フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、変倍レンズを駆動するズームレンズ駆動手段と、レンズ鏡胴に設けられて手動操作により前記レンズ鏡胴に対して回転されるマニュアル操作リングと、該マニュアル操作リングの回転に伴ってカウントパルスを発生するカウントパルス発生手段と、前記カウントパルスが入力されて前記マニュアル操作リングの回転方向とその回転速度とを検出する回転検出手段と、該回転検出手段に入力された前記カウントパルスに同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御するフォーカスレンズ駆動制御手段と、前記変倍レンズのズームレンズ位置を検出するズームレンズ位置検出手段とを備え、前記フォーカスレンズ駆動制御手段は、前記ズームレンズ位置に応じて前記回転検出手段に入力されたカウントパルスによるフォーカスレンズの駆動周期を異ならせることを特徴とするレンズ駆動装置。前記フォーカスレンズ駆動制御手段は、前記ズームレンズ位置が望遠側にある場合には、前記カウントパルスの細かい周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を駆動制御し、前記ズームレンズ位置が広角側にある場合には前記粗い周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を駆動制御することを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動装置。前記ズームレンズ位置が広角側にある場合、前記カウントパルスの1周期の立ち上がりと立ち下がりとのいずれか一方に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を駆動制御し、前記ズームレンズ位置が望遠側に位置する場合、前記カウントパルスの半周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を駆動制御することを特徴とする請求項2に記載のレンズ駆動装置。レンズ鏡胴に設けられて手動操作により前記レンズ鏡胴に対して回転されるマニュアル操作リングの回転により発生されるカウントパルスを検出して前記マニュアル操作リングの回転方向とその回転速度とを検出するカウントパルス検出ステップと、変倍レンズのズームレンズ位置を検出するズームレンズ位置検出ステップと、前記ズームレンズ位置検出ステップによる検出結果を用いて前記ズームレンズ位置が望遠側にあるか前記ズームレンズ位置が広角側にあるか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにおいて前記ズームレンズ位置が望遠側にあると判断された場合には前記カウントパルスの細かい周期に同期してフォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段を駆動制御し、前記判断ステップにおいて前記ズームレンズ位置が広角側にあると判断された場合には前記カウントパルスの粗い周期に同期して前記フォーカスレンズを駆動制御する駆動制御ステップと、前記駆動制御ステップにより得られた制御結果に基づいて前記フォーカスレンズを駆動する駆動ステップと、を含むフォーカスレンズの駆動方法。前記駆動制御ステップは、前記判断ステップにおいて前記ズームレンズ位置が広角側に位置すると判断された場合には前記カウントパルスの1周期の立ち上がりと立ち下がりとのいずれか一方に同期して前記フォーカスレンズを駆動制御し、前記判断ステップにおいて前記ズームレンズ位置が望遠側にあると判断された場合には前記カウントパルスの半周期に同期して前記フォーカスレンズを駆動制御するステップであることを特徴とする請求項4に記載のフォーカスレンズの駆動方法。ところで、レンズ駆動装置において、フォーカスレンズ位置の分解能は、フォーカス範囲とズームレンズ位置との関係を示す下記の表1から明らかなように、広角側が粗く、望遠側になるに伴って細かくなっている。なお、この表1において、フォーカス範囲とは、無限遠位置から最短撮影位置までのフォーカスレンズ移動量を示し、数字はパルス数を示している。