家屋に設置され交流側口が前記家屋の商用電力に接続され直流側口は電気自動車の急速充電プラグに接続される双方向AC/DCコンバータと、前記家屋に設置され電力供給事業者からの指令を入手する第1の通信装置と、前記家屋に設置され前記第1の通信装置が入手した指令に基づいて前記双方向AC/DCコンバータの動作方向を制御する第1の制御装置と、電気自動車に搭載された車載バッテリと、前記電気自動車に搭載され直流側口が前記車載バッテリに接続され交流側口は前記家屋のコンセントに接続される一方向AC/DCコンバータと、前記電気自動車に搭載され前記電力供給事業者からの指令を入手する第2の通信装置と、前記電気自動車に搭載され前記第2の通信装置が入手した指令に基づいて前記一方向AC/DCコンバータの変換状態を制御する第2の制御装置と、を備えている電気自動車と家屋間の充放電システム。直流電力を発電する自家発電装置と、自家発電装置で発電された直流電力を交流電力に変換するインバータを備えていて、インバータは第1の制御装置からの指示に基づいて系統または宅内に電力を供給することを特徴とする請求項1に記載の電気自動車と家屋間の充放電システム。家屋に設置される蓄電装置と、片口が双方向AC/DCコンバータの直流口側に接続され別口が蓄電装置に接続された双方向DC/DCコンバータを備えていて、双方向DC/DCコンバータは第1の制御装置からの指示に基づいて動作方向を切り替えることを特徴とする請求項1に記載の電気自動車と家屋間の充放電システム。現在市販されている電気自動車には、一方向ACAlternateCurrent/DCDirectCurrentコンバータが設置されていて、電気自動車のバッテリは充電専用になっている。現況のシステムを用いて上記したシステムを構築するには、電気自動車のバッテリから系統へ交流で放電できるようにする必要がある。電気自動車に搭載されているAC/DCコンバータを、内部構成のちょっとした改良で、一方向型から双方向型に変更することは、無理に近い。ダイオードをスイッチング素子に変更し、制御回路を新規なものにするなど、結局、双方向AC/DCコンバータに交換することが必要になる。価格は一方向AC/DCコンバータよりも双方向AC/DCコンバータの方が圧倒的に高い。電気自動車に搭載されているリチウム電池などのバッテリは、化学反応を伴うので、系統との充放電の繰り返しや充電電流と放電電流の変動によって、寿命が短くなることが考えられる。特に0°C以下の低温や50°Cを超える高温での充放電の繰り返しに対する寿命が影響を受ける。このため真冬や真夏に、家屋の横に駐車していて、系統からの充電指示に従って、バッテリ寿命にダメージを与えずに車載バッテリを充電することは難しい。さらには、どの程度の電流を流して充電するのが適切かを判断することも困難である。本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、家屋に隣接して駐車されている電気自動車の一方向AC/DCコンバータを活用して、電源ケーブルを介して、商用交流電源もしくは自家用発電で家屋側から電気自動車のバッテリに充電を行い、電気自動車のバッテリから家屋内負荷又は外部負荷に放電する電気自動車と家屋間の充放電システムを得ることを目的とする。本発明に係る電気自動車と家屋間の充放電システムは、家屋に設置され交流側口が家屋の商用電力に接続され直流側口は電気自動車の急速充電プラグに接続される双方向AC/DCコンバータと、家屋に設置され電力供給事業者からの指令を受け取る第1の通信装置と、家屋に設置され第1の通信装置が入手した指令に基づいて双方向AC/DCコンバータの動作方向を制御する第1の制御装置と、電気自動車に搭載された車載バッテリと、電気自動車に搭載され直流側口が車載バッテリに接続され交流側口は家屋のコンセントに接続される一方向AC/DCコンバータと、電気自動車に搭載され電力供給事業者からの指令を受け取る第2の通信装置と、電気自動車に搭載され第2の通信装置が入手した指令に基づいて一方向AC/DCコンバータの変換状態を制御する第2の制御装置と、を備えているものである。