正常歩行中、ヒト股関節への負荷を制御する一方で、動作を維持するための装置であって、骨盤への取り付けのための、第1の固定アセンブリと、大腿骨への取り付けのための、第2の固定アセンブリと、前記第1の固定アセンブリおよび前記第2の固定アセンブリに結合される、連結アセンブリであって、前記股関節によって受ける自然の圧縮力に反作用するように構成される、吸収要素と、前記股関節が屈曲状態にある時に150°の可動域を可能にし、前記股関節が伸展状態にある時に15°の可動域を可能にするピボットとを含む、連結アセンブリと、を備える、装置。前記第1および第2の固定アセンブリは、前記連結アセンブリに対してそれぞれ角度的に変位可能である、請求項1に記載の装置。前記連結アセンブリは、ユニバーサルジョイントによって、前記第1および第2の固定アセンブリのうちの少なくとも1つに接続される、請求項1に記載の装置。前記ユニバーサルジョイントは、球関節である、請求項3に記載の装置。前記第1の固定アセンブリは、前記骨盤の坐骨への取り付けのために構成される、請求項1に記載の装置。前記股関節にわたって第2の連結アセンブリを接続するための、第3および第4の固定アセンブリをさらに備える、請求項1に記載の装置。前記第1の固定アセンブリは、前記骨盤の前記坐骨への取り付けのために構成され、前記第3の固定アセンブリは、前記骨盤の腸骨への取り付けのために構成される、請求項6に記載の装置。前記連結アセンブリは、前記吸収要素の圧縮によって、前記股関節から負荷を除去するように構成される、ピストンおよびアーバーアセンブリとして構成され、前記ピストンおよびアーバーアセンブリは、前記股関節のほぼ自然の動作を可能にするように延在する、請求項1に記載の装置。前記吸収要素は、圧縮バネである、請求項1に記載の装置。前記全装置は、股関節嚢の外側に移植されるように構成される、請求項1に記載の装置。前記吸収要素は、圧縮状態で硬化し、屈曲可能、かつ伸長が可能である弾性要素である、請求項1に記載の装置。前記連結アセンブリの少なくとも一部分は、前記大腿骨または骨盤の骨内に配置される、請求項1に記載の装置。ヒト股関節への負荷を制御する一方で、動作を維持するためのシステムであって、第1の位置での骨盤への取り付けのために構成される、第1の固定アセンブリと、第1の位置での大腿骨への取り付けのために構成される、第2の固定アセンブリと、前記第1の固定アセンブリおよび前記第2の固定アセンブリに結合される、第1の連結アセンブリと、第2の位置での前記骨盤への取り付けのために構成される、第3の固定アセンブリと、第2の位置での大腿骨への取り付けのために構成される、第4の固定アセンブリと、前記第3の固定アセンブリに結合され、かつ前記第4の固定アセンブリに結合される、第2の連結アセンブリと、を備え、前記連結アセンブリはそれぞれ、前記股関節によって受ける自然の圧縮力に反作用し、かつ屈曲、伸展、外転、内転、および回旋における前記股関節の動作を可能にするように構成される、圧縮バネを含む、システム。前記第1および第2の位置は、股関節窩の実質的に反対側にある、請求項13に記載の装置。前記第1および第2のピボットは、少なくとも2の回旋自由度を提供する、請求項13に記載の装置。前記連結アセンブリはそれぞれ、ピボット関節を含む、請求項15に記載の装置。前記第1および第2のピボットは、ユニバーサルジョイントである、請求項16に記載の装置。前記第1および第2の固定アセンブリはそれぞれ、前記連結アセンブリに対して角度的に変位可能である、請求項13に記載の装置。前記第1の固定アセンブリは、前記骨盤の坐骨への取り付けのために構成される、請求項13に記載の装置。前記股関節にわたって第2の連結アセンブリを接続するための、第3および第4の固定アセンブリをさらに備える、請求項13に記載の装置。前記第1の固定アセンブリは、前記骨盤の前記坐骨への取り付けのために構成され、前記第3の固定アセンブリは、前記骨盤の腸骨への取り付けのために構成される、請求項20に記載の装置。前記連結アセンブリは、前記圧縮要素の圧縮によって、前記股関節から負荷を除去するように構成される、ピストンおよびアーバーアセンブリとして構成され、前記ピストンおよびアーバーアセンブリは、前記股関節のほぼ自然の動作を可能にするように延在する、請求項13に記載の装置。前記圧縮要素は、圧縮バネである、請求項13に記載の装置。