外部電源に接続される接続手段と、前記接続手段に接続されるとともに、バッテリが着脱されるバッテリ着脱手段と、前記バッテリ着脱手段に装着された前記バッテリの種別を判別する判別部と、前記バッテリ着脱手段に装着された前記バッテリの充電率を推定する充電率推定部と、前記バッテリの種別毎に保存充電率を記憶する記憶部とを有する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記判別部によって前記種別が判別された場合に、該種別に対応する前記保存充電率を前記記憶部から読取るとともに、前記接続手段に前記外部電源が接続された場合に、前記充電率推定部によって推定される前記充電率を前記記憶部から読取った前記保存充電率に一致させるように前記バッテリの充放電を行うことを特徴とする充放電制御装置。外部電源に接続される接続手段と、前記接続手段に接続されるとともに、バッテリが着脱されるバッテリ着脱手段と、前記バッテリに設けられ、該バッテリの種別に対応した保存充電率を格納する格納手段と、前記バッテリ着脱手段に装着された前記バッテリの充電率を推定する充電率推定部を有する制御部手段とを備え、前記制御部手段は、前記バッテリ着脱手段に前記バッテリが装着された場合に、前記格納手段から前記保存充電率を読取るとともに、前記接続手段に前記外部電源が接続された場合に、前記充電率推定部によって推定される前記充電率を前記格納手段から読取った前記保存充電率に一致させるように前記バッテリの充放電を行うことを特徴とする充放電制御装置。利用者が使用開始時刻を入力する入力手段をさらに備え、前記制御手段は、前記充電率を前記保存充電率に一致させた後に現在時刻を監視して、前記現在時刻が前記使用開始時刻となる際に前記バッテリが満充電状態となるように、前記バッテリの充電を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の充放電制御装置。前記制御手段は、前記保存充電率に基づいて充電所要時間を算出し、該充電所要時間に基づいて前記バッテリの充電を開始する充電開始時刻を算出することを特徴とする請求項3記載の充放電制御装置。前記接続手段と前記バッテリ着脱手段との間に介在されたDC/AC変換器をさらに備え、前記制御手段は、前記充電率を前記保存充電率に一致させる際に前記充電率が前記保存充電率よりも高い場合、前記バッテリの放電を行うとともに、前記DC/AC変換器を介して、放電された電力を前記外部電源に逆潮流させることを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の充放電制御装置。前記制御手段は、前記充電率を前記保存充電率に一致させる際に前記充電率が前記保存充電率よりも高い場合、前記バッテリの放電を行うとともに、放電した電力を抵抗器により消費させることを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の充放電制御装置。本発明者らは、複数の種別のバッテリについてバッテリの充電率と容量劣化との関係を調査したところ、バッテリの種別によっては、容量劣化の進行が遅くなる充電率が他の種別のバッテリと異なる場合があることを見出した。上記のような従来の充放電制御装置では、バッテリの充電率を固定された1つの充電率に一致させるようにバッテリの放電を行うので、バッテリの種別によっては、容量劣化の進行が遅くなる充電率で保存できず、バッテリの容量劣化が速くなっている。本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、より適切な充電率でバッテリを保存でき、バッテリの容量劣化をより遅くすることができる充放電制御装置を提供することである。本発明に係る充放電制御装置は、外部電源に接続される接続手段と、接続手段に接続されるとともに、バッテリが着脱されるバッテリ着脱手段と、バッテリ着脱手段に装着されたバッテリの種別を判別する判別部と、バッテリ着脱手段に装着されたバッテリの充電率を推定する充電率推定部と、バッテリの種別毎に保存充電率を記憶する記憶部とを有する制御手段とを備え、制御手段は、判別部によって種別が判別された場合に、該種別に対応する保存充電率を記憶部から読取るとともに、接続手段に外部電源が接続された場合に、充電率推定部によって推定される充電率を記憶部から読取った保存充電率に一致させるようにバッテリの充放電を行う。