第1の駆動軸に固定された後方プロペラ;前記後方プロペラの前方の前記第1の駆動軸に回転可能に支持された前方プロペラ;船体を貫通しながら前記第1の駆動軸に垂直な方向に設置された第2の駆動軸の回転に基づいて、前記前方プロペラ及び前記後方プロペラを互いに反転させる反転回転装置;及び前記第2の駆動軸及び前記反転回転装置を包囲する形態で設置されたハウジング;を含む船舶用推進装置。前記反転回転装置は、前記第2の駆動軸に固定された駆動ベベルギアと、前記前方プロペラのハブに固定された第1の被動ベベルギアと、前記第1の駆動軸に固定された第2の被動ベベルギアと、を含み、前記駆動ベベルギアの回転を前記第1の被動ベベルギア及び前記第2の被動ベベルギアに伝達し、前記前方プロペラと前記後方プロペラを互いに反転させる、請求項1に記載の船舶用推進装置。前記反転回転装置は、前記第1の被動ベベルギアと前記第2の被動ベベルギアとの間に噛み合う状態で介在した中間ベベルギアをさらに含む、請求項2に記載の船舶用推進装置。前記反転回転装置は、前記第1の駆動軸に交差する方向に形成され、前記中間ベベルギアを支持する中間ベベルギアの軸をさらに含む、請求項3に記載の船舶用推進装置。前記中間ベベルギアと前記中間ベベルギアを支持する前記中間ベベルギアの軸との間には、前記中間ベベルギアの円滑な回転のためにベアリングが設けられた、請求項4に記載の船舶用推進装置。前記前方プロペラのハブと前記第2の駆動軸を包囲する前記ハウジングの後面部との間の密封のために前記後方プロペラのハブの前面部に設置された円筒状の第1のライニングと、前記第1のライニングの外面と接するように前記ハウジングの後面部に設置された円筒状の第1の密封部材と、をさらに含む、請求項1から5のいずれか1項に記載の船舶用推進装置。前記後方プロペラのハブと前記前方プロペラのハブとの間の密封のために前記後方プロペラのハブの前面部に設置された円筒状の第2のライニングと、前記第2のライニングの外面と接するように前記前方プロペラの後面部に設置された円筒状の第2の密封部材と、をさらに含む、請求項1から5のいずれか1項に記載の船舶用推進装置。船体に対して回転可能に設置される船舶用推進装置において、第1の駆動軸;前記第1の駆動軸に固定された後方プロペラ;前記後方プロペラの前方の前記第1の駆動軸に回転可能に支持された前方プロペラ;船体から延長され、前記第1の駆動軸に垂直な方向に設置された第2の駆動軸;及び前記第2の駆動軸の回転力を前記前方プロペラと前記第1の駆動軸に反転回転可能に伝達する反転回転装置;を含む船舶用推進装置。前記第2の駆動軸及び前記反転回転装置を包囲する形態で設置され、前記第1の駆動軸を回転可能に支持するハウジングをさらに含む、請求項8に記載の船舶用推進装置。前記前方プロペラのハブと前記第2の駆動軸を包囲する前記ハウジングの後面部との間の密封のために前記前方プロペラのハブの前面部に設置された円筒状の第1のライニングと、前記第1のライニングの外面と接するように前記ハウジングの後面部に設置された円筒状の第1の密封部材と、前記後方プロペラのハブと前記前方プロペラのハブとの間の密封のために前記後方プロペラのハブの前面部に設置された円筒状の第2のライニングと、前記第2のライニングの外面と接するように前記前方プロペラの後面部に設置された円筒状の第2の密封部材と、をさらに含む、請求項9に記載の船舶用推進装置。前記反転回転装置は、前記第2の駆動軸に固定された駆動ベベルギアと、前記前方プロペラのハブに固定された第1の被動ベベルギアと、前記第1の駆動軸に固定された第2の被動ベベルギアと、を含み、前記駆動ベベルギアの回転を前記第1の被動ベベルギア及び前記第2の被動ベベルギアに伝達し、前記前方プロペラと前記後方プロペラを互いに反転させる、請求項8から10のいずれか1項に記載の船舶用推進装置。請求項1から5、請求項8から10のいずれか1項による船舶用推進装置を含む船舶。本発明の実施例は、外軸がなくても二つのプロペラの相互反転を具現できる船舶用推進装置及びこれを含む船舶を提供しようとする。また、アジマス式推進方式に、外軸がなくても二つのプロペラの相互反転が可能な推進方式を適用した船舶用推進装置及びこれを含む船舶を提供しようとする。