トナー像を担持する像担持体にクリーニングブレードが当接して前記像担持体上の残留トナーをクリーニングする画像形成装置において、前記像担持体を回転させるとともに前記像担持体を回転軸方向に往復移動させる駆動機構と、前記像担持体の軸方向への移動方向を検知する方向検知部材と、原稿の画像データに基づいて光源から射出される光を軸方向に走査して前記像担持体の表面に照射することで前記像担持体の表面に静電潜像を形成する露光部と、前記方向検知部材から出力される前記像担持体の移動方向の情報に基づいて、前記露光部による前記像担持体への走査の開始タイミングを制御する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。前記制御部は、前記像担持体の単位回転角に対する軸方向への移動量に基づいて、前記露光部による前記像担持体への走査の開始タイミングを制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記方向検知部材には、それぞれが発光部と、該発光部に対向配置される受光部とで構成される第1センサー部及び第2センサー部が前記像担持体の移動方向に沿って配置されており、前記像担持体に対して回転方向に不動で且つ軸方向に一体に移動可能に配設され、前記第1センサー部及び第2センサー部の光路を遮光する被検知部材を更に備え、前記方向検知部材は、前記被検知部材の軸方向への移動によって前記被検知部材が前記第1センサー部及び第2センサー部の光路を遮光する順序により、前記像担持体の軸方向への移動方向を検知することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。前記駆動機構は、前記像担持体に設けられる第1ギア部材と、該第1ギア部材に対向し同軸に回転可能であって軸方向に不動に配設されるとともに前記第1ギアに対して歯数の異なる第2ギア部材と、前記第1ギア部材と第2ギア部材とに噛合するアイドルギアと、前記第1ギア部材と第2ギア部材の一方のギア部材に設けられ円周方向において軸方向距離が異なるカム面と、前記第1ギア部材と第2ギア部材の他方のギア部材に設けられ前記カム面に当接可能であるカムフォロアと、前記カム面とカムフォロアとが当接する方向に前記像担持体を付勢する付勢部材と、を有することを特徴とする請求項1~請求項3のいずれかに記載の画像形成装置。しかしながら、上述した特許文献1では、クリーニンググレードを軸方向に往復移動させているので、駆動機構が複雑になる。また、クリーニングブレードの軸方向の両端部に対向してクリーニング部の両端部にシール部材が取り付けられていても、クリーニングブレードの繰り返しの往復移動によって、クリーニング部の両端部とシール部材の両端部とに隙間が発生し、その隙間から除去した残留トナーがクリーニング部外に飛散するおそれがある。本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成にて像担持体の表面を傷付けることなく像担持体上の残留トナーをクリーニングし、除去したトナーが飛散することがなく、また良好な画像が得られる画像形成装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために第1の発明は、トナー像を担持する像担持体にクリーニングブレードが当接して前記像担持体上の残留トナーをクリーニングする画像形成装置において、前記像担持体を回転させるとともに前記像担持体を回転軸方向に往復移動させる駆動機構と、前記像担持体の軸方向への移動方向を検知する方向検知部材と、原稿の画像データに基づいて光源から射出される光を軸方向に走査して前記像担持体の表面に照射することで前記像担持体の表面に静電潜像を形成する露光部と、前記方向検知部材から出力される前記像担持体の移動方向の情報に基づいて、前記露光部による前記像担持体への走査の開始タイミングを制御する制御部と、を備えることを特徴としている。また、第2の発明では、上記の画像形成装置において、前記制御部は、前記像担持体の単位回転角に対する軸方向への移動量に基づいて、前記露光部による前記像担持体への走査の開始タイミングを制御することを特徴としている。また、第3の発明では、上記の画像形成装置において、前記方向検知部材には、それぞれが発光部と、該発光部に対向配置される受光部とで構成される第1センサー部及び第2センサー部が前記像担持体の移動方向に沿って配置されており、前記像担持体に対して回転方向に不動で且つ軸方向に一体に移動可能に配設され、前記第1センサー部及び第2センサー部の光路を遮光する被検知部材を更に備え、前記方向検知部材は、前記被検知部材の軸方向への移動によって前記被検知部材が前記第1センサー部及び第2センサー部の光路を遮光する順序により、前記像担持体の軸方向への移動方向を検知することを特徴としている。