垂直軸に放射状に取り付けられた複数の支持棒の先端にブレードを配置し、風による抗力と揚力によって回転する垂直軸型風車を有する風力発電機であって、前記ブレードは、前記垂直軸に対する半径方向外側面に、遠心力によって作動するスポイラを収納している。このスポイラとブレードに装着されているねじりバネの張力に、スポイラに装着されている錘の遠心力が抗してスポイラを開き、ブレード外側表面の気流を乱すことで、ブレードの揚力を減じて風車の過回転を防止することを特徴とする風力発電機。前記スポイラは、前記ねじりバネの張力で前記ブレードに収まっている。そして、ブレードの大きさに応じて複数のスポイラと複数の張力の異なるバネを有している。前記ブレードの回転速度の増減による遠心力の変化に、張力の異なるねじりバネを有する前記スポイラで、前記ブレードの回転速度を柔軟に制御することを特徴とする請求項1に記載する風力発電機。前記支持棒の末端部は、前記ブレード頭部の上端部と下端部に位置するピボット軸に接続されていて、ブレードは支持棒を介して垂直軸を駆動するとともに、このピボット軸を枢軸としてブレード尾部が可動となっている。このブレード尾部を制御する制御支持棒が角度制御板の末端部のピボット軸に放射線状に取り付けられ、それぞれ、各ブレード上端尾部のピボット軸に接続されている。また、前記角度制御板は前記垂直軸頂部のピボット軸に取り付けられ、末端部上部に垂直尾翼を有する。前記ブレードの角度は、ブレードと前記角度制御板が受ける風圧による前記角度制御板末端部のピボット軸の移動よって、前記ブレード尾部のピボット軸の回転中心位置と前記垂直軸を中心とするブレード本体の回転軸の位置関係を変化させて制御することを特徴とする風力発電機。前記ブレードの風に対する角度調節方法は、前記支持棒の長さL1とする、前記垂直軸上端ピボット軸と前記角度制御板の制御支持棒用ピボット軸の距離L2とする、前記制御支持棒の長さL3とする、ブレード上端の支持棒用ピボット軸と制御支持棒用ピボット軸の距離L4とするについて次の条件を設定することで回転効率を向上させることが出来る。すなわち、L1とL3は同じ長さとすることが好ましく、L2とL4はL2の距離をL4より短くすることで、回転効率を向上したブレード角度調節機構を有することを特徴とする請求項3に記載する風力発電機。上記の遠心力とねじりバネで作動するスポイラによって回転速度を制御する機構と、上記のブレード角度を調節する機構の両方の機能を有することを特徴とする風力発電機。しかし、機械的に制動する場合には、回転側と固定側との相対移動する部材間に、摩擦による熱が発生し、特に、長期間にわたってある程度の回転を維持しつつ制動する場合は、相対回転する部材間の磨耗も増大する。また、電磁的に制動する方法は、風車の回転を発電機で消費するもので、発電コストを上昇させ、このときに発電機の内部に熱が発生することになる。このような熱の発生は、発電機の使用寿命を低下させ、損傷を生じさせる要因となる。このため、不要な熱を発生させること無く、風速が広範囲にわたって変動する場合であっても、安定して発電することのできる風力発電機が望まれている。また、垂直軸型風車、例えばジャイロミル型風車のような垂直のブレードと垂直の軸を持つものでは、ブレードが1回転する工程において、ブレードが風を垂直軸に対し半径方向の位置で受ける回転に関与しない角度が2回存在する。また、これらの位置の前後では、ブレードが風車の回転力を妨げることになる。このため、垂直軸型風車の回転効率向上のためのブレード角度制御技術が望まれている。本発明は、このような事情に基づいてなされたもので、広範囲にわたる風の強さに応じて発電機の回転を効率よく制御すると共に、風向に応じて最適な位置にブレードの角度を保つことで効率よく発電することができる垂直軸型風力発電機を提供することを目的とする。上記の目的を達成するため、本発明によると、垂直軸に放射状に取り付けられた複数の支持棒の先端にブレードを配置し、風による抗力と揚力によって回転する垂直軸型風車を有する風力発電機であって、前記ブレードは、前記垂直軸に対する半径方向外側面に、遠心力によって作動するスポイラを収納している。