"磁気パルスによって大脳の運動野、末梢神経、あるいは筋肉を磁気刺激することで、目的とする筋肉の部位と方向に、目的とする強さの筋収縮を生じさせる。これによって筋肉の自発運動を増強し、脳、神経の可塑性に基づく新しい神経回路形成を促進する磁気刺激リハビリテーション装置。筋肉に生じるわずかな自発運動の部位、方向および強さを検出し、出力信号を処理し、自発運動の部位、間接運動の方向および強さに対応する複数のトリガ信号を発生させるトリガ発生装置を備えた請求項1記載の磁気刺激リハビリテーション装置。自発運動検出手段として、光学センサを用いる請求項2に記載の磁気刺激リハビリテーション装置。自発運動検出手段として、超音波センサを用いる請求項2に記載の磁気刺激リハビリテーション装置。自発運動検出手段として、磁気センサを用いる請求項2に記載の磁気刺激リハビリテーション装置。トリガ信号の種類に応じて、磁気刺激パルスの強度、反復回数を変えて、筋肉の運動あるいは神経の刺激を制御する請求項1記載の磁気刺激リハビリテーション装置。磁気刺激の反復時間が1ミリ秒から100ミリ秒の範囲で設定可能な請求項1記載の磁気刺激リハビリテーション装置。脳卒中による片麻痺や脊髄損傷による四肢麻痺のために自発運動が困難になった筋肉あるいは関節を、本人の意思と努力によってわずかでも動かし、その際に生じる動きの、部位、方向および強さに対応する信号をセンサで検出する。センサ信号のレベル応じて強度、繰り返し回数の異なるパルス磁場を発生して、磁気刺激による大きな筋収縮を生じさせ、筋肉の動きを増強する。この過程を繰り返して、脳の可塑性を積極的に利用することにより新たな神経ネットワークを構築し、リハビリテーションを効果的に行う。以上の課題に鑑み、本願発明は、以下の技術を用いて上記の課題を解決した。1磁気パルスによって大脳の運動野、末梢神経、あるいは筋肉を磁気刺激することで、目的とする筋肉の部位と方向に、目的とする強さの筋収縮を生じさせる。これによって筋肉の自発運動を増強し、脳、神経の可塑性に基づく新しい神経回路形成が促進する磁気刺激リハビリテーション装置。2筋肉に生じるわずかな自発運動の部位、方向および強さを検出し、出力信号を処理し、自発運動の部位、方向および強さに対応する複数のトリガ信号を発生させるトリガ発生装置を備えた磁気刺激リハビリテーション装置。3自発運動検出手段として、磁気センサを用いる磁気刺激リハビリテーション装置。4自発運動検出手段として、超音波センサを用いる磁気刺激リハビリテーション装置。5自発運動検出手段として、光学センサを用いる磁気刺激リハビリテーション装置。6トリガ信号の種類に応じて、磁気刺激パルスの強度反復回数を変えることで、筋肉の動あるいは神経の刺激を制御する磁気刺激リハビリテーション装置。7磁気刺激の反復時間が1ミリ秒から100ミリ秒の範囲で設定可能な磁気刺激リハビリテーション装置。本発明は麻痺により自発運動が困難な筋肉を、本人の意思と努力によってわずかでも動かし、動きの生じる部位や方向を光学センサ、あるいは超音波センサ、あるいは磁界センサによって検出し、その出力信号をパルス電源のトリガに用いる。動きを生じた部位または方向に応じ、筋肉近傍に設置したいずれかの磁気刺激コイルにパルス電流が流れてパルス磁場が発生し、神経に誘導される微小電流によって大きな筋収縮が生じる。この過程を繰り返すと、脳、神経の可塑性によって新しい神経回路形成が促進されて、リハビリテーションを効果的に行うことができる。本方法は電気刺激のようなショックや痛みを伴うことがないので、電気刺激よりも大きな筋収縮を繰り返して起こすことが可能である。また、目的とする筋肉に特定した集中的な訓練を行うことができる、新規なリハビリテーション技術である。本発明によれば、被険者の意欲に応じて生じた運動が、脳、神経の可塑性によって効率的に新しい神経回路を再生するのでリハビリテーション効果を画期的に高める、優れた特徴を有する。