"取付けベースと、該取付けベース上に、圧着対象物の表面に対し揺動変位可能に取り付けられて、圧着対象物の前記表面を自身の回転下で押圧するステッチングローラと、二本のトグルレバーの相互をヒンジ連結してなる屈曲変形可能なトグル継手の二組を、互いに組合せて構成されて、ステッチングローラを揺動変位させるトグル機構と、該トグル機構に駆動力を付与する進退駆動手段とを具えてなり、圧着対象物の表面をステッチングローラで押圧して、圧着対象物を構成する複数の部材の相互の密着をもたらすステッチング装置であって、前記トグル機構を、一端側をステッチングローラに連結するとともに、他端側を取付けベースに枢支した被動側トグル継手と、一端側を該被動側トグル継手の屈曲箇所にヒンジ連結するとともに、他端側を取付けベースに枢支されて、前記進退駆動手段により屈曲変形される駆動側トグル継手とで構成し、前記トグル継手のそれぞれを、一方のトグル継手が屈曲変形するに伴って、他方のトグル継手が直線状に変形する配置姿勢としてなるステッチング装置。ステッチングローラに、該ステッチングローラの揺動変位に伴って傾動変位するレール部材を一体的に取り付け、被動側トグル継手の一端側部分に、前記レール部材上を摺動して、該レール部材の傾動変位をもたらすスライド軸部材を設けてなる請求項1に記載のステッチング装置。取付けベース上に、被動側トグル継手の一端側部分に取り付けた前記スライド軸部材の、レール部材上での摺動を案内する直動ガイドを設けてなる請求項2に記載のステッチング装置。請求項1~3のいずれかに記載のステッチング装置を用いて、圧着対象物を構成する複数の部材の相互を密着させるに当り、前記進退駆動手段の作動に基き、駆動側トグル継手および被動側トグル継手のそれぞれを、屈曲変形させ、または、直線状に変形させることで、ステッチングローラを、該ステッチングローラの揺動中心の回りに揺動変位させるとともに、圧着対象物の表面に対する所定の角度で固定した状態で、圧着対象物の表面に、ステッチングローラを押し当てて、該ステッチングローラの回転下で、圧着対象物の表面を押圧する、ステッチング装置の使用方法。ところで、ローラを揺動変位可能とした、上述したようなステッチングローラを有するステッチング装置では、ステッチングローラの揺動変位をもたらす駆動源として、エアアクチュエータないしはサーボモーター等を用いることから、装置を十分に小型化することができず、それにより、ステッチングローラをエアアクチュエータ等とともに、圧着対象物に対し離隔接近変位させるローラ進退変位機構の負荷が必然的に大きくなるという問題があった。しかも、このようなステッチング装置では、圧着対象物の表面を押圧するに際し、揺動変位させた後のステッチングローラを、圧着対象物の表面に対して所定の姿勢に固定して、圧着対象物の表面上で転動するステッチングローラの、該表面に対する押圧反力を支持するための保持トルクを確保するべく、電磁ブレーキその他の手段を設けることが必要になるも、装置の大型化を避けるべくコンパクトなものとした電磁ブレーキその他によっては、ステッチングローラが圧着対象物から受ける押圧反力に十分に対抗し得なくなるので、圧着対象物を構成する部材の相互の、強固にして確実な密着を実現することができなかった。この発明は、従来技術が抱えるこのような問題を解決することを課題とするものであり、それの目的とするところは、装置の大型化を招くことなしに、簡易な構造の下で、ステッチングローラを揺動変位させるとともに、圧着対象物の表面の押圧に際してステッチングローラの姿勢を、特別の対抗手段を必要とすることなしに有効に固定することができ、それにより、圧着対象物を構成する複数の部材の相互を、十分強固に、かつ確実に密着させることができるステッチング装置および、それの使用方法を提供するにある。この発明のステッチング装置は、取付けベースと、該取付けベース上に、圧着対象物の表面に対し揺動変位可能に取り付けられて、圧着対象物の前記表面を自身の回転下で押圧するステッチングローラと、二本のトグルレバーの相互をヒンジ連結してなる屈曲変形可能なトグル継手の二組を、互いに組合せて構成されて、ステッチングローラを揺動変位させるトグル機構と、該トグル機構に駆動力を付与する進退駆動手段とを具えてなり、圧着対象物の表面をステッチングローラで押圧して、圧着対象物を構成する複数の部材の相互の密着をもたらすものであって、前記トグル機構を、一端側をステッチングローラに連結するとともに、他端側を取付けベースに枢支した被動側トグル継手と、一端側を該被動側トグル継手の屈曲箇所にヒンジ連結するとともに、他端側を取付けベースに枢支されて、前記進退駆動手段により屈曲変形される駆動側トグル継手とで構成し、前記トグル継手のそれぞれを、一方のトグル継手が屈曲変形するに伴って、他方のトグル継手が直線状に変形する配置姿勢としてなるものである。