"調節弁の流入流量を計測して制御量とし、自動操作時は該制御量と其れに対する目標値との偏差を、手動操作時は手動操作設定値を、リセット時間Rで積分演算した値を操作量として該調節弁を操作する積分単項動作調節弁操作によるフイードバック制御系を構築し:該制御系の開ループ手動操作で、適切なリセット時間で発生する該操作量のランプ傾斜変化と、其れに対する該制御量応答とを計測し、其れを解析して得られる操作量から制御量までの定位性制御対象信号伝達特性値、ゲイン定数Kと遅れ時間等価時定数T等価むだ時間Lとより、最適リセット時間RoをRo=4|K|TLとするワンパラメータRチューニングによるバンプレス調節弁操作。該制御系の閉ループ自動操作で、リセット時間Rを調整して振幅一定の限界振動を生成せしめ、そのときの、リセット時間Ruと、振動周期Pu、および請求項1で得られる諸量とより、定位性制御対象信号伝達特性値、ゲイン定数Kと等価時定数Tおよび等価むだ時間Lとを算出し、最適リセット時間RoをRo=|K|4TeLただしe=自然対数の底とするワンパラメータRチューニングによるバンプレス調節弁操作。本発明のフイードバック制御系の制御演算は、上述の如くリセット時間Rのみで定まる積分制御演算である。そして、制御対象信号伝達特性ゲイン定数K等価時定数Tおよび等価むだ時間Lが既知の場合の積分制御最適リセット時間Roは既に特許第4164817が示すごとく公知である。本発明が解決しようとする課題は、確実なバンプレス調節弁操作で、制御対象の信号伝達特性を掌握し、最適リセット時間Roを算出する、ワンパラメータチューニングの最適値算出手法である。二つの手法それぞれ,請求項1、請求項2を発明した。請求項1ランプ傾斜応答法従来のステップ応答法に変わる制御対象信号伝達特性計測手法請求項2積分動作型限界感度法従来の比例動作のみによる手法に代わる、積分動作のみによる限界感度法上記作用で収得した結果から、下記解析実施で最適リセット時間Roを算出する。ランプ応答法作用結果の解析図2に示すごとく、入力MVの折れ線に対して、通常出力PVは湾曲した曲線となる。次の手法で解析する:1PV曲線の変曲点最も傾斜の大なる点を定める。2変曲点を通り、其の点でPV曲線に接する接線を引く。3該接線とPV初期値線との交点時刻を出し、MV傾斜発生時刻との差を算出。4該接線とPV最終値線との交点時刻を出し、MV傾斜終了時刻との差を算出。53と4との平均値=調節弁の等価遅れ時間LTとする。6PV最終値-PV初期値/MV最終値-MV初期値=調節弁のゲイン定数Kとする。定位性信号伝達特性を有する制御対象を、積分調節演算のみでフイードバック制御するときの最適リセット時間Roは公知特許4164817である。Ro=K4TeLただしeは自然対数の底2.7186しかし、ランプ応答法作用結果解析で得られるのは、KとLTとである。一般に、積分制御動作の制御結果は、リセット時間がその最適値を境にして、小なるほど制御系は不安定発散となり、大なるほど収束は遅くなるが制御系はより安定となる。そこで、ランプ応答法のみでチューニングするときの最適リセット時間Roは、安定を重視して下記で算出する。Ro=4KTL限界感度法作用結果の解析図3に示すごとく、得られた限界振動を振幅一定の正弦波形と仮定し、交流ベクトル解析手法で媒介変数θを介して解析すると次の三角函数関係式が成立する。ランプ応答法で得られるゲイン定数Kを代入してT/Lが算出でき、その結果と、ランプ応答法で得られるTLとから、K、T、Lすべての値が求まり;確実な最適リセット時間Ro特許4164817Ro=K4TeLが算出できる。"