視差を有する画像をそれぞれ取得する2つの撮像装置を有し、2つの前記撮像装置のうち、一方の撮像装置の操作部により前記一方の撮像装置による画像の取得が指示された場合に、他方の撮像装置に対して画像の取得を指示する指示部と、前記2つの撮像装置のそれぞれで得られた前記画像を合成する処理を、該2つの撮像装置のいずれかで行うかを判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づいて、前記2つの撮像装置の一方の撮像装置で得られた前記画像を、該2つの撮像装置間で送受信する通信部と、前記2つの撮像装置のそれぞれで得られた前記画像を合成する合成部とを備えることを特徴とする撮像システム。請求項1に記載の撮像システムにおいて、前記指示部による指示に応じて取得された前記視差を有する画像のうちの一方の画像を基準画像としたときに、前記基準画像に対する他方の画像の差分を示す差分情報を生成する生成部と、前記基準画像と、前記差分情報とに対して圧縮処理を施す圧縮処理部と、前記圧縮処理部により圧縮処理が施された前記基準画像と前記差分情報とを記録媒体に記録させる記録制御部とをさらに備えることを特徴とする撮像システム。請求項2に記載の撮像システムにおいて、前記通信部は、前記2つの撮像装置間で前記圧縮処理部により圧縮処理が施された前記画像を送受信することを特徴とする撮像システム。請求項2に記載の撮像システムにおいて、前記合成部により合成された画像を、前記2つの撮像装置のそれぞれに備えられた記録媒体のいずれの記録媒体に記録するかを選択する選択部をさらに備えることを特徴とする撮像システム。請求項4に記載の撮像システムにおいて、前記選択部は、前記合成された画像を記録すると選択した記録媒体の記録残量がなくなった場合、他方の記録媒体に、前記合成された画像を記録することを特徴とする撮像システム。請求項2に記載の撮像システムにおいて、前記判定部は、前記2つの撮像装置のそれぞれに備えられた記録媒体の記録残量を比較し、記録残量の多い記録媒体を有する撮像装置で前記視差を有する画像を合成する判定をすることを特徴とする撮像システム。請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の撮像システムにおいて、前記視差を有する画像は、前記2つの撮像装置のうち、一方の撮像装置を基準としたときに、前記基準となる撮像装置の姿勢と他方の撮像装置の姿勢とを同一に維持して取得されることを特徴とする撮像システム。請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の撮像システムにおいて、前記画像を回転させる回転部をさらに備え、前記視差を有する画像は、前記2つの撮像装置のうち、一方の撮像装置を基準としたときに、他方の撮像装置の姿勢を、前記基準となる撮像装置の姿勢から撮影光軸を中心に180度回転させた姿勢を維持して取得され、前記回転部は、前記他方の撮像装置で得られた前記画像を180度回転させ、前記生成部は、前記基準画像に対する前記回転部により180度回転された画像の差分を示す差分情報を生成することを特徴とする撮像システム。視差を有する画像をそれぞれ取得する2つの撮像部を有し、前記2つの撮像部による画像の取得を指示する指示部と、前記指示部による指示に応じて取得された前記視差を有する画像のうちの一方の画像を基準画像としたときに、前記基準画像に対する他方の画像の差分を示す差分情報を生成する生成部と、前記基準画像と、前記差分情報とに対して圧縮処理を施す圧縮処理部と、前記圧縮処理部により圧縮処理が施された前記基準画像と前記差分情報とを記録媒体に記録させる記録制御部とを備えることを特徴とする撮像システム。ところが、特許文献1の技術では、主撮像部及び従撮像部からなる2つの撮像部を有することで、撮像装置本体が大型化するという問題がある。また、主画像信号及び従画像信号に生じる視差に基づいて従画像を生成するため、主画像及び従画像を合成した画像の画角が人間の視差と異なり、立体感が低下することが想定される。そこで、本発明の撮像システムは、撮像装置本体を大型化することなく、高品質な立体画像を取得することを目的とする。