バネ部材18が撓んだ状態で有底筒状部材12の内部に組み付けられるように、有底筒状部材12の爪部12cを折り曲げてかしめるカシメ加工方法であって、前記バネ部材18のバネ特性を測定するバネ特性測定工程と、パンチ24で前記爪部12cを押圧するカシメ工程とを含み、前記カシメ工程では、前記バネ特性測定工程で測定された前記バネ特性に基づいて前記バネ部材18の撓み量を規制する規制手段22、30、31を用い、前記規制手段22、30、31として、前記パンチ24の押圧力に抗して前記バネ部材18の撓み量を規制するものを用意することを特徴とするカシメ加工方法。前記規制手段22、30、31として、前記有底筒状部材12の底面部12aに形成された切り欠き部12bから前記有底筒状部材12の内部に挿入され、前記バネ部材18と前記爪部12cとの間に介在する介在部材16に当接する治具22と、前記底面部12aと前記介在部材16との間の距離が変化するように前記治具22を変位させる変位手段31と、前記バネ特性測定工程での測定結果に基づいて前記変位手段31を制御する制御手段30とを有するものを用意することを特徴とする請求項1に記載のカシメ加工方法。前記カシメ工程は、前記爪部12cを仮カシメする仮カシメ工程と、前記仮カシメ工程で仮カシメされた前記爪部12cを本カシメする本カシメ工程とを含み、前記仮カシメ工程および前記本カシメ工程の両方において、前記規制手段22、30、31を用いて前記バネ部材18の撓み量を規制することを特徴とする請求項1または2に記載のカシメ加工方法。前記仮カシメ工程では、前記爪部12cに対して定寸加工を行い、前記本カシメ工程では、前記爪部12cに対して定圧加工を行うことを特徴とする請求項3に記載のカシメ加工方法。前記パンチ24として、前記仮カシメ工程で用いられる仮カシメ用パンチ面24aと、前記本カシメ工程で用いられる本カシメ用パンチ面24bとを有するものを用意し、前記仮カシメ工程では、前記仮カシメ用パンチ面24aで前記爪部12cを前記有底筒状部材12の径方向に押圧し、前記本カシメ工程では、前記本カシメ用パンチ面24bで前記爪部12cを前記有底筒状部材12の軸方向に押圧することを特徴とする請求項3または4に記載のカシメ加工方法。バネ部材18が撓んだ状態で有底筒状部材12の内部に組み付けられるように、前記有底筒状部材12の爪部12cをかしめるカシメ加工装置であって、前記爪部12cを押圧するパンチ24と、前記バネ部材18のバネ特性を測定するバネ特性測定手段40と、前記パンチ24が前記爪部12cを押圧する際に、前記バネ特性測定手段40の測定結果に基づいて前記バネ部材18の撓み量を規制する規制手段22、30、31とを備え、前記規制手段22、30、31は、前記パンチ24の押圧力に抗して前記バネ部材18の撓み量を規制するものであることを特徴とするカシメ加工装置。前記規制手段22、30、31は、前記有底筒状部材12の底面部12aに形成された切り欠き部12bから前記有底筒状部材12の内部に挿入され、前記バネ部材18と前記爪部12cとの間に介在する介在部材16に当接する治具22と、前記底面部12aと前記介在部材16との間の距離が変化するように前記治具22を変位させる変位手段31と、前記バネ特性測定手段40の測定結果に基づいて前記変位手段31を制御する制御手段30とを有していることを特徴とする請求項6に記載のカシメ加工装置。前記パンチ24は、前記爪部12cを仮カシメする仮カシメ用パンチ面24aと、前記仮カシメ用パンチ面24aで仮カシメされた前記爪部12cを本カシメする本カシメ用パンチ面24bとを有し、前記規制手段22、30、31は、前記仮カシメ用パンチ面24aが前記爪部12cを仮カシメする際、および前記本カシメ用パンチ面24bが前記爪部12cを本カシメする際の両方において、前記バネ部材18の撓み量を規制するものであることを特徴とする請求項6または7に記載のカシメ加工装置。前記仮カシメ用パンチ面24aは、前記爪部12cに対して定寸加工を行うものであり、前記本カシメ用パンチ面24bは、前記爪部12cに対して定圧加工を行うものであることを特徴とする請求項8に記載のカシメ加工装置。