記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、前記載置部材の載置面の一部に取り付けられた摩擦体と、前記載置部材の載置面側において前記摩擦体と対向するように配置され、前記記録媒体に当接した状態で回転することにより、前記記録媒体を前記載置部材から引き出すピックアップローラーと、前記ピックアップローラーを回転駆動させる駆動機構と、前記載置部材を持ち上げることにより、前記記録媒体が前記載置部材に載置されているときには前記記録媒体を前記ピックアップローラーに当接させ、前記記録媒体が前記載置部材に載置されていないときには前記摩擦体を前記ピックアップローラーに当接させる持ち上げ部材と、を備え、前記駆動機構は、前記ピックアップローラーが前記摩擦体に当接した状態で前記ピックアップローラーを回転させることにより、前記ピックアップローラーの清掃を行うことを特徴とする給紙装置。前記載置部材に前記記録媒体が載置されているか否かを検知するための検知部材をさらに備え、前記記録媒体が前記載置部材に載置されていないことが前記検知部材を用いた検知によって示されたとき、前記駆動機構が前記ピックアップローラーの清掃を行うことを特徴とする請求項1に記載の給紙装置。装置状態を表示する表示部をさらに備え、前記駆動機構が前記ピックアップローラーの清掃を行っているとき、前記ピックアップローラーの清掃中であることを示す情報を前記表示部が表示することを特徴とする請求項1または2に記載の給紙装置。装置状態を表示する表示部をさらに備え、前記ピックアップローラーの清掃中に前記記録媒体が前記載置部材に載置されたとき、前記記録媒体を前記載置部材から排除するようにユーザーに対して喚起する情報を前記表示部が表示することを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の給紙装置。前記記録媒体が前記載置部材から排除されるまで、前記駆動機構が前記ピックアップローラーの清掃を一時停止することを特徴とする請求項4に記載の給紙装置。ユーザーにより操作される操作部をさらに備え、ユーザーが前記操作部を操作することで前記駆動機構を駆動させることにより、前記駆動機構が前記ピックアップローラーの清掃を行うことを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の給紙装置。請求項1~6のいずれかに記載の給紙装置を備えた画像形成装置。従来の提案された構成では、ピックアップローラーを清掃するための清掃部材を別途設けているので、ピックアップローラーの清掃については確実に行うことができる。しかしながら、清掃部材を別途設けると、その分、部品点数が増加してコストアップに繋がるという新たな不都合が生じる。さらに、清掃部材の設置スペースを確保しなければならないので、装置の小型化が難しくなってしまい、小型の画像形成装置への給紙装置の装着が困難となる。本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、部品点数の増加を抑制し、かつ、装置の小型化を図りながら、ピックアップローラーの清掃を良好に行うことが可能な給紙装置および画像形成装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明の給紙装置は、記録媒体が載置される載置面を有する載置部材と、載置部材の載置面の一部に取り付けられた摩擦体と、載置部材の載置面側において摩擦体と対向するように配置され、記録媒体に当接した状態で回転することにより、記録媒体を載置部材から引き出すピックアップローラーと、ピックアップローラーを回転駆動させる駆動機構と、載置部材を持ち上げることにより、記録媒体が載置部材に載置されているときには記録媒体をピックアップローラーに当接させ、記録媒体が載置部材に載置されていないときには摩擦体をピックアップローラーに当接させる持ち上げ部材と、を備えている。そして、駆動機構は、ピックアップローラーが摩擦体に当接した状態でピックアップローラーを回転させることにより、ピックアップローラーの清掃を行う。本発明の構成によれば、ピックアップローラーの外周面の最表面に不要物たとえば、紙粉が付着したとしても、ピックアップローラーが摩擦体に当接した状態で、駆動機構がピックアップローラーを回転させる。これにより、ピックアップローラーと摩擦体とが擦れ合わされるので、ピックアップローラーの外周面の最表面に付着した不要物が除去され、ピックアップローラーの本来の摩擦力を回復させることができる。このため、載置部材からの記録媒体の引き出しが良好に行われないピックアップローラーと記録媒体とが当接しているにもかかわらずピックアップローラーが空転する、という不都合の発生が回避される。