"互いに直列に接続される第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子を備える電圧変換装置の制御装置であって、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子のデューティ比率に対応するデューティ指令信号を生成するデューティ指令信号生成手段と、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子の各々のスイッチング周波数に対応するキャリア信号を夫々生成するキャリア信号生成手段と、前記デューティ指令信号及び前記キャリア信号を互いに比較することで、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子の各々のオンオフを切替えるスイッチング制御信号を夫々生成するスイッチング制御信号生成手段と、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子を択一的にオンとするように前記スイッチング制御信号生成手段を制御することで、前記第1スイッチング素子を含んでなる第1アーム及び前記第2スイッチング素子を含んでなる第2アームのいずれか一方のみによる片アーム駆動を実現する片アーム駆動制御手段と、前記第1アームによる片アーム駆動及び前記第2アームによる片アーム駆動を相互に切替えるアーム切替えの際に、前記キャリア信号における少なくとも前記アーム切替え直後の前記第1スイッチング素子又は前記第2スイッチング素子のスイッチングに対応する部分の位相を、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子で互いに180度ずれた状態にする位相反転手段とを備えることを特徴とする電圧変換装置の制御装置。前記位相反転手段は、前記キャリア信号の位相を、常に第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子で互いに180度ずれた状態にすることを特徴とすることを特徴とする請求の範囲第1項に記載の電圧変換装置の制御装置。前記スイッチング制御信号に、前記第1スイッチング素子又は前記第2スイッチング素子の両方がオフとなるデッドタイムを付加するデッドタイム付加手段と、前記アーム切替え直後の前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子のスイッチングに対してのみ前記デッドタイムを付加するように前記デッドタイム付加手段を制御するデッドタイム付加制御手段とを備えることを特徴とする請求の範囲第1項に記載の電圧変換装置の制御装置。前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子のデューティ比率に基づいて、前記デッドタイム付加手段によって付加される前記デッドタイムの長さを調整するデッドタイム調整手段を備えることを特徴とする請求の範囲第3項に記載の電圧変換装置の制御装置。互いに直列に接続される第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子を備える電圧変換装置の制御方法であって、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子のデューティ比率に対応するデューティ指令信号を生成するデューティ指令信号生成工程と、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子の各々のスイッチング周波数に対応するキャリア信号を夫々生成するキャリア信号生成工程と、前記デューティ指令信号及び前記キャリア信号を互いに比較することで、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子の各々のオンオフを切替えるスイッチング制御信号を夫々生成するスイッチング制御信号生成工程と、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子を択一的にオンとするように前記スイッチング制御信号生成工程を制御することで、前記第1スイッチング素子を含んでなる第1アーム及び前記第2スイッチング素子を含んでなる第2アームのいずれか一方のみによる片アーム駆動を実現する片アーム駆動制御工程と、前記第1アームによる片アーム駆動及び前記第2アームによる片アーム駆動を相互に切替えるアーム切替えの際に、前記キャリア信号における少なくとも前記アーム切替え直後の前記第1スイッチング素子又は前記第2スイッチング素子のスイッチングに対応する部分の位相を、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子で互いに180度ずれた状態にする位相反転工程とを備えることを特徴とする電圧変換装置の制御方法。上述したコンバータにおける片側のアームのみを用いる駆動以下、適宜片アーム駆動と称するによれば、例えばスイッチング素子の短絡を防止するために用いられるデッドタイム即ち、上下アームに対応するスイッチング素子を共にオフとする期間に起因して、コンバータの最大昇圧比が低下してしまうことを防止することができる。しかしながら、例えば自動車用途のように負荷電力が急変する場合には、バッテリ電流が急変し、上下アームの切替え時において、スイッチング素子のオン信号が近接することがある。この際、スイッチング素子では、オンオフを切替えるための信号を受け取ってから実電流がオンオフされるのに遅れが出る。従って、上下アームにおけるスイッチング素子のオン信号が近くなると、スイッチング素子のスイッチングのタイミング遅れに起因して、スイッチング素子が互いに短絡してしまうおそれがあるという技術的問題点がある本発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであり、電圧変換装置における昇圧比を低下させることなく、上下アームにおけるスイッチング素子の短絡を防止することが可能な電圧変換装置の制御装置及び制御方法を提供することを課題とする。