"明暗のパターンを投影するパターン投影部と、内部に薬液を有すると共に透過性を有する薬剤容器を載置する載置部と、前記薬剤容器を透過した前記明暗のパターンを撮像画像情報として撮像する撮像カメラと、データベースから判定の基準となる基準画像情報を取得し、前記基準画像情報と前記撮像画像情報とを比較して前記薬液又は前記薬剤容器の種類を判定する画像処理部と、を備える薬液判定装置。前記撮像カメラで前記薬剤容器の肩部を少なくとも撮像して前記撮像画像情報を取得する請求項1に記載の薬液判定装置。前記基準画像情報及び前記撮像画像情報は、それぞれ、前記薬剤容器のみを透過して撮像された画像情報と前記薬剤容器及び前記薬液を透過して撮像された画像情報とを含む情報である請求項1又は2に記載の薬液判定装置。前記基準画像情報及び前記撮像画像情報は、それぞれ、前記薬液の液面と前記液面の上部及び下部とを含む画像情報である請求項1又は2に記載の薬液判定装置。前記薬剤容器の底部と隣接する前記載置部の一部は、透明な部材又は空洞であり、前記基準画像情報及び前記撮像画像情報は、それぞれ前記薬剤容器の前記底部と前記底部の上部及び下部とを含む画像情報である請求項4に記載の薬液判定装置。前記載置部は、前記薬液が充填された前記薬剤容器に加えて、前記薬剤容器に注射針を挿入したシリンジが、前記薬剤容器と一体化した状態で載置され、前記パターン投影部は、一体化した状態の前記薬剤容器と前記シリンジとに前記明暗のパターンを投影する請求項1又は2に記載の薬液判定装置。前記明暗のパターンは、水平方向と交差する方向沿いの2色の縞状のパターンである請求項1又は2に記載の薬液判定装置。前記2色の縞状のパターンの色は、互いに同系色の関係にある請求項7に記載の薬液判定装置。前記2色の縞状のパターンの色は、互いに補色の関係にある請求項7に記載の薬液判定装置。判定対象である薬液を内部に有すると共に透過性を有する薬剤容器を載置部に載置し、データベースから判定の基準となる基準画像情報を取得し、前記基準画像情報に基づいて決定された明暗のパターンを、前記載置部に載置された前記薬剤容器の背面から投影し、前記明暗のパターンを前記薬剤容器を透過させて観察して撮像画像情報として撮像し、前記基準画像情報と前記撮像画像情報とを比較して、前記薬液又は前記薬剤容器の種類を判定する薬液判定方法。前記撮像画像情報が、前記薬剤容器の肩部を含む画像情報である請求項10に記載の薬液判定方法。前記基準画像情報及び前記撮像画像情報は、それぞれ前記薬液の液面と前記液面の上部及び下部とを含む画像情報である請求項10又は11に記載の薬液判定方法。前記基準画像情報及び前記撮像画像情報は、それぞれ前記薬剤容器のみを透過して撮像された画像情報と、前記薬剤容器及び前記薬液を透過して撮像された画像情報とを含む情報である請求項10又は11に記載の薬液判定方法。前記薬剤容器の底部と隣接した前記載置部の一部は、透明な部材又は空洞であり、前記基準画像情報及び前記撮像画像情報は、前記薬剤容器の底部と前記底部の上部及び下部とを含む画像情報である請求項12に記載の薬液判定方法。前記明暗のパターンは、水平方向と交差する方向沿いの2色の縞状のパターンである請求項10又は12に記載の薬液判定方法。前記2色の縞状のパターンの色は、互いに補色の関係にある請求項15に記載の薬液判定方法。前記2色の縞状のパターンの色は、互いに補色の関係にある請求項15に記載の薬液判定方法。上記で説明した特許文献1の技術においては、薬液の界面高さしか分からず、薬液の種類や量、薬剤容器の種類が目的のものと異なっていても、誤りを検出できないという課題があった。本発明は、この課題を解決するものであり、薬液と薬剤容器の種類が目的としているものであることを正確に判定できる、薬液判定装置及び薬液判定方法を提供することを目的とする。本発明は、上記目的を達成するため、以下のように構成している。本発明の1つの態様によれば、明暗のパターンを投影するパターン投影部と、内部に薬液を有すると共に透過性を有する薬剤容器を載置する載置部と、前記薬剤容器を透過した前記明暗のパターンを撮像画像情報として撮像する撮像カメラと、データベースから判定の基準となる基準画像情報を取得し、前記基準画像情報と前記撮像画像情報とを比較して前記薬液又は前記薬剤容器の種類を判定する画像処理部と、を備える薬液判定装置を提供する。本発明の別の態様によれば、判定対象である薬液を内部に有すると共に透過性を有する薬剤容器を載置部に載置し、データベースから判定の基準となる基準画像情報を取得し、前記基準画像情報に基づいて決定された明暗のパターンを、前記載置部に載置された前記薬剤容器の背面から投影し、前記明暗のパターンを前記薬剤容器を透過させて観察して撮像画像情報として撮像し、前記基準画像情報と前記撮像画像情報とを比較して、前記薬液又は前記薬剤容器の種類を判定する、薬液判定方法を提供する。本発明の薬液判定装置及び薬液判定方法によれば、薬液と薬剤容器の種類が目的としているものであることを正確に判定できる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。第1実施形態図1Aは、本発明の第1実施形態にかかる薬液判定装置10を示す斜視図である。図1Bは、薬液判定装置10の画像処理部11を示すブロック図である。図1Aに示すように、本第1実施形態の薬液判定装置10は、パターン投影部12と、載置部13と、撮像カメラ14と、画像処理部11と、を備えている。ここで、パターン投影部12は、明暗のパターン12aを投影する。パターン投影部12としては、光源から薬剤容器例えばバイアル16に向けて板状の部材を介して所定の明暗のパターン12aが投影される投影装置、又は、所定の明暗のパターン12aを表示させる液晶表示装置など、明暗のパターン12aを投影する装置ならば使用可能である。所定の明暗のパターン12aは、例えば、水平方向と交差する方向例えば上下方向沿いに、長尺でかつ上下方向に明るさが一様で一定幅の帯状の明るいパターン例えば白色の帯状パターンと、一定幅の帯状の暗いパターン例えば黒色の帯状パターンとが、交互に配置されたパターンを意味する。パターンの幅は、一定幅でなくてもよいが、画像処理などの負荷が小さくなるため、一定幅の方が好ましい。パターンの幅の寸法は、撮像画像情報19内の薬剤容器16中に、少なくとも3本のパターンが含まれるような幅寸法とする。撮像画像情報19内の薬剤容器16中のパターンが3本未満では、正確な判定が困難であるためである。発明者らの検証により、撮像画像情報19内の薬剤容器16中のパターンが3本~8本が好ましいことが分かった。