"移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定手段と、前記案内分岐点の周辺及び前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に複数あって、前記案内分岐点の案内を行う目印とする案内目印を設定する案内目印設定手段と、前記案内分岐点の所定距離手前に前記移動体が位置する場合において、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウント形式により案内することを予告する案内予告手段と、前記案内予告手段による予告を行った後に、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段によりカウントされたカウント値を案内するカウント案内手段と、を有することを特徴とする移動案内システム。前記移動体が前記案内目印を通過したことを検出する通過検出手段を有し、前記カウント手段は、前記通過検出手段により前記移動体が前記案内目印を通過したことを検出する度に、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウントすることを特徴とする請求項1に記載の移動案内システム。前記カウント手段は、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数が所定数以下の場合において、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウントすることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の移動案内システム。前記案内予告手段は、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数が前記所定数以下となる地点に前記移動体が到達する前に前記予告を完了することを特徴とする請求項3に記載の移動案内システム。前記案内予告手段は、前記移動体の前記案内分岐点での移動方向を特定する案内も行うことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の移動案内システム。移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定手段と、前記案内分岐点の周辺及び前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に複数あって、前記案内分岐点の案内を行う目印とする案内目印を設定する案内目印設定手段と、前記案内分岐点の所定距離手前に前記移動体が位置する場合において、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウント形式により案内することを予告する案内予告手段と、前記案内予告手段による予告を行った後に、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段によりカウントされたカウント値を案内するカウント案内手段と、を有することを特徴とする移動案内装置。移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定ステップと、前記案内分岐点の周辺及び前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に複数あって、前記案内分岐点の案内を行う目印とする案内目印を設定する案内目印設定ステップと、前記案内分岐点の所定距離手前に前記移動体が位置する場合において、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウント形式により案内することを予告する案内予告ステップと、前記案内予告ステップによる予告を行った後に、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウントするカウントステップと、前記カウントステップによりカウントされたカウント値を案内するカウント案内ステップと、を有することを特徴とする移動案内方法。コンピュータに、移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定機能と、前記案内分岐点の周辺及び前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に複数あって、前記案内分岐点の案内を行う目印とする案内目印を設定する案内目印設定機能と、前記案内分岐点の所定距離手前に前記移動体が位置する場合において、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウント形式により案内することを予告する案内予告機能と、前記案内予告機能による予告を行った後に、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウントするカウント機能と、前記カウント機能によりカウントされたカウント値を案内するカウント案内機能と、を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。ここで、上記特許文献1のように目印を用いて案内分岐点の案内を行う場合においては、案内の内容に従って案内の出力を適切なタイミングで行うことが重要である。しかし、分岐点の間隔が短い都心部等を車両が走行する場合には、案内の出力タイミングが本来の出力すべきタイミングに対して間に合わない場合があった。その結果、案内分岐点をユーザに正確に特定させることができず、右左折操作のタイミングが遅れたり、案内経路を外れて走行する事態が生じていた。本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、移動体から案内分岐点までに位置する案内目印の数をカウント形式により案内することによって、分岐点の間隔が短い都心部等においても、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることを可能にした移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。