"像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、該像担持体に当接しながら表面移動するよう配置され、該像担持体との間で記録媒体を挾持搬送しながら該像担持体上のトナー像を該記録媒体上に転写する転写部材と、該転写部材よりも該像担持体の表面移動方向下流側の領域で該像担持体に対向するよう配置される濃度センサとを備え、該像担持体上に濃度検出用のトナーパターンを作成し、該濃度センサにより該トナーパターンの濃度を検出し、検出された濃度に基づき該トナー像形成手段の条件を制御する制御手段を有する画像形成装置において、上記制御手段は、上記転写部材通過時に上記像担持体上のトナーパターンから該転写部材上に付着したトナーを、該転写部材が表面移動して再び像担持体と接触する際に該像担持体上に再付着させるよう、該転写部材にトナーと同極性の電圧を印加すると共に、上記濃度センサにより該転写部材から再付着した再付着トナーの濃度を検出し、検出された該再付着トナーの濃度に基づき該トナーパターンの濃度を補正することを特徴とする画像形成装置。請求項1の画像形成装置において、上記制御手段は、上記濃度センサにより検出した上記トナーパターンの濃度に、該濃度センサにより検出した上記再付着トナーの濃度を加えて、トナーパターンの濃度とすることを特徴とする画像形成装置。請求項1または2の画像形成装置において、上記転写部材をクリーニングするクリーニング部材を有しない構成であることを特徴とする画像形成装置。像担持体上にトナー像を形成し、該像担持体に当接する転写部材との間に記録媒体を挾持搬送しながら該像担持体上のトナー像を記録媒体上に転写する方法であって、該像担持体上に濃度検出用のトナーパターンを作成し、該転写部材より下流側の濃度センサによりトナーパターンの濃度を検出し、検出された濃度に基づきトナー像形成条件を制御する制御工程を有する画像形成方法において、上記転写部材通過時に上記トナーパターンから該転写部材上に付着したトナーを、該転写部材が回転して再び該像担持体と接触する際に該像担持体上に再付着させるよう、該転写部材にトナーと同極性電圧を印加すると共に、該濃度センサにより該転写部材から再付着した再付着トナーの濃度を検出し、検出した再付着トナーの濃度に基づきトナーパターンの濃度を補正することを特徴とする画像形成方法。請求項4の画像形成方法において、上記転写部材から上記像担持体上にトナーを再付着させ、濃度センサにより再付着トナーの濃度を検出する工程を複数回行うことを特徴とする画像形成方法。しかしながら、上記転写ローラを像担持体に接離させる接離機構を設けるものでは、構成が複雑で大型になり、コストアップを招いてしまう。特に、広幅の画像を形成する広幅機では、大掛かりな機構となるため大幅なコストアップとなってしまう。また、転写ローラにトナーと同極性電圧を印加して静電的にトナー付着を防止する構成では、転写ローラの表面性、環境等による抵抗値等の諸特性の変化、トナー量によって、転写ローラとの接触で転写ローラ側に付着してしまうトナーがある。このため、転写ローラへのトナー付着を完全に防止することは現実的に困難であり、検出精度は充分とは言えなかった。以上、画像形成装置における像担持体上に形成されたトナーパターンの濃度検出に関する問題を、転写手段として像担持体としての感光体に当接しながら回転する転写ローラを用いる構成で説明したが、これに限られるものではない。転写手段として、像担持体当接して表面移動しながらトナー像の転写をおこなう構成、例えば、転写ベルトを用いた構成であれば、同様の問題が発生する。また、像担持体としては、感光体に限られず、中間転写体でもよい。詳しくは、感光体上からトナー像を中間転写体上に転写し、転写ローラ等の中間転写体に当接しながら表面移動する転写手段を用いて中間転写体上のトナー像を記録媒体に転写する中間転写方式の画像形成装置がある。この中間転写方式の画像形成装置で、中間転写体に対向するよう濃度センサを設け、感光体上から中間転写体上に転写したトナーパターンの濃度を検出する構成においても、同様の問題が発生する。本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、像担持体上に形成されたトナーパターンの濃度を低コストで高精度に検出できる画像形成装置および画像形成方法を提案することである。