吊荷を吊り上げる線材と、線材を巻き取る軸と、軸を支える軸受けと、該軸を回転する回転装置とを構成要素として有し、前記吊り上げ線材の引っ張り方向と前記軸の方向が交わる角度を直角よりずれるように配置し、吊荷に働く重力によって、線材の引っ張り方向が常に軸受けの方向に対して直角よりずれた角度を保つことを利用し、該線材を整列して1重に巻き取ることを特徴とする巻き上げ装置。請求項1に記載の巻き上げ装置であって、前記吊り上げ線材の引っ張り方向が鉛直であって、前記軸が水平より傾斜していることを特徴とする巻き上げ装置。請求項1に記載の巻き上げ装置であって、吊荷を巻き上げ、または巻き下げるときに、該軸の回転トルクが一定の値以下または一定の値以上のとき、運転を停止することを特徴とする巻き上げ装置。請求項1または請求項2に記載の巻き上げ装置であって、該軸受と該回転装置を搭載する固定筺体を有し、該線材の吊荷を装着する側の端に近い場所に固定的に装着した停止位置検出用のブロックを備え、該線材を巻き上げて行くと、該ブロックが該固定筺体の下部に突き当たって、巻き上げ動作が妨害され停止し、軸の回転トルクが一定の値以上となったとき、運転を停止することを特徴とする巻き上げ装置。請求項1又は請求項2に記載の巻き上げ装置であって、該軸受と該回転装置を搭載する固定筺体と、該固定筺体とヒンジネジで接続された可動外枠筺体と、該固定筺体の特定部に該可動外枠筺体の重力による自由落下を防止するための支え材と、該可動外枠筺体に、該支え材の存在により該可動外枠筺体の自由落下を防止する機構と、該固定筺体に固定的に装着された巻き上げ完了検出用マイクロスイッチと該線材に固定した停止位置検出用のブロックとを備え、該固定筺体は建造物にしっかりと固定され、該線材が巻き上げられていない状態では、該可動外枠筺体が自由落下により、該支え材に支えられるまで下方に位置し、該マイクロスイッチはオン状態にあり、該線材が巻き上げられ、該可動外枠筺体の下部につき当って、該可動外枠筺体を押し上げ、該可動外枠筺体を構成する部材が同時におしあげられることによって、該マイクロスイッチをオフ状態にすることを特徴とする巻き上げ装置請求項1または請求項2に記載の巻き上げ装置であって、該軸受と該回転装置を搭載する固定筺体と該固定筺体に固定的に装着された巻き上げ完了または巻き戻し完了検出用のマイクロスイッチと該マイクロスイッチ筺体上に、該マイクロスイッチの押しボタン部を押し込む方向に可動する鈍角L字部材とを有し、該線材の巻き取りまたは巻き戻し動作によって、巻き取り位置の移動によって、該鈍角L部材を巻き戻し位置進行方向に押圧し、押圧された該鈍角L字部材によって該押しボタンを押し込むことによって、該ミクロスイッチをオフ状態にすることによって、該線材の巻き取り位置が、決められた位置を越えたとき、運転を停止することを特徴とする巻き上げ装置。しかし、従来の巻き上げ装置は、巻き上げ軸の軸方向の短い区間で線材を巻き取る方式であるために、線材を多層巻きにする。したがって、線材を巻き取るに従って、巻き太りするため、巻き取り軸の軸周りに比較的広大なスペースを必要とするという問題があった。また従来の巻き上げ装置においては、巻き取った線材が乱巻にならないように、線材を整列するための複雑なガイド機構を必要とするという問題があった。本発明は、係る問題に鑑みてなされたもので、吊荷を吊り上げる線材と、線材を巻き取る軸と、軸を支える軸受けと、該軸を回転する回転装置とを構成要素として有し、前記吊り上げ線材の引っ張り方向と前記軸の方向が交わる角度を直角よりずれるように配置し、吊荷に働く重力によって、線材の引っ張り方向が常に軸受けの方向に対して直角よりずれた角度を保つことを利用し、該線材を整列して1重に巻き取ることを特徴とする巻き上げ装置。本発明によれば、線材には吊荷の荷重により、鉛直な方向に適当な張力が常にかかることと、巻き取り軸の水平からの適当な傾斜とが相まって、図3aに示すように、線材を巻き取り軸上で一重巻きとし、かつ密に整列させることができるので、軸周りに広大なスペースを必要としない。また、本発明では、巻き取り軸を水平から適当な角度だけ傾斜させるという簡便な方法を採用しているので複雑なガイド機構を必要としない。