"航空機のプロペラ100,300であって、プロペラハブ102,302と、前記プロペラ100,300を流線形にするためのスピナー104,304と、前記プロペラハブ102,302に取り付けられた複数の複合プロペラ羽根106,306であって、前記プロペラ100,300の回転軸112,312に対して略垂直な少なくとも2つの平行平面108,110,308,310において同じ回転方向に一緒に回転するように配設される前記プロペラ羽根106,306とを備える、航空機のプロペラ100,300。隣接平面108,110,308,310において隣接する羽根106,306は、互いに対して円周方向にオフセットγされる、請求項1に記載のプロペラ100,300。前記羽根106,306の根元は軸方向にごく接近して充填される、先行する請求項のいずれかに記載のプロペラ100,300。少なくとも1つの平面108,110,308,310における羽根106,306の離間角θは、別の平面108,110,308,310における羽根106,306の離間角θとは異なる、先行する請求項のいずれかに記載のプロペラ100,300。各平面108,110,308,310の各々には、同じ数の羽根106,306が設けられる、先行する請求項のいずれかに記載のプロペラ100,300。いずれか1つの平面108,110,308,310における各羽根106,306は、同じ離間角θだけ離間される、先行する請求項のいずれかに記載のプロペラ100,300。前記羽根106は可変ピッチ羽根であり、各羽根106,306の根元120,320は、前記プロペラハブ102,302内に収容される各ピッチ変化軸受114,314に保持される、先行する請求項のいずれかに記載のプロペラ100,300。特定の平面108,110,308,310における羽根の数Nは、スピナー直径φのピッチ変化軸受直径xに対する比Rが1≦R≦2R=φ/xとなるように選択される、請求項7に記載のプロペラ100,300。前記平面308,310の少なくとも1つにおける羽根306の間に、少なくとも1つのカウンターウェイトアーム318が設けられる、先行する請求項のいずれかに記載のプロペラ300。前記少なくとも1つのカウンターウェイトアーム318は、単一平面308のみに設けられる、請求項9に記載のプロペラ300。しかしながら、複合プロペラ羽根は数多くの利点を有する反面、形成するのに使用される材料は、使用される繊維が機械強度の相当量を失わずに急に方向を変えるように作ることができないので、翼形から支持翼根元までの形状において全般的にスムーズで段階的な移行を提供するように成形しなければならない。これは、金属羽根と対称的であり、一般に、複合羽根の非翼形部分は相当する空力性能を持った金属羽根の場合よりも長さが大きいことを意味する。更に、可変ピッチプロペラに使用されることになる複合羽根は、既知のピッチ変化軸受と係合する略円形断面根元部分を必要とする。従って、所定の翼形寸法に関して、複合羽根を有する可変ピッチプロペラは、一般的に、翼形から略円形断面根元までの移行部の長さのために、金属羽根の同等物よりも更に大きな直径を有することになる。この結果、複合形式のプロペラは、付随する抗力の増加によって比較的大きなスピナー寸法を必要とするだけでなく、全体的な航空機の空力性能を最適化しようとする時、スピナーを航空機のナセルに適合させる際の設計の難しさを生じることになる。従って、本発明は、既知の複合航空機プロペラに関する上述の欠点を念頭に置きながら考案された。本発明の一態様によれば、航空機のプロペラが提供される。プロペラは、プロペラハブと、プロペラを流線形にするためのスピナーと、上記プロペラハブに取り付けられた複数の複合プロペラ羽根とを備える。プロペラ羽根は、プロペラの回転軸に対して略垂直な少なくとも2つの平行平面において同じ回転方向に一緒に回転するように配設される。少なくとも2つの平行平面に取り付けられたそのような複数の複合プロペラ羽根を設けることによって、本発明の様々な態様及び実施形態は、エンジンナセルに適合させることができる改良された空気力学的プロファイルを備えた小径スピナーを有すると共に、可変及び非可変ピッチプロペラの抗力減少プロファイルを有するようにして提供できる。