移動機構のアームに上端を接続したフレームに駆動モータを配置し、この駆動モータの主動軸と接続して駆動する従動軸を、フレームに水平且つ上下方向に一定間隔を介して複数個配設し、この従動軸の両側に、地盤を掘削攪拌する複数の攪拌突起を外周に突設した回転攪拌体を接続して、攪拌突起を上下方向に回転可能とするとともにフレームにスラリー配管を配設し、フレームの下端から地盤改良材を噴射可能としたことを特徴とする地盤改良装置。回転攪拌体は、軸方向に挿入間隔を介して複数本の攪拌突起を突設するとともにこの攪拌突起を円周方向に複数本突設して形成した主攪拌体と、この主攪拌体の攪拌突起の挿入間隔に、回転時に挿入介在させる攪拌突起を円周方向に突設した副攪拌体とを、交互にフレームに設置した事を特徴とする請求項1に記載の地盤改良装置。しかしながら、地盤の掘削と攪拌が、チェーンに固定した攪拌翼で行われるため、攪拌翼で掘削された地盤は単に攪拌翼で上方に持ち上げられるのみで、攪拌翼が地盤を攪拌する事は殆ど出来ないから、地盤の掘削混合が不十分であるとともに、チエーンの側面外側に臨ませた位置に地盤改良材の吐出口を外向きに形成しているから、攪拌翼で掘削した地盤の全てに地盤改良材を行き渡らせるのが困難であり、高品質の地盤改良は困難なものであった。そこで、本願発明は上述の如き課題を解決しようとするものであって、改良すべき地盤の掘削を効率的に行うとともに地盤改良材と掘削した地盤の攪拌を確実に行い高品質の地盤改良を可能にしようとするものである。本発明は上述の如き課題を解決するため、油圧ショベル等の移動機構のアームに上端を接続したフレームに駆動モータを配置する。このフレームや駆動モータは移動機構によって上下方向及び水平方向に移動可能となっている。そして、駆動モータの主動軸と接続して駆動するスプロケットホイール等の従動軸を、フレームに水平且つ上下方向に一定間隔を介して複数個配設する。この従動軸の両側に、地盤を掘削攪拌する複数の攪拌突起を外周に突設した回転攪拌体を接続して、攪拌突起を上下方向に回転可能とする。また、従動軸は主動軸とチェーン、ベルト、ギア等の適宜の動力伝達手段により接続して回転駆動する。また、フレームにスラリー配管を配設し、フレームの下端から地盤改良材を噴射可能としている。また、上記の回転攪拌体は、軸方向に挿入間隔を介して複数本の攪拌突起を突設するとともにこの攪拌突起を円周方向に複数本突設して形成した主攪拌体と、この主攪拌体の攪拌突起の挿入間隔に、回転時に挿入介在させる攪拌突起を円周方向に突設した副攪拌体とを、交互にフレームに設置したものであっても良い。このように、回転攪拌体を主攪拌体と副攪拌体とで構成し、副攪拌体の攪拌突起を主攪拌体の挿入間隔に挿入して攪拌する事により、掘削した地盤を挿入間隔で攪拌突起により粉砕する事が可能となり、掘削した地盤と地盤改良材との混合を更に確実に行う事が可能となるものである。本発明は上述の如く、駆動モータの主動軸と接続して駆動する従動軸に、地盤を掘削攪拌する複数の攪拌突起を外周に突設した回転攪拌体を接続して、攪拌突起を上下方向に回転可能としたものであるから、攪拌突起で掘削された地盤は回転する攪拌突起で良好に攪拌される。また、上下方向に配置された回転攪拌体によって、回転攪拌されながら下側から順次上方に移送されるとともに自重によって落下する事を繰り返すものとなり、この上方移送と落下の過程で、フレームの下端から噴射している地盤改良材も同様に掘削された地盤とともに上方に移送し自重によって落下する事を繰り返すものとなるから、掘削された地盤と地盤改良材を確実に混合攪拌することが可能となり、高品質の地盤改良を効率よく行う事が可能となる。以下、第1発明の実施例を図1~図4に於いて説明すると、1は移動機構で、油圧ショベル等で構成し、この移動機構のアームの先端に、型枠等の強固な材質により形成したフレームの上端を、固定部を介して接続固定している。