AN-アシルグリシン塩、B20°Cで液体の高級アルコール、Cグリセリン脂肪酸エステル、ソルビタン脂肪酸エステルおよびポリオキシエチレンアルキルエーテルからなる群より選ばれた少なくとも1種の非イオン界面活性剤ならびにDアルキル変性カルボキシビニルポリマーを含有してなる半固体状洗浄剤。B高級アルコールが、分岐鎖を有する炭素数12~40の1価の脂肪族アルコールである請求項1に記載の半固体状洗浄剤。C非イオン界面活性剤が、モノステアリン酸グリセリル、モノステアリン酸ソルビタンおよびポリオキシエチレンステアリルエーテルからなる群より選ばれた少なくとも1種である請求項1または2に記載の半固体状洗浄剤。AN-アシルグリシン塩が、N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンナトリウムおよび/またはN-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンカリウムである請求項1~3のいずれかに記載の半固体状洗浄剤。本発明は、前記従来技術に鑑みてなされたものであり、高い温度安定性を示し、使用時に良好な泡立ち感および洗浄後に良好な肌状態を与える半固体状洗浄剤を提供することを課題とする。本発明は、1AN-アシルグリシン塩、B20°Cで液体の高級アルコール、Cグリセリン脂肪酸エステル、ソルビタン脂肪酸エステルおよびポリオキシエチレンアルキルエーテルからなる群より選ばれた少なくとも1種の非イオン界面活性剤ならびにDアルキル変性カルボキシビニルポリマーを含有してなる半固体状洗浄剤、2B高級アルコールが、分岐鎖を有する炭素数12~40の1価の脂肪族アルコールである前記1に記載の半固体状洗浄剤、3C非イオン界面活性剤が、モノステアリン酸グリセリル、モノステアリン酸ソルビタンおよびポリオキシエチレンステアリルエーテルからなる群より選ばれた少なくとも1種である前記1または2に記載の半固体状洗浄剤、ならびに4AN-アシルグリシン塩が、N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンナトリウムおよび/またはN-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンカリウムである前記1~3のいずれかに記載の半固体状洗浄剤に関する。本発明の半固体状洗浄剤は、高い温度安定性を示し、使用時に良好な泡立ち感および洗浄後に良好な肌状態を与えるという優れた効果を奏する。本発明の半固体状洗浄剤は、前記したように、AN-アシルグリシン塩、B20°Cで液体の高級アルコール、Cグリセリン脂肪酸エステル、ソルビタン脂肪酸エステルおよびポリオキシエチレンアルキルエーテルからなる群より選ばれた少なくとも1種の非イオン界面活性剤ならびにDアルキル変性カルボキシビニルポリマーを含有する。本発明の半固体状洗浄剤は、AN-アシルグリシン塩を含有しているので、皮膚などにしっとりとした感触を与える。また、本発明の半固体状洗浄剤は、AN-アシルグリシン塩以下、A成分というに加え、B20°Cで液体の高級アルコール以下、B成分というと、Cグリセリン脂肪酸エステル、ソルビタン脂肪酸エステルおよびポリオキシエチレンアルキルエーテルからなる群より選ばれた少なくとも1種の非イオン界面活性剤以下、C成分というとDアルキル変性カルボキシビニルポリマー以下、D成分というとが併用されているので、高い温度安定性を示し、使用時に良好な泡立ち感および洗浄後に良好な肌状態を与える。なお、本明細書において、半固体状とは、流動性のないジェル状、クリーム状、ペースト状などの性状をいう。より具体的には、半固体状とは、ポリプロピレン製のチューブ容器100mL容、吐出口の内径5mmに半固体状洗浄剤50gを吐出口まで充填し、このチューブ容器の吐出口を下に向けて、20°Cの雰囲気中で10秒間保持したときに垂れ落ちない状態のことをいう。A成分であるN-アシルグリシン塩は、本発明の半固体状洗浄剤において、洗浄効果だけでなく、洗浄後の皮膚にしっとりとした感触を与える性質を有する。N-アシルグリシン塩のアシル基は、飽和または不飽和の直鎖アシル基であってもよく、飽和または不飽和の分岐アシル基であってもよい。アシル基の炭素数は、洗浄後の皮膚にしっとりとした感触を与える観点から、好ましくは8~22である。