本発明の撮像システムは、視差を有する画像をそれぞれ取得する2つの撮像装置を有し、2つの前記撮像装置のうち、一方の撮像装置の操作部により前記一方の撮像装置による画像の取得が指示された場合に、他方の撮像装置に対して画像の取得を指示する指示部と、前記2つの撮像装置のそれぞれで得られた前記画像を合成する処理を、該2つの撮像装置のいずれかで行うかを判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づいて、前記2つの撮像装置の一方の撮像装置で得られた前記画像を、該2つの撮像装置間で送受信する通信部と、前記2つの撮像装置のそれぞれで得られた前記画像を合成する合成部とを備える。また、前記指示部による指示に応じて取得された前記視差を有する画像のうちの一方の画像を基準画像としたときに、前記基準画像に対する他方の画像の差分を示す差分情報を生成する生成部と、前記基準画像と、前記差分情報とに対して圧縮処理を施す圧縮処理部と、前記圧縮処理部により圧縮処理が施された前記基準画像と前記差分情報とを記録媒体に記録させる記録制御部とをさらに備えてもよい。また、前記通信部は、前記2つの撮像装置間で前記圧縮処理部により圧縮処理が施された前記画像を送受信してもよい。また、前記合成部により合成された画像を、前記2つの撮像装置のそれぞれに備えられた記録媒体のいずれの記録媒体に記録するかを選択する選択部をさらに備えてもよい。また、前記選択部は、前記合成された画像を記録すると選択した記録媒体の記録残量がなくなった場合、他方の記録媒体に、前記合成された画像を記録してもよい。また、前記判定部は、前記2つの撮像装置のそれぞれに備えられた記録媒体の記録残量を比較し、記録残量の多い記録媒体を有する撮像装置で前記視差を有する画像を合成する判定してもよい。また、前記視差を有する画像は、前記2つの撮像装置のうち、一方の撮像装置を基準としたときに、前記基準となる撮像装置の姿勢と他方の撮像装置の姿勢とを同一に維持して取得してもよい。また、前記画像を回転させる回転部をさらに備え、前記視差を有する画像は、前記2つの撮像装置のうち、一方の撮像装置を基準としたときに、他方の撮像装置の姿勢を、前記基準となる撮像装置の姿勢から撮影光軸を中心に180度回転させた姿勢を維持して取得され、前記回転部は、前記他方の撮像装置で得られた前記画像を180度回転させ、前記生成部は、前記基準画像に対する前記回転部により180度回転された画像の差分を示す差分情報を生成してもよい。また、本発明の撮像システムは、視差を有する画像をそれぞれ取得する2つの撮像部を有し、前記2つの撮像部による画像の取得を指示する指示部と、前記指示部による指示に応じて取得された前記視差を有する画像のうちの一方の画像を基準画像としたときに、前記基準画像に対する他方の画像の差分を示す差分情報を生成する生成部と、前記基準画像と、前記差分情報とに対して圧縮処理を施す圧縮処理部と、前記圧縮処理部により圧縮処理が施された前記基準画像と前記差分情報とを記録媒体に記録させる記録制御部とを備える。本発明の撮像システムによれば、撮像装置本体を大型化することなく、高品質な立体画像を取得することができる。以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。図1は、本実施形態の撮像システム10の外観を示す図である。図1に示すように、撮像システム10は、同じ撮像装置である撮像装置20と撮像装置40とが同一の姿勢を維持するように連結されている。また、撮像装置20の撮像レンズ21と、撮像装置40の撮像レンズ41との距離Dは人間の両目の間隔と等しくなるように構成されている。この撮像装置20と撮像装置40とは連結されたときに、水平方向の視差を有し、立体画像の元になる一対の画像を取得する。図2は、本実施形態における撮像システム10の構成を示すブロック図である。図1に示すように、撮像システム10は、撮像装置20、撮像装置40により構成される。撮像装置20は、撮像レンズ21、撮像素子22、A/D変換部23、バッファメモリ24、画像処理部25、表示部26、操作部27、通信部28、メモリ29、記録I/F部30、記録媒体31、制御部32、バス33を備える。撮像レンズ21は、撮像素子22の結像面に被写体像を結像する。撮像素子22は、撮像レンズ21を通過した被写体光を光電変換し、R、G、Bの各色に対応するアナログ画像信号を出力する。撮像素子22は、後述するレリーズ釦34が全押しされると、画像を取得する。