"回動支持部と、印刷媒体と対向する対向面に前記印刷媒体を搬送する副走査方向に関し当該対向面の端に近接して配置され副走査方向と略直交する主走査方向に沿って延びるとともに主走査方向の断面が前記対向面から円弧状に突出するよう形成された突条部と前記突条部の表面近傍に主走査方向に沿って配列された発熱抵抗体とを備えたヘッド本体部を有し、前記突条部における前記円弧のほぼ中心を回動中心として前記ヘッド本体部を回動可能に支持する係合回動部が形成されてその係合回動部が前記回動支持部と係合して支持されたサーマルヘッドと、を具備することを特徴とするプリンタ。前記係合回動部は前記ヘッド本体部の主走査方向の側面から主走査方向に沿って外方に突出した軸体を有し、前記回動支持部は前記側面と対向する対向側面に前記軸体が挿入される回動孔が穿設された構造体を有する、ことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。前記回動支持部は前記ヘッド本体部の主走査方向の側面と対向する対向側面を持つ構造体とその構造体から前記ヘッド本体部側に突設された軸体とを有し、前記係合回動部は前記側面に穿設されて前記軸体が挿入される孔部である、ことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。前記回動支持部は前記ヘッド本体部の主走査方向の側面と対向する対向側面を持つ構造体とその構造体から前記ヘッド本体部側に突設された軸体とを有し、前記係合回動部は前記ヘッド本体部の前記対向面の背面に形成されて前記軸体の周側部と係合する係合溝である、ことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。主走査方向に沿った回転軸を中心に回転するプラテンローラをさらに具備し、前記回動支持部は印刷時に前記突条部を前記プラテンローラに押し付けるように前記サーマルヘッドを支持する、ことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。回動支持部を備えたプリンタに取り付けられるサーマルヘッドにおいて、印刷媒体と対向する対向面に前記印刷媒体を搬送する副走査方向に関し当該対向面の端に近接して配置され副走査方向と略直交する主走査方向に沿って延びるとともに主走査方向の断面が前記対向面から円弧状に突出するよう形成された突条部と前記突条部の表面近傍に主走査方向に沿って配列された発熱抵抗体とを備えたヘッド本体部を有し、前記突条部における前記円弧のほぼ中心を回動中心として前記ヘッド本体部を回動可能に支持する係合回動部が形成されてその係合回動部が前記回動支持部と係合して支持されたことを特徴とするサーマルヘッド。サーマルヘッドでは、発熱抵抗体の法線上近傍にプラテンローラの回転軸が位置する必要がある。このため、発熱抵抗体を突条に形成されたグレーズ層の斜面に形成した場合には、サーマルヘッドをプリンタに実装する際に、主走査方向を軸とする回転方向の回転角度や位置を調整する必要がある。このようなサーマルヘッドの角度や位置などの調整には手間がかかり、プリンタの製造コストの増加を招く。そこで、本発明は、サーマルヘッドのプリンタへの組付位置調整を容易化することを目的とする。上述の課題を解決するため、本発明は、プリンタにおいて、回動支持部と、印刷媒体と対向する対向面に前記印刷媒体を搬送する副走査方向に関し当該対向面の端に近接して配置され副走査方向と略直交する主走査方向に沿って延びるとともに主走査方向の断面が前記対向面から円弧状に突出するよう形成された突条部と前記突条部の表面近傍に主走査方向に沿って配列された発熱抵抗体とを備えたヘッド本体部を有し、前記突条部における前記円弧のほぼ中心を回動中心として前記ヘッド本体部を回動可能に支持する係合回動部が形成されてその係合回動部が前記回動支持部と係合して支持されたサーマルヘッドと、を具備することを特徴とする。また、本発明は、回動支持部を備えたプリンタに取り付けられるサーマルヘッドにおいて、印刷媒体と対向する対向面に前記印刷媒体を搬送する副走査方向に関し当該対向面の端に近接して配置され副走査方向と略直交する主走査方向に沿って延びるとともに主走査方向の断面が前記対向面から円弧状に突出するよう形成された突条部と前記突条部の表面近傍に主走査方向に沿って配列された発熱抵抗体とを備えたヘッド本体部を有し、前記突条部における前記円弧のほぼ中心を回動中心として前記ヘッド本体部を回動可能に支持する係合回動部が形成されてその係合回動部が前記回動支持部と係合して支持されたことを特徴とするサーマルヘッド。