"細長い本体と、前記細長い本体の遠位にある遠位部材であって、前記遠位部材は支持部材及び1つの構成を有する、遠位部材と、前記細長い本体の近位にある制御ハンドルと、前記支持部材上に巻き付けられた少なくとも1つのコイル部材を含む、磁気ベースのセンサーアセンブリであって、前記コイル部材が、位置情報を提供する信号を、前記コイル部材からマッピング及び位置決定システムへと送信するように適合された、対応するケーブル部材に、接合領域を介して連結され、前記接合領域が、前記少なくとも1つのコイル部材及び前記対応するケーブル部材に対する、脱離することからの、歪み緩和を提供する、磁気ベースのセンサーアセンブリと、を含む、カテーテル。前記構成が、概ね直線状である、請求項1に記載のカテーテル。遠位部材が、偏向可能な部分を含む、請求項2に記載のカテーテル。前記構成が、概ね円形の主要部分、及び前記概ね円形の主要部分の近位端から横断方向に延びる概ね直線状の近位部分を有する、請求項1に記載のカテーテル。前記遠位部材が、マッピングアセンブリを含む、請求項4に記載のカテーテル。回転カム、シャフト、及び滑車を含む制御アセンブリであって、前記回転カムが、前記制御ハンドルの一部分と円周方向関係にあり、前記長手方向軸を中心とする回転に適合され、前記回転カムが、2つの対向する螺旋状の軌道を備える内表面を有し、前記制御ハンドルの前記一部分が、前記長手方向軸と平行に延びる2つの対向する直線状の誘導スロットを有し、前記シャフトが、前記制御ハンドルの前記一部分の直径に沿って、前記長手方向軸に対して概ね垂直に延び、前記シャフトが、2つの反対側末端部を有し、それら末端部のそれぞれが、対応する誘導スロットを通って延び、対応する螺旋状の軌道内に受容され、前記滑車が、前記シャフト上に載置される、制御アセンブリと、前記滑車の周りに巻き付けられる牽引部材と、を更に含み、使用者による、前記長手方向軸を中心とする前記回転カムの回転が、前記制御ハンドルに対する、前記長手方向軸に沿った前記シャフトの移動を作動させることにより、前記滑車を介して、前記牽引部材に対し、前記遠位部材の前記構成を変化させるように作用する、請求項1に記載のカテーテル。前記使用者が前記回転カムを回転させるとき、前記遠位部材が収縮するか又は拡張する、請求項6に記載のカテーテル。前記遠位部材が偏向される、請求項6に記載のカテーテル。前記センサーアセンブリが、少なくとも前記コイル部材及び前記接合領域を被覆するための、十分な長さを有する管材を更に含む、請求項1に記載のカテーテル。前記センサーアセンブリが、前記管材の内側のスペースを占有するエポキシを更に含む、請求項1に記載のカテーテル。前記エポキシが、前記管材の各末端部でエンドキャップを形成する、請求項10に記載のカテーテル。前記センサーアセンブリが、熱収縮スリーブを含む、請求項1に記載のカテーテル。前記接合領域が、前記コイル部材と前記ケーブル部材との間のハンダに隣接する、前記コイル部材の各末端部内に、既定量の弛みを含む、請求項1に記載のカテーテル。前記ケーブル部材が、前記接合領域に隣接する前記支持部材の周囲に、少なくとも360度巻き付けられる、請求項1に記載のカテーテル。前記磁気ベースのセンサーアセンブリが、少なくとも3つのコイル部材を含み、各コイル部材が、前記支持部材上に、前記支持部材の長さに沿って、対応する場所で巻き付けられ、それぞれのコイル部材が、位置情報を提供する対応する信号を、前記それぞれのコイル部材からマッピング及び位置決定システムへと送信するように適合された、対応するケーブル部材に、対応する接合領域を介して連結され、前記対応する接合領域が、前記それぞれのコイル部材及び前記対応するケーブル部材に対する、脱離することからの、歪み緩和を提供する、請求項1に記載のカテーテル。前記支持部材が、ポリイミド管を含む、請求項1に記載のカテーテル。前記支持部材が、ニチノール部材を含む、請求項1に記載のカテーテル。前記遠位部材が、複数のルーメンを備える管材を含む偏向可能な区域を含み、前記支持部材上に載置された前記センサーアセンブリが、前記複数のルーメンのうちの1つを通って延びる、請求項1に記載のカテーテル。歪み緩和を提供する前記接合領域が、前記コイル部材内の既定量の弛みを含む、請求項1に記載のカテーテル。歪み緩和を提供する前記接合領域が、少なくとも約720度の、前記支持部材の周囲の前記ケーブルの巻き付きを含む、請求項1に記載のカテーテル。細長い本体と、前記細長い本体の遠位にある遠位部材であって、前記遠位部材は1つの構成を有する、遠位部材と、前記細長い本体の近位にある制御ハンドルと、前記遠位部材を通って延びる支持部材、並びに少なくとも近位及び遠位の磁気ベースのセンサーを有するセンサーアセンブリであって、各センサーが、前記支持部材上に巻き付けられたコイル部材を含み、各コイル部材が、対応する位置情報を提供する対応する信号を、前記それぞれのコイル部材からマッピング及び位置決定システムへと送信するように適合された、対応するケーブル部材に、対応する接合領域を介して連結され、各接合領域が、歪み緩和順応を含む、センサーアセンブリと、を含み、前記近位の磁気ベースのセンサーが、前記コイル部材と前記支持部材との間に非導電性管材を含み、前記遠位のセンサーの前記ケーブルが、前記非導電性管材と前記支持部材との間に延びる、カテーテル。したがって、特に、遠位端が形状記憶を有する2次元又は3次元の構成を含む場合に、カテーテル遠位端の位置のより正確な信号を提供することができるカテーテルに対する要求が存在する。本発明は、その位置/場所が関心対象となるカテーテルの長さ又は一部分上に直接載置される単軸センサーを使用した、改善された位置及び/又は場所の感知を有するカテーテルを目的とする。磁気ベースの単軸センサーが、単軸センサーSASアセンブリ上に提供されるが、このアセンブリは、必要に応じて直線状又は非直線状とすることができる。それゆえ、本発明のカテーテルは、カテーテル本体と、支持部材によって提供される特定の2D又は3Dの構成の遠位部材と、を含み、この支持部材上に、少なくとも1つの、場合によっては少なくとも3つの単軸センサーが、支持部材の長さに沿って連続的に載置される。一実施形態では、磁気ベースのセンサーアセンブリは、支持部材上に巻き付けられた少なくとも1つのコイル部材を含み、このコイル部材は、位置情報を提供する信号を、コイル部材からマッピング及び位置決定システムへと送信するように適合された、対応するケーブル部材に、接合領域を介して連結される。この接合領域は、有利には、少なくとも1つのコイル部材及び対応するケーブル部材に対する、脱離することからの、歪み緩和順応を提供する。より詳細な実施形態では、支持部材は、ポリイミド管材などの管材、又はニチノール部材などの形状記憶部材とすることができる。また、保護管材もアセンブリ上に提供され、単軸センサーを封入する。この管材の下のスペースは、エポキシ又は他の好適な材料で充填され、管材の下の構成要素を固定する。管材の各末端部のエンドキャップもまた、エポキシ又は他の好適な材料で形成することができる。SASアセンブリが直線状である場合、そのアセンブリは、カテーテルの中間偏向区域のルーメン内での、中間偏向区域の概ね直線状の構造の改善されたマッピング及び位置感知のための使用に好適である。SASアセンブリが非直線状である場合、そのアセンブリは、投げ縄アセンブリ内での、投げ縄アセンブリの概ね非直線状の構造の改善されたマッピング及び位置感知のための使用に好適である。SASアセンブリが、支持部材に沿って互いに既定の間隔で連続的に配置構成される複数の単軸センサーを含む場合、非導電性の管材が、より近位のセンサーのコイルセンサーの下に提供されることによって、より遠位のセンサーからのケーブルは、コイルセンサーからの隔離のために、この管材の下で延びることができる。より詳細な実施形態では、歪み緩和順応は、接合領域内のコイルワイヤー内に既定量の弛みを提供すること、並びに損傷及び脱離に対抗して、より良好に接合領域に係留するために、支持部材の周囲にケーブルを巻き付けることを含む。各センサーからのケーブルは、支持部材の長さに沿って、より緩く巻き付けられ、複数個のケーブルは、その巻き付けが、支持部材の近位端に向かって各センサーを通過するにつれて、増加する。熱収縮管材が、支持部材の概ね全長に沿って、各センサーの上に提供され、センサーを保護し、隔離し、密封する。図1を参照すると、本発明は、少なくとも1つの単軸センサー、場合によっては3つ以上の単軸センサーが、少なくともカテーテル本体12の遠位にある遠位端区域15上に、場合によっては中間偏向可能区域14上にも配置される、カテーテル10を目的とする。