"車両の駆動源としてエンジンとモータの少なくとも一方を搭載した車両の制御装置において、アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合に前記駆動源の出力を制限する出力制限制御を実行する出力制御手段と、前記出力制限制御による車両の急減速の可能性があることを周囲に報知する報知制御を実行する報知制御手段とを備えていることを特徴とする車両の制御装置。前記報知制御手段は、前記報知制御としてハザードランプとブレーキランプとクラクションのうちの少なくとも1つを報知動作させる制御を実行することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。前記報知制御手段は、前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の両方が検出された状態になった時点で前記報知制御を実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の制御装置。前記報知制御手段は、前記出力制限制御が実行される時点で前記報知制御を実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の制御装置。前記報知制御手段は、前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の両方が検出された状態になった時点で前記報知制御を実行する処理と、前記出力制限制御が実行される時点で前記報知制御を実行する処理とを、車両の運転状態に応じて切り換えることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の制御装置。前記報知制御手段は、前記アクセル操作と前記ブレーキ操作のうちの少なくとも一方が解除された時点で前記報知制御を停止することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の車両の制御装置。前記報知制御手段は、前記出力制限制御が停止される時点で前記報知制御を停止することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の車両の制御装置。前記報知制御手段は、車速が所定値以下になった時点で前記報知制御を停止することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の車両の制御装置。前記報知制御手段は、前記アクセル操作と前記ブレーキ操作のうちの少なくとも一方が解除された時点で前記報知制御を停止する処理と、前記出力制限制御が停止される時点で前記報知制御を停止する処理と、車速が所定値以下になった時点で前記報知制御を停止する処理のうちの少なくとも2つの処理を、車両の運転状態に応じて切り換えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の車両の制御装置。ところで、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になった場合にエンジンの出力を制限する出力制限制御を実行する機能を備えた車両では、通常のブレーキ踏み込み時ブレーキのみが踏み込まれたときと、アクセルとブレーキの両踏みによる出力制限制御の実行時アクセルとブレーキの両方が踏み込まれて出力制限制御が実行されたときとで、車両の減速挙動が異なってくる。つまり、通常のブレーキ踏み込み時には、ブレーキが踏み込まれると、それに伴って車両が減速し始める。一方、アクセルとブレーキの両踏みによる出力制限制御の実行時には、まず、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた段階では、ブレーキが踏み込まれていてもアクセルの踏み込みによるエンジンの出力増加によって車両があまり減速しないが、その後、出力制限制御の実行条件が成立して出力制限制御が実行されると、エンジンの出力が低下して車両が急減速する可能性がある。しかし、従来技術では、このような事情が全く考慮されておらず、アクセルとブレーキの両踏みによる出力制限制御の実行時でも、通常のブレーキ踏み込み時と同じようにブレーキランプが点灯するだけであるため、出力制限制御による車両の急減速の可能性がある特殊な状況であることを周囲特に後続車両に気付かせることができず、最悪の場合、後続車両に追突されてしまう可能性があり、出力制限制御の実行時の安全性を十分に高めることができない。そこで、本発明が解決しようとする課題は、出力制限制御が実行されたときに後続車両の追突を防止することができ、出力制限制御の実行時の安全性を高めることができる車両の制御装置を提供することにある。