光電変換素子が遮光されたオプティカルブラック部から読み出される黒レベル信号を基に、光電変換素子へ光が入射する有効画素部から読み出される有効画素信号の黒レベルを補正する黒レベル補正部を有し、前記黒レベル補正部は、予め設定された第1の信号レベル範囲を基準とする入力制限を前記黒レベル信号に施す第1の入力制限部と、前記第1の入力制限部における入力制限を経た前記黒レベル信号について、信号値の移動平均を算出する移動平均算出部と、前記移動平均を含む第2の信号レベル範囲を基準とする入力制限を、前記第1の入力制限部における入力制限を経た前記黒レベル信号に施す第2の入力制限部と、前記第2の入力制限部における入力制限を経た信号値の平均と、前記有効画素信号の黒レベルの標準とする黒レベル標準値との差分を、前記有効画素信号へ適用する補正量として算出する補正量算出部と、を有することを特徴とする画像処理装置。前記第2の入力制限部は、前記オプティカルブラック部に設定された複数のエリアからの前記黒レベル信号について入力制限を施し、前記補正量算出部における前記補正量の算出に前記黒レベル信号を使用するエリアを、前記複数のエリアから選択するエリア選択部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記第2の入力制限部は、前記オプティカルブラック部に設定された複数のエリアからの前記黒レベル信号について入力制限を施し、前記補正量算出部は、前記エリアごとに算出した前記補正量のそれぞれを、前記有効画素部のうち前記エリアに対応する有効画素エリアからの前記有効画素信号へ適用することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。前記有効画素部による被写体像の撮像におけるアナログゲインに連動して、前記第2の信号レベル範囲を制御するアナログゲイン連動制御部をさらに有することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像処理装置。前記有効画素部による被写体像の撮像におけるアナログゲインに連動して、前記エリア選択部におけるエリアの選択を制御するアナログゲイン連動制御部をさらに有することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。本発明の一つの実施形態は、高精度な黒レベル補正を可能とする画像処理装置を提供することを目的とする。本発明の一つの実施形態によれば、画像処理装置は、黒レベル補正部を有する。黒レベル補正部は、黒レベル信号を基に、有効画素信号の黒レベルを補正する。黒レベル信号は、オプティカルブラック部から読み出される。オプティカルブラック部は、光電変換素子が遮光されている。有効画素信号は、有効画素部から読み出される。有効画素部は、光電変換素子へ光が入射する。黒レベル補正部は、第1の入力制限部、移動平均算出部、第2の入力制限部及び補正量算出部を有する。第1の入力制限部は、予め設定された第1の信号レベル範囲を基準とする入力制限を黒レベル信号に施す。移動平均算出部は、第1の入力制限部における入力制限を経た黒レベル信号について、信号値の移動平均を算出する。第2の入力制限部は、移動平均を含む第2の信号レベル範囲を基準とする入力制限を、第1の入力制限部における入力制限を経た黒レベル信号に施す。補正量算出部は、第2の入力制限部における入力制限を経た信号値の平均と黒レベル標準値との差分を、有効画素信号へ適用する補正値として算出する。黒レベル標準値は、有効画素信号の黒レベルの標準とする。以下に添付図面を参照して、実施形態にかかる画像処理装置を詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。第1の実施形態図1は、第1の実施形態にかかる固体撮像装置の概略構成を示すブロック図である。図2は、図1に示す固体撮像装置を備えるカメラモジュールの構成を示すブロック図である。カメラモジュール10は、例えば、デジタルカメラである。カメラモジュール10は、固体撮像装置11、デジタルシグナルプロセッサdigitalsignalprocessor;DSP12、記憶部13及び表示部14を有する。固体撮像装置11は、被写体像を撮像する。DSP12は、固体撮像装置11での撮像により得られた画像信号の信号処理を実施する。DSP12は、例えば、固体撮像装置11から出力されたRAW画像について、シェーディング補正、自動露出autoexposure;AE調整、自動ホワイトバランスautowhitebalance;AWB調整、マトリクス処理、輪郭強調、輝度圧縮、ガンマ処理等を実施する。