排気を浄化するために排気ダクト240に還元試剤を供給するための投入ユニット250と、還元試剤の容器205とを備え、それにより前記投入ユニット250に送り込まれる前記還元試剤のうちの特定量が前記容器205に戻されるSCRシステムに関連する方法であって、-前記容器205内の還元試剤の限界レベルを選択するステップs310、s340を含み、-前記投入ユニット250の冷却要件を決定するステップs320と、-前記冷却要件に基づいて前記容器205内の還元試剤の限界レベルを選択するステップs340とを含むことであって、前記容器205内の還元試剤の前記限界レベルが、前記容器205内の還元試剤の所望の最小体積に対応することを特徴とする方法。-前記容器205内の前記還元試剤の現行温度を特定するステップと、-前記容器205内の前記還元試剤の前記特定された現行温度に基づいて前記投入ユニット250の前記冷却要件を決定するステップs320とを含む、請求項1に記載の方法。-前記投入ユニット250内の前記還元試剤の現行温度を特定するステップと、-前記投入ユニット250内の前記還元試剤の前記特定された現行温度に基づいて前記投入ユニット250の前記冷却要件を決定するステップs320とを含む、請求項1又は2に記載の方法。-前記容器205の現行周囲温度、前記SCRシステムのエンジン150の現行運転出力、前記排気ダクト240内の排気ガスの現行温度、及び投入された還元試剤の累積量のうちの少なくとも1つの所定のパラメータに基づいて前記投入ユニット250の前記冷却要件を決定するステップs320を含む、請求項1ないし3のいずれか一項に記載の方法。-所定の範囲内で前記容器205内の還元試剤の前記限界レベルを選択するステップs340を含む、請求項1ないし4のいずれか一項に記載の方法。-前記投入ユニット250の冷却要件を絶えず決定するステップs320と、-前記絶えず決定される冷却要件に基づいて前記容器205内の還元試剤の更新された限界レベルを選択するステップs340とを含む、請求項1ないし5のいずれか一項に記載の方法。前記SCRシステムの性能、及び/又は前記SCRシステムに想定される未来の出力に基づいて、例えば、前記SCRシステムのエンジン150にかかる推定平均負荷、及び前記SCRシステムの前記エンジン150にかかる推定最大負荷との関連で、容器205内の還元試剤の初期限界レベルを選択するステップs310を含む、請求項1ないし6のいずれか一項に記載の方法。前記還元試剤は尿素系還元試剤である、請求項1ないし7のいずれか一項に記載の方法。排気を浄化するために排気ダクト240に還元試剤を供給するための投入ユニット250と、還元試剤の容器205とを備え、それにより前記投入ユニット250に送り込まれる前記還元試剤の特定量が前記容器205に戻されるSCRシステムのデバイスであって、-前記容器205内の還元試剤の限界レベルを選択する手段200;210;400を備えており、-前記投入ユニット250の冷却要件を決定する手段200;210;400と、-前記冷却要件に基づいて前記容器205内の還元試剤の限界レベルを選択する手段200;210;400とを備えることであって、前記容器205内の還元試剤の限界レベルは、前記容器205内の還元試剤の所望の最小体積に対応することを特徴とする、デバイス。-前記容器205内の前記還元試剤の現行温度を特定する手段290と、-前記容器205内の前記還元試剤の前記特定された現行温度に基づいて前記投入ユニット250の前記冷却要件を決定する手段200;210;400とを備えている、請求項9に記載のデバイス。-前記投入ユニット250内の前記還元試剤の現行温度を特定する手段220と、-前記投入ユニット250内の前記還元試剤の前記特定された現行温度に基づいて前記投入ユニット250の前記冷却要件を決定する手段200;210;400とを備えている、請求項9又は10に記載のデバイス。-前記容器205の現行周囲温度、前記SCRシステムのエンジン150の現行運転出力、前記排気ダクト240内の排気ガスの現行温度、及び投入された還元試剤の累積量のうちの少なくとも1つの決定されたパラメータに基づいて前記投入ユニット250の前記冷却要件を決定するs320手段200;210;400を備えている、請求項9ないし11のいずれか一項に記載のデバイス。-所定の範囲内で前記容器205内の還元試剤の前記限界レベルを選択する手段200;210;400を備えている、請求項9ないし12のいずれか一項に記載のデバイス。