汚泥を所定含水率に調整したのち、含水率調整後の汚泥を水熱反応器と気液分離器とを結ぶ循環路へ送入し且つ所定温度圧力で所定時間循環させて低分子化し、前記循環路から出力された低分子化汚泥を発酵槽に滞留させてメタン発酵処理する方法において、前記循環路内のスケール固着状況を継続的に検出し、その固着状況の変動に応じて前記循環路へ送入する汚泥の含水率を調整してなる水熱反応利用の汚泥メタン発酵処理方法。請求項1の処理方法において、前記循環路内の汚泥循環流量を所定流量に制御する流量計及び流量制御弁を設け、前記流量制御弁の開度から循環路内のスケール固着状況を検出してなる水熱反応利用の汚泥メタン発酵処理方法。請求項1の処理方法において、前記循環路の表面温度を計測し、前記循環路の表面温度から循環路のスケール固着状況を検出してなる水熱反応利用の汚泥メタン発酵処理方法。請求項1から3の何れかの処理方法において、前記汚泥の含水率の調整に代えて又は加えて、前記固着状態の変動に応じて循環路内の内部を水置換洗浄又は薬品洗浄してなる水熱反応利用の汚泥メタン発酵処理方法。汚泥を所定含水率に調整する含水率調整装置、前記含水率調整後の汚泥を水熱反応器と気液分離器とを結ぶ循環路へ送入し且つ所定温度圧力で所定時間循環させて低分子化する循環型水熱反応装置、前記循環路から出力された低分子化汚泥を滞留させてメタン発酵処理する発酵槽、及び前記水熱反応装置の循環路内のスケール固着状況を継続的に検出する検出装置を備え、前記検出装置で検出された固着状況の変動に応じて前記調整装置による汚泥の含水率を調整してなる水熱反応利用の汚泥メタン発酵処理システム。請求項5の処理システムにおいて、前記検出装置を前記循環路内の汚泥循環流量を所定流量に制御する流量計及び流量制御弁とし、前記流量制御弁の開度から循環路内のスケール固着状況を検出してなる水熱反応利用の汚泥メタン発酵処理システム。請求項5の処理システムにおいて、前記検出装置を前記循環路の表面温度を計測する温度計とし、前記循環路の表面温度から循環路内のスケール固着状況を検出してなる水熱反応利用の汚泥メタン発酵処理システム。請求項5から7の何れかの処理システムにおいて、前記水熱反応装置の循環路内部を水置換洗浄又は薬品洗浄する洗浄装置を設け、前記汚泥の含水率の調整に代えて又は加えて、前記固着状態の変動に応じて前記洗浄装置を駆動してなる水熱反応利用の汚泥メタン発酵処理システム。しかし、図5に示す連続式又はバッチ式の水熱反応装置10aは、比較的低濃度の汚泥スラリーを低分子化処理することは可能であるものの、固形分が高濃度に含まれる汚泥スラリーを低分子化処理するには適していない問題点がある。すなわち、図5のように1パススルー方式の水熱反応装置10aに高濃度の汚泥スラリーを供給すると、装置内部で固液分離が発生して液分が優先的に排出されると共に固形分が装置内部に滞留してしまうので、装置から排出される汚泥低分子化された汚泥に濃度のバラツキが生じやすい。また、装置内部に滞留した固形分が高温の内面に接触して固着又は焦げ付くおそれがある。従って、図5の水熱反応装置10aを用いた前処理は、汚泥を多量の水分が含まれる低濃度のまま加熱しなければならないので、低分子化処理に比較的大きな加熱エネルギーを必要とする課題が残る。これに対し図6のような循環型の水熱反応装置10は、固形分を含む高濃度汚泥スラリー例えば固形分率30~70重量の汚泥スラリーを低分子化処理することも可能である。すなわち、図6の水熱反応装置10では、水熱反応器11と気液分離器12とを結ぶ循環路の内容積をxy=汚泥スラリーの送入量xと分解水溶液の循環時間yとの積とすることにより、スラリーを繰り返し系内循環させても循環路でのスラリー滞留時間を一定に維持することができ、しかも循環路にスラリー中の固形分の終末沈降速度より速い流れ例えば終末沈降速度の数倍程度の速さの流れを生じさせて上述した装置内部での固形分の沈降滞留を避けることができる。