いずれもシクロトリメチレントリニトロアミンが全く無い、請求項1記載の端面燃焼推進剤グレイン。前記弾道制御推進剤及び前記マトリックス推進剤は、いずれもシクロトリメチレントリニトロアミン、鉛、鉛化合物、及び鉛塩を使用しない、請求項1記載の端面燃焼推進剤グレイン。前記推進剤グレインは、弾道制御推進剤:マトリックス推進剤の断面積の比率が、約1×10-4から約3×10-3である、請求項1記載の端面燃焼推進剤グレイン。前記推進剤グレインは、弾道制御推進剤:マトリックス推進剤の断面積の比率が、約3×10-4から1×10-3である、請求項1記載の端面燃焼推進剤グレイン。スティックが形成される材料は、以降、弾道制御推進剤と言及される。そして、マトリックス推進剤は、当該技術分野において既知の多数の推進剤を含む固体ロケット推進剤である。弾道制御推進剤及びマトリックス推進剤は、これらの燃焼率により互いに区別可能である。本発明の任意の単一の実施の形態で使用される特定の材料は、広く多様にわたる。弾道制御推進剤の燃焼率が、マトリックス推進剤の燃焼率の約1.3~10倍、又は、約1.5~5倍、又は、約1.5~約3倍のときに、ほとんどの場合、最良の結果が得られる。燃焼率自身として表現されると、弾道制御推進剤は、例えば、13.78952MPa2000psiのときに、約1.9cmsec0.75insec~約12.7cmsec5.0insec又は、約2.2cmsec0.85insec~約7.6cmsec3.0insecの燃焼率を有し、そしてマトリックス推進剤は、13.78952MPa2000psiのときに、約0.64cmsec0.25insec~約5.1cmsec2.0insec、又は、約1.0cmsec0.4insec~約2.5cmsec1.0insecの燃焼率を有し、2つの推進剤の燃焼率間の差異は、約0.64cmsec0.25insec~約5.1cmsec2.0insec、そして好ましくは約1.0cmsec0.4insec~約2.5cmsec1.0insecの範囲内となる。現在考慮された実施例では、弾道制御推進剤は、13.78952MPa2000psiのときに約2.5cmsec1.0insecの燃焼率を有し、そして、マトリックス推進剤は、13.78952MPa2000psiのときに約1.4cmsec0.55insecの燃焼率を有する。弾道制御推進剤は、同質推進剤、又は混合推進剤のいずれであってもよく、マトリックス推進剤についても同様である。混合推進剤は、燃料、酸化剤、及び結合剤、特に、高エネルギー酸化剤及び結合剤を含有可能である。実際、ここで使用された推進剤の用語は、高エネルギーポリマー、高エネルギー酸化剤、及び結合剤を含むように意図されており、推進剤の成分は、さらに、安定剤及び重合調整剤のような追加成分を含むことも可能である。弾道制御推進剤は、例えば、シクロテトラメチレンテトラニトラミンHMX、シクロトリメチレントリニトラミンRDX、ブチルニトラトエチルニトラミンBuNENA、ブタントリオルトリニトレートBTTN、ビス-ジニトロプロピルアセタル/フォーマルBDNPA/F、又は、メチル/エチルニトラトエチルニトラミンMe/EtNENAのような高エネルギー可塑剤と結合して、さらに、例えば、トリアミノグアニジニウムアゾテトラゾレートTAGzT、グアニジニウムアゾテトラゾレートGUzT、1,1-ジアミノ-2,2-ニトロエタンFOX-7、3、3’-ジアミノ-4,4’-アゾキシフラザンDAAF、又は2,6-ジアミノ-3,5-ジニトロピラジン-1-酸化物LLM-105のような高い窒素燃焼率調整剤と結合して、ニトロセルロースを含むことも可能である。弾道制御推進剤は、20.68428MPa3,000psiのときに、2.54cm/秒1インチ/秒より大きい燃焼率を有して、熱的に無反応である。