図示の実施形態では、遠位端区域15は、先端部電極17を含む。カテーテル本体12の近位端には、例えば、中間区域14の双方向の偏向を達成するために、使用者によって操作される機構を備えた、多機能性制御ハンドル16がある。図2A及び図2Bを参照すると、カテーテル本体12は、単一の、中央すなわち軸性のルーメン18を含む。カテーテル本体12は可撓性、すなわち屈曲可能であるが、その長さに沿って実質的に圧縮不可能である。カテーテル本体12は、任意の好適な構造のものとすることができ、任意の好適な材料で作製することができる。好適な構造は、ポリウレタン又はナイロン製の外壁22を含む。外壁22は、カテーテル本体12の捩れ剛性を上昇させるために、ステンレス鋼などの埋め込み式の編組みメッシュを含むことにより、制御ハンドル16が回転されるとき、カテーテル10の先端区域が対応する方式で回転する。単一ルーメンカテーテル本体12は、単一ルーメン18本体が、カテーテル10を回転しているときに、より良好な先端制御を可能にすることができるため、多ルーメン本体よりも好ましい場合がある。単一ルーメン18は、その中を通過する構成要素が、カテーテル本体内部を自由に浮遊ことを可能にする。そのような構成要素が複数のルーメン内部で制限される場合には、それらの構成要素が、ハンドル16が回転されるときに、エネルギーを蓄積することによって、例えば、ハンドルが解放された場合には逆回転し、又は湾曲部周辺で屈曲した場合には裏返る傾向を有するカテーテル本体12をもたらす可能性があり、こうした傾向はいずれも望ましくない性能特性である。カテーテル本体12の外径は重要ではないが、好ましくは、約0.267cm8フレンチ以下である。同様に外壁22の厚さも重要ではない。外壁22の内表面は、任意の好適な材料、例えば、ポリイミドから作製することが可能な補強管20で覆われる。補強管20は、カテーテル本体12の近位端で、外壁22に対して適所に保持される。第1の糊接合部23は、第1の乾燥糊、例えば、SuperGlue.RTMによって、補強管20の遠位端と外壁22の遠位端との間に作製される。その後、第2の糊接合部26が、より遅乾性ではあるが、より強力な糊、例えば、ポリウレタンを使用して、補強管20の近位端と外壁22の近位端との間に形成される。補強管は、編組みされた外壁22と共に、改善された捩れ安定性を提供する一方で、同時にカテーテルの壁厚を最小化することによって、単一ルーメンの直径を最大化する。補強管20の外径は、外壁22の内径とほぼ同一であるか又は若干それよりも小さい。ポリイミド管材は、非常に薄い壁でありながら、非常に良好な剛性を提供し得るため、好適である。このことは、強度及び剛性を犠牲にすることなく、ルーメン18の直径を最大化する。ポリイミド材料は、屈曲する際によじれる傾向があるために、典型的には、補強管に使用されない。しかしながら、特にステンレス鋼の編組みメッシュを有する、ポリウレタン、ナイロン、又は他の同様な材料の外壁22と組み合わせると、ポリイミド補強管20が屈曲する際によじれる傾向は、カテーテルが使用される用途に関して、本質的に除去される。一実施形態では、外壁22は、約0.234cm0.092インチの外径、及び約0.160cm0.063インチの内径を有し、ポリイミド補強管20は、約0.156cm0.0615インチの外径、及び0.132cm0.052インチの内径を有する。図2A、2B、及び図4に示すように、中間区域14は、複数の軸外ルーメン、例えば、第1のルーメン30、第2のルーメン31、第3のルーメン32、及び第4のルーメン33を有する、管材19の短い区域を含む。管材19は、好ましくは、カテーテル本体12よりも可撓性である、好適な非毒性材料で作製される。管材19に好適な材料は、編組みポリウレタン、すなわち編組みされたステンレス鋼のメッシュなどが埋め込まれたポリウレタンである。カテーテル本体12の外径と同様に、中間区域14の外径は、好ましくは、約0.267cm8フレンチ以下である。ルーメンの寸法は、重要ではない。一実施形態では、中間区域は約0.234cm7フレンチ、0.092インチの外径を有し、ルーメンは、ほぼ同一の寸法であり、約0.0559cm0.022インチの直径を有し、選択されたルーメンは、約0.0914cm0.036インチのわずかに大きな直径を有することができる。カテーテル本体12を中間区域14に取り付ける手段の1つが、図2A及び図2Bに示されている。中間区域14の近位端は、ポリイミド補強材20の外表面を受容する内部カウンターボア24を含む。中間区域14とカテーテル本体12とは、糊29などによって取り付けられる。図2A及び図2Bに示すように、様々な構成要素、例えば、リードワイヤー及び複数の牽引部材、並びに任意の他のワイヤー又はケーブルが、カテーテル本体12の単一ルーメン18を通って延びる。カテーテル本体12に対する牽引部材の長手方向の移動は、使用者が制御ハンドルを介してカテーテルの様々な部品を制御することを可能にさせる。一実施形態では、牽引部材は、中間区域14を双方向に偏向させるための、一対の偏向牽引部材42を含む。偏向牽引部材42は、カテーテル本体12の中央ルーメン18を通って、中間区域14の第2のルーメン31内へと延びる。別の偏向牽引部材42は、中央ルーメン18を通って、中間区域14の第4のルーメン33内へと延びる。偏向牽引部材42の遠位端は、Tアンカー83によって、中間区域14の遠位端付近の管材19の壁に係留される図3B。中間区域14では、各偏向牽引部材42は、プラスチックの、例えばTeflon.RTM.のシース81を通って延び、このシース81は、中間区域14が偏向されるとき、偏向牽引部材42が中間区域14の管材19の壁に切り込むことを防止する。図2Aに示すように、偏向牽引部材42を囲繞する関係にある圧縮コイル56は、カテーテル本体12の近位端から中間区域14の近位端へと延びる。圧縮コイル56は、任意の好適な金属、例えば、ステンレス鋼から作製される。圧縮コイル56は、それ自体にきつく巻き付けられ、可撓性、すなわち屈曲を提供するが、圧縮に抵抗する。圧縮コイル56の内径は、好ましくは、牽引ワイヤー42の直径よりもわずかに大きいものである。例えば、牽引部材42が約0.0178cm0.007インチの直径を有するとき、圧縮コイル56は、好ましくは、約0.0203cm0.008インチの内径を有する。牽引部材42上のTeflon.RTM.コーティングは、牽引部材42が圧縮コイル内部を自由に摺動することを可能にする。圧縮コイルの外表面は、可撓性で非導電性のシースで被覆され、圧縮コイルとリードワイヤー及びケーブルなどの他の構成要素との間の接触を防止することができる。非導電性シースは、ポリイミド管材から作製することが可能である。圧縮コイル56は、その近位端で、糊接合部50図2Bによって、カテーテル本体12内の補強管20の近位端に係留され、その遠位端で、糊接合部51図2Bによって、第2のルーメン31及び第4のルーメン33内の中間区域14の近位端付近に係留される。図3A、3B、及び図5に示すように、先端区域15は、単一ルーメンコネクタ管材23によって、中間区域14の管材22に連結することができる、電極17を含む。このコネクタ管材は、管材22から延びる様々な構成要素に、先端部電極17内に係留する必要に応じて、それら自体を再配向するための遷移スペースを提供する。その目的のために、先端部電極の遠位表面には、止まり穴が提供される。開示される実施形態では、止まり穴61が、先端部電極リードワイヤー40の遠位端を受容するために提供され、止まり穴63が、熱電対ワイヤー43及び44の遠位端を受容するために提供される。潅注管35の遠位端を受容するために、潅注流路66もまた、先端部電極内に形成される。この流路66は、横断方向分岐67及び流体ポート69と連通して、管材35を通って供給される流体が、先端部電極の外側へと通過することを可能にする。本発明の特徴によれば、中間偏向区域14の第1のルーメン30は、図6にその詳細な実施形態が示される、直線状の単軸センサーSASアセンブリ300を担持する。このSASアセンブリは、中間偏向区域14の長さの場所及び/又は位置を感知するための、少なくとも1つの、場合によっては3つの単軸センサー301を担持する。このセンサーによって、CARTO、CARTOXP、及びNOGAマッピングシステムを含めた、BiosenseWebster,Inc.による製造及び販売のマッピングシステムの下で、SASアセンブリを担持するカテーテルのいずれの部分をも、目視することが可能になる。