脊髄固定デバイスであって:第一脊髄ロッドと;第二脊髄ロッドと;前記第一および第二の脊髄ロッドに連結するように適合された接続構成要素と;を備え、ここで前記接続構成要素が、前記第一および第二の脊髄ロッドのうちの少なくとも1つの屈曲角形成のために構成される、脊髄固定デバイス。前記第一脊髄ロッドの一端が、後頭部プレートに連結される、請求項1に記載の脊髄固定デバイス。前記第二脊髄ロッドの一端が、脊椎頸ネジに連結される、請求項1に記載の脊髄固定デバイス。前記接続構成要素が、回転ロックプラグを備える、請求項1に記載の脊髄固定デバイス。前記接続構成要素がさらに、前記第一脊髄ロッドを受容するための細長い開口部を備える、請求項1に記載の脊髄固定デバイス。前記接続構成要素がさらに、前記第一の脊髄を固定位置でロックするためのロック機構を備える、請求項4に記載の脊髄固定デバイス。前記回転ロックプラグが、前記第一脊髄ロッドに対してレーザー溶接されている、請求項4に記載の脊髄固定デバイス。前記ロック機構が、締め付けられた場合、第一脊髄ロッドの前記位置を固定するように前記回転ロックプラグを圧迫する止めネジである、請求項6に記載の脊髄固定デバイス。前記脊髄固定デバイスが、ピークpeekからできている、請求項1に記載の脊髄固定デバイス。脊髄固定デバイスであって:第一末端および第二末端を有する後頭部ロッドと;第一末端および第二末端を有する接続ハウジングから延びる脊髄ロッドであって、前記脊髄ロッドの第一末端は、接続ハウジングの一部と一体になっている、脊髄ロッドと;を備え、ここで前記接続ハウジングが、細長い開口部、回転プラグ、およびロック機構で構成され、ここで、前記細長い開口部が、前記後頭部プレートの前記第一末端と嵌合するために構成されており、前記ロック機構が、前記後頭部ロッドを固定位置でロックすることができるように適合されている、脊髄固定デバイス。前記後頭部ロッドの第二末端が後頭部プレートに連結される、請求項10に記載の脊髄固定デバイス。前記脊髄ロッドの第二末端が脊椎頸ネジに連結される、請求項10に記載の脊髄固定デバイス。前記回転プラグがさらに、前記後頭部ロッドの第一末端と嵌合するための開口部を備える、請求項10に記載の脊髄固定デバイス。前記回転プラグが、前記接続ハウジングの中央軸を通じて穴に挿入される、請求項13に記載の脊髄固定デバイス。前記後頭部ロッドを固定位置でロックするための前記ロック機構が、位置決めネジロック機構を備える、請求項10に記載の脊髄固定デバイス。前記回転プラグが、前記後頭部ロッドにレーザー溶接される、請求項10に記載の脊髄固定デバイス。前記ロック機構が、締め付けられた場合、第一脊髄ロッドの前記位置を固定するように前記ロックプラグを圧迫する位置決めネジである、請求項15に記載の脊髄固定デバイス。前記ロック機構がクランプである、請求項1に記載の脊髄固定デバイス。脊髄固定の方法であって:頭蓋の一部に後頭部プレートを配置するステップと;脊椎の一部にヒンジ付ロッドシステムを配置するステップと;前記後頭部プレートに対して前記ヒンジ付ロッドシステムの第一の部分を、および骨ネジに対して第二の部分を取り付けるステップを;前記ヒンジ付ロッドシステムを脊椎に対して固定するステップ、を包含し、ここで、前記ヒンジ付ロッドシステムは、第一末端および第二末端を有する後頭部ロッドと、第一末端および第二末端を有する接続ハウジングから延びる脊髄ロッドとを備え、ここで前記脊髄ロッドの第一末端は、前記接続ハウジングの一部と一体になっており、ここで前記接続ハウジングは、細長い開口部、回転プラグ、およびロック機構で構成されており、ここで、前記細長い開口部は、前記後頭部プレートの前記第一末端と嵌合するために構成されており、前記ロック機構は、前記後頭部ロッドが、固定位置でロックすることができるように適合されている、方法。前記ロック機構が、位置決めネジである、請求項19に記載の方法。脊椎の脆弱性を矯正する1つの方法は、脊髄レベルの融合を含むだけでなく、頭蓋骨の後ろでの後頭部の骨への融合も包含し得る、後頸部固定システムを用いることである。