ロール状の包装材料を連続的に繰出す自動包装機の繰出し装置において、前記ロール状の包装材料の支持軸を回転駆動させる駆動部と、前記駆動部により繰出された包装材料に対して上下作動自在に当接されるダンサローラと、前記ダンサローラの上下方向位置を検出する検出部と、前記検出部により検出されたダンサローラの上下方向位置に応じて、前記駆動部による前記支持軸の回転速度を制御して包装材料の繰出し量を調節する制御部と、を具備してなることを特徴とする自動包装機の繰出し装置。前記制御部は、前記ダンサローラの上下方向位置が高くなると前記駆動部による前記支持軸の回転速度を速くし、前記ダンサローラの上下方向位置が低くなると前記駆動部による前記支持軸の回転速度を遅くする請求項1に記載の自動包装機の繰出し装置。前記制御部は、前記ダンサローラの上下方向位置が高くなるにつれて前記駆動部による前記支持軸の回転速度を次第に速くする請求項1又は請求項2に記載の自動包装機の繰出し装置。前記制御部は、前記検出部にて前記ダンサローラが最上位置で検出されると、前記駆動部を停止させる請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の自動包装機の繰出し装置。前記検出部は、前記ダンサローラの対向位置に、垂直方向に沿って所定の離間で等間隔に配設された複数のセンサを有してなる請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の自動包装機の繰出し装置。そこで、本発明では、自動包装機の繰出し装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、簡易な構成で包装材料のテンションを精密にコントロールして供給することができる自動包装機の繰出し装置を提供することを目的とする。本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。すなわち、請求項1においては、ロール状の包装材料を連続的に繰出す自動包装機の繰出し装置において、前記ロール状の包装材料の支持軸を回転駆動させる駆動部と、前記駆動部により繰出された包装材料に対して上下作動自在に当接されるダンサローラと、前記ダンサローラの上下方向位置を検出する検出部と、前記検出部により検出されたダンサローラの上下方向位置に応じて、前記駆動部による前記支持軸の回転速度を制御して包装材料の繰出し量を調節する制御部と、を具備してなるものである。請求項2においては、前記制御部は、前記ダンサローラの上下方向位置が高くなると前記駆動部による前記支持軸の回転速度を速くし、前記ダンサローラの上下方向位置が低くなると前記駆動部による前記支持軸の回転速度を遅くするものである。請求項3においては、前記制御部は、前記ダンサローラの上下方向位置が高くなるにつれて前記駆動部による前記支持軸の回転速度を次第に速くするものである。請求項4においては、前記制御部は、前記検出部にて前記ダンサローラが最上位置で検出されると、前記駆動部を停止させるものである。請求項5においては、前記検出部は、前記ダンサローラの対向位置に、垂直方向に沿って所定の離間で等間隔に配設された複数のセンサを有してなるものである。本発明の効果として、簡易な構成で包装材料のテンションを精密にコントロールして供給することができる。まず、本実施例の繰出し装置10を用いた自動包装機100の全体構成について、以下に概説する。なお、以下の実施例において、図1の矢印X方向を自動包装機100の上下方向、矢印Z方向を自動包装機100の前後方向、図2の矢印Y方向を自動包装機100の左右方向とする。図1及び図2に示すように、本実施例の自動包装機100は、長尺状の包装材料1を搬送経路Rに沿って間欠的に供給しながら、一度に複数のスティックタイプの包装体製品を得る多列式の自動包装機として構成されている。具体的には、包装材料1を連続的に繰出す繰出し装置10と、被包装物を貯留して計量充填する充填装置11と、包装材料1を複数本に切断するスリッター装置12と、包装材料1を長手方向に沿って二つ折り成形する成形シュート13と、二つ折り成形された包装材料1を縦シール及び横シールして充填装置11より供給される被包装物を密封包装する縦シール装置14及び横シール装置15と、被包装物が密封包装された包装材料1を裁断して包装体を得るカッター装置16等とで構成されている。