半導体チップ6と、該半導体チップ6の表面に配置される平らな形状の少なくとも2つの磁場集中装置7、8であって、互いに距離をおいて配置される磁場集中装置7、8と、4つのホールセンサ9-12とを含む磁気角度センサであって、各々の該ホールセンサは該磁場集中装置7、8の1つに割り当てられ、ホール要素またはホール要素の一群を含み、該ホール要素は該半導体チップ6において一体化され、該割り当てられた磁場集中装置7、8の端の領域で配置されて、それらは、該磁場集中装置7、8の端の領域において該半導体チップ6の表面にほぼ垂直に延長する磁場の磁力線によって広げられ、そこにおいて、2つのホールセンサ9、11は、磁場の第1の構成要素を測定するためのセンサの第1の対を形成し、他の2つのホールセンサ10、12は、磁場の第2の構成要素を測定するためのセンサの第2の対を形成し、そして、同じ該磁場集中装置の端の領域に配置される該ホールセンサを連結する連結線は互いに関して平行である、または、単一の共通の線13を形成する、磁気角度センサ。前記磁場集中装置7、8が円形であることにおいて特徴付けられる、請求項1記載の磁気角度センサ。前記磁場の第1の構成要素および前記連結線は-45°の角度を含み、前記磁場の第2の構成要素および前記連結線は45°の角度を含むことにおいて特徴付けられる、請求項1または2記載の磁気角度センサ。図1は、WO9616316から公知であるような回転角度αのコンタクトレスの検出のためのシステムを示す。システムは、回転軸1の周りで回転可能である永久磁石2と、2つのホールセンサ5を有する角度センサ4とを含み、角度センサは、回転軸1に垂直に延長している平面3に配置される。2つのホールセンサ5は、円の周辺部上で互いに直角に、回転軸1に関して配置されるので、それらは、以下にX構成要素およびY構成要素として示される、90°によって互いに対して回転する磁場Bの2つの構成要素を検出する。図2は、本発明による角度センサ4の第1実施例の上面図を示す。角度センサ4は、半導体チップ6と、半導体チップ6の表面に配置される平らな形状の2つの磁場集中装置7および8を含む。2つの磁場集中装置7および8は、互いに距離をおいて配置され、互いに触れない。角度センサ4はさらに、4つのホールセンサ9から12を含む。すべてのホールセンサは、本実施態様におけるホール要素である。ホール要素は、半導体チップ6において一体化され、それぞれの端の領域に磁場集中装置7および8が配置され、そこで、それらは、半導体チップ6の前記表面と関連しほぼ直角をなすようにそれぞれの磁場集中装置7および8の端の領域において延長する磁場の磁力線によって広げられる。ホール要素は、半導体チップ6の表面に対して垂直である磁場のその構成要素に感度が高い。半導体チップ6はまた、ホール要素の動作のために要求される電子回路と、ホールセンサによって供給される測定された信号の評価のために要求されアナログおよびデジタル回路を含むことができる電子評価システムとを含む。ホールセンサ9および11は、X構成要素に指定される磁場の第1の構成要素を測定するためのセンサの第1の対を形成する。ホールセンサ10および12は、Y構成要素に指定される磁場の第2の構成要素を測定するためのセンサの第2の対を形成する。共同で一対のセンサを形成するホールセンサは、同じ磁場集中装置で配置されないが、異なる磁場集中装置で配置される。したがって、ホールセンサ9は第1の磁場集中装置7の端に配置され、ホールセンサ11は第2の磁場集中装置8の端に配置される。同様に、ホールセンサ10は、第1の磁場集中装置7の端に配置され、ホールセンサ12は第2の磁場集中装置8の端に配置される。ホールセンサ9および10またはホールセンサ9および10の中心を連結する連結線、および、ホールセンサ11および12またはホールセンサ11および12の中心を連結する連結線は単一の共通の線13を形成する。磁場のX構成要素またはX軸は、線13でβ=-45°の角度を囲む。磁場のY構成要素またはY軸は、線13でγ=45°の角度を囲む。したがって、|β|=|γ|、および、|β||γ|=90°である。磁場のX構成要素およびY構成要素は、したがって、90°の角度を含む。図3は、本発明による角度センサ4の第2の実施態様の上面図を示す。この角度センサ4の構成は上記の角度センサの構成に非常に類似しているが、磁場集中装置、および、関連するホールセンサの相対的な位置が変えられたものである。この例では、ホールセンサ9および10またはホールセンサ9および10の中心を連結する連結線14、および、ホールセンサ11および12またはホールセンサ11および12の中心を連結する連結線15は、互いに関して平行である。磁場のX構成要素またはX軸は、線14および15でβ=-45°の角度を囲む。磁場のY構成要素またはY軸は、線14および15でγ=45°の角度を囲む。したがって、|β|=|γ|、および、|β||γ|=90°である。磁場のX構成要素およびY構成要素は、したがって、90°の角度を含む。図4は、図2による角度センサに同様に配置されるが、ホールセンサがホール要素の一群以外の単一のホール要素を含まない点が異なる本発明による角度センサ4の第3の実施態様の上面図を示す。図5は、図3による角度センサに同様に配置されるが、ホールセンサがホール要素の一群以外の単一のホール要素を含まない点が異なる本発明による角度センサ4の第4の実施態様の上面図を示す。本実施態様において、一群は、1つの角で互いに触れる四角として図面において表される2つのホール要素を含む。中心は、ホール要素の各々の一群に幾何学的に割り当てることができる。これらの例において、中心は、一群のホール要素が互いに触れる点に対応する。図6は、本発明による角度センサ4の第5の実施態様の上面図を示す。4つの磁場集中装置が本実施態様において提供され、磁場集中装置の各々は、1つのホールセンサと関連している。磁場集中装置の間の距離は、いかなるサイズであってもよい。4つのホールセンサ9から12は、1つの共通の線に位置する。線13に平行または垂直な関連するホールセンサを含む個々の磁場集中装置を移動させることも可能である。示されているように、磁場集中装置は、好ましくは円形であり、したがってディスク状である。図7は、個々のホールセンサ9から12の位置が磁場集中装置に関して決定される方法を示すために使われる。それらの端の領域に配置されるホールセンサ9から12を含む参照番号16のディスクによりここで示されるすべての磁場集中装置は、図7の図が得られるように互いに上に配置される。ホールセンサ9から12は、円形の磁場集中装置の中心17に関して互いに90°の角度を有して相殺される。