複数の階層を有する情報を提供する車載機器を操作するための車載機器用操作装置であって、前記車載機器への操作を入力する入力手段と、前記車載機器毎に設定された基準波形データを格納し、前記入力手段によって操作対象の車載機器が選択されると、前記操作対象の車載機器に対応した基準波形データを選択する波形データ選択手段と、前記操作対象の車載機器が提供する情報の階層に応じて、前記基準波形データを変調して変調波形データを生成する波形データ変調手段と、前記入力手段によって操作された階層に対応した前記変調波形データによる刺激を出力する出力手段とを備えていることを特徴とする車載機器用操作装置。自車両の走行状態に関する車両データに応じて、前記変調波形データに変調データを付加して変調付加データを生成する変調データ付加手段をさらに備え、前記出力手段は、前記入力手段によって操作された階層に対応した前記変調付加データによる刺激を出力することを特徴とする請求項1に記載の車載機器用操作装置。前記変調データ付加手段は、前記自車両の速度が所定値以上であるときには前記変調付加データの末尾部分のピッチを順次上昇させ、前記自車両の速度が所定値未満であるときには前記変調付加データの末尾部分のピッチを順次下降させることを特徴とする請求項2に記載の車載機器用操作装置。操作者が軽く触れた状態を検出可能な軽タッチ入力手段をさらに備え、前記出力手段は、前記軽タッチ入力手段が操作されると、前記操作対象の車載機器に対応した基準波形データによる刺激をさらに出力することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の車載機器用操作装置。前記波形データ変調手段は、前記操作対象の車載機器が提供する情報の階層数に比例して前記基準波形データを変調して変調波形データを生成することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の車載機器用操作装置。複数の階層を有する情報を提供する車載機器を操作するときに、操作者の入力に応じて刺激を出力する刺激出力方法であって、前記車載機器毎に設定された基準波形データを予め格納しておき、操作対象の車載機器が選択されると、前記操作対象の車載機器に対応した基準波形データを選択するステップと、前記操作対象の車載機器が提供する情報の階層に応じて、前記基準波形データを変調して変調波形データを生成するステップと、前記操作対象の車載機器が操作されると、操作された階層に対応した前記変調波形データによる刺激を出力するステップとを含むことを特徴とする刺激出力方法。しかしながら、上述した従来の技術では、操作者による操作に対して常に同じ音声情報や音響刺激、振動刺激を与えていただけなので、複数の階層を有する情報を提供する車載機器を操作する場合には、現在操作している階層の位置階層の深さを伝達したり、階層操作が最終段階に近づいていることを効率的に伝達することができないという問題点があった。例えば、ハードディスクオーディオの曲選択操作を行う場合に、曲選択画面で提示されたリストの上から2番目に目的の曲が表示されているはずと想定して、操作者が表示画面を見ずにリスト送り操作を行ったとする。このとき操作者の思い違いでまだ曲選択画面ではなく一階層前のアルバム選択画面であった場合には、操作者は自らの誤操作に気付かずに選択決定をしても目的の曲が演奏されずに戸惑うことになる。そして、操作者はやむを得ず視覚によって表示画面を確認しなければならないので、操作性を向上させることはできなかった。そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、複数の階層を有する情報を提供する車載機器を操作する場合に、現在操作している階層を容易に認識することのできる車載機器用操作装置及び刺激出力方法を提供することを目的とする。本発明に係る車載機器用操作装置は、車載機器への操作を入力する入力部と、車載機器毎に設定された基準波形データを格納し、入力部によって操作対象の車載機器が選択されると、操作対象の車載機器に対応した基準波形データを選択する波形データ選択部と、操作対象の車載機器が提供する情報の階層に応じて基準波形データを変調して変調波形データを生成する波形データ変調部と、入力部によって操作された階層に対応した変調波形データによる刺激を出力する出力部とを備えていることにより、上述した課題を解決する。