そして、このフレームの上端に、エンジンまたは電気により駆動する駆動モータを配置する。このフレームや駆動モータは移動機構によって上下方向及び水平方向に移動可能となっている。また、フレームには、駆動モータの主動軸の駆動力を伝達するチェーンにより構成した動力伝達手段を配置し、この動力伝達手段に接続して駆動するスプロケットホイールにより構成した従動軸を、フレームに水平且つ上下方向に一定間隔を介して5個配設している。また、上記の動力伝達手段は作業目的に応じてチェーン以外にも、ベルト、ギア、ドライブシャフト等を任意に選択できるものである。そして、この動力伝達手段は掘削前の固い地盤に直接接触して破損等を生じる事がないようフレームの内側に配置している。この従動軸の両側に、地盤を掘削攪拌する複数の攪拌突起を外周に突設した回転攪拌体を接続して、攪拌突起を上下方向に回転可能としている。この攪拌突起は掘削目的の地盤に直接接触して掘削を行う事ができるように、図2に示す如く先端部をフレームから外方に突出可能に形成している。また、上記の回転攪拌体は、図1に示す如く、軸方向に挿入間隔を介して2本の攪拌突起を突設するとともにこの攪拌突起を、図2に示す如く円周方向に4本突設し、合計8本の攪拌突起を突設した主攪拌体を3個形成する。この主攪拌体を図1に示す如く、フレームの上部、中間部、下端部に等間隔で3個配置して従動軸に接続する。また、この主攪拌体の攪拌突起の挿入間隔に、回転時に挿入介在させる攪拌突起を円周方向に4本突設して副攪拌体を、主攪拌体の間隔に配置して従動軸に接続する。また、フレームにはスラリー配管を配設し、フレームの下端から地盤改良材を噴射可能としている。上述の如く構成したものに於いて軟弱地盤等の改良を行うには、パワーショベル等の移動機構のアームを操作して、改良目的部の地盤の上面にフレームの下端を臨ませるとともに地盤改良材を高圧で地盤の表面に噴射するとともに駆動モータを作動して回転攪拌体を回転する。この状態で、フレームの下端を地盤の表面に押圧する。この押圧により、高圧な地盤改良材の噴射と回転攪拌体の攪拌突起が地盤に接触することにより、地盤には図3に示す如く、縦孔が形成される。この縦孔の形成は、副攪拌体の攪拌突起を主攪拌体の挿入間隔に挿入して攪拌する事により、掘削した地盤を挿入間隔で攪拌突起により再度粉砕する事が可能となり、掘削した地盤と地盤改良材との混合を更に確実に行う事が可能となる。また、攪拌突起で掘削された地盤は上下方向に配置された回転攪拌体によって、下側から順次上方に移送されるとともに自重によって落下する事を繰り返すから、フレームの下端のスラリー配管から噴射している地盤改良材も同様に掘削された地盤とともに上方に移送し自重によって落下する事を繰り返すものとなり、掘削された地盤と地盤改良材を確実に混合攪拌することが可能となり、高品質の地盤改良を効率よく行う事が可能となる。また、上記実施例では縦孔形成する場合について説明したが、装置を平面的に移動し、広い面積で地盤の改良を行う事も可能となる。この場合には縦孔を形成後に、パワーショベル等の移動機構を図4に示す如く、地盤の表面を移動させる事により、フレームの外周に突出している攪拌突起で縦孔の側面を掘削し、縦孔の側面を順次拡開することにより地盤を平面的に改良する事が可能となる。この様に縦孔の側面を順次拡開することにより地盤を平面的に改良する場合も、フレームの下端のスラリー配管から噴射される地盤改良材は、掘削された地盤とともに回転攪拌体によって、下側から順次上方に移送されるとともに自重によって落下する事を繰り返すから、掘削された地盤と地盤改良材を確実に混合攪拌することが可能となり、高品質の地盤改良を効率よく行う事が可能となる。