車両に搭載された発音体3からの発音の音圧を制御することで、前記車両の接近を警報する車両接近警報装置において、運転者によるアクセル操作状態に対応付けて、該アクセル操作状態と音圧との関係を示す関数式もしくはマップを記憶するメモリを有すると共に、前記アクセル操作状態を示す操作状態検知信号を入力し、該操作状態検知信号が示す前記アクセル操作状態に対応する音圧を算出して、該音圧に対応する発音出力を発生させる出力部21aを有するマイコン21と、前記出力部21aから発生させられた発音出力に対応する電流を前記発音体3に流すアンプ24とを備え、前記アクセル操作状態と音圧との関係は、前記アクセル操作状態が第1所定値よりも小さいときには前記音圧が徐々に、かつ、緩やかに高くなり、前記第1所定値以上かつ第2所定値以下の範囲では前記音圧が前記第1所定値よりも大きな上昇勾配で高くなり、前記第2所定値以上かつ第3所定値以下の範囲では前記第1所定値以上かつ第2所定値以下の範囲のときよりも前記音圧の上昇勾配が小さくなり、前記第3所定値を超える範囲では前記音圧が最大値で飽和する曲線とされていることを特徴とする車両接近警報装置。前記マイコン21は、前記アクセル操作状態と音圧との関係として、前記アクセル操作状態と音圧上昇率との関係を記憶しており、前記アクセル操作状態が第1所定値よりも小さいときには前記音圧上昇率が徐々に、かつ、緩やかに高くなり、前記第1所定値以上かつ第2所定値以下の範囲では前記音圧上昇率が前記第1所定値よりも大きな上昇勾配で高くなり、前記第2所定値以上かつ第3所定値以下の範囲では前記第1所定値以上かつ第2所定値以下の範囲のときよりも前記音圧上昇率の上昇勾配が小さくなり、前記第3所定値を超える範囲では前記音圧上昇率が最大値で飽和する曲線とされていることを特徴とする請求項1に記載の車両接近警報装置。前記マイコン21は、発音開始時の音圧を基準音圧として、当該基準音圧に対して前記音圧上昇率を掛けた音圧を前記発音出力として前記出力部21aより発生させることを特徴とする請求項2に記載の車両接近警報装置。しかしながら、アクセル開度の低い領域はアクセルの遊びがあること、アクセル開度の高い領域は車両接近通報装置による発音が必要な市街地走行などでほとんど使用されないことなどにより、アクセル開度の0~100の変化に対して線形的に音圧上昇率を設定したのでは、音圧の変化がアクセル操作状態と一致しなくなる。このため、運転者のアクセル操作状態を歩行者が認識し難いという問題があった。本発明は上記点に鑑みて、より実際のアクセル操作状態に合った発音が行えるようにすることで、歩行者にアクセル操作状態が的確に認識できるようにすることを目的とする。上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、車両に搭載された発音体3からの発音の音圧を制御することで、車両の接近を警報する車両接近警報装置において、アクセル操作状態に対応付けて、該アクセル操作状態と音圧との関係を示す関数式もしくはマップを記憶するメモリを有すると共に、アクセル操作状態を示す操作状態検知信号を入力し、該操作状態検知信号が示すアクセル操作状態に対応する音圧を算出して、該音圧に対応する発音出力を発生させる出力部21aを有するマイコン21と、出力部21aから発生させられた発音出力に対応する電流を発音体3に流すアンプ24とを備え、アクセル操作状態と音圧との関係は、アクセル操作状態が第1所定値よりも小さいときには音圧が徐々に、かつ、緩やかに高くなり、第1所定値以上かつ第2所定値以下の範囲では音圧が第1所定値よりも大きな上昇勾配で高くなり、第2所定値以上かつ第3所定値以下の範囲では第1所定値以上かつ第2所定値以下の範囲のときよりも音圧の上昇勾配が小さくなり、第3所定値を超える範囲では音圧が最大値で飽和する曲線とされていることを特徴としている。このように、アクセル操作状態が第1所定値以下のときには音圧を徐々に、かつ、緩やかに高くし、第1所定値以上かつ第2所定値以下の範囲では第1所定値以下の時よりも音圧の上昇勾配を大きくし、第2所定値から第3所定値の範囲では音圧の上昇勾配を小さくし、さらに第3所定値より大きい範囲では音圧を最大値で飽和させるような曲線を用いている。