所定の軸方向に伸びた円柱状のマグネットと、前記マグネットの円柱軸と同軸状に配置されたヨーク及び励磁コイルと、前記励磁コイルへの通電により前記所定の軸方向に沿って前記ヨーク及び前記励磁コイルと一体的に移動する移動部材と、を有し、前記移動部材は、前記マグネットの径方向に均一な厚みを有し、かつ前記マグネットと前記ヨークとの間に形成される非磁性材料であるガイド部を有し、前記ガイド部は、前記移動部材が前記マグネットに対して相対移動可能に前記マグネットに嵌合していることを特徴とする駆動装置。前記マグネットは、固定部材であるガイドバーであり、前記ガイド部は移動部材のスリーブ部を形成していることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。所定の軸方向に伸びた円柱状のマグネットと、前記マグネットの円柱軸と同軸状に配置されたヨーク及び励磁コイルと、前記ヨーク及び前記励磁コイルを保持する保持部材と、を有し、前記マグネットは、前記励磁コイルへの通電により前記所定の軸方向に沿って移動し、前記保持部材は、前記マグネットの径方向に均一な厚みを有し、かつ前記マグネットと前記ヨークとの間に形成される非磁性材料であるガイド部を有し、前記ガイド部は、前記マグネットが前記保持部材に対して相対移動可能に前記マグネットに嵌合していることを特徴とする駆動装置。しかしながら、特許文献1の駆動装置においては、リードスクリューに噛み合いメネジ機能を果たす部材とリードスクリュー面とが摺動する際に音が発生し、この駆動装置をビデオカメラなどに用いる場合は、摺動音が騒音として録音される可能性がある。また、リードスクリューが変形していると、その変形がメネジ機能を果たす部材に伝わり、レンズが光軸と直交する方向へ変位される場合があり、レンズの位置決めの精度が損なわれる。また、ビデオカメラのズームレンズの駆動装置として使用した場合、ズームレンズの駆動速度が遅く、所望の焦点距離が得られる位置までズームレンズを駆動するのに時間が掛かる。その結果、速写性が損なわれる。特許文献2の駆動装置すなわちボイスコイル型アクチュエータを用いた駆動装置は、ズーム速度、静粛性、レンズの位置決め精度の点で、特許文献1の駆動装置より優れている。しかしながら、この駆動装置においては、使用環境の変化や経年変化などにより、駆動のガイド部分の摩擦係数が変化し、また想定されていない撮影姿勢で撮影を行うと、レンズを正確な位置に位置決めすることができないことがある。さらに、特許文献3の駆動装置においては、ガイドバーと磁極歯の取り付け誤差および移動部材とマグネットの取り付け誤差により、磁極歯とマグネットのギャップの不均一が生じ、安定した駆動特性を得ることが困難であった。そのため、位置決め精度が悪くなる問題があった。本発明の目的は、レンズなどの被駆動体の高精度な位置決めを行うことができる駆動装置を提供することである。上記目的を達成するため、本発明の一側面としての駆動装置は、所定の軸方向に伸びた円柱状のマグネットと、前記マグネットの円柱軸と同軸状に配置されたヨーク及び励磁コイルと、前記励磁コイルへの通電により前記所定の軸方向に沿って前記ヨーク及び前記励磁コイルと一体的に移動する移動部材と、を有し、前記移動部材は、前記マグネットの径方向に均一な厚みを有し、かつ前記マグネットと前記ヨークとの間に形成される非磁性材料であるガイド部を有し、前記ガイド部は、前記移動部材が前記マグネットに対して相対移動可能に前記マグネットに嵌合していることを特徴とする。また、本発明の別の側面としての駆動装置は、所定の軸方向に伸びた円柱状のマグネットと、前記マグネットの円柱軸と同軸状に配置されたヨーク及び励磁コイルと、前記ヨーク及び前記励磁コイルを保持する保持部材と、を有し、前記マグネットは、前記励磁コイルへの通電により前記所定の軸方向に沿って移動し、前記保持部材は、前記マグネットの径方向に均一な厚みを有し、かつ前記マグネットと前記ヨークとの間に形成される非磁性材料であるガイド部を有し、前記ガイド部は、前記マグネットが前記保持部材に対して相対移動可能に前記マグネットに嵌合していることを特徴とする。本発明によれば、レンズなどの被駆動体の可動範囲の全域で幅広い安定した駆動及び高精度な位置決めを行うことができる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。実施例1図1は本発明の駆動装置の縦断面図、図2は図1のC-C線に沿って得られる断面図、図3はヨークとマグネットの関係を表す展開平面図である。