光記録媒体に対して対物レンズを介して光照射を行うと共に、上記光記録媒体からの戻り光を上記対物レンズを介して受光する光照射/受光部と、上記光照射/受光部で得られた受光信号から生成されたフォーカスエラー信号に基づき上記対物レンズの位置を制御してフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御部と、上記フォーカスサーボ制御に伴い形成されるフォーカスサーボループにフォーカスバイアスを与えるフォーカスバイアス付与部と、上記受光信号に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成部と、上記ウォブル信号生成部が生成した上記ウォブル信号に基づき、当該生成したウォブル信号の中心周波数の、基準中心周波数に対する相関度を表す相関値を計算する相関値計算部と、上記フォーカスバイアス付与部に順次異なるフォーカスバイアス値を設定しそれぞれのフォーカスバイアス値の設定下で上記相関値計算部が計算した相関値をそれぞれ取得すると共に、上記フォーカスバイアス値の設定変更後に取得した相関値に基づいて、ウォブル有無判定を行う判定部とを備える光記録媒体駆動装置。上記判定部は、上記取得した相関値うちの最大値と最小値との差分を計算し、当該差分と、差分用閾値とに基づき、差分基準判定としてのウォブル有無判定を行う請求項1に記載の光記録媒体駆動装置。上記判定部は、上記フォーカスバイアス値を設定して上記相関値を取得するごとに、取得した相関値と、第1の閾値とを比較した結果に基づき、高速判定としてのウォブル有無判定を行い、当該高速判定としてのウォブル有無判定の全てでウォブル無しとされた場合に、上記差分基準判定としてのウォブル有無判定を行う請求項2に記載の光記録媒体駆動装置。上記判定部は、上記取得した相関値のうちの最大値と、第2の閾値とを比較した結果に基づき、準高速判定としてのウォブル有無判定を行い、当該準高速判定としてのウォブル有無判定でウォブル無しとされた場合に、上記差分基準判定としてのウォブル有無判定を行う請求項2に記載の光記録媒体駆動装置。上記判定部は、上記取得した相関値のうちの最大値と、上記第1の閾値よりもその値が小とされる第2の閾値とを比較した結果に基づき、準高速判定としてのウォブル有無判定を行い、当該準高速判定としてのウォブル有無判定でウォブル無しとされた場合に、上記差分基準判定としてのウォブル有無判定を行う請求項3に記載の光記録媒体駆動装置。上記判定部は、上記差分基準判定を、上記差分と上記差分用閾値、及び上記最大値と上記第2の閾値よりもその値が小とされた第3の閾値とに基づいて行う請求項4に記載の光記録媒体駆動装置。上記判定部は、上記フォーカスバイアス値を所定の第1のフォーカスバイアス値に設定した第1の設定状態、上記第1のフォーカスバイアス値を所定量変化させた第2のフォーカスバイアス値を設定した第2の設定状態、及び上記第1の設定状態から上記第2の設定状態へのフォーカスバイアスの変化方向とは逆方向に上記第1のフォーカスバイアス値を所定量変化させた値としての第3のフォーカスバイアス値を設定した第3の設定状態のそれぞれにおいて、上記相関値を取得すると共に、これら取得した相関値の最大値と最小値との差分を計算する請求項2に記載の光記録媒体駆動装置。上記判定部は、上記フォーカスバイアス値を初回に変化させて取得した2点目の上記相関値が、上記フォーカスバイアス値の変化前の1点目の相関値よりも高かった場合は、再度同じ方向に上記フォーカスバイアス値を変化させ上記相関値を取得するという処理を上記相関値が減少に転じるまで継続し、上記相関値が減少に転じた場合に、再度同じ方向に上記フォーカスバイアス値を変化させて上記相関値を取得するという処理を行うと共に、これらの処理で取得した上記相関値の最大値と最小値との差分を計算する請求項1に記載の光記録媒体駆動装置。上記判定部は、上記取得した相関値のうちの最大値と、当該最大値に対応して予め設定された閾値とを比較した結果に基づき上記ウォブル有無判定を行う請求項1に記載の光記録媒体駆動装置。フォーカスサーボループにフォーカスバイアスを与え、ウォブル信号の中心周波数の基準中心周波数に対する相関度を表す相関値を計算することが可能に構成された光記録媒体駆動装置におけるウォブル有無判定方法であって、順次異なるフォーカスバイアス値を設定しそれぞれのフォーカスバイアス値の設定下で計算した上記相関値をそれぞれ取得すると共に、上記フォーカスバイアス値の設定変更後に取得した相関値に基づいて、ウォブル有無判定を行うウォブル有無判定方法。フォーカスサーボループにフォーカスバイアスを与え、ウォブル信号の中心周波数の基準中心周波数に対する相関度を表す相関値を計算することが可能に構成された光記録媒体駆動装置において実行されるべきプログラムであって、順次異なるフォーカスバイアス値を設定しそれぞれのフォーカスバイアス値の設定下で計算した相関値をそれぞれ取得すると共に、上記フォーカスバイアス値の設定変更後に取得した相関値に基づいて、ウォブル有無判定を行うという処理を、上記光記録媒体駆動装置に実行させるプログラム。ここで、上記のようなウォブル有無判定は、主にドライブの起動時等、各種設定が未調整の状態で行われるものである。このため、場合によってはウォブル信号をうまく検出することができずに、正しいウォブル有無判定を行うことができない虞があった。本技術は係る問題点に鑑み為されたもので、光記録媒体についてのウォブル有無判定の精度向上を図ることをその課題とする。かかる課題の解決のため、本技術では、光記録媒体駆動装置として以下のように構成することとした。すなわち、本技術の光記録媒体駆動装置は、光記録媒体に対して対物レンズを介して光照射を行うと共に、上記光記録媒体からの戻り光を上記対物レンズを介して受光する光照射/受光部を備える。また、上記光照射/受光部で得られた受光信号から生成されたフォーカスエラー信号に基づき上記対物レンズの位置を制御してフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御部を備える。また、上記フォーカスサーボ制御に伴い形成されるフォーカスサーボループにフォーカスバイアスを与えるフォーカスバイアス付与部を備える。また、上記受光信号に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成部を備える。