-前記投入ユニット250の冷却要件を絶えず決定する手段200;210;400と、-前記絶えず決定される冷却要件に基づいて前記容器205内の還元試剤の更新された限界レベルを選択する手段200;210;400とを備えている、請求項9ないし13のいずれか一項に記載のデバイス。-前記SCRシステムの性能、及び/又は前記SCRシステムに想定される未来の出力に基づいて、例えば、前記SCRシステムのエンジン150にかかる推定平均負荷、及び前記SCRシステムの前記エンジン150にかかる推定最大負荷との関連で、容器205内の還元試剤の初期限界レベルを選択する手段200;210;400を備えている、請求項9ないし14のいずれか一項に記載のデバイス。前記還元試剤は尿素系還元試剤である、請求項9ないし15のいずれか一項に記載のデバイス。請求項9ないし16のいずれか一項に記載のデバイスを備える自動車100;110。トラック、バス又は乗用車のいずれかである、請求項17に記載の自動車100;110。電子制御ユニット200;400又は前記電子制御ユニット200;400に接続される別のコンピュータ210;400に請求項1ないし9のいずれか一項に記載のステップを実行させるためのコンピュータプログラムP。コンピュータプログラムが電子制御ユニット200;400又は前記電子制御ユニット200;400に接続される別のコンピュータ210;400上で実行されるときに、請求項1ないし9のいずれか一項に記載の方法ステップを実行するための、コンピュータ可読媒体に記憶されるプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品。図1は、車両100の側面図を示す。例示される車両100は、エンジン150を有するトラクタユニット110及びトレーラ112を含む。車両は大型車両、例えば、トラック又はバスとすることができる。代替的には、車両は乗用車とすることができる。本発明は任意のSCRシステムに適用可能であり、それゆえ、自動車のSCRシステムには限定されないことに留意されたい。本発明の一態様による、排気を浄化するために排気ダクトに還元試剤を供給するための投入ユニットを備えるSCRシステムに関連する革新的な方法、及び本発明の一態様による、排気を浄化するために排気ダクトに還元試剤を供給するための投入ユニットを備えるSCRシステムの革新的なデバイスは、自動車以外のSCRシステムを有する他のプラットフォーム、例えば、船舶にも非常に適している。船舶は任意の種類、例えば、モーターボード、汽船、フェリー又は大型船とすることができる。本発明の一態様による革新的な方法及び革新的なデバイスは、種々の種類の発電所、例えば、ディーゼル発電機を含む発電所にも非常に適している。革新的な方法及び革新的なデバイスは、エンジン及びSCRシステムを含む任意のエンジンシステム、例えば、機関車又は他のプラットフォーム上のエンジンシステムに非常に適している。革新的な方法及び革新的なデバイスは、NOx発生器及びSCRシステムを含む任意のシステムに非常に適している。本明細書において、用語リンクは通信リンクを指しており、通信リンクは、光電子通信線のような物理的接続、又はワイヤレス接続、例えば、無線リンク又はマイクロ波リンクのような非物理的接続とすることができる。本明細書において、用語ラインは、流体、例えば、液状の還元剤を保持及び搬送するための通路を指している。ラインは任意のサイズの管とすることができる。ラインは、任意の適切な材料、例えば、プラスチック、ゴム又は金属から形成することができる。本明細書において、用語還元剤又は還元試剤はSCRシステム内の特定の排出物質と反応させるために用いられる試剤を指している。これらの排出物質は、例えば、NOxガスとすることができる。本明細書において、用語還元剤及び還元試剤は同義語として用いられる。一バージョンによる還元剤はいわゆるアドブルーである。当然、他の種類の還元剤を用いることができる。本明細書において、アドブルーが還元剤の一例として記載されるが、革新的な方法及び革新的なシステムは、革新的な方法によるソフトウェアコードを実行するための制御アルゴリズムにおいて、例えば所与の還元剤の機能的な劣化が開始される温度レベルに関して、必要な適応が行われるならば、他のタイプの還元剤でも実現可能であることは専門家には理解されよう。図2は、車両100のサブシステム299を示す。サブシステム299はトラクタユニット110内に位置する。サブシステム299は、SCRシステムの一部とすることができる。