掃除ロボットに備えられる埃筒の流入口前方に装着されて前記埃筒内部にごみが流入するようにガイドする集塵ブレード構造であって、後面に横方向に形成される複数の支持突起を備えて復元力を向上させた集塵ブレードを含むことを特徴とする掃除ロボットの集塵ブレード構造。前記埃筒の一側に脱着するように一端にフックが形成されたフック部、および前記埃筒の他側にヒンジ結合して回動する回動部をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の掃除ロボットの集塵ブレード構造。前記複数の支持突起は、前記集塵ブレードの下端に近く配置されるものであるほど直径が小さく形成されることを特徴とする請求項1に記載の集塵ブレード構造。前記回動部は、前記埃筒に形成されるヒンジに結合および分離が可能なようにc字状に形成されるヒンジ挿入口を備えることを特徴とする請求項2に記載の掃除ロボットの集塵ブレード構造。前面に形成される流入口を通じて流入したごみを収去する埃筒、および前記流入口の前方に装着されて前記埃筒内部にごみが流入するようにガイドし、後面に横方向に形成される複数の支持突起を備える集塵ブレードを含むことを特徴とする掃除ロボット。前記埃筒は、一側には凹溝の形態で形成されるフック挿入溝を備え、他側には垂直方向に突出形成されるヒンジを備え、前記集塵ブレードは、前記フック挿入溝に脱着するフックが形成されたフック部と、前記ヒンジに結合して回動する回動部を備えることを特徴とする請求項5に記載の掃除ロボット。前記複数の支持突起は、前記集塵ブレードの下端に近く配置されるものであるほど直径が小さく形成されることを特徴とする請求項5に記載の掃除ロボット。前記回動部は、前記埃筒に形成されるヒンジに結合および分離が可能なようにc字状に形成されるヒンジ挿入口を備えることを特徴とする請求項6に記載の掃除ロボット。前記埃筒は、前記ヒンジ挿入口が前記ヒンジに結合した状態で前記ヒンジ挿入口の外周面を囲むように形成される分離防止部を備え、前記ヒンジ挿入口は、前記分離防止部との干渉を避け、予め定められた角度だけ回動させた後に分離されるようにすることを特徴とする請求項8に記載の掃除ロボット。前記埃筒は、前記流入口の下部を塞ぐように、下部面から予め定められた高さだけ突出形成される漏れ防止板を備えることを特徴とする請求項5に記載の掃除ロボット。本出願人は、上述した掃除用ロボットの開発趨勢に伴い、ごみの集塵性能をさらに向上させながらも維持補修が容易な集塵ブレード構造と、前記集塵ブレードを備えた掃除ロボットを提供することをその目的とする。上述した目的を達成するために、本発明は、掃除ロボットに備えられる埃筒の流入口前方に装着されて前記埃筒内部にごみが流入するようにガイドする集塵ブレード構造であって、後面に横方向に形成される複数の支持突起を備えて復元力を向上させた集塵ブレードを含むことを特徴とする掃除ロボットの集塵ブレード構造を提供する。前記集塵ブレード構造は、前記埃筒の一側に脱着するように一端にフックが形成されたフック部、および前記埃筒の他側にヒンジ結合して回動する回動部をさらに含むことを特徴とする。ここで、前記複数の支持突起は、前記集塵ブレードの下端に近く配置されるものであるほど直径が小さく形成されることができる。また、前記回動部は、前記埃筒に形成されるヒンジに結合および分離が可能なようにc字形態で形成されるヒンジ挿入口を備えることを特徴とする。一方、本発明は、前面に形成される流入口を通じて流入したごみを収去する埃筒、および前記流入口の前方に装着されて前記埃筒内部にごみが流入するようにガイドし、後面に横方向に形成される複数の支持突起を備える集塵ブレードを含むことを特徴とする掃除ロボットを提供する。ここで、前記埃筒は、一側には凹溝の形態で形成されるフック挿入溝を備え、他側には垂直方向に突出形成されるヒンジを備え、前記集塵ブレードは、前記フック挿入溝に脱着するフックが形成されたフック部と、前記ヒンジに結合して回動する回動部を備えることを特徴とする。また、前記複数の支持突起は、前記集塵ブレードの下端に近く配置されるものであるほど直径が小さく形成されることができる。