"台車、当該台車によって支持される車体、及び前記台車と前記車体との間に配設されている振り子機構を備えており、前記振り子機構は、円筒面を有し且つ前記台車と前記車体とのいずれか一方に前記車体の長手方向と平行な軸線の回りに回動可能に保持されているコロと、前記台車と前記車体の他方に設けられており当該コロが回転自在に接触する円弧面を有するコロ受とを有していて、前記コロに対して前記コロ受が相対的に移動することで前記車体が前記台車に対して振り子動作をする振り子式鉄道車両において、前記振り子機構の中立位置において互いに接触する前記コロと前記コロ受の接触面は、前記コロと前記コロ受の一方について当該接触面以外の円弧状周面の曲率と同じ又はそれよりも緩やかな凸状の円弧面に形成された接触面と、前記コロと前記コロ受の他方について前記円弧面と相補的な凹状の円弧面に形成されている接触面とから成ることを特徴とする振り子式鉄道車両。請求項1に記載の振り子式鉄道車両において、前記コロの前記接触面が前記凸状の円弧面であり、前記コロ受の前記接触面が前記凹状の円弧面であることを特徴とする振り子式鉄道車両。請求項2に記載の振り子式鉄道車両において、前記コロの前記凸状の円弧面は、前記コロの前記接触面以外の前記円弧状周面から滑らかに連続する同じ曲率の円弧面であることを特徴とする振り子式鉄道車両。請求項1に記載の振り子式鉄道車両において、前記コロ受の前記接触面が前記凸状の円弧面であり、前記コロの前記接触面が前記凹状の円弧面であることを特徴とする振り子式鉄道車両。請求項4に記載の振り子式鉄道車両において、前記コロ受の前記凸状の円弧面は、前記コロ受の前記接触面以外の前記円弧状周面から滑らかに連続する同じ曲率の円弧面であることを特徴とする振り子式鉄道車両。請求項1~5のいずれか一項に記載の振り子式鉄道車両において、前記コロと前記コロ受の一方の前記接触面は、その周方向の縁部分において、当該接触面以外の前記円弧状周面に滑らかな曲面で接続していることを特徴とする振り子式鉄道車両。請求項1~6のいずれか一項に記載の振り子式鉄道車両において、前記台車は、輪軸により支持された台車枠と、当該台車枠上に配置された振り子梁と、当該振り子梁上に配置され且つ前記車体を支持する空気バネとを備えており、前記振り子機構は、前記台車枠と前記振り子梁との間に配設されていることを特徴とする振り子式鉄道車両。請求項1~6のいずれか一項に記載の振り子式鉄道車両において、前記台車は、輪軸により支持された台車枠と、当該台車枠上に配置された揺れ枕と、当該揺れ枕上に配置され且つ前記車体を支持する空気バネとを備えており、前記振り子機構は、前記台車枠と前記揺れ枕との間に配設されていること備えていることを特徴とする振り子式鉄道車両。請求項7又は8に記載の振り子式鉄道車両において、前記台車は、前記鉄道車両が走行する軌道に沿って車体幅方向に離置される二つの側梁と、当該両側梁の長手方向中央部に配設されるとともに前記両側梁を接続する横梁とを備えており、前記振り子梁又は前記揺れ枕と前記横梁とを連結して前記車体の前記台車に対する傾斜を制御するシリンダ装置が設けられていることを特徴とする振り子式鉄道車両。振り子式鉄道車両は、特許文献1に記載されているように、振り子機構を有する振子式台車を備えており、当該振り子機構は、台車枠の上面に備えられる円筒状のコロと、この回転するコロの上を移動するコロ受を備える振り子梁と、を有しており、コロ受のコロに接する面は、滑らかな形状を成している。このため、コロとコロ受との接触部は、鉄道車両の長手方向に沿う線接触に近い態様となり、その接触面積は僅少である。鉄道車両が停車中である、或いは直線軌道を走行する場合には、車体が傾斜しない状態に維持されるため、振り子機構は中立位置にあって、コロ受とコロとの接触部は移動することがなく、接触部に高い接触面圧が継続して作用している。この高い接触面圧は、コロとコロ受との接触部のフレッティングコロージョン等の疲労破壊の原因となる懸念があった。