"ズームレンズ及び絞りを含む撮影光学系と、前記撮影光学系を通過した光束を複数の光束に分割する瞳分割部と、前記瞳分割部により分割された複数の光束をそれぞれ受光して左眼用の画像及び右眼用の画像を連続的に取得する撮像部と、前記ズームレンズを移動させるズームレンズ駆動部と、前記絞りを駆動して、該絞りの開口部の開口量を変更する絞り駆動部と、前記左眼用の画像及び前記右眼用の画像を立体画像として認識可能に表示させる表示部と、前記連続的に取得された左眼用の画像及び右眼用の画像を前記表示部に立体表示させる表示制御部と、焦点距離の変更指示を入力する入力部と、前記入力部により入力された焦点距離の変更指示に応じて前記ズームレンズを移動させるように前記ズームレンズ駆動部を制御するとともに、前記ズームレンズの移動前後で前記表示部に立体表示された左眼用の画像と右眼用の画像との立体感が略一定に保たれるように前記絞り駆動部を制御する制御部と、を備える単眼立体撮像装置。前記制御部は、前記ズームレンズ駆動部により焦点距離が大きくなる方向に前記ズームレンズが移動されると、前記開口量が小さくなるように前記絞り駆動部により前記絞りを駆動する、請求項1に記載の単眼立体撮像装置。前記制御部は、前記ズームレンズ駆動部により焦点距離が小さくなる方向に前記ズームレンズが移動されると、前記開口量が大きくなるように前記絞り駆動部により前記絞りを駆動する、請求項1又は2に記載の単眼立体撮像装置。前記制御部は、前記ズームレンズの位置がテレ端にある場合に、前記開口量が最も小さくなるように前記絞り駆動部を制御する、請求項1から3のいずれかに記載の単眼立体撮像装置。前記制御部は、前記ズームレンズの位置がワイド端にある場合に、前記開口量が最も大きくなるように前記絞り駆動部を制御する、請求項1から4のいずれかに記載の単眼立体撮像装置。前記絞りは、前記開口量がn段nは2以上の自然数で駆動可能であり、前記ズームレンズは、焦点距離が前記nより大きいm段mは2以上の自然数で駆動可能であり、前記制御部は、前記入力部により焦点距離が大きくなる方向への焦点距離の変更指示が入力された場合には、前記ズームレンズの移動前に前記絞りを1段絞り、前記ズームレンズが所定の段数だけ移動されるごとに前記絞りを1段絞るように前記ズームレンズ駆動部及び前記絞り駆動部を制御する、請求項1から5のいずれかに記載の単眼立体撮像装置。前記制御部は、前記ズームレンズの駆動を前記m段のうちのn段に制限し、前記絞りと前記ズームレンズとを同時に駆動するように前記ズームレンズ駆動部及び前記絞り駆動部を制御する、請求項6に記載の単眼立体撮像装置。前記左眼用の画像及び前記右眼用の画像の所定の領域を切り出して電子的に焦点距離を変えるデジタルズーム部を更に備え、前記制御部は、前記ズームレンズ駆動部により前記ズームレンズを移動させる代わりに、前記デジタルズーム部により擬似的に焦点距離を変えるように前記デジタルズーム部を制御する、請求項6に記載の単眼立体撮像装置。前記絞りの開口部の開口量と焦点距離との関係を記憶する記憶部を更に備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された開口量と焦点距離との関係に基づいて前記絞り駆動部を制御する、請求項1から8のいずれかに記載の単眼立体撮像装置。前記左眼用の画像及び前記右眼用の画像の明るさが所定の値以下である場合に、前記左眼用の画像及び前記右眼用の画像を合成して2次元画像を生成する2次元画像生成部を更に備え、前記表示部は、2次元画像が表示可能であり、前記表示制御部は、前記2次元画像生成部により2次元画像が生成された場合には、当該生成された2次元画像を前記表示部に表示させる、請求項1から9のいずれかに記載の単眼立体撮像装置。単眼3Dカメラを用いて立体表示用の画像を撮影する時には、撮影された左眼用の画像以下、左眼用画像という及び右眼用の画像以下、右眼用画像というを立体表示して、どのような画像が撮影されているかを確認できるようになっている。瞳分割方式の単眼3Dカメラでは、ピントの合っていない位置通常の2Dカメラでボケる位置にある被写体には視差が生じる。瞳分割方式の単眼3Dカメラでは、合焦している被写体の視差は0となる。一方、合焦している被写体より手前3Dカメラに近い側にある被写体は表示面から観察者ユーザー側に飛び出すように見え、合焦している被写体より奥3Dカメラから遠い側にある被写体はユーザーから見て表示面よりも遠い位置にあるように見える。2Dカメラにおいてボケる量が大きくなる条件の下では、単眼3Dカメラにおいては視差量が大きくなる。ピントの合わない位置にある被写体を2Dカメラで撮影した場合には、焦点距離が短いワイド側場合には、被写界深度は深くなるためボケる量は小さくなり、焦点距離が長いテレ側場合には被写界深度は浅くなるためボケる量は大きくなる。すなわち、単眼3Dカメラにおいて、ズームレンズを移動させて焦点距離が短くなる方向テレ端→ワイド端への方向にズーム操作を行うと、開散方向視差表示面から引っ込む方向及び過大視差表示面から飛び出す方向以下、立体感というが小さくなり、焦点距離が長くなる方向ワイド端→テレ端への方向にズーム操作を行うと、立体感が大きくなる。したがって、動画やライブビュー画像スルー画像撮影時にズーム操作が行われると、立体感の変化により撮影者が不快感を引き起こす可能性がある。これは、瞳分割方式の単眼3Dカメラに特有の現象である。しかしながら、特許文献1には、視差の調整に関する記載はない。特開2010-81010号公報には、ズーム操作中には視差を小さくした3次元表示又は2次元表示を行うことが記載されている。しかしながら、これは2つの撮像系を用いて視差画像を撮影する複眼3Dカメラの場合に、撮影部毎のモータ及び機構の差異に起因する立体感の変化を防止するためのものである。したがって、撮影部が1つの単眼3Dカメラにそのまま適用することはできないし、単眼3Dカメラに特有の現象によって生じる問題点を解決することはできない。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、単眼3Dカメラを用いてスルー画像、動画の撮影中にズームレンズが移動された場合においても、立体表示された左眼用画像及び右眼用画像の立体感を略一定に保つことで撮影者の不快感を軽減することができる単眼立体撮像装置を提供することを目的とする。本発明の第1の態様に係る単眼立体撮像装置は、ズームレンズ及び絞りを含む撮影光学系と、前記撮影光学系を通過した光束を複数の光束に分割する瞳分割部と、前記瞳分割部により分割された複数の光束をそれぞれ受光して左眼用の画像及び右眼用の画像を連続的に取得する撮像部と、前記ズームレンズを移動させるズームレンズ駆動部と、前記絞りを駆動して、該絞りの開口部の開口量を変更する絞り駆動部と、前記左眼用の画像及び前記右眼用の画像を立体画像として認識可能に表示させる表示部と、前記連続的に取得された左眼用の画像及び右眼用の画像を前記表示部に立体表示させる表示制御部と、焦点距離の変更指示を入力する入力部と、前記入力部により入力された焦点距離の変更指示に応じて前記ズームレンズを移動させるように前記ズームレンズ駆動部を制御するとともに、前記ズームレンズの移動前後で前記表示部に立体表示された左眼用の画像と右眼用の画像との立体感が略一定に保たれるように前記絞り駆動部を制御する制御部とを備える。上記第1の態様に係る単眼立体撮像装置によれば、焦点距離の変更指示に応じてズームレンズを移動させるとともに、ズームレンズの移動前後で表示部に立体表示された左眼用の画像と右眼用の画像との立体感が略一定に保たれるように絞りを駆動して開口部の開口量を変更させる。これにより、動画の撮影中にズームレンズが移動された場合においても、立体表示された左眼用画像及び右眼用画像の立体感を略一定に保つことで撮影者の不快感を軽減することができる。なお、略一定とは、絞り駆動段数が制限されている場合連続的に絞りを駆動できない場合には立体感を完全に一定に保つことができず、立体感が微小量だけ移動してしまうことを含む概念である。