本発明に係る車載機器用操作装置によれば、車載機器毎に設定された基準波形データを車載機器から提供される情報の階層に応じて変調するので、複数の階層を有する情報を提供する車載機器を操作する場合に現在操作している階層を容易に認識することができる。これにより、運転者は表示画面を見る必要がなくなり、前方から視線を逸らすことがなくなるので、安全性を向上させることができる。以下、本発明を適用した第1~第3実施形態について図面を参照して説明する。[第1実施形態][車載機器用操作装置の構成]図1は本実施形態に係る車載機器用操作装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る車載機器用操作装置1は、各種のスイッチ類を備えたスイッチユニットである入力部2と、操作者の入力に基づいて音響刺激や振動刺激を提供する処理を実施するコントロールユニット3と、車載機器毎に設定された基準波形データを格納し、操作対象の車載機器に対応した基準波形データを選択する波形データ選択部4と、操作対象の車載機器が提供する情報の階層に応じて基準波形データを変調して変調波形データを生成する波形データ変調部5と、波形データ変調部5で生成された変調波形データを記憶しておく波形データ記憶部6と、入力部2が操作されるとトリガー信号を出力する遅延機構7と、入力部2によって操作された階層に対応した変調波形データを音響刺激や振動刺激として出力する出力部8と、画面表示に必要な画面データを選択するGUIデータ選択部9と、画面表示を制御するディスプレイコントローラ10と、操作画面や操作結果などの表示を操作者に提供するディスプレイ11とを備えている。ここで、本実施形態に係る車載機器用操作装置1は、オーディオや電話、ナビゲーション装置などの各車載機器を操作する際に、例えばオーディオの操作でアーテイストの選択からアルバム名の選択、曲の選択へと階層が変化していくのに応じて、音響刺激などの刺激を変化させて操作者に提供するものである。入力部2は、操作者によって車載機器を操作するための入力が行われるスイッチユニットであり、リストを上下に送り操作するためのシーソースイッチ装置21と、送り操作によって選択されたリストを決定する決定操作ボタン22とが設置されている。コントロールユニット3は、入力部2からの操作入力に応じて操作者が要求する車載機器への操作を実行するとともに、操作者に対して階層の変化に応じた刺激を出力する刺激出力処理を実行している。波形データ選択部4は、オーディオや電話、ナビゲーション装置などの各車載機器毎に設定された基準波形データを格納しており、操作対象の車載機器が選択されると、操作対象の車載機器に対応した基準波形データが選択されて読み出される。例えば、操作者が操作対象の車載機器としてオーディオを選択した場合には、オーディオに対応した基準波形データが選択されて読み出される。波形データ変調部5は、基準波形データを階層に応じて変調するものであり、例えばアーテイストの選択からアルバム名の選択、曲の選択へと階層が変化していく場合には、階層の変化にしたがって変調度合いが大きくなるように変調していく。こうして変調された基準波形データは変調波形データとして出力される。波形データ記憶部6は、波形データ変調部5で変調された変調波形データを記憶しておき、入力部2に操作者からの入力があると、記憶されている変調波形データの中から階層に対応した変調波形データを出力する。例えば、アルバム名の選択から曲の選択へ階層が変化して決定操作ボタン22が押下されると、トリガー信号の入力に応じて曲の選択の階層に対応した変調波形データが出力される。出力部8は、変調波形データに対応した刺激を操作者に対して出力するものであり、音響刺激を出力するためのアンプ81及びスピーカー82と、振動刺激を出力するためのアクチュエータ83とを備えている。図1では音響刺激と振動刺激の両方を出力できる場合を示しているが、どちらか一方の刺激だけを出力するようにしてもよい。[刺激出力処理の手順]次に、本実施形態に係る車載機器用操作装置1による刺激出力処理の手順を図2のフローチャートを参照して説明する。ここで実施される刺激出力処理は、例えば、操作者によって入力部2が操作されて、車載機器の中からハードディスクオーディオが選択され、聞きたい楽曲を選択するためにアーテイストの選択、アルバム名の選択、曲の選択という順序で階層的に操作、選択が行われ、目的とする楽曲を聴取する場合に行われる処理である。図2に示すように、ステップS101において操作者が入力部2を操作して操作対象となる車載機器を選択する。