"ブラシ片の本数が2以上の素数で構成されたブラシを備えたブラシ付DCモータにおいて、それぞれのブラシ片の幅は、それぞれのブラシ片のクラッド板厚以上で、且つ、2つ以上のブラシ片の形状が異なることを特徴とするブラシ付DCモータ。それぞれのブラシ片の幅は、それぞれのブラシ片のクラッド板厚の2倍以上で構成された請求項1記載のブラシ付DCモータ。前記形状の異なる2つ以上のブラシ片は、その幅が異なっていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のブラシ付DCモータ。前記形状の異なる2つ以上のブラシ片は、その長さが異なっていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のブラシ付DCモータ。前記形状の異なる2つ以上のブラシ片のそれぞれは、形状および寸法の少なくとも一方が異なる溝が形成されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のブラシ付DCモータ。従来のブラシ付DCモータのブラシ片においては、部分的に肉厚とされたクラッド部が磨耗してゆき、最終的にクラッド部が全磨耗することで寿命となるように設計されている。しかしながら、寿命に達したと判定されるモータのブラシ部分を解析すると、クラッド部が全磨耗する以前の段階のものが散見され、上述した想定通りになっていなかった。また、ブラシからは、各々のブラシ片が持つ共振周波数が同調しノイズが発生していた。上述した従来技術における工夫は、ブラシの信頼性や耐久性を向上させることを目的とするものであるが、その効果には限界があり、またブラシから発生するノイズを抑える点で更なる工夫が求められている。このような背景において、本発明は、ブラシ付DCモータにおいて、耐摩耗性に優れ、ノイズの発生を低減できる技術を提供することを目的とする。請求項1に記載の発明は、ブラシ片の本数が2以上の素数で構成されたブラシを備えたブラシ付DCモータにおいて、それぞれのブラシ片の幅は、それぞれのブラシ片のクラッド板厚以上で、且つ、2つ以上のブラシ片の形状が異なることを特徴とするブラシ付DCモータである。請求項1に記載の発明によれば、それぞれのブラシ片の幅をそれぞれのブラシ片のクラッド板厚以上とすることで、磨耗が抑えられ、ブラシの寿命を長くできる。また、請求項1に記載の発明によれば、2以上のブラシ片の形状を異ならせることで、2以上のブラシ片の共振周波数を異なる値としている。複数のブラシ片の共振周波数を分散させることで、振動が分散される。仮に、複数のブラシ片の振動が揃っていると、ブラシ全体の共振現象が顕著になり、局所的に磨耗が進行する現象が生じやすくなる。これは、従来の技術において問題となるクラッド部の磨耗が局所的な部分に集中する現象の要因となる。これに対して、請求項1に記載の発明では、複数のブラシ片の共振周波数が意図的にずれるように設定されているので、ブラシ全体の共振が分散され、それぞれのブラシ片の幅をクラッド板厚以上とすることと相俟って、上述したブラシ片が部分的に磨耗する現象が抑えられる。このブラシ片が部分的に磨耗する現象が抑えられることで、ブラシ全体の寿命が長くなる。また、部分的な磨耗が進行すると、ブラシ片と整流子との電気的な接触が部分的に不良となり、部分的な導通不良が生じる。この状態は、不安定であり、ブラシと整流子との間で火花が飛び易く、火花の発生によるノイズの発生が生じ易い。これに対して、それぞれのブラシ片の幅をクラッド板厚以上とし、且つ、複数のブラシ片の共振周波数をずらした場合、上記の部分的な導通不良の発生が抑えられるので、ノイズの発生も抑えられる。以上の理由により、請求項1に記載の構成を採用することで、ブラシの寿命が長寿命化され、またブラシと整流子との接触に起因するノイズの発生が抑えられる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、それぞれのブラシ片の幅は、それぞれのブラシ片のクラッド板厚の2倍以上で構成されていることを特徴とする。それぞれのブラシ片の幅を、該当するブラシ片のクラッド板厚の2倍以上とすることで、ブラシの寿命を長くする効果をより顕著に得ることができる。請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、前記形状の異なる2つ以上のブラシ片は、その幅が異なっていることを特徴とする。請求項2に記載の発明によれば、ブラシ片の幅を異ならせることで、複数のブラシ片の共振周波数をずらしている。