マトリックス推進剤としては、特に関心のある高エネルギー化学成分の例は、シクロテトラメチレンテトラニトラミンHMX、シクロトリメチレントリニトラミンRDX、ビス-ニトロフラザニルフロキサンBNFF、3,3’-ジニトロ-4,4’-フラザニルオキサミドDNFOA、メチレン-ビス-アミノニトロフラザンMBANF、2,4,6,8,10,12-ヘキサニトロ-2,4,6,8,10,12-ヘキサアザイソウルチタンCL-20、及びアンモニウム2-オキシ-5-ニトロテトラゾレートAONTである。弾道制御推進剤において、特定の場合、弾道制御推進剤及びマトリックス推進剤の両方の望ましい配合成分は、高圧力時における低感圧性を有する。この感圧性は、この技術分野では、修正指数として表される。修正指数は、燃焼室圧が増加したときに生じる推進剤の燃焼率における増加率の度合いである。好ましい配合成分は、作動圧力下で、修正指数が、プラトー又はメサ型の燃焼率反応を示し、多くの場合、修正指数は、6.89476MPa1,000psiのときに、0.5よりも小さくなるものである。弾道制御推進剤スティックの厚さ、スティックの数、スティック相互の距離及びモータケーシングの壁からの距離、及びマトリックス推進剤内の位置すなわち、相対的な位置は、全て可変であり、本発明にとっては重要ではない。多くの、しかし全てではない、実施の形態では、スティックの数は、1~30であり、これの一部では、数は、3~20であり、そして、これらの一部では、数は、5~20である。好ましい実施の形態のスティックの直径は、約0.25cm0.1インチ~約2.54cm1.0インチの範囲であり、多くの場合、0.25cm0.1インチ~約0.51cm2.0インチである。スティック及びマトリックス推進剤の両方が含まれる推進剤グレインの全断面積に対するスティックの全断面積の比率の観点から述べると、この比率は、約1×10-4から約3×10-3となり、しばしば約3×10-4から1×10-3となるであろう。現在考慮された1つの実施の形態では、推進剤グレインは、埋め込まれた弾道制御推進剤の7つのスティックと一体となって、直径約14cm5.5インチ、及び長さは約26.7cm10.5インチ、各スティックの直径が、略0.36cm0.14インチ、及び長さ26.7cm10.5インチであり、1つのスティックは、グレインの中心に配置され、残りの6つは、中心周りで、中心からケーシング壁までの約2/3~3/4の距離で円状に配置される。弾道制御推進剤スティックは、モータケーシングの縦軸線又は、ケーシング壁の縦軸線に平行に整列可能であり、そして、中心軸線を有する直円柱のモータ用に、スティックは、しばしば前記中心軸線に平行とされる。単一のスティックが使用されたとき、スティックは、適切に中心軸線に沿って完全に一致している。2以上のスティックが使用されるときには、スティックは、前記軸線に沿った単一のスティック、又は、軸線から等距離の全てのスティックのいずれも、軸線周りに対称に配置可能である。軸線と平行なスティックの代替的な配置は、軸線に対して角度を付けられたスティックが、軸線に対して平行な構成要素となる整列である。これは、螺旋形状のステッィクと同様に、燃焼方向に対していずれの方向にしても軸線から外方に角度を付けられたスティックを含む。弾道制御推進剤及びマトリックス推進剤を含む推進剤グレインは、モータケーシング内に直接形成されるか、又は、単一の結合した固体本体又はカートリッジとして予め形成されてケーシングに挿入され、このような全ての方法が、ロケット技術において既知である。スティックは、グレインにおける最終的な位置に基づいて、多くの場合、最初に形成されて配置され、マトリックス推進剤は、それから、スティックの周りに形成されて配置される。モータケーシング又はカートリッジケーシングに形成されたとき、マトリックス推進剤は、硬化性の結合剤を含んで、所定の場所で熱硬化する溶液又はスラリーから成形可能である。