"複数の無線通信装置が協調して通信する無線通信システムで用いられる無線通信端末であって、前記無線通信端末が接続している自セルを提供する第1の無線通信装置から、前記第1の無線通信装置と無線リソースに関する情報を共有している第2の無線通信装置の識別情報と、前記第2の無線通信装置への送信タイミングを調整するための情報とを受信する受信部と、前記送信タイミングを調整するための情報に基づいて、前記第2の無線通信装置に対する送信タイミングを算出する送信タイミング算出部と、前記送信タイミング算出部が算出した送信タイミングと、前記第2の無線通信装置の識別情報とを対応付けて管理する送信タイミング管理部と、前記第1の無線通信装置から、上りデータの送信許可及び前記識別情報を受信した場合に、前記識別情報に対応する送信タイミングを使用して上りデータを送信する送信部と、を備えた無線通信端末。請求項1に記載の無線通信端末であって、前記受信部は、前記第1の無線通信装置から送信されたランダムアクセスの指示を受け取り、前記無線通信端末は、前記受信部が受け取った前記ランダムアクセスの指示に応じて、ランダムアクセスプリアンブルを作成するランダムアクセスプリアンブル作成部を備え、前記送信タイミング算出部は、前記第2の無線通信装置が前記無線通信端末から送信された前記ランダムアクセスプリアンブルに応じて作成した、前記第2の無線通信装置の識別情報及び前記第2の無線通信装置への送信タイミングを調整するための情報であるタイミングアドバンスコマンドの値を含むランダムアクセス応答を前記無線通信端末が受信すると、前記ランダムアクセス応答に含まれる前記タイミングアドバンスコマンドの値に基づいて、前記第2の無線通信装置の識別情報に対応する送信タイミングを算出することを特徴とする無線通信端末。請求項1に記載の無線通信端末であって、前記受信部は、前記第1の無線通信装置から送信された、前記複数の無線通信装置の各々に設定された無線通信装置を識別可能な識別情報と、前記第2の無線通信装置の識別情報を含むランダムアクセスの指示と、を受け取り、前記無線通信端末は、前記受信部が受け取った前記ランダムアクセスの指示に応じて、ランダムアクセスプリアンブルを作成するランダムアクセスプリアンブル作成部を備え、前記送信タイミング算出部は、前記第2の無線通信装置が前記無線通信端末から送信された前記ランダムアクセスプリアンブルに応じて作成した、前記第2の無線通信装置への送信タイミングを調整するための情報であるタイミングアドバンスコマンドの値を含むランダムアクセス応答を前記無線受信端末が受信すると、前記ランダムアクセス応答に含まれる前記タイミングアドバンスコマンドの値に基づいて、前記第2の無線通信装置に対応する送信タイミングを算出することを特徴とする無線通信端末。請求項2又は3に記載の無線通信端末であって、前記ランダムアクセスの指示には、前記複数の無線通信装置が協調して前記無線通信端末と通信することを示す情報が含まれることを特徴とする無線通信端末。請求項1~4のいずれか一項に記載の無線通信端末であって、複数のアンテナ要素を備え、前記送信部は、当該無線通信端末が管理する全ての送信タイミングで、送信タイミング毎に異なるアンテナ要素で前記上りデータを送信することを特徴とする無線通信端末。請求項1~5のいずれか一項に記載の無線通信端末であって、前記送信タイミング管理部は、前記第1の無線通信装置から指示された送信タイミングの削除に応じて、管理している送信タイミングを削除することを特徴とする無線通信端末。ランダムアクセスのリソースに関する情報を共有する他の無線通信装置と協調して無線通信端末と通信する無線通信装置であって、前記無線通信端末が接続している自セルを提供する前記他の無線通信装置が前記無線通信端末に送信したランダムアクセスの指示に応じて、前記無線通信端末が送信したランダムアクセスプリアンブルを受信する受信部と、前記受信部が受信したランダムアクセスプリアンブルの送信元を判定するRAプリアンブル判定部と、前記RAプリアンブル判定部の判定結果に基づいて、タイミングアドバンスコマンドを作成するTAコマンド作成部と、前記ランダムアクセスプリアンブルに応じた、当該無線通信装置の識別子及び前記タイミングアドバンスコマンドの値を含むランダムアクセス応答を作成するRA応答作成部と、前記ランダムアクセス応答を送信する送信部と、を備えたことを特徴とする無線通信装置。ランダムアクセスのリソースに関する情報を共有する他の無線通信装置と協調して無線通信端末と通信する無線通信装置であって、前記無線通信端末が接続している自セルを提供する前記他の無線通信装置が前記無線通信端末に送信したランダムアクセスの指示に応じて、前記無線通信端末が送信したランダムアクセスプリアンブルを受信する受信部と、前記受信部が受信したランダムアクセスプリアンブルの送信元を判定するRAプリアンブル判定部と、前記RAプリアンブル判定部の判定結果に基づいて、タイミングアドバンスコマンドを作成するTAコマンド作成部と、前記ランダムアクセスプリアンブルに応じた、前記タイミングアドバンスコマンドの値を含むランダムアクセス応答を作成するRA応答作成部と、前記ランダムアクセス応答を送信する送信部と、を備えたことを特徴とする無線通信装置。請求項7又は8に記載の無線通信装置であって、前記ランダムアクセスの指示には、前記当該無線通信装置と前記他の無線通信装置が協調して前記無線通信端末と通信することを示す情報が含まれることを特徴とする無線通信装置。複数の無線通信装置が協調して通信する無線通信システムで用いられる無線通信端末が行う送信制御方法であって、前記無線通信端末が接続している自セルを提供する第1の無線通信装置から、前記第1の無線通信装置と無線リソースに関する情報を共有している第2の無線通信装置の識別情報と、前記第2の無線通信装置への送信タイミングを調整するための情報とを受信し、前記送信タイミングを調整するための情報に基づいて、前記第2の無線通信装置に対する送信タイミングを算出し、前記算出された送信タイミングと、前記第2の無線通信装置の識別情報とを対応付けて管理し、前記第1の無線通信装置から、上りデータの送信許可及び前記識別情報を受信した場合に、前記識別情報に対応する送信タイミングを使用して上りデータを送信する送信制御方法。請求項10に記載の送信制御方法であって、前記第1の無線通信装置から送信されたランダムアクセスの指示を受け取り、前記ランダムアクセスの指示に応じて、ランダムアクセスプリアンブルを作成し、前記送信タイミングを算出する際には、前記第2の無線通信装置が前記無線通信端末から送信された前記ランダムアクセスプリアンブルに応じて作成した、前記第2の無線通信装置の識別情報及び前記第2の無線通信装置への送信タイミングを調整するための情報であるタイミングアドバンスコマンドの値を含むランダムアクセス応答を前記無線通信端末が受信すると、前記ランダムアクセス応答に含まれる前記タイミングアドバンスコマンドの値に基づいて、前記第2の無線通信装置の識別情報に対応する送信タイミングを算出することを特徴とする送信制御方法。請求項10に記載の送信制御方法であって、前記第1の無線通信装置から送信された、前記複数の無線通信装置の各々に設定された無線通信装置を識別可能な識別情報と、前記第2の無線通信装置の識別情報を含むランダムアクセスの指示と、を受け取り、前記ランダムアクセスの指示に応じて、ランダムアクセスプリアンブルを作成し、前記送信タイミングを算出する際には、前記第2の無線通信装置が前記無線通信端末から送信された前記ランダムアクセスプリアンブルに応じて作成した、前記第2の無線通信装置への送信タイミングを調整するための情報であるタイミングアドバンスコマンドの値を含むランダムアクセス応答を前記無線受信端末が受信すると、前記ランダムアクセス応答に含まれる前記タイミングアドバンスコマンドの値に基づいて、前記第2の無線通信装置に対応する送信タイミングを算出することを特徴とする送信制御方法。請求項11又は12に記載の送信制御方法であって、前記ランダムアクセスの指示には、前記複数の無線通信装置が協調して前記無線通信端末と通信することを示す情報が含まれることを特徴とする送信制御方法。請求項10~13のいずれか一項に記載の送信制御方法であって、前記無線通信端末は、複数のアンテナ要素を備え、前記無線通信端末が管理する全ての送信タイミングで、送信タイミング毎に異なるアンテナ要素で前記上りデータを送信することを特徴とする送信制御方法。請求項10~14のいずれか一項に記載の送信制御方法であって、前記第1の無線通信装置から指示された送信タイミングの削除に応じて、管理している送信タイミングを削除することを特徴とする送信制御方法。図13は、2つの無線通信装置がそれぞれ受信点1と受信点2を提供し、端末1UE1と端末2UE2が受信点1及び受信点2を用いてULCoMPを使用する一例を示す図である。なお、図13に示した例では、受信点1がマクロセルを提供し、受信点2がRRHセルを提供している。また、受信点1と端末1UE1の間の距離は、受信点1と端末2UE2の間の距離よりも短く、受信点2と端末1UE1の間の距離は、受信点2と端末2UE2の間の距離と同じである。図14は、図13に示した受信点1及び受信点2におけるDLパケットの送信タイミングとULパケットの受信タイミングの一例を示す図である。図13に示したように、各受信点と各端末の間の距離はそれぞれ異なり得る。受信点と端末の間の距離が異なれば、パケットの伝送に要する時間も異なる。したがって、図14に示すように、受信点1及び受信点2は、端末1UE1におけるDLパケットDL_RPの受信タイミングが同期するように、端末1UE1へのDLパケットの送信タイミングを調整する。なお、端末2UE2における各受信点からのDLパケットの受信タイミングは異なるが、端末2UE2がサイクリックプリフィックスCyclicPrefix技術を用いることで、当該受信タイミングの非同期に係る問題は解決できる。一方、各端末から受信点1及び受信点2へのULパケットの送信タイミングは、受信点におけるULパケットの受信タイミングが同じになるよう、端末毎に設定される。図14に示した例では、受信点2における各端末からのULパケットの受信タイミングが同じになるよう、受信点2側で端末毎に予期されたタイミングで、端末1UE1及び端末2UE2がULパケットを送信する。その結果、受信点2では、端末1UE1からのULパケットと端末2UE2からのULパケットを同じタイミングで受信できるが、受信点1では、端末1UE1からのULパケットの受信タイミングと端末2UE2からのULパケットの受信タイミングは異なる。その結果、受信点1におけるULパケットの誤り率が大きくなる。なお、受信点1では、他の端末との通信の干渉等のため、サイクリックプリフィックスを用いるが、ULパケットがサイクリックプリフィックス長CP長の開始よりも早く届く場合、あるいは、ULパケットがCP長を超えて届く場合が受信点2よりも発生する確率が高くなるため、ULパケットの誤り率が大きくなる。本発明の目的は、協調して通信する複数の受信点の各々が無線通信端末から送信された上りデータを適切なタイミングで受信することができる無線通信端末、無線通信装置及び送信制御方法を提供することである。