室内側の前面を開放したケーシングと、両端に通気口が形成され、前記ケーシングの前記前面に取り付ける輻射パネルと、この輻射パネルの裏面に固定され、ヒートポンプと接続可能な熱媒パイプと、前記輻射パネルの前記通気口を設けた一端裏側に設けたファンと、このファンの運転を制御するファンコントローラとを備え、前記熱媒パイプは前記輻射パネルの裏面に密に接触して設けたことを特徴とする輻射パネル式冷暖房機。ファンコントローラは、熱媒パイプ中の熱媒体温度に基づいた輻射パネルの結露条件を予め記憶すると共に、室内の温湿度を計測して、当該計測値が前記結露条件に該当するときファンを駆動する請求項1記載の輻射パネル式冷暖房機。ファンコントローラは冷房時と暖房時でファンの回転を正逆に切り換える請求項1または2記載の輻射パネル式冷暖房機。ファンは羽根にLED素子を備える請求項1、2または3記載の輻射パネル式冷暖房機。ケーシングは輻射パネルの両端通気口を上下にして縦向きに設置する請求項1から4のうち何れか一項記載の輻射パネル式冷暖房機。輻射パネルの下方に当該輻射パネルの表裏に生じた結露の滴受けを備え、この滴受けをケーシングに対して引き出し自在に設けた請求項5記載の輻射パネル式冷暖房機。しかしながら、特許文献1の装置は、輻射パネルをケーシングに内蔵し、その輻射熱によって正面パネルを冷却または加熱し、最終的には、この正面パネルからの輻射熱によって冷暖房を行うものであるため、正面パネルの輻射効率が低い。特に、輻射パネルをケーシングの中央に配置したことによって、正面パネルとの間に空気層が形成されているため、輻射パネルから正面パネルへの伝熱効率も低い。さらに、特許文献1の装置は、輻射パネルが結露したときの露受けドレン受け皿が、輻射パネルの設置位置に対応して、ケーシングの下方中央に設けられているため、露受けの取出しや取り付けを行いにくいという課題もある。本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、熱源の輻射パネルに対する伝熱効率を損なうことなく、輻射パネルの結露を有効に防止し得る輻射パネル式冷暖房機を提供することである。上述した目的を達成するために、本発明は、室内側の前面を開放したケーシングと、両端に通気口が形成され、前記ケーシングの前記前面に取り付ける輻射パネルと、この輻射パネルの裏面に固定され、ヒートポンプと接続可能な熱媒パイプと、前記輻射パネルの前記通気口を設けた一端裏側に設けたファンと、このファンの運転を制御するファンコントローラとを備え、前記熱媒パイプは前記輻射パネルの裏面に密に接触して設けるという手段を用いる。輻射パネルは、その裏面に密接配管された熱媒パイプを流れる熱媒体によって、当該熱媒温度付近に冷却または加熱され、正面の輻射面から輻射熱を放射して室内を冷暖房する。熱媒体は、冷房時には冷媒である。特に、本発明では、輻射パネルに熱媒パイプが密に接触して設けているため、熱伝効率が高い。ケーシングは、室内側の前面を開放開口し、この開放部に輻射パネルを保持し、この状態で内部中空の六面体状の筐体を形成する。熱媒パイプはケーシングの中空側に位置する。また、輻射パネルの前記通気口を設けた一端裏側に設けたファンは、ファンコントローラによって運転制御され、ファンを駆動することによって、前記通気口を介して吸気および排気を行い、ケーシング内の輻射パネル裏面に強制対流を生成する。この強制対流によって、ケーシング内が換気されると共に、輻射パネルの温度も調整され、輻射パネルの結露を抑制することができる。ファンのファンコントローラにマニュアルスイッチを設けることで、手動で入切を行うことができるが、ファンコントローラ側で、熱媒パイプ中の熱媒体温度に基づいた輻射パネルの結露条件を予め記憶すると共に、室内の温湿度を計測して、当該計測値が前記結露条件に該当するときファンを駆動するように自動運転モードを備えることが好ましい。本機は、上述のように、輻射パネルからの輻射熱によって冷暖房を行うことを基本とするが、ファンの駆動時には通気口から冷風または温風が室内に排出されることにより、冷暖房効果が高まる。つまり、ファンを駆動することによるケーシング内の強制対流は、熱媒パイプとの熱交換によって、冷房時には冷気、暖房時には暖気を伴って、通気口より冷風または温風となって排出される。そして、この機能をより効果的に得る手段として、ファンコントローラは冷房時と暖房時でファンの回転を正逆に切り換えるような制御を行うことが好ましい。さらに、ファンはLED素子を備え、このファンを前記LED素子からの発光が通気口を介して室内に透過可能な位置に設けることで、本機は間接照明の機能を発揮し、特にファン駆動時のインテリア性が高まる。