"回転しながらシートに圧接するとともにシートを加熱する定着部材と、シートを前記定着部材から剥離する剥離部材と、前記剥離部材を動作させて前記剥離部材の先端部と前記定着部材とのギャップの大きさを変更する駆動機構と、前記駆動機構を制御して前記ギャップの大きさを設定する駆動機構制御部とを備える画像形成装置。請求項1に記載の装置において、ユーザの操作入力を受け付ける操作入力部と、前記操作入力部に対する操作入力により、シートの種類を第1種類、および前記第1種類よりもシートの厚みがある第2種類のいずれか一方に設定するシート種類設定部と、前記シート種類設定部により設定されたシートの種類が、前記第1種類か前記第2種類かを判定するシート種類判定部とを備え、前記駆動機構制御部は、シートの種類が前記第2種類と前記シート種類判定部が判定する場合の方が、シートの種類が前記第1種類と前記シート種類判定部が判定する場合よりも、前記ギャップを大きく設定する画像形成装置。請求項2に記載の装置において、シートを前記定着部材へ搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部が搬送するシートの厚みを検出する厚みセンサと、前記厚みセンサにより検出されたシートの厚みが閾値以上か否かを判定する厚み判定部とを備え、前記駆動機構制御部は、シートの厚みが閾値以上と前記厚み判定部が判定する場合の方が、シートの厚みが閾値未満と前記厚み判定部が判定する場合よりも、前記ギャップを大きく設定する画像形成装置。請求項1に記載の装置において、前記定着部材を通過するシートを検出するジャムセンサと、前記ジャムセンサからの検出信号に基づいて、シート詰まりが発生したか否かを判定するジャム判定部と、シート詰まりが発生したと前記ジャム判定部が判定した回数をジャム回数としてカウントするジャム回数カウント部と、前記ジャム回数が閾値以上か否かを判定するジャム回数判定部とを備え、前記駆動機構制御部は、前記ジャム回数が閾値未満と前記ジャム回数判定部が判定する場合の方が、前記ジャム回数が閾値以上と前記ジャム回数判定部が判定する場合よりも、前記ギャップを大きく設定する画像形成装置。請求項1に記載の装置において、シートに形成すべき画像の画素数をカウントする画素数カウント部と、前記画素数が閾値以上か否かを判定する画素数判定部とを備え、前記駆動機構制御部は、前記画素数が閾値未満と前記画素数判定部が判定する場合の方が、前記画素数が閾値以上と前記画素数判定部が判定する場合よりも、前記ギャップを大きく設定する画像形成装置。請求項1に記載の装置において、前記駆動機構は、前記剥離部材を、ギャップが最低値となる基準状態から動作させることでギャップを最低値よりも次第に大きくし、基準状態から動作後の剥離部材を基準状態側に動作させることでギャップを最低値まで次第に小さくし、前記剥離部材が基準状態であるか否かを検出するホームポジションセンサを備え、前記駆動機構制御部は、前記画像形成装置がシートに画像を形成する前に、前記剥離部材を基準状態から動作させてギャップを大きくし、前記画像形成装置がシートに画像を形成した後、前記剥離部材が基準状態であると前記ホームポジションセンサが検出するまで前記剥離部材を基準状態側に動作させる画像形成装置。回転しながらシートに圧接するとともにシートを加熱する定着部材と、シートを前記定着部材から剥離する剥離部材と、を備える画像形成装置における定着部材と剥離部材とのギャップ調整方法であって、駆動機構により、前記剥離部材を動作させて前記剥離部材の先端部と前記定着部材とのギャップの大きさを変更するギャップ調整方法。従って、調整時に、剥離プレートと定着部材とのギャップが小さく設定された場合、剥離プレートによるシートの剥離は容易となるが、剥離プレートが定着部材に接触して定着部材の定着性能が悪化したり、定着部材の寿命が低下するおそれがある。一方、前記調整時に、剥離プレートと定着部材とのギャップが大きく設定された場合、剥離プレートと定着部材との接触は防止できるが、剥離プレートによるシートの剥離が難しくなる。印字率の高い画像をシートに形成する場合、シートに多量のトナーが付着し、シートが定着部材に付着しやすくなる。