図1は、本発明の実施形態に従った航空機のプロペラ100を図示する概略図を示す。プロペラ100は、ナセル116に収容された航空機エンジン図示せずによって回転可能に駆動されるプロペラハブ102を備える。スピナー104は、プロペラ100を流線形にするためのプロペラハブ102を覆うようにして設けられる。本実施形態では、スピナー104は、プロペラハブ102が航空機エンジンによって駆動される時に一緒に回転するように、プロペラハブ102に固定される。スピナー104は、φで示される最大直径を有する略円錐形であり、可回転プロペラ100と定位置ナセル116の間に流線形のインターフェースを形成する。複数の複合プロペラ羽根106は、プロペラハブ102に取り付けられ、スピナー104が羽根106の根元120の近くを流れる空気の流線形化を行なうように、スピナー104から突出する。例えば、羽根106は、織り繊維材料、例えば1つ又は複数の炭素繊維及びガラス繊維からなる。特定の好適な実施形態は、それらの強度特性のために、炭素繊維強化エポキシ樹脂複合材料を使用する。本実施形態では、羽根106の根元120明確にするためそのうちの2つのみが示されるは、ピッチ変化軸受114によってプロペラハブに取り付けられる。例えば、BombardierDash登録商標8-Q400用に設計された現行のプロペラは6枚羽根設計であり、翼形に対して、ハブ径を減少し、半径方向移行部をより急速にするためにこの技術を適用できる。しかしながら、様々な軸受114、例えば、RPPRevolvo登録商標社によって製造された軸受等を使用してもよい。或いは、内部推力レースに対して様々なアンギュラコンタクト型軸受を使用してもよく、ラジアル型ころ軸受は外側レースでの使用に適している。ピッチ変化軸受114は、付随するプロペラ羽根106と共に、2つの隣接する平面、即ち、dで示される軸方向離間距離だけ離間した第1平面108及び第2平面110に設けられる。第1平面108はナセル116から遠くに設けられ、第2平面110はナセル116に長手方向により近づいて位置している。ピッチ変化軸受114は、形状が略円筒状であり、図1においてxとして示される直径を有する。従って、プロペラ羽根106は、第1及び第2平面108,110において同じ回転方向に一緒に回転するように配設されており、平面108,110は、プロペラ100の回転軸112に対して略垂直である。様々な好適な実施形態において、平面108,110の数は2つである。これは、比較的維持及び検査が容易である簡略化されたプロペラ構造を提供するので好ましい。しかしながら、本発明の実施形態は、2つのそのような平面の使用のみに限定されず、2つ以上を使用してもよい。本発明の様々な実施形態がどのように軸方向に羽根の充填密度を増加させることができるかを概略的に示すために、明確にする目的のみで5つのピッチ変化軸受114が図1に示されている。隣接平面108,110において隣接する羽根106は互いに対して円周方向にオフセットできるので、羽根106の根元120は、例えばd<xとなるように、ごく接近して軸方向に充填できる。そのような羽根の充填密度の増加によって、小径のプロペラハブ102を使用することが可能になり、その結果、そのプロペラハブ102を流線形にするために、それに対応した小径のスピナー104を使用することもできる。各平面108,110の各々には、同じ数の羽根106を設けることができる。これにより、プロペラ設計を簡略化し、不均一摩耗及び振動を最小化するように最適均衡を保証する。特定の平面108,110における羽根の数Nは、スピナー直径φの羽根根元120又はピッチ変化軸受直径xに対する比Rが1≦R≦2R=φ/xとなるように選択できる。しかしながら、小直径スピナー104を備えたプロペラ100によって最適な推力発生を提供できるように、1≦R≦√2及びN=2,3又は4が好ましい。図2は、従来のプロペラ装置200の断面を示す。プロペラ200は、同一平面上の六角形形状で配設された6つのプロペラ羽根206を含む。