"操作者の位置と視線方向を示す位置視線情報を取得する位置視線情報取得手段と、透過式表示装置内で画像を表示しない非表示領域を設定する非表示領域設定手段と、上記位置視線情報取得手段により取得された位置視線情報が示す操作者の位置を視点として、蓄積されている表示画像データから上記位置視線情報が示す視線方向の表示画像を生成する表示画像生成手段と、上記表示画像生成手段により生成された表示画像における上記非表示領域内の画像の中に、操作者が認識する必要がある物体が存在していれば、上記物体が存在している旨を知らせるCG画像を生成するCG画像生成手段と、上記表示画像生成手段により生成された表示画像から上記非表示領域内の画像を削除し、上記CG画像生成手段によりCG画像が生成されていなければ、上記非表示領域内の画像を削除した表示画像を上記透過式表示装置に表示し、上記CG画像生成手段によりCG画像が生成されていれば、上記非表示領域内の画像を削除した表示画像に上記CG画像を合成し、その合成画像を上記透過式表示装置に表示する画像合成手段とを備えた画像合成装置。CG画像生成手段は、物体が存在している旨を知らせるCG画像として、上記物体が存在している位置を中心とする円の画像を生成し、画像合成手段は、上記CG画像生成手段により生成された円の画像を非表示領域以外の領域で表示画像と合成することを特徴とする請求項1記載の画像合成装置。CG画像生成手段は、物体が存在している旨を知らせるCG画像として、上記物体が存在している位置で交差する複数の直線の画像を生成し、画像合成手段は、上記CG画像生成手段により生成された複数の直線の画像を非表示領域以外の領域で表示画像と合成することを特徴とする請求項1記載の画像合成装置。CG画像生成手段は、物体の大きさを把握可能なCG画像を生成することを特徴とする請求項1記載の画像合成装置。位置視線情報取得手段が、操作者の位置と視線方向を示す位置視線情報を取得する位置視線情報取得処理ステップと、表示画像生成手段が、透過式表示装置内で画像を表示しない非表示領域を設定する非表示領域設定処理ステップと、表示画像生成手段が、上記位置視線情報取得処理ステップで取得された位置視線情報が示す操作者の位置を視点として、蓄積されている表示画像データから上記位置視線情報が示す視線方向の表示画像を生成する表示画像生成処理ステップと、CG画像生成手段が、上記表示画像生成処理ステップで生成された表示画像における上記非表示領域内の画像の中に、操作者が認識する必要がある物体が存在していれば、上記物体が存在している旨を知らせるCG画像を生成するCG画像生成処理ステップと、画像合成手段が、上記表示画像生成処理ステップで生成された表示画像から上記非表示領域内の画像を削除し、上記CG画像生成処理ステップでCG画像が生成されていなければ、上記非表示領域内の画像を削除した表示画像を上記透過式表示装置に表示し、上記CG画像生成処理ステップでCG画像が生成されていれば、上記非表示領域内の画像を削除した表示画像に上記CG画像を合成し、その合成画像を上記透過式表示装置に表示する画像合成処理ステップとを備えた画像合成方法。従来の画像合成装置は以上のように構成されているので、設定された非表示領域にはCG画像が重畳されず、CG画像の重畳によって注目している領域の映像が見難くなることを防止することができる。しかし、操作者が認識する必要がある物体が非表示領域に存在していても、その物体の存在を操作者に知らせることができないなどの課題があった。この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、操作者が認識する必要がある物体が非表示領域に存在していれば、その旨を操作者に知らせることができる画像合成装置及び画像合成方法を得ることを目的とする。この発明に係る画像合成装置は、操作者の位置と視線方向を示す位置視線情報を取得する位置視線情報取得手段と、透過式表示装置内で画像を表示しない非表示領域を設定する非表示領域設定手段と、位置視線情報取得手段により取得された位置視線情報が示す操作者の位置を視点として、蓄積されている表示画像データから位置視線情報が示す視線方向の表示画像を生成する表示画像生成手段と、表示画像生成手段により生成された表示画像における非表示領域内の画像の中に、操作者が認識する必要がある物体が存在していれば、上記物体が存在している旨を知らせるCG画像を生成するCG画像生成手段とを設け、画像合成手段が、表示画像生成手段により生成された表示画像から非表示領域内の画像を削除し、CG画像生成手段によりCG画像が生成されていなければ、非表示領域内の画像を削除した表示画像を透過式表示装置に表示し、CG画像生成手段によりCG画像が生成されていれば、非表示領域内の画像を削除した表示画像に上記CG画像を合成し、その合成画像を透過式表示装置に表示するようにしたものである。