"鋼板の幅方向両端部のエッジ位置をそれぞれ検出するエッジ位置検出手段と、エッジ位置検出手段で検出したエッジ位置に基づいて鋼板の蛇行量を検出する蛇行量検出手段と、前記蛇行量検出手段で検出した鋼板の蛇行量に基づいて、ステアリングロールを鋼板進行方向に対して水平面内で傾斜させることで鋼板の蛇行を修正する蛇行修正制御を行う蛇行修正制御手段とを備える鋼板位置制御装置であって、前記エッジ位置検出手段は、それぞれ鋼板進行方向で異なる位置のエッジ位置を検出するように設置されており、前記エッジ位置検出手段で検出したエッジ位置に基づいて、鋼板の幅方向両端部のエッジ変位速度をそれぞれ算出する変位速度算出手段と、前記変位速度算出手段で算出した少なくとも一方の端部のエッジ変位速度が、予め設定した閾値以上となる許容範囲外であるとき、前記蛇行修正制御手段による前記蛇行修正制御を停止する制御停止手段と、を備えることを特徴とする蛇行修正制御装置。前記制御停止手段は、前記変位速度算出手段で算出した少なくとも一方の端部のエッジ変位速度が許容範囲外である状態から、前記変位速度算出手段で算出した両端部のエッジ変位速度が許容範囲内である状態に移行してから所定時間が経過するまでの間、前記蛇行修正制御手段による前記蛇行修正制御を停止することを特徴とする請求項1に記載の蛇行修正制御装置。エッジ位置検出器で鋼板の幅方向両端部のエッジ位置をそれぞれ検出し、検出したエッジ位置に基づいて鋼板の蛇行量を検出し、検出した鋼板の蛇行量に基づいて、ステアリングロールを鋼板進行方向に対して水平面内で傾斜させることで鋼板の蛇行を修正する蛇行修正制御を行う蛇行修正制御方法であって、各エッジ位置検出器で、それぞれ鋼板進行方向で異なる位置のエッジ位置を検出し、検出したエッジ位置に基づいて、鋼板の幅方向両端部のエッジ変位速度をそれぞれ算出し、算出した少なくとも一方の端部のエッジ変位速度が、予め設定した閾値以上となる許容範囲外であるとき、前記蛇行修正制御を停止することを特徴とする蛇行修正制御方法。ところで、従来の鋼板蛇行制御装置においては、鋼板エッジ位置検出器を用いて鋼板の正しい板幅を検出するためには、エッジ位置検出器を、ロールセンターに対して対称となる位置に設置し、通板方向における同一位置で鋼板の幅方向両端部のエッジ位置を検出することが常套的な方法である。しかしながら、設備上の制約から、必ずしもエッジ位置検出器を対称に設置できない場合がある。この場合、鋼板の板幅変更時に、両側のエッジ位置検出器で板幅変更を認識するタイミングがずれて、鋼板の幅方向の位置鋼板中心位置のロールセンターからのずれ量を誤検出してしまう。この誤検出状態のまま通常の蛇行修正制御を行うと、蛇行修正制御が鋼板の位置ずれを助長し、鋼板がロールバレル胴長の範囲から外れてしまうというトラブルが発生するおそれがある。そこで、本発明は、鋼板の位置誤検出を防止し、適切な蛇行修正制御を行うことができる蛇行修正制御装置及び蛇行修正制御方法を提供することを課題としている。上記課題を解決するために、本発明に係る蛇行修正制御装置は、鋼板の幅方向両端部のエッジ位置をそれぞれ検出するエッジ位置検出手段と、エッジ位置検出手段で検出したエッジ位置に基づいて鋼板の蛇行量を検出する蛇行量検出手段と、前記蛇行量検出手段で検出した鋼板の蛇行量に基づいて、ステアリングロールを鋼板進行方向に対して水平面内で傾斜させることで鋼板の蛇行を修正する蛇行修正制御を行う蛇行修正制御手段とを備える鋼板位置制御装置であって、前記エッジ位置検出手段は、それぞれ鋼板進行方向で異なる位置のエッジ位置を検出するように設置されており、前記エッジ位置検出手段で検出したエッジ位置に基づいて、鋼板の幅方向両端部のエッジ変位速度をそれぞれ算出する変位速度算出手段と、前記変位速度算出手段で算出した少なくとも一方の端部のエッジ変位速度が、予め設定した閾値以上となる許容範囲外であるとき、前記蛇行修正制御手段による前記蛇行修正制御を停止する制御停止手段と、を備えることを特徴としている。このように、エッジ位置の変位速度を監視し、当該変位速度が許容範囲外にあるとき蛇行修正制御を停止するので、板幅の異なる鋼板が溶接されている部分や、鋼板溶接部に形成された切り欠き部などの板幅変更部を、非定常部として蛇行修正制御の対象外とすることができる。