自車両の位置を検出する自車位置検出手段と、道路地図データを記憶した地図データ記憶手段と、目的地への走行経路であるメイン案内経路を前記地図データより探索するメイン案内経路探索手段と、前記メイン案内経路において前記自車両位置よりも進行方向前方に分岐点がある場合に、当該分岐点から分岐する前記メイン案内経路とは異なる経路であって、当該分岐点より前記目的地に近い側で前記メイン案内経路に連結するサブ案内経路を探索するサブ案内経路探索手段と、表示画面を備えた表示手段と、前記表示手段の表示画面に、道路地図を表示すると共に、メイン案内経路を案内経路であることを示す第1の表示態様で表示し、且つ、前記サブ案内経路を案内経路であることを示す前記第1の表示態様とは異なる第2の表示態様で表示し、前記自車両位置を示す自車位置マークを表示する経路表示制御手段と、を備えるナビゲーション装置であって、前記経路表示制御手段は、前記自車両が前記分岐点で前記メイン案内経路を逸脱して前記サブ案内経路に進入した場合、前記分岐点から前記連結点までのメイン案内経路である第1経路が前記第1の表示態様から案内経路の表示を消去した第3の表示態様になるよう表示態様を徐々に変化させると共に、前記サブ案内経路である第2経路が前記第2表示態様から第1の表示態様になるよう表示態様を徐々に変化させることを特徴とするナビゲーション装置。前記経路表示制御手段は、自車両が次に遭遇する分岐点でのサブ案内経路について前記第2の表示態様による表示を実行することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。前記経路表示制御手段は、前記第1経路及び第2経路の表示態様を徐々に変化させるについて、前記第1経路を表示していた前記第1の表示態様による表示部を、前記第1経路の形状から徐々に前記第2経路の形状に変化させつつ前記第1経路から前記第2経路方向へ移動させて当該第2経路に上書き表示し、且つ前記第1経路の表示態様は前記第1の表示態様による表示部の移動に伴い前記第3の表示態様に変化させることを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。前記経路表示制御手段は、前記第1経路及び第2経路の表示態様を徐々に変化させるについて、前記第1の表示態様による表示部を、第2経路上を前記分岐点から前記連結点の方向へ徐々に伸びるように変化させて、当該第2経路における第2の表示態様の表示部に上書き表示すると共に、前記第1経路上に表示されている前記第1の表示態様による表示部を前記連結点から前記分岐点の方向へ徐々に縮むように変化させて、前記第3の表示態様に変化させることを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。前記経路表示制御手段は、前記第1経路及び第2経路の表示態様を徐々に変化させるについて、前記第1経路が途中に第1角部を有すると共に前記第2経路が途中に第2角部を有してこれら第1経路と第2経路とを合わせた経路形状が四角形形状をなす場合には、前記第1経路に合致する形状の第1の表示態様による表示部のうち、前記分岐点から前記第1角部までの部分を、前記第2経路における前記第2角部から連結点までの部分方向へ移動させてこの移動後の当該第2経路を第1の表示態様による表示状態とすると共に、この移動後の前記第1経路を前記第3の表示態様で表示させることを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。前記経路表示制御手段は、前記第1経路及び第2経路の表示態様を徐々に変化させるについて、前記第1の表示態様による表示部を、前記第2経路上を前記分岐点から前記連結点の方向へ徐々に伸びるように変化させ、且つ当該第2経路における前記第1の表示態様による表示部の伸び先端に連なって当該第1経路上から徐々に離脱させその後離脱した表示部が当該伸び先端より先の前記第2経路に移動するように変化させて、前記第2の表示態様による表示部を上書き表示し、前記第1経路における前記第1の表示態様による表示部の離脱後及び移動後の前記第1経路の表示態様を前記第3の表示態様に変化させることを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。