"複数の動作指令情報のうち第1の動作指令情報がパルス信号の周波数情報として入力され、前記複数の動作指令情報のうち第2の動作指令情報がパルス信号のデューティ情報として入力され、入力された前記周波数情報と前記デューティ情報とを含むパルス信号である複合指令信号を合成する信号合成部と、前記信号合成部から出力された前記複合指令信号の周波数情報から前記第1の動作指令情報を復元し、前記複合指令信号のデューティ情報から前記第2の動作指令情報を復元する指令情報復元処理部と、前記指令情報復元処理部で復元された前記第1の動作指令情報と前記第2の動作指令情報に基づいてモータを駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記駆動信号生成部で生成された前記駆動信号に基づいてモータの駆動コイルに電力を供給し、前記モータを駆動する出力部とを備える、モータの駆動制御装置。前記指令情報復元処理部は、前記複合指令信号の立ち上がりエッジの周期に基づく周波数情報及び前記複合指令信号の立ち下がりエッジの周期に基づく周波数情報のいずれかに応じて、前記第1の動作指令情報を復元し、前記複合指令信号の立ち上がりエッジの周期に対するハイ期間の割合、前記複合指令信号の立ち下がりエッジの周期に対するハイ期間の割合、前記複合指令信号の立ち上がりエッジの周期に対するロー期間の割合、及び前記複合指令信号の立ち下がりエッジの周期に対するロー期間の割合のいずれかに基づくデューティ情報に応じて、前記第2の動作指令情報を復元する、請求項1に記載のモータの駆動制御装置。前記モータの駆動制御装置は、前記モータのロータの回転位置を検出する位置検出部をさらに備え、前記第1の動作指令情報は、前記モータの進角指令情報であり、前記第2の動作指令情報は、前記モータの速度指令情報であり、前記駆動信号生成部は、前記位置検出部により検出された前記ロータの回転位置に関する情報及び前記指令情報復元処理部により復元された前記モータの進角指令情報に基づいて、前記モータの進角値制御情報を設定する進角設定部と、前記進角設定部により設定された前記進角値制御情報及び前記指令情報復元処理部により復元された前記モータの速度指令情報に基づいて、前記駆動信号として、前記モータを所望の回転数及び所望の進角値で駆動するためのパルス幅変調信号を生成する波形生成部とを有する、請求項1又は2に記載のモータの駆動制御装置。図3は、従来のモータの駆動制御装置の一例を示す図である。図3に示すように、モータの駆動制御装置81は、モータ駆動制御部83と、位置検出部93とを備え、モータ駆動制御部83からモータ82に電力を供給し、モータ82を駆動させる。モータ駆動制御部83は、演算処理部88と、駆動信号生成部89と、出力部インバータ90とを有している。駆動信号生成部89には、波形生成部91と、進角設定部92とが設けられている。演算処理部88は、例えばマイコンMicro-Computerである。演算処理部88には、例えば、モータ駆動制御部83の外部の制御装置から出力された、進角指令情報85と速度指令情報86とが入力される。進角指令情報85は、モータ82の進角量を示す情報であり、例えばパルス幅変調信号PWMPulseWidthModulation信号やDC電圧などの信号により伝送される。速度指令情報86は、モータ82を駆動させる速度に対応する情報であり、例えばパルス幅変調信号により伝送される。進角指令情報85は、演算処理部88を介して、進角設定部92に入力される。また、進角設定部92には、位置検出部93により検出されたモータ82の位置情報が入力される。進角設定部92は、入力された情報に基づいて、波形生成部91に信号を出力する。波形生成部91は、演算処理部88を介して入力された速度指令情報86と、進角設定部92から入力された信号とに基づいて、出力部90にモータを駆動するための波形を出力する。出力部90は、入力された波形に基づいて、駆動電力をモータ82に供給し、モータ82を駆動させる。ところで、上記のような従来のモータ駆動制御部83において、モータ82の速度を制御するための速度指令情報86と、進角を制御するための進角指令情報85とは、それぞれ別々の経路信号線を経由し、互いに異なる信号として演算処理部88に供給されている。