a長手軸と、b前記長手軸と実質的に同軸である、切断歯を備えるブローチと、c前記長手軸と実質的に同軸であり、その少なくとも一部が前記長手軸から変位されるランプワイヤと、d前記長手軸と実質的に同軸である駆動ロッドとを備え、前記ランプワイヤの少なくとも一部がランプワイヤの長さに沿って、前記ブローチにより、摺動可能に封入され、前記駆動ロッドの近位の移動、遠位の移動、及び径方向の移動を介し、前記ブローチが近位、遠位、及び径方向に移動される装置。前記ブローチが螺旋状切断管を備え、前記ランプワイヤが、前記装置の先端に固定される、請求項1に記載の装置。前記ブローチが近位取付点及び遠位取付点、並びにそれらの間の長さを備え、その取付点において、前記ブローチは、前記駆動ロッドに取り付けられ、その長さにわたって前記ブローチは駆動ロッドが取付けられない、請求項2に記載の装置。前記長さは、前記長手軸からの前記ランプワイヤの変位に適合するのに十分である、請求項3に記載の装置。a前記長手軸と実質的に同軸であり、b少なくとも部分的に前記ブローチ、前記ランプワイヤ、及び前記駆動ロッドを封入し、c前記ブローチ、前記ランプワイヤ、及び前記駆動ロッドの少なくとも一部を露出するウィンドウをさらに備えるシリンダをさらに備える請求項3に記載の装置。前記シリンダはさらに、a前記ウィンドウと流体的に連通している少なくとも1つの流体流入腔と、b前記ウィンドウと流体的に連通している少なくとも1つの流体流出腔と、cガイドワイヤ管腔と、d前記ウィンドウ、前記流体注入腔、ならびに前記流体注出腔及び前記ガイドワイヤと流体的に連通しているチャンバとをさらに備える請求項5に記載の装置。反対側のスリーブをさらに備える請求項6に記載の装置。少なくとも1つの遊星ギアパックと、注入ポンプと、吸引ポンプと、逆転駆動カムとをさらに備え、前記逆転駆動カムは、a前記ランプワイヤ上の前記ブローチの遠位から近位への軸方向平行移動と、b前記ランプワイヤの周囲で前記ブローチの約90~約180度の軸方向回転と、c前記ランプワイヤを超える上の前記ブローチの近位から遠位への軸方向平行移動と、d前記ランプワイヤの周囲での前記ブローチへの約90~約180度の軸方向回転と、eステップaからdの任意選択による繰り返しと、を可能にする請求項6に記載の装置。それを必要とするほ乳類の体腔を改善する方法であって、a前記体腔に請求項1に記載の装置を挿入することと、b遠位から近位方向に前記ランプワイヤ上で前記ブローチを軸方向に平行移動することと、c前記ランプワイヤの周囲で前記ブローチを約90~約180度、軸方向に回転することと、d近位から遠位方向に前記ランプワイヤ上で、前記ブローチを軸方向に平行移動することと、e前記ランプワイヤの周囲で前記ブローチを約90~約180度、軸方向に回転することと、f工程bからeを任意選択により繰り返すこととを含む方法。前記装置がさらにシリンダを備え、前記シリンダは、a前記長手軸と実質的に同軸であり、b前記ブローチ、前記ランプワイヤ、及び前記駆動ロッドを少なくとも部分的に封入し、前記シリンダは、さらにc前記ブローチ、前記ランプワイヤ、及び前記駆動ロッドの少なくとも一部を露出するウィンドウと、d前記ウィンドウと流体的に連通している少なくとも1つの流体流入腔と、e前記ウィンドウと流体的に連通している少なくとも1つの流体流出腔と、fガイドワイヤ管腔とg前記ウィンドウ、前記流体注入腔及び前記流体注出腔、ならびに前記ガイドワイヤ管腔と流体的に連通しているチャンバとを備える、請求項9に記載の方法。前記改善は、前記体腔からプラークを除去することを含む請求項10に記載の方法。前記改善は、前記体腔を拡張すること、円形にすること、または開存することを含む請求項10に記載の方法。