アクチュエータと、前記アクチュエータ自体の状態または前記アクチュエータによって制御される対象物の状態を検出する運転情報検出手段と、前記運転情報検出手段により検出された運転情報に基づいて、運転の異常に関する情報を検出する異常情報検出手段と、前記運転情報検出手段により検出された運転情報を所定の周期で記憶していくと共に、その記憶される運転情報が所定量を超えないように最も古い運転情報から消去していく第一の記憶手段と、前記異常情報検出手段により異常情報が検出された場合に、その検出された異常情報と、前記第一の記憶手段に記憶されている運転情報のうちで少なくとも前記検出された異常情報に関連する関連運転情報とを記憶する第二の記憶手段と、を備える制御機器。前記関連運転情報は、前記異常情報検出手段により異常情報が検出された時点から所定時間遡った時点までの間の運転情報である請求項1記載の制御機器。前記第二の記憶手段は、前記異常情報検出手段により異常情報が検出された時点以降の所定時間内に前記運転情報検出手段により検出された運転情報を更に記憶する請求項1または2記載の制御機器。前記第一の記憶手段は、揮発性メモリに情報を記憶し、前記第二の記憶手段は、不揮発性メモリに情報を記憶する請求項1乃至3の何れか1項記載の制御機器。前記第二の記憶手段に記憶された情報を表示可能な表示手段を備える請求項1乃至4の何れか1項記載の制御機器。前記関連運転情報は、前記異常情報検出手段により異常情報が検出されたデバイスに関連する運転情報を含む請求項1乃至5の何れか1項記載の制御機器。前記制御機器は、複数の機能を有し、前記関連運転情報は、前記異常情報検出手段により異常情報が検出された機能に関連する運転情報を含む請求項1乃至5の何れか1項記載の制御機器。前記制御機器は、複数のユニットから構成され、前記関連運転情報は、前記異常情報検出手段により異常情報が検出されたユニットに関連する運転情報を含む請求項1乃至5の何れか1項記載の制御機器。前記関連運転情報は、前記異常情報検出手段により異常情報が検出された時点までの所定期間内になされた動作指示に関連する運転情報または前記所定期間内に変化があった運転情報を含む請求項1乃至5の何れか1項記載の制御機器。しかしながら、上記公報に開示された給湯装置では、バーナ点火時からの缶体温度の経時的な変化の過程を記録するようにしているため、給湯装置の稼働状況によっては、莫大な記憶容量が必要になるという問題がある。また、記憶容量を抑えるために、記憶する運転情報や記憶するタイミングを減らすと、故障診断支援装置において読み出し可能なデータの種類が少なく、きめ細かな故障診断を行うことができなくなるという問題がある。本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、記憶手段の記憶容量を出来る限り抑えると共に、きめ細かな故障診断を行うことを可能とした制御機器を提供することを目的とする。本発明に係る制御機器は、アクチュエータと、アクチュエータ自体の状態またはアクチュエータによって制御される対象物の状態を検出する運転情報検出手段と、運転情報検出手段により検出された運転情報に基づいて、運転の異常に関する情報を検出する異常情報検出手段と、運転情報検出手段により検出された運転情報を所定の周期で記憶していくと共に、その記憶される運転情報が所定量を超えないように最も古い運転情報から消去していく第一の記憶手段と、異常情報検出手段により異常情報が検出された場合に、その検出された異常情報と、第一の記憶手段に記憶されている運転情報のうちで少なくとも検出された異常情報に関連する関連運転情報とを記憶する第二の記憶手段とを備えたものである。本発明によれば、記憶手段の記憶容量を出来る限り抑えると共に、きめ細かな故障診断を行うことが可能となる。実施の形態1.図1は、本発明の制御機器の実施の形態1としての貯湯式給湯機を示す構成図である。図1に示す貯湯式給湯機は、加熱手段としてのヒートポンプユニット2と、貯湯タンク1を有する貯湯タンクユニット26とを備えている。ヒートポンプユニット2内には、圧縮機、水冷媒熱交換器、膨張弁、空気熱交換器を冷媒配管で順次接続したヒートポンプ回路が設けられている。加熱循環回路3は、貯湯タンク1の下部とヒートポンプユニット2の水冷媒熱交換器の入水口とを接続するとともに、水冷媒熱交換器の出湯口と貯湯タンク1の上部とを接続している。加熱循環回路3の途中にはHP循環ポンプ4が設けられている。貯湯運転沸き上げ運転時には、HP循環ポンプ4およびヒートポンプユニット2の圧縮機が駆動され、貯湯タンク1の下部から取り出した水をヒートポンプユニット2内の水冷媒熱交換器に導き、水冷媒熱交換器内で高温の湯に沸き上げて、貯湯タンク1の上部に戻す。