この発明によれば、操作者の位置と視線方向を示す位置視線情報を取得する位置視線情報取得手段と、透過式表示装置内で画像を表示しない非表示領域を設定する非表示領域設定手段と、位置視線情報取得手段により取得された位置視線情報が示す操作者の位置を視点として、蓄積されている表示画像データから位置視線情報が示す視線方向の表示画像を生成する表示画像生成手段と、表示画像生成手段により生成された表示画像における非表示領域内の画像の中に、操作者が認識する必要がある物体が存在していれば、上記物体が存在している旨を知らせるCG画像を生成するCG画像生成手段とを設け、画像合成手段が、表示画像生成手段により生成された表示画像から非表示領域内の画像を削除し、CG画像生成手段によりCG画像が生成されていなければ、非表示領域内の画像を削除した表示画像を透過式表示装置に表示し、CG画像生成手段によりCG画像が生成されていれば、非表示領域内の画像を削除した表示画像に上記CG画像を合成し、その合成画像を透過式表示装置に表示するように構成したので、操作者が認識する必要がある物体が非表示領域に存在していれば、その旨を操作者に知らせることができる効果がある。実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1による画像合成装置を示す構成図である。図1において、透過式表示装置1は例えばHMDHeadMountedDisplayなどが該当し、画像合成装置4により生成された合成画像等を表示する表示機器である。位置姿勢計測装置2は透過式表示装置1に内蔵されており、操作者の位置と視線方向を検出して、操作者の位置と視線方向を示す位置視線情報を画像合成装置4に出力する装置である。位置姿勢計測装置2は、例えば、地磁気センサ、ジャイロや光学式のセンサなどから構成されている。表示画像データ蓄積部3は例えばRAMやハードディスクなどの記憶装置から構成されており、画像合成装置4が表示画像を生成する際に用いる表示画像データ例えば、CGの3次元データ、複数のカメラにより撮影された操作者を中心とする全周囲画像データなどを蓄積している。画像合成装置4は操作者の視線方向の表示画像を生成し、その表示画像を透過式表示装置1に表示する装置である。画像合成装置4の位置視線情報取得部11は外部から情報を入手するインタフェース例えば、USBポートを備えており、位置姿勢計測装置2から出力された位置視線情報を取得する処理を実施する。なお、位置視線情報取得部11は位置視線情報取得手段を構成している。非表示領域設定部12は例えばキーボードやマウスなどのマンマシンインタフェースなどから構成されており、操作者の設定操作にしたがって透過式表示装置1内で画像を表示しない非表示領域の設定を受け付け、非表示領域の位置を示す座標情報を非表示領域算出部14に出力する処理を実施する。なお、非表示領域設定部12は非表示領域設定手段を構成している。この実施の形態1では、非表示領域設定部12が、キーボードやマウスなどのマンマシンインタフェースなどから構成されているものを想定しているが、外部から送信された設定情報を受信する通信インタフェースなどから構成されていてもよく、この場合には、その設定情報にしたがって透過式表示装置1内で画像を表示しない非表示領域の設定処理を実施する。表示画像生成部13は例えばGPUGraphicsProcessingUnitなどから構成されており、位置視線情報取得部11により取得された位置視線情報が示す操作者の位置を視点として、表示画像データ蓄積部3により蓄積されている表示画像データから上記位置視線情報が示す視線方向の表示画像を生成する処理を実施する。なお、表示画像生成部13は表示画像生成手段を構成している。非表示領域算出部14は例えばCPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、位置視線情報取得部11により取得された位置視線情報と非表示領域設定部12により設定された座標情報から、透過式表示装置1の非表示領域を算出する処理を実施する。非表示領域内情報検索部15は例えばCPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、表示画像生成部13より生成された表示画像における非表示領域内の画像の中に、操作者が認識する必要がある物体が存在しているか否かを判別する処理を実施する。