"スマートユーティリティネットワークSUNSmartUtilityNetworkにおいて無線通信を行う通信装置であって、送信データに基づいて、OFDMシンボルを生成する生成手段と、前記OFDMシンボルを送信する送信手段と、を備え、前記生成手段は、第1のOFDMシンボルと、第2のOFDMシンボルと、第3のOFDMシンボルとを生成し、前記OFDMシンボルに含まれる29個のサブキャリアを、各サブキャリアの中心周波数の昇順で、-14から14までの整数を用いて番号付けしたとき、前記第1のOFDMシンボルでは、-14番のサブキャリアと、-10番のサブキャリアと、2番のサブキャリアと、14番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記第2のOFDMシンボルでは、-14番のサブキャリアと、-2番のサブキャリアと、10番のサブキャリアと、14番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記第3のOFDMシンボルでは、-14番のサブキャリア信号と、-6番のサブキャリア信号と、6番のサブキャリア信号と、14番のサブキャリア信号とにパイロット信号が含まれ、前記送信手段は、前記第1のOFDMシンボルと、前記第2のOFDMシンボルと、前記第3のOFDMシンボルとを連続して送信する通信装置。スマートユーティリティネットワークSUNSmartUtilityNetworkにおいて無線通信を行う通信装置であって、送信データに基づいて、OFDMシンボルを生成する生成手段と、前記OFDMシンボルを送信する送信手段と、を備え、前記生成手段は、第1のOFDMシンボルと、第2のOFDMシンボルと、第3のOFDMシンボルとを生成し、前記OFDMシンボルに含まれる109個のサブキャリアを、各サブキャリアの中心周波数の昇順で、-54から54までの整数を用いて番号付けしたとき、前記第1のOFDMシンボルでは、-54番のサブキャリアと、-42番のサブキャリアと、-30番のサブキャリアと、-18番のサブキャリアと、-6番のサブキャリアと、6番のサブキャリアと、18番のサブキャリアと、30番のサブキャリアと、42番のサブキャリアと、54番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記第2のOFDMシンボルでは、-50番のサブキャリアと、-38番のサブキャリアと、-26番のサブキャリアと、-14番のサブキャリアと、-2番のサブキャリアと、10番のサブキャリアと、22番のサブキャリアと、34番のサブキャリアと、46番のサブキャリアと、54番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記第3のOFDMシンボルでは、-46番のサブキャリアと、-34番のサブキャリアと、-22番のサブキャリアと、-10番のサブキャリアと、2番のサブキャリアと、14番のサブキャリアと、26番のサブキャリアと、38番のサブキャリアと、50番のサブキャリアと、54番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記送信手段は、前記第1のOFDMシンボルと、前記第2のOFDMシンボルと、前記第3のOFDMシンボルとを連続して送信する通信装置。スマートユーティリティネットワークSUNSmartUtilityNetworkにおいて無線通信を行う通信装置であって、送信データに基づいて、OFDMシンボルを生成する生成手段と、前記OFDMシンボルを送信する送信手段と、を備え、前記生成手段は、第1のOFDMシンボルと、第2のOFDMシンボルとを生成し、前記OFDMシンボルに含まれる57個のサブキャリアを、各サブキャリアの中心周波数の昇順で、-29から27までの整数を用いて番号付けしたとき、前記第1のOFDMシンボルでは、-29番のサブキャリアと、-21番のサブキャリアと、-13番のサブキャリアと、-5番のサブキャリアと、3番のサブキャリアと、11番のサブキャリアと、19番のサブキャリアと、27番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記第2のOFDMシンボルでは、-25番のサブキャリアと、-17番のサブキャリアと、-9番のサブキャリアと、-1番のサブキャリアと、7番のサブキャリアと、15番のサブキャリアと、23番のサブキャリアと、27番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記送信手段は、前記第1のOFDMシンボルと、前記第2のOFDMシンボルとを連続して送信する通信装置。