沸き上げ運転は、一般に、深夜電力時間帯を中心に翌日のお湯の使用分を貯湯タンク1に貯えるように実施する。貯湯タンク1の外周には、貯湯タンク1の上部から貯湯タンク1の容積の0L、50L、100L、150Lの位置に第1~第4の温度センサ5a~5dが設けられている。また、加熱循環回路3の貯湯タンク1下部と接続する側に第5の温度センサ5eが設けられている。これら第1~第5の温度センサ5a~5eは、貯湯タンク1内の残湯熱量を検出する残湯熱量検出手段として機能する。貯湯タンク温度センサ6は、貯湯タンク1の上部に設けられ、ヒートポンプユニット2によって加熱されて貯湯タンク1の上部に戻される湯の温度を検出する。一般給湯側電動混合弁7は、貯湯タンク1の上部に接続された給湯管8からの高温湯と、水道管等の水源に接続された給水管9からの水とを混合することにより、設定温度の湯を生成する。その湯は、混合給湯管10を経由して蛇口等の給湯先図示せずに供給される。給水管9には、給水温度センサ23が設けられ、給水管9を流れる水の温度を検出する。混合給湯管10には、給湯用流量センサ19と給湯用温度センサ20が設けられ、混合給湯管10を流れる湯の流量と温度を検出する。風呂給湯側電動混合弁11は、給湯管8からの高温湯と、給水管9からの水とを混合することにより、設定温度の湯を生成する。その湯は、混合風呂管18、風呂側循環回路12を経由して、浴槽図示せずに供給される。浴槽湯張り時の給湯の開始および停止は、混合風呂管18に設けられた電磁弁13により制御される。混合風呂管18には、風呂用流量センサ21と風呂用温度センサ22が設けられ、混合風呂管18を流れる湯の流量と温度を検出する。風呂側循環回路12は、風呂循環ポンプ14により浴槽から浴水を引き込み、熱交換器15を経由して浴槽に戻る経路である。また、タンク側循環回路16は、貯湯タンク1の上部から貯湯タンク1内の湯をタンク循環ポンプ17で引き込み、熱交換器15を経由して貯湯タンク1の下部に繋がる経路である。追い焚き時には、風呂循環ポンプ14およびタンク循環ポンプ17が駆動され、風呂循環ポンプ14により風呂側循環回路12に浴槽から引き込まれた浴水は、タンク循環ポンプ17によりタンク側循環回路16に貯湯タンク1の上部から引き込まれた高温湯と、熱交換器15を介して熱交換されて浴槽に戻る。浴水が設定温度となったところで風呂循環ポンプ14およびタンク循環ポンプ17の動作を停止し、追い焚きを終了する。貯湯タンクユニット26には、制御部24が更に設けられている。また、浴室や台所等には、ユーザーインターフェース装置としてのリモコン25が設置されている。制御部24は、ヒートポンプユニット2、HP循環ポンプ4、第1~第5の温度センサ5a~5e、貯湯タンク温度センサ6、一般給湯側電動混合弁7、風呂給湯側電動混合弁11、電磁弁13、風呂循環ポンプ14、タンク循環ポンプ17、給湯用流量センサ19、給湯用温度センサ20、風呂用流量センサ21、風呂用温度センサ22、給水温度センサ23、およびリモコン25とそれぞれ電気的に接続されており、貯湯式給湯機全体の動作を制御する。リモコン25には、操作部および表示部が設けられている。使用者は、リモコン25の操作部を操作することにより、給湯温度の設定、貯湯運転、浴槽湯張り、浴槽追い焚き等の動作指示や予約などを行うことができる。リモコン25の表示部には、給湯設定温度などの情報を表示可能である。制御部24は、運転情報検出手段24aと、異常情報検出手段24bと、第一の記憶手段24cと、第二の記憶手段24dとを有している。運転情報検出手段24aは、貯湯式給湯機の各所に配置された各種のアクチュエータ例えば、HP循環ポンプ4、一般給湯側電動混合弁7、風呂給湯側電動混合弁11、電磁弁13、風呂循環ポンプ14、タンク循環ポンプ17、ヒートポンプユニット2の圧縮機などの動作信号や、各種のセンサ例えば、第1~第5の温度センサ5a~5e、貯湯タンク温度センサ6、給湯用流量センサ19、給湯用温度センサ20、風呂用流量センサ21、風呂用温度センサ22、給水温度センサ23などからの検出信号に基づいて、貯湯式給湯機の運転情報例えば、アクチュエータ動作状態、温度、流量などを検出する。異常情報検出24bは、運転情報検出手段24aにより検出された運転情報に基づいて、貯湯式給湯機の運転の異常に関する情報例えば、アクチュエータ動作状態の異常、温度の異常、流量の異常などを検出する。第一の記憶手段24cは、データの書き込みおよび読み出しが可能であり、電源を供給しないと記憶している情報を保持できない例えばRAMRandomAccessMemoryなどの揮発性メモリに情報を記憶する。