ラッチ解除ツールであって、ベースプレート110と、該ベースプレート110に取り付けられる第1のガイド部材120及び第2のガイド部材125と、前記ベースプレート110に取り付けられる第1のフレーム140A及び第2のフレーム140Bと、前記第1のフレーム140Aに取り付けられるステッピングモータ155と、前記第1のフレーム140Aに取り付けられるウォーム駆動装置150と、前記ウォーム駆動装置150に取り付けられるケーブルリールシャフト400と、前記ケーブルリールシャフト400の周りに巻き付けられるホース200と、前記ホース200の第1の端部に取り付けられ且つ折り畳まれ及び広がるように構成された少なくとも1つのフィンガー184、185、186を有する円筒形スリーブ182を含むフック180と、を備えるラッチ解除ツール。前記フック180が、円筒形シリンダー181及び該円筒形シリンダー181に接続されるフックロッド183を含むトレブルフックであり、前記少なくとも1つのフィンガー184、185、186が、第1のフィンガー184、第2のフィンガー185、及び第3のフィンガー186を含み、前記フックロッド183が、前記第1のフィンガー184、第2のフィンガー185、及び第3のフィンガー186のスロット192を係合する突出部194を含む、請求項1に記載のラッチ解除ツール。広がった位置において、前記第1のフィンガー184及び前記第2のフィンガー185が約120度の角度を形成し、前記第2のフィンガー185及び前記第3のフィンガー186が約120度の角度を形成し、前記第1のフィンガー184及び前記第3のフィンガー186が約120度の角度を形成する、請求項2に記載のラッチ解除ツール。前記第1のフィンガー184、前記第2のフィンガー185、及び前記第3のフィンガー186が、前記円筒形スリーブ182の軸線に沿って異なる高さにある、請求項3に記載のラッチ解除ツール。前記第1のフレーム140Aに枢動可能に取り付けられた第1の端部を有するアーム510と、前記アーム510に取り付けられ且つ前記ホース200に接触するよう構成されたホイール200と、前記ベースプレート110に取り付けられた第1の端部と、前記アーム510の第2の端部に取り付けられた第2の端部とを有し且つ前記ホース200の位置を調整するよう構成されたシリンダー500と、を更に備える、請求項1に記載のラッチ解除ツール。前記第1のガイド部材120に取り付けられる第1のガイドストップ130と、前記第2のガイド部材125に取り付けられる第2のガイドストップ135と、を更に備える、請求項1に記載のラッチ解除ツール。前記第1のガイド部材120、前記第2のガイド部材125、前記第1のガイドストップ130、及び前記第2のガイドストップ135がL字形の断面を有する、請求項1に記載のラッチ解除ツール。制御棒をラッチ解除する方法であって、少なくとも1つの折り畳み可能フィンガー184、185、186を有するフック180を備えたラッチ解除ツール100を上部ガイドグリッド30上に配置するステップと、前記フック180を前記制御棒のDハンドル49まで降下させるステップと、前記少なくとも1つの折り畳み可能フィンガー184、185、186が前記制御棒のDハンドル49と係合するように、前記少なくとも1つの折り畳み可能フィンガー184、185、186を広げるステップと、を含む方法。前記フック180を降下させるステップが、前記上部ガイドグリッド30から前記制御棒45の上部まで所定距離だけ前記フックを降下させ、前記フック180を前記ラッチ解除ツール100が置かれる前記上部ガイドグリッド30のセルの中心付近に移動させ、前記フック180を前記制御棒45のベースに降下させるステップを含む、請求項8に記載の方法。前記フック180を前記上部ガイドグリッド30のセルの中心付近に移動させるステップが、シリンダー500を作動させて前記ラッチ解除ツール100のアーム510を回転させ、前記フック180を移動させるステップを含む、請求項9に記載の方法。ここで、本発明の例示的な実施形態が図示された添付図面を参照しながら、本発明の例示的な実施形態をより詳細に説明する。しかしながら、本発明は、異なる形態で具現化することもでき、本明細書で記載される実施形態に限定されるものとみなすべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が徹底的且つ完全なものとなりまた当業者に対して本発明の技術的範囲を十分に伝えることになるようにするために提示するものである。図面では、明確にする目的で構成要素のサイズが実際よりも大きくされている場合がある。