相互に噛合う一対のギヤによってオイルを吐出するギヤポンプと、前記ギヤポンプを駆動するモータと、前記ギヤポンプの前記ギヤが吐出圧力が高くなる所定の位相範囲にあるときに、他の位相範囲にあるときに対して前記モータの回転速度を低下させる駆動制御手段とを備えることを特徴とする電動油圧ポンプ装置。前記駆動制御手段は、前記一対のギヤの歯が噛み込む直前から直後にかけて前記モータの回転速度を低下させることを特徴とする請求項1に記載の電動油圧ポンプ装置。前記ギヤポンプの吐出圧力が高くなる位相範囲と、前記モータの回転速度を低下している位相範囲とのずれを検出する位相ずれ検出手段を備え、前記駆動制御手段は前記位相ずれ検出手段の出力に応じて、前記モータの回転速度を低下させる位相範囲を補正することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動油圧ポンプ装置。前記位相ずれ検出手段は、前記ギヤポンプ又は該ギヤポンプに接続された油圧管路に設けられた加速度センサを有することを特徴とする請求項3に記載の電動油圧ポンプ装置。特許文献1に記載された技術においては、複数対のギヤを設けることによって、構造が複雑となって重量、コストが増加してしまう。また、特許文献2に記載された技術においては、電動モータの仕様、ギヤポンプの歯車数等に応じて、適宜モータカップリングの空洞部、ポンプカップリングの突起部を設計する必要があることから、汎用性に乏しくかつ設計自由度が損なわれる。上述した問題に鑑み、本発明の課題は、簡単な構成によって吐出圧力の脈動を抑制した電動油圧ポンプ装置を提供することである。本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。請求項1に係る発明は、相互に噛合う一対のギヤによってオイルを吐出するギヤポンプと、前記ギヤポンプを駆動するモータと、前記ギヤポンプの前記ギヤが吐出圧力が高くなる所定の位相範囲にあるときに、他の位相範囲にあるときに対して前記モータの回転速度を低下させる駆動制御手段とを備えることを特徴とする電動油圧ポンプ装置である。これによれば、単独のギヤポンプのみからなる構成であっても、ギヤの位相に応じてモータの回転速度を低下させることによって、吐出圧力の脈動のピークを低減し、脈動を抑制することができる。請求項2に係る発明は、前記駆動制御手段は、前記一対のギヤの歯が噛み込む直前から直後にかけて前記モータの回転速度を低下させることを特徴とする請求項1に記載の電動油圧ポンプ装置である。これによれば、上述した効果を確実に得ることができる。請求項3に係る発明は、前記ギヤポンプの吐出圧力が高くなる位相範囲と、前記モータの回転速度を低下している位相範囲とのずれを検出する位相ずれ検出手段を備え、前記駆動制御手段は前記位相ずれ検出手段の出力に応じて、前記モータの回転速度を低下させる位相範囲を補正することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動油圧ポンプ装置である。これによれば、ギヤポンプの吐出圧力が高くなる位相範囲と、モータの回転速度を低下している位相範囲とのずれが発生することによる脈動の悪化を防止することができる。請求項4に係る発明は、前記位相ずれ検出手段は、前記ギヤポンプ又は該ギヤポンプに接続された油圧管路に設けられた加速度センサを有することを特徴とする請求項3に記載の電動油圧ポンプ装置である。これによれば、簡単かつ安価な構成によって上述した位相ずれを適切に検出することができる。以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成によって吐出圧力の脈動を抑制した電動油圧ポンプ装置を提供することができる。本発明は、簡単な構成によって吐出圧力の脈動を抑制した電動油圧ポンプ装置を提供する課題を、ギヤポンプのギヤの噛み込み時にモータの回転速度を一時的に低下させることによって解決した。以下、本発明を適用した電動油圧ポンプ装置の実施例について説明する。