さらに、本発明の構成によれば、ピックアップローラーを清掃するための清掃部材清掃部材を駆動させる駆動機構も含むを別途設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。また、清掃部材の設置スペースを確保しなくてもよくなるので、装置の小型化を図ることもできる。これらの結果、本発明の構成では、部品点数の増加を抑制し、かつ、装置の小型化を図りながら、ピックアップローラーの清掃を良好に行うことが可能となる。上記した構成において、載置部材に記録媒体が載置されているか否かを検知するための検知部材をさらに備え、記録媒体が載置部材に載置されていないことが検知部材を用いた検知によって示されたとき、駆動機構がピックアップローラーの清掃を行うことが好ましい。このように構成すれば、駆動機構がピックアップローラーの清掃を行うときには、確実に、ピックアップローラーが摩擦体に当接した状態となる。また、給紙装置に収容された記録媒体が無くなる毎にピックアップローラーの清掃が自動的に行われるようになるので、ピックアップローラーの清掃が定期的になされ、ピックアップローラーの摩擦力が一定以上である状態を常時確保することができる。上記した構成において、装置状態を表示する表示部をさらに備え、駆動機構がピックアップローラーの清掃を行っているとき、ピックアップローラーの清掃中であることを示す情報を表示部が表示することが好ましい。このように構成すれば、ピックアップローラーの清掃中において、ユーザーが載置部材に記録媒体を載置することでピックアップローラーの清掃が中断してしまう、という不都合の発生が抑制される。上記した構成において、装置状態を表示する表示部をさらに備え、ピックアップローラーの清掃中に記録媒体が載置部材に載置されたとき、記録媒体を載置部材から排除するようにユーザーに対して喚起する情報を表示部が表示することが好ましい。このように構成すれば、ピックアップローラーの清掃中において、ユーザーが載置部材に記録媒体を載置してしまったとしても、その記録媒体を載置部材から排除するようにユーザーに対して喚起することができる。そして、この場合には、記録媒体が載置部材から排除されるまで、駆動機構がピックアップローラーの清掃を一時停止することが好ましい。このように構成すれば、ピックアップローラーの清掃中であるにもかかわらずピックアップローラーが記録媒体を載置部材から引き出してしまう、という不都合の発生が抑制される。上記した構成において、ユーザーにより操作される操作部をさらに備え、ユーザーが操作部を操作することで駆動機構を駆動させることにより、駆動機構がピックアップローラーの清掃を行うようになっていてもよい。このように構成すれば、載置部材からの記録媒体の引き出しが良好に行われないという不都合が頻発しているとユーザーが判断したときに、ピックアップローラーの清掃を行うことができる。また、本発明の画像形成装置は、上記した給紙装置を備えている。このような画像形成装置では、部品点数の増加を抑制し、かつ、装置の小型化を図りながら、ピックアップローラーの清掃を良好に行うことが可能となる。以上のように、本発明によれば、部品点数の削減および装置の小型化を図りながら、ピックアップローラーの清掃を良好に行うことが可能な給紙装置および画像形成装置を容易に得ることができる。まず、図1を参照して、本発明の一実施形態による複合機100画像形成装置に相当の全体構成について説明する。なお、本実施形態の複合機100は、タンデム方式のカラー複合機である。本実施形態の複合機100は、操作パネル101、画像読取部102、給紙部103給紙装置に相当、搬送路104、画像形成部105、中間転写部106、定着部107および両面搬送路108などを少なくとも備えている。操作パネル101は、図1中の破線で示されたものであり、装置状態や各種メッセージなどを表示する液晶表示部11表示部に相当を持つ。液晶表示部11は、機能選択や設定などを行うためのキーを1つ以上表示する。この液晶表示部11は、透明なタッチパネル部12操作部に相当で覆われている。さらに、操作パネル101には、各種機能の実行開始を指示するためのスタートキー13やテンキー14などのハードキーも設けられている。画像読取部102は、原稿を読み取り、原稿の画像データを形成する。画像読取部102には、図示しないが、露光ランプ、ミラー、レンズおよびイメージセンサーなどの光学系部材が設けられている。この画像読取部102は、載置読取用コンタクトガラス21に載置される原稿にビームを照射し、その原稿の反射ビームを受けたイメージセンサーの各画素の出力値をA/D変換することにより、画像データを生成する。画像読取部102による原稿の読み取り時には、載置用コンタクトガラス21に載置された原稿を原稿カバー22で押えるようになっている。