現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、取得した前記現在位置情報と、目的地の位置情報と、に基づいて、進行方向を判定する進行方向判定部と、音声を発音する発音部と、ユーザに対し前記進行方向から音声が聞こえるように前記発音部を制御する音声制御部と、を有することを特徴とするナビゲーション装置。前記発音部は指向性スピーカにより構成され、前記音声制御部は、前記ユーザを基準として前記進行方向の位置に、前記発音部によって前記音声の音像を形成させることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。前記指向性スピーカはパラメトリックスピーカであることを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。前記ユーザと前記発音部との相対位置関係を検出する位置関係検出部を更に有し、前記音声制御部は、前記位置関係検出部により検出された相対位置関係に応じて前記発音部を制御することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載のナビゲーション装置。前記音声制御部は、前記音像を前記ユーザの耳を基準として30cm以内の領域に形成させることを特徴とする請求項2又は3に記載のナビゲーション装置。当該ナビゲーション装置は、携帯端末装置であることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載のナビゲーション装置。前記発音部は、車両内において運転席の周囲に分散して配置される複数のスピーカにより構成され、前記音声制御部は、前記複数のスピーカのうち、前記進行方向と対応するスピーカから選択的に前記音声を発音させることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。前記音声制御部は、前記進行方向を意味する情報以外の情報を前記ユーザに伝達するための前記音声を前記発音部に発音させることを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載のナビゲーション装置。前記進行方向判定部は、前記現在位置情報と、複数の目的地のそれぞれの位置情報と、に基づいて、複数の進行方向を判定し、前記音声制御部は、前記ユーザに対し前記複数の進行方向のそれぞれから互いに異なる音声が一度に聞こえるように前記発音部を制御することを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項に記載のナビゲーション装置。一般的なナビゲーション装置では、音声により進行方向を案内する場合にも、その音声を注意深く聞いてその内容を言語として理解しなければ、ユーザは進行方向を認識することができない。本発明の目的は、ユーザが音声の内容までは分からなくても進行方向を直感的に認識することが可能なナビゲーション装置を提供することにある。本発明は、現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、取得した前記現在位置情報と、目的地の位置情報と、に基づいて、進行方向を判定する進行方向判定部と、音声を発音する発音部と、ユーザに対し前記進行方向から音声が聞こえるように前記発音部を制御する音声制御部と、を有することを特徴とするナビゲーション装置を提供する。本発明によれば、ユーザは、音声の内容までは分からなくても進行方向を直感的に認識することができる。以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。第1の実施形態図1は第1の実施形態に係るナビゲーション装置100の構成を示すブロック図、図2は第1の実施形態に係るナビゲーション装置100の模式的な斜視図である。図3は第1の実施形態に係るナビゲーション装置100の動作を説明するための模式図であり、このうち図3aはユーザ1を側方右側から見た図、図3bはユーザ1を前方から見た図である。本実施形態に係るナビゲーション装置100は、現在位置情報を取得する現在位置情報取得部自己位置取得部42と、取得した現在位置情報と、目的地の位置情報と、に基づいて、進行方向を判定する進行方向判定部例えば、ルート検索部44と、音声を発音する発音部例えば、パラメトリックスピーカ30と、ユーザ1図3に対し進行方向から音声が聞こえるように発音部を制御する音声制御部41と、を有する。なお、本実施形態では、ナビゲーション装置100が携帯端末装置携帯電話機、PDAPersonalDigitalAssistant、小型ゲーム機器などであるものとする。