窒素含有排水を生物学的に処理する方法において、好気槽を少なくとも2区画以上に分割し、1区画目の好気槽へ流入する流入水のアンモニア性窒素濃度と、1区画目の好気槽のアンモニア性窒素濃度と溶存酸素濃度以下、DOというとを測定し、1区画目の好気槽へ流入する流入水のアンモニア性窒素濃度と1区画目の好気槽のアンモニア性窒素濃度との差を1区画目の好気槽の滞留時間で除して硝化速度を求め、その硝化速度と1区画目に流入する流入水のアンモニア性窒素濃度及び1区画目のDOを用いて、好気槽最後部区画が所定のアンモニア性窒素濃度になるように好気槽の最適DO設定値を計算し、該設定値になるようにDO制御することにより曝気風量をコントロールすることを特徴とする窒素含有排水の生物学的処理方法。窒素含有排水を生物学的に処理する方法において、アンモニア性窒素濃度を測定する好気槽を少なくとも2区画以上に分割し、アンモニア性窒素濃度を測定するに十分なアンモニア性窒素が存在する連続する二つの好気槽のうち、第一の区画の好気槽のアンモニア性窒素濃度と、それに続く第二の区画の好気槽のアンモニア性窒素濃度とDOとを測定し、第一の区画の好気槽のアンモニア性窒素濃度とそれに続く第二の区画の好気槽のアンモニア性窒素濃度との差を第二の区画の好気槽の滞留時間で除して硝化速度を求め、その硝化速度と第一の区画のアンモニア性窒素濃度及び第二の区画のDOを用いて、好気槽最後部区画が所定のアンモニア性窒素濃度になるように好気槽の最適DO設定値を計算し、該設定値になるようにDO制御することにより曝気風量をコントロールすることを特徴とする窒素含有排水の生物学的処理方法。窒素含有排水を生物学的に処理する装置において、2区画以上に分割した好気槽を備え、該好気槽の1区画目へ流入する流入水のアンモニア性窒素濃度を測定する測定手段と、該好気槽の1区画目のアンモニア性窒素濃度と溶存酸素濃度以下、DOというとを測定する測定手段と、前記1区画目へ流入する流入水のアンモニア性窒素濃度と前記1区画目のアンモニア性窒素濃度との差を該好気槽の1区画目の滞留時間で除して硝化速度を求める硝化速度演算手段とを有し、該硝化速度と前記1区画目に流入する流入水のアンモニア性窒素濃度及び1区画目のDOを用いて、前記好気槽最後部区画が所定のアンモニア性窒素濃度になるように該好気槽の最適DO設定値を計算し、該設定値になるようにDO制御することにより曝気風量をコントロールする制御機構を有することを特徴とする窒素含有排水の生物学的処理装置。窒素含有排水を生物学的に処理する装置において、アンモニア性窒素濃度を測定する2区画以上に分割した好気槽を備え、該分割した好気槽のアンモニア性窒素濃度を測定するに十分なアンモニア性窒素が存在する連続する二つの区画のうち、第一の区画のアンモニア性窒素濃度と、それに続く第二の区画のアンモニア性窒素濃度とDOとを測定する測定手段と、該第一の区画のアンモニア性窒素濃度とそれに続く第二の区画のアンモニア性窒素濃度との差を該第二の区画の滞留時間で除して硝化速度を求める硝化速度演算手段とを有し、該硝化速度と前記第一の区画のアンモニア性窒素濃度及び第二の区画のDOを用いて、前記好気槽最後部区画が所定のアンモニア性窒素濃度になるように好気槽の最適DO設定値を計算し、該設定値になるようにDO制御することにより曝気風量をコントロールする制御機構を有することを特徴とする窒素含有排水の生物学的処理装置。本発明は、上記従来技術の問題点を解決するために、好気槽最後部区画が所定のアンモニア性窒素濃度となるように、常時最適な曝気風量で窒素含有排水の生物学的処理施設を運転管理できる処理方法と装置を提供することを課題とする。