"車両のシャーシフレームに対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、前記シャーシフレームに対して前記本体フレームを前後方向に駆動する油圧シリンダ機構と、折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、前記本体フレームに取り付けられていて、前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構とを備え、前記油圧シリンダ機構が有する油圧シリンダのピストンロッドの先端部にはテーパー状嵌合部と、前記テーパー状嵌合部の先端側に形成された雄ネジ部とが設けられ、前記シャーシフレーム側に固定された取付部材には、前記テーパー状嵌合部と嵌合するテーパー状凹部と、前記テーパー状凹部中心を貫通する取付穴とが設けられており、前記テーパー状嵌合部を前記テーパー状凹部に嵌合し、かつ前記取付穴に前記雄ネジ部を挿通し、前記雄ネジ部にナットを螺合することで、前記ピストンロッドの先端部を前記取付部材に固定し、前記油圧シリンダを縮動させて前記本体フレームを前記車両の床下に引き込んだときに折り畳み状態の前記プラットホームが前記車両の床下に格納される、床下格納式昇降装置。請求項1記載の床下格納式昇降装置において、前記油圧シリンダ機構は、第1シリンダ本体部から前記シャーシフレームの前方に伸びる第1ピストンロッドを有する第1油圧シリンダと、第2シリンダ本体部から前記シャーシフレームの後方に伸びる第2ピストンロッドを有する第2油圧シリンダとを並列に配置し、前記第1及び第2シリンダ本体部を一体化したものであり、前記第1ピストンロッドの先端部に、前記テーパー状嵌合部と、前記雄ネジ部とが形成されている、床下格納式昇降装置。請求項1又は2記載の床下格納式昇降装置において、前記シャーシフレームの左右両側にスライドガイドがそれぞれ固定されており、前記本体フレームは、前記スライドガイドに対してそれぞれ摺動自在なランナと、両側のランナを固着一体化する連結部とを有している、床下格納式昇降装置。請求項3記載の床下格納式昇降装置において、前記取付部材の両端部は両側の前記スライドガイド端部にそれぞれ固着されている、床下格納式昇降装置。特許文献1や特許文献2のように、プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する床下格納式昇降装置においては、プラットホームが取り付けられた本体フレームをスライド駆動するために、油圧シリンダを用いるのが一般的であり、そのピストンロッドの相手側への取付は、ピストンロッドの先端部及びシャーシフレーム側のブラケットを共に貫通するピンで連結する構造が採用されていた。しかしながら、実際の組立作業を考えたとき、ピストンロッドの先端部及びシャーシフレーム側のブラケットにピンを差し込むためにはシャーシフレーム側のブラケットの側方に充分な作業空間例えばピンの全長以上が必要である。床下格納式昇降装置を搭載する車両によっては前記作業空間を確保できない場合が生じる。また、特許文献2のように、2本の油圧シリンダを並列に一体化したシリンダ機構を用いる場合、両側のピストンロッドを相手側にピンで枢着する構造であると、ピストンロッドの撓みに起因して2本の油圧シリンダの姿勢が安定しない問題がある。本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降プラットホームが取り付けられた本体フレームを車両のシャーシフレームに対してスライド駆動する油圧シリンダ機構の取付作業を容易かつ正確、確実に行えるようにするとともに、ピストンロッドの撓みに起因する油圧シリンダ機構の姿勢変化の防止を図った床下格納式昇降装置を提供することにある。本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。