DSP12は、シェーディング補正のためのシェーディング係数15、AWB調整のためのAWB係数16、AE調整のためのアナログゲインAG係数17を、固体撮像装置11へ出力する。記憶部13は、DSP12での信号処理を経た画像を格納する。記憶部13は、ユーザの操作等に応じて、表示部14へ画像信号を出力する。表示部14は、DSP12あるいは記憶部13から入力される画像信号に応じて、画像を表示する。表示部14は、例えば、液晶ディスプレイである。固体撮像装置11は、画像処理回路画像処理装置20、レンズユニット21、イメージセンサ22、アナログデジタル変換器ADC23及びインタフェースI/F29を有する。レンズユニット21は、被写体からの光を取り込み、イメージセンサ22にて被写体像を結像させる。イメージセンサ22は、レンズユニット21により取り込まれた光を信号電荷に変換し、被写体像を撮像する。イメージセンサ22は、赤R、緑G、青Bの信号値をベイヤー配列に対応する順序で取り込むことにより、アナログ画像信号を生成する。ADC23は、イメージセンサ22からの画像信号をアナログ方式からデジタル方式へ変換する。画像処理回路20は、ADC23からのデジタル画像信号に対して種々の画像処理を施す。I/F29は、画像処理回路20での信号処理を経た画像信号を出力する。I/F29は、シリアル入力からパラレル出力への変換や、パラレル入力からシリアル出力への変換を行うこととしても良い。画像処理回路20は、黒レベル補正回路黒レベル補正部24、ラインメモリ25、キズ補正回路26、ノイズキャンセル回路27及びデジタルアンプ回路28を有する。黒レベル補正回路24は、ADC23からのデジタル画像信号の黒レベルを補正する。ラインメモリ25は、黒レベル補正回路24からのデジタル画像信号を保持する。キズ補正回路26及びノイズキャンセル回路27は、ラインメモリ25を共用する。キズ補正回路26は、イメージセンサ22において正常に機能していない画素による画像信号の欠損部分キズを補正するためのキズ補正を、ラインメモリ25からのデジタル画像信号に対して実施する。ノイズキャンセル回路27は、ノイズを低減させるためのノイズキャンセル処理を実施する。デジタルアンプ回路28は、DSP12からのシェーディング係数15、AWB係数16及びAG係数17を用いて、デジタルアンプ係数を算出する。さらに、デジタルアンプ回路28は、キズ補正回路26及びノイズキャンセル回路27からの画像信号にデジタルアンプ係数を乗算する。なお、カメラモジュール10は、本実施形態においてDSP12で実施することとしている処理の少なくとも一部を、固体撮像装置11の画像処理回路20で実施することとしても良い。図3は、イメージセンサの画素構成の例を示す図である。イメージセンサ22は、有効画素部31と、有効画素部31の外側に設けられたオプティカルブラックOB部32とを有する。有効画素部31は、光電変換素子へ光が入射する画素から構成されている。有効画素部31は、光電変換素子へ入射した光強度に応じた有効画素信号を出力する。OB部32は、アルミニウム部材等の遮光部材により光電変換素子が遮光された画素から構成されている。OB部32を構成する画素は、遮光部材が設けられている以外は、有効画素部31を構成する画素と同様の特性を備える。OB部32は、黒レベル信号を出力する。OB部32は、有効画素部31に対して、垂直転送方向V方向上流側に配置されている。なお、イメージセンサ22は、OB部32の他に、有効画素部31に対して水平転送方向H方向の上流側あるいは下流側にOB部を配置することとしても良い。図4は、OB部におけるエリアの設定について説明する図である。OB部32には、7個のエリア1~7が設定されている。エリア1~7は、互いに間隔を設けて、H方向へ並列している。エリア1~7のうち、H方向の最も上流側に位置するエリア1と、OB部32のうちH方向上流側の端部との間は、オフセット領域33とされている。なお、OB部32に設定されるエリアは複数であれば良く、7個である場合に限られない。各エリアは、間隔を設けずに配置することとしても良い。図5は、暗時シェーディングの発生について説明する図である。図中の曲線35、36、37、38は、それぞれ、H方向におけるDCレベルの変動特性を表している。曲線35は、H方向の全領域においてDCレベルの変動が生じない場合の特性を表している。曲線36は、H方向の広範囲において、H方向へ進行するほどDCレベルが下降するような特性を表している。