サブシステム299は、この例では、還元剤を保持するように構成される容器205を備える。容器205は、適切な量の還元剤を収容し、必要に応じて補充可能であるように構成される。容器は、例えば、75リットル又は50リットルの還元剤を収容することができる。第1のライン271は、容器205からポンプ230に還元剤を導くように構成される。ポンプ230は、任意の適切なポンプとすることができる。ポンプ230は、少なくとも1つのフィルタが設けられた薄膜ポンプとすることができる。ポンプ230は、電気モータによって駆動されるように構成される。ポンプ230は、第1のライン271を介して容器205から還元剤を汲み上げ、その還元剤を第2のライン272を介して投入ユニット250に供給するように構成される。投入ユニット250は、電気的に制御される投入バルブを備え、そのバルブによって、追加される還元剤の流出を制御することができる。ポンプ230は、第2のライン272内の還元剤を加圧するように構成される。投入ユニット250にはスロットルユニットが設けられ、このスロットルユニットに対して、サブシステム299内で還元剤の前記圧力が増大される。投入ユニット250は、車両100の排気システム全体が図示されてはいないの排気ダクト240に還元剤を供給するように構成される。排気ダクト240は、エンジン150からSCRシステムの周囲環境に排気ガスを導くように構成される。より具体的には、投入ユニット250は、車両100の排気ダクト240に、適切な量の還元剤を制御しながら供給するように構成される。このバージョンによれば、SCR触媒図示せずが、還元剤供給が実施される排気システム内の場所の下流に位置する。排気システム内に供給される還元剤の量は、既知の方法で望ましくない排出物質の量を低減するために、SCR触媒内で従来通りに用いられることが意図される。投入ユニット250は、排気ダクト240に隣接して位置し、排気ダクトは、車両100の燃焼機関150からSCR触媒に排気ガスを導くように構成される。投入ユニット250は、車両100の排気システムと熱的に接触して位置する。それゆえ、これは、例えば、排気ダクト240、消音器、及びSCR触媒内に蓄積された熱エネルギーを投入ユニット250に導くことができることを意味する。投入ユニット内に存在する還元試剤は、その熱エネルギーによって、その中で暖められる場合がある。投入ユニット250には、制御ユニット200との通信を取り扱うように構成される電子制御カードが設けられる。また、投入ユニット250は、温度が高すぎる結果として溶融する場合があるか、又はそれ以外に悪影響を及ぼされる場合があるプラスチック及び/又はゴム構成要素も含む。投入ユニット250は、特定の値、例えば、120°Cより高い温度に影響されやすい。例えば、車両100の排気ダクト240、消音器及びSCR触媒がこの温度値を超えるときに、冷却されない場合には、車両の動作中に、又は動作後に投入ユニットが過熱状態になる場合があるという危険性がある。投入ユニット250内に存在する還元剤は、先に示された120°Cよりも著しく低い温度によって悪影響を及ぼされる場合があることに留意されたい。例えば、70°Cよりも高い温度において、還元剤は結晶化する場合があり、それゆえ、投入ユニット250の閉塞を引き起こす危険性がある。第3のライン273は、投入ユニット250と容器205との間に延在する。第3のライン273は投入ユニット250に送り込まれた還元剤の特定量を容器205に戻すように構成される。この構成は、投入ユニット250を都合良く冷却するという目的を達成する。このように、還元剤が投入ユニット250を通してポンプ230から容器205に送り込まれるときに、投入ユニット250は還元剤の流れによって冷却される。第1の制御ユニット200はリンク221を介して第1の温度センサ220と通信するように構成される。第1の温度センサ220は、投入ユニット250内の還元剤の現行温度を検出するように構成される。第1の温度センサ220は、投入ユニット250内の還元剤の現行の第1の温度T1についての情報を含む信号を第1の制御ユニット200に絶えず送信するように構成される。第1の制御ユニット200は、第1の温度センサ220から受信された信号に基づいて投入ユニット250の冷却要件を計算するように構成される。第1の制御ユニット200は、リンク231を介して、ポンプ230と通信するように構成される。第1の制御ユニット200は、例えば、サブシステム299内の還元剤の流れを調整するために、ポンプ230の動作を制御するように構成される。