ティーチングのための操作部を有する表面と、前記表面の反対側の裏面と、前記表面と前記裏面とを接続し左側面、右側面、上側面及び下側面を含む周囲面とを有し、ロボットの制御部に接続されてロボットに対するティーチングを行なうことが可能なティーチペンダント本体と、前記ティーチペンダント本体に取り付けられ、前記ティーチペンダント本体を使用者の身体から提げる吊りベルトと、を備え、前記吊りベルトは、前記左側面及び右側面の何れか一方の側面の下寄りの第1位置を支持する第1支持部と、前記左側面及び右側面のうちの他方の側面の前記第1位置よりも上側面側に位置する第2位置を支持する第2支持部と、前記第1支持部と前記第2支持部とをそれぞれ接続し、前記第2支持部から前記第1支持部に向かって延びる部位が使用者の一方の肩、他方の脇腹の順に通るようにたすき掛けして前記ティーチペンダント本体を使用者の身体から提げることが可能な長さを有するベルト本体部とを有し、前記第1位置と前記2位置とを結ぶ直線は、前記ティーチペンダント本体の重心又は前記ティーチペンダント本体を使用者の身体から提げて使用者の左手で前記左側面及び使用者の右手で前記右側面を把持した状態において前記ティーチペンダント本体の重心の使用者寄りの部位を通るように構成されている、ティーチペンダント。その両端がそれぞれ前記第1位置に取り付けられ、前記一方の側面との間に使用者の手を挿入可能な空間が形成されているグリップベルトを有し、前記吊りベルトは、前記第2支持部から前記ベルト本体部とは反対方向に延びる延長部と、該延長部の先端部に設けられた接続部とを有し、前記第1支持部及び前記接続部は、前記グリップベルトに着脱自在に接続されている、請求項1に記載のティーチペンダント。前記第1支持部は、前記グリップベルトの前記接続部よりも下側面側の部位に接続されている、請求項2に記載のティーチペンダント。前記第2位置は、前記ティーチペンダント本体の上部と前記延長部とを接続し、前記延長部の下側面に向かう方向への移動を規制する補助固定具によって規定されている請求項2又は3に記載のティーチペンダント。前記前記第1支持部及び前記接続部は、ベルトが延びる方向に並んで設けられた互いに係合可能な一対の留め部を有している、請求項2乃至4の何れかに記載のティーチペンダント。前記一対の留め部は、面ファスナーである、請求項5に記載のティーチペンダント。しかし、特許文献1に記載のティーチペンダントは、その重量によって、器体の前部の両側に設けた止片を中心に使用者側に起き上がる手前側が下がるように回転する。これに抗するため、使用者はティーチペンダントをその両手で保持しなければならず、操作者の体力的な負担が依然として大きかった。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、使用者の体力的な負担を軽減することができるティーチペンダントを提供することを目的とする。上記課題を解決するため、本発明に係るティーチペンダントは、ティーチングのための操作部を有する表面と、前記表面の反対側の裏面と、前記表面と前記裏面とを接続し左側面、右側面、上側面及び下側面を含む周囲面とを有し、ロボットの制御部に接続されてロボットに対するティーチングを行なうことが可能なティーチペンダント本体と、前記ティーチペンダント本体に取り付けられ、前記ティーチペンダント本体を使用者の身体から提げる吊りベルトと、を備え、前記吊りベルトは、前記左側面及び右側面の何れか一方の側面の下寄りの第1位置を支持する第1支持部と、前記左側面及び右側面のうちの他方の側面の前記第1位置よりも上側面側に位置する第2位置を支持する第2支持部と、前記第1支持部と前記第2支持部とをそれぞれ接続し、前記第2支持部から前記第1支持部に向かって延びる部位が使用者の一方の肩、他方の脇腹の順に通るようにたすき掛けして前記ティーチペンダント本体を使用者の身体から提げることが可能な長さを有するベルト本体部とを有し、前記第1位置と前記2位置とを結ぶ直線は、前記ティーチペンダント本体の重心又は前記ティーチペンダント本体を使用者の身体から提げて使用者の左手で前記左側面及び使用者の右手で前記右側面を把持した状態において前記ティーチペンダント本体の重心の使用者寄りの部位を通るように構成されている。ティーチペンダント本体は、通常、使用者から見て手前側が低くなるように斜めに把持して使用される。そこで、この構成によれば、使用者が左手でティーチペンダント本体の左側面を把持する共に、右手でティーチペンダント本体の右側面を把持した状態においては、ティーチペンダント本体は使用者の前方に向かって倒れるように回転し、ティーチペンダント本体の下側面は使用者に近づくように使用者から見て斜め上方に向かって移動する。