排気ガスが流入する入口と排気ガスが流出する出口を有するケース、前記ケースの内部に構成され、排気ガスと冷却水および潤滑油の熱交換が行われる熱交換部、前記ケースの内部で入口と出口の間を連結し、前記熱交換部に排気ガスを流入させるための流入孔が形成され、排気ガスを熱交換部を経ずにバイパスさせることができるバイパス管、および前記バイパス管に設置され、このバイパス管を介した排気ガスの流れを遮断し、排気ガスを前記熱交換部に誘導することができる可変バルブ、を含み、前記熱交換部は、前記バイパス管とケースの間で相互連結して離隔した複数の冷却水通路を形成する冷却水流通部材と、前記冷却水通路のうちのいずれか1つに設置され、潤滑油が流れる潤滑油流通部材とを含んで構成されることを特徴とする車両の排気熱回収装置。前記冷却水流通部材は、前記冷却水通路の間に前記流入孔と連結する排気ガス通路を形成することを特徴とする請求項1に記載の車両の排気熱回収装置。前記熱交換部は、前記バイパス管の外周面と前記ケースの内周面の間のチャンバに構成されることを特徴とする請求項1に記載の車両の排気熱回収装置。前記冷却水流通部材は、前記冷却水が流入する第1冷却水通路と、前記第1冷却水通路と離隔して相互連結し、前記潤滑油流通部材が設置される第2冷却水通路と、を含んで構成されることを特徴とする請求項3に記載の車両の排気熱回収装置。前記冷却水流通部材は、前記第1冷却水通路が同心円の外側に形成され、前記第2冷却水通路が同心円の内側に形成されることを特徴とする請求項4に記載の車両の排気熱回収装置。前記チャンバには、前記流入孔と連結し、前記バイパス管の外周面と前記第2冷却水通路の間に第1排気ガス通路が形成され、前記第1冷却水通路と第2冷却水通路の間に第2排気ガス通路が形成されることを特徴とする請求項4に記載の車両の排気熱回収装置。前記潤滑油流通部材は、前記第2冷却水通路に配置され、螺旋形状に巻かれた管路であることを特徴とする請求項4に記載の車両の排気熱回収装置。前記バイパス管の外周面には断熱層が構成されることを特徴とする請求項3に記載の車両の排気熱回収装置。本発明は、排気ガスと冷却水及び潤滑油の熱交換性能をさらに向上させることができる車両の排気熱回収装置の提供を目的とする。本発明の車両の排気熱回収装置は、排気ガスが流入する入口と排気ガスが流出する出口を有するケース、ケースの内部に構成され、排気ガスと冷却水および潤滑油の熱交換が行われる熱交換部、ケースの内部で入口と出口の間を連結し、熱交換部に排気ガスを流入させるための流入孔が形成され、排気ガスを熱交換部を経ずにバイパスさせることができるバイパス管、およびバイパス管に設置され、このバイパス管を介した排気ガスの流れを遮断し、排気ガスを熱交換部に誘導することができる可変バルブ、を含み、熱交換部は、バイパス管とケースの間で相互連結して離隔した複数の冷却水通路を形成する冷却水流通部材と、冷却水通路のうちのいずれか1つに設置され、潤滑油が流れる潤滑油流通部材とを含んで構成されることを特徴とする。冷却水流通部材は、冷却水通路の間に流入孔と連結する排気ガス通路を形成することを特徴とする。熱交換部は、バイパス管の外周面とケースの内周面の間のチャンバに構成されることを特徴とする。冷却水流通部材は、冷却水が流入する第1冷却水通路と、第1冷却水通路と離隔して相互連結し、潤滑油流通部材が設置される第2冷却水通路と、を含んで構成されることを特徴とする。冷却水流通部材は、第1冷却水通路が同心円の外側に形成され、第2冷却水通路が同心円の内側に形成されることを特徴とする。チャンバには、流入孔と連結し、バイパス管の外周面と第2冷却水通路の間に第1排気ガス通路が形成され、第1冷却水通路と第2冷却水通路の間に第2排気ガス通路が形成されることを特徴とする。潤滑油流通部材は、第2冷却水通路に配置され、螺旋形状に巻かれた管路であることを特徴とする。バイパス管の外周面には断熱層が構成されることを特徴とする。