第1の制御ユニット200は、その関連する電気モータを調整することによって、ポンプ230の運転出力を制御するように構成される。第1の制御ユニット200は、リンク281を介して第2の温度センサ280と通信するように構成される。第2の温度センサ280は、排気ダクト240の現行温度T2を検出するように構成される。第2の温度センサ280は、排気ダクト240の現行温度についての情報を含む信号を第1の制御ユニット200に絶えず送信するように構成される。第1の制御ユニット200は、第2の温度センサ280から受信される信号に基づいて投入ユニット250内の還元剤の現行温度Testを計算するように構成される。第1の制御ユニット200は、第2の温度センサ280から受信される信号に基づいて投入ユニット250の冷却要件を計算するように構成される。第1の制御ユニット200は、リンク291を介して第3の温度センサ290と通信するように構成される。第3の温度センサ290は、容器205内の還元剤の現行温度T3を検出するように構成される。第3の温度センサ290は、容器205内の還元剤の現行温度についての情報を含む信号を第1の制御ユニット200に絶えず送信するように構成される。第1の制御ユニット200は、第3の温度センサ290から受信された信号に基づいて投入ユニット250の冷却要件を計算するように構成される。第1の制御ユニット200は、リンク261を介してレベルセンサ260と通信するように構成される。レベルセンサ260は、容器205内の還元剤の現行体積を検出するように構成される。レベルセンサ260は、容器205内の還元剤の現行体積についての情報を含む信号を第1の制御ユニット200に絶えず送信するように構成される。第1の制御ユニット200は、レベルセンサ260から受信された信号に基づいて投入ユニット250の冷却要件を計算するように構成される。第1の制御ユニット200は、リンク251を介して、投入ユニット250と通信するように構成される。第1の制御ユニット200は、例えば、車両100の排気システムへの還元剤供給を調整するために、投入ユニット250の動作を制御するように構成される。第1の制御ユニット200は、例えば、容器205に供給される還元剤の戻りを調整するために、投入ユニット250の動作を制御するように構成される。一バージョンによれば、第1の制御ユニット200は、革新的な方法の一態様に従って、投入ユニット250の冷却要件を決定するための、かつ冷却要件に基づいて容器205内の還元試剤の限界レベルを選択するための基礎として、第1の温度センサ220、第2の温度センサ280、第3の温度センサ290及びレベルセンサ260から受信された信号のうちの少なくとも1つを使用するように構成される。第2の制御ユニット210は、リンク201を介して、第1の制御ユニット200と通信するように構成される。第2の制御ユニット210は、第1の制御ユニット200に着脱可能に接続することができる。第2の制御ユニット210は、車両100の外部にある制御ユニットとすることができる。第2の制御ユニット210は、本発明による革新的な方法ステップを実行するように構成される。第2の制御ユニット210を用いて、ソフトウェア、具体的には、革新的な方法を適用するためのソフトウェアを第1の制御ユニット200にクロスロードすることができる。代替的には、第2の制御ユニット210は、車両内の内部ネットワークを介して、第1の制御ユニット200と通信するように構成される。第2の制御ユニット210は、第1の制御ユニット200の機能と概ね類似の機能を実行するように構成することができ、例えば、投入ユニット250の冷却要件を決定し、その冷却要件に基づいて容器205内の還元試剤の限界レベルを選択するように構成することができる。革新的な方法は、第1の制御ユニット200若しくは第2の制御ユニット210によって、又は第1の制御ユニット200及び第2の制御ユニット210の両方によって適用することができる。サブシステム299は、容器205の現行周囲温度T4を検出し、第1の制御ユニット200にこの情報を含む信号を送信するための第4の温度センサ図示せずも備える場合がある。第1の制御ユニット200は、容器205の測定された現行周囲温度に基づいて投入ユニット250の冷却要件を決定するように構成される。サブシステム299は、投入された還元試剤の累積量を求め、第1の制御ユニット200にこの情報を含む信号を送信する手段図示せずも備える場合がある。