前記アシル基としては、例えば、オクタノイル基、デカノイル基、ラウロイル基、ミリストイル基、パルミトイル基、ステアロイル基、イソステアロイル基、オレオイル基、リノレオイル基、ベヘニル基、ヤシ油脂肪酸由来のアシル基以下、ヤシ油脂肪酸アシル基という、パーム油脂肪酸由来のアシル基以下、パーム油脂肪酸アシル基というなどが挙げられる。N-アシルグリシン塩としては、例えば、N-オクタノイルグリシングリシン塩、N-デカノイルグリシン塩、N-ラウロイルグリシン塩、N-ミリストイルグリシン塩、N-パルミトイルグリシン塩、N-ステアロイルグリシン塩、N-イソステアロイルグリシン塩、N-オレオイルグリシン塩、N-リノレオイルグリシン塩、N-ベヘニルグリシン塩、N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシン塩、N-パーム油脂肪酸アシルグリシン塩などが挙げられるが、本発明は、かかる例示のみに限定されるものではない。これらは、それぞれ単独でまたは2種以上を混合して用いてもよい。これらのN-アシルグリシン塩のなかでは、本発明の半固体状洗浄剤の使用時の泡質および温度安定性を向上させる観点から、N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシン塩が好ましい。塩としては、例えば、無機塩、有機アミン塩、塩基性アミノ酸塩などが挙げられる。無機塩としては、例えば、ナトリウム塩、カリウム塩などのアルカリ金属塩、マグネシウム塩、カルシウム塩などのアルカリ土類金属塩、アンモニウム塩、アルミニウム塩、亜鉛塩などが挙げられるが、本発明は、かかる例示のみに限定されるものではない。有機アミン塩としては、例えば、モノエタノールアミン塩、ジエタノールアミン塩、トリエタノールアミン塩などが挙げられる。塩基性アミノ酸塩としては、例えば、アルギニン塩、リジン塩などが挙げられるが、本発明は、かかる例示のみに限定されるものではない。これらのなかでは、本発明の半固体状洗浄剤の使用時の泡質を向上させる観点から、アルカリ金属塩が好ましい。前記N-アシルグリシン塩の具体例としては、N-オクタノイルグリシンナトリウム、N-オクタノイルグリシンカリウム、N-オクタノイルグリシンマグネシウム、N-オクタノイルグリシンカルシウム、N-オクタノイルグリシンアンモニウム、N-オクタノイルグリシンアルミニウム、N-オクタノイルグリシン亜鉛、N-オクタノイルグリシンモノエタノールアミン、N-オクタノイルグリシンジエタノールアミン、N-オクタノイルグリシントリエタノールアミン、N-オクタノイルグリシンアルギニン、N-オクタノイルグリシンリジンなどのN-オクタノイルグリシン塩;N-デカノイルグリシンナトリウム、N-デカノイルグリシンカリウム、N-デカノイルグリシンマグネシウム、N-デカノイルグリシンカルシウム、N-デカノイルグリシンアンモニウム、N-デカノイルグリシンアルミニウム、N-デカノイルグリシン亜鉛、N-デカノイルグリシンモノエタノールアミン、N-デカノイルグリシンジエタノールアミン、N-デカノイルグリシントリエタノールアミン、N-デカノイルグリシンアルギニン、N-デカノイルグリシンリジンなどのN-デカノイルグリシン塩;N-ラウロイルグリシンナトリウム、N-ラウロイルグリシンカリウム、N-ラウロイルグリシンマグネシウム、N-ラウロイルグリシンカルシウム、N-ラウロイルグリシンアンモニウム、N-ラウロイルグリシンアルミニウム、N-ラウロイルグリシン亜鉛、N-ラウロイルグリシンモノエタノールアミン、N-ラウロイルグリシンジエタノールアミン、N-ラウロイルグリシントリエタノールアミン、N-ラウロイルグリシンアルギニン、N-ラウロイルグリシンリジンなどのN-ラウロイルグリシン塩;N-ミリストイルグリシンナトリウム、N-ミリストイルグリシンカリウム、N-ミリストイルグリシンマグネシウム、N-ミリストイルグリシンカルシウム、N-ミリストイルグリシンアンモニウム、N-ミリストイルグリシンアルミニウム、N-ミリストイルグリシン亜鉛、N-ミリストイルグリシンモノエタノールアミン、N-ミリストイルグリシンジエタノールアミン、N-ミリストイルグリシントリエタノールアミン、N-ミリストイルグリシンアルギニン、N-ミリストイルグリシンリジンなどのN-ミリストイルグリシン塩;N-パルミトイルグリシンナトリウム、N-パルミトイルグリシンカリウム、N-パルミトイルグリシンマグネシウム、N-パルミトイルグリシンカルシウム、N-パルミトイルグリシンアンモニウム、N-パルミトイルグリシンアルミニウム、N-パルミトイルグリシン亜鉛、N-パルミトイルグリシンモノエタノールアミン、N-パルミトイルグリシンジエタノールアミン、N-パルミトイルグリシントリエタノールアミン、N-パルミトイルグリシンアルギニン、N-パルミトイルグリシンリジンなどのN-パルミトイルグリシン塩;N-ステアロイルグリシンナトリウム、N-ステアロイルグリシンカリウム、N-ステアロイルグリシンマグネシウム、N-ステアロイルグリシンカルシウム、N-ステアロイルグリシンアンモニウム、N-ステアロイルグリシンアルミニウム、N-ステアロイルグリシン亜鉛、N-ステアロイルグリシンモノエタノールアミン、N-ステアロイルグリシンジエタノールアミン、N-ステアロイルグリシントリエタノールアミン、N-ステアロイルグリシンアルギニン、N-ステアロイルグリシンリジンなどのN-ステアロイルグリシン塩;N-イソステアロイルグリシンナトリウム、N-イソステアロイルグリシンカリウム、N-イソステアロイルグリシンマグネシウム、N-イソステアロイルグリシンカルシウム、N-イソステアロイルグリシンアンモニウム、N-イソステアロイルグリシンアルミニウム、N-イソステアロイルグリシン亜鉛、N-イソステアロイルグリシンモノエタノールアミン、N-イソステアロイルグリシンジエタノールアミン、N-イソステアロイルグリシントリエタノールアミン、N-イソステアロイルグリシンアルギニン、N-イソステアロイルグリシンリジンなどのN-イソステアロイルグリシン塩;N-オレオイルグリシンナトリウム、N-オレオイルグリシンカリウム、N-オレオイルグリシンマグネシウム、N-オレオイルグリシンカルシウム、N-オレオイルグリシンアンモニウム、N-オレオイルグリシンアルミニウム、N-オレオイルグリシン亜鉛、N-オレオイルグリシンモノエタノールアミン、N-オレオイルグリシンジエタノールアミン、N-オレオイルグリシントリエタノールアミン、N-オレオイルグリシンアルギニン、N-オレオイルグリシンリジンなどのN-オレオイルグリシン塩;N-リノレオイルグリシンナトリウム、N-リノレオイルグリシンカリウム、N-リノレオイルグリシンマグネシウム、N-リノレオイルグリシンカルシウム、N-リノレオイルグリシンアンモニウム、N-リノレオイルグリシンアルミニウム、N-リノレオイルグリシン亜鉛、N-リノレオイルグリシンモノエタノールアミン、N-リノレオイルグリシンジエタノールアミン、N-リノレオイルグリシントリエタノールアミン、N-リノレオイルグリシンアルギニン、N-リノレオイルグリシンリジンなどのN-リノレオイルグリシン塩;N-ベヘニルグリシンナトリウム、N-ベヘニルグリシンカリウム、N-ベヘニルグリシンマグネシウム、N-ベヘニルグリシンカルシウム、N-ベヘニルグリシンアンモニウム、N-ベヘニルグリシンアルミニウム、N-ベヘニルグリシン亜鉛、N-ベヘニルグリシンモノエタノールアミン、N-ベヘニルグリシンジエタノールアミン、N-ベヘニルグリシントリエタノールアミン、N-ベヘニルグリシンアルギニン、N-ベヘニルグリシンリジンなどのN-ベヘニルグリシン塩;N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンカリウム、N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンナトリウム、N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンマグネシウム、N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンカルシウム、N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンアンモニウム、N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンアルミニウム、N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシン亜鉛、N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンモノエタノールアミン、N