図6の循環型の水熱反応装置10を前処理として図5のメタン発酵槽20と組み合わせれば、汚泥を比較的小さな消費エネルギーで低分子化し、汚泥のメタン発酵処理効率を経済的に高めることが期待できる。ただし、本発明者らの試験的実験によれば、図6のような循環型の水熱反応装置10では、たしかに高濃度の汚泥スラリーをエネルギー効率よく低分子化できるが、汚泥スラリー中の固形分がスケールとして循環路の内面に徐々に堆積することが経験された。すなわち、上述したように循環路内の汚泥スラリーを固形分の終末沈降速度より速い流速で循環させたとしても固形分の沈降固着を完全に防ぐことは難しく、循環路内面にスケールが徐々に沈降固着し、スケールが大きく成長すると剥離脱落して循環路の閉塞その他の故障原因となりうる。従って、循環型の水熱反応装置10は定期的に運転を停止して循環路内に固着したスケールを洗浄しなければならないが、できるだけ長い運転継続時間を確保すると共に不所望の閉塞等を避けて運転を安定的に維持するためには、循環路内のスケールの成長を小さく抑えて運転中に剥離脱落するのを防止することが求められる。そこで本発明の目的は、循環型の水熱反応を利用して汚泥をエネルギー効率よく且つ長時間安定的にメタン発酵処理できる方法及びシステムを提供することにある。図1及び図2に示す実施例を参照するに、本発明による水熱反応利用の汚泥メタン発酵処理方法は、汚泥Sを所定含水率に調整したのち、含水率調整後の汚泥Saを水熱反応器11と気液分離器12とを結ぶ循環路14a、14bへ送入し且つ所定温度圧力で所定時間循環させて低分子化し、循環路14a、14bから出力された低分子化汚泥Scを発酵槽20に滞留させてメタン発酵処理する方法において、循環路14a、14b内のスケール固着状況を継続的に検出し、その固着状況の変動に応じて循環路14a、14bへ送入する汚泥Saの含水率を調整してなるものである。また、図1のブロック図及び図2の実施例を参照するに、本発明による水熱反応利用の汚泥メタン発酵処理システムは、汚泥Sを所定含水率に調整する含水率調整装置4、含水率調整後の汚泥Saを水熱反応器11と気液分離器12とを結ぶ循環路14a、14bへ送入し且つ所定温度圧力で所定時間循環させて低分子化する循環型水熱反応装置10、循環路14a、14bから出力された低分子化汚泥Scを滞留させてメタン発酵処理する発酵槽20、及び水熱反応装置10の循環路14a、14b内のスケール固着状況を継続的に検出する検出装置30を備え、検出装置30で検出された固着状況の変動に応じて調整装置4による汚泥Saの含水率を調整してなるものである。好ましくは図1Aに示すように、検出装置30を循環路14a、14b内の汚泥Saの循環流量を所定流量に制御する流量計31及び流量制御弁32とし、その流量制御弁32の開度から循環路14a、14b内のスケール固着状況を検出する。或いは図1Bに示すように、検出装置30を、循環路14a、14bの表面温度を計測する温度計35とし、その循環路14bの表面温度から循環路14a、14b内のスケール固着状況を検出してもよい。更に好ましくは、図示例のように水熱反応装置10の循環路14a、14bの内部を水置換洗浄又は薬品洗浄する洗浄装置40を設け、上述した汚泥Saの含水率の調整に代えて又は加えて、固着状態の変動に応じて洗浄装置40を駆動する。本発明による水熱反応利用の汚泥メタン発酵処理方法及びシステムは、汚泥Sを発酵槽20に滞留させてメタン発酵処理する前に、処理対象の汚泥Sを含水率調整装置4により所定含水率に調整し、含水率調整後の汚泥Saを水熱反応器11と気液分離器12とを結ぶ循環路14a、14bへ送入し且つ所定温度圧力で所定時間循環させて低分子化すると共に、循環路14a、14b内のスケール固着状況を継続的に検出し、その固着状況の変動に応じて調整装置4による汚泥Saの含水率を調整するので、次の効果を奏する。