"Aポリオール成分、Bポリイソシアネート成分、C水、及びD触媒を含有する発泡原液を発泡成形してなるポリウレタンフォームであって、前記Aポリオール成分が、a-1エチレンオキシド及びプロピレンオキシドの開環重合により得られ、エチレンオキシドとプロピレンオキシドに由来する繰り返し単位のモル比が5/95~25/75であり、数平均分子量が6,000~8,000のポリエーテルポリオールを、ポリオール成分中に40~55質量の割合で含むと共に、a-2プロピレンオキシド単独又はエチレンオキシドとプロピレンオキシドとの開環重合により得られ、エチレンオキシドとプロピレンオキシドに由来する繰り返し単位のモル比が0/100~20/80であり、数平均分子量が600~2,000のポリエーテルポリオールを、ポリオール成分中に5~15質量の割合で含み、且つ前記Aポリオール成分100質量部に対し、C水の配合量が2.0質量部以上であることを特徴とするシートパッド用ポリウレタンフォーム。Bポリイソシアネート成分が、トリレンジイソシアネート及び/又はジフェニルメタンジイソシアネートを含む、請求項1に記載のシートパッド用ポリウレタンフォーム。発泡原液中にBポリイソシアネート成分を、該ポリイソシアネート成分中のイソシアネート基と、前記発泡原液中の活性水素基とのモル比が60:100~120:100になるように含む、請求項1又は2に記載のシートパッド用ポリウレタンフォーム。さらに、E整泡剤及び/又はF架橋剤を含む、請求項1~3のいずれかに記載のシートパッド用ポリウレタンフォーム。発泡原液を金型内に形成されたキャビティ内に供給する工程、及びゲルタイムより20~50秒間経過した後に、金型内の圧力を0.15~0.25MPa低下させる工程を有する発泡成形によって得られる、請求項1~4のいずれかに記載のシートパッド用ポリウレタンフォーム。特許文献1に開示されるポリウレタンフォームは、共振周波数4Hz以下、共振倍率3倍以下という優れた振動特性を持っているが、その反面、車両用シートパッドとして使用した場合には、コーナリング時にシートパッドがぐらつく場合があった。ぐらつき感が大きいと、コーナリング時に遠心加速度がかかった際、体の傾きが大きくなることが想定される。本発明は、このような状況下になされたもので、ぐらつき低減性と応力緩和低減性の両立を図ることができ、特に車両用シートパッドに最適な、乗り心地感が良好であり、且つぐらつきの問題のないシートパッド用ポリウレタンフォームを提供することを目的とするものである。本発明者は、前記課題を解決するために鋭意研究を重ねた結果、ポリオール成分、ポリイソシアネート成分、水、及び触媒を含有する発泡原液を発泡成形してなるポリウレタンフォームにおいて、ポリオール成分が、高分子量のポリエーテルポリオールと、低分子量のポリエーテルポリオールとを特定の割合で含有すると共に、特定量の水を含有することで、さらには、成形方法として、時限圧力解放TimedPressureRelease、以下TPRと記載することがある。を利用することで、上記課題を解決し得ることを見出した。本発明はかかる知見に基づいて完成したものである。すなわち、本発明は、[1]Aポリオール成分、Bポリイソシアネート成分、C水、及びD触媒を含有する発泡原液を発泡成形してなるポリウレタンフォームであって、前記Aポリオール成分が、a-1エチレンオキシド及びプロピレンオキシドの開環重合により得られ、エチレンオキシドとプロピレンオキシドに由来する繰り返し単位のモル比が5/95~25/75であり、数平均分子量が6,000~8,000のポリエーテルポリオールを、ポリオール成分中に40~55質量の割合で含むと共に、a-2プロピレンオキシド単独又はエチレンオキシドとプロピレンオキシドとの開環重合により得られ、エチレンオキシドとプロピレンオキシドに由来する繰り返し単位のモル比が0/100~20/80であり、数平均分子量が600~2,000のポリエーテルポリオールを、ポリオール成分中に5~15質量の割合で含み、且つ前記Aポリオール成分100質量