"電力変換装置のコモンモード電流を低減するように意図された制御方法であって、前記電力変換装置は、複数の入力相R、S、Tに接続された整流器段1、1’、及び、複数の出力相U、V、Wに接続されたインバータ段2、2’と、前記整流器段1、1’を前記インバータ段2、2’に連結し、且つ、各々に電位が印加される第1の電源ラインおよび第2の電源ラインを含むDC電源バスであって、前記整流器段1、1’及び前記インバータ段2、2’が各々、前記第1の電源ライン及び前記第2の電源ラインに接続された少なくとも2つのスイッチングアーム10a、10b、10c、20a、20b、20cを含む、DC電源バスと、切替え時間の間、各入力相R、S、Tを前記第1の電源ラインまたは前記第2の電源ラインに選択的に接続するための前記整流器段1、1’の第1の制御手段3と、切替え時間の間、出力相U、V、Wを前記第1の電源ラインまたは前記第2の電源ラインに選択的に接続するための前記インバータ段2、2’の第2の制御手段4と、を備え、各切替え期間に、前記整流器段1、1’及び前記インバータ段2、2’は、入力相R、S、Tに印加された電位の変化が出力相U、V、Wに印加された同符号の電位の変化に常に対応するように、同期された方法で制御されることを特徴とする方法。切替え期間に、前記インバータ段2の第1のスイッチングアームによって生成されたパルスの立ち上がり電圧エッジFMの発生が、前記整流器段の第1のスイッチングアームによって生成されたパルスの立ち上がり電圧エッジFMの発生と一致し、且つ、前記インバータ段2の前記第1のスイッチングアームによって生成された前記パルスの立ち下がり電圧エッジFDの発生が、前記整流器段1の第2のスイッチングアームによって生成されたパルスの立ち下がり電圧エッジFDの発生と一致することを特徴とする請求項1に記載の方法。前記整流器段1、1’および前記インバータ段2、2’は、前記整流器段1、1’および前記インバータ段2、2’に加えられたパルス幅変調に対する作用によって、同期された方法で制御されることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。前記整流器段1、1’および前記インバータ段2、2’は、決定規則に従うことによって同期された方法で制御され、各決定規則は、前記インバータ段および前記整流器段の各スイッチングアームの前記切替え時間を考慮に入れていることを特徴とする請求項1から3の一項に記載の方法。電力変換装置のコモンモード電流を低減するように意図された制御システムであって、前記電力変換装置は、複数の入力相R、S、Tに接続された整流器段1、1’、及び、複数の出力相U、V、Wに接続されたインバータ段2、2’と、前記整流器段1、1’を前記インバータ段2、2’に連結し、且つ、各々に電位が印加される第1の電源ラインおよび第2の電源ラインを含むDC電源バスであって、前記整流器段1、1’及び前記インバータ段2、2’が各々、前記第1の電源ライン及び前記第2の電源ラインに接続された少なくとも2つのスイッチングアーム10a、10b、10c、20a、20b、20cを含む、DC電源バスと、パルス幅変調を使用して各入力相R、S、Tを前記第1の電源ラインまたは前記第2の電源ラインに選択的に接続する前記整流器段1、1’の第1の制御手段3と、パルス幅変調を使用して出力相U、V、Wを前記第1の電源ラインまたは前記第2の電源ラインに選択的に接続する前記インバータ段2、2’の第2の制御手段4と、を備え、前記整流器段1、1’の前記第1の制御手段3および前記インバータ段2、2’の前記第2の制御手段4は、入力相R、S、Tに印加された電位の変化が出力相U、V、Wに印加された同符号の電位の変化に常に対応するように、同期されることを特徴とするシステム。切替え期間に、前記第1の制御手段および前記第2の制御手段は、前記インバータ段2の第1のスイッチングアームによって生成されたパルスの立ち上がり電圧エッジFMの発生が、前記整流器段の第1のスイッチングアームによって生成されたパルスの立ち上がり電圧エッジFMの発生と一致し、且つ、前記インバータ段2の前記第1のスイッチングアームによって生成された前記パルスの立ち下がり電圧エッジFDの発生が、前記整流器段1の第2のスイッチングアームによって生成されたパルスの立ち下がり電圧エッジFDの発生と一致するように構成されることを特徴とする請求項5に記載のシステム。