直線状のSASアセンブリ300は、既定の長さの、概ね直線状の支持部材、例えば、約80~約83の、より好ましくは約81~約82の範囲のジュロ硬度を有する、既定の長さの、比較的剛性な3重壁ポリイミド管材305を含む。この管材は、単一ルーメン310を有し、その長さに沿って、単軸センサー301を連続的に担持する。3つの単軸センサーが存在する場合、このアセンブリは、遠位センサー301A、中間部センサー301B、及び近位センサー301Cを担持する。各センサーは、当業者には理解されるように、管材305の周囲に繰り返し巻き付けられて感知コイルを形成する、例えば、非常に微細な小さいゲージのワイヤーの、導電性部材303を含む。ワイヤーの遠位部分306は、コイルの下で、近位へと延びる。ワイヤーの遠位部分306及び近位部分307は、双方ともコイルを通過して近位へと延び、コイル303の直近位に位置する接合領域で、例えばハンダ付けによって、2重並列ワイヤーケーブル308内に包み込まれたワイヤーの、対応する露出した遠位端にそれぞれ接合される。各接合領域は、歪み緩和順応を含む。この順応は、接合領域での破損及び脱離のリスクを最小限に抑えるために、ワイヤーの各末端部が、ハンダ付けの遠位に、既定量の弛みSを提供されることを含む。更には、ケーブル308もまた、センサーが破損に抗するための、歪み緩和を提供する。開示される実施形態では、その歪み緩和は、コイルワイヤー303とケーブル308との間のハンダ付け接合部を係留するための、例えば、約720度の、概ね横断方向の、管材の周囲のケーブルの複数の巻き付き309を含む。この歪み緩和順応の近位で、ケーブル308は、管材305の壁内に形成された開口312を介して、管材305の中央ルーメン310に入り込み、制御ハンドルに向かって、また更に、センサー301A、301B、301Cによって感知された信号を処理するためのマッピング及び位置決定システムに向かって、近位へと延びる。このアセンブリによって、センサーはその形状を保持することが可能になると同時に、各センサーへの接続が保護される。管材305は、ワイヤー及びケーブルを、カテーテル内の他の構成要素から、物理的かつ電気的に隔離する。この管材はまた、ワイヤー及びケーブルを、カテーテルの構築及び使用の間の損傷からも、保護し、防護する。この管材はまた、センサーに対する足場としての機能を果たし、その形状を保持する。述べたように、開示される実施形態は、3つの単軸センサーを提供し、各単軸センサーは、上述のような同様の構造を有する。近位センサーの近位で、ケーブル308は、中央ルーメン310を通って、制御ハンドルに向かって、また更にマッピング及び位置決定システムに向かって、近位へと平行に延びる。単軸センサー、及びケーブルとのハンダ付け接合部の、脆弱性並びに繊細性を保護するために、熱収縮スリーブ315図6に側断面図で示すが、アセンブリ300に含まれ、コイル、ハンダ付け接合部、及び歪み緩和順応のそれぞれを被覆する。エポキシ、UV糊、及び/又は類似の材料317同様に図6に側断面図で示すが、熱収縮スリーブ317heatshrinksleeve317内に注入され、管材上に、かつ熱収縮スリーブ内に、コイル及び歪み緩和順応を注型封入して固定することによって、SASアセンブリ300に更なる支持を提供する。エポキシは、コイルワイヤー及びセンサーケーブルの破損並びに脱離に対する更なる保護としての、SASアセンブリ300への一層の剛性度を提供するが、中間区域14の偏向には悪影響を及ぼさない。このように、直線状SASアセンブリ300の各単軸センサー301は、それぞれのコイル301、それぞれの2重ワイヤーケーブル308、ワイヤーの弛みS及びケーブルの巻き付け309を含むそれぞれの歪み緩和順応、並びにコイルとケーブルとを電子的に結合するそれぞれのハンダ付け接合部を含む。図2B及び図3Aの実施形態を参照すると、支持部材305の遠位端318及び近位端319は、中間偏向可能区域14の管材19の遠位端及び近位端に、若しくはそれらの付近に係留される。ケーブル308A、308B、308Cは、アセンブリ300から、中間区域14の管材のルーメン30、及びカテーテル本体の中央ルーメン18を通って、マッピング及び位置決定システムへ向かって近位に延びる。保護用の非導電性シース313を、これらのケーブルのために提供することができる。直線状SASアセンブリ300の製造では、遠位センサーコイル303Aを管材305上に巻き付け、続いて末端部306A、307Aを、重ね継ぎしたケーブル308Aの遠位端にハンダ付けし、次いでケーブル308Aを、予熱した針を使用した穿孔又は任意の類似方法で形成された開口312Aを介して、中央ルーメン310内に供給する。遠位センサーコイル303Aの近位の既定の距離で、中間部センサーコイル303Bを管材305上に巻き付け、続いて末端部306B、306B306B306Bを、重ね継ぎしたケーブル308Bの遠位端にハンダ付けし、次いでケーブル308Bを、開口312Bを介して、中央ルーメン310内に供給し、ケーブル308Aと共に、マッピング及び位置決定システムへ向けて延ばす。中間部センサーコイル303Bの近位の既定の距離で、近位コイル303Cを管材305上に巻き付け、続いて末端部306C、307Cを、重ね継ぎしたケーブル308Cの遠位端にハンダ付けし、このケーブル308Cを、開口312Cを介して、中央ルーメン310内に供給し、ケーブル308A、308Bと共に、マッピング及び位置決定システムへ向けて延ばす。アセンブリ300を保護して密封するために、熱収縮スリーブ315を、管材及び全ての構成要素の上に定置する。次いでエポキシ317を、スリーブと構成要素との間のスペース内に、充填剤として注入する。次いでアセンブリ300を、中間区域14の管材19のルーメン30又はカテーテルの任意の他の好適な部分内に、ケーブル308A、308B、308Cが、中間区域14のルーメンを通って、次にカテーテル本体12の中央ルーメン18を通って延びる状態で、挿入する。アセンブリ300は、必要に応じて又は適切に、中間区域14の偏向が可能になるように、十分に可撓性である。図7に示すような代替的な実施形態では、中間シャフト14の遠位の遠位区域15は、3D構成の、例えば、マッピングアセンブリ27である。カテーテル本体12及び中間偏向区域14の開示される実施形態を、図8A、8B、及び図10に示す。構成及び構造は、上述の実施形態と同様であり、それゆえ上述の説明が同様に適用される。しかしながら、図示され、かつ当業者には理解されるように、相違点には、マッピングアセンブリ17に対応するための適合が含まれる。図9を参照すると、マッピングアセンブリ27は、概ね直線状の近位領域38、及び概ね円形の主要領域39を含む。近位領域38は、以下で詳細に説明するように、近位領域38が概ね中間区域14の直線的な延長であるように、中間区域14上に載置される。一実施形態では、近位領域38は、例えば、中間区域14内部に含まれない、約3mm~約12mmの範囲の、より好ましくは約3mm~約8mmの範囲の、更により好ましくは約5mmの露出した長さを有するが、所望により異なり得る。エルボ37が、近位領域38と概ね円形の主要領域との間に形成され、それらの間の角度の遷移に対応する。概ね円形の主要領域39は、カテーテル本体12に対して、概ね横断方向であり、場合によっては垂直でもある。概ね円形の主要領域39は、平坦な円形を形成してもよく、又は極わずかに螺旋状であってもよい。一実施形態では、主要領域39は、約10mm~約25mm、より好ましくは約12~約20mmの範囲の外径を有する。概ね円形の主要領域39は、時計方向、又は反時計方向に湾曲させることが可能である。図11、12、13、14A、及び図14Bに示すように、マッピングアセンブリ17は、所望により任意の断面形状を有し得る、非導電性カバー又は管材52で形成される。非導電性カバー52は、任意の好適な材料で作製することが可能であり、好ましくは、ポリウレタン又はPEBAXなどの生体適合性プラスチックから作製される。非導電性カバー52は、概ね円形の主要領域39の、所望の概ね円形形状へと事前に形成することができる。あるいは、概ね円形の主要領域39の形状は、非導電性カバー52を通って延びる、ワイヤー又は他の構成要素によって画定することができる。図示の実施形態では、事前に形成された支持部材54が、非導電性カバー52を通って延び、概ね円形の主要領域39の形状を画定する。支持部材54は、形状記憶を有する材料、すなわち、力を加えると、その本来の形状から離れて伸張させるか又は屈曲させることが可能であり、かつ力を取り除くと、実質的に本来の形状に戻ることが可能である材料から作製される。