本発明の電圧変換装置の制御装置は上記課題を解決するために、互いに直列に接続される第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子を備える電圧変換装置の制御装置であって、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子のデューティ比率に対応するデューティ指令信号を生成するデューティ指令信号生成手段と、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子の各々のスイッチング周波数に対応するキャリア信号を夫々生成するキャリア信号生成手段と、前記デューティ指令信号及び前記キャリア信号を互いに比較することで、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子の各々のオンオフを切替えるスイッチング制御信号を夫々生成するスイッチング制御信号生成手段と、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子を択一的にオンとするように前記スイッチング制御信号生成手段を制御することで、前記第1スイッチング素子を含んでなる第1アーム及び前記第2スイッチング素子を含んでなる第2アームのいずれか一方のみによる片アーム駆動を実現する片アーム駆動制御手段と、前記第1アームによる片アーム駆動及び前記第2アームによる片アーム駆動を相互に切替えるアーム切替えの際に、前記キャリア信号における少なくとも前記アーム切替え直後の前記第1スイッチング素子又は前記第2スイッチング素子のスイッチングに対応する部分の位相を、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子で互いに180度ずれた状態にする位相反転手段とを備える。本発明に係る電圧変換装置は、例えば車両に搭載されるコンバータであり、互いに直列に接続される第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子を備えている。第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子としては、例えばIGBTInsulatedGateBipolarTransistor、電力用MOSMetalOxideSemiconductorトランジスタ、或いは電力用バイポーラトランジスタ等を用いることができる。なお、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子の各々には、例えばダイオードが並列に接続されており、それぞれ第1アーム及び第2アームを形成している。即ち、第1スイッチング素子は第1アームを形成しており、そのスイッチング動作によって、第1アームにおける駆動のオンオフを切替えることができる。同様に、第2スイッチング素子は第2アームを形成しており、そのスイッチング動作によって、第2アームにおける駆動のオンオフを切替えることができる。電圧変換装置は、上述した各部位の他にも、例えばリアクトルや平滑コンデンサ等を含んで構成される。本発明に係る電圧変換装置の制御装置は、上述した電圧変換装置の動作を制御する装置であって、例えば、一又は複数のCPUCentralProcessingUnit、MPUMicroProcessingUnit、各種プロセッサ又は各種コントローラ、或いは更にROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemory、バッファメモリ又はフラッシュメモリ等の各種記憶手段等を適宜に含み得る、単体の或いは複数のECUElectronicControlledUnit等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等の形態を採り得る。本発明に係る電圧変換装置の制御装置の動作時には、デューティ指令信号生成手段によって、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子のデューティ比率に対応するデューティ指令信号が生成される。デューティ指令信号は、例えば出力すべき電圧値や電流値等に基づいて決定される。また本発明に係る電圧変換装置の制御装置の動作時には、キャリア信号生成手段によって、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子の各々のスイッチング周波数に対応するキャリア信号が夫々生成される。キャリア信号は、予め設定された周波数を有する信号として生成される。なお、後述するように、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子は、互いに異なるキャリア信号を用いて駆動される。デューティ指令信号及びキャリア信号は、スイッチング制御信号生成手段によって互いに比較され、その結果として、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子の各々のオンオフを切替えるスイッチング制御信号が夫々生成される。スイッチング制御信号は、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子に供給される。これにより、電圧変換装置の第1アーム及び第2アームの駆動が制御されることになる。上述したスイッチング制御信号生成手段は、片アーム駆動制御手段によって、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子を択一的にオンとするように制御される場合がある。このような制御によれば、第1スイッチング素子を含んでなる第1アーム及び第2スイッチング素子を含んでなる第2アームのいずれか一方のみによる片アーム駆動が実現される。片アーム駆動制御手段は、第1スイッチング素子を含んでなる第1アーム及び第2スイッチング素子を選択する際に、例えば出力すべき電圧値や電流値等に基づいて、第1アーム及び第2アームのいずれのアームで片アーム駆動を行うべきか判定する。より具体的には、片アーム駆動制御手段は、例えば電圧変換装置に接続されるモータジェネレータが回生動作を行う場合に、第1アームによる片アーム駆動を行うようにし、力行動作を行う場合に、第2アームによる片アーム駆動を行うようにする。このように、片アーム駆動制御手段は、第1アームによる片アーム駆動及び第1アームによる片アーム駆動を適宜切替えるように制御する。ここで本発明では特に、第1アームによる片アーム駆動及び第2アームによる片アーム駆動を相互に切替えるアーム切替えの際に、位相反転手段によって、キャリア信号の位相が第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子で互いに180度ずれた状態即ち、一方だけが反転された状態とされる。より具体的には、位相反転手段は、キャリア信号における少なくともアーム切替え直後の第1スイッチング素子又は第2スイッチング素子のスイッチングに対応する部分の位相を反転させる。即ち、第1スイッチング素子に対応するキャリア信号と、第2スイッチング素子に対応するキャリア信号とは、少なくともアーム切替え直後において位相が互いに反転された状態となる。上述したようにキャリア信号の位相を反転させると、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子のスイッチングのタイミングには、キャリア信号の半周期分の差が生じる。言い換えれば、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子の一方をオフとしてから、他方をオンとするまでの期間として、キャリア信号の半周期分の期間を確保できる。