すなわち、速度指令情報86は、経路Ssを経由して演算処理部88に入力される。他方、進角指令情報85は、経路Saを経由して演算処理部88に入力される。このように別々の経路Sa,Ssで2つの情報が演算処理部88に供給されるので、従来のモータの駆動制御装置81には、いくつかの問題点がある。すなわち、演算処理部88は、これらの情報の入力用に2つ以上のポートを有している必要がある。このため、演算処理部88の回路や、演算処理部88に情報を伝送するモータ駆動制御部83内の回路は、複雑なものになる。また、演算処理部88において、別々に入力された2つの情報の処理を行うため、演算処理部88の処理プロセスが複雑になる。2つの情報が別々に入力されて演算処理部88で処理されるので、高精度のタイミング管理が必要となるモータ82の駆動制御を高精度化することが困難になる場合がある。なお、特許文献1には、上記問題点に関して有効な解決策は何ら開示されていない。この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、構成が比較的に簡素であって、演算処理における回路構成および処理プロセスを簡素化でき、モータの高精度な駆動制御を行うことができるモータの駆動制御装置を提供することを目的としている。上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、モータの駆動制御装置は、複数の動作指令情報のうち第1の動作指令情報がパルス信号の周波数情報として入力され、複数の動作指令情報のうち第2の動作指令情報がパルス信号のデューティ情報として入力され、入力された周波数情報とデューティ情報とを含むパルス信号である複合指令信号を合成する信号合成部と、信号合成部から出力された複合指令信号の周波数情報から第1の動作指令情報を復元し、複合指令信号のデューティ情報から第2の動作指令情報を復元する指令情報復元処理部と、指令情報復元処理部で復元された第1の動作指令情報と第2の動作指令情報に基づいてモータを駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、駆動信号生成部で生成された駆動信号に基づいてモータの駆動コイルに電力を供給し、モータを駆動する出力部とを備える。好ましくは指令情報復元処理部は、複合指令信号の立ち上がりエッジの周期に基づく周波数情報及び複合指令信号の立ち下がりエッジの周期に基づく周波数情報のいずれかに応じて、第1の動作指令情報を復元し、複合指令信号の立ち上がりエッジの周期に対するハイ期間の割合、複合指令信号の立ち下がりエッジの周期に対するハイ期間の割合、複合指令信号の立ち上がりエッジの周期に対するロー期間の割合、及び複合指令信号の立ち下がりエッジの周期に対するロー期間の割合のいずれかに基づくデューティ情報に応じて、第2の動作指令情報を復元する。好ましくはモータの駆動制御装置は、モータのロータの回転位置を検出する位置検出部をさらに備え、第1の動作指令情報は、モータの進角指令情報であり、第2の動作指令情報は、モータの速度指令情報であり、駆動信号生成部は、位置検出部により検出されたロータの回転位置に関する情報及び指令情報復元処理部により復元されたモータの進角指令情報に基づいて、モータの進角値制御情報を設定する進角設定部と、進角設定部により設定された進角値制御情報及び指令情報復元処理部により復元されたモータの速度指令情報に基づいて、駆動信号として、モータを所望の回転数及び所望の進角値で駆動するためのパルス幅変調信号を生成する波形生成部とを有する。これらの発明に従うと、信号合成部により合成され、指令情報復元処理部により復元された第1の動作指令情報と第2の動作指令情報とに基づいて、駆動信号が生成される。したがって、構成が比較的に簡素であって、演算処理における回路構成および処理プロセスを簡素化でき、モータの高精度な駆動制御を行うことができるモータの駆動制御装置を提供することができる。以下、本発明の実施の形態におけるモータの駆動制御装置の一例について説明する。[実施の形態]図1は、本発明の実施の形態の1つにおけるモータの駆動制御装置の構成を示す図である。図1に示すように、モータの駆動制御装置1は、モータ駆動制御部3と、位置検出部13とを備え、モータ駆動制御部3からモータ2に電力を供給してモータ2を駆動させる。