"組織を可視化し切断するように構成されたアテローム切除カテーテル装置であって、先端チップ、前記先端チップの基端側に設けたカッターであって、回転するように構成された切断エッジを有するカッターと、前記カッターとは独立に回転するように構成された撮像センサと、前記カッターを回転するカッタードライブシャフトとを備え、前記カッタードライブシャフトは、基端側又は末端側に向かって長手方向に移動し、前記カッターの前記切断エッジが露出するように前記先端チップを偏向するように構成されている装置。前記先端チップと前記カッターの基端側にある前記カテーテルの領域との間に傾斜スライド面を有し、前記カッタードライブシャフトが長手方向に移動すると前記傾斜スライド面が前記先端チップの偏向を案内するように構成されている請求項1の装置。前記撮像センサに連結されて前記撮像センサを回転するように構成された撮像用ドライブシャフトを有する請求項1の装置。前記撮像センサがOCT撮像センサを有する請求項1の装置。前記撮像センサが、前記カテーテルの前記長手方向に沿って軸外で延在する光ファイバを有する請求項1の装置。前記切断用ドライブシャフトと同軸に配置された撮像用ドライブシャフトを有し、前記撮像用ドライブシャフトが前記撮像センサに連結されて前記撮像センサを回転するように構成されている請求項1の装置。前記カッターがリングカッターを有する請求項1の装置。前記先端チップが前記カッターで切断された組織を回収するように構成されている請求項1の装置。前記カッターを回転するための第1のドライバと前記撮像センサを回転する第2のドライバを有する基端側ハンドルを備えた請求項1の装置。前記カッターを100rpm~4000rpmの間で回転する第1のドライバと前記撮像センサを少なくとも100rpm未満で回転する第2のドライバを有する基端側ハンドルを備えている請求項1の装置。前記カッターを第1の方向に回転する第1のドライバと前記撮像センサを第1の回転方向と第2の回転方向に交互に回転する第2のドライバを有する基端側ハンドルを備えている請求項1の装置。組織を可視化し切断するように構成されたアテローム切除カテーテル装置であって、先端チップ、前記先端チップの基端側に設けたカッターであって、回転するように構成された切断エッジを有するカッターと、前記カッターの基端側に設けられて前記カッターとは独立に回転するように構成された撮像センサと、前記カッターに連結されて前記カッターを回転するように構成されたカッタードライブシャフトと、前記撮像センサに連結されて前記撮像センサを時計回り方向と反時計回り方向に交互に回転するように構成された撮像用ドライブシャフトとを備え、前記カッタードライブシャフトは、基端側又は末端側に向かって長手方向に移動し、前記カッターの前記切断エッジが露出するように前記先端チップを偏向するように構成されている装置。アテローム切除カテーテル装置であって、先端チップと、前記先端チップの基端側に設けたカッターであって、回転するように構成された切断エッジを有するカッターと、前記カッターに連結されて前記カッターを回転するように構成されたカッタードライブシャフトとを有し、前記カッタードライブシャフトは、基端側又は末端側に向かって長手方向に移動して前記先端チップを偏向し、前記カッターの前記切断エッジを露出させるように構成されている装置。前記カッタードライブシャフトの前記長手方向の移動を制御するための制御部を有する基端側ハンドルを備えている請求項13の装置。アテローム切除カテーテル装置であって、先端チップと、前記先端チップの基端側に設けられ、回転するように構成された切断エッジを有するカッターと、前記カッターに連結されて前記カッターを回転するように構成されたカッタードライブシャフトと、前記先端チップと前記カッターの基端側にある前記カテーテルの領域との間に設けられた傾斜スライド面とを有し、前記傾斜スライド面は、前記カッターの前記切断エッジを露出するために前記先端チップの偏向を案内する装置。組織を可視化し切断するように構成されたアテローム切除カテーテル装置であって、先端チップと、前記先端チップの基端側に設けられ、回転するように構成された切断エッジを有するカッターと、前記カッターの基端側に設けられ、前記カッターとは独立に回転するように構成された撮像センサと、前記カッターに連結されて前記カッターを回転するように構成されたカッタードライブシャフトと、前記先端チップと前記カッターの基端側にある前記カテーテルの領域との間に設けられた傾斜スライド面とを有し、前記傾斜スライド面は、前記カッターの前記切断エッジを露出するために前記先端チップの偏向を案内する装置。