"芳香族ジアミンと芳香族テトラカルボン酸二無水物とを反応して得られるポリイミド前駆体樹脂を主成分とするポリイミド樹脂ワニスであって、前記芳香族テトラカルボン酸二無水物は、ビスフェノールAジフタル酸二無水物BPADAを含有し、前記芳香族ジアミンは、下記式1で表される芳香族エーテル構造を有すると共にベンゼン環、ナフタレン環の一方又は両方を合計3つ以上有する第1の芳香族ジアミンを50モル以上含有し、前記ポリイミド前駆体樹脂のイミド化後のイミド基濃度が15以上20以下である、ポリイミド樹脂ワニス。前記芳香族テトラカルボン酸二無水物は、さらにピロメリット酸二無水物PMDA、4,4’-オキシジフタル酸無水物ODPAの一方又は両方を含有し、前記芳香族テトラカルボン酸二無水物全体に対するビスフェノールAジフタル酸二無水物BPADAの含有量が20モル以上である、請求項1に記載のポリイミド樹脂ワニス。前記第1の芳香族ジアミンが、2,2-ビス[4-アミノフェノキシフェニル]プロパン、1,1-ビス[4-4-アミノフェノキシフェニル]シクロヘキサン、1,3-ビス4-アミノフェノキシベンゼン、及び1,4-ビス4-アミノフェノキシベンゼンからなる群から選択される1種以上である、請求項1又は2に記載のポリイミド樹脂ワニス。導体及び該導体を直接又は他の層を介して被覆する絶縁層を有する絶縁電線であって、前記絶縁層は、請求項1~3のいずれか1項に記載のポリイミド樹脂ワニスを塗布、焼付けして形成された絶縁層である、絶縁電線。請求項4に記載の絶縁電線を捲線してなる電機コイル。請求項5に記載の電機コイルを有するモータ。特許文献1のような熱融着樹脂を使用する方法ではコイル形成後に熱融着工程が必要で、製造コストが高くなる。また導電層や半導電層を使用する方法では、コロナ放電開始電圧は向上するものの、導電層、半導電層により絶縁電線の表面抵抗が小さくなることで交流通電時に電線の表面に流れる漏れ電流が大きくなり、絶縁電線の表面が発熱して劣化しやすくなる。また絶縁電線末端の導体露出部と導電層、半導電層とが短絡するおそれがあるため、絶縁電線末端で導電層、半導電層を剥離する工程が必要となる。絶縁層の低誘電率化による方法はコロナ放電開始電圧の向上に有効であるが、絶縁層には低誘電率であるだけではなく、絶縁性、導体に対する密着性、耐熱性、柔軟性等が求められており、また使用用途によって求められる特性が変わってくる。ポリイミド樹脂は耐熱性に優れ、また誘電率も比較的低い材料である。しかし一般的なポリイミド樹脂の誘電率は3.0~3.5であり、コロナ放電開始電圧を向上するためにはさらに低誘電率とすることが求められている。またポリイミド樹脂は剛直な構造をしているため引張破断伸びが小さく柔軟性が低い。モータに使用されるコイルでは、占積率を上げるために絶縁電線を捲線してコイルを形成した後にコイルをスロット中に挿入する等、絶縁電線を大きく変形させる加工を行うことがある。この時絶縁層の柔軟性が低いと加工時に絶縁皮膜が損傷を受けやすく、電気特性が不良となったり絶縁皮膜の割れが発生したりするおそれがある。本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、低誘電率であると共に皮膜の柔軟性を高くして耐加工性を向上できる絶縁皮膜を形成可能なポリイミド樹脂ワニスを提供することを課題とする。また本発明は上記のポリイミド樹脂ワニスを用いて形成された絶縁層を有し、コロナ放電開始を高くできるとともに機械的強度等の要求特性を満たすことのできる絶縁電線及びそれを用いた電機コイル、モータを提供することを課題とする。