ここで仮に、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子の一方をオフとしてから、他方をオンとするまでの期間が短くなると即ち、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子のスイッチングのタイミングが互いに近くなると、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子が短絡してしまうおそれがある。特に、半導体素子として構成されるスイッチング素子では、スイッチング制御信号を受け取ってから実電流がオンオフされるのに遅れが出るため、短絡の危険性が高い。また、上述した短絡を防止する方法としてデッドタイムを設ける方法が考えられるが、この場合、電圧変換装置における最大昇圧比がデッドタイムによって制限されてしまう。特に、駆動周波数が高周波化する場合には、デッドタイムが最大昇圧比に与える影響も大きくなる。しかるに本発明では、上述したように、キャリア信号の位相を反転させることで、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子の一方をオフとしてから、他方をオンとするまでの期間として、キャリア信号の半周期分の期間を確保できる。従って、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子の短絡を好適に防止することができる。なお、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子に対応する各キャリア信号は、上述したように位相が反転した状態即ち、位相が180度互いにずれた状態とされることが望ましいが、完全に反転した状態でなくとも即ち、厳密に180度ずれた状態でなくとも相応の効果が得られる。具体的には、例えば位相が互いに175度或いは185度ずれた状態であっても、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子のスイッチングのタイミングが互いにずれる分、上述した効果は相応に発揮される。即ち、本発明に係る180度は、多少のマージンを含んで設定されてもよい。以上説明したように、本発明に係る電圧変換装置の制御装置によれば、電圧変換装置における昇圧比を低下させることなく、上下アームにおけるスイッチング素子の短絡を防止することが可能である。本発明の電圧変換装置の制御装置の一態様では、前記位相反転手段は、前記キャリア信号の位相を、常に第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子で互いに180度ずれた状態にする。この態様によれば、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子に対応するキャリア信号の位相が、常に互いに180度ずれた状態とされるため、アーム切替えの際にのみ位相をずらすような場合と比べて、処理を簡単化することができる。具体的には、位相を180度ずらしたり、戻したりする処理や、位相をずらすか否かを判定する処理等が省略できる分、処理を簡単化できる。また、仮にキャリア信号が180度ずれた状態から、ずれていない状態へと戻すような場合、一時的に第1スイッチング素子又は第2スイッチング素子に対応するスイッチング制御信号の長さが短くされてしまう。この場合、電圧変換装置における最大昇圧比が、一時的にではあるが低くなってしまうおそれがある。本態様では、このような不具合も防止することができる。本発明の電圧変換装置の制御装置の他の態様では、前記スイッチング制御信号に、前記第1スイッチング素子又は前記第2スイッチング素子の両方がオフとなるデッドタイムを付加するデッドタイム付加手段と、前記アーム切替え直後の前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子のスイッチングに対してのみ前記デッドタイムを付加するように前記デッドタイム付加手段を制御するデッドタイム付加制御手段とを備える。この態様によれば、デッドタイム付加手段によって、スイッチング制御信号にデッドタイムが付加される。そして特に、デッドタイム付加制御手段によって、デッドタイムは、アーム切替え直後の第1スイッチング素子又は第2スイッチング素子のスイッチングに対してのみ付加される。即ち、デッドタイムは全てのスイッチング制御に対して付加される訳ではなく、スイッチング素子が短絡してしまうおそれのあるスイッチング制御に対してのみ付加される。デッドタイムは、上述したように短絡を防止する効果があるが、一方で電圧変換装置における最大昇圧比を低下させてしまうという効果も有している。このため、デッドタイムを、短絡を防止すべきタイミングでのみ付加するようにすれば、より効率的に短絡を防止することが可能となる。本発明の電圧変換装置の制御装置の他の態様では、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子のデューティ比率に基づいて、前記デッドタイム付加手段によって付加される前記デッドタイムの長さを調整するデッドタイム調整手段を備える。この態様によれば、デッドタイム調整手段によって、付加されるデッドタイムの長さが適宜調整される。具体的には、デッドタイム調整手段は、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子のデューティ比率に基づいて、デッドタイムの長さを調整する。なお、ここでの第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子のデューティ比率は、デューティ比率そのものを示す値だけではなく、デューティ比率を決定するための様々なパラメータも含むものとする。よって、デッドタイムの長さは、例えば出力すべき電圧値や電流値等に基づいて調整されてもよい。デッドタイムの長さは、長いほど確実にスイッチング素子の短絡を確実に防止できるが、一方で短いほど電圧変換装置の最大昇圧比の低下を抑制できる。従って、上述したように、デッドタイムの長さを適宜調整するようにすれば、スイッチング素子の短絡を確実に防止しつつ、電圧変換装置の最大昇圧比の低下を好適に抑制することができる。