"両端を操舵梁と台車枠にそれぞれ取り付けたアシストボギー角操舵台車用アクチュエータに、油圧回路制御用スプール弁を組み込んだ油圧回路と、該油圧回路を駆動するポンプとを一体化したアシストボギー角操舵台車用アクチュエータであって、前記油圧回路制御用スプール弁は、前記アクチュエータ動作を阻害する方向へポンプが作動油を供給してしまうフェール動作時には、前記アクチュエータの一部を構成するシリンダへの油圧回路を遮断し、前記作動油をタンクへ戻すことにより、旋回抵抗の増大を抑制することを特徴とするアシストボギー角操舵台車用アクチュエータ。請求項1記載のアシストボギー角操舵台車用アクチュエータにおいて、前記アクチュエータは通常動作アシスト動作時にはポンプ圧力を前記シリンダに負荷するが、前記フェール動作時にはバイパス回路が動作し作動油をポンプ低圧側に流すことで、前記ポンプからの供給圧を前記シリンダへ負荷しない状態とすることを特徴とするアシストボギー角操舵台車用アクチュエータ。請求項1記載のアシストボギー角操舵台車用アクチュエータにおいて、前記ポンプが電動式油圧ポンプであることを特徴とするアシストボギー角操舵台車用アクチュエータ。請求項1記載のアシストボギー角操舵台車用アクチュエータにおいて、前記油圧回路制御用スプール弁はバイパス回路制御ならびにアクチュエータリリーフの機能を有するスプール弁であることを特徴とするアシストボギー角操舵台車用アクチュエータ。上記したように、従来の鉄道車両用アシストボギー角操舵台車では、緩和曲線通過時にアクチュエータにより台車の旋回方向に旋回を補助する力旋回トルクを発生させることで旋回抵抗を減少し、横圧を低減させるものであるので、万が一、アクチュエータが逆方向動作逆操舵してしまうと、横圧が増大してしまう。すなわち、図13に示すアクチュエータ回路において、アクチュエータが逆に動いてしまい、作動油の逃げ道がないため旋回抵抗となってしまうという問題があった。そこで、鉄道車両用アシストボギー角操舵台車用アクチュエータにおけるフェールセーフ対策が必要とされている。本発明は、上記状況に鑑みて、油圧回路制御用スプール弁を用いて制御フェール時の旋回抵抗の増大を抑制することができるアシストボギー角操舵台車用アクチュエータを提供することを目的とする。本発明は、上記目的を達成するために、1アシストボギー角操舵台車用アクチュエータにおいて、両端を操舵梁と台車枠にそれぞれ取り付けたアシストボギー角操舵台車用アクチュエータに、油圧回路制御用スプール弁を組み込んだ油圧回路と、この油圧回路を駆動するポンプとを一体化したアシストボギー角操舵台車用アクチュエータであって、前記油圧回路制御用スプール弁は前記アクチュエータの動作を阻害する方向へポンプが作動油を供給してしまうフェール動作時には、前記アクチュエータの一部を構成するシリンダへの油圧回路を遮断し、前記作動油をタンクへ戻すことにより、旋回抵抗の増大を抑制することを特徴とする。2上記1記載のアシストボギー角操舵台車用アクチュエータにおいて、前記アクチュエータは通常動作アシスト動作時にはポンプ圧力を前記シリンダに負荷するが、前記フェール動作時にはバイパス回路が動作し作動油をポンプ低圧側に流すことで、前記ポンプからの供給圧を前記シリンダへ負荷しない状態とすることを特徴とする。3上記1記載のアシストボギー角操舵台車用アクチュエータにおいて、前記ポンプが電動式油圧ポンプであることを特徴とする。4上記1記載のアシストボギー角操舵台車用アクチュエータにおいて、前記油圧回路制御用スプール弁はバイパス回路制御ならびにアクチュエータリリーフの機能を有するスプール弁であることを特徴とする。本発明によれば、アシストボギー角操舵台車用アクチュエータの制御フェール時に、アクチュエータによる旋回抵抗の増大を抑制することができる。