イ水熱反応装置10内のスケール固着状況の変動に応じて、スケールの成長を防止しつつ加熱エネルギーをできるだけ小さく抑えるように含水率を調整することにより、汚泥を最適のエネルギー効率で長時間安定的に低分子化することができる。ロまた、水熱反応装置10内のスケール固着状況は汚泥Sの粘性その他の種類によって変化しうるが、スケール固着状況の変動に応じて汚泥Sの含水率を調整することにより、様々な汚泥Sをそれぞれエネルギー効率よく低分子化することができる。ハ水熱反応装置10の循環路14a、14bに流量制御弁32又は温度計35を設けておけば、反応装置10を停止開放することなく流量制御弁32の開度又は温度計35の計測値からスケール固着状況を精度よく推察することができる。ニまた、循環路14a、14bの内部を水置換洗浄又は薬品洗浄する洗浄装置40を設けておけば、スケール固着状況に応じて洗浄装置40を適宜駆動することにより、最適な時期に反応装置10の洗浄を実施することが可能となる。図2は、例えば下水処理場1で発生する下水汚泥Sの減容減量化に本発明のメタン発酵処理システムを適用した実施例を示す。図示例のシステムは、汚泥Sの含水率を調整する含水率調整装置4と循環型の水熱反応装置10とメタン発酵槽20とを有する。下水処理場1で発生した生汚泥及び余剰汚泥S例えば含水率約97を混合汚泥槽2に一旦蓄え、含水率調整装置4により水熱反応装置10に適した所定含水率に調整したのち、含水率調整後の汚泥Sa以下、濃度調整汚泥Saということがあるを供給タンク6経由で反応装置10へ供給する。含水率調整装置4において汚泥Sからの分離液濾液が発生する場合は、その濾液は水熱反応を介さず、原料タンク19経由でメタン発酵槽20へ直接導入する。好ましくは、図示例のように含水率調整装置4に凝縮剤添加装置5を含めて汚泥S中の小粒径の固形分をもできるだけ凝縮して水熱反応装置10へ送り、固形分が濾液と共にメタン発酵槽20へ直接導入されることを防止する。図示例の含水率調整装置4は、通常は高含水率の汚泥Sを脱水して濃縮する真空脱水機、遠心分離機、フィルタープレス過圧脱水機等の濃縮装置であるが、必要に応じて低含水率の汚泥Sに水を加えて希釈する給水装置としてもよく、濃縮装置給水装置の両装置を含めることもできる。調整装置4で含水率を調整した濃度調整汚泥Saは、供給タンク6に一旦蓄えたのち、モーノポンプ等の供給装置7により後述する水熱反応装置10へ一定量ずつ連続的に送入する。必要に応じて供給装置7に粉砕装置8又は撹拌装置6a図6参照を設け、反応装置10へ供給する前に濃度調整汚泥Sa中の固形分を適宜粉砕し又は撹拌してもよい。また、図6を参照して上述したように粉砕タンク8a及び粉砕ポンプ8bを含め、調整装置4からの濃度調整汚泥Saを粉砕タンク8a及び粉砕ポンプ8bで粉砕したうえで供給タンク6に蓄えてもよい。濃度調整汚泥Saを粉砕して固形分の粒子径Dpを小さくすることにより、以下に述べる固形分の終末沈降速度uを小さくし、反応装置10の内部での固形分の沈降固着を生じにくくすることができる。図1は、図2の循環型水熱反応装置10を拡大表示したメタン発酵処理システムの説明図を示す。図示例の反応装置10は、図6の場合と同様に、濃度調整汚泥Saを所定圧力下で所定温度水熱反応の熱水温度に加熱する水熱反応器11と気液分離器12と循環ポンプ14とそれらを結ぶ循環路14a、14bとを有し、その循環ポンプ14の入口側サクション側の循環路14aに送入路9から送入量xで送入された濃度調整汚泥Saを水熱反応器11と気液分離器12との間に所定時間yだけ循環させることにより低分子化する。