超音波プローブの一次元配列型振動子アレイを送受信回路により電子的に走査して被検体に向けた超音波ビームの送受信を行うことで2次元画像データを取得しながら前記振動子アレイをその配列方向に対してほぼ直交方向に機械的に走査させて3次元超音波画像を生成する超音波診断装置であって、撮像領域内に関心領域を設定するための関心領域設定部と、前記超音波プローブの内部温度を検出する温度センサと、前記温度センサにより検出された前記超音波プローブの内部温度が第1の設定値を超えた場合に、互いに異なる2種の電子的な走査を含む複合走査が行われるように前記送受信回路を制御する制御部とを備え、前記2種の電子的な走査のうち少なくとも1つの走査を、前記関心領域設定部で設定された関心領域以外の少なくとも一部の領域に対する超音波ビームの送受信または受信が、前記温度センサにより検出された前記超音波プローブの内部温度が前記第1の設定値以下の場合よりも前記送受信回路の休止時間を長くする温度上昇抑制型の走査としたことを特徴とする超音波診断装置。前記温度上昇抑制型の走査は、前記関心領域以外の少なくとも一部の領域に対する超音波ビームの送受信または受信が休止される走査、前記関心領域以外の少なくとも一部の領域に対する超音波ビームの送受信または受信が間欠的に行われる走査、および、前記関心領域以外の少なくとも一部の領域に対して空間分解能を低下させて超音波ビームの送受信または受信が行われる走査のいずれかである請求項1に記載の超音波診断装置。前記複合走査は、いずれも前記温度上昇抑制型の走査からなる前記2種の電子的な走査が交互に行われるものである請求項2に記載の超音波診断装置。前記2種の電子的な走査は、前記振動子アレイの機械的な走査方向における前記関心領域以外の一方の領域に対する超音波ビームの送受信が休止される走査と、前記振動子アレイの機械的な走査方向における前記関心領域以外の他方の領域に対する超音波ビームの送受信が休止される走査からなる請求項3に記載の超音波診断装置。前記複合走査は、前記温度センサにより検出された前記超音波プローブの内部温度が前記第1の設定値以下の場合の走査と前記温度上昇抑制型の走査からなる前記2種の電子的な走査が交互に行われるものである請求項2に記載の超音波診断装置。前記温度上昇抑制型の走査は、前記振動子アレイの機械的な走査方向における前記関心領域以外の領域に対する超音波ビームの送受信が休止される走査である請求項5に記載の超音波診断装置。前記制御部は、前記温度センサにより検出された前記超音波プローブの内部温度が前記第1の設定値より高い第2の設定値を超えた場合に、前記温度上昇抑制型の走査として、さらに前記振動子アレイの一次元配列方向における前記関心領域以外の領域に対する超音波ビームの送受信が休止される走査が行われるように前記送受信回路を制御する請求項6に記載の超音波診断装置。超音波プローブの一次元配列型振動子アレイを送受信回路により電子的に走査して被検体に向けた超音波ビームの送受信を行うことで2次元画像データを取得しながら前記振動子アレイをその配列方向に対してほぼ直交方向に機械的に走査させて3次元超音波画像を生成する超音波画像生成方法であって、撮像領域内に関心領域を設定し、前記超音波プローブの内部温度を検出し、検出された前記超音波プローブの内部温度が第1の設定値を超えた場合に、互いに異なる2種の電子的な走査を含む複合走査が行われるように前記送受信回路を制御し、前記2種の電子的な走査のうち少なくとも1つの走査を、前記関心領域設定部で設定された関心領域以外の少なくとも一部の領域に対する超音波ビームの送受信または受信が、前記温度センサにより検出された前記超音波プローブの内部温度が前記第1の設定値以下の場合よりも前記送受信回路の休止時間を長くする温度上昇抑制型の走査としたことを特徴とする超音波画像生成方法。しかしながら、このような超音波診断装置の超音波プローブにおいては、プローブの筺体内に振動子アレイを機械的に走査する走査機構が収容され、診断の実行に伴って振動子アレイから熱が生じるだけでなく、走査機構からも熱が発せられるため、超音波プローブの筺体内が温度上昇することがある。