電池、前記電池を制御する制御装置を含む複数の電池ユニットと、前記電池ユニットの所定の信号入出力端子が並列に接続される信号ラインと、を備え、前記制御装置は、前記電池の終止電圧を検出したことを条件として、前記所定の信号入出力端子の電位を所定の電位に変化させる手段と、前記所定の信号入出力端子の電位が前記所定の電位に変化したことを検出したことを条件として、前記電池からの放電を停止する手段と、を含む、ことを特徴とする電子機器。請求項1に記載の電子機器において、前記制御装置は、前記電池の終止電圧を検出したことを条件として、前記電池からの放電を停止する手段をさらに含む、ことを特徴とする電子機器。請求項1又は2に記載の電子機器において、前記複数の電池ユニットへ電力を供給する電力供給ラインをさらに備え、前記制御装置は、前記電力供給ラインから給電される直流電力で前記電池を充電する手段をさらに含む、ことを特徴とする電子機器。電池と、前記電池を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記電池の終止電圧を検出したことを条件として、所定の信号入出力端子の電位を所定の電位に変化させる手段と、前記所定の信号入出力端子の電位が前記所定の電位に変化したことを検出したことを条件として、前記電池からの放電を停止する手段と、を含む、ことを特徴とする電池ユニット。請求項4に記載の電池ユニットにおいて、前記制御装置は、前記電池の終止電圧を検出したことを条件として、前記電池からの放電を停止する手段をさらに含む、ことを特徴とする電池ユニット。請求項4又は5に記載の電池ユニットにおいて、前記制御装置は、外部から給電される直流電力で前記電池を充電する手段をさらに含む、ことを特徴とする電池ユニット。複数の電池ユニットから電子機器へ電力を供給する場合においては、複数の電池ユニットの充電状態が同じペースで低下し、複数の電池ユニットの各電池電圧が同時に終止電圧に至るのが理想的である。しかし現実には、各電池ユニットの電池の特性のバラツキや劣化の度合いの違いによって、いずれか一の電池ユニットの電池電圧が先に終止電圧となる場合がほとんどである。つまり複数の電池ユニットから電力を供給する場合、複数の電池ユニット間において、電池電圧が終止電圧となるタイミングに多少の時間差が生じるのが通常である。そしていずれか一の電池ユニットの電池電圧が終止電圧になった時点から、他の電池ユニットの全ての電池電圧が終止電圧となるまでの間、短時間ではあるものの、各電池ユニットの放電電流が通常時よりも増加することとなる。そのため各電池ユニットからの放電が一時的に過電流となる可能性がある。特に各電池ユニットに過電流保護回路が設けられている場合には、その過電流保護回路が過電流を検出して各電池ユニットの放電が停止する事態となる可能性がある。つまり本来的には単に電池切れとなっただけであるのに、過電流検出による異常停止に至ってしまうことになる。そのため電子機器や複数の電池ユニットの全てについて、その都度、過電流の原因となる異常や故障等がないか点検せざるを得ないことになってしまう。ここで上記の従来技術において、いずれか一のスレーブ電池パックの電池電圧が終止電圧になった場合には、例えばそのスレーブ電池パックからマスタ電池パックへ終止電圧を示すデータを送信し、それを受信したマスタ電池パックが全てのスレーブ電池パックへ放電停止制御コマンドを送信すれば、それを受信した各スレーブ電池パックが放電停止制御を実行することになる。しかし通常は、電池パック間においてデータやコマンド等を一定の通信手順で送受信するのに要する時間よりも過電流保護回路の動作時間の方が短い場合がほとんどである。そのため従来技術の電源装置においては、上記のような過電流検出による異常停止を回避することは困難である。また例えば時定数回路等により過電流保護回路の動作を遅延させて過電流検出を遅らせることによって、上記のような過電流検出による異常停止を回避することも可能ではある。しかし過電流保護回路の動作を遅延させれば、それによって本来の過電流検出による保護機能が大きく低下する虞があるため、安全性の観点から問題が生ずる。このような状況に鑑み本発明はなされたものであり、その目的は、複数の電池ユニットから電力を供給される電子機器において、いずれか一の電池ユニットの電池電圧が終止電圧になったときに他の電池ユニットの出力電流が過電流となる虞を低減することにある。