アップシフトのうち慣性区間の終了点を検出する第1段階S10と、前記検出された慣性区間の終了点で結合側摩擦要素に提供する油圧を瞬間的に減圧させる第2段階S20と、前記減圧された油圧を同期点に至るまで所定の傾きで増圧させる第3段階S30と、前記同期点に至れば前記油圧を瞬間的に増圧させる第4段階S40と、を含んでなることを特徴とする自動変速機の変速制御方法。前記第1段階S10では、入力軸回転数が出力軸回転数に目標ギア比をかけて所定の回転数を合わせた値より小さくなる時点を前記慣性区間の終了点として検出することを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の変速制御方法。前記第2段階S20で減圧される油圧は油温と入力軸トルクの関数によって決定されることを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の変速制御方法。前記第3段階S30で油圧を増圧させる前記所定の傾きは油温と入力軸トルクの関数によって決定されることを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の変速制御方法。前記アップシフトの初期充填区間以後かつ前記第2段階S20以前に、前記結合側摩擦要素に提供する油圧は油温と入力軸トクの関数によって決定される第1傾きAで増圧され、前記第3段階S30で油圧を増加させる前記所定の傾きは油温と入力軸トルクの関数によって決定され、前記第1傾きAより小さな第2傾きBに決定されることを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の変速制御方法。前記アップシフトの初期充填区間以後かつ前記第2段階S20以前に、前記結合側摩擦要素に提供する油圧は油温と入力軸トクの関数によって決定される第1傾きAで増圧され、前記第4段階S40で瞬間的に増圧される油圧は、前記第1傾きAで前記同期点まで増圧されたと仮定するときに到逹した油圧に増圧されることを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の変速制御方法。前記4段階以後には前記第1傾きAより大きい第3傾きCで油圧を増圧させて変速を完了することを特徴とする請求項6に記載の自動変速機の変速制御方法。アップシフトのうち充填区間以後同期点以前の間に、結合側摩擦要素の制御油圧を所定の第1傾きAで増圧させてから所定水準に減圧させる減圧過程を含んでなることを特徴とする自動変速機の変速制御方法。前記減圧過程は、前記第1傾きAで増圧される圧力水準より低い圧力に瞬間的に圧力を低めた後、前記第1傾きAより小さな傾きで圧力を増加させ、前記第1傾きAで前記同期時まで増圧された場合に到逹した圧力に瞬間的に圧力を上昇させてなることを特徴とする請求項8に記載の自動変速機の変速制御方法。本発明は前記のような問題点を解決するためになされたものであって、油圧による摩擦要素の結合及び解除作用によって変速がなされる自動変速機において、変速末期の変速衝撃を低減ないし防止し、変速感を向上させることで、車両の商品価値向上に寄与する自動変速機の変速制御方法を提供することにその目的がある。本発明自動変速機の変速制御方法は、アップシフトのうち慣性区間の終了点を検出する第1段階S10と、前記検出された慣性区間の終了点で結合側摩擦要素に提供する油圧を瞬間的に減圧させる第2段階S20と、前記減圧された油圧を同期点に至るまで所定の傾きで増圧させる第3段階S30と、前記同期点に至れば前記油圧を瞬間的に増圧させる第4段階S40と、を含んでなることを特徴とする。前記第1段階S10では、入力軸回転数が出力軸回転数に目標ギア比をかけて所定の回転数を合わせた値より小さくなる時点を前記慣性区間の終了点として検出することを特徴とする。前記第2段階S20で減圧される油圧は油温と入力軸トルクの関数によって決定されることを特徴とする。前記第3段階S30で油圧を増圧させる前記所定の傾きは油温と入力軸トルクの関数によって決定されることを特徴とする。前記アップシフトの初期充填区間以後かつ前記第2段階S20以前に、前記結合側摩擦要素に提供する油圧は油温と入力軸トクの関数によって決定される第1傾きAで増圧され、前記第3段階S30で油圧を増加させる前記所定の傾きは油温と入力軸トルクの関数によって決定され、前記第1傾きAより小さな第2傾きBに決定されることを特徴とする。