しかし、前記再探索中には、今まで表示されていた案内経路が非表示となり、自車位置が、案内経路非表示の道路を走行している表示状態となってしまう。このような表示は、特に運転初心者にとって、道を間違えてしまったことによる不安感や混乱を招きやすいという問題があった。本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、メイン案内経路を逸脱した場合に、運転者の不安感や混乱を軽減できるナビゲーション装置を提供することにある。請求項1の発明においては、サブ案内経路探索手段が、メイン案内経路において自車両位置よりも進行方向前方に分岐点がある場合に、当該分岐点から分岐するメイン案内経路とは異なる経路であって、当該分岐点より目的地に近い側でメイン案内経路に連結するサブ案内経路を探索する。そして、経路表示制御手段は、表示手段の表示画面に、道路地図を表示すると共に、メイン案内経路を案内経路であることを示す第1の表示態様で表示し、且つ、サブ案内経路を案内経路であることを示す前記第1の表示態様とは異なる第2の表示態様で表示し、自車両位置を示す自車位置マークを表示する。さらに、この経路表示制御手段は、自車両が前記分岐点で前記メイン案内経路を逸脱して前記サブ案内経路に進入した場合、前記分岐点から前記連結点までのメイン案内経路である第1経路が前記第1の表示態様から案内経路の表示を消去した第3の表示態様になるよう表示態様を徐々に変化させると共に、前記サブ案内経路である第2経路が前記第2表示態様から第1の表示態様になるよう表示態様を徐々に変化させる。これによれば、自車両が、分岐点で、メイン案内経路を逸脱してサブ案内経路に進入したとき、それまでメイン案内経路を表示していた第1の表示態様による表示が、第1の表示態様から案内表示を消去した第3の表示形態に徐々に変化し、そして、サブ案内経路が第2の表示態様から、メイン案内経路表示用の第1の表示態様に徐々に変化するから、運転者に対する経路案内を途切れることなく実行でき、運転者の不安感や混乱を軽減できる。請求項2の発明においては、前記経路表示制御手段は、自車両が次に遭遇する分岐点でのサブ案内経路について前記第2の表示態様による表示を実行する。これによれば、サブ案内経路の表示を必要最小限で行うことができ、表示装置の表示画面を見やすくできる。請求項3の発明においては、前記経路表示制御手段が、前記第1経路及び第2経路の表示態様を徐々に変化させるについて、前記第1経路を表示していた前記第1の表示態様による表示部を、前記第1経路の形状から徐々に前記第2経路の形状に変化させつつ前記第1経路から前記第2経路方向へ移動させて当該第2経路に上書き表示し第2経路を表示していた第2の表示態様による表示部を消して第1の表示態様による表示部に変更し、且つ前記第1経路の表示態様は前記第1の表示態様による表示部の移動に伴い前記第3の表示態様に変化させることを特徴とする。これによれば、自車両がメイン案内経路を逸脱して進入したサブ案内経路の表示を、当該進入道路がメイン案内経路であったかのように自然に表示変更でき、これによって、道を間違えたことによる運転者の不安感や混乱をより一層軽減できる。請求項4の発明においては、前記経路表示制御手段が、前記第1経路及び第2経路の表示態様を徐々に変化させるについて、前記第1の表示態様による表示部を、第2経路上を前記分岐点から前記連結点の方向へ徐々に伸びるように変化させて、当該第2経路における第2の表示態様の表示部に上書き表示すると共に、前記第1経路上に表示されている前記第1の表示態様による表示部を前記連結点から前記分岐点の方向へ徐々に縮むように変化させて、前記第3の表示態様に変化させることを特徴とする。これによれば、自車両がメイン案内経路を逸脱して進入したサブ案内経路の表示を、当該進入道路がメイン案内経路であったかのように自然にメイン案内経路表示部に変更でき、これによっても、道を間違えたことによる運転者の不安感や混乱をより一層軽減できる。