脊髄ロッドを、脊柱から頭蓋骨上の後頭部の骨へ接続するために、外科医は、直線的な脊髄ロッドを曲げて、後頭部の輪郭および角度に合わせるか、またはさらに、事前に曲げた脊髄ロッドを曲げてもよく、ここでは脊髄ロッドが、複数の事前屈曲の角度にされて適用され得る。しかし、所望の角度および輪郭に合うように脊髄ロッドを形成することは、難しく、かつ時間のかかる過程である場合がある。容易に挿入および調節することが可能な改良された後頸部固定システムが必要である。発明の要旨本発明は、第一末端および第二末端を有する後頭部ロッドと、第一末端および第二末端を有する接続ハウジングから延びる脊髄ロッドとを備える脊髄固定デバイスである。この脊髄ロッドの第一末端は、接続ハウジングの一部と一体になっており、この接続ハウジングは、細長い開口部と、回転プラグと、ロック機構とで構成される。この細長い開口部は、後頭部プレートの第一末端と嵌合するために構成され、このロック機構は、後頭部ロッドが固定位置でロックできるように適合される。本発明は、添付の図面と組み合わせて示される以下の詳細な説明からさらに詳細に理解される。図示した実施形態の詳細な説明好ましい実施形態単数または複数の以下の詳細な説明は、実際は単なる例示であり、決して、本発明、その適用または用途を限定する意図ではない。図1~19は、種々の角度調節可能な脊髄固定デバイスを提供る、関節のあるまたはヒンジ付の脊髄ロッドシステムの種々の実施形態を図示する。このシステムはまた、後頭部融合を完了するように試みる場合、生じ得る合併症の大部分を緩和するために脊髄ロッドを位置決めして、形成するための可塑性を提供する。このシステムは該して、後頭部ロッドと、脊髄ロッドと、この後頭部ロッドおよび脊髄ロッドを固定位置で連結するロック機構を有するハウジングとを備える。図1~4は、ヒンジ付または関節のあるのロッドシステム10の好ましい実施形態を図示する。このヒンジ付ロッドシステム10は、旋回式後頭部ロッド12と、ハウジング16と一体化された脊髄ロッド14と、ロック機構18と、旋回式ロックプラグ20とを備える。このシステム10は、後頭部ロッド12が、脊髄ロッド14およびハウジング16に対して角度的に旋回できるように構成される。後頭部ロッド12は、第一末端および第二末端を設けられる細長い部材である。この第一末端は、ハウジング16内に受容されるように構成される。この第二末端は、骨ネジ、プレートまたはフック型デバイスのような、骨固定デバイス内に受容されるように構成される。脊髄ロッド16はまた、第一末端および第二末端を設けられる。脊髄ロッドの第一末端は、ハウジング16と一体化される。一実施形態では、脊髄ロッド14の第一末端は、ハウジングに対して異なる構成で埋め合わされ、かつ結合されてもよい。脊髄ロッド14は、脊髄頸ネジ、フック、クランプ、骨プレートおよび他のこのようなデバイスを、隣接する椎骨の固定を可能にするように形成されて、調節されてもよい。後頭部ロッド12および脊髄ロッド14は各々が、任意の形状またはサイズを有してもよく、各々のロッドがお互いに対して直径が変化してもよい。そのロッドはまた、意図する用途に次第で長さが変化してもよい。好ましい実施形態では、そのロッドは、実質的に円柱のロッドである。ハウジング16は、ロック機構18と、旋回式ロックプラグ20と、細長い開口部22とを備える。細長い開口部22は、後頭部ロッド12の第一末端を受容するように構成され、かつ脊髄ロッド14およびハウジング16に対して、頭部から尾部の方向で、後頭部ロッドを90°動かすことができるように設計される。旋回式ロックプラグ20は、開口部24を通じてハウジング16内にフイットされ、細長い切り取り部26を設けられる。細長い切り取り部26は、細長い開口部22と対応するように配置される。システム10の組立図を見れば、図3および図4に示されるように、後頭部ロッド12が、旋回式ロックプラグ22にレーザー溶接され、脊髄固定システムに対してさらに強度および剛性を提供する。結果として、このプラグは回転可能であるので、脊髄ロッド12はまた、適宜旋回され得る。