"回転電機の回転軸に取り付けられるレゾルバロータと、前記レゾルバロータを囲って設けられるレゾルバステータとを備え、前記レソルバステータは、円形状をした内周側に内方へ突出する複数のティースが形成されたステータコアを有し、前記ステータコアの加工時の主たる変形モードが、前記内周側が楕円形状となる2次モードの変形であり、レゾルバの起磁力次数Aと前記レゾルバロータの軸倍角Bとで表される|A±B|の整数と|A±B±4|の整数とが、少なくともひとつ一致しており、前記ステータコアの素材の圧延方向と前記2次モードの変形の長軸方向とが略同一方向になるよう前記ステータコアが形成されていることを特徴とするレゾルバ。請求項1記載のレゾルバにおいて、前記ステータコアの内周側の対称位置にあるいずれか2つのティースの中心を結ぶ中心軸の方向と前記圧延方向とが一致していることを特徴とするレゾルバ。請求項1又は請求項2に記載のレゾルバにおいて、前記ステータコアの外周の形状が円形であり、前記外周の対称位置に2箇所の切欠部を有することを特徴とするレゾルバ。請求項1又は請求項2に記載のレゾルバにおいて、前記ステータコアの外周の形状が円形であり、前記外周の対称位置に2箇所の突部を有することを特徴とするレゾルバ。請求項1又は請求項2に記載のレゾルバにおいて、前記ステータコアの外周の形状が長方形であることを特徴とするレゾルバ。請求項1又は請求項2に記載のレゾルバにおいて、前記ステータコアの外周の形状が円形であり、前記外周側の対称位置に2箇所の接合箇所を有し、前記接合箇所において前記ステータコアの素材が接合されて一体に構成されていることを特徴とするレゾルバ。上記の特許文献1に示すようなレゾルバステータでは、薄板を回転方向にずらせながら積層する回転積層のため、作業効率が良くないという問題点があった。また、回転積層はステータコアの外周形状が円形の場合を前提にしており、ステータコアの外部に突部や切り欠き部がある場合には、回転積層が不可能、もしくは回転積層の回転ピッチが限定されてしまい、思うように角度検出精度の向上が図れないという問題点があった。この発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、回転角度検出精度の向上を図ったレゾルバを得ることを目的とする。この発明に係るレゾルバは、回転電機の回転軸に取り付けられるレゾルバロータと、レゾルバロータを囲って設けられるレゾルバステータとを備え、レソルバステータは、円形状をした内周側に内方へ突出する複数のティースが形成されたステータコアを有し、ステータコアの加工時の主たる変形モードが、内周側が楕円形状となる2次モードの変形であり、レゾルバの起磁力次数Aとレゾルバロータの軸倍角Bとで表される|A±B|の整数と|A±B±4|の整数とが、少なくともひとつ一致しており、ステータコアの素材の圧延方向と2次モードの変形の長軸方向とが略同一方向になるようステータコアが形成されているものである。この発明のレゾルバによれば、ステータコアの加工時の主たる変形モードが、内周側が楕円形状となる2次モードの変形であり、レゾルバの起磁力次数Aとレゾルバロータの軸倍角Bとで表される|A±B|の整数と|A±B±4|の整数とが、少なくともひとつ一致しており、ステータコアの素材の圧延方向と2次モードの変形の長軸方向とが略同一方向になるようステータコアが形成されているので、検出対象の回転電機の回転子からの漏れ磁束がレゾルバの角度検出誤差に与える影響を低減することができ、角度検出精度の向上を図ることができる。また、ステータコアを回転積層するものと比較して、回転積層する必要がないので、生産性及び組立性が向上する。実施の形態1.以下、図に基づいて説明する。図1は実施の形態1によるレゾルバの正面図、図2は図1の側面断面図、図3は図2のA-Aから見たレゾルバステータの断面図である。また、図4は、実施の形態1のレゾルバを回転電機のブラケットに組付けた状態を示す断面図であり、更に、図5は回転電機に組み込んだ状態を示す断面図である。まず、図1~図3によりレゾルバの構造について説明する。レゾルバは、打ち抜き加工された複数枚の珪素鋼板が積層されて構成されたレゾルバロータ1と、その外周を取り囲んで配置されるレゾルバステータ2とで構成されている。レゾルバステータ2は、環状のステータコア3と、ステータコア3に設けられた一対の絶縁部材4,5と、絶縁部材4,5を介してステータコア3のティース3aに巻回されたステータコイル6とで構成されている。次に、レゾルバステータ2の各部を更に詳しく説明する。ステータコア3は、図2,3に示すように、複数枚の珪素鋼板が積層されて構成され、外周側と内周側が円形状であり、内周側には径方向内側へ突出した複数のティース3aが、周方向に均等に形成されている。