"仮想空間内に配置され、特定車両を含む多数車両の交通シミュレーション装置であって、前記特定車両の挙動を加味しない場合の前記仮想空間内の各車両の挙動をシミュレーションした結果を蓄積する記憶部と、前記特定車両及び前記特定車両の挙動によって影響を受ける前記車両を抽出する車両抽出部と、前記車両抽出部により抽出した車両に対する挙動のシミュレーションを行い、前記シミュレーションの結果を出力すると共に、前記車両抽出部により抽出されなかった前記車両については、前記記憶部に記憶された車両の挙動をシミュレーション結果として出力する模擬演算部と、を有することを特徴とする交通シミュレーション装置。前記車両抽出部は、前記特定車両と前記特定車両以外の前記車両の位置、および、前記特定車両と前記特定車両以外の前記車両の速度差またはそれぞれの速度に基づき、前記特定車両の挙動によって影響を受ける前記車両を抽出することを特徴とする請求項1に記載の交通シミュレーション装置。前記記憶部は、それぞれの車両が影響を受ける他の車両を関連づけた参照情報を記憶し、前記車両抽出部は、前記参照情報に基づき、前記特定車両によって影響を受ける前記車両を抽出することを特徴とする請求項1に記載の交通シミュレーション装置。前記車両抽出部は、前記特定車両の挙動によって影響を受ける前記車両のうち、前記特定車両によって影響を受けたことにより、変化した速度あるいは位置が所定値以下となった前記車両は、影響を受けない車両であると判定して抽出しないことを特徴とする請求項1に記載の交通シミュレーション装置。前記模擬演算部は、前記特定車両の影響を受けた車両か否かを判別可能な状態でシミュレーション結果を出力することを特徴とする請求項1に記載の交通シミュレーション装置。前記模擬演算部は、前記特定車両の直接の影響を受けた車両か、前記特定車両の影響を受けた前記車両による影響を受けた車両かを分類して表示することを特徴とする請求項5に記載の交通シミュレーション装置。仮想空間内に配置された特定車両を含む多数車両の交通シミュレーションを実行し、前記特定車両の挙動を加味しない場合の仮想空間内の各車両の挙動をシミュレーションした結果を蓄積する記憶部を有するコンピュータに、前記特定車両及び前記特定車両の挙動によって影響を受ける前記車両を抽出させ、抽出された車両に対する挙動のシミュレーションを行わせ、前記シミュレーションの結果を出力すると共に、抽出されなかった車両については、前記記憶部に記憶された車両の挙動をシミュレーション結果として出力させる処理を実行させることを特徴とする交通シミュレーションプログラム。上記のような交通シミュレーション装置は、仮想空間内の個々の車両の挙動をシミュレートするため、シミュレーション対象となる車両の数が増えるほど、演算量は多くなる。このため、従来の技術では、演算量を削減するために、シミュレーション対象の車両台数に関して制限を設ける必要があった。しかしながら、シミュレーション対象の車両台数を制限すると、シミュレーション可能な仮想空間が限定され、ユーザが任意の場所を自由に走行することができない。この点に鑑み、開示の交通シミュレーション装置は、シミュレーション対象の車両が多い場合であっても、少ない演算処理能力でシミュレーション演算を可能とすることを目的とする。仮想空間内に配置され、特定車両を含む多数車両の交通シミュレーション装置であって、前記特定車両の挙動を加味しない場合の仮想空間内の各車両の挙動をシミュレーションした結果を蓄積する記憶部と、特定車両および特定車両の挙動によって影響を受ける車両を抽出する車両抽出部と、車両抽出部により抽出した車両に対する挙動のシミュレーションを行い、シミュレーションの結果を出力すると共に、前記車両抽出部により抽出されなかった車両については、記憶部に記憶された車両の挙動をシミュレーション結果として出力する模擬演算部とを有する。開示の交通シミュレーション装置は、仮想空間内の車両が多い場合であっても、少ない演算処理能力でシミュレーション演算を可能とすることができる。以下に、交通シミュレーション装置の実施例を図面に基づいて説明する。交通シミュレーション装置は、事前に実行されるシミュレーション処理以下、事前シミュレーション処理とする、および事前シミュレーション処理の後に事前シミュレーション処理の結果を利用して短時間で演算結果を出力するシミュレーション以下、再シミュレーション処理とするを実行する。事前シミュレーション処理および再シミュレーション処理は例えばミクロシミュレーションであり、交通シミュレーション装置は、仮想空間内に配置され、予め設定されたモデルに応じてコンピュータ上で挙動がシミュレートされる車両以降、模擬車両とするの一台ずつの挙動を演算する。