軸部に形成された挿通孔に挿入して装着される脱落防止ピンにおいて、頭部と、該頭部に基端部が結合されて中心軸線を中心とする螺旋状に延在する複数の脚部とを有し、上記各脚部は、上記頭部に結合された基端部から離反するに従って上記中心軸線を中心とする螺旋状でかつ中心軸線から次第に離反する基端範囲と、該基端範囲に連続して中心軸線に接近するように湾曲形成された膨出範囲と、該膨出範囲から中心軸線を中心とする螺旋状で上記頭部から離れるに従って次第に中心軸線に接近して先端部に至る挿入誘導範囲とが連続形成された、ことを特徴とする脱落防止ピン。上記各脚部は、各先端部が上記中心軸線からずれて互いに異なる方向に延在すると共に、無負荷状態で上記中心軸線から各先端部までの距離が挿通孔の半径より小さく、上記中心軸線から膨出範囲までの距離が上記挿通孔の半径より大きく、上記中心軸線の延在方向から見た状態において各膨出範囲から当該先端部までの距離が上記挿通孔の直径より大きく設定されることを特徴とする請求項1に記載の脱落防止ピン。上記各脚部は、断面円形のステンレス鋼線材によって形成されたことを特徴とする請求項1または2に記載の脱落防止ピン。上記頭部は、上記各脚部の基端をカシメ結合する脚保持部及び該脚保持部に一体形成された把持部を備えたことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の脱落防止ピン。上記特許文献1によると、懸垂碍子100の連結にあたり、一方の懸垂碍子100のクレビス部106の対向する突出片107A、107Bの間に他方の懸垂碍子100のピン部102の下端部103を挿入して保持し、コッタピン111の軸部112を貫通孔108A、連結孔104及び貫通孔108Bを貫通させて軸部112の先端部112aを突出片107Bの貫通孔108Bから突出させる。そして、ペンチ等により割りピン115の頭部116を把持して脚部117A、117Bをコッタピン111の挿通孔113に差し込み、更に、挿通孔113から突出した脚部117A、117Bの先端部117Aa、117Baをペンチ等によって折り曲げて開脚することで割りピン115が取り付けられる。しかし、コッタピン111の挿通孔113から突出した割りピン115の脚部117A、117Bの先端部117Aa、117Baをペンチ等によって折り曲げて開脚することから、その作業が厄介で作業時間を必要とする。更に、脚部117A、117Bの先端部117Aa、117Baの折り曲げ量が大きく、作業者の負担が大きくなる。また作業精度を高めるには作業者の熟練を要する。更に、脚部117A、117Bの先端部117Aa、117Baの折り曲げ作業は手作業で行われるため、作業者毎の折り曲げ量や折り曲げ角度のバラツキが大きくなることがある。この割りピン115の脚部117A、117Bの折り曲げ量や折り曲げ角度の不足に起因して、割りピン115が脱落するとコッタピン111が脱落して設備の不具合を招く要因となる。更に、懸垂碍子100等における割りピン115の取り付け作業は、高所作業や限定された狭い作業空間であることが多く、作業の際に割りピン115の脚部117A、117Bを把持しているペンチ等の先端が滑り、或いは誤ってペンチ等によって懸垂碍子100等を破損及び落下等の不具合を誘発する要因となることがある。また、特許文献2に開示される割りピン取付工具120による割りピン115を取り付ける作業においても、割りピン取付工具120を使用した手作業によって割りピン115の脚部117A、117Bの先端部117Aa、117Baを折り曲げることから、作業者の負担が大きく、また、脚部117A、117Bの先端部117Aa、117Baの折り曲げ作業が手作業で行われるため、作業者毎の折り曲げ量、折り曲げ角度のバラツキが大きくなる等特許文献1と同様の不具合が懸念される。