<本発明の第1の態様>本発明の第1の態様は、電池、前記電池を制御する制御装置を含む複数の電池ユニットと、前記電池ユニットの所定の信号入出力端子が並列に接続される信号ラインと、を備え、前記制御装置は、前記電池の終止電圧を検出したことを条件として、前記所定の信号入出力端子の電位を所定の電位に変化させる手段と、前記所定の信号入出力端子の電位が前記所定の電位に変化したことを検出したことを条件として、前記電池からの放電を停止する手段と、を含む、ことを特徴とする電子機器である。複数の電池ユニットのいずれか一の電池ユニットにおいて電池電圧が終止電圧になると、その電池ユニットの制御装置によって、その電池ユニットの所定の信号入出力端子の電位が所定の電位に変化する。複数の電池ユニットは、所定の信号入出力端子が信号ラインに並列に接続されている。したがって電池電圧が終止電圧になった電池ユニットにおいて所定の信号入出力端子の電位が所定の電位に変化すると、瞬時に信号ラインの電位が所定の電位になり、それによって全ての電池ユニットにおいて、瞬時に所定の信号入出力端子の電位が所定の電位に変化する。そして複数の電池ユニットの各制御装置は、所定の信号入出力端子の電位が所定の電位に変化したことを検出したことを条件として電池からの放電を停止する。それによって複数の電池ユニットの全てが瞬時に、ほぼ同時に放電停止に至ることになる。すなわち本発明に係る電子機器は、複数の電池ユニットのいずれか一の電池ユニットにおいて電池電圧が終止電圧になった場合には、その時点で瞬時に、ほぼ同時に、全ての電池ユニットが放電停止に至ることになる。したがって本発明の第1の態様によれば、複数の電池ユニットから電力を供給される電子機器において、いずれか一の電池ユニットの電池電圧が終止電圧になったときに他の電池ユニットの出力電流が過電流となる虞を低減することができるという作用効果が得られる。<本発明の第2の態様>本発明の第2の態様は、前述した本発明の第1の態様において、前記制御装置は、前記電池の終止電圧を検出したことを条件として、前記電池からの放電を停止する手段をさらに含む、ことを特徴とする電子機器である。例えば電池の終止電圧を検出した制御装置が所定の信号入出力端子を所定の電位に変化させる制御を実行したときに、所定の信号入出力端子又は信号ラインに何らかの異常や故障等があると、その所定の信号入出力端子が所定の電位に変化しない可能性がある。そのような事態になると、前述した本発明の第1の態様においては、各電池ユニットからの放電を停止することができない。そのため電池電圧が終止電圧に至った電池は、そのまま放電が継続して過放電となる虞が生ずる。本発明の第2の態様によれば、電池の終止電圧を検出したことを条件として制御装置が電池からの放電を停止するので、異常や故障等の何らかの要因で所定の信号入出力端子が所定の電位に変化しなかった場合でも、電池電圧が終止電圧に至った電池が過放電となる事態を未然に防止できるという作用効果が得られる。<本発明の第3の態様>本発明の第3の態様は、前述した本発明の第1の態様又は第2の態様において、前記複数の電池ユニットへ電力を供給する電力供給ラインをさらに備え、前記制御装置は、前記電力供給ラインから給電される直流電力で前記電池を充電する手段をさらに含む、ことを特徴とする電子機器である。このような特徴によれば、電子機器から電池ユニットを取り外すことなく、電池ユニットの電池を充電できるという作用効果が得られる。<本発明の第4の態様>本発明の第4の態様は、電池と、前記電池を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記電池の終止電圧を検出したことを条件として、所定の信号入出力端子の電位を所定の電位に変化させる手段と、前記所定の信号入出力端子の電位が前記所定の電位に変化したことを検出したことを条件として、前記電池からの放電を停止する手段と、を含む、ことを特徴とする電池ユニットである。本発明の第4の態様によれば、複数の電池ユニットから電力を供給される電子機器において、前述した本発明の第1の態様と同様の作用効果が得られる。<本発明の第5の態様>本発明の第5の態様は、前述した本発明の第4の態様において、前記制御装置は、前記電池の終止電圧を検出したことを条件として、前記電池からの放電を停止する手段をさらに含む、ことを特徴とする電池ユニットである。本発明の第5の態様によれば、複数の電池ユニットから電力を供給される電子機器において、前述した本発明の第2の態様と同様の作用効果が得られる。<本発明の第6の態様>本発明の第6の態様は、前述した本発明の第4の態様又は第5の態様において、前記制御装置は、外部から給電される直流電力で前記電池を充電する手段をさらに含む、ことを特徴とする電池ユニットである。