曲線37は、H方向の両端においてDCレベルの立ち上がりが生じ、H方向の中心部でDCレベルが最高となるような特性を表している。曲線38は、H方向の下流側端部の近傍において、DCレベルが上昇するような特性を表している。暗時シェーディングは、例えば、画素のリセットパルスやリードパルスの鈍り、グラウンド電極のインピーダンス、イメージセンサ22に配置された回路が発生させる熱等の影響により生じる。暗時シェーディングは、イメージセンサ22の設計ごとに特有の特性とみなすことができる。図6は、黒レベル補正回路の構成を示すブロック図である。ADC23図1参照からのデジタル画像信号は、有効画素部31図3参照からの有効画素信号51と、OB部32からの黒レベル信号52とに分けられて、黒レベル補正回路24へ入力される。黒レベル補正回路24は、OB部32から読み出される黒レベル信号52を基に、有効画素部31から読み出される有効画素信号51の黒レベルを補正する。黒レベル補正回路24は、第1の入力制限部41、移動平均算出部42、画素選別部43、第2の入力制限部44、エリア平均算出部45、エリアカウンタ46、エリア判別部47、エリア選択部48及び補正量算出部49を有する。第1の入力制限部41は、黒レベル補正回路24へ入力された黒レベル信号52を対象として、第1の信号レベル範囲を基準とする入力制限を施す。図7は、第1の入力制限部による黒レベル信号の入力制限について説明する図である。第1の入力制限部41は、OB部32に生じた白キズや、光電変換素子に設けられた遮光部材における光漏れ等により、黒レベル信号52の通常の信号レベルから大幅に外れたデータを除外する。白キズは、画素が正常に機能する場合に比べて高い輝度が検出されるようなキズとする。第1の入力制限部41は、例えば、第1の信号レベル範囲の上限として予め設定された上限値L1を保持している。第1の入力制限部41は、例えば、図7に示すヒストグラム分布のうち、破線で示す上限値L1を超える信号値を持つデータをカットする。第1の入力制限部41は、信号レベルが上限値L1を超える信号値については、例えば、所望の黒レベル標準値との置き換えを行う。黒レベル標準値は、有効画素信号51の黒レベルの標準として予め設定された値であって、例えば64LSBとする。移動平均算出部42は、第1の入力制限部41による入力制限を経た黒レベル信号52について、信号値の移動平均を算出する。移動平均算出部42は、後述する第2の入力制限部44において入力制限の判断対象とする対象画素の信号値の直前に信号値が入力される所定数の画素を、移動平均の算出に使用する。OB部32のエリア1図4参照のうち黒レベル補正回路24へ信号値が最初に入力される対象画素については、オフセット領域33の画素を、移動平均の算出に使用する。移動平均算出部42は、H方向への対象画素のスキャンに伴い、移動平均の算出に使用する画素の範囲をH方向へ1画素ごと移動させる。エリアカウンタ46は、対象画素がエリア1~7のいずれかに含まれる画素であるときに、対象画素が含まれるエリアを表すエリア識別信号を出力する。エリアカウンタ46は、対象画素が含まれるエリアを、例えばH方向についてのカウント値から判別する。画素選別部43は、エリアカウンタ46によるエリア識別信号に応じて、エリア1~7のいずれかに含まれる画素についての黒レベル信号52を選別する。第2の入力制限部44は、画素選別部43で選別された画素についての黒レベル信号52を対象として、第2の信号レベル範囲を基準とする入力制限を施す。図8及び図9は、第2の入力制限部による黒レベル信号の入力制限について説明する図である。ここでは、図8に示すように、H方向における位置X6の画素を対象画素とする入力制限を例として説明する。移動平均算出部42は、例えば、位置X6の対象画素の信号値の直前に信号値が入力される5個の画素X1~X5を使用して、移動平均MAを算出する。移動平均算出部42は、対象画素の位置X6がH方向へ移動するごとに、移動平均MAを算出する。対象画素の位置X6がH方向へ移動するに従い、画素X1~X5の範囲もH方向へ移動する。なお、対象画素が、OB部32のエリア1のうちH方向において最も上流側の画素であるとき、移動平均MAの算出に使用される画素X1~X5はいずれもオフセット領域33に含まれる画素とする。第2の入力制限部44は、予め設定された信号値幅L2を保持している。第2の入力制限部44は、移動平均MAを中心とする信号値幅L2を、位置X6の対象画素についての第2の信号レベル範囲とする。