前記第1の制御手段3および前記第2の制御手段4が、前記整流器段1および前記インバータ段2それぞれの前記スイッチングアームによって発生される各電圧パルスを時間的にシフトすることができるように構成されることを特徴とする請求項5または6に記載のシステム。前記整流器段1、1’および前記インバータ段2、2’が各々、各スイッチングアームに2つのパワートランジスタ100を有する3つのスイッチングアーム10a、10b、10c、20a、20b、20cを含むことを特徴とする請求項5から7の一項に記載のシステム。前記整流器段1、1’および前記インバータ段2、2’が同数の電位レベルを発生することができるように構成されることを特徴とする請求項5から8の一項に記載のシステム。前記インバータ段2,2’がNPCタイプのものであることを特徴とする請求項5から9の一項に記載のシステム。本発明の目的は、電力変換装置のコモンモード電圧および電流を著しく低減することを可能にする制御方法を提案することである。この目的は、電力変換装置のコモンモード電流を低減するように意図された制御方法であって、前記電力変換装置は、-複数の入力相に接続された整流器段、及び、複数の出力相に接続されたインバータ段と、-前記整流器段を前記インバータ段に連結し、且つ、各々に電位が印加される第1の電源ラインおよび第2の電源ラインを含むDC電源バスであって、-前記整流器段及び前記インバータ段が各々、前記第1の電源ライン及び前記第2の電源ラインに接続された少なくとも2つのスイッチングアームを含む、DC電源バスと、-切替え時間switchovertimeの間、各入力相を前記第1の電源ラインまたは前記第2の電源ラインに選択的に接続するための前記整流器段の第1の制御手段と、-切替え時間の間、出力相を前記第1の電源ラインまたは前記第2の電源ラインに選択的に接続するための前記インバータ段の第2の制御手段と、を備え、-各切替え期間switchingperiodに、前記整流器段及び前記インバータ段は、入力相に印加された電位の変化が出力相に印加された同符号の電位の変化に常に対応するように、同期された方法で制御されることを特徴とする方法によって達成される。特定の特徴によれば、前記整流器段および前記インバータ段は、前記整流器段および前記インバータ段に加えられたパルス幅変調に対する作用actionによって、同期された方法で制御される。別の特定の特徴によれば、前記整流器段および前記インバータ段は、決定規則に従うことによって同期された方法で制御され、各決定規則は、前記インバータ段および前記整流器段の各スイッチングアームの前記切替え時間を考慮に入れている。本発明は、さらに、電力変換装置のコモンモード電流を低減するように意図された制御システムであって、前記電力変換装置は、-複数の入力相に接続された整流器段、及び、複数の出力相に接続されたインバータ段と、-前記整流器段を前記インバータ段に連結し、且つ、各々に電位が印加される第1の電源ラインおよび第2の電源ラインを含むDC電源バスであって、-前記整流器段及び前記インバータ段が各々、前記第1の電源ライン及び前記第2の電源ラインに接続された少なくとも2つのスイッチングアームを含む、DC電源バスと、-パルス幅変調を使用して各入力相を前記第1の電源ラインまたは前記第2の電源ラインに選択的に接続する前記整流器段の第1の制御手段と、-パルス幅変調を使用して出力相を前記第1の電源ラインまたは前記第2の電源ラインに選択的に接続する前記インバータ段の第2の制御手段と、を備え、-前記整流器段の前記第1の制御手段および前記インバータ段の前記第2の制御手段は、入力相に印加された電位の変化が出力相に印加された同符号の電位の変化に常に対応するように、同期されることを特徴とするシステムに関する。