車両のエンジンの廃熱を利用する廃熱回生システムであって、作動流体を圧送するポンプ、前記廃熱によって前記作動流体を加熱するボイラ、前記ボイラによって加熱された前記作動流体を膨張させて機械的エネルギーを回収する膨張機、および膨張後の前記作動流体を冷却凝縮させるコンデンサから構成されるランキンサイクル回路と、前記ボイラへ流入する作動流体の流量を調整する流量調整手段と、前記ボイラの下流側かつ前記膨張機の上流側に設けられ、前記ボイラの下流側出口における作動流体の温度を検出する温度検出手段と、前記ボイラの下流側かつ前記膨張機の上流側に設けられた第1分岐点と、前記膨張機の下流側かつ前記コンデンサの上流側に設けられた第2分岐点とを接続するバイパス流路と、前記バイパス流路上に設けられた開閉弁と、前記エンジンの作動時かつ前記膨張機の出力が不要な時において、前記開閉弁を開状態にし、かつ前記作動流体の温度が第1所定温度以下になるように前記流量調整手段に流量を調整させる制御手段とを備える廃熱回生システム。前記流量調整手段は、前記作動流体の温度が前記第1所定値以下かつ第2所定値以上となるように、前記ボイラへ流入する前記作動流体の流量を調整する請求項1に記載の廃熱回生システム。前記ボイラにおける前記作動流体の吸熱量を制限する吸熱量制限手段を備える請求項1又は2に記載の廃熱回生システム。前記作動流体を加熱する前記廃熱の少なくとも一つは前記エンジンの排気ガスの熱である請求項1~3のいずれか一項に記載の廃熱回生システム。しかしながら、重力によって還流される冷媒の量は限られているため、特許文献1に記載の廃熱回生システムのヒートパイプでは、ボイラ及びボイラにおける作動流体の温度上昇を抑制するために必要な冷媒循環量が不足してしまう。この発明はこのような問題を解決するため、エンジンの作動時かつ膨張機の出力が不要な時であっても、ボイラ及び作動流体の温度上昇を十分に防止することができる廃熱回生システムを提供することを目的とする。上記の課題を解決するために、この発明に係る廃熱回生システムは、車両のエンジンの廃熱を利用するものであって、作動流体を圧送するポンプ、廃熱によって作動流体を加熱するボイラ、ボイラによって加熱された作動流体を膨張させて機械的エネルギーを回収する膨張機、および膨張後の作動流体を冷却凝縮させるコンデンサから構成されるランキンサイクル回路と、ボイラへ流入する作動流体の流量を調整する流量調整手段と、ボイラの下流側かつ膨張機の上流側に設けられ、ボイラの下流側出口における作動流体の温度を検出する温度検出手段と、ボイラの下流側かつ膨張機の上流側に設けられた第1分岐点と、膨張機の下流側かつコンデンサの上流側に設けられた第2分岐点とを接続するバイパス流路と、バイパス流路上に設けられた開閉弁と、エンジンの作動時かつ膨張機の出力が不要な時において、開閉弁を開状態にし、かつ作動流体の温度が第1所定温度以下になるように流量調整手段に流量を調整させる制御手段とを備える。従って、膨張機の出力不要時であっても、ポンプは作動流体の流量を調整しながら、作動流体をランキンサイクル回路に循環させ続けることができる。また、流量調整手段は、作動流体の温度が第1所定値以下かつ第2所定値以上となるように、ボイラへ流入する作動流体の流量を調整してもよい。なお、第2所定値は第1所定値よりも低温の値であるとする。さらに、ボイラにおける作動流体の吸熱量を制限する吸熱量制限手段を備えることもできる。またさらに、作動流体を加熱する廃熱の少なくとも一つはエンジンの排気ガスの熱であってもよい。この発明による廃熱回生システムによれば、エンジンの作動時かつ膨張機の出力が不要な時であっても、ボイラ及び作動流体の温度上昇を十分に防止することができる。以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。実施の形態1.この発明の実施の形態1に係る廃熱回生システム100の構成を図1に示す。廃熱回生システム100は、ポンプ32と、ボイラ34と、膨張機36と、コンデンサ38とを有し、これらはランキンサイクル回路30を構成する。ボイラ34の下流側かつ膨張機36の上流側には温度センサ37が設けられている。