正ライン10と負ライン11とを備えるDC電力供給バスと、前記DC電力供給バスの前記正ライン10と前記負ライン11との間に接続されたバスキャパシタCbと、前記DC電力供給バスにより給電され、電気負荷Cに可変電圧を配電するよう制御されるインバータモジュール13と、前記バスの前記正ライン10と前記負ライン11との間に接続され、少なくとも1つの第1の電子スイッチT1を備える第1のスイッチングレッグ100と、を備える可変速ドライブ1であって、前記可変速ドライブはさらに、制動抵抗を備える第1のモジュールM1、または、前記電気負荷Cの制動中に発生した電気エネルギーを蓄積および回生する手段を備える第2のモジュールM2、を備え、前記第1のモジュールおよび前記第2のモジュールは、取り外し可能、かつ互いに交換可能であり、前記第1のモジュールおよび前記第2のモジュールは、カセットの形態を有し、前記カセットは、一方で前記DC電力供給バスと接続し、他方で前記第1のスイッチングレッグ100と接続する、ことを特徴とする可変速ドライブ。前記第1のスイッチングレッグ100は、ダイオードD1を備え、前記ダイオードD1は、前記第1の電子スイッチT1と直列に取り付けられており、かつ、これらの間に接続中間点P3を定める、ことを特徴とする請求項1に記載の可変速ドライブ。前記第2のモジュールは、第2のスイッチングレッグ200と、1つ以上のスーパーキャパシタUCとを備える、ことを特徴とする請求項2に記載の可変速ドライブ。前記第2のスイッチングレッグ200は、前記第1のスイッチングレッグ100と並列に接続される、ことを特徴とする請求項3に記載の可変速ドライブ。前記第2のスイッチングレッグは、第2の電子スイッチT2とダイオードD2とを備え、前記第2の電子スイッチT2と前記ダイオードD2は、直列に接続されており、かつ、前記第1のスイッチングレッグ100の前記接続中間点P3に接続される接続中間点P4を定め、前記第2のスイッチングレッグの前記ダイオードD2は、前記第1の電子スイッチT1と反平行に接続され、前記第1のスイッチングレッグの前記ダイオードD1は、前記第2の電子スイッチT2と反平行に接続される、ことを特徴とする請求項4に記載の可変速ドライブ。前記第2のモジュールは、前記スーパーキャパシタUCと直列に接続されたインダクタLを備える、ことを特徴とする請求項4に記載の可変速ドライブ。前記第1のモジュールM1の前記制動抵抗Rfは、前記第1のスイッチングレッグ100の前記ダイオードD1と並列に接続される、ことを特徴とする請求項2に記載の可変速ドライブ。前記第1のモジュールM1が接続されるか前記第2のモジュールM2が接続されるかに依存して異なって動作するように設計された制御手段を備えることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の可変速ドライブ。本発明の目的は、製造物に余分なコストを追加せずに、ユーザが、彼または彼女が制動抵抗を望むかエネルギー蓄積および回生機能を望むかを選択可能な可変速ドライブを提供することである。この目的は、正ラインと負ラインとを備えるDC電力供給バスと、前記DC電力供給バスの前記正ラインと前記負ラインとの間に接続されたバスキャパシタと、前記DC電力供給バスにより給電され、電気負荷Cに可変電圧を配電deliverするよう制御されるインバータモジュールと、前記バスの前記正ラインと前記負ラインとの間に接続され、少なくとも1つの第1の電子スイッチを備える第1のスイッチングレッグswitchinglegと、を備える可変速ドライブであって、前記可変速ドライブはさらに、制動抵抗を備える第1のモジュール、または、前記電気負荷の制動中に発生した電気エネルギーを蓄積および回生する手段を備える第2のモジュール、を備え、前記第1のモジュールおよび前記第2のモジュールは、取り外し可能removable、かつ互いに交換可能interchangeableであり、前記第1のモジュールおよび前記第2のモジュールは、カセットの形態を有し、前記カセットは、一方で前記DC電力供給バスと接続し、他方で前記第1のスイッチングレッグと接続する、可変速ドライブにより実現される。特定の特徴によれば、前記第1のスイッチングレッグは、ダイオードを備え、前記ダイオードは、前記第1の電子スイッチと直列に取り付けられており、かつ、これらの間に接続中間点connectionmidpointを定める。別の特定の特徴によれば、前記第2のモジュールは、第2のスイッチングレッグと、1つ以上のスーパーキャパシタとを備える。別の特定の特徴によれば、前記第2のスイッチングレッグは、前記第1のスイッチングレッグと並列に接続される。