洗濯機本体と、有底円筒状に形成されたドラムと、前記ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラム、水槽、モータ等から成る振動系の水槽ユニットと、前記洗濯機本体の背面部と前記水槽の背面側とを固定ボルトにて締結する固定金具と、前記水槽ユニットの複数方向の振動成分を検知できる加速度センサーと、前記洗濯機本体に配設され入力設定手段と表示手段を有する操作表示部と、前記モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程を制御する制御部とを備え、前記制御部は、製品の設置診断運転時に行なう固定金具外し忘れ診断において、前記ドラムを前記振動系の水槽ユニットの1次共振周波数近傍で回転させて、前記加速度センサーにより前記水槽ユニットの振動成分を検知し、その振動成分が予め設定した基準値と比較して小さい場合、前記固定金具の外し忘れと判定するドラム式洗濯機。制御部は、設置診断運転の固定金具外し忘れ診断において、固定金具の外し忘れと判定した場合、次機能の診断に移行せず設置診断運転を停止し、表示手段にて異常を表示する請求項1に記載のドラム式洗濯機。制御部は、設置診断運転の固定金具外し忘れ診断において、固定金具の外し忘れと判定した場合、その判定結果を記憶手段に記憶して次機能の診断へ移行し、次機能以降の診断結果も記憶手段に記憶して、全機能の診断終了後に、診断結果を表示手段に表示する請求項1に記載のドラム式洗濯機。しかしながら前記従来の構成では、新規に洗濯機を購入した時の設置時や、引越し前に予め移送金具固定金具を取り付け、引っ越した先での設置で固定金具を取り外すことを忘れ、洗濯脱水運転をした場合、ドラムが回転する際の振動軽減の目的で取り付けてあるサスペンションやダンパーによる防振効果は機能せず、洗濯機本体に異常音や異常振動、さらに部材の破損等を生じるという課題があった。また前記異常音や異常振動は、主に脱水運転時に発生するが、自動運転においては、脱水工程時点では、使用者は機器から離れているのが通常で、異常報知が使用者に迅速に報知できないという課題もあった。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯機を新規購入した場合、設置者が設置時に、設置診断運転を実行することにより、固定金具の外し忘れを検知することができ、固定金具の外し忘れがあった場合には、表示手段及び報知手段にて設置者に異常報知を行ない、固定金具の外し忘れが原因で発生する脱水振動異常を未然に防止することを目的とする。上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、洗濯機本体と、有底円筒状に形成されたドラムと、前記ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラム、水槽、モータ等から成る振動系の水槽ユニットと、前記洗濯機本体の背面部と前記水槽の背面側とを固定ボルトにて締結する固定金具と、前記水槽ユニットの複数方向の振動成分を検知できる加速度センサーと、前記洗濯機本体に配設され入力設定手段と表示手段を有する操作表示部と、前記モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程を制御する制御部とを備え、前記制御部は、製品の設置診断運転時に行なう固定金具外し忘れ診断において、前記ドラムを前記振動系の水槽ユニットの1次共振周波数近傍で回転させて、前記加速度センサーにより前記水槽ユニットの振動成分を検知し、その振動成分が予め設定した基準値と比較して小さい場合、前記固定金具の外し忘れと判定する構成としたものである。これによって、設置診断運転で移送時の固定金具の取り忘れを精度良く検知することができ、設置後の運転での固定金具の外し忘れが原因で発生する脱水振動異常を未然に防止することができる。本発明の洗濯機は、設置診断運転で移送時の固定金具の取り忘れを精度良く検知することにより、設置後の運転での脱水振動異常を未然に防止することができる。