温度センサ37の下流側かつ膨張機36の上流側の第1分岐点31aには、バイパス流路31の一端が接続されており、バイパス流路31の他端は、膨張機36の下流側かつコンデンサ38の上流側の第2分岐点31bに接続されている。バイパス流路31の途中には開閉弁33が設けられている。ポンプ32は廃熱回生システム100におけるランキンサイクル回路30内の作動流体としての冷媒を圧送する。またポンプ32は、圧送する冷媒の量を適宜増減させるための流量調整手段としても機能する。すなわち、ポンプ32はコントローラ50と電気的に接続されており、コントローラ50の指示に応じて回転数を変化させることにより圧送する冷媒流量を適宜増減させることができる。ボイラ34にはエンジン10からの排気ガスが供給されており、排気ガスと冷媒とを熱交換させて冷媒を加熱する。膨張機36は、ボイラ34において加熱されて気化した冷媒を膨張させて機械的エネルギーを発生させる。コンデンサ38は、気化した状態の冷媒を外気と熱交換させて冷却凝縮させる。コントローラ50は開閉弁33、ポンプ32及び温度センサ37に電気的に接続されている。コントローラ50は、エンジンECU図示せずからエンジン10の作動状態の情報を取得して、その情報に基づいて開閉弁33の開閉状態を制御する。また、温度センサ37が検出した冷媒温度Tに基づいてコントローラ50が、ポンプ32が圧送する冷媒流量を調整するように指示を出す。また、エンジン10は駆動軸42を有し、膨張機36は駆動軸43を有する。ベルト41はエンジン10の駆動軸42と、膨張機36の駆動軸43とを接続し、膨張機36が発生させた機械的エネルギー膨張機出力を駆動軸42に伝達する。エンジン10には排気管11が連結され、エンジン10から発生した排気ガスは排気管11を通って車外へ排気される。排気管11の途中にはボイラ34が設けられる。ボイラ34において、排気管11を流通する排気ガスとランキンサイクル回路30内を流通する冷媒とが熱交換される。即ち、ランキンサイクル回路30内の冷媒が排気ガスの廃熱によって加熱される。この実施の形態1に係る廃熱回生システム100の動作について、図1及び2を参照して説明する。この発明の実施の形態1に係るコントローラ50のフローチャートを図2に示す。まず、ステップS1にてコントローラ50は、エンジンECU図示せずからの情報に基づいて、エンジンが作動しているか否かについて判定する。エンジン10が作動していない場合は、この制御は終了する。なお、エンジンの作動時とは、エンジン回転数がアイドル状態時の回転数と同程度又はそれ以上の回転数の時をいう。エンジン10が作動している場合は、次にステップS2にて膨張機出力が不要か否かについて判定する。なお、ここでエンジンの作動時において、膨張機出力が不要な時とは、エンジンがアイドリング状態で稼動している時、下り坂等でユーザーがアクセルを踏んでいない時等である。次に、ステップS2で、コントローラ50がエンジン10の作動状態の情報に基づいて膨張機出力が不要であると判断した場合は、バイパス流路31上の開閉弁33を開状態にし、バイパス流路31へ冷媒を流入させるステップS3。この際、膨張機36の上流側の冷媒圧力と下流側の冷媒圧力との差圧が0になるため、膨張機36による膨張機の出力は発生していない状態となる。一方、膨張機出力が必要であると判断された場合は、開閉弁33は閉じた状態を維持されるステップS6。コントローラ50は、膨張機36が必要な膨張機出力を発生させるために必要な量の冷媒を供給できるように、ポンプ32が圧送する冷媒流量を調整しステップS7、その後制御を終了する。ステップS3において、開閉弁33が開状態となった場合は、コントローラ50がボイラ34の出口における冷媒温度Tを判定するステップ4。コントローラ50は、ステップS4で判定した温度に基づいて、ポンプ32が圧送する冷媒流量を適宜増減させるようにポンプ32に指示するステップS5。即ち、冷媒温度Tが第1所定温度T1を超えるときは、ポンプ32が圧送する冷媒流量を増加させるように指示し、冷媒温度Tを低下させる。逆に、冷媒温度Tが第2所定温度T2を下回るときはポンプ32が圧送する冷媒流量を減少させるように指示し、冷媒温度Tを上昇させる。