"互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラをスラスト軸受を介して回転自在に支持する複数のトラニオンとを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体を備え、前記トラニオンは、前記パワーローラ側を向く面に円筒状凸面が形成され、前記円筒状凸面の中心軸が、前記枢軸の中心軸と平行でかつ当該枢軸の中心軸より前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸から離れた位置に配置され、前記外輪は、外側面に設けられた円筒状凹面と前記トラニオンの円筒状凸面とを係合させることにより前記トラニオンに対し、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸方向に関する揺動変位を可能に支持されているトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンおよび前記外輪の互いに対向する部位の一方に設けられたV字状の第1の溝と、この第1の溝に係合される係合部材と、前記トラニオンおよび前記外輪の互いに対向する部位の他方に設けられた第2の溝と、この第2の溝側から前記係合部材に対してこれを前記第1の溝に対して押し付ける付勢力を付与する付勢部材とを備える支承部が設けられ、該支承部は、前記係合部材と前記第1の溝との係合部で前記ディスクの回転に伴って前記パワーローラに加わるトルクを支承可能であるとともに、前記トラニオンの変形時に前記係合部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第2の溝側に変位可能であることを特徴とするトロイダル型無段変速機。前記第1の溝が前記トラニオン側に設けられることを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機。前記第1の溝が前記外輪側に設けられることを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機。前記係合部材は、円柱形状を成すピンであることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のトロイダル型無段変速機。前記係合部材は、前記第1の溝と係合する端部が横断面形状が半面状の部材であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のトロイダル型無段変速機。しかしながら、図9に示すように、トラニオン15Aのポケット部Pの内側に設けた段差部100と外輪28Aの外周部とを当接させて支持する構造では、スラスト力Fprがパワーローラ11に殆ど作用しない無負荷に近い状態において、外輪28Aの外周部とトラニオン15Aの段差部100との間に隙間が生じるトラニオン15Aの内端面幅Wが外輪28Aの外径に対して大きく設定されていることに起因するため、外輪28Aパワーローラ11とトラニオン15Aとの間の相対的な位置ずれにより、変速の安定性が損なわれる変速比制御に悪影響が及ぶ虞がある。さらに具体的に説明すると、上述のように、トロイダル型無段変速機を搭載した車両の運転時には、図8に示すように、パワーローラ11にはディスク2,3から、加速時と減速時エンジンブレーキ作動時とで逆方向の力トロイダル型無段変速機の技術分野で周知の2Ftが加わる。そして、この力2Ftにより、パワーローラ11が外輪28Aとともに支持梁部16Aの軸方向に変位する。この変位の方向は、アクチュエータによるトラニオン15Aの変位方向と同じであり、例えば変位量が0.1mm程度であっても、変速動作が開始させる可能性を生じる。そして、このような原因で変速動作が開始された場合には、運転動作と直接関連しない変速動作となり、何れ修正させるにしても、運転者に違和感を与える。特に、トロイダル型無段変速機が伝達するトルクが低い状態で、上述のような運転者が意図しない変速が行われると、運転者に与える違和感が大きくなり易い。本発明は、前記事情に鑑みて為されたものであり、作用する荷重の状態によらず、外輪パワーローラとトラニオンとの間の相対的な位置ずれを抑制でき、安定した変速比制御を行なうことができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。前記目的を達成するために、本発明は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラをスラスト軸受を介して回転自在に支持する複数のトラニオンとを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体を備え、前記トラニオンは、前記パワーローラ側を向く面に円筒状凸面が形成され、前記円筒状凸面の中心軸が、前記枢軸の中心軸と平行でかつ当該枢軸の中心軸より前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸から離れた位置に配置され、前記外輪は、外側面に設けられた円筒状凹面と前記トラニオンの円筒状凸面とを係合させることにより前記トラニオンに対し、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸方向に関する揺動変位を可能に支持されているトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンおよび前記外輪の互いに対向する部位の一方に設けられたV字状の第1の溝と、この第1の溝に係合される係合部材と、前記トラニオンおよび前記外輪の互いに対向する部位の他方に設けられた第2の溝と、この第2の溝側から前記係合部材に対してこれを前記第1の溝に対して押し付ける付勢力を付与する付勢部材とを備える支承部が設けられ、該支承部は、前記係合部材と前記第1の溝との係合部で前記ディスクの回転に伴って前記パワーローラに加わるトルクを支承可能であるとともに、前記トラニオンの変形時に前記係合部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第2の溝側に変位可能であることを特徴とする。