それを必要とするほ乳類の体腔の改善に使用される請求項1に記載の装置であって、a前記装置は、前記体腔に挿入され、b前記ブローチは、i遠位から近位方向に前記ランプワイヤ上で軸方向に平行移動され、ii前記ランプワイヤの周囲で、約90~約180度、軸方向に回転され、iii近位から遠位方向に前記ランプワイヤ上で軸方向に平行移動され、iv前記ランプワイヤの周囲で約90~約180度、軸方向に回転され、c工程biからbivは任意選択により繰り返される装置。前記装置はシリンダをさらに備え、前記シリンダは、a前記長手軸と実質的に同軸であり、b前記ブローチ、前記ランプワイヤ、及び前記駆動ロッドを少なくとも部分的に封入し、前記シリンダはさらに、c前記ブローチ、前記ランプワイヤ、及び前記駆動ロッドの少なくとも一部を露出するウィンドウと、d前記ウィンドウと流体的に連通している少なくとも1つの流体流入腔と、e前記ウィンドウと流体的に連通している少なくとも1つの流体流出腔と、fガイドワイヤ管腔と、g前記ウィンドウ、前記流体注入腔及び前記流体注出腔、及び前記ガイドワイヤ管腔と流体的に連通しているチャンバとを備える請求項13に記載の装置。前記改善は、前記体腔からプラークを除去することを含む請求項10に記載の装置。前記改善は、前記体腔を拡張すること、円形にすること、または開存することを含む請求項10に記載の装置。目的のカテーテルについて、さらに記載する前に、本開示が、特定の実施形態の変形がなされてもよく、依然として添付の特許請求の範囲の範囲内に入るように、以下に記載される本開示の特定の実施形態に限定されないことが理解されるべきである。採用される専門用語は、特定の実施形態を記載する目的のものであり、限定することを意図しないことも理解されるべきである。その代りに、本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲によって規定されるであろう。本明細書及び添付の特許請求の範囲において、単数形a1つの、an1つの及びtheそのは、これに反することを状況が明確に指示しない限り、複数の参照を含む。本明細書に使用される全ての技術的及び科学的な用語は、これに反することを定義しない限り、本開示が属する技術の当業者のうち1人に一般的に理解されるような一般的な意味を有する。一実施形態において、任意の病変のために、ガイドワイヤ15上で、開示される装置1は、単一のカテーテル挿入からの継続したプラーク除去を提供する。ガイドワイヤは、例えば、0.018インチであってもよい。この機能性は、単独で、適正なプラーク除去及びそれに続く管腔の開口を容易にするため、ガイドワイヤ上の複数の除去及び再導入を要求する先行技術のものと、本装置を区別する。先行技術の装置によって要求されるガイドワイヤ上での継続される除去及び再導入は、手術による合併症の可能性を増やし、手術全体の時間を著しく増やす。本装置1は、長手軸Xを備え、関連技術における当業者は他の大きさが意図するであろうされることを理解するであろうが、5Frの断面形状を有することを意図し、それによって、下肢例えば、糖尿病または不十分な脚部の血液循環の他の症状に関する救肢に対する、冠状動脈に対する、または頸動脈に対する使用における最大限の使用を可能にする。当然ながら、意図される断面形状は、下肢救済の場合のための装置を限定しないだけでなく、この次世代技術から利点がある可能性がある生体構造の他の領域で役に立つ標的の大きさを単に提供する。図1を参照すると、本装置1は、ブローチ10を備え、ブローチは、一連の徐々に高くなる切断面20または単一の継続面に搭載される歯を備えてもよい。装置1の遠位端に向かう歯20は、装置1の近位端に向かう歯20と比べ連続的により高い。所望される場合は、歯20は、互いに同一の高さであってもよい。ブローチは、切断面歯の高さが道具の長軸長さに沿った一方向に増えることを除いて、のこぎりと類似した形状とされる。