"送電ユニット130,140を含む給電設備100から非接触で受電するための非接触受電装置であって、前記送電ユニットと電磁場を介して共鳴することにより前記送電ユニットから非接触で受電するための受電ユニット210,230と、前記受電ユニットの共振周波数を調整するための第1の調整装置220と、前記送電ユニットおよび前記受電ユニットにより構成される共鳴系の入力インピーダンスを調整するための第2の調整装置250と、前記第1の調整装置を制御することによって前記共振周波数をまず調整し、前記共振周波数の調整後、前記第2の調整装置を制御することによって前記共鳴系の入力インピーダンスを調整する制御装置290とを備え、前記制御装置は、前記第1の調整装置による前記共振周波数の調整時、前記第2の調整装置のインピーダンスを所定の固定値に設定する、非接触受電装置。前記第2の調整装置は、前記受電ユニットにより受電される電力を受ける負荷280と前記受電ユニットとの間に設けられるインピーダンス可変部122,124,126を含み、前記制御装置は、前記第1の調整装置による前記共振周波数の調整時、前記インピーダンス可変部のインピーダンスを前記固定値に設定する、請求項1に記載の非接触受電装置。前記第2の調整装置は、前記受電ユニットにより受電される電力を受ける負荷と前記受電ユニットとの間に設けられるインピーダンス可変部122,124,126と、前記インピーダンス可変部をバイパスするためのバイパス回路L1,L2とを含み、前記制御装置は、前記第1の調整装置による前記共振周波数の調整時、前記バイパス回路により前記インピーダンス可変部をバイパスすることによって前記インピーダンス可変部のインピーダンスを前記固定値とする、請求項1に記載の非接触受電装置。前記給電設備は、所定の周波数を有する電力を発生する電源110をさらに含み、前記所定の固定値は、前記共鳴系の入力インピーダンスを前記電源のインピーダンスに整合させるための値である、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の非接触受電装置。請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の非接触受電装置を搭載した車両。受電ユニット210,230を含む受電装置200へ非接触で送電するための非接触給電設備であって、所定の周波数を有する電力を発生する電源110と、前記電源から電力を受け、前記受電ユニットと電磁場を介して共鳴することにより前記受電ユニットへ非接触で送電するための送電ユニット130,140と、前記送電ユニットの共振周波数を調整するための第1の調整装置150と、前記送電ユニットおよび前記受電ユニットにより構成される共鳴系の入力インピーダンスを調整するための第2の調整装置120と、前記第1の調整装置を制御することによって前記共振周波数をまず調整し、前記共振周波数の調整後、前記第2の調整装置を制御することによって前記共鳴系の入力インピーダンスを調整する制御装置160とを備え、前記制御装置は、前記第1の調整装置による前記共振周波数の調整時、前記第2の調整装置のインピーダンスを所定の固定値に設定する、非接触給電設備。前記第2の調整装置は、前記電源と前記送電ユニットとの間に設けられるインピーダンス可変部122,124,126を含み、前記制御装置は、前記第1の調整装置による前記共振周波数の調整時、前記インピーダンス可変部のインピーダンスを前記固定値に設定する、請求項6に記載の非接触給電設備。前記第2の調整装置は、前記電源と前記送電ユニットとの間に設けられるインピーダンス可変部122,124,126と、前記インピーダンス可変部をバイパスするためのバイパス回路L1,L2とを含み、前記制御装置は、前記第1の調整装置による前記共振周波数の調整時、前記バイパス回路により前記インピーダンス可変部をバイパスすることによって前記インピーダンス可変部のインピーダンスを前記固定値とする、請求項6に記載の非接触給電設備。前記所定の固定値は、前記共鳴系の入力インピーダンスを前記電源のインピーダンスに整合させるための値である、請求項6から請求項8のいずれか1項に記載の非接触給電設備。送電ユニット130,140を含む給電設備100から非接触で受電する非接触受電装置の制御方法であって、前記非接触受電装置200は、前記送電ユニットと電磁場を介して共鳴することにより前記送電ユニットから非接触で受電するための受電ユニット210,230と、前記受電ユニットの共振周波数を調整するための第1の調整装置220と、前記送電ユニットおよび前記受電ユニットにより構成される共鳴系の入力インピーダンスを調整するための第2の調整装置250とを備え、前記制御方法は、前記第2の調整装置のインピーダンスを所定の固定値に設定するステップと、前記インピーダンスの設定後、前記共振周波数を調整するステップと、前記共振周波数の調整後、前記共鳴系の入力インピーダンスを調整するステップとを含む、非接触受電装置の制御方法。受電ユニット210,230を含む受電装置200へ非接触で送電する非接触給電設備の制御方法であって、前記非接触給電設備100は、所定の周波数を有する電力を発生する電源110と、前記電源から電力を受け、前記受電ユニットと電磁場を介して共鳴することにより前記受電ユニットへ非接触で送電するための送電ユニット130,140と、前記送電ユニットの共振周波数を調整するための第1の調整装置150と、前記送電ユニットおよび前記受電ユニットにより構成される共鳴系の入力インピーダンスを調整するための第2の調整装置120とを備え、前記制御方法は、前記第2の調整装置のインピーダンスを所定の固定値に設定するステップと、前記インピーダンスの設定後、前記共振周波数を調整するステップと、前記共振周波数の調整後、前記共鳴系の入力インピーダンスを調整するステップとを含む、非接触給電設備の制御方法。