請求項1構造物において、波型形状を有する歪みシートと、前記歪みシートを波状様式に変形させるために前記歪みシートと連通する1つ又はそれ以上の作業入力要素であって、前記波型形状上の一連の点のそれぞれが、少なくとも部分的に、関連する共通のフレームに対して8字形状経路に沿って移動する、1つ又はそれ以上の作業入力要素と、を備える構造物。前記歪みシートは、等方性機械的特性を有する材料を備える、請求項1に記載の構造物。前記歪みシートは、正弦波形状である波型形状を有する、請求項1に記載の構造物。前記歪みシートは、円周の、線形の、及び曲線状の、から成る群から選択される形状を有する前記歪みシートの区分から見ると波型形状を有する、請求項1に記載の構造物。前記歪みシートは、前記歪みシートの或る区分から見ると波型形状を有し、前記波型形状が、実質的に一定の、単調な、及び波形に変化する、から成る群から選択される状態の前記区分から垂直に伸びる方向を特徴とする振幅を有する、請求項1に記載の構造物。前記歪みシートは鞍形状である、請求項1に記載の構造物。前記歪みシートには接合部がない、請求項1に記載の構造物。構造物において、鞍点を有する歪みシートであって、前記鞍点に隣接する前記歪みシートの区分が鞍形状を有する、歪みシートと、前記歪みシートを変形させることで前記鞍点に対して前記区分の鞍形状を回転可能に再度方向付けるように働く前記鞍形状を有する前記歪みシートの前記区分に接続される1つ又はそれ以上の作業入力要素と、を備える構造物。前記歪みシートは、実質的に一定の総歪みエネルギーで波状様式に変形可能であるので、前記歪みシートが弾性復元力の大きな抵抗もなく変更され得る、請求項1から8の何れかに記載の構造物。前記構造物は、以下に示す、変換器、アクチュエータ、センサー、発電機、ファン、ポンプ、拡声器、熱機関、及び推進システムのうちの1つの前記形態である、請求項1から9の何れかに記載の構造物。前記構造物は、機械と連通する1つ又はそれ以上の本体上で作業を実行する前記機械であるので、前記歪みシートが、波状様式に変形された結果、前記1つ又はそれ以上の本体上で作業を実行する、請求項1から9の何れかに記載の構造物。前記歪みシートは、前記機械と連通する前記1つ又はそれ以上の作業入力要素と前記1つ又はそれ以上の本体との間に機械的利点を提供するように作られる機械式変圧器である、請求項11に記載の構造物。波型形状を有する歪みシートと連通する1つ又はそれ以上の本体上で作業を実行するための方法は、前記歪みシートを変形させる段階を含んでいて、前記歪みシートの前記波型形状上の一連の点のそれぞれが、少なくとも部分的に、関連する共通のフレームに対して8字形状経路に沿って移動するので、前記歪みシートが、前記のように変形した結果、前記1つ又はそれ以上の本体上に動作を生み出す力を及ぼす、方法。前記歪みシートは、実質的に一定の総歪みエネルギーで変形されるので、前記歪みシートは、弾性復元力の大きな抵抗もなく実現される、請求項13に記載の方法。構造物を製作する方法において、歪み応力をその中に誘発することで柔軟性シートに波型形状を形成する段階と、前記波型形状上の一連の点のそれぞれが、関連する共通のフレームに対して8字形状経路を移動するようにさせるために、前記柔軟性シートと連通する少なくとも1つの作業入力要素を提供する段階と、を備える方法。前記柔軟性シートを支持部に接合する段階を更に備える、請求項15に記載の方法。弾性的に前記柔軟性シートの均衡を取る段階を更に備える、請求項15に記載の方法。柔軟性シートに波型形状を形成する前記段階は、前記柔軟性シートに外部から応力を加える前記段階を備える、請求項15に記載の方法。柔軟性シートに波型形状を形成する前記段階は、前記柔軟性シートに残留応力を誘発する前記段階を備える、請求項15に記載の方法。前記柔軟性シートに残留応力を誘発する前記段階は、圧延、ピーニング、艶付け、及びスピニングの前記群から選択される前記形成工程のうちの1つ又はそれ以上を含む、請求項19に記載の方法。本発明の実施形態は、波状様式に変形可能な歪みシートを備える構造物に関する。或る形態では、これが唯一のもの、又は実際にはもっとも一般的な形態というわけではが、本発明は構造物に関するものであり、その構造物は、波型形状を有する歪みシートと、歪みシートを波状様式に変形させるために歪みシートと連通する1つ又はそれ以上の作業入力要素であって、波型形状上の一連の点のそれぞれが、少なくとも部分的に、関連する共通のフレームに対して8字形状経路に沿って移動する、1つ又はそれ以上の作業入力要素と、を備える。歪みシートが鞍形状になっていて、その外周区分から見ると波型形状を有していれば好適である。他の構造では、歪みシートは、線形又は曲線状区分から見ると波型形状を有すると波型形状を有しており、魚のひれに更に似た波状構造物の形成を可能にする。歪みシートの形状は、波型形状の、見られる区分から垂直に伸びる方向の振幅が変化することから、更に影響を受けることがあり、様々な構造において、振幅は、実質的に一定であっても、単調であっても、又は波形に変化してもよい。別の形態では、これがもっとも一般的な形態というわけではないが、本発明は構造物に関するものであり、その構造物は、鞍点を有する歪みシートであって、鞍点に隣接する歪みシートの或る区分は、鞍形状を有する、歪みシートと、歪みシートを変形させることで鞍点に対して前述の区分の鞍形状を回転可能に再度方向付けるように働く歪みシートの区分に接続される1つ又はそれ以上の作業入力要素と、を備える。上述の形態のそれぞれでは、構造物は、機械と連通する1つ又はそれ以上の本体上で作業を実行するための機械であり、それによって、歪みシートが、波状様式に変形された結果、1つ又はそれ以上の本体上で作業を実行するものであれば好適である。これらの実施形態では、歪みシートは、機械と連通する、1つ又はそれ以上の作業入力要素と1つ又はそれ以上の本体との間に機械的利点を提供するように作られた機械式変圧器として働き得る。上述の構造物のそれぞれの形態において、歪みシートは、実質的に一定の総歪みエネルギーで波状様式に変形可能であるので、歪みシートは、弾性復元力の大きな抵抗もなく変更され得れば好適である。更に別の形態では、これがもっとも一般的な形態というわけではないが、本発明は、波型形状を有する歪みシートと連通する1つ又はそれ以上の本体上で作業を実行するための方法に関するものであり、その方法は、歪みシートを変形させることを含み、歪みシートの波型形状上の一連の点のそれぞれが、少なくとも部分的に、関連する共通のフレームに対して8字形状経路に沿って移動するので、歪みシートが、変形した結果、波状様式に動いて1つ又はそれ以上の本体上に動作を生み出す力を及ぼす。