充電台に電池内蔵機器をセットし、充電台の送電コイルに電池内蔵機器の受電コイルを電磁結合して、送電コイルから受電コイルに電磁誘導作用で電力搬送して、受電コイルに誘導される電力で電池内蔵機器の電池を充電する無接点充電方法であって、電池内蔵機器側において電池の充電電流を検出し、この充電電流から伝送効率を検出して、検出伝送効率を効率閾値に比較して、検出伝送効率が効率閾値よりも小さい状態で、充電台に異物がセットされたと判定し、検出伝送効率が効率閾値よりも大きい状態で、充電台に異物がセットされないと判定し、さらに、充電電流が変動する充電電流の変動時間帯において、異物検出を中断する無接点充電方法。前記電池の充電電流が変動して、一時的に電流変化判別閾値よりも低下あるいは上昇する状態においては、充電電流が電流変化判別閾値よりも低下または越える時間が、設定時間よりも短い時間帯を充電電流の変動時間帯として、異物の検出を中断することを特徴とする請求項1に記載される無接点充電方法。電流変化判別閾値よりも大きい充電電流が電流変化判別閾値よりも小さくなり、または電流変化判別閾値よりも小さい充電電流が電流変化判別閾値よりも大きくなって、充電電流が電流変化判別閾値を通過すると、通過した時間からあらかじめ設定している設定時間は充電電流の変動時間帯として異物検出を中断する請求項2に記載される無接点充電方法。前記電池内蔵機器側で電池の充電電流を検出して、検出する充電電流と効率閾値とを充電台に伝送し、充電台が充電電流と効率閾値からを異物検出する請求項1ないし3のいずれかに記載される無接点充電方法。前記充電台が異物を検出する状態で、送電コイルへの供給電力を制御する請求項1ないし4のいずれかに記載される無接点充電方法。前記充電電流の変動時間帯において、検出伝送効率を比較する効率閾値を最低閾値に設定して、異物検出を実質的に停止する請求項1ないし5のいずれかに記載される無接点充電方法。最低閾値を0レベルとする請求項6に記載される無接点充電方法。異物を検出する状態において、送電コイルの電力供給を停止して電池の充電を停止し、あるいは送電コイルに入力電力を設定電力よりも小さく制御して、電池の充電電流を小さくする請求項1ないし7のいずれかに記載される無接点充電方法。以上の充電台は、異物が上面のどこにセットされるかが特定されないために、多数の温度センサを載せ台の上面に配置する必要がある。このため、温度センサの数が多くなって部品コストが高くなる。また、異物が置かれる位置によって、どの温度センサが発熱を検出するかが特定されないので、多数に設けている全ての温度センサの検出温度から異物が載せられたことを判定する必要があるので、多数の温度センサの検出温度から異物が載せられたことを検出する検出回路も複雑になり、簡単な回路で異物を検出できない欠点もある。さらに、この充電台は、電池内蔵機器を載せる載せ台の上に多数の温度センサを配置するので、温度センサやこれを配置する部品が送電コイルと受電コイルとの間にあって、これが送電コイルと受電コイルの間隔を広くして、電力搬送効率を悪化させる欠点もある。送電コイルと受電コイルは、電磁結合して電力搬送するので、より効率よく電力搬送するためには、互いに接近させてその間隔を狭くすることが大切である。ところが、送電コイルと受電コイルとの間に温度センサを配置する構造は、これによって送電コイルと受電コイルとを接近させることができず、このことにより電力搬送効率が低下する欠点がある。本発明は、さらに以上の弊害を解消することを目的に開発されたもので、本発明の大切な目的は、充電台に異物がセットされたことを簡単な回路構成で、確実に安定して検出でき、しかも、送電コイルから受電コイルに効率よく電力搬送しながら充電できる無接点充電方法を提供することにある。以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための無接点充電方法を例示するものであって、本発明は無接点充電方法を以下の方法や回路構成に特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、特許請求の範囲および課題を解決するための手段の欄に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。図1は、本発明の無接点充電方法で、充電台10の上に電池内蔵機器50を載せて、電池内蔵機器50の電池52を充電する状態を示している。充電台10は、ケース20の上面に、電池内蔵機器50を載せる上面プレート図示せずを設けて、この上面プレートの内側に送電コイル11を配置している。送電コイル11は、交流電源12を接続して、交流電源12をコントロール回路13で制御している。コントロール回路13は、電池内蔵機器50の伝送回路54から伝送される検出信号を受信回路14で検出して、検出する検出信号で、送電コイル11に供給する電力をコントロールする。さらに、充電台10は、電池内蔵機器50から伝送される電池の充電電流、充電電圧から伝送効率=送電効率を検出し、検出伝送効率をあらかじめ設定している効率閾値に比較して、電池内蔵機器50を充電している状態で、充電台10に異物がセットされたかどうかを判定する異物検出回路15を備えている。充電台10は、送電コイル11を受電コイル51に電磁結合して、送電コイル11から受電コイル51に電力搬送する。電池内蔵機器50を上面プレートの自由な位置にセットして、電池52を充電する充電台10は、送電コイル11を受電コイル51に接近するように移動させる機構図示せずを内蔵している。この充電台10は、送電コイル11をケース20の上面プレートの下に配設して、上面プレートに沿って移動させて受電コイル51に接近させる。