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンジエタノールアミン、N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシントリエタノールアミン、N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンアルギニン、N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンリジンなどのN-ヤシ油脂肪酸アシルグリシン塩;N-パーム油脂肪酸アシルグリシンカリウム、N-パーム油脂肪酸アシルグリシンナトリウム、N-パーム油脂肪酸アシルグリシンマグネシウム、N-パーム油脂肪酸アシルグリシンカルシウム、N-パーム油脂肪酸アシルグリシンアンモニウム、N-パーム油脂肪酸アシルグリシンアルミニウム、N-パーム油脂肪酸アシルグリシン亜鉛、N-パーム油脂肪酸アシルグリシンモノエタノールアミン、N-パーム油脂肪酸アシルグリシンジエタノールアミン、N-パーム油脂肪酸アシルグリシントリエタノールアミン、N-パーム油脂肪酸アシルグリシンアルギニン、N-パーム油脂肪酸アシルグリシンリジンなどのN-パーム油脂肪酸アシルグリシン塩などが挙げられるが、本発明は、かかる例示のみに限定されるものではない。これらは、それぞれ単独でまたは2種以上を混合して用いてもよい。これらのなかでは、本発明の半固体状洗浄剤の使用時の泡質および温度安定性を向上させる観点から、N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンナトリウムおよび/またはN-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンカリウムが好ましい。本発明の半固体状洗浄剤中におけるA成分の含有量は、本発明の半固体状洗浄剤の使用時の泡質を向上させる観点から、好ましくは3質量以上、より好ましくは4質量以上であり、本発明の半固体状洗浄剤の温度安定性を向上させる観点から、好ましくは20質量以下、より好ましくは18質量以下である。B成分である20°Cで液体の高級アルコールは、A成分、C成分およびD成分との併用により、本発明の半固体状洗浄剤の温度安定性、使用時の泡立ち感および洗浄後の肌状態をともに向上させる性質を有する。なお、本明細書において、20°Cで液体の高級アルコールは、常圧101.325kPaで20°Cの気温において液体である高級アルコールをいう。20°Cで液体の高級アルコールとしては、例えば、分岐鎖を有する炭素数12~40のアルコールなどが挙げられる。20°Cで液体の高級アルコールの炭素数は、本発明の半固体状洗浄剤の使用時の泡質を向上させる観点から、好ましくは12~40であり、より好ましくは14~32であり、さらに好ましくは16~32である。20°Cで液体の高級アルコールの具体例としては、ヘキシルデカノール、イソステアリルアルコール、オクチルドデカノール、デシルテトラデカノール、ドデシルヘキサデカノール、テトラデシルオクタデカノールなどが挙げられるが、本発明は、かかる例示のみに限定されるものではない。これらの20°Cで液体の高級アルコールは、それぞれ単独でまたは2種以上を混合して用いてもよい。20°Cで液体の高級アルコールのなかでは、本発明の半固体状洗浄剤の温度安定性を向上させる観点から、分岐鎖を有する炭素数12~40の1価の脂肪族アルコールが好ましい。なかでも、本発明の半固体状洗浄剤の温度安定性を向上させる観点から、ヘキシルデカノール、イソステアリルアルコール、オクチルドデカノールおよびデシルテトラデカノールからなる群より選ばれた少なくとも1種が好ましい。本発明の半固体状洗浄剤中におけるB成分の含有量は、本発明の半固体状洗浄剤を半固体状の状態に保つ観点から、好ましくは0.05質量以上、より好ましくは0.1質量以上であり、本発明の半固体状洗浄剤の温度安定性を向上させる観点から、好ましくは10質量以下、より好ましくは5質量以下である。C成分である非イオン界面活性剤は、本発明の半固体状洗浄剤において、A成分、B成分およびD成分との併用により、本発明の半固体状洗浄剤の温度安定性、使用時の泡立ち感および洗浄後の肌状態をともに向上させる性質を有する。また、C成分は、本発明の半固体状洗浄剤の使用時の泡質を向上させる性質を有する。