"ケーシングと、前記ケーシンに固定されるフランジと、前記ケーシング内にステータと、前記ステータ内に配置され、内周に内周面を有し、外周にロータを有するロータカムリングと、前記ロータカムリングの内側で、外周面に開口するベーン溝を有し、端面に前記フランジを設ける固定軸と、前記固定軸のベーン溝に収容されるベーンを有し、前記ロータカムリングの内周面と、前記固定軸の外周面と、前記ベーンと、前記プランジにより流体室が形成され、前記ロータカムリングが回転すると、前記流体室の容積が増減するロータリカムリング流体機械。前記固定軸又は前記フランジ又は前記ロータカムリングに吸入口又は吐出口を有する請求項1のロータリカムリング流体機械。前記ロータカムリングの内周面は円又は円弧状凹部と、前記固定軸の外周面に摺接する線又は面を有する請求項1のロータリカムリング流体機械。前記ベーンの数は前記円弧状凹部の数より1つ少ない請求項1のロータリカムリング流体機械。前記ベーンは溝背圧溝を有する請求項1のロータリカムリング流体機械。前記ベーン溝は底部に孔バネ穴、貫通穴を有する請求項1のロータリカムリング流体機械。前記摺接する面は中央にチップシール溝を有し、前記チップシール溝は軸方向に対して傾斜する請求項1のロータリカムリング流体機械。前記ロータカムリングの端面がリングシールを介して前記フランジに密封状態で摺接する請求項1のロータリカムリング流体機械。前記ロータカムリング端面又は前記フランジにリングシール溝を有し、前記リングシール溝は前記ロータカムリングの軸心から偏心する請求項1のロータリカムリング流体機械。課題は小型高効率で簡単なロータリカムリング流体機械以下本機械と言うの提供である。本機械はケーシングと、ケーシングに固定されるフランジと、ケーシング内にステータと、ステータ内に配置されて内周に内周面と外周にロータを有するロータカムリングと、ロータカムリングの内側で外周面に開口するベーン溝と端面にフランジを設ける固定軸と、固定軸のベーン溝に収容されるベーンを有する。ロータカムリングの内周面と、固定軸の外周面と、ベーンと、フランジにより流体室が形成される。ロータカムリングが回転すると、流体室の容積が増減する。固定軸又はフランジ又はロータカムリングに吸入口又は吐出口を有する。ロータカムリングの内周面は円又は円弧状凹部と、固定軸の外周面に摺接する線又は面を有する。ベーンの数は円弧状凹部の数より一つ少ない。ベーンは溝背圧溝を有する。ベーン溝は底部に穴バネ穴又は貫通孔を有する。摺接面は中央にチップシール溝を有し、チップシール溝は軸方向に対して傾斜する。ロータカムリングの端面がリングシールを介してフランジに密封状態で摺接する。ロータカムリング端面又はフランジにリングシール溝を有し、リングシール溝はロータカムリングの軸心から偏心する。本機械は軸受及びその関連部品のない簡単な構造を有し、小型高効率である。実施例1図1~図8は実施例1を示す。図1は本機械を示す。ケーシング1はケーシング本体11、吐出蓋13及び吸入蓋14を有する。第1フランジ12もケーシング1を構成する。第1フランジ12と第2フランジ43がケーシング1に固定される。複数のコイル21を有するステータ2はケーシング1内にある。ロータカムリング3はステータ2内に同軸に回転自在に配置され、内周に内周面31aを有し、外周にロータ32を有する。図1のロータカムリング3は内周に内周面31aを有するカムリング31と、カムリング31の外周に固定されるロータ32からなる。参考に図18のロータカムリング3は磁石322を組み込んだ磁性体リング321ロータ32の内周にカムリング31を入れたロータ32とカムリング31が一体の構造を有する。固定軸4はロータカムリング3の内側で、外周面41に開口する少なくとも一つの軸方向ベーン溝42a、42bを有し、両端面48a、48bに第1フランジ12と第2フランジ43を有する。第1フランジ12は固定軸4の一端48a及びケーシング本体11の一端11aと接合される。第2フランジ43は固定軸4の他端48bに一体である。参考に図22の固定軸4はフランジと一体ではなく、固定軸4の一端48aと第1フランジ12が接合され、固定軸4の他端48bと第2フランジ43が接合される。