本発明は、複数の無線通信装置が協調して通信する無線通信システムで用いられる無線通信端末であって、前記無線通信端末が接続している自セルを提供する第1の無線通信装置から、前記第1の無線通信装置と無線リソースに関する情報を共有している第2の無線通信装置の識別情報と、前記第2の無線通信装置への送信タイミングを調整するための情報とを受信する受信部と、前記送信タイミングを調整するための情報に基づいて、前記第2の無線通信装置に対する送信タイミングを算出する送信タイミング算出部と、前記送信タイミング算出部が算出した送信タイミングと、前記第2の無線通信装置の識別情報とを対応付けて管理する送信タイミング管理部と、前記第1の無線通信装置から、上りデータの送信許可及び前記識別情報を受信した場合に、前記識別情報に対応する送信タイミングを使用して上りデータを送信する送信部と、を備えた無線通信端末を提供する。本発明は、ランダムアクセスのリソースに関する情報を共有する他の無線通信装置と協調して無線通信端末と通信する無線通信装置であって、前記無線通信端末が接続している自セルを提供する前記他の無線通信装置が前記無線通信端末に送信したランダムアクセスの指示に応じて、前記無線通信端末が送信したランダムアクセスプリアンブルを受信する受信部と、前記受信部が受信したランダムアクセスプリアンブルの送信元を判定するRAプリアンブル判定部と、前記RAプリアンブル判定部の判定結果に基づいて、タイミングアドバンスコマンドを作成するTAコマンド作成部と、前記ランダムアクセスプリアンブルに応じた、当該無線通信装置の識別子及び前記タイミングアドバンスコマンドの値を含むランダムアクセス応答を作成するRA応答作成部と、前記ランダムアクセス応答を送信する送信部と、を備えた無線通信装置を提供する。本発明は、ランダムアクセスのリソースに関する情報を共有する他の無線通信装置と協調して無線通信端末と通信する無線通信装置であって、前記無線通信端末が接続している自セルを提供する前記他の無線通信装置が前記無線通信端末に送信したランダムアクセスの指示に応じて、前記無線通信端末が送信したランダムアクセスプリアンブルを受信する受信部と、前記受信部が受信したランダムアクセスプリアンブルの送信元を判定するRAプリアンブル判定部と、前記RAプリアンブル判定部の判定結果に基づいて、タイミングアドバンスコマンドを作成するTAコマンド作成部と、前記ランダムアクセスプリアンブルに応じた、前記タイミングアドバンスコマンドの値を含むランダムアクセス応答を作成するRA応答作成部と、前記ランダムアクセス応答を送信する送信部と、を備えた無線通信装置を提供する。本発明は、複数の無線通信装置が協調して通信する無線通信システムで用いられる無線通信端末が行う送信制御方法であって、前記無線通信端末が接続している自セルを提供する第1の無線通信装置から、前記第1の無線通信装置と無線リソースに関する情報を共有している第2の無線通信装置の識別情報と、前記第2の無線通信装置への送信タイミングを調整するための情報とを受信し、前記送信タイミングを調整するための情報に基づいて、前記第2の無線通信装置に対する送信タイミングを算出し、前記算出された送信タイミングと、前記第2の無線通信装置の識別情報とを対応付けて管理し、前記第1の無線通信装置から、上りデータの送信許可及び前記識別情報を受信した場合に、前記識別情報に対応する送信タイミングを使用して上りデータを送信する送信制御方法を提供する。本発明に係る無線通信端末、無線通信装置及び送信制御方法によれば、協調して通信する複数の受信点の各々が無線通信端末から適切なタイミングで送信された上りデータを適切なタイミングで受信することができる。以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。本発明に係る無線通信システムの実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下説明する実施形態の無線通信システムは、少なくとも1つの無線通信端末と、無線通信ネットワークを介して無線通信端末と通信可能な複数の無線通信装置とを備える。以下の説明では、無線通信端末を単に端末という。端末は、例えば携帯電話機である。また、以下の説明において、無線通信装置とは、無線通信基地局EUTRANNodeB:eNB、無線通信基地局から離れた位置に設置される張り出し基地局RemoteRadioHead:RRH、無線通信基地局等と無線で接続される中継装置リレーノード又はリピータ、フェムト基地局及びピコ基地局等を総称した、端末が無線で通信可能な装置である。なお、張り出し基地局RRHは、無線通信基地局eNBの無線部RadioFrequency部:RF部と同様の機能を有し、光ファイバケーブル等の有線ケーブルで無線通信基地局eNBに接続されている。以下の説明では、受信点ReceptionPoint:RPは、無線通信装置が端末からのデータを受信する地点ポイントを指す。したがって、受信点自体が無線通信装置の意味を持つ。また、1つの無線通信装置が向き又は指向性が異なる複数のアンテナを有する場合、当該無線通信装置は、アンテナの数に相当する複数の受信点を保持する。無線通信システムは、3GPPThe3rdGenerationPartnershipProjectで規格化されているLTE又はLTE-Aの移動通信技術を利用する。但し、無線通信システムが利用する移動通信技術は、上記規格に限られず、無線LANWirelessLocalAreaNetwork、IEEE80216、IEEE80216e若しくはIEEE80216m等のWiMAXWorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess、3GPP2、SAESystemArchitectureEvolution、UMTS、又は第四世代移動通信規格であっても良い。各無線通信装置は、少なくとも1つの通信セルを構成する。通信セルは、地理的エリアに対して割り当てられた識別子又は当該地理的エリアで用いられる周波数の相違に基づいて、端末がユニークに識別できる無線ネットワークオブジェクトをいう。なお、上述の受信点は、少なくとも1つの通信セルを構成する。以下の説明では、通信セルを単にセルという。1つの無線通信装置又は1つの受信点によって、1つ以上のキャリア周波数の各々につき、1つ以上のセルが構成される。なお、上記構成は基本概念であり、無線通信装置が他の無線通信装置と協調して1つのセルを構成しても良い。同様に、複数の受信点が協調して1つのセルを構成しても良い。また、端末は、無線通信装置又は受信点が構成する少なくとも1つのセルを利用して通信する。以下、第1~第6の実施形態の無線通信システムについて順に説明する。なお、第1~第6の実施形態において、同一機能を有する構成には同一符号を付し、重複する説明は省略する。また、以下の説明では、1つの無線通信装置が1つの受信点を保持する形態が例示されている。下記各実施形態の無線通信システムでは、多地点協調CoordinatedMultiplePoint:CoMPと呼ばれる技術が用いられている。多地点協調CoMPとは、複数の無線通信装置が協調して動作することにより、端末のスループットを向上する技術である。複数の無線通信装置は、異なるセルIDの別々のセルをそれぞれ構成するか、同じセルIDの1つのセルを構成するか、同じセルIDの複数のセルを構成する。端末は、CoMPセット1つの端末に対して協調して動作する無線通信装置群内の1つの無線通信装置が構成するセル自セルに接続する。当該端末が送信した上りデータパケット以下ULパケットというは、適当な無線通信装置で受信される。なお、以下説明する端末は、各無線通信装置に対して送信タイミングを調整する機能を有し、その送信タイミングを用いてULパケットを無線通信装置に送信する。無線通信装置は、各端末に対して無線リソース例えば、周波数領域又は時間領域での周波数帯域の割り当て及び管理を行い、端末のための無線アクセスネットワークのアクセスポイントの役割を有する。第1の実施形態図1~図4を参照して、第1の実施形態の無線通信システムについて説明する。第1の実施形態の無線通信システムは、上記説明した端末及び無線通信装置から構成される。端末は、無線通信装置から指示された送信タイミング、あるいは、受信タイミングなどに応じて調整した送信タイミングでULパケットを無線通信装置に送信する。無線通信装置は、各端末に対して無線リソース例えば、周波数領域又は時間領域での周波数帯域の割り当て及び管理を行い、端末のための無線アクセスネットワークのアクセスポイントの役割を有する。図1は、第1の実施形態の無線通信システムにおいて、無線通信装置RP11に対する送信タイミングを管理する端末UE1が無線通信装置RP12に対する送信タイミングを導出して無線通信装置RP12にULパケットを送信する際のタイミングチャートの一例を示す図である。図1に示すように、端末UE1は、無線通信装置RP11が提供するセル自セルに接続しており、当該自セルに対する送信タイミングを保持しているS101。無線通信装置RP11は、無線通信装置RP12が端末UE1からのULパケットを受信すると判断すると、端末UE1が行うランダムアクセスRandomAccessに関する情報を無線通信装置RP12と共有するS103。ランダムアクセスに関する情報とは、例えば、無線通信装置RP11が端末UE1に指示する個別ランダムアクセスリソースの設定情報である。なお、端末は無線通信装置RP11の提供する自セルに対する送信タイミングを保持していない状況においても、自セルに対してコネクテッド状態であれば、以下のステップを実行することができる。無線通信装置RP11は、ランダムアクセスチャネルRACHのリソースを含む個別ランダムアクセスプリアンブルアサイメントをPDCCH物理下り制御チャネルPhysicalDownlinkControlChannelで端末UE1に通知することで、ランダムアクセスを端末UE1に指示するS105。端末UE1は、通知された個別ランダムアクセスプリアンブルアサイメントに応じて、ランダムアクセスプリアンブルRandomAccessPreambleを送信するS107。なお、端末UE1は、無線通信装置RP11からのDLパケットの受信タイミングに基づいて、無線通信装置RP12に送信するランダムアクセスプリアンブルの送信タイミングを決定してもよい。これにより、端末UE1は、無線通信装置RP12の受信タイミングを意識しなくてもよい。無線通信装置RP12は、無線通信装置RP11と共有していたランダムアクセスに関する情報に基づいて、タイミングアドバンスTimingAdvance:TAを計算するためのランダムアクセスプリアンブルを特定する。無線通信装置RP12は、特定したランダムアクセスプリアンブルに基づいて、タイミングアドバンスコマンドTAcommandを作成するS109。無線通信装置RP12は、無線通信装置RP12の識別子及び無線通信装置RP12に対するタイミングアドバンスコマンドの値を含むランダムアクセス応答RandomAccessResponseを作成するS110。