本発明の第2の態様に係る単眼立体撮像装置は、上記第1の態様において、前記制御部は、前記ズームレンズ駆動部により焦点距離が大きくなる方向に前記ズームレンズが移動されると、前記開口量が小さくなるように前記絞り駆動部により前記絞りを駆動するように構成したものである。上記第2の態様に係る単眼立体撮像装置によれば、焦点距離が大きくなる方向にズームレンズが移動されると、立体感が大きくなるため、絞りの開口量を小さくして立体感を小さくする。これにより、焦点距離の変化によらず立体感を略一定に保つことができる。本発明の第3の態様に係る単眼立体撮像装置は、上記第1又は第2の態様において、前記制御部は、前記ズームレンズ駆動部により焦点距離が小さくなる方向に前記ズームレンズが移動されると、前記開口量が大きくなるように前記絞り駆動部により前記絞りを駆動するように構成したものである。上記第3の態様に係る単眼立体撮像装置によれば、焦点距離が小さくなる方向にズームレンズが移動されると、立体感が小さくなるため、絞りの開口量を大きくして立体感を大きくする。これにより、焦点距離の変化によらず立体感を略一定に保つことができる。本発明の第4の態様に係る単眼立体撮像装置は、上記第1から第3のいずれかの態様において、前記制御部は、前記ズームレンズの位置がテレ端にある場合に、前記開口量が最も小さくなるように前記絞り駆動部を制御するように構成したものである。上記第4の態様に係る単眼立体撮像装置によれば、ズームレンズの位置がテレ端にある場合には、焦点距離が小さくなる方向にしかズームレンズは移動されないため、開口量が最も小さくなるように絞りが制御される。これにより、絞りにより立体感の調整ができないという事態を避けることができる。本発明の第5の態様に係る単眼立体撮像装置は、上記第1から第4のいずれかの態様において、前記制御部は、前記ズームレンズの位置がワイド端にある場合に、前記開口量が最も大きくなるように前記絞り駆動部を制御するように構成したものである。上記第5の態様に係る単眼立体撮像装置によれば、ズームレンズの位置がワイド端にある場合には、焦点距離が大きくなる方向にしかズームレンズは移動されないため、開口量が最も大きくなるように絞りが制御される。これにより、絞りにより立体感の調整ができないという事態を避けることができる。本発明の第6の態様に係る単眼立体撮像装置は、上記第1から第5のいずれかの態様において、前記絞りは、前記開口量がn段nは2以上の自然数で駆動可能であり、前記ズームレンズは、焦点距離が前記nより大きいm段mは2以上の自然数で駆動可能であり、前記制御部は、前記入力部により焦点距離が大きくなる方向への焦点距離の変更指示が入力された場合には、前記ズームレンズの移動前に前記絞りを1段絞り、前記ズームレンズが所定の段数だけ移動されるごとに前記絞りを1段絞るように前記ズームレンズ駆動部及び前記絞り駆動部を制御するように構成したものである。上記第6の態様に係る単眼立体撮像装置によれば、絞りはの開口量がn段nは2以上の自然数で駆動可能であり、焦点距離がnより大きいm段mは2以上の自然数で駆動可能である場合、すなわち開口部が連続的に変更できず、ズームレンズの駆動段数が絞りの駆動段数より多い場合に、焦点距離が大きくなる方向への焦点距離の変更指示が入力された場合には、ズームレンズの移動前に絞りを1段絞り、ズームレンズが所定の段数だけ移動される度に絞りを1段絞る。このように、絞り駆動段数が制限されている場合連続的に絞りを駆動できない場合には、立体感を完全に一定に保つことができず、立体感が微小量だけ移動してしまうが、このようにズームレンズ及び絞りを制御することにより、ズームレンズの移動前の状態より立体感が大きくなることはない。したがって、撮影者が感じる違和感をできるだけ小さくすることができる。本発明の第7の態様に係る単眼立体撮像装置は、請求項6に記載の単眼立体撮像装置において、前記制御部は、前記ズームレンズの駆動を前記m段のうちのn段に制限し、前記絞りと前記ズームレンズとを同時に駆動するように前記ズームレンズ駆動部及び前記絞り駆動部を制御するように構成したものである。上記第7の態様に係る単眼立体撮像装置によれば、開口部が連続的に変更できず、ズームレンズの駆動段数が絞りの駆動段数より多い場合には、ズームレンズの駆動段数と絞りの駆動段数とが同じとなるようにズームレンズの駆動を制限し、ズームレンズと絞りとを同時に駆動する。これにより、ズーミングは不連続となるが、立体感の微小量の変化を無くすことができる。本発明の第8の態様に係る単眼立体撮像装置は、上記第6の態様において、前記左眼用の画像及び前記右眼用の画像の所定の領域を切り出して電子的に焦点距離を変えるデジタルズーム部を更に備え、前記制御部は、前記ズームレンズ駆動部により前記ズームレンズを移動させる代わりに、前記デジタルズーム部により擬似的に焦点距離を変えるように前記デジタルズーム部を制御するように構成したものである。上記第8の態様に係る単眼立体撮像装置によれば、左眼用の画像及び右眼用の画像の所定の領域を切り出して電子的に焦点距離を変えるデジタルズーム部により擬似的に焦点距離を変える。これにより、1入射する光束の変化による立体感の変更、2画角の変化による立体感の変更、の2つの立体感を変更する要因のうちに1の要因を無くすことができる。したがって、絞りの駆動段数がズームレンズの駆動段数より小さく微小な立体感の変動が避けられない場合において、撮影者の不快感を軽減することができる。本発明の第9の態様に係る単眼立体撮像装置は、上記第1から第8のいずれかの態様において、前記絞りの開口部の開口量と焦点距離との関係を記憶する記憶部を更に備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された開口量と焦点距離との関係に基づいて前記絞り駆動部を制御するように構成したものである。本発明の第10の態様に係る単眼立体撮像装置は、前記左眼用の画像及び前記右眼用の画像の明るさが所定の値以下である場合に、前記左眼用の画像及び前記右眼用の画像を合成して2次元画像を生成する2次元画像生成部を更に備え、前記表示部は、2次元画像が表示可能であり、前記表示制御部は、前記2次元画像生成部により2次元画像が生成された場合には、当該生成された2次元画像を前記表示部に表示させるように構成したものである。上記第10の態様に係る単眼立体撮像装置によれば、左眼用の画像及び右眼用の画像の明るさが所定の値以下である場合、すなわち表示される3次元の立体画像が暗く視認性が悪くなる場合には、左眼用の画像及び右眼用の画像を合成して2次元画像を生成し、これを表示する。これにより、視認性を向上させることができる。また、2次元画像は3次元画像より立体感は小さくなる方向であるため、立体感が大きくなることによる撮影者の違和感も軽減することができる。本発明によれば、単眼3Dカメラを用いてスルー画像又は動画の撮影中にズームレンズが移動された場合においても、立体表示された左眼用画像及び右眼用画像の立体感を略一定に保つことで撮影者の不快感を軽減することができる。以下、添付図面に従って本発明に係る単眼立体撮像装置の実施の形態について説明する。<第1の実施の形態>[撮像装置の全体構成]図1は、本発明の第1の実施の形態に係る単眼立体撮像装置1を示す正面斜視図である。図2は、上記単眼立体撮像装置1の背面斜視図である。この単眼立体撮像装置1は、レンズを通った光を撮像素子で受け、デジタル信号に変換して記憶メディアに記録するデジタルカメラである。単眼立体撮像装置1のカメラボディ10は、横長の四角い箱状に形成されている。カメラボディ10の正面には、図1に示すように、レンズユニット12、ストロボ21等が配設されている。また、カメラボディ10の上面にはシャッタボタン22、電源/モードスイッチ24、モードダイヤル26等が配設されている。一方、カメラボディ10の背面には、図2に示すように、液晶モニタ28、ズームボタン30、十字ボタン32、MENU/OKボタン34、再生ボタン36、BACKボタン38等が配設されている。