"複数の印刷装置であって、該印刷装置内で、版胴23がそれぞれ固有の駆動装置4を有しており、該駆動装置4を介して、版胴23が、それぞれの印刷装置1,2,3内の所属のゴムブランケット胴22とは別個に独立して駆動可能である形式の複数の印刷装置を備えた輪転印刷機における刷版6,7を交換するための方法において、刷版交換過程の間に、少なくとも1つの運転モードにおいて、印刷装置3からの1つまたは複数の刷版7の搬出時に、それぞれのゴムブランケット胴22を、所属の版胴23よりも少しだけ高い周速VGZで運動させることを特徴とする、刷版を交換するための方法。前記運転モードが、障害を取り除くためのモードであり、少なくとも、障害が発生しているかまたは障害が発生した印刷装置3内のゴムブランケット胴22を、前記周速VGZで回転させる、請求項1記載の方法。前記運転モードが、障害を取り除くためのモードであり、機械的に互いに連結された複数のゴムブランケット胴22を、同時に、所属の版胴23よりも少しだけ高い周速VGZで運動させる、請求項1記載の方法。前記運転モードが、障害を取り除くためのモードであり、障害の発生後に、障害の発生していない印刷装置1,2内の刷版の搬出を継続させ、しかも、該印刷装置1,2のそれぞれのゴムブランケット胴22を、所属の版胴23よりも少しだけ高い周速VGZで運動させ、次いで障害の発生した印刷装置3内の障害を取り除き、該印刷装置3で刷版7を搬出し、次いで全ての印刷装置1,2,3のための刷版引込みを同期的に実施するか、もしくは同時に行う、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。前記運転モードが、障害を取り除くためのモードであり、障害の発生後に、まず最初に障害の発生していない印刷装置内の刷版交換過程を完全に終了させ、しかも、新しい刷版6を前記障害の発生していない印刷装置1,2内に搬入して、版胴23に取り付け、次いで障害の発生した印刷装置3内の障害を取り除き、しかも該障害の発生した印刷装置3の刷版7の搬出の途中で、ゴムブランケット胴22を版胴23よりも少しだけ高い周速VGZで運動させる、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。障害の取除き中に、障害の発生した印刷装置3の版胴23を連結解除し、刷版7を版胴23に沿って緊締している固定手段12に作業員の手が届く位置へ移動させ、次いで該固定手段12を手動で固定解除する、請求項2から5までのいずれか1項記載の方法。障害の取除き中に、障害の発生した印刷装置の版胴23を連結解除し、基準位置にまで回転させ、それと同時に障害の発生していない印刷装置1,2の刷版を搬出し、その後に、障害の発生した印刷装置内の版胴23が引続き連結解除されている状態で、別の印刷装置1,2内の版胴23を、障害の発生した印刷装置3内の版胴23の前記基準位置と同期化されている所定の位置にまで回転させる、請求項2から6までのいずれか1項記載の方法。引き続き、障害の発生した印刷装置3の刷版7を搬出し、それと同時に全ての印刷装置1,2,3の、印刷機駆動装置5に結合されたゴムブランケット胴22を、少しだけ高い周速VGZで後退方向に回転させる、請求項7記載の方法。障害の発生していない印刷装置1,2内の刷版7の搬出、障害の発生した印刷装置3内の障害の除去、および障害の発生した印刷装置3からの刷版7の搬出の後に、全ての印刷装置内に新しい刷版6を供給し、ただし、新しい刷版6の搬入中に、全ての印刷装置1,2,3の版胴23が連結解除されており、該版胴23に対応配置された補助駆動装置4がこれらの版胴23を全て同時に回転運動させることによって、新しい刷版を同期的にそれぞれの印刷装置内に搬入する、請求項6から8までのいずれか1項記載の方法。複数の印刷装置を有する印刷機であって、各印刷装置1-3が、版胴23と、ゴムブランケット胴22とを有しており、ゴムブランケット胴22は印刷機駆動装置5に連結可能であり、版胴23は固有の駆動装置4を有しており、該固有の駆動装置4を介して、版胴23が、所属のゴムブランケット胴22とは別個に独立して駆動可能であり、制御装置が設けられており、該制御装置によって、ゴムブランケット胴22のための駆動装置と、版胴23のための駆動装置とが種々異なる運転モードに相応して制御可能である形式のものにおいて、制御プログラムが、所定のまたはそれぞれのゴムブランケット胴を、少なくとも1つの運転モードで、所属の版胴23よりも少しだけ高い周速VGZで運動させることを特徴とする、複数の印刷装置を有する印刷機。