"テトラカルボン酸成分とジアミン成分とが反応して得られる、下記化学式1で表される繰返し単位からなるポリアミック酸が、前記ポリアミック酸のテトラカルボン酸成分に対して1.6倍モル以上のイミダゾール類と共に、水溶媒中に溶解してなるポリイミド前駆体水溶液組成物を加熱処理する工程を含むことを特徴とする芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。化学式1において、Aは芳香族テトラカルボン酸からカルボキシル基を除いた4価の基であり、Bは25°Cの水に対する溶解度が0.1g/L以上である芳香族ジアミンからアミノ基を除いた2価の基である。イミダゾール類が、置換基として2個以上のアルキル基を有するイミダゾール類であることを特徴とする請求項1に記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。イミダゾール類が、1,2-ジメチルイミダゾール、2-エチル-4-メチルイミダゾール、4-エチル-2-メチルイミダゾール、及び1-メチル-4-エチルイミダゾールからなる群から選択されるイミダゾール類であることを特徴とする請求項1または2に記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。ポリイミド前駆体水溶液組成物が、水以外の有機溶媒を実質的に含まないことを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。ポリアミック酸の対数粘度が0.2以上であることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。Aが、下記化学式2~7のいずれか或いはそれらの混合物であることを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。Bが、1~2個の芳香族環を有する芳香族ジアミンからアミノ基を除いた2価の基であることを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。Bが、下記化学式8~9のいずれか或いはそれらの混合物であることを特徴とする請求項1~7のいずれかに記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。得られるシームレスベルトが中間転写ベルトであることを特徴とする請求項1~8のいずれかに記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。得られるシームレスベルトが定着ベルトであることを特徴とする請求項1~8のいずれかに記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。回転成形法で芳香族ポリイミドシームレスベルトを製造することを特徴とする請求項1~10のいずれかに記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。本発明の目的は、水溶媒からなる環境適応性が良好なポリイミド前駆体水溶液組成物を用いた芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法を提案することである。このポリイミド前駆体水溶液組成物は、好ましくは高分子量のポリアミック酸からなり、また溶媒が水以外の有機溶媒を含まない。また、本発明の製造方法によって得られる芳香族ポリイミドシームレスベルトは、好ましくは結晶性が高く、耐熱性、機械的強度、電気特性、耐溶剤性などの優れた特性を有するために、電子写真装置の中間転写用或いは定着用シームレスベルトとして好適に用いることができる。本発明は、特に以下の各項に関する。1.テトラカルボン酸成分とジアミン成分とが反応して得られる、下記化学式1で表される繰返し単位からなるポリアミック酸が、前記ポリアミック酸のテトラカルボン酸成分に対して1.6倍モル以上のイミダゾール類と共に、水溶媒中に溶解してなるポリイミド前駆体水溶液組成物を加熱処理する工程を含むことを特徴とする芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。化学式1において、Aは芳香族テトラカルボン酸からカルボキシル基を除いた4価の基であり、Bは25°Cの水に対する溶解度が0.1g/L以上である芳香族ジアミンからアミノ基を除いた2価の基である。2.イミダゾール類が、置換基として2個以上のアルキル基を有するイミダゾール類であることを特徴とする前記項1に記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。3.イミダゾール類が、1,2-ジメチルイミダゾール、2-エチル-4-メチルイミダゾール、4-エチル-2-メチルイミダゾール、及び1-メチル-4-エチルイミダゾールからなる群から選択されるイミダゾール類であることを特徴とする前記項1または2に記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。