"作業装置と、この作業装置が取り付けられる車体本体と、この車体本体に設けられ、上記作業装置を駆動するエンジンと備えた作業機械に備えられ、上記エンジンの排気中に含まれるバティキュレートマターを排気下流にて捕集するフィルタと、このフィルタの排気上流と下流との差圧を検出する差圧検出器と、この差圧検出器で検出された差圧と、判定の閾値である判定差圧との比較によって、上記フィルタに捕集されたパティキュレートマターを燃焼させる強制再生が必要な時期に至ったかどうかを判定する再生判定部を有するコントローラとを備えた作業機械の排気浄化装置において、上記コントローラは、上記エンジンの稼働に関係する状態量が急変動したかどうかを判定する変動判定部を有し、この変動判定部によって上記状態量が急変動したと判定されたとき、上記再生判定部による判定を、上記状態量の影響が少なくなると見做される所定時間の間、無効にする処理を行うものから成ることを特徴とする作業機械の排気浄化装置。請求項1に記載の作業機械の排気浄化装置において、上記コントローラは、排気流量を演算する第1演算部と、この第1演算部で演算された排気流量と、当該コントローラに予め設定された排気流量と判定差圧との関係を示すマップとに基づいて、上記判定差圧を演算する第2演算部とを有することを特徴とする作業機械の排気浄化装置。請求項2に記載の作業機械の排気浄化装置において、上記エンジンに供給される燃料の噴射量をする燃料制御部を設けるとともに、上記コントローラが、上記燃料制御部を制御する制御信号を出力する燃料噴射量指示部を有し、上記エンジンに供給される吸気量を検出し、検出信号を上記コントローラに出力する吸気量検出器と、吸気の温度を検出し、検出信号を上記コントローラに出力する吸気温度検出器と、上記エンジンの排気の温度を検出し、検出信号を上記コントローラに出力する排気温度検出器とを備え、上記コントローラは、上記吸気温度検出器で検出された吸気温度と、当該コントローラに予め設定された吸気温度と吸気密度との関係を示すマップとに応じて求められた吸気密度と、上記吸気量検出器で検出された吸気量とに基づいて、吸気重量を演算する吸気重量演算部と、この吸気重量演算部で演算された吸気重量と、上記燃料噴射量指示部で指示された燃料噴射量とに基づいて排気重量を演算する排気重量演算部とを有し、上記コントローラの上記第1演算部は、上記排気温度検出器で検出された排気温度と、当該コントローラに予め設定された排気温度と排気密度との関係を示すマップとに応じて求められた排気密度と、上記排気重量演算部で演算された排気重量とに基づいて、排気流量を演算する処理を行うことを特徴とする作業機械の排気浄化装置。請求項3に記載の作業機械の排気浄化装置において、上記エンジンの回転数を検出し、検出信号を上記コントローラに出力するエンジン回転数検出器を備え、上記エンジンの稼働に関係する状態量が、上記エンジン回転数検出器で検出されるエンジン回転数、上記燃料噴射量指示部で指示される燃料噴射量、上記吸気量検出器で検出される吸気量、及び上記コントローラの上記第1演算部で演算される排気流量の少なくとも1つであることを特徴とする作業機械の排気浄化装置。ところで、上述した従来の排気浄化装置では、急な燃料噴射量変動や、吸気量変動の少ないトラック等の車両であれば、その時々の排気流量は安定しており、上述の判定差圧ΔP2は適切な値を算出することができる。しかし、本発明が対象としている油圧ショベル等の作業機械では、負荷変動、回転変動等の車体の急変動が多く、その時々に算出される排気流量も大きく変動してしまう。このために適切な判定差圧ΔP2を算出できないことが起こり得る。したがって、従来技術を作業機械に適用した場合には、判定差圧ΔP2を用いてコントローラの再生判定部で判定が行われたときに、実際にはフィルタにPMがそれ程堆積されていない状態でも、ΔP1>ΔP2と判定されてしまい、必要がないにもかかわらず強制再生が行われる虞がある。このような不要な強制再生は、無駄な燃料噴射を招き、燃費を悪化させることになる。本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、車体の急変動の影響を除いた強制再生を実現することができる作業機械の排気浄化装置を提供することにある。