また、本実施形態では、ユーザは歩行者としてナビゲーション装置100を携帯する例を説明する。以下、詳細に説明する。図1に示すように、ナビゲーション装置100は、制御部40と、パラメトリックスピーカ30と、自己位置検出部10と、を有している。なお、ナビゲーション装置100は、例えば、通信機能インターネット機能、通話機能等を有していることが好ましい。自己位置検出部10は、例えば、GPSGlobalPositioningSystemなどにより自己の現在位置を検出する。制御部40は、自己位置取得部42と、目的地情報取得部43と、ルート検索部44と、音声制御部41と、を有している。自己位置取得部42は、自己位置検出部10により検出された現在位置を示す情報以下、現在位置情報を自己位置検出部10から取得する。目的地情報取得部43は、目的地に関する情報以下、目的地情報を取得する。目的地情報には、少なくとも、目的地の位置を示す情報が含まれる。ただし、目的地情報には、その他の様々な情報が含まれていても良い。目的地情報取得部43による目的地情報の取得方法としては、例えば、ユーザ1の操作に応じてナビゲーション装置100にダウンロードした地図情報の中から、ユーザ1の操作により選択された位置の情報を、目的地情報として取得することが挙げられるが、その他の方法により取得しても良い。ルート検索部44は、自己位置取得部42が取得した現在位置情報と、目的地情報取得部43が取得した目的地の位置情報と、に基づいて、現在位置から目的地へ到達するためのルートを検索する。更に、ルート検索部44は、検索したルートに基づき、現在向かうべき進行方向を判別する。音声制御部41は、音声データ処理部45と、音像定位処理部46と、を有し、パラメトリックスピーカ30の制御を行う。音声データ処理部45は、ナビゲーション動作の際にユーザ1に聞かせる音声の再生処理を行う。音像定位処理部46は、ユーザ1を基準として進行方向の位置に、音像を形成させる定位させる処理を行う。すなわち、音像定位処理部46は、ルート検索部44により判別された進行方向に応じて、パラメトリックスピーカ30から出力される音声の指向性を制御し、ユーザ1に対し進行方向から音声が聞こえるようにする。これにより、ユーザ1は、音声が聞こえてくる方向から、どの方向に進むべきかを直感的に認識することができるようになっている。音像定位処理部46によって、パラメトリックスピーカ30の各発振装置31を制御することにより、音像を所望の領域に形成することができる。すなわち、音像を所望の領域に定位させることができる。より具体的には、音像定位処理部46は、進行方向が前の場合にはユーザ1の前方に音像2が形成されるように各発振装置31を制御し図3a、進行方向が左の場合にはユーザ1の左側に音像2が形成されるように各発振装置31を制御し、進行方向が右の場合にはユーザ1の右側に音像2が形成されるように各発振装置31を制御する図3b。このような動作を実現するために、例えば、音像定位処理部46は、予め、進行方向毎に、各発振装置31から出力される超音波の位相の値或いは、各発振装置31から出力される超音波の位相の相対的なずれ量の値をテーブルとして記憶している。そして、音像定位処理部46は、そのテーブルの中から、現在向かうべき進行方向と対応する値を抽出し、その値に基づいて各発振装置31の位相を制御する。また、音像定位処理部46は、ユーザ1に対してプライベートな音場が形成されるように、パラメトリックスピーカ30の指向性を制御し、音声がユーザ1に対してのみ聞こえるようにする。具体的には、例えば、音像をユーザ1の耳を基準として30cm以内の領域に形成させることが挙げられる。本実施形態では、携帯端末装置であるナビゲーション装置100からユーザ1の耳までの距離と、ナビゲーション装置100から見た耳の方向と、がほぼ一定に保たれるようにして、ナビゲーション装置100によるナビゲーション動作を行うことを前提としている。具体的には、例えば、ユーザ1がナビゲーション装置100を胸ポケットに入れた状態でナビゲーション動作を行うことを前提としている。ただし、この場合にも、ユーザ1の体の大きさや服のデザイン等に応じてパラメトリックスピーカ30からユーザ1の耳までの距離等が異なる場合がある。このため、予め、この距離をユーザ1が登録することにより、パラメトリックスピーカ30により音像が形成される位置が適切に調節されるようにしても良いし、或いは、ナビゲーション動作の際の音声案内を聞き取りやすくなるようにパラメトリックスピーカ30の指向性をユーザ1が微調整できるようにしても良い。パラメトリックスピーカ30は、例えば、それぞれ超音波を発振する複数の発振装置31をアレイ状に備えて構成されている。