"複数の通信ネットワークを介して接続された送信装置と受信装置とからなる回線制御システムの回線制御方法であって、データの送信の際に、データの通番を付与する通番付与ステップと、データの許容紛失度に応じて使用する通信ネットワーク数を決定する回線数決定ステップと、通信ネットワークの状態に応じて通信ネットワークを選択する回線選択ステップと、前記回線数決定ステップにより決定された通信ネットワーク数と同じ個数の同一データを作成する同一データ作成ステップと、前記同一データ作成ステップにより作成されたデータにそれぞれ誤り検出符号を付与する誤り検出符号付与ステップと、前記誤り検出符号付与ステップにより付与されたそれぞれのデータを前記回線選択ステップにより選択された通信ネットワークに送信する送信ステップとを含む、回線制御システムのデータ送信方法。複数の通信ネットワークを介して接続された送信装置と受信データを格納するバッファを備えた受信装置とからなる回線制御システムにおける、発信元及び宛先のアドレスが同一の受信データが複数存在する場合の回線制御方法であって、データの受信の際に、バッファに格納されたデータのうち最も通番の小さいデータを取り出すデータ取得ステップと、前記データ取得ステップにより取り出されたデータの通番Sと、直近に処理したデータの通番Nとを対比する対比ステップと、前記対比ステップにより対比した結果、データ取得ステップにより取得したデータの通番が、直近に処理したデータの通番の次の番号となる場合S=N1の場合にのみデータの処理を行うデータ処理ステップとを含む、回線制御方法。前記データ処理ステップが、前記対比ステップの結果がS≦Nの場合には、前記データ取得ステップにより取得したバッファ内のデータを消去し、前記対比ステップの結果がS≧N2の場合には、前記データ取得ステップにより取得したバッファ内のデータを保持するステップを含む、請求項2記載の回線制御方法。前記データ処理ステップが、前記対比ステップの結果がS≧N2の場合には、前記データ取得ステップにより取得したバッファ内のデータの保持を所定期間のみとし、所定期間を経過した場合にはデータの処理を行うステップを含む、請求項3記載の回線制御方法。しかし、特許文献1記載のシステムにおいては、複数の経路で同時に同じデータを送るものの、通常はある経路のデータだけを使いその経路に異常が発生したら別の経路から届いているデータを使い始めるため、データの連続性は確保できるが障害発生の検出までは切替が起こらず遅延が発生してしまう。このため、データの連続性を極力確保した上でしかも遅延の生じない通信システムが望まれていた。1そこで、本発明の回線制御システムは、複数の通信ネットワークを介して接続された送信装置と受信装置とからなる回線制御システムであって、前記送信装置は、電文から伝送用電文データを作成する伝送用電文データ作成部と、前記伝送用電文データ作成部により作成された伝送用電文データから1つ以上の通信データを作成する通信データ作成部と、前記通信データ作成部により作成された前記通信データを送信する複数の送信機からなる送信機群とを備え、前記受信装置は、前記複数の送信機と対応して通信ネットワークを介して接続され、前記通信データを受信する複数の受信機を含む受信機群と、前記複数の受信機が受信した前記通信データから伝送用電文データを復元する受信制御部と、前記受信制御部が復元した前記伝送用電文データを格納するバッファと、前記バッファに格納された前記伝送用電文データを取り出して電文を抽出する電文処理部とを備える。なお、前記伝送用電文データに時刻情報を付加してもよい。2また、本発明の回線制御システムは、前記電文処理部が、前記バッファに格納された前記伝送用電文データに付された時刻情報を読み取って前記時刻情報に含まれる時刻と現時点の時刻と差が所定の閾値を超える場合に、前記バッファに格納された伝送用電文データを削除するものであってもよい。3また、本発明の回線制御システムは、前記送信装置に、前記送信機群と接続されている通信ネットワークのネットワーク状態を判断して格納する通信状態テーブルを備え、前記通信状態テーブルに基づいて、複数の通信ネットワークのうちネットワーク状態の良好なものを選択する伝送路選択部を備えていてもよい。