可搬移動フレームと、前記フレームに搭載され、垂直軸を規定し、前記垂直軸に対する第1垂直位置、及び前記垂直軸に沿って可変の垂直位置に平行移動可能な、少なくとも第1可動部を有する基部を備える分割式垂直柱と、X線源を支持するブーム装置とを備え、前記ブーム装置は、前記垂直軸に沿って前記X線源を配置するため、前記第1可動部に接続され、前記垂直軸と直交する方向に前記X線源を配置するため前記分割式垂直柱に対し外側に延在する、移動式X線撮影装置。前記分割式垂直柱は、少なくとも1つの中間部を備え、前記第1可動部及び前記少なくとも1つの中間部は、前記分割式垂直柱の高さを変更するため前記垂直軸に沿って平行移動可能であり、前記少なくとも1つの中間部は、前記第1可動部と基部との間に取り付けられるか、または前記少なくとも1つの中間部は、前記基部に対して、前記第1可動部の反対側に取り付けられる請求項1に記載の装置。前記分割式垂直柱は、前記垂直軸を中心として回転可能であり、前記少なくとも1つの中間部または前記第1可動部は、前記垂直軸を中心として回転可能である請求項2に記載の装置。前記第1可動部及び前記少なくとも1つの中間部は、前記基部内に搭載され、前記基部は、前記基部内の前記ブーム装置の垂直移動を可能にする垂直な開口部を有するか、または前記第1可動部及び前記少なくとも1つの中間部は、前記基部の外側に搭載され、ブーム運搬機構が、前記第1可動部の少なくとも一部に沿って垂直な動きを提供するよう作動可能である、請求項2に記載の装置。前記柱の内部にあり、前記第1可動部及び前記少なくとも1つの中間部の同時の動きを提供するために協働する複数のプーリーと、作動時、前記平行移動可能な分割部のうちの1つまたは複数の垂直な動きを制御するブレーキ機構と、前記分割式垂直柱が伸びた位置にあるとき、前記移動式X線撮影装置の運搬速度を制限するインターロックと、前記複数のプーリーの平衡力を提供するばねと、前記基部内の垂直開口部の少なくとも一部を覆うように配置されるスリーブとを備える請求項4に記載の装置。前記第1可動部の長さが前記少なくとも1つの中間部の長さを超えるか、または前記少なくとも1つの中間部の前記長さが前記第1可動部の前記長さを超える請求項1に記載の装置。前記分割式垂直柱が前記垂直軸を中心として回転可能であり、前記X線源は、前記垂直軸に対して前記ブーム装置の同時の垂直な及び回転する動きを提供される請求項1に記載の装置。可搬運搬フレームと、前記フレームに搭載され、垂直軸を規定し、前記垂直軸に対する第1垂直位置を有する基部、第1可動部、及び少なくとも1つの追加的な分割部を備え、前記少なくとも第1可動部は、前記垂直軸に沿って可変の垂直位置に平行移動可能である分割式垂直柱と、X線源を支持するブーム装置とを備え、前記ブーム装置は、前記垂直軸に沿って前記X線源を配置するため、前記第1可動部に接続され、前記垂直軸に直交する方向に前記X線源を配置するため前記分割式垂直柱に対して外側に延在する移動式X線撮影装置。前記第1可動部と前記少なくとも1つの中間部は、前記分割式垂直柱の高さを変えるため前記垂直軸に沿って平行移動可能であり、前記少なくとも1つの中間部が、前記第1可動部と基部との間に取り付けられるか、または、前記少なくとも1つの中間部が、前記基部に対して前記第1可動部の反対側に取り付けられ、前記ブーム装置は、前記垂直軸に沿って前記X線源を配置するため、前記第1可動部または前記少なくとも1つの追加的な分割部に接続され、ブーム運搬機構は、前記第1可動部または前記少なくとも1つの追加的な分割部の少なくとも一部に沿った垂直な動きを提供するよう作動可能である請求項8に記載の装置。可変の高さで使用するためにX線源を搭載する方法であって、垂直軸に対する第1垂直位置、及び基部内に、前記垂直軸に沿って可変の垂直位置に平行移動可能な少なくとも第1可動部を有する基部を備える、分割式垂直柱を提供することと、前記分割式垂直柱に、前記第1可動部の少なくとも一部に沿った垂直移動を提供するよう作動可能であるブーム運搬機構を接続することと、所望の高さに配置するためX線源を有する前記ブーム運搬機構にブーム装置を接続することと、を含む方法。本発明の目的は、移動式X線撮影の技術を進歩させることにある。本発明の別の目的は、垂直な柱の利点を有するが、装置をある場所から別の場所に車輪により動かす際に操作者の視界の妨害の不利点を有しない移動式X線撮影ユニットの必要性に対処することにある。