光ディスクを回転させてレーザ光を照射し、データの記録及び再生を行なう光ディスク装置であって、光ディスクに対してレーザ光を出射するレーザ光源と、前記光ディスクに照射されたレーザ光の反射光を受光して電気信号に変換する光検出器とを備える光ピックアップと、前記光検出器により受光した前記光ディスクの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、前記光ディスクに対するトラッキングサーボをオフした状態で前記光ディスクに対し前記光ピックアップにより記録パワーのレーザ光を出射している際に、前記トラッキングエラー信号を用いた調整処理を行ない、且つ、前記調整処理を行なう際に前記記録パワーのレーザ光で当該レーザ光を照射された光ディスク上の破壊領域の位置情報を、前記光ディスクに記録するよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。請求項1に記載の光ディスク装置であって、前記制御手段は、光ディスク回転時の偏芯量に基づいて、前記調整処理により破壊された前記光ディスクの前記破壊領域を算出し、前記算出された前記破壊領域の位置情報を前記光ディスクに記録するよう制御することを特徴とする光ディスク装置。請求項1に記載の光ディスク装置であって、前記光ディスクに対するトラッキングサーボをオフした状態で前記光ディスクに対し前記光ピックアップにより記録パワーのレーザ光を出射している際に行なわれる前記調整処理は、前記光ディスク上のユーザデータ記録領域に前記記録パワーで当該レーザ光を照射して行なわれることを特徴とする光ディスク装置。請求項1に記載の光ディスク装置であって、前記制御手段は、前記破壊領域の位置情報を、前記光ディスク上の欠陥管理領域DMAに、欠陥ブロックとして記録するよう制御することを特徴とする光ディスク装置。請求項1に記載の光ディスク装置であって、前記制御手段は、前記レーザ光源から出射されるレーザ光における、記録パワー調整処理OPCの前に、記録パワーでの前記調整処理を行ない、且つ、前記記録パワー調整処理OPCによる調整後の記録パワーで、再度前記調整処理を行なうよう制御することを特徴とする光ディスク装置。請求項1に記載の光ディスク装置であって、前記光ディスクに対するトラッキングサーボをオフした状態で前記光ディスクに対し前記光ピックアップにより記録パワーのレーザ光を出射している際に行なわれる前記調整処理は、前記トラッキングエラー信号のオフセット調整処理であることを特徴とする光ディスク装置。請求項1に記載の光ディスク装置であって、前記光ディスクに対するトラッキングサーボをオフした状態で前記光ディスクに対し前記光ピックアップにより記録パワーのレーザ光を出射している際に行なわれる前記調整処理は、DPP方式の前記トラッキングエラー信号のk値調整処理であることを特徴とする光ディスク装置。請求項1に記載の光ディスク装置であって、前記光ディスクに対するトラッキングサーボをオフした状態で前記光ディスクに対し前記光ピックアップにより記録パワーのレーザ光を出射している際に行なわれる前記調整処理は、前記トラッキングエラー信号の振幅値が最大となるように光ディスクのチルト調整を行なうチルト調整処理であることを特徴とする光ディスク装置。請求項1に記載の光ディスク装置であって、前記制御手段は、前記光ディスク装置が記録指示を受信した際に、前記調整処理を行なうよう制御することを特徴とする光ディスク装置。請求項1に記載の光ディスク装置であって、前記制御手段は、前記記録パワーのレーザ光で前記光ディスクの前記破壊領域にユーザデータを記録する場合には、ベリファイ記録を行ない、記録再生不可と判断した記録再生不可領域を欠陥ブロックとして光ディスクに記録するよう制御することを特徴とする光ディスク装置。光ディスク装置では、光ピックアップから光ディスクに向けてレーザ光を照射し、光ディスクからの反射光を光ピックアップ内の光検出器で受光してデータ記録再生及びレーザ光を光ディスク上の所望の位置に集光させるサーボ制御を行なっている。このとき、データ記録時はデータ再生時に対し、数倍のレーザパワーでレーザ光を発光している。そのため、データ記録時のフォーカスやトラッキングのサーボ制御信号は、再生時の信号振幅と同一とするためにレーザ光の発光パワー比分をゲイン調整している。