従って、マニュアル操作リングの回転に応じてフォーカスレンズの移動を行わせる場合、広角側においてマニュアル操作リングの回転角度に対するフォーカスレンズの移動の応答性が望遠側よりも敏感である。すなわち、フォーカスレンズの最小レンズ移動量フォーカスレンズが1パルスで光軸方向に移動する量に対するマニュアル操作リングの回転量は、広角側の方が望遠側よりも小さい。従って、広角側においては、ユーザーが意図するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズを停止させることが難しい。本発明は、上記の事情に鑑み、フォーカスレンズの最小レンズ移動量に対する広角側のマニュアルリングの回転量を望遠側よりも大きくすることにより、広角側におけるフォーカスレンズの移動応答性を低くし、迅速な合焦操作を実現可能なレンズ駆動装置及びレンズ駆動方法を提供することを目的とする。本発明のレンズ駆動装置は、フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、変倍レンズを駆動するズームレンズ駆動手段と、レンズ鏡胴に設けられて手動操作により前記レンズ鏡胴に対して回転されるマニュアル操作リングと、該マニュアル操作リングの回転に伴ってカウントパルスを発生するカウントパルス発生手段と、前記カウントパルスが入力されて前記マニュアル操作リングの回転方向とその回転速度とを検出する回転検出手段と、該回転検出手段に入力された前記カウントパルスに同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御するフォーカスレンズ駆動制御手段と、前記変倍レンズのズームレンズ位置を検出するズームレンズ位置検出手段とを備え、前記フォーカスレンズ駆動制御手段は、前記ズームレンズ位置に応じて前記回転検出手段に入力されたカウントパルスによるフォーカスレンズの駆動周期を異ならせることを特徴とする。本発明によれば、フォーカスレンズの最小移動量に対して、広角側におけるマニュアル操作リングの回転量を望遠側のそれよりも大きくし、広角側においてのピント合わせの際のマニュアル操作リングの回転量に対するフォーカスレンズのレンズ移動量の応答性を、望遠側においてのピント合わせの際のマニュアル操作リングの回転量に対するフォーカスレンズのレンズ移動量の応答性よりも鈍感にしたので、迅速な合焦操作を実現できる。以下に、本発明に係るレンズ駆動装置を備えた撮像装置の発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。<撮像装置としてのカメラの全体構成>図1は、本発明に係るカメラの外観図である。この図1において、1はカメラ本体、2はレンズ鏡胴ユニット、3はマニュアル操作リングMFリング、4はマクロボタン、5はモニタ画面、6はフォーカスレンズを有するレンズ鏡筒である。図2はそのカメラの要部構成を示すブロック図である。レンズ鏡胴ユニット2には、マニュアル操作リング3、変倍レンズとしてのズームレンズ7、フォーカスレンズ8、絞りユニット9、メカニカルシャッタ10が設けられている。ズームレンズ7はズームレンズ駆動手段としてのズームモータ11により駆動される。フォーカスレンズ8はフォーカスレンズ駆動手段としてのフォーカスモータ12により駆動される。絞りユニット9は絞りモータ13により駆動される。メカニカルシャッタ10はメカニカルシャッタモータ13’により駆動される。これらは、駆動制御手段の一部を構成するモータドライバ14により駆動制御される。そのズームレンズ7、フォーカスレンズ8、絞りユニット9、メカニカルシャッタ10は撮影光学系を構成している。被写体からの撮影光束はこの撮影光学系を介してCCD15に導かれる。CCD15は、光学画像を光電変換する固体撮像素子である。CCD15からの光電変換信号はF/Eフロントエンド-IC16に入力される。F/Eフロントエンド-IC16は、画像ノイズ除去用相関二重サンプリングを行うCDS17、利得調整を行うAGC18、ディジタル信号変換を行うA/D19、タイミングジェネレータTG20から構成されている。