4.ポリイミド前駆体水溶液組成物が、水以外の有機溶媒を実質的に含まないことを特徴とする前記項1~3のいずれかに記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。5.ポリアミック酸の対数粘度が0.2以上であることを特徴とする前記項1~4のいずれかに記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。6.Aが、下記化学式2~7のいずれか或いはそれらの混合物であることを特徴とする前記項1~5のいずれかに記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。7.Bが、1~2個の芳香族環を有する芳香族ジアミンからアミノ基を除いた2価の基であることを特徴とする前記項1~6のいずれかに記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。8.Bが、下記化学式8~9のいずれか或いはそれらの混合物であることを特徴とする前記項1~7のいずれかに記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。9.得られるシームレスベルトが中間転写ベルトであることを特徴とする前記項1~8のいずれかに記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。10.得られるシームレスベルトが定着ベルトであることを特徴とする前記項1~8のいずれかに記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。11.回転成形法で芳香族ポリイミドシームレスベルトを製造することを特徴とする前記項1~10のいずれかに記載の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法。本発明によって、水溶媒からなる環境適応性が良好なポリイミド前駆体水溶液組成物を用いた芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法を提案することができる。このポリイミド前駆体水溶液組成物は、好ましくはポリアミック酸が高分子量であり、また溶媒が水以外の有機溶媒を含まない。また、本発明の製造方法によって得られる芳香族ポリイミドシームレスベルトは、好ましくは結晶性が高く、耐熱性、機械的強度、電気特性、耐溶剤性などの優れた特性を有するために、電子写真装置の中間転写用シームレスベルト或いは定着用シームレスベルトとして好適に用いることができる。本発明の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法は、前記化学式1で表される繰返し単位からなるポリアミック酸が、前記ポリアミック酸のカルボキシル基に対して0.8倍当量以上のイミダゾール類と共に、水溶媒中に均一に溶解してなるポリイミド前駆体水溶液組成物を、基材の表面に塗布或いは吹き付けしてポリイミド前駆体水溶液組成物層からなる塗膜を形成し、そのポリイミド前駆体水溶液組成物を加熱処理することを特徴とする。本発明のポリイミド前駆体水溶液組成物を構成するポリアミック酸は、化学式1で表される繰返し単位からなる。化学式1のAは、テトラカルボン酸からカルボキシル基を除いた4価の基であって、好ましくは前記化学式2~7或いはそれらの混合物である。すなわち、本発明で用いるポリアミック酸のテトラカルボン酸成分は、テトラカルボン酸類テトラカルボン酸、その二無水物或いはエステル化物などであって、例えば、3,3’,4,4’-ビフェニルテトラカルボン酸類、2,3,3’,4’-ビフェニルテトラカルボン酸類、2,2’,3,3’-ビフェニルテトラカルボン酸類、4,4’-オキシジフタル酸類、3,3’,4,4’-ベンゾフェノンテトラカルボン酸類、3,3’,4,4’-ジフェニルスルホンテトラカルボン酸類、p-ターフェニルテトラカルボン酸類、m-ターフェニルテトラカルボン酸類など、及びそれらの混合物を好適に例示することができる。この中で好ましくは、3,3’,4,4’-ビフェニルテトラカルボン酸類、3,3’,4,4’-ベンゾフェノンテトラカルボン酸類、4,4’-オキシジフタル酸類であり、3,3’,4,4’-ビフェニルテトラカルボン酸類、4,4’-オキシジフタル酸類、及びそれらの混合物がより好ましい。これら以外のテトラカルボン酸成分を用いると、水溶性のポリイミド前駆体を得るのが難しくなったり、得られるポリイミドの結晶性が低下して高い特性が得られなくなったりする場合がある。