スマートユーティリティネットワークSUNSmartUtilityNetworkにおいて無線通信を行う通信装置であって、送信データに基づいて、OFDMシンボルを生成する生成手段と、前記OFDMシンボルを送信する送信手段と、を備え、前記生成手段は、第1のOFDMシンボルと、第2のOFDMシンボルと、第3のOFDMシンボルと、第3のOFDMシンボルとを生成し、前記OFDMシンボルに含まれる15個のサブキャリアを、各サブキャリアの中心周波数の昇順で、-7から7までの整数を用いて番号付けしたとき、前記第1のOFDMシンボルでは、-7番のサブキャリアと、1番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記第2のOFDMシンボルでは、-5番のサブキャリアと、3番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記第3のOFDMシンボルでは、-3番のサブキャリアと、5番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記第4のOFDMシンボルでは、-1番のサブキャリアと、7番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記送信手段は、前記第1のOFDMシンボルと、前記第2のOFDMシンボルと、前記第3のOFDMシンボルと、前記第4のOFDMシンボルとを連続して送信する通信装置。前記生成手段は、前記パイロット信号の原信号の振幅を増幅させる増幅手段を有する請求項1から請求項4のいずれかに記載の通信装置。前記OFDMシンボルでは、0番のサブキャリアは、前記送信データの伝送に用いない請求項1から請求項5のいずれかに記載の通信装置。前記OFDMシンボルでは、-1番のサブキャリアと、0番のサブキャリアと、1番のサブキャリアとは、前記送信データの伝送に用いない請求項2に記載の通信装置。スマートユーティリティネットワークにおいてOFDM方式の無線通信を行う場合に、OFDM信号においてパイロット信号をどのように配置するかについては、未だ決定されていない。パイロット信号の配置位置は、受信機側での伝送路の推定処理に影響を及ぼすため、パイロット信号を効率良く配置することが好ましい。そこで、本発明は、スマートユーティリティネットワークにおいてOFDM方式で無線通信を行う通信装置であって、OFDM信号にパイロット信号を効率良く配置する通信装置を提供することを目的とする。本発明に係る通信装置の第1の態様は、スマートユーティリティネットワークSUNSmartUtilityNetworkにおいて無線通信を行う通信装置であって、送信データに基づいて、OFDMシンボルを生成する生成手段と、前記OFDMシンボルを送信する送信手段とを備え、前記生成手段は、第1のOFDMシンボルと、第2のOFDMシンボルと、第3のOFDMシンボルとを生成し、前記OFDMシンボルに含まれる29個のサブキャリアを、各サブキャリアの中心周波数の昇順で、-14から14までの整数を用いて番号付けしたとき、前記第1のOFDMシンボルでは、-14番のサブキャリアと、-10番のサブキャリアと、2番のサブキャリアと、14番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記第2のOFDMシンボルでは、-14番のサブキャリアと、-2番のサブキャリアと、10番のサブキャリアと、14番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記第3のOFDMシンボルでは、-14番のサブキャリア信号と、-6番のサブキャリア信号と、6番のサブキャリア信号と、14番のサブキャリア信号とにパイロット信号が含まれ、前記送信手段は、前記第1のOFDMシンボルと、前記第2のOFDMシンボルと、前記第3のOFDMシンボルとを連続して送信する。また、本発明に係る通信装置の第2の態様は、スマートユーティリティネットワークSUNSmartUtilityNetworkにおいて無線通信を行う通信装置であって、送信データに基づいて、OFDMシンボルを生成する生成手段と、前記OFDMシンボルを送信する送信手段とを備え、前記生成手段は、第1のOFDMシンボルと、第2のOFDMシンボルと、第3のOFDMシンボルとを生成し、前記OFDMシンボルに含まれる109個のサブキャリアを、各サブキャリアの中心周波数の昇順で、-54から54までの整数を用いて番号付けしたとき、前記第1のOFDMシンボルでは、-54番のサブキャリアと、-42番のサブキャリアと、-30番のサブキャリアと、-18番のサブキャリアと、-6番のサブキャリアと、6番のサブキャリアと、18番のサブキャリアと、30番のサブキャリアと、42番のサブキャリアと、54番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記第2のOFDMシンボルでは、-50番のサブキャリアと、-38番のサブキャリアと、-26番のサブキャリアと、-14番のサブキャリアと、-2番のサブキャリアと、10番のサブキャリアと、22番のサブキャリアと、34番のサブキャリアと、46番のサブキャリアと、54番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記第3のOFDMシンボルでは、-46番のサブキャリアと、-34番のサブキャリアと、-22番のサブキャリアと、-10番のサブキャリアと、2番のサブキャリアと、14番のサブキャリアと、26番のサブキャリアと、38番のサブキャリアと、50番のサブキャリアと、54番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記送信手段は、前記第1のOFDMシンボルと、前記第2のOFDMシンボルと、前記第3のOFDMシンボルとを連続して送信する。