特定の特徴によれば、整流器段およびインバータ段は各々、各スイッチングアームに2つのパワートランジスタをもつ3つのスイッチングアームを含む。別の特定の特徴によれば、整流器段およびインバータ段は、同数の電位レベルを発生することができるように構成される。別の特定の特徴によれば、インバータ段は、例えばNPCタイプのものである。他の特徴および利点は、例として与えられ添付図面によって示される実施形態を参照することによって、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。図1及び2を参照すると、既知のように、例えば可変速度駆動タイプの電力変換装置は、整流器段1,1’と、DC電源バスと、インバータ段2,2’と、を備える。異なる電力変換装置の構成が可能である。本発明は、能動整流器段を備える電力変換装置にとりわけ適合する。図1は、例えば、能動整流器段1を備えた2レベル可変速度駆動装置を示す。図2は、例えば、NPC中性点クランプNeutralPointClampedタイプのインバータ段2’と、ウィーンブリッジタイプの能動整流器段1’と、を使用する3レベル可変速度駆動装置を示す。フライングキャパシタをもつインバータ段を使用するなどの他の構成が可能である。図1を参照すると、整流器段1は、ACインダクタンス図示せずを介して主電源に、例えば、3相整流器段1では3つの入力相R、S、Tで接続される。通常、可変速度駆動装置では、整流器段はダイオードブリッジからなる。しかし、整流器段1は、さらに、同様に制御される1つまたは複数のスイッチングアーム10a、10b、10cを含むことによって能動タイプのものとすることができる。したがって、整流器段1は、主電源から取り込んだ電流を制御し、且つ、主電源によって供給されたAC電圧をDC電源バスに印加されるDC電圧に変換するように制御される。3相主電源では、整流器段1は、各々がACインダクタンスを通して3相主電源の3つの入力相R、S、Tのうちの1つに接続される3つのスイッチングアーム10a、10b、10cを含む。従来の構成では、各スイッチングアームは、例えばIGBTまたはJFETタイプの、例えば2つのパワートランジスタ100と、2つのトランジスタ間に位置し、且つ、入力相R、S、Tに接続される接続中点Ma、Mb、Mcと、を含む。DC電源バスは整流器段1をインバータ段2に連結する。それは、正電位Vをもつ電源ラインと、負電位V-をもつ電源ラインと、を含む。少なくとも1つのバスキャパシタCbusは、バスの2つの電源ラインの各々に接続されると共にバスの電圧を一定値に保持する。図1では、インバータ段2は、バスキャパシタCbusの下流でDC電源バスに接続される。それは、電気負荷Cに連結される出力相U、V、Wに各々が接続された複数の同様なスイッチングアーム20a、20b、20cを含む。したがって、3相モードで動作する電気負荷Cでは、インバータ段2は3つのスイッチングアーム20a、20b、20cを含む。従来の構成図1のインバータ段2では、各スイッチングアーム20a、20b、20cは、2つのパワートランジスタ200と、2つのトランジスタ間に位置し、且つ、電気負荷に接続される接続中点Pa、Pb、Pcと、を含む。図1と同様の構成で、図2の可変速度駆動装置は、ウィーンブリッジタイプの3レベル能動整流器段1’と、NPCタイプの3レベルインバータ段2’と、を含む。その上、DC電源バスは、複数のバスキャパシタCbus1、Cbus2と、中間電位をもつ1つまたは複数の電源ラインと、を含む。このよく知られたトポロジーは本出願では詳細には説明されないが、以下で説明されるような本発明はそのトポロジー及び他のトポロジーに完全に適用することができることが理解されるべきである。可変速度駆動装置は、さらに、整流器段1、1’のスイッチングアームの各々の切替えを制御するための第1の制御手段3と、インバータ段2、2’のスイッチングアームの各々の切替えを制御するための第2の制御手段4と、を含む。スイッチングアームのパワートランジスタの切替えごとに、第1または第2の制御手段3、4は、整流器段1、1’およびインバータ段2、2’の各トランジスタの切替えの瞬間を規定するのを可能にするパルス幅変調PWMによる制御を使用する。