アテローム切除を行う方法って、前記方法は、アテローム切除カテーテルの先端チップ領域を動かして前記アテローム切除カテーテルの先端チップ領域を傾斜スライド面に対して偏向し、前記先端チップ領域を移動するとともに回転可能なカッターを露出させる工程と、前記カッターを100rpm~10,000rpmの間の第1の速度で回転する工程と、撮影中、前記カテーテル上で前記カッターの基端側に配置された撮像要素を100rpm未満の速度で回転する工程を有する方法。前記撮像要素は時計回り方向と反時計回り方向に交互に回転される請求項17の方法。前記先端チップを偏向する工程は、前記カテーテルの中で回転可能なドライブシャフトを動かして前記先端チップ移動する工程を有する請求項17の方法。アテローム切除装置を操作する方法であって、アテローム切除カテーテルのドライブシャフトを長手方向に移動して前記カテーテルの先端領域を傾斜スライド面に対して動かすことによって前記カテーテルの前記先端チップを偏向し、これにより、前記先端チップ領域を動かし回転可能なカッターを露出させる工程と、前記カッターを100rpm~10,000rpmの間の第1の速度で回転する工程と、前記カテーテル上で前記カッターの基端側に配置された撮像要素を時計回り方向と反時計回り方向に交互に100rpm未満の速度で回転する工程を有する方法。[実施例]図3Aと図3Bは、アテローム切除用カテーテルの実施例を示す。カテーテルは、回転カッターと回転画像センサの両方を含む。本実施例では、カッターと画像センサは、独自に回転される。また、先端領域は、カッターの切断縁を露出するように動かされ、これにより、切除材料が取り除かれる。切断前、切断中、又は切断後、360度の視野において、OCT画像が連続的に取得される。カッターの駆動シャフトに引張力別の実施例では押力を加えることにより、先端チップ領域が動かされ、それにより先端チップ領域が移動される。これにより、先端領域は、切断縁の露出量を調整することで、組織から切断されるスライス片の厚さを制御できる。図1を参照すると、図1は、切断用及び/又は撮像用に構成されたアテローム切除カテーテルの実施例の一部を示す。図1に示す部分は、アテローム切除カテーテルの先端チップ領域図示せずと基端側の細長い領域との間のヒンジ領域である。図1は、回転可能なカッター101を示す。カッター101は、切断用駆動シャフト103に連結されている。駆動シャフトは、カッターを移動するように回転される。この装置は、画像センサ105を含む。画像センサは、撮像用駆動シャフト107に連結されている。像用駆動シャフトは、画像センサを回転するように回転される。また、該シャフトは、カッター及びカッター駆動シャフトとは無関係に回転される。本実施例では、撮像用駆動シャフトは、カッター駆動シャフトを同軸的に囲っている。先端チップ領域109は、図3Aと図3Bに示すように該装置によって取り除かれた材料を保持する先端チップ領域チャンバ室を含み、下方に且つ軸から僅かに外れて偏向して示されており、回転カッター101を露出している。この実施例では、先端チップ領域は、駆動シャウト上の右矢印で示すようにカッター駆動シャフト103を基端側に引っ張ることにより偏向される。カッター駆動シャフトを引っ張ると、カテーテル基端と末端領域との間に形成されたス傾斜スライド面121の曲面に、先端チップ領域が付勢される。この傾斜スライド面は、先端チップ領域が落ち込む例えば、長手方向に移動するがカテーテルの長手方向本体にほぼ平行に留まるように、構成される。いくつかの実施例では、連続して引っ張るとまたは、他の実施例では押すと、先端チップ領域は、カテーテルの他の部分に対して、平行方向から所定角度曲がる。図2Aと図2Bは、図1の装置の同じ領域を示しており、非切断状態と切断状態をそれぞれ示している。非切断状態で、カテーテルは一つの長軸この軸は、カテーテルが柔らかい場合、曲がっていることもある。に沿って伸びており、カッターの切断エッジ縁は組織に対して露出していない。カッターは回転できる。しかし、図2Bに示すように先端チップ領域が進行方向から外れるまで、一般には、回転しても組織を切断することがない。図2Bにおいて、先端チップ領域109は、切断エッジ203から逸れて偏向して示してある。典型的には、先端チップ領域109を偏向して切断エッジが露出するまで、切断用駆動シャフトに力を加えて切断エッジを露出させておく必要はない。図3Aに戻ると、図1~図2Bに示すカッター、ヒンジ領域、撮像センサを含む、アテローム切除カテーテルの先端領域切断した組織を保持するチャンバ303を含む。が示されている。図3Bは、図3Aに示す装置の先端部の拡大図を示す。この実施例において、先端部領域303は、中空に構成してもよいし、アテローム切除装置で切断された材料を保存するために使用してもよい。