定期的に到来する所定のデータの転送要求に基づいて該データを転送するDMAコントローラと、前記転送要求に基づいて時間の経過を計測するタイマと、前記タイマのタイムアウトを検出するタイムアウト検出回路と、を備えることを特徴とするデータ転送装置。内部バスから独立し、前記DMAコントローラに前記転送要求を伝える転送要求伝達経路と、前記転送要求伝達経路から分岐し、前記転送要求を前記タイマに伝える分岐経路とをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のデータ転送装置。前記タイマが内部バスに接続されており、前記タイマのタイムアウトの閾値が、前記内部バスを通じて設定されることを特徴とする請求項2に記載のデータ転送装置。請求項1から3のいずれか1項に記載のデータ転送装置を内蔵したことを特徴とするフィールド機器。上記1つ目の手法では、たとえ途中で転送障害が発生したとしても、データ全体が転送される予定の時間まで転送障害が放置される。そのため、長時間その転送障害に対応することができず、大幅な手戻りが発生することが問題となる。これに対し2つ目の手法では、途中で転送障害が発生した場合には迅速にこれを検知することができる。ただし、CPUへの割込が多発することにより、CPUがより重要な処理を行うことができなくなるCPUの処理能力が奪われることが大きな懸案事項となる。よって、CPUへの割込を多発させず、且つ長時間を要するデータ全体の不転送に伴うタイムアウトによらずとも、転送障害を迅速に検出可能な新規技術が切望されている。本発明は、このような課題に鑑み、システムのパフォーマンスを低下させることなく、転送障害が発生した場合に迅速にそれを検出可能な新規技術を提供することを目的とする。上記課題を解決するために本発明にかかるデータ転送装置の代表的な構成は、定期的に到来する所定のデータの転送要求に基づいてそのデータを転送するDMAコントローラと、転送要求に基づいて時間の経過を計測するタイマと、タイマのタイムアウトを検出するタイムアウト検出回路とを備えることを特徴とする。かかる構成によれば、上記1つめの手法のように長時間にわたって転送障害が放置されることがなく、迅速に転送障害を検出して対応することができる。また、上記2つ目の手法のようにCPUへの割込が多発することもない。CPUを働かせることなく、転送要求DMA転送要求が定期的に到来するか否かに基づいて転送障害の発生を判定するためである。よって、CPUの処理能力を奪うことなく、システムのパフォーマンスを維持することができる。当該データ転送装置は、内部バスから独立し、DMAコントローラに転送要求を伝える転送要求伝達経路と、転送要求伝達経路から分岐し、転送要求をタイマに伝える分岐経路とをさらに備えると好ましい。これにより、転送障害を好適に検出することができる。当該データ転送装置は、タイマが内部バスに接続されており、タイマのタイムアウトの閾値が、内部バスを通じて設定されると好ましい。これにより、転送障害を好適に検出することができる。当該データ転送装置をフィールド機器に内蔵させるとよい。これにより、特に顕著な効果を奏することが可能である。本発明によれば、システムのパフォーマンスを維持しつつCPUの処理能力を奪うことなく、転送障害が発生した場合に迅速にそれを検出可能なデータ転送装置、およびそのデータ転送装置を内蔵するフィールド機器を提供することができる。以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。図1は、本発明の実施形態にかかるフィールド機器100の概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、フィールド機器100は、データ転送装置に相当するマイコン110と、センサ102および通信回路136とを含んで構成される。本実施形態にかかるデータ転送装置としてのマイコン110は、CPU124、メモリ126、センサIF回路112、DMAコントローラ116、データ転送監視回路120、割込コントローラ122、通信IF回路128を含んで構成される。これらは、内部バス130により接続されている。センサ102は、検出した物理量例えば流量、圧力、温度のデータ所定のデータをアナログ信号からデジタル信号に変換して、マイコン110のセンサIF回路112インターフェース回路へと定期的に転送する。センサIF回路112に転送されたデータは、そのバッファ114に一時的に格納される。センサIF回路112は、そのバッファ114が一杯になったら、内部バス130から独立した内部バス130とは別の転送要求伝達経路132を通じて、DMAコントローラ116に転送要求を出す。この転送要求は、定期的に発せられる。転送要求を受けたDMAコントローラ116は、内部バス130を通じてセンサIF回路112のバッファ114にアクセスし、バッファ114のデータを自身のバッファ118に一時的に読み込む。その後、DMAコントローラ116は、そのバッファ118に一時的に読み込んだデータをメモリ126へ書き込む。