この原稿カバー22は、送り読取用コンタクトガラス23に原稿を1枚ずつ搬送する原稿搬送機能を有する。給紙部103は、記録媒体としての用紙Pを収容するとともに、用紙Pを搬送路104に供給する。なお、この給紙部103の構成については、後に詳細に説明する。搬送路104は、複合機100の内部において用紙Pを搬送するものである。具体的に言うと、給紙部103から供給された用紙Pは、搬送路104によって、中間転写部106および定着部107をこの順番で通過して排出トレイ109に導かれる。この搬送路104には、用紙Pを中間転写部106の手前で待機させ、タイミングを合わせて中間転写部106に送り出すレジストローラー41などが設けられている。画像形成部105は、画像データに基づいてトナー像を形成するものであって、4色分の画像形成部50ブラックのトナー像を形成する画像形成部50Bk、イエローのトナー像を形成する画像形成部50Y、シアンのトナー像を形成する画像形成部50C、および、マゼンダのトナー像を形成する画像形成部50Mと、露光装置5とを備えている。なお、画像形成部50Bk、50Y、50Cおよび50Mは、互いに異なる色のトナー像を形成するが、いずれも基本的に同様の構成である。したがって、以下の説明では、各色を表す符号Bk、Y、CおよびMを省略する。各画像形成部50のそれぞれは、図2に示すように、感光体ドラム1、帯電装置2、現像装置3および清掃装置4を含んでいる。そして、各画像形成部50は、露光装置5を共通で使用する。各感光体ドラム1は、外周面にトナー像を担持するものであって、外周面に感光層を有する。各帯電装置2は、対応する感光体ドラム1を一定の電位で帯電させる。各現像装置3は、対応する色の現像剤を収容し、対応する感光体ドラム1にトナーを供給する。各清掃装置4は、対応する感光体ドラム1の清掃を行う。露光装置5は、各感光体1に対して走査露光を行って静電潜像を形成する。図1に戻って、中間転写部106は、画像形成部105からトナー像の1次転写を受けた後、用紙Pに2次転写を行う。中間転写部106は、中間転写ベルト61と、各画像形成部50にそれぞれ割り当てられた1次転写ローラー62Bk、62Y、62Cおよび62Mとを少なくとも含んでいる。1次転写ローラー62Bk、62Y、62Cおよび62Mは、対応する画像形成部50具体的には、感光体ドラム1との間で中間転写ベルト61を挟み込んでいるとともに、転写用電圧転写バイアスが印加されるようになっている。また、中間転写部106は、駆動ローラー63および従動ローラー64も含んでいる。そして、駆動ローラー63および従動ローラー64は、1次転写ローラー62Bk、62Y、62Cおよび62Mと共に、中間転写ベルト61を張架している。さらに、中間転写部106は、2次転写ローラー65も含んでいる。この2次転写ローラー65は、駆動ローラー63との間で中間転写ベルト61を挟み込んでいるとともに、転写用電圧転写バイアスが印加されるようになっている。そして、各画像形成部50で形成されたトナー像は、転写用電圧が印加された1次転写ローラー62Bk、62Y、62Cおよび62Mにより、順次、ずれなく重畳して中間転写ベルト61に1次転写される。その後、中間転写ベルト61に1次転写されたトナー像は、転写用電圧が印加された2次転写ローラー65により、用紙Pに2次転写される。また、中間転写部106は、ベルト清掃装置66も含んでいる。そして、このベルト清掃装置66によって、中間転写ベルト61から用紙Pへのトナー像の2次転写の後、中間転写ベルト61の清掃が行われる。定着部107は、用紙Pに2次転写されたトナー像を加熱加圧して定着させるものである。この定着部107は、発熱源を内蔵する定着ローラー71と、定着ローラー71に圧接される加圧ローラー72とを含んでいる。そして、トナー像が2次転写された用紙Pは、定着ローラー71と加圧ローラー72との間を通過することで、加熱加圧される。これにより、用紙Pにトナー像が定着される。そして、用紙Pは、定着部107を通過した後、排出トレイ109に排出される。これによって、画像形成処理が完了する。また、両面搬送路108は、両面印刷を可能とするものである。この両面搬送路108は、定着部107の下流側おいて搬送路104と分岐し、レジストローラー41の上流側において搬送路104と合流している。そして、両面搬送路108には、搬送路104との分岐点に配置された切替爪81、排出トレイ109に繋がる排出口109aに配置されているとともに正逆回転の切り換えが可能な排出ローラー82、および、用紙Pを搬送する搬送ローラー83などが設けられている。両面印刷を行う場合、切替爪81は、両面搬送路108を閉じるポジションとなり、定着部107から送られた用紙Pを排出トレイ109に導く。