"被写体に放射線を照射する放射線源と、前記被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器とを備え、該放射線検出器を前記被写体中の隣接する複数の領域毎に移動させつつ、前記各領域の放射線画像を撮影する放射線撮影手段と、前記各領域の放射線画像を撮影する際に、前記各領域の可視光画像を撮影する可視光撮影手段と、前記可視光画像に含まれる前記被写体の撮影部位を認識する撮影部位認識手段と、前記撮影部位の認識結果に基づいて、前記各放射線画像の濃度が略均一となるように、前記放射線源の照射線量を設定する撮影条件設定手段と、前記各領域の放射線画像を合成して前記被写体の全体を表す長尺放射線画像を生成する画像処理手段とを備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。前記画像処理手段が、前記各領域の放射線画像のそれぞれの濃度を調整した後に該各領域の放射線画像を合成するものであることを特徴とする請求項1に記載の放射線画像撮影装置。前記撮影条件設定手段が、前記被写体が全下肢であって前記各撮影部位が腰部、大腿部および下腿部である場合、前記腰部の照射線量を前記大腿部の照射線量に対して1.1~1.3倍、前記下腿部の照射線量を前記大腿部の照射線量に対して0.7~0.9倍にそれぞれ設定することを特徴とする請求項1または2に記載の放射線画像撮影装置。前記撮影条件設定手段が、撮影部位と照射線量との対応づけを規定する参照テーブルを有し、該参照テーブルと前記認識結果とに基づいて、前記照射線量を設定することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の放射線画像撮影装置。前記可視光撮影手段が、前記放射線源の管球の近傍に設けられていることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の放射線画像撮影装置。前記放射線撮影手段が、前記放射線検出器の移動に応じて前記放射線源の管球の向きを変更できる首振機構を備えたことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の放射線画像撮影装置。前記可視光撮影手段が、デジタルスチルカメラを有している特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の放射線画像撮影装置。前記撮影部位認識手段が、前記可視光画像から撮影部位を検出し、予め定められた前記被写体の部位毎のテンプレートとのマッチング度合いに基づいて、前記撮影部位を認識することを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の放射線画像撮影装置。通常撮影モードを受け付ける入力手段を備え、前記撮影条件設定手段が、前記通常撮影モードを受け付けた際、放射線画像の濃度を任意に調整できるように、照射線量を設定できることを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の放射線画像撮影装置。放射線検出器を被写体中の隣接する複数の領域毎に移動させつつ、前記各領域の放射線画像を撮影する放射線画像撮影方法であって、前記各領域の放射線撮影をする際に、該各領域の可視光画像を撮影し、前記可視光画像に含まれる前記被写体の撮影部位を認識し、前記撮影部位の認識結果に基づいて、前記各放射線画像の濃度が略均一となるように、前記放射線源の照射線量を設定し、前記各領域の放射線画像を合成して前記被写体の全体を表す長尺放射線画像を生成することを特徴とする放射線画像撮影方法。しかしながら、全脊椎や全下肢等の放射線画像を得る長尺撮影においては、被写体の被曝量を抑えるとともに、ある関節から関節までの長さや角度の計測に用いられるため、各放射線画像の濃度が略均一であることが要求される。特許文献1に提案されている技術では、被写体は最初に決定された照射線量で全領域の撮影が行われてしまう。