ただし、充電台は、必ずしも送電コイルを受電コイルに接近させる機構を内蔵する必要はなく、電池内蔵機器を充電台の定位置に配置する構造とすることもできる。送電コイル11は、上面プレートと平行な面で渦巻き状に巻いてなる平面コイルで、上面プレートの上方に交流磁束を放射する。この送電コイル11は、上面プレートに直交する交流磁束を上面プレートの上方に放射する。送電コイル11は、交流電源12から交流電力が供給されて、上面プレートの上方に交流磁束を放射する。送電コイル11は、磁性材からなるコア図示せずに線材を巻いてインダクタンスを大きくできる。コアのある送電コイルは、磁束を特定部分に集束して、効率よく電力を受電コイルに伝送できる。ただ、送電コイルは、必ずしもコアを設ける必要はなく、空芯コイルとすることもできる。空芯コイルは軽いので、送電コイルを上面プレートの内面で移動させる構造にあっては、移送機構を簡単にできる。送電コイル11は、受電コイル51の外径にほぼ等しくして、受電コイル51に効率よく電力搬送する。交流電源12は、たとえば、20kHz~1MHzの高周波電力を送電コイル11に供給する。送電コイル11を受電コイル51に接近するように移動させる充電台10は、交流電源12を、可撓性のリード線を介して送電コイル11に接続している。交流電源12は、発振回路と、この発振回路から出力される交流を電力増幅するパワーアンプとを備える。充電台10は、送電コイル11を受電コイル51に接近させた状態で、交流電源12で送電コイル11に交流電力を供給する。送電コイル11の交流電力は、受電コイル51に電力搬送されて、電池52を充電する。充電台10は、電池52が満充電されると、電池内蔵機器50から伝送される満充電信号で送電コイル11への電力供給を停止して、電池52の充電を停止する。異物検出回路15は、充電台10から電池内蔵機器50に電力搬送される伝送効率を検出し、検出伝送効率をあらかじめ設定している効率閾値に比較して異物検出する。異物検出回路15は、伝送効率が効率閾値よりも低下すると、充電台10に異物がセットされたと判定して、コントロール回路13で交流電源12を制御する。さらに、異物検出回路15は、電池52の充電電流が変動する充電電流の変動時間帯においては、異物検出を中断する。したがって、充電電流の変動時間帯においては、検出する伝送効率が効率閾値よりも低下しても異物検出を中断して異物がセットされたとは判定しない。異物がセットされない状態で、電池52の負荷が変動して、充電電流が変化して伝送効率が変動することがあるからである。異物検出回路15は、充電電流の変動時間帯でない時間帯において、検出伝送効率が効率閾値よりも小さい状態で異物がセットされたと判定し、検出伝送効率が効率閾値よりも大きい状態では、異物がセットされないと判定して電池52を充電する。図1の充電台10は異物検出回路15を備えているが、異物検出回路は、電池内蔵機器に設けることもできる。電池内蔵機器に設けられる異物検出回路は、電池の充電電流、充電電圧から検出される検出伝送効率を効率閾値に比較して異物検出する。異物検出回路を内蔵する電池内蔵機器は、異物を検出したことを示す異物検出信号を充電台に伝送する。充電台は、異物検出信号を受けてコントロール回路で交流電源の出力を制御する。電池内蔵機器50は、充電台10の送電コイル11に電磁結合される受電コイル51を内蔵しており、この受電コイル51に誘導される電力で電池52を充電する。電池内蔵機器50は、充電できる電池52を備えている携帯機器であって、パック電池、携帯電話機、携帯式の音響機器、携帯機器を充電する電池を内蔵している充電器など、電池を備える携帯機器である。図1の電池内蔵機器50は、電池52と、受電コイル51と、この受電コイル51に誘導される交流を直流に変換する整流回路56と、整流回路56から出力される直流で電池52を充電する充電制御回路53と、電池52の充電電流を検出する電流検出回路57と、効率閾値を設定する閾値設定回路55と、電流検出回路57で検出される検出電流と閾値設定回路55で設定される効率閾値を充電台10に伝送する伝送回路54とを備える。図に示す電池内蔵機器50は、内蔵する電池52を、充電制御回路53を介して充電するが、電池内蔵機器は、必ずしも充電制御回路を設けることなく、整流回路から出力される電力を直接に電池に供給して電池を充電することもできる。また、電池内蔵機器は、充電される電池を電池パックとして、脱着自在に内蔵することもできる。この電池パックは、図示しないが、電池と、整流回路から出力される直流で電池を充電する充電制御回路と、電池の充電電流を検出する電流検出回路とを内蔵し、この電流検出回路で検出される電池の充電電流を信号として電池パックから出力して、閾値設定回路に入力することができる。電池52は、リチウムイオン電池又はリチウムポリマー電池である。ただし、電池は、ニッケル水素電池やニッケルカドミウム電池などの充電できる全ての電池とすることができる。電池内蔵機器50は、1個ないし複数の電池52を内蔵している。複数の電池は、直列又は並列に接続され、あるいは直列と並列に接続される。整流回路56は、図示しないが、受電コイル51に誘導される交流をダイオードブリッジで全波整流して脈流を平滑コンデンサーで平滑化する。整流回路は、ダイオードブリッジで交流を整流するが、整流回路には、FETをブリッジに接続して、交流に同期してFETをオンオフに切り換えて整流する同期整流回路も使用できる。FETの同期整流回路はオン抵抗が小さく、整流回路の発熱を少なくして、電池内蔵機器のケース内温度の上昇を少なくできる。また、平滑コンデンサーは必ずしも必要でなく、ダイオードブリッジや同期整流回路の出力で電池を充電することもできる。