"順方向にデータを伝送する第1のリング、および逆方向にデータを伝送する第2のリングからなる二重型リングネットワークのノードとして動作する伝送装置であって、前記第1のリングおよび前記第2のリングの双方に同一データを伝送し、前記第1のリングまたは前記第2のリングである一方のリングで受信すべきデータが不足している場合、該不足分を他方のリングで受信したデータを用いて補った上で該一方のリングへデータを送出することにより双方向へのデータ伝送を維持する、ことを特徴とする伝送装置。前記一方のリングにおいて受信障害を検出した状態においては、該一方のリングで受信すべきデータの不足分を他方のリングで受信したデータを用いて補った上で該一方のリングへデータを送信することにより双方向へのデータ伝送を維持する、ことを特徴とする請求項1に記載の伝送装置。前記一方のリングにおいてデータ伝送品質の劣化を検出した場合、該一方のリングにおける前段の他の伝送装置に対して、他方のリング経由でデータ伝送品質の改善を要求する、ことを特徴とする請求項1または2に記載の伝送装置。前記一方のリングにおいてデータ伝送品質の劣化を検出した場合、該一方のリングにおける前段の他の伝送装置に対して、該一方のリングおよび他方のリング経由でデータ伝送品質の改善を要求する、ことを特徴とする請求項1または2に記載の伝送装置。前記データ伝送品質の改善を要求する際に、使用する変調方式をロバスト性の高い方式に変更するよう指示する、ことを特徴とする請求項3または4に記載の伝送装置。他の伝送装置から使用する変調方式をロバスト性の高い方式に変更するよう指示を受けた場合、該他の伝送装置に対するデータ送信で使用する変調方式を変更するとともに、該他の装置に対しては優先度の低いデータの送信を取りやめる、ことを特徴とする請求項1~5のいずれか一つに記載の伝送装置。従来の二重リングネットワークを構成する装置は、障害箇所の逆方向経路から伝わる正常な受信データの使用が勘案されておらず、伝送路の2箇所以上の障害に対する耐性が低いという問題があった。また、従来の二重リングネットワークを構成する装置は、障害か正常かの二者選択の判定にて経路折返しを実施しており、伝送品質劣化により伝送容量が一時的に低くなりながらも伝送継続が可能な経路について勘案されておらず、伝送路の2箇所以上の品質劣化に対する耐性が低いという問題があった。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、特に二重障害に対するロバスト性を従来よりも高めた二重リングネットワークを実現可能な伝送装置を得ることを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、順方向にデータを伝送する第1のリング、および逆方向にデータを伝送する第2のリングからなる二重型リングネットワークのノードとして動作する伝送装置であって、前記第1のリングおよび前記第2のリングの双方に同一データを伝送し、前記第1のリングまたは前記第2のリングである一方のリングで受信すべきデータが不足している場合、該不足分を他方のリングで受信したデータを用いて補った上で該一方のリングへデータを送出することにより双方向へのデータ伝送を維持することを特徴とする。本発明によれば、二重障害に対する障害耐性を従来よりも向上させることができ、ロバスト性を高めた二重リングネットワークを実現できるという効果を奏する。以下に、本発明にかかる伝送装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。実施の形態1.図1は、本発明にかかる伝送装置に相当し、リング型ネットワークを構成するノード装置100の構成例を示す図である。本実施の形態では、複数のノード装置100が、図2の例に示すように接続されてリング型ネットワークを構成する。図1に示したように、ノード装置100は、順方向の信号を処理するための構成として、受信アンプ20、復調部21、フレーム同期部22、分岐部23、伝送路監視部24、多重部25、フレーム生成部26、変調部27および送信アンプ28を備える。また、逆方向の信号を処理するための構成として、受信アンプ30、復調部31、フレーム同期部32、分岐部33、伝送路監視部34、多重部35、フレーム生成部36、変調部37および送信アンプ38を備える。