"車両が走行する路面の一部を構成し該路面から離脱可能な路面構成物の存在を検出する路面構成物検出手段と、前記車両の乗員に報知情報を出力する報知手段と、前記報知手段を制御する制御手段と、をそなえ、前記制御手段は、前記路面構成物検出手段により前記路面構成物が検出された場合には、前記報知手段を作動させ前記路面に前記路面構成物の配置箇所がある旨を報知することを特徴とする、路面状況報知装置。前記路面構成物検出手段により検出された前記路面構成物が前記路面から離脱している旨の情報を取得する離脱情報取得手段をそなえ、前記制御手段は、前記離脱情報取得手段により前記路面構成物の離脱情報が取得された場合には、前記報知手段を作動させ前記路面構成物が離脱している旨を報知することを特徴とする、請求項1記載の路面状況報知装置。前記路面が冠水していることを判定する冠水判定手段をそなえ、前記制御手段は、前記冠水判定手段により前記路面が冠水していることが判定された場合には、前記離脱情報取得手段により前記路面構成物の離脱情報が取得されていなくても、前記報知手段を作動させ前記路面構成物が離脱するおそれがある旨を報知することを特徴とする、請求項2記載の路面状況報知装置。前記冠水判定手段は、前記車両の走行速度と、前記車両のパワープラントの出力とから得られる速度出力特性に基づいて前記路面が冠水していることを判定することを特徴とする、請求項3記載の路面状況報知装置。前記路面構成物は、マンホールのフタであることを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の路面状況報知装置。上述のように、特許文献1の技術は、マンホールのフタを制御対象物から除外するものであり、マンホールのフタが流出した場合を想定したものではないので、道路の冠水等により走行時にフタが流出した路面を認識できない場合に対応することはできない。なお、マンホールのフタの流出が目視により確認できないのは、道路の冠水時だけでなく、夜間走行時もあてはまる。また、目視により確認できる場合であっても、事前にマンホールのフタの流出を運転者が認識できれば、より適切な走行を実施することができる。本発明は、かかる課題に鑑み創案されたもので、マンホールのフタの流出など、道路の路面上の構成物の状況にかかる情報を車両の運転者に的確に提供できるようにして、運転者が適切に車両の走行を行うことができるようにした、路面状況報知装置を提供することを目的としている。上記の目的を達成するために、本発明の路面状況報知装置は、車両が走行する路面の一部を構成し該路面から離脱可能な路面構成物の存在を検出する路面構成物検出手段と、前記車両の乗員に報知情報を出力する報知手段と、前記報知手段を制御する制御手段と、をそなえ、前記制御手段は、前記路面構成物検出手段により前記路面構成物が検出された場合には、前記報知手段を作動させ前記路面に前記路面構成物の配置箇所がある旨を報知することを特徴としている。前記路面構成物検出手段により検出された前記路面構成物が前記路面から離脱している旨の情報を取得する離脱情報取得手段をそなえ、前記制御手段は、前記離脱情報取得手段により前記路面構成物の離脱情報が取得された場合には、前記報知手段を作動させ前記路面構成物が離脱している旨を報知することが好ましい。前記路面が冠水していることを判定する冠水判定手段をそなえ、前記制御手段は、前記冠水判定手段により前記路面が冠水していることが判定された場合には、前記離脱情報取得手段により前記路面構成物の離脱情報が取得されていなくても、前記報知手段を作動させ前記路面構成物が離脱するおそれがある旨を報知することが好ましい。前記冠水判定手段は、前記車両の走行速度と、前記車両のパワープラントの出力とから得られる速度出力特性に基づいて前記路面が冠水していることを判定することが好ましい。前記路面構成物は、マンホールのフタであることが好ましい。本発明の路面状況報知装置によれば、路面構成物検出手段によりマンホールのフタ等の路面から離脱可能な路面構成物の存在が検出された場合には、路面に路面構成物の配置箇所がある旨を報知するので、運転者は、路面構成物の離脱の可能性を考慮しながら注意して運転を行うことができる。また、検出された路面構成物が路面から離脱している旨の情報が取得された場合には、路面構成物が離脱している旨を報知することにより、運転者は、路面を十分に注意しながら運転を行うことができる。さらに、路面が冠水していることが判定された場合には、路面構成物の離脱情報が取得されていなくても、路面構成物が離脱するおそれがある旨を報知することにより、運転者は、路面構成物の離脱の可能性をより考慮しながら注意して運転を行うことができる。また、路面の冠水は、車両の走行速度と車両のパワープラントの出力とから得られる速度出力特性に基づいて判定することができ、外部からの路面の冠水情報に頼ることなく、路面の冠水を把握することができる。以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。図1~図3は本発明の一実施形態にかかる道路の路面状況報知装置を説明する図であり、これらの図に基づいて説明する。装置構成本実施形態にかかる路面状況報知装置は、自動車以下、車両ともいうに装備される。