複数の印刷装置1-3を有する輪転印刷機のための制御装置であって、該印刷装置1-3内で、版胴23が固有の駆動装置4を有しており、該駆動装置4を介して、版胴23が、印刷装置内の所属のゴムブランケット胴22とは別個に独立して駆動可能である形式のものにおいて、当該制御装置が、刷版交換の運転モードで、少なくとも印刷装置3からの1つまたは複数の刷版7の搬出のためのエラー報知の入力時に、少なくとも1つの印刷装置内で、ゴムブランケット胴が、所属の版胴23よりも少しだけ高い周速VGZで回転するように、版胴23とゴムブランケット胴22との駆動装置4および5を制御することを特徴とする、複数の印刷装置1-3を有する輪転印刷機のための制御装置。版胴23およびゴムブランケット胴22の周速VPLおよびVGZもしくは刷版とゴムブランケットとの間の周速の差が、少なくとも0.1であり、しかし10よりも小さい、請求項1記載の方法。版胴23およびゴムブランケット胴22の周速VPLおよびVGZもしくは刷版とゴムブランケットとの間の周速の差が、少なくとも0.1であり、しかし10よりも小さい、請求項10記載の印刷機。版胴23およびゴムブランケット胴22の周速VPLおよびVGZもしくは刷版とゴムブランケットとの間の周速の差が、少なくとも0.1であり、しかし10よりも小さい、請求項11記載の制御装置。本発明の課題は、冒頭で述べた形式の刷版交換方法を改良して、印刷装置からの刷版の搬出が、別個に駆動される、連結解除された版胴により行われる運転モードにおいて、刷版の搬出が、たとえば障害発生時にもできるだけ確実に実施されるような方法を提供することである。この課題を解決するために、本発明による構成では、複数の印刷装置であって、該印刷装置内で、版胴がそれぞれ固有の駆動装置を有しており、該駆動装置を介して、版胴が、それぞれの印刷装置内の所属のゴムブランケット胴とは別個に独立して駆動可能である形式の複数の印刷装置を備えた輪転印刷機において刷版を交換するための方法において、刷版交換過程の間に、少なくとも1つの運転モードにおいて、印刷装置からの1つまたは複数の刷版の搬出時に、それぞれのゴムブランケット胴を、所属の版胴よりも少しだけ高い周速で運動させるようにした。本発明によれば、連結解除された版胴による1つまたは複数の刷版の搬出時に、それぞれのゴムブランケット胴を、所属の版胴よりも少しだけ高い周速で運動させる。これにより、排出運動中に刷版がゴムブランケット胴に接触した場合に、刷版は押しつぶされるのではなく、ゴムブランケットの少しだけ高い周速によって、場合によっては真っ直ぐに引っ張られるようになる。これによって、刷版は、常に確実に、印刷装置のガードに設けられた停止位置に戻る経路を取る。いま、たとえば障害を取り除くためのモードにおいて、障害の発生した印刷装置内の版胴が障害の除去後に刷版を印刷装置から搬出させる場合に、障害の発生していない印刷装置のための刷版交換が既に完全に終了し、かつ印刷機駆動装置を、この印刷機駆動装置により駆動される全てのゴムブランケット胴と共に運動させる必要がなくなったあとに、本発明による方法により、それにもかかわらず同時に印刷機駆動装置をスイッチオンして、これによって、ゴムブランケット胴を、僅かに高い周速で、接線方向で、プレートが排出される方向と同じ方向に回転させることができると有利である。版胴が、障害の除去前または除去後に、障害の発生していない印刷装置またはもはや障害のなくなった印刷装置の刷版を搬出運動させる場合、ならびに刷版の搬出が常に離間されかつ印刷機の主駆動装置から連結解除された状態の版胴によって行われる刷版交換方法において、同じ措置が講じられ得ると当然ながら有利である。請求項4に記載されているように、1つの印刷装置内での障害の発生時に、障害の発生していない印刷装置内の版胴を連結解除し、この場合、障害の発生していない印刷装置の版胴が排出運動を継続する間に、障害の発生していない印刷装置内のそれぞれのゴムブランケット胴を版胴よりも少しだけ高い速度で運動させ、同時に、請求項6に記載されているように、障害の発生した印刷装置の版胴も連結解除し、この障害の発生した印刷装置内で版胴を障害が取り除かれ得る位置、たとえば刷版緊締レールのねじを手動で開放することのできる位置に回転させるか、または障害の発生した印刷装置の版胴を基準位置に回転させる場合に、刷版を交換するための本発明による方法は、障害時にも特に迅速である。