"それぞれ左及び右レンズを含む左カメラ及び右カメラと、前記左カメラ及び右カメラ間での両眼間距離を設定するIOD機構と、最も近い前景被写体への距離を示す出力を提供する前景被写体距離センサと、前記前景被写体距離センサの前記出力の一部に基づいて前記IOD機構に前記両眼間距離を設定させるコントローラと、を含むステレオカメラシステム。前記コントローラは、前記前景被写体距離センサの前記出力の一部に基づいて前記IOD機構に前記両眼間距離を最大両眼間距離以下に設定させる請求項1に記載のステレオカメラシステム。前記コントローラは、以下の式IODMAX=FOD×CD×MD×W/[CD-FOD×FL]ここでIODMAX=最大両眼間距離W=各カメラ内のイメージセンサの幅FL=レンズの焦点長さFOD=前景距離センサの出力により示される最も近い前景被写体への距離MD=ステレオカメラにより記録されるシーンの幅のフラクションとしての所定の最大視差CD=ステレオカメラの輻輳距離から最大両眼間距離を求める請求項2に記載のステレオカメラシステム。前記左カメラ及び前記右カメラ間での輻輳角を設定するための輻輳角機構をさらに備え、前記コントローラは、前記両眼間距離及び前記輻輳距離に基づいて前記輻輳角機構に前記輻輳角を設定させる請求項3に記載のステレオカメラシステム。前記前景被写体距離センサは、前記ステレオカメラの視野内の被写体への距離及びステレオカメラの視野に近接する被写体への距離を感知するように構成される請求項1に記載のステレオカメラシステム。最も近い前景被写体への距離を感知するステップと、感知した前記最も近い前景被写体への距離の一部に基づいて左カメラ及び右カメラの間の両眼間距離を自動的に設定するステップと、を含むステレオカメラの動作方法。前記両眼間距離は、前記最も近い前景被写体への感知した距離の一部に基づいて最大視差距離以下に設定される請求項6に記載のステレオカメラの動作方法。以下の式IODMAX=FOD×CD×MD×W/[CD-FOD×FL]ここでIODMAX=最大両眼間距離W=各カメラ内のイメージセンサの幅FL=レンズの焦点長さFOD=前景距離センサの出力により示される最も近い前景被写体への距離MD=ステレオカメラにより記録されるシーンの幅のフラクションとしての所定の最大視差CD=ステレオカメラの輻輳距離から最大両眼間距離を求めるステップをさらに含む請求項7に記載のステレオカメラの動作方法。前記両眼間距離及び前記輻輳距離に基づいて前記左カメラ及び前記右カメラの間の輻輳角を設定するステップをさらに含む請求項8に記載のステレオカメラの動作方法。前記最も近い前景被写体への距離を感知するステップは、前記ステレオカメラの視野内の被写体への距離及び前記ステレオカメラの視野に近接する被写体への距離を感知することをさらに含む請求項6に記載のステレオカメラの動作方法。プロセッサと、前記プロセッサに接続されるメモリと、ステレオカメラへの接続のためのカメラインターフェースと、前景距離センサへの接続のためのセンサインターフェースと、前記プロセッサに接続される記憶装置と、を含み、前記記憶装置は、前記プロセッサにより実行されるときに、前記コンピュータ装置に、前記センサインターフェースを介して最も近い前景対象物への距離を示すデータを受信し、前記カメラインターフェースを介して、前記最も近い前景対象物への距離の少なくとも一部に基づいて求められる前記ステレオカメラの両眼間距離IODを設定するためのデータを送信することを含むアクションを行わせる命令を記憶する、コンピュータ装置。行われる前記アクションは、感知した前記最も近い前景被写体への距離の一部に基づいて最大両眼間距離を求めることをさらに含み、前記両眼間距離は、前記最大両眼間距離以下に設定される請求項11に記載のコンピュータ装置。行われる前記アクションは、以下の式IODMAX=FOD×CD×MD×W/[CD-FOD×FL]ここでIODMAX=最大両眼間距離W=各カメラ内のイメージセンサの幅FL=レンズの焦点長さFOD=前景距離センサの出力により示される最も近い前景被写体への距離MD=ステレオカメラにより記録されるシーンの幅のフラクションとしての所定の最大視差CD=ステレオカメラの輻輳距離から前記最大両眼間距離を求めることをさらに含む請求項12に記載のコンピュータ装置。行われる前記アクションは、前記カメラインターフェースを介して、前記両眼間距離及び前記輻輳距離に基づいて左カメラ及び右カメラの間の輻輳角を設定するためのデータを送信することをさらに含む請求項13に記載のコンピュータ装置。最も近い前景被写体への距離を示す前記データは、前記ステレオカメラの視野内の最も近い被写体への距離又は前記ステレオカメラの視野に近接する最も近い被写体への距離を示す請求項13に記載のコンピュータ装置。三次元3D画像処理は、また、少なくとも1838年からステレオ画像処理として知られている。歴史的には、ステレオカメラは、一般的に、平均的な人間の眼と同様な距離である約65mmの距離で横方向に隔てられた2つのレンズを含む。互いのレンズの効果的な距離は、両眼間距離interoculardistanceとして知られている。両眼間距離は、ステレオグラフィック画像の見かけ深さに大きな効果を有する。両眼間隔の増加は、ステレオグラフィック画像の見かけ深さを増加させる。両眼間隔の減少は、ステレオグラフィック画像の見かけ深さを減少させる効果を有する。