なお、図示しないカメラボディ10の下面には、三脚ネジ穴と、開閉自在なカバーを介してバッテリ挿入部とメモリカードスロットとが設けられており、このバッテリ挿入部とメモリカードスロットにバッテリとメモリカードが装填される。レンズユニット12は、沈胴式のズームレンズで構成されており、電源/モードスイッチ24によってカメラのモードを撮影モードに設定することにより、カメラボディ10から繰り出される。なお、レンズユニット12のズーム機構や沈胴機構については、公知の技術なので、ここでは、その具体的な構成についての説明は省略する。ストロボ21は、主要被写体に向けてストロボ光を照射するものである。シャッタボタン22は、いわゆる半押しと全押しとからなる2段ストローク式のスイッチで構成されている。単眼立体撮像装置1は、撮影モードで動作しているときは、このシャッタボタン22が半押しされることにより、AE/AFが作動し、全押しされることにより、撮影を実行する。また、単眼立体撮像装置1は、投影モードで動作しているときは、このシャッタボタン22が全押しされることにより、投影を実行する。電源/モードスイッチ24は、単眼立体撮像装置1の電源をON/OFFする電源スイッチとしての機能と、単眼立体撮像装置1のモードを設定するモードスイッチとしての機能とを併せ持つ操作部材である。電源/モードスイッチ24は、OFF位置と再生位置と撮影位置との間をスライド自在に配設されている。単眼立体撮像装置1は、電源/モードスイッチ24をスライドさせて、再生位置又は撮影位置に合わせることにより、電源がONになり、OFF位置に合わせることにより、電源がOFFになる。そして、電源/モードスイッチ24をスライドさせて、再生位置に合わせることにより、再生モードに設定され、撮影位置に合わせることにより、撮影モードに設定される。モードダイヤル26は、単眼立体撮像装置1の撮影モードを設定する撮影モード設定用の操作部材として機能する。このモードダイヤル26の設定位置により、単眼立体撮像装置1の撮影モードが様々なモードに設定される。単眼立体撮像装置1の撮影モードは、例えば、平面画像の撮影を行う平面画像撮影モード、立体視画像3D画像の撮影を行う立体視画像撮影モード、動画撮影を行う動画撮影モード、立体パノラマ撮影の撮影を行う立体パノラマ撮影モード等である。液晶モニタ28は、立体視画像左眼用画像及び右眼用画像をパララックスバリアによりそれぞれ所定の指向性をもった指向性画像として表示可能な立体表示装置である。立体視画像が液晶モニタ28に入力された場合には、液晶モニタ28のパララックスバリア表示層に光透過部と光遮蔽部とが交互に所定のピッチで並んだパターンからなるパララックスバリアを発生させるとともに、その下層の画像表示面に左右の像を示す短冊状の画像断片が交互に配列して表示される。平面画像や使用者インターフェース表示パネルとして利用される場合には、パララックスバリア表示層には何も表示せず、その下層の画像表示面に1枚の画像をそのまま表示する。なお、液晶モニタ28の形態はこれに限らず、立体視画像を立体画像として認識可能に表示させるものであれば、レンチキュラレンズを使用するものや、偏光メガネ、液晶シャッタメガネなどの専用メガネをかけることで左眼用画像と右眼用画像とを個別に見ることができるものでもよい。なお、液晶モニタの代わりに有機ELelectroluminescence等を用いてもよい。ズームボタン30は、ズームを指示するズーム指示用の操作部材として機能する。ズームボタン30は、望遠側へのズームを指示するズームテレボタン30Tと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタン30Wとからなる。単眼立体撮像装置1においては、撮影モード時に、このズームテレボタン30Tとズームワイドボタン30Wとが操作されると、レンズユニット12の焦点距離が変化する。また、再生モード時に、このズームテレボタン30Tとズームワイドボタン30Wとが操作されると、再生中の画像が拡大、縮小する。十字ボタン32は、上下左右の4方向の指示を入力するための操作部であり、メニュー画面から項目を選択したり、各メニューから各種設定項目の選択を指示したりするボタンカーソル移動操作用の操作部材として機能する。左/右キーは再生モード時のコマ送り順方向/逆方向送りボタンとして機能する。MENU/OKボタン34は、液晶モニタ28の画面上にメニューを表示させる指令を行うためのメニューボタンとしての機能と、選択内容の確定及び実行などを指令するOKボタンとしての機能とを兼備した操作キーである。再生ボタン36は、撮影記録した立体視画像3D画像、平面画像2D画像の静止画又は動画を液晶モニタ28に表示させる再生モードに切り替えるためのボタンである。BACKボタン38は、入力操作のキャンセルや1つ前の操作状態に戻すことを指示するボタンとして機能する。[撮影光学系、撮像素子の構成例]レンズユニット12は、撮影レンズ14、絞り16、位相差イメージセンサである固体撮像素子以下、位相差CCDcharge-coupleddeviceという17で構成される。撮影レンズ14は、撮影レンズ14の焦点距離を変化させるズームレンズ、撮影レンズ14の焦点調整を行うフォーカスレンズを含む多数のレンズから構成される撮像光学系である。ズームレンズ、フォーカスレンズは光軸方向に連続的に移動可能である。絞り16は、例えば虹彩絞りで構成されている。絞り16の開口部は、その開口量が一例で最大絞り値がF2.8、最小絞り値がF11となるように構成され、その間で開口量を連続的に又は段階的に変更できるように構成されているものとする。図3Aから図3Cは、位相差CCD17の構成例を示す図である。位相差CCD17は、それぞれマトリクス状に配列された奇数ラインの画素主画素と、偶数ラインの画素副画素とを有しており、これらの主画素及び副画素によってそれぞれ光電変換された2面分の画像信号は、独立して読み出すことができるようになっている。図3Bに示すように、位相差CCD17の奇数ライン1、3、5、...には、R赤、G緑、B青のカラーフィルタを備えた画素のうち、GRGR...の画素配列のラインと、BGBG...の画素配列のラインとが交互に設けられている。一方、図3Cに示すように、偶数ライン2、4、6、...の画素は、奇数ラインと同様に、GRGR...の画素配列のラインと、BGBG...の画素配列のラインとが交互に設けられるとともに、偶数ラインの画素に対して画素同士が2分の1ピッチだけライン方向にずれて配置されている。図4は撮影レンズ14及び位相差CCD17の主画素、副画素の1画素ずつを示した図であり、図5Aから図5Cは図4の要部拡大図である。位相差CCD17の主画素の前面側マイクロレンズL側には、遮光部材17Aが配設され、副画素の前面側には、遮光部材17Bが配設される。遮光部材17A、17Bは瞳分割部材としての機能を有している。図5Aに示すように通常のCCDの画素フォトダイオードPDには、射出瞳を通過する光束が、マイクロレンズLを介して制限を受けずに入射する。図5Bに示すように遮光部材17Aは、主画素フォトダイオードPDの受光面の右半分を遮光する。そのため、主画素には、射出瞳を通過する光束の光軸の左側のみが受光される。また、図5Cに示すように遮光部材17Bは、副画素フォトダイオードPDの受光面の左半分を遮光する。そのため、副画素には、射出瞳を通過する光束の光軸の右側のみが受光される。このように位相差CCD17の主画素に射出瞳を通過する光束の光軸の左側のみを受光させ、副画素に射出瞳を通過する光束の光軸の右側のみを受光させるようにすることで、位相差CCD17で立体視画像を撮影する仕組みについて説明する。図6Aから図6Cは、フォーカスレンズがそれぞれ前ピン、合焦ベストフォーカス、及び後ピンの違いによる撮像素子に結像する像の分離状態を示す図である。なお、図6Aから図6Cでは、フォーカスによる分離の違いを比較するために絞り16を省略している。図6Bに示すように瞳分割された像のうちの合焦している像は、撮像素子上の同一位置に結像する一致する。