"薬剤カートリッジであって、該薬剤カートリッジは、バレルであって、該バレルは、ある総充填体積を有する薬剤リザーバの少なくとも実質的部分を画定する、バレルと、プランジャであって、該プランジャは、該リザーバの該総充填体積の0.1以下の薬剤の量を、/-20を上回る単回投与精度を伴って、該リザーバから外に制御可能に分注するように、該バレルに対して移動可能である、プランジャとを備え、該精度は、8時間未満の分注期間内に得られる、カートリッジ。前記単回投与精度は、/-10を上回る、請求項1に記載の薬剤カートリッジ。前記単回投与精度は、/-5を上回る、請求項1に記載の薬剤カートリッジ。前記分注期間は、6時間以下である、請求項1に記載の薬剤カートリッジ。前記リザーバは、12mm未満の直径を有する、請求項1に記載の薬剤カートリッジ。前記リザーバは、1000マイクロリットル未満の体積を有する、請求項1に記載の薬剤カートリッジ。前記リザーバと流体連通する圧力センサの流体力偏向可能部分をさらに備える、請求項1に記載の薬剤カートリッジ。前記流体力偏向可能部分は、外筒を有するダイヤフラムと、該外筒によって保持される磁石と、保定リングとを含む、請求項7に記載の薬剤カートリッジ。貫通孔をさらに備える、請求項1に記載の薬剤カートリッジ。前記貫通孔を含むマニホールド部分をさらに備える、請求項9に記載の薬剤カートリッジ。前記バレルおよび前記マニホールド部分は、単一片として一体的に形成される、請求項10に記載の薬剤カートリッジ。前記リザーバは、前記貫通孔に出口ポートを含む、請求項9に記載の薬剤カートリッジ。前記出口ポートを密閉する、前記貫通孔内の取り外し可能シールをさらに備える、請求項9に記載の薬剤カートリッジ。前記取り外し可能シールは、該取り外し可能シールが手動で把持され、前記貫通孔から非密閉位置まで引っ張られ得るように、前記貫通孔の外側にアクセス可能に位置付けられる、ハンドル部分を含む、請求項13に記載の薬剤カートリッジ。前記リザーバは、薬剤を含有する、請求項1に記載の薬剤カートリッジ。前記薬剤は、1.0cc当たり、500国際単位のインスリン活性を含有する、インスリンである、請求項15に記載の薬剤カートリッジ。前記薬剤は、1.0cc当たり100国際単位を上回るインスリン活性を含有するインスリンである、請求項15に記載の薬剤カートリッジ。前記薬剤は、前記リザーバ内に真空充填される、請求項15に記載の薬剤カートリッジ。前記プランジャは、一対の外側プランジャリング間に円周方向陥凹付き領域を有する外側表面を有するプランジャ本体を含み、該一対の外側プランジャリングは、前記バレルの内側表面との狭公差を有し、該プランジャは、該円周方向陥凹付き領域内に該バレルの内側表面によって圧縮されるOリング構造をさらに含む、請求項1に記載の薬剤カートリッジ。前記狭公差は、0.1/-.1mmである、請求項19に記載の薬剤カートリッジ。前記Oリング構造は、一対の離間した円周方向圧縮性リングを有する、請求項19に記載の薬剤カートリッジ。前記プランジャは、前記Oリング構造の周囲に摩擦軽減層を含む、請求項19に記載の薬剤カートリッジ。前記摩擦軽減層は、前記Oリング構造上に収縮巻着される外筒であって、該外筒は、フッ素化ポリマー材料である、請求項22に記載の薬剤カートリッジ。前記バレルは、内部正面壁と、該正面壁内のリザーバ出口ポートと、該正面壁によって画定され、該出口ポートに近接するリザーバ気泡捕捉陥凹とを有する、請求項1に記載の薬剤カートリッジ。前記プランジャは、スプール形状コアを含み、該コアは、中央および該コアの中央の周囲にスプール形状シールを画定する、請求項1に記載の薬剤カートリッジ。前記プランジャは、少なくとも前記シールの周囲に摩擦軽減層を含む、請求項25に記載の薬剤カートリッジ。前記コアは、オレフィンポリマーから作製され、前記シールは、ブチルゴムから作製され、前記層は、フッ素化ポリマー材料から作製される、請求項26に記載の薬剤カートリッジ。前記プランジャは、前記バレルの内側表面に対する5ポンド未満の破断力および2から4ポンドまでの走行力を有する、請求項1に記載の薬剤カートリッジ。前記プランジャは、4.00/-.08mmの幅を有する、請求項1に記載の薬剤カートリッジ。ある総充填体積を画定するリザーバと、プランジャとを有するカートリッジから薬剤を分注する方法であって、該方法は、薬剤リザーバから外に、該リザーバの該総充填体積の0.1以下の薬剤の量を、/-20を上回る単回投与精度を伴って制御可能に分注するように該プランジャを押動することを備え、該精度は、8時間未満の分注期間の後に得られる、方法。前記単回投与精度は、/-10を上回る、請求項30に記載の方法。前記単回投与精度は、/-5を上回る、請求項30に記載の方法。前記分注期間は、6時間以下である、請求項30に記載の方法。前記薬剤は、1.0cc当たり100国際単位を上回るインスリン活性を含有するインスリンである、請求項30に記載の方法。前記薬剤は、1.0cc当たり500国際単位のインスリン活性を含有するインスリンである、請求項30に記載の方法。前記押動することは、前記薬剤リザーバから外に、前記総充填体積の0.1以下の薬剤の量を、2秒未満以内に制御可能に分注するように、前記プランジャを押動することを備える、請求項30に記載の方法。前記量は、.23-.27マイクロリットルである、請求項36に記載の方法。前記分注された薬剤の量を、カニューレの中に、次いで、皮下的に患者の中に移行させることをさらに備える、請求項30に記載の方法。装置であって、該装置は、薬剤カートリッジであって、該薬剤カートリッジは、バレルと該バレルの中にプランジャを有し、該バレルは、ある総充填体積を有する薬剤リザーバの少なくとも実質的部分を画定する、薬剤カートリッジと、注入ポンプアセンブリであって、該注入ポンプアセンブリは、該薬剤カートリッジを保持する筐体と、該筐体の中にかつ該薬剤カートリッジに対して位置付けられるプッシャとを含み、該プッシャーは、該プランジャを押動することにより、該リザーバの該総充填体積の0.1以下の薬剤の量を、/-20を上回る精度を伴って該リザーバから外に制御可能に分注する、注入ポンプアセンブリとを備え、該精度は、8時間未満の分注期間内に得られる、装置。前記精度は、/-10を上回る、請求項39に記載の装置。前記精度は、/-5を上回る、請求項39に記載の装置。前記分注期間は、6時間以下である、請求項39に記載の装置。前記筐体の中に駆動機構をさらに備え、該駆動機構は、前記プッシャを駆動し、それによって前記プランジャを押動させる、請求項39に記載の装置。前記駆動機構は、モータと、送りネジと、該モータと該送りネジとの間で動作可能であるギヤアセンブリと、前記プッシャを該送りネジに取着する駆動ナットとを含む、請求項43に記載の装置。前記筐体は、挿入開口部を含み、該挿入開口部を通して、前記カートリッジは、前記プッシャの双方向移動軸に垂直な方向に、該筐体の中に挿入される、請求項39に記載の装置。剛性シャーシをさらに備え、該剛性シャーシは、前記筐体の中に搭載され、前記薬剤カートリッジのための区画を形成し、該区画は、直接、前記挿入開口部と連通する、請求項45に記載の装置。前記リザーバは、前記プッシャの長手軸に沿って、または平行に配置される薬剤出口ポートを含む、請求項39に記載の装置。閉塞センサの流体力偏向可能部分が、前記カートリッジによって支持され、該閉塞センサの固定されたセンサ部分は、該カートリッジの外側かつ前記筐体の中にある、請求項39に記載の装置。前記閉塞センサは、6マイクロリットル以下に相当する圧力変化を検出するように構成される、請求項48に記載の装置。前記カートリッジ内に支持されるカニューレをさらに備え、該カニューレは、前記筐体内の底部開口部から外に延在し、前記リザーバの出口ポートと流体連通する開口部を有する、請求項39に記載の装置。前記カートリッジ内の要素および前記筐体内のセンサをさらに備え、該センサは、該要素の近傍に存在し、それによって、該カートリッジは、該筐体内のホーム位置にあることを検出し、前記カートリッジは、ホーム位置にあることを、前記プッシャを駆動するモータを制御するコントローラに通信するように構成される、請求項39に記載の装置。前記プランジャは、スプール形状コアと、該コアの中央の周囲のシールとを含む、請求項39に記載の装置。前記プランジャは、少なくとも前記シールの周囲に収縮巻着されるフッ素化ポリマー外筒を含む、請求項52に記載の装置。薬剤カートリッジであって、該薬剤カートリッジは、バレルであって、該バレルは、内側表面および出口ポートを有する薬剤リザーバの少なくとも実質的部分を画定する、バレルと、該バレル内に位置するプランジャであって、該プランジャは、プランジャ本体と、円周方向陥凹付き領域と、Oリング構造とを含み、該プランジャ本体は、該バレルの内側表面と狭公差を有する一対の外側プランジャ-本体リングを有する外側表面を有し、該円周方向陥凹付き領域は該プランジャ-本体リング間にあり、該Oリング構造は、該円周方向陥凹付き領域内にあり、該バレルの内側表面によって圧縮され、一対の離間した円周方向に圧縮されたリングを有する、プランジャと備える、カートリッジ。前記狭公差は、0.1/-.1mmである、請求項54に記載の薬剤カートリッジ。前記プランジャは、少なくとも前記Oリング構造の周囲に摩擦軽減層を含む、請求項54に記載の薬剤カートリッジ。前記摩擦軽減層は、前記Oリング構造上に収縮巻着される外筒であって、該外筒は、フッ素化ポリマー材料である、請求項56に記載の薬剤カートリッジ。前記プランジャ本体は、スプール形状コアを画定し、前記Oリング構造は、該スプール形状コアの中央の周囲にシールを画定する、請求項54に記載の薬剤カートリッジ。前記スプール形状コアは、9.70/-.06mmの直径を有する、請求項58に記載の薬剤カートリッジ。前記プランジャは、前記バレルの内側表面に対して5ポンド未満の破断力および2から4ポンドまでの走行力を有する、請求項54に記載の薬剤カートリッジ。前記プランジャは、4.00/-.08mmの幅を有する、請求項54に記載の薬剤カートリッジ。薬剤カートリッジであって、該薬剤カートリッジは、ある内径を画定するバレルと、前記バレル内に位置し、ストローク長にわたって移動可能であるプランジャと、を備え、該ストローク長対内径の比は、約1.0以下である、カートリッジ。前記ストローク長対内径の比は、0.75から1.0までの間にある、請求項62に記載の薬剤カートリッジ。薬剤カートリッジであって、該薬剤カートリッジは、薬剤リザーバを画定し、出口ポートを有するカートリッジ本体と、該カートリッジ本体に接続され、該出口ポートと流体連通する貫通孔を有するマニホールドとを備える、カートリッジ。前記マニホールドによって支持される、流体力センサアセンブリの流体力偏向可能部分をさらに備える、請求項64に記載の薬剤カートリッジ。前記流体力偏向可能部分は、前記貫通孔と流体連通する、請求項65に記載の薬剤カートリッジ。前記流体力偏向可能部分は、可撓性ダイヤフラムに取着された磁石を含む、請求項65に記載の薬剤カートリッジ。前記薬剤カートリッジは、前記流体力センサアセンブリの固定されたセンサ部分を含まない、請求項65に記載の薬剤カートリッジ。前記流体力偏向可能部分は、可撓性ダイヤフラムに取着された磁石を含む、請求項68に記載の薬剤カートリッジ。前記流体力偏向可能部分は、磁気透過性材料を含む、請求項68に記載の薬剤カートリッジ。前記流体力偏向可能部分は、光学センサ要素を含む、請求項68に記載の薬剤カートリッジ。前記薬剤は、1.0cc当たり500国際単位のインスリン活性を含有するインスリンである、請求項64に記載の薬剤カートリッジ。シールをさらに備え、該シールは、前記貫通孔の中および前記出口ポートに概して位置付けられ、該貫通孔から取り外し可能である、請求項64に記載の薬剤カートリッジ。前記シールが、前記カートリッジ本体の外側にアクセス可能に位置付けられるハンドル部分を含むことにより、該シールは、手動で把持され、前記貫通孔から引っ張られ得る、請求項73に記載の薬剤カートリッジ。プランジャをさらに備え、該プランジャは、前記カートリッジ本体内で移動可能であり、前記リザーバの中の薬剤を前記出口ポートから制御可能に押動する、請求項64に記載の薬剤カートリッジ。前記プランジャは、前方密閉Oリングと、後方摩擦制御デバイスとを有し、該後方摩擦制御デバイスは、該前方密閉Oリングと異なる材料から形成され、該前方密閉Oリングから後方にある距離だけ離間している、請求項75に記載の薬剤カートリッジ。前記後方摩擦制御デバイスは、Oリングである、請求項76に記載の薬剤カートリッジ。前記プランジャは、本体部分を有し、前記後方摩擦制御デバイスは、該本体部分上にオーバーモールド成形される、請求項76に記載の薬剤カートリッジ。前記プランジャは、一対の外側プランジャリング間に内部陥凹付き領域を有する外側表面を画定し、該一対の外側プランジャリングは、前記リザーバの内側表面と狭公差を有することにより、該プランジャの揺動を防止し、該プランジャは、Oリング構造を含み、該Oリング構造は、該内部陥凹付き領域内にあり、該内側表面によって圧縮されて流体シールを提供する、請求項75に記載の薬剤カートリッジ。前記狭公差は、0.1/-.1mmである、請求項79に記載の薬剤カートリッジ。前記カートリッジ本体と前記マニホールドとは、一緒にレーザ溶接されるか、または超音波溶接される、請求項64に記載の薬剤カートリッジ。前記カートリッジ本体と前記マニホールドとは、単一片として一緒に成形される、請求項64に記載の薬剤カートリッジ。前記カートリッジ本体は、バレル形状を有し、前記マニホールドの一部は、該カートリッジ本体によって画定される外部表面を越えて外方に延在する、請求項64に記載の薬剤カートリッジ。前記リザーバは、500から700マイクロリットルまでの流体体積を有する、請求項64に記載の薬剤カートリッジ。前記マニホールドは、上部および底部表面を画定し、前記貫通孔は、該マニホールドの該上部および底部表面まで延在し、長さが7.60-8.0mmであり、3.8-4.2ミリメートルの直径を有する、請求項64に記載の薬剤カートリッジ。注入ポンプシステムであって、該注入ポンプシステムは、注入ポンプアセンブリであって、該注入ポンプアセンブリは、筐体と、該筐体内のカートリッジ受容領域と、プッシャと、該プッシャを駆動するモータを含む駆動機構とを含む、注入ポンプアセンブリと、薬剤カートリッジであって、該薬剤カートリッジは、プランジャと、貫通孔と、出口ポートを有する薬剤リザーバとを含む、薬剤カートリッジと、該筐体に取着されるように構成されるベースプレートとを備え、該注入ポンプアセンブリおよび該薬剤カートリッジは、該薬剤カートリッジが該カートリッジ受容領域内に位置付けられ、該ベースプレートが該筐体に取着されると、該プランジャが該プッシャと動作可能に整列させられるように、それぞれ構成される、システム。前記薬剤カートリッジは、バレルと、該バレルに取着されたマニホールドとを含み、前記プランジャは、該バレル内に位置付けられ、前記貫通孔は、該マニホールド内に位置付けられる、請求項86に記載のシステム。前記筐体は、底部表面を有し、前記ベースプレートは、該筐体の底部表面を少なくとも実質的に被覆する、請求項86に記載のシステム。前記筐体は、底部面を含み、該筐体の底部面は、薬剤カートリッジ挿入開口部を有し、該薬剤カートリッジ挿入開口部は、前記薬剤カートリッジが、それを通して、前記カートリッジ受容領域内の挿入位置に挿入され得るように構成および位置付けられ、前記ベースプレートは、該挿入開口部を少なくとも部分的に被覆する、請求項86に記載のシステム。前記ベースプレートは、前記貫通孔内へと上方に延在する流体コネクタと、前記リザーバの出口ポートと連通する開口部とを有する、請求項86に記載のシステム。前記ベースプレートは、前記流体コネクタから該ベースプレートの縁までの流体路と、該流体路の遠位端を注入セットに連通させる流体チャネルとを有する、請求項90に記載のシステム。前記ベースプレートは、プラグを有し、該プラグは、前記貫通孔内に延在し、該ベースプレートが薬剤非送達ベースプレートを画定するように、前記出口ポートを塞栓する、請求項86に記載のシステム。前記ベースプレートは、前記貫通孔と整列させられたベースプレート開口部を有し、前記システムは、カニューレをさらに備え、該カニューレは、前記貫通孔から、該ベースプレート開口部を通って延在し、前記出口ポートと連通する開口部を有する、請求項86に記載のシステム。前記ベースプレートは、底部表面を画定し、前記ベースプレート開口部に隣接する前記底部表面上の第1の接着剤と、該ベースプレート開口部からある距離だけ離間した第2の接着剤とを含み、該第1の接着剤は、該第2の接着剤よりもヒトの皮膚に強力に接着する、請求項93に記載のシステム。前記ベースプレートは、底部表面を画定し、該底部表面上に接着剤を含む、請求項93に記載のシステム。注入ポンプシステムであって、該注入ポンプシステムは、使い捨て可能な第1の部分であって、該使い捨て可能な第1の部分は、薬剤リザーバと、該リザーバ内の薬剤と、該注入ポンプシステムの薬剤流体路全体とを含む、使い捨て可能な第1の部分と、再使用可能な第2の部分であって、該再使用可能な第2の部分は、モータを含み、該薬剤流体路のいずれの部分からも遊離している、再使用可能な第2の部分とを備え、該使い捨て可能な第1の部分および該再使用可能な第2の部分は、該再使用可能な第2の部分が、該モータの動作が該薬剤を該薬剤リザーバから分注させる動作位置に位置付け可能であるように、それぞれ構成される、システム。前記使い捨て可能な第1の部分は、閉塞センサの第1の部分を含み、該第1の部分は、前記薬剤流体路と流体接触し、前記再使用可能な第2の部分は、該閉塞センサの第2の部分を含み、該第1および第2の部分は、一緒に動作して、該使い捨て可能な第1の部分が、前記動作位置にあるとき、該薬剤流体路の閉塞を検出する、請求項96に記載のシステム。前記第1の部分は、流体力偏向可能部分である、請求項97に記載のシステム。前記第1の部分は、前記閉塞センサの非給電部分であり、前記第2の部分は、該閉塞センサの給電部分である、請求項97に記載のシステム。前記第1の部分は、磁石を含み、前記第2の部分は、ホール効果センサまたは磁気抵抗センサを含む、請求項97に記載のシステム。前記磁石は、可撓性ダイヤフラムに取着される、請求項100に記載のシステム。アラームをさらに備え、前記再使用可能な第2の部分は、コントローラを含み、該コントローラは、1つ以上の圧力信号を前記閉塞センサから受信して、閉塞が存在するか否かを決定し、閉塞決定に応答して、前記アラームを起動し、前記モータを前進させないように構成される、請求項97に記載のシステム。前記コントローラは、閉塞決定に応答して、前記モータを後退方向に動作させるように構成される、請求項102に記載のシステム。前記第1の部分は、磁気透過性材料を含み、前記第2の部分は、コイルを含み、該コイルのインダクタンスは、それに対する該磁気透過性材料の移動によって変化する、請求項97に記載のシステム。前記第1の部分は、光学要素を含み、前記第2の部分は、光学センサを含む、請求項97に記載のシステム。前記薬剤リザーバは、出口ポートを含み、前記使い捨て可能な第1の部分は、該出口ポートと関連付けられた取り外し可能シールを含む、請求項97に記載のシステム。前記使い捨て可能な第1の部分は、前記薬剤リザーバを画定するバレルと、該バレル内のプランジャとを有する薬剤カートリッジと、該バレルに取着され、貫通孔を有するマニホールドとを備える、請求項96に記載のシステム。前記再使用可能な第2の部分は、その底部表面内に開口部を含み、該開口部を通して、前記使い捨て可能な第1の部分の少なくとも実質的部分が前記動作位置に挿入される、請求項107に記載のシステム。前記再使用可能な第2の部分は、前記使い捨て可能な第1の部分を前記動作位置に固着するラッチ機構を含む、請求項108に記載のシステム。ベースプレートをさらに備え、該ベースプレートは、前記再使用可能な第2の部分に取着され、前記底部表面を実質的に被覆するように構成される、請求項108に記載のシステム。前記ベースプレートは、開口部を含み、前記システムは、カニューレをさらに備え、該カニューレは、前記貫通孔、前記底部表面開口部、および前記ベースプレート開口部の中に位置付け可能である、請求項110に記載のシステム。前記再使用可能な第2の部分は、コントローラ、ギヤアセンブリ、送りネジ、プランジャプッシャ、およびエンコーダを含み、前記使い捨て可能な第1の部分は、前記薬剤リザーバと関連付けられたプランジャを含み、該再使用可能な第2の部分および該使い捨て可能な第1の部分は、該使い捨て可能な第1の部分が前記動作位置にあるとき、該プッシャとプランジャとが動作可能に整列させられるように、それぞれ構成される、請求項96に記載のシステム。前記使い捨て可能な第1の部分は、前記薬剤リザーバが空であるとき、および/または該薬剤リザーバが、部分的にのみ満杯であるとき、前記再使用可能な第2の部分の中の前記動作位置から取り外し可能である、請求項96に記載のシステム。前記使い捨て可能な第1の部分は、貫通孔と、カニューレとを含み、該カニューレは、該貫通孔の中に挿入可能であり、該カニューレが該貫通孔の中のホーム位置にあるときに、前記薬剤リザーバの出口と流体連通する開口部を有する、請求項96に記載のシステム。注入ポンプ装置であって、該注入ポンプ装置は、リザーバおよびプランジャを有するバレルを含む薬剤カートリッジと、カートリッジ受容領域を有する筐体と、プランジャプッシャと、該プランジャプッシャを駆動させるためのモータを含む駆動機構とを含む注入ポンプアセンブリとを備え、該プランジャプッシャは、該プランジャに接続不可能であり、引張力を該プランジャに印加不可能である、装置。プランジャプッシャを含む注入ポンプと併用するための薬剤カートリッジであって、該カートリッジは、リザーバを画定するバレルと、プランジャであって、該プランジャは、該バレルの中に位置し、該プランジャプッシャが該プランジャを引っ張ることを可能にするような構造を含まない、プランジャとを備える、カートリッジ。前記プランジャの軸方向運動は、前記バレルとの制御された摩擦によって抵抗される、請求項116に記載の薬剤カートリッジ。前記制御された摩擦は、1から15ポンドまでである、請求項117に記載の薬剤カートリッジ。前記プランジャは、前記バレルとの0.1/-.1mmの隙間を有するプランジャ本体部分を含む、請求項116に記載の薬剤カートリッジ。前記リザーバは、出口を含み、前記カートリッジは、マニホールドをさらに備え、該マニホールドは、前記バレルに接続され、該出口と流体連通する貫通孔を有する、請求項116に記載の薬剤カートリッジ。前記バレルは、内側表面を有し、前記プランジャは、該バレルの内側表面と狭公差を画定する、一対の外側プランジャ-本体リング部分間に内部陥凹付き領域を有する外側表面を有し、該プランジャの揺動を防止し、該プランジャは、該内部陥凹付き領域内に、該内側表面によって圧縮され、その間に流体シールを提供するOリング構造を有する、請求項116に記載の薬剤カートリッジ。前記プランジャは、前方密閉Oリングと、後方摩擦制御デバイスとを有し、該後方摩擦制御デバイスは、該前方密閉Oリングと異なる材料から形成され、該前方密閉Oリングから離間している、請求項116に記載の薬剤カートリッジ。前記後方摩擦制御デバイスは、Oリングである、請求項122に記載の薬剤カートリッジ。前記プランジャは、本体部分を有し、前記後方摩擦制御デバイスは、該本体部分上にオーバーモールド成形される、請求項122に記載の薬剤カートリッジ。前記プランジャは、前記プッシャ上の対応するコネクタに接続するように構成されるコネクタを含まず、該プランジャは、該プッシャ上の対応するネジ山に接続するように構成されるネジ山を含まない、請求項116に記載の薬剤カートリッジ。装置であって、該装置は、筐体であって、該筐体は、薬剤カートリッジ貯蔵領域と、薬剤カートリッジ挿入開口部を有する第1の面と、該第1の面の反対側の、カートリッジ観察開口部を有する第2の面とを含む、筐体と、該筐体の中にあり、該カートリッジ貯蔵領域と関連付けられる流体変位デバイスと、該流体変位デバイスを駆動する駆動機構とを備える、装置。前記挿入開口部を少なくとも部分的に被覆するように、前記筐体に取着可能なベースプレートをさらに備える、請求項126に記載の装置。前記観察開口部の中には、いかなる構造も存在しない、請求項126に記載の装置。前記流体変位デバイスは、プランジャプッシャを備える、請求項126に記載の装置。薬剤を含有する略透明な薬剤リザーバと、プランジャとを有する薬剤カートリッジをさらに備え、前記筐体および該薬剤カートリッジは、該薬剤カートリッジが前記カートリッジ貯蔵領域の中にあるとき、該リザーバの一部が前記カートリッジ観察開口部の中に少なくとも延在するように、それぞれ定寸および成形される、請求項129に記載の装置。前記リザーバの一部は、前記カートリッジ観察開口部を通って1.0mm以下だけ外方に延在する、請求項130に記載の装置。前記リザーバの一部は、前記リザーバの5以下である、請求項130に記載の装置。前記筐体は、10.8-11.1mmの厚さを有する、請求項130に記載の装置。リザーバおよびプランジャを含む薬剤カートリッジと併用するための注入ポンプアセンブリであって、該アセンブリは、対向する第1の面と第2の面とを有するポンプ筐体と、プランジャプッシャと、モータを含む駆動機構であって、該モータは、該プランジャプッシャに接続され、該プランジャプッシャを軸に沿って制御可能に双方向に移動させる、駆動機構とを備え、該第1の面は、挿入開口部を有し、該薬剤カートリッジは、該挿入開口部を通して、該軸に略垂直な方向に、挿入位置の中に挿入されることができる、アセンブリ。前記第1の面は、前記筐体の底部面であり、前記アセンブリは、ベースプレートをさらに備え、該ベースプレートは、該筐体に取着可能であり、挿入開口部上にあり、前記薬剤カートリッジは挿入位置にある、請求項134に記載の注入ポンプアセンブリアセンブリ。シャーシをさらに備え、該シャーシは、前記筐体の中にあり、前記挿入開口部と連通する薬剤カートリッジ区画を有する、請求項134に記載の注入ポンプアセンブリ。摺動可能ラッチをさらに備え、該摺動可能ラッチは、前記プランジャプッシャの少なくとも一部が、前記薬剤カートリッジの中にあるとき、該薬剤カートリッジを挿入位置に保持する、請求項134に記載の注入ポンプアセンブリ。前記駆動機構は、遊星変速機と、送りネジと、該遊星変速機と該送りネジとの間に位置付けられる横方向ギヤ列と、前記プランジャプッシャを推進し、該送りネジと接触する駆動ナットとを含む、請求項134に記載の注入ポンプアセンブリ。前記モータは、前記送りネジを駆動し、それによって、前記プランジャプッシャを前方薬剤分注方向に、かつ該プランジャから後方方向に離れるよう駆動するように適合される、請求項5に記載の注入ポンプアセンブリ。装置であって、該装置は、薬剤カートリッジと、請求項134~139のうちのいずれか一項に記載のポンプアセンブリとを備える、装置。前記筐体第2の面は、上部面開口部を有する上部面であり、前記薬剤カートリッジは、薬剤を中に有する略透明の薬剤リザーバを有し、該筐体および薬剤カートリッジは、該薬剤カートリッジが挿入位置にあるとき、該薬剤リザーバの一部が該上部表面開口部を通って突出位置まで外方に延在し、該リザーバの中の薬剤が該筐体の外側から可視であるように、それぞれ構成される、請求項140に記載の装置。リザーバおよびプランジャを有する薬剤カートリッジと併用するための装置であって、該装置は、注入ポンプアセンブリであって、該注入ポンプアセンブリは、対向する第1の面と第2の面とを有する筐体と、該筐体の中のプランジャプッシャと、モータを含む駆動機構であって、該駆動機構は、該プランジャプッシャに接続され、該プランジャプッシャを軸に沿って移動させる、駆動機構とを含み、該第1の面は、薬剤カートリッジ挿入開口部を有し、該薬剤カートリッジ挿入開口部を通して、該薬剤カートリッジは、該筐体の中の挿入位置に挿入され、該プランジャプッシャと動作可能に整列させられることができる、注入ポンプアセンブリと、該挿入開口部を少なくとも部分的に被覆するように該筐体に取着可能であるベースプレートとを備える、装置。前記ベースプレートは、身体接着可能ベースプレートである、請求項142に記載の装置。前記ベースプレートは、注入セットベースプレートである、請求項142に記載の装置。前記ベースプレートは、薬剤非送達ベースプレートである、請求項142に記載の装置。前記ベースプレートは、底部表面を画定し、カニューレ開口部は、該カニューレ開口部に隣接する該底部表面上の第1の接着剤と、該底部表面上にあり、該カニューレ開口部からある距離だけ離間している第2の接着剤とを含み、該第1の接着剤は、該第2の接着剤よりもヒトの皮膚に強力に接着する、請求項142に記載の装置。前記第1の接着剤は、前記第2の接着剤の剥離強度よりも少なくとも20上回る剥離強度を有する、請求項146に記載の装置。前記ベースプレートは、長さが39.0-43.0mmであり、31.0-35.0mmの幅を有する、請求項142に記載の装置。前記ベースプレートは、上部開口部と、縁開口部と、該上部開口部と該縁開口部との間の流体路とを有するプレート部材と、該縁開口部において該流体路の端部と連通する管類と、該上部開口部において該プレート部材から上方に延在するコネクタとを含む、請求項142に記載の装置。前記コネクタは、円周方向シールを含む、請求項149に記載の装置。前記管類に接続される、注入セットをさらに備える、請求項149に記載の装置。前記ベースプレートは、プレート部材および薬剤カートリッジプラグを含む、請求項142に記載の装置。前記筐体の第2の面は、開口部を有し、前記薬剤リザーバは、薬剤を含有する略透明のリザーバであり、該筐体および薬剤カートリッジは、該薬剤カートリッジが、挿入位置にあるとき、該リザーバの一部が、該第2の面開口部を通って突出位置に外方に延在し、該リザーバの中の薬剤が該筐体の外部から可視であるように、それぞれ構成される、請求項142に記載の装置。システムであって、該システムは、リザーバを有する薬剤カートリッジと、請求項142~152のうちのいずれか一項に記載のアセンブリとを備える、システム。前記薬剤カートリッジは、出口ポートおよび貫通孔を含み、前記ベースプレートは、上部開口部と、縁開口部と、該上部開口部と該縁開口部との間の流体路とを有するプレート部材と、該縁開口部において該流体路の端部と連通する管類と、コネクタであって、該コネクタは、該上部開口部における該プレート部材から上方に延在し、該薬剤カートリッジが挿入位置にあり、該ベースプレートが該筐体に取着されると、該カートリッジ貫通孔内に延在するように構成され、該コネクタは、開口部を有し、該開口部は、該カートリッジ出口ポートと連通し、該薬剤リザーバと該流体路との間の経路の少なくとも一部を画定する、コネクタとを含む、請求項154に記載のシステム。前記コネクタは、円周方向シールを含み、該円周方向シールは、前記出口ポートと流体連通する前記コネクタ開口部を有する前記カートリッジ貫通本発明のうちの少なくとも1つによる、薬剤カートリッジは、ある総充填体積を有する、薬剤リザーバと、リザーバから、総充填体積の0.1以下の薬剤の量を、/-20を上回る単回投与精度を伴って、制御可能に分注するように移動可能である、プランジャとを含む。リザーバは、カートリッジバレルによって画定されてもよく、および/または精度は、8時間未満の分注期間内に得られてもよい。本発明はまた、カートリッジから流体を駆動するように構成される、ポンプアセンブリと組み合わせたそのようなカートリッジ、ポンプアセンブリに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなカートリッジ、およびリザーバと流体連通し得る、カニューレと組み合わせたそのようなカートリッジそのようなポンプアセンブリ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびにポンプアセンブリ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなカートリッジを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、方法は、薬剤リザーバから、リザーバの総充填体積の0.1以下の薬剤の量を、/-20を上回る単回投与精度を伴って制御可能に分注するように、プランジャを押動するステップを含む。精度は、8時間未満の分注期間内に得られてもよい。本発明のうちの少なくとも1つによる、薬剤カートリッジは、バレルおよびプランジャを含む。バレルは、内側表面および出口ポートを有する、薬剤リザーバの少なくとも実質的部分を画定する。プランジャは、バレル内に位置し、バレルの内側表面と狭公差を有する、一対の外側プランジャ-本体リングを有する外側表面を有する、プランジャ本体と、プランジャ-本体リング間の円周方向陥凹付き領域と、円周方向陥凹付き領域内のOリング構造とを含み、一対の離間した円周方向圧縮性リングを有する、バレルの内側表面によって圧縮されてもよい。本発明はまた、カートリッジから流体を駆動するように構成される、ポンプアセンブリと組み合わせたそのようなカートリッジ、ポンプアセンブリに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなカートリッジ、およびリザーバと流体連通し得る、カニューレと組み合わせたそのようなカートリッジそのようなポンプアセンブリ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびにポンプアセンブリ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなカートリッジを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、薬剤カートリッジは、内径を画定するバレルと、ストローク長にわたって移動可能であるプランジャとを含む。ストローク長対内径の比は、約1.0以下であってもよい。本発明はまた、カートリッジから流体を駆動するように構成される、ポンプアセンブリと組み合わせたそのようなカートリッジ、ポンプアセンブリに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなカートリッジ、およびリザーバと流体連通し得る、カニューレと組み合わせたそのようなカートリッジそのようなポンプアセンブリ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびにポンプアセンブリ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなカートリッジを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、薬剤カートリッジは、薬剤リザーバを画定し、出口ポートを有する、カートリッジ本体と、カートリッジ本体に接続され、出口ポートと流体連通する貫通孔を有する、マニホールドとを含む。本発明はまた、カートリッジから流体を駆動するように構成される、ポンプアセンブリと組み合わせたそのようなカートリッジ、ポンプアセンブリに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなカートリッジ、およびリザーバと流体連通し得る、カニューレと組み合わせたそのようなカートリッジそのようなポンプアセンブリ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびにポンプアセンブリ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなカートリッジを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、システムは、注入ポンプアセンブリと、薬剤カートリッジと、ベースプレートとを含む。注入ポンプアセンブリは、筐体と、筐体内のカートリッジ受容領域と、プランジャプッシャとを含んでもよい。薬剤カートリッジは、プランジャと、貫通孔と、出口ポートを有する、薬剤リザーバとを含んでもよい。ベースプレートは、筐体に取着されるように構成されてもよい。注入ポンプアセンブリおよび薬剤カートリッジはそれぞれ、薬剤カートリッジが、カートリッジ受容領域内に位置付けられ、ベースプレートが、筐体に取着されると、プランジャが、プランジャプッシャと動作可能に整列させられるように構成されてもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、システム内に、ポンプアセンブリ、薬剤カートリッジ、ベースプレート、ならびにそれらのあらゆる対合を含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプシステムは、使い捨て可能な第1の部分と、再使用可能な第2の部分とを含む。使い捨て可能な第1の部分は、薬剤リザーバと、リザーバ内の薬剤と、注入ポンプシステムの薬剤流体路全体とを含む。再使用可能な第2の部分は、モータを含み、薬剤流体路のいずれの部分とも遊離する。使い捨て可能な第1の部分および再使用可能な第2の部分はそれぞれ、再使用可能な第2の部分を、モータの動作が、薬剤を薬剤リザーバから分注させる、動作位置に位置付け可能であるように構成されてもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、システムの使い捨て可能および再使用可能な部分を含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、装置は、リザーバおよびプランジャを有する、バレルを有する薬剤カートリッジと、カートリッジ受容領域を有する筐体、プランジャプッシャ、およびプランジャプッシャを駆動するための駆動機構を含む、注入ポンプアセンブリとを含む。プッシャは、プランジャに接続不可能であって、プランジャに引張力を印加不可能であってもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、装置内に、ポンプアセンブリおよび薬剤カートリッジを含む。