本発明の実施形態によれば、低温時や初期始動時に、排気ガスが熱交換部のチャンバで第1および第2排気ガス通路に沿って流動し、冷却水流通部材の第1および第2冷却水通路に沿って流れる冷却水と熱交換が行われる。したがって、冷却水の流動通路に対する排気ガスの接触面積および接触時間を増大させることができ、この冷却水通路が保温の役割をなすため、排気ガスに対する冷却水と潤滑油の熱交換性能をさらに向上させることができる。以下、添付の図面を参照して本発明のの内容を詳しく説明する。図1は、本発明の実施形態に係る車両の排気熱回収装置を概略的に示す断面構成図である。図に示す通り、本発明の実施形態に係る車両の排気熱回収装置100は、エンジンから発生する排気ガスを排出するための車両の排気系統に適用される。ここで、排気熱回収装置100は、高温の排気ガスの温度を下げ低温の冷却水温度を上ることによって排気熱を回収し、回収された熱を潤滑油当業界では通常ATFまたは変速機オイルというの加熱やエンジンの昇温、または暖房などに用いる構造となっている。すなわち、排気熱回収装置100は、外部に捨てられた排気熱エネルギーをエンジン冷却水および潤滑油と熱交換して燃費を改善し、暖房性能を向上させ、補助消音器と同等の水準のNVH性能を図るためのものである。このために、排気熱回収装置100は、基本的に、ケース10と、熱交換部20と、バイパス管70と、可変バルブ90とを含んで構成される。以下、これを構成別に説明する。ケース10は本装置100の外形をなし、排気ガスが通過する排気ライン図示せずに設置される。後述のバイパス管70の外側面に気密を維持して設置されてもよい。ケース10の一側端には排気ガスが流入する入口11が形成され、他の一側端には排気ガスが排出する出口13が形成される。熱交換部20は、排気ガスが通過する経路において排気ガスに対する冷却水と潤滑油の熱交換が行われるものであって、冷却水と潤滑油の流通路を形成してケース10の内部に構成されてもよい。本実施形態に係る熱交換部20の具体的な構成については、以下により詳しく説明する。バイパス管70は、排気ガスをケース10の外部に排出バイパスすることができ、管路内に熱交換部20が位置しないようにケース10を貫通して本装置100の中央に配置してもよく、排気ガスが通過する排気ラインに直結してもよい。ここで、ケース10の入口11は、バイパス管70がケース10の内部に配置されながら、このバイパス管70の一側端部と連結するが、バイパス管70の一側端部と連通しない。また、ケース10の出口13は、バイパス管70がケース10の内部に配置されながら、このバイパス管70の他の一側端部と連通してもよい。これにより、ケース10の入口11に流入する排気ガスは、排気ガスの経路が熱交換部20を経ないように設定された場合、バイパス管70を通過して直接にケース10の出口13に排出バイパスされる。また、排気ガスの経路が熱交換部20を経るように設定された場合、排気ガスは、バイパス管70を通過してケース10の出口13側でバイパス管70とケース10の間に流入する。バイパス管70は、その外壁面がケース10の内壁面に一定の間隔で離隔するように配置されるため、バイパス管70の外壁面とケース10の内壁面の間には、所定の空間としてチャンバ71を形成している。この場合、チャンバ71は、ケース10の出口13側で流入する排気ガスが通過する通路として構成され、この通路には、熱交換部20が装着されてもよい。このため、バイパス管70は、ケース10の出口側の先端にチャンバ71と相互連通する流入孔73を形成している。流入孔73は、バイパス管70の周囲に沿って形成されてもよい。したがって、ケース10の入口11を介してバイパス管70に沿って流動する排気ガスが熱交換部20を経るように設定された場合、排気ガスはケース10の出口13側で流入孔73を介してチャンバ71の内部に流入し、このチャンバ71で熱交換部20を通過してケース10の出口13に抜け出る。