本発明は、芳香族ジアミンと芳香族テトラカルボン酸二無水物とを反応して得られるポリイミド前駆体樹脂を主成分とするポリイミド樹脂ワニスであって、前記芳香族テトラカルボン酸二無水物は、ビスフェノールAジフタル酸二無水物BPADAを含有し、前記芳香族ジアミンは、下記式1で表される芳香族エーテル結合を有すると共にベンゼン環、ナフタレン環の一方又は両方を合計3つ以上有する第1の芳香族ジアミンを50モル以上含有し、前記ポリイミド前駆体樹脂のイミド化後のイミド基濃度が15以上20以下であるポリイミド樹脂ワニスである請求項1。本発明者らはポリイミド樹脂のイミド基濃度に着目した。イミド基濃度は、ポリイミド前駆体をイミド化した後のポリイミド樹脂において、イミド基部分の分子量/全ポリマーの分子量×100で計算される値である。イミド基は極性が高く、ポリイミド樹脂中の誘電率を上げる原因となる。ポリイミド前駆体樹脂は芳香族ジアミンと芳香族テトラカルボン酸二無水物とを反応して得られるので、各モノマー芳香族ジアミン又は芳香族テトラカルボン酸二無水物の分子量を大きくすることでイミド基濃度を小さくし、誘電率を低くすることができる。本発明ではイミド基濃度を15以上20以下にまで低減することで誘電率の低いポリイミド樹脂を得ることができる。特許文献4では、芳香族ジアミンとして2,2-ビス[4-アミノフェノキシフェニル]プロパン、1,3-ビス4-アミノフェノキシベンゼン、1,4-ビス4-アミノフェノキシベンゼン等比較的分子量が大きいものを使用しているが、芳香族テトラカルボン酸二無水物酸成分には分子量が小さい4,4-オキシジフタル酸二無水物ODPA等を使用しており、イミド基濃度を20以下にすることができない。本発明では、酸成分として分子量が大きくかつ柔軟な成分であるビスフェノールAジフタル酸二無水物BPADAを使用することでイミド基濃度を20以下とすることができる。酸成分として上記のビスフェノールAジフタル酸二無水物を単独で使用するとイミド基濃度を低くすることができるが、イミド基濃度が20を超えない範囲で他の酸成分を併用しても良い。芳香族ジアミンとしては、芳香族エーテル構造を有すると共にベンゼン環、ナフタレン環の一方又は両方を合計3つ以上有する第1の芳香族ジアミンを用いる。第1の芳香族ジアミンはベンゼン環又はナフタレン環を3つ以上有していることから分子量が大きく柔軟な成分であり、イミド基濃度を低減できると共にポリイミド樹脂の柔軟性を向上できる。芳香族ジアミンとしては上記第1の芳香族ジアミンを単独で使用しても良いし、イミド基濃度が20を超えない範囲において他の芳香族ジアミンを併用しても良い。前記芳香族テトラカルボン酸二無水物として、ピロメリット酸二無水物PMDA、4,4’-オキシジフタル酸ODPAの一方又は両方を併用すると好ましい。この場合、ビスフェノールAジフタル酸二無水物BPADAは芳香族テトラカルボン酸二無水物全体に対して20モル以上とする請求項2。BPADAの含有量が20モルよりも少ないとイミド基濃度が高くなり誘電率が高くなる。さらに好ましいBPADAの含有量は50モル以上である。前記第1の芳香族ジアミンとしては、2,2-ビス[4-アミノフェノキシフェニル]プロパン、1,1-ビス[4-4-アミノフェノキシフェニル]シクロヘキサン、1,3-ビス4-アミノフェノキシベンゼン、及び1,4-ビス4-アミノフェノキシベンゼンからなる群から選択される1種以上を選択することが好ましい請求項3。これらの芳香族ジアミンは分子量が大きく、ポリイミド樹脂の誘電率を低くできると共に柔軟性を向上できる。請求項4に記載の発明は、導体及び該導体を直接又は他の層を介して被覆する絶縁層を有する絶縁電線であって、前記絶縁層は上記のポリイミド樹脂ワニスを塗布、焼付けして形成された絶縁層である絶縁電線である。