ベーン5a5bは固定軸4のベーン溝42a,42bに半径方向に摺動自在に収容される。流体室35はロータカムリング3又はカムリング31の内周面31aと、固定軸4の外周面41と、ベーン5a5bと、フランジ1243により形成される。ロータカムリング3が回転すると流体室35の容積が増減する。図2のカムリング31は円形の外周面と、なめらかな曲線の内周面31aを有する。参考にカム面31dは円弧状凹部312の中にある内周面31aである。ロータカムリング3又はカムリング31は、両端面に図3の丸リングシール33,33が入る丸リングシール溝31b,31bを有する。丸リングシール溝31bは第1フランジ12及び第2フランジ43に設けてもよい。丸リングシール溝31b、31bはロータカムリング3又はカムリング31の軸心から偏心する。ロータカムリング3又はカムリング31の両端は丸リングシール33を介して第1フランジ12及び第2フランジ43に密封状態で摺接する。内周面31aは固定軸4の外周面41に面で摺接する3つの円弧状摺接面311と、各円弧状摺接面311の間に3つの円弧状凹部312を有する。カムリング31の外周面に円環状のロータ32が固定される。図4の固定軸4は外周面41と、ベーン溝42a42bと、第2フランジ43と、複数のネジ穴44を有する。ベーン溝42a42bは外周面41に軸方向に開口する。固定軸4の他端48bは第2フランジ43と一体である。固定軸の一端48aは第1フランジ12と接合される。ネジ穴44は固定軸4を貫通する。流体の吸入口15a,15bはベーン溝42a,42bに隣接する第2フランジ43にある。ベーン溝42a42bの長さは外周面41の全長41aとほぼ同じで、深さは図5のベーン5a5bの幅55より長い。バネ穴61はベーン溝42a42bの底部にあり、ベーン溝42a42bと連通する。図1のバネ6は図5のベーン5a5bを外方に押圧する。図5のベーン5a,5bは先端面51と、バネ溝52と、少なくとも一つの溝背圧溝53を有する。先端面51は断面円弧状であり、カムリング31の内周面31aに摺接する。バネ溝52はベーン5の底部54の中央で固定軸4のベーン溝42a,42bのバネ穴61とつながる位置にある。バネ溝52はバネ6を固定する。背圧溝53はベーン5a5bの一方の側面にある。各背圧溝53は先端面51より僅かに下の位置から底部54まで延在する。背圧溝53は、ベーン溝42の圧力と、流体室35の圧力をほぼ等しくする作用をする。ベーン溝42の圧力とは、ベーン5a5bの底部54とベーン溝42a42bの底部421a421bの間の空間の圧力である。バネ溝52にバネ6が固定される。図6の第1フランジ12は固定軸4の一端48aとケーシング本体11の一端11aに密封状態で接合される。一端11aに接合される第1フランジ12はケーシング1の一部を構成する。第1フランジ12は内面に環状の流体室壁121を有し、流体室壁121の外側に貯蔵部122を有する。流体室壁121は2つの吐出口16a,16bと、複数のネジ穴123を有する。ネジ穴123の周囲にOリングが入るOリング溝124がある。第1フランジ12と吐出蓋13の接合により貯蔵部122は図19のような貯蔵室17を形成する。貯蔵室17により吐出口16a,16bから出る流体の脈流は整流される。図7の吸入蓋14はケーシング本体11の他端11bに密封状態で接合される。吸入蓋14は流体の吸入口141と、内面に環状の流体室壁142を有する。中間吸入口143a143bは流体室壁142にある。流体室壁142は固定軸4の第2フランジ43に密封状態で当接し、中間吸入口143a,143bは第2フランジ43の吸入口15a,15bと連通する。吸入蓋14の吸入口141から入った流体は、中間吸入口143a,143b及び吸入口15a,15bを経て、カムリング31の内周面31aと固定軸4の外周面41との間の流体室35に入る。流体室壁142は複数のネジ穴144とOリング溝145を有する。図8はロータカムリング3が回転すると流体室35の容積が増減する原理を示す。ベーン数は2で、円弧状凹部の数3より一つ少ないから、ロータカムリング3の回転時に流体の吐出量又は吸入量はほぼ均一になりモータのトルク変動と流体の吐出や吸入時の脈動が小さくなる。でベーン5aはカムリング31の内周面31aと固定軸4の外周面41が接する位置に、ベーン5bは内周面31aと外周面41が最も離れた位置にある。ベーン5aの両側にある吸入口15a及び吐出口16aは内周面31aと外周面41の間の流体室に連通しない。ベーン5bの両側にある吸入口15b及び吐出口16bは内周面31aと外周面41とベーン5bの間の流体室35c,35dに連通する。からまでカムリング31が時計方向に回転すると、吸入口15a側の流体室35eは拡大して吸入口15aより流体室35eに流体が流入するが、吐出口16a側の流体室35aは縮小して吐出口16aより流体室35aから流体が吐出される。でベーン5aは内周面31aと外周面41が最も離れた位置にあり、ベーン5bは内周面31aと外周面41が接する位置にある。ベーン5aの両側の吸入口15a及び吐出口16aは流体室35e,35aに連通し、ベーン5bの両側の吸入口15b及び吐出口16bは流体室35に連通しない。カムリング31がさらに回転すると、の状態を経ての状態に戻る。このように、カムリング31が回転すると、位相がずれて吸入口15a,15bより流体室35に流体が流入し、吐出口16a,16bより流体室35から流体が吐出される。図9はカムリング31の別の例を示す。内周面31aの3つの円弧状摺接面311は、固定軸4の外周面41に面で摺接する。円弧状摺接面311の中央にチップチップシールが挿入されるシール溝313a313b313cがある。図10はカムリング31のさらに別の例を示す。円弧状摺接面311の中央にチップシール溝314a314b314cがある。チップシールが挿入されるチップシール溝314a314b314cは軸方向に対して少し傾斜する。各チップシールは傾斜しているのでチップシールに当るベーン5a,5bの衝撃が緩和される。実施例2図11はベーン5の数が3で、円弧状凹部312の数4より一つ少ない本機械を示す。図12のカムリング31の内周面31aは固定軸4の外周面41に面で摺接する4つの円弧状摺接面311と各円弧状摺接面311の間に4つの円弧状凹部312を有する。図13の角リングシール34と、カムリング31の端面にある角リングシール溝31c、31cは円環状ではないから、カムリング31の肉厚を低減できる。図14の固定軸4は外周面41に開口する3つのベーン溝42a,42b,42cを有する。第2フランジ43は、ベーン溝42a,42b,42cに隣接する位置に流体の吸入口15a,15b,15cを有する。ベーン溝42a、42b、42cの長さは外周面41の全長41aとほぼ同じで、深さは図15のベーン5a5b5cの幅55より長い。貫通穴45a45b45cは、固定軸4のベーン溝42a42b42cの底部に形成され、連通する。貫通穴45a,45b,45cにバネ6a,6b,6cが収容される。図16の第1フランジ12の流体室壁121は3つの吐出口16a,16b,16cを有する。図17の吸入蓋14はケーシング本体11の他端11bに密封状態で接合される。吸入蓋14の流体室壁142は中間吸入口143a,143b,143cを有する。固定軸4の第2フランジ43が流体室壁142に当接したとき、中間吸入口143a,143b,143cは第2フランジ43の吸入口15a,15b,15cと連通する。流体室壁142は複数のネジ穴144の周囲にOリングが入る三角形のOリング溝146を有する。実施例3本機械はベーン5の数が1だから部品数がより少なくて構造がより簡単である。内周面31aは円31aと摺接線316からなる。ロータカムリング3を構成するカムリング31とロータ32が一体である。固定軸4と吸入蓋14と第2フランジ43も一体である。図18、図19のロータカムリング3は、外周に磁性体リング321に複数の磁石322を埋め込み、内周にカムリング31を取り付け、内周に内周面31aと外周にロータ32を構成する。固定軸4又は吸入蓋14又は第2フランジ43は、固定軸4の役割をする固定軸部4と、吸入蓋14の役割をする吸入蓋部14aと、第2フランジ43の役割をする第2フランジ部43aと、カムリング支持台14bを有する。