後頭部ロッド12は、旋回式ロックプラグ20の細長い切り取り部26内に受容され、細長い開口部22の長さを回転し得る。旋回式ロックプラグ20は、後頭部ロッド12とともに旋回して、動き、かつハウジング16内で後頭部ロッド12の支持体を提供し、それによって、ハウジング16内のなんらかの遊びまたは不必要な動きを低減する。このプラグはまた、後頭部ロッドが細長い開口部22を通じてハウジングから出ることを妨げる。このシステム10はまた、脊髄ロッド14およびハウジング16に対して固定位置で後頭部ロッド12をロックするように適合されるロック機構18を備える。任意の技術を用いて、後頭部ロッド12を固定位置でロックしてもよいが、図1~4は、ロック機構18の例示的な実施形態を図示していることに注意すべきである。この実施形態では、ハウジング16は、止めネジ30を受容するように構成されるネジ穴28を設けられる。この止めネジ30を用いて、ハウジング16内でプラグ20の外面上に圧迫することによって旋回式ロックプラグ20をロックし、それによって、後頭部ロッド12を固定する。一旦、脊髄ロッド14に対する後頭部ロッド12の所望の屈曲角形成が達成されれば、ロック式の止めネジ30は、後頭部ロッド12を適所でロックする。このロック式止めネジ18は、それが、ロックプラグ20に隣接して、ロックプラグ20が、旋回または回転することを妨げるまで回転される。これが、次に、後頭部ロッド12が旋回することを妨げる。好ましい実施形態では、ロック式止めネジ30を用いて、旋回式ロッドをハウジング16に対して固定するが、ハウジング16に対して旋回式ロッドを固定し得る任意の固定手段を用いてもよいことが公知であるはずである。詳細には、好ましい実施形態では、ネジ山付きの止めネジ構成が、ロック機構として利用されるが、ピン、クランプまたはカム型システムのような任意のロック機構が、匹敵するロック機構として適用されてもよい。ここで図5~9を見れば、ヒンジ付脊髄ロッドシステム32の別の実施形態が示される。ヒンジ付脊髄ロッドシステム32は、第一の細長い脊髄ロッド34および第二細長い脊髄ロッド36、ならびに接続構成要素37を備える。接続構成要素37は、ロッド受容構成要素38およびクランプ構成要素40から構成される。第一の細長い脊髄ロッド34は、接続構成要素37のロッド受容構成要素38内の開口部を通じて接続構成要素37内に受容される。ロッド受容構成要素38はまた、第一の細長い脊髄ロッド34の屈曲角形成を可能にする開口部内のブッシングも設けられる。第二の細長い脊髄ロッド36は、接続構成要素37と一体にされる。また、図5~9に図示されるように、ロッド受容構成要素38は、接続構成要素37と一体的に接続される。クランプ構成要素40は、クランプネジ42を受容するように構成されている穴を設けられる。クランプネジ42が締め付けられるにつれて、ロッド受容構成要素38は、圧迫されて、それによって、第一の細長い脊髄ロッド34をロッド受容構成要素38内にロックする。クランプネジ42が締め付けられる前に、第一の細長い脊髄ロッド34は、最適位置で設定されるように屈曲角形成されることに注意すべきである。脊髄ロッド34の所望の位置が一旦決定されれば、クランプネジ42は締め付けられ、それによって第一の細長い脊髄ロッド34を固定位置中にロックする。図10および11は、本発明によるヒンジ付脊髄ロッドシステム44のさらに別の実施形態である。この実施形態では、ヒンジ付脊髄ロッドシステム44は、第一の細長い脊髄ロッド46、接続構成要素48、およびこの接続構成要素48と一体になっている第二細長い脊髄ロッド49を備える。この接続構成要素48は、クランプ構成要素50およびロッド受容穴52を設けられる。このロッド受容穴52は、ブッシング54内に第一の細長い脊髄ロッド46を受容するように構成される。このブッシング54は、ロッド受容穴52内で第一の細長い脊髄ロッド46の屈曲角形成を可能にする。