"走行モータ及び走行モータ以外の作業用アクチュエータの油圧源である可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプが吐出する流量であるポンプ流量を制御するポンプレギュレータと、油圧ポンプの吐出圧力であるポンプ圧を検出するポンプ圧検出手段と、ポンプ圧に応じたポンプ流量を上記ポンプレギュレータに指令する制御手段とを備えた油圧ポンプの制御装置において、上記走行モータを駆動する走行操作を検出する走行操作検出手段と、上記作業用アクチュエータを駆動する作業操作を検出する作業操作検出手段とを設け、上記制御手段は、ポンプ圧に応じてポンプ流量を制御する馬力特性として、低圧側は共通で、中圧及び高圧側での馬力が異なる第1及び第2のPQ特性を設定し、走行操作時は中、高圧側の馬力が相対的に高い第1のPQ特性、作業操作時は中、高圧側の馬力が上記第1のPQ特性よりも低くてポンプ圧が上がるほど馬力が低下する第2のPQ特性をそれぞれ選択するように構成したことを特徴とする建設機械のポンプ制御装置。上記制御手段は、エンジンの最大出力との関係から決められた馬力一定制御のためのPQ特性を上記第1のPQ特性として設定したことを特徴とする請求項1記載の建設機械のポンプ制御装置。上記制御手段は、走行操作と作業操作が同時に行われる複合操作時に、上記第1のPQ特性を選択するように構成したことを特徴とする請求項1または2記載の建設機械のポンプ制御装置。上記制御手段は、上記第1のPQ特性と第2のPQ特性の間の特性の切換え時に、馬力を緩やかに変化させる移行処理を行うように構成したことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の建設機械のポンプ制御装置。上記制御手段は、上記第1のPQ特性として馬力が異なる複数のPQ特性を設定し、上記移行処理として、走行操作量に応じて、大操作量で馬力が高くなる方向にPQ特性を変化させるように構成したことを特徴とする請求項4記載の建設機械のポンプ制御装置。上記制御手段は、上記移行処理として走行操作またはその停止時点から遅延時間を持って馬力を緩やかに変化させるように構成したことを特徴とする請求項4記載の建設機械のポンプ制御装置。この公知技術によると、作業時には全体として馬力を下げるため、作業時のエネルギーロスが抑えられて燃費の点で有利となる反面、低、中圧の実用域での流量が少ないことから作業のサイクルタイムが遅くなって作業能率が低下するという弊害が生じる。そこで本発明は、作業時の作業能率と走行性能を両立させ、かつ、作業時の燃費を改善することができる建設機械のポンプ制御装置を提供するものである。上記課題を解決する手段として、本発明においては、走行モータ及び走行モータ以外の作業用アクチュエータの油圧源である可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプが吐出する流量であるポンプ流量を制御するポンプレギュレータと、油圧ポンプの吐出圧力であるポンプ圧を検出するポンプ圧検出手段と、ポンプ圧に応じたポンプ流量を上記ポンプレギュレータに指令する制御手段とを備えた油圧ポンプの制御装置において、上記走行モータを駆動する走行操作を検出する走行操作検出手段と、上記作業用アクチュエータを駆動する作業操作を検出する作業操作検出手段とを設け、上記制御手段は、ポンプ圧に応じてポンプ流量を制御する馬力特性として、低圧側は共通で、中圧及び高圧側での馬力が異なる第1及び第2のPQ特性を設定し、走行操作時は中、高圧側の馬力が相対的に高い第1のPQ特性、作業操作時は中、高圧側の馬力が上記第1のPQ特性よりも低くてポンプ圧が上がるほど馬力が低下する第2のPQ特性をそれぞれ選択するように構成したものである。この構成によれば、作業時には、ポンプ圧が上がるほど馬力が低下する第2のPQ特性が選択されるため、エネルギーロスを抑えて燃費を改善することができる。しかも、掘削作業においては、高圧側では元々アクチュエータ速度が遅く、そこで出力を落としてもほとんど作業時間に影響を与えないため、実際上、作業能率が低下するおそれがない。また、高圧側で馬力を落とすことで熱発生が減少するため、作業時のヒートバランスを改善することができる。一方、走行時には中、高圧で高馬力となるため、登坂時や傾斜地走行時を含めた走行時に必要な馬力を確保し、良好な走行性能を得ることができる。本発明において、上記制御手段は、エンジンの最大出力との関係から決められた馬力一定制御のためのPQ特性を上記第1のPQ特性として設定するのが望ましい。この構成によれば、馬力一定制御による一般的な建設機械の走行性能を確保することができる。