そのため、板幅変更部のエッジ位置検出時に、各エッジ位置検出手段で板幅変更を認識するタイミングにずれが生じることに起因して、鋼板の中心位置がロールセンターからずれていると誤認識し蛇行修正制御を誤作動してしまうのを防止することができる。これにより、蛇行修正制御によって逆に鋼板のセンターずれを助長してしまうのを防止することができる。また、上記において、前記制御停止手段は、前記変位速度算出手段で算出した少なくとも一方の端部のエッジ変位速度が許容範囲外である状態から、前記変位速度算出手段で算出した両端部のエッジ変位速度が許容範囲内である状態に移行してから所定時間が経過するまでの間、前記蛇行修正制御手段による前記蛇行修正制御を停止することを特徴としている。これにより、板幅変更部が完全にエッジ位置検出地点を通過するまでの間、蛇行修正制御の停止状態を維持することができる。したがって、板幅変更部の通過中に一時的に変位速度が許容範囲内となった場合であっても、蛇行修正制御を作動状態に復帰させないようにすることができる。そのため、鋼板のセンター位置の誤検出に起因するセンターずれの助長を防止することができる。さらに、本発明に係る蛇行修正制御方法は、エッジ位置検出器で鋼板の幅方向両端部のエッジ位置をそれぞれ検出し、検出したエッジ位置に基づいて鋼板の蛇行量を検出し、検出した鋼板の蛇行量に基づいて、ステアリングロールを鋼板進行方向に対して水平面内で傾斜させることで鋼板の蛇行を修正する蛇行修正制御を行う蛇行修正制御方法であって、各エッジ位置検出器で、それぞれ鋼板進行方向で異なる位置のエッジ位置を検出し、検出したエッジ位置に基づいて、鋼板の幅方向両端部のエッジ変位速度をそれぞれ算出し、算出した少なくとも一方の端部のエッジ変位速度が、予め設定した閾値以上となる許容範囲外であるとき、前記蛇行修正制御を停止することを特徴としている。これにより、板幅変更部における鋼板の位置誤検出を防止し、適切な蛇行修正制御を行うことができる蛇行修正制御方法とすることができる。本発明によれば、エッジ位置検出器がロールセンターに対して対称に設置できない設備では、エッジ変位速度に基づいて鋼板の板幅変化を認識し、板幅変化のある部位を非定常部として蛇行修正制御を停止ホールドすることができる。そのため、非定常部である板幅変更部における鋼板の位置誤検出に起因する蛇行修正制御の誤作動を防止し、鋼板のセンタリング制御を安定して行うことができる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。構成図1は、本実施形態における鋼板の蛇行修正制御装置の構成を示す図である。図中、符号1はプロセスライン上を搬送中の鋼板である。この鋼板1は、図1における下方から上方へ通板され、ステアリングロール2の傾きによってライン上における幅方向の通板位置が制御される。ステアリングロール2は、定常状態ではその中心軸線が鋼板1の通板方向に対して水平面内で直交するように配置されており、図示しないシリンダ等の駆動源が駆動されることで、当該中心軸線が鋼板1の通板方向に対して水平面内で傾斜可能となっている。鋼板1の幅方向両側には、鋼板1の幅方向両端部のエッジ位置を検出するエッジ位置検出器11及び12が設置されている。ここで、エッジ位置検出器11は、作業側OP側のエッジ位置を検出する電磁波式のエッジ位置検出器、エッジ位置検出器12は、駆動側DR側のエッジ位置を検出する電磁波式のエッジ位置検出器である。これらエッジ位置検出器11及び12は、鋼板1の幅方向端部に向けて鋼板1の平面と平行に電磁波を放射し、その反射波を受信する。そして、電磁波の往復時間と電磁波の伝搬速度とに基づいて、エッジ位置検出器の設置位置から鋼板1の幅方向端部までの距離を測定することで、鋼板1のエッジ位置を検出する。本実施形態では、これらエッジ位置検出器11及び12は、ライン内のロール中心部ロールセンターに対して左右非対称、すなわち鋼板1の通板方向でそれぞれ異なる位置に設置するものとする。エッジ位置検出器11及び12でそれぞれ検出した鋼板1のエッジ位置Ea及びEbは、コントローラ20に入力される。コントローラ20は、蛇行量検出部21と、制御出力部22と、制御停止判断部23とで構成されている。