"水中でゲートの扉体に接触しつつ移動可能な台車と、前記扉体を観察するために前記台車に設けられた観察用のカメラと、当該カメラを旋回させる旋回機構とを備える観察用移動装置であって、前記旋回機構を、流体圧駆動アクチュエータとしたことを特徴とする観察用移動装置。前記旋回機構は、前記台車に設けられたシリンダ部と、当該シリンダ部へ供給される空気によってシリンダ部内で前進又は後退するピストン部と、当該ピストン部に設けられたラック部と、当該ラック部と噛合すると共に前記カメラに連結された回転可能なピニオンとを有し、水上の操作位置に設けられたエアコンプレッサをエアホースを介して前記シリンダ部に接続した請求項1に記載の観察用移動装置。前記ピストン部と前記シリンダ部をそれぞれ一対設けると共に、当該一対のピストン部に設けられた各ラック部を前記ピニオンに対して互いに反対側で噛合させ、一対のシリンダ部をそれぞれ前記エアホースを介して前記エアコンプレッサと接続し、一対のシリンダ部のうち、いずれか一方にのみ空気を供給すると共に他方を外部に開放した旋回駆動状態と、いずれか一方にのみ空気を供給しつつ他方を閉じた旋回停止状態とに切換可能な旋回操作手段を設けた請求項2に記載の観察用移動装置。前記カメラを伸縮可能なアームの先端に取り付けた請求項1から3のいずれか1項に記載の観察用移動装置。前記カメラの向きを、前記旋回機構によってカメラが旋回する方向と交差する方向に変更可能に構成した請求項1から4のいずれか1項に記載の観察用移動装置。前記台車に磁石を設け、台車が前記扉体に磁着するように構成した請求項1から5のいずれか1項に記載の観察用移動装置。前記ゲートをダム洪水吐ゲートとした請求項1から6のいずれか1項に記載の観察用移動装置。しかしながら、ダイバーによる目視では、高コストであると共に危険が伴う。また、洪水時等の緊急時にはダイバーによる対応は困難となる問題がある。また、その他の点検方法として、自走式水中カメラ等を用いて点検する方法も考えられる。しかしながら、自走式水中カメラを用いて点検する場合、熟練した専用のオペレータによるカメラの3次元的操作を要する。このため、ダム管理者レベルではその操作性に劣ることにより、自走式水中カメラを用いたとしても高精度の点検ができないといった問題がある。さらに、カメラの旋回機構の駆動源として電動モータなどの電気的装置を用いた場合は、防水性を確保する必要があるが、既存の装置に防水性を施すと多額のコストを要するといった問題もある。そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、低コストでゲートを高精度に安定して点検することが可能な観察用移動装置を提供する。請求項1の発明は、水中でゲートの扉体に接触しつつ移動可能な台車と、前記扉体を観察するために前記台車に設けられた観察用のカメラと、当該カメラを旋回させる旋回機構とを備える観察用移動装置であって、前記旋回機構を、流体圧駆動アクチュエータとしたものである。これにより、台車を扉体に接触させつつ移動させ、台車に設けたカメラを旋回させることで、ダイバー等によらずとも扉体を点検することができる。また、旋回機構を流体駆動アクチュエータとしていることで、浸水によるトラブルが生じにくくなる。請求項2の発明は、請求項1に記載の観察用移動装置において、前記旋回機構は、前記台車に設けられたシリンダ部と、当該シリンダ部へ供給される空気によってシリンダ部内で前進又は後退するピストン部と、当該ピストン部に設けられたラック部と、当該ラック部と噛合すると共に前記カメラに連結された回転可能なピニオンとを有し、水上の操作位置に設けられたエアコンプレッサをエアホースを介して前記シリンダ部に接続したものである。この場合、エアホースを介してエアコンプレッサからシリンダ部に空気を供給することにより、シリンダ部内のピストン部を前進又は後退させると、これに伴ってピニオンが回転し、カメラを旋回させることができる。請求項3の発明は、請求項2に記載の観察用移動装置において、前記ピストン部と前記シリンダ部をそれぞれ一対設けると共に、当該一対のピストン部に設けられた各ラック部を前記ピニオンに対して互いに反対側で噛合させ、一対のシリンダ部をそれぞれ前記エアホースを介して前記エアコンプレッサと接続し、一対のシリンダ部のうち、いずれか一方にのみ空気を供給すると共に他方を外部に開放した旋回駆動状態と、いずれか一方にのみ空気を供給しつつ他方を閉じた旋回停止状態とに切換可能な旋回操作手段を設けたものである。