また、得られるポリアミック酸が水に対して十分な溶解性を有すると共に、得られる芳香族ポリイミドの結晶性をより高くして高い特性の芳香族ポリイミドシームレスベルトを容易に得るためには、好ましくは2~3個の芳香族環を有するテトラカルボン酸、さらに好ましくは前記化学式2~3のいずれか或いはそれらの混合物であることが好適である。化学式1のBは、ポリアミック酸のジアミン成分に由来する化学構造であるが、本発明においては、25°Cの水に対する溶解度が0.1g/L以上、好ましくは1g/L以上である芳香族ジアミンからアミノ基を除いた2価の基である。25°Cにおける水に対する溶解度が0.1g/L以上である芳香族ジアミンであることは、均一に溶解したポリイミド前駆体水溶液組成物を得るために特に必要な特性であって、水に対する溶解度が0.1g/L未満では、均一に溶解したポリイミド前駆体水溶液組成物を得るのが難しくなるので好ましくない。化学式1のBは、芳香族ジアミンの25°Cにおける水に対する溶解度が0.1g/L以上のものであって、好ましくは1~2個の芳香族環を有する芳香族ジアミンからアミノ基を除いた2価の基である。すなわち、本発明で用いるポリアミック酸の芳香族ジアミン成分は、芳香族ジアミンの25°Cにおける水に対する溶解度が0.1g/L以上のものであって、好ましくは1~2個の芳香族環を有する芳香族ジアミンある。芳香族ジアミンが2個を越える芳香族環を持つ場合には、通常芳香族ジアミン分子中に複数の屈曲性が高い結合が含まれるので、その様な芳香族ジアミンから得られる芳香族ポリイミドは結晶性が低下して高い特性を得ることが難しくなる。すなわち、本発明で用いる好ましい芳香族ジアミン成分としては、p-フェニレンジアミン25°Cにおける水に対する溶解度は120g/L、以下同様、m-フェニレンジアミン77g/L、4,4’-ジアミノジフェニルエーテル0.19g/L、3,4’-ジアミノジフェニルエーテル0.24g/L、4,4’-ジアミノジフェニルメタン0.54g/L、2,4-トルエンジアミン62g/L、3,3’-ジヒドロキシ-4,4’-ジアミノビフェニル1.3g/L、ビス4-アミノ-3-カルボキシフェニルメタン200g/Lなどを例示できるが、水溶性が高く、得られるポリイミドの結晶性が高くて優れた特性を得ることができるので、p-フェニレンジアミン、m-フェニレンジアミン、4,4’-ジアミノジフェニルエーテル、3,4’-ジアミノジフェニルエーテル、及びそれらの混合物が好ましく、さらにp-フェニレンジアミン、4,4’-ジアミノジフェニルエーテル、及びそれらの混合物がより好ましい。なお、25°Cおける水に対する溶解度は、当該物質が、25°Cの水1Lリットルに溶解する限界量gを意味する。この値は、ケミカルアブストラクトなどのベータベースに基づいた検索サービスとして知られるSciFinder登録商標によって容易に検索することができる。ここでは、種々の条件下での溶解度のうち、AdvancedChemistryDevelopmentACD/LabsSoftwareV11.02Copyright1994-2011ACD/Labsによって算出されたpHが7における値を採用した。本発明で用いるイミダゾール類化合物としては、下記化学式6の化合物を好適に挙げることができる。化学式6において、X1~X4は、それぞれ独立に、水素原子、或いは炭素数が1~5のアルキル基である。本発明で用いるイミダゾール類としては、25°Cにおける水に対する溶解度が0.1g/L以上特に1g/L以上であることが好ましい。化学式6のイミダゾール類においては、X1~X4が、それぞれ独立に、水素原子、或いは炭素数が1~5のアルキル基であって、X1~X4のうち少なくとも2個が、炭素数が1~5のアルキル基であるイミダゾール類、すなわち置換基として2個以上のアルキル基を有するイミダゾール類がより好ましい。置換基として2個以上のアルキル基を有するイミダゾール類は水に対する溶解性が高いので、それらを用いることによって、加熱処理をして芳香族ポリイミドシームレスベルトとなるポリイミド前駆体水溶液組成物を容易に製造することができる。これらのイミダゾール類としては、1,2-ジメチルイミダゾール25°Cにおける水に対する溶解度は239g/L、以下同様、2-エチル-4-メチルイミダゾール1000g/L、4-エチル-2-メチルイミダゾール1000g/L、及び1-メチル-4-エチルイミダゾール54g/Lなどが好適である。なお、25°Cおける水に対する溶解度は、当該物質が、25°Cの水1Lリットルに溶解する限界量gを意味する。この値は、ケミカルアブストラクトなどのベータベースに基づいた検索サービスとして知られるSciFinder登録商標によって容易に検索することができる。ここでは、種々の条件下での溶解度のうち、AdvancedChemistryDevelopmentACD/LabsSoftwareV11.02Copyright1994-2011ACD/Labsによって算出されたpHが7における値を採用した。本発明で用いるイミダゾール類の使用量は、ポリアミック酸のカルボキシル基に対して0.8倍当量以上、好ましくは1.0倍当量以上、より好ましくは1.2倍当量以上である。