カッターを露出させた装置を前進させると、切断材料が回転カッターの内面に押し付けられ、中空の先端チップ領域に偏向される。先端チップ領域には、開口314を含むことができる。カテーテルを操作するための基端側の一つまたは複数のハンドルは図3Aまたは図3Bに示されていないが、以下で説明する。図4A~図4Cは、図3Aと図3Bに示す先端領域とは異なる、本実施例に係る装置の先端領域を示す。例えば、図4Cにおいて、上述のように、撮像要素部材404は、OCT撮像センサ要素部材として構成されている。この実施例では、撮像センサは、光ファイバの先端部を含む。光ファイバは、光信号をカテーテルから血管壁の中に向けるミラーを含む、回転可能なシャーシ筐体に固定されている。いくつかの実施例では、撮像要素は、カテーテルから90度横方向から見ての角度を隔てた方向に向けられる。他の実施例では、撮像要素は、前方を撮影するように、または僅かに前方を撮影するように、若しくは後方を撮影するように、構成される。撮像センサは、図1~図4Cに示すように、カテーテルの周りを一周回転するように構成してもよい。撮像センサは、光ファイバの端部が回転可能なシャーシ図3A~図4Cには示されていない。の所定位置に固定されるように構成されている。周囲のハウジングは、外側カテーテル壁の一部を形成しており、撮影用に一つまたはそれ以上の窓またはビューポートを含む。これらのビューポートは、別個の領域に分離されている。セパレータは、特に、非回転対称に配置されると、信託市場のように機能する。例えば、ビューポイントは、90度、90度、180度に分離された、外側カテーテルシャフトの孔で形成される。したがって、撮像センサが回転されると、視野はセパレータによって周期的に0度、90度、270度、さらに0度360度の位置で遮断される。そのような分離は、体内におけるカテーテルの方向を示すために利用される。上述のように、カテーテルは、撮像センサが、連続的に時計周り方向と反時計周り方向に回転されるように、構成される。例えば、撮像センサは、時計周り方向に所定回数回転した後、反時計周り方向に同一回数回転し、これ回転サイクルが繰り返されるように、構成される。撮像部材が軸外光ファイバである実施例では、光ファイバはカテーテルの内部で、例えばある実施例では駆動シャフトの周りで、巻き取り、巻き出しされる。図4D~図4Fは、図4A~図4Cに示したアテローム切除装置の斜視図を示し、そこでは、先端チップ領域が上述のように動かされている。これらの実施例では、図4Fに示すようにガイドワイヤ415が挿通されるガイドワイヤ取付領域413を備えたカテーテルが示されている。したがって、ここに示すカテーテルは、閉塞領域を通って体内には配置されたガイドワイヤ415と共に使用される。ガイドワイヤ取付領域は、容易に交換される形式の連結部であってもよい。図4Eは、カテーテルを基端側から見た図を示し、先端チップを下方に動かしてカテーテルの長軸から曲げて逸すことによって露出した切断領域を示している。そこに形成された切断開口433の側部は、どの程度駆動シャフトが先端側/基端側に押され又は引かれたか、また、どの程度先端チップを移動するかによって調整される。カテーテルは、駆動シャフトの基端部/末端部をロックし、選択された切断開口の大きさを維持するように構成してもよい。図5Aと図5Bは、上述したインプラントのヒンジ領域又は回転領域の拡大図を示し、カッター、撮像センサ、及び傾斜スライド面を示している。そこで使用されている通り、傾斜スライド面は、カム面で、カテーテルの2つの領域の間に任意の面又は接合部を含み、そこでは、インプラントの一端から長軸方向の力例えば、押す力又は引く力を加えると、先端チップ領域が径方向に移動し、カッターの切断エッジが露出する。上述の通り、図1~図4Fに示すようなアテローム切除カテーテルは、アクチュエータを先端側に押すか又は引くことで先端チップ領域が動くように構成されている。これら多くの実施例では、アクチュエータは駆動シャフトである。撮影用駆動シャフト、及び/又は専用アクチュエータを含む、その他のアクチュエータ例えば、ケーブル、シャフトなどを使用してもよい。図1~図4Fは一つの実施例を示し、そこでは、切断用駆動シャフトを先端側に押し、切断用駆動シャフト上で基端側に先端チップ領域を戻すことで先端チップ領域を動かされる切断エッジを露出させる。。図6A~図7Bに示すように、その他の実施例は、先端部を移動させ、アクチュエータ例えば、駆動シャフトを基端側に引くとともに該アクチュエータを先端側に押して元の位置に戻すことで切断用開口を形成するように構成されている。例えば図7A~図7Bを図5A~図5Bと比較すれば分かるように、このようなアクチュエータの方向の切り換えは、傾斜スライド面の方向を変えることにより、またいくつかの実施例ではアクチュエータの力を移動に変換する構造を加えることにより達成される。