自動包装機100の機体後方下部には、ロール状の包装材料1を支持する支持軸20が配設され、支持軸20に支持されたロール状の包装材料1は、本実施例の繰出し装置10により搬送経路Rの下流方向へと連続的に繰出される。なお。繰出し装置10については詳細を後述する。機体後方上部には、スリッター装置12が配設され、繰出された包装材料1が移動されながら成形シュート13の列数本実施例では6列に合わせて幅の狭い複数本本実施例では6本に切断される。スリッター装置12にて切断された包装材料1は、機体前方上部に配設された対応する成形シュート13へとそれぞれ移送される。成形シュート13は、切断された包装材料1を長手方向に沿って二つ折り成形するために、上部で広く、かつ下部では狭く絞った面部材として形成されており、表面に沿って包装材料1が連続的に通過されることで、包装材料1が水平断面視にてU字状に二つ折り成形される。成形シュート13の上方位置には、充填装置11が配設されており、充填装置11にて容積計量された被包装物が、成形シュート13に落下供給され、成形シュート13を介して二つ折り成形された包装材料1内へと充填される。成形シュート13の下方位置には、二つ折り成形された包装材料1を縦シール及び横シールする縦シール装置14及び横シール装置15が配設されている。成形シュート13にて二つ折り成形された包装材料1は、縦シール装置14により合わせ縁部が縦シールされてチューブ状態とされ、縦シール装置14の下方位置に配設された横シール装置15により横シールされて有底状態とされる。そして、充填装置11から被包装物が断続的に成形シュート13を介して有底状態の包装材料1内へ供給され、さらに長手方向へと送り出された包装材料1の上辺が横シールされることで被包装物が密封包装される。本実施例の自動包装機100では、機体本体に対して横シール装置15が上下方向に昇降移動可能に設けられ、横シール装置15が包装材料1を横シールした状態で下降移動することで包装材料1が長手方向へと間欠的に送り出される。すなわち、横シール装置15にて横シールされた包装材料1は、成形シュート13を介して被包装物が充填され、同時に、横シール装置15にて把持された状態のままで包装体一個分に相当する距離だけ下方に移動されることで送り出しが行われる。そして、横シール装置15が上方に復帰作動されて再度包装材料1が横シールされることで、被包装物が密封包装される。横シール装置15の下方位置には、カッター装置16が配設されており、カッター装置16にて被包装物が密封包装された包装材料1が横シール箇所の中央部分で直線カット切断されることで、スティックタイプの包装体が連続的に得られる。なお、カッター装置16にて切断された包装体は、カッター装置16の下方位置に配設された排出ダクト18を介して排出される。次に、本実施例の繰出し装置10の構成について、以下に詳述する。図1、図3及び図4に示すように、本実施例の繰出し装置10は、ロール状の包装材料1の支持軸20を回転駆動させる駆動部としての駆動用モータ21と、駆動用モータ21により繰出された包装材料1に対して上下作動自在に当接されるダンサローラ22と、ダンサローラ22の上下方向位置を検出する検出部としての検出装置23と、検出装置23により検出されたダンサローラ22の上下方向位置に応じて、駆動用モータ21による支持軸20の回転速度を制御して包装材料1の繰出し量を調節する制御装置24等とで構成されている。繰出し装置10により繰出される包装材料1は、搬送経路Rに沿って上述したスリッター装置12へと供給される。包装材料1の供給源としてのロール状の包装材料1からスリッター装置12へと至る間の搬送経路Rには、複数のガイドローラ25~32や規制ローラ33等が配設されている。包装材料1は、これらのガイドローラ25等に所定抱き角で巻き付けられて供給される。ガイドローラ25~27は、機体本体の下方位置に設けられた支持プレート3434に軸支され、ガイドローラ28は、支持軸20の前方位置に設けられた支持プレート3535に軸支され、ガイドローラ29~32及び規制ローラ33は機体本体の上下方向に沿って設けられた支持プレート3636に軸支されている。