"電子写真方式によりトナー像が形成される像担持体と、前記像担持体の表面に滑剤を塗布する滑剤塗布部と、前記滑剤塗布部における滑剤塗布条件を設定する制御部と、を備えた画像形成装置であって、前記滑剤塗布部が、前記像担持体と摺接した状態で配置される滑剤塗布ブラシと、前記滑剤塗布ブラシと摺接した状態で配置される固形滑剤と、前記滑剤塗布ブラシに対して前記固形滑剤を押圧する滑剤押圧部と、前記滑剤塗布ブラシが前記固形滑剤を掻き取るときの擦過力を検出する擦過力検出部と、を有し、前記制御部が、前記擦過力検出部による検出結果に基づいて、擦過力が一定となるように滑剤塗布条件を設定することを特徴とする画像形成装置。前記制御部は、前記滑剤押圧部による押圧力又は前記滑剤塗布ブラシの回転数を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記擦過力検出部は、前記滑剤塗布ブラシが前記像担持体と接触する部位よりも回転方向下流側で、前記固形滑剤と接触する部位よりも回転方向上流側に配置されることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。前記擦過力検出部は、前記滑剤塗布ブラシと摺接する摺接面を有し、前記滑剤塗布ブラシが前記摺接面を摺擦するときに生じる力を、前記滑剤塗布ブラシの擦過力として検出することを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の画像形成装置。前記擦過力検出部は、前記滑剤塗布ブラシに叩打される叩打部を有し、前記滑剤塗布ブラシが前記叩打部を叩打するときの力を、前記滑剤塗布ブラシの擦過力として検出することを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の画像形成装置。前記滑剤塗布ブラシの状態を検出するブラシ状態検出部を備え、前記擦過力検出部は、前記ブラシ状態検出部による検出結果に基づいて、前記滑剤塗布ブラシに対する食い込み量を補正した上で、擦過力を検出することを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の画像形成装置。前記ブラシ状態検出部は、前記滑剤塗布ブラシによる押圧力に基づいて、前記滑剤塗布ブラシのブラシ状態を検出することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。前記ブラシ状態検出部の前記滑剤塗布ブラシと接触する面の表面粗さは、前記像担持体の表面粗さと同程度であることを特徴とする請求項6又は7に記載の画像形成装置。前記制御部は、前記ブラシ状態検出部による検出結果に基づいて、前記滑剤塗布ブラシの回転数を設定することを特徴とする請求項6から8の何れか一項に記載の画像形成装置。前記制御部は、前記擦過力検出部による検出結果と、設定された前記回転数に基づいて、前記滑剤押圧部による押圧力を設定することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。前記ブラシ状態検出部による検出結果に基づいて、前記滑剤塗布ブラシの交換時期を報知する報知部を備えることを特徴とする請求項6から10の何れか一項に記載の画像形成装置。ところで、画像形成装置において、滑剤塗布部の耐久性滑剤ライフを向上させるためには、滑剤消費量が常に一定であることが望ましい図1、2の滑剤消費直線。しかしながら、従来の画像形成装置においては、滑剤塗布ブラシに対して固形滑剤を一定の押圧力で押圧するとともに、滑剤塗布ブラシを一定速度で回転させるため、以下のような問題が生じる。すなわち、図1、2の滑剤消費曲線で示されるように、滑剤消費量は一定ではなく、滑剤塗布ブラシの使用履歴が新しいときは滑剤が過剰に消費され傾きが急峻、使用履歴が進むにつれて滑剤消費量は低下する傾きが緩やか。つまり、滑剤塗布ブラシの使用履歴が新しいときは、ブラシ先端に毛倒れがなく腰剛度が強く、滑剤の掻き取り性滑剤塗布ブラシの擦過力が大きいため、滑剤消費量が過剰になる。反対に、滑剤塗布ブラシの使用履歴が進むと、ブラシ先端に毛倒れが生じて腰が弱くなり、滑剤の掻き取り性擦過力が低下するため、滑剤消費量が低下する。このように、従来の画像形成装置においては、滑剤消費量を最適化した場合に比較して滑剤ライフが短くなるL1,L2,L3<L0。また、ライフ前半においては、固形滑剤と滑剤塗布ブラシとのニップ出口側において余分な滑剤が飛び散る、いわゆるフリッキングが生じ、滑剤が無駄に消費されるという問題がある。また、ライフ後半においては、感光体ドラムに対して十分に滑剤が塗布されなくなり、クリーニング不良が生じて転写不良を引き起こすことが懸念される。さらには、図2の滑剤消費曲線で示されるように、滑剤塗布部の周囲環境によっても滑剤ライフは変動するためL2<L3、滑剤塗布部のメンテナンス時期交換時期を予測することも困難である。本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、感光体ドラム等の像担持体に対して無駄なく適正量の滑剤を塗布することができ、滑剤塗布部の耐久性滑剤ライフ、信頼性の向上を図ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。