"少なくとも2つの印刷ユニット4,6,7,8,9を備えていて板状要素を印刷する機械1に関して少なくとも2つの色を見当合わせする方法であって、前記方法は、‐第1の印刷ユニット4を用いて第1の色の第1のマークを板状要素13上に印刷するステップと、‐前記第1の印刷ユニット4を用いて前記第1の色の前記第1のマークから距離を置いたところで第2のマーク32を前記板状要素13上に印刷するステップと、‐第2の印刷ユニット6を用いて第2の色の第3のマーク35を板状要素13上に印刷するステップと、‐前記第2の印刷ユニット6を用いて前記第2の色の前記第3のマーク35から距離を置いたところで第4のマーク36を前記板状要素13上に印刷するステップと、‐前記板状要素13上の前記第1及び前記第3のマーク29,35と前記第2及び前記第4のマーク32,36とを検出するステップと、‐前記第1の印刷マーク29と前記第3の印刷マーク35との間の位置のずれを求めて、該位置ずれを前記第1の印刷マーク29と前記第3の印刷マーク35との間の既知の理論的位置ずれと比較し、前記第2の印刷マーク32と前記第4の印刷マーク36との間の位置のずれを求めて、該位置ずれを前記第2の印刷マーク32と前記第4の印刷マーク36との間の既知の理論的位置ずれと比較するステップと、‐前記位置ずれの関数として前記第2の印刷ユニット6に関する調整信号を発生させるステップと、‐前記第2の印刷ユニット6を前記発生させた調整信号の関数として調整して、前記第2の色を前記第1の色に対して見当合わせするステップとを有する、方法。前記第1及び前記第3のマーク29,35は、前記板状要素13の第1の縁31の付近に印刷され、前記第2及び前記第4のマーク32,36は、前記板状要素13の第2の縁33の付近に印刷される、請求項1記載の方法。前記第1の縁は、前記板状要素13の前縁31であり、前記第2の縁は、前記板状要素13の後縁33であり、前記マーク29,32,35,36は、実質的に同一の長手方向線の付近に印刷される、請求項1又は2記載の方法。前記第1の縁及び前記第2の縁は、前記板状要素13の2つの側縁43,44である、請求項1~3のうちいずれか一に記載の方法。前記信号は、前記第2の印刷ユニット6の版シリンダ27上における印刷版26の位置調整を可能にするよう発生させられる、請求項1~4のうちいずれか一に記載の方法。前記位置調整は、側方に実施される、請求項5記載の方法。前記位置調整は、斜め調整である、請求項5又は6記載の方法。前記信号は、前記第2の印刷ユニット6の版シリンダ27の速度及び角度位置の調整を可能にするよう発生させられる、請求項1~7のうちいずれか一に記載の方法。前記マーク29,32,35,36は、円の形をしている、請求項1~8のうちいずれか一に記載の方法。前記第1及び前記第2のマーク29,32は、格子の形をしており、前記第3及び前記第4のマーク35,36は、それぞれ、前記格子の内側に印刷される、請求項1~8のうちいずれか一に記載の方法。少なくとも2つの印刷ユニット4,6,7,8,9を備えていて板状要素を印刷する機械1において少なくとも2つの色を見当合わせする装置であって、前記装置は、‐前記印刷ユニット4,6,7,8,9の下流側に設置されていて、板状要素13上の第1の色の第1の印刷マーク29、第2の色の第3の印刷マーク35、前記第1の色の第2の印刷マーク32、前記第2の色の第4の印刷マーク36を検出して検出信号39を発生させるようになった少なくとも1つのビジョンシステム28と、‐前記ビジョンシステム28及び前記印刷ユニット4,6,7,8,9に結合されていて、前記ビジョンシステム28から前記信号39を受け取り、前記第1のマーク29と前記第3のマーク35との間の位置のずれ及び前記第2のマーク32と前記第4のマーク36との間の位置のずれを求め、該位置ずれを既知の理論的位置ずれと比較し、前記印刷ユニット4,6,7,8,9のための調整信号37を自動的に発生させて前記第2の色を前記第1の色に対して見当合わせするようになった計算及び制御ユニット38と、を有する、装置。前記装置は、前記印刷ユニット4,6,7,8,9の下流側に設けられた1つのビジョンシステム28を有する、請求項11記載の装置。前記ビジョンシステム28は、前記印刷機械の中央長手方向軸線上に位置決めされている、請求項12記載の装置。