したがって、巻き取り軸の軸周りのスペースが狭小であっても、該狭小スペース内に収めることのできる小型の巻き上げ装置が実現できるので、屋根などを形成する梁構造材の中にも巻き上げ装置を内蔵できるという効果がある。ここで、巻き取り軸を水平から傾けてというのは、巻き上げに使う線材を、自由に重力の方向に吊り下げる方式の巻き上げ装置について言っていることである。巻き上げに使う線材を、例えば水平方向に一旦展開し、プリーなどを使って重力の方向に方向転換して吊り下げる方式にあっては、この表現は線材と巻き取り軸の角度を、直角からずらしてとなる。以下では、巻き上げに使う線材を、自由に重力の方向に吊り下げる方式を前提とするが、巻き上げに使う線材を、水平方向に一旦展開し、プリーなどを使って重力の方向に方向転換して吊り下げる方式であっても、同様の置き換えをすれば成り立つ。以下、本発明による巻き上げ装置について実施例をあげて、その構造と動作を説明する。本発明の説明において、巻き取り位置というのは、図3aに下向きの矢印の先に示したように鉛直に吊下がった線材3が、まさに巻き取り軸2に巻き取られる位置であって、同図中の線材3が巻き取り軸2に巻きついて形成する線材巻列の水平方向の最左端の位置である。図1は巻き上げ装置の側面図である。aは巻き上げ始めを示す図、bは巻き上げの途中を示す図である。図1において、フレーム10の内側に収められた部品類を見やすくするためにフレーム10を透過して描いており、フレーム10自身は破線で示されている。図1に示したように、線材3の上端は、線材固定点4において、巻き取り軸2に固定されている。また線材3は、吊フック13および図示しない吊荷の重量により、常に鉛直に伸びている。巻き取り軸2の一方の端図1において左端は、接続部品7を介して回転機構5の回転軸6に接続されている。接続部品7と巻き取り軸2ならびに回転軸6との固定方法の詳細は図示していないが、ネジ止め、接着など適宜な方法が使える。巻き取り軸2の他方の端図1において右端は、軸受8によって支えられている。回転機構5は回転機構取付けブラケット11を介して、フレーム10の上側の水平部に固定されている。軸受8は軸受け取付けブラケット12によりフレーム10に固定されている。回転機構5と回転機構取付けブラケット11、および回転機構取付けブラケット11とフレーム10、軸受け取付けブラケット12とフレーム10の間の固定方法の詳細は図示していない。図2は、図1bのA-A’で示した位置の断面図である。巻き取り軸2、線材3、回転機構5、回転軸6、軸受8、回転機構取付けブラケット11、及び軸受け取付けブラケット12は、図2に示す断面が下向きのコの字型であるフレーム10の内側に収められている。線材3は例えば植物性繊維または化学繊維で作られた柔軟な紐、あるいはロープである。巻き取りに支障のない柔軟性があれば金属繊維であっても良い。巻き取り軸2は金属またはプラスチックなどの丸棒が一般的であるが、十分な剛性、強度があれば木材等であってもよい。回転機構5は、電気モーターおよび減速機およびブレーキを内蔵している。図1では、電気モーターおよびブレーキの電気配線は省略してある。電気モーターは、直流モーターであり、モーターに付加する電圧で巻き上げ速度を調整できる。また電圧の極性を変えることで、回転方向を反転して、巻き上げ、巻き下げを選択できる。電気モーターを制御し、駆動するために、図12に示す制御装置20が有る。制御装置20は駆動回路200と操作パネル300で構成される。操作パネル300で巻き上げ速度/巻き下げ速度、および巻き上げ/停止/巻き下げの動作モードを設定し、駆動回路200の一部である電源回路201で電気モーター21を駆動する電圧を発生する。図1において、巻き取り軸2ならびに回転機構5の回転軸6は一直線上に配置されており、その直線の水平からの傾斜角はθである。図1において、回転機構5が、回転機構5から巻き取り軸2の方向を見て、左回りに巻き取り軸2を回転駆動すると、線材3は巻き取り軸2の回転に従って巻き取られ、吊荷を巻き上げる。このとき、線材3は、巻き取り列を形成し、列は巻き取られた順に並び、整列する。