"印刷機において、フレームと、版胴と、該版胴を支持する版胴支持体と、版胴から画像を受け取るためのブランケット胴と、該ブランケット胴を支持するブランケット胴支持体と、ブランケット胴と圧胴との間で印刷基板を挟持するための当該圧胴と、版胴支持体又はブランケット胴支持体に結合されておりかつ版胴支持体又はブランケット胴支持体の位置を制御するアクチュエータと、該アクチュエータに位置設定値を提供する制御装置が設けられており、前記アクチュエータは、印刷運転中に位置設定値を維持するために位置フィードバック信号を受信することを特徴とする、印刷機。前記アクチュエータは、サーボアクチュエータである、請求項1記載の印刷機。位置フィードバックは、アクチュエータ内で直接に測定される、請求項1記載の印刷機。前記アクチュエータは、液圧式サーボアクチュエータ又はリニアサーボモータである、請求項1記載の印刷機。前記アクチュエータは、ブランケット胴支持体と版胴支持体との間に位置し、ブランケット胴支持体と版胴支持体とに連結されている、請求項1記載の印刷機。第2のアクチュエータが設けられており、第1のアクチュエータは、版胴支持体及びブランケット胴支持体のうちの一方の位置を制御し、第2のアクチュエータは、版胴支持体及びブラケット胴支持体のうちの他方の位置を制御し、制御装置が、第2のアクチュエータに別の位置設定値を提供する、請求項1記載の印刷機。前記フレームに連結されたレールが設けられており、版胴支持体又はブランケット胴支持体の位置を制御するために、アクチュエータがレールに沿って摺動する、請求項1記載の印刷機。可変フォーマット印刷機において、フレームと、版胴と、該版胴を支持する版胴支持体と、版胴から画像を受け取るためのブランケット胴と、ブランケット胴支持体に結合されたブランケット胴アクチュエータと、ブランケット胴と圧胴との間で印刷基板を挟持するための当該圧胴と、版胴支持体又はブランケット胴支持体に結合されておりかつ版胴支持体又はブランケット胴支持体の位置を制御するアクチュエータと、該アクチュエータに、第1の版胴直径に対応する第1の位置設定値と、第2の版胴直径に対応する第2の位置設定値とを提供する制御装置とが設けられており、印刷運転中に第1の設定値位置又は第2の設定値位置を維持するためにアクチュエータがフィードバック信号を受け取ることを特徴とする、可変フォーマット印刷機。前記アクチュエータは、サーボアクチュエータである、請求項8記載の印刷機。位置フィードバックが、アクチュエータ内で直接に測定される、請求項8記載の印刷機。前記アクチュエータは、液圧式サーボアクチュエータ又はリニアサーボモータである、請求項8記載の印刷機。前記アクチュエータが、ブランケット胴支持体と版胴支持体との間に位置しておりかつブランケット胴支持体と版胴支持体とに連結されている、請求項8記載の印刷機。第2のアクチュエータが設けられており、第1のアクチュエータが、版胴支持体及びブランケット胴支持体のうちの一方の位置を制御し、第2のアクチュエータが、版胴支持体及びブランケット胴支持体のうちの他方の位置を制御し、制御装置が、第2のアクチュエータに別の位置設定値を提供する、請求項8記載の印刷機。フレームに連結されたレールが設けられており、版胴支持体又はブランケット胴支持体の位置を制御するために、アクチュエータがレールに沿って摺動する、請求項8記載の印刷機。印刷機を運転する方法において、印刷機における版胴又はブランケット胴の位置をアクチュエータを介して胴位置設定値に設定し、位置フィードバック情報を受け取り、胴位置設定値を維持するために印刷運転中にアクチュエータを能動的に制御することを特徴とする、印刷機を運転する方法。版胴の直径を変更し、別の胴設定値を送信し、別の胴設定値は、変更された直径の関数である、請求項15記載の方法。能動的に制御するステップが、位置フィードバック及び胴位置設定値に関連して、印刷運転中にアクチュエータを能動的に制御することを含む、請求項15記載の方法。能動的に制御するステップが、印刷機の領域内の少なくとも1つの特性を検出することを含む、請求項15記載の方法。能動的に制御するステップが、さらに、位置フィードバックと、胴位置設定値と、少なくとも1つの特性とに関連して、印刷運転中にアクチュエータを能動的に制御することを含む、請求項18記載の方法。前記少なくとも1つの特性が、温度、機械的な振動、印刷機構成部材の摩耗、及び湿度のうちの少なくとも1つである、請求項19記載の方法。位置フィードバックを介して、運転中に、印刷機における胴の能動制御を提供することができる、印刷機及び印刷機における胴を位置決めするための方法を提供する。本発明は印刷機を提供する。印刷機は、フレームと、版胴と、版胴を支持する版胴支持体と、版胴から画像を受け取るためのブランケット胴と、ブランケット胴を支持するためのブランケット胴支持体と、ブランケット胴と圧胴との間で印刷基板を挟持するための当該圧胴と、版胴支持体又はブランケット胴支持体に結合されておりかつ版胴支持体又はブランケット胴支持体の位置を制御するアクチュエータと、アクチュエータに位置設定値を提供する制御装置とを有しており、アクチュエータは、印刷運転中に位置設定値を維持するために位置フィードバック信号を受信する。