また本発明においては、上記制御手段は、走行操作と作業操作が同時に行われる複合操作時に、上記第1のPQ特性を選択するように構成するのが望ましい。このように走行優先の特性選択を行うことにより、複合操作時にも走行性能を確保することができる。一方、本発明において、上記制御手段は、上記第1のPQ特性と第2のPQ特性の間の特性の切換え時に、馬力を緩やかに変化させる移行処理を行うように構成するのが望ましい。この構成によれば、たとえば作業アタッチメントの操作中に走行操作した場合に、ポンプ流量が急増してアタッチメントの動きが急に早くなる等の、特性の切換えによる不都合の発生を防止することができる。この場合、上記制御手段は、上記第1のPQ特性として馬力が異なる複数のPQ特性を設定し、上記移行処理として、走行操作量に応じて、大操作量で馬力が高くなる方向にPQ特性を変化させるように構成するのが望ましい。こうすれば、走行操作量に応じて馬力が変化するため、いいかえればオペレータの意思通りに馬力が変化するため、操作上の違和感がなく、操作性が良いものとなる。あるいは、上記制御手段は、上記移行処理として、走行操作またはその停止時点から遅延時間を持って馬力を緩やかに変化させるように構成してもよい。本発明によると、作業時の作業能率と走行性能を両立させ、かつ、作業時の燃費を改善することができる。第1実施形態このポンプ制御装置の油圧回路及び制御系の構成を図1に示す。可変容量型の第1及び第2両油圧ポンプ1,2を備え、第1ポンプ1によってブームシリンダ3、バケットシリンダ4、右走行モータ5が、第2ポンプ2によってアームシリンダ6、旋回モータ7、左走行モータ8がそれぞれ駆動される。Tはタンクである。ここで、各アクチュエータのうち、左右の走行モータ5,8以外のアクチュエータ3,4,6,7が作業用アクチュエータであって、これを駆動する操作が作業操作、走行モータ5,8を駆動する操作が走行操作である。各油圧アクチュエータ3~8は、油圧パイロット式のコントロールバルブ9~14によって制御され、各コントロールバルブ9~14は操作手段としてのリモコン弁15~20によって操作される。両ポンプ1,2は、制御手段としてのコントローラ21からの指令によって作動するポンプレギュレータ22,23を備え、このポンプレギュレータ22,23により傾転角、つまりポンプ流量が制御される。一方、検出手段として、両ポンプ1,2の吐出圧を検出するポンプ圧センサ24,25と、各リモコン弁15~20のパイロット圧を通じて作業操作及び走行操作を検出する作業操作検出手段及び走行操作検出手段としてのパイロット圧センサ26~31が設けられ、これらからの信号がコントローラ21に入力される。コントローラ21は、入力されたポンプ圧信号及び操作信号と、予め設定記憶された馬力特性に基づいて必要なポンプ流量を求め、これをポンプレギュレータ22,23に指令する。詳述すると、コントローラ21には、ポンプ1,2の馬力特性として、図2に示す第1及び第2のPQ特性I,IIが設定記憶されている。第1のPQ特性Iは、低圧域ではポンプ圧の変化に関係なく最大ポンプ流量となり、中圧域及び高圧域では走行時に必要な馬力を基準とした馬力一定制御のためのPQカーブとなる。これに対し第2のPQ特性IIは、低圧域から中圧域のはじめにかけての圧力域は第1のPQ特性Iと共通で、中圧域の残り区間と高圧域での馬力が第1のPQ特性Iよりも低くてポンプ圧Pが上がるほど馬力が低下するPQカーブとなる。コントローラ21は、入力される操作信号から操作パターンを判別し、走行モータ5,8を駆動するために走行用リモコン弁17,20が操作される走行操作時には第1の特性Iを、作業用アクチュエータ3,4,6,7を駆動するために作業用リモコン弁15,16,18,19が操作される作業操作時には第2の特性IIをそれぞれ選択し、これを実行する。この作用を図3のフローチャートによって説明する。制御開始とともにステップS1で作業操作フラグ=0、走行操作フラグ0が立てられた後、ステップS2で作業操作されたか否か、ステップS3で走行操作されたか否かがそれぞれ判断される。この両ステップS2,S3でNOの場合は、ステップS4で作業操作フラグ=0でかつ走行操作フラグ0が成立し、作業操作及び走行操作がともに行われていないとしてステップS5で無操作処理が行われる。一方、ステップS2でYESの場合は、ステップS6で作業操作フラグ=1が立てられてステップS3に移行する。また、ステップS3でYESの場合は、ステップS7で走行操作フラグ=1が立てられてステップS4に移行する。