充電制御回路53は、リチウムイオン電池やリチウムポリマー電池等を定電圧定電流充電し、ニッケル水素電池やニッケルカドミウム電池を定電流充電する。さらに、充電制御回路53は、電池52の満充電を検出して、満充電信号を伝送回路54を介して充電台10に伝送する。充電台10は、伝送回路54から伝送される満充電信号を受信回路14で検出する。満充電信号を検出すると、コントロール回路13は交流電源12を制御して、送電コイル11への電力供給を停止させる。伝送回路54は、電池内蔵機器50から充電台10に、電池52の充電電流、充電電圧、効率閾値信号、電池52の満充電信号、ID信号などの種々の伝送信号を伝送する。伝送回路54は、受電コイル51の負荷インピーダンスを変化させて、送電コイル11に種々の伝送信号を伝送する。この伝送回路54は、図示しないが、受電コイル51に変調回路を接続している。変調回路は、コンデンサーや抵抗等の負荷とスイッチング素子とを直列に接続して、スイッチング素子のオンオフを制御して種々の伝送信号を充電台10に伝送する。充電台10の受信回路14は、送電コイル11のインピーダンス変化、電圧変化、電流変化等を検出して、伝送回路54から伝送される伝送信号を検出する。受電コイル51の負荷インピーダンスが変化すると、これに電磁結合している送電コイル11のインピーダンスや電圧や電流が変化するので、受信回路14は、これ等の変化を検出して、電池内蔵機器50の伝送信号を検出することができる。ただし、伝送回路は、搬送波を変調して伝送する回路、すなわち送信機とすることもできる。この伝送回路から伝送される伝送信号の受信回路は、搬送波を受信して、伝送信号を検出する受信器である。伝送回路と受信回路とは、電池内蔵機器から充電台に伝送信号を伝送できる全ての回路構成とすることができる。電流検出回路57は、電池52の充電電流を検出する。図1の電流検出回路57は、電池52と直列に接続している電流検出抵抗57Aと、この電流検出抵抗57Aの両端の電圧を増幅する差動アンプ57Bとを備えており、差動アンプ57Bの出力から電池52の充電電流を検出する。電池52の充電電流は整流回路56の出力、すなわち受電コイル51に誘導される電力の出力となる。したがって、電池52の充電電流は、整流回路56の出力電流を検出して検出することができ、また、受電コイル51の出力を検出して検出することもできる。閾値設定回路55は、検出伝送効率を比較して異物検出する効率閾値を設定する。効率閾値は、検出伝送効率に比較されて、充電台10に異物がセットされたかどうか、すなわち異物検出を判定する伝送効率の閾値である。充電台10から電池内蔵機器50に電力搬送される伝送効率が効率閾値よりも低くなると、充電台10に異物がセットされたと判定し、伝送効率が効率閾値よりも大きいと異物がセットされないと判定する。効率閾値は、充電電流を考慮して設定される。閾値設定回路55は、電池52の充電電流に対する効率閾値を記憶している。充電電流が大きくなると、受電コイル51に誘導される電力が大きくなって伝送効率が高くなるからである。満充電に近づくにしたがって充電電流を減少させる充電方法、あるいは、電池内蔵機器50において電池52から出力される電力を消費する負荷が変動する場合、さらには、電池内蔵機器50にAC/DCアダプタ図示せずが接続された等の理由により受電コイル51から電池52への入力が切断される場合等にあっては、効率閾値を電池52の充電電流を考慮して変更する。充電電流が小さくなると、効率閾値を小さくして正確に異物検出できるからである。閾値設定回路55は、電池52の充電電流に対する効率閾値を、テーブルとして記憶し、あるいは関数として記憶することができる。電池52の充電電流に対する効率閾値の一例を図2の曲線Bに示している。この曲線Bで示す効率閾値は、充電電流に対して階段状に変化させている。この曲線Bは、360mA以上の充電電流に対する効率閾値を41、360mAと300mAの間の充電電流に対する効率閾値を35、300mAと200mAの間の充電電流に対する効率閾値を30、200mAと100mAとの間の充電電流に対する効率閾値を20に設定している。また、100mA以下の充電電流に対しては、この電流帯においては、異物による発熱が小さいので、効率閾値を0に設定している。ただ、効率閾値は、充電電流に対して直線状または曲線状に変化させることもできる。伝送効率は、充電台10の定位置に電池内蔵機器50をセットし、充電台10に異物を載せない状態で、送電コイル11の入力電力と受電コイル51に誘導される電力との比率から、以下の式で検出される。伝送効率[]=受電コイルに誘導される電力/送電コイルの入力電力×100受電コイル51に誘導される電力は、整流回路56の出力電圧=充電電圧と電流の積で検出され、送電コイル11の入力電力は、交流電源12の出力、すなわち交流電源12の出力電圧と電流の積から検出される。電池52を充電する電流は、電池52の状態によって変化する。たとえば、電池52の温度が高くなり、あるいは定電圧定電流充電する電池52の電圧が設定電圧まで上昇すると充電電流を次第に小さくする。電池52の状態は、電池内蔵機器50の伝送回路54から充電台10の受信回路14に伝送される。充電台10は、電池内蔵機器50から伝送される信号を受信回路14で検出してコントロール回路13に入力する。コントロール回路13は、入力される信号で交流電源12の出力を制御して送電コイル11の供給電力を制御する。たとえば、電池52の温度が設定値よりも高くなることを、充電台10が受信回路14を介して検出すると、コントロール回路13が交流電源12の出力を小さくし、受電コイル51に誘導される電力を小さくして、電池52の充電電流を小さく制限する。