上述の共鳴法は、一対の共鳴器たとえば一対のコイルを電磁場近接場において共鳴させ、電磁場を介して送電する非接触の送電技術であり、数kWの大電力を比較的長距離たとえば数m送電することも可能である。共鳴法においては、送電側の共鳴器と受電側の共鳴器との相対的な位置変化により共鳴系の共振周波数およびインピーダンスが変化する。したがって、給電設備から受電装置への送電開始前に、給電設備と受電装置との位置状況に応じて共鳴系の共振周波数およびインピーダンスを調整する必要がある。上記の特許文献1は、電磁誘導を用いた非接触送電において、負荷の抵抗成分に応じて、高周波電源部により生成される高周波電力の周波数を制御することを開示するが、共鳴法における共鳴系の共振周波数およびインピーダンスの調整方法については、特に検討されていない。それゆえに、この発明の目的は、共鳴法を用いた非接触送電において、共鳴系の共振周波数およびインピーダンスの双方を効率よく実施可能な手法を提供することである。この発明によれば、非接触受電装置は、送電ユニットを含む給電設備から非接触で受電するための非接触受電装置であって、受電ユニットと、第1および第2の調整装置と、制御装置とを備える。受電ユニットは、送電ユニットと電磁場を介して共鳴することにより送電ユニットから非接触で受電する。第1の調整装置は、受電ユニットの共振周波数を調整する。第2の調整装置は、送電ユニットおよび受電ユニットにより構成される共鳴系の入力インピーダンスを調整する。制御装置は、第1の調整装置を制御することによって共振周波数をまず調整し、共振周波数の調整後、第2の調整装置を制御することによって共鳴系の入力インピーダンスを調整する。ここで、制御装置は、第1の調整装置による共振周波数の調整時、第2の調整装置のインピーダンスを所定の固定値に設定する。好ましくは、第2の調整装置は、インピーダンス可変部を含む。インピーダンス可変部は、受電ユニットにより受電される電力を受ける負荷と受電ユニットとの間に設けられる。制御装置は、第1の調整装置による共振周波数の調整時、インピーダンス可変部のインピーダンスを固定値に設定する。また、好ましくは、第2の調整装置は、インピーダンス可変部と、バイパス回路とを含む。インピーダンス可変部は、受電ユニットにより受電される電力を受ける負荷と受電ユニットとの間に設けられる。バイパス回路は、インピーダンス可変部をバイパスする。制御装置は、第1の調整装置による共振周波数の調整時、バイパス回路によりインピーダンス可変部をバイパスすることによってインピーダンス可変部のインピーダンスを固定値とする。好ましくは、給電設備は、所定の周波数を有する電力を発生する電源をさらに含む。所定の固定値は、共鳴系の入力インピーダンスを電源のインピーダンスに整合させるための値である。また、この発明によれば、車両は、上述したいずれかの非接触受電装置を搭載する。また、この発明によれば、非接触給電設備は、受電ユニットを含む受電装置へ非接触で送電するための非接触給電設備であって、電源と、送電ユニットと、第1および第2の調整装置と、制御装置とを備える。電源は、所定の周波数を有する電力を発生する。送電ユニットは、電源から電力を受け、受電ユニットと電磁場を介して共鳴することにより受電ユニットへ非接触で送電する。第1の調整装置は、送電ユニットの共振周波数を調整する。第2の調整装置は、送電ユニットおよび受電ユニットにより構成される共鳴系の入力インピーダンスを調整する。制御装置は、第1の調整装置を制御することによって共振周波数をまず調整し、共振周波数の調整後、第2の調整装置を制御することによって共鳴系の入力インピーダンスを調整する。ここで、制御装置は、第1の調整装置による共振周波数の調整時、第2の調整装置のインピーダンスを所定の固定値に設定する。好ましくは、第2の調整装置は、インピーダンス可変部を含む。インピーダンス可変部は、電源と送電ユニットとの間に設けられる。制御装置は、第1の調整装置による共振周波数の調整時、インピーダンス可変部のインピーダンスを固定値に設定する。また、好ましくは、第2の調整装置は、インピーダンス可変部と、バイパス回路とを含む。インピーダンス可変部は、電源と送電ユニットとの間に設けられる。バイパス回路は、インピーダンス可変部をバイパスする。制御装置は、第1の調整装置による共振周波数の調整時、バイパス回路によりインピーダンス可変部をバイパスすることによってインピーダンス可変部のインピーダンスを固定値とする。好ましくは、所定の固定値は、共鳴系の入力インピーダンスを電源のインピーダンスに整合させるための値である。また、この発明によれば、非接触受電装置の制御方法は、送電ユニットを含む給電設備から非接触で受電する非接触受電装置の制御方法である。非接触受電装置は、受電ユニットと、第1および第2の調整装置とを備える。受電ユニットは、送電ユニットと電磁場を介して共鳴することにより送電ユニットから非接触で受電する。第1の調整装置は、受電ユニットの共振周波数を調整する。第2の調整装置は、送電ユニットおよび受電ユニットにより構成される共鳴系の入力インピーダンスを調整する。そして、制御方法は、第2の調整装置のインピーダンスを所定の固定値に設定するステップと、インピーダンスの設定後、共振周波数を調整するステップと、共振周波数の調整後、共鳴系の入力インピーダンスを調整するステップとを含む。また、この発明によれば、非接触給電設備の制御方法は、受電ユニットを含む受電装置へ非接触で送電する非接触給電設備の制御方法である。非接触給電設備は、電源と、送電ユニットと、第1および第2の調整装置とを備える。電源は、所定の周波数を有する電力を発生する。送電ユニットは、電源から電力を受け、受電ユニットと電磁場を介して共鳴することにより受電ユニットへ非接触で送電する。第1の調整装置は、送電ユニットの共振周波数を調整する。第2の調整装置は、送電ユニットおよび受電ユニットにより構成される共鳴系の入力インピーダンスを調整する。そして、制御方法は、第2の調整装置のインピーダンスを所定の固定値に設定するステップと、インピーダンスの設定後、共振周波数を調整するステップと、共振周波数の調整後、共鳴系の入力インピーダンスを調整するステップとを含む。