このようにシートに多量のトナーが付着し、シートが定着部材に付着しやすい場合に、剥離プレートと定着部材とのギャップが大きく設定されていると、剥離プレートによりシートを剥離できず、シートが定着部材に巻き付いてしまうおそれがある。この明細書は上述した問題点を解決するためになされたものであり、定着ベルトにシートが巻き付くことによるジャムの発生を最小限に抑制できる画像形成装置およびギャップ調整方法を提供することを目的とする。上記課題を解決するため、一般に、実施形態によれば、画像形成装置は、定着部材、剥離部材、駆動機構、および駆動機構制御部を備える。定着部材は、回転しながらシートに圧接するとともにシートを加熱する。剥離部材は、シートを定着部材から剥離する。駆動機構は、剥離部材を動作させて剥離部材の先端部と定着部材とのギャップの大きさを変更する。駆動機構制御部は、駆動機構を制御してギャップの大きさを設定する。一般に、実施形態によれば、ギャップ調整方法は、回転しながらシートに圧接するとともにシートを加熱する定着部材と、シートを定着部材から剥離する剥離部材と、を備える画像形成装置における定着部材と剥離部材とのギャップ調整方法であって、駆動機構により、剥離部材を動作させて剥離部材の先端部と定着部材とのギャップの大きさを変更する。以上に詳述したように、この明細書によれば、定着ベルトにシートが巻き付くことによるジャムの発生を最小限に抑制できる画像形成装置およびギャップ調整方法を提供できる。以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。第1実施形態図1は、画像形成装置10のシステム構成を示すブロック図である。画像形成装置10は、MFPMultiFunctionPeripheralである。画像形成装置10において、プロセッサ11、メモリ12、ASIC13ApplicationSpecificIntegratedCircuit、外部記憶装置14、表示部15、操作入力部16、スキャナI/F17、プリンタI/F18、ネットワークI/F19、および外部I/F20は、互いにバス21を介して接続される。スキャナI/F17には、スキャナ22が接続される。プリンタI/F18には、プリンタ23が接続される。プロセッサ11は、メモリ12からプログラムを読み出し、画像形成装置10全体を制御する。プロセッサ11は、CPUCentralProcessingUnitやMPUMicroProcessingUnitであってもよい。プロセッサ11により実現する機能の一部をASIC13が実現してもよい。メモリ12は、RAMRandomAccessMemoryやROMReadOnlyMemoryであってもよく、プロセッサ11に読み出されるプログラムを記憶する。外部記憶装置14は、HDDやフラッシュメモリであってもよく、画像データ等を記憶する。表示部15は、LCDLiquidcrystaldisplayであってもよく、画像形成装置10に係る設定等を表示する。操作入力部16は、ボタンであってもよく、ユーザの操作入力を受け付ける。ネットワークI/F19には、LAN回線などを介して外部機器が接続される。外部I/F20には、USB等のI/Fを介して外部機器が接続される。スキャナ22は、シート上の画像を読み取る。プリンタ23は、スキャナ22で読み取った画像等をシートに形成する。図2は、プリンタ23の断面図である。プリンタ23は、カセット31、シート搬送部32、転写装置33、定着器4、および排紙トレイ34を備える。カセット31は、シートを収容する。シート搬送部32は、カセット31からシートを取得し、シートを各部32、33、4に搬送した後、シートを排紙ローラ321により排紙トレイ34に排出する。転写装置33は、画像が形成される感光体331、および感光体331から画像が転写され、該画像をシートに転写する転写ベルト332を備える。図3は、定着器4を示す断面図である。定着器4は、プレスローラ41、定着ローラ42第1ローラ、ヒートローラ43第2ローラ、定着ベルト44定着部材、排紙センサ45ジャムセンサ、剥離爪46、剥離プレート47剥離部材、および駆動機構5を備える。