操作者による操作を動力として移動する移動体に取り付けられる制御装置であって、前記操作者が前記移動体の操作部に接触しているか否かを検知するための複数のセンサを監視し、前記操作者が操作を行うために前記操作部に接触した際の前記複数のセンサの検知状況に基づいて、前記操作者の手の大きさを記憶する記憶手段と、前記複数のセンサの検知状況を監視し、前記記憶した操作者の手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認できた際に、前記移動体を移動不可の状態としているロック機構を解除又は半解除し、前記移動体を移動可能な状態にする制御手段と、を備えることを特徴とする制御装置。請求項1に記載の制御装置であって、前記記憶手段は、前記操作者の右手の大きさ及び左手の大きさを記憶し、前記制御手段は、前記記憶した右手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認する第1の確認と、前記記憶した左手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認する第2の確認の双方を確認できている場合に前記ロック機構を解除することを特徴とする制御装置。請求項1又は2に記載の制御装置であって、前記記憶手段は、前記操作者の右手の大きさ及び左手の大きさを記憶し、前記制御手段は、前記記憶した右手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認する第1の確認と、前記記憶した左手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認する第2の確認と、の何れかのみを確認できている場合は、前記ロック機構を半解除し、前記移動体を移動可能であるが前記ロック機構により所定の負荷が掛かった状態とすることを特徴とする制御装置。請求項1乃至3の何れか1項に記載の制御装置であって、前記操作部には、第1の方向に略直線上に設けられた第1のセンサが、前記第1の方向と略垂直の方向である第2の方向に相互に間隔を空けて複数設置されており、更に、前記操作部には、前記第2の方向に略直線上に設けられた第2のセンサが、前記第1の方向に相互に間隔を空けて複数設置されており、前記複数の第1のセンサ及び前記複数の第2のセンサの何れか一方の検知状況に基づいて前記操作者の手の幅を算出し、他方の検知状況に基づいて前記操作者の手の長さを算出することによって前記操作者の手の大きさを算出することを特徴とする制御装置。請求項1乃至4の何れか1項に記載の制御装置であって、前記利用者からの指示を受け付ける指示受け付け手段を更に備え、前記指示受け付け手段が指示を受け付けた場合は、前記記憶した操作者の手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認できた場合であっても前記ロック機構を解除しないことを特徴とする制御装置。操作者による操作を動力として移動する移動体であって、当該移動体を移動不可の状態とするロック機構と、前記操作者が前記移動体の操作部に接触しているか否かを検知するための複数のセンサと、前記ロック機構及び前記複数のセンサと接続された制御装置と、を備え、前記制御装置が請求項1乃至5の何れか1項に記載の制御装置であることを特徴とする移動体。操作者による操作を動力として移動する移動体の制御装置が行う制御方法であって、前記操作者が前記移動体の操作部に接触しているか否かを検知するための複数のセンサを監視し、前記操作者が操作を行うために前記操作部に接触した際の前記複数のセンサの検知状況に基づいて、前記操作者の手の大きさを記憶する記憶ステップと、前記複数のセンサの検知状況を監視し、前記記憶した操作者の手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認できた際に、前記移動体を移動不可の状態としているロック機構を解除し、前記移動体を移動可能な状態にする制御ステップと、を有することを特徴とする制御方法。操作者による操作を動力として移動する移動体に取り付けられる制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記コンピュータを前記操作者が前記移動体の操作部に接触しているか否かを検知するための複数のセンサを監視し、前記操作者が操作を行うために前記操作部に接触した際の前記複数のセンサの検知状況に基づいて、前記操作者の手の大きさを記憶する記憶手段と、前記複数のセンサの検知状況を監視し、前記記憶した操作者の手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認できた際に、前記移動体を移動不可の状態としているロック機構を解除し、前記移動体を移動可能な状態にする制御手段と、を備える制御装置として機能させることを特徴とする制御プログラム。上述した、特許文献1や特許文献2に記載の技術を用いることにより、レバーやハンドルを掴んでいない場合には車両を移動不可にするという目的が達成できる。しかし、これらの技術には、次の問題点があった。まず特許文献1に記載の技術の問題点について説明する。