この発明の非接触受電装置においては、第1の調整装置を制御することによって共振周波数がまず調整され、共振周波数の調整後、第2の調整装置を制御することによって共鳴系の入力インピーダンスが調整される。第1の調整装置による共振周波数の調整時は、第2の調整装置のインピーダンスが所定の固定値に設定される。したがって、この発明の非接触受電装置によれば、共鳴系の共振周波数およびインピーダンスの双方を効率よく実施することができる。また、この発明の非接触給電設備においては、第1の調整装置を制御することによって共振周波数がまず調整され、共振周波数の調整後、第2の調整装置を制御することによって共鳴系の入力インピーダンスが調整される。第1の調整装置による共振周波数の調整時は、第2の調整装置のインピーダンスが所定の固定値に設定される。したがって、この発明の非接触給電設備によれば、共鳴系の共振周波数およびインピーダンスの双方を効率よく実施することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。[実施の形態1]図1は、この発明の実施の形態1による非接触送電システムの全体構成図である。図1を参照して、この非接触送電システムは、給電設備100と、車両200とを備える。給電設備100は、電源装置110と、電力センサ115と、インピーダンス整合器120と、一次コイル130と、一次自己共振コイル140と、可変コンデンサ150と、電子制御ユニット以下ECUと称する。160と、通信装置170とを含む。電源装置110は、所定の周波数を有する電力を発生する。一例として、電源装置110は、図示されない系統電源から電力を受け、10数MHzの所定の周波数を有する電力を発生する。電源装置110は、ECU160から受ける指令に従って、電力の発生および停止ならびに出力電力を制御する。電力センサ115は、電源装置110における進行波電力および反射電力を検出し、それらの各検出値をECU160へ出力する。なお、進行波電力は、電源装置110から出力される電力である。また、反射電力は、電源装置110から出力された電力が反射して電源装置110へ戻った電力である。なお、この電力センサ115には、電源装置における進行波電力および反射電力を検出可能な種々の公知のセンサを用いることができる。インピーダンス整合器120は、電源装置110と一次コイル130との間に設けられ、内部のインピーダンスを変更可能に構成される。インピーダンス整合器120は、ECU160から受ける指令に従ってインピーダンスを変更することにより、一次コイル130、一次自己共振コイル140および可変コンデンサ150、ならびに車両200の二次自己共振コイル210、可変コンデンサ220および二次コイル230後述を含む共鳴系以下、単に共鳴系と称する。の入力インピーダンスを電源装置110のインピーダンスと整合させる。図2は、インピーダンス整合器120の回路構成の一例を示した回路図である。図2を参照して、インピーダンス整合器120は、可変コンデンサ122,124と、コイル126とを含む。可変コンデンサ122は、電源装置110図1に並列に接続される。可変コンデンサ124は、一次コイル130図1に並列に接続される。コイル126は、電源装置110と一次コイル130との間に配設される電力線対の一方において、可変コンデンサ122,124の接続ノード間に接続される。このインピーダンス整合器120においては、ECU160図1から受ける指令に従って可変コンデンサ122,124の少なくとも一方の容量が変更されることにより、インピーダンスが変化する。これにより、インピーダンス整合器120は、ECU160から受ける指令に従って、共鳴系の入力インピーダンスを電源装置110のインピーダンスと整合させる。なお、特に図示しないが、コイル126を可変コイルで構成し、可変コイルのインダクタンスを変更することによってインピーダンスを変更可能としてもよい。再び図1を参照して、一次コイル130は、一次自己共振コイル140と所定の間隔をおいて一次自己共振コイル140と略同軸上に配設される。一次コイル130は、電磁誘導により一次自己共振コイル140と磁気的に結合し、電源装置110から供給される高周波電力を電磁誘導により一次自己共振コイル140へ供給する。一次自己共振コイル140は、一次コイル130から電磁誘導により電力を受け、車両200に搭載される二次自己共振コイル210後述と電磁場を介して共鳴することにより二次自己共振コイル210へ送電する。なお、一次自己共振コイル140は、車両200の二次自己共振コイル210との距離や共鳴周波数電源装置110から出力される高周波電力の周波数等に基づいて、Q値たとえば、Q>100および結合度κ等が大きくなるようにコイル径や巻数が適宜決定される。一次自己共振コイル140には、可変コンデンサ150が設けられる。可変コンデンサ150は、たとえば、一次自己共振コイル140の両端部間に接続される。可変コンデンサ150は、ECU160から受ける指令に従ってその容量が変化し、その容量変化によって一次自己共振コイル140の共振周波数を調整することができる。なお、一次コイル130は、電源装置110から一次自己共振コイル140への給電を容易にするために設けられるものであり、一次コイル130を設けずに一次自己共振コイル140に電源装置110を直接接続してもよい。ECU160は、給電設備100から車両200への送電時、反射電力および進行波電力の検出値を電力センサ115から受け、通信装置170により受信される車両200側の受電状況を受ける。なお、車両200の受電状況には、車両200における受電電圧や受電電流、受電電力等の情報が含まれる。そして、ECU160は、予め記憶されたプログラムをCPUCentralProcessingUnitで実行することによるソフトウェア処理および/または専用の電子回路によるハードウェア処理により、所定の処理を実行する。