a第1の結像レンズにより、画像光源をスクリーン上に投影して画像を形成するステップと、b第2の結像レンズにより、前記スクリーン上の画像をイメージセンサユニットに結像させるステップと、c所定の距離及び方向で前記第2の結像レンズの光軸に沿うように、前記第2の結像レンズを移動させ、前記レンズのそれぞれの位置において前記イメージセンサユニットを起動させて画像をキャプチャし、前記レンズのそれぞれの位置における画像鮮明度を計算し、画像鮮明度が最良となる箇所に前記第2の結像レンズを位置させるステップと、d前記第1の結像レンズの光軸に沿うように、所定の距離及び方向で前記第1の結像レンズを移動させ、前記レンズのそれぞれの位置において前記イメージセンサユニットを起動させて画像をキャプチャし、前記レンズのそれぞれの位置における画像鮮明度を計算し、画像鮮明度が最良となる箇所に前記第1の結像レンズを位置させるステップと、を含むことを特徴とする投影装置のオートフォーカス方法。前記ステップc及びdの画像鮮明度は、画像コントラスト値に基づいて判断することを特徴とする請求項1に記載の投影装置のオートフォーカス方法。前記ステップcは、c1前記イメージセンサユニットを起動し、前記第2の結像レンズにより結像した画像をキャプチャし、前記キャプチャした画像の画像コントラスト値を計算するサブステップと、c2前記サブステップc1で計算した画像コントラスト値を記憶するサブステップと、c3前記第2の結像レンズの光軸に沿って、前記第2の結像レンズを第1の方向で所定距離、移動させるサブステップと、c4前記イメージセンサユニットを起動し、前記第2の結像レンズにより結像した画像をキャプチャし、前記キャプチャした画像の画像コントラスト値を計算するサブステップと、c5前記サブステップc4で得た画像コントラスト値と、前記サブステップc2で記憶した画像コントラスト値とを比較し、前記サブステップc4で得た画像コントラスト値が前記サブステップc2で記憶した画像コントラスト値より大きい場合、前記第2の結像レンズの光軸に沿って、前記第2の結像レンズを第1の方向で所定距離、移動させ、前記サブステップc4で得た画像コントラスト値が前記サブステップc2で記憶した画像コントラスト値より小さい場合、前記第2の結像レンズの光軸に沿って、前記第2の結像レンズを第1の方向と反対方向である第2の方向で所定距離、移動させるサブステップと、c6前記サブステップc4で得た画像コントラスト値を記憶するサブステップと、c7前記イメージセンサユニットを起動し、前記第2の結像レンズにより結像した画像をキャプチャし、前記キャプチャした画像の画像コントラスト値を計算するサブステップと、c8新たな画像コントラスト値と、前回記憶した画像コントラスト値とを比較し、新たな画像コントラスト値が前回記憶した画像コントラスト値より大きい場合、前記第2の結像レンズを前回と同様の方向で所定距離、移動させるサブステップと、c9新たな画像コントラスト値を記憶するサブステップと、c10前記サブステップc7~c9を繰り返し行い、新たな画像コントラスト値が前回の画像コントラスト値より小さい場合、前記第2の結像レンズを元の所に留め置くサブステップと、を含むことを特徴とする請求項2に記載の投影装置のオートフォーカス方法。前記サブステップc5において、前記第2の結像レンズを第2の方向で移動させる距離は、前記第2の結像レンズを第1の方向で移動させる距離より大きいことを特徴とする請求項3に記載の投影装置のオートフォーカス方法。前記ステップdは、d1前記第1の結像レンズの光軸に沿って、前記第1の結像レンズを第3の方向で所定距離、移動させるサブステップと、d2前記イメージセンサユニットを起動し、前記第2の結像レンズにより結像した画像をキャプチャし、前記キャプチャした画像の画像コントラスト値を計算するサブステップと、d3前記サブステップd2で得た画像コントラスト値と、前回記憶した画像コントラスト値とを比較し、前記サブステップd2で得た画像コントラスト値が前回記憶した画像コントラスト値より大きい場合、前記第1の結像レンズの光軸に沿って、前記第1の結像レンズを第3の方向で所定距離、移動させ、前記サブステップd2で得た画像コントラスト値が前回記憶した画像コントラスト値より小さい場合、前記第1の結像レンズの光軸に沿って、前記第1の結像レンズを第3の方向と反対方向である第4の方向で所定距離、移動させるサブステップと、d4前記サブステップd2で得た画像コントラスト値を記憶するサブステップと、d5前記イメージセンサユニットを起動し、前記第2の結像レンズにより結像した画像をキャプチャし、前記キャプチャした画像の画像コントラスト値を計算するサブステップと、d6新たな画像コントラスト値と、前回記憶した画像コントラスト値とを比較し、新たな画像コントラスト値が前回記憶した画像コントラスト値より大きい場合、前回と同様の方向で前記第1の結像レンズを所定距離、移動させるサブステップと、d7新たな画像コントラスト値を記憶するサブステップと、d8前記ステップd5~d7を繰り返し行い、新たな画像コントラスト値が前回の画像コントラスト値より小さい場合、前記第1の結像レンズを元の所に留め置くサブステップと、を含むことを特徴とする請求項3に記載の投影装置のオートフォーカス方法。