ここでタイミングアドバンスコマンドは、端末UE1において無線通信装置RP12への送信タイミングを調整するための情報である。なお、無線通信装置RP12の識別子は、ULCoMPUplinkCoMPに使用される無線通信装置の中で、端末が送信タイミングを管理するために他の無線通信装置と区別できる情報であれば良い。すなわち、無線通信装置RP12の識別子は、CSIRSCellStateInformationReferenceSignalの設定番号でも、DLReferenceTimingの設定番号でも、送信タイミング毎に異なる管理識別子でも良い。無線通信装置RP12は、作成したランダムアクセス応答を、無線通信装置RP11を介して端末UE1に送信するS111,S113。なお、本実施形態のランダムアクセス応答は、新たなMACCEMACControlElementにより構成されている。したがって、端末UE1は、PDCCH上でCRNTICellRadioNetworkTemporaryIdentityをモニタし、PDSCH物理下り共有チャネルPhysicalDownlinkSharedChannel上のMACCEを受信することで、ランダムアクセス応答を受信する。なお、ランダムアクセス応答のフォーマット及び受信方法は上記以外でもよい。また、ランダムアクセス応答は、無線通信装置RP12が端末UE1に直接送信してもよい。すなわち、端末UE1がDLパケットを受信できる無線通信装置であれば、当該無線通信装置が端末UE1にランダムアクセス応答を送信してもよい。端末UE1は、ランダムアクセス応答に含まれているタイミングアドバンスコマンドの値に基づいて、同ランダムアクセス応答に含まれている無線通信装置RP12の識別子に対応する送信タイミング、すなわち、無線通信装置RP12に対する送信タイミングを算出するS114。端末UE1は、無線通信装置RP11に対する送信タイミングとは別に、算出した無線通信装置RP12に対する送信タイミングを管理するS115。無線通信装置RP11又は無線通信装置RP12は、端末UE1に対するULgrant上りリソース割り当てを通知するS117。図1に示した例では、無線通信装置RP11が端末UE1に対するULgrantを通知する。このとき、ULgrantには、使用する送信タイミングを指示するために無線通信装置の識別子RPの識別子が付される。なお、無線通信装置の識別子とは、上述したように、端末が管理している送信タイミングを区別するための識別子である。すなわち、ULgrantに付される無線通信装置の識別子は、CSIRSの設定番号でも、DLReferenceTimingの設定番号でも、送信タイミング毎に異なる管理識別子でも良い。端末UE1は、ULgrantに付された無線通信装置の識別子に基づいて、どの無線通信装置の送信タイミングを使用するかを判断するS119。次に、端末UE1は、S119で判断した送信タイミングでULパケットを送信するS121。このように、端末UE1は、CoMPセットを構成する無線通信装置から得られたランダムアクセス応答に含まれる無線通信装置の識別子及びタイミングアドバンスコマンドの値に基づいて、当該無線通信装置の識別子に対応するULパケットの送信タイミングを算出し、各無線通信装置に対する送信タイミングを管理する。さらに、端末UE1は、無線通信装置からのULgrantに付されている無線通信装置の識別子に対応する送信タイミングで、ULパケットを当該無線通信装置に送信する。このため、CoMPセットを構成する各無線通信装置は、端末UE1からのULパケットを適切なタイミングで受信できる。[第1の実施形態の端末UE1の構成]図2は、第1の実施形態の無線通信システムを構成する端末UE1のブロック図である。図2に示すように、第1の実施形態の端末UE1は、受信部101と、制御部103と、送信部105とを備える。制御部103は、受信タイミング管理部111と、ランダムアクセスプリアンブル作成部113と、送信タイミング算出部115と、送信タイミング管理部117とを有する。受信部101は、制御部103からの指示に応じて、端末UE1が接続しているセルのダウンリンクを介して、報知情報又は個別制御情報等の制御情報を受信する。また、受信部101は、受信した制御情報を制御部103へ出力する。また、受信部101は、制御部103からの指示に応じて、PDCCH物理下り制御チャネルを監視する。受信部101は、PDCCH上でランダムアクセスが指示されると、ランダムアクセスチャネルRACHのリソースに関する情報を含む当該指示内容を制御部103のランダムアクセスプリアンブル作成部113に出力する。また、受信部101は、制御部103の受信タイミング管理部111からの指示に応じて、セルの参照信号CellReferenceSignalやCSIRSCellStateInformationReferenceSignal等の参照信号等から受信タイミングを算出する。受信部101は、算出した受信タイミングを制御部103の受信タイミング管理部111に出力する。受信部101は、受信したランダムアクセス応答を送信タイミング算出部115に出力する。受信部101は、無線通信装置から通知されたULgrantを制御部103に出力する。制御部103は、受信部101に制御情報の受信を指示する。制御部103には、受信部101が受信した制御情報が入力される。制御部103に入力された制御情報に含まれるランダムアクセスに関する情報は、制御部103のランダムアクセスプリアンブル作成部113に入力される。無線通信装置から通知されたULgrant及び当該ULgrantに付された無線通信装置の識別子は、制御部103の送信タイミング管理部117に入力される。制御部103は、送信タイミング管理部117から指示された送信タイミングでULパケットを送信するよう送信部105を制御する。以下、制御部103が有する各構成要素について説明する。受信タイミング管理部111は、受信部101が算出した受信タイミングを管理する。なお、受信タイミング管理部111は、無線通信装置毎に受信タイミングを管理してもよい。受信タイミング管理部111は、ランダムアクセスプリアンブル作成部113からの指示に応じて、保持している受信タイミングを出力する。また、受信タイミング管理部111が受信タイミングを保持していない場合、及び、保持している受信タイミングを更新すると判断する場合、受信タイミング管理部111は、受信部101に受信タイミングの取得を指示する。ランダムアクセスプリアンブル作成部113は、ランダムアクセスの指示が入力されると、ランダムアクセスプリアンブルの送信タイミングを決定するために、受信タイミング管理部111が管理している受信タイミングを取得する。ランダムアクセスプリアンブル作成部113は、取得した受信タイミング及びその他のパラメータに基づいて、ランダムアクセスプリアンブルの送信タイミングを算出する。また、ランダムアクセスプリアンブル作成部113は、ランダムアクセスプリアンブルを作成する。ランダムアクセスプリアンブル作成部113は、作成したランダムアクセスプリアンブルと、送信するランダムアクセスリソースと、算出した送信タイミングを送信部105に出力する。また、ランダムアクセスプリアンブル作成部113は、ランダムアクセスプリアンブルの送信タイミングを算出するために使用した受信タイミング及びその他のパラメータを送信タイミング算出部に出力する。送信タイミング算出部115は、ランダムアクセス応答が入力されると、ランダムアクセスプリアンブル作成部113に、ランダムアクセスプリアンブルの送信タイミングを算出するために使用した受信タイミング及びその他のパラメータを出力するよう指示する。送信タイミング算出部115は、ランダムアクセスプリアンブル作成部113から入力された情報と、ランダムアクセス応答に含まれるタイミングアドバンスコマンドの値から送信タイミングを算出する。送信タイミング算出部115は、算出した送信タイミングとランダムアクセス応答に含まれる無線通信装置の識別子とを送信タイミング管理部117に出力する。送信タイミング管理部117は、送信タイミング算出部115が算出した送信タイミングを無線通信装置の識別子とペアで管理する。送信タイミング管理部117は、制御部103から指示された無線通信装置の識別子に応じた送信タイミングを制御部103に出力する。送信部105は、ランダムアクセスプリアンブルを送信する。また、送信部105は、無線通信装置へのULパケットを、当該無線通信装置に対応する送信タイミングで送信する。[第1の実施形態の無線通信装置RP11の構成]図3は、第1の実施形態の無線通信システムを構成する無線通信装置RP11のブロック図である。図3に示すように、第1の実施形態の無線通信装置RP11は、無線受信部151と、制御部153と、ネットワーク用送信部155と、ネットワーク用受信部157と、無線送信部159とを備える。無線受信部151は、端末UE1から送信された制御情報を受信して、制御部153へ出力する。また、無線受信部151は、端末UE1から送信されたULパケットを受信して、制御部153へ出力する。制御部153は、端末UE1から送信されるULパケットを他の無線通信装置RP12も受信するULCoMPを行うか否かを判断する。制御部153は、端末UE1から送信された制御情報等に基づいて、端末UE1のULパケットを無線通信装置RP12も受信するULCoMPを行うと判断する。また、制御部153は、端末UE1に通知するULgrantを生成する。このとき、制御部153は、端末UE1から送信されるULパケットの送信タイミングを指示するための無線通信装置の識別子をULgrantに付す。制御部153は、無線通信装置の識別子が付されたULgrantを無線送信部159に出力する。また、制御部153は、端末UE1がランダムアクセスプリアンブルを送信する際に使用するランダムアクセスリソースを決定し、当該ランダムアクセスリソースの情報を他の無線通信装置RP12に送信するようネットワーク用送信部155に出力する。制御部153は、他の無線通信装置RP12から送信されたランダムアクセスリソースの情報に対する応答メッセージが受入Acceptを示す場合、当該ランダムアクセスリソースの情報を無線送信部159に出力する。一方、制御部153は、他の無線通信装置RP12から送信されたランダムアクセスリソースの情報に対する応答メッセージが拒絶Rejectを示す場合、新たなランダムアクセスリソースを決定し、当該新たなランダムアクセスリソースの情報を他の無線通信装置RP12に再送するようネットワーク用送信部155に出力する。なお、ランダムアクセスリソースの情報に対する他の無線通信装置RP12からの応答メッセージに別のランダムアクセスリソースが含まれ、制御部153が当該別のランダムアクセスリソースを受け入れると判断すると、制御部153は、当該別のランダムアクセスリソースの情報を無線送信部159に出力する。一方、制御部153が、前記別のランダムアクセスリソースを受け入れないと判断すると、制御部153は、新たなランダムアクセスリソースを決定し、他の無線通信装置RP12に再送するようネットワーク用送信部155に出力する。