スイングフィードバック装置において:a器械に対して移動可能な本体であって、前記器械は、物体を打撃するためのスイング経路に沿ってユーザにより移動可能な打撃面を有し、前記本体は、前記器械とともに移動しているときに前記スイング経路に位置合わせされるように枢動軸心周りに枢動可能である、本体と;b前記本体に取り付けられた1つ以上のセンサであって、前記センサは、前記センサに対する参照マーカの検出位置を含むスイングデータを生成するためのものであり、前記参照マーカは、前記打撃面に対して固定されており、前記参照マーカと前記センサとの相対位置は、前記枢動軸心に対して垂直な平面上で前記打撃面と前記本体との間に形成されるオフセット角度に基づいて決定される、センサと;c前記センサにより生成された前記スイングデータに基づいて、前記ユーザについての聴覚フィードバックを生成するための音生成器と;を含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。請求項1に記載のスイングフィードバック装置において、前記本体は、接続部を含み、前記接続部は、前記本体が前記器械に連結されているときに、前記接続部が前記枢動軸心周りに回転可能であるように、前記本体を前記器械に開放可能に連結するように適合されていることを特徴とするスイングフィードバック装置。請求項2に記載のスイングフィードバック装置において:前記器械に堅固に取り付け可能なカラーをさらに含み;前記接続部は、前記接続部が前記器械に取り付けられた前記カラーに連結されているときに、前記接続部が前記枢動軸心周りに枢動可能であるように、前記本体を前記カラーに開放可能に連結するように適合されていることを特徴とするスイングフィードバック装置。請求項3に記載のスイングフィードバック装置において、前記接続部は、前記打撃面に対して所定の枢動角度範囲内で前記枢動軸心周りに枢動可能であることを特徴とするスイングフィードバック装置。請求項3に記載のスイングフィードバック装置において、前記参照マーカは、前記1つ以上のセンサによる前記参照マーカの検査を可能にするため、前記カラーの外面上に配置されていることを特徴とするスイングフィードバック装置。請求項3に記載のスイングフィードバック装置において、前記本体は、前記本体の端部に配置された通気口を含み、前記通気口は、前記カラーと前記接続部との間の環状空間と内方に連通しており、前記器械および前記本体が前記スイング経路に沿って移動するときに加圧空気が前記環状空間に押し込まれ、前記加圧空気が前記カラーと前記接続部との間の摩擦係数を低減するように作用することを特徴とするスイングフィードバック装置。請求項1に記載のスイングフィードバック装置において、前記本体は、風見として役立つように適合されているとともに、前記器械および前記本体が前記スイング経路に沿って移動するときに前記本体を前記スイング経路に沿って位置合わせするように前記本体の周囲の空気流に応答する1つ以上の流れ方向付け面を含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。請求項1に記載のスイングフィードバック装置において、前記器械および前記本体が前記スイング経路に沿って移動するときに前記本体を前記スイング経路に沿って位置合わせするように前記本体の周囲の空気流に応答する内部流れチャネルを定義するスリーブ部材を含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。請求項1に記載のスイングフィードバック装置において:i前記スイングデータに基づいて、前記音発生器用の音声信号を表す音声データを生成するステップと;ii前記スイングデータに基づいて、ラインアウトコンポーネント用の音声信号を表す音声データを生成するステップと;iii前記スイングデータに基づいて、前記装置から離れた外部音発生器用の音声信号を表す音声データを生成するステップと;iv前記スイングデータならびに日付、時間、練習セッション識別子、装置感度、ランク、スコア、および評価の1つ以上を表す他の補助データを含む結果データを生成し、前記結果データをデータ格納庫に格納するステップと;v前記スイングデータに基づいて、ディスプレイを介してユーザに表示されるユーザインターフェイスコンポーネントの位置、移動、または他の特性を操作するための制御データを生成するステップと;の1つ以上を行うため、前記1つ以上のセンサからの前記スイングデータを処理するように適合された解析モジュールをさらに含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。請求項9に記載のスイングフィードバック装置において、前記スイングデータは、有線または無線通信リンクの少なくとも一方により前記解析モジュールに提供されることを特徴とするスイングフィードバック装置。請求項9に記載のスイングフィードバック装置において、前記音発生器は、前記解析モジュールから前記音声信号を受信し、前記音声信号に基づいて前記ユーザについての前記聴覚フィードバックを生成することを特徴とするスイングフィードバック装置。請求項1に記載のスイングフィードバック装置において、前記フィードバックは:i前記オフセット角度が所定の応答角度範囲内であるときに規定のピッチの音を発生させ、前記オフセット角度が前記所定の応答角度範囲内でないときに音を発生させないステップと;ii前記オフセット角度が所定の応答角度範囲内でないときに規定のピッチの音を発生させ、前記オフセット角度が前記所定の応答角度範囲内であるときに音を発生させないステップと;iii前記所定の応答角度範囲内における前記オフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させるステップと;iv前記所定の応答角度範囲外であるときの前記オフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させるステップと;v前記スイング経路に沿って前記本体とともに移動する前記器械のスイング速度に基づいて異なる強度の音を発生させるステップと;の少なくとも1つを含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。請求項12に記載のスイングフィードバック装置において、前記所定の応答角度範囲は、ユーザにより調節可能であることを特徴とするスイングフィードバック装置。請求項12に記載のスイングフィードバック装置において、前記応答角度は、前記平面上で第1の閾値角度と第2の閾値角度との間のいずれの前記オフセット角度も含み、前記第1および第2の閾値角度の各々は、前記平面に沿って延在するとともに前記打撃面に対して垂直な参照軸心から異なるそれぞれの角度で逸脱していることを特徴とするスイングフィードバック装置。