像担持体に画像情報に基づいて静電潜像を形成し、該静電潜像を二成分現像剤を収容した現像装置で可視像化する画像形成装置であって、前記現像装置は、二成分現像剤を循環搬送する主搬送路に加え、該主搬送路よりも循環経路が短い副搬送路を有する画像形成装置において、前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、前記画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記主搬送路の所定位置で前記二成分現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、トナー濃度目標値を決定する目標値決定手段と、前記画像情報取得手段により取得された画像情報に基づいて、前記トナー補給手段からのトナー補給量を算出する第1の補給制御手段と、前記トナー濃度検出手段により検出されたトナー濃度と前記トナー濃度目標値とから、前記トナー補給手段からのトナー補給量を算出する第2の補給制御手段と、或る制御タイミングで、前記トナー濃度検出手段により検出されたトナー濃度が、前記トナー濃度目標値より高い場合に、前記トナー補給手段からのトナー補給量を減少させ、あるいはゼロとし、且つ、第1の補給制御手段と2の補給制御手段とにより算出されたトナー補給量を持ち越し補給量として保存し、該保存された持ち越し補給量を、次の制御タイミングでトナー濃度が前記トナー濃度目標値より低いと判断された場合に該制御タイミングで算出されるトナー補給量に加算する第3の補給制御手段と、を有していることを特徴とする画像形成装置。請求項1に記載の画像形成装置において、前記持ち越し補給量の値に上限値を設け、前記持ち越し補給量が前記上限値を超えた場合には、第3の補給制御手段は前記上限値を持ち越し補給量として設定することを特徴とする画像形成装置。請求項1又は2に記載の画像形成装置において、前記持ち越し補給量の保存に不揮発性メモリを用いることを特徴とする画像形成装置。しかしながら、従来のトナー補給制御では、現像剤循環搬送路主搬送路と異なる搬送路副搬送路に沿って二成分現像剤の搬送が行われる現像装置において、補給方法3を行う場合にトナーの補給遅れによる過補給はある程度抑制できるものの、画像部と白紙部とを交互に出力するような条件では、トナー濃度の変動を抑制することは困難であった。本発明は、このような現状に鑑みてなされたもので、補給方法3を行う場合のトナー補給遅れによる過補給を抑制できるとともに、画素数が大きく異なる画像を連続出力する場合でもトナー濃度の変動を抑制することができ、濃度ムラを高精度に抑制できて画質向上に寄与できる画像形成装置の提供を、その目的とする。上記目的を達成するために、本発明は、像担持体に画像情報に基づいて静電潜像を形成し、該静電潜像を二成分現像剤を収容した現像装置で可視像化する画像形成装置であって、前記現像装置は、二成分現像剤を循環搬送する主搬送路に加え、該主搬送路よりも循環経路が短い副搬送路を有する画像形成装置において、前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、前記画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記主搬送路の所定位置で前記二成分現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、トナー濃度目標値を決定する目標値決定手段と、前記画像情報取得手段により取得された画像情報に基づいて、前記トナー補給手段からのトナー補給量を算出する第1の補給制御手段と、前記トナー濃度検出手段により検出されたトナー濃度と前記トナー濃度目標値とから、前記トナー補給手段からのトナー補給量を算出する第2の補給制御手段と、或る制御タイミングで、前記トナー濃度検出手段により検出されたトナー濃度が、前記トナー濃度目標値より高い場合に、前記トナー補給手段からのトナー補給量を減少させ、あるいはゼロとし、且つ、第1の補給制御手段と2の補給制御手段とにより算出されたトナー補給量を持ち越し補給量として保存し、該保存された持ち越し補給量を、次の制御タイミングでトナー濃度が前記トナー濃度目標値より低いと判断された場合に該制御タイミングで算出されるトナー補給量に加算する第3の補給制御手段と、を有していることを特徴とする。本発明によれば、トナーの過補給を抑制できるとともに、画像部と白紙部とを交互に出力するような場合でも、画像情報に基づく補給量が無いことによるトナー濃度の低下を相殺できてトナー濃度の変動を抑制することができ、画質向上に寄与できる。以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。図1乃至図10に基づいて第1の実施形態を説明する。