また、本発明に係る通信装置の第3の態様は、スマートユーティリティネットワークSUNSmartUtilityNetworkにおいて無線通信を行う通信装置であって、送信データに基づいて、OFDMシンボルを生成する生成手段と、前記OFDMシンボルを送信する送信手段とを備え、前記生成手段は、第1のOFDMシンボルと、第2のOFDMシンボルとを生成し、前記OFDMシンボルに含まれる57個のサブキャリアを、各サブキャリアの中心周波数の昇順で、-29から27までの整数を用いて番号付けしたとき、前記第1のOFDMシンボルでは、-29番のサブキャリアと、-21番のサブキャリアと、-13番のサブキャリアと、-5番のサブキャリアと、3番のサブキャリアと、11番のサブキャリアと、19番のサブキャリアと、27番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記第2のOFDMシンボルでは、-25番のサブキャリアと、-17番のサブキャリアと、-9番のサブキャリアと、-1番のサブキャリアと、7番のサブキャリアと、15番のサブキャリアと、23番のサブキャリアと、27番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記送信手段は、前記第1のOFDMシンボルと、前記第2のOFDMシンボルとを連続して送信する。また、本発明に係る通信装置の第4の態様は、スマートユーティリティネットワークSUNSmartUtilityNetworkにおいて無線通信を行う通信装置であって、送信データに基づいて、OFDMシンボルを生成する生成手段と、前記OFDMシンボルを送信する送信手段とを備え、前記生成手段は、第1のOFDMシンボルと、第2のOFDMシンボルと、第3のOFDMシンボルと、第3のOFDMシンボルとを生成し、前記OFDMシンボルに含まれる15個のサブキャリアを、各サブキャリアの中心周波数の昇順で、-7から7までの整数を用いて番号付けしたとき、前記第1のOFDMシンボルでは、-7番のサブキャリアと、1番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記第2のOFDMシンボルでは、-5番のサブキャリアと、3番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記第3のOFDMシンボルでは、-3番のサブキャリアと、5番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記第4のOFDMシンボルでは、-1番のサブキャリアと、7番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、前記送信手段は、前記第1のOFDMシンボルと、前記第2のOFDMシンボルと、前記第3のOFDMシンボルと、前記第4のOFDMシンボルとを連続して送信する。また、本発明に係る通信装置の第5の態様は、上記第1の態様から上記第4の態様のいずれかであって、前記生成手段は、前記パイロット信号の原信号の振幅を増幅させる増幅手段を有する。また、本発明に係る通信装置の第6の態様は、上記第1の態様から上記第5の態様のいずれかであって、前記OFDMシンボルでは、0番のサブキャリアは、前記送信データの伝送に用いない。また、本発明に係る通信装置の第7の態様は、上記第2の態様であって、前記OFDMシンボルでは、-1番のサブキャリアと、0番のサブキャリアと、1番のサブキャリアとは、前記送信データの伝送に用いない。本発明の通信装置によれば、OFDM信号にパイロット信号を効率良く配置して無線通信を行うことができる。以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。<実施形態>[1.構成]本実施形態に係る送信装置10は、IEEE802154gにおいて標準化が進められている、スマートグリッドを実現するためのスマートユーティリティネットワークSUNにおいて無線通信を行う通信装置として用いられる。ここでは、送信装置10の構成について説明する。図1は、本実施形態に係る送信装置10の構成を示す図である。図2は、OFDM信号をOFDMシンボル単位で示す図である。図1に示されるように、送信装置10は、スクランブラ111、符号化部112、インターリーブ部インターリーバ113、直列/並列変換部直並列変換部114、一次変調部115、パイロット信号生成部116、フレーム構成部117、IFFT逆高速フーリエ変換部118、並列/直列変換部並直列変換部119、および送信部120を備えている。