前記イメージセンサユニットがキャプチャする画像は、前記第2の結像レンズが結像した画像のなかの1つの部分的な画像であることを特徴とする請求項1に記載の投影装置のオートフォーカス方法。前記イメージセンサユニットがキャプチャする画像は、前記第2の結像レンズにより結像した画像のなかの異なる箇所における複数の部分的な画像であることを特徴とする請求項1に記載の投影装置のオートフォーカス方法。前記ステップd3において、前記第1の結像レンズを第4の方向で移動させる距離は、前記第1の結像レンズを第3の方向で移動させる距離より大きいことを特徴とする請求項5に記載の投影装置のオートフォーカス方法。画像光源を生成して出力する画像光源発生装置と、前記画像光源をスクリーン上に投影して画像を生成する第1の結像レンズと、光学画像を検知し、電気信号に変換して出力するイメージセンサユニットと、前記第1の結像レンズにより前記スクリーン上に投影する画像を前記イメージセンサユニットに結像させる第2の結像レンズと、テンポラリメモリと、前記イメージセンサユニット及び前記テンポラリメモリとそれぞれ電気的に接続され、前記イメージセンサユニットの電気信号を受信した後に計算し、画像鮮明度の値に変換してから前記テンポラリメモリへ出力し、異なる時間点で計算して得た画像鮮明度を比較し、その比較結果に基づいて制御信号を出力するマイクロプロセッサと、前記マイクロプロセッサと電気的に接続され、前記マイクロプロセッサから出力された制御信号を受信し、前記第1の結像レンズの光軸に沿って、前記第1の結像レンズを移動させたり、前記第2の結像レンズの光軸に沿って、前記第2の結像レンズを移動させたりする少なくとも1つの駆動装置と、を備えることを特徴とするオートフォーカス機能を有する投影装置。前記イメージセンサユニットはCCDであることを特徴とする請求項9に記載のオートフォーカス機能を有する投影装置。前記イメージセンサユニットはCMOSであることを特徴とする請求項9に記載のオートフォーカス機能を有する投影装置。駆動切換え装置をさらに備え前記駆動切換え装置は、前記駆動装置と、前記第1の結像レンズ及び前記第2の結像レンズとの接続を切換え、前記マイクロプロセッサと電気的に接続され、前記マイクロプロセッサの制御信号を受信すると、前記駆動装置と、前記第1の結像レンズ及び前記第2の結像レンズとの間の動力伝達を切換え、前記第1の結像レンズの光軸に沿って、前記第1の結像レンズを移動させるか、前記第2の結像レンズの光軸に沿って、前記第2の結像レンズを移動させるかを決定することを特徴とする請求項9に記載のオートフォーカス機能を有する投影装置。前記駆動装置は、前記マイクロプロセッサと電気的に接続され、前記マイクロプロセッサから出力された制御信号を受信し、前記第1の結像レンズの光軸に沿って、前記第1の結像レンズを移動させる第1の駆動装置と、前記マイクロプロセッサと電気的に接続され、前記マイクロプロセッサから出力された制御信号を受信し、前記第2の結像レンズの光軸に沿って、前記第2の結像レンズを移動させる第2の駆動装置と、を有することを特徴とする請求項9に記載のオートフォーカス機能を有する投影装置。前記投影装置上には、ユーザが押すとオートフォーカスを開始するオートフォーカス始動ボタンが設けられていることを特徴とする請求項9に記載のオートフォーカス機能を有する投影装置。前記イメージセンサユニットと電気的に接続された画像符号化ユニットと、前記画像符号化ユニットと電気的に接続された記憶装置と、をさらに備え、前記画像符号化ユニットは、前記イメージセンサユニットから出力される電気信号を符号化して画像信号に変換して出力し、前記記憶装置に記憶することにより、静的なスチール撮影機能と、動的なビデオ撮影機能とを得ることを特徴とする請求項9に記載のオートフォーカス機能を有する投影装置。本発明の第1の目的は、オートフォーカス機能を有する投影装置を提供することにある。本発明の第2の目的は、焦点を合わせる動作が完了した後、スクリーン上に投影される画像を明瞭にすることができるオートフォーカス機能を有する投影装置を提供することにある。本発明の第3の目的は、焦点を合わせる動作が完了した後、スクリーン上に投影される画像を正確かつ明瞭にすることができる投影装置のオートフォーカス方法を提供することにある。上記目的を達成するためになされた請求項1に記載の投影装置のオートフォーカス方法は、a第1の結像レンズにより、画像光源をスクリーン上に投影して画像を形成するステップと、b第2の結像レンズにより、前記スクリーン上の画像をイメージセンサユニットに結像させるステップと、c所定の距離及び方向で前記第2の結像レンズの光軸に沿うように、前記第2の結像レンズを移動させ、前記レンズのそれぞれの位置において前記イメージセンサユニットを起動させて画像をキャプチャし、前記レンズのそれぞれの位置における画像鮮明度を計算し、画像鮮明度が最良となる箇所に前記第2の結像レンズを位置させるステップと、d前記第1の結像レンズの光軸に沿うように、所定の距離及び方向で前記第1の結像レンズを移動させ、前記レンズのそれぞれの位置において前記イメージセンサユニットを起動させて画像をキャプチャし、前記レンズのそれぞれの位置における画像鮮明度を計算し、画像鮮明度が最良となる箇所に前記第1の結像レンズを位置させるステップと、を含むことを特徴とする。