上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、車両の駆動源としてエンジンとモータの少なくとも一方を搭載した車両の制御装置において、アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合に駆動源の出力を制限する出力制限制御を実行する出力制御手段と、出力制限制御による車両の急減速の可能性があることを周囲に報知する報知制御を実行する報知制御手段とを備えた構成としたものである。この構成では、出力制限制御による車両の急減速の可能性があることを周囲に報知する報知制御を実行することで、出力制限制御による車両の急減速の可能性がある特殊な状況であることを周囲例えば後続車両に気付かせることができる。これにより、出力制限制御が実行されたときに後続車両の追突を未然に防止することができ、出力制限制御の実行時の安全性を高めることができる。本発明は、出力制限制御による車両の急減速の可能性があることを周囲に報知するための専用の報知装置を設けて報知制御を実行するようにしても良いが、請求項2のように、報知制御としてハザードランプとブレーキランプとクラクションのうちの少なくとも1つを報知動作させる制御を実行するようにしても良い。このようにすれば、ハザードランプの報知動作例えば点灯又は点滅やブレーキランプの報知動作例えば点滅やクラクションの報知動作例えば鳴動によって、出力制限制御による車両の急減速の可能性があることを周囲に報知することができると共に、専用の報知装置を新たに設ける必要がなく、低コスト化の要求を満たすことができる。また、報知制御を実行するタイミングとしては、例えば、請求項3のように、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になった時点で報知制御を実行するようにしても良い。このようにすれば、出力制限制御が実行される前の早いタイミングで報知制御を実行することができる。或は、請求項4のように、出力制限制御が実行される時点例えば出力制限制御の実行条件が成立した時点で報知制御を実行するようにしても良い。このようにすれば、出力制限制御の実行が確定してから報知制御を実行することができる。また、請求項5のように、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった時点で報知制御を実行する処理と、出力制限制御が実行される時点で報知制御を実行する処理とを、車両の運転状態に応じて切り換えるようにしても良い。このようにすれば、車両の運転状態例えば加速度や車速に応じて報知制御を実行するタイミングを切り換えることができ、車両の運転状態に応じた適正なタイミングで報知制御を実行することができる。例えば、車両の加速度が大きいときや車速が高いときには、報知制御を早めに実行しないと、安全性を確保する後続車両の追突を防止することが困難になると判断して、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった時点で報知制御を実行する。これにより、出力制限制御が実行される前の早いタイミングで報知制御を実行することができ、確実に安全性を確保することができる。一方、車両の加速度が小さいときや車速が低いときには、報知制御をあまり早めに実行しなくても、安全性を確保できる後続車両の追突を防止できると判断して、出力制限制御が実行される時点例えば出力制限制御の実行条件が成立した時点で報知制御を実行する。これにより、出力制限制御の実行が確定してから報知制御を実行することができ、安全性を確保しながら報知制御の信用性を高めることができる。また、報知制御を停止するタイミングとしては、例えば、請求項6のように、アクセル操作とブレーキ操作のうちの少なくとも一方が解除された時点で報知制御を停止するようにしても良い。このようにすれば、アクセルとブレーキの両踏みが解除された時点で報知制御を停止することができる。或は、請求項7のように、出力制限制御が停止される時点例えば出力制限制御の停止条件が成立した時点で報知制御を停止するようにしても良い。このようにすれば、出力制限制御の停止が確定してから報知制御を停止することができる。また、請求項8のように、車速が所定値以下になった時点で報知制御を停止するようにしても良い。このようにすれば、車速が所定値以下になった時点例えば車両が停止した時点又は車両が停止すると予測される低車速になった時点で報知制御を停止することができる。また、請求項9のように、アクセル操作とブレーキ操作のうちの少なくとも一方が解除された時点で報知制御を停止する処理と、出力制限制御が停止される時点で報知制御を停止する処理と、車速が所定値以下になった時点で報知制御を停止する処理のうちの少なくとも2つの処理を、車両の運転状態に応じて切り換えるようにしても良い。このようにすれば、車両の運転状態例えば加速度や車速に応じて報知制御を停止するタイミングを切り換えることができ、車両の運転状態に応じた適正なタイミングで報知制御を停止することができる。以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。車両には、駆動源として内燃機関であるエンジン11が搭載されている。このエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15によって開度調節されるスロットルバルブ16と、このスロットルバルブ16の開度スロットル開度を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。更に、スロットルバルブ16の下流側には、サージタンク18が設けられ、このサージタンク18に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ19が設けられている。また、サージタンク18には、エンジン11の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド20が設けられ、各気筒の吸気マニホールド20の吸気ポート近傍に、それぞれ吸気ポートに向けて燃料を噴射する燃料噴射弁21が取り付けられている。また、エンジン11のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ22が取り付けられ、各気筒の点火プラグ22の火花放電によって筒内の混合気に着火される。一方、エンジン11の排気管23には、排出ガスの空燃比又はリッチ/リーン等を検出する排出ガスセンサ24空燃比センサ、酸素センサ等が設けられ、この排出ガスセンサ24の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒25が設けられている。また、エンジン11のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ26や、ノッキングを検出するノックセンサ27が取り付けられている。また、クランク軸28の外周側には、クランク軸28が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ29が取り付けられ、このクランク角センサ29の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。車両には、アクセル操作量アクセル開度を検出するアクセルセンサ31アクセル操作検出手段と、ブレーキ操作/解除に応じてオン/オフするブレーキスイッチ32ブレーキ操作検出手段と、車速を検出する車速センサ33等が搭載されている。これら各種センサやスイッチの出力は、電子制御回路以下ECUと表記する30に入力される。このECU30は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたROM記憶媒体に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度吸入空気量等を制御する。その際、ECU30は、アクセルセンサ31で検出したアクセル開度アクセル操作量に基づいて制御用アクセル開度を設定し、この制御用アクセル開度に基づいてスロットル開度吸入空気量等を制御してエンジン11の出力を制御する。本実施例では、ECU30により後述する図4及び図5の各ルーチンを実行することで、アクセルセンサ31とブレーキスイッチ32の出力信号に基づいて、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になったと判断した場合に、エンジン11の出力を制限する出力制限制御を実行する。本実施例では、出力制限制御として、制御用アクセル開度エンジン11の制御に使用するアクセル開度を制限するアクセル開度制限制御を実行する。以下、図2及び図3を用いて、本実施例のエンジン出力制御について具体的に説明する。尚、以下の説明でブレーキONはブレーキスイッチ32の出力信号に基づいてブレーキが踏み込まれたと判定した状態ブレーキ操作を検出した状態を意味し、ブレーキOFFはブレーキスイッチ32の出力信号に基づいてブレーキの踏み込みが解除されたと判定した状態ブレーキ解除を検出した状態を意味する。図2及び図3に示すように、ECU30の起動直後は、まず、通常モードMode1に設定される。1通常モードMode1では、実アクセル開度アクセルセンサ31で検出したアクセル開度を、そのまま制御用アクセル開度として採用し、この制御用アクセル開度=実アクセル開度を用いてエンジン11の出力を制御する。この通常モードMode1の場合には、次のとの条件が成立しているか否かを判定する。車速が所定値V1以上であること実アクセル開度が所定値A1よりも大きいことここで、上記の条件の所定値A1は、予め設定した固定値としても良いし、車速に応じて設定するようにしても良い。上記との2つの条件が両方とも成立していると判定された場合、つまり、車速が所定値V1以上であると判定され、且つ、実アクセル開度が所定値A1よりも大きいアクセルが踏み込まれていると判定された場合には、その時点t1図3参照で、スタンバイモードMode2に移行する。2スタンバイモードMode2では、通常モードMode1と同じように、実アクセル開度アクセルセンサ31で検出したアクセル開度を、そのまま制御用アクセル開度として採用し、この制御用アクセル開度=実アクセル開度を用いてエンジン11の出力を制御する。