ハウジング4内の長手方向に可動の構成要素2の並進運動を制御するためのシャッタ機構1であって、ハウジング4に取り付けられるか、またはハウジング4と一体化された少なくとも1つの固定シャッタ3と、少なくとも1つのロック位置と少なくとも1つのロック解除位置の間で可動の少なくとも1つの移動シャッタアーム7とを含み、少なくとも1つの弾性アーム5が長手方向に可動の構成要素2に関連付けられ、弾性アーム5は固定シャッタ3に向かって弾性的に偏倚したドッグ6を有し、移動シャッタアーム7は固定シャッタ3に並んで配置され、少なくとも1つの固定突起3.1~3.nが固定シャッタ3上に配置され、固定突起3.1~3.nの少なくとも1つがドッグ6と係合して長手方向に可動の構成要素の近位方向Pの並進運動を妨げるように配置され、少なくとも1つの移動突起7.1~7.nが移動シャッタアーム7上に配置され、移動突起7.1~7.nの少なくとも1つが、移動シャッタアーム7がロック解除位置にあるとき、固定突起3.1~3.nの少なくとも1つからドッグ6を係合解除し、かつ/またはドッグ6の固定突起3.1~3.nとの係合を妨げるように傾斜しており、移動シャッタアーム7は、ロック位置で、ドッグ6が固定突起3.1~3.nとの係合を可能にするように配置される、上記シャッタ機構1。移動シャッタアーム7は、そのロック位置とそのロック解除位置の間で長手方向に並進運動するように配置されることを特徴とする、請求項1に記載のシャッタ機構1。移動シャッタアーム7は、そのロック位置とそのロック解除位置の間で回転するように配置されることを特徴とする、請求項1に記載のシャッタ機構1。互いに離間した1組の連続した固定突起3.1~3.nが固定シャッタ3上に配置され、互いに離間した1組の連続した移動突起7.1~7.nが移動シャッタアーム7上に配置され、両方の組の突起が同じピッチを有することを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のシャッタ機構1。すべての移動突起7.1~7.nは傾斜しており、それらの傾斜部が一方向に面していることを特徴とする、請求項4に記載のシャッタ機構1。すべての固定突起3.1~3.nはキャスタレーションとして配置されることを特徴とする、請求項4または5に記載のシャッタ機構1。最も遠位側の移動突起7.1は傾斜しており、他の移動突起7.2~7.nはキャスタレーションとして配置される、請求項4または6に記載のシャッタ機構1。すべての固定突起3.1~3.nは傾斜しており、それらの傾斜部が移動突起7.1~7.nの傾斜部と反対方向に面していることを特徴とする、請求項5に記載のシャッタ機構1。互いに離間した1組の連続した固定突起3.1~3.nが固定シャッタ3上に配置され、最も遠位側の固定突起3.1はキャスタレーションとして配置され、他の固定突起3.2~3.nは傾斜し、それらの傾斜面が遠位方向Dに面していることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のシャッタ機構1。互いに離間し一方の側に突出したキャスタレーションの形状の1組の連続した固定突起3.1~3.nが固定シャッタ3上に配置され、移動シャッタアーム7は少なくとも1つの傾斜し反対側に突出した移動突起7.1~7.nを有し、傾斜した移動突起7.1~7.nの傾斜部は、ドッグ6を固定シャッタ3から係合解除するか、またはそれらが再係合するのを妨げるように、移動シャッタアーム7の裏側が、移動シャッタアーム7の固定シャッタアーム3に対する相対運動で固定突起3.1~3.nの上部と同じ高さになり得るように固定シャッタ3のそれぞれの嵌合傾斜部10.1~10.nと係合可能であることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のシャッタ機構1。最も遠位側の移動突起7.1の傾斜部は他の移動突起7.2~7.nの傾斜部よりも長いことを特徴とする、請求項5、6、または8のいずれか一項に記載のシャッタ機構1。最も遠位側の移動突起7.1の傾斜部は他の移動突起7.2~7.nの傾斜部よりも急であることを特徴とする、請求項5、6、または8のいずれか一項に記載のシャッタ機構1。少なくとも2つの固定シャッタ3および少なくとも2つの移動シャッタ7が、互いに位相がずれた対のピッチを備えた対として配置されることを特徴とする、請求項5、6、8、または10~12のいずれか一項に記載のシャッタ機構1。