一対のシリンダ部のうち、いずれか一方にのみ空気を供給すると共に他方を外部に開放した旋回駆動状態にすると、空気を供給された一方のシリンダ部内のピストン部が空気圧によって前進する。そして、このピストン部の前進に伴い、ピニオンが回転すると共に、他方のシリンダ部内のピストン部は後退し、そのシリンダ部内の空気が外部に排出される。これにより、カメラが旋回する。また、いずれか一方にのみ空気を供給しつつ他方を閉じた旋回停止状態にすると、他方のシリンダ部から空気が排出されなくなることで、両シリンダ部内に空気圧が作用した状態となり、両ピストン部の移動が停止する。その結果、ピニオンの回転が停止し、カメラの旋回を停止させることができる。また、旋回駆動状態から所望のタイミングで旋回停止状態に切り換えることにより、カメラを所望の旋回角度で停止させることができる。請求項4の発明は、請求項1から3のいずれか1項に記載の観察用移動装置において、前記カメラを伸縮可能なアームの先端に取り付けたものである。この場合、アームを伸縮させることでカメラの位置を変更することができ、観察位置に応じたカメラの配置調整が可能となる。請求項5の発明は、請求項1から4のいずれか1項に記載の観察用移動装置において、前記カメラの向きを、前記旋回機構によってカメラが旋回する方向と交差する方向に変更可能に構成したものである。この場合、カメラの向きを変更することで、観察位置に応じたカメラの向き調整が可能となる。請求項6の発明は、請求項1から5のいずれか1項に記載の観察用移動装置において、前記台車に磁石を設け、台車が前記扉体に磁着するように構成したものである。台車が扉体に磁着するように構成することで、台車を扉体の表面から離れることなく安定して移動させることができるようになる。請求項7の発明は、請求項1から6のいずれか1項に記載の観察用移動装置において、前記ゲートをダム洪水吐ゲートとしたものである。本発明に係る観察用移動装置を、ダム洪水吐ゲートの点検に用いることができる。本発明によれば、台車が扉体に接触しつつ移動するので、台車に設けたカメラによって扉体を安定して観察することができる。このため、オペレータが自走式テレビカメラ等を三次元的に操作する必要がなく、熟練者でなくても、扉体を高精度にかつ安定して点検することができる。また、ダイバーが潜って点検する必要もなく、洪水時等の緊急時であっても扉体の点検を安全に行うことが可能である。また、カメラの旋回機構を流体圧駆動アクチュエータとしているので、万が一、浸水しても、駆動モータなどの電気的装置を用いる場合に比べて、浸水によるトラブルが生じにくいものとなる。このため、本発明では、電気的装置を搭載している場合と同様の防水性を確保する必要はないので、それに要するコストを削減することができ、低コストで信頼性の高い装置を提供することができる。以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜簡略化ないし省略する。図1に、本発明に係る観察用移動装置が用いられるダムを示す。このダムには、洪水吐ゲートを構成するラジアルゲート1が備えられている。ラジアルゲート1は、ダムの上流側に向かって凸状に湾曲した扉体2と、この扉体2を支持する脚柱3とを備え、この脚柱3のかなめ部が回転軸4に揺動自在に枢支されている。扉体2の下端には、線条体であるワイヤーロープ5の先端が固定金具6を介して取り付けられている。一方、ワイヤーロープ5の基端は、水面Hより上方に設置されている巻上装置7に取り付けられている。図1に示すように、扉体2の下端がダム底に当接しているゲート1の閉状態から、巻上装置7を操作してワイヤーロープ5を巻き上げると、扉体2が回転軸4を中心に同図の矢印A方向に揺動してゲート1の開状態となる。反対に、その開状態から、巻上装置7を操作してワイヤーロープ5を繰り出すと、扉体2が回転軸4を中心に同図の矢印B方向に揺動して下端がダム底に当接し、閉状態となる。このように、巻上装置7によるワイヤーロープ5の巻き上げ動作、繰り出し動作を行うことで、ゲート1を開閉できるように構成されている。本発明に係る観察用移動装置10は、扉体2に接触しつつ移動可能な台車11と、扉体2を観察するために台車11に設けられた観察用のカメラ12と、水上の操作位置に設けられたエアコンプレッサ13と、エアコンプレッサ13と台車11とを接続する2本のエアホース14a,14bと、エアコンプレッサ13から供給される空気の圧力を調整する空気圧調整バルブ15等を備える。