"船舶の船倉内に積載されたバラ荷を掘削するバケットと、複数の前記バケットが接続された無端状部材と、前記無端状部材を駆動する駆動部とを有する掘削手段と、前記船舶の揺動を検出する揺動検出手段と、検出された前記揺動を視覚的に表示する表示手段と、を備える連続式アンローダ。前記揺動検出手段は、前記掘削手段に設置される請求項1に記載の連続式アンローダ。船舶の船倉内に積載されたバラ荷を掘削するバケットと、複数の前記バケットが接続された無端状部材と、前記無端状部材を駆動する駆動部とを有する掘削手段と、前記船舶と前記掘削手段との近接状態を検出する近接状態検出手段と、検出された前記近接状態を告知する告知手段と、を備える連続式アンローダ。船舶の船倉内に積載されたバラ荷を掘削するバケットと、複数の前記バケットが接続された無端状部材と、前記無端状部材を駆動する駆動部とを有する掘削手段と、前記船舶の揺動量を検出する揺動検出手段と、検出された前記揺動量に応じて前記掘削手段の前記無端状部材のたるみ量又は前記バラ荷と前記掘削手段との距離を変更する操作手段と、を備える連続式アンローダ。連続式アンローダによる荷役中に、海のうねりが高くなると、揺動している船舶から連続式アンローダへ荷重がかかる可能性がある。このとき、バケットが無端状チェーンを支持するボトムピースに衝突するなどして、連続式アンローダの部材が破損したり転倒したりする危険性があった。一方、従来、海のうねりの監視は、連続式アンローダのオペレータの目視によって行われており、船舶の揺動、特に船舶の上下動の確認は困難であった。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、荷役中の船舶の動きを正確に把握して、船舶から連続式アンローダにかかる荷重を低減することが可能な連続式アンローダを提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明の連続式アンローダは以下の手段を採用する。すなわち、本発明に係る連続式アンローダは、船舶の船倉内に積載されたバラ荷を掘削するバケットと、複数のバケットが接続された無端状部材と、無端状部材を駆動する駆動部とを有する掘削手段と、船舶の揺動を検出する揺動検出手段と、検出された揺動を視覚的に表示する表示手段とを備える。この発明によれば、無端状部材が駆動することによって、無端状部材に接続された複数のバケットが船舶の船倉内に積載されたバラ荷を連続的に掘削する。また、揺動検出手段によってバラ荷の掘削が行われている船舶の揺動が検出され、検出された揺動が表示手段に表示されることから、船舶の揺動に応じた掘削手段の運転の変更を正確に行うことができる。例えば、掘削手段のオペレータに船舶の揺動状態が伝わることで、荷役時の掘削手段の操作の手助けとなる。また、船舶側にいるオペレータへの指示者合図マンに船舶の揺動状態が伝わることで、荷役時の操作指示の手助けとなる。具体的には、船舶の揺動に応じて、船舶から掘削手段にかかる荷重を低減するように掘削手段が運転される。上記発明において、揺動検出手段は、掘削手段に設置されてもよい。この発明によれば、掘削手段に揺動検出手段が設けられることから、船舶側から掘削手段側への信号伝送手段、例えば船舶上への無線装置の設置が不要になる。また、本発明に係る連続式アンローダは、船舶の船倉内に積載されたバラ荷を掘削するバケットと、複数のバケットが接続された無端状部材と、無端状部材を駆動する駆動部とを有する掘削手段と、船舶と掘削手段との近接状態を検出する近接状態検出手段と、検出された近接状態を告知する告知手段とを備える。この発明によれば、無端状部材が駆動することによって、無端状部材に接続された複数のバケットが船舶の船倉内に積載されたバラ荷を連続的に掘削する。また、近接状態検出手段によってバラ荷の掘削が行われている船舶の近接状態が検出され、検出された近接状態が告知されることから、船舶の近接状態に応じた掘削手段の運転の変更を正確に行うことができる。例えば、掘削手段のオペレータに船舶の近接状態が伝わることで、荷役時の掘削手段の操作の手助けとなる。具体的には、船舶の近接状態に応じて、干渉を回避できるように掘削手段が運転される。