立体視用の映像を撮影する3次元カメラであって、被写体を撮影し、前記立体視用の映像を生成する撮影部と、前記立体視用の映像が有する視差量を示す視差情報を検出する検出部と、前記撮影部における撮影条件を調整する調整部と、所定の視差量の分布を示す視差分布情報を設定する設定部と、を備え、前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布が、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記撮影部における撮影条件を設定する3次元カメラ。前記撮影部は、第1の視点から前記被写体を撮影する第1光学系および第2の視点から前記被写体を撮影する第2光学系を有し、前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第1光学系および前記第2光学系の光軸間距離を調整する請求項1に記載の3次元カメラ。前記撮影部は、前記第1の視点から前記被写体を撮影する第1の光学系と、前記第2の視点から前記被写体を撮影する第2の光学系を有し、前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを維持したまま、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第1光学系の光軸および前記第2光学系の光軸によって形成される輻輳角を調整する請求項1に記載の3次元カメラ。前記撮影部は、前記第1の視点から前記被写体を撮影する第1の光学系と、前記第2の視点から前記被写体を撮影する第2の光学系を有し、前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布形状を維持したまま前記視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第1光学系が有するレンズ群と前記第2光学系が有するレンズ群をシフトさせる請求項1に記載の3次元カメラ。前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布のうち一部が、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記撮影部における撮影条件を設定する請求項1に記載の3次元カメラ。前記調整部は、前記撮影条件を変更した後、変更後の撮影条件で撮影した場合に得られる視差量の分布を推定し、推定した視差量の分布が、前記設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記撮影部における撮影条件を再設定する請求項1に記載の3次元カメラ。前記3次元カメラはさらに、撮影モードを設定するモード設定部を備え、前記設定部は、前記モード設定部が設定する撮影モードに基づいて、視差分布情報を設定する請求項1に記載の3次元カメラ。前記設定部は、前記モード設定部が風景を撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち引っ込みに関する視差量が前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する請求項7に記載の3次元カメラ。前記設定部は、前記モード設定部がマクロを撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しに関する視差量が前記立体視用の映像が有する視差量のうち引っ込みに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する請求項7に記載の3次元カメラ。前記設定部は、前記モード設定部が人物を撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち略ゼロの視差量が、前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しまたは引っ込みに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する請求項7に記載の3次元カメラ。前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布に基づく特徴量が、前記設定部が設定した情報が示す視差分布に基づく特徴量に近づくように、前記撮影部における撮影条件を設定する請求項1に記載の3次元カメラ。3D撮影の段階で3D視聴時の条件が厳密に規定できない以上、3D視聴時に投影された映像による立体感は、現実のものとは異なるものにならざるを得ない。このため従来は特許文献1に挙げたように、視聴者の見やすさを考慮した撮影パラメータ調整が行われてきた。しかし3D撮影または3D視聴は、従来の2D撮影視聴とは異なる体験であり、この特性を活かした撮影視聴を行いたいというのは、当然の要求である。すなわち、見やすさや安全性を維持しつつも、撮影シーンに併せてこれに合った立体感効果を演出する機能が望まれる。しかし望ましい立体感効果を得るために、どのような撮影条件で3D撮影を行えばよいか、ということは3D撮影の経験を十分に積んだ者にしか分からないという課題があった。