なお、移動平均MAの算出に使用される画素は5個である場合に限られず、いくつであっても良いものとする。また、移動平均MAは、単純移動平均、加重移動平均等のいずれであっても良いものとする。第2の入力制限部44は、信号値幅L2の最大値より高い信号値については、例えば、当該最大値との置き換えを行う。また、第2の入力制限部44は、信号値幅L2の最小値より低い信号値については、例えば、当該最小値との置き換えを行う。図9に示すように、第2の信号レベル範囲とする信号値幅L2は、移動平均MAを中心とすることで、DCレベルの変動に追随して移動することとなる。第2の入力制限部44は、移動平均MAを中心とする第2の信号レベル範囲を使用する入力制限により、暗時シェーディングによるDCレベルの変動に追随して、黒レベル信号52からノイズの影響を除外することが可能となる。エリア平均算出部45は、第2の入力制限部44を経た黒レベル信号52についてエリア平均を算出する。エリア平均は、OB部32のエリア1~7ごとの、信号値の平均とする。エリア判別部47は、エリア平均算出部45で算出されたエリア平均を格納する。エリア判別部47は、エリア平均算出部45からのエリア平均がいずれのエリアのものであるかを、エリアカウンタ46からのエリア識別信号に応じて判別する。エリア選択部48は、補正量算出部49における補正量の算出にエリア平均を使用するエリアを、OB部32の複数のエリア1~7から選択する。例えば、図5に示す曲線38のようなDCレベルの変動特性を持つイメージセンサ22については、エリア選択部48は、H方向の下流側に位置するエリア6及び7のエリア平均を除外し、DCレベルが安定しているエリア1~5のエリア平均を選択する。黒レベル補正回路24は、エリア選択部48でのエリア選択により、暗時シェーディングの影響による黒レベル補正の精度低下を低減させ、製品の再設計や再レイアウトをできるだけ少なくさせることができる。補正量算出部49は、エリア選択部48で選択されたエリア平均をさらに平均し、その平均値と黒レベル標準値との差分を、有効画素信号51へ適用する補正量として算出する。黒レベル補正回路24は、補正量算出部49で算出した補正量を、有効画素信号51へ加算あるいは減算する。これにより、黒レベル補正回路24は、黒レベル信号52を基に補正された有効画素信号51を出力する。このように、黒レベル補正回路24は、第1の入力制限部41と第2の入力制限部44とによる二段階での黒レベル信号52の入力制限を実施する。黒レベル補正回路24は、第1の入力制限部41により、白キズや光漏れ等に対する大まかな入力制限を実施する。また、黒レベル補正回路24は、第2の入力制限部44により、DCレベルの変動に追随した上で、ノイズに対する細かな入力制限を実施する。黒レベル補正回路24は、移動平均算出部42での移動平均MAの算出より前に、第1の入力制限部41による黒レベル信号52の入力制限を実施することで、第2の入力制限部44による黒レベル信号52の入力制限の精度を高めることができる。画像処理回路20は、かかる黒レベル補正回路24を備えることで、高精度な黒レベル補正により、高品質な画像を得ることが可能となる。黒レベル補正回路24は、例えば、画素選別部43において、DCレベルの変動特性に応じたエリア選択を実施することとしても良い。黒レベル補正回路24は、第2の入力制限部44における入力制限やエリア平均算出部45におけるエリア平均の算出に先立ちエリア選択を実施することで、補正量の算出から除外するエリアについての演算処理を削減することができる。第2の実施形態図10は、第2の実施形態にかかる固体撮像装置に適用される黒レベル補正回路の構成を示すブロック図である。本実施形態にかかる黒レベル補正回路60は、第1の実施形態にかかる黒レベル補正回路24図6参照に代えて適用される。第1の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。図11は、有効画素部における有効画素エリアの設定について説明する図である。有効画素部31には、OB部32と同様に、7個の有効画素エリアA1~A7が設定されている。本実施形態において、OB部32のエリア1~7は、間隔を設けずに、H方向へ並列しているものとする。有効画素部31の有効画素エリアA1~A7も、間隔を設けずに、H方向へ並列している。なお、OB部32は、第1の実施形態と同様、オフセット領域33図4参照を設けることとしても良い。OB部32のエリア1と、有効画素部31の有効画素エリアA1とは、H方向についての位置が一致している。