信号光と参照光とで生じる干渉パターンが記録されている媒体から情報を再生する再生装置であって、参照光を前記記録媒体に照射することにより回折された光の強度を検出する光検出器と、前記光検出器から得られた情報に基づいて参照光の前記記録媒体への入射角度を調節する角度調節部と、を備え、前記記録媒体から情報を再生する場合は、前記角度調節部で調節された参照光を前記記録媒体に照射することにより情報を再生することを特徴とする再生装置。前記回折光の強度が略最大となるように前記参照光の入射角度を制御する請求項1の再生装置。前記回折光の強度が略最大となる角度から所定量オフセットさせて前記参照光の入射角度を制御する請求項1の再生装置。前記回折光の強度を前記角度調節部の角度情報に基づいて微分した信号をエラー信号として前記参照光の入射角度をフィードバック制御する請求項1の再生装置。前記回折光の強度をモニタしておき、前記回折光の強度が所定量を超えた場合に、前記参照光の角度制御を角度調節部の角度に基づいた制御から前記回折光の強度に基づいた制御に切換えて前記参照光の入射角度を制御する請求項1の再生装置。当該ブックの再生前に前記参照光を照射しながら前記参照光の角度の走査を行い、得られた回折光の強度に基づき前記参照光の入射角度を制御して、当該ブックの再生を行う請求項1の再生装置。参照光と信号光とを干渉させ、得られた干渉縞をページデータとしてホログラム記録媒体に記録した記録情報を再生するホログラフィックメモリ装置における参照光の入射角度制御方法であって、該ホログラム記録媒体の記録済の領域に参照光を照射し、該ホログラム記録媒体から回折される回折光の強度を検出し、検出した情報に基づいて前記参照光の入射角度を制御するようにしたことを特徴とする参照光の入射角度制御方法。特許文献2に記載されているように、角度多重記録方式のホログラフィックメモリにおいてはブラッグ選択性を利用しているため、記録媒体に記録したデータを読み出すときには、記録時に使用した参照光の光学的条件を精度良く再現する必要がある。また、熱的機械的光学的な外乱要因によって、最適な光学的条件が変化する場合があるため、外乱要因を補償する機構が必要である。特許文献2は2種類の偏光を利用することで、全ての画素を明部分として記録を行う。つまり空間偏光分布によりデータを記録することで、読出光を照射した際に回折される回折光の強度を一定にしている。しかしながら、この方法の場合、明部分のピクセルと暗部分のピクセルの2値により記録を行う方式と比較して、記録媒体の消費が大きく、大容量化に課題が残る。また、回折光が極大となるように読出光の角度を制御するために、読出光の角度の設定、回折光の強度検出、検出した回折光強度と制御回路に記憶している回折光の強度との比較、比較結果に応じた再度読出光の角度設定、といった一連の動作を繰り返し行うために、高速化にも課題が残る。本発明の目的は、その一例として参照光を光情報記録媒体に照射し、回折された回折光の強度を光検出器により検出し、検出した回折光の強度を参照光角度で微分した値に基づいてエラー信号を生成し、参照光角度制御素子にフィードバック制御をかけることで解決できる。本発明によれば、再生時において適切な参照光の入射角度を高精度かつ高速に検出することができる。以下、本発明の実施例について説明する。本発明の実施形態を添付図面にしたがって説明する。図1はホログラフィを利用してデジタル情報を記録および/または再生する光情報記録媒体の記録再生装置を示すブロック図である。光情報記録再生装置10は、ピックアップ11、位相共役光学系12、ディスクCure光学系13、ディスク回転角度検出用光学系14、及び回転モータ50を備えており、光情報記録媒体1は回転モータ50によって回転可能な構成となっている。ピックアップ11は、参照光と信号光を光情報記録媒体1に出射してホログラフィを利用してデジタル情報を記録媒体に記録する役割を果たす。この際、記録する情報信号はコントローラ89によって信号生成回路86を介してピックアップ11内の空間光変調器に送り込まれ、信号光は空間光変調器によって変調される。光情報記録媒体1に記録した情報を再生する場合は、ピックアップ11から出射された参照光の位相共役光を位相共役光学系12にて生成する。ここで位相共役光とは、入力光と同一の波面を保ちながら逆方向に進む光波のことである。位相共役光によって再生される再生光をピックアップ11内の後述する光検出器によって検出し、信号処理回路85によって信号を再生する。