体腔或いは管腔内に挿入して用いられる長尺なカテーテルシースと、該カテーテルシース内に内蔵され該カテーテルシースの手元側から先端側まで機械的駆動力を伝達し、先端端部が段付き加工を施された段付き加工部を備えた駆動シャフトと、該駆動シャフトの先端側に接続された超音波振動子及び/または超音波反射板を備えたハウジングと、を備え、前記駆動シャフトを外部駆動源により回転させる超音波カテーテルにおいて、前記駆動シャフトの先端側端部にX線造影マーカーが設置され、前記駆動シャフトの前期段付き加工部が前記ハウジングの内側に一部重なり合って接続され、前記X線造影マーカーがこの重なりの間に設置されていることを特徴とする超音波カテーテル。前記駆動シャフトの先端側の一部もしくは全体が高X線造影性材料で形成されている、または同材料で被覆されていることを特徴とする請求項1に記載の超音波カテーテル。前記駆動シャフトの先端側端部が高X線造影性材料のロウで固定されていることを特徴とする請求項1に記載の超音波カテーテル。前記X線造影マーカーがコイル状であることを特徴とする請求項1に記載の超音波カテーテル。前記X線造影マーカーがパイプ状であることを特徴とする請求項1に記載の超音波カテーテル。前記パイプ状のX線造影マーカーにスリットが入っていることを特徴とする請求項1に記載の超音波カテーテル。しかしながら、カテーテル先端部の造影マーカーで把握するものの場合、造影マーカーの位置と超音波観察位置が一致せず、特にイメージングコアを引き抜く超音波カテーテルの場合は、引き抜き時にその位置関係がずれてしまい、位置把握ができなくなる。また、超音波振動子ユニットを金メッキ等で被覆するものの場合、明瞭に造影するには、被覆層の厚みを上げなければならず、そうすると超音波カテーテル自体のサイズ外径が大きくなり、超音波カテーテルの患部狭窄部通過性等が損なわれてしまう。また、ハウジングの材質をX線造影性の高い材料で形成する方法は、X線造影性の高い材料が加工性や強度に問題を有するため、実用化に到っていない。本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、イメージングコアにX線造影性付与手段を付加することで、超音波カテーテルとしての性能を損なわずに、観察部位を明瞭に識別することができる超音波カテーテルを提供することを目的とする。上記の目的は、以下の1~6によって達成される。1体腔或いは管腔内に挿入して用いられる長尺なカテーテルシースと、該カテーテルシース内に内蔵され該カテーテルシースの手元側から先端側まで機械的駆動力を伝達し、先端端部が段付き加工を施された段付き加工部を備えた駆動シャフトと、該駆動シャフトの先端側に接続された超音波振動子及び/または超音波反射板を備えたハウジングと、を備え、前記駆動シャフトを外部駆動源により回転させる超音波カテーテルにおいて、前記駆動シャフトの先端側端部にX線造影マーカーが設置され、前記駆動シャフトの前記段付き加工部が前記ハウジングの内側に一部重なり合って接続され、前記X線造影マーカーがこの重なりの間に設置されていることを特徴とする超音波カテーテル。2前記駆動シャフトの先端側の一部もしくは全体が高X線造影性材料で形成されている、または同材料で被覆されていることを特徴とする上記1に記載の超音波カテーテル。3前記駆動シャフトの先端側端部が高X線造影性材料のロウで固定されていることを特徴とする上記1に記載の超音波カテーテル。4前記X線造影マーカーがコイル状であることを特徴とする上記1に記載の超音波カテーテル。5前記X線造影マーカーがパイプ状であることを特徴とする上記1に記載の超音波カテーテル。6前記パイプ状のX線造影マーカーにスリットが入っていることを特徴とする上記1に記載の超音波カテーテル。本発明の超音波カテーテルによれば、超音波カテーテルとしての性能を損なわずに、X線造影下において超音波振動子の位置を正確に把握することができ、超音波振動子を移動させた場合であっても常に位置を把握できるため、手術の効率が向上し、ひいては操作者の不快感や疲労感を低減することができる。以下、本発明の超音波カテーテルを添付図面に示す好適構成例に基づいて詳細に説明する。図1は本発明の実施の形態に係る超音波カテーテルを示す側面図である。図2は図1に示した超音波カテーテルのイメージングコアの引き抜き状態を説明する図である。図3は図1に示した超音波カテーテルの先端部の部分断面図である。また、図4は、図3に示す超音波振動子ユニットの製造工程を示す図である。