さらに、セレクタ部40、同期制御部41、アプリケーション部42および内部クロック43を備える。受信アンプ20は、復調部21および伝送路監視部24と接続し、受信信号を増幅する。復調部21は、受信アンプ20、フレーム同期部22および伝送路監視部24と接続し、受信アンプ20から受け取った受信信号を復調する。フレーム同期部22は、復調部21、分岐部23および伝送路監視部24と接続し、復調部21から受け取った復調信号から受信フレームを抽出する。分岐部23は、フレーム同期部22、セレクタ部40、多重部25、多重部35および伝送路監視部24と接続し、フレーム同期部22から受け取った受信フレームをセレクタ部40、多重部25および多重部35へ出力する。伝送路監視部24は、受信アンプ20、復調部21、フレーム同期部22、多重部25および多重部35と接続し、受信アンプ20およびフレーム同期部22がそれぞれ出力する異常判定情報に基づいて伝送路判定を行い、その結果を持って、多重部25へ送信内容を指示する。セレクタ部40は、分岐部23、分岐部33、同期制御部41、アプリケーション部42および内部クロック43と接続し、分岐部23および33から受け取った受信フレームのうちいずれかを選択し、同期制御部41およびアプリケーション部42に受信フレームを出力する。同期制御部41は、セレクタ部40、多重部25および多重部35と接続し、セレクタ部40から受け取った受信フレーム内の同期情報から同期処理を行い、同期情報を生成またはコピーして多重部25および35へ出力する。アプリケーション部42は、セレクタ部40、多重部25および多重部35と接続し、セレクタ部40から受け取った受信フレームからアプリケーション情報をドロップして使用すると共に、アプリケーションの出力を多重部25および35へ出力する。内部クロック43は、セレクタ部40と接続し、他のノード装置100から同期情報を得られなかった場合に自走同期情報を同期制御部41に提供する。多重部25は、分岐部23、分岐部33、同期制御部41、アプリケーション部42および伝送路監視部34と接続し、伝送路監視部34の指示に従って、分岐部23または分岐部33から受け取った受信フレームに、同期制御部41から受け取った同期情報を重畳するとともにアプリケーション部42の出力を重畳する。多重部25は、分岐部23および分岐部33から受け取ったフレームを一定期間保持しておく。フレーム生成部26は、多重部25および変調部27と接続し、多重結果を送信フレームに整形して変調部27へ出力する。変調部27は、フレーム生成部26、送信アンプ28および伝送路監視部34と接続し、伝送路監視部34の指示に従って、フレーム生成部26から受け取った送信フレームに変調をかけて送信アンプ28へ出力する。送信アンプ28は、変調部27と接続し、変調信号を増幅する。図1において、順方向経路の構成と逆方向経路の構成は同一であるため、逆方向経路の構成要素30~38については接続先と役割の説明を省略する。図1において矢印は、後述する同期情報やアプリケーションデータが渡される経路を示している。次に、二重リングネットワークを構成して両方向の経路に同一データを流すノードの動作のうち、正常動作について説明する。<ネットワークの構成と正常時のフレーム送受信動作の概要>各ノード装置は、図2のように、リング型に接続する。同一リング上のノード装置のうち、1つのノード装置ノード装置100mはマスタであり、このリング内の時刻同期の基準となると共に、他の伝送システムとの相互接続点となる。他のノード装置ノード装置100a,100b,100cはスレーブとなる。リングには順方向経路と逆方向経路があり、マスタは、同期情報を順方向、逆方向それぞれに送信する。また、マスタは、スレーブ宛のアプリケーションデータを順方向、逆方向それぞれに送信する。送信の際、順方向データと逆方向データの一意性が判定できる情報として、フレーム番号を付与する。スレーブは、順方向経路から受け取った情報をドロップして使用すると共に、自らが発する情報を重畳して順方向経路の隣のノードに渡す。また、逆方向経路から受け取った情報についてもドロップして使用すると共に、自らが発する情報を重畳して逆方向経路の隣のノードに渡す。