請求項1に記載のスイングフィードバック装置において、前記スイングデータは:i前記スイング経路に沿って前記本体とともに移動する前記器械のスイング速度を表すデータと;ii前記スイング経路中に前記物体により衝突される前記打撃面上の位置を表すデータと;iii前記スイング経路中の前記器械のスイング平面角度を表すデータと;iv前記器械のスイング頻度を表すデータと;の1つ以上も含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。請求項1に記載のスイングフィードバック装置において、前記センサは、光学センサ、磁気センサ、シャフトエンコーダ、線形位置センサ、変位センサ、加速度計、ジャイロスコープ、およびチルトスイッチの1つ以上を含むことを特徴とするスイングフィードバック装置。請求項1に記載の装置を含む器械。請求項1に記載の装置を含む、スポーツ活動においてユーザにより使用されるためのスポーツ器械。スイングフィードバック装置において:a器械に対して移動可能な本体であって、前記器械は、物体を打撃するためのスイング経路に沿ってユーザにより移動可能な打撃面を有し、前記本体は、前記器械とともに移動しているときに前記スイング経路に位置合わせされるように枢動軸心周りに枢動可能である、本体を含み;b前記本体は、調節可能な笛アセンブリを含み、前記アセンブリは、空気が前記アセンブリの第1の開口を通って流れるときに前記ユーザについての異なる聴覚フィードバックを提供するためのものであり、前記アセンブリは、前記枢動軸心に対して垂直な平面上で前記打撃面と前記本体との間に形成されるオフセット角度に基づいて調節可能である;ことを特徴とするスイングフィードバック装置。請求項19に記載の装置において、前記笛アセンブリは:i笛チャンバを囲むハウジングと;ii前記オフセット角度に基づいて前記ハウジングに対して移動可能なバリア部材と;を含み、前記バリア部材は、前記オフセット角度が前記規定の応答角度範囲内であるときに前記ハウジングの第2の開口を覆い、前記オフセット角度が前記規定の応答角度範囲内でないときに前記第2の開口を露出させることを特徴とするスイングフィードバック装置。添付の図面を参照して、スイング矯正装置の実施形態を説明する。本発明は、スイング中のゴルフクラブのユーザによる制御に対するフィードバックを提供することに関して特に有用であり、このため、そのような環境において本発明を説明すると都合がよい。しかし、本発明は、より幅広いアプリケーションおよび用途が意図されていることが理解されるべきである。図1に示すように、スイングフィードバック装置100は、器械104に対して枢動可能な本体102を含む。本体102は、枢動軸心118周りに枢動する。本明細書において、器械104とは、物体ボール等を打撃するためのスイング経路に沿って人またはユーザにより移動可能ないずれかの機器を言うものである。例えば、器械104は、スポーツ機器、例えば、ゴルフクラブまたはテニスラケットであってもよい。器械104は、ハンドル部106図1において不図示、支持部108、およびヘッド部110を含む。ハンドル部106は、器械104の使用時にユーザにより保持される。支持部108例えば、図1に示すようにゴルフクラブのシャフトは、ヘッド部110とハンドル部106との間に延在し、ヘッド部110とハンドル部106とをともに互いから固定された距離に保持する。ヘッド部110は、物体114を打撃するための打撃面112を含む。図1に示す代表的な実施形態において、本体102は、器械104の支持部108またはシャフトに開放可能に連結された別のコンポーネントであり、枢動軸心118は、器械104のシャフトに沿って延在する。本構成は、いくつかの利点を提供することが可能である。単一の器械104とともに相互交換可能に使用するために異なる本体102を提供することが可能であり、各本体102は、異なる種類、範囲、または感度のフィードバックをユーザに提供するように適合されていてもよい。取り外し可能な構成により、本体102は、損傷したら取り替えることが可能であり、別の器械104上例えば、異なるゴルフクラブ上で使用するために再取り付けすることが可能であり、装置100がない状態で器械104を用いることが可能である。しかし、別の代表的な実施形態において、本体102は、器械104から成形されたまたは器械104に恒久的に取り付けられた可動部品であることも可能である。ユーザは、器械104をスイングさせることで、ヘッド部110をスイング経路116に沿って移動させる。打撃面112が物体114例えば、ゴルフボール等に接触すると、物体114は、打撃面112に対して実質的に垂直な方向矢印Aにより表すに駆動される。このため、物体114の意図された進行方向は、物体114との衝突点におけるスイング経路116の方向に対応する。しかし、物体114の実際の進行方向は、物体114との衝突点におけるスイング経路116に対する打撃面112の角度的配向に依存する。理想的なスイングにおいて、図2に示すように、打撃面112は、物体114との接触点においてスイング経路116に対して実質的に垂直に位置合わせされる。接触点において、打撃面112は、物体114をスイング経路116の方向矢印Aにより表すに駆動し、物体114は、その意図された進行方向に進行する。しかし、いくつかの状況において、ユーザが打撃面112を偶発的に位置ずれさせることで、打撃面112がスイング経路116に対して角度付けられる例えば、スイング中のユーザの手首の偶発的な回転によりことがあり得る。オフセット角度とは、枢動軸心118に対して垂直な平面に沿ってスイング経路116と打撃面112例えば、打撃面112の接線との間に形成される角度を言うものである。図3は、打撃面112がユーザから離れるように角度付けられ例えば、正のオフセット角度を形成する、スライスを結果的に生じさせる器械104の例を示す。図4は、打撃面112がユーザに向けて角度付けられ例えば、負のオフセット角度を形成する、フックを結果的に生じさせる器械104の例を示す。両方の例において、打撃面112は、その意図された進行方向から逸脱する方向矢印Aにより表すに物体114を駆動させており、望ましくなくしばしば予測不可能である。スイングフィードバック装置100の特長は、本体102が枢動軸心118周りに枢動可能であることで、本体102が器械104とともにスイング経路116に沿って移動するときに本体102の長手方向軸心120がスイング経路116に実質的に位置合わせされる例えば、スイング経路116に沿って追従することである。本発明の代表的な実施形態において、本体102は、その構成に依存してユーザについての異なる聴覚フィードバックを提供するように、構成を調節可能な笛アセンブリ1800および1900図18および図19を参照を含む。笛アセンブリ1800および1900は、結果的に形成されるオフセット角度に基づいてユーザについての異なる聴覚フィードバックを発生させるように、枢動軸心118に対して垂直な平面に沿ったスイング経路116に対する打撃面112の回転により調節可能または再構成可能であってもよい。