"撮像部の露光時間を制御する電子制御式のメカシャッタを、露光完了状態から露光動作前の状態に駆動するモータと、前記モータに電力を供給するバッテリの電力残量を検知し、その検知された電力残量により異なる移動速度で、前記メカシャッタを前記露光完了状態から前記露光動作前の状態へ移動させるように前記モータを制御する制御部と、を備えること、を特徴とするシャッタ制御装置。請求項1に記載のシャッタ制御装置であって、前記制御部は、前記移動速度が閾値以下の場合、前記移動速度を遅くすること、を特徴とするシャッタ制御装置。請求項2に記載のシャッタ制御装置であって、前記制御部は、前記移動速度を遅くする場合、前記モータをパルス幅変調方式で制御すること、を特徴とするシャッタ制御装置。請求項3に記載のシャッタ制御装置であって、前記制御部は、前記パルス幅変調方式のデューティー比を、前記バッテリの残量に基づいて変更すること、を特徴とするシャッタ制御装置。請求項1~4のいずれか1項に記載のシャッタ制御装置であって、前記制御部は、前記メカシャッタの移動開始直後と、移動終了直前と、該移動開始直後と該移動終了直前との間の中間時との間において、前記移動開始直後の前記メカシャッタの前記移動速度を一番速くし、前記移動終了直前の前記移動速度を一番遅くすること、を特徴とするシャッタ制御装置。請求項1~5のいずれか1項に記載のシャッタ制御装置であって、前記移動速度を変更する基準とする前記バッテリの前記電力残量は、前記モータ近傍の温度によって異なること、を特徴とするシャッタ制御装置。請求項1~6のいずれか1項に記載のシャッタ制御装置を備えること、を特徴とする撮像装置。本発明の課題は、バッテリの電力残量が少なくなったときに、さらに電力消費を抑制可能なシャッタ制御装置及び撮像装置を提供することである。本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。請求項1に記載の発明は、撮像部13の露光時間を制御する電子制御式のメカシャッタ12を、露光完了状態から露光動作前の状態に駆動するモータ12Mと、前記モータ12Mに電力を供給するバッテリ20の電力残量を検知し、その検知された電力残量により異なる移動速度で、前記メカシャッタ12を前記露光完了状態から前記露光動作前の状態へ移動させるように前記モータ12Mを制御する制御部15,14と、を備えること、を特徴とするシャッタ制御装置10である。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のシャッタ制御装置10であって、前記制御部15,14は、前記移動速度が閾値以下の場合、前記移動速度を遅くすること、を特徴とするシャッタ制御装置10である。請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のシャッタ制御装置10であって、前記制御部15,14は、前記移動速度を遅くする場合、前記モータ12Mをパルス幅変調方式で制御すること、を特徴とするシャッタ制御装置10である。請求項4に記載の発明は、請求項3に記載のシャッタ制御装置10であって、前記制御部15,14は、前記パルス幅変調方式のデューティー比を、前記バッテリ20の残量に基づいて変更すること、を特徴とするシャッタ制御装置10である。請求項5に記載の発明は、請求項1~4のいずれか1項に記載のシャッタ制御装置10であって、前記制御部15,14は、前記メカシャッタ12の移動開始直後と、移動終了直前と、該移動開始直後と該移動終了直前との間の中間時との間において、前記移動開始直後の前記メカシャッタ12の前記移動速度を一番速くし、前記移動終了直前の前記移動速度を一番遅くすること、を特徴とするシャッタ制御装置10である。請求項6に記載の発明は、請求項1~5のいずれか1項に記載のシャッタ制御装置10であって、前記移動速度を変更する基準とする前記バッテリ20の前記電力残量は、前記モータ12M近傍の温度によって異なること、を特徴とするシャッタ制御装置10である。請求項7に記載の発明は、請求項1~6のいずれか1項に記載のシャッタ制御装置10を備えること、を特徴とする撮像装置1である。なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。本発明によれば、バッテリの電力残量が少なくなったときに電力消費を抑制可能なシャッタ制御装置及び撮像装置を提供することができる。以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明に係るシャッタ制御装置10を備えた撮像装置であるカメラ1の概略的な構成を示すブロック図である。カメラ1は、画像を電気信号に変換して撮像するいわゆるデジタルカメラである。カメラ1は、レンズ11、シャッタ12、撮像素子13、シャッタ制御装置10、操作部材16、表示部17及びメモリ18等を備えている。また、カメラ1は、駆動電力を供給するバッテリ20を着脱可能に備えている。レンズ11は、被写体からの撮影光束を撮像素子13の撮像面に結像させる結像光学系である。なお、レンズ11は、着脱可能レンズ交換式または固定式のいずれであっても良い。シャッタ12は、詳細は図示しないが先幕および後幕を備える電子制御機械式のフォーカルプレンシャッタである。シャッタ12は、シャッタ制御装置10によって制御され、先幕の開放走行と後幕の閉止走行とによってレンズ11から撮像素子13に至る光路を開閉して露光時間露出を規定する。撮像素子13は、たとえば、CCD等の光電変換素子であって、レンズ11によって結像された被写体像を受光して電気信号に変換し、マイコン14に出力する。シャッタ制御装置10は、モータ12M、シャッタモータドライバ15及びマイコン14を備える。モータ12Mは、シャッタ12の先幕および後幕を、スタンバイ位置にチャージする。シャッタモータドライバ15は、マイコン14からの指令に基づいて、シャッタ12における先幕および後幕をチャージするチャージモータ12Mの駆動信号を生成し、この駆動信号によってチャージモータ12Mを駆動する。マイコン14は、CPU等を備えて構成され、シャッタ12を含む当該カメラ1における撮影に係る各機能部の作動を統括制御する。また、撮像素子13から出力されてA/D変換された信号を、公知の画像処理を行い、処理した信号を表示部17に出力して画像を表示するとともに、メモリ18へ記憶させる。なお、マイコン14における、シャッタ12の開閉や後述するシャッタモータドライバ15を介した先幕および後幕のチャージ動作を制御するシャッタ制御装置として作用については、後に詳述する。操作部材16は、撮影に係る各種条件の設定を行う設定ボタンや、やレリーズボタン等であって、使用者による操作入力を電気信号としてマイコン14に出力する。表示部17は、液晶等による表示パネルを備え、その表示パネルにマイコン14によって画像処理された撮像画像や、操作条件を設定するための画面等を表示する。そして、カメラ1は、撮影時において下記のように作用する。操作部材16におけるレリーズボタンが押圧操作レリーズ操作されると、マイコン14は、シャッタモータドライバ15を介してシャッタ12を開閉駆動し、撮像素子13に被写体像光を所定時間露光させる。撮像素子13は、被写体像光を電気信号に変換し、これをマイコン14が画像処理して表示部17に表示すると共に、メモリ18に記憶する。カメラ1における電源電力は、バッテリ20から供給される。なお、本実施形態におけるカメラ1は、メインスイッチが入れられた撮影待機時にはシャッタ12が開き、撮像素子13による撮像画像がリアルタイムで表示部17に表示される。つまり、いわゆるライブビューによって構図決定を行うことができる。つぎに、前述した図1に加えて図2~図4を参照し、マイコン14によるシャッタ12の駆動制御について説明する。図2は、シャッタ駆動モード設定制御のフローチャートである。図3および図4は撮影時におけるシャッタ12のシーケンス図である。シャッタ12は、前述したように、先幕および後幕を備えるフォーカルプレンシャッタであって、先幕および後幕は、DCモータであるチャージモータ12Mによってスタンバイ位置にチャージされる。