このため、アクセル操作の発生頻度の低い領域、特にアクセルの遊びの範囲ではほとんど音圧に変化がなく、アクセル操作の発生頻度が高く、発音が特に必要な範囲では音圧変化を大きくすることが可能となる。したがって、より実際のアクセル操作状態に合った発音が行えるようにすることが可能となり、より歩行者に運転者によるアクセル操作状態を認識し易くすることができる。例えば、請求項2に記載したように、マイコン21は、アクセル操作状態と音圧との関係として、アクセル操作状態と音圧上昇率との関係を記憶することができる。この場合、請求項3に記載したように、マイコン21は、発音開始時の音圧を基準音圧として、この基準音圧に対して音圧上昇率を掛けた音圧を発音出力として出力部21aより発生させることができる。なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。第1実施形態図1は、本実施形態にかかる車両接近警報装置を含む車両接近警報システムのブロック図である。この図を参照して、本実施形態にかかる車両用接近警報装置を含む車両接近警報システムについて説明する。図1に示すように、車両接近警報システムは、各種センサ1a、1bと車両接近警報装置2およびスピーカ3とを有した構成とされている。車両接近警報システムでは、車両接近警報装置2が各種センサ1a、1bから伝えられる走行状態検知信号に基づいて、発音体であるスピーカ3からの発音を行うことで、車両の接近を周囲の歩行者などに警報する。なお、ここでは、車両接近警報装置2をスピーカ3と別体としているが、スピーカ3を車両接近警報装置2と一体化した構成としても良い。各種センサ1a、1bは、車両状態取得手段を構成するものである、各種センサ1a、1bとしては、車速センサ1aやアクセル開度センサ1bが備えられている。車速センサ1aは、車両の走行状態検知信号として車速を示す検知信号を出力し、アクセル開度センサ1bは、アクセルの操作状態検知信号としてアクセル開度を示す検知信号を出力している。このため、車両接近警報装置2は、これら車速やアクセル開度を示す各検知信号を車両状態検知信号として入力し、アクセル開度や車速などのアクセル操作状態や車両の走行状態に応じて発音の制御を行う。車両接近警報装置2は、マイコン21とローパスフィルタ以下、LPFという22およびパワーアンプ以下、AMPという23を有している。マイコン21は、図示しないメモリを有していると共に、デジタルアナログコンバータ以下、DACという21aを有した構成とされている。メモリには、発音の制御プログラムやPCMパルス符号変調などのデータ、具体的には基準となる音圧や発音のピッチ再生速度以下、これらを基準音圧や基準ピッチというを記憶していると共に、車両状態検知信号が示すアクセル操作状態や車両の走行状態に対応付けた音圧の関数式もしくはマップなどが記憶されている。例えば、アクセルオフおよびブレーキオフ時の際に発音を開始するが、発音開始時の音圧および発音のピッチが基準音圧音の振幅や基準ピッチとされ、これら基準音圧および基準ピッチが車両状態に応じて制御されることで、車両状態に応じた発音となるようにしている。具体的には、マイコン21は、車両状態検知信号が示すアクセル操作状態や車両の走行状態に対応する音圧および発音のピッチを演算し、それに応じた発音が行えるようにDAC21aから発音出力を発生させる。例えば、DAC21aからはマイコン21のメモリに記憶されているデータに音圧上昇率を掛けたものを所定のサンプリング周期で読み出し、それをアナログ値に変換した出力を発生させることで車両の走行状態に応じた音圧とする振幅の発音出力を発生させる。そして、マイコン21は、サンプリング周期を車両の走行状態に対応する発音のピッチに応じて変化させることで、DAC21aから車両の走行状態に対応した発音出力が発生させられるようにしている。音圧は、基本的にはアクセル開度が大きくなるほど高くなるように設定される。これにより、運転者によるアクセル操作状態の大きさに応じた音圧の発音が行え、歩行者にアクセル操作状態が認識され易くなるようにできる。