画像を有する表示データを出力する外部機器と、前記外部機器から出力される前記表示データが有する前記画像上の物体の輪郭を線で示す複数のエッジを抽出するエッジ抽出手段と、前記エッジ抽出手段により抽出された前記複数のエッジから所定の選択方法により所定のエッジを選択するエッジ選択手段と、前記エッジ選択手段により選択された前記所定のエッジから成るエッジ画像を作成するエッジ画像作成手段と、前記エッジ画像作成手段により作成された前記エッジ画像を表示する表示部と、を備え、前記エッジ選択手段は、前記外部機器の特性に応じた前記選択方法により前記所定のエッジを選択することを特徴とする画像処理判定装置。前記外部機器は、撮影により前記画像を生成する撮影装置であって、前記エッジ選択手段の前記選択方法は、前記表示データが有する前記画像上の前記物体のうち所定量以上の移動量を有する移動体の前記エッジを選択することを特徴とする請求項1に記載の画像処理判定装置。文字を認識する文字判定手段を備え、前記外部機器は、アイコンおよび文字を前記画像として有する前記表示データを出力する端末装置であって、前記エッジ選択手段の前記選択方法は、前記表示データが有する前記画像のうち前記アイコンおよび前記文字のエッジを選択し、前記表示部は、前記文字判定手段により文字と認識された領域を他の領域に比べて拡大表示することを特徴とする請求項1に記載の画像処理判定装置。前記外部機器は、道路情報を有すると共に地図データを前記画像として有する前記表示データを出力するナビゲーション装置であって、前記エッジ選択手段の前記選択方法は、前記表示データが有する前記画像のうち前記道路情報が含まれるエッジまたは該エッジの中で所定太さ以上の太い線のエッジを選択することを特徴とする請求項1に記載の画像処理判定装置。前記表示部は、少なくとも車両のフロントウィンドウ上に表示を行なうヘッドアップディスプレイと他の表示デバイスとから成り、前記エッジ選択手段は、前記ヘッドアップディスプレイでの表示用に選択する前記所定のエッジの量を、前記他の表示デバイスでの表示用に選択する前記所定のエッジの量に比べて少なくすることを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1つに記載の画像処理判定装置。ところで、上記従来技術に係る処理システムにおいては、道路の交通状況を撮像するカメラから出力される画像データに基づいて、車両から死角となる移動体を運転者に認識させるための表示を行なうだけであるが、これに限らず、各種の外部機器から出力される画像データに基づいて、各種の情報を運転者に的確に認識させるための表示を行なうことが望まれている。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、各種の外部機器から出力される画像データに基づいて、各種の情報を運転者に的確に認識させることが可能な画像処理判定装置を提供することを目的としている。上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の請求項1に係る画像処理判定装置は、画像を有する表示データを出力する外部機器例えば、実施の形態での端末装置14、ナビゲーション装置15、撮影装置16と、前記外部機器から出力される前記表示データが有する前記画像上の物体の輪郭を線で示す複数のエッジを抽出するエッジ抽出手段例えば、実施の形態でのエッジ画像生成部21と、前記エッジ抽出手段により抽出された前記複数のエッジから所定の選択方法により所定のエッジを選択するエッジ選択手段例えば、実施の形態でのエッジ画像生成部21が兼ねると、前記エッジ選択手段により選択された前記所定のエッジから成るエッジ画像を作成するエッジ画像作成手段例えば、実施の形態でのエッジ画像生成部21が兼ねると、前記エッジ画像作成手段により作成された前記エッジ画像を表示する表示部例えば、実施の形態での第1表示器12、第2表示器13と、を備え、前記エッジ選択手段は、前記外部機器の特性に応じた前記選択方法により前記所定のエッジを選択する。さらに、本発明の請求項2に係る画像処理判定装置では、前記外部機器は、撮影により前記画像を生成する撮影装置例えば、実施の形態での撮影装置16であって、前記エッジ選択手段の前記選択方法は、前記表示データが有する前記画像上の前記物体のうち所定量以上の移動量を有する移動体の前記エッジを選択する。さらに、本発明の請求項3に係る画像処理判定装置は、文字を認識する文字判定手段例えば、実施の形態でのエッジ画像生成部21が兼ねるを備え、前記外部機器は、アイコンおよび文字を前記画像として有する前記表示データを出力する端末装置例えば、実施の形態での端末装置14であって、前記エッジ選択手段の前記選択方法は、前記表示データが有する前記画像のうち前記アイコンおよび前記文字のエッジを選択し、前記表示部は、前記文字判定手段により文字と認識された領域を他の領域に比べて拡大表示する。