前記全装置は、股関節嚢の外側に移植されるように構成される、請求項13に記載の装置。前記圧縮要素は、圧縮状態で硬化し、屈曲可能、かつ伸長が可能である、弾性要素である、請求項13に記載の装置。前記連結アセンブリの少なくとも一部分は、前記大腿骨または骨盤の骨内に配置される、請求項13に記載の装置。股関節への負荷を制御する一方で、全可動域を維持するための装置であって、骨盤への取り付けのための、第1の固定アセンブリと、大腿骨への取り付けのための、第2の固定アセンブリと、前記第1の固定アセンブリに結合され、かつ前記第2の固定アセンブリに結合される、連結アセンブリであって、前記股関節によって受ける自然の圧縮力に反作用するように構成される、付勢構造と、屈曲状態で150°の可動域、伸展状態で15°の可動域、外転状態で30°の可動域、内転状態で10°の可動域、および20°の内外旋を可能にするピボットとを含む、連結アセンブリと、を備える、装置。前記第1および第2のピボットは、ユニバーサルジョイントである、請求項27に記載の装置。前記連結アセンブリは、正常歩行中のみ、前記骨盤と大腿骨との間の負荷を制御するための機構をさらに備える、請求項27に記載の装置。前記股関節に影響を及ぼす状態を治療するために、前記股関節への前記負荷を制御するための装置であって、前記骨盤への取り付けのための、第1の固定アセンブリと、前記大腿骨への取り付けのための、第2の固定アセンブリと、前記状態の影響を受ける生体構造に及ぶように構成される、連結アセンブリと、を備え、前記装置は、前記股関節の前記骨盤および大腿骨の比較的完全な可動性と関連する角変位に実質的に抵抗することなく、前記股関節の少なくとも一部分への圧力の減少を提供し、それによって、前記関節に影響を及ぼす前記状態を治療し、前記連結アセンブリは、正常歩行中に前記股関節で生じる負荷を制御するように構成される、少なくとも1つのバネを含む、装置。ここで、限定ではなく一例として提供される図面を参照すると、本発明は、股関節を治療するための装置および方法に関する。本開示は、股関節を形成する罹患した、または不整列の部分の機能と関連した疼痛の緩和を図る。本開示が骨関節炎と関連した問題に対処することに特に適している一方で、開示された装置および方法によって達成されるエネルギー操作は、より幅広い用途に好適である。1つの特定の態様では、本開示は、患者の股関節を画定する部分の独特の関節動作を可能および補完する一方で、同時に、軟骨ならびに骨組織海綿骨および皮質骨の両方によって受けるエネルギーを操作することを図る。関節の枢動中にエネルギー吸収および移動を変化させることと、必要な柔軟性を提供するようにエネルギー吸収アセンブリの形状を選択することとを含む手法は、本開示の種々の実施形態で実施される。実施形態のうちのいくつかは、股関節において見られるような、身体の構造によって提供される抑制効果およびエネルギー吸収を最小限に抑え、かつ補完するように設計される、可変のエネルギー吸収を達成する形状を含む。ある特定の用途では、エネルギー操作法において離開が採用される。1つの特定の手法では、身体の部分間で力を操作または吸収するために、曲げバネアセンブリが考慮される。したがって、屈曲または伸長の変化に対応する1つまたは複数の要素を利用するアセンブリは、骨関節炎等の病気を治療するのに望ましくあり得る。アセンブリのうちのいくつかは、部分が圧縮状態と非圧縮状態との間で移動する際に、正しいデバイス整合を保証する特徴を組み込むことができる。特に図1~3Cを参照すると、典型的な股関節構造のある特定の特徴が提示される。股関節は、球関節である。この配列は、走る、歩く、座る、および階段を上る等の日々の活動に必要とされる大量の動作を股関節に与える。股関節の最深層は、骨および関節を含む。次の層は、関節嚢の靱帯から成る。腱および筋肉が靱帯および関節嚢を覆う。股関節の構造は、いくつかのカテゴリに分類することができる。これらには、骨および関節、靱帯および腱、筋肉および血管が含まれる。股関節の骨は、大腿骨thighbone100および骨盤102である。大腿骨の頂端部は、球のような形状である。この球は、大腿骨頭104と呼ばれる。大腿骨頭104は、寛骨臼106と称される骨盤の側面上の円形の窩に収まる図2。寛骨臼106の下および側面に延在する構造は、坐骨107と呼ばれる骨盤の一部である。大腿骨頭104は、大腿骨頸部108と呼ばれる骨の短い部分によって、大腿骨100の残りに結合している。