"車両周辺の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって得られた画像を縮小処理して所望のサイズの広角画像を生成する広角画像生成手段と、画像の光軸と、画像サイズが前記広角画像と一致するように、前記撮像手段によって得られた画像から所定領域の画像を切り出して前記所望のサイズの標準画像を生成する標準画像生成手段と、前記広角画像と前記標準画像のそれぞれを用いてアプリケーション処理を実行するアプリケーション処理手段とを備えたことを特徴とする車載カメラシステム。前記撮像手段は、WQXGAサイズの画像を撮像し、前記広角画像と前記標準画像は、VGAサイズの画像であることを特徴とする請求項1に記載の車載カメラシステム。画像に対して、デモザイキング処理を施すデモザイキング処理手段をさらに備え、前記広角画像生成手段と、前記標準画像生成手段は、前記デモザイキング処理手段によるデモザイキング処理後の画像からそれぞれ広角画像と標準画像を生成すること特徴とする請求項1または2に記載の車載カメラシステム。しかしながら、特許文献2に記載の車外監視装置にあっては、2系統の光学レンズを備える構成であるため、装置構成が複雑になり、装置全体が大きくなってしまうとともに、装置のコストアップになってしまい、車載に適さないという問題がある。本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、単一の撮像装置を用いて、複数の画角の画像を得ることができる車載カメラシステムを提供することを目的とする。本発明は、車両周辺の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって得られた画像を縮小処理して所望のサイズの広角画像を生成する広角画像生成手段と、画像の光軸と、画像サイズが前記広角画像と一致するように、前記撮像手段によって得られた画像から所定領域の画像を切り出して前記所望のサイズの標準画像を生成する標準画像生成手段と、前記広角画像と前記標準画像のそれぞれを用いてアプリケーション処理を実行するアプリケーション処理手段とを備えたことを特徴とする。本発明は、前記撮像手段は、WQXGAサイズの画像を撮像し、前記広角画像と前記標準画像は、VGAサイズの画像であることを特徴とする。本発明は、画像に対して、デモザイキング処理を施すデモザイキング処理手段をさらに備え、前記広角画像生成手段と、前記標準画像生成手段は、前記デモザイキング処理手段によるデモザイキング処理後の画像からそれぞれ広角画像と標準画像を生成すること特徴とする。本発明によれば、撮像手段によって得られた画像を縮小処理して所望のサイズの広角画像を生成するとともに、画像の光軸と、画像サイズが広角画像と一致するように、撮像手段によって得られた画像から所定領域の画像を切り出して所望のサイズの標準画像を生成するようにしたため、得られた画角の異なる画像の光軸が一致しているとともに、得られた画像の取得時刻が一致している画像を得ることができるという効果が得られる。これにより、狭い画角の画像を用いて、画像処理を実行することにより遠方の先行車、障害物、標識などを認識することができる。また、広い画角の画像を用いて、画像処理を実行することにより、近傍の並走車、障害物、歩行者、標識などを認識することができるようになるという効果も得られる。以下、図面を参照して、本発明の一実施形態による車載カメラシステムを説明する。図1は同実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、符号1は、車両の周辺のカラー画像を撮像するカメラである。カメラ1は、イメージセンサと光学系レンズを備えている。イメージセンサは、WQXGAサイズ2560H×1600V画素の画像を得ることが可能である。符号2は、カメラ1から出力する画像の1フレーム分を記憶するフレームバッファである。符号3は、フレームバッファ2に記憶されている1フレーム分の画像に対してデモザイキング処理を施して、その結果を撮像画像が記憶されている領域とは異なるフレームバッファ中の領域に記憶するデモザイキング処理部である。デモザイキング処理後のフレームバッファには、カメラ1によって撮像した画像と、デモザイキング処理後の画像とが記憶されていることになる。