"軸外径溝に嵌着されるスナップリングを把持移動し、軸外径溝に組付けるスナップリング把持装置であって、前記把持すべきスナップリングは、平面視でC字形状をなし、前記C字形状の開口部に該スナップリングを外側に開くための一対の係止部を備え、前記係止部を手前にして、左右外側側面をそれぞれ幅方向側面とし、前記スナップリング把持装置は、装置本体と、装置本体の下部に設けられ前記係止部に係合し、かつ前記スナップリングを開き又は戻すようにされた一対の係合部と、前記幅方向側面にそれぞれ対向して前記装置本体の下部側に突出する一対の押さえ板と、を有し、前記押さえ板の対向面間の距離は、前記係合部により前記スナップリングを前記スナップリングが取り付けるべき軸の外径を通過できるように開いた状態で、前記押さえ板と前記スナップリングの幅方向側面とが当接する距離となるようにされていることを特徴とするスナップリング把持装置。前記押さえ板のそれぞれの先端に内側に向かって張り出す支持部が対称に設けられ、前記支持部の先端間の距離は、前記スナップリングの自由状態における幅方向側面とは干渉しない距離とされ、かつ前記支持部の上面の少なくとも一部が、前記係合部で前記スナップリングを把持し、かつ開いた状態で前記スナップリングの下面側に位置するようにされていることを特徴とする請求項1記載のスナップリング把持装置。前記支持部は、底面が平面とされ、前記上面が先端に向かって傾斜していることを特徴とする請求項2記載のスナップリング把持装置。しかし、特許文献3のような押圧部でスナップリングを押し当て移動させると、ピンとスナップリングとは、開き状態で強く接触しているので、スナップリング穴やピンが傷つく虞があるという問題があった。なお、ピンとスナップリング穴の係合を解いた後でスナップリングを移動させた場合は、軸とスナップリングが傷つくのでさらに好ましくない。また、上方の押さえ部のみで姿勢を保つので、振動の他、スナップリング穴へピンを挿入して開くときに、穴の精度や、把持位置の関係でスナップリングと押さえ部との隙間が大きかったり、下方へ傾くように把持され、移動時に他の機器や部材との干渉や脱落の虞がある。また、特許文献4のものでは、三箇所の支持軸を同期して移動、制御するため構造が複雑で大きくなってしまうという問題があった。さらに、スナップリングを開きすぎると塑性変形する。それを防ぐためには、スナップリングの開き量を制限する必要があるが、従来のものは開き機構側で調整するため、調整が困難であるという問題があった。本発明の課題は、かかる問題点に鑑みて、把持したスナップリングの姿勢を水平に保ち、振動や把持時の姿勢の影響が少なく、スナップリングを確実に把持し、ピン等の係合部の開き量の調整もし易い、構造も簡単なスナップリング把持装置を提供することである。本発明においては、軸外径溝に嵌着されるスナップリングを把持移動し、軸外径溝に組付けるスナップリング把持装置であって、前記把持すべきスナップリングは、平面視でC字形状をなし、前記C字形状の開口部に該スナップリングを外側に開くための一対の係止部を備え、前記係止部を手前にして、左右外側側面をそれぞれ幅方向側面とし、前記スナップリング把持装置は、装置本体と、装置本体の下部に設けられ前記係止部に係合し、かつ前記スナップリングを開き又は戻すようにされた一対の係合部と、前記幅方向側面にそれぞれ対向して前記装置本体の下部側に突出する一対の押さえ板と、を有し、前記押さえ板の対向面間の距離は、前記係合部により前記スナップリングを前記スナップリングが取り付けるべき軸の外径を通過できるように開いた状態で、前記押さえ板と前記スナップリングの幅方向側面とが当接する距離となるようにされているスナップリング把持装置を提供することにより前述し課題を解決した。即ち、一対の係合部でスナップリングを開き、かつ、開いたスナップリングの幅方向側面を一対の押さえ板の内側面対向面に押さえつけるようにできる。従って、スナップリングは係止部の保持に加え、幅方向側面を押さえ板で両側から挟持することができる。