本発明のアシストボギー角操舵台車用アクチュエータは、両端を操舵梁と台車枠にそれぞれ取り付けたアシストボギー角操舵台車用アクチュエータに、油圧回路制御用スプール弁を組み込んだ油圧回路と、この油圧回路を駆動するポンプとを一体化した鉄道車両用アシストボギー角操舵台車用アクチュエータであって、前記油圧回路制御用スプール弁は、前記アクチュエータの動作を阻害する方向へポンプが作動油を供給してしまうフェール動作時には、前記アクチュエータの一部を構成するシリンダへの油圧回路を遮断し、前記作動油をタンクへ戻すことにより、旋回抵抗の増大を抑制する。以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1は本発明の実施例を示す鉄道車両用アシストボギー角操舵台車とそのアクチュエータの概略構成図、図2はそのシリンダ内圧力を示す図、図3はその油圧回路図、図4はその油圧回路のアクチュエータ正常動作時の作動油流れを示す図、図5はその油圧回路のアクチュエータ異常動作時の作動油流れを示す図、図6はその油圧回路のスプール内部構造を示す図、図7はその油圧回路のポンプの目標圧力とアクチュエータのピストンストロークの関係を示す図であり、図7aはそのフェール時のポンプ動作の設定を示す図、図7bはそのアシスト時のポンプ動作の設定を示す図である。本発明の鉄道車両用アシストボギー角操舵台車用アクチュエータは、図1に示すように、油圧回路制御用スプール弁を組み込んだ油圧回路1とポンプ2をアクチュエータの一部を構成するシリンダ3と一体化し、このシリンダ3の両端を操舵梁4と台車枠5にそれぞれ取り付けるように構成している。なお、ポンプ2にはタンクが接続されているが自明であるので説明は省略する。なお、鉄道車両用アシストボギー角操舵台車用アクチュエータのフェールセーフ対策としてはセンサを活用してフェール検知を行って安全性を確保する方法と、機械的にフェール状態の発生を抑制する方法が考えられるが、本発明では機械的にフェール状態の発生を抑制する方法について説明する。アクチュエータは電動油圧式以下、操舵EHA:ElectroHydraulicActuatorであり、ポンプ電動式油圧ポンプ2からの油圧によりアクチュエータの一部を構成するシリンダ3のピストンが動作する。操舵EHAは台車旋回のアシスト動作をするため、図2に示すように、正常動作時はシリンダ3内に供給圧力が負荷されるが、異常動作逆動作時には逆方向、すなわちポンプ2から作動油が供給される側へシリンダ3のピストンが動作するため、シリンダ3の内部が高圧となる。シリンダ3の内部の圧力が規定圧を超えるとリリーフ動作をする弁を用いることで、制御圧を無効化しフェール発生を抑制することは可能であるが、リリーフ弁単体により構成する場合は、正常動作時の圧力を確保するために、リリーフ時圧力を正常動作時の圧力よりも低く設定できないので、異常動作時にも正常動作時と同じ制御圧がシリンダ3のピストンに負荷されてしまうという問題がある。そこで、本発明では、制御方向を判別する弁とリリーフ回路を組み合わせた油圧回路をポンプ~シリンダ間に追加することで、正常時にはリリーフされない構造とし、フェール動作を抑制する。図3は本発明の実施例を示す鉄道車両用アシストボギー角操舵台車用アクチュエータの油圧回路図である。この図3の左半分を系統1、右半分を系統2とする。どちらの系統においても、アクチュエータの一部をなす操舵用油圧シリンダ3とポンプ電動式油圧ポンプ2はバイパス回路制御ならびにアクチュエータリリーフの機能を有するスプール弁6ならびにチェック弁7を介して接続されている。アクチュエータ正常動作時の作動油流れを図4に示す。アクチュエータ正常動作時にポンプ2から油圧回路1に供給される作動油は、スプール弁6を経由して、シリンダ3の手前のチェック弁7を通りシリンダ3への制御圧となる。