4また、本発明の回線制御システムは、前記受信装置が前記通信データを受信した場合に、前記通信データを受信した前記受信機に接続する前記通信ネットワークを介して、前記通信データの内容のエコーバックを返信するものであってもよい。5また、本発明の回線制御方法は、複数の通信ネットワークを介して接続された送信装置と受信装置とからなる回線制御システムの回線制御方法であって、データの送信の際に、データの通番を付与する通番付与ステップと、データの許容紛失度に応じて使用する通信ネットワーク数を決定する回線数決定ステップと、通信ネットワークの状態に応じて通信ネットワークを選択する回線選択ステップと、前記回線数決定ステップにより決定された通信ネットワーク数と同じ個数の同一データを作成する同一データ作成ステップと、前記同一データ作成ステップにより作成されたデータにそれぞれ誤り検出符号を付与する誤り検出符号付与ステップと、前記誤り検出符号付与ステップにより付与されたそれぞれのデータを前記回線選択ステップにより選択された通信ネットワークに送信する送信ステップとを含む。6また、本発明の回線制御方法は、複数の通信ネットワークを介して接続された送信装置と受信データを格納するバッファを備えた受信装置とからなる回線制御システムにおける、発信元及び宛先のアドレスが同一の受信データが複数存在する場合の回線制御方法であって、データの受信の際に、バッファに格納されたデータのうち最も通番の小さいデータを取り出すデータ取得ステップと、前記データ取得ステップにより取り出されたデータの通番Sと、直近に処理したデータの通番Nとを対比する対比ステップと、前記対比ステップにより対比した結果、前記データ取得ステップにより取得したデータの通番が、直近に処理したデータの通番の次の番号となる場合S=N1の場合にのみデータの処理を行うデータ処理ステップとを含む。7また、本発明の回線制御方法は、前記データ処理ステップが、前記対比ステップの結果がS≦Nの場合には、前記データ取得ステップにより取得したバッファ内のデータを消去し、前記対比ステップの結果がS≧N2の場合には、前記データ取得ステップにより取得したバッファ内のデータを保持するステップを含んでもよい。8また、本発明の回線制御方法は、前記データ処理ステップが、前記対比ステップの結果がS≧N2の場合には、前記データ取得ステップにより取得したバッファ内のデータの保持を所定期間のみとし、所定期間を経過した場合にはデータの処理を行うステップを含んでもよい。本発明によれば、通信ネットワークに障害が発生しても遅延の生じない安定した通信の確保を図ることができる。図1は、本発明に係る回線制御システムの全体構成図である。図1には、複数の通信ネットワーク100、101を介して送信装置200と受信装置300とを含む通信装置120、140とで構成される回線制御システム10が図示されている。通信装置120、140は、それぞれ送信装置200と受信装置300とを含む。また、本明細書においては二者間の通信を例として説明するが、二者間の通信に限定されるものでないことはもちろんである。通信ネットワーク100、101には、実際の伝送路、モデム、アクセスポイント図示せず等が含まれている。通信装置間で例えばTCP又はUDPによる通信を行う。このような通信ネットワークの例としては、直結した通信ケーブル、イントラネット等があるが、これに限定されるものではない。図1には通信装置120と140とを2つの通信ネットワークで接続した状態を示したが、2つの通信ネットワークに限定されるわけではなく、当然、本発明の目的に応じて3つ以上の通信ネットワークで本件回線制御システムを構築することができる。また、通信ネットワークの個数は任意であり、同時に送信できる最大限の通信ネットワークを選択することもできる。図2は、本発明に係る回線制御システムの全体構成図である。図1で図示した通信装置120、140のうち、左側を送信側、右側を受信側として考えた場合の全体構成を図示したものであり、送信装置200と受信装置300とが通信ネットワーク100、101を介して接続されている。送信装置200は、送信伝送制御装置204、送信機206、208を含み、受信装置300は、受信伝送制御装置304、受信機306、308を含む。信号装置202からの指令等の情報本明細書及び特許請求の範囲において、電文というを送信するに際し、フレームロスや伝送遅延の影響を抑えるために、送信の際には送信機206、送信機208を用いて複数の通信ネットワークを使って1つの電文から作成した通信データを同時に複数送信する。