カッターヘッドと、このカッターヘッドを支持、駆動する駆動部と、前記駆動部に対する掘削反力を確保する掘削反力支持部と、前記駆動部に対して推進力を付与する推進部と、前記カッターヘッドの後方で前記駆動部、掘削反力支持部及び推進部を覆う少なくとも前胴部及び後胴部を含む胴部とを有するシールド型トンネル掘進機において、前記前胴部の上部で、切羽に近接した位置に人の出入りが可能な大きさの開閉可能な開口部が設けられていることを特徴とするシールド型トンネル掘削機。請求項1において、前記前胴部の上部で、切羽に近接した位置にボーリング調査や地盤補強用あるいは滑材泡材等の各種の注入材を注入するための開閉可能な注入孔が複数設けられていることを特徴とするシールド型トンネル掘削機。請求項1または2において、カッターヘッドのカッター面板、隔壁及び前記複数の胴部には、それぞれ各種注入材を注入するための開閉可能な注入バルブが複数設けられていることを特徴とするシールド型トンネル掘削機。請求項1~3のいずれかにおいて、前記複数の胴部には、それぞれ開閉可能な点検兼用の洗浄窓が複数設けられていることを特徴とするシールド型トンネル掘削機。請求項1記載のシールド型トンネル掘削機を用いたトンネル掘削方法であって、掘削反力支持部により掘削反力を確保した状態でカッターヘッドにより切羽を掘削しつつ推進部により推進力を付与して掘進する際に、岩ズリや地山崩落による機体締め付けや地山性状の観察、地山補強等が必要になった場合に、カッターヘッドによる切羽の掘削を停止する工程と、前胴部の上部で、切羽に近接した位置に設けられた開口部を開放する工程と、開放された開口部より必要な岩ズリの除去、地山性状の観察あるいは地山補強等の作業を行う工程と、前記作業終了後、前記開口部を閉じ、掘削を再開する工程と、を含むことを特徴とするトンネルの掘削方法。請求項5において、前記前胴部の上部で、切羽に近接した位置にボーリング調査や地盤補強用あるいは滑材泡材等の各種の注入材を注入するための開閉可能な注入孔が複数設けられ、前記注入孔から滑材泡材等を注入してカッター回転や推力を補助し、稼動を推進させる工程を含むことを特徴とするトンネルの掘削方法。オープン型TBMは、ルーフ等があるが基本的に外殻が非常に短いため、地盤状況が切羽に近い位置で把握でき、地山の補強が必要なときは、早期に比較的切羽に近い位置で支保工の設置や地盤補強等の施工が可能であるという利点を有する反面、セグメントやライナーが設置できないため、作業員の避難する場所を確保することが困難であるため、落石、落盤に対する事故防止が困難で、また、補助推進ジャッキの装備がないため、多亀裂や軟弱地盤層ではグリッパ面の地山を補強する以外には推進ができないという欠点があった。また、改良オープン型TBMは、シールド型TBMの前胴部の長さ程度までに切羽に近い位置で、地山状況の把握、支保工の設置や地盤補強等の対応を図ることができ、グリッパ反力が取れなくなった脆弱地盤でもグリッパ前方切羽側で全周ライナーやセグメントを組み立て、その端面を反力として推進できるという利点を有する反面、ライナーやセグメントを設置しない限り、作業員の避難する場所を確保することが困難であるため、落石、落盤に対する事故防止が困難で、また、ライナーやセグメントはテール部がないため、シールド型TBMより組み立てが困難であるという欠点があった。シールド型TBMは、外殻が機長全長となっているため、作業員が機内に避難することができ、落石、落盤での事故防止ができ、グリッパ反力が取れなくなった脆弱地盤でも、後方でライナーやセグメントを組み立て、その端面を反力として推進することができるという利点がある反面、支保工の設置や吹き付けによる地盤補強は機体後方でしか実施できず、機長が長いためオープン型TBMよりも地山の補強を早期に実施できず、また、地盤性状の把握が遅れ、先行ボーリングでの地盤調査や先行地盤改良の際も改良範囲が切羽掘削面よりも大きく離れてしまい、地質調査や地盤強化をするためのボーリング長さが短くなるため、回数も多く施工効率や掘削面により近い地盤調査及び地盤強化達成の効果の度合いが小さくなり、さらには、岩ズリ、地山崩落による機体締め付けでの掘進不能は他の型式よりも大きいという欠点があった。