すると、ティーチペンダント本体の下部が使用者の体に当接し、使用者の体がティーチペンダント本体に発生するモーメントに抗し、ティーチペンダント本体を保持する。そのため、ティーチペンダント本体を保持する使用者の手に対する負荷を軽減することができ、使用者の体力的な負担を軽減することができる。上記発明に係るティーチペンダントにおいて、その両端がそれぞれ前記第1位置に取り付けられ、前記一方の側面との間に使用者の手を挿入可能な空間が形成されているグリップベルトを有し、前記吊りベルトは、前記第2支持部から前記ベルト本体部とは反対方向に延びる延長部と、該延長部の先端部に設けられた接続部とを有し、前記第1支持部及び前記接続部は、前記グリップベルトに着脱自在に接続されていてもよい。この構成によれば、ティーチペンダント本体に吊りベルトを着脱自在に接続することができる。上記発明に係るティーチペンダントにおいて、前記第1支持部は、前記グリップベルトの前記接続部よりも下側面側の部位に接続されていてもよい。この構成によれば、吊りベルトの第1支持部が第1位置からずれることを防ぐことができる。上記発明に係るティーチペンダントにおいて、前記第2位置は、前記ティーチペンダント本体の上部と前記延長部とを接続し、前記延長部の下側面に向かう方向への移動を規制する補助固定具によって規定されていてもよい。この構成によれば、吊りベルトの第2支持部が第2位置からずれることを防ぐことができる。上記発明に係るティーチペンダントにおいて、前記前記第1支持部及び前記接続部は、ベルトが延びる方向に並んで設けられた互いに係合可能な一対の留め部を有していてもよい。この構成によれば、一対の留め部を用いてティーチペンダント本体に吊りベルトを着脱自在に接続することができる。上記発明に係るティーチペンダントにおいて、前記一対の留め部は、面ファスナーであってもよい。この構成によれば、面ファスナーを用いてティーチペンダント本体に吊りベルトを着脱自在に接続することができる。本発明は、以上に説明したように構成され、使用者の体力的な負担を軽減することができるという効果を奏する。以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて、同一又は相当する要素には同じ参照番号を付して、その重複する説明を省略する。図1は、本発明の実施の形態に係るティーチペンダント100の構成例を示す正面斜視図である。図2は、ティーチペンダント100の構成例を示す背面斜視図である。図1に示すように、ティーチペンダント100は、図示しないロボットの制御部に接続され、ロボットに対するティーチングを行うことができるティーチペンダント本体1と、ティーチペンダント本体1に取り付けられ、ティーチペンダント本体1を使用者の身体から提げる吊りベルト2とを備える。本実施の形態においては、ティーチペンダント100は、図2に示すように、更に補助固定具3を備える。なお、ロボットとして産業用ロボットが例示されるが、その用途は特に限定されない。図1及び図2に示すように、ティーチペンダント本体1は、通常、使用者から見て手前側が低くなるように斜めに把持して使用される。この使用状態において、ティーチペンダント本体1は、表面1aと、表面1aの反対側の裏面1bと、表面1aと裏面1bとを接続し、使用者から見て左に位置する左側面1c、使用者から見て右に位置する右側面1d、使用者から見て上に位置する上側面1e及び使用者から見て下に位置する下側面1fを含む周囲面とを有している。本実施の形態において、ティーチペンダント本体1は更に、提げ部12と、周囲面に設けられたグリップベルト13とを備えている。なお、便宜上、以下では、ティーチペンダント100の下側面1fから上側面1eに向かう方向を上といい、その反対方向を下ということがある。表面1aは、その上部にティーチングに関連する情報を表示する表示部10が設けられている。また、表面1aは、その下部にティーチングに用いる多数の操作ボタンを有する操作部11が設けられている。表面1aの下部の幅寸法は、使用者が左側面1cを左手で把持すると共に、右側面1dを右手で把持した状態において、操作部11の幅方向中央部の操作ボタンを操作できる寸法に形成されている。そして、例えば、表示部10の幅寸法は、操作部11の幅寸法よりも大きく形成され、表示部10に表示される情報を視認しやすいようになっている。これに対応して、例えば、ティーチペンダント本体1の上部の幅寸法は、ティーチペンダント本体1の下部の幅寸法よりも広く形成されている。これによって、ティーチペンダント本体1の重心Gは、ティーチペンダント本体1の上側面1e寄りに位置している。もちろん、ティーチペンダント本体1の形状、重心Gの位置は例示であり、これらに限定されない。