また、リチウムイオン電池やリチウムポリマー電池は、定電流充電して電池の電圧が設定電圧まで上昇すると、定電圧充電して充電電流を次第に小さくする。電池52の充電電流に対する伝送効率は、電池52の充電電流によって変化する。図2の曲線Aは、電池52の充電電流によって伝送効率が変化する特性を示している。この曲線Aに示すように、電池52の充電電流が小さくなると伝送効率は低下する。曲線Aは、異物がセットされない状態における伝送効率を示している。曲線Aは、電池52の充電電流を400mAとする状態で、伝送効率が約55となり、充電電流が減少するにしたがって伝送効率が低下する状態を示している。伝送効率は、充電台10に異物がセットされた状態で低下する。異物が送電コイル11の電力の一部を吸収して、受電コイル51に誘導される電力が小さくなるからである。ここで、図2の曲線Bは、前述の充電電流に対する効率閾値を階段状に示しており、曲線Aで示す伝送効率より10ないし30低下する伝送効率を効率閾値としている。ただ、異物を検出する効率閾値は、曲線Aで示す伝送効率より5~40低下する閾値に設定することができる。充電台10に電池内蔵機器50をセットして電池52を充電している状態で、電池内蔵機器50と共に充電台10に異物が載せられると、異物によって伝送効率が低下して、電池52の充電電流は異物がセットされないノーマル状態の充電電流よりも小さくなる。伝送効率が効率閾値よりも小さくなると、異物がセットされたと判定する。このことを実現するために、電池内蔵機器50は充電電流、充電電圧を検出して充電台10に伝送する。また、電池内蔵機器50は、充電電流に対する効率閾値も充電台に伝送する。充電台10は、電池内蔵機器50から伝送される充電電流と充電電圧の積と、送電コイル11の入力電力とから上述の計算式に基づいて伝送効率を演算して検出し、この伝送効率を効率閾値に比較して、異物がセットされたかどうかを判定する。電池52の充電電流と伝送効率は、異物がセットされる以外の要因、たとえば、電池52の負荷変動によっても変化する。充電している電池52の負荷が小さくなって、電池52の電圧が上昇すると、充電電流が減少するからである。また、電池内蔵機器50側で種々の制御をして電池52の充電電流が変化することもある。電池52の負荷変動などで、充電電流が変化して伝送効率が効率閾値よりも低くなると、異物がセットされたと誤判定することがある。この弊害を解消する異物検出回路15は、電池52の充電電流が電流変化判別閾値よりも低下する時間帯を、充電電流の変動時間帯として、異物検出を中断する。電池52の負荷変動などで充電電流が減少する状態は、長い時間続かない。これに対して異物がセットされて充電電流が減少する状態は、異物が除去されない限り継続する。したがって、異物検出を中断した後、充電電流が安定する状態が継続すると異物検出を再開して異物を検出できる。充電台10に異物がセットされる状態では、異物が送電コイル11の電力の一部を吸収して電池52の充電電流を減少させて一定の電流値に保持する。これに対して電池52の負荷変動による充電電流の減少は、一定の電流とはならずに変動する。図1には図示しないが、電池52の両端は電池内蔵機器50の負荷に接続され、負荷の変動は、例えば、携帯電話であれば、液晶画面のオン、オフ、あるいは、電池52からの出力のオンオフ等によりもたらされる。負荷変動が起こる時間帯、すなわち充電電流の変動時間帯において異物検出すると、誤検出することがある。この弊害を防止するために、充電電流の変動時間帯において異物検出を中断する。異物検出は、電池52の充電電流が安定して変動しない状態で、伝送効率を効率閾値に比較し、伝送効率が効率閾値以下に低下する状態に限って、異物がセットされたと判定して、電池52の負荷変動による誤検出は防止できる。充電電流の変動時間帯は、充電電流を電流変化判別閾値に比較して決定する。充電電流が変動して、電流変化判別閾値よりも低下し、あるいは上昇した後、一定の時間は充電電流の変動時間帯として異物検出を中断する。図3は、異物がセットされないノーマル状態において、400mAで充電される電池52の電流変化判別閾値を360mAとしている。すなわち、電池52の充電電流の変動を検出するために、360mAの電流変化判別閾値を設けている。電池52の充電電流が電流変化判別閾値を越える毎に、一定の時間は異物検出を中断する。ここで、本明細書において、電池の充電電流が電流変化判別閾値を越えるとは、電池の充電電流が、電流変化判別閾値よりも大きな値から小さな値に減少する状態、または、充電電流が電流変化判別閾値よりも小さな値から大きな値に増加する状態を意味するものとする。すなわち、電池の充電電流が電流変化判別閾値に跨って変化する状態を意味するものとする。電池52の充電電流が360mA以下に減少すると、一定の時間は充電電流の変動時間帯として、効率閾値を最低閾値図3においては0レベルに設定して異物検出を中断する。最低閾値は、いかなる状態においても、伝送効率がこの閾値よりも低くならない最低値よりも小さくしているので、伝送効率が最低閾値以下に低下することはなく、異物検出は実質的に停止される。充電電流が360mA以下に減少した状態が設定時間例えば60秒、後述するフローチャートのタイマ2を参照継続すると、すなわち、電流が安定しているとして、異物検出を開始する。このことを実現するために、充電電流が360mA以下に低下したタイミングでカウントを開始するタイマ後述するフローチャートにおけるタイマ2を設けている。このタイマがタイムアップする状態まで充電電流の変動時間帯とし、充電電流が電流変化判別閾値を越えることなくタイマがタイムアップして、継続して充電電流が360mA以下にあると、効率閾値を最低閾値から充電電流で設定された閾値に変更して、異物検出を再開する。