前記目的を達成するため本願の請求項1に係る移動案内システム1は、移動体51の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点52を設定する案内経路設定手段13と、前記案内分岐点の周辺及び前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に複数あって、前記案内分岐点の案内を行う目印とする案内目印54、56、58を設定する案内目印設定手段13と、前記案内分岐点の所定距離手前に前記移動体が位置する場合において、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウント計数形式により案内することを予告する案内予告手段13と、前記案内予告手段による予告を行った後に、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウントするカウント手段13と、前記カウント手段によりカウントされたカウント値を案内するカウント案内手段13と、を有することを特徴とする。尚、移動体としては、車両以外に、歩行者や二輪車も含む。また、案内分岐点とは、案内経路に従って移動体の移動の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点が該当する。また、目印とは、ユーザの目印となり得る対象物であり、例えば、信号機、交差点、ランドマーク店舗、店舗の看板、構造物等がある。また、請求項2に係る移動案内システム1は、請求項1に記載の移動案内システムであって、前記移動体51が前記案内目印54、56、58を通過したことを検出する通過検出手段13を有し、前記カウント手段13は、前記通過検出手段により前記移動体が前記案内目印を通過したことを検出する度に、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウントすることを特徴とする。尚、案内目印を通過とは、案内目印が設置された地点を越える場合に加えて、該地点の所定距離手前側や奥側にある地点を越える場合も含む。また、請求項3に係る移動案内システム1は、請求項1又は請求項2に記載の移動案内システムであって、前記カウント手段は、前記移動体51から前記案内分岐点52までの間に位置する前記案内目印54、56、58の数が所定数以下の場合において、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウントすることを特徴とする。また、請求項4に係る移動案内システム1は、請求項3に記載の移動案内システムであって、前記案内予告手段13は、前記移動体51から前記案内分岐点52までの間に位置する前記案内目印の数が前記所定数以下となる地点に前記移動体が到達する前に前記予告を完了することを特徴とする。また、請求項5に係る移動案内システム1は、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の移動案内システムであって、前記案内予告手段13は、前記移動体51の前記案内分岐点52での移動方向を特定する案内も行うことを特徴とする。また、請求項6に係る移動案内装置1は、移動体51の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点52を設定する案内経路設定手段13と、前記案内分岐点の周辺及び前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に複数あって、前記案内分岐点の案内を行う目印とする案内目印54、56、58を設定する案内目印設定手段13と、前記案内分岐点の所定距離手前に前記移動体が位置する場合において、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウント計数形式により案内することを予告する案内予告手段13と、前記案内予告手段による予告を行った後に、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウントするカウント手段13と、前記カウント手段によりカウントされたカウント値を案内するカウント案内手段13と、を有することを特徴とする。また、請求項7に係る移動案内方法は、移動体51の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点52を設定する案内経路設定ステップと、前記案内分岐点の周辺及び前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に複数あって、前記案内分岐点の案内を行う目印とする案内目印54、56、58を設定する案内目印設定ステップと、前記案内分岐点の所定距離手前に前記移動体が位置する場合において、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウント形式により案内することを予告する案内予告ステップと、前記案内予告ステップによる予告を行った後に、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウントするカウントステップと、前記カウントステップによりカウントされたカウント値を案内するカウント案内ステップと、を有することを特徴とする。更に、請求項8に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、移動体51の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点52を設定する案内経路設定機能と、前記案内分岐点の周辺及び前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に複数あって、前記案内分岐点の案内を行う目印とする案内目印54、56、58を設定する案内目印設定機能と、前記案内分岐点の所定距離手前に前記移動体が位置する場合において、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウント形式により案内することを予告する案内予告機能と、前記案内予告機能による予告を行った後に、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する前記案内目印の数をカウントするカウント機能と、前記カウント機能によりカウントされたカウント値を案内するカウント案内機能と、を実行させることを特徴とする。前記構成を有する請求項1に記載の移動案内システムによれば、移動体から案内分岐点までに位置する案内目印の数をカウント形式により案内することによって、案内の出力時間を短縮できるとともに、単純且つ明確な内容で案内を行うことが可能となる。その結果、分岐点の間隔が短い都心部等においても、案内の出力タイミングが本来の出力すべきタイミングに対して遅れる虞が無く、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。また、カウント形式による案内が開始される前に、カウント形式により案内を行うことを予告するので、ユーザに予めカウント形式による案内が行われることを把握させることが可能となる。