絶縁層の誘電率が低いため、コロナ放電開始電圧の高い絶縁電線が得られる。また絶縁層の柔軟性に優れるため耐加工性の優れた絶縁電線が得られる。請求項5に記載の発明は、上記の絶縁電線を捲線してなる電機コイルである。また請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の電機コイルを有するモータである。耐加工性に優れた絶縁電線を使用していることから占積率の高いコイルが得られ、コイル及びモータの小型化が可能となる。また高電圧が印加された場合でも絶縁皮膜の劣化が起こりにくいので、寿命を長くすることが可能である。本発明によれば誘電率が低く柔軟性、引張強度等の機械強度に優れた絶縁電線用のポリイミド樹脂ワニスを提供することができる。また本発明の絶縁電線は耐加工性に優れるとともにコロナ放電開始電圧を向上できる。本発明のポリイミド樹脂ワニスの主成分であるポリイミド前駆体樹脂ポリアミック酸は、芳香族テトラカルボン酸二無水物と芳香族ジアミンとの縮合重合によって得られる。この縮合重合反応は、従来のポリイミド前駆体の合成と同様な条件にて行うことができる。芳香族テトラカルボン酸二無水物として、下記式2で表されるビスフェノールAジフタル酸二無水物BPADAを使用する。芳香族テトラカルボン酸として、BPADA以外の酸成分を併用しても良い。BPADA以外の酸成分としてはピロメリット酸二無水物PMDA、4,4’-オキシジフタル酸二無水物ODPA、3,4,3’,4’-ビフェニルテトラカルボン酸二無水物BPDA、3,3’,4,4’-ベンゾフェノンテトラカルボン酸二無水物BTDA、3,3’,4,4’-ジフェニルスルホンテトラカルボン酸二無水物、ビシクロ2,2,2-オクト-7-エン-2,3,5,6-テトラカルボン酸二無水物、1,2,4,5-シクロヘキサンテトラカルボン酸二無水物、2,2-ビス3,4-ジカルボンキシフェニルヘキサフルオロプロパン二無水物、5-2,5-ジオキソテトラヒドロフリル-3-メチル-3-シクロヘキセン-1,2-ジカルボン酸二無水物等が例示される。この中でも下記式3で表されるピロメリット酸二無水物PMDAは低分子量で剛直な構造を持つため、ポリイミド樹脂の耐熱性を向上できる点で好ましい。また4,4’-オキシジフタル酸二無水物ODPAも皮膜の耐加工性向上の点で好ましい。芳香族ジアミンとして、芳香族エーテル結合を有し、ベンゼン環、ナフタレン環の一方又は両方を合計3つ以上有する第1のジアミンを使用する。第1の芳香族ジアミンとしては、ベンゼン環を4つ有する2,2-ビス[4-アミノフェノキシフェニル]プロパンBAPP、ベンゼン環を4つ有する1,1-ビス[4-4-アミノフェノキシフェニル]シクロヘキサン4-APBZ、ベンゼン環を4つ有する4,4’-ビス4-アミノフェノキシビフェニル4-APBP、ベンゼン環を3つ有する1,3-ビス4-アミノフェノキシベンゼンTPE-R、ベンゼン環を3つ有する1,4-ビス4-アミノフェノキシベンゼンTPE-Q、ベンゼン環を3つ有する1,3-ビス3-アミノフェノキシベンゼン3-APB、1,3-ビス4-アミノフェノキシベンゼン4-APB、ベンゼン環2つとナフタレン環1つを有する1,5-ビス3-アミノフェノキシナフタレン1,5-BAPN、1,6-ビス4-アミノフェノキシナフタレン1,6-BAPN等が例示できる。分子中に芳香族エーテル結合を多く含む分子を使用すると柔軟性向上効果が高くなる。