インクを吐出する印刷ヘッドを備えた印刷装置であって、前記印刷ヘッドによって、複数の異なる印刷条件においてそれぞれ印刷される複数の検査領域を印刷媒体に印刷する印刷部と、前記各検査領域に物理的な負荷を加える負荷部と、前記負荷を加えられた前記各検査領域の画像を読み取る読取部と、前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、前記複数の異なる印刷条件の中から前記印刷ヘッドによる印刷に適した印刷条件を決定する決定部と、を備える印刷装置。請求項1に記載の印刷装置であって、前記印刷部は、前記印刷ヘッドから吐出される単位面積あたりのインク量がそれぞれ異なる複数の検査領域を印刷し、前記決定部は、前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、前記印刷ヘッドによって吐出される単位面積あたりのインク量に関する印刷条件を決定する、印刷装置。請求項1または請求項2に記載の印刷装置であって、前記印刷部は、前記印刷媒体に吐出されたインクを硬化させるためのエネルギーを照射する第1の照射部を備え、前記第1の照射部によって照射されるエネルギーをそれぞれ異ならせた検査領域を複数印刷し、前記決定部は、前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、前記第1の照射部によって照射するエネルギーに関する印刷条件を決定する、印刷装置。請求項3に記載の印刷装置であって、前記印刷部は、更に、前記第1の照射部と異なる方向から、前記印刷媒体に吐出されたインクを硬化させるためのエネルギーを照射する第2の照射部を備え、前記第2の照射部によって照射されるエネルギーの量または有無をそれぞれ異ならせた検査領域を複数印刷し、前記決定部は、前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、更に、前記第2の照射部によって照射するエネルギーに関する印刷条件を決定する、印刷装置。インクを吐出する印刷ヘッドを備えた印刷装置の印刷条件の決定方法であって、前記印刷ヘッドによって、複数の異なる印刷条件においてそれぞれ印刷される複数の検査領域を印刷媒体に印刷する印刷工程と、前記各検査領域に物理的な負荷を加える負荷工程と、前記負荷を加えられた前記各検査領域の画像を読み取る読取工程と、前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、前記複数の異なる印刷条件の中から前記印刷ヘッドによる印刷に適した印刷条件を決定する決定工程と、を備える、印刷条件の決定方法。インクを吐出する印刷ヘッドを備えた印刷装置の印刷条件を決定するためのコンピュータープログラムであって、前記印刷ヘッドによって、複数の異なる印刷条件においてそれぞれ印刷される複数の検査領域を印刷媒体に印刷する印刷機能と、前記各検査領域に物理的な負荷を加える負荷機能と、前記負荷を加えられた前記各検査領域の画像を読み取る読取機能と、前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、前記複数の異なる印刷条件の中から前記印刷ヘッドによる印刷に適した印刷条件を決定する決定機能と、をコンピューターに実現させるコンピュータープログラム。前述の問題を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、耐擦性に優れた印刷物を得るための印刷条件を簡便に決定可能な技術を提供することである。本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。[適用例1]インクを吐出する印刷ヘッドを備えた印刷装置であって、前記印刷ヘッドによって、複数の異なる印刷条件においてそれぞれ印刷される複数の検査領域を印刷媒体に印刷する印刷部と、前記各検査領域に物理的な負荷を加える負荷部と、前記負荷を加えられた各検査領域の画像を読み取る読取部と、前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、前記複数の異なる印刷条件の中から印刷ヘッドによる印刷に適した印刷条件を決定する決定部と、を備える印刷装置。