さらに、車体の台車に対するロール方向車体の長手方向に沿う軸周りの回転方向の安定性が必ずしも良好ではない場合が稀にあるので、鉄道車両が直線の軌道上を走行する場合であっても、走行速度が高速であるときには、軌道の小さい不整等によって車体が左右に揺動して乗心地が劣化する懸念があった。そこで、振り子機構のコロとコロ受との接触部の接触態様に着目して、接触部の接触面圧を軽減するとともにロール方向の安定性を向上する点で解決すべき課題がある。本発明の目的は、コロとコロ受とを有す自然振り子式鉄道車両において、コロとコロ受と接触部の接触面圧を低減してこられ両部品の寿命を延伸するとともに、鉄道車両の停車時及び直線走行時の左右の揺動を抑制し乗り心地の劣化を抑制できる振り子式鉄道車両を提供することである。本発明による振り子式鉄道車両は、台車、当該台車によって支持される車体、及び前記台車と前記車体との間に配設されている振り子機構を備えており、前記振り子機構は、円筒面を有し且つ前記台車と前記車体とのいずれか一方に前記車体の長手方向と平行な軸線の回りに回動可能に保持されているコロと、前記台車と前記車体の他方に設けられており当該コロが回転自在に接触する円弧面を有するコロ受とを有していて、前記コロと前記コロ受とが相対的に移動することで前記車体が前記台車に対して振り子動作をする振り子式鉄道車両において、前記振り子機構の中立位置において互いに接触する前記コロと前記コロ受の接触面は、前記コロと前記コロ受の一方について当該接触面以外の円弧状周面の曲率と同じ又はそれよりも緩やかな凸状の円弧面に形成された接触面と、前記コロと前記コロ受の他方について前記円弧面と相補的な凹状の円弧面に形成されている接触面とから成ることを特徴としている。本振り子式鉄道車両によれば、振り子機構が中立位置にあるときに互いに接触しているコロとコロ受の接触部は、コロとコロ受の一方についての接触面が当該接触面以外の円弧状周面の曲がりと同じ又はそれよりも緩やかな凸状の円弧面に形成されており、コロとコロ受の他方についての接触面が円弧面と相補的な凹状の円弧面に形成されているので、面状の接触部となり、線状に接触する場合と比べて広い面積で接触する。したがって、接触部の接触面圧は、従来に比べて軽減されることになる。凸状の円弧面については、接触面以外の円弧状周面の曲がりと同じ曲率の円弧面、又は当該曲がりよりも曲率の小さい曲率半径は大きい緩やかな円弧面にすることができる。本振り子式鉄道車両において、コロの接触面を凸状の円弧面とし、コロ受の接触面を凹状の円弧面とすることができる。この場合更に、コロの凸状の円弧面をコロの接触面以外の円弧状周面から滑らかに連続する同じ曲率の円弧面とすることができる。また、本振り子式鉄道車両において、コロ受の接触面を凸状の円弧面とし、コロの接触面を凹状の円弧面とすることができる。この場合更に、コロ受の凸状の円弧面をコロ受の接触面以外の円弧状周面から滑らかに連続する同じ曲率の円弧面とすることができる。また、本振り子式鉄道車両において、前記コロと前記コロ受の一方の前記接触面は、その周方向の縁部分において、当該接触面以外の前記円弧状周面に滑らかな曲面で接続したものとすることができる。接触部が、凸状の円弧面と、それに相補的な凹状の円弧面とから成るだけとした場合には、接触部の周方向の縁では一方が他方に対してエッジ状になっているので、エッジを乗り越えるときに振り子動作が不安定になることがある。接触部の両縁部分を滑らかな曲面で接続することで、中立位置から振り子動作に入るとき及び振り子動作から中立位置に戻るときのころがり動作を安定した滑らかなものにすることができる。更に、本振り子式鉄道車両において、台車は、輪軸により支持された台車枠と、当該台車枠上に配置された振り子梁又は揺れ枕と、当該振り子梁又は揺れ枕上に配置され且つ車体を支持する空気バネとを備えており、振り子機構は、台車枠と振り子梁又は揺れ枕との間に配設することができる。この場合更に、台車は、鉄道車両が走行する軌道に沿って車体幅方向に離置される二つの側梁と、当該両側梁の長手方向中央部に配設されるとともに両側梁を接続する横梁とを備えており、振り子梁又は揺れ枕と横梁とを連結して車体の台車に対する傾斜を制御するシリンダ装置を設けることができる。