撮像画像情報19内の薬剤容器16中のパターンが8本より多いと、パターン1本あたりの画像ピクセル数が少なくなり、画像マッチング精度に影響を及ぼすため、好ましくない。したがって、明暗のパターン12aは、判定対象の薬剤容器16及び薬液15に基づいて適切なものが選択されるのが好ましい。適切な明暗のパターン12aの選択方法としては、データベース17などに薬剤容器16及び薬液15と明暗のパターン12aとの関係情報を記憶させておき、この関係情報に基づいて選択する方法がある。載置部13は、パターン投影部12の前に配置された板状の部材であって、透過性を有する。載置部13の一例としては、例えば、透明な板状の部材がある。透過性を有する載置部13には、薬剤容器16が載置される。この薬剤容器16は、内部に薬液15を有する内部に薬液15が保存された容器である。また、撮像カメラ14は、パターン投影部12の明暗のパターン12aに対向しかつ載置部13の前方に配置される。そして、この撮像カメラ14は、薬剤容器16を透過したパターン投影部12の明暗のパターン12aを、撮像する。画像処理部11は、撮像カメラ14に接続されて、撮像カメラ14により撮像された撮像画像情報を処理して薬液判定を行う。図1Bのブロック図に示すように、画像処理部11は、画像入力部11aと、情報入力部11bと、画像選択部11cと、画像マッチング部11dと、記憶部11eと、を有している。ここで、画像入力部11aは、撮像カメラ14と接続されて、撮像カメラ14で撮像された撮像画像情報が入力される。入力された撮像画像情報は、記憶部11eに記憶される。情報入力部11bは、薬液15及び薬剤容器16の種類に関する情報を少なくとも含む薬剤情報が入力される。情報入力部11bには、作業者による入力だけでなく、この薬液判定装置の上位の院内システム電子カルテ等からの入力も含むことができ、上位の院内システム電子カルテ等に含まれる基準画像情報なども情報入力部11bに入力される場合もある。入力された薬剤情報は、記憶部11eに記憶される。ここで、薬剤情報とは、薬液判定装置を使用する作業者から、判定すべき薬液及び薬剤容器として入力された情報である。情報入力部11bに情報を入力する具体的な入力手段としては、パーソナルコンピュータのキーボード、マウス、タッチパネル、音声入力装置、又は、外部の薬剤情報データベースに自動的にアクセスするアクセスプログラムアクセス手段又はアクセス部などがある。データベースDB17は、薬液判定装置10内に配置されたデータベース、又は、薬液判定装置10外に配置されてインターネットなどの通信回線を介して接続可能なデータベースである。このデータベース17には、薬液15及び薬剤容器16の種類に関する情報であって、薬液15又は薬剤容器16の判定の基準となる基準画像情報18が記憶されている。具体的には、基準画像情報18は、判定すべき薬液15が保存された基準となる薬剤容器を透過した明暗のパターン12aを撮像カメラ14により撮像した画像情報である図3B参照。画像選択部11cは、薬液判定装置を使用する作業者からの判定すべき薬液の情報に基づき、情報入力部11b又はデータベースDB17から、あらかじめ入力されていて判定の基準となる基準画像情報18を選択して取得する。取得した基準画像情報18は、記憶部11eに記憶される。画像マッチング部11dは、それぞれ記憶部11eに記憶された、画像選択部11cで取得した基準画像情報18と、画像入力部11aに入力された撮像画像情報19と、を比較する。上述の情報を基に、画像マッチング部11dは、基準画像情報18と撮像画像情報19とが、同じ画像情報であるか否かを判定する。これにより、画像マッチング部11dは、薬液15又は/及び薬剤容器16の種類又は/及び形状を識別する。詳しくは後述するようが、この構成を用いて、薬液15の種類又は/及び薬剤容器16の形状を瞬時に正確に判定する。次に、本第1実施形態の薬液判定装置10の基本的な動作、及び、薬液判定装置10を用いた薬液判定方法について説明する。図2は、本発明の第1実施形態にかかる薬液判定装置10を用いた薬液判定方法の動作フローチャートを示す。図3A及び図3Bは、本発明の第1実施形態にかかる薬液判定装置10で使用される画像情報の例を示す図である。図3Aは、撮像カメラ14により撮像された撮像画像情報の一例を示す図である。図3Bは、データベース17に記憶されている基準画像情報の一例を示す図である。図4は、本発明の第1実施形態にかかる薬液判定方法のうちの画像情報に関する部分の動作フローチャートを示す。図5Aは、載置台13a上の薬剤容器16を透過させて見た明暗のパターン12aの撮像画像の一例を示す図である。図5Bは、載置台13a上の薬剤容器16を透過させる状態の図図5Aの矢印42の方向から見た側面図である。図2に示すように、本第1実施形態の薬液判定方法は、載置ステップS1と、入力ステップS2と、基準画像情報取得ステップS3と、投影ステップS4と、撮像ステップS5と、画像マッチングステップS6と、を備えた方法である。ここで、載置ステップS1は、判定の対象である薬液15が保存された薬剤容器16を載置部13に載置するステップである。次いで、入力ステップS2は、載置ステップS1で載置部13に載置された薬剤容器16の種類及びその薬剤容器16中の薬液15の種類に関する情報を少なくとも含む薬剤情報を、情報入力部11bに入力して、記憶部11eに記憶するステップである。ここで、情報入力部11bへの入力とは、入力手段からの作業者による入力、又は、上位の院内システム例えば、電子カルテ等からの入力である。また、薬剤情報とは、薬液判定装置を使用する作業者から、判定すべき薬液及び薬剤容器として入力された情報である。次いで、基準画像情報取得ステップS3は、記憶部11eに記憶された薬剤情報に基づき、情報入力部11b又はデータベース17から、判定の基準となる基準画像情報を、画像選択部11cにより選択して取得するステップである。次いで、投影ステップS4は、基準画像情報取得ステップS3で取得された基準画像情報に基づいて、パターン投影部12により、対応する明暗のパターン12aを載置部13に載置された薬剤容器16の背面から投影するステップである。この投影ステップS4は、入力ステップS2又は基準画像情報取得ステップS3と同時に行ってもよい。ここで、撮像のタイミングを制御するために、投影ステップS4でパターン投影部12により明暗のパターン12aが投影されているという情報を、撮像カメラ14に送信する。