本機の設置態様として、前面下向きに水平にして天井に設置することも、前面を縦向き垂直方向に設置することもできる。天井設置の場合は、部屋のレイアウトを損なうことがないが、天井が高い部屋であると、人と輻射面の距離が大きくなるため輻射効果が得にくい場合がある。また、冷房時は本機の冷気が天井から下方に向かって放射されるため、室内を自然対流によって有効に冷房することができるが、暖房時は本機の暖気が室内上方にこもりやすく、ファンを稼働させる必要が生ずる。一方、縦向きの場合は、冷暖房の何れにおいても、自然対流によって輻射熱を部屋全体に巡らせることができる。特に、輻射パネルの両端通気口が上下となるように設置することで、ケーシング内に自然対流が生成されやすく、ケーシング内を良好に換気することができる。また、この縦置きにおいてファンを上側の通気口と対応して設け、冷房時にはこの上側通気口から排気するようにファンを駆動すれば、ケーシング内で下から上への強制対流が生じ、逆に、暖房時には上側通気口から吸気するようにファンの回転を逆転させれば、ケーシング内で上から下への強制対流が生じ、これら対流の向きによって、冷房時には熱気がこもった室内上方に冷気が送風され、暖房時には冷め切った床に向かって暖気が送風されて、冷暖房効果を高めることができる。なお、この縦置きには、壁掛けや床に自立させる態様を含み、また、新築やリフォーム等であれば、壁構築時にケーシングを予め壁に埋め込むこともできる。また、縦置きの場合は、もし輻射パネルに結露が生じた場合、その滴によってケーシング内や床を濡らす。このため、下側に位置する通気口のさらに下方に、輻射パネルの表裏に生じた結露の滴受けを備えることが好ましい。また、この滴受けをケーシングに対して引出し自在な構成とすることで、ケーシングを分解等することなく、貯まった水を容易に捨てることができる。本発明は、輻射パネルの裏面に熱媒パイプを密に接触して設けたので、輻射パネルへの伝熱効率が高く、輻射効率も高まって冷暖房能力に優れる。また、結露防止手段として、室内の温湿度に応じて適宜ファンを駆動するようにしたので、熱媒温度を調整したり、除湿器を導入したりすることなく、本機のみで結露を防止することができる。万一、結露が生じた場合は、その滴を輻射パネルの直下に設けた滴受けで受けるが、本機の場合、この滴受けが輻射パネルに対応してケーシングの手前側に位置するため、ケーシング内部の奥まった場所に位置するよりも、日常的に滴受けの貯水状態を確認しやすく、また、引出し式とすることで排水も容易に行うことができる。さらに、本発明は、輻射パネルがケーシングの前面開放部に位置するため、特許文献1の装置のように、ケーシングの中央に輻射パネルを内蔵したものよりも、全体の厚みが抑えられ、奥行きの小さい薄型の装置とすることができる。従って、設置スペースを省スペース化できると共に、メンテナンス性も向上する。以下、本発明の実施の形態を添付した図面に従って説明すると、まず図12は、本発明の一実施形態を示したものであり、同図中、1はケーシング、2は輻射パネル、3は通気口、4はファン、5はファンコントローラである。ケーシング1は、奥行きが小さい薄型ボックス状を呈し、室内Rに面する側を前面として、この前面を開放開口1aしている。また、この実施形態では、背面1bを部屋壁Wに対して転倒防止用の固定具6により固定すると共に、底面1cには脚部1dを設けて、前記前面を垂直方向とした縦置き型壁掛け型の装置としている。そして、前面開放部1aには、輻射パネル2を取り付けると共に、内部にはファン4を設けている。ファンコントローラ5はケーシング1の上面に取り付けているが、その取付位置は任意であり、ファンを遠隔操作するリモコンとすることもできる。輻射パネル2は、アルミやステンレスなどの金属製パネル2aの前面を輻射面2bとして、その反対面に熱媒パイプ2cを密に接触して配管した構成であり、この実施形態では、図2に示すように、熱媒パイプ2cをパネル上下に蛇行させながら配管している。また、輻射パネル2の両端、即ち、この実施形態の場合、パネル上下には表裏貫通する通孔を多数形成した通気口部3を設けている。そして、熱媒パイプ2cの両端は、ケーシング1下方で背面1bから部屋壁Wを貫通して、室外に設置されたヒートポンプHに接続しており、この熱媒パイプ2cにヒートポンプHで生成された温水または冷水を熱媒体として循環させる。送停水や熱媒温度の調整、冷温水切換えはヒートポンプH側で行う。なお、輻射パネル2と熱媒パイプ2cが密に接触するとは、輻射パネル2の裏面に熱媒パイプ2cが配管全域で接触した状態をいうが、その具体的構成は、輻射パネル2の平滑面に熱媒パイプ2cが線接触する場合と、輻射パネル2の裏面に予めパイプ嵌め込み用の溝を形成しておき、この溝に熱媒パイプ2cを嵌め込んだ場合とがある。