これら発振装置31は、例えばマトリクス状に配置されている。更に、パラメトリックスピーカ30は、各発振装置31に入力する電気信号を生成する信号生成部35を有する。図2に示すように、ナビゲーション装置100は、例えば、直方体形状の筐体101を有し、筐体101の長手方向における端面101aに発振装置31が配置されている。このため、端面101aが上向きとなるようにして、ナビゲーション装置100を例えば胸ポケットに入れることにより、発振装置31が上方、すなわちユーザの顔の方に向くようになっている。なお、図2では、ナビゲーション装置100が単純な直方体形状である例を示しているが、ナビゲーション装置100は、その他の形態のものであっても良い。例えば、ナビゲーション装置100は、相互に折り畳み可能に連結された第1及び第2の筐体を有する折り畳み型であっても良いし、相互にスライド可能に連結された第1及び第2の筐体を有するスライド型であっても良い。図4は発振装置31の模式図である。発振装置31は、例えば、シート状の振動部材32と、振動子33と、支持部材34と、を備えている。振動子33は例えば圧電振動子であり、振動部材32の一方の面に取り付けられている。支持部材34は、振動部材32の縁を支持している。また、支持部材34は、例えば、ナビゲーション装置100の回路基板図示略或いは筐体101に固定されている。信号生成部35及び音声制御部41は、振動子33に発振信号を入力することによって振動子33を振動させて、振動子33及び振動部材32より音波を発振させる発振回路を構成している。振動部材32は、振動子33から発生した振動によって振動し、例えば周波数が20kHz以上の音波を発振する。なお、振動子33も、自身が振動することによって、例えば周波数が20kHz以上の音波を発振する。また振動部材32は、振動子33の基本共振周波数を調整する。機械振動子の基本共振周波数は、負荷重量と、コンプライアンスに依存する。コンプライアンスは振動子の機械剛性であるため、振動部材32の剛性を制御することで、振動子33の基本共振周波数を制御できる。なお、振動部材32の厚みは5μm以上500μm以下であることが好ましい。また、振動部材32は、剛性を示す指標である縦弾性係数が1Gpa以上500GPa以下であることが好ましい。振動部材32の剛性が低すぎる場合や、高すぎる場合は、機械振動子として特性や信頼性を損なう可能性が出てくる。なお、振動部材32を構成する材料は、金属や樹脂など、脆性材料である振動子33に対して高い弾性率を持つ材料であれば特に限定されないが、加工性やコストの観点からリン青銅やステンレスなどが好ましい。本実施形態において、振動子33の平面形状は円形である。ただし振動子33の平面形状は円形に限定されない。振動子33は、振動部材32に対向する面の全面が接着剤によって振動部材32に固定されている。これにより、振動子33の片面の全面が振動部材32によって拘束される。信号生成部35は、振動子33に入力する電気信号、すなわち発振装置31における変調信号を生成する。変調信号の輸送波は、例えば、周波数が20kHz以上の超音波であり、具体的には、例えば100kHzの超音波である。音声制御部41は、再生すべき音声の音声信号に応じて、信号生成部35を制御する。図5は、振動子33の厚さ方向の層構造を示す断面図である。振動子33は、圧電体36、上面電極37及び下面電極38を有している。圧電体36は厚さ方向に分極している。圧電体36を構成する材料は、圧電効果を有する材料であれば、無機材料及び有機材料のいずれであってもよい。ただし、電気機械変換効率が高い材料、例えばジルコン酸チタン酸塩PZTやチタン酸バリウムBaTiO3であるのが好ましい。圧電体36の厚さh1は、例えば10μm以上1mm以下である。厚さh1が10μm未満の場合、発振装置31の製造時に振動子33が破損する可能性が生じる。また厚さh1が1mm超の場合、電気機械変換効率が低くなりすぎてしまい、十分な大きさの振動を得られない可能性がある。その理由は、振動子33の厚さが厚くなると、圧電振動子内における電界強度は反比例して小さくなるためである。上面電極37及び下面電極38を構成する材料は特に限定されないが、例えば、銀や銀/パラジウムを使用することができる。銀は低抵抗で汎用的な電極材料として使用されているため、製造プロセスやコストなどに利点がある。銀/パラジウムは耐酸化に優れた低抵抗材料であるため、信頼性の観点から利点がある。また、上面電極37及び下面電極38の厚さh2は特に限定されないが、その厚さh2が1μm以上50μm以下であるのが好ましい。