撮像素子22から出力される画像信号は、A/D変換部23に入力される。A/D変換部23は、撮像素子22から出力されるアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。なお、このデジタルの画像信号は、1コマにまとめられ、画像データとしてバッファメモリ24に記録される。バッファメモリ24は、後述する画像処理部25による画像処理の前工程や後工程で画像データを一時的に記録する。画像処理部25は、バッファメモリ24に記録された画像データに対して画像処理を施す。なお、この画像処理としては、周知の解像度変換処理、ホワイトバランス調整、明るさ調整、色補間、階調変換処理、輪郭強調処理等が挙げられる。また、画像処理部25は、JPEGJointPhotographicExpertsGroup形式等で圧縮する処理や、圧縮された上記のデータを伸長復元する処理をも実行する。また、画像処理部25は、撮像装置20により取得された画像と、撮像装置40により取得された画像とを合成する。以下、図1に示すように、撮像システム10において、撮像装置20は右側、撮像装置40は左側に配置されているため、撮像装置20により取得された画像を右眼用画像、撮像装置40により取得された画像を左眼用画像と称する。右眼用画像と左眼用画像とを合成する処理について、図3を用いて説明する。本実施形態における右眼用画像と左眼用画像とを合成する処理は、右眼用画像と左眼用画像とのいずれか一方を基準画像としたときに、基準画像と、基準画像に対する他方の画像の差分を示す差分情報とを合成する処理である。図3Aは右眼用画像の例を示し、Bは左眼用画像の例を示す。図3Cは、画像中の被写体が一致するように、右眼用画像と左眼用画像とを重ね合わせた例を示す。図3Cの斜線の領域は、右眼用画像を基準画像としたときに、基準画像に対する左眼用画像の差分となる領域である。画像処理部25は、差分となる領域を示す情報を差分情報として生成する。具体的には、画像処理部25は、以下の処理により差分情報を生成する。例えば、図3Aに示すように、右眼用画像の左端の位置を基準としたときに、基準の位置から右眼用画像中の被写体に含まれる画素Pまでの距離をRとする。また、図3Bに示すように、右眼用画像の左端の位置を基準としたときに、基準の位置から画素Pに対応する左眼用画像中の画素P’までの距離をLとする。この場合、画像における視差は、R-Lとなり、画像中の被写体が一致するように、右眼用画像と左眼用画像とを重ね合わせた場合、R-Lの範囲の領域が差分情報となる図3C参照。図2に戻り、表示部26は、各種の画像を表示する。表示部26に表示される各種の画像は、右眼用画像、左眼用画像、メニュー画像、後述する記録媒体31に記録された画像等である。操作部27は、レリーズ釦34、十字キー35等を有する。レリーズ釦34は、その半押し操作時にAE演算やAF演算が実行される。また、レリーズ釦34は、その全押し操作時に撮像に係る処理が行われる。十字キー35は、メニュー画像の表示時等に操作される。なお、レリーズ釦34、十字キー35の状態は制御部32により検知され、検知された釦やキーの状態に基づいたシーケンスが実行される。通信部28は、通信デバイス用のインターフェースから構成される。制御部32は、レリーズ釦34が全押しされると、通信部28を介して、撮像装置40に左眼用画像を取得するよう指示するとともに、圧縮処理後の右眼用画像又は左眼用画像を撮像装置40との間で送受信する。メモリ29は、撮像装置20の各種動作制御のためのプログラムなどを記憶している。記録I/F部30は、記録媒体31を接続するためのコネクタを備えている。この記録I/F部30と記録媒体31とが接続されることにより、記録媒体31に対してデータの書き込み/読み出しが実行される。制御部32は、所定のシーケンスプログラムにしたがって、撮像装置20の統括的な制御を行うとともに、撮像時に必要となる各種演算AF演算、AE演算等を実行する。また、制御部32は、判定部36、タイマ37の機能を備える。判定部36は、右眼用画像と左眼用画像とを合成する処理を、撮像装置20と撮像装置40のいずれで行うかを判定する。例えば、判定部36は、撮像装置20の記録媒体31の記録残量と、撮像装置40の記録媒体51の記録残量とを比較し、記録残量の多い記録媒体を有する撮像装置により左眼用画像と右眼用画像とを合成する処理を行うと判定する。