"車両の車輪に装着されたタイヤの空気圧を検出するとともに検出された空気圧の情報及び固有の識別コードを含む無線信号を送信するセンサユニットと、前記無線信号を受信してこれに含まれる空気圧の情報に基づき前記タイヤの空気圧を監視する制御部とを有して、該制御部は、前記タイヤの空気圧を監視するにあたり、前記無線信号に含まれる識別コードと、自身に登録されている識別コードとの照合を行い、該照合を通じて前記無線信号に含まれる空気圧の情報が監視対象の空気圧を示すものであるかを判断するとともに、前記監視対象のタイヤの空気圧に異常が検出されるときに警告を行うタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車輪が脱着可能に装着されて同車輪の回転軸となる車軸の回転位置を検出する回転位置検出手段を備え、前記制御部は、前記回転位置検出手段を通じて検出される前記車軸の回転位置に基づいて前記車両の駐車中に前記車軸の回転が検出されることを条件に前記センサユニットの識別コードを登録する処理を実行することを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。前記車両の駐車中における前記車軸の回転の検出が、前記車両の駐車時に前記回転位置検出手段を通じて検出される前記車軸の回転位置と、前記車両のエンジンの始動に際しての始動スイッチであるイグニッションスイッチのオン操作時に前記回転位置検出手段を通じて検出される前記車軸の回転位置との比較に基づいて行われる請求項1に記載のタイヤ空気圧監視システム。前記車両の駐車中における前記車軸の回転の検出が、前記車両の駐車が検出されて以降、前記車両のエンジンの始動に際しての始動スイッチであるイグニッションスイッチがオン操作されるまでの期間、前記回転位置検出手段を通じて前記車軸の回転位置を検出し、その期間に前記車軸の回転位置の変化が検出されることに基づいて行われる請求項1に記載のタイヤ空気圧監視システム。前記制御部は、前記車両の速度が時速0キロメートルである状態が一定時間継続して且つ、前記イグニッションスイッチのオフ操作が検出されるとき、前記車両が駐車したと判断する請求項2又は3に記載のタイヤ空気圧監視システム。前記回転位置検出手段は、前記車軸と一体となって回転するとともに同車軸の周方向に沿ってN極及びS極が交互に着磁された着磁ロータと、該着磁ロータのN極及びS極の位置を検出するセンサ部とを有して、該センサ部を通じて検出される前記着磁ロータのN極及びS極の位置に基づき前記車軸の回転位置を検出するものである請求項1~4のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。このように、車両に登録スイッチを設けることとすれば、確かにセンサユニットの識別コードを容易に再登録することができるようにはなる。ただし、登録スイッチを車両に設けるとなると、車室内の意匠的な制約が無視できず、車両の設計の自由度を大きく制限する要因ともなりかねない。また、スイッチ分のコストアップにもなる。本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コストの低減を図りつつ、自由度の高い車両設計を可能とするタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、車両の車輪に装着されたタイヤの空気圧を検出するとともに検出された空気圧の情報及び固有の識別コードを含む無線信号を送信するセンサユニットと、前記無線信号を受信してこれに含まれる空気圧の情報に基づき前記タイヤの空気圧を監視する制御部とを有して、該制御部は、前記タイヤの空気圧を監視するにあたり、前記無線信号に含まれる識別コードと、自身に登録されている識別コードとの照合を行い、該照合を通じて前記無線信号に含まれる空気圧の情報が監視対象の空気圧を示すものであるかを判断するとともに、前記監視対象のタイヤの空気圧に異常が検出されるときに警告を行うタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車輪が脱着可能に装着されて同車輪の回転軸となる車軸の回転位置を検出する回転位置検出手段を備え、前記制御部は、前記回転位置検出手段を通じて検出される前記車軸の回転位置に基づいて前記車両の駐車中に前記車軸の回転が検出されることを条件に前記センサユニットの識別コードを登録する処理を実行することを要旨としている。車両の駐車中は通常、車軸の回転位置は変化しない。一方、タイヤ交換時には、車両を駐車させた状態で車軸から車輪を外したり、車軸に車輪を取り付けるといった作業が行われるため、通常はその作業中に車軸に外力が付与されて車軸が回転する。