また、発音のピッチは、車速が早くなればなるほど早く短くなるように設定される。発音のピッチについてはサンプリング周期を変更することで調整され、サンプリング周期が短くなるほど発音のピッチを早くすることができる。したがって、車両が歩行者に接近するのが速くなるほど、発音のピッチを早くすることで、歩行者に車両の走行状態が認識され易くなるようにできる。なお、これらのうちのアクセル開度と音圧との関係が本発明の特徴事項となるものであり、この関係の詳細については後で説明する。LPF22は、フィルタ手段に相当し、高周波のノイズ成分を除去してDAC21aの出力に対応する出力を発生させる。例えば、LPF22は、内蔵のコンデンサにDAC21aの出力に対応する電圧を蓄え、それをAMP23に出力している。AMP23は、図示しない定電圧源からの電圧印加に基づいてLPF22の出力と対応する電流をスピーカ3に流す。スピーカ3が発音する音圧は、AMP23から供給される電流の大きさ振幅に応じて決まり、AMP23から供給される電流の大きさは、DAC21aの出力に対応するLPF22の出力波形によって決まる。このため、マイコン21から車両状態検知信号に応じた出力が発生させられると、これに応じてAMP23が流す電流を変化させられる。続いて、上述したアクセル開度と音圧との関係について、図2を参照して説明する。まず、アクセル開度に対する音圧制御を行うために、市街地などの走行パターンを設定し、車両接近警報装置2によって発音を行う車速範囲例えば0~20km/hにおいて、定期的例えば、100msなアクセル開度の発生頻度を測定した。そして、この実験結果に基づいて、アクセル開度-発生頻度の積算曲線アクセル開度発生頻度積算曲線を作成した。その結果、図2aに示すような発生頻度および積算曲線が得られた。この図に示されるように、アクセル開度の発生頻度については、アクセル開度が5~55の範囲に集中しており、その範囲の中央値を最も高い頻度として、中央値以下および中央値以上において徐々に頻度が低下するという正規分布をとる。車両接近警報装置2による発音は、車両のロードノイズがあまり発生しない低速度の車速領域にて行われ、その領域ではアクセル開度が高い値となることは稀である。このため、アクセル開度が5~55という低い範囲に集中する。したがって、このアクセル開度の発生頻度に応じたアクセル開度発生頻度積算曲線を描くと、アクセル開度の発生頻度が高いほど傾きが大きくなる曲線となる。このアクセル開度発生頻度積算曲線に基づいて、アクセル開度に対する音圧上昇率の関係を設定すると、図2bに示すアクセル開度発生頻度積算曲線を描くことができる。つまり、アクセル開度が高くなるのに伴って音圧上昇率を高くする場合において、音圧上昇率が1.0倍から2.0倍までの範囲内において調整可能であるとすると、その調整可能範囲にアクセル開度発生頻度積算値曲線を合わせ込むことで、図2bのアクセル開度発生頻度積算曲線が描かれる。具体的には、アクセル開度発生頻度積算曲線にアクセル開度-音圧上昇率の関係を示す曲線を移動平均で滑らかにしたS字曲線、例えば、アクセル開度が0~5の範囲では音圧上昇率を徐々に、かつ、緩やかに高くし、5~50の範囲では0~5の範囲の時よりも音圧上昇率の上昇勾配を大きくし、50~55の範囲では音圧上昇率の上昇勾配を小さくし、アクセル開度55以上では音圧上昇率を最大値で飽和させるような曲線で制御する。このように、アクセル開度の発生頻度が高い領域で音圧上昇率の変化率が高くなるようなアクセル開度発生頻度積算曲線としている。すなわち、アクセル開度の低い領域、特にアクセルの遊びの範囲ではほとんど音圧に変化がなく、アクセル開度の発生頻度が高く、車両接近警報装置2による発音が特に必要な範囲では音圧変化を大きくすることが可能となる。これにより、より歩行者に運転者によるアクセル操作状態を認識し易くすることができる。なお、ここでは音圧の変化のさせ方について説明したが、発音のピッチ再生速度については従来と同様、車速が早くなるほど発音のピッチを短くするようにすることができる。以上のようにして、本実施形態にかかる車両接近警報装置2が構成されている。