例えば、水熱反応器11を反応圧力0.72~8.7MPa、熱水温度160~300°Cの範囲に設定し、循環時間yが15~120分となるように循環路14a、14b内接液部の有効内容積V=xyに対する供給装置7の送入量xを設定することにより濃度調整汚泥Saを効率よく低分子化できるが特許文献3参照、循環路内の温度圧力を高くすると水熱反応の消費エネルギーも大きくなる。本発明者らは、水熱反応装置10のエネルギー効率向上のためには、循環路14a、14b内の熱水温度を比較的低い160~200°Cの範囲内に抑え、圧力も比較的低い1MPa程度に抑え、汚泥Saを30~90分程度の十分な時間をかけて低分子化することが有利であることを見出した。図示例の水熱反応装置10は、水熱反応器11をエネルギー変換装置25例えばボイラー等と接続し、エネルギー変換装置25において後述するメタン発酵槽20で回収されるメタンガスGを加熱媒体例えば蒸気、熱媒油等Hの加熱エネルギーに変換して水熱反応器11に供給し、その加熱媒体Hとの熱交換により循環路14a、14b内の濃度調整汚泥Saを160~200°C例えば180°C程度の熱水温度に加熱している。また、循環路14a、14b内を1MPa程度に維持する圧力弁17a付き圧力計17図6参照を気液分離器12に設け、循環路14a、14b内の循環時間yを供給装置7からの汚泥Saの送入量xによって30~90分程度に維持している。また、水熱反応装置10内で濃度調整汚泥Sa中の固形分が沈降固着するのを避けるため、循環路14a、14b内の濃度調整汚泥Saの循環速度vは汚泥中の固形分の終末沈降速度uより大きくなるv>uように設定する。一般に固形分の終末沈降速度uは、重力加速度g、熱水の密度ρf及び粘度μf、及びその中に懸濁浮遊している固形分の粒子径Dp及び密度ρpを用いて、ストークスの式に基づく1式により算出することができる。本発明者らは、反応装置10の内部での固形分の沈降固着を防ぐためには、反応装置10の循環速度vを固形分の終末沈降速度uの1.3倍以上とすることが有効であることを実験的に見出した。u=gDp2ρp-ρf/18μf....................................11式は、固形分の密度ρpが高く又は粒子径Dpが大きいほど終末沈降速度uが大きくなることを示している。通常の濃度調整汚泥Sa中の固形分は密度ρp=3500~1000kg/m3、粒子径Dp=0.5~0.1mm程度であると想定できるので、例えば180°Cの熱水の物性により密度ρf=886.9kg/m3、粘度μf=1.54×10-4kg/msecとして計算すると、終末沈降速度uは最低0.004~最高2.32m/secの範囲となる。従って、例えば180°C程度に設定した水熱反応装置10では、上述した本発明者らの実験的知見に基づき循環速度vを2.32×1.3≒3m/sec以上とすれば、循環路14a、14b内部での固形分の沈降固着を小さく抑えることができる。図示例の水熱反応装置10は、循環ポンプ14の吐出側デリバリー側の循環路14bに流量計31及び流量制御弁32を設け、その流量計31及び流量制御弁32に接続された流量制御装置33により、循環路14a、14b内の濃度調整汚泥Saの循環速度vを固形分の終末沈降速度uの1.3倍以上、或いは最低でも3m/sec以上の設定速度に制御している。すなわち、循環路14b内の循環速度vを流量計31で測定し、その速度vが設定速度となるように流量制御弁32の開度例えば絞り弁による循環路14bの断面積を制御している。循環型水熱反応装置10における更なるエネルギー効率の向上を図るためには、含水率調整装置4により濃度調整汚泥Saの含水率を調整することが望ましい。例えば反応装置10において含水率85~95の範囲に含水率を調整した汚泥Saを低分子化処理することが可能であるが、濃度調整汚泥Saの含水率を低くするほど反応装置10における加熱エネルギーを小さく抑えることができる。