このティース3aの内径側が、レゾルバロータ1の外径側と微小空隙を空けて対向する。絶縁部材4,5は、絶縁樹脂から成り、ステータコア3を両面から挟み込んでティース3aを覆うように設けられている。ステータコイル6は、絶縁部材4,5を介してティース3aに巻回されており、1つの励磁巻線と2つの出力巻線の独立した3つの巻線で構成されている。また、図1,2に示すように、絶縁部材4の一部は、ステータコア3より径方向外側に延出させて形成した延出部4aを有しており、ここにターミナル7がインサート成形されている。このターミナル7のターミナルピン7aに、ステータコイル6の引き出し線6aが接続される。次にレゾルバが回転検出対象の回転電機に組付けられた状態を図4,5で説明する。図4は部分図で有り、図5は全体図である。レゾルバロータ1は、回転電機の回転軸9の軸端に取付けられる。なお、回転軸9は磁性材で構成されている。レゾルバステータ2は、レゾルバロータ1を取り囲んで、回転軸9と同軸で回転電機のリヤブラケット8に配置される。回転軸9の回転に伴うレゾルバロータ1とレゾルバステータ2との間の空隙磁束密度分布の変化により、レゾルバコイル6の2つの出力巻線に発生するそれぞれの出力電圧にもとづき、回転電機の回転軸9に固着された回転子10の磁極位置を検出するものである。図5により回転電機の内部を説明すると、回転子10の回転軸9はブラケット側に設けられた2個の軸受11により回転支持されており、回転子10には界磁巻線10aが巻回されている。回転子10の外周側に、固定子巻線12aが巻回された円筒状の固定子12が配置されている。また、回転軸9には、2個のスリップリング13が組付けられており、スリップリング13に摺接するブラシ14を備えている。なお、この回転電機は一例を示すものであり、図に限定するものではない。次にレゾルバの起磁力、パーミアンス、出力巻線それぞれの次数と、ステータコアの変形モード、圧延方向、角度検出誤差の関係について、図6~9により説明する。珪素鋼板を積層して構成されるロータ1およびステータ2からなるレゾルバでは、ステータコア3のティース3aに巻回されるステータコイル6の励磁巻線に通電して生じる起磁力の次数以下、起磁力次数と呼ぶをA、主にロータ外径形状によるパーミアンスの次数、すなわち軸倍角をBとしたとき、ステータコア3とレゾルバロータ1との間の空隙に生じる磁束密度分布の次数|A±B|のいずれかの整数を主とする次数で2つの出力巻線を互いに90度位相をずらして、それぞれティース3aに巻回している。前記|A±B|のいずれかの整数の次数で巻回される、角度検出誤差の小さい理想の出力巻線に対して、ティース数は有限であるため1つのティースに巻回される巻線の巻数を整数に丸めるため、いずれかのティースで巻数を数ターン増減することで角度検出誤差を小さくするように巻数を調整している。永久磁石や界磁巻線を有する回転電機の回転子10から、漏れ磁束が磁性材である回転軸9を介してレゾルバロータ1とレゾルバステータ2に流れ込む場合には、角度検出に必要な励磁巻線の起磁力による磁束以外のノイズとしての磁束がステータコイル6の出力巻線に鎖交するため、前記漏れ磁束が前記空隙に生じさせる磁束密度分布の次数を回避する出力巻線の次数を選定する。しかし、加工時においてステータコアの変形が生じた場合、変形によりパーミアンスが変化するので、出力巻線で拾う空隙磁束密度分布の次数に、漏れ磁束の影響が表れてしまうことがある。ステータコア3を製作する珪素鋼板の打ち抜き加工では、内径側形状に必要な孔を順々に打ち抜いていき、最後に外径を打ち抜いて1枚のステータコア形状とする。この過程で、打ち抜き金型のクリアランスが均一でないことや、ステータコアの内径側の形状が不均一であることから、ステータ外径側の肉厚が周囲に比べて薄い部分が変形し易く、打ち抜きの拘束条件により、その外周面と直交方向もしくは平行方向のいずれか一方を長軸とした変形モードで変形する。一般的に、高次モードの変形量に比べて、より低次モードの変形量が大きい。図6は、ステータコア3の2次モードの変形以下、2次モード変形と称すと後述する圧延方向との関係を説明する図である。また、図7は、ステータコア3が12スロットで起磁力次数6の場合の励磁巻線の巻数パターンの一例を示す図表である。2次モード変形とは、図6のように変形部分が2箇所で、全体が楕円形状に変形するモードである。この2次モード変形の長軸方向21は楕円形状に変形した楕円の長軸方向と一致する。2次モード変形の長軸方向21を、解析や実験で予め調査しておくことで、ステータコア3を打ち抜くとき、珪素鋼板の圧延方向に対して長軸方向21を揃えるように金型方向やステータ打ち抜きパターンの向きを調整することが可能である。