一端部に曲げ部を有するクリップの表裏を判別するクリップの表裏判別装置であって、前記クリップを載置する載置面を有すると共に、前記載置面上に立設され、前記クリップの内径よりも小径の台座を備えた治具と、前記載置面上に立設され、前記曲げ部が当接可能な当接面、及び、前記クリップの他端部が挿入可能な挿入穴を有する移動不能な固定ストッパと、前記載置面上に配置され、前記クリップの端部に当接して前記台座の起立側面に沿って移動自在に配置された可動ストッパと、前記可動ストッパを当該可動ストッパに当接した前記クリップ側の方向へ付勢するばね部材と、を備え、前記載置面には、前記クリップの前記曲げ部が挿入される曲げ部挿入溝が形成されていることを特徴とするクリップの表裏判別装置。前記可動ストッパが予め設定した位置に有るか無いかを検出するセンサを備えていることを特徴とする請求項1に記載のクリップの表裏判別装置。クリップ500は、前記したように、不図示の台座上の位置決め部材に対して当接させて位置決めして載置していた。しかしながら、クリップ500は、一端部に曲げ部510があることによって、表側と裏側とがある。このため、図8及び図9に示すように、ムーバブルプーリ300にクリップ500を表裏反対の状態図8及び図9に示すクリップ501で誤組付した場合、3つあるピン400の中の一つのピン410をクリップ501で支持することができず、そのピン410が、ムーバブルプーリ300から脱落するという問題点が生じていた。そこで、本発明は、前記問題点を解決するために創案されたものであり、クリップを被取付部材に組み付ける前に、クリップの表裏を確実に判別して誤組付を防止するクリップの表裏判別装置を提供することを課題とする。本発明に係るクリップの表裏判別装置は、一端部に曲げ部を有するクリップの表裏を判別するクリップの表裏判別装置であって、前記クリップを載置する載置面を有すると共に、前記載置面上に立設され、前記クリップの内径よりも小径の台座を備えた治具と、前記載置面上に立設され、前記曲げ部が当接可能な当接面、及び、前記クリップの他端部が挿入可能な挿入穴を有する移動不能な固定ストッパと、前記載置面上に配置され、前記クリップの端部に当接して前記台座の起立側面に沿って移動自在に配置された可動ストッパと、前記可動ストッパを当該可動ストッパに当接した前記クリップ側の方向へ付勢するばね部材と、を備え、前記載置面には、前記クリップの前記曲げ部が挿入される曲げ部挿入溝が形成されていることを特徴とする。かかる構成によれば、クリップの表裏判別装置は、載置面に、クリップの曲げ部が挿入される曲げ部挿入溝が形成されていることによって、載置面に載置されたクリップの表裏の向きが正しい向きであれば、曲げ部が曲げ部挿入溝内に入らないようにし、クリップの表裏の向きが誤った向きであれば、曲げ部が曲げ部挿入溝内に入り込むようにすることができる。また、固定ストッパは、曲げ部が当接可能な当接面と、クリップの他端部が挿入可能な挿入穴と、可動ストッパをこの可動ストッパに当接したクリップ側の方向へ付勢するばね部材と、を有していることによって、クリップの表裏の向きが正しい向きであれば、曲げ部が当接面に当接し、クリップの表裏の向きが誤った向きであれば、クリップの他端部がばね部材のばね力で挿入穴に挿入されるようにすることができる。これにより、クリップの表裏判別装置は、曲げ部を有するクリップの形状特性曲げ部を利用して、クリップを被取付部材に組み付ける前に、クリップの表裏の向きを確実に判別して誤組付を防止することができる。また、前記可動ストッパが予め設定した位置に有るか無いかを検出するセンサを備えていることが好ましい。かかる構成によれば、クリップの表裏判別装置は、可動ストッパが予め設定した位置に有るか無いかを検出するセンサを備えていることによって、クリップの表裏の向きを正確に、かつ、容易に検出して判別することができるため、装置全体の構造を簡素化することができる。本発明は、クリップを被取付部材に組み付ける前に、クリップの表裏を確実に判別して誤組付を防止したクリップの表裏判別装置を提供することができる。