次いで、撮像ステップS5は、投影ステップS4でパターン投影部12により投影された明暗のパターン12aを、薬剤容器16及びこの中に保存された薬液15を介して撮像カメラ14で観察し、撮像画像情報として撮像カメラ14で撮像するステップである。撮像のタイミングは、パターン投影部12により明暗のパターン12aが投影された情報が撮像カメラ14に送信されて入力された後である。次いで、画像マッチングステップS6は、画像マッチング部11dにより、基準画像情報取得ステップS3で取得された基準画像情報と撮像ステップS5で取得した撮像画像情報とが、同じ画像情報であるか否かを判定するステップである。同じ画像情報であるか否かの判定は、画像マッチング部11dにより、基準画像情報と撮像画像情報との類似度が、予め設定した閾値以上であるか否かで判定する。そして、画像マッチングステップS6において、基準画像情報と撮像画像情報とが同じ画像情報であることを、画像マッチング部11dで判定することにより、薬液15又は/及び薬剤容器16の種類又は/及び形状が、扱うべき対象とのものと一致しているか否かを判定する。詳しくは後述するが、画像マッチングステップS6は、容器確認ステップS6Aと薬液確認ステップS6Bとを含んでいる。次に、薬液判定装置10の基本的な動作について具体的に説明する。まず、図1Aに示すように、判定の対象となる薬液15及び薬液15が入った薬剤容器16が、薬液判定装置10の載置部13に載置される。具体的には、この薬剤容器16は、明暗のパターン12aを投影するパターン投影部12と、薬剤容器16を通して撮像する撮像カメラ14との間の所定の位置に、載置される載置ステップS1。図4は、入力ステップS2から画像マッチングステップS6までのフローの中で、具体的な画像情報の取り扱いに関するフローチャートである。まず、判定の対象となる薬液15又は/及び薬剤容器16の種類又は/及び形状に関する情報である薬剤情報が、画像処理部11の情報入力部11bに入力される入力ステップS2、ステップS101。ここで、薬剤情報の一例としては、薬液15の色、粘度、屈折率、若しくは、薬液量がある。また、薬剤情報の他の一例としては、薬剤容器16の大きさ、色、材質、若しくは、屈折率などがある。このような薬剤情報は、例えばパーソナルコンピュータ図示せずに蓄積された薬剤情報データベースから、通信手段により情報入力部11bに入力され、記憶部11eで記憶される。あるいは、このパーソナルコンピュータのキーボードなどから入力された薬剤情報は、同様の通信手段により情報入力部11bに入力され、記憶部11eで記憶される。薬剤情報を情報入力部11bに入力して記憶部11eで記憶した後、この薬剤情報に対応した投影パターン及び基準画像情報の組を、記憶部11e及びデータベース17から取得する基準画像情報取得ステップS3、ステップS102。図1B及び図3Bに示すように、基準画像情報取得ステップS3において、画像選択部11cは、判定の基準となる基準画像情報18を、記憶部11eからの薬剤情報に基づき、データベース17から選択して取得している。ここで、基準画像情報18とは、判定すべき薬液15が保存された基準薬剤容器を透過した明暗のパターン12aを、撮像カメラ14により撮像した画像情報である。本第1実施形態では、基準画像情報18は、データベース17に予め記憶されている構成としている。なお、データベース17に予め記憶する代わりに、情報入力部11bより基準画像情報18が入力される構成であってもよい。このように基準画像情報18を用いることで、薬剤容器16の形状、色、若しくは、材質などが同一又は類似の薬液15を判定する場合に対応できる。また、このように基準画像情報18を用いることで、同じ種類の薬剤容器16に入った異なる種類の薬液15を判別する場合にも対応できる。この基準画像情報18としては、たとえば、薬剤容器16と薬液15との組み合わせを複数準備して、出来る限り他多くの基準画像情報18を予め保有しておくことが好ましい。これにより、薬液15又は/及び薬剤容器16の判定が困難な場合でも、薬液15又は/及び薬剤容器16の種類又は/及び形状を、正確に判定することができる。また、基準画像情報18は、薬剤容器16のみを透過して撮像された画像情報と、薬剤容器16及び薬液15を透過して撮像された画像情報と、を含む情報である。薬剤容器16のみを透過して撮像カメラ14に入射した画像情報は、主に薬剤容器16の材質及び形状に依存した色及び屈折像となり、薬剤容器16の特徴が最も現れる。また、薬剤容器16及び薬液15を透過して撮像カメラ14に入射した画像情報は、薬剤容器16の材質及び形状に加え、薬液15の性質に依存した色及び屈折像となる。これにより、これらの画像情報を基に、順次、薬液15又は/及び薬剤容器16の種類又は/及び形状を判定することで、判定処理の計算量を小さくすることができる。すなわち、これらの画像情報を用いることで、薬液15又は/及び薬剤容器16の種類又は/及び形状の判定を、高速かつ正確に判定することができる。ここで、図2に示す薬液判定方法の動作フローチャートにおいて、画像マッチングステップS6は、容器確認ステップS6Aと薬液確認ステップS6Bとを含んでいる。ここで、容器確認ステップS6Aは、薬液15などの薬剤の入った薬剤容器16を確認することである。また、薬液確認ステップS6Bは、薬剤容器16の中の薬液15を確認することである。薬液15を誤って判定することは、大変危険であるため、特に薬液15の確認が重要である。薬剤容器16と薬液15とをそれぞれ確認するためには、基準画像情報18及び撮像画像情報19を、例えば容器確認ステップS6Aと薬液確認ステップS6Bとで、それぞれ取得する必要がある。ここで、容器形状薬剤容器16の形状をより詳しく判定する方法について説明する。薬剤容器16の形状は、容器の肩部16c周辺に特徴を有することが多い。ここで、図5Bに示すように、薬剤容器16の肩部16cとは、直径が一定の胴部16bよりも上方に位置し、かつ、キャップ16aの下面から直径が一定の胴部16bまでの間の部分を意味する。肩部16cは、図5Bに示すように、薬剤容器16において、曲線状に傾斜した部分である。胴部16bは、薬剤容器16において、直径が一定の部分である。一般に、薬液15は、薬剤師などの目視を容易にするために、この胴部16bに収納される。薬剤容器16の底部16dは、直径が一定の胴部16bよりも下方で、平らな底面16eに至るまでの部分である。腰部16dは、図5Bに示すように、薬剤容器16において、薬剤容器16の側面が湾曲した部分である。この薬剤容器16の肩部16cの周辺を調べることで、容器形状を、より正確に判定することが可能となる。