ここで、マイコン14は、シャッタ12の動作制御に関して、通常モードと低消費電力モードとの2つの駆動モードを有しており、バッテリ20の電力残量に応じてこれらの駆動モードを切り換えるシャッタ駆動モード設定制御を行う。図2は、このシャッタ駆動モード設定制御のフローチャートである。なお、図2中および以下の説明中において、ステップをSとも略記する。シャッタ駆動モード設定制御は、まず、バッテリ20の電力残量の指標として電圧を測定バッテリチェックするS201。そして、測定したバッテリ20の電圧値を、予め設定された所定の値閾値と比較判定するS202。ステップ202において測定電圧値が所定値以下と判定された場合Yesには、駆動モードを低消費電力モードに設定するS203。一方、ステップ202において測定電圧値が所定の値を越えていると判定された場合にはNo、駆動モードを通常モードとするS204。つまり、シャッタ駆動モード設定制御は、バッテリ20に十分な電力がある場合には通常モードで制御を行い、電力残量が少ない場合には低消費電力モードで制御するものである。なお、低消費電力モードの設定は、使用者が操作部材16を用いて行う構成としてもよい。つぎに、図3および図4を参照して各駆動モードの撮影時におけるシャッタ12の動作を説明する。図3は低消費電力モードの撮影時におけるシャッタ12の動作を示すシーケンス図、図4は通常モードの撮影時におけるシャッタ12の動作を示すシーケンス図である。各駆動モードに共通するシャッタ12の基本的な動作を、以下に示す。なお、1~6は図3及び図4にも示す。1操作部材16におけるレリーズボタンが押下されると、先幕と後幕の各マグネットに通電し、幕の保持が可能な状態とする。このレリーズ前は、先幕および後幕は共に開状態である。後幕は後幕マグネットによって開状態に保持される。2チャージモータ12M図1参照を駆動させて先幕を閉じ、先幕を先幕マグネットによって保持する。3先幕用マグネットの通電をOFFする。これにより、先幕が閉状態から開状態に走行する。4先幕走行開始3の所定時間後、後幕マグネットの通電をOFFする。これにより、後幕が開状態から閉状態へと走行し、先幕と後幕の間で露光が行われる。5後幕が閉じて露光が終了した後、チャージモータ12Mを駆動させて閉状態の後幕を開状態に戻すシャッタチャージを開始する。6後幕が開状態となり、シャッタチャージが完了する。ここで、低消費電力モードと通常モードとでは、上記5~6に係るシャッタチャージ時におけるチャージモータ12M図1参照の駆動制御が異なる。図4に示す通常モードの撮影時においては、チャージモータ12Mを定電圧制御している。これに対し、図3に示す低消費電力モードでは、チャージモータ12MをPWMパルス幅変調方式制御によって駆動し、平均電圧を低く設定してある。これにより、低消費電力モードでは、シャッタチャージ動作は通常モードに比較して低速となってシャッタチャージ完了までの時間を要するが、単位時間あたりの消費電力を削減することができ、バッテリ20の寿命を延ばすことが可能となる。なお、シャッタチャージ動作は撮影におけるコマ間にあたり、撮影に影響を与えることはない。また、シャッタチャージ完了時において、駆動しているチャージモータ12Mを停止させる際にはモータの電極の両端をショートさせブレーキをかけるが、動作を低速にすることによりこのブレーキ時に消費される電力も通常時より削減可能となる。これによっても消費電力を抑えることができる。さらに、チャージモータ12Mの駆動制御をPWM制御とすることにより、定電圧制御で印加電圧を下げる場合のような電圧降下に係るロスがなく、LOWレベル時の電力を効果的に削減できる。ここで、低消費電力モードにおけるシャッタチャージ時におけるチャージモータ12MのPWM制御は、上記図3のように、一定のデューティー比で駆動しても効果があるが、条件に応じてデューティー比を変化させても良い。図5に、シャッタチャージ時におけるチャージモータ12Mの駆動信号のデューティー比を変化させる例を示す。図5aは、シャッタチャージ時においてデューティー比を3段階に変化させる例である。すなわち、シャッタチャージ開始時にはデューティー比を大きく、シャッタチャージ完了近傍ではデューティー比を小さく設定する。