本発明はまた、ベースプレートおよび/またはカニューレと組み合わせたそのような装置を備える、システムを含み、そのようなベースプレートおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、薬剤カートリッジは、リザーバを画定する、バレルと、バレル内に位置する、プランジャとを含み、ポンプアセンブリプランジャプッシャが、プランジャを引張することを可能にするであろう、構造を含まない。本発明はまた、カートリッジから流体を駆動するように構成される、ポンプアセンブリと組み合わせたそのようなカートリッジ、ポンプアセンブリに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなカートリッジ、およびリザーバと流体連通し得る、カニューレと組み合わせたそのようなカートリッジそのようなポンプアセンブリ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびにポンプアセンブリ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなカートリッジを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、薬剤カートリッジ貯蔵領域を含む、筐体と、薬剤カートリッジ挿入開口部を有する、第1の面と、第1の面と反対であって、カートリッジ観察開口部を有する、第2の面と、カートリッジ貯蔵領域と関連付けられた流体変位デバイスと、流体変位デバイスを駆動する、駆動機構とを含む。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、対向する第1および第2の面を有する、ポンプ筐体と、プランジャプッシャと、軸に沿って、プランジャプッシャを双方向に移動させる、駆動機構とを含む。第1の面は、軸に略垂直な挿入開口部を有してもよく、それを通して、薬剤カートリッジは、挿入位置に挿入することができる。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、装置は、注入ポンプアセンブリおよびベースプレートを含む。注入ポンプアセンブリは、対向する第1および第2の面を有する、筐体と、プランジャプッシャと、軸に沿って、プランジャプッシャを移動させる、駆動機構とを含んでもよい。第1の面は、薬剤カートリッジ挿入開口部を有してもよく、それを通して、薬剤カートリッジは、筐体内の挿入位置に挿入され、プランジャプッシャと動作可能に整列させられることができる。ベースプレートは、挿入位置にカートリッジを伴って、少なくとも部分的に、挿入開口部を被覆するように、筐体に取着可能であってもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、装置内に、ポンプアセンブリおよびベースプレートを含む。本発明はまた、薬剤カートリッジおよび/またはカニューレと組み合わせたそのような装置を備える、システムを含み、そのようなカートリッジおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、方法は、ポンプアセンブリ筐体挿入開口部を通して、ポンプアセンブリプランジャプッシャの駆動軸に略垂直方向に、プランジャが、プランジャプッシャと動作可能に整列させられる、挿入位置に、薬剤リザーバおよびプランジャを有する、薬剤カートリッジを挿入するステップを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、薬剤カートリッジ挿入開口部を有する、筐体と、挿入開口部と連通する、薬剤カートリッジ区画を画定する、シャーシと、薬剤カートリッジ区画内外を移動可能である、プランジャプッシャとを含む。挿入開口部は、プランジャプッシャの長手軸に略垂直であってもよい。本発明はまた、プランジャを有する、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプ装置は、筐体およびプランジャプッシャを有する注入ポンプアセンブリと、薬剤カートリッジとを含む。薬剤カートリッジは、挿入位置において、筐体内に位置付け可能であって、外側表面を有するカートリッジ正面壁と、薬剤リザーバと、乾燥側面を有する、プランジャとを有してもよい。注入ポンプアセンブリはまた、プランジャの乾燥側面とカートリッジ正面壁の外側表面との間にリザーバを圧着する、クランプを有してもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、装置内に、ポンプアセンブリおよび薬剤カートリッジを含む。本発明はまた、ベースプレートおよび/またはカニューレと組み合わせたそのような装置を備える、システムを含み、そのようなベースプレートおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプ装置は、筐体を有する注入ポンプアセンブリと、薬剤カートリッジとを含む。ポンプアセンブリ筐体は、前方隅部を画定する、カートリッジ受容領域を有してもよい。薬剤カートリッジは、リザーバと、閉塞センサの非給電部分とを有してもよい。閉塞センサの給電部分は、ポンプアセンブリ筐体内、薬剤カートリッジの外側、およびカートリッジ受容領域の前方隅部に近接して、位置付けられてもよい。注入ポンプアセンブリはまた、受容領域の前方隅部内への挿入位置にあるとき、薬剤カートリッジを付勢するように位置付けられる、少なくとも1つの弾力性部材を含んでもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、装置内に、ポンプアセンブリおよび薬剤カートリッジを含む。本発明はまた、ベースプレートおよび/またはカニューレと組み合わせたそのような装置を備える、システムを含み、そのようなベースプレートおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、その中に、プランジャプッシャおよびシャーシを有する、筐体を含む。シャーシは、前方領域および後方端を画定し、ともに取着され、シャーシの前方領域にカートリッジ受容区画を形成する、第1および第2の側面フレーム部材と、少なくとも1つの締結具によって、シャーシの後方端に第1および第2の側面フレーム部材のうちの少なくとも1つに取着される、ギヤキャップとを含んでもよい。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、カートリッジ挿入開口部および挿入開口部と連通するカートリッジ受容領域を有する筐体と、カートリッジ受容領域内に固定して搭載される、剛性壁と、薬剤カートリッジの後方端部に係合し、薬剤カートリッジを剛性壁に対して保持位置に押動する、デバイスとを含む。プランジャプッシャおよびプランジャプッシャ駆動機構は、筐体内に提供されてもよい。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、カートリッジ受容領域、プランジャプッシャ、およびプッシャ駆動機構を有する、筐体と、その端部が、カートリッジ受容領域内に延在するように、前方に付勢される、接触部材とを含む。接触部材は、カートリッジ受容領域内におけるカートリッジおよび非後退位置におけるプランジャプッシャによって、カートリッジ受容領域に対する後方移動が阻止され、それによって、カートリッジ受容領域内に係止してもよい。接触部材は、後退位置におけるプランジャプッシャによって、受容領域に対して後退可能であって、それによって、カートリッジが、挿入位置内に挿入されるか、またはそこから除去されることを可能にしてもよい。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができるベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備えるシステムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、筐体およびインターロックを含む。筐体は、カートリッジ受容領域と、プランジャプッシャと、プランジャ駆動機構とを有してもよい。インターロックは、カートリッジが、挿入位置にあって、およびプランジャプッシャが、非後退位置にあるとき、カートリッジ受容領域からの薬剤カートリッジの除去を防止し、カートリッジが、挿入位置にあって、プランジャプッシャが、後退位置にあるとき、カートリッジ受容領域からの薬剤カートリッジの除去を可能にする。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、ポンプモジュールを動作させる方法は、カートリッジ付勢部材を、部材が、ポンプモジュールからの薬剤カートリッジの除去を阻止する、阻止状態から、カートリッジ付勢部材が、遠隔制御からの命令の受信に応答して、薬剤カートリッジをポンプモジュールから除去可能にする、解放状態に変化させるステップを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、薬剤カートリッジ受容領域を有する筐体と、筐体内に位置し、カートリッジ受容領域内外を移動可能である、プランジャプッシャと、薬剤カートリッジが、カートリッジ受容領域内に挿入される、およびそこから除去されないように防止されない、第1の位置と、プッシャの少なくとも一部が、カートリッジ受容領域内にあるとき、カートリッジ受容領域からの薬剤カートリッジの除去を防止する、第2の位置との間で移動可能である、摺動可能ラッチとを含む。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、薬剤カートリッジ受容領域を有する筐体と、筐体内に位置し、カートリッジ受容領域外側のホーム位置とカートリッジ受容領域内の位置との間で移動可能である、プランジャプッシャと、プランジャプッシャに動作可能に接続される、モータを含む、駆動機構と、スイッチとを含む。スイッチは、プランジャプッシャが、プランジャプッシャの少なくとも一部が、カートリッジ受容領域内にある位置から、ホーム位置に後退させられると、スイッチが作動されるように、プランジャプッシャに対して位置されてもよい。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、カートリッジ受容領域を有する、筐体と、カートリッジ受容領域内外を移動可能である、プランジャプッシャと、モータを含む、プッシャ駆動機構と、コントローラとを含む。コントローラは、aエンコーダから、リザーバが空であることを示す、モータの所定の回転カウント数が生じたことを示す、信号を受信後、またはbエンコーダ信号が欠如しているとき、自動的に、モータに、プランジャプッシャをカートリッジ受容領域から引き抜かせるように構成されてもよい。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、装置は、薬剤カートリッジおよび注入ポンプアセンブリを含む。薬剤カートリッジは、リザーバおよびプランジャを有してもよい。注入ポンプアセンブリは、カートリッジ受容区画を有する、筐体と、長手軸を画定する、プランジャプッシャとを含んでもよい。プランジャプッシャは、薬剤カートリッジが、プランジャプッシャの長手軸に略垂直な方向に、カートリッジ受容区画内に挿入され、そこから除去されることを可能にする、ホーム位置から、プランジャプッシャの少なくとも一部が、薬剤カートリッジ内にある、別の位置に移動可能であってもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、装置内に、ポンプアセンブリおよび薬剤カートリッジを含む。本発明はまた、ベースプレートおよび/またはカニューレと組み合わせたそのような装置を備える、システムを含み、そのようなベースプレートおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、装置は、注入ポンプアセンブリと、薬剤カートリッジと、ラッチアセンブリとを含む。注入ポンプアセンブリは、筐体と、プッシャ軸に沿って、プランジャプッシャを移動させる、プランジャプッシャとを含んでもよい。薬剤カートリッジは、薬剤リザーバを画定する、バレルと、バレル内のプランジャとを含み、プランジャプッシャが、プランジャを押動するために位置付けられるように、筐体内に位置付けられてもよい。ラッチアセンブリは、プッシャの少なくとも一部が、カートリッジ内にあるとき、プッシャ軸に直交する方向において、筐体からの薬剤カートリッジの除去を阻止するように構成されてもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、装置内に、ポンプアセンブリ、薬剤カートリッジ、およびラッチアセンブリを含む。本発明はまた、ベースプレートおよび/またはカニューレと組み合わせたそのような装置を備える、システムを含み、そのようなベースプレートおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、装置は、カートリッジ受容領域を有する、筐体を有する注入ポンプアセンブリと、筐体に取着可能であって、開口部および底部表面接着剤を有する、ベースプレートと、可動部材と、アラームとを含む。可動部材は、ベースプレートが、接着剤によって、ユーザの皮膚に接着されると、ユーザの皮膚によって、第1の位置に押動されてもよく、ベースプレートが、そこに取着後、ユーザの皮膚から分離されると、ベースプレート内の開口部から外方に延在する、第2の位置に付勢されてもよい。アラームは、可動部材の第2の位置への移動に応答して、起動されてもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、装置内に、種々の構成要素、ならびにあらゆるそれらの組み合わせを含む。本発明はまた、薬剤カートリッジおよび/またはカニューレと組み合わせたそのような装置を備える、システムを含み、そのようなカートリッジおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、装置は、カートリッジ受容領域を有する、筐体を有する注入ポンプアセンブリと、コントローラと、アラームと、筐体に取着可能であって、底部表面接着剤を有する、ベースプレートと、RF回路とを含む。RF回路は、伝送アンテナおよび受信アンテナを含み、コントローラに、ベースプレートが、ユーザの皮膚から分離されたことを示す、信号を送信するように構成されてもよい。コントローラは、それに応答して、アラームを起動してもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、装置内に、種々の構成要素、ならびにあらゆるそれらの組み合わせを含む。本発明はまた、薬剤カートリッジおよび/またはカニューレと組み合わせたそのような装置を備える、システムを含み、そのようなカートリッジおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、装置は、カートリッジ受容領域を有する、筐体を有する注入ポンプアセンブリと、コントローラと、アラームと、筐体に取着可能であって、底部表面接着剤を有する、ベースプレートと、電気回路とを含む。電気回路は、第1の端子と、第1の端子から離間した第2の端子とを含み、ベースプレートが、接着剤によって、皮膚に接着されると、ユーザの皮膚によって、第1と第2の端子との間で完成され、ベースプレートが、ユーザの皮膚から分離されると、遮断され、ベースプレートが、ユーザの皮膚から分離されると、コントローラに信号を送信するように構成されてもよい。コントローラは、それに応答して、アラームを起動してもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、装置内に、種々の構成要素、ならびにあらゆるそれらの組み合わせを含む。本発明はまた、薬剤カートリッジおよび/またはカニューレと組み合わせたそのような装置を備える、システムを含み、そのようなカートリッジおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、カートリッジ区画を有する、筐体と、流体変位デバイスと、流体変位デバイスを駆動するように適合され、カートリッジ区画の外側の筐体内に搭載される、再充電可能バッテリとを含む。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、方法は、その中に、薬剤カートリッジを有する注入ポンプアセンブリと、ポンプアセンブリ筐体に固着される、ベースプレートとを含む、組み立てられたデバイスから、ベースプレートからポンプアセンブリ筐体を除去するステップと、ポンプアセンブリ上の再充電端子を再充電デバイスに接続するステップと、筐体内の再充電可能バッテリを再充電するステップとを含んでもよい。本発明のうちの少なくとも1つによる、システムは、ベースプレートと、カニューレと、ポンプアセンブリと、バッテリ再充電ユニットと、コントローラとを含む。ポンプアセンブリは、筐体と、薬剤リザーバと、流体変位デバイスと、筐体内の流体変位デバイスのための再充電可能バッテリとを含んでもよい。筐体は、筐体が、別個の状態にあるように、カニューレが、ベースプレートに固着されたまま、かつそこから外方に延在する状態において、ベースプレートおよびカニューレから分離可能であってもよい。筐体は、別個の状態では、再充電ユニットによるバッテリの再充電が、コントローラによって制御されるように、バッテリ再充電ユニットに動作可能に接続されてもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、システム内に、種々の構成要素、ならびにあらゆるそれらの組み合わせを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、カートリッジ受容領域を有する筐体と、プランジャプッシャと、シャフトおよびコイルを有し、プランジャプッシャに動作可能に接続される、ステッパモータと、モータシャフトに動作可能に接続され、シャフト位置を表す、エンコーダ出力を生成する、エンコーダと、モータに動作可能に接続されるバッテリと、バッテリ電圧のデジタル表現である、A/Dコンバータ出力を生成する、アナログ/デジタルA/Dコンバータと、コントローラとを含む。コントローラは、aドライバ回路を通して動作し、モータの動作を制御し、モータコイルから印加される、バッテリからのエネルギーをパルス幅変調し、bエンコーダ出力を読み取り、cA/Dコンバータ出力を読み取ってもよい。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、薬剤カートリッジ受容領域を有する、筐体と、流体変位デバイスと、流体変位デバイスを駆動する、駆動機構と、カートリッジセンサ要素が、カートリッジ受容領域内の所定の場所にあるとき、それを感知する、受容領域センサと、センサおよび駆動機構に動作可能に接続される、コントローラとを含む。コントローラは、受容領域センサが、カートリッジセンサ要素が所定の場所内にあることを感知しない限り、駆動機構が、流体変位デバイスを駆動させないように防止するように構成されてもよい。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、筐体と、プランジャプッシャと、薬剤リザーバと、プランジャと、プランジャプッシャを駆動し、ステッパモータおよびエンコーダを有する、駆動機構と、コントローラとを含む。コントローラは、モータに、複数の分注動作を有する、薬剤分注プログラムに従って、プランジャに対して、プッシャを推進させ、分注動作のうちの少なくとも1つのために、モータに、モータから送達される波形の周波数を徐々に低下させ、モータの一定の正の制御を維持し、それによって、モータが行うべき旋回数を精密に制御することによって、プッシャが、速度を推進するのを阻止させ、したがって、停止前に、精密な距離だけ、プッシャが、前進するように構成されてもよい。そのような精密な距離制御は、リザーバからの正確な制御された薬剤分注をもたらす。本発明はまた、ベースプレートおよび/またはカニューレと組み合わせたそのような装置を備える、システムを含み、そのようなベースプレートおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、方法は、モータによって、薬剤カートリッジのプランジャに対して、プランジャプッシャを推進するステップと、トルクが、カートリッジプランジャの静摩擦を克服し、プランジャを移動させるために十分な下限と、カートリッジリザーバ内の過剰圧力による、プランジャシールを越えた漏出を生じさせないように十分に低い上限とを有する、範囲内に継続的にあるように、モータトルクを制御するステップとを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、システムは、薬剤カートリッジと、注入ポンプアセンブリと、ベースプレートと、カニューレとを含む。薬剤カートリッジは、薬剤リザーバと、薬剤リザーバに接続され、貫通孔を有する、マニホールドとを有してもよい。注入ポンプアセンブリは薬剤カートリッジを受容するように構成されてもよい。ベースプレートは、ベースプレート開口部と、底部表面接着剤とを有し、注入ポンプアセンブリに固着されるように構成されてもよい。カニューレは、薬剤カートリッジが、注入ポンプアセンブリ内のホーム位置にあって、ベースプレートが、注入ポンプアセンブリに取着されているとき、貫通孔およびベースプレート開口部を通して、挿入位置に挿入されるように定寸されてもよい。ベースプレートおよびカニューレはそれぞれ、ベースプレートおよびカニューレが、カニューレが、挿入位置に到達すると、相互に固着され、注入ポンプアセンブリが、続いて、ベースプレートから除去されると、相互に固着されたままであるように構成されてもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、システム内に、ポンプアセンブリ、薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレ、ならびにそれらのあらゆる対合を含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、システムは、リザーバおよびマニホールド貫通孔を有する、薬剤カートリッジと、薬剤カートリッジ受容領域、底部表面、および底部表面開口部を含む、ポンプアセンブリと、ベースプレート開口部を有し、ポンプアセンブリに固着されるように構成される、ベースプレートとを含む。薬剤カートリッジ、ポンプアセンブリ、およびベースプレートはそれぞれ、ベースプレートが、カートリッジ受容領域内に薬剤カートリッジを有するポンプアセンブリに固着されると、ベースプレートが、底部表面開口部を覆って、ベースプレート開口部が、マニホールド貫通孔と整列させられるように構成されてもよい。カニューレは、マニホールド貫通孔およびベースプレート開口部内に挿入されるように定寸されてもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、システム内に、ポンプアセンブリ、薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレ、ならびにそれらのあらゆる対合を含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプカニューレは、底部開口部、側面開口部、側面と底部開口部との間の薬剤流体路、側面開口部上方の上側密閉デバイス、および側面開口部下方の下側密閉デバイスを有する、カニューレヘッドと、カニューレヘッドに接続され、薬剤流体路と流体連通する、カニューレチューブとを含む。カニューレヘッドおよび/またはカニューレは、注入ポンプカニューレを注入ポンプベースプレート内の開口部に固着するように構成されてもよい。本発明はまた、カートリッジから流体を駆動するように構成される、ポンプアセンブリと組み合わせたそのようなカニューレ、ポンプアセンブリに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなカニューレ、およびカートリッジと組み合わせたそのようなカニューレそのようなポンプアセンブリ、ベースプレートおよびカートリッジは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびにポンプアセンブリ、ベースプレート、およびカートリッジの2つ以上と組み合わせたそのようなカニューレを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、装置は、注入ポンプアセンブリおよびベースプレートを含む。注入ポンプアセンブリは、カートリッジ受容領域を有する、筐体と、底部開口部と、筐体電気接点とを含んでもよい。注入ポンプアセンブリはまた、流体変位デバイスと、流体変位デバイスを駆動する、駆動機構と、筐体と関連付けられた摺動可能ラッチとを含んでもよい。摺動可能ラッチは、薬剤カートリッジが、カートリッジ受容領域内に挿入され、そこから除去されないように防止しない、非掛止位置と、カートリッジ受容領域からの薬剤カートリッジの除去を防止する、掛止位置との間で移動可能であって、突出部分を有してもよい。ベースプレートは、少なくとも部分的に、筐体底部開口部を被覆するように構成されてもよく、上側表面と、上側表面上の陥凹付き領域と、ベースプレート電気接点とを有してもよい。注入ポンプアセンブリおよびベースプレートはそれぞれ、1ベースプレートおよび筐体が、筐体電気接点と電気接触する、ベースプレート電気接点によって、相互に取着可能であって、2ベースプレートおよび筐体が、摺動可能ラッチが、掛止位置にあって、突出部分が、陥凹付き領域と噛合するときのみ、相互に取着することができるように構成されてもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、装置内に、ポンプアセンブリおよびベースプレートを含む。本発明はまた、薬剤カートリッジおよび/またはカニューレと組み合わせたそのような装置を備える、システムを含み、そのようなカートリッジおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、装置は、注入ポンプアセンブリおよびベースプレートを含む。注入ポンプアセンブリは、薬剤カートリッジ受容領域を有する、筐体と、筐体内の流体変位デバイスと、流体変位デバイスに動作可能に接続される、駆動機構とを含んでもよい。ベースプレートは、筐体に取着可能であって、底部表面およびカニューレ開口部を画定し、カニューレのための開口部に隣接する底部表面上の第1の接着剤と、底部表面上にあって、ある距離だけ、開口部から離間される、第2の接着剤とを含んでもよく、第1の接着剤は、第2の接着剤よりヒトの皮膚に強力に接着する、接着剤である。本発明はまた、個々ベースにおいて、装置内に、ポンプアセンブリおよびベースプレートを含む。本発明はまた、薬剤カートリッジおよび/またはカニューレと組み合わせたそのような装置を備える、システムを含み、そのようなカートリッジおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、装置は、注入ポンプアセンブリおよびベースプレートを含む。注入ポンプアセンブリは、カートリッジ受容領域を有する、筐体と、流体変位デバイスと、流体変位デバイス駆動機構とを含んでもよい。ベースプレートは、上部開口部、縁開口部、および上部開口部と縁開口部との間のベースプレート流体路を有する、プレート部材と、縁開口部にあって、流体路の端部と連通する、管類と、カートリッジ受容領域とベースプレート流体路との間の流体路の少なくとも一部を画定する、カートリッジ受容領域内の開口部を有する、コネクタとを含んでもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、装置内に、ポンプアセンブリおよびベースプレートを含む。本発明はまた、薬剤カートリッジおよび/またはカニューレと組み合わせたそのような装置を備える、システムを含み、そのようなカートリッジおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、方法は、ベースプレート識別デバイスに基づいて、コントローラによって、ベースプレートタイプ決定を行うステップと、少なくとも部分的に、決定されたベースプレートタイプに基づいて、コントローラによって、流体変位デバイスを制御するステップとを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、システムは、筐体と、筐体内の流体変位デバイスおよび駆動機構と、筐体内にあって、駆動機構に給電するように適合される、再充電可能バッテリと、再充電可能バッテリに動作可能に接続され、筐体によって支持される、一対の接点と、コントローラとを含む。コントローラは、検出されたレジスタ値が、対の接点が、第1のレジスタ値を有する、第1のベースプレートの端子、または第2のレジスタ値を有する、第2のベースプレートの端子に動作可能に接続されるかを決定してもよい。コントローラはまた、第1のベースプレート決定に応答して、第1のベースプレートと関連付けられた第1のモードにおいて、駆動機構を動作させ、第2のベースプレート決定に応答して、第2のベースプレートと関連付けられた第2のモードにおいて、駆動機構を動作させてもよい。本発明はまた、薬剤カートリッジおよび/またはカニューレを含む、システムを含み、そのようなカートリッジおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、キットは、第1のベースプレートと、第2のベースプレートと、注入ポンプアセンブリとを含む。第1のベースプレートは、第1のベースプレート標的パターンを有してもよく、第2のベースプレートは、第1のパターンと異なる、第2のベースプレート標的パターンを有してもよい。注入ポンプアセンブリは、第1および第2のベースプレートパターンを検出するように構成される、エミッタ/検出器と、検出されたベースプレートパターンに基づいて、第1および第2のベースプレートのいずれが、筐体に取着されているかを決定するように構成される、コントローラとを含んでもよい。コントローラはまた、第1のベースプレートが、筐体に取着されると、第1のモードで動作し、第2のベースプレートが、筐体に取着されると、第1のモードと異なる、第2のモードで動作するように構成されてもよい。標的は、いくつかの実装では、反射および/または遮蔽標的であってもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、キットのポンプアセンブリおよびベースプレートセットを含む。本発明はまた、ベースプレートセットおよび薬剤カートリッジを備える、キットを含む。本発明はまた、薬剤カートリッジおよび/またはカニューレと組み合わせたそのようなキットを備える、システムを含み、そのようなカートリッジおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、キットは、第1のベースプレートと、第2のベースプレートと、注入ポンプアセンブリとを含む。第1のベースプレートは、第1のベースプレート識別デバイスを有してもよく、第2のベースプレートは、第2のベースプレート識別デバイスを有してもよい。注入ポンプアセンブリは、筐体に固着される、ベースプレート上の識別デバイスに動作可能に接続する、コネクタアセンブリを含んでもよい。コントローラは、検出されたベースプレート識別デバイスに基づいて、第1および第2のベースプレートのいずれが、筐体に取着されているかを決定するように構成されてもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、キットのポンプアセンブリおよびベースプレートセットを含む。本発明はまた、ベースプレートセットおよび薬剤カートリッジを備える、キットを含む。本発明はまた、薬剤カートリッジおよび/またはカニューレと組み合わせたそのようなキットを備える、システムを含み、そのようなカートリッジおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、システムは、薬剤カートリッジと、注入ポンプアセンブリと、ベースプレートと、カニューレとを含む。薬剤カートリッジ、注入ポンプアセンブリ、ベースプレート、およびカニューレはそれぞれ、薬剤カートリッジが、ポンプアセンブリカートリッジ受容領域内にあって、ベースプレートが、ポンプアセンブリ筐体に取着されると、カニューレが、カートリッジ貫通孔およびベースプレート開口部を通して挿入され、ベースプレートに接続され、それによって、ベースプレート-カートリッジ-カニューレユニットを画定することができるように構成されてもよい。薬剤カートリッジ、注入ポンプアセンブリ、ベースプレート、およびカニューレはまた、ポンプアセンブリプッシャが、ホーム位置にあって、ラッチが、非阻止位置にあると、注入ポンプアセンブリが、ベースプレート-カートリッジ-カニューレユニットから分離可能であるように構成されてもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、システム内に、ポンプアセンブリ、薬剤カートリッジ、およびベースプレート、ならびにそれらのあらゆる対合を含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、方法は、薬剤カートリッジ、注入ポンプアセンブリ、ベースプレート、およびカニューレを、少なくとも、薬剤カートリッジおよびカニューレが、薬剤分注流路ユニットを画定する、組み立てられたシステム内に配列するステップと、注入ポンプアセンブリを薬剤分注流路ユニットから除去するステップとを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、装置は、薬剤カートリッジおよび注入ポンプアセンブリを含む。薬剤カートリッジは、薬剤リザーバと、プランジャと、出口ポートとを含んでもよい。注入ポンプアセンブリは、カートリッジ受容領域を有する、筐体と、プランジャプッシャと、プランジャプッシャを駆動し、モータ、送りネジ、モータと送りネジとの間に動作可能に位置付けられる、ギヤアセンブリ、およびエンコーダを有する、駆動機構と、コントローラとを含んでもよい。薬剤カートリッジは、筐体内の開口部を通して、カートリッジ受容領域内へと、プランジャが、プランジャプッシャに近接するが、そこから離間される、挿入位置に挿入可能であってもよい。コントローラは、挿入位置に薬剤カートリッジを伴って、モータに、プランジャプッシャを前進させ、プランジャに接触させ、次いで、プランジャプッシャを、所定の距離だけ、プランジャから退避させるステップを含む、プランジャプッシャ零圧調整手順を実行するように構成されてもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、装置内に、ポンプアセンブリおよび薬剤カートリッジを含む。本発明はまた、ベースプレートおよび/またはカニューレと組み合わせたそのような装置を備える、システムを含み、そのようなベースプレートおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、装置は、薬剤カートリッジおよび注入ポンプアセンブリを含む。薬剤カートリッジは、薬剤リザーバと、プランジャと、出口ポートと、出口ポートに位置付けられる、取り外し可能シールとを含んでもよい。注入ポンプアセンブリは、カートリッジ受容領域を有する筐体と、プランジャプッシャと、駆動機構とを含んでもよい。薬剤カートリッジは、密閉位置にシールを有する筐体内の開口を通して、カートリッジ受容領域内へ、プランジャが、プランジャプッシャに近接するが、僅かな距離だけ、そこから離間した挿入位置に挿入されてもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、装置内に、ポンプアセンブリおよび薬剤カートリッジを含む。本発明はまた、ベースプレートおよび/またはカニューレと組み合わせたそのような装置を備える、システムを含み、そのようなベースプレートおよびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。プランジャプッシャと、リザーバならびに乾燥側面および出口ポートを有するプランジャを含む、薬剤カートリッジとを含む、注入ポンプアセンブリと関連付けられ得る、本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプ方法は、プランジャプッシャ零圧調整手順の一部として、プランジャプッシャが、プランジャの乾燥側面に接触する一方、プランジャプッシャが、プランジャに接触したことの感知に応答して、プランジャ出口ポートが、密閉されるように、プランジャプッシャを推進するステップと、モータの駆動方向を反転し、プランジャプッシャを、所定の距離だけ、プランジャの乾燥側面から引き抜くステップとを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、カートリッジ受容領域を有する、筐体と、プランジャプッシャと、プランジャプッシャを駆動するためのモータと、モータと関連付けられたエンコーダと、コントローラとを含む。コントローラは、モータの動作を制御し、薬剤分注プログラムを調節し、電力が、モータに送達されておらず、コントローラが、エンコーダから、コントローラが、逆モータ回転信号として解釈する信号を受信するときに生じるモータの逆回転の量を補償するように構成されてもよい。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、筐体と、プランジャプッシャと、モータおよびエンコーダによって、プランジャプッシャを駆動させる、駆動機構と、コントローラとを含む。