圧力波発生器11を支持するシャーシ10を含む、圧力波による処置装置であって、-前記シャーシ10に取り付けられた固定部21、及び前記処置装置から独立した画像システム2の湾曲部3の揺動軸7に実質的に垂直な方向に移動する可動部22、を含む作動システム20と、-前記湾曲部3と前記作動システム20の移動する可動部22との間で分解可能なアセンブリ構造35を有する、湾曲部3との連結システム25と、-前記画像システムの前記湾曲部3の異なる2つの入射位置に対応する少なくとも2つの安定位置に前記連結システム25を配置するための、前記作動システム20の制御ユニットと、を含むことを特徴とする処置装置。前記作動システム20の前記可動部22の進路に対する制御装置が、前記制御ユニットに接続されていることを特徴とする請求項1に記載の処置装置。前記分解可能なアセンブリ構造が、圧力ねじ35が取り付けられたクランプ30を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の処置装置。前記湾曲部3との連結システム25が、関節構造36によって前記作動システム20の前記可動部22に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の処置装置。前記関節構造36が、前記アセンブリ構造30、35に対する前記作動システム20の前記可動部22の垂直および/または水平回転を可能にする、実質的に水平かつ前記湾曲部の前記揺動軸7に実質的に平行な関節軸40と、実質的に垂直な関節軸42とを含むことを特徴とする請求項4に記載の処置装置。前記作動システム20の前記固定部21が、関節構造50によって前記シャーシに取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の処置装置。前記関節構造50が、前記シャーシ10に対する前記作動システムの前記固定部21の垂直および/または水平回転を可能にする、実質的に水平な関節軸51と、実質的に垂直な関節軸52とを含むことを特徴とする請求項6に記載の処置装置。前記可動部22の移動方向が前記湾曲部の前記揺動軸7から離れる方向となるように、前記作動システム20が前記シャーシ10に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の処置装置。前記作動システム20が、前記圧力波発生器11の下に延びるように前記シャーシに取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の処置装置。前記シャーシ10には複数の保護壁が設けられており、そのうち少なくとも1つの保護壁103が前記作動システム20の前記可動部22のための通過口60を有することを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の処置装置。前記作動システム20がジャッキを含むことを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の処置装置。圧力波による処置のための装置であって、-揺動軸7にしたがって揺動するように取り付けられた湾曲部3を含む画像システム2と、-前記画像システム2から独立するとともに特に前記湾曲部3との連結システム25を含む請求項1から11のいずれかに記載の圧力波による処置装置1であって、前記連結システム25が、前記湾曲部3と前記処置装置1の一部を構成する作動システム20の移動する可動部22との間の分解可能なアセンブリ構造35を有する処置装置と、を含むことを特徴とする装置。本発明は、そのような画像システムを砕石装置と協同して使用する場合に、X線画像システムの湾曲部を、2つの安定位置に自動的に、簡単に、スムーズに配置するための解決策を提案することによって、先行技術の不利な点を改善することを目指す。本発明の別の主題は、X線画像システムを砕石装置から独立して使用するために、このX線画像システムの湾曲部を電動化するための解決策を提案することである。これらの目的を達成するために、本発明の主題は、圧力波発生器を支持するシャーシを含む、圧力波による処置装置に関する。