加熱対象物を加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルに電流を供給する高周波インバータと、前記加熱コイルの上部に設置され、前記加熱対象物が載置される天板と、前記天板の下に設置され、前記加熱対象物の底面から放射される赤外線を検知する赤外線検出手段と、前記赤外線検出手段の出力から前記加熱対象物の温度を検知する温度検知手段と、前記高周波インバータの出力特性より前記加熱対象物の径を判定する径判定手段と、前記温度検知手段の出力より加熱を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記加熱対象物内の温度が沸騰温度に到達したことを検知した時には加熱量を減少させ、前記径判定手段で判定した前記加熱対象物の径が大きい場合には減少させる加熱量を小さくし、前記加熱対象物の径が小さい場合には減少させる加熱量を大きくする、誘導加熱調理器。前記径判定手段は、入力電流、前記加熱コイルに流れるコイル電流及び前記加熱コイルに発生するコイル電圧のいずれかによって判定を行う、請求項1記載の誘導加熱調理器。前記制御手段は、前記加熱対象物の径に応じて判定値を選択し、前記判定値以上に温度検知手段の出力が低下した場合には前記加熱対象物内に調理物が投入されたと判別し、加熱量を増加させる、請求項1または2に記載の誘導加熱調理器。前記制御手段は、調理物投入後の加熱量を、前記加熱対象物の径が大きい場合には小さい場合よりも増加させる加熱量を増やす、請求項1~3のいずれか1項に記載の誘導加熱調理器。前記制御手段は、前記加熱対象物の径に応じて判定値を選択し、調理物投入後に前記判定値以上に前記温度検知手段の出力が上昇した場合には調理物投入前の加熱量にて制御する、請求項1~4のいずれか1項に記載の誘導加熱調理器。しかしながら、前記従来の方法では加熱対象物としての鍋の形状を考慮していないため、十分な加熱量が供給できなかったり、逆に加熱量が多すぎて吹きこぼれさせることがあった。また、鍋に調理物が投入されたタイミングをすばやく検知できないために精度良く火力制御を行えないという課題があった。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、加熱対象物の特性を考慮して最適な火力制御を実現することができる誘導加熱調理器を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明の誘導加熱調理器は、加熱対象物を加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルに電流を供給する高周波インバータと、前記加熱コイルの上部に設置され加熱対象物が載置される天板と、前記天板の下に設置され前記加熱対象物の底面から放射される赤外線を検知する赤外線検出手段と、前記赤外線検出手段の出力から加熱対象物の温度を検知する温度検知手段と、前記高周波インバータの出力特性より加熱対象物の径を判定する径判定手段と、温度検知手段の出力より加熱を制御する制御手段を有し、前記制御手段は加熱対象物内の温度が沸騰温度に到達したことを検知した時には加熱量を減少させる。この時、判定した加熱対象物の径が大きい場合には減少させる加熱量を小さくし、加熱対象物の径が小さい場合には減少させる加熱量を大きくして沸騰維持時に最適な加熱量を供給することができる。また、加熱対象物の径に応じた判定値以上に温度が低下した場合には調理物が投入されたと判断することによって、最適なタイミングで供給する加熱量を増加させることができ、さらには加熱対象物の径に応じた判定値以上に温度が上昇した場合には調理物投入前の加熱量にて制御することによって余分な加熱量や吹きこぼれを抑制することが出来る。本発明の誘導加熱調理器は、加熱対象物の特性を考慮して火力制御できるため、麺などの調理物を茹でる時に過不足なく必要な加熱量を供給することができ、また吹きこぼれを抑制することができる。