一方、図6A及び図6Cに示すように前ピン及び後ピンとなる像は、撮像素子17上の異なる位置に結像する分離する。従って、左右方向に瞳分割された被写体像を位相差CCD17を介して取得することにより、フォーカス位置に応じて視差の異なる左眼用画像及び右眼用画像立体視画像を取得することができる。なお、上記構成の位相差CCD17は、主画素と副画素とでは、遮光部材17A、17Bより光束が制限されている領域右半分、左半分が異なるように構成されているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、遮光部材17A、17Bを設けずに、マイクロレンズLとフォトダイオードPDとを相対的に左右方向にずらし、そのずらす方向によりフォトダイオードPDに入射する光束が制限されるものでもよい。また、2つの画素主画素と副画素に対して1つのマイクロレンズを設けることにより、各画素に入射する光束が制限されるものでもよい。[撮像装置の内部構成]図7は本発明の第1の実施の形態に係る単眼立体撮像装置1のブロック図である。この単眼立体撮像装置1は、撮像した画像を記録メディア54に記録するもので、装置全体の動作は、中央処理装置CPU:centralprocessingunit40によって統括制御される。単眼立体撮像装置1には、シャッタボタン、モードダイヤル、再生ボタン、MENU/OKキー、十字キー、BACKキー等の操作部48が設けられている。この操作部48からの信号はCPU40に入力される。CPU40は、操作部48からの入力信号に基づいて単眼立体撮像装置1の各回路を制御し、例えば、レンズ駆動制御、絞り駆動制御、撮影動作制御、画像処理制御、画像データの記録/再生制御、立体表示用の液晶モニタ28の表示制御などを行う。電源/モードスイッチ24により単眼立体撮像装置1の電源がONされると、電源部58から各ブロックへ給電され、単眼立体撮像装置1の駆動が開始される。撮影レンズ14、絞り16等を通過した光束は位相差CCD17に結像され、位相差CCD17には信号電荷が蓄積される。位相差CCD17に蓄積された信号電荷は、タイミングジェネレータ45から加えられる読み出し信号に基づいて信号電荷に応じた電圧信号として読み出される。位相差CCD17から読み出された電圧信号は、アナログ信号処理部60に加えられる。アナログ信号処理部60は、位相差CCD17から出力された電圧信号に対して相関二重サンプリング処理撮像素子の出力信号に含まれるノイズ特に熱雑音等を軽減することを目的として、撮像素子の1画素毎の出力信号に含まれるフィードスルー成分レベルと画素信号成分レベルとの差をとることにより正確な画素データを得る処理を施して、各画素ごとのR、G、B信号をサンプリングホールドする。上記電圧信号は、増幅されたのちA/D変換器61に加えられる。A/D変換器61は、順次入力するR、G、B信号をデジタルのR、G、B信号に変換して画像入力コントローラ62に出力する。デジタル信号処理部63は、画像入力コントローラ62を介して入力するデジタルの画像信号に対して、オフセット処理、ホワイトバランス補正及び感度補正を含むゲインコントロール処理、ガンマ補正処理、YC処理等の所定の信号処理を行う。ここで、位相差CCD17の奇数ラインの主画素から読み出される主画像データは、左眼用画像データとして処理され、偶数ラインの副画素から読み出される副画像データは、右眼用画像データとして処理される。デジタル信号処理部63で処理された左眼用画像データ及び右眼用画像データ3D画像データは、VRAMVideoRandomAccessMemory50に入力される。VRAM50には、それぞれが1コマ分の3D画像を表す3D画像データを記憶するA領域とB領域とが含まれている。VRAM50において1コマ分の3D画像を表す3D画像データがA領域とB領域とで交互に書き換えられる。VRAM50のA領域及びB領域のうち、3D画像データが書き換えられている方の領域以外の領域から、書き込まれている3D画像データが読み出される。VRAM50から読み出された3D画像データは、3D画像信号処理部64で短冊状の画像断片に加工される。画像断片に加工された3D画像データは、ビデオエンコーダ66においてエンコーディングされ、カメラ背面に設けられている立体表示用の液晶モニタ3D画像表示装置28に出力される。これにより、3Dの被写体像が連続的に液晶モニタ28の表示画面上に表示される。撮影者は、この液晶モニタ28にリアルタイムに表示される画像スルー画像を見ることにより、撮影画角を確認することができる。ズームテレボタン30T、ズームワイドボタン30Wが操作されると、CPU40はレンズ駆動部27を介してズームレンズを光軸に沿って移動させて焦点距離を変更させる。図8は、焦点距離と立体感との関係を示すグラフである。液晶モニタ28に表示される3Dの被写体像は、合焦位置にある被写体が視差0、すなわち表示面上に表示される。合焦位置より奥側位相差CCD17から遠い側にある被写体が表示面から引っこむように表示される。合焦位置より手前側位相差CCD17に近い側にある被写体が表示面から飛び出すように表示される。この表示面から引っ込む方向の視差開散方向視差及び表示面から飛び出す方向の視差過大視差の和を立体感と定義する。図8に示すように、立体感は焦点距離によって変化する。焦点距離が大きくなる、すなわちズーム位置がテレ側に移動されると立体感は大きくなる。一方、焦点距離が小さくなる、すなわちズーム位置がワイド側に移動されると立体感は小さくなる。スルー画像や動画が液晶モニタ28に表示されている時にズームボタン30が操作されると、焦点距離の変化により立体感が変わり、撮影者が違和感を感じてしまう。したがって、CPU40は、図9A及び図9Bに示すように焦点距離の変化に応じて絞り16の開口量を制御することにより、焦点距離の前後で立体感を一定にする。図10A及び図10Bは、後ピンとなる像についての絞り16の開口量と視差との関係を説明する図である。図10Aは開口量が小さい場合であり、図10Bは開口量が大きい場合である。図6Cで説明したように、後ピンとなる像は撮像素子上の異なる位置に結像する分離するが、その分離量は図10Aに示す開口量が小さい場合には小さく、図10Bに示す開口量が大きい場合には大きい。すなわち、絞り16の開口量が小さい場合には視差が小さくなり、絞り16の開口量が大きい場合には視差が大きくなる。すなわち、CPU40は、図9Aに示すように、ズームレンズがワイド端からテレ端の方向焦点距離が大きくなる方向へ移動された場合には、立体感が大きくなるため、絞り16の開口部の開口量を小さくして立体感を小さくしていく。これにより、焦点距離が大きくなっても、ワイド端における立体感のまま、立体感が一定に保たれる。また、図9Bに示すように、ズームレンズがテレ端からワイド端の方向焦点距離小さくなる方向へ移動された場合には、立体感が小さくなるため、絞り16の開口部の開口量を大きくして立体感を大きくしていく。これにより、焦点距離が小さくなっても、テレ端における立体感のまま、立体感が一定に保たれる。CPU40の記憶領域には、絞り16の開口部の大きさと焦点距離との関係が記憶されている。この関係は、被写体の明るさに応じて複数記憶されている。CPU40は、3D画像データから絞り16の開口部の大きさを取得し、どの関係を用いればよいかを決定する。CPU40は、ズームレンズの駆動量、すなわち焦点距離の変更量と、決定された開口部の大きさと焦点距離との関係とに基づいて、絞り駆動部46を介して絞り16の開口部の大きさを変え、液晶モニタ28に表示された立体画像の立体感が一定に保たれるようにする。被写体の明るさによっては絞り16によっては、立体感の調整が不可能な場合も考えられる。例えば、被写体の明るさが明るく、かつズームレンズがワイド端にない場合である。この場合には、CPU40は、立体感の調整が可能なレベルまで絞り16の開口部を開き、その後立体感の調整を行えばよい。すなわち、CPU40は、CPU40の記憶領域に記憶された開口部の大きさと焦点距離との関係のうちの絞り16の開口部の大きさが大きい場合の関係を用いると決定する。