本発明の目的は、シールド型TBMを基本とし、オープン型TBMの利点を取り入れることで、より切羽に近い位置で早期に地盤調査や岩盤補強等のための地山性状の目視点検ができ、早期に岩ズリの発生状況の監視や発生した場合の除去が可能で、岩ズリによる締め付けを緩和し、万一切羽が崩落した場合にも切羽に近い位置で地盤補強を施した後に掘削機上部から掘削機を駆動させるための土砂除去が可能で、さらに切羽に近い位置でのボーリングを可能にして掘削断面に近い岩盤採集が可能で、脆弱地盤での支保能力強化のための注入ができる等、今までにないシールド型TBMを進化させたシールド型トンネル掘削機およびトンネル掘削方法を提供することにある。1前記目的を達成するため、本発明のシールド型トンネル掘削機は、カッターヘッドと、このカッターヘッドを支持、駆動する駆動部と、前記駆動部に対する掘削反力を確保する掘削反力支持部と、前記駆動部に対して推進力を付与する推進部と、前記カッターヘッドの後方で前記駆動部、掘削反力支持部及び推進部を覆う少なくとも前胴部及び後胴部を含む胴部とを有するシールド型トンネル掘進機において、前記前胴部の上部で、切羽に近接した位置に人の出入りが可能な大きさの開閉可能な開口部が設けられていることを特徴とする。本発明によれば、前胴部の上部で、切羽に近接した位置に人の出入りが可能な大きさの開閉可能な開口部を設けることにより、より切羽に近い位置で早期に地盤調査や岩盤補強等のための地山性状の目視点検ができ、早期に岩ズリの発生状況の監視や発生した場合の除去が可能で、岩ズリによる締め付けを緩和し、万一切羽が崩落した場合にも切羽に近い位置で地盤補強を施した後に掘削機上部から掘削機を駆動させるための土砂除去が可能で、さらに切羽に近い位置でのボーリングを可能にして掘削断面に近い岩盤採集と、同じ能力のボーリング機であればロングスパンの調査が可能で、脆弱地盤での支保能力強化のための注入ができる。この場合、開口部の開閉は、油圧駆動、電動駆動または手動によるボルト締結で、止水性を持たせるようにするのが好ましい。2本発明においては、1において、前記前胴部の上部で、切羽に近接した位置にボーリング調査や地盤補強用あるいは滑材泡材等の各種の注入材を注入するための開閉可能な注入孔が複数設けられルようにすることができる。このような構成とすることにより、1の開口部と近接した位置に注入孔を設けることで、ボーリングのためのガイド及び削孔水の防止や地山崩壊時には開口部よりも安全に使用できることとなる。また、注入孔から滑材泡材等を注入してカッター回転や推力を補助し、稼動を推進させることが可能となる。3本発明においては、1または2において、カッターヘッドのカッター面板、隔壁及び前記複数の胴部には、それぞれ各種注入材を注入するための開閉可能な注入バルブが複数設けられるようにすることができる。このような構成とすることにより、岩ズリや落石落盤ひいては切羽崩壊での機体締め付けが生じた場合、カッターから機体後方まで加泥材泡等の滑材落石防止材をすべてあるいは必要に応じて部分的に注入することにより、機体と締め付けられている土砂の摩擦抵抗の低減や土砂の流動性を促進させてカッター回転や推力を補助し、稼動を推進させることができる。また、注入材を地盤と外殻との間に注入することによって、地山の緩み、肌落ちを防止することも可能である。4本発明においては、1~3のいずれかにおいて、前記複数の胴部には、それぞれ開閉可能な点検兼用の洗浄窓が複数設けられるようにすることができる。このような構成とすることにより、点検兼用の洗浄窓を用いて切羽前方から機体後方までの岩盤性状や岩ズリ等による機体締め付け状態の一連の流れの状態を監視することができ、その時々の状態に応じて早期の対策を施すことができる。また、この点検兼用の洗浄窓は、ハイウオッシャーでの洗浄や胴部の収縮部の土砂溜まりをバキューム等で洗浄することができるようになっている。