また、本発明に係る充放電制御装置は、外部電源に接続される接続手段と、接続手段に接続されるとともに、バッテリが着脱されるバッテリ着脱手段と、バッテリに設けられ、該バッテリの種別に対応した保存充電率を格納する格納手段と、バッテリ着脱手段に装着されたバッテリの充電率を推定する充電率推定部を有する制御部手段とを備え、制御部手段は、バッテリ着脱手段にバッテリが装着された場合に、格納手段から保存充電率を読取るとともに、接続手段に外部電源が接続された場合に、充電率推定部によって推定される充電率を格納手段から読取った保存充電率に一致させるようにバッテリの充放電を行う。本発明の充放電制御装置によれば、制御手段は、バッテリの充電率をバッテリの種別に対応した保存充電率に一致させるようにバッテリの充放電を行うので、より適切な充電率でバッテリを保存でき、バッテリの容量劣化をより遅くすることができる。以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。実施の形態1.図1は、本発明の実施の形態1による充放電制御装置を示すブロック図である。図において、車両1は、外部電源2から電力供給を受けることができるように構成されたプラグインタイプの電気自動車又はハイブリッド自動車である。外部電源2は、家庭又は公共の場に設けられた充電スタンドであり、商用電力系統に連結されたものである。車両1には、接続手段10、双方向充電器11、バッテリ着脱手段12、バッテリ13、制御手段14、及び入力手段15が設けられている。接続手段10は、外部電源2が接続されるコネクタである。双方向充電器11は、接続手段10とバッテリ着脱手段12との間に介在されたものであり、外部電源2からバッテリ13への電力供給と、バッテリ13から外部電源2への電力の逆潮流との双方を可能とするものである。具体的には、双方向充電器11には、AC/DC変換器11aと、DC/AC変換器11bとが含まれている。AC/DC変換器11aは、外部電源2からの交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力をバッテリ13の充電のためにバッテリ着脱手段12に供給する。DC/AC変換器11bは、バッテリ13から放電された直流電力を交流電力に変換して、変換した交流電力を外部電源2に逆潮流させる。バッテリ着脱手段12は、少なくとも1つのバッテリ13が着脱される構造体である。具体的には図示しないが、バッテリ着脱手段12には、バッテリ13を受け入れる枠体区画と、バッテリ13に接続される複数の端子とが設けられている。すなわち、本実施の形態では、バッテリ13は交換され得るものである。交換されるバッテリ13には、例えばA社製及びB社製等の複数の種別タイプのものが含まれている。なお、バッテリ13は、複数の電池セル例えばリチウムイオン電池等が直列及び/又は並列に接続された組電池により構成されている。バッテリ着脱手段12に取付けられるバッテリ13の数は任意であり、複数のバッテリ13が用いられる場合には、個々のバッテリ13を別々に交換できるように構成され得る。また、バッテリ交換は、バッテリ13を構成する組電池単位でもすることができる。なお、複数のバッテリ13が用いられる場合、それらの接続関係直並列は任意である。制御手段14は、所定のプログラムに基づいて動作するコンピュータにより構成されたものである。この制御手段14には、判別部140と、充電率推定部141と、記憶部142とが含まれている。判別部140は、バッテリ着脱手段12に装着されたバッテリ13の種別を判別する。判別部140による種別の判別は、例えば以下のように行われる。すなわち、バッテリ13には、自己の種別を示す種別情報13aを格納する格納手段130が設けられている。バッテリ着脱手段12及びバッテリ13には、バッテリ13がバッテリ着脱手段12に装着された際に、そのバッテリ13の格納手段130に格納された種別情報13aを制御手段14に伝達するための情報端子図示せずが設けられている。判別部140は、情報端子を介してバッテリ13から制御手段14に伝達された種別情報13aに基づいて、バッテリ着脱手段12に装着されたバッテリ13の種別を判別する。充電率推定部141は、バッテリ着脱手段12に接続されたバッテリ13の電圧値又は電流値を検出し、その電圧値又は電流値に基づいてバッテリ13の充電率SOC:StateOfChargeを推定する。充電率とは、満充電に対する充電容量の割合である。記憶部142は、例えばA社製のバッテリ13は75、B社製のバッテリ13は50等、バッテリ13の種別毎に保存充電率142aを記憶している。保存充電率142aとは、容量劣化の進行が最も遅くなる充電率である。この保存充電率142aは、バッテリ13の種別毎に、バッテリ13の充電率と容量劣化との関係を予め調査することにより得られる。制御手段14は、接続手段10、双方向充電器11、バッテリ着脱手段12、及び入力手段15に接続されている。