第1の発明は、洗濯機本体と、有底円筒状に形成されたドラムと、前記ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラム、水槽、モータ等から成る振動系の水槽ユニットと、前記洗濯機本体の背面部と前記水槽の背面側とを固定ボルトにて締結する固定金具と、前記水槽ユニットの複数方向の振動成分を検知できる加速度センサーと、前記洗濯機本体に配設され入力設定手段と表示手段を有する操作表示部と、前記モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程を制御する制御部とを備え、前記制御部は、製品の設置診断運転時に行なう固定金具外し忘れ診断において、前記ドラムを前記振動系の水槽ユニットの1次共振周波数近傍で回転させて、前記加速度センサーにより前記水槽ユニットの振動成分を検知し、その振動成分が予め設定した基準値と比較して小さい場合、前記固定金具の外し忘れと判定することにより、設置診断運転で移送時の固定金具の取り忘れを精度良く検知することができ、設置後の運転での固定金具の外し忘れが原因で発生する脱水振動異常を未然に防止することができる。第2の発明は、特に、第1の発明の制御部は、設置診断運転の固定金具外し忘れ診断において、固定金具の外し忘れと判定した場合、次機能の診断に移行せず設置診断運転を停止し、表示手段にて異常を表示することにより、設置者に対して、ただちに設置不良を知らしめ、その不良の修正を素早く行なうことができる。第3の発明は、特に、第1の発明の制御部は、設置診断運転の固定金具外し忘れ診断において、固定金具の外し忘れと判定した場合、その判定結果を記憶手段に記憶して次機能の診断へ移行し、次機能以降の診断結果も記憶手段に記憶して、全機能の診断終了後に、診断結果を表示手段に表示することにより、全ての診断結果に基づき設置の不具合点修正を効率的にまとめて行なうことができる。以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の構造を示す断面図である。図1において、水槽ユニット76は、水槽82内にドラム78を回転自在に収納し、ドラム78の回転軸79を水槽82の背面に設けられた軸受80で軸支すると共に、回転軸79にドラム駆動用のモータ81を連結して構成されている。水槽ユニット76は、軸心を洗濯機本体83内に傾斜して配設され、洗濯機本体83の基底部73と水槽82下面部に設けられた支持板74との間に取り付けられて固定具77などにより固定された減衰防振ダンパー70によりその重量が支持され、更に水槽82の上部に固定された上部支持金具75と洗濯機本体83の上面との間に第1の防振バネ71と、洗濯機本体83の背面部86との間の第2の防振バネ72とで揺動自在に弾性的に防振支持されている。洗濯機本体83の前面部傾斜面には扉87を開閉自在に軸支し、使用者は扉87部よりドラム78内方に洗濯衣類を投入する。洗濯機本体83の内方下面部に配設され、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程を制御するマイクロコンピュータ等で構成した制御部31は、扉87の上方に配した操作表示部89の入力設定手段35および表示手段36や、水槽82の上方外壁に設けられ水槽ユニット76の振動を検知する加速度センサー88と信号伝達を行うと共に、モータ81の回転制御等を行う。加速度センサー88は、例えば半導体加速度センサーで構成し、1方向の加速度でなく前後左右上下等の多軸2軸もしくは3軸方向の加速度センサーで構成される。これは、実際の水槽ユニット76の振動は、必ずしも一方向に限定できないので、多軸の加速度センサーを用いて、精度高く水槽ユニット76の動きを検知する為である。また、水槽82の上部背面側に固定された上部支持金具75と、洗濯機本体83の背面部86との間は、洗濯機輸送時の水槽ユニット76の揺動を防止する為の固定金具84が固定ボルト85で装着されている。これは輸送時のみに必要であり、洗濯機の据付設置時には固定ボルト85と共に取外されるものである。図2は、本発明の第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機のブロック回路図である。図2において、商用電源20の交流電力を整流器21により整流し、チョークコイル22及び平滑コンデンサ23からなる平滑回路により平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路24によりモータ81を回転駆動する。また、制御部31は、入力設定手段35から入力される運転指示、及び各検知手段図示せずにより検知される運転状態の監視情報に基づいてモ-タ81の回転を制御し、負荷駆動部26により給水弁27、排水弁28、送風ファン12、ヒータ29の動作を制御すると共に、表示手段36により運転状態や制御状態を使用者に判るように表示信号を送信する。モ-タ81は、3相巻線7a、7b、7cを有するステータと、2極の永久磁石を有するロ-タ図示せずとを備え、3つの位置検出素子30a、30b、30cを設けた直流ブラシレスモータとして構成され、スイッチング素子24a~24fにより構成されたPWM制御インバータ回路24により回転制御される。位置検出素子30a、30b、30cが検出するロータ位置検出信号は、マイクロコンピュータ等により構成された制御部31に入力される。このロータ位置検出信号に基づいて、駆動回路32によりスイッチング素子24a~24fのオン/オフ状態をPWM制御することにより、ステータの3相巻線7a、7b、7cに対する通電を制御してモータ81を所要回転数で回転させる。制御部31は、3つの位置検出素子30a、30b、30cの検出出力が入力される回転速度検知部33を有し、前記回転速度検知部33は、3つの位置検出素子30a、30b、30cのいずれかの信号の状態が変わることに応じてその周期を検出し、その周期よりモータ81の回転数を算出する。ドラム78内に投入された衣類の量に応じて、ドラム78即ちモータ81に加わる負荷が変動するので、回転速度検知部33の検知出力を布量検知部34に供給すれば、検出された回転数に基づき、ドラム78内に投入された布量が検知される。なお、モータ81の回転速度検知部33の検知出力はドラム78の回転数に対応するので、以下の説明においてドラム78の回転数は、回転速度検知部33の検知出力により得られるものである。水槽82に設けた加速度センサー88は、少なくとも水槽ユニット76の上下、左右の複数方向の加速度を検知し、制御部31内に構成した加速度検知部39は、加速度センサー88からのデジタル信号もしくはアナログ信号にて得られる加速度データや、加速度データを変位演算部40で演算した水槽ユニット76の変位量データを記憶手段90に記憶して、そのデータから振動状態を判定して、工程の脱水制御や後述する固定金具84の有無の検知を行なう。また、報知手段91は、行程終了時の終了報知や異常発生時の異常報知を行ない、使用者に知らせるものである。図3は、本発明の第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の操作表示部である。図3において、操作表示部89には、洗濯機に電源を投入する際に操作する電源入スイッチ35a、および電源を遮断する際に操作する電源切スイッチ35b、洗濯等の動作をスタートあるいは一時停止する際に操作するスタートスイッチ35cや、洗濯のみを運転するのか、乾燥のみを運転するのか、洗濯と乾燥の両方を運転するのかを選択する洗乾切換スイッチ35k、各運転コースを選択するコース選択スイッチ35j、更に洗いすすぎ脱水及び乾燥の各行程の詳細時間および運転するか否かを選択する個別時間設定スイッチ35f、35g、35h、および、その他設定スイッチ35d、35e等を有する入力設定手段35と、これらの入力設定手段35の操作にて設定される内容を表示させる表示手段36で構成される。そして、使用者が電源入スイッチ35aをONして、表示手段36に表示されるメニューを見ながら、入力設定手段35の各スイッチを押して希望する運転コースを選択すると、表示手段36には、選択して設定された運転内容が点灯して文字や図形を浮かび上がらせる。図3の表示は、おまかせコースを設定した時の例である。なお、入力設定手段35の各スイッチ類を特別な操作をすると、例えば、個別時間設定スイッチ35hとコース選択スイッチ35jを同時に押した状態で、電源入スイッチ35aをONにするという操作をすると、後述する設置診断運転のモードを選択することができる。また、表示手段36は、その設置診断運転の診断結果も表示する。以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。図4は、本発明の第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の設置診断運転のフローチャートである。図4において、入力設定手段35にて設置診断運転モードが選択されると、まず脱水確認の診断ステップS10のうち、固定金具84が正しく取り外されているかどうかの固定金具外し忘れ検知を行なうステップS11。固定金具外し忘れ検知では、加速度センサー88による水槽ユニット76の加速度検知を開始ステップS12し、ドラム78の回転数検知を開始ステップS13して、モータ81を駆動させ、ドラム78の回転速度を上昇させるステップS14。そして、水槽ユニット76の1次共振周波数となる170~210r/mまで、ドラム78を回転させ、所定時間維持させるステップS15。これは、1次共振周波数近傍でドラム78を回転することにより、固定金具84が無い状態では、水槽ユニット76が少なくとも左右方位に大きく振幅し、固定金具84が取り付いている時は、水槽ユニット76が強制的に洗濯機本体と固定されているため、水槽ユニット76の左右方向の振幅量が小さくなる。