前記装置は、前記板状要素13の通路の各側に且つ前記板状要素13の側縁43,44に位置決めされた2つのビジョンシステムを有する、請求項11記載の装置。少なくとも2つの印刷ユニット4,6,7,8,9を有する印刷機械であって、前記印刷機械は、少なくとも2つの色を見当合わせするための請求項11~14のうちいずれか一に記載の装置を有する、印刷機械。本発明の主要な目的は、板状要素を印刷する機械において複数の色の見当合わせを可能にする方法を開発することにある。第2の目的は、簡単且つ迅速な自動化方法によって印刷機械の較正を可能にすることにある。第3の目的は、印刷機械を調整する時間を短縮すると共にこの調整のために印刷される板状要素の枚数を減少させることにある。第4の目的は、特定の装置により色を見当合わせする方法を実施することにある。第5の目的は、先行技術の方法及び装置の欠点をなくすことにある。別の目的は、生産工程における印刷の開始前におけるオペレータの仕事を単純化することによって機械の調節を成し遂げることにある。少なくとも2つの印刷ユニットを備えていて板状要素を印刷する機械に関して少なくとも2つの色を見当合わせする方法が提供され、この方法は、‐第1の印刷ユニットを用いて第1の色の第1のマークを板状要素上に印刷するステップと、‐第1の印刷ユニットを用いて第1の色の第1のマークから距離を置いたところで第2のマークを板状要素上に印刷するステップと、‐第2の印刷ユニットを用いて第2の色の第3のマークを板状要素上に印刷するステップと、‐第2の印刷ユニットを用いて第2の色の第3のマークから距離を置いたところで第4のマークを板状要素上に印刷するステップと、‐板状要素上の第1及び第2のマーク並びに第3及び第4のマークを検出するステップと、‐第1の印刷マークと第3の印刷マークとの間の位置のずれを求めてこの位置ずれを第1の印刷マークと第3の印刷マークとの間の既知の理論的位置ずれと比較し、第2の印刷マークと第4の印刷マークとの間の位置のずれを求めて該位置ずれを第2の印刷マークと第4の印刷マークとの間の既知の理論的位置ずれと比較するステップと、‐位置ずれの関数として第2の印刷ユニットに関する調整信号を発生させるステップと、‐第2の印刷ユニットを発生させた調整信号の関数として調整して第2の色を第1の色に対して見当合わせするステップとを有することを特徴とする。明細書全体を通じて、板状又はシート状要素は、非限定的な例として、例えば紙、板状厚紙、段ボール、波形ファイバーボード、柔軟性プラスチック、例えばポリエチレンPE、ポリエチレンテレフタレートPET、二軸延伸ポリプロピレンBOPP若しくは他のポリマーのような材料又は印刷適正を備えた他の材料の状態のものとして定義される。長手方向及び横方向は、印刷機械内における中央長手方向軸線に沿う板状要素の運動方向に対して定められている。上流側の方向及び下流側の方向は、全体として印刷機械中の長手方向における要素の運動方向に対して定められている。要素の前縁、後縁及び側縁は、全体として印刷機械の長手方向における運動方向に対して定められている。換言すると、見当合わせ誤差は、互いに異なる色の2つの一連のマークを単一板状要素上の互いに間隔を置いて位置した2つの互いに異なる場所で印刷し、これらのマークを検出してずれがあるかどうかについてこれらのマークを比較するステップを実施することによって修正される。印刷マーク位置ずれの計算を可能にするため、一連のマークの理論上の既定の位置が知られている。第1のマーク及び第2のマークは、単一の色について基準マークとしての役目を果たす。第1の色の第1のマークと第2のマークとの間及び第2の色の第3のマークと第4のマークとの間の両方の寸法方向におけるずれ、即ち、側方、長手方向及び斜めのずれを計算する。これにより、前もって知られている理論的ずれとの比較により修正されるべき見当合わせにおけるずれが求められる。色の各々を備えた2つの一連のマークだけが必要であり、それにより主要な印刷画像の外側に位置する要素の領域上に必要なスペース又は余地が少なくなる。第1及び第2の色をそれぞれ印刷する第1及び第2の印刷ユニットは、オペレータによって印刷機械で利用できる印刷ユニットの中から選択された2つの互いに異なる印刷ユニットであると定義される。