上記目的を達成するために、請求項1の発明は、像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、該像担持体に当接しながら表面移動するよう配置され、該像担持体との間で記録媒体を挾持搬送しながら該像担持体上のトナー像を該記録媒体上に転写する転写部材と、該転写部材よりも該像担持体の表面移動方向下流側の領域で該像担持体に対向するよう配置される濃度センサとを備え、該像担持体上に濃度検出用のトナーパターンを作成し、該濃度センサにより該トナーパターンの濃度を検出し、検出された濃度に基づき該トナー像形成手段の条件を制御する制御手段を有する画像形成装置において、上記制御手段は、上記転写部材通過時に上記像担持体上のトナーパターンから該転写部材上に付着したトナーを、該転写部材が表面移動して再び像担持体と接触する際に該像担持体上に再付着させるよう、該転写部材にトナーと同極性の電圧を印加すると共に、上記濃度センサにより該転写部材から再付着した再付着トナーの濃度を検出し、検出された該再付着トナーの濃度に基づき該トナーパターンの濃度を補正することを特徴とするものである。本発明においては、トナーパターンが転写部材に接触しながら通過した際に転写部材上に付着したトナーを、転写部材が表面移動してトナーが付着した箇所が再び像担持体と接触する際に、像担持体側に再付着させる。そして、濃度センサにより再付着トナー濃度を検出し、再付着トナー濃度に基づき、転写部材通過後のトナーパターンの濃度を補正する。このように、転写部材通過時に転写部材へ付着して減少した分のトナーの濃度を検出可能とし、トナーパターンの濃度を補正する。これにより、濃度センサを転写部材より下流側に配置した構成であっても、転写部材通過時の影響を抑制した高精度なトナーパターンの濃度検出が可能となる。また、この構成は、転写部材と像担持体との接離機構を設ける構成に較べて低コストな構成となる。本発明によれば、像担持体上に形成されたトナーパターンの濃度を低コストで高精度に検出できるという優れた効果が得られる。以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置の実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。この画像形成装置は潜像担持体たるドラム状の感光体1の周りに、帯電装置2、書込み装置3、現像装置4、転写装置5、クリーニング装置6、除電装置7等が順に配設されている。この画像形成装置では、感光体1は、帯電装置2により表面を一様帯電された後、書込み装置3により画像情報に基づき光が照射される。これにより、感光体1上に静電潜像が形成される。ついで、現像装置4によりこの静電潜像にトナーを供給してトナー像化する。一方、これらのタイミングに合わせて、図示しない給紙部より記録媒体としての転写紙が搬送される。そして、転写装置5により感光体1上のトナー像を転写紙上に転写する。トナー像を担持した転写紙は、図示しない定着装置により定着されることにより、画像形成が行われる。一方、トナー像を転写後の感光体1は、残トナーをクリーニング装置6により除去され、除電装置7により除電されて、次に画像形成にそなえる。図1では、転写装置として感光体と当接しながら回転する転写ローラ5を用いている。転写ローラ5は、感光体1との間で転写紙を挾持搬送しながら、図示しない電源よりトナーと逆極性の電圧を印加されることにより、感光体1上のトナー像を転写紙上に転写する。また、この画像形成装置では、所定のタイミングで、感光体1上の画像形成領域外に濃度検出用トナーパターン9を作成し、このトナーパターンの濃度を検出し、検出された濃度に基づき画像形成条件をコンロトールする制御手段不図示を有している。これにより、画像濃度の安定化を図っている。制御手段不図示がコントロールする画像形成条件とは、帯電装置2による帯電電位、書込み装置3による露光後電位、現像装置4の現像バイアス、また、二成分現像剤を用いた場合は現像剤のトナー濃度等が挙げられる。また、感光体1上に形成されたのトナーパターン9の濃度を検出するために、感光体1に対向するように、光センサ等の濃度センサ8を設ける。ここで、従来の濃度センサによる濃度検出の問題点を説明する。濃度センサ8は、現像装置4より下流で転写ローラ5よりも上流の領域、または、転写ローラ5よりも下流でクリーニング装置6よりも上流の領域で、感光体1と対向するよう配置することができる。しかし、図2に示すように、濃度センサ8を現像装置4より下流で転写ローラ5よりも上流の領域に配置すると、濃度センサ8が現像装置4からのトナー飛散により汚れ易く、検出精度が低下する。このため、図1に示すように、濃度センサ8を転写ローラ5よりも下流でクリーニング装置6よりも上流の領域に配置する。しかしながら、濃度センサ8を転写ローラ5よりも下流に配置する構成では、トナーパターン9が転写ローラ5に接触しながら通過する際、転写ローラ5にトナーが付着してしまう。このため、濃度センサ8は、転写ローラ5と接触後の、トナー量が減少したトナーパターン9を検出することになり、検出精度が低下する。従来は、図3に示すように、トナーパターン形成時に転写ローラ5を感光体1から離間させる接離機構を設け、転写ローラ5へのトナー付着を防止していた。しかし、接離機構としては、モータ、カム、レバー等の部材が必要で、構成が複雑で大型になり、コストアップを招いてしまう。