また、本実施形態では、車両が走行する路面の一部を構成し、この路面から離脱可能な路面構成物として、マンホールのフタを代表的な例に挙げて説明する。路面構成物としては、このほか、道路を横切る水路のフタや、道路の路側を構成する水路のフタなどもある。本装置は、図1に示すように、制御手段マンホール警報コントローラとしてのECUElectronicControlUnit1と、車両の走行速度車速を検出する車速センサ車速検出手段21と、車両のパワープラントの出力であるエンジンの出力トルクを算出するエンジンECU出力検出手段22と、車両が走行する路面上のマンホールの存在を検出する機能マンホール検出手段、路面構成物検出手段を有する自動車用ナビゲーションシステム23と、マンホールが路面から離脱している旨の情報を取得する路車間通信システム離脱情報取得手段24と、報知手段としての表示装置31及び発音装置32とをそなえている。ECU1は、周知のマイクロプロセッサやROM,RAM等を集積したLSIデバイスや組み込み電子デバイスとして構成される。車速センサ21は、ここでは、車輪の回転速度車輪速を検出する車輪速センサ車輪速検出手段が適用され、車輪速にタイヤ径を乗算したものを車速Vとしているが、例えばクランク角センサに基づくエンジン回転速度と変速機の変速段情報とから車速Vを演算してもよい。エンジンECU22は、周知のマイクロプロセッサやROM,RAM等を集積したLSIデバイスや組み込み電子デバイスとして構成され。エンジンの状態判定や各種制御を行い、その処理の一つに、エンジンの出力トルクTの算出がある。エンジン出力トルクTは、例えばエンジンの燃焼室の圧力を検出する筒内圧センサの出力に基づいて検出したり、アクセルペダル開度とエンジン回数速度とに基づき算出される平均有効圧力に基づいて推定したりするなど、公知の手法で検出又は算出することができる。なお、ここでは、エンジンECU22により、他の制御に適用するために検出されるエンジン出力トルクTを流用して装置の簡素化及びコスト低減を図っているが、専用の検出手段によりエンジン出力トルクTを求めてもよい。ナビゲーションシステム23は、詳細は図示しないが、自車の位置を認識する位置認識部と、道路地図情報を記憶した記憶部メモリと、記憶部に記憶された道路地図情報等を表示する表示部ディスプレイと、音声で経路を案内する音声案内部と、目的地の入力等を行う入力部と、位置認識部により認識された自車位置と記憶部に記憶された道路地図情報と入力部に入力された目的地とに基づいて目的地までの経路を探索し、表示部による経路表示や音声案内部による音声案内を制御する制御部とを有する。位置認識部では、基本的にGPS全地球測位システム衛星からの位置情報GPS情報から自車位置を認識するが、GPSによる位置の誤差や、トンネル内などGPSからの情報が得られない場合を考慮して、加速度センサ,ジャイロ,車速センサ等からの情報による自律航法により自車位置を認識する自律航法ユニットも装備し、これらの情報を併用している。また、道路地図情報には道路の各地点に設けられているマンホールの位置情報が含まれており、自車両の目的地までの経路が設定されていれば、道路地図情報から、その経路上における自車両の現在位置から経路前方の所定の距離範囲内にマンホールがあるかを判定することができる。したがって、ナビゲーションシステム23は、車両が走行する路面上のマンホールの存在を検出するマンホール検出手段としても機能する。また、路車間通信システム24は、自車両が走行する道路側と自車両との間で情報の伝達を行う通信システムであり、自車両側には、道路側の送受信装置と通信する送受信装置図示略がそなえられている。道路側では、近傍のマンホールのフタが流出した場合にこの旨の情報を発信し、自車両側では、このマンホールのフタが流出した旨の情報を受信する。マンホールのフタの流出は、例えば、各マンホールのフタにICタグを装着し、このICタグ情報を道路側で検知することにより把握することが可能である。したがって、路車間通信システム24を構成する自車両側の送受信装置は、マンホールのフタの流出情報離脱情報を取得する離脱情報取得手段として機能する。また、車両には、インターネット等のコンピュータネットワークと接続可能な情報端末を備えており、このネットワークから、走行する路面の冠水情報が得られるようになっている。そして、ECU1には、走行する路面が冠水しているか否かを判定する冠水判定部冠水判定手段11と、走行する路面の前方又は直近にマンホール路面構成物の配置箇所が存在すると、表示装置31及び発音装置32を制御してその旨の警報報知を行うことを判定するマンホール警報判定部マンホール警報判定手段12と、マンホールのフタの流出情報を取得すると、表示装置31及び発音装置32を制御してその旨の警報報知を行うことを判定するマンホールフタ警報判定部マンホールフタ警報判定手段13と、をそなえている。冠水判定部11では、インターネット等からの冠水情報から路面が冠水していることを判定すると共に、車速センサ21から得られる車速Vと、車両のエンジン出力トルクエンジントルクTとから得られる速度出力特性に基づいて路面が冠水していることを判定する。つまり、図2に示すように、一般に、車速Vの増加と共に、エンジントルクTも増加する特性がある。