一般的には、障害の発生していない印刷装置内に新しい刷版が緊締される前に障害が排除されると有利である。この場合、つまり障害の発生した印刷装置内の刷版の排出後に、印刷機の全ての印刷装置内に刷版を同時かつ同期的に引き込むことができる。本発明の別の利点は、以下に、添付した図面の図1~図3につき実施形態を説明することにより明らかになる。図1は、連続構造式の複数の印刷装置を備えた枚葉紙オフセット輪転印刷機30を示している。複数の印刷装置のうちの3つの印刷装置1,2,3が図示されている。各印刷装置1,2,3は、インキ着け装置25を有している。このインキ着け装置25は、インキを、印刷運転時に版胴23に沿って張設された、印刷画像を備えた刷版に移す。版胴23上の刷版から、印刷画像はゴムブランケット胴22を介して被印刷物31上に転写される。この被印刷物31は、ゴムブランケット胴22と圧胴26との間の加圧隙間もしくはニップにおいて印刷される。印刷装置1,2,3の間で被印刷物31は渡し胴24によって移動させられる。圧胴26および渡し胴24ならびにゴムブランケット胴22は、歯車列によって機械的に互いに緊密に連結されており主駆動モータ5により駆動される。版胴23とゴムブランケット胴22との間の概略的に図示された連結器もしくはクラッチ29が締結されていることによって、印刷運転の間に歯車列を介して、印刷装置1,2,3内の版胴23も駆動される。印刷ジョブ変更が決まると、新規の色分解画像Farbeauszuegeを有する新しい刷版6を版胴23上に張設し、古い刷版7を取り除かなければならない。このためには、印刷装置1,2,3が、それぞれ左側に刷版交換装置17を有している。この刷版交換装置17は、古い刷版7を収容して、新しい刷版6を供給する。さらに、刷版交換の間に、版胴23は連結解除され、別の胴22,24,26とは別個に、固有の駆動モータ4補助駆動装置を用いて駆動され得る。主駆動モータ5と、補助駆動装置の別個の駆動モータ4との制御は、制御コンピュータを備えた印刷機制御装置図示せずを介して相応して行われる。図1では、3つの印刷装置1,2,3が、刷版交換の間の互いに異なる位置を占めている。印刷装置3では、古い刷版7の刷版後縁がちょうど解放されて、これにより、この古い刷版7を搬出することができる。印刷装置2では、古い刷版7が後退方向に回転する版胴23から刷版交換装置17内に押し出されている。印刷装置1では、古い刷版7が、完全にこの印刷装置1から取り出されて、刷版交換装置17内で、新しい刷版が緊締され得る位置に移動させられている。図2には、印刷装置3が部分的に示されている。この場合、刷版交換装置17が、下側の刷版案内エレメント8と、上側の刷版案内エレメント9とを有していることが判る。下側の刷版案内エレメント8内には、旋回可能なガイドエレメント10が位置している。このガイドエレメント10は、古い刷版7をローラを介して版胴23から導出するために設けられている。刷版交換装置17自体は、この刷版交換装置17が作業員によって、ガス圧ばねGasdruckfederまたは別の補助手段によりアシストされて容易に上昇され、かつ再び降下され得るように機械的に支承されている。さらに、刷版交換装置17はセンサ27を支持している。このセンサ27により、古い刷版7の正確な取出しが確認され得る。刷版交換装置17の外面には、ローラを備えた案内エレメントが位置している。この案内エレメント内に新しい刷版6が取付け準備されて支承されている。古い刷版7の取出しのために、ガイドエレメント10が、版胴23に向かって旋回されている。これによって、古い刷版7は、ガイドエレメント10のローラ上に滑り出ることができる。古い刷版7の搬出のためには、版胴23上の刷版後縁の刷版クランプ装置12が開放させられる。これによって、古い刷版7は、その剛性に基づいて版胴23から外れて、旋回可能なガイドエレメント10のローラ上に滑り出ることができる。古い刷版7の搬出は、通常、版胴23にゴムブランケット胴22を当て付けた状態で行われるので、古い刷版7は、ゴムブランケット胴22と版胴23との間の隙間において、旋回可能なガイドエレメント10の方向に送られる。旋回可能なガイドエレメント10上には、別のセンサ28が設けられている。この刷版センサ28により、印刷機制御装置に、古い刷版7が実際に版胴23から外れたか否か、かつ何らかの理由により引っかかっていないか否かが伝達される。古い刷版7の障害のない搬出の間、ゴムブランケット胴22と版胴23とは機械的に互いに連結されており、一貫した歯車列によって主搬送モータ5を介して駆動される。