"被写体に励起光および参照光を照射する光源と、該光源からの前記励起光の照射により前記被写体において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光画像取得部と、前記光源からの前記参照光の照射により前記被写体から戻る戻り光を撮影し参照光画像を取得する参照光画像取得部と、前記蛍光画像または前記参照光画像の少なくとも一方に、標準試料に対して予め取得された蛍光強度の距離特性と戻り光強度の距離特性とが相互に正比例関係となる係数を乗算して補正用蛍光画像と補正用参照光画像とを生成する前処理部と、該前処理部により生成された前記補正用蛍光画像を前記補正用参照光画像で除算し、除算画像を生成する除算画像生成部と、該除算画像生成部により生成された前記除算画像における画素ごとの階調値の平均値に基づいて閾値を設定する閾値設定部と、該閾値設定部により設定された前記閾値より大きい階調値を有する領域と前記閾値より小さい階調値を有する領域との前記除算画像におけるコントラストを拡大する画像調整部と、該画像調整部により前記コントラストが拡大された前記除算画像を表示する表示部とを備える蛍光観察装置。被写体に励起光および参照光を照射する光源と、該光源からの前記励起光の照射により前記被写体において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光画像取得部と、前記光源からの前記参照光の照射により前記被写体から戻る戻り光を撮影し参照光画像を取得する参照光画像取得部と、前記蛍光画像または前記参照光画像の少なくとも一方に、標準試料に対して予め取得された蛍光強度の角度特性と戻り光強度の角度特性とが相互に正比例関係となる係数を乗算して補正用蛍光画像と補正用参照光画像とを生成する前処理部と、該前処理部により生成された前記補正用蛍光画像を前記補正用参照光画像で除算し、除算画像を生成する除算画像生成部と、該除算画像生成部により生成された前記除算画像における画素ごとの階調値の平均値に基づいて閾値を設定する閾値設定部と、該閾値設定部により設定された前記閾値より大きい階調値を有する領域と前記閾値より小さい階調値を有する領域との前記除算画像におけるコントラストを拡大する画像調整部と、該画像調整部により前記コントラストが拡大された前記除算画像を表示する表示部とを備える蛍光観察装置。前記参照光画像取得部が、前記被写体において反射または散乱されて戻る前記参照光の反射光または散乱光を取得する請求項1または2に記載の蛍光観察装置。前記光源が、さらに白色光を照射し、前記画像調整部が、前記閾値より小さい階調値を有する領域を非表示としたバックグラウンド除去画像を生成し、前記白色光の照射により得られる前記被写体の白色光画像を取得する白色光画像取得部と、該白色光画像取得部により取得された白色光画像と前記画像調整部により生成されたバックグラウンド除去画像とを重畳した合成画像を生成する画像合成部とを備え、前記表示部が、前記画像合成部により生成された合成画像を表示する請求項1または2に記載の蛍光観察装置。前記光源が、前記参照光として白色光を照射し、前記参照光画像取得部が、前記参照光画像として被写体から戻る白色光画像を取得し、前記画像調整部が、前記閾値より小さい階調値を有する領域を非表示としたバックグラウンド除去画像を生成し、前記参照光画像取得部により取得された前記被写体の白色光画像と前記画像調整部により生成されたバックグラウンド除去画像とを重畳した合成画像を生成する画像合成部を備え、前記表示部が、前記画像合成部により生成された合成画像を表示する請求項1または2に記載の蛍光観察装置。前記閾値設定部が、前記階調値の平均値と標準偏差とに基づいて前記閾値を設定する請求項1または2に記載の蛍光観察装置。前記前処理部が、前記蛍光画像の各画素の蛍光強度および前記参照光画像の各画素の戻り光強度を前記蛍光撮像部および前記参照光撮像部のゲインおよび露光時間によって規格化して規格化蛍光画像および規格化参照光画像を生成し、これら規格化蛍光画像または規格化参照光画像の少なくとも一方に、前記係数を乗算して補正用蛍光画像と補正用参照光画像とを生成する請求項1または2に記載の蛍光観察装置。前記係数を記憶する記憶部を備え、前記前処理部が、前記記憶部に記憶されている係数を前記蛍光画像または前記参照光画像の少なくとも一方に乗算する請求項1または2に記載の蛍光観察装置。観察条件を変更するために着脱される着脱部品を備え、該着脱部品に識別情報が記録され、該着脱部品に記憶された識別情報を読み取る識別情報読取手段とを備え、前記記憶部に、前記識別情報と前記係数とが対応づけて記憶されている請求項8に記載の蛍光観察装置。請求項1に記載の蛍光観察装置と、該蛍光観察装置に接続され、前記係数を算出する較正装置とを備え、該較正装置が、標準試料と、該標準試料に対して前記蛍光観察装置の観察距離を変更可能に設定する観察距離設定機構とを備え、前記観察距離設定機構により設定された観察距離と、前記蛍光観察装置により前記標準試料を撮影して取得された蛍光画像および参照光画像とに基づいて、該蛍光画像および前記参照光画像の少なくとも一方に乗算することにより、蛍光強度の距離特性と戻り光強度の距離特性とが正比例することとなる係数を算出する係数決定部を有する蛍光観察システム。請求項2に記載の蛍光観察装置と、該蛍光観察装置に接続され、前記係数を算出する較正装置とを備え、該較正装置が、標準試料と、該標準試料に対して前記蛍光観察装置の観察角度を変更可能に設定する観察角度設定機構とを備え、前記観察角度設定機構により設定された観察角度と、前記蛍光観察装置により前記標準試料を撮影して取得された蛍光画像および参照光画像とに基づいて、該蛍光画像および前記参照光画像の少なくとも一方に乗算することにより、蛍光強度の角度特性と戻り光強度の角度特性とが正比例することとなる係数を算出する係数決定部を有する蛍光観察システム。励起光を被写体に照射することにより被写体において発生した蛍光を撮影して取得された蛍光画像と、参照光を被写体に照射することにより被写体から戻る戻り光を撮影して取得された参照光画像とを用いて、前記蛍光画像または前記参照光画像の少なくとも一方に、標準試料に対して予め取得された蛍光強度の距離特性と戻り光強度の距離特性とが相互に正比例関係となる係数を乗算して補正用蛍光画像と補正用参照光画像とを生成する前処理ステップと、該前処理ステップにより生成された前記補正用蛍光画像を前記補正用参照光画像で除算し、除算画像を生成する除算画像生成ステップと、該除算画像生成ステップにより生成された前記除算画像における画素ごとの階調値の平均値に基づいて閾値を設定する閾値設定ステップと、該閾値設定ステップにより設定された前記閾値より大きい階調値を有する領域と前記閾値より小さい階調値を有する領域との前記除算画像におけるコントラストを拡大する画像調整ステップと、該画像調整ステップにより前記コントラストが拡大された前記除算画像を表示する表示ステップとを含む蛍光画像処理方法。励起光を被写体に照射することにより被写体において発生した蛍光を撮影して取得された蛍光画像と、参照光を被写体に照射することにより被写体から戻る戻り光を撮影して取得された参照光画像とを用いて、前記蛍光画像または前記参照光画像の少なくとも一方に、標準試料に対して予め取得された蛍光強度の角度特性と戻り光強度の角度特性とが相互に正比例関係となる係数を乗算して補正用蛍光画像と補正用参照光画像とを生成する前処理ステップと、該前処理ステップにより生成された前記補正用蛍光画像を前記補正用参照光画像で除算し、除算画像を生成する除算画像生成ステップと、該除算画像生成ステップにより生成された前記除算画像における画素ごとの階調値の平均値に基づいて閾値を設定する閾値設定ステップと、該閾値設定ステップにより設定された前記閾値より大きい階調値を有する領域と前記閾値より小さい階調値を有する領域との前記除算画像におけるコントラストを拡大する画像調整ステップと、該画像調整ステップにより前記コントラストが拡大された前記除算画像を表示する表示ステップとを含む蛍光画像処理方法。