特に、超音波プローブに信号処理のための回路基板を内蔵し、振動子アレイから出力された受信信号をデジタル処理した上で無線通信あるいは有線通信により装置本体に伝送することにより、ノイズの影響を低減して高画質の超音波画像を得るようにした超音波診断装置にあっては、回路基板からも発熱があり、筺体内の温度上昇が助長されることとなる。このようにして、筺体内の温度が上昇すると、超音波プローブ内の各回路の安定した動作を保証することが難しくなってしまう。この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、超音波プローブの内部温度の上昇を抑制しながらも高画質の3次元超音波画像を得ることができる超音波診断装置および超音波画像生成方法を提供することを目的とする。この発明に係る超音波診断装置は、超音波プローブの一次元配列型振動子アレイを送受信回路により電子的に走査して被検体に向けた超音波ビームの送受信を行うことで2次元画像データを取得しながら振動子アレイをその配列方向に対してほぼ直交方向に機械的に走査させて3次元超音波画像を生成する超音波診断装置であって、撮像領域内に関心領域を設定するための関心領域設定部と、超音波プローブの内部温度を検出する温度センサと、温度センサにより検出された超音波プローブの内部温度が第1の設定値を超えた場合に、互いに異なる2種の電子的な走査を含む複合走査が行われるように送受信回路を制御する制御部とを備え、2種の電子的な走査のうち少なくとも1つの走査を、関心領域設定部で設定された関心領域以外の少なくとも一部の領域に対する超音波ビームの送受信または受信が、温度センサにより検出された超音波プローブの内部温度が第1の設定値以下の場合よりも送受信回路の休止時間を長くする温度上昇抑制型の走査としたものである。温度上昇抑制型の走査として、関心領域以外の少なくとも一部の領域に対する超音波ビームの送受信または受信が休止される走査、関心領域以外の少なくとも一部の領域に対する超音波ビームの送受信または受信が間欠的に行われる走査、および、関心領域以外の少なくとも一部の領域に対して空間分解能を低下させて超音波ビームの送受信または受信が行われる走査のいずれかを用いることができる。複合走査は、いずれも温度上昇抑制型の走査からなる2種の電子的な走査が交互に行われるものとすることができる。この場合、2種の電子的な走査は、振動子アレイの機械的な走査方向における関心領域以外の一方の領域に対する超音波ビームの送受信が休止される走査と、振動子アレイの機械的な走査方向における関心領域以外の他方の領域に対する超音波ビームの送受信が休止される走査から構成してもよい。また、複合走査は、温度センサにより検出された超音波プローブの内部温度が第1の設定値以下の場合の走査と温度上昇抑制型の走査からなる2種の電子的な走査が交互に行われるものとすることができる。この場合、温度上昇抑制型の走査として、振動子アレイの機械的な走査方向における関心領域以外の領域に対する超音波ビームの送受信が休止される走査を用いてもよい。また、制御部は、温度センサにより検出された超音波プローブの内部温度が第1の設定値より高い第2の設定値を超えた場合に、温度上昇抑制型の走査として、さらに振動子アレイの一次元配列方向における関心領域以外の領域に対する超音波ビームの送受信が休止される走査が行われるように送受信回路を制御することもできる。この発明に係る超音波画像生成方法は、超音波プローブの一次元配列型振動子アレイを送受信回路により電子的に走査して被検体に向けた超音波ビームの送受信を行うことで2次元画像データを取得しながら振動子アレイをその配列方向に対してほぼ直交方向に機械的に走査させて3次元超音波画像を生成する超音波画像生成方法であって、撮像領域内に関心領域を設定し、超音波プローブの内部温度を検出し、検出された超音波プローブの内部温度が第1の設定値を超えた場合に、互いに異なる2種の電子的な走査を含む複合走査が行われるように送受信回路を制御し、2種の電子的な走査のうち少なくとも1つの走査を、関心領域設定部で設定された関心領域以外の少なくとも一部の領域に対する超音波ビームの送受信または受信が、温度センサにより検出された超音波プローブの内部温度が第1の設定値以下の場合よりも送受信回路の休止時間を長くする温度上昇抑制型の走査とする方法である。