本発明の一側面によると、第1の駆動軸に固定された後方プロペラ;前記後方プロペラの前方の前記第1の駆動軸に回転可能に支持された前方プロペラ;船体を貫通しながら前記第1の駆動軸に垂直な方向に設置された第2の駆動軸の回転に基づいて、前記前方プロペラ及び前記後方プロペラを互いに反転させる反転回転装置;及び前記第2の駆動軸及び前記反転回転装置を包囲する形態で設置されたハウジング;を含む船舶用推進装置を提供することができる。前記反転回転装置は、前記第2の駆動軸に固定された駆動ベベルギアと、前記前方プロペラのハブに固定された第1の被動ベベルギアと、前記第1の駆動軸に固定された第2の被動ベベルギアとを含み、前記駆動ベベルギアの回転を前記第1の被動ベベルギア及び前記第2の被動ベベルギアに伝達し、前記前方プロペラと前記後方プロペラを互いに反転させることができる。前記反転回転装置は、前記第1の被動ベベルギアと前記第2の被動ベベルギアとの間に噛み合う状態で介在した中間ベベルギアをさらに含むことができる。前記反転回転装置は、前記第1の駆動軸に交差する方向に形成され、前記中間ベベルギアを支持する中間ベベルギアの軸をさらに含むことができる。前記中間ベベルギアと前記中間ベベルギアを支持する前記中間ベベルギアの軸との間には、前記中間ベベルギアの円滑な回転のためにベアリングを設けることができる。前記前方プロペラのハブと前記第2の駆動軸を包囲する前記ハウジングの後面部との間の密封のために前記前方プロペラのハブの前面部に設置された円筒状の第1のライニングと、前記第1のライニングの外面と接するように前記ハウジングの後面部に設置された円筒状の第1の密封部材とをさらに含むことができる。前記後方プロペラのハブと前記前方プロペラのハブとの間の密封のために前記後方プロペラのハブの前面部に設置された円筒状の第2のライニングと、前記第2のライニングの外面と接するように前記前方プロペラの後面部に設置された円筒状の第2の密封部材とをさらに含むことができる。本発明の他の側面によると、船体に対して回転可能に設置される船舶用推進装置において、第1の駆動軸;前記第1の駆動軸に固定された後方プロペラ;前記後方プロペラの前方の前記第1の駆動軸に回転可能に支持された前方プロペラ;船体から延長され、前記第1の駆動軸に垂直な方向に設置された第2の駆動軸;及び前記第2の駆動軸の回転力を前記前方プロペラと前記第1の駆動軸に反転回転可能に伝達する反転回転装置;を含む船舶を提供することができる。前記第2の駆動軸及び前記反転回転装置を包囲する形態で設置され、前記第1の駆動軸を回転可能に支持するハウジングをさらに含むことができる。前記前方プロペラのハブと前記第2の駆動軸を包囲する前記ハウジングの後面部との間の密封のために前記前方プロペラのハブの前面部に設置された円筒状の第1のライニングと、前記第1のライニングの外面と接するように前記ハウジングの後面部に設置された円筒状の第1の密封部材と、前記後方プロペラのハブと前記前方プロペラのハブとの間の密封のために前記後方プロペラのハブの前面部に設置された円筒状の第2のライニングと、前記第2のライニングの外面と接するように前記前方プロペラの後面部に設置された円筒状の第2の密封部材とをさらに含むことができる。前記反転回転装置は、前記第2の駆動軸に固定された駆動ベベルギアと、前記前方プロペラのハブに固定された第1の被動ベベルギアと、前記第1の駆動軸に固定された第2の被動ベベルギアとを含み、前記駆動ベベルギアの回転を前記第1の被動ベベルギア及び前記第2の被動ベベルギアに伝達し、前記前方プロペラと前記後方プロペラを互いに反転させることができる。前記第1の被動ベベルギアは前記前方プロペラと直結することができる。本発明の更に他の側面によると、船舶用推進装置を備えた船舶を提供することができる。本発明の実施例に係る船舶用推進装置及びこれを含む船舶は、外軸がなくても二つのプロペラの相互反転を具現することができる。また、アジマス式推進方式に、外軸がなくても二つのプロペラの相互反転が可能な推進方式を適用することによって、推進効率を高めることができる。