請求項5の発明においては、前記経路表示制御手段が、前記第1経路及び第2経路の表示態様を徐々に変化させるについて、前記第1経路が途中に第1角部を有すると共に前記第2経路が途中に第2角部を有してこれら第1経路と第2経路とを合わせた経路形状が四角形形状をなす場合には、前記第1経路に合致する形状の第1の表示態様による表示部のうち、前記分岐点から前記第1角部までの部分を、前記第2経路における前記第2角部から連結点までの部分方向へ移動させてこの移動後の当該第2経路を第1の表示態様による表示状態とすると共に、この移動後の前記第1経路を前記第3の表示態様で表示させることを特徴とする。これによれば、自車両がメイン案内経路を逸脱して進入したサブ案内経路の表示を、当該進入道路がメイン案内経路であったかのように自然にメイン案内経路表示部に変更でき、これによっても、道を間違えたことによる運転者の不安感や混乱をより一層軽減できる。請求項6の発明は、前記経路表示制御手段が、前記第1経路及び第2経路の表示態様を徐々に変化させるについて、前記第1の表示態様による表示部を、前記第2経路上を前記分岐点から前記連結点の方向へ徐々に伸びるように変化させ、且つ当該第2経路における前記第1の表示態様による表示部の伸び先端に連なって当該第1経路上から徐々に離脱させその後離脱した表示部が当該伸び先端より先の前記第2経路に移動するように変化させて、前記第2の表示態様による表示部を上書き表示し、前記第1経路における前記第1の表示態様による表示部の離脱後及び移動後の前記第1経路の表示態様を前記第3の表示態様に変化させることを特徴とする。これによれば、自車両がメイン案内経路を逸脱して進入したサブ案内経路の表示を、当該進入道路がメイン案内経路であったかのように自然にメイン案内経路表示部に変更でき、これによっても、道を間違えたことによる運転者の不安感や混乱をより一層軽減できる。<第1実施形態>以下、本発明の第1実施形態について図1乃至図6を参照して説明する。図1は、カーナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置1は、マイコンを主体として構成された制御回路メイン案内経路探索手段、サブ案内経路探索手段、経路表示制御手段に相当2、自車両の現在位置を検出するための位置検出器自車位置検出手段に相当3、地図データ入力器地図データ記憶手段に相当4、操作スイッチ群5、外部メモリ6、カラー液晶ディスプレイ等からなる表示装置表示手段に相当7、スピーカ8が接続された音声コントローラ9、マイク10から入力された音声を認識する音声認識装置11、リモコン12との間でコマンド等の送受信を行うリモコンセンサ13、および外部例えばVICS登録商標センター15や種々の情報センター、VICS:登録商標との間で無線通信によりデータの送受信を行う外部情報入出力装置14から構成されている。位置検出器3は、車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ16、車両の走行距離を検出する距離センサ17、人工衛星からの送信電波に基づいて車両の現在位置を検出測位するGPSGlobalPositioningSystemのためのGPS受信機18を有している。各センサ16~18は、それぞれ性質の異なる誤差を有している。このため、制御回路2は、各センサ16~18の検出値を補間しながら用いることにより、車両の現在位置、進行方向、速度、走行距離、現在時刻等を高精度で検出するようになっている。なお、精度によっては、位置検出器3を上述したセンサ16~18の一部のみで構成してもよい。また、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。地図データ入力器4は、道路地図データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ施設データベース、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種データを記録した地図データ記録メディアからデータを読み出すためのドライブ装置により構成されている。地図データ記録メディアには、DVD等の大容量記憶媒体を用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク装置等の媒体を用いてもよい。上記道路地図データは、道路形状、道路幅、道路名、信号、踏切、建造物、各種施設、地名、地形等のデータを含むと共に、その道路地図を表示装置7の表示画面21図3参照に表示するためのデータを含んでいる。