シリンダ装置は、例えば曲線軌道の入り口と出口とで車体の傾斜タイミングを制御して、当該傾斜タイミングのズレに起因する不快感を減じるために用いられる。本発明によれば、コロとコロ受とを有す振り子式鉄道車両において、コロとコロ受と接触部の接触面圧が低減されるので、こられ両部品の寿命を延伸するとともに、鉄道車両の停車時及び直線走行時の左右の揺動を抑制して乗り心地の劣化を抑制できる振り子式鉄道車両を提供することができる。以下、本発明による振り子式鉄道車両の実施例を、図面を参照して説明する。図1は、本発明による振り子式鉄道車両の一実施例を示す側面図である。図1に示すように、鉄道車両10は、車体11と、車体11の長手方向の両端部近傍の下部に設けられていて車体11を支持し、且つ軌道1上を走行可能である台車振り子式台車100,100とを備えている。図2は図1に示した振り子式鉄道車両のA-A断面図台車中央位置で車体を横断して切断したときの断面図である。図2に示すように、車体11は床面をなす台枠16と、台枠16の幅方向の両端部に立設される側構体12,12と、側構体12,12の上端部に載置される屋根構体14と、図示はしないが台枠16の長手方向の端部に立設される妻構体と、から構成される。図3及びその一部コロとコロ受;B部を拡大した図4を参照して、本発明による振り子式鉄道車両の実施例1を説明する。図3は図2に示す台車100点線で囲まれた部分を拡大して示す図であり、図4は図3のC部を更に拡大して示す図である。台車100は、輪軸により支持された台車枠150と、台車枠150上に配置された振り子梁120と、振り子梁120上に配置され且つ車体11を支持する空気バネ110,110とを備えている。振り子機構は、台車枠150と振り子梁120との間に配設されている。台車100は、鉄道車両が走行する軌道に沿って車体幅方向に離置される二つの側梁154,154と、当該両側梁154,154の長手方向中央部に配設されるとともに両側梁154,154を接続する横梁152とを備えている。また、振り子梁120と横梁152とを連結して車体11の台車100に対する傾斜を制御するシリンダ装置160が設けられている。その他、図3においては、図12に示したものと同等のものについて同じ符号を付すことで、再度の説明を省略する。本実施例では、図3に示す台車100において、振り子機構が振れの中立位置を占める状態で、コロ受130の下面の幅方向500の中央部のコロ140と接触する部位である接触部122において改善が図られている。振れの中立位置とは、鉄道車両が、例えば平らな軌道に停車しているとき、又は直線軌道を走行しているときに、振り子機構が占める振れの無い位置のことである。拡大した図4に示すように、コロ受130とコロ140との接触部122図4ではコロ受130側のみを指すは、コロ140の半径R1の曲面141に対応した凹曲面124を備えている。即ち、コロ140の接触面は、半径R1の曲面円筒面141の一部から成る凸状の円弧面であり、接触部122以外の周面円弧状周面から滑らかに連続する同じ曲率曲がりの円弧面である。一方、コロ受130の接触面は、コロ140の当該凸状の円弧面と相補的であって、コロ受130の凸状の円弧状周面123の一部において、半径R1の溝状の凹曲面凹状の円弧面124に形成されている。この構成によって、図14に示すコロ受130とコロ140との線状の接触部122と比較して、本実施例のコロ140とコロ受130との接触部122の面積を広くすることができる。したがって、面積の広い接触部122には、高い接触面圧が継続して作用することが抑制されるとともに、コロ140とコロ受130との面状の接触部122における疲労破壊が発生する可能性を小さくできる。更に、コロ140とコロ受130との接触部122凹曲面124の面積が大きくされて、しかもコロ140とコロ受130とは凹凸が嵌まり合っていて軽微な力では嵌合が外れないので、車体11の台車100に対するロール方向車体の長手方向に沿う軸周りの回転の安定性が良くなる。したがって、鉄道車両が直線の軌道上を高速で走行する場合であっても、軌道の小さい不整等に起因する車体11の左右方向の揺動を抑制することができる。