そして、CPU40は、この関係を用いて現在の焦点距離に対応する絞り16の開口部の大きさを取得し、この大きさまで開口部の開口量を大きくする。その後、CPU40は、決定された関係を用いてズームレンズの移動に応じて絞り16の開口部を駆動すればよい。この場合には、ワイド端での絞り16の開口部は最も大きく本実施の形態ではF11なる。また、被写体の明るさが暗く、かつズームレンズがテレ端にない場合も考えられる。この場合には、CPU40は、立体感の調整が可能なレベルまで絞り16の開口部を閉じ、その後立体感の調整を行えばよい。すなわち、CPU40は、CPU40の記憶領域に記憶された開口部の大きさと焦点距離との関係のうちの絞り16の開口部の大きさが小さい場合の関係を用いると決定する。そして、CPU40は、この関係を用いて現在の焦点距離に対応する絞り16の開口部の大きさを取得し、この大きさまで開口部の開口量を小さくする。その後、CPU40は、決定された関係を用いてズームレンズの移動に応じて絞り16の開口部を駆動すればよい。この場合には、テレ端での絞り16の開口部は最も小さく本実施の形態ではF2.8となる。図7の説明に戻る。操作部48のシャッタボタン22の第1段階の押下半押しがあると、CCD40は、AFautomaticfocusadjustment動作及びAEautomaticexposure動作を開始させ、レンズ駆動部47を介してフォーカスレンズを光軸方向に移動させ、フォーカスレンズが合焦位置に移動するように制御する。AF処理部42は、コントラストAF処理又は位相差AF処理を行う部分である。AF処理部42は、コントラストAF処理を行う場合には、左眼用画像データ及び右眼用画像データの少なくとも一方の画像データから、所定のフォーカス領域内の画像データの高周波成分を抽出する。そして、AF処理部42は、この高周波成分を積分することにより合焦状態を示すAF評価値を算出する。このAF評価値が極大となるように撮影レンズ14内のフォーカスレンズを制御することによりAF制御が行われる。また、AF処理部42は、位相差AF処理を行う場合には、左眼用画像データ及び右眼用画像データのうちの所定のフォーカス領域内の主画素、副画素に対応する画像データの位相差を検出し、この位相差を示す情報に基づいてデフォーカス量を求める。このデフォーカス量が0になるように撮影レンズ14内のフォーカスレンズを制御することによりAF制御が行われる。なお、AF動作は、シャッタボタン22の第1段階の押下半押しがある場合のみでなく、右眼用画像データ、左眼用画像データを連続的に撮影する場合にも行われる。右眼用画像データ、左眼用画像データを連続的に撮影する場合とは、例えばライブビュー画像スルー画像を撮影する場合や、動画を撮影する場合が挙げられる。この場合には、AF処理部42は、連続的に右眼用画像データ、左眼用画像データを撮影している間、常時繰り返しAF評価値の演算を行って、連続的にフォーカスレンズ位置を制御するコンティニュアスAFを行う。CPU40は、必要に応じてレンズ駆動部47を介してズームレンズを光軸方向に進退動作させ、焦点距離を変更させる。また、シャッタボタン22の半押し時にA/D変換器61から出力される画像データは、AE/AWB検出部44に取り込まれる。AE/AWB検出部44では、画面全体のG信号を積算し、又は画面中央部と周辺部とで異なる重みづけをしたG信号を積算し、その積算値をCPU40に出力する。CPU40は、AE/AWB検出部44から入力する積算値より被写体の明るさ撮影Ev値を算出し、この撮影Ev値に基づいて絞り16の絞り値及び位相差CCD17の電子シャッタシャッタスピードを所定のプログラム線図に従って決定する。CPU40は、上記決定した絞り値に基づいて絞り駆動部46を介して絞り16を制御するとともに、決定したシャッタスピードに基づいてタイミングジェネレータ45を介して位相差CCD17での電荷蓄積時間を制御する。AE動作及びAF動作が終了し、シャッタボタン22の第2段階の押下全押しがあると、その押下に応答してA/D変換器61から出力される主画素及び副画素に対応する左眼用画像主画像及び右眼用画像副画像の2枚分の画像データが画像入力コントローラ62からVRAM50に入力され、一時的に記憶される。VRAM50に一時的に記憶された2枚分の画像データは、デジタル信号処理部63により適宜読み出され、ここで画像データの輝度データ及び色差データの生成処理YC処理を含む所定の信号処理が行われる。YC処理された画像データYCデータは、再びVRAM50に記憶される。続いて、2枚分のYCデータは、それぞれ圧縮伸張処理部65に出力され、JPEGjointphotographicexpertsgroupなどの所定の圧縮処理が実行されたのち、再びVRAM50に記憶される。VRAM50に記憶された2枚分のYCデータ圧縮データから、3D画像信号処理部64でマルチピクチャファイルMPファイル:複数の画像が連結された形式のファイルが生成される。このMPファイルは、メディアコントローラメディア記録制御部52により読み出され、記録メディア54に記録される。単眼立体撮像装置1は、動画、静止画のみでなく、音声の記録再生が可能である。マイクロフォン57は、外部の音声の入力を受け付ける。スピーカ56は、記録された音声を出力する。音声入出力処理回路55は、音声を記録する場合には、マイクロフォン57から入力された音声の符号化を行い、記録済みの音声の再生を行う場合には、記録された音声の復号化を行って、スピーカ56に出力する。[撮像装置の動作の説明]次に、単眼立体撮像装置1の動作について説明する。この撮像処理はCPU40によって制御される。この撮像処理をCPU40に実行させるためのプログラムはCPU40内のプログラム格納部に記憶されている。図11は、ライブビュー画像の撮影、表示処理の流れを示すフローチャートである。撮影の開始指示が入力されるステップS10と、CPU40は、撮影レンズ14及び絞り16を初期位置へ駆動し、撮影レンズ14を通過した被写体光が絞り16を介して位相差CCD17の受光面に結像される。位相差CCD17の主画素及び副画素に蓄えられた信号電荷は、タイミングジェネレータ45により出力されるタイミング信号に従って、信号電荷に応じた電圧信号画像信号として所定のフレームレートで順次読み出される。読み出された電圧信号は、アナログ信号処理部60、A/D変換器61、画像入力コントローラ62を介してデジタル信号処理部63に順次入力され、左眼用画像データ及び右眼用画像データが生成される。生成された左眼用画像データ及び右眼用画像データは順次VRAM50に入力される。VRAM50から順次左眼用画像データ及び右眼用画像データが読み出され、3D画像信号処理部64は読み出された左眼用画像データ及び右眼用画像データに対して輝度/色差信号を生成し、その輝度/色差信号がビデオエンコーダ66を介して液晶モニタ28に出力される。液晶モニタ28には、パララックスバリアが表示されるとともに、その下層の画像表示面に左眼用画像データと右眼用画像データとの短冊状の画像断片が交互に配列して表示されるステップS11。これにより、3Dのスルー画像が液晶モニタ28に表示される。CPU40は、ズーム操作が行われたか、すなわち操作部48を介してズーミングの指示が入力されたか否かを判断するステップS12。ズーム操作が行われた場合ステップS12でYESは、CPU40は、操作部48からの入力に応じて、レンズ駆動部47を介してズームレンズを移動させ、撮影レンズ14の焦点距離を変更させる。また、CPU40は、左眼用画像データと右眼用画像データに基づいて被写体の明るさを求め、CPU40の記憶領域に記憶された焦点距離と開口部の大きさとの関係の中から、求められた被写体の明るさに応じた関係を選択する。そして、CPU40は、ズーム操作が行われるステップS12前の立体感が保たれるように、決定した関係に基づいて絞り駆動部46を介して絞り16を駆動し、開口部の大きさを変更させるステップS13。