"ワークの硬度を検査する硬度検査部を有するロボットと、製造ラインの一部を構成し、前記ロボットに被検査対象となるワークを搬送するワーク搬送手段と、前記ワーク搬送手段により搬送される前記ワークに対して前記ロボットによる硬度検査を実施する制御手段と、を有する、ことを特徴とするインライン硬度検査装置。ワークを把持する把持部と、前記ワークを把持した状態で前記把持部を移動または回動させるアーム部と、を有し、前記把持部は、把持している前記ワークに対し、その硬度を検査する硬度検査部を有するロボットと、製造ラインの一部を構成し、前記ロボットに被検査対象となるワークを搬送するワーク搬送手段と、前記ワーク搬送手段により搬送される前記ワークに対して前記ロボットによる硬度検査を実施する制御手段と、を有する、ことを特徴とするインライン硬度検査装置。請求項1または2記載のインライン硬度検査装置であって、前記硬度検査部は、ロックウェル硬さを検査する手段を有する、ことを特徴とするインライン硬度検査装置。ワークの硬度を検査する硬度検査部を有するロボットであって、製造ラインの一部を構成し、被検査対象となるワークを搬送するワーク搬送手段に隣接して配置されるロボットが、前記ワーク搬送手段により搬送される前記ワークに対して硬度検査を実施するステップを有する、ことを特徴とするインライン硬度検査方法。ワークを把持する把持部と、前記ワークを把持した状態で前記把持部を移動または回動させるアーム部と、を有し、前記把持部は、把持している前記ワークに対し、その硬度を検査する硬度検査部を有するロボットであって、製造ラインの一部を構成し、被検査対象となるワークを搬送するワーク搬送手段に隣接して配置されるロボットが、前記ワーク搬送手段により搬送される前記ワークに対して硬度検査を実施するステップを有する、ことを特徴とするインライン硬度検査方法。製造ラインの一部を構成し、被検査対象となるワークを搬送するワーク搬送手段に隣接して配置され、前記ワーク搬送手段により搬送される前記ワークに対して硬度検査を実施するロボットであって、ワークの硬度を検査する硬度検査部を有する、ことを特徴とするロボット。製造ラインの一部を構成し、被検査対象となるワークを搬送するワーク搬送手段に隣接して配置され、前記ワーク搬送手段により搬送される前記ワークに対して硬度検査を実施するロボットであって、ワークを把持する把持部と、前記ワークを把持した状態で前記把持部を移動または回動させるアーム部と、を有し、前記把持部は、把持している前記ワークに対し、その硬度を検査する硬度検査部を有する、ことを特徴とするロボット。上述したような硬度検査は、試験試料を切り出して用いる破壊検査であるため、製品に対して全数検査が不可能である。本発明は、このような背景の下に行われたものであって、製造ラインの途中でワークの硬度を非破壊で全数検査することができるインライン硬度検査装置、インライン硬度検査方法およびロボットを提供することを目的とする。本発明の1つの観点は、インライン硬度検査装置としての観点である。本発明のインライン硬度検査装置は、ワークの硬度を検査する硬度検査部を有するロボットと、製造ラインの一部を構成し、ロボットに被検査対象となるワークを搬送するワーク搬送手段と、ワーク搬送手段により搬送されるワークに対して硬度検査を実施する制御手段と、を有するものである。あるいは、本発明のインライン硬度検査装置は、ワークを把持する把持部と、ワークを把持した状態で把持部を移動または回動させるアーム部と、を有し、把持部は、把持しているワークに対し、その硬度を検査する硬度検査部を有するロボットと、製造ラインの一部を構成し、ロボットに被検査対象となるワークを搬送するワーク搬送手段と、ワーク搬送手段により搬送されるワークに対して硬度検査を実施する制御手段と、を有するものである。たとえば硬度検査部は、ロックウェル硬さを検査する手段を有することができる。本発明の他の観点は、インライン硬度検査方法としての観点である。本発明のインライン硬度検査方法は、ワークの硬度を検査する硬度検査部を有するロボットであって、製造ラインの一部を構成し、被検査対象となるワークを搬送するワーク搬送手段に隣接して配置されるロボットが、ワーク搬送手段により搬送されるワークに対して硬度検査を実施するステップを有するものである。あるいは、本発明のインライン硬度検査方法は、ワークを把持する把持部と、ワークを把持した状態で把持部を移動または回動させるアーム部と、を有し、把持部は、把持しているワークに対し、その硬度を検査する硬度検査部を有するロボットであって、製造ラインの一部を構成し、被検査対象となるワークを搬送するワーク搬送手段に隣接して配置されるロボットが、ワーク搬送手段により搬送されるワークに対して硬度検査を実施するステップを有するものである。本発明のさらに他の観点は、ロボットとしての観点である。本発明のロボットは、製造ラインの一部を構成し、被検査対象となるワークを搬送するワーク搬送手段に隣接して配置され、ワーク搬送手段により搬送されるワークに対して硬度検査を実施するロボットであって、ワークの硬度を検査する硬度検査部を有するものである。