また、特許文献2に提案されている技術は、各領域における放射線画像のそれぞれを画像処理によって見易くすることは可能であるが、各領域における放射線画像の濃度を略均一にするものではない。本発明の目的は、上記事情に鑑み、被曝量を抑えつつ、各放射線画像の濃度が均一となる長尺な放射線画像を取得できる放射線画像撮影装置および方法を提供する。上記の課題を解決するために、本発明の放射線画像撮影装置は、被写体に放射線を照射する放射線源と、被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器とを備え、この放射線検出器を被写体中の隣接する複数の領域毎に移動させつつ、各領域の放射線画像を撮影する放射線撮影手段と、各領域の放射線画像を撮影する際に、各領域の可視光画像を撮影する可視光撮影手段と、可視光画像に含まれる被写体の撮影部位を認識する撮影部位認識手段と、撮影部位の認識結果に基づいて、各放射線画像の濃度が略均一となるように、放射線源の照射線量を設定する撮影条件設定手段と、各領域の放射線画像を合成して被写体の全体を表す長尺放射線画像を生成する画像処理手段とを備えたことを特徴とする。また、本発明の放射線画像撮影装置は、画像処理手段が、各領域の放射線画像のそれぞれの濃度を調整した後にこの各領域の放射線画像を合成するものであってもよい。また、本発明の放射線画像撮影装置は、撮影条件設定手段が、被写体が全下肢であって各撮影部位が腰部、大腿部および下腿部である場合、腰部の照射線量を大腿部の照射線量に対して1.1~1.3倍、下腿部の照射線量を大腿部の照射線量に対して0.7~0.9倍にそれぞれ設定するものであってもよい。また、本発明の放射線画像撮影装置は、撮影条件設定手段が、撮影部位と照射線量との対応づけを規定する参照テーブルを有し、この参照テーブルと認識結果とに基づいて、照射線量を設定するものであってもよい。また、本発明の放射線画像撮影装置は、可視光撮影手段が、放射線源の管球の近傍に設けられているものであってもよい。また、本発明の放射線画像撮影装置は、放射線撮影手段が、放射線検出器の移動に応じて放射線源の管球の向きを変更できる首振機構を備えたものであってもよく、可視光撮影手段が、デジタルスチルカメラを有しているものであってもよい。また、本発明の放射線画像撮影装置は、撮影部位認識手段が、可視光画像から撮影部位を検出し、予め定められた被写体の部位毎のテンプレートとのマッチング度合いに基づいて、撮影部位を認識するものであってもよい。また、本発明の放射線画像撮影装置は、通常撮影モードを受け付ける入力手段を備え、撮影条件設定手段が、通常撮影モードを受け付けた際、放射線画像の濃度を任意に調整できるように、照射線量を設定できるものであってもよい。本発明の放射線撮影方法は、放射線検出器を被写体中の隣接する複数の領域に順次移動させつつ、各領域の放射線画像を撮影する放射線撮影方法であって、各領域の放射線撮影をする際に、この各領域の可視光画像を撮影し、可視光画像に含まれる被写体の撮影部位を認識し、撮影部位の認識結果に基づいて、各放射線画像の濃度が略均一となるように、放射線源の照射線量を設定し、各領域の放射線画像を合成して被写体の全体を表す長尺放射線画像を生成することを特徴とする。本発明の放射線画像撮影装置および方法によれば、各領域の放射線撮影をする際に、この各領域の可視光画像を撮影し、可視光画像に含まれる被写体の撮影部位を認識し、撮影部位の認識結果に基づいて、各放射線画像の濃度が略均一となるように、放射線源の照射線量を設定し、各領域の放射線画像を合成して被写体の全体を表す長尺放射線画像を生成するため、撮影部位に応じて照射線量が設定されることで被曝量を抑えつつ、全領域に亘り濃度が略均一な長尺の放射線画像を生成できる。また、本発明の放射線画像撮影装置および方法によれば、各領域の放射線画像のそれぞれの濃度を調整した後に該各領域の放射線画像を合成するため、濃度を調整した分の被曝量を抑えつつ、全領域に亘り濃度がより略均一な長尺の放射線画像を生成できる。以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は本発明の実施形態による放射線画像撮影装置の構成を示す概略図である。