ステレオグラフィック画像の上映は、一般に、左眼によってのみ見られる第1の画像及び右眼によってのみ見られる第2の画像を提供することにより達成される。画像間の差異又は視差は、深さの錯覚を提供する。視差のある二つの画像は、三次元として把握されうる。過度の視差を表す二つの画像又はその一部分は、三次元として把握され得ないが、単に二つの重複する二次元画像として視認されうる。偏光、フィルター、眼鏡、プロジェクター及びシャッターを含む種々の技術は、各眼を適切な画像の視認するのみに制限するために用いられてきた。ステレオグラフィック画像を表示することへの第1のアプローチは、第1の偏光状態を有する光を用いて視野スクリーン上に左眼画像を形成し、第1の偏光状態に直交する第2の偏光状態を有する光を用いて同一の視野スクリーン上に右眼画像を形成することである。この画像は、その後、第1の偏光状態の光のみを左眼で受け付け、第2の偏光状態の光のみを右眼で受け付けるような偏光レンズを有する眼鏡を用いて閲覧されうる。この種の立体視表示は、二つの偏光された画像を共通の投影スクリーンに投影する。この技術は、現在の3Dムービーで用いられている。ステレオグラフィック画像を表示することへの第2のアプローチは、高速で共通の視野スクリーンに交互に左眼及び右眼画像を形成することである。この画像は、その後、交互画像で同時に左眼又は右眼のいずれかで交互に視野から隠れるシャッター眼鏡を用いて閲覧されうる。装置の説明ここで、図1を参照すると、ステレオグラフィックカメラ110は、左カメラ112Lと、右カメラ112Rとを含んでもよい。カメラの文言は、被写体及び媒体の画像を形成し、画像を受信、検出及び/又は記録する光学システムを有する任意の装置を含むことを意図している。左及び右カメラ112L,112Rは、フィルム又はデジタルスチルカメラであってもよく、フィルム又はデジタルモーションカメラ、或いはビデオカメラであってもよい。左カメラ112L及び右カメラ112Rのそれぞれは、レンズ114L,114Rを含んでもよい。レンズの文言は、任意の画像形成光学システムを含むことを意図しており、透明屈折光学素子の組み合わせに限定されない。レンズは、屈折、拡散及び/又は反射光学素子、及びそれらの組み合わせを使用してもよい。各レンズは、各カメラ112L,112Rの視野の中心を規定する軸115L,115Rを有してもよい。左及び右カメラ112L,112Rは、両眼間距離interoculardistanceIODにより隔てられてもよい。カメラ112L,112Rは、軸115L及び115Rが平行となる、又はステレオ輻輳角Θが2つの軸115L,115R間で形成されるように露出されてもよい。カメラ112L,112Rは、軸115L,115Rが、カメラからステレオ輻輳距離CDで交差するように露出されてもよい。両眼間距離IOD、ステレオ輻輳距離CD及びステレオ輻輳角Θは、以下の式により関連付けられる。Θ=2ATANIOD/2CD,or1CD=IOD/[2TANΘ/2]2両眼間距離IOD及び輻輳距離CDは、レンズ114L,114R内の節点nodalpointから測定されうる。節点は、例えば、各レンズ114L,114Rの入射瞳の中心であってもよい。ステレオグラフィックカメラ110は、複数のシーン要素又はステレオグラフィックカメラから離れた位置での被写体から構成されるシーン120の立体視画像stereographicimageを形成するために用いられてもよい。図1の簡素化した例で示すように、シーン120は、例えば、人物として示される主要な被写体122を含んでもよい。シーン120は、木124のような背景主要な被写体の後方における他の被写体を含んでもよい。シーン120は、植物126のような前景カメラと主要な被写体との間における他の被写体も含んでもよいカメラ110から、最も遠い背景被写体への距離は、極限被写体距離EODとして規定されてもよい。カメラ110から、最も遠い前景被写体への距離は、最小被写体距離MODとして規定されてもよい。ステレオグラフィックカメラ110のようなステレオグラフィックカメラからの画像が視野スクリーンに表示された場合、輻輳距離でのシーン被写体は、視野スクリーンの平面に現れるであろう。図1の例の主要な被写体122のような、ステレオグラフィックカメラに近接して位置するシーン被写体は、視野スクリーンの前に現れる。木116のような、ステレオグラフィックカメラからさらに離れて位置するシーン被写体は、視野スクリーンの後ろに現れる。各レンズ114L,114Rは、調整可能な焦点を有してもよい。レンズ114L,114Rは、共通の調整可能焦点距離FDで焦点合わせされてもよい。焦点距離focusdistanceFDは、手動で調整されてもよく、自動的に調整されてもよい。焦点距離FDは、カメラ112L,112Rが主要な被写体122で焦点合わせされるように調整されてもよい。焦点距離は、カメラ112L,112Rから主要な被写体122への距離を求めるセンサ図示せずに応じて自動的に調整されてもよい。カメラから主要な被写体122への距離を求めるセンサは、音波測距機、光学又はレーザ測距機、又は他の距離測定装置であってもよい。カメラ112L,112Rがデジタルスチルイメージ、モーションピクチャ又はビデオカメラである場合には、焦点距離は、カメラにより感知された画像の一方又は双方を分析する一又はそれ以上のプロセッサ図示せずに応じて調整されてもよい。