更に別の形態では、これがもっとも一般的な形態というわけではないが、本発明は或る構造物を製作する方法に関し、その方法は、歪み応力をその中に誘発することで柔軟性シートに波型形状を形成する段階と、波型形状上の一連の点のそれぞれが、少なくとも部分的に、関連する共通のフレームに対して8字形状経路に沿って移動するようにさせるために、柔軟性シートと連通する少なくとも1つの作業入力要素を提供する段階と、を備える。柔軟性シートに波型形状を形成することが、圧延、ピーニング、艶付け、又はスピニングの形成工程によって柔軟性シートに残留応力を誘発することを含めば好適である。あるいは又は追加的に、柔軟性シートに波型形状を形成することは、柔軟なシートに外部から応力を加えることを含む。この後の詳細な説明で本発明の更なる形態及び特徴を明らかにする。本明細書で使用される場合、シートは、自身の長さおよび幅に対して厚みが小さく、平らであるかどうか、一定の厚さであるかどうかは問わない形状の製品を指し、その定義には以下の用語、プレート、細片、薄片、膜、曲面板シェル、薄膜、リボン、円板、及び環が含まれる。本明細書で使用される場合、用語歪められるは、弾性不安定性の結果、シートが曲がった、歪んだ又は皺のよった歪み加工後の状態を指す。本明細書で使用される場合、加速は、減速を含むものと定義する。本発明の理解及びその効果の実現が容易となるように、これより添付図面について説明する。図1Aは、本発明の或る態様による構造物100を図示する。構造物100は、分散的な柔軟性を有し、中心が支持シャフト120と固定結合した歪みシート110を備える。歪みシート110は、その中の残留応力によって歪んでおり、波形状の、更に好適な実施形態では正弦波形状をした外周形状の112と、双曲放物面に似ていて全体的に鞍状の形状114であって、鞍形状114は、中心の鞍点116を有している鞍形状114とを備えており、正弦波形状をした外周形状の112は、中心の鞍点116からの距離が増すほど振幅が大きくなり、更に中立的な安定性も増す。構造物100は、ユニモルフ様式の、歪みシート110上に環状に取り付けられる12個の圧電アクチュエータセグメント130の形態をした作業入力要素を更に備える。支持シャフト120沿いに通っている電気コネクタ140及び歪みシート110は、アクチュエータセグメント130に電力を供給する。歪みシート110を取り囲み、歪みシートと連通している流体150は、歪みシート110が変形されるとその上で作業を実行することができる本体を随意的に備える。図1Bは、作業中の構造物100の動作を示しており、アクチュエータセグメント130は、特有の一連の電気入力に反応して作動し、歪みシート110を波状様式に変形させる。動きの時系列160は、歪みシート110の波状変形経路を示し、鞍形状114は、中心の鞍点116と関係性をもって回転可能に再度方向付けられる。動きの時系列160を通して正弦波形状をした外周形状112上の一連の点のうちの1つの点の動きを表すと、マーカー170は、曲線状の面外の、支持シャフト120に対して8字形状経路180に沿って進む。歪みシート110は、弾性復元力の大きな抵抗もなく波状様式に変形可能であるが、鞍形状114は、その二軸曲率故に、自身の重量としてはかなりの安定性を有す。図2は、構造物100の電気回路図200を示しており、アクチュエータセグメント130が外周形状の中に描かれている。アクチュエータセグメント130は、歪みシート110の正弦波形状の外周形状112と一致しており、故に、正弦波状で変化する曲率を有する。三相電源210は、電気コネクタ140を通じてアクチュエータセグメント130に電力を供給する。電源210の各位相は、アクチュエータセグメント130の群に接続され、アクチュエータセグメント130は、正弦波形状の外周形状112の対称性のおかげで一致する大きさの曲率を動的に有す。交互アクチュエータセグメント130は、逆極性を備えて構成されるので、電源210の各位相で見えるようにアクチュエータセグメント130の曲率の見えている方向を合わせる。電源210によってアクチュエータセグメント130が作動すると、歪みシート110及びアクチュエータセグメント130の正弦波形状に変動する曲率を、作動の結果生じる外周曲げ力の回転性の正弦波パターンと合わせるように働く。好都合なことに、歪みシート110の波状変形は、実質的に一定の総歪みエネルギーと共に、言い換えれば中立的に安定した変形経路に沿って起こり、弾性力は、歪みシート110とアクチュエータセグメント130の両方の中で、動的に平衡される。結果的に、アクチュエータセグメント130が生み出す作動力は、局部的な弾性復元力によって縮小され、伝統的な変換器構造と比べて、構造物100が改善された力、変位及び歪みの特性ならびに高効率及び広帯域性能を示すようになる。弾性的な均衡に加えて、歪みシート110の波状変形は、動きの対称性によって動的に均衡がとられるので、騒音及び振動をもたらす、支持シャフト120上で歪みシート110の出す力が最小限に抑えられる。アクチュエータセグメント130を用いて、歪みシート110を変形させ、鞍形状114を回転可能に再度方向付けることで、構造物100は、モーフィング構造として機能することができ、この構造は、例えば、審美的ディスプレイとして又は流路の中で流体の流れを変えるために使用することができる。同様に、構造物100は、流体150に対する作業を実行する機械として機能する場合もある。このような場合、歪みシートは、機械式変圧器として働くことができ、アクチュエータセグメント130の高応力での低歪み膨張を流体150の低圧での高撓みに変換する機械的利点をもたらす。流体150で実行される作業を最大にするために、この装置によってもたらされる機械的利点の量は、例えば、アクチュエータセグメント130を歪みシート110上で放射状に配置することで調節され得る。流体150が空気である場合、構造物100は、気流を発生させることでファンとして機能することができる。構造物100は、従来式のファンと比べて低騒音、低コスト及び塵汚れに強く、圧電式のファンと比べて広範囲な速度全般に効率的に作動する能力がある。歪みシート110を波状に変形する速度に振動させるのに三相電源210を構成することで、構造物100は、音響エネルギーを発生することで拡声器として機能することができる。