OB部32のエリア2~7と、有効画素部31の有効画素エリアA2~A7も、エリア1及び有効画素エリアA1と同様に、H方向における位置がそれぞれ一致している。有効画素エリアカウンタ62は、黒レベル補正回路60へ入力した有効画素信号51が有効画素エリアA1~A7のうちのいずれについてのものであるかを、例えばH方向についてのカウント値から判別する。補正量算出部61は、エリア判別部47に格納されたエリア平均のうち、有効画素エリアカウンタ62で判別された有効画素エリアに対応するエリアについてのエリア平均を、当該有効画素エリアの有効画素信号51へ適用する補正量として算出する。このように、補正量算出部61は、OB部32のエリアごとに算出した補正量のそれぞれを、有効画素部31のうちOB部32のエリアに対応する有効画素エリアからの有効画素信号51へ適用する。これにより、黒レベル補正回路60は、暗時シェーディングにより生じ得るH方向の位置ごとの黒レベルのずれを、有効画素エリアA1~A7ごとの黒レベル補正により低減させることができる。画像処理回路20は、かかる黒レベル補正回路60を備えることで、高精度な黒レベル補正により、高品質な画像を得ることが可能となる。なお、OB部32に設定されるエリアは複数であれば良く、7個である場合に限られない。有効画素部31に設定される有効画素エリアは、OB部32に設定されるエリアと同数であれば良い。OB部32のエリアは、互いに間隔を設けて配置することとしても良い。この場合、補正量算出部61は、有効画素部31の各有効画素エリアに適用する補正量として、例えば、各エリアについて算出された補正量の補間値を適用することとしても良い。第3の実施形態図12は、第3の実施形態にかかる固体撮像装置に適用される黒レベル補正回路の構成を示すブロック図である。本実施形態にかかる黒レベル補正回路70は、第1の実施形態にかかる黒レベル補正回路24図6参照に代えて適用される。第1の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。AG連動制御部71には、DSP12図2参照からのAG係数17が入力される。AG連動制御部71は、有効画素部31による被写体像の撮像におけるAG係数17に連動して、第2の入力制限部44における第2の信号レベル範囲を制御する。また、AG連動制御部71は、有効画素部31による被写体像の撮像におけるAGに連動して、エリア選択部48によるエリアの選択を制御する。イメージセンサ22図1参照は、AGの増大に応じて、暗時シェーディングが悪化する場合がある。黒レベル補正回路70は、例えば、AG係数17が所定値以上となることで、暗時シェーディングの悪化が顕著となる場合に、黒レベル補正に使用するエリアを減少させる。かかる黒レベル補正回路70を備えることで、画像処理回路20は、暗時シェーディングの悪化に応じた黒レベルの補正が可能となる。また、イメージセンサ22は、AGの増大に応じてノイズが増加する場合がある。黒レベル補正回路70は、例えば、AG係数17が所定値以上となることで、ノイズの増加が顕著となる場合に、第2の入力制限部44での入力制限に使用する第2の信号レベル範囲を拡大する。かかる黒レベル補正回路70を備えることで、画像処理回路20は、ノイズの増加に応じた黒レベルの補正が可能となる。以上により、画像処理回路20は、高精度な黒レベル補正により、高品質な画像を得ることが可能となる。AG連動制御部71は、AG係数17に連動して、エリアの選択及び第2の信号レベル範囲の少なくとも一方を制御するものであれば良いものとする。黒レベル補正回路70は、AGの他に、あるいはAGと併せて、有効画素部31及びOB部32の温度分布に連動して、エリアの選択及び第2の信号レベル範囲の少なくとも一方を制御することとしても良い。有効画素部31及びOB部32は、高温であるほど、暗時シェーディングの悪化やノイズの増加が顕著となる。黒レベル補正回路70は、有効画素部31及びOB部32の温度分布に連動したエリアの選択を実施することで、温度分布による暗時シェーディングの変化に応じて、黒レベルを補正することができる。また、黒レベル補正回路70は、有効画素部31及びOB部32の温度分布に連動した第2の信号レベル範囲の設定により、温度分布によるノイズの変化に応じて、黒レベルを補正することができる。各実施形態にかかる固体撮像装置11を適用するカメラモジュール10は、デジタルカメラ以外の電子機器、例えばカメラ付き携帯電話等であっても良い。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。