図2は、台車の平面図である。図2に示すように、台車11は、本体部20と、本体部20に設けられた一対のキャタピラ21a,21bとを有する。本体部20の後部には、ワイヤ22が取り付けられており、このワイヤ22を使って水上の操作位置にいる作業者が台車11をダム底へ向かって下ろしたり引き上げたりすることができるようになっている。また、台車11のキャタピラ21a,21b及び本体部20の腹部下面には図示しない磁石が設けられている。この磁石により、台車11が扉体2に対して磁着するので、台車11は扉体2の表面から離れることなく安定して移動することが可能である。また、本体部20の上面中央には、旋回駆動部23が配設されている。旋回駆動部23には、先端にカメラ12を取り付けたアーム24が取り付けられている。図2の矢印D1又はD2に示す方向に旋回駆動部23が回転することで、アーム24とカメラ12が一体的に旋回するようになっている。また、アーム24には、水上の操作位置に設置されている図示しないモニタとカメラ12とを接続するケーブル25が付設されている。また、アーム24は、伸縮可能に構成されている。アーム24の長さを調整することで、カメラ12の位置を変更することができる。さらに、カメラ12は、旋回する方向と交差する方向に向きを変更可能に構成されている。このように、本実施形態では、カメラ12の向きや位置を変更可能に構成していることで、観察位置に応じたカメラ12の向きや配置の調整が可能である。例えば、台車11から近い範囲を撮像する場合は、アーム24を長くし、カメラ12の向きを下向きに設定すればよい。図3は、台車の本体部の内部構造を示す図である。以下、図3に基づいて、カメラを旋回させる旋回機構の構成について説明する。図3に示すように、本体部20内には、旋回機構として、一対のシリンダ部26a,26bと、各シリンダ部26a,26b内で前進後退可能に収容されている一対のピストン部27a,27bと、回転可能なピニオン28とを有している。一対のシリンダ部26a,26bには、それぞれ、各シリンダ部26a,26bを開口するポート29a,29bが設けられ、各ポート29a,29bにエアホース14a,14bが接続されている。一対のピストン部27a,27bの互いに対向する部分には、それぞれ、ピストン部27a,27bの移動方向前進後退する方向に多数の歯が並んで形成されたラック部30a,30bが設けられている。そして、これらのラック部30a,30bは、ピニオン28に対して互いに反対側で噛合している。また、ピニオン28は、上記旋回駆動部23と一体的に連結されている。上記旋回機構の駆動は、上記空気圧調整バルブ15の切換によって制御する。空気圧調整バルブ15には操作レバーが設けられており、作業者が操作レバーを操作して下記の第1~第4の状態のいずれかを選択して切り換えることにより、カメラ12を遠隔操作して旋回させることができるようになっている。すなわち、空気圧調整バルブ15の操作レバーは、旋回操作手段として機能する。具体的には、操作レバーを右側に動かして第1の状態にした場合は、カメラ12を右旋回図2の矢印D1方向させることができる。第1の状態では、図3の上側のシリンダ部26aのポート29aがエアコンプレッサ13と連通した状態となり、当該シリンダ部26aに空気が供給可能な状態となる。一方、図3の下側のシリンダ部26bのポート29bは、外部に開放された状態となる。この第1の状態で、エアコンプレッサ13から上側のシリンダ部26a内に空気が供給されると、その空気圧によって上側のシリンダ部26a内のピストン部27aが、図3の矢印C1方向に前進する。そして、このピストン部27aの前進に伴い、ピニオン28が同図の矢印D1方向に回転すると共に、下側のシリンダ部26b内のピストン部27bが同図の矢印E1方向に後退し、下側のシリンダ部26b内の空気は、ポート29bとエアホース14bを介して外部に排出される。このように、第1の状態では、ピニオン28が図3の矢印D1方向に回転するため、カメラ12を右旋回させることができる。次に、上記右側に動かした操作レバーを元の位置へ戻し、第1の状態から第2の状態へ切り換えると、カメラ12の旋回を停止させることができる。第2の状態では、図3の上側のシリンダ部26aは、上記第1の状態と同様に、空気が供給可能な状態となっているが、図3の下側のシリンダ部26bは、ポート29bが閉じられた状態となる。