具体的には、ECU160は、電源装置110の動作を制御する。また、ECU160は、給電設備100による車両200の蓄電装置280後述の充電に先立ち、可変コンデンサ150によって一次自己共振コイル140の共振周波数を調整するとともに、インピーダンス整合器120のインピーダンスを調整する。調整においては、ECU160は、可変コンデンサ150を制御することによって一次自己共振コイル140の共振周波数をまず調整し、共振周波数の調整後、インピーダンス整合器120を制御することによってインピーダンスを調整する。ここで、ECU160は、可変コンデンサ150による共振周波数の調整時、インピーダンス整合器120のインピーダンスを所定の固定値に設定する。この固定値は、共鳴系の入力インピーダンスを電源装置110のインピーダンスに整合させるために予め準備された値であり、電源装置110のインピーダンスに基づいて決定される。また、給電設備100側の調整が終了すると、ECU160は、車両200側の調整開始を指示する指令を通信装置170によって車両200へ送信する。なお、ECU160は、一次自己共振コイル140に対する二次自己共振コイル210の位置ずれ量以下、単に位置ずれ量と称する。を推定し、その推定された位置ずれ量を用いて、一次自己共振コイル140の共振周波数を調整し、インピーダンス整合器120のインピーダンスを調整する。位置ずれ量の推定方法については、ECU160は、車両200の受電状況および電源装置110への反射電力に基づいて位置ずれ量を推定する。なお、一次自己共振コイル140と二次自己共振コイル210とは中心軸が互いに平行になるように配設され、一次自己共振コイル140の中心軸に対する二次自己共振コイル210の中心軸のオフセット量を位置ずれ量と称する。ECU160による上記の各処理については、後ほど詳しく説明する。通信装置170は、車両200と通信を行なうための通信インターフェースである。通信装置170によって、車両200側の調整開始を指示する指令や、反射電力等の給電設備100側の情報、蓄電装置280を充電するための本格的な給電の開始を指示する指令等が車両200へ送信される。また、通信装置170によって、車両200側の受電状況や、蓄電装置280の充電状態以下SOCStateOfChargeとも称する。、車両200側の調整完了を示す信号等を車両200から受信する。一方、車両200は、二次自己共振コイル210と、可変コンデンサ220と、二次コイル230と、インピーダンス整合器250と、整流器260と、切替装置240と、充電器270と、蓄電装置280と、動力出力装置285とを含む。また、車両200は、ECU290と、通信装置300と、電圧センサ310と、電流センサ312とをさらに含む。二次自己共振コイル210は、給電設備100の一次自己共振コイル140と電磁場を介して共鳴することにより一次自己共振コイル140から受電する。なお、二次自己共振コイル210は、給電設備100の一次自己共振コイル140との距離や共鳴周波数等に基づいて、Q値たとえば、Q>100および結合度κ等が大きくなるようにコイル径や巻数が適宜決定される。二次自己共振コイル210には、可変コンデンサ220が設けられる。可変コンデンサ220は、たとえば、二次自己共振コイル210の両端部間に接続される。可変コンデンサ220は、ECU290から受ける指令に従ってその容量が変化し、その容量変化によって二次自己共振コイル210の共振周波数を調整することができる。二次コイル230は、二次自己共振コイル210と所定の間隔をおいて二次自己共振コイル210と略同軸上に配設される。二次コイル230は、電磁誘導により二次自己共振コイル210と磁気的に結合し、二次自己共振コイル210によって受電された電力を電磁誘導により取出す。なお、二次コイル230は、二次自己共振コイル210からの電力の取出しを容易にするために設けられるものであり、二次コイル230を設けずに二次自己共振コイル210にインピーダンス整合器250を直接接続してもよい。インピーダンス整合器250は、二次コイル230と整流器260との間に設けられ、内部のインピーダンスを変更可能に構成される。インピーダンス整合器250は、ECU290から受ける指令に従ってインピーダンスを変更することにより、共鳴系の入力インピーダンスを電源装置110のインピーダンスと整合させる。なお、このインピーダンス整合器250の構成も、図2に示した給電設備100のインピーダンス整合器120と同じである。整流器260は、二次コイル230によって取り出される電力交流を整流する。切替装置240は、整流器260と充電器270との間に設けられる。切替装置240は、リレー242,244と、抵抗素子246とを含む。リレー242は、整流器260と充電器270との間の電力線に設けられる。リレー244および抵抗素子246は、リレー242よりも整流器260側において、整流器260と充電器270との間の電力線対間に直列に接続される。そして、給電設備100による蓄電装置280の充電時、リレー242,244はそれぞれオン,オフされる。一方、給電設備100および車両200において自己共振コイルの共振周波数およびインピーダンス整合器のインピーダンスの調整が行なわれる調整処理以下、単に調整処理と称する。時においては、リレー242,244はそれぞれオフ,オンされる。これにより、蓄電装置280のSOCによってインピーダンスが変動する車両200の負荷が共鳴系から切離され、共振周波数およびインピーダンスの調整を安定的に行なうことができる。充電器270は、整流器260により整流された直流電力を蓄電装置280の充電電圧に電圧変換して蓄電装置280へ出力する。蓄電装置280は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオンやニッケル水素などの二次電池から成る。