巻き取り位置は、図1bに示すように、巻き取り軸2が下へ傾斜している方向、すなわち画面の左方向に向かって進む。反対に、回転機構5の回転軸6の回転を電気的に反転することで、巻き下げることができる。このとき、巻き取り位置は、巻き取り軸2が上へ傾斜している方向である画面の右方向に向かって、進む。線材3は巻き取り軸2の上で螺旋状の軌跡を描いて巻き取られるが、線材3の横断面を仮に真円として、巻き取りによって変形しないものとすると、線材3が巻き取り軸2に巻き取られるときの線材3と巻き取り軸2の接する線によって巻き取り軸2の表面に形成される螺旋状の線を、巻き取り軸2の表面を軸の長手方向に切って展開したものの一部を示したのが図4である。図4において、横軸は巻き取り軸2の長手方向であり、縦軸は巻き取り軸2と垂直に交わる平面との交わりである円の円周である。ここで線材3の直径をRとし、巻き取り軸2の直径をDとし、線材3に対する螺旋の傾きをαとする。隣り合う線材の中心の距離は線材3の直径Rであるから、回転軸方向の距離である螺旋のピッチは、R/cosαで表される。また、螺旋の1周の距離はπDである。したがって螺旋の角度αは、tanα=R/cosα/πD∴sinα=R/πDで表せる。図3aに示すように巻き取り軸2の水平からの傾斜がθのとき、線材3は常に鉛直方向を向いているので、巻き取り軸2の表面に形成される線材3との接線による螺旋状の線と巻き取り軸2に垂直な面とのなす角度もθである。従って、θ=αのとき、すなわちsinθ=sinα=R/πDのときに、図3aに示すように、線材3の隣り合う列はちょうど密に並ぶ。もし、θ>αであると、線材3の隣り合う列には隙間が空いて、疎巻きになる。疎巻きに成らない条件は、sinθ≦R/πDである。したがって、本発明の軸を水平から傾けて線材を巻き取る方式では、軸の傾きが大きすぎるときは、線材の間隔は疎になり、軸方向で巻き上げに利用可能な軸区間の制限によっては、十分に沢山の巻き数が取れなくなる。逆に、θ<αのとき、例えば巻き取り軸2がほぼ水平θ≒0であるときを図3bに示す。この場合は、線材3の巻き取り位置では、新しく列に加わろうとする線材3には、既に巻き取られて整列している1つ前の列を乗り越えようとする力が働く。もし、この力が大きくて、線材3が1つ前の列を乗り越えると、すなわち乱巻が発生することになる。すなわち、本発明の方式では、軸の傾きが小さすぎるときは、線材は既に巻き取られた線材の上に乗りあげ、重なってしまい、多層巻きまたは乱巻となるので、軸周りに広大なスペースを必要とすることになる。しかし、このように線材3が1つ前の列を乗り越えるときの条件は、線材の張力、摩擦係数、断面形状などが関係し極めて複雑である。しかし、一般的に、線材を巻き取るときに、既に巻き取られた列が有るときには、線材が1つ前の列を乗り越えるような現象は、少なくともθが正の値であるときは起こらないと言える。何故なら、極限の状態として、線材の直径がゼロ、すなわちR=0で、同時に軸の傾き角がゼロ、すなわちθ=0の場合を考えると、このとき、線材は同じ位置に重ねて巻かれるはずである。この状態から、線材の直径Rが僅かに増えて、R≒0の有限の値となったとき、巻き取り位置が右に進むか、左に進むかは、初期値で決まり、その可能性は50ずつである。このとき、θが僅かに正の値に変化すると線材はsinα=R/πDという式を満たすαを螺旋の勾配角として、螺旋状に巻き取られ得る。巻き取り位置は、より巻き取り軸の低い方向に進行する。この思考実験により、線材3が安定して整列して巻かれ得るには、sinθ>0であることが必要であることが分かった。一方、密に整列して、疎巻にならない条件は、先の説明で、sinθ≦R/πDであることが分かっている。すなわち、θが次の条件を満たせば、線材3は安定的に整列して、密に巻くことができる可能性があることが分かる。0<sinθ≦R/πDしたがって、下記の式が得られる。0<θ≦sin-1R/πDこの範囲内で、θすなわち巻き取り軸2の傾斜角度を選べば、整然と密に螺旋状に巻くことができる可能性がある。具体的にθを特定することは、線材の張力、摩擦係数、断面形状などが関係し極めて複雑であるが、少なくともθ=sin-1R/πDであれば、目的を達成できると考えられる。