従って、特殊な形式の案内であっても案内内容を適切にユーザに伝達することが可能となる。また、請求項2に記載の移動案内システムによれば、案内目印を移動体が通過する度に、移動体から案内分岐点までに位置する案内目印の数をカウント形式により案内するので、案内されるカウント値を徐々に減少させる案内即ち、カウントダウンを行うことが可能となる。その結果、案内分岐点に対する移動体の相対位置をユーザに容易に把握させることが可能となり、案内分岐点に対する移動体の操作例えば、方向指示器の操作、ブレーキ操作、ステアリング操作等を適切なタイミングで行わせることが可能となる。また、請求項3に記載の移動案内システムによれば、移動体から案内分岐点までにある案内目印が所定数以下の場合に、移動体から案内分岐点までに位置する案内目印の数をカウント形式により案内するので、案内目印のカウント区間を適切な区間に設定することが可能となる。従って、不要な案内を行うことなく、且つユーザに案内分岐点を余裕を持って特定させることが可能となる。また、請求項4に記載の移動案内システムによれば、移動体から案内分岐点までにある案内目印が所定数以下となる前にカウント形式により案内を行うことを予告するので、カウント形式による案内が開始される前に、ユーザに予めカウント形式による案内が行われることを把握させることが可能となる。従って、特殊な形式の案内であっても案内内容を適切にユーザに伝達することが可能となる。また、請求項5に記載の移動案内システムによれば、カウント形式により案内を行うことを予告する際に、移動体の案内分岐点での移動方向を特定する案内も行うので、その後の案内でカウント値のみを案内した場合であっても、ユーザに案内分岐点への移動方向を適切に特定させることが可能となる。また、請求項6に記載の移動案内装置によれば、移動体から案内分岐点までに位置する案内目印の数をカウント形式により案内することによって、案内の出力時間を短縮できるとともに、単純且つ明確な内容で案内を行うことが可能となる。その結果、分岐点の間隔が短い都心部等においても、案内の出力タイミングが本来の出力すべきタイミングに対して遅れる虞が無く、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。また、カウント形式による案内が開始される前に、カウント形式により案内を行うことを予告するので、ユーザに予めカウント形式による案内が行われることを把握させることが可能となる。従って、特殊な形式の案内であっても案内内容を適切にユーザに伝達することが可能となる。また、請求項7に記載の移動案内方法によれば、移動体から案内分岐点までに位置する案内目印の数をカウント形式により案内することによって、案内の出力時間を短縮できるとともに、単純且つ明確な内容で案内を行うことが可能となる。その結果、分岐点の間隔が短い都心部等においても、案内の出力タイミングが本来の出力すべきタイミングに対して遅れる虞が無く、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。また、カウント形式による案内が開始される前に、カウント形式により案内を行うことを予告するので、ユーザに予めカウント形式による案内が行われることを把握させることが可能となる。従って、特殊な形式の案内であっても案内内容を適切にユーザに伝達することが可能となる。更に、請求項8に記載のコンピュータプログラムによれば、移動体から案内分岐点までに位置する案内目印の数をカウント形式により案内させることによって、案内の出力時間を短縮できるとともに、単純且つ明確な内容で案内を行わせることが可能となる。その結果、分岐点の間隔が短い都心部等においても、案内の出力タイミングが本来の出力すべきタイミングに対して遅れる虞が無く、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。また、カウント形式による案内が開始される前に、カウント形式により案内を行うことを予告させるので、ユーザに予めカウント形式による案内が行われることを把握させることが可能となる。従って、特殊な形式の案内であっても案内内容を適切にユーザに伝達することが可能となる。以下、本発明に係る移動案内システム及び移動案内装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置1の概略構成について図1を用いて説明する。図1は本実施形態に係るナビゲーション装置1を示したブロック図である。図1に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置1は、ナビゲーション装置1が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部11と、各種のデータが記録されたデータ記録部12と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションECU13と、ユーザからの操作を受け付ける操作部14と、ユーザに対して車両周辺の地図や施設の関する施設情報を表示する液晶ディスプレイ15と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ16と、記憶媒体であるDVDを読み取るDVDドライブ17と、プローブセンタやVICS登録商標:VehicleInformationandCommunicationSystemセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール18と、から構成されている。以下に、ナビゲーション装置1を構成する各構成要素について順に説明する。現在位置検出部11は、GPS21、車速センサ22、ステアリングセンサ23、ジャイロセンサ24等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ22は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU13に出力する。そして、ナビゲーションECU13は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記5種類のセンサをナビゲーション装置1が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置1が備える構成としても良い。また、データ記録部12は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク図示せずと、ハードディスクに記録された地図情報DB31や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド図示せずとを備えている。