上記課題を解決するために、本発明では、窒素含有排水を生物学的に処理する方法において、好気槽を少なくとも2区画以上に分割し、1区画目の好気槽へ流入する流入水のアンモニア性窒素濃度と、1区画目の好気槽のアンモニア性窒素濃度とDOとを測定し、1区画目の好気槽へ流入する流入水のアンモニア性窒素濃度と1区画目の好気槽のアンモニア性窒素濃度との差を1区画目の好気槽の滞留時間で除して硝化速度を求め、その硝化速度と1区画目に流入する流入水のアンモニア性窒素濃度及び1区画目のDOを用いて、好気槽最後部区画が所定のアンモニア性窒素濃度になるように、好気槽の最適DO設定値を計算して該設定値になるようにDO制御することにより曝気風量をコントロール以下、DO設定制御というすることを特徴とする窒素含有排水の生物学的処理方法としたものである。また、本発明では、窒素含有排水を生物学的に処理する方法において、アンモニア性窒素濃度を測定する好気槽を少なくとも2区画以上に分割し、アンモニア性窒素濃度を測定するに十分なアンモニア性窒素が存在する連続する二つの好気槽のうち、第一の区画の好気槽のアンモニア性窒素濃度と、それに続く第二の区画の好気槽のアンモニア性窒素濃度とDOとを測定し、第一の区画の好気槽のアンモニア性窒素濃度とそれに続く第二の区画の好気槽のアンモニア性窒素濃度との差を第二の区画の好気槽の滞留時間で除して硝化速度を求め、その硝化速度と第一の区画のアンモニア性窒素濃度及び第二の区画のDOを用いて、好気槽最後部区画が所定のアンモニア性窒素濃度になるように、DO設定制御することを特徴とする窒素含有排水の生物学的処理方法としたものである。さらに、本発明では、窒素含有排水を生物学的に処理する装置において、2区画以上に分割した好気槽を備え、該好気槽の1区画目へ流入する流入水のアンモニア性窒素濃度を測定する測定手段と、該好気槽の1区画目のアンモニア性窒素濃度と溶存酸素濃度以下、DOというとを測定する測定手段と、前記1区画目へ流入する流入水のアンモニア性窒素濃度と前記1区画目のアンモニア性窒素濃度との差を該好気槽の1区画目の滞留時間で除して硝化速度を求める硝化速度演算手段とを有し、該硝化速度と前記1区画目に流入する流入水のアンモニア性窒素濃度及び1区画目のDOを用いて、前記好気槽最後部区画が所定のアンモニア性窒素濃度になるように該好気槽の最適DO設定値を計算し、該設定値になるようにDO制御することにより曝気風量をコントロールする制御機構を有することを特徴とする窒素含有排水の生物学的処理装置としたものである。さらに、本発明では、窒素含有排水を生物学的に処理する装置において、アンモニア性窒素濃度を測定する2区画以上に分割した好気槽を備え、該分割した好気槽のアンモニア性窒素濃度を測定するに十分なアンモニア性窒素が存在する連続する二つの区画のうち、第一の区画のアンモニア性窒素濃度と、それに続く第二の区画のアンモニア性窒素濃度とDOとを測定する測定手段と、該第一の区画のアンモニア性窒素濃度とそれに続く第二の区画のアンモニア性窒素濃度との差を該第二の区画の滞留時間で除して硝化速度を求める硝化速度演算手段とを有し、該硝化速度と前記第一の区画のアンモニア性窒素濃度及び第二の区画のDOを用いて、前記好気槽最後部区画が所定のアンモニア性窒素濃度になるように好気槽の最適DO設定値を計算し、該設定値になるようにDO制御することにより曝気風量をコントロールする制御機構を有することを特徴とする窒素含有排水の生物学的処理装置としたものである。本発明によれば、流入水質の時間変動、流入水量の時間変動によらず、生物学的排水処理施設の好気槽のDOを最適に管理することができ、処理水の目標アンモニア性窒素濃度を常に実現することができ、さらに適正な曝気風量に管理することができるため、ブロアの電気使用量を最小限に抑えることが可能となる。以下に、本発明を図を用いて詳細に説明する。図1に示すような、1区画の無酸素槽2と3区画の好気槽3から構成される循環式硝化脱窒法の下水処理施設、及び図2に示すような、1区画の無酸素槽2と2区画の好気槽3から構成される、循環式硝化脱窒法の下水処理施設を例にとって、実施の形態を説明する。