プレスローラ41は、定着ベルト44と共にシートを狭持搬送する。定着ローラ42は、定着ベルト44を介してプレスローラ41と対向する。ヒートローラ43は、内部にあるヒータ431により加熱されて定着ベルト44を加熱する。定着ベルト44は、回転しながらシートに圧接するとともにシートを加熱し、シート上のトナーをシートに定着させる。定着ベルト44は、定着ローラ42およびヒートローラ43に巻き回され、定着ローラ42およびヒートローラ43により回される。排紙センサ45は、光学式センサであり、定着ベルト44およびプレスローラ41を通過するシートを検出する。排紙センサ45は、排紙ローラ321にシートの先端が到達しているか否かを検出するためのものであるとともに、定着器4における紙詰まりの発生、すなわち定着器4におけるジャムの発生を検出するためのものでもある。剥離爪46は、先端部がプレスローラ41に接触または僅かな隙間を介して離隔し、プレスローラ41に付着するシートをプレスローラ41から剥離する。図4は、剥離プレート47および駆動機構5の構成を示す図である。なお、図4中Y方向は、定着ローラ42の軸方向、Z方向は、Y方向と直交する上下方向、X方向は、Y、Z方向と直交する方向である。剥離プレート47は、板状であり、先端部と定着ベルト44との間に僅かなギャップGがある状態に配置される。なお、ギャップGとは、剥離プレート47の先端部と定着ベルト44との最短距離を意味する。剥離プレート47は、定着ベルト44に付着するシートを定着ベルト44から剥離する。駆動機構5は、画像形成装置10の印刷開始前に、剥離プレート47を動作させて剥離プレート47の先端部と定着ベルト44とのギャップGの大きさを、プロセッサ11により設定されるギャップ設定値に変更する。具体的に、駆動機構5は、印刷開始前に剥離プレート47を、ギャップGが基準値本実施形態では0.5mmとなる基準状態から動作させることで、ギャップGを基準値からギャップ設定値まで次第に大きくする。また、駆動機構5は、印刷終了後、剥離プレート47を基準状態側に動作させることで、ギャップGを基準値まで次第に小さくする。本実施形態では、駆動機構5は、剥離プレート47を、ギャップGが0.5mmとなる図4の基準状態から図4中反時計回りに回転させることで、ギャップGをプロセッサ11により設定されるギャップ設定値まで大きくする。なお、本実施形態では、駆動機構5は、剥離プレート47を並進させることによっても、ギャップGの大きさを変更できるようになっている。駆動機構5は、支持部51、標識52、HPセンサ53HomePositionSensor、および並進機構600を備える。支持部51は、剥離プレート47を保持するとともに、剥離プレート47を回転させることで、剥離プレート47と定着ベルト44とのギャップGの大きさを変更する。図5、図6は、剥離プレート47を回転させる構成の一例を示す図である。支持部51は、例えば剥離プレート47に接続し回転可能に支持された回転軸511と、回転軸511と接続し回転可能に支持されたギア512と、ギア512と噛み合いモータから伝達される回転により正転逆転するギア513とを備える。支持部51は、ギア513,512を介して回転軸511を例えば図6中反時計回りに回転させ、剥離プレート47を図6中反時計回りに回転させることにより、ギャップGをプロセッサ11により設定されるギャップ設定値まで大きくする。なお、支持部51は、カムやソレノイドを用いて剥離プレート47を回転させてもよい。図4に戻って、標識52は、本実施形態では剥離プレート47の基端側となっている。なお、標識52は、剥離プレート47と別体に設けられ、剥離プレート47に接続されていてもよい。HPセンサ53は、剥離プレート47が基準状態ホームポジションであるか否かを検出する。HPセンサ53は、本実施形態では、標識52と接触することで剥離プレート47が基準状態であると検出し、標識52と離隔することで剥離プレート47が基準状態にないと検出する。並進機構600は、支持部51を介して剥離プレート47を並進させる。