ブローチは、通常、工程ブローチ加工と称される金属または木材から余分な材料を除くために使用され、円形及び非円形穴、スプライン、及び平面を生じるまたは広げるために特に役に立つ。図1に示されるように、ブローチ10は、螺旋状切断金属管11、長手軸X’、近位端及び遠位端それぞれ12と13、並びにその間の長さを備える。ブローチはさらに、前記螺旋状切断金属管11に取り付けられるまたはその一部分から形成される切断面20、すなわち歯またはのみを備える。歯20は、螺旋状切断金属管11から実質的に径方向に突出し、長手軸X’と実質的に平行に配向される。しかしながら当業者は、実質的に長手軸X’と平行である必要はなく、それらが同様に他の様式例えば、ジグザグ状構成、螺旋構成及び他の構成で配置されてもよいことを認識するであろう。管11の螺旋状切断は、ブローチ10が近位に、遠位に、または回転して移動する一方、任意の他の切断歯とは無関係の少なくともいくつかの動きを各切断歯に与える。螺旋状切断のため、ブローチ10は、ばねが可撓性であるのと同様に可撓性である例えば、圧縮、ねじり、及びブローチ部の長手軸からの偏向に対して。続いて、前記ブローチ10の少なくとも一部は、ブローチの長手軸X’から変位するすなわち、離れるように外へ引かれまたは押されることができ、変位したブローチ区分14を形成する。ブローチ10の少なくとも一部が、変位したブローチ区分14でブローチの長手軸X’から変位されるとき、変位したブローチ区分14は実質的に弓型を形成する。弓型は、近位端及び遠位端それぞれ15、16、その間の長さ、並びに最大の高さを備える前記最大の高さは、ブローチ長手軸X’とブローチ長手軸X’から最大限変位した弓型に沿った点との間の線の長さであり、前記線は、ブローチ長手軸に垂直である。再度図1を参照すると、ブローチ10は、ランプワイヤ200を超えて摺動可能に配置される。ランプワイヤ200は、近位端及び遠位端それぞれ、図1でブローチ10によって包含される210及び220及び装置1の遠位端70に固定される極遠位端230を備える。ランプワイヤ200は、実質的に、ブローチ10によって近位に包含され、実質的にブローチ長手軸X’と同軸で配向される。ランプワイヤ200の少なくとも一部は、変位したランプワイヤ区分14’においてブローチ長手軸X’から変位され、移動ランプワイヤ区分14’は、実質的に弓型を形成する。ランプワイヤ200が装置の遠位端70に固定されるため、ブローチ10は、固定ランプワイヤ200上を自由に摺動する例えば、軸方向の平行移動、及び軸方向の回転。図1に示すように、ブローチの近位端及び遠位端それぞれ12と13の少なくとも一部において、ブローチ10は、駆動ロッド300に取り付けられる。駆動ロッド300は、近位及び遠位取付点それぞれ310と320を備え、駆動ロッド300は、そこでブローチ10に接続される。切断面20は、近位取付点と遠位取付点それぞれ310と320との間に位置し、ブローチ20は、近位取付点と遠位取付点それぞれ310と320との間にあるブローチの長さにわたって駆動ロッド300に接続されない。言い換えると、ブローチは、ブローチが駆動ロッド300に取り付けられる取付点310と320がその間にあり、その長さにわたりブローチが駆動ロッドに取り付けられない、近位取付点及び遠位取付点それぞれ310と320、並びにそれらの間の長さを備える。駆動ロッド300は実質的にブローチ長手軸X’と同軸で配向される。ブローチ10は、駆動ロッドの近位及び遠位取付点それぞれ310と320に接続され、それにより、ブローチ10が、ランプワイヤ200上を摺動可能配置され、変位したランプワイヤ区分14’上へ摺動し、変位したブローチ区分14を形成することを可能にする。言い換えると、ブローチ10は、ランプワイヤ200の変位したランプワイヤ区分14’の上のブローチ10の曲線の動きすなわち、ブローチによる弓型14の形成を可能にするため、駆動ロッド300の近位取付点及び遠位取付点それぞれ310と320に取り付けられる前に曲げられる。