部に対し、C水の配合量が2.0質量部以上であることを特徴とするシートパッド用ポリウレタンフォーム、[2]Bポリイソシアネート成分が、トリレンジイソシアネート及び/又はジフェニルメタンジイソシアネートを含む、上記[1]に記載のシートパッド用ポリウレタンフォーム、[3]発泡原液中にBポリイソシアネート成分を、該ポリイソシアネート成分中のイソシアネート基と、前記発泡原液中の活性水素基とのモル比が60:100~120:100になるように含む、上記[1]又は[2]に記載のシートパッド用ポリウレタンフォーム、[4]さらに、E整泡剤及び/又はF架橋剤を含む、上記[1]~[3]のいずれかに記載のシートパッド用ポリウレタンフォーム、及び[5]発泡原液を金型内に形成されたキャビティ内に供給する工程、及びゲルタイムより20~50秒間経過した後に、金型内の圧力を0.15~0.25MPa低下させる工程を有する発泡成形によって得られる、上記[1]~[4]のいずれかに記載のシートパッド用ポリウレタンフォーム、を提供するものである。本発明によれば、ぐらつき低減性と応力緩和低減性の両立を図ることができ、特に車両用シートパッドに最適な、乗り心地感が良好であり、且つぐらつきの問題のないシートパッド用ポリウレタンフォームを提供することができる。本発明のシートパッド用ポリウレタンフォーム以下、単にウレタンフォームと記載することがある。は、Aポリオール成分、B、ポリイソシアネート成分、C水、及びD触媒を含有する発泡原液を発泡成形してなる。以下、成分ごとに詳細に説明する。[Aポリオール成分]当該発泡原液においては、A成分として用いられるポリオール成分が、下記のa-1高分子量ポリエーテルポリオールと、a-2低分子量ポリエーテルポリオールの組み合わせを含有することを特徴とする。a-1高分子量ポリエーテルポリオールこのa-1高分子量ポリエーテルポリオールは、エチレンオキシド以下EOと記載する。及びプロピレンオキシド以下POと記載する。の開環重合により得られ、EOとPOに由来する繰り返し単位のモル比EO/POが5/95~25/75であり、且つ数平均分子量が6,000~8,000のポリエーテルポリオールである。この高分子量ポリエーテルポリオールは1種を単独で用いてもよく、2種以上を組み合わせて用いてもよい。EOとPOのモル比については、上述のように、5/95~25/75であることが必須であり、好ましくは8/92~25/75、さらに好ましくは10/90~20/80である。また、数平均分子量については、6,000~8,000の範囲であることを必須とする。ポリエーテルポリオールの数平均分子量が6,000未満であると反発弾性が低下し、8,000を超えるとぐらつきを解消し得ない。以上の観点から、数平均分子量は7,000~8,000の範囲が好ましい。本発明において好適に用いられる上記高分子量ポリエーテルポリオールの一分子中に含まれるヒドロキシル基の数としては、通常、好ましくは2~4個、特に3個であることがより好ましい。ヒドロキシル基の数が4個以下であれば、原料粘度が上昇することがない。上記高分子量ポリエーテルポリオールとしては、不飽和度の小さなものを用いることが好ましい。より具体的には、不飽和度として通常0.03ミリ当量/g以下であることが好ましい。高分子量ポリエーテルポリオール中の不飽和度が0.03ミリ当量/g以下であると、本発明のポリウレタンフォームの耐久性や硬度が損なわれない。なお、本発明において不飽和度とは、JISK1557-1970に準拠し、試料中の不飽和度結合に酢酸第二水銀を作用させて遊離する酢酸を水酸化カリウムで滴定する方法にて測定した、総不飽和度ミリ当量/gを意味するものである。a-2低分子量ポリエーテルポリオールこのa-2低分子量ポリエーテルポリオールは、PO単独又はEOとPOとの開環重合により得られ、EOとPOに由来する繰り返し単位のモル比が0/100~20/80であり、数平均分子量が600~2,000のポリエーテルポリオールである。この低分子量ポリエーテルポリオールは1種を単独で用いてもよく、2種以上を組み合わせて用いてもよい。