これらの目的は、例示のみを目的として与えられ、そのような目的は、本発明の1つまたは複数の実施形態の例示であってもよい。本開示の発明によって本質的に実現される他の望ましい目的及び利点が生じる場合があり、当業者にとって明らかとなる場合がある。本発明は、添付の特許請求の範囲によって規定される。一態様から、本発明は、可搬運搬フレームと、フレームに搭載され垂直軸を規定し、垂直軸に対する第1垂直位置を有する基部、上部、及び上部と基部との間の少なくとも1つの中間部を備える分割式垂直柱であって、上部及び少なくとも1つの中間部は、分割式垂直柱の高さを変えるために垂直軸に沿って平行移動可能である分割式垂直柱と、垂直軸に沿ってX線源を配置するため少なくとも1つの中間部に接続され、垂直軸に直交する方向にX線源を配置するため分割式垂直柱に対して外側に延在し、X線源を支持するブーム装置と、を備える移動式X線撮影装置を提供することができる。別の態様から、本発明は、可搬運搬フレームと、フレームに搭載され、垂直軸を規定し、垂直軸に対する第1垂直位置を有する外側の基部、及び少なくとも第1可動部は垂直軸に沿って可変の垂直位置に平行移動可能である、基部内の少なくとも第1可動部を備える分割式垂直柱と、垂直軸に沿ってX線源を配置するために第1可動部に接続され、垂直軸に直交する方向にX線源を配置するために分割式垂直柱に対し外側に延在するX線源を支持するブーム装置と、を備え、外側の基部は、外側の基部内でブーム装置の垂直移動を可能にする垂直開口部を有する、移動式X線撮影装置を提供することができる。別の態様から、本発明は、垂直軸に対して固定された垂直位置を有する外側の基部と、垂直軸に沿って可変の垂直位置に移動可能である、基部内の少なくとも第1可動部とを備える分割式垂直柱を提供することと、第1可動部上に、第1可動部の少なくとも一部に沿った垂直移動を提供するため作動可能であるブーム運搬機構を接続することと、所望の高さに配置するためにX線源を有するブーム運搬機構にブーム装置を接続することとを含む、可変の高さで使用するためのX線源を搭載する方法を提供することができる。本発明の前述の目的または他の目的、特徴、及び利点は、添付の図面に図解されるように、本発明の実施形態の以下のより具体的な説明から明らかとなるであろう。図面の構成要素は、必ずしも互いに比例した縮尺ではない。以下は、図面を参照して行う本発明の好ましい実施形態の詳細な説明であり、複数の図面の各々において、同一の参照番号は、構造の同一の構成要素を示す。使用に際し、用語第1、第2などは、必ずしも何等かの順序的または優先的な関係を示すことはなく、別のものから1つの構成要素または時間間隔をより明白に区別するために使用されてもよい。本発明の装置及び方法は、垂直柱を使用する多くの種類の従来の移動式X線撮影器具と共通する物理的または視界の障害物なく、処置施設内である場所から別の場所へ容易に車輪により動かすことができるX線撮影ユニットの必要性に対処する。前述のように、そのようなシステムのX線源は、大人の肩の高さ付近以上の高さから、足首または足付近の非常に低い高さまでの幅広い垂直な範囲にわたる高さの動きを可能にしなければならない。この範囲の動きを実現する1つの方法は、前述のような接続支持部材の使用である。多少より単純な機械設計は、図1及び2で示されるような、柱から水平方向外側に延在し、柱を垂直に上下するブームに搭載されるX線源を有する固定垂直柱の使用である。垂直柱に関し、ブーム70には2つの自由度垂直方向に沿った平行移動と垂直軸に対する回転が必要となる。ブーム70は通常、垂直軸に対する方向に、可変の水平の長さまで延在するが、本発明の移動式X線撮影装置において固定された長さのブームを使用することができることに注意されたい。図3の斜視図は、一実施形態に係る分割式垂直柱30に接続されるブーム70を有する移動式X線撮影ユニット20を示す。図3は、垂直軸Vに垂直な水平軸Hに沿って、外側に延在し、ブーム70に支持される、撮像のための位置にあるX線源68を有する装置20を示す。図4は、移動のために構成され、折り畳まれる分割式垂直柱30、及び装置の上面に寄せられたX線源68を有する、代替の構成の装置20を示す。図5の側面図は、移動のために構成される装置20を示し、折り畳んだ柱を使用し、技術者の視界を、以前に図1及び2に示した従来の固定垂直柱よりも改良した方法を示す。