プロセッサは、カメラ内に位置してもよく、カメラに接続されてもよい。輻輳距離CD及び焦点距離FDは、同一距離に共通に設定されてもよく、これは、カメラ112L,112Rから主要な被写体122への距離であってもよい。しかし、図1に示すように、輻輳距離CD及び焦点距離FDは、同一距離でなくてもよい。例えば、焦点距離FDは、カメラから主要な被写体122への距離に設定されてもよく、輻輳距離CDは、焦点距離よりもわずかに長く設定されてもよい。この場合、画像が表示されると、主要な被写体122は、視野スクリーンの平面の前に現れる。各レンズ114L,114Rは、また、各レンズの焦点長さfocallengthFLが調整されうるズーム機能を有してもよい。レンズ114L,114Rの焦点長さは、手動又は自動的に調整されてもよい。レンズ114L,114Rの焦点長さは、レンズの焦点長さが常時正確に同一となるように、同期調整されてもよい。レンズ114L,114Rの焦点長さは、焦点長さの所定の連続する範囲に亘って調整可能であってもよい。人間の眼は、本質的に眼の網膜の形態でのレンズ及びイメージセンサを有するカメラである。レンズは、網膜の外側のシーンの画像を投影し、これは、脳により分析するために、画像を電気的なインパルスへ変換する。人間の眼が両眼間距離により隔てられているため、二つの網膜に形成される画像は、わずかに異なる。一般に両眼視差として示される二つの画像間の違いは、奥行き知覚において重要な要因となる。奥行き知覚に寄与する他の要因は、二つの眼の視線間の輻輳角、レンズの焦点距離及び現在のシーンにおける形状キューshapecuesを含む。図2に示すように、ステレオグラフィックディスプレイは、左及び右眼へ異なる画像を示すことにより自然な奥行き知覚に似た状態を呈する。左カメラによりキャプチャされる例示的な画像は、スクリーン220Lに表示されるように示され、右カメラによりキャプチャされる例示的な画像は、スクリーン220Rに表示されるように示される。スクリーン220Lに表示される画像は、ディスプレイスクリーンの中央近傍の主要な被写体の画像222Lと、画像222Lの左に極限背景被写体の画像224Lと、を含む。スクリーン220Rに表示される画像は、ディスプレイスクリーンの中央近傍の主要な被写体の画像222Rと、画像222Rの右に極限背景被写体の画像224Rと、を含む。本願では、左及び右ディスプレイ画像の対応する被写体間での位置の差異は、視差disparityとして示される。図2の例では、最も大きな視差は、極限背景被写体の画像224L,224R間で生じる。左画像220L及び右画像220Rの対応する被写体間での視差は、二つの画像が観察者の左右の眼により別々に観られたときに、奥行きの錯覚を提供してもよい。しかしながら、画像220L及び220Rの双方は、ディスプレイスクリーンの平面に位置しており、閲覧者の頭の位置に対して不変である。よって、閲覧者は、ステレオグラフィック画像から何らかの相反する情報を受信する-画像における両眼視差の存在が深さを示す、しかし、一定の焦点距離及びパララックスの欠如は、深さの欠如を示す。閲覧者は、限度値よりも大きな視差で表示される被写体を適切に融合できず、これは、閲覧者依存及び画像依存の両方である。閲覧者は、視ているスクリーンの平面における二つの別のアイテムとして、限度値よりも大きい視差で表示されるシーン被写体を知覚する場合もあり、これは、残りのステレオグラフィック画像を知覚することを混乱させるdisconcertinganddisruptive。それに替えて、閲覧者は、限度値よりも大きい視差で表示されるシーン被写体を融合するために、知覚処理例えば、眼を寄せることによりにおいて意識的に現れなければならない。深さの錯覚を好適に維持するために、ステレオグラフィック画像は、所定の最大視差より小さい視差を強いる手法でキャプチャ又は生成されてもよい。例えば、ステレオグラフィック画像内の視差は、画像をキャプチャするために用いられるステレオグラフィックカメラの両眼間距離を調整することにより制御されてもよい。両眼間距離は、StereoCameraWithAutomaticControlofInterocularDistanceという発明の名称の同時係属中の米国特許出願第12/578,488号に記載されているようにシーン又はイベントがキャプチャされると、自動的に制御されてもよい。両眼間距離は、リアルタイムでオペレータにより制御されてもよく、又はシーン又はイベントのキャプチャ中に予め設定かつ固定さてもよい。ここで図3を参照すると、ステレオグラフィックカメラ110であってもよいステレオグラフィックカメラ310は、スポーツイベントのようなライブイベントをキャプチャするために用いられてもよい。ステレオグラフィックカメラ310は、例えば、アスリートのような主要な被写体322を含むシーンをキャプチャしてもよい。主要な被写体322は、例えば、競技場又はスポーツイベントが行われる場の遠い方の側に位置する他のアスリート又は観客のような少なくとも一つの背景被写体324の前面に配置されてもよい。ステレオグラフィックカメラ310内の焦点距離focusdistanceFDは、焦点距離がステレオグラフィックカメラ310から主要な被写体322への物理的な距離と等しくなるように、制御される。