ズーム操作が行われた場合には、CPU40は、ズームレンズの移動に伴い合焦位置が変わらないように、レンズ駆動部47を介してフォーカスレンズを移動させる。したがって、合焦位置が変わることによる視差の変動は発生しない。ズーム操作に応じて絞り16の開口部の大きさが変更されたステップS13後、及びズーム操作が行われていない場合ステップS12でNOには、CPU40は、撮影終了指示が入力されたか否かを判断するステップS14。撮影終了指示が入力されなかった場合ステップS14でNOにはステップS11からS14の処理を再度行う。撮影終了指示例えば、シャッタボタンの半押し、撮影モードの終了の操作、電源OFFの操作等が入力された場合ステップS14でYES、スルー画像の撮影処理を終了する。シャッタボタンが半押しされると、S1ON信号がCPU40に入力され、CPU40は、AF処理部42及びAE/AWB検出部44を介してAE/AF動作を実施する。立体視画像の撮影処理においては、AF処理部42は、位相差AF処理によりAF動作を行う。シャッタボタンが全押しされると、CPU40にS2ON信号が入力され、CPU40は、撮影、記録処理を開始する。すなわち、測光結果に基づき決定されたシャッター速度、絞り値で位相差CCD17を露光する。位相差CCD17の主画素、副画素からそれぞれ出力された2枚分の画像データは、アナログ信号処理部60、A/D変換器61、画像入力コントローラ62を介してVRAM50に取り込まれ、3D画像信号処理部64において輝度/色差信号に変換されたのち、VRAM50に格納される。VRAM50に格納された左眼用画像データは、圧縮伸張処理部65に加えられ、所定の圧縮フォーマットたとえばJPEG形式に従って圧縮された後、VRAM50に格納される。VRAM50に記憶された2枚分の圧縮データからMPファイルが生成され、そのMPファイルはメディアコントローラ52を介して記録メディア54に記録される。これにより、立体視画像が撮影、記録される。なお、本実施の形態では、立体視画像を撮影する場合を例に説明したが、単眼立体撮像装置1は、平面画像、立体視画像の両方が撮影可能である。平面画像を撮影する場合には、位相差CCD17の主画素のみを用いて撮影を行うようにすればよい。撮影処理の詳細については立体視画像を撮影する場合と同様であるため、説明を省略する。以上のようにして記録メディア54に記録された画像は、再生ボタンにより単眼立体撮像装置1のモードを再生モードに設定することにより、液晶モニタ28で再生表示させることができる。再生モードに設定されると、CPU40は、メディアコントローラ52にコマンドを出力し、記録メディア54に最後に記録された画像ファイルを読み出させる。読み出された画像ファイルの圧縮画像データは、圧縮伸張処理部65に加えられ、非圧縮の輝度/色差信号に伸張されたのち、ビデオエンコーダ66を介して液晶モニタ28に出力される。画像のコマ送りは、十字キーの左右のキー操作によって行われる。十字キーの右キーが押されると、次の画像ファイルが記録メディア54から読み出され、液晶モニタ28に再生表示される。また、十字キーの左キーが押されると、1つ前の画像ファイルが記録メディア54から読み出され、液晶モニタ28に再生表示される。本実施の形態によれば、ライブビュー画像の表示中において、ズームレンズが移動されたとしても液晶モニタ28に表示された立体画像の立体感を常に一定にすることができ、撮影者の不快感を軽減することができる。なお、本実施の形態では、ライブビュー画像の撮影、表示を例に説明したが、右眼用画像データ及び左眼用画像データを連続的に取得する場合、例えば、動画撮影時にも適用することができる。ライブビュー画像の撮影と動画撮影との差異は、ライブビュー画像の場合には連続的に撮影した右眼用画像データ及び左眼用画像データを記録しないのに対し、動画撮影の場合には、図11に示す処理のほかに、連続的に撮影した右眼用画像データ及び左眼用画像データを記録メディア54に記録する処理を行う点のみが異なる。なお、連続的に撮影した右眼用画像データ及び左眼用画像データを記録メディア54に記録する処理は、既に公知であるため説明を省略する。また、本実施の形態では、CPU40の記憶領域に絞り16の開口部の大きさの変更量と、焦点距離の変更量との関係がグラフとして記憶され、CPU40は、ズームレンズの駆動量と記憶された関係とに基づいて絞り16の開口部の大きさを変えたが、絞り16の開口部の大きさを変える方法はこれに限られない。例えば、ズームレンズ移動前の右眼用画像データと左眼用画像データから開散方向視差の最大値及び過大視差の最大値を取得し、ズームレンズの移動に伴って変更される右眼用画像データと左眼用画像データからリアルタイムに開散方向視差の最大値及び過大視差の最大値を取得し、開散方向視差の最大値及び過大視差の最大値が変更されないように絞り16の開口部を変えるようにしてもよい。この場合には、CPU40の記憶領域に情報を記憶させる必要はない。また、CPU40の記憶領域に記憶される絞り16の開口部の大きさの変更量と、焦点距離の変更量との関係は、図9等に示すグラフの形式には限られない。例えば、ズームレンズの位置と絞り16の開口部の開口量と開散方向視差及び過大視差の最大値との対応マップのような形式でもよい。また、本実施の形態では、開散方向視差と過大視差との和である立体感が一定となるようにズームレンズの移動に応じて絞り16を駆動させたが、立体視の視認性に大きく影響を及ぼすのは過大視差である。したがって、過大視差の最大値が略一定となるようにズームレンズの移動に応じて絞り16を駆動させることで、立体感を略一定とするようにしてもよい。また、主要被写体人物の顔、画面中央の被写体等の視差も立体視の視認性に大きく影響を及ぼす。したがって、主要被写体の視差が略一定となるようにズームレンズの移動に応じて絞り16を駆動させることで、立体感を略一定とするようにしてもよい。また、本実施の形態では、絞り16が絞り値がF2.8~F11の間で連続的に変更できるように構成されていたが、虹彩絞りでない絞り等の開口部が連続的に変更できない絞りを用いることもできる。例えば、絞りが段階的に変更されるのに対し、ズームレンズは無段階連続的に変更可能である。すなわち絞りの駆動段数に比べてズームレンズの駆動段数が多い場合である。図12は、絞り値がF2.8~F11の間で1/3EVこれは一例であるステップで変更可能な絞り16’のうち、5段階を立体感変更に用いた場合の焦点距離と立体感との関係を示すグラフである。図12は、ズームレンズがワイド端からテレ端焦点距離が大きくなる方向へ移動された場合の立体感の変化を示す。この場合には、図9に示す場合と異なり、絞りの開口部を連続的に変更できない。そのため、CPU40は、ズームレンズがワイド端にある状態で絞り16’を1段絞りすなわち、開口部の大きさを1段小さくする、立体感を微少量だけ小さくする。ズームレンズがワイド端にない場合においても同様に、ズームレンズの移動前にまず絞り16’を1段絞る。その後、ズームレンズがテレ方向焦点距離が大きくなる方向へ移動されると、ズームレンズの移動に伴い立体感が大きくなる。そして、ズームレンズがワイド端にある状態における立体感と同じ立体感となったときに、CPU40は絞り16’を更に1段絞る。これにより、立体感が微少量だけ小さくなる。これを繰り返すことにより、立体感が段階的に変更され、立体感が略一定に保たれることとなる。この絞り16’を1段絞るときの焦点距離をCPU40の記憶領域に記憶させておき、CPU40はこれに基づいて絞りの開口部の大きさを変更するようにしてもよい。また、CPU40が左眼用画像データ、右眼用画像データから立体感をリアルタイムで取得し、ズームレンズの移動前の立体感と同じとなった場合に絞り16’の開口部の大きさを変更するようにしてもよい。このようにすれば、立体感を略一定微少量の変化を含むに保つことができる。また、立体感が微少量だけ変化するとしてもズームレンズの移動前の状態より立体感が大きくなることはない。したがって、撮影者が感じる違和感をできるだけ小さくすることができる。