"ネットワークがネットワーク時間を有し、無線リンクを採用している通信ネットワークで遠隔局の位置を見つけるために使用される方法において、少なくとも5つのサテライトからの信号を遠隔局で受信し、少なくとも5つのサテライトのそれぞれについて遠隔局からの距離を測定し、それぞれの距離測定値に測定時間を割り当て、少なくとも5つのサテライトのそれぞれの位置を決定し、そして遠隔局の位置を決定し、その決定は少なくとも5つのサテライトの距離と位置を使用することを含む方法。測定時間が遠隔局によって割り当てられる請求項1による方法。少なくとも5つのサテライトのそれぞれの位置が遠隔局で決定され、遠隔局がサテライト位置推算暦にアクセスを有する請求項2による方法。遠隔局がその位置と大体のネットワーク時間の推定にアクセスを有する請求項3による方法。測定時間が無線位置決め機能により割り当てられる請求項1による方法。少なくとも5つのサテライトのそれぞれの位置がWPFで決定され、WPFがサテライト位置推算暦にアクセスを有する請求項5による方法。WPFが遠隔局の位置と大体のネットワーク時間の推定値にアクセクを有する請求項6による方法。少なくとも5つのサテライトを有する全地球測位ネットワークGPSを含む通信ネットワークで遠隔局の位置を決定するために使用され、少なくとも5つのサテライトが通信可能に遠隔局と結合される装置において、遠隔局が遠隔局トランシーバを含み、遠隔局トランシーバが少なくとも5つのサテライトから送信される少なくとも信号を含む多くの信号を受信することができ、少なくとも1つの基地局が通信可能に遠隔局と結合され、かつ基地局トランシーバを含み、そのトランシーバは遠隔局に信号を送信することができ、プロセッサが通信可能に通信ネットワークと結合され、そのプロセッサは、少なくとも5つのサテライトについて遠隔局からの距離測定値を決定し、それぞれの距離測定値に測定時間を割り当て、少なくとも5つのサテライトのそれぞれの位置を決定し、そして遠隔局の位置を決定し、その決定は少なくとも5つのサテライトの距離と位置を使用することを含む装置。プロセッサが遠隔局と一体である請求項8による装置。プロセッサが無線位置決め機能と一体であり、WPFが少なくとも1つの基地局と通信可能に結合された請求項8による装置。前記少なくとも1つのサテライトが全地球位置決めネットワークサテライトである請求項10による装置。前記基地局が符号分割多元接続基地局である請求項11による装置。少なくとも1つのサテライトを採用している同期通信ネットワークで使用されるトランシーバの位置を見つける方法を実行するために、デジタル信号処理装置により実行可能な機械で読むことができる指示のプログラムを具体化する製造物品において、前記方法は、少なくとも5つのサテライトからの信号を遠隔局で受信し、少なくとも5つのサテライトのそれぞれについて遠隔局からの距離を測定し、それぞれの距離測定値に測定時間を割り当て、少なくとも5つのサテライトのそれぞれの位置を決定し、そして遠隔局の位置を決定し、その決定は少なくとも5つのサテライトの距離と位置を使用することを含む製造物品。測定時間が遠隔局によって割り当てられる請求項13による製造物品。少なくとも5つのサテライトのそれぞれの位置が遠隔局で決定され、遠隔局はサテライト位置推算暦にアクセスを有する請求項14による製造物品。遠隔局がその位置と大体のネットワーク時間の推定にアクセスを有する請求項15による製造物品。測定時間が無線位置決め機能により割り当てられる請求項13による製造物品。少なくとも5つのサテライトのそれぞれの位置がWPFで決定され、WPFがサテライト位置推算暦にアクセスを有する請求項17による製造物品。WPFが遠隔局の位置と大体のネットワーク時間の推定値にアクセクを有する請求項18による製造物品。通信ネットワークにおける無線トランシーバの位置を決定するために使用される装置において、遠隔局が複数の信号を受信する遠隔局トランシーバ手段を含み、複数の信号が少なくとも5つのサテライトから送信される少なくとも信号を含み、少なくとも1つの基地局が通信可能に遠隔局と結合され、かつ遠隔局へ信号を送信し、遠隔局から信号を受信する基地局トランシーバ手段を含み、デジタル信号を処理しかつ通信可能に通信ネットワークと結合された手段を備え、その処理手段は、少なくとも5つのサテライトについて遠隔局からの距離測定値を決定し、それぞれの距離測定値に測定時間を割り当て、少なくとも5つのサテライトのそれぞれの位置を決定し、そして遠隔局の位置を決定し、その決定は少なくとも5つのサテライトの距離と位置を使用することを含むことができる装置。