また、本発明に係る連続式アンローダは、船舶の船倉内に積載されたバラ荷を掘削するバケットと、複数のバケットが接続された無端状部材と、無端状部材を駆動する駆動部とを有する掘削手段と、船舶の揺動量を検出する揺動検出手段と、検出された揺動量に応じて掘削手段の無端状部材のたるみ量又はバラ荷と掘削手段との距離を変更する操作手段とを備える。この発明によれば、無端状部材が駆動することによって、無端状部材に接続された複数のバケットが船舶の船倉内に積載されたバラ荷を連続的に掘削する。また、揺動検出手段によってバラ荷の掘削が行われている船舶の揺動量が検出され、検出された揺動量に応じて、掘削手段の無端状部材のたるみ量又はバラ荷と掘削手段との距離が変更されることから、船舶の揺動に応じた掘削手段の運転の変更を正確に行うことができる。その結果、船舶の揺動に応じて、船舶から掘削手段にかかる荷重を低減するように掘削手段が操作される。本発明によれば、荷役中の船舶の動きを正確に把握して、船舶から連続式アンローダにかかる荷重を低減することができる。以下に、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。[第1実施形態]以下、本発明の第1実施形態について、図1を用いて説明する。まず、本実施形態に係る連続式アンローダ1の構成について説明する。連続式アンローダ1は岸壁5上に設置されており、連続式アンローダ1の本体部4は岸壁5に敷設されたレール36に沿って移動可能である。連続式アンローダ1は、本体部4の上部にブーム9が設置され、ブーム9はコラム2を支持する。コラム2には掘削手段が設けられ、掘削手段は、コラム2の下部が船舶6の開口部7を介して船倉へ挿入される。そして、掘削手段は、船舶6の船倉内に積載されたバラ荷を掘削する。ここで、船舶6とは、例えばバラ積み貨物船であり、バラ荷は鉱石や石炭などである。船倉で掘削されてバケット3に収容されたバラ荷は、ブーム9に沿って設けられたブームコンベア35へ移される。そして、バラ荷は、ブームコンベア35と、本体部4に設けられた機内コンベアによって運搬され、連続式アンローダ1の外部へ搬出される。掘削手段は、例えば、バラ荷を掘削するバケット3と、複数のバケット3が接続された無端状チェーン10と、無端状チェーン10を駆動するモータなどを備える。無端状チェーン10は、図5に示すように、掘削手段の下部で先端スプロケット32や後端スプロケット33を通過する。先端スプロケット32と後端スプロケット33は、例えばボトムピース31によって支持される。船舶6は、荷役中、岸壁5に沿って停泊しており、海のうねりの影響を受ける。そのため、海のうねりが高くなると、船舶6が連続式アンローダ1に衝突するおそれがある。例えば、ボトムピース31の下側を通過するブラケット3が船底や積載されているバラ荷に当たり、更にブラケット3が上側に移動して、ボトムピース31に衝突する可能性がある。本実施形態では、揺動検出手段が荷役中の船舶6の揺動を検出し、表示手段が検出された揺動を視覚的に表示する。その結果、表示手段で表示された船舶の揺動に応じて掘削手段を操作することで、海のうねりが高い場合でも荷役を継続することができる。また、海のうねりの高さによっては、荷役中止の判断を迅速かつ正確に行える。以下、本実施形態に係る揺動検出手段について説明する。揺動検出手段は、図1に示すように、連続式アンローダ1に設けられたレーザ距離計15及びぶれ検出カメラ16と、船舶6に設けられたぶれ検出ターゲット17からなる。そして、船舶6の甲板面をXY面とし、甲板面に対して垂直方向をZ方向としたとき、レーザ距離計15がZ方向の船舶6の上下動を検出する。また、ぶれ検出カメラ16とぶれ検出ターゲット17の組み合わせによって、X方向やY方向の船舶6の揺動を検出する。検出された船舶6の動きに関する信号は、レーザ距離計15及びぶれ検出カメラ16から制御部に送信される。そして、検出された信号に基づいて、表示手段は、例えばX,Y,Z方向それぞれの船舶6の動きを波形によって表示する。制御部や表示手段は、例えば連続式アンローダ1のオペレータ室に設置される。なお、船舶6の動きは、波形ではなく、数値やインジケータなどで表示してもよい。これによって、連続式アンローダ1のオペレータが船舶6の揺動量、周期を把握することができ、荷役時の掘削手段の操作の手助けとなる。