また、第4の発明では、上記の画像形成装置において、前記駆動機構は、前記像担持体に設けられる第1ギア部材と、該第1ギア部材に対向し同軸に回転可能であって軸方向に不動に配設されるとともに前記第1ギアに対して歯数の異なる第2ギア部材と、前記第1ギア部材と第2ギア部材とに噛合するアイドルギアと、前記第1ギア部材と第2ギア部材の一方のギア部材に設けられ円周方向において軸方向距離が異なるカム面と、前記第1ギア部材と第2ギア部材の他方のギア部材に設けられ前記カム面に当接可能であるカムフォロアと、前記カム面とカムフォロアとが当接する方向に前記像担持体を付勢する付勢部材と、を有することを特徴としている。第1の発明によれば、駆動機構によって像担持体が回転するとともに軸方向に往復移動させられるために、クリーニングブレードに挟まった紙粉等の異物によって像担持体の表面を傷付けることがなく像担持体上の残留トナーがクリーニングされる。像担持体の回転と軸方向の往復移動が一つの駆動機構によって行なわれるために構成が簡単になり、また、クリーニングブレードをクリーニング部に固設する構成をとることができ、クリーニング部外にトナーが飛散することがない。さらに、画像形成のサイクルにおいてクリーニング部が像担持体表面をクリーニングするために、像担持体が軸方向に往復移動しても、方向検知部材によって像担持体の移動方向が検知されるので、移動方向の情報に基づいて、像担持体上の画像の位置ずれを補正することが可能となり、色ずれ等がない良好な画像が得られる。以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は、この実施形態に限定されない。また発明の用途やここで示す用語等はこれに限定されるものではない。図1は本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。画像形成装置10は、胴内排紙方式のタンデム型カラー複写機であり、下側の装置本体11と上側の装置本体16とを備える。下側の装置本体11には、給紙部14と、画像形成部12と、定着部13が配設され、また、上側の装置本体16には、原稿画像を読み取る画像読取部20が配設される。下側の装置本体11と上側の装置本体11との間には排紙空間15が形成され、この排紙空間15に定着処理後の用紙Pが排出される。画像形成部12は、給紙部14から供給された用紙Pにトナー像を形成するものであり、中間転写ベルト125の回転方向の上流側から下流側へ向けてマゼンタ用ユニット12Mと、シアン用ユニット12Cと、イエロー用ユニット12Yと、ブラック用ユニット12Kとが配設される。各画像形成ユニット12M、12C、12Y、12Kには、像担持体である感光体121が配設され、感光体121の周囲に、現像部122、露光部124、帯電部123及びクリーニング部126が配設される。現像部122は、感光体121の右方に対向して配置され、感光体121にトナーを供給する。帯電部123は、感光体121の回転方向に対し現像部122の上流側であって感光体121の表面に対向して配置され、感光体121表面を一様に帯電させる。露光部124は、画像読取部20にて読み取った文字や絵柄などの画像データに基づいて、感光体121を走査露光するためのものであり感光体121の下方に設けられる。露光部124には図示しないレーザー光源、ポリゴンミラー等が設けられ、レーザー光源から出射されたビーム光が、帯電部123に対して感光体121の回転方向下流側から感光体121の表面に照射される。照射されたビーム光により、感光体121表面には静電潜像が形成され、この静電潜像が現像部122によりトナー像に現像される。無端状の中間転写ベルト125は、駆動ローラー125aとテンションローラー125bに張架されている。駆動ローラー125aは図示しないモーターによって回転駆動され、中間転写ベルト125は駆動ローラー125aの回転によって循環駆動させられる。この中間転写ベルト125に接触するように各感光体121が転写媒体である中間転写ベルト125の下方で搬送方向に沿って隣り合うように配列されている。1次転写ローラー125cは、中間転写ベルト125を挟んで感光体121と対向し、中間転写ベルト125に圧接して1次転写部を形成する。