カムリング支持台14bはカムリング31の回転を支持し、カムリング31の外周面を支持する支持面14cを有する。ケーシング本体11の一端11aに固定される第1フランジ12は、第一の吐出口16が開口する貯蔵部122を有する。第1フランジ12に接合される吐出蓋13は第二の吐出口13aを有する。第1フランジ12の吐出口16に貯蔵部122側に吐出弁161が取付けられる。貯蔵部122と第1フランジ12に接合された吐出蓋13により、貯蔵室17が形成される。吐出弁161は吐出された流体がカムリング31と固定軸部4aの間の流体室35に逆流するのを防止する。ロータカムリング3又はカムリング31に遠心力による振動をなくすための穴315を複数設けても良い。図20はロータカムリング3が回転すると、流体室35の容積が増減する原理を示す。円状のカムリング31と固定軸部4aは同軸に配置される。内周面31aはカムリング31に対して偏心する。内周面31aの内周と固定軸部4aの外周は直径が違う円形なので、内周面31aは固定軸部4aの外周面41と線摺接線316で摺接する。でベーン5は内周面31aと外周面41が接する。ベーン5の両側の吸入口15及び吐出口16は内周面31aと外周面41の間の流体室35に連通しない。からにカムリング31が時計方向に回転すると、吸入口15から流体が流入する流体室35aは拡大し、吐出口16に流体が吐出される流体室36bは縮小する。の状態に達すると流体の吸入速度及び吐出速度は最大になる。カムリング31がさらに回転するとに示すように流体の吸入速度及び吐出速度は減少し、の状態に戻るとゼロになる。このようにカムリング31が一回転すると一サイクルの流体の吸入及び吐出が行われる。実施例4図21のカムリング31は楕円形の内周面31aを有する。円弧状凹部312の数は2で、ベーン5aの数も2である。ベーンの数が二つ以上で円弧状凹部の数と同じの場合、固定軸にかかる荷重が軽減される。ベーンの往復運動による本機械の振動も軽減される。ベーン5a5bが内周面31aと固定軸4の外周面41が接するの状態で、ベーン5a,5bの両側の吸入口15a,15b及び吐出口16a,16bは、内周面31aと外周面41の間の流体室35a,35bに連通しない。の状態までカムリング31が時計方向に回転すると、吸入口15aから流体が流入する流体室35cは拡大し、吐出口16aに流体が吐出される流体室35aは縮小する。吸入口15bより流体が流入される流体室35dは拡大し、吐出口16bより流体が吐出される流体室35bは縮小する。の状態に達すると、吸入口15a,15bを介した流体の吸入速度及び吐出口16a,16bを介した流体の吐出速度は最大になる。カムリング31がさらに回転すると、の状態を経ての状態に戻る。このようにカムリング31が回転すると、流体は同位相で流入され、吐出される。実施例5図22の固定軸4はベーン溝42a,42bの両側で外周面41に開口する吸入口15a,15b及び吐出口16a,16bを有する。ベーン溝42a42bはベーン5a5bを収容する。固定軸4の一端48aは第1フランジ12と、他端48bは第2フランジ43と接合される。図23の第2フランジ43とケーシン本体11は一体である。吸入穴46a46bは固定軸4内に延在し、吸入口15a15bと連通する。吐出穴47a47bは固定軸4内に延在し、吐出口16a16bと連通する。吐出口16a16bと吸入口15a15bはベーン溝42a42bのすぐそばになければならないので加工性を良くするためにベーン溝42a,42b側に傾斜するのが好ましい。吐出口16a,16bに吐出弁161a,161bが設けられる。実施例6図24の圧縮機は給油管18と吐出弁161を有する。第1フランジ12の給油穴12aと固定軸4の給油穴4bはベーン溝42の底部の貫通穴45と連通する。給油穴12aと給油穴4bに挿入された給油管18は貯蔵室17の下部まで伸びる。貯蔵室17の下部に貯蔵された油が給油管18、貫通穴45バネ穴61を通って、ベーン溝42に給油される。給油管18は給油だけではなくてベーン溝42の圧力が吐出口16の圧力とほぼ同じくしてベーン5に背圧をかける。3つの吐出弁161は第1フランジ12の3つの吐出口16に設置され、吐出口16から吐出された流体が吐出口16側に逆流するのを防止する。