支持部材54の好適な材料は、ニッケル/チタン合金である。このような合金は、典型的には、約55のニッケルと45のチタンを含むが、約54~約57のニッケルと、チタンである残部を含んでもよい。好適なニッケル/チタン合金は、延性、強度、耐食性、電気抵抗、及び温度安定性と共に、優れた形状記憶を有する、ニチノールである。支持部材54は、図34及び図35にその実施形態が示される、本発明の特徴による非直線状SASアセンブリ400を支持する。非直線状SASアセンブリ400は、マッピングアセンブリ17の場所及び/又は位置を感知するための、少なくとも1つの、場合によっては3つ以上の、単軸センサー401A、401B、401C40Cを担持する。このセンサーによって、CARTO、CARTOXP、及びNOGAマッピングシステムを含めた、BiosenseWebster,Inc.による製造及び販売のマッピングシステムの下で、非直線状SASアセンブリを担持するマッピングアセンブリを、目視することが可能になる。開示される実施形態は、概ね円形の主要領域39に沿って、互いに等間隔に位置付けられる、3つの単軸センサーを含む。近位センサー401Cは、エルボ37の直遠位にある。中間部センサー401Bは、近位センサーから約120度にある。遠位センサー401Aは、中間部センサーから約120度にある。図31の実施形態に示すように、遠位センサー401Aは、当業者には理解されるように、支持部材54を囲繞する既定の長さの非導電性管材404の周囲に繰り返し巻き付けられて感知コイルを形成する、例えば、ワイヤーの、導電性部材403Aを含む。ワイヤーの遠位区域406Aは、コイル403Aの下で、近位へと延びる。ワイヤーの遠位区域406A及び近位区域407Aは、双方ともコイル403Aを通過して近位へと延び、コイル403A及び管材404Aの直近位に位置する接合領域で、例えば巻き付け及び/又はハンダ付けによって、対応する2重並列ワイヤーケーブル408A内に包み込まれたワイヤーの、対応する露出した遠位端にそれぞれ接合される。接合領域には、ハンダ付け接合部での破損及び脱離のリスクを最小限に抑えるために、ワイヤーの各末端部に、接合領域の近位の既定量の弛みSを提供することを含めた、歪み緩和順応がある。更には、ケーブル408Aは、コイルワイヤーとケーブルとの間のハンダ付け接合部を係留するための、概ね横断方向の、例えば、少なくとも2つの連続する720度の、支持部材54の周囲のケーブルの複数の巻き付き409Aを含む。例えばポリイミドの、十分な長さの保護管材416を、センサー403Aに関する、管材、コイル、ハンダ付け接合部、及び最も遠位の720度の巻き付きの歪み緩和の上に定置する。エポキシ、UV糊、及び/又は類似の材料417が、この管材内に注入され、過剰のエポキシが、管材の遠位及び近位に延びて、封入された単軸センサーの周囲にエンドキャップ419Aを形成する状態で、管材とセンサーの構成要素との間のスペースを充填する。近位のエンドキャップは、最も遠位の720度の巻き付きの歪み緩和の近位の、720度の巻き付きの歪み緩和を被覆することができる。エポキシは、対応するコイル及び歪み緩和を、管材上に、かつ熱収縮スリーブ内に注型封入して固定することによって、封入された単軸センサーのそれぞれに、更なる支持を提供する。エポキシは、コイルワイヤー及びセンサーケーブルの破損並びに脱離に対する更なる保護としての、封入された単軸センサーへの一層の剛性度を提供する。封入された単軸センサーの近位には、ケーブルの720度の巻き付きの更なる歪み緩和420Aがある。更に近位には、支持部材54の周囲の、より緩い例えば、斜め方向のケーブルの巻き付き422Aがある。中間部単軸センサー403B及び近位単軸センサー403Aは、同様の構造を有して、同様の方法で形成される。しかしながら、図31及び図32の実施形態に示すように、より遠位の単軸センサーからの2重ワイヤーケーブル408は、非導電性管材404の下に延び、それゆえ各センサーコイル403からは絶縁及び隔離される。コイルの近位では、ケーブル408は、マッピングアセンブリ17のエルボ37に向けて近位へと、所望に応じて又は適切に、横断方向及び斜め方向で、連帯して巻き付けられる。遠位単軸センサー401Aの直遠位の場所と、エルボ37の近位ではあるが支持部材54の近位端の遠位の場所との間で、3つの単軸センサー全ての上に、外側非導電性熱収縮スリーブ430が延びる。非直線状SASアセンブリ400の製造では、遠位封入SAS401Aを形成し、続いて中間部封入SAS401Bを形成し、次いで近位SAS401Cを形成する。次いで外側熱収縮スリーブ430を、3つのSAS全ての上に定置する。アセンブリ400は、必要に応じて又は適切に、マッピングアセンブリ17の拡張あるいは収縮が可能になるように、十分に可撓性であり、以下で説明するように、アセンブリ400は、環電極26を載置する準備が整っている。ケーブル408A、408B、及びケーブル408Cは、アセンブリ400から、アセンブリ17の管材52を通り、近位領域38を出て、中間区域14のルーメン32、及びカテーテル本体12の中央ルーメン18を通って、近位に延びる。ケーブル408A、408B、及びケーブル408Cは、保護用の非導電性シース413を通って延びることができる。アセンブリ400は、非導電性カバー52内に挿入され、その中を通って延びる。一連の環電極26は、図11に示すように、マッピングアセンブリ17の概ね円形の主要領域39を形成する非導電性カバー52上に載置される。環電極26は、プラチナ若しくは金、又はプラチナ及びイリジウムの組み合わせなどの任意の好適な固体導電性材料で作製することが可能であり、糊などで非導電性カバー52の上に載置することが可能である。あるいは、環電極26は、非導電性カバー52を、プラチナ、金、及び/又はイリジウムなどの導電性材料でコーティングすることによって形成することができる。コーティングは、スパッタリング、イオンビーム蒸着、又は等価の技術を使用して適用することができる。好適なマッピングアセンブリは、米国特許第7274957号に記載され、その全ての開示は、参照により本明細書に組み込まれる。所望の場合、更なる電極図示せずを、中間区域14及び/又は概ね直線状の近位区域38に沿って載置することができる。収縮牽引部材35、例えば収縮牽引ワイヤーは、例えば、心臓の円形領域又は管状領域をマッピングするか又は切除する際に、概ね円形の主要領域39を収縮させることによって、その直径を変化させるか又は低減させるために提供される。収縮ワイヤー35は、制御ハンドル16内に係留される近位端を有し、以下で更に説明するように、この制御ハンドルを使用して収縮ワイヤーを操作する。収縮ワイヤー35は、カテーテル本体12の中央ルーメン18を通り、中間区域14の第3のルーメン32を通り、マッピングアセンブリ17の非導電性カバー52内へと延びる。非導電性カバー52を通って延びる収縮ワイヤー35の部分は、図6に最も良く示すように、概ね円形の主要領域39の、概ね円形の主要領域の中心により近い側に位置付けられる。概ね円形の主要領域の中心は、概ね円形の主要領域によって形成された円の中心を指す。この配置構成で、概ね円形の主要領域39の収縮は、収縮ワイヤー35の位置がさほど制御されていない配置構成よりも著しく改善される。図11及び図12に示すように、マッピングアセンブリ17内部で、収縮ワイヤー35は、プラスチック管55を通って延びる。一実施形態では、プラスチック管55は、当該技術分野において一般的に周知のように、その上に編組み層が形成されるポリイミドの内部層、編組みステンレス鋼メッシュなどを備える編組み層などを含めた、3つの層を含む。編組み層は、プラスチック管55の強度を増強し、収縮ワイヤー35が、マッピングアセンブリ17の事前に形成された湾曲を伸張させる傾向を、低減する。編組み層が非導電性カバー52内部でリードワイヤー40と絡まらないようにするために、ポリテトラフルオロエチレンの薄いプラスチック層が、編組み層上に提供される。プラスチック管55は、第3のルーメン32内で、糊などによって中間区域14の遠位端に係留される、近位端を有する図14A。支持部材54は、収縮ワイヤー35を有するプラスチック管55を通って延びる図14A。支持部材54の遠位端及び収縮ワイヤー35の遠位端は、小さなステンレス鋼管53に、ハンダ付けされるか又は別の方法で取り付けられる図13。この配置構成で、収縮ワイヤー35及び支持部材54の相対位置は、上述のように、収縮ワイヤーを、概ね円形の領域39の、概ね円形の領域39の中心により近い側に位置付け得るように、制御することができる。