図3~図13に示す各々の実施形態において、移動式X線撮影ユニット20は、図1を参照して、以前記載したように、可搬車輪付き運搬フレーム22を有し、操作に必要な表示部及び制御パネルの構成要素を有する。フレーム22に搭載される分割式垂直柱30は、垂直軸Vを規定し、フレーム22に座する基部32を有し、軸Vに対する第1垂直位置、一実施形態においては固定垂直位置を有する。1つまたは複数の可動部34及び36は、垂直軸Vに沿って延在するように平行移動可能であり、その結果、ブーム70は、可能な高さ設置の範囲にわたり、適切な高さに設置することができる。各実施形態において、X線源68は、可変の垂直及び水平位置だけでなく、垂直軸Vを中心とした角度位置に配置することができる。図6~図10に示す実施形態において、分割式垂直柱30は、第1の、36を付した上部可動部、及び第2の、中間可動部34である、2つの可動部を有する。分割部34、及び36は、固定基部32に対して伸縮式に動くことが可能である。ブーム70は、分割式垂直柱30から外側に延在し、垂直軸Vを中心として、ある位置に回転することができる。軸Vを中心とする回転は、多くの方法で達成することができる。図6~図10に示す実施形態において、分割式垂直柱30自体が、その移動枠22に対して回転する。図11は、再び側面から、柱30自体は回転せず、最外にある可動部36の上部に搭載されるブーム70が、垂直部36を中心として回転することにより垂直軸Vを中心として旋回する代替の実施形態を示す。また別の実施形態において、取り付けられたブーム70を有する最外にある可動部36のみが回転する。これらの各実施形態において、垂直軸Vを中心とした回転及び垂直軸に沿った垂直変位は同時に行うことができる。図6の移動構成において、ある患者の領域から別の領域へ車輪で移動するような移動のために安定した位置にX線源68を座するため、分割式垂直柱30は、折り畳まれ、ブーム70は、内側に回転される。図7は、ユニットを配備するために準備している、その移動位置から上方への分割式垂直柱30の最初の高さを示す。図8は、ブーム70を外側に向け、可動部34及び36がその移動距離の末端にある、完全に伸ばされた垂直柱30を示す。図9は、この位置での撮像の準備のため、水平軸Hに沿って、分割式垂直柱30から直交方向外側に伸ばされたX線ブーム70を示す。図3~図11に示す構成では、X線源の最も低い高さの位置は、最外にある可動部36及びその高さに沿ったブーム70の位置によって決定される。実施例として、図10は、その垂直移動範囲の下部の近くの、低い高さにX線源68を設置し、大凡完全に折り畳まれた位置にある分割式垂直柱30を示す。この種類の設計を使用して、垂直移動の低部端は、最外部にあるブーム70の位置及びこの分割部の高さによって制限される。より低い高さは、可動部の数を増やし、それぞれの長さを短くすることによって達成することができる。特定の可動部の数を超えると、増加した部品点数及び対応する機械的な複雑さは、特定の高さより下まで垂直移動距割を拡張するための、この種の解決策の実践における何らかの限度を課す可能性があることを理解することができる。撮像技師の肩の高さの上から、患者の足部または足首の撮像に有益であり得るような、相対的に低い高さまでの可搬システムのX線源の最大限の可能な範囲の垂直な高さを可能にすることは有益である。示されているように、この望ましい高さ範囲は、伸縮式の柱の設計に対して問題を呈する。伸縮式の柱が完全に折り畳まれたとき、図10を参照して記載されるように、最外にある可動柱に取り付けられたブーム70は、もはや下方へ動くことができない。この動きの限度は、可搬X線撮影システムのための伸縮式配設をあまり望まれないものとする可能性がある。本発明の実施形態は、広い範囲の高さ設定にわたってX線ブームの変位を可能にするため、伸縮式の分割式垂直柱と機械的に協働するブーム運搬機構を使用することによりこの困難に対処する。有利なことに、操作者は、機械的に釣り合った柱とブームの構成要素の重量によって、X線ブームの高さを容易に調節することができ、その結果、高さ範囲内の任意のレベルへの高さ調節に実質的に均一な量の労力が、必要とされる。