<ノード装置100が送受信するフレームの構成>図3は、ノード装置間で送受するフレームの構成例を示す図であり、このフレームは、フレームヘッダ60、フレーム番号61、同期情報源62、同期情報63、データ宛先ノード64、アプリケーションデータマスタ→スレーブ65、発信元ノード66、アプリケーションデータスレーブ→マスタ、回線フィードバック宛先68および変調方式69の各情報を含んで構成されている。図3において、フレームヘッダ60はフレーム先頭を識別するための情報である。フレーム番号61は、アプリケーションデータの一意性を判定するための情報であり、マスタが付与する。同期情報源62は、前段のノード装置マスタまたはスレーブが付与する情報であり、前段ノードのセレクタ部40が選択して同期制御部41が使用した同期情報を示す。セレクタ部40が同期情報を選択する手順については後述する。同期情報63は、前段のマスタまたはスレーブの同期制御部41が生成した同期情報である。データ宛先ノード64およびアプリケーションデータマスタ→スレーブ65は、マスタが付与する情報であり、宛先スレーブを識別する情報およびスレーブ宛のデータである。発信元ノード66およびアプリケーションデータスレーブ→マスタ67は、スレーブの中のいずれかが付与する情報であり、発信元スレーブを識別する情報およびマスタ宛のデータである。回線フィードバック宛先68は、マスタまたはスレーブが付与する情報であり、回線の障害または品質劣化を知らせる場合に、宛先の前段ノード回線障害または品質劣化の通知先とするノードを指定する情報である。変調方式69は、マスタまたはスレーブが付与する情報であり、フィードバック対象の回線が用いるべき変調方式の内容を示す情報である。<スレーブの同期手順>スレーブは、順方向、逆方向いずれかの同期情報を取得し、同期制御部41でマスタとの同期を取る。同期制御部41における同期制御処理の内容については特に規定しない。例えば上記特許文献2に記載された方法を用いるようにしてもよい。スレーブの分岐部23および33は、受信フレームに同期情報63が含まれている場合、この同期情報をセレクタ部40に送る。スレーブが順方向経路から受信した同期情報と逆方向経路から受信した同期情報のいずれを使用するかはセレクタ部40が決定する。セレクタ部40における同期情報選択手順について、図4を用いて説明する。なお、図4は、スレーブのノード装置セレクタ部40における同期情報選択手順の一例を示す図である。セレクタ部40は、分岐部23、分岐部33からそれぞれ同期情報を受け取ることができる。同期情報を受信すると、まず、これが順方向同期情報順方向経路から受信した同期情報かどうかを確認するステップS11,S12。確認の結果、順方向の分岐部23から同期情報を受信した場合ステップS12:Yes、さらに、その同期情報源が内部クロックによるものかどうかを確認するステップS13。そして、受信した同期情報の同期情報源が内部クロックによるものでなければステップS13:No、順方向同期情報を選択するステップS14。また、同期情報が順方向同期情報ではない場合ステップS12:No、および同期情報が順方向同期情報であるがその同期情報源が内部クロックによるものの場合ステップS13:Yes、逆方向経路から同期情報を受信したかどうかを一定時間監視しステップS15、受信した場合ステップS15:Yes、受信した同期情報逆方向同期情報の同期情報源が内部クロックによるものかどうかを確認しステップS16、内部クロックによるものでなければステップS16:No、逆方向同期情報源を選択するステップS17。逆方向経路から同期情報を受信しなかった場合ステップS15:No、および逆方向同期情報源を受信したがその同期情報源が内部クロックによるものの場合ステップS16:Yes、内部クロック43を選択するステップS18。<スレーブのアプリケーションデータ取得手順>スレーブは、順方向、逆方向いずれかのアプリケーションデータをアプリケーション部42で使用する。アプリケーションの内容はここでは限定しない。スレーブとマスタとの間、またはスレーブと他の伝送システム上の装置との間で発生する如何なるアプリケーションデータであってもよい。スレーブにおいて、分岐部23および33は、受信フレームにアプリケーションデータが含まれている場合、該アプリケーションデータおよび受信フレームのフレーム番号61をセレクタ部40に送る。スレーブが順方向経路から受信したアプリケーションデータと逆方向経路から受信したアプリケーションデータのいずれを使用するかはセレクタ部40が決定する。