再生時と記録時ではレーザ発光パワー比以外の要因によって、サーボ信号の変動が発生する場合がある。そこで、従来技術では上記特許文献1及び2の様にパワーキャリブレーションエリアOPC領域で記録時のサーボ信号振幅ゲインを調整するという技術がある。しかし、従来技術では学習した領域のディスク破壊を引き起こし他ドライブとの互換性を損なう可能性がある。すなわち、トラッキングエラー信号のオフセットの調整時には、トラッキングサーボをオフした状態でレーザ光を光ディスク上に照射するため、光ディスクの偏芯等によりレーザスポットのトラックよぎりが発生し、これにより当該照射領域でディスク破壊が引き起こされるおそれがある。例えば、このような破壊領域を有する光ディスクでは、他の装置で記録再生を行なう際、記録再生の信頼性が確保できないという問題がある。このようなことから、従来の光ディスク装置では、記録パワーにおけるオフセット調整は行なわず、上述のように、再生パワーでのオフセット調整結果からゲイン調整を行なって、記録パワーにおけるオフセット調整値を予測してサーボ制御を行なっていたため、例えばレーザパワーに対しオフセット調整値が非線形な相関をする光ディスク装置等の場合には、記録パワーにおける適切なオフセット調整が困難であった。そこで、本発明は、記録時のサーボ制御信号の学習を、他の装置との互換性を保持しながら精度高く行なうことが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。上記の目的は、例えば、一例として特許請求の範囲に記載の構成により達成される。本発明によれば、精度の高い記録発光時のサーボ信号学習を他の装置との互換性を保ったまま実現可能となる。以下、実施例について図を用いて説明する。図1は光ディスク装置の構成を示すブロック図である。光ディスク装置1内には光ピックアップ2を備える。光ピックアップ2はレーザ光を光ディスク100に照射し、かつ光ディスク100からの反射光を光ピックアップ2自身が受光する。ここで、本実施例において光ディスク100は、例えばBDBlu-rayDiscや、DVDDigitalVersatileDiscとして説明するが、レーザ光を照射してデータの記録が行なわれるその他の記録媒体であってもよい。光ディスク100はスピンドルモータ4にチャッキングされており、ドライバ5、DSPDigitalSignalProcessor3により制御されている。光ピックアップ2はスピンドルモータ4と同様にドライバ5、DSP3により制御されている。DSP3のサーボ制御機能は主に光ピックアップ2からの信号演算、増幅回路、フィルター回路を持つフロントエンド110と、フロントエンド110から得た信号からサーボ制御信号を生成するサーボ補償器111から成り立つ。また、DSP3は図示しないCPUを内蔵し、バス6を介してRAMRandomAccessMemory7およびフラッシュメモリ8と接続されている。また、DSP3が、光ピックアップ2からの信号を取得する取得部として機能する。また、フラッシュメモリ8内には光ディスク装置1の制御用プログラムが記録されている。光ディスク装置1は外部インターフェイス9を介しパソコンなどのホスト10に接続される。図1では一例としてDSP3、ドライバ5、RAM7およびフラッシュメモリ8は個別デバイスとして説明したが、これらのうち、任意の組み合わせが統合された1つのデバイスであっても良い。また、フロントエンド110、サーボ補償器111、図示しないCPUはDSP3の内部機能として説明したが、これらの機能が個別デバイス提供されても良い。図2は、光ピックアップ2の動作詳細を示す図である。光ピックアップ2には対物レンズ11を搭載している。対物レンズ11に対してはディスク面方向のフォーカス制御、ディスク上に刻まれたトラックに追従するためのトラッキング制御およびディスク半径方向に対物レンズ11を傾けるチルト制御が行なわれている。また、光ピックアップ2は対物レンズ11と共にスレッドモータ15により光ディスク100の半径方向にスレッド制御される。図3は光ピックアップ2の内部の詳細図である。レーザ光源17からレーザ光が出射され、スプリッタ18を介し対物レンズ11を通過して光ディスク100に照射される。