ここでは、本実施例の駆動装置がカメラのレンズを駆動するための駆動装置として用いられている場合を説明する。1は、円柱形状のマグネットである。2は第1のヨーク、3は第2のヨーク、7は第3のヨーク、8は第4のヨークである。5は第1のコイル励磁コイル、10は第2のコイル励磁コイルである。4は第1のボビン、9は第2のボビンである。第1~第4のヨーク、第1及び第2のコイル、第1及び第2のボビンは、それぞれマグネット1の円柱軸と同軸状に配置されている。11は、レンズであり、12は、レンズ11を保持するレンズ保持枠移動部材である。また、15は、レンズ保持枠12を光軸X軸方向へ案内するガイドバーである。図2に示すように、マグネット1の外周面には、複数の着磁部1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1h、1i、1jが形成されている。各着磁部1a~1jは、マグネット1の外周面に沿ってスパイラル状に延び、互いに隣接するように位置決めされている。各着磁部1a~1jのうち、着磁部1a、1c、1e、1g、1iはS極に、着磁部1b、1d、1f、1h、1jはN極にそれぞれ着磁されている。本実施の形態においては、10極の着磁部が形成されており、マグネット1の横断面においては、外周面に10極の着磁部が現れる。ここで、着磁部の数極数は、上記数に限定されるものではない。マグネット1は、レンズ保持枠12の光軸図1中のX軸方向への移動を案内するガイドバーを兼ねている。第1のヨーク2は、軟磁性材料からなり、スパイラル形状の5つの磁極歯2a、2b、2c、2d、2eを有する。ここで、マグネット1の着磁極数を一般的な数値Nとすると、磁極歯は、機械的な角度で4π/Nrad毎の位相すなわち電気的な角度で2πrad毎の位相で設けられており、その数は、N/2個である。本実施の形態においては、N=10であるから、2π/5rad毎に磁極歯が設けられており、その磁極歯の数は5となる。各磁極歯2a~2eは、マグネット1の対応する着磁部に沿って対向するように配置されている。第2のヨーク3は、軟磁性材料からなり、スパイラル形状の5つの磁極歯3a、3b、3c、3d、3eを有する。第2のヨーク3の磁極歯の数は、第1のヨーク2と同様に、決められており、各磁極歯3a~3eは、マグネット1の対応する着磁部に沿って対向するように配置されている。また、各磁極歯3a~3eは、図3に示すように、第1のヨーク2の各磁極歯2a~2eと位相が電気的な角度では2πradで機械的な角度で2π/Nradずれるように配置されている。すなわち位相が着磁位相に対し機械的な角度でπ/5radずれるように配置されている。第1のヨーク2と第2のヨーク3との間には、第1のボビン4が配置されている。第1のボビン4は、非導電性材料例えばプラスチックからなり、第1のボビン4には、導線からなる第1のコイル5が巻回されている。第1のコイル5に電流が流されると、第1のヨーク2の磁極歯2a~2eと第2のヨーク3の磁極歯3a~3eは、それぞれ、所定の極性に励磁される。第1のヨーク2と第2のヨーク3とは、レンズ保持枠12に形成された外カバー部12bに固定されている。外カバー部12bは、第1のボビン4、第1のコイル5を覆うとともに、第1のヨーク2および第2のヨーク3を互いに磁気的に連結し、第1のヨーク2および第2のヨーク3に対して相対的な位置決めを行う。第1のヨーク2、第2のヨーク3、第1のボビン4、第1のコイル5、および外カバー部12bは、互いに協働して第1のステータ部を構成する。第3のヨーク7は、軟磁性材料からなり、スパイラル形状の5つの磁極歯7a、7b、7c、7d、7eを有する。第3のヨーク7の磁極歯の数は、第1のヨーク2と同様に、決められており、各磁極歯7a~7eは、マグネット1の対応する着磁部に沿って対向するように配置されている。第4のヨーク8は、軟磁性材料からなり、スパイラル形状の5つの磁極歯8a、8b、8c、8d、8eを有する。第4のヨーク8の磁極歯の数は、第1のヨーク2と同様に、決められており、各磁極歯8a~8eは、マグネット1の対応する着磁部に沿って対向するように配置されている。また、各磁極歯8a~8eは、図3に示すように、第3のヨーク7の各磁極歯7a~7eと位相が電気的な角度では2πradで機械的な角度で2π/Nradずれるように配置されている。すなわち位相が着磁位相に対し機械的な角度でπ/5radずれるように配置されている。第3のヨーク7と第4のヨーク8との間には、第2のボビン9が配置されている。