図1~図6を参照して、本発明の実施形態に係るクリップの表裏判別装置を説明する。なお、表裏判別装置1は、設置状態によって、前後左右の方向が変わるが、便宜上、図1に示す状態を前側から見た正面として説明する。まず、本発明の実施形態に係るクリップCの表裏判別装置1を説明する前に、クリップCが装着される被取付部材5について説明する。≪被取付部材の構成≫図1に示すように、被取付部材5は、クリップCによって連結される部材であり、例えば、クリップが外嵌される軸と、この軸に外嵌されクリップCが内嵌されることによって連結される部材である。以下、その被取付部材5の一例として、自動車の変速機に設けられるドライブプーリシャフト6と、このドライブプーリシャフト6に外嵌されクリップCによってドライブプーリシャフト6に固定されるドライブムーバブルプーリ7と、を例に挙げて説明する。ドライブプーリシャフト6は、無段変速機CVTに設置されるシャフトであり、外周面の三箇所にピンPが挿入される回り止め溝6aが形成されている。回り止め溝6aは、横断面視して半円形溝であり、上下方向に向けて延設されている。ドライブムーバブルプーリ7は、ドライブプーリシャフト6に外嵌されるプーリ半体であり、ドライブプーリシャフト6が挿入される軸孔7aと、前記回り止め溝6aに対向してそれぞれ形成された3つの回り止め溝7bと、上下一対のクリップCがそれぞれ係合される環状溝7cと、潤滑油が流動する油路7gと、が形成されている。図1に示すように、軸孔7aは、ドライブプーリシャフト6に沿って上下方向に向け形成され、その内壁面に3つの回り止め溝7b図2参照及び2つの環状溝7cが形成されている。図2に示すように、回り止め溝7bは、回り止め溝6a図1参照が合致することにより、ピンPが挿入される円筒状の空間を形成する横断面視して半円状の溝であり、上下方向に向けて延設されている。環状溝7cは、クリップCが挿入される円環状の溝であり、回り止め溝7bに直交して形成されている。≪ピンの構成≫図1に示すように、ピンPは、前記した従来のピン400図9参照と同一の円柱形状のローラピンからなり、ドライブプーリシャフト6図1参照の回り止め溝6a及びドライブムーバブルプーリ7の回り止め溝7bに挿入することにより、ドライブプーリシャフト6図1参照とドライブムーバブルプーリ7とを連結するためのピンである。≪クリップの構成≫クリップCは、ピンPの脱落を防止するためのC字状の止め輪であり、前記した従来のクリップ500図9参照と同一のものからなる。クリップCは、一端部に曲げ部Caが形成され、他端部Cbが一端部に対向するように配置されて、円周方向に対して弾性ばね性を有している。このクリップCは、ピンPの上下に対称に配置されて、3つのピンPの上下面をそれぞれ保持する一対の部材である。つまり、上側のクリップCは、曲げ部Caを上方向に向けて配置され、下側のクリップCは、曲げ部Caを下側に向けて配置されて、上下のクリップCが、互いに曲げ部Caが反対側を向くように表裏反対に配置されている。以下、上側のクリップCを主に説明して、下側のクリップCの説明は適宜省略する。クリップCをドライブムーバブルプーリ7内に組み付ける際、図3aに示すように、その前に、クリップCは、治具2の載置面2a上に載置されて、曲げ部Caの向きを表裏判別装置1で確認される。その後、図3a~cに示すように、クリップCは、クリップハンドロボ11によって掴まれてクリップ挿入ガイド8のテーパ部8a内に配置される。テーパ部8a内に配置されたクリップCは、図4に示すように、クリップ押し込みロボ12の径方向に伸縮するハンド部12aによって押し下げられることにより、テーパ部8aの傾斜面に沿って下降しながら縮径されて、環状溝7c図1参照に係合される。≪表裏判別装置の構成≫図5a、bに示すように、表裏判別装置1は、一端部に曲げ部Caを有するクリップCの表裏の向きを判別する装置であって、クリップCを被取付部材5に組み付ける前のクリップCのセット状態を検出して逆組み付けを防止するための防止装置である。