実施例において、電動油圧ポンプ装置は、例えばプレス式の塵芥収集装置を備える塵芥収集車に設けられ、塵芥収集装置の駆動に用いられる油圧を発生するものである。図1は、実施例の塵芥収集車の側面視図である。図2は、実施例の塵芥収集車を斜め後方の斜め上方側から見た後方斜視図である。図1、図2に示すように、塵芥収集装置1は、トラックシャーシ2に架装され、電動作業車両の一種である塵芥収集車を構成するものである。トラックシャーシ2は、フレーム3、エンジン4、トランスミッション5、パワーテイクオフPTO機構6等を備えている。フレーム3は、キャビン及び塵芥収集装置1が搭載されるとともに、パワートレーンやサスペンション等が取り付けられる構造部材である。エンジン4図6参照は、車両の走行用動力源であって、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関である。トランスミッション5は、エンジン4の回転出力を増減速し、プロペラシャフト及び最終減速装置を介して後輪車軸に伝達するものである。PTO機構6は、トランスミッション5に設けられ、エンジン4の回転出力を抽出してポンプ120に伝達するものである。塵芥収集装置1は、ボデー10、テールゲートホッパ20、逆流防止シリンダC1、リフトシリンダC2、自動ロックシリンダC3、上下動シリンダC4、カキ込シリンダC5、排出シリンダC6等を備えている。ボデー10は、車両後方側に開口が設けられたボックス状に構成されている。ボデー10は、回収された塵芥が内部に収容される部分である。また、ボデー10の内部には、収容された塵芥を後方側へ押し出す排出パネル11が設けられている。テールゲートホッパ20は、ボデー10の後部開口を実質的に閉塞するように配置されている。テールゲートホッパ20は、ボデー10の開口上端部に設けられたヒンジ回りに回動し、ボデー10の開口を開閉可能となっている。テールゲートホッパ20は、積込パネル21によって投入した塵芥を圧縮しつつボデー10内に押し込む積込装置を備えている。積込装置は、テールゲートホッパ20の下部に投入された塵芥を、所定の軌跡に沿って駆動される積込みパネル21によってすくい上げ、ボデー10内にかき込む。逆流防止シリンダC1は、積み込まれた塵芥の逆流を防止するため、逆流防止用のパネルのカキ込及び反転動作を行なう油圧シリンダである。リフトシリンダC2は、テールゲートホッパ20を回動させてボデー10の開口を開閉する油圧シリンダである。自動ロックシリンダC3は、テールゲートホッパ20をロックしてボデー10に対する相対回転を規制するロック機構を駆動する油圧シリンダである。上下動シリンダC4は、テールゲートホッパ20の積込パネル21を上下させる油圧シリンダである。カキ込シリンダC5は、積込パネル21のカキ込動作及び反転動作を行なう油圧シリンダである。排出シリンダC6は、ボデー10内に積み込まれた塵芥を車両後方側へ押し出して排出する排出パネルの排出及び戻し動作を行なう油圧シリンダである。以上説明した各シリンダC1~C6は、以下説明する油圧回路によって、油圧ラインLを介して油圧供給されて駆動される。図3は、実施例の塵芥収集装置における油圧回路の構成を示す図である。油圧回路100は、作動油タンク110、ポンプ120、アキュムレータ130、フィルタ140、レギュレータ150、作動制御バルブ160等を備えて構成されている。作動油タンク110は、各シリンダC1~C6を駆動する作動油が貯留される容器である。ポンプ120は、作動油タンク110に貯留された作動油を加圧して吐出するギヤポンプである。図4は、ポンプ120の模式的断面図である。図4に示すように、ポンプ120は、ハウジングH内に一対のギヤG1、G2を噛合った状態で収容して構成される。ギヤG1、G2は、例えば、それぞれ12歯を有する。ギヤG1は、後述するモータ210が直結されるとともに、このモータ210あるいはPTO機構6によって駆動される。また、ギヤG2は、ギヤG1によって駆動されて回転する。