蓄電装置280は、充電器270から受ける電力を蓄えるほか、動力出力装置285によって発電される回生電力も蓄える。そして、蓄電装置280は、その蓄えた電力を動力出力装置285へ供給する。なお、蓄電装置280として大容量のキャパシタも採用可能である。動力出力装置285は、蓄電装置280に蓄えられる電力を用いて車両200の走行駆動力を発生する。特に図示しないが、動力出力装置285は、たとえば、蓄電装置280から電力を受けるインバータ、インバータによって駆動されるモータ、モータによって駆動される駆動輪等を含む。なお、動力出力装置285は、蓄電装置280を充電するための発電機と、発電機を駆動可能なエンジンを含んでもよい。電圧センサ310は、二次コイル230から出力される電圧Vを検出し、その検出値をECU290へ出力する。電流センサ312は、整流器260から出力される電流Iを検出し、その検出値をECU290へ出力する。ECU290は、電圧Vおよび電流Iの検出値をそれぞれ電圧センサ310および電流センサ312から受ける。また、ECU290は、給電設備100から送信される各種指令および情報を通信装置300から受ける。そして、ECU290は、予め記憶されたプログラムをCPUで実行することによるソフトウェア処理および/または専用の電子回路によるハードウェア処理により、所定の処理を実行する。具体的には、ECU290は、給電設備100から受ける調整開始指令に従って、可変コンデンサ220によって二次自己共振コイル210の共振周波数を調整するとともに、インピーダンス整合器250のインピーダンスを調整する。調整においては、ECU290は、可変コンデンサ220を制御することによって二次自己共振コイル210の共振周波数をまず調整し、共振周波数の調整後、インピーダンス整合器250を制御することによってインピーダンスを調整する。ここで、ECU290は、可変コンデンサ220による共振周波数の調整時、インピーダンス整合器250のインピーダンスを所定の固定値に設定する。この固定値も、共鳴系の入力インピーダンスを電源装置110のインピーダンスに整合させるために予め準備された値であり、電源装置110のインピーダンスに基づいて決定される。そして、車両200側の調整が終了すると、ECU290は、調整完了信号を通信装置300によって給電設備100へ送信する。その後、蓄電装置280を充電するための本格的な給電が開始されると、ECU290は、充電器270を制御することによって蓄電装置280を充電する。なお、ECU290による上記の各処理については、後ほど詳しく説明する。通信装置300は、給電設備100と通信を行なうための通信インターフェースである。この非接触送電システムにおいては、一次自己共振コイル140および二次自己共振コイル210が電磁場を介して共鳴することにより、給電設備100から車両200への送電が行なわれる。給電設備100において、一次自己共振コイル140の共振周波数を調整するための可変コンデンサ150と、共鳴系の入力インピーダンスを調整するためのインピーダンス整合器120とが設けられる。可変コンデンサ150を制御することによって、一次自己共振コイル140の共振周波数が共鳴周波数電源装置110から出力される高周波電力の周波数に調整される。そして、一次自己共振コイル140の共振周波数の調整後、インピーダンス整合器120を制御することによって、共鳴系の入力インピーダンスが電源装置110のインピーダンスに調整される。ここで、可変コンデンサ150による共振周波数の調整時、インピーダンス整合器120のインピーダンスは、予め準備された固定値に設定される。また、車両200においても、二次自己共振コイル210の共振周波数を調整するための可変コンデンサ220と、共鳴系の入力インピーダンスを調整するためのインピーダンス整合器250とが設けられる。可変コンデンサ220を制御することによって、二次自己共振コイル210の共振周波数が共鳴周波数に調整される。そして、二次自己共振コイル210の共振周波数の調整後、インピーダンス整合器250を制御することによって、共鳴系の入力インピーダンスが電源装置110のインピーダンスに調整される。ここで、可変コンデンサ220による共振周波数の調整時、インピーダンス整合器250のインピーダンスは、予め準備された固定値に設定される。図3は、共鳴法による送電の原理を説明するための図である。図3を参照して、この共鳴法では、2つの音叉が共鳴するのと同様に、同じ固有振動数を有する2つのLC共振コイルが電磁場近接場において共鳴することによって、一方のコイルから他方のコイルへ電磁場を介して電力が伝送される。具体的には、電源装置110に一次コイル130を接続し、電磁誘導により一次コイル130と磁気的に結合される一次自己共振コイル140へ10数MHzの高周波電力を給電する。一次自己共振コイル140は、可変コンデンサ150とともにLC共振器を形成し、一次自己共振コイル140と同じ共振周波数に調整された二次自己共振コイル210と電磁場近接場を介して共鳴する。そうすると、一次自己共振コイル140から二次自己共振コイル210へ電磁場を介してエネルギー電力が移動する。二次自己共振コイル210へ移動したエネルギー電力は、電磁誘導により二次自己共振コイル210と磁気的に結合される二次コイル230によって取出され、整流器260図1以降の負荷350へ供給される。なお、共鳴法による送電は、一次自己共振コイル140と二次自己共振コイル210との共鳴強度を示すQ値がたとえば100よりも大きいときに実現される。図4は、給電設備100のECU160の機能ブロック図である。図4を参照して、ECU160は、通信制御部400と、電力制御部410と、位置ずれ量推定部420と、共振周波数調整部430と、整合器調整部440とを含む。通信制御部400は、通信装置170図1による車両200との通信を制御する。具体的には、通信制御部400は、給電設備100による車両200の蓄電装置280の充電に先立って調整処理の開始指令を車両200へ送信する。