本発明によれば、サーマルヘッドのプリンタへの組付位置調整を容易化することができる。本発明に係るサーマルヘッドおよびプリンタの実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、同一または類似の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。[第1の実施の形態]本実施の形態のサーマルヘッド10は、発熱体板20および放熱板30を有している。発熱体板20は、ヘッド基板22およびグレーズ層25を有している。ヘッド基板22は、アルミナなどの絶縁材料で形成された長方形の平板である。ヘッド基板22の一方の表面は放熱板30と向かい合っており、他方の表面にはグレーズ層25が融着している。グレーズ層25は、たとえばガラスなどの絶縁材料で形成されている。グレーズ層25には、ヘッド基板22の表面から突出する突条部21が形成されている。突条部21は、ヘッド基板22の一方の端にある長辺に近接してほぼ直線状に延びている。グレーズ層25の表面には、突条部21が延びる主走査方向に沿って間隔を置いて突条部21を跨ぐように抵抗体層23が形成されている。また、抵抗体層23の表面には、金属配線層28が形成されている。金属配線層28には突条部21の一部を跨ぐ切欠部が形成されていて、抵抗体層23の金属配線層28と重なり合わない部分が発熱抵抗体26となる。このようにして発熱抵抗体26が突条部21の表面に間隔を置いて複数配列されて、突条部21のラインに沿った帯状の発熱領域24が形成されている。発熱体板20には、グレーズ層25、金属配線層28および抵抗体層23の保護のために、これらを覆う絶縁保護層29が形成されている。絶縁保護層29のうち突条部21を覆う曲面は、円筒の一部となっている。すなわち発熱体板20を主走査方向の側面から見た場合、絶縁保護層29のうち突条部21を覆う部分は円弧状になる。発熱領域24は、この円弧における頂点部分ではなく、頂点部分からヘッド基板22の一方の端にオフセットした位置に形成されている。またサーマルヘッド10は、発熱領域24を発熱させる駆動回路を有している。その駆動回路は、たとえば発熱体板20と同じ側の表面で放熱板30に載置された回路基板40の上に形成されている。回路基板40には、発熱領域24に所定の発熱パターンを形成するための制御信号や駆動電力が入力される。この駆動回路は、たとえば回路基板40に設けられた駆動用IC42などの電気部品を有している。発熱体板20と駆動回路とは、たとえば発熱体板20と回路基板40との間に架け渡されたボンディングワイヤ44によって電気的に接続される。さらに、回路基板40の表面に形成された配線パターンと駆動用IC42との間もボンディングワイヤ44で電気的に接続される。駆動用IC42およびボンディングワイヤ44は、たとえば樹脂48によって封止される。この樹脂48は、駆動用IC42の大きさやボンディングワイヤ44のたわみなどに起因して、発熱体板20の突条部21を覆う絶縁保護層29よりも高く盛り上がった形状となる。放熱板30は、たとえばアルミニウムなどの金属で形成された長方形の平板で、発熱体板20を載置する長方形の発熱体板載置面31を持つ。発熱体板20は、発熱体板載置面31において主走査方向と直交する副走査方向の端にある長辺32に突条部21を近接させるよう配置される。また放熱板30の主走査方向の両側面には、円柱状の軸体33,34がそれぞれ外方へ向けて突設されている。軸体33,34の中心軸は、主走査方向に沿っており、絶縁保護層29のうち突条部21を覆う円弧状の部分の円心と一致している。さらに放熱板30の短辺側の両側面には、軸体33,34から副走査方向にある程度離れた箇所に、それぞれ孔部35,36が穿設されている。また放熱板30の発熱体板載置面31と反対の背面37には、調整用爪39が立設されている。すなわちサーマルヘッド10は、大きく分けると、発熱体板20、回路基板40および放熱板30を一体とみなしたヘッド本体部11と、軸体33,34とにより構成されている。ヘッド本体部11は、印刷媒体2と対向する対向面12の副走査方向に関する一方の端13側に、主走査方向に沿って突条部14が形成されている。突条部14には、その表面に発熱領域24が主走査方向に沿って形成されている。また突条部14の表面を形成する曲面は、主走査方向と直交する側面15,16から見て円弧を描くように形成されている。