ケーシング本体11と吸入蓋14は一体である。固定軸4と一体になっている第2フランジ43にある3つの吸入口15から流入した気体と油は流体室35を通って気体は圧縮され、油と一緒に3つの吐出口16から貯蔵室17に流入される。圧縮された気体は貯蔵室17を出て吐出口13aから排出される。油は貯蔵室17に貯蔵された後、給油管18を通してベーン溝42に給油される。実施例7図25はカムリング31の円弧状凹部312が一つで、ベーン5も一つである。カムリング31の内周面31aは固定軸4の外周面41と面摺接面311で接触する。摺接面311の中心がベーン5の近傍に位置する時、吐出口16側の高圧流体が吸入口15側の低圧流体に円弧状凹部312を通って逆流しないように摺接面311の長さL1が吐出口16と吸入口15間の長さL2より長い。実施例8図26の本機械は図21の固定軸4とカムリング31とベーン5a5bの2セットを軸方向に設け、二つのカムリング3637を互いに90度ずらしたので脈動とトルク変動が小さい。また第1フランジ12と第2フランジ43の間のケーシン1内の空間1a等の部品のない空いた空間は貯蔵室17の役割をするから体積の大きい貯蔵室を確保できる。ロータカムリング3は内周に第1カムリング36の内周面36aと第2カムリング37の内周面37aを有し、外周にロータ32を有する。第1固定軸4cはロータカムリング3の内側で、二つのベーン溝42を有し、両端に第1フランジ12と第3フランジ49を有する。第2固定軸4dはロータカムリング3の内側で、二つのベーン溝42を有し、両端に第2フランジ43と第3フランジ49を有する。第1固定軸4cも第2固定軸4dも其々二つのベーン5を有する。ベーン5を収容する4つのベーン溝は同じ軸線上にある。第1カムリング36の内周面36aと、第1固定軸4cの外周面41bと、ベーン5a5bと、第1プランジ12、と第3フランジ49により第1流体室35fが形成される。第2カムリング37の内周面37aと、第2固定軸4dの外周面41cと、ベーン5c5dと、第2プランジ43と、第3フランジ49により第2流体室35gが形成される。ロータカムリング3が回転すると第1流体室35fと第2流体室35gの容積が増減する。第1固定軸4cと第2固定軸4dは其々3つずつ2セットの吸入口15aを有する。第1フランジ12と第2フランジ43は其々二つの吐出口16を有する。流体は吸入蓋14の吸入口141から流入し、第2フランジ43の中間吸入口143を通って第2固定軸4dの連通溝7に入る。蓮通溝7の流体の一方は第2固定軸4dの吸入穴46aと、第3フランジ49の吸入穴46aと、第1フランジ12の吸入穴46aと連通する。流体の他方は第2固定軸4dの吸入穴46bと、第3フランジ49の吸入穴46bと、第1フランジ12の吸入穴46bと連通する。第2固定軸4dの吸入穴46a46bに入った流体は第2固定軸4dの6つの吸入口15aを通って第2流体室35gに入る。第1固定軸4cの吸入穴46a46bに入った流体は第1固定軸4cの6つの吸入穴15aを取って、第1流体室35fに流入する。流体室35f35gの流体は総4つの吐出口16から第1フランジ12の吐出穴12bと第2フランジ43の吐出穴43cを通って合流し、吐出蓋13の吐出口13aから排出される。実施例9図27の発電機と一体の膨張機はロータカムリング3又はカムリング31に3つの吸入口15a15b15cがある。第1フランジ12と吐出蓋13は一体である。第2フランジ43と吸入蓋14は一体であり、カムリング31の外周面と接触する吸入ドラム8を有する。高圧の流体は吸入蓋14の吸入口141より吸入され、第2フランジ43に一体に設けられた吸入ドラム8にある中間吸入口143a又は143bを通って、カムリング31の吸入口15a又は15b又は15cを通って吸入され、3つの流体室35a35b35cで膨張され、ロータカムリング3を回転させ、発電しながら低圧の流体になる。流体室35a35b35cで低圧になった流体は、固定軸4の6つの吐出口16と、2つの吐出穴47a47bと、蓮通溝7を通って、吐出蓋13の吐出口13aから排出される。"