本発明において、何れを選択するかは自由だが、熱媒体の輻射パネル2に対する伝熱効率をより高めるという観点から、輻射パネル2と熱媒パイプ2cの接触面積が大きい後者嵌め込み方式を採用することが好ましい。通気口部3は、上述のように、輻射パネル2の上下二カ所に設けており、後述するように、ファン4の回転方向等によって排気口または吸気口として機能する。なお、通気口部3は、ケーシング1や輻射パネル2と完全に別体に構成することも可能であるが、ケーシング1の前面一部、または輻射パネル2の金属製パネル2aの一部をパンチングして通気口を形成したものであってもよい。また、通気口は単なる穴だけでなく、ルーバやフィンによって構成することもできる。本発明で必要なことは、ケーシング1内と室内Rとを通気可能な構成とすることである。ファン4は、ケーシング1に内蔵されるもので、この実施形態の場合、図2に示したように、三個をケーシング1上側の通気口部3の裏側に水平方向に等間隔で配置している。ここで、輻射パネル2の熱媒パイプ2cはファン4を避けて配管されており、ファン駆動時の通気性を確保すると共に、送風による熱媒体温度への影響を小さくしている。なお、ファン4の個数や上下通気口の何れに対応して設けるかは任意である。ファンコントローラ5は、ファン4の運転を制御するもので、基本動作としては、予め輻射パネル2の結露条件を記憶すると共に、本機作動中に室内の温湿度を計測し、この計測値が前記結露条件に該当するときにファン4を駆動させ、それ以外はファン4を停止するように、ファン4の入切を自動制御するというものである。このほか、冷房時と暖房時でファン4の回転方向を切り換える動作も行う。さらに、こうしたファン4の自動制御以外、任意にファン4の入切を行うマニュアル機能を具備することもできる。本実施形態の輻射パネル式冷暖房機によれば、ヒートポンプHを稼働して熱媒パイプ2cに熱媒体を流すことで金属製パネル2aが冷却または加熱され、輻射面2bから放出される輻射熱によって室内Rを冷暖房することができる。本発明では、熱媒パイプ2cを金属製パネル2aに密接して設けているため、金属製パネル2aを効率よく冷却または加熱することができる。そして、本機運転中に、室内Rの温湿度が結露条件に該当すると、ファン4が起動し、ケーシング1内を換気することで輻射パネル2の結露を抑制する。さらにことのとき、冷房時にファン4を上側の通気口部3から排気する方向に回転させることで、ケーシング1内の熱媒パイプ2cの裏側空間に下から上への強制対流が発生し、一方、暖房時にはファン4を逆回転駆動することで、上側通気口部3から吸気して、ケーシング1内に上から下への強制対流を発生させることができる。そして、これらの強制対流によって、通気口部3から冷気または暖気が排出され、これによって冷暖房能力を高めることもできる。このように、ファン4の駆動によって輻射パネル2の結露を防止することができるのであるが、室内Rの温湿度が想定外に高まると、結露が発生することもある。そこで、本実施形態では、輻射パネル2の直下で、下側の通気口部3よりも下方に滴受け7を設けている。この滴受け7は、輻射パネル2の表裏の何れの結露にも対応するように、輻射パネル2の幅よりも大きい奥行きを有している。また、ケーシング1にスライドレールを設け、滴受け7の前面に取手を設けるなどして何れも図示せず、滴受け7をケーシング1に対して引き出し自在に設けることで、滴受け7に貯まった排水処理を容易に行うことができる。さらに、ファン4の羽根にLED素子を取り付ければ、その発光は上側通気口部3を透過して室内Rに漏れ、間接照明機能を得ることができる。また、ファン4駆動中にLED素子が発光するように制御すれば、当該発光によりファン4が駆動中であることを認識できると共に、回転するLED素子からの発光によってインテリア性が増す。なお、上記実施形態では、輻射パネル2の上下端それぞれの横方向一帯に通気口部3を全面形成したが、この場合、ファン4を駆動したときに上側の通気口部3のみで吸排気の双方が行われ、下側の通気口部3が機能しない恐れがある。そこで、図3に示したように、ファン4に対応する通気口部3は、当該ファン4とその周辺のみに形成することも本発明の範囲に含まれる。つまり、通気口部3の形成範囲は、上記実施形態に限定されない。図4は、本発明の他の実施形態を示したもので、天井型を例示したものである。この例においても、上記壁掛け型と基本構成が同じケーシング1、輻射パネル2、通気口部3、ファン4およびファンコントローラ5を採用し、その配置や向きを天井に合うように変更するだけで、天井型の輻射パネル式冷暖房機を構築することができる。ただし、天井型の場合は滴受け7を省略する。