まず、図3に基づいて、本実施形態に係る画像形成装置タンデム型中間転写方式のカラー複写機の構成の概要を説明する。カラー複写機100は、装置本体101と、装置本体101の上面に設けられたスキャナ102と、該スキャナ102の上部に設けられた原稿自動搬送装置ADF103を有している。装置本体101の下部には、複数の給紙カセット104a、104b、104c、104dを備えた給紙部104が設けられている。装置本体101の略中央部には、中間転写体としての無端状の中間転写ベルト105が配置されている。中間転写ベルト105は、複数の支持ローラ106、107、108等に掛け回されて支持されており、図示しない駆動源により図中時計回りに方向に回転駆動される。支持ローラ108の近傍には、2次転写後に中間転写ベルト105上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置109が設けられている。支持ローラ106と支持ローラ107間に張り渡された中間転写ベルト105上には、その搬送方向に沿って、イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKの4つの画像形成手段としてのプロセスカートリッジ12Y、12M、12C、12Kが横に並べられて配置され、タンデム画像形成部10が構成されている。但し、これら4つの色順は一例であり、これに限定される趣旨ではない。タンデム画像形成部10の上方には、露光装置8が配置されている。中間転写ベルト105を挟んで支持ローラ108と反対の側には、転写装置としての二次転写ローラ110が配置されている。二次転写ローラ110により中間転写ベルト105上の画像が、給紙部104から給紙されるシート用紙に転写される。二次転写ローラ110の左側には、シート上の転写画像を定着する定着装置111が設けられている。定着装置111は、無端ベルト状の定着ベルト111aに加圧ローラ111bを押し当てる構成を有している。定着装置111の下方には、上述したタンデム画像形成部10と略平行に、シートの両面に画像を記録する場合にシートを反転するシート反転装置112が備えられている。図4は、プロセスカートリッジ12の拡大図である。感光体ドラム1の表面が帯電装置3により一様に帯電され、画像情報に基づいて露光装置8より走査される露光光Lにより、感光体ドラム1上に静電潜像が形成される。静電潜像は二成分現像剤を収容した現像装置5によりトナー像として可視像化される。各感光体ドラム1上のトナー像は1次転写ローラ6により中間転写ベルト105上に重ねて転写される。現像装置5は、感光体ドラム1に対向して配置された現像ローラ51と、搬送部材としてのスクリュー52と、同じく搬送部材としてのスクリュー53と、トナー補給手段54と、トナー濃度検出手段としてのトナー濃度センサ56とを有している。スクリュー52が配置された領域とスクリュー53が配置された領域は、仕切り板58で区画され、仕切り板58の紙面厚み方向以下、奥行方向というにおける端部は連通しており、二成分現像剤はループ状に循環搬送される。トナー補給手段54は、スクリュー53が位置する搬送路の奥行方向手前側に配置されており、トナー濃度センサ56は奥側に配置されている。上記ループ状の搬送路が主搬送路であり、図示しないが、仕切り板58の途中には、スクリュー53側からスクリュー52側へ二成分現像剤を主搬送路よりも短い経路で搬送する副搬送路が形成されている。すなわち、図21で示したのと同様の構成を有している。トナー補給手段54は、後述する駆動部によりトナーをスクリュー53が位置する搬送路内の二成分現像剤に供給する構成を有している。図4において、符号2は潤滑剤供給装置を、4はクリーニング装置を、21は像担持体保護剤を、22は保護剤供給部材を、23は押圧力付与機構を、24は保護層形成機構を示している。本実施形態のトナー補給制御の特徴を説明する前に、上述した過補給が起こる原因について述べる。まず、図22に示すように、一定間隔で同じ画像を連続出力している状態以下、画像出力条件1というにおいて、副搬送路に起因する補給の遅れが存在する構成で、補給方法1を行った場合を説明する。図22の丸数字1で示すように補給の遅れ分だけトナー濃度が薄くなり、補給遅れ時間経過後、丸数字2で示すように消費と補給のバランスが取れるためトナー濃度が一定で推移する。画像出力終了後、丸数字3で示すように遅れ分のトナーが補給されることでトナー濃度が初めの値に戻る。トナー濃度の時間変化が図22となる場合、丸数字2で示すように、画像出力中はトナー濃度が目標値に対して薄い状態で推移してしまうため、出力画像の品質が悪化する。同様の構成で補給方法3を行った場合を、図23に示す。まず丸数字1で示すように補給の遅れ分だけトナー濃度が薄くなる。