湾曲の内側の収縮ワイヤー35は、支持部材54を湾曲の内側に引き寄せ、概ね円形の領域39の収縮を増強する。更に、プラスチック管55が編組み層を含む場合、編組み層は、収縮ワイヤー35が非導電性カバー52を貫通して引き裂くことを防ぐ。第3の圧縮コイル46が、カテーテル本体12及び中間区域シャフト14の内部で、収縮ワイヤー35を囲繞する関係で位置する図8A。第3の圧縮コイル46は、カテーテル本体12の近位端から中間区域14の第3のルーメン32の遠位端付近へと延びる。第3の圧縮コイル46は、例えば、ステンレス鋼などの任意の好適な金属で作製され、それ自体にきつく巻き付けられ、可撓性、すなわち屈曲を提供するが、圧縮に抵抗する。第3の圧縮コイル46の内径は、好ましくは、収縮ワイヤー35の直径よりもわずかに大きい。圧縮コイル46の外表面は、例えば、ポリイミド管材製などの、可撓性の非導電性シース68によって被覆される。第3の圧縮コイル46は、正方形又は長方形の断面積を有するワイヤーから形成することが可能であり、このことは、円形の断面積を有するワイヤーから形成される圧縮コイルよりも圧縮性を低くさせる。その結果、第3の圧縮コイル46は、より多くの圧縮を吸収するため、収縮ワイヤー35がマッピングアセンブリ17を収縮させるように操作されたときに、カテーテル本体12、特に、中間区域14を偏向させないようにする。第3の圧縮コイル46は、その近位端で、近位の糊接合部50によって、カテーテル本体12の外壁20に係留され、遠位の糊接合部72によって、中間区域14に係留される。カテーテル10全域の糊接合部は、ポリウレタンの糊などを含み得ることが理解されよう。糊は、管壁内に作製された孔を通して、シリンジなどによって適用することができる。そのような孔は、例えば、管壁を穿刺する針などによって形成することができ、その場合、針は永久的な孔を形成するために十分に加熱される。次いで、糊が、孔を通して導入され、管材内部の構成要素の周囲にウィッキングして、構成要素の全周囲の周りに糊接合部を形成する。図13に示す実施形態では、マッピングアセンブリ17の遠位端は、ポリウレタンの糊などのドーム51で密閉される。金属又はプラスチック、例えば、ポリアミドから作製される短いリング56が、非導電性カバー52の遠位端内に載置される。短いリング56は、非導電性カバー52の遠位端が崩壊することを防ぎ、それによって非導電性カバーの遠位端での直径を維持する。図14A及び図14Bに示すように、中間区域14とマッピングアセンブリ17との連結部で、非導電性カバー52は、糊などによって中間区域14に取り付けられる。プラスチック管55は、その近位端を、中間区域14の遠位端内に挿入され、糊接着される。プラスチック管55からの糊図示せずは、第3のルーメン32内部に定置される第3の圧縮コイル46の遠位端を係留する役割を更に果たし得る。支持部材54は、第3のルーメン32から非導電性カバー52内部のプラスチック管55内へと延びる。支持部材54の近位端は、中間区域14の偏向させる能力に悪影響を及ぼさないように、第3のルーメン32の遠位端から近位の、約5mmの短い距離で終端する。しかしながら、所望の場合、支持部材54の近位端は、更に中間区域14及び/又はカテーテル本体12内へと、近位に延びることができる。環電極26に取り付けられたリードワイヤー40は、中間区域14の第1のルーメン30を通り図8A、カテーテル本体12の中央ルーメン18を通り、制御ハンドル16を通って延び、コネクタ図示せず内のこれらの近位端で終結し、このコネクタは、環電極26から受信される情報を受信して表示するための、適切なモニター又は他のデバイスに連結される。カテーテル本体12の中央ルーメン18、制御ハンドル16、及び中間区域14の近位端を通って延びるリードワイヤー40の部分は、ポリイミドなどの任意の好適な材料で作製することが可能な保護シース62内部に封入される。保護シース62は、それをポリウレタンの糊などでリードワイヤールーメン30内に糊接着して糊接合部73を形成することによって、その遠位端で、中間区域14の近位端に係留される。リードワイヤー40は、任意の従来技術によって、環電極26に取り付けられる。一実施形態では、各環電極26は、最初に非導電性カバー52内に孔を形成することによって、載置される。電極リードワイヤー40は、孔を通して送り込まれ、環電極26は、リードワイヤー及び非導電性カバー52上の定位置で溶接される。図7を参照すると、制御ハンドル16は、好適な成形プロセスによって構成されたプラスチックなどの、任意の好適な剛性材料で作製することが可能な、概ね細長いハンドルハウジングを含む。図示の実施形態では、ハウジングは、互いに概ね鏡像関係であって、糊、超音波接合、又は他の好適な手段によって、ハウジングの周囲の長手方向の周囲継ぎ目28に沿って接合される、2つの対向する半分体16a及び16bを含む。図示の実施形態では、対向する半分体によって形成されるハンドル16の横断面は、ハンドルの長さに沿って変化する。より遠位の部分112は、より小さく、概ね長方形の横断面を有する。中央部分114は、より大きく、概ね長方形の横断面を有する。より近位の部分116は、概ね円形の横断面を有する。図1及び図9に示す実施形態では、制御ハンドル16は、中央部分114内に、偏向制御アセンブリ74の構成要素を収容する。偏向制御アセンブリは、中間区域14の偏向を制御するように操作者によって直接操作されることが可能な、偏向部材すなわちアーム75を含む。偏向アーム75は、制御ハンドルの長手方向軸に対して概ね横断方向であるか又は垂直である軸76を中心として回転可能である。偏向制御アセンブリ74は、偏向牽引部材42に対して作用し、中間区域14を偏向させる回転可能のロッカー部材78を有する。ロッカー部材78は、長さLの寸法、幅Wの寸法、及び厚さTの寸法を有する図10及び図11。その厚さ寸法Tに沿って、ロッカー部材78は、その全体の厚さを貫通して延びる中心孔すなわち通路143を画定する、2つの対向する環状形成物140a及び140bを有して構成される。中心孔143は、偏向アーム75の回転軸76と合致する。その長さ寸法Lに沿って、ロッカー部材78はまた、中心孔143を挟んで互いに対向する、2つのより小さい孔146も有する。各孔には、滑車147、例えば、軸76に平行な回転軸を有するスナップベアリング図12が位置している。各偏向牽引部材42は、スロット148を通ってロッカー部材に進入し、一部分は、対応する滑車147の周囲に巻き付けられる。当業者には理解されるように、ロッカー部材78及び滑車147は、軸76を中心とするロッカー部材の一方向での回転が、一方の牽引部材42を引き戻して、中間区域14をその方向へ偏向させるように配置構成される。図13a~13cを参照すると、偏向アームを使用してロッカー部材78を回転させると線75によって示すように、滑車147が中立位置図13aから変位し、一方の滑車147は、牽引部材42を、その係留された近位端に対抗してカテーテル本体12の一方の側で引き出し、その側へ向けて中間区域14を偏向させる図13b及び図13c。各偏向牽引部材42は、複数のセグメントを含み得る。図9に示すように、各偏向牽引部材は、ロッカー部材78より遠位の制御ハンドル16内部の位置で接合されるか又は接続される、遠位の牽引ワイヤー42a及び近位の繊維42bを有する。各偏向牽引部材の牽引ワイヤー42a及び引張繊維42bは、連結装置154によって、例えば、収縮管材によって被覆された圧着黄銅フェルールによって、互いに接続されるか又は固定される。各牽引ワイヤー42aは、カテーテル本体12及び中間区域14を通って延びる。各引張繊維42bは、制御ハンドル16の内側に延びる。このように、滑車147と相互作用し、偏向操作中に繰り返される屈曲及び伸張を受けるのは、より可撓性の引張繊維42bであるが、これは、引張繊維42bが曲げ応力及び疲れ破損を受けにくいためである。各牽引ワイヤー42aは、ステンレス鋼又はニチノールなどの、任意の好適な金属で作製される。好ましくは、各牽引ワイヤーは、Teflon.RTM.のコーティングなどの、低摩擦コーティングを有する。各牽引ワイヤーは、好ましくは約0.0152cm0.006インチ~約0.0305cm0.012インチの範囲の直径を有する。好ましくは、双方の牽引ワイヤーは、同一の直径を有する。平坦な牽引ワイヤーを、丸い牽引ワイヤーの代わりに使用してもよい。平坦な牽引ワイヤーの断面寸法は、丸い牽引ワイヤーと同等の引張強度を提供するようなものにするべきである。