本発明は、加熱対象物を加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルに電流を供給する高周波インバータと、前記加熱コイルの上部に設置され加熱対象物が載置される天板と、前記天板の下に設置され前記加熱対象物の底面から放射される赤外線を検知する赤外線検出手段と、前記赤外線検出手段の出力から加熱対象物の温度を検知する温度検知手段と、前記高周波インバータの出力特性より加熱対象物の径を判定する径判定手段と、温度検知手段の出力より加熱を制御する制御手段を有し、前記制御手段は加熱対象物内の温度が沸騰温度に到達したことを検知した時には加熱量を減少させる。この時、判定した加熱対象物の径が大きい場合には減少させる加熱量を小さくし、加熱対象物の径が小さい場合には減少させる加熱量を大きくすることにより、加熱対象物の形状にかかわらず過不足なく加熱量を供給することができる。また、具体的には、径判定手段は、入力電流によって判定をすることが可能である。他にも、径判定手段は、加熱コイルに流れるコイル電流によっても判定を行うこともできるし、加熱コイルに発生するコイル電圧によっても判定を行うこともできる。これにより、簡単な構成で容易に加熱対象物の径の大小を判定することができる。また、前記制御手段は、前記加熱対象物の径に応じて判定値を選択し、前記判定値以上に温度検知手段の出力が低下した場合には前記加熱対象物内に調理物が投入されたと判定し、加熱量を増加させることにより、前記加熱対象物の形状にかかわらず同じタイミングで調理物の投入を検知することができる。また、前記制御手段は、調理物投入後の加熱量を、前記加熱対象物の径が大きい場合には小さい場合よりも増加させる加熱量を増やすことにより、前記加熱対象物の形状にかかわらず過不足なく加熱量を供給することができる。また、前記制御手段は、前記加熱対象物の径に応じて判定値を選択し、調理物投入後に前記判定値以上に前記温度検知手段の出力が上昇した場合には調理物投入前の加熱量にて制御することにより、余分な加熱量を抑制することが出来、さらには吹きこぼれを抑制することが出来る。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1において、加熱対象物としての鍋1を加熱する第1の加熱コイル3aおよび第2の加熱コイル3bと、前記第1の加熱コイル3aおよび第2の加熱コイル3bの上部で前記鍋1を保持する天板2と、前記第1の加熱コイル3aおよび第2の加熱コイル3bに各々高周波電流を供給し、前記鍋1を誘導加熱で発熱させる第1の高周波インバータ4aおよび第2の高周波インバータ4bと、前記天板2の下面に設置され前記鍋1の底面から放射される赤外線を検出する赤外線検出手段5と、前記赤外線検出手段5の出力から前記鍋1の温度を検知する温度検知手段6と、前記第1の高周波インバータ4aから得られるインバータ特性より前記鍋1の径を判定する径判定手段7と、前記第1の加熱コイル3aおよび第2の加熱コイル3bに供給する電力を制御する制御手段8とを有している。以上のように構成された誘導加熱調理器について、以下その動作、作用を説明する。まず、図示されていない電源を投入して加熱を開始する。制御手段8からの制御により第1の高周波インバータ4aおよび第2の高周波インバータ4bから第1の加熱コイル3aおよび第2の加熱コイル3bに誘導磁界が発生し、天板2上の鍋1が加熱される。ここで、鍋1の温度が上昇するとその温度に合わせた赤外線が前記鍋1から放射される。天板2に使用されるガラスセラミックなどは2.5μm以下の波長域の赤外線を効率よく透過できるため、赤外線検出手段5は例えば2.5μm以下の波長を検出することができるフォトダイオードなどで構成されており、前記天板2を通ったこの波長域の赤外線が赤外線検出手段5に入射される。また、前記赤外線検出手段5は、集光レンズを用いてより多くの赤外線を集光し、かつ、前記鍋1以外からの赤外線を遮断することにより精度の向上を図っている。温度検知手段6は、前記鍋1からの赤外線のみが赤外線検出手段5に入射し、その赤外線量にあわせたダイオード電流を、I-V変換した上で増幅し、温度に変換される。この温度情報が制御手段8に入力され、制御手段8は鍋1の底の温度を1秒ごとに算出する。このとき、図2にて制御手段8での火力制御アルゴリズムの一例を示す。ステップ以下、Sと表示する1において、径判定手段7にて鍋1の径を判定する。