"希薄燃焼可能な内燃機関のトルク特性を制御するための方法であって、内燃機関が、少なくとも1つの吸気弁160の少なくとも一行程200を変更するための行程変更装置220と、充填量を変更するための充填量変更装置100、特にスロットルバルブと、点火装置120とを備え、切換段階t1,t2で、弁行程変更装置220が少なくとも1つの吸気弁160の行程200を変更する方法において、点火角ZWが最大点火角ZWmaxを超過した場合に希薄燃焼段階Tmを開始し、希薄燃焼段階Tmの間に空燃比が1よりも大きい値をとることを特徴とする方法。点火角が最大点火角ZWmaxを下回った場合に、前記希薄燃焼段階Tmを終了する、請求項1に記載の方法。最大点火角ZWmaxを、確実な燃焼が保障された最大限の点火角とすること、を特徴とする請求項1または2に記載の方法。前記切換段階t1,t2の開始時t1に、少なくとも1つの吸気弁160の行程が第1の値をとり、かつ、切換段階t1,t2の終了時t2に、少なくとも1つの吸気弁160の行程が第2の値をとること、を特徴とする請求項1から3までのいずれか一項に記載の方法。充填量変更装置100を制御し、前記切換段階t1,t2の開始時t1の定常充填量と、切換段階t1,t2の終了時t2の定常充填量とが等しいこと、を特徴とする請求項1から4までのいずれか一項に記載の方法。希薄燃焼段階Tm以外の切換段階t1,t2の間に空燃比が化学量論的となること、を特徴とする請求項1から5までのいずれか一項に記載の方法。希薄燃焼段階Tmの間に点火角を一定とすること、を特徴とする請求項1から6までのいずれか一項に記載の方法。希薄燃焼段階Tmの間に、前記充填量変更装置100により、充填を特徴づける大きさ、特にスロットルバルブ位置DKを変更すること、を特徴とする請求項1から7までのいずれか一項に記載の方法。切換段階t1,t2の間に、前記充填量変更装置100により、充填を特徴づける大きさ、特にスロットルバルブ位置DKを変更すること、を特徴とする請求項1から8までのいずれか一項に記載の方法。コンピュータプログラムにおいて、請求項1から9までのいずれか一項に記載の方法で用いるためにプログラミングされていることを特徴とするコンピュータプログラム。内燃機関の制御および調整装置70のうちの少なくともいずれか一方のための電気記憶媒体において、該電気記憶媒体に請求項1から9までのいずれか一項に記載の方法で使用するためのコンピュータプログラムが記憶されていることを特徴とする電気記憶媒体。請求項1から9までのいずれか一項に記載の方法で使用するためにプログラミングされていることを特徴とする内燃機関の制御および/または調整装置70。図1は、燃焼室20と、コンロッド40によってクランクシャフト50に接続されたピストン30とを有する内燃機関のシリンダー10を示している。クランクシャフト角度センサ60は、回転するクランクシャフト50の角度位置を感知する。クランクシャフト50の角度位置に関するこうした情報は、制御装置70に伝達される。吸気管80を介して、既知の方式で、ピストン30の下向き運動時に燃焼空気が燃焼室20の内部に吸い込まれる。排気管90を介して、燃焼した空気はピストン30の上向き運動時に燃焼室20から押し出される。吸気管80を介して吸込まれる空気量は、充填量変更装置、本実施例ではスロットルバルブ100によって調節される。スロットルバルブ100の位置は制御装置70によって調整される。本実施例では燃焼室20の内部に直接に配置した噴射弁110を介して、燃料は吸気管80から吸入された空気内に噴射され、燃焼室20の内部に燃料空気混合物が生成される。しかしながら、噴射弁110は、例えば吸気管80の内部に取り付けてもよい。点火プラグもしくは点火装置120は燃料空気混合物を点火する。制御装置70は、一般にクランクシャフト50の角度位置に対して相対的に噴射弁110の噴射および点火プラグ120の点火時点を調整する。噴射時点におけるクランクシャフト50の角度位置を噴射角と呼び、点火時点におけるクランクシャフト50の角度位置を点火角と呼ぶ。排気管90の内部には、空燃比λを検出し、制御装置70に伝達するラムダセンサ130が位置している。NOx蓄積触媒コンバータは排気管90の内部において、排ガス中のNOxの割合が著しく低減されるようにする。燃焼室20への吸気管80の導入部に設けられた吸気弁160は、カム180を介してカムシャフト190によって駆動される。同様に燃焼室20への排気管90の導入部に設けられた排気弁170はカム182を介してカムシャフト190によって駆動される。カムシャフト190はクランクシャフト50に連結されている。通常、カムシャフト190はクランクシャフト50の2回転につき一回転する。