本発明に係る画像形成装置は、電子写真方式によりトナー像が形成される像担持体と、前記像担持体の表面に滑剤を塗布する滑剤塗布部と、前記滑剤塗布部における滑剤塗布条件を設定する制御部と、を備えた画像形成装置であって、前記滑剤塗布部が、前記像担持体と摺接した状態で配置される滑剤塗布ブラシと、前記滑剤塗布ブラシと摺接した状態で配置される固形滑剤と、前記滑剤塗布ブラシに対して前記固形滑剤を押圧する滑剤押圧部と、前記滑剤塗布ブラシが前記固形滑剤を掻き取るときの擦過力を検出する擦過力検出部と、を有し、前記制御部が、前記擦過力検出部による検出結果に基づいて、擦過力が一定となるように滑剤塗布条件を設定することを特徴とする。本発明によれば、滑剤塗布ブラシのブラシ状態使用履歴や周囲環境に関わらず、滑剤塗布ブラシの擦過力が一定に制御されるので、常に一定量の滑剤が掻き取られ、感光体ドラム等の像担持体に塗布されることとなる。したがって、像担持体に対して無駄なく適正量の滑剤を塗布することができるとともに、滑剤塗布ブラシの交換時期を容易に予測することができるので、滑剤塗布部の耐久性、信頼性の向上を図ることができる画像形成装置が実現される。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図3は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置1の全体構成を概略的に示す図である。図4は、実施の形態に係る画像形成装置1の制御系の主要部を示す図である。図3,4に示す画像形成装置1は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置1は、感光体ドラム413上に形成されたCシアン、Mマゼンタ、Yイエロー、Kブラックの各色トナー像を中間転写ベルト421に転写一次転写し、中間転写ベルト421上で4色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に転写二次転写することにより、画像を形成する。また、画像形成装置1には、CMYKの4色に対応する感光体ドラム413を中間転写ベルト421の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト421に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。図3,4に示すように、画像形成装置1は、画像読取部10、操作表示部20、画像処理部30、画像形成部40、用紙搬送部50、定着部60、及び制御部100を備える。制御部100は、CPUCentralProcessingUnit101、ROMReadOnlyMemory102、RAMRandomAccessMemory103等を備える。CPU101は、ROM102から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM103に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置1の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部72に格納されている各種データが参照される。記憶部72は、例えば不揮発性の半導体メモリいわゆるフラッシュメモリやハードディスクドライブで構成される。制御部100は、通信部71を介して、LANLocalAreaNetwork、WANWideAreaNetwork等の通信ネットワークに接続された外部の装置例えばパーソナルコンピュータとの間で各種データの送受信を行う。制御部100は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ入力画像データに基づいて用紙に画像を形成させる。通信部71は、例えばLANカード等の通信制御カードで構成される。画像読取部10は、ADFAutoDocumentFeederと称される自動原稿給紙装置11及び原稿画像走査装置12スキャナー等を備える。自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された原稿Dを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置12へ送り出す。自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Dの画像両面を含むを連続して一挙に読み取ることができる。原稿画像走査装置12は、自動原稿給紙装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をCCDChargeCoupledDeviceセンサー12aの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部30において所定の画像処理が施される。操作表示部20は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイLCD:LiquidCrystalDisplayで構成され、表示部21及び操作部22として機能する。表示部21は、制御部100から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部100に出力する。