イミダゾール類の使用量がポリアミック酸のカルボキシル基に対して0.8倍当量未満では、均一に溶解したポリイミド前駆体水溶液組成物を得るのが難しくなるので好ましくない。また、イミダゾール類の使用量の上限は、特に限定されないが、通常は10倍当量未満、好ましくは5倍当量未満、より好ましくは3倍当量未満である。イミダゾール類の使用量が多過ぎると、非経済的になるし、且つポリイミド前駆体水溶液組成物の保存安定性が悪くなることがある。本発明において、イミダゾール類の量を規定するポリアミック酸のカルボキシル基に対する倍当量とは、ポリアミック酸のアミド酸基を形成するカルボキシル基1個に対して何個何分子の割合でイミダゾール類を用いるかを表す。なお、ポリアミック酸のアミド酸基を形成するカルボキシル基の数は、原料のテトラカルボン酸成分1分子当たり2個のカルボキシル基を形成するものとして計算される。本発明で用いるイミダゾール類の特徴は、ポリアミック酸のカルボキシル基と塩を形成して水に対する溶解性を高めるだけでなく、さらにポリイミド前駆体をイミド化脱水閉環してポリイミドにする際に、極めて高い触媒的な作用を有することにある。この結果、本発明のポリイミド前駆体水溶液組成物を用いると、例えばより低温且つ短時間の加熱処理によっても、容易に極めて高い物性を有する芳香族ポリイミドシームレスベルトを製造することが可能になる。本発明のポリイミド前駆体水溶液組成物は、特許文献1,2などの方法に準じ、有機溶媒を反応溶媒とし、テトラカルボン酸成分とジアミン成分とを反応して得られたポリアミド酸を水中に投入してポリアミド酸粉末を得、そのポリアミド酸粉末を水溶媒中でイミダゾール類好ましくは2個以上のアルキル基を有するイミダゾール類と共に混合溶解して水溶液組成物を得る方法、有機溶媒を反応溶媒とし、イミダゾール類好ましくは2個以上のアルキル基を有するイミダゾール類の存在下にテトラカルボン酸成分とジアミン成分とを反応して水溶性ポリイミド前駆体を得、それを分離後、水溶媒に溶解する方法、或いは、有機溶媒を反応溶媒とし、テトラカルボン酸成分とジアミン成分とを反応してポリアミック酸を得、そのポリアミック酸を、有機溶媒を反応溶媒として、イミダゾール類好ましくは2個以上のアルキル基を有するイミダゾール類と反応して水溶性ポリイミド前駆体を得、それを分離後、水溶媒に溶解する方法などでも得ることができる。但し、前述の通り、有機溶媒の含有量が極めて少ない、さらには有機溶媒を含まないポリイミド前駆体水溶液組成物を得るためには、ポリイミド前駆体を有機溶媒中で調製することは好ましくない。本発明のポリイミド前駆体水溶液組成物は、好ましくは、水を反応溶媒として、イミダゾール類の存在下に、好ましくは置換基として2個以上のアルキル基を有するイミダゾール類の存在下に、テトラカルボン酸成分と芳香族ジアミン成分とを反応することによって、極めて簡便に直接的に製造することが可能である。この反応は、テトラカルボン酸成分と芳香族ジアミン成分を略等モル用い、イミド化反応を抑制するために100°C以下好ましくは80°C以下の比較的低温で行なわれる。限定するものではないが、通常の反応温度は25°C~100°C、好ましくは40°C~80°C、より好ましくは50°C~80°Cであり、反応時間は0.1~24時間程度、好ましくは2~12時間程度である。反応温度及び反応時間を前記範囲内とすることによって、生産効率よく高分子量のポリイミド前駆体水溶液組成物を容易に得ることができる。なお、反応は、空気雰囲気間でも構わないが、通常は不活性ガス好ましくは窒素ガス雰囲気下で好適に行われる。また、テトラカルボン酸成分と芳香族ジアミン成分を略等モルとは、具体的にはモル比[テトラカルボン酸成分/ジアミン成分]で0.90~1.10程度、好ましくは0.95~1.05程度である。本発明のポリイミド前駆体水溶液組成物においては、ポリイミド前駆体実質的にポリアミック酸に起因する固形分濃度に基づいて温度30°C、濃度0.5g/100mL水溶解で測定した対数粘度が0.2以上、好ましくは0.4以上、より好ましくは0.6以上、さらに好ましくは0.8以上、特に好ましくは1.0以上または超の高分子量であることが好適である。対数粘度が前記範囲よりも低くい場合には、ポリイミド前駆体の分子量が低いことから、本発明のポリイミド前駆体水溶液組成物を用いても、高い特性の芳香族ポリイミドシームレスベルトを得ることが難しくなることがある。本発明のポリイミド前駆体水溶液組成物は、水溶媒を用いるが、水以外のポリアミック酸を調製する際に用いられる公知の有機溶媒を全溶媒中50質量以下、好ましくは30質量以下、より好ましくは10質量以下の割合で用いても構わない。水を反応溶媒としてとは、溶媒の主成分として水を用いることを意味する。したがって、本発明のポリイミド前駆体水溶液組成物は、水溶媒を用いるが、水以外のポリアミック酸を調製する際に用いられる公知の有機溶媒を全溶媒中50質量以下、好ましくは30質量以下、より好ましくは10質量以下の割合で用いてもよい。