よって本願は、撮影者の撮影意図に応じた立体感効果が得られるよう、設定した視差量の分布に応じて撮影条件を自動調節することを可能にすることを目的とする上記の目的を達成するために、本発明の3D映像信号撮影装置は、立体視用の映像を撮影する3D映像信号撮影装置であって、被写体を撮影し、前記立体視用の映像を生成する撮影部と、前記立体視用の映像が有する視差量を示す視差情報を検出する検出部と、前記撮影部における撮影条件を調整する調整部と、所定の視差量の分布を示す視差分布情報を設定する設定部と、を備え、前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布が、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記撮影部における撮影条件を設定する。このようにすれば、3D映像信号撮影装置は撮影する立体視用の映像における視差量の分布を、設定した視差量の分布に近づけるように撮影することができる。これにより、例えば意図する視差量の分布を設定するだけで、撮影パラメータを自動的に制御することが可能となる効果を奏する。また好ましくは、前記撮影部は、第1の視点から前記被写体を撮影する第1光学系および第2の視点から前記被写体を撮影する第2光学系を有し、前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第1光学系および前記第2光学系の光軸間距離を調整する。このようにすれば、光軸間距離を調整することで、設定した視差分情報が示す視差量の分布の広がりに近づけることが可能となる。また好ましくは、前記撮影部は、前記第1の視点から前記被写体を撮影する第1の光学系と、前記第2の視点から前記被写体を撮影する第2の光学系を有し、前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを維持したまま、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第1光学系の光軸および前記第2光学系の光軸によって形成される輻輳角を調整する。このようにすれば、輻輳角を調整することで、検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを維持したまま、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づけることができる。また好ましくは、前記撮影部は、前記第1の視点から前記被写体を撮影する第1の光学系と、前記第2の視点から前記被写体を撮影する第2の光学系を有し、前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布形状を維持したまま前記視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第1光学系が有するレンズ群と前記第2光学系が有するレンズ群をシフトさせる。このようにすれば、レンズ群をシフトさせることで検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを維持したまま、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づけることができる。また好ましくは、前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布のうち一部が、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記撮影部における撮影条件を設定する。このようにすれば、例えば飛出し部分の視差量の分布を前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づけたりすることが可能となる。また好ましくは、前記調整部は、前記撮影条件を変更した後、変更後の撮影条件で撮影した場合に得られる視差量の分布を推定し、推定した視差量の分布が、前記設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記撮影部における撮影条件を再設定する。このようにすれば、例えば変更後の撮影条件で撮影される立体視用の映像から視差量を再検出せずとも、変更後の撮影条件による視差量の分布を推定することができる。これにより、繰り替えし撮影条件を変更することができるため好適な撮影条件を見つけ易くなる。また好ましくは、前記3D映像信号撮影装置はさらに、撮影モードを設定するモード設定部を備え、前記設定部は、前記モード設定部が設定する撮影モードに基づいて、視差分布情報を設定する。このようにすれば、撮影モードに適した視差分布情報を設定することが出来る。また好ましくは、前記設定部は、前記モード設定部が風景を撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち引っ込みに関する視差量が前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する。また好ましくは、前記設定部は、前記モード設定部がマクロを撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しに関する視差量が前記立体視用の映像が有する視差量のうち引っ込みに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する。