このスポイラとブレードに装着されているねじりバネの張力に、スポイラに装着されている錘の遠心力が抗してスポイラを開き、ブレード外側表面の気流を乱すことで、ブレードの揚力を減じて風車の過回転を防止する風力発電機が提供される。前記スポイラは、前記ねじりバネの張力で前記ブレードに収まっている。そして、ブレードの大きさに応じて複数のスポイラと複数の張力の異なるバネを有している。前記ブレードの回転速度の増減による遠心力の変化に、張力の異なるねじりバネを有する前記スポイラで、前記ブレードの回転速度を柔軟に制御する風力発電機が提供される。また、本発明によると、前記支持棒の末端部は、前記ブレード頭部の上端部と下端部に位置するピボット軸に接続されている。したがって、ブレードは支持棒を介して垂直軸を駆動するとともに、このピボット軸を枢軸としてブレード尾部が可動となっている。この可動なブレード尾部を制御する制御支持棒が角度制御板の末端部のピボット軸に放射線状に取り付けられ、それぞれ、各ブレード上端尾部のピボット軸に接続されている。また、前記角度制御板は前記垂直軸頂部のピボット軸に取り付けられ、末端部上部に垂直尾翼を有する。前記ブレードの角度は、ブレードと前記角度制御板が受ける風圧による前記角度制御板末端部のピボット軸の移動よって、前記ブレード尾部のピボット軸の回転中心位置と前記垂直軸を中心とするブレード本体の回転軸の位置関係を変化させて制御する風力発電機が提供される。前記ブレードの風に対する角度調節方法は、前記支持棒の長さL1とする、前記垂直軸上端ピボット軸と前記角度制御板の制御支持棒用ピボット軸の距離L2とする、前記制御支持棒の長さL3とする、ブレード上端の支持棒用ピボット軸と制御支持棒用ピボット軸の距離L4とするについて次の条件を設定することで回転効率を向上させることが出来る。すなわち、L1とL3は同じ長さとすることが好ましく、L2とL4はL2の距離をL4より短くすることで、回転効率を向上したブレード角度調節機構を有する風力発電機が提供される。また、垂直軸型風力発電機は、上記の遠心力とねじりバネで作動するスポイラによって回転速度を制御する機構と、上記のブレード角度を調節する機構の両方の機能を有することが好ましい。本発明のスポイラによるブレードの過回転を防止する機構によると、単純な仕組みでブレードに発生する揚力を阻害し過回転を防止できる。また、ブレードに装着されるスポイラのねじりバネの張力を複数の種類にすることで、垂直軸型風車の過回転を防止するだけではなく、細かく風車の回転速度を制御することができる。本発明のブレード角可変機構によると、ブレードが垂直軸を中心に1回転する間のブレード角は、ブレードが風に向かい揚力を発生し回転力を得るブレード角度と、ブレードが風の抗力を大きく受け回転力を得る角度が大半を占め、回転を妨げる角度がほとんど無いため効率よく風のエネルギーを回転エネルギーに変換できる。図1乃至図3は本発明の好ましい実施形態による3枚のブレードを有する風力発電機と主要部品を示す。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。図1の上方からの斜視図に示すように、この風力発電機は、発電機10を駆動する垂直軸2に3枚のブレード1a、1b、1cを有し、それぞれのブレードは上下の支持棒3a、3a’、3b、3b’、3c、3c’で垂直軸2に取り付けられているジャイロミル型と称される垂直軸型風車である。ブレード横断面は飛行機の翼の形状で、ブレードで風を切ると風の作用で垂直軸に対し半径方向前方に揚力を得ることが出来る。なお、発電機及び電気回路は一般的に用いられているものであるから記述を省略する。本発明の特徴である風車の過回転を防止する機能であるスポイラは、垂直軸に対して半径方向のブレード外面側に装着され遠心力の上昇によって開き始めるスポイラの詳細は図2に示す。