被写体の光学像を形成する第1光学系と、前記第1光学系と並列に配置され、被写体の光学像を形成する第2光学系と、前記第1光学系により形成された光学像を撮像し、第1画像を生成する第1撮像素子と、前記第2光学系により形成された光学像を撮像し、第2画像を生成する第2撮像素子と、画像処理部と、を備え、前記画像処理部は、前記第1画像に対する前記第2画像の視差量から被写体の奥行き情報を生成し、前記奥行き情報に基づいて、前記第1画像に対する任意の視差量を有した第3画像を、前記第1画像から生成する、撮像装置。前記第2光学系は、前記第1光学系の広角端と同等もしくはそれ以上の画角を有する単焦点の光学系であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記第1光学系は、光学的にズーム可能に構成されていることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。前記画像処理部は、前記第1画像の全画像領域に対応する前記第2画像上の画像領域を第4画像として切り出すトリミング処理部と、前記第1画像と前記第4画像の画像サイズを一致させる画像サイズ調整処理部と、画像サイズ調整後の前記第1画像と前記第4画像を用いて視差量を求める視差量生成部と、を有し被写体の奥行き情報を生成することを特徴とする請求項2または3に記載の撮像装置。前記第1撮像素子の長手方向を第1方向としたとき、前記第2光学系は、前記第1光学系と前記第1方向に並んで配置されている、請求項1に記載の撮像装置。前記第1撮像素子の長手方向を第1方向としたとき、前記第2光学系は、前記第1光学系と前記第1方向に並んだ位置とは異なる位置に配置されている、請求項1に記載の撮像装置。しかしながら、特許文献1の撮像装置では、サブレンズ系の位置が固定されているので、ステレオベースの値を自由に変更することができない。その結果、左右画像の視差量を調整することができないので、ユーザは好みに応じた立体感を楽しむことができない。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザが自由に視差量を調整することができる、ユーザが好みに応じた立体感を楽しむことのできる撮像装置を提供することを目的とする。上記課題は以下の撮像装置により解決することができる。すなわち、本発明の撮像装置は、被写体の光学像を形成する第1光学系と、第1光学系と並列に配置され、被写体の光学像を形成する第2光学系と、第1光学系により形成された光学像を撮像し、第1画像を生成する第1撮像素子と、第2光学系により形成された光学像を撮像し、第2画像を生成する第2撮像素子と、画像処理部と、を備える。画像処理部は、第1画像に対する第2画像の視差量から被写体の奥行き情報を生成し、奥行き情報に基づいて、第1画像に対する任意の視差量を有した第3画像を、第1画像から生成する。上記撮像装置により、ユーザが自由に視差量を調整することができるので、ユーザが好みに応じた立体感を楽しむことのできる撮像装置を提供することができる。<実施の形態1>以下、実施の形態1における撮像装置について、図1~図5を用いて説明する。図1は実施の形態1における撮像装置としてのデジタルカメラの外観を示す概略斜視図である。図2はデジタルカメラの概略断面図である。図3はデジタルカメラの内部構成を示すブロック図である。図4はデジタルカメラの動作手順を示すフローチャートである。図5は画像処理部としてのCPUにおける処理の説明図である。図1および図2に示すように、実施の形態1デジタルカメラ1は、メイン鏡筒2とサブ鏡筒3を備える。また、デジタルカメラ1は、メインCCD5とサブCCD7を備える。このCCDの長手方向を水平方向としたとき、メイン鏡筒2とサブ鏡筒3は水平方向に並んで設けられる。図2の断面図に示すように、メイン鏡筒2は、3つのレンズ群L1、L2、L3からなる第1光学系としてのメイン光学系4を備える。またメイン鏡筒2は、メイン光学系4により形成される光学像を電気信号に変換する第1撮像素子としてのメインCCD5を備える。なお、撮像素子はCCD撮像素子に限定されない。例えば、撮像素子としてCMOS撮像素子を用いてもよい。