異物検出を再開して、検出する伝送効率が効率閾値よりも低い状態にあると、異物がセットされたと判定する。異物がセットされたことが検出されると、異物検出回路15は、異物検出信号をコントロール回路13に入力する。コントロール回路13は、異物検出信号を検出すると交流電源12の出力を制御して、送電コイル11への供給電力を停止し、あるいは低下させる。ただし、送電コイル11の出力が設定値よりも小さく、電池52の充電電流が相当に小さくて、異物による弊害が無視できる程度であると、コントロール回路13は異物検出信号を検出する状態で、送電コイル11への電力供給を停止せず、また低下しない。図3において、360mA以下に低下していた充電電流が360mA以上に増加して設定時間例えば15秒、後述するフローチャートのタイマ1を参照経過すると、充電電流の変動時間帯が終了したとして、最低閾値に設定していた閾値を充電電流に対する効率閾値例えば41に変更して、異物検出を再開する。充電電流が360mAを越えた時間をカウントするために、たとえば、設定時間を15秒とするタイマ後述するフローチャートにおけるタイマ1を設けている。このタイマは、充電電流が360mAを越えたタイミングでカウントを開始し、タイムアップするまで継続して充電電流が360mA以上であると、充電電流の変動時間帯が終了したとして、最低閾値に設定していた閾値を、充電電流に対する効率閾値に再設定して異物検出を再開する。ここで、充電電流が360mA以上に増加した時間をカウントするタイマ後述するフローチャートのタイマ1の設定時間15秒を、充電電流が360mA以下に減少した時間をカウントするタイマ後述するフローチャートのタイマ2の設定時間60秒より短くしているのは、充電電流が定電流充電領域であり、充電電流が安定していることが多いからである。充電電流の変動時間帯を判定するために、図3に示すように、充電電流が360mAよりも大きくなるとカウントを開始するタイマ1設定時間は15秒と、充電電流が360mA以下に低下するとカウントを開始するタイマ2設定時間は60秒とを備えている。タイマ1とタイマ2がカウントしている時間帯が、充電電流の変動時間帯となる。タイマ1は、充電電流が電流変化判別閾値の360mAよりも大きくなったタイミングでカウントを開始するが、タイムアップする前に充電電流が360mA以下に低下すると、タイマ1はリセットされてカウントを停止して、充電電流が再び360mAを越えるまでカウントを開始しない。タイマ2は、充電電流が電流変化判別閾値の360mA以下となったタイミングでカウントを開始するが、タイムアップする前に充電電流が360mAよりも大きくなると、タイマ2はリセットされてカウントを停止して、充電電流が再び360mA以下になるまでカウントを開始しない。異物がセットされないノーマル状態においても、電池52は常に一定の電流で充電されるとは限らない。たとえば、リチウムイオン電池やリチウムポリマー電池は、電圧が所定の電圧4.1V/セル~4.2V/セルに上昇するまでは一定の電流で充電される。たとえば、この電圧に上昇するまで400mAで定電流充電される。電池52の電圧がこの電圧まで上昇した後は、電池52の電圧が上昇しないように、充電電流を次第に減少させる。図4は、複数の電流変化判別閾値を設けて、充電電流が減少する状態において、あるいは負荷変動するとき、確実に異物検出できる状態を示している。この図の充電方法は、複数の電流変化判別閾値を設けており、電池52の充電電流が最初の電流変化判別閾値図4においては360mA以下になると、効率閾値を最低閾値図4においては0レベルに設定することで異物検出を中止すると共に、充電電流が低下して電流変化判別閾値を越えるごとに、一定の時間は充電電流の変動時間帯として異物検出を中断し、電池52の充電電流が設定時間例えば60秒連続して電流変化判別閾値を越えないと充電電流が安定した状態であり、充電電流の変動時間帯が終了したとして、効率閾値を変更して異物検出を再開する。図4は、第1~第4の電流変化判別閾値、360mA、300mA、200mA、100mAを設けている。各々の電流変化判別閾値を越える状態における充電電流に対して異なる効率閾値を設定している。すなわち、第1の電流変化判別閾値である360mA以上の充電電流に対する第1の効率閾値と、第1の電流変化判別閾値の360mAと第2の電流変化判別閾値の300mAの間の充電電流に対する第2の効率閾値と、第2の電流変化判別閾値の300mAと第3の電流変化判別閾値の200mAの間の充電電流に対する第3の効率閾値と、第3の電流変化判別閾値の200mAと第4の電流変化判別閾値の100mAとの間の充電電流に対する第4の効率閾値とを設定して、電池52の充電電流が設定時間連続して電流変化判別閾値を越えないと充電電流が安定した状態であり、充電電流の変動時間帯が終了したとして、充電電流に対する効率閾値に設定して異物検出を再開する。この図において、第1の効率閾値を41、第2の効率閾値を35、第3の効率閾値を30、第4の効率閾値を20に設定している。図4は、異物がセットされないノーマル状態において、電池52を400mAで充電している状態で、電池52の負荷が変動して充電電流が変動する状態を示している。この図において、電池52の充電電流は、ノーマル状態の400mAから、複数の電流変化判別閾値を通過して低下する。すなわち、400mAの充電電流は、順番に電流変化判別閾値の360mA、300mA、200mA、100mAを通過して低下する。電流変化判別閾値を通過する毎に、タイマはリセットしてカウントを開始する。