そして、ティーチペンダント本体1の周囲面のうち、左側面1c及び右側面1dの何れか一方の下寄りの位置が第1位置P1を構成し、他方の側面の第1位置P1よりも上側面1e側の位置が第2位置P2を構成している。本実施の形態において、第1位置P1は、左側面1cに位置し、第2位置P2は、右側面1dに位置している。なお、第1位置P1及び第2位置P2の位置は、周囲面に限られず、その近傍の表面1a及び裏面1bを含んでもよい。そして、第1位置P1及び第2位置P2を結ぶ直線Lは、ティーチペンダント本体1の重心Gを通るように、又はティーチペンダント本体1を使用者の身体から提げて使用者の左手で左側面1c及び使用者の右手で右側面1dを把持した状態において、ティーチペンダント本体1の重心Gの使用者寄りの部位を通るように構成されている詳細は下記使用例を参照。本実施の形態において、第1位置P1及び第2位置P2を結ぶ直線Lは、ティーチペンダント本体1を使用者の身体から提げて使用者の左手で左側面1c及び使用者の右手で右側面1dを把持した状態において、ティーチペンダント本体1の重心Gの使用者寄りの部位を通るように構成されている。提げ部12は、壁等に設けられたフックにティーチペンダント100を提げるために用いられ、その両端が上側面1eに取り付けられ、上側面1eとの間に空間12aが形成されている。提げ部12を省略してもよい。グリップベルト13は、ティーチペンダント本体1を把持する使用者の手の甲を支持するものである。グリップベルト13は、その両端がそれぞれ第1位置P1に取り付けられ、左側面1cとの間に使用者の手を挿入可能な空間13aが形成されている。吊りベルト2は、第1支持部15と、第2支持部16と、第1支持部15と第2支持部16とをそれぞれ接続するベルト本体部17とを有する。更に、本実施の形態においては、第2支持部16からベルト本体部17とは反対方向に延びる延長部18と、延長部18の先端部に設けられた接続部19と、延長部18に形成されたハトメ孔23とを有する。第1支持部15は、第1位置P1を支持する。本実施の形態においては、第1支持部15は自由端に形成され、ここに第1面ファスナー21が形成されている。第1面ファスナー21は、互いに係合可能な雄面及び雌面を有し互いに係合可能な一対の留め部、雄面及び雌面のうち一方は他方よりも第2支持部16寄りの位置に設けられている。即ち、この雄面及び雌面は、吊りベルト2が延びる方向に並んで設けられている。そして、第1面ファスナー21の雄面及び雌面の何れか一方を空間13aに挿通し、第1面ファスナー21の雄面及び雌面を係合させる。これによって、第1支持部15は、グリップベルト13の下側面1f寄りの部位に着脱自在に接続され、第1位置P1を支持する。第2支持部16は、後述するように、第2位置P2を支持する。第2支持部16が第2位置P2を支持する構成は特に限定されない。ベルト本体部17は、第2支持部16から第1支持部15に向かって延びる部位が使用者の一方の肩、他方の脇腹の順に通るようにたすき掛けしてティーチペンダント本体1を使用者の身体から提げることが可能な長さを有する。本実施の形態においては、ベルト本体部17に長さ調整機構24が設けられ、使用者の体型に応じてベルト本体部17の長さを調整することができる。長さ調整機構24には、周知の構成を適用することができるので、これ以上の説明を省略する。延長部18は、本実施の形態において、第2支持部16と一体的に形成されている。接続部19は、本実施の形態において、自由端に形成され、ここに第2面ファスナー22が形成されている。第2面ファスナー22は、互いに係合可能な雄面及び雌面を有し互いに係合可能な一対の留め部、雄面及び雌面のうち一方は他方よりも第2支持部16寄りの位置に設けられている。即ち、この雄面及び雌面は、吊りベルト2が延びる方向に並んで設けられている。そして、第2面ファスナー22の雄面及び雌面の何れか一方をグリップベルト13と左側面1cとの間の上側面1e寄りの空間に挿通し、第2面ファスナー22の雄面及び雌面を係合させる。これによって、接続部19は、上側面1e寄りのグリップベルト13の部位に着脱自在に接続される。ハトメ孔23は、補助固定具3と連結される。補助固定具3は、ティーチペンダント本体1の上部と接続部19とを接続し、延長部18の下側面1fに向かう方向への移動を規制する。本実施の形態において、補助固定具3は、ハトメ孔23に挿通されている環30と、環30と提げ部12の空間12aとに挿通されている紐31と、紐31の両端を係合する着脱自在な留め具32とを有する。留め具32は、周知のプラスチックバックルで構成されているので、これ以上の詳しい説明を省略する。上記の通り、ティーチペンダント本体1と吊りベルト2及び補助固定具3とは、いずれも着脱自在に接続されている。