メイン光学系4はズームレンズである。第1レンズ群L1は、光軸方向に移動することにより合焦動作を行う。また、第3レンズ群L3は、光軸方向に移動することによりズーミングを行う。なお、メイン光学系4はこの光学構成に限定されるわけではない。メイン光学系4は、ズーム可能な他の構成であってもよい。メイン光学系4は、単焦点光学系であってもよい。また図2の断面図に示すように、サブ鏡筒3は、1つのレンズ群L4からなる第2光学系としてのサブ光学系6を備える。またサブ鏡筒3は、サブ光学系6により形成される光学像を電気信号に変換する第2撮像素子としてのサブCCD7を備える。撮像素子はCCD撮像素子に限定されない。例えば、撮像素子としてCMOS撮像素子を用いてもよい。サブ光学系6は、単焦点のレンズである。また、サブ光学系6は、メイン光学系4の広角端と同一もしくはそれよりも画角の広いレンズである。このサブ光学系6は、焦点距離が短く、被写界深度が深いもの即ち、パンフォーカス特性を有するものとする。これにより、レンズのAF動作が不要となり、AF機構が不要となる。なお、サブ光学系6の構成はこれに限定されない。サブ光学系6は、パンフォーカス特性を持たず、AF動作を行うものとしてもよい。この場合、AF機構が必要となり、デジタルカメラ1のサイズ増大などのデメリットがある。その反面、一般的にパンフォーカス特性を持つ光学系よりもパンフォーカス特性を持たない光学系でAF動作を行う方が画質の面で優れている。そのため、このような構成では後段の処理がし易くなるというメリットがある。サブ光学系6の構成は適宜選択が可能である。次に図3を用いてデジタルカメラ1の内部構成について説明する。メインCCD5から出力された画像信号は、アナログ信号処理部10aから、デジタル信号処理部11を経て、メモリIF13を介して画像メモリ14へと順次処理される。またサブCCD7から出力された画像信号は、アナログ信号処理部10bから、デジタル信号処理部11へと順次処理される。アナログ信号処理部10a、10bは、メインCCD5、サブCCD7から出力される画像信号に対して、それぞれのCCDに応じたゲイン調整等のアナログ信号処理を施す。デジタル信号処理部11は、アナログ信号処理部10a、10bから出力された画像信号に対して、画像信号のノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。デジタル信号処理部11は、画像処理部12を備えている。この画像処理部12で後述する奥行き情報の生成や左右画像の生成が行われる。画像メモリ14は、SDカード等の脱着可能なメモリ媒体である。画像メモリ14は、出力されるデジタル信号処理部11で処理された画像信号をメモリIF13を介して記憶する。またデジタル信号処理部11で処理された画像信号は画像表示部15へと送られ、画像表示部15でユーザに対して提示される。CPU16は、デジタルカメラ1の上述の処理を含め、構成要素全体を制御している。レンズドライバ19はCPU16からの指示に基づき、メイン光学系4におけるAF動作やズーム動作の実行に関する情報をレンズ駆動機構20に出力する。レンズ駆動機構20はレンズドライバ19の出力に基づき、フォーカスレンズ群である第1レンズ群L1やズームレンズ群である第3レンズ群L3を駆動する。またCCD駆動制御部18はCPU16からの出力に基づき、メインCCD5、サブCCD7の駆動制御を行う。プログラム記録部17はCPU16で実行すべき全ての処理内容を記憶している不揮発性メモリである。操作スイッチ部21はユーザがデジタルカメラ1に対して操作意図を伝える為のインターフェースとしてのスイッチである。その中には生成する視差画像の視差量のオフセット量を指定する視差量指定スイッチ図示せずが含まれる。具体的には例えば視差量を強、中、弱から選択するようなスイッチである。次に、本実施の形態におけるデジタルカメラ1の動作について、図4のフローチャートに従って説明する。ユーザにより操作スイッチ部21を介してデジタルカメラ1の電源が入れられ、操作スイッチ部21に含まれる図示しないレリーズボタンが押下されるとCPU16はそれを検知し、2枚の画像の撮影処理を実行するS10。