タイマ37は、右眼用画像を取得するタイミングを制御するために用いられる。バス33は、バッファメモリ24、画像処理部25、表示部26、通信部28、メモリ29、記録I/F部30、制御部32を相互に接続することにより、データや信号の出入力を実行する。同様にして、撮像装置40は、撮像レンズ41、撮像素子42、A/D変換部43、バッファメモリ44、画像処理部45、表示部46、操作部47、通信部48、メモリ49、記録I/F部50、記録媒体51、制御部52、バス53を備える。なお、撮像装置40の各部の構成は、撮像装置20の各部の構成と同じであるため、説明を省略する。以下、撮像システム10を構成する2つの撮像装置のうち、レリーズ釦が押された撮像装置の判定部において、いずれの撮像装置で右眼用画像と左眼用画像とを合成する処理を行うかを判定する例を示す。また、合成する処理を行うと判定された撮像装置で取得した画像を基準画像とする。図4は、撮像装置20における撮影時の流れを示すフローチャートである。図4のフローチャートはレリーズ釦34が半押しされたことを前提に説明する。なお、レリーズ釦34が半押しされると、制御部32は、AF演算及びAE演算を実行し、その結果を、通信部28を介して制御部52に送信する。ステップS101は、レリーズ釦34が全押しされたか否かを判定する処理である。制御部32は、レリーズ釦34が全押しされた場合ステップS101の判定がYESとなる場合には、ステップS102に進む。一方、制御部32は、レリーズ釦34が全押しされていない場合ステップS101の判定がNOとなる場合には、レリーズ釦34が全押しされるまで待機する。ステップS102は、撮像装置40に対して左眼用画像の取得を指示する処理である。制御部32は、通信部28を介して、制御部52に左眼用画像の取得を指示する。ステップS103は、右眼用画像を取得する処理である。撮像素子22は、レリーズ釦34の半押し時のAF演算及びAE演算の結果を用いて、右眼用画像を取得する。ステップS104は、画像処理である。画像処理部25は、ステップS102で取得された右眼用画像に画像処理を施し、画像処理を施した右眼用画像をバッファメモリ24に記録する。ステップS105は、撮像装置40に対して記録残量の送信を指示する処理である。制御部32は、通信部28を介して、制御部52に記録媒体51の記録残量の送信を指示する。ステップS106は、撮像装置40から記録残量を受信する処理である。制御部32は、通信部28を介して、制御部52から記録媒体51の記録残量を受信する。ステップS107は、判定処理である。まず、制御部32は、記録媒体31の記録残量を検出する。次に、判定部36は、制御部32により検出された記録媒体31の記録残量と、ステップS106で受信した記録媒体51との記録残量とを比較し、記録媒体31の記録残量が記録媒体51の記録残量よりも多い場合には、右眼用画像と左眼用画像とを合成する処理を撮像装置20で行うと判定する。一方、判定部36は、記録媒体51の記録残量が記録媒体31の記録残量よりも多い場合には、右眼用画像と左眼用画像とを合成する処理を撮像装置40で行うと判定する。ステップS108は、撮像装置20で合成する処理を行うか否かを判定する処理である。制御部32は、ステップS107において撮像装置20で合成する処理を行うと判定された場合ステップS108の判定がYESとなる場合には、ステップS109に進む。一方、制御部32は、撮像装置40で合成する処理を行うと判定された場合ステップS108の判定がNOとなる場合には、ステップS115に進む。ステップS109は、撮像装置40に対して左眼用画像の送信を指示する処理である。制御部32は、通信部28を介して、制御部52に左眼用画像の送信を指示する。ステップS110は、撮像装置40から圧縮処理後の左眼用画像を受信する処理である。制御部32は、通信部28を介して、画像処理部45から圧縮処理後の左眼用画像を受信する。ステップS111は、圧縮処理後の左眼用画像を伸長復元する処理である。画像処理部25は、ステップS110で受信した圧縮処理後の左眼用画像に伸長復元処理を施す。ステップS112は、合成する処理である。