なお、本実施例では、交通シミュレーション装置は再シミュレーション処理時にミクロシミュレーションに加えて更にドライブシミュレーションの演算を実行する例を説明する。すなわち、交通シミュレーション装置は、再シミュレーション処理時において、模擬車両に加えて、運転者が操作する車両以下、操作車両とするの挙動を模擬する。本実施例では、操作車両が特定車両である場合を例に説明する。交通シミュレーション装置は、操作車両および操作車両の影響を受ける模擬車両以下、影響車両とするについては挙動を再計算し、操作車両の影響を受けない模擬車両については事前シミュレーションで決定した挙動とする。なお、特定車両は操作車両に限定されない。交通シミュレーション装置1は、事前シミュレーション処理を実行した後で一部の模擬車両のパラメータを変えてシミュレーションする場合や、事前シミュレーション処理を実行した後で任意の模擬車両を追加して配置する場合に、パラメータが変更された模擬車両や追加して配置された模擬車両を特定車両としてもよい。実施例1[機能ブロック]図1は、第一の実施例の交通シミュレーション装置の機能ブロック図である。交通シミュレーション装置1は、第一模擬演算部10、入力部11、表示部12、第二模擬演算部13、操作入力部14、視界表示部15、車両抽出部16、第一車両情報記憶部171、第二車両情報記憶部172、モデル記憶部18、および条件記憶部19を含む。入力部11は、車両モデル、道路モデル、ドライバモデルなどの情報を外部から受信する。図2に入力部11に入力される本実施例の道路モデル21の一例を示す。図2に示されるように道路モデル21は、道路を識別する道路ID、道路の開始座標を示す開始位置、道路の終了座標を示す終了位置、道路の幅を示す幅等を含む。その他、交差点の位置、信号の点灯時間などの動的なデータ、車線数、優先道路など、シミュレーションで使用する種々の情報を含む。また、入力部11に入力される車両モデルは各模擬車両の挙動のパラメータを定義した情報である。車両モデルは、例えば、車両の大きさ、ステアリング、アクセル、ブレーキ、などの入力に対する応答を定義した車両モデルなどの情報を有する。また、入力部11に入力されるドライバモデルは各運転者の挙動のパラメータを定義した情報である。ドライバモデルは例えば、各模擬車両に、先行車両との距離あるいは速度差に応じた加速減速度の大きさの情報、先行車両との希望車間距離の情報などを有する。図3は、本実施例の仮想空間30の例である。仮想空間30は、道路モデル21により定義された空間であり、道路31および道路31を通行する複数の車両32などを含む。その他、信号、交差点、横断歩道などの建造物や、歩行者、電車などの他の移動物体を含む場合もある。図1の交通シミュレーション装置1の入力部11は、車両モデル、道路モデル、ドライバモデルなどを外部から入力する。表示部12は、シミュレーションの演算結果を表示する。図4は、本実施例の交通シミュレーションの車両情報22のデータ構成例である。車両情報22は、仮想空間内のあるシミュレーション時刻における各模擬車両の挙動を表す情報である。シミュレーション時刻とは、仮想空間内の時刻情報である。車両情報22は、模擬車両を識別する車両ID、模擬車両の仮想空間内の位置を表す位置、模擬車両の速度を表す速度などの情報を含む。交通シミュレーション装置1は、予め模擬車両のみで交通シミュレーションの演算を実行して模擬車両の挙動を決定する。第一模擬演算部10は、所定の時間毎に、道路モデル、車両モデル、ドライバモデルに基づき仮想空間内の各模擬車両の挙動を表す車両情報を算出することにより、時系列の車両情報を算出する事前シミュレーション処理を行う。第一模擬演算部10は、算出した車両情報22を第一車両格納部171に格納する。図5は、本実施例の交通シミュレーションの時系列の車両情報群の説明図である。tは任意のシミュレーション時刻を示す。t-1、t、t1...は、経過するシミュレーション時刻を示す。第二模擬演算部13は、所定の時間毎に、道路モデル、車両モデル、ドライバモデルに基づき、仮想空間内の模擬車両および操作車両の挙動を計算することで、時系列の車両情報を算出する再シミュレーション処理を行う。第二模擬演算部13は、操作車両ここでは、Xとするを含む車両情報24を第二車両情報記憶部172に格納する。図7は、本実施例の交通シミュレーションの操作車両を含む車両情報24である。車両情報24のデータ構成は、図4の車両情報22と同じである。車両情報24は、仮想空間内のあるシミュレーション時刻における各模擬車両の挙動および操作車両の挙動を含む情報である。車両抽出部16は、条件記憶部19に格納された条件に基づき、操作車両および操作車両による影響を受ける模擬車両を抽出する。車両抽出部16は、操作車両から影響を受けるか否かを判別する情報を車両情報に記録することも可能である。第二模擬演算部13は、操作車両以外の模擬車両の挙動についても算出する。第二模擬演算部13は、操作車両から影響を受けると判定された模擬車両について挙動をシミュレーション演算する。一方、操作車両により影響を受けないと判定された模擬車両について、第二模擬演算部13は、第一車両情報記憶部171に記憶された同じシミュレーション時刻の第一模擬演算部10による演算結果車両情報22を読み出して、模擬車両の挙動を決定する。操作入力部14は、運転者のステアリング、アクセル、ブレーキ、視線方向などの情報を受信する。視界表示部15は、第二模擬演算部13の演算結果に基づき、操作車両の運転者の模擬視界映像を生成する。視界表示部15は、仮想空間データと映像生成用データと操作車両の位置、方向などに基づいて、模擬視界映像を生成する。操作車両が同時に複数存在する場合、操作入力部14および視界表示部15は操作車両の台数分存在する。第一車両情報記憶部171および第二車両情報記憶部172はシミュレーション時刻毎の車両情報を格納する。本実施例では、第一車両情報記憶部171は第一模擬演算部10による演算によって得られた模擬車両のみの車両情報22を格納する。第二車両情報記憶部172は、第一模擬演算部10および第二模擬演算部13による演算によって得た操作車両と模擬車両とを含む車両情報24を格納する。モデル記憶部18は、交通シミュレーション装置で使用する道路モデル21、車両モデル、ドライバモデルなどの情報を記憶する。条件記憶部19は、ある車両以下、判定対象車両に対して、別の車両以下、参照車両からの影響の有無を判定する条件を格納する。影響の有無を判定する条件は、例えば、判定対象車両と参照車両との距離が所定値よりも短いか否かがある。影響の有無を判定する条件は、先行車、後続車、対向車のように判定対象車両と参照車両の相互関係ごとに設定してもよい。図6は、本実施例の交通シミュレーションの操作情報23である。操作情報は、例えば、操作車両の操舵角、アクセルの踏み込み量、ブレーキの踏み込み量などの操作車両の操作に関する情報を含む。操作情報23は、運転者から操作入力部14を介して入力された情報により構成される。以下、本実施例の交通シミュレーション装置の処理について説明する。[事前シミュレーション処理]図8は、第一の実施例の事前シミュレーション処理のフローチャートである。第一模擬演算部10は、仮想空間内の個々の模擬車両の挙動をシミュレーション演算する。事前シミュレーション処理は、演算の対象に操作車両は含まれず模擬車両のみを対象とする。第一模擬演算部10は、シミュレーションのステップごとに車両の挙動を演算する。ステップはシミュレーションの単位時刻に相当する。なお、ステップ数はあらかじめ設定されているものとする。第一模擬演算部10は、初回のみモデルデータを読み出すS01。モデルデータは例えば、道路モデル21や、車両モデル、ドライバモデルである。第一模擬演算部10は、予め定めた全てのステップの演算が完了したか否かを判別するS02。全ステップの演算が完了したと判別した場合S02:Yes、第一模擬演算部10は事前シミュレーション処理を終了する。全ステップの演算が完了していないと判別した場合S02:No、第一模擬演算部10は未選択の車両があるか否かを判別するS03。未選択の車両は、現在のステップにおいて、車両情報を算出していない車両である。未選択の車両がある場合S03:Yes、第一模擬演算部10は未選択の車両を選択するS04。第一模擬演算部10は、車両情報を読み出すS05。なお、S05で読み出す車両情報は、現在の演算対象のステップの1ステップ前の車両情報を含む。第一模擬演算部10は、S04で選択した車両の現在のステップの車両情報を計算するS06。第一模擬演算部10は、S06で算出した現在の演算対象のステップの車両情報を第一車両情報記憶部171に格納するS07。未選択の車両がない場合S03:No、現在の演算対象のステップにおいて仮想空間に存在する全ての模擬車両の車両情報の算出が完了しているため、第一模擬演算部10はステップを更新するS08。S08の後、第一模擬演算部10はS02以降の処理を実行する。事前シミュレーション処理には操作車両が含まれていないため、第一模擬演算部10は、リアルタイムで事前シミュレーション処理を実行する必要はない。したがって、リアルタイムで演算するよりも少ない計算リソースで時間をかけてシミュレーション処理を行なってもよい。図9は、第一の実施例の事前シミュレーション処理の結果例である。33は仮想空間30の一部である。41は仮想空間33に配置された道路である。42は仮想空間33に配置された模擬車両である。[再シミュレーション処理]図10は、第一の実施例の再シミュレーション処理のフローチャートである。第二模擬演算部13は、操作車両を含めて再シミュレーション処理を行う。本実施例の再シミュレーション処理では操作車両を新規に追加する場合を説明するが、事前シミュレーション処理で演算した模擬車両のうちの一台を操作車両としてもよい。第二模擬演算部13は、初回のみモデルデータを読み出すS11。モデルデータは例えば、道路モデル21、車両モデルや、ドライバモデルである。第二模擬演算部13は、予め定めた全てのステップの演算が完了したか否かを判別するS12。全ステップの演算が完了したと判別した場合S12:Yes、第二模擬演算部13は再シミュレーション処理を終了する。全ステップの演算が完了していないと判別した場合S12:No、第二模擬演算部13は未選択の車両があるか否かを判別するS13。未選択の車両は、現在のステップにおいて、車両情報を算出していない車両である。未選択の車両がある場合S13:Yes、第二模擬演算部13は未選択の車両を選択するS14。第二模擬演算部13は、車両情報を読み出すS15。なお、S15で読み出す車両情報は、現在の演算対象のステップの1ステップ前の車両情報を含む。車両抽出部16は、S14で選択した模擬車両が操作車両からの直接的、または間接的な影響を受けているか否かを判定するS16。車両抽出部16は、S15で読み出した第二車両情報記憶部172に記憶された各模擬車両の車両情報、および条件記憶部119に記憶された影響判定条件情報25に基づき、S14で選択した模擬車両が操作車両の影響を受けるか否かを判定する。影響の有無は、図11のフローチャートの処理により判定される。操作車両の影響を受ける場合S17:Yes、第二模擬演算部13は、S15で読み出した車両情報と、道路モデル21、車両モデル、ドライバモデルに基づき、S14で選択された模擬車両の挙動を計算するS18。第二模擬演算部13は、S18で再計算した模擬車両の車両情報を第二車両情報記憶部172に格納するS20。操作車両の影響を受けない場合S17:No、S14で選択した車両の車両情報は第一車両情報記憶部171の車両情報であるとみなせるため、第二模擬演算部13は、選択された模擬車両の車両情報22を第一車両情報記憶部171から読み出すS19。第二模擬演算部13は、S19で読み出した車両情報を第二車両情報記憶部172に格納するS20。S20の後、第二模擬演算部13は、S13以降の処理を実行する。未選択の車両がない場合S13:No、現在の演算対象のステップにおいて仮想空間に存在する全ての模擬車両の車両情報の算出が完了しているため、第二模擬演算部13は、視界表示部15にシミュレーション演算の結果を操作車両の運転者の視界として表示するS21。S21の後、第二模擬演算部13はステップを更新するS22。S22の後、第二模擬演算部13は次のシミュレーション時刻での再シミュレーション処理を実行するため、S12以降の処理を実行する。[影響判定処理]図11は、第一の実施例の再シミュレーション処理においての操作車両の影響判定処理のフローチャートである。図12は、第一の実施例の影響判定条件情報25である。条件記憶部119は影響判定条件情報25を記憶する。車両抽出部16は、条件記憶部119に記憶された影響判定条件情報25に基づき、操作車両からある模擬車両への影響の有無を判定する。影響判定条件情報25は、ある車両判定対象車両に対して、別の車両参照車両からの影響の有無を判定する条件を示す情報である。影響判定条件情報25は、判定対象車両と参照車両との相互の位置および進行方向の関係と判定条件とを関連づけて記憶する。影響判定条件情報25は、例えば、判定対象車両と参照車両との車間距離、衝突余裕時間、車頭時間、車間時間、交差点までの到達時間または到達距離、車両間の相互関係のいずれか、または組合せを含む。例えば、判定対象車両と参照車両とがそれぞれ後続車と前走車との関係である場合、参照車両の影響ありと判定される条件は車頭時間TimeHeadwayが閾値例えば、8秒以下であり、車間距離が閾値例えば、20m以内であると定義される。なお、車頭時間とは、判定対象車両と参照車両のそれぞれの前バンパーが同位置を通過するまでの時間間隔である。車頭時間は、ある車両が前走車の影響を受けて追従走行しているのか、前走車の影響を受けずに自由走行を行っているのかの判別指標として一般的に用いられている。また、判定対象車両と参照車両がそれぞれ右折車と対向直進車の関係である場合、参照車両の影響ありと判定される条件は対向車の交差点までの到達時間が閾値例えば、5秒以下であると定義される。対向車の交差点までの接近時間は、右折車が停止横断を判断しているいわゆるギャップアクセプタンス指標として一般的に用いられている。その他の判断条件として、判定対象車両と参照車両との相互関係は、車両の位置道路形状なども使用可能である。また、判定対象車両と参照車両との相互関係によらず、衝突余裕時間TimeToCollision,TTCが閾値以下であれば参照車両の影響ありと判断することも可能である。衝突余裕時間TimeToCollision,TTCは、車間距離を相対速度で除した値であり、一般に危険度を表す指標として用いられる。車両抽出部16は、操作車両及び操作車両の挙動によって影響を受ける車両を抽出する。すなわち、再シミュレーション処理において、挙動を再計算すべき車両を抽出する。挙動を再計算する必要があるのは、事前シミュレーション処理において影響を受けた車両の挙動が再計算された場合と、再シミュレーション処理において新たに操作車両の影響を直接的または間接的に受ける場合である。車両抽出部16は、事前シミュレーション処理で模擬車両が影響を受けた車両の挙動が操作車両の影響を受けて再計算されたか否かを判別するS31。事前シミュレーション処理で模擬車両が影響を受けた車両は、第一車両情報記憶部171の車両情報22と影響判定条件情報25に含まれる条件に基づき検出する。検出した車両の挙動を再計算したか否かは、例えば、第一車両情報記憶部171の車両情報22と第二車両情報記憶部172の車両情報24を比較することで判断する。もしくは、車両抽出部16は、第二車両情報記憶部172の車両情報24に操作車両からの影響の有無の情報を付加し、それに基づき判断してもよい。事前シミュレーション処理で模擬車両が影響を受けた車両が操作車両の影響を受けた場合S31:Yes、車両抽出部16は、模擬車両は操作車両の影響があると判定するS35。事前シミュレーション処理で模擬車両が影響を受けた車両が操作車両の影響を受けていない場合S31:No、車両抽出部16は、再シミュレーション処理で模擬車両が操作車両の影響を受けているか否かを判別するS32。車両抽出部16は、例えば、一つ前のステップの模擬車両および操作車両の車両情報24を第二車両情報記憶部172から読み出し、影響判定条件情報25に含まれる条件に基づき模擬車両から操作車両への影響の有無を判定する。再シミュレーション処理で模擬車両が操作車両の影響を受けている場合S32:Yes、車両抽出部16は、模擬車両は操作車両の影響があると判定するS35。再シミュレーション処理で模擬車両が操作車両の影響を受けていない場合S32:No、車両抽出部16は、再シミュレーション処理において影響車両の影響を受けているか否かを判定するS33。車両抽出部16は、例えば、一つ前のステップの影響車両および操作車両の車両情報24を読み出し、影響判定条件情報25に含まれる条件に基づき影響車両から操作車両への影響の有無を判定する。模擬車両が影響車両の影響を受けている場合S33:Yes、車両抽出部16は、模擬車両は操作車両の影響があると判定するS35。模擬車両が影響車両の影響を受けていない場合S33:No、車両抽出部16は、模擬車両は操作車両の影響を受けていないと判定するS34。[シミュレーション結果例]図13は、本実施例の再シミュレーション処理の結果の一例である。表示部12により、操作車両が影響を与える他の模擬車両の範囲を出力する。表示部12は、操作車両、操作車両が直接影響を与える直接影響車両、直接影響車両が影響を与える間接影響車両を他の模擬車両とは区別して出力することも可能である。仮想空間33は、道路41および模擬車両42を含む。43は仮想空間33に配置された操作車両43である。44は、操作車両43が影響を与える範囲である。45は、操作車両43が直接影響を与える直接影響車両である。46は、直接影響車両45が影響を与える間接影響車両である。47は、操作車両43、直接影響車両45、間接影響車両46による影響を受けない車両である。なお、本実施例では、表示部12は、操作車両が影響を与える範囲を出力するが、任意の模擬車両が他の模擬車両に影響を与える範囲を出力することも可能である。表示部12は、例えば、特定車両ここでは操作車両が影響を与える模擬車両を網掛けで表示する。図13のように、特定車両が直接的に影響を与える車両と特定車両が間接的に影響与える車両とを判別可能な状態で表示することも可能である。この場合、第二模擬演算部13は、再シミュレーション処理時に、直接的に影響を与える車両と特定車両が間接的に影響与える車両とを判別可能なフラグ情報を付加して、第二車両情報記憶部172に格納する。第二模擬演算部13は、例えば、特定車両を含む再シミュレーション処理を行う場合、各模擬車両について、特定車両からの影響の有無をシミュレーション時刻毎に記録する。第二模擬演算部13は、例えば、車両情報の一部に特定車両からの影響の有無の情報を記録する。表示部12は、特定車両からの影響を受ける模擬車両を時系列で表示する。例えば、シミュレーション時間の経過に応じて、特定車両が影響を与える模擬車両の台数、模擬車両の仮想空間内の範囲などは変化する。特定車両が影響を与える範囲を判別可能な状態で表示することにより、コンピュータがシミュレーション演算した模擬車両の挙動と人間が運転操作した操作車両の挙動との影響の範囲の比較、通常の運転の模擬車両の挙動とエコ運転の模擬車両の挙動との影響の範囲の比較などを表示することが可能になる。実施例2交通シミュレーション方式の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、影響の判定条件に参照情報を用いる場合を説明する。[第二の機能ブロック]図14は、本実施例の交通シミュレーション装置の第二の機能ブロック図である。交通シミュレーション装置2は、第一模擬演算部110、入力部111、表示部112、第二模擬演算部113、操作入力部114、視界表示部115、車両抽出部116、第一車両情報記憶部1171、第二車両情報記憶部1172、モデル記憶部118、および条件記憶部119を含む。これらは、第一の実施例の交通シミュレーション装置1の、第一模擬演算部10、入力部11、表示部12、第二模擬演算部13、操作入力部14、視界表示部15、車両抽出部16、第一車両情報記憶部171、第二車両情報記憶部172、モデル記憶部18、および条件記憶部19に対応するため、説明を省略する。交通シミュレーション装置2はさらに参照情報記憶部121を有する。参照情報記憶部121は参照情報を格納する。参照情報は事前シミュレーション処理の際、車両情報を演算する際に参照した車両を関連付けて記憶した情報である。図15は、第二の実施例の時系列に並べられた参照情報26の例である。参照情報26はそれぞれのシミュレーション時刻ごとに記憶される。参照情報26は車両IDと参照車両IDとを含む。車両IDは、仮想空間に存在する模擬車両を識別する情報である。参照車両IDは、車両IDを事前シミュレーション処理する際に参照した他の模擬車両を識別する情報である。[事前シミュレーション処理]図16は、第二の実施例の事前シミュレーション処理のフローチャートである。第一模擬演算部110は、初回のみモデルデータを読み出すS101。モデルデータは例えば、道路モデル21、車両モデルや、ドライバモデルである。第一模擬演算部110は、予め定めた全てのステップの演算が完了したか否かを判別するS102。全ステップの演算が完了したと判別した場合S102:Yes、第一模擬演算部110は事前シミュレーション処理を終了する。全ステップの演算が完了していないと判別した場合S102:No、第一模擬演算部110は未選択の車両があるか否かを判別するS103。未選択の車両は、現在のステップにおいて、車両情報を算出していない車両である。未選択の車両がある場合S103:Yes、第一模擬演算部110は未選択の車両を選択するS104。第一模擬演算部110は、車両情報を読み出すS105。なお、S105で読み出す車両情報は、現在の演算対象のステップの1ステップ前の車両情報を含む。第一模擬演算部110は、S104で選択した車両の現在のステップの車両情報を算出するS106。第一模擬演算部110は、S106で算出した現在の演算対象のステップの車両情報を第一車両情報記憶部1171に格納するS107。第一模擬演算部110は、模擬車両の車両情報を算出する際に参照した他の模擬車両の識別情報を、該模擬車両の識別情報に関連づけて参照情報26に格納するS109。未選択の車両がない場合S103:No、現在の演算対象のステップにおいて仮想空間に存在する全ての模擬車両の車両情報の算出が完了しているため、第一模擬演算部110はステップを更新するS108。S108の後、第一模擬演算部110はS102以降の処理を実行する。[再シミュレーション処理]図17は、第二の実施例の再シミュレーション処理のフローチャートである。第二模擬演算部113は、初回のみモデルデータを読み出すS111。モデルデータは例えば、道路モデル21、車両モデル、ドライバモデルである。第二模擬演算部113は、予め定めた全てのステップの演算が完了したか否かを判別するS112。全ステップの演算が完了したと判別した場合S112:Yes、第二模擬演算部113は再シミュレーション処理を終了する。全ステップの演算が完了していないと判別した場合S112:No、第二模擬演算部113は未選択の車両があるか否かを判別するS113。未選択の車両は、現在のステップにおいて、車両情報を算出していない車両である。未選択の車両がある場合S113:Yes、第二模擬演算部113は未選択の車両を選択するS114。第二模擬演算部113は、車両情報を読み出すS115。なお、S115で読み出す車両情報は、第二車両情報記憶部1172に格納された現在の演算対象のステップの1ステップ前の車両情報を含む。車両抽出部116は、S114で選択した模擬車両が操作車両からの直接的、または間接的な影響を受けているか否かを判定するS116。車両抽出部116は、S115で読み出した第二車両情報記憶部1172に記憶された各模擬車両の車両情報、および条件記憶部119に記憶された影響判定条件情報25、参照情報記憶部121に記憶された参照情報に基づき、各模擬車両が操作車両の影響を受けるか否かを判定する。影響の有無は、図18のフローチャートの処理により判定される。操作車両の影響を受ける場合S117:Yes、第二模擬演算部113は、S115で読み出した車両情報と、道路モデル21、車両モデル、ドライバモデルに基づき、S114で選択された模擬車両の挙動を計算するS118。車両抽出部116は、S118で計算した模擬車両の車両情報と、第一車両情報記憶部1171に格納された前記模擬車両の車両情報とを比較し、比較結果である差分が所定の閾値以下であるか否かを判定するS123。比較結果である差分が所定の閾値以下になる場合、影響がわずかであると考えられるため、S114で選択した模擬車両は操作車両の影響を受けないとみなすことができる。操作車両および影響車両の影響が微小な車両については影響なしと判定することにより、第二模擬演算部113は再シミュレーション処理の演算が必要な車両を限定することが可能になるため、再シミュレーション処理の演算量を削減することができる。比較結果である差分が所定の閾値以下になる場合S123:Yes、第二模擬演算部113は、S114で選択された模擬車両の車両情報22を第一車両情報記憶部1171から読み出すことで、該模擬車両の車両情報を算出するS119。比較結果である差分が所定の閾値よりも大きくなる場合S123:No、影響が無視できないと考えられるため、S114で選択した模擬車両は操作車両の影響を受ける。そこで、第二模擬演算部113はS118の計算結果の車両情報を第二車両情報記憶部1172に格納するS120。第二模擬演算部113は、操作車両および影響車両の影響を受けない場合S117:No、S114で選択した車両の車両情報は第一車両情報記憶部1171の車両情報であるとみなせる。そこで、第二模擬演算部113は、S114で選択した車両の演算中のシミュレーション時刻に対応する車両情報を第一車両情報記憶部1171から読み出すS119。第二模擬演算部113は、演算中のシミュレーション時刻に対応する車両情報を第二車両情報記憶部1172に格納するS120。S120の後、第二模擬演算部113は、S113以降の処理を実行する。未選択の車両がない場合S113:No、第二模擬演算部113は、視界表示部115にシミュレーション演算の結果を操作車両の運転者の視界として表示するS121。S121の後、第二模擬演算部113はステップを更新するS122。S122の後、第二模擬演算部13は次のシミュレーション時刻での再シミュレーション処理を実行するため、S112以降の処理を実行する。[影響判定処理]図18は、第二の実施例の再シミュレーション処理時に実行する操作車両の影響判定処理のフローチャートである。車両抽出部116は、事前シミュレーション処理で模擬車両が参照した車両の挙動が操作車両の影響を受けて再計算されたか否かるか否かを判別するS131。事前シミュレーション処理で模擬車両が参照した車両は、参照情報記憶部121に記憶された参照情報26に基づき検出する。検出した車両の挙動を再計算したか否かは、例えば、第一車両情報記憶部171の車両情報22と第二車両情報記憶部172の車両情報24を比較することで判断する。事前シミュレーション処理で模擬車両が参照した車両が操作車両の影響を受けている場合S131:Yes、車両抽出部116は、模擬車両は操作車両の影響があると判定するS135。車両抽出部116は、事前シミュレーション処理で実際に参照した車両の情報を利用することにより、操作車両の影響を過大過小に評価する可能性がなくなるため、より的確に操作車両の影響を調べることができる。また、車両影響判定条件を用いるよりも処理が単純なため、車両抽出部116は、再シミュレーション処理の演算量を削減することができる。事前シミュレーション処理で模擬車両が参照した車両が操作車両の影響を受けていない場合S131:No、車両抽出部116は、再シミュレーション処理で模擬車両が操作車両の影響を受けているか否かを判別するS132。車両抽出部16は、例えば、一つ前のステップの模擬車両および操作車両の車両情報24を第二車両情報記憶部172から読み出し、影響判定条件情報25に含まれる条件に基づき模擬車両から操作車両への影響の有無を判定する。再シミュレーション処理で模擬車両が操作車両の影響を受けている場合S132:Yes、車両抽出部116は、模擬車両は操作車両の影響があると判定するS135。再シミュレーション処理で模擬車両が操作車両の影響を受けていない場合S132:No、車両抽出部116は、再シミュレーション処理で影響車両の影響を受けているか否かを判定するS133。車両抽出部16は、例えば、一つ前のステップの影響車両および操作車両の車両情報24を読み出し、影響判定条件情報25に含まれる条件に基づき影響車両から操作車両への影響の有無を判定する。模擬車両が影響車両の影響を受けている場合S133:Yes、車両抽出部116は、模擬車両は操作車両の影響があると判定するS135。模擬車両が影響車両の影響を受けていない場合S133:No、車両抽出部116は、模擬車両は操作車両の影響を受けていないと判定するS134。[ハードウェア構成]上記の交通シミュレーション装置の各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することもできる。図19は、交通シミュレーションプログラムを実行するコンピュータを示す図である。コンピュータ50は、CPUCentralProcessingUnit51、ROMReadOnlyMemory53、HDDHardDiskDrive54、RAMRandomAccessMemory52、モニター55、入力部56、視界モニター57、操作入力部58を有し、相互にバス59を介して接続される。ROM53には、交通シミュレーションプログラムが予め記憶される。CPU51は、交通シミュレーションプログラムをROM53から読み出して実行する。HDD54は、道路モデル、車両モデル、ドライバモデルなどの情報を格納する。CPU51は、道路モデル、車両モデルと、ドライバモデルとを読み出してRAM52に格納する。さらに、CPU51はRAM52に格納された道路モデルと、車両モデルと、ドライバモデルとを用いて、交通シミュレーションプログラムを実行する。なお、RAM52に格納される各データは、常に全てのデータがRAM52に格納される必要はなく、処理に必要なデータのみがRAM52に格納されれば良い。なお、上記した交通シミュレーションプログラムは、最初からROM53に記憶させておく必要はない。例えば、交通シミュレーションプログラムはコンピュータ51に挿入されるフレキシブルディスクFD、CD-ROM、DVDディスク、光磁気ディスク、ICカードなどの可搬用の物理媒体にプログラムを記憶させておくことが可能である。そして、コンピュータ51は、可搬用の物理媒体からプログラムを読み出して実行してもよい。CPU51は、入力部56から車両モデルやドライバモデル、道路モデル21などの処理情報を受信し、操作入力部58から運転者の運転操作入力信号を受信する。CPU51は、交通シミュレーションプログラムの実行結果をモニター55および運転者の視界情報として視界モニター57に出力する。本実施例の交通シミュレーション装置は、必要最小限の模擬車両のみを再シミュレーション処理すればよいため、コンピュータの計算量を削減することができる。その結果、リアルタイム、もしくは、それ以上でのシミュレーション処理が可能になる。特に、広域エリアに少数、例えば、1台だけ特定車両が存在するような場合は、大部分の車両についてはシミュレーションを再度行う必要はないので計算コストの削減効果が高い。本実施例の交通シミュレーション装置は、非常に広域の道路における多数例えば、数万台以上の模擬車両の挙動を再現し、運転者が仮想空間内の任意の場所で操作車両を運転することを可能にする。前記また、交通シミュレーション装置は、少数の車両についてのみ条件を変更して繰り返し再シミュレーション処理を行うような場合、例えば、操作車両の被験者の変更や模擬車両のパラメータの変更などを行った際のシミュレーション時に、特に有効である。なお、この実施例は開示の技術を限定するものではない。そして、各実施例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。"