図12及び図13の側面図は、移動式X線撮影ユニット20の代替の実施形態を示し、ここで、ブーム運搬機構40は、最外にある可動部36に搭載され、図10に示される実施形態を使用したときに、完全に折り畳まれた分割式垂直柱30により通常可能である範囲より下の低い高さで、源68を用いた撮像に必要とされる付加的な垂直範囲を提供するように作動可能である。ブーム運搬機構40は、ブーム70に対する垂直変位の第2の様態を可能にし、その結果、垂直方向に折り畳み可能な柱に搭載されるブーム70であるだけでなく、その垂直な移動距離を、さらに最外にある可動部の長さに沿った距離のために可能にする。移動式X線撮影ユニット20の有用性の重要な設計態様は、患者に対し、及びX線検出パネルに対し、適した位置にX線源68を配置するために必要とされる動きの容易さである。これは、いくつかのシステムでは100ポンドを超える可能性がある、X線管及びそのコリメータの重量に部分的に因る複雑な機械的問題である。操作者は、過度な努力無しに、必要とされる水平及び垂直位置にX線源68を容易に動かすことができるべきである。加えて、X線源68の高さの調節に必要とされる労力の量は、1つのレベルから別のレベルへの高さ調節に実質的にさらなる労力を必要としないように、垂直変位の全範囲にわたってバランスがとれているべきである。図14及び図15の断面図は、ブーム運搬機構40を使用する分割式垂直柱30の図12及び図13の実施形態において、垂直調節に必要とされる仕事量を垂直配置の範囲にわたって均等化する方法を示す。図14は、柱30が伸びたときのプーリーの配設を示す。図15は、柱30が完全に折り畳まれたときのプーリーの配設を示す。斜線付処理の違いは、どのプーリーがどの分割部の上に位置しているかを指し示すことに役に立つ。プーリー33a及び33bは、基部32内にある。プーリー35a、35b、35c及び35dは、中間可動部34内にある。プーリー37a及び37bは、最外にある、すなわち上部可動部36の部分にある。分割式垂直柱30の釣り合いのとれた重量を提供するために、上部可動部36及び中間可動部34は同時に動く。この構成は、別の方法で、分割部が別々に動いたとした場合に1つまたは他の分割部の移動の末端に生じる重量変化を取り扱う必要性を除去する。この挙動に対する距離の均等化は、プーリー35a、中間可動部34の一部によって提供される。このプーリーの配設は、上部可動部36のCにおいて、及び基部32のGにおいて機械的に埋め込まれる。プーリー35aの距離均等化機能と協働して、ブーム運搬機構70と接続した、プーリー33a、35c、33b、35d、35b、37b、及び37aの組み合わせ相互作用は、その高さ範囲にわたって、垂直柱を伸縮するために働く力を効率的に二倍にする滑車装置のアセンブリを形成する。この配設は、図14に示される。プーリー31を使用して伝達されるばね力Sは、垂直柱30の動きに一定の平衡力を提供する均一な負荷を提供する。一実施形態において、ばね力Sの負荷は、ばねによって提供される。代替の実施形態は、例えば、錘やモーターのようなアクチュエータを使用して平衡負荷を提供する。図15の断面図は、折り畳まれた位置の柱30を有する配設を示す。自動ブレーキ機構、または、交互に、機械的停止部が、可動部34及び36の動きを制限し、その結果、それらの分割部は、固定された垂直位置に維持される。この位置では距離平衡化の構成要素から働く反力がないため、図示されるように折り畳まれた柱30を用いた、プーリー33a、35c、33b、35d、35b、37b、37aの作用に機械的な利点はない。その後、プーリーのこのシステムは、最外部36に垂直に沿ったブーム運搬機構40の動きを可能にする。図14及び図15を参照して記載される柱30の実施形態は、働く力及びそのプーリー構成の機械的利点に従い、可動構成要素の重量をバランスさせることによりブーム70の垂直移動距離にわたる均一な力の適用を用いる動きを可能にする。従って、例えば、その含まれる構成要素を伴うブーム70の重量W1は、中間部34の重量W3に上部36の重量W2を加えたものの半分の合計と一致する。つり合い錘または、例えば、様々な種類の電子機械的または水力アクチュエータを使用する機械的構成だけでなく、構成要素の重量及びプーリーの構成に係る他の配設が可能であることを理解することができる。図14を再び参照すると、磁気ブレーキ52及び対応するプレート50の1つまたは複数の配設は、分割式垂直柱30の構成要素の垂直な動きにブレーキをかける機構を提供する。