この発明によれば、超音波プローブの内部温度を検出し、検出された超音波プローブの内部温度が第1の設定値以上になった場合に、互いに異なる2種の電子的な走査を含む複合走査が行われるように送受信回路を制御し、2種の電子的な走査のうち少なくとも1つの走査を、関心領域以外の少なくとも一部の領域に対する超音波ビームの送受信が、温度センサにより検出された超音波プローブの内部温度が第1の設定値以下の場合よりも送受信回路の休止時間を長くする温度上昇抑制型の走査とするので、超音波プローブの内部温度の上昇を抑制しながらも高画質の3次元超音波画像を得ることが可能となる。以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。実施の形態1図1に、この発明の実施の形態1に係る超音波診断装置の構成を示す。超音波診断装置は、超音波プローブ1と、この超音波プローブ1に接続された診断装置本体2とを備えている。超音波プローブ1は、複数の超音波トランスデューサが一次元配列された振動子アレイ3を有しており、この振動子アレイ3にアレイ移動部4が接続されると共に送信回路5と受信回路6が接続され、これらアレイ移動部4、送信回路5および受信回路6にプローブ制御部7が接続されている。さらに、超音波プローブ1には、超音波プローブ1の内部温度を検知する温度センサ8が内蔵され、この温度センサ8がプローブ制御部7に接続されている。温度センサ8は、例えば、超音波診断装置の運転時に特に発熱が予想される受信回路6の近傍に配置される。診断装置本体2は、超音波プローブ1の受信回路6に接続された信号処理部11を有し、この信号処理部11にDSCDigitalScanConverter12、画像処理部13、表示制御部14および表示部15が順次接続され、画像処理部13に画像メモリ16が接続されている。そして、信号処理部11、DSC12および表示制御部14に本体制御部17が接続されている。さらに、本体制御部17には、操作部18と格納部19がそれぞれ接続されている。また、超音波プローブ1のプローブ制御部7と診断装置本体2の本体制御部17が互いに接続されている。超音波プローブ1の振動子アレイ3は、一次元に配列された複数の超音波トランスデューサを有している。これらの超音波トランスデューサは、例えば、PZTチタン酸ジルコン酸鉛に代表される圧電セラミックや、PVDFポリフッ化ビニリデンに代表される高分子圧電素子、PMN-PTマグネシウムニオブ酸チタン酸鉛固溶体に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成した振動子によって構成される。そのような振動子の電極に、パルス状又は連続波の電圧を印加すると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状又は連続波の超音波が発生して、それらの超音波の合成により超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することにより伸縮して電気信号を発生し、それらの電気信号は、超音波の受信信号として出力される。また、振動子アレイ3は、超音波トランスデューサの配列方向に対してほぼ直交する方向に揺動あるいはスライド可能に配置されており、アレイ移動部4の駆動により、所定の周期および角度範囲内で繰り返し揺動する、あるいは、所定の周期およびストロークで直線的に往復動するように構成されている。アレイ移動部4としては、各種のモータ、アクチュエータ等を使用することができる。送信回路5は、例えば、複数のパルサを含んでおり、プローブ制御部7からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ3の複数の超音波トランスデューサから送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号の遅延量を調節して複数の超音波トランスデューサに供給する。