前記ステップc及びdの画像鮮明度は、画像コントラスト値に基づいて判断することが好ましい。前記ステップcは、c1前記イメージセンサユニットを起動し、前記第2の結像レンズにより結像した画像をキャプチャし、前記キャプチャした画像の画像コントラスト値を計算するサブステップと、c2前記サブステップc1で計算した画像コントラスト値を記憶するサブステップと、c3前記第2の結像レンズの光軸に沿って、前記第2の結像レンズを第1の方向で所定距離、移動させるサブステップと、c4前記イメージセンサユニットを起動し、前記第2の結像レンズにより結像した画像をキャプチャし、前記キャプチャした画像の画像コントラスト値を計算するサブステップと、c5前記サブステップc4で得た画像コントラスト値と、前記サブステップc2で記憶した画像コントラスト値とを比較し、前記サブステップc4で得た画像コントラスト値が前記サブステップc2で記憶した画像コントラスト値より大きい場合、前記第2の結像レンズの光軸に沿って、前記第2の結像レンズを第1の方向で所定距離、移動させ、前記サブステップc4で得た画像コントラスト値が前記サブステップc2で記憶した画像コントラスト値より小さい場合、前記第2の結像レンズの光軸に沿って、前記第2の結像レンズを第1の方向と反対方向である第2の方向で所定距離、移動させるサブステップと、c6前記サブステップc4で得た画像コントラスト値を記憶するサブステップと、c7前記イメージセンサユニットを起動し、前記第2の結像レンズにより結像した画像をキャプチャし、前記キャプチャした画像の画像コントラスト値を計算するサブステップと、c8新たな画像コントラスト値と、前回記憶した画像コントラスト値とを比較し、新たな画像コントラスト値が前回記憶した画像コントラスト値より大きい場合、前記第2の結像レンズを前回と同様の方向で所定距離、移動させるサブステップと、c9新たな画像コントラスト値を記憶するサブステップと、c10前記サブステップc7~c9を繰り返し行い、新たな画像コントラスト値が前回の画像コントラスト値より小さい場合、前記第2の結像レンズを元の所に留め置くサブステップと、を含むことが好ましい。前記サブステップc5において、前記第2の結像レンズを第2の方向で移動させる距離は、前記第2の結像レンズを第1の方向で移動させる距離より大きいことが好ましい。前記ステップdは、d1前記第1の結像レンズの光軸に沿って、前記第1の結像レンズを第3の方向で所定距離、移動させるサブステップと、d2前記イメージセンサユニットを起動し、前記第2の結像レンズにより結像した画像をキャプチャし、前記キャプチャした画像の画像コントラスト値を計算するサブステップと、d3前記サブステップd2で得た画像コントラスト値と、前回記憶した画像コントラスト値とを比較し、前記サブステップd2で得た画像コントラスト値が前回記憶した画像コントラスト値より大きい場合、前記第1の結像レンズの光軸に沿って、前記第1の結像レンズを第3の方向で所定距離、移動させ、前記サブステップd2で得た画像コントラスト値が前回記憶した画像コントラスト値より小さい場合、前記第1の結像レンズの光軸に沿って、前記第1の結像レンズを第3の方向と反対方向である第4の方向で所定距離、移動させるサブステップと、d4前記サブステップd2で得た画像コントラスト値を記憶するサブステップと、d5前記イメージセンサユニットを起動し、前記第2の結像レンズにより結像した画像をキャプチャし、前記キャプチャした画像の画像コントラスト値を計算するサブステップと、d6新たな画像コントラスト値と、前回記憶した画像コントラスト値とを比較し、新たな画像コントラスト値が前回記憶した画像コントラスト値より大きい場合、前回と同様の方向で前記第1の結像レンズを所定距離、移動させるサブステップと、d7新たな画像コントラスト値を記憶するサブステップと、d8前記ステップd5~d7を繰り返し行い、新たな画像コントラスト値が前回の画像コントラスト値より小さい場合、前記第1の結像レンズを元の所に留め置くサブステップと、を含むことが好ましい。前記イメージセンサユニットがキャプチャする画像は、前記第2の結像レンズが結像した画像のなかの1つの部分的な画像であることが好ましい。前記イメージセンサユニットがキャプチャする画像は、前記第2の結像レンズにより結像した画像のなかの異なる箇所における複数の部分的な画像であることが好ましい。前記ステップd3において、前記第1の結像レンズを第4の方向で移動させる距離は、前記第1の結像レンズを第3の方向で移動させる距離より大きいことが好ましい。