この方法の同一ステップは、第1の色の第1及び第2のマークとの比較によって他の色の全てを備えた他のマークの全てについて有効である。この方法は、フレキソ印刷又はオフセット印刷に利用できる。本発明の別の観点では、板状要素を印刷する機械のための少なくとも2つの色の見当合わせ装置が上述の方法を利用するようになっている。本発明の別の観点では、少なくとも2つの印刷ユニットを備えていて板状要素を印刷する機械のための少なくとも2つの色を見当合わせする装置が提供される。この装置は、‐印刷ユニットの下流側に設置されていて、板状要素上の第1の色の第1の印刷マーク、第2の色の第3の印刷マーク、第1の色の第2の印刷マーク、第2の色の第4の印刷マークを検出して検出信号を発生させるようになった少なくとも1つのビジョンシステムと、‐ビジョンシステム及び印刷ユニットに結合されていて、ビジョンシステムから信号を受け取って第1のマークと第3のマークとの間の位置のずれ及び第2のマークと第4のマークとの間の位置のずれを求めて該位置ずれを既知の理論的位置ずれと比較して印刷ユニットのための調整信号を自動的に発生させて第2の色を第1の色に対して見当合わせするようになった計算及び制御ユニットとを有する。本発明の別の観点によれば、少なくとも2つの印刷ユニットを有する印刷機械であって、印刷機械は、以下に説明すると共に特許請求の範囲に記載された技術的特徴のうちの1つ又は2つ以上を有する少なくとも2つの色の見当合わせ装置を有することを特徴とする印刷機械が提供される。本明細書は、非限定的な実施例として与えられ、本発明が何から成っているか及び本発明をどのように実施することができるかを容易に理解することができるよう構成されている。添付の図面を参照して以下の説明を行う。図1に示されているように、印刷機械1、例えばフレキソ印刷機械は、‐フレーム2と、‐送り込みステーション3と、‐5つの互いに異なる色、例えば黒色、青色、赤色、緑色及び黄色を印刷するためにインライン配置された5つの連続した印刷ユニット4,6,7,8,9と、‐送り出しステーション11破線の輪郭で表されているとを有する。送り込みステーション3は、例えば印刷が何ら施されていない段ボールのシート12の形態をした板状要素のスタックを受け入れ、これら板状要素を次々に第1の印刷ユニット4に送り込む。送り出しステーション11は、印刷済みのシート13を回収する。シート12,13は、列状に配置された上側駆動ローラ14及び一連の吸引手段16により1つの印刷ユニットから別の印刷ユニットに循環する。各印刷ユニット4,6,7,8,9は、底部インキタンク18を備えたインキ着け装置17と、ポンプ19と、インキ循環手段21と、インキパン23内に半浸漬状態の面取りドクターブレード22又はインキ着けローラとを有する。インキ着け装置は、アニロックスロール24のインキ着けを可能にする。アニロックスロール24は、版シリンダ27に取り付けられた印刷版26をインキで塗布する。印刷版26は、例えば欧州特許第0,972,639号明細書に記載されている装置によって版シリンダ27上で調整可能であり、それ故、シート12に対する位置調整が可能になる。版シリンダ27は、電動化されており、それによりシート12に対する印刷版26の角度位置及び/又は速度の調整が可能である。本発明の方法では、まず最初に、印刷版26を動かしてこれを版シリンダ27上の異なる場所に再位置決めすることによって5つの色の見当合わせを調整するのが良い。5つの色のこの見当合わせは、版シリンダ27を角度的にずらしてこれを前進させ又は後退させることによって同様に調整できる。この方法は、複数の連続したステップを有し、これらステップは、印刷シート13上に見当合わせマークを印刷するステップ及びこれらマークを検出するステップを含む。見当合わせマークは、印刷ユニット4,6,7,8,9の全ての印刷版26上に施すことによって最初から提供される。この方法は、色見当合わせ装置によって実施される。この色見当合わせ装置は、見当合わせマークを検出するディジタルビデオカメラ型ビジョンシステム28を有する。ビジョンシステム28は、最終の印刷ユニット9の出口のところに且つ送り出しステーション11の前に設置される。第1ステップでは、第1のマーク29を第1の印刷ユニット4によってシート13上に印刷する。この第1のマーク29は、第1の色、この場合黒色を有する。