この場合、版胴23は、矢印の方向に運動するので、古い刷版7は刷版交換装置17内に送られる。図3には、印刷装置3内の版胴23を取り囲む領域の拡大図が示されている。図3では、刷版後縁のための開かれた刷版クランプ装置12を認識することができる。この刷版クランプ装置12は、古い刷版7の搬出を可能にする。これに対して、版胴23上の、前縁のための刷版クランプ装置13は、古い刷版7が、ゴムブランケット胴22と版胴23との間の間隙を通過するまで、閉じたままである。さらに、図3では、押圧エレメント16を認識することができる。この押圧エレメント16は、のちに新しい刷版6を張設する場合に必要とされる。図4では、古い刷版7が版胴23から搬出されていて、これにより、あとは前縁のための刷版クランプ装置13が開放されなければならないだけである。押し出された古い刷版7の終端位置は、センサ27を介して突き止めることができる。最も遅くとも、この終端位置が到達されると、制御コンピュータが、版胴23とゴムブランケット胴22との間の機械的なクラッチ29を解放して、両胴を互いから連結解除する。択一的には、刷版クランプ装置12がゴムブランケット胴22を通過したときに、既にクラッチ29を解放することができる。この時点から、版胴23は、この版胴23に対応配置された別個の駆動モータ4を介してのみ駆動される。これによって、版胴23は、歯車列の別の胴22,24,26とは別個に独立して駆動可能である。版胴23がゴムブランケット胴22から連結解除されるや否や、版胴23とゴムブランケット胴22との間の連結状態、つまり胴入れされた状態も開放されるので、両胴はもはや接触していない。印刷装置3のために例示的に説明した過程は、障害またはエラー報告がない場合、別の印刷装置1および2においても同様に実施される。さらに、図4では、刷版交換装置17に位置する刷版クランプ装置11を認識することができる。この刷版クランプ装置11は、古い刷版7を上方に向かう1つの方向にだけ押し込むことができ、これによって古い刷版7が再び戻り滑ることがないように構成されている。これによって、版胴23の方向の不都合な戻り滑りは確実に阻止される。この刷版クランプ装置11は、クランプローラ11.1、クランプ面11.2および案内軌道11.3を有している。古い刷版7の搬出時に、クランプローラ11.1は、案内軌道11.3に沿って上方に向かって移動させられる。クランプローラ11.1は、このクランプローラ11.1の自重により、またはばね力の付加的な支援により、古い刷版7をクランプ面11.2に対してクランプする。これによって、戻り滑りが確実に阻止される。これによって、古い刷版7は上方に向かってのみ運動することができる。しかし、1つの印刷装置、たとえば印刷装置3内で障害がある場合、印刷機の制御装置は、障害を排除するためのモードへ切り換わり、まず印刷機の主駆動装置5を停止させる。次いで障害の発生した印刷装置3を、胴逃がしDruckabする、つまりゴムブランケット胴22を版胴23から離間させる、すなわち、ニューマチック作動式の偏心体図示せずを介して約0.5ミリメートルのΔzだけ、一点鎖線で図示された位置に移動させる図3。同時に、クラッチ29が解放して、これにより印刷装置3内の版胴23と主駆動装置5との間の動力伝達は遮断される。障害は、たとえば、刷版7の後縁のための刷版クランプ装置12の緊締レールが開かなかったことにあり、このことはセンサ28により検出されて、印刷機の制御装置の相応する信号により報知される。この場合、版胴23は、その補助駆動装置の駆動モータ4によって、緊締レールのねじを手動で開放することのできる位置にまで回転させられる。このことは作業員によって処理されて、これにより印刷装置の障害は取り除かれる。次いで、作業員が駆動装置の再始動のためのボタンを押し、障害の発生していない印刷装置、たとえば印刷装置1および2は、古い刷版7の排出を上述のように継続する。その間に、補助駆動装置のモータ4は、たった今障害を取り除かれた印刷装置3の、歯車列から連結解除された版胴23を、刷版7の端部がセンサ28に到達するまで回転させる。版胴の前記位置決め運動が前進方向回転で行われる一方、ゴムブランケット胴22は後退方向に回転する。このようにして、刷版7の外された後縁は、印刷装置内でどこにも衝突することがなく、その際に曲がらないことが確保されている。いま、障害の発生していない印刷装置1,2内の刷版が取り外されたあとに、主駆動モータ5は、印刷装置1,2がたった今障害を排除された印刷装置3の版胴23が占める位置に対して同期化させられた位置へと回転する。印刷装置3では、版胴23と主駆動モータ5との間のクラッチ29は、いまだに解放している。いま、印刷装置3の刷版7を排出するために、版胴23が今やその補助駆動装置の駆動モータ4によって、後退方向に回転させられる。同時に、印刷機の主駆動装置5と、ひいては印刷装置3のゴムブランケット胴22とが同じく後退方向に、しかし少しだけ高められた速度で回転する。版胴23の周速VPLとゴムブランケット胴22の周速VGZとの差δVは、速度の値の0.5~10の間である。このようにして、後縁が外されている刷版7は、ゴムブランケット胴22上のゴムブランケットの表面との偶然の接触によって、膨出したり曲げられたりしないことが確保されている。なぜならば、ゴムブランケット胴22の少しだけ高い周速は、この場合、いまだに緊締レール13によってその前縁を緊締されている刷版7に引っ張り力を加えるからである。次いで、印刷装置3の刷版7が刷版交換装置17内に押し出されると、たった今障害を取り除かれた印刷装置3のための駆動装置4が停止して、作業員は押し出された刷版7を取り除くことができる。今や、作業員は、刷版交換装置17の側方に設けられた新しい刷版6を全ての印刷装置内に、刷版6の前縁のための刷版クランプ装置13内の見当合わせピンに当て付けることができるか、またはこの当付けは択一的な実施形態では自動的な刷版供給により行うことができる。次いで、全ての印刷装置内で一緒にそれぞれ新しい刷版6を同期的に引き込むことができる。このためには、全ての版胴が、前述したように、機械的なクラッチ29の解放により歯車列の別の胴22,24,26から分離され、障害の発生していない印刷装置1,2内の版胴23とゴムブランケット胴22との間の連結状態、つまり胴入れされた状態も、胴逃がし位置に開放される。新しい刷版6がそれぞれ正確に当て付けられると、前縁における刷版クランプ装置13が閉じられて、制御コンピュータが刷版の引込みを作動させる。この場合、印刷装置1,2および3内の、今や全ての版胴23がその補助駆動装置のモータ4により駆動されてゆっくりと前進方向に回転する。なぜならば新しい刷版6は、圧着ローラ15を介してそれぞれの版胴23に対して押圧されるからである。新しい刷版6の完全な引込み後に、刷版の後縁が押圧エレメント16を用いて、後縁のための刷版クランプ装置12内に押し込まれるので、刷版クランプ装置12は閉じることができ、刷版はそれぞれその後縁において確実にロックされている。次いで、機械的な歯車列への版胴23の連結が、印刷機30の制御コンピュータにより自動的に実行される。これによって刷版交換過程が完了される。本実施形態では、障害の発生していない印刷装置1および2は、その古い刷版7の排出を、まず以下のように終了させる、すなわち、障害の発生した印刷装置の版胴が連結解除されて、別の印刷装置は、障害の発生した印刷装置内の障害が手動で排除された場合に、連結された状態でようやく排出を継続する。しかしこの場合、別のフローも可能である。有利には、たとえば同じく印刷装置3における障害の発生時に、まず全ての印刷装置を停止して、胴逃がし状態にし、クラッチ29を介して主駆動装置5もしくは印刷機の歯車列から解離することができる。これによって、障害のない全ての印刷装置は、版胴23を補助手段のモータ4により後退方向に運動させることによって、たとえば搬出を進めることができる。その間に、印刷機はゴムブランケット胴22を同様に後退方向に、しかも少しだけ高い周速で回転させる。これによって、上述のようにゴムブランケット胴との偶然の接触時の版胴の膨出は阻止される。障害の発生していない印刷装置1,2内の全ての刷版がそれぞれの刷版交換装置17内に押し込まれるとようやく主駆動装置5も、補助駆動装置のモータ4も停止して、次いで障害の発生した印刷装置3が、作業員によって手動で障害を取り除かれ、その刷版が取り除かれたあとに、刷版の引込みが、他の障害の発生していない印刷装置と同期化されて行われる。別の択一的な実施形態として、障害の発生した印刷装置内の手動での障害除去が行われる前に、障害の発生していない印刷装置内の刷版交換過程を、新しい刷版の引込みを完全に伴って行うことも可能である。しかしあらゆる場合において、印刷装置内の版胴23を後縁が緊締された状態で後退方向に回転させる場合、それと同時にゴムブランケット胴22を少しだけ高い周速で同じく後退方向に回転させる。"