"複数の永久磁石を保持するロータ本体と、外周面に、前記ロータ本体が円周方向で位置決めされた状態で圧入固定される円筒状のロータシャフトと、を備え、前記ロータシャフトの円筒部分の内側に出力シャフトが挿通されるとともに、前記ロータシャフトの軸方向の一端部の外周に出力ギヤが一体に形成され、該出力ギヤを介して前記出力シャフトに動力を伝達するように構成されたモータであって、前記出力ギヤの内周部にキー溝が形成されていることを特徴とするモータ。前記出力ギヤは、前記ロータシャフト上の他の部位に対して、径方向外側に突出して形成されていることを特徴とする請求項1に記載のモータ。前記ロータシャフトの軸方向の一端部側は、前記出力ギヤと隣接する位置で、軸受を介してハウジングに支持され、前記軸受は、前記出力ギヤの歯面と径方向でラップするように前記ロータシャフトの外周面に取り付けられていることを特徴とする請求項2に記載のモータ。ところで、この種のモータでは、一般に、ロータシャフトとロータ本体が別体部品として形成されているため、ロータシャフトの他端部側の二面幅を用いてロータシャフトを組み付け治具に円周方向で位置決めし、その状態でロータシャフトの他端部側からロータ本体をロータシャフトに圧入し、さらにロータシャフトを同様に位置決めした状態において、ロータ本体の永久磁石に対して着磁を行うようにしている。しかし、上記のモータにおいては、ロータシャフト上のロータ本体の圧入される側の端部に位置決め基準となる二面幅が設けられているため、ロータ本体が位置決め部と干渉しないようにロータ本体の圧入を行わなければならず、その結果、組み付け作業が煩雑になってしまう。また、この種の電動機においては、出荷前にはダイナモ等の検査装置によって品質検査を行う。この検査にあたっては、円筒状のロータシャフトの軸方向の一端部を検査装置の回転軸に結合し、その状態においてロータの回転試験を行う。このため、従来では、ロータシャフトの軸方向の一端部の内面にスプラインを予め形成しておき、品質検査の際には、検査装置の回転軸側のスプラインをロータシャフトのスプラインに嵌入するようにしていた。しかし、ロータシャフトの内面に予めスプラインを形成しておくこの従来の手法では、品質試験の際にのみ用いるスプラインをロータシャフトに加工しなければならないため、ロータシャフトの加工工数が増加し、製品コストの高騰の原因となり易い。そこでこの発明は、ロータシャフトとロータ本体の円周方向での位置決めを容易に行うことができ、しかも、ロータシャフトの加工工数の削減を図ることのできるモータを提供しようとするものである。この発明に係るモータでは、上記課題を解決するために以下の構成を採用した。請求項1に係る発明は、複数の永久磁石例えば、実施形態の永久磁石15を保持するロータ本体例えば、実施形態のロータ本体16と、外周面に、前記ロータ本体が円周方向で位置決めされた状態で圧入固定される円筒状のロータシャフト例えば、実施形態のロータシャフト17と、を備え、前記ロータシャフトの円筒部分の内側に出力シャフト例えば、実施形態の車軸3Bが挿通されるとともに、前記ロータシャフトの軸方向の一端部の外周に出力ギヤ例えば、実施形態の出力ギヤ19が一体に形成され、該出力ギヤを介して前記出力シャフトに動力を伝達するように構成されたモータであって、前記出力ギヤの内周部にキー溝例えば、実施形態のキー溝21が形成されていることを特徴とするものである。これにより、ロータシャフトの出力ギヤの内周部のキー溝を用いて、ロータシャフトに対してロータ本体を位置決めすることが可能となる。また、モータの出荷前に品質検査装置によって検査を行う場合には、ロータシャフトの出力ギヤの内周部のキー溝に、対応するキーを嵌合し、そのキーを用いて品質検査装置の回転軸とロータシャフトの間の相対回転を規制することができる。請求項2に係る発明は、請求項1に記載のモータにおいて、前記出力ギヤは、前記ロータシャフト上の他の部位に対して、径方向外側に突出して形成されていることを特徴とするものである。これにより、キー溝は、ロータシャフトの軸中心に対して充分に径方向外側に離間した位置に形成できるようになる。請求項3に係る発明は、請求項2に記載のモータにおいて、前記ロータシャフトの軸方向の一端部側は、前記出力ギヤと隣接する位置で、軸受例えば、実施形態の軸受18Aを介してハウジング例えば、実施形態のモータハウジング5Aに支持され、前記軸受は、前記出力ギヤの歯面例えば、実施形態の歯面19aと径方向でラップするように前記ロータシャフトの外周面に取り付けられていることを特徴とするものである。これにより、ロータシャフトの一端部側では出力ギヤの歯面と軸受がほぼ同一半径上で隣接して配置されることになる。請求項1に係る発明によれば、ロータシャフトの軸方向の一端側の出力ギヤの内周部にキー溝が形成されているため、ロータシャフトとロータ本体を位置決めするときに、出力ギヤの内周部のキー溝を用いて容易に行うことができる。