"シートに着座した乗員を拘束するウェビングが巻回されたベルトリールと、前記ウェビングを巻き取る方向に前記ベルトリールを付勢する付勢部材と、前記ウェビングを巻き取る方向に前記ベルトリールに駆動力を伝達可能なモータと、起動時の前記ウェビングの引き出し量をゼロとして起動後の現時点における前記ウェビングの引き出し量を検出する引き出し量検出手段と、前記ウェビングの引き出しが停止されたときに停止時間を計測する停止時間計測手段と、前記ウェビングの引き出しが停止されている場合に、前記停止時間計測手段により計測された停止時間が、前記ウェビングの引き出し停止中に前記引き出し量検出手段により検出された前記ウェビングの引き出し量に応じて設定された待機時間に達したときに、前記モータをウェビング巻き取り方向に駆動する第1のモータ制御手段と、を備えることを特徴とするシートベルト装置。前記ウェビングの引き出し停止中に前記引き出し量検出手段により検出された前記ウェビングの引き出し量が所定範囲外であるときに設定される待機時間は、前記所定範囲内であるときに設定される待機時間よりも長いことを特徴とする請求項1に記載のシートベルト装置。前記ウェビングの装着状態と非装着状態を検出する装着状態検出手段と、前記装着状態検出手段により前記ウェビングの装着状態から非装着状態への切り替わりが検出された時の前記ウェビングの巻き取り量をゼロとして現時点における前記ウェビングの巻き取り量を検出する巻き取り量検出手段と、前記装着状態検出手段により前記ウェビングの装着状態から非装着状態への切り替わりが検出されたときに前記モータをウェビング巻き取り方向に駆動し、前記ウェビングの巻き取りが停止したときに前記モータを停止し、該停止時に前記巻き取り量検出手段により検出された前記ウェビングの巻き取り量が前記ウェビングの全収納に対応する所定量に満たないときには前記モータをウェビング巻き取り方向に再駆動する第2のモータ制御手段と、を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシートベルト装置。前記従来のシートベルト装置では、ベルト拘束解除時においてモータの駆動を、タングをバックルから解除してから所定時間経過後とすることは開示されているが、乗員を拘束するためにベルトをリトラクタから引き出し、タングをバックルに係合するまでの間におけるモータの駆動制御については開示されていない。ところで、乗員が乗車して、ベルトによる拘束を行おうとベルトをリトラクタから引き出す操作を開始したのだが、タングをバックルに係合する前に乗員がその意志を翻し、ベルトから手を離す場合がある。このようなときに、ベルトに取り付けられているタングが、たまたま車体のドア開口部の外縁に引っ掛かったり、ドア開口部に設けられたドアストライカに引っ掛かって、スプリングによるベルトの巻き取りが不可能となり、ベルトが停止することがある。このようにタングがドア開口部に引っ掛かった状態でドアを閉じることは好ましくない。そこで、この発明は、タングがドア開口部に引っ掛かったままになるのを低減することができるシートベルト装置を提供するものである。この発明に係るシートベルト装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。請求項1に係る発明は、シート例えば、後述する実施例におけるシート2に着座した乗員例えば、後述する実施例における乗員Pを拘束するウェビング例えば、後述する実施例におけるウェビング5が巻回されたベルトリール例えば、後述する実施例におけるベルトリール11と、前記ウェビングを巻き取る方向に前記ベルトリールを付勢する付勢部材例えば、後述する実施例におけるスプリング12と、前記ウェビングを巻き取る方向に前記ベルトリールに駆動力を伝達可能なモータ例えば、後述する実施例におけるモータ14と、起動時の前記ウェビングの引き出し量をゼロとして起動後の現時点における前記ウェビングの引き出し量を検出する引き出し量検出手段例えば、後述する実施例における引き出し量検出手段21と、前記ウェビングの引き出しが停止されたときに停止時間を計測する停止時間計測手段例えば、後述する実施例における停止時間計測手段22と、前記ウェビングの引き出しが停止されている場合に、前記停止時間計測手段により計測された停止時間が、前記ウェビングの引き出し停止中に前記引き出し量検出手段により検出された前記ウェビングの引き出し量に応じて設定された待機時間に達したときに、前記モータをウェビング巻き取り方向に駆動する第1のモータ制御手段例えば、後述する実施例における第1のモータ制御手段23と、を備えることを特徴とするシートベルト装置である。