流入水路1を介して無酸素槽2へ流入する窒素含有排水を、無酸素槽2、好気槽3の順で通水し、好気槽3から流出する活性汚泥混合液は、一部が循環ポンプ8により硝化液循環水路7を介して無酸素槽2へ循環され、残りは最終沈殿池4において固液分離されて処理水と返送汚泥となる。返送汚泥の一部は、余剰汚泥として系外に排出され、残りは、返送汚泥ポンプ6により、流入水路1に接続された返送汚泥水路5を介して無酸素槽2へ返送される。なお、返送汚泥水路5は、無酸素槽2へ直接接続してもよい。無酸素槽2には、攪拌装置16を設置し、好気槽3内には、ブロア9から曝気空気管10、曝気風量調整弁11を介して接続された散気装置12を設置する。この散気装置12により、好気槽3は曝気され、硝化に必要なDOが供給される。また、流入水、反応槽、又は、処理水のいずれか1点の水温を測定する手段17を設置してもよい。水温を測定する場合、窒素含有排水が流入し、反応槽で処理され、処理水となる過程で、水温の低下がない場合には、水温を測定する場所は、流入水、反応槽、処理水のどこでもよいが、水温の変化がある場合においては、好気槽末端の水温を測定することが望ましい。好気槽3のうち、硝化速度を求める区画、及びDO設定制御を行う区画には、DO測定手段13を設置する。本発明の一つの方法では、無酸素槽2及び好気槽3の1区画目に、アンモニア性窒素濃度測定手段18を設置する。アンモニア性窒素濃度測定手段18は、必ずしも無酸素槽2と好気槽3の1区画目に設置する必要はなく、1台のアンモニア性窒素濃度測定手段18で無酸素槽2と好気槽3の1区画目の両方を測定する方法を採用してもよい。アンモニア性窒素濃度を測定する頻度は、連続が望ましいが、本発明を適用する生物学的排水処理施設の流入水質の時間変動、流入水量の時間変動の幅や周期の影響による制御の安定に応じて測定できれば、連続でなくても良い。また、流入水量を測定するために、流入水路1に流入水量測定手段19を設置し、硝化液循環流量及び返送汚泥流量を測定するために、循環ポンプ8及び返送汚泥ポンプ6の制御値循環比、返送比から硝化液循環流量及び返送汚泥流量を計算する流量演算手段20、もしくは循環水路7及び返送汚泥水路5に水量測定手段19を設置し、流入水量、硝化液循環流量、返送汚泥流量を求め、反応槽の滞留時間dtを計算する。水量測定手段19は、当該施設に設置されている場合にはそれを利用することもできる。好気槽3の1区画目に設置されたDO測定手段13とアンモニア性窒素濃度測定手段18、及び、水量測定手段19と流量演算手段20を硝化速度演算手段21に接続し、アンモニア性窒素濃度測定手段18により測定された前述した無酸素槽2のアンモニア性窒素濃度C1と、好気槽3の1区画目のアンモニア性窒素濃度C2を測定し、1式を用いて好気槽3の1区画目の好気槽の硝化速度dSNH4/dtを計算する。硝化速度演算手段21により求められる硝化速度1式は、例えば2式によって簡易的にモデル化できる。ここで、SNH4:アンモニア性窒素濃度、μAUT:硝化菌の比最大増殖速度、SO2:溶存酸素、KO2:溶存酸素の飽和定数、KNH4:アンモニア性窒素の半飽和定数、SPO4:リン酸態リン、Kp:リンの半飽和定数、SALK:アルカリ度、KALK:アルカリ度の半飽和定数、XAUT:硝化菌量、YAUT:硝化菌の収率、を表す。一般的な下水処理においては、アルカリ度は十分に存在しており、リン酸態リン濃度も硝化反応へ影響するほどではなく、硝化菌量は短時間では変化しない。そこで、2式はアルカリ度、リン酸態リン、硝化菌量を定数Kとし、3式に置き換えられる。dSNH4/dt:硝化速度K:定数SO2:溶存酸素濃度KO2:溶存酸素の飽和定数SNH4:アンモニア性窒素濃度KNH4:アンモニア性窒素の飽和定数3式はKについて変形され4式を得る。