"車両11が事前に算出された軌道に沿って自動的に誘導されるか、又は、前記軌道に沿って走行するために横断方向の誘導が自動的に実施され、走行操作の終了後に前記車両11の制御が再びドライバに移行される、走行操作時に車両11のドライバを支援するための方法において、前記ドライバへの前記制御の移行前及び/又は前記制御の移行中に、前記車両11の周囲に関する情報及び適切なステアリング角度を前記ドライバに提供することを特徴とする、走行操作時に車両11のドライバを支援するための方法。前記制御の移行時に前記ドライバによって選択されたステアリング角度が前記周囲に危険を及ぼす可能性がある場合に、前記ドライバに警告を発する、請求項1に記載の方法。前記走行操作は駐車スペース1からの進出操作である、請求項1又は2に記載の方法。前記制御の移行が行なわれるとドライバに通知する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。前記ステアリング角度に基づく予測された軌道15と、前記移行の時点における最適な軌道17をドライバに対して表示する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。前記制御の移行の時点に、前記ドライバは、どのようにして前記最適な軌道17に達するかについての指示を得る、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。不必要な警告を回避するために、一方通行の道路又は一方向において複数の走行路を有する道路を識別するための走行路情報を使用する、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。前記ドライバへの制御の移行後に前記ステアリング角度に基づき予測された軌道15に沿って前記車両を移動させた場合、且つ、方向を変更しなければ前記車両11が衝突する恐れのある物体が識別された場合に、自動的な非常ブレーキを実施する、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法を実施するための装置において、事前に算出された軌道に沿って車両11を制御する手段と、前記車両11の周囲に関する情報及び適切なステアリング角度を、前記ドライバへの前記制御の移行前及び/又は移行中に前記ドライバに対して出力する手段とを備えていることを特徴とする、装置。事前に算出された軌道に沿って前記車両11を制御するための手段は駐車支援制御装置を含む、請求項9に記載の装置。情報を出力する手段としてモニタが使用され、該モニタ上に、車両11及び軌道15,17並びに前記車両11の周囲の物体が二次元の平面図で表示される、請求項9又は10に記載の装置。唯一の図面には、駐車スペースから進出する車両が例示的に示されている。唯一の図面に示されている、駐車スペース1からの進出操作は単に例示的なものであると解するべきである。本発明による方法は、駐車スペース1からの進出の他に、他の任意の走行操作、例えば方向転換操作又は、例えば狭い道路の通行時の狭い周囲における走行にも使用することができる。図1に示されているように、長手方向の駐車スペースとして構成されている駐車スペース1は、一般的に、前部境界3及び後部境界5を含んでいる。前部境界3及び後部境界5は例えば、駐車している別の車両によって形成されることも考えられる。前部境界3及び/又は後部境界5が例えば植木鉢又は壁によって形成されることも考えられる。駐車スペース1の他のあらゆる任意の境界も考えられる。側方境界7としては一般的に縁石が使用される。この場合、駐車スペース1の他に例えば歩行者専用道路又は固定されていない敷地部分も存在する。しかしながら更には、駐車スペースの側方境界7が壁又はレンガによって形成されることも考えられる。前部境界3、後部境界5及び側方境界7の種類に依存して、車両を駐車スペースから進出するために、駐車スペースから車両を移動させることができる軌道が算出される。車両が容易に乗り越えることのできる縁石が側方境界7である場合には、側方境界7が壁である場合とは異なる軌道を算出することもできる。側方境界が縁石である場合には、この側方境界を例えば、進出過程の際に乗り越えることが考えられる。側方境界を乗り越えることは、側方境界が壁である場合には不可能である。駐車スペースから進出する車両11におけるセンサ9によって測定される駐車スペース1の幾何学形状からは、車両11を駐車スペースから進出するための軌道が算出される。車両11は続いてその軌道に沿って移動する。本発明によれば、進出過程はフルオートマチックで行われる。即ち、車両の長手方向の誘導も車両の横断方向の誘導も走行支援システムによって行われる。もしくは進出過程は、横断方向の誘導のみが自動的に実施されるセミオートマチックで行われる。ここで、車両の長手方向の誘導とは、車両の加速、速度維持及び制動並びに車両の方向転換に関係するものであり、横断方向の誘導とは車両の操舵に関係するものである。センサ9として、車両11の周囲を検出することができる、当業者には公知の任意のセンサが適している。適切なセンサ9は例えば超音波センサ、赤外線センサ、レーダセンサ又はLIDARセンサである。光学的なセンサ、例えばカメラも周囲の検出に使用することができる。車両の横断方向の誘導を行うために、例えば、走行支援システムから信号をサーボモータに送信し、サーボモータが車両の操舵を行うことも考えられる。車両の長手方向の誘導を例えば、相応の信号を走行支援システムから受信するESC横滑り防止装置;ElectronicStabilityControl制御装置によって行うこともできる。