第一の記憶手段24cは、運転情報検出手段24aにより検出された運転情報を所定周期毎本実施形態では10秒毎とするで記憶していくと共に、記憶される運転情報が所定量を超えないように最も古い運転情報から順に消去していく。第二の記憶手段24dは、データの書き込みおよび読み出しが可能であり、電源を供給しなくても記憶している情報を保持できる例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリに情報を記憶する。第二の記憶手段24dは、異常情報検出手段24bにより異常情報が検出された場合に、その異常情報と、第一の記憶手段24cに記憶されている運転情報のうちで上記異常情報が検出された時点から所定時間本実施形態では5分とする遡った時点までの間の運転情報以下、関連運転情報と称するとを記憶する。ここで、第一の記憶手段24cは、運転情報検出手段24aにより検出された運転情報を所定周期毎に記憶していくため、常時データの書き込みが行われる。本実施形態では、このような第一の記憶手段24cの記憶媒体として、一般に書き込み動作が速く、消費電力が低く、書き込み回数がほぼ無限回である揮発性メモリを用いたことにより、消費電力を低減するとともに、記憶媒体の耐用年数を長くすることができる。一方、第二の記憶手段24dは、異常情報検出手段24bにより異常情報が検出された場合にのみ、その異常情報とその関連運転情報とを記憶するものであるので、データの書き込みの頻度は少ない。本実施形態では、このような第二の記憶手段24dの記憶媒体として、電源供給が断たれても記憶している情報を保持できる不揮発性メモリを用いたことにより、故障修理のための故障診断の際に第二の記憶手段24dに記憶した異常情報および関連する運転情報を読み出すまでの間、第二の記憶手段24dの記憶情報を確実に保持することができる。不揮発性メモリは揮発性メモリと比較して一般に書き込み動作が遅く、消費電力が高く、書き込み回数に制限があるが、上述したように第二の記憶手段24dのデータ書き込み頻度は少ないので、これらの点は問題とはならない。なお、揮発性メモリでも、電池を使用することによってデータをメモリ上に保存しておくバッテリーバックアップと呼ばれる技術を採用し、主電源が断たれても機器に内蔵される電池により長期の情報維持を可能としたものもある。本発明では、第二の記憶手段24dの記憶媒体として、揮発性メモリ、特に上記のようなタイプの揮発性メモリを用いてもよい。また、不揮発性メモリでも、書き込み動作が速く消費電力も低く、書き込み回数が非常に大きいものもある。本発明では、第一の記憶手段24cの記憶媒体として、不揮発性メモリ、特に上記のようなタイプの不揮発性メモリを用いてもよい。次に、実施の形態1の動作を図2に基づいて説明する。図2は、本発明の実施の形態1の貯湯式給湯機の制御動作のフローチャートである。制御部24は、所定周期毎10秒毎の運転情報の記憶タイミングが到来したかどうかを判断しステップS30、所定周期が到来する毎に、運転情報検出手段24aにより検出された貯湯式給湯機の運転情報を第一の記憶手段24cに記憶していくステップS31。また、制御部24は、第一の記憶手段24cに記憶される運転情報が所定量を超えるかどうかを判断しステップS32、所定量を超える場合には、第一の記憶手段24cに記憶された最も古い運転情報から順に消去していくステップS33。更に、制御部24は、異常情報検出手段24bにより貯湯式給湯機の異常情報が検出されたかどうかを判断しステップS34、異常情報が検出されていない場合には、ステップS30~S33を繰り返す。一方、ステップS34で異常情報検出手段24bにより異常情報が検出された場合には、その異常情報を第二の記憶手段24dに記憶しステップS35、更に、第一の記憶手段24cに記憶されている運転情報のうち、異常情報が検出された時点から所定時間5分遡った時点までの間の運転情報を第二の記憶手段24dに記憶コピーするステップS36。次に、各種情報を第一の記憶手段24cおよび第二の記憶手段24dに記憶する際の記憶動作の詳細を図3に基づいて説明する。図3は、本発明の実施の形態1の貯湯式給湯機において、各種情報を第一の記憶手段24cおよび第二の記憶手段24dに記憶する際の記憶動作を示した図である。図3の[1]に示すように、所定周期10秒間隔で運転情報検出手段24aにより検出された運転情報は、第一の記憶手段24cの所定の記憶領域内に逐次順送りに記憶されていくと共に、第一の記憶手段24cに記憶される運転情報が所定の記憶領域内に収まるように、先入れ先出しで、第一の記憶手段24cに記憶された最も古い運転情報から消去していく。