また好ましくは、前記設定部は、前記モード設定部が人物を撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち略ゼロの視差量が、前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しまたは引っ込みに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する。前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布に基づく特徴量が、前記設定部が設定した情報が示す視差分布に基づく特徴量に近づくように、前記撮影部における撮影条件を設定する。上記発明によれば、例えば目標とする視差量の分布に関する情報を設定するだけで、その視差量の分布に近づくように撮影条件を自動的に制御することが可能になる。これにより、目的の立体感を表現する立体視用の映像を撮影することができる。実施形態以下、本発明をデジタルカメラに適用した場合の実施形態1について図面を参照しながら説明する。<1-1デジタルカメラの構成>まずは、デジタルカメラの構成に関して説明する。図1は、本実施形態におけるデジタルカメラ1を示す模式図である。本実施の形態にかかるデジタルカメラ1の電気的構成について、図1を用いて説明する。図1は、デジタルカメラ1の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ1は、光学系110a及び、110b、ズームモータ120a及び、120b、OISアクチュエータ130a及び、130b、フォーカスモータ140a及び、140b、CCDイメージセンサ150a及び、150b、映像処理部160、メモリ200、コントローラ210、ジャイロセンサ220、カードスロット230、メモリカード240、操作部材250、ズームレバー260、液晶モニタ270、内部メモリ280、モード設定ボタン290を備える構成となる。光学系110aは、ズームレンズ111a、OIS112a、フォーカスレンズ113aを含む。また、光学系110bは、ズームレンズ111b、OIS112b、フォーカスレンズ113bを含む。なお、光学系110aは、第1視点における被写体像を形成する。また、光学系110bは、第1視点とは異なる第2視点における被写体像を形成する。ズームレンズ111a及び、111bは、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像を拡大又は縮小可能である。ズームレンズ111a及び、111bは、ズームモータ120によって制御される。OIS112a及び、112bは、内部に光軸に垂直な面内で移動可能な補正レンズを有する。OIS112a及び、112bは、デジタルカメラ1のブレを相殺する方向に補正レンズを駆動することにより、被写体像のブレを低減する。補正レンズは、OIS112a及び、112b内において最大Lだけ中心から移動することが出来る。OIS112a及び、112bは、OISアクチュエータ130によって制御される。フォーカスレンズ113a及び、113bは、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像のピントを調整する。フォーカスレンズ113a及び、113bは、フォーカスモータ140によって制御される。ズームモータ120は、ズームレンズ111a及び、111bを駆動制御する。ズームモータ130は、パルスモータやDCモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。ズームモータ130は、カム機構やボールネジなどの機構を介してズームレンズ111a及び、111bを駆動するようにしてもよい。また、ズームレンズ111aと、ズームレンズ111bと、を同じ動作で制御する構成にしても良い。OISアクチュエータ130は、OIS112a及び、112b内の補正レンズを光軸と垂直な面内で駆動制御する。OISアクチュエータ130は、平面コイルや超音波モータなどで実現できる。フォーカスモータ140は、フォーカスレンズ113a及び、113bを駆動制御する。フォーカスモータ140は、パルスモータやDCモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。フォーカスモータ140は、カム機構やボールネジなどの機構を介してフォーカスレンズ113a及び、113bを駆動するようにしてもよい。CCDイメージセンサ150a及び、150bは、光学系110a及び、110bで形成された被写体像を撮影して、第1視点信号及び、第2視点信号を生成するイメージセンサセンサ150a及び、150bは、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行う。ここで、第1視点信号および第2視点信号を合わせて立体視用の映像イメージセンサ処理部160は、CCDイメージセンサ150a及び、150bで生成された第1視点信号及び、第2視点信号に対して各種の処理を施す。映像処理部160は、第1視点信号及び、第2視点信号に対して処理を施し、液晶モニタ270に表示するための画像データ以下、レビュー画像と称すを生成したり、メモリカード240に再格納するための映像信号を生成したりする。