請求項2に係る発明は、請求項1に記載の発明において、前記ウェビングの引き出し停止中に前記引き出し量検出手段により検出された前記ウェビングの引き出し量が所定範囲外であるときに設定される待機時間は、前記所定範囲内であるときに設定される待機時間よりも長いことを特徴とする。請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記ウェビングの装着状態と非装着状態を検出する装着状態検出手段例えば、後述する実施例におけるバックルスイッチ17と、前記装着状態検出手段により前記ウェビングの装着状態から非装着状態への切り替わりが検出された時の前記ウェビングの巻き取り量をゼロとして現時点における前記ウェビングの巻き取り量を検出する巻き取り量検出手段例えば、後述する実施例における巻き取り量検出手段24と、前記装着状態検出手段により前記ウェビングの装着状態から非装着状態への切り替わりが検出されたときに前記モータをウェビング巻き取り方向に駆動し、前記ウェビングの巻き取りが停止したときに前記モータを停止し、該停止時に前記巻き取り量検出手段により検出された前記ウェビングの巻き取り量が前記ウェビングの全収納に対応する所定量に満たないときには前記モータをウェビング巻き取り方向に再駆動する第2のモータ制御手段例えば、後述する実施例における第2のモータ制御手段25と、を備えることを特徴とする。請求項1に係る発明によれば、ウェビングの装着を途中で中止した場合に、ウェビングタングを含むがドア開口部に引っ掛かった状態になるのを低減することができる。その結果、ウェビングがドア開口部に引っ掛かったままドアが閉じられるのを防止することができる。請求項2に係る発明によれば、乗員によるウェビングの引き出し操作時にモータによる巻き取り抵抗が発生する可能性を低減し、乗員に違和感を与えるのを抑制することができる。請求項3に係る発明によれば、バックル解除後のウェビング5の収納作動時における引っ掛かりを低減することができる。以下、この発明に係るシートベルト装置の実施例を図1から図7の図面を参照して説明する。図1、図2はシートベルト装置1の概略構成を示しており、この実施例は運転席のシート2に着座した乗員Pを拘束するシートベルト装置の態様である。このシートベルト装置1は、いわゆる三点式のシートベルト装置であり、センターピラー3に内蔵されたリトラクタ4からウェビング5が上方に引き出され、このウェビング5がセンターピラー3の上部側に支持されたスルーアンカ6に挿通されるとともに、ウェビング5の先端がシート2の車室外側寄りのアウターアンカ7を介して車体フロアに固定されいている。そして、ウェビング5のスルーアンカ6とアウターアンカ7との間にはタング8が挿通されていて、タング8はシート2の助手席側寄りの車体フロアに固定されたバックル9に対し着脱可能にされている。なお、この実施例においてタング8は、ウェビング5の一部を構成するものとする。このシートベルト装置1では、ウェビング5は初期状態においてリトラクタ4に巻き取られて格納されており、シート2に着座した乗員Pが手でウェビング5を引き出して、タング8をバックル9に差し込み係合させることによって装着状態となり、乗員Pの主に胸部と腹部をシート2に対して拘束する。また、乗員Pが手でタング8とバックル9との係合を解除する以下、バックル解除ということもあることによって非装着状態にすることができる。バックル9はバックルスイッチ装着状態検出手段17を備えており図4参照、バックルスイッチ17は、バックル9にタング8が係合しているとき換言すると装着状態のときにONとなり、タング8がバックル9から離脱しているとき換言すると非装着状態のときにOFFとなる。リトラクタ4は、図3に示すように、ケーシング図示略に回転可能に支持され、ウェビング5が巻回されたベルトリール11と、ベルトリール11をウェビング巻き取り方向に回転付勢するスプリング付勢部材12と、歯車列等の伝達装置13を介してベルトリール11にウェビング巻き取り方向の回転力を付与するモータ14と、を主要構成とし、ベルトリール11の回転位置を検出する回転角度センサ15と、モータ14に流れる電流を検出する電流センサ16を備えている。