ただし、上述したように循環型の反応装置10でも循環路14a、14bの内面にスケールが徐々に沈降固着することが避けられず、本発明者らの試験的実験によれば、水熱反応の熱水温度Tによっても相違するが、濃度調整汚泥Saの含水率を低くするほど粘性及び摩擦力が大きくなるので循環路14a、14bの内面にスケールが固着しやすくなる。図示例の水熱反応装置10は、循環路14a、14bの内面のスケール固着状況を継続的に検出し、そのスケール固着状況に応じて含水率調整装置4による濃度調整汚泥Saの含水率を調整又は切り替えることにより、循環路14a、14b内面のスケールの厚み又は成長速度を制御している。循環路14a、14b内に固着したスケール固着状況を検知するため、原始的な方法としては循環路14a、14bに検測窓を設け、その検測窓を適宜開閉して目視等により確認することもできるが、好ましくは適当な検出装置30を循環路14a、14b上に設ける。例えば、図1Aに示すように循環路14bに設けた流量計31及び流量制御弁32を検出装置30とし、その流量制御弁32の開度から循環路14a、14b内の圧力損失の増加分を求め、その増加分から反応器10を停止開放することなく演算によりスケール厚み又は成長速度を検出することができる。また図1Bは、循環路14a、14bの表面温度鉄皮温度を計測する温度計35をスケール固着状況の検出装置30とした本発明の他の実施例を示す。図3Aに示すように循環路14a、14bの内面にスケールが固着していないクリーンな状態のときは、循環路14a、14bの内部温度例えば180°Cが配管内側の境膜の伝熱係数hと配管の熱伝導度とによって降温し、循環路14a、14bの表面温度は内部温度-α°Cとなる。これに対して図3Bのように循環路14a、14bの内面にスケールが固着したときは、内部温度例えば180°Cが配管内側の境膜の伝熱係数hとスケールの熱伝導度λ ́と配管の熱伝導度λとによって降温し、表面温度は内部温度-β°Cとなる。すなわち、循環路14a、14bの表面温度は内部温度より低く、その降温差はスケールの固着により必ず大きくなるβ>α。配管内側の境膜伝熱係数h、スケール及び配管の熱伝導度λ ́、λは反応装置10の運転条件、濃度調整汚泥Saの性状等から演算や分析により求めることができるので、その演算時や分析値を用いれば表面温度鉄皮温度と内部温度との降温差βから演算により反応器10を停止開放することなくスケール厚み又は成長速度を検出することができる。更に好ましくは、図1Aに示す流量制御弁32の開度と図1Bに示す循環路14a、14bの表面温度との両者からスケール固着状況を検出することにより、反応装置10内のスケール固着状況の変動を早期に精度よく検出する。図示例の水熱反応装置10は、固着状況検出装置30で検出されたスケール固着状況例えばスケール厚み又は成長速度の信号を入力して含水率調整装置4を制御する制御装置38を設けている。例えば調整装置4により濃度調整汚泥Saの初期含水率を90~92程度に設定したうえで水熱反応装置10の運転を開始し、スケール厚み又は成長速度が所定許容値以下のときは初期含水率を維持し、スケール厚み又は成長速度が所定許容値を超えたときは制御装置38を介して含水率調整装置4による濃度調整汚泥Saの含水率を93~95程度に切り替える。ただし、制御装置38は本発明に必須のものではなく、例えば検出装置30の検出結果に基づき含水率調整装置4を手動で切り替えることも可能である。図示例の循環型水熱反応装置10において、1MPaの圧力下で濃度調整汚泥Saを160~200°Cに加熱しながら3m/sec以上の流速で30~90分程度循環させれば、気液分離器12の液面コントロール弁15a図6参照から溢出路15bを介して反応装置10の外部へ出力される分解水溶液低分子化された濃度調整汚泥Sbをメタン発酵処理に適した分解性の高い低分子有機物とすることができる。