遠位端Dおよび注射部位に対して当てる予定のオリフィスを備えた近位端Pを有し、-中空針、およびシリンジ8を封止し薬剤を変位させるためのストッパ6を有するシリンジ8を含むように配置された細長いハウジング4ここで、シリンジ8はハウジング4に対してスライド可能に構成される;-起動時に、-針を後退位置からオリフィスを通り近位端を過ぎて前進位置に押すこと、-シリンジ8を操作して薬剤の用量を供給することが可能な駆動手段;-駆動手段からシリンジ8および/またはストッパ6に動力を伝えるためのプランジャ2、および-手動操作前、圧縮状態で駆動手段をロックし、手動操作時、駆動手段を解放して注射するように配置された起動手段を含む液体薬剤の用量を投与するための自動注射器であって、請求項1~13の一項に記載のシャッタ機構1が起動手段として、かつ、長手方向に可動の構成要素2である、プランジャ2の並進運動を制御するように配置され、ここで弾性アーム5はプランジャ2に取り付けられたプランジャアーム5であることを特徴とする、上記自動注射器。シャッタ機構1の移動シャッタアーム7は、シースに連結され、ハウジング4の近位端内にはめ込み式にされ、移動シャッタアーム7がロック位置にある自動注射器の送達状態としての状態の少なくとも初期位置でハウジング4から近位側に突出するように配置され、ここでシースはトリガ位置に遠位方向Dに並進運動することができ、それによってシャッタアーム7をロック解除位置にシフトさせることを特徴とする、請求項14に記載の自動注射器。本発明の目的は、細長いハウジング内の長手方向に可動の構成要素の並進運動、例えば、自動注射器のハウジング内のプランジャの移動を制御するための新規の手段を提供することである。この目的は、請求項1に記載のシャッタ機構によって達成される。本発明の好ましい実施形態は従属請求項で与えられる。本明細書の文脈では、近位という用語は注射中に患者を指し示す方向を指し、遠位という用語は患者から離れる反対方向を指す。本発明によれば、ハウジング内の長手方向に可動の構成要素の並進運動を制御するためのシャッタ機構は、ハウジングに取り付けられるか、またはハウジングと一体化された少なくとも1つの固定シャッタと、少なくとも1つのロック位置と少なくとも1つのロック解除位置の間で可動の少なくとも1つの移動シャッタアームとを含む。少なくとも1つの弾性アームが長手方向に可動の構成要素に関連付けられる。弾性アームは固定シャッタに向かって弾性的に偏倚したドッグを有する。移動シャッタアームは固定シャッタに並んで配置される。少なくとも1つの固定突起が固定シャッタ上に配置されるか、固定シャッタ内に備えられ、固定突起の少なくとも1つがドッグと係合して長手方向に可動の構成要素の近位方向の並進運動を妨げるように配置される。少なくとも1つの移動突起が移動シャッタアーム上に配置され、移動突起の少なくとも1つが、移動シャッタアームがロック解除位置にあるとき、固定突起の少なくとも1つからドッグを係合解除し、かつ/またはドッグの固定突起との係合を妨げるように傾斜している。移動シャッタアームは、ロック位置で、ドッグが固定突起と係合を可能にするように配置される。傾斜した移動突起の傾斜部は、移動シャッタアームがロック解除位置まで並進運動した後で、直接または間接にドッグを押して固定突起の背後または間から離すように構成される。本発明によるシャッタ機構は、多機能と特に少ない部品点数との組合せによるものである。移動シャッタアームは、そのロック位置とそのロック解除位置との間で長手方向に並進運動するように配置することができ、この場合、移動突起の傾斜部は近位方向または遠位方向に面する。あるいは、移動シャッタアームは、そのロック位置とそのロック解除位置の間で回転するように配置し得る。本発明の一実施形態では、互いに離間した1組の連続した固定突起が固定シャッタ上に配置され、互いに離間した1組の連続した移動突起が移動シャッタアーム上に配置され、これらの突起の組は同じピッチを有する。これにより、長手方向に可動の構成要素、例えば、自動注射器内の駆動手段からシリンジまたはストッパに駆動力を伝えるためのプランジャの並進運動を停止または一時停止させることができる。ロック位置では、移動突起は固定突起と本質的に位相が合っており、そのため、弾性アームのドッグは固定突起の間または背後でひっかかる。ロック解除位置では、移動突起は固定突起と位相がずれており、そのため、移動突起により、ドッグは固定突起と係合できず、固定突起から外れて、弾性アームのドッグは、固定突起および移動突起によって生成された表面に沿って固定突起の背後でひっかからずに移動し得る。これにより、長手方向に可動の構成要素が並進運動し得る。この並進運動は、固定突起の組と移動突起の組の位相が合い、そのためドッグが固定突起の間でひっかかるロック位置まで移動シャッタアームを移動させることによって停止される。