また、この発明によれば、出荷前の品質検査時には、ロータシャフトの出力ギヤの内側のキー溝を利用してロータシャフトと品質検査装置の回転軸の回転規制を行うことができるため、品質検査のためだけにロータシャフトに専用の回転規制部を加工する必要がなくなり、その分、ロータシャフトの加工工数の削減を図ることが可能になる。請求項2に係る発明によれば、出力ギヤがロータシャフト上の他の部位よりも径方向外側に突出して形成されているため、キー溝の形成位置を径方向外側にし、品質検査時に出力ギヤの内周領域やキーに作用する荷重をより小さく抑えることができる。請求項3に係る発明によれば、出力ギヤの歯面と軸受がほぼ同一半径上で隣接して配置されるため、出力ギヤと軸受に対して効率良く潤滑液を供給することができる。以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、この実施形態に係るモータ10を採用した車両のパワーユニット1を示す図である。このパワーユニット1は、車両駆動用のモータ10と、モータ10の回転を減速する減速機構2と、モータ10の動力を車両の左右の車軸3A,3B出力シャフトに分配する差動装置4と、が一体ユニットとして組み付けられている。このパワーユニット1のハウジング5は、複数の部材が締結されて構成されているが、以下では、説明の便宜上のモータ10の外側のほぼ全域と、減速機構2の一部の外周側を覆う部分をモータハウジング5Aと呼び、減速機構2の残余の部分と差動装置4の外側のほぼ全域を覆う部分をミッションハウジング5Bと呼ぶものとする。モータハウジング5Aの軸方向の中央領域の内周面には、モータ10の円環状のステータ11が取り付けられている。ステータ11には三相のコイル導線12が巻回されており、その各コイル導線12は端子台13を通して外部の対応する給電線に接続されている。ステータ11の内周側にはロータ14が回転可能に配置される。ロータ14は、円周方向に配列される複数の永久磁石15を保持する円環状のロータ本体16と、このロータ本体16が外周面に圧入固定される円筒状のロータシャフト17と、を備えている。ロータ本体は16、円板状の複数枚の積層鋼板が軸方向に積層され、積層鋼板の軸方向の両端部が一対の端面板22,22によって保持されている。ロータ本体16の軸心部には、ロータシャフト17の外周面に圧入される軸孔16aが形成されている。ロータシャフト17は、ロータ本体16よりも軸帳が長く形成され、軸方向の両端部がロータ本体16の外側に突出している。ロータシャフト17のうちのロータ本体16から外側に突出した軸方向両側の領域は、それぞれ軸受18A,18Bを介してモータハウジング5Aに支持されている。ロータシャフト17の軸方向の一端部図1中の左側の端部の外周には、はす歯歯車形状の出力ギヤ19が一体に形成されている。また、ロータシャフト17の軸方向の他端部図1中の右側の端部には、ロータ14の回転位置を検出するためのレゾルバ20のレゾルバロータ20aが取り付けられている。レゾルバロータ20aは、ロータシャフト17の軸方向の他端部の外周に形成された二面幅24に嵌合され、それによってロータシャフト17に対して円周方向で位置決めされている。ロータシャフト17の出力ギヤ19には、減速機構2の入力ギヤ2aが噛合されており、減速機構2の出力ギヤ2bには、差動装置4のリングギヤ4aが噛合されている。差動装置4は、周知の構造のものであり、リングギヤ4aを通してディファレンシャルケース4bに入力された動力が、ディファレンシャルケース4b内に突設されたピニオン4cを介して左右の一対のサイドギヤ4d,4eに分配されるようになっている。左右のサイドギヤ4d,4eは、それぞれ左右の車軸3A,3Bに同軸に連結されている。図2は、ロータ14部分の半断面図であり、図3は、ロータシャフト17の軸方向の一端部の斜視図である。これらの図に示すように、ロータシャフト17の軸方向の一端部は、同ロータシャフト17の他の部分に比較して内外の径が大きくなっており、外周面側に出力ギヤ19が形成されている。そして、出力ギヤ19の内周側には、ロータシャフト17の軸方向に沿って矩形断面のキー溝21が形成されている。このキー溝21は、後に説明するように、ロータ14の組み付け時にロータ本体16とロータシャフト17を円周方向で位置決めするときと、出荷前にモータ10の品質検査を行うときに用いられる。また、ロータシャフト17の軸方向の一端側をモータハウジング5Aに支持させる軸受18Aは、出力ギヤ19と軸方向で隣接する位置に配置されている。そして、軸受18Aは、出力ギヤ19の歯面19aと径方向でラップするように、より詳細には軸受18Aのアウタレースとインナレースの隙間dが歯面19aの側部に臨むように配置されている。図4は、ロータシャフト17にロータ本体16を組み付けるときの状態を示す図である。