回転角度センサ15の検出値に基づいて、ベルトリール11の回転量や回転速度や回転方向を求めることができ、ベルトリール11の回転量に基づいてウェビング5の引き出し量や巻き取り量を検出することができる。このように構成されたリトラクタ4では、ベルトリール11は、スプリング12によって常に巻き取り方向へ付勢されているとともに、モータ14の駆動力によって巻き取り方向へ回転することができる。そして、バックル解除時のベルトリール11の巻き取りは、スプリング12の復元力と、伝達装置13を介して伝達されるモータ14の回転力駆動力とによって行われる。なお、ベルトリール11をウェビング引き出し方向へ回転するときには、クラッチ図示略によりベルトリール11とモータ14との間の動力伝達が遮断されるように構成されていて、ウェビング5を引き出すときにはモータ14が抵抗とならないようになっている。図4の制御ブロック図に示すように、モータ14はモータ制御装置20によって制御され、バックル9の解除時にウェビング5を巻き取る時に駆動されるとともに、所定の条件下でウェビング5が停止した時にもウェビング5を巻き取るために駆動される。モータ制御装置20には、回転角度センサ15、電流センサ16、バックルスイッチ17、イグニッションスイッチ18の各出力信号が入力される。モータ制御装置20は、引き出し量検出手段21、停止時間計測手段22、第1のモータ制御手段23、巻き取り量検出手段24、第2のモータ制御手段25を備えている。引き出し量検出手段21は、イグニッションスイッチ18がオンされた時以下、イグニッションオン時と略すのウェビング5の引き出し量をゼロとして、イグニッションスイッチ18がオンされた後以下、イグニッションオン後と略すでの現時点におけるウェビング5の引き出し量を検出する。換言すると、引き出し量検出手段21は、イグニッションオン時に回転角度センサ15により検出されるベルトリール11の回転位置を基準位置以下、これを起動時基準位置というとして設定し、イグニッションオン後の起動時基準位置からの引き出し量を検出する。停止時間計測手段22は、ウェビング5の引き出しが開始された後、ウェビング5の引き出しが停止されたときに停止を継続している時間以下、停止時間というを計測する。なお、ウェビング5が停止しているか否かは、例えば、回転角度センサ15の出力に基づいて判定することができ、回転角度センサ15の出力値に変化がない場合には、ウェビング5が停止していると判定する。第1のモータ制御手段23は、ウェビング5の引き出しが開始された後にウェビング5の引き出しが停止している場合に、停止時間計測手段22により計測された停止時間が、ウェビング5の引き出し停止中に引き出し量検出手段21により検出された引き出し量に応じて設定された待機時間に達したときに、モータ14をウェビング巻き取り方向に駆動する制御を行う。巻き取り量検出手段24は、バックルスイッチ17によりウェビング5の装着状態から非装着状態への切り替わりが検出された時以下、バックル解除時というのウェビング5の巻き取り量をゼロとして、現時点におけるウェビング5の巻き取り量を検出する。換言すると、巻き取り量検出手段24は、バックル解除時に回転角度センサ15により検出されるベルトリール11の回転位置を基準位置以下、これを解除時基準位置というとして設定し、現時点における解除時基準位置からの巻き戻し量を検出する。第2のモータ制御手段25は、バックルスイッチ17によりウェビング5の装着状態から非装着状態への切り替わりが検出されたときすなわち、バックル解除時にモータ14をウェビング巻き取り方向に駆動し、ウェビング5の巻き取りが停止したときにモータ14を停止し、該停止時に巻き取り量検出手段24により検出されたウェビング5の巻き取り量がウェビング5の全収納に対応する所定量に満たないときにはモータ14をウェビング巻き取り方向に再駆動する制御を行う。次に、このシートベルト装置1のモータ制御装置20によるウェビング5の巻き取り制御を、図7のフローチャートに従って説明する。なお、図7のフローチャートには、ウェビング5の装着中止時における巻き取り制御と、バックル解除時における巻き取り制御とが含まれている。まず、ステップS101において、バックルスイッチ17の検出信号がオンからオフに切り替わったか否かを判定する。ここで、バックルスイッチ17の検出信号のオンからオフへの切り替わりはバックル解除を意味する。