前記のモル比が、前記範囲外、つまり20/80を超えると通気性が上がり過ぎ、ぐらつきが増大するため、本発明の目的が達せられない。前記モル比は0/100~10/90が好ましく、0/100~5/95がより好ましい。また、低分子量ポリエーテルポルオールの数位平均分子量が600未満では応力緩和が増大するため、本発明の目的が達せられず、一方2,000を超えると、ぐらつきが増加するため、本発明の目的が達せられない。この低分子量ポリエーテルポリオールの好ましい数平均分子量は650~1,500であり、より好ましくは700~1200である。なお、本発明において数平均分子量は、ゲルパーミエーションクロマトグラフィーGPC法によりポリスチレン換算値として算出した値である。本発明において好適に用いられる上記低分子量ポリエーテルポリオールの一分子中に含まれるヒドロキシル基の数としては、前述の高分子量ポリエーテルポリオールと同様に、通常2~4個、特に3個であることが好ましい。ヒドロキシル基の数が多すぎると原料粘度が上昇する場合があり、少なすぎると物性が低下する場合がある。上記ポリエーテルポリオールとしては、前述の高分子量ポリエーテルポリオールと同様に、不飽和度の小さなものを用いることが好ましい。より具体的には、不飽和度として通常0.03ミリ当量/g以下であることが好ましい。低分子量ポリエーテルポリオール中の不飽和度が0.03ミリ当量/g以下であれば、本発明のポリウレタンフォームの耐久性や硬度が損なわれない。本発明においては、前記a-1高分子ポリエーテルポリオール及びa-2低分子量ポリエーテルポリオールのAポリオール成分中の含有量は、ぐらつき低減性と応力緩和低減性の両立を図る観点から、a-1成分は40~55質量であり、a-2成分は5~15質量である。本発明においては、前記Aポリオール成分として、必要に応じて上記ポリエーテルポリオール[a-1成分及びa-2成分]とポリマーポリオールを併用してもよい。ポリマーポリオールとしては、ポリウレタン発泡成形体用として汎用のポリマーポリオールを用いることが可能である。より具体的には、例えば、ポリアルキレンオキシドからなる好ましくは数平均分子量が3,000~8,000、より好ましくは4,000~7,000のポリエーテルポリオールにポリアクリロニトリル、アクリロニトリル-スチレン共重合体等のポリマー成分をグラフト共重合させたポリマーポリオール等が挙げられる。ポリアルキレンオキシドの原料となるアルキレンオキシドとしては、プロピレンオキシドを含むことが好ましく、プロピレンオキシド単独のもの、又はプロピレンオキシド及びエチレンオキシドを共に含むものであることが特に好ましい。また、上記ポリマーポリオール中に占める上記のようなポリマー成分の割合としては、通常、30~55質量である。上記A成分としてポリエーテルポリオール[a-1成分及びa-2成分]とポリマーポリオールとの混合物を用いる場合、その両者の配合比としては、ポリエーテルポリオール/ポリマーポリオール質量比として通常30/70~100/0、好ましくは40/60~80/20である。両者の配合比が上記範囲を逸脱すると、物性が低下したり、反応不具合を生じたりする場合がある。本発明において上記Aポリオール成分としては、粘度A成分として複数種のポリオールを混合して使用する場合には、その混合したポリオール全体の粘度が液温25°Cにおいて3,000mPas以下、特に1,800mPas以下となる粘度範囲が好ましい。このような粘度範囲のポリマーポリオールを用いることにより、ポリウレタン発泡原液の増粘速度を抑制することが可能となって攪拌効率が上昇し、イソシアネート基とヒドロキシル基とがより均一に反応することが可能となるため、従来に比べて発生ガスの発生効率が増加するのみならず、その発生ガスの発生箇所としても、ポリウレタン発泡原液内で均一に発生することとなり、軽量且つ均質なポリウレタン発泡成形体を得ることが可能となる。