すべての移動突起は傾斜させることができ、これらの傾斜部は一方向に面している。こうすると、ドッグにカム作用を施して固定突起間の空間から出すことによって、並進運動を初めに開始するのと同じやり方で一時停止された並進運動を再開することができる。一時停止および再開は、自動注射器において、注射が速すぎる、または注射が苦痛とユーザが感じる場合に望ましいことがある。さらに、自動注射器内の1回分の薬剤全部を放出せずに注射を恒久的に停止することもできる。最も遠位側の移動突起の傾斜部を他の移動突起の傾斜部よりも長くすることができる。したがって、ドッグにその使用前位置からカム作用を施すには、注射を再開させるのに必要とされるよりも移動シャッタを長く移動させることが必要とされる。別の実施形態では、最も遠位側の傾斜した移動突起の傾斜部を他の傾斜した移動突起の傾斜部よりも急にすることができる。その結果、ドッグにその使用前位置からカム作用を施すには、注射を再開させるのに必要とされるよりも移動シャッタに大きな力をかけることが必要とされる。一実施形態では、すべての固定突起をキャスタレーション、すなわち矩形縁部を有するブロックとして構成し得る。こうすると、ドッグがいずれの縁部の背後でもひっかかることになり、そのため、シャッタの位相が互いにずれている場合、長手方向に可動の構成要素の近位方向の並進運動を停止または一時停止させ、遠位方向の並進運動を妨げることができる。さらに、固定突起としてのキャスタレーションおよび傾斜した移動突起を備える実施形態では、表面に沿って移動するドッグは、固定シャッタのキャスタレーションの上部から離れるたびに音を発生し、ドッグが移動突起の傾斜部の上に乗っているときに移動シャッタアームに交互に力を加える。これにより、並進運動、例えば注射が行われていることの可聴かつ触知できるフィードバックが提供される。これらがなくなると、並進運動が完了する。別の実施形態では、最も遠位側の移動突起を傾斜させることができ、他の移動突起はキャスタレーションとして構成される。したがって、並進運動は一度停止されると再開することができない。この実施形態では、並進運動中に可聴フィードバックも触知できるフィードバックも得られない。さらに別の実施形態では、すべての固定突起を傾斜させ、これらの傾斜部が移動突起の傾斜部と反対方向近位方向を向くようにすることができる。シャッタの位相がずれている場合、ドッグは、互いに位相がずれた固定シャッタと移動シャッタアームによって形成される表面の上下に乗ることができる。この表面に沿って移動するドッグは、注射が行われていることの可聴かつ触知できるフィードバックの両方を提供するが、固定シャッタ上にキャスタレーションを備えた実施形態と比較して音が小さくなる。この並進運動は中断し再開することができる。さらに、キャスタレーションの代わりの傾斜した固定突起により、長手方向に可動の構成要素、例えば自動注射器のプランジャ、シリンジ、および針を後退させることができる。代替実施形態では、互いに離間した1組の連続した固定突起が固定シャッタ上に配置される。最も遠位側の固定突起をキャスタレーションとして構成し、他の固定突起を傾斜させ、これらの傾斜部が遠位方向に面するようにする。この実施形態では、注射を停止または一時停止することはできないが、可聴フィードバックが得られる。代替実施形態では、互いに離間し一方の側にドッグに向かって突出したキャスタレーションの形状の1組の連続した固定突起が固定シャッタ上に配置される。移動シャッタアームは、少なくとも1つの好ましくは2つ以上の傾斜し、反対側に突出した移動突起を有する。この傾斜した移動突起の傾斜部は、固定シャッタのそれぞれの嵌合傾斜部と係合可能であり、それによって、移動シャッタアームが固定シャッタアームに対して相対的に移動してドッグが固定シャッタから外れ、両者の再係合が妨げられると、移動シャッタアームの裏側が固定突起の上部と同じ高さになり得る。注射を停止/再開し得る実施形態では、注射が実際に停止する前に或る量の液体薬剤が常に吐き出される。というのは、ドッグが次の固定突起の遠位側縁部まで移動しなければならないからである。この薬剤の量を減らすために、自動注射器は、対として構成され、これらの対のピッチの位相が互いにずれた少なくとも2つの固定シャッタおよび少なくとも2つの移動シャッタを備えればよい。こうすると、シャッタ機構の有効ピッチが半分になり、停止するまでに吐き出される薬剤の量がかなり減少する。このシャッタ機構は、好ましくは、液体薬剤の用量を投与するための自動注射器において適用される。