厚さh2が1μm未満では、上面電極37及び下面電極38を均一に成形することが難しくなり、その結果、電気機械変換効率が低下する可能性がある。また、上面電極37及び下面電極38の膜厚が100μmを超える場合は、上面電極37及び下面電極38が圧電体36に対して拘束面となり、エネルギー変換効率を低下させてしまう可能性が生じる。振動子33は、外径=φ18mm、内径=φ12mm、厚み=100μmとすることができる。また上面電極37及び下面電極38としては、例えば厚み8μmの銀/パラジウム合金重量比は例えば7:3を用いることができる。また振動部材32は、外径=φ20mm、厚み=50μm0.3mmのリン青銅を用いることができる。支持部材34は発振装置31のケースとして機能するものであり、例えば、外径=φ22mm、内径=φ20mmの筒状例えば円筒状に形成されている。パラメトリックスピーカ30は、複数の発振装置31それぞれからAM変調やDSB変調、SSB変調、FM変調をかけた超音波輸送波を空気中に放射し、超音波が空気中に伝播する際の非線形特性により、可聴音を出現させるものである。ここでの非線形とは、流れの慣性作用と粘性作用の比で示されるレイノルズ数が大きくなると、層流から乱流に推移することを示す。音波は流体内で微少にじょう乱しているため、音波は非線形で伝播している。特に超音波周波数帯では音波の非線形性が容易に観察できる。そして超音波を空気中に放射した場合、音波の非線形性に伴う高調波が顕著に発生する。また音波は、空気中において分子密度に濃淡が生じる疎密状態である。そして空気分子が圧縮よりも復元するのに時間が生じた場合、圧縮後に復元できない空気が、連続的に伝播する空気分子と衝突し、衝撃波が生じる。この衝撃波により可聴音が発生する、つまり可聴音が再生復調される。パラメトリックスピーカ30は、音の指向性が高いという利点がある。次に、一連の動作を説明する。先ず、自己位置取得部42にて現在位置情報を取得する。また、目的地情報取得部43にて目的地情報を取得する。次に、ルート検索部44にて、現在位置情報と目的地情報とに基づいてルートを検索し、検索したルートに基づき、現在向かうべき進行方向を判別する。次に、音声データ処理部45は、パラメトリックスピーカ30を制御することにより、ナビゲーション動作の際にユーザに聞かせる音声の再生処理を行う。ここで、再生する音声のデータ音声データは、ナビゲーション装置100が予め記憶保持していても良い。この場合の音声は、例えば、進行方向を意味する情報前に進んで下さい、右に進んで下さい、などであることが挙げられるが、或いは、例えば音楽などであっても良い。また、音声データは、外部からナビゲーション装置100に入力されるのでもよい。例えば、外部からナビゲーション装置100に随時にダウンロード例えば、Webからダウンロードされる音声を再生するのでも良いし、目的地において現在聞こえる音声や、通話の相手方からの音声を再生するのでも良い。より具体的には、例えば、既に目的地にいる人の端末装置図示略から、目的地情報を受信するとともに、その人との通話の音声を再生するのでも良い。また、再生する音声の種類は、ユーザ1が任意に選択できるようになっていても良い。また、音声データ処理部45による再生処理と並行して、音像定位処理部46により、パラメトリックスピーカ30から出力される音声の指向性を制御し、ユーザ1に対し進行方向から音声が聞こえるようにする。図6は第1の実施形態に係るナビゲーション装置100の動作を説明するための模式的な平面図である。図6は、ユーザ1が目的地3に向かう動作を示す。ユーザ1の移動に伴い、進行方向が変化すると、音像2を定位する位置を随時変更する。すなわち、このような動作を随時行うことにより、ユーザ1を目的地に導くことができる。以上のような第1の実施形態によれば、ユーザ1に対し進行方向から音声が聞こえるようにパラメトリックスピーカ30の制御を行うので、ユーザ1は、音声の内容までは分からなくても聞き取れなくても、音声が聞こえる方向から直感的に進行方向を認識することができる。つまり、直感的なナビゲーションが可能である。また、指向性スピーカであるパラメトリックスピーカ30によって、プライベートな音像2を形成することで、ナビゲーション動作を行うので、音声が周囲の人に聞かれないようにすることができる。また、進行方向に音像2を定位することによって進行方向をユーザ1に認識させるため、音声の内容は必ずしも進行方向を意味する情報前に進んで下さい、右に進んで下さいなどである必要はなく、それ以外の有益な情報広告等にすることができる。例えば、目的地で扱う商品やサービスに関する情報、音楽歌、目的地である店内の現在の状況が分かるような音声等をユーザ1の進行方向において再生させても良い。