このように、第2の状態に切り換えると、下側のシリンダ部26bのポート29bから空気が排出されなくなることで、両シリンダ部26a,26b内に空気圧が作用した状態となり、両ピストン部27a,27bの移動が停止する。その結果、ピニオン28の回転が停止し、カメラ12の旋回を停止させることができる。また、カメラ12を旋回させている旋回駆動状態から所望のタイミングで旋回停止状態に切り換えることにより、カメラ12を所望の旋回角度で停止させることが可能である。また、操作レバーを左側に動かして第3の状態にすると、上記第1の状態とは反対に、カメラ12を左旋回図2の矢印D2方向させることができる。第3の状態では、図3の下側のシリンダ部26bのポート29bが、エアコンプレッサ13と連通した状態となり、当該シリンダ部26bに空気が供給可能な状態となる。一方、図3の上側のシリンダ部26aのポート29aは、外部に開放された状態となる。この第3の状態で、エアコンプレッサ13から下側のシリンダ部26b内に空気が供給されると、その空気圧によって下側のシリンダ部26b内のピストン部27bが、図3の矢印E2方向に前進する。そして、このピストン部27bの前進に伴い、ピニオン28が同図の矢印D2方向に回転すると共に、上側のシリンダ部26a内のピストン部27aが同図の矢印C2方向に後退し、上側のシリンダ部26a内の空気は、ポート29aとエアホース14aを介して外部に排出される。このように、第3の状態では、ピニオン28が図3の矢印D2方向に回転するため、カメラ12を左旋回させることができる。その後、上記左側に動かした操作レバーを元の位置へ戻し、第3の状態から第4の状態へ切り換えると、カメラ12の旋回を停止させることができる。第4の状態では、図3の下側のシリンダ部26bは、上記第3の状態と同様に、空気が供給可能な状態となっているが、図3の上側のシリンダ部26aは、ポート29aが閉じられた状態となる。このように、第4の状態に切り換えると、上側のシリンダ部26aのポート29aからは空気が排出されなくなることで、両シリンダ部26a,26b内に空気圧が作用した状態となり、両ピストン部27a,27bの移動が停止する。その結果、ピニオン28の回転が停止し、カメラ12の旋回を停止させることができる。また、この場合も、カメラ12を旋回させている旋回駆動状態から所望のタイミングで旋回停止状態に切り換えることにより、カメラ12を所望の旋回角度で停止させることが可能である。なお、空気圧調整バルブ15と各エアホース14a,14bとの接続部には、図示しない旋回速度調整手段が設けられており、これにより、操作レバーの操作した際に一気にカメラ12が旋回しないようになっている。以上のように、本発明では、台車11が扉体2に接触しつつ移動するので、台車11に搭載したカメラ12によって扉体2を安定して観察することができる。このため、オペレータが自走式テレビカメラ等を三次元的に操作する必要がなく、熟練者でなくても、扉体2を高精度にかつ安定して点検することができる。また、ダイバーが潜って点検する必要もなく、洪水時等の緊急時であっても扉体2の点検を安全に行うことが可能である。また、カメラ12の旋回機構を、シリンダ部26a,26bやピストン部27a,27b等から構成される流体圧駆動アクチュエータとしているので、万が一、浸水しても、駆動モータなどの電気的装置を用いる場合に比べて、浸水によるトラブルが生じにくいものとなる。このため、本発明では、電気的装置を搭載している場合と同様の防水性を確保する必要はないので、それに要するコストを削減することができ、低コストで信頼性の高い装置を提供することができる。以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。上述の実施形態では、旋回機構をダブルラックピニオン式駆動機構としたが、例えば、1つのシリンダ部の両端にそれぞれエアコンプレッサと接続するためのポートを設け、各ポートのいずれか一方を選択して空気を供給することにより、ピストン部が前進又は後退するように構成すれば、ラック部を1つとすることも可能である。また、旋回機構は、エアシリンダ機構に限ることなく、油圧シリンダ機構であってもよい。また、カメラ12の数も1つに限らず、複数のカメラ12を設けてもよい。また、ダム以外の河川や水路等に設置される水門ゲートの点検にも、本発明に係る観察用移動装置を用いることが可能である。"