ステップS4でNO、つまり作業操作フラグ及び走行操作フラグともに0でないとなると、ステップS8で走行操作フラグ=1か否かが判断され、YESの場合に、走行操作されたとしてステップS9において第1のPQ特性Iが選択され、実行される。これに対し、ステップS8でNOの場合は、作業操作されたとしてステップS10において第2のPQ特性IIが選択され、実行される。なお、作業操作と走行操作が同時に行われる作業/走行の複合操作時は、ステップS8でYESとなることにより第1のPQ特性Iが選択される。すなわち、走行優先となるように構成されている。こうして、走行操作時には第1のPQ特性Iに基づいて、作業操作時には第2のPQ特性IIに基づいて、それぞれポンプ圧に応じたポンプ流量が決定される。このように、作業操作時には、ポンプ圧Pが上がるほど馬力が低下する第2のPQ特性IIが選択されるため、作業時のエネルギーロスを抑えて燃費を改善することができる。しかも、掘削作業においては、高圧側では元々アクチュエータ速度が遅く、そこで出力を落としてもほとんど作業時間に影響を与えないため、実際上、作業能率が低下するおそれがない。また、高圧側で馬力を落とすことで熱発生が減少するため、作業時のヒートバランスを改善することができる。一方、走行操作時には中、高圧で高馬力となるため、登坂時や傾斜地走行時を含めた走行時に必要な馬力を確保し、良好な走行性能を得ることができる。以上の点により、作業時の作業能率と走行性能を両立させ、かつ、作業時の燃費を改善することができる。第2及び第3実施形態第1実施形態によると、走行操作時と作業操作時とに応じた両PQ特性I,IIの切換えが瞬間的に行われる。このため、たとえば作業中に走行操作されると、ポンプ流量が急増してアタッチメントの動きが急に早くなる等の不都合が生じるおそれがある。そこで第2及び第3両実施形態においては、第1のPQ特性Iと第2のPQ特性IIの間の特性の切換え時に、馬力を緩やかに変化させる移行処理を行うように構成されている。具体的には、図4,5に示す第2実施形態においては、第1のPQ特性Iとして馬力が異なる複数のPQ特性Ia,Ib,Ic,Idを設定し、移行処理として、走行操作量に応じて、大操作量で馬力が高くなる方向にポンプ流量を変化させるように構成されている。なお、PQ特性Idは第1実施形態の第1のPQ特性Iと同じ、馬力一定制御のためのPQカーブである。図5は走行操作量とこれにによって発生するパイロット圧の関係を示し、このパイロット圧の増加に応じてPQ特性Ia~Idが順次選択され、フル操作でPQ特性Idとなる。一方、図6に示す第3実施形態においては、移行処理として、走行操作またはその停止時点から遅延時間t1を持って馬力を緩やかに変化させるように構成されている。上記第2及び第3両実施形態によると、前記のように作業アタッチメントの操作中に走行操作された場合に、ポンプ流量が急増してアタッチメントの動きが急に早くなる等の、PQ特性の切換えによる不都合の発生を防止することができる。また、第2実施形態によると、走行操作量に応じて馬力が変化するため、いいかえればオペレータの意思通りに馬力が変化するため、操作上の違和感がなく、操作性が良いものとなる。ところで、上記各実施形態ではコントローラ21に予め特性図を設定記憶しておき、この特性図からポンプ流量を決定する構成をとったが、計算でポンプ流量を求めることも可能である。すなわち、馬力一定制御の場合、T=Pq/2πの関係からポンプ押しのけ容積qを求めることで流量Qを決定することができる。一方、作業時には、T=Pq/2π-Tで圧力に応じてトルクが減るように関数を設定する。TはPの関数で圧力が増えると増加する。なお、低圧域では馬力一定制御とほぼ同じとするため、圧力の2次または3次の関数にすることが考えられる。これにより、流量Qをすべて計算で求めることができるため、マップの読み取り、補間等の処理が無くなるため、コントローラ21の処理が簡単になるというメリットがある。あるいは、他の馬力シフト制御等と組み合わせても計算で求めることができる。また、本発明はショベルに限らず、たとえはショベルを母体として構成される解体機や破砕機等の他のハイブリッド建設機械に広く適用することができる。一方、本発明の応用技術として、オペレータが任意に選択する二つの作業モードを設定しておき、スイッチにより選択されたモードに応じて馬力特性を上記実施形態の第1及び第2のPQ特性I,Iのうちで切換えるように構成することもできる。こうすれば、材木処理を行う林業仕様のプロセッサのように高圧で大流量を必要とする機械において、第1の特性Iを選択することにより、走行時と同様に最大限のトルクで稼動させることができる。"