例えば、映像処理部160は、第1視点信号及び、第2視点信号に対してガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正などの各種映像処理を行う。また映像処理部160は、第1視点信号及び、第2視点信号に対して、両画像の比較から画像の特定領域ごとの視差量を求め、各視差量の出現頻度による視差ヒストグラムを算出する。さらに予め設定された特定のヒストグラムパタンとの比較を行って、所定の立体感を得るための撮影パラメータを決定する。詳細な撮影パラメータ決定処理の動作に関しては後述する。ここで、映像処理部160における視差量の検出は例えば、4×4画素単位で行なう。なお、視差量を検出する単位は、8×8画素、16×16画素などどのような単位でも構わない。また、視差量は、両画像のずれを示す値であればどのようなものでも構わない。さらに、映像処理部160は、上記処理された第1視点信号及び、第2視点信号に対して、それぞれJPEG規格に準拠した圧縮形式等により映像信号を圧縮する。第1視点信号及び、第2視点信号を圧縮して得られる圧縮映像信号は2つが関連付けられて、メモリカード240に記録される。なお、2つが記録される際、MPFファイルフォーマットを用いて記録されるのが望ましい。また、圧縮する映像信号が動画の場合、H.264/AVC等の動画圧縮規格が適用されることになる。また、MPFファイルフォーマットと、JPEG画像若しくは、MPEG動画と、を同時に記録する構成にしても構わない。映像処理部160は、DSPやマイコンなどで実現可能である。なお、レビュー画像の解像度は、液晶モニタ270の画面解像度に設定しても構わないし、JPEG規格に準拠した圧縮形式等により圧縮され形成される画像データの解像度に設定しても構わない。メモリ200は、映像処理部160及びコントローラ210のワークメモリとして機能する。メモリ200は、例えば、映像処理部160で処理された映像信号若しくは、映像処理部160で処理される前のCCDイメージセンサ150から入力される画像データを一時的に蓄積する。また、メモリ200は、撮影時における光学系110a及び、110b、CCDイメージセンサ150a及び、150bの撮影条件を一時的に蓄積する。撮影条件とは、被写体距離、画角情報、ISO感度、シャッタースピード、EV値、F値、レンズ間距離、撮影時刻、OISシフト量等を示す。メモリ200は、例えば、DRAM、強誘電体メモリなどで実現できる。コントローラ210は、全体を制御する制御手段である。CCDイメージセンサ150a及び、150bの映像から求めた視差ヒストグラムにより決定された撮影パラメータに基づいた制御も行う。コントローラ210は、半導体素子などで実現可能である。コントローラ210は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラ210は、マイコンなどで実現できる。ジャイロセンサ220は、圧電素子等の振動材等で構成される。ジャイロセンサ220は、圧電素子等の振動材を一定周波数で振動させコリオリ力による力を電圧に変換して角速度情報を得る。ジャイロセンサ220から角速度情報を得、この揺れを相殺する方向にOIS内の補正レンズを駆動させることにより、使用者によりデジタルカメラ100に与えられる手振れは補正される。なお、ジャイロセンサ220は、少なくともピッチ角の角速度情報を計測可能なデバイスであればよい。また、ジャイロセンサ220がロール角の角速度情報を計測可能な場合、デジタルカメラ1の略水平方向に移動した際の回転について考慮することが可能となる。カードスロット230は、メモリカード240を着脱可能である。カードスロット230は、機械的及び電気的にメモリカード240と接続可能である。メモリカード240は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、データを格納可能である。操作部材250は、レリーズボタンを備える。レリーズボタンは、使用者の押圧操作を受け付ける。レリーズボタンを半押しした場合、コントローラ210を介してAF制御及び、AE制御を開始する。また、レリーズボタンを全押しした場合、被写体の撮影を行う。ズームレバー260は、使用者からズーム倍率の変更指示を受け付ける部材である。液晶モニタ270は、CCDイメージセンサ150で生成した第1視点信号又は、第2視点信号や、メモリカード240から読み出した第1視点信号及び、第2視点信号を2D表示若しくは、3D表示可能な表示デバイスである。また、液晶モニタ270は、デジタルカメラ100の各種の設定情報を表示可能である。例えば、液晶モニタ270は、撮影時における撮影条件である、EV値、F値、シャッタースピード、ISO感度等を表示可能である。液晶モニタ270は、2D表示される場合、第1視点信号と、第2視点信号と、を選択して表示しても構わないし、第1視点信号と、第2視点信号と、を画面分割して左右もしくは上下に表示しても構わないし、第1視点信号と、第2視点信号と、をライン毎に交互に表示しても構わない。液晶モニタ270は、3D表示される場合、第1視点信号と、第2視点信号と、をフレームシーケンシャルに表示しても構わないし、第1視点信号と、第2視点信号とをオーバーレイして表示しても構わない。