上記目的を達成するためになされた請求項9に記載のオートフォーカス機能を有する投影装置は、画像光源を生成して出力する画像光源発生装置と、前記画像光源をスクリーン上に投影して画像を生成する第1の結像レンズと、光学画像を検知し、電気信号に変換して出力するイメージセンサユニットと、前記第1の結像レンズにより前記スクリーン上に投影する画像を前記イメージセンサユニットに結像させる第2の結像レンズと、テンポラリメモリと、前記イメージセンサユニット及び前記テンポラリメモリとそれぞれ電気的に接続され、前記イメージセンサユニットの電気信号を受信した後に計算し、画像鮮明度の値に変換してから前記テンポラリメモリへ出力し、異なる時間点で計算して得た画像鮮明度を比較し、その比較結果に基づいて制御信号を出力するマイクロプロセッサと、前記マイクロプロセッサと電気的に接続され、前記マイクロプロセッサから出力された制御信号を受信し、前記第1の結像レンズの光軸に沿って、前記第1の結像レンズを移動させたり、前記第2の結像レンズの光軸に沿って、前記第2の結像レンズを移動させたりする少なくとも1つの駆動装置と、を備えることを特徴とする。前記イメージセンサユニットはCCDであることが好ましい。前記イメージセンサユニットはCMOSであることが好ましい。駆動切換え装置をさらに備え、前記駆動切換え装置は、前記駆動装置と、前記第1の結像レンズ及び前記第2の結像レンズとの接続を切換え、前記マイクロプロセッサと電気的に接続され、前記マイクロプロセッサの制御信号を受信すると、前記駆動装置と、前記第1の結像レンズ及び前記第2の結像レンズとの間の動力伝達を切換え、前記第1の結像レンズの光軸に沿って、前記第1の結像レンズを移動させるか、前記第2の結像レンズの光軸に沿って、前記第2の結像レンズを移動させるかを決定することが好ましい。前記駆動装置は、前記マイクロプロセッサと電気的に接続され、前記マイクロプロセッサから出力された制御信号を受信し、前記第1の結像レンズの光軸に沿って、前記第1の結像レンズを移動させる第1の駆動装置と、前記マイクロプロセッサと電気的に接続され、前記マイクロプロセッサから出力された制御信号を受信し、前記第2の結像レンズの光軸に沿って、前記第2の結像レンズを移動させる第2の駆動装置と、を有することが好ましい。前記投影装置上には、ユーザが押すとオートフォーカスを開始するオートフォーカス始動ボタンが設けられていることが好ましい。前記イメージセンサユニットと電気的に接続された画像符号化ユニットと、前記画像符号化ユニットと電気的に接続された記憶装置と、をさらに備え、前記画像符号化ユニットは、前記イメージセンサユニットから出力される電気信号を符号化して画像信号に変換して出力し、前記記憶装置に記憶することにより、静的なスチール撮影機能と、動的なビデオ撮影機能とを得ることが好ましい。本発明のオートフォーカス機能を有する投影装置及びそのオートフォーカス方法は、スクリーン上の画像をイメージセンサユニットが検出し、投影装置がその検出結果に基づいて焦点を合わせることにより、スクリーン上に投影される画像を正確かつ明瞭にすることができる。以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、これによって本発明が限定されるものではない。図1を参照する。図1に示すように、本発明の一実施形態によるオートフォーカス機能を有する投影装置のオートフォーカス方法は、以下のステップa~dを含む。a第1の結像レンズにより、画像光源をスクリーン上に投影して画像を形成する。b第2の結像レンズにより、スクリーン上の画像をイメージセンサユニットに結像させる。このイメージセンサユニットは、後続の計算処理を行うために、検知した光学画像を電気信号に変換する。この画像処理ユニットは、CCDChargeCoupledDevice、CMOSComplementaryMetal-Oxide-Semiconductorなどでもよいがこれらだけに限定されるわけではない。c第2の結像レンズを焦点位置に位置させる:所定の距離及び方向で第2の結像レンズの光軸に沿うように、第2の結像レンズを移動させ、各レンズの位置においてイメージセンサユニットを起動させて画像をキャプチャし、各レンズ位置の画像鮮明度を計算し、画像鮮明度が最良となる箇所に第2の結像レンズを位置させる即ち、この位置が第2の結像レンズの焦点位置である。本実施形態では、画像鮮明度を画像コントラスト値に基づいて判断する。そのため、本実施形態において、画像鮮明度を計算するとは、画像コントラスト値を計算することを指す。本実施形態において、第2の結像レンズを焦点位置に位置させる方法は、以下のサブステップc1~c10を含む。c1イメージセンサユニットを起動し、第2の結像レンズが結像させる画像をキャプチャし、キャプチャした画像の画像コントラスト値を計算する。キャプチャする画像は、第2の結像レンズが結像した画像のなかの1つの部分的な画像でもよいし、様々な箇所の複数の部分的な画像でもよい。また、キャプチャした画像コントラスト値の計算は、マイクロプロセッサにより行ってもよいし、イメージセンサユニットが画像を検知して変換した電気信号をマイクロプロセッサへ出力し、このマイクロプロセッサにより画像コントラスト値を計算してもよい。