その中間区間は、両者の中間のデューティー比とする。これにより、チャージ駆動開始時にはトルクを大きくして迅速に効率良く駆動すると共に、シャッタチャージ完了近傍ではトルクを下げてブレーキ時の消費電力の削減効果を向上させることができる。なお、デューティー比の変化は3段階に限るものではなく、さらに細かくしたり、連続可変としたりしても良い。図5bは、異なる3種類のデューティー比パターンを用意し、これらをバッテリ20の電圧電力残量に応じて適用する例である。すなわち、図5b-2に示す前述した実施形態図3のような一定のデューティー比パターンを基準とし、図5b-1に示すようにシャッタチャージ開始時にデューティー比を大きくしたデューティー比パターンと、図5b-3に示すようにシャッタチャージ完了近傍を低速としたデューティー比パターンを用意する。そして、バッテリ20の電圧電力残量の低下に従って、適用するデューティー比パターンをb-1~b-3と変えるものである。これにより、バッテリ20の電圧電力残量に応じてよりきめ細かな消費電力削減ができ、バッテリ20の電圧低下時における撮影可能枚数をさらに延ばすことが可能となる。以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。1カメラ1は、バッテリ20の電力残量が少ない場合には、シャッタ12のチャージモータ12Mを低消費電力モードで制御する。低消費電力モードでは、チャージモータ12MをPWM制御によって駆動し、平均電圧を低く設定する。これにより、シャッタチャージに係る消費電力を削減することができ、バッテリ20の寿命を延ばすことが可能となる。2また、シャッタチャージ完了時において、駆動しているチャージモータ12Mを停止させる際にはモータの電極の両端をショートさせブレーキをかけるが、低消費電力モードでは動作を低速にすることによりこのブレーキ時に消費される電力も通常時より削減可能となる。これによっても消費電力を抑えることができる。3さらに、チャージモータ12Mの駆動制御をPWM制御とすることにより、定電圧制御で印加電圧を下げる場合のような電圧降下に係るロスがなく、LOWレベル時の電力を効果的に削減できる。変形形態以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。1本実施形態におけるシャッタの低消費電力モードでは、シャッタチャージ動作は通常モードに比較して低速となってシャッタチャージ完了までの時間を要する。このため、単写シングルショットの場合は良いが、連続撮影の場合には連写速度に影響する。このため、低消費電力モードに設定された場合には、連続撮影の設定ができない構成としても良い。または、連続撮影が設定されている場合には、低消費電力モードへの切り換えが行われないように構成しても良い。2本実施形態におけるシャッタ駆動モード設定制御では、低消費電力モードへの切り換えは、バッテリ20の電圧に基づいて行う。しかし、バッテリ20の電圧に他の情報を加えて低消費電力モードへの切り換え判断や制御内容を変更する構成としても良い。たとえば、電力消費やバッテリ20寿命に大きく影響するチャージモータ12Mやバッテリ20の温度を温度センサ等によって検知し、これらの温度情報を加味して低消費電力モードへの切り換え判断や制御内容を変更するように構成しても良い。3本実施形態におけるシャッタの低消費電力モードは、カメラ1における他の構成要素に対する低消費電力対策たとえば、表示液晶の輝度抑制する等と併用するように構成しても良い。4本実施形態では、シャッタが通常時において開いているいわゆるノーマリーオープンのシャッタ動作について説明したが、本発明は、シャッタが通常時において閉じているノーマリークローズのシャッタにも適用可能である。5また、本実施形態は、本発明をフォーカルプレンシャッタのチャージに適用したものであるが、レンズシャッターにおけるシャッタチャージに適用しても良い。なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。"