請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の発明において、前記形状の異なる2つ以上のブラシ片は、その長さが異なっていることを特徴とする。請求項3に記載の発明によれば、ブラシ片の長さを異ならせることで、複数のブラシ片の共振周波数をずらしている。なお、ブラシ片の幅と長さの両方を異ならせることで、共振周波数をずらすことも可能である。請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の発明において、前記形状の異なる2つ以上のブラシ片のそれぞれは、形状および寸法の少なくとも一方が異なる溝が形成されていることを特徴とする。請求項5に記載の発明では、ブラシ片に溝を設け、この溝の形状および寸法を異ならせることで、ブラシ片の形状この場合の形状は、設けられている溝も含めて捉えるに違いを持たせている。溝は、裏面にまで貫通した孔であってもよいし、裏面にまで貫通しない凹部形状であってもよい。溝の数は、1つに限定されず、複数であってもよい。本発明によれば、ブラシ付DCモータにおいて、耐摩耗性に優れ、共振によるノイズの発生を低減できる技術が提供される。全体の構成図1には、実施形態のブラシ付DCモータ100が示されている。ブラシ付DCモータ100は、フレーム101を備えている。フレーム101は、ブラシ付DCモータ100のケーシングを構成する部材であり、軟磁性材料により構成された略筒形状を有している。フレーム101は、界磁マグネット102のバックヨークとしても機能する。フレーム101の内側には、永久磁石により構成される界磁マグネット102が配置されている。界磁マグネット102の着磁の状態は、通常のブラシ付DCモータの場合と同じである。フレーム101は、軸方向の一方図1における右の方向が開放された構造を有し、そこに樹脂製のブラケット103が取り付けられている。ブラケット103には、ブラシ刷子200が固定されている。ブラシ200の詳細な構造については後で詳述する。ブラケット103には、ブラシ200に接続された端子106が取り付けられている。端子106に外部からの配線が接続される。また、ブラケット103には、板金により構成されたリアフレーム104が取り付けられている。界磁マグネット102の内側には、アマチュア107が回転自在な状態で保持されている。アマチュア107の構造は、通常のブラシ付DCモータにおけるアマチュアの構造と同じである。すなわち、アマチュア107は、アマチュアコア108とアマチュアコイル109を備えている。アマチュアコア108は、珪素鋼板を積層したもので構成されている。詳細な説明は省略するが、アマチュアコア108は、軸方向から見て等角な角度位置に軸から離れる方向に延在する複数の突極を備えている。この複数の突極にマグネットワイヤが巻回され、アマチュアコイル109が構成されている。アマチュアコア107の中心には、回転軸であるシャフト110が固定されている。シャフト110は、軸受111によってフレーム101に回転自在な状態で保持され、軸受112によってリアフレーム104に回転自在な状態で保持されている。シャフト110には、整流子ユニット113が取り付けられている。整流子ユニット113は、ブラシ200と接触する電極である整流子片114を備えている。整流子片114は、アマチュアコイル109の巻線マグネットワイヤに接続されている。これら整流子片114に係る部分の構造は、通常のブラシ付DCモータの整流子の場合と同じである。ブラシの構成図2には、図1にも示されているブラシ刷子200が示されている。ブラシ200は、3本のブラシ片210,220,230を備えている。各ブラシ片は、整流子と接触する部分に、他の部分よりも肉厚としたクラッド部211221231を備えている。すなわち、ブラシ片210は、厚み寸法がDのクラッド部211を備え、ブラシ片220は、厚み寸法がDのクラッド部221を備え、ブラシ片230は、厚み寸法がDのクラッド部231を備えている。ブラシ片210の幅の寸法Aは、D≦Aを満たす値とされ、ブラシ片220の幅の寸法Bは、D≦Bを満たす値とされ、ブラシ片230の幅の寸法Cは、D≦Cを満たす値とされている。各ブラシ片の幅の寸法をクラッド部の厚みの寸法を超える値とすることで、スパーク磨耗を抑制することができる。クラッド部211,221,231は、ブラシ片210,220,230に貴金属をベースとしたクラッド材を溶着することで設けられている。ここでは、クラッド材とその下地のブラシ片の構成部材の厚みの合計をクラッド部210、220,230の厚み寸法Dとして捉えている。図2の例において、ブラシ200は、ブラシ片として2種類の幅の寸法を有するものを採用している。