なお、Kは1回の計算中は一定であり、Kにはそのときの反応槽水温、MLSS生物量条件も含まれているため、硝化制御プログラムには水温やMLSSを考慮する必要はない。硝化速度演算手段21により計算された硝化速度と、硝化速度を計算した好気槽3の1区画目のDOと硝化されたアンモニア性窒素濃度を4式に代入することにより、定数Kを求める。ここで、KO2、KNH4は事前に実験で求めておくか、あるいはIWAInternationalWaterAssociation:国際水協会から提唱されている活性汚泥モデルも利用することができる。活性汚泥モデルのパラメータのデフォルト値を用いるか、これらの計算を行うためのシミュレーションソフトが開発されており、シミュレーション計算により事前に求めておく。好気槽3へ流入する流入水のアンモニア性窒素濃度C1と、好気槽3の最後部区画における目標アンモニア性窒素濃度SVNH4から5式を用いて、好気槽3の最後部区画における目標アンモニア性窒素濃度SVNH4を実現するために必要な目標硝化速度SVdSNH4/dtを求める。ここで、nは好気槽の区画数を示す。dt1dtnは好気槽全体の滞留時間を示す。3式のdSNH4/dtをSVSNH4/dt、SO2を目標溶存酸素濃度SVDO、SNH4を目標アンモニア性窒素濃度SVNH4とし、6式を得る。計算した目標硝化速度SVdSNH4/dt、定数Kの値、目標アンモニア性窒素濃度SVNH4を6式に代入し、SVDOを求める。以上の計算を溶存酸素曝気風量演算装置22にて行い、目標アンモニア性窒素濃度を実現するために必要なDO設定制御のDO設定値SVDOもしくは曝気風量を演算し、演算されたSVDOもしくは曝気風量から求められる制御信号を溶存酸素制御手段14へ送る。硝化速度演算装置21、溶存酸素曝気風量演算装置22と溶存酸素制御手段14により、DO設定制御手段が構築されており、計算されたSVDOに基づき、好気槽3のDOは制御される。これにより、好気槽最後部区画における目標アンモニア性窒素濃度を必要最小限の曝気風量により実現することができる。なお、DOを設定する頻度は特に規定されず、本発明を適用する生物学的排水処理施設の流入水質や流入水量の時間変動の幅や周期などの影響を考慮して設定することができる。本発明の他の方法では、好気槽3のうち連続する二つの好気槽の1区画目、2区画目にアンモニア性窒素濃度測定手段18を設置する。アンモニア性窒素濃度測定手段18は、必ずしも連続する二つの好気槽の1区画目、2区画目に設置する必要はなく、1台のアンモニア性窒素濃度測定手段18で好気槽の1区画目、2区画目の両方を測定する方法を採用してもよい。アンモニア性窒素濃度を測定する頻度は連続が望ましいが、本発明を適用する生物学的排水処理施設の流入水質や流入水量の時間変動の幅や周期などの影響が小さい場合には、連続でなくても良い。また、流入水量を測定するために、流入水路1に水量測定手段19を設置し、硝化液循環流量及び返送汚泥流量を測定するために、循環ポンプ及び返送汚泥ポンプの制御値循環比、返送比から流量を計算する流量演算手段20、もしくは循環水路7及び返送汚泥水路5に水量測定手段19を設置し、流入水量、硝化液循環流量、返送汚泥流量を求め、反応槽の滞留時間dtを計算する。水量測定手段は、当該施設に設置されている場合にはそれを利用することもできる。好気槽に設置されたDO測定手段13とアンモニア性窒素濃度測定手段18、及び、水量測定手段19を硝化速度演算手段21接続し、アンモニア性窒素濃度測定手段により測定された連続する二つの好気槽のうち1区画目のアンモニア性窒素濃度C1と2区画目のアンモニア性窒素濃度C2を測定し、前述の1式を用いて連続する二つの好気槽のうち2区画目の硝化速度dSNH4/dtを計算する。硝化速度演算手段21により計算された硝化速度と、硝化速度を計算した好気槽のDOと硝化されたアンモニア性窒素濃度を前述の4式に代入することにより、定数Kを求める。