したがって、車両の駐車中に車軸の回転位置が変化した場合には、タイヤ交換が行われたと推定することができる。したがって、上記構成によるように、車両の駐車中に車軸の回転が検出されることに基づいてセンサユニットの識別コードを登録することとすれば、タイヤ交換時にセンサユニットの識別コードを自動的に登録することができる。したがって、前述した登録ボタンを車両に設ける必要がなくなるため、コストの低減を図りつつ、自由度の高い車両設計が可能となる。そしてこの場合、請求項2に記載の発明によるように、前記車両の駐車中における前記車軸の回転の検出を、前記車両の駐車時に前記回転位置検出手段を通じて検出される前記車軸の回転位置と、前記車両のエンジンの始動に際しての始動スイッチであるイグニッションスイッチのオン操作時に前記回転位置検出手段を通じて検出される前記車軸の回転位置との比較に基づいて行う、といった構成を採用することが有効であり、これにより簡易な構成ながらも、車両の駐車中における車軸の回転を検出することができるようになる。また、制御部は、車両の駐車時及びイグニッションスイッチのオン操作時にのみ回転位置検出手段により車軸の回転位置を検出すればよいため、例えば車両の駐車中に回転位置検出手段により車軸の回転位置を常時監視する場合と比較すると、暗電流を低減することができるようにもなる。請求項3に記載の発明は、前記車両の駐車中における前記車軸の回転の検出が、前記車両の駐車が検出されて以降、前記車両のエンジンの始動に際しての始動スイッチであるイグニッションスイッチがオン操作されるまでの期間、前記回転位置検出手段を通じて前記車軸の回転位置を検出し、その期間に前記車軸の回転位置の変化が検出されることに基づいて行われることを要旨としている。同構成によるように、車両が駐車されて以降、イグニッションスイッチがオン操作されるまでの期間、回転位置検出手段により車軸の回転位置を検出し、その期間に車軸の回転位置の変化が検出されることに基づき車両の駐車中における車軸の回転を検出することとすれば、車両の駐車中における車軸の回転をより高い精度で検出することができるようになる。これにより、識別コードの登録処理をタイヤ交換時に確実に実行することが可能となるため、信頼性が向上するようになる。そしてこの場合、請求項4に記載の発明によるように、前記制御部は、前記車両の速度が時速0キロメートルである状態が一定時間継続して且つ、前記イグニッションスイッチのオフ操作が検出されるとき、前記車両が駐車したと判断する、といった構成を採用することとすれば、車両の駐車を容易、且つ的確に検出することができるようになる。またこの場合、請求項5に記載の発明によるように、前記回転位置検出手段は、前記車軸と一体となって回転するとともに同車軸の周方向に沿ってN極及びS極が交互に着磁された着磁ロータと、該着磁ロータのN極及びS極の位置を検出するセンサ部とを有して、該センサ部を通じて検出される前記着磁ロータのN極及びS極の位置に基づき前記車軸の回転位置を検出するものである、といった構成が有効であり、これにより車軸の回転位置を容易に検出することができるようになる。本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、コストの低減を図りつつ、自由度の高い車両設計が可能となる。以下、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの一実施形態について図1~図7を参照して説明する。はじめに、図1を参照して、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムの概要について説明する。なお、図1において、W1~W4は、車両の各車輪をそれぞれ示している。また、A1~A4は、各車輪W1~W4が脱着可能に装着されてそれらの回転軸となる車軸をそれぞれ示している。図1に示すように、このタイヤ空気圧監視システムは、大きくは、車両の各車輪W1~W4に一体的に設けられてそれらのタイヤの空気圧をそれぞれ検出するセンサユニットU1~U4と、これらセンサユニットU1~U4との無線通信を通じて各車輪W1~W4のタイヤの空気圧を監視する監視装置1とから構成されている。このうち、センサユニットU1には、図中の二点鎖線で囲まれる領域内に示すように、監視装置1に無線信号を送信する送信部20、及び監視装置1から送信される無線信号を受信する受信部21が設けられている。また、センサユニットU1には、車輪W1のタイヤの空気圧を検出する空気圧センサ22が設けられている。そして、空気圧センサ22の出力は、演算処理装置CPUや不揮発性メモリ23aなどを有してマイクロコンピュータを中心に構成されるセンサ制御部23に取り込まれている。