この自動注射器は、遠位端および注射部位に対して当てる予定のオリフィスを備えた近位端を有し、この自動注射器はさらに、中空針、およびストッパを有するシリンジを含むように配置された細長いハウジングを備え、ストッパはシリンジを封止し薬剤を変位させるためのものであり、シリンジはハウジングに対してスライド可能に構成され、自動注射器はさらに、駆動手段を備え、起動時に、駆動手段は、針を後退位置からオリフィスを通り近位端を過ぎて前進位置まで押すことができ、シリンジを操作して薬剤の用量を供給することができ、自動注射器はさらに、駆動手段からシリンジおよび/またはストッパに動力を伝えるためのプランジャ、および手動操作前、駆動手段を圧力を受けた状態でロックするように配置され、手動操作時、駆動手段を解放して注射をするように配置された起動手段を備える。このシャッタ機構は、作動手段として、かつ、長手方向に可動の構成要素であるプランジャの並進運動を制御するように配置される。シャッタ機構の弾性アームは、プランジャに取り付けられたプランジャアームである。一実施形態では、シャッタアームは、シースに連結され、ハウジングの近位端内にはめ込み式にされ、自動注射器の送達状態としての状態の少なくとも初期位置でハウジングから近位側に突出するように配置される。シースの初期位置では、シャッタアームはロック位置にある。この初期位置から、シースはトリガ位置まで遠位方向に並進運動することができ、それによってシャッタアームがロック解除位置までシフトされる。これは、ユーザが自動注射器の近位端を注射部位、すなわち患者の皮膚に押しつけるときに生じる。そのため、プランジャアームのドッグがキャスタレーションから離れ、プランジャが駆動手段の負荷の下で並進運動し、それによって針が挿入され注射が行われる。自動注射器を注射部位から離すことにより、注射を停止させ、かつ/または針の後退などの自動注射器のさらなる動作のトリガをかけることができる。自動注射器は、好ましくは、皮下注射または筋肉内注射に使用し、特に、鎮痛剤、抗凝固剤、インシュリン、インシュリン誘導体、ヘパリン、ラブノックス、ワクチン、成長ホルモン、ペプチドホルモン、タンパク質、抗体、および複雑な炭水化物の1つを送達することに使用し得る。本発明の適用性のさらなる範囲が以下に示す詳細な説明から明らかになろう。ただし、詳細な説明および特定の例は、本発明の好ましい実施形態を示しているが、単に説明のために示されていることを理解されたい。これは、本発明の趣旨および範囲内で様々な変更および改変が、この詳細な説明から当業者には明らかであるからである。本発明は、以下に示される詳細な説明および添付の図面からより詳細に理解されよう。添付の図面は、例示のためにのみ示されるものであり、そのため、本発明を限定するものではない。図1に、長手方向に可動の構成要素2の並進運動を制御するためのシャッタ機構1を示す。シャッタ機構1は、キャスタレーション3.1~3.6の形状の1組の固定突起3.1~3.6を有する少なくとも1つの固定シャッタ3を備え、固定シャッタ3はハウジング4またはシャシの一部であることが好ましい。シャッタ機構1はさらに、長手方向に可動の構成要素2に関連する少なくとも1つの弾性アーム5を備える。弾性アーム5の近位側先端において、ドッグ6がキャスタレーション3.1~3.6に向かって弾性的に偏倚しており、そのため、キャスタレーション3.1~3.6間またはそれらの背後で係合し、長手方向に可動の構成要素2の並進運動を妨げる。それぞれの移動シャッタアーム7が固定シャッタ3に並んで配置される。移動シャッタアーム7は、多数の傾斜し互いに離間した移動突起7.1~7.6を連続して有し、これらの傾斜部は遠位方向Dに面する。キャスタレーション3.1~3.6および傾斜突起7.1~7.6は、同じピッチを有し、輪郭のある面を形成する。移動シャッタアーム7は、固定シャッタ3に対して長手方向に移動可能である。移動シャッタアーム7は、その傾斜突起7.1~7.6がキャスタレーション3.1~3.6と本質的に位相が合った少なくとも1つのロック位置を有し、そのため、弾性アーム5のドッグ6がキャスタレーション3.1~3.6間またはそれらの背後でひっかかる。移動シャッタアーム7は、その傾斜突起7.1~7.6がキャスタレーション3.1~3.6と位相がずれた少なくとも1つのロック解除位置を有し、そこでは、傾斜突起7.1~7.6に妨げられてドッグ6がキャスタレーション3.1~3.6と係合せず、キャスタレーション3.1~3.6が外れ、そのため、長手方向に可動の構成要素2が並進運動し得る。長手方向に可動の構成要素2は、好ましくは、駆動手段、例えば、ばねの駆動力をシリンジ8またはシリンジ8を封止するためのストッパ9に伝え、シリンジ8から液体薬剤を移動させるためのプランジャ2である。