"光像を対象物に投影する投影装置であって、上記対象物が存在する位置に関連した位置関連情報を取得する位置情報取得手段と、上記位置情報取得手段で取得した上記位置関連情報に基づいた対象物情報を取得する対象物情報取得手段と、上記対象物情報取得手段で取得した上記対象物情報に応じた光像を形成して外部に投射する投影手段とを具備したことを特徴とする画像投影装置。上記位置情報取得手段で取得した上記位置関連情報に基づいた上記対象物情報を要求する信号を送信する送信手段と、上記送信手段で送信した要求信号に対応して送られてくる対象物情報信号を受信する受信手段とをさらに備え、上記対象物情報取得手段は、上記受信手段で取得した上記対象物情報信号によって上記対象物情報を取得することを特徴とする請求項1記載の画像投影装置。上記投影手段が投影する方向を撮影する撮影手段をさらに具備し、上記対象物情報取得手段は、上記位置関連情報とともに、上記撮影手段により撮影された情報に基づいて上記対象物情報を取得することを特徴とする請求項1または2記載の画像投影装置。上記位置情報取得手段は、装置が存在する3次元空間中の位置及び上記投影手段が画像を投射する方向を上記位置関連情報として取得することを特徴とする請求項1乃至3の何れか記載の画像投影装置。上記位置情報取得手段は、装置の姿勢角度を上記位置関連情報として取得することを特徴とする請求項1乃至4の何れか記載の画像投影装置。上記投影手段は、上記位置情報取得手段で取得した装置の姿勢角度に基づいて投影する光像の向き制御することを特徴とする請求項5記載の画像投影装置。上記投影手段が画像を投影する方向の対象物までの距離を取得する距離取得手段をさらに具備し、上記位置情報取得手段は、上記距離取得手段により取得された距離情報を上記位置関連情報として取得することを特徴とする請求項1乃至6の何れか記載の画像投影装置。上記距離取得手段により取得された距離情報に応じて上記投影手段で投影する画像の画角を変更する投影制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項7記載の画像投影装置。上記距離取得手段により取得された複数点までの距離によって算出された上記投影対象面の傾き角度に基づいて台形補正を施した上で光像を形成して外部に投射することを特徴とする請求項7または8記載の画像投影装置。上記投影手段を用いて全面白色の画像を投影させる照明モードと、上記対象物情報取得手段で取得した対象物情報に応じた光像を投影する情報投影モードとを切換えるモード制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1乃至9の何れか記載の画像投影装置。上記した特許文献の技術は、撮影した赤外線画像中から予め定められた形状のサーマルマーカの位置及び姿勢を検出することで投影対象としての患者体表位置を推測することで、体内情報の3DCGモデルを患者体表に投影するものとしている。そのため、撮像と投影に適した位置範囲内にカメラ及びプロジェクタを固定設置した上で、患者の予め定められた位置に、定められた向きのサーマルマーカを装着してもらう、など、きわめて限定された環境下でのみ、実現することが可能となる。これとは別に、近時普及しているスマートホンを用い、AR技術によりカメラによって目の前の景色を画面に映し出した上に、その場所や対象物、例えば建物や看板などに関連する付加情報文字、画像、音声を重ねて表示あるいは再生する、セカイカメラ登録商標と呼称されるソフトウェアが知られている。この種の拡張現実ソフトウェアでは、当該ソフトウェアをインストールしたスマートホンの画面上に拡張現実の情報を表示するものとしている。したがって当該ソフトウェアを利用するユーザは、付加情報が重ねて表示された画面内の現実を見た上で、目視できる実際の景色である本来の現実を見比べることで、付加情報が指し示す対象物を人眼でも認識するようになる。このように拡張現実という名称にも拘わらず、現実感に乏しい情報しか与えることができないという不具合がある。本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、使用する場所等を限定せず、より現実感に富んだ拡張現実技術による付加情報をユーザに直接与えることが可能な画像投影装置を提供することにある。本発明の一態様は、光像を対象物に投影する投影装置であって、上記対象物が存在する位置に関連した位置関連情報を取得する位置情報取得手段と、上記位置情報取得手段で取得した上記位置関連情報に基づいた対象物情報を取得する対象物情報取得手段と、上記対象物情報取得手段で取得した上記対象物情報に応じた光像を形成して外部に投射する投影手段とを具備したことを特徴とする。