本発明に係る電気自動車と家屋間の充放電システムによれば、電気自動車のバッテリへの充電専用の一方向AC/DCコンバータを双方向AC/DCコンバータに変更することなく、電気自動車の急速充電用プラグを介して気自動車のバッテリから家屋内負荷又は外部負荷に放電を行うことができる。またDC電源ケーブルを接続して、電気自動車と家屋間の電流値の変化の大きな充放電を行うので、DC電流とバッテリのDC電圧の変化から、バッテリの充電状態や劣化状態をモニターすることができる。また通常充電用AC電源ケーブルを用いて、商用交流電源もしくは自家用発電から電気自動車のバッテリへの電流値略一定の充電する際の電流値を制御するため、電気自動車のバッテリには劣化の少ない充放電を実施することが可能になる。以下、本発明の電気自動車と家屋間の充放電システムの好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。本発明では、1本の電源ケーブルではなく、2本の電源ケーブルで家屋と電気自動車との間の充放電が行われる。実施の形態1.図1は、この発明の実施の形態1に係る電気自動車と家屋間の充放電システムを示す模式図である。電気自動車と家屋間の充放電システム100は電気自動車1と家屋2から構成されている。電気自動車1と家屋2はそれぞれ二点鎖線で区分け表示されている。充放電システムの動作時には、電気自動車1の通常充電用AC電源ケーブル5は家庭用のAC100VもしくはAC200Vのコンセント7に接続され、家屋2のDC電源ケーブル8は電気自動車1の急速充電用プラグ6に接続される。以降では、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。家屋2は、DC電源ケーブル8、双方向AC/DCコンバータ9、宅内負荷10、モデム通信装置13、制御装置14などを備えている。家屋2には、電力供給事業者側から柱上トランス16や電力計17を介して商用電力が引き込まれている。宅内負荷10には、AC100VもしくはAC200Vの交流ブレーカ15を介して商用交流電力が供給される。双方向AC/DCコンバータ9は、2つの接続口交流側口9aと直流側口9bを備えている。交流側口9aは商用電力線に接続され、直流側口9bはDC電源ケーブル8に接続されている。双方向AC/DCコンバータ9は、交流入力を直流出力に変換することもできるし、直流入力を交流出力に変換することもできる。双方向AC/DCコンバータ9の動作方向は、制御装置14からの指示によって制御される。例えば、電力供給事業者側からの充電指令をモデム13で受けると、双方向AC/DCコンバータ9は交流入力を直流出力に変換し、急速充電用プラグ6を通じた充電が行われる。DC電源ケーブル8は、家屋2に取り付けられており、必要時に、電気自動車1が備えている急速充電用プラグ6に接続される。充電スタンドなどで用いられる急速充電用電源ケーブルは10分程度の短時間で大電流を流すため、太いケーブルが用いられているが、家庭にそのような太い電源ケーブルを備えるのは現実的ではない。本願に係る充放電システムではDC電源ケーブル8に通常の太さの電源ケーブルを使うことができる。双方向ACDCコンバータ9は、急速充放電ではなく、少量の電流の充放電を行うので、電流が限られており安価なコストで製造することが可能である。特に、DC電源ケーブル8で使用するDC電圧を、車載バッテリ3と同程度に設定することで、低い電流でも比較的大きな電力を充放電することが可能になる。電気自動車1は、車載バッテリ3と一方向AC/DCコンバータ4と通常充電用AC電源ケーブル5とDC急速充電用プラグ6とモデム通信装置11と制御装置12を備えている。一方向AC/DCコンバータ4は、2つの接続口交流側口4aと直流側口4bを備えている。交流側口4aは通常充電用AC電源ケーブル5に接接続され、直流側口4bは車載バッテリ3に接続されている。一方向AC/DCコンバータ4は充電専用で、交流入力を直流出力に変換する。通常充電用AC電源ケーブル5は、必要時に、AC100VとAC200Vの切り替えアダプターケーブルを介して家庭用のAC100VもしくはAC200Vのコンセント7に接続される。車載バッテリ3の動作電圧はDC400V弱程度が一般的であるため、DC電源ケーブル8を、細いものにできる。電気自動車1が車載DC/DCコンバータを備えている場合には、DC電圧を例えば30VとしてDC電源ケーブル8に流す電流を大きくしても良い。ただし、電線の径を太くする必要があり、DC電源ケーブル8が多少太くなる。直流電圧は750Vまでを低圧として種別されている。一方向AC/DCコンバータ4は、制御装置12によって充放電制御される。例えば、電力供給事業者側からの充電指令をモデム11で受けて、通常充電用AC電源ケーブル5を通じた車載バッテリ3の充電を行う。電気自動車1の車載バッテリ3は安価な深夜電力を利用して、通常約8時間程度かけて充電される。AC/DCコンバータやDC/DCコンバータにはさまざまな方式のものが数多く市販されているので、ここでは詳しくは述べないが、いずれのAC/DCコンバータ、DC/DCコンバータも本発明に用いることが可能である。コンバータは、一方向か双方向かによって回路構成や制御方式が大きく異なっており、双方向の方が高級で価格も高い。一方、電流によっても価格が大きく異なっており、扱う電流が小さいほうがスイッチング素子やダイオードに安価なものを使うことができる。あるいはスイッチング素子やダイオードの平列数を少なくすることで、安価になる。電圧については400V以下であれば、いずれの場合も安価な構成とすることができる。本発明では家屋2に設置する双方向AC/DCコンバータ9については、電流を制限し、その分、電圧を高くすることで、伝送エネルギーを確保した上で、安価なものを使用するのが好ましい。パターン1:次に本発明の実施の形態1の充放電システムにおいて、電力供給事業者の指令によって充放電制御する場合の動作について説明する。周辺の太陽光発電や風力発電など自家発電の影響によって、局所的に系統の周波数が高くなったり系統の電圧が高くなった場合、電力供給事業者の指令所を通じて、電気自動車のモデム11および家屋のモデム13に、車載バッテリ3への充電指示が来る。電気自動車1の制御装置12は、通常充電用AC電源ケーブル5を介して、充電を開始する。一方、家屋2の制御装置14は、DC電源ケーブル8および急速充電用プラグ6を介して、宅内負荷10の変動を緩和する方向に車載バッテリ3の充放電を行う。その際に、DC電流とDC電圧とから電圧電流曲線を構成し、その傾きから、車載バッテリ3の内部抵抗と車載バッテリの充電量SOC:StateofChargeを計算して推測する。車載バッテリ3の内部抵抗と車載バッテリの充電量を把握した上で、車載バッテリ3からモデム11およびモデム13を通じて得られる車載バッテリ3の温度情報を基に、家屋2の制御装置14は、充電電流を増やせるかどうかを判断する。車載バッテリ3の温度が0°C以下であったり、50°Cを超えている場合には、充電電流を増やさず、モデム13を通じて、電力供給事業者側に充電困難である旨通知する。車載バッテリ3の温度が室温付近で、充電量から、まだ充電可能と判断した場合には、モデム13とモデム11を通じて制御装置12に指令を出して、充電電流を増加させる。また、双方向AC/DCコンバータ9を介しての負荷平準化のための充放電の最大電流を増加させる。系統の周波数や電圧が安定したら、電力供給事業者の指令所を通じて、電気自動車1のモデム11および家屋2のモデム13に、車載バッテリ3への充電停止指示が来る。逆に局所的に系統の周波数が低くなったり系統の電圧が低くなった場合、電力供給事業者の指令所を通じて、電気自動車1のモデム11および家屋2のモデム13に、車載バッテリ3への放電指示が来る。