そのため、容器確認ステップS6Aにおいて、薬剤容器16の肩部16cを含む領域を、撮像画像情報肩部周辺撮像画像情報19aとして、撮像カメラ14などで撮像する。次に、撮像画像情報19aにおける薬剤容器16の肩部16cを、予め撮像されてデータベース17に保管されている基準画像情報肩部周辺基準画像情報18aにおける薬剤容器16の肩部16cと画像マッチング部11dで比較して判定する。この判定の結果、薬剤容器16の種類が画像マッチング部11dで特定されると、薬液確認ステップS6Bに進む。なお、本第1実施形態では、薬剤容器16の肩部16cによって、より正確に薬剤容器16の種類を判定している。しかしながら、処理速度の高速化を図り、若干、判定精度が低下していても特に問題がない場合は、肩部16cだけでなく、薬剤容器16の全体の輪郭などから薬剤容器16の種類を画像マッチング部11dで判定することも可能である。薬液確認ステップS6Bにおいて、薬剤容器16内での薬液15の液面15aと、薬剤容器16の胴部16b及び底部16dをそれぞれ含む領域を、撮像画像情報液面周辺撮像画像情報19bとして、撮像カメラ14で撮像する。また、薬剤容器16の底部16dを含む領域を、撮像画像情報底部周辺撮像画像情報19cとして、撮像カメラ14で撮像する。これらの撮像画像情報液面周辺撮像画像情報19b及び撮像画像情報底部周辺撮像画像情報19cは、予め撮像されてデータベース17に保管されている基準画像情報液面周辺基準画像情報18b及び基準画像情報底部周辺基準画像情報18cと画像マッチング部11dでそれぞれ比較して判定される。これらの判定の結果、薬液15の種類が画像マッチング部11dで特定されると、薬液確認ステップS6Bを終了する。また、基準画像情報18及び図3Aに示すような撮像画像情報19は、薬液15の液面15aの上部及び下部を含む画像情報である。この画像情報を用いることにより、薬剤容器16については、薬剤容器16の形状と、材質と、色などの違いによって、特徴が現れやすい界面部周辺を、詳細に判定できるようになる。また、この画像情報を用いることにより、薬液15については、薬剤容器16に入った薬液15の種類と、屈折率と、色などの違いによって、特徴が現れやすい界面部周辺を、詳細に判定できるようになる。よって、薬液15又は/及び薬剤容器16の種類又は/及び形状などを、さらに正確に判定できるようになる。次いで、基準画像情報18に基づいて、パターン投影部12により、撮像画像情報19に対応する明暗のパターン12aを、薬剤容器16の背面から投影する投影ステップS4、ステップS103。ここでは、パターン投影部12の一例として、明暗のパターン12aを表示する液晶表示パネルを用いている。撮像ステップS5において、薬液15及び薬剤容器16を介して投影される明暗のパターン12aの画像を、撮像カメラ14を用いて、撮像画像情報19として撮像する撮像ステップS5、ステップS104。図3Aに撮像画像の一例を示す。薬剤容器16の外側の明暗のパターン12bと、薬剤容器16の内側の気体の部分の明暗のパターン12cと、薬液15の部分の明暗のパターン12dとのそれぞれのパターンが、異なって見えていることがわかる。また、液面15aの上部及び下部を含む明暗のパターン12fと、底部16d底面16eの上部及び下部を含む明暗のパターン12gとは、撮像画像の上下方向及び左右方向において、特徴的に変化していることがわかる。このようにして、薬剤容器16については、薬剤容器16の形状と、材質と、色などの様々な組み合わせに対する判定を行うことができる。また、薬液15については、この薬剤容器16に入った薬液15の種類と、屈折率と、色などの様々な組み合わせに対する判定を行うことができる。より正確な判定のためには、薬剤容器16と薬剤容器16に入っている薬液15とを、個別に判定することが重要である。次いで、画像マッチングステップS6を開始する場合には、図3A及び図3Bに示すように、容器16の肩部16cの周辺の基準画像情報肩部周辺基準画像情報18aと、撮像画像情報肩部周辺撮像画像情報19aと、の画像情報のパターンマッチングを、画像マッチング部11dで行う画像マッチングステップS6、ステップS105。画像マッチング部11dで、この肩部周辺用の評価値が、肩部周辺用の閾値以上であると判定する場合は、次のステップS106に進む。画像マッチング部11dで、肩部周辺用の評価値が、肩部周辺用の閾値を超えていないと判定する場合には、エラー終了のステップステップS119に進む。なお、肩部周辺用の閾値は、薬液15及び薬剤容器16の判定において許容可能な、肩部周辺用の最小の評価値である。次いで、パターンマッチングによって得られた画像情報の一致の度合いを、底部周辺用の評価値として画像マッチング部11dで数値化する画像マッチングステップS6、ステップS106。画像マッチング部11dで、この底部周辺用の評価値が、底部周辺用の閾値以上であると判定する場合は、次のステップS107に進む。画像マッチング部11dで、底部周辺用の評価値が、底部周辺用の閾値を超えていないと判定する場合には、エラー終了のステップステップS119に進む。なお、底部周辺用の閾値は、薬液15及び薬剤容器16の判定において許容可能な、底部周辺用の最小の評価値である。ステップS105とステップS106について、さらに具体的に説明する。上述したように、まず、画像マッチング部11dで、基準画像情報18aと薬剤容器16の容器形状の特徴が現れやすい薬剤容器16の肩部16cを含む領域の撮像画像情報19aとを、パターンマッチングして比較し、判定する画像マッチングステップS6、ステップS105A。その後、画像マッチング部11dによるステップS105Bのパターンマッチングの判定のために、肩部周辺用の評価値を画像マッチング部11dで数値化する。肩部周辺用の評価値が肩部周辺用の閾値以上の場合は、パターンマッチングしていると画像マッチング部11dで判定され画像マッチングステップS6、ステップS105B、次のステップS106Aに進む。肩部周辺用の評価値が肩部周辺用の閾値を超えていないと画像マッチング部11dで判定する場合には、エラー終了のステップステップS119に進む。次いで、底部16dを含む領域の撮像画像情報底部周辺撮像画像情報19cと、基準画像情報底部周辺基準画像情報18cと、をパターンマッチングして画像マッチング部11dで比較し、画像マッチング部11dで判定する画像マッチングステップS6、ステップS106A。その後、画像マッチング部11dによるステップS106Bのパターンマッチングの判定のために、底部周辺用の評価値を画像マッチング部11dで数値化する。