コントローラは、薬剤分注プログラムを記憶し、モータが、電気的に駆動されていないとき、エンコーダからの信号から、モータが、逆に回転しているか否かを決定し、薬剤分注プログラムを調節し、逆回転の量を考慮するように構成されてもよい。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、カートリッジ受容領域を有する、筐体と、プランジャプッシャと、モータおよびギヤアセンブリとともに、プランジャプッシャを駆動する、駆動機構と、コントローラとを含む。コントローラは、モータおよび/またはギヤアセンブリの誤動作を検出する、ならびに/あるいは受信電力を受信していないとき、モータの逆旋回を検出するように構成されてもよい。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、方法は、薬剤分注プログラムに従って、注入ポンプアセンブリリザーバから、薬剤を分注するステップと、薬剤分注プログラムを調節し、電力が、モータに送達されていないときに生じる、注入ポンプアセンブリモータの逆回転量を補償するステップとを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、カートリッジ受容領域を有する、筐体と、プランジャプッシャと、モータ、送りネジ、送りネジとモータとの間で動作可能なギヤアセンブリ、およびエンコーダを有するプッシャ駆動機構と、モータに動作可能に接続される、コントローラとを含む。コントローラは、エンコーダから、モータが、所定の分注トルクレベルを下回る、低トルクレベルで稼働されるように給電されているとき、モータが旋回していることを示す、少なくとも1つの信号の受信に応答して、カートリッジが受容領域内にないとき、1所定の分注トルクレベルにおいて、モータに給電させ、2ギヤアセンブリが、適切に動作していないことを決定するように構成されてもよい。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、カートリッジ受容領域を有する、筐体と、プランジャプッシャと、プランジャプッシャを駆動するモータを含む、駆動機構と、モータの動作を制御する、コントローラとを含む。コントローラは、薬剤リザーバが空であることを示す信号の受信に応答して、自動的に、プッシャをホーム位置に引き抜くように構成されてもよい。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、方法は、プランジャプッシャの一部が、薬剤カートリッジ内にあるように、プランジャプッシャによって、注入ポンプアセンブリ内に位置する、薬剤カートリッジのプランジャを押動するステップと、注入ポンプアセンブリによる、薬剤カートリッジが空であることの決定に応答して、そのようにするようにユーザからの命令を伴わずに、プランジャプッシャを薬剤カートリッジ内から引き抜くステップとを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、薬剤カートリッジと、プランジャプッシャと、モータ、送りネジ、ギヤアセンブリ、およびエンコーダを有するプッシャ駆動機構と、コントローラとを受容するように構成される、筐体を含む。コントローラは、以下の手順部分:aモータ駆動パルスシーケンスをモータに送達し、順方向における通常送達のために印加されるトルクの70未満において、トルクが巻き戻し方向にモータに印加されるように命令し、それによって、モータを回転させるステップと、bエンコーダからの信号が、モータがモータ駆動パルスシーケンスと略同期されていることを示す場合、ギヤアセンブリが、適切に動作していないと決定するステップと、cエンコーダからの信号が、モータがモータ駆動パルスシーケンスと同期されていないことを示す場合、ギヤアセンブリが適切に動作していると決定するステップとを含む、ギヤアセンブリ検証手順を実行するように構成されてもよい。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、注入ポンプアセンブリは、筐体と、プランジャプッシャと、駆動機構と、アラームとを含む。ポンプアセンブリは、アラームが、以下の状態:1ベースプレートが、筐体に取着されていない、2筐体に取着されたベースプレートが、ユーザの皮膚から分離されている、3プッシャ零圧調整手順において、プランジャの乾燥側面の予期される場所に対応する、所定の距離または所定の距離の範囲を前進させた後、プランジャプッシャが、リザーバプランジャの乾燥側面に接触していない、4筐体内の温度が、所定の温度を超える、5モータの電流が、低過ぎる、および6バッテリ充電が失敗している、のうちの1つ、全部、または全部未満の任意の組み合わせが、満たされると、起動可能であるように構成されてもよい。本発明はまた、薬剤カートリッジと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、そこに取着することができる、ベースプレートと組み合わせたそのようなポンプアセンブリ、およびカニューレと組み合わせたそのようなポンプアセンブリそのようなカートリッジ、ベースプレート、およびカニューレは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知であるを備える、装置、ならびに薬剤カートリッジ、ベースプレート、およびカニューレの2つ以上と組み合わせたそのようなポンプアセンブリを備える、システムを含む。本発明のうちの少なくとも1つによる、装置は、注入ポンプアセンブリおよび遠隔制御を含む。注入ポンプアセンブリは、薬剤分注プログラム情報を記憶し、少なくとも部分的に、薬剤分注プログラム情報およびエンコーダ信号に基づいて、分注プログラムにおける残り時間を決定し、残り時間信号を生成する、コントローラを含んでもよい。代替として、または加えて、コントローラは、ポンプアセンブリバッテリが、再充電を要求し、残り時間信号を生成するまで、残り時間量を決定するように構成されてもよい。遠隔制御は、ユーザインターフェースを含み、ポンプアセンブリコントローラに動作可能に接続され、ユーザによって検出可能であって、薬剤分注プログラムにおける残り時間および/またはポンプアセンブリバッテリが再充電を要求するまでの残り時間を示す、インジケータを生成するように構成されてもよい。本発明はまた、個々ベースにおいて、装置内に、ポンプアセンブリおよび遠隔制御を含む。本発明はまた、薬剤カートリッジおよび/またはカニューレと組み合わせたそのような装置を備える、システムおよび/またはベースプレートを含み、そのようなカートリッジ、カニューレおよびベースプレートは、本明細書の実施例に照らして説明される、本明細書の請求項によって定義される、または当業者に周知である。本発明のうちの少なくとも1つによる、方法は、遠隔制御から、皮下分注プログラムにおける残り時間量および/またはポンプアセンブリバッテリが再充電を要求するまでの残り時間を把握するステップと、残り時間の終了時において、関連付けられた注入ポンプから薬剤カートリッジを除去し、除去された薬剤カートリッジを新しい薬剤カートリッジと交換することが、好都合または不都合となるか否かを決定するステップ、および/または残り時間の終了時において、ポンプアセンブリバッテリを再充電することが、好都合または不都合となるか否かを決定するステップと、薬剤カートリッジが空となる前に薬剤カートリッジを交換する、および/または残り時間の終了時における交換が、不都合となるであろうとの決定に応答して、再充電を要求する前に、ポンプアセンブリバッテリを再充電するステップとを含む。本発明の特徴および付帯利点は、付随の図面と併せて検討されるとき、以下の発明を実施するための形態を参照することによって、本発明の理解がさらに深まることに伴って、明白となるであろう。例示的実施形態の詳細な説明は、添付図面を参照して行われる。以下は、本発明を実行するための現在最も周知の形態の詳細な説明である。本説明は、限定的意味で捉えられるべきではなく、単に、本発明の一般的原理を例証する目的のために行われる。例示的実施形態の詳細な説明は、以下のように編成される。I.導入II.例示的システム概要III.例示的薬剤カートリッジIV.例示的ポンプアセンブリA.例示的筐体B.例示的ポンプモジュール概要C.例示的シャーシD.例示的プランジャプッシャおよび駆動機構E.例示的リザーバ圧着F.例示的カートリッジ係止および付勢装置G.例示的エンコーダH.例示的圧力/閉塞センサI.例示的剥離検出器J.例示的バッテリおよびバッテリ充電器K.例示的アラームL.例示的システムコントローラM.例示的モータ制御V.例示的ベースプレートおよびカニューレVI.例示的ベースプレート識別VII.例示的基本動作VIII.例示的動作方法論A.例示的カートリッジ位置確認B.例示的プッシャ零圧調整手順C.例示的閉塞検出D.非給電モータ逆回転の例示的考慮E.例示的モータ停止F.例示的自動プランジャプッシャ後退手順G.例示的ギヤアセンブリ検証手順IX.例示的遠隔制御および関連付けられた方法論本発明を実施するための形態の項のタイトルおよび全体的編成は、便宜的目的のためだけのものであって、本発明を限定することを意図するものではない。また、ここでは、明細書は、主に、特に、超高濃度インスリン例えば、以下で論じられるU-500インスリンの皮下送達に好適である、カートリッジベースの注入ポンプの状況において、種々の構造および方法を説明することに留意されたい。なお、本発明は、種々の注入ポンプおよび薬剤に適用可能であることを理解されたい。限定ではなく、一例として、本発明の多くはまた、カートリッジベースではない、注入ポンプ例えば、再充填可能リザーバおよび単回使用ポンプを有するポンプにも適用可能である。また、示される実施形態は、プランジャと、プランジャプッシャの形態における流体変位デバイスと、モータを含む、駆動機構とを有するカートリッジを採用し得るが、他の流体変位デバイスとして、採用されるカートリッジまたはリザーバのタイプにかかわらず、ピストンポンプ例えば、電磁石ポンプ、MEMSポンプ、蠕動ポンプ、および任意の他の好適なポンプならびに対応する駆動機構が挙げられ得る。本発明はまた、例えば、疼痛を緩和するための薬物、化学療法、および他の癌関連薬物、抗生物質、ホルモン、GLP-1、グルカゴン、大分子を含む、種々の他の薬物、および高レベルの送達正確度を要求する、タンパク質、ならびにU-400インスリン等の比較的に高濃度インスリンすなわち、U-200以上にも適用可能である。I.導入大部分の患者の観点から、携帯型注入ポンプの2つの重要な側面は、サイズおよび便宜性である。前述のように、いくつかの携帯型注入ポンプは、多くの場合、ベルトに装着される、ポケット内に担持される、または別様に、いくつかの種類のホルダ内に支持されるように意図される集合的に、ポケットポンプと称される。そのような注入ポンプは、伸長チューブによって、リザーバから、注入セットに流体を輸送する。皮下アクセスは、注入セット内のカニューレによって得られてもよい。他の携帯型注入ポンプは、送達部位において、皮膚に接着されるように意図される時として、パッチポンプと称される。ここでは、カニューレまたは他の皮下アクセスデバイスは、直接、注入デバイスから延在してもよい。これらの使用モードを前提として、患者は、典型的には、ポンプが、より快適であって、あまり突出せず、かつあまり目立たないように、可能な限り小型であることを好む。市販の携帯型注入ポンプの1つは、InsuletCorporationBedford、Massachusetts製OmniPod登録商標インスリンポンプである。OmniPod登録商標インスリンポンプは、全体的寸法約62.5mm×42.9mm×17.7mmを有する、すなわち、全体的体積約47.5ccを有し、リザーバ体積約2.0ccを有する。本ポンプは、比較的に小型であるが、多くの患者は、さらに小型のポンプを好むであろう。リザーバ体積の縮小は、注入ポンプの全体的サイズの縮小させる単純方法である。残念ながら、リザーバの体積が減少されると、すべての条件が同じとして、リザーバが小さいほど、より頻繁な再充填または交換を要求するため、便宜性も対応して低下する。本発明者らは、そこから分注される薬剤の濃度を増加させることによって、対応する便宜性の低下を伴わずに、より小型のリザーバを採用することができると判断する。例示的インスリン療法の状況では、いくつかの従来の注入ポンプは、2ミリリットルmlのU-100インスリンを保持する、リザーバを有する。U-100インスリンは、1ml当たり、100国際単位IUのインスリン活性を含有するインスリンであって、故に、2mlリザーバは、200IUを貯蔵する。一般的インスリン用量の1つは、0.5IUであって、用量当たり、5マイクロリットルμlのU-100の分注体積、2mlリザーバ当たり400用量、および一般的投与量において、約4.5日の療法に匹敵する。少なくともいくつかの従来の注入ポンプは、比較的に低濃度U-100インスリンに対して容認可能である送達正確度レベルを伴って、5μl/用量を送達可能である。しかしながら、より高濃度インスリンも、市販されている。EliLillyandCompanyIndianapolis、Indiana製Humulin登録商標RU-500インスリンは、500IU/mlを含有する。高濃度インスリンの使用は、遥かに小型のリザーバ例えば、0.600mlリザーバ中300IUの使用を促進し、所与の回数の投与量に対して、遥かに小型のポンプをもたらし得るが、5倍のインスリン濃度上昇U-100インスリンと比較しては、5倍の流体送達正確度の向上を必要とする。U-500インスリンは、現在、約200IU/日を上回って要求する患者に対して、ある従来のインスリンポンプを用いて、注入によって、投与されている。ある従来のポンプの正確度は、約200IU/日以上を要求する患者に対して適度である。例えば、従来のインスリンポンプは、概して、約3IUのU-100インスリンが、送達時に逸失されると30μlの送達逸失に対応する、患者にアラートする例えば、アラームによって。U-500インスリンを使用して、3IUアラートに対する逸失体積は、より高いインスリン濃度のため6μlまで低減されるが、従来の注入ポンプは、本レベルの正確度に対応不可能である。本発明者らは、目標が、容認可能レベルの送達正確度において、1μl/用量を送達することである場合、対処されなければならない要因が、多過ぎるほど存在すると判断する。例えば、6μlアラート要件は、本注入ポンプアセンブリが、動作圧力、摩擦、温度等の全条件にわたって、送達正確度を保証するために、非常に靭性または、低弾性コンプライアンスでなければならないことを意味する。後述の例示的カートリッジの状況では、変位は、0.001インチのストローク当たり、約1IUのU-500インスリン、すなわち、2.0μl/0.001インチのストロークとなり得る。本発明者らは、薬物送達の間の正確度/精度に寄与し得る、要因として、ギヤ形態の回転正確度ウォッブルおよびギヤ形態整合性、エンコーダ分解能、モータ逆駆動、エンコーダ整合性回転間隔、モータ位相平衡、およびモータ制御回路励起整合性励起パルス幅正確度およびスイッチ正確度が、挙げられ得ると判断する。本発明者らは、負荷下、軸方向エラー移動に寄与し得る要因として、スラスト軸受内部移動、スラスト軸受マウント内での滑動、送りネジ軸方向変形、ナット/送りネジギヤ形態偏向、プランジャ本体圧縮、プランジャ本体/シール軸方向滑動、プランジャシール/低摩擦層軸方向滑動、スラスト軸受/送りネジ軸方向滑動、カートリッジ本体変形/軸方向滑動、送りネジ/横方向ギヤ軸方向滑動、送りネジ/横方向ギヤ軸方向滑動、プッシュロッド/ナット軸方向変形、カートリッジ本体油圧膨張、感知ダイヤフラム油圧偏向、注入セット油圧膨張、流体路を延長または短縮させる、カートリッジ内のカニューレ移動、および流体路気泡圧縮が、挙げられ得ると判断する。これらの要因の多くの関連性は、適切な状況において、以下で論じられる。本発明者らによって識別される、別の便宜性関連問題は、患者が、ある事例では、ポケットポンプ、他の事例では、パッチポンプの使用を所望し得るという事実に関する。追加費用に加え、2つの異なる注入ポンプ間の切替は、患者の薬剤送達計画に悪影響を及ぼし得る。一部の患者の切替の所望にもかかわらず、一部の患者が、ポケットポンプを好む一方、他の患者が、パッチポンプを好むという単なる事実は、製造業者に、2つの異なるポンプに対して、設計、試験、および承認の取得を行うことか、または単に、市場の一方から手を引くことの選択を迫る。II.システム概要概して、図1において、参照番号10、11、および12によって表される、例示的携帯型注入システムは、薬剤カートリッジまたは、カートリッジ100と、携帯型注入ポンプアセンブリまたは、ポンプアセンブリ200と、ベースプレート500、501、および502のうちの1つとを含む。概して、カートリッジ100は、ポンプアセンブリ200内に挿入されてもよく、適切なベースプレート500-502が、ポンプアセンブリに固着されてもよい。そのために、以下の第V項において詳細に論じられるように、示される実装におけるベースプレート500-502は、システム動作モードのために構成される。ベースプレート500は、システム10が、パッチポンプ図1Aとして配備され得るように、直接、カートリッジ100に接続される、カニューレ例えば、図56-57におけるカニューレ600と併用され得る、身体接着可能ベースプレートである。ベースプレート501は、システム11が、ポケットポンプ、ベルト装着式ポンプ、またはいくつかの他の装着式ポンプ図1Bとして配備され得るように、カートリッジ100を注入セット503に接続するように構成される。ベースプレート502は、不使用期間の間、カートリッジ100を密閉し例えば、プラグ504によって、それによって、不使用システム12を画定するために使用され得る、薬剤非送達ベースプレートである。言い換えると、同一薬剤カートリッジ例えば、カートリッジ100およびポンプアセンブリ例えば、ポンプアセンブリ200を使用して、ユーザは、単に、適切なベースプレート500または501を選択し、ベースプレートをポンプアセンブリに取着することによって、ポケットポンプまたはパッチポンプとして使用するために、システムを構成してもよい。ユーザはまた、単に、あるベースプレートを除去し、それを別のベースプレートと交換することによって、カートリッジをポンプアセンブリから除去することなく、多くの事例において、ある構成から別の構成に切り替えてもよい。ポケットポンプまたはパッチポンプとして構成されるか否かにかかわらず、システムは、臨床医のプログラミングユニットによって、医師により提供される送達プロファイルに従って、薬剤の基礎送達を提供するように構成されてもよい。例えば、システムは、いくつかの送達プロファイル例えば、24時間送達サイクルおよび睡眠または病気等の特定の状況のための送達プロファイルと関連付けられた送達プロファイルを記憶する、プログラムを含んでもよい。各送達プロファイルは、経時的に、複数の用量または、ポンプ動作、例えば、特定の時間における、特定の用量の回数、または単位持間当たりの特定の用量の回数を規定する。いくつかの実装では、用量は、カートリッジプランジャの最小制御可能変位と関連付けられた体積であってもよい。システムはまた、患者遠隔制御からの命令に応答して、ボーラス送達を提供するように構成されてもよい。ボーラス命令は、糖尿病患者の場合、高グルコースレベル測定、疼痛管理患者の場合、疼痛レベルの増加、またはいくつかの他の症状に応答して、生じてもよい。システムはまた、患者遠隔制御からの命令に応答して、薬剤送達の終了等、他の機能を行うように構成されてもよい。通常動作例えば、損傷および漏出カートリッジと関連付けられていない動作の間、薬剤と接触しない、本システムの部分は、再使用可能な部分とみなされてもよい一方、通常動作の間、薬剤と接触し、薬剤送達または、流動経路の一部を画定し得る、部分は、使い捨て可能な部分とみなされてもよい。示される実施形態では、モータおよび種々の機械的構造等の構造、コントローラ、およびバッテリを含む、ポンプアセンブリ200より高価であり得るは、再使用可能である一方、カートリッジ100、ベースプレート500-502、およびカニューレ600該当する場合は、使い捨て可能である。例示的システム10および、11におけるポンプアセンブリ200は、ポンプアセンブリ200の外側からアクセス可能である、カートリッジ100が、その独自のマニホールドを含むため、薬剤と接触しない。薬剤は、したがって、ポンプアセンブリに接触せずに、直接、カートリッジリザーバから、関連付けられたカニューレまたは他のデバイスに流動することができる。そのような配列は、種々の理由から有利である。例えば、リザーバからカニューレまたは、注入セットチューブへの薬剤送達経路の一部は、詰まり得る、または別様に、修理の必要がある可能性がある。そのような修理は、多くの従来の注入ポンプの状況において、ポンプ機構例えば、ピストンまたは蠕動ポンプが、薬剤送達経路の一部であるため、不便かつコストがかかり得る。本システムは、薬剤流路をシステムの再使用可能な部分から除去することによって、いくつかの従来の注入ポンプのこのような望ましくない側面を回避する。本システムはまた、より高価な部分が、再使用可能であるため、多くの従来のシステムと比較して、安価な長期療法を提供する。本明細書に説明される注入ポンプは、より正確かつ低公害注入ポンプを提供することによって、前述の正確度/精度要因および軸方向移動要因に対処する。例えば、カートリッジの構築例えば、内径が、一定であって、プランジャが、駆動機構の移動に応答して、精密に押勢されるように構成される、シャーシの剛性、および駆動機構の精度、ならびに駆動機構の動作手順は、リザーバの総充填体積の0.1以下の薬剤の量を、/-20から/-5に及ぶ、単回投与精度を伴って、制御可能に分注することを可能にする。本精度は、6から8時間以下の分注期間後に得られ、用量精度/-20から/-5をもたらすことができる。分注量は、0.23-0.27μl/用量程度であることができる。用量は、小体積に対しては、2秒以下程度以内において、または基礎送達と関連付けられるもの等、より大きな体積に対しては、より長い時間で分注することができる。例えば、300単位のU-500インスリン0.6mLまたは600μlは、後述のカートリッジのうちの1つのリザーバ内に提供することができ、2時間以下の安定期間内において、薬剤は、精度/-5および用量当たり0.5単位1.0μl/用量を伴って、カートリッジから制御可能に分注することができる。図2にグラフで示されるように、6から8時間以下程度以内に、/-5を上回る単回投与精度を得る能力は、精度測定が行われる前に、24時間安定化期間をさらに提供する、注入ポンプおよびコントローラの安全性のための国際電気標準会議規格IECに記載される規格IEC60601-2-24より非常に優れている。言い換えると、IEC60601-2送達試験は、24時間安定化期間を提供し、その間、ポンプ動作は、未試験のままにされるが、本ポンプは、臨床的観点から、そのような安定化期間を伴わずに試験されてもよい。本時間/精度の優位性は、長期過送達または送達不足の悪影響が、倍増されるため、高濃度薬剤の状況では、特に重要である。例えば、6時間の時間/精度は、U-500インスリンおよび1IU/時間未満の基礎率を使用する1型糖尿病患者の状況において適切であり得る。本システムと関連付けられた精度能力、ならびに超高濃縮薬剤例えば、U-500インスリンおよび比較的に高濃縮薬剤例えば、U-200からU-400インスリンを使用するための対応する能力はまた、従来のポンプと比較して、所望に応じて、著しい携帯型注入ポンプサイズの減少を促進する。例えば、後述の一例示的ポンプアセンブリ100は、全体的体積約14ccに対して、寸法約40mm×32mm×11mmを有する。これは、前述のOmniPod登録商標インスリンポンプの全体的体積約47ccを大きく下回る。III.例示的薬剤カートリッジ例示的システムは、前述のように、薬剤カートリッジ100が、ポンプアセンブリ200内に挿入され、後に、ポンプアセンブリから除去されるという点において、カートリッジベースのシステムである。カートリッジ100はまた、事前に充填され、使い捨て可能であってもよいが、そのように所望されるわけではない。事前に充填されたカートリッジは、種々の理由から有利である。限定ではないが、一例として、一部のユーザは、不便かつ針を伴う傾向にあるため、カートリッジ充填手順を回避することを好む。ユーザベースの再充填はまた、気泡がカートリッジ内に導入される可能性を増加させるが、カートリッジおよび/または薬剤の製造業者による事前充填は、例えば、真空充填手順を使用して、気泡のいかなる実質的導入も伴わずに、達成することができる。気泡の欠如は、空気が圧縮性であって、液体薬剤が、そうではないという点において、投与量正確度の状況において、非常に重要である。例えば、20μlの空気は、5psi動作圧力において、圧縮率約6μlを有し、システム内の圧力感知に悪影響を及ぼし得る。システムが、約6μlU-500インスリンの場合、3IUに匹敵する逸失用量をユーザにアラートするように構成される場合、6μlU-500インスリンの場合、3IUが、ユーザアラートが生じる前に、遅延されることになるであろう。加えて、カートリッジ内の20μlの空気の存在は、患者が、カートリッジの寿命の間、10IUのU-500インスリンを受けない結果をもたらす。5μl未満の気泡を伴って、事前に充填されたカートリッジは、U-500が、貯蔵薬剤であるとき、好ましい。図3および4に示されるように、例示的薬剤カートリッジ100は、薬剤リザーバ104を画定する、本体部分または、バレル102と、本体部分内に摩擦によって保持される、プランジャ106と、例えば、図57および63を参照して後述の様式において、リザーバを、例えば、カニューレおよびベースプレート構造に接続するために使用され得る、マニホールド108とを含んでもよい。薬剤は、図23における参照番号101によって識別される。プランジャ106は、本体部分102内を移動され、リザーバ104の体積を変動させる。特に、プランジャ106は、リザーバ体積が減少される、分注方向に移動するが、実質的に、カートリッジ100の使用の間、体積を増加させるように移動しない。カートリッジ100はまた、梱包、発送、貯蔵、および取扱の間、事前に充填されたリザーバ104例えば、U-500インスリンによって、真空内に事前に充填されるからの漏出を防止するプラグ110を具備してもよく、以下の第VIII-B項に説明されるようなプッシャ零圧調整手順において使用することができる。最初に、本体部分102に注意を向けると、任意の特定の形状に限定されないが、例示的本体部分102は、全体的形状において、円筒形であって、円筒形リザーバ104図3を画定する、円筒形内側表面112を有する。本体部分102および内側表面112は、他の実装では、他の形状であってもよい。限定ではないが、一例として、本体部分102の全体的形状および内側表面112の形状は両方とも、卵形断面であってもよく、または本体部分の全体的形状は、長方形であってもよく、内側表面の形状は、卵形または円形断面であってもよい。内側表面112はまた、長方形または正方形断面等、非湾曲であってもよい。図3および4に示される例示的マニホールド108は、貫通孔116を画定する本体部分114と、カートリッジの正面壁117とを有する。貫通孔116は、直接、比較的に短いリザーバ出口ポート118に接続されるすなわち、付加的な管類によらずに接続される。貫通孔116および出口ポート118は、貫通孔内に挿入されるその一部を有する、カートリッジ100と前述のカニューレおよびベースプレートとの間の直接流体接続を容易にする。リザーバ出口ポート118はまた、プランジャ移動方向に平行であってもよい図54参照。そのような配向は、プランジャ106が、リザーバ104内の薬剤の体積を減少させることに伴って、短く、直接的、かつ効率的薬剤分注経路をもたらす。加えて、図4Aに示されるように、本体部分端部壁119、すなわち、プランジャ106が、リザーバが空であるときに当接する壁の内側表面は、環状陥凹121を含み、リザーバ内に存在し得る気泡を捕捉し、カートリッジ100から流出しないように防止し得る。一例示的実装では、環状陥凹121は、0.25mm深度の半円形断面であって、出口ポート118の円周方向縁から0.5mm、かつ0.5mm幅すなわち、IDからODまで0.5mmである。そのような気泡捕捉は、気泡が分注される可能性を低減させ、故に、薬剤分注および閉塞感知が、正確度における気泡関連低下を被る可能性を低減させる。端部壁119において、気泡を捕捉する他の方法として、同心陥凹、親水性フィルタ、および隆起出口ポートが挙げられるが、それらに限定されない。例示的実装の少なくともいくつかは、種々の状況において、圧力データを採用してもよい。例えば、圧力センサを使用して、薬剤流動を妨害または完全に防止している、リザーバ出口ポート118から下流の閉塞を検出してもよい。そのために、薬剤カートリッジは、圧力センサ自体の一部または全部を含んでもよい。示される実装では、カートリッジ100は、図41および42を参照して、以下の第IV-H項で説明される、圧力センサ234のカートリッジ部分120を含む。圧力センサはまた、後述のように、ポンプアセンブリ内のカートリッジを検出するために使用されてもよい。図3および4に示される例示的圧力センサカートリッジ部分120は、マニホールド108と一体型図示されるように、あるいは別様に、それに接続される、またはそれによって担持され得る、圧力センサ筐体122と、検出可能構造124とを含む。その移動が、後述のように、検出され得る、検出可能構造124は、圧力センサ筐体陥凹126内に搭載され、検出可能構造を貫通孔内の流体圧力に暴露するように、開口128によって、貫通孔116と連通する。図5に示されるように、例示的検出可能構造124は、磁石132例えば、ネオジム磁石を有する偏向可能部分130と、外筒136によって、磁石を担持する、弾力性ダイヤフラム134例えば、シリコーンダイヤフラムと、ダイヤフラム保定リング138例えば、オレフィンポリマー保定リングとを有する。例示的検出可能構造124はまた、円筒形当接部142を有するキャップ140と、その中に、磁石132および外筒136が位置する、ボア144と、フランジ146とを有する。組立の間、検出可能構造124は、保定リング138が、陥凹壁148図4に当接するまで、筐体陥凹126内に挿入される。キャップ140は、その後、円筒形当接部142が、保定リング138に係合し、フランジ146が、圧力センサ筐体122図1と同一平面になるまで、陥凹126内に挿入される。開口128によって、リザーバ圧力に暴露されるダイヤフラム134は、閉塞事象の間等、圧力増加に応答して撓曲し、それによって、磁石132を移動させる。移動は、図41および42を参照して、以下の第IV-H項に説明されるように、圧力センサ234のポンプアセンブリ部分236例えば、ホール効果センサまたは磁気抵抗センサによって感知される。したがって、この実装において、カートリッジ部分120は、圧力センサ234の非給電部分と考えられてもよく、ポンプアセンブリ部分236は、給電部分と考えられてもよい。さらに、より高価な部分、例えば、ホール効果または磁気抵抗センサ等のセンサ、再使用可能なポンプアセンブリ200の一部である。概して、薬剤ではなく空気は、製造の間、プラグ110とダイヤフラムとの間に形成される空気クッションのため、ダイヤフラム134に作用する。すなわち、カートリッジ部分120を含む、センサ234は、封鎖によって保持されている、投入される薬剤の6μlの薬剤すなわち、U-500インスリンの場合、3IU以下に対応する圧力変化を検出することができる。6μlの薬剤は、概して、検出可能構造124図42参照の偏向によって生成される体積に対応する。別の例示的圧力センサのカートリッジ部分は、概して、図6における参照番号120aによって表される。カートリッジ部分120aは、その他の点では、カートリッジ100と同じである、薬剤カートリッジ100aの一部であってもよい。カートリッジ部分120aは、実質的に、カートリッジ部分120に類似し、類似要素は、類似参照番号によって表される。例えば、カートリッジ部分120aは、検出可能構造124aを含む。しかしながら、ここでは、ダイヤフラム134aは、支柱136aを含み、その上に、円筒形磁石132aが、搭載される。言い換えると、磁石132aが外筒内にある代わりに、この磁石132aは、外筒を画定する。ダイヤフラム134aはまた、円筒形楔142aによって、陥凹126内に圧入される、一体型搭載部材138aを含む。また、この圧力センサは、図5および6を参照して説明されるデバイスのタイプに限定されないことに留意されたい。限定ではないが、一例として、カートリッジ部分120b図7は、それに対して移動されると、センサのポンプアセンブリ部分PAP内のコイルのインダクタンスを変化させる、磁気透過性構造132bを担持する、ダイヤフラムを含んでもよい。類似配列は、光学要素および対応する光学センサを採用してもよく、図7はまた、その代表と考えられてもよい参照番号132bによって表される光学要素を伴う。別の例示的圧力センサは、一対のスイッチ接点を有するポンプアセンブリ部分PAP1と、ダイヤフラムが、所定の距離図8だけ移動すると、接点に接続する、電気導体132cを担持する、ダイヤフラムを有するカートリッジ部分120cとを含む、電気スイッチの形態であってもよい。寸法に関して、例示的カートリッジ100は、その体積が、約1000μl以下、いくつかの実装では、約500-700μlである、リザーバ104を有するように構成されてもよい。見込みとして、前述のように、600μl0.600mlリザーバは、300単位のU-500インスリンを貯蔵し、これは、1日当たり、約40IUのインスリンを使用する患者に対して、約1週間に値するインスリンに対応する。そのような体積は、内径9.8mmある事例では、公差/-1.0mm、他の事例では、公差/-0.1mmと、外径11.8mmある事例では、公差/-1.0mm、他の事例では、公差/-0.10mm、ストローク長すなわち、プランジャ106が、満杯の位置から空の位置に進行する距離8.5mm/-2.0mm、および長さ17.5mmある事例では、公差/-1.0mm、他の事例では、公差/-0.10mmを有する本体部分102によって達成されてもよい。ここでは、このリザーバ104のストローク長対内径の比は、約1.0以下であってもよいことに留意されたい。例えば、いくつかの実装では、比は、0.86であってもよく、または約0.75または、それ未満から約1.0の範囲であってもよい。プランジャは、このシステムと関連付けられた投与量正確度に実質的役割を果たし得る。図3および9-12に示される例示的プランジャ106は、プランジャ本体150と、シール152と、プランジャ106の摩擦軸受表面とバレル内側表面112との間に低摩擦係数を提供する摩擦軽減層154とを含む。図10および12をより具体的に参照すると、プランジャ本体150は、スプール形状であってもよく、陥凹付き中央部分156および円周方向リング158を有する中実構造である。陥凹付き中央部分156および円周方向リング158は、軸A図12の周囲において、円周方向に延在する。くぼみ159は、摩擦軽減層154の一部のために提供されてもよい。円周方向リング158とバレル内側表面112との間の間隔は、比較的に小さくてもよく、すなわち、プランジャウォッブルを最小にするために、狭公差が存在する。例えば、リング158の直径は、約9.7mm公差/-0.06mmであってもよく、間隔は、0.10mmある事例では、公差/-0.073mm、他の事例では、公差/-0.12mmであることができる。プランジャ本体150はまた、前方および後方対向薬剤分注の間、プランジャが進行する方向に対して表面160および162を有する。換言すると、リザーバ104内の薬剤を基準として、表面160は、湿潤側であって、表面162は、乾燥側面である。前方対向表面160は、少なくとも実質的に、リザーバ出口ポート118と整列させられる、凹状陥凹164を具備してもよい。概して、環状くぼみ165は、後方対向表面162からプランジャ本体150内に延在する。プランジャ106の重量の低減に加え、くぼみは、製造の間、鋳型からのプランジャ本体の除去を促進する。他の実装では、プランジャ本体は、湿潤および/または乾燥側面において平面であってもよい。そのようなプランジャ本体は、図34におけるプランジャ本体150の簡略化された例証に類似するであろう。バレルの内側表面と界面接触するプランジャ本体表面はまた、円筒形、すなわち、円唇とは対照的に、平面断面であってもよい。図10-12を参照すると、シール152は、プランジャ本体150と摩擦軽減層154との間、かつ円周方向リング158間のプランジャ本体陥凹付き中央部分156内に位置してもよい。したがって、示される実装におけるシール152は、プランジャ本体150ならびに摩擦軽減層154に作用し、半径方向および軸方向に拘束される。環状基部部分166および一対のOリング168を含み得る、シール152はまた、カートリッジ本体102の内側表面112に対して、摩擦軽減層154を外向きに押圧するために十分な力を提供し、このシステムおよび方法と関連付けられた圧力下、保持するであろう、シールを確立する。さらに、半径方向および軸方向拘束を前提として、シール圧縮量および、結果として生じる密閉力は、そうでない場合と比較して、より予測可能である。シール152は、摩擦軽減層154およびプランジャ本体150両方に密閉負荷を提供する、半径方向および軸方向圧縮力下にある。半径方向および部分的軸方向圧縮力はまた、摩擦軽減層154をカートリッジバレル内側表面112に対して外側に押勢する。過圧縮は、得られたシールが、広範囲の静的力/走行力を有するため、望ましくなく、したがって、圧縮は、予測可能範囲内に設計される。シール152はまた、前方対向表面172図示されるように上および/または後方対向表面図示せず上の一体的に成形された突出等、複数の突出170図11および12を具備してもよい。