調節可能な笛アセンブリ1800および1900は、ユーザのスイング中に器械104が所定の応答配向、状態、または構成スイング経路116に対してにあることをユーザに示すように、特定の特性例えば、ピッチおよび強度の1つ以上を含むの音を発生させてもよい。調整可能な笛アセンブリ1800および1900は、器械104が所定の応答配向、状態、または構成にないときに音例えば、いずれかの音、または特定の特性の音のみを発生させないように構成してもよい。例えば、代表的な実施形態において、調節可能な笛アセンブリ1800および1900は、下記の種類の聴覚フィードバックの少なくとも1つを提供することが可能である:iオフセット角度が所定の応答角度範囲内であるときに規定のピッチの音を発生させ、オフセット角度が所定の応答角度範囲内でないときに音を発生させないまたは異なるピッチの音を発生させる;iiオフセット角度が所定の応答角度範囲内でないときに規定のピッチの音を発生させ、オフセット角度が所定の応答角度範囲内であるときに音を発生させないまたは異なるピッチの音を発生させる;iii所定の応答角度範囲内におけるオフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させる;iv所定の応答角度範囲外であるときのオフセット角度の変化に基づいて変化するピッチの音を発生させる;およびvスイング経路116に沿って本体102とともに移動する器械104のスイング速度に基づいて異なる強度の音を発生させる。応答角度範囲とは、装置100により形成されることが可能な第1の閾値角度と第2の閾値角度との間のいずれかのオフセット角度を言うものである。第1および第2の閾値角度は、各々、打撃面112に対する異なる逸脱角度枢動軸心118に対して垂直な平面に沿ったに対応する。第1および第2の閾値角度は、他の方法で決定することが可能であり、例えば、各々、打撃面112に対して垂直におよび枢動軸心118を通って延在する参照軸心122からの異なる逸脱角度に対応してもよい。応答角度範囲により、装置100がフィードバックを提供することが可能なオフセット角度の範囲が定義され、このため、ユーザにフィードバックを提供するための装置100の感度が決定される。器械104を用いるまたは制御する技能レベルが異なるユーザに異なるレベルの感度を提供するため、第1および第2の閾値角度は、本体102の異なる実施形態について異なる角度に例えば、表1により設定されてもよい。例えば、初心者用の装置100の実施形態は、比較的広い応答角度範囲を有してもよく、中級プレーヤ、上級プレーヤ、およびエキスパート用の装置100の他の実施形態は、各々、次第に小さくなる応答角度範囲を提供するように適合されてもよい。表1において、正の角度は、第1の方向例えば、時計回りにおけるスイング経路116に対する打撃面112の回転を表し、負の角度は、反対方向例えば、反時計回り方向におけるスイング経路116に対する打撃面112の回転を表す。表1における実施形態6および7は、それぞれ初心者および上級者にとって好適であり得る。これらの実施形態について、第1および第2の閾値角度は、1度ステップで調節可能であってもよい。代表的な実施形態において、かかる調節は、本体102の2つ以上のコンポーネントの間の機械的相互作用に基づいて例えば、1つのコンポーネントを別のコンポーネントに対してロック関係に選択的に位置決めすることにより、またはコンポーネントの移動の度合を別のコンポーネントの調節可能な構成もしくは位置に基づいて制御することにより達成される。しかし、後に説明するさらなる代表的な実施形態において、電気的または電気機械的調節技法例えば、装置100の本体102上に位置決めされた押しボタン、または有線もしくは無線接続により装置100にリンクされた外部制御装置を用いて、装置100の応答角度範囲を調節することも可能である。図5および図6は、器械104に開放可能に連結する本体102を含む装置100の代表的な実施形態を示す。図5および図6に示す実施形態は、カラー500および本体102を含む。本体102は、互いに移動可能な接続部502および枢動部504を有する。カラー500は、器械104の支持部108に堅固に取り付けられるように適合されている。カラー500は、支持部108の外面に対応する例えば、概ね追従する断面形状を有する内部チャネル510の周囲に延在する2つの端部506および508を定義するように成形され例えば、C形状クリップのようにてもよい。カラー500が支持部108に向かって押されると、カラー500の端部506および508は、支持部108を内部チャネル510の内側に受けるため、互いから離れるように移動する。カラー500は、支持部108の外面に堅固に係合するため、端部506および508が互いに向かって移動するように付勢されるように適合されている。この係合により、カラー500が支持部108から取り外されにくくなり、また、カラー500が支持部108に対して回転しにくくなる。このように、カラー500は、器械104に対して固定された位置に保持されるとともに、打撃面112とともに枢動軸心118周りに回転可能である。同様に、本体102の接続部504は、カラー500に開放可能に連結するようにまたは代替として、直接支持部108に開放可能に連結するように適合されてもよい。接続部504は、内部チャネル516の周囲に延在する2つの端部512および514を含んでもよい。端部512および514は、カラー500または支持部108を内部チャネル516に受けるように、互いから離れるように移動することが可能であるとともに、本体102がカラー500または支持部108から取り外されにくくなるようにカラー500または支持部108の外面に堅固に係合するため、互いに向かって移動するように付勢される。接続部502は、カラー500または支持部108の外面のいずれかの上に形成されたノッチ518または他の突起を受けるように形成された凹部520を有してもよい。ノッチ518が接続部502の凹部520に受けられると、カラー500および接続部502は、接続部502がカラー500に対して回転しにくくなるように、互いに対して固定された位置に固定される。カラー500が上記のように器械104に固定されていると、カラー500と接続部502との間の係合により、接続部502も器械104に対して固定された位置に保持されることが保証される。このように、接続部502は、カラー500および打撃面112とともに枢動軸心118周りに回転可能である。本体102の枢動部504は、接続部502に対して所定の枢動角度範囲内で移動するように枢動軸心118周りに枢動可能である。例えば、接続部502が器械104および打撃面112に対して固定された位置に固定されていると、枢動部504は、打撃面112に対して所定の枢動角度範囲内で枢動することが可能である。代表的な実施形態において、ノッチ518と凹部520との間の係合により、本体102の枢動角度範囲が参照軸心122を中心とするように本体102が位置合わせされる。