なお、電文には、伝送に際しての許容紛失度を表すデータを含んでもよい。許容紛失度は、例えば高/低で表される。受信の際には、複数の通信ネットワークから送信された同一の電文から作成された通信データのうち、最も速く到着した通信データを採用する。なお、図2においては信号装置202と送信伝送制御装置204を一対一の対応関係で示したが、送信伝送制御装置204は、複数の信号装置で共用するような構成にすることもできる。また、通信データを受信した受信伝送装置は、前記通信データを受信した前記受信機に接続する前記通信ネットワークを介して、受信した通信データの内容のエコーバックを返すような構成としてもよい。図3は、本発明に係る回線制御システムの送信装置のブロック図である。図3には、送信伝送制御装置204に電文を転送する信号装置202と、所定の情報から伝送用電文データを作成する伝送用電文データ作成部215及び伝送用電文データ作成部により作成された伝送用電文データに誤り検出符号を付加して通信データを作成する通信データ作成部220を含む送信伝送制御装置204と、通信データ作成部により作成されたデータを送信する複数の送信機206、208からなる送信機群230とを含む送信装置200が図示されている。信号装置202は、送信伝送制御装置204に電文を転送する。ここで信号装置202としては、信号機と連動装置等が考えられる。送信伝送制御装置204は、伝送用電文データ作成部215と通信データ作成部220とを含む。伝送用電文データ作成部215は、電文から伝送用電文データを作成する。通信データ作成部220は、伝送用電文データ作成部により作成された伝送用電文データに誤り検出符号を付加して通信データを作成する。送信機群230は、複数の送信機206、208を含んでおり、通信データ作成部により作成された送信データを送信する。図4は、本発明に係る回線制御システムの送信装置の別のブロック図である。図3と同符号は同じ意味である。図4に図示した送信装置200は、図3の送信装置に、送信機群と接続されている通信ネットワークのネットワーク状態を格納する通信状態テーブル240を備え、通信状態テーブルに基づいて、複数の通信ネットワークのうちネットワーク状態の良好なものを選択する伝送路選択部250と、電文ごとに使用する通信ネットワークの数を算定する許容紛失度判定部260とを備えている。図5は、通信状態テーブルと送信機群、送信伝送制御装置204、通信状態テーブル240との接続を示した図である。図4と同符号のものは同じ意味である。通信状態テーブル240は、送信機群と接続されている通信ネットワークのネットワーク状態を格納する。テーブルに記載する項目としては、接続状態として、接続/切断、フレームロス率例えば大小、伝送遅延時間例えば速遅がある。接続状態は、送信機の動作状態から判断する。フレームロス率は、通信ネットワークに接続された受信装置において一定期間の間に受信した通信データの数と、期間の最後に受信した通信データの通番と期間の最初に受信した通信データの通番の差の比から計算される、逆方向のフレームロス率から評価する。伝送遅延時間は、現在時刻と通信ネットワークに接続された受信装置において受信した通信データの時刻情報の差から計算される、逆方向の伝送遅延時間から評価する。また、送信装置は周期的にダミー電文を送信して測定することができる。また、受信装置がエコーバックを返すように構成されていれば、送信した通信データに対するエコーバックの受領の有無及びエコーバックを受領するまでの時間により、フレームロス率と伝送遅延時間を計算することができる。テーブルの内容は、随時更新する。この通信状態テーブル240は、図5に示すように一つのテーブルで接続されているすべての通信ネットワークの状態を示すテーブルでも良く、また、通信ネットワーク毎にテーブルを設けても良い。要は、回線の状態を管理することが可能なテーブルであればよい。図4に戻る。伝送線路選択部250は、通信状態テーブルに基づいて、複数の通信ネットワークのうちネットワーク状態の良好なものを選択する。選択できる通信ネットワークは、接続状態が接続のものだけである。