各引張繊維42bは、好ましくは、実質的に2480~3200Mpa412~463ksiの範囲の最大引張強度を有する、高分子密度ポリエチレン例えば、Spectra商標又はDyneema商標、又は紡糸パラ-アラミド繊維ポリマー例えば、Kevlar商標、又は溶融紡糸液晶ポリマー繊維ロープmeltspunliquidcrystalpolymerfiberrope例えば、Vectran商標、又は高強度セラミック繊維例えば、Nextel商標などの、高弾性率の繊維材料のものとすることができる。繊維fiberという用語は、引張繊維tensilefiberが織られた又は編まれた構造体であり得るという点で、本明細書では複数形の繊維fibersという用語と互換的に使用される。いかなる場合においても、これらの材料は可撓性の傾向があり、カテーテル先端部を偏向させる際のより大きな動作のために滑車などとの巻き付き係合に使用される場合に、適切な耐久性を提供する。更に、それらの材料は実質的に非伸縮性であり、このことが制御ハンドルの操作に対する反応性を増大させ、また非磁性であることにより、MRIで概ね透明に見える。材料が低密度であることは、その材料を、X線機器に対してほぼ透明にさせる。材料は、短絡を防止するために、非電導性とすることもできる。例えば、Vectran商標は、高い強度、高い耐摩耗性を有する、電気絶縁体、非磁性のポリマーであり、持続した負荷状態の下での低い伸長性を有する。図9に示す実施形態では、各引張繊維42bは、連結装置154からロッカー部材78に向かって近位に延び、そこで各引張繊維は、対応する滑車147の周囲に巻き付き、約180度回転して、制御ハンドルの遠位端に向かって逆戻りする。引張部材42bの各近位端は、一対又は複数のラック92、スラグ94、及びストップ96を含むアンカーアセンブリ90によって係留される。各引張繊維22bの近位端は、一対のラック92によって画定されたチャネル91の間に延び、各引張繊維の近位端は、チャネル91内に適合し、並進するように寸法決めされた成形部材すなわちスラグ94の内部に包み込まれるスラグよりも近位に、例えば、ラック及びストップ内に形成された互いに噛み合う歯98などの手段によって、ラック92に沿って選択された位置に調節可能に位置決めされ、移動に対抗して、選択された場所に解放可能に係止する、ストップ96がある。ストップ96は、スラグ94がそれらを通過して近位に移動することを阻止する一方で、各対応する引張繊維42bが、ストップ96を通って、又はその下を摺動することができるように形成される。したがって、ストップ96は、スラグ94の近位への移動を制限し、引張繊維42bの近位端を係留して、引張繊維42bそれぞれが偏向制御アセンブリ74により近位に引き出されるときに、偏向を達成させる。2つのハウジングの半分体16a、16bを接合する前の、制御ハンドル16の組み立て中に、ストップ96は、各引張部材での所望の張力を達成するように、ラック92の間に選択的に位置付けられる。互いに噛み合うラック92の歯98及びストップ96は、張力を設定する際の微調整を可能にする。制御ハンドル16上の偏向アーム75及び張力調節部材101を含む、偏向制御アセンブリ74の構造及び組み立てを以下に説明する。図14及び図14aを参照すると、アセンブリ74のロッカー部材78は、制御ハンドル16の2つの半分体16aと16bとの間に位置し、環状形成体140a及び140bのそれぞれは、ハウジングの半分体16a及び16bのそれぞれの遠位部分114内に形成された開口部120a、120bをそれぞれ通って延びる。環状形成体140aは、偏向アーム75の接面154図16から突出する突出部152を受容して、偏向アーム75とロッカー部材78とを回転式に連結させる、開口部120a図15を通って露出する凹部160図10を有する。突出部152は、凹部160内にスナップ嵌めすることができ、かつ/又は接着剤、糊、超音波接合などによって固定することができる。偏向アーム75からの中央の円形突出部156は、ロッカー部材78の環状形成体140aによって外接された孔143内に適合する。好適な偏向アセンブリ及び制御ハンドルが、2008年12月30日に出願されDEFLECTABLESHEATHINTRODUCERと題された、同時係属中の米国特許出願第12/346,834号に記載されており、その全ての開示は、参照により本明細書に組み込まれる。偏向感度を有する別の好適な偏向アセンブリは、2008年9月16日に出願されCATHETERWITHADJUSTABLEDELFECTIONSENSITIVITYと題された、同時係属中の米国特許出願第12/211,728号に記載されており、その全ての開示は、参照により本明細書に組み込まれる。それらにおいて、偏向感度ノブに反応するカムは、2つの滑車147間の分離距離を変化させることによって、偏向アームの偏向感度を変更することができる。様々な機構及び部品によってロッカー部材78と結合し、かつ間接的に係合する偏向張力調整部材すなわちダイアル101図17及び図20は、偏向アーム75に対向しており、偏向アーム75を回転させることができる容易性を操作者が調整することを可能にする。ハウジングの半分体16b上に主として載置される、張力調節アセンブリ100の図示の実施形態は、調節ダイアル101図17、係止プレート102図18、張力キャップネジ103、保持ナット136、及びワッシャ119図14及び図14aを参照を含む。使用者は、ダイアル101を回転させて、ワッシャ119例えば、ベルビル型及び制御ハンドルハウジングの半分体16bに対して、ロッカー部材78を効果的に圧縮するか又は解放することによって、偏向アーム75の回転移動の締め付け又は張力を調節する。ダイアル101は、概ね円形の断面を有し、周縁115は、摩擦を誘起する表面を有する図17。中央の円形突出部105及び複数個の突起部106図17は、ダイアルの直径に沿って位置し、ダイアル101の表面104から突出する。係止プレート102は、ダイアル101とハンドルハウジング16bとの間に挟まれる図20。係止プレート102図18は、中央のより大きな孔107、及び2つのより小さな孔108を有し、それら3つは全て、係止プレートの全体の厚さを貫通して延びる。ダイアル101の2つの突起部106は、より小さな孔108を通ってプレート102図21内に挿入され、ハウジングの半分体16bの外表面内に形成された半円形の溝109図19内に受容されるように適合される。溝109は、時計方向及び半時計方向での、ダイアル101の回転角度を制限する。プレート102の中央孔107図18は、より大きな円形横断面107a及びより小さな円形横断面107bを含む、異なる横断面を有する。より大きな円形横断面107aは、キャップネジ103の頭112を受容し、より小さな円形横断面107bは、キャップネジ103のネジ付き本体115を受容する図14a。係止プレート102の中央孔107を通って延びるキャップネジ103のネジ付き本体115は、ロッカー部材78の開口部143内に位置する保持ナット136と係合する。ナットの頭115は、ロッカー部材78の開口部143の内表面に形成されたネック132に対して接触し、係留される。ハウジングの半分体16b内の開口部120b図21は、より大きな横断面122及びより小さな横断面124を有する。より小さな横断面124は、ナット136がハウジングハンドル16bに対する回転に対して効果的に係止されるように、ナット136の多角形例えば、六角形の末端部126と一致する多角形の形状を有する。ダイアル101の中央突出部105図17は、キャップネジ103の頭112との圧力嵌め又は締まり嵌めを形成して、これらの2つの構成要素の間に回転整列を作り出す。ダイアル101の突起部106は、ダイアル101と係止プレート102とを係止して回転連結させ、キャップネジ103は、係止プレート102に回転連結される。ダイアル101と係止プレート102との連結はまた、2つの構成要素を共に溶接することによって達成することもできる。その場合、突起部106は、ダイアル101から突出する必要はないが、その代わりに、係止プレート102から延びることができる。ナット136の多角形の末端部126とハウジングハンドル16bとの間に、ワッシャ119があり、ナット136及びハウジングハンドル16bに対するワッシャ119の圧縮が、キャップネジ103とナット136との間の係合を締め付けるか又は解放するダイアル101の使用者による回転によって調節可能であり、それゆえ、ロッカー部材78、またしたがって偏向アーム75を回転させることができる容易性を増大させるか又は減少させる。例えば、リードワイヤー40及び収縮ワイヤー35を含めた、制御ハンドルを通って延びる構成要素も、制御ハンドルに遠位端で進入する。