図1において、超音波カテーテル1は、体腔あるいは管腔内に挿入されるカテーテルシース2と、図示しない外部駆動源と接続するためのコネクタ3とからなり、コネクタ3は、カテーテルシース2に連結したシースコネクタ3aと、後述する駆動力伝達用の駆動シャフト10を介して超音波振動子13と連結する駆動シャフトコネクタ3bとよりなる。また、カテーテルシース2の先端にはガイドワイヤ用ルーメン4が備えられている。図2に示すように、駆動シャフトコネクタ3bは、シースコネクタ3aから引き離すことが可能であり、それにより、カテーテルシース2内でイメージングコア超音波振動子13と駆動シャフト10を軸方向基端側へ移動させることができる。駆動シャフトコネクタ3bは、駆動シャフト10の基端側に接続され、超音波振動子13をカテーテルシース2に対して相対的に手元側へ移動させることができる。駆動シャフトコネクタ3bは、駆動シャフト10の基端の所定部分を覆いながらシースコネクタ3a内を摺動可能なガイドチューブ20を備えている。ガイドチューブ20は、駆動シャフト10を引っ張った際に、駆動シャフト10の基端部分を外界に露呈させないためのもので、その先端部には膨張部21を有し、シースコネクタ3aからのガイドチューブ20の脱落を防止する。カテーテルシース2は、例えばポリイミド、ポリアミド、ポリエステル、ポリエチレン、ポリウレタン等の樹脂の多層構造からなり、管腔内の超音波振動子が存在し得る位置より基端には、樹脂層の間に金属製の編組や平板コイル等の補強体が設けられる。図3において、カテーテルシース2の内部には、カテーテルシース2のほぼ全長にわたって付設され、しかもカテーテルシース2に対して回転及びスライド可能に内蔵された駆動シャフト10が設けられている。駆動シャフト10は、柔軟でしかも手元側から先端側まで回転をよく伝達できる特性をもつ、例えば、ステンレス等の金属線からなる多重多層密着コイル等で構成されている。駆動シャフト10の先端には超音波振動子13を備えたハウジング11が装着されており、ここから体腔内組織に向けて超音波の送受信が行われる。超音波振動子13からは後述する複数の信号線14が駆動シャフト10の内腔を手元側のコネクタ3内まで通っている。また、駆動シャフト10には、後述するX線造影コイル12がハウジング11との間に設けられている。駆動シャフト10は、人の冠状動脈用超音波カテーテルの場合、外径0.4~1.0m、長さ1300~1800mm程度のものが好適に用いられる。ガイドワイヤ用ルーメン4は、超音波カテーテル1の最も先端位置となるガイドワイヤ挿入口6と超音波振動子13よりも先端位置に設けられたガイドワイヤ出口5との間に延在し、カテーテルシース2の先端部に接着された長さ15~40mm程度の樹脂製の管状部材よりなる。カテーテルシース2の管腔内先端には樹脂製の補強チップ7が設けられ、補強チップ7の中心部分にはカテーテルシース2の内部に生理食塩水等の超音波伝播液の注入プライミングに用いられる流路8が形成されている。9は、体腔内挿入時にX線透視下で超音波カテーテル1の先端位置を確認するためのX線不透過マーカーであり、Pt、Au、Ir等のX線不透過性の高い金属コイルから構成される。以下、図4を参照しながら、駆動シャフト10の先端にX線造影コイル12およびハウジング11を接続する工程を説明する。駆動シャフト10としては太さと強度の観点から、3重巻きコイルが好適に用いられる。3重のコイルのそれぞれは、互い違いに巻き方向を変えたものが使用される。駆動シャフト10の先端部には、先端を細径化する段付き加工がなされる。まず、図41に示されるように、駆動シャフト10の端部を接着剤やろう付け等によって固める。次いで、図4に示されるように、旋盤などを用いて外表面を削り、細径化する。段付き加工された駆動シャフト10先端の細径部の表面には、X線造影コイル12が嵌入固定される図4。X線造影コイル12は、Pt、Au、Ir等のX線不透過性造影性の高い金属コイルから構成される。また、X線造影コイルの外径は段付き加工されない駆動シャフト10の外径よりも小さい。次に、図44のように、ハウジング11が、X線造影コイル12の上に覆い被さるように嵌入固定される。最後に図4に示されるように、駆動シャフト10内に信号線14を通し、ハウジング11の切欠き部15内に信号線14と接続した超音波振動子13をはんだ等で固定する。切欠き部15は、ハウジング11の先端側を切欠いて形成され、カテーテルシース2内への超音波伝播液の注入の際、超音波振動子13の表面に気泡が残るのを防ぐため、超音波振動子13の先端側に壁になる段差ができないように構成されている。超音波振動子13は、矩形状あるいは円形状をしたPZT等からなる圧電材の両面に、電極を蒸着、印刷等により形成したものである。