CG画像生成部16は例えばGPUなどから構成されており、非表示領域内情報検索部15により操作者が認識する必要がある物体が存在していると判別された場合、上記物体が存在している旨を知らせるCG画像を生成する処理を実施する。なお、非表示領域算出部14、非表示領域内情報検索部15及びCG画像生成部16からCG画像生成手段が構成されている。画像合成部17は例えばGPU、CPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、表示画像生成部13により生成された表示画像から非表示領域算出部14により算出された非表示領域内の画像を削除し、CG画像生成部16によりCG画像が生成されていなければ、非表示領域内の画像を削除した表示画像を透過式表示装置1に表示する処理を実施する。CG画像生成部16によりCG画像が生成されていれば、非表示領域内の画像を削除した表示画像に上記CG画像を合成し、その合成画像を透過式表示装置1に表示する処理を実施する。なお、画像合成部17は画像合成手段を構成している。図1の例では、画像合成装置4の構成要素である位置視線情報取得部11、非表示領域設定部12、表示画像生成部13、非表示領域算出部14、非表示領域内情報検索部15、CG画像生成部16及び画像合成部17のそれぞれが専用のハードウェアで構成されているものを想定しているが、画像合成装置4の全部又は一部がコンピュータで構成されていてもよい。画像合成装置4の全部がコンピュータで構成されている場合、位置視線情報取得部11、非表示領域設定部12、表示画像生成部13、非表示領域算出部14、非表示領域内情報検索部15、CG画像生成部16及び画像合成部17の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのCPUが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。図2はこの発明の実施の形態1による画像合成装置の処理内容画像合成方法を示すフローチャートである。次に動作について説明する。位置姿勢計測装置2は、操作者の位置と視線方向を検出して、操作者の位置と視線方向を示す位置視線情報を画像合成装置4に出力する。位置姿勢計測装置2における位置と視線方向の検出処理自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。画像合成装置4の位置視線情報取得部11は、位置姿勢計測装置2から出力された位置視線情報を取得し、その位置視線情報を表示画像生成部13及び非表示領域算出部14に出力するステップST1。非表示領域設定部12は、例えば、操作者の設定操作にしたがって透過式表示装置1内で画像を表示しない非表示領域の設定を受け付け、非表示領域の位置を示す座標情報を非表示領域算出部14に出力するステップST2。図2の例では、位置視線情報取得部11が、位置姿勢計測装置2から出力された位置視線情報を取得してから、非表示領域設定部12が、非表示領域の設定を受け付けるようにしているが、位置視線情報取得部11が、位置姿勢計測装置2から出力された位置視線情報を取得する前に、非表示領域設定部12が、非表示領域の設定を受け付けるようにしてもよい。表示画像生成部13は、位置視線情報取得部11から位置視線情報を受けると、その位置視線情報が示す操作者の位置を視点として、表示画像データ蓄積部3により蓄積されている表示画像データから、その位置視線情報が示す視線方向の表示画像を生成するステップST3。操作者の位置を視点とする視線方向の表示画像を生成する処理自体は公知の技術であるが、例えば、表示画像データ蓄積部3により蓄積されている表示画像データがCGの3次元データであれば、操作者の位置と視線方向をCGの3次元データに設定することで、操作者の位置を視点とする視線方向の表示画像を生成することができる。また、表示画像データ蓄積部3により蓄積されている表示画像データが、複数のカメラにより撮影された操作者を中心とする全周囲画像データであれば、操作者の位置を視点として、その全周囲画像データから視線方向の画像を切り出すことで、操作者の位置を視点とする視線方向の表示画像を生成することができる。非表示領域算出部14は、位置視線情報取得部11から位置視線情報を受け、非表示領域設定部12から座標情報を受けると、その位置視線情報と座標情報から、透過式表示装置1の非表示領域を算出する。