枢動角度範囲は、応答角度範囲と同様に決定されてもよく、枢動角度範囲は、応答角度範囲よりも大きくまたは少なくとも等しくてもよい。図7は、本体102が2つのクランプ部700および702を含む、スイングフィードバック装置100の代表的な実施形態を示す。クランプ部700および702の各々は、遠端704および近端706を有する。ユーザがクランプ部700および702の遠端704を互いに向かって移動させると、クランプ部700および702の近端706は、カラー500または支持部108の一部を受けるための開位置に向かって互いから離れるように移動する。クランプ部700および702の近端706は、遠端704を互いに向かって移動させる力が存在しなければ近端706がカラー500または支持部108の外面に係合するための閉位置に向かって移動するように、互いに向かっておよび閉位置に向かって移動するように付勢されている。図8は、ロックボタン800を含むフィードバック装置100の代表的な実施形態を示す。使用時、ユーザは、ロックボタン800を押圧することで、本体102内部に配置されたロック機構を活性化させ、かかるロック機構は、接続部502および枢動部504を一方が他方に対して回転しにくくなるように固定された関係にともに保持する。これにより、装置100の器械104への設置を助けることが可能になる。例えば、ユーザは、本体102を保持し、ロックボタン800を押圧して接続部502を適所に保持することで、接続部502を本体102の残りの部分に対する回転移動が最小となった状態でカラー500または支持部108に嵌合させることが可能になる。図9~図13は、如何にして本体102の異なる実施形態がスイング中にスイング経路116に位置合わせされるかを示す。図10および図11は、本体102が風見として役立つように適合されている装置100の代表的な実施形態を示す。本体102は、本体102の周囲の空気流を案内するように、本体102の長さに沿って延在する2つの流れ方向付け面1000および1002を含む。スイング中、本体102の周囲の空気流は、流れ方向付け面1000および1002の各々を押すことで、それらの面をそれぞれ本体102の周囲の全体的な空気流に対する抵抗が最小となるまたは空気流の乱れが最小となる位置に向かって移動させる。その結果、本体102の長さは、スイング中にスイング経路116にまたはスイング経路116に沿って位置合わせされる。図9および図12は、本体102のコア部902の周囲に嵌合されたスリーブ部材900を含む装置100の代表的な実施形態を示す。スリーブ部材900は、入口906を介して空気流を受けるとともに、スリーブ部材900の内面と本体102のコア部902の外面との間に空気流を送り込むための内部流れチャネル904を定義している。空気流は、出口908を介して本体102から出る。空気がチャネル904に進入すると、空気は、スリーブ900の一方側の内面を押すことで、スリーブ部材900がスイング経路116から離れるように一方向に押される。この作用は、スリーブ900の反対側の内面を押す空気により与えられる力により打ち消され、スリーブ部材900がスイング経路116から離れるように反対方向に押される例えば、吹き流しの動作のように。チャネル904内部を移動する空気により与えられる力の結果、本体102が平衡位置に移動し、その結果、本体102がスイング中にスイング経路116にまたはスイング経路116に沿って位置合わせされる。図13は、本体102の遠端すなわち、枢動軸心118から離れた本体102の端部における錘1300を含む本体102に関する。本体102がスイング経路116に沿って移動する際、錘1300は、本体102の枢動軸心118に追従し、スイング経路116に沿って移動する。その結果、本体102は、スイング中にスイング経路116にまたはスイング経路116に沿って位置合わせされる。図13に示す代表的な実施形態において、錘1300は、図9および図12に示す実施形態についての本体102の一部として含まれている。別の代表的な実施形態において、錘1300は、図10および図11に示す実施形態についての本体102の一部として含まれてもよい。図14および図15は、本体102の代表的な実施形態の内側のコンポーネントの分解図および断面図である。本体102は、ブラケット1400、上ハウジング1402、下ハウジング1404、上位置決め部材1406、下位置決め部材1408、上リブ部1410、下リブ部1412、および調整可能な笛アセンブリ1800笛ハウジング1802、バリア部材1804、およびキャップ部材1806を含むを含む。本体102は、スリーブ部材900を含んでもよい。ブラケット1400は、本体102の接続部502を提供するように成形されている。また、ブラケット1400は、上および下位置決め部材1406および1408をブラケット1400に対して固定された位置に支持する。位置決め部材1406および1408は、それぞれ、上および下ハウジング1402および1404に形成された異なるリブ部1410および1412に係合する。この係合により、上および下ハウジング1402および1404がブラケット1400に固定されるとともに、ブラケット1400が枢動軸心118に対して固定された位置に保持されている間に上および下ハウジング1402および1404が枢動軸心118に対してともに枢動することが可能になる。代表的な実施形態において、上および下位置決め部材1406および1408は、異なるピニオンセットである。各ピニオンセットは、各セットにおける2つ以上のピニオンの間に異なるリブ部140例えば、内歯歯車を受けるように編成されている。枢動部504が接続部502に対して移動することを可能にするための異なる手段を有することが可能である。代表的な実施形態において、ブラケット1400は、バリア部材1804の作動部1416に係合するように適合されている。この係合により、上および下ハウジング1402および1404とともに枢動軸心118周りに枢動することが可能な調整可能な笛アセンブリ1800の残りの部分すなわち、笛ハウジング1802およびキャップ部材1806とともにバリア部材1804が移動しにくくなる。これにより、上および下ハウジング1402および1404が枢動軸心118周りに枢動するときに、ブラケット1400が笛ハウジング1802に対するバリア部材1804の位置を調節することが可能になる。図14に示す本体102は、まず、バリア部材1804を笛ハウジング1802に嵌合させることにより組み立ててもよい。次いで、バリア部材1804をブラケット1400に、互いに係合するように嵌合させる。上および下位置決め部材1406および1408を、ブラケット1400の対応する領域に嵌合させる。図20は、組み立てプロセスのこの時点までの本体102を示す。次いで、上および下リブ部1410および1412がそれぞれ上および下位置決め部材1406および1408により受けられるように、上および下ハウジング1402および1404をともに連結させる。