例えば、並進機構600は、支持部51を図4中上方向に移動させ、剥離プレート47を上方向に移動させることにより、ギャップGを大きくする。並進機構600は、上下方向に延びる一対のコラム610と、各コラム610上を上下方向に移動する一対のZスライダ620とを備える。コラム610は、ボールねじであり、Zスライダ620はボールねじナットである。また、並進機構600は、各コラム610に支持されたXビーム630と、Xビーム630上を移動し、支持部51を支持するXスライダ640とを備える。Xビーム630の側面にはラックがあり、Xスライダ640は、ラックに噛み合うピニオンギアを回転させることにより、Xビーム630上を移動する。並進機構600は、コラム610ボールねじおよびXスライダ640を駆動することにより、支持部51を介して剥離プレート47を並進させる。また、並進機構600は、標識650およびHPセンサ660を備える。標識650は、例えば反射板であり、Xスライダ640に取り付けられる。HPセンサ660は、光を射出するとともに光を受光する光学式センサであり、標識650からの反射光により標識650を検出する。HPセンサ660および標識650は、剥離プレート47が基準状態にある際にHPセンサ660が標識650を検出する位置、かつ剥離プレート47が基準状態にない際にHPセンサ660が標識650を検出しない位置に設置される。HPセンサ660は、剥離プレート47が基準状態であるか否かを検出する。本実施形態では、並進機構600および支持部51により、ギャップGの大きさ以外にも、定着ベルト44に対する剥離プレート47の角度や位置を変更できる。図7は、画像形成装置10の機能部を示すブロック図である。画像形成装置10は、プロセッサ11がメモリ12内のプログラムを読み込むことにより実現する機能部として、基準値取得部61、ギャップ設定値変更部62、シート種類設定部63、シート種類判定部64、ジャム判定部65、ジャム回数カウント部66、ジャム回数判定部67、画素数カウント部68、画素数判定部69、および駆動機構制御部70を備える。シート種類設定部63は、画像形成装置10による印刷開始前においてユーザによる操作入力部16に対する操作入力により、シートの種類を設定する。シートの種類は、薄紙、普通紙、厚紙等がある。ジャム判定部65は、排紙センサ45からの検出信号に基づいて、定着器4にてジャムが発生したか否かを判定する。ジャム回数カウント部66は、ジャムが発生したとジャム判定部65が判定した回数をジャム回数としてカウントする。以下、画像形成装置10による定着ベルト44と剥離プレート47とのギャップ調整処理を、図8のフローチャートを参照しながら説明する。ギャップ調整処理は、プロセッサ11がメモリ12内のプログラムを読み込むことにより実現する。プロセッサ11は、例えば操作入力部16に対する操作入力により、操作入力部16から印刷開始指示を受け付けるAct1YES。Act1の後、基準値取得部61は、メモリ12からギャップGの最低値となる基準値を取得する。基準値取得部61は、ギャップGの大きさを変更するためのギャップ設定値を基準値に設定するAct2。本実施形態では、基準値は0.5mmと設定される。Act2の後、シート種類判定部64は、印刷開始前においてユーザにより設定されたシートの種類が薄紙第1種類か、普通紙や厚紙等の薄紙以外第2種類かを判定するAct3。シートの種類が薄紙以外と厚み判定部64が判定する場合Act3:NO、ギャップ設定値変更部62は、ギャップ設定値を変更するAct4。本実施形態では、ギャップ設定値変更部62は、ギャップ設定値基準値0.5mmに0.1mm加算する。シートの種類が薄紙と厚み判定部64が判定する場合Act3:YES、およびAct4の後、ジャム回数判定部67は、定着器4にて発生したジャム回数が閾値以上か否かを判定するAct5。ジャム回数は、ジャム回数カウント部66が、排紙センサ45に基づいてジャムの発生が検出される毎にカウントしている。ジャム回数が閾値未満とジャム回数判定部67が判定する場合Act5:NO、ギャップ設定値変更部62は、Act4と同様、ギャップ設定値に0.1mm加算するAct6。