従来式の可動コイル型拡声器と比べて、構造物100は、高効率及び低歪みという潜在的利点を持っており、これには以下の理由、すなわち、中心ばねと中心ばねが発生する振動を管理するのに通常使用される付随的な電気的及び機械的減衰を必要とせずに、鞍形状114のどのような回転の方向からでも歪みシート110の変形を加速する能力と、歪みシート110の鞍形状の回転方向を正確に制御する能力と、大きな撓みを生み出す歪みシート110の性能と、歪みシート110の高い形状安定性、が挙げられる。構造物100は、勿論空気以外の水などの流体において流動及び音響エネルギーを生み出すことができる。構造物100が実行し得る他の機能については、図3及び図4を参照すれば明らかになる。図3は、線形変換器300を示しており、この変換器は、構造物100と、構造物100の支持シャフト120に滑動可能に取り付けられる摺動部310と、一方が構造物100の歪みシート110に枢転可能に接続され、他方が摺動部310に枢転可能に接続される接続ロッド320とを備える。アクチュエータセグメント130を使って歪みシート110を波状様式に変形することで、変換器が線形アクチュエータとして機能し、摺動部310が支持シャフト120上で摺動するように促される。逆に作動させると、歪みシート110を波状様式に変形するために、摺動部310を振動力によって駆動することができ、アクチュエータセグメント130が電荷を発生させる。このようにして、線形変換器は、位置センサー又は発電機として機能し得る。図4は、ポンプ400を示しており、このポンプは、支持シャフト120aが短いという点を除いて構造物100と類似の変形構造部100aを備える。短縮支持シャフト120aは、上半分ケーシング410と下半分ケーシング420の内側に固定接続されており、電気コネクタ140示されずが下半分ケーシング420の中を通っていて、このケーシング内で静的に密封されている。上半分、下半分のケーシング410、420は、透過的に示されており、歪みシート110の波状変形を収容するための空洞部430が見える。この空洞部は、流体入口440と流体排出口450を含む流体流路を形成している。歪みシート110の波状変形は、空洞部430を通る流体150図示せずを加速する。好都合なことに、ポンプは、一時的放出をなくすように気密密閉され得る。更に、ポンプは、流体150の加速を調節することで音響アクチュエータとして使用され得る。図5Aは、特にファンとしての使用に適した装置500を図示する。装置500は、変形構造物100bを備えており、この構造物は、歪みシート110が中心ではなく縁部で支持シャフト120に固定接続されており、このためピーク変位が増す、という点を除いて構造物100と類似する。図5Bは、作動中の装置500の動作を示しており、動きの時系列510が歪みシート110の変形経路を示す。図6A及び図6Bは、本発明の別の態様による熱機関600を図示しており、図6Bがその構造を示す拡大した部分透視分解図を示す。熱機関600は、回転子610と、上半分固定子620と、下半分固定子630を備える。上半分固定子620は、高温流体流入口621と、高温流体流入口ヘッダ623と、高温流体流入口ポート626と、低温流体流出口622と、低温流体流出口ヘッダ624と、低温流体流出口ポート625と、鞍形状上側接触面627とを含む。下半分固定子630は、高温流体流出口631と、高温流体流出口ヘッダ633と、高温流体流出口ポート636と、低温流体流入口632と、低温流体流入口ヘッダ634と、低温流体流入口ポート635と、鞍形状下側接触面637とを含む。回転子610は、回転可能シャフト611と、複数の中立的に安定した、回転可能シャフト611に軸固定される鞍形状歪みシート612と、各歪みシート612上に対称的に配置されかつ各歪みシートに結合された、1つ又はそれ以上の環状細片613とを備える。環状細片613は、歪みシート612を変形させる作業入力要素として働く熱バイモルフ要素614を形成するように、歪みシート612に対して異なる熱膨張係数を有している。熱バイモルフ要素614が外周のセンスで主として働くように、幅の狭い環状細片613が設計されている。熱バイモルフ要素614は、上側接触面627と下側接触面637との間に挟まれ、高温流体流入口ポート626と対向する高温流体流出口ポート636との間に高温流体流路615図示せず及び低温流体流入口ポート635と対向する低温流体流出口ポート625との間に低温流体流路616図示せずを形成するように穿孔を備える。随意的に、回転子610は、隣接する熱バイモルフ要素614間及び熱バイモルフ要素614と上半分固定子620、下半分固定子630との間に配置される穿孔対応隔子を更に含み、高温流体流路615と低温流体流路616との間で摩擦を小さくして流体漏出を減らす。図7は、周辺形状に描写される熱バイモルフ要素614を備えた熱機関600の流体の流れ略図700を示す。高温流体710は、熱エネルギーを部分的に機械的作業に変換されるように熱機関600に供給し、低温流体720は、廃熱の廃棄を可能にする。高温流体710及び低温流体720は、高温流体流路615と低温流体流路616をそれぞれ通ることで、歪みシート612を波状様式に変形させる熱バイモルフ要素614に或るパターンの外周曲げ力を発生するように作られた熱バイモルフ要素614の中に温度分布を促す。歪みシート612が波状様式に変形するために、熱バイモルフ要素614は、上半分固定子620と下半分固定子630と滑動可能に噛み合い係合するように上側接触面627と下側接触面637に押し付けられ、回転子610が連続して回転される。中立的に安定した変形経路に沿って更に作用シートを周期的に変形させる連続ベルト型熱機関と比べて、熱機関600は、高出力密度を実現する能力があり、これには以下の理由、すなわち、熱バイモルフ要素614のコンパクトな積層性と、熱バイモルフ要素614が分散して曲げられているので、高比率の作動性能がいつでも有効であり得る点とが挙げられる。熱機関600の代替実施形態では、歪みシート612は、追加的方法又は代替的方法で、半分固定子620及び下半分固定子630と係合するように設計されてもよい。鞍形状歪みシートを相対的に回転する部材と係合させる或る代替方法を説明するために、図8は、外周結合の回転式アクチュエータ800を示しており、このアクチュエータは、変形構造100cと、変形構造100cの細部が見えるように透過的に示されたハウジング810とを備える。変形構造100cは、ハウジング810に対する安定性を提供し、出力を増すためにそれぞれの中心で支持シャフト120に固定接続された複数の歪みシート110を有する点を除いて構造100と類似する。