内部メモリ280は、フラッシュメモリや強誘電低メモリなどで構成される。内部メモリ280は、デジタルカメラ1全体を制御するための制御プログラム等を格納する。モード設定ボタン290は、デジタルカメラ1で撮影する際の撮影モードを設定するボタンである。撮影モードとは、ユーザが想定する撮影シーンを示すものであり、例えば、1人物モード、2マクロモード、3風景モードを含む撮影モードなどがある。また、撮影シーンごとに2D撮影モードと3D撮影モードが選択できるようになっていてもよい。デジタルカメラ1は、この撮影モードを基に、適切な撮影パラメータを設定して撮影を行う。なお、デジタルカメラ1が自動設定を行うカメラ自動設定モードを含めるようにしてもよい。また、モード設定ボタン290は、メモリカード240に記録される映像信号の再生モードを設定するボタンである。<1-2.映像信号撮影動作>以下、デジタルカメラ1における映像信号の撮影動作について説明を行う。図2は、デジタルカメラ1における映像信号の撮影動作を説明するためのフローチャートである。図3は、2D撮影モードにおける撮影動作を説明するためのフローチャートである。図4は、3D撮影モードにおける撮影動作を説明するためのフローチャートである。S201まず、モード設定ボタン290が使用者により撮影モードに操作されると、デジタルカメラ1は操作後の撮影モードを取得する。S202コントローラ210は、取得した撮影モードが2D撮影モードか、3D撮影モードかを判定する。取得した撮影モードが2D撮影モードである場合、S301に進む。一方、3D撮影モードである場合、S401に進む。S301コントローラ210は、レリーズボタンが全押しされるまで待機する。S302レリーズボタンが全押しされると、CCDイメージセンサ150a及び、150bのうち少なくとも一方の撮像素子は、2D撮影モードから設定される撮影条件を基に撮影動作を行い、第1視点信号及び、第2視点信号のうち少なくとも一方の映像信号を生成する。S303映像信号が生成されると、映像処理部160は、生成された映像信号に対して、2D撮影モードに則した各種映像処理を行を行い、圧縮映像信号を生成する。S304圧縮映像信号が生成されると、コントローラ210は、圧縮映像信号をカードスロット230に接続されるメモリカード240に記録する。なお、第1視点信号の圧縮映像信号と、第2視点信号の圧縮映像信号と、が得られる場合、コントローラ210は、2つの圧縮映像信号を、例えばMPOファイルフォーマットも用いて、メモリカード240に関連付けて記録する。S401一方、3D撮影モードが選択された場合、コントローラ210は、レリーズボタンが半押しされるまで待機する。S402レリーズボタンが半押しされると、CCDイメージセンサ150a及び、150bの撮像素子から取得された映像から、映像処理部160で視差分布形状を求める。これと選択された撮影モードに応じて設定される視差分布形状に基づいて、両者が略同一となるよう撮影パラメータが決定される。S403撮影パラメータが決定されると、コントローラ210は、レリーズボタンが全押しされるまで待機する。S404レリーズボタンが全押しされると、CCDイメージセンサ150a及び、150bの撮像素子は、既に設定された撮影パラメータに従って撮影動作を行い、第1視点信号及び、第2視点信号を生成する。S405第1視点信号と、第2視点信号とが生成されると、映像処理部160は、生成された2つ映像信号に対して、3D撮影モードに則した各種映像処理を行い、第1視点信号と第2視点信号との2つの圧縮映像信号を生成する。S4062つ圧縮映像信号が生成されると、コントローラ210は、2つ圧縮映像信号をカードスロット230に接続されるメモリカード240に記録する。なお、2つの圧縮映像信号をメモリカード240に記録する際、例えばMPFファイルフォーマットも用いて2つの圧縮映像信号を関連付けて記録する。<1-2-1.撮影パラメータの決定>S402において、CCDイメージセンサ150aおよび150bから取得された映像から撮影パラメータを決定する動作の、フローチャートを図5に示す。S501まずCCDイメージセンサ150aおよび150bから取得された映像の比較から、画像の微小領域ごとに視差を算出する。この微小領域とは、例えば8×8画素など複数の画素が含まれる領域を示す。なお微小領域は、1画素のみを含む領域であってもかまわない。S502視差量ごとにその出現頻度をカウントすることで、入力画像の視差ヒストグラムを求める。つまり、視差ヒストグラムとは横軸に視差量をとり、縦軸にこの視差量が算出された微小領域数となる。なお、視差ヒストグラムの縦軸を特定の視差量が算出される微小領域の出現確率としてもかまわない。S503撮影モードに対応して格納されている設定ヒストグラムのデータベースの中から、設定された撮影モードに対応する設定ヒストグラムを選択する。なお、設定ヒストグラムの説明は後述する。S504入力ヒストグラムと設定ヒストグラムを比較して、その類似性に関する評価値を計算する。視差量dに対する頻度をHdとしてヒストグラムを表わす場合、次式によって評価値Eが算出される。ただし、Hrdは設定ヒストグラム、Hidは入力ヒストグラムを表わす。つまり、本実施形態においては入力ヒストグラムと設定ヒストグラムとのずれを評価値として算出することになる。