明確にするために、羽根206の3つのみが示されている。プロペラ羽根206は、ピッチ変化軸受214を用いてプロペラハブ202に取り付けられる。スピナー204はプロペラハブ202の周囲に設けられ、その半径方向外側には、プロペラ性能を最適化できる翼形プロファイルを備えた羽根206が設けられる。羽根206は、各羽根の移行領域207において翼形プロファイルに移行する、ピッチ変化軸受214内に設けられた円形断面端部を有する。各羽根206は、付随するカウンターウェイトアーム218と共に設けられる。カウンターウェイトアーム218は、各羽根206に接続されて、付随する羽根206と最も近い隣接羽根206との間のプロペラ200の回転平面内に配置される。各カウンターウェイト219は、それらが取り付けられる羽根206から遠くのカウンターウェイトアーム218に接続されて設けられる。そのようなカウンターウェイト219は、例えば、焼結タングステンから製造できる。作動中、カウンターウェイト219及びカウンターウェイトアーム218は、制御負荷を最小化し、更に、一次制御システムが故障した場合の空力抵抗を最小化するための羽根の自動結晶粒粗大化用機構を提供するために、羽根206に平衡トルク力を与える。発生した平衡トルク力の大きさは、カウンターウェイト219とカウンターウェイトアーム218の組み合わせの重量配分及び長さによって決まる。図2にはまた、六角形形状で設けられた各ピッチ変化軸受214の6つの接触する羽根根元スリーブを覆う円222が示されている。プロペラハブ202の寸法はこの形状を収容できる大きさでなければならず、従って、羽根根元スリーブの幾何学的形状は、プロペラハブ202、その結果として更にスピナー204の最小寸法を効果的に制限する。6つの羽根206を備えたこの形状において、円222の直径は個々の羽根根元スリーブの直径の2倍であり、従って、プロペラハブ202及びスピナー204の直径はこの値よりも小さくすることはできない。図3は、本発明の実施形態に従ったプロペラ300の第1平面308における断面を示す。プロペラ300は、6つのプロペラ羽根306,306’を含む。3つのプロペラ羽根306は、第1平面308に同一平面上の等辺三角形形状で配設され、残りの3つの羽根306’は、第1平面308から軸方向にオフセットされた第2平面310例えば、更に図4を参照のことに同一平面上の等辺三角形形状で配設される。図3に示す第1平面308における羽根306は羽根離間角θによって角度的に離間され、本実施形態では、θは120°で全ての羽根306に対して等しい。第1平面308における羽根306は、円周方向のオフセットγによって第2平面310における羽根306’に対して角度的にオフセットされ、本実施形態では、γは全ての羽根306’に対して60°に等しい。しかしながら、代替実施形態では、θは、様々な調和的唸り現象を排除することによって騒音低減を達成できるように、特定の平面に設けられた羽根の間で変化させることができる。例えば、3つの羽根は、それぞれθ=119°,120°及び121°だけ離間させて設けてもよい。θ及びγの一方又は両方を使用して、プロペラのノイズプロファイル、空力性能、振動特性等を調整できるように同様の目的で、円周方向のオフセットに対して様々な修正を行なうこともできる。プロペラ羽根306,306’は、ピッチ変化軸受314を用いてプロペラハブ302に取り付けられる。スピナー304はプロペラハブ302の周囲に設けられ、その半径方向外側には、プロペラ性能を最適化できる翼形プロファイルを備えた羽根306,306’が設けられる。スピナー304は、プロペラハブ302に軸方向に取り付けられ、プロペラハブ302に取り付けられたプロペラ羽根306,306’の根元部から離れるように空気流を偏向させることによって、プロペラ300に対して空気力学的プロファイルを提供するように構成される。羽根306,306’は、ピッチ変化軸受314の一部を形成する羽根根元スリーブ内に設けられた円形断面端部320を有する。