"外周面に螺旋状の第1ボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に前記第1ボール転動溝に対向する第2ボール転動溝を有するナットと、前記第1ボール転動溝と前記第2ボール転動溝とによって形成される転走路内に転動可能に充填された複数のボールと、前記ナットの内周面に形成され、前記ボールを手前の転走路に戻すための循環路とを備えたボールねじ装置において、前記転走路を構成する第2ボール転動溝と前記循環路との境界部にクラウニングを施したことを特徴とするボールねじ装置。前記クラウニングが、凸状円弧であることを特徴とする請求項1記載のボールねじ装置。前記クラウニングが、斜面であることを特徴とする請求項1記載のボールねじ装置。前記クラウニングは、プラネットタップ加工によってなされることを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載のボールねじ装置。しかしながら、図8及び図9に示すボールねじ装置201及び図10に示すボールねじ装置301用のスピンドルナット302にあっては、以下の問題点があった。即ち、図8及び図9に示すボールねじ装置201の場合、いわゆるコマ式ボールねじ装置であり、循環こま205と凹陥部203の加工による寸法差によっては、ボール転動溝204と凹陥部203との境界部206を曲面状に形成したとしても、ボール戻し路とボール転動溝204とが滑らかに接続されない可能性がある。このため、更なる加工が必要となる可能性がある。ボール戻し路とボール転動溝204とが滑らかに接続されないと、ボール103がボール戻し路を通過してボール転動溝204に戻される際、またはボール転動溝204からボール戻し路に導入される際に、ボール戻し路とボール転動溝204との境界部に衝突することがあり、前記境界部やボール207に過大な衝撃荷重が加わり、ボールねじ装置201の耐久寿命を低下させるおそれがあった。また、図10に示すボールねじ装置301用のスピンドルナット302の場合もいわゆるコマ式ボールねじ装置であり、図8に示すボールねじ装置201と同様の問題があった。従って、本発明はこれら問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ナットの内周面に形成されている転走路を構成するボール転動溝と循環路との境界部やボールに加わる衝撃荷重を軽減して耐久寿命の向上を図ることができるボールねじ装置を提供することにある。上記課題を解決するため、本発明のうち請求項1に係るボールねじ装置は、外周面に螺旋状の第1ボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に前記第1ボール転動溝に対向する第2ボール転動溝を有するナットと、前記第1ボール転動溝と前記第2ボール転動溝とによって形成される転走路内に転動可能に充填された複数のボールと、前記ナットの内周面に形成され、前記ボールを手前の転走路に戻すための循環路とを備えたボールねじ装置において、前記転走路を構成する第2ボール転動溝と前記循環路との境界部にクラウニングを施したことを特徴としている。また、本発明のうち請求項2に係るボールねじ装置は、請求項1記載のボールねじ装置において、前記クラウニングが、凸状円弧であることを特徴としている。更に、本発明のうち請求項3に係るボールねじ装置は、請求項1記載のボールねじ装置において、前記クラウニングが、斜面であることを特徴としている。また、本発明のうち請求項4に係るボールねじ装置は、請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載のボールねじ装置において、前記クラウニングは、プラネットタップ加工によってなされることを特徴としている。本発明のうち請求項1に係るボールねじ装置によれば、ナットの内周面に形成されている転走路を構成する第2ボール転動溝と循環路との境界部にクラウニングを施したので、循環路と第2ボール転動溝とが滑らかに接続され、ボールが循環路を通過して転走路に戻される際、または転走路から循環路に導入される際に、転走路を構成する第2ボール転動溝と循環路との境界部を滑らかに通過し、前記境界部やボールに加わる衝撃荷重が軽減される。このため、ボールねじ装置の耐久寿命を向上させることができる。また、本発明のうち請求項2に係るボールねじ装置によれば、請求項1記載のボールねじ装置において、前記クラウニングが、凸状円弧であるので、ボールが転走路を構成する第2ボール転動溝と循環路との境界部を通過する際の滑らか性効果がかなり大きく、前記境界部やボールに加わる衝撃荷重がかなり効果的に軽減される。