本発明の第6の態様によれば、複数の電池ユニットから電力を供給される電子機器において、前述した本発明の第3の態様と同様の作用効果が得られる。本発明によれば、複数の電池ユニットから電力を供給される電子機器において、いずれか一の電池ユニットの電池電圧が終止電圧になったときに他の電池ユニットの出力電流が過電流となる虞を低減することができるという作用効果が得られる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。<サーバの構成>本発明に係るサーバ10の構成について、図1を参照しながら説明する。図1は、本発明に係るサーバ10の構成を図示したブロック図である。本発明に係る電子機器としてのサーバ10は、演算処理装置11、第1受電ライン12、第2受電ライン13、電力供給ライン14、信号ライン15及び複数のバッテリーバックアップユニット20を備えている。演算処理装置11は、サーバ10における各種の演算処理機能を実現する処理装置である。第1受電ライン12は、外部から所定電圧の直流電力を受電する電力ラインである。より具体的には、商用交流電源31から供給される交流電力が電力変換装置32により所定電圧の直流電力に変換されて第1受電ライン12へ供給される。第1受電ライン12はダイオードD1のアノード端子に接続され、ダイオードD1のカソード端子は演算処理装置11の電源端子に接続されている。つまり外部から第1受電ライン12へ供給される直流電力は、ダイオードD1を通じて演算処理装置11へ供給される。第2受電ライン13は、後述する複数のバッテリーバックアップユニット20が出力する直流電力を受電する電力ラインである。より具体的には第2受電ライン13は、ダイオードD2のアノード端子に接続されており、複数のバッテリーバックアップユニット20の放電端子26が並列に接続される。ダイオードD2のカソード端子はダイオードD1のカソード端子に接続されている。つまり複数のバッテリーバックアップユニット20の放電端子26から放電される直流電力は、ダイオードD2を通じて演算処理装置11へ供給される。電力供給ライン14は、外部から供給される直流電力の一部を複数のバッテリーバックアップユニット20へ供給する電力ラインである。より具体的には電力供給ライン14は、第1受電ライン12に接続されており、複数のバッテリーバックアップユニット20の充電端子27が並列に接続される。つまり外部から供給される直流電力の一部は、複数のバッテリーバックアップユニット20の充電端子27を通じて、各バッテリーバックアップユニット20の充電に用いられる。したがってサーバ10からバッテリーバックアップユニット20を取り外すことなく、各バッテリーバックアップユニット20の充電を行うことができる。信号ライン15は、複数のバッテリーバックアップユニット20の信号入出力端子28が並列に接続される。<バッテリーバックアップユニットの構成>本発明に係るバッテリーバックアップユニット20の構成について、引き続き図1を参照しながら説明する。電池ユニットとしてのバッテリーバックアップユニットBBU:BatteryBackupUnit20は、制御装置21、電池ブロック22、電圧測定部23、スイッチ回路24及び過電流検出部25を備える。制御装置21は、CPUCentralProcessingUnit211、電界効果トランジスタ212及びバッファ213を含む。より具体的には制御装置21は、CPU211を含む公知のマイコン制御装置であり、CPU211で実行される制御プログラムによって、電池ブロック22の充放電制御機能、その他の各種制御機能を発揮する装置である。電界効果トランジスタ212は、ゲート端子がCPU211の信号出力ポートに接続され、ドレイン端子が信号入出力端子28に接続され、ソース端子がグランドに接続されている。バッファ213は、入力端子が信号入出力端子28に接続され、出力端子がCPU211の信号入力ポートに接続されている。電池としての電池ブロック22は、複数のアルカリ二次電池等の二次電池SecondaryBatteryが直列乃至並列に接続されて構成されており、正極端子はスイッチ回路24に接続され、負極端子はグランドに接続されている。電圧測定部23は、電池ブロック22の電池電圧を測定する公知の測定回路である。より具体的には電圧測定部23は、検出した電池ブロック22の電池電圧をデジタル信号に変換してCPU211へ出力する。スイッチ回路24は、電池ブロック22から放電端子26への放電ラインを開閉するスイッチ、充電端子27から電池ブロック22への充電ラインを開閉するスイッチを含む。