このような構成であれば、複数の異なる印刷条件においてそれぞれ印刷される複数の検査領域を印刷し、各検査領域に物理的な負荷を加えた上で、各検査領域の画像を読み取り、読み取った画像に基づいて、複数の異なる印刷条件の中から印刷に適した印刷条件を決定する。そのため、耐擦性に優れた印刷物を得るための印刷条件を、実際に印刷を行う印刷ヘッドによる印刷結果に基づいて簡便に決定することができる。[適用例2]適用例1に記載の印刷装置であって、前記印刷部は、前記印刷ヘッドから吐出される単位面積あたりのインク量がそれぞれ異なる複数の検査領域を印刷し、前記決定部は、前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、前記印刷ヘッドによって吐出される単位面積あたりのインク量に関する印刷条件を決定する、印刷装置。このような構成であれば、耐擦性に優れた印刷物を得ることのできる単位面積あたりのインク量を簡便に決定することができる。[適用例3]適用例1または適用例2に記載の印刷装置であって、前記印刷部は、前記印刷媒体に吐出されたインクを硬化させるためのエネルギーを照射する第1の照射部を備え、前記第1の照射部によって照射されるエネルギーをそれぞれ異ならせた検査領域を複数印刷し、前記決定部は、前記読み取られた各検査領域の画像に基づいて、前記第1の照射部によって照射するエネルギーに関する印刷条件を決定する、印刷装置。このような構成であれば、耐擦性に優れた印刷物を得ることのできるエネルギー照射量を簡便に決定することができる。[適用例4]適用例3に記載の印刷装置であって、前記印刷部は、更に、前記第1の照射部と異なる方向から、前記印刷媒体に吐出されたインクを硬化させるためのエネルギーを照射する第2の照射部を備え、前記第2の照射部によって照射されるエネルギーの量または有無をそれぞれ異ならせた検査領域を複数印刷し、前記決定部は、読み取られた各検査領域の画像に基づいて、更に、前記第2の照射部によって照射するエネルギーに関する印刷条件を決定する、印刷装置。このような構成であれば、耐擦性に優れた印刷物を得ることのできるエネルギー照射量やエネルギー照射に適した方向を簡便に決定することができる。本発明は、上述した印刷装置としての構成のほか、印刷条件の決定方法や、印刷方法、コンピュータープログラムとしても構成することができる。かかるコンピュータープログラムは、コンピューターが読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクやCD-ROM、DVD-ROM、光磁気ディスク、メモリーカード、ハードディスク等の種々の媒体を利用することができる。A.印刷装置の構成図1は、本発明の一実施例としての印刷装置の概略構成を示す説明図である。印刷装置100は、インクジェット式のラインプリンターとして構成されている。印刷装置100は、制御ユニット80と、印刷ヘッド11と、表面照射部21と、裏面照射部22と、負荷部31と、読取部41と、搬送ローラー61~63と、液晶ディスプレイ64と、操作パネル65と、インターフェース66と、を備える。印刷ヘッド11、表面照射部21および裏面照射部22は、本発明の印刷部に相当する。搬送ローラー61~63は、印刷媒体Pを印刷ヘッド11が設置されている側から読取部41が設置されている方向以下、搬送方向と記すへ搬送する。本実施例では、印刷媒体Pは、白色の印刷用紙である。印刷部として機能する印刷ヘッド11は、図示しないインクカートリッジを備えている。本実施例では、インクカートリッジは、ブラックK、シアンC、マゼンタM、イエローY、ホワイトWおよび、透明CLの紫外線硬化型のインクを備える。印刷ヘッド11には、上述の各色のインクに対応するノズル列が形成されている。印刷ヘッド11に、これらのインクカートリッジを装着すると、インクカートリッジから印刷ヘッド11へのインク供給が可能となる。表面照射部21は、図1に示すように、印刷媒体Pの表面側に配置されている。裏面照射部22は、印刷媒体Pの裏側に配置されている。