産業車両に搭載される電気式パワーステアリングEPS装置であって、バッテリの一端および他端に接続され得るメイン回路と、前記メイン回路に並列接続され得るEPSモータ駆動回路と、前記バッテリおよび前記EPSモータ駆動回路に接続されたEPSコントローラとを含み、前記EPSコントローラは、前記バッテリの一端と、キースイッチを介して接続されているほか、前記キースイッチが介挿されないEPSコントローラ給電線によって接続されており、前記メイン回路は、油圧モータおよび走行モータの各駆動回路と、これらに並列に接続された平滑コンデンサと、前記バッテリの一端または他端と前記平滑コンデンサとの間に介挿され、前記キースイッチのON/OFF操作に連動してON/OFF動作を行うコンタクタとからなり、前記EPSモータ駆動回路は、ブリッジ接続された複数個のスイッチング素子からなっており、前記複数個のスイッチング素子に接続された前記EPSコントローラから出力されるEPSモータ駆動信号に基づいて前記ブリッジ接続中に接続されたEPSモータを駆動するものであり、前記キースイッチのOFF操作が検出された場合、前記EPSコントローラ給電線を通じて前記EPSコントローラへの給電および前記EPSモータ駆動信号の出力が継続されると共に、前記平滑コンデンサに残留している電荷を電源として前記EPSモータが所定期間駆動されることにより、前記キースイッチのOFF操作後においてもEPS制御を前記所定期間継続させ得ることを特徴とする電気式パワーステアリング装置。さらに、前記平滑コンデンサのコンデンサ電圧を監視するためのコンデンサ電圧モニタ線が、前記EPSコントローラと前記平滑コンデンサとの間に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の電気式パワーステアリング装置。さらに、前記コンタクタと前記平滑コンデンサとの間にヒューズが介挿されていることを特徴とする請求項1または2に記載の電気式パワーステアリング装置。前記キースイッチのOFF操作後における前記EPS制御が、前記平滑コンデンサのコンデンサ電圧Vc=0[V]となるまで継続されることを特徴とする請求項2に記載の電気式パワーステアリング装置。前記キースイッチのOFF操作後における前記EPS制御が、前記キースイッチのOFF操作が検出された時点からの積算時間が所定時間に達するまで継続されることを特徴とする請求項1に記載の電気式パワーステアリング装置。しかしながら、かかる構成では、上記ダイナミックブレーキの動作力、すなわちEPSモータ12によるロック力でしかキックバックを抑えることが出来ず、操舵輪4のタイヤに生じている反力がEPSモータ12によるロック力を超えるようなケースでは、キックバックがステアリングハンドル3に伝達されてしまうという問題があった。したがって本発明は、産業車両のキースイッチのOFF操作に関連して発生し得るステアリングハンドルへのキックバック現象を防止またはより緩和することが可能な電気式パワーステアリング装置を提供することを課題とする。上記課題を解決すべく種々検討を行った結果、本願発明者は、従来知られた電気式パワーステアリング装置のように、キースイッチのOFF操作を検出した際にモータロックを行なうのではなく、キースイッチのOFF操作を検出した後においてもEPS制御を一定期間継続可能な構成とすること、具体的にはキースイッチのOFF操作を検出した後は、メイン回路のコンデンサ、すなわち油圧モータ、走行モータおよびEPSモータの各駆動回路の少なくともいずれかの平滑用コンデンサに残留した電荷を利用してEPS制御を一定期間継続可能な構成とすることにより、上記課題を解決可能なことを見い出し、本発明を完成した。