本発明によれば、使用する場所等を限定せず、より現実感に富んだ拡張現実技術による付加情報をユーザに直接与えることが可能となる。以下、本発明をDLPDigitalLightProcessing登録商標方式を採用した懐中電灯型プロジェクタに適用した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る懐中電灯型プロジェクタ100の主として電子回路の機能構成を説明する図である。同図中、WANWideAreaNetwork:広域情報通信網アンテナ101を介してWANインタフェースI/F102が、ここでは図示しない情報サーバから情報データ対象物情報を受信する。WANインタフェース102は、例えばIEEE802.16e規格に則ったモバイルWiMAXWorldwideinteroperabilityforMicrowaveAccessに準拠したインタフェース回路であり、後述するCPU113の制御の下に上記WANアンテナ101を介して無線データの送受を制御する。ここでは、情報データが画像情報画像である場合についてまず説明する。受信した情報データ情報画像データは、システムバスSBを介して投影画像駆動部103に送られる。この投影画像駆動部103は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば60[フレーム/秒]と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、マイクロミラー素子104を表示駆動する。このマイクロミラー素子14は、アレイ状に配列された複数、例えばWXGA横1280画素×縦768画素分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン/オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。一方で、光源部105から時分割でR,G,Bの原色光が循環的に出射される。この光源部105からの原色光が、ミラー106で全反射して上記マイクロミラー素子104に照射される。そして、マイクロミラー素子104での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部107を介して外部に投射して表示される。上記投影レンズ部107は、内部のレンズ光学系中に、フォーカス位置を移動するためのフォーカスレンズ及びズーム投影画角を可変するためのズームレンズを含む。また、上記投影レンズ部107と隣接するようにして撮影レンズ部108を配設する。この撮影レンズ部108に入光する外部の光像は、固体撮像素子であるCMOSイメージセンサ109上に結像される。撮影レンズ部108は、例えば上記投影レンズ部107の最大ズーム画角に合わせ、双方のパララックスを考慮して若干大きい撮影画角を有し、光軸方向に移動するフォーカスレンズを含んだレンズ群から構成されるものとする。CMOSイメージセンサ109での結像により得られる画像信号は、A/D変換器110でデジタル化された後、撮影制御部111に送られる。この撮影制御部111は、例えばコントラスト方式のAF自動合焦機能によりモータM112を駆動し、上記撮影レンズ部108内のフォーカスレンズの位置を合焦位置に移動させる。このAF動作により得られたフォーカスレンズの位置により、撮影対象となる被写体像までの距離を取得できる。また撮影制御部111は、上記CMOSイメージセンサ109を走査駆動して撮影動作を実行させ、撮影により得た画像データの輪郭抽出等の画像処理を実施することで、後述するように画像の投影に適した領域を抽出する。上記各回路の動作すべてをCPU113が制御する。このCPU113は、メインメモリ114及びプログラムメモリ115と直接接続される。メインメモリ114は、例えばSRAMで構成され、CPU113のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ115は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュROMで構成され、CPU113が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。CPU113は、上記プログラムメモリ115に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ114に展開して記憶させた上で、当該プログラムを実行することにより、この懐中電灯型プロジェクタ100を統括して制御する。上記CPU113は、キー操作部116からのキー操作信号に応じて各種投影動作を実行する。このキー操作部116は、この懐中電灯型プロジェクタ100の電源をオン/オフする電源キー、及び後述する照明モードとARモードとを切換えるモードキーを備える。