本発明の電圧変換装置の制御方法は上記課題を解決するために、互いに直列に接続される第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子を備える電圧変換装置の制御方法であって、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子のデューティ比率に対応するデューティ指令信号を生成するデューティ指令信号生成工程と、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子の各々のスイッチング周波数に対応するキャリア信号を夫々生成するキャリア信号生成工程と、前記デューティ指令信号及び前記キャリア信号を互いに比較することで、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子の各々のオンオフを切替えるスイッチング制御信号を夫々生成するスイッチング制御信号生成工程と、前記第1スイッチング素子及び前記第2スイッチング素子を択一的にオンとするように前記スイッチング制御信号生成工程を制御することで、前記第1スイッチング素子を含んでなる第1アーム及び前記第2スイッチング素子を含んでなる第2アームのいずれか一方のみによる片アーム駆動を実現する片アーム駆動制御工程と、前記第1アームによる片アーム駆動及び前記第2アームによる片アーム駆動を相互に切替えるアーム切替えの際に、前記キャリア信号における少なくとも前記アーム切替え直後の前記第1スイッチング素子又は前記第2スイッチング素子のスイッチングに対応する部分の位相を、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子で互いに180度ずれた状態にする位相反転工程とを備える。本発明の電圧変換装置の制御方法によれば、上述した本発明の電圧変換装置の制御装置と同様に、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子に対応するキャリア信号の位相が互いに180度ずれた状態とされるため、第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子の一方をオフとしてから、他方をオンとするまでの期間として、キャリア信号の半周期分の期間を確保できる。従って、電圧変換装置における昇圧比を低下させることなく、上下アームにおけるスイッチング素子の短絡を防止する可能である。尚、本発明の電圧変換装置の制御方法においても、上述した本発明の電圧変換装置の制御装置の各種態様を適用することが可能である。本発明の作用及び他の利得は次に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下では、本発明の実施形態について図を参照しつつ説明する。<第1実施形態>先ず、先ず第1実施形態に係る電圧変換装置の制御装置が搭載される車両の全体構成について、図1を参照して説明する。ここに図1は、第1実施形態に係る電圧変換装置の制御装置が搭載される車両の全体構成を示す概略図である。図1において、第1実施形態に係る電圧変換装置の制御装置が搭載される車両100は、エンジン40及びモータジェネレータMG1及びMG2を動力源とするハイブリッド車両として構成されている。但し、車両100の構成はこれに限定されるものではなく、蓄電装置からの電力によって走行可能な車両例えば、電気自動車や燃料電池自動車等にも適用可能である。また、本実施形態では、電圧変換装置の制御装置が車両100に搭載される構成について説明するが、車両以外でも交流電動機により駆動される機器であれば適用が可能である。車両100は、直流電圧発生部20と、負荷装置45と、平滑コンデンサC2と、ECU30とを備えて構成されている。直流電圧発生部20は、蓄電装置28と、システムリレーSR1,SR2と、平滑コンデンサC1と、コンバータ12とを含む。蓄電装置28は、例えばニッケル水素又はリチウムイオン等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電装置を含んで構成される。また、蓄電装置28が出力する直流電圧VB及び入出力される直流電流IBは、電圧センサ10及び電流センサ11によってそれぞれ検出される。そして、電圧センサ10及び電流センサ11は、検出した直流電圧VB及び直流電流IBの検出値をECU30に出力する。システムリレーSR1は、蓄電装置28の正極端子及び電力線PL1の間に接続され、システムリレーSR2は、蓄電装置28の負極端子及び接地線NLの間に接続される。システムリレーSR1,SR2は、ECU30からの信号SEにより制御され、蓄電装置28からコンバータ12への電力の供給と遮断とを切替える。コンバータ12は、本発明の電圧変換装置の一例であり、リアクトルL1と、スイッチング素子Q1,Q2と、ダイオードD1,D2とを含む。スイッチング素子Q1及びQ2は、本発明の第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子の一例であり、電力線PL2及び接地線NLの間に直列に接続される。スイッチング素子Q1及びQ2は、ECU30からのスイッチング制御信号PWCによって制御される。スイッチング素子Q1及びQ2には、例えばIGBT、電力用MOSトランジスタあるいは、電力用バイポーラトランジスタ等を用いることができる。スイッチング素子Q1,Q2に対しては、逆並列ダイオードD1,D2が配置される。リアクトルL1は、スイッチング素子Q1及びQ2の接続ノードと電力線PL1の間に設けられる。また、平滑コンデンサC2は、電力線PL2及び接地線NLの間に接続される。電流センサ18は、リアクトルL1を流れるリアクトル電流を検出し、その検出値ILをECU30に出力する。負荷装置45は、インバータ23と、モータジェネレータMG1,MG2と、エンジン40と、動力分割機構41と、駆動輪42とを含む。また、インバータ23は、モータジェネレータMG1を駆動するためのインバータ14と、モータジェネレータMG2を駆動するためのインバータ22とを含む。なお、図1のようにインバータ及びモータジェネレータを2組備えることは必須ではなく、たとえばインバータ14とモータジェネレータMG1、あるいはインバータ22とモータジェネレータMG2のいずれか1組のみを備える構成としてもよい。モータジェネレータMG1,MG2は、インバータ23から供給される交流電力を受けて車両推進のための回転駆動力を発生する。また、モータジェネレータMG1,MG2は、外部から回転力を受け、ECU30からの回生トルク指令によって交流電力を発電するとともに回生制動力を車両100に発生する。また、モータジェネレータMG1,MG2は、動力分割機構41を介してエンジン40にも連結される。そして、エンジン40の発生する駆動力とモータジェネレータMG1,MG2の発生する駆動力とが最適な比率となるように制御される。また、モータジェネレータMG1,MG2のいずれか一方を専ら電動機として機能させ、他方のモータジェネレータを専ら発電機として機能させてもよい。なお、第1実施形態においては、モータジェネレータMG1をエンジン40により駆動される発電機として機能させ、モータジェネレータMG2を駆動輪42を駆動する電動機として機能させるものとする。動力分割機構41には、エンジン40の動力を、駆動輪42とモータジェネレータMG1との両方に振り分けるために、例えば遊星歯車機構プラネタリギヤが使用される。