尚、データ記録部12をハードディスクの代わりにメモリーカードやCDやDVD等の光ディスクにより構成しても良い。ここで、地図情報DB31は、例えば、道路リンクに関するリンクデータ33、ノード点に関するノードデータ34、各分岐点に関する分岐点データ35、目印に関する目印データ36、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。ここで、リンクデータ33としては、例えば、該リンクを識別するリンクID、該リンクの端部に位置するノードを特定する端部ノード情報、該リンクを構成する道路の道路種別、車線数等が記憶される。また、ノードデータ34としては、該ノードを識別するノードID、該ノードの位置座標、該ノードがリンクを介して接続される接続先ノードを特定する接続先ノード情報等が記憶される。また、分岐点データ35としては、該分岐点交差点を形成するノードを特定する該当ノード情報、該分岐点に接続されるリンク以下、接続リンクというを特定する接続リンク情報等が記憶される。尚、目印データ36としては、案内交差点の案内を行う場合に目印となり得る対象物以下、目印対象物候補というが記憶される。ここで、目印対象物候補としては、例えば分岐点、信号機、ランドマーク等がある。また、ランドマークとしては、遠方からも識別可能な施設例えば、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファーストフード店等や構造物例えば、歩道橋等、該施設の看板等が該当する。但し、本実施形態では後述のように目印データ36として記憶された目印対象物候補の内、特に分岐点、信号機を案内交差点の案内を行う場合の目印として用いる。そして、目印データ36は、全国にある目印対象物候補毎に目印対象物候補の種類名称と位置座標と分岐点の周辺に位置する場合には該分岐点を識別するIDとが記憶されている但し、目印対象物候補の内、分岐点に関しては分岐点データ35に記憶される。尚、ランドマークとしては、分岐点から所定範囲内例えば半径100m以内に位置する物のみを記憶対象としても良い。ここで、図2は地図情報DB31に記憶される目印データ36の一例を示した図である。図2に示すように目印データ36は、目印対象物候補の種類名称と、目印対象物が分岐点の周辺に位置する場合において該分岐点を識別する識別IDと、目印対象物候補が位置する位置座標とがそれぞれ対応付けて記憶されている。例えば、目印対象物候補として信号機がID10001の分岐点に設置されており、その設置位置がX1,Y1であることを示している。また、目印対象物候補としてコンビニ○○の看板がX3,Y3に設置されていることを示している。同様に他の目印対象物候補に関する情報も記憶されている。尚、一の分岐点に対して複数の信号機が設置されている場合には、複数の信号機毎に上記目印データ36を記憶しても良いし、特定の信号機のみ記憶する構成としても良い。例えば、分岐点からの退出方向毎に、最も退出側にある信号機即ち車両が分岐点を通過する際に、その分岐点で最後に視認できる信号機であり、以下、退出側信号機というのみを記憶する構成としても良い。また、分岐点からの進入方向毎に、最も進入側即ち出発地側にある信号機即ち車両が最初に視認できる信号機であり、以下、進入側信号機というのみを記憶する構成としても良い。また、目印データ36には、目印対象物候補の種類毎に、案内交差点の音声案内に用いられる音声フレーズの内、目印対象物候補をユーザに特定させるための音声フレーズが記憶されている。例えば、コンビニ○○の看板の目印対象物候補をユーザに特定させるための音声フレーズとしてはコンビニ○○をが記憶され、信号機の目印対象物候補をユーザに特定させるための音声フレーズとしては信号をが記憶される。同様にして、他の目印対象物候補についても記憶されている。そして、ナビゲーションECU13は、後述のように地図情報DB31に記憶された目印データ36に基づいて、車両の進行方向前方にある案内分岐点を案内する為の案内目印を設定する。そして、車両の現在位置から案内分岐点までにある案内目印の数をカウント計数するとともに、カウントされたカウント値計数値を案内することによって、車両の進行方向前方にある案内分岐点の案内を行う。尚、案内分岐点とは、ナビゲーション装置1に設定されている案内経路に従ってナビゲーション装置1が走行の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点である。一方、ナビゲーションECUエレクトロニックコントロールユニット13は、ナビゲーション装置1の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのCPU41、並びにCPU41が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるRAM42、制御用のプログラムのほか、後述の分岐点案内処理プログラム図3、図5、図6参照等が記録されたROM43、ROM43から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ44等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションECU13は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、案内経路設定手段は、車両移動体の移動を案内する出発地例えば、車両の現在位置から目的地までの案内経路及び案内分岐点を設定する。案内目印設定手段は、案内分岐点の周辺及び案内分岐点よりも案内経路の出発地側に複数あって、案内分岐点の案内を行う目印とする案内目印を設定する。案内予告手段は、案内分岐点の所定距離手前に車両が位置する場合において、車両から案内分岐点までの間に位置する案内目印の数をカウント形式により案内することを予告する。カウント手段は、案内予告手段による予告を行った後に、車両から案内分岐点までの間に位置する案内目印の数をカウントする。通過検出手段は、カウント手段によりカウントされたカウント値を案内する。通過検出手段は、車両が案内目印を通過したことを検出する。操作部14は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ図示せずから構成される。そして、ナビゲーションECU13は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部14は液晶ディスプレイ15の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。