また、通信制御部400は、位置ずれ量推定部420によって推定された位置ずれ量を車両200へ送信する。さらに、通信制御部400は、反射電力等の給電設備100側の情報を車両200へ送信し、車両200側の受電状況を車両200から受信する。電力制御部410は、電源装置110を制御することによって車両200への給電電力を制御する。ここで、調整処理時においては、電力制御部410は、蓄電装置280を充電するための本格的な給電時よりも小さい電力調整用電力を出力するように電源装置110を制御する。位置ずれ量推定部420は、車両200から受信した車両200の受電状況に含まれる受電電圧および電力センサ115図1により検出される反射電力に基づいて、一次自己共振コイル140に対する二次自己共振コイル210の位置ずれ量を推定する。図5は、受電電圧および反射電力と、位置ずれ量との関係を示した図である。図5を参照して、位置ずれ量が小さいときは、車両200における受電電圧は高く、給電設備100における反射電力は小さい。一方、位置ずれ量が大きいときは、受電電圧は低く、反射電力は大きい。そこで、このような受電電圧および反射電力と、位置ずれ量との関係を予め求めてマップ等を作成しておき、そのマップ等を用いて、給電設備100から車両200への送電時に検出される受電電圧および反射電力に基づいて位置ずれ量が推定される。なお、特に図示しないが、受電電圧に代えて受電電力を用いることもできる。すなわち、位置ずれ量が小さいときは、車両200における受電電力は大きく、給電設備100における反射電力は小さい。一方、位置ずれ量が大きいときは、受電電力は小さく、反射電力は大きい。そこで、受電電力および反射電力と、位置ずれ量との関係を予め求めてマップ等を作成しておき、そのマップ等を用いて、給電設備100から車両200への送電時に検出される受電電力および反射電力に基づいて位置ずれ量を推定してもよい。再び図4を参照して、位置ずれ量が推定されると、整合器調整部440は、インピーダンス整合器120のインピーダンスを所定の固定値に設定する。上述のように、この固定値は、共鳴系の入力インピーダンスを電源装置110のインピーダンスに整合させるために予め準備された値であり、電源装置110のインピーダンスに基づいて決定される。インピーダンス整合器120のインピーダンスが所定の固定値に設定されると、共振周波数調整部430は、一次自己共振コイル140の共振周波数が共鳴周波数電源装置110から出力される高周波電力の周波数に一致するように可変コンデンサ150の容量を調整する。具体的には、位置ずれ量推定部420により推定された位置ずれ量を用いて一次自己共振コイル140と二次自己共振コイル210との間の距離が推定され、その推定されたコイル間距離に基づいて可変コンデンサ150の容量が調整される。図6は、一次自己共振コイル140および二次自己共振コイル210間の距離と、可変コンデンサ150の容量の調整値との関係についての一例を示した図である。図6を参照して、自己共振コイルの共振周波数が共鳴周波数に一致するときの、一次自己共振コイル140および二次自己共振コイル210間の距離コイル間距離と可変コンデンサの容量の最適値との関係を予め求め、マップ等を作成しておく。そして、そのマップ等を用いて、位置ずれ量から推定されるコイル間距離に基づいて可変コンデンサ150の容量が調整される。再び図4を参照して、可変コンデンサ150の調整が終了すると、整合器調整部440は、位置ずれ量推定部420により推定された位置ずれ量に基づいて、共鳴系の入力インピーダンスが電源装置110のインピーダンスと整合するようにインピーダンス整合器120のインピーダンスを調整する。図7は、位置ずれ量と給電設備100におけるインピーダンス整合器120の調整値との関係についての一例を示した図である。図6を参照して、C1,C2は、それぞれ可変コンデンサ122,124図2の調整値を示す。このように、位置ずれ量によって調整値C1,C2は変化する。そこで、位置ずれ量と調整値C1,C2との関係を予め求めてマップ等を作成しておき、そのマップ等を用いて、受電電圧および反射電力に基づき推定された位置ずれ量に基づいて調整値C1,C2が決定される。再び図4を参照して、給電設備100および車両200において調整処理が完了すると、電力制御部410は、車両200の蓄電装置280を充電するための本格的な給電を行なうように電源装置110を制御する。一方、図8は、車両200のECU290の機能ブロック図である。図7を参照して、ECU290は、通信制御部500と、調整制御部510と、共振周波数調整部520と、整合器調整部530とを含む。通信制御部500は、通信装置300図1による給電設備100との通信を制御する。具体的には、通信制御部500は、給電設備100からの受電状況を給電設備100へ送信する。また、通信制御部500は、調整処理の開始指令や位置ずれ量、反射電力等の給電設備100側の情報等を給電設備100から受信する。調整制御部510は、調整処理の開始指令が受信されると、切替装置240のリレー242,244図1をそれぞれオフ,オンさせる。すなわち、調整制御部510は、調整処理の開始指令に応答して、車両200の負荷蓄電装置280を共鳴系から切離し、抵抗素子246を電気的に接続する。整合器調整部530は、調整処理の開始指令が受信されると、インピーダンス整合器250のインピーダンスを所定の固定値に設定する。給電設備100の場合と同様に、この固定値も、共鳴系の入力インピーダンスを電源装置110のインピーダンスに整合させるために予め準備された値であり、給電設備100の電源装置110のインピーダンスに基づいて決定される。インピーダンス整合器250のインピーダンスが所定の固定値に設定されると、共振周波数調整部520は、二次自己共振コイル210の共振周波数が共鳴周波数に一致するように可変コンデンサ220の容量を調整する。