例えば、オーディオや電話、ナビゲーション装置などの車載機器の中からハードディスクオーディオが選択されると、コントロールユニット3に搭載されたコントローラは操作者の要求する操作を車載機器に対して実行し、この場合ではハードディスクオーディオを起動する。また、GUIデータ選択部9はコントロールユニット3の指示に基づいて、操作ロジックに合わせて必要な画面データを選択し、ディスプレイコントローラ10を介して液晶等で構成されたディスプレイ11に、ハードディスクオーディオの初期画面を表示する。次に、ステップS102において、コントロールユニット3は、各操作時点においてオーディオや電話、ナビゲーション装置などの車載機器のうち、どの車載機器が操作されているかという情報を含んだ車載機器情報を波形データ選択部4に送信する。ここで、波形データ選択部4は記憶装置であり、予めオーディオや電話、ナビゲーション装置などの各車載機器毎に設定された基準波形データを蓄積している。そして、ステップS103において、波形データ選択部4は、車載機器情報に基づいて予め設定されている基準波形データの中から操作対象となっている車載機器の基準波形データを選択して波形データ変調部5に送信する。例えば、ここではハードディスクオーディオの基準波形データを選択して波形データ変調部5に送信する。次に、コントロールユニット3は、ステップS104において操作対象の車載機器がどのような階層を有しているかという情報を含んだ階層情報を、波形データ変調部5に送信してステップS105に移行する。ステップS105では、波形データ変調部5が階層情報に基づいて基準波形データを変調して変調波形データを生成する。ここで、波形データ変調部5は、データ記憶装置と、記憶したデータの読み出し間隔を制御する装置とから構成されており、読み出し時間を短く設定することによって高いピッチに変調された変調波形データを生成し、読み出し時間を長く設定することによって低いピッチに変調された変調波形データを生成する。また、基準波形データを変調する際に、階層数に比例して変調するようにしてもよい。例えば、1階層について1オクターブずつ変調するようにしてもよい。これにより操作者は階層の深さを容易に認識することができる。こうして所定のピッチに変調されて変調波形データが生成されると、ステップS106において変調波形データが波形データ記憶部6に格納される。そして、入力部2においてアーテイストの選択からアルバム名の選択、曲の選択というように階層が変更されて決定操作ボタン22が操作されると、操作結果が遅延機構7を介してトリガー信号として波形データ記憶部6に入力され、このトリガー信号に応じて波形データ記憶部6はステップS107において変調波形データを出力部8に送信する。出力部8は、ステップS108において音響刺激を出力する場合には変調波形データをアンプ81に送信して増幅してからスピーカー82を介して操作者に音響刺激として出力する。一方、振動刺激を出力する場合には変調波形データをアクチュエータ83に送信して、電気信号を振動刺激に変換して操作者に出力する。このようにして操作者に対して音響刺激や振動刺激が提供されると、本実施形態に係る車載機器用操作装置1による刺激出力処理は終了する。[第1実施形態の効果]以上詳細に説明したように、本発明を適用した第1実施形態に係る車載機器用操作装置によれば、車載機器毎に設定された基準波形データを階層に応じて変調するので、複数の階層を有する車載機器を操作する場合に現在操作している階層を容易に認識することができる。これにより、運転者は表示画面を見る必要がなくなり、前方から視線を逸らすことがなくなるので、安全性を向上させることができる。また、本車載機器用操作装置によれば、階層数に比例して基準波形データを変調するので、操作者が階層の深さを容易に認識することができる。[第2の実施形態]次に、本発明を適用した第2実施形態について図面を参照して説明する。尚、上述した第1実施形態と同様の部分については同一の番号を付して詳細な説明は省略する。[車載機器用操作装置の構成]図3は本実施形態に係る車載機器用操作装置の構成を示すブロック図である。図3に示すように、本実施形態に係る車載機器用操作装置31は、車両制御システムから車両データを取得する車両データ取得部32と、車両データが所定の数値を超えたか否かを判定する判定部33と、判定部33の出力に応じて波形データ変調部5の出力に変調データを付加する変調データ付加部34とをさらに備えている。