なお、ズームレンズがテレ端からワイド端焦点距離が小さくなる方向へ移動された場合には、まずは絞り16’を駆動せずにズームレンズを移動させ、微少量だけ立体感が小さくなったら絞り16’を1段開いてすなわち、開口部の大きさを1段大きくする、立体感がズームレンズの移動前の立体感と一致するようにすればよい。立体感を略一定に保つ場合に変化する微少量は、立体感の調整に用いる絞り駆動段数に起因する。すなわち、絞り駆動段数が決めれば微少量が決まり、微少量を決めれば絞り駆動段数が決まる。そのため、CPU40の記憶領域に、絞り駆動段数又は微小量を予め設定しておく必要がある。開口部が連続的に変更できない絞り16’を用いる場合には、ズームレンズの駆動段数と絞り16’の駆動段数とが同じとなるようにズームレンズの駆動を制限するようにしてもよい。この場合には、ズームレンズの駆動と絞り16’の駆動とが同時となる。したがって、ズーミングは不連続となるが、立体感の微小量の変化を無くすことができる。また、本実施の形態では、連続的に移動可能なズームレンズを用いたが、段階的に移動可能なズームレンズを用いるようにしてもよい。<第2の実施の形態>本発明の第1の実施の形態は、ライブビュー画像の表示中において、ズームレンズが移動されたとしても液晶モニタ28に表示された立体画像の立体感を常に一定にしたが、立体感を調整することにより液晶モニタ28に表示される画像が暗くなると、それにより視認性が悪くなる可能性がある。本発明の第2の実施の形態は、表示される画像、すなわち撮影された画像の明るさが暗くなった場合に2次元画像を表示させることにより、表示された画像が暗くなることによる違和感を軽減するものである。以下、第2の実施の形態に係る単眼立体撮像装置2について説明する。なお、撮像装置の全体構成は第1の実施の形態と同一であるため、説明を省略し、撮像装置の動作の説明についてのみ説明する。また、撮像装置の動作の説明において、第1の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。[撮像装置の動作の説明]次に、単眼立体撮像装置2の動作について説明する。この撮像処理はCPU40によって制御される。この撮像処理をCPU40に実行させるためのプログラムはCPU40内のプログラム格納部に記憶されている。図13は、ライブビュー画像の撮影、表示処理の流れを示すフローチャートである。撮影の開始が入力されるステップS10と、CPU40は、撮影レンズ14、絞り16を初期位置へ駆動し、撮影レンズ14を通過した被写体光が絞り16を介して位相差CCD17の受光面に結像されて左眼用画像データ及び右眼用画像データが順次生成される。生成された左眼用画像データ及び右眼用画像データから輝度/色差信号が生成され、その信号がビデオエンコーダ66を介して液晶モニタ28に出力される。これにより、3Dのスルー画像が液晶モニタ28に表示されるステップS11。CPU40は、ズーム操作が行われたか、すなわち操作部48を介してズーミングの指示が入力されたか否かを判断するステップS12。ズーム操作が行われた場合ステップS12でYESは、CPU40は、操作部48からの入力に応じて、レンズ駆動部47を介してズームレンズを移動させ、撮影レンズ14の焦点距離を変更させる。また、CPU40は、ズーム操作が行われるステップS12前の立体感が保たれるように、CPU40の記憶領域に記憶された焦点距離と開口部の大きさとの関係のうちの被写体の明るさに応じた関係に基づいて絞り駆動部46を介して絞り16を駆動し、開口部の大きさを変更させるステップS13。ズーム操作に応じて絞り16の開口部の大きさが変更されたステップS13後、及びズーム操作が行われていない場合ステップS12でNOには、CPU40は、AE/AWB検出部44から画面全体のG信号を積算した積算値、又は画面中央部と周辺部とで異なる重みづけをしたG信号を積算した積算値を取得する。CPU40は、この取得した積算値より被写体の明るさ撮影Ev値を算出し、算出された被写体の明るさが所定の閾値より小さいか否かを判断するステップS20。この閾値としては、3Dのスルー画像の明るさが暗くなり、視認性が悪くなる値が予めCPU40の記憶領域に記憶されている。CPU40は、撮影Ev値と記憶領域に記憶された閾値と比較することにより判断を行う。撮影Ev値が閾値より低くなる場合としては、被写体の明るさに対して、絞り16の開口部の大きさが必要以上に小さくなってしまった場合、例えば撮影対象は明るいが絞り16の開口部の大きさの変更量が大きくなった場合や、絞り16の開口部の大きさの変更量は大きくないが撮影対象が暗い場合が考えられる。撮影Ev値が所定の閾値以下ではないと判断された場合ステップS20でNOには、ステップS11の3Dのスルー画像の表示を継続するステップS22。撮影Ev値が所定の閾値以下であると判断された場合には、CPU40は、主画素及び副画素のそれぞれから得られた左眼用画像データ及び右眼用画像データを画素混合して1枚の2次元画像データを生成する。これにより、明るい2次元画像データが得られる。生成された2次元画像データは順次VRAM50に入力される。VRAM50から順次2次元画像データが読み出され、3D画像信号処理部64は読み出された2次元画像データに対して輝度/色差信号を生成する。この輝度/色差信号は、ビデオエンコーダ66を介して液晶モニタ28に出力されるステップS21。これにより、2Dのスルー画像が液晶モニタ28に表示される。この時、液晶モニタ28にはパララックスバリアは表示されない。ステップS21においては、絞り16の開口部の開口量は、2Dのスルー画像の表示が行われる直前の開口量が保持されてもよいし、適正露出となるように開口量が変えられてもよい。CPU40は、撮影終了指示が入力されたか否かを判断するステップS14。撮影終了指示が入力されなかった場合ステップS14でNOにはステップS12からS22の処理を再度行う。一方、撮影終了指示が入力された場合ステップS14でYESにはスルー画像の撮影処理を終了する。なお、S1、S2がONされた場合の処理については第1の実施の形態と同じであるため、説明を省略する。本実施の形態によれば、表示される画像が暗くなって視認性が悪くなる場合に2次元画像を表示することで、視認性を向上させることができる。また、2次元画像は3次元画像より立体感は小さくなる方向であるため、立体感が大きくなることによる撮影者の違和感も軽減することができる。なお、本実施の形態では、ライブビュー画像の撮影、表示を例に説明したが、第1の実施の形態と同様、右眼用画像データ及び左眼用画像データを連続的に取得する場合、例えば動画撮影時にも適用することができる。<第3の実施の形態>本発明の第1の実施の形態の変形例において、開口部が連続的に変更できない絞り16’を用いるため、絞りの駆動段数がズームレンズの駆動段数より小さくなり、微小な立体感の変動が避けられない場合について説明した。この場合には、ズームレンズがテレ方向焦点距離が大きくなる方向へ移動される場合には、ズームレンズの移動前にまず絞りを1段絞り、その後ズームレンズを移動させることを繰り返して立体感を略一定に保ったが、ズームレンズを移動させている間は1入射する光束の変化による立体感の変更、2画角の変化による立体感の変更の2つの要因により立体感が変更してしまう。本発明の第3の実施の形態は、絞り16’の駆動段数がズームレンズの駆動段数より小さくなり、微小な立体感の変動が避けられない場合において、絞り16’を1段絞った後でズームレンズを移動させる代わりに、デジタルズームにより擬似的にズーミングをすることで立体感の変化を軽減させるものである。以下、第3の実施の形態に係る単眼立体撮像装置3について説明する。なお、撮像装置の全体構成は第1の実施の形態と同一であるため、説明を省略し、撮像装置の動作の説明についてのみ説明する。また、撮像装置の動作の説明において、第1の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。