本発明によれば、この処置装置は、-前記シャーシに取り付けられた固定部、及び前記処置装置から独立した画像システムの湾曲部の揺動軸に実質的に垂直な方向に移動する可動部、を含む作動システムと、-前記湾曲部と前記作動システムの移動する可動部との間で分解可能なアセンブリ構造を有する、湾曲部との連結システムと、-前記画像システムの前記湾曲部の異なる2つの入射位置に対応する少なくとも2つの安定位置に前記連結システムを配置するための、前記作動システムの制御ユニットと、を含む。また、本発明による処置装置には、以下の追加の特徴のうちの少なくとも1つおよび/またはその他を組み合わせることができる。-前記作動システムの前記可動部の進路に対する制御装置が、前記制御ユニットに接続されている。-前記分解可能なアセンブリ構造が、圧力ねじが取り付けられたクランプを含む。-前記湾曲部との連結システムが、関節構造によって前記作動システムの前記可動部に接続されている。-前記関節構造が、前記アセンブリ構造に対する前記作動システムの前記可動部の垂直および/または水平回転を可能にする、実質的に水平かつ前記湾曲部の前記揺動軸に実質的に平行な関節軸と、実質的に垂直な関節軸とを含む。-前記作動システムの前記固定部が、関節構造によって前記シャーシに取り付けられている。-前記関節構造が、前記シャーシに対する前記作動システムの前記固定部の垂直および/または水平回転を可能にする、実質的に水平な関節軸と、実質的に垂直な関節軸とを含む。-前記可動部の移動方向が前記湾曲部の前記揺動軸から離れる方向となるように、前記作動システムが前記シャーシに取り付けられている。-前記作動システムが、前記圧力波発生器の下に延びるように前記シャーシに取り付けられている。-前記シャーシには複数の保護壁が設けられており、そのうち少なくとも1つの保護壁が前記作動システムの前記可動部のための通過口を有する。湾曲部を有するタイプの画像システムに連結された本発明の処置装置は、圧力波による結石の処置のための医療装置を構成する。すなわち、この装置は、-揺動軸にしたがって揺動するように取り付けられた湾曲部を含む画像システムと、-前記画像システムから独立するとともに特に前記湾曲部との連結システムを含む、圧力波による処置装置であって、前記連結システムが、前記湾曲部と前記処置装置の一部を構成する作動システムの移動する可動部との間の分解可能なアセンブリ構造を有する処置装置と、を含む。他の様々な特徴が、本発明の主題の実施態様を限定されない例として示す添付の図面を参照する以降の記載から明らかになる。図からより明らかなように、本発明の主題は、X線タイプの画像システム2を用いた、患者または動物の体内で位置特定される凝固物または体内の結石に対する圧力波による処置装置1に関する。通常、X線画像システム2は、一方の端にX線源4が設けられ他方の端に画像センサ5が設けられた、半円形の湾曲部3を含む。図示された例では、湾曲部3は両側で横面32に縁どられながら内側に曲がった平面的な形状の主面31を有している。X線源4と画像センサ5は、患者の配置を可能とすべく離されることにより、通常のX方向に互いに向かい合って配設されている。湾曲部3は、水平方向Yに延びる揺動軸7にしたがってシャーシ6に対して回転できるように取り付けられる。揺動軸7は、揺動軸7の水平方向YがX線源4の延長線と画像センサ5とに共通な方向Xを垂直に横切るように、湾曲部3の中央に位置する。図2Aおよび2Bからより明らかなように、湾曲部3は、このように入射の異なる2つの安定位置を占めることができ、それぞれの位置においてX線源4と画像センサ5との間に配置された人のフレーム撮影をすることができる。例えば、図2Aと2Bに示された、湾曲部3が揺動軸7を中心に回転するときの2つの位置の間の入射の差は、数十度程度である。画像システム2は専門家によく知られており、また本発明の主題の一部ではないため、さらに詳細に記載しない。砕石装置のような本発明に係る処置装置1は、音響衝撃波のような圧力波を発生させる圧力波発生器11を備えた、フレームまたはシャーシ10を含む。図示された実施形態において、シャーシ10は実質的に平行六面体の形をしており、利点的には、カウリングまたは複数の保護壁によって覆われる。例えば、シャーシ10は、実質的に互いに平行に延び、一方側では背面壁102によって、他方側では正面壁103によって互いにつなげられた2つの側壁101を備える。側壁101と正面壁103と背面壁102とは、上部で頂壁104によって互いにつなげられている。通常、シャーシ10には、シャーシ10を走らせ移動させるための車輪13が備えられる。