前記仮カシメ用パンチ面24aは、前記爪部12cを前記有底筒状部材12の径方向に押圧するものであり、前記本カシメ用パンチ面24bは、前記爪部12cを前記有底筒状部材12の軸方向に押圧するものであることを特徴とする請求項8または9に記載のカシメ加工装置。しかしながら、上記従来技術では、使用する皿バネバネ部材に応じてカシメパンチの下降停止位置を変更するので、バネ特性バラツキの影響を確実に抑制して安定した設定トルクを確実に得ようとすれば、カシメパンチの駆動制御を高精度に行う必要がある。本発明は上記点に鑑みて、バネ部材のバネ特性バラツキによる影響を確実に抑制することのできるカシメ加工方法およびカシメ加工装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、バネ部材18が撓んだ状態で有底筒状部材12の内部に組み付けられるように、有底筒状部材12の爪部12cを折り曲げてかしめるカシメ加工方法であって、バネ部材18のバネ特性を測定するバネ特性測定工程と、パンチ24で爪部12cを押圧するカシメ工程とを含み、カシメ工程では、バネ特性測定工程で測定されたバネ特性に基づいてバネ部材18の撓み量を規制する規制手段22、30、31を用い、規制手段22、30、31として、パンチ24の押圧力に抗してバネ部材18の撓み量を規制するものを用意することを特徴とする。これによると、パンチ24とは別個の規制手段22、30、31を用いてバネ部材18の撓み量を規制するので、バネ部材のバネ特性バラツキによる影響を確実に抑制することができる。請求項2に記載の発明では、請求項1に記載のカシメ加工方法において、規制手段22、30、31として、有底筒状部材12の底面部12aに形成された切り欠き部12bから有底筒状部材12の内部に挿入され、バネ部材18と爪部12cとの間に介在する介在部材16に当接する治具22と、底面部12aと介在部材16との間の距離が変化するように治具22を変位させる変位手段31と、バネ特性測定工程での測定結果に基づいて変位手段31を制御する制御手段30とを有するものを用意することを特徴とする。これによると、有底筒状部材12の切り欠き部12bを有効活用して、バネ部材18の撓み量を規制することができる。請求項3に記載の発明では、請求項1または2に記載のカシメ加工方法において、カシメ工程は、爪部12cを仮カシメする仮カシメ工程と、仮カシメ工程で仮カシメされた爪部12cを本カシメする本カシメ工程とを含み、仮カシメ工程および本カシメ工程の両方において、規制手段22、30、31を用いてバネ部材18の撓み量を規制することを特徴とする。これにより、バネ部材18の撓み量を規制しつつ、爪部12cを確実にかしめることができる。請求項4に記載の発明では、請求項3に記載のカシメ加工方法において、仮カシメ工程では、爪部12cに対して定寸加工を行い、本カシメ工程では、爪部12cに対して定圧加工を行う。請求項5に記載の発明では、請求項3または4に記載のカシメ加工方法において、パンチ24として、仮カシメ工程で用いられる仮カシメ用パンチ面24aと、本カシメ工程で用いられる本カシメ用パンチ面24bとを有するものを用意し、仮カシメ工程では、仮カシメ用パンチ面24aで爪部12cを有底筒状部材12の径方向に押圧し、本カシメ工程では、本カシメ用パンチ面24bで爪部12cを有底筒状部材12の軸方向に押圧することを特徴とする。これにより、爪部12cを一層確実にかしめることができる。請求項6に記載の発明では、バネ部材18が撓んだ状態で有底筒状部材12の内部に組み付けられるように、有底筒状部材12の爪部12cをかしめるカシメ加工装置であって、爪部12cを押圧するパンチ24と、バネ部材18のバネ特性を測定するバネ特性測定手段40と、パンチ24が爪部12cを押圧する際に、バネ特性測定手段40の測定結果に基づいてバネ部材18の撓み量を規制する規制手段22、30、31とを備え、規制手段22、30、31は、パンチ24の押圧力に抗してバネ部材18の撓み量を規制するものであることを特徴とする。