また、排出ローラー82は、ひとまず、正回転して用紙Pを排出トレイ109に排出する。この後、排出ローラー82は、用紙Pが排出ローラー82を通過しきる前に逆回転する。このとき、切替爪81は、両面搬送路108を開く方向に回動する。これにより、片面印刷された用紙Pは、両面搬送路108に導かれる。両面搬送路108に導かれた用紙Pは、搬送ローラー83により搬送され、レジストローラー41の上流側に至る。そして、再び、中間転写部106から定着部107へと送られる。このときには、用紙Pの表裏が逆転しているので、用紙Pの裏面未印刷面に対して、2次転写処理および定着処理がなされる。そして、両面印刷が終わった用紙Pは、排出トレイ109に排出される。次に、図3を参照して、複合機100のハードウェア構成について説明する。複合機100は、内部に制御部110を有する。制御部110は、中央演算処理装置であるCPU111や画像処理部112などを含み、複合機100の各部を制御するようになっている。なお、制御部110は、全体制御や画像処理を行うメイン制御部と、画像形成や各種回転体を回転させるモータのON/OFFを行って印刷を制御するエンジン制御部となどに分割されていてもよい。また、制御部110は、記憶部113と接続される。この記憶部113は、ROM、RAM、フラッシュROMおよびHDDなどの不揮発性と揮発性の記憶装置の組み合わせからなっている。たとえば、記憶部113は、複合機100の制御プログラムおよび制御データなどを記憶する。そして、CPU111は、記憶部113に格納される制御プログラムや制御データに基づき、複合機100の各部の制御や演算を行う。さらに、制御部110は、I/F部114と接続される。このI/F部114は、印刷データ印刷を行う画像データや印刷における設定データを含むデータの送信元となるコンピューター200たとえば、パーソナルコンピューターなどとの間でネットワークやケーブルを介して通信を行うための通信インターフェイスである。また、I/F部114にモデムなどを内蔵し、外部のFAX装置と画像データなどの送受信を行えるようにしてもよい。画像処理部112は、コンピューター200からの画像データに対して、設定に合わせて、拡大、縮小、濃度変換およびデータ形式変換などの各種画像処理を施す。そして、この制御部110は、操作パネル101、画像読取部102、給紙部103、搬送路104、画像形成部105、中間転写部106、定着部107、両面搬送路108およびカウンター115などと接続され、記憶部113の制御プログラムやデータに基づいて各部の動作を制御する。次に、図4および図5を参照して、給紙部103の構成について詳細に説明する。給紙部103に収容される用紙Pは、ボトムプレート31載置部材に相当の載置面31aに載置されるようになっている。なお、ボトムプレート31の載置面31aに複数の用紙Pが載置される場合、それら複数の用紙Pは、ボトムプレート31の載置面31aに積層される。ボトムプレート31の一端側の部分は、軸32に支持されている。また、ボトムプレート31の他端側は、持ち上げ部材33たとえば、圧縮コイルバネによって、載置面31aの反対面側から載置面31a側に向かって持ち上げられている。このため、ボトムプレート31の他端側は、軸32を支点として、後述するピックアップローラー35に向かう方向に回動するように持ち上げ部材33で持ち上げられることになる。ボトムプレート31の載置面31aのうちの他端側の一部には、フリクションパッド34摩擦体に相当が取り付けられている。フリクションパッド34の材料は特に限定されないが、たとえば、コルクやゴムなどが挙げられる。このようなフリクションパッド34を設けておくと、複数の用紙Pが積層されて成る用紙束のうちの最下位の用紙Pがフリクションパッド34に当接するため、最下位の用紙Pが位置ずれし難くなり、用紙束の保形性が確保される。ボトムプレート31の載置面31a側においてフリクションパッド34と対向する領域には、ピックアップローラー35が配置されている。このため、ボトムプレート31に用紙Pが載置された状態図4に示す状態においては、フリクションパッド34とピックアップローラー35との間に用紙Pが挟み込まれる。すなわち、持ち上げ部材33の付勢力によって、用紙束のうちの最上位の用紙Pがピックアップローラー35に押し付けられる。その一方、ボトムプレート31に用紙Pが載置されていない状態図5に示す状態においては、持ち上げ部材33の付勢力によって、フリクションパッド34がピックアップローラー35に押し付けられる。また、ピックアップローラー35は、駆動機構36から駆動力を付与されることによって、図中の矢印方向に回転する。この駆動機構36は、モーター36a、クラッチ36bおよびギア図示せずなどからなっている。