また、請求項2記載に記載の発明においては、前記押さえ板のそれぞれの先端に内側に向かって張り出す支持部が対称に設けられ、前記支持部の先端間の距離は、前記スナップリングの自由状態における幅方向側面とは干渉しない距離とされ、かつ前記支持部の上面の少なくとも一部が、前記係合部で前記スナップリングを把持し、かつ開いた状態で前記スナップリングの下面側に位置するようにされているスナップリング把持装置とした。押さえ板先端から内側に向かって張り出す支持部上面に、把持され押さえ板に押しつけられるスナップリングの下面が位置するので、スナップリングが斜め下方に下がることがない。さらに、請求項3に記載の発明においては、前記支持部は、底面が平面とされ、前記上面を先端に向かって傾斜させた。即ち、先端を鋭利にした。これにより、係合部により、スナップリングの係止部を広げるときに、スナップリング下面が支持部の鋭利な先端に沿って支持部の上面に位置させることができる。本発明によれば、軸外径溝に嵌着されるスナップリングを把持移動し、軸外径溝に組付けるスナップリング把持装置において、スナップリングを開き又は戻すようにされた一対の係合部でスナップリングを開き、幅方向側面にそれぞれ対向して装置本体の下部に固定された一対の押さえ板の内側面に押さえつけるようにして、スナップリングを係止部と幅方向両側面で把持するので、把持したスナップリングの姿勢を保ち、振動や把持時の姿勢の影響が少なく、スナップリングを確実に把持できるものとなった。また、請求項2記載の発明によれば、押さえ板のそれぞれの先端に内側に向かって張り出す支持部が対称に設けられた支持部上面に、把持され押さえ板に押しつけられるスナップリングの下面を位置させスナップリングが斜め下方に下がることがないので、姿勢を保ち、移動途中に他の機器や部材との干渉や脱落の虞がない。さらに、請求項3記載の発明によれば、支持部の底面を平面とし、上面を先端に向かって傾斜させ、先端を鋭利にし、スナップリングの係止部を広げるときに、スナップリング下面が支持部の鋭利な先端に沿わせ支持部の上面に位置させるので、スナップリングの姿勢を修正しながら、確実に把持することができる。なお、支持部の上部に従来のような押圧部を設け、押圧部下面と支持部の上面間との距離がスナップリングの厚みより大きくしてスナップリングを挟み、水平把持するようにするのが好ましい。また、前記押圧部に凹部を設け、凹部はスナップリングの自由状態での外側形状より小さく、かつスナップリングが取付けられる軸の外周より大きくする。さらに、凹部に底部を設け、この底部とスナップリングが取付けられる軸端とが当接した位置で、把持されたスナップリングの位置と軸外径溝とを一致させるようにしてもよい。本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図9に示すように、本発明に使用するスナップリング1は前述したように、外径溝用スナップリングである。平面視でC字形状をなし、C字形状の開口部2にスナップリングを外側に開くための一対の貫通穴4又は切り欠き5とされた係止部3を備えている。図でみて係止部を上にして、左右外側側面にそれぞれ幅方向側面6,6を有する。後述する図7に示すように軸51の外径溝52に組付けるためスナップリング1の係止部3を広げ、点線1′のように外側に変形させ、軸の外径51aに嵌挿し、外径溝位置で係止部を元に戻し外径溝に組付ける。図1乃至3に示すように、本実施の形態のスナップリング把持装置10は、装置本体11と、装置本体の上部に開閉装置12が設けられている。さらに、開閉装置には、開閉装置により開閉できるようにされた一対のピン係合部13,13が設けられている。一対のピンは装置本体1の下側11a面から突出している。また、一対のピン13,13は開閉装置12により、それぞれ反対側に図1では上下、図2では左右方向に移動し、開閉できる。さらに、ピンはスナップリング1の係止部3,3貫通穴4にそれぞれ係合し、開閉装置12によりスナップリングを把持すると共に、スナップリングの開口部2を開き又は戻すようにされている。