c2サブステップc1で計算した画像コントラスト値を記憶する本実施形態では、テンポラリメモリに記憶する。c3第2の結像レンズは、第2の結像レンズの光軸に沿って、第1の方向で所定距離、移動させる。第2の結像レンズの移動は、ステッピングモータを有する駆動装置により行ってもよいし、電磁力発生装置を有する駆動装置により行ってもよいが、これら2つの方式だけに限定されるわけではなく、その他の駆動方式を利用してもよい。ここで、第1の方向とは、第2の結像レンズの結像側に向かう方向即ち、イメージセンサユニットに向かう方向でもよいし、第2の結像レンズの物体側に向かう方向即ち、スクリーンに向かう方向でもよい。c4イメージセンサユニットを起動し、第2の結像レンズが結像する画像をキャプチャし、画像の画像コントラスト値を計算する。c5サブステップc4で得た画像コントラスト値と、サブステップc2で記憶した画像コントラスト値とを比較し、サブステップc4で得た画像コントラスト値がサブステップc2で記憶した画像コントラスト値より大きい場合、第2の結像レンズは、第2の結像レンズの光軸に沿って第1の方向で所定距離、移動する。サブステップc4で得た画像コントラスト値がサブステップc2で記憶した画像コントラスト値より小さい場合、第2の結像レンズを第2の結像レンズの光軸に沿って、第2の方向即ち、第1の方向と反対方向で所定距離、移動させる。この移動距離は、第2の結像レンズを第1の方向で移動させる距離より大きい。画像コントラスト値を比べるのは、上述のマイクロプロセッサにより行ってもよい。即ち、マイクロプロセッサにより新たな画像コントラスト値を計算した後、上述のテンポラリメモリから前回記憶した画像コントラスト値を読取り、これら2つの値の大きさを比較した結果に基づき、マイクロプロセッサが第1の制御信号又は第2の制御信号を駆動装置に発信し、第2の結像レンズを移動させる。c6サブステップc4で得た画像コントラスト値を記憶する。c7イメージセンサユニットを起動し、第2の結像レンズにより結像した画像をキャプチャし、画像の画像コントラスト値を計算する。c8新たな画像コントラスト値と、前回記憶した画像コントラスト値とを比較し、新たな画像コントラスト値が前回記憶した画像コントラスト値より大きい場合、第2の結像レンズを前回と同様の方向で所定距離、移動させる。c9新たな画像コントラスト値を記憶する。c10サブステップc7~c9を繰り返し行い、新たな画像コントラスト値が前回の画像コントラスト値より小さい場合、第2の結像レンズを元の所に留め置く。第2の結像レンズが留め置かれる箇所とは、即ち、イメージセンサユニットが最大のコントラスト値を検知する箇所であり、第2の結像レンズの結像面と、イメージセンサユニットのセンサ面が重なる箇所である。つまり、この箇所は第2の結像レンズの焦点位置である。d第1の結像レンズを焦点位置に位置させる:所定の距離及び方向で第1の結像レンズの光軸に沿うように第1の結像レンズを移動させ、各レンズの位置においてイメージセンサユニットを起動させて画像をキャプチャし、各レンズ位置の画像鮮明度を計算し、画像鮮明度が最良となる箇所に第1の結像レンズを位置させる。つまり、この箇所は第1の結像レンズの焦点位置である。本実施形態では、画像鮮明度を画像コントラスト値に基づいて判断する。つまり、本実施形態において、画像鮮明度を計算するとは、画像コントラスト値を計算することを指す。本実施形態において、第1の結像レンズを焦点位置に位置させる方法は、以下のサブステップd1~d8を含む。d1第1の結像レンズは、第1の結像レンズの光軸に沿って、第3の方向で所定距離、移動する。第1の結像レンズの移動は、ステッピングモータを有する駆動装置により行ったり、電磁力発生装置を有する駆動装置により行ったりしてもよいが、これら2つの方式だけに限定されるわけではなく、その他の駆動方式を利用してもよい。d2イメージセンサユニットを起動し、第2の結像レンズが結像する画像をキャプチャし、画像の画像コントラスト値を計算する。d3サブステップd2で得た画像コントラスト値と、前回記憶した画像コントラスト値とを比較し、サブステップd2で得た画像コントラスト値が前回記憶した画像コントラスト値より大きい場合、第1の結像レンズを、第1の結像レンズの光軸に沿って第3の方向で所定距離、移動させる。サブステップd2で得た画像コントラスト値が前回記憶した画像コントラスト値より小さい場合、第1の結像レンズを、第1の結像レンズの光軸に沿って、第4の方向即ち、第3の方向と反対方向で所定距離、移動させる。この移動距離は、第1の結像レンズを第3の方向で移動させる距離より大きい。また、第3の方向は、第1の結像レンズの結像側に向かう方向即ち、スクリーンに向かう方向でもよいし、第1の結像レンズの物体側に向かう方向即ち、画像光源に向かう方向でもよい。d4サブステップd2で得た画像コントラスト値を記憶する。d5イメージセンサユニットを起動し、第2の結像レンズにより結像した画像をキャプチャし、画像の画像コントラスト値を計算する。d6新たな画像コントラスト値と、前回記憶した画像コントラスト値とを比較し、新たな画像コントラスト値が前回記憶した画像コントラスト値より大きい場合、第1の結像レンズを前回と同様の方向で所定距離、移動させる。