スイッチ回路24の各スイッチは、例えばトランジスタや電磁リレー等であり、CPU211によって開閉制御される。過電流検出部25は、電池ブロック22から放電端子26への放電ラインに流れる電流を検出し、その放電ラインの電流値が電池ブロック22の定格電流等から予め設定した閾値を越えたときに、その放電ラインを遮断する公知の過電流保護回路である。<バッテリーバックアップユニットの充放電制御>複数のバッテリーバックアップユニット20の各制御装置21が実行する電池ブロック22の充放電制御について、図2及び図3を参照しながら説明する。図2は、停電検出による電池ブロック22の充放電制御の手順を図示したフローチャートである。まず商用交流電源31が停電中か否かを判定するステップS1。より具体的には、外部又はサーバ10に設けられた停電検出装置図示せずが出力する商用交流電源31の停電検出信号が各バッテリーバックアップユニット20へ入力される。制御装置21は、この停電検出装置が出力する停電検出信号から商用交流電源31が停電中か否かを判定する。商用交流電源31が停電中である場合にはステップS1でYes、放電制御を実行するステップS2。より具体的には商用交流電源31が停電中である場合には、電池ブロック22から放電端子26への放電ラインのスイッチが開、充電端子27から電池ブロック22への充電ラインが閉となるようにスイッチ回路24を制御する。それによって電池ブロック22が放電する直流電力は、第2受電ライン13を通じて演算処理装置11へ供給される。他方、商用交流電源31が停電中でない場合にはステップS1でNo、充電制御を実行するステップS3。より具体的には商用交流電源31が停電中でない場合には、電池ブロック22から放電端子26への放電ラインのスイッチが閉、充電端子27から電池ブロック22への充電ラインが開となるようにスイッチ回路24を制御する。それによって外部から電力供給ライン14を通じて供給される直流電力で電池ブロック22が充電される。図3は、放電制御中における放電停止制御の手順を図示したフローチャートである。当該フローチャートに図示した手順は、放電制御図2のステップS2の開始時に起動して実行される手順である。ここでCPU211は、信号入力ポートの電位がローLowレベルである場合には、内部の放電停止フラグsigAを0とし、信号入力ポートの電位がハイHighレベルである場合には、その放電停止フラグを1とする。そして当該手順の起動時には、初期値として放電停止フラグを1とする。より具体的には、電界効果トランジスタ212をオフ制御する。それによって信号入出力端子28がハイインピーダンスとなり、CPU211の信号入力ポートの電位がハイHighレベルとなるので、放電停止フラグが1となる。初期値として放電停止フラグを1sigA=1とした後、まず商用交流電源31が停電中か否かを判定するステップS11。つまり放電制御中図2のステップS2に商用交流電源31の停電が回復したか否かを判定する。商用交流電源31の停電が回復した場合にはステップS11でNo、電池ブロック22からの放電を停止するステップS15。より具体的には放電制御中に商用交流電源31の停電が回復した場合には、電池ブロック22から放電端子26への放電ラインのスイッチが閉となるようにスイッチ回路24を制御する。他方、商用交流電源31が依然として停電中である場合にはステップS11でYes、放電停止フラグが1sigA=1であるか否かを判定するステップS12。放電停止フラグが1sigA=1である場合にはステップS12でYes、終止電圧を検出したか否かを判定するステップS13。より具体的には、電圧測定部23が検出する電池ブロック22の電池電圧が終止電圧以下になっているか否かを判定する。電池ブロック22の電池電圧が終止電圧以下になっていない場合にはステップS13でNo、ステップS11へ戻る。他方、電池ブロック22の電池電圧が終止電圧以下になっている場合にはステップS13でYes、放電停止フラグを0sigA=0とするステップS14。より具体的には、電界効果トランジスタ212をオン制御する。それによって信号入出力端子28がグランド電位0Vとなり、CPU211の信号入力ポートの電位がローLowレベルとなるので、放電停止フラグが0となる。すなわち制御装置21は、電池ブロック22の電池電圧が終止電圧になったことを条件としてステップS13でYes、信号入出力端子28の電位をグランド電位所定の電位に変化させるステップS14。ステップS11へ戻り、停電中である場合にはステップS11でYes、放電停止フラグが1sigA=1であるか否かを判定するステップS12。