このF/Eフロントエンド-IC16のタイミングジェネレータTG20には、ディジタルスチルカメラプロセッサ21の一部を構成するCCD1信号処理ブロック22から垂直同期信号VD、水平同期信号HDが供給される。CCD15はディジタルスチルカメラプロセッサ21の一部を構成するCPUブロック23によって制御され、タイミングジェネレータTG20はCCD15及びF/Eフロントエンド-IC16の駆動タイミング信号を発生する。ディジタルスチルカメラプロセッサ21は、既述のCCD1信号処理ブロック22、CCD2信号処理ブロック24、既述のCPUブロック23、LocalSRAM25’、SDRAM25、USBブロック26、シリアルブロック27、JPEGCODECブロック28、RESIZEブロック29、TV信号表示ブロック30、メモリカードコントローラブロック31を有する。CCD1信号処理ブロック22は、CCD15よりF/E―IC16の出力データにホワイトバランス設定やガンマ設定を行いかつ垂直同期信号VD、水平同期信号HDを供給する。CCD2信号処理ブロック24は、フィルタリング処理により、輝度データ色差データへの変換を行う。CPUブロック23は、装置各部の動作を制御する。LocalSRAM25’、SDRAM25は、制御に必要なデータ等を一時的に保存する。USBブロック26は、パーソナルコンピュータ等の外部機器とUSB通信を行う。シリアルブロック27は、パーソナルコンピュータ等の外部機器とシリアル通信を行う。JPEGCODECブロック28は、JPEG圧縮伸張を行う。RESIZEブロック29は、画像データのサイズを補間処理により拡大/縮小する。TV信号表示ブロック30は、画像データを液晶モニタやTVなどの外部表示機器に表示するためのビデオ信号に変換する。メモリカードコントローラブロック31は、撮影された画像データを記録するメモリカードの制御を行う。SDRAM25は、既述のディジタルスチルカメラプロセッサ21で画像データに各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存する。保存される画像データは、例えば、CCD15から、F/E-IC16を経由して取りこんで、CCD1信号処理ブロック22でホワイトバランス設定、ガンマ設定が行われた状態のRAW-RGB画像データやCCD2信号処理ブロック24で輝度データ色差データ変換が行われた状態のYUV画像データ、JPEGCODECブロック28で、JPEG圧縮されたJPEG画像データなどである。内蔵メモリ32は、撮影した画像データを記憶できるようにするためのメモリである。LCDドライバ33は、既述のモニタ画面5を有するLCDモニタ34を駆動するドライブ回路である。このLCDドライバ33は、TV信号表示ブロック30から出力されたビデオ信号を、LCDモニタ34のモニタ画面5に表示するための信号に変換する機能も有している。LCDモニタ34は、撮影前に被写体の状態を監視する、撮影した画像を確認する、メモリカードや既述の内臓メモリ32に記録した画像データを表示する等を行うためのモニタである。ビデオAMP36は、TV信号表示ブロック30から出力されたビデオ信号を75Ωインピーダンス変換するためのアンプである。ビデオジャック37は、TVなどの外部表示機器と接続するためのジャックである。操作Keyユニット38は、ユーザーが操作するKey回路である。SUB-CPU39は、ROMRAMをワンチップに内臓したCPUである。SUB-CPU39は、操作Keyユニット38などの出力信号をユーザの操作情報として、既述のCPUブロック23に出力する。操作Keyユニット38には、既述のマクロボタン4も含まれる。音声CODEC40は、音声ブロック35から出力された音声データをスピーカ41から出力できる信号に変換する。ストロボ回路42はCPUブロック23の制御に基づきストロボ発光部43を発光させ、測距ユニット44はCPUブロック23の制御に基づき被写体までの距離を測距し、測距情報をCPUブロック23に出力する。これらの構造は公知であるので、その詳細な説明は省略する。<マニュアル操作リング3の構成および回転検出方法の説明>図3aはマニュアル操作リング3の構成を示す模式図である。ここでは、マニュアル操作リング3は操作部3aと回転筒3bとから構成されている。