S2において、制御手段8は温度検知手段6の出力の所定時間での温度差を1秒毎に算出し、前記算出した温度差が所定温度差内であることを連続的に検知したかどうかを判定し、連続的に検知した場合は沸騰したと判定してS3へ進み、検知しなかった場合はS2に戻る。S3において、制御手段8にて鍋1の径に応じた火力に変更して沸騰を維持する。S4において、制御手段8にて鍋1内に調理物が投入されたかどうかを判定し、調理物が投入された場合には相応の火力に変更する。S5において、制御手段8にて鍋1内の被加熱物が沸騰近辺の温度に復帰したかどうかを判定し、沸騰に近い温度に復帰した場合にはS3にて得られた火力に変更する。以上のように、赤外線検出手段5を介して温度検出手段6で算出した温度は、鍋1の底面の温度変化を正確に検知できるので途中で調理物が投入されても過不足なく必要な加熱量を供給することができ、また吹きこぼれを抑制することができる。実施の形態2図3のグラフを参照して、鍋1の径を判定する工程を説明する。所定の動作周波数faで第1の加熱コイル3aを動作させた場合、入力電流I1が発生する。この入力電流I1が判定値Ia未満の場合、第1の加熱コイル3aは無負荷の状態、すなわち第1の加熱コイル3a上には鍋1が載置されていない状態であると判定できる。これにより、鍋1の径を判定することができる。以下、図4を用いて鍋1の径を判定するアルゴリズムの一例を説明する。S11において、所定の動作周波数faで動作した時の入力電流I1を取得する。S12において、取得した入力電流I1が判定値Ia以上であればS13へ進み、判定値Ia未満であればS14へ進む。S13において、鍋1の径を大と判定して鍋1の径の判定方法を終了する。S14において、鍋1の径を小と判定して鍋1の径の判定方法を終了する。なお、入力電流の判定値Iaは予め最適な値を実験的に決定するものである。また、以上の説明では加熱コイルは2分割しかされてないが、複数に分割すれば精度面で有効である。実施の形態3図5は、鍋1の径を判定する別の工程を説明するためのグラフである。入力電流Ibを流した時、第1の加熱コイル3aにはコイル電流Ic1が流れる。このコイル電流Ic1が判定値Ic以上の場合、第1の加熱コイル3aは無負荷の状態、すなわち第1の加熱コイル3a上には鍋1が載置されていない状態であると判定できる。これにより、鍋1の径を判定することができる。以下、図6を用いて鍋1の径を判定するアルゴリズムの一例を説明する。S21において、入力電流Ibを流した時のコイル電流Ic1を取得する。S22において、取得したコイル電流Ic1が判定値Ic以上であればS23へ進み、判定値Ic未満であればS24へ進む。S23においては、鍋1の径を小と判定して、鍋1の径の判定処理を終了する。また、S24においては、鍋1の径を大と判定して、鍋1の径の判定処理を終了する。なお、コイル電流の判定値Icは予め最適な値を実験的に決定するものである。また、以上の説明では加熱コイルは2分割しかされてないが、複数に分割すれば精度面で有効である。実施の形態4図7は、鍋1の径を判定する別の工程を説明するためのグラフである。入力電流Ibを流した時、第1の加熱コイル3aにはコイル電圧Vd1が発生する。このコイル電圧Vd1が判定値Vd以上の場合、第1の加熱コイル3aは無負荷の状態、すなわち第1の加熱コイル3a上には鍋1が載置されていない状態であると判定できる。これにより、鍋1の径を判定することができる。以下、図8を用いて鍋1の径を判定するアルゴリズムの一例を説明する。S31において、入力電流Ibを流した時のコイル電圧Vd1を取得する。S32において、取得したコイル電圧Vd1が判定値Vd以上であればS33へ進み、判定値Vd未満であればS34へ進む。S33では、鍋1の径を小と判定して、鍋1の径の判定処理を終了する。S34では、鍋1の径を大と判定して、鍋1の径の判定処理を終了する。なお、コイル電圧の判定値Vdは予め最適な値を実験的に決定するものである。また、以上の説明では加熱コイルは2分割しかされてないが、複数に分割すれば精度面で有効である。実施の形態5図9は沸騰後、加熱量を落とした時の鍋1の径の違いによる温度変化の違いをグラフに表したものである。