画像処理部30は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部30は、制御部100の制御下で、階調補正データ階調補正テーブルに基づいて階調補正を行う。また、画像処理部30は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部40が制御される。画像形成部40は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41Y、41M、41C、41K、及び中間転写ユニット42等を備える。Y成分、M成分、C成分、K成分用の画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、C、又はKを添えて示すこととする。図3では、Y成分用の画像形成ユニット41Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット41M、41C、41Kの構成要素については符号が省略されている。画像形成ユニット41は、露光装置411、現像装置412、感光体ドラム413、帯電装置414、及びドラムクリーニング装置415等を備える。感光体ドラム413は、例えばドラム径が80mmのアルミニウム製の導電性円筒体アルミ素管の周面に、アンダーコート層UCL:UnderCoatLayer、電荷発生層CGL:ChargeGenerationLayer、電荷輸送層CTL:ChargeTransportLayerを順次積層した負帯電型の有機感光体OPC:OrganicPhotoconductorである。電荷発生層は、電荷発生材料例えばフタロシアニン顔料を樹脂バインダー例えばポリカーボネイトに分散させた有機半導体からなり、露光装置411による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料電子供与性含窒素化合物を樹脂バインダー例えばポリカーボネート樹脂に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。制御部100が感光体ドラム413を回転させる駆動モーター図示略に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム413は一定の周速度で回転する。ここでは、ドラム径が80mmで、アンダーコート層、電荷発生層、電荷輸送層からなる感光体層の膜厚が25~32μmの感光体ドラム413を用いるものとする。帯電装置414は、光導電性を有する感光体ドラム413の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置411は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム413に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム413の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム413の表面電荷負電荷が中和される。感光体ドラム413の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成されることとなる。現像装置412は、各色成分の現像剤例えば、小粒径のトナーと磁性体とからなる二成分現像剤を収容しており、感光体ドラム413の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。ドラムクリーニング装置415は、クリーニング部81図5参照と、滑剤塗布部82図4参照を備える。クリーニング部81は、感光体ドラム413の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード811等を有し、一次転写後に感光体ドラム413の表面に残存する転写残トナーを除去する。滑剤塗布部82は、感光体ドラム413の表面に摺接される滑剤塗布ブラシ821等を有し、感光体ドラム413の表面に滑剤を塗布する。ドラムクリーニング装置415の詳細については後述する。中間転写ユニット42は、中間転写体となる中間転写ベルト421、一次転写ローラー422、二次転写ローラー423、駆動ローラー424、従動ローラー425、及びベルトクリーニング装置426等を備える。中間転写ベルト421は無端状ベルトで構成され、駆動ローラー424及び従動ローラー425に張架される。中間転写ベルト421は、駆動ローラー424の回転により矢印A方向に一定速度で走行する。一次転写ローラー422によって、中間転写ベルト421が感光体ドラム413に圧接されると、中間転写ベルト421に各色トナー像が順次重ねて一次転写される。そして、中間転写ベルト421に二次転写ローラー423が圧接されることにより形成された転写ニップを用紙Sが通過する際、中間転写ベルト421に一次転写されたトナー像が用紙Sに二次転写される。ベルトクリーニング装置426は、中間転写ベルト421の表面に摺接されるベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト421の表面に残存する転写残トナーを除去する。定着部60は、搬送されてきた用紙Sを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Sにトナー像を定着させる。