PWMによる従来の制御はインターセクティブタイプのものであり、対称または非対称三角搬送波を1つまたは複数のモジュラントと比較することを必要とする。搬送波と1つまたは複数のモジュラントとの間の交差が、パワートランジスタの閉および開の切替えの瞬間を規定する。本発明によれば、第1の制御手段および第2の制御手段は共有されてもよく、整流器段1、1’の制御およびインバータ段2、2’の制御の両方を管理する共通のマイクロプロセッサを含んでもよい。本発明の制御方法は、整流器段1、1’およびインバータ段2、2’に同数のスイッチングアーム、例えば3つのスイッチングアームを含み、各アームが少なくとも2つのパワートランジスタを含む変換装置に適用される。優先的には、整流器段1、1’のレベルの数はインバータ段2、2’のレベルの数に等しい。したがって、図1では、2レベル整流器段1は従来の2レベルインバータ段2に関連づけられる。同様に、図2では、ウィーンタイプの3レベル整流器段1’はNPCタイプの3レベルインバータ段2’に関連づけられる。以下、説明では、図1に示されるような従来の2レベル可変速度駆動装置の場合に焦点を置くことになる。本発明の目的は、能動整流器段1およびインバータ段2を含む、例えば、可変速度駆動タイプの電力変換装置のコモンモード電流を、著しく低減させることである。この可変速度駆動装置の構造は、実際には、インバータ段2および整流器段1の切替えの存在に関連するコモンモード電圧の2つの供給源を有する。切り替えることによって、インバータ段2はVmcinvと呼ばれるコモンモード電圧を発生し、整流器段1はコモンモード電圧Vmcrecを発生し、これらは以下の関係によって定義される。ここで、-VU0、VV0、VW0は、DC電源バスの下部ポイントOに基準を置いたインバータ段の出力相U、V、Wの単一の電圧に対応し、-VR0、VS0、VT0は、DC電源バスの下部ポイントOに基準を置いた整流器段の各アームの単一の電圧に対応する。可変速度駆動装置の全コモンモード電圧は整流器段1およびインバータ段2によって与えられる外乱の和に等しい。整流器段1およびインバータ段2によって発生されたコモンモード電圧は反対符号を有するので、可変速度駆動装置で発生される全コモンモード電圧を表わす以下の関係が得られる。整流器段1およびインバータ段2が、同じスイッチング周波数で切り替わると仮定すると、したがって、能動整流器をもつ可変速度駆動装置は、従来の可変速度駆動装置に比べて2倍のコモンモード電圧の変化を発生する。したがって、本発明の原理は、インバータ段2によって発生されたコモンモード電圧を整流器段1によって発生されたコモンモード電圧に対して、または逆に、オフセットすることである。このために、本発明の制御方法は、入力相R、S、Tに印加された電位の変化=立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジが、出力相U、V、Wに印加された同符号の電位の変化=立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジに常に対応するように、同期された方法時間的に同期されたでインバータ段2および整流器段1を制御することにある。このために、したがって、整流器段1に専用の第1の制御手段3は、インバータ段2に専用の第2の制御手段4と同期されなければならない。したがって、理論上、それは、整流器段1のスイッチングアームの切替えによって生成された立ち上がり電圧エッジFMまたは立ち下がり電圧エッジFDの発生が、インバータ段2のスイッチングアームの切替えによって生成された立ち上がり電圧エッジFMおよびそれぞれ立ち下がり電圧エッジFDの発生と一致するように、整流器段1とインバータ段2との間で二重の切替えdoubleswitchoversを実施することを含む。より具体的には、インバータ段2のスイッチングアームのパルスに対して、このパルスの立ち上がり電圧エッジの発生は、整流器段のスイッチングアームによって発生されたパルスの立ち上がり電圧エッジの発生と一致し、且つ、したがって、このパルスの立ち下がり電圧エッジの発生は、整流器段の別のスイッチングアームによって発生された別のパルスの立ち下がり電圧エッジの発生と一致する。