また、液晶ディスプレイ15には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。特に本実施形態では、案内分岐点が車両の進行方向前方の所定距離以内例えば300mに接近した場合には、案内分岐点付近の拡大図や車両の案内分岐点における進行方向について表示する。また、スピーカ16は、ナビゲーションECU13からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。特に本実施形態では、案内分岐点が車両の進行方向前方にある場合には、案内内容に基づく所定の案内の開始タイミング例えば、2との音声案内を出力する場合には、案内分岐点より2つ手前の信号機や分岐点を車両が通過したタイミングで案内分岐点の音声案内を出力する。また、DVDドライブ17は、DVDやCD等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報DB31の更新等が行われる。また、通信モジュール18は、交通情報センタ、例えば、VICSセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やDCMが該当する。続いて、前記構成を有するナビゲーション装置1においてナビゲーションECU13が実行する分岐点案内処理プログラムについて図5に基づき説明する。図5は本実施形態に係る分岐点案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、分岐点案内処理プログラムは車両のACCがONされた後に所定間隔例えば車両の現在位置の検出周期毎で繰り返し実行され、案内経路上にある案内分岐点に対する案内を行うプログラムである。尚、以下の図3、図5、図6にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置1が備えているRAM42やROM43に記憶されており、CPU41により実行される。先ず、分岐点案内処理プログラムではステップ以下、Sと略記する1において、CPU41は、ナビゲーション装置1において設定された案内経路に基づく経路案内が行われているか否か判定する。ここで、案内経路は、出発地例えば自車の現在位置からユーザに選択された目的地までの推奨経路であり、経路探索処理の結果に基づいて設定される。また、経路探索処理は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33やノードデータ34、VICSセンタから取得した交通情報等を用いて、公知のダイクストラ法等により行われる。そして、ナビゲーション装置1において設定された案内経路に基づく経路案内が行われていると判定された場合S1:YESには、S2へと移行する。それに対して、ナビゲーション装置1において設定された案内経路に基づく経路案内が行われていないと判定された場合S1:NOには、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。S2においてCPU41は、車両の現在位置を現在位置検出部11の検出結果に基づいて取得する。尚、車両の現在位置を地図データ上で特定するマップマッチング処理についても行う。更に、車両の現在位置は、高精度ロケーション技術を用いて詳細に特定することが望ましい。ここで、高精度ロケーション技術とは、車両後方のカメラから取り込んだ白線や路面ペイント情報を画像認識により検出し、更に、白線や路面ペイント情報を予め記憶した地図情報DBと照合することにより、走行車線や高精度な車両位置を検出可能にする技術である。尚、高精度ロケーション技術の詳細については既に公知であるので省略する。次に、S3においてCPU41は、ナビゲーション装置1において設定されている案内経路案内経路中の案内分岐点を含むを取得する。続いて、S4においてCPU41は、前記S2で取得した車両の現在位置と前記S3で取得した案内経路に基づいて、車両の進行方向前方の所定距離以内例えば、1.47km以内に案内分岐点が有るか否か判定する。尚、案内分岐点とは、前記したようにナビゲーション装置1に設定された案内経路に従ってナビゲーション装置1が走行の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点である。そして、車両の進行方向前方の所定距離以内に案内分岐点が有ると判定された場合S4:YESには、S5へと移行する。それに対して、車両の進行方向前方の所定距離以内に案内分岐点が無いと判定された場合S4:NOには、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。S5においてCPU41は、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が既に行われたか否か判定する。尚、前記S5では、案内分岐点に対する案内の内、特に案内分岐点での右左折等を指示する音声案内が行われたか否かを判定する。そして、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が既に行われたと判定された場合S5:YESには、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。それに対して、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が行われていないと判定された場合S5:NOには、S6へと移行する。S6においてCPU41は、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が、後述の案内設定処理S7において既に設定されたか否か判定する。尚、前記S6では、案内分岐点に対する案内の内、特に案内分岐点での右左折等を指示する音声案内が設定されたか否かを判定する。そして、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が既に設定されたと判定された場合S6:YESには、S8へと移行する。それに対して、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内がまだ設定されていないと判定された場合S6:NOには、S7へと移行する。S7においてCPU41は、後述の案内設定処理図5を実行する。尚、案内設定処理は、後述のように案内目印を設定するとともに、案内目印に基づくカウント形式による案内以下、カウント案内というを含む複数の案内候補の内から、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の最適な案内を選択し、案内として設定する処理である。