しかしながら、除算をすることによって距離や角度の変化を軽減することはできるものの、一定の誤差が生じてしまう。これは、蛍光と反射光において、撮像される明るさの観察距離に対する依存性、観察角度に対する依存性が異なるため、蛍光画像を反射光画像で除算をしても、距離と角度の影響を補正しきれないことに起因する。また、大腸や胃、もしくは腹腔内を観察するときなど、拍動や、臓器の蠕動運動などによって、被写体の形状が変化する。これにより照明光および励起光の光学的な分布が変化するため、蛍光画像を反射光画像で除算をするだけでは、これによる影響を補正しきれないことも、誤差の要因となっている。本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、除算した画像に残存する距離等に対する依存性を十分に除去して、定量性の高い蛍光画像によって観察を行うことができる蛍光観察装置および蛍光観察システム並びに蛍光画像処理方法を提供することを目的としている。上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。本発明の第1の態様は、被写体に励起光および参照光を照射する光源と、該光源からの前記励起光の照射により前記被写体において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光画像取得部と、前記光源からの前記参照光の照射により前記被写体から戻る戻り光を撮影し参照光画像を取得する参照光画像取得部と、前記蛍光画像または前記参照光画像の少なくとも一方に、標準試料に対して予め取得された蛍光強度の距離特性と戻り光強度の距離特性とが相互に正比例関係となる係数を乗算して補正用蛍光画像と補正用参照光画像とを生成する前処理部と、該前処理部により生成された前記補正用蛍光画像を前記補正用参照光画像で除算し、除算画像を生成する除算画像生成部と、該除算画像生成部により生成された前記除算画像における画素ごとの階調値の平均値に基づいて閾値を設定する閾値設定部と、該閾値設定部により設定された前記閾値より大きい階調値を有する領域と前記閾値より小さい階調値を有する領域との前記除算画像におけるコントラストを拡大する画像調整部と、該画像調整部により前記コントラストが拡大された前記除算画像を表示する表示部とを備える蛍光観察装置である。本発明の第1の態様によれば、光源から発せられた励起光が被写体に照射されると、蛍光画像取得部により被写体において発生した蛍光の蛍光画像が取得され、光源から励起光とともに発せられた参照光が被写体に照射されると、参照光画像取得部によりその戻り光の参照光画像が取得される。そして、取得された蛍光画像は、除算画像生成部において参照光画像を用いて補正される。この場合に、除算画像生成部における補正に先立って、前処理部において蛍光画像および参照光画像の少なくとも一方に、標準試料に対して予め取得された蛍光強度の距離特性と戻り光強度の距離特性とを相互に正比例関係とする係数が乗算されることにより補正用蛍光画像および補正用参照光画像が生成される。すなわち、蛍光画像を構成する各画素の蛍光強度および参照光画像を構成する各画素の戻り光強度は、照明部から当該画素に対応する被写体上の位置までの距離に依存して変化し、それぞれ距離の指数関数に近似させることができる。蛍光強度の距離特性における指数は、戻り光強度の距離特性における指数とは異なるので、蛍光画像を参照光画像でそのまま除算しても距離の依存性を除去することはできない。従って、蛍光強度および戻り光強度をそれぞれ距離特性における指数の逆数で予め累乗しておくことで、蛍光強度の距離特性と戻り光強度の距離特性とを相互に正比例関係とすることができ、除算したときに距離の依存性を除去することができる。そこで、標準試料について予め取得した蛍光強度の距離特性と戻り光強度の距離特性とから、蛍光画像および参照光画像の少なくとも一方に乗算することにより、上述した指数の逆数を累乗したのと同様の効果を得られる係数を予め求めておく。そして、求められた係数を蛍光画像および参照光画像の少なくとも一方に乗算して、補正用蛍光画像と補正用参照光画像を生成し、除算画像生成部において、補正用蛍光画像を補正用参照光画像で除算することにより、距離の依存性を十分に低減するように補正された除算画像を得ることができる。ここで、観察距離に対する参照光と励起光との依存性が異なることにより、観察距離の影響を補正しきれず除算画像に一定の誤差が生じてしまう場合がある。この場合において、画像調整部によって階調値が閾値より大きい領域と小さい領域とのコントラストが拡大された除算画像を表示部により表示することで、バックグラウンドから発生される微弱な蛍光の影響を抑制した鮮明な除算画像を取得することができる。また、観察距離等が変動して誤差要因により除算画像における画素ごとの階調値が変動したとしても、閾値設定部により階調値の変動に追従して閾値を更新し、画像調整部により除算画像の鮮明度を維持することができる。これにより、被写体の定量的な情報を取得することができる。すなわち、本発明によれば、精度よく距離の依存性を低減することができ、定量性の高い蛍光観察を行うことができる。本発明の第2の態様は、被写体に励起光および参照光を照射する光源と、該光源からの前記励起光の照射により前記被写体において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光画像取得部と、前記光源からの前記参照光の照射により前記被写体から戻る戻り光を撮影し参照光画像を取得する参照光画像取得部と、前記蛍光画像または前記参照光画像の少なくとも一方に、標準試料に対して予め取得された蛍光強度の角度特性と戻り光強度の角度特性とが相互に正比例関係となる係数を乗算して補正用蛍光画像と補正用参照光画像とを生成する前処理部と、該前処理部により生成された前記補正用蛍光画像を前記補正用参照光画像で除算し、除算画像を生成する除算画像生成部と、該除算画像生成部により生成された前記除算画像における画素ごとの階調値の平均値に基づいて閾値を設定する閾値設定部と、該閾値設定部により設定された前記閾値より大きい階調値を有する領域と前記閾値より小さい階調値を有する領域との前記除算画像におけるコントラストを拡大する画像調整部と、該画像調整部により前記コントラストが拡大された前記除算画像を表示する表示部とを備える蛍光観察装置である。本発明の第2の態様によれば、光源から発せられた励起光が被写体に照射されると、蛍光画像取得部により被写体において発生した蛍光の蛍光画像が取得され、光源から励起光とともに発せられた参照光が被写体に照射されると、参照光画像取得部によりその戻り光の参照光画像が取得される。そして、取得された蛍光画像は、除算画像生成部において参照光画像を用いて補正される。この場合に、除算画像生成部における補正に先立って、前処理部において蛍光画像および参照光画像の少なくとも一方に、標準試料に対して予め取得された蛍光強度の角度特性と戻り光強度の角度特性とを相互に正比例関係とする係数が乗算されることにより補正用蛍光画像および補正用参照光画像が生成される。