ここで2枚の画像とはメイン鏡筒2から得られた第1画像としてのメイン画像100とサブ鏡筒3から得られた第2画像としてのサブ画像101である。次にサブ画像101は画像処理部12内のトリミング処理部12aでトリミング処理される。トリミング処理とは、メイン画像100とサブ画像101の画角を一致させる為に、サブ画像101からメイン画像100の画角に相当する領域を切り出し、第4画像としてのトリミング画像102を作成する処理であるS11。次に画像処理部12内の画像サイズ調整処理部12bでメイン画像100とトリミング画像102の画像サイズ調整処理を行う。画像サイズ調整処理とは、メイン画像100とトリミング画像102の画像サイズを一致させる処理であるS12。次に画像処理部12内の視差量生成部12cで画像サイズ調整後のメイン画像100とトリミング画像102を使って被写体の奥行き情報である視差量分布104を求めるS13。次に求めた視差量分布104を用いて、メイン画像100から1組のステレオ画像としての左画像105と右画像106を生成するS14。最後に左画像105と右画像106をMPOファイル形式で1枚のステレオ画像として画像メモリ14に保存するS15。以下にS11~S15の各ステップについて図5を用いて詳しく説明する。S11ではトリミング処理部12aに図5aに示すメイン画像100とサブ画像101が入力される。サブ光学系6はメイン光学系4の広角端と同じかそれより広い画角を有する。そのため、メイン画像100に写り込む領域はサブ画像101に写り込む領域に含まれる。そこでサブ画像101からメイン画像100の画角に相当する領域を切り出す。切り出しサイズは、撮影時のメイン鏡筒2の焦点距離とサブ鏡筒3の焦点距離から算出する。例えば35mm換算焦点距離がメイン鏡筒2では54mm、サブ鏡筒3では27mmで、サブ画像101の画像サイズを1536×1152画素とすると、トリミング画像102の画像サイズは、上記画素数を27/54倍して768×576画素となる。また切り出し位置は、サブ画像101とトリミング画像102の画像中心が一致するような位置となる。S12では画像サイズ調整処理部12bでメイン画像100とトリミング画像102の画像サイズ調整処理、即ち両者の画素数を一致させる処理を行う。メイン画像100とトリミング画像102の画像サイズは撮影時のメイン鏡筒2の焦点距離やメインCCD5、サブCCD7の画素数によって変わる。画像サイズは大きい方に合わせても小さい方に合わせてもよい。ここでは計算量が低減するメリットを勘案し、画像サイズを小さい方に合わせる。具体的な処理としては画像サイズが大きい方の画像の画素数が、小さい方の画像の画素数と一致するように画像のリサンプリングここでは画像縮小処理を行う。図5aではメイン画像100の方がトリミング画像102よりも画像サイズが大きい場合を示している。縮小画像103はメイン画像100を、画像サイズがトリミング画像102と一致するようリサンプリング処理が施された画像である。S13では、視差量生成部12cに縮小画像103とトリミング画像102が入力され、公知のブロックマッチング処理による視差量分布の算出が行われる。具体的には、メイン鏡筒2から得られた画像、ここでは縮小画像103を基準画像として、この画像を所定のサイズのブロックにわける図5c。次に各ブロックの位置に応じたトリミング画像102上の検査領域107を設定する。各ブロックの絵柄をテンプレートとし、検査領域107内を順次走査する。各走査位置でのSADSumofAbsoluteDifference、即ちテンプレートブロックと各走査位置におけるトリミング画像102の差の絶対値和を算出する。その値が最も小さくなる位置即ちマッチング位置を探し出す。以上の処理を縮小画像103上の全てのブロックについて行うことにより視差量分布104を得る。S14では視差画像生成部12dにメイン画像100と視差量分布104が入力される。本実施の形態ではメイン鏡筒2はサブ鏡筒3に対して右側にあるので、メイン画像100を右画像とし、それに対応する左画像を、視差量分布104を参照して生成する。具体的にはメイン画像100の各画素を、それに対応する視差量分だけ水平方向にシフトする。