光情報記録媒体1に照射する参照光と信号光の照射時間は、ピックアップ11内のシャッタの開閉時間をコントローラ89によってシャッタ制御回路87を介して制御することで調整できる。ディスクCure光学系13は、光情報記録媒体1のプリキュアおよびポストキュアに用いる光ビームを生成する役割を果たす。プリキュアとは、光情報記録媒体1内の所望の位置に情報を記録する際、所望位置に参照光と信号光を照射する前に予め所定の光ビームを照射する前工程である。ポストキュアとは、光情報記録媒体1内の所望の位置に情報を記録した後、該所望の位置に追記不可能とするために所定の光ビームを照射する後工程である。ディスク回転角度検出用光学系14は、光情報記録媒体1の回転角度を検出するために用いられる。光情報記録媒体1を所定の回転角度に調整する場合は、ディスク回転角度検出用光学系14によって回転角度に応じた信号を検出し、検出された信号を用いてコントローラ89によってディスク回転モータ制御回路88を介して光情報記録媒体1の回転角度を制御する事が出来る。光源駆動回路82からは所定の光源駆動電流がピックアップ11、ディスクCure光学系13、ディスク回転角度検出用光学系14内の光源に供給され、各々の光源からは所定の光量で光ビームを発光することができる。また、ピックアップ11、そして、ディスクCure光学系13は、光情報記録媒体1の半径方向に位置をスライドできる機構が設けられており、アクセス制御回路81を介して位置制御がおこなわれる。ところで、ホログラフィの角度多重の原理を利用した記録技術は、参照光角度のずれに対する許容誤差が極めて小さくなる傾向がある。従って、ピックアップ11内に、参照光角度のずれ量を検出する機構を設けて、サーボ信号生成回路83にてサーボ制御用の信号を生成し、サーボ制御回路84を介して該ずれ量を補正するためのサーボ機構を光情報記録再生装置10内に備えることが必要となる。また、ピックアップ11、ディスクCure光学系13、ディスク回転角度検出用光学系14は、いくつかの光学系構成または全ての光学系構成をひとつに纏めて簡素化しても構わない。図2は、光情報記録再生装置10におけるピックアップ11の基本的な光学系構成の一例における記録原理を示したものである。光源201を出射した光ビームはコリメートレンズ202を透過し、シャッタ203に入射する。シャッタ203が開いている時は、光ビームはシャッタ203を通過した後、例えば2分の1波長板などで構成される光学素子204によってP偏光とS偏光の光量比が所望の比になるように偏光方向が制御された後、PBSPolarizationBeamSplitterプリズム205に入射する。PBSプリズム205を透過した光ビームは、信号光206として働き、ビームエキスパンダ208によって光ビーム径が拡大された後、位相マスク209、リレーレンズ210、PBSプリズム211を透過して空間光変調器212に入射する。空間光変調器212によって情報が付加された信号光は、PBSプリズム211を反射し、リレーレンズ213ならびに空間フィルタ214を伝播する。その後、信号光は偏光方向変換素子230によってP偏光に制御され、記録時には常に開いているシャッタ229、PBSプリズム226を透過し、対物レンズ215によって光情報記録媒体1に集光する。一方、PBSプリズム205を反射した光ビームは参照光207として働き、偏光方向変換素子216によって記録時または再生時に応じて所定の偏光方向に設定された後、ミラー217ならびにミラー218を経由してガルバノミラー219に入射する。ガルバノミラー219はミラー219-aとアクチュエータ219-bで構成され、アクチュエータ219-bによってミラー219-aの角度を調整可能のため、レンズ221とレンズ222を通過した後に光情報記録媒体1に入射する参照光の入射角度を、所望の角度に設定することができる。なお、参照光の入射角度を設定するために、ガルバノミラーに代えて、参照光の波面を変換する素子を用いても構わない。このように信号光と参照光とを光情報記録媒体1において、互いに重ね合うように入射させることで、記録媒体内には干渉縞パターンが形成され、このパターンを記録媒体に書き込むことで情報を記録する。また、ガルバノミラー219によって光情報記録媒体1に入射する参照光の入射角度を変化させることができるため、角度多重による記録が可能である。以降、同じ領域に参照光角度を変えて記録されたホログラムにおいて、1つ1つの参照光角度に対応したホログラムをページと呼び、同領域に角度多重されたページの集合をブックと呼ぶことにする。