まず、画像処理部25は、ステップS104で画像処理を施した右眼用画像をバッファメモリ24から読み出し、読み出した右眼用画像を基準画像とする。次に、画像処理部25は、右眼用画像に対する、ステップS111で伸長復元した左眼用画像の差分を示す差分情報を生成し、右眼用画像と差分情報とを合成する。ステップS113は、合成した画像に圧縮処理を施す処理である。画像処理部25は、ステップS112で合成した画像に圧縮処理を施す。ステップS114は、記録する処理である。制御部32は、圧縮処理後の合成した画像を記録媒体31に記録し、一連の処理を終了する。ステップS108において撮像装置40で合成する処理を行うと判定した場合、ステップS115に進む。ステップS115は、撮像装置40に対して合成を指示する処理である。制御部32は、通信部28を介して、制御部52に、右眼用画像と左眼用画像とを合成する処理を指示する。ステップS116は、右眼用画像を圧縮する処理である。画像処理部25は、ステップS104で画像処理を施した右眼用画像をバッファメモリ24から読み出し、読み出した右眼用画像に圧縮処理を施す。ステップS117は、圧縮処理後の右眼用画像を送信する処理である。制御部32は、通信部28を介して、画像処理部45に、ステップS116で圧縮処理を施した右眼用画像を送信し、一連の処理を終了する。次に、撮像装置40における撮影時の流れを図5のフローチャートに基づいて説明する。図5のフローチャートはレリーズ釦34が半押しされたことを前提に説明する。なお、レリーズ釦34が半押しされると、制御部52は、通信部48を介して、制御部32からAF演算及びAE演算の結果を受信し、受信した演算結果を用いて、右眼用画像の撮影条件と左眼用画像の撮影条件とが一致するように各部を制御する。ステップS201は、撮像装置20から左眼用画像を取得する指示を受信したか否かを判定する処理である。制御部52は、通信部48を介して、制御部32から左眼用画像を取得する指示を受信したか否かを判定する図4のフローチャートのステップS101参照。制御部52は、左眼用画像を取得する指示を受信したと判定した場合ステップS201の判定がYESとなる場合には、ステップS202に進む。一方、制御部52は、左眼用画像を取得する指示を受信していないと判定した場合ステップS201の判定がNOとなる場合には、左眼用画像を取得する指示を受信するまで待機する。ステップS202は、左眼用画像を取得する処理である。制御部52は、タイマ57を用いて、撮像素子22による右眼用画像の取得と同期して、撮像素子42により左眼用画像を取得する。なお、上述したように、制御部52は、右眼用画像の撮影条件と左眼用画像の撮影条件とが一致するように各部を制御するが、左眼用画像を取得する指示を受信したときに、最終的なAF演算及びAE演算を行い、左眼用画像の撮影条件を微調整してもよい。ステップS203は、画像処理である。画像処理部45は、ステップS202で取得された左眼用画像に画像処理を施し、バッファメモリ44に記録する。ステップS204は、撮像装置20から記録残量を送信する指示を受信したか否かを判定する処理である。制御部52は、通信部48を介して、制御部32から記録媒体51の記録残量を送信する指示を受信したか否かを判定する図4のフローチャートのステップS105参照。制御部52は、記録媒体51の記録残量を送信する指示を受信したと判定した場合ステップS204の判定がYESとなる場合には、ステップS205に進む。一方、制御部52は、記録媒体51の記録残量を送信する指示を受信していないと判定した場合ステップS204の判定がNOとなる場合には、記録残量を送信する指示を受信するまで待機する。ステップS205は、撮像装置20に記録残量を送信する処理である。制御部52は、記録媒体51の記録残量を検出し、通信部48を介して、制御部32に検出した記録残量を送信する図4のフローチャートのステップS106参照。ステップS206は、撮像装置20から合成する指示を受信したか否かを判定する処理である。制御部52は、通信部48を介して、制御部32から右眼用画像と左眼用画像とを合成する処理の指示を受信したか否かを判定する図4のフローチャートのステップS115参照。制御部52は、合成する指示を受信したと判定した場合ステップS206の判定がYESとなる場合には、ステップS207に進む。