C成分は、グリセリン脂肪酸エステル、ソルビタン脂肪酸エステルおよびポリオキシエチレンアルキルエーテルからなる群より選ばれた少なくとも1種である。グリセリン脂肪酸エステルには、モノグリセリン脂肪酸エステルおよびポリグリセリン脂肪酸エステルが包含される。モノグリセリン脂肪酸エステルの具体例としては、モノカプリル酸グリセリル、モノカプリン酸グリセリル、モノウンデシレン酸グリセリル、モノラウリン酸グリセリル、モノミリスチン酸グリセリル、モノパルミチン酸グリセリル、モノステアリン酸グリセリル、ジステアリン酸グリセリル、モノイソステアリン酸グリセリル、ジイソステアリン酸グリセリル、モノヒドロシキステアリン酸グリセリル、モノオレイン酸グリセリル、モノリシノレイン酸グリセリル、モノベヘン酸グリセリル、ジベヘン酸グリセリル、オリーブ油脂肪酸グリセリル、水添ダイズ脂肪酸グリセリル、水添パーム核油脂肪酸グリセリル、ヤシ油脂肪酸グリセリルなどが挙げられるが、本発明は、かかる例示のみに限定されるものではない。また、ポリグリセリン脂肪酸エステルの具体例としては、モノカプリル酸ジグリセリル、モノカプリル酸デカグリセリル、モノカプリン酸ヘキサグリセリル、モノラウリン酸ジグリセリル、モノラウリン酸テトラグリセリル、モノラウリン酸ヘキサグリセリル、モノラウリン酸デカグリセリル、ジラウリン酸デカグリセリル、モノミリスチン酸デカグリセリル、モノステアリン酸デカグリセリル、モノイソステアリン酸ジグリセリル、モノイソステアリン酸デカグリセリル、ジイソステアリン酸ジグリセリル、ジイソステアリン酸デカグリセリル、トリイソステアリン酸デカグリセリル、モノオレイン酸ジグリセリル、モノオレイン酸ヘキサグリセリル、ジオレイン酸デカグリセリル、モノベヘン酸デカグリセリルなどが挙げられるが、本発明は、かかる例示のみに限定されるものではない。これらのグリセリン脂肪酸エステルは、それぞれ単独でまたは2種以上を混合して用いてもよい。ソルビタン脂肪酸エステルの具体例としては、モノカプリン酸ソルビタン、モノラウリン酸ソルビタン、モノパルミチン酸ソルビタン、モノステアリン酸ソルビタン、ジステアリン酸ソルビタン、セスキステアリン酸ソルビタン、トリステアリン酸ソルビタン、モノイソステアリン酸ソルビタン、セスキイソステアリン酸ソルビタン、モノオレイン酸ソルビタン、セスキオレイン酸ソルビタン、トリオレイン酸ソルビタン、ヤシ油脂肪酸ソルビタンなどが挙げられるが、本発明は、かかる例示のみに限定されるものではない。これらのソルビタン脂肪酸エステルは、それぞれ単独でまたは2種以上を混合して用いてもよい。ポリオキシエチレンアルキルエーテルとしては、例えば、アルキル基の炭素数が8~24であり、オキシエチレン基の付加モル数が2~50であるポリオキシエチレンアルキルエーテルなどが挙げられる。前記アルキル基は、直鎖アルキル基であってもよく、分岐アルキル基であってもよい。アルキル基の炭素数は、本発明の半固体状洗浄剤の温度安定性を向上させる観点から、好ましくは8~24、より好ましくは12~20、さらに好ましくは16~18である。オキシエチレン基の付加モル数は、本発明の半固体状洗浄剤の温度安定性を向上させる観点から、好ましくは2~50、より好ましくは2~10、さらに好ましくは2~8である。ポリオキシエチレンアルキルエーテルの具体例としては、ポリオキシエチレンラウリルエーテル、ポリオキシエチレンミリスチルエーテル、ポリオキシエチレンセチルエーテル、ポリオキシエチレンイソセチルエーテル、ポリオキシエチレンステアリルエーテル、ポリオキシエチレンイソステアリルエーテル、ポリオキシエチレンセトステアリルエーテル、ポリオキシエチレンオレイルエーテル、ポリオキシエチレンベヘニルエーテル、ポリオキシエチレンアルキル炭素数12~14エーテル、ポリオキシエチレンアルキル炭素数12~15エーテル、などが挙げられるが、本発明は、かかる例示のみに限定されるものではない。これらのポリオキシエチレンアルキルエーテルは、それぞれ単独でまたは2種以上を混合して用いてもよい。前記非イオン界面活性剤のなかでは、本発明の半固体状洗浄剤の温度安定性および使用時の泡質を向上させる観点から、モノステアリン酸グリセリル、モノステアリン酸ソルビタンおよびポリオキシエチレンステアリルエーテルからなる群より選ばれた少なくとも1種が好ましい。