"異なる波長の光を放射する複数種類の光源の光出力をそれぞれ制御することで所望の色温度の混色光を出力させる照明装置において、前記混色光の出力を調整するための設定信号を出力する光出力設定手段と、前記光出力設定手段からの前記設定信号を平滑する第1フィルタと、前記第1フィルタにより平滑された前記設定信号に基づいて前記各光源の光出力を調整する光出力調整手段と、前記光出力調整手段から前記各光源に向けて出力される信号をそれぞれ平滑する複数の第2フィルタとを備え、前記第2フィルタの時定数が前記第1フィルタの時定数よりも小さいことを特徴とする照明装置。前記光出力調整手段は、前記光出力設定手段による設定値の変化量が大きくなるに従って前記第2フィルタの時定数に対する前記第1フィルタの時定数の比率を大きくすることを特徴とする請求項1記載の照明装置。前記光出力調整手段は、前記各光源を点灯させる点灯期間と、前記各光源を消灯させる消灯期間或いは前記点灯期間よりも低い光出力で前記各光源を点灯させる低出力点灯期間とを周期的に繰り返させ、前記光出力設定手段からの前記設定信号に応じて前記点灯期間の時間比率を変更することを特徴とする請求項1又は2記載の照明装置。上述の特許文献1に示した照明システムのように、上記調色操作に応じた単一のレベル信号に従って各色のLEDの出力を調整する場合、出力変更の過渡時に各色のLEDの出力比率が設定通りの値で再現されないことがあるが、その原因は以下の理由による。例えば、マイコンの制御出力に応じて各色のLEDに流れる電流を連続的に変化させて、照明ユニットから照射される光の色温度を変更する場合、コストアップを抑えるためにはPWMタイマ回路を使用するのが好ましい。この場合、各色のLEDに対応して設けられたPWMタイマ回路の出力がローパスフィルタで平滑されて、各色のLEDに流れる電流の指令値となる。なお、PWMタイマ回路の周波数は数100Hzから数kHzの範囲で設定され、ローパスフィルタの時定数はPWMタイマ回路の周波数成分を十分平滑できる値に設定される。例えば、PWMタイマ回路の周波数が1kHzの場合、ローパスフィルタの時定数が0.16であれば十分平滑できる。ここで安定動作時には、各色のLEDに流れる電流の比率はマイコンが備えるメモリに格納された値で決定されるが、出力変更の過渡時においてはPWMタイマ回路の出力を平滑するローパスフィルタの遅れによって設定値とは異なる比率となってしまうことがある。具体的に説明すると、ローパスフィルタの応答期間中に各色のLEDに流れる電流は、設定変更前の電流値から設定変更後の電流値へとローパスフィルタの特性に応じて連続的に変化し、上記設定値とは関係なく各色のLEDに流れる電流が設定されるので、瞬間的に予想外の光色になってしまうのである。この問題は、PWMタイマ回路の出力を平滑するローパスフィルタによる遅れを小さくすることで改善されるが、遅れを小さくするとPWMタイマ回路の周期で各色のLEDに流れる電流が変動するため、ちらつきが発生しやすい。また、このちらつきを解消するためにはPWMタイマ回路の周波数を高くすることが考えられるが、PWMタイマ回路の周波数は電流設定値の分解能の制約からあまり高くすることができない。例えばタイマクロックが20MHzの場合、16ビットタイマの分解能は50nsである。そして、16ビットの分解能で連続的に可変させた場合、1周期は65536カウントであり、このときの周波数は約300Hzとなる。また、14ビットの分解能である場合には周波数は約1.2kHzとなる。さらに周波数を高くするには分解能を低くするか、タイマクロックを高くすることになるが、分解能については連続調光特性から低くすることができず、またタイマクロックについても高くするのは消費電力や発熱の面から好ましくない。本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、出力変更の過渡時でも各光源の出力比率を安定して再現可能な照明装置を提供することにある。