ステレオグラフィックカメラ内のレンズの焦点長さfocallengthは、主要な被写体322を含めた画像フレームを定義するように設定されてもよい。図3の平面視では、画像フレームの幅は、大きさFWにより示される。ステレオグラフィックカメラ310の輻輳角は、また、ステレオグラフィックカメラ310の輻輳距離CDが、この例では、焦点距離と等しくなるように制御されてもよい。ステレオグラフィックカメラ310からの極限被写体距離EODは、例えば、場所又は競技場の既知の物理的な大きさから測定又は推定されてもよい。ステレオグラフィックカメラ310からの両眼間距離IODは、ステレオグラフィックカメラによりキャプチャされた左及び右画像間での不快感を与える程度の大きな視差を招くことなく、好適なステレオグラフィック効果を提供するために設定されてもよい。IODは、予め設定されかつ固定されてもよい。IODは、ステレオグラフィックカメラ310から画像を観察するビデオエンジニアのようなオペレータによりほぼリアルタイムで設定されてもよい。IODは、同時係属中のStereoCameraWithAutomaticControlofInterocularDistanceという発明の名称である米国特許出願第12/578,488号に記載するような、ステレオグラフィックカメラの動作パラメータ及びシーンの特徴から自動的に求められてもよく、この開示は参照により本明細書に援用される。ステレオグラフィックカメラが、スポーツイベントのようなライブイベントをキャプチャするために用いられるとき、前景被写体326は、前景被写体がステレオグラフィックカメラ310の視野へ自然に侵入するように、ステレオグラフィックカメラ310に対して移動してもよい。侵入する被写体326は、例えば、破線矢印327により示されるような視野へ走る又は歩くアスリート又は他の人物であってもよい。侵入する被写体326は、さらに例えば、主要な被写体322の動きを捉えるためにステレオグラフィックカメラ310のオペレータが、カメラをパンする又は回転するときに視野に入る動かない人物又は他の被写体であってもよい。侵入する被写体326は、主要な被写体322よりもさらに近い位置のステレオグラフィックカメラの視野に入ってもよい。侵入する被写体326がステレオグラフィックカメラに近いとき、侵入する被写体は、非常に大きな視差を有するキャプチャされたステレオグラフィック画像に現れてもよい。この状態では、被写体326の侵入は、キャプチャされたステレオグラフィック画像の閲覧者を混乱させる。図4は、ステレオグラフィックカメラからの様々な距離でのシーン被写体により生じる、相対的な視差又はステレオグラフィック画像の一部として表される視差のグラフ400を示す。図4にグラフ化されたデータは、ステレオグラフィックカメラが、カメラから100フィートの主要な被写体で焦点合わせかつ輻輳されたとの仮定により算出された。よって、カメラから100フィートの被写体により生じる視差は、ゼロである。図4にグラフ化されたデータは、キャプチャされる画像フレームの幅が10フィート100フィートの主要な被写体距離でであるように焦点長さが設定され、かつカメラからの無限遠の距離での背景被写体の視差が0.01又は画像幅の1であるようにステレオグラフィックカメラの両眼間距離が設定されるという追加の仮定に基づく。破線410は、仮定した動作パラメータを有するステレオグラフィックカメラによりキャプチャされた背景被写体の視差のプロットである。相対的な視差は、カメラから100フィートの被写体ではゼロであり、被写体距離が増加すると、0.01まで徐々に増加する。実線420は、仮定したステレオグラフィックカメラによりキャプチャされた前景被写体の視差のプロットである。視差は、カメラから100フィートの前景被写体ではゼロであり、カメラと前景被写体との距離が減少すると、指数関数的に増加する。カメラから50フィートの被写体の相対的な視差は、0.01であり無限遠距離での被写体と同様、カメラから10フィートの被写体の相対的な視差は、0.09である。よって、ステレオグラフィックカメラに近い前景被写体の侵入は、キャプチャされたステレオグラフィック画像の部分において非常に大きく、不快な視差をもたらしうる。ここで図5を参照すると、ステレオグラフィックカメラ510は、アスリートのような主要な被写体522を含むシーンをキャプチャするために用いられてもよい。主要な被写体522は、例えば、競技場又はスポーツイベントが行われる場の遠い方の側に位置する他のアスリート又は観客のような少なくとも一つの背景被写体524の前に配置されてもよい。前景被写体526は、破線矢印527により示されるようにステレオグラフィックカメラ510に対して移動してもよく、ステレオグラフィックカメラ510の視野に自然に侵入してもよい。ステレオグラフィックカメラ510は、ステレオグラフィックカメラからの被写体526のような前景被写体への距離を感知するための距離センサ580を含む又は接続されてもよい。距離センサ580は、ある種のエネルギーを送信し、一又はそれ以上の被写体から反射されたエネルギーの一部を受信し、送信したエネルギーと受信したエネルギーとの差から被写体への距離を求めるアクティブセンサであってもよい。