ある要素又は層が別の要素又は層の上にある、又はこれに接続されている、或いはこれに結合されると言及される場合、この要素又は層は、他の要素又は層に直接的に、或いは存在し得る介在要素又は層に対して、その上にあり、又はこれに接続され、或いはこれに結合することができる点は理解されるであろう。対照的に、ある要素が別の要素又は層の上に直接ある、又はこれに直接接続されている、或いはこれに直接結合されると呼ぶ場合、介在する要素又は層は存在しない。本明細書で使用される用語及び/又はは、関連する記載された品目の一部及び全ての組み合わせを含む。本明細書では種々の要素、構成要素、領域、層、及び/又はセクションを説明するために第1又は第2などの用語を用いている場合があるが、これらの要素、構成要素、領域、層、及び/又はセクションは、これらの用語を限定するものではない点は理解されるであろう。これらの用語は、単に、ある要素、構成要素、領域、層、及び/又はセクションを別の要素、構成要素、領域、層、及び/又はセクションと区別するために使用されているに過ぎない。すなわち、以下で検討される第1の要素、構成要素、領域、層、及び/又はセクションは、例示的な実施形態の教示から逸脱することなく、第2の要素、構成要素、領域、層、及び/又はセクションと呼ぶこともできる。真下、下方、下側、上方、上側、及び同様のものなどの空間的に相対的な用語は、本明細書では、図に例示するように、説明を簡単にするために、別の要素又は特徴要素に対するある要素又は特徴要素の関係を説明するのに使用することができる。空間的に相対的な用語は、図に描かれた向きに加えて、使用又は動作時に装置の別の向きを包含することを意図する点は理解されるであろう。例えば、図中の装置が回転している場合、他の要素又は特徴要素の下方又は真下として説明される要素は、他の要素又は特徴要素の上方に向けられていることになる。すなわち、例示的用語下方は、上方及び下方の向きの両方を包含することができる。装置は、他の向き90度又は他の向きに回転されるにされ、本明細書で使用される空間的な相対説明は、これに応じて解釈することができる。本明細書で記載される実施形態は、理想的な概略図により平面図及び/又は断面図を参照する。これに応じて、各図は、製造技術及び/又は許容公差に応じて修正することができる。従って、例示的な実施形態は、図示のものに限定されず、製造プロセスに基づいて形成される構成上の修正を含む。従って、図において例示される領域は、概略的な特性を有し、図示の領域の形状は、要素の特定の領域を例示しており、実施例例示的な実施形態に限定されるものではない。図3は、例示的な実施形態による、ラッチ解除ツール100の例示的な実施形態である。ラッチ解除ツール100は、ベースプレート110、ガイド部材120、125、第1のAフレーム140A、第2のAフレーム140B、液圧ホース200を巻き付けることができるケーブルリール160、ケーブルリール160を回転させるよう構成できるウォーム駆動装置150、液圧ホース200の位置を追跡するよう構成できるステッピングモータ155、及び液圧ホース200の端部に取り付けることができるトレブルフック180を含むことができる。図3には示していないが、ラッチ解除ツール100は更に、液圧流体を液圧ホース200に供給する回転継手1000図13を参照を含むことができる。図示していないが、液圧ホースは、複動式ホース200を作動させる2連ホースとすることができる。その結果、これはデュアル回転継手を利用することになる。ラッチ解除ツール100は更に、2つの平行円形プレート160A及び160Bを含むことができ、これらを用いてケーブルリール160、及びラッチ解除ツール100を昇降するのに用いることができるベイルハンドル170を形成することができる。ガイド部材120及び125は、それぞれガイドストップ130及び135を含むことができ、これらは原子炉内でグリッドと係合するよう構成することができる。ベースプレート110は、ラッチ解除ツール100の構造基板として機能を果たし、ガイド部材120、125及びAフレーム部材140A、140Bを取り付ける構造体を提供する。次いで、Aフレーム部材140A、140Bは、ステッピングモータ155、ウォーム駆動装置150、リールシャフト400、ケーブルリール160、及び回転継手1000を支持するための構造体を提供する。ベースプレート110はまた、ケーブルリール160が回転するにつれて液圧ホース200が上向き及び下向きに移動できるように構成される。例えば、ベースプレート110は、液圧ホース200を送ることができるスロット111を含む。より詳細には、図4A及び4Bを参照すると、ベースプレート110は、実質的に平坦な上側水平面118を含むことができる。