このときの螺旋の勾配角αはα=sin-1R/πDである。軸の傾斜角度を選んで、調整するためには、回転機構取付けブラケット11ならびに軸受け取付けブラケット12の高さを変えればよい。または、回転機構取付けブラケット11ならびに軸受け取付けブラケット12の取付け角が自由な蝶番構造として、どちらか一方のブラケット、たとえば回転機構取付けブラケット11の回転機構5を取付けるためのビス穴を、長穴とする。この長穴の適当な位置を選んで、回転機構5を取りつけて固定すればよい。または、軸の傾斜角度を選んで、調整するための別の方法として、傾斜アタッチメントを使うこともできる。これを、図5を参照して、これを説明する。図5において、巻き上げ装置1は、これまでの説明と同様に、フレーム10の内側に回転機構5および巻き取り軸2などの部品を収めているが、回転軸6および巻き取り軸2を結ぶ直線はフレーム10に対して傾斜せず、平行である。巻き取り軸2を水平から傾斜するためには、台形の傾斜アタッチメント14を使う。傾斜アタッチメント14はフレーム10と天井15の間に挟んで設置され、それぞれとの間を固定する。図5では固定方法の詳細は図示していない。この方法によれば、傾斜角の異なる傾斜アタッチメント14を選ぶことにより、天井や梁などの取り付け場所の角度が様々に異なっていても、フレーム10と巻き取り軸2が平行である同一の巻き上げ装置を使って、軸の傾斜を適正な角度にすることができる。この方法によれば、予め傾斜角度の決まった巻き上げ装置を、幾種類も準備する必要が無いという効果がある。回転機構5に内蔵される電気モーターを直流モーターとしたが、交流モーター、ステッピングモーターなどでも良い。それぞれのモーターに適した、速度調整および逆転の方法を選べばよい。図1においては、フレーム10の長さは、回転機構5や巻き取り軸2などの部品を内側に設置し、巻き取り装置1を構成するのに必要な長さであるが、建物の天井を支える梁などの長い構造材の中に、フレーム10を除く装置全体を取り付けてもよい。具体的には、梁などを構成する長い建材用の角型パイプなどの下面の一部に穴を開け、この穴から回転機構などの部品を、角型パイプなどの内側に入れて、内側から上面に固定する。この場合、角型パイプなどの下面の一部に穴を開けることによる強度の低下があるので、該角型パイプなどの材料の厚さやサイズを検討して、適切なものとする。こうすることにより、構造材の外側に巻き上げ装置のフレームを更に加えるより、余分の出っ張り部分が無いスマートな構造となる。図12を参照して、巻き上げトルクが過小の場合に巻き上げ動作を停止する機構を持った巻き上げ装置について説明する。実施例1で説明した巻き上げ装置においては、線材3に一定以上の張力がかかっていることを前提にしていた。常に吊荷が吊られている用途であれば問題無いが、吊荷を外す可能性のある用途では、吊荷を外して線材3に張力がかからないときにも、巻き上げまたは巻き下げ動作をしてしまうことがある。このようなとき、線材3は整列を乱し、絡まるなどのトラブルになる可能性が高い。本実施例においては、図12に示した制御装置20により、そのようなトラブルを避けることができる。すなわち、図12に示す制御装置20は、駆動回路200と操作パネル300で構成されている。駆動回路200は、電源回路201とそれにつづく電流検出回路202からなり、電気モーター21に駆動電流を供給する。図12に示す操作パネル300は、速度設定器301、過大トルク設定器302、過小トルク設定器303、巻き上げ/巻き下げ/停止切替スイッチ304からなり、駆動回路200に対して、各種の設定信号を送る。電源回路201は、可変電圧直流電源であり、商用交流電源を直流に変換して、速度設定器301によって設定されたモーター速度に見合う電圧を、巻き上げ/停止/巻き下げ切替スイッチ304で設定された極性で供給する。巻き上げ/停止/巻き下げ切替スイッチ304から巻き上げまたは巻き下げの信号が設定されたとき、電圧を発生する。また、巻き上げ/停止/巻き下げ切替スイッチ304から停止が設定されたとき、もしくは電流検出回路202から停止信号が設定されたとき、電圧を発生しない。