無端状のクローラにて走行する下部走行体と、該下部走行体の上部にて旋回可能に取付けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に配設された運転席と、前記上部旋回体の後側に配設された荷台と、前記運転席内に配され、前記上部旋回体の旋回操作をするための旋回操作部とを備えた旋回式の不整地運搬車両において、前記上部旋回体の下面に取付けられ、前記上部旋回体の旋回中に前記上部旋回体の前記下部走行体に対する角度を検出するためのセンサと、前記下部走行体の上面、且つ少なくとも前記センサが前記上部旋回体の旋回とともに描く旋回軌道に対向する周方向に形成されている被検出体と、該被検出体を形成し、前記センサによって検出される検出部及び前記センサによって検出されない複数の非検出部と、前記センサが前記検出部を検出せず、前記非検出部の位置にあると認識したときに前記上部旋回体の旋回動作を停止させる停止手段とを備え、前記センサが前記非検出部の位置にあるときに、前記運転席は前記下部走行体の前側又は後側に位置していることを特徴とする旋回式の不整地運搬車両。前記旋回操作部は、前記下部走行体を前進又は後進させるための前後進操作レバーの把持部に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の旋回式の不整地運搬車両。前記上部旋回体の旋回速度を変更するための速度調整部をさらに備えたことを特徴とする請求項1又は2のいずれか1項に記載の旋回式の不整地運搬車両。前記旋回操作部は、前記運転席に既設されている前記上部旋回体を旋回させるための旋回レバーに併設されていて、前記上部旋回体を旋回させるために圧油の流動方向を決定するスプールは前記旋回操作部及び前記旋回レバーのそれぞれに対して設けられていて、前記それぞれのスプールは共通した圧油流路に配設されていることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の旋回式の不整地運搬車両。しかしながら、従来の旋回式クローラキャリアに代表される旋回式の不整地運搬車両は、上部旋回体を旋回させている間は絶えず旋回レバーを握っている必要があった。このことは、下部走行体を走行させるための2本の走行レバーを片手で操作する状況を招き、操作性及び安全性の点で改善の余地があった。また、上部旋回体を旋回させ、車両を発進させる際に、とっさに上部旋回体が正確に走行方向を向いているかどうかの判断が困難であった。また、従来の旋回レバーは例えば油圧パイロット式であり、スムーズに旋回させるための圧油の流通を制御することが困難であった。特に、狭隘地での作業では旋回動作における旋回速度を遅くしたほうが好ましいが、旋回レバーの操作でこのような微調整をするには熟練の技術が必要であった。本発明は、上記従来技術を考慮したものであって、下部走行体と上部旋回体からなる不整地運搬車両にて操作性及び安全性を向上させた旋回式の不整地運搬車両を提供することを目的とする。前記目的を達成するため、本発明では、無端状のクローラにて走行する下部走行体と、該下部走行体の上部にて旋回可能に取付けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に配設された運転席と、前記上部旋回体の後側に配設された荷台と、前記運転席内に配され、前記上部旋回体の旋回操作をするための旋回操作部とを備えた旋回式の不整地運搬車両において、前記上部旋回体の下面に取付けられ、前記上部旋回体の旋回中に前記上部旋回体の前記下部走行体に対する角度を検出するためのセンサと、前記下部走行体の上面、且つ少なくとも前記センサが前記上部旋回体の旋回とともに描く旋回軌道に対向する周方向に形成されている被検出体と、該被検出体を形成し、前記センサによって検出される検出部及び前記センサによって検出されない複数の非検出部と、前記センサが前記検出部を検出せず、前記非検出部の位置にあると認識したときに前記上部旋回体の旋回動作を停止させる停止手段とを備え、前記センサが前記非検出部の位置にあるときに、前記運転席は前記下部走行体の前側又は後側に位置していることを特徴とする旋回式の不整地運搬車両を提供する。また、請求項2の発明では、前記旋回操作部は、前記下部走行体を前進又は後進させるための前後進操作レバーの把持部に設けられていることを特徴としている。また、請求項3の発明では、前記上部旋回体の旋回速度を変更するための速度調整部をさらに備えたことを特徴としている。また、請求項4の発明では、前記旋回操作部は、前記運転席に既設されている前記上部旋回体を旋回させるための旋回レバーに併設されていて、前記上部旋回体を旋回させるために圧油の流動方向を決定するスプールは前記旋回操作部及び前記旋回レバーのそれぞれに対して設けられていて、前記それぞれのスプールは共通した圧油流路に配設されていることを特徴としている。請求項1の発明によれば、センサと被検出体と停止手段とが備わるため、センサと被検出体とを所望の位置に配設、具体的には被検出体の一部を形成する非検出部を所望の位置に配設することにより、停止手段にて上部旋回体の旋回動作をその所望の位置にて自動的に停止させることができる。