フォーカスレンズを含む光学レンズ系を有し、被写体を撮影する撮影手段と、前記フォーカスレンズを光軸上で移動させることにより、前記撮影手段により撮影される被写体に合焦させる合焦手段と、当該撮像装置の移動を検出する移動検出手段と、前記撮影手段により撮影される被写体に対して、前記合焦手段による合焦動作を連続的に行うコンティニュアスオートフォーカス機能を実行する際に、前記移動検出手段による当該撮像装置の移動の検出有無に基づいて、少なくとも、前記合焦手段の動作と前記フォーカスレンズの位置とを制御する制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。前記制御手段は、前記移動検出手段によって、当該撮像装置の移動が検出されると、前記合焦手段の動作を停止させるとともに、前記フォーカスレンズを所定位置に移動させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記所定位置は、被写界深度が最も深くなる位置であることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。前記移動検出手段は、少なくとも、当該撮像装置が水平方向に移動するパンニングを検出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の撮像装置。フォーカスレンズを含む光学レンズ系を有する撮影手段で被写体を撮影する撮影ステップと、前記フォーカスレンズの光軸上の位置を移動させることにより、前記撮影手段により撮影される被写体に合焦させる合焦ステップと、当該撮像装置の移動を検出する検出ステップと、前記撮影手段により撮影される被写体に対して、前記合焦ステップによる合焦動作を連続的に行うコンティニュアスオートフォーカス機能を実行する際に、前記検出ステップでの当該撮像装置の移動の検出有無に基づいて、少なくとも、前記合焦動作の実行/停止と前記フォーカスレンズの位置とを制御する制御ステップとを含むことを特徴とする合焦方法。前記制御ステップは、前記検出ステップでの該撮像装置の移動が検出されると、前記合焦ステップによる合焦動作を停止させるとともに、前記フォーカスレンズを所定位置に移動させることを特徴とする請求項5に記載の合焦方法。前記所定位置は、被写界深度が最も深くなる位置であることを特徴とする請求項6に記載の合焦方法。撮像装置のコンピュータに、フォーカスレンズを含む光学レンズ系を有する撮影手段で被写体を撮影する撮影機能、前記フォーカスレンズの光軸上の位置を移動させることにより、前記撮影手段により撮影される被写体に合焦させる合焦機能、当該撮像装置の移動を検出する検出機能、前記撮影手段により撮影される被写体に対して、前記合焦機能による合焦動作を連続的に行うコンティニュアスオートフォーカス機能を実行する際に、前記検出ス機能での当該撮像装置の移動の検出有無に基づいて、少なくとも、前記合焦動作の実行/停止と前記フォーカスレンズの位置とを制御する制御機能を実行させることを特徴とするプログラム。しかしながら、特許文献1に開示されている技術では、パンニング、またはティルティングが検出された場合に、フォーカスレンズの移動速度を遅くするため、合焦動作に遅れが生じるという問題がある。また、パンニング、またはティルティングが検出された時点で、フォーカスレンズの移動を停止させた場合には、合焦位置でない位置で停止する可能性があり、誤合焦を防止することができないという問題がある。そこで本発明は、コンティニュアスオートフォーカス動作時にパンニングや、ティルティングが発生しても、合焦動作が遅れるなどの不具合を生じることなく、フォーカスの誤合焦や、ハンチングを防止することができる撮像装置、合焦方法、及びプログラムを提供することを目的とする。本発明の撮像装置は、フォーカスレンズを含む光学レンズ系を有し、被写体を撮影する撮影手段と、前記フォーカスレンズを光軸上で移動させることにより、前記撮影手段により撮影される被写体に合焦させる合焦手段と、当該撮像装置の移動を検出する移動検出手段と、前記撮影手段により撮影される被写体に対して、前記合焦手段による合焦動作を連続的に行うコンティニュアスオートフォーカス機能を実行する際に、前記移動検出手段による当該撮像装置の移動の検出有無に基づいて、少なくとも、前記合焦手段の動作と前記フォーカスレンズの位置とを制御する制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置である。