ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測する計測システムであって、前記ゴルファにより使用される、少なくとも1つのマーカーを有するゴルフクラブと、前記ゴルファによる前記ゴルフクラブを使用したゴルフスイングを撮像する、少なくとも2台のカメラと、前記少なくとも1つのマーカーを認識するマーカー認識部、前記認識された前記少なくとも1つのマーカーの3次元座標を取得する3次元座標取得部、及び、取得された前記3次元座標に基づいて、前記シャフトの変形を算出するシャフト変形算出部、を有する計測装置と、を備え、前記マーカーの中心が前記ゴルフクラブの前記シャフトの軸線と一致するように、前記マーカーが前記シャフトに取り付けられている、ことを特徴とする、ゴルフスイングの計測システム。前記マーカーは分割可能であり、且つ前記シャフトを挟んで統合可能に構成されることを特徴とする、請求項1に記載のゴルフスイングの計測システム。前記マーカーは、該マーカーの径の、前記シャフトの径に対する比が2.5以上4以下であることを特徴とする、請求項1又は2に記載のゴルフスイングの計測システム。前記マーカーは、回転楕円体形、好ましくは球形であることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のゴルフスイングの計測システム。前記シャフトは3つ以上のマーカーを備え、該マーカーは、前記シャフトの前記軸線方向の中心に対して非対称に配置されることを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載のゴルフスイングの計測システム。前記マーカーは、可視光線の反射率よりも近赤外線の反射率が高いことを特徴とする、請求項1~5のいずれか一項に記載のゴルフスイングの計測システム。ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測する計測方法であって、前記ゴルフクラブのシャフトに対して、該シャフトの軸線と中心が一致するように取り付けられた少なくとも1つのマーカーを認識するステップと、前記認識された前記少なくとも1つのマーカーの3次元座標を取得するステップと、取得された前記3次元座標に基づいて、前記シャフトの変形を算出するステップと、を含むゴルフスイングの計測方法。しかしながら、特許文献1に示されているような、シャフトから直交方向に突設された突出軸にシャフト回転用マーカーが取り付けられたシャフトを有するゴルフクラブを用いて、ゴルファによるゴルフスイングを計測する場合には、ゴルフスイングを撮影するカメラと突出軸の向きとの関係によっては、シャフトがマーカーを隠してしまう。このため、ゴルフスイングの計測にあたって、多数のカメラでゴルフスイングを撮影する必要が生じ、また、カメラの数が多いほど、カメラの設置及び調整に時間がかかる。さらに、仮にマーカーを撮影できたとしても、突出軸に付されたシャフト回転用マーカーは、シャフトの軸線からは外れてオフセットしている。このため、シャフトのスイング方向に対する投影面積が増加して、ゴルフスイング時の空気抵抗が大きくなる。ゴルフスイング時の空気抵抗が大きくなると、ゴルファが通常通りにゴルフスイングを行うことができず、ゴルフスイングの正確な計測の妨げとなる。さらに、シャフト回転用マーカーは突出軸を介してシャフトに接続されているので、シャフトに生じるしなりが伝搬しにくい。このため、シャフト回転用マーカーの挙動を計測しても、シャフトの変形に関連するデータを精度良く取得することはできない。さらに、突出軸に付されたシャフト回転用マーカーは、破損しやすく耐久性に劣る。さらに、特許文献2のように、異なるタイプのマーカーの組み合わせを用いて、ゴルフクラブとゴルフボールを区別可能なゴルフスイングの計測方法を用いたとしても、ゴルフスイング時のシャフトの変形に関連するデータを取得することはできない。このように、従来の計測方法ではゴルフスイング時のシャフトの変形を正確に計測することができなかった。そこで、本発明は、特に、ゴルフスイング時のシャフトの変形の計測を正確に行うことができる、ゴルフスイングの計測システム及び計測方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明によるゴルフスイングの計測システムは、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測する計測システムであって、前記ゴルファにより使用される、少なくとも1つのマーカーを有するゴルフクラブと、前記ゴルファによる前記ゴルフクラブを使用したゴルフスイングを撮像する、少なくとも2台のカメラと、前記少なくとも1つのマーカーを認識するマーカー認識部、前記認識された前記少なくとも1つのマーカーの3次元座標を取得する3次元座標取得部、及び、取得された前記3次元座標に基づいて、前記シャフトの変形を算出するシャフト変形算出部、を有する計測装置と、を備え、前記マーカーの中心が前記ゴルフクラブの前記シャフトの軸線と一致するように、前記マーカーが前記シャフトに取り付けられている、ことを特徴とするものである。