電気自動車1の制御装置12は、通常充電用AC電源ケーブル5を介しての充放電は行わない。一方、家屋2の制御装置14は、DC電源ケーブル8および急速充電用プラグ6を介して、車載バッテリ3から宅内負荷10に電力を供給するために放電を行う。車載バッテリ3からの放電については、過放電にならなければ、車載バッテリ3を劣化させることはほとんど無いので、車載バッテリ3の内部抵抗と車載バッテリ3の充電量を推測する必要は無い。ただし、放電ではなく、DC電源ケーブル8および急速充電用プラグ6を介して、宅内負荷10の変動を緩和する方向に車載バッテリ3の充放電を行うことで、系統の周波数や電圧の安定化に貢献することもできるので、その際には、DC電流とDC電圧とから電圧電流曲線を構成し、その傾きから、車載バッテリ3の内部抵抗と車載バッテリの充電量SOC:StateofChargeを計算して推測することも可能である。局所的に系統の周波数が低くなったり系統の電圧が低くなった場合にも、系統の周波数や電圧が安定したら、電力供給事業者の指令所を通じて、電気自動車1のモデム11および家屋2のモデム13に、車載バッテリ3への放電停止指示あるいは系統安定化のための充放電の停止指示が来る。パターン2:次に本発明の実施の形態1の充放電システムにおいて、夜間電力を用いて車載バッテリ3に充電する場合の動作について説明する。電気料金の安い夜間電力時間帯になると、電気自動車1の制御装置12は、タイマーにより、通常充電用AC電源ケーブル5とコンセント7を介しての車載バッテリ3の充電を開始する。一方、家屋2の制御装置14は、DC電源ケーブル8および急速充電用プラグ6を介して、車載バッテリ3の状態診断のための充放電を行う。充電時間は6時間程度である。状態診断では、充放電時の、DC電流とDC電圧とから電圧電流曲線を構成し、その傾きから、車載バッテリ3の内部抵抗と車載バッテリの充電量SOC:StateofChargeを計算して推測する。また、充放電時の車載バッテリ3の温度と過去のこの車載バッテリ3の診断データを照合して、車載バッテリ3の不具合の有無、寿命性能や余寿命についての診断を下す。いわば、車載バッテリ3の診断をDC電源ケーブル8および急速充電用プラグ6を用いて行う。充電初期、充電中期、充電末期の3回、診断を実施することで、SOCの変化の大きな範囲で、車載バッテリ3の診断を実施することができる。パターン3:次に本発明の実施の形態1の充放電システムにおいて、電気自動車1を速やかに充電して、走らせる必要が生じた場合の動作について説明する。予定より多くの走行をして家に戻り、さらに夜間走行しなければならない場合には、深夜電力ではなく昼間の電力を用いて、しかも速やかにできる限り多くの充電を実施する必要が生じる。至急時の急速充電には、通常充電用AC電源ケーブル5とDC電源ケーブル8の両方を用いて車載バッテリ3に充電する。その間、DC電源ケーブル8を用いての充電電流と電圧の変化から、車載バッテリ3の状態を診断し、過充電や車載バッテリ3にダメージの残る充電は避ける。DC電源ケーブル8を用いての充電は、正弦波のように緩やかに充電電流を周期的に増減して充電することが望ましい。充電電流を周期的に増減することで、充電電流と電圧が変化した値での計測が可能になり、より正確な車載バッテリ3の診断を実施することが可能になる。発明者らは、一定のDC電流で充電するよりも、DC充電電流を周期的に増減して充電した場合に、特にリチウムイオン電池に対するダメーが少なく、より長寿命化が図れることを見出している。恐らくリチウムイオンに関わる律速過程を周期的な充電電流で緩和することができ、拡散律速による副反応を抑える働きがあるものと推察される。通常充電用AC電源ケーブル5とDC電源ケーブル8の両方を用いて車載バッテリ3に充電することで、当然、通常充電用AC電源ケーブル5のみの場合に比べて、より多くの充電が可能になり、至急時の急速充電に対応することができる。