このスタンバイモードMode2の場合には、次のの条件が成立しているか否かを判定する。ブレーキON且つブレーキONの継続時間が所定のディレイ時間T2以上であることここで、上記の条件のディレイ時間T2は、予め設定した固定値としても良いし、車速に応じて設定するようにしても良い。上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキONブレーキが踏み込まれた状態で且つブレーキONの継続時間がディレイ時間T2以上であるブレーキが踏み込まれたと判定してからディレイ時間T2以上が経過したと判定された場合には、その時点t2図3参照で、制限制御モードMode3に移行する。一方、上記の条件が不成立であると判定された場合には、次の又はの条件が成立しているか否かを判定する。つまり、上記の条件よりも次のとの条件の方が優先度が低い。実アクセル開度が所定値A2以下であること車速が所定値V2よりも低いことここで、上記の条件の所定値A2は、上記の条件の所定値A1よりも小さい値に設定されている。また、上記の条件の所定値V2は、上記の条件の所定値V1よりも小さい値に設定されている。上記又はの条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値A2以下であると判定された場合、又は、車速が所定値V2よりも低いと判定された場合には、その時点で、通常モードMode1に戻る。3制限制御モードMode3では、制御用アクセル開度を制限値例えばアイドル運転時よりも少し大きいアクセル開度まで減少させて、制御用アクセル開度を制限値で制限するアクセル開度制限制御を実行し、この制御用アクセル開度を用いてエンジン11の出力を制御することで、エンジン11の出力を制限する出力制限制御を実行する。ここで、制限値は、予め設定した固定値としても良いし、出力制限制御開始時アクセル開度制限制御開始時の車速に応じて設定するようにしても良い。更に、出力制限制御アクセル開度制限制御を実行する際には、出力制限制御開始時アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた減算量をマップ等により算出する。ここで、減算量のマップは、例えば、出力制限制御開始時の車速が低くなるほど減算量が小さくなって制御用アクセル開度の変化速度減少速度が遅くなるように設定されている。そして、制御用アクセル開度が制限値に減少するまで、所定の演算周期毎に前回の制御用アクセル開度初期値は実アクセル開度から減算量だけ減算して今回の制御用アクセル開度を求める処理を繰り返すことで、出力制限制御開始時の車速に応じた変化速度減少速度で制御用アクセル開度を制限値まで減少させる。この制限制御モードMode3の場合には、次の又はの条件が成立しているか否かを判定する。実アクセル開度の所定時間当りの増加量が所定値ΔA3よりも大きいことブレーキOFF且つブレーキOFFの継続時間が所定時間T3以上であること上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、出力制限制御の実行中に実アクセル開度の所定時間当りの増加量が所定値ΔA3よりも大きいと判定された場合には、運転者が意図的にアクセル開度を増加させたアクセルを踏み込んだため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、その時点で、復帰制御モードMode4に移行する。また、上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、出力制限制御の実行中にブレーキOFFブレーキの踏み込みが解除された状態で且つブレーキOFFの継続時間が所定時間T3以上であるブレーキの踏み込みが解除されたと判定してから所定時間T3以上が経過したと判定された場合には、運転者が意図的にブレーキの踏み込みを解除したため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、その時点t3図3参照で、復帰制御モードMode4に移行する。一方、上記との条件が両方とも不成立であると判定された場合には、次の条件が成立しているか否かを判定する。つまり、上記との条件よりも次のの条件の方が優先度が低い。実アクセル開度が所定値A3よりも小さいことここで、上記の条件の所定値A3は、上記の条件の所定値A1よりも小さい値に設定されている。上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値A3よりも小さいと判定された場合には、その時点で、通常モードMode1に戻る。4復帰制御モードMode4では、制御用アクセル開度を実アクセル開度に戻すアクセル開度復帰制御を実行し、この制御用アクセル開度を用いてエンジン11の出力を制御する。更に、アクセル開度復帰制御を実行する際には、アクセル開度復帰制御開始時の車速又は出力制限制御開始時の車速に応じた加算量をマップ等により算出する。