なお、本発明において粘度とは、JISZ8803-1991に準拠し、液温25°Cにおいて、毛細管粘度計を用いて測定した粘度を意味する。[Bポリイソシアネート成分]当該発泡原液において、B成分として用いられるポリイソシアネート成分としては公知の各種多官能性の脂肪族、脂環族および芳香族のイソシアネートを用いることができる。例えば、トリレンジイソシアネートTDI、ジフェニルメタンジイソシアネートMDI、ジシクロヘキシルメタンジイソシアネート、トリフェニルジイソシアネート、キシレンジイソシアネート、ポリメチレンポリフェニレンポリイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネート、イソホロンジイソシアネート、オルトトルイジンジイソシアネート、ナフチレンジイソシアネート、キシリレンジイソシアネート、リジンジイソシアネート等を挙げることができ、これらは1種を単独で、又は2種以上を併用してもよい。本発明においては、成形密度領域の観点から、トリレンジイソシアネートTDI及び/又はジフェニルメタンジイソシアネートMDIを含むことが好ましい。当該発泡原液中の前記B成分であるポリイソシアネートの含有量については特に制限はないが、攪拌不良が生じることなく、且つ良好な発泡状態を得るには、該ポリイソシアネート成分中のイソシアネート基と、当該発泡原液中の活性水素基とのモル比が、好ましくは60:100~120:100、より好ましくは70:100~115:100になるように選定することが望ましい。[C水]当該発泡原液においては、C成分の発泡剤として水が用いられる。水はポリイソシアネートと反応して二酸化炭素ガスを発生させることから、発泡剤として作用する。水の配合量は、Aポリオール成分100質量部に対して、2.0質量部以上であることが必要である。水の配合量が2.0質量部未満であると、ぐらつき性を抑制する十分な効果が得られない。一方、上限値については、本発明の効果を奏する範囲であれば、特に限定さないが、ポリオール成分100質量部に対して、好ましくは10質量部以下、より好ましくは7質量部以下、さらに好ましくは4質量部以下である。[D触媒]当該発泡原液においては、発泡成形の際の反応性の観点から、D成分として触媒を含有する。この触媒としては、ポリウレタンフォームの製造において汎用のものを用いることができ、用途や要求に応じて1種又は2種以上を組み合わせて使用することができる。具体的には、テトラメチルヘキサメチレンジアミン、ペンタメチルジエチレントリアミン、ジメチルシクロヘキシルアミン、ビス-ジメチルアミノエチルエーテル、テトラメチルプロピレンジアミン、トリメチルアミノエチルピペラジン、テトラメチルエチレンジアミン、ジメチルベンジルアミン、メチルモルフォリン、エチルモルフォリン、トリエチレンジアミン、ジエタノールアミン等のアミン触媒や、スタナスオクテート、ジブチルチンジラウレート等の錫系触媒を挙げることができる。上記D成分の触媒としては市販品を用いることができ、例えばトリエチレンジアミンTEDA-L33:東ソー株製、ビスジメチルアミノエチルエーテルTOYOCAT-ET:東ソー株製等を好適に用いることができる。なお、当該発泡原液中のD成分の配合量としては、上記A成分のポリオール100質量部に対して通常、好ましくは0.05~0.5質量部、より好ましくは0.1~5質量部、さらに好ましくは0.1~3質量部、特に好ましくは0.1~1質量部である。[任意成分]当該発泡原液には、任意成分としてE整泡剤及び/又はF架橋剤を配合することができる。さらに、必要に応じて各種添加剤を配合することができ、例えば、顔料等の着色剤、鎖延長剤、炭酸カルシウム等の充填材、難燃剤、酸化防止剤、紫外線吸収剤、光安定剤、カーボンブラック等の導電性物質、抗菌剤などを配合することができる。この場合、これらの添加剤の配合量は、通常使用される範囲で差し支えない。E整泡剤このE成分の整泡剤としては、ポリウレタン発泡成形体用のものとして汎用のものを用いることができ、例えば、各種シロキサン-ポリエーテルブロック共重合体等のシリコーン系整泡剤を用いることができる。