"プリパックカプセルから飲料を準備するための抽出ユニットであって:-抽出チャンバを開閉するように一方が他方に対して可動である、第1の抽出チャンバ部分及び第2の抽出チャンバ部分を持つ、抽出チャンバと;-前記抽出チャンバに向かって前記カプセルを挿入するための通路と;-前記第1の抽出チャンバ部分及び前記第2の抽出チャンバ部分が開いているとき、前記第1の抽出チャンバ部分及び前記第2の抽出チャンバ部分の一方に前記カプセルを偏向させるように、前記第1の抽出チャンバ部分と前記第2の抽出チャンバ部分との間に介在する可動偏向器と;-前記抽出チャンバを開閉するための駆動機構と;を有し、前記駆動機構は、前記抽出チャンバを開閉するように、前記第1の抽出チャンバ部分及び前記第2の抽出チャンバ部分の一方に接続され;前記駆動機構は前記可動変更器にさらに接続され;前記可動偏向器は、前記抽出チャンバの閉鎖動作中、前記駆動機構によって、前記第1の抽出チャンバ部分及び前記第2の抽出チャンバ部分の相互の動きの軌跡から出されるように配置されるとともに制御される、抽出ユニット。前記可動変更器は、前記カプセルを、前記第1の抽出チャンバ部分及び前記第2の抽出チャンバ部分の一方に形成された抽出凹部に向かって偏向するように配置される、請求項1に記載の抽出ユニット。前記挿入通路は、前記カプセルを重力によって挿入するように、概して垂直方向に向けられる、請求項1又は2に記載の抽出ユニット。前記可動偏向器の運動は、運動学的な接続的な接続部材を介して、前記駆動機構によって制御される、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の抽出ユニット。前記偏向器部材は、前記駆動機構によって、前記第1の抽出チャンバ部分と前記第2の抽出チャンバ部分との間に介在する位置に戻る、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の抽出ユニット。前記偏向器部材は、前記第1の抽出チャンバ部分と前記第2の抽出チャンバ部分との間に介在する位置に弾性的に戻る、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の抽出ユニット。前記抽出チャンバが開いているとき、下から前記カプセルを保持するように配置されるとともに制御される移動可能なカプセル支持部材を有し、前記移動可能なカプセル支持部材は前記抽出チャンバ部分の一方に向かって傾いた位置にある、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の抽出ユニット。前記駆動機構が、前記抽出チャンバの閉鎖中、前記第1の抽出チャンバ部分及び前記第2の抽出チャンバ部分の前記相互の動きの軌跡から、前記可動偏向器及び前記移動可能なカプセル支持部材を排除するために、前記可動偏向器及び前記移動可能なカプセル支持部材の両方を制御するように、前記移動可能なカプセル支持部材は前記駆動機構に接続される、請求項7に記載の抽出ユニット。前記可動偏向器はシュートを有し、前記シュートは、前記抽出チャンバが開いているとき、前記第1抽出チャンバ部分と前記第2の抽出チャンバ部分との間で、頂部から下方に且つ前記第1抽出チャンバ部分及び前記第2の抽出チャンバ部分の一方に向かって傾斜した位置に配置し、前記挿入通路から来るカプセルは、前記シュートによって案内される、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の抽出ユニット。前記第1の抽出チャンバ部分及び前記第2の抽出チャンバ部分の一方は可動であるとともに、他方は記挿入通路が付随する支持構造に対して固定される、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の抽出ユニット。前記可動偏向器は、前記支持構造にヒンジ接続されるとともに、前記抽出チャンバが開いているとき、前記第1の抽出チャンバ部分と前記第2の抽出チャンバ部分との間に介在し、且つ前記抽出チャンバが閉じているとき、前記駆動機構の制御下で前記第1の抽出チャンバ部分及び前記第2の抽出チャンバ部分の前記軌跡から外へ出る回転動作を備える、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の抽出ユニット。前記第1の抽出チャンバ部分及び前記第2の抽出チャンバ部分の少なくとも一方は、使い切った前記カプセルを排出するための弾性排出器を有し、前記可動偏向器は、前記カプセルが前記第1の抽出チャンバ部分及び前記第2の抽出チャンバ部分のいずれか一方に付着して留まる場合に、前記抽出チャンバ部分からの前記カプセルの分離及び除去をもたらすように、前記カプセルと干渉する軌跡に従う動きを備える、請求項1乃至11のいずれか1項に記載の抽出ユニット。前記駆動機構は、前記抽出チャンバの開閉のための制御レバーを有する、請求項1乃至12のいずれか1項に記載の抽出ユニット。前記制御レバーは、前記制御レバーの動作が前記抽出チャンバの開閉をもたらすとともに前記可動偏向器の動作が前記第1の抽出チャンバ部分及び前記第2の抽出チャンバ部分の動作に同期されるように、前記可動偏向器に接続される、請求項13に記載の抽出ユニット。前記第1の抽出チャンバ部分及び前記第2の抽出チャンバ部分は、一方が他方に対して、前記カプセルの前記挿入通路の方向に概して直交する方向にしたがって、動く、請求項1乃至14のいずれか1項に記載の抽出ユニット。前記可動偏向器は、互いにヒンジ接続されるとともに伸展位置に弾性的に付勢される2つの部分を有する、請求項1乃至15のいずれか1項に記載の抽出ユニット。前記可動偏向器の前記2つの部分は、前記抽出チャンバ部分の前記軌跡から出されたときに前記可動偏向器が回転するピボット軸に平行な軸周りに互いにヒンジ接続され、前記可動偏向器の前記2つの部分は、前記抽出チャンバの閉鎖中、前記カプセルと一緒に作用することによって相互に傾けられた位置を取らされる、請求項16に記載の抽出ユニット。請求項1乃至17のいずれか1項に記載の抽出ユニットを有する、飲料製造マシン。本発明は、カプセルの垂直な挿入を伴う、一方が他方に対して可動である少なくとも2つの部分によって構成される抽出チャンバを持つ抽出ユニットに関し、これは既知のユニットの少なくとも幾つかの欠点を完全に又は部分的に克服する。本発明の好適な実施形態の目的は、特にコンパクト且つ製造し易く且つ使用において信頼できる抽出ユニットを提供することである。実質的に、本発明による抽出ユニットは、少なくとも:抽出チャンバを開閉するために一方が他方に対して可動である、第1の抽出チャンバ部分及び第2の抽出チャンバ部分を持つ、抽出チャンバと;抽出チャンバに向かってカプセルを挿入するための通路と;第1及び第2の抽出チャンバ部分の一方にカプセルを偏向させるように第1の抽出チャンバ部分と第2の抽出チャンバ部分との間に介在する可動偏向器と;を有する。幾つかの実施形態では、カプセルを挿入するための通路は、カプセルを重力によって挿入するように概して垂直方向に向けられる。概して垂直方向にでは、向きが重力によってカプセルの供給ができるようにすることを意味する。好ましくは、2つの抽出チャンバ部分は、概して水平方向に、すなわち挿入通路の方向と概して直交して、一方が他方に対して可動である。幾つかの実施形態では、可動偏向器は、第1及び第2の抽出チャンバ部分が、開いているときに第1の抽出チャンバ部分と第2の抽出チャンバ部分との間に介在するように、且つ、抽出チャンバの閉鎖動作中に第1及び第2の抽出チャンバ部分の相互の動きの軌跡から出るように配置されるとともに制御される。抽出チャンバ領域をクリアにするための偏向器の動きは、例えば、電動モータ又は手動レバー等、駆動機構によって制御される。好ましくは同じ駆動機構が抽出チャンバの開閉動作も制御する。可動偏向器の動きは、360°より小さい角度に従う2方向回転運動であり得る、すなわち実質上ピボット運動である。可動偏向器が2つの抽出チャンバ部分の開閉動作の方向に対して実質的に90度で軸の周りに反対方向に回転する場合、特にシンプル且つ信頼性のある構造が得られる。可動偏向器の回転軸は好ましくは、カプセルの挿入方向に対して、すなわちカプセルを抽出チャンバに向かって挿入するための通路に対して、約90°で向けられる。好ましくは、可動偏向器の回転軸又は揺動軸は、抽出チャンバ部分の上に配置される。より一般的には、可動偏向器の回転軸及び形状は、可動偏向器を抽出チャンバ部分が動く領域の上に上向きにするようにされる。より複雑な他の実施形態実施形態では、可動偏向器は、実質的に垂直な側部軸、すなわちカプセル挿入方向に実質的に平行な側部軸の周りに揺動又は回転し得る。他の実施形態では、可動偏向器は、互いに協働する2つの部分を有することができ、抽出チャンバの側部に配置された2つの異なる軸周りに揺動又は回転する。この場合、可動偏向器の2つの部分は、挿入通路内を落下する間、2つの抽出チャンバ部分の一方の中に向かって、カプセルを偏向させるために、抽出チャンバが開いているとき、2つの抽出チャンバ部分の間に配置され得る。抽出チャンバが閉じられなければならないとき、偏向器の2つの部分は、2つの抽出チャンバ部分の結合領域を開放するために、それぞれがそれぞれの回転及び揺動軸周りに回転することによって、広がり得る。単一の実質的に水平な軸周りの回転又は揺動運動は、結果として得られる抽出ユニットの構造の単純さに有利であるが、このような方法のために、可動偏向器はまた、カプセルが抽出チャンバ部分に偶発的に付着したままである場合、抽出チャンバ部分の一方からの使い切ったカプセルの分離を生じさせる又は容易にする軸方向部材を構成し得る。幾つかの有利な実施形態では、可動偏向器は、シュート、すなわち傾斜した位置を取る傾向がある壁を有する。このシュートは抽出チャンバが開いているとき第1と第2の抽出チャンバ部分との間に位置し得る。この位置において、シュートは、頂部から底部に第1の及び第2の抽出チャンバ部分の一方に向かって有利に傾斜し、挿入通路から来るカプセルはこのシュートによって案内される。一般的に、両抽出チャンバ部分は、固定支持構造又はフレームに対して可動であり得る。しかし、好ましくは第1及び第2の抽出チャンバ部分の一方のみが可動であるとともに他方が固定支持構造又はフレームに対して固定され、それに有利に付随するとともにそれに対してカプセルを挿入するための通路が固定される。