5本発明のトンネルの掘削方法は、1記載のシールド型トンネル掘削機を用いたトンネル掘削方法であって、掘削反力支持部により掘削反力を確保した状態でカッターヘッドにより切羽を掘削しつつ推進部により推進力を付与して掘進する際に、岩ズリや地山崩落による機体締め付けや地山性状の観察、地山補強等が必要になった場合に、カッターヘッドによる切羽の掘削を停止する工程と、前胴部の上部で、切羽に近接した位置に設けられた開口部を開放する工程と、開放された開口部より必要な岩ズリの除去、地山性状の観察あるいは地山補強等の作業を行う工程と、前記作業終了後、前記開口部を閉じ、掘削を再開する工程と、を含むことを特徴とする。本発明によれば、前胴部の上部で、切羽に近接した位置に人の出入りが可能な大きさの開閉可能な開口部を設けることにより、より切羽に近い位置で早期に岩盤補強等のための地山性状の目視点検ができ、早期に岩ズリ除去が可能で、岩ズリによる締め付けを緩和し、切羽に近い位置でのボーリングを可能にして掘削断面に近い岩盤採集と、同じ能力のボーリング機であればロングスパンの調査が可能で、脆弱地盤での支保能力強化のための注入ができる。6本発明においては、5において、前記前胴部の上部で、切羽に近接した位置にボーリング調査や地盤補強用あるいは滑材泡材等の各種の注入材を注入するための開閉可能な注入孔が複数設けられ、前記注入孔から滑材泡材等を注入してカッター回転や推力を補助し、稼動を推進させる工程を含むようにすることができる。このような構成とすることにより、開口部と近接した位置に注入孔を設けることで、注入孔から滑材泡材等を注入してカッター回転や推力を補助し、稼動を推進させることが可能となる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図1~図8は、本発明の一実施の形態にかかるシールド型トンネル掘削機を示す図である。図1は、本発明の一実施の形態にかかるシールド型トンネル掘削機の概略縦断面図で、このシールド型トンネル掘削機10は、カッターヘッド12と、駆動部14と、掘削反力支持部16と、推進部18と、胴部20前胴部32、中胴部34及び後胴部36とを有している。カッターヘッド12は、岩を圧砕する複数のディスクカッター22を搭載し、回転することによって切羽24を圧砕し、ズリをチャンバー26内に取り込むようになっている。駆動部14は、カッターヘッド12を支持、駆動するもので、胴部20前胴部32との間に設けられたカッターヘッド支持ベアリング28と、胴部20前胴部32内に設けられたカッターヘッド駆動装置30とを有している。掘削反力支持部16は、坑壁に押し付けて駆動部14に対する掘削反力を確保するもので、メイングリッパー40を有している。推進部18は、駆動部14に対して推進力を付与する後胴部36と前胴部32とを連結するスラストジャッキ42を有している。また、メイングリッパー40にて掘削反力を得、スラストジャッキ42にて推進力を付与して掘進した後、胴部20の伸縮部を元に戻すための伸縮反力支持部として前胴部32にフロントグリッパー38が設けられている。胴部20は、前述のように、前胴部32、中胴部34及び後胴部36を含む複数のものからなり、掘削反力支持部16及び推進部18を覆うようになっている。前胴部32の前端面には、バケット44がチャンバー26内に突出して設けられ、チャンバー26内に取り込まれたズリがカッターヘッド12の回転によって上方に持ち上げられてバケット44内に投入されるようになっている。バケット44内に投入されたズリは、バケット44を介してチャンバー26内に挿入されたベルトコンベア46上に供給されるようになっている。ベルトコンベア46は、胴部20内にわたって設けられ、先端部が隔壁48に形成されたゲート装置50部分よりチャンバー26内に挿入されるようになっている。ゲート装置50は、隔壁48に形成された開口部78をゲートプレート80で覆うとともに、このゲートプレート80を開閉ジャッキ52によりスライドさせることにより開口部78を開閉可能とされている。なお、掘削する地山の性状によっては、ベルトコンベア46に代えて、スクリューコンベア図示せずをゲート装置50部分に換装できるようにしている。