"永久磁石埋込型電動機を構成する回転子であって、磁界を発生する永久磁石と、前記永久磁石が挿入される磁石挿入孔が形成された回転子鉄心と、を備え、前記磁石挿入孔は、前記永久磁石が挿入されたときに、前記永久磁石の周方向両端部のうち内周側の面の両端部を除いた領域に空間部を設けるよう形成されることを特徴とする回転子。前記磁石挿入孔は、外周側の面を外周へ向けて凸となる円弧形状とするよう形成され、前記永久磁石は、前記磁石挿入孔に挿入されたときに空間部を生じない形状から前記永久磁石の外周側の面を空間部の径方向における長さが中心に近づくほど短くなるよう直線状に切り欠いた形状に形成されることを特徴とする請求項1に記載の回転子。前記磁石挿入孔は、外周側の面を外周へ向けて凸となる円弧形状とするよう形成され、前記磁石挿入孔に挿入される磁石の空隙部の外周側端面は隣り合う磁石間の中心線に対し垂直となるような面となっていることを特徴とする請求項1に記載の回転子。前記磁石挿入孔の内周側の面は、平面状に形成されることを特徴とする請求項2または3に記載の回転子。前記磁石挿入孔は、径方向における厚さを一定とするよう形成されることを特徴とする請求項2または3に記載の回転子。前記磁石挿入孔は、平板形状に形成され、前記永久磁石は、前記磁石挿入孔に挿入されたときに空間部を生じない形状から前記永久磁石の外周側の面を空間部の径方向における長さが中心に近づくほど短くなるよう直線状に切り欠いた形状に形成されることを特徴とする請求項1に記載の回転子。前記永久磁石は、さらに周方向の端部を切り欠いた形状に形成されることを特徴とする請求項2または6に記載の回転子。請求項1に記載の回転子と、前記回転子の前記回転子の径方向外側に配設される固定子と、を備えることを特徴とする永久磁石埋込型電動機。モータ形状や磁石厚によって減磁の仕方は変わっていく。磁石の減磁は端部のうち外周側から始まるものであり、端部全てで減磁が始まるわけではない。しかしながら、上記従来の端部に空隙を設ける技術では、減磁の状況にかかわらず端部を空隙にしているため、磁力の低下となり効率が悪くなってしまう、という問題があった。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、磁力の低下を防ぐことができる回転子および永久磁石埋込型電動機を得ることを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、永久磁石埋込型電動機を構成する回転子であって、磁界を発生させる永久磁石と、前記永久磁石が挿入される磁石挿入孔が形成された回転子鉄心と、を備え、前記磁石挿入孔は、前記永久磁石が挿入されたときに、前記永久磁石の周方向両端部のうち内周側の面の両端部を除いた領域に空間部を設けるよう形成されることを特徴とする。本発明にかかる回転子および永久磁石埋込型電動機は、減磁による磁力の低下を防ぐことができるという効果を奏する。以下に、本発明にかかる回転子および永久磁石埋込型電動機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。実施の形態.図1は、本発明にかかる実施の形態のロータ回転子の断面図である。図1は、ロータコア回転子鉄心1に磁石2-1~2-6が挿入された状態を示している。図2は、本実施の形態のロータコア1の形状例を示す断面図である。本実施の形態のロータは、図示しない固定子の内側に配置され、当該固定子とともに永久磁石埋込型電動機以下、モータというを構成する。ロータコア1は、薄板の電磁鋼板例えば、0.1~1.0mm程度の板厚を所定の形状に金型で打ち抜き、所定数複数枚積層して形成される。図1、2に示すように、ロータコア1の略中心には、シャフト回転軸を通すための軸孔3が形成されて、ロータコア1の周方向に略等間隔に磁石2-1~2-6を挿入するための磁石挿入孔5-1~5-6が形成されている。また、ロータコア1の軸孔3の外側には、リベット孔または風穴等である穴4-1~4-6が形成されている。磁石永久磁石2-1~2-6は、例えば、フェライト磁石であり、その両面がそれぞれN極、S極に着磁されている。磁石挿入孔5-1~5-6には、N極面とS極面とが交互になるように、磁石2-1~2-6がそれぞれ埋設される。なお、図1、2では、ロータの磁極数が6の例を示しているが、ロータの磁極数は、2以上であればいくつでもよい。また、穴4-1~4-6の形状および個数も図1、2の例に限定されない。図3は、磁石2-1の形状例を示す断面図である。磁石2-1は、外周側ロータコア1に挿入された場合にロータの外周側となる面の両側の端側に切り欠き部10を設けている。一方、磁石挿入孔5-1~5-6は、切り欠きが無い磁石図3の点線で示した形状を埋込できるように形成されている。これにより、磁石2-1を磁石挿入孔5-1へ挿入した場合に、図1に示すように外周側端部に空隙空間部21,22が形成される。