"磁気記録再生機能および浮上制御機能を有する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドにより記録再生が行われる磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体の各半径において記録密度が最大となるように選択された、書込み電流、トラックピッチ、線記録密度、及び浮上高さ制御用ヒーターパワーを記憶した不揮発性メモリと、前記書込み電流または前記浮上高さ制御用ヒーターパワーを書込み性能調整パラメーターとして、前記磁気記録媒体の複数の半径において前記書込み性能調整パラメーターに対するトラック平均書込み性能の傾きを導出し、前記傾きを前記磁気記録媒体の半径に関する多項式として近似した場合の第1の組のフィッティング係数を前記不揮発性メモリに記憶する第1の手段と、前記不揮発性メモリに記憶された前記書込み電流、トラックピッチ、線記録密度、及び浮上高さ制御用ヒーターパワーを用いて、前記磁気記録媒体の複数の半径において書込み性能の周方向依存性を取得し、前記周方向依存性を周期関数で近似することにより得られる第2の組のフィッティング係数を前記不揮発性メモリに記憶する第2の手段と、前記第1の組のフィッティング係数を用いて算出される、半径の関数であるトラック平均書込み性能変化率と、前記第2の組のフィッティング係数を用いて算出される、半径および周方向の関数である局所書込み性能関数とを用いて、各半径及び各方向における書込み性能調整パラメーターを、局所書込み性能関数-トラック平均書込み性能/トラック平均書込み性能変化率だけ減ずることより修正する修正手段とを備えることを特徴とする磁気記録再生装置。前記書き込み性能調整パラメーターは書き込み電流であることを特徴とする請求項1に記載の磁気記録再生装置。前記書き込み性能調整パラメーターは浮上高さ制御用ヒーターパワーであることを特徴とする請求項1に記載の磁気記録再生装置。前記トラック平均書込み性能変化率の半径rの次数は、3以上5以下であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の磁気記録再生装置。実際の磁気記録媒体では、半径方向だけでなく周方向にも緩やかな特性分布をもつ場合がある。このような磁気記録媒体を使って半径方向のみに依存した記録再生の最適化処理を従来通りに行うと、周方向も含めて最適化が行われた場合に原理的に得られるはずの記憶容量に対して大きく劣る可能性がある。特に、書込み性能について周方向にムラがあった場合、周方向で一定の条件では、書込み性能が高い部分では広いライト幅となってトラックピッチを狭められず、逆に書込み性能が低い部分においては、書込み性能が高い部分で最適化された条件では書込み能力不足となる恐れがある。本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来の最適化手法から大幅な資源追加を要することなく、周方向にも依存した記録再生の最適化処理を行うことのできる磁気記録再生装置を提供することにある。このような目的を達成するために、本発明の第1の態様は、磁気記録再生機能および浮上制御機能を有する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドにより記録再生が行われる磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体の各半径において記録密度が最大となるように選択された、書込み電流、トラックピッチ、線記録密度、及び浮上高さ制御用ヒーターパワーを記憶した不揮発性メモリと、前記書込み電流または前記浮上高さ制御用ヒーターパワーを書込み性能調整パラメーターとして、前記磁気記録媒体の複数の半径において前記書込み性能調整パラメーターに対するトラック平均書込み性能の傾きを導出し、前記傾きを前記磁気記録媒体の半径に関する多項式として近似した場合の第1の組のフィッティング係数を前記不揮発性メモリに記憶する第1の手段と、前記不揮発性メモリに記憶された前記書込み電流、トラックピッチ、線記録密度、及び浮上高さ制御用ヒーターパワーを用いて、前記磁気記録媒体の複数の半径において書込み性能の周方向依存性を取得し、前記周方向依存性を周期関数で近似することにより得られる第2の組のフィッティング係数を前記不揮発性メモリに記憶する第2の手段と、前記第1の組のフィッティング係数を用いて算出される、半径の関数であるトラック平均書込み性能変化率と、前記第2の組のフィッティング係数を用いて算出される、半径および周方向の関数である局所書込み性能関数とを用いて、各半径及び各方向における書込み性能調整パラメーターを、局所書込み性能関数-トラック平均書込み性能/トラック平均書込み性能変化率だけ減ずることより修正する修正手段とを備えることを特徴とする磁気記録再生装置である。