次いで、キャップ部材1806を笛ハウジング1802の開端部に嵌合させ、キャップ部材1806をハウジング1402および1404の側方開口1418を通じて露出させる。図16および図17は、本体102の別の代表的な実施形態の内側のコンポーネントの分解図および断面図である。図16および図17に示す実施形態は、図14および図15に示す実施形態のコンポーネントのすべてを有するが、異なる調整可能な笛アセンブリ1900を有する。調整可能な笛アセンブリ1900は、笛ハウジング1902、ピストン1904、およびキャップ部材1906を含む。ブラケット1400は、ピストン1904の作動部に係合するように適合されている。図18は、調整可能な笛アセンブリ1800組み立て時の代表的な実施形態の断面図である。調整可能な笛アセンブリ1800は、笛ハウジング1802、バリア部材1804、およびキャップ部材1806を含む。キャップ部材1806は、空気が笛ハウジング1802内の笛チャンバ1810にアクセスするための第1の開口1808を定義している。空気が笛チャンバ1810にアクセスするための第2の開口1812が、笛ハウジング1802の側壁を通じて形成されている。第2の開口1812は、笛ハウジング1804に対するバリア部材1804の位置に依存して、覆われていることも露出していることも可能である。代表的な実施形態において、バリア部材1804は、笛ハウジング1802の外側に沿ってスライドすることが可能な円筒スリーブまたはカラーである。バリア部材1804が第2の開口1812を覆っているとき、笛チャンバ1810は、固定された容積の空間を定義し、第1の開口1808のみが笛チャンバ1810へのアクセスを提供する。代表的な実施形態において、本体102がスイング経路116に沿って器械104とともに進行すると、空気が第1の開口1808を通って流れ、第1の開口1808に近接する空気を共鳴させ例えば、ヘルムホルツ共鳴効果に基づいて、笛の音を発生させる。しかし、他の代表的な実施形態において、他の音響機構を用いて笛または他の音を発生させてもよい。バリア部材1804は、オフセット角度の変化に基づいて笛ハウジング1802に対して異なる位置に移動することが可能である。オフセット角度が応答角度範囲内であるとき、バリア部材1804は、第2の開口1812を覆い続ける笛の音を発生させることが可能である。しかし、オフセット角度が応答角度範囲外であるとき、バリア部材1804は、第2の開口1812が露出するように笛ハウジング1802に対する位置に移動する。その際、空気は、笛チャンバ1810もはや固定された容積を定義していないから逃げることが可能であり、第1の開口1808に近接する空気は、空気流に応答して共鳴することが不可能である。そのため、第2の開口1812が露出しているときは笛の音が発生しない。図19は、調整可能な笛アセンブリ1900組み立て時の代表的な実施形態の断面図である。調整可能な笛アセンブリ1900は、笛ハウジング1902、ピストン1904、およびキャップ部材1906を含む。キャップ部材906は、空気が笛ハウジング1902内の笛チャンバ1910にアクセスするための第1の開口1908を定義している。空気が笛チャンバ1912にアクセスするための第2の開口1912が、笛ハウジング1902の側壁を通じて形成されている。ピストン1904は、笛ハウジング1902に対して例えば、凹部、チャネル、スリット、または溝であることが可能な案内トラック1914に沿って移動可能である。ピストン1904は、笛ハウジング1902に対するその位置に依存して、笛チャンバ1910内の空間の容積を調節する。ピストン1904は、内部開口1916を含む。第2の開口1912は、笛ハウジング1902に対するピストン1904の位置に依存して、覆われていることも露出していることも可能である。ピストン1904が第2の開口1912を覆っているとき、笛チャンバ1910は、固定された容積の空間を定義し、第1の開口1908のみが笛チャンバ1910へのアクセスを提供する。本体102がスイング経路116に沿って器械104とともに進行すると、空気が第1の開口1908を通って流れ、第1の開口1908に近接する空気を共鳴させ例えば、ヘルムホルツ共鳴効果に基づいて、笛の音を発生させる。ピストン1904は、オフセット角度の変化に基づいて笛ハウジング1902に対して異なる位置に移動することが可能である。オフセット角度が応答角度範囲内であるとき、ピストン1904は、第2の開口1912を覆い続ける笛の音を発生させることが可能である。オフセット角度が応答角度範囲の第1の閾値角度に近いとき、ピストン1904は、キャップ部材1906に向かって移動することで、笛チャンバ1910の内側の空間の容積を減少させるとともに、第1の開口1908に近接する空気にピッチが上昇する笛の音を発生させることが可能である。しかし、ピストン1904がキャップ部材1906の近くに移動しすぎると、内部開口1916は、第2の開口1912に位置合わせされ、空気が笛チャンバ1910から逃げることを可能にする笛の音を発生させない。オフセット角度が応答角度範囲の第2の閾値角度に近いとき、ピストン1904は、キャップ部材1906から離れるように移動することで、笛チャンバ1910の内側の空間の容積を増加させるとともに、第1の開口1908に近接する空気にピッチが下降する笛の音を発生させることが可能である。しかし、ピストン1904がキャップ部材1906から遠くに移動しすぎると、ピストン1904の壁は、もはや第2の開口1912を覆うことができず、露出したままにする笛の音を発生させない。図22~図30は、使用時の異なる構成における図14に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。図31~図39は、使用時の異なる構成における図16に示すフィードバック装置の上面図および断面図である。図22~図24は、スイング経路116にまたはスイング経路116に沿って位置合わせされた本体102を示す。図31~図33は、スイング経路116にまたはスイング経路116に沿って位置合わせされた本体102を示す。各場合において、バリア部材1804またはピストン1904は、それぞれ、調整可能な笛アセンブリ1800および1900の第2の開口1812および1912を覆うことで、笛の音を発生させる。図25~図27および図34~図36は、応答角度範囲の一方の極端すなわち、第1の閾値角度付近に移動した、従って、調整可能な笛アセンブリ1800の場合、笛の音または調整可能な笛アセンブリ1900の場合、高いピッチの笛の音を発生させることが可能な、バリア部材1804またはピストン1904を示す。図28~図30および図37~図39は、応答角度範囲の反対の極端すなわち、第2の閾値角度付近に移動した、従って、調整可能な笛アセンブリ1800の場合、笛の音または調整可能な笛アセンブリ1900の場合、低いピッチの笛の音を発生させることが可能な、バリア部材1804またはピストン1904を示す。