第1の制御ユニット200は、投入された還元試剤の求められた累積量に基づいて投入ユニット250の冷却要件を決定するように構成される。サブシステム299は、SCRシステムのエンジン150の現行運転出力を特定し、この情報を含む信号を第1の制御ユニット200に送信する手段図示せずも備える場合がある。第1の制御ユニット200は、SCRシステムのエンジン150の所定の現行運転出力に基づいて投入ユニット250の冷却要件を決定するように構成される。図3aは、本発明の一実施形態による、排気を浄化するために排気ダクトに還元試剤を供給するための投入ユニットと、還元試剤の容器とを備えるSCRシステムに関連する方法の概略的な流れ図である。その方法は第1のステップs301を含む。方法ステップs301は、容器内の還元試剤の限界レベルを選択するステップを含む。ステップs301は、投入ユニットの冷却要件を決定するステップと、冷却要件に基づいて容器内の還元試剤の限界レベルを選択するステップとを含む。ステップs301後に、その方法は終了する。図3bは、本発明の一実施形態による、排気を浄化するために排気ダクトに還元試剤を供給するための投入ユニットと、還元試剤の容器とを備えるSCRシステムに関連する方法の概略的な流れ図である。その方法は第1のステップs310を含む。方法ステップs310は、容器205内の還元試剤の初期限界レベルを選択するステップを含む。この限界レベルは、容器205内の還元試剤の所望の最小残留体積に対応する。この残留体積は、SCRシステムが動作する可能性が高いと想定される態様に基づいて設定することができる。SCRシステムが自動車に取り付けられる場合には、この残留体積は、車両の動作タイプに、及び/又は車両が使用されると想定される最大エンジン能力及び/又は地域環境に基づいて設定することができる。容器205内の還元試剤の初期限界レベルは、適切な値、例えば、5リットル、10リットル、15リットル又は20リットルに設定することができる。ステップs310の後にステップs320が続く。方法ステップs320は、投入ユニット250の冷却要件を決定するステップを含む。これは、種々の異なる方法において行うことができる。一例は、容器205内の還元試剤の測定された温度のみを考慮に入れる。一例は、投入ユニット250内の還元試剤の測定された温度のみを考慮に入れる。一例は、容器205内の還元試剤の測定された温度、及び投入ユニット250内の還元試剤の測定された温度を考慮に入れる。別の例では、容器205の現行周囲温度、及び/又はSCRシステムのエンジン150の現行運転出力、及び/又は排気ダクト240内の排気ガスの現行温度、及び/又は投入された還元試剤の累積量のようなパラメータを用いて、投入ユニット250の冷却要件を特定することができる。ステップs320の後にステップs330が続く。方法ステップs330は、容器205内の還元試剤の現在の限界レベルが変更されるべきであるか否かを判断するステップを含む。これは、種々の方法において行うことができる。SCRシステムが特定の時間にわたって相対的に高い能力において動作していること、及び/又は、例えば容器205内の還元剤の温度が望ましくないレベルまで上昇していることがわかった場合には、投入ユニット250の必要な冷却を確保するために、還元試剤の限界レベルを変更することが必要な場合がある。一例によれば、通常の動作中であっても、還元試剤が機能的に劣化し、その後、投入ユニット250を全体的に、又は部分的に閉塞するのを避けるために、容器205内の還元試剤の温度は50°Cを超えるべきではない。容器205内の還元試剤の現在の限界レベルが変更されるべきでないことがわかった場合には、方法ステップs320が再び実行される。容器205内の還元試剤の現在の限界レベルが変更されるべきであることがわかった場合には、後続の方法ステップs340が実行される。方法ステップs340は、冷却要件に基づいて、容器内の還元試剤の限界レベルを選択するステップを含む。この限界レベルは現在の限界レベルよりも高い場合、又は低い場合がある。その革新的な方法によれば、SCRシステム毎に容器205内の還元試剤のための最適な限界レベルを設定できるようになることに留意されたい。一例によれば、容器205内の還元試剤のための適した限界レベルに適応させるのに、数日、又は数週間かかる場合がある。一例によれば、SCRシステムの動作状況の一時的な変化に応答して、容器205内の還元試剤に適した限界レベルをより短期間に適応させるための機能も提案される。