したがって、オペレータは上部旋回体を旋回させれば自動的に所望角度で停止させることができるので、下部走行体と上部旋回体からなる車両にて、不整地を往復する運搬作業における操作性を向上させ、その際の誤った操作を防止して安全性も向上させることができる。また、センサが非検出部の位置にあるときに、運転席は下部走行体の前側又は後側に位置しているセンサは上部旋回体の幅方向で視て中心線上に配設され、非検出部は周方向に関してその中心線に対向する位置にそれぞれ配設されているため、上部旋回体の旋回動作が停止する位置が下部走行体の前後方向について0°又は180°となる。これにより、不整地で往復して物資等を運搬する場合でも、上部旋回体の向きを進行方向に対して真っ直ぐとすることができ、作業効率が向上する。すなわち、不整地運搬車両に最も適した構造となる。請求項2の発明によれば、旋回操作部は、下部走行体を前進又は後進させるための前後進操作レバーの把持部に設けられているため、下部走行体の走行操作をしている最中に上部旋回体の旋回操作をもすることができる。これにより、車両を走行させながら旋回操作をすることも可能となり、作業性が向上する。請求項3の発明によれば、上部旋回体の旋回速度を変更するための速度調整部をさらに備えたため、狭隘地での作業で旋回速度を遅くしたいとき等に対応できる。請求項4の発明によれば、既設の旋回レバーと併用して上部旋回体を操作することができ、操作慣れしたレバーを用いて上部旋回体を旋回させることができる。また、従来の車体に取付けられた旋回レバー等の機器類を残したまま容易に取付けることができる。図1に示すように、本発明に係る旋回式の不整地運搬車両1は、下部走行体2と上部旋回体3とを有している。下部走行体2には無端状のクローラ4が備わり、このクローラ4が回転することにより前後方向に走行可能である。このクローラ4は、図示しない動力機構がクローラ4内に収められ、回転駆動される。上部旋回体3は、下部走行体2の上部にて旋回可能に取付けられている。具体的には、旋回輪5を介して取付けられている。上部旋回体3には、その前側に運転席6が、その後側に荷台7がそれぞれ配設されている。このようなクローラ4で走行する車両1は、不整地にて物資等を運搬する場合に適している。図2に示すように、下部走行体2の前進及び後進操作は前後進操作レバー9により行われる図では2本のレバー9。例えば、このレバー9を前方向に傾けると下部走行体2は前進し、後方向に傾けると後進する。この前後進操作レバー9は上述した運転席6内に配されている。このレバー9の上端に位置し、実際にオペレータが把持する把持部8には、旋回操作部右旋回スイッチ10、左旋回スイッチ11がそれぞれ設けられている。図2では、ボタン形状からなる旋回操作部10、11を示している。この旋回操作部10、11は、上部旋回体3の旋回操作をするためのものである。このように、旋回操作部10、11を下部走行体2を前進又は後進させるための前後進操作レバー9の把持部8に設ければ、下部走行体2の走行操作をしている最中に上部旋回体3の旋回操作をもすることができる。これにより、車両1を走行させながら旋回操作をすることも可能となり、作業性が向上する。図2を参照すれば明らかなように、例えば左旋回スイッチ11を押すと、スプール12のソレノイドバルブ左電磁弁23を駆動させて、スプール12が移動する矢印L方向。そうするとポンプ13からの圧油流路が開通し、圧油はオイル容器16からスプール12内を通って矢印A方向に流動する。この圧油はモータユニット14内のモータ15に供給され、上部旋回体3を左方向に旋回させる。右旋回スイッチ10を押した場合は右電磁弁24が駆動され、スプール12が矢印R方向に移動し、圧油が矢印B方向に流動し、同様にしてモータ15を駆動させて上部旋回体3を右方向に旋回させる。なお、運転席6には例えば回転つまみ部等の速度調整部28が備わり、これを調整することによって電磁弁23、24の可変抵抗値が変更され、圧油流路の開度を調節することによって旋回速度が調整される。したがって、狭隘地での作業で旋回速度を遅くしたいとき等に対応できる。上部旋回体3の下面には、センサ17が取付けられている図1参照。このセンサ17は、上部旋回体3の旋回中に上部旋回体3の下部走行体2に対する角度を検出するためのものである。一方で、下部走行体2の上面には、被検出体18が取付けられている。この被検出体18は、図3を参照すれば明らかなように、少なくともセンサ17が上部旋回体3の旋回とともに描く旋回軌道に対向する周方向に形成されている。すなわち、平面視で略円形の外縁を有する。この被検出体18は、センサ17によって検出される検出部19及びセンサ17によって検出されない非検出部20とで形成されている。例えば、図3に示すように、被検出体18は略円環状の検出部19で形成され、その外縁の一部が切欠かれて非検出部20が形成されている。センサs17は例えば近接センサであり、検出部19は例えば鉄板で形成される。この被検出部20は、センサ17がこの被検出部20に対向した位置にあるときに図3の状態、検出部19を検出しない大きさに形成される。したがって、センサ17が検出部19に対向しているときはセンサ17は検出信号を発し、非検出部20に対向する位置にセンサ17があるときは、センサ17は被検出体18の検出信号を発しない。