表面照射部21および裏面照射部22は、印刷媒体Pに吐出されたインクを硬化させるためのエネルギーとして紫外線エネルギーを、印刷媒体Pに対して、表面照射部21は表側から、裏面照射部22は裏側から照射する。表面照射部21は本発明の第1照射部に、裏面照射部22は本発明の第2照射部に相当する。負荷部31は、電動のアクチュエータ33と、印刷媒体Pの搬送方向に対して略直角に配置された複数の検査用針32とを備える。後述する印刷条件の決定処理時には、負荷部31は、アクチュエータ33を動作させて、印刷媒体Pに印刷される検査パターン図3参照の各検査領域に対して検査用針32を上下させることで、各検査領域に負荷を与える。負荷部31は、印刷条件の決定処理時において各検査領域に対して負荷を与える必要がない場合や、画像を印刷する場合通常の印刷時には、検査用針32を負荷部31内に収容する。検査パターンおよび各検査領域については後述する。読取部41は、図示しない読取センサーと光源とを備える。光源は、読取センサーの読取位置に照射光を発する。読取センサーは、読取位置における反射光を受光するRGB各色の光をそれぞれ受光できるカラーの撮像素子イメージセンサーである。制御ユニット80は、図示しないCPUとRAMとROMとによって構成されており、CPUはROMに記憶された制御プログラムをRAMに展開して実行することで、インク吐出制御部10、照射制御部20、負荷制御部30、読取制御部40、印刷条件決定部50として動作する。また制御ユニット80には印刷に関する種々の操作を行うための操作パネル65や、印刷に関する種々の情報が表示される液晶ディスプレイ64、図示していないコンピューターから画像データを取得するためのインターフェース66が接続されている。インク吐出制御部10は、印刷ヘッド11を制御して、印刷媒体Pに吐出されるインクの量を調整する。具体的には、インク吐出制御部10は、印刷ヘッド11に形成されたノズルが備えるピエゾ素子に加える電圧を調整することで、ピエゾ素子の振動を制御して、インク液滴を吐出する。こうすることで、インク吐出制御部10は、通常の印刷時には、印刷対象として入力された画像データに対応する画像を、印刷媒体Pに印刷する。また、インク吐出制御部10は、後述する印刷条件の決定処理時には、各検査領域を備える検査パターンを印刷媒体Pに印刷する。照射制御部20は、表面照射部21から照射される紫外線エネルギーの量と、裏面照射部22から照射される紫外線エネルギーの量および有無を制御する。負荷制御部30は、負荷部31が備えるアクチュエータ33を制御して検査用針32を動作させる。読取制御部40は、読取部41を制御して印刷媒体Pに印刷された検査パターンの読み取りを実行させ、読取画像データを生成する。印刷条件決定部50は、検査用針32によって負荷の加えられた検査パターンの各検査領域の読み取り結果に基づいて、印刷条件を決定する。本実施例において、印刷条件とは、インクデューティー制限の大きさ、エネルギー照射量などをいう。以下、印刷条件の決定処理について説明する。B.印刷条件の決定処理図2は、印刷条件の決定処理のフローチャートである。この処理は、印刷ヘッド11、表面照射部21および裏面照射部22による印刷の条件を自動的に決定するための処理である。印刷装置100は、操作パネル65やインターフェース66に接続されたコンピューターを介して、印刷条件の決定のための開始指示を受け付けると、印刷媒体Pとしてセットされた検査用媒体に、検査パターンの印刷を実行するステップS10。図3は、検査領域が印刷された検査パターンの一例を示す説明図である。図3に示す検査パターン200は、搬送方向図3に示す検査パターン200の長手方向に12個、幅方向検査パターン200の長手方向に対して略直角の方向に5個の計60個の検査領域を有している。検査領域とは、図3に示す検査パターン200の中の円で示した各領域をいう。本実施例では、各検査領域は、ブラックインクによって印刷されている。幅方向に1列に並んだ5つの検査領域は、それぞれ単位面積あたりのインク量インクデューティーが異なる。検査領域の単位面積あたりのインク量は、検査領域203および検査領域204が印刷された横列幅方向の列においては、図中左端の検査領域203が最も少なく、図中右端の検査領域204が最も多い。