従って、かかる点に鑑み成された本発明の目的は、取付工具等を使用することなく作業負担が軽減されて作業性に優れ、容易かつ確実に装着及び脱着が行える脱落防止ピンを提供することにある。上記目的を達成する請求項1に記載さて脱落防止ピンの発明は、軸部に形成された挿通孔に挿入して装着される脱落防止ピンにおいて、頭部と、該頭部に基端部が結合されて中心軸線を中心とする螺旋状に延在する複数の脚部とを有し、上記各脚部は、上記頭部に結合された基端部から離反するに従って上記中心軸線を中心とする螺旋状でかつ中心軸線から次第に離反する基端範囲と、該基端範囲に連続して中心軸線に接近するように湾曲形成された膨出範囲と、該膨出範囲から中心軸線を中心とする螺旋状で上記頭部から離れるに従って次第に中心軸線に接近して先端部に至る挿入誘導範囲とが連続形成されたことを特徴とする。これによると、頭部に基端部が結合されて中心軸線に沿って螺旋状に延在する複数の脚部による簡単な構成で脱落防止ピンが構成される。更に、取付工具を用いることなく、手指によって頭部を把持して脱着防止ピンを、その各脚部の先端部側から挿通孔内に挿入し、開口端縁に各脚部の挿入誘導範囲を圧接させると、各脚部が中心軸線側に押圧付与されて先端部が螺旋状に回動しつ対向する挿通孔の内周面方向に移動すると共に開口から先端部が突出し、更に脱落防止ピンを貫通孔内へ押し込み開口端縁に挿入すると、その押し込みに伴って各脚部の挿入誘導範囲に連続して膨出範囲が挿通孔の開口端縁に摺接して各脚部の挿入誘導範囲が中心軸線側に押圧力が付与され、その押圧力付与により各脚部が弾性変形して開口から突出する各先端部が開口端縁に圧接して係止する。これにより、脱落防止ピンが確実に装着される一方、手指によって頭部を把持して脱落防止ピンを貫通孔から引き抜くことで容易に脱落防止ピンを抜き取ることができ、作業者の負担が軽減されて作業性に優れる。また、作業者の手指によって頭部を把持して脱落防止ピンを挿通孔に挿入する簡単な作業によって脱落防止ピンが確実に装着され、作業者によるバラツキがなく、安定した脱落防止ピンの装着状態が得られる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の脱落防止ピンにおいて、上記各脚部は、各先端部が上記中心軸線からずれて互いに異なる方向に延在すると共に、無負荷状態で上記中心軸線から各先端部までの距離が挿通孔の半径より小さく、上記中心軸線から膨出範囲までの距離が上記挿通孔の半径より大きく、上記中心軸線の延在方向から見た状態において各膨出範囲から当該先端部までの距離が上記挿通孔の直径より大きく設定されることを特徴とする。これは、請求項1の各脚部をより具体的に構成したもので、各先端部が中心軸線からずれて互いに異なる方向に延在すると共に、無負荷状態で中心軸線から各先端部までの距離が挿通孔の半径より小さく、中心軸線から膨出範囲までの距離が上記挿通孔の半径より大きく、中心軸線の延在方向から見た状態において各膨出範囲から当該先端部までの距離が上記挿通孔の直径より大きく設定されることで、請求項1の作用が確実に行える。請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の脱落防止ピンにおいて、上記各脚部は、断面円形のステンレス線材によって形成されたことを特徴とする。これによると、各脚部を耐錆性に優れたステンレス鋼線材による構成することで、耐久性に優れると共に、開口端縁との接触面積の小さな断面円形であることで比較的少ない押し込み力で挿入できる。請求項4に記載の発明は、請求項1~3のいずれか1項に記載の脱落防止ピンにおいて、上記頭部は、上記各脚部の基端をカシメ結合する脚保持部及び該脚保持部に一体形成された把持部を備えたことを特徴とする。これによると、把持部と一体形成された脚保持部で各脚部の基端をカシメ結合することで簡単に脱落防止ピンを構成することができる。