そして、駆動機構36は、制御部110からの制御信号を受けて、モーター36aを駆動させ、クラッチ36bのオン/オフの切り換えを行う。クラッチ36bがオンに切り換えられると、モーター36aの駆動力がピックアップローラー35に伝達されるので、ピックアップローラー35が図中の矢印方向に回転する。このときに、ボトムプレート31に用紙Pが載置されていればピックアップローラー35に用紙Pが当接していれば、ボトムプレート31から用紙Pが引き出される。その一方、クラッチ36bがオフに切り換えられると、モーター36aからピックアップローラー35への駆動力の伝達が遮断されるので、ピックアップローラー35は回転しない。ピックアップローラー35によってボトムプレート31から引き出された用紙Pは、分離ローラー37に到達する。そして、この分離ローラー37によって、用紙Pが給紙方向搬送路104に向かう方向に送られて搬送路104に1枚ずつ供給される。分離ローラー37は、パスライン図中の破線で示すラインを挟んで互いに対向するように配置されたフィードローラー37aおよびリタードローラー37bを含んでいるとともに、ピックアップローラー35と同様に駆動機構36から駆動力が伝達されることで回転するようになっている。フィードローラー37aは、駆動機構36から駆動力が伝達されることによって図中の矢印方向に回転する。リタードローラー37bは、駆動機構36から駆動力が伝達されることによって図中の実線矢印方向に回転する。ただし、リタードローラー37bは、トルクリミッター図示せずを内蔵している。したがって、リタードローラー37bの外周面への負荷がトルクリミッターの設定臨界値を超えれば、駆動機構36からの駆動力がリタードローラー37bに伝達されていたとしても、リタードローラー37bは図中の実線矢印方向には回転しない。これにより、フィードローラー37aとリタードローラー37bとの間に1枚の用紙Pだけが送られた場合、その用紙Pはフィードローラー37aと当接することで給紙方向に送られる。このときに、用紙Pがフィードローラー37aから受ける給紙方向の負荷ここでは、トルクリミッターの設定臨界値を超える負荷とするは、リタードローラー37bの外周面にそのまま加わる。このため、リタードローラー37bは、図中の実線矢印方向には回転せず、給紙方向に送られる用紙Pに従動して図中の破線矢印方向に回転する。これにより、用紙Pが搬送路104に供給される。一方で、フィードローラー37aとリタードローラー37bとの間に2枚の用紙Pが重送された場合、最上位の用紙Pはフィードローラー37aと当接することで給紙方向に送られる。このとき、最上位の用紙Pがフィードローラー37aから受ける給紙方向の負荷トルクリミッタの設定臨界値を超える負荷は、最下位の用紙Pが存在することで、リタードローラー37bの外周面には加わらない。すなわち、リタードローラー37bは、図中の実線矢印方向への回転を続ける。このため、最上位の用紙Pは、フィードローラー37aと当接していることで搬送路104に供給されるが、最下位の用紙Pは、リタードローラー37bと当接していることで搬送路104には供給されない。これらピックアップローラー35および分離ローラー37によって搬送路104に用紙Pが供給される際には、モーター36aが駆動されている状態でクラッチ36bがオンに切り換えられる。すなわち、ピックアップローラー35および分離ローラー37が回転される。これにより、ピックアップローラー35によって、最上位の用紙Pピックアップローラー35に当接している用紙Pがボトムプレート31から引き出されるとともに、分離ローラー37フィードローラー37aとリタードローラー37bとの間に用紙Pが送られる。そして、分離ローラー37に送られた用紙Pは、フィードローラー37aによって、搬送路104に供給される。このとき、ピックアップローラー35によって2枚以上の用紙Pがボトムプレート31から引き出されたとしても、その2枚以上の用紙Pはリタードローラー37bによって分離されるので、2枚以上の用紙Pが搬送路104に重なって供給されることはない。用紙Pが分離ローラー37を通過して搬送路104に供給されると、クラッチ36bがオフに切り換えられる。したがって、ピックアップローラー35および分離ローラー37にはモーター36aの駆動力が伝達されず、ピックアップローラー35および分離ローラー37の回転が停止する。この後、連続して2枚目の用紙Pに印刷が行われる場合には、1枚目の用紙Pと2枚目の用紙Pとの紙間が所望の紙間になるタイミングで、クラッチ36bがオンに切り換えられる。これにより、ピックアップローラー35および分離ローラー37の回転が再開し、引き続き、2枚目の用紙Pの搬送路104への供給が行われる。