キー操作部116は、それらのキー操作に基づく信号をキー操作部116へ出力する。上記CPU113はさらに、上記システムバスSBを介してモータM117、GPSGlobalPositioningSystem:全地球測位システムレシーバ118、3軸加速度センサ119、及び地磁気センサ120と接続される。モータ117は、上記投影レンズ部107のフォーカスレンズ及びズームレンズの位置を移動させる。GPSレシーバ118は、GPSアンテナ121を介して、図示しないGPS衛星からの到来電波を受信し、それらを解析することで3次元空間内における現在位置、すなわち緯度、経度、及び高度の情報と、正確な現在時刻情報とを算出する。3軸加速度センサ119は、互いに直交する3軸方向の各加速度を検知する。CPU113は、3軸加速度センサ119の検知出力に含まれている重力加速度から、現在の懐中電灯型プロジェクタ100の姿勢角度、具体的には上記投影レンズ部107の投影光軸及び撮影レンズ部108の撮影光軸の仰角/俯角と、上記投影光軸及び撮影光軸が直交する面に対してどの程度回転しているかを示す回転角とを算出して、この懐中電灯型プロジェクタ100を所持するユーザに対して天地方向が正しい画像の投影を行なうことができる。地磁気センサ120は、例えば円柱形状の零磁歪アモルファス合金ワイヤなどの高透磁率合金磁性体で顕著となる磁気インピーダンス効果をCMOS電子回路で実現した、高感度マイクロ磁気センサで構成され、所謂、電子コンパスとして機能する。次に上記実施形態の動作について説明する。なお以下に示す動作は、上述した如くCPU113がプログラムメモリ115から読出した動作プログラムや定型データ等をメインメモリ114に展開した上で実行するものである。プログラムメモリ115に記憶される動作プログラム等は、この懐中電灯型プロジェクタ100の工場出荷時にプログラムメモリ115に記憶されていたもののみならず、ユーザがこの懐中電灯型プロジェクタ100を購入後にWANアンテナ101及びWANインタフェース102を介してダウンロードしたバージョンアップ用のプログラム等によりインストールした内容を含む。また本動作では、この懐中電灯型プロジェクタ100と無線WAN技術により接続可能なサーバ装置として、現在位置を含む必要な各種情報を添付して情報画像を要求することで、これに応答して随時適切な対象物情報としての情報画像を選択して送り返してくるような情報サーバへの接続環境が予め設定されているものとする。図2は、キー操作部116の電源キーにより電源をオンした後に実行させる、照明モード及びAR拡張現実モードでの基本的な投影動作の処理内容を示すフローチャートである。その処理当初において、CPU113はキー操作部116のモードキーが照明モードの位置に操作されているか否かを判断するステップS101。ここで照明モードの位置に操作されていると判断した場合、CPU113は投影画像駆動部103によりマイクロミラー素子104で表示させる、D/A変換器15からのR,G,Bの各原色光に対応した画像として、表示期間中、常に全画素共にオン投影レンズ部107への反射方向となる画像を表示させることで、結果としてR,G,Bの各色画像共に全画素がフル階調となって、その混色により全面白色となる画像を投影させるステップS102。このとき併せてCPU113は、モータ117により、投影レンズ部107のズームレンズを最も投影画角が狭くなる位置に移動させると共に、同投影レンズ部107のフォーカスレンズを合焦位置が無限遠となる位置に移動させることで、できうる限り光束がシャープなスポット光としての照射光を実現する。その後にCPU113は、キー操作部116からの入力によりモードキーが操作されて照明モードが解除されたか否かを判断するステップS103。ここでモードキーは操作されておらず、照明モードは解除されていないと判断した場合、CPU113は再び上記ステップS102からの処理に戻り、上述した照明モードでの動作を繰返し継続する。また上記ステップS101でキー操作部116のモードキーが照明モードの位置にはないと判断した場合、及び上記ステップS103でモードキーが操作されて照明モードが解除されたと判断した場合、CPU113はあらためてARモードでの動作を開始するべく、まずGPSレシーバ118から現在位置の情報を取得するステップS104。次いでCPU113は、電子コンパスを構成する地磁気センサ120から投影レンズ部107の投影光軸及び撮影レンズ部108の撮影光軸が向かっている方向の方位情報を取得するステップS105。さらにCPU113は、3軸加速度センサ119の検知出力により投影レンズ部107の投影光軸及び撮影レンズ部108の撮影光軸が水平方向となす角度から仰角または俯角の角度情報を懐中電灯型プロジェクタ100の姿勢を表す情報として取得するステップS106。