例えば、Eの値が大きい場合、入力ヒストグラムと設定ヒストグラムとのずれが大きいことになる。逆に、Eの値が小さい場合は入力ヒストグラムと設定ヒストグラムとのずれが小さいことになる。ここで、wdは撮影シーンに対応して設定される、視差に対する重み関数を表わす。例えばwdは、撮影シーンとして風景を撮影する場合、表示画面より奥行き側に視差が集中することが望ましい。このため、飛出し側の視差の|Hr-Hiに基づく差を重く扱い、逆に奥行き側の視差の|Hr-Hiに基づく差を軽く扱うことのできる重み関数を設定する。このような重み関数として、例えば、次式で示す形式が考えられる。ただし上式でd<0は画面奥側の視差量を示す。一方、d>0は画面飛出し側の視差量を示す。ただし、wdは評価値算出の必須項目ではない。すなわち、wdのない評価値であってもよく、これはwd=定数であることと同値である。また、wdは上記の数式に限定されるものではなく、引っ込み側の視差量を重視する形式でも構わない。また、視差量が0近辺を重視する形式でも構わない。また、上記評価値定義において、3D視聴の見易さや安全性は明示されていない。しかし、設定ヒストグラムや重み関数がこれらを考慮した形式であってもよい。たとえば、非特許文献1によれば、快適な3D視聴のための視差角の範囲は1°以内とされているので、±05°の範囲を超える視差には大きなペナルティがかかるような、重み関数wdを設定することも有効である。S505計算された評価値Eが、予め設定された閾値より小さい値である場合、処理を終了する。そして、現在の撮影パラメータを新たな撮影パラメータとして決定する。一方、計算された評価値Eが、予め設定された閾値より大きな値である場合、撮影パラメータを修正して再検証するため処理を続行する。S506計算された評価値Eが、予め設定された閾値より大きな値である場合、修正すべき撮影パラメータと修正量を、2つのヒストグラムの比較に基づいて決定する。たとえば入力ヒストグラムの視差量の分布を広くまたは狭く調整する場合、第1の光学系と第2の光学系の光軸の間隔であるステレオベースを変更する。一方、入力ヒストグラムの形状を維持したままこの入力ヒストグラムを平行移動する場合、第1の光学系と第2の光学系の光軸によって為す輻輳角を調整する。なお、輻輳角の調整機構がないカメラにおいては、OISによって擬似的に輻輳角を調整してもかまわない。また、撮影して得られる映像信号をトリミング処理して擬似的に輻輳角を調整してもかまわない。S507撮影パラメータを修正した場合、入力ヒストグラムを基に修正した撮影パラメータで撮影して得られるであろう視差ヒストグラムを推定する。この視差ヒストグラムの推定は、例えば、ヒストグラム横軸の各視差量dとカメラと被写体間の距離Fを相互変換することで、次式によって推定が可能である。ただし、dは視差量、sbはステレオベース、θは輻輳角、fはレンズの焦点距離、ssは撮像面の大きさを示す。また、Tは視差量dからカメラと被写体の距離Fを算出する関数、invTはカメラと被写体の距離Fから視差量dを算出する関数である。この方法によれば、sb、θ、f、ssの撮影パラメータの下で撮影した映像で、dの視差量を有する被写体の距離Fが、まず算出される。次に異なる撮影パラメータに変更した時の各被写体の視差量d’を、invTを使って被写体距離Fに対して求める。この結果、入力ヒストグラムから異なる撮影パラメータで撮影した時に得られるであろうヒストグラムを推定することができる。なお、入力ヒストグラムを推定する方法は上記の数式に限定されるものではなく、他の方法を用いても構わない。推定された視差ヒストグラムを入力ヒストグラムに置き換えてS504に戻る。以上の繰り返し処理を行うことで、設定ヒストグラムに類似したヒストグラムが得られる撮影条件が決定される。なお、ここでは2つの光学系のステレオベースsbと輻輳角θを撮影パラメータとして変更する方法を示したが、ステレオベースを変更することができない系では、2つの光学系の焦点距離fを変更することでも同様の効果を得ることができ、有効である。次に設定ヒストグラムについて図面を参照しながら説明する。図6は、S503で設定される撮影モードに対応した設定ヒストグラムの例を示す。ヒストグラム601は、表示面に対して奥行き側に視差が重点的に分布するような設定となる。つまり、ヒストグラム601は、奥行き間が強調された分布と言える。これは風景画像などに適した立体感でランドスケープモードに対応する。ヒストグラム602は、画面上に視差が集中する設定となる。つまり、ヒストグラム602は、主要な被写体を表示面上に配置し、見やすく立体感よく表示する分布となる。これは人物画像などのポートレートモードに対応する。さらにヒストグラム603は、画面より飛び出す視差を重点的にする設定となる。これは、マクロ撮影での被写体の立体感を楽しむための、マクロモードに対応する。<1-2-2.撮影パラメータ決定の変形例>1-2-1および図5に示した撮影パラメータの決定方法は、設定ヒストグラムと入力ヒストグラムが所定の評価値が最も小さくなる撮影パラメータを繰り返し探索するものであった。これに限らず、設定ヒストグラムと入力ヒストグラムの差から、直接撮影パラメータを求めることも可能である。このような例を、図7に示す。以下、図5と全く同じ動作をするステップは同じ記号を付与し説明を省略する。まず、S501からS503を実施する。