シリンジ8、シャッタ機構1、プランジャ2、および駆動手段は、薬剤を送達するための自動注射器の一部とし得る。図1に、注射中のシャッタ機構1を示す。使用前に、プランジャ2は、近位方向Pに働く駆動力を分解して固定シャッタ3に伝える。移動シャッタアーム7は、固定シャッタ3と位相が合っており、したがって何ら負荷を担持しない。ドッグ6が最も遠位側のキャスタレーション3.1の背後でひっかかっているので、プランジャ2を近位方向Pに押し込むことができない。プランジャ2を近位方向Pに並進運動させるために、移動シャッタアーム7が固定シャッタ3に対して相対的に遠位方向Dに並進運動されなければならず、それによって両者の位相がずれる。移動シャッタアーム7の最も遠位側の移動突起7.1の傾斜部がドッグ6にカムとして作用して固定シャッタ3との係合を解除し、それによってドッグ6が第1キャスタレーション3.1の上部と同じ高さになる。この時点で、プランジャ2は、駆動力の下で近位方向Pに移動自由になる。シャッタ3、7の相対位置が一定に保持される場合、図1に示すように、ドッグ6は、互いに位相がずれている固定シャッタ3と移動シャッタアーム7によって形成される表面上に乗り、その状態が近位方向Pに継続する。図1および図2に示す実施形態では、表面に沿って移動するドッグ6は、固定シャッタ3のキャスタレーション3.1~3.6の上部から離れるたびに音を発生し、ドッグ6が移動突起7.1~7.6の傾斜部に乗るときに移動シャッタアーム7に交互に力を加える。これにより、注射が行われていることの可聴かつ触知できるフィードバックが得られる。これらがなくなると、注射が完了する。注射中に、移動シャッタアーム7が移動シャッタアーム7を、さらに遠位方向Dに移動させるか、または、薬剤注射前の位置に向かって移動させることによって並進運動して戻り、固定シャッタ3と位相が合うと、ドッグ6が、次の固定シャッタ3のキャスタレーション3.1~3.6にひっかかり、注射を停止させる。次いで、移動シャッタアーム7を並進運動させて固定シャッタ3と再び位相が合うと、注射を再開することができる。あるいは、移動シャッタアーム7がラッチされるか、またはユーザの制御から切断されてもよく、この場合にはさらなる薬剤送達はなされない。図3に、シャッタ機構1の代替実施形態を示す。移動シャッタアーム7は1つだけ傾斜した移動突起7.1を有し、他の移動突起7.2~7.6はキャスタレーションである。プランジャ2の並進運動中に移動シャッタアーム7が並進運動されて固定シャッタ3と位相が合うと、ドッグ6は撓んでキャスタレーション3.1~3.5、7.1~7.6間の次の空間に入り、そこに留まる。というのは、ドッグ6が移動シャッタアーム7によって再び傾斜を利用して出ることがないからである。したがって、注射は一度停止すると再開することができない。図3の実施形態では、プランジャ2の並進運動中に、例えば注射中に、可聴フィードバックも触知できるフィードバックも得られない。図4に、シャッタ機構1の別の実施形態を示す。この実施形態では、固定キャスタレーション3.1が1つだけ固定シャッタ3上に設けられ、傾斜した移動突起7.1が1つだけ移動シャッタアーム7上に設けられる。プランジャ2を近位方向Pに並進運動させるために、移動シャッタアーム7が固定シャッタ3に対して相対的に遠位方向Dに並進運動されなければならず、それによって図4に示すように両者の位相がずれる。移動突起7.1の傾斜部がドッグ6にカムとして作用して固定シャッタ3との係合を解除し、それによってドッグ6が固定キャスタレーション3.1の上部と同じ高さになる。この時点で、プランジャ2は、駆動力の下で近位方向Pに移動自由になる。この時点からは注射が継続され、ユーザが注射を一時的または完全に停止することはできない。図4の実施形態では、プランジャ2の並進運動中、例えば注射中に可聴フィードバックも触知できるフィードバックも得られない。図5は、1組のキャスタレーション3.1~3.5が固定シャッタ3上に設けられ、傾斜部7.1が1つだけ移動シャッタアーム7上に設けられるシャッタ機構の実施形態である。傾斜部7.1の近端側では、移動シャッタアーム7は傾斜部7.1の上部の高さのままである。プランジャ2を近位方向Pに並進運動させるために、移動シャッタアーム7が固定シャッタ3に対して相対的に遠位方向Dに並進運動されなければならず、それによって図5に示すように両者の位相がずれる。移動シャッタアーム7の傾斜部7.1がドッグ6にカムとして作用して固定シャッタ3との係合を解除し、それによってドッグ6が固定キャスタレーション3.1の上部と同じ高さになる。