また、図3に示す検査パターン200においては、縦列搬送方向の列の12個の検査領域の単位面積あたりのインク量は同じである。例えば図中上端で左端の検査領域203と、図中下端で左端の検査領域201の単位面積あたりのインク量は等しい。同様に、図中上端で右端の検査領域204と、図中下端で右端の検査領域202のインク量は等しい。上記のように各検査領域を有する検査パターン200が印刷されると、照射制御部20は、表面照射部21および裏面照射部22を制御して、検査パターン200に対して紫外線エネルギーの照射を行うステップS20。この紫外線エネルギーは、検査パターン200の各検査領域のインクを硬化させるために照射される。表面照射部21は、図3に示す検査パターン200に対しては、搬送方向の下流側から上流側へ向かって検査領域の横列ごとに、段階的に紫外線エネルギーの照射量以下、単にエネルギー照射量ともいうを増加させている。従って、エネルギー照射量は、図中下端の検査領域201より、図中上端の検査領域203のほうが多い。また、各横列内の検査領域のエネルギー照射量は同じである。例えば図中左端の検査領域201と図中右端の検査領域202のエネルギー照射量は等しく、図中左端の検査領域203と図中右端の検査領域204のエネルギー照射量は等しい。エネルギーが照射された印刷媒体P上の各検査領域が負荷部31に到達すると、負荷制御部30はアクチュエータ33を制御して検査用針32を上下させることで、各検査領域に物理的な負荷を加えるステップS30。負荷の大きさは、印刷物への傷の生じ具合と負荷の大きさとの関係を予め実験により求め、その関係に基づいて、求められる印刷物の品質や、印刷物の使用される環境などに応じて、設定することができる。負荷が加えられた印刷媒体P上の各検査領域が読取部41に到達すると、読取制御部40は、読取部41によって、印刷媒体Pに印刷された検査パターンの各検査領域の画像を読み取り、読取画像データの生成を行うステップS40。具体的には、読取部41に備えられた光源が各検査領域に対して光を照射し、読取センサーがその光に対する反射光を受光する。読取部41は、反射光に基づいてRGB形式の読取画像データを生成する。印刷条件決定部50は、読取制御部40が読取画像データを生成すると、読取画像データを解析するステップS50。具体的には、印刷条件決定部50は、各検査領域の負荷がかけられた箇所と、かけられていない箇所との輝度値の差以下、差分値ΔEという。を読取画像データのRGB値に基づいて算出する。差分値ΔEの大きさは、検査領域の負荷がかけられた箇所の傷が大きくなると増大するため、耐擦性を評価する指標とすることができる。次に、印刷条件決定部50は、差分値ΔEに基づいて印刷条件を決定するステップS60。具体的には、まず、印刷条件決定部50は、差分値ΔEが所定の閾値以下となる印刷条件を選択する。この閾値は、印刷物への傷の生じ具合と差分値ΔEとの関係を実験によって求め、その実験結果に基づいて予め定めることができる。差分値ΔEが所定の閾値以下となる印刷条件が1つの場合には、印刷条件決定部50は、その1つの印刷条件を印刷装置100の印刷条件として決定する。これに対して、差分値ΔEが所定の閾値以下になる印刷条件が複数存在する場合には、印刷条件決定部50は、その複数の印刷条件の中から単位面積あたりのインク量が最も多いインクデューティー制限が最も大きい印刷条件を選択する。更に、インクデューティー制限が最も大きい印刷条件が複数存在する場合には、印刷条件決定部50は、その複数の印刷条件の中から、エネルギー照射量が最も少ない印刷条件を選択する。図4は、差分値ΔEに基づいて印刷条件を決定する具体例を示す説明図である。図中の×を付した検査領域は、所定の閾値よりも差分値ΔEが大きい検査領域である。つまり、×印の付されていない検査領域における印刷条件は、どれも耐擦性に優れた印刷物を得ることのできる印刷条件である。図4に示す検査パターン200においては、差分値ΔEが所定の閾値以下になる印刷条件C1破線C1で囲まれた印刷条件が複数存在する。このような場合、印刷条件決定部50は、上述のステップS60の処理に従い、印刷条件C1の中で、インクデューティー制限が最も大きい印刷条件C2検査領域211、212、213、204に相当する印刷条件を選択する。