本発明の合焦方法は、フォーカスレンズを含む光学レンズ系を有する撮影手段で被写体を撮影する撮影ステップと、前記フォーカスレンズの光軸上の位置を移動させることにより、前記撮影手段により撮影される被写体に合焦させる合焦ステップと、当該撮像装置の移動を検出する検出ステップと、前記撮影手段により撮影される被写体に対して、前記合焦ステップによる合焦動作を連続的に行うコンティニュアスオートフォーカス機能を実行する際に、前記検出ステップでの当該撮像装置の移動の検出有無に基づいて、少なくとも、前記合焦動作の実行/停止と前記フォーカスレンズの位置とを制御する制御ステップとを含むことを特徴とする合焦方法である。本発明のプログラムは、撮像装置のコンピュータに、フォーカスレンズを含む光学レンズ系を有する撮影手段で被写体を撮影する撮影機能、前記フォーカスレンズの光軸上の位置を移動させることにより、前記撮影手段により撮影される被写体に合焦させる合焦機能、当該撮像装置の移動を検出する検出機能、前記撮影手段により撮影される被写体に対して、前記合焦機能による合焦動作を連続的に行うコンティニュアスオートフォーカス機能を実行する際に、前記検出ス機能での当該撮像装置の移動の検出有無に基づいて、少なくとも、前記合焦動作の実行/停止と前記フォーカスレンズの位置とを制御する制御機能を実行させることを特徴とするプログラムである。この発明によれば、コンティニュアスオートフォーカス動作時にパンニングや、ティルティングが発生しても、合焦動作が遅れるなどの不具合を生じることなく、フォーカスの誤合焦や、ハンチングを防止することができる。本発明では、コンティニュアスオートフォーカス機能を有する携帯端末において、撮影画像の変化がパンニング、またはティルティングで生じたか否か判定し、パンニング、ティルティングで撮影画像の変換が生じた場合には、コンティニュアスオートフォーカス制御を停止し、フォーカスレンズを指定位置被写界深度の深い位置に停止させることで、フォーカスの誤合焦や、ハンチングを防止する。以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態による撮像装置1の構成を示すブロック図である。図において、撮像装置1は、例えば、カメラ機能付き携帯電話などからなり、カメラモジュール2、画像処理部ISP:画像処理LSI3、加速度センサ4、ホストCPU5、及び表示部LCD6を備えている。カメラモジュール2は、撮像レンズ2-1、撮像素子2-2、VCMVoiceCoilMotor:ボイスコイルモータ2-3、及びドライバ2-4を備えている。撮影レンズ2-1は、図示しない複数のレンズ群から構成されるフォーカスレンズ等を含み、撮像素子2-2上に被写体像を結像させる。撮像素子2-2は、一定周期毎に被写体像のRGB値の各色の光の強さを光電変換して撮像信号として画像処理部3に出力する。VCM2-3は、上記フォーカスレンズを光軸方向に沿って駆動させる。ドライバ2-4は、画像処理部3から送られてくる制御信号に従って、VCM2-3を駆動する。ドライバ2-4は、EEPROMを有し、EEPROMには、コンティニュアスオートフォーカス時に、パンニングによる誤合焦を防ぐため、フォーカスレンズを移動させる位置として、予め指定位置被写界深度の深い位置が保持されている。画像処理部3は、撮像された画像データに各種の画像処理を行った後、ホストCPU5に転送する。また、画像処理部3は、撮像時に、オートフォーカスの一機能である、コンティニュアスオートフォーカスを実行する。画像処理部3は、撮像素子2-2から所定のタイミングで順次出力される撮像信号からコントラスト値を取得し、該コントラスト値が最大となるようにドライバ2-4に指示し、VCM2-3を駆動制御してフォーカスレンズを移動させることで、コンティニュアスオートフォーカス制御を実現する。加速度センサ4は、当該撮像装置1のパンニングティルティングも含むが、説明を簡単にするためティルティングを省略を検出し、検出結果をホストCPU5に転送する。ホストCPU5は、当該撮像装置1の各部の動作を制御する。特に、本実施形態では、ホストCPU5は、コンティニュアスオートフォーカス制御を行う際に、加速度センサ4からの検出結果パンニング、ティルティングの有無を、画像処理部3に供給する。画像処理部3は、ホストCPU5から供給される加速度センサ4の検出結果から、パンニングが検出されたと判定された場合、それまで行っていたコンティニュアスオートフォーカス制御を停止し、ドライバ2-4を制御し、EEPROMに保持されている指定位置を読み込み、VCM2-3を駆動してフォーカスレンズを指定位置へ移動させる。