ブローチ10、ランプワイヤ200、及び駆動ロッド300は、それらの近位端で駆動管400の遠位端410に取り付けられる。駆動管400は、長手軸Xに対して、可撓性であり、ブローチ及び駆動ロッドを旋回するのに十分なねじれ剛性を有する。駆動管400は、当業者に既知の材料例えば、ポリイミドで作製されてもよい。続いて、図2~図6を参照すると、本装置1は、長手軸X、遠位及び遠位端それぞれ40及び50を有するシリンダ30、装置近位端及び装置遠位端それぞれ60及び70、ならびに無外傷性チップ2をさらに備える。シリンダ30は、少なくとも部分的に、ブローチ10、ランプワイヤ200、及び駆動ロッド300を包含する。シリンダ30は、シリンダ壁80、本装置1の長手軸Xと実質的に同軸である長手軸X’’、及び、近位端及び遠位端それぞれ40及び50をさらに備える。シリンダ30は、長さLと幅Wを有するウィンドウ100をさらに備え、ここで、長さは、シリンダ90の長手軸に沿って配向され、幅は、ウィンドウの長さと垂直に配向される。シリンダ30は、ウィンドウ100と流体的に連通している少なくとも1つの流体流入腔110と、ウィンドウ100と流体的に連通している少なくとも1つの流体流出腔120と、ガイドワイヤ管腔130とをさらに備える。シリンダは、装置1がその中に挿入される体腔、ウィンドウ100、少なくとも1つの流体流入腔110、及び少なくとも1つの流体流出腔120と流体的に連通しているチャンバ125をさらに備える。少なくとも1つの流体流入腔110及び少なくとも1つの流体流出腔120は、チャンバ125で終結する。ウィンドウ100の遠位の装置の断面図である図4によって示されるように、ブローチ10のランプワイヤ200及び螺旋状切断管11は、装置1の遠位端において長手軸Xと実質的に同軸である。図4~図6に示すように、少なくとも1つの流体流入腔110、少なくとも1つの流体流出腔120及びガイドワイヤ管腔130は、実質的に、長手軸Xに沿って縦に配向される。ウィンドウ100を通る断面図である図5に示すように、ブローチ10及びランプワイヤ200は、少なくともブローチ10及びランプワイヤ200の一部において長手軸Xから変位される。明確にするため、駆動ロッド300は図5に示されないが、長手軸Xと実質的に同軸にあることになる。また、図5は、歯20がウィンドウ100によって露出されることも示す。ウィンドウ100の近位の装置断面図である図6に示すように、駆動管400は、長手軸Xと実質的に同軸である駆動管腔420内にある。駆動管腔420は、少なくとも1つの流体流入腔110、少なくとも1つの流体流出腔120、及びガイドワイヤ管腔130によって実質的に囲まれる。図2、図3及び図5に最も明確に示すように、装置1は、反対側のスリーブ135をさらに備えてもよい。反対側のスリーブ135は、実質的に円柱状であり、少なくともシリンダ30の一部を摺動可能に包む。反対側のスリーブ135は、近位端及び遠位端それぞれ136及び137を有し、その結果、図9に示すように、近位端は、反対側のスリーブ制御部630と動作可能に係合される。反対側のスリーブ135の遠位端137は、ウィンドウ100の反対側の少なくとも一点または帯でシリンダ30に取り付けられる。反対側のスリーブ135の遠位端137は、実質的にウィンドウ100の反対側にある、少なくとも1つの長て方向のスリットを備える。反対側のスリーブ制御部630を係合することにより、反対側のスリーブ135は、近位から遠位の方向にシリンダ30に沿って摺動する。反対側のスリーブ135の遠位端137はウィンドウ100の反対側にある少なくとも1点または帯でシリンダ30に取り付けられているため、及び反対側のスリーブ135の遠位端137が実質的にウィンドウ100の反対側に少なくとも1つの長手方向のスリットを備えるため、反対側のスリーブ制御部630を係合することにより、反対側のスリーブ135の遠位端137は、屈曲し、曲り、少なくとも1つのスリットに沿ってシリンダ30から外へ隆起する。