第1に誰でも操作できるため、子供でも簡単に操作できてしまうという問題点がある。この場合、子供の身長に対しハンドルの位置が高いため、前方の確認が出来ずに転倒する、スピードを出しすぎる可能性があるなど子供の操作は非常に危険である。第2に電動ベビーカーでは直接車軸を回転させるため、細かな動作に向かないという問題点がある。また、特許文献1に記載の技術では、通常時、レバーを握ると駆動モータが回転し、この駆動モータの回転を動力としてベビーカーを移動させる。更に、レバーを離した場合には、駆動モータを停止させ、停止した駆動モータによる抵抗によりベビーカーを容易に移動できない状態とする。もっとも、このような構成にした場合、電力不足により駆動モータが停止してしまうと、常にベビーカーが容易に移動できない状態となってしまう。この場合、車輪と駆動モータを切り離すことにより、駆動モータの状態にかかわらず自由度走行可能とし、ベビーカーを人力で移動可能な状態とすることができる。しかし、自由走行状態では、停止した駆動モータの抵抗を利用してベビーカーを止めることができなくなるという第3の問題点があった。次に特許文献2に記載の技術の問題点について説明する。第1に、特許文献1と同様にセンサが反応すればブレーキが解除されるため、操作者介助者が子供の場合でも使用可能ということである。子供の身長に対しハンドルの位置が高いため、前方の確認が出来ずに転倒する、スピードを出しすぎる可能性があるなど子供の操作は非常に危険である点も特許文献1と同様である。第2にハンドルに物をかけるなどした場合に誤作動を起こしブレーキが解除される可能性があることである。一般的にハンドルに傘や買い物袋などをぶら下げることがあり、それらと車いすを押す介助者補助者を区別することができず介助者補助者が手を離した場合に、動いてしまうという危険性が排除できない。そこで、本発明は、ハンドルを握るのみでロック機構を解除でき、且つ、子供によるロックの解除は防止することが可能な、移動体の制御装置、移動体の制御方法及び移動体の制御プログラム並びに移動体を提供することを目的とする。本発明の第1の観点によれば、操作者による操作を動力として移動する移動体に取り付けられる制御装置であって、前記操作者が前記移動体の操作部に接触しているか否かを検知するための複数のセンサを監視し、前記操作者が操作を行うために前記操作部に接触した際の前記複数のセンサの検知状況に基づいて、前記操作者の手の大きさを記憶する記憶手段と、前記複数のセンサの検知状況を監視し、前記記憶した操作者の手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認できた際に、前記移動体を移動不可の状態としているロック機構を解除又は半解除し、前記移動体を移動可能な状態にする制御手段と、を備えることを特徴とする制御装置が提供される。本発明の第2の観点によれば、操作者による操作を動力として移動する移動体であって、当該移動体を移動不可の状態とするロック機構と、前記操作者が前記移動体の操作部に接触しているか否かを検知するための複数のセンサと、前記ロック機構及び前記複数のセンサと接続された制御装置と、を備え、前記制御装置が上記本発明の第1の観点により提供される制御装置であることを特徴とする移動体が提供される。本発明の第3の観点によれば、操作者による操作を動力として移動する移動体の制御装置が行う制御方法であって、前記操作者が前記移動体の操作部に接触しているか否かを検知するための複数のセンサを監視し、前記操作者が操作を行うために前記操作部に接触した際の前記複数のセンサの検知状況に基づいて、前記操作者の手の大きさを記憶する記憶ステップと、前記複数のセンサの検知状況を監視し、前記記憶した操作者の手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認できた際に、前記移動体を移動不可の状態としているロック機構を解除又は半解除し、前記移動体を移動可能な状態にする制御ステップと、を備えることを特徴とする制御方法が提供される。本発明の第4の観点によれば、操作者による操作を動力として移動する移動体に取り付けられる制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記コンピュータを前記操作者が前記移動体の操作部に接触しているか否かを検知するための複数のセンサを監視し、前記操作者が操作を行うために前記操作部に接触した際の前記複数のセンサの検知状況に基づいて、前記操作者の手の大きさを記憶する記憶手段と、前記複数のセンサの検知状況を監視し、前記記憶した操作者の手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認できた際に、前記移動体を移動不可の状態としているロック機構を解除又は半解除し、前記移動体を移動可能な状態にする制御手段と、を備える制御装置として機能させることを特徴とする制御プログラムが提供される。本発明によれば、ハンドルを握るのみでロック機構を解除でき、且つ、子供によるロックの解除は防止することが可能となる。次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。