補給遅れ時間経過後は、丸数字2で示すように、トナー濃度が徐々にトナー濃度目標値に近づいていく。これは、補給方法1でトナー消費量と補給量がバランスを取っている状態に加えて、補給方法2による、トナー濃度とトナー濃度目標値との差に応じた補給が行われるためである。トナー濃度の時間変化が図23のような場合、画像出力中のトナー濃度は一時的に目標値より薄くなるものの、丸数字2で示すように徐々に目標値へ近づく。そのため、図22の場合に比べ、出力画像の品質を向上させることができる。ただし、この状態で画像出力が終了すると、その後に遅れ分のトナーが補給されるため、丸数字3で示すようにトナー濃度が上昇し、トナーは過補給となる。また、過補給は同じ画像を連続出力する場合のみならず、異なる画像の組み合わせを連続出力する場合にも生じる。図24は図23と異なり、画像を連続出力するのではなく、画像と白紙画像部と白紙部と同義を交互に出力する条件以下画像出力条件2というで、補給方法1を行った場合のトナー濃度変動を示す図である。画像と白紙を交互に出力するような、出力画像が頻繁に切り替わる状態でも、図22の丸数字1と同様、図24の丸数字1で示すように、補給の遅れによってトナー濃度が低下する。補給遅れ時間経過後には丸数字2で示すように消費と補給のバランスが取れるためトナー濃度が一定で推移する。出力画像が白紙になった時点で、遅れた分の補給が入るため、丸数字3で示すように、トナー濃度が目標値に戻る。このトナー濃度時間変動が繰り返される。トナー濃度の時間変化が図24となる場合、丸数字2で示すように、画像出力中にトナー濃度が目標値に対して薄い状態で推移してしまうため、出力画像の品質が悪化する。図25は同じく画像出力条件2で補給方法3を行った場合のトナー濃度変動を示す図である。図25の丸数字1では、まず図24の丸数字1と同様、補給の遅れによってトナー濃度が低下する。補給遅れ時間経過後は、補給方法1では図24の丸数字2のようにトナー補給量とトナー消費量がバランスを取るためトナー濃度が一定で推移するが、補給方法3では補給方法2による補給が加わるため、図25の丸数字2で示すようにトナー濃度がトナー濃度目標値に徐々に近づく。出力画像が白紙になるとトナー消費は無くなり、補給方法1からの補給が遅れて入るため、丸数字3で示すようにトナー濃度が上昇する。このとき、丸数字2で示すように補給方法2による補給が行われた影響で、トナーは過補給になる。このトナー濃度時間変動が繰り返され、画像出力終了後に遅れた分の補給が入るため、トナーは丸数字5で示すように、画像出力後も過補給となる。つまり、図23のように同じ画像を連続出力する場合に限らず、異なる画像を組み合わせて連続出力する場合でも、トナーの過補給が発生する。トナー濃度を任意の目標値に一致させる際、トナー濃度を濃くするにはトナーを補給し、薄くするには画像出力によってトナーを消費する必要がある。ただし、補給量は補給方法次第で任意に設定できる一方、消費量は出力される画像次第であり、任意に設定することができない。そのため、トナー濃度が濃くなりすぎる過補給は望ましくない。図26は画像出力条件1で画像出力中のある時刻に、目標値がトナー濃度の濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。画像出力条件1において画像出力中に目標値が図26のように変更されると、補給方法2による補給が行われるため、丸数字1で示すようにトナー濃度は目標値へ近づく。このとき画像出力が終了すると、トナー消費はなくなる一方、補給遅れ分のトナーの補給は行われるため、丸数字2で示すようにトナー濃度は急に濃くなる。これにより、トナー濃度が目標値を超え、過補給となる場合がある。図27は画像出力条件1で画像出力中のある時刻に、目標値がトナー濃度の薄い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。画像出力条件1において画像出力中に目標値が図27のように変更されると、補給方法2によって補給量が減らされるため、トナー濃度は丸数字1で示すように目標値へ近づく。このとき画像出力が終了すると、トナー消費はなくなる一方、補給遅れ分のトナーの補給は行われるため、丸数字2で示すようにトナー濃度は急に濃くなる。そのため、最終的にトナーは過補給となる。図28は画像出力条件2で画像出力中のある時刻に、目標値がトナー濃度の濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。画像出力条件2において画像出力中に目標値が図28のように変更されると、まず丸数字1で示すように、補給方法2による補給でトナー濃度が目標値に近づく。この時点で、出力画像によるトナー消費が発生すると、丸数字2で示すように、補給遅れの影響でトナー濃度が急に低下し、補給遅れ時間後は丸数字3で示すように補給方法1と補給方法2とにより、再びトナー濃度が目標値へ近づく。