前記アップシフトの初期充填区間以後かつ前記第2段階S20以前に、前記結合側摩擦要素に提供する油圧は油温と入力軸トクの関数によって決定される第1傾きAで増圧され、前記第4段階S40で瞬間的に増圧される油圧は、前記第1傾きAで前記同期点まで増圧されたと仮定するときに到逹した油圧に増圧されることを特徴とする。前記4段階以後には前記第1傾きAより大きい第3傾きCで油圧を増圧させて変速を完了することを特徴とする。アップシフトのうち充填区間以後同期点以前の間に、結合側摩擦要素の制御油圧を所定の第1傾きAで増圧させてから所定水準に減圧させる減圧過程を含んでなることを特徴とする。前記減圧過程は、前記第1傾きAで増圧される圧力水準より低い圧力に瞬間的に圧力を低めた後、前記第1傾きAより小さな傾きで圧力を増加させ、前記第1傾きAで前記同期時まで増圧された場合に到逹した圧力に瞬間的に圧力を上昇させてなることを特徴とする。本発明によれば、油圧による摩擦要素の結合及び解除作用によって変速がなされる自動変速機において、変速末期の変速衝撃を低減ないし防止し、変速感を向上させることで車両の商品価値を向上させる効果がある。図2及び図3に示す通り、本発明の実施例の自動変速機変速制御方法は、アップシフトのうち慣性区間の終了点を検出する第1段階S10と、前記検出された慣性区間の終了点で結合側摩擦要素に提供する油圧を瞬間的に減圧させる第2段階S20と、前記減圧された油圧を同期点に至るまで所定の傾きで増圧させる第3段階S30と、前記同期点に至れば、前記油圧を瞬間的に増圧させる第4段階S40とを含む。すなわち、アップシフトのうち充填区間の後と同期点の前の間に、結合側摩擦要素の制御油圧を徐々に増圧させてから所定水準に減圧させる減圧過程を含むことで、結合側摩擦要素の微小スリップを誘導することにより、このスリップによって変速衝撃を吸収及び緩和するものである。本実施例においてはパワーオンアップシフト状況を例として挙げているが、その他に慣性走行などのパワーオフアップシフト状況にも適用することができる。アップシフトが開始されて初期に結合側摩擦要素に提供される油圧が空間を満たす充填区間が経過した後には、所定時間経過後S01、結合側摩擦要素に提供する油圧を第1傾きで徐々に増圧させるS02。第1傾きAは油温と入力軸トクの関数によって決定される一定の値である。これにより入力軸回転数は徐々に減少する。第1段階S10では、入力軸回転数Niが出力軸回転数Noに目標ギア比をかけて所定の回転数N1を合わせた値より小さくなる時点を前記慣性区間の終了点として検出するようにした。すなわち、本発明は、慣性区間の終了点を変速末期の変速衝撃が発生する時点以前と判断し、慣性区間の終了点から減圧過程である第2段階S20ないし第4段階S40を遂行するようにしたものであり、慣性区間の終了点の判断は前記のように入力軸回転数Niと出力軸回転数Noが所定の速度比に至ったか否かによって判断するものである。したがって、出力軸回転数Noに目標ギア比をかけたものに合わせられる所定の回転数N1は慣性区間の終了点と認められる速度比に到逹したときの入力軸と出力軸の回転速度差によって適宜選定される定数であり、実験及び解釈によって適宜決定できる。第2段階S20で瞬間的に減圧される油圧は油温と入力軸トルクの関数によって決定され、第3段階S30で油圧を増加させる所定の傾きも別途の油温と入力軸トルクの関数によって決定されるが、前もってマップに保存されたデータを使うかあるいは特定の関数式で演算することができる。第3段階S30で油圧を増加させる所定の傾きは前記のように油温と入力軸トルクの関数によって決定され、第1傾きAよりは小さな第2傾きBに決定される。すなわち、第3段階S30では第2段階S20で急激に低減させた油圧を以前の増圧傾きである第1傾きAより小さな第2傾きBでより徐々に増圧させることにより、結合側摩擦要素の微小スリップをスムーズに誘導するものである。一方、第4段階S40で瞬間的に増圧された油圧は、第1傾きAで前記同期点まで増圧されたと仮定するときに到逹した油圧に至るように増圧させ、4段階以後には第1傾きAより大きな第3傾きCで油圧を増圧させてS41、変速を迅速に完了するようにする。以上のように、本発明は、第1傾きAで増圧される圧力水準より低い圧力に瞬間的に圧力を下げた後、第1傾きAより小さな第2傾きBで圧力を上げ、第1傾きAで前記同期時まで増圧された場合に到逹した圧力に瞬間的に圧力を上昇させることで一連の減圧過程を行う。これにより、変速末期に入力軸と出力軸の間に残っていた速度及びトルクの差が結合側摩擦要素の微小スリップ状況によって解消され、変速衝撃が発生することを防止ないし低減させる。