動力伝達機構において、動力を伝達する軸に作用する軸方向のスラスト力を、ケーシング内に設置されたスラスト力支持プレートと、前記軸の端面に設けられた固定穴に設置された球状の支持部品で支持するものであって、前記軸が正負方向どちらに移動した場合でも脱落が生じないよう前記軸の端面に設けられた前記固定穴に設置された前記球状の支持部品を前記スラスト力支持プレートと前記軸の端面との間に介在させることを特徴とする軸受機構。はすば歯車が歯切りされた入力歯車軸、この入力歯車軸と噛合い動力を伝達する軸を構成するはすば歯車の歯車軸、この歯車軸の端面に設けられた固定穴、この固定穴に設置された球状の支持部品、ケーシング内に設置され前記球状の支持部品を支えるスラスト力支持プレートを備え、前記歯車軸が正負方向どちらに移動した場合でも前記球状の支持部品が脱落が生じないよう前記歯車軸の端面に設けられた前記固定穴に設置された前記球状の支持部品を前記スラスト力支持プレートと前記歯車軸の端面との間に介在させることを特徴とする軸受機構。動力を伝達する前記軸と前記ケーシング間の集積隙間が0~1.0mmで、前記球状の支持部品の直径は2mm以上であることを特徴とする請求項1または請求項2記載の軸受機構。特許文献1においては、動力伝達軸の軸外周部に軸受を設置する必要がない機構であるが、入力歯車軸の動力伝達軸に対するスラスト力負荷状態を均一化するためにスラスト力より大きなバネ力を有した皿バネを歯車軸端面に設置する与圧構造を設けており、結果としてコストの上昇を招く。また潤滑油の供給の必要性も残ったままである。また、特許文献2においては、ネジの回転量の調整によって所望の与圧を付加できるが、ネジの先端部の凹部と鋼球の接触状態が線接触となり、鋼球と平面状の部品との接触状態が点接触となるため、摩擦力が大きいネジの凹部と鋼球との接触が連れ回り状態となり、摩擦損失をしない状態で鋼球と平面状の部品間に動力を伝達するが、鋼球の軸方向の位置を固定するためのネジの締付力による与圧構造と、鋼球の半径方向の位置を固定するための孔が設けられた押さえ板が必要となり、結果として構成部品の増加によるコスト上昇を招いてしまうという問題がある。本発明は、歯車スラスト力を、スラスト力支持目的として保持器や軸内外面の軌道盤を必要とせず、また脱落防止を目的とした軸方向の位置固定用の部品及び、半径方向の位置固定用の部品を必要とせず、簡素な部品構成にて支持する機構を得ることを目的とする。動力伝達機構において、動力を伝達する軸に作用する軸方向のスラスト力を、ケーシング内に設置されたスラスト力支持プレートと、前記軸の端面に設けられた固定穴に設置された球状の支持部品で支持するものであって、前記軸が正負方向どちらに移動した場合でも脱落が生じないよう前記軸の端面に設けられた前記固定穴に設置された前記球状の支持部品を前記スラスト力支持プレートと前記軸の端面との間に介在させるようにした。本発明によれば、球状の支持部品の軸方向位置を固定する部品又は与圧構造と、球状の支持部品の半径方向位置を固定する部品を不要としたコンパクトな構造とすることにより、動力伝達機構における占有体積を縮小し、かつ必要コストの低減が可能となる。本発明の実施の形態を図1に基づき説明する。図1は本発明の機構を示す断面図であり、はすば歯車が歯切りされた入力歯車軸1からの伝達動力をはすば歯車2及び歯車軸3、出力軸歯車4によって伝達する機構である。入力歯車軸1は入力軸軸受5により支持され、歯車軸3は歯車軸軸受6及び歯車軸ラジアル軸受7により支持される。また、出力軸8は出力軸軸受9により支持されている。ギヤケース10とブラケット11からなるケーシングに上記歯車類及び軸受類を収納する。スラスト力は歯車軸3の端面に設けた球固定穴12に設置した鋼球13とギヤケース10に固定したスラスト力支持プレート14のみで支持し、鋼球13の保持器や軌道盤等の固定用の部品は不要である。スラスト力支持プレート14は、外径面をケーシング内に固定され中実円筒形状となっている。歯車軸3の回転時において、スラスト力支持プレート14の表面加工を研削加工を加えずに旋盤程度での加工とし、球固定穴12とスラスト力支持プレート14の表面粗さが同等の場合、球固定穴12と線接触する鋼球13の線接触する部分よりも、スラスト力支持プレート14と点接触する鋼球13の点接触部分の方が摩擦力が小さいことより、歯車軸3と鋼球13は一体の回転部品として考えることが可能であり、鋼球13とスラスト力支持プレート14が接触する単点で全ての軸方向力を支持する機構となる。よって、球固定穴12と鋼球13との接触による摩擦接触は考慮する必要が無く、鋼球13とスラスト力支持プレート14の点接触部分の軸方向の支持耐力を考慮するのみで良い。具体的には鋼球13の直径と硬度から定まる引張り強さの40を繰り返し支持耐力とし、スラスト力が繰り返し支持耐力以下となるようスラスト又は鋼球径を決定すると良い。なお、鋼球13とスラスト力支持プレート14は摩擦接触をしないため、潤滑油の供給は不要である。歯車軸3の軸端面には鋼球13を設置するための球固定穴12が設けられており、この球固定穴12は歯車軸3を製作する際に必要となる加工用センタ穴と兼用するため、球固定穴12を設けるために別途加工工程が追加になるわけではない。この球固定穴12はセンタ工具と同形状の入口角度が30°の円錐形状とする。スラスト力の向きが変化するような用途において、歯車軸3とギヤケース10、ブラケット11間の軸方向の集積隙間によって鋼球13が固定穴12から脱落することが無いよう、歯車軸3とギヤケース10、ブラケット11間の集積隙間が0~1.0mmの範囲となるように配慮する。すなわち、軸が正負方向どちらに移動した場合でも、脱落が生じないような形状とすることができる。具体的には、球固定穴12の入口径φは下式により求めると良い単位:mm。φ>5.32×1鋼球直径×0.125-3.84ただし、脱落防止のため鋼球直径は2mm以上であることが必要である。上式によって球固定穴12の入口径を決定した場合、歯車軸3とギヤケース10及びブラケット11の集積隙間が0~1.0mmにおいて、鋼球13の球固定穴12からの脱落は生じなくなり、与圧機構及び鋼球の脱落防止を目的とした部品も不要となる。また、球固定穴12の入口径を上記式によって決定した場合、スラスト力支持プレート14の方向にスラスト力が作用する場合は、常に歯車軸3の軸中心上に鋼球13は存在するためスラスト支持プレート14と単点にて点接触となり、摩擦接触を生じないため動力損失のない伝達が可能となる。上記説明では、球固定穴12に鋼球13を設置した例で説明しているが、鋼球に類した球状の支持部品であれば、同様の効果を得られる。なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。