磁石2-2~2-6の形状も磁石2-1と同様であり、磁石挿入孔5-2~5-6へ挿入することにより同様に外周側端部に空隙が形成される。図4は、従来の空隙を設けない場合のロータの一例を示す図である。図4は、図1に示すロータのロータコア100には、図2のロータコア1と同様の形状の軸孔3、穴4-1~4-6および磁石挿入孔5-1~5-6が形成されているとする。また、磁石101-1~101-6は、磁石2-1~2-6に切り欠き部を設けない形状図3の点線部分まで磁石部分を延長した形状であるとする。図4の例では、磁石101-1~101-6を、磁石挿入孔5-1~5-6に挿入した場合、空隙は生じない。図5は、図4に示したロータにおける反磁界の影響による減磁の一例を示す図である。これはロータ外周表面全体に均一の反磁界をかけた場合における減磁の状態を示した図であり、図5は、図4に示したロータにおいて、反磁界の影響により3の減磁が生じると仮定した場合のシミュレーション結果を、色が濃いほど磁束の減少量が多くなるように示したコンター図である。反磁界は、本来の磁界と逆方向に生じる磁界であり、反磁界が大きくなる部分では減磁も大きくなる。図6は、図4のロータが反磁界を受けた時の磁束線図の一例を示す図である。図6は、図5の例と同じ反磁界が生じた場合の磁束線図を示している。図5によれば、減磁は減磁部11として例示した色の濃い部分、すなわち磁石101-1~101-6の外周側端部極間部で主に起こっていることが確認できる。反磁界は、透磁率が低いところを避けて、透過率が高いところを通過する性質がある。磁石101-1~101-6は空気と同じ位に透磁率が低いので、固定子ステータ側からの反磁界を受けると、磁束は磁石101-1~101-6を避けて隣り合う磁石101-1~101-6の間の鉄心部を通過しようとする。図6によれば、磁束が磁石間の鉄心部を主に通過しようとしていることが確認できる。しかしこの鉄心部は幅が狭い。このため、磁気飽和で磁束が通過できなくなると磁石端部を通過し、これが図5の磁石101-1~101-6の外周側端部の減磁を引き起こしてしまう。モータにおいて減磁は避けるべき現象である。減磁した磁石の磁力は戻らず効率の低下を招いたり、センサレス駆動の場合は起動時に用いる制御定数のズレによってモータを起動できなくなったり、という問題が生じてしまう。図7は、反磁界の強さ電流×ステータ巻線と図4のロータの磁力の関係の一例を示す図である。図7に示すように、反磁界の力が大きくなるにつれ図4のロータの磁力は小さくなってしまう。一般に、減磁していない状態の磁力を100とすると、磁力が973減磁まで低下すると制御定数が変化してモータのセンサレス駆動が難しくなる。そこで、本実施の形態では、図1に示すように、減磁した箇所の磁石を取り除き空隙としている。図8は、図1に示したロータにおける反磁界の影響による減磁の一例を示す図である。図8の例では、図4の例と同じ強さの反磁界をかけている。図8は、図1に示したロータが、図5の例と同じ強さの反磁界を受けた場合のシミュレーション結果を、色が濃いほど磁束の減少量が多くなるように示したコンター図である。図8と図5を比較すると、図1のロータの方が図4のロータより反磁界を受けた場合に減磁する箇所例えば、減磁部13の面積は小さくなっていることが分かる。磁石の透磁率が空気とほぼ等しいため、磁石端部を切り欠いても反磁界の磁束の流れの影響は変わらない。すなわち、図5において減磁した箇所の磁石部分の一部図8の切り欠き部12を取り除いて空隙としても、減磁の対象となる部分は変わらない。減磁の対象となる部分は変わらないのに対し、当該部分では磁石の領域が減っているため、減磁する面積は小さくなり減磁に対し強くなったといえる。図9は、反磁界の強さに対する磁力の関係を、磁石の外周側端部の切り欠き無しの場合と切り欠き有りの場合とで比較したグラフを示す図である。矩形の印で示した磁石の外周側端部の切り欠き無しの場合の曲線は、図7と同じである。三角形の印で示した磁石の外周側端部の切り欠き有りの場合の曲線は、図1に示したロータの反磁界の強さに対する磁力の関係を示している。図9からもわかるように、減磁しやすい箇所の磁石部分を取り除くことにより減磁に対し強くなっている。制御性が困難となる3減磁では磁石の内部まで減磁が進行しておらず、磁石の端部全てで減磁するわけではない。このような場合に、減磁を生じていない磁石の内周側の面の端部まで切り欠いてしまうと磁力の低下となり効率が悪くなってしまう。したがって、本実施の形態では、磁石の周方向の端部のうち内周側の面の端部を除いた部分すなわち外周側端部を切り欠くことにより、減磁への耐性を有しつつ磁力の低下を防ぐ。磁石の外周側端部の切り欠き空隙の形状および磁石の形状は、図1の例に限定されない。図10~図23は、空隙および磁石の形状の例を示す図である。なお、以下に示す図では、軸孔3および穴4-1~4-6は図1と同様としているが、軸孔3、穴4-1~4-6の形状等は図示した例に限定されない。図1とは別の形状案として図10の例が挙げられる。