ポリウレタン発泡原液中の整泡剤の配合量としては、上記A成分のポリオール100質量部に対して、通常0.3~5質量部、特に0.3~3質量部とすることが好ましい。0.3質量部以上であれば、ポリオール成分とイソシアネート成分の攪拌性が良好となり、所望のウレタンフォームを製造し易い。F架橋剤このF成分の架橋剤としては、ポリウレタン発泡成形体用のものとして汎用のものを用いることができる。ポリウレタン発泡原液中の架橋剤の配合量としては、上記A成分のポリオール100質量部に対して通常0.5~10質量部の範囲が好ましい。0.5質量部以上であれば、架橋剤の効果が十分に得られ、一方、10質量部以下であれば、独立気泡性が適度であり、成形性が確保できるとともに、フォームダウンすることがない。[発泡原液の調製]本発明における発泡原液の調製方法としては、特に限定されるものではないが、前記B成分を除いた残りの各成分からなる混合物以下、ポリオール混合物と略記することがある。を調製し、その後B成分と混合する。該ポリオール混合物の調製は、水と触媒とをなるべく接触させないという観点から、上記Aポリオール成分に対して、上記D触媒を配合し、次いで上記E整泡剤、F架橋剤などその他の成分を配合し、最後に発泡成分である上記C水を配合することが好適である。本発明において、ポリオール混合物の液温25°Cにおける粘度としては、2,400mPas以下が好ましい。該ポリウレタン発泡原液の攪拌効率を良好とし、発泡が均一且つ十分となって所望のポリウレタン発泡成形体が得られるためである。以上の観点から、ポリオール混合物の液温25°Cにおける粘度は、1,800mPas以下が好ましい。[ポリウレタンフォームの発泡成形]ポリウレタンフォームを発泡成形する方法としては、金型内に形成されたキャビティ内にポリウレタン発泡原液を注入し、発泡成形する従来公知の方法を採用し得るが、時限圧力解放TPR;TimedPressureReleaseを併用することが好ましい。本発明におけるTPRは、金型内の圧力を低下させ、気泡の連通化を生じさせるものである。より具体的には、発泡原液を、金型内に形成されたキャビティ内に供給する工程の後に、ゲルタイムより20~50秒経過した後に金型内の圧力を、0.15~0.25MPa低下させる工程を有する。ここでゲルタイムとは、ポリオールとイソシアネートが混合され、増粘が起こってゲル強度が出始める時間をいう。ポリウレタン発泡原液の各成分の分離を防止する観点から、金型キャビティ内に上記ポリウレタン発泡原液を注入する直前に、上述の各成分を混合してポリウレタン発泡原液を調製することが好ましい。この際、上記原液の液温は、通常、好ましくは10~50°C、より好ましくは20~40°C、さらに好ましくは25~35°Cである。ここで、各成分の配合順序に特に制限はないが、ポリウレタン発泡原液を調製する前に不必要な粘度の上昇を抑制する観点から、少なくとも前記A成分のポリオールと、前記B成分のイソシアネートとが、最後に混合されることが好ましい。次いで、上記原液の調製直後にこれをキャビティ内の減圧が可能な金型のキャビティに大気圧下にて注入し、注入し終えた直後に減圧を開始する。その後、金型内にて発泡硬化させ、脱型し、本発明品とする。型温は、通常、好ましくは40~80°C、より好ましくは50~70°C、さらに好ましくは60~65°Cである。[ウレタンフォームの性状]本発明のウレタンフォームは、その特性として、車酔いを低減し、座り心地を良くする観点から、共振周波数が4Hz以下であることが好ましく、特に低ければ低いほど好ましい。4Hzを超えると、車酔いに影響する6Hz時の伝達率倍率が高くなり、車酔いし易くなるおそれがある。共振倍率は、通常3以下であり、特に低ければ低いほど好ましい。3を超えると、シートに座った体の上下の揺れが大きくなり、座り心地が悪くなるおそれがある。また、ヒステリシスロスとしては、ウレタンフォームの弾性性能保持の観点から、通常25以下、好ましくは22以下、より好ましくは18以下であり、ヒステリシスロスが高いと、変形した際に復元するのが遅いフォームとなってしまうおそれがある。