ハウジングHの吸入側ポートP1から流入した作動油は、ギヤG1、G2の歯によって、ハウジングHの内周面に沿って搬送され、吐出側ポートP2から吐出される。アキュムレータ130は、ポンプ120から吐出された高圧の作動油を蓄積する蓄圧容器である。アキュムレータ130は、レギュレータ150と作動制御バルブ160との間に設けられている。フィルタ140は、作動制御バルブ160及びレギュレータ150から作動油タンク110に戻る作動油を濾過するものである。レギュレータ150は、ポンプ120から作動制御バルブ160に送られる作動油の流量を制御するものである。作動制御バルブ160は、ポンプ120から、レギュレータ150及びアキュムレータ130を介して供給される作動油を、油圧ラインLを介して各シリンダC1~C6に供給するものである。図5は、作動制御バルブ160の構成を示す図である。作動制御バルブ160は、三位置の方向制御弁であるソレノイドバルブSV1~SV5等を備えて構成されている。各ソレノイドバルブSV1~SV5は、図示しない制御装置から供給される駆動電力に応じて、各シリンダC1~C6への油圧の供給有無及び方向を切換えるものである。ソレノイドバルブSV1は、逆流防止シリンダC1に油圧を供給するものである。ソレノイドバルブSV2は、リフトシリンダC2及び自動ロックシリンダC3に油圧を供給するものである。ソレノイドバルブSV3は、上下動シリンダC4に油圧を供給するものである。ソレノイドバルブSV4は、カキ込シリンダC5に油圧を供給するものである。ソレノイドバルブSV5は、排出シリンダC6に油圧を供給するものである。また、ソレノイドバルブSV1、SV2、SV4、SV5から各シリンダへ油圧を供給する油路には、圧力が所定値以上となったときに作動油を作動油タンク110側へブリードオフさせるリリーフ弁等が設けられている。図6は、実施例の塵芥収集車の油圧ポンプ駆動機構の構成を示す模式図である。図6に示すように、実施例において、ポンプ120は、PTO機構6を用いたエンジン4の出力による駆動、及び、電動のモータ210による駆動が選択可能となっている。塵芥収集装置1は、モータ210、バッテリ220、インバータ230、駆動制御装置240、加速度センサ250等を備えている。モータ210は、ポンプ120のPTO機構6側の端部に、ポンプ120の入力軸と同軸に設けられた例えばACモータである。モータ210として、例えば、IMモータ、PMモータ、IPMモータ等の同期モータを用いることができる。モータ210の回転軸出力軸は、ポンプ120の入力軸に接続されている。モータ210の回転軸のポンプ120側と反対側の端部には、動力伝達軸を介してPTO機構6が接続されている。バッテリ220は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池等の2次電池であって、モータ210の駆動用の電力を供給するものである。バッテリ220は、例えば塵芥収集車の基地ステーションにおいて充電されるほか、回生発電手段を用いて車両の運用中に追加充電を行なってもよい。バッテリ220は、例えば塵芥収集装置1の下部などに搭載される。インバータ230は、バッテリ220が出力する電力をDC-AC変換してモータ210に供給し、モータ210を駆動させるとともに、モータ210の出力を制御するものである。インバータ230は、駆動制御装置240からの回転指令を受け、モータ210の回転速度が、目標回転速度と実質的に一致するようにモータ210を駆動する。駆動制御装置240は、インバータ230に対してモータ210のオンオフ、及び、オンの場合には目標回転速度等を含む回転指令を指示するものである。駆動制御装置240は、以下説明するように、モータ210の回転時に、ギヤG1の回転角度位置位相に応じて、モータ210の目標回転速度を変化させる機能を備えている。図7は、ポンプ120の脈動及びモータの回転指令目標回転速度の一例を示すグラフである。図7において、横軸は時間を示し、縦軸はポンプ120の吐出圧力及び目標回転速度を示している。図7における破線は、仮にモータ210の回転速度を一定とした場合のポンプ120の吐出圧力を示している。