温度分布を画像として認識する温度検知手段と、前記温度検知手段で画像化した温度レベルが所定値以下で画像化した温度レベル数以下の温度レベルに分類するための温度レベル分け手段と、前記温度レベル分け手段でレベル分け後の情報を保持するための温度分布情報保持手段と、前記温度分布保持手段に保持されている最も温度が高いレベルの画素の重心から所定範囲の画素を解読範囲として設定する解読枠設定手段と、ジェスチャー解読手段とを備え、前記ジェスチャー解読手段は、前記解読枠設定手段で設定された解読範囲の温度レベルの時間変化を元に解読を行うジェスチャー解読装置。空調機器制御手段をさらに備え、前記空調機器制御手段は、前記温度検知手段で検知した温度レベル値の平均値が、所定値以上または所定値未満の時に、前記ジェスチャー解読手段が解読したジェスチャーを前記機器制御手段の操作として有効とする請求項1記載のジェスチャー解読装置。空調温度設定手段を備え、前記空調温度設定手段は、前記温度レベル分け手段の温度レベル分けの閾値を、設定温度に基いて設定するジェスチャー解読装置する請求項1または2に記載のジェスチャー解読装置。しかしながら、従来の特許文献1は、遠赤外線センサの設置位置を限定することで、特定の基準画像特許文献1の例では、ステアリングホイールが手の画像と同一画像に入るようにして、関係のないジェスチャーを取り込まないようにして誤操作を減らすことができる代わりに、使用者はジェスチャ操作を特定の場所でしか行えないものであった。また、従来の特許文献2では、解析すべき動作が複雑で処理の負荷が大きく、また部屋に居る人の全体に対しての平均的な空調制御を行うものであった。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、人の操作位置の制限をなくし、しかも処理の負荷量を減らして、使用者の体表温度状態を反映しながら、より使用者の実感に近いジェスチャーを認識する、ジェスチャー解読装置を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明のジェスチャー解読装置は、温度分布を画像として認識する温度検知手段と、前記温度検知手段で画像化した温度レベルが所定値以下で画像化した温度レベル数以下の温度レベルに分類するための温度レベル分け手段と、前記温度レベル分け手段でレベル分け後の情報を保持するための温度分布情報保持手段と、前記温度分布保持手段に保持されている最も温度が高いレベルの画素の重心から所定範囲の画素を解読範囲として設定する解読枠設定手段と、ジェスチャー解読手段を備え、前記ジェスチャー解読手段は、前記解読枠設定手段で設定された解読範囲の温度レベルの時間変化を元に解読を行うようにしたものである。これによって、最も温度レベルが高いレベルであるものを抽出することで、人の操作位置の制限をなくし、しかも解読する範囲を適切に限定し、またCPUの処理能力に応じて温度レベル数を可変できるようにすることで、CPUの処理能力に応じた負荷量で、使用者の体表温度状態を反映しながら、より使用者の実感に近いジェスチャーを認識する、ジェスチャー解読装置とすることができる。本発明のジェスチャー解読装置は、人の操作位置の制限をなくし、しかも解読する範囲を適切に限定し、またCPUの処理能力に応じて温度レベル数を可変できるようにすることで、CPUの処理能力に応じた負荷量で、使用者の体表温度状態を反映しながら、より使用者の実感に近いジェスチャーを認識する、ジェスチャー解読装置とすることができる。第1の発明は、本発明のジェスチャー解読装置は、温度分布を画像として認識する温度検知手段と、前記温度検知手段で画像化した温度レベルが所定値以下で画像化した温度レベル数以下の温度レベルに分類するための温度レベル分け手段と、前記温度レベル分け手段でレベル分け後の情報を保持するための温度分布情報保持手段と、前記温度分布保持手段に保持されている最も温度が高いレベルの画素の重心から所定範囲の画素を解読範囲として設定する解読枠設定手段と、ジェスチャー解読手段を備え、前記ジェスチャー解読手段は、前記解読枠設定手段で設定された解読範囲の温度レベルの時間変化を元に解読を行うことにより、人の操作位置の制限をなくし、しかも解読する範囲を適切に限定し、またCPUの処理能力に応じて温度レベル数を可変できるようにすることで、CPUの処理能力に応じた負荷量で、使用者の体表温度状態を反映しながら、より使用者の実感に近いジェスチャーを認識する、ジェスチャー解読装置とすることができる。第2の発明は、特に、第1の発明のジェスチャー解読装置で、空調機器制御手段を備え、前記温度検知手段で検知した温度レベル値の平均値が、所定値以上または所定値未満の時に、前記ジェスチャー解読手段が解読したジェスチャーを前記機器制御手段の操作として有効とするので、人の操作位置の制限をなくし、しかも解読する範囲を適切に限定し、処理の負荷量を小さくして、気温が暑い時や寒い時に限って空調機器の制御操作として有効なジェスチャー解読装置とすることができる。第3の発明は、特に、第1の発明のジェスチャー解読装置は、空調温度設定手段を備え、前記温度レベル分け手段の温度レベル分けの閾値を、設定温度に基いて設定することにより、空調の設定温度に応じて自動的に適切な温度レベル分けが行われてジェスチャーを抽出できるジェスチャー解読装置とすることができる。