なお、ここで言う有機溶媒には、テトラカルボン酸二無水物等のテトラカルボン酸成分、ジアミン成分、ポリアミック酸等のポリイミド前駆体、及びイミダゾール類は含まれない。前記有機溶媒とは、例えばN,N-ジメチルホルムアミド、N,N-ジメチルアセトアミド、N,N-ジエチルアセトアミド、N-メチル-2-ピロリドン、N-エチル-2-ピロリドン、1,3-ジメチル-2-イミダゾリジノン、N-メチルカプロラクタム、ヘキサメチルホスホロトリアミド、1,2-ジメトキシエタン、ビス2-メトキシエチルエーテル、1,2-ビス2-メトキシエトキシエタン、テトラヒドロフラン、ビス[2-2-メトキシエトキシエチル]エーテル、1,4-ジオキサン、ジメチルスルホキシド、ジメチルスルホン、ジフェニルエーテル、スルホラン、ジフェニルスルホン、テトラメチル尿素、アニソール、m-クレゾール、フェノール、γ-ブチロラクトンなどが挙げられる。本発明のポリイミド前駆体水溶液組成物の製造方法においては、環境適応性が高いので、反応溶媒が、有機溶媒の含有量が5未満である溶媒であることが好ましく、水以外の有機溶媒を含まない水溶媒であることが特に好ましい。反応溶媒の組成は、製造するポリイミド前駆体水溶液組成物の所望の溶媒組成に応じて適宜選択することができ、ポリイミド前駆体水溶液組成物の所望の溶媒組成と同一であることが好ましい場合がある。本発明のポリイミド前駆体水溶液組成物は、ポリイミド前駆体実質的にポリアミック酸に起因する固形分濃度が、限定されないが、ポリイミド前駆体と溶媒との合計量に対して、好ましくは5質量~45質量、より好ましくは7質量~40質量、さらに好ましくは10質量超~30質量であることが好適である。固形分濃度が5質量より低いと著しく生産性が悪くなることがあり、45質量より高いと溶液の流動性がなくなることがある。また本発明のポリイミド前駆体水溶液組成物の30°Cにおける溶液粘度は、限定されないが、好ましくは1000Pasec以下、より好ましくは0.5~500Pasec、さらに好ましくは1~300Pasec、特に好ましくは3~200Pasecであることが取り扱い上好適である。溶液粘度が1000Pasecを超えると、流動性がなくなるため金属やガラスなどへの均一な塗布が困難となり、また、0.5Pasecよりも低いと、金属やガラスなどへの塗布時にたれやハジキなどが生じるので好ましくなく、また高い特性の芳香族ポリイミドシームレスベルトを得ることが難しくなることがある。本発明の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法において、ポリイミド前駆体水溶液組成物は、加熱処理によって水溶媒を除去するとともにイミド化脱水閉環することによって好適に芳香族ポリイミドシームレスベルトを得ることができる。加熱処理条件は、特に限定されないが、概ね100°C以上、好ましくは120°C~600°C、より好ましくは150°C~500°Cで、更に好ましくは150°C~350°Cで、好ましくは段階的に温度を上げながら、0.01時間~30時間、好ましくは0.01~10時間である。この加熱処理は、常圧下で好適に行うこともできるが、水溶媒を効率よく除去するために減圧下で行っても構わない。また初期段階で減圧下比較的低温で加熱処理して脱泡処理しても構わない。いきなり加熱処理温度を高くすると、発泡などの不具合が生じて好適なシームレスベルトを得ることができないことがある。本発明の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造方法においては、比較的低温例えば150°C~300°C、好ましくは200°C~280°Cで加熱処理しただけで、通常の有機溶媒を用いたポリイミド前駆体ポリアミック酸溶液組成物を用いた場合に較べて遜色ない優れた特性を容易に得ることができる。シームレスベルトの成形方法は、従来公知の方法を好適に用いることができる。例えば回転成形法、すなわち基材の役割をする円筒形の金型を回転させながら金型内側乃至外側表面にポリアミック酸水溶液組成物からなる塗膜を塗布や吹き付けなどの手段によって形成し、比較的低温で加熱処理して水溶媒除去を行って自己支持性膜皮膜の流動が発生しない状態、水溶媒の除去と共に重合及び一部イミド化反応が進んでいるを形成し、次いで自己支持性膜をそのままの状態、或いは必要に応じて基材から剥がした状態で加熱処理して脱水イミド化する方法によってシームレスベルトを好適に得ることができる。ここで用いた水溶媒除去或いは脱水イミド化は、当該工程で、それぞれ水溶媒除去のみ或いは脱水イミド化のみが進行することを意味しない。水溶媒除工程でも相当程度の脱水イミド化は進行するし、脱水イミド化工程でも残存水溶媒の除去が進行する。本発明のポリイミド前駆体水溶液組成物は、得られる芳香族ポリイミドシームレスベルトの用途に応じて、他の添加成分を含有していてもよい。