また、冷媒温度Tが第2所定温度T2以上第1所定温度T1以下であれば、ポンプ32が圧送する冷媒流量を増減させずに維持するため、コントローラ50はポンプ32に流量変更指示は行わない。制御はステップS5を経た後、終了する。以上説明したように、この実施の形態1に係る廃熱回生システム100では、車両のエンジン10の作動時かつ膨張機の出力が不要な時であっても、冷媒をボイラ34に流通させ続けることができる。その結果、ボイラ34の温度上昇が防止される。また、ボイラ34に滞留した冷媒が加熱されて熱分解したり、冷媒に含まれる循環オイルが炭化したりするという事態を防止することができる。また、バイパス流路31の開閉弁33が開弁して、膨張機36をバイパスされることにより、膨張機36の上流側の冷媒圧力と下流側の冷媒圧力との差圧が0になる。その結果、ポンプ32の上流側の冷媒圧力と下流側の冷媒圧力との差圧が小さくなるため、ポンプ32にかかる負荷が減って、ポンプ32の動力が低減する。また、冷媒温度Tの下限値であるT2を設定することにより冷媒が必要量を超えて供給されるのを防止することができるため、ポンプ32の動力がさらに低減する。実施の形態2.この発明の実施の形態2に係る廃熱回生システム200の構成を図3に示す。実施の形態2係る廃熱回生システム200は、実施の形態1に係る廃熱回生システム100において、エンジン10の排気管11に、吸熱制限手段として、排気ガスバイパス流路12及び排気ガス開閉弁13を追加したものである。排気ガスバイパス流路12はボイラ34をバイパスし、排気ガス開閉弁13は排気ガスバイパス流路12上に設けられる。排気ガス開閉弁13はコントローラ50と電気的に接続する。コントローラ50は、図2における膨張機36の出力要否を判断するステップS2でのYes判定膨張機出力不要時に、排気ガス開閉弁13の開閉を制御する。なお、以降の説明において、図1の参照符号と同一の符号は同一又は同様の構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。図3を参照して、この実施の形態2に係る廃熱回生システム200の動作について説明する。なお、廃熱回生システム200の動作のうちコントローラ50の制御は、実施の形態1におけるコントローラ50の制御とほぼ同じであり、ステップS3に該当する制御のみ異なる。従って、廃熱回生システム200では、第1実施形態におけるステップS3の代わりに以下の動作を行う。コントローラ50はステップS3で開閉弁33を開くと同時に、排気ガスバイパス流路12上に設けられた排気ガス開閉弁13を開状態にする。即ち、エンジン10の作動状態の情報に基いて膨張機出力が不要であると判断した場合に、コントローラ50は排気ガス開閉弁13を開状態とする。排気ガス開閉弁13が開状態になることにより排気ガスバイパス流路12へ排気ガスを流入させる。排気ガスの一部が排気ガスバイパス流路12に流入することにより、ボイラ34に流入する排気ガスの量が減るため、ボイラ34において冷媒が吸収する廃熱の量も減少し、冷媒温度Tは上がりにくくなる。なお、ステップ4以降は実施の形態1における制御と同じである。以上説明したように、この実施の形態2に係る廃熱回生システム200では、吸熱量制限手段としての排気ガスバイパス流路12及び排気ガス開閉弁13を有することにより、冷媒温度Tを上がりにくくすることができる。そのため、冷媒温度Tを第1所定温度T1以下に維持するために必要な冷媒流量を少なくすることができ、ポンプ32の動力をより低減することができる。実施の形態1及び2において、バイパス流路31の第1分岐点31aは温度センサ37の下流側かつ膨張機36の上流側に設けられるが、これに限られず第1分岐点31aはボイラ34の下流側かつ温度センサ37の上流側に設けてもよい。また、流量調整手段は、ポンプ32に限られず、ボイラ34及び膨張機36をバイパスするバイパス流路であってもよい。すなわち、ボイラ34及び膨張機36に流入する冷媒の一部をバイパスさせることによって、冷媒流量を調整することができる。膨張機出力またさらに、ボイラ34において作動流体を加熱する廃熱は排気ガスの熱に限られず、エンジンの吸気系の廃熱、エンジン冷却水の廃熱等でもよい。