一実施形態において、ブレーキは、初期設定においてロック位置でオンに、すなわち係合され、それらが活性化される、または作動するまで、ブレーキ力を提供する。活性化または作動したとき、ブレーキは、動きを可能にするため、ロック解除、すなわちオフになる。図示の下側のブレーキにおいて、プレート50が、可動部34に接続され、一方ブレーキ52は基部32に接続される。第2のプレート50は、可動部36に接続され、その対応するブレーキ52はブーム運搬機構40に接続される。ブレーキが不活性化された際にオフとなり、活性化された際にオンまたは係合されるような、ここに記載されたブレーキロジックを逆にした構成を含む他のブレーキ配設も可能であることを理解することができる。さらなるブレーキは、分割式垂直柱が、伸びた非移動位置にある場合、移動式X線撮影装置の車輪による移動の速度を制限するインターロック不図示によって提供される。図16、図17、及び図18の斜視図は、上部36に沿った異なる垂直位置にあるブーム運搬機構40及びキャリッジ機構44を示す。図中、ブーム運搬機構40は、トラック内を動くことが可能なホイール付きのキャリッジ機構44によって部36に接続される。図19A及び図19Bは、一実施形態におけるブーム運搬機構40のキャリッジ機構44を示す。それぞれ、図19A及び図19Bの上面及び側面図により詳細に示されるブーム運搬機構40は、垂直配置を提供するためトラック42内で回転する一連のホイール54を有する。4つのホイールは、図19A及び図19Bに示す実施形態におけるこの機能のために使用される。2つの追加的なホイールの対58は、垂直軸に対するブーム70の望ましくない端から端までの動きを制限するため、中央ブロック60に対して直交方向に回転する。例えば、1つまたは複数のリニア軸受の使用を含むブーム運搬機構の動きのために、代替の実施形態を使用することができることを理解することができる。本発明の装置が、異なる実施形態における多くの変形形態を許容することを理解することができる。例えば、図20の実施形態において、ブーム装置70は、上部可動部36よりもむしろ中間可動部34に接続される。例えば、表示スクリーン、警告灯、またはホルダのような任意選択的なアクセサリ74は、可動部36に接続される。上部可動部36は、異なる実施形態においては異なる長さL2を有する。図20に示す実施形態において、長さL2は、中間可動部34の長さL1よりも短い。図21において、長さL2は、長さL1を超える。中間部34は、垂直軸Vを中心として回転可能でもあってもよい。ブーム装置70は、図21の構成において、垂直軸Vを中心として回転可能であってもよい。図22の実施形態は、例えば、図6~図13の実施形態において示されるような基部32の外側に嵌合する単一の可動部36のみを有する移動式X線撮影ユニット20を示す。代替の実施形態において、図23、24A、及び24Bに示されるように、1つまたは複数の可動部34及び36が基部32内にある。1つのみの可動部36が図24Aに示され、2つの可動部34及び36が図24Bに示される。図23は、折り畳まれた形態の本分割式垂直柱30の配設を示す。図24A及び24Bは、伸びた形態のこの分割式垂直柱30の配設を示す。図25は、折り畳まれた形態の分割式垂直柱30を有し、柱30内で低くなったブーム70を有する、基部32内を移動する可動部36を有する移動式X線画像ユニット20を示す。図26は、固定外部基部32内にブーム装置70を支持するキャリッジ44を有する可動部36を示す図24A、図24B及び図25の実施形態における分割式垂直柱30の上面断面図を示す。図27は、より良く見えるようにブーム部を除去した、図24Aの分割式垂直柱の斜視図である。可動部36が基部32内を移動するとき、図23~図25にあるように、垂直開口部72は、基部32に提供される。開口部72により、折り畳み柱構成である場合、ブーム装置70が、基部32の長さに沿って移動することが可能となる。一実施形態において、ゴム、もしくはプラスティックなどのような弾性のある材料から形成される、またはブラシ、もしくは他の適切な材料を使用する任意選択的なスリーブ76は、開口部に沿ったブーム装置70の移動を可能にする開口部72を覆う、保護カバーを提供する。ブレーキ52は、柱部36の垂直方向の動きを制限するための任意のものである。