すなわち、蛍光画像を構成する各画素の蛍光強度および参照光画像を構成する各画素の戻り光強度は、照明部から当該画素に対応する被写体上の位置までの角度に依存して変化し、それぞれ角度の指数関数に近似させることができる。蛍光強度の角度特性における指数は、戻り光強度の角度特性における指数とは異なるので、蛍光画像を参照光画像でそのまま除算しても角度の依存性を除去することはできない。従って、蛍光強度および戻り光強度をそれぞれ角度特性における指数の逆数で予め累乗しておくことで、蛍光強度の角度特性と戻り光強度の角度特性とを相互に正比例関係とすることができ、除算したときに角度の依存性を除去することができる。そこで、標準試料について予め取得した蛍光強度の角度特性と戻り光強度の角度特性とから、蛍光画像および参照光画像の少なくとも一方に乗算することにより、上述した指数の逆数を累乗したのと同様の効果を得られる係数を予め求めておく。そして、求められた係数を蛍光画像および参照光画像の少なくとも一方に乗算して、補正用蛍光画像と補正用参照光画像を生成し、除算画像生成部において、補正用蛍光画像を補正用参照光画像で除算することにより、角度の依存性を十分に低減するように補正された除算画像を得ることができる。ここで、観察角度に対する参照光と励起光との依存性が異なることにより、観察角度の影響を補正しきれず除算画像に一定の誤差が生じてしまう場合がある。この場合において、画像調整部によって階調値が閾値より大きい領域と小さい領域とのコントラストが拡大された除算画像を表示部により表示することで、バックグラウンドから発生される微弱な蛍光の影響を抑制した鮮明な除算画像を取得することができる。また、観察角度等が変動して誤差要因により除算画像における画素ごとの階調値が変動したとしても、閾値設定部により階調値の変動に追従して閾値を更新し、画像調整部により除算画像の鮮明度を維持することができる。これにより、被写体の定量的な情報を取得することができる。すなわち、本発明によれば、精度よく角度の依存性を低減することができ、定量性の高い蛍光観察を行うことができる。上記の各態様において、前記参照光画像取得部が、前記被写体において反射または散乱されて戻る前記参照光の反射光または散乱光を取得することとしてもよい。このように構成することで、被写体において反射または散乱されて戻る参照光の反射光または散乱光から参照光画像を生成するため、蛍光をほとんど生じない領域においても、参照光画像の階調値がゼロまたはゼロに近い値になることは無く、正確な除算画像を生成することができる。上記の各態様において、前記光源が、さらに白色光を照射し、前記画像調整部が、前記閾値より小さい階調値を有する領域を非表示としたバックグラウンド除去画像を生成し、前記白色光の照射により得られる前記被写体の白色光画像を取得する白色光画像取得部と、該白色光画像取得部により取得された白色光画像と前記画像調整部により生成されたバックグラウンド除去画像とを重畳した合成画像を生成する画像合成部とを備え、前記表示部が、前記画像合成部により生成された合成画像を表示することとしてもよい。画像合成部により、白色光画像取得部により取得された白色光画像と画像調整部により生成されたバックグラウンド除去画像とを重畳した合成画像を生成することで、白色光画像と除算画像の位置関係をより明瞭に術者に提供することができる。この場合において、閾値以下の領域を非表示としているため、両画像が重畳された合成画像においても、病変部以外の領域において、白色光画像の表示が除算画像によって阻害されずに済む。上記の各態様において、前記光源が、前記参照光として白色光を照射し、前記参照光画像取得部が、前記参照光画像として被写体から戻る白色光画像を取得し、前記画像調整部が、前記閾値より小さい階調値を有する領域を非表示としたバックグラウンド除去画像を生成し、前記参照光画像取得部により取得された前記被写体の白色光画像と前記画像調整部により生成されたバックグラウンド除去画像とを重畳した合成画像を生成する画像合成部を備え、前記表示部が、前記画像合成部により生成された合成画像を表示することとしてもよい。このように構成することで、被写体からの反射光および散乱戻り光により生成される白色光画像を参照光画像として用いているため、蛍光をほとんど生じない領域においても、参照光画像の階調値がゼロまたはゼロに近い値になることは無く、正確な除算画像を生成することができる。また、画像合成部により、白色光画像取得部により取得された白色光画像と画像調整部により生成されたバックグラウンド除去画像とを重畳した合成画像を生成することで、白色光画像と除算画像の位置関係をより明瞭に術者に提供することができる。この場合において、閾値以下の領域を非表示としているため、両画像が重畳された合成画像においても、病変部以外の領域において、白色光画像の表示が除算画像によって阻害されずに済む。上記の各態様において、前記閾値設定部が、前記階調値の平均値と標準偏差とに基づいて前記閾値を設定することとしてもよい。このように構成することで、除算画像における画素ごとの階調値にばらつきがある場合であっても、階調値の平均値だけに基づいて閾値を設定する場合と比較してより精度が高い閾値を設定することができる。なお、閾値設定部が、階調値の平均値に標準偏差を加えて得られる値を閾値として設定することとしてもよい。上記の各態様において、前記前処理部が、前記蛍光画像の各画素の蛍光強度および前記参照光画像の各画素の戻り光強度を前記蛍光撮像部および前記参照光撮像部のゲインおよび露光時間によって規格化して規格化蛍光画像および規格化参照光画像を生成し、これら規格化蛍光画像または規格化参照光画像の少なくとも一方に、前記係数を乗算して補正用蛍光画像と補正用参照光画像とを生成することとしてもよい。このように構成することで、蛍光画像取得部および参照光画像取得部において、蛍光画像および参照光画像の撮影時に異なるゲイン調整および露光時間調整が行われてもこれを規格化した規格化蛍光画像および規格化参照光画像を生成し、これらを用いて補正用蛍光画像および補正用参照光画像を生成することにより、より定量性の高い蛍光観察を行うことができる。上記の各態様において、前記係数を記憶する記憶部を備え、前記前処理部が、前記記憶部に記憶されている係数を前記蛍光画像または前記参照光画像の少なくとも一方に乗算することとしてもよい。このように構成することで、記憶部に記憶しておいた係数を乗算するだけで、簡易に距離または角度の依存性を低減して定量性の高い蛍光観察を行うことができる。上記の各態様において、観察条件を変更するために着脱される着脱部品を備え、該着脱部品に識別情報が記録され、該着脱部品に記憶された識別情報を読み取る識別情報読取手段とを備え、前記記憶部に、前記識別情報と前記係数とが対応づけて記憶されていることとしてもよい。このようにすることで、着脱部品を着脱して観察条件を変更すると、着脱部品に記憶されている識別情報が、識別情報読取手段によって読みとられ、記憶部に識別情報と対応づけて記憶されている係数を設定することができる。着脱部品としては、例えば、内視鏡装置におけるスコープ等を挙げることができ、その場合に変更される観察条件としては、対物光学系のNAや瞳径、観察可能な蛍光の波長および観察対象部位胃、大腸など等を挙げることができる。これにより、観察条件に合わせて、最適な係数を設定でき、観察条件が変動した場合においても定量性の高い蛍光観察を行うことができる。