すなわち、360mAの電流変化判別閾値を通過するときにタイマがカウントを開始し、300mAを通過すると、カウントしているタイマをリセットして再びカウントを開始する。200mA、100mAを通過するときも同じように、カウントしているタイマをリセットしてカウントを開始させる。カウントしているタイマがタイムアップするまでに電流変化判別閾値を通過しないと、充電電流の変動時間帯が終了したと判定する。図4は、第4の電流変化判別閾値を通過してカウントを開始したタイマがタイムアップするまでに、充電電流が増加して、再び第4の電流変化判別閾値を通過するので、充電電流の変動時間帯が終了したとは判定しない。充電電流が次第に増加して、100mA、200mA、300mAの電流変化判別閾値を通過するので、電流変化判別閾値を通過する毎に、カウントしているタイマをリセットしてカウントを開始させる。300mAの電流変化判別閾値を通過した後、タイマがタイムアップするまで電流変化判別閾値を通過しないので、充電電流の変動時間帯が終了したと判定する。図4は、負荷変動で低下していた電池52の充電電流が増加して、300mAの電流変化判別閾値を通過した後、タイマがタイムアップするまで、すなわち、設定時間60秒が経過するまで、充電電流が電流変化判別閾値を通過しないで充電電流が変化しない状態にある。したがって、設定時間が経過すると、充電電流の変動時間帯が終了したとして、最低閾値に設定していた閾値を充電電流に対する効率閾値に変更して、異物検出を再開する。この図において、異物検出を再開する状態で、充電電流が第1の電流変化判別閾値と第2の電流変化判別閾値との間にあるので、効率閾値を第2の効率閾値に設定して異物検出を再開する。図4は、充電電流が300mAの電流変化判別閾値を越えて、符号Xで示される時間帯では360mAの電流変化判別閾値を越えない状態が設定時間60秒継続するので、効率閾値が第2の効率閾値に変更されて異物検出が再開される。図4においては、充電電流が、第1の電流変化判別閾値を通過した後、第2、第3、第4の電流変化判別閾値を通過充電電流が減少、または、増加して通過するしているが、上記設定時間を経過していないことより、異物検出閾値を最低閾値0レベルの状態に保持して、異物を検出していない。図4に示すように、複数の効率閾値を設けて異物検出する方法は、電池52の充電電流を小さくする状態で異物検出できる。充電電流が小さい状態で異物検出すると、異物検出を表示するが充電を停止することなく、充電電流を減少し、あるいは充電電流を減少させることなく、異物検出を表示して電池の充電を継続することもできる。電池52が小さい充電電流で充電される状態は、送電コイル11の供給電力を小さくするので、電池内蔵機器50と一緒に異物がセットされても、異物に供給される電力も小さく、異物の発熱を少なくできるからである。図4は、電池52の充電電流が300mAないし360mAの間にあって、設定時間経過するまで上下の電流変化判別閾値を通過しない状態において、第2の効率閾値35に設定して異物検出を再開する状態を示しているが、電池52の充電電流が、200mAないし300mAの間にあって、設定時間が経過するまで上下の電流変化判別閾値を通過しない場合は、第3の効率閾値30に設定して異物検出を再開する。さらにまた、電池52の充電電流が、たとえば、200mAないし100mAの間にあって、設定時間が経過するまで上下の電流変化判別閾値を通過しない場合は、第4の効率閾値20に設定して異物検出を再開する。図3に示すように充電電流が変化する状態において、図5に示すように、以下のフローチャートで異物検出する。以下の充電方法は、電池の充電電流の変動時間帯においては、異物検出を中断する。[n=1のステップ]電流検出回路57で電池52の充電電流を検出して、検出する充電電流を、電池52の電流が変化したかどうかを判定する閾値である電流変化判別閾値の360mAに比較して、充電電流が電流変化判別閾値よりも大きいか小さいかを判定する。図3は、ノーマル状態において、電池52を400mAで充電しているので、360mAの電流変化判別閾値を通過しないと、充電電流が変化しないと判定し、電流変化判別閾値の360mAを通過すると、充電電流が変化したと判定する。[n=2のステップ]電池52の充電電流が電流変化判別閾値の360mAよりも大きい状態、すなわち充電電流がノーマル状態の400mAから変化しない状態で、設定時間を60秒にセットしているタイマ2をリセットする。タイマ2は、充電電流が360mA以下になる時間をカウントするタイマである。タイマ2が、カウントを開始してからタイムアップするまでが充電電流の変動時間帯である。したがって、タイマ2がタイムアップして、充電電流の変動時間帯が終了した後、検出する伝送効率が効率閾値の41よりも小さいと、異物がセットされたと判定する。[n=3のステップ]タイマ1がタイムアップしたかどうかを判定する。タイマ1は設定時間を15秒にセットしている。タイマ1は、充電電流が電流変化判別閾値の360mAを越えた時間をカウントするタイマである。タイマ1がカウントを開始してからタイムアップするまでの時間帯も充電電流の変動時間帯である。[n=4~6のステップ]タイマ1がタイムアップするまで、n=1~5のステップをループして、異物検出を中断する。すなわち、充電電流が電流変化判別閾値の360mAを越える状態になって、15秒間は充電電流の変動時間帯として、異物検出を中断する。タイマ1がタイムアップすると、n=6のステップに進んで、充電電流の変動時間帯が終了したとして、異物検出を再開する。図3において、ノーマル状態で電池52が400mAの充電電流で充電されるので、充電電流は常に電流変化判別閾値の360mAを越えている。