まず、図1を参照すると、本実施形態である制御装置200は、制御部201、バッテリー202及び記憶部203を含む。更に、制御装置200は、ロック機構300及び複数のセンサと接続される。今回の説明においては複数のセンサとして、センサ101、センサ102、センサ10N、センサ111、センサ112、センサ11M、センサ121、センサ122、センサ12N、センサ131、センサ132及びセンサ13Mを図示する。なお、以下の説明では、これらのセンサ全てを個々に指して各センサと呼ぶこととする。また、今回の説明においては便宜上12個のセンサを図示しているが、これは本実施形態におけるセンサ数を限定する趣旨ではない。本実施形態のセンサ数は任意の個数とすることが可能である。これら各センサは、人がハンドルを握っているかどうか判別するために用いられる。またこれら各センサは、静電容量の変化を検知する静電容量方式に準拠したタッチスイッチのセンサ電極であり、利用者の接触を検出するための検出部として機能する。この点、このように接触を検出するためのセンサを実現する方式は多数存在し、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば任意の方式により各センサを実現することが可能である。今回の説明においては、上述したように静電容量方式に準拠したタッチスイッチのセンサにより実現するものとする。その理由であるが、静電容量方式のタッチスイッチを採用した場合には、静電容量を持たない衣類などは反応することがなく、そのため、誤作動を抑えることができるためである。また、静電容量式タッチスイッチのセンサ電極は導電テープなど薄く曲面に配置することが可能であり、且つ、静電容量の変化を計測しやすい材質のものを使用することが好ましい。なお、静電容量式タッチスイッチを実現するためのさまざまな方式が提案されているが、本実施形態では1つのスイッチに1電極を要する方式、例えば弛張発振方式など、であれば方式にこだわらず採用することができる。また、これら各センサを実現するための具体的な技術は、当業者によく知られているため、本明細書ではその説明を省略する。制御部201は、各センサにおける静電容量の変化を監視し、閾値以上の静電容量の変化を検出した場合、そのセンサに人が触れていると判断する。なお、今回の説明ではセンサに人が触れていると判断できる状態をONと呼び、センサに人が触れていると判断できない状態をOFFと呼ぶ。この閾値は、実装されるセンサや、周囲環境の変化、電極上部に配置されるハンドルの厚み及び電極の大きさ等の諸条件に応じて任意に設定及び変更される値である。閾値が小さすぎると接触していない状態をONと判断してしまう場合がある。また、閾値が大きすぎるとハンドルの厚み等によって変化量が小さい場合に、接触していると認識されなくなる場合がある。このような誤作動を防止するために、この閾値はハンドルの材質及び厚み等の諸条件に応じてチューニングし決定される。次に、図2を参照して本実施形態の具体的な実装方法について説明する。図2を参照すると、本実施形態の実装例であるベビーカー1が表されている。ここで、ベビーカー1は、ハンドル10、車体11及び車輪12を含んでいる。そして、上述した各センサや制御装置200は、ハンドル10に実装される。また、各センサや制御装置200は、ハンドル10に実装可能であるが、制御装置200の一部又は全部は、ハンドル10以外に実装してもよい。例えば、車体11の下部座面の下等にバッテリー202を配置するようにしてもよい。なお、今回の説明においてはベビーカーにより本実施形態を実現する例を示すが、本実施形態は他の車両により実現してもよい。具体的には車椅子や台車等で実現してもよい。すなわち、本実施形態は人間の動かす力を動力の一部又は全部とする移動体でさえあれば、任意の移動体により実現できる。例えば、老人移動用のカートや、荷物運搬用のカートであってもよい。続いて、本発明の実施形態の動作の概略を説明する。上述したように本実施形態は、車体11を制御するハンドル10及び車輪12を含む。そして乳幼児を乗せて使用するベビーカー1において、ハンドル10に人を検出するセンサを組み込み、大人がハンドルを握っている間は車輪が自由に動き、手を離した際には車輪を自動で固定するものである。具体的には、ベビーカー1において、一般的な手元のブレーキや車輪のストッパーなど手動で車輪12を制御する機能の代わりに、ベビーカー1のハンドル10部分に人がハンドル10を握っているかどうかを判別する静電容量式タッチセンサを複数配置する。また、利用者の手の大きさを測定するために静電容量式タッチセンサを格子状に配置し、測定した利用者の手の大きさが記憶されている手の大きさと一致しているかを判別する。そして、判別した結果によりブレーキなどの車輪を機械的に固定する機構に対してセンサ信号を用いて制御することにより特別な動作や力を加えることなしにベビーカーの車輪の固定解除を行う。また人がハンドル10を握っていない場合、もしくは記憶された手の大きさよりも小さく子供が操作しているとみなされた場合、ブレーキなどの車輪を機械的に機構に対してセンサ信号を送り、車輪を固定する。