開閉装置12は種々の機構があるが、本実施の形態においては、ウォームギア機構を用いた例を示す。ピン13はそれぞれ接続部14を介して移動ブロック15に固定されている。移動ブロック15は本体側に設けられたアリ溝16に沿って図2で左右に図3で前後移動可能にされている。移動ブロック15,15の上面にアーム17,17が立設され、アームにはそれぞれ逆ねじれの雌ねじ18、19が貫通している。雌ねじの軸心cは移動ブロックの移動可能方向と同方向である。図示しない駆動源により、回転されるねじ歯車ウォーム20が本体上方より垂下している。このウォーム20とそれにかみ合うようにはす歯歯車ウォームホイール21が複合ねじ22の中間に設けられている。複合ねじ22は、雌ねじ18,19の軸心cと同芯にされ、両端を本体11に設けられた軸受23,23で回転自在に支持されている。ウォームホイール21を中心にして、複合ねじ22の両側には雌ねじ18,19にそれぞれ螺合する雄ねじ24,25が設けられている。かかる開閉装置12によれば、駆動源を回転することにより、複合ねじ22を回転させ、逆ねじれのネジ嵌合により、一対の移動ブロック15,15、即ち一対のピン13,13を互いに相反する方向に移動できる。これにより、ピンを開閉戻しできる。なお、図示しない、ストッパあるいは検出器による制御により、ピンの開閉位置をスナップリングの大きさや係止部に合わせて任意に設定できるようにされる。また、一対のピンの原位置では、スナップリングが自由状態の時に、係止部穴側面に接触することなく抜き差し可能にされる。本体底面11aに、一対のピン13,13と離隔して、一対のピンの並び方向と平行方向に一対の押さえ板30,30が互いに対向して図示しないボルトで本体11に固定されている。この押さえ板の対向面31,31はスナップリング1の開き時にスナップリングの幅方向側面6,6と当接し、把持されたスナップリングが収納される。押さえ板30,30の対向面31,31間の距離Lは、図7aの点線で示すように、係合部3によりスナップリング1をスナップリングが取り付けるべき軸51の外径Dを隙間mをもって通過できるように開いた状態1′で、押さえ板の対向面31,31とスナップリング1′の幅方向側面6,6とが当接する距離とされている。一対の押さえ板30の対向面31,31間の距離Lはボルトを緩めることにより調整可能にされている。なお、ボルト以外のねじ機構等で調整できるようにしてもよい。また、対向面は平面としているが、凹状の曲面、円弧面等でもよい。図4に示すように、押さえ板30のそれぞれの先端に内側に向かって支持部32が対称に張り出している。支持部は底面32bが平面とされ、支持部上面32aは先端に向かって傾斜しており、くさび状になっている。支持部32の先端間の距離KLは、スナップリング1の自由状態における幅方向側面6,6のとは干渉しない距離とされ、かつ支持部の上面32aの少なくとも一部が、スナップリング1′が開いた状態でスナップリングの下面1b側に位置するようにされている。即ち支持部32の先端間の距離KLは、スナップリング1自由状態における幅方向側面幅SLより大きく、押さえ板対向面間距離スナップリング1′の幅方向側面距離L以下である。なお、支持部32の飛び出し量2×n=L-KLは1mm~2mm程度である。また、傾斜角αは45°±15°程度である。かかる実施の形態のスナップリング把持装置10の動作について説明する。把持するスナップリング1は、例えば、図5に示すようなスナップリング供給台41に載置される。スナップリング供給台にはスナップリングの自由状態での内径d1よりやや小さい外径d2の筒状部42が設けられている。筒状部外周の一端に縦方向に延びる板状の案内部43が設けられている。この案内部43にスナップリングの開口部2が嵌合するようにされている。筒状部42及び案内部43の両側に押さえ板の先端が没入できるように溝44,44が設けられている。これにより、支持部32の先端へのスナップリング1の乗り上げを確実にする。また、案内部43の下方に凹部45を設け、ピン13,13を深く挿入できようにする。