符号4は、フレームバッファ2に記憶されている画像から所定の領域を切り出してVGAサイズ640H×480H画素の画像を生成する切り出し処理部である。符号5は、フレームバッファ2に記憶されている画像を縮小してVGAサイズ640H×480H画素の画像を生成する縮小処理部である。符号6は、切り出し処理部4から出力する画像に基づき、アプリケーション遠方の先行車、障害物、標識などを認識する処理を実行するアプリケーション処理部である。符号7は、縮小処理部5から出力する画像に基づき、アプリケーション近傍の並走車、障害物、歩行者、標識などを認識する処理を実行するアプリケーション処理部である。以下の説明において、切り出し処理部4から出力する画像を標準画像と称し、縮小処理部5から出力する画像を広角画像と称する。ここで、図2を参照して、標準画像及び広角画像と、イメージセンサ、光学レンズとの関係について説明する。イメージセンサの撮像面は、横幅が5.385mm2560画素、縦幅が3.365mm1600画素である。光学レンズは、焦点距離f=1.55mmである。イメージセンサの撮像面に対して、焦点距離1.55mmの光学レンズを用いて像を結像させると、水平方向の画角120度の広角画像縮小処理前が得られ、これを縮小処理すると、640H×480H画素の広角画像が得られることになる。また、縮小処理前の広角画像イメージセンサで撮像した画像から光軸を変化させることなく640H×480H画素の画像を切り出すことによって、水平画角が46度で640H×480H画素の標準画像が得られることになる。図3に、広角画像と標準画像における画素の位置関係を示す。広角画像は、2560H×1600V画素の画像であるので、左上隅の画素が0,0、右上隅の画素が2559,0、左下隅の画素が0,1599、右下隅の画素が2559,1599である。これに対して、標準画像は、640H×480H画素の画像であるので、広角画像上の画素の位置は、左上隅の画素が960,560、右下隅の画素が1559,1039である。次に、図1、図4~図6を参照して、図1に示す車載カメラシステムの動作を説明する。まず、カメラ1は、画像を撮像して、得られた画像2560H×1600V画素をフレームバッファ2に記憶する。フレームバッファ2に新たな画像が記憶されると、デモザイキング処理部3は、フレームバッファ2に記憶された画像に対して、デモザイキング処理を行う。デモザイキング処理は、RGBBayerタイプのカラーイメージセンサを使用する場合、イメージセンサの出力信号から輝度Y画像、R画像、G画像、B画像を生成する処理である。デモザイキング処理は、公知の処理であるので、ここでは、詳細な処理動作の説明を省略する。デモザイキング処理部3は、デモザイキング処理によって得られた輝度Y画像、R画像、G画像、B画像をフレームバッファに記憶する。このとき、カメラ1により撮像した画像とは異なるフレームバッファ2上の領域に記憶する。次に、切り出し処理部4は、デモザイキング処理後の輝度Y画像、R画像、G画像、B画像のそれぞれから、画素位置が960,560、1559,560、960,1039、1559,1039である4つの画素で囲まれた矩形領域内の画素の値を用いて、標準画角のVGAサイズ画像を切り出して、標準画像を生成する図4参照。これにより、標準画角のVGAサイズの輝度画像、R画像、G画像、B画像が得られることになる。切り出し処理部4において生成された標準画像標準画角のVGAサイズの輝度画像、R画像、G画像、B画像は、アプリケーション処理部6に対して出力され、アプリケーション処理部6においてアプリケーション処理が実行される。アプリケーション処理部6は、例えば、遠方の先行車、障害物、標識などを認識する処理を実行する。一方、縮小処理部5は、切り出し処理部4の処理動作と並行して、デモザイキング処理後の輝度Y画像、R画像、G画像、B画像のそれぞれから、1式によって、縮小後画像の画素の値を求める。すなわち、4×4画素の画素値を全て加算し、16で除算して、16画素の平均画素値を求めることにより、縮小後の画像広角画像の画素値を求める。縮小処理部5は、デモザイキング処理後の画像の全面に対して、4×4画素の位置を変えながら、この処理を実行することにより、広角画像を生成する図5参照。これにより、広角画角のVGAサイズの輝度画像、R画像、G画像、B画像が得られることになる。