さらに、本発明の請求項4に係る画像処理判定装置では、前記外部機器は、道路情報を有すると共に地図データを前記画像として有する前記表示データを出力するナビゲーション装置例えば、実施の形態でのナビゲーション装置15であって、前記エッジ選択手段の前記選択方法は、前記表示データが有する前記画像のうち前記道路情報が含まれるエッジまたは該エッジの中で所定太さ以上の太い線のエッジを選択する。さらに、本発明の請求項5に係る画像処理判定装置では、前記表示部は、少なくとも車両のフロントウィンドウ上に表示を行なうヘッドアップディスプレイ例えば、実施の形態での第1表示器12と他の表示デバイス例えば、実施の形態での第2表示器13とから成り、前記エッジ選択手段は、前記ヘッドアップディスプレイでの表示用に選択する前記所定のエッジの量を、前記他の表示デバイスでの表示用に選択する前記所定のエッジの量に比べて少なくする。本発明の請求項1に係る画像処理判定装置によれば、各種の外部機器の特性に応じて異なるエッジ画像を表示部に表示することにより、適切な情報量で的確な内容の情報を表示することができる。また、表示データに含まれる画像に比べてエッジ画像のデータ量は小さいことから、エッジ画像の処理例えば、表示部での表示などに要する負荷を低減することができる。さらに、本発明の請求項2に係る画像処理判定装置によれば、所定量以上の移動量を有する移動体のエッジによるエッジ画像を表示部に表示することにより、移動体に対する適切な注意喚起を促すことができる。さらに、本発明の請求項3に係る画像処理判定装置によれば、アイコンおよび文字の画像から過剰な情報を削減して得られるエッジ画像を表示部に表示することにより、視認者の視界を妨げることを抑制し、適切な情報量で的確な内容の情報を表示することができる。また、文字と認識された領域を他の領域に比べて拡大表示することにより、文字の視認性を向上させることができる。さらに、本発明の請求項4に係る画像処理判定装置によれば、地図データの画像から過剰な情報を削減して得られるエッジ画像を表示部に表示することにより、適切な情報量で的確な内容の情報を表示することができる。さらに、本発明の請求項5に係る画像処理判定装置によれば、車両のフロントウィンドウ上あるいはフロントウィンドウ越しの視認者の視界を妨げることを抑制しつつ、適切な情報量で的確な内容の情報を表示することができる。以下、本発明の一実施形態に係る画像処理判定装置について添付図面を参照しながら説明する。本実施の形態による画像処理判定装置10は、例えば図1に示すように、処理装置11と、第1表示器12と、第2表示器13と、端末装置14と、ナビゲーション装置15と、撮影装置16とを備えて構成されている。処理装置11は、例えば、エッジ画像生成部21と、オプティカルフロー比較部22と、色変換部23とを備えて構成されている。エッジ画像生成部21は、処理装置11に接続される外部機器つまり、端末装置14とナビゲーション装置15と撮影装置16となどから出力される表示データが有する画像から、画像上の物体の輪郭を線で示す複数のエッジを抽出する。そして、抽出した複数のエッジから、各外部機器の特性に応じた所定の選択方法により所定のエッジを選択し、選択した所定のエッジから成るエッジ画像を作成する。例えば外部機器がアイコンおよび文字を画像として有する表示データを出力する端末装置14である場合、エッジ画像生成部21は、画像上のアイコンおよび文字を認識可能であって、端末装置14から出力される表示データが有する画像のうちアイコンおよび文字のエッジを選択する。また、エッジ画像生成部21は、例えば端末装置14の各種の機能に応じて、文字情報とアイコンとグラフィックとを画像として有する表示データが出力される場合には、端末装置14の各種の機能に応じた所定のエッジを選択する。例えば所定のアイコンが操作者により選択されることによってメッセージを表示するメッセージ表示機能の場合、エッジ画像生成部21は、表示データから文字情報のみを抽出し、運転中の妨げにならない程度の情報量例えば、メールの題名のみや、所定文字数の文字情報などのエッジを選択する。また、例えば音楽の出力を操作する音楽操作機能などのように各種の操作を行なう操作機能の場合、エッジ画像生成部21は、各種の操作画面や操作用のアイコンなどを画像として有する表示データから操作用のアイコンのエッジのみを選択する。また、例えば写真アルバムやフォトフレームなどのように複数の画像から適宜の画像を選択して表示する画像表示機能の場合、表示データから文字情報や操作用のアイコンなどのエッジは選択せずに、表示対象である画像のエッジのみを選択する。また、例えば図2Aに示すような各種の操作メニューを表示するメニュー表示機能の場合、エッジ画像生成部21は、例えば図2Bに示すように、表示データからメニュー項目の内容を示す文字情報とメニュー項目のアイコンとの各エッジを選択する。そして、例えば図2Cに示すように、選択したエッジのうち文字情報であると認識した領域のエッジを他の領域に比べて拡大表示するように設定する。