d7新たな画像コントラスト値を記憶する。d8サブステップd5~d7を繰り返し行い、新たな画像コントラスト値が前回の画像コントラスト値より小さい場合、第1の結像レンズを元の所に留め置く。第1の結像レンズが留め置かれる箇所とは、即ち、イメージセンサユニットが最大のコントラスト値を検知する箇所であり、第1の結像レンズの結像面と、スクリーンの表面とが重なる箇所である。言い換えると、この箇所は第1の結像レンズの焦点位置である。このように、第1の結像レンズの焦点が合わされると、投影装置全体の焦点合わせが完了する。上述したことから分かるように、本実施形態の投影装置のオートフォーカス方法は、第2の結像レンズを利用し、第1の結像レンズによりスクリーン上に投影される画像をイメージセンサユニット上に結像させ、まず、第2の結像レンズを移動させ、第2の結像レンズを移動させる度に、イメージセンサユニットを起動し、第2の結像レンズにより結像された画像をキャプチャし、画像の画像コントラスト値を計算する。これら画像コントラスト値を比較し、コントラスト値が最大の画像を得る。画像コントラスト値が最大となる第2の結像レンズの位置とは、即ち、第2の結像レンズの焦点位置である。第2の結像レンズの焦点動作を完了した後、第1の結像レンズを移動させ、第1の結像レンズを移動させる毎に、イメージセンサユニットを起動させ、第2の結像レンズにより結像された画像をキャプチャし、画像の画像コントラスト値を計算する。これらの画像コントラスト値を比較してコントラスト値が最大である画像を得て、画像コントラスト値が最大であるときの第1の結像レンズの箇所とは、即ち、第1の結像レンズの焦点位置である。第1の結像レンズの焦点合わせの工程が完了すると、投影装置の焦点合わせ動作が完了する。本発明の方法は、イメージセンサユニットが検知したスクリーン上の画像を基に焦点を合わせるため、焦点を合わせる動作が完了した後、スクリーン上に投影される画像が正確かつ明瞭となる。上述の第1の結像レンズ及び第2の結像レンズを焦点位置に位置合わせさせる方法は、単なる一態様であり、本発明はそれだけに限定されるわけではない。即ち、レンズを移動させ、各レンズ位置において画像をキャプチャして画像鮮明度を計算して比較し、画像鮮明度が最大となる箇所にレンズを位置させることができる如何なる方法も本発明の範囲に含まれる。例えば、従来の広域探索globalsearch法は、レンズの各位置における鮮明度を得て、全範囲の探索が完了した後に、鮮明度の値が最大となる箇所までレンズを移動させ、焦点合わせを行う。また、従来のフィボナッチ探索Fibonaccisearch法は、互いに隣接した2つのレンズ位置の鮮明度を比較して差値を得て、この差値にプラスマイナス記号の変化が発生すると、レンズを反対方向に移動させて1つの位置を探索する毎に、レンズが次に移動する距離を減らして最小距離に近づけ、最適な焦点位置を探し出すことができる。第1実施形態図2を参照する。図2に示すように、本発明の第1実施形態によるオートフォーカス機能を有する投影装置1は、少なくとも画像光源発生装置10と、画像光源をスクリーンA上に投影する第1の結像レンズ20と、イメージセンサユニット30と、第2の結像レンズ40と、テンポラリメモリ50と、イメージセンサユニット30及びテンポラリメモリ50とそれぞれ電気的に接続されたマイクロプロセッサ60と、マイクロプロセッサ60と電気的に接続された第1の駆動装置70と、マイクロプロセッサ60と電気的に接続された第2の駆動装置80と、から構成される。イメージセンサユニット30は、検知した光学画像を電気信号に変換して出力するために用いる。このイメージセンサユニット30は、CCDChargeCoupledDevice、CMOSComplementaryMetal-Oxide-Semiconductorなどでもよいがこれらだけに限定されるわけではない。第2の結像レンズ40は、第1の結像レンズ20によりスクリーンA上に投影する画像をイメージセンサユニット30に結像させる。テンポラリメモリ50は、フラッシュメモリflashmemory又はその他のメモリでもよい。マイクロプロセッサ60は、イメージセンサユニット30の電気信号を受信した後、計算して画像鮮明度の値に変換してからテンポラリメモリ50へ出力する。本実施形態は、画像コントラスト値に基づき、画像の鮮明度を判断する。そのため、本実施形態において、画像鮮明度を計算するとは、画像コントラスト値を計算することを指す。マイクロプロセッサ60は、異なる時間点で計算して得た画像鮮明度を比較し、その比較結果に基づいて制御信号を出力する。第1の駆動装置70は、マイクロプロセッサ60から出力された制御信号を受信し、光軸に沿って第1の結像レンズ20を移動させる。