大腿骨100の頂部から外側に、大腿骨頸部108に隣接して、大きな隆起が突出している。この隆起または大転子110は、股関節の側面に沿って平坦であり得る。大きな筋肉が大転子110に結合している。関節軟骨112は、任意の関節の骨の端部を覆う物質である図2。関節軟骨は、股関節等の大きく、体重を支える関節において、約1/4インチの厚さである。関節軟骨は、ゴム状稠度を有し、滑りやすく、関節表面が損傷を与えることなく相互に対して摺動することを可能にする。関節軟骨の機能は、衝撃を吸収し、動作をより容易にするために極めて平滑な表面を提供することである。股関節において、関節軟骨は、大腿骨100の端部および骨盤の寛骨臼106の窩部分を覆う。窩の後部が歩いている、および走っている間に、力の大部分が生じる部分であるため、軟骨は、この部分において特に厚い。図4に示す円錐140は、歩行周期中に股関節窩にかかる力の大部分の方向を示す。股関節用の負荷制御装置の目的は、これらの力の一部を除荷する一方で、可能な限り自然な動作を維持することである。股関節への適度な周期的負荷は、生物学的健康に有益かつ必要であることがわかっている。股関節にはいくつかの靭帯がある。靱帯は、骨と骨とを結合する軟部組織構造である。関節嚢は、関節を包囲する水密性の嚢である。股関節において、関節嚢は、大腿骨頭を寛骨臼に結合する3つの靭帯群によって形成される。これらの靱帯は、股関節に対する安定性の主な源であり、股関節を定位置で保持するのを助ける。特別な種類の靱帯は、唇116と呼ばれる股関節の内側の独特の構造を形成する図2。唇は、寛骨臼106の縁部のほぼ完全に周囲に結合している。唇116が結合する形状および方法は、寛骨臼窩に対してより深いカップを作る。この軟骨の小縁は、股関節において損傷し、痛みを引き起こし、かつ音がする可能性がある。股関節は、厚い筋肉によって包囲されている。臀部は、股関節の後部に臀部筋を構成する。大腿部内側は、内転筋によって形成される。内転筋の主作用は、脚をもう一方の脚に向かって内側に引っ張ることである。股関節を屈曲させる筋肉は、股関節の正面にある。これらには、腸腰筋が含まれる。この深部筋肉は、腰部および骨盤に始まり、大腿骨上部の内縁部上で結合する。別の大きな股関節屈筋は、大腿直筋である。大腿直筋は、大腿部の正面の最大の筋肉群である大腿四頭筋のうちの1つである。骨盤から股関節に存在するより小さい筋肉は、股関節を安定および回転させるのに役立つ。負荷制御装置は、股関節の筋肉および靭帯の下に位置することができるか、または筋肉と腱との間に位置付けることができる。大腿部へと下る神経の全ては、股関節を通過する図3Aを参照されたい。主な神経は、正面の大腿神経124および股関節の後部の坐骨神経126である。閉鎖神経と呼ばれるより小さい神経図示せずもまた、股関節を通る。これらの神経は、脳から股関節を動かす筋肉に信号を伝える。下肢に血液を供給する大血管が神経と共に進んでいる図3Bを参照されたい。大きな大腿動脈128は、骨盤の深部から始まる。それは、股関節領域の正面を通過し、膝の内縁部に向かって下る。大腿動脈は、大腿深動脈130と呼ばれる深枝を有する。大腿深動脈は、股関節嚢を通過する2つの血管を送る。これらの血管は、大腿骨頭への主な血液供給である。他の小血管が骨盤内に形成され、臀部の後部および股関節に供給する。股関節は、全ての関節のうちで、肩に次いで2番目の最大作動域を有する。股関節の全可動域は、日常生活の活動で使用されるよりもはるかに大きい。例えば、屈曲および伸展状態で、この最大可動域がそれぞれ、150°および15°である一方で、正常歩行中、典型的には、45°の屈曲および10°の進展しかない。外転/内転に対して、最大可動域が45°/30°である一方で、正常歩行中、可動域は、7°/10°に近い。さらに、内旋/外旋に関しては、最大可動域が60°/60°であり得るが、正常歩行中はに4°/3°にすぎない。しかしながら、興味深いことに、股関節骨関節炎を患う患者において、正常歩行が変化し、可動域がある動作において増加し、他の動作において減少する。つまり、歩行中の骨関節炎の股関節の屈曲/伸展は、25°/18°であることが認められ、外転/内転は4°/7°、内旋/外旋に10°/7°であった。ここで図5を参照すると、歩行中の股関節の力と動作の関係が提示される。