この目的を達成するために、本発明は、作業装置と、この作業装置が取り付けられる車体本体と、この車体本体に設けられ、上記作業装置を駆動するエンジンと備えた作業機械に備えられ、上記エンジンの排気中に含まれるバティキュレートマターを排気下流にて捕集するフィルタと、このフィルタの排気上流と下流との差圧を検出する差圧検出器と、この差圧検出器で検出された差圧と、判定の閾値である判定差圧との比較によって、上記フィルタに捕集されたパティキュレートマターを燃焼させる強制再生が必要な時期に至ったかどうかを判定する再生判定部を有するコントローラとを備えた作業機械の排気浄化装置において、上記コントローラは、上記エンジンの稼働に関係する状態量が急変動したかどうかを判定する変動判定部を有し、この変動判定部によって上記状態量が急変動したと判定されたとき、上記再生判定部による判定を、上記状態量の影響が少なくなると見做される所定時間の間、無効にする処理を行うものから成ることを特徴としている。本発明は、車体の急変動を生じたときには、エンジンの稼働に関係するエンジン回転数、燃料噴射量等の状態量が急変動することに着目してなされたものである。本発明は、コントローラの変動判定部によって車体の急変動に応じてエンジンの稼働に関係する状態量が急変動したと判定されたとき、強制再生を行うかどうかを判定する判定再生部による判定を、状態量の急変動の影響が少なくなるとみなされる所定時間の間、コントローラによって無効にする処理、すなわち再生判定部の判定機能を停止させる処理が行われる。上述した所定時間は、該当する作業機で生じ得る負荷変動を考慮して、実験的に、あるいは経験的に設定される。これにより本発明は、車体の急変動の影響を除いた強制再生を実現することができる。すなわち、不必要な強制再生の実施を抑えることができる。また本発明は、上記発明において、上記コントローラは、排気流量を演算する第1演算部と、この第1演算部で演算された排気流量と、当該コントローラに予め設定された排気流量と判定差圧との関係を示すマップとに基づいて、上記判定差圧を演算する第2演算部とを有することを特徴としている。また本発明は、上記発明において、上記エンジンに供給される燃料の噴射量をする燃料制御部を設けるとともに、上記コントローラが、上記燃料制御部を制御する制御信号を出力する燃料噴射量指示部を有し、上記エンジンに供給される吸気量を検出し、検出信号を上記コントローラに出力する吸気量検出器と、吸気の温度を検出し、検出信号を上記コントローラに出力する吸気温度検出器と、上記エンジンの排気の温度を検出し、検出信号を上記コントローラに出力する排気温度検出器とを備え、上記コントローラは、上記吸気温度検出器で検出された吸気温度と、当該コントローラに予め設定された吸気温度と吸気密度との関係を示すマップとに応じて求められた吸気密度と、上記吸気量検出器で検出された吸気量とに基づいて、吸気重量を演算する吸気重量演算部と、この吸気重量演算部で演算された吸気重量と、上記燃料噴射量指示部で指示された燃料噴射量とに基づいて排気重量を演算する排気重量演算部とを有し、上記コントローラの上記第1演算部は、上記排気温度検出器で検出された排気温度と、当該コントローラに予め設定された複数の排気温度と複数の排気密度との関係を示すマップとに応じて求められた排気密度と、上記排気重量演算部で演算された排気重量とに基づいて、排気流量を演算する処理を行うことを特徴としている。また本発明は、上記発明において、上記エンジンの回転数を検出し、検出信号を上記コントローラに出力するエンジン回転数検出器を備え、上記エンジンの稼働に関係する状態量が、上記エンジン回転数検出器で検出されるエンジン回転数、上記燃料噴射量指示部で指示される燃料噴射量、上記吸気量検出器で検出される吸気量、及び上記コントローラの上記第1演算部で演算される排気流量の少なくとも1つであることを特徴としている。本発明は、作業装置を備えた作業機械にあって、コントローラは、エンジンの稼働に関係する状態量が急変動したかどうかを判定する変動判定部を有し、この変動判定部によって状態量が急変動したと判定されたとき、再生判定部による判定を、状態量の影響が少なくなると見做される所定時間の間、無効にする処理を行うものから成る構成にしてある。