図40は、打撃器械の支持部108に連結されたときのスイングフィードバック装置100の別の代表的な実施形態の上面図である。図7に示す実施形態と同様に、本体102は、2つのクランプ部700および702を備える図41に示すように外スリーブ部材900を有する。クランプ部700および702は、近端706において互いに向かって移動するように付勢されており例えば、図40において不図示の付勢手段により、クランプ部700および702の各々は、遠端704においてグリップ部4100および4102を有する。グリップ部4100および4102が遠端704において互いに向かって移動すると例えば、ユーザにより与えられる力に応答して、クランプ部700および702は、枢動軸心4104周りに枢動し、近端706において互いから離れるように移動する。これにより、本体102のコンポーネント例えば、図42に示すブラケット1400が打撃器械の支持部108に係合する例えば、器械の支持部108に取り付けられたカラー500を介してことが可能になる。図42は、本体のハウジング1402および1404をブラケット1400に接続するための改良された枢動機構を含む、本体102の別の代表的な実施形態の内側のコンポーネントのいくつかを示す。図42に示すブラケット1400は、図14を参照して説明したブラケット1400と同じ機能を果たすが、これを機械的により簡単な方法で達成するすなわち、図14、図16、および図20を参照して説明したピニオンセットの実施形態と比較して、より少ない部品を有し、およびより単純な機械的連結編成を用い、より低い摩擦抵抗を提供する。図42に示す代表的な実施形態において、2つのクリップ4200および4202の一端は、それぞれ異なる軸心周りに枢動回転するようにブラケット1400に連結されるように適合されている。クリップ4200および4202の他端は、本体102のハウジング1402および1404に対して枢動回転するように連結されるように適合されている。図43は、本体102の長手方向軸心が打撃面112図43において不図示に対して実質的に垂直である、第1の構成図2に示すものと同様における装置100スリーブ部材900と組み立てられたの斜視図である。図44は、第1の構成に配置された装置100スリーブ部材900が取り外された状態のコンポーネントの斜視図である。2つのバネ矢印4400および4402により示すにより、クリップ4200および4202のブラケット1400への固定が助けられる。図45Aは、第1の構成に構成された装置102の機械的実施形態の断面図本体102の長手方向軸心に沿ったである。図45Bは、第1の構成に構成された装置102の電気機械的実施形態の断面図本体102の長手方向軸心に沿ったである。図46は、本体102の長手方向軸心が打撃面112図46において不図示から垂直な軸心からオフセットされた、第2の構成図4に示すものと同様における装置100スリーブ部材900と組み立てられたの斜視図である。図48は、図43、図44、および図45Aに示す装置102の機械的実施形態の断面図本体102の長手方向軸心に沿ったである。図45A、図45B、および図48に示す装置102の代表的な実施形態は、単一の制御アーム4500を含む。制御アーム4500の近端4502は、ブラケット1400に枢動的に連結され、制御アーム4500の遠端4504は、ハウジング1402および1404に枢動的に連結されている。制御アーム4500の近端4502と遠端4504との間の中間部は、第1のコンポーネント4506例えば、バリア部材1804、磁石、または光源に係合し、第2のコンポーネント4508例えば、笛ハウジング1802、ホール効果センサ、磁気リードスイッチ、または光スイッチに対する第1のコンポーネント4506の位置が調節され、第1および第2のコンポーネント4506および4508の間の相対位置により、装置100により発生する聴覚フィードバックの種類が決定される。図40~図44および図47に示す実施形態は、すべて、スライド式ロックボタン4106を含む。ロックボタン4106が近端706に向かって押されると、ロックボタン4106は、本体102の他の内部コンポーネント図41において不図示に係合し、それらのコンポーネントに互いに摩擦係合または相互ロック係合を形成させることで、支持部108に対して本体102がその現在の位置からさらに移動しにくくする。代表的な実施形態において、スライド式ロックボタン4106は、装置100が図2、図43、および図44に示すように第1の構成に配置されたときにのみ近端706に向かって移動するように構成することが可能である。図49~図54は、装置100の代表的な機械的ピッチ変化実施形態におけるコンポーネントの断面図および斜視図である。図49~図51は、聴覚フィードバックを発生させるための第1の構成における装置100を示す。図52~図54は、より高いピッチの聴覚フィードバックを発生させるための第2の構成における装置を示す。本体102が第1の構成から第2の構成に移動すると、制御アーム4500は制御アーム4500に接続されたピストン1904とともに、図50に示す構成から図53に示す構成に移動する。これにより、笛チャンバ1910の容積が減少し、笛により高いピッチの音を発生させる。図49~図54において不図示であるが、制御アーム4500およびピストン1904は、より低いピッチの音を発生させるため、笛チャンバ1910の容積を増加させるすなわち、図53に示す構成と反対にように構成されることが可能であることが理解されよう。図55~図75を参照して説明する代表的な実施形態は、オンおよびオフの聴覚フィードバック状態、すなわち、聴覚フィードバックを発生させる状態またはかかるフィードバックをまったく発生させない状態の間で構成可能な本体102に関する。図55~図60は、装置100の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。図55~図57は、聴覚フィードバックを発生させるための第1の構成における装置100を示す。図58~図60は、聴覚フィードバックの発生を阻止するための第2の構成における装置100を示す。本体102が第1の構成から第2の構成に移動すると、制御アーム4500は、図56に示す構成から図59に示す構成に移動する。これにより、弓状のリップ部材5600笛チャンバ5602の内側に回転可能に嵌合されているが、リップ部材5600が開口5604図59参照を通じた笛チャンバ5602への空気流を妨げ、阻止し、抗し、または干渉し、従って、笛が聴覚フィードバックを発生させることを阻止することを可能にする位置に回転する。図61~図66は、装置100の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。図61~図63は、聴覚フィードバックを発生させるための第1の構成における装置100を示す。図64~図66は、聴覚フィードバックの発生を阻止するための第2の構成における装置100を示す。