また、外軸を使用しないので、駆動軸を設置する作業及び設置後に軸の中心を整列させる作業を容易に行うことができる。また、外軸を使用しないので、従来よりも潤滑が必要な領域を減少させることができ、潤滑による諸般の問題を最小化することができる。以下では、本発明の各実施例を添付の図面を参照して詳細に説明する。図1に示したように、本発明の実施例に係る推進装置は、2個のプロペラ20、30が互いに反対に回転しながら推進力を発生させる二重反転推進装置である。ここで、推進装置は、船体1の船尾3を貫通しながら第1の駆動軸10に垂直な方向に設置された第2の駆動軸10aの回転に基づいて、2個のプロペラ20、30を互いに反対に回転させる。このとき、第2の駆動軸10aを回転させる駆動源140モーター、発電機、エンジンなどが船体1内に備えられる。このような推進装置は、前方プロペラ30と後方プロペラ20が船体1に加える推進力を全方向360°に変更できるように操向機150を船体1内に備えることができる。また、推進装置は、プロペラ20、30の周囲を包囲するように設置されたダクト40を用いて推進効率を向上させることができる。ダクト40は、流体力学的に流線形の形状であり得る。図1と図2に示したように、本発明の実施例に係る推進装置は、第1の駆動軸10に固定された後方プロペラ20と、後方プロペラ20の前方の第1の駆動軸10に回転可能に支持された前方プロペラ30と、船体1の船尾3を貫通しながら第1の駆動軸10に垂直な方向に設置された第2の駆動軸10aの回転に基づいて、前方プロペラ30及び後方プロペラ20を互いに反転させる反転回転装置70と、第2の駆動軸10a及び反転回転装置70を包囲する形態で設置されたハウジング130とを含む。第1の駆動軸10は、図2に示したように、第1の駆動軸10の円滑な回転のために、ハウジング130の前方に支持された第1の駆動軸10の前端部にベアリング139が設けられる。また、第1の駆動軸10は、その外側に反転回転装置70、前方プロペラ30及び後方プロペラ20を順次設置するために、外面が多段型に設けられる。反転回転装置70が設置される部分には第1の段差部12を有するフランジ部11が設けられ、前方プロペラ30の装着のために、フランジ部11の後方には第1の段差部12より小さい外径で第2の段差部13が設けられる。また、後方プロペラ20の装着のために、第2の段差部13の後方には後方に行くほど外径が縮小される形態でテーパー部14が形成される。フランジ部11は、第1の駆動軸10と一体に設けたり、別途に製作した後、駆動軸10の外面に圧入固定する方式で設置することができる。後方プロペラ20は、第1の駆動軸10の後尾部分に固定されるハブ21と、ハブ21の外面に設けられた複数の羽根22とを含む。後方プロペラ20は、ハブ21の中心部に形成された軸結合孔23が駆動軸10のテーパー部14の外面に圧入されることによって第1の駆動軸10に固定される。また、第1の駆動軸10の後端部に固定ナット24が締結されることによって、後方プロペラ20は駆動軸10にさらに堅固に固定される。このような結合のために、ハブ21の軸結合孔23は、第1の駆動軸10のテーパー部14の外面に対応する形状に設けることができる。図2の符号25は、後方プロペラのハブ21の後面と第1の駆動軸10の後端を覆うように後方プロペラのハブ21に装着されるプロペラキャップである。前方プロペラ30は、後方プロペラ20から前方に所定間隔だけ離隔した位置の第1の駆動軸10の外面に回転可能に設置される。前方プロペラ30は、第1の駆動軸10の外面に回転可能に支持されるハブ31と、ハブ31の外面に設けられた複数の羽根32とを含む。このような前方プロペラ30は、後方プロペラ20と反対に回転するものであるので、その羽根角が後方プロペラ20の羽根角と反対である。前方プロペラ30のハブ31は、その中心部がラジアルベアリング51によって回転可能に支持され、その両側が前方スラストベアリング52と後方スラストベアリング53によってそれぞれ回転可能に支持される。前方スラストベアリング52は、内輪が第1の駆動軸10の第2の段差部13のエッジに係止されて支持され、外輪がハブ31の前方ベアリング支持部33に支持される。