受信回路6は、振動子アレイ3の各超音波トランスデューサから送信される受信信号を増幅してA/D変換した後、プローブ制御部7からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速または音速の分布に従い、各受信信号にそれぞれの遅延を与えて加算することにより、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれた受信データ音線信号が生成される。これら送信回路5および受信回路6により、この発明の送受信回路が構成されている。温度センサ8は、超音波プローブ1の内部温度Tpを検出してプローブ制御部7に出力する。プローブ制御部7は、診断装置本体2の本体制御部17から送信される各種の制御信号に基づいて、超音波プローブ1の各部の制御を行う。診断装置本体2の信号処理部11は、超音波プローブ1の受信回路6で生成された受信データに対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるBモード画像信号を生成する。DSC12は、信号処理部11で生成されたBモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換ラスター変換する。画像処理部13は、DSC12から入力されるBモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施すことにより2次元画像データを生成して画像メモリ16に格納すると共に、画像メモリ16に格納された複数の2次元画像データから3次元画像データを生成して表示制御部14に出力する。これら信号処理部11、DSC12、画像処理部13および画像メモリ16により画像生成部20が形成されている。表示制御部14は、画像処理部13から入力された3次元画像データに基づいて、表示部15に3次元の超音波診断画像を表示させる。表示部15は、例えば、LCD等のディスプレイ装置を含んでおり、表示制御部14の制御の下で、超音波診断画像を表示する。本体制御部17は、操作者により操作部18から入力された指令に基づいて超音波診断装置各部の制御を行う。また、本体制御部17は、超音波プローブ1の温度センサ8で検出された内部温度Tpに応じて、関心領域を含む観察空間領域の全域にわたり均等に超音波ビームの送受信を行う通常走査と、互いに異なる2種の温度上昇抑制型走査が交互に行われる複合走査のいずれかの走査を行うように、プローブ制御部7を介して送信回路5および受信回路6を制御する。操作部18は、操作者が入力操作を行うためのもので、この発明の関心領域設定部を構成し、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパネル等から形成することができる。格納部19は、動作プログラム等を格納するもので、ハードディスク、フレキシブルディスク、MO、MT、RAM、CD-ROM、DVD-ROM等の記録媒体を用いることができる。なお、信号処理部11、DSC12、画像処理部13、表示制御部14および本体制御部17は、CPUと、CPUに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらをデジタル回路で構成してもよい。3次元画像を生成する際には、振動子アレイ3を送信回路5および受信回路6により電子的に走査して被検体に向けた超音波ビームの送受信を行うことで1つの断層面における2次元画像データを取得しながら、アレイ移動部4により振動子アレイ3を機械的に走査させて、多数の断層面に対応する2次元画像データが収集される。すなわち、超音波プローブ1の送信回路5から供給される駆動信号に従って振動子アレイ3の複数の超音波トランスデューサから超音波が送信され、被検体からの超音波エコーを受信した各超音波トランスデューサから受信信号が受信回路6に出力され、受信回路6で受信データが生成される。さらに、この受信データを入力した診断装置本体2の信号処理部11でBモード画像信号が生成され、DSC12でBモード画像信号がラスター変換されると共に画像処理部13でBモード画像信号に各種の画像処理が施される。これにより、1つの断層面における2次元画像データが生成され、画像メモリ16に格納される。