その結果、反対側のスリーブ135の遠位端137を、装置1が挿入される体腔の内壁に対して押付け、それにより、ウィンドウ100、ブローチ10、及び歯20が同一内壁の反対側に向かって押付ける。このようにして、装置1は、歯20がより効果的に病変またはプラークを除去することができるように病変またはプラークと接してもよい。一実施形態において、本装置は、患者に臨床的に関連するいかなる領域でも、徐々に拡張し、かつ体腔を丸くするまたは開存する例えば、血管を、それによりプラーク蓄積を覆し、血管の流れを回復させるよう操作される。一実施形態において、流体例えば、生理食塩水、造影剤、懸濁液または溶液中の医薬または生物学的治療薬などは、ウィンドウに連通する少なくとも1つの流体流入腔を介して本装置を用いて、処置される体腔に導入されてもよい。ブローチの動作を介して除去される血液、他の体液、及び材料だけでなく、任意の導入される流体は、ウィンドウと連通する少なくとも1つの流体流出腔を介して本装置を用いて処置される体腔から除去されてもよい。装置1の動作間、ブローチ10の切断面20は、図7A1~8C2に示すように、シリンダウィンドウ100を介して交互に露出され、シリンダ30を介して閉塞される。一実施形態において、ブローチは、例えば、図7A1~図7C2のブローチ10と歯20の相対的な位置によって示されるように本装置の長手軸に沿って直線的に第1の方向に移動してもよい。その後、第1の所定位置に到達すると、図7C1及び図7C2に示すように、ブローチは、図7C1及び図7C2と図8A1及び図8A2とを比較することにより示されるように第2の所定位置に達する例えば、図8A1及び図8A2に示されるようにまで、第1の軸方向で長手軸を中心として回転する。第2の所定位置から、ブローチは、再び例えば、図8A1~図8C2のブローチ10と歯20の相対的な位置によって示されるように、第3の所定位置にブローチが到達するまで例えば、図8C1及び図8C2に示されるように、長手軸に沿って直線的に第2の長手方向に移動し、第1の長手方向と第2の長手方向とは、長手軸に沿って反対の方向である。第3の所定位置からブローチは、例えば、図8C1及び2と図7A1及び2と間の比較により示されるように第2の軸方向にある長手軸を中心として、例えば、図7A1及び7A2に示されるようにブローチが第4の所定位置に到達するまで回転し、ここで、第1の軸方向と第2の軸方向は、長手軸に対し、反対の方向にある。第4の所定位置から、ブローチは、再び、第1の所定位置に到達するまで、長手軸に沿って直線的に第1の長手方向に再び移動する。第1、第2、第3、及び第4の所定位置を通る繰り返しの移動により、ブローチは、1つの循環を移動し、循環は、エンドユーザの裁量で任意の回数繰り返されてもよい。当業者は、ブローチが、第4の所定位置及び開始点が実質的に同一点であってもよく、それらが異なっていてもよい例えば、開始点が安全な位置であってもよい前述の点または位置のいずれかまたはそれらの間の任意の位置で開始または停止してもよいことを理解するであろうし、ブローチが移動する循環の回数が、エンドユーザの裁量で変更されてもよいことをさらに理解するであろう。一実施形態において、図7A1から図8C2に示されるのと同様に、ブローチは、開始点で開始され、第1の長手方向に本装置の長手軸に沿って直線的に移動してもよい。その後、第1の所定位置に到達すると、ブローチは、第2の所定位置に到達するまで第1の軸方向で長手軸を中心として回転する。その後、ブローチは、第3の所定位置に到達するまで、再度長手軸に沿って直線的に第2の長手方向に移動し、第1及び第2の長手方向は、長手軸に沿って反対の方向である。