突出170は、シール152が、プランジャ本体円周方向リング158間において、軸方向に安定しまたは、適切に拘束される、典型的には、図12に示されるように、環状基部部分166内に圧縮されることを保証する。シール152をこのように拘束することは、シールが、プランジャ本体150の移動を正確に追跡し、順に、リザーバ体積の正確な減少を促進する可能性を高める。突出170はまた、予測不可能着座、および摩擦軽減層154、したがって、カートリッジバレル102への予測不可能力につながり得る、プランジャ本体150内の例示的シール152の過圧縮を防止する。また、ここでは、示される実施形態におけるプランジャ106は、プランジャを出口ポート118に向かって前方に押動する、プランジャプッシャ250図45-47参照に接続可能ではないまたは、接続不可能であることに留意されたい。換言すると、図12を参照すると、プランジャ本体150は、プランジャプッシャに接続されるまたは、され得る任意の構造的構成要素を含まない。例えば、プランジャ本体150は、非ネジ山付き開口部、ネジ山付き開口部、締結具、マグネットキャッチ、ラチェット、または他のそのような手段を含まない。プランジャ本体の乾燥側面もまた、平面であり得る前述。接続可能性の欠如を前提として、いかなる状態でも、プランジャプッシャ250の逆移動が、プランジャ106を後方に引張し、薬剤および空気該当する場合をリザーバ104内に引き戻すことはない。プランジャ106は、プランジャプッシャ250によって接触されているとき、および/またはその動作のため、前方にのみ移動することができる。プランジャプッシャに接続可能ではないであろう、多数の可能性として考えられる構成が存在するが、例示的プランジャ本体150は、単に、平面図34に提示される簡略化された例証に示されるようにまたは湾曲であり得る、平滑後方対向表面162を有する。加えて、または代替として、プランジャプッシャ250図18、23、および25参照は、同一理由から、以下の第IV-D項に説明されるように、プランジャに接続不可能であってもよい。材料に関して、例示的カートリッジ100の本体部分102、マニホールド108、およびプランジャ本体150は、プラスチック、ガラス、またはガラスおよびプラスチックの組み合わせから形成されてもよく、シール152は、ブロモブチルゴム等、ゴムから形成されてもよい。本体部分102およびマニホールド108は、一体的に形成される、または別個に形成され、相互に継合されてもよい例えば、超音波またはレーザ溶接によって。好適なプラスチックの1つは、環状オレフィンポリマーCOPである。しかしながら、カートリッジ100内に貯蔵される特性の薬剤は、考慮されるべきであることに留意されたい。例えば、Humulin登録商標RU-500インスリンは、ミリリットル毎に、500単位の生合成ヒトインスリン、16mgグリセリン、防腐剤としての2.5mgMetacresol、および内因性亜鉛を補完し、総亜鉛含有量0.017mg/100単位を得るように計算された酸化亜鉛を含有する。水酸化ナトリウムおよび/または塩酸を、製造の間、添加し、pHを調節してもよい。フェノール防腐剤、界面活性剤、および緩衝剤等の他の成分も、所望に応じて、添加されてもよい。したがって、Humulin登録商標RU-500インスリンは、プラスチック内の長期間貯蔵より、ガラス内の長期間貯蔵に好適であり得る。プラスチックカートリッジ例えば、COPカートリッジ内の貯蔵が、ガラスと比較して、プラスチック固有の利点のため例えば、より軽量、より安価、かつより耐久性がある、所望されるそれらの事例では、Humulin登録商標RU-500の生物学的均等物が、採用されてもよい。ここでは、Humulin登録商標RU-500の調合は、例えば、防腐剤、安定剤、および緩衝剤を変更することによって、インスリンの安定性を増加させるように調節されてもよい。少なくともいくつかの実装では、カートリッジ本体部分102は、透明ガラス、透明COP、またはいくつかの他の好適な透明材料から形成されてもよい。透明カートリッジ本体部分102と関連付けられた種々の利点が、存在する。例えば、図17に示され、以下の第IV項に論じられるように、ポンプアセンブリ200およびカートリッジ100はそれぞれ、カートリッジが、ポンプアセンブリ内に挿入されると、本体部分102が、筐体上部壁214内の開口部226を通して突出するように構成される。一実装では、カートリッジ100は、1mm未満リザーバ104の体積の5に匹敵する、突出するであろう。患者は、リザーバ104内の薬剤を視認可能であって、例えば、薬剤がインスリンであるとき、薬剤が、混濁している有効性の損失を示すか否かを容易に決定し、元の薬剤体積が、リザーバ内にどれだけ残っているかを大まかに推定する。例示的実施形態における摩擦軽減層154は、種々の方法において形成されてもよい。摩擦軽減層154は、例えば、プランジャ本体150およびシール152図12に示されるようににわたって収縮巻着される、ポリテトラフルオロエチレンPTFE外筒であってもよい。PTFEとして、同一分類内にある、エチレンテトラフルオロエチレンETFEおよびフッ素化エチレンプロピレンFEPもまた、採用されてもよい。代替として、摩擦軽減層154は、シール152の低摩擦コーティングまたは表面修飾として実装することができる。コーティングは、FEPおよびPTFE等のフッ素化ポリマーから形成され得る。COPカートリッジ本体部分102およびプランジャ106の他の前述の側面と組み合わせられると、この摩擦軽減層154は、破断力静的摩擦5ポンド未満および走行力動的摩擦2から4または5ポンドを提供する。図3に例証され、前述で示唆されるように、例示的プラグ110に関して、プラグは、製造の間、カートリッジ貫通孔116内に挿入され、包装、発送、貯蔵、および取扱の間、出口ポート118を通じて、事前に充填されたリザーバ104からの漏出を防止する、取り外し可能密閉デバイスである。プラグ110は、典型的には、カートリッジ100が、ポンプアセンブリ200内のホーム位置にあって、薬剤分注の準備ができるまで、貫通孔116内のホーム位置に残留するであろう。その時点において、プラグ110は、ユーザによって、手動で除去されるであろう。プラグ110は、任意の特定の構成に限定されないが、図3に示される実装は、球状ヘッド174およびステム176を含む。ヘッド174は、円盤部分178および複数の把持突出180を有してもよい一方、ステム176は、円筒形部材184上に担持される、複数の離間した密閉リング182を有してもよい。プラグ110のための好適な材料は、ブロモブチルゴムを含むが、それに限定されない。繊維コア等の内部コア図示せずが、ある事例では、以下の第VIII-B項に説明されるプッシャ零圧調整手順後、手動除去の間、プラグが裂壊しないように防止するために、提供されてもよい。ある事例では、発送および貯蔵の間の薬剤と圧力センサダイヤフラム例えば、ダイヤフラム134との間の長期間相互作用は、問題となり得る。故に、少なくともいくつかの実装では、カートリッジ100およびプラグ110の個別の構成は、圧力センサ開口128が、完全に挿入されたプラグの一部によって、リザーバ出口ポート118から隔離されるようなものとなる。例えば、密閉リング182のうちの少なくとも1つは、プラグが完全に挿入されると、圧力センサ開口128とリザーバ出口ポート118との間にあってもよい。概して、図13における参照番号106aによって表される、別の例示的プランジャは、プランジャ本体150aと、前方進行方向に対してOリングシール152aと、Oリングシールから離間した摩擦制御デバイス152bとを含む。摩擦制御デバイス152bは、Oリング図示されるようにの形態、またはいくつかの実施形態では、オーバーモールド成形された一部の形態であってもよい。摩擦制御デバイス152bは、例えば、プランジャプッシャからの押動力に対して、プランジャ106aの一貫した確実な抵抗を提供し、少なくとも1ポンドの力が、プランジャを押動および移動させるために所望されるように構成されてもよい。この機能性は、種々の方法で達成されてもよい。例えば、Oリングシール152aおよび摩擦制御デバイス152bは、異なる材料から形成されてもよく、および/または異なって成形されてもよく、および/または異なって定寸されてもよい。例えば、Oリングシール152aは、クロロブチルゴムまたはブロモブチルゴムから作製されてもよく、摩擦制御デバイス152bは、シリコーンまたはポリテトラフルオロエチレンから作製されてもよい。このポンプアセンブリ200の少なくともいくつかの実施形態は、関連付けられたベースプレートが除去されると、カートリッジ100が、単に、ポンプアセンブリから滑脱しないように防止する、ラッチまたは他の機構を含む。ここでは、少量の押動力図15における上部開口部226を介しておよび/または引張力図16における挿入開口部218を介してを使用して、カートリッジを除去する。図14を参照すると、薬剤カートリッジ例えば、カートリッジ100は、ユーザが、カートリッジをポンプアセンブリ200から引張し、および/または引張力が要求されないそれらの事例では、単に、カートリッジをより容易に把持させることを可能にする、プルタブ186を具備してもよい。示される実施例では、プルタブ186は、カートリッジ100およびハンドル部分190にしっかりと固着される、主要部分188を有する。ハンドル部分190は、低粘着接着剤を含み、使用時まで、カートリッジ本体を保持してもよい。代替として、ハンドル部分190は、単に、遊離したまま吊設される、または押し出されてもよい点線によって示される。プルタブ186の代わりに、および/またはに加え、外方付勢デバイス1つ以上のバネ等が、カートリッジまたはカートリッジ区画内に搭載されてもよい。引張リボンもまた、提供されてもよい。IV.例示的ポンプアセンブリ概略すると、例示的ポンプアセンブリ200は、概して、図15における参照番号202によって表される、外部筐体筐体と、筐体内に位置する、概して、図18における参照番号204によって表される、ポンプモジュールとを含んでもよい。筐体202内に担持され得る他の構造として、図18に示されるように、再充電可能バッテリ238、回路基板コントローラ240、およびアラーム242が挙げられるが、それらに限定されない。薬剤カートリッジ100が、ポンプアセンブリ200内に挿入されると、図23に示されるように、薬剤カートリッジ100のカートリッジプランジャ106は、ポンプモジュール204のプランジャプッシャ250に近接かつ対向するであろう。ポンプモジュールの駆動機構252は、次いで、プッシャ250をカートリッジプランジャ106に対して駆動し、制御可能かつ精密に、薬剤をカートリッジリザーバ104から分注してもよい。A.例示的筐体最初に、図15-17を参照すると、筐体202は、上部部分206および底部部分208を有する。2つの側壁210、2つの端部壁212、上部壁214、およびその間の円唇隅部を含む、上部部分206は、概して、ポンプモジュール204および他のポンプアセンブリ構成要素が、担持される、内部体積、ならびにポンプアセンブリ200の全体的体積を画定する。底部部分208は、内部体積の大部分のためのカバーとしての機能を果たす、底部壁216と、それを通して、カートリッジ100が、カートリッジ受容または、カートリッジ貯蔵領域220内に挿入される、底部壁内の挿入開口部218とを含む。上部壁214の外側表面は、筐体202の上部面または上部表面を画定し、底部壁216の外側表面は、筐体の底部面または底部表面を画定する。示される実施形態では、挿入開口部218は、底部壁の外部表面と同一平面にある、薄辺縁356に当接する。辺縁356は、ポンプモジュール204のシャーシ244図14の一部である。概して、ポンプアセンブリ200の構成、特に、筐体202および挿入開口部218は、カートリッジ100が、プランジャプッシャ250に垂直ならびにプランジャプッシャが進行する軸方向に、挿入開口部218を通して、カートリッジ受容領域220内に挿入されるようなものとなる図1および80参照。筐体202の上部壁214はまた、1つ以上の開口部を具備してもよい。例えば、貫通孔開口部224は、筐体上部壁214内に提供され、カートリッジ貫通孔116図3-4へのアクセスを提供してもよい。そのようなアクセスは、図45-48を参照して後述のもの等、カニューレ挿入プロセスの間、要求されてもよい。筐体202の上部壁214はまた、いくつかの実装では、カートリッジ本体102または、カートリッジ本体開口部226のための開口部226を具備してもよい。貫通孔開口部224およびカートリッジ本体開口部226は、示される実施形態では、単一カートリッジ開口部に融合される。そのような開口部は、他の実施形態では、別個であってもよい。第III項において、例示的カートリッジ100の状況において示唆されるように、開口部は、透明材料から形成される、カートリッジ内の薬剤およびプランジャの観察を促進する。加えて、示される実施形態では、ポンプアセンブリ200は、関連付けられたカートリッジ例えば、カートリッジ100の一部が、カートリッジが、カートリッジ受容領域220内にあるとき、カートリッジ本体開口部226を通して突出し得るように構成すなわち、定寸、成形等される。例えば、カートリッジ100およびポンプアセンブリ200の相対的構成は、カートリッジ本体102が、図17に示されるように、筐体上部壁214内の開口部226を通して、若干例えば、約0.40-1.00mm、またはリザーバ体積の5、突出するようにされてもよい。しかしながら、カートリッジ本体内側表面112は、上部壁214の内側表面の下方に位置するであろう。カートリッジ本体開口部226の長さは、適切な隙間を伴って、実質的に、カートリッジ本体102の長さに等しい一方、幅は、幾分、カートリッジ本体の直径未満である。例えば、開口部226の幅は、直径の約60から90であってもよく、示される実装では、約83である。前段落に説明されたカートリッジ/ポンプアセンブリ関係の重要な利点の1つは、サイズ縮小である。カートリッジ100の一部が、カートリッジ本体開口部226を通して突出することを可能にすることは、筐体上部壁214の内側表面下方のカートリッジのその部分を収容する必要性を排除し、ひいては、ポンプアセンブリ200の全体的厚さまたは、外形の縮小を可能にする。縮小は、突出の長さ、筐体上部壁214の厚さ、および上部壁の内側表面とカートリッジ封入実装におけるカートリッジとの間で必要であるであろう任意の隙間の合計に匹敵する。すべてのサイズ縮小が重要である、携帯型注入ポンプの状況では、これは、有意な節約である。ポンプアセンブリ200もまた、関連付けられたカートリッジ例えば、カートリッジ100の一部が、カートリッジが、カートリッジ受容領域220内にあるとき、筐体の底部表面202上の挿入開口部218を通して、突出するように、構成すなわち、定寸、成形等されてもよい。そのような実装では、関連付けられたベースプレート例えば、ベースプレート500は、図53-55を参照して以下の第V項において論じられるように、開口508または、陥凹を具備し、カートリッジの突出部分を収容してもよい。典型的には、必ずしもではないが、カートリッジ100は、実質的に、ベースプレートの底部表面を越えて突出しない、または全く、ベースプレートの底部表面を越えて突出しないであろう。挿入開口部218を通したカートリッジの突出は、筐体202の厚さを低減させるためのものである、筐体上部壁214内のカートリッジ開口部226と同一サイズ関連利点をもたらす。複数の電気接点228、230、および232が、図16に示されるように、筐体底部部分208を通って延在または、その上に担持されてもよい。以下の第IV-J項および第VI項においてより詳細に論じられるように、接点のうちの2つ例えば、接点228および230を使用して、ポンプアセンブリ200をバッテリ充電器例えば、図49における充電器700に電気的に接続してもよく、接点のすべてが、少なくともいくつかの実装では、説明されるベースプレート識別手順の間、ポンプアセンブリによって使用されてもよい。寸法に関して、例示的筐体202のいくつかの実施形態は、以下の寸法を有してもよい。長さ寸法42mm/-1.0、42mm/-0.10、40/-1.0mm、40/-0.10mm、または40/-5.0mm、幅寸法34mm/-1.0、34mm/-0.10mm、32mm/-1.0mm、32mm/-0.10mm、または32mm/-5mm、全体的厚さまたは高さ寸法11mm/-1.0mm、または11mm/-0.10mm、および壁厚寸法約1.0mm/-0.10mm。好適な筐体材料として、プラスチックまたは弾性係数0.2-100万psiを有する他の材料が挙げられるが、それらに限定されない。B.例示的ポンプモジュール概要図15を参照して前述のように、例示的ポンプアセンブリ200の内部構成要素は、とりわけ、ポンプモジュール204、再充電可能バッテリ238、回路基板コントローラ240、およびアラーム242を含んでもよい。例示的ポンプモジュールは、図18-39を参照して後述される。他の構成要素は、圧力センサのポンプアセンブリ部分236を含んでもよい。C.例示的シャーシ概略すると、かつ最初に、図18を参照すると、例示的ポンプモジュール204は、カートリッジ受容領域220を画定する、カートリッジ区画246を形成するように構成される、剛性シャーシ244と、カートリッジプランジャ106図25を分注方向に駆動する、プランジャプッシャまたは、プッシャ250と、プランジャプッシャを分注または、順方向および後退方向に駆動する、駆動機構252とを有してもよい。剛性シャーシ244は、とりわけ、薬剤カートリッジ100を受容し、プランジャプッシャ250に対して固着して保持するための低弾性コンプライアンスの超剛性搭載構造を提供してもよく、図23および25に示される。シャーシ244、それによって、ポンプモジュール204は、ポンプアセンブリ筐体202の底部部分208にスナップ嵌合、掛合、接合、または締結具によって取着されるように成形されてもよい。図16から分かるように、シャーシ244が、筐体202内に位置付けられると、大きな底部開口部248が、直接、薬剤カートリッジ受容領域220と連通する。例示的シャーシ244はまた、図15および17に示されるように、直接、筐体202内の上部壁開口部226と連通する、対向し、より小さい上部開口部254を含む。図20を参照すると、以下に広範に詳細に説明される、例示的シャーシ244の構成要素は、第1の側面フレーム部材256と、第2の側面フレーム部材258と、端部ギヤキャップ260と、2つの長い締結具262と、2つのより短い締結具264と、コネクタバー266図21と、2つのバネ付勢クリップ268とを含んでもよい。例示的剛性シャーシ244は、図21および22では、分解形態で示され、種々のシャーシ構成要素およびその組立を例証する。図21および22に示される第1の側面フレーム部材256は、第1の側面縦方向部分270と、後方横方向くの字形状部272と、膨隆部分274と、カートリッジ区画246の一部を画定する、第1の前方陥凹付き領域276と、カートリッジ区画246の別の部分を画定する、第1の前方横方向部分278とを含んでもよい。縦方向部分270は、貫通穴282を有する、膨隆部分274で終端する、外側伸長陥凹付き領域280を有する。円形縦方向開口部350図18の第1の半体284は、第1の側面フレーム部材256によって、カートリッジ区画246の後方に形成されてもよい。縦方向部分270は、カートリッジ区画246内の前方場所に、側面貫通開口部または窓287を有してもよい。いくつかの実施形態では、開口部287は、透明膜等の透明カバーによって密閉されてもよい。くの字形状部272は、後方面290内に、2つの大きな締結具開口部または、孔286および2つの小さな締結具開口部288を有してもよい。係合部分292は、縦方向部分270および前方横方向部分278から、カートリッジ区画246内に内向きに延在する。前方横方向部分278は、側面開口部294を有してもよい。上部および底部本体プレート部分296、298は、縦方向部分270から内向きに、くの字形状部272から前向きに、かつカートリッジ区画246から後ろ向きに延在する。図21および22に示される第2の側面フレーム部材258は、第2の側面縦方向部分300と、カートリッジ区画246の一部を画定する、第2の前方陥凹付き領域302と、カートリッジ区画246の一部を画定し、横方向貫通穴306を有する、第2の前方横方向部分304とを含んでもよい。係合部分308は、第2の側面縦方向部分300および第2の前方横方向部分304から、カートリッジ区画246内に延在する。図21に示されるように、2つの離間した陥凹付き領域310は、第2の側面縦方向部分300の内方表面上およびカートリッジ区画246に形成されてもよく、側方貫通開口部312は、図22から分かるように、これらの陥凹付き領域の上側端部に形成されてもよい。大きな縦方向開口部350の第2の半体314は、図21に示されるように、カートリッジ区画246の後方に形成されてもよい。縦方向貫通開口部316は、図21から分かるように、開口部の第2の半体314の近傍にあって、第2の側面フレーム部材258の壁318を通ってもよい。壁318は、カートリッジ区画246の後方壁320図18の一部を形成する。第2の側面フレーム部材258の後方端は、上部と底部本体プレート部分324、326との間に延在し、かつ第2の側面縦方向部分300から内方に、壁322を含んでもよい。図22から分かるように、壁322は、上側および下側開口部328、330を含んでもよい。ここでは、図16および17を参照して、シャーシ係合部分292、308は、少なくとも実質的部分において、シャーシ244の上部開口部254の周縁を画定することに留置されたい。係合部分292、308はまた、薬剤カートリッジ100のための当接表面を形成し、カートリッジの僅かな部分が、筐体開口部226図17を通して延在することに伴って、薬剤カートリッジの上部表面が、筐体202に衝撃を及ぼさないように阻止してもよい。図21および22に示される例示的端部ギヤキャップ260は、膨隆部分334および平坦内方背面336を有する、本体部分332によって形成されてもよい。図21を参照すると、内方背面336は、2つの小さな陥凹開口部328、3301つ目は、膨隆部分334内に、2つ目は、1つ目に近接して、ならびに中心の円形の大きな陥凹開口部338を含んでもよい。本体部分332の外方後方表面は、図21に示されるように、それぞれ、個別の貫通開口部342と連通する、2つの陥凹付きへこみ340と、それぞれ、個別の貫通開口部348と連通する、2つの陥凹付きへこみ346とを有してもよい。例示的シャーシ244の構成は、シャーシが、続いて、例えば、ポンプモジュール204の構成要素を回収、修理、および/または交換するために、分解され、再度組み立てられることを可能にする。シャーシ構成要素の組立は、図21および22における点線に強調が置かれた、図21および22と図18および20の比較から理解することができる。組立ステップの順序は、当業者に明白となるであろうように、以下に記載のものから変動されてもよい。シャーシ244内およびそれに対する駆動機構252図18および駆動系344図25の構成要素の動作位置は、例えば、図23および25を参照して後述される。例示的組立方法の一部として、バネクリップ268の底部端部は、個別の陥凹付き領域310の底部端部内に嵌合されるまたは別様に、その中に添着される。クリップ268は、若干圧縮され、その上側端部が、個別の陥凹付き領域310の上側端部および個別の開口部312内に挿入される。クリップ268は、それによって、圧縮され、図18および19から分かるように、カートリッジ区画246内に若干膨隆する。したがって、薬剤カートリッジ100が、カートリッジ区画246内にあるとき、バネクリップ268は、カートリッジ100をカートリッジ区画の反対壁へと、かつそれに対して付勢する。これは、カートリッジ区画246内にカートリッジ100を挿入し、取り外し可能に保持することに役立つだけではなく、また、カートリッジ100をシャーシ窓287により近接して押動し、第IV-H項に詳細に論じられるように、固定関係において、閉塞センサ構成要素を保持する。第1および第2の側面フレーム部材256、258は、シャーシ組立プロセスの一部として、ともに位置付けられる。ともに位置付けられると、コネクタバー266が、貫通穴306を通して、開口部294内に挿入され、それによって、第1および第2の横方向部分278、304をともに接続する。代替として、コネクタバー266は、貫通穴306内に挿入され、ともに位置付けられた第1および第2の側面フレーム部材256、258ならびにコネクタバー266が、次いで、開口部294内に押動されてもよい。ともに位置付けられる第1および第2の側面フレーム部材256、258ならびに第1の側面フレーム部材256のくの字形状部272の後方面290に対して位置付けられる端部ギヤキャップ260によって、図面から、孔または開口部の多くが、その中への個別の締結具の有効挿入のために整列するであろうことを理解することができる。具体的には、図22を参照すると、孔286、330、342は、その中への締結具262の受容のために、へこみ340内に配置されるヘッド263と整列し、孔288、348は、その中への締結具264の受容のために、へこみ346内に配置されるヘッド265と整列するであろう。ヘッド263および265は、図20から分かるように、その個別のへこみ内に配置され、端部ギヤキャップ260の外側表面エンベロープを越えて暴露されるように、外方に延在しない。図22を参照すると、2つのより長い締結具262が、端部ギヤキャップ260ならびに第1および第2の側面フレーム部材256、258内の個別の孔342を通過する。対照的に、2つのより短い締結具264は、第2の側面フレーム部材258内に延在しないが、端部ギヤキャップ260および第1の側面フレーム部材256内の孔を通してのみ延在する。この配列は、締結具262、264が、ギヤキャップ260を第1および第2の側面フレーム部材256、258に取着するだけではなく、また、側面フレーム部材の後方端部もともに、かつ比較的にコンパクトな構造において取着するという利点を有する。シャーシ244が、組み立てられると、第1および第2の半体284、314図21は、境界を接し、円形縦方向開口部350図18を形成する。開口部350は、図21に示される、カートリッジ区画246とシャーシチャンバ352との間に延在する。チャンバ352の上部表面は、境界を接する上部プレート部分296、324によって形成され、底部表面は、境界を接する底部プレート部分298、326によって形成される。開口部350に隣接する、開口部316図18もまた、カートリッジ区画246とチャンバ352との間に延在する。図18、19、および20を含む、図面から理解することができるように、第1の側面フレーム部材256の膨隆部分274、334および端部ギヤキャップ260はそれぞれ、同様に、端部ギヤキャップ260が、第1の側面フレーム部材256に取着されると、膨隆部分274、334が噛合し、連続平滑湾曲表面を形成するように構成される。第1および第2の側面フレーム部材256、258が、噛合されると形成される、カートリッジ区画底部開口部248図18は、3つの直角隅部および1つの円唇隅部354を有する略長方形形状を有してもよく、これは、図18および20の底部斜視図に示される。底部開口部248は、例えば、図19および20に示され、前述のように、辺縁356によって、形成または画定されてもよい。開口部248およびカートリッジ区画246自体が、比較的に、薬剤カートリッジ100に密接嵌合した状態において、その中に受容するように構成されてもよい。開口部248、カートリッジ区画246、および薬剤カートリッジ100は、有利には、カートリッジ100が、カートリッジ区画312内に挿入され得る、1つのみの配向が存在するように構成されてもよい。材料に関して、シャーシ244は、例えば、セラミック、補強材料で充填されたプラスチック、ガラス補強されたプラスチック、カーボン補強されたプラスチック、アルミニウム、鋼鉄、チタン、または他の金属から作製されてもよい。シャーシ244は、100万psi、300万psi、1,000万psi、または10-3,000万psiを上回る弾性係数を有する、材料から形成されてもよい。これは、筐体202自体の材料より遥かに剛性である。寸法に注意を向けると、いくつかの実装では、シャーシ244は、長さ40mm/-1.0、40mm/-0.10mm、または37.0-41.0mm、厚さ9mm/-1.0、9mm/-0.10mm、または8.9-9.1mm、および幅16mm/-1.0、16mm/-0.10mm、または15.8-16.2mmを有してもよい。ひいては、カートリッジ区画246は、長さ19mm/-1.0、19mm/-0.10mm、または18.8-19.2mm、および幅12mm/-1.0、12mm/-0.10mm、または11.8-12.2mmを有してもよい。カートリッジ区画246はまた、薬剤カートリッジ100内の薬剤101図23が、分注および/または再充電手順の間、再充電可能バッテリ238図18によって生成される熱から遮蔽することに役立ち得る。実施例として、このシャーシ244の構成および構造は、200,000回転旋回サイクルまたは400軸方向サイクルを通して、0.0005インチを上回って延在することなく、軸方向負荷から10ポンドまで耐えるために十分なフレームおよび駆動系剛性に寄与し得る。軸方向サイクルは、送りネジ360を下方に進行するナット364を参照する図23および25を参照して以下で論じられる。D.例示的プランジャプッシャおよび駆動機構図18に示される例示的ポンプモジュール204は、前述のように、カートリッジプランジャ106を分注方向に押動する、プランジャプッシャ250と、プランジャプッシャを駆動する、駆動機構252とを含む。概して、例示的駆動機構252は、ある事例では、モータ358と、送りネジ360図23と、モータと送りネジとの間で動作可能なギヤアセンブリ362図19と、プッシャを送りネジに取着する、駆動ナット364図23と、スラスト軸受370図23とを含んでもよい。これらの構成要素はそれぞれ、以下により詳細に論じられる。例えば、図23に示されるように、例示的プランジャプッシャ250は、プランジャ係合表面366を含む、中空の略円筒形構造であってもよい。プッシャ250は、ある事例では、送りネジ360とのプッシャの回転を防止する、フランジ図示せずを有してもよい。加えて、例示的薬剤カートリッジ100の状況において、前述の第III項に記載されるように、例示的プッシャ250は、カートリッジプランジャ106に接続可能ではないまたは、接続不可能であるように構成されてもよい。換言すると、図23を参照すると、例示的プランジャプッシャ250は、プランジャプッシャに接続されるまたは、され得る、任意の構造構成要素を含まない。例えば、プランジャプッシャは、外部ネジ山、締結具、マグネットキャッチ、ラチェット、または他のそのような手段を含まない。プランジャ係合表面366は、例えば、示されるように、単に、平面であってもよい。接続可能性の欠如を前提として、いかなる状態でも、プランジャプッシャ250の逆移動が、プランジャ106を後方に引張し、薬剤をリザーバ104内に引き戻すことはない。プランジャプッシャ250のための好適な材料として、ステンレス鋼、ポリスチレン、およびポリカーボネートが挙げられるが、それらに限定されない。寸法は、全体的システムの他の側面に対応するであろう。例えば、プランジャプッシャ250は、外径または、他の厚さ寸法6mm/-1mmおよび進行長さ8.5mm/-2.0mmを有してもよい。駆動機構252に関して、最初に、モータを参照すると、本発明は、任意の特定のモータに限定されないが、例示的モータ358は、例えば、FaulhaberADM0620モータ等のステッパモータであってもよい。FaulhaberADM0620モータは、縮小率256のを有し6mm直径の遊星ギヤヘッド、モータの仕様は、www.faulhaber.comに記載されている。ステッパモータは、ある事例では、DCモータより精密に角変位および速度を制御し得る。DCモータを含む、ステッパモータ以外のモータが、このポンプアセンブリ内で採用されてもよい。送りネジに注意を向け、図23を参照すると、例示的送りネジ360は、送りネジ360の回転運動が、プッシャ250の軸方向移動に変換され得ないように、駆動ナットまたは、保定ナット364によって、プランジャプッシャ350に接続される。言い換えると、駆動ナット364は、送りネジ360と接触し、プッシャ250を推進する。例示的駆動ナット364は、プッシャ250と一緒に成形されてもよく、またはプッシャのフランジ内に圧入されてもよい。代替として、プッシャ250および駆動ナット364は、同一材料から一体的に機械加工されてもよく、またはプッシャは、内部ネジ山と一緒に成形されてもよい。送りネジ360および駆動ナット364は、200,000回転サイクルまたは400軸方向サイクルを通して、10ポンド負荷下、シャーシ伸展割当量全体にわたって、例示的0.0005インチ以内の軸方向移動を可能にする、材料から作製されてもよい。送りネジ360は、.0005インチを上回る回転において、ギヤ形態正確度を有し、見掛け上の送達逸失増加を防止してもよく、70の機械的効率を有してもよい。送りネジ360の直径は、比較的に小さく例えば、3.0mm、ポンプモジュール204のサイズを最小にすることに役立ち得る。例示的送りネジ360のネジ山368は、Acmeネジ山であって、高効率および精度を提供し、0.5mm送りピッチ約0.020インチ/回転を有してもよい。例示的駆動系344は、図28に示されるように、保定ナット364、送りネジ360、およびスラスト軸受370によって、画定されてもよい。スラスト軸受370は、送りネジ360の非ネジ山付きシャフト端部372上にあってもよい。スラスト軸受370はまた、例えば、10ポンド軸方向負荷下、全体的シャーシ伸展割当量全体にわたって、例示的0.0005インチ以内の軸方向移動を可能にするように選択され、軸方向長さ2mm、内径2mm、および外径6mmを有してもよい。スラスト軸受は、従来のボール軸受、アンギュラコンタクト軸受であってもよく、または、図28に示されるように、参照番号370によって表されるタイプの組み合わされたラジアル/スラスト軸受であってもよい。スラスト軸受370は、ボール軸受374と、ボール軸受を誘導する、保定装置376と、スラストワッシャ378と、スラストワッシャ上に乗設され、また、駆動ギヤ382のスラスト面上にも乗設される、半径方向ボール軸受380とを含んでもよい。半径方向ボール軸受380は、送りネジ360のスラストを後退方向に受け得る。駆動ギヤ382は、非ネジ山付きシャフト端部372等の送りネジ360の一部と一体的に機械加工される、あるいはそれに溶接または接合されてもよい。半径方向軸受384は、シャフト372上に押圧され、軸方向力に抵抗するために、シャーシ244の背面壁内、またはより具体的には、ギヤキャップ260内の開口部338図21内に圧入または接合されてもよい。実施例として、組み合わされたラジアル/スラスト軸受370は、薬剤カートリッジ100からの薬剤101の分注の間、10ポンドの軸方向力に、およびプッシャ250の後退の間、4ポンドの軸方向力に耐えるように構成されてもよい。説明目的のために、ギヤキャップ260がそこから除去された状態における、例示的ポンプモジュール204を示す、図19を参照すると、送りネジ360上の駆動ギヤ382は、横方向ギヤ列384の3つのギヤのうちの1つである。他の2つのギヤは、遊星変速機出力ギヤ386と、駆動ギヤ382と出力ギヤ386との間に動作可能に位置付けられる、横方向ギヤ388であってもよい。図21に示されるように、横方向ギヤ388のシャフト390は、ギヤキャップ開口部392内に固定され、ギヤ388は、自由に、シャフト390上を回転する。ギヤキャップおよび第1の側面部材膨隆部分336、274は、横方向ギヤ列384のための変速機の一部を画定する。潤滑剤が、変速機内に提供され、その中のギヤ間の摩擦を低減してもよい。横方向ギヤ列384は、1モータ358における10mNm出力トルクのギヤ形態負荷に耐えるように選択されてもよい。回転におけるギヤ形態の正確度は、0.0005インチを上回り、見掛け上の送達逸失増加ギヤ比モータ出力により近いギヤ比によって減少されるを防止してもよい。横方向ギヤ列384は、2:1のギヤ比を有してもよい。例示的ギヤアセンブリ362はまた、遊星変速機394を含んでもよい。遊星変速機394は、モータ358において、10mNm出力トルクのギヤ形態負荷に耐えるように選択されてもよく、256:1ギヤ比を有してもよい。例えば、図18および19に示されるように、駆動機構252はまた、遊星変速機394の反対側に、モータ358のシャフト上に位置付けられる、エンコーダ396を含んでもよい。エンコーダ396を使用して、モータシャフトの回転数または、角変位および/または回転方向を画定/分解してもよい。変位/方向情報は、とりわけ以下の第IV-L項により詳細に論じられるように、コントローラ240に送信され、ポンプアセンブリ200の種々の動作を制御するために使用される。概略すると、通常動作の間、コントローラ240は、対合された駆動信号をモータ358ステッピングパルスに送信する一方、エンコーダ396から返されるパルス列を監視する。例えば、特定の分注動作に対するエンコーダ信号または、ティックの数が、計算され、エンコーダ396は、略リアルタイムで監視され、予測されるように移動しているか否かを決定してもよい。エンコーダ396はまた、ギヤ組立問題ならびにモータ誤動作を検出するために使用されてもよい。また、図18および19に示されるように、モータ358、遊星変速機394、およびエンコーダ396はともに、シリンダを画定する。シリンダは、シャーシの第1の側面フレーム部材256の外側陥凹付き表面280内およびそれに対して、部分的に、コンパクトな様式で嵌合する。図23および25を参照すると、平面から見ると、例示的駆動機構252は、U形状を画定し、Uの一方の脚部は、モータ358、遊星変速機394、およびエンコーダ396の長手軸によって画定される、Uの他方の脚部は、送りネジ360の長手軸によって画定される。