そうすると画素のデータが欠落する画素ができる。この欠落した画素を周辺の画素からの補間処理で埋める。これにより左画像左画像105および右画像106を生成することができる。なお、ユーザは、この視差量を適宜調整することができる。具体的には、ユーザは、操作スイッチ部21に含まれる視差量指定スイッチを操作することで、視差量を調整することができる。視差量指定スイッチは、例えば、強、中、弱といった文字が表示されたスイッチである。立体感を強調したい場合には、強を選択することで、視差量を大きくすることができる。S15ではS14で生成した左右画像をMPOファイル生成部12eに入力し、MPOファイルを生成する。生成したMPOファイルはメモリIF13を介して画像メモリ14に保存される。以上のように構成した撮像装置であれば、メイン鏡筒とサブ鏡筒が全く同じものでなくとも3D画像の生成が可能である。また、本実施形態の撮像装置では、ユーザが自由に視差量を調整することができるので、ユーザは好みに応じた立体感を楽しむことができる。<実施の形態2>次に、実施の形態2の撮像装置について図6を用いて説明する。図6は、本実施の形態の撮像装置としてのデジタルカメラ61を示す概略斜視図である。本実施の形態のデジタルカメラ61は、サブ鏡筒63の位置が実施の形態1のデジタルカメラ1と異なる。デジタルカメラ61は、メイン鏡筒62と、サブ鏡筒63と、フラッシュ64と、AF補助光源65と、を備える。また、デジタルカメラ61は、メインCCDおよびサブCCDを備える。このCCDの長手方向を水平方向とし、前述の実施の形態1におけるサブ鏡筒3の位置を基準位置としたとき、本実施の形態のサブ鏡筒63は、メイン鏡筒62に対して垂直方向にシフトした位置に設けられている。すなわち、サブ鏡筒63は、メイン鏡筒61と水平方向に並んだ位置とは異なる位置に配置されている。なお、本実施形態では、メイン鏡筒62とサブ鏡筒63とが水平方向に並んで配置されていないので、パターンマッチングを行う場合は、検査領域107を垂直方向に広げる、または、シフトさせる必要がある。このような構成により、カメラ本体内部の部品の配置が容易となる。また、ユーザの手が触れにくい位置にサブ鏡筒63が配置されているので、サブ鏡筒63が汚れたり、撮影時にユーザの指が入ってしまうような状況を避けることができる。また、サブ鏡筒63は視差量を算出するためのものなので、被写体の視差量を算出できるのであれば、必ずしも2つの鏡筒を水平方向に並べて配置する必要はない。したがって、サブ鏡筒63が配置される位置はメイン鏡筒62の水平方向に配置しなくてもよいので、従来よりも設計の自由度が高くなる。<実施の形態3>次に、実施の形態3の撮像装置について図7を用いて説明する。図7は、本実施の形態の撮像装置としてのデジタルカメラ71を示す概略斜視図である。本実施形態のデジタルカメラ71は、サブ鏡筒73の位置が実施の形態1および2と異なる。デジタルカメラ71は、メイン鏡筒72と、サブ鏡筒73と、フラッシュ74と、を備える。フラッシュ74は、カメラ本体上部に設けられている。すなわち、サブ鏡筒73は、メイン鏡筒71と水平方向に並んだ位置とは異なる位置に配置されている。フラッシュ74が使用されないときは、カメラ本体内部に収納される。また、サブ鏡筒63も、カメラ本体上部に設けられている。このサブ鏡筒73も、ステレオ画像撮影を行わないときは、カメラ本体内部に収納される。ユーザは、サブ鏡筒73をポップアップさせることで、ステレオ画像撮影を行うことができる。このような構成により、ユーザの手が触れにくい位置にサブ鏡筒63が配置されているので、サブ鏡筒63が汚れたり、撮影時にユーザの指が入ってしまうような状況を避けることができる。また、ユーザがサブ鏡筒73をポップアップさせることでステレオ撮影モードが開始されるので、容易に通常撮影モードとステレオ撮影モードの変更を行うことができる。また、サブ鏡筒73は視差量を算出するためのものなので、被写体の視差量を算出できるのであれば、必ずしも2つの鏡筒を水平方向に並べて配置する必要はない。したがって、サブ鏡筒73が配置される位置はメイン鏡筒72の水平方向に配置しなくてもよいので、従来よりも設計の自由度が高くなる。