蛇行量検出部21は、エッジ位置検出器11及び12で検出したエッジ位置Ea及びEbを入力し、これらエッジ位置Ea及びEbに基づいて鋼板1の幅方向中心位置を検出する。そして、当該中心位置のロールセンターに対するずれ量を、鋼板1の蛇行量として検出し、これを制御出力部22に出力する。制御出力部22は、蛇行量検出部21で検出した鋼板1の蛇行量をもとに、鋼板1の幅方向中心位置をロールセンターに一致するべく、ステアリングロール2を駆動するための角度変更指令をステアリングロール2の駆動源に対して出力する。例えば、図2に示すように、ステアリングロール2を破線で示す状態から実線で示す状態へ移動すると、鋼板1は破線で示す状態から実線で示す状態へ移動する。このようにして、鋼板1の幅方向の通板位置を修正し、鋼板1の蛇行を修正する蛇行修正制御が行われる。制御停止判断部23は、後述する制御停止判断処理を実行し、エッジ位置検出器11及び12で検出したエッジ位置Ea及びEbに基づいて、上記蛇行修正制御を停止ホールドするか否かを判断する。そして、蛇行修正制御を停止すると判断した場合は、制御出力部22に対して制御停止信号を出力する。制御出力部22は、この制御停止信号を受けると、ステアリングロール2の駆動源に対する角度変更指令の出力を停止する。本実施形態では、エッジ位置Ea及びEbからそれぞれ算出したエッジ変位速度Va及びVbを用いて、鋼板1の板幅が通板方向で変化する板幅変更部を検出し、この板幅変更部を非定常部として蛇行修正制御を停止するものとする。次に、制御停止判断部23で実行する制御停止判断処理について、具体的に説明する。図3は、制御停止判断処理手順を示すフローチャートである。この制御停止判断処理は、鋼板1がライン上を搬送されている間、所定時間毎に繰り返し実行される。先ず、ステップS1で、制御停止判断部23は、エッジ位置検出器11及び12で検出したエッジ位置Ea及びEbを取得し、ステップS2に移行する。ステップS2では、制御停止判断部23は、前記ステップS1で取得したエッジ位置Ea及びEbに基づいて、それぞれの変位速度Va及びVbを算出し、ステップS3に移行する。ステップS3では、制御停止判断部23は、前記ステップS2で算出した各変位速度Va,Vbがそれぞれ予め設定した許容範囲内にあるか否かを判定する。ここで、上記許容範囲は、変位速度が-α以上α以下の範囲とする。ここで、閾値αは、鋼板1のセンターずれ発生時のエッジ変位速度Va,Vbが許容範囲内となるような値に設定するものとし、例えば100mm/sとする。そして、変位速度Va及びVbの少なくとも一方が許容範囲外にある場合にはステップS4に移行し、変位速度Va及びVbが何れも許容範囲内にある場合には、後述するステップS7に移行する。ステップS4では、制御停止判断部23は、制御停止フラグFlagを、蛇行修正制御の停止中であることを示す1に設定し、ステップS5に移行する。ステップS5では、制御停止判断部23は、蛇行修正制御の停止状態から作動状態への切り替えタイミングを決定するための継続時間Tを初期化しT=0、ステップS6に移行する。本実施形態では、変位速度Va及びVbの少なくとも一方が許容範囲外にあるとき、蛇行修正制御を停止状態とする。そして、変位速度Va及びVbの少なくとも一方が許容範囲外にある状態から、変位速度Va及びVbが何れも許容範囲内にある状態へ移行してから所定時間T1が経過するまでの間、蛇行修正制御の停止状態を維持し、所定時間T1経過後に蛇行修正制御を停止状態から作動状態へ復帰させるものとする。すなわち、上記継続時間Tは、変位速度Va及びVbの少なくとも一方が許容範囲外にある状態から、変位速度Va及びVbが何れも許容範囲内にある状態へ移行してからの時間であり、蛇行修正制御の停止状態を継続させるための上記所定時間T1の計測に用いる。ステップS6では、制御停止判断部23は、制御出力部22に対して蛇行修正制御を停止するための制御停止信号を出力し、制御停止判断処理を終了する。また、ステップS7では、制御停止判断部23は、制御停止フラグFlagが1に設定されているか否かを判定する。そして、Flag=1である場合にはステップS8に移行し、Flag=0である場合には後述するステップS11に移行する。