放射線画像撮影装置1は、図1に示すように、放射線源11と放射線検出器12とを用いて、被写体N中の隣接する複数の領域N1、N2を撮影しつつ、これにより取得した複数の放射線画像を合成して被写体Nの大部分を示す長尺の放射線画像を得る、長尺撮影を行うことができるように構成されたものである。なお、放射線画像撮影装置1は、長尺撮影のみならず、胸部、複部、腰部、大腿部、下腿部等の被写体の特定部位のみを撮影する通常撮影も可能である。以降では長尺撮影について詳細に説明するものとする。放射線画像撮影装置1は、各領域N1、N2の放射線画像を撮影する放射線撮影部10、各領域N1、N2の可視光画像を撮影する可視光撮影部20、放射線画像撮影装置1を制御する制御装置30、各領域N1、N2の放射線画像、可視光画像および長尺の放射線画像を表示するモニタ40、および撮影者からの撮影条件や撮影指示を受け付ける入力部50から構成されている。最初に放射線撮影部10について説明する。放射線撮影部10は、放射線Hを照射する放射線源11と、被写体Nを透過した放射線Hを検出する放射線検出器12と、放射線検出器12を被写体Nに沿って移動させる検出器移動部13と、放射線源11を移動させる線源移動部14とを備えている。図2は放射線源11の内部構造を示す図である。放射線源11は、図2に示すように、筐体110と、この筐体110内に、放射線Hを発する管球111と、可視光Kを発する照射ランプ112と、管球111の前に配され、放射線Hを透過して可視光Kを反射するハーフミラー113と、照射ランプ112の前に配され、照射ランプ112からの可視光Kをハーフミラー113に向けて反射するミラー114と、放射線Hおよび可視光Kの照射範囲を調整するコリメータ115とを有している。照射ランプ112からの可視光Kは、ミラー114およびハーフミラー113で反射されて被写体Nに照射される。撮影者はコリメータ115で被写体N上の可視光Kの照射領域を視認しながら放射線Hの照射範囲を設定する。管球111からの放射線Hは、ハーフミラー113を透過して調節されたコリメータ115を介して被写体Nに照射される。再び図1を参照する。放射線検出器12には、被写体Nを透過した放射線Hを検出し、電気信号に変換して被写体Nの放射線画像を表す放射線画像データを出力するFPDFlatPanelDetectorを採用することができる。このFPDは、放射線撮影の後、直ちに数秒後に被写体Nの放射線画像データを出力することが可能である。検出器移動部13は、床面Fから起立する2つの支柱間に放射線検出器12を保持するとともに、この放射線検出器12を鉛直方向図中矢印Y方向に移動させるものである。検出器移動部13は、リニアスライドガイド機構およびモータの組み合わせにより構成することができる。線源移動部14は、被写体Nを間に挟んで放射線検出器12と対向するように放射線源11を保持し、この放射線源11を水平方向図中Z方向および鉛直方向に移動させるとともに、紙面に垂直な方向図中X方向の軸回りに回転自在にさせるものである。線源移動部14は、天井Cから鉛直方向に延びる支柱141と、この支柱を天井Cに沿って水平方向に移動させる基台142と、支柱141に係合されて鉛直方向に移動可能であるとともに、紙面に垂直な方向図中X方向の軸回りに回転自在な首振機構143とを有している。首振機構143は、放射線源11を保持するとともに、放射線源11から照射される放射線Hおよび可視光Kの向きを調節するものである。再び図2を参照する。可視光撮影部20は、筐体110の内部の管球111の近傍に配置されたデジタルスチルカメラ21を有している。デジタルスチルカメラ21は、ミラー114からの各領域N1,N2...の可視光画像を撮影して可視光画像データを出力するものである。再び図1を参照する。制御装置は、中央処理装置CPUおよび半導体メモリやハードディスクやSSD等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって制御部31、放射線撮影制御部32、可視光撮影制御部33、撮影部位認識部34、撮影条件設定部35および画像処理部36から構成されている。