この1次転写部において、中間転写ベルト125の回転とともに所定のタイミングで各感光体121のトナー像が中間転写ベルト125に順次、1次転写される。これにより、中間転写ベルト125表面にはマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの4色のトナー像が重ね合わされたトナー像が形成される。1次転写後に、クリーニング部126が感光体121の表面に残留するトナーをクリーニングする。2次転写ローラー113は、中間転写ベルト125を挟んで駆動ローラー125aと対向し、中間転写ベルト125に圧接して2次転写部を形成する。この2次転写部において、中間転写ベルト125表面に形成されたトナー像が用紙Pに転写される。転写後に、図示しないベルトクリーニング装置が中間転写ベルト125に残存するトナーを清掃する。画像形成装置10内の下方には給紙部14が配設され、給紙部14には、用紙Pを収納し、挿脱自在に装置本体11に装着された用紙トレイ141が配設される。給紙部14の左方には第1用紙搬送路111が配設される。用紙トレイ141からピックアップローラー142によって繰り出された用紙Pは、第1用紙搬送路111上を搬送ローラー112によって中間転写ベルト125の2次転写部に搬送される。装置本体11内の左上方には、画像が形成された用紙Pに対して定着処理を行う定着部13と、定着処理された用紙Pを用紙排出トレイ151に搬送する第2用紙搬送路114とが配設される。中間転写ベルト125における画像形成動作と給紙動作とのタイミングを取って、用紙Pが2次転写部に搬送される。2次転写部に搬送された用紙Pは、バイアス電位が印加された2次転写ローラー113によって、中間転写ベルト125上のトナー像を2次転写され、定着部13に搬送される。定着部13は、熱源により加熱される定着ローラー131と、定着ローラー131に圧接して配設された加圧ローラー132とを備え、トナー像が転写された用紙Pを加熱及び加圧することにより定着処理を行う。トナー像が定着された用紙Pは第2用紙搬送路114を通って、排出ローラーにより用紙排出トレイ151に排出される。感光体121が回転するとともに軸方向に移動することで、感光体121の表面がクリーニングされる。感光体121を回転、且つ軸方向に往復移動させる構成と、感光体121の軸方向の往復移動を検知する構成を図2~図4を用いて説明する。図2は感光体121を駆動させる駆動機構50を示す概略図であり、図2aと図2bとの範囲で感光体121が往復移動する。図3は、駆動機構50の第1ギア部材51と第2ギア部材53と分離して示す斜視図である。図4は、方向検知部材63を示す概略断面図であり、図2において紙面の表裏面方向に断面したものである。図2aに示すように、に、感光体121の周辺には、感光体121をクリーニングするためのクリーニングブレード25と駆動機構50とが配設され、また、感光体121の移動方向を検知するための方向検知部材63が配設される。クリーニングブレード25は、感光体121の表面に当接するようにクリーニング部126図1参照に固設され、感光体121表面に残留したトナーを除去する。感光体121はその軸方向の両端側に配置される回転軸121aに固設される。回転軸121aは、その両端部側で支持部材71装置本体によって軸方向移動可能で且つ回転可能に保持させる。右側の回転軸121aには第1ギア部材51が固設される。従って感光体121と第1ギア部材51は回転軸121aを介して一体に回転し、また軸方向に移動する。駆動機構50は、前記の第1ギア部材51と、第2ギア部材53と、アイドルギア55と、付勢部材57とを有する。第1ギア部材51は第1ギア51aとカムフォロア51bを有する。第1ギア51aは、第1ギア部材51の外周面に形成される平歯車からなる。カムフォロア51bは、第1ギア部材51の右側面から突出する突起であり、後述するカム面53bに当接する。第2ギア部材53は、第2ギア53aとカム面53bを有する。また、第2ギア部材53は、その右側面が支持部材71のフランジ部71aに当接し、回転軸121aに回転可能に嵌合している。第2ギア53aは、第2ギア部材53の外周面に形成され、第1ギア部材51の第1ギア51aに対して歯数が一つ少ない平歯車からなる。また、第2ギア53aは、そのピッチ円直径を第1ギア51aのピッチ円直径に合わせるために転移して形成される。第2ギア53aを転移歯車で構成することで、後述するアイドルギア55が第1ギア51aと第2ギア53aとに確実に噛み合う。