治療に関して特に興味深いことに、負荷のピークが歩行周期の立脚部分中、40°の屈曲と10°の屈曲との間で生じることに留意されたい。さらに、股関節において鉛直力が占めていることにも留意されたい。また、体重の2.4倍の力が正常歩行中に一般的であることも観察されている。走っている時、つまずく時、または階段を下りている時、最大で体重の約9倍のより高い力が股関節において観察される。座っている時または立っている時、より低い力が存在する。健康な股関節102aおよび骨関節炎の股関節102bを示す図6に示すように、骨関節炎は、骨棘および悪化した軟骨として示され得る。しばしば、大腿骨頭104および寛骨臼106の変化は、相互に酷似しているか、または同様である。骨関節炎の種々の重複する段階としては、初期の関節軟骨変性、可動域の減少を引き起こす、負荷が低いか、または存在しない領域における骨棘形成、および大腿骨頭の平坦化が挙げられる。壊死、硬化、および嚢胞形成が生じると、むき出しの骨および軟骨が摩耗する象牙質化が生じる。骨棘形成の他に、骨関節炎は、主に高い負荷の領域において生じる。図4中で概略的な円錐140によって示されるように、股関節における力の大部分は、大腿骨頭104の前部、上部、および内側部を通る。したがって、そのような負荷を操作するためのデバイスは、股関節の変性に抵抗することが検討される。本開示の負荷操作デバイスは、股関節にわたって配置されることが検討される。負荷操作構造を骨に固定するための固定構造が、例えば、大腿骨および骨盤に取り付けられてもよい。これらは、吸収体と共に連結され、連結構造は、股関節の自然な動作に適応するように構成される。吸収体は、股関節によって通常支えられる負荷の一部分を吸収または除荷するように設計される。デバイス自体は、結果として得られた力/除荷ベクトルが所望の除荷方向に対応するように配置される。具体的に、除荷は、力の円錐140に関連する方向で生じることが検討される。また、複数の負荷操作デバイスを股関節にわたる種々の位置に配置することができ、それによって、調整されているモーメント力を相殺および/または低減することも検討される。種々の手法において、股関節の大腿骨側で、負荷操作デバイスは、下部および上部において、大転子に、小転子に、大腿骨上の骨棘において、または大腿骨頸中の屈曲に沿って取り付けることができる。デバイスはまた、大腿骨頭の基部および裏面を含む、大腿骨頸および大腿骨頭の周囲全部に取り付けることができる。また、大腿骨側において、固定点は、筋肉下、筋肉内、筋肉上、または筋肉の適当な位置であることが検討される。骨盤側において、吸収体の固定は、寛骨臼の頂部もしくは底部において、寛骨臼を画定する隆起に沿って、または周囲領域に沿ってもよい。さらに、坐骨上および周囲の種々の表面もまた、固定のために検討される。筋肉は、適切な固定を達成するために、坐骨への十分なアクセスを得るように変位する必要がある場合がある。ここで図7を参照すると、股関節にわたって移植される吸収体または負荷操作アセンブリ150の一実施形態が示される。本実施形態では、吸収体アセンブリ150は、正常歩行中、股関節への負荷を制御する一方で、股関節の複数部分のほぼ自然な動作を可能な限り維持するように設計される。一実施例では、負荷操作アセンブリ150は、骨盤102への取り付けのための、第1の固定アセンブリ152と、大腿骨100への取り付けのための、第2の固定アセンブリ154とを含む。第1および第2の固定アセンブリ152、154は、骨盤および大腿骨の取り付け部位を覆うように特に形状決定または成形されるプレートであってもよい。1つの特定の態様では、第1の固定アセンブリ152は、骨盤に、例えば、骨盤の坐骨結節上に取り付けるように構成され得る。第2の固定アセンブリ154は、小転子の上または下であり得る位置で、大腿骨の内側部に固定される。固定アセンブリ152、154を定位置に固定するために、止めねじ156等の固定部材を採用することができる。一実施例では、負荷操作アセンブリ150は、大腿神経および大腿動脈を含む、主要な神経および動脈よりも上方に配置される。シャフト160が、固定アセンブリ152、154のそれぞれから突出し、かつ骨盤102および大腿骨100から離れて延在するように構成される。シャフト160は、ボール162を有して構成される末端部を有する。吸収体170は、固定アセンブリ152、154の間に構成される。吸収体170は、中央バネ172と、ソケット174を形成する一対の離間した端部とを含む。