例えば、距離センサ580は、光、音、超音波又は無線周波数エネルギーのパルスを放出し、放出されたエネルギーパルスが被写体から反射し、センサ580へ戻るために要求される経過時間から被写体への距離を求める飛行時間型のセンサであってもよい。別の例では、距離センサは、周波数変調連続波信号FMCWを送信してもよく、かつ送信した信号と被写体からの反射を受信した信号との瞬間周波数差により被写体への距離を求めてもよい。距離センサ580は、ステレオグラフィックカメラ510から最も近い前景被写体への距離を示すデータを提供するように構成されるいくつかの他の距離センサであってもよい。距離センサ580は、注視角視野内の被写体への距離を感知するように構成される。距離センサ580は、注視角視野内の複数の被写体への距離を感知してもよいが、最も近い視野被写体への距離のみは、キャプチャされたステレオグラフィック画像の現在の最大視差を制御するためにステレオグラフィックカメラ510の動作パラメータを調整するために用いられてもよい。影を付けたウェッジ582により示されるように、距離センサ580の注視視野は、ステレオグラフィックカメラ510のフレーム幅FWとほぼ同じであってもよい。この場合、距離センサ580は、ステレオグラフィックカメラ510の画像フレーム内の最も近い前景被写体への距離を感知してもよい。破線ウェッジ584により示されるように、距離センサ580の注視視野は、ステレオグラフィックカメラ510のフレーム幅FWよりも大きくてもよい。この場合、距離センサ580は、ステレオグラフィックカメラ510の画像フレーム内又はその近傍の最も近い前景被写体への距離を感知してもよい。画像フレーム近傍の被写体への距離を感知することは、最も近い前景被写体が画像フレームに入る前に、ステレオグラフィックカメラの動作パラメータを調整できるようにしてもよい。前景被写体が画像フレームに入る前にステレオグラフィックカメラの動作パラメータを調整することは、大きな視差を有する一時的な画像を回避する。ここで図6に示すように、ステレオグラフィックカメラシステム600は、ステレオグラフィックカメラ610と、コントローラ650に接続される前景被写体距離センサ680と、を含んでもよい。前景被写体距離センサ680は、ステレオグラフィックカメラ610内に含まれてもよく、若しくはステレオグラフィックカメラ610上に搭載される又はステレオグラフィックカメラ610に接続されてもよい。前景被写体距離センサ680は、ステレオグラフィックカメラ610の視野内又はその近傍の最も近い前景被写体への距離を感知してもよい。ステレオグラフィックカメラ610は、左及び右カメラ612L,612Rの位置及び/又は方向を調整する複数の機構を含んでもよい。ステレオグラフィックカメラ610は、また、左及び右レンズ614L,614Rの焦点距離及び焦点長さのそれぞれを同期して調整する焦点機構636及びズーム機構638を含んでもよい。ステレオグラフィックカメラ610は、左カメラ612Lと右カメラ612Rとの両眼間距離を調整するIOD機構632を含んでもよい。ステレオグラフィックカメラ610は、対応する旋回軸の周りの一方又は双方のカメラを旋回することにより、左カメラ612Lと右カメラ612Rとの間のステレオ輻輳角を調整するΘ機構634を含んでもよい。IOD機構632及びΘ機構634は、一又はそれ以上の可動プラットフォーム、又は、モータ又は他のアクチュエータに接続されるステージを含んでもよい。IOD機構632及びΘ機構634は、コントローラ650から受信されたデータに応じて、両眼間距離及びステレオ輻輳角それぞれを設定するように構成されてもよい。本願ではデータdataの文言は、両眼間距離又はステレオ輻輳角のようなパラメータの値を通信するために用いられるデジタルデータ、コマンド、命令instructions、デジタル信号、アナログ信号、光学信号及び他のデータを含むことを意図している。焦点機構636は、レンズ614L,614Rの焦点距離を同期して調整し、かつ設定してもよい。焦点機構636は、双方のレンズの焦点距離を同一の値に同期して調整するレンズ614L,614R間での機械的、電子的、電気的又は電気機械的な結合を含んでもよい。焦点機構636は、焦点距離を設定するためにカメラオペレータ又はアシスタントカメラオペレータ一般にフォーカスプラーfocuspullerと呼ばれるにより手動で作動されてもよい。焦点機構636は、コントローラ650への焦点距離を示すデータを送信するためのセンサを含む。ズーム機構638は、レンズ614L,614Rの焦点長さを同期して調整し、かつ設定してもよい。ズーム機構638は、双方のレンズの焦点長さを同一の値に同期して調整するレンズ614L,614R間での機械的、電子的、電気的又は電気機械的な結合を含んでもよい。ズーム機構638は、焦点長さを設定するためにカメラオペレータにより手動で作動されてもよい。ズーム機構638は、コントローラ650への焦点長さを示すデータを送信するためのセンサを含んでもよい。コントローラ650は、また、例えば、ステレオグラフィックカメラ610のための動作パラメータを示すビデオエンジニアであってもよいオペレータ648からデータを受信してもよい。例えば、コントローラ650は、輻輳距離オフセットへの焦点距離を示すオペレータ648からのデータを受信してもよい。