また、目的地データは、駅等の交通機関、レジャー施設、宿泊施設、公共施設等の施設や、小売店、デパート、レストラン等の各種の店舗、住居やマンション、地名などに関する情報からなり、このデータにはそれらの電話番号や住所、緯度および経度等のデータが含まれると共に、施設を示すランドマーク等を、表示装置7の画面上に道路地図に重ね合せて表示するためのデータを含んで構成されている。入力手段である操作スイッチ群5は、表示装置7の画面の近傍に設けられたメカニカルスイッチや、表示装置7の表示画面21上に設けられるタッチパネルを含んで構成されている。運転者は、この操作スイッチ群5を用いて、目的地、目的地の検索に必要な情報目的地検索条件、通過点などの入力、後述する有効化経路および有効化地点および表示装置7の画面や表示態様の切り替え地図縮尺変更、メニュー表示選択、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、音量調整等を行う各種のコマンドの入力を行う。また、リモコン12には複数の操作スイッチが設けられており、スイッチ操作によりリモコン12からリモコンセンサ13を介して各種の指令信号が制御回路2に送信される。なお、操作スイッチ群5とリモコン12は、何れの操作によっても制御回路2に同様の機能を実行させることができる。外部メモリ6は、フラッシュメモリカード等から構成されている。この外部メモリ6には、特定のデータ例えば経路案内時に制御回路2が設定した目的地までのメイン案内経路のデータ、後述するサブ案内経路のデータ、車両が通過した経路のデータ等が記憶される。表示装置7の表示画面21には、車両の位置周辺の地図が各種縮尺で表示されると共に、その表示に重ね合わせて、メイン案内経路、サブ案内経路、さらには車両の現在位置と進行方向とを示す現在位置マークポインタが表示される。また、目的地までのメイン案内経路の案内の実行時には経路案内用の画面が表示される。さらに、運転者が目的地の検索に必要な情報等を入力したり、目的地の検索や設定を行うための入力用の画面や、各種のメッセージ等も表示される。音声認識装置11は、マイク10を介して入力した音声と内部に記憶する認識用の辞書データとを照合し、入力された音声を認識する。音声コントローラ9は、音声認識装置11を制御して音声認識結果を制御回路2に出力すると共に、認識された音声はスピーカ8を介してトークバック出力する。また、制御回路2からの音声出力指令に基づいて音声出力信号をスピーカ8に出力する。スピーカ8から出力される音声は、案内に関する音声、操作説明に関する音声、盗難防止機能の動作中であることを報知する音声、音声認識結果に応じたトークバック音声などである。ここで、スピーカ8と音声コントローラ9は、出力手段に相当する。制御回路2を構成するマイコンは、CPU、メモリRAM、ROM、EEPROM、フラッシュメモリ等、I/Oなどを備えている。CPUがROMまたはフラッシュメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、制御回路2は、目的地設定手段、経路探索手段、経路表示制御手段、経路案内手段として機能する。経路探索手段としての機能は、メイン案内経路探索手段及びサブ案内経路探索手段を含み、メイン案内経路探索手段としての機能は、車両の出発地現在位置から目的地までの推奨する走行経路を自動計算探索するものであり、その手法としては例えばダイクストラ法が用いられている。そして、探索された経路が、一つの場合は、そのまま案内対象のメイン案内経路として設定され、複数有る場合には、そのうちの一つが運転者を含むユーザにより、案内対象のメイン案内経路として選択設定される。経路案内手段としての機能は、表示による案内機能経路表示制御手段と音声報知による案内機能音声案内制御手段とを含む。経路表示制御手段は、メイン案内経路探索時において、自車が、メイン案内経路に沿って移動可能なように、表示装置7の画面に現在位置周辺の道路地図を表示すると共に、メイン案内経路を案内経路であることを示す第1の表示態様青色の太線表示で表示し、後述するサブ案内経路を案内経路であることを示す第2の表示態様第1の表示態様よりも薄い青色の太線表示で表示し、さらに、車両の現在位置と進行方向を示す現在位置マークを道路地図に重ね合わせて表示する機能である。