また、この給紙部103には、ボトムプレート31に用紙Pが載置されているか否かを検知するための検知部材38も設けられている。検知部材38は、たとえば、光センサーであり、その出力電圧が制御部110に入力されるようになっている。これにより、制御部110において、検知部材38の出力電圧の違いにより、ボトムプレート31に用紙Pが載置されているか否かの判断がなされる。ところで、ピックアップローラー35の外周面は、溝部が形成された凹凸面となっている。このため、用紙Pから或る程度の紙粉が飛散したとしても、その紙粉はピックアップローラー35の外周面の溝部に貯留されるので、ピックアップローラー35の外周面の最表面に紙粉が付着し難くなる。したがって、給紙不良ピックアップローラー35と用紙Pとが当接しているにもかかわらずピックアップローラー35が空転するという不都合の発生が抑制される。しかし、複合機100の使用期間が長期に渡ると、ピックアップローラー35の外周面が摩耗し、それによって、ピックアップローラー35の外周面の溝部の深さが小さくなっていく。このため、用紙Pから飛散した紙粉をピックアップローラー35の外周面の溝部に留めることができなくなってしまう。そして、ピックアップローラー35の外周面の溝部に留めきれない紙粉は、ピックアップローラー35の外周面の最表面に付着し、給紙不良の原因となる。また、ピックアップローラー35の外周面の摩耗がそれほど大きくなかったとしても、印字枚数が数万枚たとえば、5万枚程度になれば、ピックアップローラー35の外周面の最表面に紙粉が付着して給紙不良を起こす可能は高い。さらには、紙粉の飛散が非常に多い用紙Pが日常的に用いられている国や地域もあり、そのため、給紙不良が多発し易くなることもある。そこで、本実施形態では、ピックアップローラー35の清掃を行うことによって、ピックアップローラー35の外周面の最表面に付着した紙粉を除去するようにしている。以下、図6を参照して、ピックアップローラー35の清掃を行う際の動作について説明する。なお、以下の説明では、印字枚数が5万枚以上であるときピックアップローラー35による給紙を初めて行ってから5万枚以上印刷されたとき、あるいは、前回のピックアップローラー35の清掃から5万枚以上印刷されたときにピックアップローラー35の清掃が行われる場合を例にとるが、ピックアップローラー35の清掃が行われる時期は特に限定されない。たとえば、紙質が悪い紙粉が飛散し易い用紙Pを用いる場合には、印字枚数が5万枚より少ない時点でピックアップローラー35の清掃が行われるようにしてもよい。まず、ステップS1において、制御部110は、カウンター115によってカウントされた印字枚数を判別する。さらに、ステップS2において、制御部110は、印字枚数が5万枚以上であるか否かを判断する。そして、印字枚数が5万枚以上でなければ、ステップS1に戻る。その一方、印字枚数が5万枚以上であれば、ステップS3に移行する。ステップS3において、制御部110は、ボトムプレート31に用紙Pが載置されているか否かを検知部材38の出力電圧から判断する。このとき、ボトムプレート31に用紙Pが載置されていれば、制御部110は、ボトムプレート31に載置された用紙Pが無くなるまで、ステップS3の動作を繰り返す。そして、ボトムプレート31に残った最後の用紙Pの搬送路104への供給が終了した場合ボトムプレート31に用紙Pが載置されていない場合には、ステップS4に移行する。なお、ボトムプレート31に用紙Pが載置されていないときには、持ち上げ部材33の付勢力によって、フリクションパッド34がピックアップローラー35に押し付けられる。ステップS4に移行すると、駆動機構36は、クラッチ36bをオフからオンに切り替え、モーター36aの駆動力をピックアップローラー35に伝達してピックアップローラー35を回転させる。すなわち、駆動機構36は、フリクションパッド34がピックアップローラー35に当接した状態で、ピックアップローラー35を空回りさせる。このように、ピックアップローラー35を空回りさせると、ピックアップローラー35がフリクションパッド34と擦れ合うので、ピックアップローラー35の外周面の最表面に付着した紙粉が除去され、ピックアップローラー35が清掃される。ここで、本願発明者は、外周面の最表面に紙粉が付着したピックアップローラー35をフリクションパッド34と当接させた状態で空転させる、というピックアップローラー35の清掃を実際に行った。その結果、ピックアップローラー35の空転時間が10秒程度であれば、ピックアップローラー35の清掃が良好になされるという知見を得た。したがって、ピックアップローラー35の空転時間としては、10秒程度であれば十分であると言える。