"電気駆動機構を備えた自転車のペダルセンサの状態を識別する方法であって、ペダルセンサの回転数センサにより回転数センサ信号を形成するステップと、前記ペダルセンサのトルクセンサによりトルクセンサ信号を形成するステップと、前記回転数センサ信号に基づいて第1のペダル駆動状態を求め、かつ、前記トルクセンサ信号に基づいて第2のペダル駆動状態を求めるステップと、前記第1のペダル駆動状態と前記第2のペダル駆動状態とを比較し、該第1のペダル駆動状態と該第2のペダル駆動状態とが異なる場合にエラー信号を形成するステップとを含むことを特徴とする自転車のペダルセンサの状態を識別する方法。前記第2のペダル駆動状態を求めるための前記トルクセンサ信号を、電動自転車が前記電気駆動機構によって駆動されている間に形成する、請求項1記載の自転車のペダルセンサの状態を識別する方法。前記第1のペダル駆動状態として、前記回転数センサ信号が、設定された最小回転数閾値を上回る場合に、ペダル駆動機構がアクティブであることを識別し、そうでない場合にはペダル駆動機構が離脱していることを識別し、前記第2のペダル駆動状態として、前記トルクセンサ信号が、設定された最小トルク閾値を上回る場合に、ペダル駆動機構がアクティブであることを識別し、そうでない場合にはペダル駆動機構が離脱していることを識別する、請求項1または2記載の自転車のペダルセンサの状態を識別する方法。前記トルクセンサ信号として、時間平均されたトルク値を形成する、もしくは、前記トルクセンサの瞬時トルク信号の極大値と極小値との差を表すピーク‐ピーク値を形成する、または、前記第2のペダル駆動状態を、時間平均されたトルクセンサ信号に基づいて求める、もしくは、前記トルクセンサの瞬時トルク信号のピーク‐ピーク値に基づいて求める、請求項1から3までのいずれか1項記載の自転車のペダルセンサの状態を識別する方法。前記回転数センサ信号として、時間平均された回転数値を形成する、もしくは、前記回転数センサの瞬時回転数信号の極大値と極小値との差を表すピーク‐ピーク値を形成する、または、前記第1のペダル駆動状態を、時間平均された回転数センサ信号に基づいて求める、もしくは、前記回転数センサの瞬時回転数信号のピーク‐ピーク値に基づいて求める、請求項1から4までのいずれか1項記載の自転車のペダルセンサの状態を識別する方法。前記エラー信号が生じたときに音響的もしくは光学的に警報を出力する、または、前記エラー信号が生じたときに前記電気駆動機構を遮断する、または、これらの措置を組み合わせて行う、請求項1から5までのいずれか1項記載の自転車のペダルセンサの状態を識別する方法。前記第1のペダル駆動状態もしくは前記第2のペダル駆動状態を、前記回転数センサ信号と前記トルクセンサ信号との算術結合もしくは論理結合に基づいて形成し、例えば、該算術結合もしくは該論理結合は前記回転数センサ信号と前記トルクセンサ信号との積もしくはAND結合もしくはOR結合である、請求項1から6までのいずれか1項記載の自転車のペダルセンサの状態を識別する方法。電動自転車の電気駆動機構80を制御するために構成された制御装置10において、該制御装置10が、ペダル駆動機構の回転数およびトルクを検出するように構成されたペダルセンサ20,22と、評価回路とを備え、前記評価回路は、回転数センサの信号を第1の閾値と比較することにより第1のペダル駆動状態を検出し、トルクセンサの信号を第2の閾値と比較することにより第2のペダル駆動状態を検出する閾値比較器40,42と、前記第1のペダル駆動状態と前記第2のペダル駆動状態とを比較してこれらの状態が異なる場合にエラー信号を形成するように構成されたエラー検出回路60とを含むことを特徴とする制御装置。さらに、少なくとも一方のセンサの各信号の極大値と極小値との差を形成して該差を前記閾値比較器40,42の入力側へ供給するように構成されたピーク‐ピーク値検出回路50,52が設けられている、または、少なくとも一方のセンサ20,22の各信号の時間平均値を形成して該値を前記閾値比較器の入力側へ供給するように構成された平均回路が設けられている、請求項8記載の制御装置。さらに、前記電気駆動機構80の駆動状態を表す信号64を伝送する線路100が設けられており、前記評価回路30もしくは前記エラー検出回路60が前記線路100に接続されており、前記評価回路30もしくは前記エラー検出回路60は、前記電気駆動機構80がアクティブな駆動状態にある場合にのみ動作するように構成されている、請求項8または9記載の制御装置。"