最後に、ブローチは、第4の所定位置に到達するまで、さらに第1の軸方向で長手軸を中心としてさらに回転するすなわち、本実施形態において、回転の第2の軸方向はない。第4の所定位置から、ブローチは、再び第1の所定位置に到達するまで、再び長手軸に沿って直線的に第1の長手径方向に移動してもよい。第1、第2、第3、第4の所定位置を通って移動することにより、ブローチは、1つの循環を移動し、循環は、エンドユーザの裁量で任意の回数繰り返されてもよい。ここでも、当業者は、ブローチが、第4の所定位置と開始点とが実質的に同一点であってもよく、それらが異なっていてもよく例えば、開始点が安全な点であってもよい前述の点または位置のいずれかまたはそれらの間の任意の位置で開始または停止してもよいことを理解するであろうし、ブローチが移動する循環の回数が、エンドユーザの裁量で変更されてもよいことをさらに理解するであろう。少なくとも1つの流体流入腔110は、前記歯20が、ブローチ10が循環を移動する間で、最も近位の位置のあたりにある一方、少なくとも1つの流体流入腔110によって放出される流体がブローチ10の歯20を越えて流れるように設置される少なくとも1つの遠位末端を有する。この流体の流れは、一般的に、歯20を洗浄すること、及びブローチ10から粒子状のものを洗い流すことを助長する。同様に、少なくとも1つの流体流出腔120は、流体が少なくとも1つの流体流入腔110によって放出され、流体及び粒子状のものは、装置1がその中に挿入される体腔からであるように位置付けられた少なくとも1つの遠位終端を有し、かつブローチ10の歯20から流体流入腔110の流体作用によって除去される粒子状のものは、前記少なくとも1つの流体流出腔120を介して、吸引される。少なくとも1つの流体流出腔120の遠位終端は、ブローチ10が循環を移動する際に歯20が見られてもよい、最も近位位置のあたりにあってもよい。所望される場合は、櫛不図示もしくはブラシ不図示、または同様の手段がブローチ10の歯20からの残骸の除去を容易にするためにシリンダ30の内側に取り付けられてもよい。そのような櫛、ブラシ、または同様の手段は、ブローチ10が軸方向に例えば、第1及び/または第2の軸方向に回転する場合、歯20と統合されてもよい。各切断歯によって除去される材料例えば、アテローム斑の量は、切断される材料及び各切断歯の深さと共に変化してもよい。考察のために、鋼を切断するように設計された切断歯は、1歯当たり0.0025インチのみを除去してもよく、一方でより軟らかい物を切断するよう設計された切断歯は、1歯当たり0.004インチまたはそれ以上を除去してもよい。各切断歯によって切断されるアテローム斑の量はさらに決定される。本装置の歯の連続の動きは、単一工程に対して決定される材料の総量を除去する。手技あたりに除去するべき総量は、エンドユーザによって規定された工程の量により決定される。本装置は、ワイヤ上をガイドワイヤを越えて送達されるよう設計され、切断歯がそこを通って露出されるシリンダウィンドウは、閉塞された体腔における臨床的に関連する領域により容易に配置される場合がある。配置の容易さ及び確実さは、下肢または他の標的領域に適切な流れを提供するため、プラーク除去を容易にし、管腔径の回復を助ける。一実施形態において、弓型14、14’は、螺旋状切断ブローチ部内に完全に含有される。一実施形態において、各歯状チップは、アテローム斑を切断するのに最適な切断縁を形成するために、硬化され、研磨される。装置1の遠位カテーテル部70が所望の位置にあると、装置1は、図9に示すように、ハンドピース510にあるスイッチ500を介して起動される。ハンドピース510は、以下に記載され、図10~図14に示されるように、電動駆動部、及び双方向ポンプシステムを備える。ハンドピース510は、継続してプラークを除去するために装置1の螺旋状切断ブローチ10を駆動する。