本発明の半固体状洗浄剤中におけるC成分の含有量は、本発明の半固体状洗浄剤を半固体状の状態に保つ観点から、好ましくは0.05質量以上、より好ましくは0.1質量以上であり、本発明の半固体状洗浄剤の温度安定性を向上させる観点から、好ましくは10質量以下、より好ましくは5質量以下である。D成分であるアルキル変性カルボキシビニルポリマーは、本発明の半固体状洗浄剤において、A成分、B成分およびC成分との併用により、温度安定性、泡立ち感および肌状態をいずれも向上させる性質を有する。なお、本明細書において、アルキル変性カルボキシビニルポリマーとは、カルボキシビニルポリマーおよび/またはアルキル変性カルボキシビニルポリマーを意味する。前記アルキル変性カルボキシビニルポリマーは、メタアクリル酸とメタアクリル酸アルキルエステルとの共重合体である。なお、本明細書において、メタアクリル酸とは、アクリル酸および/またはメタクリル酸を意味する。また、本明細書において、メタアクリル酸アルキルエステルとは、アクリル酸アルキルエステルおよび/またはメタクリル酸アルキルエステルを意味する。アルキル変性カルボキシビニルポリマーは、本発明の半固体状洗浄剤の用途に応じて適宜選択することが好ましい。カルボキシビニルポリマーとしては、例えば、商品名:カーボポール980日本ルーブリゾール株製、商品名:AQUPECHV-505住友精化株製、ハイビスワコー104和光純薬工業株製などが挙げられるが、本発明は、かかる例示のみに限定されるものではない。また、アルキル変性カルボキシビニルポリマーとしては、例えば、商品名:PEMULENTR-1、商品名:カーボポールETD2020、商品名:カーボポールUltrez20いずれも日本ルーブリゾール株製などが挙げられるが、本発明は、かかる例示のみに限定されるものではない。本発明の半固体状洗浄剤中におけるD成分の含有量は、本発明の半固体状洗浄剤の温度安定性を向上させる観点から、好ましくは0.001質量以上、より好ましくは0.005質量以上であり、本発明の半固体状洗浄剤の良好な使用感を確保する観点から、好ましくは1質量以下、より好ましくは0.8質量以下である。本発明の半固体状洗浄剤には、本発明の目的を阻害しない範囲で、当該半固体状洗浄剤を弱酸性~中性に保つために、酸を配合してもよい。本発明の半固体状洗浄剤は、A成分が用いられていることから、酸を配合することにより、容易に、弱酸性~中性に保つことができる。このように弱酸性~中性に保たれた本発明の半固体状洗浄剤によれば、例えば、皮膚バリア機能が低下している敏感肌を有するヒトが使用した場合であっても、皮膚への負荷を低減させることができる。この場合、本発明の半固体状洗浄剤のpHは、皮膚への負荷を低減する観点から、好ましくは4.5~7.2であり、より好ましくは5.0~7.0である。前記酸としては、例えば、クエン酸、リン酸、乳酸、リンゴ酸、酢酸などが挙げられるが、本発明は、かかる例示のみに限定されるものではない。これらの酸は、それぞれ単独でまたは2種以上を混合して用いてもよい。本発明の半固体状洗浄剤中における酸の含有量は、本発明の半固体状洗浄剤を弱酸性~中性に保つ観点から、好ましくは0.001質量以上、より好ましくは0.005質量以上であり、本発明の半固体状洗浄剤の使用時の泡立ちの観点から、好ましくは1.5質量以下、より好ましくは1質量以下である。なお、上記したD成分であるアルキル変性カルボキシビニルポリマーは、通常、増粘効果を発現させるために、水酸化ナトリウム、水酸化カリウム、トリエタノールアミンなどのアルカリ剤により中和されて用いられることが一般的であるが、本発明においては、アルカリ剤によって中和させていないD成分を半固体状洗浄剤に配合させることが好ましい。このように、未中和のD成分を配合することで、上記した酸による半固体状洗浄剤の弱酸性~中性への調整を容易にすることができる。また、D成分は、酸を配合させることによる泡立ちの悪化を抑える効果をも奏する。本発明の半固体状洗浄剤には、本発明の目的が阻害されない範囲内で、例えば、保湿剤、油成分、殺菌剤、制汗剤、清涼剤、パール化剤、スクラブ剤、香料、水などが含まれていてもよい。本発明の半固体状洗浄剤は、A成分とB成分とC成分とD成分と半固体状洗浄剤の種類に応じた成分と、必要により前記酸とを混合し、全量を100質量とすることにより容易に得ることができる。