一方、制御部52は、合成する指示を受信していないと判定した場合ステップS206の判定がNOとなる場合には、ステップS212に進む。ステップS207は、撮像装置20から圧縮処理後の右眼用画像を受信する処理である。制御部52は、通信部48を介して、画像処理部25から圧縮処理後の右眼用画像を受信する図4のフローチャートのステップS117参照。ステップS208は、圧縮処理後の右眼用画像を伸長復元する処理である。画像処理部45は、ステップS207で受信した圧縮処理後の右眼用画像に伸長復元処理を施す。ステップS209は、合成する処理である。まず、画像処理部45は、ステップS203で画像処理を施した左眼用画像をバッファメモリ44から読み出し、読み出した左眼用画像を基準画像とする。次に、画像処理部45は、左眼用画像に対する、ステップS208で伸長復元した右眼用画像の差分を示す差分情報を生成し、左眼用画像と差分情報とを合成する。ステップS210は、合成した画像に圧縮処理を施す処理である。画像処理部45は、ステップS209で合成した画像に圧縮処理を施す。ステップS211は、記録する処理である。制御部52は、圧縮処理後の合成した画像を記録媒体51に記録し、一連の処理を終了する。ステップS206で画像を合成する指示を受信していないと判定した場合には、ステップS212に進む。ステップS212は、撮像装置20から左眼用画像を送信する指示を受信したか否かを判定する処理である。制御部52は、通信部48を介して、制御部32から左眼用画像を送信する指示を受信したか否かを判定する図4のフローチャートのステップS109参照。制御部52は、左眼用画像を送信する指示を受信したと判定した場合ステップS212の判定がYESとなる場合には、ステップS213に進む。一方、制御部52は、左眼用画像を送信する指示を受信していないと判定した場合ステップS212の判定がNOとなる場合には、左眼用画像を送信する指示を受信するまで待機する。ステップS213は、左眼用画像を圧縮する処理である。画像処理部45は、ステップS203で画像処理を施した左眼用画像をバッファメモリ44から読み出し、読み出した左眼用画像に圧縮処理を施す。ステップS214は、撮像装置20に対して圧縮処理後の左眼用画像を送信する処理である。制御部52は、通信部48を介して、画像処理部25に、ステップS213で圧縮処理を施した左眼用画像を送信し、一連の処理を終了する図4のフローチャートのステップS110参照。以上説明したように、本実施形態の撮像システム10は、撮像装置20及び撮像装置40により視差を有する右眼用画像と左眼用画像とをそれぞれ取得し、撮像装置20又は撮像装置40において右眼用画像と右眼用画像とを合成する。したがって、本実施形態の撮像システム10によれば、撮像装置本体を大型化することなく、高品質な立体画像を取得することができる。また、本実施形態の撮像システム10は、記録媒体31の記録残量と記録媒体51の記録残量とを比較し、記録残量の多い記録媒体を有する撮像装置に右眼用画像と左眼用画像とを合成した画像を記録する。したがって、本実施形態の撮像システム10によれば、合成した画像をより多く記録媒体31に記録することができる。また、本実施形態の撮像システム10は、右眼用画像と左眼用画像とを合成した画像を記録する際に、基準画像と差分情報とを合成した画像を記録する。そのため、右眼用画像と左眼用画像とにおいて共通する領域を、それぞれ右眼用画像又は左眼用画像の一部の領域として個別に記録する必要がなくなる。したがって、差分情報を生成しない場合と比較して、記録媒体31に記録する画像の容量が少なくなるため、立体画像の元になる画像をより多く記録媒体31に記録することができる。なお、差分情報と基準画像とから立体画像を生成する場合、まず、画像処理部25は、差分情報に伸長復元処理を施す。次に、画像処理部25は、伸長復元した差分情報と、右眼用画像と左眼用画像とにおいて共通する領域と、基準画像とを合成する。なお、画像処理部25は、右眼用画像と左眼用画像とを左右それぞれの眼で観察することができるように、例えば、右眼用画像を右側に、左眼用画像を左側に隣り合わせに配置することにより合成する。なお、画像処理部45についても同様とする。さらに、画像処理部25は、以下の処理を行ってもよい。