このセンサ制御部23は、送信部20による無線信号の送信制御、並びに受信部21を介して受信される無線信号の処理など、センサユニットU1にかかる各種制御を統括的に行う部分である。ちなみに、不揮発性メモリ23aには、センサユニットU1の固有の識別コードIDコードID1が記憶登録されている。また、センサユニットU2~U4は、センサユニットU1と同様の構成をそれぞれ有してなる。但し、センサユニットU2~U4に搭載される不揮発性メモリには、それら固有の識別コードID2~ID4がそれぞれ記憶されている。一方、監視装置1には、各車輪W1~W4を含む通信エリアに無線信号を送信する送信部10、及びセンサユニットU1~U4から送信される無線信号を受信する受信部11が設けられている。また、監視装置1には、車両の速度を検出する車速センサ12や、各車輪W1~W4のいずれかのタイヤに空気圧の異常が生じたときに警告表示を行う表示部13が設けられている。ちなみに、表示部13は、例えば車両のインストルメントパネルなどに設けられている。そして、送信部10による無線信号の送信制御、並びに受信部11を介して受信される無線信号の処理が、演算処理装置CPUや不揮発性メモリ14aなどを有してマイクロコンピュータを中心に構成される監視制御部14を通じて実行される。この監視制御部14は、表示部13の駆動を制御する部分でもある。ちなみに、不揮発性メモリ14aには、図2に示すように、センサユニットU1~U4のそれぞれの識別コードID1~ID4が記憶されている。また、監視制御部14は、例えばCANControllerAreaNetworkなどのバス型の車載ネットワークシステムを構成する通信バス15によってエンジン制御部16と接続されており、この通信バス15を介してエンジン制御部16と各種データの授受を行う。このエンジン制御部16は、例えばユーザによるイグニッションスイッチ17のオン/オフ操作に基づいてエンジン18の始動/停止を行うなど、エンジン18にかかる各種制御を統括的に行う部分である。また、このエンジン制御部16は、例えばイグニッションスイッチ17に対するオン/オフ操作の情報などを通信バス15を介して監視制御部14に伝達する。このような構成からなるタイヤ空気圧監視システムは次のように動作する。まず、監視制御部14は、エンジン制御部16からイグニッションスイッチ17がオン操作されたことを示す信号が伝達された時点から同スイッチ17がオフ操作されたことを示す信号が伝達されるまでの期間、エンジン18が駆動中であると判断する。そして、監視制御部14は、エンジン18が駆動中であると判断される期間、タイヤの空気圧の検出指令を含む起動信号を所定の周期をもって生成するとともに、生成した起動信号を送信部10から各車輪W1~W4に送信する。各車輪W1~W4のセンサユニットU1~U4では、起動信号が受信部21を介して受信されると、同起動信号がセンサ制御部23に入力される。センサ制御部23は、こうして起動信号が入力されると、まずは、空気圧センサ22を通じてタイヤの空気圧を検出する。また、検出された空気圧の情報、及び不揮発性メモリ23aに記憶されている識別コードを含む検出信号を生成するとともに、生成した検出信号を送信部20から送信する。監視装置1では、センサユニットU1~U4からそれぞれ送信された検出信号が受信部11を介して受信されると、同検出信号が監視制御部14に入力される。監視制御部14は、こうして検出信号が入力されると、まずは、同検出信号に含まれる識別コードと、不揮発性メモリ14aに記憶されている識別コードとの照合を行う。そしてこの照合を通じて互いの識別コードが一致している旨を判断した場合には、受信した検出信号に含まれる空気圧の情報が監視対象のタイヤの空気圧の情報を示すものであると判断する。監視制御部14は、このような判断手法に基づいて監視対象のタイヤの空気圧の情報を取得するとともに、監視対象のタイヤの空気圧と予め設定された異常判定値との比較に基づいて、タイヤの空気圧に異常が生じているか否かを判定する。具体的には、例えば検出信号に含まれる空気圧の値が異常判定値よりも低い場合には、タイヤの空気圧に異常が生じている旨を判定する。そして、タイヤの空気圧に異常が生じている旨を判定した場合には、表示部13において警告表示を行う。一方、このようなタイヤ空気圧監視システムでは、前述のように、各車輪W1~W4とセンサユニットU1~U4とが一体となっているため、例えばタイヤ交換などにより車輪が付け替えられると、それに伴って新たなセンサユニットが車両に取り付けられることとなる。そしてこのような場合、車両のタイヤの空気圧を適切に監視するためには、新たに取り付けられたセンサユニットの識別コードを監視装置1に登録し直す必要があることも前述の通りである。ところで、車両の駐車中は通常、車軸A1~A4の回転位置は変化しない。