本発明の第3の態様は、上記の第1の態様の蛍光観察装置と、該蛍光観察装置に接続され、前記係数を算出する較正装置とを備え、該較正装置が、標準試料と、該標準試料に対して前記蛍光観察装置の観察距離を変更可能に設定する観察距離設定機構とを備え、前記観察距離設定機構により設定された観察距離と、前記蛍光観察装置により前記標準試料を撮影して取得された蛍光画像および参照光画像とに基づいて、該蛍光画像および前記参照光画像の少なくとも一方に乗算することにより、蛍光強度の距離特性と戻り光強度の距離特性とが正比例することとなる係数を算出する係数決定部を有する蛍光観察システムである。本発明の第3の態様によれば、較正装置の観察距離設定機構により、標準試料に対する蛍光観察装置の観察距離を変更しつつ蛍光観察装置によって標準試料を撮影することにより、標準試料の蛍光輝度の距離特性および戻り光強度の距離特性を得ることができ、これらの距離特性基づいて、両距離特性を正比例させる係数を算出することができる。そして、算出された係数を蛍光観察装置の記憶部に記憶させることにより、蛍光観察装置により被写体を蛍光観察する際に、蛍光観察装置に存在する個体差や、着脱部品が存在する場合にはその個体差にかかわらず、精度よく算出された係数を用いて、より定量性の高い蛍光観察を行うことができる。本発明の第4の態様は、上記の第2の態様の蛍光観察装置と、該蛍光観察装置に接続され、前記係数を算出する較正装置とを備え、該較正装置が、標準試料と、該標準試料に対して前記蛍光観察装置の観察角度を変更可能に設定する観察角度設定機構とを備え、前記観察角度設定機構により設定された観察角度と、前記蛍光観察装置により前記標準試料を撮影して取得された蛍光画像および参照光画像とに基づいて、該蛍光画像および前記参照光画像の少なくとも一方に乗算することにより、蛍光強度の角度特性と戻り光強度の角度特性とが正比例することとなる係数を算出する係数決定部を有する蛍光観察システムである。本発明の第4の態様によれば、較正装置の観察角度設定機構により、標準試料に対する蛍光観察装置の観察角度を変更しつつ蛍光観察装置によって標準試料を撮影することにより、標準試料の蛍光輝度の角度特性および戻り光強度の角度特性を得ることができ、これらの角度特性基づいて、両角度特性を正比例させる係数を算出することができる。そして、算出された係数を蛍光観察装置の記憶部に記憶させることにより、蛍光観察装置により被写体を蛍光観察する際に、蛍光観察装置に存在する個体差や、着脱部品が存在する場合にはその個体差にかかわらず、精度よく算出された係数を用いて、より定量性の高い蛍光観察を行うことができる。本発明の第5の態様は、励起光を被写体に照射することにより被写体において発生した蛍光を撮影して取得された蛍光画像と、参照光を被写体に照射することにより被写体から戻る戻り光を撮影して取得された参照光画像とを用いて、前記蛍光画像または前記参照光画像の少なくとも一方に、標準試料に対して予め取得された蛍光強度の距離特性と戻り光強度の距離特性とが相互に正比例関係となる係数を乗算して補正用蛍光画像と補正用参照光画像とを生成する前処理ステップと、該前処理ステップにより生成された前記補正用蛍光画像を前記補正用参照光画像で除算し、除算画像を生成する除算画像生成ステップと、該除算画像生成ステップにより生成された前記除算画像における画素ごとの階調値の平均値に基づいて閾値を設定する閾値設定ステップと、該閾値設定ステップにより設定された前記閾値より大きい階調値を有する領域と前記閾値より小さい階調値を有する領域との前記除算画像におけるコントラストを拡大する画像調整ステップと、該画像調整ステップにより前記コントラストが拡大された前記除算画像を表示する表示ステップとを含む蛍光画像処理方法である。本発明の第6の態様は、励起光を被写体に照射することにより被写体において発生した蛍光を撮影して取得された蛍光画像と、参照光を被写体に照射することにより被写体から戻る戻り光を撮影して取得された参照光画像とを用いて、前記蛍光画像または前記参照光画像の少なくとも一方に、標準試料に対して予め取得された蛍光強度の角度特性と戻り光強度の角度特性とが相互に正比例関係となる係数を乗算して補正用蛍光画像と補正用参照光画像とを生成する前処理ステップと、該前処理ステップにより生成された前記補正用蛍光画像を前記補正用参照光画像で除算し、除算画像を生成する除算画像生成ステップと、該除算画像生成ステップにより生成された前記除算画像における画素ごとの階調値の平均値に基づいて閾値を設定する閾値設定ステップと、該閾値設定ステップにより設定された前記閾値より大きい階調値を有する領域と前記閾値より小さい階調値を有する領域との前記除算画像におけるコントラストを拡大する画像調整ステップと、該画像調整ステップにより前記コントラストが拡大された前記除算画像を表示する表示ステップとを含む蛍光画像処理方法である。本発明によれば、除算した画像に残存する距離等に対する依存性を十分に除去して、定量性の高い蛍光画像によって観察を行うことができるという効果を奏する。[第1の実施形態]以下、本発明の第1の実施形態に係る蛍光観察装置について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る蛍光観察装置100は、図1に示すように、体腔内に挿入される細長いスコープ2と、スコープ2の先端2aから射出させる照明光を発する光源10を備える照明ユニット20と、スコープ2内に配置され、被写体である観察対象部位Xの画像情報を取得する撮影ユニット30と、撮影ユニット30により取得された画像情報を処理する画像処理部40と、画像処理部40により処理された画像および画像情報等を表示するモニタ表示部50とを備えている。光源10は、照明光を発するキセノンランプXeランプ11と、キセノンランプ11から発せられた照明光から励起光および白色光参照光を切り出す励起光フィルタ13と、励起光フィルタ13により切り出された励起光を含む白色光を集光するカップリングレンズ15とを備えている。励起光フィルタ13は、例えば、波長帯域が400~740nmの励起光を含む白色光を切り出すようになっている。照明ユニット20には、スコープ2の長手方向の略全長にわたって配置されたライトガイドファイバ21と、スコープ2の先端2aに配置された拡散レンズ23とが備えられている。ライトガイドファイバ21は、カップリングレンズ15によって集光された励起光を含む白色光をスコープ2の先端2aまで導光するものである。拡散レンズ23は、ライトガイドファイバ21により導光された励起光を含む白色光を拡散させて観察対象部位Xに照射するようになっている。撮影ユニット30は、照明ユニット20により励起光を含む白色光が照射された観察対象部位Xから戻る戻り光を集光する対物レンズ31と、対物レンズ31により集光された戻り光を波長ごとに分岐するビームスプリッタ33とを備えている。対物レンズ31は、スコープ2の先端2aに拡散レンズ23と並列して配置されている。ビームスプリッタ33は、戻り光のうち、励起波長以上の光励起光および蛍光を反射し、励起波長より波長が短い白色光戻り光を透過するようになっている。この撮影ユニット30には、ビームスプリッタ33により反射された励起光および蛍光のうち、励起光を遮断して蛍光例えば、近赤外蛍光のみを透過させる励起光カットフィルタ35と、励起光カットフィルタ35を透過した蛍光を集光する集光レンズ37Aおよびビームスプリッタ33を透過した白色光を集光する集光レンズ37Bと、集光レンズ37Aにより集光された蛍光を撮影する蛍光撮影部38および集光レンズ37Bにより集光された白色光を撮影する白色光撮影部39とを備えている。