車両データ取得部32は、車載LANなどを介して車両制御システムから車両速度や前車との車間距離などの車両データを取得する。判定部33は、車両データ取得部32で取得した車両データが所定値を超えたか否かを判定するものであり、判定結果を変調データ付加部34に出力する。変調データ付加部34は、波形データ変調部5で所定の高さのピッチに加工された変調波形データの後半部分にピッチの高さが暫時変化するような変調データを付加して変調付加データを生成する機能を有している。これにより、例えば車両の巡航速度が高く、運転負荷が高いことが想定される場合には、入力部3の決定操作ボタン22が操作されると、操作の確認音として後半に行くにしたがってピッチが高くなるように変調された音響刺激を操作者に出力する。このような後半部分でピッチが上昇するような音響刺激を出力することによって、操作者は通常操作時とは異なる状況にあることを容易に理解することができる。[刺激出力処理の手順]次に、本実施形態に係る車載機器用操作装置31による刺激出力処理の手順を図4のフローチャートを参照して説明する。ただし、図4に示すステップS201~S205までの処理は、図2に示すステップS101~S105までの処理と同様なので、説明は省略する。図4に示すように、ステップS205において基準波形データを所定のピッチに変調して変調波形データが生成されると、ステップS206において、判定部33が、車両データが所定値を超えているか否かを判定する。例えば、車両速度が所定値よりも高いか、車間距離が所定値よりも近いか否かが判定され、その判定結果が変調データ付加部34へ送信される。次に、ステップS207において、変調データ付加部34は、判定部33の判定結果に基づいて車両データが所定値以上であるときには変調波形データに変調データを付加して末尾部分のピッチを順次上昇させ、車両データが所定値未満であるときには変調波形データに変調データを付加して末尾部分のピッチを順次下降させて変調付加データを生成する。例えば、自車両の速度が所定値以上であるときには変調付加データの末尾部分のピッチを順次上昇させ、自車両の速度が所定値未満であるときには変調付加データの末尾部分のピッチを順次下降させる。こうして変調付加データが生成されると、ステップS208において変調付加データが波形データ記憶部6に格納される。そして、入力部2においてアーテイストの選択からアルバム名の選択、曲の選択というように階層が変更されて決定操作ボタン22が操作されると、操作結果が遅延機構7を介してトリガー信号として波形データ記憶部6に入力され、このトリガー信号に応じて波形データ記憶部6はステップS209において変調付加データを出力部8に送信する。次にステップS210において、出力部8は、音響刺激を出力する場合には変調付加データをアンプ81に送信して増幅してからスピーカー82を介して操作者に音響刺激として出力する。一方、振動刺激を出力する場合には変調付加データをアクチュエータ83に送信して、電気信号を振動刺激に変換して操作者に出力する。このようにして操作者に対して音響刺激や振動刺激が出力されると、本実施形態に係る車載機器用操作装置31による刺激出力処理は終了する。[第2実施形態の効果]以上詳細に説明したように、本発明を適用した第2実施形態に係る車載機器用操作装置によれば、自車両の走行状態に関する車両データに応じて変調波形データに変調データを付加するので、操作者は車両状況に応じた操作テンポを知ることができ、不用意にディスプレイや操作スイッチを視認することがなくなって安全性を向上させることができる。また、本車載機器用操作装置によれば、自車両の速度が所定値以上であるときには変調付加データの末尾部分のピッチを順次上昇させ、自車両の速度が所定値未満であるときには変調付加データの末尾部分のピッチを順次下降させるので、通常の操作時とは異なる状況であることを操作者が容易に理解することができる。[第3の実施形態]次に、本発明を適用した第3実施形態について図面を参照して説明する。尚、上述した第1及び第2実施形態と同様の部分については同一の番号を付して詳細な説明は省略する。[車載機器用操作装置の構成]図5は本実施形態に係る車載機器用操作装置の構成を示すブロック図である。図5に示すように、本実施形態に係る車載機器用操作装置51は、操作者が軽く触れた状態を検出可能な軽タッチスイッチ52と、波形データ選択部4で選択された基準波形データを記憶する第2波形データ記憶部53と、軽タッチスイッチ52が操作されるとトリガー信号を出力する第2遅延機構54とをさらに備えている。軽タッチスイッチ52は、通常のスイッチ操作に加えて、操作者の指が操作スイッチのキートップ部分に軽く触れただけでも検出可能なスイッチであり、メンブレンスイッチ機構や二重構造のラバーコンタクトスイッチによって構成することができる。第2波形データ記憶部53は、波形データ選択部4で操作対象の車載機器に応じて選択された基準波形データを格納し、軽タッチスイッチ52が操作されると基準波形データを出力する。[刺激出力処理の手順]次に、本実施形態に係る車載機器用操作装置51による刺激出力処理の手順を図6のフローチャートを参照して説明する。ただし、図2に示す第1実施形態の刺激出力処理と同様の処理については、くわしい説明は省略する。図6に示すように、ステップS301において操作者が入力部2を操作して操作対象の車載機器を選択すると、次にステップS302において、コントロールユニット3は各操作時点で、どの車載機器が操作されているかという情報を含んだ車載機器情報を波形データ選択部4に送信する。そして、ステップS303では、波形データ選択部4が車載機器情報に基づいて予め設定されている基準波形データの中から操作対象となっている車載機器の基準波形データを選択して波形データ変調部5と第2波形データ記憶部53に送信する。次に、コントロールユニット3は、ステップS304において操作対象の車載機器がどのような階層を有しているかという情報を含んだ階層情報を、波形データ変調部5に送信してステップS305に移行する。ステップS305では、波形データ変調部5が階層情報に基づいて基準波形データを変調して変調波形データを生成する。こうして変調波形データが生成されると、ステップS306において変調波形データが波形データ記憶部6に格納される。そして、入力部2においてアーテイストの選択からアルバム名の選択、曲の選択というように階層が変更される際に軽タッチスイッチ52が操作されると、操作結果が第2遅延機構54を介してトリガー信号として第2波形データ記憶部53に入力され、このトリガー信号に応じて第2波形データ記憶部53はステップS307において基準波形データを出力部8に送信する。一方、このとき同時に入力部2において階層が変更されて決定操作ボタン22が操作され、操作結果が遅延機構7を介してトリガー信号として波形データ記憶部6に入力されると、このトリガー信号に応じて波形データ記憶部6はステップS308において変調波形データを出力部8に送信する。そして、ステップS309において、出力部8は、音響刺激を出力する場合には基準波形データと変調波形データをアンプ81に送信して増幅してからスピーカー82を介して操作者に音響刺激として出力する。一方、振動刺激を出力する場合には基準波形データと変調波形データをアクチュエータ83に送信して、電気信号を振動刺激に変換して操作者に出力する。この結果、軽タッチスイッチ52が操作された時点で基準ピッチを有する基準波形データによる刺激が出力され、その後に階層の深さに応じてピッチが変調された変調波形データによる刺激が出力される。例えば、シーソースイッチ装置21によってリストの上下操作が行われた場合には、基準音に続いて、階層の深さに応じてピッチが変調された音を順番に音響刺激として出力することになる。これにより基準音と変調された音とを比較することができるので、変調された音のピッチの高さを操作者が容易に識別することができ、現在操作している階層の深さを容易に認識することができる。このようにして操作者に対して音響刺激や振動刺激が出力されると、本実施形態に係る車載機器用操作装置51による刺激出力処理は終了する。尚、上述した第3実施形態では、変調波形データに基準波形データを追加した場合について説明したが、変調付加データに基準波形データを追加して出力するようにしてもよい。[第3実施形態の効果]以上詳細に説明したように、本発明を適用した第3実施形態に係る車載機器用操作装置によれば、軽タッチスイッチをさらに備え、軽タッチスイッチが操作されると基準波形データによる刺激を出力するので、基準波形データによる刺激と変調波形データによる刺激を比較することができ、これによって変調波形データによる刺激の度合いを操作者が識別できるので、現在操作している階層の深さを操作者が容易に認識することができる。なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。