通常、発生器11は、凝固物を破壊する観点から、画像システム2による凝固物との一致を目指し、ターゲットに向けて音響衝撃波を発するように構成される。通常、発生器11は楕円反射体を含み、楕円反射体には楕円反射体の第1焦点で音響衝撃波を発生させるための電極が配置されている。反射体特有の形状により、第1焦点で生成された衝撃波は、今度は発生器の外側にある反射体の第2焦点に向けて反射される。これにより、患者または動物の体内にある凝固物を狙うことができる。発生器11は本発明の主題の一部ではなく、またその生産については専門家によく知られているため、さらに詳細に記載しない。図示された例において、発生器11は、シャーシ10内部の格納位置図2A、2Bと拡張または処置位置図1との間で発生器11を移動させるためのガイド構造12に取り付けられている。拡張または処置位置では、発生器11は患者の近くに位置する。もちろん、発生器11を、移設することによって別の方法でシャーシ10に取り付けることやシャーシ10と無関係に取り付けることもできる。本発明によれば、処置装置1は、画像システム2の湾曲部3のための作動システム20を含む図1。作動システム20は、湾曲部3に作用してそれを揺動軸7を中心に回転させ、入射が異なる2つの安定位置に湾曲部3を配置する図2A、2B。作動システム20は、シャーシ10に取り付けられた固定部21と、揺動軸7に実質的に垂直な方向に移動する可動部22とを含む。揺動軸7に実質的に垂直な推進力または牽引力が、作動システム20によって加えられる。この推進力または牽引力の湾曲部3上の作用点は揺動軸7に対して自然に相殺され、揺動軸7を中心とした湾曲部3の回転が生じる。好ましい変形形態によれば、作動システム20は、本体21がシャーシに固定される一方、ロッド22が湾曲部3の揺動を可能にするように移動するジャッキを含む。ジャッキ20は、例えば電気、空圧、油圧等、どのような種類であってもよい。もちろん、作動システム20は、例えば運動変換システムが組み込まれた、または組み込まれていない、直線運動するアクチュエーターを用いるなど、他の方法によって構成することもできる。図1に示されるような処置装置1は、作動システム20の可動部22に接続された、湾曲部3との連結システム25も含む。このシステム25は、異なる2つの入射位置に対応する少なくとも2つの安定位置に湾曲部3を配置するための、作動システム20と湾曲部3との間の連結または分解可能もしくは一時的なアセンブリを実現する。処置装置1が画像システム2から離れている間も画像システム2が使用できるように、処置装置1および画像システム2は互いに独立するか完全に別々になるように設計されている。必要であれば、連結システム25は、画像システム2の湾曲部3と処置装置1との間で一時的かつ分解可能なアセンブリを実現する。変形形態によれば、連結システム25は、湾曲部3と作動システム20の可動部22との間で分解可能なアセンブリ構造30を含む図2A、図2B。図示された実施形態において、分解可能なアセンブリ構造30は、一方側に引き延ばされかつ2つのウィング32によってある角度になる中央コア31を含むクランプの形をしている。ウィング32が湾曲部の横面32のそれぞれの側で延びる一方でコア31が主面31を覆うように、クランプ30が湾曲部3に重なるか嵌合するように取り付けられる。クランプ30は、ウィング32に設けられた圧力ねじ35によって湾曲部3に固定される。圧力ねじ35を絞めたり緩めたりすることにより、クランプ30を湾曲部3に容易に着脱することができる。換言すれば、連結システム25が分解可能なアセンブリ構造を介して可動部22に接続されている限り、画像システム2は処置装置1から容易に独立され得る。ただし、アセンブリ構造30クランプと圧力ねじの概念は、そのままあらゆるタイプの湾曲部3に適用可能である。好ましい変形形態によれば、連結システム25は、揺動軸7に垂直な直線の移動力が湾曲部3にかかった場合に湾曲部3を回転させるように構成された、湾曲部3と作動システム20の可動部22との間の関節構造36を含む。図3および4に示された例からより明らかなように、関節構造36は、作動システム20の可動部22とクランプ30との間に介在する。この関節構造36は、実質的に水平かつ湾曲部の揺動軸7に実質的に平行な関節軸40と、実質的に垂直な関節軸42とを含む。