ジャム回数が閾値以上とジャム回数判定部67が判定する場合Act5:YES、およびAct6の後、画素数カウント部68は、シートに形成すべき画像データにおいて、シート搬送方向における先端から閾値ライン分の画素数をカウントするAct7。画素数カウント部68が画像の先端側の画素数をカウントするのは、シート搬送方向におけるシートの先端側に付着するトナー量が、定着ベルト44へのシートの巻き付きの発生を左右するからである。Act7の後、画素数判定部69は、画素数カウント部68によりカウントされた画素数が閾値以上か否かを判定するAct8。画素数が閾値未満と画素数判定部69が判定する場合Act8:NO、ギャップ設定値変更部62は、Act4と同様、ギャップ設定値に0.1mm加算するAct9。画素数が閾値以上と画素数判定部69が判定する場合Act8:YES、ギャップ設定値変更部62は、ギャップ設定値を変更しない。以上の処理Act2~9にて、図9に示すようにギャップ設定値が設定される。例えば、シートの種類が薄紙以外、ジャム頻度が閾値未満、および画像先端部の画素数が閾値未満の場合、図9の最上段にて示すように、ギャップ設定値は0.8mmとなる。また、シートの種類が薄紙、ジャム頻度が閾値以上、および画像先端部の画素数が閾値以上の場合、図9の最下段にて示すように、ギャップ設定値は基準値0.5mmのままとなる。Act2~9の後、駆動機構制御部70は、駆動機構5により剥離プレート47を、剥離プレート47と定着ベルト44とのギャップGが大きくなる側に回転させ、ギャップGをギャップ設定値に設定するAct10。ギャップ設定値が基準値0.5mmのままであれば、駆動機構制御部70は剥離プレート47を動作させない。Act10の後、画像形成装置10は、シートに画像を形成するAct11。駆動機構制御部70が剥離プレート47を動作させず剥離プレート47が、ギャップGが基準値0.5mmとなる基準状態のままである場合、Act11の後、剥離プレート47が基準状態にあるとHPセンサ53が検出しAct12:YES、ギャップ調整処理は終了する。駆動機構制御部70が剥離プレート47を動作させたことにより、ギャップGが基準値0.5mmよりも大きい場合、Act11の後、ギャップGが基準値0.5mmとなる基準状態に剥離プレート47がないとHPセンサ53が検出するAct12:NO。その場合、駆動機構制御部70は、剥離プレート47が基準状態であるとHPセンサ53が検出するまで、剥離プレート47を基準状態側、すなわちギャップGが小さくなる側に回転させ、ギャップGを基準値0.5mmに設定するAct13。そしてHPセンサ53により剥離プレート47が基準状態にあると検出されるとAct12:YES、ギャップ調整処理が終了する。本実施形態では、定着ベルト44からのシートの剥離が厳しい印字条件シートの種類、ジャム頻度、および画像先端部の画素数の場合には、剥離プレート47と定着ベルト44とのギャップGを小さくでき、剥離プレート47により確実にシートを定着ベルト44から剥離できる。一方、定着ベルト44からのシートの剥離があまり厳しくない印字条件の場合、本実施形態では、ギャップGを大きくできる。そのため、本実施形態では、剥離プレート47と定着ベルト44とが接触して定着ベルト44に傷が付くことにより必要以上に定着性能が悪化したり定着ベルト44の寿命が低下してしまうことを防止できる。このように、本実施形態では、剥離プレート47と定着ベルト44とのギャップGを印字条件により適切に調整でき、定着ベルト44にシートが巻き付くことによるジャムの発生を最小限に抑制できる。なお、本実施形態では、ギャップGの基準値が0.5mmである場合の例を説明したが、ギャップGの基準値を0mmとしてもよい。この場合、剥離プレート47のホームポジション位置が定着ベルト44と接触する位置になる。そのため、厳しい印字条件により剥離プレート47がホームポジション位置のままとされた場合、剥離プレート47と定着ベルト44とが接触することとなるので、剥離を確実に行える。ギャップ設定値変更部62は、ギャップ設定値を減算除算等してギャップ設定値を変更してもよい。