ここで、加算量のマップは、例えば、アクセル開度復帰制御開始時の車速又は出力制限制御開始時の車速が低くなるほど加算量が小さくなって制御用アクセル開度の変化速度増加速度が遅くなるように設定されている。そして、制御用アクセル開度が実スロットル開度に増加するまで、所定の演算周期毎に前回の制御用アクセル開度に加算量だけ加算して今回の制御用アクセル開度を求める処理を繰り返すことで、アクセル開度復帰制御開始時の車速又は出力制限制御開始時の車速に応じた変化速度増加速度で制御用アクセル開度を実アクセル開度まで増加させる。その際、制御用アクセル開度を実アクセル開度まで増加させるときの変化速度を所定の上限値で制限する。この復帰制御モードMode4の場合には、次のの条件が成立しているか否かを判定する。ブレーキON且つブレーキONの継続時間が所定時間T4以上であること上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、アクセル開度復帰制御の実行中にブレーキONブレーキが踏み込まれた状態で且つブレーキONの継続時間が所定時間T4以上であるブレーキが踏み込まれたと判定してから所定時間T4以上が経過したと判定された場合には、その時点で、制限制御モードMode3に戻って、出力制限制御を実行する。一方、上記の条件が不成立であると判定された場合には、次の条件が成立しているか否かを判定する。つまり、上記の条件よりも次のの条件の方が優先度が低い。制御用アクセル開度が実アクセル開度以上であること上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、制御用アクセル開度が実アクセル開度以上であると判定された場合には、制御用アクセル開度が実アクセル開度まで増加したと判断して、その時点t4図3参照で、アクセル開度復帰制御を終了して、スタンバイモードMode2に戻る。更に、上記の条件が不成立であると判定された場合には、次のの条件が成立しているか否かを判定する。つまり上記の条件よりも次のの条件の方が優先度が低い。実アクセル開度が所定値A4よりも小さいことここで、上記の条件の所定値A4は、上記の条件の所定値A1よりも小さい値に設定されている。上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値A4よりも小さいと判定された場合には、その時点で、アクセル開度復帰制御を終了して、通常モードMode1に戻る。以上の処理により、上記の3つ条件を出力制限制御の実行条件とし、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になった場合に、制御用アクセル開度を制限するアクセル開度制限制御を実行することで、エンジン11の出力を制限する出力制限制御を実行する。ところで、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合に、エンジン11の出力を制限する出力制限制御を実行するシステムでは、通常のブレーキ踏み込み時ブレーキのみが踏み込まれたときと、アクセルとブレーキの両踏みによる出力制限制御の実行時アクセルとブレーキの両方が踏み込まれて出力制限制御が実行されたときとで、車両の減速挙動が異なってくる。つまり、通常のブレーキ踏み込み時には、ブレーキが踏み込まれると、それに伴って車両が減速し始める。一方、アクセルとブレーキの両踏みによる出力制限制御の実行時には、まず、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた段階では、ブレーキが踏み込まれていてもアクセルの踏み込みによるエンジン11の出力増加によって車両があまり減速しないが、その後、出力制限制御の実行条件が成立して出力制限制御が実行されると、エンジン11の出力が低下して車両が急減速する可能性がある。しかし、アクセルとブレーキの両踏みによる出力制限制御の実行時に、通常のブレーキ踏み込み時と同じようにブレーキランプが点灯するだけでは、出力制限制御による車両の急減速の可能性がある特殊な状況であることを周囲特に後続車両に気付かせることができず、最悪の場合、後続車両に追突されてしまう可能性があり、出力制限制御の実行時の安全性を十分に高めることができない。この対策として、ECU30は、出力制限制御による車両の急減速の可能性があることを周囲に報知する報知制御を実行する。本実施例では、報知制御としてハザードランプ34を報知動作例えば点灯又は点滅させる制御を実行することで、出力制限制御による車両の急減速の可能性があることを周囲に報知する。また、本実施例では、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった時点で報知制御を実行する処理と、出力制限制御が実行される時点例えば出力制限制御の実行条件が成立した時点で報知制御を実行する処理とを、車両の運転状態例えば加速度又は車速に応じて切り換えることで、車両の運転状態に応じて報知制御を実行するタイミングを切り換える。