ソケット174は、シャフト160の端部上に形成されるボール構造を受容するようにサイズ決定および形状決定される。ソケット配設におけるこのボールが、健康な股関節の全可動域を可能にするように設計される一方で、バネ172は、正常な股関節の動作中、股関節への一定の割合の力を吸収する。代替の実施形態では、ボールおよびソケット配設は、ボールを吸収体上に配設し、ソケットを固定アセンブリ上に配設し、逆になってもよい。バネ172は、吸収体が屈曲することなく伸展および圧縮することを可能にする、剛性の伸縮ピストン配設上に支持されてもよい。吸収体170は、単一のバネ172を有して例示されているが、負荷吸収を提供するために、複数のバネが使用されてもよい。吸収体170の代わりに使用され得る吸収体設計のさらなる実施例は、米国特公開公報第2008/0275558号明細書に示され、それは、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。外転状態の股関節の自然な動作に適応するために、吸収体は、完全に圧縮された長さから完全に伸展された長さまで伸展可能である。吸収体が図7の実施例にあるように配置される時、完全に伸展された吸収体の長さは、圧縮された長さの150~190の間である。負荷操作アセンブリ150は、2つのボールソケットジョイント、および伸縮吸収体を有して示され、最大柔軟性に対して7自由度を提供する。アセンブリの他の実施形態は、ボールソケットジョイントのうちの1つもしくはそれ以上、および/または柔軟性吸収体の代わりに、ピボットジョイントを含んでもよい。本発明の負荷操作アセンブリを移植するために、注意を必要とする身体の関節または他の生体構造にアクセスするために、従来の手術法または最小侵襲的手法を取ることができる。エネルギー操作アセンブリを移植すること、および移植されたアセンブリの調節を達成することの両方が妥当である場合、関節鏡視下法が検討される。本発明のエネルギー操作アセンブリの構築において、種々の種類の生物学的に不活性な材料が採用され得る。材料としては、チタンもしくはチタン合金、コバルトクロム合金、セラミック、高力プラスチック、例えば、ポリエーテルエーテルケトンPEEK、炭素繊維強化およびグラファイト強化PEEKを含む、PEEK混合物、または他の耐久性のある材料が挙げられ得る。デバイスの異なる部分に対して材料の特性を最大限に引き出すために、材料の組み合わせも使用することができる。摩耗表面において、材料は、摩耗を最小限に抑えるために、金属対ポリ、金属対金属、金属対セミラックの組み合わせ、または他の組み合わせを含んでもよい。関連手法において図8を参照されたい、エネルギー操作アセンブリ200は、弾性吸収要素202に統合することができる。弾性吸収要素202は、圧縮状態で硬化し、伸長および屈曲の両方が可能である。対向する末端部204は、弾性吸収要素202の中心部分から外側に広がる。対向する端部208は、ねじ等の固定部材を受容するようにサイズ決定および形状決定される貫通穴を含む。したがって、対向する端部208は、デバイスが関節に及ぶように骨に取り付けることができる。ここで、デバイスの一方の端部は、骨盤102に取り付けられ、もう一方の端部は、大腿骨100に取り付けられる。一実施形態では、吸収要素202は、シリコーン、シリコーンePTFE、または伸展を可能にするが、所定量を超える圧縮に抵抗する、他の弾性材料から成ってもよい。所望の圧縮および伸展を提供するために、弾性吸収体に沿って軟性および剛性部分が配分されてもよい。吸収体の中立的な位置を超える圧縮状態で、剛性部分は、圧縮に対する抵抗性を提供し、軟性部分を抑制する。吸収要素の伸展ならびに柔軟性は、股関節の完全な全可動域、またはほぼ全可動域が維持されるように設定される。吸収要素202は、股関節の前方に配設されるように示されているが、それらは、股関節の後部、内側部、および側面部に配設することもできる。それらは、図8に示すように、相互に対して集光角もしくは発散角、または交差配設であってもよい。開示された実施形態のそれぞれと同様に、複数のエネルギー操作デバイスを股関節にわたって位置付けることができる。この実施形態および他の実施形態に対して、デバイスの固定点は、股関節嚢の外側であることが検討され、吸収体は、股関節の靱帯の自然な面および線に沿って、かつ主要な動脈および神経から離れて配置される。