図4Aは、ベースプレート110の上面図を表しており、図4Bは、下から見た上部プレート110の等角図を表している。上側面118は、6つの縁部110a、110b、110c、110d、110e、及び110fにより境界付けることができる。従って、上側面118は、細長い六角形に相似することができる。図4Aに示すように、ベースプレート110の第1の端部は、縁部110b及び110cにより定めることができ、ベースプレート110の第2の端部は、縁部110e及び110fにより定めることができる。例示的な実施形態において、縁部110b及び110cは、約90度の角度を形成でき、縁部110e及び110fは、同様に、約90度の角度を形成することができる。スロット111は、上側面118を通って形成することができる。図4Aに示すように、スロット111は、不規則な形状にすることができ、スロット111の一方端111aの方が他方端111bよりも大きくすることができる。ベースプレート110の上側面118の下方には、図4Bに示すように2つの構造体112及び116がある。構造体112は、ベースプレート110の第1の端部の下に形成することができ、第2の構造体116は、ベースプレート110の第2の端部の下に形成することができる。第1の構造体112は、上側面118に実質的に垂直な方向に延びる5つのプレート状部材112a及び112b、112c、112d、及び112eから構成することができる。プレート状部材112a及び112bは、縁部110b及び110cとそれぞれ実質的に同一線上にあり、或いはこれらと平行にすることができ、プレート状部材112c及び112dは、縁部110a及び110dとそれぞれ同一線上にあり、或いはこれらと平行にすることができる。第5の部材112aは、プレート状部材112a及び112bに接続することができ、また、プレート状部材112a及び112bが延びる方向に実質的に垂直な方向に延びることができる。上述のように、第2の構造体116は、ベースプレート110の第2の端部の下に形成することができる。第2の構造体116は、上側面118に実質的に垂直な方向に延びる6つのプレート状部材116a、116b、116c、116d、116e、及び116fから構成することができる。プレート状部材116a及び116bは、縁部110e及び110fとそれぞれ実質的に同一線上にあり、或いはこれらと平行にすることができ、プレート状部材116c及び116fは、縁部110a及び110dとそれぞれ実質的に同一線上にあり、或いはこれらと平行にすることができる。プレート状部材116d及び116eは、プレート状部材116c及び116fにそれぞれ接続することができ、プレート状部材116c及び116fが延びる方向に実質的に垂直な方向に延びることができる。図4Bから明確に分かるように、プレート状部材116d及び116e間にはギャップが存在し、従って、プレート状部材116d及び116eにより、部材/構成要素は、ベースプレート110の長さに沿った方向でベースプレート110の第2の端部からベースプレート110の中心に向けて送ることができるようになる。例示的な実施形態において、ガイド120及び125は、L形断面を有する山形鋼に相似する。角度120及び125は、例えば、約4インチのレッグ長を有して、約20インチの長さを有することができる。ガイド120は、例えば、ボルト締めによりベースプレート110の第1の構造体112のプレート状部材112a及び112bに取り付けることができる。しかしながら、例示的な実施形態は、これらに限定されるものではなく、ガイド120は、溶接又はリベット留めにより第1の構造体112のプレート状部材112a及び112bに取り付けることができる。同様に、ガイド125は、ボルト締めによりベースプレート110の第2の構造体116のプレート状部材116a及び116bに取り付けることができる。しかしながら、例示的な実施形態は、これらに限定されるものではなく、ガイド125は、溶接又はリベット留めにより第2の構造体116のプレート状部材116a及び116bに取り付けることができる。図3は、第1及び第2のガイド120及び125を同じ長さを有するように図示しているが、例示的な実施形態は、これらに限定されるものではなく、第1及び第2のガイド120及び125の一方が他方よりも長くてもよい。図5は、Aフレーム140Aを示している。Aフレーム140Aは、Aフレーム140Bと同様であるので、簡潔にするために、Aフレーム140Aの特徴要素のみを検討することにする。図5に示すように、Aフレーム140Aは、ベースプレート110内に形成された孔141に対応するように間隔を置いて配置できる複数の孔141を含むことができる。