本発明によると、頭部に基端部が結合されて中心軸線に沿って螺旋状に延在する複数の脚部による簡単な構成で脱落防止ピンが構成される。取付工具を用いることなく、手指によって頭部を把持して脱着防止ピンを、その各脚部の先端部側から挿通孔内に挿入することで、開口端縁に各脚部の挿入誘導範囲を当接させると押圧付与されて挿通孔の内周面方向に移動すると共に開口から先端部が突出し、各膨出範囲が挿通孔の開口端縁に接触して押圧されるその押圧力付与により各脚部が弾性変形して開口から突出する各先端部が開口端縁に圧接して係止する。これにより、脱落防止ピンが確実に装着される一方、手指によって頭部を把持して脱落防止ピンを貫通孔から引き抜くことで容易に脱落防止ピンを抜き取ることができ、作業者の負担が軽減されて作業性に優れる。また、作業者の手指によって頭部を把持して脱落防止ピンを挿通孔に挿入する簡単な作業によって脱落防止ピンが確実に装着され、作業者によるバラツキがなく、安定した脱落防止ピンの装着状態が得られる。本発明の一実施の形態を、懸垂碍子を連結するコッタピンに脱落防止ピンを装着する場合を例に図1乃至図9を参照して説明する。なお、懸垂碍子及びコッタピンは図10に示す懸垂碍子100及びコッタピン111と同様の構成であり、対応する符号を付することでこれらの詳細な説明は省略する。図1は本実施の形態における脱落防止ピンをコッタピンの軸部に装着した状態を示す斜視図である。図1に示すように、一方の懸垂碍子100のクレビス部106に対向して突出する突出片107A、107B間に、他方の懸垂碍子100のピン部102の下端部103仮想線で示すを挿入して各貫通孔108A、108B及び連結孔104を同軸上に保持する。コッタピン111の軸部112をその先端部112a側から貫通孔108Aに差し込み、貫通孔108A、連結孔104及び貫通孔108Bを貫通させて軸部112の先端部112aを突出片107Bの貫通孔108Bから突出させる。この突出片107Bから突出するコッタピン111の軸部112の先端部112aに径方向に貫通形成された挿通孔113に脱落防止ピン1を挿着する。この脱落防止ピン1を図2乃至図5を参照して説明する。図2は脱落防止ピンの概略を示す斜視図、図3は図1のIII矢視図、図4は図2のIV矢視図、図5は図2のV矢視図である。脱落防止ピン1は、頭部となる基部10及び基部10に基端部21a、22a、23aが結合されて中心軸線Lに沿って中心軸線Lを中心とする緩やかに螺旋状に延在する断面円形の線材によって構成された3本の脚部21、22、23を主要部として構成される。これら脚部21、22、23は耐錆性に優れると共に剛性を有するステンレス鋼線材等が好ましい。基部10は中心軸線Lを中心に等間隔で配置される脚部21、22、23の基端部21a、22a、23aを一体にカシメ結合する脚保持部11及び脚保持部11に延設された環状の把持部12を有する。基端部21a、22a、23aが脚保持部11に結合された各脚部21、22、23は、同一形状であって中心軸線Lに沿って脚保持部11から離反するに従って中心軸線Lを中心とする緩やかな螺旋状でかつ中心軸線Lから次第に離反、即ち次第に拡径する基端範囲21b、22b、23bを有し、更に各基端範囲21b、22b、23bの先端側に連続して緩やかに湾曲して中心軸線Lに接近するように湾曲形成された膨出範囲21c、22c、23c、及び膨出範囲21c、22c、23cからそれぞれ中心軸線Lを中心とする螺旋状で脚保持部11から離れるに従って次第に中心軸線Lに接近する、即ち、次第に縮径して先端部21e、22e、23eに至る挿入誘導範囲21d、22d、23dが連続形成される。換言すると、三本の線材によって構成される脚部21、22、23は、中心軸線Lを中心とする緩やかに連続する螺旋状で基部10側の基端部21a、22a、22aから先端部21e、22e、23e側に移行するに従って次第に拡径する基端範囲21b、22b、23bと、基端範囲21b、22b、23bに連続して大径範囲となる膨出範囲21c、22c、23cと、次第に縮径して先端部21e、22e、23eに至る挿入誘導範囲21d、22d、23dによって構成される。