可変バルブ90は、バイパス管70を介した排気ガスの流れを遮断したり排気ガスを熱交換部20に誘導できるようにバイパス管70の管路を開閉することで、排気ガスの進行経路を熱交換部20やバイパス管70に選択転換するものであって、ケース10の出口13側でバイパス管70の端部に設置される。すなわち、低温時や初期始動時に可変バルブ90が作動することによってバイパス管70を閉鎖する場合、排気ガスはバイパス管70の流入孔73を介してチャンバ71に誘導され、このチャンバ71で熱交換部20を通過しながらケース10の出口13に抜け出る。また、高温時や高速走行時に可変バルブ90が作動することによってバイパス管70が開放される場合、排気ガスはバイパス管70の管路を通過しながらケース10の出口13を介して直接に排出する。このような可変バルブ90は、管路を開閉する通常のバルブ構造でもよい。可変バルブ90は、例えば、ヒンジ軸によって回動する構造物であったり、円板形態のスロットルバルブ構造であってもよい。可変バルブ90は、別の駆動手段と連結して機械的に開閉作動が行われてもよい。このような可変バルブ90の構造やこの可変バルブ90を動作させるための駆動手段は、当業界において周知の公知技術であるため、本明細書ではこれに関する構成のより詳しい説明は省略する。次に、熱交換部20の構成をより具体的に説明する。本実施形態において、熱交換部20は、バイパス管70とケース10の間に構成され、排気ガスに対する冷却水および潤滑油の熱交換が行われるものである。すなわち、熱交換部20は、高温時や高速走行時に可変バルブ90が作動することによってバイパス管70が開放された場合、排気ガスがバイパス管70の流入孔73を介してチャンバ71に流入してケース10の出口13に抜け出る過程に、排気ガスに対する冷却水と潤滑油の熱交換が行われる。熱交換部20は、冷却水が流通する通路に対する排気ガスの接触面積および接触時間を増大させ、この冷却水の流通路が保温の役割をなすことにより、熱交換性能をさらに向上させる。熱交換部20は、バイパス管70とケース10の間のチャンバ71に構成される冷却水流通部材30と、潤滑油流通部材40とを含んでいる。冷却水流通部材30は、バイパス管70とケース10の間で相互連結して離隔した複数の冷却水通路31、32を形成している。また、冷却水流通部材30は、冷却水通路31、32の間に上述した流入孔73と連結する排気ガス通路34を形成している。冷却水流通部材30は、冷却水が流入する第1冷却水通路31と、第1冷却水通路31と離隔しながら相互連結し、後述する潤滑油流通部材40が設置される第2冷却水通路32とを形成している。すなわち、冷却水流通部材30は、管路断面を基準とするとき、第1冷却水通路31が同心円の外側に形成され、第2冷却水通路32が同心円の内側に形成されてもよい。この場合、第2冷却水通路32は、バイパス管70の外周面と一定の間隔で離隔するように位置している。バイパス管70とケース10の間のチャンバ71に第1および第2冷却水通路31、32を有する冷却水流通部材30を構成することにより、このチャンバ71には、バイパス管70の外周面と第2冷却水通路32の間に、このバイパス管70の流入孔73と連結する第1排気ガス通路33が形成されてもよい。また、第1冷却水通路31と第2冷却水通路32の間には、第1排気ガス通路33と相互連結する第2排気ガス通路34が形成されてもよい。潤滑油流通部材40は、潤滑油の流れを可能にする管路であって、第2冷却水通路32に構成されるが、螺旋形状コイル形状に巻かれている。バイパス管70の外周面には、ガラス繊維などのような充填材が充填された断熱層79が構成されるが、この断熱層79は、バイパス管70とチャンバ71の間を断熱する機能と騒音を低減させる機能を有する。図面において、参照符号60は、冷却水流通部材30に冷却水を注入するための冷却水注入部を示す。以下、排気熱回収装置100の作動を、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。