上記課題を解決可能な本発明の電気式パワーステアリング装置は、1産業車両に搭載される電気式パワーステアリングEPS装置であって、バッテリの一端および他端に接続され得るメイン回路と、前記メイン回路に並列接続され得るEPSモータ駆動回路と、前記バッテリおよび前記EPSモータ駆動回路に接続されたEPSコントローラとを含み、前記EPSコントローラは、前記バッテリの一端と、キースイッチを介して接続されているほか、前記キースイッチが介挿されないEPSコントローラ給電線によって接続されており、前記メイン回路は、油圧モータおよび走行モータの各駆動回路と、これらに並列に接続された平滑コンデンサと、前記バッテリの一端または他端と前記平滑コンデンサとの間に介挿され、前記キースイッチのON/OFF操作に連動してON/OFF動作を行うコンタクタとからなり、前記EPSモータ駆動回路は、ブリッジ接続された複数個のスイッチング素子からなっており、前記複数個のスイッチング素子に接続された前記EPSコントローラから出力されるEPSモータ駆動信号に基づいて前記ブリッジ接続中に接続されたEPSモータを駆動するものであり、前記キースイッチのOFF操作が検出された場合、前記EPSコントローラ給電線を通じて前記EPSコントローラへの給電および前記EPSモータ駆動信号の出力が継続されると共に、前記平滑コンデンサに残留している電荷を電源として前記EPSモータが所定期間駆動されることにより、前記キースイッチのOFF操作後においてもEPS制御を前記所定期間継続させ得ることを特徴とするものである。上記1に記載の電気式パワーステアリング装置においては、2さらに、前記平滑コンデンサのコンデンサ電圧を監視するためのコンデンサ電圧モニタ線が、前記EPSコントローラと前記平滑コンデンサとの間に接続されていることが好ましい。また、上記1、2に記載の電気式パワーステアリング装置においては、3さらに、前記コンタクタと前記平滑コンデンサとの間にヒューズが介挿されていることが好ましい。また、上記2に記載の電気式パワーステアリング装置においては、4前記キースイッチのOFF操作後における前記EPS制御が、前記平滑コンデンサのコンデンサ電圧Vc=0[V]となるまで継続されることが好ましい。また、上記1に記載の電気式パワーステアリング装置においては、5前記キースイッチのOFF操作後における前記EPS制御が、前記キースイッチのOFF操作が検出された時点からの積算時間が所定時間に達するまで継続されることが好ましい。本発明においては、キースイッチのOFF操作後においても、メイン回路のコンデンサに残留した電荷を利用してEPS制御を一定期間継続可能な構成とされている。さらに、本発明に係る構成では、上記コンデンサ電圧が低下することに伴いEPSモータの出力も徐々に低下するので、キースイッチのOFF操作後におけるアシストトルクは徐々に低下する。そのため、本発明によれば、キースイッチのOFF操作後においてもアシストトルクが直ちに失われることなく、徐々に低下する特性が得られることから、操舵輪のタイヤに生じている反力がステアリングハンドルにキックバックとして伝達されてしまうことを防止またはより緩和することが可能となる。その他、本発明に係る構成では、キースイッチのOFF操作後にメイン回路のコンデンサに残留した電荷をEPSモータの駆動電源として積極的に活用することとなるため、上記残留電荷の放電装置を別途設ける必要も無くなり、極めて合理的でもある。このように、本発明によれば、産業車両のキースイッチのOFF操作に関連して発生し得るステアリングハンドルへのキックバック現象を防止またはより緩和することが可能な電気式パワーステアリング装置を提供することが可能となる。以下、本発明の一実施例を、電気式パワーステアリング装置が、産業車両であるリーチ型フォークリフトのステアリング装置に採用された場合を例にとり詳細に説明する。なお、リーチ型フォークリフト、およびそのステアリング装置に関しては、先に図4および図5を用いて説明した通りである。また、以下では、従来例の構成と共通する箇所については、同一の参照符を用いるものとするほか、説明が重複することとなる部分については適宜省略することとする。[構成]図1に、本実施例に係る電気式パワーステアリング装置の回路図を示す。