この方法はステップs340後に終了する。図4は、デバイス400の1つのバージョンの図である。図2を参照して説明された制御ユニット200及び210は、一バージョンにおいてデバイス400を含む場合がある。デバイス400は、不揮発性メモリ420と、データ処理ユニット410と、読出し/書込みメモリ450とを備える。不揮発性メモリ420は、第1のメモリ素子430を有し、第1のメモリ素子には、デバイス400の機能を制御するためのコンピュータプログラム、例えば、オペレーティングシステムが記憶される。デバイス400は、バスコントローラ、シリアル通信ポート、I/O手段、A/Dコンバータ、日時入力及び転送ユニット、イベントカウンタ、及び割込みコントローラ図示せずを更に備える。不揮発性メモリ420は、第2のメモリ素子440も有する。提案されるコンピュータプログラムPは投入ユニットの冷却要件を決定するためのルーチンを含む。プログラムPは、容器内の還元試剤の現行温度を特定するためのルーチン、及び容器内の還元試剤の特定された現行温度に基づいて投入ユニットの冷却要件を決定するためのルーチンを含む。代替形態として、又はそれに加えて、プログラムPは、投入ユニット内の還元試剤の現行温度を特定するためのルーチン、及び投入ユニット内の還元試剤の特定された現行温度に基づいて投入ユニットの冷却要件を決定するためのルーチンを含む。プログラムPは、容器205の現行周囲温度、SCRシステムのエンジン150の現行運転出力、排気ダクト240内の排気ガスの現行温度、及び投入された還元試剤の累積量のうちの少なくとも1つの決定されたパラメータに基づいて投入ユニットの冷却要件を決定するためのルーチンを含む。プログラムPは、冷却要件に基づいて容器内の還元試剤の限界レベルを選択するためのルーチンを含む。プログラムPは、メモリ460に、及び/又は読出し/書込みメモリ450に、実行可能形式で、又は圧縮形式で記憶することができる。データ処理ユニット410が特定の機能を実行していると説明される場合、それは、データ処理ユニット410が、メモリ460に記憶されるプログラムの特定の部分を実施するか、又は読出し/書込みメモリ450に記憶されるプログラムの特定の部分を実施することを意味する。データ処理ユニット410は、データバス415を介して、データポート499と通信することができる。不揮発性メモリ420は、データバス412を介して、データ処理ユニット410と通信するように意図される。別のメモリ460は、データバス411を介して、データ処理ユニット410と通信するように意図される。読出し/書込みメモリ450は、データバス414を介して、データ処理ユニット410と通信するように構成される。データポート499は、例えば、データポートに接続されるリンク201、221、231、251、281及び291を有することができる図2を参照。データポート499上でデータが受信されるとき、データは第2のメモリ素子440に一時的に記憶される。受信された入力データが一時的に記憶されたとき、データ処理ユニット410は、上記のようにコード実行を実施する準備ができている。一バージョンによれば、データポート499上で受信された信号は、容器内の還元試剤の現行温度についての情報を含む。一バージョンによれば、データポート499上で受信された信号は、投入ユニット内の還元試剤の現行温度についての情報を含む。データポート499上で受信された信号は、投入ユニット250の冷却要件を決定し、冷却要件に基づいて容器205内の還元試剤の限界レベルを選択するために、デバイス400によって用いることができる。本明細書において説明される方法の一部は、メモリ460又は読出し/書込みメモリ450に記憶されるプログラムを実行するデータ処理ユニット410を用いて、デバイス400によって実施することができる。デバイス400がプログラムを実行するとき、本明細書に説明された方法が実行される。本発明の好ましい実施形態のこれまでの説明は、例示及び説明を目的として提供されている。その説明は、本発明を余すところなく説明することも、説明される変形形態に本発明を限定することも意図していない。数多くの変更及び変形が当業者には明らかになるであろう。それらの実施形態は、本発明の原理及びその実用的な応用形態を最もわかりやすく説明し、それゆえ、種々の実施形態の場合に、かつ意図した用途に相応しいように種々の変更を加えて、専門家が本発明を理解できるようにするために選択され、説明された。