また、本発明によるゴルフスイングの計測システムにおいて、前記マーカーは分割可能であり、且つ前記シャフトを挟んで統合可能に構成されることを特徴とするものである。また、本発明によるゴルフスイングの計測システムにおいて、前記マーカーは、該マーカーの径の、前記シャフトの径に対する比が2.5以上4以下であることを特徴とするものである。また、本発明によるゴルフスイングの計測システムにおいて、前記マーカーは、回転楕円体形、好ましくは球形であることを特徴とするものである。また、本発明によるゴルフスイングの計測方法において、前記シャフトは3つ以上のマーカーを備え、該マーカーは、前記シャフトの前記軸線方向の中心に対して非対称に配置されることを特徴とするものである。また、本発明によるゴルフスイングの計測方法において、前記マーカーは、可視光線の反射率よりも近赤外線の反射率が高いことを特徴とするものである。上記目的を達成するため、本発明によるゴルフスイングの計測方法は、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測する計測方法であって、前記ゴルフクラブのシャフトに対して、該シャフトの軸線と中心が一致するように取り付けられた少なくとも1つのマーカーを認識するステップと、前記認識された前記少なくとも1つのマーカーの3次元座標を取得するステップと、取得された前記3次元座標に基づいて、前記シャフトの変形を算出するステップと、を含むことを特徴とするものである。本発明によれば、ゴルフスイング時のシャフトの変形の計測を正確に行うことができる。以下、本発明による一実施形態のゴルフスイングの計測システム及び計測方法について図面を参照して説明する。図1は、本発明による一実施形態のゴルフスイングの計測システムの概略図である。図1に示すゴルフスイングの計測システム1は、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングの画像映像を取得するための撮像装置である第1カメラ2A及び第2カメラ2Bと、取得した画像から、ゴルフスイング時のゴルフクラブのシャフトの変形を解析するための計測装置3とを備える。計測システム1は、後述するようにシャフト5に付されたマーカー5A~5Cの3次元座標を取得するために、少なくとも2台のカメラである第1カメラ2A及び第2カメラ2Bを備える。なお、計測システム1は、様々なゴルファのゴルフスイングを様々な場所で計測するために持ち運び可能である。第1カメラ2A及び第2カメラ2Bは、例えば、反射型赤外線カメラであり、近赤外線例えば、波長750nm~2500nmの光を高感度で検出することが可能である。計測システム1が屋内に配置され、例えば、蛍光灯などの照明条件下で計測が行われる場合には、蛍光灯に含まれる光のうち、撮影対象によって反射される近赤外光を特に高感度で検出する。このように、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bを、反射型赤外線カメラで構成することで、図3を参照して後述するマーカー5A~5Cについて、背景の影響を低減させた鮮明な映像を取得することが可能になる。第1カメラ2A及び第2カメラ2Bは、被験者ゴルファ4によるシャフト5を使用したゴルフスイングを撮像する。シャフト5には、マーカー5A~5Cが配置されている。このマーカー5A~5Cについては、図3を参照して後述する。第1カメラ2A及び第2カメラ2Bは、ゴルフスイング軌跡を3次元計測するための映像を取得できるように、所定間隔離間して配置されうる。好ましくは、これらの第1カメラ2A及び第2カメラ2Bにより、ゴルフスイングの映像を取得した後に、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bの間の相対的な位置関係を容易に算出可能として、ゴルフスイング軌跡の3次元計測が容易になるように、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bの間隔は固定する。また、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bは、被験者4によるゴルフスイングを撮像するために、被験者4が使用するゴルフクラブのシャフト5が、ゴルフスイング中の各状態バックスイング、ダウンスイング、フォロースルーで撮像できるように、被験者4から適宜離間して配置される。ここで、上述のように、好ましくは、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bの間の間隔は固定されているため、被験者の身長や体格等に応じて第1カメラ2A及び第2カメラ2Bと、被験者4との間隔を適宜調整したとしても、計測結果を同一空間で比較することができる。これは、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bの間の間隔が固定されているため、視差が一定であり、カメラ座標系から世界座標系への変換が容易となるからである。図1では、被験者4が打撃を行うゴルフボールの中心位置以下、ゴルフボール位置というを原点とする3次元座標を想定する。