Act10にて、駆動機構制御部70は、駆動機構5により剥離プレート47を並進させることにより、ギャップGをギャップ設定値に設定してもよい。第2実施形態以下、第1実施形態と同一機能部位には同一符号を付し、その説明を省略する。図10は、厚みセンサ35を備える画像形成装置10Aを示す図である。第1実施形態では、ユーザにより設定されたシートの種類に基づいてシートの厚みを判定していた。しかしながら、シートの厚みを厚みセンサ35により検出してもよい。厚みセンサ35は、シート搬送部32に搬送されるシートの厚みを検出し、検出信号をプロセッサに出力する。厚みセンサ35は、例えばレバー351、弾性部材352、および光学式センサを備える。レバー351は、厚みセンサ35を通過するシートの厚みに応じて、支点を中心に例えば図10中反時計回りに回転する。弾性部材352は、レバー351を図10中時計回りに付勢する。光学式センサは、レバー351の回転角度を検出し、検出信号をプロセッサに出力する。図11は、画像形成装置10Aの機能部を示す図、図12は、画像形成装置10Aによるギャップ調整処理を示すフローチャートである。本実施形態では、画像形成装置10Aの機能部として、第1実施形態のシート種類設定部63およびシート種類判定部64に代え、厚み判定部71を備える。また、画像形成装置10Aによるギャップ調整処理において、第1実施形態とはAct3Aのみが異なる。本実施形態では、Act3Aにて、厚み判定部71が、厚みセンサ35からの検出信号に基づいて、画像が形成されるシートの厚みが閾値以上か否かを判定する。シートの厚みが閾値以上と厚み判定部64が判定する場合Act3A:YES、ギャップ設定値変更部62がギャップ設定値に0.1mm加算する等してギャップ設定値を変更するAct4。第2実施形態のその他の構成は、第1実施形態と同様である。第3実施形態第1、第2実施形態では、印字条件シートの種類、ジャム頻度、および画像先端部の画素数に基づいてギャップGの大きさを数段階に変更することにより、ジャムの発生を最小限に抑える。しかしながら、本実施形態では、印字条件が厳しい場合、図13に示すように、駆動機構5によって剥離プレート47を回転させて定着ベルト44に対する剥離プレート47の角度θを大きくし、印字条件があまり厳しくない場合、剥離プレート47を回転させて角度θを小さくすることにより、ジャムの発生を最小限に抑える。この場合において角度θとは、剥離プレート47の定着ベルト44側への仮想延長線と定着ベルト44との交点における定着ベルト44の接線と、仮想延長線との間の角度を意味する。本実施形態では、HPセンサ53Bは、剥離プレート47が、定着ベルト44との角度θが最大値となる基準状態であるか否かを検出する。図14は、画像形成装置10Bの機能部を示す図、図15は、画像形成装置10Bによる定着ベルト44に対する剥離プレート47の角度調整処理を示すフローチャートである。本実施形態では、画像形成装置10Bの機能部として、第1実施形態の基準値取得部61、ギャップ設定変更部62、および駆動機構制御部70に代え、基準値取得部61B、角度設定変更部62B、および駆動機構制御部70Bを備える。以下、画像形成装置10Bによる角度調整処理の流れを簡単に説明する。プロセッサが印刷開始指示を受け付けるとAct1、基準値取得部61Bがメモリ12から角度θの最大値となる基準値を取得する。基準値取得部61Bは、定着ベルト44に対する剥離プレート47の角度θの大きさを変更するための角度設定値を基準値に設定するAct2B。続いて、シートの種類が薄紙以外と厚み判定部64が判定する場合Act3:YES、ジャム回数が閾値未満とジャム回数判定部67が判定する場合Act5:NO、および画素数が閾値未満と画素数判定部69が判定する場合Act8:NO、角度設定変更部62Bは、角度設定値に定数を減算する等して角度設定値を小さくするAct4B、6B、9B。続いて、駆動機構制御部70Bは、駆動機構5により剥離プレート47を回転し、定着ベルト44に対する剥離プレート47の角度θを角度設定値に設定するAct10B。