上記構成によれば、係合部材とV字状の第1の溝との係合部でパワーローラに加わるトルクパワーローラの2Ftの力パワーローラからトラニオンへ加わる2Ftの力を支承するので、外輪パワーローラとトラニオンとの間の相対的な位置ずれを抑えて、変速比ずれを改善できる。さらに、パワーローラを支持するための係合部材が付勢部材によりV字状の第1の溝に対して押し付けられているので、トラニオンの変形スラスト力Fpr図8参照による変形の際には、付勢部材によって係合部材が第2の溝内にオフセット相対変位することにより係合部材が挟み込まれるのを防止でき、したがってそれに伴うパワーローラの揺動抵抗の増加を軽減できる。また、上記構成において、前記第1の溝は、前記トラニオン側に設けられてもよく、あるいは、前記外輪側に設けられてもよい。また、前記係合部材は、円柱形状を成すピンであってもよく、あるいは、第1の溝と係合する端部が横断面形状が半面状の部材であってもよい。また、上記構成において、V字状の第1の溝の傾斜面は、直線であっても曲線であってもよく、また第1の溝の底部は小さな円弧状等に形成されていてもよい。本発明のトロイダル型無段変速機によれば、付勢部材を介した係合部材とV字状の第1の溝との係合によりパワーローラに加わるトルクを支承するので、作用する荷重の状態によらず、外輪パワーローラとトラニオンとの間の相対的な位置ずれを抑制することができ、安定した変速比制御を行なうことができるとともに、トラニオンの変形の際の係合部材の挟み込みによるパワーローラの揺動抵抗の増加を軽減できる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の特徴は、トラニオンに対するパワーローラ外輪の支承構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図5から図9と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。図1~図3は、本発明の実施形態を示している。図示のように、本実施形態のトロイダル型無段変速機は、ディスク2,3図5参照の回転に伴ってパワーローラ11に加わるトルクを支承可能な支承部300を、外輪28Aとトラニオン15Aの支持梁部16Aとの嵌め合い部に有する。具体的には、この支承部300は、特に図3に明確に示すように、外輪28Aの円筒状凹面38と対向するトラニオン15Aの支持梁部16Aの円筒状凸面34の部位16aに設けられたV字状の第1の溝212と、この第1の溝212に係合される係合部材としての円柱形状のピン210と、トラニオン15Aの支持梁部16Aの円筒状凸面34と対向する外輪28Aの円筒状凹面38の部位28aに設けられた第2の溝横断面形状が矩形の長溝230と、この第2の溝230の底面に形成された円柱状の凹部240内に配され且つピン210に対してこの第2の溝230側からこれを第1の溝212に対して押し付ける付勢力を付与する付勢部材200とを備えている。この場合、溝212,230およびピン210は、支持梁部16Aの中央部近傍に位置されており、支持梁部16Aの軸方向長手方向と略直交する方向支持梁部16Aの幅方向に延びている。第1の溝212は、支持梁部16Aの円筒状凸面34に沿って円弧状に延びており、その横断面形状はV字状三角形状に形成されている。また、凹部240および付勢部材200は、第2の溝230の長手方向に間隔をおいて複数個設けられる本例の場合、3個。付勢部材200は、弾性部材を含み、本実施形態では圧縮コイルバネとなっている。なお、ピン210は、その円弧状の周面により第1の溝212と係合している。したがって、上記構成によれば、ピン210とV字状の第1の溝212との係合部でパワーローラ11に加わるトルクパワーローラ11の2Ftの力パワーローラ11からトラニオン15へ加わる2Ftの力を支承できるため、外輪28Aパワーローラ11とトラニオン15Aとの間の相対的な位置ずれを抑えて、変速比ずれを改善できる。また、パワーローラ11を支持するためのピン210が付勢部材200によりV字状の第1の溝212に対して押し付けられているため、トラニオン11の変形スラスト力Fpr図8参照による変形の際には、付勢部材200によってピン210が第2の溝230内にオフセット相対変位することによりピン210が挟み込まれるのを防止でき、したがってそれに伴うパワーローラ11の揺動抵抗の増加を軽減できる。図4は、係合部材の変形例を示している。図示のように、本変形例において、係合部材210Aは、その横断面形状がほぼピストル弾の形態を成し、前述した実施形態と同様に第1の溝212と係合する端部210aが半円状を成している。このような係合部材210Aであっても、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、前述した実施形態では、トラニオン15A側に第1の溝212が設けられ、外輪28A側に第2の溝230が設けられているが、外輪28Aと対向するトラニオン15Aの支持梁部16Aの部位16aに第2の溝230が設けられ、トラニオン15Aの支持梁部16Aと対向する外輪28Aの部位28aにV字状の第1の溝212が設けられてもよい。その場合、ピン210は外輪28A側の第1の溝212に配される。また、付勢部材200は、凹部240を設けずに、溝230内に設けるようにしてもよい。"