図1~8は本発明の様々な方法と装置の態様に関する例を示す。説明を容易にするため、しかし何ら制限を意図されることなく、これらの説明はその一例が以下に記述される無線リンクを組み込むデジタル電気通信網に関する文脈で説明される。装置の構成要素と相互接続電気通信システムにおいて送信のための信号の処理に関する一般的な議論は、引用文献としてここに組み込まれた、2元モード広帯域スペクトル拡散セルラ方式の移動局-基地局互換性規格と題する電子工業会規格のTIAEIAIS95A、および技術でよく知られている他の送信規格に見い出されるかもしれない。図1は同期CDMA通信ネットワークで基地局10と遠隔局20の実現を示すダイヤグラムである。ネットワークはビルディング40および地面に基づいた障害50によって囲まれれている。基地局10と遠隔局20とは、数個のGPSサテライトを持っているGPS環境に配置され、その4つが60、70、80、および90で示される。そのようなGPS環境はよく知られており、例えば、HofmannWellenhofBetalGPSTheoryandPracticeSecondEditionNewYorkNYSpringerVerlagWien1993に見られる。典型的な従来技術GPS応用において、GPS受信機のために少なくとも4つのサテライトがその位置を決定するのに必要である。対照的に、本発明は、最少1つのGPSサテライトからの信号、および最も簡単な場合に他の2つの地上に基づいた信号を使用して遠隔局20位置を決定する方法および装置を提供する。図2はCDMAネットワーク30のブロックダイアグラムを示す。ネットワーク30は基地局制御器14を有する移動交換センター12を含んでいる。公衆交換電話網16は伝統的な地上に基づいた電話線および他のネットワーク示されないからのコールをMSC12へ、およびMSC12から配送する。MSC12はPSTN16からのコールを、第1セル19を構成するソース基地局10および第2セル21を構成する目標基地局11に相互に配送する。さらに、MSC12は基地局10、11間のコールを配送する。ソース基地局10は第1の通信経路28を経て第1セル19内の第1遠隔局20にコールを向ける。通信経路28は順方向リンク31と逆方向リンク32を有する2方向リンクである。通常、基地局10が遠隔局20と音声通信を確立したとき、リンク28はトラフィックチャンネルを含む。無線位置決め機能18がBSC14と通信可能に結合されて示されるが、MSC12のような他のネットワーク要素と直接または間接に結合されてもよい。一般に、WPF18は、かかる装置で一般的に見い出されるデジタル処理装置、記憶装置および他の要素を備える。WPF18は、基地局10と遠隔局20との間に送られる信号の1方向時間遅れを推定し、基準時間および全ての他の信号の到着時間間の時間オフセットを監視し、かつ理由付けるようにさまざまな用途に置かれ得る。WPF18は以下にもっと詳しく議論される。それぞれの基地局10、11がただ1つのセルに構成されるが、基地局制御器がしばしば支配し、またはいくつかのセルにある基地局で構成される。遠隔局20が第1のセル19から第2のセル21へ動くとき、遠隔局20は第2のセルを構成する基地局と通信を開始する。これは一般的に目標基地局11へのハンドオフと呼ばれる。ソフトハンドオフにおいて、遠隔局20は、ソース基地局10と第1の通信リンク28に加えて、目標基地局11と第2の通信リンク34を設立する。遠隔局20が第2のセル21と交差し、第2のセルとのリンクが確立された後に、遠隔局は第1の通信リンク28を落すかもしれない。ハードハンドオフにおいては、ソース基地局の10および目標基地局11の動さは典型的に十分に異なり、ソース基地局との通信リンク34は、目標基地局へのリンクが確立され得る前に落とされなくてはならない。例えば、ソース基地局が第1の周波数帯を使用しているCDMAシステム内にあり、目標基地局が第2の周波数帯を使用している第2のCDMAシステムにあるとき、ほとんどの遠隔局が同時に2つの異なった周波数帯を切替える能力を持たないので、遠隔局は同時に両基地局とリンクを維持することができないであろう。第1の遠隔局20が第1のセル19から第2のセル21へ移動するとき、ソース基地局10へのリンク28が落とされ、新しいリンクが目標基地局11と形成される。図3は本発明に従った基地局10の簡易化された表現である。