また、本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記書込み性能調整パラメーターが書込み電流であることを特徴とする。また、本発明の第3の態様は、第1の態様において、前記書込み性能調整パラメーターが浮上高さ制御用ヒーターパワーであることを特徴とする。また、本発明の第4の態様は、第1から第3のいずれかの態様において、前記トラック平均書込み性能変化率の半径rの次数が3以上5以下であることを特徴とする。本発明によれば、磁気ヘッドの磁気記録媒体に対する書込み性能の周方向依存性を周期関数で近似することにより得られる、半径および周方向の関数である局所書込み性能関数を用いて書込み性能調整パラメーター書き込み電流または浮上高さ制御用ヒーターパワーを修正することにより、従来の最適化手法から大幅な資源追加を要することなく、周方向にも依存した記録再生の最適化処理を行うことのできる磁気記録再生装置を提供することができる。以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図1に、本発明の一実施形態に係る磁気記録再生装置を示す。コントローラ1は、磁気記録媒体6に接続された回転子12の制御、コード変換信号解析装置3に対する記録指示再生指示、外部インターフェースとのデータ送受信等を行うほか、磁気ヘッド11と磁気記録媒体6の組み合わせに対する最適化処理も担う。さらに、記録再生位置に応じてヘッド浮上制御用電源9に指令を出す。不揮発メモリ2では、下記に述べるフィッティング係数を含む各種情報を保持する。磁気ヘッド11は、浮上制御用ヒーター図示せず、記録ヘッド5、及び再生素子7を有する。記録信号発生装置4は、コード変換信号解析装置3からの指示に基づいて記録ヘッド5に記録用信号を伝達し、記録ヘッド5から磁気記録媒体6に磁気記録が行われる。磁気記録媒体6に記録された情報は再生素子7を介して信号として取り出され、信号増幅器8を介してコード変換信号解析装置3に送られ、記録した情報が復元されてコントローラ1に送られる。以下、本実施形態に係る磁気記録再生装置の動作を説明する。なお、最適化処理にあたり、コントローラ1が種々の処理を行うことになるが、その際、コントローラ1を各処理を実行する手段として見ることができる。はじめに、従来の最適化方法と同じく、半径方向のみに依存したトラックピッチ及び線記録密度、書込み電流、並びに浮上制御用ヒーターパワーの最適化をコントローラ1が行うステップ101。これにより物理フォーマットが決定される。最適化により得られた各値を不揮発性メモリ2に記憶する。次に、複数の半径において、ステップ101の最適化で決定した浮上制御用ヒーターパワーを中心として、書込み時の浮上制御用ヒーターパワーをずらしたときのトラック平均書込み性能を計測するステップ102。この浮上制御用ヒーターパワーは、書込み性能を調整するパラメーターであり、書込み性能調整パラメーターと呼ぶ。図2は、垂直磁気記録における計測例であり、横軸は、半径方向のみに依存した最適化で得られた浮上制御用ヒーターパワーmWを中心とした書込み時の浮上制御用ヒーターパワー、縦軸は、書込み性能評価値として、高密度記録後に低密度記録を行い、高密度記録信号残存強度を初期記録信号強度との比で定義したオーバーライトである。図2の関係を一次式でフィッティングし、書込み時の浮上制御用ヒーターパワーpに対するオーバーライトの傾きΔf/Δpを導出するステップ103。これを各半径について行い、傾きΔf/Δpを半径rに関する多項式として近似したときのフィッティング係数を求めるステップ104。この値を不揮発性メモリ2に記憶する。半径rにおいては、このフィッティング係数第1の組のフィッティング係数に対応を用いてトラック平均書込み性能変化率Δf/Δprを算出することができる。