励起光カットフィルタ35は、例えば、波長帯域が765~850nmの蛍光のみを透過させるようになっている。蛍光撮影部38は、例えば、蛍光用の高感度モノクロCCDである。この蛍光撮影部38は、蛍光を撮影することにより蛍光画像情報を取得するようになっている。白色光撮影部39は、例えば、白色光用のカラーCCDであり、モザイクフィルタ図示略を備えている。この白色光撮影部39は、白色光を撮影することにより白色光画像情報を取得するようになっている。画像処理部40は、白色光撮影部39により取得された白色光画像情報から白色光画像参照光画像を生成する参照画像生成部41と、蛍光撮影部38により取得された蛍光画像情報から蛍光画像を生成する蛍光画像生成部42と、これら参照画像生成部41および蛍光画像生成部42により生成された参照光画像および蛍光画像を規格化して、規格化参照光画像および規格化蛍光画像を生成する画像規格化部44とを備えている。また、画像処理部40は、画像規格化部44により生成された規格化参照光画像および規格化蛍光画像から補正用参照光画像および補正用蛍光画像を生成する前処理部46と、該前処理部46により生成された補正用蛍光画像を補正用参照光画像で除算することにより除算画像以降では、補正蛍光画像ともいう。を生成する除算画像生成部43と、除算画像生成部43により生成された除算画像における階調値の閾値を設定する閾値設定部45とを備えている。参照画像生成部41は、白色光撮影部39により取得された白色光画像情報から2次元的な白色光画像を生成するようになっている。蛍光画像生成部42は、蛍光撮影部38により取得された蛍光画像情報から2次元的な蛍光画像を生成するようになっている。ここで、蛍光画像としては、たとえば蛍光色素Cy7からの蛍光画像とすればよい。特に、腫瘍特異的な蛍光薬剤、例えば癌特異的分子CEAに対する抗体Anti-CEA抗体とCy7とを結合させた蛍光薬剤を予め観察対象に投与しておけば、腫瘍特異的な蛍光画像を得ることができる。また、参照光画像としては、例えば照明光が観察対象の表面で反射した戻り光および観察対象の内部での散乱による戻り光に基づく画像を用いればよい。画像規格化部44は、数1に示される関係式を用いて参照光画像および蛍光画像を規格化するようになっている。すなわち、参照光画像および蛍光画像を取得する際に、白色光撮影部39および蛍光撮影部38により16bitの階調で取得するものとすると、各画素の階調値がこの範囲内に入るように露光時間とゲインが調節されるので、観察条件を一定にするために規格化が行われる。数1において所定ゲインは、例えば、白色光観察時には1、蛍光観察時には100と設定されるゲインであるとする。前処理部46は、標準試料に対する蛍光強度の距離特性と、同じ標準試料に対する戻り光強度の距離特性とを相互に正比例させる係数を戻り光強度に対応づけて記憶する記憶部図示略を備えていて、入力された参照光画像の画素毎に、各画素の階調値に対応する係数を記憶部から読み出して乗算することにより、補正用参照光画像を生成するようになっている。この場合、前処理部46においては、入力された蛍光画像をそのまま補正用蛍光画像として出力するようになっている。ここで、観察距離を、例えば10~200mmに変化させ、標準試料としてファントムまたは豚等の臓器を観察したときの参照光画像および蛍光画像の階調値に基づいて算出された係数の例を図2および図3に示す。すなわち、取得された参照光画像における、一の画素の階調値戻り光強度が16.6のときは、係数として2.024をこの画素の階調値に乗算する。これを全ての画素について繰り返すことにより、補正用参照光画像が得られる。いずれかの画素の階調値が、図3に示される2つの階調値の間の値である場合には、図2の階調値に対応する2つの係数を線形補間した係数を乗算するようになっている。除算画像生成部43は、上記のように前処理部46により生成された補正用蛍光画像を補正用参照光画像で除算することにより除算画像を生成するようになっている。これにより、蛍光画像における観察距離等に依存する蛍光強度変化を軽減した除算画像が生成される。また、除算画像生成部43は、白色光画像および生成した除算画像補正蛍光画像をモニタ50に出力するようになっている。閾値設定部45は、以下の計算式1に示されるように、除算画像における各画素の階調値の平均値画像全体の平均階調値mに所定の係数aを乗算して得られる値を閾値として設定するようになっている。モニタ50は、除算画像生成部43から送られてくる白色光画像および除算画像補正蛍光画像を同時に表示することができるようになっている。また、モニタ50は、除算画像における階調値を調整する画像調整部51を備えている。画像調整部51は、閾値設定部45により設定された閾値Sより大きい階調値を有する画素の領域と小さい階調値を有する画素の領域との除算画像におけるコントラストを拡大するように、閾値S未満の階調値を有する画素を階調値0に置き換えて表示するようになっている。このように構成された本実施形態に係る蛍光観察装置100の作用について説明する。本実施形態に係る蛍光観察装置100を用いて、生体の体腔内の観察対象部位Xを観察するには、癌細胞等の病変部に特異的に集積する蛍光薬剤を観察対象部位Xに付着または吸収させる。この状態で、観察対象部位Xに励起光を照射することにより、蛍光薬剤が励起され蛍光が発せられる。この蛍光薬剤は、実際には病変部だけでなく正常部にも若干集積してしまうため、病変部以外の部分バックグラウンドからも微弱な蛍光が発せられることになる。本実施形態においては、まず、体腔内にスコープ2を挿入して先端2aを観察対象部位Xに対向させる。この状態で、光源10を作動させることによりキセノンランプ11から発せられて励起光フィルタ13によって切り出される励起光を含む白色光が、カップリングレンズ15により集光され、ライトガイドファイバ21によりスコープ2の先端2aへと導光される。そして、この白色光は拡散レンズ23により拡散され、観察対象部位Xに照射される。観察対象部位Xにおいては、内部に含まれている蛍光物質が励起光によって励起されることにより蛍光が発せられるとともに、表面において白色光および励起光の一部が反射させられる。これら蛍光、白色光および励起光は、対物レンズ31により集光され、ビームスプリッタ33により励起波長以上の光、すなわち、励起光および蛍光が反射され、励起波長より波長が短い白色光は透過させられる。ビームスプリッタ33により反射された励起光および蛍光は、励起光カットフィルタ35により励起光が除去され、蛍光のみが集光レンズ37Aにより集光されて蛍光撮影部38により撮影される。これにより、蛍光撮影部38において観察対象部位Xの蛍光画像情報が取得される。ビームスプリッタ33を透過した白色光は、集光レンズ37Bによって集光され、白色光撮影部39により撮影される。これにより、白色光撮影部39において観察対象部位Xの白色光画像情報が取得される。蛍光画像情報と白色光画像情報は、どちらを先に取得してもよいし同時に取得してもよい。白色光撮影部39により取得された白色光画像情報は、画像処理部40の参照画像生成部41に入力される。参照画像生成部41においては、白色光画像情報に基づき2次元的な白色光画像が生成される。蛍光撮影部38により取得された蛍光画像情報は、画像処理部40の蛍光画像生成部42に入力される。蛍光画像生成部42においては、蛍光画像情報に基づき2次元的な蛍光画像が生成される。参照画像生成部41および蛍光画像生成部42により生成された蛍光画像および白色光画像は、画像規格化部44に入力されて、数1により規格化される。