電流検出回路202は、図示しないシャント抵抗と、比較回路からなり、設定された電流値より大きい場合を、また設定された電流値より小さい場合を、それぞれ別に検出し、その場合電源回路201に対して停止信号を出す。電気モーター21は、駆動回路200から送られてくる電圧によって決まる速度で、また電圧の極性にしたがった回転方向で回転する。巻き上げ装置1を運転するときは、あらかじめ速度設定器301に巻き上げ/巻き下げの速度を設定し、過小トルク設定器303には吊荷の無い状態で巻き上げるときのモーター電流より若干大きく、所定の吊荷があるときより十分に小さい電流値を設定する。次に、巻き上げ/停止/巻き下げ切替スイッチ304を停止から巻き上げまたは巻き下げに切り替える。十分な重量の吊荷が有る状態であれば、巻き上げ装置1は正常に運転される。もし、十分な重量の吊荷が無い状態であれば、線材3の張力が緩んでおり、巻き取り軸2の回転トルクはあらかじめ設定した値より小さくなり、電気モーター21の電流は過小トルク設定器303の設定値より小さな値となる。この状態は電流検出回路202で直ちに検出され、停止信号が発生し、モーター駆動電圧はゼロとなって、停止する。このとき、電気モーター21には、自動的にブレーキがかかる。このようにして、吊荷が無いなどの異常な軽負荷であると、自動的に運転を停止し、線材3が絡むなどのトラブルを防止できる。電気モーター21としては、直流モーターではなく、交流モーターまたはステッピングモーターなどで置き換えることができる。これらのモーターを採用するときは、モーターの種類に応じた電源回路およびトルク検出回路を選定する。電流検出回路202としては、シャント抵抗ではなく、ホール素子を使ったものに置き換えることができる。また、アナログ方式でなく、デジタル方式で信号の設定、検出、シーケンス制御を置き換えることができる。このように、巻き上げトルクが過小の場合に巻き上げ動作を停止する機構を持った巻き上げ装置が実現できる。図6を参照して、巻き上げ完了位置を検出して停止する機構を持った巻き上げ装置について説明する。図6aは、巻き上げているとき、線材3に取り付けた停止位置検出用ブロック16a、16bが上昇してきて、フレーム10に突き当たった状態を示している。図6bは停止位置検出用ブロック16a、16bの見取り図である。停止位置検出用ブロック16a、16bは図6bに示すように、円柱を2つ割りにした形を組み合わせたものであり、円柱の直径は、フレーム10の下面にある開口より大きいので、フレーム10の内側には入らない。また中心に、線材3が通る穴となる溝が掘ってある。この溝に線材3を通して、2つのネジ穴19にビス17を通して、ナット18で締め付けて、停止位置検出用ブロック16aと16bを一体化する。ビス17を通して締め付けてあるので、停止位置検出用ブロック16a、16bは、線材3上で、取り付けた位置に固定される。停止位置検出用ブロック16a、16bの材質は、木材、金属、プラスチックまたはゴムなど一定の剛性を有するものであれば何でもよい。図6aに示すように、巻き上げているとき、停止位置検出用ブロック16a、16bが上昇してきて、フレーム10に突き当たると、停止位置検出用ブロック16a、16bは線材3に固定してあるので、巻き取りは強制的に停止され、回転機構5の軸も、同様に停止される。減速機を介して電気モーター21の軸も強制的に停止させられるので、モーター電流が増加する。電流検出回路202により、実施例2において図12を参照して説明したのとは逆に、所定の吊荷を吊り上げるときの電流より大き目の電流を過大トルク設定器302に設定しておけば、該設定値より大きな電流、すなわちトルクが検出される。この時も、同様に停止信号が電源回路201に送られて、モーターの電圧はゼロとなって、巻き上げ運転を停止する。また、モーターの電流を検出する方法以外にも、例えば図6aに示すように、フレーム10の側壁などの適当な位置にリミットスイッチ50を設置しておき、停止位置検出用ブロック16が近づいたことを、検出アーム51で検出して、電気モーターの回路を切断してもよい。