尚、第2ギア53aの歯数を少なくする替わりに、第1ギア51aを第2ギア53aに対して歯数が一つ少ない転移歯車にしてもよい。また、第1及び第2ギア51a、53aの一方の歯数は、他方の歯数に対して歯数2歯以上少なくしてもよい。カム面53bは、第1ギア部材51のカムフォロア51bに対向するように第2ギア部材53の左側面に形成され、円周方向において軸方向距離が異なる変位するように形成される。具体的には、図3に示すように、カム面53bは、第2ギア部材53の左側面の周方向に180°離間して二つ形成される。各カム面53bは、カム面53bの周方向の単位回転角に対して常に所定量の軸方向距離が変わる変位するように形成される。第1ギア部材51には第2ギア部材53のカム面53bに対向してカムフォロア51bが周方向に180°離間して二つ形成される。そして、カムフォロア51bとカム面53bとの当接位置に応じて、カムフォロア51bが軸方向に移動し、カムフォロア51bを有する感光体121が一体に軸方向に移動する。このようにカムフォロア51bを軸方向に移動させるときに、カム面53bとカムフォロア51bとを夫々二つ設けると、カムフォロア51bがカム面53bに安定して当接することになる。尚、カム面53bとカムフォロア51bとを夫々三つ以上設けるようにしてもよい。また、第1ギア部材51にカム面を形成し、第2ギア部材53にカムフォロアを設けるようにしてもよい。図2aに戻り、アイドルギア55は、装置本体図略に回転可能に支持され、第1ギア51aと第2ギア53aに噛合する平歯車からなる。付勢部材57は、感光体121の回転軸121aを右方向に付勢するコイルスプリングからなり、付勢部材57によって、カムフォロア51bはカム面53bに当接する方向に押圧される。図示しないモーター等の駆動源によって第1ギア部材51が回転駆動すると、感光体121が回転するとともに、第1ギア51aに噛合するアイドルギア55が回転し、さらにアイドルギア55に噛合する第2ギア53a、つまり第2ギア部材53が回転する。第1ギア部材51と第2ギア部材53はともに回転するが、第1ギア51aと第2ギア53aとの歯数の違いによって、第1ギア部材51と第2ギア部材53とは互いに異なる回転速度で回転する。第1及び第2ギア部材51、53が異なる回転速度で回転することで、カムフォロア51bとカム面53bとの当接位置が変わり、その当接位置に応じて、付勢部材57の付勢力に抗して感光体121が回転しながら軸方向に移動し、図2bに示す状態に至る。第1ギア部材51がさらに回転駆動すると、感光体121は、図2bの状態から右側に移動し図2aの状態に戻る。感光体121が回転するとともに軸方向に往復移動することによって、クリーニングブレード25が感光体121の表面の残留トナーを剥ぎ取り、剥ぎ取った残留トナーが感光体121表面の一箇所に留まることがなく、感光体121表面の同じ位置が繰り返し擦られるおそれがない。よって、感光体121の表面を傷付けることなく感光体121上の残留トナーがクリーニングされる。尚、第1ギア部材51を回転駆動させる替わりに、回転軸121aを回転させてもよく、また、第2ギア部材53を回転駆動させてもよい。駆動機構50を上記のように構成することで、第1ギア部材51や第2ギア部材53を感光体121の周辺に纏めて配置することができ、大きなスペースをとることなく、感光体121を回転させるとともに軸方向に往復移動させることができる。駆動機構50の右方には、軸方向移動部材61と方向検知部材63が配設され、軸方向移動部材61と方向検知部材63とによって、往復移動する感光体121の移動方向が検知される。軸方向移動部材61は、回転することなく軸方向に感光体121と一体的に移動するものであり、回転軸121aに配設される。軸方向移動部材61は、回転軸121aの円周溝121bに回転可能に嵌装され、支持部材71に固設されたガイド軸62に係合するガイド溝61aを有する。従って、感光体121が回転しながら軸方向に移動すると、軸方向移動部材61は、ガイド溝61aのガイド軸62への係合によって回転が規制され、回転軸121aの円周溝121bに嵌装した状態で、感光体121とともに一体的に往復移動する。また、軸方向移動部材61は、被検知部材である突起片61bを有する。突起片61bは、ガイド溝61aの反対側の位置において突出して配設され、方向検知部材63に対向している。突起片61bが感光体121とともに軸方向に往復移動すると、方向検知部材63は、突起片61bの移動方向に応じて方向信号を出力することが可能である。