後方スラストベアリング53は、内輪が第1の駆動軸10の外面に装着される支持リング60によって軸方向に押されないように支持され、外輪がハブ31の後方ベアリング支持部34に支持される。このとき、ラジアルベアリング51は、第1の駆動軸10の半径方向に作用する前方プロペラ30のラジアル荷重を支持し、前方及び後方スラストベアリング52、53は、第1の駆動軸10に前後軸方向にそれぞれ作用するスラスト荷重を支持する。特に、前方スラストベアリング52は、船舶の前進時に前方プロペラ30から船首側に作用するスラスト荷重を支持し、後方スラストベアリング53は、船舶の後進時に前方プロペラ30から船尾側に作用するスラスト荷重を支持する。前方プロペラ30のハブ31には、前方及び後方ベアリング支持部33、34が設けられる位置にそれぞれ補強部材41、42を設置することができる。前方スラストベアリング52と後方スラストベアリング53が設置される部分にそれぞれ補強部材41、42を設置することによって、ハブ31の剛性が増加し得る。このような補強部材41、42は、ハブ31より剛性の高い鋼鉄素材で設けることができる。同一の方式で、後方プロペラ20のハブ21の前面にも、支持リング60と接する部分に補強部材43を設けることができる。ここで、前方プロペラ30及び後方スラストベアリング53を第1の駆動軸10に設置した後、圧入方式で後方プロペラ20のハブ21を第1の駆動軸10に結合した状態で後方プロペラのハブ21と後方スラストベアリング53との間に支持リング60を設置することができる。このような支持リング60の設置方式は、後方プロペラ20を第1の駆動軸10に圧入方式で設置する場合、環境に応じて後方プロペラの結合誤差が生じ、後方スラストベアリング53と前方プロペラのハブ21との間の間隔を正確に維持しにくい点を勘案したものである。したがって、まず、後方プロペラ20を組み立てた後、後方スラストベアリング53と後方プロペラのハブ21との間の間隔を測定し、これに符合するように支持リング60を製作して第1の駆動軸10に装着することによって、正確な結合を具現することができる。反転回転装置70は、図2に示したように、船体1の後尾3を貫通しながら第1の駆動軸10に垂直な方向に設置された第2の駆動軸10aの回転に基づいて、前方プロペラ30及び後方プロペラ20を互いに反転させる。このとき、第2の駆動軸10aと第2の駆動軸10aを包囲するハウジング130との間には、第2の駆動軸10aの円滑な回転のためにベアリング138を設けることができる。このような反転回転装置70は、第2の駆動軸10aに固定された駆動ベベルギア73と、前方プロペラのハブ31に固定された第1の被動ベベルギア71と、第1の駆動軸10に固定された第2の被動ベベルギア72とを含む。反転回転装置70は、駆動ベベルギア73の回転を第1の被動ベベルギア71及び第2の被動ベベルギア72に伝達し、前方プロペラ30と後方プロペラ20を互いに反転させる。ここで、第1の駆動軸10に垂直な方向に形成された第2の駆動軸10aに固定された駆動ベベルギア73は、第1の被動ベベルギア71と第2の被動ベベルギア72との間にそれぞれ噛み合う状態で介在する。そして、第1の被動ベベルギア71は、その後面が前方プロペラのハブ31に隣接した状態で複数の固定ボルト71aが締結されることによってハブ31に固定される。また、第1の被動ベベルギア71は、回転時に摩擦が発生しないように、その内径部分が第1の駆動軸10の外面と離隔する。図2は、第1の被動ベベルギア71が固定ボルト71a締結によって結合される方式を示したが、第1の被動ベベルギア71は、前方プロペラのハブ31に溶接したり、前方プロペラのハブ31と一体に設けることもできる。また、前方プロペラのハブ31に固定された第1の被動ベベルギア71に対面する形態で第1の駆動軸10に固定された第2の被動ベベルギア72は、フランジ部11の第1の段差部12に支持された状態で複数の固定ボルト72aが締結されることによってフランジ部11に固定される。反転回転装置70は、図2に示したように、第1の被動ベベルギア71と第2の被動ベベルギア72との間に噛み合う状態で介在した中間ベベルギア74を含む。