例えば、図6A~図7Bでは、傾斜スライド面は、図4A~図5Bに示す方向とは逆の方向に曲げられている。一般に、図1~図7Bに示すアテローム切除装置では、撮像センサと回転カッターは、別々の駆動シャフトを用いて別々に駆動される。撮像センサとカッターが一緒に回転される他の実施例では、以下で説明するように構成される。いくつかの実施例では、撮像センサの回転はカッターの回転に従って例えば、基づいている。図8Aと図8Bは、アテローム切除カテーテルの基端領域の部分図で、内側のカッター駆動シャフト803を囲む外側の撮像用駆動シャフト801の構成を示している。これら2つのシャフトは独立して回転される。いくつかの実施例では、内側の駆動シャフトは、潤滑剤又は潤滑材料によって、長手方向の少なくとも一部に沿って、外側駆動シャフトから分離されている。潤滑剤は水であってもよいし、水を含むものであってもよい。図8Bは、シャフトから見た基端の端面図を示す。光ファイバ804は、カッター用の内側駆動シャフト803と撮像センサ用の外側駆動シャフト801の間で空間811に包まれる。光ファイバ804の先端部は回転シャーシ図示せずにミラー809と共に接着される。この図では、外側の駆動シャフト801は、部分的に透明に作られている。したがって、本実施例では、光ファイバの先端部が回転シャーシに固定され、光ファイバの基端部図示せずがハンドルに固定される。これら先端部と基端部の中間部は、カテーテル内部に包まれる。各実施例には、リンスポート又はフラッシュポートを含むことができる。該ポートは、撮像センサの近くに配置される。これにより、流体生理食塩水をカテーテルから洗い流し、視界を塞ぐ又は劣化させる破片や赤血球が除去される。例えば、撮像センサを洗浄するために、撮像センサの近くのカテーテルの領域から流体を加圧して放出する。この洗浄は、連続的に、又はユーザの制御によって行われる。例えば、2つのドライブシャフトの間から流体は、撮像センサを洗い流すために加圧される。そのために、回転可能な撮像用シャーシには、一つ又は複数の洗浄ポートを設けてもよい。例えば、カテーテルの基端領域は、流体を吐出する、及び/又は、加圧するポートを含む。図9Aと図10は、ここで説明するカテーテルを制御するハンドルの一実施例を示す。図9Aは、ハンドル901に接続されたアテローム切除カテーテル900を含むシステムを示す。第2のハンドル904が取り付けられている。第2のハンドル図9Bに詳細に示す。は、アテローム切除カテーテルによって別の制御を行えるように利用できる。幾つかの実施例では、ハンドルは、異なるアテローム切除カテーテルで再利用されるように構成される。例えば、カテーテルの基端は、種々のドライブシャフトを制御できるようにハンドルのコネクタに係合するコネクタ又はアダプタを含む。幾つかの実施例において、ハンドルはカテーテルの基端に一体に連結されている。図9Aに示すハンドルは、切断用ドライブシャフトと撮像用ドライブシャフトを別々に制御するように構成されている。カッター及び/又は撮像センサを動作するために一つ又は複数の制御部903を含む。または、カッター及び/又は撮像センサの動作を直接操作又は遠隔操作するコントローラ例えば、視角化部の一部に通信で接続することができる。ハンドルの内部の詳細が図10に詳細に示されており、そこでは、図9Aのハンドルから外側が除かれている。図10において、撮像用と切断用の駆動シャフトのために2つの別々のドライバがハンドル内に設けてある。ハンドルはまた、撮像用ドライブシャフトの方向時計回り方向と反時計回り方向を自動的に、連続的に変える歯車を収容してもよい。また、図9Aと図9Bに示すトルク用又制御用のハンドル904を説明する。該ハンドルは、カテーテルの細長い長手方向の所定位置に滑り込ませてロックされる。この制御用ハンドルは、カテーテルの本体にロックされ、特に装置の長手方向の大部分が本体の外側に留まっている際に装置の快適さと制御性を向上する把持部を提供する。この実施例では、制御ハンドルは、カテーテルの長手方向に沿って様々な位置でハンドルを解放してロックするための制御部905例えば、ボタン、スライダなどを含む。制御用ハンドルは、ハンドルによって制御される一つ又は複数の機能例えば、カッター及び/撮像センサの始動、停止、回転などを行うための別の制御部例えば、ボタンなどを含むことができる。したがって、幾つかの実施例では、制御用ハンドルは、回転アクチュエータを含む基端側のハンドルに有線又は無線で通信接続される。図10に示すハンドル100は、カッターと撮像センサ用の別々のドライブシャフトカッタードライブシャフト1030、撮像ドライブシャフトを有するカテーテルのハンドルの一実施例である。