複数本使う場合には、例えば、フレームロス率小、伝送遅延時間小、フレームロス率小、伝送遅延時間大、フレームロス率大、伝送遅延時間小、フレームロス率大、フレームロス率小、伝送遅延時間大、フレームロス率大の順序で良い方から順にF本の通信ネットワークを選択するように設定することができる。図6は、送信伝送制御装置204において作成される通信データ500の構造を示す図である。宛先アドレス530、発信元アドレス540、送信通番550、時刻情報560、電文570、誤り検出符号510から構成される。また、伝送用電文データは、宛先アドレス530、発信元アドレス540、送信通番550、時刻情報560、電文570から構成される。まず、伝送用電文データ作成部215は、信号装置202から受領した電文に、送信通番550、時刻情報560、宛先アドレス530及び発信元アドレス560を付した伝送用電文データを作成し、通信データ作成部220へ渡す。送信通番は、宛先アドレス/発信元アドレスの組ごとに管理できるようにする。通信データ作成部220は、伝送用電文データに誤り検出符号を付加し、通信データを作成する。図7は、本発明に係る回線制御システムに用いられる受信装置のブロック図である。図7には、複数の送信機と対応して通信ネットワークを介して接続され、通信データを受信する複数の受信機306、308を含む受信機群310と、伝送用電文データを格納するバッファ320と、複数の受信機が受信した通信データから伝送用電文データを抽出してバッファに格納する受信制御部330と、バッファに格納された伝送用電文データから電文を抽出する電文処理部340と、バッファに格納された伝送用電文データを消去するタイミングを与えるタイマ350とを備えた受信装置300が図示されている。受信機群310は、複数の送信機と対応して通信回線を介して接続され、通信データを受信する複数の受信機306、308を含む。バッファ320は、伝送用電文データを格納する。受信制御部330は、複数の受信機が受信した通信データから伝送用電文データを抽出してバッファに格納する。また受信制御部330は、通信データを受信した受信機に接続する通信ネットワークを介して、受信した通信データの内容のエコーバックを返信してもよい。電文処理部340は、バッファに格納された伝送用電文データから電文を抽出する。このように構成された回線制御システムの動作について以下、説明する。電文が転送された送信装置200において以下のような送信側処理を行う。図8は、本発明に係る回線制御方法を示すフローチャートである。図8には、複数の通信ネットワークを介して接続された送信装置200と受信装置300とからなる回線制御システムの送信装置の回線制御方法が示されており、データの送信の際に、データの通番を付与する通番付与ステップS710と、データの許容紛失度に応じて使用する通信ネットワーク数を決定する回線数決定ステップS720と、通信ネットワークのネットワーク状態に応じて通信ネットワークを選択する回線選択ステップS730と、回線数決定ステップにより決定された回線数と同じ個数の同一データを作成する同一データ作成ステップS740と、同一データ作成ステップにより作成されたデータにそれぞれ誤り検出符号を付与する誤り検出符号付与ステップS750と、誤り検出符号付与ステップにより付与されたそれぞれのデータを回線選択ステップにより選択された回線に送信するステップS760とを含む。通番付与ステップS710では、データの送信通番、宛先アドレス、発信元アドレス及び時刻情報を電文に付与して伝送用電文データを作成する。送信通番は、宛先アドレス/発信元アドレスの組ごとに管理し、同一の宛先アドレス/発信元アドレスのデータでは、送信通番の値は付与するたびに1づつ増加するようにする。時刻情報には、現在時刻を設定する。また、回線数決定ステップS720では、データの許容紛失度に応じて使用する通信ネットワーク数を決定する。通番付与ステップS710が作成した伝送用電文データごとに、何本の通信ネットワークを使って伝送するかを決める。許容紛失度低の伝送用電文データは、F本の複数通信ネットワークで同時に伝送する。Fは、事前に定義しておく。それ以外の伝送用電文データは、1本だけで伝送する。回線選択ステップS730では、通信ネットワークのネットワーク状態に応じて通信ネットワークを選択する。具体的にどの通信ネットワークを使うかを決める。選択できる通信ネットワークは、接続状態が接続のものだけである。