また、船舶6の揺動量によって、バラ荷とバケット3との隙間に設ける相対距離の目安を連絡することも可能になる。レーザ距離計15及びぶれ検出カメラ16は、連続式アンローダ1側に取り付けられ、船舶6側に取り付けられないことから信号伝送のための無線装置が不要である。[第2実施形態]次に、本発明の第2実施形態について、図2を用いて説明する。本実施形態は、連続式アンローダ1の本体部4及び掘削手段について、第1実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態では、近接状態検出手段が荷役中の連続式アンローダ1と船舶6のコラム2との近接状態を検出し、告知手段例えば警報装置が検出された近接状態を告知鳴動する。その結果、警報装置で告知された船舶の近接状態に応じて掘削手段を操作することで、海のうねりが高い場合でも荷役を継続することができる。また、海のうねりの高さによっては、荷役中止の判断を迅速かつ正確に行える。近接状態検出手段は、図2に示すように、船舶6の開口部7の縁に設けられた投光側光電センサ11及び受光側光電センサ12と、船舶6に設けられた信号送信用無線装置13と、連続式アンローダ1に設けられた信号受信用無線装置18図1参照からなる。そして、投光側光電センサ11及び受光側光電センサ12が、開口部7に挿入されたコラム2と、甲板6との干渉を検出する。また、投光側光電センサ11及び受光側光電センサ12で検出された信号が、信号送信用無線装置13と信号受信用無線装置18を介して制御部に送られる。次に、制御部は、投光側光電センサ11及び受光側光電センサ12で検出された信号に基づいて、干渉に関して告知するか否かを判断し、必要な場合、告知手段が連続式アンローダ1と船舶6のコラム2とが近接していることを知らせる。制御部や告知手段は、例えば連続式アンローダ1のオペレータ室に設置される。これによって、連続式アンローダ1のオペレータが連続式アンローダ1と船舶6のコラム2との干渉の危険性を把握することができ、荷役時の掘削手段の操作の手助けとなる。また、告知手段として、モータサイレンなどを用いれば、干渉の危険性を周囲に知らせることが可能になる。[第3実施形態]次に、本発明の第3実施形態について、図3を用いて説明する。本実施形態は、連続式アンローダ1の本体部4及び掘削手段について、第1実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態では、揺動検出手段が荷役中の船舶6の揺動を検出し、表示手段が検出された揺動を視覚的に表示する。その結果、表示手段で表示された船舶の揺動に応じて掘削手段を操作することで、海のうねりが高い場合でも荷役を継続することができる。また、海のうねりの高さによっては、荷役中止の判断を迅速かつ正確に行える。次に、本実施形態に係る揺動検出手段について説明する。揺動検出手段は、図3に示すように、船舶6に設けられたGPS21及び信号送信用無線装置13と、連続式アンローダ1に設けられた信号受信用無線装置18図1参照からなる。そして、船舶6の甲板面をXY面とし、甲板面に対して垂直方向をZ方向としたとき、GPS21が、X方向やY方向の船舶6の揺動、Z方向の船舶6の上下動を検出する。GPS21で検出された船舶6の動きに関する信号は、信号送信用無線装置13から信号受信用無線装置18を介して制御部に送信される。そして、検出された信号に基づいて、表示手段に例えばX,Y,Z方向それぞれの船舶6の動きを波形によって表示する。制御部や表示手段は、例えば連続式アンローダ1のオペレータ室に設置される。なお、船舶6の動きは、波形ではなく、数値やインジケータなどで表示してもよい。これによって、連続式アンローダ1のオペレータが船舶6の揺動量、周期を把握することができ、荷役時の掘削手段の操作の手助けとなる。また、船舶6の揺動量によって、バラ荷とバケット3との隙間に設ける相対距離の目安を連絡することも可能になる。さらに、無線通信手段を使用することによって、船舶6側と連続式アンローダ1側との信号用配線が不要になる。また更に、GPS21について、図3に示すように例えば4台を船舶6の各所に設置することによって、船舶6全体の揺動量を把握できる。