代わりの実施例では、基地局10は、以下に提供される記述によって明確になるように、基地局に遠隔局20の位置を決定させる追加機能性を含んでいる。通常の基地局10は、CDMA信号を受信する受信機CDMAアンテナ42、およびがCDMA信号を送信する送信機CDMAアンテナ43を含む。アンテナ42によって受信される信号は受信機44に配送される。実際に、受信機44は技術に熟練した者に理解されるように、復調器、デインターリーバ、デコーダ、および他の回路を含む。受信された信号はレート検出器60が構成される適切なチャンネルに割り当てられる。制御プロセッサ62が、スピーチを検出するために検出された信号のレートを使用する。スピーチが受信されたフレームで検出されたなら、制御プロセッサ62はスイッチ63を通して受信されたフレームをボコーダ64に切り換える。ボコーダ64は可変レートコード化信号を解読して、それに応答してデジタル化された出力信号を提供する。デジタル化されたデボコード信号はデジタルアナログ変換器65とスピーカなどの出力装置とによってスピーチに変換される。マイクロホンまたは他の入力装置からの入力スピーチはアナログデジタル変換器66によってデジタル化され、ボコーダエンコーダ68によってボコードされる。ボコードされたスピーチは送信機69に入力される。実際には、技術に熟練した者に理解されるように、送信機69は変調器、インターリーバ、およびエンコーダを含む。送信機69の出力が送信アンテナ43へ供給される。また、基地局10はGPSアンテナ76、受信機74、タイミングおよび周波数ユニット72を備えている。タイミングおよび周波数ユニットは、GPS受信機のGPSエンジンから信号を受け入れて、CDMAシステムの適切な操作のタイミングと周波数基準を発生するためにそれらを使用する。従って、多くのそのようなCDMAシステムにおいて、それぞれのセルサイトは、すべての時間の正確なCDMA送信が引出されるGPS時間基準を使用する。そのような通常のタイミングおよび周波数ユニット、およびGPSエンジンはCDMAシステムで共通であり、技術においてよく知られている。通常のタイミングおよび周波数ユニットは周波数パルスとタイミング情報を提供する。対照的に、本発明のタイミングおよび周波数ユニット72は、望ましくは、また、仰角、疑似距離、サテライト識別オフセット、およびサテライトを取得する遠隔局20を補助するために各サテライトに関連づけられるドプラーシフトを出力する。この情報は通常のタイミングおよび周波数ユニット内で典型的に利用可能であるが、通常必要ではなく、外部の装置に提供もされない。タイミングおよび周波数ユニット72により提供される追加情報は、基地局で周波数およびタイミング情報に関して行われるのと同じ方法でBSC14に通信されてもよい。図4は本発明の一実施例による遠隔局20のブロックダイアグラムである。遠隔局20は望ましくは、GPS信号と同様にCDMA送信を受信するために適合させた両方向アンテナ92を含んでいる。代替の実施例では、別々のアンテナがGPS信号、CDMA信号、および代替のシステム信号のような他の信号を受信し、送信するために使用されてもよい。望ましくは、アンテナ92はデュープレクサ94に供給する。デュープレクサ94は望ましくは、受信機100に供給し、望ましくは、送信機200によって供給される。時間周波数サブシステム102は、技術に熟練した者に理解されるように、アナログおよびデジタル基準信号を受信機100、制御信号インターフェース300、および送信機200に提供する。CDMAパワー制御は利得制御回路104によって提供される。一実施例では、制御信号インターフェース300はデジタル信号プロセッサである。代わりに、制御信号インターフェースは利得制御機能を実行することができる別の回路であってもよい。制御信号インターフェース300は遠隔局20のための制御信号を提供する。受信機100は無線周波数下方変換および中間周波数下方変換の第1段階を提供する。デジタルIF応用特定用途向け集積回路400が、基本帯域下方変換のIFの第2段階、サンプリングおよびAD変換を提供する。移動復調器ASIC500が、以下でより完全に議論するように、疑似距離を探知するためデジタルIFASIC400からのデジタル基本帯域データを検索および相関させる。任意の音声またはデータに沿った疑似距離は、移動復調器500によってデジタルIF変調器400へ通される。デジタルIF変調器400は移動復調器500からの受信されたデータの第1段階IF上方変換を提供する。これらの信号の第2段階IF上方変換およびRF上方変換は送信機回路200によって提供される。