また、前記回動部は、前記埃筒に形成されるヒンジに結合および分離が可能なようにc字形態で形成されるヒンジ挿入口を備えることを特徴とする。また、前記埃筒は、前記ヒンジ挿入口が前記ヒンジに結合した状態で前記ヒンジ挿入口の外周面を囲むように形成される分離防止部を備え、前記ヒンジ挿入口は前記分離防止部との干渉を避け、予め定められた角度だけ回動させた後に分離することを特徴とする。また、前記埃筒は、前記流入口の下部を塞ぐように、下部面から予め定められた高さだけ突出形成される漏れ防止板を備えることを特徴とする。本発明によれば、多様な床面の条件に対しても、集塵ブレードの形状を長期間に渡って一定に維持させることが可能となり、掃除効率を向上させることができるという長所がある。また、集塵ブレードが摩耗した場合、集塵ブレードのみを交換することが可能であり、維持補修に要される努力および費用を節減することができるという長所がある。以下、本発明の好ましい実施形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。先ず、各図面の構成要素に参照符号を添加することにおいて、同じ構成要素に対しては、たとえ他の図面上に表示されても可能な限り同じ符号を有するようにしていることに留意しなければならない。また、本発明の要旨を不明瞭にする恐れがあると判断される場合には、その詳細な説明は省略する。また、本発明の好ましい実施形態を後述するが、本発明の技術的思想がこれに限定又は制限されることはなく、当業者によって実施が可能であることは勿論である。図1は、本発明の好ましい実施形態に係る集塵ブレードが備えられた掃除ロボットの斜視図である。図2は、本発明の好ましい実施形態に係る集塵ブレードが備えられた掃除ロボットの部分断面図である。本発明の好ましい実施形態に係る掃除ロボット1は、ごみを収去する埃筒100と、前記埃筒100に締結する集塵ブレード200を含む。埃筒100は、掃除ロボット1の後方に備えられる。より詳細に説明すれば、埃筒100は、図2に示すように、ブラシ2の後端に備えられ、前記ブラシ2によって内部に流入したごみを収去する役割を行う。このような埃筒100の上部には、埃筒100を容易に把持できるようにする埃筒ハンドル104が備えられる。埃筒ハンドル104は、埃筒100を掃除ロボット1に装着した場合に折り曲げることが可能なように、埃筒100の上部にヒンジ結合して備えることが好ましい。図3は、本発明の好ましい実施形態に係る集塵ブレードと埃筒の分解斜視図である。埃筒100の前面下部には、ごみが流入するように開放形成される流入口106が備えられる。埃筒100は、一側には、内部方向に向かって凹んだ凹溝の形態で形成されるフック挿入溝110を備える。また、埃筒100の他側には、垂直方向に突出形成されるヒンジ120が備えられる。前記フック挿入溝110とヒンジ120は、埃筒100に集塵ブレード200を脱着させるために備えられるものであり、以下で集塵ブレード200と共に詳細に説明する。埃筒100は、流入口106の下部を塞ぐように、下部面から予め定められた高さだけ突出形成される漏れ防止板124を備える。前記漏れ防止板124は、集塵ブレード200を埃筒100から分離させるとき、流入口106の近くに集まっている粉塵などのごみが任意に零れ落ちることを防ぐ役割を行う。ここで、漏れ防止板124の高さは、集塵ブレード200の高さよりも低く形成し、埃筒100内部にごみが円滑に流入できるようにする。集塵ブレード200は、流入口106の前方に装着される。このような集塵ブレード200は、ブラシ2の回転によって後方に移送するごみが埃筒100内部に流入するようにガイドする役割を行う。図4は、本発明の好ましい実施形態に係る集塵ブレードの側面図である。図5は、集塵ブレードが変形した状態を示す図である。図4に示すように、集塵ブレード200は、後面に集塵ブレード200の長さ方向、すなわち、横方向に沿って長く形成される支持突起202を複数備える。集塵ブレード200は、掃除ロボット1の掃除の途中、その下端部が盛り上がっている底や底にある障害物に接するようになれば、掃除ロボット1の走行の妨げにならないように撓って障害物などを通過しなければならない。