この例では、A=C≠Bとし、ブラシ片210,230の共振周波数とブラシ片220の共振周波数とを意図的にずらしている。なお、A≠C≠B、A=B≠CまたはA≠C=BつまりA=B=C以外の組み合わせとすることも可能である。ここで、ブラシ200を構成する材料は、銅合金である。各部の具体的な寸法としては、寸法比で考えて、A=06、B=10、C=06、D=02、L=70であり、またクラッド部211221231以外の部分の厚みを007とする例が挙げられる。ここで示す材料名や各部の寸法は、一例であり、上述した各部の寸法関係を満たすのであれば、上記の具体的な材料や寸法に限定されない。また、図1には、ブラシ片の数が3本の場合が示されているが、2、5、6、7、11といった素数の数を採用可能である。なお、ブラシ片の数を素数でない数とすることは、異常な共振が生じる可能性が増大するので、一般には採用されない。寿命テストの結果図1のブラシ200とブラシの全幅が同じ値で、スリット幅が同じ値となるようにブラシ片の数を7本とした比較サンプルを用意した。この比較サンプルは、7本のブラシ片を全て同じものとした。なお、クラッド部の厚みおよび長手方向の寸法は、図1のブラシ200と同じである。実施形態と比較例の各種条件を表1に示す。図3に同一条件で耐久テストを行った結果を示す。この耐久テストは、24Vの電圧を印可しての駆動を一定時間行い、その後に駆動を停止するテストを1サイクルとして行った。また、ブラシが折損又は変形となった状態をブラシの寿命が尽きた状態と判定した。図3に示すように、図1の実施形態の方が比較サンプルに比較してブラシの耐久性が格段に高いことが判明した。優位性ブラシ片210220230の幅A,B,Cを、それぞれのブラシ片のクラッド板厚D以上の寸法としている。こうすることで、磨耗が部分的に進行する現象が抑えられ、ブラシが長寿命化される。また、それに加えて、ブラシ片210230とブラシ片220との幅を異ならせ、その共振周波数をずらした構造とすることでも磨耗が部分的に進行する現象が抑えられ、ブラシが長寿命化される。他のバリエーション本発明を利用したブラシ形状の図1以外のバリエーションについて説明する。図4には、ブラシ300が示されている。ブラシ300は、複数のブラシ片の形状を異なったものとする形態として、複数のブラシ片の幅を同じとし、長さを異ならせている。すなわち、ブラシ300は、ブラシ片310,320,330を備えている。3本のブラシ片310,320,330は、その幅の値Aが同じであり、その長さE,F,Gが異なっている。長さを異ならせることで、3本のブラシ片310,320,330の共振周波数を異なる値に設定している。ブラシ片310は、クラッド部311を備え、ブラシ片320は、クラッド部321を備え、ブラシ片330は、クラッド部331を備えている。クラッド部311,321,331の厚みは、全て同じである。図4には、E≠F≠Gの例が示されているが、E≠F=G、E=F≠GまたはE=G≠Fの設定も可能である。図5には、ブラシ400が示されている。ブラシ400は、複数のブラシ片の形状を異なったものとする形態として、複数のブラシ片の幅と長さを同じとし、各ブラシ片に設けられた溝の形状および面積を異ならせている。すなわち、ブラシ400は、ブラシ片410,420,430を備えている。ブラシ片410,420,430は、その幅および長さが同じに設定されている。ブラシ片410には、長さがKである細長い開口部を有した孔部412が設けられ、ブラシ片420には、長さがJである細長い開口部を有した孔部422が設けられ、ブラシ片430には、長さがHである細長い開口部を有した孔部432が設けられている。なお、孔部412,422,432の幅は同じ値を有している。孔部412,422,432は、溝の一例であり、裏側にまで貫通した構造を有している。孔部412,422,432は、それぞれ形状が異なるので、ブラシ片410,420,430の共振周波数は異なっている。図5には、孔部の形状と面積を変えることでブラシ片410420430の共振周波数を異なる値に設定する場合が示されているが、孔部の形状を同じとし、その開口部の面積を変えることで、各ブラシ片の共振周波数を異なる値に設定する形態も可能である。また、孔部の開口部の面積を同じとし、開口部の形状を変えることで、各ブラシ片の共振周波数を異なる値に設定する形態も可能である。各ブラシ片における孔部の数は、1つに限定されず、複数であってもよい。また、図2、図4および図5に示す構成の2以上を組み合わせることも可能である。本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。"