"複数の主トランジスタと、前記複数の主トランジスタのうち対応する主トランジスタに比して小さな電流が流れるよう構成されたセンストランジスタを有し前記対応する主トランジスタの過電流の検出に用いられる複数の過電流検出回路と、を備えるインバータを、前記複数の主トランジスタのスイッチングによって直流電源からの直流電力が交流電力に変換されて三相交流電動機に供給されるよう制御するインバータ制御装置であって、前記複数の過電流検出回路のうち対象とする過電流検出回路である対象回路に流れる電流から推定される、前記三相交流電動機の三相のうち前記対象回路に対応する対象回路対応相の相電流と、前記複数の過電流検出回路のうち前記対象回路対応相とは異なる相の少なくとも2つの前記過電流検出回路の各々に流れる電流から推定される前記対象回路対応相の相電流と、を比較することによって前記対象回路が断線しているか否かを判定する、インバータ制御装置。一般に、このように主IGBTとセンスIGBTとを備えるものでは、センスIGBTに流れる電流を把握することによって、主IGBTに流れる電流を推定したり、主IGBTに過電流が流れるのを抑制できるようにしたりしている。ところで、センスIGBTの出力回路が断線した場合、主IGBTの制御に対しては影響がないものの、過電流の抑制の機能を果たせなくなる場合があるため、その検出をできるようにすることが好ましい。本発明のインバータ制御装置は、複数のトランジスタのそれぞれの過電流の検出に用いられる過電流検出回路の断線を検出できるようにすることを主目的とする。本発明のインバータ制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。本発明のインバータ制御装置は、複数の主トランジスタと、前記複数の主トランジスタのうち対応する主トランジスタに比して小さな電流が流れるよう構成されたセンストランジスタを有し前記対応する主トランジスタの過電流の検出に用いられる複数の過電流検出回路と、を備えるインバータを、前記複数の主トランジスタのスイッチングによって直流電源からの直流電力が交流電力に変換されて三相交流電動機に供給されるよう制御するインバータ制御装置であって、前記複数の過電流検出回路のうち対象とする過電流検出回路である対象回路に流れる電流から推定される、前記三相交流電動機の三相のうち前記対象回路に対応する対象回路対応相の相電流と、前記複数の過電流検出回路のうち前記対象回路対応相とは異なる相の少なくとも2つの前記過電流検出回路の各々に流れる電流から推定される前記対象回路対応相の相電流と、を比較することによって前記対象回路が断線しているか否かを判定する、ことを要旨とする。このインバータ制御装置では、複数の過電流検出回路のうち対象とする過電流検出回路である対象回路に流れる電流から推定される、三相交流電動機の三相のうち対象回路に対応する対象回路対応相の相電流以下、第1推定相電流というと、複数の過電流検出回路のうち対象回路対応相とは異なる相の少なくとも2つの過電流検出回路の各々に流れる電流から推定される対象回路対応相の相電流以下、第2推定相電流というと、を比較することによって対象回路が断線しているか否かを判定する。三相交流電動機を回転駆動しているときにおいて、対象回路が正常のときには、第1推定相電流と第2推定相電流とは共に正弦波状の波形で略同一となり、対象回路が断線しているときには、第1推定相電流が略値0となると共に第2推定相電流は正弦波状の波形になると考えられるから、このように、第1推定相電流と第2推定相電流とを比較することにより、対象回路の断線を検出することができる。上述のインバータ制御装置では、前記複数の過電流検出回路のうち対象とする過電流検出回路である対象回路に流れる電流から推定される、前記三相交流電動機の三相のうち前記対象回路に対応する対象回路対応相の相電流と、前記複数の過電流検出回路のうち前記対象回路対応相とは異なる相の少なくとも2つの前記過電流検出回路の各々に流れる電流から推定される前記対象回路対応相の相電流と、を比較することによって前記対象回路が断線しているか否かを判定する、ものとしたが、前記複数の過電流検出回路のうち対象とする過電流検出回路である対象回路に流れる電流から推定される、前記三相交流電動機の三相のうち前記対象回路に対応する対象回路対応相の相電流と、前記対象回路対応相に取り付けられた電流センサからの相電流と、を比較することによって前記対象回路が断線しているか否かを判定する、ものとしてもよい。次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。図1は、本発明の一実施例としての駆動装置20の構成の概略を示す構成図であり、図2は、インバータ26の各トランジスタやそれについての過電流検出回路30の構成の概略を示す構成図である。