あるいは、本発明のロボットは、製造ラインの一部を構成し、被検査対象となるワークを搬送するワーク搬送手段に隣接して配置され、ワーク搬送手段により搬送されるワークに対して硬度検査を実施するロボットであって、ワークを把持する把持部と、ワークを把持した状態で把持部を移動または回動させるアーム部と、を有し、把持部は、把持しているワークに対し、その硬度を検査する硬度検査部を有するものである。本発明によれば、製造ラインの途中でワークの硬度を非破壊で全数検査することができる。本発明の実施の形態のインライン硬度検査装置1およびロボット2について図1~図10を参照して説明する。インライン硬度検査装置1の概要についてインライン硬度検査装置1は、図1に示すように、ロボット2、製造ラインの一部を構成するベルトコンベア3請求項でいうワーク搬送手段、制御装置4請求項でいう制御手段を有して構成される。これにより、ベルトコンベア3上を搬送されるワーク5の全数に対し、ロボット2は、非破壊で自動的に硬度検査を実施することができる。ロボット2,2Aの概要について第一の実施の形態のロボット2は、図2に示すように、把持部20、アーム部21、および本体部22を有して構成される。把持部20はその一部に硬度検査部23請求項でいうロックウェル硬さを検査する手段を有する。把持部20がワーク5を把持している間に、硬度検査部23は、ワーク5の硬度を検査することができる。第一の実施の形態では、硬度検査部23は、平型のクランプ台座部35を有し、ロックウェル硬さ試験を実施する。第二の実施の形態のロボット2A全体構成はロボット2と同じなので図示省略は、図9に示すように、硬度検査部23A請求項でいうロックウェル硬さを検査する手段は、コの字型のクランプ台座部35Aを有し、ロックウェル硬さ試験を実施する。ロボット2の構成についてロボット2の構成について、図2~図8を参照して説明する。ロボット2は、図2に示すように、把持部20、アーム部21、および本体部22を有して構成される。アーム部21は、第1のアーム21a、関節部21b、第2のアーム21cからなる。把持部20は、第1のアーム21aの関節部21bとは反対側の一端に取り付けられる。第1のアーム21aは、関節部21bにより、把持部20を上下方向に移動させると共に、把持部20のワーク5に対する角度を可変することができる。さらに、第2のアーム21cの本体部22寄りの他端は、本体部22に取り付けられており、本体部22によって、第2のアーム21cが、前後左右方向に移動可能であると共に、本体部22を中心に回動可能である。これにより、第2のアーム21cの一端にある関節部21bも前後左右方向に移動可能であると共に、本体部22を中心に回動可能である。さらに、把持部20は、その一部に硬度検査部23を有する。なお、図4は、図3の把持部20を側面から見た状態を示す図である。把持部20の硬度検査部23は、圧子駆動部30、圧子保持部31、プローブ取付部32、プローブ33、圧子34、およびクランプ台座部35を有する。圧子34は、ロックウェル硬さ試験を実施するため、先端半径0.2mmミリメートルかつ先端角120度のダイヤモンド円錐または1/16インチの鋼球を用いることができる。また、圧子駆動部30は、圧子保持部31が移動するための溝36を有する。さらに、把持部20の本来の構成として、ハンド部40、ハンド駆動部41を有する。なお、ハンド駆動部41の内部機構については汎用の産業用ロボットが有する内部機構と同じであるので、図示および説明は省略する。ロボット2の動作についてロボット2は、図5に示すように、ワーク5をハンド部40によって把持することができる。ここで、ワーク5の硬度検査を実施する場合には、図6に示すように、圧子保持部31をワーク5の方向に移動させる。これにより、プローブ33の先端に備えられている圧子34がワーク5に当接し、後述する所定の硬度検査手順を実施することによってワーク5の硬度を検査することができる。このとき、把持部20のハンド部40がワーク5を把持してから、把持部20がワーク5を水平に保ち、ワーク5の把持状態が安定した後に、ワーク5の硬度を検査することが好ましい。ただし、ロボット2は、ワーク5を水平にできないような状況下では、どのような角度であっても硬度検査を実施できることが特徴であるので、ワーク5を水平に保つことは必須の要件ではない。ロボット2は、ロックウェル硬さ試験を実施するものである。その硬度検査手順を以下に示す。1ロボット2は、基本荷重として圧子34によりワーク5の表面に対して10kgキログラムを加える。2ロボット2は、初期値aとして100圧子34がダイヤモンドのときまたは130圧子34が鋼球のときを設定する。3ロボット2は、試験荷重として圧子34によりワーク5の表面に対して150kg圧子34がダイヤモンドのときまたは100kg圧子34が鋼球のときを加える。4ロボット2は、試験荷重150kgまたは100kgを最初の基本荷重10kgまで戻す。5ロボット2は、この状態での計測値を試験荷重によりワーク5が塑性変形した際の窪みの深さの値hmmとして取得する。6ロボット2は、上記a100または130,hの値と、所定の定数b=500とからロックウェル硬さHRC圧子34がダイヤモンドのときまたはHRB圧子34が鋼球のときを、HRC=100-500hまたはHRB=130-500hとして算出する。