これに対して、タイヤ交換時には、車両を駐車させた状態で車軸A1~A4から車輪W1~W4を外したり、車軸A1~A4に新たな車輪を取り付けるといった作業が行われるため、通常はその作業中に車軸A1~A4に外力が付与されて車軸A1~A4が回転する。したがって、車両駐車中に車軸A1~A4の回転位置が変化した場合には、タイヤ交換が行われたと推定することができる。そこで、本実施形態ではまず、上記車速センサ12を通じて検出される車両の速度が時速0キロメートルである状態が一定時間継続して且つ、上記イグニッションスイッチ17のオフ操作が検出されるとき、車両が駐車されたと判断するようにしている。また、ABSAntilockBrakeSystemにおいて車軸A1~A4の回転速度を検出するために用いられる回転検出装置30~33を利用して各車軸A1~A4の回転位置を検出する。そして、車両の駐車時における車軸A1~A4の回転位置と、イグニッションスイッチ17のオン操作時における車軸A1~A4の回転位置とを比較して、両者に位置ずれが生じている場合にはタイヤ交換が行われたと判断する。また、タイヤ交換が行われた場合には、センサユニットの識別コードを登録する処理を実行する。次に、図1に併せ、図3及び図4を参照して、回転検出装置30の構造について詳述する。まず、先の図1に示すように、回転検出装置30は、基本的には、車軸A1と一体となって回転する着磁ロータ30aと、同着磁ロータ30aの磁極を検出するセンサ部30bとを有している。ここで、回転検出装置30の正面構造及び側面構造を図3a,bにそれぞれ示すように、着磁ロータ30aは、その内部に車軸A1が挿通されたリング状の部材であって、車軸A1の周方向図中の矢印aで示す方向に沿ってN極及びS極が交互に着磁された構造をなしている。また、センサ部30bは、車両に固定されたセンサ搭載部30c上に搭載されており、これにより着磁ロータ30aと所定の間隙を隔てて対向するかたちで配置されている。ちなみに、センサ部30bは、例えば磁気抵抗素子MREからなる磁気検出素子電磁変換素子をはじめ、その変換された電気信号を処理する処理回路等が一体的に集積化されたチップである。図4は、着磁ロータ30aの回転に伴うセンサ部30bの出力態様の変化をタイミングチャートとして示したものである。このうち、図4aは、着磁ロータ30aの形状を便宜上、直線的に示し、図4bは、着磁ロータ30aの回転に伴うセンサ部30bの出力の推移を示している。これら図4a,bに示すように、センサ部30bは、対向する着磁ロータ30aの磁極がS極である場合には論理ローレベルの信号を出力し、対向する着磁ロータ30aの磁極がN極である場合には論理ハイレベルの信号を出力する。すなわち、回転検出装置30は、車軸A1の回転に伴ってパルス状の電圧信号を出力する。ちなみに、上述したABSでは、このパルス信号の周期に基づいて車軸A1の回転速度を検出するとともに、検出された車軸A1の回転速度の変動に応じてエンジン出力やギア比、ブレーキなどを制御する。なお、先の図1に示すように、回転検出装置31~33も、上記回転検出装置30と同様、着磁ロータ31a~33aとセンサ部31b~33bとをそれぞれ有している。また、着磁ロータ31a~33a及びセンサ部31b~33bの構造は、上記着磁ロータ30a及びセンサ部30bと同様である。次に、この回転検出装置30の出力に基づいて車両の駐車中に車軸A1~A4が回転したか否かを検出する方法について図5を参照して説明する。まず、上記監視制御部14は、車速センサ12を通じて車両の速度が時速0キロメートルである状態が一定時間継続していることを検出して且つ、エンジン制御部16からイグニッションスイッチ17がオフ操作されたことを示す信号が伝達されると、車両が駐車されたと判断して、まずは回転検出装置30~33の出力を検出する。そして、回転検出装置30~33の出力がN極及びS極のいずれを示しているかを検出するとともに、その検出結果を車両の駐車時における車軸A1~A4の回転位置として図5aに示す態様にて不揮発性メモリ14aに記憶する。その後、監視制御部14は、エンジン制御部16からイグニッションスイッチ17がオン操作されたことを示す信号が伝達されると、回転検出装置30~33の出力がN極及びS極のいずれを示しているかを検出するとともに、その検出結果と図5aに例示した車両の駐車時の検出結果とを比較する。このとき、イグニッションスイッチ17のオン操作時の検出結果が例えば図5bに示すものである場合、すなわち互いの検出結果が一致する場合には、車両の駐車中に車軸A1~A4の回転位置に変化が生じなかったと判断することができる。そしてこの場合、監視制御部14は、タイヤ交換が行われなかったと判断する。