また、上記ウォブル信号生成部が生成した上記ウォブル信号に基づき、当該生成したウォブル信号の中心周波数の、基準中心周波数に対する相関度を表す相関値を計算する相関値計算部を備える。また、上記フォーカスバイアス付与部に順次異なるフォーカスバイアス値を設定しそれぞれのフォーカスバイアス値の設定下で上記相関値計算部が計算した相関値をそれぞれ取得すると共に、上記フォーカスバイアス値の設定変更後に取得した相関値に基づいて、ウォブル有無判定を行う判定部を備えるものである。ここで、ウォブル信号例えばプッシュプル信号は、フォーカスバイアス値の最適点からの乖離に応じてその信号品質SNRが悪化するものとなる。このため、各種設定が未調整の段階、換言すればフォーカスバイアス値として例えば初期値などの未調整値が設定された状態下でウォブル有無判定を行う従来においては、その判定を適正に行うことができない場合があった。これに対し、上記本技術においては、フォーカスバイアス値を変化させて複数点で相関値を取得するものとしており、ウォブル有無判定には、フォーカスバイアス値を変化させた後の相関値を少なくとも用いるものとしている。このようにフォーカスバイアス値を変化させた後の相関値を用いる本技術によれば、フォーカスバイアス値を変化させずに或る一点での相関値を用いたウォブル有無判定を行う従来と比較して、より改善されたウォブル信号を用いたウォブル有無判定を行うことを可能にできる。この結果、ウォブル有無判定の精度向上が図られるようにできる。本技術によれば、従来よりもウォブル有無判定の精度向上が図られるようにできる。以下、本技術に係る実施の形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。<1.光記録媒体駆動装置の構成><2.ディスク判定処理>[21.全体処理][22.ウォブル有無判定処理][23.DVD系について][24.DVD-系について]<3.まとめ><4.変形例><1.光記録媒体駆動装置の構成>図1は、本技術に係る光記録媒体駆動装置の一実施形態としての、光ディスク装置1の内部構成を示している。先ず、図中の光ディスクDは、円盤状の光記録媒体である。ここで、光記録媒体とは、光の照射により情報の記録又は再生が行われる記録媒体を指す。本例の光ディスク装置1は、光ディスクDとして、少なくともDVDDigitalVersatileDisc、BDBlurayDisc:登録商標に対応してその記録又は再生が可能に構成されているとする。光ディスクDは、当該光ディスク装置1に装填されると、図中のスピンドルモータSPM2により例えば線速度一定制御等の所定の回転制御方式に従って回転駆動される。光ディスク装置1には、このように回転駆動される光ディスクDに対して情報の記録/再生を行うためのレーザ光の照射、及び光ディスクDに照射された当該レーザ光の反射光戻り光を受光するための光学ピックアップ3が設けられる。ここで、図示は省略しているが、光学ピックアップ3内には、上記レーザ光の光源となるレーザダイオードや上記レーザ光の光ディスクDへの出力端となる対物レンズ、及び当該対物レンズを光ディスクDに接離する方向フォーカス方向及び半径方向トラッキング方向に変位可能に保持する2軸アクチュエータ、さらには上記反射光を受光するためのフォトディテクタ等が設けられる。また、光学ピックアップ3内には、上記レーザ光を上記レーザダイオードから上記対物レンズに導き且つ上記反射光を上記フォトディテクタに導くための光学系も備えられる。光学ピックアップ3内の上記フォトディテクタで得られた上記反射光についての受光信号は、信号生成回路4に供給される。信号生成回路4は、上記受光信号に基づき必要な各種の信号を生成する。特に本例の場合、光ディスクDに形成された記録面反射面に対する上記レーザ光の合焦位置の誤差を表すフォーカエラー信号FEを生成する。さらには、光ディスクDの記録面に形成されているトラックピット列又はグルーブがウォブル変調されている場合にそのウォブルの蛇行周期を検出することのできる信号としてのウォブル信号WBを生成する。具体的に本例の場合、ウォブル信号WBとしてはプッシュプルPushPull信号を生成するものとしている。なお、実際には、信号生成回路4は、光ディスクDに記録された情報を再生するために必要なRF信号やトラッキング制御に必要なトラッキングエラー信号等も生成することになるが、ここでは後述のディスク判定処理に特に必要とされる信号のみを表しており、他の信号については省略するものとしている。信号生成回路4が生成したフォーカスエラー信号FEは、サーボ回路5に供給される。サーボ回路5は、フォーカスエラー信号FEに基づき、上記レーザ光の合焦位置の誤差をキャンセルするためのフォーカスサーボ信号FSを生成する。また本例の場合、サーボ回路5は、後述するコントローラ9からの指示に応じて、フォーカスサーボループにフォーカスバイアスを与える。図示は省略するが、本例の場合、サーボ回路5内には、フォーカスエラー信号FEに対してフォーカスバイアスを加算するための加算器が設けられ、当該加算器に、コントローラ9からの指示に応じた値によるフォーカスバイアスを加算させる。サーボ回路5により生成されたフォーカスサーボ信号FSはフォーカスドライバ6に供給され、当該フォーカスドライバ6は、フォーカスサーボ信号FSに基づき生成したフォーカスドライブ信号FDにより、前述した光学ピックアップ3内の2軸アクチュエータのフォーカスコイルを駆動する。すなわち、前述した対物レンズのフォーカス方向における位置を制御するようにされる。これにより、サーボ回路5によるフォーカスサーボ制御が実現される。すなわち、上記2軸アクチュエータフォーカスコイル→前述したフォトディテクタ、信号生成回路4→サーボ回路5→フォーカドライバ6→上記2軸アクチュエータによるフォーカスサーボループが形成されるものである。また、信号生成回路4が生成したウォブル信号WBは、周波数カウンタ7に供給される。周波数カウンタ7は、ウォブル信号WBの周波数ウォブル周波数をカウントし、その結果を相関値計算部8に出力する。相関値計算部8は、周波数カウンタ7により検出されたウォブル周波数の値と、予め設定された基準ウォブル中心周波数の値とに基づき、当該基準ウォブル中心周波数に対するウォブル信号WBの中心周波数の相関度を表す換言すれば、上記基準ウォブル中心周波数に対するウォブル信号WBの中心周波数の一致度合いを表す相関値を計算する。