好ましくは、可動抽出チャンバ部分は、それに向かってカプセルが向けられるとともにその中にカプセルが可動偏向器を用いて挿入される抽出凹部を有する。幾つかの実施形態では、それに向かって可動偏向器がカプセルを向ける抽出チャンバ部分は、固定チャンバ部分であり、同様に抽出凹部を備える。カプセル装填中、可動偏向器は有利に、重力によって挿入されるカプセルが偏向器に接触するとともにカプセルが抽出チャンバの中空部分の内側に向かって押されるように、向けられ得る。それに続く閉鎖動作は、カプセルの挿入を完了させるとともに、動きをクリアするために可動偏向器が外に出ること及び2つの抽出チャンバ部分の領域の閉鎖をもたらす。抽出ユニットは、手動または電動駆動のための機構を備え得る。例えば、第1の場合、制御レバーの形態の駆動機構が設けられ得る。第2の場合、電動アクチュエータ、好ましくは電動モータ、電磁又は液圧アクチュエータ、或いは、他のタイプのアクチュエータが設けられ得る。駆動機構は、抽出チャンバの開閉動作を制御する。本発明の好適な実施形態では、駆動機構は、可動偏向器の外に出る動作、すなわち、抽出チャンバ部分が抽出チャンバの近くに動く領域の外に可動偏向器が動く動作も、直接的に又は間接的に制御する。この目的のために、駆動が手動である場合、例えば、制御レバー、可動抽出チャンバ部分及び可動偏向器の間の運動学的な接続が提供され得る。同様に、例えば、モータ等、異なるアクチュエータが設けられた場合、機械的な接続が、可動偏向器を抽出チャンバの閉鎖動作に同期して動かすために、一方ではアクチュエータと抽出チャンバ部分の少なくとも一方との間、及び他方ではアクチュエータと可動偏向器との間に提供され得る。好ましくは、可動偏向器は、逆の運動中にも、すなわち、可動偏向器を再び第1及び第2抽出チャンバ部分の間に移動させる運動中、駆動機構によって制御される。あまり好ましくない実施形態では、この復帰運動は、弾性部材、例えば1つ又は複数のスプリングによって制御される。いずれの場合も、可動偏向器は有利に、使われたカプセルに対して、それの排出を補助する又は容易にするように作用する。幾つかの実施形態では、可動偏向器は、抽出チャンバが開いているとき、カプセルが可動偏向器に置かれるとともに抽出チャンバ部分の一方に置かれるように、好ましくはカプセルが挿入される抽出凹部を形成する抽出チャンバ部分に置かれるように、配置される。他の実施形態では、可動偏向器は、抽出チャンバが閉じる前にカプセルを下から支持する移動可能なカプセル支持部材と一緒に作用する。これらの実施形態では、抽出チャンバが開いているとき、カプセルは、抽出ユニット内に挿入され、一方の側部例えばカプセルの平らな上方部分でカプセルが可動偏向器によって且つ他方例えば下方領域のフランジにおいて移動可能なカプセル支持機構によって支持される、静止位置を取る。可動偏向器はカプセルを抽出チャンバ部分の一方に向かって動かすが、カプセルは抽出チャンバ部分に接触することなしに静止位置に達する。抽出チャンバが閉じられるとき、抽出チャンバの閉鎖動作を制御するために使用される駆動機構例えば制御レバーは、抽出チャンバの領域を片付けるために、可動偏向器及び移動可能なカプセル支持部材の両方の動きを生じさせる。カプセルは、可動偏向器によって、可動偏向器に対向する抽出チャンバ部分の中に押されるとともに移動可能なカプセル支持部材は、抽出チャンバの閉鎖を可能にするために片付けられる排除される。抽出チャンバ部分、可動偏向器及び移動可能なカプセル支持部材の動きは、単一の駆動部材を使用して、適切に調整され得るとともに同期され得る。可動偏向器に対向する抽出チャンバ部分に直接置くようにカプセルを位置決めすることの代わりに、下からカプセルを支えるための移動可能なカプセル支持部材を使用することは、抽出ユニットの信頼性を増大させる。実際、カプセルの側壁が損傷を受ける、例えば、変形している又は凹んでいる場合、抽出チャンバの端部に直接置くことは、カプセルが誤った静止位置を取ることをもたらし得る。そして、抽出ユニットは、故障が生じやすくなり得る。反対に、カプセルをそのフランジが移動可能な支持部材に当接する状態で置くことは、フランジ又はカプセルの端部は通常正しい形状を保つので、カプセルの側壁が変形している場合であっても、抽出ユニットの適切な動作を確実にする。本発明はまた、上述のような抽出ユニットを有する、飲料を製造するための機械、例えばコーヒーマシンに関する。本発明の追加的な特徴及び実施形態が、以下、実施例を参照することによって及び本開示の統合部分を形成する添付の特許請求の範囲に記載される。本発明は、本発明の例示的な実施形態を示す、以下の説明及び添付の図面により良く含まれる。図面の中に詳細がある。例示的な実施形態の以下の詳細な説明は添付の図面を参照する。異なる実施形態における同じ参照番号は、同じ又は同様の要素を特定する。加えて、図面は必ずしも縮尺通りに描かれていない。また、以下の詳細な説明は本発明を限定するものではない。むしろ、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって定められる。明細書を通じて一実施形態又は実施形態又は幾つかの実施形態の言及は、ある実施形態に関連して記載された特定の特徴、構造又は性質が主題が開示された少なくとも1つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、明細書を通じた一実施形態又は実施形態又は幾つかの実施形態の表現の登場は、必ずしも同じ実施形態を参照する必要がない。さらに、特定の特徴、構造又は性質は、任意の適切な方法で、1つ又は複数の実施形態に組み合わされ得る。以下、コーヒー飲料の準備のためのプリパッケージカプセルを使用する抽出ユニットが特に参照される。しかし、本発明がコーヒー粉等遊離した成分を用いる抽出ユニット、並びに加圧された高温の水での抽出を用いる異なる種類の食用製品の容易のためのユニットでも実施され得ることは、理解されるべきである。図1A乃至30の実施形態以下、コーヒー製品が特に言及されるが、本発明の目的の抽出ユニットは、他の種類の液体食料製品、すなわち飲料の製造に向けられる原料を含むカプセルさえ扱うように使用され得ることが理解されるべきである図20は、一般的にカプセルを使用する手動タイプのコーヒーマシンを示し、抽出ユニットが図1乃至19を参照して以下に記載される構造を有して設置される。マシン1は、抽出ユニット2によって製造された飲料を供給する2つのノズル5Aを持つ供給ユニット5のしたに置かれるカップTのための設置面3を有する。抽出ユニット2は、互いに拘束されるとともにマシン1内部の固定位置に取り付けられる側面11及び上方ブロック12によって形成される固定構造又はフレームを有する。抽出チャンバの2つの部分は側面11の間に配置される。特に図3の断面に見ることができるように、抽出ユニットは、少なくとも第1の可動抽出チャンバ部分13及び第2の固定抽出チャンバ部分16を有する。図示された例では、可動部分13は、その内部に抽出カプセルCが後述する動作で挿入される抽出凹部13Aを形成する。図示された例では略円錐台形の、カプセルCの外側側面の形状を再現する形状を有する内壁15Aを持つ、実質的に円筒の中空部材15が、抽出凹部13Aの内部に収容される。中空部材15は、中空部材と抽出チャンバ部分13の底部13Bとの間に置かれたスプリング17によって弾性的に付勢され、カプセルを抽出チャンバ部分13の内部から排出する排出器を形成する。幾つかの実施形態では、穴開け器19がこの可動抽出チャンバ部分13の底部13Bに固定される。この穴開け器19は、図示された実施形態では、そこを通って抽出チャンバ内で製造される飲料が分配される、複数の開口部を備えた又は中空の円錐突出部を有し、この飲料はその後供給ユニット5に流体接続する飲料分配ダクト21図2に集められる。幾つかの実施形態では、固定抽出チャンバ部分16は、実質上、小さい板23を有し、そこに穴開け器25が穴開け器19の鋭利な突出部に対向する複数の鋭利な突出部とともに固定される。加圧された熱水を抽出チャンバに向かって供給するためのダクトが27で示される。カプセルCが抽出チャンバ内でロックされるとともに穴開け器19及び25によって穴を開けられると、水がカプセルCの中に入り込むために穴開け器25を通って流れる。カプセルCの底面及び上面に穴を開けるための2つの穴開け器の使用は、プラスチック、金属シート又は他の適切な材料で作られた密封されたカプセルの使用を可能にする。例えば外側の水圧及び/又はカプセル内の飲料の圧力の影響によって開くカプセルが使用される場合、又は例えば不織布或いは紙又は他の浸透性材料で作られたフィルタで閉じられた透水性領域を備える一方又は両方の対向面を有するカプセルが使用される場合等、一方又は他方、或いは両方の穴開け器を省く可能性は排除されない。図示された例では、抽出チャンバの開閉動作は、手動で駆動される制御レバー29を用いて両矢印f13に従って可動抽出チャンバ部分13を動かすことによって得られる。他の実施形態では、異なる手動機構又は、例えば電動モータ、空気圧又は液圧システム、又は任意の他の制御アクチュエータ等、アクチュエータの使用の可能性は排除されない。図示された実施形態では、制御レバー29は、抽出ユニット2の支持構造の一部を形成する一対の側面11の中31にヒンジ接続される。制御レバー29は、制御レバー29に剛体的に拘束されるとともに一対のロッド37にピン35でヒンジ接続される一対のアーム33特に図12も参照を有し、ロッド37は同様にピン39を用いて一対のクランク41にヒンジ接続される。一対のクランク41は、ピン43を用いて、側面11によって形成された支持構造にヒンジ接続される。ピン49を用いて可動抽出チャンバ部分13に連結される、2つの追加的なロッド47が、ピン43に対して反対側の位置でクランク41にピン45を用いてヒンジ接続される。運動機構は特に図1A、1Bに見ることができ、そこでは固定構造の側面はこの装置のこれらの詳細をより明確に示すために取り除かれている。この運動機構を用いて、ピン31周りの制御レバー29の両矢印f29に従った回転は、可動抽出チャンバ部分13のスライドを生じさせる。可動抽出チャンバ部分13のスライド動作は、固定支持構造の側面11に設けられたガイド51内のピンを用いて案内される。ピン31、35、39、43、45及び49に平行な、追加的な横ピン53が可動抽出チャンバ部分13と一体である。