尚、カウント案内は、後述のように車両から案内分岐点までにある案内目印の数をカウントするとともに、カウントされたカウント値を案内する例えば、3→2→次です等ことによって案内分岐点を特定させる案内である。S8においてCPU41は、案内予告地点に車両が到達したか否か判定する。ここで、案内予告地点は、特にカウント案内が案内分岐点の案内として設定された場合に設定されS28、これからカウント案内を行うことをユーザに予告する場合において、該予告を開始する地点である。また、案内予告地点は、カウント案内が開始される前、即ち車両から案内分岐点までの間に位置する案内目印の数案内分岐点の周辺にある案内目印も含むが所定数カウントが開始される個数であり、例えば3個以下となる地点に車両が到達する前に予告を完了するように設定する。そして、案内予告地点に車両が到達したと判定された場合S8:YESには、S9へと移行する。それに対して、案内予告地点に車両が到達していないと判定された場合S8:NOには、S10へと移行する。S9においてCPU41は、これからカウント案内を行うことをユーザに予告する案内予告を行う。具体的には、カウントする対象となる案内目印本実施形態では特に信号機又は分岐点を特定するフレーズ句に加えて、該案内目印をこれからカウントすることをユーザに案内するフレーズをそれぞれ出力する。また、案内予告では、案内分岐点までの距離と車両の案内分岐点での退出方向を特定する案内即ち、車両が案内分岐点から退出する退出道路を特定させる為の案内についても行う。例えば、図4では案内目印として信号機が設定された例について示す。図4に示す例では、車両51が案内予告地点に到達したタイミングでおよそ300m先、右方向です。信号をカウントダウンしますとのフレーズをスピーカ16から出力する。その結果、これから案内分岐点までにある信号機の数をカウントしたカウント形式の案内が行われることをユーザに予め把握させることが可能となる。また、案内分岐点までの距離と車両の案内分岐点での退出方向を特定する案内についても行うことにより、その後のカウント案内中においてそれらの案内を省略したとしても、案内分岐点及び該案内分岐点から車両が退出する道路をユーザに正確に特定させることが可能となる。尚、案内予告地点に到達したタイミングでスピーカ16から出力するフレーズは、これから案内分岐点までにある信号機の数をカウントしたカウント形式の案内が行われることをユーザに報知できれば、その内容は適宜変更することが可能である。例えば、案内分岐点までの距離と車両の案内分岐点での退出方向を特定する案内については行わない構成信号をカウントダウンしますのみ案内するとしても良い。次に、S10においてCPU41は、案内開始地点に車両が到達したか否か判定する。尚、案内開始地点は前記S7で設定された案内内容によって異なる。例えば前記S7で案内目印として信号機をカウントするカウント案内が案内分岐点の案内として設定されていた場合には、案内分岐点に対して手前側の所定数例えば3個以内にある信号機停止線や信号機の設置された分岐点としても良いを通過する地点が案内開始地点となる。そして、案内開始地点に車両が到達したと判定された場合S10:YESには、S11へと移行する。それに対して、案内開始地点に車両が到達していないと判定された場合S10:NOには、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。S11においてCPU41は、前記S7で設定された案内に基づいて、案内分岐点に関する案内を行う。例えば、前記S7でカウント案内が案内分岐点の案内として設定されていた場合には、車両から案内分岐点までにある案内目印の数をカウントするとともに、カウントされたカウント値の案内を行う。また、案内分岐点を特定させる案内と車両の案内分岐点での退出方向を特定する案内即ち、車両が案内分岐点から退出する退出道路を特定させる為の案内を行う。また、前記S7で車両から案内分岐点までの距離に基づく案内する距離案内が案内分岐点の案内として設定されていた場合には、案内分岐点までの距離と車両の案内分岐点での退出方向を特定する案内を行う。更に、案内分岐点が車両の所定距離以内例えば300mに接近した場合には、案内分岐点付近の拡大図や車両の案内分岐点における進行方向について液晶ディスプレイ15に表示する。その結果、案内分岐点及び該案内分岐点から車両が退出する道路をユーザに正確に特定させることが可能となる。例えば、前記S7において案内目印として信号機を用いるカウント案内が設定された場合には、案内分岐点52の3つ手前にある第3手前分岐点53の信号機54を通過したタイミングで、車両51から案内分岐点52までにある信号機の数である3とのフレーズをスピーカ16から出力する。また、案内分岐点52の2つ手前にある第2手前分岐点55の信号機56を通過したタイミングで、車両51から案内分岐点52までにある信号機の数である2とのフレーズをスピーカ16から出力する。更に、案内分岐点52の1つ手前にある第1手前分岐点57の信号機58を通過したタイミングで、車両51から案内分岐点52までにある信号機の数である1を示唆する次ですとのフレーズをスピーカ16から出力する。即ち、車両から案内分岐点までの間に位置する案内目印の数案内分岐点の周辺にある案内目印も含むが所定数カウントが開始される個数であり、例えば3個以下の場合において、車両が案内目印を通過したことを検出する度に、車両から案内分岐点までの間に位置する案内目印の数がカウントされ、そのカウント値が案内されることとなる。また、カウント対象となる案内目印の数は適宜変更可能であり、3個以外としても良い。尚、次ですの代わりに1とのフレーズを出力しても良い。また、車両の案内分岐点での退出方向を特定するフレーズを含めた次を右ですとのフレーズを出力しても良い。また、信号機54、56、58を通過したタイミングでは無く、停止線を通過したタイミングとしても良い。また、信号機の設置された分岐点を通過したタイミングとしても良い。尚、通過とは対象となる信号機、停止線、分岐点等が設置された地点を越える場合に加えて、該地点の所定距離手前側や奥側にある地点を越える場合も含む。尚、案内フレーズ中の信号機の数は、分岐点単位での信号機の数とすることが望ましい。即ち、大型の道路等において同一分岐点に複数の信号機が設けられている場合には、該複数の信号機は1の信号機としてカウントすることが望ましい。その場合には、案内フレーズ中の信号機の数は、信号機の設置された分岐点即ち、信号機交差点の数に相当する。但し、分岐点単位でカウントする場合であっても、分岐点以外に設置された信号機例えば押しボタン式信号機等も信号機の数としてカウントすることが望ましい。以下の説明でも同様である。次に、前記S7において実行される案内設定処理のサブ処理について図5に基づき説明する。