本発明のもう一つの特徴であるブレードの角度を回転効率の良い位置に保つための機構が、それぞれのブレード上端の2つのピボット軸例えばブレード1aの3aaと5aaと、垂直軸上端のピボット軸2aaに取り付けられた角度制御板4のピボット軸4dから放射状に取付けられた制御支持棒5a、5b、5cと角度制御板4と同方向に固定された垂直尾翼4wで、ブレードの風に対する角度を調節することができる。角度制御板4のもう一方の末端部4hは、角度制御板4に取り付けられた制御支持棒5a、5b、5cと垂直尾翼4wの重量との均衡をとるため、末端部4hに比重の大きい材質を用いて、垂直軸上端のピボット軸2aaを挟んだ反対側に延長されている。ブレード側では以下、3枚のブレード共通の事項なので、ブレード1aについてのみ符号を付す支持棒3a、3a’がブレードの上端と下端の頭部のピボット軸3aa、3abに取付けられ、制御支持棒5aがブレード上端の尾部のピボット軸5aaに取付けられているので、ブレード1aは垂直軸2を中心とし回転するだけでなく、ピボット軸5aaに作用する制御支持棒5aによってブレード上端のピボット軸3aaと下端のピボット軸3abを中心として回転する。すなわち、支持棒3aと制御支持棒5aの長さ、及び垂直軸のピボット軸2aaと角度制御板4のピボット軸4dとの距離と、ブレード上端のピボット軸3aaとピボット軸5aaの距離を適切に設定し、ブレード1aと角度制御板4の垂直尾翼4wが風の圧力を受けることで、ブレード1aの角度が変化する。上記の制御支持棒やピボット間の距離を適切に設定することで常に効率よく風を捉えるブレードの角度を維持する風車となる。図2では、ブレード1a上端とブレード1a中心部分のスポイラ6aの断面を示す。スポイラ6aはピボット軸6cでブレード1aの垂直軸2からの半径方向外側に装着されている。ブレード1aが適切な速度で回転中は、スポイラ6aはブレードに収まった状態を維持して、ブレード1a表面の風の流れを阻害することはない。スポイラ6aは錘6bを端末部に装着し、遠心力でスポイラ6aがピボット軸6cを枢軸として図面上方に開くのを容易にしている。一方、ブレード1aは、ねじりバネ7bを有しており、ねじりバネの一端7aをスポイラ6aに差し込み、もう一端7cをブレード1aに固定している。従って、スポイラ側のバネ端7aはスポイラ6aの長さ方向にスライドしてスポイラ6aの開閉を妨げない。このねじりバネ7bはスポイラの錘6bの遠心力に抗して、スポイラ6aの開くのを抑制する。すなわち、スポイラの錘6bの重量とねじりバネ7bの張力とを調整することでスポイラ6aの開き始めるブレード1aの速度とスポイラ6aの開度を調節することができる。ブレード頭部の上下のピボット軸3aa、3abはブレードの重心が頭部に位置するので、ブレード1aの殆どの重量を支えながら回転する。そこで、面積の大きいワッシャー33を有してブレードの重量と回転による摺動に備えている。また、ブレード尾部のピボット軸5aaも回転による摺動に備えてワッシャー55を有する。図3では、複数のスポイラ6a、6a2、6a3の装着位置とブレード1aの回転を垂直軸2に伝える支持棒3aとブレード角度を制御する制御支持棒5aの制限突起50について説明する。本図のブレード1aでは、スポイラの適切な数を3枚としている。3枚のうち中央に装着するスポイラ6aと上下に位置するスポイラ6a2、6a3とでは、ねじりバネ7bの張力が異なり、中央のスポイラ6aが最少である。そのため、ブレード1aの回転数が上昇すると中央のスポイラ6aが開き始め、更にブレード1aの回転数が上昇すると上下の2枚のスポイラ6a2、6a3が開き始めることでブレード1aの細かい速度制御を可能としている。ブレード1a上端のピボット軸3aa、5aaに取り付ける支持棒3aと制御支持棒5aは互いにブレード上面で交錯しないよう、そして、ブレード1aが高効率で回転する角度を維持して、風から回転力得ることができない角度にならないよう、支持棒3a、5aの取り付け間隔と角度制御板ピボット軸4dの位置で調節しているが、念のため制限突起50をブレードの上面に設けて支持棒3aと制御支持棒5aの作動範囲を制限している。