これらは、支持回転軸に対してロール本体が回転自在に軸支され、搬送経路Rに沿って供給される包装材料1に連動して回転される。また、規制ローラ33は、上述したように横シール装置15にて包装材料1を長手方向へと間欠的に送り出す際に、包装材料1の送り出し方向を規制するように構成されている。支持軸20は、ロール状の包装材料1の回転駆動軸として、一端部が機体本体の下方位置に設けられた支持体37に軸支され、他端部が同じく機体本体の下方位置に設けられた支持体38に軸支されている。この支持軸20の他端部は、後述する駆動用モータ21と動力伝達可能に接続されている。駆動用モータ21は、支持体38に固定されており、本実施例では、汎用のギアモータであって変速可能でかつブレーキ動作可能のものが用いられる。駆動用モータ21は、駆動軸21aに設けられた駆動ギア21bが、支持軸20の他端部に設けられた従動ギア20aと噛合される。駆動用モータ21の動力は、駆動軸21aを介して支持軸20に伝達され、支持軸20が所定の回転速度にて回転駆動される。駆動用モータ21は、後述する制御装置24と接続されており、制御装置24により駆動用モータ21が駆動制御されて、支持軸20の回転駆動の始動停止、及びその回転速度が可変に制御される。ダンサローラ22は、ガイドローラ3031の間に配設され、支持プレート3636に上下作動自在に軸支されている。具体的には、ダンサローラ22は、両端部が支持プレート36の上下方向に沿って開口された長孔36aに上下位置変動可能に嵌挿され、包装材料1に対して自重により上方から押接されている。ダンサローラ22は、搬送経路Rに沿って供給される包装材料1に従動して回転され、繰出し装置10による包装材料1の繰出しと横シール装置15による包装材料1の間欠的な送り出しとに連動して、長孔36aに沿ってガイドされながら上下方向位置が変動される。すなわち、横シール装置15により包装材料1が間欠的に送り出される際に機体上方に向けて移動され、横シール装置15が上昇して、繰出し装置10により包装材料1が繰出される際に機体下方に向けて移動される。図4に示すように、検出装置23は、ダンサローラ22の上下方向位置を検出するセンサ群として構成され、具体的には、上述したダンサローラ22の対向位置に、機体垂直方向に沿って所定の離間で等間隔に配設された複数本実施例では7個のセンサ23a23bで構成されている図4参照。各センサ23a23bは、支持プレート36に取り付けられた支持プレート39に配設されている。本実施例の検出装置23では、各センサ23a23bは、同種同形状のものが用いられており、その種類は特に限定されず、例えば、誘導型、静電容量型、超音波型、電磁波型、赤外線型などの各種近接センサを用いることができる。各センサ23a23bは、後述する制御装置24にケーブル図略を介して接続され、対向位置にて上下方向に移動されるダンサローラ22の他端部が検出されると、検出信号が制御装置24に送られる。具体的には、最下位置には、最下位置にて停止状態のダンサローラ22の上下方向位置を検出するための終了検出用センサ23aが配設され、終了検出用センサ23aの上方位置には、繰出し装置10が停止されて静止状態のダンサローラ22の上下方向位置を検出するための基準センサ23bが配設されている。また、基準センサ23bの上方位置には、上下方向に沿って移動状態のダンサローラ22の上下方向位置を検出するための第一センサ23c、第二センサ23d、第三センサ23e及び第四センサ23fがそれぞれ下方から順番に配設されている。そして、第四センサ23fの上方位置である最上位置には、最上位置にて停止状態のダンサローラ22の上下方向位置を検出するための異常検出用センサ23gが配設されている。なお、本実施例の各センサ23a23bには、支持プレート39に配設された状態で機体後方側の端部にランプ光源を有する発光部が設けられており、ダンサローラ22の他端部が検出されると、制御装置24に検出信号が送信されるとともに、かかる発光部のランプ光源が点灯するように構成されている。