この行為は、逐次的であり、以下の順序で生じる。1ブローチ歯の列は、歯20がカテーテル30の開口またはウィンドウ100の外に出て、プラークを係合し、ランプワイヤ200に沿って移動しながら病変の中に徐々に大きくなる切断を行うことを可能にするため、ランプワイヤ200を持ち上げるように軸方向に遠位から近位に平行移動する。2遠位から近位への軸方向ストロークの終わりに、ブローチ歯の列は、約90~約180度、櫛構造不図示及び/または流体の流れを通り回転し、歯からプラークの残骸を除去し、流し、ハンドピース510、520、530によって提供される継続的な流れの作用を介して廃棄物容器へ、カテーテル30の流体流出腔120を通して残骸を近位に移動させる。3ブローチ歯の列は、その後、ランプワイヤ200に沿って軸方向に近位から遠位に移動するが、切断歯20は、約90~約180度回転されているため、この工程において切断の作用はない。4遠位置において、ブローチ歯の列がホーム位置に戻るように回転して、循環が再び開始すると、ユーザは、適切な血液の流れを回復するのに必要な量のプラークを除去することができるようになる。当業者によって理解されるように、ブローチ歯の列の回転は、厳密に90または180度である必要はないが、回転のうち1つは、列が近位から遠位へランプワイヤ200に沿って移動するときに、ブローチ歯の列が、カテーテル30によって隠れるのに十分な角度でなければならず、一方、もう一方の回転は、列が再度配向されるのに十分な角度であり、その結果、列は、ランプワイヤ200に沿って遠位から近位に移動するときに、列は、ウィンドウ100を出てもよい。ハンドピース510は、図12A~図12Cに示す、異なる機能を成し遂げるため、ハンドピース510内の駆動の異なる部位に異なる回転速度を可能にする一連の遊星ギアパック550を駆動するバッテリ動作モータ540を含有する。遊星ギアパック550は、さらに、ギアパック枠550a、ギアパックカバー550b、遊星ギア550c、中心ギア550d、及びギアパックの背面550eを備える。図12B及び図12Cに示すように、遊星ギアパック550は、さらに駆動入力部550f及び駆動出力部550gを備える。駆動減速の第1段階は、注入/吸引ポンプ560を駆動する。これらのポンプ560、520、530は、ハンドピース510内の一連のローラー560aにより駆動され、ギア減速部550aの第1段階で動作する蠕動チューブポンプである。ポンプ560は、さらにポンプ末端板560b、ポンプ駆動板560c、及び駆動入力部560dを備える。ギア減速の第2段階は、歯列の直線状の動きすなわち軸方向平行移動を駆動する。継続するポンプ作用を維持し、共通の駆動を共有するために、直線状の方向における変化すなわち遠位から近位の、及び近位から遠位のストロークは駆動モーターを逆転することによる代わりに第2機構によって制御される。これは、ネイピアの二重ねじのシャフトの適用を使用すること、または駆動カムを逆転することによって成し遂げられ、ここで、軸は、180度ごとに一致する反対方向に等しいピッチの2つの螺旋状溝565を有する。従動部570は、溝の末端に到達するまで1つの螺旋状方向に移動する逆転駆動カム565の第1溝565aに沿って搭載され、第2の反対方向の溝565bを係合し、反対方向に戻るまで休止する。この作用の共通の実施例は、釣り人が均等巻きリールと呼ぶものになることになる。各ストロークの各末端における歯列の約90~約180度の回転は、ドラムカム580の遠位部580aにある駆動管400の近位部に組み込まれる単純なドラムカム580を使用することにより行われる。続いて、開口またはウィンドウ100を有する位置に対する歯列の回転は、上述のストローク間に適切に連動する。逆転駆動カム565は、さらに駆動入力部565cを備え、カッターカム駆動軸受部590を介してドラムカム580に係合される。