ここで好ましくは、ステッチングローラに、それの揺動変位に伴って傾動変位するレール部材を一体的に取り付け、被動側トグル継手の一端側部分に、前記レール部材上を摺動して、該レール部材の傾動変位をもたらすスライド軸部材を設ける。この場合において、取付けベース上には、被動側トグル継手の一端側部分に取り付けた前記スライド軸部材の、レール部材上での摺動を案内する直動ガイドを設けることがより好ましい。またこの発明の、ステッチング装置の使用方法は、上記いずれかのステッチング装置を用いて、圧着対象物を構成する複数の部材の相互を密着させるに当り、前記進退駆動手段の作動に基き、駆動側トグル継手および被動側トグル継手のそれぞれを、屈曲変形させ、または、直線状に変形させることで、ステッチングローラを、該ステッチングローラの揺動中心の回りに揺動変位させるとともに、圧着対象物の表面に対する所定の角度で固定した状態で、圧着対象物の表面に、ステッチングローラを押し当てて、該ステッチングローラの回転下で、圧着対象物の表面を押圧するにある。この発明のステッチング装置によれば、前記進退駆動手段からの駆動力の伝達によって、ステッチングローラを揺動変位させるトグル機構の、屈曲変形可能な前記トグル継手のそれぞれを、一方のトグル継手が屈曲変形するに伴って、他方のトグル継手が直線状に変形する配置姿勢としたことにより、いずれかのトグル継手が直線状に変形した際に、トグル機構が倍力機構であることに基き、被動側であるステッチングローラ側からの、該変形姿勢を屈曲変形姿勢に戻そうとする向きの力に対して大きな対抗力を発揮して、そのトグル機構の直線状の姿勢が維持されることになるので、駆動側トグル機構を屈曲変形させる進退駆動手段を低出力で小型なものとした場合であっても、大きな押圧反力を受けるステッチングローラの、圧着対象物の表面に対する向きを有効に固定することができる。これがため、装置がコンパクトで簡易な構造となって、ステッチングローラを取付けベースとともに、圧着対象物に対し離隔接近させるローラ進退変位機構の負荷を十分小さくすることができ、しかも、ステッチングローラを、圧着対象物の表面に対し適正な角度で押圧してなお、押圧反力をトグル継手をもって十分に支持することができるので、圧着対象物を構成する部材の相互を強固に、また確実に密着させることができる。ここにおいて、ステッチングローラに上記のレール部材を取り付けるとともに、被動側トグル継手の一端側部分に、前記レール部材上を摺動するスライド軸部材を設けたときは、被動側トグル継手が屈曲変形し、また直線状に変形するに伴って、それの他端側部分に取り付けたスライド軸部材が、前記レール部材上を摺動し、それによって、レール部材を一体的に取り付けたステッチングローラの揺動変位がもたらされることになるので、トグル機構の作動によるステッチングローラの揺動変位、つまり、ステッチングローラの、圧着対象物の表面に対する角度変更を、より円滑に行うことができる。ここでとくに、取付けベース上に、被動側トグル継手の一端側部分に取り付けた前記スライド軸部材の、レール部材上での摺動を案内する直動ガイドを設けたときは、レール部材上でのスライド軸部材の摺動、ひいては、それによるステッチングローラの揺動変位をさらに円滑なものとすることができる。またこの発明の、ステッチング装置の使用方法によれば、装置が、上述した構造を有するトグル機構を具えることにより、駆動側トグル継手および被動側トグル継手のそれぞれを屈曲変形させ、または、直線状に変形させることで、ステッチングローラを揺動変位させるとともに、圧着対象物の表面に対する所定の角度で固定した状態で、ステッチングローラによって、圧着対象物の表面を押圧することができるので、圧着対象物を構成する部材の相互の、強固かつ確実な密着を実現することができる。以下に図面を参照しつつ、この発明の実施の形態について説明する。図1に例示するステッチング装置は、たとえば、図示の正面視で略長方形のプレート状をなす取付けベース1と、その取付けベース1上に、図示しない圧着対象物の表面に対して揺動可能に取り付けられて、圧着対象物の表面を自身の回転下で押圧する、たとえば金属製のステッチングローラ2と、ステッチングローラ2を、揺動中心RCの回りに揺動変位させるトグル機構3と、トグル機構3に駆動力を付与する進退駆動手段4とを具えてなる。ここで、トグル機構3は、二組の屈曲変形可能なトグル継手5,6を互いに組み合わせてなるものであり、これらの各トグル継手5,6は、図1に示すところでは、二本の、直線状に延びる棒状のトグルレバー7,8および9,10のそれぞれの相互を、それらの端部分でヒンジ連結して構成することにより、該ヒンジ連結箇所で屈曲変形可能としている。