そして、反転回転装置70は、第1の駆動軸10に交差する方向に形成され、中間ベベルギア74を支持する中間ベベルギアの軸75を含む。中間ベベルギア74と中間ベベルギア74を支持する中間ベベルギアの軸75との間には、中間ベベルギア74の円滑な回転のためにベアリング74aを設けることができる。上述したように、反転回転装置70は、複数のベベルギア71~74を通して前方プロペラ30と後方プロペラ20を互いに反転させる形態であるので、従来の遊星ギア式反転回転装置に比べてその体積を減少させることができる。特に、本実施例は、反転回転装置70を設置するとき、第1の被動ベベルギア71の後面と前方プロペラのハブ31の前面を対面させることができ、第1の被動ベベルギア71とハブ31の回転中心を一致させ得るので、第1の被動ベベルギア71と前方プロペラ30とを直結させることが可能である。したがって、従来とは異なり、外軸を使用しなくても前方プロペラ30に動力を伝達することが可能である。また、外軸がないので、従来よりも第1の駆動軸10の摩擦要因を減少させることができ、従来よりも潤滑領域を減少させることができる。さらに、外軸がないので、第1の駆動軸10を設置する作業及び設置後に軸の中心を整列させる作業も容易に行うことができる。通常の遊星ギア式反転回転装置は、駆動軸に設置される太陽ギアと、太陽ギアの外側に設置される遊星ギアと、遊星ギアの外側に設置される円筒状の内接ギアとを含むので、その体積が相対的に大きい。また、遊星ギア式反転回転装置は、最外郭に配置される内接ギアが回転しなければならないので、その外側のケーシングまで考慮すると、体積が非常に大きくなるしかない。また、円筒状の内接ギアから前方プロペラに動力を伝達するために、従来の外軸に相当する中空軸を使用しなければならない。結局、遊星ギア式反転回転装置は、本実施例のように構成を単純化しながら体積を減少させることは難しい。一方、本実実施例の推進装置は、図2に示したように、ハウジング130の後面部と前方プロペラのハブ31との間を密封し、海水又は淡水や異物の侵入を防止する第1の密封装置90と、同一の目的で前方プロペラのハブ31と後方プロペラのハブ21との間を密封する第2の密封装置110とを備える。第1の密封装置90は、図3に示したように、前方プロペラのハブ31の前面に設置された円筒状の第1のライニング91と、第1のライニング91の外面に接するように第1のライニング91の外面を覆い、その一端がハウジング130の後面部に固定された円筒状の第1の密封部材92とを含む。第1の密封部材92は、第1のライニング91と対面する内面に互いに離隔するように設置され、第1のライニング91の外面と接する複数のパッキン93a、93b、93cと、これらパッキン93a、93b、93c間の溝に密封のための流体を供給する流路95とを備える。第1の密封部材92の流路95は、所定の圧力を有する潤滑油が供給されるように、連結流路96を介して図2の第2の駆動軸10aと第2の駆動軸10aを包囲するハウジング130との間に設けられた潤滑油供給流路137と連結することができる。圧力を有する潤滑油が各パッキン93a、93b、93c間の溝に供給され、各パッキン93a、93b、93cを第1のライニング91側に加圧して密着させることによって、海水や異物の侵入を防止できるようにした。また、第1のライニング91は、図4に示したように、第1の駆動軸10に前方プロペラ30を設置した後、装着が可能になるように両側が半円形に分割された第1の部材91a及び第2の部材91bを含んで構成することができる。そして、第1及び第2の部材91a、91bの相互分割された部分91cには、これらが相互結合されるときに密封がなされるようにパッキン91dを介在させることができる。また、第1の部材91aの分割された部分91cの自由端側には、一側から反対側に突出する第1の結束部91eが設けられ、その反対側の第2の部材91bには対応して結合される第2の結束部91fが設けられ、第1の結束部91eと第2の結束部91fに固定ボルト91gが締結されることによって、両側を互いに堅固に結合することができる。