制御部153は、ネットワーク用受信部157が他の無線通信装置RP12から送信されたランダムアクセス応答を受信すると、当該ランダムアクセス応答を無線送信部159に出力する。また、制御部153は、ネットワーク用受信部157が他の無線通信装置RP12から送信された送信タイミングの維持情報を受信すると、当該維持情報に基づいて、各無線通信装置RP12に対する送信タイミングが維持されているかを検出し、その検出結果を保持する。ネットワーク用送信部155は、制御部153から入力された情報を他の無線通信装置RP12に送信する。ネットワーク用受信部157は、他の無線通信装置RP12から送信されたランダムアクセスリソースの情報に対する応答を受信する。また、ネットワーク用受信部157は、他の無線通信装置RP12から送信されたランダムアクセス応答を受信する。さらに、ネットワーク用受信部157は、他の無線通信装置RP12から送信された送信タイミングの維持情報を受信する。無線送信部159は、制御部153から入力されたランダムアクセスリソースの情報を端末UE1に送信する。また、無線送信部159は、他の無線通信装置RP12から送信されたランダムアクセス応答を、当該ランダムアクセス応答の宛先の端末に送信する。さらに、無線送信部159は、無線通信装置の識別子が付されたULgrantを端末UE1に送信する。[第1の実施形態の無線通信装置RP12の構成]図4は、第1の実施形態の無線通信システムを構成する無線通信装置RP12のブロック図である。図4に示すように、第1の実施形態の無線通信装置RP12は、ネットワーク用受信部171と、制御部173と、ネットワーク用送信部175と、無線受信部177と、無線送信部179とを備える。制御部173は、RAプリアンブル判定部181と、TAコマンド作成部183と、RA応答作成部185を有する。ネットワーク用受信部171は、他の無線通信装置RP11から送信されたランダムアクセスリソースの情報を受信するが入力されると、当該ランダムアクセスリソースの情報を制御部173に出力する。制御部173は、指定されたランダムアクセスリソースで端末UE1から送信されたランダムアクセスプリアンブルを受信できると判断すると、受入Acceptを示す応答メッセージを作成する。一方、制御部173は、指定されたランダムアクセスリソースで端末UE1から送信されたランダムアクセスプリアンブルを受信できないと判断すると、拒絶rejectを示す応答メッセージを作成する。なお、制御部173は、ランダムアクセスプリアンブルを受信可能なランダムアクセスリソースの情報を応答メッセージに含めてもよい。制御部173が作成した応答メッセージはネットワーク用送信部175に入力される。制御部173は、端末UE1がULCoMPを行うための無線通信装置RP12への送信タイミングを新たに確立した場合又は送信タイミングがなくなった場合、送信タイミングの維持情報を無線通信装置RP11に通知するため、当該送信タイミングの維持情報をネットワーク用送信部175に出力する。ネットワーク用送信部175は、制御部173から入力された応答メッセージを他の無線通信装置RP11に送信する。また、ネットワーク用送信部は、制御部173から入力された送信タイミングの維持情報を他の無線通信装置RP11に送信する。無線受信部177は、端末UE1から送信されたランダムアクセスプリアンブルを受信する。また、無線受信部177は、端末UE1から送信されたULパケットを受信する。無線送信部179は、端末UE1へのDLパケットを送信する。制御部173のRAプリアンブル判定部181は、無線受信部177がランダムアクセスプリアンブルを受信すると、当該ランダムアクセスプリアンブルがどの端末から送信されたかを判定する。RAプリアンブル判定部181は、当該判定が可能な場合、ランダムアクセスプリアンブルを送信した端末の識別子と共に、当該ランダムアクセスプリアンブルとその受信タイミングをTAコマンド作成部183に出力する。制御部173のTAコマンド作成部183は、RAプリアンブル判定部181から入力された情報に基づいて、タイミングアドバンスコマンドTAcommandを作成する。制御部173のRA応答作成部185は、無線通信装置RP12の識別子及びタイミングアドバンスコマンドの値を含むランダムアクセス応答を作成する。TAコマンド作成部183が作成したランダムアクセス応答はネットワーク用送信部175に入力される。なお、ランダムアクセス応答のフォーマットが従来と異なる新しいフォーマットである場合、ネットワーク用送信部175は、当該当該ランダムアクセス応答が新しいフォーマットであることを示す通知を他の無線通信装置RP11に行っても良い。以上説明したように、本実施形態によれば、端末UE1は、CoMPセットを構成する無線通信装置RP12から得られたランダムアクセス応答に含まれる無線通信装置RP12の識別子及びタイミングアドバンスコマンドの値に基づいて、無線通信装置RP12に対するULパケットの送信タイミングを算出する。さらに、端末UE1は、無線通信装置RP11からのULgrantに付されている無線通信装置の識別子に対応する送信タイミングで、ULパケットを当該無線通信装置に送信する。このため、CoMPセットを構成する各無線通信装置は、端末UE1からのULパケットを適切なタイミングで受信できる。図5は、端末UE1及びUE2と無線通信装置RP11及びRP12の間におけるDLパケットの送受信タイミングとULパケットの送受信タイミングの一例を示す図である。図5に示すように、端末UE1が無線通信装置RP11にULパケットを送信する際のタイミングと無線通信装置RP12にULパケットを送信する際のタイミングは異なり、各送信タイミングにより、無線通信装置RP11及びRP12は無線通信端末UE1からのULパケットを無線通信端末UE2からULパケットの受信に同期して受信できる。第2の実施形態第2の実施形態の無線通信システムについて説明する。第2の実施形態の無線通信システムが第1の実施形態の無線通信システムと異なる点は、無線通信装置が端末に通知する個別ランダムアクセスプリアンブルアサイメントに、当該個別ランダムアクセスプリアンブルアサイメントがCoMP用であることを示す情報が含まれることである。この点以外は第1の実施形態と同様であるため、本実施形態の無線通信システムを構成する端末及び無線通信装置の構成に関する説明は省略する。図5は、第2の実施形態の無線通信システムにおいて、無線通信装置RP21に対する送信タイミングを管理する端末UE2が無線通信装置RP22に対する送信タイミングを導出して無線通信装置RP22にULパケットを送信する際のタイミングチャートの一例を示す図である。図6では、第1の実施形態で説明した図1のステップと同じ処理のステップには同じ符号が付されている。また、端末UE2は第1の実施形態の端末UE1に対応し、無線通信装置RP21は第1の実施形態の無線通信装置RP11に対応し、無線通信装置RP22は第1の実施形態の無線通信装置RP22に対応する。以下、図6を参照して、無線通信装置RP21に対する送信タイミングを管理する端末UE2が無線通信装置RP22に対する送信タイミングを導出して無線通信装置RP22にULパケットを送信するまでの動作について説明する。図5に示すように、端末UE2は、無線通信装置RP21が提供するセル自セルに接続しており、当該自セルに対する送信タイミングを保持しているS101。無線通信装置RP21は、無線通信装置RP22が端末UE2からのULパケットを受信すると判断すると、端末UE2が行うランダムアクセスRandomAccessに関する情報を無線通信装置RP22と共有するS103。ランダムアクセスに関する情報とは、例えば、無線通信装置RP21が端末UE2に指示する個別ランダムアクセスリソースの設定情報である。無線通信装置RP21は、ランダムアクセスチャネルRACHのリソース及びCoMP用であることを示す情報を含む個別ランダムアクセスプリアンブルアサイメントをPDCCHで端末UE2に通知することで、ランダムアクセスを端末UE2に指示するS205。なお、CoMP用であることは、例えば1ビットのフラグを用いて示してもよい。端末UE2は、通知された個別ランダムアクセスプリアンブルアサイメントに応じて、ランダムアクセスプリアンブルRandomAccessPreambleを送信するS107。なお、端末UE2は、無線通信装置RP21からのDLパケットの受信タイミングに基づいて、無線通信装置RP22に送信するランダムアクセスプリアンブルの送信タイミングを決定してもよい。これにより、端末UE2は、無線通信装置RP22の受信タイミングを意識しなくてもよい。無線通信装置RP22は、無線通信装置RP21と共有していたランダムアクセスに関する情報に基づいて、タイミングアドバンスTimingAdvance:TAを計算するためのランダムアクセスプリアンブルを特定する。無線通信装置RP22は、特定したランダムアクセスプリアンブルに基づいて、タイミングアドバンスコマンドTAcommandを作成するS109。無線通信装置RP22は、無線通信装置RP22の識別子及び無線通信装置RP22に対するタイミングアドバンスコマンドの値を含むランダムアクセス応答RandomAccessResponseを作成するS110。なお、無線通信装置RP22の識別子は、ULCoMPUplinkCoMPに使用される無線通信装置の中で、端末が送信タイミングを管理するために他の無線通信装置と区別できる情報であれば良い。すなわち、無線通信装置RP22の識別子は、CSIRSCellStateInformationReferenceSignalの設定番号でも、DLReferenceTimingの設定番号でも、送信タイミング毎に異なる管理識別子でも良い。無線通信装置RP22は、作成したランダムアクセス応答を、無線通信装置RP21を介して端末UE2に送信するS111,S113。ステップS205で端末UE2に通知された個別ランダムアクセスプリアンブルアサイメントにはCoMP用であることを示す情報が含まれているため、端末UE2は、従来のランダムアクセス応答とは異なるフォーマットのランダムアクセス応答を受信することができる。すなわち、ランダムアクセス応答は、新たなMACCEMACControlElementにより構成され、端末UE2は、PDCCH上でCRNTICellRadioNetworkTemporaryIdentityをモニタし、PDSCH上のMACCEを受信してもよい。端末UE2は、予めCoMP用のランダムアクセス応答のフォーマットだと知っているため、従来のフォーマットに対する待ち受けをしなくてもすむため、ランダムアクセス応答の受信が容易になる。また、ランダムアクセス応答は、従来のMACPDUMACProtocolDataUnitを用いたフォーマットを拡張し、そのパディングPadding部に無線通信装置の識別子とタイミングアドバンスコマンドの値を含めても良い。この場合、端末UE2は、PDCCHのCommonSearchSpace上でRARNTIをモニタし、PDSCH上のMACPDUを受信することで、ランダムアクセス応答を受信する。