本発明の磁気刺激によるリハビリテーション法は、まず筋肉の自発運動により発生する筋肉若しくは関節の動きを光学センサ、あるいは超音波センサ、あるいは磁気センサにより検出し、これを電気信号に変換する。麻痺した筋肉や関節の自発運動から発生するセンサ出力は、運動機能が低下しているので微弱でありノイズも多い。本願発明では、センサ出力を任意に増幅し、信号処理によってノイズを除去することにより運動野部位、方向、大きさを検出することができる。次に、センサが検出した運動部位、方向、大きさに関する信号をトリガとして、目的とする部位を目指す方向に運動させるように、磁気刺激コイルに目的強度あるいは繰り返し数の磁気パルスを発生させる。この結果、筋肉の動きは想定の通りに増強される。これを繰り返し、磁気刺激で筋肉や関節を動かすことにより、既存の神経回路の強化又は新たな神経ネットワークを構築させて、機能を回復させる。この場合、新たな神経ネットワークを構築するということは、神経細胞の新生を意味するものではなく、損傷を受けていない神経を利用して神経相互の連絡を良くし、新たなネットワークを形成することを意味する。本願発明においては、短時間に複数回の磁気刺激を反復することが有効である。そして、この磁気刺激の反復時間が1ミリ秒から100ミリ秒であるのが望ましい。反復時間が1ミリ秒以下では筋収縮が追従できない。また100ミリ秒以上では、屈曲が複数回に分かれるので磁気刺激効果の増大はない。次に、本願発明の詳細を実施例に基づいて説明する。なお、この実施例は当業者の理解を容易にするためのものである。すなわち、本願発明は明細書の全体に記載される技術思想によってのみ限定されるものであり、本実施例によってのみ限定されるものでないことは理解されるべきことである。指先の変位を、図1の1に示す6個のCCD高速度カメラを用いる光学センサで検出した。手2の各指につけた反射器3の位置を4のパーソナルコンピュータによって3次元座標として検出する。目的とする指の動きが設定値を超えると5のトリガ回路が信号を発生する。トリガ数は、目的部位の数、運動の大きさに応じて1個または複数個を選択できる。一個のトリガによってパルス電源6を放電させると、手首に密着させた一個の磁気刺激コイル7に単発あるいは連続磁気パルスが発生した。磁気パルスによって手首の末梢神経が磁気刺激されて、手首は大きく曲がった。次に、親指と小指の動きに対応する個別のトリガ信号によって、親指側の抹消神経と小指側の抹消神経を個別のコイルによって磁気刺激すると、親指と小指それぞれの動きに応じた磁気刺激によって大きく動き、各々の指の運動を増幅することができた。5MHzの広帯域超音波センサを手首に当てて反射波を検出した。各指の動きに応じて、手首の異なる箇所から反射超音波波形が観察された。超音波信号に複数のゲートをかけて複数のトリガ信号を得た。これらの信号によって実施例1と同様に磁気刺激を行うと、任意の指の小さな運動を、磁気刺激によって増幅することができた。抹消神経の磁気刺激に及ぼす単発~8連発の磁気刺激の効果を図2の装置を用いて調べた。実験開始肢位を第3指MP関節屈曲30°に設定し,総指伸筋を標的として上腕部を連発磁気刺激した。これによる第3指先端挙上距離を高速度カメラによって計測した。放電間隔を20ミリ秒としてパルスを連発すると、第3指先端の屈曲は単発の場合よりも大きくなった。屈曲の程度は、パルス数の増加とともに直線的に増大した。図3にパルス間隔を20msとした場合の、パルス数と第3指先端の屈曲距離の関係を示す。連続パルスによる磁気刺激効果はパルス数だけでなくパルス間隔にも依存した。パルス数を8連発に固定して、パルス間隔を5、10、20、30msとした場合のパルス間隔と第3指先端の屈曲距離の関係を図4に示す。このようにパルス間隔は20msの場合に第3指先端の屈曲距離は最大になった。"