羽根根元スリーブは、相当する単一平面プロペラ装置の例えば、図2に示すもののような場合よりもプロペラ軸312に近づけることができる。これは、根元から翼形への羽根306,306’の移行領域もまた、プロペラハブ302の中心により近づけることができ、半径方向におけるプロペラ300の更なるコンパクト化が可能になることを意味する。第1平面の各羽根306は、付随するカウンターウェイトアーム318と共に設けられる。カウンターウェイトアーム318は、各羽根306に接続されて、付随する羽根306とそれらの最も近い隣接羽根306との間のプロペラ300の第1回転平面308内に配置される。各カウンターウェイト図示せずはまた、取り付けられる羽根306から遠くのカウンターウェイトアーム318に接続させて設けてもよい。更に、カウンターウェイトアーム318は、例えば図2に示すような相当する単一平面プロペラの場合よりも長くできるので、より長いアームは所定の重量に対してより大きなバランストルク力を与えるという理由から、第2平面310における羽根306’の間にカウンターウェイトを設ける必要性をなくすことが可能である。従って、プロペラ300は、従来のプロペラに比べて簡略化されるだけでなく、総重量も削減される。更に、そのような簡略化された構造は、プロペラ構成部品を容易にアクセス可能且つ検査可能にするので、動作信頼度が向上し、保守時間/費用が削減されるという利点を有する。図3には、第1平面308に設けられた各ピッチ変化軸受314の3つの接触する羽根根元スリーブを覆う円322が示されている。プロペラハブ302の寸法はこの形状を収容できる大きさでなければならず、従って、羽根根元スリーブの幾何学的形状は、プロペラハブ302、その結果として更にスピナー304の最小寸法を効果的に制限する。3つの羽根306を備えたこの等辺三角形形状において、円322の直径は個々の羽根根元スリーブの直径の約1.16倍であり、従って、この形状は、例えば図2のもののような従来のプロペラに比べて半径方向によりコンパクトである。従って、羽根306,306’、プロペラハブ302及びスピナー304の直径は、従来のプロペラと比べて減少させることができ、エンジンナセルへの空気力学的マッチングを良好にするだけでなく、使用中の抗力を低下させることができる。図4は、線A-Aに沿った図3のプロペラ300の長手方向断面を示す。羽根306は、第1平面308に設けられる。羽根306’は、第2平面310に設けられる。作動中、プロペラ300は、プロペラ羽根306,306’が同じ回転方向に一緒に回転するように、回転軸312の周囲を回転する。そのようなプロペラ300を設けることによって、羽根306,306’が空気流に入る場所に、より薄い羽根306,306’の翼形を設けることができる。これにより、空力効率の更なる向上が得られるだけでなく、低騒音プロペラが提供される。様々な実施形態において、本出願人はまた、そのようなプロペラ装置によって、ナセル直径の30の減少を達成できることを発見した。様々な代替実施形態において、羽根306,306’は、平面308,310の間の離間が個々の羽根根元スリーブの直径よりも小さくなるように軸方向に交互配置することができる。様々な実施形態では、設けられる羽根及び/又は平面の数は制限されていない。例えば、2つの羽根を少なくとも1つの平面に設けて、羽根根元を互いに近接して配設してもよい。しかしながら、実用的な理由から、羽根の総数は、例えば4、6、8、10又は12個に制限されることになる。特定の実施形態では、プロペラの空力効率を最適化するために、例えば、2つの平面に6又は8個の羽根を設けるのが好ましい。好都合にも、様々な実施形態はまた、調整及び/又は削減された作動ノイズプロファイルを有して提供される。当業者は、本発明に従ったプロペラの様々な実施形態を提供できることもまたわかるであろう。例えば、本明細書に記載の好適な実施形態は可変ピッチプロペラ羽根を使用しているが、当業者は、固定ピッチプロペラ羽根もまた使用できることに気づくであろう。そのような固定ピッチプロペラ羽根は、例えば、既知のプロペラ羽根保持機構[6]を用いてプロペラハブに取り付けることができる。"