2つの軸または、Uの脚部は、示される実施形態では、9.5/-1.0mmのみ離れている。Uの基部は、少なくとも実質的に、横方向ギヤ列384によって画定される。少なくともいくつかの事例では、プランジャプッシャ250が、図18および29に示される完全後退または、ホーム位置にあるとき、それを検出することが望ましくあってもよい。これは、種々の方法で達成されてもよい。後退位置検出機能を果たすための一例示的構造は、図29に示される位置検出器398である。例示的位置検出器398は、開口部350の後方のシャーシ244に搭載され得る、スイッチ400と、プッシャ250によって担持され得る、フランジ402とを含む。プッシャ250が、図29に示される後退位置にあるとき、スイッチ400は、フランジ402によって閉鎖され、コントローラ240に、プッシャ250がホーム位置にあることを示す信号を送信する。スイッチは、プッシャ250がホーム位置にないとき、開放され、その一部は、カートリッジ区画246内にある。他の実施形態では、異なるタイプのスイッチが、採用されてもよく、またはフランジは、省略され、スイッチは、プッシャ250が後退位置にあるとき、プッシャ250によって閉鎖されるように位置付けられてもよい。例えば、スイッチ接点例えば、金属化パターンが、シャーシ244上に担持されてもよく、伝導性パッドが、フランジ402上に担持されてもよい。磁気検出器および光学検出器等の非機械的検出器が、スイッチの代わりに、使用されてもよい。加えて、採用される検出器のタイプにかかわらず、検出器は、コントローラ240に、プッシャ250が後退位置にないとき、その信号を提供するように構成されてもよい。別の代替は、単に、モータ358が逆に稼働しているとき、モータエンコーダ396が旋回していないことを検出するものである。そのために、硬質の機械的停止部図示せずは、プッシャがホーム位置に到達すると、プッシャ250を停止し、駆動機構252を失速させる位置に提供されてもよい。そのような硬質の機械的停止部は、非結合である、すなわち、駆動機構252が、停止部によって失速され得るが、また、機構結合を伴わずに、容易に反転することができるように構成されてもよい。ホーム位置復帰ステップは、プッシャが、硬質の機械的停止部に衝打し、それによって、モータ358を失速させるまで、制御されたトルクおよび速度によって、プッシャ250を後退させることによって達成されてもよい。モータ失速は、回転がないことを示す、エンコーダ396に応答して、識別されてもよい。予期される失速定位置は、デバイスによって記憶され、付加的制御のために、実際の失速位置と比較されてもよく、または、少なくともいくつかの実装では、モータ358は、駆動機構252の総可能進行を上回る逆変位コマンドと、モータの失速に基づいて決定された実際の失速定位置が求められてもよい。モータ失速に応答して、モータトルクを増加させ、失速位置を検証するための本明細書に説明される種々の技法は、硬質停止部において失速させることによって、ホーム位置決定のこの技法を改良するために採用されてもよい。E.例示的リザーバ圧着例示的実装におけるシャーシ244および駆動系344の配列、構成、および材料はともに、概して、図30における参照番号404によって表される、圧着力を生成する。クランプ404は、プランジャの乾燥側面106とカートリッジ正面壁117の外側表面との間にリザーバ104を圧着する。換言すると、リザーバ104の両端は、プランジャプッシャ250に対するリザーバの移動例えば、カートリッジ移動のためが防止され、かつ対応する送達正確度の損失が防止され得るように、保持される。図30における太い矢印406は、プッシャ250が、プランジャ106を押動し、モータ358の回転をもたらすステップと関連付けられた作用力を表す。細い矢印408は、プランジャ106内で生じ、駆動系344を通して、反対方向に、次いで、締結具262および264を通して、前方に、そして、シャーシ244を通して、カートリッジ100の正面壁117逆進行する反力を示す。正面壁117の外側表面上にある、作用力406と反対の反力410は、そのようにして、生成される。圧着力404は、概して、図30から理解することができるように、一対の反対に対向するC形状クランプとして形成されてもよい。クランプ404によって印加されるリザーバの104圧着変位は、カートリッジプランジャ106が、プッシャ250によって、正面壁117に向かって前進させられることに伴って、漸増的に調節する。例えば、圧着変位は、0.001インチずつ、漸増的に調節してもよい。例示的クランプ404は、例えば、0から10ポンドの力範囲にわたって、2を上回る精度を伴って、圧着変位を印加してもよい。F.例示的カートリッジ係止および付勢装置少なくともいくつかの実装では、プランジャプッシャ250が、カートリッジ100内にあるとき、ポンプアセンブリからのカートリッジの除去を阻止し、プッシャが、後退させられると、カートリッジが、ポンプアセンブリ内の区画に挿入され、そこから除去されることを可能にする、構造が、提供される。そのような構造の一実施例は、概して、図23-27において参照番号412によって表される、解放可能線形一方クラッチまたは、掛止機構またはインターロックである。クラッチ412は、プランジャプッシャ250がカートリッジ内にあるとき、ポンプモジュール204からのカートリッジ例えば、カートリッジ100の除去を阻止するが、プッシャが、後退ホーム位置にあるとき、カートリッジが、カートリッジ区画246内に挿入され、そこから除去されることを可能にする。最初に、図24を参照すると、例示的クラッチ412は、第1のコイルバネ414と、第1のピンまたは伸長部材416と、第2のコイルバネ418と、第2のピンまたは伸長部材420と、シーソー状トグルボール422とを含んでもよい。第2の伸長部材420は、摩擦係合表面428図27を含んでもよい。第1のコイルバネ414は、第1の伸長部材416の側面に位置付けられ、バネ付勢された第1の部材424を形成する。第2のコイルバネ418は、第2の伸長部材420内に位置付けられ、バネ付勢された第2の部材426を形成する。一例示的実装では、第1および第2のバネ414、418はそれぞれ、1から2ポンドのバネ力を有してもよい。第1のバネ414は、1mm直径を有してもよく、第2のバネ418もまた、1mm直径を有してもよい。第1および第2の伸長部材416、420は、個別の長さ12.5および7.25mmを有してもよい。第2の伸長部材420は、2mm直径鋼鉄ロッドであってもよく、摩擦係合表面428は、2から5度の斜端表面であってもよい。例示的クラッチ412の動作に関して、バネ付勢された第1の部材424のモードは、クラッチ412が係止状態図23および24または係止解除状態図25および26か否か決定する。バネ付勢された第2の部材426は、プッシャ250が非後退位置にあるとき、摩擦係合表面428によって、バネ付勢された第1の部材424を摩擦接触係止状態に保持する。カートリッジ100は、それによって、カートリッジ区画246内のホーム位置に掛止される。トグルボール422は、プッシャ250が、後退ホーム位置に移動されると、トグル留めする。トグル作用は、バネ付勢された第2の部材426を、バネ付勢された第1の部材424と摩擦接触しない、摩擦係合表面426とのある位置へ移動させる。この係止解除または非掛止状態図25および26では、カートリッジ100は、カートリッジ区画246から除去されてもよく、またはその中に挿入されてもよい。この完全後退モードでは、バネ付勢された第1の部材424は、その中の第1のコイルバネ414のバネ力が、カートリッジ100が、カートリッジ区画246内に挿入される、またはそこから除去される力によって克服されると、後退する。バネ付勢された第1の部材424は、例えば、図24に示されるように、カートリッジ挿入側に60度斜端面432を伴って、パターン化された端部430を有してもよい。この斜端面432は、バネ付勢された第1の部材424が、戻り止め作用のために、小スロット図示せず内にカートリッジ100を係合する場合、ある半径を伴って、容易なカートリッジ挿入を促進する。図18は、上向きに配置される60度斜端面432を伴って、カートリッジ区画246内に突出または延在する、バネ付勢された第1の部材424の端部428を示す。そのように位置付けられることにより、バネ付勢された第1の部材424は、薬剤カートリッジがカートリッジ受容領域内にあるとき、カートリッジ薬剤カートリッジの内側表面112図23に係合し、カートリッジの外部とシャーシの内部との間の緊密な嵌合を前提として、除去が、防止されるであろう。より具体的には、クラッチ412が、図23および24に示される係止状態にあるとき、第2の部材426は、軽バネ力0.1から0.5ポンドによって、略5度において、第1の部材424を交差し、バネ付勢された第2の部材426をバネ付勢された第1の部材424に向かって付勢する。すなわち、第2の部材426は、第1の部材424に向かってバネ付勢され、それによって、ワンウェイローラクラッチと同様に動作する。図24を参照すると、第1の部材424は、下方に第2の部材426を伴って、その上部において、軽バネ付勢0.1から0.5ポンドにおいて、略5度において、交差する。プッシャ250が完全後退ホーム位置図25以外の任意の位置にあると、第2の部材426は、第1の部材424との摩擦によって自己励起され、それによって、第1の部材424の後方運動を防止する。次いで、プッシャ250が、完全後退位置にあるとき、第2の部材426は、半玉トグル422によって、若干前方に移動され、第1の部材424との摩擦接触を解放する。バネ付勢された第1および第2の部材424、426は、そのようにして、図26に示される位置に来る。言い換えると、プッシャ250が、完全に後退させられると、第1の部材424は、1から2ポンドのバネ力によって、カートリッジ100に向かって付勢され、バネプランジャ戻り止めのように作用する。この完全後退モードでは、第1の部材424は、バネ力が、カートリッジ挿入または除去によって克服されると、後退可能である。次いで、プッシャ250が、完全に後退されていないとき、第2の部材426は、第1の部材424の後方運動を係止し、カートリッジ挿入および除去を阻止する。半玉トグル422は、2mm直径の鋼鉄ボールから形成されてもよく、シャーシ244の表面中に機械加工されたもの等、球状陥凹434内に静置されてもよい。半玉トグル422は、それによって、プッシャ250が、図23における矢印436、438、440から理解することができるように、完全に後退し、半玉トグル422に係合すると、第2の部材426を前方にトグル留めすることができる。他のトグルまたはシーソー構造が、例示的半玉トグル422の代わりに使用されてもよい。クラッチ412もまた、カートリッジ100の公差に対して自己調節する。プッシャ250およびバネ付勢された第1の部材424は、Oリング密閉表面図示せずを具備し、クラッチ412を防水にすることに役立ち得る。プッシャ250は、本開示のいずれかに論じられるように、リザーバ104が空であるとき図25参照、自動的に、後退されてもよく、それによって、リザーバが空であるとき、自動的に、クラッチ412を係止解除させる。代替として、遠隔制御1000例えば、図81参照を操作することによって、患者は、空になる前に、薬剤カートリッジ100を除去し、それを新しいカートリッジ100と交換することを所望するとき、リザーバ104が空になる前に、プッシャ250を後退させてもよい。患者の命令による、プッシャ250のこの後退もまた、クラッチ412を係止解除させる。クラッチ412の機構を別様に説明すると、機構は、カートリッジ100が挿入位置にあって、プッシャ250が非後退位置にあるとき、受容領域220からの薬剤カートリッジ100の除去を防止し、カートリッジ100が挿入位置にあって、プッシャ250が後退位置にあるとき、受容領域220からの薬剤カートリッジ100の除去を可能にする、インターロックとして機能する。インターロック/クラッチ412は、プッシャ250が後退位置にあるとき、自動的に、カートリッジ100を係止解除し、プッシャ250が、後退位置から外方に前進させられると、自動的に、カートリッジ100を係止する。加えて、前述の軽バネ付勢の一例示的利点が、システム10の状況において、図31に示される。例示的パッチポンプシステム10のユーザが、カートリッジ100、ベースプレート500、およびカニューレ600の交換を所望するとき、ポンプアセンブリ200が、単に、ベースプレートから引き離されてもよい。ベースプレート接着剤以下で論じられるは、ベースプレート500を皮膚に保持し、カニューレラッチ以下で論じられるは、カニューレをベースプレートに保持し、カニューレとカートリッジ貫通孔との間の摩擦係合は、カートリッジをカニューレに保持するであろう。言い換えると、システムの再使用可能な部分は、容易かつ便宜的に、使い捨て可能な部分から分離する。クラッチ412の動作を別様に概観すると、遠隔制御1000を操作することによって、カートリッジ付勢部材バネ付勢された第1の部材424は、カートリッジ付勢部材バネ付勢された第1の部材424が、ブロックポンプモジュール204からの薬剤カートリッジの除去100を阻止する、阻止状態から、カートリッジ付勢部材バネ付勢された第1の部材424が、ポンプモジュール204からの薬剤カートリッジ100の除去を防止しない、解放状態へ変更されてもよい。クラッチ412は、カートリッジ100を前方に付勢し、区画246内へのカートリッジ100の挿入の間、バネプランジャ戻り止めとして作用し、使用の間、後方運動を防止する。係止状態にあるとき、バネ付勢された第1の部材424は、薬剤カートリッジ100に係合し、カートリッジ区画246内へ前方に付勢してもよい。カートリッジ100は、それによって、正確かつ精密な薬剤分注のために、シャーシの剛性壁に対して等、カートリッジ100をしっかりとホーム位置に固着するための保持位置に付勢される。第1の部材424は、本開示のいずれかに詳細に論じられるように、カートリッジ100を前方に付勢し、それによって、シャーシ窓287図20参照により近接させ、種々の閉塞センサ構成要素の相対的位置を固定してもよい。プランジャプッシャがカートリッジ内にあるとき、ポンプアセンブリからのカートリッジの除去を阻止し、プッシャが後退させられると、カートリッジが、ポンプアセンブリ内の区画内に挿入され、そこから除去されることを可能にする、別の例示的構造は、概して、図32-35Aにおける参照番号412aによって表される、摺動ラッチ機構または、摺動ラッチである。例示的ラッチ412aは、ポンプアセンブリ200’およびベースプレート500’ポンプアセンブリ200およびベースプレート500と同じであるが、ラッチ412aには微調整がなされているの状況において後述され、類似要素は、類似参照番号によって表される。以下の状況で論じられる、微調整に関して、ポンプアセンブリ筐体202’は、ラッチスロット209を有する底部部分208’を含み、シャーシ244’は、微修正を含み、プランジャプッシャ250’は、陥凹468を含み、ベースプレート500’は、ラッチくぼみ509を含む。摺動ラッチ412aは、分注プロセスの間等、プッシャ250’が、少なくとも部分的に、カートリッジ100内にあるとき、カートリッジ100をホーム位置に固着するように構成されてもよい。薬剤カートリッジ100のポンプモジュール204’内への固着に加え、摺動ラッチ412aは、プッシャ250’が、少なくとも部分的に、カートリッジ100内にあるとき、剛性シャーシ正面壁245に対して、保持位置に、カートリッジを前方に付勢する。そのような付勢は、正確かつ精密な薬剤分注を促進し、カートリッジが、シャーシ窓287図20に対して正確に位置することを保証する。例示的摺動ラッチ412aの構成要素を参照すると、かつ図32に提示される底部斜視図を参照すると、摺動ラッチは、底部側方本体部材444を伴う摺動可能ラッチ部材442と、本体部材の対向端から上方に延在する一対の脚部446一方を図示を含む。一対の当接タブ448はそれぞれ、脚部446から後方に延在する。底部側方本体部材444は、一対のフランジ部分452と、ベースプレートが取着されていないとき図33および34、ユーザに動作可能にアクセス可能となる、摩擦リッジ458を有する弓状凸状フィンガタブ456とを含む。一対のロッド460一方は、図示せずは、脚部446内の孔を通して、縦方向に延在し、ロッドの正面端部は、後方壁320図18等のシャーシ244の壁内に固着される。ロッド460の後方端は、シャーシフランジ462内に固着される。一対の付勢バネ464一方は、図示せずはそれぞれ、脚部446とフランジ462との間のロッド460を包囲し、シャーシカートリッジ区画246に向かって、通常前方付勢位置へと摺動可能ラッチ部材442を前方に付勢する。ラッチ部材442が、通常前方付勢位置にあるとき、フランジ部分452の端部は、カートリッジ区画246の開口部にわたって延在し、それによって、ポンプアセンブリ200’内への薬剤カートリッジ例えば、カートリッジ100の挿入ならびにポンプアセンブリからのカートリッジの除去を阻止するであろう。プッシャ250aが、後退ホーム位置にあるとき、摺動可能ラッチ部材442は、係止解除以下で論じられるようにされ、ユーザは、筐体スロット209内において、バネ464図32および33の付勢力に対して、ラッチ部材を後方に摺動させることができる。ラッチ部材442は、タブ448が、後方フランジ462図32に当接すると、後方位置に到達する。ここでは、フランジ部分452は、もはや、カートリッジ区画246の開口部に重置しておらず、カートリッジの挿入または、除去を阻止しない。図33を参照すると、例示的摺動ラッチ412aはまた、係止装置466を含んでもよい。例示的係止装置466は、プランジャプッシャ250’内の陥凹468と、側方本体部材444内の陥凹470と、シャーシ244’内の孔472と、孔内に担持される可動ボール474とを含んでもよい。ラッチ412aが、ユーザが、側方本体部材444を後方位置に摺動される結果、図33に示される状態にあるとき、可動ボール474は、プッシャ陥凹468内に位置するであろう。カートリッジ100が、カートリッジ区画246内に挿入され、ユーザが、側方本体部材444を解放後、バネ464は、側方本体部材を図34に示される位置に押動するであろう。ここでは、可動ボール474は、プッシャ陥凹468および側方本体部材陥凹470の両方と整列させられるであろう。ポンプアセンブリ200’の回転配向に応じて、可動ボール474は、プッシャ陥凹468または側方本体部材陥凹470内にあるであろう。ベースプレート500’が、図35に示されるように、取着されると、ユーザは、もはや、ラッチ412aにアクセスできず、フィンガタブ456は、ベースプレート陥凹509図35A内に位置するであろう。プランジャプッシャ250’が、送りネジ360の動作によって、前方に移動された後、可動ボール474は、側方本体部材陥凹470内に保持され、ボールの一部もまた、シャーシ孔472内にあることを前提として、側方本体部材444は、ホーム位置に保持され、ラッチ412aは、係止状態となるであろう。ユーザは、プッシャ250’が、ホーム位置に戻るまで、ラッチ412aを係止解除不可能であろう。フィンガタブ456とベースプレートスロット509との間の関係もまた、ポンプアセンブリ200’に対するベースプレート500’の適切な整列、例えば、ポンプアセンブリ例えば、図16における電気接点228、230、および232およびベースプレート例えば、図1における識別デバイス582-0、582-1、および582-2上のベースプレート識別プロセス図66-78を参照して以下の第VI項に説明されると関連付けられた構造の適切な整列を促進することに役立つことに留意されたい。プランジャプッシャがカートリッジ内にあるとき、ポンプアセンブリからのカートリッジの除去を阻止し、プッシャが後退させられるとき、カートリッジが、ポンプアセンブリ内の区画内に挿入され、そこから除去されることを可能にする、別の例示的構造は、概して、図36および37における参照番号412bによって表される、摺動ラッチ機構または、摺動ラッチである。ラッチ412bは、後述の微調整を伴って、例えば、本明細書に説明されるカートリッジ、ポンプアセンブリ、およびベースプレートと併用されてもよい。例示的ラッチ412bは、カートリッジ100’カートリッジ100と同じであるが、ラッチ412bには微調整がなされるおよびポンプアセンブリシャーシ244の状況において後述される。類似要素は、類似参照番号によって表される。以下の状況で論じられる、微調整に関して、カートリッジ本体102は、スロット478を含み、シャーシ壁318は、縦方向開口486を含む。例示的ラッチ412bは、シャーシ244によって担持され、バネ480によって、後退非阻止位置に付勢される、ラッチ要素476を含んでもよい。示される実施形態では、ラッチ要素476は、フランジ部分482およびより薄い延在部分484を含む。バネ480は、シャーシ壁318または、いくつかの他の固定された構造とフランジ部分482との間に位置付けられてもよい。より薄い延在部分484は、縦方向開口486を通して延在する。ラッチアセンブリ412bはまた、プッシャの長手軸に沿って、プッシャ250に対して摺動する、摺動ラッチテンショナ488を含んでもよい。フランジまたは他の構造490は、プッシャ250に固着される、またはその一体的に形成された一部であってもよく、摺動ラッチテンショナ488の後方に位置付けられてもよい。テンショナバネ492は、摺動ラッチテンショナ488とフランジ490との間に配置されてもよい。テンショナバネ492は、ラッチバネ480より強力であってもよい。プッシャ250が、プランジャ106内におよびそれに対して駆動されることに伴って、ラッチバネ480は、急圧縮し、延在部分484をカートリッジスロット478図37内に推進し、それによって、カートリッジが、プランジャ250の長手軸に対して直交方向に移動しないように防止する。テンショナバネ492は、付加的推進エネルギーを吸収する。バネ480の付勢力は、延在部分484をカートリッジスロット478から外方に引張し、それによって、プランジャ250がホーム位置図36に復帰すると、ラッチを係止解除する。クラッチ412図16-20および摺動ラッチ機構412a図27-27Cは、掛止/係止機能を行うことに加え、また、押動機能も果たす。ラッチアセンブリ412b図36-37は、押動機能を果たすように適合されてもよい。それらはすべて、薬剤カートリッジ例えば、カートリッジ100を壁に対して押動または、付勢する、より具体的には、カートリッジの後方端部に係合し、ポンプアセンブリ内の挿入位置にある薬剤カートリッジを、剛性壁に対して、保持位置に押動する機能を果たす、構造の実施例である。剛性壁は、例えば、シャーシ244の正面壁であってもよい。これらの機能を果たす他の例示的構造は、図38における参照番号494によって図式的に表される。そのような構造として、コイルバネ、板バネ、干渉隆起、締まり嵌め、および変形可能弾力性部材が挙げられるが、それらに限定されない。そのような構造は、カートリッジ区画246の後方壁320またはいくつかの他の構造に取着されてもよい。G.例示的エンコーダ本明細書で論じられる種々の個々の制御方法論に適用可能である、本システム制御手段の一側面は、モータ358のシャフトの実際の移動を監視することである。具体的には、モータシャフトの回転数または、角変位および/または回転方向が、分解される。簡略目的のために、モータのシャフトの回転は、単に、モータの回転と称される。順方向における回転数を使用して、分注された薬剤の量を決定してもよい。例えば、いくつかの実装では、14.4回転は、1μLに匹敵し、故に、0.50IUのU-500インスリンの分注に匹敵し得る。種々の装置を使用して、コントローラ240が、例えば、モータが、予測通りに移動しているか否かを決定することができるように、モータ358の角変位および回転方向を監視してもよい。本発明は、この機能を果たすために、エンコーダを採用するが、採用され得る他の装置として、モータのコイル電流の監視が挙げられるが、それらに限定されない。また、本発明は、任意の特定のタイプのエンコーダに限定されないことに留意されたい。例示的実施形態では、エンコーダ396は、例えば、図18に示されるように、モータ358のシャフト上に位置付けられてもよい。モータ/エンコーダ関係は、図39に図式的に表されており、種々の例示的エンコーダは、図40A-40Iを参照して後述される。概略すると、少なくとも一実施形態の通常動作の間、コントローラ240は、対合パルス/位相駆動信号ステッピングパルスをモータ358に送信する一方、エンコーダ396から返されるパルス列を監視する。例示的エンコーダと関連付けられたパルス列もまた、図40A-40Iに提示される。エンコーダ396は、略リアルタイムで監視され、モータシャフト357したがって、モータ358と関連付けられたその可動部分が、予測通りに移動しているかを決定する。図40Aを参照すると、例示的エンコーダ396aは、光学エンコーダであってもよい。そのようなエンコーダは、発光体397と、光検出器399と、1つ以上の光学遮断器401とを有してもよい。遮断器401は、遮断器を有するエンコーダ396aの一部が、示されるように、後方向とは対照的に、順方向に回転されると、異なる波形が、産生されるように位置付けられるおよび/または構成される。例示的エンコーダ396a内の光学遮断器401は、180度以外の角度において離間した2つの遮蔽タブの形態である。図40Bを参照すると、例示的エンコーダ396bは、180度以外の角度において離間した2つのエンコーダ開口部401bを有する。2つの反射表面401cを有する、180度以外の角度において離間した例示的エンコーダ396cもまた、図40Cに示される。図40Dにおける例示的エンコーダ396dは、異なる順方向および逆方向波形を形成する、非対称形状を有する単一エンコーダ開口部401dを有する。例示的エンコーダ396e図40E内の遮蔽タブ401eもまた、非対称であって、それによって産生される波形は、順方向および逆方向において異なる。図40Fにおける例示的エンコーダ396fは、順方向および逆方向において異なる波形をもたらす、異なるサイズの開口部401fを有する。図40G-40Iを参照すると、他の例示的エンコーダは、磁気検出器を採用する。そのようなエンコーダは、ホール効果センサまたは磁気抵抗センサ等、磁場変化を感知する、センサと、回転の順方向および逆方向において異なる磁場を産生する、モータシャフト上またはそれと回転する磁石配列とを含んでもよい。そのために、図40Gに示される例示的エンコーダ396gは、センサ403と、示される信号波形を産生する、S-N-S磁性領域を有する磁石配列405gとを含む。例示的エンコーダ396h図40Hは、S-N-S磁性領域およびN-S-N磁性領域を有する磁石配列405hを含む。概して、図40Iにおける参照番号396iによって表される、別の例示的エンコーダは、2つの棒磁石配列405iを通過する、回転軸を有する。別の例示的エンコーダ396jは、図51に示される。ここでは、回転部分405jは、単一磁石を含み、一対のセンサ403aおよび403bが、存在する。別の例示的エンコーダは、一対のセンサを有する光学エンコーダの形態であってもよい。H.例示的圧力/閉塞センサ前述の第III項に論じられるように、圧力センサは、とりわけ、カニューレまたは注入セットチューブ内の閉塞を検出するために提供されてもよい。閉塞は、限定されないが、配備されたカニューレに対するポンプアセンブリの移動によって生じるカニューレのねじれ、注入セットチューブ内のねじれ、カニューレの出口端部における肉芽腫を含む、任意の数の理由から生じ得る。圧力を感知するために使用される構造はまた、例えば、薬剤カートリッジの存在およびポンプアセンブリ内の整列を感知するために使用されてもよい。少なくともいくつかの実装では、圧力センサのある部分は、薬剤カートリッジの一部であってもよく、圧力センサの別の部分は、ポンプアセンブリの一部であってもよい。薬剤カートリッジ圧力センサ部分に関して、種々の異なる実施形態は、図3-8を参照して、前述の第III項に説明されている。また、用語圧力センサは、流体が、完全にまたは部分的に、閉塞される、内腔内に圧送されると、圧力が、増加傾向にあるため、採用されるが、センサは、ある圧力範囲内の種々の圧力を測定可能なセンサとは対照的に、単に、所定の閾値圧力または所定の特定の領域内の体積増加に応答する、デバイスであってもよい。また、実際の圧力が、決定される必要がなくてもよい。例えば、所定の範囲の圧力にわたって、所定の範囲の出力を産生するように較正されるセンサの場合、圧力変化率閉塞を示し得るが、実際の圧力決定を伴わずに決定されてもよい。次に、図41および42を参照すると、例示的圧力センサ234は、前述の第III項に説明される薬剤カートリッジ100aと関連付けられたカートリッジ部分120aと、ポンプアセンブリ部分236とを含む。カートリッジ部分120aは、とりわけ、弾力性ダイヤフラム134aによって担持される、磁石132aを有する検出可能構造124aを含んでもよい。開口128によって、リザーバ圧力に暴露される、ダイヤフラム134aは、圧力増加に応答して、撓曲し、それによって、磁石132aの移動をもたらす。その場所が、薬剤カートリッジ100aに対して固定される、ポンプアセンブリ部分236は、隣接する磁場変化に応答する、センサ例えば、ホール効果センサまたは磁気抵抗センサであってもよい。磁石132aが、ポンプアセンブリ部分236に対して移動することに伴って、センサは、隣接する磁場内の関連付けられた変化に応答する例えば、出力電圧変化または抵抗率変化によって。ポンプアセンブリ部分236は、コントローラ240に動作可能に接続され、コントローラは、貫通孔116内の圧力変化に対するセンサ応答を平均化するように構成されてもよい。そのために、ポンプアセンブリ部分236は、コントローラと関連付けられた回路基板上に搭載することができ、および/またはセンサの給電部分とみなされてもよい。圧力センサ234の動作に関して、初めに、流体送達手順は、例えば、カートリッジ貫通孔116内に位置するカニューレコネクタプラグ例えば、図57におけるプラグ602または注入セット図63のためのコネクタプラグ550によって行われるであろうことに留意されたい。そのような構造は、例証を簡略化するために、図41および42から省略されている。検出可能構造124aは、図41では、静止位置に示され、これは、カートリッジ貫通孔116内の小または無圧力に対応し得る。磁石132aとポンプアセンブリ部分236との間の距離は、D1である。カートリッジ貫通孔116内の圧力の増加に伴って、ダイヤフラム134aの偏向は、磁石132aとポンプアセンブリ部分236との間の距離の減少をもたらし、関連付けられたセンサは、適宜、応答するであろう。閉塞の結果とみなされ得る、6μlの薬剤例えば、5psiの送達逸失と関連付けられた圧力変化は、示される実施形態では、量ΔDからD2だけ、磁石132aとポンプアセンブリ部分236との間の距離を減少させるであろう。ここでの議論は、当然ながら、第III項に説明される例示的薬剤カートリッジ100カートリッジ部分120aを伴うにも等しく適用可能である。また、図3-8の状況において前述のように、他の例示的検出可能構造配列として、ダイヤフラム上に担持され、コイルに対して移動可能である、磁気透過性構造、ダイヤフラム上に担持され、光学センサに対して移動可能である、光学要素、およびダイヤフラム上に担持され、一対のスイッチ接点に対して移動可能である、電気導体が挙げられるが、それらに限定されない。また、圧力センサを含む実装に関して、本発明は、ダイヤフラムを含む圧力センサ配列、またはカートリッジ部分およびポンプアセンブリ部分を含む、圧力センサ配列に限定されないことに留意されたい。例えば、薬剤カートリッジは、電気接点によって、ポンプアセンブリと連通する、圧力センサを含んでもよい。磁石または他の検出可能構造が進行する非常に短い距離を前提すると例えば、ΔD=約0.1から1mm、センサ234のポンプアセンブリ部分236に対する薬剤カートリッジ例えば、カートリッジ100または100aの場所の変化は、測定の正確度に悪影響を及ぼし得る。故に、少なくともいくつかの実装では、例えば、図18、23-26、および32-35Aを参照して前述のバネ付勢クリップ268ならびにラッチ412および412a等、種々の構造が、カートリッジ受容領域220内の所定の場所に、薬剤カートリッジを位置付けおよび保持するために提供される。また、ここでは、このポンプアセンブリの前述の低システム弾性コンプライアンス側面は、圧力センサカートリッジ部分120a、ポンプアセンブリ部分236、およびその間の窓287図41等、センサ構成要素間の意図される空間関係を維持することによって、センサ測定の正確度に寄与することに留意されたい。I.例示的剥離検出器本発明者らは、任意のパッチポンプと関連付けられた問題の1つが、患者の過失によって、完全または部分的に、患者の皮膚から離脱すなわち、剥離されることであり得ると判断する。そのような完全または部分的離脱は、カニューレを屈曲させる、または別様に、薬剤送達に干渉し得る。パッチポンプが離脱された時、それを検出し、適切な信号をシステムコントローラ例えば、コントローラ240に提供する、種々の機構は、図43-47を参照して、以下で論じられる。システムコントローラは、剥離信号に応答して、種々のステップ、例えば、アラームの起動および/またはモータの停止を行ってもよい。任意の特定のタイプのパッチポンプとの併用に限定されないが、検出機構は、説明を簡略化するために、その他の点では、前述のシステム10図1および54と同じである、パッチポンプシステムの状況において後述される。類似要素は、類似参照番号によって表される。他の例示的実装として、ベースプレートを含まない、パッチポンプが挙げられるが、それらに限定されない。例えば、図43および44に示されるように、例示的ポンプアセンブリ200aは、筐体202a内にスイッチ式検出器650を具備し、例示的ベースプレート500aは、プレート部材506を通して延在する、検出器開口505を具備する。例示的検出器650は、スイッチ652および可動スイッチアクチュエータ654を含んでもよい。スイッチ652は、開放状態図43に付勢され、スイッチアクチュエータとの接触に応答して閉鎖する図44、内蔵型構造であってもよい。他の実装では、スイッチの一部または全部が、関連付けられたスイッチアクチュエータによって担持されてもよい。バネ656または他の付勢デバイスによって、延在位置図44に付勢される、スイッチアクチュエータ654は、ベースプレート500aが、皮膚に固着され、ポンプアセンブリ200aが、ベースプレートに固着されると図43、皮膚表面S上に静置する、当接部658を含んでもよい。検出器開口205は、筐体202a上に提供され、スイッチアクチュエータ654の移動を可能にする。当接部658は、支柱660の一端に担持され、停止部662は、他端に担持される。停止部662は、スイッチアクチュエータ654の進行を制限するとともに、剥離の間も、スイッチ652に係合する。そのように構成されることにより、アクチュエータ654は、ベースプレート500aが、皮膚に固着され、ポンプアセンブリ200aが、ベースプレートに固着されると図43、スイッチ652と接触しなくなるであろう。ベースプレート500aが、ベースプレートまたはポンプアセンブリ上の接着剤542図44または引張力の喪失のため、皮膚表面Sから分離することに伴って、またはポンプアセンブリ200aが、その間の接続の喪失のため、ベースプレートから分離することに伴って、バネ656の付勢力は、接触され、スイッチが、閉鎖され、信号が、コントローラに送信されるまで、停止部662をスイッチ652に向かって移動させるであろう。例示的スイッチ式検出器650は、スイッチアクチュエータ654が、スイッチ656の閉鎖に先立って進行しなければならない、距離Dを調節し、コントローラ240への信号、少なくともいくつかの事例では、後続患者アラートをトリガするであろう、分離の規模を画定することによって、較正されてもよい。示される実装では、距離Dは、約0.5から2.0mmであってもよい。別の例示的剥離検出器配列は、概して、図45における参照番号650aによって表される。例示的検出器650aは、ポンプアセンブリ200bの筐体202b内またはそれによって担持される、センサ664と、ベースプレート500bによって担持される、可動被感知構造666とを含む。センサのタイプは、被感知構造のタイプに依存するであろう。例示的実装では、被感知構造は、磁石668を含み、故に、センサ664は、例えば、ホール効果センサまたは磁気抵抗センサ等、磁場変化を感知するように構成される、センサである。筐体202bはまた、被感知構造666を収容するためのくぼみ207を含む。磁石668または、他の被感知構造が、ベースプレート上に担持される様式は、変動してもよい。例えば、図45に示されるように、磁石668は、プレート部材506内の検出器開口505を通して延在する、支柱670上に担持される。シール672は、支柱670上に担持されてもよい。鋼鉄円盤674は、プレート部材506によって担持される。エラストマーシート676および678は、プレート部材506に固着され、磁石668、支柱670、および鋼鉄円盤674を封入してもよい。そのように構成されることにより、被感知構造666は、ベースプレート500bが、皮膚に固着され、ポンプアセンブリ200bが、ベースプレートに固着されると図示せず、比較的に、センサ664に近接するであろう。ベースプレート500bおよび取着されたポンプアセンブリ200bが、ベースプレート接着剤図示せずの喪失のため、皮膚表面Sから分離することに伴って、磁石668と鋼鉄円盤674との間の磁力は、磁石をセンサ664から引き離すであろう。その間の距離が、距離Dまで増加すると、センサ664によって被られる磁場変化の規模によって、信号がコントローラに送信されることになるであろう。