本実施の形態において、モータ2は、例えば3相のブラシレスDCモータである。モータ駆動制御部3は、信号合成部4と、指令情報復元処理部8と、駆動信号生成部9と、出力部インバータ10とを有している。駆動信号生成部9には、波形生成部11と、進角設定部12とが設けられている。信号合成部4と指令情報復元処理部8とは、一本の伝送経路7で接続されている。モータ駆動制御部3は、以下に説明するように、パルス幅変調信号PWM信号により、モータ2の駆動を制御する。モータ駆動制御部3には、モータ2の進角指令情報第1の動作指令情報の一例5と、モータ2の速度指令情報第2の動作指令情報の一例6とが、それぞれ信号として入力される。進角指令情報5と速度指令情報6は、例えば、モータ駆動制御部3の外部の制御装置図示せずにより生成される情報である。進角指令情報5は、モータ2の進角量を示す情報である。速度指令情報6は、モータ2の速度を示す情報である。進角指令情報5に対応する信号は、経路Iaを経由して、信号合成部4に入力される。速度指令情報6に対応する信号は、経路Isを経由して、信号合成部4に入力される。また、モータ駆動制御部3には、位置検出部13により検出された情報に対応する信号が入力される。位置検出部13は、モータ2のロータの回転位置を検出する。位置検出部13により検出されたロータの回転位置に関する情報は、モータ駆動制御部3において、駆動信号生成部9に入力される。ここで、本実施の形態において、進角指令情報5は、パルス幅変調方式でのパルス信号において周波数情報として表される信号として入力される。他方、速度指令情報6は、パルス信号においてデューティ情報として表される信号として入力される。信号合成部4は、入力された信号に基づいて、それらを合成した1つの複合指令信号S1を生成する。複合指令信号S1は、パルス信号における周波数情報とデューティ情報とを含む信号である。生成された複合指令信号S1は、伝送経路7を経由して、指令情報復元処理部8に入力される。指令情報復元処理部8は、例えばマイコンMicro-Computerで構成された演算処理部である。指令情報復元処理部8は、信号合成部4から出力された複合指令信号S1を基に、進角指令情報5と、速度指令情報6とを復元する。そして、指令情報復元処理部8は、複合指令信号S1の周波数情報から復元された進角指令情報5に対応する信号S3と、複合指令信号S1のデューティ情報から復元された速度指令情報6に対応する信号S4とを、それぞれ駆動信号生成部9に出力する。指令情報復元処理部8は、複合指令信号S1の周波数情報から、進角指令情報5を復元する。このとき、指令情報復元処理部8は、例えば、複合指令信号S1のパルス信号の立ち上がりエッジの周期に基づく周波数情報に応じて、進角指令情報5を復元する。また、指令情報復元処理部8は、複合指令信号S1のデューティ情報から、速度指令情報6を復元する。このとき、指令情報復元処理部8は、例えば、複合指令信号S1のパルス信号の立ち上がりエッジの周期に対するハイHigh期間の割合に基づくデューティ情報に応じて、速度指令情報6を復元する。なお、指令情報復元処理部8は、複合指令信号S1のパルス信号の立ち下がりエッジの周期に基づく周波数情報に応じて、進角指令情報5を復元してもよい。また、指令情報復元処理部8は、複合指令信号S1のパルス信号の立ち下がりエッジの周期に対するハイ期間の割合に基づくデューティ情報に応じて速度指令情報6を復元してもよいし、複合指令信号S1のパルス信号の立ち下がりエッジの周期又は立ち上がりエッジの周期に対するローLow期間の割合に基づくデューティ情報に応じて速度指令情報6を復元してもよい。駆動信号生成部9は、指令情報復元処理部8で復元された進角指令情報5と速度指令情報6とに基づき、モータの駆動信号S6を生成して、出力部10に出力する。進角設定部12には、複合指令信号S1の周波数情報から復元された進角指令情報5に対応する信号S3が入力される。また、進角設定部12には、位置検出部13により検出された、ロータの回転位置に関する情報が入力される。進角設定部12は、モータ2のロータの回転位置に関する情報と、進角指令情報5に対応する信号S3とに基づいて、モータ2の進角値制御情報を設定する。