これらの信号は次に、基地局10に送信され、以下で議論される発明の方法にしたがって処理される。遠隔局20によって受信される疑似距離のような、遠隔局20とBSC14との間で通信される位置情報は、望ましくは電話工業会によって発行された工業規格TIAEIAISl67により定義された短いメッセージサービスのような、データバースト型メッセージを経て遠隔局20により基地局10へ通信されることに注意すべきである。そのようなメッセージは基地局10を通してBSC14へ送信される。代わりに、新たに定義されたバースト型メッセージが遠隔局20により基地局10へ送信され得る。図5は本発明の遠隔局20の受信機、制御信号インターフェース、デジタルIFおよび移動復調回路の部分の手段を示すブロックダイアグラムである。遠隔局20の送信機部分は通常の遠隔局の送信機部分と本質的に同じであり、したがって、簡潔にするためにここで議論されない。好ましい実施例において、受信機100はそれぞれ第1と第2の経路103と105で実行され、それは第1スイッチ106を経てアンテナ92に接続される。技術に熟練した者に理解されるように、2方向通信装置およびGPS受信機間のより多くの集積が行われることができるであろう。代わりに、適切なインターフェースをもっている2つの別々の受信機が本発明の目的を達成することができる。第1の経路103は受信されたCDMA信号を下方変換し、通常のCDMARF下方変換出力信号を供給する。第1の経路103は低雑音増幅器108、第1の帯域通過フィルタ112、第1のミキサー118および第2の帯域通過フィルタ126を含む。第2の経路105は図1のGPSサテライト60、70、80または90からのGPS信号を下方変換する。第2の経路105は第3の帯域通過フィルタ114に供給する第2の低雑音増幅器110を含んでいる。帯域通過フィルタ114の出力は第2のミキサー120に入力される。第2のミキサーの出力は第4の帯域通過フィルタ128に与えられる。第1と第2のミキサーは第1および第2の局部発振器122と124によってそれぞれ与えられる。第1および第2の局部発振器122と124は2元フェーズロックドループ116の制御の下で異なった周波数で作動する。2元PLLは、第1のミキサー118の場合に受信されたCDMA信号、または第2のミキサー120の場合には受信されたGPS信号のいずれかを下方変換するため、それぞれの局部発振器122と124が、有効な基準周波数を維持することを確保する。第2と第4の帯域通過フィルタ126と128の出力は通常の設計の第1のIFセクション130に結合される。IF復調器130の出力はデジタルIFASIC400の第2スイッチ402に入力される。通常のCDMA方法による音声またはデータ出力処理、あるいは第3のミキサー404、第5の帯域通過フィルタ406、自動利得制御回路408、およびアナログデジタル変換器410によるGPS処理の受信された信号を方向転換するために、第1と第2のスイッチ106と402は制御信号インターフェース300の制御の下で作動する。第3のミキサー404への第2の入力は局部発振器の出力である。ミキサー404は適用された信号を基本帯域に変換する。フィルタにかけられ、利得制御された信号はアナログデジタル変換器410に与えられる。AD410の出力はインフェーズの第1のデジタル流、直交成分の第2のデジタル流を含んでいる。これらのデジタル化された信号はデジタル信号プロセッサ520に与えられ、それはGPS信号を処理し、位置決定のために必要とされた疑似距離情報を出力する。本発明の代替の実施例において、2つの帯域通過フィルタ126、128からの出力は基準帯域で与えられ、特定用途向け集積回路が基準帯域フィルタ126、128からのIF周波数信号出力を基準帯域にデジタル的に変換し、直交およびインフェーズ基準帯域信号を表わすデジタル値の流れを出力する。そしてこれらの信号は検索器に適用される。検索器は本質的にはCDMA復調器で使用された通常の検索器と同じである。しかしながら、好ましくは使用される検索器は、検索器が基地局から送信されるCDMA信号に関連づけられるPNコードかGPSサテライトに関連づけられるPNコードのどちらかを検索することを許容するようにプログラム可能である。検索器は、基地局からのCDMA信号を受信するとき、CDMAチャンネル間を区別し、GPSモードのとき、受信されたGPS信号が送信されているGPSサテライトを決定する。