本発明の照明装置は、異なる波長の光を放射する複数種類の光源の光出力をそれぞれ制御することで所望の色温度の混色光を出力させる照明装置において、混色光の出力を調整するための設定信号を出力する光出力設定手段と、光出力設定手段からの設定信号を平滑する第1フィルタと、第1フィルタにより平滑された設定信号に基づいて各光源の光出力を調整する光出力調整手段と、光出力調整手段から各光源に向けて出力される信号をそれぞれ平滑する複数の第2フィルタとを備え、第2フィルタの時定数が第1フィルタの時定数よりも小さいことを特徴とする。この照明装置において、光出力調整手段は、光出力設定手段による設定値の変化量が大きくなるに従って第2フィルタの時定数に対する第1フィルタの時定数の比率を大きくするのが好ましい。また、この照明装置において、光出力調整手段は、各光源を点灯させる点灯期間と、各光源を消灯させる消灯期間或いは点灯期間よりも低い光出力で各光源を点灯させる低出力点灯期間とを周期的に繰り返させ、光出力設定手段からの設定信号に応じて点灯期間の時間比率を変更するのも好ましい。出力変更の過渡時でも各光源の出力比率を安定して再現可能な照明装置を提供することができるという効果がある。以下に、照明装置の実施形態を図1~図4に基づいて説明する。本実施形態の照明装置は、異なる波長の光を放射する複数種類本実施形態では3種類のLED7A~7Cの光出力をそれぞれ制御することで所望の色温度の混色光を出力させる装置である。図1は本実施形態の照明装置の一例を示す概略ブロック図であり、この照明装置は、調光器光出力設定手段1と、マイクロコントローラMCU10と、複数図1では3個のLED光源7A~7Cとを主要な構成として備える。またマイクロコントローラ10は、A/Dコンバータ2と、第1フィルタ3と、メモリ4と、複数図1では3個のPWMタイマ回路5A~5Cと、複数図1では3個の第2フィルタ6A~6Cと、全般的な制御を行う制御回路図示せずとを主要な構成として備える。LED7A~7Cは、それぞれ異なる波長の光を放射するものであり、本実施形態ではLED7Aが赤色光を、LED7Bが緑色光を、LED7Cが青色光をそれぞれ放射することで白色の混色光が得られる。調光器1は、上記混色光の出力を調整するための設定信号調光信号を生成し、生成した設定信号を後段のA/Dコンバータ2に出力する。なお本実施形態では、調光器1は上記設定信号としてアナログ電圧例えば0V~5Vを出力する。A/Dコンバータ2は、調光器1から出力される上記設定信号を周期的に取り込んでデジタル信号Dxに変換し、変換したデジタル信号Dxを後段の第1フィルタ3に出力する。このA/Dコンバータ2のサンプリング周波数は数100Hz~数kHzに設定されており、ユーザによる調光操作に十分応答できる周波数となっている。例えば10ビットのA/Dコンバータの場合、デジタル信号Dxは、上記設定信号の電圧値例えば0V~5Vに対応する形で0~1023の値となる。第1フィルタ3は、所定の周波数遮断周波数より高い周波数の帯域を減衰させるローパスフィルタからなり、A/Dコンバータ2から出力されるデジタル信号Dxの変化を滑らかにしてちらつきを抑えるように機能する。この第1フィルタ3では、A/Dコンバータ2から出力されるデジタル信号Dxを平滑して信号値Xを出力するが、好ましくは10Hz以上の周波数成分を減衰させる特性を有するものがよい。ここで本実施形態では、調光器1から出力されるアナログ電圧設定信号をデジタル信号Dxに変換しているが、調光器1から出力されるアナログ電圧をそのまま用いる場合もあり、この場合には離散的な電圧となることがある。そのため、調光器1の操作速度によっては上記アナログ電圧に10Hzの低周波成分が生じることがあるが、第1フィルタ3が1次フィルタで構成され、且つ、時定数が0.16である場合には遮断周波数が1Hzとなり、10Hzの変動を約1/10にすることができる。したがってこの場合には、上記アナログ電圧に含まれる不快なちらつきを生じさせる周波数成分を低減することができる。なお、第1フィルタ3の動作については後述する。メモリ4には、信号値Xと各LED7A~7Cの出力値y1~y3との関係を示すデータテーブルが予め記憶されており、信号値Xと出力値y1~y3との関係をグラフに表すと図1中の各グラフのようになる。これらのグラフによれば、信号値X=X1のときには、LED7Aの出力値y1=y11、LED7Bの出力値y2=y21、LED7Cの出力値y3=y31にそれぞれ設定される。