特に、広幅の画像を形成する広幅機では、大掛かりな機構となるため大幅なコストアップとなってしまう。また、トナーパターン9が転写ローラ5を通過するタイミングで、転写ローラ5にトナーと同極性の電圧を印加して静電的に転写ローラ5へのトナー付着を抑制することで、検出精度低下を抑制する構成も知られている。しかし、転写ローラ5の表面性、環境等による抵抗値等諸特性の変化、トナー量によって、転写ローラ5側に付着してしまうトナーがある。このため、トナー付着を完全に防止することは困難であり、検出精度は充分なものとは言えなかった。本実施形態の画像形成装置では、図1のように濃度センサ8を転写ローラ5よりも下流に配置した場合においても、以下の方法で、トナーパターン9の濃度を、低コストで高精度に検出する。図4aは転写ローラ通過前のトナーパターン、bは転写ローラ離間時の転写ローラ通過後のトナーパターン、cは転写ローラ接触時の転写ローラ通過後のトナーパターンの状態を示す説明図である。図4aに示すように、感光体1上に作成したトナーパターン9のトナー量を量Aとする。図4bに示すよう、転写ローラ5が離間している場合は、転写ローラ5通過後も感光体1上のトナーパターン9のトナー量は量Aであり、濃度センサ8は作成された状態のトナー量を検知することができる。一方、図4cに示すよう、転写ローラ5が接触している場合は、転写ローラ5通過時に、トナーパターン9のトナー量Aのうちの一部が転写ローラ5に付着して、感光体1上のトナーパターン9量Bと、転写ローラ5に付着したトナー10量Cとに分けられる。このため、濃度センサ8は、トナー量Cが減少したトナーパターン9量Bを検出することになり、作成された状態のトナー量を検知することができない。このため、トナーパターンの検出精度が低下する。図5は、本実施形態のトナーパターンの濃度検出に係る概念図ある。図5aに示すように、感光体1上に形成されたトナーパターン9は、回転している転写ローラ5と接触しながら通過する。転写ローラ5にはトナーと同極性の電圧を印加されている。この際、トナーパターン9から、転写ローラ5側に一部のトナーが付着し量C、感光体側のトナーパターン9のトナー量は量Bになる。濃度センサ8は、転写ローラ5を通過した感光体1上のトナーパターン9量Bを検出する。このときの検出値を検出値Bとする。また、トナーパターン9が転写ローラ5を通過後も、転写ローラ5にトナーと同極性の電圧を印加したままで、感光体1と転写ローラ5とを回転させる。そして、転写ローラ5が1回転して、付着したトナー10量Cが再び感光体1と接触すると、転写ローラ5に付着したトナー10量Cの一部が感光体1側に再付着する。図5bに示すように、濃度センサ8は、感光体1側に再付着した再付着トナー11量C1を検出する。このときの検出値を検出値C1とする。なお、転写ローラ5上から感光体1側に再付着しない微量のトナー10量C2が転写ローラ5上に残っている。この状態で、転写ローラ5にトナーと同極性の電圧を印加したままで、感光体1と転写ローラ5とを継続して回転させる。そして、転写ローラ5がもう1回転して、付着したトナー10量C2が再び感光体1と接触すると、付着したトナー10量C2が転写ローラ5側から感光体1側に再付着する。図5cに示すように、濃度センサは、感光体1側に再付着したトナー11量C2を検出する。このときの検出値を検出値C2とする。図5a~cの動作により得られた濃度センサ8による検出値B、C1,C2から、感光体1上に作成された転写ローラ5通過前のトナーパターン9の濃度を算出する。図6は、検出回数と検出された濃度の関係を示すグラフである。1回目に検出した検出値Bに、2回目に検出した検出値C1、3回目に検出した検出値C2に基づき補正を加えることで、トナーパターンの濃度を算出する。このように、転写ローラ5側に付着したトナーを感光体1側に再付着させてその濃度を検出し、これを用いて転写ローラ5通過後のトナーパターン9の検出値Bを補正する。これにより、転写ローラ5通過前のトナーパターン9のトナー量量Aに近い濃度を算出することが可能となる。このようにして得られた濃度データに基づき、画像形成条件の制御を行う。なお、濃度検出動作により転写ローラ5から感光体1側にトナーを再付着させている間は、次の画像形成は行われない。また、図5a~cの動作の間は、転写ローラ5表面はクリーニングしないようにすることにより、転写ローラ5上に付着したトナーを良好に感光体1側に戻すことができ、検出精度を良好にすることができる。これは、クリーニング部材を設け、少なくとも図5a~cはクリーニングしない構成でも、クリーニング部材を設けない構成の何れでもでもよい。クリーニング部材を設けない場合は、画像形成中に転写ローラ5に付着したトナーも、上記濃度検出動作により感光体1上に戻し、感光体1のクリーニング装置6で除去することができる。これにより、簡易な構成とすることができる。