このように規格化された規格化参照光画像および規格化蛍光画像は、前処理部46において、補正用参照光画像および補正用蛍光画像に変換される。本実施形態においては、規格化参照光画像に係数が乗算されて補正用参照光画像となり、規格化蛍光画像はそのまま補正用蛍光画像となる。そして、除算画像生成部43において、補正用蛍光画像が補正用参照光画像によって除算されることにより、除算画像が取得される。前処理部46において規格化参照光画像に乗算される係数は、標準試料を用いて取得された規格化蛍光画像と規格化参照光画像との比であり、標準試料における規格化蛍光画像の蛍光強度の距離特性を、同じく標準試料における規格化参照光画像の戻り光強度の距離特性に一致させるように選定されている。したがって、除算画像生成部43において、この係数を、観察対象部位Xの規格化参照光画像に乗算することにより得られた補正用参照光画像によって、補正用蛍光画像を除算することにより、観察距離の依存性を十分に低減した除算画像を得ることができる。そして、このように生成された除算画像補正蛍光画像は、閾値設定部45に送られるとともに、図4に示すように、白色光画像と一緒にモニタ50に送られて表示される。この除算画像は、図5に示されるように、主にバックグラウンドからの微弱な蛍光が表示される領域と病変部からの強い蛍光が表示される領域とにより構成されている。同図において、横軸は階調値を示し、縦軸は除算画像全体に占める頻度を示している。なお、図5に示すようなヒストグラムをモニタ50に表示することとしてもよい。ここで、蛍光と反射光とでは観察距離に対する依存性が異なるため、除算画像において観察距離の影響を完全に補正することができず一定の誤差が生じてしまう場合がある。以下、観察対象部位Xの定量的な情報を取得するために行う閾値設定部45による閾値の設定および画像調整部51による除算画像の調整について、図6に示すフローチャートを参照して説明する。閾値設定部45においては、あらかじめ、上述した計算式1の係数a例えば、a=1.5が決定されるステップSA1。続いて、閾値設定部45は、除算画像生成部43から送られてきた除算画像を取得するとステップSA2、画像全体の平均階調値mを算出するステップSA3。画像全体の平均階調値mは、例えば、以下の計算式2により算出される。ここで、除算画像の全画素数を100万画素とした場合、そのうちの95万画素がバックグランドからの蛍光を表示しバックグラウンドの総画素数n1=950,000、5万画素が病変部からの蛍光を表示しているものと仮定する病変部の総画素数n2=50,000。蛍光薬剤のコントラストを1:2とした場合、バックグラウンドの平均階調値m1=1000、病変部の平均階調値m2=2000と仮定する。このように仮定した場合、計算式2により、画像全体の平均階調値m=1050が算出される。次に、閾値設定部45において、設定された係数aと算出された画像全体の平均階調値mを用いて、計算式1により、閾値S=1575が算出される。これにより、除算画像における階調値の閾値Sが設定されステップSA4、画像調整部51へ送られる。画像調整部51においては、モニタ50に表示されている除算画像の全画素のうち、閾値S=1575未満の階調値を有する画素が階調値0に置き換えられるステップSA5。この場合、バックグラウンドを表示する画素の階調値および病変部を表示する画素の階調値の分布が正規分布に従い、標準偏差が、バックグラウンドを表示する画素の階調値および病変部を表示する画素の階調値の平均値の平方根の10倍と仮定すると、バックグラウンドの表示の96.5が消去され、病変部の表示の82.9が残されることになる。これにより、図7に示すように、病変部を表示する領域とバックグラウンドを表示する領域とのコントラストが拡大した新たな除算画像補正蛍光画像がモニタ50に表示されるステップSA6。新たな除算画像は、図8に示されるように、閾値Sより階調値が高い主に病変部からの蛍光が表示される領域により構成されている。次に、観察距離が変動し、誤差要因により次フレームの除算画像における各画素の階調値の平均値が図9に示すように高くなる方向に変動するとする。ここで、バックグラウンドを表示する画素の階調値と病変部を表示する画素の階調値の平均値がそれぞれ50増加するように変動する、すなわち、m1=1500、m2=3000となると仮定する。この場合、仮に、階調値の変動後も現在の閾値を変更せずに閾値S=1575のままとすると、閾値Sを超える階調値を有する領域の増加により、図10に示すように、病変部の表示の99.5が残されるもののバックグラウンドの表示の57.7しか消去されず、除算画像の鮮明度が低下することになる。本実施形態においては、閾値設定部45により画像全体の平均階調値mに基づいて閾値Sを設定するため、ステップSA2~ステップSA6が繰り返される。閾値設定部45により、次フレームの除算画像が取得されるとステップSA2、計算式2に基づき次フレームの画像全体の平均階調値mが算出されステップSA3、図11に示されるように、前フレーム時の閾値S=1575より大きい新たな閾値S=2363が設定されるステップSA4。これにより、画像調整部51において、除算画像における階調値が調整されステップSA5、図12に示されるように、バックグラウンドの表示の98.7が消去され、病変部の表示の87.8が残された新たな除算画像が表示されるステップSA6。このように、ステップSA2~ステップSA6が繰り返され、次フレームの除算画像が生成されるとその画像全体の平均階調値mに基づき閾値Sが更新されて、階調値が調整された新たな除算画像がモニタ50に表示される。以上説明したように、本実施形態に係る蛍光観察装置100によれば、光源10から発せられた励起光が観察対象部位Xに照射されると、蛍光画像生成部42により観察対象部位Xにおいて発生した蛍光の蛍光画像が取得され、光源10から励起光とともに発せられた参照光が観察対象部位Xに照射されると、参照画像生成部41によりその戻り光の参照光画像が取得される。そして、取得された蛍光画像は、除算画像生成部43において参照光画像を用いて補正される。この場合に、除算画像生成部43における補正に先立って、前処理部46において蛍光画像および参照光画像の少なくとも一方に、標準試料に対して予め取得された蛍光強度の距離特性と戻り光強度の距離特性とを相互に正比例関係とする係数が乗算されることにより補正用蛍光画像および補正用参照光画像が生成される。すなわち、蛍光画像を構成する各画素の蛍光強度および参照光画像を構成する各画素の戻り光強度は、照明部から当画素に対応する観察対象部位X上の位置までの距離に依存して変化し、それぞれ距離の指数関数に近似させることができる。蛍光強度の距離特性における指数は、戻り光強度の距離特性における指数とは異なるので、蛍光画像を参照光画像でそのまま除算しても距離の依存性を除去することはできない。従って、蛍光強度および戻り光強度をそれぞれ距離特性における指数の逆数で予め累乗しておくことで、蛍光強度の距離特性と戻り光強度の距離特性とを相互に正比例関係とすることができ、除算したときに距離の依存性を除去することができる。そこで、標準試料について予め取得した蛍光強度の距離特性と戻り光強度の距離特性とから、蛍光画像および参照光画像の少なくとも一方に乗算することにより、上述した指数の逆数を累乗したのと同様の効果を得られる係数を予め求めておく。そして、求められた係数を蛍光画像および参照光画像の少なくとも一方に乗算して、補正用蛍光画像と補正用参照光画像を生成し、除算画像生成部43において、補正用蛍光画像を補正用参照光画像で除算することにより、距離の依存性を十分に低減するように補正された除算画像を得ることができる。