本例の場合、相関値計算部8は、両中心周波数が一致する場合を最大値=100100とする相関値を計算するものとされる。以下、相関値計算部8で計算された相関値は、相関値Rと表記する。相関値Rは、コントローラ9に対して供給される。コントローラ9は、例えばCPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemoryを備えたマイクロコンピュータで構成され、光ディスク装置1の全体制御を行う。コントローラ9に対しては、メモリ10が設けられている。コントローラ9は、例えばこのメモリ10や或いは上記ROM等に格納されたプログラムに従った各種制御処理を実行することで、全体制御を行うようにされている。特に本例の場合、メモリ10内には制御プログラム10aが格納されており、コントローラ9は、当該制御プログラム10aに従った処理を実行することで、後述する実施の形態としてのディスク判定処理を実現するようにされる。なお図示は省略したが、実際には、光ディスク装置1においては、前述の対物レンズについてのトラッキングサーボ制御も実行されることになる。つまり実際において、光ディスク装置1には、フォーカスドライバ6と共にトラッキングドライバが設けられ、サーボ回路5が、信号生成回路4が生成したトラッキングエラー信号に基づきトラッキングサーボ信号を生成し、上記トラッキングドライバが当該トラッキングサーボ信号に基づくトラッキングドライブ信号により前述の2軸アクチュエータトラッキングコイルを駆動することで、トラッキングサーボ制御が行われるように構成されるものである。<2.ディスク判定処理>[21.全体処理]以下、実施の形態の光ディスク装置1において行われるディスク判定処理について説明する。ここで、ディスク判定処理としては、DVD/BDの大別から、それら各メディア種別ごとの再生専用ディスクROMディスク/記録可能型ディスクRディスクの判別までを含む概念であり、このうちのROMディスク/Rディスクの判別において、実施の形態としてのウォブル有無判定処理が適用される。先ずここでは、図2のフローチャートを参照して、ディスク判定処理の全体処理について説明しておく。なお確認のため述べておくと、この図2や後の図3に示す処理は、コントローラ9が先に説明した制御プログラム10aに基づき実行するものである。またこれまでの説明からも理解されるように、このようなディスク判定処理は、例えば光ディスクDの装填直後や光ディスク装置1の起動直後など、光ディスク装置1において各種設定が未調整の状態で実行されるものである。図2において、ステップS101では、DVD/BDメディア判定処理を行う。すなわち、装填された光ディスクDがDVD系メディアであるかBD系メディアであるか否かを判定するための処理である。なお、このようなDVD/BDの別を判定するための具体的な処理の内容については既に周知であるためここでの説明は省略する。続くステップS102においては、ステップS101による判定処理の結果を踏まえて、DVD系メディアであるか否かを判別する。ステップS102において、DVD系メディアであるとの肯定結果が得られた場合はステップS103に進み、DVD系ウォブル判定用設定を行う。ここで、ウォブル有無判定では、相関値Rを用いた判定のために所定の閾値を用いる。この閾値は、判定対象とするメディア種別ごとに異なる値を用いるものとされている。このためステップS103の設定処理として、コントローラ9は、自らウォブル有無判定で用いる各種閾値本例の場合は後述する閾値thF1、thF2、thM、thDを、DVD系メディアに対応して定められた閾値に設定する処理を実行する。また、メディア種別によっては、ウォブル信号WBの中心周波数も異なる例えばDVD系とDVD-系。このためコントローラ9は、ステップS103の設定処理として、相関値計算部8に、相関値Rの計算に用いる中心周波数としてDVD系メディアに対応した中心周波数を設定するように指示する処理も行う。これにより、DVD系メディアに対応した正しい相関値Rが計算されるようにできる。続くステップS104では、ウォブル有無判定処理を実行する。すなわち、ROMディスク/Rディスクの判定処理である。なお、このウォブル有無判定処理として実行すべき具体的な処理の内容については後述する。次のステップS105においては、ステップS104による判定処理の結果に基づき、DVD系ウォブル有であるか否かを判別する。ステップS105において、DVD系ウォブル有であるとして肯定結果が得られた場合は、ステップS106に進み、DVDRと判定し、この図に示すディスク判定処理は終了となる。一方ステップS105において、DVD系ウォブル有ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップS107に進み、DVD-系ウォブル判定用設定を行う。すなわち、ウォブル有無判定で用いる各種閾値閾値thF1、thF2、thM、thDをDVD-系メディアに対応して定められた各値に設定すると共に、相関値計算部8に、相関値Rの計算に用いる中心周波数としてDVD-系メディアに対応した中心周波数を設定するように指示を行う。続くステップS108では、ウォブル有無判定処理を実行する。なお、このステップS108のウォブル有無判定処理についてもその詳細は後述する。次のステップS109においては、DVD-系ウォブル有であるか否かを判別する。ステップS109において、DVD-系ウォブル有であるとして肯定結果が得られた場合は、ステップS110に進み、DVD-Rと判定し、この図に示すディスク判定処理は終了となる。一方ステップS109において、DVD-系ウォブル有ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップS111に進み、DVD-ROMと判定し、この図に示すディスク判定処理は終了となる。また、先のステップS102において、DVD系メディアではないとして否定結果が得られた場合は、ステップS112に処理を進める。ステップS112では、BD系ウォブル判定用設定を行う。つまり、ウォブル有無判定で用いる各種閾値閾値thF1、thF2、thM、thDをBD系メディアに対応して定められた各値に設定すると共に、相関値計算部8に、相関値Rの計算に用いる中心周波数としてBD系メディアに対応した中心周波数を設定するように指示を行う。続くステップS113では、ウォブル有無判定処理を実行する。