また、本実施形態では、図5a~cの間、転写ローラ5にトナーと同極性の電圧を印加し続ける例を用いてしたが、トナーの付着した部分が感光体1と転写ローラ5との当接部を通過するタイミングで転写ローラ5にトナーと同極性の電圧を印加する構成でも構わない。また、印加する電圧を、トナーと同極性で絶対値を増加させていき、転写ローラ5側から感光体1側に再付着させ易くする構成でも構わない。また、本実施形態では、図5b、cの2回の工程で、転写ローラ5上のトナーが全て感光体1側に移動する例を用いて説明したが、これに限らない。転写ローラ5上のトナー量や、転写ローラ5に印加したバイアスの条件により、再付着するトナー量は変化する。また、再付着トナー11の濃度検出を2回行って、2回分の検出値を用いて、1回目に検出した検出値Bに補正を加える例を用いて説明したが、これに限らない。検出動作に要する時間の生産性に与える影響や、検出精度によって、適した回数行うことが好ましい。以上、本実施例では、像担持体上に形成されたトナーパターンの濃度検出に関する問題を、転写手段として像担持体としての感光体に当接しながら回転する転写ローラを用いる構成で説明したが、これに限られるものではない。転写手段として、像担持体当接して表面移動しながらトナー像の転写をおこなう構成、例えば、転写ベルトを用いた構成にも適用可能であり、同様の効果が得られる。また、像担持体としては、感光体に限られず、中間転写体でもよい。詳しくは、中間転写方式の画像形成装置において、2次転写手段として中間転写体に当接しながら表面移動する転写ローラ等を用い、且つ、感光体上から中間転写体上に転写したトナーパターンの濃度を検出する構成にも、適用可能であり、同様の効果が得られる。以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。態様A感光体1等の像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、像担持体に当接するよう配置され、像担持体との間で記録媒体を挾持搬送しながら像担持体上のトナー像を記録媒体上に転写する転写ローラ5等の転写部材と、転写部材よりも像担持体の表面移動方向下流側の領域で該像担持体に対向するよう配置される濃度センサ8とを備え、像担持体上に濃度検出用のトナーパターン9を作成し、濃度センサによりトナーパターンの濃度を検出し、検出された濃度に基づきトナー像形成手段の条件を制御する制御手段を有する画像形成装置である。この制御手段は、転写部材通過時にトナーパターンから転写部材上に付着したトナーを、転写部材が表面移動して再び像担持体と接触する際に像担持体上に再付着させるよう、転写部材にトナーと同極性電圧を印加すると共に、濃度センサにより転写部材から再付着した再付着トナーの濃度を検出し、検出した再付着トナーの濃度に基づきトナーパターンの濃度を補正する。これによれば、上記実施形態について説明したように、像担持体上に形成されたトナーパターンの濃度を、低コストで高精度に検出できる。態様B態様Aにおいて、上記制御手段は、濃度センサにより検出したトナーパターンの濃度に、濃度センサにより検出した再付着トナーの濃度を加えて、トナーパターンの濃度とする。これによれば、上記実施形態について説明したように、像担持体上に形成されたトナーパターンの濃度を高精度に検出できる。態様C態様Aまたは態様Bにおいて、転写部材をクリーニングするクリーニング部材を有しない。これにより、トナーパターンから付着したトナーを像担持体側にそのまま再付着させることができる。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像形成装置を簡易な構成とすることができる。態様D感光体1等の像担持体上にトナー像を形成し、像担持体に当接する転写部材との間に記録媒体を挾持搬送しながら像担持体上のトナー像を記録媒体上に転写する方法であって、像担持体上に濃度検出用のトナーパターンを作成し、転写部材より下流側の濃度センサによりトナーパターンの濃度を検出し、検出された濃度に基づきトナー像形成条件を制御する制御工程を有する画像形成方法である。この制御工程で、転写部材通過時にトナーパターンから転写部材上に付着したトナーを、転写部材が表面移動して再び像担持体と接触する際に像担持体上に再付着させるよう、転写部材にトナーと同極性電圧を印加すると共に、濃度センサにより転写部材から再付着した再付着トナーの濃度を検出し、検出した再付着トナーの濃度に基づきトナーパターンの濃度を補正する。これによれば、上記実施形態について説明したように、像担持体上に形成されたトナーパターンの濃度を、低コストで高精度に検出できる。態様E態様Dの画像形成方法において、上記転写部材から上記像担持体上にトナーを再付着させ、濃度センサにより再付着トナーの濃度を検出する工程を複数回行うことを特徴とする。これによれば、上記実施形態について説明したように、像担持体上に形成されたトナーパターンの濃度をより高精度に検出できる。"