実施例の駆動装置20は、図1に示すように、三相交流電動機としてのモータ22と、直流電源としてのバッテリ24と、バッテリ24からの直流電力を交流電力に変換してモータ22に供給するインバータ26と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット40と、を備える。ここで、実施例のインバータ制御装置としては、主として、電子制御ユニット40が該当する。インバータ26は、それぞれIGBTとして構成された6つのトランジスタ以下、主トランジスタというTm1~Tm6と、主トランジスタTm1~Tm6のそれぞれに対して逆方向に並列接続された6つのダイオードD1~D6と、主トランジスタTm1~Tm6のそれぞれの過電流の検出に用いられる6つの過電流検出回路OD1~OD6図2参照と、を備える。主トランジスタTm1~Tm6は、バッテリ24の正極端子および負極端子がそれぞれ接続された正極母線および負極母線に対してソース側とシンク側となるよう2つずつペアで配置されており、対となる主トランジスタ同士の接続点の各々にモータ22の三相コイルU相,V相,W相の各々が接続されている。したがって、インバータ26に電圧が作用している状態で主トランジスタTm1~Tm6のオン時間の割合を調節することにより、三相コイルに回転磁界を形成でき、モータ22を回転駆動することができる。過電流検出回路OD1は、図2に示すように、主トランジスタTm1と同様にIGBTとして構成されて主トランジスタTm1とコレクタおよびゲートを共通とするセンストランジスタTs1と、一端がセンストランジスタTs1のエミッタに接続されると共に他端が接地された抵抗Rs1と、抵抗Rs1の両端に作用する電圧を増幅して電子制御ユニット40に出力する増幅器Am1と、を備える。ここで、センストランジスタTs1は、主トランジスタTm1とコレクタおよびゲートを共通とした状態で、主トランジスタTm1に対して所定比率R1例えば、0.005倍や0.01倍,0.02倍などの電流が流れるよう調整されている。また、抵抗Rs1は、主トランジスタTm1とセンストランジスタTs1との電流比が崩れないよう、両端に作用する電圧が主トランジスタTm1やセンストランジスタTs1のオン電圧に比して十分に小さな電圧となるよう構成されている。抵抗Rs1および増幅器Am1は、センストランジスタTs1に流れる電流センストランジスタTs1のエミッタの電流値を電圧値に変換して電子制御ユニット40に出力するために用いられるものである。過電流検出回路OD2~OD6は、図示しないが、過電流検出回路OD1と同様に構成されており、それぞれ、IGBTとして構成されて主トランジスタTm2~Tm6とコレクタおよびゲートを共通とするセンストランジスタTs2~Ts6と、一端がセンストランジスタTs2~Ts6のエミッタに接続されると共に他端が接地された抵抗Rs2~Rs6と、抵抗Rs2~Rs6の両端に作用する電圧を増幅して電子制御ユニット40に出力する増幅器Am2~Am6と、を備える。電子制御ユニット40は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。電子制御ユニット40には、モータ22のロータの回転位置を検出する回転位置検出センサ22aからのモータ22のロータの回転位置や、モータ22とインバータ26との接続ライン電力ラインに取り付けられた電流センサ23U,23Vからの相電流Iu,Iv,6つの過電流検出回路OD1~OD6の増幅器Am1~Am6からの増幅後電圧Vam1~Vam6,バッテリ24の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧Vb,バッテリ24の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流Ib,バッテリ24に取り付けられた図示しない温度センサからの電池温度Tbなどが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット40からは、インバータ26のトランジスタTm1~Tm6へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット40は、回転位置検出センサ22aにより検出されたモータ22のロータの回転位置に基づいてモータ22の回転数Nmを演算したり、6つの過電流検出回路OD1~OD6の増幅器Am1~Am6からの増幅後電圧Vam1~Vam6に応じて、センストランジスタTs1~Ts6に流れていると推定される推定センス電流Is1est~Is6estや主トランジスタTm1~Tm6に流れていると推定される推定主電流Im1est~Im6est,モータ22のU相,V相,W相に流れていると推定される推定U相,V相,W相電流Iuest,Ivest,Iwestを求めたり、電流センサにより検出されたバッテリ24の充放電電流Ibに基づいてそのときのバッテリ24から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合SOCを演算したり、演算した蓄電割合SOCと電池温度Tbとに基づいてバッテリ24を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Win,Woutを演算したりしている。