この場合、車両の走行に伴って現在位置の表示は地図上を移動し、地図は車両の位置に応じてスクロール表示される。このとき、車両の現在位置を道路上にのせるマップマッチングが行われる。又、音声案内制御手段は、スピーカ8により、自車両の進路についての音声案内を行う。次に、本実施形態の作用、特に本実施形態の制御装置2による経路案内経路探索、表示などを含む制御について説明する。最初、図2に示したステップS1において、位置検出器3により車両の現在位置を検出する。次に、運転者あるいはその他の操作者が操作スイッチ群5を用いて車両の目的地を入力した、と判断するとステップS2、位置検出器3により検出された車両現在位置と操作スイッチ群5を用いて入力された車両の目的地とをつなぐように、通常のダイクストラ法等により車両が走行するメイン案内経路が探索されるステップS3。操作スイッチ群5による目的地入力がない場合、本制御フローチャートは終了する。前記ステップS3の後、ステップS4において、探索されたメイン案内経路を表示装置7に表示案内すると共に、スピーカ9が発生する音声により、メイン案内経路に従って運転者に対し車両の進路が報知案内される。すなわち、表示装置7の表示画面21には道路地図である地図画像22が表示され、経路案内中においては、探索されたメイン案内経路を、例えば青色の太線表示である第1表示態様で表示するこの表示部分をメイン案内経路表示部23で示している。図3参照。車両は経路案内に従ってメイン案内経路上において走行を開始し、その現在位置は位置検出器3によって検出される。車両の現在位置は、地図画像22上において自車位置マーク24により表示され、自車位置マーク24は、位置検出器3による検出値に基づいて、車両の進行方向を向くように表示される。次のステップS5では、メイン案内経路において自車両位置より先に自車両が遭遇する交差点があるか否かを判断する。交差点があると判断されると、ステップS6で、道路地図データに基づいて、交差点のタイプが二分岐Y字路、三分岐十字路、それ以上の分岐であるかを判断する。ステップS6に続くステップS7では、上記判断された交差点のタイプに応じてサブ案内経路を探索する。例えば、図3において、自車両位置より先に、二分岐の分岐点B1が存在することが判断されると、この分岐点B1から前記メイン案内経路とは異なる経路であって当該分岐点B1よりさらに目的地に近い側図3では地点M側で当該メイン案内経路に連結するサブ案内経路を探索する。この場合、分岐点B1からメイン案内経路に連結するサブ案内経路としては、道路D1、D2を通る経路が探索される。このときメイン案内経路とサブ案内経路との連結点を符号K1で示している。なお、分岐点B1から連結点K1までのメイン案内経路を第1経路道路Da~Dcと称し、サブ案内経路を第2経路道路D1、D2と称する。そしてステップS8では、前記サブ案内経路が予め設定された表示範囲に入ったか否かを判断し、表示範囲に入ったことが判断されると、ステップS9に移行し、当該探索されたサブ案内経路をメイン案内経路表示部23と異なる表示態様第2の表示態様で表示する。この表示部であるサブ案内経路表示部を符号25図3参照で表示する。この場合第2の表示態様は例えば第1の表示態様青色の太線表示より薄い青色の太線表示としている。次のステップS10で、分岐点B1でメイン案内経路から逸脱して前記サブ案内経路に進入したか否かを判断し、サブ案内経路にしたことが判断されるとYES、ステップS11に移行して、分岐点B1から連結点K1までのメイン案内経路である第1経路便宜上図3に符号R1を付した一点鎖線で示すが、この一点鎖線は表示はされない、及び分岐点B1から連結点K1までのサブ案内経路である第2経路便宜上図3に符号R2を付した一点鎖線で示すが、この一点鎖線は表示されないの表示を変更する。すなわち、第1経路R1が第1の表示態様青色太線から案内経路の表示を消去した第3の表示態様になるよう表示態様を徐々に変化させると共に、第2経路R2が第2表示態様薄青色太線から第1の表示態様青色太線になるよう表示態様を徐々に変化させる。