内燃機関の各気筒毎にそれぞれ複数の吸気ポートを設け、各吸気ポート毎にそれぞれ燃料噴射弁を設けた内燃機関の燃料噴射装置において、前記各気筒の複数の燃料噴射弁は、それぞれ前記吸気ポートを開閉する吸気バルブの開弁中に前記吸気ポートの開口部のうちの前記吸気バルブのステムよりも気筒中央側で且つ該ステムを中心に所定角度の範囲内を狙って燃料を噴射するように配置されていることを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。前記所定角度は、45°以下の角度に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射装置。ところで、内燃機関においては、噴射燃料の気化潜熱によって筒内の吸入空気を冷却することで筒内の空気充填効率を向上させて出力トルクを増加させることができる。しかし、上記特許文献1の技術では、吸気ポートウエット量を低減するために、吸気バルブの表面領域のうちの吸気側の領域に燃料噴射量のほぼ70以上が当るようにしているため、噴射燃料の大半が吸気バルブの表面に付着してしまい、噴射燃料の気化潜熱による冷却効果を筒内の吸入空気に対して十分に活用することができず、筒内の吸入空気を効果的に冷却することができないという欠点がある。そこで、本発明が解決しようとする課題は、吸気ポートウエット量を低減することができると共に、噴射燃料の気化潜熱による筒内の吸気冷却効果を高めることができる内燃機関の燃料噴射装置を提供することにある。上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、内燃機関の各気筒毎にそれぞれ複数の吸気ポートを設け、各吸気ポート毎にそれぞれ燃料噴射弁を設けた内燃機関の燃料噴射装置において、各気筒の複数の燃料噴射弁を、それぞれ吸気ポートを開閉する吸気バルブの開弁中に吸気ポートの開口部のうちの吸気バルブのステムよりも気筒中央側で且つ該ステムを中心に所定角度の範囲内を狙って燃料を噴射するように配置したものである。この構成では、各燃料噴射弁から吸気ポートの開口部のうちの吸気バルブのステムよりも気筒中央側で且つ該ステムを中心に所定角度の範囲内を狙って燃料を噴射することができるため、各燃料噴射弁の噴射燃料の多くが吸気ポートの内壁面や吸気バルブの表面に衝突せずに吸気ポートの開口部を直接通過して筒内の中心付近に向かって流入するようにできる。これにより、吸気ポートウエット量を低減することができると共に、筒内の中心付近に向かって流入する噴射燃料の気化潜熱によって筒内の吸入空気を効率良く冷却することができ、噴射燃料の気化潜熱による筒内の吸気冷却効果を高めることができる。その結果、筒内の空気充填効率を向上させて出力トルクを増加させることができる。この場合、請求項2のように、所定角度は、45°以下の角度に設定すると良い。このようにすれば、吸気ポートの内壁面や吸気バルブの表面に衝突せずに吸気ポートの開口部を直接通過して筒内の中心付近に向かって流入する噴射燃料を確実に多くすることができる。以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15によって開度調節されるスロットルバルブ16と、このスロットルバルブ16の開度スロットル開度を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。更に、スロットルバルブ16の下流側には、サージタンク18が設けられ、このサージタンク18に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ19が設けられている。また、サージタンク18には、エンジン11の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド20が設けられ、各気筒の吸気マニホールド20に接続された吸気ポート31又はその近傍に、それぞれ燃料を吸気ポート31に噴射する燃料噴射弁21が取り付けられている。また、エンジン11のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ22が取り付けられ、各点火プラグ22の火花放電によって筒内の混合気に着火される。一方、エンジン11の排気管23には、排出ガスの空燃比又はリッチ/リーン等を検出する排出ガスセンサ24空燃比センサ、酸素センサ等が設けられ、この排出ガスセンサ24の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒25が設けられている。また、エンジン11のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ26や、ノッキングを検出するノックセンサ27が取り付けられている。また、クランク軸28の外周側には、クランク軸28が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ29が取り付けられ、このクランク角センサ29の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。これら各種センサの出力は、電子制御ユニット以下ECUと表記する30に入力される。このECU30は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたROM記憶媒体に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度吸入空気量等を制御する。図2に示すように、エンジン11の各気筒には、それぞれ2つの吸気ポート31と2つの排気ポート32が設けられ、各気筒の2つの吸気ポート31又はその近傍に、それぞれ燃料噴射弁21が配置されている。各吸気ポート31は、それぞれ吸気バルブ33によって開閉され、各排気ポート32は、それぞれ排気バルブ34によって開閉される。燃料タンク35内に貯溜された燃料は、燃料ポンプ36によって汲み上げられ、この燃料ポンプ36から吐出される燃料が燃料供給配管37を通して各気筒の燃料噴射弁21に供給される。図3に示すように、ECU30は、吸気バルブ33の開弁中に燃料噴射弁21の噴射燃料が吸気ポート31のうちの吸気バルブ33によって開口される開口部31aを通過するように燃料噴射弁21の噴射時期を制御する。更に、図2に示すように、各気筒の2つの燃料噴射弁21は、それぞれ吸気バルブ33の開弁中に吸気ポート31の開口部31aのうちの吸気バルブ33のステム33aよりも気筒中央側2つの吸気バルブ33の中間側で且つ吸気バルブ33のステム33aを中心に所定角度θの範囲内を狙って燃料を噴射するように配置されている。ここで、所定角度θは、45°以下の角度例えば45°、より好ましくは30°に設定されている。以上説明した本実施例では、各燃料噴射弁21から吸気ポート31の開口部31aのうちの吸気バルブ33のステム33aよりも気筒中央側で且つ該ステム33aを中心に所定角度の範囲内を狙って燃料を噴射することができるため、各燃料噴射弁21の噴射燃料の多くが吸気ポート31の内壁面や吸気バルブ33の表面に衝突せずに吸気ポート31の開口部31aを直接通過して筒内の中心付近に向かって流入するようにできる。これにより、吸気ポートウエット量を低減することができると共に、筒内の中心付近に向かって流入する噴射燃料の気化潜熱によって筒内の吸入空気を効率良く冷却することができ、噴射燃料の気化潜熱による筒内の吸気冷却効果を高めることができる。その結果、筒内の空気充填効率を向上させて出力トルクを増加させることができる。図4の試験結果に示すように、従来例えば吸気バルブの表面領域のうちの吸気側の領域に燃料噴射量のほぼ70以上が当るようにしたものと比較して、本実施例では、筒内の吸気冷却効果の向上による筒内の空気充填効率の向上によって、排気空気量が増加する[図4a参照]と共に、出力トルクが増加する[図4b参照]ことが確認された。尚、上記実施例では、エンジン11の各気筒毎に2つの吸気ポート31を設け、各吸気ポート31毎にそれぞれ燃料噴射弁21を設けた構成としたが、本発明は、この構成に限定されず、エンジンの各気筒毎に3つ以上の吸気ポートを設け、各吸気ポート毎にそれぞれ燃料噴射弁を設けた構成としても良く、この場合、例えば、3つの吸気ポートのうちの両外側の2つの吸気ポートの燃料噴射弁に本発明を適用しても良い。