水平または斜めの回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持され前記回転ドラムを回転自在に内包する水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する経路と、排水経路に給水する経路と、前記2つの経路を切り換えることができる給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水受け槽内の洗濯水の排水をする排水手段と、洗濯、すすぎ、脱水等の一連の行程内容を設定したり、前記給水手段の動作を設定したりできる入力設定表示手段と、前記入力設定表示手段により設定された内容をもとに前記モータ、前記給水手段、前記水位検知手段および前記排水手段等を制御し運転を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定表示手段からの前記給水手段の動作を記憶する記憶手段を有し、記憶した情報から運転終了後に前記給水手段を動作させ、所定の時間排水経路に給水するように制御したドラム式洗濯機。しかしながら、前記従来の構成では、排水異常と判定したとしても、何が原因で排水異常となっているのかが使用者には判らないという課題がある。従って使用者が、排水異常の原因を排除しようとしても、対応しきれないという課題を有していた。また、排水異常の原因の一つである排水経路や排水ホース内にリントや異物の詰りについては、排水ホース内などは使用者が掃除しにくい構成であった。さらに、最終的には蓄積していったリントや汚れにより、排水性能が悪くなり、排水に時間がかかり、結果的に運転時間が延びてしまう可能性があるという課題を有していた。本発明は、上記従来の課題を解決するもので、リントや洗剤、洗濯後の異物を含む水などで排水経路や排水ホース内が詰まったり、汚れたりするのを防ぎ、常に排水経路や排水ホース内をきれいに保ち、排水性能を維持し運転時間が不必要に延びるのを防止することができる洗濯機を提供することを目的としている。前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、水平または斜めの回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持され前記回転ドラムを回転自在に内包する水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する経路と、排水経路に給水する経路と、前記2つの経路を切り換えることができる給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水受け槽内の洗濯水の排水をする排水手段と、洗濯、すすぎ、脱水等の一連の行程内容を設定したり、前記給水手段の動作を設定したりできる入力設定表示手段と、前記入力設定表示手段により設定された内容をもとに前記モータ、前記給水手段、前記水位検知手段および前記排水手段等を制御し運転を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定表示手段からの前記給水手段の動作を記憶する記憶手段を有し、記憶した情報から運転終了後に前記給水手段を動作させ、所定の時間排水経路に給水するように制御したものである。これによって、都度、排水経路を掃除する為の設定入力作業の負担を軽減するだけでなく、リントや洗剤、洗濯後の水などで排水経路や排水ホース内が詰まったり、汚れたりするのを防ぎ、定期的に掃除を自動的に行うので、消費者は詰まりや汚れを心配する必要はなく、常に排水経路や排水ホース内をきれいに保ち、排水性能を維持し運転時間が延びるのを防止することができる。本発明の洗濯機は、リントや洗剤、洗濯後の水などで排水経路や排水ホース内が詰まったり、汚れたりするのを防ぎ、排水性能を維持し運転時間が延びるのを防止し、使用者の排水異常除去作業の負担を低減することができる。第1の発明は、水平または斜めの回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持され前記回転ドラムを回転自在に内包する水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する経路と、排水経路に給水する経路と、前記2つの経路を切り換えることができる給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水受け槽内の洗濯水の排水をする排水手段と、洗濯、すすぎ、脱水等の一連の行程内容を設定したり、前記給水手段の動作を設定したりできる入力設定表示手段と、前記入力設定表示手段により設定された内容をもとに前記モータ、前記給水手段、前記水位検知手段および前記排水手段等を制御し運転を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定表示手段からの前記給水手段の動作を記憶する記憶手段を有し、記憶した情報から運転終了後に前記給水手段を動作させ、所定の時間排水経路に給水するように制御したことで、都度、排水経路を掃除する為の設定入力作業の負担を軽減するだけでなく、リントや洗剤、洗濯後の水などで排水経路や排水ホース内が詰まったり、汚れたりするのを防ぎ、定期的に掃除を自動的に行うので、消費者は詰まりや汚れを心配する必要はなく、常に排水経路や排水ホース内をきれいに保ち、排水性能を維持し運転時間が延びるのを防止することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なおこの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1に示すように、回転ドラム31は、水受け槽32内に回転自在に配設されており、回転ドラム31の回転中心に略傾斜方向に回転軸回転中心軸33を設け、回転ドラム31の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸33に、水受け槽32の背面に取り付けたモータ34を連結し、回転ドラム31を正転、逆転方向に回転駆動する。水受け槽32の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体35により開閉自在に覆い、この蓋体35を開くことにより回転ドラム31内に洗濯物を出し入れできるようにしている。水受け槽32は、洗濯機本体36よりばね体37とダンパー38により揺動可能に吊り下げて防振支持しており、水受け槽32底部からの排水経路41の途中に排水手段39を配設して水受け槽32内の洗濯水を排水するようにしている。