船体外部に設置されているプロペラに対して回転駆動力を与える推進器を備えた船舶において、前記船体に設置され、水面にレーザ光を照射して前記水面から散乱する散乱光を検出することで水面位置を検出する水面位置検出装置と、前記水面位置検出装置で検出した水面位置と、前記プロペラの位置との関係からプロペラレーシングの可能性を判断するプロペラレーシング判断装置と、を具備し、前記プロペラレーシング判断装置がプロペラレーシングの可能性ありと判断したとき、前記推進器に対して前記プロペラの回転数を下げるように指令を与えるようにしたことを特徴とするプロペラレーシング監視装置。従来の船舶では、荒天時には推進器の回転数を落として低速で荒天海域から離れる、若船舶における操船性の向上を目的とするしくは荒天状態の回復を待つような方法しかなく、推進器を効率的に運用できないという問題があった。本実施形態は、船舶における操船性の向上が図れるプロペラレーシング監視装置を提供することを目的とする。本実施形態のプロペラレーシング監視装置は、船体外部に設置されているプロペラに対して回転駆動力を与える推進器を備えた船舶において、前記船体に設置され、水面にレーザ光を照射して前記水面から散乱する散乱光を検出することで水面位置を検出する水面位置検出装置と、前記水面位置検出装置で検出した水面位置と、前記プロペラの位置との関係からプロペラレーシングの可能性を判断するプロペラレーシング判断装置と、を具備し、前記プロペラレーシング判断装置がプロペラレーシングの可能性ありと判断したとき、前記推進器に対して前記プロペラの回転数を下げるように指令を与えるようにしたものである。以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。水面位置検出装置は、船体10に設置され、水面11にレーザ光1aを照射するレーザ発振器1と、船体10の側壁に設置されレーザ光が水面11から散乱する散乱光を検出する複数の光センサ2を備え、これらにより水面位置を検出するものである。プロペラレーシング判断装置は、水面位置検出装置で検出した水面位置と、プロペラの位置との関係からプロペラレーシングの可能性を判断するもので、プロペラレーシング判断装置がプロペラレーシングの可能性ありと判断したとき、推進器4に対してプロペラ3の回転数を下げるように指令を与えるようにしたものである。水面位置検出装置は、船舶周辺の水面状態が逐次どのように変化しているのかを定量的に測定する。そして、プロペラ3の空気中への露出する可能性が高いと判断した場合、予めプロペラ3の回転数を下げるよう推進器4を制御する指令を送出する。本実施形態の水面位置検出装置は、レーザを用いることにより、水位計などによる計測とは異なり、水面を三次元で能動的に捉え、水面の変動が予測できる点と実際にプロペラのどの部分が空気中に露出しているのか、時々刻々の変化を捉えることが可能であり、制御性能が向上するものと考える。本実施形態のプロペラレーシング監視装置によれば、水面状態に応じて、プロペラレーシングの可能性を予測して、効率よく自動的に操船することが可能である。図2は、レーシング予測の監視ブロック図である。レーザ発振器1と光センサ2による水面位置検出S1して得られた情報から、水面11とプロペラ3の位置関係の予測を行いS2、レーシングの可能性予測を行いS3、レーシングの可能性大かどうかを判断するS4。ここで、レーシングの可能性大でないと判断するとプロペラ3の回転数を通常のまま指令としS6、S4においてレーシングの可能性大と判断した場合に、回転数を下げるよう指令を推進器4に与えるS5。図3は、プロペラ3と水面11の位置確認のイメージ図であり、三次元でプロペラ3に対する水面11の変化を確認できる。プロペラと水面の位置イメージ図であり、プロペラ3が水面から露出する割合が大きいとレーシングになりやすいため、露出の少ない段階でのレーシングの可能性予測が重要である。