インバータ14は、コンバータ12から昇圧された電圧を受けて、たとえばエンジン40を始動させるためにモータジェネレータMG1を駆動する。また、インバータ14は、エンジン40から伝達される機械的動力によってモータジェネレータMG1で発電された回生電力をコンバータ12に出力する。このときコンバータ12は、降圧回路として動作するようにECU30によって制御される。インバータ14は、電力線PL2及び接地線NLの間に並列に設けられ、U相上下アーム15と、V相上下アーム16と、W相上下アーム17を含んで構成される。各相上下アームは、電力線PL2及び接地線NLの間に直列接続されたスイッチング素子から構成される。たとえば、U相上下アーム15は、スイッチング素子Q3,Q4から成り、V相上下アーム16は、スイッチング素子Q5,Q6から成り、W相上下アーム17は、スイッチング素子Q7,Q8から成る。また、スイッチング素子Q3~Q8に対して、逆並列ダイオードD3~D8がそれぞれ接続される。スイッチング素子Q3~Q8は、ECU30からのスイッチング制御信号PWIによって制御される。例えばモータジェネレータMG1は、3相の永久磁石型同期電動機であり、U,V,W相の3つのコイルの一端が中性点に共通接続される。さらに、各相コイルの他端は、各相上下アーム15~17のスイッチング素子の接続ノードと接続される。インバータ22は、コンバータ12に対してインバータ14と並列的に接続される。インバータ22は駆動輪42を駆動するモータジェネレータMG2に対してコンバータ12の出力する直流電圧を三相交流に変換して出力する。またインバータ22は、回生制動に伴い、モータジェネレータMG2において発電された回生電力をコンバータ12に出力する。このときコンバータ12は降圧回路として動作するようにECU30によって制御される。インバータ22の内部の構成は、図示しないがインバータ14と同様であり、詳細な説明については省略する。コンバータ12は、基本的には、各スイッチング周期内でスイッチング素子Q1及びQ2が相補的かつ交互にオンオフするように制御される。コンバータ12は、昇圧動作時には、蓄電装置28から供給された直流電圧VBを直流電圧VMインバータ14への入力電圧に相当するこの直流電圧を、以下システム電圧とも称するに昇圧する。この昇圧動作は、スイッチング素子Q2のオン期間にリアクトルL1に蓄積された電磁エネルギを、スイッチング素子Q1及び逆並列ダイオードD1を介して、電力線PL2へ供給することにより行われる。また、コンバータ12は、降圧動作時には、直流電圧VMを直流電圧VBに降圧する。この降圧動作は、スイッチング素子Q1のオン期間にリアクトルL1に蓄積された電磁エネルギを、スイッチング素子Q2及び逆並列ダイオードD2を介して、接地線NLへ供給することにより行われる。これらの昇圧動作及び降圧動作における電圧変換比VM及びVBの比は、上記スイッチング周期におけるスイッチング素子Q1,Q2のオン期間比デューティ比により制御される。なお、スイッチング素子Q1及びQ2をオン及びオフにそれぞれ固定すれば、VM=VB電圧変換比=1.0とすることもできる。平滑コンデンサC2は、コンバータ12からの直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をインバータ23へ供給する。電圧センサ13は、平滑コンデンサC2の両端の電圧、すなわち、システム電圧VMを検出し、その検出値をECU30へ出力する。インバータ14は、モータジェネレータMG1のトルク指令値が正TR1>0の場合には、平滑コンデンサC2から直流電圧が供給されるとECU30からのスイッチング制御信号PWI1に応答した、スイッチング素子Q3~Q8のスイッチング動作により直流電圧を交流電圧に変換して正のトルクを出力するようにモータジェネレータMG1を駆動する。また、インバータ14は、モータジェネレータMG1のトルク指令値が零の場合TR1=0には、スイッチング制御信号PWI1に応答したスイッチング動作により、直流電圧を交流電圧に変換してトルクが零になるようにモータジェネレータMG1を駆動する。これにより、モータジェネレータMG1は、トルク指令値TR1によって指定された零または正のトルクを発生するように駆動される。更に、車両100の回生制動時には、モータジェネレータMG1のトルク指令値TR1は負に設定されるTR1<0。この場合には、インバータ14は、スイッチング制御信号PWI1に応答したスイッチング動作により、モータジェネレータMG1が発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧システム電圧を、平滑コンデンサC2を介してコンバータ12へ供給する。なお、ここで言う回生制動とは、電動車両を運転するドライバーによるフットブレーキ操作があった場合の回生発電を伴う制動や、フットブレーキを操作しないものの、走行中にアクセルペダルをオフすることで回生発電をさせながら車両を減速または加速の中止させることを含む。インバータ22についても同様に、モータジェネレータMG2のトルク指令値に対応したECU30からのスイッチング制御信号PWI2を受け、スイッチング制御信号PWI2応答したスイッチング動作によって、直流電圧を交流電圧に変換して所定のトルクになるようにモータジェネレータMG2を駆動する。電流センサ24,25は、モータジェネレータMG1,MG2に流れるモータ電流MCRT1,MCRT2を検出し、その検出したモータ電流をECU30へ出力する。なお、U相,V相,W相の各相の電流の瞬時値の和はゼロであるので、図1に示すように電流センサ24,25は2相分のモータ電流を検出するように配置すれば足りる。回転角センサレゾルバ26,27は、モータジェネレータMG1,MG2の回転角θ1,θ2を検出し、その検出した回転角θ1,θ2をECU30へ送出する。ECU30では、回転角θ1,θ2に基づきモータジェネレータMG1,MG2の回転速度MRN1,MRN2及び角速度ω1,ω2rad/sを算出できる。なお、回転角センサ26,27については、回転角θ1,θ2をECU30にてモータ電圧や電流から直接演算することによって、配置しないようにしてもよい。ECU30は、本発明の電圧変換装置の制御装置の一例であり、いずれも図示しないがCPUCentralProcessingUnit、記憶装置及び入出力バッファを含み、車両100の各機器を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア電子回路で構築して処理することも可能である。代表的な機能として、ECU30は、入力されたトルク指令値TR1,TR2、電圧センサ10によって検出された直流電圧VB、電流センサ11によって検出された直流電流IB、電圧センサ13によって検出されたシステム電圧VM及び電流センサ24,25からのモータ電流MCRT1,MCRT2、回転角センサ26,27からの回転角θ1,θ2等に基づいて、モータジェネレータMG1,MG2がトルク指令値TR1,TR2に従ったトルクを出力するように、コンバータ12及びインバータ23の動作を制御する。