この例では、内側のドライブシャフト1030はカッターを制御し、これはモータ1033によって回転される。この内側シャフトは、先端チップを偏向するために、先端側に押され、また、基端側に引かれる。したがって、ドライブシャフトを回転する歯車により、コントローラ1040の一部が軸方向に沿って先端側又は基端側に移動できる。この横方向の動作を操作するために、第2のアクチュエータモータ1043が使用される。したがって、アクチュエータの回転は、コントローラ1040が乗るねじ1044に沿った軸方向/先端方向の動作に変換される。図10に示すハンドルの側面図にはハウジングが含まれている。ハウジングは、ハンドル1001の内部にある部品が見えるように、透明材料で作られているか、又は、外側カバーが除かれている。この例では、カテーテルは先端部から伸びている。装置はまた、ハンドルに連結された、電力供給用、光学/撮像用のコード図示せずを含む。光ファイバ図示せずは、チャンネル1057内に保持され、画像処理用に光出力部に向けられている。図示する実施例では、上述のように、光ファイバはハンドル内に固定されて該ハンドルに対して相対的に保持例えば、固定されている。したがって、基端は通常は回転せず、ハンドルに対して固定されている。ハンドル本体はハウジングに覆われている。ハウジングは、手になじむように構成されるか、又は、例えば、位置決めアーム、ベッド、ストレッチャ等に連結するために、ホルダ内でロックするように構成される。ハンドル1001内の撮像用のドライブサブシステムは、撮像用のドライブシャフトを駆動して撮像センサを装置先端の回転シャーシ上で回転させるとともに、それにより上述のようにOCT撮像部を血管壁に進入させる、モータ1003とドライブギヤ駆動用歯車1015,1016,1017を含む。幾つかの実施例において、撮像用ドライブサブシステムは、ドライブシャフトの回転方向を時計回り方向と反時計周り方向に所定回数切り替えるトグリング切り替え/方向制御サブシステムによって制御又は規制される。図10において、方向制御の一実施例は機械的な方向制御で、該制御は、所定回数の回転が完了したとき、時計回り方向と反時計回り方向の回転方向が機械的に切り替える。この例では、方向制御は、回転してナット1013を直線動作するねじトラック又はスクリュウ1011を含む。すなわち、モータ1003によるねじトラックの回転により、回転するただし、長手方向には固定されているねじトラック1011に沿ってナットが直線運動する。モータが第1の回転方向例えば、時計回り方向に回転すると、U形状のトグルスイッチ1016の一方のアームに当たるまでナット1013が第1の直線方向にまっすぐに移動し、U形状のトグルスイッチを第1の直線方向に移動するとともにモータ1003の回転方向を第2の方向例えば、反時計回り方向に切り替えるべくスイッチを入れる。これにより、U形状トグルスイッチ1016の反対側に当たるまでナットが第2の直線法クオ例えば、後退方向にまっすぐに移動し、スイッチを起動して再びモータの回転方向を第1の方向例えば、時計回り方向に切り替える。このプロセスは、モータの回転と共に連続的に繰り返される。モータは、一定の速度で両方向に回転するように構成されている。システムは、モータをその方向を切り替える際にモータを制御する別の要素例えば、シグナルコンディショナ、電機制御部材等を含めてもよい。ねじ及び/又はねじ溝の長さスクリュウ1011の数によって、回転方向が切り替わる間の、システムの回転数が決まる。例えば、回転数は、U形状トグルスイッチ1014の幅例えば、アーム間の空間を変更することによって調整される。具体的には、アームを長くする又は、スクリュウのピッチを大きくすると、方向が切り替わる間の回転数が増加する。したがって、トグルスイッチは、モータの回転方向を切り替えるために、左右にスライドする。幾つかの実施例では、モータは一定の方向に回転し、時計回り方向と反時計回り方向の切り替えは、ドライブシャフトが駆動する方向を機械的に切り替える別のギヤと係合又は非係合するように、ギヤシステムを切り替えることによって行われる。上述のように、ここで説明するカテーテルは、典型的には細長く柔軟な、ハンドルから伸びるカテーテル長を有する。典型的には、カテーテルは、内側のガイドワイヤルーメン内腔図示せずを囲む外側シースを有する。装置の先端部のカッター及び/又は撮像センサを回転駆動するために、種々のドライブシャフトが、カテーテル長に沿って伸びている。幾つかの実施例では、撮像用ドライブシャフトは、管状シャフトで、カッタードライブシャフトを囲っている。カッタードライブシャフトは、カテーテルの全長に亘って伸びる剛性シャフトであってもよい。