したがって、最初の15秒は異物検出が中断されるが、その後は継続して異物検出される。充電電流が減少して360mA以下になった後、充電電流が増加して電流変化判別閾値の360mAを越えた後は、15秒経過するまでは、異物検出を中断するが、15秒経過してタイマ1がタイムアップすると、n=6のステップで異物検出を再開する。すなわち、電池52の充電電流が電流変化判別閾値の360mA以下に低下した後、充電電流が増加して電流変化判別閾値の360mAを越えると、15秒後に異物検出を再開する。異物検出は、検出される充電電流から伝送効率を検出して、検出伝送効率を効率閾値に比較して検出されるが、このとき、効率閾値は、例えば、41に設定される。[n=7、8のステップ]充電電流が電流変化判別閾値の360mA以下に減少すると、充電電流の変動時間帯になったと判定して、効率閾値を最低閾値0に設定して、実質的に異物検出を中断すると共に、タイマ1をリセットする。[n=9~14のステップ]n=9のステップで、効率閾値が変更されたかどうかを判定する。n=1のステップにおいて、充電電流が360mA以下に減少したと判定された初回は、効率閾値を最低閾値の0に変更して異物検出を中断するので、n=9のステップでは効率閾値が変更されたと判定し、n=10のステップに進んでタイマ2をリセットした後、n=1のステップに戻る。その後は、n=1のステップにおいて、充電電流が360mA以下であると判定されても、効率閾値は既に最低閾値に変更されているので、効率閾値が最低閾値以外の閾値に再設定されるまで、n=9のステップでは効率閾値が変更されたと判定せず、n=11のステップに進む。さらに、その後、n=11のステップからn=13のステップでタイマ2がタイムアップするまでを充電電流の変動時間帯として、すなわち、タイマ2がタイムアップする60秒が経過するまで、n=1、7~9、11~13のステップをループする。タイマ2がタイムアップすると、n=14のステップで、異物検出を再開する。すなわち、充電電流が電流変化判別閾値の360mA以下に低下して、タイマ2がタイムアップする60秒経過すると、充電電流の変動時間帯が終了したとして異物検出を再開する。しかしながら、充電電流が電流変化判別閾値の360mA以下に低下しても、この電流を継続する時間が60秒以下であると、充電電流の変動時間帯として異物検出を中断して、異物検出をしない。すなわち、負荷変動による充電電流の低下と判定して、異物検出をしない。n=14のステップにおいて、異物検出が再開される状態では、効率閾値は最低閾値の0から41に再設定される。異物検出が再開されると、充電電流から伝送効率を検出し、検出伝送効率が再設定された効率閾値に比較される。検出された伝送効率が41未満であると、異物がセットされたと判定する。さらに、図4に示すように、複数の電流変化判別閾値を設けて異物検出する状態を、図6のフローチャートに示す。ただし、以下に示すフローチャートは、充電電流が360mA以下に減少した状態では、電流が安定していると判定する設定時間を60秒タイマ2とし、360mA以下に低下した充電電流が360mA以上に増加する状態では、電流が安定していると判定する設定時間を15秒タイマ1として、充電電流の変動時間帯の終了を判定する状態を示している。ただ、360mA以下に低下した充電電流が360mA以上に増加する状態で、電流が安定していると判定する設定時間は、60秒とすることもできる。この方法は、1つのタイマを使用して、充電電流の変動時間帯の終了を判定することもできる。[n=1のステップ]電流検出回路57で電池52の充電電流を検出して、検出する充電電流を、第1の電流変化判別閾値である360mAに比較して、充電電流が第1の電流変化判別閾値よりも大きいか小さいかを判定する。図4は、ノーマル状態において、電池52を400mAで充電しているので、検出された最新の充電電流が第1の電流変化判別閾値である360mAよりも大きいと、充電電流が変化しないと判定し、第1の電流変化判別閾値の360mA以下になると、充電電流が電流変化判別閾値を跨いで変化したと判定する。[n=2のステップ]電池52の充電電流が電流変化判別閾値の360mAよりも大きい状態、すなわち充電電流がノーマル状態の400mAから変化しない状態で、設定時間を60秒にセットしているタイマ2をリセットする。[n=3のステップ]タイマ1がタイムアップしたかどうかを判定する。タイマ1は設定時間を15秒にセットしている。タイマ1は、360mA以下に低下していた充電電流が第1の電流変化判別閾値である360mAを越えた時間をカウントするタイマである。タイマ1がカウントを開始してからタイムアップするまでの時間帯は充電電流の変動時間帯である。[n=4~6のステップ]タイマ1がタイムアップするまで、n=1~5のステップをループして、異物検出を中断する。すなわち、充電電流が第1の電流変化判別閾値である360mAを越える状態になって、15秒間は充電電流の変動時間帯として、異物検出を中断する。タイマ1がタイムアップすると、n=6のステップに進んで、充電電流の変動時間帯が終了したとして、異物検出を再開する。異物検出は、検出される充電電流から伝送効率を検出して、検出伝送効率を効率閾値に比較して検出される。ここで、変動時間帯の終了時における充電電流が、第1の電流変化判別閾値である360mAよりも大きいので、異物検出に使用する効率閾値を、第1の効率閾値の41に設定して異物検出する。図4において、ノーマル状態で電池52が400mAの充電電流で充電されるので、充電電流は常に電流変化判別閾値の360mAを越えている。したがって、最初の15秒は異物検出が中断されるが、その後は継続して異物検出される。