コントローラ650は、また、カメラ612L,612R間の所望の両眼間距離を示すオペレータ648からデータを受信してもよい。それに替えて、コントローラは、レンズ614L,614Rの焦点距離及び焦点長さ並びにシーン特性に基づいて所望の両眼間距離を自動的に算出してもよい。例えば、コントローラ650は、StereoCameraWithAutomaticControlofInterocularDistanceという発明の名称の同時係属中の米国特許出願第12/578,488号に記載されるような所望の両眼間距離を自動的に算出してもよい。いずれの場合でも、コントローラ650は、要求される両眼間距離IOD及び輻輳角Θを求めてもよく、両眼間距離及び輻輳角を示すデータをステレオグラフィックカメラ610へ送信してもよい。コントローラ650は、ステレオグラフィックカメラ610の画像フレーム内又はその近傍の最も近い前景被写体への距離を示す前景距離センサ680からのデータを受信してもよい。コントローラ650は、前景距離センサ680から受信されたデータに基づいて最大許容両眼間距離を求めてもよい。コントローラは、最も近い前景被写体により生じる視差を所定の最大視差値に制限するための最大許容両眼間距離を求めてもよい。最大許容両眼間距離がオペレータにより設定される両眼間距離よりも小さいとき、コントローラは、オペレータ648を自動的に無効にし、ステレオグラフィックカメラ610の両眼間距離を最大許容両眼間距離に設定させてもよい。最も近い前景被写体がステレオグラフィックカメラ610に非常に近い状態では、コントローラ650は、ステレオグラフィックカメラを、カメラ612L,612Rの一方のみからのビデオ信号がキャプチャされ、閲覧者の両目に送られる非ステレオグラフィック又は2Dモードに戻させてもよい。それに替えて、2Dモードは、ステレオグラフィックカメラ610の両眼間距離をゼロまで減少させることにより実現されてもよい。図7は、コントローラ650に好ましいコンピュータ装置750のブロック図である。本明細書で用いられるように、コンピュータ装置は、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、コンピュータタブレット、セットトップボックス、ビデオゲームシステム、パーソナルビデオレコーダー、電話、パーソナルデジタルアシスタンスPDAs、ポータブルコンピュータ及びラップトップコンピュータを含んでおり、命令を実行しうるプロセッサ、メモリ及びストレージ装置を有する任意の装置を示すが、これに限定されない。コンピュータ装置750は、本明細書に記載される以下の処理を実行するように構成されたハードウェア、ファームウェア、及び/又はソフトウェアを含んでもよい。コンピュータ装置750は、メモリ756及びストレージ装置754に接続されたプロセッサ752を含んでもよい。ストレージ装置754は、プロセッサ752により実行された場合に、コントローラ650の特徴及び機能性をコンピュータ装置に提供させる命令を記憶してもよい。本明細書で用いられるように、ストレージ装置は、ストレージ媒体からの読み取り及び/又はストレージ媒体への書き込みを可能にする装置である。ストレージ装置は、ハードディスクドライブ、DVDドライブ、フラッシュメモリ装置等を含む。各ストレージ装置は、ストレージ媒体を受け入れてもよい。これらのストレージ媒体は、例えば、ハードディスク、フロッピー登録商標ディスク及びテープのような磁気媒体、コンパクトディスクCD-ROM及びCD-RW及びデジタルバーサタイルディスクDVD及びDVD±RWのような光学媒体、フラッシュメモリカード及び他のストレージ媒体を含んでもよい。コンピュータ装置750は、ディスプレイ装置762及びキーボード764のような一又はそれ以上の入力装置を含む又はインターフェース接続してもよい。コンピュータ装置750は、カメラオペレータインターフェース768を含む又はインターフェース接続されてもよく、そのカメラオペレータインターフェース768により、カメラオペレータは、少なくとも部分的に一又はそれ以上の動作を制御してもよい。例えば、カメラオペレータインターフェースは、カメラオペレータ又はビデオエンジニアが、輻輳距離オフセットへの焦点距離、最大許容視差及び/又は両眼間距離のいくつか又は全てを含む3Dカメラ動作パラメータを入力することができるように構成されてもよい。コンピュータ装置750は、また、一又はそれ以上のネットワーク770へのインターフェースを含んでもよい。コンピュータ装置750は、有線又は無線接続を介してネットワーク770とインターフェース接続してもよい。ネットワーク770は、インターネット又は他のプライベート又はパブリックネットワークであってもよい。コンピュータ装置750は、また、ステレオグラフィックカメラ710とインターフェース接続するカメラインターフェイスユニット758を含んでもよい。カメラインターフェイスユニット758は、ステレオグラフィックカメラ710とインターフェース接続する回路、ファームウェア及びソフトウェアの組み合わせを含んでもよい。カメラインターフェイスユニット758は、ネットワークを介した、ステレオグラフィックカメラ710に接続されてもよく、このネットワークは、USBバス、PCIバス、又は他のパラレル又はシリアルデータバスのような一又はそれ以上のバスを介して、又は一又はそれ以上の直接的な有線又は無線接続を介した、ローカルエリアネットワークであってもよい。