ハウジング810は、歪みシート110を捕捉することで支持シャフト120の相対的な軸の動作を防止する幾つかの突起812と、上から見ると歪みシート110の形状と一致する角が丸みを帯びた概ね四角い形の内部形状814とを含む。歪みシート110を波状様式に変形させると、歪みシート110は、ハウジング810と滑動可能に噛み合い係合する方法で外周部がハウジング810に押し付けられ、支持シャフト120がハウジング810に対して連続して回転される。鞍形状歪みシートを相対的に回転する部材と係合させる別の或る代替方法を説明するために、図9は、摩擦結合の回転式アクチュエータ900を示している。摩擦係合の回転式アクチュエータ900は、構造物100と、上側摩擦表面915を有する上半分ケーシング910と、下側摩擦表面925を有する下半分ケーシング920とを備える。構造物100の歪みシート110は、上側摩擦表面915と下側摩擦表面925との間に挟まれているので、歪みシートは、正弦波形状の外周形状112の波の山部と谷部で上半分ケーシング910及び下半分ケーシング920と摩擦係合している。上半分、下半分のケーシング910、920は、透過的に示されており、歪みシート110の波状変形及び支持シャフト120の相対的な回転を収容するように作られ、その中に形成された空隙部930がみえる。図1B及び曲線状の面外の8字形状経路を参照すると、歪みシート110の波状様式の変形は、正弦波形状の外周形状112の山部と谷部で接線運動を引き起こすのが分かり、上方から見ると、支持シャフト120に対して同じ右回りのセンスで動いている。上側摩擦表面915及び下側摩擦表面925と接触しているこの区域の歪みシート110のこの同じセンスの接線運動は、上側摩擦表面915及び下側摩擦表面925上で同時に歪みシート110を転がるような動きで動かすように働く。これによって、支持シャフト120は、上半分、下半分ケーシング910、920に対して連続して回転される。図10Aは、本発明の別の態様による別の構造物1000を図示する。構造物1000は、縦方向縁部1012沿いの比較的硬質な支持部1020に固定して、又は別の実施形態では枢動可能に接続される、熱によって活性化する形状記憶材料で作られた歪み細片1010を備える。歪み細片1010は、線形区分から見ると波型形状1014を有しており、これは、縦方向縁部1012から横方向の振幅を大きくする。図示する実施形態では、歪み細片1010には波型形状1014があり、2つの波長を有しているが、別の実施形態では、非整数値を含む異なる数の波長を有していてもよい。構造物1000は、中に埋め込まれる、又は代替実施形態では歪み細片1010の面に取り付けられる複数の周期的に作動可能な抵抗加熱要素1030を更に備える。歪み細片1010の形状記憶部分は、歪み細片1010を波状様式に変形するための作業入力要素として働くために、加熱要素1030によって特有の様式で活性化され得る。歪み細片1010と連通する流体1040は、熱だめとして働く。この熱だめは、加熱要素1030によって活発に加熱されていない歪み細片1010の一部を冷却することによって歪み細片1010の形状記憶を局部的に不活性にするためのものである。流体1040は、歪み細片1010が変形される場合にその上で作業を実行することができる本体として働いてもよい。随意的に、加熱要素1030は、図21を参照して後で説明するように、歪み細片1010から電気的に絶縁されてもよい。図10Bは、作動中の構造物1000の動作、動きの時系列1050を示し、波状様式に変形された歪み細片1010を図示している。好都合なことに、歪み細片1010は、分散的な柔軟性を有して波状様式に変形することで十分に柔軟性のある機構として働くので、滑り継手又は弛みの形成がなくても機能することが可能である。更に好都合なことに、歪み細片1010の歪み状態は、実質的に一定の総歪みエネルギーで歪み細片を波状様式に変形させることができるので、弾性復元力の大きな抵抗もなく歪み細片を変形し得る。図10Cは、図10Bの拡大された部分図である。動きの時系列1050を通して正弦波形状の1014上の一連の点のうちの1点の動きを表しており、マーカー1060は、曲線状の面外の、支持部1020に対して8字形状経路1070に沿って移動している。図11Aは、構造物1000の電気回路図1100を示す。一連の電気波形1110は、縦形状に描写されている加熱要素1030に電力を供給する。歪み細片1010を観察すると、正弦波形状1014の各半波長の3分の1が残りの3分の2と比べて比較的直線的であることが分かる。これに対応して、加熱要素1030は、形状記憶効果を用いて局部的な歪み取り応力を生み出すために、波長の6分の1ごとの間隔で歪み細片1010中に作られているので、歪み細片1010を波状様式に変形することができる。一連の電気波形1110は、第1位相1120、第2位相1130及び第3位相1140を備えており、これらの位相は、電気コネクタ1150を通る、歪み細片1010の各半波長の第3、第2及び第1の加熱要素1030への接続に関するものである。図11Bは、構造物1000を駆動するための一連の電気波形1110の詳細を示す。もっとも基本的な形状では、一連の電気波形1110の位相1120、1130及び1140は順々に作動し、その順番及び頻度が、歪み細片1010の波状変形のそれぞれの方向及び速度を決める。様々な目的で、位相1120、1130及び1140のこの基本的形状に変形を加えることができ、目的として、エネルギー効率の最大化、円滑な周波中の電力供給、過熱保護、及び過大応力保護が含まれる。前述の変形には、パルス幅変調、振幅変調、及び位相1120、1130及び1140間の順次処理の前進又は遅延のための時間変化1160が、これらに限定するわけではないが含まれる。示している構造物1000の実施形態では、一連の電気波形1110は、歪み細片1010の開ループ制御を提供するが、温度又は位置に関するフィードバック等のフィードバックは、閉ループ制御用に含まれる。歪み細片1010を波状様式に変形させるのに、作業入力要素として代替作動構成及び技術を用いてもよいことは容易に理解頂けるであろう。例えば、形状記憶材料に電流を直接通すこと、又は熱連通する適切な高温の流体を通すことによって、歪み細片1010の形状記憶を作動させてもよい。歪み細片1010は、作動することで直線化作用ではなく曲げる作用を発生させる形状記憶性能を有していてもよく、又は代わりに、図20を参照して下文で説明するような他の手段で作動する、形状記憶材料以外の材料で構成されてもよい。