また、後胴部36内には、エレクター54が設けられ、後胴部36の後方にセグメント56が組み立てられるようになっている。また、後胴部36内には、補助推進用のシールドジャッキ58が設けられ、前記組み立てられたセグメントの端面を反力として推進力が得られるようになっている。なお、後胴部36の後部にはテールシール60が設けられている。そして、本実施の形態においては、前胴部32の上部で、切羽24に近接した位置に、人の出入りが可能な大きさの開閉可能な開口部62が複数設けられている。この開口部62は、図2及び図5に示すように、前胴部32の周方向に4個並べて設けられた状態となっており、各開口部62には開閉用の蓋体64が設けられ、この蓋体64が図4および図5に示すように、開閉用ジャッキ66によりトンネルの軸方向にスライド可能にされ、図4及び図6Aに示すように開口部62を閉、または、図6Bに示すように開口部62を開にし得るようになっている。また、この開口部62は、人の出入りが可能な大きさ、たとえば略1m四方程度の大きさのものとされている。このように、前胴部32の上部で、切羽24に近接した位置に人の出入りが可能な大きさの開閉可能な開口部62を設けることにより、より切羽24に近い位置で早期に地盤調査や岩盤補強等のための地山性状の目視点検ができ、早期に岩ズリの発生状況の監視や発生した場合の除去が可能で、岩ズリによる締め付けを緩和し、万一切羽が崩落した場合にも切羽に近い位置で地盤補強を施した後に掘削機上部から掘削機を駆動させるための土砂除去が可能で、さらに、図2に示すように、切羽24に近い位置でのボーリング機68を用いたボーリングを可能にして掘削断面に近い岩盤採集と、同じ能力のボーリング機であればロングスパンの調査が可能で、脆弱地盤での支保能力強化のための注入ができることとなる。なお、図2において符号82はボーリング機のガイド管である。また、図3、図5及び図6に示すように、前胴部32の上部で、切羽24に近接した位置にボーリング調査や地盤補強用あるいは滑材泡材等の各種の注入材を注入するための開閉可能な注入孔70が複数設けられている。この注入孔70は、図3及び図6に示すように、開口部62は、掘削断面の天端120度以上で地盤補強材の注入が可能なように開口部62の近接位置に5個設けるようになっている。なお、この注入孔70の数は5個以下でも5個以上であってもよく、しかも、地盤補強材の注入角度は掘削断面の天端120度以下でも以上であってもよい。このように、開口部62と近接した位置に注入孔70を設けることで、ボーリングのためのガイド及び削孔水の防止や地山崩壊時には開口部62よりも安全に使用できることとなる。また、注入孔から滑材泡材等を注入してカッター回転や推力を補助し、稼動を推進させることが可能となる。さらに、本実施の形態においては、カッターヘッド12のカッター面板72、隔壁48及び複数の胴部32~36には、それぞれ各種注入材を注入するための開閉可能な注入バルブ74図8参照が複数設けられるようになっている。このように、注入バルブ74を用いて、岩ズリや落石落盤ひいては切羽崩壊での機体締め付けが生じた場合、カッターから機体後方まで加泥材泡等の滑材落石防止材をすべてあるいは必要に応じて部分的に注入することにより、機体と締め付けられている土砂の摩擦抵抗の低減や土砂の流動性を促進させてカッター回転や推力を補助し、稼動を推進させることができる。また、注入材を地盤と胴部20との間に注入することによって、地山の緩み、肌落ちを防止することも可能である。そしてさらに、本実施の形態においては、前胴部32、中胴部34及び後胴部36には、それぞれ開閉可能な点検兼用の洗浄窓76図7及び図8参照が複数設けられるようになっている。このように、点検兼用の洗浄窓76を用いて切羽24前方から機体後方までの岩盤性状や岩ズリ等による機体締め付け状態の一連の流れの状態を監視することができ、その時々の状態に応じて早期の対策を施すことができる。また、この点検兼用の洗浄窓76は、ハイウオッシャーでの洗浄や胴部20の収縮部の土砂溜まりをバキューム等で洗浄することができるようになっている。