すなわち、コンバータ12及びインバータ23を上記のように制御するためのスイッチング制御信号PWC,PWI1,PWI2を生成して、コンバータ12及びインバータ23へそれぞれ出力する。コンバータ12の昇圧動作時には、ECU30は、システム電圧VMをフィードバック制御し、システム電圧VMが電圧指令値に一致するようにスイッチング制御信号PWCを生成する。また、ECU30は、車両100が回生制動モードに入ると、モータジェネレータMG1,MG2で発電された交流電圧を直流電圧に変換するようにスイッチング制御信号PWI1、PWI2を生成してインバータ23へ出力する。これにより、インバータ23は、モータジェネレータMG1,MG2で発電された交流電圧を直流電圧に変換してコンバータ12へ供給する。さらに、ECU30は、車両100が回生制動モードに入ると、インバータ23から供給された直流電圧を降圧するようにスイッチング制御信号PWCを生成し、コンバータ12へ出力する。これにより、モータジェネレータMG1,MG2が発電した交流電圧は、直流電圧に変換され、さらに降圧されて蓄電装置28に供給される。次に、第1実施形態に係る電圧変換装置の制御装置であるECU30の具体的な構成について、図2を参照して説明する。ここに図2は、第1実施形態に係るECUの構成を示すブロック図である。図2において、第1実施形態に係るECU30は、電圧指令生成部200と、電圧制御部210と、上アーム駆動指令生成部231及び下アーム駆動指令生成部232と、サンプリングホールド部240と、キャリア信号生成部250と、基準値演算部260と、片アーム駆動判定部270と、位相反転部280とを備えて構成されている。電圧指令生成部200は、モータジェネレータMG1,MG2への要求トルクTR1,TR2と、モータジェネレータMG1,MG2の回転速度MRN1,MRN2の入力を受ける。そして、これらの情報に基づいて、電圧指令生成部200は、コンバータ12の出力電圧すなわち、インバータ14の入力電圧の電圧指令VREFを生成する。電圧制御部210は、本発明のデューティ指令信号生成手段の一例であり、減算部211及び電圧制御演算部212を含む電流指令生成部213と、減算部221及び電流制御演算部222を含む電流制御部220とを備えて構成されている。電流指令生成部213における減算部211は、電圧指令生成部200から入力を受ける電圧指令VREFと、電圧センサ13により検出されたコンバータ12のシステム電圧のフィードバック値VMとの電圧偏差を演算し、演算結果を電圧制御演算部212に出力する。電圧制御演算部212は、減算部211によって演算された電圧偏差をPI演算することによって、リアクトルL1に流れるリアクトル電流指令値ILREFを演算する。このように、電流指令生成部213においては、コンバータ12のシステム電圧のフィードバック制御を行うことによって、リアクトル電流指令値ILREFを演算する。そして、電圧制御演算部212は、このリアクトル電流指令値ILREFを、電流制御部220及び片アーム駆動判定部270へ出力する。電流制御部220における減算部221は、電圧制御演算部212からのリアクトル電流指令値ILREFと、サンプリングホールド部240によって、スイッチング周期ごとに検出値がホールドされたリアクトル電流ILのフィードバック値との電流偏差を演算し、電流制御演算部222に出力する。電流制御演算部222は、減算部221により演算された電流偏差をPI演算することによって、スイッチング素子Q1,Q2のデューティDUTYを演算する。なお、電流制御演算部222は、後述する片アーム駆動判定部270からの選択フラグSELによって、スイッチング素子Q1またはQ2の片アーム駆動制御が選択された場合には、選択された側のスイッチング素子のみによって、リアクトル電流指令値ILREFが出力されるようにデューティDUTYを演算する。上アーム駆動指令生成部231及び下アーム駆動指令生成部232は、本発明のスイッチング制御信号生成手段の一例であり、電流制御演算部222からのデューティDUTYと、キャリア信号生成部250及び位相反転部280からの搬送波CRとの比較に基づいて、コンバータ12の各相の上下アームのスイッチング素子Q1,Q2のオンオフを制御するスイッチング制御信号PWCを生成する。このとき、上アーム駆動指令生成部231及び下アーム駆動指令生成部232は、片アーム駆動判定部270からの選択フラグSELに従って、駆動するスイッチング素子Q1,Q2を選択する。このスイッチング制御信号PWCによって、モータジェネレータMG1,MG2が力行の場合は、蓄電装置28からの出力電圧を所望のインバータ23の入力電圧まで昇圧する。また、モータジェネレータMG1,MG2が回生の場合は、モータジェネレータMG1,MG2により発電されインバータ23によって変換された直流電力を、蓄電装置28が充電可能な電圧まで降圧する。キャリア信号生成部250は、本発明のキャリア信号生成手段の一例であり、所定のキャリア周波数のキャリア信号CRを、下アーム駆動指令生成部232及び位相反転部280に出力する。また、キャリア信号生成部250は、サンプリングホールド部240に、キャリア信号CRの1周期ごとにサンプリング信号SMPを出力する。サンプリングホールド部240は、各サンプリング信号SMP入力時に、電流センサ18により検出されたリアクトル電流ILを検出して保持し、その検出した電流値を減算部221に出力する。基準値演算部260は、蓄電装置28の出力電圧VBと、システム電圧VMの入力を受ける。そして、これらの情報から、搬送波CRの1周期中にリアクトル電流ILの方向が正から負、または負から正に切替わる状態となる電流基準値IL1を演算して、片アーム駆動判定部270へ出力する。片アーム駆動判定部270は、電圧制御演算部212からのリアクトル電流指令値ILREFと、基準値演算部260からの電流基準値IL1との入力を受ける。片アーム駆動判定部270は、これらの情報に基づいて、駆動するスイッチング素子の選択を行う。そして、片アーム駆動判定部270は、選択結果である選択フラグSELを上アーム駆動指令生成部231及び下アーム駆動指令生成部232へ出力する。位相反転部280は、本発明の位相反転手段の一例であり、キャリア信号生成部250から出力されたキャリア信号の位相を反転して、上アーム駆動指令生成部231へと出力する。これにより、上アーム駆動指令生成部231に入力されるキャリア信号と、下アーム駆動指令生成部232に入力されるキャリア信号とでは、位相が互いに180度ずれた状態となる。キャリア信号CRの位相をずらすことによる効果については、後に詳述する。上述した各部位を含んで構成されたECU30は、一体的に構成された電子制御ユニットであり、上記各部位に係る動作は、全てECU30によって実行されるように構成されている。