以上が本願発明の実施形態の概略である。次に、各センサ及び制御装置200をハンドルに配置する際の、具体的な配置例について、図3及び図4を参照して説明する。図3に表される配置例では、制御装置200はハンドル10の中央部に配置される。また、制御装置200左側のハンドル10の垂直方向に間隔を空けながら、センサ101、センサ102及びセンサ10Nを、ハンドル10を一周するように配置する。なお、図中ではセンサ102からセンサ10N間に等間隔で配置されるセンサ103~センサ10N-1については図示を省略する。同じく制御装置200左側に、ハンドル10の水平方向に間隔を空けながら、センサ111、センサ112及びセンサ11Mを、ハンドル10を一周するように配置する。なお、図中ではセンサ112からセンサ11M間に等間隔で配置されるセンサ113~センサ11M-1については図示を省略する。制御装置200右側には、ハンドル10の垂直方向に間隔を空けながら、センサ121、センサ122及びセンサ12Nを、ハンドル10を一周するように等間隔で配置する。なお、図中ではセンサ122からセンサ12N間に等間隔で配置されるセンサ123~センサ12N-1については図示を省略する。同じく制御装置200右側に、ハンドル10の水平方向に間隔を空けながら、センサ131、センサ132及びセンサ13Mをハンドル10を一周するように等間隔で配置する。なお、図中ではセンサ132からセンサ13M間に等間隔で配置されるセンサ133~センサ13M-1については図示を省略する。また、図4はハンドル10のグリップを断面からみた場合の例である。センサ101、センサ102及びセンサ10Nはセンサ111、センサ112及びセンサ11Mと略垂直に交わるように配置される。なお、図中ではセンサ102からセンサ10N間に等間隔で配置されるセンサ103~センサ10N-1については図示を省略する。同様に、図示されていないセンサ121、センサ122及びセンサ12Nは、センサ131、センサ132及びセンサ13Mと略垂直に交わるように配置される。センサ電極の配置数Nはハンドル10の長さとセンサの設置間隔及びセンサ電極の太さによって決定される変数であり、センサ電極の配置数Mはハンドル10の太さとセンサ電極の設置間隔及びセンサの太さによって決定される変数である。ここで、センサの太さ及びセンサ電極の設置間隔について具体的な数値に基づいて検討する。経済産業省発表の人体寸法データである非特許文献1によると、女性の手の幅は平均で7cm程度、男性で8cm程度となっている。更に、人間生活工学研究センターが公開している子供の手幅である非特許文献2を参照すると、小学校低学年で平均して6cm程度であった。これらのことから、大人の女性と小学校低学年の子供を区別するために、静電容量センサによって幅方向に1cmの大きさの違いを判別することが必要となる。そのためには、手の置かれる幅方向の位置の違いを考慮して、電極は1cmあたりに3ポイント以上サンプリングできるように配置することが望ましい。また、各センサ電極の太さは細いほど手の大きさ検出の精度が向上する。これらの点を踏まえると、電極の幅は3mm以下とし、電極間の間隔は静電容量式タッチスイッチを使用したスライダ配置で推奨されている0.5mmから1mm程度とすることが好ましい。次に、制御部201、バッテリー202、記憶部203及びロック機構300について説明する。制御部201はベビーカー1のハンドル10に配置された各センサの状態を監視する。そして、監視結果からハンドル10の状態を判別し、車輪12のロック状態を決定する。そして、決定に応じてロック機構300を動作させる。バッテリー202は充電可能な2次電池であり、単体で制御部201へ電力を供給できるものを指す。バッテリー202は車体11に常時内蔵されていてもよいが、利用者の利便性の観点から脱着可能であることが好ましい。例えば、バッテリー202をベビーカー1から取り外し、家庭用コンセント等から充電を行える機能を具備することが好ましい。これは一般的に販売されている2次電池のほか、電動補助自転車で使用されているバッテリー等で既に実現されている機能である。記憶部203は、基準となる手の大きさを記憶しておく場所であり、制御部201によって制御される。記憶部203は例えば、フラッシュメモリや、EEPROMや、バッテリーでバックアップされたSRAMStaticRandomAccessMemory等の記憶媒体により実現される。ロック機構300は車輪12のロックまたは解除を行う機構である。ロック機構300は、どのような構造であってもよく、また、どのようにロックまたは解除を行ってもよい。ロック機構300は、例えば、市場製品で使用されている一つの車輪12に対してストッパーを設置して車輪12をロックする方法や、ワイヤを制御して車輪12をディスクブレーキやドラムブレーキによりブレーキする方法にて実現される。また、特許文献3に記載されているような、一つの操作で同時に平行車輪12を制御する方法などを用いてもよい。なお、本実施形態ではロック機構300は車輪12を三段階の状態にできるものとする。具体的には、車輪12に対して何らのロックも行わない解除状態、車輪12を可動できない状態とするロック状態及び車輪12に所定の負荷をかけ、可動はするが、スピードは出ない状態とする半ロック状態、の3つの状態とすることができる。