さらに側面15,16には、突条部14の表面を形成する円弧の中心軸と同心の中心軸を有する軸体33,34がそれぞれ突設されている。一方プリンタは、フレーム50を介してサーマルヘッド10およびプラテンローラ70を支持する。フレーム50は、底板51、側板53,54により構成されている。底板51は、主走査方向に沿った2辺および副走査方向に沿った2辺により囲まれる長方形の平板である。側板53,54は、底板51における副走査方向に沿った2辺からそれぞれ垂設されており、それぞれ底板51に垂直な垂直方向に沿った2辺および副走査方向に沿った2辺により囲まれる長方形の平板である。側板53,54には、それぞれ底板51と反対側の辺の一部が垂直方向に切り欠かれたプラテン支持溝61,62が形成されている。プラテン支持溝61,62は、溝の底部が回転中心81を中心とした円弧状に形成されるとともに、その内径がプラテンローラ70における心棒72の外径よりも僅かに大きくなっている。また側板53,54には、プラテン支持溝61,62から底板51側に離れた位置に、主走査方向に貫通する回動孔63,64がそれぞれ形成されている。回動孔63,64は、それぞれ回動中心82を中心とした丸孔でなり、その内径はサーマルヘッド10の軸体33,34の外径よりも僅かに大きくなっている。また回転中心81および回動中心82は、いずれも底板51に垂直な垂直軸85上に位置している。さらに側板53,54は、回動孔63,64から副走査方向へある程度離れた箇所に、主走査方向に貫通する長孔65,66がそれぞれ形成されている。長孔65,66は、その長軸が回動孔63,64の中心軸、すなわち回動中心82を中心とする円弧状に湾曲している。また回動孔63から長孔65までの距離および回動孔64から長孔66間での距離は、サーマルヘッド10の軸体33から孔部35までの距離および軸体34から孔部36までの距離とそれぞれほぼ同等となっている。プラテンローラ70は、円筒状のローラ71の中心軸に沿って、ローラ71の外径よりも細く長い円柱状の心棒72が貫通している。ローラ71は、所定の弾性を持つ材料で構成されている。このフレーム50には、サーマルヘッド10およびプラテンローラ70が組み付けられる。まずフレーム50は、サーマルヘッド10の軸体33,34を側板53,54の回動孔63,64にそれぞれ挿入するようにして、サーマルヘッド10が組み付けられる。すなわち係合回動部としての軸体33,34が、回動支持部としての回動孔63,64にそれぞれ係合した状態となる。このときサーマルヘッド10は、フレーム50に対し、軸体33,34の中心軸、すなわち回動孔63,64の中心でもある回動中心82を中心に回動可能となる。ここでサーマルヘッド10の突条部14は、軸体33,34の中心軸と同一の中心軸を中心とした円筒状である。このためサーマルヘッド10が回動中心82を中心に回動されたとしても、突条部14の頂点83すなわち底板51から最も離れた箇所は、常に垂直軸85上に位置し、且つ垂直方向にも変動しない。すなわち頂点83の位置は常に一定に保たれる。調整治具90は、平板状に構成された基板91の一面に押付部92および調整部93が取り付けられている。基板91の一面における押付部92および調整部93の間には、フレーム50の底板51が載置される。押付部92は、ばねの弾性力を利用してサーマルヘッド10の一部を底板51の方向へ押し付けるようになされている。調整部93は、基板91に固定され、つまみ94を回転させることにより、軸95の副走査方向に関する長さ突出量を少しずつ変化させることができる。調整治具90は、サーマルヘッド10が組み付けられたフレーム50が基板91上に載置されると、押付部92によりサーマルヘッド10を底板51へ向けて押し付けながら、調整部93の軸95を調整用爪39に押し当てる。そして調整治具90は、調整部93のつまみ94が回転されることにより、軸95の突出量を少しずつ変化させ、調整用爪39を介してサーマルヘッド10を底板51から引き離す方向又は近接させる方向へ回動させ、側面から見て発熱領域24が頂点83に重なるように、すなわち垂直軸85上に位置するように調整する。サーマルヘッド10は、長孔65,66を介して孔部35,36に固定ねじ67,68がそれぞれ締め付けられることにより、組付位置が適切に調整された状態でフレーム50に対し固定される。その後フレーム50は、プラテン支持溝61,62に心棒72を係合させるようにプラテンローラ70が組み付けられた上で、プリンタの本体部分に組み込まれる。