制御手段14は、判別部140によってバッテリ13の種別が判別された場合に、この種別に対応する保存充電率142aを記憶部142から読取る。また、制御手段14は、接続手段10からの信号に基づいて、接続手段10に外部電源2が接続されたことを検出する。さらに、制御手段14は、接続手段10に外部電源2が接続された場合に、充電率推定部141によって推定される充電率を、記憶部16から読取った保存充電率142aに一致させるように、双方向充電器11を介してバッテリ13の充放電を行う。さらに、制御手段14は、推定された充電率を保存充電率142aに一致させる際に充電率が保存充電率142aよりも高い場合、バッテリ13の放電を行うとともに、DC/AC変換器11bを介して、放電された電力を外部電源2に逆潮流させる。入力手段15は、利用者によって操作される例えばタッチパネル等の操作部であり、例えば午前8時30分等、利用者が車両1の使用を開始する使用開始時刻15aを入力するためのものである。制御手段14は、推定された充電率を保存充電率142aに一致させた後に現在時刻を監視して、現在時刻が使用開始時刻15aとなる際にバッテリ13が満充電状態となるように、バッテリ13の充電を行う。現在時刻は、制御手段14に内蔵されたタイマからの信号により得られる。また、制御手段14は、保存充電率142aに基づいて充電所要時間を算出し、該充電所要時間に基づいてバッテリ13の充電を開始する充電開始時刻を得る。より具体的に説明すると、記憶部142又はバッテリ13の格納手段130には、バッテリ13の種別毎に単位充電率当りの充電所要時間図示せずが格納されている。単位充電率当りの充電所要時間とは、例えば充電率を1向上させるために必要とされる時間等である。制御手段14は、この単位充電率当りの充電所要時間と保存充電率142aとに基づいて、満充電にするための充電所要時間を得る。充電開始時刻は、使用開始時刻15aの充電所要時間前の時刻である。次に、図1の充放電制御装置の動作について説明する。図2は、図1のバッテリ着脱手段12にバッテリ13が装着された場合に充放電制御装置によって行われる保存充電率読取動作を示すフローチャートである。図において、バッテリ着脱手段12にバッテリ13が装着されると、バッテリ着脱手段12及びバッテリ13に設けられた情報端子を介して、バッテリ13から制御手段14に種別情報13aが伝達される。このとき、バッテリ着脱手段12に装着されたバッテリ13の種別が判別部140によって判別されるステップS10。バッテリ着脱手段12に装着されたバッテリ13の種別が判別部140によって判別されると、判別部140によって判別された種別に対応する保存充電率142aが制御手段14によって記憶部142から読取られステップS11、読取られた保存充電率142aが制御手段14に保持される。次に、図3は、図1の接続手段10に外部電源2が接続された場合に充放電制御装置によって行われる充放電制御動作を示すフローチャートである。図において、接続手段10からの信号に基づいて、接続手段10に外部電源2が接続されたことが制御手段14によって検出されると、バッテリ着脱手段12に接続されたバッテリ13の電圧値又は電流値が充電率推定部141によって検出されるとともに、当該電圧値又は電流値に基づいてバッテリ13の充電率が充電率推定部141によって推定されるステップS20。その次に、充電率推定部141によって推定された充電率が、記憶部142から読取られた保存充電率142aよりも高いか否かが制御手段14によって判定されステップS21、充電率が保存充電率142aよりも低いと判定された場合には、双方向充電器11の動作が制御されることにより、充電率が保存充電率142aと一致するようにバッテリ13の充電が行われるステップS22。一方で、推定された充電率が保存充電率142aよりも高いと判定された場合には、制御手段14によって双方向充電器11の動作が制御されることにより、充電率が保存充電率142aと一致するようにバッテリ13の放電が行われるステップS23。このとき、バッテリ13から放電された電力は、双方向充電器11のDC/AC変換器11bを介して外部電源2に逆潮流される。充電率推定部141によって推定された充電率が保存充電率142aと一致されるとステップS24、入力手段15を介して利用者によって入力された使用開始時刻15aが制御手段14によって確認されるステップS25。このとき、保存充電率142aに基づいて充電所要時間が算出されるとともにステップS26、これら使用開始時刻と充電所要時間とに基づいて充電開始時刻が算出されるステップS27。