図5に示すように、制御装置24は、上述した検出装置23の各センサ23a23b等からの信号を受信可能に構成されており、各種処理が実行されるCPUや、プログラムが格納されるROMや、作業用メモリとしてのRAMや、検出装置23の各センサ23a23bにより出力された検出信号を一時的に記憶する不揮発性メモリ等とで構成されている。制御装置24は、支持軸20の回転駆動の始動や停止の他に、検出装置23により検出されたダンサローラ22の上下方向位置に応じて、駆動用モータ21による支持軸20の回転速度を制御して包装材料1の繰出し量を調節するように構成されており、具体的には、ダンサローラ22の上下方向位置が高くなると駆動用モータ21による支持軸20の回転速度を速くし、ダンサローラ22の上下方向位置が低くなると駆動用モータ21による支持軸20の回転速度を遅くするように制御される。本実施例の制御装置24では、ダンサローラ22の上下方向位置に応じて対応する支持軸20の回転速度が予め設定されており、第一センサ23c~第四センサ23fのいずれかにてダンサローラ22の上下方向位置が検出されると、対応する設定速度となるように駆動用モータ21による支持軸20の回転速度が切り換えられる。なお、予め設定される支持軸20の回転速度は、横シール装置15による包装材料1の送り出し量に対応して、繰出し装置10による包装材料1の繰出し量が過不足のないような速度に設定されている。次に、図4、図6乃至図8を参照しながら、本実施例の繰出し装置10における制御装置24の制御方法について説明する。図6aに示すように、本実施例の繰出し装置10では、運転停止時には、ダンサローラ22が所定の上下方向位置基準位置P1で停止される。このとき、基準センサ23bにて停止状態のダンサローラ22の上下方向位置基準位置P1が検出されて、制御装置24にて駆動用モータ21による支持軸20の回転駆動が停止される。図4に示したように、自動包装機100が運転開始されて、横シール装置15により包装材料1が間欠的に送り出されるとダンサローラ22が上方向に移動される。このとき、第一センサ23cにて、基準位置P1より上方向に移動されたダンサローラ22が検出されて、ダンサローラ22の上下方向位置第一上方位置P2が検出されると、制御装置24にて、回転速度V1となるように駆動用モータ21により支持軸20が回転されて、包装材料1が繰出される。本実施例の自動包装機100では、繰出し装置10による包装材料1の繰出しと横シール装置15による包装材料1の間欠的な送り出しとが連動されるため、ダンサローラ22は、所定の移動幅で上下方向に往復動される。そして、包装材料1の繰出しが進むにつれて横シール装置15による包装材料1の送り出し量に対して繰出し装置10による包装材料1の繰出し量が不足していくため、ダンサローラ22は、徐々に上方向に移動されていく。そのため、制御装置24では、第一センサ23c~第四センサ23fにてダンサローラ22が検出されるごとに、対応する回転速度V1~V4となるように支持軸20の回転速度が増減速される。すなわち、図6bに示すように、包装材料1の繰出しが進んで、ロール状の包装材料1の径が徐々に小さくなると、支持軸20が回転速度V1にて回転された状態では包装材料1の繰出し量が不足する。そのため、横シール装置15による包装材料1の送り出し量の方が多くなる結果、ダンサローラ22が第一上方位置P2よりも上方向に移動される。このとき、第二センサ23dにてダンサローラ22が検出されて、ダンサローラ22の上下方向位置第二上方位置P3が検出されると、制御装置24にて、回転速度V1よりも速い回転速度V2V1<V2となるように駆動用モータ21による支持軸20の回転速度が制御されて、包装材料1の繰出し量が調節される。図7aに示すように、包装材料1の繰出しがさらに進んで、ロール状の包装材料1の径がさらに小さくなると、支持軸20が回転速度V2にて回転された状態では包装材料1の繰出し量が不足して横シール装置15による包装材料1の送り出し量の方が多くなり、ダンサローラ22が第二上方位置P3よりもさらに上方向に移動される。