これにより、上記した請求項1に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。請求項7に記載の発明では、請求項6に記載のカシメ加工装置において、規制手段22、30、31は、有底筒状部材12の底面部12aに形成された切り欠き部12bから有底筒状部材12の内部に挿入され、バネ部材18と爪部12cとの間に介在する介在部材16に当接する治具22と、底面部12aと介在部材16との間の距離が変化するように治具22を変位させる変位手段31と、バネ特性測定手段40の測定結果に基づいて変位手段31を制御する制御手段30とを有していることを特徴とする。これにより、上記した請求項2に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。請求項8に記載の発明では、請求項6または7に記載のカシメ加工装置において、パンチ24として、爪部12cを仮カシメする仮カシメ用パンチ面24aと、仮カシメ用パンチ面24aで仮カシメされた爪部12cを本カシメする本カシメ用パンチ面24bとを備え、規制手段22、30、31は、仮カシメ用パンチ面24aが爪部12cを仮カシメする際、および本カシメ用パンチ面24bが爪部12cを本カシメする際の両方において、バネ部材18の撓み量を規制するものであることを特徴とする。これにより、上記した請求項3に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。請求項9に記載の発明では、請求項8に記載のカシメ加工装置において、仮カシメ用パンチ面24aは、爪部12cに対して定寸加工を行うものであり、本カシメ用パンチ面24bは、爪部12cに対して定圧加工を行うものである。請求項10に記載の発明では、請求項8または9に記載のカシメ加工装置において、仮カシメ用パンチ面24aは、爪部12cを有底筒状部材12の径方向に押圧するものであり、本カシメ用パンチ面24bは、爪部12cを有底筒状部材12の軸方向に押圧するものであることを特徴とする。これにより、上記した請求項5に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。以下、一実施形態を説明する。本実施形態は、カシメ加工方法およびカシメ加工装置を摩擦クラッチの組み立てに適用したものである。まず、摩擦クラッチについて説明する。図1は、摩擦クラッチを備える緩衝装置の全体図および分解図である。緩衝装置は、例えばスタータの緩衝装置として用いられるものであり、摩擦クラッチ1、駆動側シャフト2およびクラッチケース3等を備えている。摩擦クラッチ1は、遊星歯車機構のインターナルギヤ10、11を有している。遊星歯車機構の遊星ギヤ4は、駆動側シャフト2に連結されている。遊星歯車機構の太陽ギヤ5は、図示しない被駆動側シャフトに連結されている。クラッチケース3は、摩擦クラッチ1と駆動側シャフト2との連結部を覆っている。摩擦クラッチ1は、駆動側シャフト2に過大トルクが付加された時にインターナルギヤ10、11が回転することで過大トルクを吸収する。図2は摩擦クラッチ1の片側断面図である。摩擦クラッチ1は、2枚のインターナルギヤ10、11を収容するケース12有底筒状部材を有している。ケース12は、有底円筒状に形成されている。ケース12の底面部12aは環状に形成されている。ケース12は、底面部12aと反対側が全体的に開口されている。ケース12の円筒面には、その軸方向に延びる切り欠き12bが多数本形成されている。この切り欠き12bは、ケース12の底面部12aに食い込むように形成されている。ケース12の内部には、2枚のインターナルギヤ10、11の他、3枚のクラッチプレート13、14、15、2枚のワッシャ16、17、および1枚の皿バネ18バネ部材が収容されている。これら各部材10、11、13~18は、ケース12の内部において、ケース12の底面側から開口側に向かって、皿バネ18、ワッシャ16介在部材、クラッチプレート13、インターナルギヤ10、クラッチプレート14、インターナルギヤ11、クラッチプレート15、ワッシャ17の順で積層されている。