カム180,182の大きさは吸気弁160もしくは排気弁170の運動を決定する。図1には吸気弁160の弁行程200が示されている。制御装置70によって制御可能なカム調整装置210によって、吸気弁160のカム180を、小さいカム180aと大きいカム180bとの間で切り換えることができる。吸気弁160のカム180が小さいカム180aである場合には、吸気弁160のカム180が大きいカム180bである場合よりも弁行程200は小さい。したがって、カム調整装置210、小さいカム180aおよび大きいカム1890bは、弁行程変更装置220を形成している。同様に排気弁170のカム182を小さいカム182aおよび大きいカム182bから切り換えることもできる。内燃機関のそれぞれのシリンダー10に固有のカム調節装置210を設けることも可能である。しかしながら、カム調節装置210が同時に幾つかのシリンダー10または全てのシリンダー10のカムを切り換えることも可能である。図2は、吸気弁160のカム180を小さいカム180aから大きいカム180bに切り換える場合の内燃機関の特徴的なパラメータの特性を示す。カム調節装置210の位置N、スロットルバルブ100の位置DK、燃焼サイクル毎に燃焼室20に供給された空気量を示す充填量、空燃比λおよび点火角ZWが示されている。方法の開始時には、小さいカム180aは吸気弁160を駆動し、カム調節装置210の位置Nは、対応して小さい。第1時点t1で、制御装置70はカム調節装置210を制御し、これにより、吸気弁160は大きいカム180bによって駆動される。この切換工程は迅速に、通常は数ミリ秒例えば4ミリ秒以内におこなわれる。切換が行われた後、カム調節装置210の位置Nは大きい。吸気管80を介して燃焼室20に供給される充填量は、第1時点t1の直後に第1充填値F1から最大充填値Fmaxに飛躍する。これは、大きいカム180bへの切換後に吸気弁160の弁行程200が拡大されたことによる。スロットルバルブ100の位置DKは、本発明によれば、位置Nが小さい場合の第1値DK1から、カム調節装置の切換後に位置Nが大きい場合の第2値DK2に切り換えられる。このようなスロットルバルブ位置DKの切換は第2時点t2で終了する。この時間間隔t2-t1は、例えば数百ミリ秒である。第2スロットルバルブ位置DK2の値は、充填量が第2時点t2の後に再びF1に等しくなるように選択される。したがって、最大充填値Fmaxに達した後、スロットルバルブ100をゆっくりと回転して閉鎖することにより、充填は第2時点t2のF1にまで持続的に低減される。時間間隔t2-t1を切換段階t1,t2と呼ぶ。この切換段階t1,t2の間に、燃焼室20の充填量は時点t1の前の充填量F1に対して増大される。付加的な充填は、燃焼室20における燃料空気混合物の点火時に付加的なトルクを生成する。本発明によれば、この付加的トルクは、第1時点t1の直後に噴射弁110から噴射された燃料量を減じて空燃比λを第1値λ1から最大値λmaxに増大させることによって低減される。同時に、点火角ZWは第1点火角ZW1から最大点火角ZWmaxに増大される。これら2つの手段、空燃比λの増大および点火角ZWの増大は、燃焼室20における燃料空気混合物の点火時に生成されるトルクの低減をそれぞれもたらす。燃焼室20で燃料空気混合物を確実に燃焼させるためには、点火角ZWは所定値を超過してはならない。最大点火角ZWmaxの値は、特に確実な燃焼がまだ可能な最大点火点に対応するように、作動に関係して選択される。この最大点火点ZWmaxでは、燃料空気混合物の燃焼によって生成されたトルクの最大限に可能な低減も同時に生じる。最大空燃比λmaxは、選択した最大点火角ZWmaxと連携して、最大充填値Fmaxによる燃焼によって生成されたトルクが時点t1の前のトルクの値まで低減されるように選択される。さらなる時間的な経過で、点火角ZWおよび空燃比λは、燃焼によって生じたトルクが第1時点t1の前のトルクに等しくなるように常に選択される。本発明によれば、まず点火角が最大点火角ZWmaxに保持され、充填量の低減により同様に低下した補償すべき余剰トルクが空燃比λの低減により得られる。第3時点t3から、空燃比λは第1時点t1の前に提供されていた値λ1に向けて再び低減される。この時点でまだ示されている過剰充填量により生成された余剰トルクは、いま点火角ZWによってのみ低減される。第3時点t3から第2時点t2までの方法のさらなる過程で、点火角ZWは低下する余剰トルクに対応してZWmaxからZW1に低減される。これが可能な作動領域で、余剰トルクは点火角ZWによっても補償される。余剰トルクを完全に補償するために、最大点火角ZWmaxを超えた点火角ZWの拡大が不可欠な場合、残留する余剰トルクが高められた空燃比λによって得られる。