さらに、GPS信号が一度獲得されると、技術に熟練した者に理解されるように、検索器は信号が受信されているサテライトに関連づけられた疑似距離を決定するために、本質的には通常の方法でPNコードと関連された時間のオフセットを示す。技術に熟練した者に理解されるように、図5示されるような二重変換処理、または代わりに、単一変換およびIFサンプリング技術が、必要とされるIおよびQサンプルを生成するために使用され得る。その上、図5で示された実施例の構造は本発明の作動に影響しない多くの方法で変更されてもよい。例えば、通常のプログラマブルプロセッサは、図5に示されたDSPに代わって使用されてもよい。データがシステムを通して流れるレートが、バッファを必要としないようなレートであるなら、メモリ510は必要でないかもしれない。帯域通過フィルタ406と自動利得制御回路408は、デジタル技術、またはアナログ技術、あるいは他の代わりの方法を使用して実行されたある状態の下で省略されてもよい。図5で示された構造に対する多くの他のそのような変化が発明の変更なしになされる。その上、代替の実施例がGPSと無線受信機間にハードウェアとソフトウェアリソースの、より多いまたはより少ない分担を持っているかも注意されるべきである。図6は本発明を含む通信システムの構成要素の高いレベルのブロックダイアグラムである。発明の方法に従った作動において、それ自身GPS受信機を使用しているWPF18は、それ自身の位置に関する情報を集めて、基地局10に関するデータの値を予測する。この情報は、GPSトランシーバ74により現に見られているサテライトのすべて、それらの仰角、ドプラーシフトおよび特定の時間での疑似距離を含んでいるが、それに制限されない。注目されることは、WPF18のGPS受信機は、それが視界にある全てサテライトを常に追跡しているので、到着の時間、周波数、視界にある各サテライトのPNオフセットの最新の情報を有することである。代わりに、WPF18が通りの幅および周囲のビルディングの高さに関する情報を記憶していたと仮定すると、WPF18は遠隔局20によって見ることができるそれらのサテライトのみのサブセットに対応するサテライト情報を予測することができる。すなわち、遠隔局が1つ以上のサテライトの妨げられた視界を有することを、WPF18が決定する能力を有するなら、WPF18は妨げられるそれらのサテライトに関するサテライト情報を予測しないであろう。注目されるべきは、通常のGPS受信機は、サテライト信号が受信機の内部GPS時計に関して受信される時間に注意する。しかしながら、受信機の内部GPS時計は真のGPS時間に正確に同期されない。したがって、受信機はサテライト信号が受信された真のGPS時間の正確なポイントを知ることができない。この状況は、本発明の譲受人に譲渡され、ここに引用文献として組み込まれた、1998年3月17日に出願された、無線CDMAトランシーバの位置を決定するシステムと方法と題する米国特許出願No09040,501にさらに記述され緩和される。ここに記述されるネットワークは、遠隔局20が通信ネットワークの無線カバー領域内にある限り、およびネットワークのサービスの十分な品質がある限り、図2で示されたWPF18を利用している任意の時間に遠隔局の位置が決定されることを可能にする。遠隔局の位置を決定する過程は、全て図6で示される遠隔局20、ネットワーク、または内部位置応用17、外部位置応用15、または非常時のサービス応用13のような外部の実在物によって開始されるかもしれない。これらの構成要素13、15、17のそれぞれは、位置情報を要求するおよび又は受け取ることができるハードウェアまたはソフトウェアのどちらかであり得る。一実施例において、ILA17は、操作者が遠隔局20に関する位置情報を直接要求しかつ受け取ることを許容するBSC14と結合された端末である。代わりに、ILA17はMSC12内のプロセッサによって実行されるソフトウェア応用である。望ましくは、WPF18は参照パイロット信号、GPS信号、および他の信号の到着の時間のような生のデータを受け入れることができる通常のプログラマブルプロセッサである。WPF18は、遠隔局の位置を決定するのにこれらの測定値を使用する。しかしながら、WPF18の義務を実行することができるどんな装置も使用されてよい。例えば、WPF18はASIC、ディスクリート論理回路、状態マシンまたは別のネットワーク装置内のソフトウェア応用として実行されてもよい。その上、WPF18が図2に示されるような基地局10、BSC14の中に、またはネットワークのどこか外の場所に配置されてよいことが理解されるべきである。概念的に言えば、WPF18はBSC14との通信にある専用プロセッサによって実行されるかもしれないソフトウェア応用である。通常の基地局、BSC、またはMSCが、本発明を実行するためにかなり変更される必要はない。特定の以上の記述にもかかわらず、この開示の恩恵を有する通常熟練した職人は、上で議論した装置が本発明の範囲から逸脱することなく異なった構造の同期遠距離通信システムに実施されるかもしれないことを認識するであろう。操作の方法本発明の様々な装置態様は上で明らかにされた。発明の理解さらに容易にするために、方法および製造手段の物品がこのセクションで議論される。GPS受信機を使用する通常の無線通信ネットワークは、4つの未知数を解くために4つのサテライトからの到着の時間測定値を使用し、ここにtはユーザ端末時計における時間偏倚である。対照的に、ほとんどの地球基準ネットワークが未知数を解くために到着の時間差を使用する。どちらの方法も、見つけられる遠隔局が大体のGPS時間を認識していることを必要とする。図7の方法700で示されるように、大体のGPS時間の遠隔局の知識が本発明の性能を高めるかもしれないが、本発明はそうしない。遠隔局が時間の推定を持っていないこの状況で、遠隔局に正確な時間を移すことが、あるデータプロトコルを通して電話とサーバとの間でインフラストラクチャおよび又はデータのかなりの量を送ることへの変化を必要とするかもしれない。その時でさえ、時間の転送の過程は十分な精度をもたらさないかもしれない。その結果、遠隔局は測定値をタイムスタンプできないか、非常に荒いタイムスタンプを提供することができるだけである。タイムスタンプが不正確であると、サテライト位置は不正確な時間に計算されるであろう。これは遠隔局の計算された位置の誤差を引き起こすであろう。本発明は、遠隔局において、またはWPF18において、タイムスタンプとして一般的に知られている、サテライト距離測定がなされる大体の時間を記録することよりこの問題を解決するため、図7で示される方法を提供する。真のGPSネットワーク時間とこの測定時間との間の違いは、その長さが未知数である測定における可変誤差として扱われる。しかしながら、本発明の方法は、この変数がアナログの信号モードで作動している遠隔局の物理的な位置を見つけるために決定され、使用されることを許容する。測定値をタイムスタンプする遠隔局が時間の概算推定値を有するならば、遠隔局はタスク708でサテライト距離測定値をタイムスタンプでき、タスク720でそれらをWPF18に送るか、またはタスク712でそれ自身でサテライト位置を計算することができる。706で遠隔局へ時間を移すか、例えばIS-95CDMAネットワークのように、正確な時間の転送を容易にするネットワークを持っているかもしれない時に、以前に発生した遠隔局保有時間によって、大体の時間推定が得られるかもしれない。遠隔局が時間の推定を持たないならば、遠隔局はタイムスタンプなしでこれらの距離測定値をWPF18に送ることができる。WPF18がタスク722で測定値を受け取るとき、WPF18はタスク724でタイムスタンプを測定値に割り当てるであろう。この実施例では、遠隔局からの測定値を受け取った後に、測定値のタイムスタンプがWPF18で行われるであろう。タイムスタンプにおける固有の可変誤差を解く上の方法のいずれかによって測定値に割り当てられるタイムスタンプは、数秒かそれ以上の重要な誤差を持っているかもしれない。この誤差は遠隔局の計算された位置に誤差をもたらすであろう。タイムスタンプの測定値の誤差を未知数として扱うことによって、およびこの未知数を解くことによって、遠隔局への正確な位置が誤ったタイムスタンプにもかかわらず計算され得る。これは、1つの追加サテライト測定を必要とし、上で議論した伝統的な4つのサテライト測定値によってなされる。すなわち、本方法は、少なくとも5つのサテライトからの測定値を使用することで遠隔局の3次元の位置を決定することができる。大体のタイムスタンプに固有の誤差、および遠隔局の位置は以下の通り決定される。xmymzmが遠隔局の位置であり、xsiysizsiが時間tにおけるサテライトSiの位置であるとしよう。tmを測定が実行されたときの真のGPS時間とし、bはPN回転1msの受信機偏倚モジューロであるとしよう、ここにtmの値はbのそれに関係しない。従って、各サテライトに対する測定値、ρii1...n,は以下として表わされる:これらの測定値は5つの未知数xmymzmbおよびtmを解くために使用され得る。