定着部60には、エアを吹き付けることにより、定着面側部材例えば定着ベルト又は裏面側支持部材例えば加圧ローラーから用紙Sを分離させるエア分離ユニットを配置してもよい。用紙搬送部50は、給紙部51、排紙部52、及び搬送ローラー部53等を備える。給紙部51を構成する3つの給紙トレイユニット51a~51cには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙S規格用紙、特殊用紙が予め設定された種類ごとに収容される。搬送ローラー部53は、レジストローラー対53a等の複数の搬送ローラー対を有する。給紙トレイユニット51a~51cに収容されている用紙Sは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送ローラー部53により画像形成部40に搬送される。このとき、レジストローラー対53aが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Sの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部40において、中間転写ベルト421のトナー像が用紙Sの一方の面に一括して二次転写され、定着部60において定着工程が施される。画像形成された用紙Sは、排紙ローラー52aを備えた排紙部52により機外に排紙される。このように、画像形成装置1は、光導電性を有する感光体ドラム413と、感光体ドラム413の表面を一様に帯電させる帯電装置414と、光照射により感光体ドラム413の表面に静電潜像を形成する露光装置411と、感光体ドラム413の表面にトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する現像装置412と、一次転写後に感光体ドラム413の表面に残存する転写残トナーを除去するドラムクリーニング装置415とを備えている。図5は、実施の形態に係るドラムクリーニング装置415の要部構成を示す図である。図5に示すように、ドラムクリーニング装置415は、クリーニング部81と、滑剤塗布部82を備える。クリーニング部81及び滑剤塗布部82の各構成部材は、ドラムクリーニング装置415の枠体となる収容ケースCに適当な方法により取り付けられる。クリーニング部81は、ドラムクリーニングブレード811、トナー回収スクリュー812等を備える。ドラムクリーニングブレード811は、ウレタンゴム等を平板状に成形した弾性部材であり、感光体ドラム413の軸方向主走査方向の幅とほぼ同等の幅を有する。ドラムクリーニングブレード811は、所定の自由長例えば9mmを有し、感光体ドラム413に対してカウンター方向感光体ドラム413が回転するときエッジ部分が突っ張ることとなる方向から所定の当接角例えば15°、法線加荷重例えば20Nで摺接するように配置される。画像形成時には、感光体ドラム413が回転することに伴い、ドラムクリーニングブレード811によって感光体ドラム413の表面に残存する転写残トナーが掻き取られる。掻き取られた転写残トナーは、トナー回収スクリュー812によって、廃トナー回収容器図示略に送出される。滑剤塗布部82は、滑剤塗布ブラシ821、固形滑剤822、滑剤押圧部823、均しブレード824、ブラシ状態検出部825、及び擦過力検出部826等を備える。滑剤塗布ブラシ821は、例えばポリエステル等の繊維が植設された基布を芯金に巻き付けたローラー状のブラシであり、感光体ドラム413の軸方向の幅とほぼ同等の幅を有する。ここでは、外径が14mmの滑剤塗布ブラシ821を用いるものとする。滑剤塗布ブラシ821は、感光体ドラム413の表面がブラシ先端に所定量だけ食い込んだ状態例えば食い込み量:0.5~1.5mmとなるように固定され、感光体ドラム413の回転とは反対向きに回転する。制御部100が、滑剤塗布ブラシ821を回転させる駆動モーターM図4参照に供給される駆動電流を制御することにより、滑剤塗布ブラシ821の回転数が調整される。また、滑剤塗布ブラシ821の回転数θは、滑剤塗布ブラシ821のブラシ状態に応じて変更される例えば300~600rpm。固形滑剤822は、滑剤を固形化したもの例えば鉛筆硬度:F~HB相当で、滑剤押圧部823のホルダー図示略に固定される。滑剤としては、例えばステアリン酸亜鉛ZnStが適用される。滑剤押圧部823は、例えば圧縮スプリング等の付勢部材を有し、付勢部材の一端側に固定された固形滑剤822を滑剤塗布ブラシ821に向けて所定の押圧力Pで押圧する。滑剤押圧部823は、付勢部材の他端側に偏心カム等の押圧力調整部図示略を有する。滑剤塗布ブラシ821の押圧力Pが所望の値となるように、押圧力調整部により付勢部材の他端側の位置が調整される。これにより、固形滑剤822は、滑剤塗布ブラシ821と接触した状態で保持される。滑剤塗布ブラシ821の使用履歴が進んでも、滑剤塗布ブラシ821に対する固形滑剤822の食い込み量は一定例えば0.5~1.5mmであると考えてよい。また、滑剤押圧部823による押圧力Pは、滑剤塗布ブラシ821のブラシ状態に応じて変更される例えば1.5~4.0N。均しブレード824は、ドラムクリーニングブレード811と同様の構成を有する。