具体的には、まず、車両の加速度が所定値K以上であるか否かを判定する。ここで、所定値Kは、予め設定した固定値としても良いし、車速に応じて設定するようにしても良い。尚、車両の加速度が所定値K以上であるか否かを判定する処理を車速が所定値以上であるか否かを判定する処理に変更しても良い。図3に示すように、車両の加速度が所定値K以上の場合又は車速が所定値以上の場合には、報知制御を早めに実行しないと、安全性を確保する後続車両の追突を防止することが困難になると判断して、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になった時点taで、ハザードランプ34を報知動作例えば点灯又は点滅させる報知制御を実行する。これにより、出力制限制御が実行される前の早いタイミングで報知制御を実行することができ、確実に安全性を確保することができる。その後、車速が所定値例えば0又はそれよりも少し大きい値以下になった時点tbで、車両が停止した又は車両が停止すると予測される低車速になったと判断して、ハザードランプ34を消灯して報知制御を停止する。一方、車両の加速度が所定値Kよりも小さい場合又は車速が所定値よりも低い場合には、報知制御をあまり早めに実行しなくても、安全性を確保できる後続車両の追突を防止できると判断して、出力制限制御が実行される時点tc例えば出力制限制御の実行条件が成立した時点で、ハザードランプ34を報知動作例えば点灯又は点滅させる報知制御を実行する。これにより、出力制限制御の実行が確定してから報知制御を実行することができ、安全性を確保しながら報知制御の信用性を高めることができる。その後、車速が所定値例えば0又はそれよりも少し大きい値以下になった時点tbで、車両が停止した又は車両が停止すると予測される低車速になったと判断して、ハザードランプ34を消灯して報知制御を停止する。以上説明した本実施例の出力制限制御と報知制御に関する処理は、ECU30によって図4及び図5の各ルーチンに従って実行される。以下、これらの各ルーチンの処理内容を説明する。[出力制限制御及び報知制御ルーチン]図4及び図5に示す出力制限制御及び報知制御ルーチンは、ECU30の電源オン期間中イグニッションスイッチのオン期間中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう出力制御手段及び報知制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、車速が所定値V1以上であるか否かを判定する。このステップ101で、車速が所定値V1以上であると判定された場合には、ステップ102に進み、実アクセル開度が所定値A1よりも大きいアクセルが踏み込まれているか否かを判定する。ここで、所定値A1は、予め設定した固定値としても良いし、車速に応じて設定するようにしても良い。このステップ102で、実アクセル開度が所定値A1よりも大きいアクセルが踏み込まれていると判定された場合には、ステップ103に進み、ブレーキONブレーキが踏み込まれた状態であるか否かを判定する。上記ステップ101~103のいずれかでNoと判定された場合には、上記ステップ101に戻る。一方、上記ステップ101~103で全てYesと判定された場合には、ステップ104に進み、車両の加速度が所定値K以上であるか否かを判定する。ここで、所定値Kは、予め設定した固定値としても良いし、車速に応じて設定するようにしても良い。尚、このステップ104の処理車両の加速度が所定値K以上であるか否かを判定する処理を車速が所定値以上であるか否かを判定する処理に変更しても良い。このステップ104で、車両の加速度が所定値K以上であると判定された場合又は車速が所定値以上であると判定された場合には、報知制御を早めに実行しないと、安全性を確保する後続車両の追突を防止することが困難になると判断して、この時点アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になった時点で、ステップ105に進み、ハザードランプ34を報知動作例えば点灯又は点滅させる報知制御を実行する。一方、上記ステップ104で、車両の加速度が所定値Kよりも小さいと判定された場合又は車速が所定値よりも低いと判定された場合には、報知制御をあまり早めに実行しなくても、安全性を確保できる後続車両の追突を防止できると判断して、この時点では、報知制御を実行しない。この後、ステップ106に進み、ブレーキONの継続時間が所定のディレイ時間T2以上であるブレーキが踏み込まれたと判定してからディレイ時間T2以上が経過したか否かを判定する。ここで、ディレイ時間T2は、予め設定した固定値としても良いし、車速に応じて設定するようにしても良い。このステップ106で、ブレーキONの継続時間がディレイ時間T2よりも短いと判定された場合には、ステップ107に進み、車速が所定値V1以上であるか否かを判定し、車速が所定値V1以上であると判定された場合には、ステップ108に進み、実アクセル開度が所定値A1よりも大きいか否かを判定する。