加工対象物を挟圧する一対の圧着ローラと、このローラの対向転動面間に供給されるホットメルトテープのホットメルト層に向けて熱風を噴き付ける熱風ノズルとを有する熱風式ホットメルトテープ溶着装置であって、一対の圧着ローラの内の一方の圧着ローラを回転可能に支持する支持腕を一定角度範囲で揺動可能に構成し、この支持腕の揺動中心軸とを該支持腕に支持されている圧着ローラの回転枢支軸とを同芯状態に構成したことを特徴とする熱風式ホットメルトテープ溶着装置。一対の圧着ローラの内の他方の圧着ローラを直線的に出退可能に構成してある請求項1に記載した熱風式ホットメルトテープ溶着装置。一対の圧着ローラと支持腕とはそれぞれ独立した駆動モータで駆動されている請求項1または2に記載の記載した熱風式ホットメルトテープ溶着装置。一対の圧着ローラは直線出退する圧着ローラの回転速度に対して、対向している圧着ローラの回転速度と支持腕の揺動速度を定比率で制御するようにしてある請求項1乃至3のいずれか1項に記載した熱風式ホットメルトテープ溶着装置。目張り作業を行う場合、圧着時にホットメルトテープが平らな状態を保つことが重要で、テープが平らな状態を保てていない場合には、シワや折りが生じ、このシワや折りが発生した状態で圧着を行った場合、そのシワや折りが残ったまま溶着されることになるから、充分な防水性を保つことができない。前記した縫合部分を覆う状態にテープを溶着する場合、インナーブーツを構成する素材と、その縫合部分に沿って配置したテープとを一対のローラ間に通し、熱風等の加熱手段で加熱してホットメルト層を融解させたテープを素材に圧着することになるが、従来は、この一対のローラのうち一方のローラは一定の角度を持った固定アーム上に設置されていた。このため、図に示す工程図のように、いくつかの姿勢で対象物が固定アームに接触することがあった。対象物が固定アームに接触に接触すると、その接触した個所にシワが発生する。圧着部前後近傍でシワが発生した場合、そのシワが圧着部にまで伝わってくるので、シワのない状態でテープを溶着する作業が極めて困難であった。本発明は、このような点に鑑み提案されたものであり、その目的とするところは、対象物がローラの固定アームに接触することがあっても、その接触により生じたシワが圧着部に影響を与えることをなくして、シワのない状態でテープを溶着する作業を容易に行えるようにする点にある。本発明は、加工対象物を挟圧する一対の圧着ローラと、このローラの対向転動面間に供給されるホットメルトテープのホットメルト層に向けて熱風を吹き付ける熱風ノズルとを具備する熱風式ホットメルトテープ溶着装置であって、一対の圧着ローラの内の一方の圧着ローラを回転可能に支持する支持腕を一定角度範囲で揺動可能に構成し、この支持腕の揺動中心軸とを該支持腕に支持されている圧着ローラの回転中心軸とを同芯状態に構成したことを特徴とする。そしてこの場合、一対の圧着ローラと支持腕とは、それぞれ独立して作動する駆動モータで駆動されることが好ましい。本発明で、一対の圧着ローラのうち、一方の圧着ローラを支持している支持腕を該ローラの回転軸と同軸の軸芯を中心として揺動可能に構成してあることから、加工対象物とテープとを一対の圧着ローラ間に装着してテープを加工対象物に融着する作業の際、加工対象物の姿勢変化で加工対象物と支持腕とが接触することを抑制し、仮に接触することがあっても、その接触個所を圧着部から離れた位置にすることができ、接触により生じたシワが圧着部に影響を与えることをなくして、シワのない状態でテープを溶着することができる。本発明を実施するための最良の形態を具体的に図示した図面に基づいて更に詳細に説明すると、次のとおりである。この熱風式ホットメルトテープ溶着装置は、基台に昇降移動可能に支持されている昇降軸と、この昇降軸の下端部に回転可能に支持されている上側圧着ローラと、基台に水平軸周りに揺動可能に支持されている略U字形の支持腕の一方の脚部上端に回転可能に支持されている下側圧着ローラと、上下圧着ローラの圧接転動面の近傍部分に噴出し口を配置した熱風ノズルとを具備している。この略U字形の支持腕の揺動中心軸と、下側圧着ローラの回転枢支軸とは同じ水平軸芯上に位置している。したがって、下側圧着ローラは基台との相対位置を変えることなく回転し、支持腕だけが一定角度範囲で揺動することになる。そして、略U字形の支持腕の内部には、中間回転伝動軸と、この中間回転伝動軸の一端と下側圧着ローラの回転枢支軸との間に架着したベルト伝動機構及び中間回転伝動軸の他端と基台に対して回転可能に配置されている回転駆動軸との間に架着した駆動側ベルト伝動機構とが配置してある。前記した回転駆動軸は支持腕を基台に対して揺動可能に支持する前記揺動中心軸の内部を貫通しており、回転駆動軸と揺動中心軸とは独立して回転するようになっている。そして、揺動中心軸は歯車伝達機構を介してステッピングモータで、また、回転駆動軸はチェーン伝動機構を介して回転駆動モータでそれぞれ独立して回転駆動されるようになっている。上側圧着ローラはその昇降軸をエアシリンダで出退させることで上側ローラと下側圧着ローラとの間隔を調整できるようにしてあり、この上側圧着ローラは基台に配置した電動モータにチェーン伝動機構を介して連動連結してある。熱風ノズルは内部に電熱ヒータを内蔵しているノズル筒本体をノズル移動エアシリンダによって噴出し口の噴出し位置及び噴出し方向を調整変更可能に構成してある。そして、ステッピングモータ、回転駆動モータ、電動モータ、上側圧着ローラを昇降駆動するエアシリンダ、ノズル筒本体を駆動するノズル移動エアシリンダは、図示を省略した制御装置に組み込まれたプログラムに応じて個別に制御されるようになっている。このとき、上下圧着ローラは、上側回転ローラの回転速度を基準に、下側回転ローラの回転速度が自動的に一定の比率で変化するように各モータの回転速度を制御している。また、支持腕の揺動制御は、支持腕垂直姿勢を0度として、所定範囲の揺動角度の範囲内で、加工対象物の形状に基づき、加工対象物での溶着開始点からの移動距離をパラメータとして揺動角度を決定するとともに、その揺動速度を上側回転ローラの回転速度を基準に制御するようにしている。上述の構成からなる熱風式ホットメルトテープ溶着装置を用いて、インナーブーツの縫合部分にホットメルトテープを溶着する場合の作動を図2ら基づき説明する。加工対象物であるインナーブーツの開口部分の内側に下側圧着ローラを位置させるとともに、加工対象物の外側部分にホットメルト層を融解させた状態のテープと上側圧着ローラを配設し、テープと加工対象物とを上下圧着ローラで挟圧した状態で両ローラでを回転させて加工対象物にテープを溶着させながら移動させる。そして、加工対象物の移動に応じて、下側圧着ローラの支持腕を揺動させる。この支持腕の揺動によっても、支持腕と加工対象物との当接は避けられないが、その当接する個所が、作業位置である上下ローラでの挟圧個所から離れた位置となるため、支持腕と加工対象物との当接により加工対象物に生じるシワがテープの溶着位置に影響を及ぼすことがなくなり、テープを加工対象物の面に沿ってピッタリと溶着することができる。本発明で開示した支持腕の揺動角度は、加工対象物に応じて予め動作パターンを図示を省略した制御装置に登録することで、靴やカバンなどのインカーブ、及びアウトカーブを有する形状の加工対象物に対応することができる。