走行支援システムはこのために、車両の移動に必要とされる軌道を事前に算出し、その軌道に沿った制御を行う。自動的な走行操作の終了後に、例えば、周囲に危険を及ぼすことなく車両を駐車スペースから移動させることができる位置に到達した後に、しかしながらまた、走行操作の終了後の他の任意の走行操作の際においても、制御を車両11のドライバに再び委ねることが必要になる。特に駐車スペースからの進出の際に、車両が操舵可能な車輪の位置に基づき、ドライバによる急な加速によって対向車両13と衝突することを回避するために、本発明によれば、車両11のドライバには車両の周囲及び適切なハンドル調整に関する情報が提供される。車両の周囲に関する情報を、例えば二次元の平面図で提供することができ、表示部においてはドライバに対して自車両並びに周囲の物体が表示される。例えば図1に示されているような表示を行なうことができる。例えば、車両の周囲の物体との衝突、特に対向車両13との衝突を回避するための適切なハンドル調整についての指示を、例えば、どの方向にハンドルを切るべきかの方向矢印をハンドルと一緒に表示することによって提供することができる。更に有利には、ステアリング角度を変更せずに車両を移動させた場合の予測された軌道15も、対向車両13との起こり得る衝突を回避するために車両を移動させるべき最適な軌道17も表示される。ここで図示されている実施の形態においては、ステアリング角度を変更しなかった場合には車両がそのまま真っ直ぐに対向車両に向かって移動することになる。前輪を別の角度に調整した場合にも、例えば、車両が直接的に対向車両に向かう弧を描くことも考えられる。しかしながら最適な軌道17に沿った角度よりも大きい角度を有する走行方向に移動してしまうことも考えられる。最適な軌道17に沿って走行するためには、車両が相応にドライバによって操舵されることが必要になる。一般的に、最適な軌道17の方向にハンドルを切っている間にドライバは既に僅かな距離を進んでいるので、車両の実際の経路は予測された軌道15と最適な軌道17との間に位置している。しかしながら、操舵可能な車輪のハンドルが切られて既に最適な軌道の方向に向けられている場合には、走行操作が終了されることも考えられる。もっともこの場合においても、例えば弧を描く走行によって前部境界3を成す車両と衝突することが回避されるように、ドライバが適切に反対方向にハンドルを切るために、ドライバに対して指示をなすことは必要である。つまり、例えば、前輪が既にハンドルが切られた状態で急発進をした際に、前部境界3を成す車両の側面との衝突に繋がる弧を描くように走行することも考えられる。従ってこれを回避するために、有利には、車輪が真っ直ぐに配向されている状態で制御の移行が行われる。この場合、予測された軌道及び最適な軌道は、図1において参照番号15又は17でもって表されているような経過を有する。ここで図示されている実施の形態においては、予測された軌道15及び最適な軌道17が操舵可能な車輪の轍として示されている。その種の表示形態の他にも、軌道を単純な線として表すことも可能であり、軌道は例えば後車軸の中心点が進む道程である。この場合、軌道の表示は後車軸の中心点の経路に応じて示されることになる。操舵可能な車輪のステアリング角度を変更せずに走行した場合、又は、最適な軌道に沿わずに実施された走行の場合に、対向車両13と衝突する危険が存在するならば、ドライバに対して警告がなされることは有利である。警告を例えば視覚的、聴覚的及び/又は触覚的に行うことができる。視覚的な警告は例えば警告ランプの点灯によって行うことができる。択一的には、例えば、二次元表示において対向車両13を色によって強調することも可能である。音響的な警告は例えば、間隔表示システムにおいて既に使用されているような警告音によって行うこともできる。触覚的な警告を行うために、例えば、急激な加速度変化によって実施される、警告的な急激な躍動が適している。このために例えば、急激な躍動を生じさせるために、車両を短時間加速させて即座に再び制動を行うか、又は、制動を行い、続けて制動過程を短時間中断することも考えられる。対向車両13との衝突を排除するために、更に有利には、車両がハンドルを切らずに更に走行した際に接近する物体と衝突する危険がある場合に非常ブレーキが実施される。ここでもまた有利には、非常ブレーキの実施前にドライバに対して警告が行われる。警告を同様に視覚的、聴覚的及び/又は触覚的に行うことができる。この場合にも、表示部による視覚的な警告、また、例えば警告的な急激な躍動による触覚的な警告が有利である。危険に依存して、例えば起こり得る衝突に依存して、車両11の周囲における物体を異なる色で表示することも考えられる。つまり例えば、予測された軌道に沿って、又は、車両の制御によって生じる相応の方向に沿って車両が更に走行しても衝突する危険がない物体を緑色で表示することが考えられる。ハンドルを切らずに更に走行した際に起こり得る危険が存在する場合には、その車両を色によって、例えば黄色で強調することが望ましい。周囲において例えば衝突による危険が迫っている場合には、その物体を例えば赤色で表示することができる。これによってドライバは、自身が予定している軌道に沿った更なる走行が周囲に危険を及ぼすか否か、例えば衝突に繋がるか否かの指示を得る。この際、緑色は周囲に危険を及ぼすことがないことを意味し、黄色はドライバによる注意を高めることが要求されることを意味し、また赤色は物体との衝突が迫っていることを意味する。個々の物体の二次元形態の表示及び強調の他に、択一的には、他の表示方式を選択することも勿論可能である。つまり例えば、単純に、危険に依存して異なる色で点灯する、警告ランプを設けるか、又は警告表示を設けることも考えられる。"