設定された進角値制御情報に対応する信号S5は、進角設定部12から波形生成部11に送られる。波形生成部11には、進角設定部12から送られた進角値制御情報に対応する信号S5と、複合指令信号S1のデューティ情報から復元された速度指令情報6に対応する信号S4とが入力される。波形生成部11は、進角値制御情報に対応する信号S5と、速度指令情報6に対応する信号S4とに基づいて、モータ2の駆動信号S6を生成する。駆動信号S6は、例えば、モータ2を所望の回転数及び所望の進角値で駆動するためのパルス幅変調信号である。ここで、所望の回転数とは、モータ駆動制御部3に入力された速度指令情報6に対応するものである。また、所望の進角値とは、モータ駆動制御部3に入力された進角指令情報5に対応するものである。換言すると、波形生成部11は、信号S5,S4に基づいて、モータ2を各指令情報5,6に対応する回転数、進角値で駆動するためのパルス波形を駆動信号S6として生成する。生成された駆動信号S6は、出力部10に送られる。出力部10は、例えば、インバータ回路である。インバータ回路としては、種々の形式のものを用いることができる。出力部10には、波形生成部11から出力された駆動信号S6が入力される。出力部10は、駆動信号S6に基づいて、モータ2の駆動コイルに電力を供給する。これにより、駆動信号S6に応じて、モータ2が駆動される。出力部10は、例えば、正弦波の波形の駆動電力を供給する正弦波駆動。図2は、複合指令信号S1の一例を示す図である。図2に示すように、複合指令信号S1は、時刻T1nに立ち上がり立ち上がりエッジ、時刻T2nに立ち下がり立ち下がりエッジ、時刻T1n1に立ち上がり、時刻T2n1に立ち下がり、...、と続くパルス信号である。図2に示す複合指令信号S1において、立ち上がり時刻T1nから立ち上がり時刻T1n1までの期間に着目すると、この期間において、複合指令信号S1の周波数fn[Hz]は、以下のように表される。周期すなわち周波数を度数に換算したものが、進角量指令となる。ここで周期をtn[sec]と表す。fn[Hz]=1/tn[sec]また、同じ期間においてのデューティ比Dn[]を、その期間に占める複合指令信号S1のレベルがハイHighである時間の比率と定義すると、以下のように表される。すなわち、デューティ比Dnは、最大速度に対する速度の割合を示す速度指令である。ここで、パルス幅をtnH[sec]として表す。Dn[]=[tnH[sec]/tn[sec]]100なお、複合指令信号S1のレベルがローLowである時間tnL[sec]を選択して、デューティ比Dnを表すようにしてもよい。また、周期を、立ち下がり時刻を基準として求めてもよい例えば、立ち下がり時刻T2nから立ち下がり時刻T2n1までの期間など。このように、複合指令信号S1では、周波数変調PFM;PulseFrequencyModulationとパルス幅変調PWMとの変調方式を組み合わせることで、進角指令情報5と速度指令情報6との2つの動作指令情報が合成されている。パルス信号である複合指令信号S1の周波数を利用して進角量の制御情報を伝送でき、複合指令信号S1のデューティ比を利用して速度の制御情報を伝送できる。指令情報復元処理部8は、複合指令信号S1の周波数情報とデューティ情報とに基づく処理を行うことにより、複合指令信号S1から2つの動作指令情報を復元できる。[実施の形態における効果]以上説明したように、本実施の形態においては、信号合成部4が、進角指令情報5はパルス信号の周波数情報として、速度指令情報6はパルス信号のデューティ情報として、両者を合成した1つの複合指令信号S1を生成する。1つの複合指令信号S1が伝送されて指令情報復元処理部8に入力され、進角指令情報5である周波数情報を示す信号S3と速度指令情報6であるデューティ情報を示す信号S4とが復元される。復元された情報を示す信号S3,S4に基づいて駆動信号が生成されてモータ2が駆動される。1つの複合指令信号S1に、2つの動作指令情報例えば進角指令情報5及び速度指令情報6を定義付けできるため、指令情報復元処理部8に信号を入力するための伝送経路7を簡素化することが可能となる。進角指令情報5及び速度指令情報6のような2つの異なる情報を単一の複合指令信号S1として伝送できるので、指令情報復元処理部8のマイコンポートの削減及び伝送経路7の簡素化を実現でき、かつ、指令情報復元処理部8のマイコンの処理プロセスを合理化させることができる。