このとき、第三センサ23eにてダンサローラ22が検出されて、ダンサローラ22の上下方向位置第三上方位置P4が検出されると、制御装置24にて、回転速度V2よりもさらに速い回転速度V3V2<V3となるように駆動用モータ21による支持軸20の回転速度が制御されて、包装材料1の繰出し量が調節される。同様に、図7bに示すように、包装材料1の繰出しがさらに進んで、ロール状の包装材料1の径がさらに小さくなると、支持軸20が回転速度V3にて回転された状態では包装材料1の繰出し量が不足して横シール装置15による包装材料1の送り出し量の方が多くなり、ダンサローラ22が第三上方位置P4よりもさらに上方向に移動される。このとき、第四センサ23fにてダンサローラ22が検出されて、ダンサローラ22の上下方向位置第四上方位置P5が検出されると、制御装置24にて、回転速度V3よりもさらに速い回転速度V4V3<V4となるように駆動用モータ21による支持軸20の回転速度が制御されて、包装材料1の繰出し量が調節される。図8aに示すように、支持軸20に支持されたロール状の包装材料1がなくなると、包装材料1が支持軸20から外れる結果、包装材料1に押接されていたダンサローラ22が自重落下して、長孔36aの最下位置で係止される。このとき、終了検出用センサ23aにてダンサローラ22が検出されて、ダンサローラ22の上下方向位置最下位置P0が検出されると、制御装置24にて駆動用モータ21による支持軸20の回転駆動が停止されるとともに、自動包装機100が自動停止される。また、図8bに示すように、本実施例の繰出し装置10では、横シール装置15による包装材料1の送り出し量に対して繰出し装置10による包装材料1の繰出し量が大きく不足すると、包装材料1に押接されていたダンサローラ22が、長孔36aの最上位置で係止される。このとき、異常検出用センサ23gにてダンサローラ22が検出されて、ダンサローラ22の上下方向位置最上位置P7が検出されると、制御装置24にて駆動用モータ21による支持軸20の回転駆動が停止されるとともに、自動包装機100が自動停止される。以上のように、本実施例の繰出し装置10は、ロール状の包装材料1を連続的に繰出す自動包装機100の繰出し装置10において、ロール状の包装材料1の支持軸20を回転駆動させる駆動用モータ21と、駆動用モータ21により繰出された包装材料1に対して上下作動自在に当接されるダンサローラ22と、ダンサローラ22の上下方向位置を検出する検出装置23と、検出装置23により検出されたダンサローラ22の上下方向位置に応じて、駆動用モータ21による支持軸20の回転速度を制御して包装材料1の繰出し量を調節する制御装置24と、を具備してなるため、簡易な構成で包装材料1のテンションを精密にコントロールして供給することができるのである。すなわち、本実施例の繰出し装置10では、ロール状の包装材料1の支持軸20を駆動用モータ21にて回転駆動させて包装材料1を繰出すように構成されており、さらに検出装置23によりダンサローラ22の上下方向位置を検出することで、制御装置24によりかかるダンサローラ22の上下方向位置に応じて駆動用モータ21による支持軸20の回転速度を制御して包装材料1の繰出し量を調節するものであるため、搬送経路R上の包装材料1の送り出し量に対する繰出し量の過不足をダンサローラ22の上下方向位置より検出して、包装材料1のテンションが一定となるように包装材料1の繰出し量を調節することで、包装材料1のテンションを精密にコントロールすることができる。そのため、繰出し装置10による包装材料1の繰出し量が不足して包装材料1の伸びや切断が発生したり、包装材料1の繰出し量が多過ぎて包装材料のテンションが緩んで蛇行が発生したりするのを防止することができる。特に、本実施例の繰出し装置10では、従来のように繰出しローラ方式を採用するものではなく、ロール状の包装材料1の支持軸20を駆動用モータ21にて直接回転駆動させるものであるため、繰出しローラやロール状の包装材料の径を測定するセンサやブレーキ圧の調整等が不要であり、繰出し装置10を簡易に構成することができる。