但し、本発明に係る上記部位の物理的、機械的及び電気的な構成はこれに限定されるものではなく、例えばこれら各部位は、複数のECU、各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等として構成されていてもよい。次に、第1実施形態に係る電圧変換装置の制御装置の動作について、図3を参照して説明する。ここに図3は、第1実施形態に係る電圧変換装置の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、図3に示されるフローチャート中の各ステップについては、ECU30に予め格納されたプログラムを所定周期で実行することによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア電子回路を構築して処理を実現することも可能である。図3において、第1実施形態に係る電圧変換装置の制御装置の動作時には、ECU30は、電圧指令生成部200によって電圧指令VREFを演算するステップS101。続いて、ECU30は、電圧制御演算部212によってリアクトル電流指令値ILREFを演算するステップS102。次に、ECU30は、リアクトル電流指令ILREFが正か否か、すなわちモータジェネレータMG1,MG2が力行状態で制御されるか否かを判定するステップS103。ここで、リアクトル電流指令ILREFが正の場合ステップS103:YES、ECU30は、下アームであるスイッチング素子Q2の片アーム駆動制御を行うように、片アーム駆動判定部270によって設定するステップS104。一方、リアクトル電流指令ILREFがゼロまたは負の場合ステップS103:NO、モータジェネレータMG1,MG2が回生状態で制御されるので、ECU30は、上アームであるスイッチング素子Q1の片アーム駆動制御を行うように設定するステップS105。なお、リアクトル電流指令ILREFがゼロの場合には、コンバータ12よる電圧変換は行われないので、実際には上下アームとも駆動されない。次に、ECU30は、ステップS104又はステップS105で設定された駆動アームと、リアクトル電流指令値ILREFに基づいて、電流制御演算部222によって、スイッチング素子Q1,Q2のデューティDUTYを演算するステップS106。そして、ECU30は、スイッチング素子Q1,Q2のデューティDUTYとキャリア信号CRとの比較に基づいて、上アーム駆動指令生成部231及び下アーム駆動指令生成部232によってコンバータ12のスイッチング素子Q1,Q2を駆動するスイッチング制御信号PWC1及びPWC2を生成し、コンバータ12に出力する。以上のような処理によって生成されたスイッチング制御信号PWCに従いコンバータ12が制御されることによって、モータジェネレータMG1,MG2が力行の場合は下アームスイッチング素子Q2のみが駆動され、またモータジェネレータMG1,MG2が回生の場合は上アームスイッチング素子Q1のみが駆動されるように制御が実行される。以下では、上述した電圧変換装置の制御装置の動作について、図4及び図5を参照して、より具体的に説明する。ここに図4は、第1実施形態に係る電圧変換装置の制御装置の動作時の各種パラメータの変化を示すタイミングチャートである。また図5は、比較例に係る電圧変換装置の制御装置の動作時の各種パラメータの変化を示すタイミングチャートである。図4において、上アーム駆動指令生成部231及び下アーム駆動指令生成部232に入力されるキャリア信号は、位相反転部280において上アーム駆動指令生成部231に対応する一方のみの位相が反転されているため、図に示すように位相が互いに180度ずれた状態となる。ここで、図に示すように、初めはモータジェネレータMG1及びMG2が力行動作を行い、続いて回生動作を行い、最後に再び力行動作を行うような場合の制御について考える。モータジェネレータMG1及びMG2が力行動作を行う場合は、スイッチング素子Q1がオフ、Q2がオンとされ、下アームによる片アーム駆動以下、適宜下アーム駆動と称する。が行われる。このため、スイッチング素子Q2に対応するスイッチング制御信号PWC2が、下アーム用のキャリア信号即ち、反転されていないキャリア信号のタイミングに合わせて出力される。一方、モータジェネレータMG1及びMG2が回生動作を行う場合は、スイッチング素子Q1がオン、Q2がオフとされ、上アームによる片アーム駆動以下、適宜上アーム駆動と称する。が行われる。このため、スイッチング素子Q1に対応するスイッチング制御信号PWC1が、上アーム用のキャリア信号即ち、反転されたキャリア信号のタイミングに合わせて出力される。ここで特に、下アーム駆動から上アーム駆動への切替えの際には、先ずオンとされていたスイッチング素子Q2がオフとされ、続いてオフとされていたスイッチング素子Q1がオンとされる。この際、スイッチング素子Q2をオフとしてから、スイッチング素子Q1をオンとするまでの期間が短くなると、スイッチング素子Q1及びQ2が互いに短絡してしまうおそれがある。特に、半導体素子として構成されるスイッチング素子では、スイッチング制御信号PWCを受け取ってから実電流がオンオフされるのに遅れが出るため、短絡の危険性が高い。ここでは、このような短絡を防止するために空けるべき期間を短絡防止期間として図示している。第1実施形態に係る電圧変換装置の制御装置では、上述したように、上アーム駆動指令生成部231及び下アーム駆動指令生成部232に入力されるキャリア信号の位相が互いに180度ずれた状態とされている。このため、スイッチング素子Q2をオフとしてから、スイッチング素子Q1をオンとするまでの期間は、キャリア信号CRの半周期分確保される。ここで仮に、第1実施形態に係る電圧変換装置の制御装置のように、キャリア信号CRの位相が反転されない場合について考える。図5において、比較例に係る電圧変換装置の制御装置では、上アーム駆動指令生成部231及び下アーム駆動指令生成部232に入力されるキャリア信号の位相は互いに反転された状態とはされず、上アーム駆動指令生成部231及び下アーム駆動指令生成部232には、互いに共通のキャリア信号が入力される。このような場合に、下アーム駆動から上アーム駆動への切替えが行われると、スイッチング素子Q2がオフとされてから、比較的早い段階でスイッチング素子Q1がオンとされることになり、結果としてスイッチング素子Q1及びQ2が互いに短絡してしまう可能性が高くなる。これに対し、第1実施形態に係る電圧変換装置の制御装置では、上述したように、キャリア信号の位相を反転させることで、スイッチング素子Q2をオフとしてから、スイッチング素子Q1をオンとするまでの期間として、キャリア信号の半周期分の期間を確保できる。ここで図4を見ても分かるように、キャリア信号の半周期分の期間は、短絡防止期間よりも十分に長い。