続いて、本実施形態の動作について図5を参照して説明する。図5は、本実施形態における初期化時の動作を表す図であり、利用者を登録する際に実施される。なお、この動作は、利用者による操作を契機として開始される。具体的には、ベビーカー1の何れかに設けられた操作部により操作を受け付けたことを契機として開始される。なお利用者からの操作受付を契機とするのではなく、例えば、バッテリー202の接続を契機として動作を開始するようにしてもよい。また、ハンドルを所定の方法で握ったことを各センサが検知し、この検知を契機として動作を開始するようにしてもよい。まず制御部201は、利用者がハンドル10を握っている状況下で、各センサのセンサ信号を全て読み込むステップS401。そして、制御部201は、各センサのON及びOFFの結果から利用者の手の大きさを決定するステップS402。ここで、利用者の手の大きさを測定するには、手が触っている箇所のセンサがONとなっていることを利用して、センサONの箇所が連続して最長いくつあるかをカウントすればよい。センサ電極の幅及び間隔は、制御部201には既知であるため、ONの連続個数が分かれば手の大きさを計算することができる。センサ101、センサ102及びセンサ10Nまたはセンサ121、センサ122及びセンサ12Nの中の連続したONの個数をカウントすることによって手の長さを決定し、センサ111、センサ112及びセンサ11Mまたはセンサ131、センサ132及びセンサ13Mの中の連続したONの個数をカウントすることによって手の横幅を決定し、手の大きさとする。次に、制御部201は決定した手の長さ及び横幅の情報を記憶部203に保存しステップS403、初期化時の動作を終了する。なお、片方の手の大きさのみを記憶するようにすることも考えられるが、今回の説明においては、右手と左手のそれぞれの大きさを記憶することとする。次に、図6のフローチャートを参照してベビーカー1使用時の制御方法を示す。ベビーカー1の制御が開始されると、制御部201は各センサの状態を読み込むステップS501。そして、センサが一つでもONとなっているか否かを確認するステップS502。センサが全てOFFの場合ステップS502においてNo、誰もハンドル10を握っていないと判断するステップS509。そして、制御部201はロック機構300を制御し、車輪12をロックするステップS515。一方、ステップS502において1箇所以上センサがONとなっていることが確認された場合ステップS502においてYes、制御装置200の左側に配置されたセンサ101、センサ102、センサ10N、センサ111、センサ112及びセンサ11Mのうちの、ONとなっているセンサを読み込む。そして、読み込んだ内容に基づいて左手の大きさを算出するステップS503。次に、ステップS503において算出した左手の大きさと、記憶部203に記録されている左手の大きさとを比較するステップS504。比較の結果、ステップS503において算出した左手の大きさと、記憶部203に記録されている左手の大きさが一致した場合、又はステップS503において算出した左手の大きさが、記憶部203に記録されている左手よりも大きい場合にステップS504においてYesステップS505に進む。ステップS505では、制御装置200の右側に配置されたセンサ121、センサ122、センサ12N、センサ131、センサ132及びセンサ13Mのうちの、ONとなっているセンサを読み込む。そして、読み込んだ内容に基づいて右手の大きさを算出するステップS505。次に、ステップS505において算出した右手の大きさと、記憶部203に記録されている右手の大きさとを比較するステップS506。比較の結果、ステップS505において算出した右手の大きさと、記憶部203に記録されている右手の大きさが一致した場合、又はステップS503において算出した右手の大きさが、記憶部203に記録されている左手よりも大きい場合にステップS506においてYesステップS507に進む。ステップS507において、大人が両手でハンドル10を握っている状態であると判断するステップS507。そこで、制御部201はロック機構300を制御し、車輪12のロックを解除するステップS508。他方、ステップS504において、ステップS503において算出した左手の大きさが、記憶部203に記憶されている左手の大きさより小さかった場合ステップS504においてNo、ステップS510に進む。ステップS510では、制御装置200の右側に配置されたセンサ121、センサ122、センサ12N、センサ131、センサ132及びセンサ13Mのうちの、ONとなっているセンサを読み込む。そして、読み込んだ内容に基づいて右手の大きさを算出するステップS510。次に、ステップS510において算出した右手の大きさと、記憶部203に記録されている右手の大きさとを比較するステップS511。比較の結果、ステップS510において算出した右手の大きさと、記憶部203に記録されている右手の大きさが一致した場合、又はステップS503において算出した右手の大きさが、記憶部203に記録されている左手よりも大きい場合にステップS511においてYesステップS513に進む。