したがって、インバータ段のスイッチングアームによって生成された2つのエッジ立ち上がり及び立ち下がりの同期は、整流器段の2つの異なるスイッチングアームにより行われる。明らかに、同じ論法が、整流器段1からのパルスから開始するのに適用される。したがって、このようにして、図4に関連して以下で説明されるもののような決定された選択規則に従うことによって、すべての切替えの全体の同期を生成することが可能となる。したがって、このことの結果は、整流器段1のアームの切替えによって発生されたコモンモード電圧と、インバータ段2のアームの切替えによって発生されたコモンモード電圧と、が相殺されることである。全体の同期を生成するために、第1および第2の制御手段3、4は、整流器段1およびインバータ段2それぞれのスイッチングアームによって発生される各電圧パルスを時間的にシフトすることができるように構成される。インバータ段図3のINVと整流器段図3のRECとの間の全体の同期の一例が図3に示される。この図3では、整流器段1のスイッチングアーム10a、10b、10cの制御によって発生された各立ち上がり電圧エッジFMは、インバータ段2のスイッチングアーム20a、20b、20cの制御によって生成された立ち上がり電圧エッジFMの発生と時間的に同期される。同様に、整流器段1のスイッチングアーム10a、10b、10cの制御によって発生された各立ち下がり電圧エッジFDは、インバータ段2のスイッチングアーム20a、20b、20cの制御によって生成された立ち下がり電圧エッジFDの発生と時間的に同期される。そのような全体の同期を達成するのを可能にする例示的なアルゴリズムが図4に示される。このアルゴリズムは、制御手段3、4によって実施される複数の連続したステップを含む。※最初の比較ステップEは、整流器段1に印加されるべき最長パルスMaxRecがインバータ段2に印加されるべき最長パルスMaxInvよりも長いかどうかを決定することにある。※長くない場合、⇒インバータ段2に印加されるべき最長パルスMaxInvの立ち下がり電圧エッジFDが、整流器段1に印加されるべき最長パルスMaxRecの立ち下がり電圧エッジFDと同期されるE0。⇒インバータ段2に印加されるべき中間期間のパルスIntInvが、整流器段1に印加されるべき中間期間のパルスIntRecよりも長い場合E1:整流器段1に印加されるべき最長パルスMaxRecに対応する立ち上がり電圧エッジFMは、インバータ段2に印加されるべき中間期間のパルスIntInvの立ち上がり電圧エッジFMと同期されE10、インバータ段2に印加されるべき中間期間のパルスIntInvの立ち下がり電圧エッジFDは、整流器段1に印加されるべき中間期間のパルスIntRecの立ち下がりエッジFDと同期されE11、整流器段に印加されるべき中間期間のパルスIntRecの立ち上がり電圧エッジFMは、インバータ段2に印加されるべき最短期間のパルスMinInvの立ち上がり電圧エッジFMと同期されE12、インバータ段2に印加されるべき最短パルスMinInvの立ち下がり電圧エッジFDは、整流器段に印加されるべき最短パルスMinRecの立ち下がり電圧エッジFDと同期されE13、整流器段1に印加されるべき最短パルスMinRecの立ち上がり電圧エッジFMは、インバータ段2に印加されるべき最長パルスMaxInvのパルスの立ち上がり電圧エッジFMと同期されるE14。