図5は案内設定処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。先ず、S21においてCPU41は、車両の現在位置から案内分岐点までの案内経路沿い案内分岐点の周辺も含むにある目印対象物候補を地図情報DB31から抽出する。ここで、目印対象物候補とは、案内交差点の案内を行う場合に目印となり得る対象物であり、信号機、交差点、ランドマーク店舗、店舗の看板、構造物等が該当する。尚、本実施形態では特に信号機と交差点を目印対象物候補として地図情報DB31から抽出する。また、全国にある目印対象物候補に関する情報種別や位置情報等は、目印データ36として予め地図情報DB31に記憶されている図2参照。次に、S22においてCPU41は、地図情報DB31に記憶された分岐点データ35に基づいて、車両の進行方向前方にある案内分岐点が信号機付きの分岐点であるか否かを判定する。そして、車両の進行方向前方にある案内分岐点が信号機付きの分岐点であると判定された場合S22:YESには、S23へと移行する。それに対して、車両の進行方向前方にある案内分岐点が信号機の設置されていない分岐点であると判定された場合S22:NOには、S24へと移行する。S23においてCPU41は、信号機を案内目印に設定する。尚、前記したように信号機の数を分岐点単位での信号機の数とするのであれば、信号機の設置された分岐点即ち、信号機交差点を案内目印としても同じ結果となる。その後、S25へと移行する。一方、S24においてCPU41は、分岐点信号機の設置の有無は問わずを案内目印に設定する。その後、S25へと移行する。S25においてCPU41は、後述のカウント案内判定処理図6を実行する。尚、カウント案内判定処理は、後述のように前記S23又は前記S24で設定された案内目印に基づくカウント形式による案内カウント案内が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内として適しているか否かを判定する処理である。その後、S26においてCPU41は、前記S25のカウント案内判定処理の結果、カウント案内が車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内として適当であると認定されたか否かを判定する。そして、カウント案内が車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内として適当であると判定された場合S26:YESには、S27へと移行する。それに対して、カウント案内が車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内として不適であると判定された場合S26:NOには、S29へと移行する。S27においてCPU41は、カウント案内を車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内として設定する。続いて、S28においてCPU41は、カウント案内を行う為の案内フレーズ図4参照を生成して、RAM等に格納する。また、設定された案内目印に基づいて案内予告地点や案内開始地点を設定する。例えば、前記S23で信号機が案内目印として設定された場合には、案内分岐点に対して手前側の所定数例えば3個以内にある信号機停止線や信号機の設置された分岐点としても良いを通過する地点を案内開始地点として設定する。また、カウント案内が開始される地点、即ち車両から案内分岐点までの間に位置する信号機の数案内分岐点の周辺にある信号機も含むが所定数カウントが開始される個数であり、例えば3個以下となる地点の所定距離手前例えば50m手前の地点を案内予告地点として設定する。一方、S29においてCPU41は、距離案内を車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内として設定する。尚、距離案内とは、車両の現在位置から案内分岐点までの距離を用いて案内分岐点を特定させる案内であり、例えば300m先700m先を右左方向ですとの案内がある。尚、距離案内以外の他の案内を設定しても良い。続いて、S30においてCPU41は、距離案内を行う為の案内フレーズを生成して、RAM等に格納する。また、案内開始地点を設定する。例えば、300m先を右左方向ですとの案内では、案内分岐点から350m手前の地点を案内開始地点として設定する。その後、S8へと移行する。次に、前記S25において実行されるカウント案内判定処理のサブ処理について図6に基づき説明する。図6はカウント案内判定処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。先ず、S31においてCPU41は、前記S21で抽出された目印対象物候補の内、前記S23で設定された案内目印に該当する目印を、案内分岐点に近い順案内分岐点の周辺も含むに最大3個取得する。その後、S32においてCPU41は、前記S31で案内目印を2個以上取得できたか否か判定する。そして、前記S31で案内目印を2個以上取得できたと判定された場合S32:YESには、S33へと移行する。それに対して、前記S31で案内目印を2個以上取得できなかったと判定された場合S32:NOには、カウント案内が車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内として不適であると判定するS40。その後、S26へと移行する。S33においてCPU41は、前記S31で取得された案内目印の内、車両に最も近い案内目印即ち、案内分岐点から最も遠い案内目印を基準目印に設定する。次に、S34においてCPU41は、車両の現在位置から基準目印までの距離Lを地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33や目印データ36に基づいて算出する。例えば、図7に示すように案内目印として信号機が設定され、且つ信号機54が基準目印に設定されている場合には、車両51から信号機54までの距離Lが算出される。続いて、S35においてCPU41は、案内予告を出力するのに必要な車両の走行距離Mを算出する。具体的には、車両の車速に案内予告を出力するのに必要な時間を乗じることによって算出する。尚、算出に用いる車両の車速は、現在の車速としても良いし、固定の車速例えば60km/hとしても良い。また、車両が走行する道路種別毎に設定された車速例えば、国道60km/h、一般道40km/h等としても良い。また、案内予告を出力するのに必要な時間は、案内予告毎にデータ記録部12に予め記録されている。その後、前記S34で算出された車両の現在位置から基準目印までの距離Lが、S35で算出された案内予告を出力するのに必要な車両の走行距離Mに所定の猶予距離α例えば50mを加算した値以上であるか否か判定する。