この結果プリンタは、印刷媒体2に所定の画像を形成する際、印刷媒体2を副走査方向に沿って搬送し、垂直軸85と交差する箇所において、サーマルヘッド10における突条部14の発熱領域24に対し媒体2をプラテンローラ70のローラ71により押し付けることができ、画像を鮮明に形成することができる。このように、サーマルヘッドの組付位置を調整する場合、発熱抵抗体を頂点に合わせようとすると、ローラと対向する位置から副走査方向や垂直方向にずれてしまう恐れがある。しかし本実施の形態では、サーマルヘッド10における突条部14の表面を形成する円弧と中心軸を共通にする軸体33,34を設け、これらをフレーム50の回動孔63および64と係合させることにより、フレーム50に対しサーマルヘッド10を回動させたときに、頂点83を常に垂直軸85上に位置させ、且つ垂直方向にも変動させない。したがって、組付位置の調整の際に発熱領域24を頂点83に合わせるようサーマルヘッド10を回動させるだけで、当該発熱領域24をローラ71と対向させることができ、調整作業を格段に容易化することができる。また、サーマルヘッド10の回動以外に位置等を調整する必要が無いため、調整作業による精度のばらつきを極めて小さく抑えることができる。[第2の実施の形態]第2の実施の形態に係るプリンタは、第1の実施の形態におけるサーマルヘッド10およびフレーム50に代えてサーマルヘッド110およびフレーム150を有している。本実施の形態のサーマルヘッド110は、第1の実施の形態と放熱板30の形状が異なる。この放熱板30は、第1の実施の形態における軸体33,34ならびに孔部35,36が省略される一方、背面37に係合溝38が形成される。係合溝38は、主走査方向に沿って円筒の内側面と同形状に形成されており、主走査方向の側面から見て円弧状になっている。この係合溝38は、突条部14の表面を形成する円弧と同心の円弧を描くように形成されている。また放熱板30は、副走査方向に関し突条部14が設けられている側と反対側の側面に小さな矩形板状の調整片123が延設されている。調整片123には、垂直方向に貫通する貫通孔124が形成されている。フレーム150は、第1の実施の形態におけるフレーム50と一部が異なっている。すなわちフレーム150は、底板51に垂直方向に貫通する孔部121が形成され、側板53,54の間に挟まれるように主走査方向に沿った円柱状の係合軸68が取り付けられる。係合軸68は、第1の実施の形態における回動孔63,64に相当する位置に、すなわちその中心軸を回動中心82に一致させるように取り付けられる。この係合軸68の外径は、サーマルヘッド110における係合溝38の円弧の内径とほぼ同等となっている。またフレーム150は、第1の実施の形態における回動孔63,64ならびに長孔65,66が省略されている。フレーム150にサーマルヘッド110が組み付けられる際、サーマルヘッド110の係合回動部としての係合溝38をフレーム150の回動支持部としての係合軸68に係合させる。このときサーマルヘッド110は、係合溝38の内径と係合軸68の外径とがほぼ同等であり係合軸68の中心軸が回動中心82と重なることから、この回動中心82を中心に自在に回動可能となる。さらにフレーム150の一部およびサーマルヘッド110の一部により、位置調整機構120が構成される。この位置調整機構120は、孔部121、コイルばね122、調整片123、調整ねじ125および四角ナット126により構成される。この調整ねじ125は、底板51の孔部121に挿通され、コイルばね122および調整片123の貫通孔124に順次挿通された上で、四角ナット126のねじ穴127と螺合される。このときコイルばね122は、自然長から圧縮された状態で調整ねじ125に挿通されるため、その復元力が調整片123を介してサーマルヘッド110を底板51から引き離す方向に作用する。一方、底板51とサーマルヘッド110との最大間隔は、調整片123を介して、調整ねじ125のねじ頭と四角ナット126との距離により規制される。このためフレーム150では、調整ねじ125を少しずつ回転させることにより、サーマルヘッド110の一部である調整片123を、垂直方向に少しずつ移動させることができる。この結果フレーム150は、調整ねじ125を回転させて回動中心82を中心としたサーマルヘッド110の回動角度を調整することにより、発熱領域24を頂点83に合わせることができる。このようなサーマルヘッド110であっても、第1の実施の形態と同様に、フレーム150に対し回動中心82を中心に回動することができるので、頂点83を常に垂直軸85上に位置させ、且つ垂直方向にも変動させることがない。