CPU113は、これら取得した各情報により、懐中電灯型プロジェクタ100が存在している3次元空間中の位置と、投影レンズ部107の投影光軸及び撮影レンズ部108の撮影光軸が向いている方位、及び姿勢上下方向の角度を把握できる。次いでCPU113は、撮影制御部111により撮影範囲のほぼ全面に対するAF処理多数点測距を含む撮影処理を実行しステップS107、AF処理により合焦した状態でモータ112が駆動している撮影レンズ部108内のフォーカスレンズの位置から、例えば撮影範囲の中心位置までの距離情報を取得するステップS108。CPU113は、上述した情報サーバに対し、上記取得した現在位置、方位姿勢、現在時刻、及び被写体までの距離などを付加した上で、懐中電灯型プロジェクタ100の端末ID情報と共に情報画像のデータを送り返すべく、WANインタフェース102、WANアンテナ101を介して要求を送信するステップS109。これに対して当該情報サーバから情報画像のデータが送られてきた時点でCPU113はそれを受信するステップS110。このときCPU113は、直前のステップS107で撮影して得た被写体の画像に対して輪郭抽出等の画像処理を実行し、撮影範囲の中心を含んで所定の距離範囲内にある、画像を投影することが可能と判断できる領域を抽出するステップS111。次いでCPU113は、この抽出した範囲に合わせて上記ステップS110で受信した情報画像のデータを適宜拡大または縮小と変形とを組み合わせて最適化するステップS112。CPU113は、その最適化した画像データに基づく各原色の画像をマイクロミラー素子104で表示させ、同時に光源部105により各原色光を順次発光させることで、情報画像に基づくカラーの光像を形成して投影レンズ部107により投影させるステップS113。このときCPU113は、直前のステップS108で取得した被写体までの距離値に基づいてモータ117により投影レンズ部107のフォーカスレンズの位置を移動させ、投影画像が合焦状態となるように制御する。こうして一連の投影処理を実行した時点でCPU113は、キー操作部116からの入力によりモードキーが操作されてARモードが解除されたか否かを判断するステップS114。ここでモードキーは操作されておらず、ARモードは解除されていないと判断した場合、CPU113は再び上記ステップS104からの処理に戻り、上述したARモードでの動作を繰返し継続する。また上記ステップS114でモードキーが操作され、ARモードが解除されたと判断した場合にCPU113は、再び上記ステップS102からの照明モードでの動作に移行する。以上が本実施形態の基本的な処理の流れである。次に上記したARモードでの具体的な使用例について説明する。図3は、第1の使用例を示す。同図では、懐中電灯型プロジェクタ100により地面を照らしており、進行方向の地面に情報画像I11~I13を投影している状態を例示する。このとき図示しない情報サーバから与えられる情報画像のデータとしては、例えば進行方向の先にあるランドマークや各種施設、例えば最寄りの鉄道駅名とその駅までの距離やその駅に対応する時刻表、次に来る電車の時刻、又は各種施設のイベント情報などが考えられる。図4は、第2の使用例を示す。同図では、ユーザUSが所持する懐中電灯型プロジェクタ100により地面を照らしており、進行方向の地面に情報画像I21~I23を投影している状態を例示する。このとき図示しない情報サーバから与えられる情報画像のデータとしては、例えば進行方向の先にある店舗H21やビルディングB22に関する案内情報などが考えられる。このように懐中電灯型プロジェクタ100はGPSアンテナ121を介して3次元空間内における現在位置情報と、正確な現在時刻情報とを算出し、それを図示しない情報サーバに送信するので、現在位置及び現在時刻に対応した情報画像対象物情報をユーザUSに提供できる。図5は、第3の使用例を示す。同図では、ユーザUSが所持する懐中電灯型プロジェクタ100によりビルディングB31の壁面を照らしており、照らしている場所に位置するビルディングB31が飲食雑居ビルであったとして、そのビル内の飲食店に関するポップアップ広告や、店舗の割引クーポンなどの情報画像I31~I33を投影している状態を例示する。懐中電灯型プロジェクタ100は、撮影制御部111によってユーザUSが照らしている対象物からユーザUSまでの距離情報を取得し、この距離情報とGPSアンテナ121により得られたユーザUSの現在位置情報とを図示しない情報サーバに送信する。