また、図4に示すように、各脚部21、22、23は、その先端部21e、22e、23eが中心軸線Lからずれて互いに異なる方向に延在すると共に、無負荷状態で中心軸線Lから各先端部21e、22e、23eまでの距離r1がコッタピン111の軸部112の挿通孔113の半径Rより小さくr1<R、中心軸線Lから膨出範囲21c、22c、23cまでの距離r2が挿通孔113の半径Rより大きくr2>R設定される。また、中心軸線Lの延在方向から見た状態、即ち図4において各膨出範囲21c、22c、23cから先端部21e、22e、23eまでの距離r3が挿通孔113の直径Dより大きく設定されるr3>D。これにより、脱落防止ピン1をその各先端部21e、22e、23e側から挿通孔113内に挿入可能で、かつ先端部21e、22e、23e側から挿通孔113内に挿入すると挿入誘導範囲21d、22d、23dが挿通孔113の開口端縁に当接してそれぞれ中心軸線L側に押圧付与されて先端部21e、22e、23eが螺旋状に回動しつつ対向する挿通孔113の内周面方向に移動する。更に各膨出範囲21c、22c、23cが挿通孔113の開口端縁或いは内周面に接触して押圧されると各先端部21e、22e、23eが緩やかな螺旋状に回転しつつ互いに離反する外方に広がるように移動する。次に、このように構成された脱落防止ピン1をコッタピン111の軸部112に貫通形成された挿通孔113に装着する過程を、図6乃至図10に示す工程説明図を参照して説明する。なお、各図においてaは側面図、bはaの矢視図であり、挿通孔113は仮想線で示す。コッタピン111の貫通孔113に脱着防止ピン1を装着するにあたり、図6a及び同図bに示すように、作業者は手指により脱着防止ピン1の把持部12を把持して、コッタピン111の挿通孔113の開口113Aに、その先端部21e、22e、23eを対向させる。そして、脱着防止ピン1を、その各脚部21、22、23の先端部21e、22e、23e側から挿通孔113内に挿入し、図7a及び同図bに示すように挿通孔113の開口113A側の開口端縁113bに各脚部21、22、23の挿入誘導範囲21d、22d、23dを当接させる。この脱着防止ピン1の先端部21e、22e、23eを挿通孔113内に挿入する際には、各脚部21、22、23の先端部21e、22e、23eの中心軸線Lからの距離r1を挿通孔113の半径Rより小さく設定することで、先端部21e、22e、23eを容易に挿通孔113に挿入できる。更に、各脚部21、22、23の各挿入誘導範囲21d、22d、23dが挿通孔113の開口端縁113bに当接或いは摺接して円滑に誘導されつつ挿通孔113に挿入され、かつ脱落防止ピン1の中心軸線Lが挿通孔113の中心軸線と一致するように脱落防止ピン1が自己求芯センタリングされる。この各挿入誘導範囲21d、22d、23dが開口端縁113bに当接して挿通孔113に対して求芯された状態で脱落防止ピン1を、更に、挿通孔113内に押し込むと、その押し込みに伴って各脚部21、22、23の挿入誘導範囲21d、22d、23dが挿通孔113の開口端縁113bに摺接して各脚部21、22、23の挿入誘導範囲21d、22d、23dが中心軸線L側、即ち縮径方向の押圧力が付与され、その押圧力付与により各脚部21、22、23が弾性変形して図8a及び同図bに示すように先端部21e、22e、23eが螺旋状方向に緩やかに回転しつつ対向する挿通孔113の内周面113aに接近移動し、更に開口113Bから突出する。