このように、巻き取り位置を検出して停止する機構を持った巻き上げ装置が実現できる。図7および図8および図9を参照して、実施例3とは異なる方法で巻き上げ完了位置を検出して停止する機構を持った巻き上げ装置について説明する。図7はリミットスイッチを使った巻き上げ完了位置検出機構の原理図である。図7aは側面図であり、図7bは正面図である。図7aに示した巻き上げ装置では、回転機構5に近い方、すなわち画面の左側に巻き始める点がある点と、外側フレーム30およびリミットスイッチ40などが設置されている点が図1に示した巻き上げ装置と異なっているが、巻き上げ装置としての基本的な構成は変わっていない。内部構造が見やすいように、フレーム10および外側フレーム30は透視して描いてあり、フレーム10および外側フレーム30は破線で示されている。ケース10は天井15に固定されている。固定方法の詳細は省略してある。図8は、図7aに示したB-B’で示した位置の断面図である。また、図9は、図7aに示したC-C’で示した位置の断面図である。図7bまたは図8または図9で見て取れるように、外側フレーム30は、2つの側面を形成する外側フレーム30aと外側フレーム30bで構成されており、外側フレーム30aと外側フレーム30bの間を、連結棒31がビス32で固定されて、緊結している。また、図7aで見て取れるように、連結棒31は外側フレーム30の前後の2箇所において、外側フレーム30aと外側フレーム30bを緊結している。これにより、外側フレーム30aと外側フレーム30bは、一体になった平行な壁を形成しており、その内側にフレーム10を包み込んでいる。次に、フレーム10と外側フレーム30の間は、図8および図9で見て取れるように、ビス33で連結されている。ビス33は、ナット34およびナット35がフレーム10の壁をはさんで固く締め付けていることによって自立している。ビス33の頭の底面とナット34の表面の間は、外側フレーム30の壁の厚さより若干大きな距離を開けてある。一方、外側フレーム30のビス33が通る穴は、図8に示す図7にB-B’で示した位置では、水平部の寸法がビス33のネジ部の外径より若干大きく、垂直部の寸法はビス33のネジ部の外径の2倍程度である長穴であり、図9に示す図7にC-C’で示した位置では、ビス33のネジ部の外径より若干大きい丸孔である。このようにして、フレーム10と外側フレーム30は、図7にB-B’で示した位置の表側と裏側、ならびに図7にC-C’で示した位置の表側と裏側の合計4本のビスで連結されているが、固く連結しているのではなく、外側フレーム30はフレーム10に対して、図7にC-C’で示したビス33bの位置を支点として、上下方向に回転することができる。その回転範囲は、図7にB-B’で示した位置の外側フレーム30に空けた長穴の垂直部の長さで決められている。フレーム10を天井などに取り付けると、外側フレーム30は自重により回転し、外側フレーム30の図7にB-B’で示した位置の壁に空けた長穴の底に、ビス33が当たる位置まで、図7の右側の外側フレーム30は、下降する。巻き上げる吊荷が無いとき、あるいは通常の巻き上げ状態では、外側フレーム30には外部から力がかからないので、この状態である。リミットスイッチ40は、図7aの画面右側または図7bに示すように、フレーム10の内側に固定されており、その検出アーム401は、外側フレーム30のL字型に伸びた底板に対向している。リミットスイッチ40の内部の接点はモーター回路に直列に挿入されているので、接点が開くと電気モーターは停止する。リミットスイッチ40の詳細な取り付け方法、ならびに配線は省略してある。巻き上げが進んで、巻き上げの完了位置になって電気モーターが停止するときの状況を、図8ならびに図10を参照して説明する。図8aは吊荷を巻き上げている途中を示している。外側フレーム30は自重で下がり、長穴36の上側がビス33に当たって止っている。停止位置検出用ブロック16が上昇してきて、外側フレーム30に突き当たると、停止位置検出用ブロック16の上に外側フレーム30を載せた状態になる。そのまま巻き上げが続き、図8bに示すように、外側フレーム30は押し上げられて、長穴36の上側がビス33に当たる位置に近づく。