なお、推定センス電流Is1est~Is6estは、増幅後電圧Vam1~Vam6と推定センス電流Is1est~Is6estとの予め定められた関係に増幅後電圧Vam1~Vam6を適用することによって求めることができる。また、推定主電流Im1est~Im6estは、増幅後電圧Vam1~Vam6と推定主電流Im1est~Im6estとの予め定められた関係に増幅後電圧Vam1~Vam6を適用することによって求めたり、推定センス電流Is1est~Is6estと推定主電流Im1est~Im6estとの予め定められた関係に推定センス電流Is1est~Is6estを適用することによって求めたり、推定センス電流Is1est~Is6estを所定比率R1~R6で除することによって求めたりすることができる。推定U相,V相,W相電流Iuest,Ivest,Iwestは、増幅後電圧Vam1~Vam6と推定U相,V相,W相電流Iuest,Ivest,Iwestとの予め定められた関係に増幅後電圧Vam1~Vam6を適用することによって求めたり、推定センス電流Is1est~Is6estと推定U相,V相,W相電流Iuest,Ivest,Iwestとの予め定められた関係に推定センス電流Is1est~Is6estを適用することによって求めたり、推定主電流Im1est~Im6estと推定U相,V相,W相電流Iuest,Ivest,Iwestとの予め定められた関係に推定主電流Im1est~Im6estを適用することによって求めたりすることができる。こうして構成された実施例の駆動装置20では、電子制御ユニット40は、6つの過電流検出回路OD1~OD6の増幅器Am1~Am6からの増幅後電圧Vam1~Vam6に応じて推定される推定主電流Im1est~Im6estの少なくとも一つが許容値を超えたときには、その主トランジスタの保護を図るために、例えば、その主トランジスタまたは全てのトランジスタについてオンする際のゲートに印加する電圧を低くするなどして、その主トランジスタまたは全ての主トランジスタに流れる電流が抑制されるようにする。また、実施例の駆動装置20では、電子制御ユニット40は、過電流検出回路断線判定ルーチンを所定時間毎に実行して、過電流検出回路OD1~OD6が正常であるか断線しているかを判定する。図3は、過電流検出回路OD1についての過電流検出回路断線判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。図3の過電流検出回路断線判定ルーチンが実行されると、電子制御ユニット40は、推定U相,V相,W相電流Iuest,Ivest,Iwestを入力するステップS100。ここで、推定U相電流Iuestは、過電流検出回路OD1の増幅器Am1からの増幅後電圧Vam1に応じて推定した値を入力するものとし、推定V相電流Ivestは、過電流検出回路OD2の増幅器Am2からの増幅後電圧Vam2や過電流検出回路OD5の増幅器Am5からの増幅後電圧Vam5に応じて推定した値を入力するものとし、推定W相電流Iwestは、過電流検出回路OD3の増幅器Am3からの増幅後電圧Vam3や過電流検出回路OD6の増幅器Am6からの増幅後電圧Vam6に応じて推定した値を入力するものとした。こうしてデータを入力すると、入力した推定V相電流Ivestと推定W相電流Iwestとの和の符号を反転させることにより、これらからU相に流れていると推定される第2推定U相電流Iuest2を演算しステップS110、ステップS100で入力した推定U相電流とIuestとステップS110で演算した第2推定U相電流Iuest2とを比較することによって過電流検出回路OD1が正常であるか断線しているかを判定してステップS120、本ルーチンを終了する。ステップS120の処理は、推定U相電流Iuestと第2推定U相電流Iuest2との乖離が許容範囲を超えている状態例えば、第2推定U相電流Iuest2の絶対値がある程度大きいにも拘わらず推定U相電流Iuestが略値0の状態などが所定時間に亘って継続したときなどに過電流検出回路OD1が断線していると判定するものとした。こうした処理により、過電流検出回路OD1の断線を検出することができる。過電流検出回路OD2~OD6については、図3の過電流検出回路断線判定ルーチンと同様のルーチンを実行することにより、断線を検出することができる。そして、過電流検出回路OD1~OD6のいずれかの断線を検出したときには、主トランジスタTm1~Tm6のうち対応する主トランジスタに過電流が流れるのを抑制する機能を果たせなくなる場合があるため、主トランジスタの保護などのために、インバータ26を駆動停止するのが好ましい。