制御部31は、制御装置30の全体を制御するとともに、制御装置30に接続された入力部50からの情報の受け取りや、モニタ40の表示を制御するものである。制御部31は、入力部50を介して受け付けた撮影モードに応じて、被写体Nの長尺な放射線撮影画像を取得する長尺撮影モードと、被写体Nの特定の部位のみを通常撮影する通常撮影モードとを切り換えて制御することが可能である。また、制御部31は、撮影者から指示された被写体Nの撮影範囲が全て撮影可能となるように、被写体N中の複数の領域N1,N2...の割り付けを行う。さらに、制御部31は、放射線撮影部10による放射線画像と、可視光撮影部20による可視光画像と、座標位置関係の対応づけを行うこともできる。放射線撮影制御部32は、放射線源11、放射線検出器12、検出器移動部13および線源移動部14を制御するものである。放射線撮影制御部32は、制御部31から放射線撮影準備の制御指令を受けると、線源移動部14および検出器移動部13によって放射線源11および放射線検出器12を所定の場所まで移動させ、移動させた位置で首振機構143によって放射線源11から照射される放射線Hが放射線検出器12に向くように線源移動部14により放射線源11の向きを調整させる。そして、放射線撮影制御部32は、制御部31から放射線撮影の制御命令を受けると、放射線源11に被写体Nを介して放射線Hを放射線検出器12に照射させ、その後、放射線検出器12から放射線画像信号を読み出す。放射線撮影制御部32は、通常撮影モードの場合は特定部位の放射線画像データを取得し、長尺撮影モードの場合は検出器移動部13による放射線検出器12の移動および線源移動部14による放射線源11の向きの調整を繰り返すことにより、被写体N中の隣接する領域N1,N2...の放射線撮影を行い、各領域N1,N2...放射線画像データを取得する。可視光撮影制御部33は、可視光撮影部20の動作を制御するものである。可視光撮影制御部33は、制御部31から可視光撮影の制御命令を受けると、デジタルスチルカメラ21に現在の領域の可視光撮影を行わせ、その後、デジタルスチルカメラ21から可視光画像信号を読み出す。可視光撮影制御部33は、通常撮影モードの場合は特定部位の可視光画像データを取得し、長尺撮影モードの場合は被写体中の隣接する領域N1,N2...の可視光撮影を行い、各領域N1,N2...可視光画像データを取得する。撮影部位認識部34は、可視光画像に含まれる被写体Nの撮影部位を認識するものである。撮影部位認識部34は、可視光撮影制御部33から可視光画像データを受け取り、二値処理を行うことで撮影部位を検出するとともに、予め用意した各部位毎のテンプレート、たとえば、胸部テンプレート、腹部テンプレート、腰部テンプレート、大腿部テンプレートおよび下腿部テンプレートと比較する。撮影部位認識部34は、二値処理された画像データと各テンプレートとを画素毎に比較して一致する割合以下、マッチング度合いと言う。を算出し、マッチング度合いが所定の閾値を越えるものであるか否かで放射線画像に含まれる撮影部位を認識する。そして、撮影部位認識部34は認識結果を撮影条件設定部35に出力する。撮影条件設定部35は、放射線源11の管電圧kV、管電流mAおよび照射時間secを設定するものである。撮影条件設定部35は、通常撮影モードにおける管電圧kV、管電流mAおよび照射時間secは、撮影者より入力部50を介して受け付けた管電圧kV、管電流mAおよび照射時間secを設定する。ここで、放射線画像の濃度は、照射線量に応じて変化するものであり、照射線量が多い程に放射線画像の濃度が濃くなるものである。この照射線量は、管電流mAと照射時間secとの積である管電流積mAsによって決定されるものである。通常撮影モードにおいて、撮影条件設定部35は、撮影者の指示に従って放射線画像の濃度を任意に調整できるものであり、撮影される領域の濃度が最適となるように照射線量を設定する。