この時点で、プランジャ2は、駆動力の下で近位方向Pに移動自由になる。この時点からは注射が継続され、ユーザが注射を一時的または完全に停止することはできない。図5の実施形態では、プランジャ2の並進運動中、例えば注射中に可聴フィードバックも触知できるフィードバックも得られない。この実施形態では、図1および図2の実施形態と同じ固定シャッタ3が統合されたハウジング4を用いることができる。改変された移動シャッタアーム7を適用するだけで機能が変更される。これにより、多くの部品を共通とする自動注射器のプラットホームを生成することができ、機能を変更するためにはいくつかの部品のみを交換すればよい。図6は、シャッタ機構1のさらに別の実施形態である。このシャッタ機構1は、1組の傾斜した固定突起3.1~3.5の形状の少なくとも1つの固定シャッタ3を備える。固定シャッタ3の傾斜した固定突起3.1~3.5の傾斜部は近位方向Pに面する。移動シャッタアーム7は、固定シャッタ3に並んで配置され、多数の傾斜し互いに離間した移動突起7.1~7.6を連続して有し、これらの傾斜部は遠位方向Dに面する。固定シャッタ3の傾斜した固定突起3.1~3.5および移動シャッタアーム7の傾斜した移動突起7.1~7.6は、同じピッチを有し、輪郭のある面を形成する。移動シャッタアーム7は、固定シャッタ3に対して長手方向に移動可能である。移動シャッタアーム7は、その傾斜した移動突起7.1~7.6が固定シャッタ3の傾斜した固定突起3.1~3.5と本質的に位相が合った少なくとも1つのロック位置を有し、そのため、弾性アーム5のドッグ6が固定シャッタ3の傾斜した固定突起3.1~3.5間またはそれらの背後でひっかかる。移動シャッタアーム7は、その傾斜した移動突起7.1~7.6が傾斜した固定突起3.1~3.5と位相がずれた少なくとも1つのロック解除位置を有し、そのため、傾斜した移動突起7.1~7.6に妨げられてドッグ6が傾斜した固定突起3.1~3.5と係合せず、固定突起3.1~3.5が外れ、そのため、長手方向に可動の構成要素2が並進運動し得る。使用前に、プランジャ2は、近位方向Pに働く駆動力を分解して固定シャッタ3に伝える。移動シャッタアーム7は、固定シャッタ3と位相が合っており、したがって何ら負荷を担持しない。プランジャ2は、ドッグ6が固定シャッタ3の最も遠位側の傾斜した固定突起3.1の背後でひっかかっているので、近位方向Pに押し込むことができない。プランジャ2を近位方向Pに並進運動させるために、移動シャッタアーム7が固定シャッタ3に対して相対的に遠位方向Dに並進運動されなければならず、それによって両者の位相がずれる。移動シャッタアーム7の最も遠位側の傾斜した移動突起7.1の傾斜部がドッグ6にカムとして作用して固定シャッタ3との係合を解除し、それによってドッグ6が傾斜した固定突起3.1の上部と同じ高さになる。この時点で、プランジャ2は、駆動力の下で近位方向Pに移動自由になる。シャッタ3、7の相対位置が一定に保持される場合、ドッグ6は、互いに位相がずれている固定シャッタ3および移動シャッタアーム7によって形成される表面の上下に乗り、その状態が継続する。図7に示す実施形態では、表面に沿って移動するドッグ6は、注射が行われていることの可聴かつ触知できるフィードバックを提供するが、図1の実施形態と比較すると音が小さくなる。図1の実施形態と同様に、注射を中断し再開することができる。さらに、キャスタレーションの代わりの固定シャッタ3の傾斜した固定突起3.1~3.5によりプランジャ2を後退させることができ、その結果、シリンジ8および針が後退する。これは、固定シャッタ3と移動シャッタアーム7が図6に示すように位相が互いにずれていると、ドッグ6がシャッタ2.3、10.2のいずれの傾斜した突起3.1~3.5、7.1~7.6間にもひっかからずに遠位方向Dにも移動できるからである。図7は、シャッタ機構1の別の実施形態である。このシャッタ機構1は、1組の固定突起3.1~3.5を伴う少なくとも1つの固定シャッタ3を備え、これらの固定突起の最も遠位側の突起がキャスタレーション3.1の形状をしており、他の突起3.2~3.5が傾斜しており、これらの傾斜部が遠位方向Dに面している。移動シャッタアーム7は、固定シャッタ3と並んで配置されており、1つの傾斜した突起7.1を有し、その傾斜部が遠位方向Dに面している。移動シャッタアーム7は、固定シャッタ3に対して長手方向に移動可能である。使用前に、プランジャ2は、近位方向Pに働く駆動力を分解して固定シャッタ3の固定キャスタレーション3.1に伝える。移動シャッタアーム7の傾斜した移動突起7.1は、固定シャッタ3の固定キャスタレーション3.1と位相が合っている。