端面燃焼モータにおける推進剤グレインを形成する他の方法は、当該技術分野において、当業者に容易に明らかであろう。グレインは、局所化したガスポケット又は、意図した方向ではない方向、すなわち、端部表面から後部方向へのガス流を回避するために、隙間が無いように、それが投入されるケーシングに安定して接着可能である。ケーシング壁に接着されることは、同様に、例えば、グレインを結合本体に固める同一の結合剤の使用のような慣行的な手段により達成される。マトリックス推進剤は、金属燃料が全く無くてよい。金属燃料の例としては、アルミニウム及びボロンである。そして、マトリックス推進剤は、塩素含有酸化剤を含むハロゲン含有添加物も全く無くてよい。塩素含有酸化剤の重要な例はアンモニウム過塩素酸塩エステルである。マトリックス推進剤は、同様に、鉛又は鉛化合物、鉛塩のような金属弾道調整剤が全く無くてよい。任意の形態の鉛が存在するとき、比較的薄いスティック形状の弾道制御推進剤の使用が、スティックへの鉛を制限することにより鉛の削減を可能とする。しかし、本発明の特定の実施の形態では、スティックを含む推進剤グレインのいかなる部分にも、鉛は、含まれていない。また、弾道制御推進剤及びマトリックス推進剤の両方も、RDXを使用しなくてよい。図1及び図2は、本発明による推進剤グレインの構成の一実施例、及び推進剤グレインの燃焼変化を示す。図1は、推進剤グレインの斜視横断面図であり、厚肉ケース12により取り囲まれたブーツ11に包含される推進剤グレインを示し、これら両方は、本来、中心縦軸線13周りの回転体である。グレインは、弾道制御推進剤の7つのスティック14を含み、1つのステッィクは、縦軸線13に沿っており、残りの6個は、軸線13の周りに円状に配置され、全てのスティックは、軸線13に平行であり、推進剤グレインの全長にわたって延びる。推進剤グレインの残りは、マトリックス推進剤15である。図2は、ただ1つのスティック14、特に、モータの軸線のスティック以外のスティックと交差する、縦軸線と平行であるが、軸線からオフセットを有する平面に沿った、モータの縦断面図である。特に、燃焼方向は、矢印21により示され、及び初期燃焼面22、すなわち、発火が生じる表面は、グレインの後面である。グレインの横線23は、一番右寄り燃焼面が平面の開始t=0から時間の進行と共に左に進む、時間経過の燃焼変化を示す。燃焼変化に示されるように、錐形状の凹み24は、燃焼の初期段階の燃焼表面を形成しており、凹みの直径は、燃焼が燃焼面の平坦な部分が全く無くなるところまで進むにつれて増加する。グレインの反対側における燃焼変化の傾斜線は、別のスティックの成長する錐形の一部分である。先の説明は、主として、説明のために提示される。当該技術分野において当業者にとって明らかな、さらなる変更、変形、実例、及び置換は、同様に、本発明の範囲に含まれる。本明細書に付属する請求項、又は、後に追加されるいかなる請求項においても、a又はanという語は、1以上を意味するように意図される。comprise、並びにcomprises及びcomprisingのようなその変形の語は、工程又は要素の記述に先行するとき、さらなる工程又は要素の追加が、任意選択的であり及び排除されないことを意味するように意図されている。この明細書において引用された全ての特許、特許出願、及び他の公開された引用文献は、これにより、記載された全ての記載内容を本明細書に援用するものである。ここで引用されたいかなる引用文献又は、いかなる先行技術全般、及びこの明細書における明示的な教示間の不一致は、この明細書における教示を優先して解決されるように意図される。これは、用語又は句の技術的に暗黙に理解されている定義、及び同一の用語又は句のこの明細書において提供された明示的な定義間におけるいかなる不一致も含む。"