たとえば、撮影条件設定部35は、被写体Nの撮影範囲が全下肢である場合に腰部、大腿部および下腿部を通常撮影モードで撮影する際、各領域における放射線画像の濃度が最適となるように、腰部の管電流積mAsが80mAs、大腿部の管電流積mAsが10mAs、下腿部の管電流積mAsが8mAsとなるように、管電流mAおよび照射時間secの組み合わせを設定する。撮影条件設定部35は、長尺撮影モードにおける管電圧kVを撮影者より入力部50を介して受け付けた管電圧kVを設定する。長尺撮影モードにおいて、撮影条件設定部35は、管電流mAおよび照射時間secについて、撮影部位認識部34から受け取った認識手段に基づいて、各領域N1,N2...における放射線画像の濃度が略均一となる照射線量に設定する。撮影条件設定部35は、長尺撮影モードにおける撮影部位毎の管電流積mAsが記載された参照テーブルを有しており、撮影部位認識部34からの認識結果と参照テーブルとに基づいて、管電流積mAsを決定し、決定された管電流積mAsを満たす管電流mAおよび照射時間secを設定する。たとえば、撮影条件設定部35は、被写体Nの撮影範囲が全下肢である場合に腰部、大腿部および下腿部を長尺撮影モードで撮影する際、従来の長尺撮影では腰部、大腿部および下腿部を全て管電流積mAsが12mAsとなるように設定していたのに対し、腰部の管電流積mAsが12mAs、大腿部の管電流積mAsが10mAs、下腿部の管電流積mAsが8mAsとなるように、管電流mAおよび照射時間secの組み合わせを設定する。また、上記の値は特に限定されるものではなく、被写体Nの撮影範囲が全下肢である場合、撮影条件設定部35は、腰部、大腿部および下腿部の各放射線画像の濃度が略均一となるように、腰部の照射線量を大腿部の照射線量に対して1.1~1.3倍、下腿部の照射線量を大腿部の照射線量に対して0.7~0.9倍の範囲にそれぞれ設定するものである。画像処理部36は、長尺撮影モードにより取得された各領域N1,N2...の各放射線画像を合成し長尺な合成画像を生成するものである。本実施形態では、図3に示すように、領域N1における腰部の放射線画像、領域N2における大腿部の放射線画像および領域N3における下腿部の放射線画像を合成して全下肢の長尺な放射線画像が得られる。ここで、各放射線画像の位置合わせは、1ラインずつパターンマッチングを行い、相関が最大となった場所で合成する。さらに、画像処理部36は、互いに隣接する画像のオーバーラップ部分を加算平均処理により合成する。なお、合成処理については、加算平均処理に限定されるものではなく、重み付け加算処理等の公知の画像処理であってもよい。モニタ40は、撮影者が入力した撮影条件や、撮影条件設定部35が設定した照射線量、通常撮影モードで撮影した各放射線画像、および長尺撮影モードで撮影した長尺な放射線画像等を、たとえばCRT表示装置、液晶表示装置等で表示するものである。入力部50は、キーボード、マウスおよび各種スイッチから構成されるものであり、撮影者からの撮影モード、撮影範囲、管電圧、管電流および照射時間等の撮影条件、撮影開始等の撮影指示を受け付けるものである。次に放射線画像撮影装置1の長尺撮影の一連の処理について説明する。図4は、放射線画像撮影装置1の長尺撮影の処理を示すフローチャートである。最初に、入力部50を介して撮影者からの撮影指示および撮影条件を受け付けるST1。制御部31が、撮影モードが長尺撮影モードであるか、通常撮影モードであるかを判別するST2。長尺撮影モードである場合、制御部31が、撮影者から撮影された指示された撮影範囲に基づいて、被写体N中の隣接する各領域N1,N2...の割り付けを行い、放射線撮影制御部32に放射線源11および放射線検出器12を所定の位置に移動するように制御命令を出力する。そして、放射線撮影制御部32が、線源移動部14および検出器移動部13に放射線源11および放射線検出器12を移動させるST3。本実施形態においては、撮影者が全下肢を撮影範囲として指示し、制御部31が、腰部を領域N1,大腿部を領域N2および下腿部を領域N3に割り付けたものとする。