セレクタ部40におけるアプリケーションデータ選択手順について、図5-1を用いて説明する。なお、図5-1は、スレーブのノード装置セレクタ部40におけるアプリケーションデータ選択手順の一例を示すフローチャートであり、順方向経路から受信したアプリケーションデータ順方向アプリケーションデータに対する手順を示している。セレクタ部40は、順方向経路からアプリケーションデータを受信するとステップS21、このアプリケーションデータと一緒に分岐部23から受け取ったフレーム番号情報を確認し、この情報が示すフレーム番号のフレームが未着かどうか、すなわち、同じフレーム番号のフレームを逆方向経路から受信済みであるかどうかを確認するステップS22。確認の結果、未着ではない同じフレーム番号のフレームを受信済みの場合ステップS22:No、受信したアプリケーションデータを廃棄するステップS25。これに対して、未着の場合にはステップS22:Yes、アプリケーションデータをアプリケーション部42に送り、このアプリケーションデータと一緒に分岐部23から受け取ったフレーム番号情報を記憶するステップS23,S24。なお、フレーム番号情報は、アプリケーションデータの一意性を一定期間内に保証できればよく、例えば十分桁数の大きなシーケンス番号でよい。ここでは、セレクタ部40が順方向経路からのアプリケーションデータを分岐部23より受信した場合の選択手順について示したが、逆方向経路からのアプリケーションデータを分岐部33より受信した場合の選択手順も同様である図5-2参照。図5-2に示した逆方向アプリケーションデータの選択手順において、ステップS31ではセレクタ部40が逆方向経路からアプリケーションデータを受信するが、これに続いて実行するステップS32~S35では、上述したステップS22~S25と同様の処理を実行する。<スレーブの同期情報送信手順>スレーブにおいて、同期制御部41は、同期情報63およびセレクタ部40が選択した同期情報源62を多重部25および35に送る。多重部25は、分岐部23から受信フレーム内容受信フレームに含まれていた各種情報を受け取った場合、その中の同期情報63および同期情報源62を同期制御部41から受け取ったものに差し替えて、フレーム生成部26に渡す。多重部35も同様に、分岐部33から受信フレーム内容を受け取った場合、その中の同期情報63および同期情報源62を同期制御部41から受け取ったものに差し替えて、フレーム生成部36に渡す。スレーブは、このようにして順方向経路および逆方向経路へ同期情報63および同期情報源62を送信する。<スレーブのアプリケーションデータ送信手順>スレーブにおいて、アプリケーション部42は、アプリケーションデータが新たに発生すると、これを多重部25および35に送る。多重部25は、分岐部23から受信フレーム内容を受け取った場合、アプリケーション部42から受け取ったアプリケーションデータを追加して、フレーム生成部26に渡す。なお、このとき、上述した同期情報63および同期情報源62の差し替え処理も併せて実施する。多重部35も同様に、分岐部33から受信フレーム内容を受け取った場合、アプリケーション部42から受け取ったアプリケーションデータを追加して、フレーム生成部36に渡す。スレーブは、このようにして順方向経路および逆方向経路へアプリケーションデータを送信する。以上がノード装置の正常動作である。次に、ノードが障害を検出したときの動作について説明する。伝送路監視部24は、順方向の受信信号に異常があるかどうかを何らかの情報から検出する。異常判定に用いる情報異常判定情報については、例えば、受信アンプ20の検出する受信信号断、フレーム同期部22の検出する同期外れ、とし、これらのいずれか使用する、またはこれらを組み合わせて使用する。また、これら以外の情報を用いて異常検出を行っても構わない。例えば、逆方向の経路からあるフレーム番号のフレームを先に受信した後、このフレームと同じフレームフレーム番号が同じフレームを一定時間以内に受信できなかった場合に異常発生と判断してもよい。伝送路監視部24は、順方向の受信信号障害を検出した場合、多重部25に対して、分岐部33から送られてきた逆方向の受信信号の使用を指示する。多重部25は、伝送路監視部24から上記の指示を受けた場合、分岐部33から受信フレームの内容を受け取り、そのうち同期情報および同期情報源を同期制御部41から受け取ったものに差し替える。