従って、Aフレーム140Aは、Aフレーム140Aを孔141及び141を用いてベースプレート110にボルト締めすることによって、ベースプレート110に取り付けることができる。Aフレーム140Aはまた、複数の孔142を含むことができ、これらを用いてウォーム駆動装置150をAフレーム140Aにボルト締めすることができる。Aフレーム140Aはまた、孔143を含むことができ、これらを用いることにより、リールシャフト400をウォーム駆動装置150に接続し、該ウォーム駆動装置150によって駆動可能にすることができる。リールシャフト400は、回転すると、液圧ホース200がケーブルリール160の周りに巻き付けられ、又は巻きほどかれるようにすることができる。Aフレーム140Aはまた、複数の孔144を含むことができ、これらを用いてベイルハンドル170をAフレーム140Aにボルト締めすることができる。図6A及び6Bは、例示的な実施形態のラッチ解除ツール100と共に用いることができるリールシャフト400の図である。図6Aに示すように、リールシャフト400は、第1の直径d1を有する第1の段部410と、第2の直径d2を有する第2の段部420と、可変直径d3図6Bを参照を有する第3の段部430と、直径d4を有する第4の段部440とを備えた段付きシャフト構成を有することができる。例示的な実施形態において、第1の段部410は、ウォーム駆動装置150と係合するよう構成することができ、第2及び第4の段部420及び440は、リールシャフト400がAフレーム140A及び140Bにより支持されるように、Aフレーム140A及び140Bの孔143を通って挿入されるよう構成することができる。従って、第2及び第4の段部420及び440の直径d2及びd4は、孔143の直径Dよりも僅かに小さくする必要がある。第4の段部440は、上述の回転継手1000からの液圧流体を受けるように構成された端部447を含むことができる。第4の段部440はまた、回転継手1000から第3の段部430に液圧流体を提供できる第1の中空チャンネル445を含むことができる。第3の段部は、中空チャンネル445と、液圧ホース200に接続するよう構成された表面S1との間で流体連通した第2の中空チャンネル図示せずを含むことができる。従って、液圧流体は、第1の中空チャンネル445を通ってリールシャフト400に流入することができ、第2の中空チャンネルを通って、液圧ホース200に接続できる表面S1に送ることができる。例示的な実施形態において、液圧ホース200は、リールシャフト400が回転すると第3の段部の周りに巻き付けることができる。例示的な実施形態において、第3の段部430は、直径d5を有するサブ段部を含む。例示的な実施形態において、2つの平行プレート160A及び160Bは環状形状にすることができ、プレートの各々は、直径d5よりも僅かに大きい内径と、最大直径d3よりも大きい外径とを有することができる。すなわち、2つの平行なプレート160A及び160Bは、第3の段部430の側部のサブ段部上に配列することができる。従って、2つの平行なプレート160A及び160Bは、シャフト400が回転したときに、液圧ホース200が第3の段部430から滑り落ちるのを防ぐことができる。図7は、例示的な実施形態による、ラッチ解除ツール100の断面図を示す。上述の要素に加えて、ラッチ解除ツールはまた、Aフレーム140Aに枢動可能に取り付けられたアーム510を含む。図7に示すように、アーム510は、液圧ホース200を係合するように構成されたホイール520を含む。図7はまた、アーム510に取り付けられる一方端と、ベースプレート110に取り付けられる他方端とを有することができるシリンダー500を示している。シリンダー500は、アーム510を前後方向に移動させ、従って、液圧ホース200を精密に位置決めするのに用いることができる。加えて、シリンダー500は、圧力センサを備え、トレブルフック180を備えた液圧ホース200が制御棒のDハンドルと係合したか否かを判定するよう構成することができる。例えば、Dハンドルが係合した場合、液圧ホース200は張力が加えられた状態になり、その結果、ホイール520がシリンダー500から離れる方向に移動して、該シリンダー500が引張状態になる。従って、シリンダー500が張力の加えられた状態であるか否かを検知することによって、シリンダー500に接続された圧力管路上に配置される圧力センサは、Dハンドルが係合しているか否かを判定することができる。図8A及び8Bは、トレブルフック180の詳細な実施例を提示し、図8Aが折り畳み構成を示し、図8Bが広げられた構成を示している。