表裏判別装置1は、被取付部材5に取り付けられる前のクリップCが載置される治具2と、治具2の載置面2a上に載置面2a上に固定された固定ストッパ3と、その載置面2a上に移動自在に配置された可動ストッパ4と、可動ストッパ4をこの可動ストッパ4に当接したクリップC側の方向曲げ部挿入溝2bがある方向へ付勢するばね部材9と、クリップCの取り付け状態を検出するセンサSと、を備えている。≪治具の構成≫治具2は、ドライブムーバブルプーリ7図4参照に組み付ける前のクリップCを載置面2aに載置して、センサSでクリップCの曲げ部Caが上下のどちらの方向を向いているかクリップCの表裏の向きを間接的に検出する際に使用されるクリップCの逆組防止用治具である。治具2には、クリップCが載置される載置面2aと、載置面2aに形成された曲げ部挿入溝2bと、載置面2a上に立設された台座21と、載置面2aの下方に形成された支柱22と、載置面2a上に配置された可動ストッパ4と、載置面2a上に立設された固定ストッパ3と、を備えている。図5a、bに示すように、載置面2aは、クリップCが載置される面であり、支柱22の上端に設けられた円盤状の部材の上面によって形成されている。その載置面2aは、台座21の起立側面21aの下端の周囲に配置された環状の水平な面からなる。曲げ部挿入溝2bは、治具2に対してクリップCの曲げ部Caが下向きに載置されたときに、曲げ部Caが入り込む没入穴であり、載置面2a上の可動ストッパ4の近傍に形成されている。台座21は、載置面2aの中央部に立設された円柱形状の部材であり、クリップCの内径D1よりも小径の外径D2に形成されている。台座21には、それぞれ後記する起立側面21aと、反射部21bと、ばね受け部摺動溝21cと、ばね設置部21dと、が形成されている。起立側面21aは、円柱形状の台座21の外周側面であり、反射部21b及びばね受け部摺動溝21cが形成されている。反射部21bは、センサSから発射された光を反射する部位であり、起立側面21aの曲げ部挿入溝2bの近傍に配置されている。ばね受け部摺動溝21cは、可動ストッパ4から台座21に突設されたばね受け部4bが、台座21の起立側面21aに沿って水平に予め設定した範囲だけ摺動可能に挿入される溝である。ばね設置部21dは、ばね部材9及びばね受け部4bを付勢方向に移動可能に収納する収納空間であり、台座21に内設されている。支柱22は、治具2を支える柱であり、例えば、円柱状に形成されている。≪可動ストッパの構成≫可動ストッパ4は、載置面2a上に、台座21の起立側面21aに沿って外周方向に移動自在に配置された可動部材であり、クリップCの一端に当接した際に、クリップCの弾性で押圧されて載置面2a上を摺動するように配置されている。可動ストッパ4は、例えば、平面視して縦及び横の長さLが9mmの長さに形成された略四角柱形状の部材からなる。可動ストッパ4には、この可動ストッパ4が曲げ部挿入溝2b側に寄った位置にあるときにセンサSからのレーザ光が照射される反射部4aと、起立側面21a側の中央部から台座21の中央部に向けて水平に突設された略棒状のばね受け部4bと、が形成されている。可動ストッパ4は、ばね部材9によって常時、図6aに示すように、曲げ部挿入溝2bに隣接した位置方向可動ストッパ4に当接したクリップC側の方向に戻るように付勢されている。図5a、bに示すように、可動ストッパ4は、クリップCの曲げ部Caが、上方向を向いて固定ストッパ3の当接面3aに当接した状態に正しく組み付けられているとき、クリップCの弾性で他端部Cbが、可動ストッパ4を固定ストッパ3側に押圧して移動させるため、曲げ部挿入溝2bから固定ストッパ3側に寄った位置にある。図6a、bに示すように、可動ストッパ4は、クリップCの曲げ部Caが下方向を向いて曲げ部挿入溝2b内に入り込んだ状態に誤組付されているとき、クリップCの他端部Cbがばね部材9のばね力で押圧されて固定ストッパ3の挿入穴3b内に入り込むので、可動ストッパ4がクリップCによって押圧されないため、曲げ部挿入溝2b側に寄った位置にある。