上記目的を達成するために、本発明のある態様の床下格納式昇降装置は、車両のシャーシフレームに対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、前記シャーシフレームに対して前記本体フレームを前後方向に駆動する油圧シリンダ機構と、折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、前記本体フレームに取り付けられていて、前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構とを備え、前記油圧シリンダ機構が有する油圧シリンダのピストンロッドの先端部にはテーパー状嵌合部と、前記テーパー状嵌合部の先端側に形成された雄ネジ部とが設けられ、前記シャーシフレーム側に固定された取付部材には、前記テーパー状嵌合部と嵌合するテーパー状凹部と、前記テーパー状凹部中心を貫通する取付穴とが設けられており、前記テーパー状嵌合部を前記テーパー状凹部に嵌合し、かつ前記取付穴に前記雄ネジ部を挿通し、前記雄ネジ部にナットを螺合することで、前記ピストンロッドの先端部を前記取付部材に固定し、前記油圧シリンダを縮動させて前記本体フレームを前記車両の床下に引き込んだときに折り畳み状態の前記プラットホームが前記車両の床下に格納されることを特徴としている。前記態様において、前記油圧シリンダ機構は、第1シリンダ本体部から前記シャーシフレームの前方に伸びる第1ピストンロッドを有する第1油圧シリンダと、第2シリンダ本体部から前記シャーシフレームの後方に伸びる第2ピストンロッドを有する第2油圧シリンダとを並列に配置し、前記第1及び第2シリンダ本体部を一体化したものであり、前記第1ピストンロッドの先端部に、前記テーパー状嵌合部と、前記雄ネジ部とが形成されているとよい。前記態様において、前記シャーシフレームの左右両側にスライドガイドがそれぞれ固定されており、前記本体フレームは、前記スライドガイドに対してそれぞれ摺動自在なランナと、両側のランナを固着一体化する連結部とを有しているとよい。また、前記取付部材の両端部は両側の前記スライドガイド端部にそれぞれ固着されているとよい。なお、以上の構成要素の任意の組合せもまた、本発明の態様として有効である。本発明に係る床下格納式昇降装置によれば、昇降プラットホームが取り付けられた本体フレームを車両のシャーシフレームに対してスライド駆動する油圧シリンダ機構の取付作業を容易かつ正確、確実に行える。また、ピストンロッドの撓みに起因する油圧シリンダ機構の姿勢変化を効果的に防止することができる。以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。図1乃至図3は本発明の実施の形態の全体構成を示す。これらの図において、貨物自動車のシャーシフレーム1上には例えば箱型等の車体2が載置、固定され、床下格納式昇降装置の固定フレーム4は、貨物自動車のシャーシフレーム1の後部に固定されている。固定フレーム4にはスリット付き角パイプ状スライドガイド5が横向きでシャーシフレーム1の両側の前後方向に固定されている。角パイプ状スライドガイド5のスリットは後述するランナ14を通過させるために設けられている。床下格納式昇降装置の本体フレーム10は、連結部としてのメイン角パイプ11とその両側にそれぞれ固着されたブラケット12,13と、両側のブラケットよりも内側に一対設けられるランナ14とを有し、ランナ14の下部は角パイプ11外周に固着されている。また、左右のランナ14間はメイン角パイプ11と平行な連結部としてのサブ角パイプ19図2及び頭3に図示が固着されている。サブ角パイプ19はメイン角パイプ11よりも後方位置シャーシフレーム1の前後を基準としたときにある。図1乃至図3のように、前記スライドガイド5に対し本体フレーム10と一体のランナ14が車両のシャーシフレーム1の前後方向に摺動自在に設けられている。すなわち、ランナ14の上部両端にはスライドガイド5の上下内面に摺動自在に接するナイロン登録商標樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな方形板状摺動部材14aが固定され、これらによりランナ14の上部はスライドガイド5内をがたつきなく円滑に摺動するようになっている。ランナ14の下部はスライドガイド5のスリットを通して下方に延長して角パイプ11,19に接続している図2、図3参照。前記固定フレーム4側と、ランナ14を一体に有する本体フレーム10との間にはランナ14をシャーシフレーム1の前後方向に動かすためのスライド駆動用油圧シリンダ機構15が取り付けられ、この油圧シリンダ機構15及びスライドガイド5内を摺動するランナ14とで本体フレーム10を前後方向に駆動するスライド駆動機構が構成されている。