図8A及び8Bに示すように、トレブルフック180は、液圧シリンダー181と、フックロッド183と、3つのフィンガー184、185、及び186と、スリーブ182とから構成される。例示的な実施形態において、スリーブ182は、円筒形とすることができるが、例示的な実施形態はこれに限定されない。また、1つだけ又は2つのフィンガーの使用にも対応することができる。図示のように、シリンダーは、スプリングリターンによる単動式シリンダーであるが、複動式シリンダーを利用してもよく、この場合、二重ホース組立体が必要となる。フックロッド183の第1の端部は、液圧シリンダー181に接続することができる。すなわち、液圧シリンダー181が作動すると、フックロッド183は、スリーブ182を通って移動することができる。フィンガー184、185、及び186は、スリーブ182内にピン留めされた端部を有することができ、該端部は、異なる高さにピン留めすることができる。加えて、フィンガーは、広がった状態では、フィンガー184、185、及び186が180度離間して配置される突起部を形成するように配置することができる。フィンガー184、185、及び186は、フックロッド183から突出する突出部と相互作用するスロットを含むことができる。スリーブ182は、液圧シリンダー181を少なくとも部分的に囲むことができ、フックロッド183と、3つのフィンガー184、185、及び186を完全に囲むこともできる。図9は、スリーブ182内に第3のフィンガー186の配置を示した詳細図である。図9を参照すると、第3のフィンガー186は、ピン190を介してスリーブ182にピン留めすることができる。第3のフィンガーはまた、フックロッド183から延びる突出部194と相互作用するスロット192を含む。例えば、液圧シリンダー181の上向きの移動に起因して、フックロッド183が上向きに引き上げられた場合、突出部184は、スロット192においてフィンガー186に上向きの力を加え、結果として、第3のフィンガー186のスリーブ183内への回転を引き起こし、折り畳み状態が得られる。反対に、フックロッド183の下向きの移動により、フィンガー186が広がるようになる。フィンガー183及び184は、同様に、フックロッド183及びスリーブ182に接続することができ、従って同様に機能することができ、従って、これらのフィンガーの詳細な運動の議論は簡潔にするために省略する。フィンガー184、185、及び186を含むトレブルフック180を説明してきたが、例示的な実施形態はこれに限定されない。例えば、フック180は、3つよりも多いフィンガー、又は3つよりも少ないフィンガーを含むことができる。例えば、フックが1つだけのフィンガーを含む場合、フックは、単一のフィンガーのスロットだけに係合する突出部を備えたフックロッドを含むことになる。それ以外は、単一のフィンガーを備えたフックは、上述のトレブルフックと同一となる。上述のように、例示的な実施形態による、ラッチ解除ツール100は、ガイド部材120及び125が取り付けられたベースプレート110を含むことができる。ガイド部材120及び125は、従来の原子力発電プラント内でグリッドと係合するよう構成することができるガイドストップ130及び135を含むことができる。ベースプレート110はまた、Aフレーム140A及び140Bを介して、ステッピングモータ155及びウォーム駆動装置150を支持する。ベースプレート110は更に、Aフレーム140A及び140Bを介して、液圧ホース200を支持しているリールシャフト400を支持する。例示的な実施形態において、リールシャフト400は、ウォーム駆動装置150に接続することができ、該ウォーム駆動装置は、リールシャフト400を回転させることができる。液圧ホース200は、リールシャフト400の周りに巻き付けることができる。液圧ホース200の一方端は、リールシャフト400に接続することができ、液圧ホース200の他方端は、リールシャフト400に接続することができる。例示的な実施形態において、液圧流体は、回転継手1000、リールシャフト400、及び液圧ホース200を介してトレブルフックに提供することができる。例えば、例示的な実施形態において、回転継手1000は、リールシャフト400の一方端に接続することができ、該リールシャフト400は、第1の中空チャンネル445を備えて構成することができる。第1の中空チャンネル445は、第2の中空チャンネルと流体連通することができ、次いで、該第2の中空チャンネルは、液圧ホース200に接続される面S1にて終端することができる。