なお、上記出力値y1~y3は16ビットのデータとしてメモリ4に記憶されており、各出力値y1~y3のデータ占有容量はそれぞれ2kバイトである。また、図1中の信号値Xと出力値y1の関係を示すグラフにおいて、X≦X2の区間が調光器1からの設定信号に比例した出力値y1を出力する第1区間であり、X>X2の区間が上記設定信号に反比例した出力値y1を出力する第2区間である。PWMタイマ回路5A~5Cは、メモリ4から読み出された出力値y1~y3がそれぞれ入力され、これら出力値y1~y3に基づいて各LED7A~7Cのオンデューティを決定する。例えば16ビットのPWMタイマ回路であって、タイマクロックが20MHzの場合には、分解能が50nsであることから65536段階にPWM信号のデューティを設定できる。そして本実施形態では、PWMタイマ回路5A~5Cから出力される上記PWM信号に従って、各LED7A~7Cを点灯させる点灯期間と、各LED7A~7Cを消灯させる消灯期間とを周期的に繰り返す、所謂バースト調光を行っている。また本実施形態では、調光器1からの設定信号に応じて上記点灯期間の時間比率が変更される。第2フィルタ6A~6Cは、第1フィルタ3と同様に、所定の周波数遮断周波数より高い周波数の帯域を減衰させるローパスフィルタからなり、各PWMタイマ回路5A~5Cから出力される上記PWM信号を平滑する。ここに本実施形態では、メモリ4、PWMタイマ回路5A~5C及び上記制御回路により光出力調整手段が構成されており、また第1フィルタ3及び第2フィルタ6A~6Cはデジタルフィルタで実現されている。次に、第1フィルタ3のフィルタ演算の一例を図2に基づいて説明する。なお、以下の説明では第1フィルタ3を1次フィルタで構成した場合を例に説明するが、第1フィルタ3は2次フィルタで構成してもよい。第1フィルタ3では、A/Dコンバータ2から出力されるデジタル信号Dxと信号値出力値Xの差分Dx-Xを求めた後、差分Dx-Xを係数τで除算し、最後に除算結果Dx-X/τを積分することで信号値Xが得られる。ここで、演算周期をT、時定数をAとすると、例えば演算周期T=1ms、係数τ=160であれば、時定数A=T×τ=0.001×160=0.16となる。ところで、調光器1からの設定信号を平滑する第1フィルタ3と、各PWMタイマ回路5A~5CからのPWM信号を平滑する第2フィルタ6A~6Cの時定数を比較したとき、第2フィルタ6A~6Cの時定数が第1フィルタ3の時定数以上である場合には、各LED7A~7Cの調光中に調光器1からの設定信号が入力されることがある。その結果、各LED7A~7Cの調光中に次の調光動作が行われることになり、瞬間的に予想外の光色になってしまう。そこで本実施形態では、第2フィルタ6A~6Cの時定数が第1フィルタ3の時定数よりも小さくなるように第1フィルタ3及び第2フィルタ6A~6Cの時定数を設定している。その結果、各LED7A~7Cの調光動作が完了するまでは次の調光信号が入力されないため、出力変更の過渡時でも各LED7A~7Cの色比率を安定して再現することができる。また本実施形態では、第1フィルタ3及び第2フィルタ6A~6Cをデジタルフィルタで構成しているため、第1フィルタ3及び第2フィルタ6A~6Cの時定数を任意に設定することができる。そこで本実施形態では、調光器1による設定値の変化量が大きくなるに従って第1フィルタ3の時定数を大きくし、第2フィルタ6A~6Cの時定数に対する第1フィルタ3の時定数の比率を大きくしている。その結果、出力変更の過渡時でも各LED7A~7Cの色比率を安定して再現することができる。次に、照明装置の動作を図3に基づいて説明する。なお、以下の説明ではLED7Aの動作について説明し、LED7B,7Cについては同様であるから、ここでは説明を省略する。図3aは信号値X及び出力値y1の時間変化を示すグラフであり、実線aが信号値Xの変化を、実線bが出力値y1の変化をそれぞれ示している。このグラフによれば、例えば時刻t=0付近で調光器1による調光レベルデジタル信号Dxが20から1000まで変化したとき、第1フィルタ3からの信号値Xは1次遅れの応答をする。そして、出力値y1は第1フィルタ3からの信号値Xにより決定されるため、実線bに示すように時刻t=120msのときにピークとなり、その後徐々に低下していく。