ケース12の開口側の周縁部には、複数の爪部12cが設けられている。複数の爪部12cは、折り曲げ成形することで、ケース12の内部の各部材を底面側に押圧した状態で保持する。これにより、皿バネ18は、所定の弾力でケース12の底面側に付勢される。図3は、複数の爪部12cを折り曲げ成形するカシメ加工装置20の全体図であり、図4は、図3の要部拡大図である。図3、図4の上下の矢印は、カシメ加工装置20の設置状態における上下方向天地方向を示している。カシメ加工装置20は、支持治具21、バックアップ治具22治具、ワーク側面拘束治具23、パンチ24および仮カシメ用パンチ駆動機構25等を有している。支持治具21は、ワークW爪部12cが折り曲げ成形される前の摩擦クラッチ1を下方から支持する。ワークWは、図示しない搬送装置によって水平方向に搬送されて、ケース12の底面部12aが下方側を向いた状態で支持治具21に載せられる。バックアップ治具22は、上下方向に移動可能になっており、ケース12内のワッシャ16を下方側から支持する。具体的には、バックアップ治具22は、ケース12の下方側からケース12の切り欠き12bを通じてケース12の内部に挿入され、ワッシャ16の下面に当接するようになっている。バックアップ治具22が上下方向に変位することにより、ケース12の底面部12aとワッシャ16との間の距離が変化することとなる。ワーク側面拘束治具23は、水平方向に移動可能になっており、爪部12cを折り曲げ成形する際にケース12の円筒面を水平方向側から拘束する。パンチ24は、仮カシメ用パンチ面24aと本カシメ用パンチ面24bとを有している後述する図9を参照。仮カシメ用パンチ面24aは、ケース12の複数の爪部12cを押圧して仮カシメを行う。本カシメ用パンチ面24bは、仮カシメ用パンチ面24aで仮カシメされた複数の爪部12cをさらに押圧して本カシメを行う。本例では、パンチ24は、水平方向に移動可能になっており、仮カシメ用パンチ面24aで複数の爪部12cを水平方向に押圧する。また、パンチ24は、上下方向にも移動可能になっており、本カシメ用パンチ面24bで複数の爪部12cを下方側に押圧する。仮カシメ用パンチ駆動機構25は、パンチ24を水平方向に駆動する。本例では、仮カシメ用パンチ駆動機構25は、モータ、カムおよびローラを有している。本カシメ用パンチ駆動機構26は、パンチ24を上下方向に駆動する。本例では、本カシメ用パンチ駆動機構26は、サーボモータを有している。図5は、カシメ加工装置20の電気制御部を示すブロック図である。制御装置30制御手段は、CPU、ROMおよびRAM等を含むマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのROM内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種機器の作動を制御する。制御装置30の出力側には、バックアップ治具22を駆動するサーボモータ31変位手段、ワーク側面拘束治具23を駆動するモータ32シリンダでも良い、仮カシメ用パンチ駆動機構25のモータ33、および本カシメ用パンチ駆動機構26のサーボモータ34等が接続されている。制御装置30には、バネ特性測定装置40バネ特性測定手段からの測定結果が入力される。バネ特性測定装置40は、皿バネ18のバネ特性を測定するものである。具体的には、図6aに示すように、皿バネ18を2種類のバネ高さH1、H2バネ撓み量に変位させ、その時の荷重F1、F2を測定する。バネ特性測定装置40としては、リニアゲージおよび荷重測定器を有するものが好適である。制御装置30は、バネ特性測定装置40の測定結果に基づいて、狙いのバネ荷重に対応するバネ高さHfバネ撓み量を演算する。図6bは、バネ高さHfバネ撓み量の演算例を示す図である。図6bの例では、初期バネ高さH0が4.5mmの皿バネ18について、バネ高さH1=3.4mmバネ撓み量=1.1mmのときの荷重F1=3.1kNとなり、バネ高さH2=3.1mmバネ撓み量=1.4mmのときの荷重F2=4.0kNとなった。この2点の測定結果から、皿バネ18のバネ特性バネ荷重-たわみの関係がわかるので、制御装置30は、狙いのバネ荷重3.4kNに対応するバネ高さHfバネ撓み量を演算することができる。次に、摩擦クラッチ1の組み立て方法を説明する。まず、バネ特性測定装置40により皿バネ18の特性を測定するバネ特性測定工程。次いで、バネ特性測定工程での測定結果に基づいて、狙いのバネ荷重に対応するバネ高さHfを制御装置30により演算するバネ撓み量演算工程。次いで、バネ特性測定工程にてバネ特性が測定された皿バネ18をケース12の底面部12a上に載せ、さらに皿バネ18の上にワッシャ16、クラッチプレート13、インターナルギヤ10、クラッチプレート14、インターナルギヤ11、クラッチプレート15、ワッシャ17をこの順番に積層してワークWを得る積層工程。次いで、積層工程で得られたワークWを搬送装置図示せずで搬送して支持治具21にセットするセット工程。なお、積層工程において、ケース12を支持治具21にセットし、支持治具21上で各部材10、11、13~18を積層してもよい。次いで、図7に示すように、バックアップ治具用サーボモータ31によりバックアップ治具22を上下方向に変位させるバックアップ治具変位工程。具体的には、ケース12の底面部12aとワッシャ16との間の距離が、演算したバネ高さHfと一致するように、バックアップ治具22の上下方向位置を調整する。次いで、仮カシメを行う仮カシメ工程。この工程では、図7に模式的に示すように、バックアップ治具22がワッシャ16を下方側から支持している状態において、ワーク側面拘束治具23によりケース12の側面を拘束し、複数のパンチ24の各々を円周方向から中心に向かって前進させることにより、ケース12の複数の爪部12cを例えば30°程度内側へ倒す。仮カシメ工程における爪部12cの倒し方の詳細については後述する。このとき、図7に模式的に示すワーク押さえ治具27で、ケース12内の各部材10、11、13~18を上方側から押さえる。ワーク押さえ治具27による各部材10、11、13~18の押さえ方の詳細については後述する。仮カシメ工程では、パンチ24を前進端まで前進させるので、爪部12cの加工は定寸加工となる。また、仮カシメ工程では、ワーク側面拘束治具23によりケース12の側面を拘束するので、パンチ24が複数の爪部12cを内側へ倒す際にケース12の側面が膨らむように変形することが防止される。次いで、本カシメを行う本カシメ工程。具体的には、図8に模式的に示すように、バックアップ治具22がワッシャ16を下方側から支持し、ワーク側面拘束治具23がケース12の側面を拘束している状態において、パンチ24を下降させてケース12の複数の爪部12cを押圧し、複数の爪部12cを概略90°まで内側へ倒す。本カシメ工程における爪部12cの倒し方の詳細については後述する。本カシメ工程では、パンチ24による荷重が規定の荷重になるまで加工するので、爪部12cの加工は定圧加工となる。また、本カシメ工程では、ワーク側面拘束治具23によりケース12の側面を拘束するので、パンチ24が複数の爪部12cを内側へ倒す際にケース12の側面が膨らむように変形することが防止される。以上により、ケース12の内部に各部材10、11、13~18が収容された状態で複数の爪部12cが折り曲げ成形され、摩擦クラッチ1が得られる。図9~図11は、仮カシメ工程および本カシメ工程における作動の詳細を説明する図である。まず図9aに示すように、パンチ24が所定位置まで下降する。次いで図9bに示すように、パンチ24がケース12の径方向内側に向かって前進して、仮カシメ用パンチ面24aによって爪部12cを内側へ倒す仮カシメ。パンチ24は、仮カシメ用パンチ面24aが爪部12cを乗り越えるまで前進する。このときのワークWおよびパンチ24を上方側から見た図を図10aに示す。ワーク押さえ治具27は、図10a中、網掛ハッチングを施した部分を上方側から押さえる。