なお、車両10が振り子動作する場合は台車100に備えられるシリンダ装置160の動作によって、コロ140はコロ受130に設けられる凹曲面124を乗り越えて転動するため、振り子動作に問題は生じない。図5は、本発明による振り子式鉄道車両の実施例2におけるコロとコロ受の拡大図図3のC部相当である。図4に示す実施例1の要素及び部位と同等のものには、同じ符号を付すことで再度の説明を省略する。実施例2においては、コロ140のコロ受130の下面と接触する部位に、円筒面141の一部を切除するようにして、円筒面コロ受130の半径R2相当の曲面からなる凹曲面142が形成されている。即ち、コロ受130の接触面は、半径R2の曲面円筒面123の一部から成る凸状の円弧面であり、接触部122以外の周面円弧状周面から滑らかに連続する同じ曲率の円弧面である。一方、コロ140の接触面は、コロ受130の接触部122の当該凸状の円弧面と相補的であって半径R2の凹曲面凹状の円弧面142に形成されている。この構成によって、図13に示す線状の接触構造と比較して、コロ140とコロ受130との接触部122の面積を大きくすることができるので、接触部122に高い接触面圧が継続して作用することが抑制されるとともに、コロ140とコロ受130とがなす接触部122における疲労破壊が発生する可能性を小さくできる。さらに、コロ140とコロ受130との接触部122凹曲面142の面積が大きくされて、しかもコロ140とコロ受130とは凹凸が嵌まり合っていて軽微な力では嵌合が外れないので、車体11の台車100に対するロール方向車体の長手方向に沿う軸周りの回転の安定性が良くなり、鉄道車両が直線の軌道上を走行する場合であっても、軌道の小さい不整等に起因する車体11の左右方向の揺動を抑制することができる。なお、車両10が振り子動作する場合は台車100に備えられるシリンダ装置160の動作によって、コロ受130はコロ140に設けられる凹曲面142を乗り越えて移動するため、振り子動作に問題は生じない。図6は、本発明による振り子式鉄道車両に備わる振り子機構におけるコロとコロ受との別の例を示している。図6に示す例は図4に示す実施例1に対応しているので、再度の説明を省略する。なお、振り子機構が中立位置を占めるときの接触部122におけるコロ140の接触面は、それ以外の円弧状周面141と同じ曲率で滑らかに接続する凸状の円弧面141aである。図7に示す例は、図6に示す例と比べて、接触部122におけるコロ140の接触面を曲がりが緩やか曲率半径R3はR1よりも大きいにされた凸状の円弧面145とし、これに対応してコロ受130の接触面を円弧面145と相補的にした凹状の円弧面125としたものである。また、図8に示す例は、コロ140の接触面を、曲率半径Rが無限大R4=∞にした平面146とし、これに対応してコロ受130の接触面を面146と相補的にした平面126としたものである。なお、本発明において、接触部122におけるコロ及びコロ受の接触面としての円弧面は平面も含むものとする。図9に示す例は、接触部122におけるコロ受130の接触面を円弧状周面123よりも曲がりが緩やか曲率半径R5はR2よりも大きいにされた凸状の円弧面127とし、これに対応してコロ140の接触面を円弧面127と相補的にした凹状の円弧面147としたものである。図10は、図5に示す実施例2に対応しているので、再度の説明を省略する。なお、振り子機構が中立位置を占めるときの接触部122におけるコロ受130の接触面は、円弧状周面123と同じ曲率で滑らかに接続して延長された凸状の円弧面123aである。図6~図10のいずれの場合でも、接触部122の周方向の縁では一方が他方に対してエッジ状になっているので、エッジを乗り越えるときに振り子動作が不安定になることがある。そのため、図6の場合を更に変形する図11に示すように、接触部122の両縁部分を滑らかな曲面123b,123bで接続することで、中立位置から振り子動作に入るとき及び振り子動作から中立位置に戻るときのころがり動作を安定した滑らかなものにすることができる。図6以外の場合も、同様にエッジ状の縁部を滑らかに形成することができる。"