カメラインターフェイスユニット758は、直接接続、ネットワーク接続及びバス接続の一又はそれ以上の組み合わせを介して、ステレオグラフィックカメラ710に接続されてもよい。コンピュータ装置750は、また、前景被写体距離センサ780とインターフェース接続するためのセンサインターフェースユニット760を含んでもよい。センサインターフェースユニット760は、前景被写体距離センサ780とインターフェース接続するための回路、ファームウェア及びソフトウェアの組み合わせを含んでもよい。コンピュータ装置750は、最も近い前景被写体への距離を示すデータを距離センサ780から受信してもよい。コンピュータ装置750は、最も近い前景被写体への距離を抽出するために前景被写体距離センサ780から受信したデータを処理してもよい。センサインターフェースユニット760は、ローカルエリアネットワーク、PCIバス、PCIExpressバス、若しくは他のパラレル又はシリアルデータバスであってもよいネットワークを介して、又は一又はそれ以上の有線又は無線接続を介して、前景被写体距離センサ780に接続されてもよい。コンピュータ装置750の処理、機能性及び特徴は、ファームウェア、アプリケーションプログラム、アプレット例えばJava登録商標アプレット、ブラウザプラグイン、COMオブジェクト、ダイナミックリンクライブラリDLL、スクリプト、一又はそれ以上のサブルーチン、又はオペレーティングシステムコンポーネント若しく装置の形態でありうるソフトウェアの全体又は一部で具体化されてもよい。コンピュータ装置750は、前述したような一又はそれ以上のソフトウェアプログラムを実行してもよく、例えばLinux登録商標,Unix登録商標,MS-DOS登録商標,MicrosoftWindows登録商標,PalmOS登録商標,Solaris登録商標,Symbian登録商標,及びAppleMacOSX登録商標のバージョンを含むオペレーティングシステムを実行してもよい。ハードウェア及びソフトウェア並びにそれらの機能は、幾つかの機能がプロセッサ752により行われ、他の機能が他の装置により行われるように分配されてもよい。処理の説明図8は、カメラシステム600のような前景被写体検出を有するステレオグラフィックカメラシステムを用いたステレオグラフィック画像をキャプチャするための例示的な処理800のフローチャートである。図8のフローチャートは、開始805と、一又はそれ以上のシーンの記録が完了したときの終了890とを有する。処理800は、必然的に周期的であり、アクション810-835は、例えば、モーションピクチャ又はテレビジョンプログラムを構成する大きな複数のシーンのそれぞれに対して繰り返されてもよい。処理800は、必然的に連続的であり、処理内のアクション810-835は、各シーンの記録中に連続的かつほぼリアルタイムで行われてもよい。本願では、ほぼリアルタイムnear-realtimeは、記録されるシーンの現在のイベントと比べて非常に短い、処理遅延を除くリアルタイムを意味する。810において、ステレオグラフィックカメラは、シーン又はイベントのステレオグラフィック画像をキャプチャするために操作されてもよい。ステレオグラフィックカメラを操作することは、例えば、ステレオグラフィックカメラが、キャプチャされる主要な被写体に向けられるようにパン及びティルト角を設定すること、ステレオグラフィックカメラの左及び右レンズが、主要な被写体又はその近傍に焦点合わせされるようにレンズ焦点距離を設定すること、及び主要な被写体の周りの好ましい画像フレームを定義するためのレンズの焦点長さを設定することを含んでもよい。ステレオグラフィックカメラは、一又はそれ以上のオペレータにより操作されてもよい。例えば、スポーツイベントのようなライブイベントをキャプチャするとき、ステレオグラフィックカメラは、一人のカメラマンにより操作されてもよい。映画作品を記録するとき、ヘッドカメラマンは、パン及びティルト角並びにレンズ焦点長さを制御してもよく、フォーカスプラーは、レンズ焦点距離を制御してもよい。いずれの場合にも、カメラマン又は記録エンジニアのような他のオペレータは、両眼間距離及び輻輳距離オフセットへの焦点距離のようなステレオグラフィックカメラの他のパラメータを制御してもよい。ステレオグラフィックカメラは、レンズの焦点距離を設定するオートフォーカスサブシステムを含んでもよい。オートフォーカスサブシステムは、画像フレームを有する特定の被写体通常画像の中心の被写体への距離を測定するセンサに基づきレンズ焦点距離を設定してもよい。オートフォーカスサブシステムは、ステレオグラフィックカメラによりキャプチャされた画像フレームの選択された部分を分析する一方で、レンズ焦点距離を変化又はディザリングすることによりレンズ焦点距離を設定してもよい。画像フレームの選択された部分は、オペレータにより設定されてもよく、又は例えば、画像フレーム内の顔を認識することにより自動的に求められてもよい。815において、ステレオグラフィックカメラのための基線両眼間距離IODBが求められる。IODBは、与えられたシーン又はイベントのために予め決定され、かつ固定されてもよい。