これらの印刷条件は、インクを多く用いて印刷を行ったとしても、耐擦性に優れた印刷物を得ることができる印刷条件である。図4に示した例では、インクデューティー制限が最も大きい印刷条件C2検査領域211、212、213、204に相当する印刷条件が複数存在しているため、印刷条件決定部50は、その中で、エネルギー照射量が最も少ない印刷条件C3を選択する。検査領域211、212、213、204に相当する印刷条件の中でエネルギー照射量が最も少ない印刷条件は、検査領域211に相当する印刷条件C3である。この印刷条件は、インクを多く用いて印刷を行ったとしても、耐擦性に優れた印刷物を得ることができるだけでなく、エネルギー照射にかかるコストや、時間を低減した印刷を行うことができる印刷条件である。図4には、インクデューティー制限の大きさとエネルギー照射量とが印刷条件に含まれる例を説明したが、印刷条件決定部50は、エネルギーの照射方向を印刷条件に含ませることが可能である。図5は、エネルギーの照射方向を印刷条件に含む場合の印刷条件の決定方法について説明するための図である。本実施例においては、エネルギーの照射方向は、印刷媒体Pの表側の方向と、裏側の方向の2方向である。これらのエネルギー照射は、図1に示した表面照射部21と、裏面照射部22とを用いて行うことができる。図5において、表面エネルギー照射量レベルL1は、表面照射部21から照射されたエネルギー照射量を表し、裏面エネルギー照射量レベルL2は、裏面照射部22から照射されたエネルギー照射量を表す。また、エネルギー照射量レベル合計L3は、エネルギー照射量の合計を表している。裏面エネルギー照射量レベルL2の値が0であるときは、裏面照射部22はエネルギーを照射していないことを示している。エネルギーの照射方向を印刷条件に含む場合も、印刷条件決定部50は上述の印刷条件の決定処理と同様に、印刷条件を選択していく。図5に示す検査パターン220においては、差分値ΔEが所定の閾値以下になる印刷条件C1図中の破線C1で囲まれた印刷条件が複数存在するため、まず、印刷条件決定部50は、印刷条件C1の中から、インクデューティー制限が最も大きい印刷条件C2検査領域214、215、216に相当する印刷条件を選択する。次に、印刷条件決定部50は、印刷条件C2の中からエネルギー照射量レベル合計L3が最も少ない印刷条件C3検査領域214、215に相当する印刷条件を選択する。更に、印刷条件C3が複数存在するため、印刷条件決定部50は、裏面エネルギー照射の有無で印刷条件を選択する。検査領域214と検査領域215は、エネルギー照射量レベル合計L3の値が等しいが、検査領域214は裏面エネルギー照射量レベルL2が0であり、検査領域215は裏面エネルギー照射量レベルL2が1である。従って、印刷条件決定部50は、検査領域214に相当する印刷条件C4を選択する。印刷条件決定部50は、上述した印刷条件の決定処理において、単位面積あたりに使用可能なインクの最小量インクデューティ制限の下限値を考慮に入れて印刷条件を決定することも可能である。図6は、単位面積あたりに使用可能なインクの最小量を考慮に入れた印刷条件を決定する方法について説明するための図である。図6に示す検査パターン230においては、差分値ΔEが所定の閾値以下になる印刷条件C1図中の破線C1で囲まれた印刷条件が複数存在するため、印刷条件決定部50は、上述の印刷条件の決定処理と同様に、印刷条件C1の中からインクデューティーの制限が最も大きい印刷条件C2検査領域217、218に相当する印刷条件を選択する。これらの印刷条件は、インクを多く用いて印刷を行ったとしても、耐擦性に優れた印刷物を得ることができる印刷条件である。しかし、検査領域218に相当する印刷条件を選択すると、差分値ΔEは、インク量が検査領域218と同じ幅方向横列に存在する検査領域219のインク量に相当する量まで減少した場合に、閾値を超えてしまい、耐擦性が低下する。このようにインク量が少なくなると耐擦性が悪くなる現象は、例えば、酸素の影響によるインクの硬化不良などが原因で起きることがある。