また、例えば、外部機器がナビゲーション装置15である場合、エッジ画像生成部21は、ナビゲーション装置15から出力される表示データが有する画像のうち道路情報が含まれるエッジまたは該エッジの中で所定太さ以上の太い線のエッジを選択する。例えば、表示データに地図情報が含まれる場合、エッジ画像生成部21は、地図内の自車両近傍の領域で主要な道路の線や文字のエッジのみを抽出し、抽出したエッジを太線化や大文字化などにより拡大表示するように設定する。また、例えば表示データに交差点や建造物などの立体表示などのグラフィック画像が含まれる場合、エッジ画像生成部21は、グラフィック画像のエッジを抽出する。また、例えば表示データに実風景の静止画などの画像が含まれる場合、エッジ画像生成部21は、画像上の各種の物体などに対して抽出される多数のエッジのうちから、エッジの強さ、太さ、連続性などに基づいて細かなエッジを除外して、所定のエッジを抽出する。また、例えば表示データに道路標識や看板などの文字を含む画像が含まれる場合、エッジ画像生成部21は、文字認識の処理に基づき抽出した文字のエッジを、実際よりも大文字化して拡大表示するように設定する。また、例えば外部機器が車両の外界を撮影して得られる画像を含む表示データを出力する撮影装置16である場合、エッジ画像生成部21は、撮影装置16から出力される表示データが有する画像上の物体のうち所定量以上の移動量を有する移動体のエッジを選択する。例えば、車両の左後方の外界を撮影する撮影装置16の場合、エッジ画像生成部21は、図3Aに示すような画像から、図3Bに示すような道路や他車両や歩行者などの輪郭を強調するエッジを抽出する。このとき、画像上の各種の物体などに対して抽出される多数のエッジのうちから、エッジの強さ、太さ、連続性などに基づいて細かなエッジを除外して、所定のエッジを抽出する。そして、オプティカルフロー比較部22は、例えば図3Cに示すように、各種のセンサ図示略から出力される車両の速度およびヨーレートの検出結果と、撮影装置16の撮影方向および撮影角度などの情報に基づき、画像中の消失点Pと、画像中の静止物に対して予測されるオプティカルフローFa画像の流れと、画像中の移動体のオプティカルフローFbとを算出する。そして、例えば図3Dに示すように、静止物に対して予測されるオプティカルフローFaと移動体のオプティカルフローFbとの差が大きい領域のエッジのみを抽出する。なお、オプティカルフロー比較部22は、例えば操作者の要求などに応じて、静止物であっても路面の情報例えば、車線などのエッジを表示することが指示されている場合には、例えば図3Eに示すように、水平線よりも下方の領域においては、移動体のエッジに加えて、静止物であっても路面の情報例えば、車線などのエッジを表示するように設定し、水平線よりも上方の領域においては、静止物に対して予測されるオプティカルフローFaと移動体のオプティカルフローFbとの差が大きい領域のエッジを表示するように設定してもよい。そして、色変換部23は、エッジ画像生成部21またはオプティカルフロー比較部22により抽出されたエッジの表示色を、例えば色彩の強い色などに変換する。第1表示器12は、例えば車両のフロントウィンドウ上を表示画面として表示を行なうヘッドアップディスプレイである。また、第2表示器13は、第1表示器12とは異なる他の表示デバイス、例えば車両のダッシュボードの上部に表示画面が配置されたダッシュボードディスプレイや、車両のインストルメントパネルに表示画面が配置されたマルチインフォメーションディスプレイや、車両のインストルメントパネルの各種計器類付近に表示画面が配置されたディスプレイなどである。そして、ヘッドアップディスプレイである第1表示器12での表示用にエッジ画像生成部21により選択されるエッジの量は、他の表示デバイスである第2表示器13での表示用にエッジ画像生成部21により選択されるエッジの量に比べて少なくされている。本実施の形態による画像処理判定装置10は上記構成を備えており、次に、画像処理判定装置10の動作について説明する。まず、例えば図4に示すステップS01においては、第1表示器12および第2表示器13の情報を取得する。次に、ステップS02においては、処理対象がヘッドアップディスプレイである第1表示器12であるか否かを判定する。この判定結果がNOである場合、つまり処理対象がヘッドアップディスプレイではない第2表示器13である場合には、ステップS03に進む。一方、この判定結果がYESである場合には、ステップS04に進む。そして、ステップS03においては、所定の第1表示処理を選択して、エンドに進む。なお、所定の第1表示処理は、後述する所定の第2表示処理と同一であってもよいし、例えば所定のエッジ処理と、このエッジ処理により生成されたエッジ画像を表示する表示処理とからなる適宜の処理などであってもよい。また、ステップS04においては、所定の第2表示処理を選択する。次に、ステップS05においては、表示対象の外部機器の情報を取得する。