このように簡単な構成にて、突起片61bは回転することなく感光体121と一体的に軸方向に移動することができる。図4に示すように、方向検知部材63は、軸方向矢印方向に並べて配設される第1センサー部63a1、63a2と、第2センサー部63b1、63b2と、軸方向に延びる長溝部63cとを有する。第1センサー部63a1、63a2は互いに長溝部63cを挟んで対向して配置される。第1センサー部63a1、63a2の一方が発光部からなり、その他方が受光部からなる。長溝部63c内を移動可能な突起片61bが第1センサー部63a1、63a2を通過し、突起片61bが発光部から受光部に照射される光を遮ることで、第1センサー部63a1、63a2は第1信号を出力することができる。第2センサー部63b1、63b2は互いに長溝部63cを挟んで対向して配置される。第2センサー部63b1、63b2の一方が発光部からなり、その他方が受光部からなる。長溝部63c内を移動可能な突起片61bが第2センサー部63b1、63b2を通過し、突起片61bが発光部から受光部に照射される光を遮ることで、第2センサー部63b1、63b2は第2信号を出力することができる。感光体121の軸方向への移動にともなって突起片61bが図4の左側から右側に移動する場合、第1センサー部63a1、63a2が第1信号を生成した後、第2センサー部63b1、63b2が第2信号を生成する。第1信号の後に第2信号を生成することで、方向検知部材63は、例えば正方向信号を出力することになる。一方、突起片61bが図4の右側から左側に移動する場合、第2センサー部63b1、63b2が第2信号を生成した後、第1センサー部63a1、63a2が第1信号を生成する。第2信号の後に第1信号を生成することで、方向検知部材63は、例えば負方向信号を出力することになる。カラー画像形成装置において、各画像形成部12図1参照が画像形成中に軸方向に移動すると色ずれが発生する。しかし、上記のように方向検知部材63が正または負の方向信号を出力することによって、画像形成のサイクルにおいてクリーニング部126が感光体121表面をクリーニングするために、感光体121が回転しながら軸方向に往復移動しても、この方向信号に基づいて感光体121上の画像の位置ずれを補正することが可能となり、カラー画像形成装置においては色ずれ等がない良好な画像が得られる。感光体121の軸方向への移動による画像の位置ずれは図5に示す構成によって補正される。図5は露光部124による感光体121への光走査を制御するブロック図である。露光部124は、ビーム光を射出するレーザー光ユニット136と、回転することによってビーム光を偏向走査するポリゴンミラー137と、ポリゴンミラー137で反射したビーム光を等速走査に変換するfθレンズ等からなる走査光学系133と、走査光学系133からの光ビームを検知センサー135へと反射させるミラー134と、受光した光ビームに応じて信号を出力する検知センサー135と、を備える。レーザー光ユニット136は画像データにより変調されたビーム光をポリゴンミラー137に向けて射出する。ポリゴンミラー137はレーザー光ユニット136から射出したビーム光を反射させ、その回転によって反射光を偏向走査する。走査光学系133はポリゴンミラー137で反射したビーム光を等速走査に変換し、感光体121上に結像させる。これによって、露光部124が走査開始ビーム光Laから走査終了ビーム光Lbまでのビーム光によって有効露光領域を走査し、感光体121上に静電潜像が形成される。検知センサー135は、フォトダイオード等の光センサーから構成され、走査開始ビーム光La側の有効露光領域外においてビーム光を受光するように配置されている。検知センサー135には、走査開始ビーム光Laに先立って射出されたビーム光がミラー134を介して入射し、検知センサー135がこのビーム光に応じてタイミング信号を制御部66に出力する。制御部66はこのタイミング信号によって露光部124による走査開始のタイミングを決定する。尚、検知センサー135は、走査終了ビーム光Lb側の有効露光領域外に配置してもよい。具体的には、制御部66は、マイクロコンピューターと、RAM、ROM等の記憶部と、制御上必要な各種時間を計時するための計時部等で構成され、RAM及びROMに記憶されたプログラム及びデータと、画像読取部20と、方向検知部材63と、記憶部67から入力される駆動機構50図2参照の軸方向移動データと、に基づき各種演算を行い、レーザー光ユニット136に画像データを出力するタイミングを制御する。