この実施形態は、リップ部材6200が一貫した円筒断面形状を有する笛チャンバ6202を定義するように成形されていることを除き、図55~図60を参照して説明した実施形態と同様に動作する。図67~図72は、装置100の別の代表的な機械的実施形態の断面図および斜視図である。図67~図69は、聴覚フィードバックを発生させるための第1の構成における装置を示す。図58~図60は、聴覚フィードバックの発生を阻止するための第2の構成における装置を示す。この実施形態は、図55~図60を参照して説明した実施形態と同様に動作する。本体102が第1の構成から第2の構成に移動すると、制御アーム4500は、図68に示す構成から図71に示す構成に移動する。これにより、笛ハウジング6800が、ハウジング1402および1404に対して回転し、笛開口6804図71を通じた笛チャンバ6806への空気流を妨げ、阻止し、抗し、または干渉し、従って、笛が聴覚フィードバックを発生させることを阻止する。代表的な実施形態において、スイングフィードバック装置100は、器械の支持部108に対する本体102の位置を検出するための1つ以上の電気的または電気機械的センサを含んでもよい。センサは、支持部108に対する本体102の検出位置を少なくとも含むスイングデータ例えば、1つ以上のデータ値、信号、パラメータ、命令、および/または指令を生成する。例えば、電気的センサは、1つ以上の光学センサ、磁気センサ、シャフトエンコーダ、線形位置センサ、変位センサ例えば、線形可変差動変成器LVDT、加速度計、ジャイロスコープ、チルト位置センサ、および/または水銀センサを含んでもよい。より具体的には、これらの様々な電気的または電気機械的センサにより生成されるスイングデータは、以下の1つ以上を含んでもよい:iスイング経路116に沿って前記本体102とともに移動する器械104のスイング速度、またはより具体的には、ユーザによるスイング中の打撃面116の速度を表すデータと;iiスイング経路116中に物体114により衝突される打撃面116上の位置を表すデータと;iiiスイング経路116中の器械104の、意図されたスイング経路116からの角度的逸脱を表す、スイング平面角度を表すデータと;iv例えば、プレイラウンド中などの、器械104のスイング頻度を表すデータ。図73~図78は、1つ以上の電気機械的センサを組み込んだ装置100の代表的な実施形態の断面図および斜視図である。図73~図78に示す装置100は、図49~図72に示す実施形態と同様の機械的コンポーネントを有する。一実施形態において、回転式センサが、本体102のハウジング1402および1404に対する制御アーム4500の回転変位の度合を検出するように、図77のジョイントBおよびCにおいて位置決めされている。別の実施形態において、1つ以上のセンサ7700ハウジング1402および1404に対して固定された位置に保持されているが、制御アーム4500図74および図77参照の所定の部分の線形変位を検出するように編成されている。例えば、センサ7700は、1つ以上のホール効果センサ、磁気リードスイッチ、線形電位差計、機械的接触スイッチ、光学ベース位置検出センサ、および/またはエンコーダを含んでもよい。図79~図81は、1つ以上の電気機械的センサを組み込んだ装置100の別の代表的な実施形態の断面図および斜視図である。図41に示す実施形態と同様に、本体102は、2つのクランプ部700および702を備える外スリーブ部材900を有する。クランプ部700および702は、近端706において互いに向かって移動するように付勢されており例えば、図79~図81において不図示の付勢手段により、クランプ部700および702の各々は、遠端704においてグリップ部4100および4102を有する。グリップ部4100および4102が遠端704において互いに向かって移動すると例えば、ユーザにより与えられる力に応答して、クランプ部700および702は、枢動軸心4104図79~図81において不図示周りに枢動し、近端706において互いから離れるように移動する。これにより、本体102のコンポーネント例えば、図79に示す接続ブラケット7902が打撃器械の支持部108に係合する例えば、器械の支持部108に取り付けられたカラー501を介してことが可能になる。一実施形態図80および図81に示すにおいて、光学センサ7900本体102に対して固定された位置に保持されているは、カラー501上に配置された参照マーカ7904図79~図81において不図示の位置を検出するように、矢印Aの方向に編成されている。参照マーカ7904は、支持部108周りの好適な回転配向においてカラー501を支持部108に取り付けることにより、打撃面112図79~図81において不図示に対して固定されている。ユーザが装置100が取り付けられた器械104をスイングさせると、参照マーカ7904と光学センサ7900との相対位置が、枢動軸心118図79~図81において不図示に対して垂直な平面上で打撃面112と本体102との間に形成されるオフセット角度に基づいて決定される。本発明のこの実施形態を光学センサ7900を参照して説明したが、代替のセンサは、1つ以上のホール効果センサ、磁気リードスイッチ、線形電位差計、機械的接触スイッチ、光学ベース位置検出センサ、および/またはエンコーダを含んでもよいことが理解されるべきである。図81に示す本発明の代表的な実施形態において、本体102の近端706は、接続ブラケット7902とカラー501との間の環状空間と内方に連通する通気口7910も含む。ユーザが装置100が取り付けられた器械104をスイングさせると、加圧空気が通気口7910を通じて接続ブラケット7902とカラー501との間の環状空間に押し込められ、この加圧空気は、接続ブラケット7902とカラー501との間の摩擦係数を低減するとともに、本体102のスイング経路116との位置合わせを改善するおよび安定化させるように作用する。加圧空気は、通気口7910の空力形状と、器械104に取り付けられスイング経路116に沿って移動しているときに本体102が進行する相対速度とから生じるものであることが理解されるべきである。センサにより生成されたスイングデータは、聴覚フィードバックを電子的に生成するための解析モジュールにより処理されてもよい。しかし、解析モジュールは、スイングデータにより表される情報を処理のために外部処理システム例えば、ゲームシステム、コンピュータ、携帯電話、または他の移動演算装置に送信してもよい。これらの特長は、図82を参照してより詳細に説明する。図82は、スイング訓練および制御システム8200のブロック図である。代表的な実施形態において、システム8200は、通信リンク、インターフェイス、またはネットワーク8206例えば、有線接続、Bluetoothもしくは他の無線リンク、IEEE802.11a/b/g/nネットワーク、インターネット、または移動通信ネットワーク等を介して外部処理システム8204と通信するスイングフィードバックシステム8202を含む。