このような車両接近警報装置2では、アクセル開度センサ1bから入力されたアクセル開度を示す検知信号に基づいて、そのアクセル開度に対応する音圧上昇率を図2bに示すアクセル開度発生頻度積算曲線より算出する。そして、基準音圧のデータに対して音圧上昇率を掛けたものを所定のサンプリング周期毎に読み出し、それをアナログ値に変換してDAC21aから発音出力として発生させる。サンプリング周期については、車速センサ1aから入力される車速を示す検知信号に基づいて設定している。そして、発音出力がLPF22を介してノイズ除去されたのちAMP23を介して増幅され、AMP23の出力に応じた電流がスピーカ3に流されることで、アクセル操作状態および車両の走行状態に応じた発音が行われる。このような発音を行うにあたり、上記したように、アクセル開度に対する音圧上昇率を示したアクセル開度発生頻度積算値曲線として、例えばアクセル開度が第1所定値例えば5、第2所定値例えば50、第3所定値例えば55となる場合に分けて音圧上昇率が変化するものを用いるようにしている。具体的には、アクセル開度が第1所定値以下のときには音圧上昇率を徐々に、かつ、緩やかに高くし、第1所定値以上かつ第2所定値以下の範囲では第1所定値以下の時よりも音圧上昇率の上昇勾配を大きくし、アクセル開度が第2所定値から第3所定値の範囲では音圧上昇率の上昇勾配を小さくし、さらに第3所定値より大きい範囲では音圧上昇率を最大値で飽和させるような曲線を用いている。このため、アクセル開度の低い領域、特にアクセルの遊びの範囲ではほとんど音圧に変化がなく、アクセル開度の発生頻度が高く、車両接近警報装置2による発音が特に必要な範囲では音圧変化を大きくすることが可能となる。したがって、より実際のアクセル操作状態に合った発音が行えるようにすることが可能となり、より歩行者に運転者によるアクセル操作状態を認識し易くすることができる。他の実施形態上記実施形態では、アクセル開度に応じて音圧を変化させ、車速に応じて発音のピッチ再生速度を変化させるようにしているが、これらは単なる一例を示したに過ぎない。例えば、アクセル開度に応じて音圧と発音のピッチの両方を変化させるようにしても良い。この場合、アクセル開度が大きくなるほど、音圧を高く発音のピッチを短くすることが好まく、この場合においてもアクセル開度に対する音圧上昇率の関係が図2bに示すアクセル開度発生頻度積算値曲線のようになれば良い。また、マイコン21では、DAC21aから発音出力を発生させるようにしているが、PWM制御器を用いて発音出力を発生させるようにしても良い。PWM制御器を用いる場合において、車速やアクセル開度に応じて音圧や音のピッチを変化させるときには、例えば、アクセル開度に応じてPWM出力のオンオフのデューティ比を変化させ、車速に応じてPWM出力のサンプリング周期を変化させるようにすれば良い。このような場合、音圧上昇率がデューティ比として表されることになり、アクセル開度が大きくなるほどPWM出力のディーティ比を大きくするようにしつつ、このアクセル開度とデューティ比との関係が図2bに示すアクセル開度発生頻度積算値曲線のようになれば良い。また、上記実施形態では、アクセル開度の変化に対する音圧上昇率の変化が滑らかになるように、アクセル開度発生頻度積算曲線を移動平均化により求めている。これにより、発音された時の音圧の変化がより滑らかになるようにしている。しかしながら、これらの変化が必ずしも滑らかである必要は無い。すなわち、アクセル開度が第1所定値以下のときには音圧上昇率を徐々に、かつ、緩やかに高くし、第1所定値以上かつ第2所定値以下の範囲では第1所定値以下の時よりも音圧上昇率の上昇勾配を大きくし、アクセル開度が第2所定値から第3所定値の範囲では音圧上昇率の上昇勾配を小さくし、さらに第3所定値より大きい範囲では音圧上昇率を最大値で飽和させるような関係であれば良い。また、アクセル操作状態と音圧との関係として、アクセル開度と音圧上昇率の関係を用いたが、アクセル開度の代わりにアクセルペダルの踏み込み量ペダルセンサの検知信号を用いても良いし、音圧上昇率の代わりに音圧そのものを用いても良い。