続いて画像形成装置10Bがシートに画像を形成した後Act11、駆動機構制御部70Bは、剥離プレート47が基準状態であるとHPセンサ53Bが検出するまで、剥離プレート47を基準状態側定着ベルト44に対する剥離プレート47の角度θが大きくなる側に回転させ、定着ベルト44に対する剥離プレート47の角度θを基準値に設定するAct13B。そして、HPセンサ53Bにより剥離プレート47が基準状態にあると検出されるとAct12B:YES、角度調整処理が終了する。なお、本実施形態では、剥離プレート47を回転させることにより、定着ベルト44に対する剥離プレート47の角度θを基準値から小さくするとともに、剥離プレート47と定着ベルト44とのギャップを大きくする。しかしながら、図16に示すように、ギャップGを維持したまま剥離プレート47を回転させ、角度θを小さくしてもよい。第4実施形態本実施形態では、印字条件が厳しい場合、図17に示すように、駆動機構5の並進機構600により、ギャップGを保ったまま、定着ベルト44によるシートの定着位置N定着ベルト44とプレスローラ41とのニップNに近接する例えばAの位置に剥離プレート47を並進させる。印字条件があまり厳しくない場合、並進機構600により、定着位置NからAよりは離隔する例えば図17中Bの位置に剥離プレート47を並進させる。本実施形態では、HPセンサは、剥離プレート47の位置が、ギャップGが所定値である際において剥離プレート47の先端から定着位置Nまでの距離が最小値となる基準状態であるか否かを検出する。図18は、画像形成装置10Cの機能部を示す図、図19は、画像形成装置10CによるニップNに対する剥離プレート47の距離調整処理を示すフローチャートである。以下、画像形成装置10Cによる角度調整処理の流れを簡単に説明する。プロセッサが印刷開始指示を受け付けるとAct1、基準値取得部61Cがメモリから、剥離プレート47の先端から定着位置Nまでの距離が最小値となる基準値を取得する。基準値取得部61Cは、定着位置Nまでの距離の大きさを変更するための距離設定値を基準値に設定するAct2C。続いて、シートの種類が薄紙以外と厚み判定部64が判定する場合Act3:YES、ジャム回数が閾値未満とジャム回数判定部67が判定する場合Act5:NO、および画素数が閾値未満と画素数判定部69が判定する場合Act8:NO、距離設定変更部62Cは、距離設定値に定数を加算する等して距離設定値を大きくするAct4C、6C、9C。続いて、駆動機構制御部70Cは、並進機構600により、ギャップGを保ったまま剥離プレート47を並進させ、剥離プレート47の先端から定着位置Nまでの距離を距離設定値に設定するAct10C。続いて画像形成装置10Bがシートに画像を形成した後Act11、駆動機構制御部70Cは、剥離プレート47が基準状態であるとHPセンサが検出するまで、剥離プレート47を基準状態側剥離プレート47の先端から定着位置Nまでの距離が小さくなる側に並進させ、剥離プレート47の先端から定着位置Nまでの距離を基準値に設定するAct13C。そしてHPセンサにより剥離プレート47が基準状態にあると検出されるとAct12C:YES、距離調整処理が終了する。記録媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であってもよい。具体的に、記録媒体としては、例えば、ROMやRAM等のコンピュータに内部実装される内部記憶装置、CD-ROMやフレキシブルディスク、DVDディスク、光磁気ディスク、ICカード等の可搬型記憶媒体、コンピュータプログラムを保持するデータベース、或いは、他のコンピュータ並びにそのデータベースなどが挙げられる。インストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のOS等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。なお、プログラムは、その一部または全部が、動的に生成される実行モジュールであってもよい。実施形態における各処理の順序は、実施形態で例示した順序と異なっていてもよい。本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。"