なお、このステップS113のウォブル有無判定処理についてもその詳細は後述する。次のステップS114においては、BD系ウォブル有であるか否かを判別する。ステップS114において、BD系ウォブル有であるとして肯定結果が得られた場合は、ステップS115に進んでBD-R/BD-RE判定処理を実行する。なお、BD-R/BD-REの判定手法は周知であり、従ってここでの説明は省略する。ステップS115の判定処理の実行後、この図に示すディスク判定処理は終了となる。またステップS114において、BD系ウォブル有ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップS116に進みBD-ROMと判定し、この図に示すディスク判定処理は終了となる。[22.ウォブル有無判定処理]図3のフローチャートは、図2に示したステップS104、S108、S113のウォブル有無判定処理として実行すべき具体的な処理の内容を示している。なお、この図3に示す処理が実行される際には、光ディスクDが回転駆動された状態にあり、且つサーボ回路5によるフォーカスサーボ及びトラッキングサーボがオンの状態にあるものとする。図3において、先ずステップS201では、FBフォーカスバイアス原点での相関値を取得するための処理を実行する。具体的には、サーボ回路5に原点としてのFB値を指示し、当該FB値に応じたフォーカスバイアスをフォーカスサーボループに加算させる。そして、その状態で相関値計算部8が計算した相関値Rを取得するものである。ここで、以下、ステップS201としての初回相関値取得処理で取得した相関値Rのことを、相関値R0と表記する。なお、本例では一例として、初回相関値取得にFB原点を設定する場合を挙げているが、初回相関値取得処理で設定するFB値は原点である必要性はない。続くステップS202では、相関値R0≧閾値thF1であるか否かを判別する高速判定。ここで、閾値thF1は、高速判定用に設定された閾値であり、コントローラ9に予め設定されたものである先のステップS103を参照。ここで言う高速判定とは、例えば設定したFB値がFB最適点に近かった場合など、確実にウォブル有りと判断し得る高い相関値が得られる場合に対応して、即座にウォブル有との判定が為されるようにすることを意図したものとなる。具体的に当該高速判定では、上記閾値thF1として従来の判定閾値よりも相当に大きめの値を設定しておき、これにより確実にウォブル有との判定ができる場合にのみウォブル有との判定結果が導かれるようにするものである。なお、高速判定で用いる閾値thF1の詳細については後に改めて説明する。ステップS202において、相関値R0≧閾値thF1であるとして肯定結果が得られた場合は、ステップS211に進んでウォブル有との判定を行い、その後、この図に示すウォブル有無判定処理は終了となる。一方ステップS202において、相関値R0≧閾値thF1ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップS203に進み、FBプラス位置での相関値Rを取得する。すなわち、先のステップS201で設定したFB値からプラス方向に所定ステップ分変化させたFB値をサーボ回路5に指示して、当該FB値に応じたフォーカスバイアスをフォーカスサーボループに加算させると共に、その状態で相関値計算部8で計算された相関値Rを取得するものである。なお、ステップS203としての2回目相関値取得処理で得られた相関値Rについては相関値R1とおく。続くステップS204においては、相関値R1≧閾値thF1であるか否かを判別する。つまり、第2の高速判定処理である。このステップS204としての高速判定処理では、FB値が変化されたことにより、初回判定時よりもFB値が最適点に近づき、よりウォブル有との判定結果が得られる可能性が高まる場合がある。ステップS204において、相関値R1≧閾値thF1であるとして肯定結果が得られた場合は、ステップS211に進んでウォブル有との判定を行い、その後、この図に示すウォブル有無判定処理は終了となる。一方ステップS204において、相関値R1≧閾値thF1ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップS205に進み、FBマイナス位置での相関値Rを取得する。つまり、ステップS201で設定したFB値からマイナス方向に所定ステップ分変化させたFB値をサーボ回路5に指示して当該FB値に応じたフォーカスバイアスをフォーカスサーボループに加算させると共に、その状態で相関値計算部8で計算された相関値Rを取得する。なお、ステップS205としての3回目相関値取得処理で得られた相関値Rについては相関値R2とする。続くステップS206においては、相関値R2≧閾値thF1であるか否かを判別する。つまり、第3の高速判定処理である。このステップS206としての高速判定処理は、初回判定時→2回目判定時でのFB値の変化方向が最適点から乖離する方向であった場合に、FB値を逆方向に変化させた分、初回判定時よりもFB値が最適点に近づき、よりウォブル有との判定結果が得られる確実性が増す可能性のあることを意図して行われる。ステップS206において、相関値R2≧閾値thF1であるとして肯定結果が得られた場合は、ステップS211に進んでウォブル有との判定を行い、その後、この図に示すウォブル有無判定処理は終了となる。一方ステップS206において、相関値R2≧閾値thF1ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップS207に進み、3点の相関値の最大値、最小値を特定する。すなわち、ステップS201、S203、S205で取得した相関値Rのうちの最大値、最小値をそれぞれ特定する。ステップS207の特定処理を実行した後は、ステップS208において、最大値≧閾値thF2であるか否かを判別する準高速判定。ここで、このステップS208の準高速判定では、先の高速判定で設定する閾値thF1よりもその値が小であり且つ従来閾値よりは大とされた閾値thF2を用いる。つまり、このように高速判定用の閾値thF1よりも低めの閾値thF2を用いること、及び比較対象を最大値としていることで、高速判定に次いで、ウォブル有の判定を高速に行うことができるようにすることを意図しているものである。なお、準高速判定用の閾値thF2として設定されるべき具体的な値についても後述する。