ここで、KO2、KNH4は事前に実験で求めておくか、あるいはシミュレーション計算により事前に求めておくか、あるいはIWAから発表されている活性汚泥モデルのパラメータのデフォルト値を用いてもよい。好気槽へ流入する流入水のアンモニア性窒素濃度C1と、好気槽最後部区画における目標アンモニア性窒素濃度SVNH4から前述の5式を用いて、好気槽最後部区画における目標アンモニア性窒素濃度SVNH4を実現するために必要な目標硝化速度SVdSNH4/dtを求める。計算した目標硝化速度SVdSNH4/dt、定数Kの値、目標アンモニア性窒素濃度SVNH4を前述の6式に代入し、SVDOを求める。以上の計算を溶存酸素曝気風量演算装置22にて行い、目標アンモニア性窒素濃度を実現するために必要なDO設定制御のSVDOもしくは曝気風量を演算し、演算されたSVDOもしくは曝気風量から求められる制御信号を、SVDOよりも測定されたDOが高い場合には曝気風量を減らし、低い場合には曝気風量を増やす制御を行う溶存酸素制御手段14へ送る。硝化速度演算装置21と溶存酸素曝気風量演算装置22と溶存酸素制御手段14により、DO設定制御手段が構築されており、計算されたSVDOに基づき、好気槽3のDOは制御される。また、前記した本発明において、硝化速度をアンモニア性窒素濃度の測定の代わりに、硝酸性窒素濃度を測定することにより算出することもできる。また、上記のような方法のほかに、IWAInternationalWaterAssociation:国際水協会から提唱されている活性汚泥モデルも利用することができる。これらの計算を行うためにシミュレーションソフトが開発されており、好気槽最後部区画のアンモニア性窒素濃度、又は、好気槽最後部区画のアンモニア性窒素濃度を実現するために必要なSVDOの計算には、このようなシミュレーションソフトも利用できる。3式や活性汚泥モデルを用いない場合には、計算された硝化速度から、硝化速度のDO依存性を予め求めておき、DO依存性のグラフより好気槽最後部区画において設定した目標アンモニア性窒素濃度を実現するために必要な硝化速度を求め、DO制御値を推定してもよい。また、硝化速度が足りず、好気槽へ流入するアンモニア性窒素を所定の濃度まで硝化することができない場合には、余剰汚泥引き抜き量を低減することにより硝化細菌量を増加させるための参考値として硝化速度の値を利用することもできる。当該施設において、コントロールされる曝気風量は、基本的には各反応槽に均等分配されるが、必要に応じて個別に制御することもできる。本発明の処理方法は、排水が有機性、無機性にかかわらず、好気槽を有し、かつ好気槽が2区画以上に仕切られている窒素含有排水を生物学的に処理する施設全般に適用することができ、同時に生物学的リン除去を実施している生物学的処理施設でも適用できる。これらの処理場で凝集剤併用型のリン除去を実施していても適用可能である。例を挙げると、図3に示す好気槽が2区画以上に分割されている嫌気-無酸素-好気法、及び、図4に示す好気槽が2区画以上に分割されている内生硝化脱窒法、の施設などである。図3の施設は、1区画の嫌気槽25、1区画の無酸素槽2、2区画の好気槽3で構成される。DO設定制御を実施している図3の嫌気-無酸素-好気法の場合については、次のようになる。流入水路1を介して嫌気槽25へ流入する窒素含有排水を、嫌気槽25、無酸素槽2、好気槽3の順で通水し、好気槽3から流出する活性汚泥混合液は、一部が循環ポンプ8により硝化液循環水路7を介して無酸素槽2へ循環され、残りは最終沈殿池4において固液分離されて処理水と返送汚泥となる。返送汚泥の一部は、余剰汚泥として系外に排出され、残りは返送汚泥ポンプ6により、流入水路1に接続された返送汚泥水路5を介して嫌気槽25へ返送される。