また、ナビゲーション動作は、ユーザが能動的に開始しても良いが、ナビゲーション装置100が自動的に開始したり、或いは、ナビゲーション装置100の外部の装置からの指令により開始したりしても良い。例えば、ユーザ1が街を歩いているときに、特定の領域を通過した場合に、外部の装置からナビゲーション装置100に対する指令によりナビゲーション動作が開始するようにすることができる。これらの場合にも、ユーザに対して情報広告等を違和感なく配信することができる。また、ナビゲーション動作により導かれてユーザ1が移動する結果として、ユーザ1の周囲の状況が随時変化している最中に、情報の配信を行うことにより、臨場感を伴う情報配信を実現でき、広告効果を高めることができる。なお、本実施形態のようにナビゲーション装置100が携帯型の場合にも、ユーザが歩行者ではなく自動車等の運転者の場合におけるナビゲーション動作を行うことも可能である。第2の実施形態図7は第2の実施形態に係るナビゲーション装置100の構成を示すブロック図、図8は第2の実施形態に係るナビゲーション装置100の模式的な斜視図である。上記の第1の実施形態では、ナビゲーション装置100とユーザ1の耳との相対位置がほぼ一定に保たれるようにしてナビゲーション動作を行うことを前提とした。これに対し、第2の実施形態では、ナビゲーション装置100とユーザ1の耳との相対位置が変化し得ることを前提とした例を説明する。図7に示すように、本実施形態に係るナビゲーション装置100は、図1の構成に加えて、それぞれユーザ1を撮像する複数例えば2つの撮像部カメラ21、22と、相対位置判定部47と、を有している。図8に示すように、撮像部21、22は、例えば、端面101aに配置されている。各撮像部21、22は、ユーザ1の撮像により得られた画像データをそれぞれ制御部40の相対位置判定部47へ出力する。相対位置判定部47では、撮像部21、22から入力された画像に対して解析画像処理を行うことによって、ユーザ1の耳とナビゲーション装置100のパラメトリックスピーカ30との相対位置関係を判定する。この相対位置関係には、ユーザ1の耳とパラメトリックスピーカ30との距離と、パラメトリックスピーカ30から見たユーザ1の耳の方向と、が含まれる。なお、これら撮像部21、22及び相対位置判定部47により、ユーザ1とパラメトリックスピーカ30との相対位置関係を検出する位置関係検出部が構成されている。音像定位処理部46は、相対位置判定部47により判定された相対位置関係に応じて、音像2を形成する位置を補正する。すなわち、ユーザ1の耳とナビゲーション装置100のパラメトリックスピーカ30との相対位置関係にかかわらず、常に、ユーザ1を基準として進行方向の位置に音像2が形成されるように、パラメトリックスピーカ30を制御する。以上のような第2の実施形態によれば、ユーザ1の耳とナビゲーション装置100のパラメトリックスピーカ30との相対位置関係にかかわらず、ユーザ1に対し進行方向から音声が聞こえるようにすることができる。なお、第2の実施形態では、撮像部21、22及び相対位置判定部47により位置関係検出部が構成されている例を説明したが、撮像部21、22と、超音波センサソナーと、相対位置判定部47と、により相対位置検出部を構成しても良い。この場合、撮像部21、22により得られた画像に基づいて、パラメトリックスピーカ30から見たユーザ1の耳の方向を判定し、超音波センサによる検出結果に基づいて、ユーザ1の耳とパラメトリックスピーカ30との距離を判定することができる。第3の実施形態図9は第3の実施形態に係るナビゲーション装置100の構成を示すブロック図、図10は第3の実施形態に係るナビゲーション装置100の構成を説明するための模式的な平面図である。上記の各実施形態では、ナビゲーション装置100が携帯端末装置である例を説明したが、本実施形態では、ナビゲーション装置100が車載型である例を説明する。第3の実施形態では、発音部は、車両内において運転席の周囲に分散して配置された複数のスピーカ51により構成され、音声制御部41は、複数のスピーカ51のうち、進行方向と対応するスピーカ51から選択的に音声を発音させる。すなわち、音声制御部41は、音像定位処理部46を備えていない代わりに、スピーカ選択部48を有している。このスピーカ選択部48は、複数のスピーカ51のうち、ナビゲーション動作のための音声出力を行うスピーカ51を選択する。上記の各実施形態では、発音部が指向性スピーカ例えばパラメトリックスピーカ30である例を説明した。これに対し、本実施形態では、スピーカ51は、例えば、導電型電気音響変換器により構成されている。