動作の精度を増すため又は製造及び作動を簡素化するために、加熱要素1030の数を変更してもよい。更に、加熱要素1030を個別に制御して、歪み細片1010の形状に影響を与えてもよく、その波型形状1014の範囲内の振幅及び波長特性を含む。構造物1000は、歪み細片1010を目的の移動方向と平行に配置して水中に沈めて船舶へ取り付けることで、波状推進システムとして使用してもよい。当業者であれば明白であるが、構造物1000は、構造物100と類似の方法でアクチュエータ、センサー、発電機、ファン、ポンプ又は拡声器としても機能し得る。図12は、気密密閉型ポンプ1200を図示しており、このポンプは、構造物1000と、構造物1000の支持部1020に固定して接続されるケーシング1210とを備える。ケーシング1210は、透過的に示されており、歪み細片1010の波状変形を収容し、流体1040図示せずの流れを案内するための楔形空洞部1212が見える。代替実施形態では、歪み細片1010の前縁及び/又は後縁は、抵抗を減らし、歪み細片1010の形状に与える端効果の衝撃を最小に抑えるために先細になっていてもよい。図13は、撹拌機1300を図示しており、この撹拌機は、熱によって活性化する形状記憶材料で作られ、比較的硬質な曲線状支持部1320に固定して取り付けられる曲線状歪み細片1310を備える。撹拌機は、歪み細片を波状様式に変形させ、周囲の流体図示せずを撹拌するように働く、曲線状の歪み細片1310の中に埋め込まれる複数の加熱要素1030を更に備える。撹拌機1300は、曲線状歪み細片1310が線形区分ではなく外周区分からから見ると波型形状1312を有する、という点を除いて構造物100と類似する。代替実施形態では、曲線状歪み細片1310及び硬質の曲線状支持部1320は、不連続であってもよく及び/又は様々な曲率であってもよい。曲線状歪み細片1310は、曲線状区分から見ると波型形状1312を有する。図14は、本発明の別の態様による音響変換器1400を示す。音響変換器1400は、形状記憶材料でできた歪みシート1410を備え、第1の縁部1412と対向する第2の縁部1414を有し、第1と第2の縁部、1412、1414は、フレーム1420に固定して接続されている。歪みシート1410は、フレーム1420によってかけられる力が生み出すせん断応力によって歪められ、歪みシート1410の線形区分から見ると波型形状1416を形成する。波型形状1416は、第1の縁部1412から離れたところでは実質的に一定の振幅を有し、歪みシート1410がフレーム1420に接続されている第1及び第2の縁部、1412、1414の近辺では振幅が小さくなる。音響変換器1400は、歪みシート1410の上に配置される複数のストリップ加熱器1430と、歪みシート1410の形状記憶部分を活性化させるために電力をストリップ加熱器1430に送る一連の電極1440と、を更に備える。音響エネルギーは、歪みシート1410を波状様式に変形させる比率を制御するために適切な一連の電気波形を一連の電極1440に印加することで歪みシート1410と連通する流体図示せずの中で作られ、波型形状1416上の一連の点のそれぞれは、フレーム1420に対して8字形状経路に少なくとも部分的に沿って移動する。歪みシート1410は、フレーム1420によってかけられる力が生み出すせん断応力によって歪められるが、シートを歪めるのに技術的に知られる多くの他の構成及び装置を、音響変換器1400の代替実施形態で採用してもよい。例えば、弾性基板が及ぼす力を使って細片を歪める装置は、物理的審査EPhysicaReviewE第1号75巻016609頁2006年Concha他によるに記載されている。歪みシート1410は直線状細片の歪めパターンを示しているが、音響変換器1400の代替実施形態では、歪みシート1410が、波状様式に変形され得る波型形状も有する違った歪めパターンを呈する場合もあり、そのようなパターンには、格子稿、波打つ縞及び杉綾模様と表現されるものが含まれる。これらの歪めパターンのいくつかが二軸波型形状を有するように、歪みシート1410を波状様式に変形することが可能であり、その場合異なる方向の波状変形が発生し得る。図15A、図16A、図17A、及び図18は、本発明の実施形態を示し、ここでは、互いに対して波型形状上の少なくとも2つの点の1つ又はそれ以上の自由度を動的に抑制する機構を用いて、細片が、波型形状を有する歪み形態に維持される。このような実施形態のそれぞれでは、細片が周辺流体上で作業を実行するために細片の形状上の点を抑制する機構で働く作業入力要素によって、細片が波状方式に変形され得る。しかしながら、作業入力要素は、細片上で他の方法で働く場合もあり、その場合には、細片の形状上の点を抑制する機構は、細片が作業を実行する本体として機能し得る。図15Aは、回転抑制型の波状装置1500を図示しており、この装置は、波型形状1512を有し、並びに縦方向の複数の縁部に沿って一対の回転可能シャフト1514に堅固に、軸方向に接続される歪み細片1510を備える。回転可能シャフト1514は、フレーム1520に回転可能に接続されており、互いに対する回転を抑制するベルトプーリ機構1530に接続される。回転抑制型波状装置1500の作業中の動作を図示するために、図15Bは、歪み細片1510が波状様式に変形される際の波型形状1512の動作図1540を示す。波型形状1512上の一連の点1550は、歪み細片1510が変形する際にそれぞれの経路1560を移動する。図16B及び図17Bを参照すれば明白となる歪み細片1510の変形の特性として、一連の点1550のそれぞれは、フレーム1520から読み取れる関連する共通のフレームに対して8字形状経路を移動しており、各点が移動している8字形状経路と合致する経路を動いている。線形変換器300のように、回転抑制型波状装置1500は、固形物に直接結合され、その上で作業を実行する。図15Cは、直接結合型アクチュエータ1570を示し、このアクチュエータは、回転抑制型波状装置1500と、歪み細片1510に固定される直結カプラ1580とを備える。歪み細片1510を波状様式に変形することで、直結カプラ1580に動きが生じ、好適な実施形態におけるこの動きは、直結カプラ1580が歪み細片1510上で中心に位置していることから直線的な動きとなる。図16Aは、並進抑制型波動装置1600を図示しており、この装置は、波型形状1612を有する歪み細片1610を備える。