本発明は、フレームと、版胴と、版胴を支持する版胴支持体と、版胴から画像を受け取るためのブランケット胴と、ブランケット胴支持体に結合されたブランケット胴アクチュエータと、ブランケット胴と圧胴との間で印刷基板を挟持するための当該圧胴と、版胴支持体又はブランケット胴支持体に結合されておりかつ版胴支持体又はブランケット胴支持体の位置を制御するアクチュエータと、アクチュエータに、第1の版胴直径に対応する第1の位置設定値と、第2の版胴直径に対応する第2の位置設定値とを提供する制御装置とを有しており、アクチュエータは、印刷運転中に第1の設定値位置と第2の設定値位置とを維持するために位置フィードバック信号を受信する、可変フォーマット印刷機も提供する。本発明は、印刷機を運転するための方法も提供する。この方法は、印刷機における版胴又はブランケット胴の位置を、アクチュエータを介して、胴位置設定値に設定し、位置フィードバック情報を受信し、胴位置設定値を維持するために印刷運転中にアクチュエータを能動的に制御することを含む。本発明を、好適な実施の形態に関して説明する。従来の可変フォーマット印刷機等の従来の印刷機は、アクチュエータを用いる胴の位置決めを許容している。しかしながら、これらのアクチュエータは、概して、例えばあるフォーマットサイズのために特定の位置に設定され、その後は変更されないという点で、受動的である。従って、アクチュエータは、多くの要因により誘発される変化を補償するために、反応又は修正しない。これらの要因は、機械的振動、温度及び湿度の変化、通常運転による経時摩耗を含む。特に、米国特許第6694877号明細書に記載された印刷機は、機械的なボールねじアクチュエータを有しており、このアクチュエータは、ねじが、固定された位置において長期間にわたって荷重を受ける場合、うまく働かない。本発明は、位置フィードバックを介して、運転中に、印刷機における胴の能動制御を提供することができる。印刷中に条件が変化したとしても、適切な締付けsqueeze設定及び位置決めを保証することができる。さらに、本発明は、可変フォーマット胴のために必要とされる位置変化を容易かつ迅速に達成することができるという点で、可変フォーマット印刷機に関して特定の利点を有している。交換可能なスリーブ又は胴以外の、サイズ特定の構成部材は必要とされない。図1は、版胴20と、ブランケット胴30と、圧胴40とを有する、可変フォーマット印刷機10を概略的に示している。版胴20は版胴支持体22によって支持されており、この版胴支持体22は、一方の端部24において枢軸26を介して、概略的に示された印刷機10のフレーム50に固定されている。版胴支持体22は、他方の端部27において、枢軸28を介して、版胴アクチュエータ120に固定されている。ブランケット胴30は、一方の端部34において枢軸36を介してフレーム50に固定されたブランケット胴支持体32によって支持されている。ブランケット胴支持体32は、他方の端部37において、枢軸38を介してブランケット胴アクチュエータ130に固定されている。圧胴40は、好適な実施の形態において、フレーム50において回転するように固定されていてよいが、圧胴40は、一方の端部44において枢軸46を介してフレーム50に固定された圧胴支持体42によっても支持されている。圧胴支持体42は、他方の端部47において、枢軸48を介して圧胴アクチュエータ140に固定されている。同様に、固定された回転支持体に取り付けられた版胴20を提供し、アクチュエータ130,140によって可動なブランケット胴支持体32及び圧胴支持体42のみを有することも可能である。有利には、アクチュエータ120,130,140はサーボアクチュエータであってよく、積分リニアポジションフィードバックを有する。アクチュエータ120,130,140は、従来の米国特許第6694877号明細書のアクチュエータとは異なり、積分フィードバック能力を有しており、例えば制御装置100によって、通信ライン、例えばイーサーネット、SERCOS又はPROFIBUSリンクを介して、各サーボアクチュエータ120,130,140へ送信される設定値信号に応答することができる。アクチュエータ120,130,140は、例えば、液圧式サーボアクチュエータであってよく、個々のハウジング124,134,144内で可動な個々の液圧式円筒状ロッド121,131,141を有していてよい。つまり、フィードバックは、有利には、個々のハウジング124,134,144においてサーボアクチュエータ内で直接生じ、個々の液圧式円筒状ロッド121,131,141の直接測定に基づいていてよい。他方、機械的なボールねじアクチュエータは、ねじのピッチから位置を推測し、ねじに関連するあらゆる誤差を含む。制御装置100は、例えば、マイクロコンピュータ又はASICであってよく、様々なサイズの胴及び印刷基板材料のための異なる設定値を記憶するためのメモリデバイスを有していてよい。制御装置100は、初期化の際に設定値を一旦サーボアクチュエータ120,130,140へ送信することができるか、又は印刷運転中に継続的に設定値を送信することができる。つまり、例えば所定のテーブル又はオペレータ入力に基づく設定値の調節は、印刷中に生じることができる。