第1の好ましい実施形態図2参照では、第1のマーク29をシート13の第1の縁、この場合、前縁31の付近に印刷する。マーク29のこの第1の色は、基準として役立つ。第2ステップでは、この場合も又、第1の印刷ユニット4によってシート13上に第1のマーク29と同一の第2のマーク32を印刷する。したがって、この第2のマーク32は、黒色である。第2のマーク32は、第1のマーク29から距離を置いたところに位置する。この第1の実施形態では、第2のマーク32をシート13の第2の縁、この場合後縁33の付近に印刷する。黒色の第2のマーク32も又、基準として役立つ。第1の実施形態図2及び第2の実施形態図3では、第1のマーク29及び第2のマーク32に厳密に同一の形状、例えば較正格子形状を与えるよう選択がなされている。格子は、所定寸法の複数のボックスを備えた方眼紙アレイとして定められる。第2の色青色及び次の他の色赤色、緑色及び黄色の見当合わせは、第1の色黒色に対して調整される。前縁31上の第1のマーク29及び後縁33上の第2のマーク32を完成した画像34の黒色パターンに加えて、シート13の中央の近くに印刷する。第3ステップでは、第3のマーク35を第2の印刷ユニット6によりシート13上に印刷する。この第3のマーク35は、第2の色、この場合青色を有する。この第1の実施形態では、第3のマーク35を前縁31の付近に印刷する。第3のマーク35を第1のマーク29の付近に印刷する。第1のマーク29と第3のマーク35との間の既存の理論的相対位置が知られており、印刷版26の製造時に最初から提供されている。第4ステップでは、第4のマーク36を第2の印刷ユニット6によってシート13上に印刷する。したがって、この第4のマーク36は、青色である。第4のマーク36は、第3のマーク35から距離を置いたところに位置している。この第1の実施形態では、第4のマーク36を後縁33の付近に印刷する。第4のマーク36を第2のマーク32の付近に印刷する。第2のマーク32と第4のマーク36との間の既存の理論的相対位置が知られており、印刷版26の製造時に最初から提供されている。第1の実施形態図2及び第2の実施形態図3では、第3のマーク35及び第4のマーク36に厳密に同一の形状、例えば正方形の形状を与えるよう選択がなされている。第1の色と第2の色が見当合わせ状態にあるとき、第3のマーク35の正方形は、関連のボックスの中央に位置した第1のマーク29の格子と完全に一致し、第4のマーク36の正方形は、対応のボックスの中央に位置した第2のマーク32の格子と完全に一致する。前縁31上の第3のマーク35及び後縁33上の第4のマーク36を完成した画像34の青色パターンに加えて、シート13の中央の近くに印刷する。第5ステップでは、ビジョンシステム28は、前縁31の付近に位置する第1のマーク29及び第3のマーク35並びに後縁33の付近に位置する第2のマーク32及び第4のマーク36を検出する。マーク29,32,35,36を実質的に同一の長手方向線の付近に印刷し、この長手方向線は、この場合、シート13の中央長手方向線Lである。マーク29,32,35,36が前縁31及び後縁33のところに印刷されると共にシート13に対して心出しされていると仮定すると、ビジョンシステム28は、機械1の中央長手方向軸線上に設置される。狭い領域を走査するための単一のシステム28が必要であり、それによりコストの節減が可能である。第6ステップでは、前縁31の付近のところの第1のマーク29と第3のマーク35との間の位置のずれを求める。これらの位置ずれを第1のマーク29と第3のマーク35の既知の理論的相対位置と比較する。後縁33の付近のところの第2のマーク32と第4のマーク36との間の位置のずれを求める。これらの位置ずれを第2のマーク32と第4のマーク36の既知の理論的相対位置と比較する。第7ステップでは、第2の印刷ユニット6のための調整信号37を第6ステップで求めて比較したずれの関数として自動的に生じさせる。第8ステップでは、第2の印刷ユニット6を発生させた調整信号37の関数として調整する。第2の印刷ユニット6により印刷された青色を第1の印刷ユニット4によって印刷された黒色に見当合わせする。色見当合わせ装置は、この方法の第6及び第7ステップを実施する計算及び制御ユニット38を有している。ユニット38は、ビジョンシステム28及び印刷ユニット4,6,7,8,9に電気的に接続されている。