また、アプリケーション部42から受け取ったアプリケーションデータを追加する。これら多重処理の結果をフレーム生成部26に渡す。なお、伝送路監視部24から上記の指示を受けた後に分岐部23から受信フレームの内容を受け取った場合には、これを破棄する。また、伝送路監視部24は、順方向の受信信号障害を検出し、その後、順方向の受信信号回復を検出した場合、多重部25に対して、分岐部23から送られてきた順方向の受信信号の使用を指示する。多重部25は、伝送路監視部24からこの指示を受けた場合、上述した正常動作に復帰する。以上が順方向の障害検出時に逆方向の受信フレームを用いる動作であるが、逆方向の障害を検出した場合も同様に、対称の位置逆方向側に配置された各部が順方向の受信フレームを用いる動作を実施する。次に、ノード装置100のアプリケーション部42が停止判定を行う動作について、図6を用いて説明する。図6は、アプリケーション部42におけるデータ利用手順の一例を示すフローチャートである。アプリケーション部42は、セレクタ部40からアプリケーションデータを受信するとステップS41、バッファに蓄積してフレーム番号の整列を行うステップS42。なお、バッファに蓄積する期間はアプリケーションの要件である逐次性により定めることとし、ここでは限定しない。アプリケーション部42は、次に、バッファで整列されたアプリケーションデータを確認し、欠落しているものが連続n個ある場合ステップS43:Yes、順方向および逆方向の双方のアプリケーションデータ受信に障害がありアプリケーション動作続行不能と判定し、送信を停止するステップS45。具体的には、送信アンプ28および送信アンプ38に障害検出を通知してフレーム送信を停止する。一方、欠落しているものが連続n個未満の場合ステップS43:No、アプリケーションデータの送信を実施するステップS44。なお、nの値はアプリケーションのデータ欠落に対する耐性により定めることとし、ここでは限定しない。以下、本実施の形態の効果について、図7を用いて説明する。図7は、実施の形態1の効果を説明するための図である。図7においては、二重リングネットワークを構成しているノードの一部を抜き出し、横方向に列挙するとともに、障害検出時のフレーム送信経路を示している。また、図7では、障害箇所の6通りの組み合わせ例を1~6にそれぞれ示しており、×を記載の箇所は障害発生箇所を示し、を記載の箇所はノード装置が障害を検出したことを示す。図7において、1は、一方のリングの1箇所において障害が発生した場合のフレーム送信経路を示し、2は、ある2つのノードの間を接続している順方向経路および逆方向経路の双方において障害が発生した場合のフレーム送信経路を示している。3,4は、一方のリングの2箇所において障害が発生した場合のフレーム送信経路を示し、5,6は、双方のリングそれぞれにおいて1箇所ずつの合計2箇所において障害が発生した場合のフレーム送信経路を示している。図示したように、これらの1~6のいずれの場合においても、障害を検出した各ノードフレームの未受信を検出して障害発生と判断するノードを含むは、障害を検出していない経路から受信したフレームを同一経路および他の経路障害を検出した経路の双方へ転送する。このように、二重リングネットワークを構成し、両方向の経路に同一データを流す本実施の形態のノード装置伝送装置は、障害箇所の逆方向経路から伝わる正常な受信データを使用して障害が発生している経路にデータを送信するので、図7に示した二重障害の例2,3,4,5,6のうち、2,3,4については全てのノードの動作を継続させることができ、ネットワークのロバスト性が向上する。以上のように、本実施の形態において、二重リングネットワークを構成するノード装置は、各リング順方向経路,逆方向経路からフレームを受信した場合、障害を検出していない状態であれば、各リングで受信したフレームを同一リング上へ転送し、いずれか一方のリングにおいて障害を検出した状態では、障害が検出されていないリングで受信したフレームを同一リングへ転送するとともに、当該フレームを他方のリングへ送信することとした。これにより、二重障害に対する障害耐性を従来よりも向上させることができ、ロバスト性を高めた二重リングネットワークを実現できる。実施の形態2.