なお、使用者に提供する際の本発明の半固体状洗浄剤の形態は、例えば、本発明の半固体状洗浄剤をポンプ容器、チューブ容器などの容器に充填した形態などが挙げられるが、本発明は、かかる例示のみに限定されるものではない。なかでも、本発明の半固体状洗浄剤の吐出性に優れることから、チューブ容器に充填した形態が好ましい。また、本発明の半固体状洗浄剤は、洗顔剤、ボディーソープ、ハンドソープなどに用いることができる。以上説明したように、本発明の半固体状洗浄剤は、A成分であるN-アシルグリシン塩を含有していることから、皮膚などにしっとりとした感触を与えることができる。また、本発明の半固体状洗浄剤は、A成分であるN-アシルグリシン塩と、B成分である20°Cで液体の高級アルコールと、C成分である非イオン界面活性剤と、D成分であるアルキル変性カルボキシビニルポリマーとの併用により、高い温度安定性を示し、使用時に良好な泡立ち感および洗浄後に良好な肌状態を与えることができる。つぎに、本発明を実施例に基づいてさらに詳細に説明するが、本発明は、かかる実施例のみに限定されるものではない。実施例1~8および比較例1~15表1および表2に示される組成となるように各成分を室温下で配合し、混合することにより、洗浄剤を得た。なお、表1および表2において、カッコ内のE.O.はオキシエチレン基を示す。また、E.O.の前に記載されている数字はオキシエチレン基の付加モル数を示す。なお、用いられた主な原料の入手先は、以下のとおりである。N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンナトリウム味の素株製、商品名:アミライトGCS-11N-ヤシ油脂肪酸アシルグリシンカリウム味の素株製、商品名:アミライトGCK-11N-ヤシ油脂肪酸アシル-L-アラニンナトリウム味の素株製、商品名:アミライトACS-12N-ヤシ油脂肪酸アシル-L-グルタミン酸カリウム味の素株製、商品名:アミソフトCK-22ポリオキシエチレンステアリルエーテル2E.O.日本サーファクタント工業株製、商品名:NIKKOLBS-2モノステアリン酸ポリエチレングリコール40E.O.日本サーファクタント工業株製、商品名:NIKKOLMYS-40Vポリオキシエチレン硬化ヒマシ油60E.O.日本サーファクタント工業株製、商品名:NIKKOLHCO-60モノステアリン酸ポリオキシエチレンソルビタン20E.O.花王株製、商品名:レオドールTW-S120Vカルボキシビニルポリマー日本ルーブリゾール株製、商品名:カーボポール980アルキル変性カルボキシビニルポリマー日本ルーブリゾール株製、商品名:PEMULENTR-1ヒドロキシエチルセルロース住友精化株製、商品名:HECCF-Wヒドロキシプロピルメチルセルロース信越化学工業株製、商品名:メトローズ60SH-10000ジステアリン酸ポリエチレングリコール150E.O.日本サーファクタント工業株製、商品名:NIKKOLCDS-6000Pヤシ油脂肪酸ジエタノールアミド川研ファインケミカル株製、商品名:アミゾールCDEつぎに、各実施例および各比較例で得られた洗浄剤の製造直後における20°Cでの状態を以下の評価方法に基づいて評価した。洗浄剤の20°Cでの状態の評価方法各実施例および各比較例で得られた洗浄剤50gを、ポリプロピレン製のチューブ容器100mL容、吐出口の内径5mmの内部に注入し、吐出口まで充填した。その後、このチューブ容器の吐出口を下に向けて、20°Cの雰囲気中で10秒間保持し、チューブ容器の吐出口からの洗浄剤の垂れ落ちの有無を目視で観察した。このとき、洗浄剤がチューブ容器の吐出口から垂れ落ちない場合、当該洗浄剤の状態を半固体状と定義した。また、洗浄剤がチューブ容器の吐出口から垂れ落ちる場合、当該洗浄剤の状態を液体状と定義した。なお、本明細書において、液体状には、乳液状が包含される。これらの結果を表1および表2に併記する。表1および表2において、○は洗浄剤の20°Cでの状態が半固体状であることを示し、×は洗浄剤の20°Cでの状態が液体状であることを示す。表1および表2に示された結果から、各実施例および比較例3~15それぞれで得られた洗浄剤の20°Cでの状態は、半固体状であることがわかる。また、比較例1および2それぞれで得られた洗浄剤は、液体状であることがわかる。試験例各実施例および各比較例で得られた洗浄剤の温度安定性、使用時の泡立ち感および洗浄後の肌状態を以下の評価方法に基づいて評価した。これらの結果を表1および表2に併記する。