なお、図1,図2では示されていないが、ロータ本体16の外周面には、組み付け時に用いる軸方向に沿うガイド溝23が設けられている。以下、同図を参照してロータ10の組み付けについて説明する。組み付け治具25は、ベース壁26上に複数のガイド支柱27が突設されるとともに、ベース壁26上のロータシャフト17の設置位置に位置決め用のキー28が突設されている。ベース壁26上には、ロータシャフト17が軸方向の一端部を下方にして鉛直姿勢で固定され、このときに、出力ギヤ19の内周部に形成されたキー溝21にベース壁26上のキー28が嵌合される。ロータシャフト17は、これによって組み付け治具25に対して円周方向で位置決めされる。この状態から一方の端面板22が、ロータシャフト17に軸方向の他端部側から圧入され、つづいて複数の永久磁石15を保持したロータ本体16が、ロータシャフト17に軸方向の他端部側から同様に圧入される。ただし、このときロータ本体16は、外周面上のガイド溝23を、ガイド支柱27に突設された案内突起29に嵌合し、それによって組み付け治具25に対して円周方向で位置決めする。したがって、このようにしてガイド溝23に案内突起29を嵌合させつつ、ロータ本体16をロータシャフト17に圧入すると、キー溝21及びキー28と、組み付け治具25を仲介してロータ本体16とロータシャフト17が円周方向で位置決めされる。この後、ロータシャフト17には他方の端面板22図1,図2参照が圧入され、最後に端面板22,22とロータ本体16の圧入位置が最終調整される。また、この後には、上記と同様にキー溝21を用いてロータシャフト17を専用の治具に位置決めし、その状態でロータ本体16上の永久磁石15に対して着磁を行う。このようにキー溝21を用いてロータシャフト17を円周方向で位置決めし、その状態で永久磁石15の着磁を行うことにより、永久磁石15の磁極とレゾルバ20の円周方向の位置関係が正確に設定することが可能になる。図5は、モータ10の組み付け完了後に、ダイナモ等の品質検査装置30によってモータ10の品質検査回転検査を行うときの状態を示す図である。なお、この品質検査の段階では、モータハウジング5Aはミッションハウジング5Bから分離され、そのモータハウジング5Aの端面からは、ロータシャフト17の軸方向の一端側の出力ギヤ19部分が突出している。つづいて、同図を参照してモータ10と品質検査装置30の組み付けについて説明する。品質検査装置30は、ケーシング31内に外部から回転力を受けて回転するロータ32を備え、そのロータ32には回転軸33が突設されている。そして、回転軸33の先端側の外周面には断面矩形状のキー34が保持されている。このキー34は、品質検査装置30の回転軸33がモータ10のロータシャフト17の一端部に嵌入されるときに、ロータシャフト17側の出力ギヤ19の内周のキー溝21に嵌合される。これにより、品質検査装置30の回転軸33とモータ10のロータシャフト17は、両者間の相対回転が規制される。以上のように、この実施形態のモータ10は、ロータシャフト17の軸方向の一端側の出力ギヤ19の内周部にキー溝21が形成されており、ロータ14の組み立て時には、そのキー溝21を用いてロータシャフト17の一端部側を組み付け治具25に位置決めし、その状態でロータシャフト17に軸方向の他端部側からロータ本体16を圧入できるようになっているため、ロータシャフト17をロータ本体16の圧入方向と同じ側で位置決めしていた従来のものに比較し、ロータシャフト17に対するロータ本体16の圧入と位置決めを容易に行うことができる。また、ロータ本体16の永久磁石15の着磁もロータシャフト17の出力ギヤ19の内周部のキー溝21を用いて正確に位置決めして行うことができる。また、この実施形態のモータ10においては、出荷前の品質検査時には、ロータシャフト17とロータ本体16の位置決めに用いた出力ギヤ19の内周部のキー溝21を利用して、ロータシャフト17と品質検査装置30の回転軸33との回転規制を行うことができるため、品質検査のためだけにロータシャフト17に専用の回転規制部を加工する必要がない。このため、このモータ10においては、ロータシャフト17の加工工数を削減することができる。また、この実施形態のモータ10の場合、出力ギヤ19がロータシャフト17上の他の部位よりも径方向外側に突出して形成されているため、キー溝21の形成位置をより径方向外側にして、品質検査装置30で検査を行うときに、出力ギヤ19の内周領域やキー34に作用する荷重をより小さく抑えることができる。さらに、この実施形態のモータ10においては、出力ギヤ19の歯面19aと軸受18Aがほぼ同一半径上で隣接して配置されているため、モータハウジング5A内に供給される潤滑液を出力ギヤ19と軸受18Aに対して効率良く供給することができる。なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。"