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態1におけるジェスチャー解読装置101の構成を示すブロック図である。また、図2は、ジェスチャー解読装置101の動作の流れを示すフローチャート、図3は、同ジェスチャー解読装置の温度レベル分けの一例を示す図、図4は、同ジェスチャー解読装置の解読枠設定の一例を示す図である。図1において、ジェスチャー解読装置101は、温度分布を画像として認識する温度検知手段である赤外線カメラ103と、赤外線カメラ103で画像化した温度レベルが所定値本実施の形態では、40°C相当のレベル以下で、かつ赤外線カメラ103で画像化した温度レベル数本実施の形態では32レベル以下の温度レベル本実施の形態では、4レベルに分類するための温度レベル分け手段104と、温度レベル分け手段104でレベル分け後の情報を保持するための温度分布情報保持手段であるメモリ105と、メモリ105に保持されている最も温度が高いレベルの画素の重心から所定範囲の画素本実施の形態では、16画素を解読範囲として設定する解読枠設定手段106と、ジェスチャー解読手段102を備えている。以上のように構成されたジェスチャー解読装置101について、以下その動作、作用を説明する。図2に示したように、まず赤外線カメラで周期的に本実施の形態では、100ms熱画像を取得するステップ1。次に、ジェスチャー解読手段102は、図3に示したように、取得した熱画像の各画素についての温度レベル別の度数分布について、温度レベル分け手段104がレベル分け無効境界本実施の形態では、40°C相当のレベル以下のものについて、温度の高いレベル順に、全体の10、30、30、30で、レベル4~レベル1の範囲を設定する。レベルの範囲設定は、本実施の形態では、起動時と、起動時の範囲設定内の2レベルで該当なしとなった場合は、再設定する。次に、この範囲設定に基づいて、熱画像の温度レベル分布から4レベルに振り分けるステップ2。次に、振り分けた結果のレベルのうち、最高レベルレベル4、時間経過と共にレベル1~3ばかりならレベル3の画素群の重心を算出し、重心から20画素の範囲に解読枠を設置するステップ4。解読枠内本実施の形態では、16×16画素についての温度レベル分け手段104がレベル分け後の情報と重心の座標をメモリ105に記憶する。記憶は、最新8履歴の記憶とするステップ5、6。ジェスチャー解読手段102は、メモリ105に記憶した8履歴の情報から、重心が所定範囲内本実施の形態では、16画素以内のものは同じものと見て、周期的な重心移動の有無、もしくは、温度レベルの周期的な変化を検出できた場合に、ジェスチャー検知とするステップ8。例えば、図4aに示した頭を周期的に振る場合、重心の周期的な移動で検知でき、図4bの手振りの場合、温度レベルの周期的な変化で検知する。尚、本実施の形態では、温度レベル分け手段104での温度レベル数は4としたが、温度検知手段でのレベル数以下であればかまわない。以上のように、最も温度レベルが高いレベルであるものを抽出することで、人の操作位置の制限をなくし、しかも解読する範囲を適切に限定し、またCPUの処理能力に応じて温度レベル数を可変できるようにすることで、CPUの処理能力に応じた負荷量で、使用者の体表温度状態を反映しながら、より使用者の実感に近いジェスチャーを認識する、ジェスチャー解読装置とすることができる。実施の形態2図5は、本発明の実施の形態2におけるジェスチャー解読装置の構成を示すブロック図である。図1の構成に加えて、空調機器制御手段107と、空調温度設定手段108とを備えている。また、図6は、同ジェスチャー解読装置の空調温度設定に基づく温度レベル分けの一例を示す図aは、空調温度20°C設定時、bは、空調温度28°C設定時である。ジェスチャー検知を行う動作は、実施の形態1と同様である。ジェスチャー解読手段102は、赤外線カメラ103で検知した、画素毎の温度レベルの平均値平均温度が、所定値本実施の形態では、25°C相当以上、もしくは、所定値本実施の形態では、15°C相当未満の時に、検知したジェスチャーを有効として、ジェスチャーと対応して別途定義した機器操作として、空調機器制御手段107への制御信号として出力する。また、実施の形態1では、図3に示したように、温度レベル分け手段104は、全体に対する度数割合でレベルの範囲を決定したが、本実施の形態では、空調温度20°C設定時には、図6のaに示したように、空調温度28°C設定時には、bに示したように、空調温度設定手段108で設定された設定温度に合わせてレベル2とレベル3の境界をシフトさせる。これにより、設定温度近辺でのレベルの差異が出るようにして検知精度を上げるようにできる。人の操作位置の制限をなくし、しかも解読する範囲を適切に限定し、処理の負荷量を小さくして、気温が暑い時や寒い時に限って空調機器の制御操作として有効で、空調の設定温度に応じて自動的に適切な温度レベル分けが行われてジェスチャーを抽出できるジェスチャー解読装置とすることができる。