水熱反応装置10により低分子化された汚泥Sb以下、低分子化汚泥Sbということがあるは、原料タンク19を介して含水率調整装置4の濾液と共にメタン発酵槽20図2参照へ導入する。図2のメタン発酵槽20は、メタン発酵微生物群を高濃度に保持する微生物固定床21を有し、導入された低分子化汚泥Sbを所要時間滞留させてメタン発酵微生物群と接触させることによりメタンガスGにまで分解する。例えば発酵槽20内にガラス繊維又は炭素繊維製の微生物担体を充填して固定床21とすることができる特許文献4参照。上述したように低分子化前の汚泥Sをメタン発酵処理するためには15~30日以上発酵槽20内に滞留させることが必要であるが、低分子化汚泥Sbは3~5日の滞留時間でも固形分の分解率をほぼ最大値50とすることができる。また、メタン発酵槽20には低分子化汚泥Sbをメタン発酵微生物群の活性温度に保持する保温装置図示せずを設けることができ、その保温装置により発酵槽20内の低分子化汚泥Sbをメタン発酵微生物に適する発酵温度、例えば中温37°C程度又は高温55°C程度に維持する特許文献4参照。ただし本発明で用いるメタン発酵槽20は図示例に限定されるものではなく、固定床に代えて浮遊床方式とすることも可能である。図2に示すように、メタン発酵槽20で発生したメタンガスGはガスライン経由で取り出し、必要に応じて脱硫器で脱硫したのちガスタンク23に蓄える。ガスタンク23に蓄えたメタンガスGは、上述したエネルギー変換装置25例えばボイラー等により加熱媒体例えば蒸気、熱媒油等Hの加熱エネルギーに変換して水熱反応装置10の加熱に利用することができる。また、メタンガスGの回収後にメタン発酵槽20に残る消化汚泥は、返送タンク27を介して脱水機28へ送り、濾液は返流水Dとして下水処理場1に戻し、残った脱水汚泥Sdを従来の汚泥Sと同様の方法で処分する。例えば図1の実施例により下水処理場1から排出された下水汚泥Sを本発明のシステムでメタン発酵処理することにより、脱水機28により脱水汚泥Sdを下水汚泥Sの1/3~1/5に減容減量することができる。本発明は、水熱反応装置10内のスケール固着状況の変動に応じて汚泥Sの含水率を調整するので、スケールの成長を防止しつつ水熱反応の必要エネルギーをできるだけ小さく抑えることができ、汚泥を高いエネルギー効率で長時間安定的に低分子化することができる。また、水熱反応装置10のエネルギー効率を高めることにより、水熱反応装置10の必要エネルギーをメタン発酵槽20から回収されるメタンガスのエネルギーによって賄い、エネルギー自足的に汚泥Sを減容減量できるシステムとすることが期待できる。さらに、水熱反応装置10内のスケール固着状況は汚泥Sの粘性その他の種類によって変化しうるが、スケール固着状況に応じて汚泥Sの含水率を調整することにより、様々な汚泥Sを種類に拘らずそれぞれ高いエネルギー効率で低分子化することができる。こうして本発明の目的である循環型の水熱反応を利用して汚泥をエネルギー効率よく且つ長時間安定的にメタン発酵処理できる方法及びシステムの提供が達成できる。図1及び図2の実施例は、水熱反応装置10の循環路14a、14bの内部を水置換洗浄又は薬品洗浄する洗浄装置40を設け、上述した固着状況検出装置30によるスケール固着状況の検出に応じて洗浄装置40を駆動可能としている。上述したように、循環型の水熱反応装置10では定期的に循環路内に固着したスケールを洗浄する必要があるが、検出装置30によるスケール固着状況の検出に応じて洗浄装置40を駆動することにより、反応装置10を停止開放することなく洗浄の要否を判断し、最適な時期に反応装置10の洗浄を実施することができる。図示例の洗浄装置40は、水熱反応装置10の送入路9に切替弁41を介して接続された注入路と、水熱反応装置10の溢出路15bに切替弁42を介して接続された抜出路とを有している。