縮小処理部5において生成された広角画像広角画角のVGAサイズの輝度画像、R画像、G画像、B画像は、アプリケーション処理部7に対して出力され、アプリケーション処理部7においてアプリケーション処理が実行される。アプリケーション処理部7は、例えば、近傍の並走車、障害物、歩行者、標識などを認識する処理を行う。なお、前述した説明においては、デモザイキング処理部3によるデモザイキング処理後の画像から広角画像を生成する処理動作を説明したが、デモザイキング処理は、必ずしも行う必要はなく、RGBBayerタイプのカラーイメージセンサから出力する画像から直接広角画像を生成するようにしてもよい。この場合、縮小処理部5は、フレームバッファ2に記憶されているカメラ1の出力画像から直接広角画像を生成する。縮小処理部5は、フレームバッファ2に記憶されているカメラ1の出力画像RGBBayerタイプの画像から、2式、3式によって縮小後画像の画素の値を求めればよい図6参照。また、カメラ1は、モノクロ画像輝度画像を出力するカメラであってもよい。この場合でも、前述した処理によって、撮像した画像を縮小処理して所望のサイズの広角画像を生成するとともに、画像の光軸と、画像サイズが広角画像と一致するように、撮像した画像から所定領域の画像を切り出して所望のサイズの標準画像を生成することができる。また、図1に示す2つのアプリケーション処理部を統合して1つのアプリケーション処理部が、2つの画像標準画像と広角画像を入力して、アプリケーション処理を実行するようにしてもよい。また、前述した説明においては、画角46度の標準画像と、画角120度の広角画像の2種類の画角の画像を生成する処理動作を説明したが、画角は、この角度以外であってもよい。画角は、撮像面の大きさと光学レンズの焦点距離の関係で決まるため、必要に応じて、これらを調整して、任意の画角の画像を生成するようにしてもよい。さらに、生成する画像の画角は2種類に限らず、3種類以上の画角の異なる画像を生成するようにしてもよい。水平画角120度の広角画像を最大画角の画像とし、水平画角46度の標準画像を最小画角の画像とし、任意の画角の画像を切り出した後、縮小を行えば任意の画角の画像を生成することができる。例えば、切り出し処理部4が、水平画角120度の広角画像から水平画角が100度となるように画像を切り出し、切り出した画像を縮小処理部5へ出力し、縮小処理部5がVGAサイズ640H×480V画素の画像になるように縮小処理を行えば、任意の画角の画像を生成することが可能となる。これにより、アプリケーション処理において必要な画角の画像を生成することができるように、アプリケーション処理の機能を向上させることが可能となる。以上説明したように、撮像した画像を縮小処理して所望のサイズの広角画像を生成するとともに、画像の光軸と、画像サイズが広角画像と一致するように、撮像した画像から所定領域の画像を切り出して所望のサイズの標準画像を生成するようにしたため、得られた画角の異なる画像の光軸が一致しているとともに、得られた画像の取得時刻が一致している画像を得ることができる。また、図7に示すように、単一の撮像手段のみで複数の画角を有する画像を生成することができるため、撮像領域の異なる画像を用いてアプリケーションを実行することができるようになる。これにより、狭い画角の画像標準画像を用いて、画像処理を実行することにより遠方の先行車、障害物、標識などを認識することができる。また、広い画角の画像広角画像を用いて、画像処理を実行することにより、近傍の並走車、障害物、歩行者、標識などを認識することができる。また、図1における各処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより画像生成処理を行ってもよい。なお、ここでいうコンピュータシステムとは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらにコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリRAMのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する伝送媒体は、インターネット等のネットワーク通信網や電話回線等の通信回線通信線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル差分プログラムであってもよい。"