また、たとえば突条部14の曲率半径が大きく形成され、あるいは放熱板30が薄く形成される場合には、突条部14の表面を形成する曲面の中心が背面37よりも遠方になるため、第1の実施の形態のような軸体33,34を設けることができない。しかしながら第2の実施の形態では、放熱板30に突条部14の表面と同心の円弧でなる係合溝38を形成することにより、回動中心82を中心としてサーマルヘッド110を回動させることができる。さらに第2の実施の形態では、位置調整機構120により、調整ねじ125を回転させるだけでサーマルヘッド110の回動角度を微調整することができ、さらに調整後の角度をそのまま維持することができる。このため、第1の実施の形態における調整治具90を用いる必要が無い。また位置調整機構120はフレーム150およびサーマルヘッド110に組み込まれるため、随時調整することができ、例えば経時変化が生じた場合にも直ちに微調整することができる。したがって、第2の実施の形態においても、組付位置の調整の際に発熱領域24を頂点83に合わせるようサーマルヘッド110を回動させるだけで、当該発熱領域24をローラ71と対向させることができ、調整作業を格段に容易化することができる。[他の実施の形態]なお、以上の説明は単なる例示であり、本発明は上述の各実施の形態に限定されず、様々な形態で実施することができる。また、各実施の形態の特徴を組み合わせて実施することもできる。たとえば、上述の第1の実施の形態ではサーマルヘッド10に設ける軸体33,34を円柱状とし、フレーム50の側板53,54に設ける回動孔63,64を丸孔とする場合について説明しているが、図7aに示すように軸体33,34を六角柱状としてもよく、あるいは図7bに示すように回動孔63を角孔としてもよい。これらの場合、要は係合回動部としての軸体33が回動支持部としての回動孔63と係合した状態で、サーマルヘッド10が回動中心82を中心に回動できればよい。また、上述の第1の実施の形態ではサーマルヘッド10の側面15,16から軸体33,34を突設させ、フレーム50の側板53,54に回動孔63,64を穿設する場合について説明しているが、サーマルヘッド10に孔部を設け、フレーム50において側板53,54の内側面55,56から内方へ突出する軸体を設けるようにしてもよい。さらに上述の第1の実施の形態では、フレーム50の側板53,54に主走査方向に貫通する回動孔63,64を穿設する場合について説明しているが、たとえば側板53,54の厚みが大きい場合に、内側面55,56から所定深さまで回動孔63,64を穿設するようにしてもよい。さらに、上述の第1の実施の形態では放熱板30の背面37に調整用爪39を設け、調整治具90に設けた調整部93の軸95を押し当てることによりサーマルヘッド10の回動角度を調整する場合について説明しているが、調整用爪39を省略するとともに、軸95が上方を向くよう調整部93を傾けて背面37へ軸95を直接押し付けるようにしてもよい。さらに、上述の第2の実施の形態ではサーマルヘッド110に設ける係合溝38の断面形状を円弧状とする場合について説明しているが、図8に示すように係合溝38の断面形状を楔状としてもよい。この場合、要は係合回動部としての係合溝38と回動支持部としての係合軸68との係合によりサーマルヘッド110が回動中心82を中心に回動できればよい。また上述の第2の実施の形態では、係合軸68がフレーム150の側板53,54の間を繋ぐようにする場合について説明しているが、側板53,54からそれぞれ内方に短い円柱状の軸体を突設させるようにしてもよい。またこの場合、係合溝38は主走査方向に貫通する必要はなく、側面15,16の近傍にのみ設けるようにしてもよい。さらに、上述の第1の実施の形態ではサーマルヘッド10に設ける軸体33,34の中心を突条部14を形成する円弧の中心と一致させるようにした場合について説明しているが、両者がある程度ずれていても良い。この場合、ずれの大きさに応じて、サーマルヘッド10の回動に伴う頂点83の変動幅が大きくなるため、このずれをできるだけ小さく抑えることが好ましい。また突条部14の形状についても、側面から見て必ずしも円弧形状でなくても良く、円弧からある程度変形したような形状であってもよい。この場合も、円弧からの変形の度合いに応じて、サーマルヘッド10の回動に伴う頂点83の変動幅が大きくなるため、突条部14を側面から見た形状をできるだけ円弧に近づけることが好ましい。"