底部周辺用の評価値が底部周辺用の閾値以上の場合は、パターンマッチングしていると画像マッチング部11dで判定され画像マッチングステップS6、ステップS106B、次のステップS107に進む。画像マッチング部11dで、底部周辺用の評価値が底部周辺用の閾値を超えていないと判定する場合には、エラー終了のステップステップS119に進む。次に、ステップS107では、例えば撮像画像情報底部周辺撮像画像情報19cの上下方向の位置において、どの位置で基準画像情報底部周辺基準画像情報18cと一致するかを、画像マッチング部11dで判定する。より具体的には、撮像画像情報19cの上下方向の位置が、基準画像情報18cの上下方向の位置の予め決められた許容範囲内か否かを、画像マッチング部11dで判定する画像マッチングステップS6、ステップS107。ここで、撮像画像情報19cと基準画像情報18cの一致位置を、画像マッチング部11dで明確化する。これは、例えば薬剤容器16の底部16d底面16eの位置を判定する場合などに用いることができる。一致位置の詳細な判定の必要がある言い換えれば、撮像画像情報19cの上下方向の位置が、基準画像情報18cの上下方向の位置の予め決められた許容範囲内であると画像マッチング部11dで判定する場合には、次のステップS108へ進む。一致位置の詳細な判定が不要である言い換えれば、撮像画像情報19cの上下方向の位置が、基準画像情報18cの上下方向の位置の予め決められた許容範囲外であると画像マッチング部11dで判定する場合は、エラー終了のステップステップS119に進む。次いで、ステップS105と同様に、液面15aの周辺の基準画像情報液面周辺基準画像情報18bと、撮像画像情報液面周辺撮像画像情報19bとの画像情報のパターンマッチングを、画像マッチング部11dで行う画像マッチングステップS6、ステップS108。パターンマッチングによって得られた画像情報の一致の度合いを、液面周辺用の評価値として、画像マッチング部11dで数値化する画像マッチングステップS6、ステップS109。この液面周辺用の評価値が液面周辺用の閾値以上であると画像マッチング部11dで判定する場合は、次のステップS110に進む。液面周辺用の評価値が液面周辺用の閾値を超えていないと画像マッチング部11dで判定する場合には、エラー終了のステップステップS119に進む。なお、液面周辺用の閾値は、薬液15及び薬剤容器16の判定において許容可能な、液面周辺用の最小の評価値である。次に、ステップS110においては、例えば撮像画像情報液面周辺撮像画像情報19bの上下方向の位置において、どの位置で基準画像情報液面周辺基準画像情報18bと一致するかを、画像マッチング部11dで判定する。より具体的には、撮像画像情報19bの上下方向の位置が、基準画像情報18bの上下方向の位置の予め決められた許容範囲内か否かを画像マッチング部11dで判定する画像マッチングステップS6、ステップS110。ここで、撮像画像情報19bの上下方向の位置と基準画像情報18bの上下方向の位置の一致位置を、画像マッチング部11dで明確化する。これは、例えば薬剤容器16の中の薬液量を測定するために液面15aの位置を判定する場合などに、用いることができる。一致位置の詳細な判定の必要がある言い換えれば、撮像画像情報19bの上下方向の位置が、基準画像情報18bの上下方向の位置の予め決められた許容範囲内である場合には、次のステップS111へ進む。一致位置の詳細な判定が不要である言い換えれば、撮像画像情報19bの上下方向の位置が、基準画像情報18bの上下方向の位置の予め決められた許容範囲外である場合は、エラー終了のステップステップS119に進む。次いで、ステップS111では、ステップS110において液面15aの位置を明確化して、例えば薬液量などを算出した後に、一連の画像マッチングステップS6が終了したことを通知する。具体的には、一連の画像マッチングステップS6が終了したことを意味するOKを出力しステップS111、終了する。ここで、説明のために、図5A及び図5Aの矢印42の方向から見た側面図である図5Bを参照する。図5A及び図5Bに示すように、薬剤容器16と隣接する載置部13の一部分撮像カメラ14から見て背後の明暗のパターン12aの撮像を遮る部分は、透明な部材で構成されている。なお、薬剤容器16と隣接する載置部13の部材の形状を、背後の明暗のパターン12aの撮像を遮る面積が小さくなるように構成し、基準画像情報18及び撮像画像情報19が、薬剤容器16の底部16dと底部16dの上部及び下部とを含む画像情報である構成としてもよい。なお、図5A及び図5Bにおいて、載置部13には、薬剤容器16が搭載される載置台13aが配置されている。この載置台13aは、図5A及び図5Bにおいては上下方向の厚さが薄いものが使用されているが、所定の厚さを持つ透明な部材を使用してもよい。また、載置台13aと平面載置台13aを置く面13bとの間に隙間を設けることで、背後の明暗のパターン12aをそのまま見えるようにしても良い。すなわち、載置台13aとして、内部が空洞である部材を用いても良い。この構成により、上下方向に一様な明暗のパターン12aを、薬剤容器16を透過させて見たときに、明暗のパターン12aが大きく変化する底部16d及びこれに隣接した部分からの画像情報を見ることができる。したがって、明暗のパターン12aが変化した画像情報により、薬液15又は/及び薬剤容器16の種類又は/及び形状を、より正確に判定することができる。図6Aの1から2及び図6Bの3から5及び図7Aの1から2及び図7Bの3から5は、本発明の第1実施形態にかかる薬液判定装置10において撮影した、それぞれの撮像画像情報19を示す図である。図6Aの1には、標準よりやや小さい直径の薬剤容器16が載置部13に載置されて、その背後から、水平方向の縞の幅が標準の明暗のパターン12aよりやや太い明暗のパターン12hが投影された場合の撮像画像情報19が示されている。ここで、薬剤容器16の標準の直径とは、基準画像として記憶した時の薬剤容器の直径である。メーカと薬剤名、分量により薬剤容器が異なるため、この薬剤容器16の標準の直径を用いることは、薬剤容器の判別に有効である。図6Aの1で、薬剤容器16内の薬液15の明暗のパターン、薬液15の上部の空間での明暗のパターン、及び、投影された明暗のパターンが、それぞれ特徴的に異なって見えていることがわかる。しかしながら、薬液15内では、黒いパターンのみで明暗のパターンが見えていない。このような場合には、パターン投影部12において、明暗のパターンを、明暗のパターン12hよりも縞の幅が狭い明暗のパターン12iに変更する。