なお、空間光変調器212によって情報を付加する際に、データに変調を施し、明ピクセルと暗ピクセルとの比率をおおよそ一定にしておくことで、各ページの再生時の回折光の強度をほぼ一定にすることが可能である。図3は、光情報記録再生装置10におけるピックアップ11の基本的な光学系構成の一例における再生原理を示したものである。記録した情報を再生する場合は、前述したように参照光を光情報記録媒体1に入射し、光情報記録媒体1を透過した光ビームを、ガルバノミラー223のアクチュエータ223-bによって角度調整可能なミラー223-aにて反射させることで、その位相共役光を生成する。再生時にはシャッタ203は常に開いた状態とし、シャッタ229により光検出器225への回折光入射の制御を行う。この位相共役光によって再生された信号光は、シャッタ229が開いている場合には、対物レンズ215、PBSプリズム226、偏光方向変換素子230、リレーレンズ213ならびに空間フィルタ214を伝播する。ここで、偏光方向変換素子230は偏光を変換せずP偏光のまま伝播させる。その後、信号光はPBSプリズム211を透過して光検出器225に入射し、記録した信号を再生することができる。光検出器225としては、CCDもしくはCMOSに代表されるような撮像素子を用いて構成することができる。また、偏光方向制御素子204によってP偏光とS偏光の光量比が所望の比になるようにしておくことで、再生された信号光の一部をPBSプリズム226で反射させることができる。PBSプリズム226で反射した信号光はレンズ227により集光し、光検出器228に入射し、回折光の強度が検出される。光検出器228により検出される回折光はシャッタ229の手前でPBSプリズム226により反射するため、常にモニタすることができる。光検出器228はCCDやCMOSである必要は無く、例えばBDドライブで用いる光ピックアップが信号検出用に備えるフォトダイオード等を光検出器228として用いることができるため、高速に光量を検出でき、回折光の強度が最大値となる入射角度を高速に検出できることが期待できる。図4は、光情報記録再生装置10における記録、再生の動作フローを示したものである。ここでは、特にホログラフィを利用した記録再生に関するフローを説明する。図4aは、光情報記録再生装置10に光情報記録媒体1を挿入した後、記録または再生の準備が完了するまでの動作フローを示し、図4bは準備完了状態から光情報記録媒体1に情報を記録するまでの動作フロー、図4cは準備完了状態から光情報記録媒体1に記録した情報を再生するまでの動作フローを示したものである。図4aに示すように媒体を挿入するとS401、光情報記録再生装置10は、例えば挿入された媒体がホログラフィを利用してデジタル情報を記録または再生する媒体であるかどうかディスク判別を行うS402。ディスク判別の結果、ホログラフィを利用してデジタル情報を記録または再生する光情報記録媒体であると判断されると、光情報記録再生装置10は光情報記録媒体に設けられたコントロールデータを読み出しS403、例えば光情報記録媒体に関する情報や、例えば記録や再生時における各種設定条件に関する情報を取得する。コントロールデータの読み出し後は、コントロールデータに応じた各種調整やピックアップ11に関わる学習処理S404を行い、光情報記録再生装置10は、記録または再生の準備が完了するS405。準備完了状態から情報を記録するまでの動作フローは図4bに示すように、まず記録するデータを受信してS411、該データに応じた情報をピックアップ11内の空間光変調器に送り込む。その後、光情報記録媒体に高品質の情報を記録できるように、必要に応じて各種学習処理を事前に行いS412、シーク動作S413によりピックアップ11ならびにディスクCure光学系13の位置を光情報記録媒体の所定の位置に配置する。その後、ディスクCure光学系13から出射する光ビームを用いて所定の領域をプリキュアしS414、ピックアップ11から出射する参照光と信号光を用いてデータを記録するS415。データを記録した後は、必要に応じてデータをベリファイしS416、ディスクCure光学系13から出射する光ビームを用いてポストキュアを行うS417。準備完了状態から記録された情報を再生するまでの動作フローは図4cに示すように、光情報記録媒体から高品質の情報を再生できるように、必要に応じて各種学習処理を事前に行うS421。