次に、複数の半径において、各半径でのステップ101の最適化条件を用いて、オーバーライトの周方向依存性を取得するステップ105。図3の実線は、ある半径でみた例を示す。ここで、横軸は、全周をN=32分割してみたときの各方向、縦軸は、その方向についてのみ計測されたオーバーライトを示す。さらに、そのオーバーライト周方向依存を、1回転を周期とする周期関数でフィッティングするステップ106。すなわち、j番目の方向のオーバーライト測定結果をfjとしたとき、fjをfa2Σ’acosΣ’bsin1と近似する。ここで、Σ’はkに関する1からの和である。但し、aΣfcosbΣfsinとした。ここで、Σはjに関する0からN-1までの和である。図3の破線は、a0~a3及びb1~b3までの7パラメーターで近似した結果である。上記測定およびフィッティングを、複数の半径について行う。半径r=riにおけるフィッティング係数ak、bkをそれぞれai,k、bi,kと表記する。このai,k及びbi,kとr=riとの関係を半径rに関する多項式で近似したときのフィッティング係数第2の組のフィッティング係数に対応を求めるステップ107。この値を不揮発メモリ2に記憶する。記憶したフィッティング係数をもとに、半径rに関する関数ar,k、br,kを得る。最終的に、局所的な書込み性能を表す局所書込み性能関数fr,jの、半径r、方向jにおけるトラック平均からのずれΔfr,jを式1の定数項を除いてΔfΣ’acosΣ’bsin2と算出するステップ108。半径方向で最適化されたヒーターパワーprに対し、j方向でのヒーターパワーpr,jは、pp-Δf3と修正して実際の記録を行うステップ109。なお、半径方向分布は通常なだらかであるため、多項式近似の次数はあまり高くしない方が望ましい。たとえば、3~5程度の次数が望ましい。サンプリング数は近似多項式次数1を上回っていればよい。また、上述の各処理は、最終的にヒーターパワーpr,jを修正することができれば、その順序は問わない。上述の説明では、書込み性能調整パラメーターとして、書込み時の浮上制御用ヒーターパワーを採用したが、書込み電流を採用してもよい。微小変化に関する限り、浮上高さ制御用ヒーターパワーを増大させることと、書込み電流を増加させることは同様の作用をもたらす。すなわち書込み能力を増大させるこれにより線記録密度を上げられるとともに、書込み幅を増大させるトラックピッチが悪化するというトレードオフが生じるため、以下に示すような周方向を含めた最適化を行うことによって記録密度の高密度化を実現できる。本手法による最適化では、以下のとおり記録密度の高密度化が実現できる。図4は、図1に示した磁気記録再生装置において、トラックセンターに矩形波を記録し、トラックセンターからトラックピッチだけ離れた位置においてイレースを行った後、もとのトラックセンターにおける信号残存強度の周方向依存を測定したものである。この値が一定値以上一般に80程度維持できないと隣接トラックでの記録によってもとのトラックに記録された信号が正常に復元できなくなる。図5及び図6は、それぞれ、式3に従って角度別に書込み時ヒーターパワー調整したときのオーバーライト周方向分布および隣接トラックイレース時信号残存強度の周方向分布である。具体的には、各方向における浮上制御用ヒーターパワーを、調整前のヒーター設定値に対してその方向のオーバーライト測定値-オーバーライト周方向平均値/1.6だけ減じた値に設定した。式3に示した制御によって、オーバーライトだけでなく隣接トラックイレース時信号残存強度の周方向依存性も低減している。図6において、実線は、ステップ101の従来の最適化法が行われた結果として得られたトラックピッチで測定したもの、破線は、トラックピッチを95に縮小して測定したものである。図6の破線と図4における最小値がほぼ一致しており、このことは、式3による制御によってトラックピッチの5縮小トラック密度5増大が可能となったことを示している。本手法では、従来の半径別最適化に加えて角度別の制御とそのための記憶容量が必要となるが、記憶すべきデータはフィッティング係数のみのわずかな容量でよく、従来の最適化手法から大幅な資源追加を必要としない。以上のように、本手法を適用して最適化を行うと、書込み性能の周方向分布に伴うマージンを減らして最適化を行うことができるため、同じ磁気ヘッドと磁気記録媒体を組み合わせて最適化する場合でも従来の最適化法と比べてより高密度化することができる。"