この構成に伴って、車体の急変動の影響を除いた強制再生を実現することができる。すなわち、車体の急変動に伴って生じがちな不必要な強制再生の実施を抑え、無駄な燃料の噴射を防ぎ、これによって、排気浄化装置を備えた作業機械における燃費を向上させることができる。以下、本発明に係る作業機械の排気浄化装置の実施の形態を図に基づいて説明する。図1に示すように、作業機械を構成する油圧ショベルは、走行体1と、この走行体1上に配置される旋回体2とを備えている。これらの走行体1と旋回体2とによって車体本体が構成されている。また、この油圧ショベルは、旋回体2に上下方向の回動可能に取り付けられ、ブーム、アーム等を含む作業装置3と、旋回体2上に設けられる運転室4と、重量バランスを確保するカウンタウエイト5と、運転室4とカウンタウエイト5との間に配置されたエンジン室6とを備えている。また、この油圧ショベルは、図2に示すように、エンジン室6に収納されるエンジン10と、エンジン室6に吸入される空気、すなわち吸気中の塵埃を除去するエアクリーナ11と、このエアクリーナ11によって清浄化され、吸気路30によって導かれた吸気を圧縮するターボ過給機のコンプレッサ12と、このコンプレッサ12によって圧縮された吸気をエンジン10に導く吸気路31,32と、吸気路31と吸気路32との間に配置され、エンジン10に供給される吸気を冷却するインタクーラ13とを備えている。また、この油圧ショベルは、エンジン10の排気を導くターボ過給機のタービン14及び排気路33と、エンジン10の排気の一部を還流させて再びエンジン10に供給する還流路34,35と、これらの還流路34と還流路35との間に配置され、エンジン10に供給される排気を冷却するEGR排気還流クーラ15とを備えている。このような構成を有する本実施形態に係る排気浄化装置は、図2に示すように、エンジン10の排気中に含まれるPMを排気下流にて捕集するフィルタ20と、このフィルタ20の排気上流と下流との差圧を検出する差圧検出器21とを備えている。また本実施形態は、差圧検出器21で検出される差圧、すなわち検出差圧ΔPと、判定の閾値である判定差圧ΔPoとの比較によって、フィルタ20に捕集されたPMを燃焼させる強制再生が必要な時期に至ったかどうか判定する図3に示す再生判定部22aを有するコントローラ22を備えている。再生判定部22aで強制再生が必要な時期に至ったと判定されたとき、図3に示すように、コントローラ22から燃料噴射装置28に制御信号が出力され、この燃料噴射装置28によってエンジン10の排気に混入させるように所定量の燃料が噴射される。また本実施形態は、図2に示すように、吸気路30に導かれた吸気の量、すなわち吸気量を検出し、検出信号をコントローラ22に出力する吸気量検出器23と、吸気の温度を検出し、検出信号をコントローラ22に出力する吸気温度検出器24と、排気路33に導かれる排気の温度を検出し、検出信号をコントローラ22に出力する排気温度検出器27とを備えている。また本実施形態は、図3に示すように、コントローラ22に含まれる燃料噴射量指示部22eから出力される制御信号に応じてエンジン10に供給される燃料の噴射量を制御する燃料制御部25と、エンジン10の回転数を検出し、検出信号をコントローラ22に出力するエンジン回転数検出器26とを備えている。本実施形態は図3に示すように、コントローラ22は、エンジン10の稼働に関係する状態量、例えばエンジン回転数検出器26によって検出されるエンジン回転数が急変動したかどうかを判定する変動判定部22bを有し、この変動判定部22bによってエンジン回転数が急変動したと判定されたときに、上述した再生判定部22aによる判定を、エンジン回転数の急変動の影響が少なくなると見做される所定時間の間、無効にする処理を行うものから成っている。エンジン回転数の急変動を判定するための閾値である判定回転数変化量ΔN1は、コントローラ22に記憶されている。変動判定部22bは、判定回転数変化量ΔN1と、エンジン回転数検出器26の検出値に基づいて演算される実回転数変化量ΔNとを比較し、ΔN>ΔN1となったときに、エンジン回転数が急変動したと判定する。また、上述した所定時間は、図1に示す油圧ショベルに生じ得る負荷変動、回転変動等の車体の変動を考慮して、実験的に、あるいは経験的に設定されるものである。