温度安定性の評価方法各実施例または各比較例で得られた洗浄剤50gを、ポリプロピレン製のチューブ容器100mL容、吐出口の内径5mmの内部に注入し、吐出口まで充填し、5°Cの恒温槽、40°Cの恒温槽または温度サイクル試験用恒温槽に、4週間保存した。なお、温度サイクル試験用恒温槽は、1日あたり5°Cから45°Cへの昇温昇温時間:12時間および45°Cから5°Cへの降温降温時間:12時間のサイクルを、それぞれ1回ずつ行なうように設定した。その後、チューブ容器の吐出口を10秒間下に向けて20°Cの雰囲気中でチューブ容器の吐出口からの各洗浄剤の垂れ落ちの有無を目視で観察した。また、20°Cの雰囲気中で透明ガラス板上に各洗浄剤を吐出し、吐出された各洗浄剤の状態を目視で観察した。つぎに、各温度条件下に保存したときの洗浄剤の垂れ落ちの有無および状態に基づき、以下の評価基準に従って、各実施例または各比較例で得られた洗浄剤の温度安定性を評価した。なお、表中、サイクルは、1日あたり5°Cから45°Cへの昇温昇温時間:12時間および45°Cから5°Cへの降温降温時間:12時間のサイクルを、それぞれ1回ずつ行なうことを示す。<評価基準>○:チューブ容器の吐出口から洗浄剤の垂れ落ちがなく、半固体状の性状を保持している。△:チューブ容器の吐出口から洗浄剤の僅かな垂れ落ちが認められ、洗浄剤の表面に明らかな流動化が認められる。×:チューブ容器の吐出口から洗浄剤の垂れ落ちが認められ、液体状である。泡立ち感および肌状態の評価方法官能評価パネル20名に、各実施例および各比較例で得られた洗浄剤を洗顔剤として使用してもらい、起泡時の泡立ち感および洗浄後の肌状態を評価させた。そして、各実施例および各比較例で得られた洗浄剤について、泡立ち感に優れると回答した官能評価パネルの人数および肌のつっぱり感はなく、しっとりしていると回答した官能評価パネルの人数を集計した。<泡立ち感の評価基準>◎官能評価パネル20名中、16名以上が泡立ち感に優れると回答。○官能評価パネル20名中、11~15名が泡立ち感に優れると回答。△官能評価パネル20名中、6~10名が泡立ち感に優れると回答。×官能評価パネル20名中、5名以下が泡立ち感に優れると回答。<肌状態の評価基準>◎官能評価パネル20名中、16名以上が肌のつっぱり感はなく、しっとりしていると回答。○官能評価パネル20名中、11~15名が肌のつっぱり感はなく、しっとりしていると回答。△官能評価パネル20名中、6~10名が肌のつっぱり感はなく、しっとりしていると回答。×官能評価パネル20名中、5名以下が肌のつっぱり感はなく、しっとりしていると回答。表1および表2に示された結果から、N-アシルグリシン塩A成分、20°Cで液体の高級アルコールB成分、グリセリン脂肪酸エステル、ソルビタン脂肪酸エステルおよびポリオキシアルキレンアルキルエーテルからなる群より選ばれた少なくとも1種の非イオン界面活性剤C成分ならびにアルキル変性カルボキシビニルポリマーD成分を含有する各実施例で得られた洗浄剤は、半固体状であり、高い温度安定性を示し、使用時に良好な泡立ち感および洗浄後に良好な肌状態を与えることがわかる。これに対して、前記B成分を含まない比較例1で得られた洗浄剤および前記C成分を含まない比較例2で得られた洗浄剤は、液体状であり、温度安定性が極めて低く、泡立ち感が悪く、やや悪い肌状態を与えることがわかる。また、前記D成分を含まない比較例3で得られた洗浄剤は、泡立ち感が極めて悪く、やや悪い肌状態を与えることがわかる。さらに、前記A成分以外のN-アシルアミノ酸塩を含有する洗浄剤比較例4~6は、温度安定性が極めて低く、泡立ち感が悪く、やや悪い肌状態を与えることがわかる。また、前記B成分以外の高級アルコールを含む洗浄剤比較例7~9は、温度安定性が極めて低く、泡立ち感が悪く、やや悪い肌状態を与えることがわかる。さらに、前記C成分以外の非イオン界面活性剤を含む洗浄剤比較例10~12は、温度安定性が極めて低く、泡立ち感が悪く、やや悪い肌状態を与えることがわかる。前記D成分以外の水溶性高分子化合物を含む洗浄剤比較例13~15は、泡立ち感が極めて悪く、やや悪い肌状態を与えることがわかる。これらの結果から、各実施例で得られた洗浄剤は、半固体状であり、A成分とB成分とC成分とD成分とが併用されているため、高い温度安定性を示し、使用時に良好な泡立ち感および洗浄後に良好な肌状態を与えることがわかる。