また、クラウニングを凸状円弧とする加工も比較的しやすい。更に、本発明のうち請求項3に係るボールねじ装置によれば、請求項1記載のボールねじ装置において、前記クラウニングが、斜面であるので、ボールが転走路を構成する第2ボール転動溝と循環路との境界部を通過する際の滑らかさ効果が大きく、前記境界部やボールに加わる衝撃荷重が効果的に軽減される。また、クラウニングを斜面とする加工は容易である。また、本発明のうち請求項4に係るボールねじ装置は、請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載のボールねじ装置において、前記クラウニングは、プラネットタップ加工によってなされるので、転走路を構成する第2ボール転動溝と循環路との境界部に精度よくクラウニングを施すことができる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は、本発明に係るボールねじ装置の実施形態の断面図である。図2は、図1に示すボールねじ装置において、転送路を構成する第2ボール転動溝と循環路との境界部近傍を示す模式図である。図3は、図2における3-3線に沿う断面図である。図4は、図1に示すボールねじ装置において、転送路を構成する第2ボール転動溝と循環路との境界部におけるボールと第2ボール転動溝及び循環路との接触状態を示す模式図である。図1に示すボールねじ装置1は、ねじ軸2と、ナット3と、複数のボール4とを備えて構成されている。ねじ軸2は、中心軸CLを中心とした円筒形状で、その外周面に、所定のリードを有する螺旋状の第1ボール転動溝5が形成されている。ナット3は、略円筒状をなし、その内径はねじ軸2の外径よりも大きく形成されており、ねじ軸2に所定の隙間をもって外嵌している。ナット3の内周面には、ねじ軸2の第1ボール転動溝5と等しいリードを有し、第1ボール転動溝5と対向する第2ボール転動溝6が形成されている。そして、ねじ軸2の第1ボール転動溝5とナット3の第2ボール転動溝6とによって断面略円形状の転走路7が形成されている。この転走路7内に複数のボール4が転動可能に充填配置されている。また、ナット3の内周面には、ボール4を手前の転走路7に戻すための複数の循環路8が形成されている。この循環路8により、各循環路8に向かって転走路7を転がってくるボール4をねじ軸2の径方向にすくい上げ、さらに、ねじ軸2のねじ山を乗り越えさせ、一巻き手前一リード手前の転走路7に戻すことでボール4を循環可能になっている。そして、この循環路8及び転走路7によってねじ軸2の外側に略円環状の無限循環路が形成される。これにより、ナット3に対するねじ軸2の相対的な回転に伴って、複数のボール4が無限循環路内を無限循環することによって、ナット3がねじ軸2に対してねじ軸2の軸方向に直線運動することが可能となる。ここで、ナット3の内周面に形成された、転走路7を構成する第2ボール転動溝6と循環路8の導入部8aとの境界部9には、図2及び図3に示すように、クラウニング10図2においては斜線で示すが施される。当該境界部9にクラウニング10を施すことにより、ボール4と転走路7を構成する第2ボール転動溝6ゴシック形状、図4参照との接点の軌跡であるボール軌跡と、ボール4と循環路8半円、図4参照との接点の軌跡であるボール底部軌跡とが滑らかに接続される。これにより、ボール4が循環路8を通過して転走路7に戻される際、または転走路7から循環路8に導入される際に、転走路7を構成する第2ボール転動溝6と循環路8との境界部9を滑らかに通過し、前記境界部9やボール4に加わる衝撃荷重が軽減される。このため、ボールねじ装置1の耐久寿命を向上させることができる。また、循環路8がコマ式ではなくナット3の内周面に形成されているので、直接循環路8と転走路7を構成する第2ボール転動溝6との境界部9を直接加工できるので、コマ式のように、ボール戻し路とボール転動溝とが滑らかに接続されない可能性は低く、確実に転走路7を構成する第2ボール転動溝6と循環路8との境界部9を滑らかにすることができる。また、境界部9を直接加工できるので、加工効率もよい。また、転走路7を構成する第2ボール転動溝6と循環路8の導入部8aとの境界部9においては、図4に示すように、ボール4と第2ボール転動溝6とが2点A,Bで接触し、ボール4と循環路8とが1点Cで接触している。ここで、クラウニング10は、図3に示すように、第2ボール転動溝6の溝底6aに対して上側が凸となる、凸状円弧で形成されている。