ステップS8では、制御停止判断部23は、継続時間Tを計測し、ステップS9に移行する。ステップS9では、前記ステップS8で計測した継続時間Tが、所定時間T1に達したか否かを判定する。そして、変位速度Va及びVbの少なくとも一方が許容範囲外にある状態から、変位速度Va及びVbが何れも許容範囲内にある状態へ移行してから所定時間T1が経過していない場合には、蛇行修正制御の停止状態を維持するものと判断し、前記ステップS6に移行する。一方、所定時間T1が経過している場合には、蛇行修正制御を作動状態に切り替えるものと判断し、ステップS10に移行する。ステップS10では、制御停止判断部23は、制御停止フラグFlagを、蛇行修正制御の作動中であることを示す0に設定し、ステップS11に移行する。ステップS11では、制御停止判断部23は、制御出力部22に対する制御停止信号の出力を停止することで、蛇行修正制御を作動状態通常制御状態とし、制御停止判断処理を終了する。なお、図1において、エッジ位置検出器11及び12がエッジ位置検出手段に対応し、蛇行量検出部21が蛇行量検出手段に対応し、制御出力部22が蛇行修正制御手段に対応している。また、図3において、ステップS2が変位速度算出手段に対応し、ステップS3~S6及びステップS9が制御停止手段に対応している。動作次に、本実施形態の動作について説明する。鋼板1が、板幅一定で且つ幅方向中心位置がロールセンターに一致している状態蛇行していない状態でプロセスラインを搬送中である場合、鋼板1の幅方向両端部のエッジ位置は変化しない。そのため、エッジ位置検出器11及び12で検出したエッジ位置Ea及びEbに基づいて算出される変位速度Va及びVbは、Va=0,Vb=0となる。このように、変位速度Va及びVbは何れも許容範囲内にあるため、この場合には、通常制御状態となり、蛇行修正制御が作動状態となる。このとき、上述したように鋼板1が蛇行していない場合には、ステアリングロール2は駆動制御されず、鋼板1はその幅方向中心位置がロールセンターに一致した状態を維持する。一方、鋼板1が蛇行している場合には、エッジ位置検出器11及び12で検出したエッジ位置Ea及びEbに基づいて、蛇行量検出部21で鋼板1の幅方向中心位置が検出され、さらにこれに基づいて鋼板1の蛇行量が検出される。そして、制御出力部22で、上記蛇行量を零とするべくステアリングロール2の傾斜角度が決定され、ステアリングロール2の駆動源に対して角度変更指令を出力することでステアリングロール2を駆動制御し、鋼板1の蛇行を修正する。なお、鋼板蛇行時におけるエッジ位置の変位速度は比較的遅く、鋼板1が蛇行してエッジ位置Ea及びEbが変化しても、その変位速度Va及びVbは何れも許容範囲内となるため、蛇行修正制御は停止されず作動状態を継続する。この通常制御状態において、図4aに示すような板幅変更部がエッジ位置検出器11及び12のエッジ位置検出地点を通過したものとする。板幅変更部は、板幅が通板方向で異なる部分であり、図4aでは、板幅w1の先行板1aと板幅w2>w1の後行板1bとの溶接部としている。鋼板1のサイズ変更は、単に板幅がそれぞれ異なる先行板と後行板とを溶接するのみの場合もあるが、多くの場合はライン内での引っかかりや溶接端部からの割れ、剥離によるトラブルの防止を目的として、ノッチャー部と呼ばれる円弧状の切り欠き部N1及びN2が溶接部の両端部に形成される。図4aにおいて、溶接部のOP側のエッジ位置である溶接点e1は、OP側に設置されたエッジ位置検出器11によって検出され、溶接部のDR側のエッジ位置である溶接点e2は、DR側に設置されたエッジ位置検出器12によって検出される。本実施形態では、OP側のエッジ位置検出器11は、DR側のエッジ位置検出器12よりも上流側に設置されているため、OP側の溶接点e1はDR側の溶接点e2よりも早いタイミングでセンサ認識される。そのため、センサ認識される板幅変更部の平面形状は図4bに示すようになる。図5は、板幅変更部がエッジ位置検出地点を通過したときのエッジ変位速度の変化を示すタイミングチャートである。ここでは、ラインの立ち上がり時などの鋼板1の通板速度が比較的遅いとき例えば、50mpm時に、板幅変更部がエッジ位置検出地点を通過した場合について説明する。