図5及び図6に示すように、スライド駆動用油圧シリンダ機構15は、2つの油圧シリンダを並列配置したもので、相互に反対向きの2つの油圧シリンダ81,82のシリンダ本体部81a,82aを溶接等で機械的に一体化したものである。油圧シリンダ81のピストンロッド81bは本体部81aからシャーシフレームの前方に伸び、油圧シリンダ82のピストンロッド82bは本体部82aからシャーシフレームの後方に伸びるものである。図4ABにも示すように、油圧シリンダ81,82を一体化した油圧シリンダ機構15における一方のピストンロッド81bの先端部には、円錐面を成すテーパー状嵌合部90と、この先端側に形成された雄ネジ部91とが設けられている。ピストンロッド81bの先端部の取付相手側となる取付部材100には、テーパー状嵌合部90と嵌合するテーパー状凹部101円錐状凹面を有すると、テーパー状凹部101の中心を貫通する取付穴102とが設けられている。取付部材100は、例えば断面コ字状部品105の垂直壁部の両側に角パイプ106を溶接等で固着し、それらの先端にL金具107を溶接等で固着し、さらにテーパー状凹部101を形成したブロック108を断面コ字状部品105に溶接等で固着した構造を有しており、L金具107を介してスライドガイド5の前側端シャーシフレーム1の前後を基準としたときに固着されている。取付穴102はブロック108及び断面コ字状部品105を貫通するように形成されている。そして、取付穴102に挿通された雄ネジ部91にナット95を螺合することで、一方のピストンロッド81bの先端部が取付部材100に対して正確に位置出しされた状態で確実に固定されることになる。この場合の取付作業は、雄ネジ部91にナット95を螺合し締め付けるだけであり、ピストンロッド先端部をピンで枢着する従来構造に比較して、作業が簡単で、取付作業に要する周囲の空きスペースが少なくて済む利点がある。油圧シリンダ機構15における他方のピストンロッド82bは本体フレーム10つまり、左右のランナ14を連結一体化したフレーム部側に連結されている。具体的には、延長部材としての延長角パイプ110サブ角パイプ19の中間部に溶接等で連結されているに固着されたブラケット18間には、ピストンロッド82bの先端部がピン96で連結されている。また、このピン96でローラー111が回転自在に支持されている。ローラー111は、昇降プラットホーム60が展開状態から折り畳み状態に移行したときに、折り畳まれるプラットホーム部分つまり後述する先端側プレート62を下から支えるものである。そして、それらのシリンダ81,82のピストンロッド81b,82bの伸長状態では、図1及び図2のように本体フレーム10ランナ14は車体2の床部3の後端側に近づき、逆に縮んだ状態では図3のように本体フレーム10はシャーシフレーム1に対して前進して車体床下の奥方向に引き込まれた状態となる。前記本体フレーム10に対して昇降駆動用リンク機構を介して連結される昇降プラットホーム60は、図1乃至図3に示すように、主プレート61と、この先端側に回動自在に連結された先端側プレート62とからなり、両プレートをダブルヒンジ回転支点が2箇所ある2重蝶番64で折り畳み自在に連結したものである。つまり、ダブルヒンジ64が有する連結小リンク65の一方は枢着点回転支点66で主プレート61先端部の上部に連結され、他方は枢着点回転支点67で先端側プレート62の基端部の上部に連結されている。主プレート61及び先端側プレート62は、平板状に展開した状態では主プレート61裏側の補強材及び先端側プレート62裏側の補強材同士あるいは両プレート61,63の端面同士が突き合わされ、上面が平坦な1枚の平板状プラットホームとして機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では、先端側プレート62が主プレート61上に裏返して重ねられた状態となる。昇降プラットホーム60を自動開閉するために、主プレート61の下面側に開閉用油圧シリンダ複動油圧シリンダ70が配置されている。すなわち、開閉用油圧シリンダ70の本体の端部は主プレート61の下面に取付具で取り付け固定され下面側にピン70aで枢着され、開閉用リンク71の一端が開閉用油圧シリンダ70のピストンロッド先端に枢着され、開閉用リンク71の他端が先端側プレート62の基端部下部に一体のブラケット72に枢着されている。ここで、開閉用リンクの両端の枢着点71a,71bは、プラットホーム60の展開状態にて開閉用油圧シリンダ70の軸方向の一直線上又は当該直線の近傍位置にある。