これは磁石挿入孔と磁石とで外周側の曲率を変えたロータの例を示している。図10の例では、ロータコア1aに磁石2a-1~2a-6が挿入される磁石挿入孔が形成され、磁石挿入孔と、磁石2a-1~2a-6と、をともに外周側の面を円弧形状とし、磁石挿入孔の外周側の曲率半径より磁石の外周側の面の曲率半径を小さくことで磁石端部に空隙例えば、空隙23、24を設けたものである。しかし、このような形状にしてしまうと、3範囲では減磁しない磁石外周面の極中心側にも微小な空隙が設けられてしまう。磁石外周面は磁力に大きく影響するため、磁石外周面には余計な空隙を設けることは効率面においても好ましくない。図11は、3減磁した状態のロータ図5の例と同じ状態と角度θの定義を示す図である。角度θは、極中心線a-a’と磁石のカット面を示す線b-b’とのなす角である。3減磁の範囲は主にロータ表面であり、それも極中心線a-a’に対し垂直となる線、すなわちθ=90度の場合の線b-b’とロータ外周面とで囲まれた領域となる。これは磁力が磁石外周面に大きく影響するためである。従って、減磁の影響を低減するためには、3減磁のレベルであれば極中心線a-a’に対し垂直となるb-b’線より外周側をカットすれば良い。一方、3減磁の範囲ならば極中心線a-a’に対しθ<90度となるようにb-b’線を設定して、b-b’線に平行にカットすると、3減磁範囲内では減磁しない磁石内周側までも無駄にカットしてしまうことになる。このため、θ=90度となるようにカットすることが好ましい。図12は、θ=90度となるようにカットした磁石の一例を示す図である。図13は、図1の磁石をさらに周方向の端部を切り欠いた例を示している。図13の例では、ロータコア1bに、図1の例と同様の磁石挿入孔が形成されている。図14は、図13の例の磁石2b-1~2b-6の形状を示す図である。図14の切り欠き部14をみるとわかるように、ロータの周方向の両端の端部をさらに切り欠いた空隙例えば、空隙25、26を設けることで、図1の例よりさらなる減磁耐力向上が期待できる。図15~17では、磁石および磁石が挿入される磁石挿入孔の内周側の面をストレート形状としているロータの例を示す図である。図15~17の例では、ロータコア1c,1d,1eに、外周側が外周へ向けて凸となる円弧でありかつ内周側がストレートの形状となる磁石挿入孔をそれぞれ設けている。図15の例では、磁石2c-1~2c-6の外周側端部を図1の例と同様にストレートカットにより切り欠くことにより空隙例えば、空隙27、28を設けている。図16の例では、図11と同様にθ=90度としてカットした磁石2d-1~2d-6を備えることにより空隙例えば、空隙29、30を設けている。図17の例では、図13と同様に、磁石2e-1~2e-6を外周側端部に加えさらに周方向の端部を切り欠いて空隙例えば、空隙31、32を設けている。図15~図17の例では、切り欠き前の磁石および磁石が挿入される磁石挿入孔が、外周へ向けて凸となる円弧であり内周側がストレートなので生産性を向上できる。図18~図20は、磁石および磁石が挿入される磁石挿入孔が、外周へ向けて凸となる厚さ一定の円弧となる形状とした例である。図18~20の例では、ロータコア1f,1g,1hに、外周へ向けて凸となる厚さ一定の円弧となる形状の磁石挿入孔をそれぞれ設けている。この場合も外周側端部に空隙を設けることで減磁耐力を向上できる。図18~図20の例では、厚さ一定なので生産性が良い。図18は、磁石2f-1~2f-6の外周側端部を図1の例と同様にストレートカットにより切り欠くことにより空隙例えば、空隙33、34を設けた例を示している。図19の例では、図11と同様に、θ=90度としてカットした磁石2g-1~2g-6を備えることにより空隙例えば、空隙35、36を設けている。図20の例では、図13と同様に、磁石2h-1~2h-6を外周側端部に加えさらに周方向の端部を切り欠いて空隙例えば、空隙37、38を設けている。図21~図23は、磁石および磁石が挿入される磁石挿入孔を平板形状とした例を示している。図21、図22の例では、ロータコア1i,1j,1kに、それぞれ平板形状の磁石挿入孔を設けている。この場合も外周側端部に空隙を設けることで減磁耐力を向上できる。また、平板形状なので生産性が高い。図21は、磁石2i-1~2i-6の外周側端部をストレートカットにより切り欠くことにより空隙例えば、空隙39、40を設けている。図22の例では、図13と同様に、磁石2j-1~2j-6を外周側端部に加えさらに周方向の端部を切り欠いて空隙例えば、空隙41、42を設けている。図23の例では、図11と同様に、θ=90度としてカットした磁石2k-1~2k-6を備えることにより空隙例えば、空隙43、44を設けている。このように、本実施の形態では、磁石の減磁しやすい外周側端部を切り欠いて、外周側端部に空隙を設けるようにした。このため、減磁に対して耐性を有するとともに、減磁しやすい箇所以外を切り欠くことによる磁力の低下を防ぐことができる。"