実施の形態2.図2は、この発明の実施の形態2に係る電気自動車と家屋間の充放電システムを示す模式図である。実施の形態1と異なるのは、家屋2の屋根に太陽電池パネル20を備えており、太陽光による自家発電があることである。太陽電池パネル20は一方向のPVPhotovoltaic用インバータ21に接続されている。昼間、太陽電池パネル20によって発電された電力は交流ブレーカ15を介して宅内負荷10に使用されるか、売電用電力計22を介して系統に供給される。PV用インバータ21は、2つの接続口交流側口21aと直流側口21bを備えている。交流側口21aは系統側と家屋側に接続され、直流側口21bは太陽電池パネル20に接続されている。PV用インバータ21で発電された電力は、系統側から出力されれば売電に供せられ、家屋側に出力される場合には自家消費に回される。自家発電装置として太陽電池パネル20に代えて風力発電装置を用いても同様な効果を得られる。パターン4:自家発電の出力平準化と車載バッテリ3への充電に係る。実施の形態2では、太陽電池パネル20で発電した電力を電気自動車1の車載バッテリ3に充電する。主として通常充電用AC電源ケーブル5と充電専用の一方向AC/DCコンバータ4を介して車載バッテリ3に充電するが、同時に双方向AC/DCコンバータ9とDC電源ケーブル8と急速充電用プラグ6を介して、太陽光発電の出力変動および宅内負荷10の変動を緩和するための充放電を行う。系統の周波数と電圧の変動を緩和できるため電力供給事業者にとって有益な充電を行うことが可能になる。自家発電の出力平準化と車載バッテリ3への充電は、電力供給事業者からの指令をモデム11とモデム13で受けて実施してもよい。同時に双方向AC/DCコンバータ9とDC電源ケーブル8と急速充電用プラグ6を介しての充放電の電流および電圧を基に、車載バッテリ3の診断を行うことができる。さらに、車載バッテリ3の温度や診断結果を基に、通常充電用AC電源ケーブル5と充電専用の一方向AC/DCコンバータ4を介して車載バッテリ3に充電する電流値を制御することで、車載バッテリ3の寿命劣化のリスクの少ない充電を実施することができる。パターン5:自家発電の出力平準化に係る。太陽光の出力変動によって、系統の周波数が高くなったり、あるいは電圧が高くなった場合には、電力供給事業者からの指令を受けて、仮に、車載バッテリ3が満充電であっても、双方向AC/DCコンバータ9とDC電源ケーブル8と急速充電用プラグ6を用いた太陽電池出力平準化の充放電制御を行う。制御装置12は宅内負荷10の状況に応じて車載バッテリ3を放電させる方向に制御し、充放電可能な電流幅を徐々に広げることで、平準化能力を拡大する。車載バッテリ3のSOCレベルを下げることで、いわゆるHEVHybridElectricVehicle走行モードが可能になり、限られたSOC範囲での充放電の繰り返しにより、太陽光の出力変動や宅内負荷の変動を緩和させることができる。さらに、系統安定化のために、電力供給事業者からの指令を受けて、PV用インバータ21に対して発電の縮小を指示する。発電の縮小は、太陽電池パネル20の最大電力ピーク制御から、電流値を絞ることで容易に行うことができる。さらに、給湯運転を行うことによって、宅内負荷10を増やして、車載バッテリ3の放電を加速させることもでき、系統安定化への寄与を拡大できる効果が得られる。実施の形態3.図3は、この発明の実施の形態3に係る電気自動車と家屋間の充放電システムを示す模式図である。実施の形態2との違いは、宅内に双方向DC/DCコンバータ18と宅内蓄電蓄電装置19を備えている点である。双方向DC/DCコンバータ18には、双方向AC/DCコンバータ9からDC電源ケーブル8よりも低い直流電圧が供給されている。双方向DC/DCコンバータ18は、2つの接続口高圧側口18aと低圧側口18bを備えている。高圧側口18aは双方向AC/DCコンバータ9に接続され、低圧側口18bは宅内蓄電19に接続されている。