回転筒3bの端部には櫛歯3cが形成されている。その櫛歯3cには、一対のフォトインタラプタ45a、45bが臨まされている。その櫛歯3cと一対のフォトインタラプタ45a、45bとは回転筒3bと協働して回転検出手段検出センサ45の一部を構成している。一対のフォトインタラプタ45a、45bは、検出光束を射出する発光素子と検出光を受光する受光素子とからなる。その一対のフォトインタラプタ45a、45bはその一対のフォトインタラプタ45a、45bの受光素子から出力されるカウントパルスの位相が90度ずれるようにして配置されている。操作部3aを回転させると回転筒3bが一体回転し、櫛歯3cにより一対のフォトインタラプタ45a、45bの検出光束が断続的に遮断され、これにより、一対のフォトインタラプタ45a、45bの受光素子から回転速度に応じてカウントパルスが出力される。図3b、図3cはそのカウントパルスの説明図を示しており、説明の便宜上、一対のフォトインタラプタ45aを第1センサ、一対のフォトインタラプタ45bを第2センサとして説明する。図3bに示すように、マニュアル操作リング3を右方向に回転させると、例えば、第1センサのカウントパルスPL1がローLからハイHに立ち上がり、カウントパルスPL1の立ち上がりのときには第2センサのカウントパルスPL2はローレベルLになり、カウントパルスPL1の立ち下がりのときには第2センサのカウントパルスPL2はハイレベルHになる。また、図3cに示すように、マニュアル操作リング3を左方向に回転させると、例えば、第1センサのカウントパルスPL1がローLからハイHに立ち上がり、カウントパルスPL1の立ち上がりのときには第2センサのカウントパルスPL2はハイレベルHになり、カウントパルスPL1の立ち下がりのときには第2センサのカウントパルスPL2はローレベルLになる。従って、このカウントパルスPL1の立ち上がり及び立ち下がりのときのカウントパルスPL2のレベルがハイレベルHにあるか又はローレベルLにあるかによって、マニュアル操作リング3の回転方向が検出される。そのカウントパルスPL1、PL2は正方向、負方向回転信号としてCPUブロック23に入力される。CPUブロック23は、一対のフォトインタラプタ45a、45bと共に回転検出手段45を構成している。CPUブロック23は、第1センサの立ち上がり時、立ち下がり時の第2センサのカウントパルスPL1、PL2の信号レベルを判別することにより、マニュアル操作リング3の回転方向が正方向であるのか逆方向であるのかを判別できる。また、CPUブロック23は、第1センサーの立ち上がり時、立ち下がり時ごとに、カウントパルスPL1の個数をカウントすることにより、マニュアル操作リング3の回転量を検出することができると共に、第1センサーの立ち上がり時から立ち下がり時までの時間周期Tを計測することにより、マニュアル操作リング3の回転速度を検出することができる。このカメラでは、通常、オートフォーカスモードで駆動され、例えば、オートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードとを切り替えるフォーカスモード切替ボタン図示を略すにより、マニュアルフォーカスモードがオンされたときに、マニュアル操作リングMFリング3の操作モードに移行するものとする。まず、最初に、本願発明に係るレンズ駆動装置のマニュアル操作リングMFリング3の操作時の動作説明を図4に示すフローチャートに基づいて説明し、その後に、駆動の詳細を説明することとする。<マニュアル操作リングフォーカス動作の説明>CPUブロック23は、マニュアルフォーカスMFモードか否かの判定を行う。まず、最初に、CPUブロック23は、マニュアルフォーカスモードがオフからオンへ切り替えられたか否かを判断するS.1。マニュアルフォーカスモードがオフからオンへ切り替えられたとき、イエスと判断して、MFリング3の回転検出の開始処理S.2を行った後、S.4に移行する。MFリング3の回転検出の開始処理S.2では、フォトインタラプタ45a、45bの電源をオンすることにより、MFリング3の回転検出を可能としている。