この横ピンは、可動抽出チャンバ部分13のガイド部材を構成し、抽出チャンバの開閉動作中に可動抽出チャンバ部分13を水平位置に保つように、ガイド51に平行な側面11に形成された一対の追加的なガイド55に係合する。可動偏向器部材63が支持構造11,12の上方ブロック12にピン61で連結される。この部材は、ピン61にヒンジ接続されたピボットアーム65によって支持された壁又はシュートを有する。ピン61は、抽出チャンバの制御機構の連結ピンに平行であるとともに抽出チャンバの開閉動作の方向f13に直交する。後述するように、可動偏向器63は、シュート64を用いてカプセルを可動抽出チャンバ部分13の内部に向かって案内するとともに偏向させることを目的とし、排出、すなわち、抽出サイクル後の使い切ったカプセルCの排出を助けることを目的とする。ピン61周りの可動偏向器63の回転運動は、制御レバー29と可動偏向器63との間の運動機構接続部材67によって得られる。図示された実施形態では、運動機構接続部材67は、それぞれのアーム33に69でヒンジ接続されるとともに、それぞれが抽出ユニット2の側面の内側に向けられ、ブロック12に与えられたガイド71内をスライドする突出部70を備える、1組の成形バーによって構成される。突出部70とガイド71との間の相互作用によって、成形バー67の位置は、抽出チャンバ13、16の全開閉動作の間、保持される。さらに、成形バー67の突出部70は、可動偏向器63の2つの揺動アーム65に設けられたカム輪郭65Aと協働し、それらは実質的にこのカム輪郭65Aによって形成されたカムに対するフィーラとして作動する。ここまでに記載された抽出ユニットの動作は以下の通りである。図1乃至4では、抽出ユニットは開いている。支持構造の固定ブロック12の内部に与えられた、カプセルCを挿入するための通路81は、有利には制御レバー29近くで、マシンの上方部分からユーザによってアクセスされ得る。ユーザは次にカプセルCを挿入通路81の中に挿入することができる。カプセルは重力によって、抽出ユニット2の内部に向かって落ち、特に図6の断面に示された位置に達する。挿入通路81に沿った落下中、カプセルCはピボットアーム65によって支持されたシュート64に当る。抽出ユニット2のこの位置では、可動偏向器63は、カプセルCが、シュート64に当ることによって、図6に示すように、その底部が可動抽出チャンバ部分13の中に画定された抽出凹部13Aを向いて偏向されるような位置にある。抽出ユニットが制御レバー29を駆動することによって閉鎖される前、カプセルは一方の側部を可動偏向器63のシュート64に、そして他方の側部を可動抽出チャンバ部分13の凹部13Aの中に収容された中空部材14の端部に支えられることによってこの位置に保たれる図6。制御レバー29を下方に駆動することによって、抽出ユニット2は、図5乃至7に示された位置から図11乃至13の閉鎖及び抽出位置に達するまで動くことによって、閉じる。図8乃至20は、閉鎖動作中の中間位置を示す。閉鎖動作中、可動偏向器63は、徐々に持上げられるとともに、可動抽出チャンバ部分13及び固定抽出チャンバ部分16がある領域の外に移動される。ピン61周りの回転によるこの持上げ動作は、突出部70が可動偏向器63のアーム65のカム輪郭65Aを押すことによって得られる。可動偏向器63を上方に移動することによって、その後可動抽出チャンバ部分13を固定抽出チャンバ部分16に対して当接させることによって閉鎖し得る抽出チャンバの領域を完全に片付けることを可能にする。可動抽出チャンバ部分13の可動偏向器63に向かう及び固定抽出チャンバ部分16に向かう動きは、特に図9に示されるように、カプセルCが抽出凹部13Aの内部にさらに挿入することをもたらす。可動偏向器63は、カプセルCが可動抽出チャンバ部分13に十分挿入され、可動チャンバ部分が固定抽出チャンバ部分16に十分近づく前に、2つの隣接する抽出チャンバ部分13,16の間の空間から可動偏向器63を取り除く際に、カプセルが2つの抽出チャンバ部分13,16の間に支障なく保持されるとともにそれらの間に密封してはめ込まれるように、カプセルCとの接触が緩まない。抽出チャンバが閉じるとき、カプセルCのフランジFは、可動抽出チャンバ部分13に設けられた中空部材15の端部15Bと固定抽出チャンバ部分16の端部16Aとの間でロックされる。穴開け器25及び19の突出部は、それぞれカプセルCの前面及び底面を貫き、カプセルの内部体積を加圧熱水供給ダクト27及び飲料分配ダクト21と連通させる。カプセルCの底の穴開けは、抽出チャンバの機械的な閉鎖の効果によって生じ得る、又は、カプセルが図示されたように凹状底部を有することを提供することによって、遅れた方法で生じ得る。この凹状底部は、ダクト27を通って供給される加圧下の水によって与えられる推進力の影響下で、可動抽出チャンバ部分13の穴開け器19の突出部に対する底部の変形によって穴開けを完了するまで、変形する。いったん抽出サイクルが終わると、制御レバー29の逆回転動作を用いて、抽出ユニットは図14乃至16に示されるように開かれる。可動偏向器63は、可動偏向器63のシュート64がカプセルCを押すように、図示されない弾性部材によって下方に押される。カプセルは、可動抽出チャンバ部分13の抽出凹部13Aから、中空部材15のスプリング17の弾性的な押しの効果によって排出又は少なくとも部分的に取り除かれるので、カプセルが可動抽出チャンバ部分13の中に留まることを防ぐ。可動偏向器63によってカプセルCの上方側に加えられる押しは、カプセルが固定抽出チャンバ部分16に、より具体的には穴開け器25の突出部に付着することを防ぐので、使い切ったカプセルが重力によって落下することを確実にする図17乃至19。カム輪郭65Aが突出部70と接触したままになるように、可動偏向器63を下方に押す弾性部材の代わりに、突出部70と可動偏向器63との間の両方向拘束部が設けられることができ、例えば突出部70はアーム65に与えられた成形スロットに係合し得る。使い切ったカプセルCは、支持構造に設けられた開口85を通過し、その後そこからユーザによって取り除かれる回収トレイに達する。図21乃至42の実施形態本発明による抽出ユニットのさらなる実施形態およびその動作が図21乃至42に示される。全体として102で示される抽出ユニットは、固定シェル110、及び、固定シェル110の上部に配置されるとともにそこに拘束されるブロック112を有する。シェル110及びブロック112は、マシン1内の固定位置に取り付けられる。シェル110は、そこに抽出チャンバの2つの部分が拘束される構造フレームを囲む。構造フレームは抽出チャンバを囲み、抽出プロセス中に抽出チャンバ内に発生する力がこの構造フレームに伝えられる。より具体的には、幾つかの実施形態では、構造フレームは、2つの側部タイロッド111を有する。幾つかの実施形態では、各タイロッドは、一枚の金属板又は他の適切な材料で作られる。タイロッド111は、抽出チャンバを支持する構造フレームの構造構成要素、すなわち、抽出圧力によって発生する応力が加えられる構成要素を形成する。2つのタイロッド111の第1の端部111Aは、横方向シャフト113によって互いに接続される。タイロッド111の反対側の第2の端部111Bは、水加熱器115への接続のための接続部材を形成するように成形される。幾つかの実施形態では、タイロッドの端部111Bは、例えば形状が四角の、貫通孔を備える。貫通孔の端部は、水加熱器115の外面に設けられた対応する突出部115Aに機械的な干渉による機械的な接続を提供するように、成形され得る。他の実施形態では、例えばネジ又は同様なもの等、異なる拘束部材が設けられ得る。2つのタイロッド111、シャフト113及び水加熱器115は、構造的に互いに協働するとともに、抽出中に抽出チャンバによって発生する力を支持する構造フレームを形成する。水加熱器115はしたがって、構造フレームの構造構成要素を形成する。幾つかの実施形態では、水加熱器115は、例えば、アルミニウム、アルミニウム基合金又は他の熱伝導性材料等の金属で作られたブロックによって形成される、本体115Bを有する。突出部115Aは、好ましくは本体115Bの外側側部表面に形成される。幾つかの実施形態では、水加熱器115の本体を形成するブロックは、ダイカスト鋳造法によって作られる。突出部115Aは、ダイカスト鋳造中、本体115Bと一体に形成され得る。幾つかの実施形態では、本体115Bは、電気抵抗器115C及び水ダクト115Dを封入する。電気抵抗器115C及び水ダクト115Dの両方は、水加熱器115の本体115Bの軸の周りをらせん状に巻かれ得る。電気抵抗器115Cの電源線へのコネクタは116で示され、水を水加熱器115に供給する水ポンプへの水接続部は118で示される。この種の水加熱器は通常、瞬間又はフロースルー水加熱器と呼ばれる、すなち、非常に少ない量の水がらせん形状水ダクト115Dに収容され、電気抵抗器115Cは水が使用中に水加熱器115を通って流れる間に水を加熱するのに十分強力であるものである。大量の熱水がより小さい抵抗器によって必要な温度に維持される、蓄積容器を持つボイラ等、異なる水加熱器が代わりに使用され得る。この実施形態では、水加熱器は抽出チャンバを支持するフレームの構造構成要素を形成する。しかし、フロースルー水加熱器は、電力消費に関する他の利点に加えて、より良い機械抵抗を提供する。幾つかの実施形態では、抽出チャンバは2つの部分を有する。図示された実施形態では、抽出チャンバは、第1の抽出チャンバ部分121及び第2の抽出チャンバ部分123を含む。幾つかの実施形態では、第1の抽出チャンバ部分121は、タイロッド111、シャフト113及びボイラ115によって形成されたフレームに対して固定して取り付けられる。好ましくは、第1の抽出チャンバ部分121は、水加熱器115に取り付けられる又はその本体と熱接触する。図示された実施形態では、第1の抽出チャンバ部分121は、中間成形プレート122の介在により水加熱器115に接続される。水加熱器115はしたがって、この中間成形プレート122を通じて第1の抽出チャンバ部分121と熱接触する。熱接触は、水加熱器115が第1の抽出チャンバ部分121を熱伝達により周囲温度より高い温度に保ち得るように、熱が水加熱器115の本体115Bから第1の抽出チャンバ部分121へ伝導によって伝達され得ることを意味する。第2の抽出チャンバ部分123は、抽出チャンバの軸A-Aに実質的に平行な方向に沿う両矢印f123に従って第1の抽出チャンバ部分121に対して移動可能である。