図6において、符号22で示す線は、圧延方向を図示したものであり、2次モード変形の長軸方向21と圧延方向22とのなす角度θを、以下では単に、なす角θと呼ぶことにする。また、図6に破線で示す円形は、変形がない場合のティース3aの内径である。2次モード変形の変形量が大きい場合には、レゾルバロータ1の外径形状によるパーミアンスの次数すなわち軸倍角Bが変化することで、前記漏れ磁束が空隙に生じさせる磁束密度分布の次数と前記出力巻線の次数とが一致し、励磁巻線による磁束以外のノイズとしての磁束を出力巻線が拾ってしまい、角度検出誤差となって角度検出精度が悪化してしまうことがある。例えば、励磁巻線の起磁力次数Aが6、レゾルバロータ1の軸倍角Bが8、出力巻線の次数が2の場合には、|A±B|の整数は2と14であり、本来のパーミアンスに何らかの4次変動が加わったときの|A±B±4|の整数は2、6、10、18であることから、少なくとも1つ共通する整数2を有する。そこで、本実施の形態によるレゾルバは、図1~5のように構成されたレゾルバにおいて、レゾルバの起磁力次数Aとレゾルバロータの軸倍角Bとで表される|A±B|の整数と、|A±B±4|の整数とが、少なくともひとつ一致する数値を有するような漏れ磁束がある場合に、ステータコア3の素材の圧延方向と2次モード変形の長軸方向とが略同一方向になるように、ステータコア3を形成するものである。これは、打ち抜き工程において、金型方向やステータ打ち抜きパターンの向きを調整することで達成できる。以下に、この構成により、角度検出精度を向上できる理由について説明する。図8は、回転子からの漏れ磁束がある場合について、珪素鋼板の打ち抜き加工時の2次モード変形を模擬した変形の有無が、角度検出誤差に影響を及ぼすことを説明する解析結果を示すグラフであり、縦軸を直読み方式での角度検出誤差、横軸を回転子の回転速度として、2次モード変形が有りでなす角θが0の場合と、無しの場合とを比較したものである。なお、ステータコアは12スロット,軸倍角Bが8,起磁力次数Aが6の場合である。図から分かるように、2次モード変形が有る場合は、無い場合より、どの回転速度でも角度検出誤差の相対値が高くなっている。次に、この角度検出誤差が圧延方向によって影響される点を説明する。図9は、回転電機の回転子の漏れ磁束がある場合において、ステータコア3を構成する珪素鋼板の圧延方向22と、その珪素鋼板の打ち抜き加工時の2次モード変形を模擬した変形の長軸方向21とのなす角θと、角度検出精度との関係について磁界解析した結果を示すグラフである。なお、ステータコア3は12スロット,軸倍角Bが8,起磁力次数Aが6の場合である。図から、なす角θが小さいほど角度検出精度が良好となることがわかる。また、回転子の回転数が大きくなると、単位時間に漏れ磁束が出力巻線に鎖交する磁束数が大きくなるので、角度検出精度に対する影響が大きいことが分かる。また、なす角θが0度以上かつ45度以下であるとき、すなわち12スロットの場合、1.5ティースピッチ以内のとき、0度付近を最小値として角度検出誤差が小さくなることから、0度~45度が角度検出精度を向上させるためのなす角θの望ましい範囲であると言える。なお、以上までの説明では、レゾルバは、インナーロータ型であったが、図10に示すように、内側にレゾルバステータ3が配置され、その外周側にレゾルバロータ1が配置されたアウターロータ型のレゾルバであっても同様の効果を期待できる。以上のように、実施の形態1のレゾルバによれば、回転電機の回転軸に取り付けられるレゾルバロータと、レゾルバロータを囲って設けられるレゾルバステータとを備え、レソルバステータは、円形状をした内周側に内方へ突出する複数のティースが形成されたステータコアを有し、ステータコアの加工時の主たる変形モードが、内周側が楕円形状となる2次モードの変形であり、レゾルバの起磁力次数Aとレゾルバロータの軸倍角Bとで表される|A±B|の整数と|A±B±4|の整数とが、少なくともひとつ一致しており、ステータコアの素材の圧延方向と2次モードの変形の長軸方向とが略同一方向になるようステータコアが形成されているので、回転電機の回転子からの漏れ磁束が角度検出誤差に与える影響を低減することができ、角度検出精度を向上できる。また、ステータコアの組立時に回転積層する必要がないので、生産性と組立性が向上する。実施の形態2.図11は、実施の形態2によるレゾルバを示す平面断面図である。実施の形態1の構成要素と類似要素には同符号を付して説明を省略する。また、レゾルバ自体の基本的な構成は実施の形態1と同等なので説明を省略し、以下では、相違点を中心に説明する。