本実施例に係る電気式パワーステアリング装置は、従来例同様にEPSモータ駆動回路21と、これと並列に備えられたメイン回路22とからなっている。EPSモータ駆動回路21の各スイッチング素子は、EPSコントローラ20に接続されており、EPSモータ12は、EPSコントローラ20より出力されるEPSモータ駆動信号にて回転駆動される。ここで、本実施例では、EPSコントローラ20には、キースイッチKEYが介挿されたバッテリBATTからの給電線のほか、これと平行して備えられた、キースイッチKEYが介挿されないEPSコントローラ給電線23が新たに接続されている。さらに、本実施例では、EPSコントローラ20には、平滑コンデンサC1、C2のコンデンサ電圧を監視するためのコンデンサ電圧モニタ線24が新たに接続されている。新たに接続されたEPSコントローラ給電線23およびコンデンサ電圧モニタ線24の機能、およびこれらを備えた本実施例に係る電気式パワーステアリング装置の動作に関しては、後段において詳述する。メイン回路22は、油圧モータM1および走行モータM2の各駆動回路と、これらに並列に接続された平滑コンデンサC1と、EPSモータ駆動回路21に並列に接続された平滑コンデンサC2と、バッテリBATTと平滑コンデンサC1およびC2との間に介挿されたコンタクタMCと、からなっている。また、本実施例では、コンタクタMCと各平滑コンデンサC1、C2との間には、それぞれヒューズF1、F2が介挿されている。なお、コンタクタMCは、キースイッチKEYのON/OFF操作に連動してON/OFF動作を行う構成となっている。その他、本実施例に係る電気式パワーステアリング装置では、油圧モータM1および走行モータM2の各駆動回路に接続された不図示の荷役系CPUおよび走行系CPU並びにEPSモータ駆動回路21に接続されたEPSコントローラ20を統合制御する不図示のメインCPUが備えられている。このメインCPUは、オペレータに種々の情報を提供するディスプレイに接続されている。[動作]また、以下では、本実施例に係る電気式パワーステアリング装置の動作につき説明する。なお、本実施例において、キースイッチON時におけるEPSコントローラ20によるEPSモータ駆動回路21の制御要領は、図5および図6を用いて先に説明した従来例の場合と同様である。すなわち、本実施例において、EPSコントローラ20は、操舵トルク検出器9より出力される操舵トルク信号に基づいて操舵輪4に連繋したEPSモータ12の出力指令値を定め、これに対応するEPSモータ駆動信号にてEPSモータ12を回転駆動し、減速機構を内蔵するギアケース13を介して操舵アシストトルクを駆動軸14に与える構成となっており、これにより、操舵トルクの軽減が図られる構成となっている。ここで、本実施例においては、EPSモ-タ駆動信号を図6Bに示すのと同様のチョッパ信号にしてEPSモ-タ12を回転駆動している。したがって、オペレータは、ステアリングハンドル3より与えた操舵トルクに加え、EPSモータ12が発生するアシストトルクが旋回ギア16に加えられる結果、軽微な操舵トルクで操舵を行うことが可能となっている。このとき、上記アシストトルクは、ステアリングハンドル3を通じてオペレータの掌に感覚としてフィードバックされる。他方、キースイッチKEYのOFF操作が検出された後の動作に関しては、図1に加えて図2および図3の記載に基づき以下の様に説明される。i第1例図2は、本実施例に係る電気式パワーステアリング装置の動作を説明するフローチャートであり、Aはその第1例を示す図である。動作ループのスタートS1から順に説明すると、まず、キースイッチONであると判定された場合にはS2;Y、ステップS3に達し、EPSコントローラ20によるEPSモータ駆動回路21の制御は従来通り行われる。このとき、バッテリBATTからEPSコントローラ20への給電は、キースイッチKEYが介挿されたバッテリBATTからの給電線のほか、これと平行して新たに接続された、キースイッチKEYが介挿されないEPSコントローラ給電線23を通じて行われる。