図10に示す実施例の装置では、撮像用ドライブサブシステムは、モータ1003と、ドライブシャフトを回転するように互いに係合する3つの歯車1017,1016,1015を含む。例えば、モータ1003は、第2のギヤに係合する第1のギヤ1017を有する。この実施例では、1:1のギヤ比であるが、その他のギヤ比を適宜採用してもよい。第3のギヤ1015は第2のギヤ1016と係合する。第3のギヤは、回転運動を符号化するためにエンコーダ1007を駆動又は制御する。符号化された情報はドライブシステムで使用され、該ドライブシステムに対するフィードバックを提供する。または、その情報は、以下に簡単に説明するように、撮像システムに提供される。動作時、ユーザはスイッチ例えば、ハンドル及び/又はトルク/制御ハンドルに設けられている。をオンし、撮像システム及び/カッターの回転を含む全体システムの動作を開始する。幾つかの実施例において、ユーザは上述のように回転速度を制御することによって、動作速度を制御する。任意の実施例において、カテーテルの先端部には、カテーテルを視角化するために役立つ、又は、患者に対するカテーテルの方向を決定するために役立つ、一つ又は複数の受託者マークを含めてもよい。例えば、カテーテルには、体内で装置を方向付ける回転方向を含む。のに役立つように、蛍光透視法を用いて容易に視角化される電気的に高密度の領域又はマーカーを含むことができる。任意のシステムに、撮像センサから受信した画像を受けて表示するための制御システムを含めてもよい。制御システム例えば、米国特許出願12/829,267号、米国特許出願12/790,703を参照は、ハンドルに接続され、アテローム切除装置の回転速度、回転方向、切断速度、コントラスト、ディスプレイ、データ保存、データ解析等を制御又は修正する。[他の実施例]図11~図14Bは、ドライブ機構の長手方向の移動によって駆動される切断要素本実施例では、半円形の切断要素として示されている。を有するアテローム切除カテーテルの一実施例を示す。ドライブ機構は、上述のように、シャフトであってもよい。図11~図14Bに示す実施例は、引くことによって切断するアテローム切除カテーテルとして構成されており、そこでは、先端のノーズ鼻部領域で組織が採取される。代わりに、いくつかの実施例では、装置は押すことによって切断するカテーテルとして構成されている。採取領域内に組織を固定するために、及び/又は不使用時に切断要素を覆うために、組織を包むプランジャを使用してもよい。カテーテルの先端領域又は基端領域で組織を採取することは、プッシュ式押すタイプ又はプル式引くタイプの構成で利用され、組織は組織採取領域に導かれる又は逸らされる。図15A~図15Dは、使用される切断要素の実施例を示す。カッターは振動で駆動されるので、切断エッジは、最適な切断効率が得られるように構成でき、連続的に回転するカッターを備えた円形エッジに限定されない。図16~図18は、長手方向に動作するカッターを備えたアテローム切除装置の他の実施例を示す。この実施例は、ブレードが開口部を横切って前後にスライドする際に切断するように構成されている。いくつかの実施例では、組織はカテーテル内に採取されず、第2の装置又は補助装置によって血管内で下流側に集められる。これらの実施例において、カテーテル装置は、搭載式のリアルタイム画像ガイダンス機能を含むものであってもよい。これは、血管の局部的な画像に基づいて装置を誘導するように、装置の先端部に配置された撮像要素又はエネルギ放出アセンブリを有する。この先端撮像要素に使用されるOCTシステムの特定構造は、米国特許出願12/790,703を含む幾つかの係属中の出願に記載されている。先端エネルギ放出部エミッタは、複数の場所に固定して配置されるか、又は、ドライブシャフトの偏心ルーメン内腔又は中空ルーメン内で移動する部材に具体化される。エミッタは、固定位置から先端壁と基端壁の特徴を視角化するために、カテーテルの軸から90度の角度又は約50度までの角度で、関連する光信号又は音信号を送受信する。また、カテーテルの先端で取得したデータは、送信されて適当に処理された後、先端作動及びカッター位置の自動化手段を駆動する。ソフトウェアによって検出された病変の量が多くなると、先端部の軸方向オフセット量が自動的に大きくなり、結果的に、切断の深さと加える力が増加する。カッターの速度、ギヤ比、入力トルクは、撮像システムからの入力に応じて調整される。すでに簡単に説明したように、幾つかの実施例では、アテローム切除カテーテルの幾つかは、回転式の撮像システム例えば、OCT撮像システム無しで使用されるように構成されている。代わりに、幾つかの実施例では、図21Aと図21Bに示すように、撮像センサは軸上で制御される。