S704次に、入力ヒストグラムと設定ヒストグラムの差を示す評価値として、ヒストグラム中の視差最大値、最小値、平均値のみを評価するものとする。すなわち、次式を用いて評価値を算出する。ただしdrおよびdiは、設定ヒストグラムおよび入力ヒストグラムで0でない頻度を有する視差区間を示す。また、maxおよびminは引数の集合の最大値、最小値を示すものとする。このような評価値を用いる場合、評価値0とするための撮影パラメータが、以下のような方法で直接計算で求めることが可能となる。S705最小の評価値を得る撮影パラメータを決定するため、入力ヒストグラムの最大視差maxおよび最小視差minを有する被写体が、それぞれカメラからどれだけ離れた被写体に相当するか、前述の数式3によって求めることができる。これを、仮にmaxに対応する距離をFmax、minに対応する距離をFminとする。距離から視差を求める前述の式invTを用いれば、設定ヒストグラムの最大視差maxおよび最小視差minから次のような関係が成り立つ。このsb’およびθ’を未知数と考えるとこの2式は連立方程式となるので、これを解くことにより撮影パラメータsb’およびθ’が直接求まる。よって、1-2-1に述べたように繰り返し演算により撮影パラメータを探索することなしに、撮影パラメータを決定することも可能である。<1-3.まとめ>本実施形態におけるデジタルカメラ1は、立体視用の映像を撮影するデジタルカメラ1であって、被写体を撮影し、前記立体視用の映像を生成する光学系110a、CCDイメージセンサ150a、光学系110bおよびCCDイメージセンサ150bと、前記立体視用の映像が有する視差量を示す視差情報を検出する映像処理部160と、前記光学系110a、CCDイメージセンサ150a、光学系110bおよびCCDイメージセンサ150bにおける撮影条件を調整する機能と、所定の視差量の分布を示す視差分布情報を設定する機能を有する映像処理部160と、を備え、前記映像処理部160は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布が、前記映像処理部160が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記光学系110a、CCDイメージセンサ150a、光学系110bおよびCCDイメージセンサ150bにおける撮影条件を設定する。このようにすれば、デジタルカメラ1は撮影する立体視用の映像における視差量の分布を、設定した視差量の分布に近づけるように撮影することができる。これにより、例えば意図する視差量の分布を設定するだけで、撮影パラメータを自動的に制御することが可能となる効果を奏する。また好ましくは、前記光学系110a、CCDイメージセンサ150a、光学系110bおよびCCDイメージセンサー150bは、第1の視点から前記被写体を撮影する第1光学系および第2の視点から前記被写体を撮影する第2光学系を有し、前記映像処理部160は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを、前記映像処理部160が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第1光学系および前記第2光学系の光軸間距離を調整する。このようにすれば、光軸間距離を調整することで、設定した視差分情報が示す視差量の分布の広がりに近づけることが可能となる。また好ましくは、前記光学系110a、CCDイメージセンサ150a、光学系110bおよびCCDイメージセンサー150bは、前記第1の視点から前記被写体を撮影する第1の光学系と、前記第2の視点から前記被写体を撮影する第2の光学系を有し、前記映像処理部160は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを維持したまま、前記映像処理部160が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第1光学系の光軸および前記第2光学系の光軸によって形成される輻輳角を調整する。このようにすれば、輻輳角を調整することで、検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを維持したまま、前記映像処理部160が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づけることができる。また好ましくは、前記光学系110a、CCDイメージセンサ150a、光学系110bおよびCCDイメージセンサ150bは、前記第1の視点から前記被写体を撮影する第1の光学系と、前記第2の視点から前記被写体を撮影する第2の光学系を有し、前記映像処理部160は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布形状を維持したまま前記視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第1光学系が有するレンズ群と前記第2光学系が有するレンズ群をシフトさせる。このようにすれば、レンズ群をシフトさせることで検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを維持したまま、前記映像処理部160が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づけることができる。