具体的には、スクランブラ111は、入力される送信データに対して、攪拌して順序を並び替えるスクランブル処理を施す。スクランブラ111においてスクランブル処理が施された送信データは、符号化部112に入力される。符号化部112は、スクランブル処理が施された送信データに対して、誤り訂正のための冗長符号化を行う。冗長符号化には、例えば、拘束長k=7、符号化率1/2を原符号とする畳み込み符号が用いられる。符号化部112から出力される送信データのビット列は、インターリーブ部113に入力される。インターリーブ部113では、誤りが1つのシンボルに偏らないようにするため、送信データのビット列を並び替えるビットインターリーブが行われる。インターリーブ部113から出力される送信データは、直列/並列変換部114に入力される。直並列変換部114は、インターリーブ部113から入力される直列の送信データをN個のサブキャリアに分散して送るために、N個の並列データに変換する機能を有している。直並列変換部114から出力される並列の送信データは、一次変調部115に入力される。一次変調部115では、所定の変調方式例えば、QPSK、16QAMに従って、送信データがシンボルごとにサブキャリアにマッピング対応づけされる。なお、ここでのシンボルSymbolは、変調方式ごとに定まる、搬送波サブキャリアに乗せるひと区切りの送信データの構成単位を表し、後述のOFDMシンボルとの混同を避けるため、データシンボルとも称される。例えば、QPSKでは、1シンボルデータシンボルで送信できる送信データは2ビットである。パイロット信号生成部116は、パイロット信号を生成してフレーム構成部117に出力する。具体的には、パイロット信号生成部116は、パイロット信号の原信号を発生させる原信号発生部61と、当該原信号原シンボルの振幅を所定倍例えば4/3倍に増幅してパイロット信号パイロットシンボルとして出力する増幅部62とを有している。このように、振幅を大きくしたパイロットシンボルをパイロット信号として用いることによれば、パイロット信号と他のデータ信号との識別を容易にすることができ、フェージングの影響を低減することができる。なお、パイロット信号は、送信装置10から送信された信号を受信する受信装置不図示において、受信信号を復調するために用いる、既知の振幅および位相を有する基準信号制御信号とも称するである。また、パイロット信号には、各サブキャリアに対して分散して配置されるスキャッタードパイロット信号SP信号とも称すると、受信装置における、パイロット信号を用いた補間処理を安定化させるために挿入されるCP信号とが存在する。フレーム構成部117は、一次変調部115から出力される送信データに、パイロット信号生成部116から出力されるパイロット信号を付加して、OFDMフレームを構成する。OFDMフレームは、1つのOFDMシンボルであり、図2に示されるように、当該OFDMシンボルSYには、連続して並ぶサブキャリアに関する信号が含まれる。例えば、図2のOFDMシンボルSYには、サブキャリア番号-14~14までの29個の連続して並ぶサブキャリアが含まれる。そして、当該OFDMシンボルSYに含まれる29個のサブキャリアのうち、24個のサブキャリアには送信データ送信データ信号が乗せられ、4個のサブキャリアにはパイロット信号が乗せられている。サブキャリア番号0番のサブキャリアは、直流サブキャリアDCDirectCurrentサブキャリアであり、ここではデータ信号の伝送には用いられないヌルサブキャリアとなっている。なお、フレーム構成部117は、所定の規則に従ってパイロット信号を配置する。パイロット信号の配置規則配置方式については、後述する。IFFT部118は、フレーム構成部117から入力されるOFDMシンボルに逆高速フーリエ変換を施して、周波数領域の信号を時間領域の信号に変換する。並直列変換部119は、IFFT部118から入力される並列の送信データを直列の送信データに変換する機能を有している。並直列変換部119から出力される直列の送信データは、ベースバンドのOFDM信号ベースバンドOFDM信号として送信部120に入力される。送信部120は、並直列変換部119から入力されるベースバンドOFDM信号に対して、ガードインターバルGIの付加処理、周波数変換処理等を施し、搬送帯域のOFDM信号を生成する。送信部120において生成された搬送帯域のOFDM信号は、アンテナANを介して送信される。このような構成を有する送信装置10は、送信データに基づいて、OFDMシンボルを生成する生成手段OFDMシンボル生成手段20図1参照と、生成されたOFDMシンボルを生成された順番で連続して送信する送信手段30とで構成されているとも表現できる。すなわち、OFDMシンボル生成手段には、スクランブラ111、符号化部112、インターリーブ部113、直列/並列変換部直並列変換部114、一次変調部115、パイロット信号生成部116、およびフレーム構成部117が含まれ、送信手段には、IFFT逆高速フーリエ変換部118、並列/直列変換部並直列変換部119、および送信部120が含まれる。