この導電型電気音響変換器は、それぞれ、永久磁石とボイスコイルと振動膜とを有する。図10に示すように、これらスピーカ51には、例えば、車両の一例としての自動車の運転席5の前方に配置されるスピーカ51aと、運転席5の後方に配置されるスピーカ51bと、運転席5の左側に配置されるスピーカ51cと、運転席5の右側に配置されるスピーカ51dと、が含まれる。本実施形態の場合、進行方向が前の場合、スピーカ51a~51dのうち、スピーカ51aから選択的に音声を出力させる。同様に、進行方向が左の場合、スピーカ51cから選択的に音声を出力させ、進行方向が右の場合、スピーカ51dから選択的に音声を出力させる。また、進行方向が後ろの場合前に進み過ぎたことをユーザ1に報知する場合などには、スピーカ51bから選択的に音声を出力させる。このような第3の実施形態によっても、自動車の運転者であるユーザ1に対し進行方向から音声が聞こえるようにできるため、ユーザ1は、音声の内容までは分からなくても進行方向を認識することができる。また、ユーザ1の周囲に必要なだけスピーカ51を配置することができるため、ユーザ1の周囲360°からの音声出力を容易に行うことができ、例えば、ユーザ1の後方からの音声出力も可能となる。第4の実施形態図11は第4の実施形態に係るナビゲーション装置100の構成を説明するための模式的な平面図である。上記の第3の実施形態では、ナビゲーション装置100が車載型である場合に、指向性スピーカではないスピーカ51を用いる例を説明した。これに対し、第4の実施形態では、ナビゲーション装置100が車載型である場合にも、指向性スピーカ例えばパラメトリックスピーカ30によりユーザ1を基準とした進行方向の位置に音像を形成する。なお、本実施形態に係るナビゲーション装置100の構成は、図1に示す通りである。本実施形態では、運転者であるユーザ1の周囲にプライベートな音場を形成することができるので、後部座席6や助手席7に座っている乗員にはナビゲーション動作による音声が聞こえないようにすることができる。このため、例えば、後部座席6で子供4が寝ている場合などに、子供4の安眠を妨げないようにすることができる。第5の実施形態本実施形態に係るナビゲーション装置100の発振装置31は、振動子33図4の代わりに、図12に示したMEMSMicroElectroMechanicalSystemsアクチュエータ70を有している。その他の点では、本実施形態に係るナビゲーション装置100は、第1乃至第4の実施形態に係るナビゲーション装置100と同様に構成されている。図12に示す例において、MEMSアクチュエータ70の駆動方式は圧電方式であり、圧電薄膜層72を上部可動電極層74及び下部可動電極層76ではさんだ構造を有している。MEMSアクチュエータ70は、信号生成部35から上部可動電極層74及び下部可動電極層76に信号が入力されることにより動作する。MEMSアクチュエータ70の製造には、例えばエアロゾルデポジション法が用いられるが、この方法に限定されない。ただしエアロゾルデポジション法を用いた場合、圧電薄膜層72、上部可動電極層74及び下部可動電極層76をそれぞれ曲面上にも成膜できるため好ましい。なおMEMSアクチュエータ70の駆動方式は、静電方式、電磁方式、又は熱伝導方式であってもよい。第6の実施形態図13は第6の実施形態に係るナビゲーション装置100の構成を示すブロック図、図14は第6の実施形態に係るナビゲーション装置100の模式的な斜視図、図15は第6の実施形態に係るナビゲーション装置100の動作を説明するための模式図である。上記の第1の実施形態では、パラメトリックスピーカ30の各発振装置31から出力される超音波の位相を制御することによって、音像が形成される位置を制御する例を説明した。これに対し、本実施形態では、発振装置31からの音波の出力方向をアクチュエータ39によって変化させることにより、パラメトリックスピーカ30の指向性を制御し、音像が形成される位置、すなわち可聴音が復調される位置を制御する。図15に示すように、本実施形態の場合、パラメトリックスピーカ30は、例えば、単一の1個の発振装置31と、この発振装置31の向きを変化させるための複数のアクチュエータ39と、これらアクチュエータ39が固定された支持部39aと、を有している。支持部39aは、ナビゲーション装置100の筐体101に直接的又は間接的に固定されている。支持部39aは、例えば、平板状に形成されている。アクチュエータ39は、例えば、圧電素子であり、印加する電圧を制御することによって、伸縮する。各アクチュエータ39の一端は、それぞれ支持部39aに固定され、他端は発振装置31の例えば支持部材34にそれぞれ固定されている。