フィールド機器100は、通信バス138を介して、上位の制御機器や他のフィールド機器に接続している。これより、メモリ126に記憶したデータが、通信IF回路128、通信回路136を通じて、これらの機器に送信可能となっている。以下、本実施形態の特徴たる転送障害の検出手法について説明する。本実施形態の特徴として、データ転送装置に相当するマイコン110には、データ転送監視回路120が設けられている。図2は、データ転送監視回路120の概略構成を示すブロック図である。図2に示すように、データ転送監視回路120は、時間の経過を計測するタイマ120aと、タイマ120aのタイムアウトを検出するタイムアウト検出回路120bとを備えている。データ転送監視回路120は、マイコン110の内部バス130と、転送要求伝達経路から分岐した分岐経路132aとにそれぞれ接続されている図1参照。タイマ120aは、分岐経路132aより進入するセンサIF回路112からDMAコントローラ116への転送要求DMA転送要求を受けて、時間の計測を開始する。そして、次の転送要求を受けて、現在までの時間をリセットし、新たに時間の計測を開始する。なお、タイマ120aは、マイコン110の内部クロック等を基準として時間を計測する。タイマ120aのタイムアウトの閾値は、CPU124からの内部バス130を通じた指令により設定される閾値が書き換えられる。閾値は、CPU124で動作するプログラムに組み込まれているか、またはプログラムを介して管理者が入力する。なお、この閾値は、定期的に発せられる転送要求DMA転送要求の間隔に基づいて設定される。上記より、センサIF回路112から転送要求が定期的に到来する場合には、タイマ120aはタイムアウトせず、転送障害が発生し転送要求が途絶、遅延した場合にのみタイマ120aはタイムアウトする。タイムアウト検出回路120bは、タイマ120aのタイムアウトを検出して、割込コントローラ122にCPU124への割込を発生させるように信号を出す。割込コントローラ122から割込信号を受けると、CPU124は管理者にエラーを出すなどの処理を行う。上述した構成によれば、データ全体の転送を待つことなく長時間を要することなく、迅速に転送障害を検出可能である。また、転送障害の検出は、CPU124を働かせることなく、データ転送監視回路120で完結するため、CPU124の処理能力を奪うこともない。すなわち、CPU124への割込は、データ転送監視回路120が転送障害を検出したときのみとなるので、CPU124への割込多発を解消できる。このような構成が可能となったのは、新規にデータ転送監視回路120を設け、DMAコントローラ116への転送要求を伝える転送要求伝達経路132を分岐させ分岐経路132aを設け、このデータ転送監視回路120に接続したためである。DMAコントローラ116による転送DMA転送は、CPU124を介さずに転送を実施して転送速度を上げる技術であるため、従来その転送要求転送要求伝達経路132上の信号をCPU124が知ることはできなかった。そのため、従来、本明細書の背景技術に記載したように、データ転送の単位でCPU124に割込を発生させ、CPU124にそのデータ転送が完了したかどうかを確認させたり、データ全体の不転送に伴うタイムアウトが発生するまで待つこととしたりせざるを得なかったのである。以下、具体的な動作例について例示する。図3は、マイコン110のデータ転送の転送障害検出の動作例を例示する図である。図3に例示するように、マイコン110はまずセンサIF回路112のバッファ114で第1の転送データを受け、バッファ114が一杯になると転送要求DMA転送要求を出す。そして、DMAコントローラ116がそのデータを自身のバッファ118に読み込み、読込完了後、メモリ126へ書き込む。タイマ120aは、転送要求が出されたのを起点として、時間の計測を開始する。センサIF回路112には、通常、センサ102から定期的に転送データが到来する。しかし、ここでは第2の転送データは定期的に到来しているが、第3の転送データは転送障害の発生により、遅延して到来している。そのため、第2の転送データは上記第1の転送データと同様にメモリ126に書き込まれ、この第2の転送データの転送要求に伴いタイマ120aの時間の計測もリセット初期化されるが、第3の転送データの転送要求は遅延して発せられるため、タイマ120aがタイムアウトする。このタイムアウトによりエラーを出すなどの対応を取ったり、また遅延が生じた転送データを再転送させたり、破棄したりすることができる。すなわち、定期的に転送データが転送されてこなければCPU124への割込が発生するので、CPU124への割込が発生していないことをもって、転送障害が発生していないものと判断することができる。以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。例えば、上記実施形態では、特許請求の範囲に記載の所定のデータに相当するものとして、センサ102の物理量データを例示したがこの例に限定される訳ではない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。