以上の実施の形態1では、受信信号の障害を検出して障害箇所の逆方向経路から伝わる正常な受信データを使用するようにしたものであるが、次に、実施の形態1で説明した動作に加えて、さらに、伝送品質の劣化を検出し、送信ノードにフィードバックをかけて送信内容の一部を削減するような場合に、送信がなされない情報については逆方向経路から伝わる正常な受信データを使用する実施形態を示す。なお、ノード装置の構成および二重リングネットワークの構成は実施の形態1と同様とする図1,図2参照。また、実施の形態1と同様の動作正常時の動作,障害検出時の動作については説明を省略する。ノードが伝送品質の劣化を検出し、その内容を前段のノードにフィードバックする動作の一例として、図2のノード装置100bスレーブノードBが検出を行う場合について説明する。伝送路監視部24は、順方向の受信信号に劣化が生じたかどうかを何らかの情報から検出する。劣化判定に用いる情報については、例えば、受信アンプ20の検出する受信信号強度の低下、復調部21の検出する誤り訂正実施数の情報、とし、これらのいずれかを使用する、またはこれらの組み合わせを使用する。なお、これら以外の情報を使用して劣化判定を行っても構わない。伝送路監視部24は、順方向の伝送品質劣化を検出した場合、多重部35に対してフィードバック情報の送信を指示すると共に、復調部21に復調方式の変更を指示する。多重部35は、前段のスレーブノードAノード装置100aを回線フィードバック宛先68図3参照とするとともに、伝送路監視部24が指示する変調方式の情報を変調方式69図3参照として、分岐部33から受け取ったフレームに重畳し、フレーム生成部36に渡す。前段ノードであるノード装置100aのフレーム同期部32は、ノード装置100bから受信したフレームに含まれている自ノード宛の変調方式の情報を伝送路監視部34に渡す。この情報を受け取ったノード装置100aの伝送路監視部34は、順方向の処理を行う変調部27に変調方式の変更を指示する。なお、逆方向の処理を行う変調部37に対しては変更指示を行わない。ノード装置100aの変調部27は、伝送路監視部34の指示により、送信フレームのうち同期情報源62および同期情報63を廃棄し、指示された変調方式で変調をかける。ここで用いる変調方式は、例えば、信号劣化を検出する前の正常動作時にQPSK方式を用いていた場合、信号劣化時には、QPSK方式よりロバスト性の高い方式であるBPSK方式に変更する。信号劣化を検出する前後で使用する変調方式の組み合わせはこの限りではない。同期情報源62および同期情報63を廃棄することにより、変調方式の変更に伴うデータ伝送遅延の増大幅を小さくすることができる。なお、送信または受信するフレームに重畳するアプリケーションデータと同期情報は、それぞれ高優先データ、低優先データと読み替えてもよい。すなわち、本実施の形態は、内部クロックによる同期制御の自走が可能な装置構成例であるため、同期情報を低優先データと扱い、他の情報を高優先と扱った例である。内部クロックが無い装置構成の場合は、アプリケーションデータと同期情報を、それぞれ低優先データ、高優先データと扱う構成としてもよいし、別の区分手段で高優先データと低優先データを区分する構成としてもよい。以下、本実施の形態の効果について、図8-1~図8-3を用いて説明する。これらの図8-1~図8-3は、実施の形態2の効果を説明するための図であり、実施の形態1の説明で使用した図7と同様に、二重リングネットワークを構成しているノードの一部を抜き出し、横方向に列挙するとともに、障害検出時のフレーム送信経路を示している。図81~図8-3では、障害箇所の11通りの組み合わせ例を1~6bにそれぞれ示しており、×を記載の箇所は障害発生箇所を、△を記載した箇所は伝送品質劣化の発生箇所をそれぞれ示し、を記載の箇所はノード装置が障害を検出したことを示す。図8-1に示した1は、一方のリングの1箇所において伝送品質劣化が発生した場合のフレーム送信経路を示している。図8-1に示した2aは、ある2つのノードの間を接続している順方向経路および逆方向経路の双方において伝送品質劣化が発生した場合のフレーム送信経路を示し、図8-1に示した2bは、ある2つのノードの間を接続している順方向経路および逆方向経路の一方において伝送品質劣化が発生しかつ他方において障害が発生した場合のフレーム送信経路を示している。