このクランプ構成要素50は、締め付けられた場合、ブッシング54を圧迫するクランプネジ56を受容して、それによって第一の細長い脊髄48を所望の位置に固定するように構成される。クランプネジ56を用いて、クランプ構成要素50を締め付けるが、第一の細長い脊髄46ロッドをロックするためにクランプを締め付けるための任意の機構を用いてもよい。図12~図16は、本発明によるヒンジ付脊髄ロッドシステム58の別の実施形態の図である。この実施形態では、ヒンジ付脊髄ロッドシステム58は、細長い脊髄ロッド60と、スロットのある基部ロッド62とを備える。この細長い脊髄ロッド60は、第一の部分64および第二部分66で構成される。この第一の部分64は、後頭部プレート、ネジ、フックおよび任意の匹敵する固定デバイスに結合するように構成される。細長い脊髄ロッド60の第二の部分66は、ワッシャー68、およびロック式ナット69を設けられる。細長いロッド60の第二の部分66は、スロットのある基部ロッド62と連結するように構成される。この細長いロッド60は、スロットのある基部ロッド62内に平行移動されてもよく、隣接する椎骨の固定のための解剖および設計の要件に基づいて屈曲角形成を提供する。スロットのある基部ロッド62は、スロット部分と伸長されたロッド部分とで構成される。このスロット部分は、伸長された脊髄ロッド60の第二部分を受容するように構成される。この延長されたロッド部分は、脊髄プレート、脊椎頸ネジ、フック、および任意の他の匹敵する種類の脊髄デバイスに連結するように構成される。この細長い脊髄ロッド60は、第二の部分上のネジ山付きの部分66を通じてスロットのある基部ロッド62内でロックされる。このネジ山付きの第二の部分は、スロットのある基部ロッド62の基部の一部内に位置するネジ山と係合する。図17~19は、本発明の別の局面によるヒンジ付脊髄ロッドシステム70のさらに別の実施形態を図示する。このヒンジ付脊髄ロッドシステム70は、細長い旋回式脊髄ロッド72と、固定された脊髄ロッド74と、接続構成要素76とを備える。この固定された脊髄ロッド74は、第一末端78および第二末端80で構成される。この第一末端78は、球形であって、接続された構成要素76に連結されるように適合される。接続構成要素76は、固定された脊髄ロッド74の第二末端80に対して回転可能でありかつ旋回可能であるように適合される。この細長い旋回式脊髄ロッド72はまた、第一末端82および第二末端84を設けられる。旋回式脊髄ロッドの第一末端82は、接続された構成要素78に連結される。一実施形態では、旋回式脊髄ロッド72の第一末端82は、ネジ山付きであって、接続構成要素76の内部ネジ山と嵌合する。旋回式脊髄ロッド72の第二末端84は、後頭部プレート、骨ネジ、および他の匹敵する固定デバイスによって受容されるように適合される。この固定された脊髄ロッド74は、旋回式脊髄ロッド72の屈曲角形成を制御し、内側と側方のmedial-lateral回転を頂部で最小化するためのスロットを有する。周囲の構成要素は、このスロットを囲うかまたは包囲して、この構造の全体的な安定性を増大する。一旦、旋回式脊髄ロッド72が、固定された脊髄ロッド74を通じてネジを通されれば、これはネジが解けることを防ぐように強化される。この接続構成要素76は、固定された脊髄ロッド74と嵌合する対向の底面を備えるロック式ナット86を備える。ロック式ナット86が、作動されるにつれて、このナットは、固定された脊髄ロッド74の頂面上にそれ自体を配置し、かつ旋回式脊髄ロッド72に張力を与える。ヒンジ付ロッドシステム70は、チタニウムロッド構築物が、ロックナット86のようなロック機構でロックされるまで、自由な屈曲角形成のヒンジとして機能することを可能にする。好ましい実施形態では、本発明のヒンジ付機構によって、ロッド構築物のその場での調節が可能になる。結果として、脊椎上にロッド構築物を調節および配置するのに外科医が要する時間は短くなり得る。本明細書に開示される本発明は、上述の目的を満たすと十分想定されることが明らかであるが、多数の改変および実施形態が、当業者によって考案され得ることが理解される。