前方プロペラのハブ31に固定されるフランジ部91hに多数の固定ボルト91iが締結されることによって、フランジ部91hをハブ31に堅固に固定することができる。第1の密封部材92の場合も、半円形に製作された多数のリング92a、92b、92cを第1のライニング91の外側で駆動軸10の長さ方向に積層させて固定する方式であり得る。この場合、多数のリング92a、92b、92cは、ボルト締結や溶接によって互いに結束することができる。第2の密封装置110は、図5に示したように、後方プロペラのハブ21の前面に設置された円筒状の第2のライニング111と、第2のライニング111の外面と接するように第2のライニング111の外面を覆い、その一端が前方プロペラのハブ31の後面に固定された円筒状の第2の密封部材112とを含む。第2の密封部材112も、第1の密封部材92と同様に、内面に設置された複数のパッキン113a、113b、113cと、これらパッキン間の溝に流体を供給する流路115とを備える。第2の密封部材112の流路115は、連結流路124を介して第2の駆動軸10aと第2の駆動軸10aを包囲するハウジング130との間に設けられた潤滑油供給流路137と連結することができる。このために、第1の駆動軸10と支持リング60には、潤滑油供給流路137と第2のライニング111の内側空間122とを連結させる半径方向の第1の連結流路121を形成し、前方プロペラのハブ31の後面の補強部材42には、第2のライニング111の内側空間122と第2の密封部材112の流路115とを連結する第2の連結流路123を形成することができる。第1の駆動軸10の中心部から第2の密封部材112側に密封のための潤滑油が供給されて各パッキン113a、113b、113cを加圧し、これを通して密封を具現できるようにした。第2のライニング111と第2の密封部材112も、第1の密封装置90の第1のライニング91と第1の密封部材92と同様に、それぞれ半円形に製作されることによって、後方プロペラ20と支持リング60の設置後に結合する方式であり得る。次は、本実施例に係る推進装置の動作を説明する。推進装置は、駆動源140の動作によって第2の駆動軸10aが回転すると、第2の駆動軸10aに固定された駆動ベベルギア73が第2の駆動軸10aと同一の方向に共に回転する。これと同時に、駆動ベベルギア73の回転は、前方プロペラのハブ31に固定された第1の被動ベベルギア71と、第1の駆動軸10に固定された第2の被動ベベルギア72に伝達される。このとき、第1の被動ベベルギア71と第2の被動ベベルギア72の回転により、前方プロペラ30と後方プロペラ20とは互いに反対に回転する。互いに反対に回転する前方プロペラ30と後方プロペラ20は、羽根角が互いに反対であるので、同一の方向に推進水流を発生させる。すなわち、船舶が前進するときは、後方に推進水流を発生させ、船舶が後進するときは、それぞれ逆に回転しながら前方に推進水流を発生させる。また、前進するときに発生する推進水流は、前方プロペラ30を経た流体の回転エネルギーを後方プロペラ20が逆に回転しながら推進力として回収するので、推進性能が向上する。後進するときも同様である。そして、操向機150を用いて前方プロペラ30と後方プロペラ20が船体1に加える推進力の方向を変更し、船舶の進行方向を変更することができる。一方、前方プロペラ30は、前進するときに後方に推進水流を発生させるので、これに相当する反力を受ける。この力は、前方スラストベアリング52を介して第1の駆動軸10に伝達されて推進力として作用する。後方プロペラ20も、前進するときに後方に推進水流を発生させるので、反力を受けるようになるが、この力も、直結された第1の駆動軸10に伝達されて推進力として作用する。船舶が後進するときは、前方プロペラ30の推進力反力が後方スラストベアリング53を介して第1の駆動軸10に伝達され、後方プロペラ20の推進力も直結された第1の駆動軸10に伝達される。結局、本実施例の推進装置においては、船舶の前進及び後進時、前方プロペラ30と後方プロペラ20の動作によって生じる推進力が全て第1の駆動軸10を介して船体1に伝達される。