板幅変更部通過時には、先ず上流側に設置されたエッジ位置検出器11で切り欠き部N1が検出され、その後、下流側に設置されたエッジ位置検出器12で切り欠き部N2が検出される。そのため、図5の太線に示すように、先ず上流側に設置されたエッジ位置検出器11で検出したエッジ位置Eaの変位速度Vaに許容範囲外となる大きな変化が生じ、その後、下流側に設置されたエッジ位置検出器12で検出したエッジ位置Ebの変位速度Vbに許容範囲外となる大きな変化が生じる。具体的には、時刻t1で、切り欠き部N1の上流側端部がエッジ位置検出器11のエッジ位置検出地点に到達すると、この時刻t1からエッジ位置検出器11で検出されるエッジ位置Eaに変化が生じ、変位速度Vaが変化し始める。そして、時刻t2で変位速度Vaが閾値αを上回ると図3のステップS3でNo、制御停止フラグFlag=1となってステップS4蛇行修正制御が停止されるステップS6。切り欠き部N1は上述したように円弧状であるため、切り欠き部N1の中央部がエッジ位置検出器11のエッジ位置検出地点に近づくにつれて、エッジ位置Eaの変化が緩やかになり、変位速度Vaが徐々に零に近づく。そして、時刻t3で変位速度Vaが閾値α以下となると、変位速度Va及びVbが共に許容範囲内となるステップS3でYes。このとき、時刻t3から所定時間T1が経過するまでの間は、蛇行修正制御の停止状態が維持されるステップS9でNo。この例では、時刻t3から所定時間T1が経過する前の時刻t4で、再び変位速度|Va|が閾値αを上回って許容範囲外となる。したがって、この場合には、変位速度Va及びVbが共に許容範囲内となっている時刻t3から時刻t4までの期間も、蛇行修正制御は停止状態となる。その後、切り欠き部N1がエッジ位置検出器11のエッジ位置検出地点を通過すると、変位速度Vaは零に落ち着く。ところが、変位速度Vaが零に落ち着く前に、切り欠き部N2の上流側端部がエッジ位置検出器12のエッジ位置検出地点に到達し、変位速度Vbが変化し始めて許容範囲外となる。そのため、切り欠き部N1がエッジ位置検出器11のエッジ位置検出地点を通過した後も、切り欠き部N2がエッジ位置検出器12のエッジ位置検出地点を通過して変位速度Vbが零に落ち着くまで、引き続き蛇行修正制御は停止状態を維持する。なお、時刻t5から時刻t6までの期間では、変位速度Va及びVbが共に許容範囲内となるが、この期間は所定時間T1よりも短い期間であるため、蛇行修正制御の停止状態となる。そして、時刻t7で変位速度Vbが閾値-α以上となり、変位速度Va及びVbが共に許容範囲内となると、この時刻t7から所定時間T1が経過した時刻t8で、制御停止フラグFlag=0となってステップS10蛇行修正制御が停止状態から作動状態に切り替わるステップS11。このように、時刻t2から時刻t8までの期間βは蛇行修正制御停止期間となり、蛇行修正制御が停止される。ところで、エッジ位置検出器をロールセンターに対して対称に設置することができる場合には、溶接点e1と溶接点e2とが同じタイミングで認識されるため、板幅変更部の実際の平面形状とセンサ認識される平面形状は同一となる。そのため、図4aに示すように、先行板1a及び後行板1bの幅方向中心位置が一点鎖線C1に示すように一定であり、ロールセンター上に位置している場合には、板幅変更部通過時に通常の蛇行修正制御を適用しても、鋼板1a及び1bにセンターずれが発生していないと正常に判断され、鋼板1a及び1bの蛇行修正は行われない。ところが、本実施形態のように、エッジ位置検出器をロールセンターに対して対称に設置することができない場合には、上述したように、センサ認識される板幅変更部の平面形状は、図4bに示すように実際の形状とは異なる。つまり、OP側の溶接点e1とDR側の溶接点e2とは、通板方向において異なる位置にあると誤認識される。したがって、実際は図4aに示すように、先行板1a及び後行板1bの幅方向中心位置が一点鎖線C1に示すように一定であり、ロールセンター上に位置している場合であっても、センサ認識では、図4bの一点鎖線C2に示すように先行板1a及び後行板1bの幅方向中心位置が蛇行し、ロールセンターからずれていると誤判断されてしまう。そのため、板幅変更部通過時に通常の蛇行修正制御を適用すると、蛇行修正制御により逆に鋼板1のセンターずれを発生させてしまう。