一方、イグニッションスイッチ17のオン操作時の検出結果が例えば図5cに示すものである場合、すなわち互いの検出結果が一致しない場合には、車両の駐車中に車軸A1~A4のいずれかの回転位置に変化が生じたと判断することができる。そしてこの場合、監視制御部14は、タイヤ交換が行われたと判断して、センサユニットの識別コードを登録する処理を実行する。図6は、監視制御部14を通じて実行されるこうした処理についてその手順をフローチャートとして示したものである。同図6に示されるように、この処理では、はじめに、上記車速センサ12を通じて車両の速度が時速0キロメートルである状態が一定時間継続しているか否かが判断されるステップS1。そして、車両の速度が時速0キロメートルである状態が一定時間継続している旨が判断された場合にはステップS1:YES、エンジン制御部16から伝達される情報に基づいてイグニッションスイッチ17がオフ操作されたか否かが判断されるステップS2。ここで、車両の速度が時速0キロメートルである状態が一定時間継続していない場合ステップS1:NO、あるいはイグニッションスイッチ17がオフ操作された旨が検出されない場合にはステップS2:NO、ステップS1及びS2の処理が繰り返し実行される。一方、車両の速度が時速0キロメートルの状態が一定時間継続してステップS1:YES、且つ、イグニッションスイッチ17に対するオフ操作が検出された場合にはステップS2:YES、ステップS3の処理が実行される。すなわち、上記回転検出装置30~33を通じて各車軸A1~A4の回転位置が検出されるとともに、その検出結果が不揮発性メモリ14aに記憶される。このステップS3の処理では、具体的には先の図5を参照して説明したように、各車軸A1~A4に対応する回転検出装置30~33の出力がN極及びS極のいずれを示しているかが不揮発性メモリ14aに記憶される。また、続くステップS4の処理として、エンジン制御部16から伝達される情報に基づいてイグニッションスイッチ17がオン操作されたか否かが監視される。そして、イグニッションスイッチ17に対するオン操作が検出された場合にはステップS4:YES、上記回転検出装置30~33を通じて各車軸A1~A4の回転位置が検出されるステップS5。このステップS5の処理では、具体的には先の図5を参照して説明したように、各車軸A1~A4に対応する回転検出装置30~33の出力がN極及びS極のいずれを示しているかが検出される。そして、続くステップS6の処理として、ステップS5の処理を通じて検出された各車軸A1~A4の回転位置と、不揮発性メモリ14aに記憶されている各車軸A1~A4の回転位置とが互いに一致しているか否かが判断される。ここで、互いの回転位置が一致している場合にはステップS6:YES、監視制御部14は、この一連の処理を始めから再び実行する。これに対し、互いの回転位置が一致しない場合にはステップS6:NO、センサユニットの識別コードを新たに登録する処理が実行されるステップS7。図7は、監視制御部14を通じて実行される、センサユニットの識別コードを新たに登録する処理についてその手順をフローチャートとして示したものである。同図7に示されるように、この処理では、はじめに、先の図2に例示した不揮発性メモリ14aに記憶されている識別コードの情報が消去されるとともにステップS10、送信部10から起動信号が送信されるステップS11。その後、続くステップS12の処理として、検出信号を受信したか否かが監視されて、検出信号を受信した場合にはステップS12:YES、検出信号に含まれる識別コードが不揮発性メモリ14aに既に記憶されているか否かが判断されるステップS13。ここで、検出信号に含まれる識別コードが不揮発性メモリ14aに既に記憶されていた場合にはステップS13:YES、起動信号が再び送信されるステップS11。一方、検出信号に含まれる識別コードが不揮発性メモリ14aに記憶されていなかった場合にはステップS13:NO、その識別コードが不揮発性メモリ14aに記憶されるステップS14。また、続くステップS15の処理として、互いに異なる4種類の識別コードが不揮発性メモリ14aに記憶されているか否かが判断されて、互いに異なる4種類の識別コードが不揮発性メモリ14aに記憶されるステップS15:YESまで、ステップS11~S14の処理が繰り返し実行される。そして、互いに異なる4種類の識別コードが不揮発性メモリ14aに記憶された場合にはステップS15:YES、監視制御部14は、先の図6に例示した処理を始めから再び実行する。続いて、このような構成からなるタイヤ空気圧監視システムの動作、作用について説明する。本実施形態のタイヤ空気圧監視システムでは、ユーザによってタイヤ交換が行われると、その後にユーザがイグニッションスイッチ17をオン操作した時点でセンサユニットの識別コードが自動的に監視装置1に登録される。