図8-1に示した3は、いずれか一方のリングにおいて、あるノード装置の前後で伝送品質劣化発生した場合のフレーム送信経路を示し、残りの図8-2,図8-3に示した4a~6bは、ネットワーク上の2箇所で伝送品質劣化が発生した場合、または伝送品質劣化と障害が発生した場合の例を示している。図示したように、伝送品質の劣化を検出した各ノードは、伝送品質劣化を検出した経路とは逆の経路から前段のノードへフィードバック情報変調方式の情報を送信する。このように、二重リングネットワークを構成し、両方向の経路に同一データを流す本実施の形態のノード装置伝送装置は、伝送品質劣化を検出した場合、前段のノード装置品質が劣化したフレームの送信元のノード装置にフィードバックを行い、変調方式を変調させるとともに、データの不足分を逆方向のデータで補うので、図8に示した二重障害の例のうち、2a,2b,3,4a,4b,4cについては全てのノードの動作を継続させることができ、ネットワークのロバスト性が向上する。以上のように、本実施の形態において、二重リングネットワークを構成するノード装置は、各リング順方向経路,逆方向経路からフレームを受信した場合、障害を検出していない状態であれば、各リングで受信したフレームを同一リング上へ転送し、いずれか一方のリングにおいて障害を検出した状態では、障害が検出されていないリングで受信したフレームを同一リングへ転送するとともに、当該フレームを他方のリングへ送信することとした。また、伝送品質の劣化を検出した場合には、フレームの送信元のノード装置に対してフィードバックを行って変調方式の変更を指示することとした。これにより、実施の形態1と比較して、ロバスト性をさらに高めた二重リングネットワークを実現できる。実施の形態3.以上の実施の形態2では、伝送品質の劣化を検出した場合に送信ノードにフィードバックをかけるようにしたものであるが、次にフィードバック経路を2通り取る実施形態を示す。なお、ノード装置の構成および二重リングネットワークの構成は実施の形態1と同様とする図1,図2参照。また、実施の形態1と同様の動作正常時の動作,障害検出時の動作については説明を省略する。図9は、本実施の形態の二重リングネットワークにおいて伝送品質劣化が発生した場合のフィードバック経路の一例を示す図である。この図9を用いてフィードバック動作を説明する。上記の実施の形態2では、伝送品質劣化を検出したスレーブノードBノード装置100bが、スレーブノードAノード装置100aにフィードバックを行う場合の動作例を説明したが、本実施の形態では、二重リング型ネットワークであることを利用し、ノード装置100bが、実施の形態2で説明したフィードバックに加えて、もう一方の経路すなわち、ノード装置100cおよびノード装置100mを経由してノード装置100aに到達する経路でフィードバックを行う。本実施の形態におけるフィードバック動作の詳細を示すと、ノード装置100bの伝送路監視部24は、順方向において伝送品質劣化を検出した場合、逆方向の処理を行う多重部35に対してフィードバック情報の送信指示を行うとともに、順方向の処理を行う多重部25に対してもフィードバック情報の送信指示を行う。また、復調部21に対しては復調方式の変更を指示する。多重部35および多重部25は、順方向の伝送路を監視している伝送路監視部24からフィードバック情報送信指示を受けると、順方向における前段のノード装置であるノード装置100aを回線フィードバック宛先68図3参照とするとともに、伝送路監視部24が指示する変調方式の情報を変調方式69図3参照として、分岐部33または分岐部23から受け取ったフレームに重畳し、フレーム生成部36またはフレーム生成部26に渡す。フィードバック情報が重畳されたフレームを受信した各ノード装置は、フィードバック情報回線フィードバック宛先を確認し、自ノード装置宛ではない場合他ノード装置宛のフィードバック情報の場合は、回線フィードバック宛先,変調方式の各情報をそのままコピーして隣のノード装置へ伝送する。フィードバック情報の宛先回線フィードバック宛先とされているノード装置100aのフレーム同期部32およびフレーム同期部22は、ノード装置100bからフィードバック情報変調方式情報を受け取ると、実施の形態2と同様に変調方式を変更する。このように、本実施の形態のノード装置は、伝送品質劣化を検出した場合、フィードバック情報を2通りの経路に送信するようにしたので、フィードバック経路に発生し得る二重障害に対してロバスト性を高めることができる。"