並進シャフト1614は、歪み細片1610の縦方向縁部と縦方向正中線に軸方向が揃えられ、並びに堅固に接続される。並進シャフト1614は、滑り子1620に枢動可能に接続され、この滑り子は、支持部材1630及びプーリカム1622に並進可能に直交接続することでスコッチヨーク機構を形成する。プーリカム1622は、支持部材1630に回転可能に接続され、並進シャフト1614の互いの並進運動を抑制するベルト1624によって互いに回転可能に抑制し合う。並進抑制型波動装置1600の作動中の動作を図示するために、図16Bは、歪み細片1610が波状様式に変形される際の波型形状1612の動作線図1640を示している。波型形状1612上の一連の点1650は、歪み細片1610が変形する際にそれぞれの経路1660を移動する。図17Bを参照するとより明白な、歪み細片1610の変形の特性として、一連の点1650のそれぞれは、支持部材1630から読み取れる関連する共通のフレームに対して8字形状経路を移動しており、各点が移動している8字形状経路の水平成分と合致する経路を動いている。並進抑制型波動装置1600は、固形物に直接結合され、その上で作業を実行する、又は熱機関600と類似の波型形状1612の形状によって連結され得る。図16Cは、形状結合型アクチュエータ1670を示しており、このアクチュエータは、並進抑制型波動装置1600と、歪み細片1610と滑動可能に噛み合い係合する波型形状スリット1682を有するカプラ1680とを備える。プーリカム1622が回転すると、形状カプラ1680に線形運動が生じる、又は逆に、形状カプラ1680が線形に運動すると、プーリカム1622に回転が生じる。図17Aは、並進抑制型波動装置1600と類似するが、付加的に一連のスコッチヨーク機構を備える、8字抑制型波動装置1700を示している。8字抑制型波動装置1700は、波型形状1712を有する歪み細片1710を備える。動的シャフト1714は、歪み細片1710の縦方向縁部と縦方向正中線に軸方向が揃えられ、並びに堅固に接続される。動的シャフト1714は、水平滑り子1720に枢動可能に接続され、この滑り子は、垂直滑り子1722及びカム1734に並進可能に直交接続することで水平作動スコッチヨーク機構を形成する。順次、垂直滑り子1722は、枢動可能に接続される案内部1724を介して支持部材1630及びプーリカム1622垂直滑り子1722に隠れるに並進可能に直交接続することで垂直作動スコッチヨーク機構を形成する。カム1734は、2:1比の内歯車装置図示せずを介してプーリカム1622に回転可能に接続されるので、水平滑り子1720及び、ひいては動的シャフト1714が支持部材1630に対して8字形状経路を移動する。プーリカム1622は、支持部材1630に回転可能に接続され、動的シャフト1714の互いの8字形状経路を抑制するベルト1624によって互いに回転可能に抑制し合う。8字抑制型波動装置1700の作動中の動作を図示するために、図17Bは、歪み細片1710が波状様式に変形される際の波型形状1712の動作線図1740を示している。波型形状1712上の一連の点1750は、歪み細片1710が変形する際にそれぞれの経路1760を移動する。一連の点1650のそれぞれが、支持部材1630に対して8字形状経路を移動することが分かる。8字抑制型波動装置1700は、その上で作業を実行するように固形物に直接結合又は形状結合されてもよく、又はそうでなく、摩擦結合型回転アクチュエータ900と類似して摩擦によって結合されてもよい。図17Cは、摩擦結合型アクチュエータ1770を示しており、このアクチュエータは、摩擦を増やし並びに動的シャフト1714用隙間を設けるために、歪み細片1710に取り付けられる一連の柔軟性足部1716で変更された8字抑制型波動装置1700を備える。摩擦連結型アクチュエータ1770は、柔軟性足部1716と摩擦係合するための上側内面1782及び対向する下側内面1784を有する摩擦カプラ1780を更に備える。歪み細片1710を波状様式に変形すると、上側内面及び下側内面、1782及び1784に接触する柔軟性足部1716上に協働的に作用する接線運動を与え、上側内面及び下側内面、1782及び1784上で歪み細片1710を転がるような動きで同時に動かす。回転防止案内部図示せずは、並進経路に摩擦カプラを抑制することで摩擦カプラ1780の回転を防止する。代替実施形態では、少なくとも1つの追加的な8字抑制型波動装置1700、又は多波長の波型形状1712を有する歪み細片1710の使用を通して摩擦カプラが十分に支持される場合には、回転防止案内部がなくてもよい。歪み細片1510、1610及び1710の動作は、それぞれの装置に動的抑制を与える機構によって波状周期の波状様式に変形される場合、2つの対向する位置で二分岐して明白な前方又は後方移動波長になる。装置1500、1600及び1700の代替実施形態では、追加的な機構が、その確定的動作を提供するために、それぞれの歪み細片1510、1610及び1710上の追加的な点を動的に抑制するために提供され得、それによって、装置1500、1600及び1700の、連続する波状周期の半分より多くが必要とされ、波の見掛けの方向が重要な適用への装置適合性が広がる。歪み細片1510及び1610上の追加的点の経路を動的に抑制することには付加的な複雑性が伴うが、歪み細片1710上の追加点を抑制することは、経路1760が合同であることから、適切に位相調節される二重スコッチヨーク機構を追加することで容易に実現することができる。歪み細片1510、1610及び1710上の追加点を完全に抑制する動作ではなく、その確定的動作提供するために、ばね、案内部又は補助アクチュエータ等の付勢機構を構成して、歪み細片1510、1610及び1710上で働かせてもよい。歪み形態のシートを動的に維持するのにさまざまな機構を用いてもよいことは理解されるであろう。8字抑制型波動装置1700を参照すると、4本のバーリンク機構を、二重スコッチヨーク機構に置き換えて8字形状経路1760を作り出してもよく、また、歯車、機械的リンク機構又を電子制御アクチュエータをベルト1624に置き換えてもよい。図18は、波状推進システム1800を示しており、歪み細片上の点の動作を、結合した8字形状経路に抑制する、歯車結合の4本バーリンク機構設計を図示する。波状推進システム1800は、波型形状1812と、歪み細片1810の縦方向縁部及び2つの中間位置と軸方向が揃えられ、堅固に接続される動的シャフト1814とを有する歪み細片1810を備える。