このため、前述した登録ボタンを車両に設ける必要がなくなるため、コストの低減を図りつつ、自由度の高い車両設計が可能となる。以上説明したように、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、以下のような効果が得られるようになる。1車両の駐車中に車軸A1~A4が回転したことが検出されることに基づいてセンサユニットの識別コードを登録する処理を実行することとした。これにより、タイヤ交換時にセンサユニットの識別コードを自動的に登録することができるため、前述した登録ボタンが不要となる。したがって、コストの低減を図りつつ、自由度の高い車両設計が可能となる。2車両の駐車中における車軸A1~A4の回転の検出を、車両の駐車時における車軸A1~A4の回転位置と、イグニッションスイッチ17のオン操作時における車軸A1~A4の回転位置との比較に基づいて行うこととした。これにより、簡易な構成ながらも、車両の駐車中における車軸A1~A4の回転を容易に検出することができるようになる。また、監視制御部14は、車両の駐車時及びイグニッションスイッチ17のオン操作時にのみ回転検出装置30~33により車軸A1~A4の回転位置を検出すればよいため、例えば車両の駐車中に回転検出装置30~33により車軸A1~A4の回転位置を常時監視する場合と比較すると、暗電流を低減することができるようにもなる。3車両の速度が時速0キロメートルである状態が一定時間継続して且つ、イグニッションスイッチ17に対するオフ操作が検出されるとき、車両が駐車したと判断することとした。これにより、車両が駐車されたか否かを容易に検出することができるようになる。4回転検出装置30~33を通じて検出される着磁ロータ30aのN極及びS極の位置に基づいて車軸A1~A4の回転位置を検出することとした。これにより、車軸A1~A4の回転位置を容易に検出することができるようになる。5監視制御部14では、センサユニットの識別コードを登録する処理として、送信部10から起動信号を送信する処理、並びに検出信号を受信した際にこれに含まれる識別コードを不揮発性メモリ14aに記憶させる処理を実行することとした。これにより、センサユニットの識別コードを容易に登録することができるようになる。なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。監視装置1から送信部10を省略するとともに、センサユニットU1~U4から受信部21を省略した構成を採用することも可能である。この場合、上記センサ制御部23は、空気圧センサ22によるタイヤの空気圧の検出、並びに送信部20からの検出信号の送信を所定の周期をもって実行する。また、上記監視制御部14は、先の図7に例示した処理に代えて、図8に示す処理を実行する。同図8に示すように、この処理では、不揮発性メモリ14aに記憶されている識別コードの情報が消去された後にステップS20、イグニッションスイッチ17がオン操作された時点から所定時間が経過したか否かが判断されてステップS21、所定時間が経過していない場合にはステップS21:NO、検出信号を受信したか否かが監視されるステップS22。ちなみに、所定時間は、センサユニットU1~U4の検出信号の送信周期よりも長い時間に設定されている。そして、検出信号を受信した場合にはステップS22:YES、検出信号に含まれる識別コードが不揮発性メモリ14aに既に記憶されているか否かが判断されるステップS23。ここで、検出信号に含まれる識別コードが不揮発性メモリ14aに記憶されていない場合にはステップS23:NO、検出信号に含まれる識別コードが不揮発性メモリ14aに記憶されるステップS24。また、ステップS22~S24の処理は、イグニッションスイッチ17のオン操作時から所定時間が経過するステップS21:YESまで、繰り返し実行される。このような構成によれば、前述した送信部10及び受信部21を省略するといった構成を採用しながらも、センサユニットの識別コードを監視装置1に適切に登録することが可能となる。このように、センサユニットの識別コードを登録するための方法については任意の方法を採用することができる。監視制御部14により先の図8に例示した処理を実行するようにした場合、監視制御部14は、イグニッションスイッチ17のオン操作時から所定時間が経過するまでの期間、任意のセンサユニットの識別コードを登録する状態となっている。このため、仮に自車両に近接する他の車両にセンサユニットが搭載されているような場合には、他車両に搭載されたセンサユニットの識別コードが自車両のセンサユニットの識別コードとして誤って登録されてしまうおそれがある。この場合、他車両のセンサユニットを通じて検出されるタイヤの空気圧が異常値を示すと、自車両のタイヤの空気圧に異常が発生していないにもかかわらず、上記表示部13を通じて警告が行われてしまうといった不都合が生じるおそれがある。