従って、印刷条件決定部50は、インクデューティー制限の下限値を印刷条件に加える場合には、インクデューティー制限の範囲がより広くなる検査領域217の印刷条件を選択する。以上のように印刷条件が決定されると、印刷装置100は、印刷媒体Pに対して、決定された印刷条件を自動的に反映して印刷を行う。印刷装置100は、インターフェース66を介してコンピューターから画像データを取得し、操作パネル65を介して印刷用の画像データおよび印刷枚数や印刷サイズ等の印刷に関する情報が入力されると、印刷条件決定部50により決定された印刷条件を用いて、入力された画像データに基づく印刷処理を開始する。以上で説明した本実施例の印刷条件の決定処理によれば、インクデューティー制限の大きさやエネルギー照射量などの複数の印刷条件で印刷された検査パターンの各検査領域に、検査用針32によって負荷を加える。そうすることで、印刷物の印刷面に摩擦などの様々な物理的負荷が生じている状態を疑似することができる。そして、負荷が加えられた検査領域と加えられていない検査領域の輝度の差分値ΔEを算出して、差分値ΔEに基づいて印刷条件を決定し、印刷装置100に反映させる。そうすることで、耐擦性に優れた印刷条件を決定することができる。また、本実施例の印刷装置は、上述した印刷条件の決定をひとつの印刷装置によって、自動的に行い、決定された印刷条件をそのまま印刷結果に反映させることができる。従って、本発明によれば従来の方法に比べ、簡便に短時間で印刷装置の印刷条件を決定して印刷を行うことができる。なお、本実施例では、ブラックインクを用いた場合の印刷条件の決定処理について示したが、印刷条件決定部50は、他のインク色についても個別に印刷された検査パターンを用いて、印刷条件を決定することができる。また、組み合わされたインク色についても同様に、前述のフローに従って印刷条件を決定してもよい。また、本実施例では、印刷条件の決定時において、印刷条件決定部50は、各検査領域の負荷がかけられた箇所と、かけられていない箇所との輝度値の差分値を閾値と比較したが、それに代えて、R、G、Bそれぞれの差分値を算出して、R、G、Bごとに閾値との比較を行ってもよい。また、印刷条件決定部50は、読取制御部40が読み取った印刷媒体Pの地色の値を、予め取得しておくことができる。そうすることで、印刷条件決定部50は、ある検査領域の全ての範囲が、印刷媒体Pの地色と等しくなったときに、その検査領域においてインクが完全に剥離して消失したと判断して、差分値ΔEを算出することなく、その検査領域に対応する印刷条件を、選択の対象から除外することができる。C.変形例:以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができる。例えば、ソフトウェアによって実現した機能は、ハードウェアによって実現するものとしてもよい。そのほか、以下のような変形が可能である。C1.変形例1印刷条件の決定処理:上述した実施例においては、印刷条件決定部50は、差分値ΔEが所定の閾値以下となる印刷条件が複数存在する場合には、インクデューティー制限、エネルギー照射量、エネルギー照射方向、インク使用量の下限値の要素を用いて印刷条件を選択したが、これらの要素を用いる順番や要素の組合せは上述した実施例の方法に限られない。図7~9は、印刷条件の決定処理の変形例を示す説明図である。例えば、図7に示すように、印刷条件決定部50は、印刷時におけるエネルギー照射量を一定として、インクデューティー制限の大きさのみに基づいて印刷条件を決定してもよい。図7に示した検査パターン301においては、インクデューティーの大きさのみに基づいて、検査領域311に相当する印刷条件が選択される。また、図8に示すように、印刷条件決定部50は、インク量を一定として、エネルギー照射量のみに基づいて、印刷条件を決定してもよい。図8に示した検査パターン302においては、エネルギー照射量の少ない、検査領域312に相当する印刷条件が選択される。その他、図9に示すように、印刷条件決定部50は、裏面エネルギー照射量を考慮せず、印刷条件を決定してもよい。具体的には、裏面エネルギー照射を行っている場合と、行っていない場合とで、それぞれインクデューティー制限を評価し、よりインクデューティー制限が大きくなる条件を選択してもよい。