ステップS101における判定結果がYESである場合には、ステップS121に進み、ステップS101における判定結果がNOである場合にはステップS102に進む。ここで、ステップS102以降はウェビング5の装着中止時における巻き取り制御であり、ステップS121以降はバックル解除時における巻き取り制御である。初めに、ステップS102以降で行われるウェビング5の装着中止時における巻き取り制御について説明する。ステップS102においてイグニッションスイッチ18がオンされたか否かを判定する。イグニッションスイッチ17がオンされたときには、乗員がウェビング5を装着する直前であると判定することができる。なお、ステップS102の処理は、イグニッションスイッチ17がオンか否かの判断に代えて、シートベルト装置1に近いドアが開かれたか否かの判定としてもよい。ステップS102における判定結果がYESである場合には、ステップS103に進み、イグニッションオン時に回転角度センサ15により検出されるベルトリール11の回転位置を起動時基準位置として設定する記憶する。次に、ステップS104に進み、イグニッションオン後の現時点における起動時基準位置からの引き出し量を検出し、この引き出し量が予め設定した所定値A例えば400mmよりも小さいか否かを判定する。すなわち、イグニッションオン時のウェビング5の引き出し量をゼロとしたときの現時点におけるウェビング5の引き出し量が、所定値Aよりも小さいか否かを判定する。ステップS104における判定結果がNOである場合、すなわち、ウェビング5の引き出し量がA以上である場合には、乗員Pがウェビング5を装着する意志が高いと判定し、ウェビング5を巻き取る必要がないので、リターンへ進む。ステップS104における判定結果がYESである場合、すなわち、ウェビング5の引き出し量がAより小さい場合には、ステップS105に進み、ウェビング5の引き出しが停止しているか否かを判定する。ウェビング5の引き出しが停止しているか否かは、例えば、回転角度センサ15の検出信号が時間的に変化している場合はウェビング5の引き出しが継続中であり、回転角度センサ15の検出信号が時間的に変化していない場合はウェビング5の引き出しが停止していると判定することができる。ステップS105における判定結果がNOである場合、すなわち、ウェビング5が継続して引き出されている場合には、乗員Pがウェビング5を装着する意志が高いと判定し、ウェビング5を巻き取る必要がないので、リターンへ進む。ステップS105における判定結果がYESである場合、すなわち、ウェビング5の引き出し量がA未満であって、且つ、ウェビング5の引き出しが停止している場合には、ステップS106に進み、ウェビング5の引き出し量が予め設定した所定値Bよりも大きく且つ予め設定した所定値Cよりも小さいか否かを判定する。なお、所定値A,B,Cの大小関係は、B<C<Aである。ここで、所定値A,B,Cについて説明する。ウェビング5の引き出しが開始された後に、ウェビング5の引き出し量が所定値Aに達していないのにウェビング5が停止している場合には、乗員Pがウェビング5を装着する意志を翻しタング8から手を離したが、ウェビング5がスプリング12の付勢力によってリトラクタ4に全格納されず、ウェビング5やタング8がどこかに引っ掛かっていることが考えられる。例えば、図5に示すようにタング8が車体のドア開口部90に引っ掛かるときのウェビング5の最小引き出し量Bは車両によってほぼ決まっており例えばB=40mm、また、図6に示すように、タング8がドア開口部90に設けられた周知のドアロック機構であるドアストライカ図示略に引っ掛かるときのウェビング5の最小引き出し量Cも車両によりほぼ決まっている例えばC=150mm。ここで、ウェビング5の装着時にタング8から手を離した場合、ウェビング5はスプリング12の付勢力のみによってリトラクタ4に巻き取られるので、ウェビング5の巻き取りが進むにしたがって巻き取り力が弱くなっていく。ウェビング5の引き出し量が前記Bから前記Cの間は、ちょうどスプリング12による巻き取り力が弱くなって、ウェビング5を巻き取ることができない虞のある領域に一致する。ステップS106における所定値B,Cはこのようにして設定された値である。一方、ウェビング5の引き出し量が所定値Cよりも大きく、且つ、前記した所定値A例えば400mm以下の範囲は、タング8が前記ドアストライカに引っ掛かる可能性の高い範囲である。図7のフローチャートに戻って、ステップS106における判定結果がYESである場合、すなわち、ウェビング5の引き出し量が所定値Bより大きく且つ所定値Cより小さい場合には、ステップS107に進む。ウェビング5の引き出し量が所定値Bより大きく且つ所定値Cより小さい場合には、タング8がドア開口部90やドアストライカに引っ掛かる可能性が高いので、ステップS107において、待機時間を比較的短時間のt1例えば、2秒に設定し、ウェビング5の停止時間が待機時間t1以上であるか否かを判定する。そして、ステップS107における判定結果がNOである場合には、ステップS105に戻り、ステップS107における判定結果がYESである場合には、ステップS109に進み、モータ14をウェビング巻き取り方向に駆動して、ウェビング5をモータ14の駆動力により巻き取る収納作動。つまり、ウェビング5の引き出し量が所定値Bより大きく且つ所定値Cより小さい範囲にあり、且つ、ウェビング5の引き出しが停止しているときには、タング8がドア開口部90に引っ掛かるとともに、スプリング12による巻き取り力ではウェビング5を巻き取ることができない状態となっている可能性が高く、しかも、ウェビング5の引き出し量が小さいので乗員Pのウェビング5の装着意志が低いと判定して、待機時間を短く設定し、ウェビング5の停止時間が短い待機時間t1に達した時にモータ14を駆動して、ウェビング5の強制巻き取りを行い、ウェビング5の引き出し停止から余り時間を待たずしてウェビング5の強制巻き取りを行うことで、タング8がドア91に挟まれる可能性を低減する。一方、ステップS106における判定結果がNOである場合、すなわち、ウェビング5の引き出し量が所定値B以下、あるいは所定値Cより大きい場合には、ステップS108に進む。ステップS108では、待機時間をt1よりも長い時間t2例えば、3秒に設定し、ウェビング5の停止時間が待機時間t2以上であるか否かを判定する。ステップS108における判定結果がNOである場合には、ステップS105に戻り、ステップS108における判定結果がYESである場合には、ステップS109に進み、モータ14をウェビング巻き取り方向に駆動して、ウェビング5をモータ14の駆動力により巻き取る収納作動。つまり、ウェビング5の引き出し量が所定値B以下でウェビング5の引き出しが停止している場合には、タング8がドア開口部90やドアストライカに引っ掛かっている可能性が低く、急いでウェビング5を巻き取る必要性が低いので、待機時間を比較的に長く設定し、ウェビング5の停止時間が待機時間t2に達した時にモータ14を駆動して、ウェビング5の強制巻き取りを行う。また、ウェビング5の引き出し量が所定値Cより大きく所定値Aよりも小さい範囲にあり、且つウェビング5の引き出しが停止しているときには、タング8が前記ドアストライカに引っ掛かっている可能性が高いが、一方で乗員Pが装着の途中でタング8から手を離さず止めている可能性もあるので、ウェビング5の引き出し量が所定値Bから所定値Cの範囲であるときと比較すると、乗員Pのウェビング5の装着意志が高いと判定することができる。そこで、この場合には、待機時間をt1よりも長いt2に設定し、ウェビング5の停止時間が若干長い待機時間t2に達した時にモータ14を駆動して、ウェビング5の強制巻き取りを行い、タング8がドア91に挟まれる可能性を低減する。ここで、待機時間をt1よりも長いt2とする理由は次の通りである。乗員Pに装着意志があり、装着の途中でタング8を持ったままウェビング5の引き出しを一時停止した後、引き続き装着操作をするためにウェビング5を引き出そうとするときに、モータ14が駆動されてウェビング5の巻き取りが行われると、モータ14による巻き取り力が、乗員Pがウェビング5を引き出すときの抵抗となり、乗員Pに違和感を与えてしまう。そこで、待機時間を長く設定することで、モータ14の駆動によるウェビング巻き取りのタイミングを遅くし、乗員Pによるウェビング5の引き出し操作時にモータ14による巻き取り抵抗が発生する可能性を低減し、乗員Pに違和感を与えるのを抑制するのである。図7のフローチャートに戻って、ステップS109からステップS110に進み、電流センサ16により検出されたモータ14の通電電流が規定値例えば、3アンペアを越えているか否かを判定する。ステップS110における判定結果がNOである場合には、ステップS109に戻り、モータ14の駆動を継続する。ステップS110における判定結果がYESである場合には、ステップS111に進み、モータ14を停止して、リターンに進む。