第1実施形態において、第1の駆動装置70は、マイクロプロセッサの制御信号を受信するステッピングモータと、ステッピングモータにより駆動される1組の伝動ギアと、伝動ギアにより駆動され、第1の結像レンズ20の沈胴式鏡筒などの構成要素を収納する1組の装置と、を含んでもよいし、1組の磁力発生コイルと、磁力発生コイルにより駆動される1組の鏡筒と、その鏡筒を常態位置に維持するために用いるバネなどの構成要素と、を含む1組の装置を含んでもよいが、この態様だけに限定されるわけではなく、本発明はその他の駆動装置を含んでもよい。第2の駆動装置80は、マイクロプロセッサ60から出力された制御信号を受信すると、光軸に沿って第2の結像レンズ40を移動させる。第2の駆動装置80は、マイクロプロセッサの制御信号を受信するステッピングモータと、ステッピングモータにより駆動される1組の伝動ギアと、伝動ギアにより駆動され、第2の結像レンズ40の沈胴式鏡筒などの構成要素を収納する1組の装置と、を含んでもよいし、1組の磁力発生コイルと、磁力発生コイルにより駆動される1組の鏡筒と、その鏡筒を常態位置に維持するために用いるバネなどの構成要素と、を含む1組の装置を含んでもよいが、この態様だけに限定されるわけではなく、本発明はその他の駆動装置を含んでもよい。図3を参照する。図3に示すように、本発明の一実施形態によるオートフォーカス機能を有する投影装置1が行うオートフォーカスの動作を以下説明する。まず、投影装置1を起動し、第1の結像レンズ20は、画像光源発生装置10により発生された画像光源をスクリーンA上に投影して画像を形成する。続いて、オートフォーカス機能を起動する。本実施形態において、ユーザが投影装置1上に設けられたオートフォーカス始動ボタンを押すと、オートフォーカス機能が作動する。オートフォーカス機能を起動した後、第2の結像レンズ40は、スクリーンAの画像をイメージセンサユニット30に結像させる。この際、イメージセンサユニット30が起動され、第2の結像レンズ40により結像された光学画像を検知してから、電気信号に変換してマイクロプロセッサ60に出力する。マイクロプロセッサ60は、電気信号を受信した後、画像コントラスト値を計算し、その画像コントラスト値をテンポラリメモリ50中に記憶する。続いて、マイクロプロセッサ60により第2の駆動装置80を制御し、光軸に沿って第2の結像レンズ40を第1の方向で所定距離、移動させ、イメージセンサユニット30を再び起動し、第2の結像レンズ40により結像された光学画像を検知して電気信号に変換してマイクロプロセッサ60に出力してから、受信した電気信号をマイクロプロセッサ60により計算して新たな画像コントラスト値を得る。第1の方向は、第2の結像レンズ40の結像側に向かう方向即ち、イメージセンサユニット30に向かう方向でもよいし、第2の結像レンズの物体側に向かう方向即ち、スクリーンAに向かう方向でもよい。マイクロプロセッサ60が新たな画像コントラスト値を得た後、前回記憶した画像コントラスト値をテンポラリメモリ50から読取り、新たな画像コントラスト値と比較し、新たな画像コントラスト値が前回の画像コントラスト値より大きい場合、マイクロプロセッサ60から第2の駆動装置80に第1の制御信号を出力し、第1の方向で光軸に沿って第2の結像レンズ40を所定距離、移動させ続ける。もし新たな画像コントラスト値が前回の画像コントラスト値より小さい場合、マイクロプロセッサ60から第2の駆動装置80に第2の制御信号を出力し、光軸に沿って第2の結像レンズ40を第2の方向即ち、第1の方向と反対方向で所定距離、移動させる。この移動距離は、第2の結像レンズ40が第1の方向で移動する距離より大きい。その後、この新たな画像コントラスト値をテンポラリメモリ中に記憶する。再びイメージセンサユニット30を起動し、第2の結像レンズ40により結像された光学画像を検知して電気信号に変換し、マイクロプロセッサ60に出力してから、受信した電気信号をマイクロプロセッサ60により計算し、新たな画像コントラスト値を得る。テンポラリメモリ50は、前回記憶した画像コントラスト値を読取って、新たな画像コントラスト値と比較するために用い、もし新たな画像コントラスト値が前回の画像コントラスト値より大きい場合、マイクロプロセッサ60は、前回出力した信号と同様の信号を第2の駆動装置80へ出力し、第2の結像レンズ40を前回移動させたときと同様の方向に所定距離移動させてから、新たな画像コントラスト値を記憶する。新たな画像コントラスト値が前回の画像コントラスト値より小さくなるまで、上段のステップを繰り返して行い、第2の結像レンズ40を元の所に留め置く。第2の結像レンズが留め置かれる箇所とは、即ち、第2の結像レンズ40の焦点位置である。続いて、マイクロプロセッサ60により第1の駆動装置70を制御し、光軸に沿って第1の結像レンズ20を第3の方向で所定距離、移動させ、イメージセンサユニット30を再び起動し、第2の結像レンズ40により結像された光学画像を検知し、電気信号に変換してマイクロプロセッサ60に出力してから、受信した電気信号をマイクロプロセッサ60により計算し、新たな画像コントラスト値を得る。ここで、第3の方向は、第1の結像レンズ20の結像側に向かう方向即ち、イメージセンサユニット30に向かう方向でもよいし、第1の結像レンズ20の物体側に向かう方向即ち、スクリーンAに向かう方向でもよい。