ランダムアクセス応答のフォーマット及び受信方法は上記以外でもよい。また、ランダムアクセス応答は、無線通信装置RP22が端末UE2に直接送信してもよい。すなわち、端末UE2が下りデータパケットを受信できる無線通信装置であれば、当該無線通信装置が端末UE2にランダムアクセス応答を送信してもよい。端末UE2は、ランダムアクセス応答に含まれているタイミングアドバンスコマンドの値に基づいて、同ランダムアクセス応答に含まれている無線通信装置RP22の識別子に対応する送信タイミング、すなわち、無線通信装置RP22に対する送信タイミングを算出するS114。端末UE2は、無線通信装置RP21に対する送信タイミングとは別に、算出した無線通信装置RP22に対する送信タイミングを管理するS115。無線通信装置RP21又は無線通信装置RP22は、端末UE2に対するULgrant上りリソース割り当てを通知するS117。図6に示した例では、無線通信装置RP21が端末UE2に対するULgrantを通知する。このとき、ULgrantには、使用する送信タイミングを指示するために無線通信装置の識別子RPの識別子が付される。なお、無線通信装置の識別子とは、上述したように、端末が管理している送信タイミングを区別するための識別子である。すなわち、ULgrantに付される無線通信装置の識別子は、CSIRSの設定番号でも、DLReferenceTimingの設定番号でも、送信タイミング毎に異なる管理識別子でも良い。端末UE2は、ULgrantに付された無線通信装置の識別子に基づいて、どの無線通信装置の送信タイミングを使用するかを判断するS119。次に、端末UE2は、S119で判断した送信タイミングでULパケットを送信するS121。以上説明したように、端末UE2は、CoMPセットを構成する無線通信装置から得られたランダムアクセス応答に含まれる無線通信装置の識別子及びタイミングアドバンスコマンドの値に基づいて、当該無線通信装置の識別子に対応するULパケットの送信タイミングを算出し、各無線通信装置に対する送信タイミングを管理する。さらに、端末UE2は、無線通信装置からのULgrantに付されている無線通信装置の識別子に対応する送信タイミングで、ULパケットを当該無線通信装置に送信する。このため、CoMPセットを構成する各無線通信装置は、端末UE2からのULパケットを適切なタイミングで受信できる。また、本実施形態では、無線通信装置R21が端末UE2にランダムアクセスを指示する際に通知される個別ランダムアクセスプリアンブルアサイメントにCoMP用であることを示す情報が含まれる。このため、端末UE2は、ランダムアクセスプリアンブルに対するランダムアクセス応答のフォーマット及び通知方法を予め知ることができる。このため、端末UE2はランダムアクセス応答を容易に受信することができる。第3の実施形態第3の実施形態の無線通信システムについて説明する。第3の実施形態の無線通信システムが第1の実施形態の無線通信システムと異なる点は、端末が複数のアンテナを備え、管理している全ての送信タイミングで、送信タイミング毎に異なるアンテナでULパケットを送信することである。また、自セルを提供する無線通信装置が端末に通知するULgrantに無線通信装置の識別子が付されない点も第1の実施形態とは異なる。これらの点以外は、第1の実施形態と同様であるため、本実施形態の無線通信システムを構成する端末及び無線通信装置の構成に関する説明は省略する。図7は、第3の実施形態の無線通信システムにおいて、無線通信装置RP31に対する送信タイミングを管理する端末UE3が無線通信装置RP32に対する送信タイミングを導出して無線通信装置RP22にULパケットを送信する際のタイミングチャートの一例を示す図である。図7では、第1の実施形態で説明した図1のステップと同じ処理のステップには同じ符号が付されている。また、端末UE3は第1の実施形態の端末UE1に対応し、無線通信装置RP31は第1の実施形態の無線通信装置RP11に対応し、無線通信装置RP32は第1の実施形態の無線通信装置RP22に対応する。以下、図7を参照して、無線通信装置RP31に対する送信タイミングを管理する端末UE3が無線通信装置RP32に対する送信タイミングを導出して無線通信装置RP32にULパケットを送信するまでの動作について説明する。図7に示すように、端末UE3は、無線通信装置RP31が提供するセル自セルに接続しており、当該自セルに対する送信タイミングを保持しているS101。無線通信装置RP31は、無線通信装置RP32が端末UE3からのULパケットを受信すると判断すると、端末UE3が行うランダムアクセスRandomAccessに関する情報を無線通信装置RP32と共有するS103。ランダムアクセスに関する情報とは、例えば、無線通信装置RP31が端末UE3に指示する個別ランダムアクセスリソースの設定情報である。無線通信装置RP31は、ランダムアクセスチャネルRACHのリソースを含む個別ランダムアクセスプリアンブルアサイメントをPDCCHで端末UE3に通知することで、ランダムアクセスを端末UE3に指示するS105。端末UE3は、通知された個別ランダムアクセスプリアンブルアサイメントに応じて、ランダムアクセスプリアンブルRandomAccessPreambleを送信するS107。なお、端末UE3は、無線通信装置RP31からのDLパケットの受信タイミングに基づいて、無線通信装置RP32に送信するランダムアクセスプリアンブルの送信タイミングを決定してもよい。これにより、端末UE3は、無線通信装置RP32の受信タイミングを意識しなくてもよい。無線通信装置RP32は、無線通信装置RP31と共有していたランダムアクセスに関する情報に基づいて、タイミングアドバンスTimingAdvance:TAを計算するためのランダムアクセスプリアンブルを特定する。無線通信装置RP32は、特定したランダムアクセスプリアンブルに基づいて、タイミングアドバンスコマンドTAcommandを作成するS109。無線通信装置RP32は、無線通信装置RP32の識別子及び無線通信装置RP32に対するタイミングアドバンスコマンドの値を含むランダムアクセス応答RandomAccessResponseを作成するS110。なお、無線通信装置RP32の識別子は、ULCoMPUplinkCoMPに使用される無線通信装置の中で、端末が送信タイミングを管理するために他の無線通信装置と区別できる情報であれば良い。すなわち、無線通信装置RP32の識別子は、CSIRSCellStateInformationReferenceSignalの設定番号でも、DLReferenceTimingの設定番号でも、送信タイミング毎に異なる管理識別子でも良い。無線通信装置RP32は、作成したランダムアクセス応答を、無線通信装置RP31を介して端末UE3に送信するS111,S113。なお、本実施形態のランダムアクセス応答は、新たなMACCEMACControlElementにより構成されている。したがって、端末UE3は、PDCCH上でCRNTICellRadioNetworkTemporaryIdentityをモニタし、PDSCH上のMACCEを受信することで、ランダムアクセス応答を受信する。なお、ランダムアクセス応答のフォーマット及び受信方法は上記以外でもよい。また、ランダムアクセス応答は、無線通信装置RP32が端末UE3に直接送信してもよい。すなわち、端末UE3がDLパケットを受信できる無線通信装置であれば、当該無線通信装置が端末UE3にランダムアクセス応答を送信してもよい。端末UE3は、ランダムアクセス応答に含まれているタイミングアドバンスコマンドの値に基づいて、同ランダムアクセス応答に含まれている無線通信装置RP32の識別子に対応する送信タイミング、すなわち、無線通信装置RP32に対する送信タイミングを算出するS114。端末UE3は、無線通信装置RP31に対する送信タイミングとは別に、算出した無線通信装置RP32に対する送信タイミングを管理するS115。無線通信装置RP31又は無線通信装置RP32は、端末UE3に対するULgrant上りリソース割り当てを通知するS317。図7に示した例では、無線通信装置RP31が端末UE3に対するULgrantを通知する。端末UE3は、ULgrantが通知されると、当該端末UE3が管理している全ての無線通信装置毎の送信タイミングで、送信タイミング毎に異なるアンテナでULパケットを送信するS321。送信タイミング毎に異なるアンテナを用いる方法としては、以下の方法1~5がある。方法1.送信タイミングのデータに対して、低いアンテナ番号を割り当てる方法2.CSIRSの設定番号が小さい順に低いアンテナ番号を割り当てる。例えば、CSIRSの設定番号0の送信タイミングで送るデータに対しては、アンテナ番号0を割り当てる。方法3.DLReferenceTimingの設定番号が小さい順に低いアンテナ番号を割り当てる。方法4.送信タイミングの管理識別子が小さい順に低いアンテナ番号を割り当てる。方法5.送信タイミングを確立した順に、低いアンテナ番号を割り当てる。なお、上記以外の方法で送信タイミングごとに異なるアンテナ番号を用いてもよい。なお、アンテナ番号は、アンテナポート番号と読み替えても良い。送信タイミング毎にアンテナを変えるために、端末と基地局で、使用するアンテナポート番号を予め決めておいてもよい。そして、上記方法により、送信タイミングのパケットとアンテナポート番号の組み合わせを決定しても良い。以上説明したように、本実施形態では、端末UE3が複数のアンテナを備え、当該端末UE3がULデータを送信する際、送信タイミング毎に異なるアンテナが用いられる。このため、CoMPセットを構成する各無線通信装置は、端末UE3からのULパケットを適切なタイミングで受信できる。また、サイクリックプリフィックスCyclicPrefix:CP技術では、無線通信装置が異なるタイミングで受信したULパケットがCP長内に収まる場合は合成でき、無線通信装置が異なるタイミングで受信したULパケットがCP長内に収まらない場合は分離することができる。すなわち、異なる送信タイミングのデータ同士が干渉することを抑えることができる。また、複数の無線通信装置がそれぞれ受信したデータを合成することができれば、端末UE3は高い符号化率でデータを送ることができる。その結果、無線リソースを有効活用することができる。なお、本実施形態でも、第2の実施形態のように、ランダムアクセスプリアンブルアサイメント時にCoMP用であることを示す情報又はフラグを付加してもよい。第4の実施形態第4の実施形態の無線通信システムについて説明する。第4の実施形態の無線通信システムが第1の実施形態の無線通信システムと異なる点は、無線通信装置が端末に通知する個別ランダムアクセスプリアンブルアサイメントにCSIRSの設定番号が含まれることである。この点以外は、第1の実施形態と同様であるため、本実施形態の無線通信システムを構成する端末及び無線通信装置の構成に関する説明は省略する。