[2.パイロット配置について]上述のとおり、本実施形態の送信装置10では、フレーム構成部117において、パイロット信号が所定の規則配置規則に従って配置される。以下では、パイロット信号の配置規則について詳述する。図3は、1つのOFDMシンボルに含まれるサブキャリアの数に基づいて分類したOFDM信号の各類型と、各類型におけるサブキャリアの種類との関係を示す図である。図3に示されるように、OFDMシンボルに含まれるサブキャリアの数に基づいてOFDM信号を分類した場合、送信装置10では、類型1~4のOFDM信号が用いられる。類型1では、何らかのデータ信号が乗せられる有効サブキャリアアクティブサブキャリアとも称するが106個存在し、データ信号の伝送には用いられないヌルサブキャリアが3個存在する。そして、106個の有効サブキャリアのうち、10個の有効サブキャリアがパイロット信号の伝送に用いられるパイロットサブキャリアであり、96個の有効サブキャリアが送信データ信号の伝送に用いられるデータ用サブキャリアである。なお、10個のパイロットサブキャリアのうち、9個のパイロットサブキャリアにはSP信号が乗せられ、1個のパイロットサブキャリアにはCP信号が乗せられる。類型2では、有効サブキャリアが56個存在し、ヌルサブキャリアが1個存在する。そして、56個の有効サブキャリアのうち、8個の有効サブキャリアがパイロットサブキャリア、48個の有効サブキャリアがデータ用サブキャリアとなっている。なお、8個のパイロットサブキャリアのうち、7個のパイロットサブキャリアにはSP信号が乗せられ、1個のパイロットサブキャリアにはCP信号が乗せられる。類型3では、有効サブキャリアが28個存在し、ヌルサブキャリアが1個存在する。そして、28個の有効サブキャリアのうち、4個の有効サブキャリアがパイロットサブキャリア、24個の有効サブキャリアがデータ用サブキャリアとなっている。なお、4個のパイロットサブキャリアのうち、2個のパイロットサブキャリアにはSP信号が乗せられ、2個のパイロットサブキャリアにはCP信号が乗せられる。類型4では、有効サブキャリアが14個存在し、ヌルサブキャリアが1個存在する。そして、14個の有効サブキャリアのうち、2個の有効サブキャリアがパイロットサブキャリア、12個の有効サブキャリアがデータ用サブキャリアとなっている。なお、2個のパイロットサブキャリアは、CP信号が乗せられるサブキャリアである。上記図2は、類型3のOFDM信号におけるパイロット信号の配置規則を表したものであるため、まず、類型3の配置規則から説明する。図4は、類型3におけるパイロット信号の配置パターンを示す図である。図5は、類型3においてパイロット信号の配置パターンを適用する順序を示す図である。図4に示されるように、類型3では、パイロット信号の配置パターンとして3つのパターン1~3が存在する。配置パターン1では、サブキャリア番号-14、-10、2、および14の各サブキャリアにパイロット信号が配置される。また、配置パターン2では、サブキャリア番号-14、-6、6、および14の各サブキャリアにパイロット信号が配置され、配置パターン3では、サブキャリア番号-14、-2、10、および14の各サブキャリアにパイロット信号が配置される。そして、図4に示される3つの配置パターン1~3は、図5に示される順序で周期的に適用される。すなわち、2つ目のLTFLongTrainingFieldの後から、図4に示される配置パターンの適用が開始され、配置パターン1から配置パターン3までを1つの配置周期として、配置パターン1~3が繰り返し適用される。図4の3つの配置パターン1~3を図5の配置周期に従って適用すると、図2に示されるような位置関係でパイロット信号がOFDM信号に配置されることになる。具体的には、OFDMシンボルSY1図2参照には、配置パターン1が適用される。そして、OFDMシンボルSY2,SY3それぞれには、配置パターン2,3が適用されて、1つの配置周期が終了する。さらに次のOFDMシンボルSY4からは、当該配置周期が新たに開始され、OFDMシンボルSY4には配置パターン1が適用される。図2に示されるパイロット信号の配置規則は、OFDMシンボル生成手段20が、3つのOFDMシンボルSY1,SY2,SY3の生成を繰り返し行うことによって、実現されると見ることができる。このように見た場合、各OFDMシンボルSY1,SY2,SY3に含まれる29個のサブキャリアを、各サブキャリアの中心周波数の昇順で、-14から14までの整数を用いて番号付けしたとき、第1のOFDMシンボルSY1では、-14番のサブキャリアと、-10番のサブキャリアと、2番のサブキャリアと、14番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれる。そして、第2のOFDMシンボルSYでは、-14番のサブキャリアと、-2番のサブキャリアと、10番のサブキャリアと、14番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、第3のOFDMシンボルSY3では、-14番のサブキャリア信号と、-6番のサブキャリア信号と、6番のサブキャリア信号と、14番のサブキャリア信号とにパイロット信号が含まれる。なお、類型3の各OFDMシンボルでは、-14番のサブキャリアおよび14番のサブキャリアには、パイロット信号としてCP信号が含まれる。CP信号以外のパイロット信号は、SP信号である。-14番のサブキャリアおよび14番のサブキャリアにCP信号を含めることによれば、-11番から-13番の各サブキャリアおよび11番から13番の各サブキャリアについても、安定した補間処理を行うことが可能になり、伝送路推定の精度が向上する。また、類型3の各OFDMシンボルでは、0番のサブキャリアは、ヌルサブキャリアである。このように、類型3では、送信処理および受信処理において劣化し易いDCサブキャリアを用いることなく送信データを伝送するので、送信データを劣化なく伝送できる可能性が高くなる。次に、類型1の配置規則について説明する。図6は、類型1におけるパイロット信号の配置パターンを示す図である。図7~10は、類型1のOFDM信号におけるパイロット信号の配置規則を示す図である。図6に示されるように、類型1では、パイロット信号の配置パターンとして3つのパターン1~3が存在する。配置パターン1では、サブキャリア番号-54、-42、30、-18、-6、6、18、30、42、および54の各サブキャリアにパイロット信号が配置される。また、配置パターン2では、サブキャリア番号-50、-38、-26、-14、-2、10、22、34、46、および54の各サブキャリアにパイロット信号が配置され、配置パターン3では、サブキャリア番号-46、-34、-22、-10、2、14、26、38、50、および54の各サブキャリアにパイロット信号が配置される。そして、図6に示される3つの配置パターン1~3は、類型3と同様、上記図5に示される順序で周期的に適用される。すなわち、2つ目のLTFの後から、図6に示される配置パターンの適用が開始され、配置パターン1から配置パターン3までを1つの配置周期として、配置パターン1~3が繰り返し適用される。図6の3つの配置パターン1~3を図5の配置周期に従って適用すると、図7~10に示されるような位置関係でパイロット信号がOFDM信号に配置されることになる。具体的には、OFDMシンボルSY11図7~10参照には、図6の配置パターン1が適用される。そして、OFDMシンボルSY12,SY13それぞれには、図6の配置パターン2,3が適用されて、1つの配置周期が終了する。さらに次のOFDMシンボルSY14からは、当該配置周期が新たに開始され、OFDMシンボルSY14には図6の配置パターン1が適用される。図7~10に示されるパイロット信号の配置規則は、OFDMシンボル生成手段20が、3つのOFDMシンボルSY11,SY12,SY13の生成を繰り返し行うことによって、実現されると見ることができる。このように見た場合、各OFDMシンボルSY11,SY12,SY13に含まれる109個のサブキャリアを、各サブキャリアの中心周波数の昇順で、-54から54までの整数を用いて番号付けしたとき、第1のOFDMシンボルSY11SY14では、-54番のサブキャリアと、-42番のサブキャリアと、-30番のサブキャリアと、-18番のサブキャリアと、-6番のサブキャリアと、6番のサブキャリアと、18番のサブキャリアと、30番のサブキャリアと、42番のサブキャリアと、54番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれる。そして、第2のOFDMシンボルSY12では、-50番のサブキャリアと、-38番のサブキャリアと、-26番のサブキャリアと、-14番のサブキャリアと、-2番のサブキャリアと、10番のサブキャリアと、22番のサブキャリアと、34番のサブキャリアと、46番のサブキャリアと、54番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、第3のOFDMシンボルSY13では、-46番のサブキャリアと、-34番のサブキャリアと、-22番のサブキャリアと、-10番のサブキャリアと、2番のサブキャリアと、14番のサブキャリアと、26番のサブキャリアと、38番のサブキャリアと、50番のサブキャリアと、54番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれる。なお、類型1の各OFDMシンボルでは、54番のサブキャリアには、パイロット信号としてCP信号が含まれる。CP信号以外のパイロット信号は、SP信号である。54番のサブキャリアにCP信号を含めることによれば、51番から53番の各サブキャリアについても、安定した補間処理を行うことが可能になり、伝送路推定の精度が向上する。また、類型1の各OFDMシンボルでは、-1番のサブキャリア、0番のサブキャリアおよび1番のサブキャリアは、いずれもヌルサブキャリアである。