路面が乾いているとドライ路面路面との滑りによる走行ロスが少ないので、特性線L1で示すように、車速Vに対するエンジントルクTは比較的小さいが、路面が濡れているとウェット路面路面との滑りによる走行ロスが増えるので、特性線L2で示すように、車速Vに対するエンジントルクTはドライ路面よりも増大する。そして、道路が冠水していると冠水路面、冠水した水による走行抵抗が大きく増大するので、車速Vに対するエンジントルクTはウェット路面と比べても大幅に増大する。そこで、速度出力特性が、特性線L3で示す閾値よりもトルクの大きい領域冠水路面領域A1となったら、路面が冠水していると判定する。ただし、エンジントルクTは加減速や道路勾配によっても変化するので、この判定は、車速Vの変化が小さい状態定常速度走行時且つ道路勾配のない又は道路勾配基準以下である場合に限定して行う。また、ECU1により制御される表示装置31及び発音装置32の警報態様報知態様としては、前方の路面のマンホールのフタが流出している場合にこの旨を表示装置31に例えば文字情報によって表示すると共に発音装置32に例えば音声情報によって報知する最も重い警報警報1と、前方の路面のマンホールのフタが流出している情報ないが路面が冠水している場合に前方の路面のマンホールのフタが流出しているおそれがある旨を表示装置31に例えば文字情報によって表示すると共に発音装置32に例えば音声情報によって報知する警報警報2と、単に、表示装置31に前方の路面にマンホールが存在することを例えばマーク等によって表示する最も軽い警報警報3との各警報段階が設けられ、ECU1では、これらを適宜選択して実施する。作用、効果本発明の一実施形態にかかる路面状況報知装置、上述のように構成されているので、マンホール警報判定部12及びマンホールフタ警報判定部13によって、例えば、図3のフローチャートに示すように制御が行われる。なお、図3のフローチャートは、車両のキースイッチ等のメインスイッチがオン状態にされると、メインスイッチがオフ状態にされるまで、予め設定された制御周期で、繰り返し実施される。図3に示すように、まず、車速センサ21からの車速Vの情報と、エンジンECU22からのエンジントルクTの情報と、冠水判定部11からの車両が走行する路面冠水判定の情報と、自動車用ナビゲーションシステム23からマンホールの存在情報と、路車間通信システム24からのマンホールのフタの流出離脱情報とを取得するステップS10。次に、これらの情報から、車両の走行する路面の前方所定範囲にマンホールがあるか否かを判定しステップS20、マンホールがなければ今回の処理を終え、マンホールがあればステップS30に進み、当該マンホールのフタが流出離脱しているか否かを判定する。ここで、マンホールのフタが流出離脱していれば、ステップS50に進み、前方の路面のマンホールが流出している旨を表示装置31に文字情報によって表示すると共に発音装置32に音声情報によって報知する最も重い警報警報1を実施する。一方、マンホールのフタが流出離脱していなければ、ステップS40に進み、走行する道路の路面が冠水しているか否かを判定する。ここで、路面が冠水していれば、ステップS60に進み、前方の路面のマンホールのフタが流出しているおそれがある旨を表示装置31に文字情報によって表示すると共に発音装置32に音声情報によって報知するやや強い警報警報2を実施する。路面が冠水していなければ、ステップS70に進み、単に、表示装置31に前方の路面にマンホールが存在することをマーク等によって表示する最も軽い警報警報3を実施する。したがって、本装置によれば、路面から離脱可能なフタのあるマンホールの存在が検出されると、路面にマンホールマンホールのフタの配置箇所がある旨を報知するので、運転者は、マンホールのフタの離脱の可能性を考慮しながら注意して運転を行うことができる。また、マンホールのフタが離脱している旨の情報が取得された場合には、この旨を報知することにより、運転者は、路面を十分に注意しながら運転を行うことができる。さらに、路面が冠水していることが判定された場合には、マンホールのフタの離脱情報が取得されていなくても、マンホールのフタが流出しているおそれがある旨を報知することにより、運転者は、路面構成物の離脱の可能性をより考慮しながら注意して運転を行うことができる。また、路面の冠水を、車両の走行速度と車両のエンジン出力とから得られる速度出力特性に基づいて判定することにより、外部からの路面の冠水情報に頼ることなく、路面の冠水を把握することができる。その他以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でかかる実施形態を適宜変更して或いは適宜利用して実施することができる。上記の実施形態では、マンホールがあるか否か、及び、マンホールのフタが流出しているか否か、走行路面が冠水しているか否かの3つの判定のもとに3段階の報知警報を選択して発信しているが、単に、マンホールがある離脱可能な路面構成物がある旨の情報警報3や、走行路面が冠水していて且つ単にマンホールがある離脱可能な路面構成物がある場合のやや強い情報警報2や、マンホールのフタ離脱可能な路面構成物が流出している場合の強い情報警報1を単独で、或いは、一部を組み合わせて用いてもよい。"