この状態で画像出力が終了すると、トナー消費はなくなる一方、補給遅れ分のトナーの補給は行われるため、丸数字4で示すようにトナー濃度は急に濃くなり、最終的にトナー濃度が目標値を越えて過補給となる場合がある。図29は画像出力条件2で画像出力中のある時刻に、目標値がトナー濃度の薄い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。画像出力条件2において画像出力中に目標値が図29のように変更されると、まず丸数字1で示すように白紙出力の間はトナー濃度を目標値に近づけることができない。ただし画像出力によってトナー消費が行われるようになると、補給方法2によって、補給方法1からの補給量が減少するため、丸数字2で示すようにトナー濃度は目標値へ近づく。この状態で画像出力が終了すると、トナー消費はなくなる一方、補給遅れ分のトナーの補給は行われるため、トナー濃度は急に濃くなる。そのため、最終的にトナーは過補給となる。図30は画像出力条件1で画像出力中に、目標値がトナー濃度の濃い側へ時間に比例して変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。画像出力条件1において画像出力中に目標値が図30のように変更されると、トナー濃度の時間変化は図30のようになる。このときのトナー濃度の時間変化も基本的に図23の場合と同じで、補給遅れ時間分トナー濃度が薄くなった後、トナー濃度は目標値へ近づき、画像出力終了後に補給遅れ分のトナーが補給されるため、トナーが過補給になる。図31は画像出力条件1で画像出力中に、目標値がトナー濃度の薄い側へ時間に比例して変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。画像出力条件1において画像出力中に目標値が時間に比例して薄い側へ変更されると、トナー濃度の時間変化は図31のようになる。このときのトナー濃度の時間変化は基本的に図23の場合と同じで、補給遅れ時間分トナー濃度が薄くなった後、トナー濃度は目標値へ近づき、画像出力終了後に補給遅れ分のトナーが補給されるため、トナーが過補給になる。図32、図33は画像出力条件2で画像出力中に、目標値がトナー濃度の濃い側へ時間に比例して変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。図32は、画像出力条件2、補給方法3で、画像出力中に目標値が時間比例で濃い側に変更された場合で、目標値の変化が比較的急な場合を示している。図33は、画像出力条件2、補給方法3で、画像出力中に目標値が時間比例で濃い側に変更された場合で、目標値の変化が比較的緩やかな場合を示している。画像出力条件2において画像出力中に目標値が図32、図33のように変更される場合、トナー濃度の時間変化は基本的に図25と同様、徐々に目標値へ近づく変化になる。ただしこの時、目標値の変化が図32のように比較的急であれば、トナーは過補給にならないまま目標値へ近づける一方、目標値の変化が図31のように比較的緩やかな場合は、補給遅れによって過補給となる場合がある。図34は画像出力条件2で画像出力中に、目標値がトナー濃度の薄い側へ時間に比例して変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。画像出力条件2において画像出力中に目標値が図34のように変更される場合、トナー濃度の時間変化は基本的に図25と同様、徐々に目標値へ近づく変化になる。これは、目標値が徐々にトナー濃度薄い側へ変更されることから、図34の丸数字1で示す部分のトナー濃度の時間変化がゆるやかになるためである。ただし、この場合も、図25と同様、補給遅れによる影響でトナー濃度は過補給となる。図35に上記過補給を防止するための、本実施形態の基本となる参考補給方法を示す。図35に示す参考補給方法では、まずトナー補給制御部が、画像情報取得手段から出力される画像情報と、トナー濃度検出手段としてのトナー濃度センサから出力されたトナー濃度検出値とを元に、トナー補給量を算出するS1。次にS2で、トナー濃度センサによる現在のトナー濃度が目標値より濃いかどうかを判断し、トナー濃度が目標値より高い濃い場合は、トナー補給量を調整しS3、補給量を減少させる。するとトナー補給手段の駆動部へ伝わる補給量は減少した値であるため、トナーの補給はほとんど、もしくは全く行われなくなる。図35のS2でトナー濃度が目標値より低い薄いと判断した場合は、算出されたトナー補給量をそのまま駆動部へ伝え、算出した量のトナー補給を行う。