なお、返送汚泥水路5は、嫌気槽25へ直接接続してもよい。嫌気槽25、無酸素槽2には攪拌装置16を設置し、好気槽3内にはブロア9から曝気空気管10、曝気風量調整弁11を介して接続された散気装置12を設置する。この散気装置12により、好気槽3は曝気され、硝化に必要なDOが供給される。また、流入水、反応槽、処理水、いずれかの水温を測定する水温測定手段17を設置してもよい。水温を測定する場合、窒素含有排水が流入し、反応槽で処理され、処理水となる過程で、水温の低下がない場合には、水温を測定する場所は流入水、反応槽、処理水のどこでもよいが、水温の変化がある場合においては好気槽末端の水温を測定することが望ましい。好気槽3のうち、硝化速度を求める区画、及びDO設定制御を行う区画にはDO測定手段13、アンモニア性窒素濃度測定手段18、水量測定手段19を設置し、DO制御手段により制御する。次に、図4の施設は、2区画の好気槽3、1区画の脱窒槽2、1区画の再曝気槽26から構成される、DO設定制御を実施している図4の内生-硝化脱窒法の下水処理施設の場合は、次のようになる。流入水路1を介して好気槽3へ流入する窒素含有排水を、好気槽3、脱窒槽2、再曝気槽26の順で通水し、再曝気槽26から流出する活性汚泥混合液は、最終沈殿池4において固液分離されて処理水と返送汚泥となる。返送汚泥の一部は、余剰汚泥として系外に排出され、残りは返送汚泥ポンプ6により、流入水路1に接続された返送汚泥水路5を介して好気槽3へ返送される。脱窒槽2には、攪拌装置16を設置し、好気槽内には、ブロア9から曝気空気管10、曝気風量調整弁11を介して接続された散気装置12を設置する。この散気装置12により、好気槽は曝気され、硝化に必要な溶存酸素が供給される。なお、図4では、排水中の有機物濃度が低い場合、もしくは排水が無機性の場合は、アルカリ度消費に伴うpH低下を調整するためにアルカリ剤添加手段27を設ける場合もある。また、流入水、反応槽、処理水、いずれかの水温を測定する水温測定手段17を設置してもよい。水温を測定する場合、窒素含有排水が流入し、反応槽で処理され、処理水となる過程で、水温の低下がない場合には、水温を測定する場所は流入水、反応槽、処理水のどこでもよいが、水温の変化がある場合においては好気槽最後部区画の水温を測定することが望ましい。好気槽のうち、硝化速度を求める区画、及びDO設定制御を行う区画にはDO測定手段13、アンモニア性窒素濃度測定手段18、水量測定手段19を設置し、DO制御手段により制御する。本発明によれば、標準活性汚泥法から高度処理に至るほぼすべての処理方法において、処理水のアンモニア性窒素濃度を実現するために必要な最小限の曝気風量で硝化を行うことができる。本発明の方法を実現するためには、DO測定手段が必須であるが、それと同時にアンモニア性窒素濃度測定装置が必須である。本発明におけるアンモニア性窒素濃度測定装置は、従来から用いられている反応槽から活性汚泥混合液をサンプリングポンプを用いて採取し、ろ過手段を用いてろ過を行ったろ液のアンモニア性窒素濃度を測定する方法も適用することができるが、測定装置自身を反応槽に浸漬させることのできる浸漬型のアンモニア性窒素濃度測定装置を用いるのがよい。浸漬型のアンモニア性窒素濃度測定装置は、活性汚泥混合液採取用のサンプリングポンプ、ろ過のためのろ過装置を有する必要が無いため装置のトラブルが少なく、且つ維持管理が非常に容易である。以下に本発明を用いて施設を制御した例を示す。実施例1嫌気-無酸素-好気法のパイロットプラントにおける実施例を示す。本実施例は、本発明の方法にて制御した結果である。図6及び図7に水温条件の異なる時期での制御状況を示す。本処理設備は、嫌気槽1槽0.65m3、無酸素槽2槽0.96m3×2、好気槽3槽0.96m3×3からなり、流入水量8.25m3/d、硝化液循環率は流入水量に対して150、汚泥返送率は流入水量に対して50で運転されているHRT15.9時間の嫌気-無酸素-好気法のパイロットプラントである。