このようにして1つの断層面における2次元画像データを生成しつつ、アレイ移動部4により所定の角度範囲あるいはストロークにわたって振動子アレイ3が機械的に走査されることで、多数の断層面に対応する2次元画像データが順次生成されて画像メモリ16に格納される。そこで、画像メモリ16に格納されたこれらの画像データを用いることにより、画像処理部13で振動子アレイ3の機械的走査の角度範囲あるいはストロークと電子的な走査範囲によって決定される空間に対する3次元画像データが生成される。この3次元画像データに基づき、表示制御部14により3次元画像がVRVolumeRendering、MPRMultiplanarReconstruction等の画像投影法で表示部15に表示される。次に、図2のフローチャートを参照して実施の形態1の動作を説明する。まず、ステップS1で、送信回路5および受信回路6により振動子アレイ3を電子的に走査して2次元画像データを取得しながら、アレイ移動部4により振動子アレイ3を機械的に走査させて3次元画像データを生成し、表示制御部14により3次元画像が表示部15に表示される。ステップS2で、操作者が操作部18を操作することにより、図3に示されるように、表示部15に表示されている観察空間領域Wの3次元画像の上に関心領域Vが設定される。なお、図3において、振動子アレイ3はアレイ移動部4により例えばストロークXoで直線的に往復動を行い、X軸はアレイ移動部4による振動子アレイ3の移動方向すなわち機械的な走査方向、Y軸は振動子アレイ3の複数の超音波トランスデューサの一次元配列方向、Z軸は測定深度方向をそれぞれ示しており、関心領域Vは、X軸方向、Y軸方向およびZ軸方向にそれぞれXv、YvおよびZvのサイズを有しているものとする。このような関心領域Vが設定されると、続くステップS3で、温度センサ8により超音波プローブ1の内部温度Tpが検出され、さらにステップS4で、検出された内部温度Tpと予め設定されている第1の設定値T1との比較が行われる。そして、超音波プローブ1の内部温度Tpが第1の設定値T1未満であると判定された場合は、ステップS5に進み、本体制御部17により、プローブ制御部7を介して送信回路5および受信回路6が制御され、通常走査Aが行われる。すなわち、図3に示されるように、送信回路5および受信回路6で振動子アレイ3を電子的に走査しながら、アレイ移動部4で振動子アレイ3を機械的に走査させることにより、関心領域Vに関わりなく観察空間領域Wの全域にわたって均等に電子的走査面Eを形成し、各電子的走査面Eに対する2次元画像データが生成され、画像メモリ16に格納される。このとき、図4に示されるように、超音波プローブ1の内部温度Tpが第1の設定値T1未満である限り、振動子アレイ3の往復動の往路も復路も同様に通常走査Aが行われる。次に、ステップS6で、画像メモリ16に格納されたこれらの2次元画像データを用いることにより、画像処理部13で観察空間領域Wに対する3次元画像データが生成され、続くステップS7で、表示制御部14により3次元画像が表示部15に表示される。さらに、ステップS8で検査を終了するか否かが確認され、検査を継続する間はステップS3~S8が繰り返され、検査を終了する場合は、一連の処理を完了する。このようにして超音波診断が実行されるが、実行時間の経過に伴って超音波プローブ1の内部温度Tpが次第に上昇することがある。そこで、ステップS4において、超音波プローブ1の内部温度Tpが第1の設定値T1以上になったと判定された場合には、ステップS9に進み、今度は複合走査が行われるように、本体制御部17によりプローブ制御部7を介して送信回路5および受信回路6が制御される。この複合走査は、図4に示されるように、振動子アレイ3の往復動の往路において行われる温度上昇抑制型走査B1と復路において行われる温度上昇抑制型走査B2とを含んでいる。これら温度上昇抑制型走査B1とB2は、互いに走査の詳細が異なり、振動子アレイ3の往復動において交互に実行される。