[第4実施形態]次に、本発明の第4実施形態について、図4を用いて説明する。本実施形態は、連続式アンローダ1の本体部4及び掘削手段について、第1実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態では、揺動検出手段が荷役中の船舶6の揺動を検出し、表示手段が検出された揺動を視覚的に表示する。その結果、表示手段で表示された船舶の揺動に応じて掘削手段を操作することで、海のうねりが高い場合でも荷役を継続することができる。また、海のうねりの高さによっては、荷役中止の判断を迅速かつ正確に行える。次に、本実施形態に係る揺動検出手段について説明する。揺動検出手段は、図4に示すように、船舶6の甲板8上に設けられた2台の傾斜計25及び信号送信用無線装置13と、連続式アンローダ1に設けられた信号受信用無線装置18図1参照からなる。そして、傾斜計25が、船舶6の傾斜角度、例えばピッチ角又はロール角を検出する。傾斜計25で検出された船舶6の動きに関する信号は、信号送信用無線装置13から信号受信用無線装置18を介して制御部に送られる。そして、検出された信号に基づいて、表示手段に例えばピッチ角、ロール角それぞれの船舶6の動きを波形によって表示する。制御部や表示手段は、例えば連続式アンローダ1のオペレータ室に設置される。なお、船舶6の動きは、波形ではなく、数値やインジケータなどで表示してもよい。これによって、連続式アンローダ1のオペレータが船舶6の揺動周期を把握することができ、荷役時の掘削手段の操作の手助けとなる。また、無線通信手段を使用することによって、船舶6側と連続式アンローダ1側との信号用配線が不要になる。更に、傾斜計25は、第1実施形態のレーザ距離計15、ぶれ検出カメラ16及びぶれ検出ターゲット17や、第2実施形態の投光側光電センサ11及び受光側光電センサ12と異なり、周囲環境例えばバラ荷による粉塵の影響を受けづらく、検出精度が良い。[第5実施形態]次に、本発明の第5実施形態について、図5~図8を用いて説明する。本実施形態は、連続式アンローダ1の本体部4及び掘削手段について、第1実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態は、第1実施形態又は第3実施形態において検出された船舶6の揺動量を用いて、掘削手段の無端状チェーン10のたるみ量又はバラ荷と掘削手段との距離を変更する操作手段を備える。例えば、船舶6の揺動量が小さいときは、図5に示すように、無端状チェーン10のたるみ量を小さくし、船舶6の揺動量が大きいときは、図6や図7に示すように、無端状チェーン10のたるみ量を大きくする。これにより、船舶6の揺動量が大きいとき、バケット3とボトムピース31との間隔を大きくすることができるため、波のうねりが大きいときにバケット3とボトムピース31との衝突の危険性を低減できる。無端状チェーン10のたるみ量は、先端スプロケット32と後端スプロケット33との間の間隔や位置を変更する油圧シリンダ図示せず。によって調節される。または、例えば、船舶6の揺動量が小さいときは、バラ荷とバケット3との平均間隔を小さくし、船舶6の揺動量が大きいときは、バラ荷とバケット3との平均間隔を大きくする。船舶6は常に揺動していることから、バラ荷とバケット3の間隔は時間変化する。ここで平均間隔とは、時間変化するバラ荷とバケット3の間隔の平均間隔である。バラ荷とバケット3が最も近接したときに、バケット3が最も多くバラ荷を掘削できる。例えば図8に示すように、バケット3は深さA分又は深さB分のバラ荷を掘削する。バラ荷とバケット3との平均間隔が小さければ、バラ荷とバケット3が最も近接したときに、図8の深さA分を掘削できる。一方、バラ荷とバケット3との平均間隔が大きいと、バラ荷とバケット3が最も近接したときでも、図8の深さB分しか掘削できない。しかし、バラ荷とバケット3との平均間隔を調整することによって、海のうねりが高いとき、船舶6が連続式アンローダ1に衝突するおそれを低減できる。例えば、ボトムピース31の下側を通過するブラケット3が船底や積載されているバラ荷に当たり、更にブラケット3が上側に移動することによって、ボトムピース31に衝突する可能性を低減できる。"