照射されたレーザ光は光ディスク100で反射され、同じく対物レンズ11を通過し、スプリッタ18を介し、集光レンズ20で収束され、光検出器19で受光される。光検出器19で受光した光は電気信号に変換され、変換された電気信号をもとに図示しないDSP3は同じく図示しないドライバ5を介して光ピックアップ2の対物レンズ11を駆動するアクチュエータ21を制御する。光検出器19の出力に基づいて前述したDSP3に内蔵されるフロントエンド110で先に示したフォーカス制御トラッキング制御を行なうために必要なフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号が生成される。図4は光ディスク装置の再生時、記録時のサーボ信号レベルを説明する概念図である。破線は再生時を示し、実線は記録時を示す。再生時のレーザ発光パワー160に対し記録時のレーザ発光パワー161は数倍となる。光検出器19のゲインはレーザ発光パワーに応じて再生時162に対し記録時163は数分の1のゲインとする。光検出器19から出力される信号はフロントエンド110で調整される。フロントエンド110では光ディスクの反射率や温度による違いも吸収され、再生時164、記録時165と独立して設定される。このようにして記録時と再生時のサーボ補償器への信号入力レベルD1、D2は同一となるように設定される。これらは設計時に固定としても良いし、ディスクロード時に一部もしくは全箇所調整されても良い。図5はオフセット発生の概念図である。例えば、フォーカス制御のみを動作させ、トラッキング制御はオフの状態では光ディスク100の偏芯101によってトラック102を光スポット103がよぎり、トラッキングエラー信号104が発生する。これはトラック102の間隔がμmオーダに対し、偏芯は図示しないスピンドルモータ固有の偏芯と光ディスク100自身の偏芯が数10μmオーダあることから発生する。トラッキングエラー信号中心105は光学的、電気的オフセットによりサーボ制御基準152とは一致せず、オフセットEが発生する。このオフセットEによりサーボ制御ダイナミックレンジFに対し、余裕度がなくなりサーボ制御の不安定さを引き起こす。図6はサーボ制御基準信号に対するオフセット発生時の概念図である。再生時のトラッキングエラー信号のオフセットは、光検出器170、フロントエンド172、サーボ補償器で174のレベルにそれぞれ調整される。これらの調整は例えば、ディスクロード時にレーザ発光パワーを再生状態とし、それぞれを調整しても良いし、光ディスク装置製造時にあらかじめ調整しておいても良い。ここでレーザ発光パワーを記録状態とした場合、再生時と記録時のオフセット量が理想的な系では同一のオフセットとなる。しかし実際には光検出器では光学的なオフセットがレーザ発光パワーに応じて発生し、記録時のオフセット171となる。また、フロントエンド、サーボ補償器では電気的なオフセットがレーザ発光パワーに応じて発生し記録時のオフセット173、175となる。このように再生時と記録時と異なったオフセットが記録時のサーボ制御不安定さを招く。図7はレーザ発光パワーが記録状態でのトラッキングエラー信号発生時の概念図を示す。記録時にのみ発生するオフセットを再生時と同様にトラッキングエラー信号から調整すると、図7に示す様に偏芯により光スポット103がよぎる範囲領域107でディスク破壊が発生する。図8は本実施例の記録時オフセット調整フローを示す。なお、以下の調整処理は、一例としてDSP3の制御に基づき行なわれるものとして説明するが、制御主体は本実施例の構成に限定されるものではない。以下、その他のフローチャートで説明する制御処理の主体についても同様である。まず光ディスク100を回転させs50、再生時レーザ発光状態s51でフォーカスサーボオンs52を行なう。先に述べたように、光ディスク100に対するトラッキングサーボをオフした状態でトラッキングエラー信号が得られる。ここで、光ディスク回転、レーザ発光は互いに独立した動作であり、フォーカスサーボオンまでに実行されていれば良いため、光ディスク回転、レーザ発光の順番は問わない。