従って、回転継手1000により提供される液圧流体は、第1の中空チャンネル445を通り、更に第2の中空チャンネルを通って液圧ホース200に流れることができる。次に、液圧流体は、液圧ホース200を通り、トレブルフック180を通過することができる。その結果、液圧流体によりトレブルフック180内の液圧シリンダー181がフックロッド183を移動させ、従って、フィンガー184、185、及び186を作動させるようにすることができる。例示的な実施形態において、トレブルフック180は、リールシャフト400の回転により上向き又は下向きに移動することができる。リールシャフト400の回転はウォーム駆動装置150により制御されるので、ウォーム駆動装置150は、トレブルフック180の垂直移動を制御する。ステッピングモータ155を用いて、ウォーム駆動装置150の移動を追跡することができる。従って、ステッピングモータ155は、トレブルフック180がどれ程離れて移動したかに関してユーザにフィードバックを提供することができる。例示的な実施形態において、液圧ケーブル200は、アーム510に取り付けることができるホイール520に係合することができ、該アーム510は、Aフレーム140A及び140Bの一方に枢動可能に接続できる第1の端部を有することができる。アーム510はまた、ベースプレート110に接続可能なシリンダー500に取り付けることができる。シリンダーは、拡張又は縮小することができ、従って、液圧ホース200を横方向に位置決め/再位置決めすることができる。シリンダー500は、シリンダー500が引張状態にあるか又は圧縮状態にあるかを判定できる圧力センサ500を含むことができる。シリンダー500が引張状態にあるか又は圧縮状態にあるかは、トレブルフック180が制御棒45のDフックと係合されているかどうかに依存することができる。従って、シリンダー500は、液圧ホース200の位置決めと、トレブルフックが制御棒45のDフックと係合されているかどうかの判定との二重の目的を果たす。ラッチ解除ツール100を用いて、制御棒ブレードを制御棒駆動装置からラッチ解除することができる。図10は、ラッチ解除ツール100を用いて制御棒駆動装置から制御棒ブレードをラッチ解除するのに用いることができる工程を詳細に説明したフローチャートを示している。これらの工程は、通常は従来の原子力発電プラントで見られる既存の構造体、例えば、クレーン15、上部ガイド30、及び燃料支持ケーシング40並びに従来の制御棒ブレード45を活用している。図11は、上部ガイド30を通して見たときの制御棒ブレード45及び支持鋳造物40の上面図を示す。簡単にするために、単一の制御棒ブレード45と支持鋳造物40だけが図示されている。図12は、グリッド30内のセルの上にラッチ解除ツール100を移動させる工程S1000を示している。この工程は、モノレールホイスト又は他のホイストシステムを用いて、例えば、図1に示すクレーン15がセルの上でラッチ解除ツール100を移動させることを含む。ガイド部材120及び125を用いると、ラッチ解除ツール100は、モノレールホイストシステムを介してセル内に降下させることができる。例示的な実施形態において、ラッチ解除ツール100は、上部ガイド30のセルによって支持されるよう構成することができる。例えば、図13は、上部ガイド30のセル内に設置されるラッチ解除ツール100を示している。図13に示すように、ガイド120及び125は、セルの表面内部にほぼ接触するよう構成することができるが、ラッチ解除ツール100は、ガイド120及び125の外面上に設けられたガイドストップ130及び135によりセルを完全に通過することはできない。すなわち、図13に示すように、ガイドストップ130及び135の下面がグリッド30の上面に接触し、これによりラッチ解除ツール100をグリッド30で安定的に支持できるようになる。ラッチ解除ツール100がグリッド30に移動した後、ウォーム駆動装置150が作動することができ、ケーブルリール160が回転してトレブルフック180をグリッドの下方に降下させることができる。トレブルフック180は、例えば、該トレブルフック180の再配置の前にコアに至るまでの約3/4に降下させることができるS1100。トレブルフックの移動距離は、ステッピングモータ155を用いてオペレータが監視することができる。すなわち、オペレータは、ステッピングモータ155によってトレブルフック180の位置に関しての利用可能なデータを有することになる。トレブルフック180は、コアに至るまでの約3/4に降下した後、トレブルフック180は、セルの中心に向けて再配置し、トレブルフック180が制御棒45と支持鋳造物40との間を通過できるようにするS1200。