そして放電停止フラグが0sigA=0である場合にはステップS12でNo、電池ブロック22からの放電を停止するステップS15。すなわち制御装置21は、信号入出力端子28の電位がグランド電位に変化したことを検出したことを条件としてステップS12でNo、電池ブロック22からの放電を停止するステップS15。<複数のバッテリーバックアップユニットの連係動作>複数のバッテリーバックアップユニット20の連係動作について、図1及び図3を参照しながら説明する。前述したように、複数のバッテリーバックアップユニット20のいずれかにおいて電池ブロック22の電池電圧が終止電圧になると図3のステップS13でYes、そのバッテリーバックアップユニット20の制御装置21によって、そのバッテリーバックアップユニット20の信号入出力端子28の電位がグランド電位に変化する図3のステップS14。また複数のバッテリーバックアップユニット20の信号入出力端子28は、それぞれ信号ライン15に並列に接続されている図1。したがって電池ブロック22の電池電圧が終止電圧になったバッテリーバックアップユニット20において、信号入出力端子28の電位がグランド電位に変化すると、瞬時に信号ライン15の電位がグランド電位になる。それによって全てのバッテリーバックアップユニット20において、信号入出力端子28の電位が瞬時にグランド電位に変化する。そして複数のバッテリーバックアップユニット20の各制御装置21は、信号入出力端子28の電位がグランド電位に変化したことを検出したことを条件として図3のステップS12でNo、電池ブロック22からの放電を停止する図3のステップS15。それによって複数のバッテリーバックアップユニット20の全てが瞬時に、ほぼ同時に放電停止に至ることになる。すなわち本発明に係るサーバ10は、複数のバッテリーバックアップユニット20のいずれかにおいて電池ブロック22の電池電圧が終止電圧になった場合には、その時点で瞬時に、ほぼ同時に、全てのバッテリーバックアップユニット20が放電停止に至ることになる。それによって複数のバッテリーバックアップユニット20のいずれかの電池ブロック22の電池電圧が終止電圧になったときに、他のバッテリーバックアップユニット20の出力電流が過電流となる虞を低減することができる。<他の実施例、変形例>本発明は、上記説明した実施例に特に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変形が可能であることは言うまでもない。例えばバッテリーバックアップユニット20において、電池ブロック22の終止電圧を検出した制御装置21が信号入出力端子28の電位をグランド電位に変化させる制御を実行したときに、信号入出力端子28又は信号ライン15に何らかの異常や故障等があると、信号入出力端子28がグランド電位に変化しない可能性がある。そのような事態になると、上記実施例の制御装置21による電池ブロック22の充放電制御図3においては、各バッテリーバックアップユニット20からの放電を停止することができない。そのため電池電圧が終止電圧に至った電池ブロック22は、そのまま放電が継続して過放電となる虞が生ずる。このようなことから例えば図3に図示したフローチャートに、電池ブロック22の終止電圧を検出したことを条件として電池ブロック22からの放電を停止する手順をさらに設けてもよい。以下、図4を参照しながら説明する。図4は、放電制御中における放電停止制御の手順の変形例を図示したフローチャートである。ここで初期値として放電停止フラグを1sigA=1とする点は、上記説明した実施例と同様である。またステップS21~ステップS25の各手順の内容については、図3に図示したフローチャートのステップS11~S15と同じであるため、詳細な説明を省略する。図4に図示した変形例のフローチャートは、ステップS24を実行した後の処理の流れが図3に図示したフローチャートと異なる。より具体的には、電池ブロック22の電池電圧が終止電圧以下になっている場合にはステップS23でYes、放電停止フラグを0sigA=0とするとともにステップS24、そのまま電池ブロック22からの放電を停止する制御を実行するステップS25。このように電池ブロック22の電池電圧が終止電圧以下になったことを条件として電池ブロック22からの放電を停止することによって、異常や故障等の何らかの要因で信号ライン15又は信号入出力端子28がグランド電位に変化しなかった場合でも、電池電圧が終止電圧に至った電池ブロック22が過放電となる事態を未然に防止することができる。