そして、繰出し装置10を停止させる際には、駆動用モータ21により支持軸20を停止させることで、ロール状の包装材料1の回転を直ちに停止できるとともに、繰出し装置10を始動させる際には、駆動用モータ21により支持軸20を直接回転駆動さることで、ロール状の包装材料1の回転を直ちに回転させることができるため、ロール状の包装材料1の径の大小によらず包装材料1のテンションを精密にコントロールして、上述したような包装材料1の蛇行や切断を効果的に防止できる。また、本実施例の繰出し装置10は、制御装置24が、ダンサローラ22の上下方向位置が高くなると駆動用モータ21による支持軸20の回転速度を速くし、ダンサローラ22の上下方向位置が低くなると駆動用モータ21による支持軸20の回転速度を遅くするように制御するように構成されているため、横シール装置15による包装材料1の送り出し量に対して繰出し装置10による包装材料1の繰出し量が不足してダンサローラ22が機体上方に向けて移動されると、支持軸20の回転速度を速くして包装材料1の繰出し量を多くし、一方で、横シール装置15による包装材料1の送り出し量に対して繰出し装置10による包装材料1の繰出し量が多くなってダンサローラ22が機体下方に向けて移動されると、支持軸20の回転速度を遅くして包装材料1の繰出し量を低減させて、包装材料1のテンションを精密にコントロールすることができる。また、制御装置24は、ダンサローラ22の上下方向位置が高くなるにつれて駆動用モータ21による支持軸20の回転速度を次第に速くするため、包装材料1の繰出しが進んで、ロール状の包装材料1の径が徐々に小さくなっていく場合であっても、支持軸20の回転速度を徐々に速くすることで、包装材料1の繰出し量が不足するのを防止して、包装材料1のテンションを安定して供給することができる。また、制御装置24は、検出装置23にてダンサローラ22が最上位置で検出されると、駆動用モータ21を停止させるため、繰出し装置10にて包装材料1の繰出し異常が生じて、横シール装置15による包装材料1の送り出し量に対して繰出し装置10による包装材料1の繰出し量が大きく不足した場合に、駆動用モータ21を停止させることで、包装材料1の供給異常を検出し、包装材料1の伸びや切断を防止することができる。また、検出装置23は、ダンサローラ22の対向位置に、垂直方向に沿って所定の離間で等間隔に配設された複数のセンサ23a23bを有してなるため、制御装置24にて、各センサ23a23bに対応するように駆動用モータ21による支持軸20の回転駆動や回転速度を細かく設定することができ、包装材料1のテンションのコントロール精度を向上できる。特に、本実施例のように、ダンサローラ22を包装材料1に対して上下作動自在に当接させ、かかる上下方向位置をセンサ23a23bにて検出するように構成することで、従来のようにダンサローラ22を回動アームダンサアームに接続してその回動角を検出する構成と比べて、回動アームの回動作動により包装材料1に付加される回動方向への応力の影響がないため、包装材料1のテンションのコントロール精度をより向上できるのである。なお、繰出し装置10の構成としては、上述した実施例に限定されず、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。すなわち、上述した実施例の検出装置23では、7個のセンサ23a~23gにより構成されるが、検出装置23を構成するセンサの個数はこれに限定されない。特に、検出装置23において、上下方向に沿って移動状態のダンサローラ22の上下方向位置を検出するためのセンサ本実施例では第一センサ23c~第四センサ23fは、より多く用いられることで、駆動用モータ21による支持軸20の回転速度をより細かく設定することができるため、包装材料1のテンションのコントロール精度をより向上できる。また、上述した実施例図5参照の制御装置24では、上述した駆動用モータ21や検出装置23が接続されて、検出装置23の各センサ23a23bからの検出信号に基づいて駆動用モータ21を駆動制御するように構成されているが、かかる制御装置24は、自動包装機100全体の運転を制御するための装置と別体に構成されてもよく、又はかかる装置に組み込まれて一体に構成されてもよい。また、上述した実施例の繰出し装置10は、ガイドローラ25~32や規制ローラ33等が配設されるが、かかるガイドローラ25等の配置個数はこれに限定されない。