具体的には、図4に示すように、第1経路R1を表示していた第1の表示態様による表示部23aを、第1経路R1の形状から徐々に第2経路R2の形状に徐々に変化させつつ表示部23a1~23a3第1経路R1から第2経路R2方向へ徐々に移動させて表示部23a4として当該第2経路R2に上書き表示し表示部25に代わって当該表示部23a4が表示される、且つ第1経路R1の表示態様は第1の表示態様による表示部23aの移動に伴い第3の表示態様案内表示無しの表示態様に変化させる。なお、上述した表示部23a、23a1~23a4の移動変形は、ほぼ無段階に移動変形させるようにしている。但し、段階的な移動変形でも良い。なお、図5に示すように、自車両が第2経路R2を走行すると、ステップS5で、自車両が遭遇する次の分岐点B2があることが判断される。この後、ステップS6で、分岐点B2のタイプが二分岐Y字路、三分岐十字路、それ以上の分岐であるかが判断されるが、この分岐点B2が図5に示したように、三分岐十字路であると、サブ案内経路を例えば二つのサブ案内経路道路D3、D4を通る経路と、道路D5、D6、D7、D4を通る経路を探索し、ステップS9で、当該二つの経路を第2の表示態様で表示する。この場合、三分岐以上の分岐点については、サブ案内経路は少なくとも一つは表示し、目的地に対して現メイン案内経路の距離よりも予め設定した基準値よりも遠くなるサブ案内経路については、表示しないようにしても良い。なお、ステップS10において、メイン案内経路に進入したことが判断されたときには、ステップS12に移行して間違いなく走行したことを示すために、ソフトな音をスピーカ8から出力し、運転者に知らせる報知する。前記第1経路R1及び第2経路R2の表示態様を徐々に変化させる場合の変化のさせ方としては、次のようにすると良い。今、図6を参照すると、この図6の場合も図4と同様の変化のさせ方をする。すなわち、自車両が分岐点B11で第2経路R2に進入した場合、第1経路R1を示す表示部23の形状を第2経路の形状に徐々に変形しつつ第2経路R2上に上書き表示させる。この場合、表示部23が分岐点B11、連結点K11間を結ぶ一本のゴム紐のように、第1経路R1と第2経路R2との間で伸縮変形する変化形態なる。このようにすると、第1経路R1の長さと第2経路R2の長さとが異なっても、その差が吸収されるし、右折や左折の頂点の数の違いも吸収される。又、図4の場合においても表示部23の角部は移動時において円弧状としても良く、このようにすると、表示部23がゴム紐のように変化する形態となる。上述した本実施形態によれば、自車両が、分岐点B1で、メイン案内経路である第1経路R1を逸脱してサブ案内経路である第2経路R2に進入したとき、それまでメイン案内経路を表示していた第1の表示態様による表示表示部23が、第1の表示態様から案内表示を消去した第3の表示形態に徐々に変化し、そして、サブ案内経路である第2経路R2が第2の表示態様から、メイン案内経路表示用の第1の表示態様に変化するから、運転者に対する経路案内を途切れることなく実行でき、運転者の不安感や混乱を軽減できる。なお、第1の表示態様を青色太線とし、第2の表示態様を薄青色太線としたが、これらの表示態様の相違は、色の相違であったり、線の太さの相違など種々考えられる。又、本実施形態によれば、前記第1経路R1及び第2経路R2の表示態様を徐々に変化させるについて、図4に示したように、第1経路R1を表示していた第1の表示態様による表示部分表示部23aを、第1経路R1の形状から徐々に第2経路R2の形状に変化させつつ第1経路R1から第2経路R2方向へ移動させて当該第2経路R2に上書き表示し、且つ第1経路R1の表示態様は第1の表示態様による表示部23aの移動に伴い第3の表示態様に変化させるようにしている。これによれば、自車両がメイン案内経路を逸脱して進入したサブ案内経路の表示を、当該進入道路がメイン案内経路であったかのように自然に表示変更でき、これによって、道を間違えたことによる運転者の不安感や混乱をより一層軽減できる。なお、図6の場合も、図4の場合と同様の変化方式である。又、本実施形態においては、自車両が次に遭遇する分岐点でのサブ案内経路について第2の表示態様による表示を実行するようにした。これによれば、サブ案内経路の表示を必要最小限で行うことができ、表示装置の表示画面を見やすくできる。