ここで、トナー補給制御部は、トナー濃度目標値を決定する目標値決定手段と、画像情報取得手段により取得された画像情報に基づいて、トナー補給手段からのトナー補給量を算出する第1の補給制御手段と、トナー濃度検出手段により検出されたトナー濃度とトナー濃度目標値とから、トナー補給手段からのトナー補給量を算出する第2の補給制御手段と、或る制御タイミングで、トナー濃度検出手段により検出されたトナー濃度が、トナー濃度目標値より濃い場合に、トナー補給手段からのトナー補給量を減少させ、あるいはゼロとする補給制御手段とを兼ねている。以下に、上記参考補給方法を適用した場合の図26~32の改善例を説明する。図36は、同じ画像を連続出力する画像出力条件1において、補給方法3を行いつつ、過補給を防止するために、トナー濃度がトナー濃度目標値より濃くなった場合に補給量を0にする制御を行った場合の、トナー濃度の時間変化を示す図である。丸数字3で示すように、補給を停止した次の瞬間には、予測データを用いた補給方法1による補給も、トナー濃度に基づいた補給方法2による補給も行われないため、次の制御タイミングでトナー濃度を検知するまでは、トナー濃度が僅かに低下する。ここでいう制御タイミングとは、トナー補給制御部によって、予測データの算出、補給量の算出、補給タイミングの算出が行われ、算出された情報をもとに駆動部を駆動し、トナーの補給を行うタイミングのことである。トナー濃度が目標値より薄くなったことを検知した後は再び補給が入るため、丸数字4で示すようにトナー濃度が目標値へ近づく。よって、図23と比べて画像出力中のトナー濃度の時間変化は僅かに大きくなるものの、過補給を防止することができる。図37は、ある出力画像と白紙を交互に出力する条件画像出力条件2で、補給方法3を行いつつ、過補給を防止するために、参考補給方法を行った場合の、トナー濃度の時間変化を示す図である。図37では、図25と異なり、参考補給方法によってトナー濃度が目標値より濃い場合に補給を停止する。すると、丸数字5で示すように、再びトナー濃度が低下した時点では直前の画像が白紙であるため、補給方法1から得られる補給量は0である。そのため、トナー濃度は低下し、丸数字6で示すように、画像出力中のトナー濃度はトナー濃度目標値へ近づかなくなる。ただし、画像出力中のトナー濃度は図25に比べると改善しており、またトナーの過補給を防ぐことができる。図38は、画像出力条件1において参考補給方法での画像出力中、ある時刻でトナー濃度目標値がトナー濃度の濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。丸数字1で示すように、目標値がある時刻でトナー濃度の濃い側に変更されると、補給方法2によって補給が行われることで、トナー濃度が目標値に近づく。画像出力終了後から、丸数字2で示すように補給遅れ分のトナーが補給されることでトナー濃度の変化が急になるものの、丸数字3で示すように、トナー濃度が目標値より濃くなった時点で補給量を減少、もしくは補給を停止するため、過補給が防止できる。図39は、画像出力条件1において参考補給方法での画像出力中、ある時刻でトナー濃度目標値がトナー濃度の薄い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。丸数字1で示すように、目標値がある時刻でトナー濃度の薄い側に変更されるとトナーを補給しないまま画像出力によってトナーが消費されるため、トナー濃度が目標値に近づく。図36の場合同様、制御タイミングによるトナー濃度の変動はあるものの、画像出力条件1でトナー濃度目標値が薄い側へ変更された場合にも、参考補給方法を用いることで補給の遅れによる過補給を防止することができる。図40は、画像出力条件2において参考補給方法での画像出力中、ある時刻でトナー濃度目標値がトナー濃度の濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。図40に示すように、目標値がある時刻でトナー濃度濃い側に変更されると、丸数字1で示すように補給方法2による補給が行われ、トナー濃度が目標値に近づく。出力画像によってトナー消費が開始されると、丸数字2で示すように、図37のようなトナー濃度の変動が生じるものの、丸数字3で示すようにトナー濃度が目標値より濃くなった時点で補給量を減少、もしくは補給を停止するため、過補給が防止できる。図41は、画像出力条件2において参考補給方法での画像出力中、ある時刻でトナー濃度目標値がトナー濃度の薄い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。図41に示すように、目標値がある時刻でトナー濃度の薄い側に変更されると、図29と同様、丸数字1で示すように白紙出力の間はトナー濃度を目標値に近づけることができない。ただし画像出力によってトナー消費が行われるようになると、丸数字2で示すようにトナーを補給しないまま画像出力によってトナーが消費されるため、トナー濃度が目標値に近づく。この状態で画像出力が終了すると補給遅れによるトナー補給が行われるが、丸数字3で示すようにトナー濃度が目標値より濃くなった時点で補給量を減少、もしくは補給を停止するため、過補給が防止できる。図42は、画像出力条件1において参考補給方法での画像出力中に、トナー濃度目標値が時間に比例してトナー濃度の濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。図42のように、トナー濃度目標値が時間に比例してトナー濃度濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化は、基本的に図36と同様である。この場合も、図36のようにトナー濃度が目標値より濃くなった時点で補給量を減少する、もしくは補給を停止するため、過補給を防ぐことができる。図43は、画像出力条件1において参考補給方法での画像出力中に、トナー濃度目標値が時間に比例してトナー濃度の薄い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。図43のように、トナー濃度目標値が時間に比例してトナー濃度の薄い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化は、基本的に図36や図42と同様である。この場合も、図36や図42のようにトナー濃度が目標値より濃くなった時点で補給量を減少する、もしくは補給を停止するため、過補給を防ぐことができる。図44は、画像出力条件1において参考補給方法での画像出力中に、トナー濃度目標値が時間に比例してトナー濃度の濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。図44のように、トナー濃度目標値が時間に比例してトナー濃度の濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化は、基本的に図37と同様である。トナー濃度が目標値より濃くなった時点で補給量を減少する、もしくは補給を停止するため、過補給を防ぐことができる。図45は、画像出力条件2において参考補給方法の画像出力中に、トナー濃度目標値が時間に比例してトナー濃度の薄い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。図45のように、トナー濃度目標値が時間に比例してトナー濃度の薄い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化も、基本的に図37と同様である。ただし白紙出力時にはトナー消費ができないため、丸数字1で示すように、一時的にトナー濃度が目標値より濃くなる場合がある。しかし、トナー濃度が目標値より濃くなった時点で補給量を減少する、もしくは補給を停止するため、補給の遅れによる過補給は防止できる。上記のように、参考補給方法を実施した場合、過補給を防止できるが、画像出力中のトナー濃度の変動の抑制については、例えば図37と図24との対比に見られるように、改善度は高いとはいえない。特許文献2の方式を適用しても依然として同様の問題が残る。すなわち、画像と白紙を交互に出力する画像出力条件2で、トナー濃度センサの出力値が上限値よりも大きい場合にトナー補給動作を停止しても、次の濃度低下のところでは白紙による画像情報からの補給量はゼロとなるため、画像情報に基づくトナー補給がなされないことによるトナー濃度の低下を応答性良く抑制することができない。この問題を解消するための本発明の第1の実施形態を以下に具体的に説明する。図1は、本実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。この制御構成では、画像情報取得手段15からの画像情報と、トナー濃度センサ56からの検出値に基づいて、トナー補給制御部20によりトナー補給量が算出され、算出されたトナー補給量に基づいてトナー補給手段の駆動部54aが制御される。トナー補給制御部20は、トナー濃度目標値を決定する目標値決定手段と、画像情報取得手段15により取得された画像情報に基づいて、トナー補給手段からのトナー補給量を算出する第1の補給制御手段と、トナー濃度センサ56により検出されたトナー濃度と前記トナー濃度目標値とから、トナー補給手段からのトナー補給量を算出する第2の補給制御手段と、或る制御タイミングで、トナー濃度センサ56により検出されたトナー濃度が、前記トナー濃度目標値より高い場合に、トナー補給手段からのトナー補給量を減少させ、あるいはゼロとし、且つ、第1の補給制御手段と第2の補給制御手段とにより算出されたトナー補給量を持ち越し補給量としてメモリ30に保存し、該保存された持ち越し補給量を次の制御タイミングで算出されるトナー補給量に加算する第3の補給制御手段とを兼ねている。