別の特定の特徴によれば、前記第2のスイッチングレッグは、第2の電子スイッチとダイオードとを備え、前記第2の電子スイッチと前記ダイオードは、直列に接続されており、かつ、前記第1のスイッチングレッグの前記接続中間点に接続される接続中間点を定め、前記第2のスイッチングレッグの前記ダイオードは、前記第1の電子スイッチと反平行antiparallelに接続され、前記第1のスイッチングレッグの前記ダイオードは、前記第2の電子スイッチと反平行に接続される。別の特定の特徴によれば、前記第2のモジュールは、前記スーパーキャパシタと直列に接続されたインダクタを備える。別の特定の特徴によれば、前記第1のモジュールの前記制動抵抗は、前記第1のスイッチングレッグの前記ダイオードと並列に接続される。別の特定の特徴によれば、前記可変速ドライブは、前記第1のモジュールが接続されるか前記第2のモジュールが接続されるかに依存して異なって動作するように設計された制御手段を備える。その他の特徴および利点は、例として与えられ、かつ、添付の図1により表された実施形態を参照した以下の詳細な説明から明らかになる。図1を参照すると、可変速ドライブ1は、入力に、外部電力供給ネットワークA例えば、380Vac三相電気ネットワークから生じたAC電圧例えば三相を整流するように意図された整流器モジュール12を備えている。この整流器モジュール12は、有利には、サイリスタよりも経済的で信頼性のある複数のダイオード120を使用する。この整流された電圧は、正ライン10および負ライン11で構成されるDC電力供給バスに印加される例えば、使用の条件に応じて、200から800Vdcのオーダーまたはそれ以上のDC電圧Vdcを得るようにフィルタリングされることが可能である。バスキャパシタCbは、通常、DCバスの電圧Vdcを一定に維持するために使用される。このバスキャパシタCbは、標準的な可変速ドライブにおいて、バスの正ライン10と負ライン11との間に接続されており、それは一般に電解型である。可変速ドライブ1は、出力にインバータモジュール13を備えており、インバータモジュール13は、DCバスから、可変振幅および可変周波数とすることが可能な可変電圧を用いて電気負荷Cを制御することを可能とする。このために、インバータモジュール13は、パルス幅変調PWMによる制御を用いて、各相に設置された複数のパワー電子スイッチ130を制御する。これらのスイッチは、PWMを提供する制御ユニット図示せずにより制御される例えばIGBT型の複数のパワートランジスタである。図1において、インバータモジュール13は、電気負荷Cに三相可変電圧を配電する3つのレッグを備えており、各レッグは、電力バスの正端子と負端子との間に直列に2つのパワートランジスタ130を備えており、総計で6つのパワートランジスタを備えている。一般的な規則として、非可逆整流器nonreversiblerectifierを有する可変速ドライブはさらに、前充電抵抗prechargeingresistorRpおよび前充電継電器prechargingrelayRLpで構成される前充電回路を備えており、前充電抵抵抗と前充電継電器は、DC電力供給バスの正ライン10に接続、または、バスキャパシタCbに直接直列に接続されている。さらに、可変速ドライブ1は、電気負荷の制動中に発生したエネルギーを散逸させるように意図された制動抵抗Rf、または、電気負荷Cの制動中に発生した電気エネルギーを蓄積および回生する手段を備えることができる。電気エネルギー蓄積および回生手段はさらに、1つ以上のキャパシタ、より詳細には、スーパーキャパシタUC型の1つ以上のキャパシタウルトラキャパスタとも呼ばれるを備えることが可能である。スーパーキャパシタUCは、標準的なキャパシタよりも多くの量の電気エネルギーを蓄積可能という点では電気化学バッテリのように作用するが、強い充電電流および放電電流をサポート可能という点では、電気化学バッテリのようには作用せず、標準的なキャパシタのように作用する。制動抵抗Rfまたは電気エネルギー蓄積および回生手段の使用には、第1のスイッチングレッグ100の存在が必要となり、第1のスイッチングレッグ100は、DC電力供給バスの正ライン10と負ライン11との間に接続され、バスキャパシタCbと並列にバスキャパシタCbの下流に接続されている。この第1のスイッチングレッグ100は、例えばIGBT型のトランジスタのような少なくとも1つの第1の制御電子スイッチcontrolledelectronicswitchT1と、例えば、電子スイッチT1に直列に接続されたダイオードD1とを備えている。よって、本発明の目的は、この第1のスイッチングレッグ100で構成されるこの共通部分commonpartを使用し、制動抵抗Rfを備える第1のモジュールM1、または、電気負荷の制動中に発生した電気エネルギーを蓄積および回生する手段を備える第2のモジュールM2をここに接続することを提供することで可能となる。