その後、シーク動作S422によりピックアップ11ならびに位相共役光学系12の位置を光情報記録媒体の所定の位置に配置する。その後、ピックアップ11から参照光を出射し、光情報記録媒体に記録された情報を読み出すS423。本発明はこの情報を読み出す動作において適用される。図5は参照光角度と光検出器228で検出される回折光の強度との関係を模式的に表した図である。一般的に適切な参照光角度φ0近傍で回折光の強度は最大となり、φ0からのずれ量に応じて回折光の強度は低下する。したがって、回折光の強度がほぼ最大となるよう参照光角度を制御することにより適切な参照光角度に設定することができる。回折光の強度がほぼ最大となるように参照光角度を制御するには、例えば検出した回折光の強度を参照光角度で微分した値がφ0近傍で0となる単調増加の直線もしくは曲線となることを利用して、この微分した値を指標として微分した値が0近傍となるように参照光角度を制御すれば良い。また、微分した値を指標とすることによって、ページ毎に回折光の強度がばらついても、常に当該ページの適切な角度に制御が可能である。一般的には回折光の強度が最大となる参照光角度と信号品質が最良となる参照光角度はおおよそ一致するが、一致しないことが予め分かっている場合には、その角度ずれの分だけオフセットするように制御をしても構わない。図6は回折光の強度を用いて参照光角度のサーボ制御を行う構成について示した図である。光検出器228で検出した信号を角度制御素子サーボ機構601に入力し、角度制御素子サーボ機構601で生成した駆動信号をアクチュエータ219-bに出力することにより、参照光の角度制御を行う。位相共役光を生成するためのミラー223-aを駆動するためのアクチュエータ223-bはミラー219-aの角度に連動して駆動するようにしておく。図7は角度制御素子としてガルバノミラーを用いたサーボ機構の一般的な構成を示すブロック図である。ガルバノミラー219はミラー219-a、ミラーを駆動するためのアクチュエータ219-b、およびミラーの角度を検出するための角度センサー219-cにより構成される。角度センサー219-cからはミラー219-aの角度が絶対値で出力されるため、コントローラ87から出力される角度指令値との差分を取り、これをエラー信号以降、角度センサーエラー信号と呼ぶとして制御回路705に入力し、演算した制御量を基に駆動回路706によってアクチュエータ219-bを駆動することでフィードバック制御を行うことができる。このような構成の場合、例えば記録時のように角度指令値が予め既知である場合には有用であるが、再生時のように適切な参照光角度が記録時とずれており、補償が必要な場合には、回折光を検出した結果に基づいて再度指令値を演算する必要が生じ、高速な制御は難しい。図8は図6に示した角度制御素子サーボ機構601の構成の一例を示したブロック図である。図8では図7の構成に加えて、角度センサーエラー信号と角度センサー219-cおよび光検出器228から生成したエラー信号以降、回折光エラー信号と呼ぶとを切換可能な構成としている。エラー信号生成回路801にて光検出器228により検出した回折光の強度に角度センサー219-cの値に基づいた微分演算を施し回折光エラー信号を生成する。なお、エラー信号生成回路は適宜フィルタ回路を追加して回折光の強度のノイズ成分や変動成分を除去したり、ゲイン補正回路を追加して角度センサーエラー信号と感度を合わせたりすることにより使い勝手を良くしても良い。このようにして生成された信号は図5にて説明したように信号量が0になるように制御をかければ適切な角度に近づくため、指令値は不要となり直接エラー信号として用いることができる。ただし、回折光は各ページの適切な参照光角度の近傍でしか発生しないため、回折光エラー信号も各ページの適切な参照光角度の近傍でしか利用することができない。このため、通常は角度センサーエラー信号により制御しながら、光検出器により検出した回折光の強度を比較回路802にて常にモニタしておき、回折光エラー信号を生成可能となる強度に対応した電圧値以上になった場合に、マルチプレクサ803によって回折光エラー信号に切換えることにより、高速かつ高精度に参照光角度を制御することが可能となる。図9に回折光エラー信号と角度センサーエラー信号との切換えの様子を示す。なお、回折光エラー信号に切換えた後、エラー量が十分小さくなったと判断できた時点でシャッタ229を開き再生信号を光検出器225により検出し、再生信号処理を行う。