この場合、図9に示した検査パターン303においては、裏面エネルギー照射を行っている検査領域313に相当する印刷条件が選択される。また、例えば、他のインクの表面や印刷媒体の地色部分に印刷を行う透明CLインクについて印刷条件を決定する場合には、よりインクの使用量が少なくなるように印刷条件を決定してもよい。このように、印刷条件は、種々の方法により決定することができる。上述した実施例においては、印刷条件決定部50は、差分値ΔEと所定の閾値とを比較して印刷条件の絞り込みを行ったが、単純に、差分値ΔEが最小となる印刷条件を最終的な印刷条件として決定してもよい。この場合、差分値ΔEが最小となる印刷条件が複数存在するならば、印刷条件決定部50は、上述した実施例と同様に、インクデューティー制限の大きさ、エネルギー照射量の順に印刷条件の絞り込みを行って、印刷条件を決定していくこともできる。C2.変形例2印刷装置の構成:上述した実施例においては、印刷媒体Pとして白色の印刷用紙を用いたが、本発明が適用可能な印刷媒体はこれに限られない。印刷媒体Pは、例えば、様々な地色の印刷用紙や、透明フィルムに置き換えることもできる。また、これらの印刷媒体やインクを組み合わせて、印刷条件の決定処理を行うこともできる。例えば、透明CLインクを用いるときは、印刷媒体として黒い印刷用紙を使うことができる。そうすれば、検査用針32との摩擦によって、白く変色した部分との差分値ΔEを検出することができる。このように、印刷媒体やインクが種々に変化しても、本発明の印刷装置は、それぞれの印刷媒体に対して簡便に短時間で印刷条件を決定することができる。上述した実施例においては、説明の簡単のためにライン方向にノズルが一列に並んでおり、一列の検査領域が印刷される様子を示したが、印刷ヘッド11が備えるノズルによって、千鳥状の検査パターンを印刷することも可能である。また、説明の簡単のために、5段階にわたってインク量を変化させた検査パターンを示したが、より多くの段階にインク量を変化させてもよい。上述した実施例においては、表面照射部21および裏面照射部22は紫外線を印刷媒体Pに対して照射しているが、照射するエネルギーは、これに限定されるものではない。照射するエネルギーは、印刷に使用するインクを硬化させることのできるエネルギーであればよく、紫外線、赤外線、可視光線、電子線などを使用することができる。また、裏面照射部22は、図1に示すように、印刷媒体Pを挟んで表面照射部21と対向しているが、必ずしも対向している必要はない。裏面照射部22は、印刷ヘッド11より印刷媒体Pの搬送方向に対して下流側で、負荷部31より上流側に位置していればよい。上述した実施例においては、検査領域に負荷を加える手段として検査用針32を示したが、検査用針32は、負荷部31に必ずしも複数備えられている必要はない。例えば制御ユニット80が印刷媒体Pの送り速度を調整し、ひとつの検査用針を幅方向に走査することで、複数の検査領域に負荷を加えることもできる。また、検査用針32に代えて、印刷媒体Pの幅方向全体に荷重をかけることのできる手段例えば、印刷媒体Pを所定の荷重で挟むことのできる負荷用のローラーや、印刷媒体Pに粘着物を押しつけて剥がすことのできる手段粘着性テープを押しつける機器などを設けることができる。そうすることで、印刷物に対して様々な負荷がかけられている状態を再現して、耐擦性を評価することができる。また、制御ユニット80は、検査用針32をメンテナンスするための洗浄部を制御する洗浄制御部や、不純物を除去するためのエアー制御部を備えていてもよい。洗浄部は、例えば、検査用針32の先端をエタノールなどの有機溶媒等を含む溶液により、洗浄する。エアー制御部は、例えば、エアーを送付して検査用針32の先端や、検査パターン上の余剰な不純物を除去する。こうすることで、印刷装置100の印刷処理を停止して検査用針32のメンテナンスをする必要がなくなる。また、差分値ΔEが大きくなった場合に、洗浄制御部もしくはエアー制御部がメンテナンスの必要が生じたと判断して、検査用針32の洗浄や不純物除去のためのエアー送付を自動で行うようにすることもできる。