幾つかの実施形態では、抽出チャンバ部分の少なくとも一方又は抽出チャンバ部分の両方は、コーヒー飲料の準備のための原料を収容するカプセルCに穴を開けるための穴開け手段を備える。図示された実施形態では、固定抽出チャンバ部分121は、固定抽出チャンバ部分121にスライド可能に配置されたディスク部材127の孔を通って延びる穴開け器125を備える。ディスク部材127は、対向する移動可能な抽出チャンバ部分123の環状端部と一緒に作用するシールリング129を備える。抽出チャンバが閉じられるとともに抽出サイクルが開始する場合、水加熱器115から流れる温水が、ダクト124を通って抽出チャンバに入り、ディスク部材127に設けられた孔を通って流れ、穴開け器125によってカプセルCの上面に開けられた開口部を通ってカプセルCに入る。抽出サイクルが完了した後に抽出チャンバが開く場合、抽出が行われた後にカプセルCの排出器として機能するように、スプリング図示せずが、ディスク部材127を押して固定抽出チャンバ部分121の外側の実質的に円筒の壁によって形成されたハウジングの底部から離す。図面に見ることができるように、固定抽出チャンバ121は、水が水加熱器115から抽出チャンバの内部への非常に短い経路に沿って流れるとともに実質器に熱が無駄にされないように、水加熱器115のすぐ隣に配置される。また、実質的に水加熱器115と抽出チャンバとの間に冷たい水が留まらないので、マシンのスタンバイ期間に続く最初の抽出サイクル中に分配される飲料は十分熱い。移動可能な抽出チャンバ123はカップ形状であるとともに、その底部の近くに、プレート131が配置され得る。このプレートは、有利に穴開け突出部133を備える。幾つかの実施形態では、突出部133は、抽出チャンバ内に収容された原料から抽出された飲料が突出部133に沿って延びる通路を通って抽出チャンバを出るように、開口部を備える。実質的に円筒形の中空部材135は、移動可能なチャンバ部分123の凹部の中に収容され得る。円筒形の中空部材135は、図示された例では略円錐台形状である、カプセルCの外側側面の形状に対応する形状を有し得る、内壁135Aを備える。中空部材135は、円筒形中空部材と移動可能な抽出チャンバ部分123の底部との間に配置されたスプリング137によって弾性的に付勢される。この円筒形の中空部材135は、抽出後に移動可能な抽出チャンバ部分123の内部からカプセルCを排出するための排出器として機能する。図では、簡単にするために、スプリング137は、抽出ユニットが開いているときでさえ、常に圧縮された状態で示されている。本明細書に記載されるようにカプセルCの底面及び上面に穴を開けるための2つの穴開け器手段は、プラスチック、金属シート又は他の適切な材料で作られる密封されたカプセルの使用を可能にする。前述の図1乃至19の実施形態に関連して上述されたように、一方又は他方、或いは両方の穴開け器を省く可能性は排除されない。固定抽出チャンバ部分121が水加熱器115に固定して支持される一方、抽出チャンバの移動可能な部分123は、水加熱器115、タイロッド111及びシャフト113によって形成されたフレーム内にスライド可能に支持される。より具体的には、図示された例では、抽出チャンバの移動可能な部分123は、2組の横方向に突出するピン123A,123Bを備える。ピン123Aは外側シェル110のスロット110Aにスライド可能に係合する一方、ピン123Bは、外側シェル110のスロット110B及び2つの対向して配置されたタイロッド111の対応するスロット111Aにスライド可能に係合する。フレームに対して抽出チャンバ部分をスライド可能に案内するための異なるガイド機構、例えば細長い断面を有する一対のピン等が予想され得る。適切な手動又はサーボアクチュエータが、移動可能な抽出チャンバ部分123の動きを制御するために設けられる。図示された例では、移動可能な抽出チャンバ部分123の動きは、対応する一対のロッド147に143でピボット接続されるクランク141によって制御される。ロッドは同様に移動可能な抽出チャンバ部分123に148でヒンジ接続される。クランク141は、シャフト113周りにヒンジ接続されるとともに付加物145と一体である。この付加物は同様に制御レバー156に151でヒンジ接続されるタイロッド149に146でヒンジ接続される。制御レバー156は同様に、固定抽出チャンバ部分121又は抽出チャンバを囲むフレームに堅く接続される任意の他の部品と一体の突出部159に157で旋回可能に係合する。両矢印f156に従うヒンジ157周りの制御レバー156の回転は、シャフト113周りのクランク141の回転をもたらす。クランクの回転運動は、クランク-ロッド接続141-147によって移動可能な抽出チャンバ部分123の並進運動に変換される。他の種類の駆動機構が、抽出チャンバの開閉動作を制御するために使用され得る。例えば、クランク141の動作を制御するシャフトに作用する、電動モータ、或いは液圧又は空気圧アクチュエータ等が使用され得る。図21乃至42に示された実施形態によれば、カプセルCは、重力によって抽出チャンバ内に導入される。この目的のために、開口部160がブロック112の上面112Aに設けられる。抽出チャンバが開いた位置にあるとき図23-26、ピン161によって上方ブロック112にヒンジ接続されている可動偏向部材163が、この開口部160の下に配置される。可動偏向部材163は、揺動アーム165によって支持された壁又はシュート164からなり得る。ピボットピン161は、シャフト113及び上述の伝達部材156、149、147、141のピボット軸に平行であるとともに、抽出チャンバの開閉動作の方向f123と直交する。以下により詳細に説明されるように、可動偏向器163は、カプセルCを移動可能な抽出チャンバ部分123の内部に向かって案内するとともに偏向させることを目的とし、排出、すなわち、抽出後の使い切ったカプセルCの排出を助けることを目的とする。ピン161周りの可動偏向器163の両矢印f163に従った回転運動は、好ましくは制御レバー156によって与えられ得る。図示された実施形態では、この運動は、制御レバー156と可動偏向器163との間の運動機構接続部材によって得られる。図示された実施形態では、運動機構接続部材は、その中に対応するピン156Aが係合する溝付きカム輪郭168Aをそれぞれ備える1組のスライダ168を有し、このピン156Aはレバー156に一体の突出部156Bの端部に配置される。レバー156の回転はしたがって、スライダ168のスライド運動を引き起こす。各スライダ168は、それぞれの溝付きカム輪郭168Aの反対側に端部突出部168Bを有する。各端部突出部168Bは、可動偏向器163の対応するアーム165のスリット165Aに係合する。この配置により、スライダ168の往復運動は、可動偏向器163にピボット運動を与える。したがって、制御レバー156は、可動偏向器163のピボット運動及び抽出チャンバ部分123の並進運動を同期した方法で制御する。ここまでに記載された抽出ユニットの動作は以下の通りである。図23乃至26では、抽出ユニット102は開いている。開口部160は、マシンの上方部分からユーザによってアクセスされ得る。ユーザはカプセルCを挿入開口部160の中に挿入することができる。カプセルCは重力によって、抽出ユニット102の内部に向かって落ち、特に図29の断面に示された位置に達する。カプセルCはピボットアーム165によって支持されたシュート164に当たり、停止する。この段階において、可動偏向器163は、カプセルCが、シュート164に当ることによって、図29に示すように、その底部が可動抽出チャンバ部分123の内部に形成された抽出凹部123Rを向いてに偏向されるような位置にある。抽出ユニット102が制御レバー156を駆動することによって閉じる前、カプセルCは上面を可動偏向器163のシュート164に、そして側壁を可動抽出チャンバ部分123の端部に支えられることによってこの位置に保たれる。制御レバー156を下方に動かすことによって、抽出チャンバは閉じられる。図31乃至34は抽出チャンバ121、123が閉鎖位置に近づくことを示す一方、図35乃至38は、抽出サイクルを開始する準備ができている抽出チャンバが閉鎖位置にある抽出ユニットを示す。閉鎖動作中、可動偏向器163は、徐々に持上げられるとともに、可動抽出チャンバ部分123が移動すると同時に固定抽出チャンバ部分121に近づく領域を片付ける。ピン161周りの持上げピボット運動は、スリット165Aのフォロアとして働く突出部168Bにおいて可動偏向器163と係合するスライダ168によって制御される。このスリット165Aは、カム輪郭として機能する。閉鎖位置において図35乃至38、カプセルCのフランジFは、可動抽出チャンバ部分123の端部と固定抽出チャンバ部分121のシール129との間に密封して係合される。穴開け器125及び133の突出部は、それぞれカプセルCの前面及び底面を貫き、加圧熱水がカプセルを通って流れるとともにそこに収容された原料が飲料の製造のためのフレーバーを抽出することを可能にする。いったん抽出サイクルが終わると、制御レバー156の逆回転動作が、図39乃至42に示されるように抽出チャンバ121、123を開く。可動偏向器163は、可動偏向器163のシュート164がカプセルCを押すように、スライダ168によって下方に押される。カプセルCは、可動抽出チャンバ部分123の抽出凹部123Rから、中空部材135のスプリング137によって加えられる弾性推進力によって排出又は少なくとも部分的に取り除かれるので、カプセルCが可動抽出チャンバ部分123の中に留まることを防ぐ。可動偏向器163によってカプセルCの上方側に加えられる押しは、カプセルCが固定抽出チャンバ部分121に付着したままになり得ることを防ぐ。したがって、使い切ったカプセルCは重力によって確実に排出される。使い切ったカプセルCは、外側シェル111に設けられた開口185を通過し、その後そこからユーザによって取り除かれる回収部に排出される。図43乃至46の実施形態図43乃至46は、本発明による抽出ユニットのさらなる実施形態を示す。全体として302で示される抽出ユニットは、固定シェル310、及び、固定シェル310の上部に配置されるとともにそこに拘束されるブロック312を有する。固定シェル310及びブロック312は、図20のコーヒーマシン1等、コーヒーマシン内の固定位置に取り付けられる。