ステップS208において、最大値≧閾値thF2であるとして肯定結果が得られた場合は、ステップS211に進んでウォブル有との判定を行い、その後、この図に示すウォブル有無判定処理は終了となる。一方ステップS208において、相関値R2≧閾値thF1ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップS209に進み、最大-最小の差分を計算する。つまり、ステップS207で求めた最大値と最小値について、それらの差分を計算するものである。ステップS209の計算処理を実行した後は、ステップS210において、最大値≧閾値thMかつ差分値≧閾値thDであるか否かを判別する差分値基準判定。ここで、このステップS210の判定処理において、最大値との比較で用いる閾値thMは、従来の判定閾値と同等程度の値が設定される。つまり当該ステップS210の判定処理は、最大値について従来と同様の基準による判定を行いつつ、これと併せて、最大-最小の差分と上記閾値thDとの比較による判定を行うものであると捉えることができる。このとき、FB値を変化させた際の最大値を得ているので、従来の判定閾値と同程度の閾値thMのみを用いた判定としても、従来よりは判定精度の向上は可能である。しかし、このような最大値閾値thMの組による判定と共に、上記差分と閾値thDとによる判定も併せて実行することによって、ウォブル有無判定をより確実なものとすることができる。ここで、本来、ROMディスクは、ウォブル無のディスクであるので、相関値としてはウォブル有のディスクと比較して非常に小さいものとなる。しかし、実際には光学的なノイズ等の影響で、相関値としてウォブル有の場合と同程度の値が得られるケースがあり得る。特に、FB値が最適点から乖離していると、ウォブル有ディスクの相関値の信頼性が低下する関係で、判定誤りを誘発する虞が高まる。このとき、ROMディスクは、元々ウォブルが無いものであるため、相関値の差分値が得られたとしても、それはノイズ等の影響によるものが支配的となる。このため、ウォブル無のROMディスクについて、FB値を変化させて得られる最大-最小の差分の値の大きさは、ウォブル有のディスクの場合で得られる同差分の値よりも相当に小となる。そこで、上記ステップS210の判定処理のように最大-最小の差分を基準とした判定も併せて行うものとすることで、ウォブル有無の判定誤りの可能性を格段に低くすることができるものである。なおステップS210において、最大-最小の差分との比較で用いる閾値thDの具体的な設定手法や値については後述する。ステップS210において、最大値≧閾値thMかつ差分値≧閾値thDであるとして肯定結果が得られた場合は、ステップS211に進んでウォブル有との判定を行い、その後、この図に示すウォブル有無判定処理は終了となる。一方ステップS210において、最大値≧閾値thMかつ差分値≧閾値thDではないとして否定結果が得られた場合は、ステップS212に進み、ウォブル無との判定を行った後、この図に示すウォブル有無判定処理は終了となる。[23.DVD系について]以下、DVD系のメディアについてのウォブル有無判定例、及び各種閾値thの設定手法について図4~図8を参照して説明する。先ずは図4及び図5を参照して、具体的な判定例について見ていく。なお図4において、図4Aは、DVD系ウォブル有無判定例1として、DVDRが挿入された場合における、図3に示した処理で逐次測定される相関値の測定値及び差分値の例を示すと共に、DVD系のウォブル有無判定で設定される各種閾値thの設定例、及び各判定での判定結果例をそれぞれ示している。また図4Bは、DVD系ウォブル有無判定例2として、例えば図4Aの判定例1とは異なる個体のDVDRが挿入された或いは異なる個体の光学ピックアップ3が用いられた場合など、上記設定例1とは異なる条件下における、DVDR挿入時の同測定値例、判定結果例について示している。また図5は、DVD系ウォブル有無判定例3として、DVD-ROM挿入時における同測定値例、判定結果例について示している。なおこれら図4A、図4B、図5では参考として、各測定値の平均値、及び従来判定閾値も併せて示している。なお、従来判定では、固定のFB値の設定下で測定した相関値Rと上記従来判定閾値とに基づいてウォブル有無判定を行う。先ず、これらの図に示される通り、DVD系のウォブル有無判定で設定される各種閾値thの設定例としては、従来閾値=74に対して、高速判定S202S204S206用の閾値thF1=90、準高速判定S208用の閾値thF2=77、差分値基準判定S210にて最大値との比較で用いる最大値用閾値thM=74、差分値との比較で用いる差分値用閾値thD=6としている。例えば図4Aに示す判定例1においては、FB原点での相関値R0=73、FBプラス位置での相関値R1=76、FBマイナス位置での相関値R2=65であったとする。このケースでは、図のように従来判定閾値=74では判定結果がウォブル無となり、判定誤りとなる。これに対し、本例の判定手法によると、図のように高速判定の結果はウォブル無、準高速判定の結果もウォブル無となるが、差分値基準判定において、最終的にウォブル有との判定結果が得られ、従ってDVDRの挿入に対して、適切にウォブル有との判定結果を得ることができる。また、図4Bの判定例2では、相関値R0=72、相関値R1=85、相関値R2=76であり、上記判定例1の場合との比較で最大値が若干大きめとなっている。このケースにおいて、図のように従来判定閾値=74では判定結果がウォブル無となって誤判定となるが、本例の手法では、高速判定の結果はウォブル無となるものの、準高速判定においてウォブル有の判定が得られるものとなって、DVDRの挿入に対し適切にウォブル有との判定結果を得ることができる。なお、この場合としても、仮に差分値基準判定が行われれば、当該差分値基準判定にて適切にウォブル有との判定結果が得られることが確認できる。また、図5に示すDVD-ROM挿入時には、相関値の測定例が、相関値R0=74、相関値R1=72、相関値R2=71であったものとされている。ウォブル無であるROMディスクでは、このようにFB原点が相関値の最大値となるケースが生じ得る。ウォブル無であるため、ウォブル中心周波数との一致度を表す相関値の変化はノイズ等に起因するものであり、FB値の変化が相関値の測定値に直接的な影響を与えるものではないためである。このケースでは、従来判定によるとウォブル有との誤判定が為されるものとなる。