超音波振動子13の設置位置は、駆動シャフト10が回転ムラを引き起こさないように、超音波振動子13や図示しない背面材を組み込んだ状態におけるハウジング11の重心が、回転軸方向の中心付近となるような位置に設置される。図5は、本発明の超音波カテーテル1を動作させるシステム全体の構成を説明する図である。駆動シャフトコネクタ3bと結合可能な外部駆動源30は、モータを内蔵し、駆動シャフト10を介して超音波振動子13を回転駆動させる。また、超音波振動子13とは駆動シャフト10内に延在する信号線14を介して電気的にも接続されており、超音波の送信受信信号は超音波診断装置31へ送られる。超音波診断装置31は、表示部32により体腔内の横断面像を表示し、画像の調節や駆動装置の制御は操作パネル33により行われる。また、得られた画像は画像記録装置34により録画される。本発明の超音波カテーテル1における超音波の走査スキャンは、外部駆動源30内のモータの回転運動を駆動シャフト10に伝達し、駆動シャフト10の先端に固定されたハウジング11を回転させることによって、ハウジング11に設けられた超音波振動子13で送受される超音波を略径方向に走査することによって行われる。ここで得られる超音波画像は、血管内の横断面像である。また、超音波カテーテル1全体、あるいは駆動シャフトコネクタ3bを手元側へ引っ張り、駆動シャフト10を長手方向に移動させることによって、血管内の軸方向に間隔を空けた包囲組織体における360°の断面画像を任意の位置まで走査的に得ることができる。次に、本発明の操作方法と作用について、人の冠状動脈用超音波カテーテルとして用いる例を基に説明する。まず、滅菌された超音波カテーテル1を用意し、カテーテルシース2の内部を生理食塩液等の超音波伝播物質で満たすプライミング操作を行う。プライミング操作は、シースコネクタ3bに設けられた注入口22に注射器を取り付けることによって行う。次に、患者の大腿部若しくは上腕部の動脈から超音波カテーテル1を血管内へ挿入する。ここでの挿入作業は、一般のPTCA用カテーテルと全く同様であるので図示は省略するが、イントロデューサシースの導入、イントロデューサシース内へのガイディングカテーテルとガイドワイヤの導入が行われ、超音波カテーテル1は、ガイドワイヤルーメン4に挿入したガイドワイヤに沿って、ガイディングカテーテル内を進めていくものである。ガイデイングカテーテルは、心臓内の冠状動脈の入口に先端を位置させ、冠状動脈内はガイドワイヤと超音波カテーテル2のみが進入することとなる。体内に挿入された状態では、術者は、X線造影像上でのみ各カテーテルの位置を確認することが出来る。本発明の超音波カテーテル1においては、X線造影像上にX線不透過マーカ9と、X線造影コイル12が明瞭に描出される。こうして術者は、X線不透過マーカ9により超音波カテーテル1の先端部の位置を認知することができる。また、X線造影コイル12により、駆動シャフト10の先端位置を認知することができ、それとの相対的な関係から、超音波振動子13の位置を認知することもできる。超音波振動子13がカテーテルシース2の内部を移動した場合においても、駆動シャフト10が同様に移動するため、術者はX線造影コイル12により血管壁の超音波断層像を得る点である超音波振動子13の位置を常に確認することが可能である。従って、X線不透過マーカ9とX線造影コイル12は、それぞれ重要な役割を有することとなる。以上、本発明の超音波カテーテルを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、X線造影性付与手段であるX線造影コイル12は、パイプ状であってもよく、その場合、段付き部に隙間無く接合できるように、パイプの側壁にスリットが入っているものでも良い。また、X線造影性付与手段は駆動シャフトの内部に挿入されていても良い。さらに駆動シャフト自体を金あるいは金メッキされた素材で構成しても良く、駆動シャフトの素線を束ね、段付き加工を行うために端部を固めるときに用いるロウを金ロウ等してもよい。また、本実施形態においては、超音波振動子が駆動シャフト先端に固定され、回転するものについて説明したが、超音波振動子をカテーテルシース先端に固定し、駆動シャフト先端には該超音波振動子から出射される超音波を半径方向に反射する超音波反射ミラーを固定して回転させる、いわゆるミラー回転方式の超音波カテーテルに対して本発明を適用することも可能である。なお、以上説明した実態の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。従って、上記実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物を含む趣旨である。