第2のボビン9は、非導電性材料例えばプラスチックからなり、第2のボビン9には、導線からなる第2のコイル10が巻回されている。第2のコイル10に電流が流されると、第3のヨーク7の磁極歯7a~7eと第4のヨーク8の磁極歯8a~8eは、それぞれ、所定の極性に励磁される。第3のヨーク7と第4のヨーク8とは、レンズ保持枠12の外カバー部12bに固定されている。外カバー部12bは、軟磁性材料からなり、第2のボビン9、第2のコイル10を覆うとともに、第3のヨーク7および第4のヨーク8を互いに磁気的に連結し、第3のヨーク7および第4のヨーク8に対して相対的な位置決めを行う。第3のヨーク7、第4のヨーク8、第2のボビン9、第2のコイル10、および外カバー部12bは、互いに協働して第2のステータ部を構成する。ここで、第1~第4のヨークとマグネット1の各着磁部1a~1jの関係を展開して表すと、図3に示すようになる。第1及び第2のステータ部は、位相がマグネット1の各着磁部の着磁位相に対し、電気的な角度でπ/2rad、機械的な角度で2π/Nradずれるように配置される。すなわち、本実施の形態では機械的な角度でπ/10radずれるように配置される。第1及び第2のステータ部とは、溶接または接着などの公知の方法によって互いに固着されている。ところで、ガイドバーと兼ねているスパイラル着磁された円柱状のマグネット1は、駆動装置の固定部に固定部材として固定されている。12cは、レンズ保持枠12に設けられたスリーブ部であり、レンズ保持枠12がマグネット1に対して相対移動可能にマグネット1の外周に嵌合している。スリーブ部12cは、非磁性材料であり潤滑性が高いため、ガイド部として機能することができる。また、ガイドバー15が、レンズ保持枠12に設けられたU形状の嵌合溝部12aに嵌合することで、レンズ保持枠12が光軸に対して垂直方向に回転することを防いでいる。なお、スリーブ部12cはマグネット1の径方向に一定の厚みで形成されている。この構成により、第1~第4ヨーク内周面とマグネット1の外周面との距離ギャップが一定に保たれる。したがって、レンズ保持枠12の可動範囲でのギャップの不均一による駆動特性の劣化を回避でき、良好な駆動特性を可動範囲に渡って安定して得ることができる。そして安定した駆動特性が得られることによって、可動範囲に渡って良好な位置決め精度を実現できる。次に、動作について説明をする。図3に示す状態において、第1のヨーク2の各磁極歯2a~2eがS極に、第2のヨーク3の各磁極歯3a~3eがN極にそれぞれ励磁されるように第1のコイル5への通電が行われているとする。ここで、第1のコイル5への通電が遮断されると同時に第3のヨーク7の各磁極歯7a~7eがN極に、第4のヨーク8の各磁極歯8a~8eがS極に励磁されるように第2のコイル10への通電が行う。そうすると、マグネット1には、図中の矢印Aが示す方向への電磁力が発生する。矢印Aが示す方向の電磁力は、レンズ保持枠12をマグネット1の軸周りに回転する方向の力と光軸方向に沿った力に分けられる。ここで、レンズ保持枠12がガイドバー15に嵌合しているため、レンズ保持枠12がマグネット1の軸周りの回転が規制される。また、マグネット1が駆動装置の固定部に固定され、第1~第4のヨークおよび第1及び第2のコイルがレンズ保持枠12に固定されている。したがって、マグネット1に働く、図中の矢印A方向の電磁力の矢印B方向の分力により、レンズ保持枠12は矢印B方向と反対方向図3では下方へ移動される。そして、第3のヨーク7の磁極歯7aが着磁部1iと対向する位置でレンズ保持枠12が停止する。さらに、この状態から第2のコイル10への通電が遮断されると同時に第1のヨーク2の各磁極歯2a~2eがN極に、第2のヨーク3の各磁極歯3a~3eがS極に励磁されるように第1のコイル5への通電を行う。そうすると、再度、マグネット1には、矢印Aが示す方向への電磁力が発生する。この力によって上記と同様に、レンズ保持枠12は矢印B方向と反対方向図3では下方へ移動される。そして、第1のヨーク2の磁極歯2aが着磁部1iと対向する位置で停止する。さらに、この状態から第1のコイル5への通電が遮断されると同時に第3のヨーク7の各磁極歯7a~7eがS極に、第4のヨーク8の各磁極歯8a~8eがN極に励磁されるように第2のコイル10への通電を行う。そうすると、再度、マグネット1には、矢印Aが示す方向へ電磁力が発生する。この力によって上記と同様に、レンズ保持枠12は矢印B方向と反対方向図3では下方へ移動される。そして、第3のヨーク7の磁極歯7aが着磁部1jと対向する位置で停止する。