均しブレード824は、感光体ドラム413に対してトレーリング方向感光体ドラム413が回転するときにエッジ部分が引きずられることとなる方向から所定の当接角例えば50°及び侵入量で摺接するように配置される。ブラシ状態検出部825は、滑剤塗布ブラシ821のブラシ状態を検出する。ブラシ状態検出部825は、滑剤塗布ブラシ821から軸方向垂直方向に加わる力を検出する第1のロードセル825Aで構成される。第1のロードセル825Aは、例えば歪みゲージ式の圧縮型ロードセルである。また、第1のロードセル825Aには、水晶などの圧電素子を利用したものや、その他の方式を利用したものを適用することもできる。第1のロードセル825Aは、板状の支持部材828例えば金属製の板ばねの長手方向一端側に固定される。第1のロードセル825Aは、滑剤塗布ブラシ821に対する食い込み量が、滑剤塗布ブラシ821に対する感光体ドラム413の食い込み量と同程度例えば0.5~1.5mmとなるように配置される。また、第1のロードセル825Aの摺接面滑剤塗布ブラシ821と接触する面の表面粗さは、感光体ドラム413の表面粗さと同程度例えば最大高さRz:0.5~1.5μmである。つまり、第1のロードセル825Aと滑剤塗布ブラシ821の接触状態は、感光体ドラム413と滑剤塗布ブラシ821の接触状態と同等となっている。滑剤塗布ブラシ821の使用履歴が進むにつれて、ブラシ先端に毛倒れ等が生じるので、感光体ドラム413に対する滑剤塗布ブラシ821の押圧力、すなわち第1のロードセル825Aに対する滑剤塗布ブラシ821の押圧力は徐々に低下することとなる。すなわち、滑剤塗布ブラシ821のブラシ状態と感光体ドラム413に対する滑剤塗布ブラシ821の押圧力とは相関関係にある。したがって、第1のロードセル825Aによる検出結果滑剤塗布ブラシ821の押圧力に基づいて、滑剤塗布ブラシ821のブラシ状態使用履歴、実際のへたり程度を容易に知得することができる。また、第1のロードセル825Aの摺接面の表面粗さは、感光体ドラム413の表面粗さと同程度となっており、第1のロードセル825Aと滑剤塗布ブラシ821の接触状態は、感光体ドラム413と滑剤塗布ブラシ821の接触状態と同等となっている。これにより、第1のロードセル825Aによる検出結果に基づいて、感光体ドラム413に対する滑剤塗布ブラシ821の滑剤塗布性能を推測することができる。擦過力検出部826は、支持部材828の片面図3では裏面に、歪みゲージ826Aが接着された構成を有する。歪みゲージ826Aは、薄い絶縁体上に金属箔等の抵抗体が形成されたもので、支持部材828の変形伸縮に伴い抵抗体が変形したときの抵抗値の変化を検出する。擦過力検出部826は、支持部材828の長手方向一端側に、滑剤塗布ブラシ821と摺接する摺接部を有する。ここでは、支持部材828に固定された第1のロードセル825Aが摺接部となる。第1のロードセル825Aの摺接面を滑剤塗布ブラシ821が摺擦することにより摩擦力が生じると、支持部材828が上に凸に撓んで、歪みゲージ826Aが変形圧縮する。このとき、歪みゲージ826Aで検出された力を、滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fを表す指標として用いる。すなわち、擦過力検出部826は、滑剤塗布ブラシ821と摺接する摺接面第1のロードセル825Aの摺接面を有し、滑剤塗布ブラシ821が摺接面を摺擦するときに生じる力主に摩擦力を、滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fとして検出する。これにより、滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fを比較的簡単に検出することができる。擦過力検出部826により滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fを検出する際は、滑剤塗布ブラシ821に対して第1のロードセル825Aが所定の食い込み量で食い込んだ状態となるように、第1のロードセル825Aの位置が調整される。所定の食い込み量とは、滑剤塗布ブラシ821に対する固形滑剤822の食い込み量と同等の食い込み量である。滑剤塗布ブラシ821の使用履歴が進むにつれてブラシ先端に毛倒れが生じると、滑剤塗布ブラシ821に対する第1のロードセル825Aの食い込み量は徐々に浅くなる。一方、滑剤塗布ブラシ821に対する固形滑剤822の食い込み量は、ほぼ一定に保持される。そこで、擦過力検出部826により滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fを検出する際は、滑剤塗布ブラシ821に対する第1のロードセル825Aの食い込み量を補正することにより、擦過力検出部826による検出結果に、滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fが忠実に反映されるようにしている。滑剤塗布ブラシ821に対する第1のロードセル825Aの食い込み量は、支持部材828の長手方向他端側に配置された食い込み量調整部827例えば偏心カムによって調整される。また、滑剤塗布ブラシ821に滑剤が付着していると、第1のロードセル825Aの摺接面と滑剤塗布ブラシ821の間で生じる摩擦力が小さくなるため、滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fの変化を把握しにくくなる。