具体的には、図6Aの2に示すように、薬液15内の明暗のパターン、薬液15の上部の明暗のパターン、及び、投影された明暗のパターン12iのそれぞれが区別できるように縞の幅を狭くして、撮像画像情報19を、再度、撮像カメラ14で撮像して画像入力部11aで取得する。すなわち、図6Aの1の薬液15内では明暗のパターンのうち、暗部の縞しか見えない場合に、縞状の明暗のパターンの繰り返し周期を変更して縞状の明暗のパターンの縞の幅を狭く変更して、明暗のパターンのうちの明部又は暗部の縞が、薬液15内で複数本好ましくは3つ以上見えるようにパターン変更する。図6Aの2では、例えば、暗部の縞が3つ、明部の縞が2つ見えるように、明暗のパターン12hから明暗のパターン12iに変更されている。パターンの変更は、液晶表示装置では、複数のパターンを予め用意しておき、その中から薬剤容器16に応じて選択して使用する方法や、パターンの縞の幅を調整してパターンを投影する方法などが考えられる。投影する場合には、複数のパターンを予め用意しておき、その中から薬剤容器16に応じて選択して使用することが考えられる。図6Bの3から5は、直径がそれぞれ異なる薬剤容器16-1,16-2,16-3の背面から、同じ明暗のパターン12aを投影して取得したそれぞれの撮像画像情報19を示す図である。図6Bの3から5のそれぞれの薬剤容器16には、同じ薬液15が入っている。図6Bの3から5によって、薬剤容器16-1,16-2,16-3の直径が、小径から標準の径へと大きくなり、標準の径から大径へと大きくなるに従い、縞状の明暗のパターンの見え方が異なっていくことがわかる。また、明暗のパターン12a、12h、12iは、2色例えば白色と黒色の縞状のパターンである。パターンを2色にすることにより、パターンの変化の様子が判定しやすくなり、薬剤容器16の形状に依存する縞状のパターンの屈折像に連続性の特徴がより強く現れる。これにより、薬液15又は/及び薬剤容器16の種類又は/及びサイズ形状が正しいことを、正確に判定することができる。また、撮像画像情報19の明暗のパターンが容器の直径方向に大きく変化している縞方向の位置を判定することにより、液面15a又は/及び底部16d底面16eの位置を明確化することができる。図7Aの1及び2は、図6Aの1及び2と同様な明暗のパターン12a,12h,12iを使用する状況で、幅が標準よりやや大きい直径の薬剤容器16-4について図示したものである。図7Aの1に示すように、薬剤容器16-4の薬液15の屈折率が大きく、薬液15内の明暗のパターンに縞状のパターンが出ない場合がある。この場合に、図7Aの2に示すように、基準画像の撮像時の明暗のパターン12hを明暗のパターン12iに変更して、投影される明暗のパターンの縞の幅を細くする。このようにして、基準画像において、薬液15内に縞状の明暗のパターンが生じるように調整した後、判定時においても同じ縞状の明暗のパターンを発生させ、撮像画像情報19を、再度、撮像カメラ14で撮像して画像入力部11aで取得している。図7Bの3から5は、それぞれ異なる屈折率の薬液15-1,15-2,15-3が入った薬剤容器16の背面から、同じパターン12aを投影して取得したそれぞれの撮像画像情報19を示す図である。なお、図7Bの3から5における薬剤容器16は、同じ直径である。図7Bの3から5によって、屈折率小から屈折率標準へ大きくなり、屈折率標準から屈折率大へと、薬液15の屈折率が大きくなるに従い、縞状の明暗のパターンの見え方が異なっていくことがわかる。一方、図8は、明暗のパターン12aをカラー表示にした明暗のパターン12k,12mを使用する場合に、画像入力部11aで取得した撮像画像情報19を示す図である。図8の1は、明暗のパターン12kに同系色のカラー表示を使用した場合の撮像画像情報19を示す図である。図8の2は、明暗のパターン12mに補色のカラー表示を使用した場合の撮像画像情報19を示す図である。図9は、縞状のパターンのカラー表示を用いるときのフローチャートの一例を示す。ここで、同系色とは色相環で表される方向が一定範囲内となる色である。たとえば、色相関で表される方向が±30degの範囲内の色等が、同系色である。また、補色とは、色相環で表される方向が180deg反対側の位置を中心とした一定範囲内となる色である。たとえば、色相関で表される方向が180deg±30degの範囲内の色等が、補色である。縞状のパターンのカラー表示を用いるときのフローについて説明する。まず、パターン投影部12で、薬液15の入った薬剤容器16の背面から投影する明暗のパターン12aを白黒の縞パターンとするステップS201。次いで、この明暗のパターン12aを使用して撮像カメラ14で撮像した撮像画像情報を、比較元画像情報として取得するステップS202。次に、判定対象の薬液15及び判定対象の薬剤容器16と同系色の縞状の明暗のパターン12kを投影して、撮像画像情報19を画像入力部11aで取得するステップS203。詳しくは後述するが、同系色の縞状の明暗のパターン12kを用いることにより、薬液15又は/及び薬剤容器16の種類又は/及び材質に適した色の組み合わせで、パターンの変化の様子が判定しやすくなる。よって、薬液15又は/及び薬剤容器16の種類又は/及び形状を、さらに正確に判定できるようになる。次に、撮像画像が比較元画像よりコントラストが低下しているか否かを画像マッチング部11dで判定するステップS204。このとき、撮像画像のコントラストが基準画像より低下していないと画像マッチング部11dで判定する場合は、エラー出力のステップステップS299に移行し、エラー終了するステップS119。また、撮像画像が比較元画像よりコントラストが低下したと画像マッチング部11dで判定する場合には、ステップS205に進む。ステップS205において、判定対象の薬液15及び判定対象の薬剤容器16と補色の関係にあるカラー表示の縞状の明暗のパターン12mが、判定対象の薬液15及び判定対象の薬剤容器16の情報を基に、パターン投影部12から投影されるステップS205。次に、比較元画像よりコントラストが低下しているか否かを画像マッチング部11dで判定するステップS206。これにより、比較元画像よりコントラストが向上しないと画像マッチング部11dで判定する場合は、エラー出力のステップステップS299に移行し、エラー終了するステップS119。撮像画像が比較元画像よりコントラストが向上していると画像マッチング部11dで判定する場合には、撮像画像が比較元画像よりコントラストが向上していることを意味するOK出力が出されステップS207、ハイコントラストの撮像画像情報19が取得されてステップを終了する。