従って、ユーザUSが照らしている例えばビルディングB31等の対象物の位置情報を、ユーザUSの上記現在位置情報に上記距離情報を付加することで得ることができるので、ビルディングB31を正確に特定して当該ビルディングB31の情報画像対象物情報をユーザUSに提供できる。図6は、第4の使用例を示す。同図では、ユーザUSが所持する懐中電灯型プロジェクタ100によりテントT41の内壁面を照らしており、照らしている方向の先にある、天候や時間の関係で実際には視認することができない山々や風景などの情報画像I41,I42を投影している状態を例示する。情報画像I41,I42としては、それら風景の画像そのもの、及び解説文等の文字情報を含んでいても良い。図7は、第5の使用例を示す。同図では、ユーザUSが所持する懐中電灯型プロジェクタ100によりテントT51の天頂方向の内壁面を照らしており、照らしている方向の先にある、その時の位置情報と時刻情報とに基づいて天気及び大気の状態が良好であれば見ることができる筈の星空の情報画像I51を投影している状態を例示する。情報画像I51としては、本来はどのように大気の状態が良い場合でも肉眼では視認しにくい等級の低い星の画像や、あるいは星座を表すための補助線や文字情報等を含む画像を含んでいても良い。上記実施形態では、情報サーバより情報データとして情報画像データを直接受信する例で説明したが、情報サーバより情報データとして対象物情報を受信して、投影する画像自体は、懐中電灯型プロジェクタ100内のCPU113で形成するようにしても良い。すなわち、情報サーバから受信する対象物情報は、画像データに限定されない。また、上記実施形態では、情報サーバより情報データとして対象物情報を取得する例で説明したが、懐中電灯型プロジェクタ100に簡易なデータベースを持たせるようにして位置関連情報に基づいた対象物情報を取得するようにしてもよい。データベースはメモリーカード等の媒体内に記憶させるようにして随時最新のものに更新できるようにすることが好ましい。上記実施形態では、撮影制御部111のAF自動合焦機能により対象物までの距離を取得する例で説明したが、別途距離センサ例えば、レーザ測距装置等を設け、対象物までの距離を取得するようにしても良い。以上詳述した如く本実施形態によれば、使用する場所等を限定せず、より現実感に富んだ拡張現実技術による付加情報をユーザに直接与えることが可能となる。また上記実施形態では、現在位置と投影レンズ部が現在向いている方向とを検出することで、投影する情報画像をより適切なものが選定できるようにしており、ユーザに不必要な情報を与える虞を大幅に減少できる。さらに上記実施形態では、3軸加速度センサによりその時点の懐中電灯型プロジェクタの姿勢角度を検出することにより、投影レンズ部が向いている天地方向や該投影光軸に沿った回転角から、適切な投影内容を選定できると共に、ユーザに対して見やすい角度で情報画像を投影させることができる。加えて上記実施形態では、AF機能を有するカメラ等の距離取得機能を内蔵するものとして、投影対象面対象物までの距離を取得し、その距離値に応じて投影画像を正確に合焦させると共に、投影対象の正確な位置の算出にも加味するものとしたので、投影する対象物のより正確な位置情報が取得できる。なお上記実施形態では説明しなかったが、上記投影対象までの距離に連動して上記投影レンズ部107のズームレンズ位置を制御することにより、投影画角を可変設定するものとしても良い。これは例えば、投影距離が投影レンズ部107の最短合焦距離である場合に投影画角を最大に、投影距離が10[m]を超えて無限遠に至る範囲内にある場合には投影画角を最小に、またそれらの間での投影距離では段階的に変化するように投影画角をステップ状に変化させるものである。このように距離に応じて投影画角を変化させることで、光源部105から出射される光量を有効に利用し、明るく、且つユーザにとっても見易い情報画像を投影させることが可能となる。また、AF機能を有するカメラ等の多点測距機能を内蔵していることから、多点を測距し、投影レンズ部の光軸方向に対して投影対象面がどの程度傾いているかを検知算出して、その傾き角度に基づいて投影画像を台形補正するような構成でもよい。このような構成にすれば、投影対象面に対して傾けた状態で情報画像を投影したとしても、ユーザにとって見易い情報画像を投影させることが可能となる。さらに上記実施形態では、キー操作部116のモードキーの操作により、全面白色の画像を投影させる照明モードと、情報画像を投影させるARモードとを切替可能としたため、情報の必要の有無に応じてユーザが懐中電灯型プロジェクタ100の使用方法を簡易に切替られる。なお上記実施形態は、本発明をDLP登録商標方式を採用した懐中電灯型プロジェクタに適用した場合について説明したが、本発明は投影方式や装置等を限定するものではなく、例えばレーザ走査方式の投影部を組込んだスマートホンや携帯電話端末等の装置にも同様に適用可能となる。