シェル310は、抽出チャンバの2つの部分を囲むとともに抽出プロセス中に抽出チャンバ内に発生する力が伝えられる構造フレームを収容する。幾つかの実施形態では、構造フレームは2つの側部タイロッド311を有する。各タイロッド311は、一枚の金属板又は他の適切な材料で作られ得る。2つのタイロッド311の第1の端部311Aは、横方向シャフト313によって互いに接続される。タイロッド311の反対側の第2の端部311Bは、水加熱器315への接続のための接続部材を形成するように成形される。幾つかの実施形態では、タイロッドの端部311Bは、水加熱器315の外面に設けられた対応する突出部315Aへの機械的な接続を提供するように、貫通孔を備える。2つのタイロッド311、シャフト313及び水加熱器315は、抽出中に抽出チャンバによって発生する力を支持する構造フレームを形成するように、構造的に接続される。水加熱器315はしたがって、このフレームの構造構成要素を形成する。幾つかの実施形態では、水加熱器315は、例えば、アルミニウム、アルミニウム基合金又は他の熱伝導性材料等の金属で作られたブロックによって形成される、本体315Bを有する。突出部315Aは、好ましくは本体315Bの外側側部表面に形成される。本体315Bは、ダイカスト鋳造法によって作られる。突出部315Aは、1つのダイカスト製造工程で、本体315Bと一体に形成され得る。幾つかの実施形態では、本体315Bには、電気抵抗器315C及び水ダクト315Dが封入される。電気抵抗器315C及び水ダクト315Dの両方は、水加熱器315の本体315Bの軸の周りをらせん状に巻かれ得る。電気抵抗器315Cの電源線へのコネクタは316で示される。水ダクト315Dの入力端部は接続パイプを介して水ポンプ図示せずに接続される。水ダクト315Dの出力端部は、後述される、そこから加圧高温水が抽出チャンバに送られるコネクタ318を有する。このような水加熱器は、いわゆる瞬間又はフロースルー水加熱器と呼ばれる、すなち、非常に少ない量の水がらせん形状水ダクト315Dに収容され、電気抵抗器315Cは水が使用中に水加熱器315を通って流れる間に水を加熱するのに十分強力であるものである。有利でない実施形態では、大量の熱水がより小さい抵抗器によって必要な温度に維持される、蓄積容器を持つボイラ等、異なる水加熱器が代わりに使用され得る。またこの実施形態では、水加熱器は抽出チャンバを支持するフレームの構造構成要素を形成する。例えば、水加熱器が抽出チャンバを支持する構造フレームの一部でない等、異なる設計も可能である。幾つかの実施形態では、抽出チャンバは2つの部分を有する。図43-46に示された実施形態では、抽出チャンバは、第1の抽出チャンバ部分321及び第2の抽出チャンバ部分323を含む。幾つかの実施形態では、第1の抽出チャンバ部分321は、タイロッド311、シャフト313及びボイラ315を含むフレームに対して固定して取り付けられる。好ましくは、第1の抽出チャンバ部分321は、例えば水加熱器315に取り付けられる又は水加熱器315によって支持される等、水加熱器315の本体と熱接触する。第1の抽出チャンバ部分は、後述するようにカプセルCが挿入される抽出凹部を形成する。図43-46に示された実施形態では、第1の抽出チャンバ部分321は、水加熱器315の本体に強固に拘束されたシート322に収容される。シート322は、水加熱器315の本体315Bに一体に形成され得る、例えば、シートは本体315Bの残りの部分及び突出部315Aとともに単一の成型又はダイキャスト製造ステップで製造され得る。水加熱器315はしたがって、このシート322を通じて抽出チャンバ部分321と熱接触する。熱接触は、水加熱器315が抽出チャンバ部分321を熱伝達により周囲温度より高い温度に保ち得るように、熱が水加熱器315の本体315Bから抽出チャンバ部分321へ伝導によって伝達され得ることを意味する。第2の抽出チャンバ部分323は、抽出チャンバの軸A-Aに実質的に平行な方向に沿う両矢印f323に従って第1の抽出チャンバ部分321に対して移動可能である。抽出チャンバ部分の一方又は両方は、コーヒー飲料又は任意の注入による食用製品の製造のための原料を収容するカプセルCに穴を開けるための穴開け手段を備え得る。図示された実施形態では、移動可能な抽出チャンバ部分323は、移動可能な抽出チャンバ部分323にスライド可能に配置されたディスク部材327に設けられた開口を通って延びる穴開け器325を備える。ディスク部材327は、対向する固定抽出チャンバ部分321の環状端部と一緒に作用するシールリング329を備える。抽出チャンバが閉じられるとき、カプセルCは抽出チャンバ部分321に形成された抽出凹部に収容されるとともに抽出サイクルが開始し、水加熱器315から流れてコネクタ318を出る熱水が、ダクト324を通って移動可能な抽出チャンバ部分323の側部から抽出チャンバに入る。フレキシブルパイプ318Aがダクト324とコネクタ318を接続し、2つの抽出チャンバ部分の開閉動作を可能にする。加圧熱水は、ディスク部材327に設けられた孔を通って流れ、穴開け器325によってカプセルCの上面に開けられた開口部を通ってカプセルCに入る。スプリング図示せずが、抽出サイクルが完了した後に穴あけ機325からカプセルCを排出するように等、ディスク部材327を押して移動可能な抽出チャンバ部分323の外側の実質的に円筒の壁によって形成されたハウジングの底部から離す。固定抽出チャンバ部分321はカップ形状であるとともに、その底部の近くに、プレート331が配置され得る。このプレートは、穴開け突出部333を備える。突出部333は、抽出チャンバ内に収容された原料から抽出された飲料が突出部333に沿って延びる通路を通って抽出チャンバを出て、分配ダクト334を通って分配されるように、開口部を備える。実質的に円筒形の中空部材335が、移動可能なチャンバ部分323の抽出凹部の中に収容され得る。円筒形の中空部材335は、図示された例では略円錐台形状である、カプセルCの外側側面の形状を再形成する形状を有する内壁335Aを備え得る。中空部材335は、円筒形中空部材335と固定抽出チャンバ部分321の底部との間に配置されたスプリング337によって弾性的に付勢される。この円筒形の中空部材335は、抽出後に固定抽出チャンバ部分321の内部からカプセルCを排出するための排出器として機能する。そこから飲料が分配される分配ダクト334は、水加熱器315の本体315Bを横切って延びる。好ましくは、水加熱器315の本体315Bは、315Eに示されるように軸方向に中空であるとともに抽出ユニットが配置されるマシンの飲料分配吐出口5Aに分配ダクト334が接続され得るように、前方貫通孔315Fを有する。この特別な配置は、分配ダクト334が加熱されるとともに最初の抽出サイクルが実行される前でさえ周囲温度より高くなることを確実にする。分配ダクト334の加熱は、水加熱器315からの熱伝達によって達成される。固定抽出チャンバ部分321と水加熱器315の本体315Bとの間の密接な接触は、2つの抽出チャンバ部分の大きい方が、抽出サイクルが開始する前に抽出水を加熱する同じ抵抗器によって加熱されるようになる。両方の手段は、抽出ユニット302によって分配されるまさに最初の飲料の部分からすでに温かい飲料が分配されることをもたらす。カプセルCの底面及び上面を穴開けするための2つの穴開け器の使用は、必須ではない。しかし、2つの穴開け器を設けることは、プラスチック、金属シート又は他の適切な材料で作られた密封されたカプセルの使用を可能にする。一方又は他方、或いは両方の穴開け器を省く可能性は排除されない。固定抽出チャンバ部分321が水加熱器315に固定して支持される一方、移動可能な抽出チャンバ部分323は、水加熱器315、タイロッド311及びシャフト313によって形成されたフレーム内にスライド可能に支持される。より具体的には、抽出チャンバの移動可能な部分323は、外側シェル310のスロット310Aにスライド可能に係合する一組の横方向に突出するピン323Aを備える。ピン323Aは、一組のこのようなピンが移動可能な抽出チャンバ部分323の傾斜を避けて移動可能な抽出チャンバ部分323を都合よく案内するのに十分であるような細長い断面を有する。移動可能な抽出チャンバ部分323の動きは、シャフト313周りにヒンジ接続されるとともに対応する一対のロッド347に343でピボット接続されるクランク341によって制御される。ロッドは同様に移動可能な抽出チャンバ部分323に348でヒンジ接続される。抽出チャンバ部分323の動きは、クランク341及びロッド347を接続するピボットに343でヒンジ接続されるタイロッド349によって制御され得る。タイロッド349は同様にシェル310に357で旋回可能に係合する制御レバー356に350でピボット接続される。両矢印f356に従うヒンジ357周りの制御レバー356の回転は、シャフト313周りのクランク341の回転をもたらす。クランク341の回転運動は、クランク-ロッド接続341-347によって移動可能な抽出チャンバ部分323の並進運動に変換される。他の種類の駆動機構が、抽出チャンバの開閉動作を制御するために使用され得る。例えば、クランク341の動作を制御するシャフトに作用する、電動モータ、或いは液圧又は空気圧アクチュエータ等が使用され得る。図43乃至46に示された実施形態によれば、カプセルCは、重力によって抽出チャンバ内に挿入される。この目的のために、開口部又はスロット360がブロック312の上面312Aに設けられる。カプセルCは、開口部又はスロット360を通って矢印F1図44に従って落ちるようにされる。抽出チャンバが開いた位置にあるとき図43、44、ピン361によって上方ブロック312にヒンジ接続されている、可動偏向部材363が、この開口部360の下に配置される。ピボットピン361は好ましくは、シャフト313及び上述の伝達部材356、349、347、341のピボット軸に平行であるとともに、抽出チャンバの開閉動作の方向f323と直交する。以下により詳細に説明されるように、可動偏向器363は、カプセルCを固定抽出チャンバ部分321の内部に向かって案内するとともに偏向させることを目的とし、排出、すなわち、抽出後の使い切ったカプセルCの排出を助けることを目的とする。ピン361周りの可動偏向器363の両矢印f363に従った回転運動は、好ましくはレバー356によって与えられ得る。