上記ステップ107,108のいずれかでNoと判定された場合には、上記ステップ101に戻る。一方、上記ステップ107,108の両方でYesと判定された場合には、上記ステップ106に戻る。その後、ステップ106で、ブレーキONの継続時間がディレイ時間T2以上であるブレーキが踏み込まれたと判定してからディレイ時間T2以上が経過したと判定された場合には、出力制限制御の実行条件が成立したと判断して、ステップ109に進み、ハザードランプ34が報知動作例えば点灯又は点滅しているか否かを判定し、ハザードランプ34が報知動作していないと判定された場合つまり上記ステップ104で車両の加速度が所定値Kよりも小さいと判定された場合又は車速が所定値よりも低いと判定された場合には、この時点出力制限制御の実行条件が成立して出力制限制御が実行される時点で、ステップ110に進み、ハザードランプ34を報知動作例えば点灯又は点滅させる報知制御を実行する。この後、図5のステップ111に進み、アクセル開度制限制御出力制限制御を次のようにして実行する。まず、ステップ111で、アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた減算量をマップ等により算出する。ここで、減算量のマップは、例えば、アクセル開度制限制御開始時の車速が低くなるほど減算量が小さくなって制御用アクセル開度の変化速度減少速度が遅くなるように設定されている。この後、ステップ112に進み、本ルーチンの演算周期毎に前回の制御用アクセル開度初期値は実アクセル開度から減算量だけ減算して今回の制御用アクセル開度を求める。今回の制御用アクセル開度=前回の制御用アクセル開度-減算量この後、ステップ113に進み、制御用アクセル開度が制限値以下であるか否かを判定する。ここで、制限値は、予め設定した固定値としても良いし、アクセル開度制限制御開始時の車速に応じて設定するようにしても良い。このステップ113で、制御用アクセル開度が制限値よりも大きいと判定されれば、上記ステップ111に戻り、前回の制御用アクセル開度から減算量だけ減算して今回の制御用アクセル開度を求める処理を繰り返す。その後、上記ステップ113で、制御用アクセル開度が制限値以下であると判定されたときに、ステップ114に進み、制御用アクセル開度を制限値に設定する。以上の処理により、アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた変化速度減少速度で制御用アクセル開度を制限値まで減少させて、制御用アクセル開度を制限値で制限するアクセル開度制限制御を実行することで、エンジン11の出力を制限する出力制限制御を実行する。この後、ステップ115に進み、車速が所定値例えば0又はそれよりも少し大きい値以下であるか否かを判定し、車速が所定値以下であると判定されたときに、車両が停止した又は車両が停止すると予測される低車速になったと判断して、ステップ116に進み、ハザードランプ34を消灯して報知制御を停止する。この後、ステップ117に進み、ブレーキOFFブレーキの踏み込みが解除された状態で且つブレーキOFFの継続時間が所定時間T3以上であるブレーキの踏み込みが解除されたと判定してから所定時間T3以上が経過したか否かを判定する。このステップ117でNoと判定された場合つまりブレーキON又はブレーキOFFの継続時間が所定時間T3よりも短いと判定された場合には、上記ステップ111に戻る。その後、上記ステップ117で、ブレーキOFFで且つブレーキOFFの継続時間が所定時間T3以上であると判定された時点で、ステップ118に進み、アクセル開度復帰制御を次のようにして実行する。まず、ステップ118で、アクセル開度復帰制御開始時の車速又はアクセル開度制限制御開始時の車速に応じた加算量をマップ等により算出する。ここで、加算量のマップは、例えば、アクセル開度復帰制御開始時の車速又はアクセル開度制限制御開始時の車速が低くなるほど加算量が小さくなって制御用アクセル開度の変化速度増加速度が遅くなるように設定されている。この後、ステップ119に進み、本ルーチンの演算周期毎に前回の制御用アクセル開度に加算量だけ加算して今回の制御用アクセル開度を求める。今回の制御用アクセル開度=前回の制御用アクセル開度加算量この後、ステップ120に進み、制御用アクセル開度が実アクセル開度以上であるか否かを判定し、制御用アクセル開度が実アクセル開度よりも小さいと判定されれば、上記ステップ118に戻り、前回の制御用アクセル開度に加算量だけ加算して今回の制御用アクセル開度を求める処理を繰り返す。これにより、アクセル開度復帰制御開始時の車速又はアクセル開度制限制御開始時の車速に応じた変化速度増加速度で制御用アクセル開度を増加させて、制御用アクセル開度を実アクセル開度まで戻すアクセル開度復帰制御を実行する。その後、上記ステップ120で、制御用アクセル開度が実アクセル開度以上であると判定されたときに、アクセル開度復帰制御を終了して、本ルーチンを終了する。