例えば、非表示領域設定部12が非表示領域を設定する際の操作者の位置及び視線方向非表示領域設定時の操作者の位置及び視線方向は、例えば、位置姿勢計測装置2から非表示領域の設定時に計測された位置視線情報を取得することで把握することができるが、位置視線情報取得部11から出力された位置視線情報が示す操作者の位置及び視線方向と同じであれば非表示領域設定時の操作者の位置及び視線方向と、位置姿勢計測装置2による計測時の位置及び視線方向とが一致している場合、非表示領域設定部12から出力された座標情報が示す位置が、透過式表示装置1の非表示領域の位置となるので、その座標情報が示す位置を透過式表示装置1の非表示領域を示す位置として非表示領域内情報検索部15及び画像合成部17に出力する。一方、非表示領域設定部12が非表示領域を設定する際の操作者の位置及び視線方向が、位置視線情報取得部11から出力された位置視線情報が示す操作者の位置及び視線方向と異なれば非表示領域設定時の操作者の位置及び視線方向と、位置姿勢計測装置2による計測時の位置及び視線方向とが一致していない場合、位置視線情報取得部11から出力された位置視線情報にしたがって、非表示領域設定部12から出力された座標情報を補正する。例えば、位置視線情報取得部11から出力された位置視線情報が示す位置と非表示領域設定時の操作者の位置との差分に応じて、非表示領域設定部12から出力された座標情報を平行移動させる処理や、その位置視線情報が示す視線方向と非表示領域設定時の操作者の視線方向との差分に応じて、その座標情報を回転させる処理などを実施することで、非表示領域設定部12から出力された座標情報を補正する。非表示領域内情報検索部15は、表示画像生成部13が視線方向の表示画像を生成し、非表示領域算出部14が非表示領域を算出すると、その表示画像における非表示領域内の画像の中に、操作者が認識する必要がある物体が存在しているか否かを判別するステップST4。例えば、表示画像データ蓄積部3により蓄積されている表示画像データがCGの3次元データであれば、その3次元データを参照して、表示画像内にあるN個のオブジェクトの位置を特定しNは0以上の整数、N個のオブジェクトの中に、非表示領域内に位置しているオブジェクトがあれば、そのオブジェクトは操作者が認識する必要がある物体であると考え、非表示領域内の画像の中に、操作者が認識する必要がある物体が存在していると判断する。例えば、表示画像データ蓄積部3により蓄積されている表示画像データが複数のカメラにより撮影された操作者を中心とする全周囲画像データであれば、最新の全周囲画像データと1フレーム前の全周囲画像データとを比較することで移動物体等を検出し、非表示領域内に移動物体等が現れていれば、その移動物体等は操作者が認識する必要がある物体であると考え、非表示領域内の画像の中に、操作者が認識する必要がある物体が存在していると判断する。なお、図3は非表示領域内に操作者が認識する必要がある物体が存在している場合の一例を示す説明図である。CG画像生成部16は、非表示領域内情報検索部15により操作者が認識する必要がある物体が存在していると判別された場合、物体が存在している旨を知らせるCG画像を生成するステップST5。例えば、物体が存在している旨を知らせるCG画像として、その物体が存在している位置を中心とする円の画像を生成する。ここで、図4は操作者が認識する必要がある物体が非表示領域内にある例を示す説明図であり、図4の例では、操作者が認識する必要がある物体が、点線の○の位置に存在していることを表している。ただし、点線の○は、説明の便宜上、図4の中に表しているが、表示画像として描画されることはない。図5は物体が存在している位置を中心とする円の画像の一例を示す説明図であり、図5の例では、点線の○の位置を中心とする円の画像が、非表示領域以外の領域に描画されている。ここでは、物体が存在している旨を知らせるCG画像として、その物体が存在している位置を中心とする円の画像を生成する例を示したが、物体が存在している旨を知らせることが可能なCG画像であれば、円の画像に限るものではない。例えば、図6に示すように、非表示領域内にある物体が存在している位置で交差する複数の直線図6の例では、2本の直線の画像を生成するようにしてもよい。図6の例では、物体が存在している位置で交差する複数の直線の画像が、非表示領域以外の領域に描画されている。画像合成部17は、表示画像生成部13が視線方向の表示画像を生成し、非表示領域算出部14が非表示領域を算出すると、視線方向の表示画像から非表示領域内の画像を削除するステップST6,ST8。以下、視線方向の表示画像から非表示領域内の画像を削除した画像を削除後表示画像と称する。なお、非表示領域内の画像を削除する場合、例えば、非表示領域を黒で塗りつぶすなどの処理を実施する。