マイクロプロセッサ60が新たな画像コントラスト値を得た後、前回記憶した画像コントラスト値をテンポラリメモリ50から読取り、新たな画像コントラスト値と比較し、新たな画像コントラスト値が前回の画像コントラスト値より大きい場合、マイクロプロセッサ60から第1の駆動装置70に第1の制御信号を出力し、第3の方向で光軸に沿って第1の結像レンズ20を所定距離、移動させる。もし新たな画像コントラスト値が前回の画像コントラスト値より小さい場合、マイクロプロセッサ60から第1の駆動装置70に第2の制御信号を出力し、光軸に沿って第1の結像レンズ20を第4の方向即ち、第3の方向と反対方向で所定距離、移動させる。この移動距離は、第1の結像レンズ20が第3の方向で移動する距離より大きい。その後、この新たな画像コントラスト値をテンポラリメモリ50中に記憶する。再びイメージセンサユニット30を起動し、第2の結像レンズ40により結像された光学画像を検知して電気信号に変換し、マイクロプロセッサ60に出力してから、受信した電気信号をマイクロプロセッサ60により計算し、新たな画像コントラスト値を得る。テンポラリメモリ50は、前回記憶した画像コントラスト値を読取って、新たな画像コントラスト値と比較するために用い、もし新たな画像コントラスト値が前回の画像コントラスト値より大きい場合、マイクロプロセッサ60は、前回出力した信号と同様の信号を第1の駆動装置70へ出力し、第1の結像レンズ20を前回移動させたときと同じ方向に所定距離、移動させてから、新たな画像コントラスト値を記憶する。新たな画像コントラスト値が前回の画像コントラスト値より小さくなるまで、上段のステップを繰り返して行い、第1の結像レンズ20を元の所に留め置く。第1の結像レンズ20が留め置かれる箇所とは、即ち、第1の結像レンズ20の焦点位置である。第2の結像レンズ40及び第1の結像レンズ20の焦点合わせが完了すると、投影装置1のオートフォーカス作動が完了し、スクリーンAの画像が正確かつ明瞭となる。本実施形態のオートフォーカス機能を有する投影装置1は、スクリーンA上の画像を検知して焦点合わせを行い、焦点合わせが完了した後、スクリーンA上に投影した画像が正確かつ明瞭となる。第1の結像レンズ及び第2の結像レンズを焦点位置に位置合わせさせる上述の方式は、本発明の単なる一態様であり、それだけに限定されるわけではない。即ち、レンズを移動させ、レンズのそれぞれの位置において画像をキャプチャして画像鮮明度を計算して比較し、画像鮮明度が最大となる箇所にレンズを位置させることができる如何なる方法も本発明の範囲に含まれる。例えば、従来の広域探索globalsearch法は、レンズの各位置における鮮明度を得て、全範囲の探索が完了した後に、鮮明度の値が最大となる箇所までレンズを移動させ、焦点合わせを行う。また、従来のフィボナッチ探索法は、互いに隣接した2つのレンズ位置の鮮明度を比較して差値を得て、この差値にプラスマイナス記号の変化が発生すると、レンズを反対方向に移動させて1つの位置を探索する毎に、レンズが次に移動する距離を減らして最小距離に近づけ、最適な焦点位置を探し出すことができる。第2実施形態図4を参照する。図4に示すように、本発明の第2実施形態によるオートフォーカス機能を有する投影装置1には、イメージセンサユニット30と電気的に接続された画像符号化ユニット90と、画像符号化ユニット90と電気的に接続された記憶装置例えば、メモリカード又はハードディスク92とが増設され、イメージセンサユニット30から出力される電気信号を符号化して画像信号に変換し、記憶装置92に出力して記憶する。この構成により、投影装置1は、静的なスチール撮影機能及び動的なビデオ撮影機能を得ることができる。第3実施形態図5を参照する。図5に示すように、本発明の第3実施形態によるオートフォーカス機能を有する投影装置2は、第1実施形態と同様に、少なくとも画像光源発生装置10と、画像光源をスクリーンA上に投影するのに用いる第1の結像レンズ20と、イメージセンサユニット30と、第2の結像レンズ40と、テンポラリメモリ50と、イメージセンサユニット30及びテンポラリメモリ50とそれぞれ電気的に接続されたマイクロプロセッサ60と、から構成される。本発明の第3実施形態によるオートフォーカス機能を有する投影装置2は、第1実施形態と異なり、駆動装置B及び駆動切換え装置Cをさらに備える。駆動装置Bは、マイクロプロセッサ60と電気的に接続され、駆動切換え装置Cを介して第1の結像レンズ20及び第2の結像レンズ40との接続を切換え、駆動切換え装置Cとマイクロプロセッサ60とを電気的に接続する。上述の構成により、駆動切換え装置Cがマイクロプロセッサ60の制御信号を受信すると、駆動装置Bは、第1の結像レンズ20及び第2の結像レンズ40との間の動力伝達を切換え、第1の結像レンズ20を光軸に沿って移動させるか、第2の結像レンズ40を光軸に沿って移動させるのかを決定することができる。さらに、本発明は、使用する駆動装置を1組減らし、投影装置全体のコストを減らしてもよい。当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。