循環路14a、14bを水洗浄するときは、水熱反応装置10の運転を継続しながら切替弁41を切替えて送入路9へ洗浄水Wを所定時間連続的に注入し、切替弁42を切替えて洗浄水Wを水熱状態のまま1パススルー方式で溢出路15bから系外排出ダウンブローすることにより、循環路14a、14b内を水置換する。循環路14a、14bを薬品洗浄するときは、水熱反応装置10の運転を停止したうえで切替弁41、42を切替えて送入路9及び溢出路15bをそれぞれ洗浄装置40と接続し、洗浄装置40から循環路14a、14b内に薬品Wを注入して所定時間循環させる。本発明者らの試験的実験によれば、装置内部の水置換洗浄水Wの連続的注入を2時間ほど実施することで、循環路14a、14bに固着した通常のスケールはほぼ剥離することができる図4の流れ図のステップS105参照。従って、水置換後に切替弁41、42を戻して送入路9及び溢出路15bを供給タンク6及び原料タンク19と再接続することにより上述した初期含水率90~92程度の濃度調整汚泥Saの水熱反応を再開することができる。循環路14a、14b内にスケールが比較的強固に積層している場合でも、例えば過酸化水素系の薬品洗浄薬品Wの循環を2時間ほど実施することでほとんど剥離することができるステップS106参照。また、図示例の洗浄装置40及び切替弁41、42は上述した含水率調整装置4の制御装置38に接続されており、制御装置38により水置換洗浄又は薬品洗浄のタイミングが制御されている。図4は、制御装置38による含水率調整装置4及び洗浄装置40の制御の流れ図の一例を示す。同流れ図では、含水率調整装置4を初期含水率90~92程度に設定したうえで水熱反応装置10の運転を開始しステップS101参照、制御装置38が固着状況検出装置30の検出値スケール厚み又は成長速度に基づき循環路14a、14b内の異常傾向洗浄の要否を判断するステップS102参照。例えば、上述したようにスケール厚み又は成長速度が所定許容値以下のときは異常なしと判断して初期含水率の通常運転を継続し、所定許容値を超えたときに異常の程度スケール厚み又は成長速度の検出値に応じて含水率調整装置4又は洗浄装置40の駆動の要否を判断するステップS103参照。図4の流れ図のステップS103は、固着状況検出装置30の検出値スケール厚み又は成長速度に基づいて異常レベルを3段階に区分けしている。例えば、検出値が所定許容値を超えたが所定限界値未満レベル1のときは、制御装置38により含水率調整装置4を制御して濃度調整汚泥Saの含水率を93~95程度に切り替えながら水熱反応装置10の運転を継続するステップS104。また、検出値が所定限界値以上であるが所定異常値未満レベル2のときは、水熱反応装置10の運転を継続しながら切替弁41、42を切替えて洗浄水Wを注入し、反応装置10の循環路14a、14bの内部を水置換により洗浄するステップS105。所定異常値以上のスケール厚み又は成長速度が検出されたときにレベル3、水熱反応装置10の運転を停止して洗浄装置40により循環路14a、14bの内部を薬品洗浄するステップS106。通常のスケール固着であれば循環路14a、14bの2時間程度の水置換で水熱反応装置10の回復が可能であり、水置換後に切替弁41、42を戻すことで直ちに初期含水率の正常運転ステップS101に復帰できるので、水熱反応装置10の運転を停止する必要はない。従って、含水率調整装置4による汚泥Saの含水率調整ステップS104を適宜行いながら、循環路14a、14bの水置換洗浄ステップS105を10日~1月に1回程度の頻度で行うことにより、水熱反応装置10を長時間安定的に稼動連続運転させることができ、循環路14a、14bの薬品洗浄ステップS106は半年から1年に1回程度の頻度で又は想定されない異常なスケール固着の発生時に行えば足りる。