ここで、ステップS203とステップS205で投影する2色の縞状のパターンの色は、互いに補色の関係にある構成としている。この構成により、パターンの変化の様子が鮮明になり、細かい変化まで判定できる。すなわち、2色の縞状のパターンの色を互いに補色の関係としたので、薬液15又は/及び薬剤容器16の種類又は/及び形状を、より正確に判定することができる。具体的には、液面15a近傍又は/及び底部16dの近傍の明暗のパターンの変化を、さらに鮮明に判定することができる。図10A及び図10Bは、本発明の第1実施形態にかかる他の変形例の薬液判定装置20の概略構成図である。図10Aは、他の変形例の薬液判定装置20の正面図である。図10Bは、図10Aの矢印20aの方向から見た側面図である。図10A及び図10Bに示す薬液判定装置20は、図1A及び図1Bに示す薬液判定装置10と一部異なった構成からなる別の変形例の薬液判定装置である。この薬液判定装置20は、パターン投影部12と、載置部13と、撮像カメラ14と、画像処理部11とを備えている。図10A及び図10Bに示す薬液判定装置20は、パターン投影部12が横長の形状をしている点と、複数の薬剤容器16が横長の載置台13aに配置されている点とが、図1A及び図1Bに示す薬液判定装置10と異なっている。薬液判定装置20の撮像カメラ14は、撮像カメラ14を支持する支持部材214Gが矢印21の方向にガイドレール22に沿って往復することにより、複数の薬剤容器16に投影された明暗のパターンを撮像画像情報19として撮影することができる。この構成により、薬液15の薬液量をより正確に判定できる上に、一度に効率良く複数の薬液15又は/及び複数の薬剤容器16の種類又は/及び形状を、正確に判定することができる。なお、高解像度の撮像カメラを用いた場合は、撮像カメラ14を移動させずに薬剤容器16を一括撮像することも可能である。第2実施形態図11A及び図11Bは、本発明の第2実施形態にかかる薬液判定装置40の概略構成図である。図11Aは、薬液判定装置40の正面図である。図11Bは、図11Aの矢印40aの方向から見た薬液判定装置40の側面図である。図11A及び図11Bに示す本第2実施形態の薬液判定装置40は、前述の第1実施形態の薬液判定装置10、20と一部異なった構成からなる。この薬液判定装置40は、パターン投影部12と、載置部13と、撮像カメラ14と、画像処理部11とを備えている。前述の第1実施形態とは異なり、薬剤容器16と一体化したシリンジ30は、載置部13に含まれるシリンジ支持部41の4本の支柱41aにより支持されている。画像処理部11は、第1実施形態の図1Bと同様に構成され、画像入力部11aと、情報入力部11bと、画像選択部11cと、画像マッチング部11dと、記憶部11eと、を有している。ここで、画像入力部11aは、撮像カメラ14と接続されて、撮像カメラ14で撮像された撮像画像情報19が入力される。情報入力部11bには、作業者からの判定すべき薬液の情報、すなわち、薬液15及び薬剤容器16の種類に関する情報を少なくとも含む薬剤情報が入力されて、その薬剤情報を記憶部11eに記憶する。データベースDB17は、薬液判定装置40内に配置されたデータベース、又は、薬液判定装置40外に配置されてインターネットなどの通信回線を介して接続可能なデータベースである。画像選択部11cは、薬液判定装置を使用する作業者からの判定すべき薬液の情報に基づき、情報入力部11b又はデータベース17から、予め入力されていて判定の基準となる基準画像情報18を選択して取得する。画像マッチング部11dは、画像選択部11cで取得した基準画像情報18と、画像入力部11aに入力された撮像画像情報19と、を比較する。上述の情報を基に、画像マッチング部11dは、基準画像情報18と撮像画像情報19とが、同じ画像情報であることを判定することにより、薬液15又は/及び薬剤容器16の種類又は/及び形状を識別している。この構成により、薬液15の種類又は/及び薬剤容器16の種類又は/及び形状を、正確に判定できる。なお、載置部13は、薬液15が保存された薬剤容器16に加えて、薬剤容器16に注射針32を挿入したシリンジ30を、薬剤容器16と一体化した状態でシリンジ支持部41により保持している。パターン投影部12は、一体化した状態の薬剤容器16とシリンジ30とに明暗のパターン31dを投影する。ここで、縞状のパターン31bは薬剤容器16用であり、縞状のパターン31cはシリンジ30用である。この構成により、薬剤容器16から薬液15をシリンジ30内に吸引する場合などにおいても、薬液15又は/及び薬剤容器16の種類又は/及び形状を、正確に判定することができる。また、図1Bに示す画像マッチング部11dは、薬剤容器16及びシリンジ30の基準画像情報18と撮像画像情報19とが、同じ画像情報であることを判定するために、一体化した状態の基準画像情報18と撮像画像情報19とを用いる。この判定に加えて、薬剤容器16の基準画像情報18と撮像画像情報19及びシリンジ30の基準画像情報18と撮像画像情報19が、それぞれ同じ画像情報であることを判定する構成としてもよい。この構成により、薬液15又は/及び薬剤容器16の種類又は/及び形状を正確に判定できるだけでなく、薬剤容器16の薬液15が確実にシリンジ30に吸引されていることを判定することができる。なお、薬剤容器16の薬液15が確実にシリンジ30に吸引されていることは、薬剤容器16とシリンジ30の内部の薬液量のそれぞれの変化から判定する。図12は、本第2実施形態の薬液判定装置40により、薬液15を吸引した状態のシリンジ30及び薬剤容器16の撮像画像情報31の一例を示す図である。図13は、シリンジ30の針32を介して薬剤容器16と一体化したシリンジ30に、縞状のパターン31b、31cをそれぞれ投影して、シリンジ30内の薬液33の液面33aなどを検出するときのフローチャートの一例を示す。図12に示すように、撮像画像情報31のうちの薬剤容器画像情報34において、薬剤容器16に向けて投影された縞状のパターン31bと、薬剤容器16を透過した明暗のパターン34aと、薬液15を透過した明暗のパターン34bとは、異なるパターンとして撮像される。図12に示すように、これらのパターンの境界領域では、パターンが複雑に変化していることがわかる。このようにパターンが複雑に変化している領域を検出することにより、液面15a又は/及び底部16d底面16eの位置を検出することができる。