次に、本実施の形態におけるシールド型トンネル掘削機10を用いたトンネルの掘削方法について説明する。まず、掘削反力支持部16であるフロントグリッパー38及びメイングリッパー40により坑壁に押し付けて掘削反力を確保した状態で、駆動部14によりカッターヘッド12を回転駆動させ、カッターヘッド12により切羽24を掘削しつつ推進部18のスラストジャッキ42により推進力を付与して掘進を行う。掘削により発生した土砂及び岩片は、カッターヘッド12よりチャンバー26内に取り込まれ、カッターヘッド12の回転に伴ってバケット44よりベルトコンベア46に供給され、ベルトコンベアからズリトロ運搬車にて坑外に排出されることとなる。そして、この掘進する際に、岩ズリや地山崩落による機体締め付けや地山性状の観察、地山補強等が必要になった場合には、まず、カッターヘッド12による切羽24の掘削を停止する。次に、まず、注入孔70を開にし、土砂の崩落状況を観察し、安全を確認してから、前胴部32の上部で、切羽24に近接した位置に設けられた開口部62を少しずつ開放する。この場合、開閉ジャッキ66により蓋体64を開方向に作動させて、開口部62を開放する。次いで、開放された開口部62より必要な岩ズリの除去、地山性状の観察あるいは地山補強等の作業を行う。この場合、必要に応じてボーリング機その他各種機器等を用いて作業を行う。作業終了後、開口部62を閉じ、掘削を再開すればよく、より切羽24に近い位置で早期に岩盤補強等のための地山性状の目視点検ができ、早期に岩ズリ除去が可能で、岩ズリによる締め付けを緩和し、切羽に近い位置でのボーリングを可能にして掘削断面に近い岩盤採集と、同じ能力のボーリング機であればロングスパンの調査が可能で、脆弱地盤での支保能力強化のための注入ができる。また、開口部62の開放に先立って、ボーリングのためのガイド及び削孔水の防止や地山崩壊時等に、開口部62を用いた作業に替えて、掘削停止中に注入孔70を用いてボーリング調査や地盤補強等の作業を行うことにより、開口部と同じ位置に設けた注入孔70により、ボーリングのためのガイド及び削孔水の防止や地山崩壊時には開口部62よりも安全に使用できることとなる。このように、シールド型トンネル掘削機10は、注入孔70や開口部62を使用して、事前に掘削部の地盤を地盤観察あるいはボーリング調査をすることによって、掘削地盤の脆弱部を発見し、必要な地盤には地盤改良を注入して地盤改良を施し、切羽の崩壊を防止しながら掘進することができる。万が一、地山観察や脆弱地盤の発見が遅れ、切羽が崩壊した場合は、注入孔70や開口部62を使用して、崩壊部の地盤補強を施した後、土砂岩片の除去、またチャンバー26内からも人力で土砂岩片の除去を行い、必要に応じて、それぞれ注入孔70からカッターヘッド12、チャンバー26、胴部20に滑材泡等を注入して摩擦抵抗の低減や土砂の流動性を促進させてカッター回転や推力を補助し、稼動を推進させることができる。カッターヘッド12のカッター面板72、隔壁48及び胴部20前胴部32、中胴部34及び後胴部36には、それぞれ各種注入材を注入するための開閉可能な注入バルブ74が複数設けられており、岩ズリや落石落盤ひいては切羽崩壊での機体締め付けが生じた場合、注入バルブ74を用いてカッターから機体後方まで加泥材泡等の滑材落石防止材をすべてあるいは必要に応じて部分的に注入することにより、機体と締め付けられている土砂の摩擦抵抗の低減や土砂の流動性を促進させてカッター回転や推力を補助し、稼動を推進させることができる。また、注入材を地盤と外郭との間に注入することによって、地山の緩み、肌落ちを防止することも可能である。さらに、前胴部32、中胴部34及び後胴部36のそれぞれに設けられた点検兼用の洗浄窓76を用いて切羽前方から機体後方までの岩盤性状や岩ズリ等による機体締め付け状態の一連の流れの状態を監視することができ、その時々の状態に応じて早期の対策を施すことができる。また、この点検兼用の洗浄窓76は、ハイウオッシャーでの洗浄や胴部の収縮部の土砂溜まりをバキューム等で洗浄することができるようになっている。