図4は、モータ22の駆動時において、過電流検出回路OD1が正常のときと断線しているときの推定U相電流Iuest,第2推定U相電流Iuest2,推定V相電流Ivest,推定W相電流Iwestの時間変化の様子を示す説明図である。図4aは過電流検出回路OD1が正常のときの様子を示し、図4bは過電流検出回路OD1が断線しているときの様子を示す。なお、過電流検出回路OD1は、主トランジスタTm1U相の上アームに対して略所定比率R1の電流が流れるよう調整されているため、モータ22のU相の電流が負のときモータ22側からインバータ26側に電流が流れるとき、即ち、主トランジスタTm1に電流が流れないときには、電流が流れない。このため、図4中、推定U相電流Iuestのうち、負の値の領域については、正の値の領域の波形から推定するものとした。モータ22の駆動時において、過電流検出回路OD1が正常のときには、図4aから分かるように、過電流検出回路OD1の増幅器Am1からの増幅後電圧Vam1に応じて推定した推定U相電流Iuestも、推定V相電流Ivestと推定W相電流Iwestとから推定される第2推定U相電流Iuest2も、共に正弦波状の略同一波形となる。一方、モータ22の駆動時において、過電流検出回路OD1が断線しているときには、図4bから分かるように、過電流検出回路OD1の増幅器Am1からの増幅後電圧Vam1に応じて推定した推定U相電流Iuestが略値0になると共に、推定V相電流Ivestと推定W相電流Iwestとから推定される第2推定U相電流Iuest2は正弦波状の波形となる。したがって、両者を比較することによって過電流検出回路30の断線を検出することができる。以上説明した実施例の駆動装置20が備える電子制御ユニット40によれば、過電流検出回路OD2の増幅器Am2からの増幅後電圧Vam2や過電流検出回路OD5の増幅器Am5からの増幅後電圧Vam5に応じて推定した推定V相電流Ivestと、過電流検出回路OD3の増幅器Am3からの増幅後電圧Vam3や過電流検出回路OD6の増幅器Am6からの増幅後電圧Vam6に応じて推定した推定W相電流Iwestと、の和の符号を反転させることによってモータ22のU相の電流である第2推定U相電流Iuest2を推定し、過電流検出回路OD1の増幅器Am1からの増幅後電圧Vam1に応じて推定した推定U相電流Iuestと、第2推定U相電流Iuest2と、を比較することによって過電流検出回路OD1が正常であるか断線しているかを判定するから、過電流検出回路OD1の断線を検出することができる。そして、過電流検出回路OD2~OD6についても、過電流検出回路OD1と同様に、断線を検出することができる。実施例の駆動装置20が備える電子制御ユニット40では、過電流検出回路OD1の増幅器Am1からの増幅後電圧Vam1に応じて推定した推定U相電流Iuestと、推定V相電流Ivestと推定W相電流Iwestとから推定される第2推定U相電流Iuest2と、を比較することによって過電流検出回路OD1が正常であるか断線しているかを判定し、過電流検出回路OD2~OD6が正常であるか断線しているかについても同様に判定するものとしたが、過電流検出回路OD1の増幅器Am1からの増幅後電圧Vam1に応じて推定した推定U相電流Iuestと、電流センサ23Uからの相電流Iuと、を比較することによって過電流検出回路OD1が正常であるか断線しているかを判定し、過電流検出回路OD2,OD4,OD5が正常であるか断線しているかについては過電流検出回路OD1についての判定と同様に判定し、過電流検出回路OD3については、過電流検出回路OD3の増幅器Am3からの増幅後電圧Vam3に応じて推定した推定W相電流Iwestと、電流センサ23U,23Vからの相電流Iu,Ivの和の符号を反転させたものと、を比較することによって正常であるか断線しているかを判定し、過電流検出回路OD6については過電流検出回路OD3についての判定と同様に判定するものとしてもよい。参考のために、モータ22の駆動時において、過電流検出回路OD1が正常のときと断線しているときの推定U相電流Iuest,電流センサ23UからのU相電流Iuの時間変化の様子を図5に示す。実施例の駆動装置20では、インバータ26の種トランジスタTm1~Tm6やセンストランジスタTs1~Ts6は、IGBTとして構成されるものとしたが、MOSFETなどとして構成されるものとしてもよい。実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、トランジスタTm1~Tm6が複数の主トランジスタに相当し、センストランジスタTs1~Ts6,抵抗Rs1~Rs6,増幅器Am1~Am6を備える過電流検出回路30が過電流検出回路に相当し、インバータ26がインバータに相当し、電子制御ユニット40が電子制御ユニットに相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。"