ここで、信号値Xと出力値y1の関係を示すデータは1024組あるが、出力値y1が変化しても信号値Xが変化しない場合がある。これは、出力値y1が16ビットであるのに対して信号値Xは10ビットであり、分解能が不足しているからである。この場合、信号値Xを27ビット出力値y1の分解能デジタル信号Dxの分解能符号ビットまで拡張することで、どんな特性のデータテーブルであっても出力値y1の分解能に対して信号値Xの分解能が不足することはない。以下、その一例について説明する。第1フィルタ3では、フィルタ演算を行う際に、例えば10ビットの分解能を除算演算で32ビットまで拡張し、そのうち符号ビットを除く上位10ビットでデータテーブルの決定を行う。また第1フィルタ3では、残りの下位ビットを使って補間処理を行い、出力値y1が連続的に変化するように補正する図3b参照。つまり、残りの下位ビットを使って出力値y1の補間処理を行うことで、出力値y1の分解能に対する信号値Xの分解能の不足分を補うことができるのである。なお、図3b中の破線cは補間前の出力値y1を、実線dは補間後の出力値y1をそれぞれ示している。次に、図4は本実施形態の照明装置の他の例を示す概略ブロック図であり、図1に示す例では第2フィルタ6A~6Cがデジタルフィルタで構成されているが、本例では第2フィルタ6A~6Cがアナログフィルタで構成されている。なお、それ以外の構成は図1に示す例と同様であり、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。本例の照明装置は、調光器1と、マイクロコントローラ10と、複数図4では3個の第2フィルタ6A~6Cと、複数図4では3個のLED7A~7Cとを主要な構成として備える。またマイクロコントローラ10は、A/Dコンバータ2と、第1フィルタ3と、メモリ4と、複数図4では3個のPWMタイマ回路5A~5Cと、全般的な制御を行う制御回路図示せずとを主要な構成として備える。ここで、第2フィルタ6A~6Cはアナログフィルタであるため、その時定数は予め固定された値であり、一方、第1フィルタ3はデジタルフィルタであるため、その時定数を任意に設定することができる。そこで本例では、第2フィルタ6A~6Cの時定数が第1フィルタ3の時定数よりも小さくなるように第1フィルタ3の時定数を設定し、さらに調光器1による設定値の変化量が大きくなった場合には、それに応じて第2フィルタ6A~6Cの時定数に対する第1フィルタ3の時定数の比率が大きくなるように第1フィルタ3の時定数を大きくする。その結果、図1で説明した照明装置と同様に、出力変更の過渡時でも各LED7A~7Cの色比率を安定して再現することができる。而して本実施形態によれば、調光器1からの設定信号調光信号の遅れ時間に対して光出力調整手段からの出力信号PWM信号の遅れ時間を小さくしているので、出力変更の過渡時でも各LED7A~7Cの光出力を安定して再現することができる。また、調光器1による設定値の変化量が大きくなった場合には、それに応じて第2フィルタ6A~6Cの時定数に対する第1フィルタ3の時定数の比率を大きくすることで、同様に出力変更の過渡時でも各LED7A~7Cの光出力を安定して再現することができる。さらに、本実施形態のように第1フィルタ3をデジタルフィルタで構成した場合には、第1フィルタ3の時定数をマイクロコントローラ10内で処理するため、ノイズによるちらつきが発生しにくいという利点がある。また、本実施形態の照明装置によれば、各LED7A~7Cをそれぞれバースト調光可能な照明装置を提供することができる。なお本実施形態では、光源がLED7A~7Cの場合を例に説明したが、光源は本実施形態に限定されるものではなく、各光源からの放射光を混色させる構成のものであれば他のものでもよい。また、光源の個数についても本実施形態は一例であって、2種類や4種類以上であってもよい。さらに本実施形態では、点灯期間と消灯期間とを繰り返すことでバースト調光を行っているが、例えば消灯期間の代わりに、点灯期間よりも低い光出力で各LED7A~7Cを点灯させる低出力点灯期間としてもよく、同様に点灯期間と低出力点灯期間とを繰り返すことでバースト調光を行うことができる。"