一方、ステップS510において算出した右手の大きさが、記憶部203に記録されている右手の大きさよりも小さい場合ステップS511においてNo、ハンドル10を握っているのは大人でないと判断するステップS512。そして、制御部201はロック機構300を制御し、車輪12をロック状態とするステップS515。他方、ステップS510において算出した右手の大きさと、記憶部203に記録されている右手の大きさが一致した場合やステップS503において算出した右手の大きさが、記憶部203に記録されている左手よりも大きい場合ステップS511においてYes、並びに、ステップS506において算出した右手の大きさが、記憶部203に記録されている右手の大きさよりも小さい場合ステップS506においてNo、大人が片手でハンドル10を握っていると判断するステップS513。そして、制御部201はロック機構300を制御し、スピードが出ないよう車輪12を半ロック状態とするステップS514。以上説明した本実施形態では、手が小さい子供や、荷物がハンドル部分に掛かっている場合は記憶部203に記憶されている手の大きさと一致せず小さいと判断されるため、誤作動を防止することが可能となる。なお、ONとなっているセンサの数によっては左手又は右手の大きさが算出できない場合もあり得る。例えば、ステップS503において、センサ101、センサ102、センサ10N、センサ111、センサ112及びセンサ11Mの何れもONとなっていない場合や、手の大きさが算出できないような場合1つのセンサのみがONとなっている場合等である。この場合は、記憶部203に記録されている左手の大きさと一致したり、記憶部203に記録されている左手の大きさより大きくなることはないいため、ステップS504においてNoと判断する。同様に、ステップS505やステップS510で右手の大きさを算出できない場合はそれぞれステップS505やステップS510でNoと判断する。また、本実施形態では、最初に左手の大きさを算出し、比較を行った後に右手の大きさを算出していたが、この順番とは逆の順番で処理をするようにしてもよい。すなわち最初に右手の大きさを算出し、比較を行った後に左手の大きさを算出するようにしてもよい。更に、ステップS513において大人が片手でハンドル10を握っていると判断した場合は、半ロック状態ではなく、完全なロック状態とするようにしてもよい。上述した実施形態の変形例として、各センサ及び制御装置200の配置を変更した実施形態を説明する。図7を参照すると、本変形例の制御装置200は、センサ601、センサ602、センサ60N、センサ611、センサ612及びセンサ61Mと接続されている。また、図3で表される配置例では、制御装置200がハンドル10の中央に配置されていたが、図8を参照すると制御装置200がハンドル10の右側に配置されている。このように配置することにより、ハンドル10の中央付近を握った場合でもセンサによる検出が行えるようになる。なお、図8の配置例では制御装置200はハンドル10の右側に配置されているが、ハンドル10の左側に配置するようにしてもよい。更に、制御装置200をハンドル10の左右にそれぞれ配置してもよい。この場合、左右の制御装置200はそれぞれ、右手と左手を検知するようにする。そして、両方の制御装置200が検知している状態のときにロック機構300を解除状態とする。次に、図9を参照してハンドルの形状が異なるベビーカー1における配置例について説明する。ベビーカー1はハンドルの持ち手部分が両側に分かれている形状であり、図9のように制御装置200が各持ち手部分に配置されたセンサを制御するという配置例が考えられる。また、図9では制御装置200が両ハンドル10の中央に配置されているが、配置場所は中央に限られず、任意の場所に配置することが可能である。例えば、制御装置200を左右のハンドル10にそれぞれ配置してもよい。更に、制御装置200の変形例である制御装置700について説明する。図10を参照すると、制御装置700は、制御部701、バッテリー702、記憶部703、電源スイッチ704及び通知装置705を含む。制御部701、バッテリー702及び記憶部703は、それぞれ制御部201、バッテリー202及び記憶部203と同様に動作する。通知装置705は、利用者に情報を伝達するための装置であり、例えば、LEDLightEmittingDiode等の表示装置や、ブザー等の音声出力装置により実現される。また、電源スイッチ704は、バッテリー702の制御を行うスイッチである。なお、電源スイッチ704は、本発明の指示受け付け手段に相当する。通知装置705は、バッテリー702の充電状態を監視し、それを利用者に伝達する。特にバッテリー702が充電時期になったことを伝達する。図2に表されるように、ベビーカー1のハンドル10は座面の後ろに位置している。もっとも、ハンドル10が可動し、座面の前面にハンドル10を動かせる構造とすることも考えられる。すなわち、ハンドル10が対面式と切り替わる機能を持つ。この場合、利用者のハンドル10に対しての視覚方向が逆になる。