<他の実施形態>前記第1経路R1及び第2経路R2の表示態様を徐々に変化させるについて、図7第2実施形態、図8及び図9第3実施形態、図10及び図11第4実施形態のようにしても良い。すなわち、図7a~cに示す第2実施形態について説明する。この図7a~cでは、道路D7a、D7bが当初のメイン案内経路の第1経路R1であり、道路D71、D72が当初のサブ案内経路である第2の経路R2であったとする。この場合、図7aに示したように、第1経路R1が途中に第1角部T1を有すると共に第2経路R2が途中に第2角部T2を有してこれら第1経路R1と第2経路R2とを合わせた経路形状が四角形形状平行四辺形形状をなす。自車両が第2経路R2に進入したときに、第1経路R1及び第2経路の表示態様を徐々に変化させるについて、前記第1経路R1に合致する形状の第1の表示態様による表示部23のうち、分岐点B1から第1角部T1までを表示していた部分23aを、第2経路R2における第2角部T2から連結点K1までの部分R2a道路D72方向へ移動この場合平行移動させてこの移動後の当該第2経路R1を第1の表示態様による表示状態とすると共に、この移動後の第1経路R1を第3の表示態様で表示させるようにしている。換言すれば、第1経路R1を表示していた第1の表示態様による表示部23aがあたかも平行移動して第2経路R2に自然に嵌め込まれるように表示する平行表示。なお、第1経路R1と第2経路R2とを合わせた経路形状は矩形状であっても良い。図8a、b、c及び図9d、eに示す第3実施形態について説明する。これら図8a、b、c及び図9d、eは表示の変化を時系列で示している。これらの図から判るように、第1経路R1及び第2経路R2の表示態様を徐々に変化させるについて、第2経路R2の表示態様を、第1の表示態様による表示部23が第2経路R2上を分岐点B1から連結点K1方向へ徐々に伸びるように変化させて、当該第2経路R2の第2の表示態様による表示部25に上書き表示し、第1経路R1上に表示されている第1の表示態様による表示部23を連結点K1から分岐点B1に向け徐々に縮むように変化させて、第3の表示態様に変化させるようにしている。換言すれば、第1経路R1の第1の表示態様による表示が矢印Vで示すように第2経路R2へするりと回り込むようにしている回り込み表示。図10a、b、c及び図11d、eに示す第4実施形態について説明する。これら図10a、b、c及び図11d、eは表示の変化を時系列で示している。これらの図から判るように、第1の表示態様による表示部23を、第2経路R2上を分岐点B1から連結点K1の方向へ徐々に伸びるように変化させ、且つ当該第2経路R2における前記第1の表示態様による表示部23の伸び先端に連なって当該第1経路R1上から徐々に離脱させその後離脱した表示部23が当該伸び先端より先の第2経路R2に移動するように変化させて、第2の表示態様による表示部25に上書き表示し、第1経路R1における第1の表示態様による表示部23の離脱後及び移動後の第1経路R1の表示態様を第3の表示態様に変化させるにようにしている。換言すれば、第1の表示態様による表示部23が、自車両の走行に伴って、つまり自車位置マーク24の移動によって第1経路R1から剥離されて第2経路R2に嵌め込まれるように表示される剥離表示。これら第2実施形態ないし第4実施形態においても、自車がメイン案内経路を逸脱して進入した経路の表示を、当該進入経路がメイン案内経路であったかのように自然に表示変更でき、これによっても、道を間違えたことによる運転者の不安感や混乱をより一層軽減できる。なお、第1実施形態の図2の前述のステップS10において、自車両が経路案内通りにメイン案内経路に進入分岐したことが判断されたときには、分岐点で案内通りに間違えずに分岐できたことを評価するためのフラグをオンして記憶し、次に同じ分岐路を走行する場合に、間違えずに分岐できた分岐路であることを示すためのマーク例えば笑顔の形象のマークを表示するようにしても良い。このようにすると、分岐点でのこれからの運転操作に安心感が出て、緊張感を軽減できる。本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適宜変更して適用可能である。