例えば、掃除ロボット1が敷居を越えたりカーペットの上を移動したりする場合、集塵ブレード200は、図5に示すように、底から盛り上がった敷居またはカーペットのような障害物に接しても、走行方向の反対方向に撓りながら障害物を通過できるように形成されなければならない。しかし、このように集塵ブレード200が底に接して撓るようになれば、初期には集塵ブレード200自体の弾性によってその形態が復元するようになるが、このような撓りが繰り返される場合には、集塵ブレード200が弾性を失って永久的に変形する。このようになれば、ブラシ2と集塵ブレード200端部の間の距離が遠くなり、ブラシ2によって後方に移送したごみを埃筒100内部に流入させることが難しくなるという問題が発生するようになる。前記支持突起202は、集塵ブレード200の復元力を向上させ、永久的変形の発生を防ぎ、長期間に渡って高い掃除効率が持続されるようにする役割を行う。好ましくは、複数備えられる支持突起202は、前記集塵ブレード200の下端に近く配置されるものであるほど直径が小さく形成されるようにし、より円滑に撓るようにする。このような支持突起202は、集塵ブレード200の長さ方向に形成されることにより、集塵ブレード200が敷居やカーペットなどを容易に通過できるように十分に撓ることが可能となる。図6は、集塵ブレードが埃筒に装着した状態を示す斜視図である。図7は、埃筒から集塵ブレードを分離する状態を示す斜視図である。集塵ブレード200は、前記フック挿入溝110に脱着するフック部210と、前記ヒンジ120に結合して回動する回動部220を備える。フック部210は、前記フック挿入溝110に対応するように集塵ブレード200の一側に位置する。フック部210の一端には、フック挿入溝110に掛かるようになされるフック212が形成される。このように形成されるフック212は、フック挿入溝110に掛かるように弾指した状態から所定の力を加えることにより、前記フック挿入溝110から分離させることができるように備えられる。回動部220は、前記ヒンジ120の位置に対応する集塵ブレード200の他側に備えられる。回動部220は、ヒンジ120に結合した状態に回動し、流入口106を開閉させる役割を行う。図8は、回動部がヒンジに結合する状態を示す断面図である。回動部220は、内周面が前記ヒンジ120の外周面に接するように形成されるヒンジ挿入口222を備える。ヒンジ挿入口222は、ヒンジ120に結合および分離が可能なように、半円形やc字型で形成されることが好ましい。このようにヒンジ挿入口222を形成することにより、図3に示すように、集塵ブレード200を埃筒100から完全に分離させることが可能になり、これによって集塵ブレード200が損傷又は寿命を迎えるようになった場合、容易に交換することができるようになる。また、集塵ブレード200を完全に分離させる場合、埃筒100の内部をより容易に掃除することができるようになる。一方、埃筒100は、ヒンジ挿入口222がヒンジ120に結合した状態で前記ヒンジ挿入口222の外周面を囲むように形成される分離防止部122を備える。分離防止部122は、ヒンジ120に結合したヒンジ挿入口222が分離防止部122との干渉を避け、所定の角度以上を回動することによって分離するようにする役割を行う。このような構成により、フック部210がフック挿入溝110から分離した状態でも、ヒンジ挿入口222はヒンジ120に結合した状態を維持することができるようになり、集塵ブレード200が埃筒100から任意に離脱することを防ぐようになる。以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で多様な修正、変更、および置換が可能であろう。したがって、本発明に開示された実施形態および添付の図面は、本発明の技術思想を限定するためではなく説明するためのものであり、このような実施形態および添付の図面によって本発明の技術思想の範囲が限定されることはない。本発明の保護範囲は添付する特許請求の範囲によって解釈されなければならず、これと同等な範囲内にあるすべての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されなければならない。