図21A~図21Bは、図1~図7Bで説明したアテローム切除カテーテルと同様のアテローム切除カテーテルの他の実施例を示し、そこでは撮像センサがカッターと共に回転される。この実施例では、第2のドライブシャフト撮像ドライブシャフトは含まれていない。撮像センサは、カッターを駆動するドライブシャフトによって回転される回転シャーシに固定されている。幾つかの実施例において、撮像センサは同一速度で回転される。他の実施例図21A~図21Bには図示せずでは、カッター駆動シャフトと回転可能な撮像シャーシとの間にギヤ歯車が存在し、これにより、撮像センサの回転速度はカッター回転速度から減速される。例えば、図21Aは、カテーテル先端のすぐ基端側のカッタードライブシャフトによって回転される撮像センサを有するアテローム切除装置の一部を示す。この領域には、カッター2104と撮像センサ2117が含まれる。この実施例では、アテローム切除装置が配置された血管壁を光ファイバが向けられるように、撮像センサはミラーを含む。典型的には、装置は上述のように動作する。すなわち、カッター2104を露出するように先端チップ領域図示せずが動作し、組織を切断するようにカッターが回転する。切断された組織は先端チップ領域に保存される。図21Bは、カッターと撮像カテーテルの一実施例を示し、そこでは、それら2つの部材が互いに連結され、カッターが回転すると撮像カテーテルが回転するようになっている。カッタードライブシャフト2108は、撮像センサ2117から間隔をあけて設けられたカッターシャフト2114を介してカッター2104を回転する。撮像センサ2117は、回転可能なシャーシ2119に固定される。この実施例では、光ファイバ2110は、シャーシ内のチャンネルに固定され、光ファイバをカテーテル中央内腔領域例えば、ドライブシャフト2108内に位置づけしている。回転中、シャーシ2119はカッターと共に回転し、光ファイバの先端を回転し、その回転中に撮影できるようにする。カテーテルの中央にある光ファイバは、チャンネル径によってドライブシャフト内腔内のチャンネル内に拘束されているが、自由に回転する。第1の方向時計回り方向に回転すると、光ファイバは自身で自分をねじることになる。直観に反して、中央に置かれたファイバは、損傷することなく確実に数百回は回転できる。予め決められた回転数例えば、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1500等に達すると、ドライブシャフトは回転方向を切り替え、上述のように両方向に前後に連続的に切り替わる。したがって、カッターは方向を切り替える。[撮像カテーテル]以下、上述のように切断要素を必ずしも含まない撮像カテーテルを説明する。例えば、幾つかの実施例では、撮像カテーテルは、光ファイバ要素を含む撮像センサ例えば、OCT撮像センサを含む先端を備えた細長い本体を有する。光ファイバ要素は、先端に取り付けられ、装置基端に固定されるまでカテーテルの細長い本体内に延在しているルーズな状態で且つ固定されることなく。幾つかの実施例において、撮像カテーテルの先端チップは、撮像センサと共に回転するように構成されている。幾つかの実施例では、撮像カテーテル外側本体の全体が撮像センサを含めて回転する。一般に、ここで説明する撮像カテーテルにより、光ファイバは撮像センサの回転と共に巻回される、巻き付けされる、又は渦巻きされる。したがって、先端部及び基端部は例えば固定される。先端部は、ハンドルに対して回転する回転可能シャーシに固定してもよい。一方、ファイバの基端部は、回転する先端チップに対して固定される。中間部は、回転中に巻かれる及び/又は捩られる。結果、撮像センサは、第1の方向例えば、時計回り方向に所定回数回転だけ回転し、その後、逆方向例えば、反時計回り方向に回転し、これら時計回り方向と反時計回り方向の回転が繰り返されるように構成されている上述のように、ここで説明する装置は、光ファイバを損傷することなく、多数回回転する。光ファイバが捩られる実施例シャフト、ワイヤ等の周囲に巻き付けられるのではない。では、ファイバは数百回例えば、100、200,300、400、500、600回回転できる。光ファイバは、所定径のチャンネル又は通路内に保持され、捩られたファイバがもつれるのを防止する。幾つかの実施例では、光ファイバはそれを支持する又は強化するために所定の材料で覆われる。例えば、光ファイバは、弾性材料又は硬質材料で被覆される。例えば、図19A~図20は、装置が操作される例えば、カテーテル先端で撮像センサが回転すると光ファイバが渦巻きされる又は巻かれる、撮像カテーテルの2つの実施例を示す。両実施例において、撮像センサは、血管の内腔を又は該内腔を通じて撮影するように、例えばエポキシで固定された光ファイバで形成されたOCT撮像センサとして構成されている。