一方、キースイッチKEYのOFF操作が検出された場合にはS2;N、ステップS4に進み、メイン回路22のコンデンサ、すなわち油圧モータM1、走行モータM2およびEPSモータ12の各駆動回路の少なくともいずれかの平滑用コンデンサC1、C2のコンデンサ電圧Vc[V]につきチェックが行われる。本実施例において、コンデンサ電圧Vc[V]のチェックは、コンデンサ電圧モニタ線24が接続されたEPSコントローラ20において行われる。ステップS4において、コンデンサ電圧Vc≠0[V]の場合にはS4;Y、ステップS3に達し、キースイッチONであると判定された場合S2;Yと同様、EPSコントローラ20によるEPSモータ駆動回路21の制御が引き続き行われる。このとき、キースイッチは既にOFFされているので、バッテリBATTからEPSコントローラ20への給電は、本実施例において新たに設けられた、キースイッチKEYが介挿されないEPSコントローラ給電線23を通じて行われる。このように、本実施例においては、EPSコントローラ給電線23が新たに設けられたことで、キースイッチKEYのOFF操作が検出された場合においてもEPSコントローラ20への給電が遮断されることは無いので、次に説明する通り、キースイッチのOFF操作後においてもEPS制御を一定期間継続させることが可能となっている。ところで、ステップS4からステップS3に達したケースでは、キースイッチは既にOFFされ、コンタクタMCもOFF状態となっている。そのため、EPSモータ12は、図1に示す通り、平滑用コンデンサC1、C2に残留している電荷を電源として駆動されることとなる。したがって、EPSモータ12が回転駆動されるに伴い、平滑用コンデンサC1、C2に残留している電荷は漸減し、最終的にはVc=0[V]となる。この、平滑用コンデンサC1、C2に残留している電荷を電源としてEPSモータ12が駆動され、EPS制御が継続されるフローは、ステップS4においてコンデンサ電圧Vc=0[V]S4;Nと判定されるまで継続される。ここで、メイン回路22の平滑用コンデンサC1、C2の放電特性については、図3にその一例が示されている。図3において、Aは平滑用コンデンサC1、C2に残留している電荷が自然放電するときにおける放電特性を、Bは平滑用コンデンサC1、C2に残留している電荷を電源としてEPSモータ12が駆動されるときにおける放電特性を、それぞれ示している。Bの場合、平滑用コンデンサC1、C2に残留している電荷を電源としてEPSモータ12が駆動されることに伴い、当該平滑用コンデンサC1、C2の放電速度も当然速まることが推認される。なお、平滑用コンデンサC1、C2の放電速度は、EPSモータ12に流れる電流の多寡に応じて適宜増減する。図3に示す通り、平滑用コンデンサC1、C2の放電が進むと、コンデンサ電圧Vc[V]は低下し、それに伴い、EPSモータ12の出力も徐々に低下する。そして、最終的にステップS4においてコンデンサ電圧Vc=0[V]と判定されるとS4;N、EPSモータ12は動作しなくなりステップS5、再びキースイッチがONと判定されるまでEPS制御が行われない構成となっている。一般に、ステアリングハンドル3を操舵し、車両が旋回動作を行っているようなケースの途中でキースイッチをOFFにしてしまうと、その瞬間からEPSモータ12への給電が遮断され、その結果、現在旋回中の操舵輪4のタイヤに生じている反力、すなわち操舵トルクを軽減すべく駆動軸14に加えられていたアシストトルクが失われ、操舵輪4のタイヤに生じている反力はステアリングハンドル3にキックバックとして伝達されてしまう。しかしながら、本実施例においては、キースイッチのOFF操作後においても、平滑用コンデンサC1、C2に残留した電荷を利用してEPS制御を一定期間継続可能な構成とされている。さらに、本実施例に係る構成では、コンデンサ電圧Vc[V]が低下することに伴いEPSモータ12の出力も徐々に低下するので、キースイッチのOFF操作後におけるアシストトルクは徐々に低下する。