センサ664は、万一、ポンプアセンブリ200bが、その間の接続の喪失のため、ベースプレート500bから分離すると、隣接する磁場内に類似変化を被るであろう。例示的センサ式検出器650aは、被感知構造666例えば、磁石668の適切な部分が、コントローラへの信号がトリガされ、少なくともいくつかの事例では、患者アラートが提供されることに先立って、進行しなければならない距離Dを調節することによって、較正されてもよい。示される実装では、距離Dは、約0.5から2.0mmであってもよい。概して、図46における参照番号650bによって表される、別の例示的検出器は、伝送アンテナ680、受信アンテナ682、およびRFエネルギー源684を有するRF回路の形態である。RFエネルギー源は、システムバッテリ238によって給電されてもよい。受信アンテナ682は、波形A1およびA2によって示されるように、受信されたRF場の振幅が、ベースプレートが、ユーザの皮膚表面Sから分離されることに伴って、変化するように、伝送アンテナ680に対して位置付けられる。例えば、A1は、A2の約2倍であってもよい。受信されたRF場は、空気中より皮膚に対してより大きな振幅を有する。振幅の減少に応答して、RF回路は、信号をコントローラに送信する。伝送アンテナ680は、ベースプレートおよびポンプアセンブリ図示せずのいずれか一方内に搭載することができ、受信アンテナ682は、ベースプレートおよびポンプアセンブリのいずれか一方内に搭載することができ、伝送アンテナおよび受信アンテナは両方とも、ベースプレート500c図示されるように内に埋設することができる。RFエネルギー源が、ベースプレートによって担持されるそれらの事例では、電力は、ポンプアセンブリ電気接点228および230図16ならびにベースプレート接点228BPおよび230BP図66によって提供されてもよい。概して、図47における参照番号650cによって表される、別の例示的検出器は、第1の電気端子686と、第1の端子から離間し、ベースプレート500c’上に担持される、第2の電気端子688とを有する、電気回路の形態である。電気回路は、関連付けられたベースプレート500c’が、ベースプレート接着剤によって、皮膚表面Sに接着されると、ユーザの皮膚によって、第1および第2の端子686と688との間で完成され、ベースプレートが、皮膚から分離されると、遮断される。信号は、回路が遮断されると、コントローラに送信される。示される実施形態では、第1および第2の端子686、688は、ベースプレート500c’の底部表面上に担持される、電気的伝導性パッドの形態であってもよい。剥離信号は、電圧信号であってもよく、例示的回路は、電気回路の電流を電圧信号に変換するように構成される。J.例示的バッテリおよびバッテリ充電器モータを駆動するバッテリは、再充電可能リチウムポリマーバッテリまたは再充電可能リチウムイオンバッテリ等、再充電可能バッテリであってもよい。少なくともいくつかの実装は、完全充電開回路電圧、概して、4.2ボルト、または4.18-4.24ボルトを有する、再充電可能バッテリを採用するであろう。リチウムポリマーおよびリチウムイオンバッテリの利点の1つは、患者によって迅速に再充電されることができ、高エネルギー密度を有し、正確な充電状態指標を促進する、望ましい線形減衰を有することである。図49を参照すると、例示的バッテリ238はカートリッジ区画246と別個の区画において、ポンプアセンブリ筐体202内に担持されてもよい。加えて、バッテリ238は、再充電可能であって、筐体は、外部再充電接点228および230を含むため、例示的筐体202は、バッテリへのアクセスを提供するためのドアまたはカバーを含まず、例示的筐体は、密閉されてもよいすなわち、そこに損傷を及ぼすことなく、開放することができない。少なくともいくつかの事例では、ユーザは、カートリッジ100内に薬剤がある時、バッテリ238の再充電を所望し得る。カートリッジ100は、例えば、図23-26を参照して前述のように、プランジャプッシャ250が、完全に後退位置にない限り、ポンプアセンブリ200内に係止されるであろうことに留意されたい。そのように係止されることにより、カートリッジ100およびポンプアセンブリ200は、図48に示されるように、パッチポンプベースプレート500およびカニューレ600から分離する一方、ユーザが、ポンプアセンブリをベースプレートから引き離すと、ベースプレートおよびカニューレは、ユーザの皮膚表面S上に残留する。類似分離は、注入セットベースプレート501および非送達ベースプレート502図1の状況において生じるであろう。薬剤カートリッジ100へのバッテリ238の比較的近接近を前提として、バッテリ238からの熱は、可能性として、再充電の間、特に、急速再充電の間、薬剤の温度を上昇させ得る。薬剤温度は、ある薬剤に関連し得、例えば、インスリンは、損傷を受ける可能性があり、その生存性は、約37°Cでは、不確定となる。故に、温度センサ239例えば、サーミスタまたは熱電対もまた、温度センサが、カートリッジ100内の薬剤の温度または、少なくともそれを表す温度を感知することができるように、ポンプアセンブリ筐体202内に担持されてもよい。例えば、温度センサ239は、例示的コントローラ240図18と関連付けられた回路基板またはシャーシ244図18上に担持されてもよい。リザーバ図示せずまで延在する熱パイプ等の温度感知装置もまた、いくつかのカートリッジ実装上に含まれてもよい。温度情報は、コントローラ240または別のコントローラに提供され、後述のように、温度の関数として、バッテリ再充電プロセスを変調してもよい。概して、図49における参照番号700によって表される、バッテリ充電器の一実施例は、筐体704内の再充電回路702例えば、コントローラおよび電力回路を含む。充電器筐体704の上部部分は、ベースプレート500と同様に構成されてもよい。そのために、筐体704の上部部分は、プレート706と、カートリッジ陥凹708と、一対の対向するコネクタ712と、フック714と、電気接点228Rおよび230Rとを含んでもよい。いくつかの実装では、温度センサ739は、陥凹708またはその近傍に提供され、再充電の間、カートリッジ100内の薬剤の温度を感知してもよい。電力およびデータコネクタ716ならびに718もまた、提供されてもよい。ポンプアセンブリ200およびバッテリ充電器700の個別の構成は、ポンプアセンブリが、端部壁212が、フック714に当接した状態において、プレート706上に載置されると、ポンプアセンブリ再充電接点228および230が、充電器接点228Rおよび230Rに電気的に接続されるようになる。また、カートリッジ100が、再充電手順の間、ポンプアセンブリ200内にある時、カートリッジバレル102は、陥凹708内に入れ子になり、電気接点228/230および228R/230Rの適切な整列を保証するであろう。陥凹708はまた、ラッチ412a図32と関連付けられたフィンガタブ456を収容するように構成されてもよい。再充電プロセスは、ポンプアセンブリコントローラ240、充電器コントローラ702、別個の回路、または、集合的に、再充電コントローラと称される、いくつかのそれらの組み合わせと関連付けられた回路237によって制御されてもよい。再充電コントローラ702は、温度センサ239および/または温度センサ739によって感知温度の関数として、バッテリ238の再充電を変調してもよい。例えば、バッテリ238の急速再充電を行おうとする所望と、薬剤損傷を回避しようとする所望を比較検討することにより、再充電コントローラは、特定の薬剤に対して、所定の閾値を上回り、所定の最大値を下回る、温度範囲内に、感知温度を維持するように構成されてもよい。インスリンおよびリチウムポリマーバッテリの例示的状況では、閾値温度は、37°Cまたは、例えば、36.6-37.4°Cの範囲であって、所定の最大温度は、例えば、45-50°Cの範囲であることができる。また、バッテリ238は、ポンプ筐体202内の温度が低い場合、十分な電流を提供することが、困難であり得ることに留意されたい。温度センサ239は、したがって、ポンプアセンブリ200の動作の間、温度を監視するために使用されてもよい。温度が低過ぎる場合、アラームが、コントローラ240によって、起動されてもよい。再充電プロセスの変調は、例えば、選択的に、感知温度の関数として、バッテリ238が充電される速度を増加または減少させることによって、達成されてもよい例えば、電流を制御することによって。例えば、図50を参照すると、変調プロセスは、破線によって示されるように、感知温度が所定の最大温度TMAXを超過しないように防止するように、温度制御を行うように設計されてもよい。そのために、温度が、最大温度TMAXを下回る変調温度TMODに到達することに伴って、再充電速度は、最大温度TMAX以下の温度に維持するように減速される。少なくともいくつかの実装では、充電コントローラは、バッテリを膨張、爆発させ、別様にポンプアセンブリ内の他の構成要素に応力を及ぼし得る、バッテリ過充電等、充電失敗を識別および/または防止するように構成されてもよい。ここでは、このポンプアセンブリおよびバッテリ充電器は、電気接点の使用を通して、直接電気接続を成すもことに限定されないことに留意されたい。限定ではないが、一例として、誘導結合が、採用されてもよい。また、ここでは、このポンプアセンブリの少なくともいくつかの実装は、再充電可能バッテリを受容するように構成されてもよいことに留意されたい。しかしながら、そのような実装は、防水バッテリ区画カバーを要求するであろう。K.例示的アラーム図18を参照して前述のように、例示的ポンプアセンブリ200は、筐体202内に担持される、アラーム242を含んでもよい。アラームは、可聴例えば、ブザー、触知可能例えば、バイブレータ、可視例えば、筐体202を通して延在する部分を有するLED、および/または任意のそれらの組み合わせであってもよい。いくつかの状態は、例示的実施形態では、アラーム起動をもたらしてもよい。例えば、以下の第IX項に論じられるように、アラーム状態として、低バッテリまたはバッテリ切れ、閉塞、低貯留または空リザーバ、ハードウェアセルフテスト、ファームウェアエラー、ベースプレートの不在、デバイス剥離、バッテリ充電過温度、プランジャ検知不可、および/または充電失敗が挙げられるが、それらに限定されない。L.例示的システムコントローラ本明細書に説明される例示的ポンプアセンブリは、本明細書に説明される種々の制御機能を果たすように構成される、コントローラを含んでもよい。コントローラはまた、メモリチェックサム、ハードウェア検証セルフテスト、および同等物等、期間的安全性確認のためのアルゴリズムを動作/実行させてもよい。本発明は、任意の特定のタイプのコントローラに限定されず、現在利用可能または未だ開発されていないものも含む。限定ではないが、一例として、そのようなコントローラは、マイクロコントローラおよび記憶されたファームウェアプログラムの形態であってもよい。マイクロコントローラは、とりわけ、マイクロプロセッサまたは他の中央処理ユニットCPUの一部または全部、他のデジタルおよび/またはアナログ制御回路、デジタルおよび/またはアナログ通信回路、およびメモリ、例えば、静的ランダムアクセスメモリSRAM、フラッシュメモリ、ならびに同期型動的ランダムアクセスメモリSDRAMを含んでもよい。コントローラは、限定されないが、比例、適応、ニューラルネットワーク、ファジー論理、および/または比例積分微分PIDを含む、任意の好適な制御原理を採用してもよい。マイクロコントローラはまた、RFインターフェースを通して、ファームウェアアップデートをサポートしてもよい。一例示的コントローラは、概して、図18における参照番号240によって表され、図51を参照して、それに接続される種々のシステム構成要素の状況において、本明細書に説明される。例示的コントローラ240は、CPUを有するマイクロコントローラ図51では、μ-Cとして標識されると、フラッシュメモリと、SRAMと、組込式RF送受信機とを含んでもよい。RF回路をコントローラ内に組み込むことは、単一チップ上にすべてを位置付けることによって、コントローラのサイズを減少させる。好適なマイクロコントローラの一実施例は、TexasInstrumentsCC2530マイクロコントローラである。一対の発振結晶249はそれぞれ、RF送受信機およびマイクロコントローラのためのクロック源を提供する。マイクロコントローラ電力供給部のためのフィルタキャパシタは、247に示される。前述および後述のように、種々のデバイスは、コントローラ240に動作可能に接続されてもよい。図51を参照すると、そのようなデバイスは、プランジャプッシャ250が、完全に後退または、ホーム位置にある時、それを検出する、位置検出器398図29と、モータシャフト回転を監視するエンコーダからのセンサ例えば、エンコーダ396jのセンサ403aおよび403bと、アナログADC入力に接続する、可変アナログ電圧を生成する、サーミスタであり得る、温度センサ239とを含んでもよい。電力に関して、再充電接点228、230は、バッテリ238をバッテリ充電器700図49に接続する。充電電圧は、配電回路243をバッテリ238および電圧調整器231によって配電される。保護回路241は、バッテリ238のために提供され、調整器231は、マイクロコントローラに送達される電力を調整する。充電器コントローラ237は、存在する場合、バッテリ充電器700が、この機能を果たさない場合、バッテリ238の再充電を制御するために使用されてもよい。分圧器245は、マイクロコントローラのアナログ入力に適合するように電圧を低減し、マイクロコントローラが、バッテリ238の全範囲の出力を読み取ることを可能にする。バッテリ電力を節約するために、分圧器245は、バッテリ電圧が感知されている時のみ、有効にされる。分圧器245が有効にされると、関連付けられたピンにおける電圧は、BatteryVoltageRb/RaRbとなる。したがって、電圧は、ピンの入力範囲が、超えないように、実際のバッテリ電圧の分数表現である。アナログ/デジタルコンバータ入力は、この電圧を感知する。マイクロコントローラの組込式アナログ/デジタルコンバータは、電圧をデジタル値例えば、10ビットデジタル値に変換する。スイッチ式剥離検出器例えば、図43および44における検出器650が採用されるそれらの実装では、R4への入力は、関連付けられたスイッチS3の作動を感知する、デジタル入力である。この入力は、マイクロコントローラが、筐体202例えば、当接部658を通して突出する、検出器の部分の位置を感知することを可能にし、マイクロコントローラを超低電力状態からウェイクアップするようにプログラムすることができる。可聴、触知可能、および/または可視であり得る、アラーム242は、それへの電流駆動を増加させるためのドライバ回路を有する。ミュートスイッチ1004もまた、可聴アラームをミュートするために、例えば、ポンプアセンブリ筐体202上に提供されてもよい。送信および受信アンテナ1002は、例えば、遠隔制御1000と通信するために提供される。アンテナ1002のためのインピーダンス整合回路1003は、その電力を送受信機から受信する。M.例示的モータ制御モータ制御に注意を向け、かつ図51を参照すると、モータ358例えば、ステッパモータは、モータコイルC1、C2の相によって作動される。相は、所望の速度および所望の方向において、モータ358を駆動するための適切なシーケンスにおいて励起される。インターロック回路361は、NXPSemiconductors製74HC123CMOSデバイス等の再トリガ可能単安定マルチバイブレータ集積回路とともに実装することができる、単純紛失パルス検出器である。インターロック回路361は、高から低に継続的にトグルする、ピン365によって有効にされ、マイクロコントローラのソフトウェアは、ピンをトグルさせる。したがって、ソフトウェアが、機能を停止する場合、ピンは、トグルせず、モータ358は、安全上の理由から、自動的に、インターロック回路361によって、無効にされるであろう。より具体的には、出力365は、モータインターロック回路361を有効にし、ソフトウェアロックアップによる、薬剤の過送達を保護する。パルス幅変調PWM回路363は、モータ358へのドライバDR1、DR2を有効にするモータ有効出力である。換言すると、PWM回路363は、モータコイルC1、C2に印加される、バッテリ238からのエネルギーを変調する。このパルス幅変調出力は、バッテリ238のプログラムされたトルクおよび電圧に応じて、モータ電流の制御を有効にする。回路363は、モータ相より10から100倍高い周波数で動作し、モータ電圧のための調整器を使用する必要性を回避する。ドライバDR1、DR2は、モータ358のコイルC1、C2を励起し、その極性を変化させる。インターロック回路361が有効にされ、出力Fが、論理1にあると仮定すると、ドライバDR1は、出力Cが、論理1であって、Aが、論理0である時、コイルC1への正の駆動によって有効にされる。同様に、ドライバDR2は、出力Bが、論理1であって、Dが、論理0である時、コイルC2への正の駆動によって有効にされる。同一条件下、ドライバDR1は、出力Cが、論理0であって、Aが、論理1である時、コイルC1への負の駆動によって有効にされる。同様に、ドライバDR2は、出力Bが、論理0であって、Dが、論理1である時、コイルC2への負の駆動によって有効にされる。A=Cの場合、ドライバDR1は、無効にされる。同様に、B=Dの場合、ドライバDR2は、無効にされる。出力Fが、論理0である場合、またはインターロック回路361が、無効にされる場合、両ドライバは、出力A-Dの状態にかかわらず、無効にされる。パルス幅変調は、PWM回路363の出力Fが、所与のデューティサイクルにおいてパルスを発する時、生じる。Fが、75デューティサイクルにおいてパルスを発する場合、コイルは、バッテリ電圧の有効電圧75を伴って、A-Dによって選択される極性によってオンにされるであろう。図51Aは、図51に示されるある要素/構成要素の機能関係、特に、バッテリ充電システムとシステムの他の構成要素の関係を例証する、ブロック図である。左下の点線ブロック内に示されるバッテリ充電システムは、バッテリ238と、バッテリ保護回路241と、電力コネクタ228、230と、充電回路237とを含む。図51Aから分かるように、バッテリ充電システムが、マイクロコントローラに接続する方法の1つは、分圧器245を通したものである。モータドライバDR1、DR2は、バッテリから電力を受信し、モータ358を駆動し、その位置は、位置感知エンコーダ396jによって感知される。インターロック回路361は、マイクロコントローラ内にソフトウェア問題が存在する時、モータドライバDR1、DR2の安全シャットオフを提供する。発振結晶249は、マイクロコントローラおよびRF送受信機のためのクロック機能を提供する。マイクロコントローラは、アラーム242の動作を制御する。アンテナ1002は、アンテナ回路1003によって、マイクロコントローラに接続される。モータ358へのエネルギーは、駆動系の非効率性および軸方向カートリッジ摩擦を克服し、プランジャ106を移動させるために十分なトルクを提供する、下限と、プランジャシール152を越えて漏出を生じさせないように十分に低い、上限とを有する、範囲内にあるように制限されてもよい。図52は、例示的低トルクモータ制御手順を示す、流れ図である。それを参照すると、所望の薬物用量に対応する距離だけ、プッシャを前進させるために所望されるエンコーダカウントの数を有するファームウェアカウンタが、コントローラ240内にロードされるステップS001。モータ358が、励起されステップS002、エンコーダ396が、監視されるステップS003。モータ回転が検出されない場合ステップS004、励起電流は、上方調整され、モータトルクを増加させステップS005、プロセスは、前述のモータ励起ステップに戻されるステップS002。一方、モータ回転が検出される場合、カウンタは、デクリメントされるステップS006。カウンタが、ゼロではない場合ステップS007、励起電流は、下方調整され、モータトルクを制限し、エネルギーを節約しステップS008、プロセスは、前述のモータ励起ステップに戻されるステップS002。カウンタが、ゼロである場合ステップS007、モータ励起は、モータ励起のセッション後のモータ回転の後続検出のために、ファームウェアカウントゼロを超えて、付加的モータステップのために継続されるステップS009。付加的モータステップの完了後、送達は、それによって、終了するステップS010。前述の上方調整および下方調整ステップにおいて述べられた励起電流調整方法は、使用される方法に伴って変動する。方法の実施例は、aパルス幅変調、およびbプログラマブル線形またはスイッチング式電圧調整器である。電圧調整器を使用する上方および下方調整は、コイルドライバへの電圧出力を増加または減少させる。パルス幅変調方法の場合、下方調整は、デューティサイクルを減少させ、上方調整は、デューティサイクルを増加させる。言い換えると、パルス幅変調は、エネルギー消費を制御し、規定例えば、10ポンド失速限界を提供する方法の1つである。失速限界が、低過ぎる場合、駆動系およびカートリッジの非効率性に対する十分な性能を提供しないであろう一方、失速限界が、高過ぎる場合、カートリッジを過駆動させ、潜在的に、プッシャ零圧調整手順図91を参照して第VIII-B項に説明されるの間または閉塞事象図92および93を参照して第VIII-C項に説明されるの間、カートリッジシール152を越えて、漏出を生じさせる、過剰リザーバ圧力を生成し得る。例示的実施形態に関して、モータ358は、常時、モータは、制御される必要がある、過剰トルクによって設計されるため、パルス幅変調または他のトルク制御方法下、稼働する。パルス幅変調は、トルクを制御するための有効方法の1つである。モータのために提供される電子駆動は、バッテリドレインを最小にし、ならびにモータがシステムに提供するトルクと、例えば、後退、ホーム位置復帰、零圧調整、稼働、および閉塞検出の全例において、送りネジ360が、カートリッジ100にかける力の程度を制御するために重要である。図52Aを参照すると、図51におけるドライバDR1、DR2の一方は、関連付けられたモータ巻線に接続されて示される。Rsは、直接、コイル電流を感知する実装のための電流感知レジスタ約1Ωであって、Vsは、電流感知電圧である。インダクタLは、モータ巻線のインダクタンスであって、負荷Rは、巻線抵抗である。スイッチ359cは、FETドライバであって、ダイオード359aおよび359bは、FETドライバ内に内在する背向ダイオードである。これらの構成要素は、本質的に、基本的降圧形スイッチング調整器の要素を形成し、Rは、負荷である。本図および、図51に示されるENABLEバーが、論理0真の状態である時、スイッチ359cは、オンになり、電力が、それによって、回路の残りに提供され、それによって、コイルドライバを有効にする。スイッチ359cが、R/Lより高速でオンオフにされる場合、負荷Rに対する電圧は、効果的に降圧形スイッチング調整器のように低減されるであろう。スイッチ359cのオン時間の間、インダクタLは、その電流を漸増させ、それによって、負荷Rに印加される電圧を制限することによって、充電する。スイッチ359cのオフ時間の間、インダクタLは、その電流を漸減させ、それによって、電圧を負荷Rに供給し続けることによって、放電する。インダクタLは、負荷Rならびに内在する背向ダイオード359aおよび359bを通して放電する。この回路はさらに、内在する背向ダイオード359aおよび359bにわたって、Schottkyダイオードを追加し、インダクタLが、スイッチ359cのオフ時間の間、それらを通して放電する時、電圧降下を低減させることによって、さらに向上され得る。これは、Schottkyダイオードが、降圧形スイッチング調整器内に見出されるのと同様である。依拠される式は、Veff=DVbattであって、式中、Veffは、コイル抵抗Rに対する有効電圧であって、Dは、パルス幅変調デューティサイクルであって、Vbattは、バッテリ電圧である。バッテリ238が、4.0ボルトまで完全に充電され、バッテリ電圧が、3.0ボルトだけであるかのように、モータ358が、稼働される場合、パルス幅変調は、75デューティサイクルで行われる。コイル抵抗Rに対する有効電圧は、0.754.0=3.0ボルトである。バッテリ電圧が、3.0ボルトまで降下することに伴って、デューティサイクルは、100まで増加され、スイッチングは、生じないであろう。スイッチングの周波数は、L/R時定数によって決定されるであろう。例示的モータL=3.5mHおよびR=30オームの場合、したがって、L/R=117μ秒となる。周波数は、時定数未満の期間を有し、インダクタ電流の比較的に線形漸増および漸減を保証する。これは、式Veff=DVbattが当てはまることを保証する。この方法を使用して、所望に応じて、コイル抵抗に対する有効電圧をさらに低減させることができる。これは、リザーバ内の圧力を制限するために行うことができる。従来の降圧形スイッチング調整器において使用される負荷Rにわたるフィルタキャパシタは、エネルギーの節約のために必要ではなくなる。単に、電圧リップルを低減させるために電荷を保持する一方、モータは、実際には、電圧ではなく、電流に作用する。前述の説明では、この電圧は、コイル負荷の純粋抵抗部分Rにわたって考慮されるため、コイル電流は、有効電圧Veffに正比例する。したがって、例えば、Rに対する有効電圧が、25低減される場合、電流もまた、25低減されるであろう。パルス幅変調システムは、バッテリの電圧をデジタル表現に変換する、アナログ/デジタルA/Dコンバータを含んでもよい。コントローラは、aドライバ回路を通して動作し、モータの動作を制御し、モータのコイルに印加される、バッテリからのエネルギーをパルス幅変調し、bエンコーダのデジタル出力を読み取り、cA/Dコンバータのデジタル出力を読み取る。コントローラ240は、モータ位置のデジタル表現を使用して、モータ358のドライバDR1、DR2を有効にし、モータのコイルC1、C2における電圧のシーケンス処理を促進し、所望のモータ回転を産生する、低レベル信号出力を提供するよう、コントローラ内の第1のデジタルタイマ/カウンタ回路をプログラムするように適合される、第1のソフトウェアアルゴリズムを含んでもよい。コントローラ240はまた、A/Dコンバータの出力を使用し、モータ358のドライバDR1、DR2をさらに有効にし、モータ358のコイルC1、C2への電圧のパルス幅変調を促進する、低レベル信号出力を提供するように、コントローラ内の第2のデジタルタイマ/カウンタ回路をプログラムする、第2のソフトウェアアルゴリズムを含んでもよい。第1のソフトウェアアルゴリズムのステップは、以下のようであってもよい。1エンコーダ396を読み取ることによって、モータシャフトの位置を決定し、2回転方向前方/送達または後方/後退のいずれかを決定し、3所望される回転数薬物送達量または後退距離を決定し、4コイル相AおよびBを/-のいずれかに駆動することによって、モータ製造業者の仕様によって定義されるシーケンスに従って、モータ358をステッピングさせ、5所望の回転数が、エンコーダ396から読み取られるまで、通常負荷による移動を保証する、開発の間の分析および特性評価によって決定される、速度において、ステップ4を反復させる。ステップ4および5は、第1のデジタルタイマ/カウンタ回路によって行われてもよく、その場合、マイクロコントローラが、エンコーダ396の出力を読み取る間、出力は、モータコイルC1、C2のためのドライバDR1、DR2に接続される。第2のソフトウェアアルゴリズムのステップは、以下のようであってもよい。1所望される有効モータコイル電圧Veff例えば、モータ358を順方向に稼働するためには、2.7ボルト、モータを逆方向に稼働するためには、1.1ボルト。実際の電圧は、開発の間の分析および特性評価後、決定されるであろうを決定し、2バッテリ電圧Vbattのデジタル表現を含有する、A/Dコンバータ出力を読み取り、3Veff/Vbattを計算し、4第1のソフトウェアアルゴリズムのステップ5の10から100倍の周波数において、Veff/Vbattのデューティサイクルによって、デジタルパルス波形を出力するように、第2のデジタルカウンタ/タイマ回路をプログラムする。第2のデジタルタイマ回路の出力は、モータコイルドライバDR1、DR2両方のためのグローバルイネーブル信号となるであろう。したがって、回路が、例えば、特定の時間において、コイル相Aが、Vbattで駆動されるべきであって、コイル相Bが、-Vbattで駆動されるべきであると決定する場合でも、第2のタイマの出力は、ドライバが、実際には、選択されたレベルをコイルに駆動するように有効にされると、それを決定する、ゲート信号である。その結果、コイル相Aは、Vbattで駆動されるが、Veff/Vbattのデューティサイクルにおいてオンオフにされ、コイル相Bに対しても同様となるであろう。このオンオフ率は、ドライバDR1、DR2が、コイル相の極性を切り替え、モータ358を回転させる、規定のシーケンス処理を行う速度を遥かに上回るであろう。その効果は、Veff/Vbattに、完全バッテリ電圧が、回転時間の100、コイルに印加される場合、使用されるであろう、電流の量を乗算した電流に制限することになる。したがって、トルクは、モータコイルC1、C2への電流を制限することによって、制限することができる。電流を制限するための他の方法は、一定電流源を使用するものである。しかしながら、これは、幾分、複雑かつバッテリエネルギーの無駄となり得る。一定電圧源を使用することもできる。コイル抵抗は、電流を制限するため、電圧の制限は、効果的に電流を制限するであろう。これは、2つの方法のいずれかにおいて行うことができる。線形電圧調整器が、採用されてもよいが、これは、バッテリ上の不必要なドレインとなり得る。代替として、スイッチング電圧調整器が採用されてもよく、これは、コイルを使用して、エネルギーを貯蔵するという点において、より効率的であるが、より多くの部分を含む。V.例示的ベースプレートおよびカニューレ前述のように、かつ例えば、図1に示されるように、この注入システムは、カートリッジ例えば、カートリッジ100およびポンプアセンブリ例えば、ポンプアセンブリ200と組み合わせた種々の異なるベースプレートのうちの任意の1つを含んでもよい。各ベースプレートは、異なるシステム動作モードのために構成されてもよい。ベースプレート500は、システムが、パッチポンプとして配備され得るように、直接、カートリッジ100に接続される、カニューレ600図56-57等のカニューレと併用され得る、身体接着可能ベースプレートである。ベースプレート501は、システムが、ポケットポンプ、ベルト装着式ポンプ、またはいくつかの他の装着式ポンプとして配備され得るように、カートリッジ100を注入セット503に接続するように構成される。ベースプレート502は、不使用の期間の間、カートリッジ100を密閉するために使用され得る、プラグ504を含む、薬剤非送達ベースプレートである。加えて、以下の第VI項に論じられるように、ポンプアセンブリ例えば、ポンプアセンブリ200およびベースプレート例えば、ベースプレート500-502はそれぞれ、ポンプアセンブリが、種々のベースプレートのいずれが、ポンプアセンブリに取着されているかを決定し、次いで、そのベースプレートと関連付けられた動作モードに従って続行するように、準備することができるように構成されてもよい。また、例示的ベースプレートは、例示的カートリッジ100および例示的ポンプアセンブリ200の状況において、本明細書に説明されるが、このベースプレートは、他のカートリッジ、カートリッジベースのポンプ、およびカートリッジベースではないポンプと併用されてもよい。図53-55を参照すると、例示的身体接着可能ベースプレート500は、筐体底部部分208内の挿入開口部218図16を被覆するように構成される、プレート部材506を含んでもよい。カートリッジ開口508または、単に、陥凹は、カートリッジ100等の薬剤カートリッジを収容するように提供されてもよく、または省略されてもよく、カニューレ開口510は、プレート部材506が、そうでなければ、カニューレを阻止するであろう場合、カニューレの通過を可能にするために提供されてもよい。また、カートリッジ100、ポンプアセンブリ200、およびベースプレート500はそれぞれ、カートリッジマニホールド108の一部が、プレート部材506上に静置するであろうように構成されることに留意されたい。例示的ベースプレート500はまた、ベースプレートを関連付けられたポンプアセンブリに固着する機能を果たす、構造を含む。例えば、図53-55に示される実施形態では、ベースプレート500は、一対の対向するコネクタ512およびフック514を含む。コネクタ512は、ポンプアセンブリ筐体202の側壁210に摩擦係合し、係合部分516と、係合部分をプレート部材506に接続する、支持部分518と、ユーザの指に係合する、突出520とを有してもよい。支持部分518の両側に位置する、間隙522は、支持部分を矢印Pによって示される方向に枢動可能にする。係合部分516間の距離は、コネクタが、非応力状態にある時の筐体側壁210の外側表面間の距離未満である。したがって、筐体202およびベースプレート500が、ともに押圧され図54-55、それによって、コネクタ512をその非応力状態から枢動させると、係合部分は、通常使用の間、分離を防止するために十分な摩擦係合を提供するために十分である、力Fを筐体側壁210に印加するであろう。フック514は、係合部分526および支持部分524を含んでもよく、間隙528は、フック可撓性が所望される場合、支持部分524の両側に位置するであろう。ポンプアセンブリ200へのベースプレート500の取着の間、筐体端部壁212の底部隅部は、フック514によって画定される空間528と整列されてもよい。ベースプレート500およびポンプアセンブリ200は、次いで、図54-55に示される位置へと相互に対して移動され例えば、フック214を中心として枢動され、そこで、コネクタ512は、筐体側壁210に摩擦係合し、ベースプレートをポンプアセンブリに固着する。少なくともいくつかの実施形態では、ベースプレートおよび関連付けられたカニューレは、それら自体を相互に固着するように構成されてもよい。その結果、ポンプアセンブリ例えば、ポンプアセンブリ100および薬剤カートリッジ例えば、カートリッジ200は、図31を参照して前述のように、カニューレをベースプレートに固着されたままの状態において、ユニットとして、ベースプレートからともに除去されてもよい。これは、例えば、カートリッジを除去せずに、ポンプアセンブリバッテリを再充電可能にする。ユーザはまた、この能力を使用して、ベースプレートおよびカニューレをその身体から除去し、次いで、新しいベースプレートおよびカニューレを伴うシステムを異なる場所に再配備してもよい。一例示的ベースプレートおよびカニューレ構成は、図55A-57に示される。例示的ベースプレート500’’は、本質的に、ベースプレート500と同じであって、類似要素は、類似参照番号によって表される。加えて、噛合表面513を有する陥凹511が、プレート部材506の底部側すなわち、接着剤側のカニューレ開口510の周囲に位置付けられる。陥凹511は、後述のように、カニューレをベースプレート500’’に固着するために使用される。例示的カニューレ600は、薬剤カートリッジ例えば、カートリッジ100と患者との間に、流体接続を確立するように構成される。例示的カニューレ600はまた、カニューレが、患者内に配備された後、ベースプレート501に対するカニューレの軸方向移動が、少なくとも除去方向に防止されるように、陥凹511と協働するように構成される。流体接続に関して、カニューレ600は、カートリッジ貫通孔116内に挿入されるように構成される、コネクタプラグ602または、ヘッドを含んでもよい。例示的コネクタプラグ602は、内部内腔606を有する円筒形部材604と、内部内腔に接続された少なくとも1つの入口ポート608と、入口ポート608の両側のOリングまたは他のシール610とを含んでもよい。カニューレチューブ612は、コネクタプラグ602に接続されてもよい。例示的シール610は、円筒形部材604と一体型であってもよく、またはその上に担持される、ゴムまたは他の適切なシール材料から形成される、別個の構造であってもよい。ベースプレート陥凹511との協働に注意を向けると、例示的カニューレ600は、ラッチまたは、フック614を含む。ラッチは、任意の好適な構成であってもよいが、例示的ラッチ614は、ラッチ表面616およびラッチ表面下方の錐体円錐形支持618を含む、弾力性構造である。ラッチ614は、カニューレ600が、図45-49を参照して前述のように、薬剤カートリッジ貫通孔116を通して配備されることに伴って、偏向するであろう。ここでは、挿入器トロカール例えば、図85におけるトロカール812は、円筒形部材604の上部を通して、内部内腔606を通して、かつカニューレチューブ612を通して、押動する一方、挿入器駆動構造例えば、図85における可動部材802は、円筒形部材の上部を押動する。弾力性ラッチ614が、カニューレ開口510を通過すると、その弛緩状態に戻り、ラッチ表面616は、ベースプレート陥凹511図57内の噛合表面513に当接するであろう。錐体円錐形支持618は、次いで、カニューレ600が、カニューレ開口510を通して引き戻されないように防止するであろう。また、陥凹511およびラッチ表面616の個別のサイズ例えば、直径は、本質的に、同一であることに留意されたい。この関係は、カニューレ600に対して、ベースプレート500’’の側方移動を防止することに役立つ、締まり嵌めを産生する。また、関連付けられた挿入器、例えば、図85における挿入器800の構成は、図57に示されるものを越えて、カニューレ600の下向き移動を防止することに留意されたい。他の実装では、カニューレおよび/またはベースプレートは、この機能を果たす構造を具備してもよい。図58および59に示される例示的カニューレ600aは、本質的に、カニューレ600と同じであって、類似要素は、類似参照番号によって表される。