このように、類型1では、送信処理および受信処理において劣化し易いDCサブキャリアおよびその両隣のサブキャリアを用いることなく送信データを伝送するので、送信データを劣化なく伝送できる可能性が高くなる。次に、類型2の配置規則について説明する。図11は、類型2におけるパイロット信号の配置パターンを示す図である。図12は、類型2においてパイロット信号の配置パターンを適用する順序を示す図である。図13,14は、類型2のOFDM信号におけるパイロット信号の配置規則を示す図である。図11に示されるように、類型2では、パイロット信号の配置パターンとして2つのパターン1,2が存在する。配置パターン1では、サブキャリア番号-29、-21、13、-5、3、11、19、および27のサブキャリアにパイロット信号が配置される。また、配置パターン2では、サブキャリア番号-25、-17、-9、-1、7、15、23、および27の各サブキャリアにパイロット信号が配置される。そして、図11に示される2つの配置パターン1,2は、図12に示される順序で周期的に適用される。すなわち、2つ目のLTFの後から、図11に示される配置パターンの適用が開始され、配置パターン1,2を1つの配置周期として、配置パターン1,2が繰り返し適用される。図11の2つの配置パターン1,2を図12の配置周期に従って適用すると、図13,14に示されるような位置関係でパイロット信号がOFDM信号に配置されることになる。具体的には、OFDMシンボルSY21図13,14参照には、図11の配置パターン1が適用される。そして、OFDMシンボルSY22には、図11の配置パターン2が適用されて、1つの配置周期が終了する。さらに次のOFDMシンボルSY23からは、当該配置周期が新たに開始され、OFDMシンボルSY23には図11の配置パターン1が適用される。図13,14に示されるパイロット信号の配置規則は、OFDMシンボル生成手段20が、2つのOFDMシンボルSY21,SY22の生成を繰り返し行うことによって、実現されると見ることができる。このように見た場合、各OFDMシンボルSY21,SY22に含まれる57個のサブキャリアを、各サブキャリアの中心周波数の昇順で、-29から27までの整数を用いて番号付けしたとき、第1のOFDMシンボルSY21SY23では、-29番のサブキャリアと、-21番のサブキャリアと、-13番のサブキャリアと、-5番のサブキャリアと、3番のサブキャリアと、11番のサブキャリアと、19番のサブキャリアと、27番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれる。そして、第2のOFDMシンボルSY22では、-25番のサブキャリアと、-17番のサブキャリアと、-9番のサブキャリアと、-1番のサブキャリアと、7番のサブキャリアと、15番のサブキャリアと、23番のサブキャリアと、27番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれる。なお、類型2の各OFDMシンボルでは、27番のサブキャリアには、パイロット信号としてCP信号が含まれる。CP信号以外のパイロット信号は、SP信号である。27番のサブキャリアにCP信号を含めることによれば、23番から25番の各サブキャリアについても、安定した補間処理を行うことが可能になり、伝送路推定の精度が向上する。また、類型2の各OFDMシンボルでは、0番のサブキャリアは、ヌルサブキャリアである。このように、類型2では、送信処理および受信処理において劣化し易いDCサブキャリアを用いることなく送信データを伝送するので、送信データを劣化なく伝送できる可能性が高くなる。最後に、類型4の配置規則について説明する。図15は、類型4におけるパイロット信号の配置パターンを示す図である。図16は、類型4においてパイロット信号の配置パターンを適用する順序を示す図である。図17は、類型4のOFDM信号におけるパイロット信号の配置規則を示す図である。図15に示されるように、類型4では、パイロット信号の配置パターンとして4つのパターン1~4が存在する。配置パターン1では、サブキャリア番号-7および1の各サブキャリアにパイロット信号が配置される。また、配置パターン2では、サブキャリア番号-5および3の各サブキャリアにパイロット信号が配置され、配置パターン3では、サブキャリア番号-3および5の各サブキャリアにパイロット信号が配置され、配置パターン4では、サブキャリア番号-1および7の各サブキャリアにパイロット信号が配置される。そして、図15に示される4つの配置パターン1~4は、図16に示される順序で周期的に適用される。すなわち、2つ目のLTFの後から、図15に示される配置パターンの適用が開始され、配置パターン1から配置パターン4までを1つの配置周期として、配置パターン1~4が繰り返し適用される。図15の4つの配置パターン1~4を図16の配置周期に従って適用すると、図17に示されるような位置関係でパイロット信号がOFDM信号に配置されることになる。