そのためどちらの場合でも見やすいように、通知装置705はハンドル中央部付近に配置されることが望ましい。電源スイッチ704はベビーカー1を使用していない際に、制御部701への電源供給を断つことでバッテリー702の消耗を防ぐ。電源供給を断たれた制御部701は非動作状態となる。そして、制御部701が非動作状態の際は、ロック機構300は車輪12をロック状態とし続ける。この電源スイッチ704は、利用者本人が操作できる位置にあることが望ましいが、ベビーカー1の開閉によって、自動的に切り替わるようにしてもよい。すなわち、ベビーカー1を折り畳んだ際は自動的に電源供給が断たれるようにしてもよい。なお、図10において制御装置700は図1と同様に、センサ101、センサ102、センサ10N、センサ111、センサ112、センサ11M、センサ121、センサ122、センサ12N、センサ131、センサ132及びセンサ13Mと接続されている。これを変形して制御装置700を図7と同様に、センサ601、センサ602、センサ60N、センサ611、センサ612及びセンサ61Mと接続されるようにしてもよい。他の応用例として、検出用センサを静電容量センサではなく圧力センサを使用したものとすることも考えられる。圧力センサの場合、圧力の変化から手で握ったことを感知できる。この場合、握る強さによって圧力が変化するため閾値によって強、中、弱などに分け、車輪の制御を変えることが出来る。例えば、強であった場合、操作者がベビーカーを引っ張っていると考えることができ、坂道を下っている状態であると考え、ベビーカーの速度を制御するためロック機構300は車輪を半ロック状態へと変化させる。また、各センサが弱であるときは、ハンドルを軽く握っている状態であり、急激な操作を必要としないと考えられるので、同様にロック機構300は車輪を半ロック状態へと変化させ、ベビーカーの速度を制御する。応用例として、圧力センサの場合を述べたが、検出用センサはこれに限らず、サーミスタや人体感知センサなどでもよい。本発明はベビーカーについて述べたが、これに限らず車椅子や台車など人が押すことで動く移動体に応用が可能である。また、上述した説明ではハンドル10は直線状であるとして説明したが、ハンドル10が湾曲していてもよい。更に、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。以上説明したように、本発明の実施形態は、以下に記載するような多くの効果を奏する。第1の効果は、利用者が急に手を離してしまった場合でもベビーカーが勝手に動くことを防止できることである。その理由は、利用者がハンドルを握っていない場合に自動で車輪をロックする機能を有しているからである。第2の効果は、ブレーキやストッパーに比べて特別な動作をする必要がなく、素早く固定できることである。その理由は、利用者がハンドルから手を離すだけでベビーカーの固定を行うからである。第3の効果は、ブレーキやストッパーに比べて余計な力を加える必要がないことである。その理由は、利用者がハンドルを握っているか否かでロック機構を制御するからである。第4の効果は、ストッパーのかけ忘れなど利用者的ミスを排除できることである。その理由は、利用者がハンドルから手を離すだけでベビーカーの固定を行うからである。第5の効果は、ブレーキのように固定の際、常にブレーキを握っている必要がなく手が自由になることである。その理由は、利用者がハンドルを握っているときのみ車輪ロックを解除できるからである。第6の効果は、手が自由に動き、周囲の状況に対処しやすくなることである。その理由は、固定の際にストラップ等で手とベビーカーを常につなげておく必要がないからである。第7の効果は、子供が触った場合でもベビーカーが固定され安全であることである。その理由は、センサを複数設置して大人か子供かを判別しているからである。第8の効果は、確実に握っているか否かを判断でき誤作動を防ぐことができることである。その理由は、センサをハンドルの上下に複数設置して判断しているからである。第9の効果は、乳幼児から目を離すことなく安心してロックできることである。その理由は、センサ部をハンドル部に設置していることから利用者が車輪ロックのために目線を下に向けたりしゃがんだり必要がないからである。第10の効果は、実際の利用者の手の大きさを基準とすることができ、平均より手の小さな大人であっても利用することが可能となることである。その理由は、予め、メーカ等で設定した閾値を利用するのではなく、利用者の手の大きさそのものを検知して閾値とできるからである。なお、上記の制御装置200、制御装置700、ベビーカー1及びその他の装置は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組合わせにより実現することができる。また、上記の制御装置200、制御装置700、ベビーカー1及びその他の装置により行なわれる制御方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらに組合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ、光磁気記録媒体例えば、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R、CD-R/W、半導体メモリ例えば、マスクROM、PROM、EPROM、フラッシュROM、RAMを含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。