また、画像調整部51により所定の閾値を基準として病変部とバックグラウンドとのコントラストが拡大するように除算画像の階調値を調整することで、バックグラウンドから発生される微弱な蛍光の影響を抑制した鮮明な除算画像を取得することができる。また、本実施形態においては、被写体からの反射光および散乱戻り光により生成される白色光画像を参照光画像として用いているため、蛍光をほとんど生じない領域においても、参照光画像の階調値がゼロまたはゼロに近い値になることは無く、正確な除算画像を生成することができる。また、閾値設定部45により除算画像の平均階調値に基づいて閾値を設定することで、除算画像における階調値の変動に追従して閾値を更新し、取得する除算画像ごとの鮮明度を維持することができる。これにより、観察対象部位Xの定量的な情報を取得することができる。なお、本実施形態においては、係数a=1.5を例示して説明したが、観察状況に応じて係数aの値を変更すればよい。また、本実施形態においては、標準試料に対する戻り光強度の距離特性を蛍光強度の距離特性に一致させる係数を採用したが、これに限定されるものではなく、両特性を正比例させる係数でもよい。また、本実施形態においては、観察距離の依存性を低減して定量性の高い蛍光観察を行うための構成を採用したが、これに代えて、観察角度の依存性を低減する構成を採用してもよい。具体的には、前処理部46において、標準試料を用いて観察角度を変化させつつ取得された規格化蛍光画像と規格化参照光画像との比であり、標準試料における規格化蛍光画像の蛍光強度の角度特性を、同じく標準試料における規格化参照光画像の戻り光強度の角度特性に正比例させるように選定された係数を、観察対象部位Xの規格化参照光画像に乗算する。そして、除算画像生成部43においては、得られた補正用参照光画像によって、補正用蛍光画像を除算することにより、観察角度の依存性を十分に低減した補正された除算画像を得ることができ、定量性の高い蛍光観察を行うことができる。[第1の変形例]本実施形態は以下のように変形することができる。例えば、本実施形態においては、除算画像全体の平均階調値mに基づいて閾値を設定することとしたが、第1の変形例として、閾値設定部45が、以下の計算式3に示されるように、画像全体の平均階調値mと標準偏差との和に基づいて閾値Sを設定することとしてもよい。σ:除算画像における各画素の階調値の標準偏差画像全体の標準偏差σは、以下の計算式4により算出することとすればよい。ここで、バックグラウンドの標準偏差σ1および病変部の標準偏差σ2は、理想的にはそれぞれ平均階調値の平方根に近い値となるが、照明の配光分布の揺らぎや観察対象部位Xの表面における凹凸等の影響により、揺らぎが大きくなる。そこで、標準偏差σ1,σ2は理想的な値平均階調値の平方根の10倍あると仮定し、バックグラウンドの標準偏差σ1=316、病変部の標準偏差σ2=447とする。このように仮定した場合、図13のフローチャートに示されるように、閾値設定部45において除算画像が取得されるとステップSB1、計算式2,4により、その画像全体の平均階調値m=1050、その標準偏差σ=391が算出されるステップSB2。閾値設定部45において、算出された画像全体の平均階調値mと標準偏差σを用いて、計算式3により閾値S=1441が算出されて設定されるステップSB3。画像調整部51においては、除算画像の全画素のうち閾値S=1441未満の階調値を有する画素が階調値0に置き換えられるステップSB4。これにより、バックグラウンドの表示の91.8が消去され、病変部の表示の89.5が残された新たな除算画像がモニタ50に表示されるステップSB5。次に、観察距離が変動し、誤差要因により次フレームの除算画像における各画素の階調値の平均値が高くなる方向に変動するとした場合、仮に、閾値を変更せずに閾値S=1441のままとすると、階調値の変動後は病変部の表示の98.8が残されるもののバックグラウンドの表示の65.2しか消去されず、除算画像の鮮明度が低下する。本変形例においては、閾値設定部45により画像全体の平均階調値mと標準偏差σとの和に基づいて閾値Sを設定するため、ステップSB1~ステップSB5が繰り返される。例えば、各画素の階調値の平均値が30変動したとすると、バックグラウンドの平均階調値m1=1300、その標準偏差σ1=361、病変部の平均階調値m2=2600、その標準偏差σ2=510と仮定することができる。閾値設定部45により、次フレームの除算画像が取得されるとステップSB1、計算式2,4に基づき算出される次フレームの画像全体の平均階調値m=1365と標準偏差σ=466によりステップSB2、計算式3に基づいて新たな閾値S=1831が設定されるステップSB3。これにより、画像調整部51により除算画像の階調値が調整されステップSB4、バックグラウンドの表示の92.9が消去されて、病変部の表示の93.4が残された新たな除算画像が表示されるステップSB5。以上説明したように、本変形例に係る蛍光観察装置によれば、画像全体の平均階調値mと標準偏差σとの和に基づいて閾値Sを設定することで、除算画像に観察距離に対する誤差要因が残存している場合でも、鮮明な除算画像を常時取得することができる。また、除算画像における画素ごとの階調値にばらつきがある場合であっても、平均階調値だけに基づいて閾値を設定する場合と比較してより精度が高い閾値を設定することができる。ここで、本変形例の比較例について以下に説明する。例えば、各画素の階調値の平均値が30変動し、バックグラウンドの平均階調値m1=700、その標準偏差σ1=265、病変部の平均階調値m2=1400、その標準偏差σ2=374になったと仮定する。この場合、比較例として、画像全体の平均階調値mだけに基づいて閾値Sを算出すると、閾値S=1103となり、バックグラウンドの表示の93が消去されるが、病変部の表示の78が残されるに留まる。一方、本変形例のように画像全体の平均階調値mと標準偏差σとの和に基づいて閾値Sを算出すると、閾値S=1046となり、バックグラウンドの表示の90が消去され、病変部の表示の83が残される。したがって、病変部の表示をより多く残存させるような閾値を設定することができ、特異度よりも感度を優先する際に特に有効となる。なお、平均値mと標準偏差σにそれぞれ任意の係数a,bを乗じて、以下の式に示すように閾値を設定しても良い。S=ambσこのようにすることで、病変を見落とさないこと感度が高いことを優先するときは係数a,bの値を小さく、病変以外の部分を表示しないこと特異度が高いことを優先するときは係数a,bの値を大きくするなど、観察の目的に応じて、より最適な閾値Sを算出することができる。[第2の変形例]本実施形態の第2の変形例として、図14に示すように、白色光画像に除算画像との合成画像を生成する画像合成部47を設け、生成された合成画像をモニタ50に表示してもよい。上記構成を有する本変形例に係る蛍光観察装置101によれば、白色光画像と除算画像の位置関係をより明瞭に術者に提供することができる。閾値以下の領域を階調値0として表示しているため、両画像が重畳された合成画像においても、図15に示すように、病変部以外の領域において、白色光画像の表示が除算画像によって阻害されずに済む。[第3の変形例]本実施形態の第3の変形例について以下に説明する。前述の実施形態においては、白色光画像を参照光画像として用いたが、本変形例に係る蛍光観察装置102では、図16に示すように、たとえば、白色光画像を、RGBの3チャネルからなるCCDもしくはCMOS白色光画像取得部および白色光画像生成部48により生成し、除算画像補正蛍光画像と合成を行っている。