⇒インバータ段に印加されるべき中間期間のパルスIntInvが整流器段1に印加されるべき中間期間のパルスIntRecよりも短い場合E1:整流器段に印加されるべき最長パルスMaxRecの立ち上がり電圧エッジFMは、インバータ段に印加されるべき最短パルスMinInvの立ち上がり電圧エッジFMと同期されE100、インバータ段に印加されるべき最短パルスMinInvの立ち下がり電圧エッジFDは、整流器段に印加されるべき最短パルスMinRecの立ち下がり電圧エッジFDと同期されE101、整流器段1に印加されるべき最短パルスMinRecの立ち上がり電圧エッジFMは、インバータ段に印加されるべき中間期間のパルスIntInvの立ち上がり電圧エッジFMと同期されE102、インバータ段2に印加されるべき中間期間のパルスIntInvの立ち下がり電圧エッジFDは、整流器段に印加されるべき中間期間のパルスIntRecの立ち下がり電圧エッジFDと同期されE103、整流器段1に印加されるべき中間期間のパルスIntRecの立ち上がり電圧エッジFMは、インバータ段に印加されるべき最長パルスMaxInvの立ち上がり電圧エッジFMと同期されるE104。※yesの場合、⇒整流器段1に印加されるべき最長パルスMaxRecの立ち下がり電圧エッジFDは、インバータ段2に印加されるべき最長パルスMaxInvの立ち下がり電圧エッジFDと同期されるE00。⇒整流器段1に印加されるべき中間期間のパルスIntRecが、インバータ段2に印加されるべき中間期間のパルスIntInvよりも長い場合E2:インバータモジュール2に印加されるべき最長パルスMacInvの立ち上がり電圧エッジFMは、整流器モジュールに印加されるべき中間期間のパルスIntRecの立ち上がり電圧エッジFMと同期されE20、整流器モジュールに印加されるべき中間期間のパルスIntRecの立ち下がり電圧エッジFDは、インバータモジュール2に印加されるべき中間期間のパルスIntInvの立ち下がり電圧エッジFDと同期されE21、インバータモジュール2に印加されるべき中間期間のパルスIntInvの立ち上がり電圧エッジFMは、整流器モジュールに印加されるべき最短パルスMinRecの立ち上がり電圧エッジFMと同期されE22、整流器モジュールに印加されるべき最短パルスMinRecの立ち下がり電圧エッジFDは、インバータモジュールに印加されるべき最短パルスMinInvの立ち下がり電圧エッジFDと同期されE23、インバータモジュールに印加されるべき最短パルスMinInvの立ち上がり電圧エッジFMは、整流器モジュールに印加されるべき最長パルスMaxRecの立ち上がり電圧エッジFMと同期されるE24。⇒整流器段に印加されるべき中間期間のパルスIntRecが、インバータ段に印加されるべき中間期間のパルスIntInvよりも短い場合E2:インバータ段に印加されるべき最長パルスMaxInvの立ち上がり電圧エッジFMは、整流器モジュールに印加されるべき最短パルスMinRecの立ち上がり電圧エッジFMと同期されE200、整流器モジュールに印加されるべき最短パルスMinRecの立ち下がり電圧エッジFDは、インバータモジュールに印加されるべき最短パルスMinInvの立ち下がり電圧エッジFDと同期されE201、インバータモジュールに印加されるべき最短パルスMinInvの立ち上がり電圧エッジFMは、整流器モジュールに印加されるべき中間期間のパルスIntRecの立ち上がり電圧エッジFMと同期されE202、整流器モジュールに印加されるべき中間期間のパルスIntRecの立ち下がり電圧エッジFDは、インバータモジュールに印加されるべき中間期間のパルスIntInvの立ち下がり電圧エッジFDと同期されE203、インバータモジュール2に印加されるべき中間期間のパルスIntInvの立ち上がり電圧エッジFMは、整流器段に印加されるべき最長パルスMaxRecの立ち上がり電圧エッジFMと同期されるE204。本発明によれば、図3および4に関連して上記で説明されたような整流器段1とインバータ段2との間の全体の同期は、切替え期間ごとに達成され得ると共に系統的に動作し、最後の2つの立ち上がり電圧エッジは自動的に同期される。このことは、特に、整流器段1に印加されるパルスの幅の和がインバータ段2に印加されるパルスの幅の和と等しいということによって、及び、整流器部分においてはパルス幅が加えられ図3の右への方向、その一方、インバータ部分においてはパルス幅が差し引かれる図3の左の方にということによって、説明される。明らかに、本発明の枠組みから逸脱することなく、細部の他の変形および改良を考案し、同様に、均等手段の使用を考慮することが可能である。"