≪ばね部材の構成≫ばね部材9は、可動ストッパ4を、固定ストッパ3側から曲げ部挿入溝2bまで自動復帰させるための戻しばねであり、例えば、圧縮コイルばねからなる。このばね部材9のばねの力は、クリップCのばね力よりも弱く、C字状のクリップCを押し広げるばね力はないが、クリップCを回動させて挿入穴3b内に挿入させるばね力を備えている。≪固定ストッパの構成≫固定ストッパ3は、下面が、載置面2a上に移動不能な状態に固定され、背面が、起立側面21aに当接した状態に配置された略四角柱形状の部材からなる。固定ストッパ3は、曲げ部Caが当接可能な当接面3aと、クリップCの他端部Cbが挿入可能な挿入穴3bと、を有している。当接面3aは、固定ストッパ3において、クリップCの曲げ部Caが正しい方向を向いた状態で載置面2a上に載置されたときに、曲げ部Caが当接する面である。この当接面3aは、可動ストッパ4側とは反対側の側面であって、挿入穴3bが形成されている面である。挿入穴3bは、クリップCの他端部Cbが挿入可能な大きさで、かつ、曲げ部Caが入り込まない大きさに開口部が形成された穴であり、固定ストッパ3の側面の下端部に形成されている。挿入穴3bには、クリップCの曲げ部Caが誤った方向を向いた状態で載置面2a上に載置されたときに、他端部Cbが挿入されるように形成されている。≪センサの構成≫図5b及び図6bに示すように、センサSは、クリップCの取り付け状態を検出するための検出器であり、このセンサSからの検出信号からクリップCの取り付け状態を判別する不図示の制御装置や、クリップCの逆セット時に警報する警報装置図示省略等を介して電源に電気的に接続されている。センサSは、例えば、可動ストッパ4の起立側面21aの反射部21bにあるかの有無を検出する光センサからなり、例えば、レーザ光を発信する発信器と、反射して戻って来たレーザ光を受信する受信器との機能を備えたレーザ受発信装置からなる。前記制御装置図示省略は、載置面2a上に、曲げ部Caを上向きにしてクリップCが正しくセットされたときと、曲げ部Caを下向きにしてクリップCが逆向きにセットされたときでは、前記したように可動ストッパ4の位置が変わるので、センサSから発射されたレーザ光が可動ストッパ4に当たって戻って来た反射信号と、可動ストッパ4に当たらないで起立側面21aに当たっても戻って来た反射信号の時間差からそのときの距離差例えば、9mmを判別することによって、クリップCの取り付け状態を間接的に判断している。このため、クリップCの配置状態によって移動する可動ストッパ4は、クリップCの取り付け状態を検出するセンサSの被検出体を兼ねている。前記警報装置図示省略は、クリップCが治具2の載置面2aに逆向きにセットされたことをセンサSからの検出信号で制御装置が検出したときに、この制御装置から発信された駆動信号によってクリップCが逆向きであることを警報音等で警報する装置である。警報装置は、図3a~cに示すクリップハンドロボ11に設置されている。そのクリップハンドロボ11は、警報装置で警報音による異常が発令された際に、停止して、組付作業を行わないようになっている。≪作用≫次に、図1~図6を参照しながら本発明の実施形態に係るクリップの表裏判別装置の作用を、クリップCの組付手順に沿って説明する。図3a~cに示すように、クリップCをクリップハンドロボ11及びクリップ押し込みロボ12によってドライブプーリシャフト6及びドライブムーバブルプーリ7に組み付ける前に、作業者は、クリップCを治具2にセットする。クリップCを治具2にセットする場合は、図5aに示すように、まず、曲げ部Caを上向きにして、クリップCを起立側面21aに外嵌させる。その際、作業者は、指で可動ストッパ4をばね部材9のばね力に抗して固定ストッパ3の方向矢印a方向に移動させて、曲げ部Caを固定ストッパ3の当接面3aに当接させ、他端部Cbを可動ストッパ4に当接させて、クリップCを載置面2a上にセットする。この状態で作業者がクリップCから手を放すと、クリップCは、このクリップCのばね力により、他端部Cbが、可動ストッパ4を固定ストッパ3側方向矢印a方向に押圧して移動させ、ばね部材9を圧縮させた状態で治具2にセットされる。