また、CPUブロック23は、S.1において、マニュアルフォーカスモードがオンのままのときには、ノーと判断して、S.3に移行し、マニュアルフォーカスモードがオンからオフに切り替えられたか否かを判断するS.3。CPUブロック23は、S.3において、マニュアルフォーカスモードがオンのままのときには、S.3においてノーと判断してS.4に移行し、カウントパルス信号検出判定処理カウントパルス検出ステップを行うS.4。CPUブロック23は、マニュアルフォーカスモードがオンからオフへ切り替えられたときには、S.3において、イエスと判断して、MFリング検出処理の終了処理S.5を行い、マニュアル操作リングモード処理以外の通常の処理に戻る。MFリング検出処理の終了処理S.5では、フォトインタラプタ45a、45bの電源をオフにしている。無駄な消費電流を抑えるためである。CPUブロック23は、マニュアル操作リング3によるモードに入ると、S.4において、フォトインタラプタ45a、45bからカウントパルスPL1、PL2が検出されたか否か判定する。カウントパルスPL1、PL2の変化が検出されないときには、ノーと判定して、S.1に戻り、マニュアルフォーカスモードがオンからオフにされない限り、S.1、S.3、S.4の処理を引き続き行う。CPUブロック23は、カウントパルスPL1、PL2の変化が検出されたとき、イエスと判定して、MFリング情報取得処理を行うS.6。そのMFリング情報取得処理では、マニュアル操作リング3の回転量カウントパルスPL1のカウント数、マニュアル操作リング3の回転速度カウントパルスPL1の周期T、マニュアル操作リング3の回転方向を取得する。回転速度は、前回のカウントパルスPL1の周期Tにより求める。その後、CPUブロック23は、フォーカス駆動許可判定を行うS.7。このフォーカス駆動許可判定では、CPUブロック23は、回転開始処理からのトータルのカウントパルスPL1のカウント数が2以上か否かを判断している。CPUブロック23は、そのカウント数が2未満の場合には、ノーと判断して、そのまま、S.1に戻り、マニュアルフォーカスモードがオンからオフにされない限り、S.1、S.3~S.7の処理を引き続き行う。この処理は、カメラ本体1の振動等に起因するマニュアル操作リング3の微小回転に敏感に反応しないようにするためである。CPUブロック23は、S.7において、イエスの場合には、S.8に移行して、ズームレンズ位置が広角側であるか、望遠側であるかのズームレンズ位置の検出とズームレンズ位置の判定処理を行う。すなわち、CPUブロック23は、ズームレンズ位置検出手段としての機能とズームレンズ位置判定手段としての機能とを実行する。この実施例では、ズームレンズ位置が広角側にあるか望遠側にあるかの判断切り替えポイントZp5としている。CPUブロック23は、表1に示すズームレンズ位置がZp01からZp04までにある場合には広角側と判断し、Zp05からZp09までにある場合には望遠側であると判断する。CPUブロック23は、ズームレンズ位置が広角側であると判断した場合、S9に移行し、ズームレンズ位置が望遠側であると判断した場合、S10に移行する。S9においては、CPUブロック23は、広角側駆動処理を行って、モータドライバ14に駆動パルス数、回転方向の駆動制御データを送る駆動制御処理を行う。S10においては、CPUブロック23は、望遠側駆動処理を行って、モータドライバ14に駆動パルス数、回転方向の駆動制御データを送る駆動制御処理を行う。ついで、モータドライバ14によりレンズ駆動手段としてのフォーカスモータ12が駆動され、実際にフォーカスレンズ8が駆動されるS.11。その後、CPUブロック23は、S.1の処理に戻り、マニュアルフォーカスモードがオンからオフにされない限り、S.1、S.3~S.11の処理を続行する。以下、マニュアル操作リング3による駆動の詳細を、図5に示すタイミングチャートを参照しつつ説明する。ズームレンズ位置が広角側の場合のフォーカスレンズの駆動処理CPUブロック23は、ズームレンズ位置判定ステップS8において、ズームレンズ位置が広角側にあると判定した場合、S9において、回転検出手段45としてのフォトインターラプタ45aからカウントパルスPL1が図5aに示すように入力されると、そのカウントパルスPL1の周期Tに応じてかつカウントパルスPL1の立ち上がりに同期してフォーカスモータ12を駆動する駆動パルスKPのパルス個数を設定する。