以上説明した本実施例では、出力制限制御による車両の急減速の可能性があることを周囲に報知する報知制御を実行するようにしたので、出力制限制御による車両の急減速の可能性がある特殊な状況であることを周囲例えば後続車両に気付かせることができる。これにより、出力制限制御が実行されたときに後続車両の追突を未然に防止することができ、出力制限制御の実行時の安全性を高めることができる。また、本実施例では、報知制御としてハザードランプ34を報知動作例えば点灯又は点滅させる制御を実行するようにしたので、ハザードランプ34の報知動作例えば点灯又は点滅によって、出力制限制御による車両の急減速の可能性があることを周囲に報知することができると共に、専用の報知装置を新たに設ける必要がなく、低コスト化の要求を満たすことができる。更に、本実施例では、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった時点で報知制御を実行する処理と、出力制限制御が実行される時点例えば出力制限制御の実行条件が成立した時点で報知制御を実行する処理とを、車両の運転状態例えば加速度や車速に応じて切り換えるようにしたので、車両の運転状態に応じて報知制御を実行するタイミングを切り換えることができ、車両の運転状態に応じた適正なタイミングで報知制御を実行することができる。尚、上記実施例では、車両の運転状態に応じて報知制御を実行するタイミングを切り換えるようにしたが、これに限定されず、例えば、車両の運転状態に関係なく常にアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になった時点で報知制御を実行するようにしても良い。或は、車両の運転状態に関係なく常に出力制限制御が実行される時点で報知制御を実行するようにしても良い。また、上記実施例では、車速が所定値以下になった時点で報知制御を停止するようにしたが、これに限定されず、例えば、アクセル操作とブレーキ操作のうちの少なくとも一方が解除された時点アクセルとブレーキの両踏みが解除された時点で報知制御を停止するようにしても良い。或は、出力制限制御が停止される時点例えば出力制限制御の停止条件が成立した時点で報知制御を停止するようにして、出力制限制御の停止が確定してから報知制御を停止するようにしても良い。また、アクセル操作とブレーキ操作のうちの少なくとも一方が解除された時点で報知制御を停止する処理と、出力制限制御が停止される時点で報知制御を停止する処理と、車速が所定値以下になった時点で報知制御を停止する処理のうちの2つ又は3つの処理を、車両の運転状態例えば加速度や車速に応じて切り換えるようにしても良い。このようにすれば、車両の運転状態に応じて報知制御を停止するタイミングを切り換えることができ、車両の運転状態に応じた適正なタイミングで報知制御を停止することができる。また、上記実施例では、報知制御としてハザードランプ34を報知動作例えば点灯又は点滅させる制御を実行するようにしたが、これに限定されず、報知制御として、例えば、ブレーキランプを報知動作例えば点滅させる制御やクラクションを報知動作例えば鳴動させる制御を実行するようにしても良い。或は、報知制御としてハザードランプとブレーキランプとクラクションのうちの2つ又は3つを同時に報知動作させる制御を実行するようにしても良い。いずれも場合も、専用の報知装置を新たに設ける必要がなく、低コスト化の要求を満たすことができる。しかしながら、本発明は、出力制限制御による車両の急減速の可能性があることを周囲に報知するための専用の報知装置例えば、音声出力装置、文字や図柄を表示する表示装置等を設けて報知制御を実行するようにしても良い。また、上記実施例では、モータ等のスロットルアクチュエータでスロットルバルブの開度を制御する電子スロットルを備えたシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、アクセルペダルとスロットルバルブを機械的に連結したメカスロットルを備えたシステムに本発明を適用しても良く、この場合、出力制限制御の際には、例えば、燃料噴射量や点火時期等によりエンジン11の出力を制限すると良い。さらに、近年ではアクセルペダル開度に応じてスロットル開度のみならず、動弁系の制御や空燃比/点火時期等、トルクの観点での制御を実施するシステムも増加しており、これらのシステムに適用する際には直接要求トルク量を調整する様に構成すれば、同等の実施効果を得ることができる。また、上記実施例では、ブレーキ操作検出手段として、ブレーキスイッチを備えたシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、ブレーキスイッチに代えて、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサを備えたシステムに本発明を適用しても良い。また、上記実施例では、エンジンのみを駆動源とする車両に本発明を適用したが、これに限定されず、モータのみを駆動源とする電気自動車やエンジンとモータの両方を駆動源とするハイブリッド車にも本発明を適用して実施できる。"