この凸状円弧の曲率半径R1は、ボール4の直径に対して0.5~18倍であることが好ましい。そ理由は、曲率半径R1がボール4の直径に対して0.5倍より小さいと、曲率の効果が得られずボール4が滑らかに通過できず、曲率半径R1がボール4の直径に対して18倍より大きいとボールねじの定格荷重が低下するからである。クラウニング10を凸状円弧とすることにより、ボール4が転走路7を構成する第2ボール転動溝6と循環路8との境界部9を通過する際の滑らか性効果がかなり大きく、前記境界部9やボール4に加わる衝撃荷重がかなり効果的に軽減される。また、クラウニング10を凸状円弧とする加工も比較的しやすい。ここで、種々のクラウニング形状と各クラウニング形状における加工容易性及びクラウニングによる効果との関係を図5に示す。図5には、クラウニング形状として、従来のクラウニングを施していないもの、凹状円弧のもの、斜面としたもの、凸状円弧としたもの、複数の円弧を連ならせたものが例示されている。図5を参照すると、従来のクラウニングを施していないものは、加工は最もし易いが、クラウニングの効果が全くない。以降、凹状円弧のもの、斜面としたもの、凸状円弧としたもの、複数の円弧を連ならせたものの順に加工がし難くなるが、クラウニングの効果が徐々に大きくなる。加工容易性及びクラウニングによる効果の双方を考慮すると、図3に示したようなクラウニング10を凸状円弧としたものと斜面としたものが好ましい。クラウニング10を斜面とした場合には、ボール4が転走路7を構成する第2ボール転動溝6と循環路8との境界部9を通過する際の滑らかさ効果が大きく、前記境界部9やボール4に加わる衝撃荷重が効果的に軽減される。また、クラウニング10を斜面とする加工は容易である。また、クラウニング10を斜面とする場合には、傾斜は境界部9の接線方向に対して7°~19°とすることが好ましい。その理由は、傾斜が境界部9の接線方向に対して7°より小さいと、傾斜の効果が得られずボール4が滑らかに通過できず、傾斜が境界部9の接線方向に対して19°より大きいとボールねじの定格荷重が低下するからである。次に、ナット3の製造方法について説明する。先ず、ナット3の素材であるフランジ付きの中空円筒部材N図6参照の内周面に、循環路8を形成する。ナット3の材料は、第2ボール転動溝6及び循環路8を形成した後の熱処理が浸炭処理の場合には炭素含有量が0.10~0.25質量のクロム鋼またはモリブデン鋼例えばSCM420、当該熱処理が高周波焼入れの場合には炭素含有量が0.4~0.6質量の炭素鋼例えばS53C、SAE4150が好ましい。循環路8は、所定形状の金型を用いた鍛造加工により形成する。次に、循環路8を形成した中空円筒部材Nの内周面に、第2ボール転動溝6を形成する。第2ボール転動溝6は、図6に示すようなプラネットタップ加工により形成される。プラネットタップ加工においては、図6Aに示すような切削工具Tを用いて切削加工を行う。切削工具Tは、回転軸Taの外周に刃物Tbを形成している。刃物Tbの切削面周方向に対向する面は、第2ボール転動溝6の形状に一致する。回転軸Taは、その軸線の回りに回転図6Aにおける矢印A方向するが、それとは独立して偏心軸の回りに公転図6Bにおける矢印B方向する。更に、図6Aに示すように、切削工具Tの回転軸Taを所定の軸線方向位置で半径方向外方にシフトさせ、第2ボール転動溝6のピッチで軸線方向に送り出しながら公転させつつ、より速い速度で自転させることで、360度未満の螺旋状の第2ボール転動溝6を、中空円筒部材Nの内周面に切削形成することができる。このとき、循環路8に軸線方向位置及び位相を合わせることで、各循環路8が第2ボール転動溝6の両端に接続するように形成できる。そして、循環路8及び第2ボール転動溝6を形成した中空円筒部材Nにおいて、循環路8と第2ボール転動溝6との境界部9にクラウニング10を施す。クラウニング10は、図6に示すプラネットタップ加工によってなされる。クラウニング10をプラネットタップ加工によって行うことで、転走路を構成する第2ボール転動溝6と循環路8との境界部9に精度よくクラウニング10を施すことができる。最後に、中空円筒部材Nの内周面に焼入れ処理を行う。これにより、ナット3は製造される。以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。例えば、クラウニング10の形状は、図3に示した凸状円弧や斜面でなくてもよく、図5に示した凹状円弧や複数の円弧を連ねたものであってもよい。また、第2ボール転動溝6及びクラウニング10の加工は、プラネットタップ加工に限られない。"