表示部6は、カラーLCDとその駆動回路を含み、撮影待機状態にあるときには、撮像素子2-2によって撮像された被写体をライブビュー画像として表示する。図2は、本実施形態による撮像装置1のカメラモジュール2での撮像エリアとオートフォーカス支援エリアとの関係を示す模式図である。撮像エリア10内には、オートフォーカス支援エリア11が設けられている。画像処理部3は、コンティニュアスオートフォーカス制御時には、オートフォーカス支援エリア11から得られたコントラスト値が最大になる位置を合焦位置とするように、フォーカスレンズを前後に移動させるべく、ドライバ2-4を駆動制御する。図3は、本実施形態による撮像装置1のカメラモジュール2での合焦動作を説明するための概念図である。図3では、横軸にフォーカスレンズの光軸上の位置、縦軸にオートフォーカス支援エリア11のコントラスト値を示している。図3には、ピーク検出サーチの様子を示しており、例えば、フォーカスレンズを前後位置a=コントラスト値Ca、位置b=コントラスト値Cbに微動させ、オートフォーカス支援エリア11から得られたコントラスト値が大きくなる方向に図示の例の場合、位置a→位置bの方向に、フォーカスレンズを移動し、コントラスト値が最大Cになる位置ピーク位置を合焦位置としてフォーカスを合わせる。図4は、本実施形態による撮像装置1でのパンニングを説明するための斜視図である。図4において、加速度センサ4は、撮像装置1に搭載されたカメラモジュール2の実装方向レンズの向きと同じ方向に実装される。加速度センサ4は、撮影時に撮像装置1がパンニングティルティングされたことを検出する。画像処理部3は、パンニングが検出された場合には、コンティニュアスオートフォーカス制御を停止して、フォーカスレンズを指定位置被写界深度の深い位置に移動して停止させる。これにより、コンティニュアスオートフォーカスの誤動作によるピンボケや、頻繁に合焦動作を行うハンチングの発生を防止する。次に、本実施形態の動作について説明する。図5は、本実施形態による撮像装置1でのコンティニュアスオートフォーカス制御の動作を説明するためのフローチャートである。本実施形態では、一般的なコンティニュアスオートフォーカス制御の動作に対して、加速度センサ4の結果を判定するステップと、コンティニュアスオートフォーカス制御を停止するステップと、フォーカスレンズを指定位置被写界深度の深い位置へ移動するステップが追加されている。画像処理部3は、撮影が開始されると、オートフォーカス支援エリア11内のコントラスト値を取得しステップS10、図3で説明したように、フォーカスレンズを前後に微動させることにより、ピーク位置の方向を判定しステップS12、ピーク位置の方へ移動するように、ドライバ2-4を駆動制御し、VCM2-3によってフォーカスレンズを移動させるステップS14。次に、ホストCPU5は、加速度センサ4の出力結果に基づいて、パンニングが検出されたか否かを判断するステップS16。そして、パンニングが検出されない場合にはステップS16のNO、ステップS10に戻り、画像処理部3は、上述した動作を繰り返す。これにより、オートフォーカス支援エリア11内のコントラスト値が最大になるように、フォーカスレンズを前後に微動させながら移動させることで、コンティニュアスオートフォーカス制御が行われる。上記コンティニュアスオートフォーカス制御において、ホストCPU5が、加速度センサ4の出力結果からパンニングが検出されたと判断した場合にはステップS16のYES、画像処理部3は、上記コンティニュアスオートフォーカス制御を停止するステップS18。なお、コンティニュアスオートフォーカス制御を停止するとは、フォーカスレンズの前後移動を一旦停止することを意味する。次に、画像処理部3は、ドライバ2-4を制御し、EEPROMに保持されている指定位置を読み込ませ、VCM2-3を駆動してフォーカスレンズを指定位置被写界深度の深い位置へ移動させるステップS20。次に、画像処理部3は、コンティニュアスオートフォーカス制御の停止コマンドが指示されたか否かを判断するステップS22。停止コマンドとは、例えば、ユーザが撮影動作を終了した場合や、ユーザがシャッターを全押しして撮像動作へ移行する場合などに発生する。そして、停止コマンドが指示されていない場合にはステップS22のNO、ステップS16に戻り、パンニングが続いている場合にはステップS16のYES、コンティニュアスオートフォーカス制御の停止、フォーカスレンズの指定位置被写界深度の深い位置への移動を継続する既に指定位置に移動している場合にはその位置を保持する。そして、パンニングが検出されなくなるとステップS16のNO、ステップS10に戻り、コンティニュアスオートフォーカス制御を再開する。