そのため、本実施例によれば、キースイッチのOFF操作後においてもアシストトルクが直ちに失われることなく、徐々に低下する特性が得られることから、操舵輪4のタイヤに生じている反力がステアリングハンドル3にキックバックとして伝達されてしまうことを防止またはより緩和することが可能となる。その他、本実施例に係る構成では、キースイッチのOFF操作後に平滑用コンデンサC1、C2に残留した電荷をEPSモータ12の駆動電源として積極的に活用することとなるため、上記残留電荷の放電装置を別途設ける必要も無くなり、極めて合理的でもある。ii第2例また、上記第1例の変形例を、図2Bに基づき説明する。なお、図2Bに示すフローチャートは、以下に説明するステップS4’の判断条件が異なることを除けば、図2Aに示す第1例のフローチャートと同一である。上記第1例においては、キースイッチのOFF操作後におけるEPS制御の継続要否を、平滑用コンデンサC1、C2のコンデンサ電圧Vc[V]の有無を直接監視することにより判定していたステップS4。一方、第2例においては、図2Bに示す通り、キースイッチKEYのOFF操作が検出された時点からの積算時間tiが所定時間tpに達したか否かにより、キースイッチのOFF操作後におけるEPS制御の継続要否を判定することとしているステップS4’。上記所定時間tpに関しては、図3におけるBのグラフに例示する通り、平滑用コンデンサC1、C2に残留している電荷を電源としてEPSモータ12が駆動されるときにおける放電特性を勘案して予め定められた値が、EPSコントローラ20の不図示のメモリに格納されている。また、積算時間tiについても、EPSコントローラ20に備えられた不図示のリセット可能なタイマーによって管理されている。ここで、タイマーのリセットは、再びキースイッチKEYのONが検出された時点S2;Yにおいて行われる。なお、第2例による場合、平滑用コンデンサC1、C2のコンデンサ電圧Vc[V]の有無を直接監視する必要はなく、そのため、第一例による場合とは異なり、コンデンサ電圧モニタ線24については省略しても構わない。第1例と同様、この第2例の場合でも、キースイッチのOFF操作後においても、平滑用コンデンサC1、C2に残留した電荷を利用してEPS制御を一定期間継続させることが可能となっている。[変形例]以上、一実施例に基づき本発明に係る電気式パワーステアリング装置の詳細につき説明したが、本発明に係る電気式パワーステアリング装置については上記実施例に記載の構成に限定されず、種々の変形実施が可能である。例えば、上記実施例では、本発明の電気式パワーステアリング装置が、図4に示すリーチ型フォークリフト1のステアリング装置に搭載されたものとして詳細に説明を行ったが、これに限定されず、本発明の電気式パワーステアリング装置は、カウンタバランス型のフォークリフトは勿論のこと、他の産業車両や乗用車等にも搭載し得ることは言うまでもない。また、操舵輪4の操舵系についても、図5に示す構成に限定されず、例えばスプロケット5、チェーン6およびスプロケット7が省略され、ステアリングハンドル3の回転中心が入力軸8に固着される構成としても構わない。この場合、ステアリングハンドル3に加えられた操舵トルクは直接、入力軸8に伝達される。以上の通り本発明は、キースイッチのOFF操作を検出した後においてもEPS制御を一定期間継続可能な構成とすること、具体的にはキースイッチのOFF操作を検出した後は、メイン回路のコンデンサ、すなわち油圧モータ、走行モータおよびEPSモータの各駆動回路の少なくともいずれかの平滑用コンデンサに残留した電荷を利用してEPS制御を一定期間継続可能な構成とすることにより、産業車両のキースイッチのOFF操作に関連して発生し得るステアリングハンドルへのキックバック現象を防止またはより緩和することが可能な電気式パワーステアリング装置を提供する新規かつ有用なるものであることが明らかである。