双方向DC/DCコンバータ18は、高圧側口18aから入力される直流入力を電圧の異なる直流出力に変換することもできるし、低圧側口18bから入力される直流入力を電圧の異なる直流出力に変換することもできる。双方向DC/DCコンバータ18の動作方向は、制御装置14からの指示によって制御される。パターン6:車載バッテリ3と宅内蓄電19を併用した自家発電の出力平準化に係る。宅内蓄電19を併用することで、系統の周波数と電圧の安定化の機能を大幅に拡大することが可能になる。宅内蓄電19としては、バッテリでも良いが、キャパシタを用いることで、より瞬時の変動を効率的に吸収することが可能になる。ここでいうキャパシタは、電気二重層キャパシタEDLC、リチウムイオンキャパシタLIC、リチウム電池とキャパシタの複合型キャパシタなどを含む。パターン7:宅内蓄電19を用いた車載バッテリ3の充電に係る。宅内蓄電19がキャパシタや急速放電の可能なバッテリであれば、車載バッテリ3への急速充電が可能である。太陽電池パネル20の出力平準化を行いながら、急激な出力上昇分を宅内蓄電19に溜めておいて、双方向DC/DCコンバータ18と双方向AC/DCコンバータ9を介してDC電源ケーブル8と急速充電用プラグ6を介して徐々に直流で車載バッテリ3に充電することも可能であり、系統への出力変動の影響回避と車載充電を両立できる。パターン8:停電時における、宅内蓄電19と車載バッテリ3を用いたAC電力供給に係る。商用電源が停電した際にも、宅内蓄電19と車載バッテリ3を緊急電源として用いて宅内負荷10に対して、電力を供給し、家屋2での安全確保のための照明や、冷蔵庫の電源確保による冷凍食品の解凍防止など、ユーザーにメリットの大きな運用が可能になる。また、太陽発電や小型風力など自家発電の利用が可能な場合には、出力平準化と宅内負荷の平準化を宅内蓄電19を用いて行いながら宅内に電力を供給することが可能である。パターン9:停電時における、宅内蓄電19と車載バッテリ3を用いたDC電力供給に係る。宅内にDC配電がなされている場合には、宅内蓄電19と車載バッテリ3から双方向DC/DCコンバータ18を介して、直接直流電力を宅内の直流負荷に対して供給することが可能である。さらに、太陽発電や小型風力など自家発電の利用が可能な場合には、DC電圧での出力平準化と宅内負荷10の平準化を、宅内蓄電19を用いて行いながら宅内にDC電力を供給することが可能である。なお、上記実施の形態1から3では、モデム11とモデム13を用いて電力供給事業者からの指令を受け取る方式について説明したが、これに限らず、PLCPowerLineCommunications、携帯電話、パソコン、電気自動車のナビゲーションシステム、電気自動車を管理するステーションからの指令などを利用してもよく同様の効果が得られる。また、急速充電用プラグ6に2本の電源線とは別に通信線が装着されていることが多いので、通信線をDC電源ケーブル8に装着して、この通信線を用いて、家屋2の制御装置14と電気自動車1の制御装置12との間の通信を行っても良い。充放電の履歴は、記憶媒体に記憶されていることが望ましい。たとえば、系統の安定化に寄与した電力分を電力供給事業者に高く買い取ってもらうとか、電気自動車1の寿命予測や次回の診断に活用することが可能になる。記憶媒体は、家屋2の制御装置14にあってもよく、電気自動車1の制御装置12にあってもよく、モデム等を通じて、電力供給事業者に送信されて、記憶されてもよい。あるいは、電気自動車のサービスセンターに通信により送信されて記憶されてもよい。そのデータは暗号化されて通信されることが望ましい。さらに、火災や地震などの際に、上記実施の形態で示した機能を停止させるために、家屋内や電気自動車内に非常停止ボタンと復帰ボタンを備えていることが望ましい。また、通常充電用AC電源ケーブルとDC電源ケーブルのエネルギー移動の状況をモニターできる画面を家屋内や電気自動車のナビに設置しておくことが望ましい。