明確のため、xyz軸は、被験者4からは離間して図示する。原点を通り、水平方向x軸に対して垂直な、トゥダウン方向の軸をz軸とする。本願明細書中、トゥダウン方向とは鉛直方向を云う。さらに、原点を通り、x軸及びz軸に対して垂直な方向の軸をy軸とする。y軸方向は、ゴルフスイングによりゴルフボールを打ち出す方向に略対応するため、打ち出し方向とも称する。図2は、計測装置3の概略構成を示す機能ブロック図である。計測装置3は、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bから、インタフェースI/F6A及び6Bを介してゴルフスイングの映像を取得し、演算を行う演算部7と、計測装置3全体を制御する制御部8とを備える。計測装置3は、演算部7による演算結果等を表示する表示装置9、及び演算部7による演算結果を格納するデータベース10に接続される。計測装置3の演算部7は、マーカー認識部11、3次元座標取得部12、及び、シャフト変形算出部13を備える。マーカー認識部11は、例えば、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bから取得された映像データから抽出した任意の数のフレームについて、サークルフィッティング法によりシャフト5に付されたマーカー5A~5Cを認識する。サークルフィッティング法とは、円形3次元空間では球形マーカーの輪郭を抽出して、抽出した輪郭に近似した円を設定して、マーカーの仮想中心点を算出する方法である。サークルフィッティング法は、他の処理方法と比較して格段に高精度でマーカーの位置を抽出できることが知られている。3次元座標取得部12は、マーカー認識部11により抽出された、マーカー5A~5Cの各位置座標について、三角測量法などの一般的な方法で、3次元座標を取得する。上述したように、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bの間隔は一定に保たれているため、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bと、ゴルフスイングを行う被験者4との間隔が、計測システム1を移動したことにより変化した場合であっても、カメラ座標系から世界座標系への変換が容易になる。シャフト変形算出部13は、3次元座標取得部12によって取得されたマーカー5A~5Cの各3次元座標に基づいて、シャフト5の変形を計測する。図3は、図1に示す計測システムで使用するマーカーを有するゴルフクラブの一例を示す図である。マーカー5A~5Cは、それぞれ中心がシャフト5の軸線と一致するようにシャフト5に取り付けられている。ここで、マーカーの中心とは、マーカーが略球体であるときの中心点を意味する。マーカー5A~5Cは、分割可能であり、且つシャフト5を挟んで統合可能に構成される。例えばマーカー5A~5Cは、シャフト5の軸線に対して平行な少なくとも1つの面で分割可能に構成され、シャフト5に対して接着等により取り付ける。このようにマーカー5A~5Cを構成することで、マーカー5A~5Cをシャフト5に対して容易に着脱することが可能になる。なお、本実施形態では、マーカー5A~5Cはシャフト5の軸線を含む1つの面で縦方向に2分割された形状で構成されている。マーカー5A~5Cの形状については図4A及び図4Bを参照して後述する。マーカー5A~5Cは、回転楕円体形、好ましくは球形であり、シャフト5の径方向の大きさすなわち、球の径のシャフト5の径に対する比が2.5以上4以下例えば3以上である。マーカー5A~5Cは、例えば、近赤外線例えば、波長750nm~3000nmの反射率が、他の波長の光線たとえば、可視光線の反射率よりも高い材質で構成される。したがって、上述したように、反射型赤外線カメラである第1カメラ2A及び第2カメラ2Bによって、ゴルフスイングを撮影する際には、撮影背景の影響を受けることなく、マーカー5A~5Cについての鮮明な映像を取得することが可能になる。さらに、本実施の形態では、マーカー5A~5Cは回転楕円体形、好ましくは球形であるため、撮影にあたって、シャフト5の陰に隠れてしまうおそれはない。よって、撮影に用いるカメラの数を従来よりも低減することが可能である。図3に示すように、マーカー5A及び5Bはゴルフクラブ16のグリップ14の付近に、マーカー5Cはゴルフクラブ16のヘッド15の付近に配置されており、マーカー5A~5Cは、シャフト5の軸線方向に非対称に配置されている。このように、非対称にマーカー5A~5Cを配置することで、計測システム1において、ゴルフクラブ16の方向を容易に確認することが可能になる。すなわち、図3に示したようにマーカー5A~5Cが配置されているゴルフクラブ16の場合には、計測装置3のマーカー認識部11によって近接する2点のマーカー5A及び5Bが認識された方向が、ゴルフクラブ16の上側グリップ14側であり、近接する2点のマーカー5A及び5Cからは離間する位置にて認識されたマーカー5Cの方向が、ゴルフクラブ16の下側ヘッド15側である。なお、ここでは、3つのマーカー5A~5Cを図示して説明したが、マーカーの数は3つに限定されないことに留意されたい。図4A及び図4Bは、マーカーの形状を説明するための図である。