ギヤポンプであるポンプ120においては、ギヤG1とギヤG2との歯が新たに噛合うときに、ギヤG1の回転角度あたりの吐出量が一時的に増加し、吐出圧力が高くなる。このため、モータ210の回転速度を一定ギヤG1、G2の回転速度を一定とした場合には、図7に示すようにポンプ120の吐出圧力が周期的に変化する脈動が生じる。このような脈動は、ポンプ120及び油圧ラインLが振動や騒音を発する原因となる。そこで、本実施例においては、このようにギヤG1の回転角度あたりの吐出量が高くなり、吐出圧力が高くなる位相範囲にあるときギヤG1、G2の歯が噛み込む直前から直後に、モータ210の回転速度を低下させるように制御している。例えば、ポンプ120においては、ギヤG1が12歯であり、ギヤG1とモータ210が直結であることから、モータ210の回転時に、周上等間隔に分散した12箇所歯数と同じ箇所数で、例えば30程度回転速度を低下させる。このように制御されたモータ210の目標回転速度を、図7に実線で示す。その結果、ポンプ120の吐出量、吐出圧力は平準化され、脈動は軽減される。モータ210の回転速度制御を行なった場合のポンプ120の吐出圧力を一点鎖線で示す。また、駆動制御装置240は、モータ210の回転数を検出し、単位時間あたりの回転数が予め設定された回転数になっていない場合には、モータ210の目標回転速度を増減させる補正を行なう。なお、例えば塵芥収集装置における塵芥の圧縮時のように、一時的に高出力が必要な場合には、このような制御を一時的に中止してモータ210を一定速で回転させるようにして出力を優先するようにしてもよい。例えば、リリーフと呼ばれる最高出力を必要とする状態である場合には、振動、騒音よりも出力を優先する必要があるため、塵芥収集車に搭載されている圧力スイッチが反応した場合には、制御を解除してもよい。また、本実施例においては、モータ210の回転速度制御に位相ずれが生じて、上述した効果が不十分となることを防止するため、加速度センサ250の出力を用いて、回転速度制御の位相ずれを検出し、位相ずれが生じている場合には位相を補正する機能を備えている。ここでいう位相ずれとは、ポンプ120の吐出圧力が高くなる位相範囲に対して、モータ210の回転速度を低下させる位相範囲がずれていることを指す。加速度センサ250は、例えばポンプ120のハウジングや、油圧ラインLに固定された加速度ピックアップを備えている。回転速度制御に位相ずれが生じた場合には、脈動が激しくなってポンプ120や油圧ラインLに振動が生じる。加速度センサ250は、このような振動に起因する加速度を検出する。そして、検出された加速度が予め設定された閾値を上回った場合には、駆動制御装置240は、モータ210の回転速度制御に位相ずれが生じているものと判断し、位相の補正を行なう。具体的には、目標回転速度の位相を進めるか、あるいは遅らせながら加速度の増減を検出し、加速度が低減される方向へ位相を補正する。以上説明した本実施例によれば、以下の効果を得ることができる。1単独のギヤポンプからなるポンプ120であっても、ギヤG1、G2の歯が噛合う際にモータ210の回転速度を低下させる制御を行なうことによって、脈動を軽減し、振動や騒音を低減することができる。2ポンプ120に発生する加速度が増大した場合に、回転速度制御の位相を補正することによって、制御の位相ずれに起因する脈動の悪化を防止して、上述した効果を確保することができる。変形例本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。1上述した実施例において、電動油圧ポンプ装置は、例えばプレス式の塵芥収集車に設けられるものであったが、本発明はこれに限らず、回転板式の塵芥収集車や、その他の油圧装置を有する作業車両にも適用することが可能である。また、作業車両に搭載される以外の油圧装置に油圧を供給するものにも適用が可能である。2ギヤポンプの歯数やハウジングの形状等は実施例のものに限定されず、適宜変更することができる。