またここでは、いずれか一方のトグル継手5の一端側を、ステッチングローラ2に連結するとともに、他端側を取付けベース1に枢支して、該トグル継手5を被動側トグル継手とし、この一方で、他方のトグル継手6の一端側を、被動側トグル継手5の、トグルレバー7,8の相互のヒンジ連結箇所、つまり屈曲箇所B1にヒンジ連結するとともに、他端側を取付けベース1に枢支し、そして、該トグル継手6を、進退駆動手段4によって直接的に屈曲変形されるものとして、これを駆動側トグル継手とする。このようなトグル継手5,6のそれぞれは、図1および2に示すように、一方のトグル継手が、屈曲箇所で折れ曲がって屈曲変形するに伴って、他方のトグル継手が直線状に変形する配置姿勢とする。そしてまた、図1,2に示すところでは、進退駆動手段4は、たとえば、シリンダ11の内部に配置したピストンロッド12を、シリンダ11に対し往復運動させることで、トグル機構に駆動力を付与するものとし、ここでは、このピストンロッド12の先端部を、被動側トグル継手6の屈曲箇所B2にヒンジ連結するとともに、シリンダ11の後端部を、取付けベース1上に枢支する。以上のように構成してなる図示の装置によれば、図1に示す姿勢から、進退駆動手段4としてのシリンダ11のピストンロッド12を後退変位させると、図2に示すように、駆動側トグル継手6の屈曲箇所B2に連結した、ピストンロッド12の先端部が屈曲箇所B2を引き寄せて、駆動側トグル継手6が直線状に変形するに伴って、被動側トグル継手5の屈曲箇所B1が図の下方に変位されて、被動側トグル継手5が屈曲変形することになり、それにより、被動側トグル継手5の一端側に連結されたステッチングローラ2が、揺動中心RCの回りに揺動変位されることになる。なお、図2に示す姿勢から、シリンダ11のピストンロッド12を進出変位させると、上述したところと逆向きに作動して、図1に示す姿勢になる。そして、図示しない圧着対象物を構成する複数の部材を相互に密着させるに際しては、図1もしくは2に示す姿勢の下で、ステッチングローラ2を、圧着対象物の表面に作用させることになるが、この発明の装置では、二組のトグル継手5,6のいずれか一方が、直線状に変形していることから、ステッチングローラ2が圧着対象物の表面から受ける押圧反力Fに対して、直線状のトグル継手5もしくは6が、大きな対抗力FaもしくはFbを発揮することになるので、特別の手段の適用なしに、ステッチングローラ2の、圧着対象物の表面に対する姿勢を十分に拘束することができる。その結果として、圧着対象物の表面の所定の箇所を押圧している最中の、押圧反力Fの作用に起因する、ステッチングローラ2の、意図しない揺動変位を防止して、圧着対象物を構成する部材の相互を、強固かつ確実に密着させることができる。なおここで、トグル機構3によるステッチングローラ2の円滑な揺動変位をもたらすため、ステッチングローラ2に、図1,2に示すように、ステッチングローラ2の揺動変位に伴って傾動変位するレール部材13を一体的に取り付けるとともに、被動側トグル継手5の、図の右側に位置する一端側部分に、図3に平面図で示すように、レール部材13上を摺動するスライド軸部材14を設けることが好ましい。これによれば、被動側トグル継手5が屈曲変形し、また直線状に変形するに伴い、その被動側トグル継手5の一端側部分に設けたスライド軸部材14が、レール部材13上を摺動して、レール部材13が傾動変位するとともに、レール部材13が一体的に取り付けられたステッチングローラ2が揺動変位することになる。なおここでは、スライド軸部材14の、レール部材13に嵌め合わされる一端部分に、図3に示すように、ベアリング14aを取り付けることにより、スライド軸部材14を、レール部材13上でより一層円滑に摺動させることができる。この場合において、取付けベース1上に、図1~3に示すように、被動側トグル継手5の一端側部分に取り付けたスライド軸部材14の、レール部材13上での摺動を案内する直動ガイド15を設けたときは、スライド軸部材14の、レール部材13上での摺動によりもたらされる、ステッチングローラ2の揺動変位をより円滑に行わせることができる。なお図示の実施形態では、この直動ガイド15を、取付けベース1上に取り付けられて、図の左右方向に延びる固定レール16と、スライド軸部材14の他端部分が固定されて、前記固定レール16上を摺動するスライダー17とで構成する。ところで、上述したようにして揺動変位可能に構成したステッチングローラ2は、図4に側面図で示すように、取付けベースの背面側に取り付けたローラ進退変位機構18の作動に基き、取付けベースとともに、たとえば、図に仮想線で示す、成型ドラム上に成型した膨出成型体20に対して離隔接近変位させることができる。そして、ステッチングローラ2を揺動変位させる機構を、上記のように簡易で軽量な構造とした、この発明の装置によれば、ローラ進退変位機構18の負荷を十分に軽減することができる。"