本発明によれば、モジュールM1、M2が取り外し可能であるため、ユーザは、制動抵抗Rf、または、電気負荷の制動中に発生した電気エネルギーを蓄積する手段を使用することを選択することが可能となる。そのため、本発明によれば、可変速ドライブは、第1のモジュールM1または第2のモジュールM2を第1のスイッチングレッグ100に接続するように意図された専用の配置dedicatedplacementを備えている。この配置は、DC電力供給バスの正ライン10への第1の接続点pointofconnectionP1と、DC電力供給バスの負ライン11への第2の接続点と、第1のスイッチングレッグ100のダイオードD1と電子スイッチT1との間に位置する中間点への第3の接続点とを備えている。本発明によれば、第1のモジュールM1は、電気負荷の制動中に発生した電気エネルギーを散逸させるように意図された制動抵抗Rfを包囲encloseしているボックスまたはカセットを備えている。それが定位置にある場合、第1のモジュールM1は、ダイオードD1と並列に第3の接続点P3と第1の接続点P1とに接続する。本発明によれば、第2のモジュールM2は、第2のスイッチングレッグ200と、少なくとも1つのスーパーキャパシタUCで構成される電気エネルギー蓄積手段とを包囲している優先的には、第1のモジュールのカセットと同一の形態のボックスまたはカセットを備えている。第2のスイッチングレッグ200は、例えばIGBT型のトランジスタのような少なくとも1つの第2の電子スイッチT2と、例えば、第2の電子スイッチT2に直列に接続されたダイオードD2とを備えている。第2のモジュールM2はさらに、スーパーキャパシタUCと直列に接続されたインダクタLを備え、このインダクタLとスーパーキャパシタUCとで構成されるアセンブリは、第2のスイッチングレッグ200のダイオードD2または第2の電子スイッチT2と並列に接続されている。第2のモジュールM2が可変速ドライブ1に接続される場合、第2のスイッチングレッグ200の電子スイッチT2とダイオードD2との間に位置する接続中間点P4は、第3の接続点P3に接続され、第2のスイッチングレッグ200は、一方で第1の接続点P1と接続し、他方で第2の接続点P2と接続する。このように、ダイオードD2は、第1の電子スイッチT1と反平行に接続され、ダイオードD1は、第2の電子スイッチT2と反平行に接続される。本発明によれば、各モジュールは、例えば、可変速ドライブに接続されるように意図された同一の取り外し可能なカセットの形態を有する。本発明によれば、可変速ドライブは、第1のモジュールM1が接続されるか第2のモジュールM2が接続されるかに依存して、採用される各電子スイッチT1、T2を制御することを可能とする制御手段を備えている。第2のモジュールが接続される場合、制御手段は、採用されるスイッチT1、T2の両方に共通とすることができる。この場合、これらは例えば、第2のモジュールM2内に配置される。変形例としては、制御手段は、各スイッチT1、T2ごとの別個の制御回路を備え、スイッチT1専用の一方は、可変速ドライブ内に配置され、スイッチT2用の他方は、第2のモジュールM2内に配置され、そして、これら2つの回路は、可変速ドライブの2つの動作モードを制御するように同期化synchronizeされる。第2のモジュールが可変速ドライブに接続される場合、第1のスイッチングレッグおよび第2のスイッチングレッグの電子スイッチT1、T2を採用することにより制御される2つの動作モードが可能である。第1の動作モードでは、電子スイッチT1が、例えばPWMによる変調開と閉とを交互に行う制御され、電子スイッチT2が、スーパーキャパシタUCをDC電力供給バス上に放電させるように開に制御される。第2の動作モードでは、電子スイッチT1が開に制御され、電子スイッチT2が、制動中に発生した過剰エネルギーをスーパーキャパシタUCに移すように変調制御される。明白なことに、2つの上述の動作モードを実施させるために、スーパーキャパシタUC上の電流Iucおよび/または電圧Vucの値は測定measureまたは推定estimateすることが可能である。明白なことに、その他の変形実施形態が考察可能であり、方針は、1つの同じスイッチングレッグを使用し、制動抵抗、または、制動中に発生したエネルギーを蓄積および回生する手段を備えるモジュールをそこに追加することができるというままである。本発明の枠組みから離れることなく、その他の詳細の変形例や改良例を考案することが可能であることや、さらには均等手段を想到することが可能であることは明白である。