その次に、制御手段14によって現在時刻が監視され、現在時刻が充電開始時刻と一致するか否かが判定されるステップS28。このとき、現在時刻が充電開始時刻と一致したと判定されると、現在時刻が使用開始時刻となる際にバッテリ13が満充電状態となるように、バッテリ13の充電が開始されるステップS29。そして、バッテリ13が満充電状態にされると、この充放電制御動作が終了される。このような充放電制御装置では、制御手段14は、判別部140によって種別が判別された場合に、該種別に対応する保存充電率142aを記憶部142から読取るとともに、接続手段10に外部電源2が接続された場合に、充電率推定部141によって推定される充電率を記憶部142から読取った保存充電率142aに一致させるようにバッテリ13の充放電を行うので、バッテリ13の種別毎に保存充電率142aを変更できる。これにより、より適切な充電率でバッテリを保存でき、バッテリ13の容量劣化をより遅くすることができる。また、制御手段14は、推定される充電率を保存充電率142aに一致させた後に現在時刻を監視して、現在時刻が使用開始時刻となる際にバッテリ13が満充電状態となるように、バッテリの充電を行うので、利用者が車両1を使用するときにはバッテリ13を満充電状態とすることができ、利用者の利便性が損なわれることを回避できる。すなわち、バッテリ13の長寿命化と利用者の利便性との両立を図ることができる。さらに、制御手段14は、保存充電率142aに基づいて充電所要時間を算出し、該充電所要時間に基づいてバッテリ13の充電を開始する充電開始時刻を算出するので、バッテリ13の種別毎に適切な充電所要時間及び充電開始時刻を算出でき、利用者が車両1を使用するときにより確実にバッテリ13を満充電状態とすることができる。さらにまた、制御手段14は、DC/AC変換器11bを介して、放電された電力を外部電源2に逆潮流させるので、バッテリ13から放電された電力を浪費することを回避できる。実施の形態2.図4は、本発明の実施の形態2による充放電制御装置を示すブロック図である。図において、接続手段10とバッテリ着脱手段12との間には、AC/DC変換器11aとスイッチング回路20とが介在されている。スイッチング回路20には、抵抗器21が接続されている。スイッチング回路20は、制御手段14の制御に応じて、バッテリ13をAC/DC変換器11aに接続するか、又は抵抗器21に接続するかを切替える回路である。制御手段14は、充電率推定部141によって推定された充電率を保存充電率142aに一致させる際に充電率が保存充電率142aよりも高い場合、スイッチング回路20を制御してバッテリ13を抵抗器21に接続した上で、バッテリ13の放電を行う。すなわち、本実施の形態では、バッテリ13から放電された電力は、抵抗器21で消費される。その他の構成は、実施の形態1と同様である。このような充放電制御装置では、制御手段14は、充電率が保存充電率142aよりも高い場合、バッテリ13の放電を行うとともに、放電した電力を抵抗器21により消費させるので、実施の形態1の構成のように放電された電力を外部電源2に逆潮流させる場合に比べて、DC/AC変換器11bを省略でき、部品コストを低減できる。実施の形態3.図5は、本発明の実施の形態3による充放電制御装置を示すブロック図である。図に示すように、本実施の形態3では、実施の形態1と比較して、記憶部142及び判別部140が省略されている。バッテリ13の格納手段130には、このバッテリ13の種別に対応した保存充電率13bが格納されている。すなわち、バッテリ13は、自身の種別に対応した保存充電率13bを保有している。保存充電率13bは、バッテリ13がバッテリ着脱手段12に装着された場合に、バッテリ着脱手段12を介して制御手段14に読取られる。制御手段14は、バッテリ13の格納手段130から読取った保存充電率13bに基づいて、実施の形態1と同様の充放電制御動作図3参照を行う。その他の構成は、実施の形態1と同様である。このように、バッテリ13の格納手段130にバッテリ13の種別に対応した保存充電率13bを格納させても、実施の形態1と同様の充放電制御動作を実施できる。従って、実施の形態1の構成と同様に、より適切な充電率でバッテリ13を保存でき、バッテリ13の容量劣化をより遅くすることができる充放電制御装置を提供することである。なお、実施の形態3の説明に用いた図5では、バッテリ着脱手段12と接続手段10との間に双方向充電器11を介在させるように図示しているが、バッテリ13に保存充電率13bを保有させる場合でも、実施の形態2の構成を採用できる。すなわち、バッテリ13に保存充電率13bを保有させる場合に、バッテリ13からの電力を抵抗器21で消費させてもよい。