具体的には、OFDMシンボルSY31図17参照には、図15の配置パターン1が適用される。そして、OFDMシンボルSY32,SY33,SY34それぞれには、図15の配置パターン2,3,4が適用されて、1つの配置周期が終了する。さらに次のOFDMシンボルSY35からは、当該配置周期が新たに開始され、OFDMシンボルSY35には図15の配置パターン1が適用される。図17に示されるパイロット信号の配置規則は、OFDMシンボル生成手段20が、4つのOFDMシンボルSY31,SY32,SY33,SY34の生成を繰り返し行うことによって、実現されると見ることができる。このように見た場合、各OFDMシンボルSY31,SY32,SY33,SY34に含まれる15個のサブキャリアを、各サブキャリアの中心周波数の昇順で、-7から7までの整数を用いて番号付けしたとき、第1のOFDMシンボルSY31SY35では、-7番のサブキャリアと、1番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれる。そして、第2のOFDMシンボルSY32では、-5番のサブキャリアと、3番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれる。また、第3のOFDMシンボルSY33では、-3番のサブキャリアと、5番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれ、第4のOFDMシンボルSY34では、-1番のサブキャリアと、7番のサブキャリアとにパイロット信号が含まれる。なお、類型4の各OFDMシンボルでは、CP信号を含むサブキャリアは存在せず、全てのパイロット信号は、SP信号である。類型4の各OFDMシンボルにおいてCP信号が含まれないのは、-7番および7番のサブキャリアには、周期的にSP信号が含まれることにより、受信装置において補間処理を安定して行うことができるからである。また、類型4の各OFDMシンボルでは、0番のサブキャリアは、ヌルサブキャリアである。このように、類型4では、送信処理および受信処理において劣化し易いDCサブキャリアを用いることなく送信データを伝送するので、送信データを劣化なく伝送できる可能性が高くなる。類型1~4のOFDM信号において、上述のようなパイロット信号の配置規則を採用することによれば、サブキャリア方向におけるパイロット信号の配置間隔を等間隔にすることができるので、伝送路の推定精度を一定にすることができる。また、本実施形態の配置規則を採用すれば、OFDMシンボル方向のパイロット信号の配置間隔が等間隔になるので、受信装置において補間処理に要する演算量を低減することが可能になるので、信号の受信処理を高速化することができる。以上のように、本実施形態の送信装置10は、OFDM信号にパイロット信号を効率良く配置して、スマートユーティリティネットワークにおいて無線通信を行うことができる。[3.比較例との対比]ここで、本実施形態におけるパイロット信号の配置規則と比較例との対比を行う。図18~25は、比較例に係るOFDM信号におけるパイロット信号の配置規則を示す図である。タスクグループIEEE802154gは、スマートユーティリティネットワークにおいて用いるOFDM信号の類型として、4つの類型C1~C4を提示している。タスクグループIEEE802154gが提示する第1類型C1には、1つのOFDMシンボルにおいて、104個の有効サブキャリアと1個のヌルサブキャリアとが存在する。第1類型C1のOFDM信号におけるパイロット信号の配置位置は、図18~21のようになる。また、タスクグループIEEE802154gが提示する第2類型C2には、1つのOFDMシンボルにおいて、52個の有効サブキャリアと1個のヌルサブキャリアとが存在する。第2類型C2のOFDM信号におけるパイロット信号の配置位置は、図22,23のようになる。また、タスクグループIEEE802154gが提示する第3類型C3には、1つのOFDMシンボルにおいて、26個の有効サブキャリアと1個のヌルサブキャリアとが存在する。第3類型C3のOFDM信号におけるパイロット信号の配置位置は、図24のようになる。また、タスクグループIEEE802154gが提示する第4類型C4には、1つのOFDMシンボルにおいて、14個の有効サブキャリアと1個のヌルサブキャリアとが存在する。第4類型C4のOFDM信号におけるパイロット信号の配置位置は、図25のようになる。各類型C1~C4におけるパイロット信号の配置間隔は、サブキャリア方向およびOFDMシンボル方向、いずれの方向においても等間隔となっていない。このため、タスクグループIEEE802154gが提案するパイロット信号の配置間隔を用いれば、伝送路の推定精度にばらつきが生じることになるとともに、補間処理が複雑になる。これに対して、本実施形態のパイロット信号の配置規則を採用すれば、伝送路の推定精度を一定にすることができるとともに、補間処理を比較的簡単化することができる。"