具体的には、給電設備100から受信した位置ずれ量を用いて一次自己共振コイル140と二次自己共振コイル210との間の距離が推定され、その推定されたコイル間距離に基づいて可変コンデンサ220の容量が調整される。なお、給電設備100において推定されたコイル間距離を給電設備100から車両200へ送信し、そのコイル間距離を用いて可変コンデンサ220の容量を調整してもよい。可変コンデンサ220の調整が終了すると、整合器調整部530は、給電設備100から受信した位置ずれ量に基づいて、共鳴系の入力インピーダンスが給電設備100の電源装置110のインピーダンスと整合するようにインピーダンス整合器250のインピーダンスを調整する。図9は、位置ずれ量と車両200におけるインピーダンス整合器250の調整値との関係についての一例を示した図である。図9を参照して、C3,C4は、それぞれインピーダンス整合器250の可変コンデンサ122,124図2の調整値を示す。このように、位置ずれ量によって調整値C3,C4は変化する。そこで、位置ずれ量と調整値C3,C4との関係を予め求めてマップ等を作成しておき、そのマップ等を用いて、給電設備100から受信した位置ずれ量に基づいて調整値C3,C4が決定される。図10は、この非接触送電システムの処理の流れを説明するためのフローチャートである。図10を参照して、まず、給電設備100側の処理の流れについて説明する。給電設備100のECU160は、調整処理の開始指令を車両200へ送信するステップS10。次いで、ECU160は、インピーダンス整合器120のインピーダンスを所定の固定値に設定するステップS20。ステップS10において車両200へ送信された調整処理開始指令に応答して車両200における抵抗素子246の接続完了を示す信号を車両200から受けるとステップS30においてYES、ECU160は、調整用電力を出力するように電源装置110を制御するステップS40。この調整用電力は、蓄電装置280を充電するための本格的な給電時よりも小さい所定の電力である。次いで、ECU160は、車両200の受電電圧および給電設備100における反射電力と位置ずれ量との関係を示す、予め準備された位置ずれ量推定マップ図5を用いて、車両200から受信した受電電圧および電力センサ115によって検出された反射電力の各検出値に基づいて位置ずれ量を推定するステップS50。そして、ECU160は、その推定された位置ずれ量を車両200へ送信するステップS60。続いて、ECU160は、推定された位置ずれ量に基づいて、一次自己共振コイル140と二次自己共振コイル210との間の距離を推定し、その推定されたコイル間距離に基づいて、予め準備された可変コンデンサ容量調整マップ図6を用いて可変コンデンサ150の容量を調整するステップS70。なお、可変コンデンサ150の調整時、ECU160は、共振周波数調整指令を車両200へ送信する。自己共振コイルの共振周波数の調整が完了するとステップS80においてYES、ECU160は、位置ずれ量とインピーダンス整合器120の調整値との関係を示す、予め準備された整合器調整マップ図7を用いて、ステップS50において推定された位置ずれ量に基づいてインピーダンス整合器120を調整するステップS90。インピーダンス整合器120の調整が完了すると、ECU160は、車両200側のインピーダンス調整を指示する調整指令を車両200へ送信するステップS100。そして、車両200側の調整が完了したと判定されるとステップS110においてYES、ECU160は、反射電力および車両200の受電電力が所定範囲内であるか否かを判定するステップS120。この判定処理は、電源装置110から出力される電力進行波電力に対して反射電力および受電電力の大きさが妥当か否かを判断するためのものである。そして、反射電力および受電電力は所定範囲内であると判定されるとステップS120においてYES、ECU160は、蓄電装置280を充電するための充電電力を出力するように電源装置110を制御するステップS130。一方、ステップS120において反射電力および受電電力が所定範囲内にないと判定されるとステップS120においてNO、ECU160は、電源装置110を停止し、給電設備100による蓄電装置280の充電を中止するステップS140。次に、車両200側の処理の流れについて説明する。給電設備100からの調整処理開始指令が受信されるとステップS210においてYES、車両200のECU290は、インピーダンス整合器250のインピーダンスを所定の固定値に設定するステップS220。次いで、ECU290は、切替装置240のリレー242,244をそれぞれオフ,オンさせる。これにより、抵抗素子246が電気的に接続されるステップS230。なお、抵抗素子246が電気的に接続されると、ECU290は、接続完了信号を給電設備100へ送信する。また、ECU290は、給電設備100から送信された位置ずれ量を受信するステップS240。続いて、ECU290は、共振周波数調整指令を給電設備100から受信するとステップS250においてYES、ステップS240において受信した位置ずれ量を用いて、一次自己共振コイル140と二次自己共振コイル210との間の距離を推定する。そして、ECU290は、その推定されたコイル間距離に基づいて、予め準備された可変コンデンサ容量調整マップ図6を用いて可変コンデンサ220の容量を調整するステップS260。可変コンデンサ220の調整が完了すると、ECU290は、調整完了信号を給電設備100へ送信する。次いで、ECU290は、インピーダンス調整を指示する調整指令を給電設備100から受信するとステップS280においてYES、予め準備された整合器調整マップ図9を用いて、ステップS240において受信した位置ずれ量に基づいてインピーダンス整合器250を調整するステップS290。そして、インピーダンス整合器250の調整が完了すると、ECU290は、調整完了信号を給電設備100へ送信するステップS300。