"円柱状レリーフ物体を作成するためのシステム100であって、-自身の中心軸線の周りで毎秒回転数の回転数で回転する円柱状サポートであり、該中心軸線に対し直交する、該回転円柱に沿う接線がX次元を規定している該円柱状サポートと、-1列のノズルを有する流体発射印刷ヘッドであり、該1列のノズルのオリフィスがノズルプレート内に配置され、該1列のノズルの隣り合う2つのノズルがノズルピッチ距離で隔てられ、該1列のノズルが該円柱状サポートの該中心軸線からノズルプレート距離の距離を有し、該ノズルは硬化性流体液滴を液滴速度の速さで該円柱状サポートに向かって発射しており、該印刷ヘッドは該回転円柱状サポートの回転数に拘束された速度で該円柱状サポートの該中心軸線と平行に移動している該印刷ヘッドと、-硬化源と、を具備しており、-該印刷ヘッドは、第1層である層[i1]上に流体液滴を発射する第1ノズルであるノズル[j1]を有する先行エッジ部分を備えており、該第1層は第1直径である直径[i1]を有し、ノズル[j1]を該中心軸線と接続する半径方向線は該X次元に沿うx[j1][0]座標を規定しており、-ノズル[j1]により発射された液滴の層[i1]上の着滴位置を該中心軸線に接続する該半径方向線は、x[j1][0]パイ直径[i1]毎秒回転数ノズルプレート距離-直径[i1]/2/液滴速度と実質的に等しいx[j1][i1]座標を規定しており、-x[j1][0]とx[j1][i1]の間の差は、x[j1][i1]-x[j1][0]に等しい変数である△x[i1][j1]を規定しており、-該印刷ヘッドは、第2層である層[i2]上に流体液滴を発射する第2ノズルであるノズル[j2]を有する後続エッジ部分を備えており、該第2層は直径[i1]より大きい第2直径である直径[i2]を有しており、ノズル[j2]を該中心軸線と接続する半径方向線は該X次元に沿うx[j2][0]座標を規定しており、-ノズル[j2]により発射された液滴の層[i2]上の着滴位置を該中心軸線に接続する該半径方向線は、x[j2][0]パイ直径[i2]毎秒回転数ノズルプレート距離-直径[i2]/2/液滴速度と実質的に等しいx[j2][i2]座標を規定しており、-x[j2][0]とx[j2][i2]の間の差は、x[j2][i2]-x[j2][0]に等しい変数である△x[i2][j2]を規定しており、-該1列のノズルが該ノズルプレートに対応する平面内で○rasin{△x[i2][j2]-△x[i1][j1]/j2-j1ノズルピッチ}に等しい量で○該円柱の半径と直交する平面内で○該回転円柱の円柱軸線の方向に対し○0.1<rとなるよう、回転される該システム100。0.5<r<2.0である請求項1記載のシステム。0.9<r<1.1である請求項2記載のシステム。前記レリーフ物体がレリーフ印刷マスターである請求項1から3の何れか1つに記載のシステム。前記レリーフ印刷マスターがフレキソ印刷マスターである請求項4記載のシステム。図4はレリーフ印刷マスターを創るのに好適であり、本発明の改良システム用のベースとして役立ち得る従来技術のシステムを示す。図5は図4の従来技術のシステムの関連部分の3つの異なる直交面上への投影を示す。図4で、円柱状サポート400は中心軸線470に沿って毎秒回転数の回転数で回転する。図4及び5で、印刷ヘッドユニット440,520はノズル列530上に配置されたノズルを有する。該ノズル列530と該回転円柱の中心軸線との間の距離は変数であるノズルプレート距離と呼ばれる。図4及び図5に示す従来技術のシステムでは、該ノズル列530は該回転円柱状サポート400の中心軸線470と平行である。該印刷ヘッドの各ノズルはインデックス番号jを有し、該番号は図4及び図5では1から5に及ぶ。2つの隣り合うノズルの間の距離はノズルピッチであり、変数であるノズルピッチで表され、図4で参照記号430及び図5で540で示される。本明細書の残り部分で、インデックス番号jを有するノズルはノズル[j]と呼ばれる。図4と図5でY次元はドラム400図4での中心軸線470と平行である。該Y方向は該Y次元での印刷ヘッドの移動と対応し、図の矢印で示される。該Y次元の印刷ヘッド440、520の移動速度は回転円柱状ドラムサポートの回転数と拘束されている。図4及び図5のX次元は該回転ドラムの表面上の点が移動する方向を示す。本発明との関連では、該円柱状サポートの直径は、該円柱状サポートの回転の関連時間フレーム中は、該表面上の点の変位より充分大きいので、該X次元は、該ドラムの表面に接し、該円柱状ドラムの中心軸線に対し直交する直線により局所的に近似させられてもよい。