通常、脱水時にはドラム78の回転数を1次共振周波数域から外し、もしくはドラム78の回転数を早く上げて1次共振周波数域を素早く通過させるようにするが、1次共振周波数域を積極的に利用することにより、固定金具84の外し忘れを精度よく検知することができるためである。次に、加速度センサー88の加速度データとドラム78の回転速度から、ドラム78の1回転あたりの少なくとも水槽ユニット76の左右の振幅値をマイコンで演算ステップ16する。そして、水槽ユニット76の左右方向Y軸の振幅値と基準値とを比較しステップS17、基準値より小さい場合ステップS17のYESは、固定金具84の取り外し忘れと判定し、以降の運転を停止ステップS24すると共に、操作表示部89の表示手段36に異常を表示し、報知手段91にて報知するステップS25。ステップS17で、振幅値が基準値より大きい場合ステップS17のNOは、固定金具84は取り外されていると判定して、次の診断に移行する。次に、脱水確認診断の振動状態を検知するステップS18。これは、設置面の傾きやがたつきにより振動状態に不具合が無いかを検知する診断であり、振動状態が悪ければステップS19のNO、以降の運転を停止ステップS24すると共に、操作表示部89の表示手段36に異常を表示し、報知手段91にて報知するステップS25。振動状態が良好であればステップS19のYES、次の診断に移行する。次に、給水状態を診断するステップS20。これは、給水関係のホース接続部の水漏れや、給水弁27からの給水状況、排水弁28の止水状況などを確認する診断であり、異常があればステップS21のNO、以降の運転を停止ステップS24すると共に、操作表示部89の表示手段36に異常を表示し、報知手段91にて報知するステップS25。給水状態が正常であればステップS21のYES、次の診断に移行する。最後に、排水状態を診断するステップS22。これは、排水弁28の動作、排水関係のホース接続部の水漏れなどを確認する診断であり、異常があればステップS23のNO、以降の運転を停止ステップS24すると共に、操作表示部89の表示手段36に異常を表示し、報知手段91にて報知するステップS25。排水状態が正常であればステップS23のYES、設置診断を終了するステップS26。以上のように、本実施の形態1においては、製品設置にまつわる複数機能の良否診断を行なう設置診断運転の、初めに行なう前記固定金具外し忘れ診断において、前記ドラムを前記振動系の水槽ユニットの1次共振周波数近傍で回転させて、前記加速度センサーにより前記水槽ユニットの振動成分を加速度検知部で検知し、その振動成分が予め設定した基準値と比較して小さい場合、固定金具外し忘れと判定することにより、設置診断運転で搬送時の固定金具の外し忘れを精度良く検知することができ、設置後の運転での固定金具の外し忘れが原因で発生する脱水振動異常を未然に防止することができる。また、設置診断運転の固定金具外し忘れ診断において、固定金具外し忘れと判定した場合、次機能の診断に移行せず設置診断運転を停止し、表示手段にて異常を表示すると共に、報知手段にて報知することにより、設置者に対して、ただちに設置不良を知らしめ、その不良の修正を素早く行なうことができる。実施の形態2図5は、本発明の第2の実施の形態におけるドラム式洗濯機の設置診断運転のフローチャートである。図5において、ステップS10からS16は、図4の実施の形態1と同じであり、説明を省略する。ステップS31にて、ステップS16の演算結果を記憶手段90に記憶して、次の振動状態の検知ステップS32へ移行する。この検知は、図4のステップS18と同じ検知内容であり、検知結果を記憶手段90に記憶ステップS33して、次の給水状態の診断ステップS34へ移行する。この診断は、図4のステップS20と同じ診断内容であり、診断結果を記憶手段90に記憶ステップS35して、次の排水状態の診断ステップS36へ移行する。この診断は、図4のステップS22と同じ診断内容であり、診断結果を記憶手段90に記憶ステップS37した後に、ステップS38にて、上記の固定金具外し忘れ検知、振動状態検知、給水確認、排水確認の診断結果を操作表示部89の表示手段36に表示して、設置者に各診断による異常の有無を知らしめる。以上のように、本実施の形態2においては、設置診断運転の固定金具外し忘れ診断において、固定金具外し忘れと判定した場合、その判定結果を記憶手段に記憶して次機能の診断へ移行し、次機能以降の診断結果も記憶手段に記憶して、全機能の診断終了後に、診断結果を表示手段に表示することにより、全ての診断結果に基づき不具合点の修正を効率的にまとめて行なうことができる。