つまり、モータ14の通電電流が規定値を越えた場合には、巻き取り抵抗が、ウェビング5をこれ以上巻き取ることができない状態まで増加し、ウェビング5が停止したものと判定し、モータ14を停止する。なお、ステップS102における判定結果がNOである場合には、リターンに進む。次に、ステップS121以降で行われるバックル解除時における巻き取り制御を説明する。ステップS121において、バックルスイッチ17の検出信号がオンからオフに切り替わったときすなわちバックル解除時に回転角度センサ15により検出されるベルトリール11の回転位置を解除時基準位置として設定する記憶する。次に、ステップS122に進み、モータ14をウェビング巻き取り方向に駆動し、ウェビング5をモータ14の駆動力により巻き取る収納作動。次に、ステップS123に進み、電流センサ16により検出されたモータ14の通電電流が規定値例えば、3アンペアを越えているか否かを判定する。ステップS123における判定結果がNOである場合には、ステップS122に戻り、モータ14の駆動を継続する。ステップS123における判定結果がYESである場合には、ステップS124に進み、モータ14を停止して、ステップS125に進む。つまり、モータ14の通電電流が規定値を越えた場合には、巻き取り抵抗が、ウェビング5をこれ以上巻き取ることができない状態まで増加し、ウェビング5が停止したものと判定し、モータ14を停止する。次に、ステップS125に進み、バックル解除後の現時点における解除時基準位置からの巻き取り量を検出し、この巻き取り量が、ウェビング5が全収納されるときの巻き取り量として予め設定された所定量D例えば600mm以上か否かを判定する。すなわち、バックル解除時のウェビング5の巻き取り量をゼロとしたときの現時点におけるウェビング5の巻き取り量が、ウェビング5の全収納に対応する所定量D以上か否かを判定する。ステップS125における判定結果がYESである場合には、ウェビング5が全格納されたと判定してリターンに進む。一方、ステップS125における判定結果がNOである場合、すなわち、ウェビング5の巻き取り量が所定値Dに満たない場合には、ウェビング5が全格納されておらず、巻き取り途中でウェビング5タング8を含むが車室内のいずれかの部位例えばシート2等に引っ掛かっていると判定し、ステップS126に進み、モータ14をウェビング巻き取り方向に再駆動し、モータ14の通電電流が前記規定値を越えるまで、モータ14の駆動力によりウェビング5の巻き取りを再度実行して再収納作動、リターンに進む。以上説明するように、このシートベルト装置1では、シートベルト装置1の起動時からのウェビング5の引き出し量を検出し、ウェビング5の引き出しが停止されたときに停止時間を計測し、前記停止時間が、ウェビング停止中の引き出し量に応じて設定された待機時間に達したときに、モータ14をウェビング巻き取り方向に駆動して、ウェビング5を巻き取るので、ウェビング5の装着を途中で中止した場合に、タング8がドア開口部90に引っ掛かった状態になるのを低減することができる。その結果、タング8がドア開口部90に引っ掛かったままドア91が閉じられるのを防止することができる。また、ウェビング5の引き出し停止中のウェビング5の引き出し量が所定範囲外C以上であるときに設定される待機時間t2を、前記所定範囲内BからCの範囲内であるときに設定される待機時間t1よりも長くしているので、乗員Pによるウェビング5の引き出し操作時にモータ14による巻き取り抵抗が発生する可能性を低減し、乗員Pに違和感を与えるのを抑制することができる。さらに、バックル解除が検出された時には、モータ14をウェビング巻き取り方向に駆動し、バックル解除時のウェビング5の巻き取り量をゼロとして現時点におけるウェビング5の巻き取り量を検出し、ウェビング5の巻き取りが停止したときにモータ14を停止し、該停止時にウェビング5の巻き取り量がウェビング5の全収納に対応する所定量に満たないときにはモータ14をウェビング巻き取り方向に再駆動し、ウェビング5の巻き取りを再度実行するので、バックル解除後のウェビング5の収納作動時における引っ掛かりを低減することができる。他の実施例なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。例えば、前述した実施例における所定値A,B,C,Dの具体的数値はあくまで一例であり、適宜の数値を採用することができる。"