また、得られる芳香族ポリイミドシームレスベルトは、さらに他の樹脂層や金属層を積層したものであってもよい。本発明の芳香族ポリイミドシームレスベルトの厚みは、使用する目的に応じて適宜選択すればよいが、通常20~200μm程度である。本発明の製造方法によって得られる芳香族ポリイミドシームレスベルトは、好ましくは結晶性が高く、耐熱性、機械的強度、電気特性、耐溶剤性などの優れた特性を有するために、電子写真装置の中間転写用或いは定着用シームレスベルトとして好適に用いることができる。芳香族ポリイミドシームレスベルトを、電子写真装置の中間転写用ベルトとして使用する場合には、導電性フィラーを含有させて、表面抵抗率が108~1016Ω/□、体積抵抗率が108~1016Ωcmの半導電性を付与することが好適である。本発明における導電性フィラーとしては、通常の中間転写シームレスベルトに用いられる導電性もしくは半導電性の微粉末が使用でき、特に制限はないが、ケッチエンブラック、アセチレンブラック等のカーボンブラック、アルミニウムやニッケル等の金属、酸化錫等の酸化金属化合物、チタン酸カリウム等が例示できる。そしてこれらを単独、あるいは併用して使用してもよい。本発明では、カーボンブラックを導電性フィラーとして使用するのが好ましいが、特に、平均一次粒子径が、5~100nmのものが好ましく、特に10~50nmのものが好ましい。平均一次粒子径が100nmを超えるものは、機械特性や電気抵抗値の均一性が不十分になり易い傾向がある。導電性フィラーの配合量はフィラーの種類、粒子径、分散状態によっても異なるが、ポリイミド固形分100重量部に対して、1~50重量部の範囲が好ましく、2~30重量部がより好ましい。本発明では、導電性フィラーを選択することと適当な配合量の組み合わせにより、中間転写ベルトに適した表面抵抗率108~1016Ω/□と体積抵抗率108~1016Ωcmの範囲に調整される。芳香族ポリイミドシームレスベルトを、電子写真装置の定着用ベルトとして使用する場合には、熱伝導性を付与するためにシリカ、窒化ホウ素、窒化アルミニウム、窒化ケイ素、アルミナなどの充填材が添加されたり、ゴム弾性を付与するために例えばフッ素樹脂粉末を添加したり、発熱体である金属箔と好適に積層したりすることが好適である。充填剤の添加量はポリイミド固形分100重量部に対して、1~50重量部の範囲が好ましく、2~30重量部がより好ましい。熱伝導率に関しては、0.15W/mK以上、好ましくは0.20W/mK以上とすることが好適である。さらに、芳香族ポリイミドシームレスベルトを、電子写真装置の定着用ベルトとして使用する場合には、表面にゴム弾性層或いは離型層を積層したシームレスベルトとして好適に用いられる。離型層剥離層は、シームレスベルトの表面の剥離性を向上させるものであれば特に限定するものではなく、それ自身公知の、例えばポリテトラフルオロエチレンPTFE、もしくはその変性物であるテトラフルオロエチレン-パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体PFA、テトラフルオロエチレン-エチレン共重合体ETFE、テトラフルオロエチレン-ヘキサフルオロプロピレン共重合体FEP、テトラフルオロエチレン-フッ化ビニリデン共重合体TFE/VdF、テトラフルオロエチレン-ヘキサフルオロプロピレン-パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体EPA、ポリクロロトリフルオロエチレンPCTFE、クロロトリフルオロエチレン-エチレン共重合体ECTFE、クロロトリフルオロエチレン-フッ化ビニリデン共重合体CTFE/VdF、ポリフッ化ビニリデンPVdF、ポリフッ化ビニルPVFなどを用いて好適に構成できる。また、ゴム弾性も同様の材料で構成することが可能であり、それらの表面層に導電性フィラーを含有することも好適である。以下、本発明を実施例により更に具体的に説明するが、本発明は、これら実施例に限定されるものではない。以下の例で用いた特性の測定方法を以下に示す。<固形分濃度>試料溶液その質量をw1とするを、熱風乾燥機中120°Cで10分間、250°Cで10分間、次いで350°Cで30分間加熱処理して、加熱処理後の質量その質量をw2とするを測定する。固形分濃度[質量]は、次式によって算出した。固形分濃度[質量]=w2/w1×100<対数粘度>試料溶液を、固形分濃度に基づいて濃度が0.5g/dl溶媒は水になるように希釈した。この希釈液を、30°Cにて、キャノンフェンスケNo.100を用いて流下時間T1を測定した。対数粘度は、ブランクの水の流下時間T0を用いて、次式から算出した。対数粘度={lnT1/T0}/0.5<溶液粘度回転粘度>トキメック社製E型粘度計を用いて30°Cで測定した。<芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造>ポリイミド前駆体水溶液組成物を、内径150mm、長さ300mmの円筒金型の内側表面に、回転数100rpmで回転させながら均一に塗布し、その後回転数が200rpmでこの塗膜を、80°Cで30分間、120°Cで30分間、200°Cで10分間、次いで250°Cで10分間加熱処理して、厚さが50μmの芳香族ポリイミドシームレスベルトを得た。得られた芳香族シームレスベルトについて目視により状態観察を行った。また、この芳香族ポリイミドシームレスベルトの特性を評価した。<芳香族ポリイミドシームレスベルトの状態観察>発泡または割れなどの不具合が全くないものを○、発泡または割れなどの不具合がある領域が全体の30以下のものを△、発泡または割れなどの不具合がある領域が30を越えているものを×とした。<機械的特性引張試験>引張り試験機オリエンテック社製RTC-1225Aを用いて、ASTMD882に準拠して引張試験を行い、引張弾性率、引張破断伸び、引張破断強度を求めた。<ガラス転移温度測定>TAインスツルメンツ株製固体粘弾性アナライザーRSAIII圧縮モード動的測定、周波数62.8rad/sec10Hz、歪量はサンプル高さの3に設定を用い、雰囲気窒素気流中、-140°Cから450°Cまで温度ステップ3°Cで、各温度到達後30秒後に測定を行ない次の温度に昇温して測定を繰り返す方法で、損失弾性率Eの極大点を求め、その温度をガラス転移点Tgとして求めた。以下の例で使用した化合物の略号について説明する。s-BPDA:3,3’,4,4’-ビフェニルテトラカルボン酸二無水物ODPA:4,4’-オキシジフタル酸二無水物a-BPDA:2,3’,3,4’-ビフェニルテトラカルボン酸二無水物PPD:p-フェニレンジアミン25°Cにおける水に対する溶解度:120g/L、以下同様ODA:4,4’-ジアミノジフェニルエーテル0.19g/LBAPP:2,2-ビス4-4-アミノフェノキシフェニルプロパン0.000019g/LTPE-R:1,3-ビス4-アミノフェノキシベンゼン0.0018g/L1,2-DMZ:1,2-ジメチルイミダゾ-ル2E4MZ:2-エチル-4-メチルイミダゾールNMP:N-メチル-2-ピロリドン実施例1攪拌機、窒素ガス導入排出管を備えた内容積500mLのガラス製の反応容器に、溶媒として水の450gを加え、これにPPDの13.44g0.124モルと、1,2-DMZの29.87gカルボキシル基に対して1.25倍当量とを加え25°Cで1時間攪拌し、溶解させた。この溶液にs-BPDAの36.56g0.124モルを加え、70°Cで4時間撹拌して、固形分濃度9.1質量、溶液粘度63.0Pas、対数粘度1.86のポリイミド前駆体水溶液組成物を得た。このポリイミド前駆体水溶液組成物を用いて、前記の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造に従って芳香族ポリイミドシームレスベルトを製造した。得られたポリイミド前駆体水溶液組成物及びポリイミドシームレスベルトについて、状態観察及び特性の評価結果を表1に示した。実施例2攪拌機、窒素ガス導入排出管を備えた内容積500mLのガラス製の反応容器に、溶媒として水の450gを加え、これにPPDの13.44g0.124モルと、2E4MZの34.23gカルボキシル基に対して1.25倍当量とを加え25°Cで1時間攪拌し、溶解させた。この溶液にs-BPDAの36.56g0.124モルを加え、70°Cで4時間撹拌して、固形分濃度9.6質量、溶液粘度10.3Pas、対数粘度0.64のポリイミド前駆体水溶液組成物を得た。このポリイミド前駆体水溶液組成物を用いて、前記の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造に従って芳香族ポリイミドシームレスベルトを製造した。得られたポリイミド前駆体水溶液組成物及びポリイミドシームレスベルトについて、状態観察及び特性の評価結果を表1に示した。実施例3攪拌機、窒素ガス導入排出管を備えた内容積500mLのガラス製の反応容器に、溶媒として水の450gを加え、これにODAの20.25g0.101モルと、1,2-DMZの24.31gカルボキシル基に対して1.25倍当量とを加え25°Cで1時間攪拌し、溶解させた。この溶液にs-BPDAの29.75g0.101モルを加え、70°Cで4時間撹拌して、固形分濃度8.7質量、溶液粘度32.0Pas、対数粘度0.42のポリイミド前駆体水溶液組成物を得た。このポリイミド前駆体水溶液組成物を用いて、前記の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造に従って芳香族ポリイミドシームレスベルトを製造した。得られたポリイミド前駆体水溶液組成物及びポリイミドシームレスベルトについて、状態観察及び特性の評価結果を表1に示した。