この中でも下記式4で表される2,2-ビス[4-アミノフェノキシフェニル]プロパンBAPP、下記式5で表される1,1-ビス[4-4-アミノフェノキシフェニル]シクロヘキサン4-APBZ、下記式6で表される1,3-ビス4-アミノフェノキシベンゼンTPE-R、1,4-ビス4-アミノフェノキシベンゼンTPE-Qが好ましく使用できる。上記の第1の芳香族ジアミンと他の芳香族ジアミンを併用しても良い。他の芳香族ジアミンとしては、パラフェニレンジアミンPPD、4、4-ジアミノジフェニルエーテルDPE、1,5-ナフタレンジアミンNDA、9,9-ビス4-アミノフェニルフルオレン、1,6-ビス4-アミノフェノキシナフタレン1,6-BAPN、9,9’-ビス4-アミノフェニルフルオレンBAPF等が好ましく使用できる。芳香族テトラカルボン酸二無水物及び芳香族ジアミンは、イミド化後のイミド基濃度が15以上20以下となるように選択する。イミド基濃度はポリイミド前駆体をイミド化した後のポリイミド樹脂において、イミド基部分の分子量/全ポリマーの分子量×100で計算される値である。具体的には以下の方法でイミド基濃度を計算する。芳香族テトラカルボン酸二無水物、芳香族ジアミンの分子量からユニット単位でのイミド基濃度を計算する。例えば下記式7で示されるポリイミドの場合、イミド基濃度はイミド基分子量=70.03×2=140.06ユニット分子量=894.96となるため、イミド基濃度=140.06/894.96×100=15.6となる。第1の芳香族ジアミンを含有するユニットのイミド基濃度と第2の芳香族ジアミンを含有するイミド基濃度とをそれぞれ求め、第1の芳香族ジアミンと第2の芳香族ジアミンの含有割合をかけてポリイミド全体のイミド基濃度を計算する。上記の芳香族テトラカルボン酸二無水物と芳香族ジアミンとを混合して反応させる。芳香族ジアミンの合計量当量と、芳香族テトラカルボン酸二無水物の合計量当量を約1:1とすると反応が良好に進行して好ましい。それぞれの材料を混合し、有機溶媒中で加熱して反応させてポリイミド前駆体樹脂を得る。有機溶媒としては、N-メチル-2-ピロリドン、N,N-ジメチルホルムアミド、N,N-ジメチルアセトアミド、ジメチルスルホキシド、γ-ブチロラクトン等の非プロトン性極性有機溶媒が使用できる。これらの有機溶媒は単独で用いても2種以上を組み合わせても良い。有機溶媒の量は、芳香族テトラカルボン酸二無水物成分、芳香族ジアミン成分等を均一に分散させることができる量であれば良く、特に制限されないが、通常これらの成分の合計量100質量部あたり100質量部~1000質量部樹脂濃度で10~50程度となるように使用する。有機溶媒量を少なくするとできあがったポリイミド樹脂ワニスの固形分量が多くなり、コスト低減に有効である。ポリイミド樹脂ワニスには顔料、染料、無機又は有機のフィラー、潤滑剤、密着向上剤等の各種添加剤や反応性低分子、相溶化剤等を添加しても良い。さらに、本発明の趣旨を損ねない範囲で他の樹脂を混合して使用することもできる。ポリイミド樹脂ワニスを導体上に直接又は他の層を介して塗布、焼き付けして絶縁層を形成する。焼付け工程でポリイミド前駆体樹脂がイミド化してポリイミドとなる。塗布、焼付けは通常の絶縁電線の製造と同様に行うことができる。例えば、導体に樹脂ワニスを塗布した後、設定温度を350~500°Cとした炉内を1パス当たり5~10秒間通過させて焼付ける作業を数回繰り返して絶縁層を形成する。絶縁層の厚みは10μm~150μmとする。導体としては、銅や銅合金、アルミ等を使用できる。導体の大きさやその断面形状は特に限定されないが、丸線の場合は導体径が100μm~5mmのものが、平角線の場合は一辺の長さが500μm~5mmのものが一般に使用される。絶縁層は単層であっても多層であっても良い。