異常情報検出手段24bにより異常情報が検出された場合には、図3の[2]に示すように、その異常情報を第二の記憶手段24dに記憶するとともに、第一の記憶手段24cに記憶されている運転情報のうち、異常情報が検出された時点から所定時間5分遡った時点までの間の運転情報を関連運転情報として第二の記憶手段24dに記憶コピーする。第一の記憶手段24cが記憶する最も古い運転情報までの時間は、第二の記憶手段24dが異常情報の検出時点から遡って運転情報を記憶する所定時間以上とされることは言うまでもない。なお、記憶容量を確保するために、第一の記憶手段24cに記憶する運転情報は、故障診断に必要な最小限の運転情報に抑えるようにしてもよい。また、第二の記憶手段24dに記憶する関連運転情報は、異常情報の内容に応じて、故障診断に必要な最小限の運転情報としたり、運転情報の時間間隔を厳選するようにしてもよい。また、異常情報検出手段24bが複数の異常情報を検出した場合には、予め設定しておいた優先順位の高い異常情報と、この異常情報に関連する運転情報とを優先的に第二の記憶手段24dに記憶するようにしてもよい。故障の修理を行う場合には、修理従事者は、第二の記憶手段24dに記憶された情報を読み出して参照することができる。すなわち、修理従事者は、異常情報検出手段24bにより検出された異常情報とともに、その関連運転情報として、異常情報が検出されるに至るまでの経時的な運転情報の変化を参照することができる。このため、異常情報が検出されるまでの経時的な運転情報の変化を解析するなどにより、きめ細かな故障診断を行うことが可能となる。また、第一の記憶手段24cには、運転情報検出手段24aにより検出された運転情報を所定周期で順次記憶していくと共に、記憶される運転情報が所定量を超えないように最も古い運転情報から消去していき、第二の記憶手段24dには、異常情報検出手段24bにより異常情報が検出されたタイミングでのみ、この異常情報とその関連運転情報とを記憶するようにしているため、記憶容量を出来る限り抑えることが可能となる。また、異常情報検出手段24bにより異常情報が検出された場合に、その異常情報が検出された時点以降に運転情報検出手段24aにより検出された運転情報を第二の記憶手段24dに更に記憶してもよい。例えば、異常情報が検出された時点から所定時間例えば5分間が経過するまでの間に運転情報検出手段24aにより検出された運転情報を所定周期で第二の記憶手段24dに更に記憶してもよい。この場合には、異常情報が検出された時点以降の経時的な運転情報の変化をも解析対象とすることができるので、よりきめ細かな故障診断を行うことが可能となる。また、リモコン25の操作部に所定の操作が行われた場合に、第二の記憶手段24dに記憶された情報をリモコン25の表示部に表示するようにしてもよい。これにより、修理従事者が第二の記憶手段24dに記憶された情報を容易に参照することができるので、より簡単に故障診断を行うことができる。また、異常情報検出手段24bにより異常情報が検出された場合に、その異常情報が検出されたデバイス各種アクチュエータまたはセンサの何れかに関連する運転情報のみを限定して関連運転情報として第二の記憶手段24dに記憶するようにしてもよい。これにより、記憶容量を減らすと共に、より簡単かつ正確に故障診断を行うことができる。また、異常情報検出手段24bにより異常情報が検出された場合に、その異常情報が検出された機能貯湯機能、蛇口等への給湯機能、浴槽湯張り機能、浴槽追い焚き機能の何れかに関連する運転情報のみを限定して関連運転情報として第二の記憶手段24dに記憶するようにしてもよい。これにより、記憶容量を減らすと共に、より簡単かつ正確に故障診断を行うことができる。また、異常情報検出手段24bにより異常情報が検出された場合に、その異常情報が検出されたユニットヒートポンプユニット2、貯湯タンクユニット26、リモコン25の何れかに関連する運転情報のみを限定して関連運転情報として第二の記憶手段24dに記憶するようにしてもよい。これにより、記憶容量を減らすと共に、より簡単かつ正確に故障診断を行うことができる。また、異常情報検出手段24bにより異常情報が検出された場合に、その検出時点までの所定期間内にリモコン25になされた動作指示に関連する運転情報、あるいはその検出時点までの所定期間内に変化のあった運転情報のみを限定して関連運転情報として第二の記憶手段24dに記憶するようにしてもよい。これにより、記憶容量を減らすと共に、より簡単かつ正確に故障診断を行うことができる。以上説明した実施の形態では、本発明の制御機器を給湯機、特に貯湯式給湯機に適用した場合について説明したが、本発明は、他の種類の制御機器例えば空気調和機などにも同様に適用可能である。