図示された実施形態では、この運動は、制御レバー356と可動偏向器363との間の接続部材によって得られる。接続部材は、368Aで制御レバー356に及び368Bで可動偏向器363の付加物363Aにピボット接続される一組の接続ロッド368を有し得る。制御レバー356の回転はしたがって、可動偏向器363のピボット運動も引き起こす。可動偏向器363は、抽出チャンバの開位置及び閉位置にそれぞれ対応する、図44及び46にそれぞれ示された2つの端部位置を取り得る。第1の位置では、可動偏向器363は、スロット360を通って挿入されるカプセルCが抽出チャンバの固定チャンバ部分321に向かって可動偏向器363によって偏向されるように、開口部又はスロット360の下に配置される。第2の位置では図46、可動偏向器363は抽出チャンバの上に置かれる。制御レバー356によって制御される可動偏向器363の動作は、可動偏向器が、閉鎖動作に干渉しないように等、抽出チャンバの閉鎖より前に移動可能な抽出チャンバ部分323の経路から離れて動かされるように同調される。ここまでに記載された抽出ユニット302の動作は以下の通りである。図43及び44では、抽出ユニット302は開いている。開口部360は、抽出ユニットへのカプセルCの挿入のためにアクセス可能である。カプセルCは重力によって、抽出ユニット302の内部に向かって落ち、図44の断面に実線で示された位置に達する。落下移動中、カプセルCはシュート可動偏向器363に当たり、それによって停止する。可動偏向器363は、カプセルCが、可動偏向器363に当ることによって、その底部を固定抽出チャンバ部分321の内部に形成された抽出凹部321Rに向けて偏向されるような位置にある。カプセルCはしたがって、その側面が中空チャンバ335の端部に対して又は移動可能な抽出チャンバ321の端部に対して置かれる状態になる。カプセルCは、制御レバー356に作用して抽出ユニットが閉鎖するまで、可動偏向器363によってこの位置に保たれる。制御レバー356を下方に駆動することによって、抽出チャンバは閉じられる図45、46。閉鎖動作中、可動偏向器363は、徐々に持上げられるとともに、可動抽出チャンバ部分323が移動して固定抽出チャンバ部分321に近づく領域をクリアにする障害物を取り除く。ピン361周りの持上げピボット運動は、ロッド368を介して制御レバー356によって制御される。抽出チャンバ部分321、323の間の空間をクリアにする前、可動偏向器363はカプセルCを抽出凹部321の中に押す。閉鎖位置では、カプセルCのフランジFは、固定抽出チャンバ部分321の端部と可動抽出チャンバ部分323のシール329との間に密封して係合される。穴開け器325及び333の突出部は、それぞれカプセルCの前面及び底面を貫き、加圧熱水がカプセルを通って流れるとともにそこに収容された原料が飲料の製造のためのフレーバーを抽出することを可能にする。いったん抽出サイクルが終わると、制御レバー356の逆回転動作で、抽出チャンバ321、323が再び開かれる。可動偏向器363は、カプセルCを押すように、アーム368によって下方に押される。カプセルCは、固定抽出チャンバ部分321の抽出凹部321Rから、中空部材335のスプリング337によって加えられる弾性推進力によって排出又は少なくとも部分的に取り除かれるので、カプセルCが固定抽出チャンバ部分321の中に留まることを防ぐ。可動偏向器363によってカプセルCの上方側に加えられる下方推進力は、カプセルCが可動抽出チャンバ部分323又は固定抽出チャンバ部分321に取り付けられたままになることを防ぐ。したがって、使い切ったカプセルCは重力によって確実に排出される。図47乃至52の実施形態本発明による抽出ユニットのさらなる実施形態が図47乃至52に示される。これらの図では、抽出チャンバ部分、抽出チャンバの開閉を制御するための機械構成要素及びカプセルを動かす装置のみが示される。外側フレーム、ガイド及び抽出ユニットのほかの補助的な部品は図面の明確さのために省略されている。図43乃至46に示された実施形態のものに対応する部材、構成部品又は要素は、100だけ増加した同じ参照数字で示される。したがって、例えば、図47乃至52に示された実施形態の駆動レバーは、456で示されるとともに図43乃至46に示された実施形態の駆動レバー356に対応する。全体として402で示される抽出ユニットは、抽出チャンバを支持する固定フレーム図示せずを有する。フレームは、前述の実施形態に関連して開示されたように設計され得る。さらに、抽出ユニットは水加熱器を含み得る。この水加熱器は、例えば、図47-50の左側に配置され得る。水加熱器は、瞬間水加熱器、例えば上述のようにフロースルー水加熱器であり得る。図47-52に示された実施形態では、抽出チャンバは、第1の抽出チャンバ部分421及び第2の抽出チャンバ部分423を含む。第1の抽出チャンバ部分421は抽出凹部421Aを形成し、ここに飲料原料を収容するカプセルCが挿入される。この実施形態では、第1の抽出チャンバ部分421は、フレームによって固定して支持される。好ましくは、第1の抽出チャンバ部分421は、例えば水加熱器に取り付けられる又は水加熱器によって支持される等、水加熱器の本体と熱接触する。第2の抽出チャンバ部分423は、抽出チャンバの軸A-Aに実質的に平行な方向に沿う両矢印f423に従って第1の抽出チャンバ部分421に対して移動可能である。抽出チャンバ部分421、423の一方又は両方は、カプセルCに穴を開けるための穴開け手段を備え得る。移動可能な抽出チャンバ部分423は、移動可能な抽出チャンバ部分423にスライド可能に配置されたディスク部材427に設けられた孔を通って延びる穴開け器425を備える。シールリング429が、ディスク部材427を囲むとともに、対向する固定抽出チャンバ部分421の環状端部と一緒に作用するように配置される。抽出チャンバが閉じられるとともに抽出サイクルが開始するとき、水加熱器315から流れる熱水が、ダクト424を通って移動可能な抽出チャンバ部分423の側部から抽出チャンバに入る。加圧熱水は、ディスク部材427に設けられた孔を通って流れ、穴開け器425によってカプセルCの上面に開けられた開口部を通ってカプセルCに入る。スプリング図示せずが、抽出サイクルが完了した後に穴開け機425からカプセルCを排出するように等、ディスク部材427を押して移動可能な抽出チャンバ部分423の外側の実質的に円筒の壁によって形成されたハウジングの底部から離す。固定抽出チャンバ部分421はカップ形状であるとともに、その底部の近くに、プレート431が配置される。このプレートは穴開け突出部433を備える。突出部433は、抽出チャンバ内に収容された原料から抽出された飲料が突出部433に沿って延びる通路を通って抽出チャンバを出て、分配ダクト434を通って分配されるように、開口部を備える。実質的に円筒形の中空部材435は、移動可能なチャンバ部分423の抽出凹部の中に収容され得る。円筒形の中空部材435は、図示された例では略円錐台形状である、カプセルCの外側側面の形状を再形成する形状を有する内壁435Aを備え得る。中空部材435は、円筒形中空部材435と固定抽出チャンバ部分421の底部との間に配置されたスプリング437によって弾性的に付勢される。この円筒形の中空部材435は、抽出後に固定抽出チャンバ部分421の内部からカプセルCを排出するための排出器として機能する。移動可能な抽出チャンバ部分423の動きは、シャフト413周りにヒンジ接続されるとともに対応する一対のロッド447に443でピボット接続されるクランク441によって制御される。ロッドは次に移動可能な抽出チャンバ部分423に448でヒンジ接続される。抽出チャンバ部分423の動きは、クランク441及びロッド447を接続するピボットに443でヒンジ接続されるタイロッド449によって制御され得る。タイロッド449は同様に静止フレームに457で旋回可能に係合する制御レバー456に450でピボット接続される。両矢印f456に従うヒンジ457周りの制御レバー456の回転は、シャフト413周りのクランク441の回転をもたらす。クランク441の回転運動は、クランク-ロッド接続441-447によって移動可能な抽出チャンバ部分423の並進運動f423に変換される。他の種類の駆動機構が、抽出チャンバの開閉動作を制御するために使用され得る。例えば、クランク441の動作を制御するシャフトに作用する、電動モータ、或いは液圧又は空気圧アクチュエータ等が使用され得る。図47乃至52に示された実施形態によれば、カプセルCは、重力によって抽出チャンバ内に挿入される。この目的のために、開口部又はスロットが、抽出ユニット402が配置されるコーヒーマシンの上面に設けられる。カプセルCは、抽出ユニット402に向かって矢印F1図47に従って落ちるようにされる。抽出チャンバが開いた位置にあるとき図47、51、ピン461によって抽出ユニット図示せずの静止フレームにヒンジ接続されている可動偏向部材463が、ここを通ってカプセルCが重力によって落下するようにされる入口開口部の下に配置される。ピボットピン461は好ましくは、シャフト413及び上述の伝達部材456、449、447、441のピボット軸に平行であるとともに、抽出チャンバの開閉動作の方向f423と直交する。以下により詳細に説明されるように、可動偏向器463は、カプセルCを固定抽出チャンバ部分421に向かって案内するとともに偏向させることを目的とし、排出、すなわち、抽出後の使い切ったカプセルCの排出を助けることを目的とする。ピン461周りの可動偏向器463の両矢印f463に従った回転運動は、好ましくは制御レバー456によって与えられ得る。図示された実施形態では、この運動は、制御レバー456と可動偏向器463との間の接続部材によって得られる。接続部材は、468Aで制御レバー456に及び468Bで可動偏向器463の付加物463Aにピボット接続される一組の接続ロッド468を有し得る。制御レバー456の回転はしたがって、可動偏向器463のピボット運動も引き起こす。可動偏向器463は、抽出チャンバの開位置及び閉位置にそれぞれ対応する、図47、51及び図50、52に示された2つの端部位置を取り得る。第1の位置では、抽出チャンバが開き、カプセルCが固定抽出チャンバ部分421に向かって可動偏向器463によって偏向されるように、可動偏向器463は、そこを通って挿入されるカプセルCが抽出ユニットに挿入される入口開口部又はスロットの下に配置される。