この脱落防止ピン1の挿通孔113内への押し込みは、開口端縁113bに摺接する各脚部21、22、23の挿入誘導範囲21d、22d、23dが挿入方向となる中心軸線Lの方向に対して緩やかに傾斜すると共に挿入誘導範囲21d、22d、23dが開口端縁113bとの接触面積の小さな断面円形であることと相俟って、脱落防止ピン1に自己求芯を維持しつつ比較的少ない押し込み力で挿入できる。更に、脱落防止ピン1が挿通孔113内に押し込まれ、各挿入誘導部21d、22d、23dに連続して膨出範囲21c、22c、23cが開口端縁113bに挿入されると、その押し込みに伴って各脚部21、22、23の挿入誘導範囲21d、22d、23dに連続して膨出範囲21c、22c、23cが挿通孔113の開口端縁113b及び内周面113aに摺接して各脚部21、22、23の挿入誘導範囲21d、22d、23dが中心軸線L側、即ち縮径方向の押圧力が付与され、その押圧力付与により各脚部21、22、23が弾性変形して図9a及び同図bに示すように開口113Bから突出する各先端部21e、22e、23eが螺旋状方向に緩やかに回転しつつ開口端縁113bに圧接して係止する。この開口端縁113bに圧接する各脚部21、22、23の各先端部21e、22e、23e及び内周面113a乃至開口端縁113bに圧接する膨出範囲21c、22c、23cによって脱落防止ピン1が挿通孔113から抜け出すのが防止される。更に、コッタピン111に抜き方向の力が作用したとしても、脱落防止ピン1が開口端縁133cに圧接して開口113Bから突出する先端部21e、22e、23eと開口113Aから突出する脚部21、22、23の基端範囲21b、22b、23b及び基部10によってコッタピン111が係止されるため、コッタピン111のクレビス部106からの脱落が防止できる。また、懸垂碍子100の破損等により、この懸垂碍子100を新たな別の懸垂碍子100と交換する場合には、まず、作業者は手指により脱落防止ピン1の把持部12を把持し、中心軸線Lの延在方向に引く。この把持部12の引き抜きに伴って脚部21、22、23の各膨出範囲21c、22c、23cが開口端縁113bから抜け出して貫通孔113の内周面113a及び開口端縁113bによる押圧が解除され、各脚部21、22、23の復元力、即ちバネ力によって各挿入誘導範囲21d、22d、23dが中心軸線Lから離反する拡径方向に揺動して各先端部21e、22e、23eが螺旋状方向に緩やかに回転しつつ縮径方方向に移動して開口端縁113bから離反して係止が解除されて、容易に挿通孔揺動113から脱落防止ピン1が引き抜かれる。従って、本実施の形態によると、頭部となる基部10と、基部10に基端部21a、22a、23aが結合されて中心軸線Lに沿って緩やかに螺旋状に延在する3本の脚部21、22、23による簡単構成で脱落防止ピン1が構成され、工具を用いることなく、手指によって基部10を把持して脱落防止ピン1をコッタピン111の挿通孔113に挿入することで脱落防止ピン1が確実に装着される一方、手指によって基部10を把持して脱落防止ピン1を貫通孔113から引き抜くことで容易に脱落防止ピン1を抜き取ることができ、作業者の負担が軽減されて作業性に優れる。また、作業者の手指によって基部10を把持して脱落防止ピン1をコッタピン111の挿通孔113に挿入する簡単な作業によって脱落防止ピン1が確実に装着され、作業者によるバラツキがなく、安定した脱落防止ピン1の装着状態が得られる。なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態では基部10及び3本の脚部21、22、23によって脱落防止ピン1を構成したが、脱落防止ピン1が装着される挿通孔113の大きさや、結合剛性等に応じて、脚部を4以上の複数本によって構成することができる。また。コッタピン111の挿通孔113に限らず、その他の連結ピンの軸部や、ボルトの軸部の脱落防止ピン等、種々の軸部の脱落防止ピンとして適用することもできる。