実施例4攪拌機、窒素ガス導入排出管を備えた内容積500mLのガラス製の反応容器に、溶媒として水の450gを加え、これにODAの10.97g0.055モル及びPPDの5.92g0.055モルと、1,2-DMZの20.43gカルボキシル基に対して1.25倍当量とを加え25°Cで1時間攪拌し、溶解させた。この溶液にs-BPDAの16.12g0.055モル及びODPAの16.99g0.055モルを加え、70°Cで4時間撹拌して、固形分濃度9.1質量、溶液粘度6.5Pas、対数粘度0.50のポリイミド前駆体水溶液組成物を得た。このポリイミド前駆体水溶液組成物を用いて、前記の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造に従って芳香族ポリイミドシームレスベルトを製造した。得られたポリイミド前駆体水溶液組成物及びポリイミドシームレスベルトについて、状態観察及び特性の評価結果を表1に示した。実施例5攪拌機、窒素ガス導入排出管を備えた内容積500mLのガラス製の反応容器に、溶媒として水の450gを加え、これにODAの14.86g0.074モル及びPPDの3.44g0.032モルと、1,2-DMZの20.43gカルボキシル基に対して1.25倍当量とを加え25°Cで1時間攪拌し、溶解させた。この溶液にs-BPDAの21.83g0.074モル及びODPAの9.87g0.032モルを加え、70°Cで4時間撹拌して、固形分濃度9.0質量、溶液粘度5.2Pas、対数粘度0.46のポリイミド前駆体水溶液組成物を得た。このポリイミド前駆体水溶液組成物を用いて、前記の芳香族ポリイミドシームレスベルトの製造に従って芳香族ポリイミドシームレスベルトを製造した。得られたポリイミド前駆体水溶液組成物及びポリイミドシームレスベルトについて、状態観察及び特性の評価結果を表1に示した。参考例1攪拌機、窒素ガス導入排出管を備えた内容積500mLのガラス製の反応容器に、溶媒として水の450gを加え、これにPPDの13.44g0.124モルと、1,2-DMZの17.92gカルボキシル基に対して0.75倍当量とを加え25°Cで1時間攪拌し、溶解させた。この溶液にs-BPDAの36.56g0.124モルを加え、70°Cで4時間撹拌したが、均一に溶解することがなく、ポリイミド前駆体水溶液組成物を得ることができなかった。結果を表2に示した。参考例2攪拌機、窒素ガス導入排出管を備えた内容積500mLのガラス製の反応容器に、溶媒として水の450gを加え、これにBAPPの29.13g0.071モルと、1,2-DMZの17.05gカルボキシル基に対して1.25倍当量とを加え25°Cで1時間攪拌し、溶解させた。この溶液にs-BPDAの20.87g0.071モルを加え、70°Cで4時間撹拌したが、均一に溶解することがなく、ポリイミド前駆体水溶液組成物を得ることができなかった。結果を表2に示した。参考例3攪拌機、窒素ガス導入排出管を備えた内容積500mLのガラス製の反応容器に、溶媒として水の450gを加え、これにTPE-Rの24.92g0.085モルと、1,2-DMZの20.49gカルボキシル基に対して1.25倍当量とを加え25°Cで1時間攪拌し、溶解させた。この溶液にa-BPDAの25.08g0.085モルを加え、70°Cで4時間撹拌したが、均一に溶解することがなく、ポリイミド前駆体水溶液組成物を得ることができなかった。結果を表2に示した。参考例4攪拌機、窒素ガス導入排出管を備えた内容積500mLのガラス製の反応容器に、溶媒として水の450gを加え、これにTPE-Rの24.26g0.083モルと、1,2-DMZの19.95gカルボキシル基に対して1.25倍当量とを加え25°Cで1時間攪拌し、溶解させた。この溶液にODPAの25.74g0.083モルを加え、70°Cで4時間撹拌したが、均一に溶解することがなく、ポリイミド前駆体水溶液組成物を得ることができなかった。結果を表2に示した。参考例5TPE-Rの29.23g0.1モルとDMAcの234.60gとを、攪拌機、還流冷却器水分分離器付き、温度計、窒素導入管を備えた1000mLのガラス製反応容器に、25°Cにおいて添加し、その混合液に窒素ガス流通下攪拌しながら、a-BPDAの29.42g0.1モルを添加し、2時間反応させポリイミド前駆体溶液を得た。そして、この溶液をDMAcの293.25gで希釈し30°Cにおいて1.3ポイズとした。この溶液にDMZの5.87g0.06モルを添加し、この溶液を、ホモジナイザーを備えたアセトン6.5Lに徐々に加えポリイミド前駆体粉末を析出させた。この懸濁液を濾過し、アセトン洗浄し、40°Cで10時間真空乾燥して、60.52gのポリイミド前駆体の粉末を得た。このポリイミド前駆体粉末3gに対して、水の26.10gおよび1,2-DMZの0.9g0.0094モルを加え、60°Cで攪拌しながら2時間で溶解し均一なポリイミド前駆体水溶液を得た。この水溶液をGC-MSを用いて発生ガスの分析を行ったところ、6.28のDMAcが検出された。"