例えば、印刷中の印刷領域における温度が変化すると、胴直径を僅かに拡張させる温度上昇の場合に版胴とブランケット胴とが所定の距離だけ僅かに離反させられるべきであることを示す所定のテーブルに基づいて、自動的な設定値調節を生じることができる。つまり、例えば、入力を制御装置100に供給する温度センサ116が設けられている。温度に基づいて設定値を調節することに加えて、又はその代わりに、設定値は、例えば、機械的な振動、印刷機の構成部材の摩耗、及び/又は印刷領域内の対応するセンサによって測定された湿度変化に基づいて、調節されてもよい。図2は、版胴30とブランケット胴40との代わりに、それぞれ、より大きな直径の版胴230と、より大きな直径のブランケット胴240とを備えた印刷機10を示している。このような可変フォーマット胴は、あらゆる公知の形式で、例えば、胴全体の交換によって、又は胴のコアにおける可変サイズのシェルを介して、提供することができる。つまり、サーボアクチュエータ120,130は、ブランケット胴240及び版胴230の増大した直径に関連する異なる設定値が提供されており、対応して、版胴支持体22及びブランケット胴支持体32を調節する。図3は、版胴支持体22とブランケット胴支持体32との間の液圧式サーボアクチュエータ320と、ブランケット胴支持体32と圧胴支持体42との間の別のサーボアクチュエータ330とを備えた、択一的な実施の形態における印刷機310を示している。全ての支持体22,32,42を一緒に移動させるために、別の選択的なサーボアクチュエータ340が設けられていてもよい。サーボアクチュエータは、個々のハウジング324,334,344内で可動な個々の液圧式円筒状ロッド321,331,341を有している。この実施の形態において、ロッド321は版胴支持体22に連結されているのに対して、ハウジング324はブランケット胴支持体32に連結されている。同様に、ロッド331はブランケット胴支持体32に連結されているのに対し、ハウジング334は圧胴支持体42に連結されている。アクチュエータ340のロッド341は圧胴支持体42に連結されており、ハウジング344はフレーム50に連結されている。この実施の形態において、単一のアクチュエータは、2つの胴の間の締付けを制御してよく、例えば、サーボアクチュエータ320は、胴20,30の間の締付けを制御してよく、サーボモータ330は、胴30,40の間の締付けを制御してよい。制御装置100は、例えば通信ライン110を介して、サーボアクチュエータ320,330,340のための設定値信号を送信する。サーボアクチュエータ320,330,340は、例えば、液圧式サーボアクチュエータであってよい。図4は、フレーム50に固定されたキャリッジレール450を備えた、別の択一的な実施の形態における印刷機400を示している。個々のリニアサーボモータ420,430,440は、版胴支持体422と、ブランケット胴支持体432と、選択的に、圧胴支持体442との独立した位置決めを提供する。各支持体422,432,442は、それぞれ個々のリニアサーボモータ420,430,440に固定されたそれぞれのピン423,433,443と相互作用する一方の端部において個々のスロット424,434,444を有していてよい。リニアサーボモータ420,430,440は、例えば、レール450に載置されたキャリッジを有していてよく、位置フィードバックは、レール450上の個々のモータ420,430,440の位置の直接の結果であり、個々のモータ420,430,440内で測定される。制御装置100は、例えば通信ライン110を介して、サーボモータ420,430,440のための設定値信号を送信する。サーボモータ420,430,440は、例えば、リニアサーボモータであってよい。図5は、リニアサーボモータ520,521が、フレーム50に固定されたレール550,551を介して版胴支持体522を支持している、更に別の実施の形態における印刷機500を示している。同様に、サーボモータ530,531はブランケット胴支持体532を支持しており、サーボモータ540,541は圧胴支持体542を支持している。制御装置100は、例えば通信ライン110を介して、サーボモータ520,521,530,531,540,541のための設定値信号を送信する。サーボモータ520,521,530,531,540,541は、例えば、リニアサーボモータであってよい。圧胴支持体等の、3つの胴のための可動な支持体のうちの1つは、選択的であるが例えば、ある実施の形態に関して上で説明した圧胴支持体、好適には、より正確な制御のために、3つの支持体の全てが、運転中にサーボモータによって可動及び制御可能である。圧胴がブランケット胴であり、別の下側の版胴が設けられているような、両面印刷ユニットが提供されてもよい。本発明は、実際の印刷運転中に適切な制御を可能にしながら、胴の容易でかつ迅速な移動を可能にする。サーボモータにおける積分された位置フィードバック制御に加え、より正確な制御が望まれるならば、速度及び加速制御を提供することも可能である。前記説明において、発明は、特定の典型的な実施の形態及び例に関して説明されている。しかしながら、請求項に示された発明のより広い思想及び範囲から逸脱することなく、実施の形態に対して様々な変更がなされてもよいことは明らかである。従って、明細書及び図面は、限定的な意味ではなく、例示形式で見なされるべきである。"