そこで、監視制御部14では、イグニッションスイッチ17のオン操作時から所定時間が経過するまでに検出信号を受信したときに、受信した全ての検出信号に含まれる識別コードを不揮発性メモリ14aに一旦仮登録する。そして、仮登録された識別コードのうち、仮登録後に一定時間受信することのできた識別コードについては本登録し、それ以外の識別コードについては不揮発性メモリ14aから消去する。このような構成によれば、監視制御部14では、例えば自車両が他車両から離れるなどすれば、他車両のセンサユニットから送信される検出信号を受信することができなくなるため、他車両のセンサユニットの識別コードが誤って登録されることがない。このため、自車両のセンサユニットの識別コードのみを確実に登録することができるため、表示部13による警告を適切に行うことができるようになる。上記実施形態では、車軸A1~A4の回転位置を検出する回転位置検出手段として、ABSに用いられる回転検出装置30~33を流用することとしたが、これに代えて、例えば車軸A1~A4の回転位置を絶対位置で検出したり、あるいは相対位置で検出する回転位置検出装置を設けてもよい。この場合には、上記実施形態による車軸A1~A4の回転位置をN極及びS極で検出するといった方法に代えて、車軸A1~A4の回転位置を絶対位置及び相対位置で検出するといった方法を採用する。このような構成によれば、車軸A1~A4の回転位置を高い精度で検出することができるため、車両の駐車中に車軸A1~A4が回転したか否かをより確実に検出することが可能となる。したがって、タイヤ交換を的確に検出することができるようになる。上記実施形態では、車両の速度が時速0キロメートルである状態が一定時間継続して且つ、イグニッションスイッチ17のオフ操作が検出されるとき、車両が駐車したと判断することとした。これに代えて、例えばイグニッションスイッチ17のオフ操作が検出されることに基づいて車両が駐車したと判断してもよい。すなわちこの場合には、先の図6に示した処理においてステップS1の処理を省略する。上記実施形態では、車両の駐車中における車軸A1~A4の回転の検出を、車両の駐車時における車軸A1~A4の回転位置と、イグニッションスイッチ17のオン操作時における車軸A1~A4の回転位置との比較に基づいて行うこととした。これに代えて、例えば車両の駐車が検出されて以降、イグニッションスイッチ17のオン操作が検出されるまでの期間、回転検出装置30~33を通じて車軸A1~A4の回転位置を検出し、その期間に車軸A1~A4の回転の変化を検出することに基づいて行ってもよい。これにより、車両の駐車中における車軸の回転をより高い精度で検出することができるため、識別コードの登録処理をタイヤ交換時に確実に実行することができるようになる。したがって、信頼性が向上するようになる。要は、車両の駐車中に車軸A1~A4の回転が検出されることを条件に識別コードの登録処理を実行するものであればよい。タイヤの空気圧の最適値は車両のユーザによって適宜に調整されることから、上記異常判定値については、予め設定された固定値とするよりも、ユーザが調整したその都度の空気圧の最適値に併せて適宜に設定することが望ましい。一方、センサユニットの識別コードを登録する作業は、前述のように、タイヤ交換時に行われることが多い。また、タイヤ交換時には通常、タイヤの空気圧が最適値に設定されている。したがって、センサユニットの識別コードを登録する作業が行われた時点でのタイヤの空気圧は、その最適値を示していると推定することができる。そこで、上記センサユニットの識別コードを登録する処理が行われたときに、登録された識別コードと共に無線信号に含まれる空気圧に基づいて異常判定値を設定するようにしてもよい。これにより、タイヤの空気圧の最適値に基づいて異常判定値を設定することが可能となる。具体的には、まず、図9に示すように、上記不揮発性メモリ14aには、識別コードID1~ID4に関連付けして異常判定値Pth1~Pth4をそれぞれ記憶させる。そして、監視制御部14は、検出信号を受信したとき、同検出信号に含まれる空気圧と、同検出信号に含まれる識別コードに対応する異常判定値とを比較して、前者が後者よりも低い場合には、タイヤの空気圧に異常が生じている旨を判定する。一方、監視制御部14は、先の図7に例示した処理に代えて、図10に示す処理を実行する。同図10に示すように、この処理では、検出信号に含まれる識別コードが不揮発性メモリ14aに記憶されていない旨が判断されたときステップS13:NO、検出信号に含まれる空気圧の値に基づいて異常判定値が演算されるステップS16。具体的には、例えば検出信号に含まれる空気圧の値の80の値を演算してこれが異常判定値とされる。