そこで、ブラシ状態検出部825及び擦過力検出部826は、滑剤塗布ブラシ821が感光体ドラム413像担持体と接触する部位よりも回転方向下流側で、固形滑剤822と接触する部位よりも回転方向上流側に配置される。これにより、感光体ドラム413に滑剤が塗布され、滑剤塗布ブラシ821に付着する滑剤が少なくなった状態で滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fが検出されるので、擦過力Fの変化を容易に把握することができる。また、ブラシ状態検出部825及び擦過力検出部826は、滑剤塗布ブラシ821の軸方向の複数箇所例えば軸方向中央と両端部に配置してもよいし、特定の一箇所例えば軸方向中央に配置するようにしてもよい。画像形成時には、滑剤塗布ブラシ821が回転することにより固形滑剤822の表面から滑剤が掻き取られ、この掻き取られた滑剤が感光体ドラム413との接触部位において感光体ドラム413の表面に塗布される。そして、塗布された滑剤は、均しブレード824により均一な厚さとなるように均される。ここで、滑剤塗布ブラシ821によって掻き取られる滑剤の量滑剤消費量は、滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fに依存する。擦過力とは、滑剤塗布ブラシ821が回転することに伴い固形滑剤822に加わる力であり、滑剤塗布ブラシ821の先端と固形滑剤822との摩擦力やブラシ先端の弾性力等を合成した力である。擦過力Fは、滑剤塗布ブラシ821のブラシ状態感光体ドラム413に対する滑剤塗布ブラシ821の押圧力、滑剤塗布ブラシ821に対する固形滑剤822の押圧力P、滑剤塗布ブラシ821の回転数θ、及び滑剤塗布部82の周囲環境によって変化する。一方、滑剤塗布ブラシ821と固形滑剤822の接触状態は、滑剤塗布ブラシ821のブラシ状態に応じて変化する。滑剤塗布ブラシ821の使用履歴が新しいときは滑剤塗布ブラシ821の腰剛度が強いが、使用履歴が進むにつれて毛倒れが生じ滑剤塗布ブラシ821の腰が弱くなるためである。すなわち、従来のように、滑剤塗布ブラシ821に対して固形滑剤822を一定の押圧力で押圧するとともに、滑剤塗布ブラシ821を一定速度で回転させた場合、滑剤塗布ブラシ821のブラシ状態に応じて滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fは変化するため、滑剤消費量は変化することとなる。本実施の形態では、擦過力検出部826によって、滑剤塗布ブラシ821が固形滑剤822を掻き取るときの擦過力Fが検出され、この検出結果に基づいて擦過力Fが一定F=F0となるように滑剤塗布条件が設定される。滑剤塗布条件とは、具体的には、滑剤押圧部823による押圧力P又は滑剤塗布ブラシ821の回転数θである。具体的には、制御部100は、図6に示すフローチャートに従って、滑剤塗布条件の設定を行う。図6は、滑剤塗布条件設定処理の一例を示すフローチャートである。図6に示す滑剤塗布条件設定処理は、例えば、利用者が操作部22において画像形成を指示するキー操作を行うことに伴い、CPU101がROM102に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。図6のステップS101において、制御部100は、滑剤塗布条件を変更するタイミングであるか否かを判定する。滑剤塗布条件を変更するタイミングとしては、例えば所定枚数例えば10000枚の画像形成が行われたときなど、定期的に訪れるタイミングが考えられる。そして、制御部100は、滑剤塗布条件を変更するタイミングであると判定した時点で、ステップS102の処理に移行する。ステップS102において、制御部100は、感光体ドラム413及び滑剤塗布ブラシ821を所定の回転数θで回転させる。このときの滑剤塗布ブラシ821の回転数θ、及び滑剤押圧部823による押圧力Pは一定値θ=θ0、P=P0とする。ステップS103において、制御部100は、ブラシ状態検出部825第1のロードセル825Aからの出力信号に基づいて、滑剤塗布ブラシ821のブラシ状態を検出する。具体的には、制御部100は、ブラシ状態検出部825で検出された押圧力から、滑剤塗布ブラシ821のブラシ径を算出する。算出されたブラシ径が、前回の処理で算出されたブラシ径よりも小さい場合、その分だけ滑剤塗布ブラシ821に対する第1のロードセル825Aの食い込み量は浅くなり、感光体ドラム413に対する押圧力滑剤塗布ブラシ821の滑剤塗布性能は小さくなっていることになる。滑剤塗布ブラシ821のブラシ径は、予め作成しておいたテーブルを利用することにより、容易に算出することができる。ブラシ状態検出部825と滑剤塗布ブラシ821の位置関係を固定した状態において、滑剤塗布ブラシ821からの押圧力とブラシ径の関係を取得し、両者の関係を示すテーブルを記憶部72に記憶しておけばよい。ステップS104において、制御部100は、ブラシ状態検出部825による検出結果に基づいて、滑剤塗布ブラシ821の回転数θを設定するθ=θ1。前述したように、ブラシ状態検出部825による検出結果は、感光体ドラム413に対する滑剤塗布ブラシ821の押圧力を示すため、この検出結果から滑剤塗布ブラシ821の滑剤塗布性能を推測できる。