従って、開閉用油圧シリンダ70が伸動し始めるプラットホーム折り畳み動作の初期には、ダブルヒンジ64の連結小リンク65の先端側プレート62への枢着点67を回転支点として先端側プレート62が回動する。これにより、開閉用リンク71が先端側プレート62の回動の妨げにならないようにすることができる。また、開閉用リンク71は、主プレート61及び先端側プレート62のダブルヒンジ64による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲しているプラットホーム展開状態のとき開閉用リンク71の中間部が下がった形状である。なお、図示しないが、開閉用油圧シリンダ70のピストンロッド先端位置開閉用リンク71の枢着点71aにはローラーが枢着されており、このローラーが主プレート61の下面側に固定されたガイドレールで直線的に移動するように案内されている。つまり、ピストンロッドが直線的に移動するように設定されている。図7のように、前記本体フレーム10のブラケット12にはピン21により小アーム20の上端部が枢着回転自在に取り付けされ、小アーム20の下部当接部20aが角パイプ11側に設けられたストッパ部16に当接するようになっている。メインアーム25の基端部はピン26で小アーム20の途中位置に枢着され、先端部は主プレート61の基端側上部にピン31で枢着されている。小アーム20の下端部とメインアーム25の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ27がピン28,29で枢着されている。さらに、前記本体フレーム10のブラケット13と主プレート61の基端側下部間にサブアーム35がピン36,37で枢着されている。メインアーム25及びサブアーム35は昇降駆動用リンク機構を成し、小アーム20の下部当接部20aが角パイプ11側のストッパ16に当接した状態を維持しているとき、メインアーム25の両端部のピン26,31及びサブアーム35の両端部のピン36,37はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、展開状態の昇降プラットホーム60は水平状態を維持する。そして、昇降用油圧シリンダ27が縮動したときはメインアーム25の先端は下がりプラットホーム60が下降し、伸長したときにはメインアーム25の先端は上昇位置プラットホーム60が上昇位置となる。シリンダ27伸動時の反力による小アーム20の回動は下部当接部20aが角パイプ側ストッパ16に当接していることで阻止される。図1のプラットホーム60の展開状態から開閉用油圧シリンダ70を伸動させて行くと、当初は前記枢着点67を回転支点として先端側プレート62が回動し始めるが、以後連結小リンク65の主プレート61側の枢着点66を中心とした回動も加わり、最後には先端側プレート62が裏返しで主プレート61に重なった折り畳み状態となる。このとき、先端側プレート62はローラー111で受け止められて、停止する。プラットホーム60の折り畳み状態から展開状態への動作は開閉用油圧シリンダ70の縮動による逆動作によって行うことができる。次にこの床下格納式昇降装置の実施の形態の動作説明を行う。通常の荷役作業は、図1イ、ロのようにスライド駆動用油圧シリンダ機構15の各シリンダを伸長させて行う。このとき、一方のピストンロッド81bの先端部は図4に示したようにテーパー面同士の嵌合によってがたつきなく確実に取付部材100で保持されているからピストンロッド81bを水平方向に支える力が働いているから、ピストンロッドの撓みに起因する各シリンダ81,82の姿勢変化姿勢のぶれを防止できる。各シリンダ81,82を伸長させた状態ではランナ14及び本体フレーム10は車体2の床端部に近い状態にスライドされており、昇降プラットホーム60を構成する主プレート61及び先端側プレート62は平板状に展開しておく昇降プラットホーム60の展開操作を開閉用油圧シリンダ70を縮動させて行う。そして、昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム25を駆動する昇降用油圧シリンダ27を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム25及びサブアーム35を回動させてプラットホーム60を図1仮想線イの着地状態から車体2の床面3A床部3の上面の高さの実線ロの位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面3Aの高さから着地状態にまで下降させることができ、このようなプラットホーム60の昇降動作を利用することで、地上から車体床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことができる。昇降プラットホーム60の着地状態において、昇降用油圧シリンダ27を更に縮動させて行くと、小アーム20の下部当接部20aが角パイプ11側のストッパ16から離れ図7参照、メインアーム25の取付支点ピン26が車体2の後側に移動するため、図1の仮想線ハのように昇降プラットホーム60の傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム60への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。通常の荷役終了後のプラットホーム格納動作は次のように行う。図1イ又はハの昇降プラットホーム60の展開状態において、開閉用油圧シリンダ70を伸動させ、当初は前記枢着点67を回転支点として先端側プレート62を回動させ、以後連結小リンク65の主プレート61側の枢着点66を中心とした回動も加え、最後に先端側プレート62を裏返して主プレート61に重ねた折り畳み状態とする先端側プレート62はローラー111で支持される。。この状態からメインアーム25及びサブアーム35を図2のように略水平にして、スライド駆動用油圧シリンダ機構15の各シリンダ81,82を縮動させることにより、図3のように折り畳んだ昇降プラットホーム60が車体2の床下に引き込まれて格納される。このとき、前記ピストンロッド81bの先端部は図4に示したようにテーパー面同士の嵌合によってがたつきなく確実に取付部材100で保持されているからピストンロッド81bを水平方向に支える力が働いているから、ピストンロッドの撓みに起因する各シリンダ81,82の姿勢変化姿勢のぶれを防止できる。昇降プラットホーム60の格納状態から荷役が可能なように展開する動作は、格納動作の逆であり、まずスライド駆動用油圧シリンダ機構15の各シリンダを伸動させてランナ14及び本体フレーム10を車体2の床部3の後端側に移動させ、その後開閉用油圧シリンダ70を縮動させて折り畳み状態の昇降プラットホーム60を展開して1枚の平板状のプラットホーム形状とする。以後、昇降用油圧シリンダ27を縮動又は伸動させてメインアーム25及びサブアーム35を介してプラットホーム60を昇降駆動する。この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。スライド駆動用油圧シリンダ機構15を用いて、昇降プラットホーム60が取り付けられた本体フレーム10を車両のシャーシフレーム1に対してスライド駆動する場合に、ピストンロッド81bの先端部を、図4に示したように、テーパー面同士の嵌合によってがたつきなく確実に取付部材100で保持することができる。このため、従来のピストンロッド先端部のピンによる枢着構造とは異なり、ピストンロッド81bを積極的に水平方向に支えることになり、ピストンロッドの撓みに起因する各シリンダ81,82の姿勢変化姿勢のぶれを防止できる。ピストンロッド81bの取付部材100への取付作業は、取付部材100を貫通したピストンロッド81b先端の雄ネジ部91にナット95を螺合し締め付けるだけであり、ピストンロッド先端部をピンで枢着する従来構造に比較して、作業が簡単で、取付作業に要する周囲の空きスペースが少なくて済む。ピストンロッド81bの取付作業に際して、周囲の空きスペースが少なくてもよいから、油圧シリンダ機構15を構成する油圧シリンダ81,82の取付高さをシャーシフレーム1にできるだけ近づけた高さに設定可能となり、地面と油圧シリンダ81,82のクリアランスを大きくでき、ひいては床下格納式昇降装置の各構成部品と地面とのクリアランスを大きくすることが可能となる。以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。例えば、床下格納式昇降装置として、昇降プラットホームが主プレートと先端側プレートの2枚構造であるものを例示したが、昇降プラットホームが3枚以上の構成で折り畳み自在なものであってもよい。また、昇降プラットホームは手動で折り畳む構成であってもよい。"