図8は、第4の実施形態の無線通信システムにおいて、無線通信装置RP41に対する送信タイミングを管理する端末UE4が無線通信装置RP42に対する送信タイミングを導出して無線通信装置RP42にULパケットを送信する際のタイミングチャートの一例を示す図である。図8では、第1の実施形態で説明した図1のステップと同じ処理のステップには同じ符号が付されている。また、端末UE4は第1の実施形態の端末UE1に対応し、無線通信装置RP41は第1の実施形態の無線通信装置RP11に対応し、無線通信装置RP42は第1の実施形態の無線通信装置RP22に対応する。以下、図8を参照して、無線通信装置RP41に対する送信タイミングを管理する端末UE4が無線通信装置RP42に対する送信タイミングを導出して無線通信装置RP42にULパケットを送信するまでの動作について説明する。図8に示すように、端末UE4は、無線通信装置RP41が提供するセル自セルに接続しており、当該自セルに対する送信タイミングを保持しているS401。無線通信装置RP41は、CoMPセットを構成する無線通信装置毎のCSIRSCellStateInformationReferenceSignalの設定とその設定番号とのペアを端末UE4に通知するステップS403。なお、無線通信装置RP41は、CoMPセットを構成する無線通信装置毎の、DLTimingReferenceの設定とその設定番号とのペアを端末UE4に通知しても良い。また、無線通信装置RP41は、CoMPセットを構成する無線通信装置毎の、無線通信装置の識別子とDLTimingを計測するサブフレームに関する情報のペアを端末UE4に通知してもよい。ステップS403で無線通信装置RP41から端末UE4に通知する情報は、端末UE4が無線通信装置を他の無線通信装置と区別できる情報であれば良い。無線通信装置RP41は、無線通信装置RP42が端末UE4からのULパケットを受信すると判断すると、端末UE4が行うランダムアクセスRandomAccessに関する情報を無線通信装置RP42と共有するS405。ランダムアクセスに関する情報とは、例えば、無線通信装置RP41が端末UE4に指示する個別ランダムアクセスリソースの設定情報である。無線通信装置RP41は、ランダムアクセスチャネルRACHのリソース及びCSIRS設定番号を含む個別ランダムアクセスプリアンブルアサイメントをPDCCH物理下り制御チャネルPhysicalDownlinkControlChannelで端末UE4に通知することで、ランダムアクセスを端末UE4に指示するS407。端末UE4は、通知された個別ランダムアクセスプリアンブルアサイメントに含まれるCSIRS設定番号に対応するCSIRS設定を用いてDLReferenceTimingを算出するステップS409。次に、端末UE4は、通知された個別ランダムアクセスプリアンブルアサイメントに応じて、算出されたDLReferenceTimingでランダムアクセスプリアンブルRandomAccessPreambleを送信するS411。なお、端末UE4は、無線通信装置RP41からのDLパケットの受信タイミングに基づいて、無線通信装置RP42に送信するランダムアクセスプリアンブルの送信タイミングを決定してもよい。無線通信装置RP42は、無線通信装置RP41と共有していたランダムアクセスに関する情報に基づいて、タイミングアドバンスTimingAdvance:TAを計算するためのランダムアクセスプリアンブルを特定する。無線通信装置RP42は、特定したランダムアクセスプリアンブルに基づいて、タイミングアドバンスコマンドTAcommandを作成するS413。無線通信装置RP42は、無線通信装置RP42に対するタイミングアドバンスコマンドの値を含むランダムアクセス応答RandomAccessResponseを作成するS415。無線通信装置RP42は、作成したランダムアクセス応答を、無線通信装置RP41を介して端末UE4に送信するS417,S419。なお、ランダムアクセス応答は、従来のフォーマット及び受信方法を用いても、第1の実施形態で説明した新たなMACCEMACControlElementにより構成されたフォーマットであってもよい。また、ランダムアクセス応答は、無線通信装置RP42が端末UE4に直接送信してもよい。すなわち、端末UE4がDLパケットを受信できる無線通信装置であれば、当該無線通信装置が端末UE4にランダムアクセス応答を送信してもよい。端末UE4は、ステップS417,S419で送信されたランダムアクセス応答に含まれているタイミングアドバンスコマンドの値に基づいて、無線通信装置RP42に対する送信タイミングを算出するS421。次に、端末UE4は、ステップS407で通知された個別ランダムアクセスプリアンブルアサイメントに含まれているCSIRS設定番号にS421で算出した送信タイミングを対応付けて管理するS423。無線通信装置RP41又は無線通信装置RP42は、端末UE4に対するULgrant上りリソース割り当てを通知するS425。図8に示した例では、無線通信装置RP41が端末UE4に対するULgrantを通知する。このとき、ULgrantには、使用する送信タイミングを指示するためにCSIRS設定番号が付される。端末UE1は、ULgrantに付されたCSIRS設定番号に基づいて、どのCSIRS設定番号が割り振られた無線通信装置の送信タイミングを使用するかを判断するS427。次に、端末UE4は、S427で判断した送信タイミングでULパケットを送信するS429。[第4の実施形態の端末UE4の構成]図9は、第4の実施形態の無線通信システムを構成する端末UE4のブロック図である。図9に示すように、第4の実施形態の端末UE4は、受信部401と、制御部403と、送信部405とを備える。制御部403は、受信タイミング管理部411と、ランダムアクセスプリアンブル作成部413と、送信タイミング算出部415と、送信タイミング管理部417とを有する。受信部401は、制御部403からの指示に応じて、端末UE4が接続しているセルのダウンリンクを介して、報知情報又は個別制御情報等の制御情報を受信する。受信部401は、CoMPセットを構成する無線通信装置毎のCSIRSの設定とその設定番号とのペアを示す制御情報を受信する。受信部401は、受信した制御情報を制御部403へ出力する。また、受信部401は、制御部403からの指示に応じて、PDCCH物理下り制御チャネルを監視する。受信部401は、PDCCH上でランダムアクセスが指示されると、ランダムアクセスチャネルRACHのリソースに関する情報及びCSIRS設定番号を含む当該指示内容を制御部403のランダムアクセスプリアンブル作成部413に出力する。また、受信部401は、制御部403の受信タイミング管理部411からの指示に応じて、セルの参照信号CellReferenceSignalやCSIRSCellStateInformationReferenceSignal等の参照信号から受信タイミングを算出する。受信部401は、算出した受信タイミングを制御部403の受信タイミング管理部411に出力する。受信部401は、受信したランダムアクセス応答を送信タイミング算出部415に出力する。受信部401は、無線通信装置から通知されたULgrantを制御部403に出力する。制御部403は、受信部401に制御情報の受信を指示する。制御部403には、受信部401が受信した制御情報が入力される。制御部403に入力された制御情報に含まれるランダムアクセスに関する情報は、制御部403のランダムアクセスプリアンブル作成部413に入力される。無線通信装置から通知されたULgrant及び当該ULgrantに付されたCSIRS設定番号は、制御部403の送信タイミング管理部に指示する。制御部403は、送信タイミング管理部417から指示された送信タイミングでULパケットを送信するよう送信部405を制御する。以下、制御部403が有する各構成要素について説明する。受信タイミング管理部411は、受信部401が算出した受信タイミングを管理する。なお、受信タイミング管理部411は、無線通信装置毎に受信タイミングを管理してもよい。受信タイミング管理部411は、ランダムアクセスプリアンブル作成部413からの指示に応じて、保持している受信タイミングを出力する。また、受信タイミング管理部411が受信タイミングを保持していない場合、及び、保持している受信タイミングを更新すると判断する場合、受信タイミング管理部411は、受信部401に受信タイミングの取得を指示する。ランダムアクセスプリアンブル作成部413は、ランダムアクセスの指示が入力されると、ランダムアクセスプリアンブルの送信タイミングを決定するために、受信タイミング管理部411が管理している受信タイミングを取得する。ランダムアクセスプリアンブル作成部413は、取得した受信タイミング及びその他のパラメータに基づいて、ランダムアクセスプリアンブルの送信タイミングを算出する。また、ランダムアクセスプリアンブル作成部413は、ランダムアクセスプリアンブルを作成する。ランダムアクセスプリアンブル作成部413は、作成したランダムアクセスプリアンブルと、送信するランダムアクセスリソースと、算出した送信タイミングを送信部405に出力する。また、ランダムアクセスプリアンブル作成部413は、ランダムアクセスプリアンブルの送信タイミングを算出するために使用した受信タイミング及びその他のパラメータを送信タイミング算出部に出力する。送信タイミング算出部415は、ランダムアクセス応答が入力されると、ランダムアクセスプリアンブル作成部413に、ランダムアクセスプリアンブルの送信タイミングを算出するために使用した受信タイミング及びその他のパラメータを出力するよう指示する。送信タイミング算出部415は、ランダムアクセスプリアンブル作成部413から入力された情報と、ランダムアクセス応答に含まれるタイミングアドバンスコマンドの値から送信タイミングを算出する。送信タイミング算出部415は、算出した送信タイミングとランダムアクセス応答に含まれる無線通信装置の識別子とを送信タイミング管理部417に出力する。送信タイミング管理部417は、送信タイミング算出部415が算出した送信タイミングをランダムアクセスの指示に含まれるCSIRS設定番号とペアで管理する。送信タイミング管理部417は、制御部403から指示された無線通信装置の識別子に応じた送信タイミングを制御部403に出力する。送信部405は、ランダムアクセスプリアンブルを送信する。また、送信部405は、無線通信装置へのULパケットを、当該無線通信装置に対応する送信タイミングで送信する。[第4の実施形態の無線通信装置RP41の構成]図10は、第4の実施形態の無線通信システムを構成する無線通信装置RP41のブロック図である。図10に示すように、第4の実施形態の無線通信装置RP41は、無線受信部451と、制御部453と、ネットワーク用送信部455と、ネットワーク用受信部457と、無線送信部459とを備える。無線受信部451は、端末UE4から送信された制御情報を受信して、制御部453へ出力する。また、無線受信部451は、端末UE4から送信されたULパケットを受信して、制御部453へ出力する。