これに対して、アクチュエータ異常動作時の作動油の流れを図5に示す。異常動作時にポンプ2の運転方向とは逆方向にアクチュエータが動作し、圧力のリリーフが必要な場合には、スプール弁6の動作によりバイパス回路が構成され、ポンプ2から油圧回路1に供給される作動油はスプール弁6を通りポンプ2の低圧側へと流れ、タンクへ戻る。この動作とともに操舵用油圧シリンダ3高圧側のリリーフ回路が構成されるため操舵用油圧シリンダ3への供給圧が制御され、逆方向動作が抑制される。また、逆方向動作が発生した後、正常動作への復帰が必要なため、スプール弁6端部はそれぞれポンプ側、操舵用油圧シリンダ3側の油圧回路1と接続しており、それぞれの圧力が負荷されている。なお、スプール弁保持用ばね8はポンプ側の圧力が負荷される端部に組み込まれている。次に、その油圧回路のスプール弁6について詳細に説明する。アクチュエータ正常動作時には、ポンプ2から供給される作動油を操舵油圧シリンダ3への負荷として通過させるが、逆方向動作時には、ポンプ2からの作動油をバイパスし、操舵油圧シリンダ3への作動油供給を遮断する回路を確保すると同時に、操舵油圧シリンダ3内部の圧力をリリーフする回路をスプール弁6により構成する必要がある。ここでは、図6に示すスプール弁6を用いる。ポートP1,A,D2はそれぞれポンプ2の供給側、シリンダ3側、バイパス回路に接続している。また、ポートAは外部回路によりポートBと接続しており、スプール弁保持用ばね8側の油室にもポンプ供給圧力を負荷している。ポートCにはシリンダ油圧を負荷しており、フェール時にはポートCからポートD1への流路が確保され、同時にポートP1からポートD2への流路によりポンプ2から供給される作動油をバイパスすることができる。次に、シミュレーションに用いる条件について説明する。図7に電動式油圧ポンプ2の目標圧力とアクチュエータのピストンストロークの関係を示す。図7bに示す正常動作アシスト時は、アクチュエータがストロークした方向への動作をアシストできるように、操舵油圧シリンダ3へ作動油が供給されるのに対して、図7aに示す異常動作フェール時は、アクチュエータがストロークした方向とは逆方向への動作をさせるべく操舵油圧シリンダ3へ作動油が供給されるように電動式油圧ポンプ2を作動させる。図8は本発明の実施例を示す鉄道車両用アシストボギー角操舵台車用アクチュエータの油圧回路のスプール弁体とポートのラップ量を示す図である。作動油供給側ポンプ側のポートP1におけるオーバーラップ量はゼロとしているため、アクチュエータの正常動作時にはポートP1→ポートAの流路が確保され、アクチュエータへ作動油を供給できる。この流路が確保されている場合は、アクチュエータへの供給圧はポートBにも作用する構成である。一方、作動油供給側よりもアクチュエータ側が高圧となる場合、すなわち異常動作時にはスプール弁体が変位し、変位がオーバーラップ量yD2を超えると供給作動油がポートD2よりバイパス回路へと流れる。さらに変位が大きくなりスプール弁体の変位がyD1を超えるとポートD1が開きポートC→ポートD1の流路が確保される。これにより逆方向動作時のシリンダ圧をリリーフすることができる。各ポートの大きさならびにオーバーラップ量、変位には、次の関係がある。wP1≧yD1,yD1≧yD2またwP1≧yP1,wD2≧yD2である。以下、アシスト動作通常動作及びフェール動作異常動作のシミュレーション結果について説明する。アシスト動作通常動作シミュレーションでは、アクチュエータに強制的な変位ならびに速度を与えることで外力による動作を模擬する。これと同時に、アクチュエータの動作を補助する方向へポンプ2に吐出指令を与えることでアシスト動作とする。設定した条件は以下の,である。