例えば、各アクチュエータ39は、支持部39aの一方の面上からそれぞれ垂直に起立するように設けられている。アクチュエータ39の数は2つ又は3つとすることができる。3つのアクチュエータ39を設ける場合の方が、発振装置31の向きの調節の自由度が高まる。このため、本実施形態では、図13に示すように、3つのアクチュエータ39を有していることが好ましい。これらアクチュエータ39の伸縮動作は、制御部40のアクチュエータ制御部49が行う。なお、図14に示すように、本実施形態でも、発振装置31は、例えば端面101aに配置されている。図15では、説明を簡単にするため、アクチュエータ39が2つの場合の動作を示す。各アクチュエータ39の長さが等しいとき、発振装置31からの超音波の出力方向は、支持部39aに対して反対方向となるようになっているつまり、発振装置31の振動部材32と支持部39aとが互いに平行となるようになっている。よって、音像2が支持部39aの正面方向に形成される図15a。また、何れか一方のアクチュエータ39を縮める又は何れか一方のアクチュエータ39を伸ばすことにより、支持部39aに対する発振装置31の角度を変更し、発振装置31からの超音波の出力方向を変化させることができるつまり支持部39aに対して振動部材32を傾斜させた状態とすることができる。よって、支持部39aの正面からオフセットした位置に音像2が形成される図15b、図15c。従って、本実施形態では、各アクチュエータ39を適宜に伸縮させることにより、音像2をユーザ1の左側に形成したり、右側に形成したりすることができる。第6の実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果が得られる。また、第6の実施形態の場合、発振装置31からの音波の出力方向をアクチュエータ39により変化させることによって、音像2の形成位置を変化させるので、パラメトリックスピーカ30は複数の発振装置31をアレイ状に有する必要が無く、例えば、単一の発振装置31を有するだけでも構わない。上記の各実施形態では、目的地が1つであり、一度に1つの進行方向からのみ音声が聞こえるようにすることを前提とした説明を行ったが、目的地が複数存在し、それぞれの目的地と対応する進行方向から同時に音声が聞こえるようにしても良い。すなわち、ルート検索部44は、現在位置情報と、複数の目的地のそれぞれの位置情報と、に基づいて、複数の進行方向を判定し、音声制御部41は、ユーザ1に対し複数の進行方向のそれぞれから互いに異なる音声が一度に聞こえるように、パラメトリックスピーカ30を制御しても良い。この場合、ユーザ1は、実生活において様々な方向からそれぞれ異なる音声が聞こえてきても自身が聞きたい情報を選択的に聞くことができるのと同様に、複数の方向からそれぞれ音声が聞こえてきても、自身が聞きたい情報を選択的に聞くことができる。また、上記の各実施形態では、進行方向が水平方向の何れかの場所であることを前提とした説明を行ったが、目的地が上例えば、階段を上るなどや下例えば、階段を下りるなどであっても良い。また、上記の各実施形態では、目的地の位置が固定であることを前提とした説明を行ったが、目的地が移動しても良い。例えば、2人のユーザがそれぞれ第1の実施形態で説明したような携帯端末装置であるナビゲーション装置100を持って移動しながら、それらナビゲーション装置100の目的地情報取得部43が、他方のナビゲーション装置100の位置情報を取得する動作を行うことが挙げられる。このような動作を行う結果として、2人のユーザが互いの位置を直感的に認識できるので、ユーザどうしが速やかにどこかの地点に集合することができる。このような動作を、お互いに携帯端末装置ナビゲーション装置100を用いて通話しながら行うことにより、よりスムーズに集合することができる。なお、ユーザは2人に限らず、3人以上であっても同様である。また、ある1人のユーザが携帯端末装置を持って移動しながら、この携帯端末装置の位置情報を、他の1人或いは複数人のユーザのナビゲーション装置100の目的地情報取得部43が取得する動作を行うようにしても良い。この場合、当該他の1人或いは複数人のユーザは、直感的に、当該1人のユーザの位置を認識できるので、当該1人のユーザの移動先の地点へと速やかに向かうことができ、各ユーザが容易に集合することができる。また、各ユーザが携帯端末装置であるナビゲーション装置100を保持している場合に限らず、ナビゲーション装置100が車載型であり、各ユーザが車で移動する場合についても、同様に、互いの位置情報を取得したり、ある1人のユーザの位置情報を取得したりすることによって、速やかに集合することができる。