プランジャ2は、ドッグ6が固定シャッタ3の固定キャスタレーション3.1の背後でひっかかっているので、近位方向Pに押し込むことができない。プランジャ2を近位方向Pに並進運動させるために、移動シャッタアーム7が固定シャッタ3に対して相対的に遠位方向Dに並進運動されなければならず、それによって両者の位相がずれる。傾斜した移動突起7.1の傾斜部がドッグ6にカムとして作用して固定シャッタ3との係合を解除し、それによってドッグ6が第1固定突起3.1の上部と同じ高さになる。この時点で、プランジャ2は、駆動力の下で近位方向Pに移動自由になる。この時点からは注射が継続され、ユーザが注射を一時的または完全に停止することはできない。ドッグ6は、固定突起3.2~3.5によって形成される表面の上下に乗り、その状態が継続する。図7に示す実施形態では、表面に沿って移動するドッグ6は、注射が行われていることの可聴フィードバックのみを提供する。移動シャッタ7が傾斜した突起7.2~7.6を有し、固定シャッタ3が傾斜した突起も有していない場合には、このシャッタ機構1は触知できるフィードバックも提供し得る。図8Aおよび図8Bに、シャッタ機構1のさらに別の実施形態を示す。このシャッタ機構1は、一方の側に突出するキャスタレーションの形状の1組の固定突起3.1~3.5を伴う少なくとも1つの固定シャッタ3を備える。移動シャッタアーム7は固定シャッタ3に並んで配置される。移動シャッタアーム7は、反対側に突出した傾斜移動突起7.1~7.7を有し、これらの傾斜部は遠位方向Dに面し、固定シャッタ3の嵌合傾斜部10.1~10.7と係合する。移動シャッタアーム7は、固定シャッタ3に対して長手方向に移動可能である。使用前に図8A参照、プランジャ2は、近位方向Pに働く駆動力を分解して固定シャッタ3の固定キャスタレーション3.1に伝える。移動シャッタアーム7の傾斜した移動突起7.1~7.7は、固定シャッタ3の嵌合傾斜部10.1~10.7と完全に係合する。プランジャ2は、ドッグ6が固定シャッタ3の固定キャスタレーション3.1の背後でひっかかっているので、近位方向Pに押し込むことができない。プランジャ2を近位方向Pに並進運動させるために、移動シャッタアーム7が固定シャッタ3に対して相対的に遠位方向Dに並進運動されなければならない。互いに係合した傾斜移動突起7.1~7.7と嵌合傾斜部10.1~10.7は、移動シャッタアーム7を固定シャッタ3から離れるように押す。それによって、突起7.1~7.7の反対側である移動シャッタアーム7の裏側が、固定突起3.1~3.5の上部と同じ高さになり、そのため、ドッグ6が固定シャッタ3から外れる図8B参照。この時点で、プランジャ2は、駆動力の下で近位方向Pに移動自由になる。シャッタ3、7の相対位置が一定に保持される場合、ドッグ6は、固定シャッタ3および移動シャッタアーム7によって形成される表面の上に乗り、その状態が近位方向Pに継続する。移動シャッタアーム7が近位方向Pに並進運動して戻る場合、移動シャッタ7はもはや固定シャッタ3から離されず、傾斜した移動突起7.1~7.7と嵌合傾斜部10.1~10.7が完全に再係合する。ドッグ6が、次の固定シャッタ3のキャスタレーション3.1~3.6にひっかかり、注射を停止する。次いで、移動シャッタアーム7を遠位方向Dに再度並進運動させることによって注射を再開し得る。図8Aおよび図8Bの実施形態では、移動突起7.1~7.7の数および固定突起3.1~3.5のピッチに対する移動突起7.1~7.7のピッチは、プランジャ2の近位方向移動を開始または停止させるのに必要とされる移動シャッタアーム7の遠位方向移動量を定義すること以外は重要ではない。1つの移動突起7.1および1つの嵌合傾斜部10.1があれば十分である。しかし、少なくとも2つの移動突起7.1~7.7および2つの嵌合傾斜部10.1~10.7があればより堅固である。図8Aおよび図8Bの実施形態では、可聴フィードバックも触知できるフィードバックも提供されない。というのは、固定シャッタ3と移動シャッタ7の間で位相を合わせる必要性がないからであり、固定突起3.1~3.5は、薄くかつ互いに近づけることができ、その結果、停止位置の分解能が向上する。固定突起3.1~3.5間の距離が傾斜部の長さによって決まり、傾斜部の長さがドッグ6を解放するために指定される力/変位によって決まる先に述べた実施形態と異なり、図8Aおよび図8Bの実施形態では、移動突起7.1~7.7の傾斜部は固定突起3.1~3.5と無関係である。したがって、離間した固定突起3.1~3.nをより近接させると、停止位置の分解能を向上することができる。