図7の6/1510:00を例にとって計算する。無酸素槽2区画目のアンモニア性窒素濃度が4.8mg/L、好気槽1区画目のアンモニア性窒素濃度が3.6mg/Lのとき、好気槽1区画目の滞留時間は0.93hrであった。1式により、好気槽1区画目の硝化速度は1.3mg/hrとなった。このとき、好気槽1区画目のDOは、0.12mg/Lであった。前述の4式の溶存酸素の飽和定数Ko2を0.60、アンモニア性窒素の飽和定数を0.45としたとき、4式により定数Kは8.8hr-1と計算される。処理水の目標アンモニア性窒素濃度を0.5mg/Lとすると、5式に無酸素槽2区画目のアンモニア性窒素濃度4.8mg/Lと目標アンモニア性窒素濃度0.5mg/Lと好気槽全体の滞留時間2.8hrを代入して目標硝化速度1.5mg/Lが計算される。計算された目標硝化速度を6式に代入し、目標溶存酸素濃度SVDO0.3mg/Lを得て、SVDOを溶存酸素の制御値として制御を行った。なお、実験ではDOの制御下限を0.5mg/Lとしたため、実際にはDOは0.5mg/Lとして制御されている。これを1時間毎に繰り返した結果を図6及び図7に示す。本パイロットプラントでは、本発明のDO設定制御実験系とDO一定制御対照系を比較した。図6のように、水温が18°Cの条件でDOは1.0mg/Lを中心に制御され、処理水NH4-N濃度も一時的に1.1mg/Lまで上昇するも、ほぼ0.4~0.5mg/Lであった。このとき曝気風量はDO一定制御1.5mg/Lにおける日平均風量が8.8m3/hだったのに対して、本発明のDO設定制御を実施した場合には7.9m3/hであり、本発明のDO設定制御を実施することで、DO一定制御を実施したときよりも10程度曝気風量を低減することができた。図7に示すように、水温23°Cの条件では、DOは0.5~1.8mg/Lで制御され、処理水NH4-Nは0.3~0.8mg/Lであった。このときの曝気風量は、DO一定制御の場合が日平均5.6m3/h、本発明のDO設定制御の場合が4.8m3/hであり、DO一定制御を実施したときに比べて14低減できた。表1に、その結果を示す。実施例2次に、実施例1と同じ施設において、本発明の別の方法にて制御した結果を示す。図8に制御状況を示す。図8の、6/1213:00を例にとって計算する。好気槽1区画目のアンモニア性窒素濃度が3.6mg/L、好気槽2区画目のアンモニア性窒素濃度が1.9mg/Lのとき、好気槽2区画目の滞留時間は0.93hrであった。1式により、好気槽2区画目の硝化速度は1.8mg/hrとなった。このとき、好気槽2区画目のDOは0.26mg/Lであった。前述の4式の溶存酸素の飽和定数Ko2を0.60、アンモニア性窒素の飽和定数を0.45としたとき、4式により定数Kは7.5hr-1と計算される。処理水の目標アンモニア性窒素濃度を0.5mg/Lとすると、5式に、好気槽1区画目のアンモニア性窒素濃度3.6mg/Lと、目標アンモニア性窒素濃度0.5mg/Lと、好気槽全体の滞留時間2.8hrを代入して、目標硝化速度1.1mg/Lが計算される。計算された目標硝化速度を6式に代入し、目標溶存酸素濃度SVDO0.23mg/Lを得て、SVDOを溶存酸素の制御値として制御を行った。これを1時間毎に繰り返した結果を図8に示す。本処理施設では、本発明のDO設定制御実験系とDO一定制御対照系を比較した。図8に示すように、水温23°Cの条件で、DOは0.5~1.0mg/Lで制御され、処理水NH4-Nも0.1~0.6mg/Lで制御されており、曝気風量もDO一定制御の場合が日平均7.2m3/h、本発明のDO設定制御の場合が5.9m3/hであり、DO一定制御を実施したときに比べて18程度低減できた。表2にその結果を示す。