よって、必要に応じ、吊りベルト2及び補助固定具3をティーチペンダント本体1から取り外すことができる。[使用例]次に、ティーチペンダント100の使用例を説明する。図3は、ティーチペンダント100の使用例を示す図である。まず、第2支持部16から第1支持部15に向かって延びる部位が使用者の一方の肩、他方の脇腹使用者の他方の腕の内側の順に通るようにたすき掛けして、ティーチペンダント本体1を使用者の身体から提げる。次に、グリップベルト13と左側面1cとの間の空間に左手を挿入し、左側面1cを左手で把持すると共に、右側面1dを右手で把持する。これによって、図3に示すように、表面1aが2点鎖線で示す使用者の方向を向く。ここで、第2支持部16から延びるベルト本体部17は、ティーチペンダント本体1が延びる方向に直交する方向よりも使用者側に傾斜して延びている。したがって、第2支持部16は、使用者側に引き寄せられ、第2位置P2から下側面1fに向かう方向にずれようとする。しかし、補助固定具3が延長部18の下側面1fに向かう方向への移動を規制しているので、第2支持部16の下側面1fに向かう方向への移動は補助固定具3によって規制され、第2支持部16は第2位置P2からずれない。即ち、第2支持部16は、補助固定具3によって規定される第2位置P2を支持する。また、第1支持部15から延びるベルト本体部17は、ティーチペンダント本体1が延びる方向に直交する方向よりも使用者側に傾斜して延びている。したがって、第1支持部15は、使用者側に引き寄せられ、第1位置P1から下側面1fに向かう方向にずれようとする。しかし、第1支持部15は、ティーチペンダント本体1の周囲面に取り付けられているグリップベルト13に接続されているので、第1支持部15の下側面1fに向かう方向への移動は、ティーチペンダント本体1の周囲面によって規制され、第1支持部15は第1位置P1からずれない。そして、操作部11によってティーチングを行う。この使用状態では、ティーチペンダント100の重量は、吊りベルト2を介し、主に使用者の肩に負荷される。そして、上述の通り、第1位置P1及び第2位置P2を結ぶ直線Lが、ティーチペンダント本体1の重心Gの使用者寄りの部位を通るように構成されているので、ティーチペンダント本体1は直線Lを中心に使用者の前方に倒れるように回転する。即ち、ティーチペンダント本体1の上側面1e側は使用者から離れるように使用者から見て斜め下方に向かって移動し、ティーチペンダント本体1の下側面1f側は使用者に近づくように使用者から見て斜め上方に向かうように移動する。すると、ティーチペンダント本体1の下部が使用者の体の前面に当接する。これによって、使用者の体がこのモーメントに抗し、これ以上ティーチペンダント本体1が回転しないようにティーチペンダント本体1を保持する。以上のように、本実施の形態のティーチペンダント100は、第1位置P1及び第2位置P2を結ぶ直線Lがティーチペンダント本体1の重心Gの使用者寄りの部位を通るように構成されているので、使用者がティーチペンダント本体1を身体から提げた上で、その左手でティーチペンダント本体1の左側面1cを把持する共に、その右手でティーチペンダント本体1の右側面1dを把持した状態において、ティーチペンダント本体1に発生するモーメントによりティーチペンダント本体1が回転すると、下側面1fが使用者の体に当接し、ティーチペンダント本体1を保持する。そのため、ティーチペンダント本体1を保持する使用者の手に対する負荷を軽減することができ、使用者の体力的な負担を軽減することができる。<変形例>上記実施の形態において、第1支持部15は、下側面1f寄りのグリップベルト13の部位に第1面ファスナー21を用いて着脱自在に接続され、第1位置P1を支持しているが、これに限られるものではない。これに代えて、第1支持部15を第1位置P1に固着させて接続してもよい。また、上記実施の形態においては、第2支持部16は、補助固定具3によって規定される第2位置P2を支持するよう構成されているが、これに限られるものではない。これに代えて、第2支持部16を第2位置P2に固着させて接続してもよい。この場合、吊りベルト2の延長部18及び接続部19、並びに補助固定具3を省いてもよい。更に、本実施の形態においては、第1位置P1及び第2位置P2を結ぶ直線Lが、ティーチペンダント本体1の重心Gの使用者寄りの部位を通るように構成されているが、これに代えて、ティーチペンダント本体1の重心Gを通るように構成すると、ティーチペンダント本体1は回転せず、使用者にかかる負荷をより軽減することができる。上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び/又は機能の詳細を実質的に変更できる。