加えて、カニューレ600aは、隔壁620を含む。円筒形部材604より軟質材料から形成される、隔壁620は、内部内腔606への挿入器トロカールの平滑通過を促進する。例示的カニューレ600および600aの寸法は、意図される患者ならびに薬剤カートリッジの構成に依存するであろう。例えば、円筒形部材604は、直径4mm/-1mmおよび長さ7mm/-1mmを有してもよい一方、カニューレチューブ612は、外径0.5mm、内径0.2mm、および長さ6-10mmを有してもよい。構造および材料に関して、プラグ602およびカニューレチューブ612は、2つの別個の片図示されるようにとして、2つの異なる材料から形成されてもよく、または一体的に形成されてもよい。一体的に形成される単一カニューレのための好適な材料として、FEP、PTFE、COP、医療等級プラスチック、およびポリプロピレンが挙げられるが、それらに限定されない。2片の配列では、円筒形部材604および一体型弾力性ラッチ614のための好適な材料として、PTFE、COP、医療等級プラスチック、およびポリプロピレンが挙げられるが、それらに限定されない一方、カニューレチューブ612は、PTFE、FEP、および他のフッ素ポリマー、ならびにステンレス鋼等の金属等の材料から形成されてもよい。カニューレをベースプレートに固着するための他の例示的手段として、偏向可能構造が、ベースプレートまたはベースプレートおよびカニューレの両方上に含まれる、ラッチを含む、他のタイプのラッチ、ならびに摩擦デバイス、接着剤、枢動構造、および摺動構造等のデバイスが挙げられるが、それらに限定されない。掛止配列もまた、カニューレプラグの代わりに、またはそれに加え、カニューレチューブと関連付けられてもよい。カニューレラッチはまた、省略され、カートリッジ貫通孔およびカニューレプラグはそれぞれ、摩擦が、相対的位置付けを維持するように構成されてもよい。そのようなラッチなし配列の一実施例は、図85を参照して以下で論じられる。このベースプレートおよびポンプアセンブリは、任意の特定のコネクタ配列に限定されない。代替の1つは、本明細書に説明されるポンプアセンブリおよびベースプレートのいずれかにおいて採用され得る、図60および61に示される相互係止ラッチ配列である。相互係止配列は、幾分、図53-55に示される摩擦配列に類似し、類似要素は、類似参照番号によって表される。しかしながら、ここでは、接続は、単なる摩擦の代わりに、機械的インターロックを伴う。より具体的には、身体接着可能ベースプレート500’’’は、一対の対向するコネクタ512a一方を図示およびフック514図示せずを含む。例示的コネクタ512aは、前述の突出520ならびに開口530を有する。関連付けられたポンプアセンブリ筐体202’の側壁一方を図示は、対応する噛合構造532を有し、それぞれ、開口530内に嵌合するように構成されてもよいように定寸および成形される、突出534を有する。示される実装では、噛合構造532は、陥凹536内に担持され、カム表面538および平坦表面540を有する。ベースプレート500’’’が、その他の点では、ポンプアセンブリ200と同じである、ポンプアセンブリ200’に接続されることに伴って、突出520は、カム表面538に係合し、それによって、開口530が、噛合構造532と整列させられるまで、コネクタ512aを枢動させるであろう。対向するコネクタ512aの弾力性は、次いで、それらを陥凹536内に移動させ、突出534との機械的インターロックまたは、掛止状態を産生するであろう。また、図53-55、60、および61に示される配列は、反転することができる、すなわち、筐体上のコネクタ構造は、ベースプレートに移動され、ベースプレート上のコネクタ構造は、筐体に移動され、および/またはコネクタ構造は、異なる筐体壁と関連付けることができることに留意されたい。コネクタの数もまた、増加および減少されてもよく、他の掛止配列が、採用されてもよい。このベースプレートおよびポンプアセンブリは、ベースプレートを前述の関連付けられたポンプアセンブリに固着するための例示的構造に限定されない。ベースプレートをポンプアセンブリに固着するための他の好適な構造として、誘導式摺動取着、機械的締結具、磁石配列、マジックテープ登録商標取着、ネジ式構成、および低粘着性感圧式接着剤が挙げられるが、それらに限定されない。また、ポンプアセンブリまたはベースプレートは、その他が挿入され得る、ポケットを具備してもよい。身体接着可能ベースプレート500は、カートリッジ100およびポンプアセンブリ200が、それと組み合わせられる前、その間、および/またはその後、患者の皮膚に接着されるであろう。そのために、プレート部材506の底部表面は、ベースプレート500を患者の皮膚に取り外し可能に接着する、接着剤層542図55を担持する。接着剤層542は、底部表面の全部または全部未満を被覆してもよい。取り外し可能裏地544図54を使用して、使用時まで、接着剤層542を被覆してもよい。本発明者らは、皮膚が、粗面かつ非平面であって、創傷領域が、軟質、湿潤、かつ可撓性であり得ることを前提として、創傷内に固定および直立状態に維持することは困難である可能性があり、創傷内に固定および直立状態に維持し損なうことが、カニューレを屈曲および閉塞させ得ると判断する。カニューレに近接した強力な接着剤は、カニューレを固定かつ緊密に維持する。しかしながら、強力な接着剤は、皮膚に炎症および損傷さえ及ぼす可能性が高い。したがって、接着剤層542は、単一タイプの接着剤から成ってもよいが、例示的ベースプレート500は、接着剤層542内に2つ以上のタイプの接着剤を含み、それぞれ、異なる目的を果たしてもよい。示される実施形態では、接着剤層は、第1の接着剤546と、第1の接着剤より強力または、より侵攻性である、第2の接着剤548とを有する。第1の接着剤546は、接着剤層542の大部分を占有し、通常使用の間、分離を防止するために十分な強度によって、ベースプレートの大部分を皮膚に保持する。第2のより侵攻性接着剤548は、カニューレ開口部510を囲繞し、カニューレを固定かつ緊密に維持する。示される実施例では、第2の接着剤546は、カニューレ開口部510の周囲0.75-1.25mmを被覆し、プレート部材506の隣接する隅部から膨隆し、交差してもよい。第2の接着剤はまた、底部表面の1-10を被覆してもよい。相対的強度に関して、一実施例では、第1の接着剤544の剥離強度は、60oz/インチ幅/-20oz/インチ幅であってもよく、第2の接着剤の剥離強度は、第1より50-100上回ってもよい。別の実施例では、第1の接着剤は、より強力な第2の接着剤の強度の80を有することができる。ベースプレート500の寸法は、関連付けられたポンプアセンブリのもことに対応してもよい。前述の例示的ポンプアセンブリ200の状況では、プレート部材は、1mm厚であって、長さ/幅関係は、42mm×34mm、40mm×32mm、および/または39.0-43.0mm×31.0-35.0mm等であってもよい。図62および63に示される例示的注入セットベースプレート501は、実質的に、身体接着可能ベースプレート500に類似し、類似要素は、類似参照番号によって表される。例えば、ベースプレート501は、プレート部材506’、カートリッジ開口508または、陥凹、およびコネクタ512または、前述の他のコネクタ構造のいずれかを含んでもよい。しかしながら、ここでは、ベースプレート501は、注入セット503図示されるように等の注入セットを含んでもよく、または単に、注入セットに接続されるように構成されてもよい。ベースプレート501はまた、接着剤層を欠いていてもよい。示される実施例におけるベースプレート501は、カートリッジ100等の薬剤カートリッジから注入セット503に延在する、流体接続を確立する、構造を含む。そのために、図62および63を参照すると、ベースプレート501は、カートリッジ貫通孔116内に挿入されるように構成される、コネクタプラグ550を有してもよい。例示的コネクタプラグ550は、内部内腔554を有する円筒形部材552と、円筒形部材の周縁の周囲に位置し、内部内腔に接続される、複数の入口ポート556と、入口ポート556の両側のOリングまたは他のシール558とを含む。例示的コネクタプラグ550は、プレート部材506’と一体型であってもよく、またはそこに固着される別個の構造であってもよい。例示的シール558は、円筒形部材552と一体型であってもよく、またはその上に担持される、ゴムまたは他の適切なシール材料から形成される、別個の構造であってもよい。プレート部材506’内の内腔560は、出口ポート562まで延在する。ベースプレート501、ポンプアセンブリ例えば、ポンプアセンブリ200、およびカートリッジ例えば、カートリッジ100はそれぞれ、システム11が組み立てられると、コネクタプラグ550が、リザーバ出口ポート118の両側にコネクタプラグシール558を伴って、カートリッジ貫通孔116内に位置するように構成されてもよい。出口ポート118から貫通孔116内に流動する流体は、入口ポート556に流入し、内部内腔554、ベースプレート内腔560、および出口ポート562を通って、注入セット503へと流動するであろう。任意の従来の注入セットであり得る、例示的注入セット503図62は、ハブ564と、ハブから延在する、カニューレ566と、可撓性接着剤裏付け羽型基部568と、流体チューブ570とを有してもよい。円盤型基部を有する注入セットもまた、採用されてもよい。接着剤は、単一タイプの接着剤であってもよく、または前述のように、2つ以上の異なる接着剤であってもよい。チューブ570は、取り外し可能にまたは恒久的に、出口ポート562に接続されてもよい。チューブ570はまた、任意の好適な長さ例えば、42インチであってもよい。コネクタ572および574は、ハブおよび流体チューブが分離可能である場合、ハブ564および流体チューブ570上に提供されてもよい。図64および65に示される例示的薬剤非送達ベースプレート502に注意を向けると、ユーザが、ポンプアセンブリを使用して、薬剤を送達しないように選択し、および薬剤カートリッジに再塞栓し、漏出を防止することを所望する場合があり得る。そのような非送達の期間は、例えば、薬剤を送達するための代替ポンプまたは注射器の使用、あるいはサービスセンターへのポンプアセンブリの発送と関連付けられ得る。図64および65に示される、薬剤非送達ベースプレート502は、実質的に、身体接着可能ベースプレート500に類似し、類似要素は、類似参照番号によって表される。カートリッジ100およびポンプアセンブリ200の小型サイズを前提として、ユーザは、プラグ110よりも、薬剤非送達ベースプレート502によってカートリッジを再密閉することが容易であることを見出し得る。例示的ベースプレート502は、プレート部材506と、カートリッジ開口508または、陥凹と、コネクタ512または、前述の他のコネクタ構造のいずれかとを含んでもよい。ここでは、しかしながら、ベースプレート502はまた、ポンプアセンブリ例えば、アセンブリ100内に担持される、薬剤カートリッジ例えば、カートリッジ100からの流動を防止するように構成される、プラグ504を含んでもよい。ベースプレート502はまた、接着剤層を欠いていてもよい。例示的プラグ504は、円筒形部材578および2つ以上のOリングまたは他のシール580を含む。例示的プラグ504は、プレート部材506と一体型であってもよく、またはそこに固着される、別個の構造であってもよい。例示的シール580は、円筒形部材578と一体型であってもよく、またはその上に担持される、ゴムまたは他の適切なシール材料から形成される、別個の構造であってもよい。ベースプレート502、ポンプアセンブリ例えば、ポンプアセンブリ200、およびカートリッジ例えば、カートリッジ100はそれぞれ、システム12が組み立てられると、プラグ504が、リザーバ出口ポート118の両側にシール580を伴って、カートリッジ貫通孔116内に位置し、それによって、流動を防止するように構成されてもよい。また、本発明は、ベースプレートの少なくとも2つが異なる、ベースプレートの種々の組み合わせを含有する、キットを含むことに留意されたい。キットはまた、そのような組み合わせと、加えて、ポンプアセンブリ、および/または薬剤カートリッジ、および/またはカニューレを含んでもよい。例えば、キットは、ベースプレート500および502のそれぞれのうちの1つ以上を含んでもよく、キットは、ベースプレート501および502のそれぞれのうちの1つ以上を含んでもよく、キットは、ベースプレート500、501、および502のそれぞれのうちの1つ以上を含んでもよい。キットはまた、前述に列挙された組み合わせのいずれかと、加えて、ポンプアセンブリ、および/または1つ以上の薬剤カートリッジ、および/または1つ以上のカニューレを含んでもよい。そのようなキット内のベースプレートはまた、以下の第VI項に論じられる、検出手段を含んでもよい。このキットの構成要素例えば、種々のベースプレートの組み合わせは、必要に応じて、各構成要素のための個々のパッケージを伴って、共通パッケージ内に格納され、共通パッケージにおいて、ユーザに提供されてもよい。そのようなキット内に提供され得る、他の手段としては、カニューレが事前に装填された挿入器および清浄綿棒が挙げられるが、それらに限定されない。充電器もまた、ポンプアセンブリを含む、キット内に提供されてもよい。VI.例示的ベースプレート識別ここでは、呼水の問題を別にすれば、ポンプアセンブリ200およびベースプレート500図53を含み得る、注入システムパッチポンプ構成と関連付けられた分注手順は、実質的に、ポンプアセンブリ200およびベースプレート501図62-63を含み得る、ポケットポンプ構成と関連付けられた分注手順と同一であることに留意されたい。パッチポンプ構成では、呼水は、関連付けられたカニューレの体積が、非常に小さく、カニューレと薬剤カートリッジ図50との間に直接接続が存在するであろうため、必要ない。しかしながら、呼水は、薬剤送達の開始に先立って、ポケットポンプ構成において、注入セットチューブ例えば、図62-63におけるチューブ570を充填するために所望される。注入セットチューブ全体を充填するためには、20-30μlが要求され、故に、呼水手順は、チューブへの10-15IUのU-500インスリンの急速送達を伴い得る。本発明者らは、10-15IUのインスリンを患者に急速に送達することが、患者の健康に悪影響を及ぼし得るため、カニューレが、本質的に、直接、薬剤カートリッジから患者に、薬剤を送達するように位置付けられた状態において、システムが、パッチポンプ構成にある時、ユーザが、呼水手順を開始しないように防止することが有利であろうと判断する。そのような望ましくない転帰を防止するために、このベースプレートの少なくともいくつかは、ベースプレート識別デバイスを具備してもよく、このポンプアセンブリの少なくともいくつかは、ポンプアセンブリコントローラが、ベースプレートタイプ決定を行うことができるように、ベースプレート識別デバイスと協働する、構造を具備してもよい。例えば、ベースプレート識別デバイスは、ベースプレートによって担持されてもよく、ポンプアセンブリによって検出可能かつ相互に区別可能であってもよい。ベースプレートタイプ決定が行われると例えば、ベースプレート500またはベースプレート501、ポンプアセンブリは、取着されたベースプレートに適切な様式または動作モードを続行するであろう。例えば、ベースプレート500が検出される場合、コントローラは、送達プロセスの一部として、呼水ステップを含まず、いくつかの実装では、ユーザが、呼水手順を手動で実装しないように防止するであろう。一方、ベースプレート501が検出される場合、送達プロセスは、注入セットチューブの適切な呼水ステップを含んでもよい。種々のベースプレート識別手段および識別方法論が、採用されてもよく、本発明は、任意の特定の手段および方法論に限定されない。そのような手段および識別方法論の種々の例証的実施例は、以下に提示される。図1および66-68に示される例示的実装では、ベースプレート500、501、および502それぞれ、識別デバイス582-0、582-1、および582-2を有し、それぞれ、一対の電気接点を含む。電気接点は、ベースプレートが、ポンプアセンブリに固着されると、各対が、ポンプアセンブリ図16と関連付けられた3つの電気接点228、230、および232のうちの個別の2つと整合されるならびに接触する、または別様に、電気的に連結されるように位置する。電気接点228および230はまた、前述のように、ポンプアセンブリバッテリ238を再充電するように使用されてもよい。例えば、ベースプレート識別デバイス582-0は、ポンプアセンブリ電気接触対228/230と整列するであろう、電気接触対228BP/230BP図66を含んでもよく、ベースプレート識別デバイス582-1は、ポンプアセンブリ電気接触対230/232と整列するであろう、電気接触対230BP/232BP図67を含んでもよく、ベースプレート識別デバイス582-2は、ポンプアセンブリ電気接触対228/232と整列するであろう、電気接触対228BP/232BP図68を含んでもよい。陥凹584内に位置し得る、各対における電気接点は、導体586によって、相互に電気的に連結される。導体586は、低抵抗材料から形成されてもよく、適切な電気絶縁体によって被覆されてもよい。使用の間、かつベースプレートが、ポンプアセンブリ例えば、ポンプアセンブリ200に固着された後、ポンプアセンブリコントローラ例えば、コントローラ240は、ポンプアセンブリ電気接点228、230、および232にわたって電圧を印加させ、接触対228/230、230/232および228/232間の抵抗または、別の好適な変数を測定してもよい。ベースプレート電気接点のうちの2つと接触する、対は、その間に低抵抗を有するであろう一方、他の2つの対は、その間に極端に高い例えば、無限抵抗を有するであろう。ポンプアセンブリコントローラは、接触対228/230における低抵抗が、ベースプレート500を示し、接触対230/232における低抵抗が、ベースプレート501を示し、接触対228/232における低抵抗が、ベースプレート502を示すことを示す、情報を記憶してもよい。ベースプレートタイプ決定は、したがって、単に、3つのポンプアセンブリ電気接点のうちのどの2つが、その間に低抵抗経路を有するかを決定することによって行われ得る。図69-72を参照すると、例示的ポンプアセンブリ200dは、本質的に、ポンプアセンブリ200と同じであって、ベースプレート500d、501d、および502dは、それぞれ、本質的に、ベースプレート500、501、および502と同じである。類似要素は、類似参照番号によって表される。しかしながら、ここでは、ポンプアセンブリ200dは、2つの再充電関連電気接点228および230のみ含み、ベースプレート500d、501d、および502dはそれぞれ、それぞれ、2つの電気接点、すなわち、電気接点228BPおよび230BPを有する、ベースプレート識別デバイス588-0、588-1、および588-2を含む。ベースプレートが、ポンプアセンブリに取着されると、接点228および230と接触または別様に電気的に連結するであろう、電気接点228BPおよび230BPは、異なるレジスタ値を有するレジスタR1、R2、およびR3によって接続されてもよい。レジスタ値は、エラーの可能性を低減させるために、有意に異なってもよい。例えば、R1は、10kΩであってもよく、R2は、22kΩであってもよく、R3は、68kΩであってもよい。また、示される実装では、電気接点228BPおよび230BPは、陥凹590内に担持される。ベースプレートタイプ対応情報に対するレジスタ値は、ポンプアセンブリコントローラによって記憶されてもよい。使用の間、かつベースプレートが、ポンプアセンブリ例えば、ポンプアセンブリ200dに固着された後、ポンプアセンブリコントローラは、電気接点228および230にわたって電圧を印加させ、電気接点228BPと230BPとの間の抵抗が、測定されるであろう。ベースプレートタイプ決定は、この抵抗測定および測定された値と記憶された情報の比較に基づいて行われてもよい。前述の例示的電気接点は、銅またはニッケル等の材料から形成されてもよい。また、電気接点の表面は、示される実施形態では、概して、平面であるが、電気接点は、任意の特定の構成に限定されない。例えば、対向する金属半球が、ポンプアセンブリおよびベースプレート上への適切な収容を伴って採用されてもよい。他の例示的ベースプレート識別手段は、図73-75に示される。ここでは、その他の点では、それぞれ、ベースプレート500、501、および502と同じである、ベースプレート500e、501e、および502eは、光学的に識別可能標的の異なるパターンを有するベースプレート識別デバイス591-0、591-1、および591-2を担持する。例えば、光学的に識別可能標的は、反射標的592aおよび遮蔽標的592bであってもよい。関連付けられたポンプアセンブリ例えば、ポンプアセンブリ200dは、光学的に識別可能標的のパターンを読み取り、読み取られたパターン例えば、図74に示されるパターンの場合、0、1、1を示す、ターン信号をポンプアセンブリコントローラ例えば、コントローラ240に伝送する、エミッタ/検出器593を具備してもよい。ベースプレートタイプ対応情報に対するパターンは、ポンプアセンブリコントローラによって記憶されてもよく、コントローラは、パターン信号に基づいて、ベースプレートを識別してもよい。加えて、ベースプレート識別デバイス591-0、591-1、および591-2は、ベースプレート上に担持または直接形成されてもよく、あるいはベースプレートに固着される、構造例えば、デカール上に担持されてもよい。他の例示的ベースプレート識別手段は、図76に示される。ここでは、その他の点では、それぞれ、ベースプレート500、501、および502と同じである、ベースプレート500f、501f、および502fは、異なる共振周波数を有する共振回路の形態において、ベースプレート識別デバイス594-0、594-1、および594-2を担持する。関連付けられたポンプアセンブリ例えば、ポンプアセンブリ200dは、RF送信機アンテナ、検出器-復調器、およびRF電子機器を含む、RF送信機595を具備してもよい。RF送信機595を使用して、そこに近接する共振回路の周波数を検出し、そのような周波数情報をコントローラに提供してもよい。ベースプレート識別デバイス594-0、594-1、および594-2のための例示的共振周波数として、10kHz、20kHz、および30kHzが挙げられるが、それらに限定されず、ベースプレートタイプ対応情報に対する周波数は、コントローラによって記憶されてもよい。なおも他の例示的ベースプレート識別手段は、図77に示される。ここでは、その他の点では、それぞれ、ベースプレート500、501、および502と同じである、ベースプレート500g、501g、および502gは、異なる磁場を生成する、磁石の形態において、ベースプレート識別デバイス596-0、596-1、および596-2を担持する。関連付けられたポンプアセンブリ例えば、ポンプアセンブリ200dは、関連付けられたベースプレート識別デバイスの磁場を読み取り、感知された磁場に対応する信号をコントローラに送信する、ホール効果センサまたは磁気抵抗センサ等のセンサ597を具備してもよい。ベースプレートタイプ対応情報に対する磁場は、コントローラによって記憶されてもよい。図78を参照すると、そこで示される例示的ベースプレート識別手段は、RFIDタグの形態において、ベースプレート識別デバイス598-0、598-1、および598-2を含み、それぞれ、照会に応答して、異なる識別データを発する。ベースプレート識別デバイス598-0、598-1、および598-2はそれぞれ、その他の点では、ベースプレート500、501、および502と同じである、ベースプレート500h、501h、および502hによって担持される。関連付けられたポンプアセンブリ例えば、ポンプアセンブリ200dは、関連付けられた識別デバイスを照会する、RFIDリーダ599を具備し、識別データに対応する信号をコントローラに送信してもよい。このベースプレートおよびポンプアセンブリは、前述の例示的識別手段に限定されない。限定ではないが、一例として、他の識別手段として、ポンプアセンブリ筐体の底部表面上のボタンまたはボタンの組み合わせを押下する、プレート上の突出が挙げられる。別の実施例は、取着されたベースプレートによって押下されるように、ポンプアセンブリ筐体の底部表面から延在する、押下可能ピンを含む。ここでは、異なるベースプレートは、ピントと整列させられるであろう異なるくぼみの組み合わせを具備し、ベースプレートが取着されていない時、その押下を防止してもよい。また、このベースプレートおよびポンプアセンブリは、識別手順に先立って、ベースプレートが、完全にまたは部分的に、ポンプアセンブリに取着されることを要求する、識別手段に限定されないことに留意されたい。単に、好適な近接RFID技術を伴うものを含むを要求する手段が、採用されてもよい。VII.例示的基本動作および使用ほとんどの基本レベルにおいて、図1に示される例示的注入ポンプシステム10または、11の使用は、新しい薬剤カートリッジ100をポンプアセンブリ内に挿入するステップと、ベースプレート500または、501をポンプアセンブリに接続するステップと、皮下アクセスを得るステップと、薬剤送達動作を開始するステップとを伴う。ある事例では、使用は、以前に挿入されたカートリッジ空であるか否かにかかわらずの除去およびバッテリ再充電等、付加的ステップを伴ってもよい。このシステムの基本動作の種々の側面は、後述される。システムの動作は、システムが配備されるたびに、ステップの全部を所望されるわけではなく、ステップのいくつかの順序は、変更されてもよい。動作はまた、流れ図図79の使用ならびに種々の状態における例示的システム自体の例証図80-90を通して、前述のカートリッジ100、ポンプアセンブリ200’、およびパッチポンプベースプレート500’の例示的状況において、以下で論じられる。しかしながら、議論は、他のパッチポンプ実装ならびに軽微な変更を伴うポケットポンプ実装にも等しく適用可能である。また、別様に示されない限り、ポンプアセンブリ200’によって行われる作用および決定は、コントローラ240図18および84によって制御され、コントローラの参照は、簡略目的のため、省略される。最初に、図79を参照すると、このシステムの使用は、カートリッジのポンプアセンブリからの除去を伴ってもよい。これは、ある事例では、自動的に、プランジャプッシャ250’が、プッシャストロークの終了時ステップS101、カートリッジ交換報告が、提示される時ステップS102、またはコントローラが、ユーザ開始カートリッジ交換信号を遠隔制御1000から受信する時ステップS103、生じる。ユーザは、例えば、ユーザの睡眠または旅行スケジュールに対応するため、薬剤が、混濁を表す、または別様に、有効性の損失を呈する時、分注問題が生じる時、あるいは薬剤中の規定された変化のため等、種々の理由から、空になる前に、カートリッジを交換することを所望し得る。自動またはユーザ開始かにかかわらず、プランジャは、完全後退ホーム位置に戻されるであろうステップS104。ユーザは、次いで、新しいカートリッジ100、新しいベースプレート500’、新しいカニューレおよび挿入器、遠隔制御1000既に手中にない場合、ならびにバッテリ充電器700ステップS105を取得してもよい。カートリッジ100、ポンプアセンブリ200’、ベースプレート500’、およびカニューレは、次いで、皮膚から除去され、ベースプレート、カートリッジ、およびカニューレは、廃棄されてもよいステップS106およびS107。バッテリ238は、図49-50を参照して前述の第IV-J項に説明されるように、充電器700によって再充電されてもよいステップS108。新しいカートリッジ100は、次いで、ポンプアセンブリ200’内に挿入されてもよいステップS109。特に、図80に示されるように、プッシャ250’は、後退ホーム位置にあるため、摺動可能ラッチ412aは、係止解除され、ラッチ部材442は、図32-35Aを参照して前述の第IV-F項に説明されるように、後方位置に押動され、それによって、カートリッジ挿入を促進することができる。ラッチ部材442は、解放されると、係止位置図81に戻り、それによって、カートリッジ100をシャーシ244に対して押動するであろう。プラグ110は、万一、ユーザが、図91を参照して以下の第VIII-B項に説明されるプッシャ零圧調整手順または、零圧調整手順を行うことを所望する場合、カートリッジ貫通孔116内に残留してもよいステップS110。零圧調整手順はまた、ポンプ動作の自動側面であってもよい。ユーザは、例えば、遠隔制御1000を使用して、プッシャ250’図82を前進させ、それによって、ラッチ412aを係止し、シャーシ244に対するカートリッジ100の位置をカートリッジ受容領域220内の保持位置に剛性固定するステップを有する零圧調整手順図81を開始してもよい。零圧調整手順の結果が、負である場合、プッシャ250’は、引抜され図83、それによって、ラッチ412aを係止解除する。薬剤カートリッジ100は、除去および廃棄され、新しいカートリッジが、挿入され、零圧調整手順が、反復されるステップS111、S112、S113、およびS114。代替として、零圧調整手順の結果が、正である場合、プッシャ250’は、引抜され、プラグ110は、除去され、ベースプレート500’は、図84に示されるように、ポンプアセンブリ200’に固着されてもよいステップS115およびS116。図35Aを参照して前述の第IV-F項に前述のように、摺動可能ラッチ部材442は、ベースプレートラッチくぼみ509内に着座し、ポンプアセンブリ200’およびベースプレート500’を適切に整列させるであろう。カニューレ挿入器または、挿入器は、次いで、ポンプアセンブリ200’に固着されてもよいステップS117。概して、図85における参照番号800によって表される、一例示的挿入器は、筐体804内に可動部材802と、可動部材に作用する、トリガ式アクチュエータ806とを含んでもよい。例示的アクチュエータ806は、回転可能トリガ808と、圧縮バネまたは他の付勢デバイス810とを有してもよい。トロカール812は、可動部材802上に担持される。カニューレ600’は、トロカールの鋭利端部が、カニューレチューブ612を越えて延在するように、トロカール812上に事前に搭載されてもよい。挿入器800はまた、カニューレが配備された後、トロカールを筐体804内に引き戻すように構成されてもよい。ここでは、例示的カニューレ600’は、実質的に、図56-57を参照して前述の第V項に説明されるカニューレ600に類似し、類似要素は、類似参照番号によって表されることに留意されたい。しかしながら、ここでは、カニューレ600’は、ラッチを含まない。代わりに、カートリッジ貫通孔116およびカニューレプラグ602’の個別の構成例えば、形状、サイズ、および材料は、その間の摩擦が、カニューレ配備後、相対的位置付けを維持するようなものとなる。カニューレプラグ602’はまた、2つの異なる材料、例えば、構造支持を提供するためのより剛性の内側材料および密閉のためのより軟質の外側材料から形成されてもよい。カニューレ600’の配備に関する議論は、当然ながら、カニューレ600、カニューレ600a、および/またはこのポンプアセンブリおよびベースプレートと併用され得る、任意の他のカニューレに等しく適用可能である。ユーザは、図85および86に示されるように、その上に、ベースプレート500’が接着されるであろう、皮膚表面Sを清浄してもよく、裏地544が、除去され、接着剤層542を暴露してもよいステップS118およびS119。図87を参照すると、カートリッジ100、ポンプアセンブリ200’、ベースプレート500’、カニューレ600’、および挿入器800から成る、ユニットが、皮膚表面Sに接着されてもよいステップS120。挿入器アクチュエータ806が、次いで、トリガ808を回転させ、それによって、バネ810に、可動部材802を患者に向かって枢動させることによって、作動されてもよい図88ステップS121。カニューレプラグ602’は、カートリッジ貫通孔116内に適切に着座され、カニューレチューブ612は、可動部材ストロークの終了時、皮下に配備されるであろう。挿入器800は、次いで、除去されてもよい図89、ステップS122。いくつかの実装では、ポンプアセンブリは、カニューレが適切に挿入されているか否かを決定する機能を果たす、構造図示せずを具備してもよいステップS123。そうではない場合、エラーメッセージが、ユーザに提供されるであろうステップS124。最後に、図90に示されるように、遠隔制御1000を使用して、特定の薬剤送達動作を開始してもよいステップS125。送達動作は、プロファイルに従って、薬剤を送達するために所望される、特定の速度および時間における、モータ回転に匹敵する、所定の送達プロファイル例えば、特定の基礎速度、一連の時間離間ボーラス送達、またはいくつかのそれらの組み合わせに従ってもよい。プロファイルは、遠隔制御1000を用いて、ユーザによって、入力され、コントローラ240によって、記憶されてもよい。例えば、後述のように、遠隔制御は、いくつかの異なる送達プロファイルおよびボーラス送達を記憶してもよく、そこから、患者は、選択することができる。そのようなプロファイルは、例えば、薬剤、激しい運動が予期される日、予期されない日、疼痛増加の発生等に応じて、対応してもよい。代替として、または加えて、コントローラ内に記憶されるプロファイルは、臨床医のプログラミングユニットによって設定されてもよい。前述の議論はまた、ポケットポンプシステム11の使用にも適用可能である。前述の手順における軽微な変更として、例えば、ベースプレート501の使用、カニューレの代わりの注入セット503の配備、および注入セットチューブの呼水が、挙げられる。VIII.例示的動作方法論種々の方法論は、説明目的のためだけに、前項に説明され、図1-90に示される、例示的構造の状況において提示される。この方法論は、前述の構造を採用し得るが、それらに限定されない。加えて、アラーム、報告、および後述の方法論と関連付けられた他の通知は、可聴、可視、および/または触知形態において提供されてもよい。ポンプアセンブリは、可聴、可視、および/または触知通知を提供してもよい。遠隔制御もまた、ポンプアセンブリによって提供される任意の通知の代替として、またはそれに加えて、可聴、可視、および/または触知通知を提供してもよい。加えて、本発明の実施形態は、後述の方法論のうちの任意の1つ、または後述の方法論の全部、あるいは後述の方法論の全部未満のあらゆる組み合わせを組み込んでもよい。A.例示的カートリッジ位置確認前述のシステムの比較的に小型サイズを前提として、本発明者らは、カートリッジ例えば、カートリッジ100が、ポンプアセンブリ例えば、ポンプアセンブリ200カートリッジ受容領域内に適切に挿入されたまたは、位置付けられたまたは密閉されたか否かを決定することが望ましいであろうと判断する。例えば、カートリッジが、最初に、ポンプアセンブリ内に挿入される時、以下の第VIII-B項に論じられるプッシャ零圧調整手順に先立って、そのような決定を行うことが望ましくあってもよい。プッシャ零圧調整手順等の他の手順はまた、位置確認後、自動的に開始してもよい。種々の構造が、そのような位置確認において採用されてもよい。例えば、図41および42を参照して前述の第IV-H項に論じられるように、例示的カートリッジおよびポンプアセンブリは、カートリッジ部分120上の検出可能構造例えば、磁石および検出可能構造に対応するポンプアセンブリ部分236上の検出器例えば、磁場変化に対応するセンサを含む、圧力センサ234を具備してもよい。カートリッジ受容領域228内のカートリッジ部分120の加圧前静止位置および、シャーシ窓287に対してもまた、例えば、バネ付勢クリップ268、ラッチ412および412a、ならびに図18、23-26、32-35A、および38を参照して前述の第IV-F項に説明される構造494によって、厳密に制御される。その結果、コントローラ240は、ポンプアセンブリ部分236からの信号を使用して、カートリッジが適切に位置付けられているか否かを決定してもよい。磁石ベースのセンサの例示的状況では、コントローラは、測定された磁場信号と予期される磁場信号を比較し、カートリッジが適切に位置付けられているか否か決定するであろう。故に、図91を参照すると、カートリッジ位置を確認する方法は、圧力センサ234のポンプアセンブリ部分236の出力をサンプリングするステップステップS201と、出力が、所定の閾値を上回り、安定しているか否かを決定するステップステップS202とを含んでもよい。そうではない場合、ユーザが、新しいカートリッジを挿入するまたはポンプを製造業者に戻す等、適切な措置を講じることができるように、カートリッジが設置されていないアラートが、提供されてもよいステップS203。カートリッジが、適切に位置付けられている場合、システムは、後述のプッシャ零圧調整手順等の後続プロセスを続行するであろう。また、他の実装では、圧力センサ234以外の構造を使用して、カートリッジ100が、ポンプアセンブリ200内に適切に位置付けられているか否かを決定してもよいことに留意されたい。例えば、カートリッジバレル102は、後述のプッシャ零圧調整手順の間、センサカートリッジ部分120がプラグ110によって隔離されるように、リザーバから隔離されない、圧力応答構造を具備してもよい。ここでは、圧力ベースのカートリッジ位置確認は、プッシャ零圧調整手順の開始時に行われてもよい。スイッチ、電気接点、または他のデバイスもまた、採用されてもよい。B.例示的プッシャ零圧調整手順前述に詳細に論じられたように、精度は、U-500インスリン等、高濃縮薬剤を伴う、分注手順に非常に重要である。本発明者らは、分注精度の一側面は、カートリッジプランジャに係合し、薬剤をリザーバから駆動し始める前に、初期ホーム位置から、プランジャプッシャが進行しなければならない距離と関連付けられると判断する。