カッターカム駆動軸受部は、カッターカム駆動軸受ガイドピン610を介して、ガイド枠600に取り付けられる。逆転駆動カム565、カッターカム軸受部590、逆転カム従動部570、カッター経路ドラムカム580、ガイド枠600及びカッターカム駆動軸受ガイドピン610は共にカッター駆動アッセンブリ620を備える。以下の使用例は、当技術をよく知る当業者は装置及び方法の開示の趣旨内に維持されるより多くの治療のサブカテゴリを知るので、網羅的なリストを意図するものではない。実施例1治療部位への接近は、標準的な、最小侵襲血管手術の技術すなわち、セルジンガー法を使用し、血管ガイドワイヤを配置することにより、まず開始されることになる。本開示の装置は、ワイヤ上でと呼ばれるようにワイヤに沿って運ばれることになる。この装置が急速交換またはモノレール送達装置の遠位部のみがガイドワイヤ上で追跡する、または従来のワイヤ上での送達装置の長さ全体がガイドワイヤ上で追跡するのいずれのためにも設計することができることに注意することが重要である。本開示の装置の部分は、治療部位に送達され、造影剤注入、ならびに他の放射線学的ツール及び画像装置により配置されることになる。治療領域が、本開示の装置の開口よりも長い場合、治療は、病変の全体の長さにわたって、体腔の内径の周囲で均一なプラーク除去を保証するため、直線状及び/または回転する区分で行われる。無菌流体供給例えば、所望される場合は適した量の造影剤と混合される生理食塩水の1リットルバッグが、本開示の装置用のハンドピースの注入口に接続されてもよい。所望により、排水管が本開示の装置のハンドピースの排出口に接続されることになり、分析のため、摘出されたプラークを集めることが可能である適切な収集容器に接続される。遠位カテーテル部は、ガイドワイヤ既に配置されるの近位端の上に螺合され、動作部位にガイドシースを通り摺動することになる。医師は、反対側のスリーブ135を配備するように、反対側のスリーブ制御部630を前方に押すことになり、これは切除するべきプラークに対してカッター開口を配置する。医師は、プラーク切除循環ブローチ作用を開始するサイクル開始スイッチ500を押して保持することになる。プラークは除去され、リアルタイムでX線検査画像によって監視されてもよい。循環開始スイッチ500を離すことで、ブローチング動作はその循環の終端で停止することになり、外科医は、周囲方向にまたは軸方向に本開示の装置を元に戻すことが可能になり、除去されるプラークの量は最大化され、均一な除去が保証される。外科医が満足するまで病変が処置されると、装置はその後、上述の手術を繰り返すことにより治療を継続するためにすなわち、複数の病変がある場合、体腔の異なる部分に再配置されてもよい。本明細書に引用される全ての参考文献は、あたかも各参考文献が具体的にかつ独立して参照により組み込まれるように示されるように、参照により本明細書に組み込まれる。いずれの参考文献の引用も出願日前の開示を目的としており、本開示が先行の発明のためにそのような参照を先の日付とするために権利を与えられてはいないという承認と解釈されるべきではない。上述の各要素、または2つ以上の構成要素をともにしたものは、上述の種類とはことなる他の種類の方法で有用な用途を見つけるかもしれない。さらなる分析なしに、前述の内容は、現在の知識を適用することにより他が、先行技術の観点から、添付の特許請求の範囲に明記される本開示の一般的または特定の態様の重要な特性を公正に構築する特徴を省略することなく、容易にそれを様々な用途に適合することができるような本開示の要点を完全に現わすであろう。前述の実施形態は、例示としてのみ示され、本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲によってのみ限定される。