液体薬剤Mを送達するための自動注射器1であって、パッケージ化シリンジ4を受けるように構成された装填口12を有する細長いハウジング2を備え、装填口12は、パッケージ化シリンジ4を挿入または取り外すために、側方からアクセス可能であるように構成され、スライドドア3が、遠位位置では装填口12を現わし、近位位置では装填口12をカバーするような方式で、ハウジング2の上にスライド可能に配置される、上記自動注射器1。パッケージ化シリンジ4が、中空注射針6、およびシリンジ5を封止し、液体薬剤Mを変位させるためのストッパ7を備えたシリンジ5を含み、駆動ばね8が、注射部位の中へ針を挿入するために、そして針6を通して薬剤Mを注射するために、シリンジ5および針6を近位方向Pに前進させるようにハウジング2の中に配置され、スライドドア3は、スライドドア3および駆動リセットラック10が反対方向に並進運動するように駆動リセットラック10と噛み合う駆動ギア15と噛み合うドアラックギア14を示し、駆動リセットラック10が、遠位方向Dへの並進運動により、駆動ばね8を圧縮するように配置されることを特徴とする、請求項1に記載の自動注射器1。プランジャ16が、駆動ばね8からシリンジ5、および/またはストッパ7へ荷重を伝達するように配置され、プランジャ16が、プランジャラックギア17を含み、プランジャギア21が、スライドドア3の遠位方向Pへの並進運動によって、プランジャ16が遠位方向Dに並進運動するような方式で、駆動ギア15およびプランジャラックギア17と噛み合い、一方、スプラグクラッチが、スライドドア3の干渉を受けることなく、近位方向Pへのプランジャ16の並進運動を可能にすることを特徴とする、請求項2に記載の自動注射器1。駆動ばね8が、遠位側でハウジング2に基礎を置き、近位側で駆動カラー18に支えられ、駆動カラー18は、駆動ばね8を圧縮するための駆動リセットラック10によって係合されるように配置され、そして駆動ばね8の解除を防止するように圧縮中にリセット位置に到達すると、ハウジング2に掛止されるように配置されることを特徴とする、請求項2または3に記載の自動注射器1。トリガボタン36が、駆動ばね8を解除するため、押し下げによって、駆動カラー18をハウジング2からラッチ解除するように配置されることを特徴とする、請求項4に記載の自動注射器1。プランジャ軸24が、ハウジング2内にスライド可能に配置され、ボス25を有するプランジャ軸24が、近位方向Pへのプランジャ軸24の並進運動によって、プランジャ16上の近位停止部27に当接するように配置され、スライドドア3上の第2のリブ23が、近位方向Pへのスライドドア3の並進運動によって、プランジャ軸24に当接するように配置され、プランジャ軸24が、近位位置へのスライドドア3の並進運動の終わり近くに、スライドドア3がプランジャ軸24を並進運動させるような方式で近位方向Pへの並進運動によって、パッケージ化シリンジ4に当接するように配置され、プランジャ軸24が、パッケージ化シリンジ4を作動位置へ並進運動させ、プランジャ軸24が、プランジャ16の遠位ヘッド33が、駆動ばね8をプランジャ16へカップリングさせるために、駆動カラー18を通過し、駆動カラー18に掛止されるような方式で、プランジャ16を並進運動させることを特徴とする、請求項4または5に記載の自動注射器1。パッケージ化シリンジ4が、パッケージハウジング11を含み、シリンジ5が、パッケージハウジング11内にスライド可能に配置され、パッケージハウジング11の中の少なくとも1つの弾性スナップアーム29が、パッケージハウジング11に対するシリンジ5の並進運動を防止するように配置され、プランジャ軸24が、パッケージ化シリンジ4が作動位置にあるとき、プランジャ軸24のさらなる並進運動によって、シリンジ5を解除するようにスナップアーム29を偏向するように配置された少なくとも1つの傾斜面28を含むことを特徴とする、請求項6に記載の自動注射器1。遠位ヘッド33が、プランジャ16と嵌め込み式にされ、プランジャばね42によって、プランジャ16に抗して付勢されることを特徴とする、請求項6または7に記載の自動注射器1。皮膚接触インターロックスリーブ37が、ハウジング2内にスライド可能に嵌め込み式にされ、近位位置においてハウジング2の近位端Pから突出するよう近位方向Pに付勢され、皮膚接触インターロックスリーブ37が、皮膚接触インターロックスリーブ37が近位位置にあるとき、トリガボタン36の押し下げを防止するような方式で、トリガボタン36に係合するように配置され、皮膚接触インターロックスリーブ37が、トリガボタン36から係合解除されるような方式で遠位方向Dへの押し下げにより偏向するように配置され、かくしてトリガボタン36の押し下げを可能にすることを特徴とする、請求項5~8のいずれか1項に記載の自動注射器1。ハウジング2が、縮小直径部45を含み、縮小直径部45は、遠位ヘッド33が、デカップリング位置において、駆動カラー18とは独立に遠位方向Dに並進運動することを可能にする方式で、駆動ばね8の荷重下で駆動カラー18からラッチ解除されるように、駆動カラー18が、リセット位置と、ストッパ7が、シリンジ5の少なくともほとんど底に達しているデカップリング位置との間にあるとき、プランジャ16の遠位ヘッド33から駆動カラー18のラッチ解除を防止するように配置されることを特徴とする、請求項6~9のいずれか1項に記載の自動注射器1。ビスカスダンパ46が、ストッパ7がシリンジ5の底に達する直前に、並進運動により、駆動カラー18に接触するように配置され、ビスカスダンパ46が、駆動カラー18の速度を落とすように配置され、プランジャばね42が延び、ストッパ7が底に達するまでストッパ7を並進運動させることを可能にし、ビスカスダンパ46の位置は、ビスカスダンパ46が駆動カラー18によって完全に圧縮される少し前に、駆動カラー18から遠位ヘッド33をラッチ解除することを可能にする方式で、縮小直径部45に対して選択されることを特徴とする、請求項10に記載の自動注射器1。後退ばね9が、針挿入のためシリンジ5の並進運動により圧縮されるような方式で、かつ駆動カラー18からの遠位ヘッド33のラッチ解除によって、シリンジ5および針6を後退させる方式で、パッケージ化シリンジ4内に配置されることを特徴とする、請求項10または11に記載の自動注射器1。駆動ギア15が、ドアラックギア14と比較して、駆動リセットラック10の低減された走行距離、および駆動リセットラック10の増大した力を実現するような方式で、ドアラックギア14および駆動リセットラック10にそれぞれ係合するための異なった数のギア歯を備えた2つの異なるギア装置を示すことを特徴とする、請求項2~12のいずれか1項に記載の自動注射器1。本発明の目的は、改善された自動注射器を提供することである。本目的は、請求項1に記載の自動注射器によって実現される。本発明の好ましい実施形態は、従属請求項に与えられる。本明細書の文脈において、近位という用語は、注射の間に患者の方を指す方向を示し、一方、遠位という用語は、患者から離れる方を指す反対方向を示す。本発明による液体薬剤を送達するための自動注射器は、パッケージ化シリンジを受けるように構成された装填口を有する細長いハウジングを含み、装填口は、パッケージ化シリンジを挿入または取り外すために、側方からアクセス可能であるように構成され、スライドドアが、遠位位置では装填口を現わし、近位位置では装填口をカバーするような方式で、ハウジングの上にスライド可能に配置される。パッケージ化シリンジが、中空注射針、およびシリンジを封止し、液体薬剤を排出させるためのストッパを備えたシリンジを含むことが可能である。駆動ばねが、注射部位の中へ針を挿入するために、および針を通して薬剤を注射するために、シリンジおよび針を近位方向に前進させるようにハウジングの中に配置される。スライドドアが、駆動ギアと噛み合うドアラックギアを呈することが可能であり、駆動ギアは、駆動リセットラックとも噛み合い、それにより、スライドドアおよび駆動リセットラックが、反対方向に並進運動するようになり、駆動リセットラックが、遠位方向への並進運動により、駆動ばねを圧縮するように配置される。新しいパッケージ化シリンジが、装填口の中へ装填されたとき、使用者はスライドドアを近位位置へ並進運動させ、それによって、駆動リセットラックを遠位方向へ並進運動させ、駆動ばねをリセットさせる。従来の再利用可能な自動注射器は、装填の前にリセットされ、未使用のシリンジが装填されたときには準備万端の状態である。シリンジが装填された後に自動注射器をリセットする利点は、使用者が未使用のシリンジを装填するときに、損傷を受けにくいということである。自動注射器の長手方向軸に沿ってスライドドアを並進運動させることによって、自動注射器がリセットされる。好ましくは、スライドドアは、リセット運動内のその位置にかかわらず、自動注射器の両端部を越えて突出しない。従来の再利用可能な自動注射器は、その長手方向軸に沿って一部分を並進運動させることによってリセットされるが、その一部分は、自動注射器の端部を越えて延びることが多い。自動注射器が、完全にリセットされる前に、使用者によって解除された場合、その延びている位置へ迅速に戻る部分が、自動注射器の無制御の運動を引き起こす可能性がある。自動注射器の長さを越えて突出しないスライドドアの利点は、完全なリセットをする前に自動注射器を解除することは、結果として噴出物を生じることとはならず、したがって、使用者は、自動注射器をリセットするときに、損傷を受けにくいということである。針を挿入するために、およびシリンジを空にするために、軸方向の運動をもたらす圧縮駆動ばねが、スライドドアの並進運動によってリセットされる。スライドドアの運動は、2つのラックアンドピニオンギアの対を通して、すなわち、ドアラックギアから駆動ギアへ、および駆動ギアから駆動リセットラックへと圧縮ばねにカップリングされる。2つのピニオンギアの上の様々な数の歯を使用することによって、並進運動力を、ギア歯の数の比率によって増加させることが可能である。これは、自動注射器をリセットするために必要な使用者の労力を低減させるという利点を有する。プランジャが、駆動ばねからシリンジへ、および/またはストッパへ荷重を伝達するために配置可能であり、プランジャは、プランジャラックギアを含み、プランジャギアは、スライドドアが遠位方向において並進運動すると、プランジャが遠位方向に並進運動するような方式で、駆動ギアおよびプランジャラックギアと噛み合い、スプラグクラッチが、スライドドアの干渉を受けることなく、プランジャの近位方向への並進運動を可能にする。スプラグクラッチは、プランジャギアの中に配置可能である。プランジャが、注射のために、シリンジの中へ並進運動すると、注射後に使用済みのシリンジを取り外すことができるようにするために、プランジャは、シリンジの外へ再び並進運動しなければならない。スライドドアが、装填口を露出させるために遠位位置へ動くときに、スライドドアへの係合が、プランジャをシリンジの外へ遠位方向に並進運動させる。スプラグクラッチにより、スライドドアの干渉を受けることなく、針の挿入および注射のために、プランジャを確実に前進させることが可能になる。駆動ばねが、遠位側でハウジングに基礎を置きgrounded、近位側で駆動カラーに当たっており、駆動カラーは、駆動ばねを圧縮するために、駆動リセットラックによって係合されるように配置可能である。駆動カラーは、圧縮中にリセット位置に到達すると、ハウジングにラッチ係合されるように配置され、リセット位置からの駆動ばねの解除を防止するようになる。トリガボタンのような作動手段が、注射サイクルを始めるために、ハウジングから駆動カラーをラッチ解除するように配置される。トリガボタンは、ハウジングの遠位端に配置可能であり、ハウジングから突出するように遠位方向に付勢され、かつ、駆動ばねを解除するために押し下げによって、ハウジングから駆動カラーをラッチ解除するために配置される。代替的に、トリガボタンは、側方に配置される、または、自動注射器の実質的な長さを越えて延びる巻付け形スリーブボタンの形状に配置可能である。プランジャ軸が、ハウジングの中をスライド可能に配置可能であり、ボスを有するプランジャ軸が、近位方向へのプランジャ軸の並進運動により、プランジャの上の近位停止部に当接するように配置され、スライドドアの上のリブが、近位方向へのスライドドアの並進運動により、プランジャ軸に対して当接するように配置される。プランジャ軸が、近位方向への並進運動により、パッケージ化シリンジに対して当接するように配置され、近位位置へのスライドドアの並進運動の終わり近くに、スライドドアがプランジャ軸を並進運動させるような方式になっており、プランジャ軸が、パッケージ化シリンジを作動位置へ並進運動させ、プランジャ軸が、プランジャを並進運動させ、プランジャの遠位ヘッドが、駆動ばねをプランジャへカップリングさせるために、駆動カラーを通過し、駆動カラーにラッチ係合されるような方式になっている。パッケージ化シリンジは、パッケージハウジングを含むことが可能であり、シリンジが、パッケージハウジングの中をスライド可能に配置される。パッケージ化シリンジを取り扱う間の針の不注意な露出を防止するために、パッケージハウジングの中の少なくとも1つの弾性スナップアームが、パッケージハウジングに対するシリンジの並進運動を防止するように配置可能である。プランジャ軸は、少なくとも1つの傾斜面を含むことが可能であり、傾斜面は、パッケージ化シリンジが作動位置にあるときに、プランジャ軸のがさらに並進運動すると、シリンジを解除するように、スナップアームを偏向するように配置される。したがって、スライドドアが閉められたとき、および自動注射器が発射する準備ができたときにだけ、針の挿入のためにシリンジおよび針は解除される。皮膚接触インターロックスリーブが、ハウジングの中にスライド可能に嵌め込み式にされることが可能であり、近位方向に付勢され、近位位置において、ハウジングの近位端から突出するようになり、皮膚接触インターロックスリーブが、皮膚接触インターロックスリーブが近位位置にあるとき、すなわち、注射部位に対して押されていないとき、トリガボタンの押し下げを防止するような方式で、トリガボタンと相互作用するように配置され、インターロックスリーブが遠位方向に押し下げによると、すなわち、注射部位に接触すると、皮膚接触インターロックスリーブが、トリガボタンから係合解除されるように配置されており、したがって、トリガボタンの押し下げを可能にする。したがって、使用者は、注射サイクルをトリガするために、操作を順序通りに遂行することが要求され、したがって、不注意にトリガするリスクが低減される。後退ばねが、針挿入のためシリンジの並進運動により圧縮されるような方式で、かつ駆動カラーからの遠位ヘッドのラッチ解除によって、シリンジおよび針を後退させる方式で、パッケージ化シリンジ内に配置可能である。したがって、トリガボタンが押されると、自動注射器が、使用者の介在なしに、針を挿入し、シリンジを完全に空にし、次いで、安全な位置へ針を後退させることとなる。ハウジングは、縮小直径部を含むことが可能であり、縮小直径部は、駆動カラーが、リセット位置とデカップリング位置との間にあるときに、プランジャの遠位ヘッドから駆動カラーがラッチ解除されるのを防止するように配置され、デカップリング位置では、ストッパが、シリンジの中の少なくともほとんど底に達している。ストッパおよびプランジャが底に達したが、駆動ばねが、駆動カラーを押し続けると、遠位ヘッドが、駆動カラーからラッチ解除され、それが、駆動カラーから独立して、シリンジの外へ遠位方向に並進運動することを可能にする方式になっている。上述のように、スライドドアが遠位位置に並進運動すると、プランジャが、シリンジの外へ並進運動することとなる。注射の終わりに、シリンジおよび針の後退を確実にトリガすることは、通常、シリンジが完全には空にされないそれは、望ましくないことにトレードオフされなければならない。シリンジおよびストッパの製造公差に起因して、その移動距離travelの端部におけるストッパの正確な位置は再現可能ではない。結果的に、ストッパが、底に達するのが早過ぎて、後退が、全くトリガされないこととなる場合もある。他の場合では、ストッパが底に達する前に、後退がトリガされることとなり、したがって、残りの薬剤が、シリンジの中に残存する。この問題は、ストッパがシリンジの中で底に達する前の特定の量の時間または移動距離に、ハウジングから後退スリーブを解除することによって対処され得る。この目的のために、遠位ヘッドが、プランジャと嵌め込み式にされ、プランジャばねによって、プランジャに抗して付勢可能である。プランジャが注射のために前進すると、プランジャばねが圧縮される。ビスカスダンパは、ストッパがシリンジの底に達する直前に、注射中の駆動カラーの並進運動により、駆動カラーによって接触されるために配置可能である。ビスカスダンパが、駆動カラーの速度を落とすように配置され、プランジャばねが伸張し、ストッパが底に達するまでストッパを並進運動させることを可能にする。ビスカスダンパの位置が、縮小直径部に対して選択され、ビスカスダンパが駆動カラーによって完全に圧縮される少し前に、駆動カラーから遠位ヘッドをラッチ解除することを可能にする方式になっている。したがって、両方の課題が解決され、針を安全な位置へ確実に後退させ、かつ、シリンジを完全に空にするそれは、高価な薬物について、とりわけ望ましい。また、シリンジを空にすることは、投薬量の精度にとっても重要である。好ましくは、自動注射器は、皮下注射または筋肉内注射のために使用可能であり、とりわけ、鎮痛剤、抗凝血剤、インスリン、インスリン誘導体、ヘパリン、ロベノックスLovenox、ワクチン、成長ホルモン、ペプチドホルモン、たんぱく質、抗体および複合糖質のうちの1つを送達するために使用可能である。本発明の適用可能なさらなる範囲は、以下に与えられる詳細な説明から明らかになろう。しかし、本発明の精神および範囲の中の様々な変更形態および修正形態が、この詳細な説明から、当業者に明らかになることとなるので、詳細な説明および特定の例は、本発明の好ましい実施形態を示しているが、例示としてのみ与えられているということを理解すべきである。本発明は、以下に与えられた詳細な説明および添付の図面から、より完全に理解されることとなり、以下に与えられた詳細な説明および添付の図面は、例示としてのみ与えられており、したがって、本発明を限定するものではない。対応する部分には、全図面において、同じ参照符号を付す。図1は、パッケージ化シリンジの挿入の間の、スライドドアが装着した再利用可能な自動注射器の等角図を示している。自動注射器1は、細長いハウジング2およびスライドドア3を含み、スライドドア3は、装填口12を露出させるために、使用者によって軸方向に並進運動することが可能であり、装填口12の中に、使い捨てのパッケージ化シリンジ4が挿入可能である。また、スライドドア3の並進運動は、さらなる操作のために自動注射器1をリセットする。パッケージ化シリンジ4は、中空注射針6およびストッパ7を備えたシリンジ5を含み、ストッパ7は、シリンジ5を封止し、注射のために液体薬剤Mを排出させるためのものである詳細については図2を参照のこと。実施形態に示されるパッケージ化シリンジ4は、パッケージハウジング11をさらに含み、パッケージハウジング11は、シリンジ5を取り囲み、シリンジ5とシリンジハウジング11との間の相対的な軸方向の並進運動を可能にするように配置される。針6を無菌状態に維持するために、および針が機械的に損傷されることを防止するために、針6には、保護用ニードルシース図示されずが装備される。パッケージハウジング11の遠位端において、弾性スナップアーム29が、配置される詳細については図5を参照のこと。それぞれのスナップアーム29の上の内部ストップ30が、シリンジキャリアスリーブ32の上の遠位フランジ31に対して当接するように配置され、それが近位方向Pに並進運動することを防止するような方式になっている。シリンジキャリアスリーブ32は、シリンジ5を保持するために配置され、すなわち、シリンジキャリアスリーブ32およびシリンジ5は、常に一緒に並進運動する。圧縮ばね8の形状の駆動手段8が、ハウジング2の遠位部に配置される。駆動手段8は、近位端Pにおいて、注射部位、例えば患者の皮膚の中へ、オリフィス13を通して針6を挿入するために、および薬剤Mの用量を注射するために近位方向Pにストッパ7を前進させるために、軸方向の並進運動を生じさせるように配置される。別の圧縮ばねが、注射が終わった後に安全な位置へ針6を後退させるために、後退ばね9として配置される。後退ばね9は、示される実施形態では、パッケージ化シリンジ4の一部であるが、同様に、再利用可能な自動注射器1の一部であることも可能である。駆動手段8からシリンジ4またはストッパ7への軸方向の運動が、プランジャラックギア17を有するプランジャ16によって伝達される。駆動カラー18が、プランジャ16の周りに配置される。駆動手段8が、ハウジング2の遠位端に基礎を置き、駆動カラー18に当たっている。皮膚接触インターロックスリーブ37が、ハウジング2の中にスライド可能に嵌め込み式にされ、インターロックばね38によって近位方向Pに付勢され、ハウジング2の近位端Pから突出するようになる。皮膚接触インターロックスリーブ37は、ハウジング2全体のほとんどを通って、遠位端Dへ延びている図8を参照のこと。自動注射器1の操作の順序は、以下の通りである:スライドドア3が、装填口12、すなわちハウジング2の中の開口部を露出させるために、遠位方向Dに、軸方向に並進運動する。使用者が、パッケージ化シリンジ4を装填口12の中へ挿入する図1参照。パッケージ化シリンジ4を装填口12の中へ挿入する前に、保護用ニードルシースが、針から取外し可能である。同様に、自動注射器1は、パッケージ化シリンジ4の挿入後に、オリフィス13を通した保護用ニードルシースの取り外しを可能にするように配置可能である。使用者が、自動注射器1を閉めるために、スライドドア3を近位方向Pに並進運動させる図2を参照のこと。スライドドア3の内部表面の上のドアラックギア14が、ハウジング2の中で旋回する駆動ギア15と噛み合っている。反対側では、また、駆動ギア15が、ハウジング2の内側に配置された駆動リセットラック10とも噛み合い、したがって、スライドドア3および駆動リセットラック10が、反対方向に移行するように配置される。したがって、スライドドア3が、近位方向Pに動くと、駆動リセットラック10が、遠位方向Dに動く。駆動リセットラック10の遠位端の近くには、止め部19が配置され、それは、駆動カラー18における外側ラッチアーム20に係合し、したがって、遠位方向Dに移行する駆動リセットラック10が、それと共に駆動カラー18を連れていき、駆動手段8を圧縮する。プランジャギア21が、駆動ギア15およびプランジャラックギア17と噛み合っているが、スライドドア3が近位方向Pに並進運動しているときに、スプラグクラッチ図示されずが、プランジャラックギア17を通した駆動ギア15からのトルクの伝達を防止する。駆動ギア15は、異なる歯数の2つのギアから構成される。一方は、プランジャギア21と噛み合い、もう一方は、ドアラックギア14と噛み合っている。駆動ギア15の2つのギアは、スプラグクラッチによってカップリングされ、スライドドア3からプランジャ16へ、一方向だけにトルクの伝達を可能にする。スライドドア3が、完全に閉められた位置に接近すると図3を参照のこと、駆動カラー18の上の外側ラッチアーム20が、ハウジング2の中の内部の第1のリブ22をスナップ式に通過する。スライドドア3が、この位置で解除された場合、駆動カラー18にかかる駆動手段8の力が、ハウジング2を通して消散されるresolvedこととなる。ここで、駆動カラー18は、リセット位置にある。この段階の前に、すなわち、駆動カラー18が内部の第1のリブ22をスナップ式に通過する前に、スライドドア3が解除された場合、スライドドア3が、駆動手段8によって、開けられるように駆動されることとなり、したがって、指が挟まれる危険を使用者に与えない。スライドドア3が、移動距離の端部に接近すると、外側ラッチアーム20が、トリガボタン36の上のトリガボタンアーム35によって、内向きに変形し、トリガボタン36は、自動注射器1の遠位端Dに配置される。トリガボタン36は、トリガばね47によって遠位方向Dに付勢され、トリガばね47は、ハウジング2に、およびトリガボタン36に当たっている。内向きの変形により、外側ラッチアーム20は、止め部19から離れることになる図4を参照のこと。外側ラッチアーム20が、第1のリブ22図4を参照のことに対して当接し、リセット位置に戻るまで、駆動カラー18もはや、止め部19に拘束されないが、駆動ばね8の荷重の下、近位方向Pに並進運動する。皮膚接触インターロック37の上の外向きストップ39に対して当接しているそのトリガボタンアーム35に起因して、トリガボタン36は、この状況において、まだ押し下げることはできない図8を参照のこと。同時に、スライドドア3が閉められているとき、スライドドア3の上の第2のリブ23が、プランジャ軸24と接触することになり、それと共にプランジャ軸24を近位方向Pに連れていく図4を参照のこと。プランジャ軸24が、パッケージハウジング11に接触し、パッケージ化シリンジ4を、装填口12から作動位置に動かす図4を参照のこと。プランジャ軸24の上のボス25が、プランジャ16の中の長手方向溝26の中に係合する。ボス25が、並進運動の間に、溝26の近位端において、近位停止部27に対して当接しているので、プランジャ16が、スライドドア3と共に動かされる。プランジャ16が、ストッパ7に向かって動き、後の段階で駆動ばね8から必要とされる運動を低減させる。プランジャ軸24のさらなる移動は、プランジャ軸24の上の傾斜面28図5を参照のことがパッケージハウジング11の上のスナップアーム29を外向きに変形させることを可能にする。スナップアーム29が、外向きに変形すると、パッケージハウジング11の中のストップ30も変形し、したがって、シリンジ5と共にシリンジキャリアスリーブ32を解除し、パッケージハウジング11に対して近位方向Pに並進運動させる図6を参照のこと。同時に、プランジャ16の中に嵌め込まれ、プランジャばね42によってプランジャ16に対して付勢される遠位ヘッド33が、駆動カラー18を通して引き出される。駆動カラー18の上の内側ラッチアーム34が、遠位ヘッド33の上のショルダ44によって外向きに変形し、遠位ヘッド33が駆動カラー18を通して引っ張られることを可能にする。これが、駆動ばね8からの駆動力が、プランジャ16に伝達されることを可能にする図7を参照のこと。スライドドア3を閉める最終的な運動によって、駆動カラー18の上の外側ラッチアーム20が、トリガボタンアーム35に対抗して駆動され、外側ラッチアーム20を内向きに変形させ、駆動カラー18から駆動リセットラック10をラッチ解除させる図4を参照のこと。次いで、駆動カラー18が、リセット位置へ戻り、外側ラッチアーム20が、駆動ばね8の力を通して、第1のリブ22に対して当接する。ここで、自動注射器1が、完全にリセットされる図4を参照のこと。注射をトリガするために、使用者が、注射部位、例えば患者の皮膚に対して、自動注射器1を押す。これが、皮膚接触インターロック37を、ハウジング2の中で遠位方向Dに並進運動させる。皮膚接触インターロック37が並進運動すると、トリガボタン36の押し下げを防止している外向きストップ39が、ハウジング2の中の傾斜面40によって、内向きに変形しトリガボタン36の押し下げを可能にする図9を参照のこと。この機構は、使用者が、自動注射器1を、それが注射部位に接触していないときに、偶発的に作動させることを防止する。使用者が、トリガボタン36を押し下げ、それをハウジング2の中へ近位方向Pに並進運動させる。トリガボタン36が動くと、トリガボタンアーム35が、駆動カラー18の上の傾斜の付いた外側ラッチアーム20に接触し、それらを内向きに変形させ、第1のリブ22との係合から外れさせ、駆動カラー18がハウジング2に対して自由に動くことを可能にする図10を参照のこと。駆動ばね8からの力が、駆動カラー18を通して、プランジャ16へ、およびストッパ7の上に伝達される。内側ラッチアーム34の上の内向きの第3のリブ43が、遠位ヘッド33の上のショルダ44に当たるように配置される。内側ラッチアーム34が、縮小直径を有するハウジング2のセクション45の中へじょうご形に通されfunnelled、それにより、内側ラッチアーム34の外向きの変形が防止される。縮小直径部45の中の溝が、外側ラッチアーム20の並進運動を可能にするように配置される。シリンジ5に対するストッパ7の運動と反対方向の摩擦が、後退ばね9の力、および針の挿入の力よりも大きく、したがって、シリンジ5が、前進し、針6が注射部位の中へ挿入される。挿入深度は、ハウジング2の上の第4のリブ41に接触するフランジ31によって制御され、パッケージハウジング11の開口部を通して延びる図11を参照のこと。フランジ31が、第4のリブ41に接触すると、駆動ばね8からの力が、プランジャばね42を圧縮させる。圧縮されると、ストッパ7にかかる力は、摩擦に打ち勝つのに十分となり、シリンジの内容物を空にさせる図12を参照のこと。注射中に、任意の場所で、自動注射器1が、注射部位から取り外された場合、皮膚接触インターロック37が、前方に飛び出すこととなり、針へのアクセスを防止する図示されず。投薬の終わりに向かってすなわち、ストッパ7が、シリンジ5の中の底に達する直前に、駆動カラー18の外側ラッチアーム20が、縮小直径部45の近位端の近くに配置されたビスカスダンパ46に接触する。ここで、駆動ばね8からの荷重が、ストッパ7とビスカスダンパ46との間で分配される。これは、プランジャばね42が延び、投薬を完了することを可能にする。ビスカスダンパ46によって提供される反力は、速度に依存し、したがって、確実に完全な用量が送達されるよう、適当な減衰係数が選択されなければならない。ビスカスダンパ46は、粘弾性発泡体材料によって実装可能である図12を参照のこと。ビスカスダンパ46が完全に圧縮されると、駆動カラー18の位置は、遠位ヘッド33へ力を伝達している内側ラッチアーム34が、もはや、縮小直径部45の中に制約されないような位置になる。内側ラッチアーム34が、半径方向外向きに変形し、遠位ヘッド33がカラーを通過することを可能にする図13を参照のこと。ここで、後退ばね9の力を消散している力は、皮膚の中の針6の摩擦だけであり、それは、2Nの範囲にあり、したがって、後退ばね9が、皮膚から針6を引き出す。最終的にシリンジ5は、パッケージ化シリンジ4のパッケージハウジング11の中で、後退した場所に位置付けられる図14を参照のこと。これが、再利用可能な自動注射器1から一度取り外された針6への使用者のアクセスを防止する。スライドドア3が完全に開けられるときだけ、シリンジ5は、後退した位置にロックされる。ここで、注射が完了する。次いで、使用者が、自動注射器1を皮膚から取り外し、スライドドア3を遠位方向Dにスライドして開け、使用済みのパッケージ化シリンジ4を露出させる。スライドドア3が開けられるとき、スライドドア3の内部表面の上のドアラックギア14が、駆動ギア15と噛み合い、駆動ギア15は、スライドドア3の並進運動に伴って回転する。駆動ギア15が、プランジャギア21と噛み合っており、プランジャギア21が、プランジャ16の上のプランジャラックギア17に力を伝達する。したがって、スライドドア3が開けられるとき、プランジャ16が、シリンジ5の中から引き出される。また、駆動ギア15は、駆動リセットラック10とも噛み合っており、したがって、スライドドア3が動くにつれて、駆動リセットラック10が、近位方向Pに動く。スライドドア3が、ほとんど完全に開いたとき、駆動リセットラック10の上の止め部19が、近位側に、外側ラッチアーム20をスナップ式に通過する図15を参照のこと。同時に、スライドドア3が、完全に開いた位置に接近すると、プランジャ16の上の長手方向溝26に係合される、プランジャ軸24の上のボス25が、自由移動距離の端部に到達する。プランジャ16のさらなる移動が、プランジャ軸24にカップリングされる。プランジャ軸24は、傾斜面28によって、パッケージ化シリンジ4に摩擦によりカップリングされる。したがって、パッケージ化シリンジ4が、発射位置から装填口12へ動かされる。パッケージ化シリンジ4が、装填口12の中に位置付けられると、シリンジシュラウドが、ケースワークcaseworkの中の第4のリブ41に接触することが可能である。第4のリブ41は、パッケージ化シリンジ4の遠位方向Dの運動の端部ストップ/限界を画成するように配置される。パッケージ化シリンジ4が、第4のリブ41にカップリングされると、プランジャ軸24の上の傾斜面28の摩擦によるカップリングが、打ち負かされ、シリンジキャリアスリーブ32が動きを停止し、一方、プランジャ軸24およびプランジャ16は、スライドドア3の運動に駆動されて、シリンジ5から引き出され続ける。スライドドア3が完全に開けられると、パッケージ化シリンジ4が、装填口12へ戻され、プランジャ16およびプランジャ軸24が、使用済みのパッケージ化シリンジ4の取り外しを可能にするように十分に引き出される。このとき、駆動ばね8は、圧縮されない。パッケージ化シリンジ4の下の弾性機構が、図15に示されるように、近位方向Pへの移動距離の端部において、駆動リセットラック10の近位端によって接触され得る。したがって、パッケージ化シリンジ4が、取り外しを促進するように持ち上げられることが可能である。好ましくは、自動注射器1は、皮下注射または筋肉内注射のために使用可能であり、とりわけ、鎮痛剤、抗凝血剤、インスリン、インスリン誘導体、ヘパリン、ロベノックス、ワクチン、成長ホルモン、ペプチドホルモン、たんぱく質、抗体、および複合糖質のうちの1つを送達するために使用可能である。