その間に、リミットスイッチ40の検出アーム401が外側フレーム30に接触する。図10に、外側フレーム30が停止位置検出用ブロック16に押し上げられて、回転運動して、図7に示した外側フレーム30の右側が上昇するのに従って、リミットスイッチ40が動作する様子が示してある。図10aは外側フレーム30が下がった状態を、図10bは外側フレーム30が上がった状態を、それぞれ示している。外側フレーム30が下がっているとき、リミットスイッチ40の検出アーム401には触れていない。外側フレーム30が上がって行くと、リミットスイッチ40の検出アーム401に触れて、リミットスイッチ40の内部の電気接点が開いて、電気モーターの回路が切断され、巻き上げ運転を停止する。この実施例では、外側フレーム30全体が一体として縦方向に回転運動ができるようにして、停止位置検出用ブロック16の動きを伝達するために、外側フレーム30を介在させたので、巻き取り位置が軸2のどの位置で終了しても、巻き上げの終了を検出できる。また、リミットスイッチ40の位置を、巻き取り終了時の巻き取り位置に合わせて、予め設置しておけば、外側フレーム30無しに、停止位置検出用ブロック16そのものを、直接にリミットスイッチ40の検出アーム401に接触させても、巻き上げの終了を検出できる。このようにして、巻き上げ完了位置を検出して軸の回転を停止する機構を持った巻き上げ装置が実現できる。図11を参照して、線材の巻き上げ/下げにおいて、線材の巻き取り位置が、決められた位置を越えたとき、軸の回転を停止する巻き取り装置について説明する。図11は、巻き下げ動作において巻きほどき完了位置検出機構の原理を示す平面図である。図11aの上下に描かれた断面は、フレーム10の垂直な側面を示している。フレーム10の内側の中心位置には巻き取り軸2が有って、その周囲に線材3が整列して螺旋状に巻かれている。線材3は図の見易さのために断面のみ示している。また巻き取り軸2と線材3の断面は図の見易さのために破線で示している。巻き取り位置に有って、図11では画面に垂直である鉛直方向手前に伸びている線材3の横断面のみを、実斜線で示してある。巻き取り軸2が回転して、線材3が巻きほどかれると巻き取り位置は図11aに示す矢印の方向に移動する。フレーム10の側面には小型のリミットスイッチ40が固定されている。図11ではリミットスイッチ40の固定方法の詳細は省略してある。リミットスイッチ40の、垂直方向の取付け位置は、巻き取り軸2のある水平面より下であり、線材3の鉛直方向手前に伸びている部分に対向する位置である。リミットスイッチ40は検出アーム型であり、検出アーム401が検出アーム支点402を中心に回転できるように取り付けられており、バネ404で動作する前の位置に支えられて、検出アーム401に外部から力がかからないときは、操作プランジャー403を押さない。線材3が巻きほどかれ、巻き取り位置より鉛直方向手前に伸びている線材3が検出アーム401に接触し、さらに巻きほどきが進むと、図11の画面の上側の方向から検出アーム401の先端に力がかかり、図11bに示すように、検出アーム401は固定点402を軸として右回りに回転して、操作プランジャー403を押して、図示していない内部の電気接点を開くようになっている。該電気接点は、電源回路201と電気モーター21を結ぶ図示しない配線に直列に接続されている。したがって、該電気接点が開くと、電気モーター21の電圧は無くなり、電気モーターは21停止し、巻き下げ動作を停止する。リミットスイッチ40の取付け位置を巻き取り軸2の長手方向に移動して固定すれば、巻き下げ動作を停止する位置を任意に選択できる。この実施例では、巻き取り位置で線材3の鉛直方向に伸びている部分が通過するのをリミットスイッチによる接触方式で検出したが、非接触方式の投受光器などに置き換えても、同様の動作が可能である。また、この実施例においては、巻き下げ動作における動作停止位置検出について説明したが、巻き上げ動作における動作停止位置検出にも同じように適用できることを付言する。このように、線材の巻き取り位置が、決められた位置を越えたとき、軸の回転を停止する巻き上げ装置が実現できる。