X次元の描写は図5のX-Z投影右手側上でで示され、そこでは層511,512,513、514及び515は殆ど平坦な曲率を有する。下記の計算では、該X次元は局所的に直線で近似される。Z方向はX及びY両次元に直交し、X-Y面内の基準面に対する高さを示す。図5でノズル面、すなわち該ノズルのオリフィスが中に配置される仮想面は基準面として役立つ。より一般的な実施例では、本発明の印刷ヘッドユニットはノズル列上に1より大きい何等かの数のノズルを有してもよい。また、より一般的な実施例では、印刷ヘッドユニットは、例えば、個別印刷ヘッドの解像度と比較して、該印刷ヘッドユニットの解像度を増すために、ずらされた多数の平行なノズル列をオプションとして有してもよい。その場合、該多数平行列は、回転円柱状サポートの接面と平行な平面内に配置される。印刷ヘッドユニット520のノズル1,2,3,4及び5は種々の層511,512,513,514及び515上に着滴する液滴を発射する。該着滴位置は参照番号1’、2’、3’、4’及び5’で示される。該着滴液滴の位置1’、2’、3’、4’及び5’はカーブ550により連結されてもよい。該印刷ヘッド440,520は、比較的小さい直径を有する層上に噴射するノズルを有する先行エッジ部分と、比較的該先行エッジに属するノズルが噴射する層に対して大きい直径を有する層上に噴射するノズルを有する後続エッジ部分と、を備える。例えば、図5で、層514上に噴射するノズル[4]は印刷ヘッドの先行エッジ部分に属し、層512上に噴射するノズル[2]は該印刷ヘッドの後続エッジ部分に属する。数学的解析のパート1図5で、ドラム上の何れか与えられた層511,512,513,514及び515は変数である直径[i]により表される直径を有し、ここでiは層を呼称するインデックス番号である。本明細書の残り部分ではインデックス番号iを有する層は層[i]と呼ぶ。この様な層iの外周は変数である外周[i]で表され、下記に等しい値を有する。外周[i]=パイ直径[i]該スリーブは、変数である毎秒回転数で表される回転数でX方向に回転する。該スリーブの与えられた層iの外周速度は下記の様に、変数である外周速度[i]により表され、該層上の表面の点のX次元での単位時間当たりの変位△x[i]を表す。外周速度[i]=△x[i]/△t外周速度[i]の値は下記に等しい。外周速度[i]=外周[i]毎秒回転数=パイ直径[i]毎秒回転数数学的解析のパート2ノズル[j]は時点t1に、Z次元で液滴速度に等しい速度で液滴を発射する。速さである液滴速度の値は印刷ヘッドユニットの特性であり、下記で表される。液滴速度=dz/dt△z[i][j]はノズル[j]と、ノズル[j]により発射された液滴が着滴する層[i]の面と、の間の距離である。例えば、図5で△z[3][3]参照記号560で示されるはノズル[3]と、ノズル[3]により発射された液滴が着滴する層[3]と、の間の距離である。液滴速度が軌跡△z[i][j]上で一定であると仮定すると、該液滴が距離△z[i][j]上を進むに要する時間△t[i][j]は下式で表される。△t[i][j]=△z[i][j]/液滴速度ノズル[j]により発射された液滴は時刻t2に層[i]の面に到着し、t2は下記に等しい。t2=t1△z[i][j]/液滴速度数学的解析のパート3図5を参照すると、ノズル[j]の位置のx座標はx[j][0]と呼ばれてもよい。同様に、x[j][i]はノズル[j]により発射され、層[i]上に着滴した液滴のx座標を呼ぶ。ノズル[j]のx座標x[j][0]とx座標[j][i]との差は△x[j][i]と呼ばれ、下記の様に規定される。△x[j][i]=x[j][i]-x[j][0]ノズル[j]により発射された液滴がノズルのオリフィスからドラムの層[i]の表面まで進む間に、この面は時間△t[i][j]の間にx次元で距離△x[i][j]だけ移動し、該距離は下記に等しい。△x[i][j]=外周速度[i]△t[i][j]上記表現で変数である外周速度[i]と△t[i][j]との交換は下記へ導く。△x[i][j]=外周速度[i]△z[i][i]/液滴速度△x[i][j]=パイ直径[i]毎秒回転数△z[i][j]/液滴速度もし印刷ヘッドのノズルプレートが該ドラムの軸線からノズルプレート距離の値を有する距離に配置されており、ドラム上の層[i]が直径[i]に等しい直径を有するなら、ノズル[j]と層[i]の間の距離△z[i][j]は下記で表される。