これらの軸の組み合わせにより、作動システム20の可動部22がクランプ30に対して垂直および/または水平に回転可能となっている。図示された例において、水平な関節軸40は、可動部22の端と当該水平な関節軸40を中心に旋回可能な中間連結片43との間にある。垂直な関節軸42は、中間連結片43とクランプ30の一方のウィング32に固定されたフランジ44との間にある。利点的には、中間連結片43が分解可能なアセンブリを介して好ましくはツールなしでフランジ44に取り付けられ、これによりクランプ30の取り付け及び取り外しの操作が可能になる。また、連結システム25は作動システム20から取り外すことができ、これによりジャッキのロッド22の折り畳みが可能になる。ジャッキ20はロッドの格納位置に取り付けるのが好ましく、ジャッキ20はシャーシ10の内部に完全に収容される。好ましい変形形態によれば、作動システム20の固定部21は、関節構造50によってシャーシ10に取り付けられる。例えば、関節構造50は、実質的に水平な関節軸51と、実質的に垂直な関節軸52とを含み、これらの軸により作動システム20の固定部21が、シャーシ10に対して垂直および/または水平に継ぎ目回転可能になっている。図5に示された例において、水平な関節軸51は、ジャッキの本体21とシャーシ10が備えるクランプ53の2つのブランチとの間にある。垂直な関節軸52は、ジャッキの本体21とクランプ53との間にある。シャーシ10に対するジャッキ20の回転におけるこれら2つの自由度は、湾曲部3の移動操作時に利用される。図示はしていないが、処置装置1はまた、湾曲部3の異なる2つの入射位置に対応する少なくとも2つの安定位置に連結システム25を配置するための、作動システム20のユニットを含む。例えば、この制御ユニットは、電気制御信号を送ることによって作動システム20を操縦する。利点的には、この制御ユニットは、処置装置1の制御管理電子機器の一部を構成する。このように、作動システム20を動かしたり止めたりするための命令は、処置装置1の制御管理電子機器から制御できる。好ましい変形形態によれば、この制御ユニットは、作動システム20の可動部22の進路に対する制御装置に接続される。このような制御装置は、可動部22の進路または環境内に置かれた装置との衝突の可能性をオペレータに通知するように、および/または作動システム20の移動を中断するように設計される。制御装置は、特に運動センサ、力センサおよび/または近接センサを含む。好ましい変形形態によれば、湾曲部3にかかる力を最小限にするために、可動部22の移動方向が湾曲部3の揺動軸7から離れる方向となるように、作動システム20がシャーシ10に取り付けられる。換言すると、湾曲部3を好ましく揺動させる観点から、加えられる力を最小限にするために、作動システム20によって加えられる推進力または牽引力の作用点が揺動軸7からできるだけ離れるように作動システム20が取り付けられる。作用点は、湾曲部3の中心に位置する揺動軸7の上または下に位置し得る。図示された好ましい例において、作動システム20は、力の作用点が揺動軸7の下に位置するようにシャーシ10に取り付けられている。この限定的ではないが好ましい変形によれば、作動システム20は、発生器11の下に延びるようにシャーシ10に取り付けられる。したがって、発生器11および可動部22は、正面壁103のレベルで互いに上下に位置している。この正面壁103は、作動システム20の可動部22のための通過口60を有する。以上の説明から明らかなように、処置装置1は、その通常の機能である、結石を処置する機能と、画像システム2の湾曲部3の回転を制御して画像を撮るための2つの特徴的な位置に湾曲部3を自動的に置く機能を確保する。処置装置1と画像を撮るためのシステム2とで、圧力波による結石の処置に適した装置を構成する。処置装置1と画像システム2との間に取り外し可能なアセンブリがあることで、画像システム2は砕石装置から独立して使用することができる。また、連結システム25と作動システム20との間に取り外し可能なアセンブリがあることで、作動システム20は、画像システム2の湾曲部の回転制御が必要でない場合にシャーシ10の内部に完全に格納されるように取り付けることができる。本発明は、記載され、図示された例に限定されず、本発明の範囲から逸脱することなく様々な変更が可能である。