以上のように、この実施の形態1においては、給電設備100において、可変コンデンサ150を制御することによって共振周波数がまず調整され、共振周波数の調整後、インピーダンス整合器120を制御することによって共鳴系の入力インピーダンスが調整される。可変コンデンサ150による共振周波数の調整時は、インピーダンス整合器120のインピーダンスが所定の固定値に設定される。また、車両200においても、可変コンデンサ220を制御することによって共振周波数がまず調整され、共振周波数の調整後、インピーダンス整合器250を制御することによって共鳴系の入力インピーダンスが調整される。可変コンデンサ220による共振周波数の調整時は、インピーダンス整合器250のインピーダンスが所定の固定値に設定される。したがって、この実施の形態1によれば、共鳴系の共振周波数およびインピーダンスの双方を効率よく実施することができる。[実施の形態2]この発明においては、上述のように、給電設備100および車両200において、自己共振コイルの共振周波数がまず調整され、共振周波数の調整後、インピーダンス整合器のインピーダンスが調整される。そして、可変コンデンサによる自己共振コイルの共振周波数の調整時、実施の形態1では、インピーダンス整合器のインピーダンスを所定の固定値に設定するものとしたが、この実施の形態2では、インピーダンス整合器のインピーダンス可変部がバイパスされる。図11は、実施の形態2におけるインピーダンス整合器の回路構成の一例を示した回路図である。図11を参照して、給電設備100のインピーダンス整合器120Aおよび車両200のインピーダンス整合器250Aの各々は、図2に示した実施の形態1におけるインピーダンス整合器120,250の構成において、バイパス路L1,L2と、リレー372~382とをさらに含む。リレー372は、可変コンデンサ122およびコイル126の接続ノードとポートP1との間に接続される。リレー374は、コイル126および可変コンデンサ124の接続ノードとポートP2との間に接続される。そして、ポートP1とポートP2との間にバイパス路L1が配設され、バイパス路L1上にリレー376が設けられる。また、リレー378は、ポートP3と可変コンデンサ122との間に接続され、リレー380は、可変コンデンサ124とポートP4との間に接続される。そして、ポートP3とポートP4との間にバイパス路L2が配設され、バイパス路L2上にリレー382が設けられる。給電設備100において、リレー372~382は、ECU160図1によって制御される。そして、一次自己共振コイル140の共振周波数の調整時においては、リレー372,374,378,380がオフされ、リレー376,382がオンされる。これにより、可変コンデンサ122,124およびコイル126によって構成されるインピーダンス可変部が電気的に切離され、バイパス路L1,L2によってポートP1,P3がそれぞれポートP2,P4と直接接続される。また、車両200においては、リレー372~382は、ECU290図1によって制御される。そして、二次自己共振コイル210の共振周波数の調整時においては、リレー372,374,378,380がオフされ、リレー376,382がオンされる。これにより、可変コンデンサ122,124およびコイル126によって構成されるインピーダンス可変部が電気的に切離され、バイパス路L1,L2によってポートP1,P3がそれぞれポートP2,P4と直接接続される。以上のように、この実施の形態2においては、給電設備100において、可変コンデンサ150による共振周波数の調整時は、インピーダンス整合器120Aのインピーダンス可変部が電気的に切離される。そして、共振周波数の調整が終了すると、インピーダンス可変部が電気的に接続され、共鳴系の入力インピーダンスが調整される。また、車両200においても、可変コンデンサ220による共振周波数の調整時は、インピーダンス整合器250Aのインピーダンス可変部が電気的に切離される。そして、共振周波数の調整が終了すると、インピーダンス可変部が電気的に接続され、共鳴系の入力インピーダンスが調整される。したがって、この実施の形態2によっても、共鳴系の共振周波数およびインピーダンスの双方を効率よく実施することができる。なお、上記の各実施の形態においては、給電設備100と車両200との調整順序については、基本的に給電設備100を先に実施するものとしたが、この発明は、特にそのような順序で調整処理が行なわれるシステムに限定されるものではない。また、上記の各実施の形態においては、給電設備100および車両200の双方に、自己共振コイルの共振周波数を調整するための可変コンデンサと、共鳴系の入力インピーダンスを調整するためのインピーダンス整合器が設けられるものとしたが、給電設備100および車両200のいずれかのみに上記調整機構が備えられる場合にもこの発明は適用可能である。なお、上記において、一次コイル130および一次自己共振コイル140は、この発明における送電ユニットの一実施例を形成し、二次自己共振コイル210および二次コイル230は、この発明における受電ユニットの一実施例を形成する。また、可変コンデンサ220は、この発明の非接触受電装置における第1の調整装置の一実施例に対応し、インピーダンス整合器250は、この発明の非接触受電装置における第2の調整装置の一実施例に対応する。さらに、ECU290は、この発明の非接触受電装置における制御装置の一実施例に対応し、蓄電装置280は、この発明における負荷の一実施例に対応する。また、さらに、可変コンデンサ150は、この発明の非接触給電設備における第1の調整装置の一実施例に対応し、インピーダンス整合器120は、この発明の非接触給電設備における第2の調整装置の一実施例に対応する。また、さらに、電源装置110は、この発明における電源の一実施例に対応し、ECU160は、この発明の非接触給電設備における制御装置の一実施例に対応する。今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"