また好ましくは、前記映像処理部160は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布のうち一部が、前記映像処理部160が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記光学系110a、CCDイメージセンサ150a、光学系110bおよびCCDイメージセンサ150bにおける撮影条件を設定する。このようにすれば、例えば飛出し部分の視差量の分布を前記映像処理部160が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づけたりすることが可能となる。また好ましくは、前記映像処理部160は、前記撮影条件を変更した後、変更後の撮影条件で撮影した場合に得られる視差量の分布を推定し、推定した視差量の分布が、前記設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記光学系110a、CCDイメージセンサ150a、光学系110bおよびCCDイメージセンサ150bにおける撮影条件を再設定する。このようにすれば、例えば変更後の撮影条件で撮影される立体視用の映像から視差量を再検出せずとも、変更後の撮影条件による視差量の分布を推定することができる。これにより、繰り替えし撮影条件を変更することができるため好適な撮影条件を見つけ易くなる。また好ましくは、前記デジタルカメラ1はさらに、撮影モードを設定するモード設定ボタン290を備え、前記映像処理部160は、前記モード設定ボタン290が設定する撮影モードに基づいて、視差分布情報を設定する。このようにすれば、撮影モードに適した視差分布情報を設定することが出来る。また好ましくは、前記映像処理部160は、前記モード設定ボタン290が風景を撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち引っ込みに関する視差量が前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する。また好ましくは、前記映像処理部160は、前記モード設定ボタン290がマクロを撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しに関する視差量が前記立体視用の映像が有する視差量のうち引っ込みに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する。また好ましくは、前記映像処理部160は、前記モード設定ボタン290が人物を撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち略ゼロの視差量が、前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しまたは引っ込みに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する。また好ましくは、前記映像処理部160は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布に基づく特徴量が、設定した情報が示す視差分布に基づく特徴量に近づくように、前記光学系110a、CCDイメージセンサ150a、光学系110bおよびCCDイメージセンサ150bにおける撮影条件を設定する。<2.その他の実施形態>なお、1-2-1における撮影パラメータの決定は、図8に示す方法を用いても構わない。図8に示す撮影パラメータの決定方法の場合、入力ヒストグラムを推定する機構がない。その代わり、S506の処理が終了した後、再度、視差量を検出する動作となる。また、上記実施形態で説明したデジタルカメラにおいて、各ブロックは、LSIなどの半導体装置により個別に1チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように1チップ化されても良い。なお、ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGAFieldProgrammableGateArrayや、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサーを利用しても良い。さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてあり得る。また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。なお、上記実施形態に係るデジタルカメラをハードウェアにより実現する場合、各処理を行うためのタイミング調整を行う必要があるのは言うまでもない。上記実施形態においては、説明便宜のため、実際のハードウェア設計で生じる各種信号のタイミング調整の詳細については省略している。また、上記実施形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができるものである。なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。