鍋1の径が大きい場合、径が小さい鍋1と比べて放熱面積が大きいために同じ加熱量では温度が降下してしまう。従って、鍋1の径に関わらず沸騰を維持するためには鍋1の径に応じて沸騰維持時の加熱量を変更すれば良い。この時、鍋1の径が小さい場合の沸騰維持時の加熱量をW21、鍋1の径が大きい場合の沸騰維持時の加熱量をW22とすると、以下の式が成り立つ。W21<W22式1以上のように、鍋1の径に応じて沸騰維持時の加熱量を変更すれば、鍋1の形状に関わらず過不足なく加熱することができる。実施の形態6図10にて、鍋1内に調理物が投入された事を検知する工程をグラフに示す。沸騰維持中に調理物が投入された場合、被加熱物が増えたために火力が変更されない限り温度は下降するが、鍋1の径が小さい方が同じ水量でも水深が深くなるために、鍋1の底へ温度変化が伝わるのが遅くなる。よって、同様のタイミングで調理物が投入されたことを検知するためには鍋1の径の大きさに応じて調理物が投入されたかどうかの判定値を選択すれば良い。この時、鍋1の径が小さい時の判定値をTe1、鍋1の径が大きい時の判定値をTe2とすると、以下のような関係式が成立する。Te1<Te2式2以下、図11を用いて調理物の投入を検知するアルゴリズムの一例を説明する。S41において、基準温度Tk0を取得する。S42において、鍋1の径の大きさに応じた判定値Teを選択する。S43において、温度Tkを取得する。S44において、基準温度Tk0と取得した温度Tkの差が判定値Te以上であればS45へ進み、判定値Te未満であればS43に戻る。S45において、鍋1の径の大きさに応じた火力へ変更する。なお、判定値Teは予め最適な値を実験的に決定するものである。また、調理物の投入が判定された後の火力であるが、鍋1の径が小さい時の火力をW31、鍋1の径が大きい時の火力をW32とすると、鍋1の径が大きい方が放熱面積が大きいために以下のような関係式が成立する。W31<W32式3この時、上記の説明では鍋1の径の大きさは2種類しかないが、鍋1の径を複数種類に判別すれば、精度面で有効である。以上のように、鍋1の径の大きさに応じて判定値を選択することにより、同様のタイミングで調理物が投入されたことを検知することができる。また、鍋1の径の大きさに応じて検知後の火力を選択することにより、鍋1の種類に関わらず同じように調理物を加熱することが出来る。実施の形態7図12において、鍋1内に調理物が投入されて火力を変更後、通常の沸騰維持時の火力に復帰する工程をグラフに示す。調理物を投入後調理物が鍋1の底に沈むために、鍋1内の水は沸騰しているにもかかわらず鍋1の底の温度が調理物投入前よりも下がる場合がある。この場合、調理物投入前の温度まで復帰させるためには過剰な加熱をする必要があり効率的とは言い難い。そこで、鍋1の底に沈んだ調理物に必要な加熱量を与えたら鍋1の底の温度が上昇してくるので、鍋1の底の温度が所定温度以上上昇した時に通常の沸騰維持時の火力に変更すれば効率良く加熱することができる。一方、鍋1の径が小さいほど同じ水量でも水深が深いために温度の上昇度合いは緩やかになり、同様のタイミングで火力を変更するためには鍋1の径の大きさに応じて判定値を選択する必要がある。この時、鍋1の径が小さい時の判定値をTg1、鍋1の径が大きい時の判定値をTg2とすると、以下のような関係式が成立する。Tg1<Tg2式4以下、図13を用いて調理物投入されて火力を変更後、通常の沸騰維持の火力へ復帰するアルゴリズムの一例を説明する。S51において、基準温度Tx0を取得する。S52において、鍋1の径の大きさに応じた判定値Tgを選択する。S53において、温度Txを取得する。S54において、取得した温度Txと基準温度Tx0の差が判定値Tg以上であればS55へ進み、判定値Tg未満であればS53に戻る。S55において、調理物投入前の火力へ変更する。なお、判定値Tgは予め最適な値を実験的に決定するものである。この時、上記の説明では鍋1の底の厚さは2種類しかないが、鍋1の底の厚さを複数種類に判別すれば、精度面で有効である。以上のように、鍋1の底の厚さに応じて判定値を選択することにより、同様のタイミングで調理物投入されて火力を変更後、通常の沸騰維持の火力へ復帰することが出来る。