トレブルフック180は、ベースプレート110及びアーム510に結合されるシリンダー500を伸縮させることにより再配置することができる。図14A及び14Bは、セルの中心付近に再配置されるトレブルフック180の1つの実施例を示し、図14Aが等角図、図14Bが上面図を示している。図14A及び14Bに示すように、トレブルフック180は、支持鋳造物40と制御棒45との間に降下できるセル内の領域に移動することができる。トレブルフック180がセルの中心に向かって移動した後、トレブルフック180は、制御棒45と支持鋳造物40との間で下向きに移動することができるS1300。例示的な実施形態において、トレブルフック180は、制御棒45の2つのウィングによって形成されるコーナに極めて近接することができる。トレブルフック180は、制御棒45のベースに到達するまで連続して移動するS1400。この時点で、トレブルフック180のフィンガー184、185、及び186が展開することができるS1500。図15A及び15Bは、制御棒45の下部付近に配置されるトレブルフック180の1つの実施例を示す。例示的な実施形態において、フィンガー184、185、及び186は、液圧流体をトレブルフック180の液圧シリンダー181に提供することにより展開することができる。液圧流体は、回転継手1000により提供され、該回転継手1000は、液圧流体をリールシャフト400に提供し、次いで、リールシャフト400が液圧ホース200に液圧流体を提供し、次に、液圧ホース200は液圧シリンダー181に液圧流体を提供する。フィンガー184、185、及び186が展開された後、トレブルフック180は、ウォーム駆動装置150を作動させてリールシャフト400を回転させることにより、緩慢に引き上げることができるS1600。フィンガー184、185、及び186は、互いに対して120度に配向されるので、3つのフィンガーのうちの2つは、制御棒45のウィングの2つに接触し、第3のフィンガーは、制御棒45の中心と整列することができる図15Bを参照。従って、トレブルフック180が引き上げられると、制御棒45のウィングと接触していないフィンガーは、制御棒45のDハンドルと係合する。トレブルフック180が引き上げられると、ホースにかかる荷重がシリンダー500により監視されS1700、ステッピングモータ155により位置が求められるS1800。液圧ホース200が引張状態であるとシリンダー500が判定した場合、Dハンドルが係合され且つ制御棒45がラッチ解除されていると判定されるS1900。制御棒45がラッチ解除されていないと判定された場合、約2インチから約3インチの上向きの移動の後に下向きの移動を行うことを含む引き出しシーケンスが実行されるS2000。この工程中、ホースの張力は、シリンダー500内の圧力を監視してステッピングモータを調整することにより維持されなければならない。上記の例示的な実施形態において、3つのフィンガー184、185、及び186を有するトレブルフックはが利用されているが、例示的な実施形態はこれに限定されない。例えば、3つのフィンガーを有するトレブルフックを使用するのではなく、1つの折り畳み可能フィンガーを有する単一のフックを用いることもできる。この後者の例示的な実施形態において、ホースは、単一フックをDハンドルと整列した状態に維持するように構成することができる。この場合、ホースは、捻れのない液圧ホース、例えば、平坦なホースとして二重ホースとすることができる。加えて、本プロセスは、上述のラッチ解除ツール構成要素の何れかの再配置を支援するために、遠隔制御カメラシステムGEROCSを用いて実施することができる。上述のことは例示的な実施形態の例証であり、限定とみなすべきではない。幾つかの例示的な実施形態を説明してきたが、当業者であれば、本発明の概念の新規の教示及び利点から実質的に逸脱することなく、例示的な実施形態において多くの修正が可能であることは容易に理解されるであろう。従って、全てのこのような修正は、請求項において定義される本発明の概念の範囲内に含めるものとする。本請求項において、手段プラス機能means-plus-function項は、列挙した機能を実施するものとして本明細書に記載した構造を包含するものであり、構造上の均等物のみならず等価構造をも包含するものである。従って、上記のことは、種々の例示的な実施形態の例証であり、開示された特定の例示的な実施形態を限定するものと解釈するべきではなく、また、開示された実施形態並びに他の例示的な実施形態に対する修正は、添付の請求項の範囲内に含まれるものとする点を理解されたい。