そして、続くステップS17の処理として、演算された異常判定値と、検出信号に含まれる識別コードとが関連付けされて先の図9に例示したかたちで不揮発性メモリ14aに記憶された後、ステップ15の処理が実行される。このような構成によれば、その都度のタイヤの空気圧の最適値に基づいて異常判定値を設定することができるため、異常判定値を自動的に設定することが可能となる。このため、利便性が向上するようになる。また、監視制御部14では、センサユニットの識別コードを不揮発性メモリ14aに記憶する処理に併せて、センサユニットU1~U4が車両の右前輪、左前輪、右後輪、及び左後輪のいずれに位置しているかを登録する、いわゆるタイヤ位置登録を行ってもよい。なお、タイヤの位置を登録する方法は任意である。要は、車両の駐車中に車軸の回転が検出されることを条件に、センサユニットの識別コードを登録する処理に併せて、タイヤ位置登録を行うものであればよい。<付記>次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。イ請求項1~5のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記無線信号の送信を要求する起動信号を前記センサユニットに送信する送信部を更に備え、前記制御部は、前記センサユニットの識別コードを登録する処理として、前記送信部から前記センサユニットに前記起動信号を送信する処理、並びに前記無線信号を受信した際にこれに含まれる識別コードを登録する処理を行うことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によるように、無線信号の送信を要求する起動信号をセンサユニットに送信する送信部を備えている場合には、送信部からセンサユニットに前記起動信号を送信する処理、並びに無線信号を受信した際にこれに含まれる識別コードを登録する処理を行うことで、センサユニットの識別コードを容易に登録することができるようになる。ロ請求項1~5に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットは、前記無線信号を所定の周期をもって送信するものであって、前記制御部は、前記センサユニットの識別コードを登録する処理として、前記車両の駐車中に前記車軸の回転が検出されるとき、その時点以降に受信される前記無線信号に含まれる識別コードを登録する処理を実行することを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同構成によるように、センサユニットが無線信号を所定の周期をもって送信するものである場合には、車両の駐車中に車軸の回転が検出されるとき、その時点以降に受信される無線信号に含まれる識別コードを登録する処理を実行することで、センサユニットの識別コードを容易に登録することができるようになる。ハ請求項1~5、付記イ、及び付記ロのいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記制御部は、前記無線信号に含まれる空気圧と同空気圧に対して設定された異常判定値との比較に基づいて前記監視対象のタイヤの空気圧に異常が生じているか否かを判定するものであり、前記センサユニットの識別コードを登録する処理に併せて、登録された識別コードと共に前記無線信号に含まれる空気圧に基づいて前記異常判定値を設定することを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。このようなタイヤ空気圧監視システムでは通常、無線信号に含まれる空気圧と、同空気圧に対して設定された異常判定値との比較に基づいてタイヤの空気圧に異常が生じているか否かが判断される。ところで、タイヤの空気圧の最適値は車両のユーザによって適宜に調整されることから、上記異常判定値については、予め設定された固定値とするよりも、ユーザが調整したその都度の空気圧の最適値に併せて設定することが望ましい。一方、センサユニットの識別コードを登録する作業は、前述のように、タイヤ交換時に行われることが多い。また、タイヤ交換時には通常、タイヤの空気圧が最適値に設定されている。したがって、センサユニットの識別コードを登録する作業が行われた時点でのタイヤの空気圧は、その最適値を示していると推定することができる。このため、上記構成によるように、センサユニットの識別コードを登録する処理に併せて、登録された識別コードと共に無線信号に含まれる空気圧に基づいて上記異常判定値を設定することとすれば、その都度のタイヤの空気圧の最適値に基づいて異常判定値を設定することができる。これにより、異常判定値を自動的に設定することが可能となるため、利便性が向上するようになる。"