図2および図3は、本発明の実施形態に係る車両の排気熱回収装置の作用を説明するための断面構成図である。図2に示す通り、本実施形態において、低温時や初期始動時に、バイパス管70は、可変バルブ90によって閉じた状態となる。これにより、ケース10内部のチャンバ71とバイパス管70の流入孔73は相互開放した状態となる。また、熱交換部20の冷却水流通部材30の第1冷却水通路31および第2冷却水通路32には冷却水が流通し、潤滑油流通部材40の螺旋形の管路には潤滑油が流通する状態となる。この状態において、ケース10の入口11を介して流入した排気ガスはバイパス管70に流入し、閉じた可変バルブ90によってケース10の出口13を介して排出することができず、このバイパス管70の流入孔73を介してチャンバ71の内部に流入する。すなわち、排気ガスは熱交換部20側に誘導されるが、チャンバ71でバイパス管70の外周面と第2冷却水通路32の間の第1排気ガス通路33に流入する。その後、排気ガスは、チャンバ71で第1冷却水通路31と第2冷却水通路32の間の第2排気ガス通路34に沿って流動し、ケース10の出口13側でバイパス管70の端部側に流入しながら排出される。高温の排気ガスは、排気ガスがチャンバ71で第1排気ガス通路33に沿って流動し、冷却水流通部材30の第1および第2冷却水通路31、32に沿って流れる冷却水と一次的に熱交換が行われ、第2排気ガス通路34に沿って流動し、冷却水流通部材30の第1および第2冷却水通路31、32に沿って流れる冷却水と2次的に熱交換が行われる。このような熱交換によって冷却水の温度は上昇し、この冷却水の熱は潤滑油流通部材40に沿って流れる潤滑油に伝達され、最終的には潤滑油の温度を上昇させる。したがって、本実施形態では、潤滑油の温度が高まり、エンジンおよび変速機の摩擦を減少させ、燃費が改善される。一方、高温時や高速走行時には潤滑油の温度が上昇するため、潤滑油を冷却させる必要がある。図3に示すように、可変バルブ90が開放作動して排気ガスの流れを転換させる。すなわち、排気ガスの流れがバイパス管70側に誘導される。すなわち、可変バルブ90が開放作動すればバイパス管70が開き、ケース10の入口11に流入した排気ガスは、熱交換部20を経ずにバイパス管70の管路を通過し、ケース10の出口13を介して直接に排出される。このように、排気ガスが熱交換部20を経ずにバイパス管70を介して流れ出ると、冷却水と排気ガス間の熱交換が起こらなくなる。これにより、冷却水は温度を低温に維持することができ、潤滑油を低温の冷却水と熱交換して適正な温度に下げることができる。以上で説明したように、本発明の実施形態に係る排気熱回収装置100は、低温時や初期始動時に、排気ガスが熱交換部20のチャンバ71で第1および第2排気ガス通路33、34に沿って流動し、冷却水流通部材30の第1および第2冷却水通路31、32に沿って流れる冷却水と熱交換が行われる。したがって、冷却水流通部材30を介して冷却水の流動通路に対する排気ガスの流通通路を増大させることができ、冷却水の流動通路に対する排気ガスの接触面積および接触時間を増大させることができる。特に、冷却水流通部材30の第1冷却水通路31は、第2冷却水通路32に対して保温の役割を有する。したがって、本実施形態では、図4のような比較例、すなわち、排気ガスが通過する領域に冷却水が流れる単一の通路を形成し、この通路内部に潤滑油が流通するチューブを設置して熱交換部を構成する従来技術に比べ、排気ガスに対する冷却水と潤滑油の熱交換性能をさらに向上させることができる。すなわち、本実施形態は、比較例に比べて排気ガスの温度をさらに下げ、冷却水および潤滑油の温度をさらに上昇させることができるため、排気ガスの熱交換効果が著しく増加することが分かる。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。