画像合成部17は、CG画像生成部16によりCG画像が生成されている場合非表示領域内の画像の中に、操作者が認識する必要がある物体が存在している場合、その削除後表示画像とCG画像を合成しステップST7、図5又は図6に示すように、その合成画像を透過式表示装置1に表示するステップST9。一方、CG画像生成部16によりCG画像が生成されていない場合非表示領域内の画像の中に、操作者が認識する必要がある物体が存在していない場合、その削除後表示画像を透過式表示装置1に表示するステップST9。なお、非表示領域内の画像は、上記の通り、透過式表示装置1に表示されないが、透過式表示装置1は透過式の表示機器であるため、非表示領域内の物体が透けて見えることはある。ただし、他の物体等に隠れているなどの状況化では確認することができない。以上で明らかなように、この実施の形態1によれば、操作者の位置と視線方向を示す位置視線情報を取得する位置視線情報取得部11と、透過式表示装置1内で画像を表示しない非表示領域を設定する非表示領域設定部12と、位置視線情報取得部11により取得された位置視線情報が示す操作者の位置を視点として、表示画像データ蓄積部3により蓄積されている表示画像データから位置視線情報が示す視線方向の表示画像を生成する表示画像生成部13と、表示画像生成部13により生成された表示画像における非表示領域内の画像の中に、操作者が認識する必要がある物体が存在しているか否かを判別する非表示領域内情報検索部15と、非表示領域内情報検索部15により操作者が認識する必要がある物体が存在していると判別された場合、物体が存在している旨を知らせるCG画像を生成するCG画像生成部16とを設け、画像合成部17が、表示画像生成部13により生成された表示画像から非表示領域内の画像を削除し、CG画像生成部16によりCG画像が生成されていなければ、非表示領域内の画像を削除した表示画像を透過式表示装置1に表示し、CG画像生成部16によりCG画像が生成されていれば、非表示領域内の画像を削除した表示画像に上記CG画像を合成し、その合成画像を透過式表示装置1に表示するように構成したので、操作者が認識する必要がある物体が非表示領域に存在していれば、その旨を操作者に知らせることができる効果を奏する。また、この実施の形態1によれば、CG画像生成部16が、物体が存在している旨を知らせるCG画像として、上記物体が存在している位置を中心とする円の画像を生成し、画像合成部17が、CG画像生成部16により生成された円の画像を非表示領域以外の領域で表示画像と合成するように構成したので、非表示領域内に存在している物体の位置を操作者に知らせることができる効果を奏する。また、この実施の形態1によれば、CG画像生成部16が、物体が存在している旨を知らせるCG画像として、上記物体が存在している位置で交差する複数の直線の画像を生成し、画像合成部17が、CG画像生成部16により生成された複数の直線の画像を非表示領域以外の領域で表示画像と合成するように構成したので、非表示領域内に存在している物体の位置を操作者に知らせることができる効果を奏する。なお、この実施の形態1では、非表示領域算出部14が、3次元的な情報位置視線情報取得部11により取得された位置視線情報、非表示領域設定部12により設定された座標情報を用いて、透過式表示装置1の非表示領域を算出するものを示したが、操作者が非表示としたい領域にマーカーを設置し、HMDである透過式表示装置1にカメラを装着して、画像処理的に非表示領域の視野方向を求めるようにしてもよい。実施の形態2.上記実施の形態1では、CG画像生成部16が、物体が存在している旨を知らせるCG画像として、上記物体が存在している位置を中心とする円の画像または、上記物体が存在している位置で交差する複数の直線の画像を生成するものを示したが、上記物体の大きさを把握可能なCG画像を生成するようにしてもよい。図7は物体の大きさを把握可能なCG画像の一例を示す説明図である。図7の例では、非表示領域内に存在している物体の水平方向図中、横方向の長さと一致する幅を有する矩形を非表示領域の上下に表示し、その物体の垂直方向図中、縦方向の長さと一致する高さを有する矩形を非表示領域の左右に表示している。なお、4つの矩形は、非表示領域内に存在している物体の位置に対応する位置に配置されており、上下にある矩形の幅と、左右にある矩形の高さから、非表示領域内に存在している物体の大きさを把握することができる。なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。"