5つの未知数があるので、明らかに、各未知数を解くために少なくとも5つのサテライト測定値がなくてはならない。標準反復最小平均二乗LMSアルゴリズムを解くため、技術に熟練した者により広く使用されるアルゴリズムが使用される。k回の反復で、測定値iのマトリックス列が各変数に関して導関数を保持するであろう:マトリクスは全体として以下のように表される:一実施例において、情報を通して知られた遠隔局の位置の推定は、サービスセルサイトにより集めて、時間tの大体の推定値が知られ、タスク704に示されるように位置決定をさらに促進するために使用される。小さな固有のタイムスタンプ誤差タイムスタンプ誤差が小さいことが知られているならば、すなわち数秒以下であるなら、位置の決定をさらに速くするために、サテライトの軌道は直線によって近似されるかもしれない。xmymzmを遠隔局の位置としよう。t0は遠隔局またはWPF18によってサテライト距離測定値に割り当てられたタイムスタンプであるとしよう。t1は測定が実行されるときの真のGPS時間であるとしよう。タイムスタンプの誤差はτ=t1-t0である。xsi0ysi0zsi0を時間t0におけるサテライトSiの位置とし、kxiがxsiの変化の率としよう。kyiをysiの変化の率とし、kziをzsiの変化の率としよう。そのときt1におけるサテライトSiの位置は略以下のように近似され得る。遠隔局がt1にnサテライトに対する距離測定値を作ると仮定する。距離測定は以下のようにの書かれることができる:ここでbは遠隔局時計における偏倚であり、τはタイムスタンプを割り当てることの固有の誤差である。上に議論したタイムスタンプに固有の可変誤差を解くとき、以下が測定値と未知数である:サテライトについての測定値:ρi,i=1,...,n未知数:xmymzm,b,τ再び、5つの未知数があるので、遠隔局少なくとも5つのサテライトについて距離を測定しなくてはならない。数式により表わされるシステムは直線化されることだでき、それからLMSを使用して解かれる。LMSを使用するため、各未知数に関するそれぞれの測定値の偏微分係数が決定されねばならない。偏微分係数は以下の通りである:数式とによる問題は、一次方程式のシステムとして言い表すことができ、ここにxは未知数のベクトルである:ρは測定値のベクトルであり:Hはデザインマトリックスであり、以下のように表現される:一次方程式Hx=ρのシステムは、よく知られたLMSテクニックを使用していま解くことができる。この実施例では、各サテライトへの距離測定値はサテライトの軌道が直線を使用して近似されてなされた。この発明はまた、サテライト軌道がより高次元曲線により近似されて使用されてもよい。説明される方法を使用して、小さな固有のタイムスタンプ誤差があることが知られているか否かに関係なく、遠隔局の位置、すなわち値xmymおよびzmがタスク716における遠隔局、またはタスク726におけるWPF18のいずれかで決定される。方法はタスク728で終わる。製造物品例えば、上で説明される方法は、機械で読むことが可能な指示のシーケンスを実行するためにWPF18を操作することによって実施されてもよい。これらの指示は様々な型の信号保持媒体に属するかもしれない。この点で、本発明の1つの態様が、無線リンクを採用する同期通信ネットワークで使用されるトランシーバの位置を見つける方法を実行するため、デジタル信号プロセッサにより実行可能な機械で読むことが可能な指示のプログラムを実体的に具体化する信号保持媒体を備えている製造物品に関係がある。この信号保持媒体は、例えば通信ネットワークの中に含まれたRAMを備えてもよい。代わりに指示は、図2で示されたWPF18に直接または間接的にアクセスしやすい、図8に示された磁気データ格納ディスケット800などのような別の信号保持媒体に含まれてもよい。通信ネットワーク内またはほかの位置に含まれるか否かに関係なく、指示は直接アクセス記憶装置、磁気テープ、電子的読み出し専用メモリ、光学的記憶装置、または他の適当な信号保持記憶媒体のような、さまざまな機械で読むことのできるデータ記憶媒体に格納されてもよい。発明の図示した実施例において、機械で読むことのできる指示は、コンパイルされたC、またはCのライン、またはプログラミング技術に熟練した者によって一般的に使用される他の適当なコード化言語を備えてもよい。他の実施例発明の好ましい実施例がここに考慮されて示されたが、添付された請求項によって定義される発明の範囲から逸脱することなく、様々な変化と変更をすることができることが、技術に熟練した者に明らかである。"