これに対し本例の判定手法によれば、高速判定及び準高速判定にて共にウォブル無との適正な判定結果が得られ、さらに最終的な差分値基準判定においても、最大値閾値thM単体の判定結果ではウォブル有の判定となるものの、差分値閾値thDの判定結果がウォブル無となることから、結果として、ウォブル無の最終判定が為される。すなわち、DVD-ROMの挿入に対して適切にウォブル無との最終判定結果を得ることができる。続いて、図6~図8を参照して、DVD系ウォブル有無判定に対応して設定されるべき各種閾値thの具体的な設定手法について説明する。先ず、図6は、比較として、従来手法を採用した場合の相関値分布と従来閾値との関係を示している。従来の場合、DVDRについて測定される相関値の分布図中■プロット、DVD-ROMについて測定される相関値の分布図中◆プロットは、例えば図のようにそれぞれの裾野部分が交錯しており、これが、ウォブル有無判定の判定誤りの要因となる。従来閾値は、複数のDVDR、DVD-ROMについてそれぞれ相関値の測定実験を行うことで、この図に示すような相関値分布を得、その結果、例えば測定値群の標準偏差を計算しその中間を閾値とするなど、ウォブル有無の判定を最も確率良くできるような値に設定していた。図7は、FB変化による最大値の分布と準高速判定用の閾値thF2及び最大値用の閾値thMとの関係を示している。先に説明した本例の判定手法によれば、FB値を変化させて相関値を測定するため、従来との比較で、より最適点に近いFB値の設定下での相関値を測定し得る。特に本例では、FB値をプラス方向/マイナス方向のそれぞれに振るものとしているので、従来との比較で、確実に、より最適点に近いFB値の設定下での相関値を測定できる。換言すれば、ウォブル有ディスクについて得られる最大値は、従来手法で得られる測定値例えばFB原点での測定値との比較で確実に高い値を得ることができる。このことから、図7に示すDVDRの最大値の分布■プロットのピークは、先の図6に示した従来手法の場合のDVDRの測定値の分布のピークに対してより高い側にシフトする。一方、前述のようにDVD-ROMの測定値は、FB値の変化に対して直接的に変化するものではないので、その最大値の分布◆プロットは、先の図6の場合とほぼ同様の分布となる。これらの結果、本例の手法によれば、相関値の最大値について、DVDRの分布とDVD-ROMの分布との間隔を従来手法を採用する場合の間隔よりも拡大することができる。ここで、差分値基準判定で用いる最大値用閾値thM図中太破線については、前述のように従来閾値と同程度の値を設定する。上記のように本例では最大値を用いた判定とすることで、ROM側の分布とR側の分布の間隔を広げることができるので、このように閾値thMを従来閾値と同等に設定しても、ウォブル有無判定の精度の向上を図ることができる。また、準高速判定で用いる閾値thF2は、従来閾値閾値thMよりは大で且つ高速判定用閾値thF1よりは低い値に設定する。具体的に、準高速判定は、先の説明からも理解されるように、高速判定よりは若干緩い条件つまり若干低い閾値で且つ、差分値基準判定での最大値用閾値thMを用いた判定よりは若干厳しい条件若干高い閾値でウォブル有無を判定するという位置づけとなる。つまり、このことから準高速判定用閾値thF2としては、DVDR分布の裾野末端部としての、極めて低い最大値しか得られなかったケースについてはDVDRをウォブル無と誤判定することがあったとしても、最大値として必要十分な値が得られている大部分のケースをウォブル有と判定できるように設定されればよく、ここでは、図のようにDVDRの最大値分布の裾野の末端に若干かかる程度の値に設定するものとしている図中太実線。なお、従来閾値と同程度とする最大値用閾値thMについては、これが最終的なウォブル有無判定で用いられる点、及び単体ではウォブル有無判定に用いずあくまで差分値を用いた判定と併せてその判定が行われる点を考慮して、DVD-ROMで最大値が極めて高いケースではウォブル有との誤判定が生じたとしても、DVD-ROMで最大値が十分に低い大部分のケースをウォブル無と確実に判定できるような値に設定する、という見方もできる。具体的に、本例において閾値thMは、図のようにDVD-ROMの最大値分布の裾野の末端に若干かかる程度の値に設定するものとしている図中太破線。なお確認のため述べておくと、上記のような閾値thF2、閾値thMの具体的な値の決定にあたっても、最大値に関して、複数のDVDR、DVD-ROMについてそれぞれ測定を行って分布を得て、その分布に基づいて具体的な値を決定するという点は、従来の閾値決定手法と同様となる。ここで、図示による説明は省略したが、高速判定用の閾値thF1については、準高速判定用の閾値thF2よりも高い値に設定すればよい。これにより、設定したFB値がFB最適点に近かった場合など、確実にウォブル有との判定ができる場合に対応して、準高速判定や差分値基準判定を待たずして、即座にウォブル有との判定結果が導かれるようにできるという効果を奏すると共に、一方で、実際にはウォブル無であるディスクを誤ってウォブル有と判定してしまう可能性をその分低くすることができる。また図8は、本例の手法で得られる最大-最小差分値の分布と差分値用の閾値thDとの関係を示している。前述もしたように、ウォブル無であるDVD-ROMにおいては、FB値の変化が相関値の測定値に直接的な影響を与えるものではないので、ウォブル有のDVDRの場合と比較して、FB値の変化による相関値の変化量は相当に小さなものとなる。つまりこのことから、DVD-ROMの場合の差分値の分布◆プロットとDVDRの場合の差分値の分布■プロットには、図のように比較的大きな開きが生じるものとなる。このことからも理解されるように、差分値を用いたウォブル有無判定は、誤判定を防止する上で極めて有効なものである。差分値用の閾値thDについては、図のようなDVDR、DVD-ROMそれぞれについての最大-最小差分値の分布を得た上で、それらの分布の開きを考慮して、ウォブル有無の判定を最も確率良く行うことができるような値を設定すればよい。例えば、DVDRの差分値分布の裾野末端とDVD-ROMの裾野末端とから等距離となる値や、或いはこれらの分布のピークの中間点に設定するなどの手法を挙げることができる。[24.DVD-系について]続いて、図9及び図10を参照し、DVD-系のメディアについてのウォブル有無判定例について説明する。