複数本使う場合には、例えば、フレームロス率小、伝送遅延時間小、フレームロス率小、伝送遅延時間大、フレームロス率大、伝送遅延時間小、フレームロス率大、フレームロス率小、伝送遅延時間大、フレームロス率大の順序で良い方から順にF本の通信ネットワークを選択するように設定することができる。同一データ作成ステップS740では、回線数決定ステップにより決定された通信ネットワーク数と同じ個数の同一伝送用電文データを作成する。誤り検出符号付与ステップS750では、同一データ作成ステップにより作成された伝送用電文データにそれぞれ誤り検出符号を付与して通信データを作成する。誤り検出符号としては、CRCCyclicRedundancyCheck、デジタル署名、DES等による暗号化等があるが、これに限定されるものではない。また、通信ネットワークごとに異なる誤り検出符号を付与してもよい。送信ステップS760では、誤り検出符号付与ステップにより付与されたそれぞれの通信データを回線選択ステップにより選択された通信ネットワークに送信する。回線数決定ステップS720にて決定されたF本の通信ネットワークを使って、通信データを送信する。図9は、本発明に係る回線制御方法について受信の際に受信制御部が行う処理を示すフローチャートである。受信した通信データが暗号化されている場合には、まず、暗号を解読するS810。解読結果が不正であれば、通信データの改ざんまたはなりすましが発生したことになり、通信データを廃棄するS840。また、必要に応じて、CRC検査を行うS810。チェックエラーが発生すれば、通信データの改ざんが発生したことになり、通信データを廃棄するS840。さらに、発信元アドレスが正しいかをチェックするS820。正しいかどうかの判定のために、自分に通信データを送ってくる通信装置のアドレスのリストを持っていてもよい。また、宛先アドレスが自アドレスと等しいかチェックする。正しくなければ通信データの挿入が発生したことになり、通信データを廃棄するS840。これらのチェックでエラーが発生しなければ、伝送用電文データを抽出してバッファに格納するS830。さらに、通信データを受信した受信機に接続する通信ネットワークを介して、受信した通信データの内容のエコーバックを返信してもよい。図10は、本発明に係る回線制御方法を示すフローチャートである。図10には、複数の通信ネットワークを介して接続された送信装置と受信データを格納するバッファを備えた受信装置とからなる回線制御システムにおける、発信元及び宛先のアドレスが同一の受信データが複数存在する場合の電文処理部における回線制御方法が図示されており、バッファに格納されたデータのうち最も送信通番の小さいデータを取り出すデータ取得ステップS910と、取り出したデータを処理すべきかの判定を行うデータ判定ステップS930とを含む。データ取得ステップS910は、バッファに格納されたデータのうち最も送信通番の小さいデータを取り出す。データ判定ステップS930は、データ取得ステップにより取得したデータを処理すべきかの判定を行う。このデータ判定の詳細は図11に示す。図11は本発明に係る回線制御方法を示すフローチャートである。対比ステップS920は、データ取得ステップにより取り出されたデータの通番Sと、直近に処理したデータの通番Nとを対比する。S=N1の場合には、Nの値をSにセットしてタイマーを停止してタイマをリセットするS1100、S1120、S1130。そしてデータを処理するS1180。データの処理とは、伝送用電文データから電文を抽出し、信号装置302に送信することである。さらに、対比ステップS920の結果がS≦Nの場合には、データ取得ステップS910により取得したバッファ内のデータを消去するS1170。対比ステップS920の結果がS≧N2の場合には、タイマが動作していなければタイマをスタートし、データ取得ステップS910により取得したバッファ内のデータを保持するS1140、S1190,S1160。さらに、対比ステップS920及びステップS1100の結果がS≧N2の場合には、データ取得ステップにより取得したバッファ内のデータの保持を所定時間のみとし、所定時間を経過した場合にはNの値をSにセットしてタイマーを停止してタイマをリセットするS1140、S1150、S1120、S1130。そしてデータを処理する。S1180。"