図4Aに示すように、マーカー5Aはシャフト5の軸線に沿う1つの面で2分割されており、部分5A1及び5A2からなる。部分5A1及び5A2は、それぞれシャフト5の軸線に該当する回転中心軸周囲の部分が、シャフト5の周囲に略一致するくり貫き形状凹部として構成されている。これらの部分5A1及び5A2は、取り付けにあたって、図4Bに示すように、シャフト5を挟んで相互に接着される。このように、マーカー5A~5Cの中心と、シャフト5の中心とが一致するようにマーカー5A~5Cが取り付けられるため、シャフトのスイング方向に対する投影面積を減少することができると共に、ゴルフスイング時の空気抵抗も低減することができる。したがって、ゴルファが通常通りにゴルフスイングを行うことができ、ゴルフスイングを正確に計測できる。本実施形態では、さらに、マーカー5A~5Cは、マーカー5A~5Cの中心とシャフト5の中心すなわち、軸線とが一致するように、シャフト5に直接取り付けられるため、マーカー5A~5Cの挙動はシャフトに生じるしなりに追従する。したがって、マーカー5A~5Cの挙動を計測することで、シャフト5のしなり変形に関連するデータを精度良く取得することができる。さらに、マーカー5A~5Cは、突出軸等を介さず、直接シャフト5に取り付けられるため、破損しにくく耐久性に優れる。なお、マーカーの取り付け方法は上述の方法に限定されるものではない。例えば、シャフト5が軸線方向にテーパー形状である場合には、接着を行わずに、テーパーを利用してマーカー5A~5Cを任意の位置で固定することも可能である。図5は、本実施の形態によるゴルフスイングの計測方法を説明するためのフローチャートである。図2に示した制御部8は、インタフェースI/F6A及び6Bを介して、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bから取得した映像を、記憶部図示しない等に格納するように制御するステップS01。次に、制御部8は、演算部7のマーカー認識部11を制御して、マーカー5A~5Cを認識させるステップS02。制御部8は、ステップS01にて記憶部図示しないに格納された映像に含まれる各画像フレームを任意で抽出して、抽出した各フレームについてマーカー5A~5Cを認識するように、演算部7のマーカー認識部11を制御する。ここで、マーカー5A~5Cが球形マーカーであり、マーカー認識部11が上述したサークルフィッティング法を用いてマーカー5A~5Cを認識する場合には、マーカー認識部11によるマーカー認識のための処理工程には、例えば、画像と所定の閾値により二値化して、マーカーの大きさに基づくフィルタリングを行う等の工程が含まれうる。その後、制御部8は、演算部7の3次元座標取得部12を制御して、ステップS02にてマーカー認識部11によって認識されたマーカー5A~5Cの仮想中心点の3次元座標を算出するステップS03。制御部8は、ステップS02にてマーカー5A~5Cが認識された全てのフレームについて、仮想中心点の3次元座標の算出を繰り返すように演算部7の3次元座標取得部12を制御する。そして、制御部8は、演算部7のシャフト変形算出部13を制御して、ステップS03にて3次元座標取得部12によって取得された、マーカー5A~5Cの各3次元座標に基づいて、シャフト変形を算出するステップS04。さらに、シャフト変形算出部13は、ステップS02にてマーカー5A~5Cが認識された全てのフレームの取得時点と、各時点におけるマーカー5A~5Cの3次元座標とに基づいて、マーカー5A~5Cの角速度を算出することもできる。シャフト変形算出部13は、マーカー5A~5Cの角速度の経時変化を分析することで、ゴルフクラブのシャフト5がどのような状態バックスイング、ダウンスイング、フォロースルー、及びインパクトにあるときに、シャフト5がどのように変形するかを定量的に評価することもできる。シャフト変形算出部13は、データベース10に、算出した、シャフト変形に関するデータや、マーカー5A~5Cの角速度の経時変化を格納する。このように、本実施形態によるゴルフスイングの測定システム及び測定方法によれば、ゴルフスイング時のシャフトの変形の計測を正確に行うことができ、計測したシャフトの変形に基づいて、各ゴルファに適したシャフト又はゴルフクラブの開発に役立てることができるようになる。本発明の一実施形態について説明したが、特許請求の範囲において種々の変更を加えることができる。例えば、上記実施形態においては、測定システム1において、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bを用いてステレオ撮影を行うこととして説明したが、カメラの台数は2台に限られず、例えば、4台のカメラを用いて撮影した映像に基づいて、シャフトの変形を算出することも可能である。さらに、図3では、マーカー5A~5Cを球形マーカーとして示したが、測定システム1を、正八面体として構成されたマーカー5A~5Cを認識するように構成することももちろん可能である。この場合、マーカー認識部11は、サークルフィッティング法ではなく、例えば、輝度中心を検出する方法に基づいて、正八面体として構成されたマーカー5A~5Cを認識する。