画像センサにより得られた測距対象の目標の画像を表示すると共に、その表示画像から測距対象の目標寸法の指定操作が可能な操作表示器と、一つ又は複数種類の目標の目標寸法を格納した目標寸法テーブルと、前記操作表示器により指定された目標の種類に基づいて、目標寸法を前記目標寸法テーブルから検索する目標寸法検索器と、前記目標寸法検索器により検索された目標寸法を、画像センサの首振り角で寸法を換算して目標寸法換算値を出力する目標寸法換算器と、前記目標寸法換算値と、前記画像センサから出力される前記画像の総画素数と、前記目標が占有する縦方向又は横方向の画素数とから、前記操作表示器で表示される前記画像内で前記目標が存在する位置における目標面表示範囲を算出する目標面表示範囲算出器と、前記目標面表示範囲と前記画像センサからの画角とから前記目標までの距離を算出する距離算出器と、を備えることを特徴とする目標距離検出装置。目標寸法換算器は、前記目標寸法換算値nを、前記首振り角φ、前記目標の縦寸法Hとして、により算出することを特徴とする請求項1記載の目標距離検出装置。上述したように、従来技術は、目標を検出したときの見下ろし角により目標寸法に曖昧さが発生するため、これを考慮して1つの画像センサで目標までの距離を正確に計測するシステムは未だ実現化されていない。この発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、小型で軽量低コスト化を行うために1つの画像センサ情報により測距ができるようにした目標距離検出装置を提供することを目的とする。この発明に係る目標距離検出装置は、画像センサにより得られた測距対象の目標の画像を表示すると共に、その表示画像から測距対象の目標寸法の指定操作が可能な操作表示器と、一つ又は複数種類の目標の目標寸法を格納した目標寸法テーブルと、前記操作表示器により指定された目標の種類に基づいて、目標寸法を前記目標寸法テーブルから検索する目標寸法検索器と、前記目標寸法検索器により検索された目標寸法を、画像センサの首振り角で寸法を換算して目標寸法換算値を出力する目標寸法換算器と、前記目標寸法換算値と、前記画像センサから出力される前記画像の総画素数と、前記目標が占有する縦方向又は横方向の画素数とから、前記操作表示器で表示される前記画像内で前記目標が存在する位置における目標面表示範囲を算出する目標面表示範囲算出器と、前記目標面表示範囲と前記画像センサからの画角とから前記目標までの距離を算出する距離算出器とを備える。この発明によれば、1つの画像センサ情報により、画像センサの首振り角に応じて目標寸法を変換することにより、目標までの距離が計測できると共に、小型で軽量低コスト化正確性が図れる。実施の形態1.図1は、この発明の実施の形態1に係る目標距離検出装置の構成を示すブロック図であり、図2は、実施の形態1における目標距離検出の具体的な事例を示したものである。図1に示される目標距離検出装置は、画像センサ1により得られた測距対象の目標の画像を表示すると共に、その表示画像から測距対象の目標の種類の指定操作が可能な操作表示器4と、一つ又は複数種類の目標の寸法を格納した目標寸法テーブル6と、前記操作表示器4により指定された目標の種類に基づいて、目標寸法を前記目標寸法テーブル6から検索する目標寸法検索器5と、前記目標寸法検索器5により検索された目標寸法を画像センサの首振り角で寸法を換算する目標寸法換算器7と、前記目標寸法換算器7で出力された目標寸法換算値と、前記画像センサから出力される前記画像の総画素数と、前記目標が占有する縦方向又は横方向の画素数とから、前記操作表示器4で表示される前記画像内の目標が存在する位置における目標面表示範囲を算出する目標面表示範囲算出器2と、前記目標面表示範囲算出器2からの目標面表示範囲と前記画像センサからの画角とから前記目標までの距離を算出する距離算出器3とを備えている。なお、画像センサは角センサ機能を備えて首振り角を出力するが、別途、回転角度センサを設けて首振り角を目標寸法換算器に出力するようにしてもよい。次に、動作について説明する。図1において、操作表示器4は、画像センサ1から取得した画像を表示し、この表示画像から操作員が測距目標の選択及び想定する目標の種類等の入力を実施する。目標寸法検索器5は、操作表示器4から入力された目標の種類等をもとに目標寸法テーブル6から該当する目標の寸法を検索する。目標寸法換算器7は目標寸法検索器5で検索された目標寸法を、画像センサ1から入力された首振り角をもとに角度変換し目標の寸法を換算する。目標面表示範囲算出器2は、操作表示器4で画像センサ1からの総画素数及び目標が占める画素数から目標面の一辺の長さを計算する。距離算出器3は、目標面表示範囲算出器2の結果をもとに、操作員が選定された目標までの距離を計算する。図2を参照して説明すると、まず、画像センサ1で出力された画像を表示する操作表示器4において、操作員が測距する目標を操作表示器4の表示画面の中心に合わせる等により測距目標の種類を選定する。目標寸法検索器5は、選定された目標の種類をもとに目標寸法テーブル6から測距目標の寸法を検索する。図3に寸法テーブル6の一例を示す。例えば、測距対象が人物の場合は高さ1.8m、幅0.5m等の寸法設定値が検索される。ここで、目標寸法換算器7で画像センサから出力される首振り角から目標寸法を換算する方法を示す。図2に示すように、一例として前述の人物高さH、首振り角をφとすると目標寸法換算値は式1になる。次に、目標面表示範囲算出器2では、画像センサ1から得られる画像の総画素数縦、横及び操作表示器4で指定された目標が占める画素数縦、横と、寸法換算器7にて換算された目標寸法換算値7から測距対象の目標が存在する位置の表示範囲を計算する。ここで、操作表示器4で表示された測距対象の目標が存在する位置の目標面表示範囲Gの算出方法を示す。図2に示すように、一例として、縦横方向のうち縦方向について、画像センサ1の縦画素数をN縦、目標が占める縦画素数をn、目標寸法検索器で検索した目標の実際に想定される縦寸法をLとすると、目標面表示範囲Gは、式2になる。さらに、距離算出器3は、画像センサ1から得られる画角θと、目標面表示範囲算出器2で計算した目標面表示範囲縦Gから目標までの距離Rを計算する。ここで、目標までの距離Rは式3で示される。最後に、計算した目標までの距離Rを操作表示器4に表示する。これにより、操作者は、操作員位置から目標との距離を把握することが可能となる。以上は、目標の縦方向の画素数に対して計算したものであり、例えば、測距対象とする人物等が横画素方向に広がりをもっている場合は、横画素に対しても、式1、2を適用することにより測距可能となることは勿論である。従って、この実施の形態1によれば、従来、画像センサの首振り角により変化する目標寸法の曖昧さから生じていた目標距離誤差を小さくでき、正確に距離を測定することが可能となる。