大腿骨側では、エネルギー操作デバイス200の末端部204の固定は、例えば、大腿骨100の大転子115に沿って配置されるように構成されてもよい。さらに別の関連手法が図9A~10に示される。本手法では、エネルギー操作アセンブリ250は、股関節の反対側の骨への固定に適している、第1の252および第2の254の末端部を含む。上記のように、固定点は、骨盤および大腿骨の種々の表面上、ならびに動脈および神経を回避しながら、筋肉を通って、もしくは筋肉の周囲であってもよい。末端部252、254は、その中に形成され、かつ固定ねじを受容するようにサイズ決定される貫通穴を有する平坦部分を特徴とする。アセンブリの中央部は、第1の固定端部252から延在するバネ260を含む。バネ260は、単一のコイルバネとして示されているが、バネは、異なる形状を取ってもよく、図7の吸収体と同様の、安定性のための中央ピストン構造を含んでもよい。固定端部252の反対側のバネ200の端部は、ボール構造264において終端するアーム262が提供される。エネルギー操作アセンブリ250のボール構造264は、第2の固定構造254から突出するソケット266内で回転可能に係合する。このようにして、股関節の完全可動性が維持される一方で、バネが、股関節上で支持する力を除荷および/または操作することが考えられる。図10に示すように、種々のこれらの負荷操作アセンブリ250は、所望の治療を達成するために、股関節にわたって位置付けることができる。したがって、吸収体アセンブリは、患者の生体構造および関節の悪化領域に応じて、必要な効果を提供するように戦略的に位置付けることができる。例えば、単一の吸収体を上方に配置することができるか、または別々の吸収体を下方および上方の位置に配置することができる。1つの特定の手法では、別々のデバイスを前方70°前方で2倍および後方80°後方の位置に配置することができる。図11および12は、エネルギー吸収体アセンブリ300に対するさらに別の手法を示す。この場合もやはり、アセンブリは、それぞれが骨盤102および大腿骨100の種々の考えられる領域への取り付けに適している、固定構造302、304を含む。また、この場合もやはり、単一のアセンブリまたは複数のアセンブリ300が股関節にわたって構成され得ることが検討される。本実施形態では、固定構造302、304のそれぞれは、ループ308で終端するアーム306を含む図12を参照されたい。バネ状の吸収体中央部310の形態の吸収体は、ループ308を係合するように構成される。吸収体310は、図11および12中でバネとして概略的に示される。吸収体310は、図11中で矢印Aの方向に力を印加する一方で、矢印と反対方向に力を適用する。このようにして、吸収体310は、関節に対する力が最高である歩行周期の部分の間、股関節の除荷を提供する。しかしながら、吸収体310は、座位等の他の位置で、ほとんどまたは全く除荷を提供しない場合がある。ここで、図13を参照すると、プレートの形状を取る第1の固定構造352、および大腿骨内に延在する第2の固定構造354を特徴とする、負荷操作アセンブリ350が示される。ここで、第2の固定構造354は、大転子の切痕から大腿骨の中に開けられ、かつ大腿骨内で実質的に軸方向に延在する穴を通って延在する。しかしながら、すでに検討された手法と同様に本実施例では、そのような内部穴固定構造は、エネルギー吸収アセンブリの片方または両方の端部にあってもよいことを認識されたい。したがって、図に示すように、第1の固定構造352は、骨に適合するように構成されるプレートを含み、固定ねじを受容するための複数の貫通穴を有する。第2の固定構造354は、その長さの少なくとも一部分に延在するねじ山356等の固定部材を有する、縦方向に延在する部材を含む。そのようなねじ山は、しっかりとした骨の接続を促進し、単独で、またはセメント、ねじ、または他の部材と併せて使用されてもよい。吸収体358は、1つ以上のバネによって股関節への除荷力を提供するように、第2の固定構造354のための穴内に配置される。本手法において、第1の固定構造352はまた、第2の固定構造354から延在する突出部362のボール端部360を受容するためのソケット構造358を含む。したがって、ボールインソケット配設が股関節の完全な動作を維持する一方で、アセンブリが必要とされる負荷操作を達成する。