図5に示すように、スナップリング把持装置10を図示しない搬送装置ロボット等により、一対のピン13,13が案内部43に位置決めされたスナップリング1の係止部3に一致し、かつ一対の支持部32の先端間にスナップリング1の幅方向側面6,6が位置するように移動する。次に、スナップリング把持装置10を下降させる図5b。これにより、開口部の穴係止部3,34,4にピン13,13が挿入される図5c。次に開閉装置12によりピン13,13を開くとスナップリング1が開く。このとき、スナップリングの幅方向側面6,6の下面が支持部32,32の先端を乗り上げ、さらに、幅方向側面6,6が押さえ板30,30の対向面31,31に当接するまで広がり、スナップリング1′の把持が完了する。ついで、図7bに示すように、スナップリング把持装置10をスナップリング1′が組付けられる軸51上に移動し、下降46させて、スナップリング1の内側7が軸外周51aに触れないように軸51に嵌挿する。スナップリングの位置と外径溝52位置を合わせる。開閉装置12を緩めピン13,13の位置を原位置に戻し、スナップリング1を自由状態にする図7c。これにより、スナップリング1が軸外径溝52に組付けられる。スナップリング把持装置10を上昇させ、次のスナップリングを把持するために移動する。本実施の形態によれば、スナップリングを把持し、かつ姿勢を維持したまま移動でき、さらに、姿勢を確保したまま軸の外径溝にスナップリングを組付けることができる。また、移動中の脱落もない。さらには、スナップリングの把持ミスも少なくなる。前述したスナップリング供給台は案内部にスナップリングを一つずつ載置したが、案内部42の高さを高くして、図6に示すように、多数のスナップリング1を積層してもよい。把持装置10の搬送装側の制御により高さを調整して位置決めし、スナップリングを把持するようにする。なお、前述した同様な部分については同符号を付し説明を省略する。前述したスナップリング組付け時の位置調整は、搬送側ロボット等側の制御により行っている。また、従来のように、スナップリングの上方も押さえることが有用である。そこで、押さえ板を次のようにしてもよい。図8に示すように、押さえ板33の対向面31側には、支持部32の上部に押圧部34が設けられている。押圧部下面と支持部の上面32a間との距離uがスナップリング1の厚みtより大きくされている。押圧部の上部に段部35が設けられており、対向する段部間の幅はスナップリングの自由状態での外側形状より小さく、かつスナップリングが取付けられる軸外径径Dより大きくされている。さらに、段部35に底部36が設けられている。この底部36とスナップリング1が取付けられる軸端53とが当接した位置で、把持されたスナップリング1′の位置と軸外径溝52とが一致するようにされている。これにより、支持部32の上面32aと押圧部34とにより、スナップリング1の上方への傾斜が抑制される。これにより、スナップリングを水平方向姿勢で把持し、かつ水平方向姿勢を維持したまま移動でき、さらに、水平方向姿勢を確保したまま軸の外径溝52にスナップリング1を組付けることができる。さらに、軸端53が底部36に当接するまで下降させ、当接した位置を組付け位置とすることができるので、制御も容易となる。なお、軸外径溝に組付けられるスナップリングにばね等の弾性部材により歯車、座金等の部品が付勢される構造の場合は、組付け時に外径溝が部品により隠れる。そこで、図7cに示すように、押さえ板又は支持板の下端32bで部品54を押しつけながら外径溝52を露出させ、位置決めしながらスナップリング1を組付けるようにすることもできる。ピンの開き制限は一対の押しつけ板で与えたが、開閉装置側でも、力制御や機械的な位置制限機構により開閉量を制限させる。これにより、押しつけ力を緩和又は一定にし、過大な押しつけによりスナップリングの変形を防止できる。また、開閉装置は説明の簡単のためウォームギアを用いた例で説明したが、例の他にリンク機構、カム機構等の種々の機構を適宜用いればよいことはいうまでもない。"