往路に行われる温度上昇抑制型走査B1では、図5に示されるように、アレイ移動部4による振動子アレイ3の機械的走査は関心領域Vに関わらずに観察空間領域Wの全域にわたって行われるが、振動子アレイ3の機械的走査方向であるX軸方向において、関心領域V以外の領域、すなわち関心領域Vより-X方向に位置する第1の領域V1と関心領域VよりX方向に位置する第2の領域V2のうち、第1の領域V1に対する超音波ビームの送受信が休止され、関心領域Vが存在する領域と関心領域VよりX方向に位置する第2の領域V2だけ電子的走査面Eが形成される。一方、復路に行われる温度上昇抑制型走査B2では、図6に示されるように、アレイ移動部4による振動子アレイ3の機械的走査は関心領域Vに関わらずに観察空間領域Wの全域にわたって行われるが、振動子アレイ3の機械的走査方向であるX軸方向において、関心領域V以外の第1の領域V1および第2の領域V2のうち、第2の領域V2に対する超音波ビームの送受信が休止され、関心領域Vが存在する領域と関心領域Vより-X方向に位置する第1の領域V1だけ電子的走査面Eが形成される。このように、振動子アレイ3の往復動の往路では第1の領域V1に対する超音波ビームの送受信が休止され、復路では第2の領域V2に対する超音波ビームの送受信が休止されるので、その分だけ送信回路5および受信回路6の休止時間が長くなり、超音波プローブ1内の温度上昇が抑制される。その後、ステップS6で、画像メモリ16に格納された各電子的走査面Eに対する2次元画像データを用いることにより、画像処理部13で3次元画像データが生成され、ステップS7で、表示制御部14により3次元画像が表示部15に表示される。このような温度上昇抑制型走査を行うことにより、超音波プローブ1の内部温度Tpが第1の設定値T1以下にまで低下すると、再び通常走査を行って3次元画像を表示することができる。なお、例えば、振動子アレイ3の往復動の往路においては、関心領域V以外の第1の領域V1の電子的走査面Eが形成されないが、前回の往復動の復路において形成された第1の領域V1の電子的走査面Eを利用することにより、観察空間領域Wの全域に対応する3次元画像を表示することができる。同様に、振動子アレイ3の往復動の復路においては、関心領域V以外の第2の領域V2の電子的走査面Eが形成されないが、前回の往復動の往路において形成された第2の領域V2の電子的走査面Eを利用することにより、観察空間領域Wの全域に対応する3次元画像を表示することができる。以上のように、温度センサ8で検出された超音波プローブ1の内部温度Tpが第1の設定値T1以上になった場合に、温度上昇抑制型走査B1とB2を含む複合走査が行われるように送信回路5および受信回路6を制御するので、超音波プローブ1の内部温度Tpの上昇を抑制しながらも、少なくとも関心領域Vについては高画質の3次元超音波画像を得ることが可能となる。実施の形態2上記の実施の形態1においては、超音波プローブ1の内部温度Tpが第1の設定値T1以上になった場合に、複合走査として温度上昇抑制型走査B1とB2とを交互に行ったが、超音波プローブ1の内部温度Tpが第1の設定値T1未満の際の通常走査Aと温度上昇抑制型走査とを交互に行って複合走査とすることもできる。例えば、図7に示されるように、超音波プローブ1の内部温度Tpが第1の設定値T1以上になった場合に、振動子アレイ3の往復動の往路において温度上昇抑制型走査B3を行い、復路においては、図3に示した通常走査Aを行うことができる。往路に行われる温度上昇抑制型走査B3では、図8に示されるように、アレイ移動部4による振動子アレイ3の機械的走査は関心領域Vに関わらずに観察空間領域Wの全域にわたって行われるが、振動子アレイ3の機械的走査方向であるX軸方向において、関心領域Vが存在する長さXvの範囲だけ電子的走査面Eが形成され、X軸方向における関心領域V以外の領域に対しては超音波ビームの送受信が休止される。その分だけ送信回路5および受信回路6の休止時間が長くなり、超音波プローブ1内の温度上昇が抑制される。このような複合走査を行っても、超音波プローブ1の内部温度Tpの上昇を抑制しながら、少なくとも関心領域Vについては高画質の3次元超音波画像を得ることが可能となる。実施の形態3上記の実施の形態1および2においては、第1の設定値T1を設定して、超音波プローブ1の内部温度Tpが第1の設定値T1以上になった場合に複合走査を行ったが、複数の温度設定値を設定し、超音波プローブ1の内部温度Tpに応じて温度上昇抑制効果の異なる複合走査を段階的に行うこともできる。