続いて記録時のレーザ発光パワーに切り替えs53、オフセット値の取得s54を例えばDSP3で行ない、記録時は得られたオフセット値からオフセットを打ち消すため、例えばオフセット除去等のオフセット調整処理をDSP3等で行なう。ここで、先に述べたように光ディスク100に対するトラッキングサーボをオフした状態で記録時レーザ発光状態ではトラッキングエラー信号を取得するためディスク破壊を起こしている。そのためディスク破壊領域の位置情報をディスク上の欠陥ブロックとして例えばDMADefectManagementAreaに記録して登録することで、この領域は規格準拠ドライブ、ディスク同士で使用不可領域として取り扱われることとなるため互換性が保たれる。DMAに登録を行なうために、まず再生時レーザ発光状態としてからトラックサーボオンを行ないs51、s55、光ディスク上のDMAに登録を行なうs56。すなわち、上記の制御では、DSP3により光ディスク100に対するトラッキングサーボをオフした状態で、光ディスク100に対し光ピックアップ2により記録パワーのレーザ光を出射している際に、トラッキングエラー信号を用いた調整処理を行ない、且つ、当該調整処理を行なう際に記録パワーのレーザ光で当該レーザ光を照射された光ディスク100上の破壊領域の位置情報を、光ディスク100に記録するよう制御する。ここで、図8の例では、トラッキングエラー信号のオフセット調整を例に説明をしたが、トラッキングエラー信号を用いたその他の調整処理にも適用可能である。その他の調整処理への適用例については、後述する。なお、交替処理は例えばブルーレイディスクに対する記録処理等で用いられ、ディスク上に付着した指紋、ディスク製造過程で発生する欠陥などにより記録再生できなくなった特定の領域をDMAに登録する処理である。図9は交替登録された光ディスク100のディスク認識フローを示す。まず光ディスク100を回転させs50、再生時レーザ発光状態s51でフォーカスサーボオンs52を行なう。引き続きトラックサーボオンを行なうs55。この状態でDMAの読み込みが可能となり、読み込みを行なうs57。DMAから交替が登録されているか確認を行ないs58、交替登録されている場合は交替先アドレス情報を読み込むs59。ここでDMAに登録された領域は指紋、欠陥によるものか、記録時発光パワーで破壊された領域であるかは無関係のため破壊された領域が光ディスク上に存在しても互換性の問題が発生しない。図10は記録時オフセット取得におけるディスク破壊領域を管理する処理フローである。光ディスク100を回転させs50、再生時レーザ発光状態s51でフォーカスサーボオンs52を行ない、この状態で偏芯量の取得を行なう。ここで、偏芯量はたとえば光ディスクの規格から決まるトラックの間隔と光ディスク回転時にトラッキングサーボをオフした状態で光スポットがトラックをよぎる数から取得することができる。そこで、トラッキングサーボをオフした状態のトラッキングエラー信号からトラックよぎり数をDSP3で取得し、トラックよぎり数に光ディスクの規格から決まるトラックの間隔を乗算することで偏芯量を計算できる。偏芯量を把握した状態で、記録時のレーザ発光パワーに切り替えs53、オフセットの除去s54を行なう。ここで、あらかじめ求めた偏芯量から、実際には光ディスク回転時の偏芯にはばらつきが存在するためそのばらつき分の余裕度を加算することでディスク破壊領域を計算できるs61。このようにすることで、調整時のユーザデータ記録領域におけるディスク破壊領域を厳密に管理でき、その領域を低減可能となり、1枚のディスクにおけるDMAに登録する領域を低減でき、よりユーザデータ記録領域を広く確保できる。記録発光でのオフセット調整は以下のような契機でおこなうことで効率的な調整が行なえる。以下、光ディスク100を光ディスク装置1に装着して、装置がディスクの認識が完了した状態をレディ状態と定義し、説明する。図11に記録開始契機での記録発光でのオフセット調整での調整シーケンスを示す。レディ状態s70において光ディスク装置はユーザもしくはホストからの再生、記録の指示を待っている状態である。ここで、ユーザもしくはホストから記録の指示s71を受けると記録パワーによるオフセット調整s72を行なう。ここで記録パワーによるオフセット調整とは図8で説明した本実施例の調整である。次に記録パワーそのものの最適化学習OPCを行なうs73。