図9に示す実施形態では、これらの構成要素は、制御ハンドルの長手方向軸に沿って延びる。構成要素がその中を通って延びる保護管材152が、2つの偏向牽引部材42の間に、ロッカー部材78の幅寸法Wを貫通して形成されたチャネル150を通って配置され、提供することができる図11。チャネル150の遠位部分及び近位部分は、ロッカー部材78が、所定の角度範囲内で、例えば、制御ハンドル16の長手方向軸の約±45度で、管材152及びその中を通る構成要素によって妨害されることなく、自由に回転することができるように、例えば三角形又は楔型の、へこみ151図9及び図11を有する。あるいは、収縮ワイヤー35を除く、制御ハンドルを通って延びる構成要素は、制御ハンドル16の遠位端内への入口で偏向牽引部材42から枝分かれする、軸外の経路153上に経路指定される。したがって、構成要素は、ロッカー部材78を避けて、ハウジングハンドルの周辺部に沿って延びる。圧縮コイル44の遠位端と中間区域14内の各偏向牽引部材42の遠位の係留部位との間の距離が、偏向牽引部材方向への中間区域14の湾曲を決定することが理解されよう。例えば、2つの偏向牽引部材42が圧縮コイル44の遠位端から異なる距離で係留される配置構成は、第1の平面内に長いリーチの湾曲、並びに第1の平面から90度の平面内に短いリーチの湾曲を可能にし、すなわち、偏向される前の中間区域14の軸に概ね沿う1つの平面内にある、第1の湾曲、及び第1の平面に対して横断方向の、好ましくは垂直の平面内にある、第1の湾曲に対して遠位の第2の湾曲を可能にする。カテーテルの中間区域14の高いトルク特性は、一方向での偏向が、その偏向を他の方向に変形させる傾向を減少させる。そのようなカテーテルでの使用に好適な偏向制御ハンドル及びその部品は、1997年9月5日に出願されOmni-DirectionalSteerableCatheterと題された、米国特許出願第08/924,611号、1998年8月7日に出願されBi-DirectionalControlHandleforSteerableCatheterと題された、同第09/130,359号、及び1998年8月28日に出願されBidirectionalSteerableCatheterwithBidirectionalControlHandleと題された、同第09/143,426号に記載されており、その全ての開示は、参照により本明細書に組み込まれる。第3の牽引部材、例えば、収縮ワイヤー35によってマッピングアセンブリ17を調節するために、制御ハンドル内の2つの偏向牽引部材42の間に延びる収縮ワイヤーの遠位端は、回転制御アセンブリ200による作動のために制御ハンドル内に係留される。図23に示す実施形態では、回転制御アセンブリ200は、外側回転カム202、滑車シャフト204、及び第3の牽引部材35が周囲に巻き付けられる滑車206を含む。カム202は、制御ハンドルの近位部分116を密接に囲繞し、近位部分116が円筒形の形状を有するため、回転カムは、近位部分と円周方向関係にあることにより、近位部分の外表面208上で、近位部分116の長手方向中心軸205を中心として回転可能であり、使用者と回転制御アセンブリ200の内部構成要素との間の、回転式インターフェースとしての機能を果たし得る。その関連で、外表面208は、カム202が最小限の摩擦力で外表面208上を回転することができるように、十分に平滑である。摩擦を誘起する表面がカム202の外表面上に提供され、使用者による操作及び回転を容易にすることができる。カム202の下方の近位部分116は、近位部分116の長手方向軸205に平行な方向で軸方向に延びる、2つの直径方向で対向する誘導スロット208を有する。カム202は、その内表面上に、長手方向軸205を中心に延びる、2つの対向する螺旋状の軌道、すなわち溝210を有する。螺旋状の溝210は、長手方向軸に垂直ないずれの平面も、近位部分116の直径に沿って溝と交差するように構成される。シャフト204は、2つの誘導スロット208の間で直径方向に延び、長手方向軸205に概ね垂直な角度で、近位部分の内部を横断する。誘導スロット208は、シャフト204がスロットを通過して、その2つの反対側末端部212のそれぞれを、カムの内表面上の対応する螺旋状の溝内に受容させることができるように、寸法決めされる。そのため、シャフトの長さは、近位部分116の外径よりも大きいが、カム202の外径よりは小さい。したがって、螺旋状の溝210は、末端部212を受容し、末端部がその中で摺動することが可能であるように、寸法決めされる。第3の牽引部材が巻き付けられる滑車206は、シャフト上に、例えばシャフトの長さの中間点に、又はその付近に載置される。牽引ワイヤー又は収縮ワイヤーを含めた、任意の好適な材料であり得る第3の牽引部材は、誘導スロットの遠位端から遠位の位置で、制御ハンドルに、又は制御ハンドル内部の任意の他の堅固に載置された構成要素に係留される近位端図示せずを有する。カテーテル本体12に対する収縮ワイヤー35の長手方向の移動によって、例えば、マッピングアセンブリ17の収縮及び拡張を、達成することができる。図1、図23、及び図24の実施形態を参照すると、回転制御アセンブリ200は、偏向制御アセンブリ74の近位に位置付けられるが、回転制御アセンブリ200を偏向制御アセンブリ74の遠位に位置付けてもよいことが理解されよう。開示される実施形態では、カム202は、制御ハンドルの近位部分116上に載置される。カム202は、近位部分上で摺動する固体片として形成することができ、シャフト204の2つの末端部212の上からスナップ嵌めされる。あるいは、カムは、シャフトの2つの末端部の上から、互いにスナップ嵌めされるか、又は糊若しくは超音波接合によって接合される、2つの半分体で形成することができる。操作中、回転制御アセンブリ200は、カム202によって操作される。使用者が、制御ハンドル16を保持し、マッピングアセンブリを収縮させるか又は拡張させるために、使用者の親指及び人差し指でカムを回転させると、内表面上の2つの対向する螺旋状の軌道210が、近位部分116に対して回転されることにより、軌道210内に受容される末端部212を介して、シャフト204に対し、制御ハンドルの中心長手方向軸205を中心として直径方向で回転する力が加わる。しかしながら、シャフト204は、近位部分116の誘導スロット208を通って延びるため、誘導スロットは、末端部212が螺旋状の軌道210内を摺動する際に、カム202の回転方向に応じて、長手方向軸に沿った近位又は遠位への並進運動に、シャフトを制限する。シャフト204が近位又は遠位に移動すると、シャフト204上の滑車206が、対応して近位又は遠位に移動することにより、第3の牽引部材35を引き出すか又は解放する。有利には、回転制御アセンブリは、使用者によって制御される動作の量に関しての、より高い感度を使用して、第3の牽引部材の直線運動の増大をもたらす。図24に開示される実施形態では、各螺旋210は、約540°360°180°の回転を有する。しかしながら、各螺旋の回転は、どの程度の収縮/偏向が望ましいか、及び/又はどの程度の感度が望ましいかに応じて、約180°~720°の範囲であり得ることが理解されよう。リードワイヤー及び他の構成要素例えば、熱電対ワイヤー、ケーブル、潅注管は、回転制御アセンブリの内部構成要素を妨害しないように、保護管材内で近位部分116を通って延びる。使用中、好適な誘導シースが患者内に挿入され、その遠位端が、望ましいマッピング位置に位置付けられる。本発明に関連して使用するための好適な誘導シースの例は、BiosenseWebster,Inc.DiamondBar、Calif.から市販の、Preface商標BraidingGuidingSheathである。シースの遠位端は、心室のうちの1つ、例えば、心房内に誘導される。本発明によるカテーテルは、その遠位端が誘導シースの遠位端から外へ延びるまで、誘導シースを通して供給される。カテーテルが誘導シースを通して供給される際、マッピングアセンブリ17は、伸張され、シースをかろうじて通リ抜ける。カテーテルの遠位端が望ましいマッピング位置に位置付けられると、誘導シースは、近位に引き出され、偏向可能な中間区域14及びマッピングアセンブリ17が、シースの外側に延びることが可能になり、マッピングアセンブリ17は、支持部材54の形状記憶により、その本来の形状に戻る。