例えば、図9に示されるように、第1の設定値T1だけでなく、第1の設定値T1より高い値の第2の設定値T2を予め設定しておき、上述した実施の形態2と同様に、超音波プローブ1の内部温度Tpが第1の設定値T1未満の場合には、振動子アレイ3の往復動の往路も復路も図3に示した通常走査Aを行い、超音波プローブ1の内部温度Tpが第1の設定値T1以上で且つ第2の設定値T2未満の場合には、振動子アレイ3の往復動の往路で図8に示した温度上昇抑制型走査B3を行うと共に復路で通常走査Aを行い、さらに超音波プローブ1の内部温度Tpが第2の設定値T2以上になった場合には、振動子アレイ3の往復動の往路で新たな温度上昇抑制型走査Cを行うと共に復路で通常走査Aを行うことができる。温度上昇抑制型走査Cでは、図10に示されるように、振動子アレイ3の機械的走査方向において、関心領域Vが存在する長さXvの範囲だけ電子的走査面Eを形成するだけでなく、さらに振動子アレイ3の一次元配列方向であるY軸方向において、関心領域Vが存在する長さYvの範囲だけ電子的走査面Eを形成し、Y軸方向における関心領域V以外の領域に対しては超音波ビームの送受信が休止される。この温度上昇抑制型走査Cにおいては、超音波プローブ1の内部温度Tpが第1の設定値T1以上で且つ第2の設定値T2未満の場合の温度上昇抑制型走査B3に比べて、Y軸方向における関心領域V以外の領域の分だけ、超音波ビームの送受信を休止する範囲が増加され、その分だけさらに送信回路5および受信回路6の休止時間が長くなり、超音波プローブ1内の温度上昇が抑制されることとなる。また、第2の設定値T2より高い値の第3の設定値T3を予め設定しておき、温度センサ8により検出された超音波プローブ1の内部温度Tpが第3の設定値T3以上になった場合には、さらに測定深度方向であるZ軸方向において、関心領域Vが存在する長さZvの範囲と関心領域Vより浅い領域だけ電子的走査面Eを形成し、関心領域Vより深い領域に対して超音波ビームの受信を休止することもできる。なお、上記の実施の形態2および3においては、振動子アレイ3の往復動の往路における関心領域V以外の領域の一部に対して電子的走査面Eが形成されないが、復路では通常走査Aにより観察空間領域Wの全域にわたる電子的走査面Eが形成されるため、前回の往復動の復路における電子的走査面Eを利用することで、往路においても観察空間領域Wの全域に対応する3次元画像を表示することができる。上記の実施の形態1~3において、複合走査に含まれる温度上昇抑制型走査B1、B2、B3およびCは、いずれも振動子アレイ3の機械的走査方向であるX軸方向における関心領域V以外の少なくとも一部の領域に対して超音波ビームの送受信を休止したが、これに限るものではなく、振動子アレイ3の一次元配列方向であるY軸方向における関心領域V以外の少なくとも一部の領域、あるいは、測定深度方向であるZ軸方向における関心領域V以外の少なくとも一部の領域に対して超音波ビームの受信を休止することもできる。さらに、関心領域V以外の少なくとも一部の領域に対する超音波ビームの送受信または受信を休止する代わりに、関心領域V以外の少なくとも一部の領域に対する超音波ビームの送受信または受信が間欠的に行われる走査、あるいは、関心領域V以外の少なくとも一部の領域に対して空間分解能を低下させて超音波ビームの送受信または受信が行われる走査を温度上昇抑制型走査として含む複合走査を行っても、実施の形態1~3と同様に、送信回路5および受信回路6の休止時間あるいは受信回路6の休止時間が長くなり、超音波プローブ1の内部温度Tpの上昇を抑制しながらも、少なくとも関心領域Vについて高画質の3次元超音波画像を得ることが可能となる。なお、上記の実施の形態1~3では、振動子アレイ3がアレイ移動部4により例えばストロークXoで直線的に往復動を行ったが、超音波トランスデューサの配列方向に対してほぼ直交する方向に揺動させることもできる。また、上記の実施の形態1~3における超音波プローブ1と診断装置本体2との接続は、有線による接続および無線通信による接続のいずれの形態をとることもできる。