動的シャフト1814は、堅固に、又は代替実施形態では枢動可能に接続バー1820に接続され、接続バーは、片方の端部が第1クランクアーム1830に回転可能に接続され、他方の端部が第2クランクアーム1832に接続される。第1および第2のクランクアーム1830及び1832は、取付け構造1840に回転可能に接続され、第1クランクアーム1830は、ウォーム歯車装置1860及び非円形歯車装置1862によって駆動シャフト1850に接続され、これらの歯車装置も取付け構造1840に回転可能に接続される。歪み細片1810を実質的に一定の総歪みエネルギーで波状様式に変形させるために、非円形歯車装置1862は、駆動シャフト1850が一定速度で回転すると、動的シャフト1814に二軸正弦波動作を生じさせるような形状になっている。歪み細片1810が確定的動作を起こすほど十分に抑制される間、第2クランクアーム1832のそれぞれの回転方向は、それぞれの第1クランクアーム1830と垂直方向に直線状になると二分岐する。歪み細片1810によって及ぼされる弾性力は、第2クランクアーム1832の回転分岐を防止するように働くが、代替実施形態では、第1クランクアーム1830及び第2クランクアーム1832が、更に非円形歯車装置と連結してもよく、又はどのような非円形歯車装置も必要とせずに、従来式の作動歯車装置と連結してもよい。好都合なことに、歪み細片1810の波型形状1812上の動的シャフト1814の数および間隔のおかげで、波状推進システム1800は、波状サイクルを通じて一定の出力を伝えることができ、なぜならば、2つの最外動的シャフト1814では、2つの最内動的シャフト1814と比較して周辺流体によって示される荷重の半分が見込まれるからである。波状推進システム1800の別の利点は、歪み細片1810が、複数のアクチュエータ及び複雑な制御システムなしで波状様式に変形可能であり、駆動シャフト1850での回転力の入力しか必要としないことである。図19は、構造物1000と類似であるが、波状推進システム1800のように機械的に駆動される波状押上機1900を図示している。波状押上機1900は、波型形状1912を有し、縦方向縁部に沿って裏当て構造物1920に固定して接続され、縦方向の間隔でその幅に沿ってその端部に隣接する支柱1914に固定して接続されるフィン様歪みシート1910を備える。支柱1914は、歪みシート1910が接続される場所に沿って中間位置で裏当て構造物1920に枢動可能に接続され、並びにもう一方の端部でそれぞれの接続ロッド1930の一方の端部に枢動可能に接続される。接続ロッド1930は、もう一方の端部でクランクシャフト1940に回転可能に接続され、それによって、クランクシャフト1940が回転すると、支柱1914が歪みシート1910に横力を及ぼすことができ、この横力が歪みシートを波状様式に変形させるように働き、波型形状1912上の一連の点の各点が、8字形状経路を動く。8字形状経路の縦方向要素は、歪みシート1910の圧縮剛性によるものであり、接続ロッド1930の継手の動作によって支柱1914内で調整される。波状押上機1900に使用されるクランクシャフト機構は、比較的低い部品総数を有しており、これは、支柱1914の非正弦波振動が原因で、歪みシート1910を中立的に安定的な経路に沿って変形させない。歪みシートが変形される際に歪みシート1910で発生する弾性力の結果生じる不均衡は、クランクシャフト1940上に振動トルクをかけ、その影響は、フライホイールをクランクシャフト1940に取り付けること又は平衡振動トルクを提供することによって抑えられ得る。歪みシート1910を波状様式に変形させるための波状押上機1900の代替実施形態では、勿論他の機構設計を使用してもよく、これは、正弦波様式の支柱1914の振動を与えることで、クランクシャフト1940上の振動トルクを減らし得る。図20は、本発明の別の態様による構造物を製作する方法2000の一般的な流れ図である。方法2000は、その中に歪め応力を誘発することで柔軟性シートに波型形状を形成する段階2010を含む。一般的には、柔軟性シートは、2cmと2mの間の最大寸法を有するが、本発明の実施形態は、例えば、電気浸透ポンプ又は船舶推進機などの非常に小さい及び非常に大きい規模でも同様に有用である。段階2010で使用される柔軟性シートは、任意の適切な自己支持材料で構成されてもよく、この材料は、一般的には、複合的な歪み及び作動応力に起因するプラスチック変形又は不具合を防止するのに十分な弾性限界を有するものである。他の材料選択の考慮すべき点には、疲労抵抗、弾性ヒステリシス、応力緩和特性及びクリープ特性並びに化学薬品、腐食、摩耗及び最高最低気温への耐性が含まれる。使用してもよい材料の一例として、限定するわけではないが、構造物100の歪みシート110は、紙又はプラスチックでもよく、熱機関600の歪みシート612及び環状細片613は、鉄、銅、ニッケル又はチタンベース合金でもよく、波状押上機1900の歪みシート1910は、繊維強化エラストマでもよい。一般的には、柔軟性シートは、厚さが一定であり、当初は平坦で圧力がかかっていないが、その安定的な特徴に影響を及ぼすような変更を歪み構成に加えるように設計してもよい。柔軟性シートは、弾性力の均衡を取ることを平易にする等方性機械的特性を有すれば好適であるが、柔軟性シートにおいて歪め応力を誘発するのに異方性特性が有用な場合もある。段階2010を実行するために、応力部材が柔軟性シートに加える力によって、歪め応力が柔軟性シートに誘発され得る。当該応力部材は、音響変換器1400のフレーム1420のように静的であってもよく、又は波状推進システム1800の動的シャフト1814のように動的であってもよい。活性可能な応力部材は更に、柔軟性シートが特定の歪み構成の安定性を歪める又は変更するように、柔軟性シートと組み合わせてもよい。柔軟性シートが、クリープ又は応力緩和が原因で固定的になったときに弾性均衡が経時的に低下する材料で構成される場合には、作動に必要な時だけ柔軟性シートに歪め応力を誘発させることは、利点である。或いは又は追加的に、柔軟性シートは、形成又は製作工程によって柔軟性シートに誘発される残留応力によって歪められてもよい。段階2010を実行するために静的応力部材によって歪め力が柔軟性シートに及ぼされる前の柔軟性シートを示すために、図21は、構造物1000を製作するのに使用することができる構成要素2100を図示している。構成要素は、加熱器サブアッセリ2110及び歪み細片1010になる母材2120を含む。