制御部453は、端末UE4から送信されるULパケットを他の無線通信装置RP42も受信するULCoMPを行うか否かを判断する。制御部453は、端末UE4から送信された制御情報等に基づいて、端末UE4のULパケットを無線通信装置RP42も受信するULCoMPを行うと判断する。また、制御部453は、端末UE4に通知するULgrantを生成する。このとき、制御部453は、端末UE4から送信されるULパケットの送信タイミングを指示するためのCSIRS設定番号をULgrantに付す。制御部453は、CSIRS設定番号が付されたULgrantを無線送信部459に出力する。また、制御部453は、端末UE4がランダムアクセスプリアンブルを送信する際に使用するランダムアクセスリソースを決定し、当該ランダムアクセスリソースの情報を他の無線通信装置RP42に送信するようネットワーク用送信部455に出力する。制御部453は、他の無線通信装置RP42から送信されたランダムアクセスリソースの情報に対する応答メッセージが受入Acceptを示す場合、当該ランダムアクセスリソースの情報を無線送信部459に出力する。一方、制御部453は、他の無線通信装置RP42から送信されたランダムアクセスリソースの情報に対する応答メッセージが拒絶Rejectを示す場合、新たなランダムアクセスリソースを決定し、当該新たなランダムアクセスリソースの情報を他の無線通信装置RP42に再送するようネットワーク用送信部155に出力する。なお、ランダムアクセスリソースの情報に対する他の無線通信装置RP42からの応答メッセージに別のランダムアクセスリソースが含まれ、制御部453が当該別のランダムアクセスリソースを受け入れると判断すると、制御部453は、当該別のランダムアクセスリソースの情報を無線送信部459に出力する。一方、制御部453が、前記別のランダムアクセスリソースを受け入れないと判断すると、制御部453は、新たなランダムアクセスリソースを決定し、他の無線通信装置RP42に再送するようネットワーク用送信部455に出力する。制御部453は、ネットワーク用受信部457が他の無線通信装置RP42から送信されたランダムアクセス応答を受信すると、当該ランダムアクセス応答を無線送信部459に出力する。また、制御部453は、ネットワーク用受信部457が他の無線通信装置RP42から送信された送信タイミングの維持情報を受信すると、当該維持情報に基づいて、各無線通信装置RP42に対する送信タイミングが維持されているかを検出し、その検出結果を保持する。ネットワーク用送信部455は、制御部453から入力された情報を他の無線通信装置RP42に送信する。ネットワーク用受信部457は、他の無線通信装置RP42から送信されたランダムアクセスリソースの情報に対する応答を受信する。また、ネットワーク用受信部457は、他の無線通信装置RP42から送信されたランダムアクセス応答を受信する。さらに、ネットワーク用受信部457は、他の無線通信装置RP42から送信された送信タイミングの維持情報を受信する。無線送信部459は、制御部453から入力されたランダムアクセスリソースの情報を端末UE4に送信する。また、無線送信部459は、他の無線通信装置RP42から送信されたランダムアクセス応答を、当該ランダムアクセス応答の宛先の端末に送信する。さらに、無線送信部459は、CSIRS設定番号が付されたULgrantを端末UE4に送信する。[第4の実施形態の無線通信装置RP42の構成]図11は、第4の実施形態の無線通信システムを構成する無線通信装置RP42のブロック図である。図11に示すように、第4の実施形態の無線通信装置RP42は、ネットワーク用受信部471と、制御部473と、ネットワーク用送信部475と、無線受信部477と、無線送信部479とを備える。制御部473は、RAプリアンブル判定部481と、TAコマンド作成部483と、RA応答作成部485とを有する。ネットワーク用受信部471は、他の無線通信装置RP41から送信されたランダムアクセスリソースの情報を受信するが入力されると、当該ランダムアクセスリソースの情報を制御部473に出力する。制御部473は、指定されたランダムアクセスリソースで端末UE4から送信されたランダムアクセスプリアンブルを受信できると判断すると、受入Acceptを示す応答メッセージを作成する。一方、制御部473は、指定されたランダムアクセスリソースで端末UE4から送信されたランダムアクセスプリアンブルを受信できないと判断すると、拒絶rejectを示す応答メッセージを作成する。なお、制御部473は、ランダムアクセスプリアンブルを受信可能なランダムアクセスリソースの情報を応答メッセージに含めてもよい。制御部473が作成した応答メッセージはネットワーク用送信部475に入力される。制御部473は、端末UE4がULCoMPを行うための無線通信装置RP42への送信タイミングを新たに確立した場合又は送信タイミングがなくなった場合、送信タイミングの維持情報を無線通信装置RP41に通知するため、当該送信タイミングの維持情報をネットワーク用送信部475に出力する。ネットワーク用送信部475は、制御部473から入力された応答メッセージを他の無線通信装置RP41に送信する。また、ネットワーク用送信部は、制御部473から入力された送信タイミングの維持情報を他の無線通信装置RP41に送信する。無線受信部477は、端末UE4から送信されたランダムアクセスプリアンブルを受信する。また、無線受信部477は、端末UE4から送信されたULパケットを受信する。無線送信部479は、端末UE4へのDLパケットを送信する。制御部473のRAプリアンブル判定部481は、無線受信部477がランダムアクセスプリアンブルを受信すると、当該ランダムアクセスプリアンブルがどの端末から送信されたかを判定する。RAプリアンブル判定部481は、当該判定が可能な場合、ランダムアクセスプリアンブルを送信した端末の識別子と共に、当該ランダムアクセスプリアンブルとその受信タイミングをTAコマンド作成部483に出力する。制御部473のTAコマンド作成部483は、RAプリアンブル判定部481から入力された情報に基づいて、タイミングアドバンスコマンドTAcommandを作成する。制御部473のRA応答作成部485は、タイミングアドバンスコマンドの値を含むランダムアクセス応答を作成する。RA応答作成部485が作成したランダムアクセス応答はネットワーク用送信部475に入力される。なお、ランダムアクセス応答のフォーマットが従来と異なる新しいフォーマットである場合、ネットワーク用送信部475は、当該当該ランダムアクセス応答が新しいフォーマットであることを示す通知を他の無線通信装置RP41に行っても良い。以上説明したように、端末UE4は、CoMPセットを構成する無線通信装置から得られたランダムアクセス応答に含まれるタイミングアドバンスコマンドの値に基づいて、ULパケットの送信タイミングを算出し、当該送信タイミングをランダムアクセスアサイメントに含まれるCSIRS設定番号に対応付けて管理する。さらに、端末UE4は、無線通信装置からのULgrantに付されているCSIRS設定番号に対応する送信タイミングで、ULパケットを当該CSIRS設定番号に対応する無線通信装置に送信する。このため、CoMPセットを構成する各無線通信装置は、端末UE4からのULパケットを適切なタイミングで受信できる。なお、本実施形態では、CSIRS設定を用いて送信タイミングを特定しているが、別の方法で送信タイミングを特定しても良い。例えば、CSIRS設定の代わりに、送信タイミングの管理識別子毎に、個別のランダムアクセスプリアンブルを送信するランダムアクセスチャネルの設定を端末UE4に通知してもよい。この場合、無線通信装置RP41がランダムアクセスを端末UE4に指示する際に指定するランダムアクセスチャネルのリソースに応じて、端末UE4はどの送信タイミングの管理識別子に対するランダムアクセスかを判断することができる。したがって、無線通信装置RP41は、S407におけるランダムアクセスの指示の際、従来どおり、ランダムアクセスリソースのみを端末UE4に通知すればよい。また、ランダムアクセス応答に関しても、従来と同じフォーマットを使用することができる。端末UE4は、送信タイミングの管理識別子毎に送信タイミングを管理するため、ULgrantには、CSIRSの設定番号の代わりに、送信タイミングの管理識別子を通知する。端末UE4は、どの管理識別子の送信タイミングを用いて送信するかを判断し、当該送信タイミングを用いてULパケットを送信する。なお、本実施形態においても、第3の実施形態のように端末UE4が複数のアンテナを有している場合、端末UE4に管理されている全ての送信タイミングで、送信タイミング毎に異なるアンテナでULパケットを送信してもよい。すなわち、S425~S429の代わりに、第3の実施形態における図7に示したS317及びS321を行っても良い。上記説明した実施形態では、無線通信装置RP11~RP41が端末UE1~UE4に管理されている送信タイミングを削除する場合は、図12に示すタイミングチャートの動作が行われる。図12は、端末UE1~UE4が管理している送信タイミングを削除する際のタイミングチャートの一例を示す図である。図12に示すように、端末UE1~UE4は、無線通信装置RP11~RP41が提供するセルに接続し、1つ以上の無線通信装置に対してそれぞれ送信タイミングを管理している。無線通信装置RP11~RP41は、端末UE1~UE4が管理している送信タイミングに対応する無線通信装置の中に、端末UE1~UE4が送信するデータを受信しない無線通信装置があり、送信タイミングを維持する必要がないかを判定する。無線通信装置RP11~RP41は、この無線通信装置に対する送信タイミングを維持する必要がないと判定すると、送信タイミング削除指示TAReleaseIndicationを端末UE1~UE4に送信する。送信タイミング削除指示には、第1~第3の実施形態の場合は無線通信装置の識別子が含まれ、第4の実施形態の場合はCSIRS設定番号が含まれる。端末UE1~UE4は、送信タイミング削除指示に含まれる無線通信装置の識別子に対応する送信タイミング又はCSIRS設定番号に対応付けて管理している送信タイミングを削除する。このようにすることで、端末UE1~UE4が管理する送信タイミングを減らすことができるため、端末UE1~UE4の消費電力を抑えることができる。第5の実施形態上記実施形態では、端末は管理している1つの送信タイミングでデータを送信する場合第1,2,4の実施形態と、管理している全ての送信タイミングでデータを送信する場合第3,4の実施形態を説明した。第5の実施形態では、端末は、特定の複数の無線通信装置に、データを同じサブフレームで送信する。端末は、複数の送信タイミングを管理する。無線通信装置は、ULgrantを通知する際に、どの送信タイミングを使用してデータを送信するかを通知する。通知方法は、以下の4通りが考えられる。1つ目の方法は、無線通信装置がPDCCHでULgrantを通知する際に、管理している送信タイミングの識別子のビットマップを用いて通知する方法である。