2~10秒,38~46秒:系統2のシリンダ3に作動油が供給される。アクチュエータは系統1側へと変位する。14~22秒,26~34秒:系統1のシリンダ3に作動油が供給される。アクチュエータは系統2側へと変位する。なお、上記の時刻以外ではアクチュエータの位置を保持するとともにポンプ回転を停止し、シリンダ3への作動油の供給は行わない。シミュレーション結果を図9に示す。スプール弁6の動作により作動油がシリンダ3に供給される回路が確保ポートP1→ポートAされるため、アクチュエータ動作をアシストできる。また、ポンプ2から作動油が供給される側とは逆の系統系統2のスプール弁6が変位することで、アクチュエータからポンプ2へと作動油を戻すための回路が確保され、アクチュエータの動作を阻害しないことが確認できる。アクチュエータのシリンダ3内にはアシスト動作中の作動目標圧力を負荷することができる。なお、ポンプ2の回転を停止させた際にもスプール弁6が動作し、アクチュエータ内に負荷されていた圧力がリリーフされる。また、ポンプ2の回転開始時にはポンプ流量が急増するが、アクチュエータ動作中は一定の流量を回路に供給している。フェール動作異常動作シミュレーションでは、アクチュエータに強制的な変位ならびに速度を与えることで外力による動作を模擬する。これと同時に、アクチュエータの動作に逆らう方向へポンプ2に吐出指令を与えることでフェール動作とする。設定した条件は以下の,である.2~10秒,38~46秒:系統2のシリンダ3に作動油が供給されるべくポンプ2は吐出を続ける。アクチュエータは系統2側へと変位する。14~22秒,26~34秒:系統1のシリンダ3に作動油が供給されるべくポンプ2は吐出を続ける。アクチュエータは系統1側へと変位する。なお、上記の時刻以外ではアクチュエータの位置を保持するとともにポンプ回転を停止し、シリンダ3への作動油の供給は行わない。シミュレーション結果を図10に示す。ポンプ回転開始時にはシリンダ3内にサージ圧を生じるが、スプール弁6が動作することでシリンダ内圧が低く抑えられることが確認できる。この時、スプール弁6の動作により供給作動油をポンプ2の低圧側へと流すバイパス回路ポートP1→ポートD2が確保されるため、シリンダ3には作動油が供給されない。また、高圧となったシリンダ3内の作動油を逃がすリリーフ回路ポートC→ポートD1も確保されるため,アクチュエータが変位している間もシリンダ3内は低圧のまま維持される。アクチュエータに強制的に速度を与えている間はポンプ2の駆動が指令されており、この間、ポンプ2は最大流量の吐出を継続する様子が確認できる。図9,図10を比較すると、フェール動作時のポンプ流量は最大流量で飽和しており、バイパス回路を通じて作動油がポンプ低圧側に戻される状態となっていることが確認できる。上記したように、本発明の鉄道車両用アシストボギー角操舵台車用アクチュエータは、機械的なフェールセーフ性確保のための油圧回路を構成した。すなわち、本発明のアシスト操舵用アクチュエータは、通常動作アシスト動作時にはポンプ圧力をシリンダに負荷するが、アクチュエータ動作を阻害する方向へポンプが作動油を供給してしまう異常動作フェール動作時にはバイパス回路が動作し作動油をポンプ低圧側に流すことで、ポンプ2からの供給圧をシリンダへ負荷しない状態とする油圧回路構成を実現した。本発明のアシストボギー角操舵台車用アクチュエータは、鉄道車両用のみならず、パワーステアリングなどの機構の異常動作を抑制するための機構としても用いることができる。また、上記実施例では、作動流体を作動油とする油圧回路として説明を行ったが、これに限定されるものではなく、水や空気などの他の作動流体を用いる回路にも適用することができる。なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。"