そして、前記S34で算出された車両の現在位置から基準目印までの距離Lが、S35で算出された案内予告を出力するのに必要な車両の走行距離Mに所定の猶予距離αを加算した値以上であると判定された場合S36:YESには、S37へと移行する。一方、前記S34で算出された車両の現在位置から基準目印までの距離Lが、S35で算出された案内予告を出力するのに必要な車両の走行距離Mに所定の猶予距離αを加算した値未満であると判定された場合S36:NOには、S38へと移行する。S37においてCPU41は、カウント案内が車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内として適当であると判定する。その後、S26へと移行する。尚、その後に実行されるS28では、基準目印から案内分岐点までにある案内目印を通過する地点が案内開始地点として設定される。また、基準目印からS35で算出された走行距離Mに所定の猶予距離αを加算した距離だけ離れた地点図7のXが案内予告地点として設定される。一方、S38においてCPU41は、前記S31で取得された案内目印の内、次に車両に近い案内目印即ち、それまで設定されていた案内目印に対して案内分岐点側に隣接する案内目印を基準目印に設定する。その後、S39においてCPU41は、前記S38で新たに設定された基準目印が案内分岐点又は案内分岐点に設置された信号機であるか否かを判定する。そして、前記S38で新たに設定された基準目印が案内分岐点又は案内分岐点に設置された信号機であると判定された場合S39:YESには、S40へと移行する。一方、前記S38で新たに設定された基準目印が案内分岐点又は案内分岐点に設置された信号機でないと判定された場合S39:NOには、S34へと戻る。その後、新たに設定された基準目印に基づいてS34以降の処理を行う。また、S40においてCPU41は、カウント案内が車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内として不適であると判定する。その後、S26へと移行する。以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置1、ナビゲーション装置1を用いた移動案内方法及びナビゲーション装置1で実行されるコンピュータプログラムによれば、案内分岐点の所定距離手前に車両が位置する場合において、案内目印を設定しS23、S24、設定した案内目印に基づいて、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点の案内として、車両から案内分岐点までの間に位置する案内目印の数をカウント形式により案内するカウント案内が適切であるか否かを判定しS26、カウント案内が適切であると判定された場合には、カウント案内を行うことを予告しS9、予告後に車両から案内分岐点までに位置する案内目印の数をカウント形式により案内するS11ので、案内の出力時間を短縮できるとともに、単純且つ明確な内容で案内を行うことが可能となる。その結果、分岐点の間隔が短い都心部等においても、案内の出力タイミングが本来の出力すべきタイミングに対して遅れる虞が無く、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。また、カウント形式による案内が開始される前に、カウント形式により案内を行うことを予告するので、ユーザに予めカウント形式による案内が行われることを把握させることが可能となる。従って、特殊な形式の案内であっても案内内容を適切にユーザに伝達することが可能となる。また、案内目印を車両が通過する度に、車両から案内分岐点までに位置する案内目印の数をカウント形式により案内するので、案内されるカウント値を徐々に減少させる案内即ち、カウントダウンを行うことが可能となる。その結果、案内分岐点に対する車両の相対位置をユーザに容易に把握させることが可能となり、案内分岐点に対する車両の操作例えば、方向指示器の操作、ブレーキ操作、ステアリング操作等を適切なタイミングで行わせることが可能となる。また、車両から案内分岐点までにある案内目印が所定数例えば3個以下の場合に、車両から案内分岐点までに位置する案内目印の数をカウント形式により案内するので、案内目印のカウント区間を適切な区間に設定することが可能となる。従って、不要な案内を行うことなく、且つユーザに案内分岐点を余裕を持って特定させることが可能となる。また、車両から案内分岐点までにある案内目印が所定数例えば3個以下となる前にカウント形式により案内を行うことを予告するので、カウント形式による案内が開始される前に、ユーザに予めカウント形式による案内が行われることを把握させることが可能となる。従って、特殊な形式の案内であっても案内内容を適切にユーザに伝達することが可能となる。また、カウント形式により案内を行うことを予告する際に、車両の案内分岐点での移動方向を特定する案内も行うので、その後の案内でカウント値のみを案内した場合であっても、ユーザに案内分岐点への移動方向を適切に特定させることが可能となる。尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、本実施形態ではナビゲーション装置1による案内分岐点の案内をスピーカ16から音声案内により出力することにより行う構成としているが、液晶ディスプレイ15に文章を表示することにより案内を行う構成としても良い。また、本実施形態では、前記S9の案内予告処理において、案内分岐点までの距離と車両の案内分岐点での退出方向を特定する案内についても行うように構成しているが、案内予告処理においてこれらの案内について行わない構成としても良い。その場合には、その後のカウント案内中において、それらの案内を行うことが望ましい。また、本実施形態では案内目印として、信号機、交差点を用いた例を説明しているが、ユーザの目印となり得る対象物であれば他の対象物でも良い。例えば、ランドマーク店舗、店舗の看板、構造物を案内目印に用いても良い。また、本発明はナビゲーション装置以外に、案内経路に基づく経路案内を行う機能を有する装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機やPDA等の携帯端末、パーソナルコンピュータ、携帯型音楽プレイヤ等以下、携帯端末等というに適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した分岐点案内処理プログラム図3、図5、図6の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。また、本発明を携帯端末等に適用する場合には、車両以外の移動体、例えば、携帯端末等のユーザや2輪車等に対する走行案内を行う場合もある。"