図9は、DVD-系ウォブル有無判定例として、DVD-Rが挿入された場合における相関値の各測定値R0~R2及び差分値の例を示すと共に、DVD-系のウォブル有無判定で設定される各種閾値thの設定例、及び各判定での判定結果例をそれぞれ示している。また図10は、DVD-系ウォブル有無判定例として、DVD-ROM挿入時における同測定値例、判定結果例について示している。なおこれら図9、図10においても参考として、各測定値の平均値、及び従来判定閾値を併せて示している。先ず、これらの図に示される通り、DVD-系のウォブル有無判定で設定される各種閾値thの設定例としては、従来閾値=80に対して、高速判定S202S204S206用の閾値thF1=90、準高速判定S208用の閾値thF2=83、差分値基準判定S210で用いる最大値用閾値thM=80、差分値との比較で用いる差分値用閾値thD=6としている。図5に示すDVD-R挿入時の判定例においては、FB原点での相関値R0=79、FBプラス位置での相関値R1=84、FBマイナス位置での相関値R2=72であったとしている。このケースでは、図のように従来判定閾値=80では判定結果がウォブル無となり、判定誤りとなる。これに対し、本例の判定手法によれば、図のように高速判定の結果はウォブル無となるものの、準高速判定でウォブル有の結果が得られ、DVD-Rの挿入に対し適切にウォブル有との判定結果を得ることができる。なお、この場合、仮に差分値基準判定が行われれば、当該差分値基準判定にて適切にウォブル有との判定結果が得られることが分かる。また、図10に示すDVD-ROM挿入時には、相関値の測定例が、相関値R0=69、相関値R1=72、相関値R2=70であったとしている。このケースでは、従来判定によるとウォブル有との誤判定が為される。これに対し本例の判定手法によれば、このケースでは、高速判定及び準高速判定にて共にウォブル無との適正な判定結果が得られ、さらに最終的な差分値基準判定においても、最大値閾値thMの判定結果と差分値閾値thDの判定結果とで共にウォブル無の判定が為されることから、結果として、ウォブル無の最終判定が為される。すなわち、挿入されたDVD-ROMを適切にウォブル無と最終判定することができる。ここで、DVD-RとDVD-ROMとの関係においても、本実施の形態のようにFB値を変化させて相関値を取得する手法とすれば、最大値の分布として先の図7の場合と同様の変化、すなわち各分布の間隔を広げるという同様の変化が得られるものとなる。また、差分値についても、DVD系の場合と同様の作用で、DVD-RとDVD-ROMの分布に開きが現れるという点は図8の場合と同様となる。従ってDVD-系ウォブル有無判定においても、各判定で用いられるべき閾値thF1、閾値thF2、閾値thM、閾値thDの具体的な値については、先の図7、図8にて説明した手法と同様の手法で決定すればよい。すなわち、DVD-RとDVD-ROMとについて、それぞれ複数のディスクを用いて最大値、差分値の分布を求め、これらの分布に基づき、図7、図8にて説明した手法と同様の手法で各閾値thについて具体的な値を決定するものである。ここで、図示による説明は省略するが、BD系のウォブル有無判定処理S113についても、上記と同様の手法で各閾値thの設定を行うことで、同様に、より確実なウォブル有無判定を実現できる。なお、BD系ウォブル有無判定処理、DVD-系ウォブル有無判定処理S108としては、現状では、FBを変化させない従来手法が採用されても、比較的良好なウォブル有無判定を実現できる。この意味で、これらBD系ウォブル有無判定処理、DVD-系ウォブル有無判定処理に関しては、本例の判定手法を適用せずに、従来手法による判定を行ってもよい。但し、これまでの説明からも理解されるように、本例の判定手法を適用すれば、より確実なウォブル有無判定を実現することができる。<3.まとめ>以上のように本実施の形態のウォブル有無判定によれば、従来よりも確実にウォブル有無の判定を行うことができる。すなわち、ウォブル有無判定の精度の向上が図られる。このとき、最も重要である点は、FB値を変化させて相関値を測定し、それらの測定値のうち少なくともFB値変化後に得られた相関値を用いて、ウォブル有無判定を行うという点である。FB値を固定とする従来手法の場合には、ウォブル無のROMディスクとウォブル有のRディスクとで取得される相関値が近接する場合があり、ウォブル有無判定を誤る可能性が高かったが、本実施の形態のようにFB値変化後の相関値を少なくとも用いるようにすることで、FB値変化前例えば原点ではこのようにウォブル無ディスクとウォブル有ディスクとの相関値が近接していた場合であっても、これを改善つまり差を拡大し得るものとなり、結果、ウォブル有無判定の精度向上が図られるものである。また、本実施の形態では、相関値の測定ごとに、閾値thF1を用いた高速判定を行うものとしている。この高速判定により、確実にウォブル有と判定可能なケース例えば設定したFBが最適点に近い等によりウォブル信号が良好に得られるケースで、即座に判定処理を完了できるため、短時間での判定が可能になる。また本実施の形態では、或るFB値例えば原点と、このFB値を基準にそこからプラス方向とマイナス方向にFB値を振ったそれぞれの点とで相関値を測定するものとし、測定した相関値中での最大値について、閾値thF2との比較によるウォブル有無判定=準高速判定を行うものとしている。このような準高速判定によれば、高速判定に次いで、ウォブル有無判定を高速に行うことができる。また本実施の形態では、上記のようにFB値を基準値/プラス方向/マイナス方向に少なくとも振って得た最大値について、従来閾値と同程度の閾値thMを用いたウォブル有無判定を行うものとしている。このような最大値閾値thMの組を用いた判定を単体で考えた場合、先の図8で説明したように最大値を基準とすることによっては従来よりも分布の開きを得ることができることができるので、このことによれば、当該最大値閾値thMの組を用いた判定は、従来の判定手法とする場合よりも確実にウォブル有無判定の精度を向上させるものとなる。また本実施の形態では、最大値と最小値の差分を計算し、当該差分の値と、この差分値用に設定した閾値thDとに基づく差分値判定を行うものとしている。このような差分値判定により、ウォブル有無判定の精度を従来と比較して格段に高めることができる。