別の代表的な実施形態において、システム8200は、スイングフィードバックシステム8202であって、かかるスイングフィードバックシステム8202のコンポーネントがスイングフィードバック装置100の一部として提供されてもよいスイングフィードバックシステム8202、および/または装置100が接続された器械のみで構成される。スイングフィードバックシステム8202は、上記種類の1つ以上の電気的および/または電気機械的センサ8208を含む。センサは、解析モジュール8210用のスイングデータを生成する上記のように。次いで、解析モジュール8210は、スイングデータを処理して、下記の機能の1つ以上を行う:スイングデータに基づいて、ラインアウトコンポーネント8214例えば、ヘッドフォンに音声信号を送信するためのソケット用の音声信号を表す音声データを生成する;スイングデータに基づいて、音生成器8216例えば、電気音響変換器、音声スピーカ、または圧電音声装置用の音声信号を表す音声データを生成する;およびスイングデータおよび他の補助データまたはセッション特有のデータ例えば、日付、練習セッション識別子、装置感度、ランク、スコア、および/または評価を表すを含む結果データを生成し、結果データをデータ格納庫8218に格納する。データ格納庫8218は、フラッシュメモリを含むいずれかのデータ格納手段を含むことが可能である。解析モジュール8210は、データ格納庫8218に格納された1つ以上の命令、コード、パラメータ、および/または指令の制御下で処理を行ってもよい。例えば、解析モジュール8210は、装置100の動作を構成するために解析モジュール8210により使用されるための1つ以上の構成パラメータ例えば、装置についての応答角度範囲、ならびに装置100のセンサのための較正および感度設定を表す、データ格納庫8218に格納された構成データに基づいて処理を行ってもよい。代表的な実施形態において、構成データは、外部装置から送信機/受信機8212に送信され、次いで、かかる構成データを用いて、解析モジュール8210により行われる処理が構成または制御されてもよい。別の代表的な実施形態において、解析モジュール8210は、スイングデータに基づいて、送信機/受信機8212が処理のために外部処理システム8204に送信する信号データを生成する。信号データは、スイングデータを表すデータに加え、制御データを含んでもよい。スイングデータは、外部処理システム8204の送信機/受信機8220により受信され、処理のために処理モジュール8222に送られる。処理モジュール8222は、信号データからスイングデータを抽出し、スイングデータを処理して下記の機能の1つ以上を行う:スイングデータに基づいて、ラインアウトコンポーネント8224例えば、ヘッドフォンに音声信号を送信するためのソケット用の音声信号を表す音声データを生成する;スイングデータに基づいて、音生成器8226例えば、電気音響変換器、音声スピーカ、または圧電音声装置用の音声信号を表す音声データを生成する;スイングデータおよび他の補助データ例えば、日付、時間、練習セッション識別子、装置感度、ランク、スコア、および/または評価を表すを含む結果データを生成し、結果データをデータ格納庫8228または他の遠隔データベースに格納する。データ格納庫8228は、いずれかのデータ格納手段、例えばフラッシュメモリを含むことが可能である。これは、外部処理システム8204が、ユーザのための訓練機能例えば、リアルタイムでユーザのスイングへのフィードバックを提供する、連続するスイングの結果を格納し引き出して評価および矯正用の訓練記録を提供する、ならびにユーザのスイング技法を詳細に解析するためのを提供するように構成されたコンピュータ装置例えば、パーソナルコンピュータまたは小型携帯電話の一部である場合に有用である;スイングデータに基づいて、ディスプレイ8230を介してユーザに表示されるユーザインターフェイスコンポーネント例えば、ポインタ、カーソル、キャラクター、アバター、またはアイテムの位置、移動、または他の特性を操作するための制御データを生成する。これは、外部処理システム8204がゲーム装置である場合に有用である。代表的な実施形態において、解析モジュール8210または処理モジュール8222により発生する音声データは、上記のように装置の機械的実施形態により発生する聴覚フィードバックと同様の特性を有する音声信号を表す。例えば、装置は、i本体102と支持部108との間の回転度合いに基づいて変化するピッチの音を発生させ、ii装置100が所定の応答角度範囲内または代替として所定の応答角度範囲外のオフセット角度に位置決めされているときに第1の種類の聴覚フィードバック例えば、特定のピッチの音を発生させ、またはiii装置100が所定の応答角度範囲外または代替として所定の枢動角度範囲内のオフセット角度に位置決めされているときに第2の種類の聴覚フィードバックを発生させるように構成されてもよい。図83は、制御およびフィードバックプロセス8300のフロー図である。ステップ8302~8308は、解析モジュール8210の1つ以上のプロセッサの制御下で行われる。ステップ8310~8314の1つ以上は、処理モジュール8222の1つ以上のプロセッサの制御下で選択的に行われる例えば、外部処理システム8204により提供される機能の種類に依存して。解析モジュール8210および処理モジュール8222は、コンピュータプログラムコードにより例えば、Cおよびアセンブリなどの言語で提供されてもよい。また、解析モジュール8210および処理モジュール8222により行われる処理は、専用ハードウェア回路、例えば、特定用途向け集積回路ASICまたはフィールドプログラマブルゲートアレイFPGAにより少なくとも部分的に実行することも可能であることを、当業者は理解するであろう。本発明への修正および改良が、当業者に容易く明らかになろう。かかる修正および改良は、本発明の範囲内であることが意図される。例えば、本明細書中に記載の代表的な実施形態は、本体102が応答角度範囲内で移動するときに音単一または変化するピッチのを発生させるための装置100の例を示しているが、本体102が応答角度範囲内で移動するときに音が発生しないが本体102が応答角度範囲外で移動するときに音単一または変化するピッチのが発生するように、これらの例に単純な修正を行うことが可能であることが理解されよう。本説明および請求項において用いられる単語備えるcomprisingおよび単語備えるcomprisingの変化形は、いずれの変形または追加も除外するように請求された発明を限定するものではない。既知の文書、作用、または項目が言及または議論されている背景セクションを含む本明細書において、このような言及または議論は、既知の文書、作用、もしくは項目、またはそれらのいずれかの組み合わせが、優先日において、公に利用可能であり、公衆に既知であり、一般的な通常の知識の一部であり、または本明細書が関わるいずれかの問題を解決する試みに関連することが既知であったことを自認するものではない。