NOxエミッションの増大を防止するために、変数λ1の値は、例えば1に等しく設定される。第1時点t1と第3時点t3との間の時間間隔Tmを希薄燃焼段階と呼ぶ。NOx蓄積触媒コンバータ140が提供されている場合、燃焼比λが値1をとること、すなわち、化学量論的であることが必要である。これは本発明による方法では、後の時点で、例えば-130°のクランクシャフト角度で噴射弁110による燃料の後噴射を行い、この後噴射は、空燃比λを値1に低減するが、付加的なトルクを生成しない。このようなトルク中立的な後噴射は、例えば、欧州特許出願公開第2147205号明細書により既知である。図3は、吸気弁160のカム180を第2時点t2でカム調整装置210によって大きいカム180bから小さいカム180aに切り換える場合の図2に示した特性値の時間経過を示している。カム調整装置210の位置Nは第2時点t2で値大きいから値小さいに飛躍する。これにより燃焼室20における充填量が第2時点t2まで急激に減少する。このようにしてスロットルバルブ100の位置DKは、第1時点t1における第2スロットルバルブ位置DK2から始まって、第2時点t2における第1スロットルバルブ位置DK1まで開放され、これにより、充填量は第1時点t1の第1充填値F1からカム調整装置210の切換時点直前の最大充填値まで増大され、カム調整装置210の切換後に第1位置N大きいから第2位置N小さいに、充填量の大きさがちょうど第1充填値F1まで低減される。途中で増大した充填量によって増大したトルクは、第1時点t1から始まってまず第1値ZW1から始まる点火角ZWの増大によって補償される。点火角が第3時点t3で最大点火角ZWmaxに到達した場合、空燃比λが上昇しはじめる。点火角ZWおよび空燃比λは、第1充填量F1に対して増大した充填量によって生じた余剰トルクを協働して補償するようにそれぞれ選択される。最大点火角ZWmaxは、燃料空気混合物の確実な燃焼を可能とする最大点火角に対応するように選択される。好ましくは、λ1=1が選択され、第3時点t3と第2時点t2との間の時間間隔を希薄燃焼段階Tmと呼ぶ。図4は、図2に示された吸気弁160のカム180を小さいカム180aから大きいカム180bに切り換える場合の本発明による方法の過程を示している。ステップ1000は方法の開始を示す。次のステップ1010で、制御装置70はカム調整装置210を制御し、カム180が小さいカム180aから大きいカム180bに切り換えられる。これは、図2の時点t1に対応する。次にステップ1020が続く。ステップ1020では、例えば、制御装置70に供給された特性マップによって、または制御装置70に供給されたモデルに基づいて第2スロットルバルブ位置DK2が算出される。本実施例では、DK2は、第2時点t2の定常充填量が時点t1の定常充填量に等しくなるように算出される。しかしながら、同様に規定可能な充填量差だけ第2時点t2の定常充填量が第1時点t1の定常充填量と異なるように第2スロットルバルブ位置DK2を算出することも可能である。これは、例えば、第2時点t2で変更されたトルク要求に基づいて第1時点t1に対して要求される充填量が有意義な場合に行うことができる。次にステップ1030が続く。ステップ1030では、スロットルバルブ100の位置DKが第2スロットルバルブ位置DK2に到達したかどうかをチェックする。図2に示すように、第2スロットルバルブ位置DK2の値が第1スロットルバルブ位置DK1の値よりも小さい場合、例えば、スロットルバルブ位置DKの値が第2スロットルバルブ位置DK2以下であるかどうかをチェックする。そうである場合、ステップ1100が続き、本発明による方法は終了する。これは図2の第2時点t2に対応する。ステップ1040では、スロットルバルブ100の位置DKは第2スロットルバルブ位置DK2の方向に移動される。カム調整装置210の種類およびカム調整装置210の制御の実施に関係して、このような移動は、例えば、規定可能な増分だけカム調整装置210の位置の目標値を下げることによって行うことができる。次に1050が続く。ステップ1050では、第1充填値F1およびスロットルバルブの現在位置DKに関係して、例えば特性マップに基づいて、現在の充填量超過、ひいては点火角ZWおよび充填空気比λを変更することにより補償すべき余剰トルクが算出される。余剰トルクを補償することができる点火角ZWがない場合、または算出した点火角ZWが最大点火角ZWmaxよりも大きい場合、点火角ZWが値ZWmaxに設定される。次にステップ1060が続く。ステップ1060では、点火角ZWが最大点火角ZWmaxに等しいかどうかをチェックする。そうである場合、ステップ1070が続き、そうでない場合、ステップ1080が続く。