この際、Rチャネルのみを参照光画像として用いるなどの方法をとってもよい。もしくは、白色光とは別の波長帯域、たとえば赤や近赤外の光を別途参照光として照射し、白色光画像と別に参照光画像を取得するという方法でもよい。いずれの場合においても、白色光画像と除算画像を同時に表示するので、白色光画像による観察を阻害することなく、さらに除算画像の情報を術者に提供することができる。[第4の変形例]本実施形態の第4の変形例について以下に説明する。本実施形態の第4の変形例として、図17に示されるように、挿入部着脱部品2が光源10に着脱可能に設けられていてもよい。この場合には、挿入部2が着脱されて他の挿入部2に交換されることによって、対物レンズ31を始め、挿入部2に含まれる種々の光学系が変更されるので、対物レンズ31の開口数NAや瞳径等の変化、あるいは、検出する蛍光の波長、観察対象部位胃組織や大腸組織など等の変化によって、係数が変化する。したがって、本変形例に係る蛍光観察装置103は、挿入部2に識別情報を記憶するICチップ60を備え、挿入部2が取り付けられる光源10側にICチップ60内の識別情報を読み取る識別情報読取部61を備えている。また、画像処理部40内に、ICチップ60内の識別情報と各挿入部2に適した係数とを対応づけて記憶する記憶部62を備えている。そして、前処理部46が、記憶部62から出力される挿入部2の識別情報に対応する係数を受け取って、上記演算を行うことにすればよい。このようにすることで、光源10に対して挿入部2が交換されても、該挿入部2に最適な係数が設定され、定量性の高い除算画像を常に取得することができる。なお、規格化参照光画像に乗算する係数に代えて規格化蛍光画像に乗算する係数を記憶していてもよいし、規格化参照光画像および規格化蛍光画像にそれぞれ乗算する係数を記憶していてもよい。また、記憶部62には、距離角度依存補正の係数だけでなく、閾値の設定をS=ambσとし、閾値設定の係数a,bを記憶しておくこととしてもよい。また、本変形例においては、観察距離の依存性を低減して定量性の高い蛍光観察を行うための構成を採用したが、これに代えて、観察角度の依存性を低減する構成を採用してもよい。[第2の実施形態]次に、本発明の第2の実施形態に係る蛍光観察システム70について、図面を参照して以下に説明する。なお、本実施形態の説明において、上述した第1の実施形態に係る蛍光観察装置100と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。本実施形態に係る蛍光観察システム70は、図18に示されるように、蛍光観察装置100と、該蛍光観察装置100を装着する較正装置71とを備えている。本実施形態においては、蛍光観察装置100は、係数を算出する係数決定部72を備えている。較正装置71は、図18および図19に示されるように、挿入部2を固定するホルダ73と、該ホルダ73に固定された挿入部2の先端面2aに対して観察距離をあけて対向させられる標準試料74と、挿入部2の先端面2aと標準試料74との間の観察距離を変更する直動ステージ75と、対物レンズ31の光軸に対する標準試料74の表面の角度観察角度を変更するチルトステージ76と、これらのステージ75,76を制御する制御部77とを備えている。制御部77は、ステージ75,76を駆動して、観察距離または観察角度を変化させるとともに、予め設定されたタイミングでトリガ信号Sを出力するようになっている。また、係数決定部72は、画像規格化部44から送られてくる規格化蛍光画像および規格化参照光画像を受信するとともに、制御部77からのトリガ信号Sの受信時における規格化蛍光画像の輝度値および規格化参照光画像の輝度値を保持し、規格化蛍光画像の輝度値を規格化参照光画像の輝度値で除算することにより係数を算出し、算出された係数を規格化参照光画像の輝度値と対応づけて記憶するようになっている。観察距離を変化させたときの係数を取得する場合には、制御部77は、まず、図19に示されるように、標準試料74の表面に対して挿入部2の先端面2aが観察開始の距離となるように直動ステージ75を駆動させる。次いで、ユニット7から照明光および励起光を標準試料74に対して照射し、戻り光および蛍光が撮影される状態として、制御部77は、予め定められた距離ずつステージ75を移動させ、その都度、トリガ信号Sを出力する。これにより、係数決定部72には、異なる複数の観察距離において取得された複数の係数が規格化参照光画像の輝度値と対応づけて記憶される。一方、観察角度を変化させたときの係数を取得する場合には、制御部77は、まず、図19に示されるように、標準試料74の表面に対して挿入部2の先端面2aが観察開始の距離および角度となるように直動ステージ75およびチルトステージ76を駆動させる。次いで、ユニット7から照明光および励起光を標準試料74に対して照射し、戻り光および蛍光が撮影される状態として、制御部77は、予め定められた距離ずつチルトステージ76を移動させ、その都度、トリガ信号Sを出力する。これにより、係数決定部72には、異なる複数の観察角度において取得された複数の係数が規格化参照光画像の輝度値と対応づけて記憶される。観察距離を変化させたときの係数と、観察角度を変化させたときの係数とは、観察条件に応じて適宜選択することにすればよい。また、係数決定部72は、前処理部76から規格化参照光画像の輝度値が入力されると、該輝度値に対応する係数を算出して、前処理部46に対して出力するようになっている。すなわち、係数決定部72には、間隔をあけた複数の規格化参照光画像の輝度値に対応づけた複数の係数が記憶されているので、その間の輝度値が入力されたときには、入力された輝度値を挟む輝度値間で係数を補間して新たな係数を算出し、前処理部46に出力するようになっている。このように、本実施形態に係る蛍光観察システム70によれば、観察対象や観察条件、例えば、各光学系や観察に使用する蛍光波長などが変化しても、その都度、変化に応じた係数を設定することができ、種々の観察対象や観察条件においても定量性の高い蛍光画像により観察することができる。例えば、蛍光観察装置100として内視鏡に適用する場合には、硬性鏡や軟性鏡のような種類の違い、あるいは、上部消化器内視鏡や下部消化器内視鏡のような観察部位の違いなどがあったとしても、それぞれに対応した最適な係数を設定することができる。また、同一種類の蛍光観察装置100であったとしても、個体差に拘わらず、個々の装置に対して係数を設定することができる。なお、本実施形態における標準試料74としては、観察しようとする生体と同様の散乱や吸収特性を有するファントムを用いてもよいし、ヒトや動物ブタやマウス等の切除組織を用いてもよい。以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記の各実施形態および各変形例に適用したものに限定されることなく、これらの実施形態および変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定されるものではない。また、上記実施形態および変形例においては、画像調整部51が、バックグラウンドの蛍光の表示を消去し、病変部の表示を残すこととしたが、病変部からの蛍光とバックグラウンドからの蛍光とのコントラストを拡大させればよく、例えば、バックグラウンドの表示を消去しない程度にその画素の階調値を下げたり、病変部を表示する画素の階調値を高くしたりすることとしてもよい。"