センサ17が検出部19を検出せず、非検出部20の位置にあると認識されると、後述する停止手段21図4参照により、上部旋回体3は自動的にその旋回動作を停止される。このように、本発明に係る旋回式の不整地運搬車両1は、センサ17と被検出体18と停止手段とが備わるため、センサ17と被検出体18とを所望の位置に配設、具体的には被検出体18の一部を形成する非検出部20を所望の位置に配設することにより、停止手段にて上部旋回体3の旋回動作をその所望の位置にて自動的に停止させることができる。したがって、オペレータは上部旋回体3を旋回操作するだけで自動的に所望角度で停止させることができるので、下部走行体2と上部旋回体3からなる車両にて、不整地を往復する運搬作業における操作性を向上させ、その際の誤った操作を防止して安全性も向上させることができる。なお、図2に示すように、通常時のマニュアルでの旋回作業では、すでに運転席6に備わっている旋回レバー32を使用する。この旋回レバー32を傾けることにより、スプール33を移動させ、上述したように圧油をA方向又はB方向に流通させることができる。例えば、レバー32を右旋回方向に傾けると、スプール33が移動図に向かって右方向し、圧油は矢印B方向に流れる。逆に、レバー32を左旋回方向に傾けると、スプール33が移動図に向かって左方向し、圧油は矢印A方向に流れる。このように、新たに設けたスプール12は、従来より備わっているスプール33に併設することができ、したがって従来から用いられている不整地運搬車両1にも容易に適用することができる。上述した停止手段21について、図4を参照して説明する。図4に示す状態は、左旋回スイッチ11が押され、上部旋回体3が左方向に旋回している状態を示している。すなわち、左旋回スイッチ11が押され、左旋回リレー22が励磁されて左電磁弁23が駆動される。この左電磁弁23が駆動されると、上述したように、スプール12が矢印L方向に移動して圧油が流動する。これと同時に、左旋回保持リレー26が励磁され、左旋回スイッチ11を離しても左電磁弁23が駆動されたままとなる。この状態で、センサ17が検出部19に対向した位置から非検出部20に対向した位置に移動したときに、センサ17はスイッチ29をオフにする。すると、左旋回リレー22が消磁され、左電磁弁23への電源が遮断され、スプール12は元の位置に戻る。これにより、上部旋回体3の旋回は止まる。すなわち、停止手段21は、スイッチ29を含み、センサ17が非検出部20の位置にきたときにスイッチ29をオフにする機構である。停止手段21が働いた状態で、さらに旋回動作をさせようと旋回操作部10、11を押しても、センサ17が非検出部20の位置にあるため、スイッチ29がオフのままであり、旋回させることができない。このため、スイッチ29部分のバイパス回路を設け、ここにジャンパスイッチ31を設けてもよい。これにより、ジャンパスイッチ31をオンにすると回路がつながり、旋回操作部10、11を押すことにより旋回動作が開始される。なお、手動にて旋回動作を止めることも可能とするため、強制停止スイッチ30を設けてもよい。右旋回のときも同様であり、右旋回スイッチ10が押されると右旋回リレー25が励磁されて右電磁弁24が駆動される。この右電磁弁24の駆動と同時に右旋回保持リレー27が励磁され、右旋回スイッチ10を離しても右電磁弁24が駆動されたままとなる。そして、センサ17が検出部19に対向した位置から非検出部20に対向した位置に移動したときに、センサ17はスイッチ29をオフにし、旋回動作を止める。また、図3を参照すれば明らかなように、センサ17は上部旋回体3の幅方向で視て中心線C上に配設されている。さらに、非検出部20は被検出体18の周方向に関して中心線Cに対向する位置にそれぞれ配設されている。すなわち、非検出部20は前後に2箇所形成されている。これにより、上部旋回体3の旋回とともにセンサ17が回転軌道を描いたときに、必ず中心線C上で非検出部20の位置にくることになる。換言すると、上部旋回体3の旋回動作が上記停止手段21により自動的に停止する位置が下部走行体2の前後方向について0°又は180°となる。すなわち、センサ17が非検出部20の位置にあるときに、運転席6は下部走行体2の前側又は後側に位置している。したがって、不整地で往復して物資等を運搬する場合でも、上部旋回体3の向きを進行方向に対して真っ直ぐとすることができ、作業効率が向上する。本発明に係る不整地運搬車両の使用態様は以下の通りである。不整地で物資の積込み場所と積出し場所とを往復する際に、積込み場所で物資を荷台7に積み込み、下部走行体2を前方向に走行させ、積出し場所で物資を積み出す。そして、上部旋回体3を180°旋回させて下部走行体2の後方向を向かせ、積込み場所まで下部走行体2を後方向に走行させる。そして積込み場所まで走行したら再び上部旋回体3を180°回転させ、下部走行体2の前方向を向かせる。この繰り返しで物資等を運搬する。この往復の際、上部旋回体3は常に走行方向を向くことになる下部走行体2にとっては前進と後進とを繰り返すことになるので、運転席6に搭乗しているオペレータにとっては前進作業のみとなるので、操作が簡便となり、作業性が向上する。