すなわち、ワーク押さえ治具27は、複数の爪部12cに対応して設けられた複数個のパンチ24同士の間にて、ケース12内の各部材10、11、13~18積層部品を部分的に押さえる形状になっている。具体的には、図10bに示すように、ワーク押さえ治具27には、複数個のパンチ24との干渉を回避するための逃がし形状が形成されている。そして、ワーク押さえ治具27は、複数個のパンチ24同士の間に位置する押さえ面27aでケース内積層部品10、11、13~18を押さえる。なお、図10aは、パンチ24が前進した状態を示し、図10bは、パンチ24が下降した状態を示している。次いで図9cに示すように、パンチ24が下降して爪部12cをさらに内側へ倒す本カシメ。図11の矢印C1に示すように、バックアップ治具22の位置は、バネ特性測定工程での測定結果により上下に可変する。本カシメでは、図11の矢印C2に示すように、パンチ24の位置を、バックアップ治具22の位置の上下可変量と同じだけ上下に可変させる。これにより、バックアップ治具22とパンチ24間の距離H1が一定に保持される。なお、図11に示すケース内部品の積重ね寸法A1を予め測定し、その測定値と基準寸法との差の分を加えた可変寸法でパンチ24を上下に可変させれば、一定のカシメ状態を作り出すことが可能となる。ケース内部品の積重ね寸法A1の測定は、バネ特性測定工程で実施することが可能である。さらに、図11に示すケース12の板厚t1を測定し、その測定値を用いてパンチ24上下に可変させれば、カシメ加工の精度をより向上できる。本実施形態によると、バックアップ治具22、制御装置30およびバックアップ治具用サーボモータ31は、バネ特性測定装置40で測定された皿バネ18のバネ特性に基づいて皿バネ18の撓み量を規制する規制手段を構成している。すなわち、カシメ工程仮カシメ工程および本カシメ工程において、バックアップ治具22が皿バネ18のバネ特性に応じた位置でワッシャ16を下方側から支持するので、皿バネ18のバネ特性に応じて皿バネ18の撓み量が規制されることとなる。このようにして組み付けられた摩擦クラッチ1においては、皿バネ18のバネ特性バラツキによらず、インターナルギヤ10、11を狙いの荷重で押し付けることができる。このため、インターナルギヤ10、11の滑り性にバラツキが生じるのを抑制して規定の滑りトルクを得ることができるので、摩擦クラッチ1の品質を安定させることができる。本実施形態では、バックアップ治具22は、ワッシャ16を下方側から支持するようになっており、パンチ24の押圧力に抗して皿バネ18の撓み量を規制する。このため、皿バネ18のバネ特性バラツキによる影響を確実に抑制することができる。また、本実施形態では、バックアップ治具22は、ケース12の底面部12aに形成された切り欠き部12bからケース12の内部に挿入され、皿バネ18と爪部12cとの間に介在するワッシャ16に当接する。このため、ケース12の切り欠き部12bを有効活用して、皿バネ18の撓みを良好に規制することができる。また、本実施形態では、仮カシメ工程および本カシメ工程の両方においてバックアップ治具22を用いて皿バネ18の撓み量を規制しながら、この2つの工程で段階的に爪部12cを折り曲げる。このため、皿バネ18の撓み量を規制しつつ、爪部12cを確実にかしめることができる。なお、仮カシメ工程では爪部12cに対して定寸加工を行い、本カシメ工程では爪部12cに対して定圧加工を行うのが望ましい。本実施形態では、仮カシメ工程ではパンチ24の仮カシメ用パンチ面24aで爪部12cを有底筒状部材12の径方向に押圧し、本カシメ工程ではパンチ24の本カシメ用パンチ面24bで爪部12cを有底筒状部材12の軸方向に押圧するので、爪部12cを一層確実にかしめることができる。他の実施形態上記実施形態では、本発明のカシメ加工方法およびカシメ加工装置を摩擦クラッチの組み立てに適用しているが、これに限定されるものでなくのみならず、バネ部材が撓んだ状態で有底筒状部材の内部に組み付けられるように有底筒状部材の爪部を折り曲げてかしめるカシメ加工方法およびカシメ加工装置に、本発明を広く適用可能である。