ステップ1070では、設定した点火角ZWおよび余剰トルクに基づいて、余剰トルクを補償するために必要な空燃比λを算出する。制御装置70は、噴射された噴射量が所望の空燃比λをもたらすように噴射弁110を制御する。次にステップ1030が続く。ステップ1080では、点火角ZWの調整により余剰トルクが完全に補償されたことを検出する。これは図2の第3時点t3と第2時点t2との間の時点に相当する。制御装置70は、空燃比λが1となるように、噴射弁110によって噴射される噴射量を制御する。次にステップ1030が続く。図5は、吸気弁160のカム180を大きいカム180bから小さいカム180aに切り換える場合の本発明よる方法を示している。ステップ1000の方法の開始にすぐにステップ1020が続く。ステップ1020では、カム180を大きいカム180bから小さいカム180aに切り換えた後に第1時点t1および第2時点t2の定常充填量F1が等しくなるように第1スロットルバルブ位置DK1の値が算出される。ステップ1020の構成は図3の第1時点t1に対応する。新たに、例えば変更されたトルク要求に基づき第1時点t1および第2時点t2の充填量を規定可能な充填量差だけ異なるようにすることも可能である。この場合、第1スロットルバルブ位置DK1は、所望の充填量差が生じるように選択される。次にステップ1030が続く。ステップ1030では、スロットルバルブ100の位置DKが第1スロットルバルブ位置DK1に到達したかどうかをチェックする。図3に示す実施例では、スロットルバルブ位置DKが第1スロットルバルブ位置DK1に到達したかどうか、またはこれを超過したかどうかをチェックする。そうである場合、ステップ1090が続く。そうでない場合、ステップ1040が続く。ステップ1090では、カムシャフトの位置のN値が大きいから小さいに切り換えられる。これは、図3の第2時点t2に相当する。次にステップ1100が続き、このステップで方法は終了する。ステップ1040では、スロットルバルブ位置DKは第1スロットルバルブ位置DK1の方向に移動される。これは、制御装置70が規定可能な増分だけカム調整装置210のための目標値規定を高めることにより行われる。次にステップ1050が続く。ステップ1050,1060,1070および1080は、図4に示したステップ1050,1060,1070および1080に対応する。ステップ1070の最初の構成は図3の第3時点t3に対応する。本発明による方法の終了1100の前に、点火角ZWおよび空燃比λを第1時点t1で形成された値に設定してもよい。これは、例えば、時点t1の適宜な値を記憶することにより行ってもよい。しかしながら、方法の終了前にステップ1050,1060,1070および1080をもう一度実施してもよい。図4に図2との関連で示した方法では、第1時点t1で、点火角ZWが最大点火角ZWmaxに到達したのか、またはこれを超過したのかについてのステップ1060における問い合わせを行い、ステップ1070を実施する。なぜなら、上述のように第1時点t1ではステップ1020を実施するので、したがって、ステップ1070は点火角ZWが最大点火角ZWmaxに到達したのか、またはこれを超過した場合にはじめて実施される。これは希薄燃焼段階の開始を示す。第3時点t3で、ステップ1060ははじめてステップ1080に分岐し、これが希薄燃焼段階Tmの終了を示す。これに対して、図3との関連で図5に示した方法では、第1時点t1と第3時点t3との間でステップ1060からステップ1080に分岐する。第3時点t3で、ステップ1060ははじめてステップ1070に分岐し、これが希薄燃焼段階Tmの開始を示す。方法の終了時に、上述のように点火角ZWおよび空燃比λの値が第1時点t1で設定された値に戻された場合、これは希薄燃焼段階Tmの終了を示す。したがって、希薄燃焼段階Tmの開始および終了は、点火角ZWの値が最大点火角ZWmaxにはじめて到達したか、またははじめて離れた時点と一致する。したがって、切換段階t1,t2では、スロットルバルブ100の位置が変更され、これにより、吸気弁160の弁行程200の切換によって生じる定常充填量変化が補償される。この切換段階t1,t2の間に、過剰充填量、ひいては増大したトルクが生じる。このような余剰トルクは、点火角ZWの増大により補償される。点火角ZWは最大点火角ZWmaxを超過することはできないので、過剰充填量によって生じる余剰トルクを補償するために、最大点火角ZWmaxへの点火角ZWの増大では十分でない場合、希薄燃焼段階Tmが追加される。希薄燃焼段階Tmでは、空燃比λは、点火角ZWを最大点火角ZWmaxに同時に増大した場合に余剰トルクがちょうど補償される大きさ特に1よりも大きくに選択される。"