よって、第1実施形態に係る電圧変換装置の制御装置によれば、確実にスイッチング素子Q1及びQ2の短絡を防止できる。また、上述した短絡を防止する方法としてデッドタイム即ち、スイッチング素子Q1及びQ2をいずれもオフとする期間を付加する方法が考えられるが、この場合、コンバータ12における最大昇圧比がデッドタイムによって制限されてしまう。特に、コンバータ12の駆動周波数が高周波化する場合には、デッドタイムが最大昇圧比に与える影響も大きくなる。これに対しても、第1実施形態に係る電圧変換装置の制御装置では、デッドタイムを付加することなく短絡を防止することができるため、コンバータ12における最大昇圧比の低下を効果的に抑制することができる。なお、上述した説明では、力行動作が回生動作に切り替わる場合即ち、下アーム駆動が上アーム駆動へと切り替わる場合についてのみ説明したが、図4からも分かるように、回生動作が力行動作に切り替わる場合即ち、上アーム駆動が下アーム駆動へと切り替わる場合であっても、同様の効果が得られる。具体的には、スイッチング素子Q1をオフとしてから、スイッチング素子Q2をオンとするまでの期間がキャリア信号の半周期分確保されるため、スイッチング素子Q1及びQ2の短絡を確実に防止することができる。以上説明したように、第1実施形態に係る電圧変換装置の制御装置によれば、スイッチング素子Q1及びQ2の各々に対応するキャリア信号の位相が互いに180度ずれた状態とされるため、スイッチング素子Q1及びQ2の一方をオフとしてから、他方をオンとするまでの期間として、キャリア信号の半周期分の期間を確保できる。従って、コンバータ12における昇圧比を低下させることなく、好適に上下アームにおけるスイッチング素子Q1及びQ2の短絡を防止することが可能である。ことが可能である。<第2実施形態>次に、第2実施形態に係る電圧変換装置の制御装置について説明する。なお、第2実施形態は、上述した第1実施形態と比べて、一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分は概ね同様である。このため以下では、第1実施形態と異なる部分について詳細に説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。先ず、第2実施形態に係る電圧変換装置の制御措置であるECU30の具体的な構成について、図6を参照して説明する。ここに図6は、第2実施形態に係るECUの構成を示すブロック図である。図6において、第2実施形態に係るECU30は、第1実施形態に係るECU30図2参照が備える各部位に加えて、デッドタイム付加部310と、デッドタイム付加判定部320とを備えて構成されている。デッドタイム付加部310は、本発明のデッドタイム付加手段の一例であり、上アーム駆動指令生成部231及び下アーム駆動指令生成部232から出力されるスイッチング制御信号PWC1及びPWC2に対し、デッドタイムをそれぞれ付加した上で出力可能とされている。デッドタイム付加判定部320は、本発明のデッドタイム付加判定手段の一例であり、デッドタイムを、アーム切替え直後のスイッチングに対してのみ付加するように、デッドタイム制御信号DTによりデッドタイム付加部310を制御する。また、デッドタイム付加判定部320は、デッドタイム付加部310が付加するデッドタイムの長さを調整するような機能を有していてもよい。即ち、デッドタイム付加判定部320は、本発明のデッドタイム調整手段の一例として機能してもよい。次に、第2実施形態に係る電圧変換装置の制御装置の動作について、図7を参照して説明する。ここに図7は、第2実施形態に係る電圧変換装置の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、図7では、図3で示した電圧変換装置の制御装置の処理の一部を省略して図示しており、以下では、第2実施形態に特有なデッドタイムの付加に関する処理について詳細に説明する。図7において、第2実施形態に係る電圧変換装置の制御装置の動作時には、片アーム駆動判定部270が、片アーム駆動を行うために上下アームの一方言い換えれば、スイッチング素子Q1及びQ2のいずれか一方を選択するとステップS201、デッドタイム付加判定部320が、上下アームの切替えがあるか否かを判定するステップS202。より具体的には、デッドタイム付加判定部320は、上アーム駆動から下アーム駆動、又は下アーム駆動から上アーム駆動への切替えタイミングであるか否かを判定する。ここで、上下アームの切替えがあると判定した場合ステップS202:YES、デッドタイム付加制御部320は、デッドタイムの長さを所定値に設定するステップS203。これにより、デッドタイム付加部310では、所定値の長さを有するデッドタイムが付加されることになる。一方で、上下アームの切替えがないと判定した場合ステップS202:NO、デッドタイム付加制御部320は、デッドタイムの長さをゼロに設定するステップS204。これにより、デッドタイム付加部310では、デッドタイムが付加されない状態となる。以上のような制御によれば、デッドタイムは、アーム切替え直後のスイッチング制御に対してのみ付加される。即ち、デッドタイムは全てのスイッチング制御に対して付加される訳ではなく、スイッチング素子Q1及びQ2が短絡してしまうおそれのあるスイッチング制御に対してのみ付加される。デッドタイムは、上述したように短絡を防止する効果があるが、一方でコンバータ12における最大昇圧比を低下させてしまうという効果も有している。このため、デッドタイムを、短絡を防止すべきタイミングでのみ付加するようにすれば、より効率的に短絡を防止することが可能となる。また、デッドタイム付加判定部320は、上述したように、デッドタイムの長さを調整可能とされてもよい。即ち、ステップS203における所定値を変更できるようにしてもよい。デッドタイムの長さは、長いほど確実にスイッチング素子の短絡を確実に防止できるが、一方で短いほどコンバータ12の最大昇圧比の低下を抑制できる。従って、デッドタイムの長さを適宜調整するようにすれば、スイッチング素子Q1及びQ2の短絡を確実に防止しつつ、コンバータ12の最大昇圧比の低下を抑制することができる。なお、デッドタイム付加判定部320は、例えばデューティ比やコンバータ12への入力電圧Vm等に基づいて、デッドタイムの長さを調整するようにすればよい。以上説明したように、第2実施形態に係る電圧変換装置の制御装置によれば、デッドタイムを付加することで、第1実施形態よりも更に確実にスイッチング素子Q1及びQ2の短絡を防止しつつ、デッドタイムを付加することに起因するコンバータ12の最大昇圧比の低下を効果的に抑制することが可能である。本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う電圧変換装置の制御装置及び制御方法もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。"