計算及び制御ユニット38は、ビジョンシステム28から検出信号39を受け取り、その結果、調整信号37を自動的に発生させる。第1形式の調整信号37は、第2の印刷ユニット6の版シリンダ27上における印刷版26の位置を調整する信号を含む。第2形式の調整信号37は、第2の印刷ユニット6の版シリンダ27の速度及び角度位置を調整する信号を含む。第1の色を第2の色に見当合わせするこの方法のこれらのステップを、類似の仕方で、利用して第1の色を第3の印刷ユニット7により印刷された第3の色赤色、第4の印刷ユニット8により印刷された第4の色緑色及び第5の印刷ユニット9により印刷された第5の色黄色に見当合わせする。第2の実施形態図3参照では、第1のマーク41及び第3のマーク42をシート13の側縁のうちの一方である第1の縁43の付近に印刷する。第2のマーク44及び第4のマーク46をシート13の側縁のうちの他方である第2の縁47の付近に印刷する。これらマーク41,42,44,46も又、シート13の前縁31の付近に位置する。第1の実施形態図2の仕方と類似した仕方で、第1のマーク29及び第2のマーク32に厳密に同一の較正格子形状を与えるよう選択がなされている。第3のマーク35及び第4のマーク36に厳密に同一の正方形を与えるよう選択がなされている。マーク41,42,44,46がシート13の側縁43,47のところに印刷されていると仮定すると、側縁43,47のところでシート13の通路の各側に1つずつ2つのビジョンシステム28が設置される。第3の実施形態図4~図7参照では、第1の実施形態の仕方と類似した仕方で、第1のマーク29をシート13の前縁31の付近に印刷する。この第1の色マーク29は、基準として役立つ。第2のマーク32をシート13の後縁33の付近に印刷する。この第2のマーク32も又、基準として役立つ。第3のマーク35を前縁31の付近に印刷する。第3のマーク35を第1のマーク29の付近に印刷する。第4のマーク36を後縁33の付近に印刷する。第4のマーク36を第2のマーク32の付近に印刷する。第1のマーク29と第3のマーク35との間の既存の理論的相対位置が知られており、印刷版26の製造時に最初から提供されている図4~図7の破線参照。第2のマーク32と第4のマーク36との間の既存の理論的相対位置が知られており、印刷版26の製造時に最初から提供されている図4~図7の破線参照。この第3の実施形態では、マーク29,32,35,36の全てに厳密に同一の形状、例えば丸形の形状を与えるよう選択がなされている。マーク29,32,35,36を実質的に同一の長手方向線の付近に印刷し、この長手方向線は、この場合、シート13の中央長手方向線Lである。第3のマーク35及び第4のマーク36は、中央長手方向線L上に位置している。図4で理解できるように、マーク29,32,35,36をこれらの基準位置のところに位置するものとして検出する。側方、長手方向又は斜めの誤差が存在しない。見当合わせ修正は不要である。図5で理解できるように、側方誤差が存在せず、しかも斜め誤差が存在しない。長手方向誤差が検出され、第3のマーク35と第4のマーク36の両方は、シート13の後縁33に向かってシフトされている。色見当合わせ装置は、版シリンダ27の角度位置を修正することによって第2の色を見当合わせする。図6で理解できるように、長手方向誤差が存在せず、しかも斜め誤差が存在しない。側方誤差が検出され、第3のマーク35と第4のマーク36の両方がシート13の側縁のうちの一方に向かってシフトされている。色見当合わせ装置は、版シリンダ27上における印刷版26の側方位置を修正することによって第2の色を見当合わせする。図7で理解できるように、側方誤差が存在せず、しかも長手方向誤差が存在しない。斜め誤差が検出され、第3のマーク35だけがシート13の側縁のうちの一方に向かってシフトされている。色見当合わせ装置は、版シリンダ27上における印刷版26の斜め位置を修正することによって第2の色を見当合わせする。全ての色について側方誤差、長手方向誤差及び斜め誤差の組み合わせのあらゆる場合は、本発明の方法及び装置を用いて修正できる。本発明は、図示すると共に説明した実施形態には限定されない。特許請求の範囲に記載された本発明の範囲から逸脱することなく多くの改造例を想到できる。"