加熱器サブアッセンブリ2110は、熱伝導性及び電気絶縁性を有する外層2112に覆われた抵抗加熱要素1030を備える可撓性細片加熱器である。母材2120は、平坦な環状扇形の形状になるような形状記憶材料で構成され、加熱器サブアッセンブリ2110が挿入及び固定されるポケット2122と、母材2120を支持部1020に固定して接続するリップ部2124と、を含む。リップ部2124とリップ部が固定される比較的硬い支持部1020との間の曲率差が原因で、母材2120中に歪め応力が発生する。段階2010を実行するために柔軟性シートに残留応力を誘発する製作工程にかける前の柔軟性シートを示すため、図22は、歪みシート110を製作するのに使用することができる構成要素2200を図示している。構成要素2200は、半径方向のスリット2215を有するスリット入り円板2210と、各半径方向縁部が半径方向スリット2215の対向縁部に接合される扇部2220とを含み、これにより、柔軟性シートが外周方向に圧縮される。スリット入り円板2210及び扇部2220は、構造を弱め、精密な弾性均衡を阻害する可能性のある幾何学的特性および材料特性の不連続性を回避するため、可能な限り均質的に接合されれば好適である。円板の外側環状区域に圧縮を発生させるように機械的、熱的、化学的、及び電磁的な成形工程を含む方法を用いて、平坦な円板に外周又は半径方向の残留応力を誘発することで、歪みシート110が接合部なしに製作されれば更により好適である。本目的の平坦な円板の外側環状区分を円周方向に伸張するのに適した機械的成形工程として、圧延、艶付け、プラスチック変形を起こす空力弾性フラッタに十分な速度で平坦な円板を回転させる非従来式スピニング、及びハンマーピーニング、ショットピーニング、レーザーピーニング及びドットを含むピーニング、が含まれる。理解いただけるように、本発明の構造物を製作するのにこれらの成形工程の多くは、極めて一般的に適用することができ、例えば、歪み細片1010は、縦方向縁部1012から或る距離だけ離れたところから次第に強度を増しながらピーニングすることで残留歪め応力を誘発して形成され得る。残留歪め応力を、更にシートの製作中に柔軟性シートに誘発してもよい。例えば、連続的な列のいくつかの編み目を変えることで歪められた糸から作られたクロッシェ編みの柔軟性シートについて、数学的情報提供MathematicalIntelligencer、第2号23巻2001年、1337から1359頁Hendersonほかによるでは双曲平面の構造として記載している。記載される方法を編み、織り及び節取りなど他の製作工程に適用し得る方法は、当業者であれば理解されるであろう。残留歪め応力を柔軟性シートに誘発させる別の方法は、柔軟性シートの異方性特性を利用することであり、非対称性コンポジット積層板に関する技術分野で知られている。製紙用パルプ又はプラスチックなどの成形材料でできた柔軟性シートに残留歪め応力を誘発することも可能であり、これは、成形材料の波型形状を、乾燥、硬化、冷却などの工程で硬化する際に波打たせることで行われる。波型形状を柔軟性シートに形成する段階2010の後、構造物を製作する方法2000は、許容弾性均衡に関して柔軟性シートをチェックする段階2020を随意的に含む場合がある。弾性均衡チェックは、様々な位置で柔軟なシートを波状様式に変形させるのに必要な力を測定することで実行されれば好適であるが、柔軟性シートが波状様式に変形される間に柔軟性シートの振動を分析するなど他の方法で行われてもよい。通常、弾性均衡の目標状態は、柔軟なシートが弾性復元力の大きな抵抗もなく波形を保つような、中立的な安定性の状態である。しかしながら、幾つかの場合には、柔軟なシートが、1つ又はそれ以上の安定位置を含むような様々な歪みエネルギー形状を有していれば望ましい。例えば、線形変換器300の滑り子310上に及ぼされる弾性復元力は、その位置に応じてカスタマイズすることができる。段階2020で判定される柔軟性シートの安定性の状態が受容不可である場合、弾性均衡の段階2030を実行する。弾性均衡は、幾つかの方法で実現され、その方法には、柔軟性シート上で働く外部力の分布を変更することと、柔軟なシートの残留応力の分布を変更することと、柔軟性シートの幾何学的剛性を局部的に変更することと、柔軟なシートの材料剛性を局部的に変更することと、が含まれる。構造物を製作する方法2000は、その環境に対して柔軟性シートの変形経路を制御するための、及び場合によっては、機械エネルギーを伝えるための支持部に柔軟なシートを接合する段階2040を随意的に含む。支持部を収容するために柔軟性シートに穴が切り取られる場合、及び構造部100のような他の場合で、中心穴が歪みシート110に切り取られる場合には、柔軟性シートの弾性均衡の補正が必要な場合がある。構造部を製作する方法2000は、波型形状を波状様式に変形させるための柔軟性シートと連通する作業入力要素を提供する段階2050を更に含む。一般的には、作業入力要素は、柔軟なシートに局部的に応力を加えることで波状変形を引き起こすアクチュエータであるが、波状の動きは、柔軟性シートの幾何学的剛性又は材料剛性を局部的に変更することで発生させてもよい。アクチュエータは、柔軟性シートと外部支持部との間に接合されてもよく、柔軟性シート上の2点間に接続されてもよく、分散様式で柔軟性シート上で働いてもよく、又は柔軟性シート自身を形成してもよい。アクチュエータは、主として柔軟性シートの縦方向又は外周上の曲げ部と結合するように配置されてもよいが、あるいは、柔軟性シートの横方向又は半径方向曲げ部と結合するように配置されてもよく、又はそれらの組み合わせでもよい。当業者であれば理解されるように、柔軟性シートの少なくとも部分的な波打ちを発生させるための作業入力要素として多数の代替的なアクチュエータの型及び構成を採用してもよい。適切なアクチュエータには、電磁式、静電式、油圧式、空圧式、熱性二材料式、圧電式、電気活性高分子式、形状記憶材料式、磁歪式及び電歪式のアクチュエータが、これらに限定するわけではなく含まれ得る。図面を通して、鞍形状歪みシートの斜視図上にシートの曲率を強調する目的で投影グリッドを示しているが、これらのグリッドは本発明の境界を示すものではなく、又は本発明の一部を形成するものでもない。本明細書を通して、本発明をどれか1つの実施形態又は特徴を備えた特定の収集物に限定することなく、本発明を説明することが本明細書での目的である。関連技術の熟練者であれば、特定の実施形態からの変形物は、それもなお本発明の範囲内に含まれることを理解されよう。