第2の位置では図50、52、可動偏向器463は抽出チャンバの上に置かれ、抽出チャンバは閉じられる。制御レバー456によって制御される可動偏向器463の動作は、可動偏向器が、閉鎖動作に干渉しないように等、抽出チャンバの閉鎖より前に移動可能な抽出チャンバ部分423の経路から離れて動くように同調される。可動偏向器463は、固定抽出チャンバ部分421に付随する移動可能なカプセル支持部材471とともに作用する。図51及び52に最も良く示されるように、この実施形態では、移動可能なカプセル支持部材471は、2つの略L字形状アーム472一方のみが図51及び52に見ることができるを備える。両方のL字形状アーム472は、固定抽出チャンバ部分421に共通軸周りに473において中心がピボット接続される。L字形状アーム472のそれぞれの第1の端部は、シート471Sに一体にされる。シート471Sは、カプセルCの挿入時且つ抽出チャンバが閉じる前に、カプセルCのフランジFの下方部分を受けると共に保持することを目的としている。図47及び51に最も良く示されるように、抽出チャンバが開くとき、カプセルCは、可動偏向器463及び移動可能なカプセル支持部材471によって支持される。より具体的には、フランジFによって囲まれる、カプセルCの上面は、可動偏向器463に寄り掛かる。フランジFの下方部分は、移動可能なカプセル支持部材471のシート471Sに置かれる。したがって、この実施形態では、カプセルCは、抽出ユニットの閉鎖動作が開始するまで、抽出チャンバに接触しない。移動可能なカプセル支持部材471の動作は、以下のように抽出チャンバの閉鎖動作及び可動偏向器463の動作と同期される。移動可能なカプセル支持部材471は、機械的接続部によって駆動機構に接続される。この駆動機構は抽出チャンバを開閉する。この実施形態では、この駆動機構は、制御レバー456によって形成される。より具体的には、図示された実施形態では、各L字形状アーム472の第2の端部は、それぞれのロッド477に475でヒンジ接続される。各ロッド477は、その第1の端部に、それぞれのL字形状アーム472に475で係合される第1のアイレット477Aを備える。反対側の各ロッド477の第2の端部は、対応する接続ロッド468と一体のピン479にスライド可能且つ旋回可能に係合する細長いアイレット477Bを備える。接続ロッド468は、同様に制御レバー456に接続される。したがって、制御レバー456の回転は、接続ロッド468及び477を介して、ピボット473周りの移動可能なカプセル支持部材471のピボット運動を生じさせる。2つのロッド477の細長いアイレット477Bは、制御レバー456の動きに対するロッド477の動きの位相の違いを可能にする。ここまでに記載された抽出ユニット402の動作は以下の通りである。図47では、抽出ユニット402は開いている。カプセルCは重力によって抽出ユニット402内に挿入され、抽出チャンバ部分421、423から離れる可動偏向器463及び移動可能なカプセル支持部材471によって支持される。可動偏向器463及び移動可能なカプセル支持部材471は、可動偏向器463に当たることによって、抽出チャンバ部分421と接触することなしに、カプセルCがその底部を固定抽出チャンバ部分421の内部に形成された抽出凹部に向けて偏向されるような位置にある。カプセルCは、制御レバー456に作用して抽出ユニットが閉鎖するまで、この位置に保たれる。制御レバー456を下方に矢印f456、図48駆動することによって、抽出チャンバは閉じられる。閉鎖動作は図47、48及び49に示される。閉鎖動作中、可動偏向器463は、徐々に持上げられるとともに、可動抽出チャンバ部分423が移動して固定抽出チャンバ部分421に近づく。ピン461周りの持上げピボット運動は、ロッド468を介して制御レバー456によって制御される。同時に、ロッド477は、ヒンジ473周りの移動可能なカプセル支持部材471のピボット運動を生じさせる。アイレット477Bの細長い形状によって、移動可能な支持部材471のピボット運動は、可動偏向器463がカプセルを固定抽出チャンバ部分421と係合する状態に押すまで、カプセルCがシート471Aに保持されるフランジFで適切に支持されるように、制御レバー456の運動に対して遅れる。これは図48に最も良く示され、カプセルCは可動偏向器463によって固定抽出チャンバ部分421内に部分的に押されている一方、移動可能なカプセル支持部材471は未だその開始位置にある。図49及び50に示されるように、移動可能なカプセル支持部材471は次に取り除かれ、したがって抽出チャンバの閉鎖を可能にする。閉鎖位置では、カプセルCのフランジFは、固定抽出チャンバ部分423の端部と可動抽出チャンバ部分423のシール429との間に密封して係合される。穴開け器425及び433の突出部は、それぞれカプセルCの前面及び底面を貫き、加圧熱水がカプセルに収容された原料からフレーバーを抽出するためにカプセルを通って流れることを可能にする。いったん抽出サイクルが終わると、制御レバー456の逆回転動作で、抽出チャンバ421、423が再び開かれる。可動偏向器463は、カプセルCを上から押すように、接続ロッド468によって下方に押される。カプセルCは、固定抽出チャンバ部分421の抽出凹部から、中空部材435のスプリング437によって加えられる弾性推進力によって排出される又は少なくとも部分的に取り除かれるので、カプセルCが固定抽出チャンバ部分421の中に留まることを防ぐ。可動偏向器463によってカプセルCの上方側に加えられる押しは、カプセルCが可動抽出チャンバ部分423又は固定抽出チャンバ部分421に取り付けられたままになることを防ぐ。したがって、使い切ったカプセルCは重力によって確実に排出される。移動可能なカプセル支持部材471はまた、ロッド477を介して制御レバー456によって図47に示される開始位置に向かって、再び動かされる。アイレット477Bの細長い形状は、使われたカプセルCの抽出チャンバ421、423の下に配置された回収トレイ又は同様のものに向けた排出を容易にするために等、抽出チャンバの開き動作に対する移動可能なカプセル支持部材471の戻り動作の遅れを可能にする。この実施形態では、制御レバーは、抽出チャンバの閉鎖動作並びに可動偏向器及び移動可能なカプセル支持部材の動作を駆動するために使用される。好ましくは、上述のように、可動偏向器及び移動可能なカプセル支持部材の動きは、制御レバーによって又は抽出チャンバの開閉動作を制御するために使用される他のアクチュエータによって、能動的に制御され、また、抽出チャンバは開かれると共に可動偏向器はカプセル支持及び偏向位置に戻される、逆の段階でも、能動的に制御される。図53乃至57の実施形態本発明による抽出ユニットのさらなる実施形態が図53乃至57に示される。図47乃至52に示された実施形態のものに対応する構成部品は、100だけ増加した同じ参照数字で示される。抽出ユニット502は固定フレーム504を有し、この固定フレームは抽出チャンバを収容するとともに支持する。さらに、抽出ユニットは水加熱器515を含む。好ましくは、水加熱器は、フロースルー加熱器であり、加熱電気抵抗器515C及び水ダクト515Dが埋め込まれた水加熱器本体を含む。図53-57に示された実施形態では、抽出チャンバは、第1の抽出チャンバ部分521及び第2の抽出チャンバ部分523を含む。抽出凹部521Aが第1の抽出チャンバ部分521に形成される。この実施形態では、この実施形態では、第1の抽出チャンバ部分521は、フレーム504に対して固定される。好ましくは、第1の抽出チャンバ部分521は、例えば、第1の抽出チャンバ部分521が水加熱器515の本体に一体に形成されたシート522に配置される等、水加熱器515の本体と熱接触する。第2の抽出チャンバ部分523は、抽出チャンバの軸A-Aに実質的に平行な方向に沿う両矢印f523に従って第1の抽出チャンバ部分521に対して移動可能である。抽出チャンバ部分521、523の一方又は両方は、コーヒー飲料又は任意の注入による食用製品の製造のための原料を収容するカプセルCに穴を開けるための穴開け手段を備え得る。図示された実施形態では、移動可能な抽出チャンバ部分523は、移動可能な抽出チャンバ部分523にスライド可能に配置されたディスク部材527の開口を通って延びる単一の穴開け器325を備える。ディスク部材527は、対向する固定抽出チャンバ部分521の環状端部と一緒に作用するシールリング529を備える。抽出チャンバが閉じられるとともに抽出サイクルが開始するとき、水加熱器から流れる熱水が、ダクト524を通って移動可能な抽出チャンバ部分523の側部から抽出チャンバに入る。加圧熱水は、穴開け器525を通って流れ、穴開け器525によってカプセルCの上面に開けられた開口部を通ってカプセルCに入る。スプリング527Aが、抽出サイクルの完了及び抽出チャンバの開放後に穴開け機525からカプセルCを排出するように等、ディスク部材527を押して移動可能な抽出チャンバ部分523の外側の実質的に円筒の壁によって形成されたハウジングの底部から離す。固定抽出チャンバ部分521はカップ形状であるとともに、その底部の近くに、そこを通って穴開け器533が延びるプレート531が配置される。穴開け器533は、そこを通って抽出チャンバ内に収容された原料から抽出された飲料が抽出チャンバを出るとともに分配ダクト534に流れる、開口部を有する。好ましくは、分配ダクト534は、水加熱器の空洞515Eを通って延びるとともに飲料分配ノズル図示せずと流体接続する。実質的に円筒形の中空部材535は、移動可能なチャンバ部分523の抽出凹部の中に収容され得る。円筒形の中空部材535は、図示された例では略円錐台形状である、カプセルCの外側側面の形状を再形成する形状を有する内壁535Aを備え得る。中空部材535は、円筒形中空部材535と固定抽出チャンバ部分521の底部との間に配置されたスプリング537によって弾性的に付勢される。この円筒形の中空部材535は、抽出後に固定抽出チャンバ部分521の底部からカプセルCを押すための排出器として機能する。移動可能な抽出チャンバ部分523は、フレーム504内にスライド可能に支持される。移動可能な抽出チャンバ部分523の動きは、シャフト513周りにヒンジ接続されるとともに対応する一対のロッド547に543でピボット接続されるクランク541によって制御される。ロッドは同様に移動可能な抽出チャンバ部分523に548でヒンジ接続される。