次に、ステップS06においては、外部機器は端末装置14であるか否かを判定する。この判定結果がYESである場合には、ステップS07に進む。一方、この判定結果がNOである場合には、ステップS11に進む。そして、ステップS07においては、端末装置14から出力された表示データが有する画像からエッジを抽出するエッジ処理を行ない、エッジ画像を生成する。次に、ステップS08においては、エッジ画像に文字のエッジが存在するか否かを判定する。この判定結果がNOである場合には、ステップS09に進み、このステップS09においては、生成されたエッジ画像を表示して、エンドに進む。一方、この判定結果がYESである場合には、ステップS10に進み、このステップS10においては、エッジ画像の文字のエッジを拡大して表示し、エンドに進む。また、ステップS11においては、外部機器はナビゲーション装置15であるか否かを判定する。この判定結果がYESである場合には、ステップS12に進む。一方、この判定結果がNOである場合には、ステップS19に進む。そして、ステップS12においては、ナビゲーション装置15から出力される表示データが有する画像のうちから道路情報の画像を取得する。次に、ステップS13においては、取得した道路情報の画像からエッジを抽出するエッジ処理を行ない、エッジ画像を生成する。次に、ステップS14においては、予め操作者などにより設定されている表示設定を取得する。次に、ステップS15においては、取得した表示設定において表示データの道路情報の全てを表示することが指示されているか否かを判定する。この判定結果がYESである場合には、ステップS16に進み、このステップS16においては、エッジ画像を表示して、エンドに進む。一方、この判定結果がNOである場合には、ステップS17に進む。そして、ステップS17においては、エッジ画像から所定太さ以上のエッジ例えば、所定道路幅以上の主要道路のエッジなどのみを抽出する。次に、ステップS18においては、抽出したエッジのみを表示して、エンドに進む。また、ステップS19においては、外部機器は撮影装置16であるか否かを判定する。この判定結果がNOである場合には、ステップS20に進む。一方、この判定結果がYESである場合には、ステップS22に進む。そして、ステップS20においては、撮影装置16から出力される表示データが有する画像からエッジを抽出するエッジ処理を行ない、エッジ画像を生成する。次に、ステップS21においては、生成されたエッジ画像を表示して、エンドに進む。また、ステップS22においては、撮影装置16から出力される表示データが有する画像からエッジを抽出するエッジ処理を行ない、エッジ画像を生成する。次に、ステップS23においては、エッジ画像上の移動体の移動量を検出する。次に、ステップS24においては、移動量が所定量以上の移動体が存在するか否かを判定する。この判定結果がNOである場合には、ステップS25に進み、このステップS25においては、エッジ画像を表示せずに、エンドに進む。一方、この判定結果がYESである場合には、ステップS26に進み、このステップS26においては、エッジ画像において移動量が所定量以上の移動体のみを表示し、エンドに進む。上述したように、本実施の形態による画像処理判定装置10によれば、各種の外部機器の特性に応じて異なるエッジ画像を表示することにより、適切な情報量で的確な内容の情報を表示することができる。また、外部機器から出力される表示データに含まれる画像に比べて、エッジ画像のデータ量は小さいことから、エッジ画像の処理例えば、表示などに要する負荷を低減することができる。さらに、所定量以上の移動量を有する移動体のエッジによるエッジ画像を表示することにより、移動体に対する適切な注意喚起を促すことができる。さらに、アイコンおよび文字の画像から過剰な情報を削減して得られるエッジ画像を表示することにより、ヘッドアップディスプレイであっても視認者の視界を妨げることを抑制し、適切な情報量で的確な内容の情報を表示することができる。また、文字と認識された領域を他の領域に比べて拡大表示することにより、文字の視認性を向上させることができる。さらに、地図データの画像から過剰な情報を削減して得られるエッジ画像を表示することにより、適切な情報量で的確な内容の情報を表示することができる。そして、ヘッドアップディスプレイである第1表示器12においては、車両のフロントウィンドウ上あるいはフロントウィンドウ越しの視認者の視界を妨げることを抑制しつつ、適切な情報量で的確な内容の情報を表示することができる。また、エッジ画像を表示する場合において、エッジ以外の部分は、例えば液晶表示画面などでは黒色表示、例えばヘッドアップディスプレイでは透明表示となり、背景となる画面、例えば車両前方の景色などを妨げることは無い。また、エッジ部分は、例えば液晶表示画面などでは白色表示、例えばヘッドアップディスプレイでは高輝度表示となり、他車両などの物体や歩行者などの輪郭を容易に視認させることができる。