次に、ピックアップローラー35を空回りさせているときに、ステップS5に移行し、制御部110は、ピックアップローラー35の清掃中であることを示す情報を液晶表示部11あるいは、コンピューター200に表示する。続いて、ステップS6において、制御部110は、ボトムプレート31に用紙Pを補給するための操作があったか否かを判断する。このとき、ボトムプレート31に用紙Pを補給する操作があった場合には、ステップS7に移行し、駆動機構36はピックアップローラー35の清掃空転を一時停止する。さらに、ステップS8において、制御部110は、ボトムプレート31に用紙Pが載置されていれば、用紙Pがボトムプレート31から排除されるまで、用紙Pをボトムプレート31から排除するようにユーザーに対して喚起する情報を液晶表示部11あるいは、コンピューター200に表示する。ここで、ボトムプレート31に用紙Pが載置されているか否かは検知部材38の出力電圧から判断する。そして、ステップS9において、駆動機構36は、用紙Pがボトムプレート31から排除された後、ピックアップローラー35の清掃空転を再開する。ステップS6において、ピックアップローラー35の空転時間が所定時間10秒程度に達する間に用紙Pを補給するための操作がなければ、ステップS10へ移行する。最後に、ステップS10において、駆動機構36は、ピックアップローラー35の清掃空転を終了する。なお、上記したフローとは異なるフローに沿ってピックアップローラー35の清掃が行われるようにしてもよい。以下に、ピックアップローラー35の清掃を行う際の動作の変形例について説明する。第1変形例によると、図7に示すように、まず、ステップS11において、制御部110は、カウンター115によってカウントされた印字枚数を判別する。さらに、ステップS12において、制御部110は、印字枚数が5万枚以上であるか否かを判断する。そして、印字枚数が5万枚以上でなければ、ステップS11に戻る。その一方、印字枚数が5万枚以上であれば、ステップS13に移行する。ステップS13において、制御部110は、ボトムプレート31に用紙Pが載置されているか否かを検知部材38の出力電圧から判断する。このとき、ボトムプレート31に用紙Pが載置されていれば、ステップS14に移行し、制御部110は、用紙Pをボトムプレート31から排除するようにユーザーに対して喚起する情報を液晶表示部11あるいは、コンピューター200に表示する。そして、最初からボトムプレート31に用紙Pが載置されていない場合、または、ボトムプレート31から用紙Pが排除された場合には、ステップS15に移行する。なお、ステップS15~ステップS21までの動作は、図6に示したステップS4~ステップS10までの動作と同様である。したがって、ステップS15~ステップS21までの動作については、図6に示したステップS4~ステップS10までの動作の説明を援用するものとして説明を省略する。また、第2変形例として、ユーザーによるタッチパネル部12の操作に基づいて、ピックアップローラー35の清掃が行われるようになっていてもよい。第2変形例によれば、図8に示すように、まず、ピックアップローラー35の清掃が行われるようにユーザーによってタッチパネル部12が操作され、ピックアップローラー35の清掃開始が指示されると、ステップS31に移行する。ステップS31において、制御部110は、ボトムプレート31に用紙Pが載置されているか否かを検知部材38の出力電圧から判断する。このとき、ボトムプレート31に用紙Pが載置されていれば、ステップS32に移行し、制御部110は、用紙Pをボトムプレート31から排除するようにユーザーに対して喚起する情報を液晶表示部11あるいは、コンピューター200に表示する。そして、最初からボトムプレート31に用紙Pが載置されていない場合、または、ボトムプレート31から用紙Pが排除された場合には、ステップS33に移行する。なお、ステップS33~ステップS39までの動作は、図6に示したステップS4~ステップS10までの動作と同様である。したがって、ステップS33~ステップS39までの動作については、図6に示したステップS4~ステップS10までの動作の説明を援用するものとして説明を省略する。上記したように、本実施形態第1変形例および第2変形例を含むの複合機100画像形成装置は、用紙P記録媒体が載置される載置面31aを有するボトムプレート31載置部材と、ボトムプレート31の載置面31aの一部に取り付けられたフリクションパッド34摩擦体と、ボトムプレート31の載置面31a側においてフリクションパッド34と対向するように配置され、用紙Pに当接した状態で回転することにより、用紙Pをボトムプレート31から引き出すピックアップローラー35と、ピックアップローラー35を回転駆動させる駆動機構36と、ボトムプレート31を持ち上げることにより、用紙Pがボトムプレート31に載置されているときには用紙Pをピックアップローラー35に当接させ、用紙Pがボトムプレート31に載置されていないときにはフリクションパッド34をピックアップローラー35に当接させる持ち上げ部材33と、を備える。