次に、作業者は、治具2を移動させる不図示の搬送装置の起動スイッチを操作する。すると、搬送装置と表裏判別装置1とが駆動する。図5bに示すように、表裏判別装置1が駆動すると、センサSから治具2の起立側面21aの反射部21bに向かってレーザ光が照射される。センサSから発信されたレーザ光は、反射部21bに当たると反射されてセンサSに戻り、検出信号として制御装置図示省略に送られる。制御装置では、センサSからレーザ光が発射したときの時間と、レーザ光が可動ストッパ4に当たって戻って来たときの時間との時間差から距離を算出して基準値9mmであるか否かを判別することによって、可動ストッパ4が反射部21bにあるか、無いかを判断する。図5a、bのようにクリップCが治具2に正しくセットされている場合、表裏判別装置1は、センサSからのレーザ光が、起立側面21aの反射部21bで反射されるので、治具2にセットされたクリップCの曲げ部Caの向きを間接的に判別することができる。クリップCが治具2に正しくセットされている場合は、そのまま作業を続行して、クリップハンドロボ11及びクリップ押し込みロボ12で、クリップCをドライブプーリシャフト6及びドライブムーバブルプーリ7に組み付ける。図6a、bに示すように、クリップCが治具2に対して曲げ部Caが下向き逆向きに誤セットされた場合は、曲げ部Caが、載置面2aにある曲げ部挿入溝2b内に沈み込むと共に、他端部Cbが、クリップCの弾性で固定ストッパ3の挿入穴3b内に嵌り込んだ状態になる。このため、クリップCは、曲げ部Caが、曲げ部挿入溝2b内にあることにより、他端部Cbが、クリップCのばね力によって固定ストッパ3の挿入穴3b内に嵌り込み、この状態から動かなくなる。そして、可動ストッパ4は、ばね部材9のばね力により、曲げ部Caがある曲げ部挿入溝2bの方向矢印b方向に押し戻された状態になっている。この状態で、作業者が搬送装置図示省略の起動スイッチを操作すると、それに連動してセンサSが駆動される。センサSから照射されたレーザ光は、起立側面21aから距離Lだけ外側にある可動ストッパ4の反射部4aで反射されてセンサSに戻る。このため、センサSのレーザ光の光軸の長さが、距離Lの2倍だけ短くなる。制御装置図示省略は、センサSからの検出信号からレーザ光の送受信時間を計測して可動ストッパ4が起立側面21aの反射部21bの前に無いと判断して、クリップCの曲げ部Caの向きが逆であると間接的に判断する。制御装置図示省略は、クリップCの向きが逆である警報信号を図3a~cに示すクリップハンドロボ11の警報装置図示省略に送って駆動させ、警報音を発生させる。このため、作業者は、その警報音でクリップCに向きが逆向きにセットされていることを、クリップCをドライブプーリシャフト6及びドライブムーバブルプーリ7に組み付ける前に知ることができる。作業者は、クリップCを曲げ部Caが上方向を向く正しいセット状態にセットし直して、クリップハンドロボ11及びクリップ押し込みロボ12を作動させて、クリップCをドライブプーリシャフト6及びドライブムーバブルプーリ7に組み付ける。このように、本発明のクリップCの表裏判別装置1は、クリップCを被取付部材5に組み付ける前に、クリップCの向きが逆であることを知らされることによって、クリップCを被取付部材5に逆向きに誤組付するのを阻止することができる。このため、ピンPが、ドライブプーリシャフト6及びドライブムーバブルプーリ7から脱落するという問題点も完全に解消することができる。[変形例]なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。前記実施形態では、クリップCが使用される一例として、自動車の変速機に搭載されるドライブプーリシャフト6とドライブムーバブルプーリ7とを接続するピンPを保持する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。つまり、本発明は、曲げ部Caを有するクリップCが使用されるものであれば、被取付部材5は特に限定されない。