絶縁層が単層である場合は上記のポリイミド樹脂ワニスを塗布、焼き付けして形成された絶縁層のみが絶縁層となる。絶縁層を多層にする場合は、上記のポリイミドからなる絶縁層の形成前又は形成後に他の絶縁層を形成する。他の絶縁層を形成する樹脂としてはポリイミド、ポリアミドイミド、ポリエステルイミド、ポリウレタン、ポリエーテルイミド等任意の樹脂を使用できる。さらに、絶縁層として、最外層に表面潤滑層を有すると加工性が向上して好ましい。また絶縁電線の外側に表面潤滑油を塗布しても良い。この場合はさらにインサート性や加工性が向上する。図2は本発明の絶縁電線の一例を示す断面模式図である。導体1の外側に多層の絶縁層があり、絶縁層は導体側から第1の絶縁層2、第2の絶縁層3、表面潤滑層4となっている。例えば密着向上剤を添加したポリアミドイミド樹脂ワニスを塗布、焼き付けして第1の絶縁層2を形成し、本発明のポリイミド樹脂ワニスを塗布焼き付けして第2の絶縁層3を形成する。なお本発明の絶縁電線はこの形状に限定されるものではない。図3aは本発明の電機コイルの一例を示す模式図であり、図3bは図3aのA-A’断面図である。磁性材料からなるコア13の外側に絶縁電線11を捲線して電機コイル12が形成される。コアと電機コイルからなる部材は、モータのロータやステータとして使用される。例えば、図4に示すように、コア13と電機コイル12とからなる分割ステータ14を複数組み合わせて環状に配置したステータ15を、モータの構成部材として使用する。次に、本発明を実施例に基づいてさらに詳細に説明する。なお本発明の範囲はこの実施例のみに限定されるものではない。実施例1~8、比較例1~4ポリイミド前駆体樹脂の作製表1及び表2に示す種類と量の芳香族ジアミンをN-メチルピロリドンに溶解させた後、表1に示す種類と量の芳香族テトラカルボン酸無水物を加えて窒素雰囲気下室温で1時間撹拌した。その後60°Cで20時間撹拌し反応を終え、室温まで冷却してポリイミド樹脂ワニスを得た。なお表1に記載している配合量の数値はモル比である。また各成分の分子量から計算したイミド基濃度を表中に記載している。絶縁電線の作製ポリイミド樹脂ワニスを導体径直径約1mmの導線の表面に常法によって塗布、焼付けして厚み約40μmの絶縁層を形成し、実施例1~8、比較例1~4の絶縁電線を作製した。機械特性の評価得られた絶縁電線から導体を取り除いてチューブ状の絶縁層とし、引張試験機を用いてチャック間距離20mm、10mm/minで引張試験を行い皮膜の引張破断伸びを測定した。誘電率の測定得られた各絶縁電線について、絶縁層の誘電率を測定した。図1に示すように絶縁電線の表面3カ所に銀ペーストを塗布して測定用のサンプルを作製した塗布幅は両端2カ所が10mm、中央部分が100mmである。導体と銀ペースト間の静電容量をLCRメータで測定し、測定した静電容量の値と被膜の厚みから誘電率を算出した。なお測定は温度30°C、湿度50の条件で行った。以上の評価結果を表1及び表2に示す。酸成分としてBPADAを使用し、イミド基濃度を15以上20以下とした実施例1~実施例8のポリイミド皮膜は誘電率が全て3.0以下である。実施例6、実施例7ではBPADAとPMDAとを併用している。BPADAを単独で用いた実施例1~5と比べると皮膜の伸びが大きく、靱性や耐加工性の向上のメリットがある。なお実施例1では皮膜伸びが小さく測定できなかった。比較例1~4のポリイミドは酸成分としてBPADAを使用していない。比較例1~3のポリイミドはイミド基濃度が20より高く誘電率は3.0以上となっている。また比較例4はイミド基濃度は19.3であり誘電率は3.0より低いが皮膜が脆く、皮膜伸びは測定不可能であった。"