また、本発明のウレタンフォームは、ぐらつき感を抑制することができ、車両用のシートパッドとして用いた際に、コーナリング時のシートの傾きを抑えることができる。次に、本発明を実施例により、さらに詳細に説明するが、本発明は、これらの例によってなんら限定されるものではない。評価方法各実施例及び比較例にて製造されたウレタンフォームについて、以下の方法にて評価した。1共振周波数Hz及び共振倍率JASOB407に準拠して測定した。測定は、ウレタンフォームの硬さが25硬度で226N23kgfになるように調整したサンプルで行った。サンプルに402N41kgの加圧板を載せ、周波数を1~10Hzまで加振させた。最大の伝達率を示した時の周波数を共振周波数Hz、共振周波数の時の伝達率を共振倍率とした。なお、25硬度とは、ウレタンフォームを25圧縮するのに要する荷重をいう。2応力緩和直径200mmの円形加圧板で、50mm/分の速度でウレタンフォームの初期厚みの75の距離を圧縮した。その後、荷重を除き、1分間放置した。再び同じ速度にて荷重をかけて、196N20kgfの負荷となった時点で加圧板を停止させ、5分間放置後の加重を読み取った。そして、下記式により、応力緩和率を算出した。応力緩和率=100×[加圧板停止時の加重196N-5分間放置後の加重]/加圧板停止時の加重196N3ぐらつき角度図1は、ぐらつき角度を測定するための装置の概略図であって、サンプルのシートパッド1上に、角度計2を取り付けた治具3を乗せ、この治具3に0~59Nの力を水平方向にかけた際の該治具の傾きを角度計2により測定した。実施例1、2及び比較例1~3第1表に示した配合処方に従って、発泡原液を調製した。調製に際しては、Bポリイソシアネート成分以外の各成分からなるポリオール混合物を調製し、その後Bポリイソシアネート成分を配合することで行った。ポリオール組成物は、まず、Aポリオール成分と、D触媒を混合し、次いで整泡剤、架橋剤を配合して、最後にC水を混合して調製した。その際、ポリウレタン発泡原液の液温は30°Cとした。次いで、上記原液の調製直後にこれを、設定温度60°Cのキャビティ内の減圧が可能な金型のキャビティに大気圧下にて注入し、注入し終えた直後に減圧を開始した。その後、金型内にて発泡硬化させ、ゲルタイムより30秒経過した時に、金型内の圧力を、0.2MPa低下させた。その後、脱型し、シートパッド用ポリウレタンフォームを得た。得られたポリウレタンフォームを上記方法にて評価した。評価結果を第1表に示す。[注]1ポリエーテルポリオールA:EO/POモル比16/84、数平均分子量5,000、官能基数32ポリエーテルポリオールB:EO/POモル比13/87、数平均分子量3,000、官能基数33ポリエーテルポリオールC:EO/POモル比13/87、数平均分子量7,500、官能基数34ポリエーテルポリオール:EO/POモル比0/100、数位平均分子量700、官能基数35ポリマーポリオール:EO/POモル比15/85、数平均分子量5,000、官能基数36架橋剤:ポリエーテルポリオールEO/POモル比100/0、数平均分子量400、官能基数47触媒:トリエチレンジアミン東ソー株製8シリコーン整泡剤:東レダウコーニング株製、商品名SZ13259ポリイソシアネート:TDI/MDI質量比が80/20、NCO基/発泡原液中の活性水素基モル比が95/15~100/0になるように配合する。なお、TDIとしては、コスモネート登録商標T-80三井化学株製を、MDIとしては、MR-200HR日本ポリウレタン工業株製を使用した。第1表から、実施例1と比較例1~3とを比較した場合、比較例1は、応力緩和率については実施例1とあまり変わらないが、ぐらつきが実施例1よりも大きい。比較例2は、ぐらつきは実施例1と同程度であるが、応力緩和率については、実施例1よりも大きい。比較例3は、応力緩和率については実施例1よりも少し良いが、ぐらつきが実施例1よりもかなり悪い。"