具体的には、PFM周波数変調とPWMパルス幅変調とを混合変調したパルス信号である複合指令信号S1が伝送されることで、1つの伝送経路7で両情報を伝送でき、かつ、進角指令情報5及び速度指令情報6の2つの信号に関する入力ポートを統一することができる。マイコンポートの削減と伝送経路の簡素化とを実現でき、モータの駆動制御装置の製造コストを削減できる。モータの駆動速度の制御及びモータの駆動巻線の誘起電圧に対する駆動電圧の位相進み角の制御などの2つの制御に関して、1つの複合指令信号S1により動作指令情報が送られるので、指令情報復元処理部8は、2つの動作指令情報について時間的基準情報例えば同期信号やクロック信号などを共用できる。すなわち、指令情報復元処理部8は、共通の時間軸上で検出されるパルス信号のタイミング時刻のみに基づいて、2つの動作指令情報を取り出すことができる。容易に時間管理同期調整ができるので、指令情報復元処理部8の処理プロセスを合理化することができ、指令情報復元処理部8をより簡素な構成とすることができる。したがって、高精度のタイミング管理が要求されるモータの駆動制御を確実に実行でき、かつ、モータの駆動制御装置の製造コストを削減できる。なお、指令情報復元処理部8では、複合指令信号S1からの2つの情報の分離復元を、パルス信号の立ち上がり時刻や立ち下がり時刻の情報のみによって行うことができる。したがって、このときの演算処理も、簡素に行うことができ、指令情報復元処理部8の構成を簡素化できる。[その他]進角指令情報が、パルス信号のデューティ情報として信号合成部に入力され、速度指令情報が、パルス信号の周波数情報として信号合成部に入力されるようにしてもよい。モータ駆動制御部に入力されて合成される動作指令情報には、進角指令情報及び速度指令情報の2つの動作指令情報のほか、モータの動作の制御に関する他の動作指令情報が含まれるように構成されていてもよい。具体的には、例えば、回転方向指令情報、比例制御指令情報、ロック保護指令情報など、モータの駆動制御に必要な動作指令情報のいずれも選択できる。すなわち、これら種々の動作指令情報についても、モータ駆動制御部に入力される複数の動作指令情報のうち、第1の動作指令情報と第2の動作指令情報との2つの動作指令情報が信号合成部で合成され、指令情報復元処理部で復元されるようにすることで、上述と同様の効果を得ることができる。モータ駆動制御部に入力されて合成される動作指令情報には、進角指令情報及び速度指令情報のうち、一方又は両方が含まれなくてもよい。すなわち、この場合においても、モータ駆動制御部に入力される複数の動作指令情報のうち、第1の動作指令情報と第2の動作指令情報との2つの動作指令情報が信号合成部で合成され、指令情報復元処理部で復元されるようにすることで、上述と同様の効果を得ることができる。本実施の形態のモータの駆動制御装置により駆動されるモータは、3相のブラシレスDCモータに限られず、他の種類のモータであってもよい。モータの相数は、3相でなくてもよい。上記の実施の形態のようにモータがブラシレスモータである場合、電気的手段で進角制御が可能であり、動作指令情報として進角指令情報がモータ駆動制御部に入力されることで、モータの進角値を制御することができる。なお、モータは、ブラシモータであってもよいが、この場合において、モータに進角を調整するための機械的な手段が設けられているとき、進角を変更させる制御を行うことができる。誘起電圧に対するコイル電流の進角を制御することにより誘起電圧の無効分が軽減されて効率が向上するという点では、例えば単相モータに上記構成を適用した場合においても、上記と同じ効果を期待できる。信号合成部から指令情報復元処理部への伝送経路は、有線の線路を利用したものに限られず、無線を利用したものであってもよい。信号合成部から指令情報復元処理部に伝送される複合指令信号は、特に物理量が限定されるものではなく、情報伝達が可能であるものであればよい。例えば、電気、磁気、光、振動などの方法を選択して伝送可能にしてもよい。上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"