この制限については図4と図5で説明する本発明のブレードの風向に対する角度を調節する機構は、例えばブレード1aでは、支持棒3aの長さL1とする、垂直軸上端ピボット軸2aaと角度制御板4の制御支持棒用ピボット軸4dの距離L2とする、制御支持棒5aの長さL3とする、ブレード上面における支持棒用ピボット軸3aaと制御支持棒用ピボット軸5aaの距離L4とするを適切に調整することで機能を発揮する。図4及び図5は、風車を上方から見て反時計回りに回転させようとしている図で、風車の各回転角度におけるブレードの角度変化を示す。図4では、L1とL3を同じ長さにして、円30と円40として回転軌跡を表している。そして、L2とL4も同じ距離にして円41と円42で軌跡を表している。ここで、L2とL4を等距離にすると円40と円42が接する状況Aが発生する。すなわち、ブレードの尾部が次の回転角では円40と円42の交点B或いは交点Cのどちらかに風の圧力で振られることになる。図aは、幸にも風車が回転可能なBの方向にブレード尾部が収まった状況を表すが、通常は、図bのようにCの位置になる。すなわち、Cのように風下側にブレード尾部が位置すると、次に円40と円42が接する180度回転する位置D、Eまでブレード尾部が変化できる位置に来ないが、風の力ですべてのブレードが、図bのように風向と同じ方向になり、風車が回転することができない。更に、支持棒3aが図4に示すFからF’の位置にくると支持棒3aと制御支持棒5aが重なることになる。実際にはブレード上面の制御支持棒用ピボット軸に支持棒3aが衝突し重なる前に破損するそこで、図5で、上記のL1からL4までの長さを適切にしてブレード事故を防止し、回転効率向上する方法を示す。ここでは、支持棒3a、3b、3cの長さL1と制御支持棒5a、5b、5cの長さL3は、図4と同様同じ長さであるが、角度制御板4における垂直軸上端のピボット軸2aaと制御支持棒用ピボット軸4dとの距離L2と、ブレード上面の支持棒用ピボット軸3aa、3ba、3caと制御支持棒用ピボット軸5aa、5bb、5ccとの距離L4とではL2<L4と設定している。円41と円42を、2aaを中心とする同心円で描き、その距離の差がわかるよう示しているL2とL4の差が、角度制御板4のピボット軸4dを中心とする半径L3の円40と、ブレード上面のL4を半径とするブレード頭部のピボット軸3aa、3ba、3caを中心とする円42と、重なる領域41の最大幅となる。前記の領域41の意味するところは、L3とL4の長さは制御支持棒或いはブレードが変形しない限り変わらないので、前記に示す円40と円42との交点にのみブレード尾部が位置することができる。領域41のハッチング部分では制御支持棒5a、5b、5cが長すぎる或いはブレード上面のピボット軸間L4の長さが長すぎて、ブレード尾部が収まることができないし、交点以外のところでは、制御支持棒5a、5b、5cが届かないので、ブレード尾部が収まらない。そこで、前記領域41の幅が大きい場合は、ブレード尾部が移り変わることがより困難となり安定していることを示す。すなわち、図4bに示すような回転不可能の角度にならないし、支持棒3a、3b、3cと制御支持棒5a、5b、5cが重なることがないことを示す。本発明では、念のために制限突起50をブレード上面に取り付けて、確実にブレードが回転不可能な位置に振れないよう、そして支持棒3a、3b、3cと制御支持棒5a、5b、5cがブレード上面で交錯することのないようにしている。図5の風車は、図面左から風を受けているが、もし、風が反対方向の右に変化した場合の風車の作動を図6に示す。図5では、風車は反時計方向に回転していたが、風が右に変わったところで、例えば、図aのように図面で下側のブレード角が90度に近く、図面上側のブレードが0度に近い状態では、風車は時計回りに回転を始める。次に風の圧力がブレードと角度制御板の尾翼に作用して角度制御板も時計回りに回転するb。そして、角度制御板のピボット軸が図面の左手に回転した時点で、ブレードの角度が、反時計回り回転する状態に設定され、反時計回りの回転を開始し、この状態を保持する。