突出部362または第1の固定構造のシャフトはまた、吸収体358のピストンとして機能する。ピストン362上のカラー360は、バネの自由端に対する付勢表面を提供する。ピストン362は、股関節の正常可動域を可能にするように外側に摺動することができる。開示された種々の構造のそれぞれが、他の構造と代替可能であるか、またはそれに代えることができることに留意されたい。したがって、アセンブリのそれぞれの態様は、手法に共通して採用することができる。さらに、身体構造に取り付け構造を有するエネルギー吸収構造または取り付け構造を係合する種々の方法は、各手法において活用することができる。また、種々の開示されたアセンブリのうちの1つ以上は、治療部位の近くに、かつそれに対して種々の角度で配置することができる。圧力感知および薬物送達法もまた、種々の開示された実施形態のそれぞれにおいて実施することができる。本発明のほとんどの実施形態のある特定の構成要素が、交換が必要な場合、容易な取り外しのために設計することができる一方で、他は、永久固定を目的とする。デバイスはまた、シース内に包み込まれて移植することができる。永久構成要素は、骨内部成長促進表面を有し、骨格構造へのシステムの固定に関与する固定構成要素である。取り外し可能な構成要素は、連結部材および/またはピボットもしくはボールジョイント等の、システムの可動要素を含む。システムのこの特徴の利点は、デバイスの故障、患者の状態の変化、またはより新しく改良されたシステムが利用可能であることによって、システムの主要な構成要素を交換する能力を含む。さらに、患者が後にさらなる手術を必要とする場合、追加の手術を促進するために、連結は取り外されてもよい。さらに、検討された機構のうちのいくつかは、機械的に完全に取り外され、次いで、種々の条件下で、かつ歩行周期のある特定の段階中、作動するように作ることができる。したがって、この不連続機能性、およびその機能性を特定の患者の歩行または疼痛に調整する能力は、本発明の一特徴である。永久固定構成要素の位置は、固定強度、後続の手術を完了する能力、およびピボットまたはボールジョイントの位置に重要である。システムの固定強度、したがって、負荷支持力は、プレートが固定される骨の完全性による。強い固定を確実にするために、一実施形態では、固定構成要素は、皮質骨および海綿骨または骨梁に沿って広がる。プレートは、大腿骨骨幹軸上に存在し、大腿骨の端部において骨梁まで延在することができる。また、システムは、貫通ピンまたはバイコルチカルbicorticalねじを使用して、2つの皮質表面を利用してもよい。一般的な関節手術は、前述の通り関節置換術である。罹患した関節を置換する手術は、関節表面の切除および合成物質による置換を含む。後続の手術例えば、関節置換術を完了する可能性に影響を及ぼすことなく、エネルギー吸収システムの移植を可能にするために、好ましい実施形態における永久固定構成要素は、全関節範囲を傷つけない位置に配置される。多くの関節動作する関節は、単に車軸関節だけではなく、複雑な多軸回旋および並進運動も伴う。その本来の目的を達成するために、エネルギー吸収体は、これらの運動に適応し、かつ必要とされる可動域中で、エネルギーを吸収し移動させなければならない。そのためには、デバイス上のジョイントが最小動作の骨上の点に位置してもよく、あるいはジョイント機構が単純な一軸回旋を超える動作を組み込まなければならず、または両方の組み合わせであってもよい。さらに、固定構成要素は、それらが取り付けられたデバイスジョイント位置を、最小または既知の動作特性によって説明される、好ましい位置に置くように位置付けることができる。デバイスジョイント位置は、デバイスジョイント位置をさらに最適化するように、固定構成要素上の画定された領域内で細かく調節されてもよい。デバイスジョイント機構はまた、位置変更に適応するように構成されてもよく、したがって、固定構成要素上の任意の遠位点に配置されてもよい。したがって、本発明は、生体組織を治療するための、具体的には、疼痛を低減するために、エネルギーを吸収するか、もしくは力を操作するための、多くの方法を提供する。開示されたデバイスは、全身に使用され得るが、明確には、関節等の関節動作する身体構造に適用される。したがって、本発明の特定の形態が例示および説明されてきたが、本発明の精神および範囲から逸脱することなく種々の修正が行われることが、上記から明らかとなるであろう。