"ベッド状の基礎構造1,2と、2つの垂直で平行な側壁6,7を持つ機械フレーム5と、前記機械フレーム5の前記2つの側壁6,7の上のY座標軸方向にモータにより移動可能である縦方向スライド11と、前記縦方向スライド11の前面上のX座標軸方向にモータにより移動するために案内される横方向スライド15との複合されたスライド11,15と、前記横方向スライド15上をモータにより垂直なZ座標軸方向に移動可能であり、一体化された工作主軸19を持つ機械加工ユニット18と、前記機械フレームの前記2つの側壁6,7の前方において、前記基礎構造1,2上に配置されるワークピーステーブル装置20と、を備えるプログラム制御式工作機械において、前記基礎構造は、円筒形状の側壁及び前壁を有する平坦な基部1形状であり、前記機械フレームと一体化された配置で統合されており、前記ワークピーステーブル装置20は前記平坦な基部1の前部の一部に配置され、前記横方向スライド15は、Y方向におけるワークピーステーブル30の直径もしくは作業スペースにおよそ対応するY座標軸方向の長さを有することを特徴とするプログラム制御式工作機械。前記機械フレーム5の一方の側壁6は、他方の側壁7と比較して前方が短いことを特徴とする請求項1に記載の工作機械。前記横方向スライド15は、両側面視及び上面視で台形の形状を有し、前記機械加工ユニット18の前記垂直方向スライド17は、前記横方向スライド15における前方幅狭部においてガイド16の上を案内されることを特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械。前記ワークピーステーブル装置20は旋回回転テーブル25,30と、前記機械フレーム5の前記2つの側壁6,7の前端6a,7aの前方において前記平坦な基部1に固定される2つの軸受ブロック21,22と、を含むことを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の工作機械。前記機械フレームの前記短い側壁6及び前記基部1の前記円筒形状の側壁2に隣接する前記軸受ブロック21は、前記旋回回転テーブル25の一方の旋回ピン24用の軸受のみを有し、他方の旋回ピン26用の軸受に加えて、前記軸受ブロック21,22の共通軸でのワークピーステーブル30の旋回動作用の駆動手段23が、反対側の軸受ブロック22に配置されることを特徴とする請求項4に記載の工作機械。前記基部1の前記円筒形状の側壁2は、前記第二の軸受ブロック22の下部の側部領域から前記基部1の前面を経由して前記短い側壁6の下部の側部領域へと延びることを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の工作機械。前記後壁における空洞13の上方の寸法の正確な横桁8により、前記機械フレーム5の前記2つの側壁6,7はそれらの前部領域で強固に接続され、前方に傾いた表面6a,7aを持つことを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載の工作機械。簡単な蛇腹のカバーが前記縦方向スライド11の前面に取り付けられ、前記カバーは機械の空間から作業領域を分離することを特徴とする請求項1~7のいずれかに記載の工作機械。重量があり大型の部材をクレーンもしくは他の揚重装置によってワークピーステーブルに投入できるようなワークピーステーブル及び作業領域への良好な接近性を持つ、小面積設置要求性及び固有の高剛性を有するプログラム制御式工作機械を発案することが本発明の目的である。包括的に言えば、プログラム制御式工作機械では、クレーム1で示される特徴によりこの目的が達成される。一つは、円筒形状の側壁及び前壁を持ち、後部の機械フレームと一体化された配置で作成された、平坦な基部としての基礎構造を形成することにより、機械構造の固有の高剛性が達成される。その基部の高さが低いことにより、上方からもしくは少なくとも片側からのワークピーステーブル及び作業領域への良好な接近性が可能となる。その機械の小型化は、とりわけ機械フレームの2つの側壁の前部における基部の前部の一部分の場所にそのワークピーステーブルが配置される構造に起因する。X方向に移動可能である横方向スライドが、Y方向におけるワークピーステーブルの直径におよそ対応するY方向の長さを持つため、横方向スライドのための十分な長さの移動経路がY方向で得られ、さらに従来の機械に対して大幅に拡大されたその横方向スライドの長さが、目標とされる全体の高剛性を実現する。さらに平坦で、部分的な円筒形もしくは半円の基部として基礎構造の前部を張り出すことにより、正面に小さくて好都合な接触領域、ひいては比較的小さな寸法を作り出す。その上、特に部材の設置時、操作者は部材に比較的近づくことが可能であり、円形のドアとしてここでは作成されたキャビンの扉の窓を通して監視及び測定が実施される。平坦な基部の張り出しにより、もし必要なら機械の基礎構造の高い全体剛性を達成できるように後部に延長される基部の上に側壁を有する、機械フレームの高い強度や厳密な位置決めもまた可能となる。とりわけ、ワークピーステーブル及び/あるいは作業領域への目標とされる良好な接近性は、2つの側壁の間よりは、むしろ側壁の2つの前面の前方においてY座標軸方向に、ワークピーステーブルが配置されることにより達成される。したがって、揚重装置及びクレーンにより投入している部材のテーブルの固定領域は、上方及び側方から容易に接近可能である。ワークピーステーブルは機械フレームの2つの側壁の前方において前側に配置されるため、ワークピーステーブルの空間は機械フレームの2つの側壁の相互の距離により狭くなることはない。したがって、ワークピーステーブルは、前側からだけではなく斜め側からも部材を投入することが可能である。前方からのワークピーステーブルへの接近性、短縮されたフレームの壁の側からのワークピーステーブルへの接近性、そしていずれの場合にも斜め上からのワークピーステーブルへの接近性を容易にするために、機械フレームの一方の側壁が第二の側壁より短いため、前述の接近性は更に向上する。本発明の有用な実施形態は、フレームの両側壁の上をY方向に移動可能である、複合されたスライドの内の縦方向スライドが、側面視で約三角形あるいは台形の形状を有し、側面視で約台形の形状である長い横方向スライドのための、前面における上面及び下面側のガイドを運搬するということにより特徴付けられる。当該2つのスライドのこの構造の結果として、支持物がその高い強度を保ちつつ、横方向スライドを広範囲にわたって延長することが可能であり、横方向スライドを延長したこの位置で精密な機械加工公差を順守することが可能である。5軸で部材を機械加工するため、旋回回転テーブルとして作成され、一直線上になった2つの軸頸の間に下向きに芯ずれ状態で支持された架橋を持っているワークピーステーブルを、本発明による工作機械は使用する。直交する中心軸の周囲を回転可能な回転テーブルは、前記支持された架橋の上に支持される。2つの軸頸はそれぞれ軸受ブロックに支持され、機械フレームの2つの側壁の前端の前方で基部に固定される。このテーブル構造において一体化された旋回及び回転テーブルを直動回転モータにより駆動可能であり、これらの直動モータの一つをその架橋の中央部に組み込むことが可能である。機械加工作業が実行される、例えば傾斜する穴が生産される所定の旋回位置で、回転テーブルを固定することが可能である。しかしながら、回転テーブルを機械加工作業中に回転させ、そして前記軸頸の接合部の回転軸の周囲を旋回させる、いわゆる挿入された作業もまた可能である。上方及び一方の側面からの旋回回転テーブルへの接近性を向上させるために、本発明の有用な実施形態は、短縮された側壁及び円筒形の基部の壁に隣接する第一の軸受ブロックが、前記軸頸用の軸受のみを持ち、反対側の第二の軸受ブロックが、第二の軸頸用の軸受に加えてワークピーステーブルの旋回動作のための駆動手段をさらに持ち、したがってそれに対応して大きな寸法を当該第二の軸受ブロックが持つということにより特徴付けられる。作業領域へのさらに改良された接近性は、低い方の軸受ブロックに関連した機械フレームの側壁が、反対側の側壁と比較して前方は短いという構造により達成される。目標とされる機械構造全体の高剛性を向上させるために、下方の収納部を制限する後壁の一部と成り得る寸法の正確な壁状の横桁により、フレームの2つの側壁は、それらの前部領域でお互いに接続される。図1及び図2に示した工作機械は、固定された状態で部材を5軸で機械加工するための万能型のフライスボール盤である。平坦な基部1は、側面から正面に位置する領域において、部分的に円筒形状を有し、基部1のわずかに高い側壁2が、傾斜を持つ底部により限定された隙間4を包囲する。機械フレームは、基部の後部に一体化された配置で強固に結合される。当該フレームは2つの垂直な側壁6,7と、後壁の上方の前面横桁8とを含み、当該側壁はお互いに固定されると共に基部1に固定され、したがって、いわゆる一体構造を形成する。図1で、右側壁6は左側壁7よりも前方が短い。ガイドレール9,10は2つの側壁6,7の上側に1つずつ取り付けられ、縦方向スライド11は当該レール上をY座標軸方向に移動可能である。図2に示される様に、縦方向スライド11は、側面視で約三角形の外形を持ち、それぞれ2つのガイドレール9,10上にある2つの滑り金12を用いて当該三角形の直角を挟み水平な辺側で、駆動装置図示せずにより移動可能である。図1は縦方向スライド11が後方にある位置を示し、図2は前方にある位置を示す。側面視が約三角形の縦方向スライド11の前面部では、モータにより移動可能となるように横方向スライド15を、その後方幅広部と共にX座標軸方向に案内する、垂直方向に間隔を設けた2つの水平なガイドレール14が配置される。この横方向スライド15は非常に強固な板の配置で構成され、図1に示すように、上面視で約三角形である形状を持つ。お互いに少々離間した2つのガイドレール14において、この横方向スライド15の後方幅広部は、2つの各滑り金により支持され、案内される。直動ガイド16において垂直なZ軸方向に、モータにより移動可能である垂直方向スライド17は、横方向スライド15における前方幅狭部に配置され、工作主軸19を持つフライス盤を備えた機械加工ユニット18を運搬する。機械フレーム5の2つの側壁6,7の前面のY方向に、実施形態に示すようにいわゆる旋回回転テーブル20として作成されたワークピーステーブル装置が設置されている。このワークピーステーブル装置は、2つの側部の軸受ブロック21,22を備え、当該軸受ブロックのそれぞれが、2つの支持脚のそれぞれを介して、基部1の底部3に取り付けられている。図1に示すように、図1の右軸受ブロック21はフレーム5の右の短い側壁の前側6aの前方に配置され、左軸受ブロック22はフレーム5の左側壁7の前側7aの前方に配置される。図1の当該右軸受ブロックは、ブリッジ状の中央部25の横側面に配置され、一方の旋回ピン24に適合する軸受を有するのみである。当該軸頸24の一直線上に、中央部25の他方側において、第二の軸受ブロック22でもう一つの旋回ピン26が回転する。電気モータとオプションで減速ギアとから成る駆動ユニット23が、図1に示すように、右軸受ブロック21を大幅に超える寸法であるこの第二のブロック22に配置される。部材図示せずを取り付ける回転テーブル30は、ブリッジ状の中央部25に配置される。当該テーブルは、例えば回転直動モータなどの、組み込まれた駆動ユニットにより回転可能であり、角度の位置決めを実行することが可能であり、さらに、部材の回転動作中に機械加工作業を続ける。右軸受ブロック21の高さが低いため、中央部25の回転テーブル30及び工作主軸19の移動範囲により制限される工作機械の作業領域は、第二の軸受ブロック22及び駆動ユニットが設置される左側からよりはむしろ前方から、右斜め前方から、及び右側からの方が、実質的に部材の投入そして監視する場合により良好な接近性が得られる。図1から明らかなように、横桁8の下のフレームの後部の壁において、機械フレームに空洞13が形成されている。旋回回転テーブル25,30は、2つの軸頸24,26の回転軸の周囲で、後方への旋回動作中に、衝突せずに当該空洞に入れる事ができる。縦方向スライド11及び横方向スライド15は、Y方向に細長い形状を有する複合されたスライドを形成し、その横方向スライド15のY方向における縦へ延びた長さは、特に図2に示すように、およそテーブル装置の中央部25上の回転テーブル30の直径に対応する。したがって図2に示すように、作業領域が、その延びた長さの位置まで十分に広げられる。図2によると、横方向スライド15が前方へ十分に延ばされた位置における、縦方向スライド11の前部は、フレームの短い側壁6の表面6aのおよそ上方に達している。本発明は図1及び図2に示す上記の工作機械に限定されず、この機械設計の変更も同様に含む。例えば、旋回回転テーブル装置の代わりに、固定されたワークピーステーブルを備える単なるワークピーステーブル装置を使用することも可能である。"