図9、図10、および図11に、図1および図2の実施形態の変形形態を示す。図9では、最も遠位側の傾斜した移動突起7.1より遠位側の移動シャッタアーム7のレベルならびに最も遠位側の固定突起3.1より遠位側の固定シャッタ3の高さが、突起3.1~3.5間、7.1~7.6間の高さよりも低い。その結果、傾斜した移動突起7.1の傾斜部がより長くなり、ドッグ6にその使用前の位置突起3.1、7.1より遠位側からカム作用を施すには、移動シャッタ7の移動量を、注射を再開するための移動量よりも大きくする必要がある。こうすると、移動シャッタアーム7の初期移動に対するシャッタ構成の感度が下がり、それによって、注射の開始時に誤ってトリガをかける可能性が減少するが、迅速に停止させる能力は維持される。停止点間の分解能がよくなる。図10では、最も遠位側の傾斜した移動突起7.1の傾斜部が他の傾斜した移動突起7.2~7.6の傾斜部よりも急である。その結果、ドッグ6にその使用前の位置突起3.1、7.1より遠位側からカム作用を施すには、移動シャッタ7にかかる力を、注射を再開させる力よりも大きくする必要がある。これにより、注射の開始時に意図しないトリガがかかる可能性が減少する。注射を停止/再開し得る実施形態では、注射が実際に停止する前に或る量の液体薬剤が常に吐き出される。というのは、ドッグ6が次の固定突起3.1~3.5の遠位側縁部まで移動しなければならないからである。この薬剤の量を減らすために、自動注射器は、互いに位相がずれた少なくとも2つのシャッタ機構1例えば、自動注射器のそれぞれの側に1つを備えればよい。こうすると、シャッタ機構1の有効ピッチが半分になり、停止するまでに吐き出される薬剤の量がかなり減少する。図11では、固定突起3.1~3.6および移動突起7.1~7.7は互いに異なる長さを有する。プランジャ2の並進運動を制御するには、固定突起3.1~3.6によって移動突起7.1~7.7の近位側縁部を覆うようにすれば十分である。完全に重なる必要はない。こうすると、シャッタのピッチが短くなって、注射を中断したときに送達される量の薬剤がより少なくなる。この構成では、ドッグ6の軸方向の幅を、移動シャッタアーム7が移動して固定シャッタ3と位相がずれたときにドッグ6が移動突起7.1~7.7の近位側縁部と固定突起3.1~3.6の遠位側縁部の間で係合するように十分に短くする必要がある。このシャッタ機構1は、プランジャ2以外の長手方向に可動の構成要素2の並進運動の制御が必要とされる他の環境でも同様に適用し得る。固定突起3.1~3.6および移動突起7.1~7.7の数は、上記実施形態で示した数と異なり得る。好ましくは、移動シャッタアーム7の動きは、自動注射器の近位端を注射部位、例えば患者の皮膚に押しつけることによって作動することができ、それによって、自動注射器の近位端から遠位方向に突出するスリーブまたはバーが押される。この動きは、端部のボタンを押すことによって、あるいは側部のボタンまたは端部のボタンに連結したカムまたは他の機構を介して間接的に押すことによっても同様に作動させることができる。これに加えて、自動注射器には2次的な機構によってトリガをかけることができ、シャッタ機構1は単に制御機構として使用し得る。この実装形態では、移動シャッタ7の位置は、一時停止ボタンによって制御される。こうすると、自動注射器から薬剤注射させる機構と自動注射器を一時停止する機構を分離することができ、そのため有用性が改善する。この一時停止ボタンは、押して注射するか、または押して一時停止するように設計し得る。この機構が押して注射するようになっている場合、一時停止ボタンとトリガを組み合わせることができる。代替実施形態では、図示した実施形態のように移動シャッタ7を長手方向に並進運動させるのではなく、シャッタに直交する方向に回転または並進運動させて、固定突起3.1~3.5間の隙間に入るように構成し得る。図12に示すさらに別の代替実施形態では、シャッタ3、7を互いに対向させ、プランジャ2がシャッタ3と7の間に生成される隙間を通り抜けるようにし得る。この構成では、固定突起3.1~3.5および移動突起7.1~7.6が移動されて位相がずれたときに形成される通路に沿ってドッグ6を通過させるために、これらの突起の遠位面の遠位面がともに傾斜している必要がある。さらに別の実施形態では、2つのシャッタ3、7に切れ込みを入れて形成した連続した正弦波状の通路を通してドッグ6を振動させることができる図13および図14参照。この正弦波状の通路は、移動シャッタ7をロック位置にシフトさせることによって壊れ、そのため、ドッグ6はシャッタ3と7の間の次の切替え部よりも先に前進できない。