給水手段40には、水受け槽32内に給水する経路42と、排水経路41に給水する経路43が接続されており、水受け槽32もしくは排水経路41に給水方向を切り換え可能なようにしているものである。水位検知手段44は水受け槽32内の水位を検知するものである。なお、給水手段40は、給水方向を、水受け槽内に給水する経路と、排水経路に給水する経路とに切り換え可能なようにしているが、それぞれの経路に別々に給水手段を設けてもよい。洗濯機本体36下方には制御手段45を有する制御回路46を、また上方前面部には入力設定表示手段47を配設する。制御手段45は、入力設定表示手段47からの情報をもとに、運転が開始されると、モータ34、排水手段39、給水手段40、水位検知手段44、などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水等の運転制御を行う。排水手段39には、例えば、排水弁などがあげられるが、排水ポンプを使用してもよい。また、両方とも使用しても構わない。洗濯機の使用される環境に合わせた組み合わせとすればよい。図2はドラム式洗濯機の一部ブロック化した回路図を示したものである。図2において、制御回路46は、マイクロコンピュータにより構成した制御手段45と、給水手段40の定期的な動作設定を記憶する記憶手段48と、入力回路51、モータ駆動回路52及びスイッチング手段駆動回路53等から成るもので、制御手段45は、入力設定表示手段47へ各種表示信号を出力すると共に、モータ駆動回路52を介して、モータ34の回転制御を行うとともに、スイッチング手段駆動回路53を介して、スイッチング手段54を制御して、排水手段39、給水手段40、蓋ロック装置49などの動作を制御している。蓋ロック装置49は、水受け槽32に設けた衣類投入口としての開口部を覆う蓋体35の開閉を運転中に禁止するものであり、ソレノイドとレバーより構成している。また、制御手段45には、入力設定表示手段47からの各種操作信号が入力されると共に、入力回路51を介して、水位検知手段44からの検出信号が入力される。さらに、制御手段45は、入力設定表示手段47からの給水手段40の定期的な動作設定に関する情報を出力し、記憶手段48に記憶させる。そして、必要に応じて記憶させていた情報を、記憶手段48から入力し、情報にもとづいて、給水手段40を制御する。以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。入力設定表示手段47により給水手段40の定期的な動作設定、例えば、1週間に1回動作させる、あるいは1ヶ月に1回動作させる、などの条件を入力する。制御手段45は、入力設定表示手段47から入力されたその情報を出力し、記憶手段48へ記憶させる。なお、上記の給水手段40の動作設定の条件は、1週間に1回や毎週月曜日、あるいは10回の運転に付き1回など、最適となる条件が設定できるようにすればよい。次に、蓋体35を開け、洗濯物を回転ドラム31に投入し、蓋体35を閉めた後、入力設定表示手段47により洗濯を行う行程内容を設定し、運転を開始する。制御手段45は、洗濯物の量に応じて、最適な水位を設定し、給水手段40を制御して、水受け槽32内に給水する経路42に給水経路を切り換え、回転ドラム31内および水受け槽32内に給水を行なう。そして、水位検知手段44によって水位を検知し、設定された水位に達したら、給水を終了し、モータ34を制御し、回転ドラム31を回転させ、洗濯行程を行う。洗濯行程終了後、排水手段39を制御して、洗濯水を排水し、脱水した後、再び給水手段40を制御して、回転ドラム31内および水受け槽32内に給水を行う。そして、水位検知手段44によって水位を検知し、設定された水位に達したら、給水を終了し、モータ34を制御し、回転ドラム31を回転させ、すすぎ行程を行う。すすぎ行程終了後、排水手段39を制御してすすぎ後の水を排水し、最終脱水を行って運転を終了する。この時、制御手段45は、記憶手段48に記憶している給水手段40の動作設定の情報にもとづき、例えば、1週間に1回と設定されていれば、1週間に1回の割合で、洗濯運転終了後に自動的に、排水手段39を制御すると同時に、給水手段40を制御し、排水経路41に給水する経路43に、給水経路を切り換え、所定の時間排水経路41に給水をし、排水経路41の内部を掃除するようにしている。なお、排水経路41を掃除する時間はあらかじめ決められた所定の時間でもよいし、消費者が可変して設定できるようにしておいてもよい。あるいは、水量を検知できる水量検知手段などを取り付けておき、水量を設定できるようにしておいてもよい。以上のように、制御手段45は、入力設定表示手段47からの給水手段40の定期的な動作設定を記憶する記憶手段48からの情報にもとづき、洗濯運転終了後に給水手段40を動作させ、給水経路の切り換えを行い、所定の時間排水経路41に給水し、定期的に掃除する制御をおこなう。従って、排水経路41を掃除する為の設定入力作業の負担を軽減するだけでなく、リントや洗剤、洗濯後の水などで排水経路41や排水ホース内が詰まったり、汚れたりするのを防ぎ、定期的に掃除を自動的に行うので、消費者は詰まりや汚れを心配する必要はなく、常に排水経路41や排水ホース内をきれいに保ち、排水性能を維持し運転時間が延びるのを防止することができる。実施の形態2構成は上記実施の形態1と同じである。上記構成において、使用者は入力設定表示手段47の操作により給水手段40の動作を設定する。例えば、3分間動作させると設定した場合、制御手段45は、給水手段40を制御し、排水経路41に給水する経路43に給水経路を切り換え、3分間給水を行い、排水経路41や排水ホースを掃除する。そして、3分後に給水動作を自動的に停止するようにしている。なお、給水手段40の動作については、給水時間を設定できるようにしているが、水量を検知できる水量検知手段などを取り付けておき、水量を設定できるようにしておいてもよい。あるいは、給水時間や水量などではなく、使用者が任意に、掃除の開始と終了を操作できるようにしてもよい。また、排水経路41や排水ホースを掃除するのは、使用者が任意の時期に行うことができる。このように、使用者による入力設定表示手段47の操作により給水手段40の動作を設定された場合に、給水経路の切り換えを行い排水経路41に給水し、掃除することで、洗濯機内の排水経路41や排水ホース内を、消費者が容易に掃除できるので、リントや洗剤、洗濯後の水などで排水経路41や排水ホース内が詰まったり、汚れたりするのを防ぎ、排水性能を維持し運転時間が延びるのを防止することができる。