例えば、送信タイミングの識別子のビットマップとして010が指示される場合、端末は、識別子2の送信タイミングを用いてデータを送信する。また、例えば、011が指示される場合、端末は、識別子2及び識別子3の送信タイミングを用いてデータを送信する。2つ目の方法は、RRCで予め、使用する送信タイミングの組み合わせを設定しておき、無線通信装置が、PDCCHのCIFCarrierIndicatorField領域を用いて使用する組み合わせを通知する方法である。例えば、設定1は、送信タイミングの識別子1と送信タイミングの識別子2の組み合わせを示す。設定2は、送信タイミングの識別子1と送信タイミングの識別子3との組み合わせを示す。PDCCHのCIF領域で010が指示される場合、端末は、設定2と判断し、識別子1と識別子3の送信タイミングを用いてデータを送信する。3つ目の方法は、MACCEで管理している送信タイミングの識別子のビットマップを用いて無線通信装置が通知する方法である。4つ目の方法は、RRCで複数の送信タイミングで送信する場合の組み合わせを設定し、無線通信装置がPDCCHでフラグを用いて、複数の送信タイミングで送信するか、全ての送信タイミングで送信するかを通知してもよい。なお、上記以外の方法で、複数の送信タイミングで送信する組み合わせを通知してもよい。このようにすることで、特定の複数の送信タイミングを用いてデータを送信できるため、適切な無線通信装置においてデータを受信できる。このため、より効率的に端末の送信電力を使用した状態で無線リソースを使用することができる。第6の実施形態上記実施形態では、端末は管理している1つの送信タイミングでデータを送信する場合第1,2,4の実施形態と、管理している全ての送信タイミングでデータを送信する場合第3,4の実施形態を説明した。第6の実施形態では、端末が、1つの送信タイミングでデータを送信する手法と管理している全送信タイミングでデータを送信する手法とを切り替える方法について説明する。無線通信装置は、ULgrantを端末に通知する際に、CIF領域の先頭1ビットを用いて、1つの送信タイミングでデータを送信する例えば、先頭1ビットが0か、全送信タイミングでデータを送信する例えば、先頭1ビットが1かを通知する。また、1つの送信タイミングでデータを送信する場合、どの送信タイミングを使用するかを、CIF領域の残り2ビットを用いて通知する。端末は、CIF領域において指示された送信タイミングでデータを送信する。このようにすることで、より柔軟に適切な無線通信装置でデータを受信できるため、無線リソースを効率的に使用し、端末の通信速度を向上することができる。上記第1~第4の実施形態では、各無線通信装置は、端末からのULパケット、あるいは、端末が送信したサウンディング参照信号を元に端末の送信タイミングがずれてきたと判断すると、現在の端末の送信タイミングを補正するためのタイミングアドバンスコマンドを作成し、端末に送信してもよい。タイミングアドバンスコマンドは、送信タイミングの補正値、及び、送信タイミングを補正する無線通信装置の識別子により構成される。これにより、端末の保持する送信タイミングが適切に更新することができるため、端末が保持する送信タイミングが適切な値で維持されやすくなる。また、上記第1~第4の実施形態では、端末がCSIRSの設定番号、DLReferenceTimingの設定番号、無線通信装置の識別子、又は、送信タイミング毎の管理識別子を用いることによって、送信タイミングを管理する方法を説明した。その管理した送信タイミングを更新するために、無線通信装置は、端末にMACCEを用いて、タイミングアドバンスコマンドTimingAdvancecommandを送信する方法がある。端末は、タイミングアドバンスコマンドの値を用いて、現在の送信タイミングTimingAlignmentを更新する。本発明では、このタイミングアドバンスコマンドを送信する際に、管理しているどの送信タイミングの更新かを示すために、タイミングアドバンスコマンドを含むMACCEにCSIRSの設定番号、DLReferenceTimingの設定番号、無線通信装置の識別子、又は、送信タイミング毎の管理識別子を含めてもよい。このようにすることで、端末は、各送信タイミングの値を正しく更新することができる。また、第1の実施形態、第2の実施形態及び第4の実施形態では、ULgrantの際にどの送信タイミングを使用するかを通知する方法を示した。なお、これらの実施形態において、端末がCoMPを行うと通知される又は複数の送信タイミングを管理している際には、CIFCarrierIndicatorFieldを使用して、どの送信タイミングを使用するかを通知すると判断してもよい。このようにすることで、従来のPDCCHフォーマットを再利用できるため、端末の構成を容易にすることができる。また、端末は、どの送信タイミングかを通知されない場合、最初に取得した送信タイミングを用いてデータを送信する。また、最初に取得した送信タイミングに対して、識別子を予め割り当てておくことにより、無線通信装置は、常にどの送信タイミングを使用するかを通知してもよい。端末は、どの送信タイミングを使用するかの無線通信装置の識別子又はCSIRS設定番号が通知されると、通知された無線通信装置の識別子又はCSIRS設定番号に応じた送信タイミングを用いてデータを送信する。端末は、通知された無線通信装置の識別子又はCSIRS設定番号に応じた送信タイミングを管理していない場合、ULgrantを無視する。端末は、この場合、MACCEで送信タイミングを管理していないことを無線通信装置に通知してもよい。また、この際、無線通信装置の識別子又はCSIRS設定番号自体を通知してもよいし、ビットマップを用いて、どの無線通信装置の識別子又はCSIRS設定番号に対する送信タイミングを管理しているかを通知してもよい。上記第1~第3の実施形態では、ランダムアクセス応答の際に、1つのタイミングアドバンスコマンドと、管理するための無線通信装置の識別子又はCSIRS設定番号を通知する方法を示した。本発明は、通知方法をこれらに限らず、CoMPに使用する各無線通信装置のタイミングアドバンスコマンドとその無線通信装置の識別子又はCSIRS設定番号とのペアを一緒に送信してもよい。すなわち、端末がランダムアクセスプリアンブルを送信した際に、CoMPに使用する各無線通信装置でそれぞれタイミングアドバンスを算出し、1つのメッセージを用いて端末に各無線通信装置に対するタイミングアドバンスを通知する。このようにすることで、ランダムアクセスを行う回数を減らすことができるため、端末の消費電力及び無線リソースの消費を抑えることができる。なお、通知するメッセージのフォーマットの一例としては、メッセージに含むタイミングアドバンスの個数を先頭に示し、次に、無線通信装置の識別子又はCSIRS設定番号とタイミングアドバンスコマンドとのペアを個数分含める。上記各実施形態において、端末がDLパケットの受信タイミングに基づいてULパケットの送信タイミングを自動的に更新する方法について説明していないが、CSIRS設定を用いた際には、CSIRS設定毎にDLパケットの受信タイミングを算出し、各CSIRSの送信タイミングをそれぞれ更新してもよい。また、DLReferenceTimingを計測するアンテナを設定してもよい。このようにすることで、送信タイミングに対応する受信タイミングを計測することができるため、正しく送信タイミングを更新することができる。もしくは、送信タイミングの管理識別子とCSIRS設定を対応付けて運用してもよい。また、別の方法で、送信タイミングと受信タイミングを関連づけてもよい。また、端末は自動的に受信タイミングに基づいて送信タイミングを更新しないようにしてもよい。上記各実施形態では、無線通信装置受信点が同じセルIDを管理する場合にも動く方法を示した。無線通信装置受信点が異なるセルIDを管理する場合、CSIRSの設定の代わりにセルIDを使用してもよい。このようにすることで、無線通信装置は、ランダムアクセス応答で、セルIDとタイミングアドバンスコマンドを通知するため、端末はセルIDごとに送信タイミングを管理できる。そして、端末は、ULgrantの通知時に、セルIDが含まれていれば、そのセルIDに対応した送信タイミングでデータを送信する。また、セルIDのビット数が多い場合、セルIDと指示用の識別子の組み合わせを予め設定してもよい。設定方法は、RRCで指示してもよい。そして、無線通信装置は、ランダムアクセス応答で、指示用の識別子とタイミングアドバンスコマンドを通知する。端末は、指示用の識別子毎に送信タイミングを管理する。端末は、ULgrantの通知時に、セルIDが含まれていれば、そのセルIDに対応した送信タイミングでデータを送信する。また、この場合、端末はセルIDをもっているので、セル毎に受信タイミングを算出し、対応する送信タイミングを自動的に更新することができる。上記各実施形態では、端末が一つの無線通信装置に対して送信タイミングを管理している際に別の無線通信装置と送信タイミングを生成する方法について説明したが、ランダムアクセス応答の受信方法によっては、端末はどの無線通信装置に対しても送信タイミングを管理していない場合においても、本発明を適用することができる。なお、上記各実施形態では、無線通信装置を用いて説明したが、無線通信装置の代わりに受信点を用いても同様のことが行える。上記各実施形態では、本発明をハードウェアで構成する場合を例にとって説明したが、本発明はハードウェアとの連携においてソフトウェアで実現することも可能である。また、上記各実施形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるLSIとして実現される。これらは個別に1チップ化されても良いし、一部又は全てを含むように1チップ化されても良い。ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現しても良い。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGAFieldProgrammableGateArrayや、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサを利用しても良い。さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。なお、上記実施形態ではアンテナとして説明したが、アンテナポートでも同様に適用できる。アンテナポートAntennaportとは、1本又は複数の物理アンテナから構成される論理的なアンテナを指す。すなわち、アンテナポートは必ずしも1本の物理アンテナを指すとは限らず、複数のアンテナから構成されるアレイアンテナ等を指すことがある。例えばLTELongTermEvolutionにおいては、アンテナポートが何本の物理アンテナから構成されるかは規定されず、基地局が異なる参照新号Referencesignalを送信できる最小単位として規定されている。また、アンテナポートは、プリコーディングベクトルPrecodingvectorの重み付けを乗算する最小単位として規定されることもある。"