すなわち、制御部100は、滑剤塗布ブラシ821の現在の滑剤塗布性能に基づいて、滑剤塗布ブラシ821の回転数θを設定する。設定すべき滑剤塗布ブラシ821の回転数θ1は、予め作成しておいたテーブルを利用することにより、容易に算出することができる。例えば、感光体ドラム413と滑剤塗布ブラシ821の位置関係を固定した状態において、滑剤塗布ブラシ821の擦過力がF0であるとしたときの滑剤塗布ブラシ821の滑剤塗布性能と最適な回転数θ感光体ドラム413に対して十分に滑剤を塗布するために設定すべき回転数との関係を取得し、両者の関係を示すテーブル図7参照を記憶部72に記憶しておけばよい。図7に示すように、例えば、ライフ初期は、ブラシ状態検出部825による検出結果が高く、滑剤塗布ブラシ821の滑剤塗布性能が高いので、設定すべき滑剤塗布ブラシ821の回転数θ1として小さい値が選択される。これにより、固形滑剤822と滑剤塗布ブラシ821とのニップ出口側において余分な滑剤が飛び散る、いわゆるフリッキングが生じるのを効果的に防止することができる。また例えば、ライフ末期は、ブラシ状態検出部825による検出結果が低く、滑剤塗布ブラシ821の滑剤塗布性能が低いので、設定すべき滑剤塗布ブラシ821の回転数θ1として大きい値が選択される。これにより、滑剤塗布ブラシ821自体の滑剤塗布性能が低下しても、感光体ドラム413に対して十分に滑剤が塗布されるので、クリーニング不良が生じるのを効果的に防止することができる。なお、滑剤塗布ブラシ821の劣化が過大であり、滑剤塗布ブラシ821の回転数θを大きく設定しても、感光体ドラム413に対して十分に滑剤を塗布できない場合は、滑剤塗布ブラシ821を交換することになる。そこで、滑剤塗布ブラシ821のブラシ状態が閾値以下となった場合には、交換時期であることを表示部21に表示して、利用者に交換を促すようにするのが望ましい。ステップS105において、制御部100は、回転数θを変更した後の滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fを検出するに際して、滑剤塗布ブラシ821に対する第1のロードセル825Aの食い込み量を補正する。このときの補正量は、ステップS103で算出されたブラシ径に基づいて決定される。これにより、滑剤塗布ブラシ821と第1のロードセル825Aとの接触状態は、滑剤塗布ブラシ821と固形滑剤822との接触状態と同等となる。ステップS106において、制御部100は、擦過力検出部826歪みゲージ826Aからの出力信号に基づいて、滑剤塗布ブラシ821が固形滑剤822を掻き取るときの擦過力Fを検出する。擦過力検出部826は、滑剤塗布ブラシ821のブラシ状態の経時変化を直接検知することになるので、擦過力検出部826による検出結果には滑剤塗布部82の周囲環境の影響も反映されているといえる。なお、ここで検出される擦過力Fは、厳密には滑剤塗布ブラシ821が固形滑剤822を掻き取るときの擦過力とは異なるが、擦過力を示す指標として用いて支障はない。このように、擦過力検出部826は、ブラシ状態検出部825による検出結果に基づいて、滑剤塗布ブラシ821に対する食い込み量を補正した上で、滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fを検出する。これにより、滑剤塗布ブラシ821の擦過力を正確に検出することができる。ステップS107において、制御部100は、擦過力検出部826による検出結果に基づいて、滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fが一定F=F0となるように、滑剤押圧部823による押圧力Pを設定するP=P1。滑剤押圧部823による押圧力Pは、予め作成しておいたテーブルを利用することにより、容易に算出することができる。滑剤塗布ブラシ821の回転数θを一定θ=θ’とした状態において、滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fと最適な押圧力P擦過力FをF0とするために設定すべき押圧力との関係を取得し、両者の関係を示すテーブル図8参照を記憶部72に記憶しておけばよい。このテーブルは、複数の回転数θ’に対応して複数用意される。滑剤押圧部823による押圧力Pを設定する際には、ステップS104で設定された回転数θ1に対応するテーブルが参照される。図8に示すように、例えば、ライフ初期は、滑剤塗布ブラシ821のブラシ状態が良好毛倒れがないであるため、回転数θが同じであれば滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fは大きくなるので、設定すべき滑剤押圧部823による押圧力P1として小さい値が選択される。また例えば、ライフ末期は、滑剤塗布ブラシ821のブラシ状態が劣化する毛倒れが生じるため、回転数θが同じであれば滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fは小さくなるので、設定すべき滑剤押圧部823による押圧力P1として大きい値が選択される。滑剤塗布ブラシ821のブラシ状態にかかわらず、滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fが一定F=F0となるように制御されるので、滑剤消費量は一定となる。