再生信号を得るために十分な露光時間が得られた後、シャッタ229を閉じ、次ページの再生動作へと移行する。なお、本実施例においてはエラー信号生成回路801にて角度情報に基づいた微分演算を行うために角度センサー219-cの出力値を用いているが、アクチュエータ219-bを既知の角度量だけ高速に微小振動させて、その微小振動の最大値、最小値となる位置に同期して光検出器228の出力値を取り込み、微小振動させている角度量に基づいて微分演算を施すことで、角度センサーの値を用いずとも、エラー信号を生成することも可能である。本実施例の構成によれば、回折光の強度を微分した値に基づいてエラー信号を生成し、参照光角度のフィードバック制御を行うため、高速かつ適切に参照光角度を制御できるメリットがある。本実施例ではブック内の全ページについて再生前に一括して適切な参照光角度を取得する方法について説明する。本実施例における光学構成は図2および図3と共通のため説明は省略する。図10に本実施例における参照光角度制御の様子を、図11に本実施例の角度走査の動作フローを示す。ブック内のページデータ再生前に、参照光を角度多重している角度範囲の最大角度から最小角度まで連続的に角度走査しながら、光検出器228により回折光の強度を検出すると、角度多重している各ページの適切な参照光角度位置でそれぞれ回折光の強度が最大となるような波形が得られるS1001。次に、取得した波形から各ページで回折光の強度が最大となる参照光角度位置φ0~φnを算出するS1002。ここでは、例えば微分演算を行い、各ページで微分値が0となる参照光角度を適切な参照光角度とすることができる。次に、最小角度側より、S1002において算出した回折光の強度が最大となる参照光角度に逐次設定しS1003、データを再生するS1004。再生したページが最終ページであるか判断しS1005、最終ページでなければ、次のページへと設定を変えS1006、S1003へと戻る。最終ページであれば、次に最終ブックであるか判断しS1007、最終ブックでなければ、次のブックへと設定を変えS1008、S1001へと戻る。最終ブックであれば再生を終了する。S1001の回折光の強度の検出は通常の再生動作と異なり連続的に角度走査を行うため、全ページの再生に要する時間に対して十分に短い時間で終了することができる。また、回折光の強度の検出のための角度走査方向と通常の再生のための角度走査方向を逆にすることで、処理時間の増加を最小限に抑えることができる。なお、本実施例の説明では、参照光角度の最大角度から最小角度に向かって回折光の強度の走査を行うものとして説明したが、最小角度から最大角度に向かって捜査を行っても構わない。また、全ページの回折光の強度の検出を行わず、再生に必要なページのみ検出を行っても構わない。本実施例の構成によれば、直接回折光の強度をエラー信号として用いないため、回折光の強度を用いたサーボ制御回路を構成する必要が無く、簡易な構成で実現することができるメリットがある。図12は実施例3における光学系の構成を示したものである。図3の構成と比較して、ミラー218を角度可変ミラー232に変更しており、角度可変ミラー232はミラー232-aとアクチュエータ232-bで構成され、アクチュエータ232-bによってミラー232-aの角度を調整可能としている。一例として、角度可変ミラー232にガルバノミラーと比較して角度走査範囲は小さいが高速な駆動が可能なMEMSミラーを用いてガルバノミラーと組み合わせて動作させることができる。このような構成によって、角度走査範囲が大きく、高速な角度制御が可能となり、高速な記録再生が実現できる。実施例1においては、PBSプリズム226で反射した信号光はレンズ227により集光し、光検出器228に入射し、回折光の強度が検出される構成としていたが、本実施例ではPBSプリズム226とレンズ227との間に領域分割型の回折素子231を配置している。領域分割型の回折素子231によって、再生像を領域毎に分割して光検出器上に集光させることが可能となるため、再生像の領域に応じた回折光量を検出することが可能となる。波長やディスクの傾き等が変化した場合に、回折光が最大となる参照光角度が再生像の領域毎にずれることが知られているため、再生像の領域に応じた回折光量を検出することで、最適な参照光角度を求めるだけでなく、波長やディスクの傾きに対する補償も同時に行うことが可能である。なお、回折素子231は再生像の像面と等価な位置に配置することが好適である。