検知センサー135がタイミング信号を制御部66に出力すると、制御部66は、タイミング信号の入力から所定時間経過後に、画像読取部20から入力された画像データをレーザー光ユニット136に出力する。レーザー光ユニット136が画像データに基づいたビーム光を射出し、ポリゴンミラー137及び走査光学系133が走査開始ビーム光Laから走査終了ビーム光Lbまでのビーム光を順次走査することで、感光体121表面に軸方向に第1のライン状画像が書き込まれる静電潜像が形成される。次に、感光体121が所定角度だけ回転し、またポリゴンミラー137が所定角度だけ回転すると、次のミラー面にて反射したビーム光が走査され、第2のライン状画像が感光体121表面に書き込まれる。このとき、タイミング信号の出力から所定時間経過後に画像データがレーザー光ユニット136に出力されることで、第2のライン状画像は第1のライン状画像に軸方向に揃って書き込まれる。ここで、本実施形態のように、感光体121表面をクリーニングするために、感光体121が回転しながら軸方向に移動する場合、第1のライン状画像と第2のライン状画像とは軸方向に揃わなくなるが、検知センサー135からのタイミング信号の出力に基づく走査開始ビーム光Laの走査タイミングを補正することによって、第1及び第2のライン状画像を軸方向に揃えて書き込むことができる。具体的には、方向検知部材63が出力する正または負の方向信号に基づいて走査開始ビーム光Laの走査タイミングを補正する。方向検知部材63から正方向信号が制御部66に出力されるとき、走査開始ビーム光Laの走査タイミングを遅らせるように制御し、一方、方向検知部材63から負方向信号が制御部66に出力されるとき、走査開始ビーム光Laの走査タイミングを早めるように制御する。例えば、感光体121が回転しながら図5のA方向に移動している場合、方向検知部材63から制御部66に正方向信号が出力される。第1のライン状画像の書き込みでは、タイミング信号の出力から所定時間後に画像データをレーザー光ユニット136に出力することで、タイミング信号の出力から所定時間後に走査開始ビーム光Laによって走査が開始される。第2のライン状画像の書き込みでは、方向検知部材63から出力される正方向信号に基づいて、前記所定時間よりも遅らせて画像データをレーザー光ユニット136に出力する。走査開始ビーム光Laによる走査が第1のライン状画像の書き込みより遅く開始さることによって、第2のライン状画像は第1のライン状画像と軸方向に揃って書き込まれることになる。一方、感光体121が回転しながら図5のB方向に移動している場合、方向検知部材63から制御部66に負方向信号が出力される。第1のライン状画像の書き込みでは、タイミング信号の出力から所定時間後に画像データをレーザー光ユニット136に出力することで、タイミング信号の出力から所定時間後に走査開始ビーム光Laによって走査が開始される。第2のライン状画像の書き込みでは、方向検知部材63から出力される負方向信号に基づいて、所定時間よりも早めて画像データをレーザー光ユニット136に出力する。走査開始ビーム光Laによる走査が第1のライン状画像の書き込みより早く開始さることによって、第2のライン状画像は第1のライン状画像と軸方向に揃って書き込まれることになる。以後、第3のライン状画像、第4のライン状画像等についても同様に走査開始タイミングを制御することにより、感光体121上の画像の位置ずれが補正され、カラー画像形成装置においては色ずれ等がない良好な画像が得られる。さらに、記憶部67に保存された駆動機構50図2参照の軸方向移動データに基づいて走査開始ビーム光Laの走査タイミングを補正することができる。駆動機構50の第1ギア51a及び第2ギア53aの歯数と、カム面53bとカムフォロア51bによる軸方向の変位量等に基づいて、感光体121の単位回転角に対する軸方向の移動量のデータが記憶部67に保存されている。単位回転角は、第1のライン状画像と第2のライン状画像を夫々書き込む際の感光体121の回転角に設定してもよい。前述の方向検知部材63から出力される正または負の方向信号とこの軸方向移動データとに基づいて、走査開始ビーム光Laの走査タイミングを補正することよって、画像データをレーザー光ユニット136に出力する時間を精密に設定することが可能となり、感光体121上の画像の位置ずれがきめ細かく補正され、カラー画像形成装置においては色ずれ等がない良好な画像が得られる。また、モノクロ画像形成装置においても同様に走査タイミングを制御することにより、用紙に対する画像の位置ずれを防止することができる。