[撮像装置の動作の説明]次に、単眼立体撮像装置3の動作について説明する。この撮像処理はCPU40によって制御される。この撮像処理をCPU40に実行させるためのプログラムはCPU40内のプログラム格納部に記憶されている。図14は、単眼立体撮像装置3のライブビュー画像の撮影、表示処理の流れを示すフローチャートである。撮影の開始が入力されるステップS10と、CPU40は、撮影レンズ14、絞り16’を初期位置へ駆動し、撮影レンズ14を通過した被写体光が絞り16’を介して位相差CCD17の受光面に結像されて左眼用画像データ及び右眼用画像データが順次生成される。生成された左眼用画像データ及び右眼用画像データから輝度/色差信号が生成され、その信号がビデオエンコーダ66を介して液晶モニタ28に出力されることで、3Dのスルー画像が液晶モニタ28に表示されるステップS11。CPU40は、ズーム操作が行われたか、すなわち操作部48を介してズーミングの指示が入力されたか否かを判断するステップS12。ズーミングの指示が入力されなかった場合ステップS12でNOはステップS14へ進む。ズーミングの指示が入力された場合ステップS12でYESは、CPU40は、ズーミングの指示として入力された焦点距離となるまでレンズ駆動部47を介してズームレンズを移動させる。CPU40は、このズームレンズの移動中における次の移動先のズームレンズの位置が、焦点距離が図15のa,b,c,d,eのいずれかとなる位置であるか否かを判断するステップS30。図15は、絞り16’の駆動段数がズームレンズの駆動段数より小さくなり、微小な立体感の変動が避けられない場合の立体感と焦点距離と絞り16’の駆動タイミングとの関係を示すグラフである。図15のグラフの形状は、図12のグラフの形状と同じである。第1の実施の形態の変形例で説明したように、図12においては、CPU40は、ワイド端にある状態における立体感と同じ立体感となる焦点距離において、絞り16’を1段絞る制御を行う。焦点距離がa,b,c,d,eの場合とは、このワイド端にある状態における立体感と同じ立体感となる焦点距離である。焦点距離が図15のa,b,c,d,eのいずれかでない場合ステップS30でNO、すなわち焦点距離がaとbとの間、bとcとの間、cとdとの間、dとeとの間となるような位置にズームレンズを移動させる場合には、絞り16’を駆動するタイミングではない図15一点鎖線参照。そのため、CPU40は、ズームレンズが移動された場合と同じ画角となるように、右眼用画像データ及び左眼用画像データから所定の領域を切り出し、擬似的に焦点距離を変更するデジタルズーム処理を行うステップS33。デジタルズーム処理では、ズームレンズの移動付随するフォーカスレンズの移動を含むがないため、入射する光束の変化による立体感の変更は発生しない。なお、デジタルズーム処理は既に公知であるため、説明を省略する。そして、ステップS11と同じ方法により、ステップS33で右眼用画像データ及び左眼用画像データから切り出された領域を液晶モニタ28にリアルタイムに立体表示させるステップS34。焦点距離が図15のa,b,c,d,eのいずれかとなる位置にズームレンズを移動させる場合ステップS30でYESには、CPU40は、ズームレンズを移動させるとともに絞り16’を駆動させるステップS31。焦点距離がaとbとの間、bとcとの間、cとdとの間、dとeとの間となるような位置にズームレンズを移動させる場合にはデジタルズーム処理が行われておりステップS33ズームレンズは移動されていない。そのため、ステップS31では、焦点距離がaとなる位置にズームレンズがある場合には、焦点距離がbとなる位置へとズームレンズを移動させるとともに絞り16’を1段絞る。同様に、焦点距離がbとなる位置にズームレンズがある場合には、焦点距離がcとなる位置へとズームレンズを移動させるとともに絞り16’を1段絞り、焦点距離がcとなる位置にズームレンズがある場合には、焦点距離がdとなる位置へとズームレンズを移動させるとともに絞り16’を1段絞り、焦点距離がdとなる位置にズームレンズがある場合には、焦点距離がeとなる位置へとズームレンズを移動させるとともに絞り16’を1段絞る。そして、CPU40は、ステップS11と同じ方法によりズームレンズが移動された後の状態で撮影された右眼用画像データと左眼用画像データとを液晶モニタ28にリアルタイムに立体表示させるステップS32。なお、ステップS31からS34の処理を、ズーミングがワイド端からテレ端への方向、すなわち焦点距離が長くなる方向へズームレンズが移動された場合を例に説明したが、ズームレンズがテレ端からワイド端への方向焦点距離が小さくなる方向へ移動された場合も同様の処理が行われる。すなわち、焦点距離がaとbとの間、bとcとの間、cとdとの間、dとeとの間となるような位置にズームレンズを移動させる場合にはデジタルズーム処理ステップS33及びデジタルズーム処理後の画像の表示ステップS34を行う。また、焦点距離が図15のa,b,c,d,eのいずれかとなる位置にズームレンズを移動させる場合ステップS30でYESには、CPU40は、ズームレンズを移動させるとともに絞り16’を駆動させステップS31、撮影された画像の表示ステップS32を行う。具体的には、焦点距離がeとなる位置にズームレンズがある場合には、焦点距離がdとなる位置へとズームレンズを移動させるとともに絞り16’を1段開き、焦点距離がdとなる位置にズームレンズがある場合には、焦点距離がcとなる位置へとズームレンズを移動させるとともに絞り16’を1段開き、焦点距離がcとなる位置にズームレンズがある場合には、焦点距離がbとなる位置へとズームレンズを移動させるとともに絞り16’を1段開き、焦点距離がbとなる位置にズームレンズがある場合には、焦点距離がaとなる位置へとズームレンズを移動させるとともに絞り16’を1段開くステップS31。CPU40は、ステップS31からS34が行われた結果、ズーミングの指示として入力された焦点距離となるまでズーミングが行われたか否かを判断するステップS35。ズーミングが完了していない場合ステップS35でNOには再度ステップS30からS35を行う。このようにステップS31からS35を繰り返し行うことで、ズーミング指示通りの位置へズーミングを行う。ズーミングが完了した場合ステップS35でYESには、CPU40は、撮影終了指示が入力されたか否かを判断するステップS14。撮影終了指示が入力されなかった場合ステップS14でNOにはステップS12からS35を再度行い、撮影終了指示が入力された場合ステップS14でYESにはスルー画像の撮影処理を終了する。なお、S1、S2がONされた場合の処理については第1の実施の形態と同じであるため、説明を省略する。本実施の形態によれば、デジタルズームを用いることで1入射する光束の変化による立体感の変更、2画角の変化による立体感の変更、の2つの立体感を変更する要因のうち1の要因を無くすことができる。したがって、絞りの駆動段数がズームレンズの駆動段数より小さく微小な立体感の変動が避けられない場合において、撮影者の不快感を軽減することができる。なお、本実施の形態では、ライブビュー画像の撮影、表示を例に説明したが、第1の実施の形態と同様、右眼用画像データ及び左眼用画像データを連続的に取得する場合、例えば動画撮影時にも適用することができる。第1から第3の実施の形態では、撮像素子にCCDを用いた例で説明したが、CCDに限定されるものではない。本発明は、CMOScomplementarymetal-oxidesemiconductor等他のイメージセンサにも適用可能である。また、第1から第3の実施の形態では、位相差CCD17のマイクロレンズL側に設けられた遮光部材17A、17Bにより光束を分割する単眼立体撮像装置を例に説明したが、光束を分割するリレーレンズを含む撮影レンズ12’を用いた単眼立体撮像装置にも適用可能である。また、2つの画素主画素、副画素に対して1つのマイクロレンズを設けることにより、各画素に入射する光束が制限されるものでもよい。"