また上記実施形態では、情報サーバに対し、現在位置、方位姿勢、現在時刻及び被写体までの距離などを付加してWANインタフェース102、WANアンテナ101を介して要求を送信しているが、加えて撮影制御部111により識別子、例えばバーコード、二次元コード等を読込ませ、読込んだ情報を情報サーバに対して送信するような構成でもよい。この場合、バーコード等の画像をそのまま送信してもよいし、デコードされた情報を送るようにしてもよい。このような構成にすれば、例えば倉庫等で在庫管理等に利用されているPDAPersonalDigitalAssistantのような使い方もできる。従来のPDAではバーコード等を読み取ってそのバーコードから読取れる情報のみを提供していた。また、PDAに搭載されている表示画面を確認することで荷物や商品等の対象物の情報を得ていた。しかし、本実施形態を用いれば位置情報等も利用するので、荷物が種別毎に1箇所に配置されておらず、製造日や出荷日などが異なる同一種別の荷物が色々な棚にばらばらに配置されていたとしても、情報サーバに製造日や出荷日毎に荷物の位置情報が登録されてさえいれば、照らした荷物の位置情報及びバーコード等の情報から当該荷物の情報を正確に得ることができるだけでなく、さらに対象物にそのまま画像情報として対象物の情報を投影することができ、表示画面をいちいち確認する視線を移動させる必要が無いので、集荷作業の効率を向上させることができる。上記実施形態では、投影装置として、携帯型懐中電灯型プロジェクタの例で説明したが、イベント用等で例えば周囲のビル壁面に情報を投影するようなより大きな投影装置にも応用することができる。その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。請求項1記載の発明は、光像を対象物に投影する投影装置であって、上記対象物が存在する位置に関連した位置関連情報を取得する位置情報取得手段と、上記位置情報取得手段で取得した上記位置関連情報に基づいた対象物情報を取得する対象物情報取得手段と、上記対象物情報取得手段で取得した上記対象物情報に応じた光像を形成して外部に投射する投影手段とを具備したことを特徴とする。請求項2記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、上記位置情報取得手段で取得した上記位置関連情報に基づいた上記対象物情報を要求する信号を送信する送信手段と、上記送信手段で送信した要求信号に対応して送られてくる対象物情報信号を受信する受信手段とをさらに備え、上記対象物情報取得手段は、上記受信手段で取得した上記対象物情報信号によって上記対象物情報を取得することを特徴とする。請求項3記載の発明は、上記請求項1または2記載の発明において、上記投影手段が投影する方向を撮影する撮影手段をさらに具備し、上記対象物情報取得手段は、上記位置関連情報とともに、上記撮影手段により撮影された情報に基づいて上記対象物情報を取得することを特徴とする。請求項4記載の発明は、上記請求項1乃至3の何れか記載の発明において、上記位置情報取得手段は、装置が存在する3次元空間中の位置及び上記投影手段が画像を投射する方向を上記位置関連情報として取得することを特徴とする。請求項5記載の発明は、上記請求項1乃至4の何れか記載の発明において、上記位置情報取得手段は、装置の姿勢角度を上記位置関連情報として取得することを特徴とする。請求項6記載の発明は、上記請求項5記載の発明において、上記投影手段は、上記位置情報取得手段で取得した装置の姿勢角度に基づいて投影する光像の向き制御することを特徴とする。請求項7記載の発明は、上記請求項1乃至6の何れか記載の発明において、上記投影手段が画像を投影する方向の対象物までの距離を取得する距離取得手段をさらに具備し、上記位置情報取得手段は、上記距離取得手段により取得された距離情報を上記位置関連情報として取得することを特徴とする。請求項8記載の発明は、上記請求項7記載の発明において、上記距離取得手段により取得された距離情報に応じて上記投影手段で投影する画像の画角を変更する投影制御手段をさらに具備したことを特徴とする。請求項9記載の発明は、上記請求項7または8記載の発明において、上記距離取得手段により取得された複数点までの距離によって算出された上記投影対象面の傾き角度に基づいて台形補正を施した上で光像を形成して外部に投射することを特徴とする。請求項10記載の発明は、上記請求項1乃至9の何れか記載の発明において、上記投影手段を用いて全面白色の画像を投影させる照明モードと、上記対象物情報取得手段で取得した対象物情報に応じた光像を投影する情報投影モードとを切換えるモード制御手段をさらに具備したことを特徴とする。"