さらに、この状態から第2のコイル10への通電が遮断されると同時に第2のヨーク2の各磁極歯2a~2eがS極に、第2のヨーク3の各磁極歯3a~3eがN極に励磁されるように第1のコイル5への通電を行う。そうすると、再度、マグネット1には、矢印Aが示す方向の電磁力が発生する。この力によって上記と同様に、レンズ保持枠12は矢印B方向と反対方向図3では下方へ移動される。そして、第1のヨーク2の磁極歯2aが着磁部1jに対向する位置で停止する。マグネット1を矢印Bが示す方向とは逆の方向へ移動させるときには、各コイル5、10に対する通電切り替えを順次元の状態に戻すように行うようにすればよい。このように、第1のコイル5と第2のコイル10への通電を順次切り替えて第1のヨーク2の各磁極歯2a~2e、第2のヨーク3の各磁極歯3a~3e、第3のヨーク7の各磁極歯7a~7e、第4のヨーク8の磁極歯8a~8eの励磁状態を切り替える。そうすることで、レンズ保持枠12を光軸方向へ移動させることができる。また、第1のコイル5および第2のコイル10へ通電する電流の大きさを制御することによって、各コイルが発生する磁力の大きさに応じた位置にマグネット1を停止させるマイクロステップ制御を行うことも可能である。この方式によれば、マグネット1は、2相のコイルで引き合う位置に安定的に保持され、従来の1相コイルのボイスコイル型アクチュエータを用いた方式に比して、レンズ保持枠12レンズ11を安定にかつ高い精度で位置決めすることが可能となる。また、本実施の形態によれば、従来のステッピングモータによりリードスクリューを回転させてレンズを光軸に沿って駆動するタイプにおける摺動音の発生またはレンズの駆動速度が遅いなどの問題点はない。また、従来の1相コイルのボイスコイル型アクチュエータを用いた方式と同様に、静粛性に優れかつ高速なレンズ駆動が可能である。また、本実施の形態によれば、ガイドバーを兼ねるマグネット1の嵌合部を、光軸方向に均一な厚みで形成したため、第1~第4ヨーク内周面とマグネット1の外周面との距離ギャップが一定に保たれる。そのため、レンズ保持枠12の可動範囲でのギャップの不均一による駆動特性の劣化を回避でき、良好な駆動特性を可動範囲に渡って安定して得ることができる。そして安定した駆動特性が得られることによって、可動範囲に渡って良好な位置決め精度を実現できる。なお、本実施形態の説明ではマグネット1との嵌合部をレンズ保持枠12に設けたが、別の部材で形成して、レンズ保持枠12に一体的に取り付ける構成にしてもよい。実施例2本実施例では、実施例1と異なり、マグネット1をレンズ保持枠12と一体的に移動させる。そのため、後述するように、マグネット1との嵌合部をレンズ保持枠12と別の部材で形成している。図4は、本発明の実施例2に係る駆動装置の側方断面図である。図1と同じ符号を付したものは、同じ機能を有するため説明を省略する。13は、第1~第4のヨーク、第1及び第2のコイル及び第1及び第2のボビンを保持する保持部材である。13aは、軟磁性材料からなり、第1及び第2のヨークを固定する外カバー部である。そして、第1のボビン4、第1のコイル5を覆うとともに、第1及び第2のヨークを互いに磁気的に連結し、第1及び第2のヨークに対して相対的な位置決めを行う。第1のヨーク2、第2のヨーク3、第1のボビン4、第1のコイル5、および外カバー部13aは、互いに協働して第1のステータ部を構成する。また、外カバー部13aは、第3のヨーク7と第4のヨーク8を固定し、第2のボビン9、第2のコイル10を覆うとともに、第3及び第4のヨークを互いに磁気的に連結し、第3及び第4のヨークに対して相対的な位置決めを行う。第3のヨーク7、第4のヨーク8、第2のボビン9、第2のコイル10、および外カバー部13aは、互いに協働して第2のステータ部を構成する。13cは、保持部材13に設けられたスリーブ部でマグネット1が保持部材13に対して相対移動可能にマグネット1の外周に嵌合している。スリーブ部13cは、非磁性材料であり潤滑性が高いため、ガイド部として機能することができる。なお、スリーブ部13cはマグネット1の径方向に一定の厚みで形成されている。この構成により、第1~第4ヨーク内周面とマグネット1の外周面との距離ギャップが一定に保たれるようになる。したがって、マグネット1の可動範囲でのギャップの不均一による駆動特性の劣化を回避でき、良好な駆動特性を可動範囲に渡って安定して得ることができる。そして安定した駆動特性が得られることによって、可動範囲に渡って良好な位置決め精度を実現できる。