上述した実施形態によれば、パンニングが発生した場合に、コンティニュアスオートフォーカス制御を停止することで、頻繁に合焦動作を行なうハンチングを防止することができる。また、フォーカスレンズを指定位置被写界深度の深い位置に移動して停止させることで、パンニングよる誤合焦を防止することができる。なお、上述した実施形態では、パンニングの発生に対する動作についてのみ説明したが、これに限らず、ティルティングの発生時にも、同様の動作で対応可能である。また、本発明の実施形態は、撮像装置1としてカメラ機能付き携帯電話スマートフォンを含むに適用した例であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラ機能、及びコンティニュアスオートフォーカス機能を搭載したデジタルカメラ、その他の電子機器例えば、ゲーム機、タブレットPC、ノートPCにも幅広く適用できる。以下、本発明の特徴を付記する。上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されるが、以下には限られない。付記1図6は、付記1の構成図である。なお、図6と図1との対応について説明する。図6において、撮影手段20は、図1のカメラモジュール2における撮影レンズ2-1と撮像素子2-3とに相当する。また、合焦点手段21は、図1のカメラモジュール2におけるVCM2-3とドライバ2-4とに相当する。また、移動検出手段22は、加速度センサ4に相当し、制御手段23は、画像処理部3とホストCPU5とを合わせた構成に相当する。図6に示すように、付記1記載の発明は、フォーカスレンズを含む光学レンズ系を有し、被写体を撮影する撮影手段20と、前記フォーカスレンズを光軸上で移動させることにより、前記撮影手段20により撮影される被写体に合焦させる合焦手段21と、当該撮像装置の移動を検出する移動検出手段22と、前記撮影手段20により撮影される被写体に対して、前記合焦手段21による合焦動作を連続的に行うコンティニュアスオートフォーカス機能を実行する際に、前記移動検出手段22による当該撮像装置の移動の検出有無に基づいて、少なくとも、前記合焦手段20の動作と前記フォーカスレンズの位置とを制御する制御手段23とを備えることを特徴とする撮像装置である。付記2前記制御手段は、前記移動検出手段によって、当該撮像装置の移動が検出されると、前記合焦手段の動作を停止させるとともに、前記フォーカスレンズを所定位置に移動させることを特徴とする付記1に記載の撮像装置である。付記3前記所定位置は、被写界深度が最も深くなる位置であることを特徴とする付記2に記載の撮像装置である。付記4前記移動検出手段は、少なくとも、当該撮像装置が水平方向に移動するパンニングを検出することを特徴とする付記1乃至3のいずれかに記載の撮像装置である。付記5フォーカスレンズを含む光学レンズ系を有する撮影手段で被写体を撮影する撮影ステップと、前記フォーカスレンズの光軸上の位置を移動させることにより、前記撮影手段により撮影される被写体に合焦させる合焦ステップと、当該撮像装置の移動を検出する検出ステップと、前記撮影手段により撮影される被写体に対して、前記合焦ステップによる合焦動作を連続的に行うコンティニュアスオートフォーカス機能を実行する際に、前記検出ステップでの当該撮像装置の移動の検出有無に基づいて、少なくとも、前記合焦動作の実行/停止と前記フォーカスレンズの位置とを制御する制御ステップとを含むことを特徴とする合焦方法である。付記6前記制御ステップは、前記検出ステップでの該撮像装置の移動が検出されると、前記合焦ステップによる合焦動作を停止させるとともに、前記フォーカスレンズを所定位置に移動させることを特徴とする付記5に記載の合焦方法である。付記7前記所定位置は、被写界深度が最も深くなる位置であることを特徴とする付記6に記載の合焦方法である。付記8撮像装置のコンピュータに、フォーカスレンズを含む光学レンズ系を有する撮影手段で被写体を撮影する撮影機能、前記フォーカスレンズの光軸上の位置を移動させることにより、前記撮影手段により撮影される被写体に合焦させる合焦機能、当該撮像装置の移動を検出する検出機能、前記撮影手段により撮影される被写体に対して、前記合焦機能による合焦動作を連続的に行うコンティニュアスオートフォーカス機能を実行する際に、前記検出ス機能での当該撮像装置の移動の検出有無に基づいて、少なくとも、前記合焦動作の実行/停止と前記フォーカスレンズの位置とを制御する制御機能を実行させることを特徴とするプログラムである。