△z[i][j]=ノズルプレート距離-直径[i]/2△z[i][j]用のこの表現を△x[i][j]用の表現に置き換えることにより、△x[i][j]用の下記の新しい表現が得られる。△x[i][j]=パイ直径[i]毎秒回転数ノズルプレート距離-直径[i]/2/液滴速度上記表現は着滴位置のx座標用の値を下記の様に提供する。x[j][i]=x[j][0]△x[j][i]x[j][i]=x[j][0]パイ直径[i]毎秒回転数ノズルプレート距離-直径[i]/2/液滴速度定数Kが下記値に等しいと規定すると、K=パイ毎秒回転数/液滴速度該規定はオプションで△x[i][j]の表現を下記の様に簡単にする。△x[i][j]=K直径[i]ノズルプレート距離-直径[i]/2パート4:数学的解析の解釈与えられたノズル[j]について、△x[i][j]についての表現はその発射された液滴が着滴する層[i]の直径[i]の2次関数となる。Kは符号が変数である毎秒回転数の符号に左右される定数である。次では、変数である毎秒回転数と、そして従ってKと、の両者が正の符号を有すると仮定する。ドラムと印刷ヘッドの間の構造的関係は、任意の層について、下記制限が充たさねばならないと指令する。直径[i]/2≦ノズルプレート距離△x[i][j]の値は下記、すなわち直径[i]/2=ノズルプレート距離の特殊な場合に0に成る。層の直径の直径[i]の値が1次関数で減少すると、△x[i][j]の絶対値は2次関数で増加する。実際の状況では、変数である直径[i]の変動はノズルプレート距離の値に比較して小さい。その場合、該2次関数は局所的に直線で近似されてもよい。この直線の傾斜は該2次関数の第1導関数で表現される。δ△x[i][j]/δ直径[i]=Kノズルプレート距離-直径[i]該ノズルプレートの近くの層については、該変数である直径[i]は2ノズルプレート距離に近似的に等しい値を有しており、該第1導関数の値は下記に等しい。δ△x[i][j]/δ直径[i]=-Kノズルプレート距離その場合、△x[i][j]用の局所的表現は下記の様になる。△x[i][j]≒Kノズルプレート距離2ノズルプレート距離-直径[i]パート5:修正図5を参照すると、ノズル[1]により発射された液滴の層[1]上への着滴位置は反X方向に△x[1][1]参照記号562だけシフトされ、ノズル[5]により発射された液滴の層[5]上への着滴位置は反X方向に△x[5][5]参照記号563の距離だけシフトされる。距離△x[1][1]及び△x[5][5]は前の式を使って下記の様に表現される。△x[1][1]=K直径[1]ノズルプレート距離-直径[1]/2△x[5][5]=K直径[5]ノズルプレート距離-直径[5]/2ノズル[1]及びノズル[5]により発射される液滴の着滴位置の間のx次元での差△x[5][5]-△x[1][1]は下記で表される。△x[5][5]-△x[1][1]=Kノズルプレート距離直径[5]-直径[1]-K直径[5]2-直径[1]2/2上記表現内の全ての値は該システムの設計パラメーターであるので、△x[5][5]-△x[1][1]の値は容易に評価され得る。図6で、印刷ヘッド520は、ノズル[1]の位置に対応する回転中心の周りでx-y平面内で角度αだけ回転される。この回転の結果として、ノズル[5]により発射された液滴の着滴位置はx方向に△x被回転ヘッド[5]の値を有する距離だけ移動させられる。△x被回転ヘッド[5]の変位は下記で表される。△x被回転ヘッド[5]=sinα5-1ノズルピッチα用に適当な値を選択することにより、ノズル[1]及びノズル[5]により発射される液滴のX次元の着滴位置の間の差△x[5][5]-△x[1][1]は、該印刷ヘッドを角度αで回転することで生じる変位である△x被回転ヘッド[n]により正確に補償される。数学的にはこれは下記要求に翻訳される。△x[5][5]-△x[1][1]=△x被回転ヘッド[5]この条件を充たすため選択されるべきαの値は下記である。α=asin{△x[5][5]-△[1][1]/5-1ノズルピッチ}図6が示す様に、角度αでの印刷ヘッドの回転は、噴射された液滴の着滴位置をつなぐカーブ650を大幅にフラット化する。図6は、ノズル1及び5により発射される液滴がY軸線と平行な同じ線上に落下するよう、印刷ヘッド520が回転させられる特殊な場合を示す。図6はまた、ノズルがあると同じ多さの液滴着滴層があり、それにより全てのノズルが異なる層上に液滴を発射する特殊な場合でもある。