同様に、撮像画像情報31のうちのシリンジ画像情報35において、シリンジ30に投影された縞状のパターン31cと、シリンジ30を透過した明暗のパターン35aと、薬液33を透過した明暗のパターン35bとは、異なるパターンとして撮像される。図12に示すように、これらのパターンの境界領域では、パターンが複雑に変化していることがわかる。このようにパターンが複雑に変化している領域を検出することにより、液面33a又は/及びシリンジ30の先端部30aの位置を検出することができる。次に、図13を用いて、シリンジ30に吸引される薬液33の薬液量を計量する動作フローについて説明する。まず、計量を開始するステップS300。そして、縞状のパターン31bを薬剤容器16の背後から投影し、パターンが大きく変化する位置に基づいて、薬剤容器16内の初期の液面15aを検出することで、薬剤容器16例えば、バイアルの初期の薬液量を薬液判定装置40により計測するステップS301。次いで、同様に、縞状のパターン31cを、シリンジ30の背後からシリンジ30に投影し、パターンが大きく変化する位置に基づいて、シリンジ30内の初期の液面33aを薬液判定装置40により検出するステップS302。シリンジ30に薬液33が吸引されていない場合には、ガスケット面30bの位置を検出する。次いで、薬剤容器16内からシリンジ30により薬液33を吸引するために、シリンジ30のプランジャ30cを所定量移動させて、シリンジ30を駆動させるステップS303。次いで、このときの薬剤容器16の液面15aを画像マッチング部11dで検出しステップS304、初期状態の薬剤容器16の液面15aとの液面位置差Aを画像マッチング部11dで算出する。次いで、この画像マッチング部11dからの液面位置差Aと、データベース17又は情報入力部11bから画像選択部11cを介して入力された薬剤容器16の内径情報とから、吸引液量SAを演算部43により算出するステップS305。演算部43には、画像マッチング部11dからの出力情報と画像選択部11cからの出力情報とが入力される。また、このときのシリンジ30の液面33aを画像マッチング部11dで検出しステップS306、初期状態のシリンジ30の液面33aとの液面位置差Bを画像マッチング部11dで算出する。この画像マッチング部11dからの液面位置差Bと、データベース17又は情報入力部11bから画像選択部11cを介して入力されたシリンジ30の内径情報から、吸引液量SBを演算部43により算出するステップS307。次いで、ステップS308において、薬剤容器16から吸引された薬液の薬液量とシリンジ30に吸引した薬液の薬液量とが、所定の誤差の範囲で等しいかどうかを薬液判定装置40の液量判定部44により判定する。すなわち、演算部43でそれぞれ算出された吸引液量SAと吸引液量SB及び、データベース17又は情報入力部11bから画像選択部11cを介して入力された針内標準液量との差が、所定の誤差の範囲内であるか否かを液量判定部44により判定するステップS308。よって、液量判定部44には、演算部43からの出力情報と画像選択部11cからの出力情報とが入力される。液量判定部44で吸引液量SAと吸引液量SB及び針内標準液量との差が所定の誤差の範囲内であると判定すれば、ステップS309に進み、吸引液量SBに針内標準液量を加えた液量を薬液判定装置40の液量判定部44から出力し、計量を終了するステップS311。また、ステップS308において、吸引液量SAと吸引液量SB及び針内標準液量との差が所定の誤差の範囲外であると液量判定部44で判定すれば、ステップS310に進み、薬液判定装置40からエラー出力を行ったステップS310後に、エラー終了するステップS119。このような構成及び方法により、針32を介して薬剤容器16と一体化したシリンジ30において、薬剤容器16から吸引した薬液量及びシリンジ30に吸引した薬液量を、正確に測定することができる。なお、前述の第1実施形態において、薬液15又は薬剤容器16の色も判定する場合には、例えば、図4のステップS103において、パターン投影部12の明暗のパターン12aの左半分が互いに同系色の関係にある2色の縞状のパターンであると共に、明暗のパターン12aの右半分が互いに補色の関係にある2色の縞状のパターンであるパターンを使用する。ここで、条件によっては、互いに同系色の関係にある2色の縞状のパターンの明暗のパターンと、互いに補色の関係にある2色の縞状のパターンの明暗のパターンとを切り替えるようにしてもよい。互いに同系色の関係にある2色の縞状のパターンでは、その評価値が、明暗のパターン12aが白黒2色の縞状のパターンである基準となる評価値よりも下がる。また、互いに補色の関係にある2色の縞状のパターンでは、その評価値が、基準となる評価値よりも上がる。この場合、左右それぞれにおいて、少なくとも1~2本の縞が検出できることが重要である。このようなパターンを用いることで、図4のステップS105Bにおいて、薬剤容器16の肩部16cの色の判定、すなわち、薬剤容器16の色の判定を行なうことができる。また、このようなパターンを用いることで、ステップS106Bにおいて、薬剤容器16の底部16cの周辺部の色の判定、すなわち、薬剤容器16の色と薬液15の色との両方の判定を行なうことができる。さらに、このようなパターンを用いることで、ステップS109において、液面15aの周辺部の色の判定、すなわち、薬剤容器16の色と薬液15の色との両方の色の判定を行なうことができる。薬剤容器16の色の同系色又は補色で見え方が異なるため、薬剤容器16の色と薬液15の色の判定を行うことで、薬剤容器16や薬液15の種類や量などの判定に有効である。なお、縞は、縦に限らず、斜めでもよく、液面15aと平行でなければよい。液面15aと平行な縞では、液面15aを検出することが困難であるからである。なお、画像としては、横画像に限らず、縦画像でもよい。例えば、肩部16cと底部16dまでが一枚の縦画像に含まれていてもよい。なお、肩部16cを明確に撮像する観点から、少なくとも薬剤容器16の上から下向きに撮像するか、又は、薬剤容器16の横方向から撮像するのが好ましい。一例として、肩部16cを明確に撮像する観点からは、撮像カメラ14の光軸と薬剤容器16のキャップ16aの上面又は下面の高さとを略一致させる位置で撮像するのが好ましい。この場合、載置部13として、昇降装置13g図5B参照で昇降可能な昇降台上に薬剤容器16を載置するのが望ましい。なお、上記様々な実施形態又は変形例のうちの任意の実施形態又は変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。"