このように、画像形成装置1は、電子写真方式によりトナー像が形成される感光体ドラム413像担持体と、感光体ドラム413の表面に滑剤を塗布する滑剤塗布部82と、滑剤塗布部82における滑剤塗布条件を設定する制御部100と、を備えている。また、滑剤塗布部82は、感光体ドラム413と摺接した状態で配置される滑剤塗布ブラシ821と、滑剤塗布ブラシ821と摺接した状態で配置される固形滑剤822と、滑剤塗布ブラシ821に対して固形滑剤822を押圧する滑剤押圧部823と、滑剤塗布ブラシ821が固形滑剤822を掻き取るときの擦過力Fを検出する擦過力検出部826と、を有する。そして、制御部100は、擦過力検出部826による検出結果に基づいて、擦過力Fが一定F=F0となるように滑剤塗布条件を設定する図6のステップS106,S107。具体的には、制御部100は、滑剤塗布条件として、滑剤押圧部823による押圧力P又は滑剤塗布ブラシ821の回転数θを設定する図6のステップS104、S107。画像形成装置1によれば、滑剤塗布ブラシ821のブラシ状態使用履歴、滑剤塗布部82の周囲環境に関わらず、滑剤塗布ブラシ821の擦過力が一定に制御されるので、常に一定量の滑剤が掻き取られ、感光体ドラム413に塗布されることとなる。すなわち、画像形成装置1においては、図1、2における最適な滑剤消費直線に従って滑剤が消費されていく。したがって、感光体ドラム413に対して無駄なく適正量の滑剤を塗布することができるとともに、滑剤塗布ブラシ821の交換時期を容易に予測することができるので、滑剤塗布部82の耐久性、信頼性の向上を図ることができる。[変形例]図9は、変形例に係るドラムクリーニング装置415の要部構成を示す図である。実施の形態では、擦過力検出部826が歪みゲージ826Aで構成されているのに対して、変形例では、擦過力検出部826が第2のロードセル826Bで構成されている。その他の構成は、実施の形態と同様であるので説明を省略する。第2のロードセル826Bは、軸方向一端側に幅2mm程度の板状の接触子Bを有する曲げ型のロードセル例えば共和電業製LTS-Aである。第2のロードセル826Bは、接触子Bが滑剤塗布ブラシ821によって叩打されたときの力軸方向に対して垂直な力を検出する。このとき、第2のロードセル826Bで検出された力を、滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fを表す指標として用いる。擦過力検出部826により滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fを検出する際は、滑剤塗布ブラシ821に対して第2のロードセル826Bの接触子Bが所定の食い込み量で食い込んだ状態となるように、第2のロードセル826Bの位置が調整される。所定の食い込み量とは、滑剤塗布ブラシ821に対する固形滑剤822の食い込み量と同等の食い込み量である。滑剤塗布ブラシ821の使用履歴が進むにつれてブラシ先端に毛倒れが生じると、滑剤塗布ブラシ821に対する接触子Bの食い込み量は徐々に浅くなる。一方、滑剤塗布ブラシ821に対する固形滑剤822の食い込み量は、ほぼ一定に保持される。そこで、擦過力検出部826により滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fを検出する際は、滑剤塗布ブラシ821に対する接触子Bの食い込み量を補正することにより、擦過力検出部826による検出結果に、滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fが忠実に反映されるようにしている。滑剤塗布ブラシ821に対する接触子Bの食い込み量は、第2のロードセル826Bの軸方向他端側に配置された食い込み量調整部827例えば偏心カムによって調整される。すなわち、擦過力検出部826は、滑剤塗布ブラシ821に叩打される接触子B叩打部を有し、滑剤塗布ブラシ821が接触子Bを叩打するときの力を、滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fとして検出する。これにより、滑剤塗布ブラシ821の擦過力Fを比較的簡単に検出することができる。以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例えば、滑剤塗布ブラシ821の回転数と滑剤押圧部823による押圧力を一定とした状態で、滑剤塗布ブラシ821のブラシ状態と擦過力を検出した後、滑剤塗布ブラシ821の回転数と滑剤押圧部823による押圧力を設定するようにしてもよい。すなわち、図6のステップS104の処理を、ステップS106の後に行うようにしてもよい。また、図6に示す滑剤塗布条件設定処理は、ある一定以上の温湿度変化例えば湿度差30以上、温度差10°C以上が検知された後の画像形成処理を開始する時に行われるようにしてもよい。また、本発明は、像担持体である中間転写ベルト421に滑剤を塗布する滑剤塗布部を備えた画像形成装置に適用することができる。さらには、本発明は、滑剤塗布ブラシによって被塗布体に滑剤を塗布する、一般的な滑剤塗布装置に応用することもできる。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"