実施の形態1との相違点は、圧延方向とステータコアのティースとの関係である。図に示すように、実施の形態2のステータコア3は、実施の形態1の要件に加え、その内周側にあるティース3aのうち軸心に対して対称の位置にあるいずれか2つのティースの中心を結ぶ中心軸と圧延方向22とが一致するように製作されているものである。このようにすることで、圧延方向22とティース3a中心軸とが一致していない場合に比べて、ステータコア3の圧延方向22の磁気抵抗をより小さくできるので、設定した圧延方向の角度に磁束が流れ易くなる。以上のように、実施の形態2のレゾルバによれば、ステータコアの内周側の対称位置にあるいずれか2つのティースの中心を結ぶ中心軸と圧延方向とを一致させたので、設定した圧延方向の角度に磁束が流れ易くなるため、実施の形態1に比べて更に回転角度検出精度を向上させることができる。実施の形態3.図12~図15は、実施の形態3によるレゾルバのステータコアを示す平面図である。実施の形態1の構成要素と類似要素には同符号を付して説明を省略する。また、レゾルバ自体の基本的な構成は実施の形態1と同等なので説明を省略し、以下では、相違点を中心に説明する。実施の形態1または2との相違点は、ステータコアの形状である。まず図12から説明する。図12に示すステータコア3は、外周形状が円形でありその外周の、中心軸に対して対称な位置に、2箇所の切欠部3bを設けたものである。このような形状にすることで、ステータコア3は、切欠部のために構造強度が均一でなくなる。すなわち、構造強度的に対称面が生じるため、ステータコア打ち抜き時に、2次モード変形が生じ易く、切欠部を結ぶ方向もしくは直交方向のいずれか一方が2次モード変形の長軸方向となる。そこで、この長軸方向に圧延方向を容易に合わせることができるため、容易に角度検出精度の向上を図ることができる。図13は、他の実施例である。図のように、基本的に円形状をしたステータコア3の外周に、径方向外へ突出する2箇所の突部3cを、軸心に対して対称位置に設けている。この形状により、周方向の構造強度が均一でなくなり構造強度に対称面が生じ、図の場合であれば、両突部3cの中心線に直交する方向の強度が弱くなり、その方向もしくはそれと直交方向のいずれか一方にステータコア打ち抜き時に2次モード変形が生じ易くなる。従って、2次モード変形の長軸方向に圧延方向を容易に合わせることができるため、角度検出精度の向上を図ることができる。図14は、別の実施例である。図のように、ステータコア3の外形を長方形としたものである。この形状により、周方向の構造強度が均一でなくなり構造強度に対称面が生じ、2次モード変形が生じ易く、図の場合であれば、軸心を通る長方形の短辺方向もしくは長辺方向のいずれか一方の線が2次モード変形の長軸方向となる。従って、この長軸方向に容易に圧延方向を合わせることができるため、角度検出精度の向上を図ることができる。図15は、更に別の実施例である。外周形状が円形のステータコア3の外周側の、中心軸に対称な2箇所に、カシメ、溶接、ボルト固定等を行う接合箇所を設けたものである。図15aは、接合箇所3dが溶接の場合であり、図15bは、接合箇所3eがカシメやボルト固定の場合である。これらの形状でも、周方向の構造強度が均一でなくなり構造強度に対称面が生じ、2次モード変形が生じ易く、接合箇所を結ぶ線もしくはそれと直交方向のいずれか一方が2次モード変形の長軸方向となり、この長軸方向に容易に圧延方向を合わせることができるため、角度検出精度の向上を図ることができる。以上のように、実施の形態3のレゾルバによれば、ステータコアの外周の形状が円形であり、外周の対称位置に2箇所の切欠部を有するので、周方向の構造強度が均一でなくなり、構造強度的に対称面が生じ、切欠部を結ぶ方向もしくはそれと直交方向のいずれか一方が2次モード変形の長軸方向となるので、この長軸方向に圧延方向を容易に合わせることができるため、実施の形態1又は2の効果に加えて、容易に角度検出精度の向上を図ることができる。また、ステータコアの外周の形状が円形であり、外周の対称位置に2箇所の突部を設けたので、突部を結ぶ方向もしくはそれと直交方向のいずれか一方が2次モード変形の長軸方向となり、上記と同様の効果を得ることができる。また、ステータコアの外周の形状を長方形としたので、2次モード変形の長軸方向を容易に特定できるので、上記と同様の効果を得ることができる。更に、ステータコアの外周の形状が円形であり、外周側の対称位置に2箇所の接合箇所を有し、接合箇所においてステータコアの素材を接合して一体に形成したので、接合箇所を結ぶ方向もしくはそれと直交方向のいずれか一方が2次モード変形の長軸方向となり、上記と同様の効果を得ることができる。"