もっと一般的な場合では、印刷ヘッドはインデックス番号ii=1,2,3,Nを有するNのノズルを備え、インデックス番号jj=1,2,3、Mを有するMの層上に液滴を発射する。インデックス番号j1及びj21≦j1<j2≦Nを有し、インデックス番号i1及びi21≦i1≦i2≦Mを有する層上に噴射する2つの異なるノズルの液滴がY次元と平行な線上に落下するよう、印刷ヘッドを回転させるための角度αを得るための一般化した式は下記の様である。α=asin{△x[i2][j2]-△x[i1][j1]/j2-j1ノズルピッチ}ここで-△x[i2][j2]はインデックス番号j2を有するノズルと、前記ノズルの液滴が着滴するインデックス番号i2を有する層と、の間のz方向に測られた距離を呼び、-△x[i1][j1]はインデックス番号j1を有するノズルと、前記ノズルの液滴が着滴するインデックス番号i1を有する層と、の間のz方向に測られた距離を呼ぶ。上記式の使用は、与えられた仮定の下で、ノズル[j1]及びノズル[j2]により発射された液滴の着滴位置をY次元と平行な線上に持って来る補償へ導く。図6に示された例では、ノズル列の最初のノズルと最後のノズルにより発射された液滴が同じx座標上に着滴するように、角度αは最適化された。より一般的な場合では、ノズル[j1]は印刷ヘッドの後続部分に属するが、ノズル[j2]は該印刷ヘッドの先行部分に属する。j1及びj2の最適選択は該カーブ650の平坦化用にどんな基準が使われるかに依る。この様な基準の例は:印刷ヘッドのノズルにより発射される液滴の着滴位置間のX次元の最大偏差を最小にすること、又は該偏差の二乗平均平方根値を最小にすることである。一般に満足すべき結果はj1=1及びj2=Nの選択で得られる。図6では印刷ヘッドの回転はノズル[1]のX-Y位置と対応する回転中心を有する。より一般的実施例では、本発明は、例えば、ノズル[3]のX-Y位置、或いは更に一般的には、印刷ヘッドのノズルプレート内の何等かの他の場所、の様な種々の回転中心を使って実用化されてもよい。上記数学的解析では、液滴がノズルプレートを離れる時とそれらが層上に着滴する時の間に、該液滴の速度が一定に留まると明示的に仮定された。これは近似的にしか真でない。真の状況では、ノズルにより発射された液滴の速度は、該液滴がオリフィスからその着滴位置の方へ空間を通して進む間に減じる。この影響は、異なる直径を有する層上へ着滴する液滴のX次元に沿う着滴位置の差は△x[j][i]用の表現で予測されるものより遙かに大きく増加することである。その場合、この角度用に上記式で予測されたαの値より大きい量で印刷ヘッドを回すことによる補償が必要である。その結果、本発明の好ましい実施例は、下記不等式を使ってα用の値を指定する。α=rasin{△x[i2][j2]-△x[i1][j1]/j2-j1ノズルピッチ}ここで1.0≦rである。もう1つの実施例では、rが1.0≦r≦2.0の範囲にあるようにして、αに下記制限を充足させる。α=rasin{△x[i2][j2]-△x[i1][j1]/j2-j1ノズルピッチ}なおもう1つの実施例では、rが1.0≦r≦1.1の範囲にあるようにして、αに下記制限を充足する。α=rasin{△x[i2][j2]-△x[i1][j1]/j2-j1ノズルピッチ}ノズルにより発射された液滴の異なる層上への着滴位置のx座標について最大の補償を達成する量だけ印刷ヘッドを回すことが必要でない又は望ましくない場合がある。1つの好ましい実施例では、rが0.1≦r≦1.0の範囲にあるようにして、角度αによる回転で下記制限を充足させる。α=rasin{△x[i2][j2]-△x[i1][j1]/j2-j1ノズルピッチ}もう1つの実施例では、rが0.5≦r≦1.0の範囲にあるようにして、角度αによる回転で下記制限を充足させる。α=rasin{△x[i2][j2]-△x[i1][j1]/j2-j1ノズルピッチ}なおもう1つの実施例では、rが0.9≦r≦1.0の範囲にあるようにして、角度αによる回転で下記制限を充足させる。α=rasin{△x[i2][j2]-△x[i1][j1]/j2-j1ノズルピッチ}本発明を、レリーフ印刷マスターを用意する文脈で説明したが、同じ発明の概念がフレキソ印刷用レリーフ印刷マスターの他の3次元物体を円柱状ドラム上で創るために使われてもよいことは当業者には明らかである。一般に、円柱状ドラム上に適合する、そして硬化液を使って印刷されるどんなレリーフ物体も本発明を使うことから利益を受けることが可能である。"