トナー補給制御部20は、制御タイミング毎に予測データ画像情報の算出、補給量の算出、補給タイミングの算出を行い、算出された情報をもとに駆動部54aを駆動し、トナーの補給を行う。制御タイミングは出力画像1枚を基準としたり、一定の固定時間を基準とするなど、任意に選んで良い。図2は、過補給を防止しつつ、トナー濃度の変動を抑える本実施形態の補給方法を示すフローチャートである。まず、画像情報取得手段15で取得された画像情報と、トナー濃度センサ56により検出されたトナー濃度を元に、トナー補給制御部20がトナー補給量を算出するS1。次に、トナー濃度センサ56により検出される現在のトナー濃度、すなわち補給制御を実行する時点のトナー濃度がトナー補給制御部20により予め算出されたトナー濃度目標値より高い濃いか否かを判断するS2。トナー濃度がトナー濃度目標値より濃い場合には、S1で算出されたトナー補給量を、持ち越し補給量としS3、メモリ30に保存するS4。この持ち越し補給量は、算出されたトナー補給量に任意の係数を乗じた後、メモリ30に保存され、次の制御タイミングで算出されるトナー補給量に加算する。任意の係数は、画像情報やトナー濃度検出値等のパラメータとの関係から実験的に求められるものである。持ち越し補給量保存後、トナー補給量を減少させる、もしくは強制的に0とするS5。このようにすることで、駆動部54aへ伝わる補給量は減少されたものとなるため、トナーの補給はほとんど、もしくは全く行われない。S2でトナー濃度が目標値より薄いと判断した場合には、算出されたトナー補給量をそのまま駆動部54aへ伝え、トナー補給を行う。本発明の補給方法を適用した場合の改善例を以下に説明する。図5は、同じ画像を連続出力する条件画像出力条件1で本発明の補給方法を用いた場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。本発明の補給方法を用いた場合でも、同じ画像を連続出力する条件では、トナー濃度の時間変化は図36と同様である。画像出力中に目標値が変更された場合も図38、図39、図42、図43と同様のトナー濃度時間変化となる。図6は、ある出力画像と白紙を交互に出力する条件画像出力条件2で本発明の補給方法を用いた場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。図37の丸数字5の状況と異なり、補給を停止した後、トナー濃度がトナー濃度目標値よりも薄くなったと判断した時点で持越し補給量による補給が行われる。そのため、画像情報に基づくトナー補給がなされないことに基づく補給遅れによるトナー濃度の低下と、持ち越し補給量からの補給によるトナー濃度の上昇とが打ち消し合い、図6の丸数字5で示すように、トナー濃度の低下を防ぐことができる。換言すれば、画像情報からの補給量が無い分を、持ち越し補給量でカバーする補給制御となる。これによりトナー濃度の時間変化は図6のようになり、図37と比べて画像出力中のトナー濃度の変動が小さい上に、過補給を防止することが可能になる。図7、図8は、画像出力条件2において画像出力中に目標値が時間に比例して変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。図7は画像出力条件2で、トナー濃度目標値が時間に比例して濃い側へ変更された場合を、図8は画像出力条件2で、トナー濃度目標値が時間に比例して薄い側へ変更された場合を示している。トナー濃度目標値が時間に比例して変化する状況でも、本発明の補給方法を用いると、持ち越し補給量によって、図7の丸数字1や図8の丸数字1で示すように、図44、図45と比べ補給遅れによるトナー濃度の低下を抑えることができる。また、補給遅れによる過補給も防止できる。図9、図10は、それぞれ画像出力条件1、画像出力条件2において、本発明の補給方法での画像出力中に、トナー濃度目標値が濃い側へ変更された場合のトナー濃度の時間変化を示す図である。図9は画像出力条件1で、トナー濃度目標値がある時刻に濃い側へ変更された場合の詳細を、図10は像出力条件2で、トナー濃度目標値がある時刻に濃い側へ変更された場合の詳細を示している。画像出力中にトナー濃度目標値を変更すると、トナー目標値を変更した時点から、補給方法1からの補給、持ち越し補給量による補給、補給方法2による補給が行われ、トナー濃度が目標値へ近づく。このとき、図9、図10の丸数字1で示すように、持ち越し補給量が無ければ、補給方法2による補給のみが行われる。図9、図10の丸数字2で示すように、持ち越し補給量が大きければ、持ち越し補給量と補給方法2による補給が同時に行われる。図9、図10の丸数字3で示すように、持ち越し補給量が小さければ、持ち越し補給量のある間は持ち越し補給量による補給と補給方法2とによる補給が同時に、持ち越し補給量が無くなった後は補給方法2による補給のみが行われる。