これらの実施例の撮像センサは、カテーテルからの撮影用光を内腔壁に向けるミラーを有する。したがって、撮像センサは、側面カテーテルの長軸と約90度をなす方向にある面、前方、後方、それらの間の方向を撮影するように構成される。典型的には、撮像センサの光ファイバの先端部は、その先端又はその近傍で回転要素に固定される。光ファイバの基端部も固定され、装置の先端部に対して回転することがない。典型的には、基端部と末端部との間に延在するファイバの一部は、自由に回転し、幾つかの実施例では、内腔内部で及び/又はカテーテル内のワイヤ又はシャフトの周りに巻き付け又は巻き出しされる。図19Aに示す撮像カテーテル1900は、先端部領域撮影用窓1903が回転する間静止している外側シーストルクシャフト1907を有する。光ファイバ1903の先端部は回転する撮影用窓1903に対して固定されている。なお、これは回転可能なシャーシとして構成することができる。このシャーシは、ドライブシャフト1905として構成された中央のワイヤを回転することによって回転される。ドライブシャフトが回転されて撮影窓1915を回転する際、撮像センサは周囲に光ビーム1912を走査する。ドライブシャフトワイヤは、ブレード編組材料、中実材料、又は中空材料を含む任意の適当な材料で作られる。幾つかの実施例では、ドライブシャフトはニチノールである。先端チップ領域1913は、組織を損傷しないように構成される。例えば、先端チップ領域は、柔らかく、丸みをつけてもよい。したがって、この実施例では、ドライブシャフト1095が回転先端領域1915を回転し、その間、トルクシャフト1907は静止している。これにより、光ファイバは、トルクシャフトの周りに巻き付く。一実施例では、シャフトの外径は約0.0335インチ、長さは約57インチ、ドライブシャフトワイヤの径は約0.011インチである。操作時、この撮像カテーテルは、OCT撮像カテーテルとして利用され、ドライブシャフト及び撮像センサを時計回り方向と反時計回り方向に交互に所定回数回転することができる。時計回り方向と反時計回り方向の回転数は、予め決められる、又は光センサの推定張力によって決まる。図19Bは、図19Aに示す実施例と同様の撮影用カテーテルの実施例を示す。しかし、回転する撮影用窓領域1915は、撮像センサをフラッシングするために一つ又は複数の開口1909を含む。フラッシングは、鮮明な撮影を阻害する、撮像センサに付いた血やその他の異物を除去する。幾つかの実施例では、撮像センサは、上述のようにカテーテル本体を介して加圧流体例えば、生理食塩水を吹き付けることにより洗い流される。撮影用カテーテルの他の実施例を図20に示す。この例では、撮影用カテーテルは、光ファイバ2001がカテーテル内腔で捩れる間に回転する外側トルクシャフト2003を有する。この実施例では、光ファイバの先端部は、カテーテルの撮影用窓領域2005に固定される。この先端チップ領域2005は、トルクシャフト2003の回転と共に回転し、光ファイバの先端領域を回転する。個々で説明する幾つかの実施例において、光ファイバの先端部は、例えば、回転可能なシャーシ、カテーテル先端等に、エポキシ又はその他の適当な手段で固定してもよい。例えば、光ファイバの端部は、適当な屈折率を有する材料2010米国特許出願12/790,703;発明の名称生体撮像用光学コヒーレンストモグラフィー;出願日2010年5月28日を参照。で、装置の先端部でエポキシに包んでもよい。したがって、光ファイバの端部は、組織から又は組織に向かう光ビームを放出する又は受け入れるとともにカテーテルの先端領域1005からのOCT画像を形成するビーム同調領域2013の一部を形成される。一実施例では、カテーテルトルクシャフトは、約0.0375インチ他の実施例では0.034インチの外径、約54インチの長さ他の実施例では55インチを有するが、適当な寸法を採用できる。本発明に関連するその他の詳細材料、製造技術は当業者に知識の範囲で適宜採用できる。一般的又は必然的に採用される追加の行為の点についても、本発明の方法に関する形態についても同様である。また、上述した実施例の特徴は、ここで説明する一つ又は複数の特徴とともに、独自に又は組み合わせて特許請求の範囲に記載することができるものである。同様に、単数で記載したものは、複数のものを含むものである。明細書で定義しない限り、ここで使用するすべての技術用語及び科学用語は、当業者によって共通に理解されている意味を有する。本発明の範囲は、明細書で限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載の用語の通常の意味によって解釈されるべきである。"