例えば、画像処理部25は、左眼用画像を基準画像とするときの右眼用画像の差分情報と、右眼用画像を基準画像とするときの左眼用画像の差分情報とを比較し、いずれの差分情報が単一であるか、例えば、一様な色であり且つエッジが少ないかを判定する。そして、画像処理部25は、単一でないと判定された差分情報を有する画像を基準画像とし、基準画像のみを圧縮し、記録する。差分情報が単一であれば記録しなくても、画像処理部25は、差分情報に隣接する領域に基づいて、差分情報を推定できるためである。なお、画像処理部45についても同様とする。また、上記の実施形態では、図1に示すように、撮像装置20と撮像装置40とが同一の姿勢を維持するように連結されている例を示したが、これに限らない。例えば、図6に示すように、撮像装置20の姿勢を基準として、撮像装置40の姿勢を、撮影光軸を中心に180度回転させる。この場合、撮像レンズ21と撮像レンズ41との距離D’が上記の実施形態より短くなるため、上記の実施形態とは異なる視差を有する立体画像を生成することができる。また、図6に示すように、撮像装置20がグリップ38、撮像装置40がグリップ58を備える場合、ユーザは撮像システム10を両手で把持しやすくなる。また、この場合、ステップS107で、判定部36は基準の姿勢となる撮像装置20において、右眼用画像と左眼用画像とを合成する処理を行うと判定する。また、ステップS112で、画像処理部25は左眼用画像を180度回転させてから、差分情報を生成する。なお、上記の例では、撮像装置20の姿勢を基準として、撮像装置40の姿勢を回転させる例を示したが、撮像装置40の姿勢を基準として、撮像装置20の姿勢を回転させてもよい。また、上記の実施形態では、判定部36は、撮像装置20の記録媒体31の記録残量と、撮像装置40の記録媒体51の記録残量とを比較し、いずれの撮像装置で右眼用画像と左眼用画像とを合成する処理を行うかを判定する例を示したが、これに限らない。例えば、判定部36は、撮像装置20に備えられた電池不図示の残量と、撮像装置40に備えられた電池不図示の残量とを比較し、電池の残量の多い電池を有する撮像装置で右眼用画像と左眼用画像とを合成すると判定する。これにより、右眼用画像と左眼用画像とをより多く取得することができる。また、上記の実施形態では、撮像システム10を構成する2つの撮像装置のうち、レリーズ釦が押された撮像装置の判定部において、いずれの撮像装置で右眼用画像と左眼用画像とを合成する処理を行うかを判定する例を示したが、これに限らない。例えば、ユーザが予め、いずれの撮像装置の判定部において判定するかを選択できるようにしてもよい。また、この場合、表示部26又は表示部46に、記憶媒体31及び記録媒体51の記録残量を表示してもよい。また、上記の実施形態では、撮影時に、いずれの撮像装置で右眼用画像と左眼用画像を合成処理する処理を行うかを判定する例を示したが、これに限らない。例えば、撮像装置20と撮像装置40とを連結した際に、判定してもよい。また、上記の実施形態では、判定部36により右眼用画像と左眼用画像とを合成する処理を行うと判定された撮像装置の記録媒体に、合成した画像を記録する例を示したが、これに限らない。例えば、ユーザが予め、合成した画像を記録する撮像装置を選択できるようにする。また、ユーザが予め選択した撮像装置の記録媒体の記録残量がなくなった場合、他方の撮像装置に合成した画像を記録してもよい。さらに、判定部36により、右眼用画像と左眼用画像とを合成する処理を行うと判定された撮像装置の記録媒体に、合成した画像、及び該撮像装置で取得した右眼用画像又は左眼用画像を記録し、一方の撮像装置の記録媒体に、該撮像装置で取得した右眼用画像又は左眼用画像を記録してもよい。また、左眼用画像及び右眼用画像を用いて、被写体を立体視する方法は限定されない。例えば、ユーザは、左眼用画像と右眼用画像とを用いて、平行法又は交差法により、被写体を立体視してもよい。また、表示部26又は表示部46に液晶シャッタを備え、この液晶シャッタに対応して、左眼用画像と右眼用画像とを交互に表示してもよい。さらに、画像処理部25又は画像処理部45は、左眼用画像と右眼用画像とが縦方向の縞状に交互に配置された立体テレビ用の画像を生成してもよい。また、上記の実施形態では、撮像システム10は、2つの撮像装置から構成される例を示したが、3つ以上の撮像装置から構成されてもよい。