そして、駆動機構36は、ピックアップローラー35がフリクションパッド34に当接した状態でピックアップローラー35を回転させることにより、ピックアップローラー35の清掃を行う。本実施形態の構成によれば、ピックアップローラー35の外周面の最表面に紙粉が付着したとしても、ピックアップローラー35がフリクションパッド34と当接した状態で、駆動機構36がピックアップローラー35を回転させる。これにより、ピックアップローラー35とフリクションパッド34とが擦れ合わされるので、ピックアップローラー35の外周面の最表面に付着した紙粉が除去され、ピックアップローラー35の本来の摩擦力を回復させることができる。このため、ボトムプレート35からの用紙Pの引き出しが良好に行われないピックアップローラー35と用紙Pとが当接しているにもかかわらずピックアップローラー35が空転する、という不都合の発生が回避される。さらに、本実施形態の構成によれば、ピックアップローラー35を清掃するための清掃部材清掃部材を駆動させる駆動機構も含むを別途設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。また、清掃部材の設置スペースを確保しなくてもよくなるので、装置の小型化を図ることもできる。これらの結果、本実施形態の構成では、部品点数の増加を抑制し、かつ、装置の小型化を図りながら、ピックアップローラー35の清掃を良好に行うことが可能となる。また、本実施形態の複合機100は、ボトムプレート31に用紙Pが載置されているか否かを検知するための検知部材38をさらに備えている。そして、用紙Pがボトムプレート31に載置されていないことが検知部材38を用いた検知によって示されたとき、駆動機構36がピックアップローラー35の清掃を行う。このように構成すれば、駆動機構36がピックアップローラー35の清掃を行うときには、確実に、ピックアップローラー35がフリクションパッド34に当接した状態となる。また、収容部103に収容された用紙Pが無くなる毎にピックアップローラー35の清掃が自動的に行われるようになるので、ピックアップローラー35の清掃が定期的になされ、ピックアップローラー35の摩擦力が一定以上である状態を常時確保することができる。また、本実施形態の複合機100は、駆動機構36がピックアップローラー36の清掃を行っているとき、ピックアップローラー35の清掃中であることを示す情報を液晶表示部11表示部が表示する。このように構成すれば、ピックアップローラー35の清掃中において、ユーザーがボトムプレート31に用紙Pを載置することでピックアップローラー35の清掃が中断してしまう、という不都合の発生が抑制される。また、本実施形態の複合機100は、ピックアップローラー35の清掃中に用紙Pがボトムプレート31に載置されたとき、用紙Pをボトムプレート31から排除するようにユーザーに対して喚起する情報を液晶表示部11が表示する。このように構成すれば、ピックアップローラー35の清掃中において、ユーザーがボトムプレート31に用紙Pを載置してしまったとしても、その用紙Pをボトムプレート31から排除するようにユーザーに対して喚起することができる。そして、この場合には、用紙Pがボトムプレート31から排除されるまで、駆動機構36がピックアップローラー35の清掃を一時停止する。このように構成すれば、ピックアップローラー35の清掃中であるにもかかわらずピックアップローラー35が用紙Pをボトムプレート31から引き出してしまう、という不都合の発生が抑制される。なお、本実施形態の構成において、ユーザーがタッチパネル部12操作部を操作することで駆動機構36を駆動させることにより、駆動機構36がピックアップローラー35の清掃を行なうようにすなわち、第2変形例のようになっていれば、ボトムプレート31からの用紙Pの引き出しが良好に行われないという不都合が頻発しているとユーザーが判断したときに、ピックアップローラー35の清掃を行うことができる。今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。たとえば、上記実施形態では、複合機に本発明を適用する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、複合機以外の画像形成装置にも本発明を適用することができる。すなわち、複写機、ファクシミリおよびプリンターや、それらの複合機などの種々の画像形成装置に本発明は適用可能である。