次に、制御部31が、可視光撮影制御部33に移動した領域における可視光画像を撮影するように制御命令を出力する。そして、可視光撮影制御部33が、可視光撮影部20によってデジタルスチルカメラ21での可視光画像を撮影して可視光画像信号を出力するST4。撮影部位認識部34が、可視光画像信号を受け取り、予め用意した各部位毎のテンプレートとのマッチング度合いを比較して撮影部位を認識し、認識結果を出力するST5。撮影条件設定部35が、認識結果を受け取り、認識結果と参照テーブルとに基づいて、各領域N1,N2,N3の放射線画像の濃度が略均一となる照射線量を満たす、撮影条件を設定するST6。制御部31が、放射線撮影制御部32に放射線撮影を行う制御命令を出力し、放射線撮影制御部32が、設定された撮影条件で放射線源11に放射線Hを照射させ、放射線検出器12からの放射線画像信号を読み出すST7。そして、制御部31が、割り付けた所定枚数の放射線撮影が終了したか否かを判断するST8。制御部31が、割り付けた所定枚数の放射線撮影が終了していないと判断した場合は、再び放射線撮影制御部32に放射線源11および放射線検出器12に次の領域の放射線撮影を行える所定の位置に移動するように制御命令を出力して、上記の処理を繰り返すST3~ST7。制御部31が、所定枚数の撮影が終了していると判断した場合は、画像処理部36に各領域N1,N2,N3の放射線画像を合成させST9、モニタ40に被写体Nの全下肢の長尺な放射線画像を表示させて処理を終了する。なお、通常撮影モードが設定された際は、前述の通り、撮影条件設定部34が、撮影者の指示に従って放射線画像の濃度を任意に調整でき、撮影される領域の濃度が最適となるように照射線量を設定されて撮影が行われる。上記の実施形態によれば、各領域N1,N2...の放射線撮影をする前に、デジタルスチルカメラ21で領域毎の可視光画像を撮影して可視光画像に含まれる被写体Nの撮影部位を認識し、認識結果に基づいて、各放射線画像の濃度が略均一となる照射線量で放射線源11の撮影条件を設定し、各領域の放射線画像を合成するため、被曝量を抑えつつ、全領域に亘り濃度が略均一な長尺の放射線画像を生成できる。次に放射線画像撮影装置1の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態においては、画像処理部36が各放射線画像の濃度を調整できる点において第1の実施形態と相違するのみであり、その他の部分は第1の実施形態と同様である。したがって、第2の実施形態については第1の実施形態と異なる部分についてのみ説明して他の説明は省略する。第2の実施形態における画像処理部36は、各領域N1,N2,N3における放射線画像信号のヒストグラムを作成し、このヒストグラムに基づいて濃度が互いに近似するように調整する。また、第2の実施形態における画像処理部36は、基準となる濃度を設定し、この基準に各濃度を調整するものであってもよい。したがって、第2の実施形態によれば、濃度が略均一となる照射線量で撮影された各領域N1,N2,N3の放射線画像の濃度をより精度良く略均一にすることが可能である。また、第2の実施形態によれば、撮影した後に画像処理部36が各放射線画像の濃度を調整できるため、撮影条件設定部35が、長尺撮影モードにおける各領域の照射線量を下限値に設定できる。たとえば、第1の実施形態において、下腿部の管電流積mAsを7mAsに設定した場合であっても、各領域N1,N2,N3の放射線画像の濃度を精度良く均一にできるため、画像処理部36で調整する分の被写体Nへの被曝量をより抑えることができる。なお、上記の実施系形態において、立位での長尺撮影を行う放射線画像撮影装置および方法について説明したが、本発明はこれに限らず臥位での長尺撮影を行う放射線画像撮影装置および方法にも適用可能である。なお、上記の実施系形態において、放射線検出器を線源移動部によって移動させる放射線撮影装置について説明したが、本発明はこれに限らず、放射線検出器を可搬型の電子カセッテに収容して撮影者が被写体中の隣接する領域に移動させる装置および方法にも適用可能である。"