また、フォーカスモータ12の回転方向を設定する。ついで、CPUブロック23は、モータドライバ14に駆動パルス個数、回転方向についての駆動制御データを送り、フォーカスレンズ8をカウントパルスPL1の立ち上がりに同期して駆動制御するS.11。その図5aには、カウントパルスPL1の周期Tが100ms以上の場合には、駆動パルスKPが1個、カウントパルスPL1の周期Tが80ms~100ms未満の場合には駆動パルスKPが2個、カウントパルスPL1の周期Tが60ms~80ms未満の場合には駆動パルスKPが3個発生される例が示されている。これにより、フォーカスモータ12は、ズームレンズ位置が広角側にあると判定された場合、カウントパルスPL1の粗い周期に対応して駆動制御される。また、駆動中にカウント信号が発生した場合、駆動が継続される。なお、フォーカスレンズ8のレンズ位置に対応して、図1に示す表示枠5aに対する距離表示バー5bの表示位置を更新する。この実施例では、ズームレンズ位置が広角側にある場合、カウントパルスPL1の1周期の立ち上がりに同期して駆動パルスKPを発生させることにしているが、カウントパルスPL1の1周期の立ち下がりに同期して駆動パルスKPを発生させる構成としても良い。すなわち、カウントパルスPL1の1周期の立ち上がりと立ち下がりとのいずれか一方に同期してフォーカスレンズ駆動手段を駆動小制御する構成としても良い。ズームレンズ位置が望遠側の場合のフォーカスレンズの駆動処理CPUブロック23は、ズームレンズ位置判定ステップS.8において、ズームレンズレンズ位置が望遠側にあると判定した場合、CPUブロック23は、S.10において、回転検出手段45としてのフォトインターラプタ45aからカウントパルスPL1が入力されると、図5bに示すように、カウントパルスPL1の立ち上がりを検出し、カウントパルスPL1の周期Tを測定する。CPUブロック23は、そのカウントパルスPL1の周期Tの半周期に応じて、駆動パルスKPのパルス個数を設定する。また、フォーカスモータ12の回転方向を設定する。ついで、CPUブロック23は、モータドライバ14に駆動パルス個数、回転方向についての駆動制御データを送り、フォーカスレンズ8をカウントパルスPL1の立ち上がり及び立ち下がりに同期して駆動制御するS.11。フォーカスレンズ8の駆動中にカウントパルスPL1、PL2が発生した場合、そのフォーカスレンズ8の駆動を継続する。なお、この場合も、同様に、カウントパルスPL1の周期Tが100ms以上の場合には、駆動パルスKPが1個、カウントパルスPL1の周期Tが80ms~100ms未満の場合には駆動パルスKPが2個、カウントパルスPL1の周期Tが60ms~80ms未満の場合には駆動パルスKPが3個発生させ、カウント周期に応じて駆動パルスの個数を変化させている。この実施例では、ズームレンズ位置の判断切り替えポイントを、MEANZP05の1箇所のみとしたが、複数個のズームレンズ位置の判断切り替えポイントに設定しても良い。例えば、ズームレンズ位置の判断切り替えポイントをZP04とZP07として、ズームレンズ位置ZP01からズームレンズ位置ZP03までのズームレンズ位置の場合、カウントパルスの2周期単位でフォーカスレンズ駆動モータを駆動制御し、判断切り替えポイントZp04から判断切り替えポイントZP06までのズームレンズ位置の場合、カウントパルスの1周期単位でフォーカスレンズ駆動モータを駆動制御し、判断切り替えポイントZp07から判断切り替えポイントZp09までの間はカウントパルスの半周期単位でフォーカスレンズ駆動モータを駆動制御する構成とすることもできる。本実施例によれば、ズームレンズ位置が望遠側にある場合よりも広角側にある場合に、フォーカスレンズの最小レンズ移動量当たりのマニュアル操作リングの回転量を大きくすることにしたので、ズームレンズ位置が望遠側にある場合よりもズームレンズ位置が広角側にある場合のマニュアル操作リングの回転に対するフォーカスレンズの移動応答性が低くなり、所望のピント位置合わせを迅速に行うことができる。