コントローラ22は、図3に示すように、排気流量Vexを演算する第1演算部22cと、この第1演算部22cで演算された排気流量Vexと、コントローラ22に予め設定される複数の排気流量と複数の判定差圧との関係を示すマップとに基づいて判定差圧ΔPoを演算する第2演算部22dとを備えている。また、コントローラ22は、吸気温度検出器24で検出された吸気温度Tinと、コントローラ22に予め設定された複数の吸気温度と複数の吸気密度の関係を示すマップとに応じて求められた吸気密度f2と、吸気量検出器23で検出された吸気量Vinとに基づいて、吸気重量Gin=f2×Vinを演算する吸気重量演算部22fを備えている。また、コントローラ22は,吸気重量演算部22fで演算された吸気重量Ginと、上述した燃料噴射量指示部22eで指示された燃料噴射量qとに基づいて、排気重量Gex=Ginqを演算する排気重量演算部22gを備えている。上述したコントローラ22の第1演算部22cは、排気温度検出器27で検出された排気温度Texと、コントローラ22に予め設定される複数の排気温度と複数の排気密度との関係を示すマップとに応じて求められた排気密度f3と、排気重量演算部22gで演算された排気重量Gexとに基づいて排気流量Vex=Gex/f3を演算する処理を行うものである。また、上述の再生判定部22aは、第1演算部22cで演算された排気流量Vexに応じて第2演算部22dで演算された判定差圧ΔPoと、差圧検出器21で検出された検出差圧ΔPとに基づいて、上述したように強制再生が必要な時期に至ったかどうか判定するものである。このように構成した本実施形態は、図4の検出範囲S1で示すように負荷Aが比較的安定し、エンジン回転数Nが一定の高回転に保たれているときには、エンジン回転数検出器26で検出される検出値に基づいて算出された実回転数変化量ΔNは、判定回転数変化量ΔN1以下であり、すなわちΔN≦ΔN1であり、コントローラ22の変動判定部22bにおいてエンジン回転数が急変動していないと判定される。したがって、再生判定部22aでは通常通り機能し、フィルタ20に捕集されたPMを燃焼させる強制再生が必要な時期に至ったかどうかの判定、すなわち検出差圧ΔPと判定差圧ΔPoとを比較する判定が行われる。この再生判定部22aにおいては、ΔP≦ΔPoと判定されれば、強制判定が必要な時期に至っていないと判定されて、燃料噴射装置28を作動させる制御信号は出力されない。また、再生判定部22aにおいて、ΔP>ΔPoと判定されれば、強制再生が必要な時期に至ったと判定され、燃料噴射装置28は上述したようにエンジン10の排気に燃料を混入させる噴射を実施する。これにより、酸化触媒の作用によって排気の温度が上昇して、フィルタ20に捕集したPMが燃焼し、フィルタ20の目詰まりが解消される。また、コントローラ22の変動判定部22bにおいて、図4の検出範囲S2で示すように負荷Aが急変動し、エンジン回転数が例えば急低下したときには、回転数検出器26の検出値に基づいて算出された実回転数変化量ΔNは、判定回転数変化量ΔN1よりも大きくなり、すなわちΔN>ΔN1となり、再生判定部22aの判定処理を、予め設定され、エンジン回転数の急変動の影響が少なくなると見做される所定時間Tの間、無効にする処理がコントローラ22で行われる。このように構成した本実施形態によれば、エンジン回転数Nの急変動による影響、すなわち旋回体2、走行体1の急変動による影響を除いた強制再生を実施することができる。つまり、旋回体2、走行体1の急変動に伴って生じがちな不必要な強制再生の実施を抑え、無駄な燃料の噴射を防ぐことができる。これによって、排気浄化装置を備えた油圧ショベルにおける燃費を向上させことができる。なお、上記実施形態では、コントローラ22の変動判定部22bで判定されるエンジン10の稼働に関係する状態量として、エンジン回転数Nを挙げたが、この状態量はコントローラ22の燃料噴射量指示部22eで指示される燃料噴射量q、吸気量検出器23で検出される吸気量Vin、あるいは第1演算部22cで演算される排気流量Vex等であってもよい。また、これらの状態量のうちの複数の状態量を変動判定部22bで判定するようにしてもよい。"