カートリッジ製造およびポンプアセンブリ内のカートリッジの初期着座と関連付けられたある程度の公差が存在してもよいことを前提として、この距離は、変動してもよい。したがって、製造時におけるこの距離の推定/測定に基づく、分注プロセスは、いくつかの状態では、送達不足または過送達をもたらし得る。後述のプッシャ零圧調整手順は、実際の投薬に先立って、プランジャプッシャ250が、カートリッジプランジャ106に係合する前に、進行しなければならない正確な距離を精密に決定および/または設定することによって、この問題を回避する。この手順は、カートリッジ100が、ポンプアセンブリ200内に挿入されるたびに行われてもよく、少なくともいくつかの事例では、カートリッジの位置が、前項に説明されるように確認された後、行われる。概して、零圧調整手順は、カートリッジ100からの流動が、プラグ110によって阻止される時に行われる。試験負荷例えば、10ポンドが、プランジャプッシャ250によって、カートリッジ100に印加され、カートリッジを完全に着座させ、モータ失速を生成する。噛合表面上の隆起チップまたは他の残骸から等、ポンプアセンブリ200内のカートリッジ100の不整列または誤配置は、試験負荷下、除去されるか、またはカートリッジの局所変形によって対応され、それによって、薬剤送達の間の後続カートリッジ移動を妨げる。モータ失速は、油圧係止のため、推測され、したがって、プランジャプッシャ250が、塞栓されたカートリッジ100のプランジャ106に係合していることを示す。再び、図81-83、および91を参照すると、零圧調整手順の一例示的実装は、ポンプアセンブリ200’と併用され実践されてもよい。ポンプアセンブリ200に等しく適用可能である、零圧調整手順は、プランジャプッシャ250’をカートリッジプランジャ106図81と係合するように前進させ、流体路圧力を増加させることによって、開始するステップS204。エンコーダ396または他の監視デバイスが、プッシャ250’が継続して前進させられることに伴って、モータ失速が生じるか否か決定するためにサンプリングされるステップS205およびS206。そのような失速の一実施例は、図82に示される。プッシャ250’は、所定の数のエンコーダ信号に対応する、ホーム位置図18から所定の割り当てられた距離例えば、0.5mmまで前進されてもよい。割り当てられた距離は、通常状態下、カートリッジプランジャ106と接触するために十分な距離である。プッシャは、最初、比較的に高速で前進され、次いで、エンコーダ信号の欠如が、モータが旋回していないことを証明するまで、比較的に低速例えば、より速い速度の1/2で前進されてもよい。より速い速度は、0.3mmの距離にわたって生じることができ、より遅い速度は、0.2mmの距離にわたって生じることができる。より遅い速度は、プッシャ250’がプランジャ106に接触するであろうことが予想される、割り当てられた距離の部分にわたって採用される、検索速度である。より遅い速度は、衝撃力を低減させる。より速い速度は、プッシャ250’がプランジャ106に接触するであろう可能性が低い、割り当てられた距離の部分にわたって、プロセスを加速するために使用される。また、プッシャ250’は、モータが、システム例えば、軸受およびバッテリにかかる負荷を低減させるために、確実な結果のための可能な力の最小量に伴って失速するように、制御されたトルクまたは制限された力において前進されてもよい。モータ失速が、割り当てられた距離内で生じる場合、システムコントローラ240は、関連付けられたカートリッジ100が、新しくない、満杯にされていない、不適切に作製または充填されている、または別様に欠陥があることを決定し、その使用を妨げてもよいステップS208。カートリッジが満杯にされていない場合、例えば、関連付けられた分注プログラムは、薬剤の既知の体積で満杯のカートリッジに基づき得るため、その除外が有用である。モータ358が、容認可能エンコーダカウント範囲内、すなわち、割り当てられた距離またはそれよりも前に、失速する場合、プッシャ250’は、モータを逆に稼働させることによって、所定の距離だけ後退され、プロセスが、終了するステップS209。プッシャ後退の一実施例は、図83に示される。後退距離は、例えば、0.001から0.005インチ0.025mmから0.125mmであってもよい。後退距離はまた、例えば、1から20μl、または5.5から6.5μlに値する分注された薬剤に匹敵し得る。いずれの場合も、投薬の開始において、プランジャプッシャとプランジャとの間の距離は、精密に設定され、プランジャプッシャの移動が、制御されることに伴って、考慮することができる。前進後退プロセスは、例えば、送りネジ360とナット364図23との間の界面接触の変動性を考慮して、数回、反復することができる。前進後退プロセスはまた、軽い力例えば、2つのポンドの後、より強い力例えば、4から5ポンドを使用して反復し、第1のモータ失速が、トルクによるものであって、いくつかの他の原因によるものではないことを確認することができる。プロセスの反復は、プランジャプッシャ250’とプランジャ106の乾燥側面との間のゼロ距離が、精密に確立される可能性を増加させる。C.例示的閉塞検出例示的カートリッジおよびポンプアセンブリ内の種々の構造を使用して、カートリッジ、カニューレ、または注入セットチューブ内の閉塞を検出してもよい。精密な閉塞検出は、任意の注入ポンプにおいて望ましくあり得るが、特に、超高濃度薬剤が分注される場合、望ましい。例えば、いくつかの従来のインスリンポンプは、必要以上の誤認アラーム数を伴うことなく、約30μlの送達逸失後、患者にアラートする。30μlが、3IUのインスリンに匹敵する、このレベルの忠実性は、U-100インスリンの状況では適切であり得るが、U-500の状況では、遥かに問題となる15IUの送達逸失をもたらすであろう。閉塞もまた、他の望ましくない転帰につながり得る。例えば、閉塞の存在下、モータを継続して駆動することは、カートリッジ漏出および/または駆動機構の種々の側面へ損傷につながり得る。前述の構造および後述の方法論は、これらの問題に対処する。閉塞検出を含む、一例示的分注方法は、図92および93に示される。例示的方法の閉塞検出側面は、モータエンコーダ396の監視ならびに圧力センサ234の監視を含む。しかしながら、他の実装では、2つのうちの一方のみ、閉塞検出の状況において監視され得ることに留意されたい。最初に、図92を参照すると、投薬動作の開始時、コントローラ240のファームウェアカウンタに、所望の薬物用量に対応する距離だけ、プッシャ250を前進させるために所望される、エンコーダカウント数がロードされるステップS301。例えば、いくつかの実装では、単一用量の1μlまたは、0.50IUのU-500インスリンは、14.4モータ回転に匹敵するであろう。言い換えると、図23に示される例示的実施形態の状況では、14.4モータ回転は、駆動ネジ360に、リザーバ104から1μl押勢するために十分な距離だけ、プランジャプッシャ250および、カートリッジプランジャ106を駆動させるであろう。モータ回転が、開始し、プッシャ250を前進させ、カウンタが、エンコーダ396からの信号に応答して、デクリメントされるステップS302。圧力センサ234からの検出された圧力増加および/またはモータ358の失速を示すエンコーダ396からの信号は、閉塞報告の生成をもたらすステップS303、S304、およびS305。少なくともいくつかの実装では、モータ358はまた、無効にされるであろうすなわち、モータ励起中止。種々の例示的閉塞検出器は、図41および42を参照して前述の第IV-H項により詳細に論じられている。閉塞の検出に応答して、ユーザは、カートリッジ100ならびにベースプレート500および、関連付けられたカニューレまたはベースプレート501を除去および交換するように命令されてもよい。また、少なくともいくつかの実装では、プランジャプッシャ250は、検出された閉塞に応答して、以下の第VIII-F項に説明されるように、自動的に、カートリッジから引抜され、ホーム位置に戻されるであろう。これは、カートリッジ除去および交換のために、システムを準備させる。閉塞がない場合、分注動作は、所望の用量が送達されたことを示す、カウンタがゼロに到達するまで継続するであろうステップS306。その時点において、コントローラ240は、エンコーダ396からの次のステップカウントまで、モータ358を制御し、回転させ、その後、モータを無効にするであろうステップS307およびS308。しかしながら、コントローラ240は、エンコーダ396の監視を継続しステップS309、励起の不在下、エンコーダおよび、モータ358回転が存在するか否かを決定してもよいステップS310。モータ358の前方回転が、モータ励起の不在下、検出される場合ステップS311、そのモータ358が、少なくともプランジャプッシャ250を分注方向に駆動させようとしていることを示し、エラーが、報告されるステップS312。逆回転が、モータ励起の不在下、検出される場合、例えば、システム負荷または弾性コンプライアンスのため、カートリッジプランジャから離れていることを示し、エンコーダカウント数が、次の分注用量に追加されるであろうステップS313。前述に示唆されるように、閉塞は、モータ358の回転を監視することによって例えば、エンコーダ396によっておよび/または圧力を監視することによって例えば、センサ234によって、検出されてもよい。圧力に関して、所定の圧力変化率または、ΔP/ΔTまたは所定の閾値を上回る圧力は、閉塞を示し得る。本方法は、図93に示されるように、回転、ΔP/ΔT、および閾値のうちの1つ、任意の2つ、または3つ全部を採用してもよい。モータ回転は、コントローラ240によって、エンコーダ396を継続的にサンプリングすることによって、分注動作の間、監視されてもよいステップS401。エンコーダ396が、分注動作の間、モータ358の回転を感知しない場合、コントローラ240は、とりわけ、閉塞のため、モータ358が失速しているとみなしステップS402、適宜、報告するであろうステップS403。代替として、または加えて、コントローラ240は、圧力センサ234の出力を反復してサンプリングしステップS404、最新の値、そのすぐ前の値、およびその間の時間期間を使用し、ΔP/ΔT値を生成してもよいステップS405。ΔP/ΔT値が、所定の時間期間例えば、2秒の間、所定の規模例えば、2psi/秒にわたったままである場合、コントローラ240は、閉塞による圧力増加とみなしステップS406、適宜、報告するであろうステップS403。代替として、または加えて、コントローラ240は、圧力センサ234の出力を反復してサンプリングしステップS407、所定の閾値値の出力を比較するステップS408。ある事例では、コントローラ240は、閾値例えば、予期される閉塞値を超える任意のサンプルに応答して、閉塞の可能性アラートを提供し、閉塞の可能性アラートが提供されるか否かにかかわらず、後続サンプルを使用して、状態が持続するか否かを決定するであろうステップS409。閾値超過状態が、所定の期間例えば、1秒の間、持続する場合、および後続サンプルと以前のサンプルの比較が、閾値を下回る将来的低減を示さない場合、コントローラ240は、閉塞による圧力増加とみなしステップS410、適宜、報告するであろうステップS403。D.非給電モータ逆回転の例示的考慮本発明者らは、非給電モータが、非意図的に、例えば、システム負荷または弾性コンプライアンスのため、逆に回転する場合が存在し得ると判断する。そのような負荷および弾性コンプライアンスは、モータが励起されていない時、ギヤを旋回させることによって、それ自体を解放させる、ギヤ内の力の蓄積と関連付けられ得る。これが生じる時、モータは、逆に回転される。ギヤアセンブリの他端では、以前に、カートリッジプランジャと係合された状態にされたプランジャプッシャは、プランジャから引き離されてもよいまたは、そうでなくてもよい。次の送達手順または、用量または送達サイクルにおける初期モータ旋回は、本質的に、単に、ギヤ内に力を再構築し、未だ該当しない場合、プッシャをプランジャとの接触状態に戻すであろう。その結果、実際に、その用量において患者に送達される薬剤の体積は、予期されるもことに満たないであろう。別様に、この状態と関連付けられるであろう、送達エラーを考慮または補正するために、ポンプアセンブリは、順方向および逆方向両方において、モータの回転を感知する、エンコーダ396を含んでもよい。コントローラ240は、エンコーダ信号から、逆回転量を決定し、分注プログラムを調節し、故に、正味の結果が、全体的意図される結果となるように、構成されてもよい。そのような補正プロセスの一実施例は、図94に示される。分注手順の開始時ステップS501、意図される送達に対応するモータ回転数が、計算および設定されるステップS502。前述の実施例を使用することにより、単一用量の1μlまたは、0.50IUのU-500インスリンは、14.4モータ回転に匹敵し得る。コントローラ240は、モータ358を制御し、図100を参照して後述の他のアラーム状態のうちの1つが生じない限り、設定回転数のために動作するであろうステップS503。コントローラ240は、次いで、モータ358の給電を停止し、モータは、次の投薬まで、非給電のままであろうステップS504。万一、関連付けられたエンコーダ396からの信号によって証明されるように、モータ358が、逆に回転する場合、逆回転数または、逆カウントが、カウントされ、次の投薬まで、記憶されるであろうステップS505およびS506。次の投薬が開始すると、逆カウントが、その次の投薬のために、計算および設定された回転数に追加されるであろうステップS503。例えば、14.4モータ回転に匹敵する投薬に先立って、2逆回転が存在する場合、コントローラは、モータを制御し、その投薬のために、16.4回転を行うであろう。E.例示的モータ停止本発明者らは、薬剤送達の精度に影響を及ぼし得る、モータ制御の別の側面が、モータ停止であると判断する。概略すると、コントローラが、モータへの電力を遮断すると、モータは、今度は、独自のモーメンタムおよび駆動機構の他の回転側面のモーメンタムによって、非制御状態において、回転を継続するであろう。プランジャプッシャは、前方分注方向に進行し続け、それによって、モータが、回転を継続することに伴って、カートリッジプランジャを駆動させるであろう。単に、送達サイクルが終了する数回転前に、電力を遮断することができるが、回転遮断後の精密な余剰数は、正確かつ一貫して推定することは困難である。したがって、用量毎に、モータの旋回をオンオフにする単純作用は、プランジャプッシャの非制御移動のため、送達不足および/または過送達エラーにつながり得る。コントローラ240等のコントローラによって、ステッパモータ358等のモータを制御する一例示的方法は、図95にグラフとして示される。特に、モータの速度は、分注手順例えば、単一用量の開始時、ゼロから増加し、次いで、一定速度に維持される。図95において、モータ停止プロセス開始と標識される、分注手順が終了する前の所定の時点例えば、3回転前において、モータ358に送達される電力波形の周波数は、徐々に低下するであろう。モータ358の正の制御は、プランジャプッシャ250の速度が、その推進速度から、速度がゼロに匹敵し、投薬が終了する、完全停止まで低下することに伴って維持される。このように、モータ358の正の制御の維持は、図95における下向き傾斜実線によって示されるように、モータ停止と関連付けられた旋回数を精密に制御可能にする。その結果、停止と関連付けられた意図される回転数は、実際の回転数となり、プッシャ進行距離は、意図される距離となり、分注精度は、維持されるであろう。比較の目的のために、同一の所定の時点において、単に、電力を遮断することによる、モータ停止は、破線によって示されるように、多過ぎるまたは少な過ぎる回転をもたらし得る。その結果、プランジャ進行距離および、分注された体積は、意図されるものを上回る、またはそれを下回り得る。故に、前述の停止方法を採用することによって、コントローラは、停止関連精度損失を伴うことなく、複数の個々の分注動作を有する、薬剤分注プログラムに従って、モータ358に、プッシャ250を薬剤リザーバプランジャ106に対して推進させることができる。また、電力波形の周波数が、低下し始める、分注手順の終了に先立った所定の時点は、システム毎に異なり得る。3回転減速期間が、示される実施例では、採用されるが、その数は、増加または減少されてもよく、整数である必要はない。F.例示的自動プランジャプッシャ後退手順便宜上および安全上の目的から、このポンプアセンブリは、エンコーダカウントまたはモータ失速によって証明されるように、カートリッジが、空状態に到達すると、閉塞または他の機械的問題のため、モータ失速が存在する時、プランジャプッシャが、自動的に、関連付けられた薬剤カートリッジから、ホーム位置に後退させられるように構成されてもよい。図96を参照すると、コントローラ240は、エンコーダ396を監視し、モータ358が失速した、またはエンコーダカウントが空のカートリッジを示す数に到達したか否かを決定するであろうステップS601。そのような失速は、エンコーダカウントのセッションによって証明され、例えば、プランジャプッシャ250が、カートリッジプランジャ106をカートリッジ端部壁119図25内に駆動した、または閉塞、または機械的問題の結果であり得る。空数は、例えば、カートリッジプランジャ106の端部壁119図3Aへの到達をもたらすであろう、正確なモータ回転数を反映し得る。しかしながら、プランジャプッシャ250が、駆動カートリッジプランジャを固定された壁内に反復駆動させることから生じ得る、駆動機構への損傷を防止するために、空数は、代わりに、正確なモータ回転数に若干満たない数を反映し得る。また、エンコーダカウントは、図94を参照して前述のように、関連付けられたカートリッジの寿命の間、非給電逆モータ回転を考慮するように調節されてもよいことに留意されたい。それにもかかわらず、他の問題として、モータ358が失速せず、エンコーダカウントが、空のカートリッジを示さない限り、分注は、継続可能であろうステップS602。一方、モータ358が失速する、またはエンコーダカウントが空のカートリッジを示す場合、コントローラ240は、モータを制御し、逆のプッシャ後退方向に稼働させるであろうステップS603およびS604。後退速度は、バッテリ電力を節約するために、ユーザ開始後退と比較して、比較的に低速であってもよい。例えば、比較的に低速後退は、1分、または1.5から2.5分かかり得る一方、より速いユーザ開始後退は、30秒、または20から40秒かかり得る。ユーザは、ユーザ開始後退の場合のように、自動的に、ユーザが、終了を待機しない可能性が低い時間に生じるため、より遅い自動後退によって、不便を感じない。少なくとも最初は、後退は、全速後退速度で生じるであろうステップS605。速度は、プッシャ250が、完全に後退ホーム位置に接近すると、より遅い速度に減速されてもよいステップS606。例えば、速度は、総プッシャ進行距離すなわち、完全に後退された時と完全に延在された時の間の距離の10に対応する、完全後退位置からのある距離において減速されてもよい。引抜は、コントローラ240が、プッシャが完全後退位置に到達したと決定するまで例えば、図29における位置検出器398によって、継続し、その時点において、モータ358は、停止されるであろうステップS607およびS608。そのために、プッシャ進行の最後の10にわたるより遅い速度は、プッシャ250が、それとの衝突の間、スイッチ398または他の位置検出器に損傷を及ぼす可能性を低減させることに留意されたい。G.例示的ギヤアセンブリ検証手順期間的動作検証を要求し得る、このポンプアセンブリ200の一側面は、ギヤアセンブリ例えば、図19におけるギヤアセンブリ362、例えば、その界面である。一例示的ギヤアセンブリ検証手順GAV手順は、図97に示される。例示的GAV手順は、典型的には、薬剤が非意図的に分注される可能性を回避するために、ポンプアセンブリ内に薬剤カートリッジが存在しない時、コントローラによって行われるであろう。例えば、コントローラは、プランジャプッシャが、完全後退ホーム位置例えば、硬質停止部に対してに戻るたび、またはプッシャ零圧調整手順の間、一般に、カートリッジ除去と関連付けられる、GAV手順を行うように構成されてもよい。代替として、または加えて、GAV手順は、遠隔制御1000の動作を通して開始される、ユーザ実装可能手順であってもよい。GAV手順の開始に応じてステップS701、コントローラ240は、例えば、前述の第VIII-A項に説明されるもことに類似する方法によって、カートリッジ100が、ポンプアセンブリ200内にあるか否かを決定してもよい。しかしながら、ここでは、コントローラは、カートリッジが、精密に、カートリッジ受容領域内に位置するか否かを決定するのとは対照的に、カートリッジが、とにかく、ポンプアセンブリ内に存在するか否かのみ決定する必要がある。カートリッジが、存在する場合、手順が、中断され、およびエラーメッセージが、ユーザに提供されるステップS702およびS703。カートリッジが、存在しない場合、コントローラ240は、プランジャプッシャ250が、完全後退ホーム位置にあるか否かを決定し、何らかの理由から、そうではない場合、コントローラは、自動的に、プランジャプッシャを後退させるステップS704およびS705。代替として、ユーザは、遠隔制御1000の動作を通して、プッシャ250を後退させるように命令され得る。比較的に低トルクが、次いで、ギヤアセンブリ362に、モータ358によって、逆方向に印加されるステップS706。例えば、通常送達の間、前方分注方向に印加される、トルク例えば、5-10mNmの約20-70または、50または20未満は、逆方向に印加されてもよい。これは、前述の第IV-M項に説明されるように、電力を制御することによって達成されてもよい。ここでは、プランジャプッシャが完全に後退されたという事実にかかわらず、逆モータ回転を可能にする、ある程度の蓄積ギヤ圧縮が存在し得ることに留意されたい。他の状況は、後述される。電力パルスは、モータ回転数例えば、50回転に対応する期間の間、持続されるであろう。エンコーダ396からの信号、したがって、モータ回転が、監視されてもよい。エンコーダ信号が、モータ358が、パルスのモータ駆動シーケンスに精密に同期された、少なくとも所定の回転数例えば、20回転、回転されたことを示す場合、コントローラ240は、モータが、ギヤアセンブリ362から分断されたと決定し、駆動エラー信号を生成するステップS707およびS708。一方、エンコーダ信号が、所定の回転数未満が生じ、駆動パルスとエンコーダ信号との間に、1:1相関が存在しないことを示す場合、コントローラは、ギヤアセンブリ362が、正常であると決定し、駆動OK信号を生成するステップS709。言い換えると、幾分、反直感的であるが、コントローラ240は、エンコーダ396からの信号が、モータ358がモータ駆動パルスシーケンスと同期されていることを示す場合、ギヤアセンブリ362が適切に動作していないと決定し、エンコーダからの信号が、モータがモータ駆動パルスシーケンスと同期されていないことを示す場合、ギヤアセンブリが適切に動作していると決定する。プランジャプッシャ250が、完全に後退され、通常状態下、モータ358の逆回転を可能にするであろう、蓄積ギヤ圧縮が存在しない場合、プロセスは、若干、調節されてもよい。ここでは、モータ358は、最初に、順方向に、次いで、後方向に、数回、駆動され、同一パルス数後例えば、図29におけるスイッチ398によって決定されるように、モータが失速するか否かを検証してもよい。前述に示唆されるように、GAV手順は、モータ358が失速するたび、行われてもよい。零圧調整の間、いくつかの実施形態では、ホーム位置復帰の間、モータ358は、プランジャ零圧調整または硬質停止部ホーム位置復帰のいずれかに対して、制御されたトルクにおいて失速される。この手順の間、モータ358は、周知の制御されたトルクにおいて、機構を前進させるように制御される一方、モータエンコーダ396は、回転のために監視される。正確な動作は、所定の位置において、システムが失速することを要求するエンコーダ396は、モータ358を駆動させる間、旋回を中止する。駆動信号が、モータ358に送信されている間、エンコーダ396が、予期されるモータ失速の領域を越えて、モータ回転を示し続ける場合、ギヤアセンブリの故障の可能性を示す。IX.例示的遠隔制御および関連付けられた方法論この注入ポンプは、種々の遠隔制御と併用されてもよい。そのような遠隔制御を使用して、例えば、ユーザが、ポンプアセンブリに命令を伝送することを可能にする、またはポンプアセンブリとユーザとの間の通信を促進してもよい例えば、アラーム状態メッセージまたはポンプアセンブリの状態に関する他のメッセージ。特定のタイプの遠隔制御は、特定のユーザに対する所望のレベルの機能性に依存してもよい。1から4つのボタンを有する、キーホルダー型遠隔制御は、ユーザの制御選択肢が、例えば、薬剤送達手順の開始および停止ならびにプランジャプッシャのカートリッジからの引抜に限定される場合、提供されてもよい。スペクトルの対極として、携帯電話および携帯情報端末等の完全機能ユーザインターフェース例えば、キーボードおよびディスプレイ、またはタッチスクリーンディスプレイを伴う市販のデバイスが、所望のレベルの遠隔制御機能性を提供するようにプログラムされてもよい。概して、図98および99において参照番号1000によって表される、一例示的遠隔制御は、ユーザの手中で容易には維持および操作されるように構成ならびに定寸される。例示的遠隔制御1000は、電力供給部1006例えば、1つ以上の交換可能または再充電可能バッテリと、ポンプアセンブリ内の対応する送受信アンテナ例えば、図51におけるアンテナ1002と併用するために適合される、送受信アンテナ1008と、ユーザインターフェース1010とを含んでもよい。動作は、コントローラ1012例えば、マイクロプロセッサ、メモリ、ファームウェア、および/またはソフトウェアによって制御されてもよい。ポンプアセンブリ200と遠隔制御1000との間の通信は、RFベースの通信前述のようにまたは赤外線および磁気等の他の通信媒体の形態であってもよい。ユーザインターフェース1010は、視覚ディスプレイ1014例えば、LCDディスプレイと、複数のボタン1016例えば、スイッチ、メンブレンキー等とを含んでもよい。可聴例えば、ブザー、触知可能例えば、バイブレータ、可視例えば、LED、または任意のそれらの組み合わせであり得る、アラームデバイス1018もまた、提供されてもよい。例示的遠隔制御1000はまた、例えば、パーソナルコンピュータ、プリンタ、または臨床医のプログラマとの通信を可能にする、ポートまたはコネクタ1020例えば、USBコネクタを含んでもよい。例示的遠隔制御1000はまた、起動時、遠隔制御とポンプアセンブリ200との間の距離を感知する、近接センサ1022を具備してもよい。コントローラ1012は、ユーザに、遠隔制御1000を手近に維持するように認識させるために、距離が遠過ぎる場合、アラームデバイス1018を作動させてもよい。例示的遠隔制御1000は、以下の動作のうちの1つ、一部、または全部を促進するように構成されてもよい。1遠隔制御1000をオンまたはオフにする、2遠隔制御1000をポンプアセンブリ200に関連付けるまたは、割り当てる、3バッテリ充電レベル、薬剤レベル、および/またはアラーム状態等、ステータス情報を取得する、4ポンプアセンブリアラームを止める、5アラームのタイプ可聴、触知可能、および/または可視およびアラームの強度/音量等、ポンプアセンブリアラームと関連付けられ得る選択肢を選択する、6遠隔制御をコンピュータに接続し、例えば、遠隔制御またはポンプアセンブリファームウェアを更新する、ポンプアセンブリまたは遠隔制御内に記憶された送達プロファイルをロードおよび削除し、ポンプアセンブリまたは遠隔制御を別様に再プログラムする、ならびに7薬剤濃度等、薬剤選択肢を選択する。遠隔制御1000の動作を通して行われ得る、他の動作として、以下が挙げられる。1記憶された薬剤送達プロファイルを選択および開始する、2薬剤用量率を増加および減少させる、3プランジャプッシャをカートリッジからホーム位置に後退させる、および/または4分注動作を一時停止する。ユーザは、患者適用構造例えば、カートリッジ、カニューレ、またはベースプレートを除去または交換する、現在または予想身体変化状態例えば、低血糖、激しい運動のために調節する、医師の提案に従う、または任意の他の理由から、ポンプアセンブリを身体から分断するために、送達を一時停止してもよい。例示的遠隔制御1000は、電流分注プログラムにおける残り時間量および/または次のカートリッジ交換までの時間量および/またはポンプアセンブリバッテリが再充電を要求するまでの時間量を示す、ポンプアセンブリコントローラ例えば、コントローラ240からの情報に基づいて、インジケータを生成するように構成されてもよい。インジケータは、可聴、可視、触知可能、またはそれらの組み合わせであってもよい。遠隔制御視覚ディスプレイ1014図98上の例示的時間インジケータ1024等、残時間インジケータは、種々の理由から、有用であり得る。例えば、次のカートリッジ交換および/またはバッテリ再充電に先立った残り時間の知識は、患者が、少なくとも部分的に、現在の時刻および将来的事象例えば、旅行または睡眠に基づいて、分注プログラムの終了に先立って、薬剤カートリッジを交換する、および/または必要時より先立って、バッテリを再充電することがより好都合であるか否かを決定することを可能にする。一例示的タイプの可視残時間インジケータは、図98に示される、円グラフ式残時間ゲージ1024および1025である。任意の他の好適な可視インジケータが、採用されてもよい。可視インジケータ1024および/または1025は、ディスプレイ1014が起動時は常時、表示される、ユーザ照会に応答して、表示される、断続的に表示される、および/または所定の事象に応答して、表示されてもよい例えば、8時間が残っている時。例示的遠隔制御1000は、カートリッジ内に残っている薬剤の量を示す、ポンプアセンブリコントローラからの情報に基づいて、インジケータを生成するように構成されてもよい。インジケータは、可聴、可視、触知可能、またはそれらの組み合わせであってもよい。例示的可視残体積インジケータ1026は、ディスプレイ1014が起動時は常時、表示される、ユーザ照会に応答して、表示される、断続的に表示される、および/または所定の事象に応答して、表示されてもよい例えば、25が残っている時。残時間計算は、ポンプアセンブリコントローラ240によって行われ、例えば、関連付けられたカートリッジに対する総送達持続時間に基づいて、送達プログラムおよびカートリッジ体積に照らしてと、実際の送達時間に基づいてすなわち、該当する場合、ユーザ停止を考慮して、これまで超過したその総送達持続時間の部分に基づいてもよい。代替として、または加えて、計算は、関連付けられたカートリッジの初期体積、初期体積を完全に送達するために必要なモータ回転の総数、計算に先立って生じたモータ回転数例えば、エンコーダ信号によって証明されるように、および回転の総数に到達する前の送達プログラムに基づく時間量に基づいてもよい。コントローラ240によって行われる残体積残時間とは対照的に計算は、関連付けられたカートリッジの初期体積、初期体積を完全に送達するために必要なモータ回転数、および計算に先立って生じたモータ回転数例えば、エンコーダ信号によって証明されるようにに基づいてもよい。ここでは、遠隔制御1000によって、ポンプアセンブリコントローラ240から受信された情報は、表示される実際の時間/体積情報となるであろう。また、前述の計算は、遠隔制御コントローラ1012によって行われてもよいことに留意されたい。ここでは、遠隔制御1000によって、ポンプアセンブリコントローラ240から受信された情報は、単に、エンコーダ情報であってもよい。他の情報はすべて例えば、開始時間、実装されるプログラム等は、遠隔制御自体において、既に利用可能であろう。加えて、実際の計算の代わりに、ポンプアセンブリコントローラ240および/または遠隔制御コントローラ1012は、自動的に、エンコーダ情報および分注プログラムと関連付けられた事前にプログラムされたルックアップテーブルに基づいて、時間および/または体積インジケータを生成するように事前にプログラムされてもよい。バッテリ238が再充電を要求するまでの時間量に関して、ポンプアセンブリは、再充電が必要である時を決定する、バッテリ管理チップまたは、他の好適なバッテリ管理装置を具備してもよい。例えば、再充電は、バッテリ電圧が、完全に充電された電圧から、完全に充電された電圧未満の所定の電圧に低減される時、必要であってもよい。残り時間量は、バッテリ寿命、バッテリ温度、および分注プログラム等の要因に基づいて、バッテリ管理装置によって推定されてもよい。バッテリ管理装置は、ポンプアセンブリコントローラ240の一部またはそれに動作可能に接続されてもよい。コントローラ240は、バッテリが再充電を要求するまでの残時間量を示す信号を生成するように構成される。ポンプアセンブリおよび/または遠隔制御によって提供される情報の使用から生じ得る、一例示的方法は、以下の通りである。ユーザは、遠隔制御例えば、遠隔制御1000から、関連付けられた注入デバイス例えば、カートリッジ100およびポンプアセンブリ200上で稼働する薬剤分注プログラムにおいて残時間または、薬剤量を把握する。情報は、遠隔制御1000によって、可聴、可視および/または触知可能形態において、提供されてもよい例えば、時間インジケータ1024および/または体積残インジケータ1026を伴う。患者は、次いで、予想される活動または複数の活動に基づいて、未だ空ではない薬剤カートリッジを除去し、それを新しい薬剤カートリッジと、すぐに、近い将来、または分注プログラムが完了し、カートリッジが空になった後、交換することが好ましいか否か決定する。残時間終了時、ユーザは、カートリッジ交換を不都合または不可能にするであろう、活動例えば、睡眠、旅行、運動、社会的または業務上の行事への参加を予想することがあり得る。したがって、ユーザは、空になる前に、カートリッジを交換することが良いと決断し、次いで、そのようにしてもよい。図100を参照すると、例示的遠隔制御1000を使用して、ユーザにアラートし、具体的に、種々のアラーム原因または、状態を識別させてもよい。例示的遠隔制御1000を使用して、アラームに応答して、講じるべき措置を提案してもよい。アラーム原因および提案される措置は、可聴または可視形態で提供されてもよい。例示的アラーム原因は、図100では、AC1-AC16として識別され、提案措置が続く。RおよびRは、図100では、除去および交換を表すために使用され、カニューレ/ベースプレートの参照は、別個のカニューレと併用される、パッチポンプ式ベースプレート例えば、ベースプレート500と、取着された注入セットの一部として、その独自のカニューレを有し得る、ポケットポンプ式ベースプレート例えば、ベースプレート501の両方を参照する。例示的アラーム原因または、状態として、限定ではないが、ポンプアセンブリ100および/またはベースプレート500のユーザの皮膚からの剥離AC-1、低充電レベルを伴うバッテリAC-2、音響変換器または他のアラームと関連付けられたエラーAC-3、完全枯渇バッテリAC-4、バッテリ故障AC-5、閉塞AC-6、遠隔測定故障AC-7、モータエラー、例えば、モータ電流が低過ぎるAC-8、ベースプレート/ポンプアセンブリ分断AC-9、ファームウェアチェックサムエラーAC-10、可変チェックサムエラーAC-11、低貯留リザーバAC-12、空リザーバAC-13、バッテリ故障AC-14、零圧調整手順エラーAC-15、および規定限界を上回る温度例えば、筐体202内のAC-16の一部または全部が、挙げられ得る。他のアラーム状態として、圧力感知ハードウェアおよび送達決定ハードウェアと関連付けられたエラーが、挙げられ得る。本明細書に開示される本発明は、前述の好ましい実施形態の観点から説明されたが、前述の好ましい実施形態への多数の修正および/または追加は、当業者に容易に明白となるであろう。本発明の範囲は、全そのような修正および/または追加に及び、かつ本発明の範囲は、以下に記載される請求項によってのみ制限されることが意図される。最後に、本明細書で使用され得る専門用語に関して、説明または請求項においてかにかかわらず、以下に留意されたい。用語備えるcomprising、含むincluding、担持するcarrying、有するhaving、含有するcontaining、伴うinvolving、および同等物は、非制限的であって、それを含むが、それらに限定されないincludingbutnotlimitedtoことを意味する。請求項における、第1first、第2second、第3third等の序数用語は、それ自体あるいはそれだけで、方法のステップが行われる別の要素または時間的順序のある請求項要素の任意の優先順序、先行、または順序を含意するものではない。代わりに、そのような用語は、単に、請求項要素を区別するために、ある名称を有するある請求項要素を同一名称を有する序数用語を別にして別の要素と区別するための標識である。および/またはand/orは、列挙されたアイテムが、代替であるが、代替はまた、列挙されたアイテムの任意の組み合わせを含むことを意味する。用語approximately略、about約、substantially実質的に、およびgenerally概しては、任意の正確な寸法、測定、および配列からのある変動量を許容し、本明細書に開示されるように、本発明の説明および動作の状況内で理解されるべきである。top上部、bottom底部、above上方、およびbelow下方等の用語は、任意の具体的空間または重力配向ではなく、相互に対する部分の空間関係を示す、便宜性の用語である。したがって、用語は、組立が、図面に図示され、明細書に説明される特定の配向、その配向から上下逆、またはそこからの任意の他の回転変形例に配向されるか否かにかかわらず、構成要素部分の組立を包含するものと意図される。"