以上の手順を、ロボット2は、外部からの検査指示に従って実行し、さらに、算出した検査結果を外部に出力する。効果についてロボット2によれば、ロボット2がワーク5を把持し、ワーク5を移動させる過程において、ワーク5の硬度を検査することができる。これによれば、硬度検査の自動化を図ることができる。また、従来の硬度検査では、検査対象から切り出した試験試料に対し、水平に置かれた所定の検査台上での検査しかできない。これに対し、ロボット2によれば、検査対象に対し、様々な角度で、圧子34を直接押し当てて硬度を検査することができる。これにより、検査対象から試験試料を切り出す手間を省くことができると共に、試験試料を切り出すために検査対象を破壊する必要も無くなる。すなわちワーク5に対して非破壊で硬度の検査を実施できる。よって、ベルトコンベア3上を搬送されるワーク5の全数に対して非破壊で硬度検査を実施することができる。インライン硬度検査装置1について以上説明したように、ロボット2は、ワーク5を把持しながらその硬度を検査することができる。このようなロボット2を、図7に示すように、製造ラインのベルトコンベア3に隣接させて配置することにより、ベルトコンベア3上を搬送される全てのワーク5に対する硬度検査を自動的に実施するインライン硬度検査装置1を構成することができる。その他にも、インライン硬度検査装置1は、たとえば以下に説明するような、硬度によるワーク5の選別工程を実施できる。なお、この選別工程は、製造ラインの制御装置4が制御を行うものである。また、図8のSTARTからENDまでの処理は1周期分の処理であり、製造ラインの稼働中は、繰り返し実行されるものである。START:制御装置4は、ロボット2およびベルトコンベア3を含む製造ラインを起動させると、ステップS1の手続きに進む。ステップS1:制御装置4は、ロボット2に指示し、複数のワーク5の中のいずれかを把持させるとステップS2の手続きに進む。ステップS2:制御装置4は、ロボット2に指示し、上述した1~5の手順により硬度検査を実施させ、ステップS3の手続きに進む。ステップS3:制御装置4は、ロボット2が検査した硬度は正しいか否かを判定する。硬度は正しいと判定すると、手続きはステップS4に進む。一方、硬度が誤っていると判定すると、手続きはステップS5に進む。ステップS4:制御装置4は、ロボット2に指示し、次の加工工程にワーク5を移動させて1周期分の処理を終了するEND。ステップS5:制御装置4は、ロボット2に指示し、ワーク5を元の場所に戻させて他のワーク5を把持されるとステップS1の手続きに戻る。効果についてこれによれば、製造ラインのベルトコンベア3に隣接して配置されたロボット2により、ワーク5の搬送に併せてワーク5の硬度検査を自動的に非破壊で実施することができる。ロボット2Aについてロボット2Aについて、図9および図10を参照して説明する。なお、ロボット2Aは、硬度検査部23Aのクランプ台座部35Aのみがロボット2と異なり、全体構成については、図2に示すロボット2と同じなので全体構成の図示は省略した。図10は、図9の硬度検査部23Aを側面から見た状態を示す図である。ロボット2Aの把持部20Aは、図9および図10に示すように、硬度検査部23Aを有する。硬度検査部23Aは、コの字型のクランプ台座部35Aを有する点が第一の実施の形態の硬度検査部23とは異なる。効果についてロボット2Aによれば、コの字型のワーク5Aなどのように、凹凸を有する構造物に対する硬度検査を自動的かつ効率良く行うことができる。その他の実施の形態について本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り様々に変更が可能である。上述した実施の形態では、ロックウェル硬さ試験を実施する例を説明したが、硬度検査部の構成または圧子の種別などを適宜変更することにより、その他の硬さ試験たとえばビッカース硬さ試験、ブリネル硬さ試験にも適用することができる。もしくは、複数の異なる硬さ試験に対応可能な構成を有し、必要に応じて試験方法を切り換えるようにすることもできる。また、図7の製造ラインの例では、ロボット2によるワーク5の選別工程を説明したが、選別工程に限らず、製造ラインの途中でワーク5の硬度の試験を行う必要があれば、ロボット2を適用することができる。たとえば複数のワーク5を、その硬度に応じて異なる複数の次工程のいずれかに振り分けるなどにも適用できる。さらに、ワーク5の加工が完了し、出荷前の硬度検査にロボット2を適用した場合、ワーク5の輸送車両などへの積み込み工程で、併せて硬度検査を実施することができる。これにより出荷工程の自動化および効率化を図ることができる。また、上述の実施の形態では、把持部20,20Aで把持したワーク5に対し、把持部20,20Aの一部に設けられた硬度検査部23,23Aにより硬度検査を実施する例を説明した。これに対し、他の例として、ベルトコンベア3上を流れるワーク5の硬度測定部位に対し、ワーク5をベルトコンベア3上に置いたままの状態で、ワーク5を把持することなく、硬度検査部23,23Aでワーク5の硬度測定部位を挟み込み、硬度を検査するようにしてもよい。この場合、ロボットは、把持部20,20Aを有さずに、硬度検査部23,23Aのみを有してもよい。"