IODBは、エンジニア又はカメラオペレータによりシーン又はイベントを記録中にリアルタイムで設定されてもよい。IODBは、ステレオグラフィックカメラの動作パラメータ及び最も遠い背景被写体への距離を含むシーンの既知の特徴に基づいて、自動的に求められかつ設定されてもよい。例えば、IODBは、同時係属中の米国特許出願第12/578,488号に記載されるように求められかつ設定されてもよい。820において、最も近い前景被写体への距離は、ステレオグラフィックカメラ内又はこれに接続された前景被写体距離センサを用いて感知されてもよい。前景被写体距離センサは、ステレオグラフィックカメラ内に存在する場合、オートフォーカス距離センサから独立であってもよい。オートフォーカス距離センサは、前景被写体距離センサが、画像フレーム以上の動眼視野内の最も近い被写体への距離を測定する一方で、画像フレームの特定部分内の被写体への距離を測定してもよい。825において、最大許容両眼間距離IODmaxは、820からの最も近い前景被写体への距離及び810でのステレオグラフィックカメラの動作パラメータの一部に基づいて求められてもよい。例えば、IODmaxは、以下の式に基づいて求められてもよい:IODMAX=FOD×CD×MD×W/[CD-FOD×FL]3ここでIODMAX=最大両眼間距離W=各カメラ内のイメージセンサの幅FL=レンズの焦点長さFOD=前景距離センサの出力により示される最も近い前景被写体への距離MD=ステレオグラフィックカメラにより記録されたシーンの幅のフラクションとしての所定の最大視差CD=ステレオグラフィックカメラの輻輳距離830において、ステレオグラフィックカメラの両眼間距離IODは、825で求められたIODMAX以下に設定されてもよい。IODは、815からのIODB及び825からのIODMAXのうち小さいほうの値に設定されてもよい。835において、輻輳角Θは、830で設定されたIOD及び810で設定された輻輳距離に基づいて求められかつ設定されてもよい。例えば、Θは、式1に基づいて求められかつ設定されてもよい。840において、シーン又はイベントの記録が完了した場合に、算出がなされてもよい。シーン又はイベントが完了した場合には、処理800は、繰り返されてもよい。810から840のアクションは、シーン又はイベントが完了するまで連続的かつ略同時に行われてもよい。シーン又はイベントが完了したとき、処理は890で終了する。結語本記載全体を通して、示された実施形態及び例は、開示された、又は特許請求の範囲において請求された装置及び手順についての限定ではなく、典型例として想定されるべきものである。本明細書において提示された例の多くは、方法の作用又はシステムの要素の特定の組合せに関連するものであるけれども、それらの作用及びそれらの要素は、他の方法において、組み合わされてよく、同じ課題を達成するものとして理解されるべきである。フローチャートに関して、追加の工程及び工程の削減もまた考慮されてよく、図示した工程は、本明細書において記載された方法を達成するために組み合わされてもよく、又はさらに改良されてもよい。1つの実施形態のみに関連して記載された作用、要素、及び特徴は、他の実施形態における同様の役割から排除されることは意図されていない。この明細書内において、ユニット及びエンジンの文言は、ファームウェア及び/又はソフトウェアにより増強されうるハードウェアの集合を意味している。ユニットは、エンジンよりも大きな規模でありうる。例えば、ユニットは、複数のエンジンを含んでもよく、そのいくつかが並行に同様の機能を行ってもよい。エンジン及びユニットの文言は、任意の物理的な分離又は区分という意味を含むものではない。位置又はそれ以上のユニット及び/又はエンジンの全て又は一部は、ネットワークカード114のような共通カード、又は共通FPGA、ASIC又は他の回路装置内に配列されてもよい。本明細書において用いられるように、複数とは、2つ以上を意味する。本明細書において用いられるように、一連の物品とは、1つ以上のそのような物品を含み得る。本明細書において用いられるように、明細書の記載又は特許請求の範囲の請求項においては、用語含む、備えるcomprising、含む、備えるincluding運ぶ、有する、持つcarrying、有するhaving、含むcontaining、含む、関する、関連するinvolving等は、オープンエンド型、すなわち、含むがそれらに限定されないということを意味することは理解されるべきである。~からなる及び~から実質的になるといった移行句の各々のみが、特許請求の範囲の請求項に関しては、クローズ型、又は半クローズ型の移行句である。請求項の要素を変更するために、特許請求の範囲の請求項における第1、第2、第3等の序数の用語の使用は、それ自体では、任意の優先順位、優位性、又はある請求項の要素が他のものより先であったり、又は、ある方法の作用が行われる時間的順序等を含意せず、請求項の要素を区別するために、特定の名前を有するある請求項の要素から、同じ名前を有する別の要素を区別するためのラベルとして順序を示す用語の使用を別にして単に用いられる。本明細書において用いられるように、及び/又はは、リストアップされた物品が二者択一であることを意味するが、そうした二者択一もまた、そうしてリストアップされた物品の任意の組合せを含むものである。"