付記1操作者による操作を動力として移動する移動体に取り付けられる制御装置であって、前記操作者が前記移動体の操作部に接触しているか否かを検知するための複数のセンサを監視し、前記操作者が操作を行うために前記操作部に接触した際の前記複数のセンサの検知状況に基づいて、前記操作者の手の大きさを記憶する記憶手段と、前記複数のセンサの検知状況を監視し、前記記憶した操作者の手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認できた際に、前記移動体を移動不可の状態としているロック機構を解除又は半解除し、前記移動体を移動可能な状態にする制御手段と、を備えることを特徴とする制御装置。付記2付記1に記載の制御装置であって、前記記憶手段は、前記操作者の右手の大きさ及び左手の大きさを記憶し、前記制御手段は、前記記憶した右手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認する第1の確認と、前記記憶した左手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認する第2の確認の双方を確認できている場合に前記ロック機構を解除することを特徴とする制御装置。付記3付記1又は2に記載の制御装置であって、前記記憶手段は、前記操作者の右手の大きさ及び左手の大きさを記憶し、前記制御手段は、前記記憶した右手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認する第1の確認と、前記記憶した左手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認する第2の確認と、の何れかのみを確認できている場合は、前記ロック機構を半解除し、前記移動体を移動可能であるが前記ロック機構により所定の負荷が掛かった状態とすることを特徴とする制御装置。付記4付記1乃至3の何れか1に記載の制御装置であって、前記操作部には、第1の方向に略直線上に設けられた第1のセンサが、前記第1の方向と略垂直の方向である第2の方向に相互に間隔を空けて複数設置されており、更に、前記操作部には、前記第2の方向に略直線上に設けられた第2のセンサが、前記第1の方向に相互に間隔を空けて複数設置されており、前記複数の第1のセンサ及び前記複数の第2のセンサの何れか一方の検知状況に基づいて前記操作者の手の幅を算出し、他方の検知状況に基づいて前記操作者の手の長さを算出することによって前記操作者の手の大きさを算出することを特徴とする制御装置。付記5付記1乃至4の何れか1に記載の制御装置であって、前記利用者からの指示を受け付ける指示受け付け手段を更に備え、前記指示受け付け手段が指示を受け付けた場合は、前記記憶した操作者の手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認できた場合であっても前記ロック機構を解除しないことを特徴とする制御装置。付記6操作者による操作を動力として移動する移動体であって、当該移動体を移動不可の状態とするロック機構と、前記操作者が前記移動体の操作部に接触しているか否かを検知するための複数のセンサと、前記ロック機構及び前記複数のセンサと接続された制御装置と、を備え、前記制御装置が付記1乃至5の何れか1に記載の制御装置であることを特徴とする移動体。付記7操作者による操作を動力として移動する移動体の制御装置が行う制御方法であって、前記操作者が前記移動体の操作部に接触しているか否かを検知するための複数のセンサを監視し、前記操作者が操作を行うために前記操作部に接触した際の前記複数のセンサの検知状況に基づいて、前記操作者の手の大きさを記憶する記憶ステップと、前記複数のセンサの検知状況を監視し、前記記憶した操作者の手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認できた際に、前記移動体を移動不可の状態としているロック機構を解除し、前記移動体を移動可能な状態にする制御ステップと、を有することを特徴とする制御方法。付記8操作者による操作を動力として移動する移動体に取り付けられる制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記コンピュータを前記操作者が前記移動体の操作部に接触しているか否かを検知するための複数のセンサを監視し、前記操作者が操作を行うために前記操作部に接触した際の前記複数のセンサの検知状況に基づいて、前記操作者の手の大きさを記憶する記憶手段と、前記複数のセンサの検知状況を監視し、前記記憶した操作者の手の大きさと同一の大きさの手又はより大きい手による接触を確認できた際に、前記移動体を移動不可の状態としているロック機構を解除し、前記移動体を移動可能な状態にする制御手段と、を備える制御装置として機能させることを特徴とする制御プログラム。