偏向制御アセンブリ74の偏向アーム75を操作及び回転させ、中間区域14を偏向させることによって、次いで、マッピングアセンブリ17は、アセンブリ17の概ね円形の主要領域39の外周が管状領域の内側の周囲と接触するように、肺静脈又は他の管状領域上大静脈又は下大静脈など内に挿入される。偏向アーム75の一方向への回転は、中間区域14をその方向に偏向させる。偏向75の反対方向への回転は、中間区域14をその反対方向に偏向させる。偏向75の張力は、ダイアル101を操作及び回転させることによって調節される。ダイアル101の一方向への回転は、張力を増加させる。ダイアル101の反対方向への回転は、張力を減少させる。概ね円形である主要領域の周囲の、好ましくは少なくとも約50、より好ましくは少なくとも約70、更により好ましくは少なくとも約80は、管状領域の内側の周囲に接触する。電極26の円形の配置構成によって、管状構造の周囲での電気的活動の測定が可能になることにより、電極間の異所性拍動を特定することができる。概ね円形の主要領域39の寸法は、円形主要領域が、肺静脈又は冠状静脈洞の直径に概ね対応する直径を有するため、肺静脈の直径、又は心臓の、若しくはその付近の他の管状構造の直径に沿った電気的活動の測定を可能にする。回転アセンブリ200のカム202を操作及び回転させることによって、アセンブリ17、特に、概ね円形の主要領域39は、肺静脈又は他の冠状構造に適合するように収縮される。本発明の特徴によれば、カムの回転運動が、制御ハンドルの中心長手方向軸に沿った、シャフト及び滑車の直線運動を生じさせる。シャフトは、カムが回転されると、カムの螺旋状の溝に沿って進む。制御ハンドルの近位部分の、対向する直線状の誘導スロットは、シャフトがその概ね垂直な配向を維持することを確実にして、近位部分に対するシャフトの直線運動を生じさせる。シャフトが長手方向軸に沿って並進すると、滑車もまた移動し、その直線変位は、第3の牽引部材の2倍の直線変位を生じさせる。開示される実施形態では、収縮ワイヤーは、カムを一方向に回転させると、回転制御アセンブリによって近位に引き出されて、概ね円形の領域39の直径を締め付けて減少させる。カムを反対方向に回転させることによって、収縮ワイヤー35が解放され、概ね円形の領域39がその直径を拡張させるように、概ね円形の領域39を解放する。前述の説明は、本発明の現在好ましい実施形態を参照して提示されてきた。当業者は、記載した構造の代替及び変更が、本発明の原理、趣旨、及び範囲を大きく逸脱することなく実施できることを理解するであろう。一実施形態に開示される特徴又は構造は、必要に応じて又は適切に、任意の他の実施形態の他の特徴の代わりに、あるいはそれに加えて組み込むことができる。本発明の特徴は、開示される電気生理学カテーテルを含めた医療デバイス内部で、挿入、除去、若しくは張力を必要とする、牽引ワイヤー、収縮ワイヤー、又は任意の他の対象物の直線運動を増大させるために適用可能であることが理解されよう。当業者によって理解されるように、図面は必ずしも縮尺通りではない。したがって、上述の記載は、記述され以下の添付図に説明された厳密な構造のみに関係付けられるものとして読解されるべきではなく、むしろ、以下の最も完全で公正な範囲を有するとされる特許と一致し、かつそれらを補助するものとして読解されるべきである。実施の態様1細長い本体と、前記細長い本体の遠位にある遠位部材であって、前記遠位部材は支持部材及び1つの構成を有する、遠位部材と、前記細長い本体の近位にある制御ハンドルと、前記支持部材上に巻き付けられた少なくとも1つのコイル部材を含む、磁気ベースのセンサーアセンブリであって、前記コイル部材が、位置情報を提供する信号を、前記コイル部材からマッピング及び位置決定システムへと送信するように適合された、対応するケーブル部材に、接合領域を介して連結され、前記接合領域が、前記少なくとも1つのコイル部材及び前記対応するケーブル部材に対する、脱離することからの、歪み緩和を提供する、磁気ベースのセンサーアセンブリと、を含む、カテーテル。2前記構成が、概ね直線状である、実施態様1に記載のカテーテル。3遠位部材が、偏向可能な部分を含む、実施態様2に記載のカテーテル。4前記構成が、概ね円形の主要部分、及び前記概ね円形の主要部分の近位端から横断方向に延びる概ね直線状の近位部分を有する、実施態様1に記載のカテーテル。5前記遠位部材が、マッピングアセンブリを含む、実施態様4に記載のカテーテル。6回転カム、シャフト、及び滑車を含む制御アセンブリであって、前記回転カムが、前記制御ハンドルの一部分と円周方向関係にあり、前記長手方向軸を中心とする回転に適合され、前記回転カムが、2つの対向する螺旋状の軌道を備える内表面を有し、前記制御ハンドルの前記一部分が、前記長手方向軸と平行に延びる2つの対向する直線状の誘導スロットを有し、前記シャフトが、前記制御ハンドルの前記一部分の直径に沿って、前記長手方向軸に対して概ね垂直に延び、前記シャフトが、2つの反対側末端部を有し、それら末端部のそれぞれが、対応する誘導スロットを通って延び、対応する螺旋状の軌道内に受容され、前記滑車が、前記シャフト上に載置される、制御アセンブリと、前記滑車の周りに巻き付けられる牽引部材と、を更に含み、使用者による、前記長手方向軸を中心とする前記回転カムの回転が、前記制御ハンドルに対する、前記長手方向軸に沿った前記シャフトの移動を作動させることにより、前記滑車を介して、前記牽引部材に対し、前記遠位部材の前記構成を変化させるように作用する、実施態様1に記載のカテーテル。7前記使用者が前記回転カムを回転させるとき、前記遠位部材が収縮するか又は拡張する、実施態様6に記載のカテーテル。8前記遠位部材が偏向される、実施態様6に記載のカテーテル。9前記センサーアセンブリが、少なくとも前記コイル部材及び前記接合領域を被覆するための、十分な長さを有する管材を更に含む、実施態様1に記載のカテーテル。10前記センサーアセンブリが、前記管材の内側のスペースを占有するエポキシを更に含む、実施態様1に記載のカテーテル。11前記エポキシが、前記管材の各末端部でエンドキャップを形成する、実施態様10に記載のカテーテル。12前記センサーアセンブリが、熱収縮スリーブを含む、実施態様1に記載のカテーテル。13前記接合領域が、前記コイル部材と前記ケーブル部材との間のハンダに隣接する、前記コイル部材の各末端部内に、既定量の弛みを含む、実施態様1に記載のカテーテル。14前記ケーブル部材が、前記接合領域に隣接する前記支持部材の周囲に、少なくとも360度巻き付けられる、実施態様1に記載のカテーテル。15前記磁気ベースのセンサーアセンブリが、少なくとも3つのコイル部材を含み、各コイル部材が、前記支持部材上に、前記支持部材の長さに沿って、対応する場所で巻き付けられ、それぞれのコイル部材が、位置情報を提供する対応する信号を、前記それぞれのコイル部材からマッピング及び位置決定システムへと送信するように適合された、対応するケーブル部材に、対応する接合領域を介して連結され、前記対応する接合領域が、前記それぞれのコイル部材及び前記対応するケーブル部材に対する、脱離することからの、歪み緩和を提供する、実施態様1に記載のカテーテル。16前記支持部材が、ポリイミド管を含む、実施態様1に記載のカテーテル。17前記支持部材が、ニチノール部材を含む、実施態様1に記載のカテーテル。18前記遠位部材が、複数のルーメンを備える管材を含む偏向可能な区域を含み、前記支持部材上に載置された前記センサーアセンブリが、前記複数のルーメンのうちの1つを通って延びる、実施態様1に記載のカテーテル。19歪み緩和を提供する前記接合領域が、前記コイル部材内の既定量の弛みを含む、実施態様1に記載のカテーテル。20歪み緩和を提供する前記接合領域が、少なくとも約720度の、前記支持部材の周囲の前記ケーブルの巻き付きを含む、実施態様1に記載のカテーテル。21細長い本体と、前記細長い本体の遠位にある遠位部材であって、前記遠位部材は1つの構成を有する、遠位部材と、前記細長い本体の近位にある制御ハンドルと、前記遠位部材を通って延びる支持部材、並びに少なくとも近位及び遠位の磁気ベースのセンサーを有するセンサーアセンブリであって、各センサーが、前記支持部材上に巻き付けられたコイル部材を含み、各コイル部材が、対応する位置情報を提供する対応する信号を、前記それぞれのコイル部材からマッピング及び位置決定システムへと送信するように適合された、対応するケーブル部材に、対応する接合領域を介して連結され、各接合領域が、歪み緩和順応を含む、センサーアセンブリと、を含み、前記近位の磁気ベースのセンサーが、前記コイル部材と前記支持部材との間に非導電性管材を含み、前記遠位のセンサーの前記ケーブルが、前記非導電性管材と前記支持部材との間に延びる、カテーテル。"