充電電流が減少して360mA以下になった後、充電電流が増加して電流変化判別閾値の360mAを越えた後は、15秒経過するまでは、異物検出を中断するが、15秒経過してタイマ1がタイムアップすると、n=6のステップで異物検出を再開する。すなわち、電池52の充電電流が電流変化判別閾値の360mA以下に低下した後、充電電流が増加して電流変化判別閾値の360mAを越えると、15秒後に異物検出を再開する。[n=7、8のステップ]充電電流が第1の電流変化判別閾値である360mA以下に減少すると、充電電流の変動時間帯になったと判定して、効率閾値を最低閾値0に設定して、実質的に異物検出を中断すると共に、タイマ1をリセットする。[n=9のステップ]電流検出回路57で電池52の充電電流を検出し、検出された充電電流を電流変化判別閾値に比較して、充電電流が電流変化判別閾値を跨いで変化したかどうかを判定する。図4に示す充電方法は、第1の電流変化判別閾値360mA、第2の電流変化判別閾値300mA、第3の電流変化判別閾値200mA、及び第4の電流変化判別閾値100mAからなる複数の電流変化判別閾値を設けているが、第1の電流変化判別閾値360mAについては、n=1のステップにおいて、充電電流が電流変化判別閾値を跨いで変化したかどうかが判定されるので、このステップでは、第2の電流変化判別閾値300mA、第3の電流変化判別閾値200mA、及び第4の電流変化判別閾値100mAについて、充電電流が電流変化判別閾値を跨いで変化したかどうかが判定される。このステップでは、前回検出した充電電流と最新の充電電流との間に、第2の電流変化判別閾値300mA、第3の電流変化判別閾値200mA、及び第4の電流変化判別閾値100mAのいずれかがあると、充電電流が電流変化判別閾値を跨いで変化したと判定する。たとえば、前回検出した充電電流が、300mA第2の電流変化判別閾値~200mA第3の電流変化判別閾値の範囲にある状態で、今回検出された最新の充電電流が引き続き300mA~200mAの範囲にあると、充電電流が変化しないと判定し、最新の充電電流が300mA第2の電流変化判別閾値よりも大きくなり、あるいは2000mA第3の電流変化判別閾値以下になると、充電電流が電流変化判別閾値を跨いで変化したと判定する。同様に、他の電流変化判別閾値についても、前回検出した充電電流と最新の充電電流とを比較することによって、充電電流が電流変化判別閾値を跨いで変化したかどうかを判定する。[n=10のステップ]電池52の充電電流が、第2ないし第4の電流変化判別閾値のいずれかを跨いで変化すると、設定時間を60秒にセットしているタイマ2をリセットして、n=1のステップに戻る。タイマ2は、充電電流が電流変化判別閾値を通過することなく、継続的に所定の範囲内に維持される時間をカウントするタイマである。タイマ2が、カウントを開始してからタイムアップするまでの時間帯は充電電流の変動時間帯である。[n=11~13のステップ]n=9のステップで、電池52の充電電流が電流変化判別閾値を跨いで変化していないと判定されると、n=11のステップで、タイマ2がタイムアップしたかどうかを判定する。n=11のステップでタイマ2がタイムアップするまでを充電電流の変動時間帯として、n=1、7~9、11~13のステップをループし、あるいは、n=1、7~10のステップをループする。すなわち、タイマ2がタイムアップする60秒が経過するまで、充電電流の変動時間帯として異物検出を中断して、異物検出をしない。[n=14のステップ]n=9のステップでタイマ2がタイムアップすると、充電電流が安定した状態が設定時間継続して、充電電流の変動時間帯が終了したとして、このステップで異物検出を再開する。ここで、異物検出に使用する効率閾値は、n=9のステップで検出された最新の充電電流の大きさに対応した効率閾値に再設定される。すなわち、変動時間帯の終了時における充電電流が第1の電流変化判別閾値の360mAと第2の電流変化判別閾値の300mAの間にある場合には、第2の効率閾値の35に設定して異物検出し、充電電流が第2の電流変化判別閾値の300mAと第3の電流変化判別閾値の200mAの間にある場合には、第3の効率閾値の30に設定して異物検出し、充電電流が第3の電流変化判別閾値の200mAと第4の電流変化判別閾値の100mAとの間にある場合には、第4の効率閾値の20に設定して異物検出する。さらに、変動時間帯の終了時における充電電流が第4の電流変化判別閾値の100mA以下の場合には、充電電流に対する効率閾値0を設定する。ただ、変動時間帯の終了時における充電電流が第4の電流変化判別閾値の100mA以下の場合には、効率閾値を10以下に設定することもできる。異物検出が再開される状態で、充電電流と充電電圧から伝送効率を検出し、検出された伝送効率を再設定された効率閾値に比較する。検出された伝送効率が再設定された効率閾値未満であると、異物がセットされたと判定する。以上の無接点充電方法は、充電電流の変動を検出するために電流変化判別閾値を設け、充電電流が電流変化判別閾値を越える毎にタイマがカウントを開始して、タイマがタイムアップするまでを充電電流の変動時間帯として異物検出を中断するので、電池の充電電流がわずかに変化する状態を電流変化とは判別することなく、異物検出を確実にできる。ただ、本発明の無接点充電方法は、電池の充電電流の変化を検出する方法を以上の方法には特定しない。たとえば、充電電流が単位時間に変化する変化値から電流変化を判別し、あるいはまた、充電電流が時間を関数として変化する割合、すなわち、充電電流が時間と共に変化する勾配を検出して、充電電流の変化を検出することもできる。