抽出チャンバ部分523の動きは、一方の端部においてクランク541とロッド547の間のピボット点543に且つ反対側の端部550において制御レバー556にヒンジ接続されるタイロッド549によって制御され得る。制御レバー456は同様に静止フレーム504に557でヒンジ接続される。両矢印f556に従うヒンジ557周りの制御レバー556の回転は、シャフト513周りのクランク541の回転をもたらす。クランク541の回転運動は、クランク-ロッド接続541-547によって移動可能な抽出チャンバ部分523の並進運動矢印f523参照に変換される。この実施形態ではまた、他の種類の駆動機構、例えば、電動モータ、或いは液圧又は空気圧アクチュエータ等が、抽出チャンバの開閉動作を制御するために使用され得る。カプセルCは、重力によって抽出チャンバ内に挿入される。この目的のために、開口部又はスロット560が、フレーム504に設けられる。抽出チャンバが開いた位置にあるとき図53、54、ピン561によって静止フレーム504にヒンジ接続される可動偏向部材563が、ここを通ってカプセルCが挿入される入口開口部506の下に配置される。ピボットピン561は好ましくは、シャフト513及び伝達部材556、549、547、541のピボット軸に平行であるとともに、抽出チャンバの開閉動作の方向f523と直交する。以下により詳細に説明されるように、可動偏向器563は、カプセルCを固定抽出チャンバ部分521に向かって案内するとともに偏向させることを目的とし、排出、すなわち、抽出後の使い切ったカプセルCの排出を助けることを目的とする。この実施形態では、ピン561周りの可動偏向器563の両矢印f563に従った回転運動は、制御レバー556によって与えられる。図示された実施形態では、この運動は、制御レバー556と可動偏向器563との間の接続部材によって得られる。接続部材は、568Aで制御レバー556に及び568Bで可動偏向器563の付加物563Aにピボット接続される一組の接続ロッド568を有する。制御レバー556の回転運動は、一方では抽出チャンバの閉鎖を、そして他方では、可動偏向器563のピボット運動を生じさせる。可動偏向器563は、図53、54抽出チャンバが完全に開いているとき及び図57抽出チャンバが完全に閉じているときに示された2つの端部位置を取り得る。第1の位置では、重力によって抽出ユニットに落ちるカプセルCが可動偏向器563によって固定抽出チャンバ部分521に向かって偏向されるように、可動偏向器563は入口開口部560の下に配置される。第2の位置では図57、可動偏向器563は抽出チャンバの上に置かれる。制御レバー556によって制御される可動偏向器563の動作は、可動偏向器が、閉鎖動作を妨害しないように等、抽出チャンバの閉鎖より前に移動可能な抽出チャンバ部分523の経路から離れて動くように同調される。可動偏向器563は、固定抽出チャンバ部分521又は固定フレームに付随する移動可能なカプセル支持部材571とともに作用する。この移動可能なカプセル支持部材571は、固定抽出チャンバ部分521又はフレーム504に中心がピボット接続される2つの略L字形状アーム572を備える。L字形状アーム572のそれぞれの第1の端部は、シート571Sに一体にされる。シート571Sは、カプセルCの挿入時且つ抽出チャンバが閉じる前に、カプセルCのフランジFの下方部分を受けると共に保持することを目的としている。図54に最も良く示されるように、抽出チャンバが開くとき、カプセルCは、可動偏向器563及び移動可能なカプセル支持部材571によって支持される。フランジFの下方部分は、移動可能なカプセル支持部材571のシート571Sに置かれる。図47-52の実施形態と同様に、図53-57の実施形態でも、いったん抽出ユニットに挿入されると、カプセルCは、抽出ユニットの閉鎖動作が開始するまで抽出チャンバに接触しない静止位置を取る。カプセルは、閉鎖動作が開始した後にのみ、すなわちカプセルが静止位置を離れた後にのみ、抽出チャンバ部分521と接触する。移動可能なカプセル支持部材571の動作は、以下のように抽出チャンバの閉鎖動作及び可動偏向器563の動作と同期される。シート571Sの反対側の各L字形状アーム572の第2の端部は、それぞれのロッド577の第1の端部にヒンジ接続される。反対側の、各ロッド577の第2の端部は、同様に、対応する接続ロッド568と一体のピン579に係合される。接続ロッド568は、上述のように、同様に制御レバー456に接続される。したがって、接続ロッド568及びロッド577を介して、制御レバー556の回転は、移動可能なカプセル支持部材571のピボット運動を生じさせる。細長いアイレット図示せずが、図47-52の実施形態に関して記載された目的のために、レバー556の運動に対してロッド577の運動を遅れさせるように、各ロッド577の第2の端部に設けられ得る。ここまでに記載された抽出ユニット502の動作は以下の通りである。図53、54では、抽出ユニット502は開いている。カプセルCは重力によって抽出ユニット502内に開口部560を通って挿入され、図54に示される静止位置に達し、カプセルは可動偏向器563及び移動可能なカプセル支持部材571によって支持され、抽出チャンバ部分521、523から離れる。可動偏向器563及び移動可能なカプセル支持部材571は、可動偏向器563に当たることによって、抽出チャンバ部分521と接触することなしに、カプセルCがその底部を固定抽出チャンバ部分521の内部に形成された抽出凹部に向けて偏向されるような位置に配置される。カプセルCは、制御レバー556に作用して抽出ユニットが閉鎖するまで、この静止位置に保たれる。制御レバー556を下方に矢印f556、図55駆動することによって、抽出チャンバは閉じられる。閉鎖動作は図55-57に連続で示される。閉鎖動作中、可動偏向器563は、徐々に持上げられるとともに、可動抽出チャンバ部分523が移動する領域をクリアにする。可動偏向器563の持上げピボット運動は、ロッド568を介して制御レバー556によって制御される。同時に、ロッド577は、移動可能なカプセル支持部材571のピボット運動を生じさせる。移動可能な支持部材571のピボット運動は、可動偏向器563がカプセルを固定抽出チャンバ部分521と係合する状態に押すまで、カプセルCがシート571Sによって係合されるフランジFで適切に支持されるように、制御レバー556の運動に対して適切に遅れ得る。これは図56に最も良く示され、カプセルCは可動偏向器563によって固定抽出チャンバ部分521内にほぼ完全に押し込まれている一方、移動可能なカプセル支持部材571は未だその開始位置にある。図57に示されるように、移動可能なカプセル支持部材571は次に下方に傾けられ、抽出チャンバの閉鎖を可能にする。カプセルの固定抽出チャンバ部分521への挿入を改善するために、この実施形態では、可動偏向器563は、ピボット軸568Bに平行な軸周りに563Zにおいてヒンジ接続される2つの部分563X及び563Yを有する。部分563Yは、2つの部分563X、563Yが伸展位置に弾性的に付勢されるように、スプリング、例えばヒンジ軸563Z周りに配置されたヘリカルスプリング等によって弾性的に付勢される。幾つかの実施形態では、2つの部分は、図54、57に示されるように、同一平面上の位置に弾性的に付勢される。抽出ユニットが閉じられるとき、可動偏向器563は、カプセルCを固定抽出チャンバ521の抽出凹部に向かって押す。カプセルに加えられる推進力は、可動偏向器563の部分563Yを図55-56の連続に最も良く示されるとともに矢印fyによって示されるように、ヒンジ軸563Z周りに旋回させる。これは、可動偏向器の動作を改善するとともに、カプセルCの静止位置を固定抽出チャンバ部分521から増大された距離に配置することを可能にし、抽出ユニットの動作をより信頼できるようにする。閉鎖位置では、カプセルCのフランジFは、固定抽出チャンバ部分523の端部と可動抽出チャンバ部分523のシール529との間に密封して係合される。いったん抽出サイクルが終わると、制御レバー556の逆回転動作で、抽出チャンバ521、523が再び開かれる。可動偏向器563は、カプセルCが2つの抽出チャンバ521、523の一方又は他方に偶発的に係合したままであるという場合には、カプセルCを上から押すように、接続ロッド568によって下方に押される。カプセルCは、固定抽出チャンバ部分521の抽出凹部から、中空部材535のスプリング537によって加えられる弾性推進力によって排出される又は少なくとも部分的に取り除かれるので、カプセルCが固定抽出チャンバ部分521の中に留まることを防ぐ。可動偏向器563によってカプセルCの上方側に加えられる推進力は、カプセルCが可動抽出チャンバ部分523又は固定抽出チャンバ部分521に取り付けられたままになることを防ぐ。したがって、使い切ったカプセルCは重力によって確実に排出される。移動可能なカプセル支持部材571はその後、ロッド577を介して制御レバー556によって図54に示される開始位置に向かって、再び動かされる。図示されない他の実施形態では、移動可能なカプセル支持部材は、可動偏向器に配置され得るとともに、カム又は移動可能なカプセル支持部材の動作を停止させる及び作動させるために可動偏向器の両側に配置された他の機械的部材によって作用され得る。他の実施形態では、移動可能なカプセル支持部材は、可動偏向器の横に配置され得るとともに、動作位置及び片付けられた位置に二者択一的にさせられるように可動偏向器によって作用され得る。また、これらの実施形態では、移動可能なカプセル支持部材は、抽出ユニットの全ての移動可能な部品が同期して制御されるように、駆動機構、例えば、手動レバー等によって制御される。この駆動機構はまた、可動偏向器及び抽出チャンバ部分の少なくとも一方を制御する。本明細書に記載された主題の開示された実施形態が図面に示されるとともに特にそして詳細に幾つかの例示的な実施形態に関連して十分に上に記載されているが、多くの修正、変更、及び省略が本明細書に説明された新規の教示、原理及び概念から実質的に逸脱すること無しに可能であること、並びに添付の特許請求の範囲に記載された主題の利点が当業者に明らかであろう。したがって、開示された新しいアイディアの適切な範囲は、全てのこのような修正、変更、及び省略を包含するように、添付の特許請求の範囲の最も広い解釈によってのみ決定されるべきである。"