このようにすることで、再生時には記録パワーによるオフセット調整は行なわず、調整時間が短縮され効率が良い。また、再生のみの場合は学習によるディスク破壊によるDMAへの登録が不要のため時間短縮となり効率が良い。図12に、より精度の高い記録発光によるオフセット調整シーケンスを示す。レディ状態s70を確認し、記録指示受信を受信しs71、記録パワーによるオフセット調整を行なうs72。そして、記録パワーそのものの最適化学習OPCを行なうs73。ここでは記録パワーが最適値へと変化している。そこで、再度記録パワーによるオフセット調整を行なうs74。こうすることで、記録パワーの最適化学習OPCでのサーボ制御も安定し、記録パワーが最適値へと変化した後もサーボ制御も安定し、データの記録が可能となる。なお、ここではデータ記録前の記録パワーの最適化学習OPCについて説明してきたが、例えばデータ記録中の状態変化を契機とする記録パワーの最適化学習OPC後も再度記録パワーによるオフセット調整を行なうことで、記録時のサーボ安定性が保たれる。これまでは、記録パワーによって発生するオフセットを調整する調整処理の例を説明したが、上述した様にトラッキングエラー信号を用いたその他の調整処理にも適用可能である。図13にトラッキングエラー信号の生成にDPP方式を用いる場合のk値調整について示す。DPP方式ではディスク半径方向の対物レンズシフトによるトラッキングエラー信号のオフセットを打ち消すため数1に示すようにメインプッシュプル信号MPPに対しサブプッシュプル信号SPPに係数kを乗じた信号を減算してトラッキングエラー信号を生成する。数1トラッキングエラー信号=MPP―k×SPPこの係数kも再生パワーでの最適値と記録パワーでの最適値が異なる。ここで、係数kが最適値よりも大きい状態181もしくは係数kが最適値よりも小さい状態185であると、レンズシフト0、レンズシフト、レンズシフトのうち、レンズシフト0の状態を除き、オフセットEが発生する。係数kが最適値の場合186においては、レンズシフト時もオフセットが発生しない。この係数kの最適値学習をこれまで示してきた記録パワー状態で調整することで、レンズシフト発生時にもオフセットが発生せず、安定なサーボ制御が可能となる。この係数kの調整もこここまで説明してきたオフセット調整と同様にトラックよぎり状態で調整可能である。図14にチルト調整について示す。図2に示すように光ピックアップには光ディスク100の傾き及びピックアップ自身の取り付け傾きを補正するためのチルト制御が可能となっている。このチルト制御の最適値も再生パワーでの最適値と記録パワーでの最適値が異なる。トラックよぎり状態でのトラッキングエラー信号振幅Gはチルト設定値に従って図14に示すように変化し、最適設定値において最大となる。そこで、チルト調整では設定値をJ194からM197まで変化させ、各設定値でのトラッキングエラー信号振幅Gを測定し、トラッキングエラー信号振幅が最大となる点を最適チルト設定値として調整する。このチルトの最適値学習をこれまで示してきた記録パワー状態で調整することで、安定なサーボ制御が可能となる。チルトの調整もこここまで説明してきたオフセット調整と同様にトラックよぎり状態で調整可能である。これまでは記録パワー状態で調整を行なった領域は欠陥ブロックとしてDMAに登録することで互換性を保ってきた。ここで、記録パワー状態で調整を行なった領域は、記録パワーの状態によっては実際には記録再生が可能な場合もある。そこで、記録パワー状態で調整を行なった領域にユーザデータの記録を行なう場合には、必ずベリファイ記録とすることによって、記録可能であった場合にのみ通常のデータ領域として利用することで、ディスク上のユーザ記録領域が増え利便性が高まる。なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、本実施例では、光ディスクの記録容量を効率的に使用できることから、一例として記録パワー時のオフセット調整等を光ディスク上のユーザデータ領域で行なう例を開示したが、例えばOPC領域でオフセット調整を行なっても、あるいはオフセット調整用の特定領域を光ディスク上に設けて調整を行なっても、上述のように破壊領域を管理をすることにより記録再生の信頼性を確保できる。