また本実施の形態では、最終的なウォブル有無判定として、このような差分値判定による判定結果と共に、上記のような最大値と閾値thMとを用いた判定結果を併せて考慮する差分値基準判定を行うものとしている。このように2つの判定結果を総合して考慮していることで、ウォブル有無判定結果の確実性をより増すことができる。また本実施の形態によれば、先の図3に示した判定処理としての共通の処理で、例えばDVD系、DVD-系、BD系といった異なるメディア種別についてのウォブル有無判定を行うことができるという効果も奏する。<4.変形例>以上、本技術に係る実施の形態について説明したが、本技術は、これまでで説明した具体例に限定されるべきものではない。例えばこれまでの説明では、測定した相関値の最大値に関して、測定値をそのまま用いる場合を例示したが、最大値は、測定結果を用いて最小二乗法等で算出するものとしても良い。またこれまでの説明では、相関値の測定はFB値3点のみで行う場合を例示したが、測定点は3点より多くても良い。また相関値の測定は、必ずしもFB原点から開始しなくても良い。さらに、2点目は1点目からプラス/マイナスの何れの方向に設定しても良い。また相関値の測定の際、2点目で1点目よりも高い相関値が得られる場合には、更に高い相関値が得られる可能性を考慮して、3点目を逆方向に振るのでは無く、再度同じ方向にFBを加算設定して測定するようにしても良い。このとき、その後も同じ方向にFBを加算し続け、相関値が減少に転じた際に、準高速判定用の閾値thF2と比較し、ウォブル有無の判定を行う。この判定の結果、ウォブル無と判定された場合には、再度同じ方向にFB値を加算して相関値の測定を行うことで、より低い相関値が得られるようにする。つまりこのことで、十分な最大-最小の差分が得られるようにでき、結果、その後の差分値基準判定によるウォブル有無判定精度をより向上させることができる。またこれまでの説明では、本技術がDVD、BDについてのウォブル有無判定に適用される場合を例示したが、本技術は、トラックについてウォブル有りの形態とウォブル無しの形態とが存在し得る光記録媒体であれば好適に適用できる。また、これまでの説明では、本技術がディスク状の光記録媒体に適用される場合を例示したが、本技術は、例えば矩形状など他形状による光記録媒体が用いられる場合にも好適に適用することができる。また、本技術は、以下の1~9に示す構成とすることも可能である。1光記録媒体に対して対物レンズを介して光照射を行うと共に、上記光記録媒体からの戻り光を上記対物レンズを介して受光する光照射/受光部と、上記光照射/受光部で得られた受光信号から生成されたフォーカスエラー信号に基づき上記対物レンズの位置を制御してフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御部と、上記フォーカスサーボ制御に伴い形成されるフォーカスサーボループにフォーカスバイアスを与えるフォーカスバイアス付与部と、上記受光信号に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成部と、上記ウォブル信号生成部が生成した上記ウォブル信号に基づき、当該生成したウォブル信号の中心周波数の、基準中心周波数に対する相関度を表す相関値を計算する相関値計算部と、上記フォーカスバイアス付与部に順次異なるフォーカスバイアス値を設定しそれぞれのフォーカスバイアス値の設定下で上記相関値計算部が計算した相関値をそれぞれ取得すると共に、上記フォーカスバイアス値の設定変更後に取得した相関値に基づいて、ウォブル有無判定を行う判定部とを備える光記録媒体駆動装置。2上記判定部は、上記取得した相関値うちの最大値と最小値との差分を計算し、当該差分と、差分用閾値とに基づき、差分基準判定としてのウォブル有無判定を行う上記1に記載の光記録媒体駆動装置。3上記判定部は、上記フォーカスバイアス値を設定して上記相関値を取得するごとに、取得した相関値と、第1の閾値とを比較した結果に基づき、高速判定としてのウォブル有無判定を行い、当該高速判定としてのウォブル有無判定の全てでウォブル無しとされた場合に、上記差分基準判定としてのウォブル有無判定を行う上記2に記載の光記録媒体駆動装置。4上記判定部は、上記取得した相関値のうちの最大値と、第2の閾値とを比較した結果に基づき、準高速判定としてのウォブル有無判定を行い、当該準高速判定としてのウォブル有無判定でウォブル無しとされた場合に、上記差分基準判定としてのウォブル有無判定を行う上記2又は3に記載の光記録媒体駆動装置。5上記判定部は、上記取得した相関値のうちの最大値と、上記第1の閾値よりもその値が小とされる第2の閾値とを比較した結果に基づき、準高速判定としてのウォブル有無判定を行い、当該準高速判定としてのウォブル有無判定でウォブル無しとされた場合に、上記差分基準判定としてのウォブル有無判定を行う上記3に記載の光記録媒体駆動装置。6上記判定部は、上記差分基準判定を、上記差分と上記差分用閾値、及び上記最大値と上記第2の閾値よりもその値が小とされた第3の閾値とに基づいて行う上記4に記載の光記録媒体駆動装置。7上記判定部は、上記フォーカスバイアス値を所定の第1のフォーカスバイアス値に設定した第1の設定状態、上記第1のフォーカスバイアス値を所定量変化させた第2のフォーカスバイアス値を設定した第2の設定状態、及び上記第1の設定状態から上記第2の設定状態へのフォーカスバイアスの変化方向とは逆方向に上記第1のフォーカスバイアス値を所定量変化させた値としての第3のフォーカスバイアス値を設定した第3の設定状態のそれぞれにおいて、上記相関値を取得すると共に、これら取得した相関値の最大値と最小値との差分を計算する上記2~6に記載の光記録媒体駆動装置。8上記判定部は、上記フォーカスバイアス値を初回に変化させて取得した2点目の上記相関値が、上記フォーカスバイアス値の変化前の1点目の相関値よりも高かった場合は、再度同じ方向に上記フォーカスバイアス値を変化させ上記相関値を取得するという処理を上記相関値が減少に転じるまで継続し、上記相関値が減少に転じた場合に、再度同じ方向に上記フォーカスバイアス値を変化させて上記相関値を取得するという処理を行うと共に、これらの処理で取得した上記相関値の最大値と最小値との差分を計算する上記2~6に記載の光記録媒体駆動装置。9上記判定部は、上記取得した相関値のうちの最大値と、当該最大値に対応して予め設定された閾値とを比較した結果に基づき上記ウォブル有無判定を行う上記1に記載の光記録媒体駆動装置。