その結果、図9、図10に示すように、持ち越し補給量が大きいほど、目標値変更時のトナー濃度の変化は速くなる。図11乃至図13に基づいて第2の実施形態を説明する。なお、特に必要がない限り上記実施形態で既にした構成上及び機能上の説明は省略して要部のみ説明する以下の他の実施形態において同じ。図9、図10で述べたように、本発明の補給方法では、持ち越し補給量が大きいほど目標値変更時のトナー濃度の変化は速くなる。しかし、トナー濃度の変化が速すぎると、トナーの付着量も急激に変化してしまう。これは、新しく補給したトナーの帯電量が、既に現像器内に存在する十分撹拌されたトナーに対して小さく、潜像担持体への付着量が多くなるためである。このような付着量の急激な変化は画像の品質悪化を引き起こすため、トナー濃度の変化はある程度緩やかにすることが望ましい。本発明の補給方法2では、持ち越し補給量が大きくなりすぎると、目標値を変更した際にトナー濃度の変化が速くなりすぎ、画像品質の急激な変化を引き起こす可能性がある。本実施形態ではこの懸念を解消することを目的している。本実施形態では、トナー濃度がトナー濃度目標値より濃い場合に、算出されたトナー補給量を持ち越し補給量として保存し、トナー補給量を減少させる、もしくは0とする処理は第1の実施形態と同じである。本実施形態では、トナー濃度の変化が急になることを防ぐため、図11に示すように、持ち越し補給量が任意に設定した上限値を超えたか否かを判断しS5、超えた場合には持ち越し補給量を上限値として設定するS6。これにより持ち越し補給量は上限値を超えないため、トナー濃度の変化を緩やかにすることができる。本実施形態における改善例を説明する。図12は画像出力条件1での実施例、図13は画像出力条件2での実施例である。本実施形態の補給方法を用いることで、持ち越し補給量の値の上限を任意に設定することができる。持ち越し補給量が多いと、図12の丸数字1や図13の丸数字1で示すように、トナー濃度の変化が急になる。上記のようにトナー濃度の変化が急すぎる場合、画像品質が悪化する場合がある。本実施形態の補給方法を用いると、図12の丸数字2や図13の丸数字2で示すように、持ち越し補給量がある間はトナー濃度の変化が急になるものの、持ち越し補給量分を補給し終えた後はトナー濃度の変化が緩やかになるため、変化の早さが急になりすぎることはなく、画像品質の悪化を防ぐことができる。図14乃至図18に基づいて、第3の実施形態を説明する。図17、図18は持ち越し補給量の保存に、電力の供給が停止するとデータを保持できない記録装置メモリを用いた場合について説明する図である。図17、図18における、電源OFFON前のトナー濃度の時間変化は、図5、図6と同じである。電源OFFONでデータを保持しない、揮発性メモリと呼ばれる記録装置を用いた場合、電源OFFONにより持ち越し補給量がリセットされてしまうため、図17、図18の丸数字1で示すように、電源OFFON後の最初の画像出力時には、補給遅れによるトナー濃度の低下が再び大きくなる。本実施形態では、図14に示すように、持ち越し補給量の保存に、電力の供給が停止しても持ち越し補給量を保存可能な不揮発性メモリ32を用いている。以下に不揮発性メモリ32を用いた効果例を示す。図15、図16に示すように、電源OFFON前のトナー濃度の時間変化は図5、図6と同じである。図17、図18と異なり、持ち越し量保存に不揮発性メモリを用いると、電源OFFONが行われても持ち越し補給量を保持することができる。すると図15、図16の丸数字1で示すように、電源OFFON後の最初の画像出力時にも前回までの持ち越し補給量によって補給が行われるため、トナー濃度の低下が再び大きくなることは無い。よってトナー濃度の低下を抑えつつ、過補給の防止を行うことができる。このときに用いる不揮発性メモリ32は、フラッシュメモリなど、データの書き換えが可能なものであれば良い。図19に複数の副搬送路を有する現像装置の変形例を示す。ここに示す構成の現像装置では、現像ローラ51が二つのスクリュー52、53の間に配置されている。この現像装置5では現像ローラ上へ汲み上げられない現像剤は搬送路Aに示す主搬送路に沿って循環搬送され、現像スリーブ上に汲み上げられた現像剤は搬送路B~Eの副搬送路に沿って搬送される。現像ローラ上でトナーが消費された場合、この現像装置におけるトナー濃度の時間変化は図21の現像装置と同様になる。そのため、上記各実施形態と同様の方法を用いることで、図21の現像装置同様、画像出力中のトナー濃度変動を抑えつつ、トナーの過補給を防止することができる。このように、1つ以上の副搬送路を有する現像装置であれば、現像ローラの位置に拘らず、本発明の補給方法を用いることで過補給を防ぐことができる。