そこで、本実施形態では、エッジ位置の変位速度Va及びVbの変化を監視し、変位速度|Va|及び|Vb|の少なくとも一方が閾値αを上回り許容範囲外となった場合、この部分を板幅変更部であると認識し、蛇行修正制御を停止ホールドする。これにより、板幅変更部通過時に通常の蛇行修正制御を適用したときの鋼板位置の誤検出に起因して、鋼板1のセンターずれが助長されるのを防止することができる。また、変位速度|Va|及び|Vb|の少なくとも一方が閾値αを上回っている期間にディレイタイマとして所定時間T1を加えた期間を、蛇行修正制御停止期間βとする。このように、ディレイタイマを加えることで、板幅変更部が完全にエッジ位置検出地点を通過するのを補償することができる。したがって、図5の時刻t3から時刻t4までの期間や、時刻t5から時刻t6までの期間、更には時刻t7から時刻t8までの期間を蛇行修正制御停止期間βとすることができ、安定した蛇行修正制御を実現することができる。効果このように、上記実施形態では、短時間に急激にエッジ位置が変動する部分については蛇行修正制御の対象外とするので、板幅の異なる鋼板が溶接された部分や、鋼板溶接部に形成される切り欠き部などの板幅変更部では蛇行修正制御を停止ホールドすることができる。そのため、エッジ位置検出器をロールセンターに対して対称に設置することができない設備において、板幅変更部通過時に蛇行修正制御が作動することに起因して、鋼板のセンターずれが助長されてしまうのを確実に防止することができる。このように、鋼板の蛇行修正制御の誤作動を防止し、安定して鋼板のセンタリング制御を行うことができる。このとき、鋼板の幅方向両端部のエッジ位置の変位速度を監視し、当該変位速度の少なくとも一方が閾値を上回る許容範囲外であるか否かを判定するので、比較的簡易な方法で板幅変更部を検出することができる。また、鋼板のセンターずれ発生時のエッジ変位速度が板幅変更時のエッジ変位速度に比べて遅いことを利用し、鋼板のセンターずれ発生時のエッジ変位速度が許容範囲内となるように上記閾値を設定することで、通常の蛇行修正制御を適切に行うことができる。さらに、通常の蛇行修正制御で用いるエッジ位置検出器の検出信号を用いて板幅変更部の判断を行うことができるので、板幅変更部の判断用に新たにセンサ等を設ける必要がない。また、上記変位速度の少なくとも一方が閾値を上回って蛇行修正制御が停止された後、当該変位速度が共に閾値以下の許容範囲内となってから所定時間が経過するまでの間、蛇行修正制御の停止状態を維持する。したがって、板幅変更部が完全にエッジ位置検出地点を通過してから蛇行修正制御を作動状態に復帰させることができる。以上のように、エッジ位置検出器をロールセンターに対して対称に設置できない設備において、鋼板の幅方向中心位置鋼板の蛇行量を正確に検出できない板幅変更部通過時に蛇行修正制御が実施されるのを防止することができる。すなわち、板幅変更部に反応して鋼板位置を誤認識し、蛇行修正制御によって鋼板の蛇行を発生させてしまう事態を抑止することができる。そのため、適切な蛇行修正制御を行うことができ、鋼板がロールバレル胴長の範囲から外れてしまうようなトラブルが発生するのを防止することができる。応用例なお、上記実施形態においては、エッジ位置検出器11及び12として、電磁波を放射する電磁波式のエッジ位置検出器を用いる場合について説明したが、例えば電磁波に代えて超音波やカメラを用いたエッジ位置検出器とすることもできる。また、上記実施形態においては、鋼板1がライン上を搬送されている間、常時、エッジ位置の変位速度Va及びVbを監視し、蛇行修正制御の停止判断を行う場合について説明したが、鋼板1の通板速度に応じて蛇行修正制御の停止判断を行うか否かを決定するようにしてもよい。鋼板1の通板速度が比較的速い場合には、板幅変更部がエッジ位置検出器のエッジ位置検出地点を一瞬で通りすぎるため、鋼板位置の誤検出は問題とならない。当該問題が起こりうるのは、ラインの立ち上がり時などの鋼板1の通板速度が比較的遅いとき例えば、50mpm時である。したがって、鋼板1の通板速度が比較的遅く、鋼板位置の誤検出が問題となる期間だけ蛇行修正制御の停止判断を行うようにしてもよい。これにより、不必要な判断処理を排除することができる。"