"左右一対の走行装置を備えた車体の前部における横幅方向の一方側箇所に搭乗運転部が備えられ、車体横幅方向中央部であって且つ前記搭乗運転部の横幅方向の他方側箇所に、前記左右一対の走行装置に動力を伝える走行ミッションが備えられているコンバインであって、前記走行ミッションに動力を入力する走行用電動モータが、前記搭乗運転部における運転部ステップの下方側箇所に位置する状態で備えられ、前記走行用電動モータに電力を供給する電力供給手段と、前記走行用電動モータの作動状態と前記電力供給手段の作動状態を制御する制御手段とが備えられているコンバイン。前記走行用電動モータの出力軸と前記走行ミッションの入力軸とが連結具を介して連動連結され、前記走行用電動モータの動力により前記左右一対の走行装置を駆動するように構成されている請求項1記載のコンバイン。前記走行ミッションの伝動経路中に、前記走行用電動モータの駆動停止状態で制動作用するネガティブブレーキが備えられている請求項2記載のコンバイン。前記ネガティブブレーキが、前記走行ミッションの入力軸における前記走行用電動モータとは反対側の箇所に作用する状態で備えられている請求項3記載のコンバイン。上記したコンバインは、電動モータにより車体の走行駆動等を行うようにすることで、車体に搭載されたエンジンの動力のみにより駆動するようにしていた従来のコンバインに比べて、エンジンによる燃料消費を抑制することができるとともに、騒音の低減を図ることができるようにしたものである。しかし、上記従来構成では、左右一対の走行装置の走行駆動輪に夫々直結する左右一対の走行用電動モータを備える構成であるから、従来のエンジン駆動式のコンバインにおいて走行用伝動機構として使用されていた走行ミッション等を流用することは出来ないので、コンバインの伝動構造を含む機体の構造を大幅に改良する必要があった。そして、このような大幅な構造改良を伴う場合には、構造改良のための費用が増大することになり、それだけコンバインの大幅なコストアップを招く不利がある。本発明の目的は、電動モータにより車体の走行駆動を行うことにより、燃料消費の抑制と騒音の低減化を図ることができるものでありながら、大幅なコストアップを招くおそれが少ないコンバインを提供する点にある。本発明に係るコンバインは、左右一対の走行装置を備えた車体の前部における横幅方向の一方側箇所に搭乗運転部が備えられ、車体横幅方向中央部であって且つ前記搭乗運転部の横幅方向の他方側箇所に、前記左右一対の走行装置に動力を伝える走行ミッションが備えられているものであって、その第1特徴構成は、前記走行ミッションに動力を入力する走行用電動モータが、前記搭乗運転部における運転部ステップの下方側箇所に位置する状態で備えられ、前記走行用電動モータに電力を供給する電力供給手段と、前記走行用電動モータの作動状態と前記電力供給手段の作動状態を制御する制御手段とが備えられている点にある。第1特徴構成によれば、走行ミッションに動力を入力する走行用電動モータが、搭乗運転部における運転部ステップの下方側箇所に位置する状態で備えられているから、この走行用電動モータの駆動力が走行ミッションの入力部に入力され、その走行ミッションを介して左右一対の走行装置に動力を伝えることができる。又、走行用電動モータに電力を供給する電力供給手段と、走行用電動モータの作動状態と電力供給手段の作動状態を制御する制御手段とが備えられているから、走行用電動モータにより走行ミッションに入力される動力を制御することにより、車体走行状態を所望の状態に調整することが可能となる。このように電動モータにより車体の走行駆動を行うようにすることで、エンジンの動力のみにより行っていた従来のコンバインに比べて、エンジンによる燃料消費を抑制することができるとともに、騒音の低減を図ることができるものでありながら、従来のエンジン駆動式のコンバインにおいて走行用伝動機構として使用されていた走行ミッションを有効利用して、走行用電動モータにより走行用の動力を伝えることができる。つまり、従来の走行ミッションを利用して、コンバインの機体の構造を大幅に改良する必要がなく、構造改良のための費用が増大して大幅なコストアップを招くおそれは少ないものとなる。従って、電動モータにより車体の走行駆動を行うことにより、燃料消費の抑制と騒音の低減化を図ることができるものでありながら、大幅なコストアップを招くおそれが少ないコンバインを提供できるに至った。本発明の第2特徴構成は、前記走行用電動モータの出力軸と前記走行ミッションの入力軸とが連結具を介して連動連結され、前記走行用電動モータの動力により前記左右一対の走行装置を駆動するように構成されている点にある。第2特徴構成によれば、走行用電動モータの動力が出力軸から連結具を介して連動連結された走行ミッションの入力軸に伝えられ、左右一対の走行装置が駆動されることになる。つまり、従来より既存の走行ミッションを利用して、エンジンの代わりに走行用電動モータの動力を連結具を介して入力軸に伝達することにより、左右一対の走行装置を駆動することができる。本発明の第3特徴構成は、前記走行ミッションの伝動経路中に、前記走行用電動モータの駆動停止状態で制動作用するネガティブブレーキが備えられている点にある。第3特徴構成によれば、走行用電動モータが駆動停止状態になると、走行ミッションの伝動経路中に備えられているネガティブブレーキが制動作用することになる。つまり、走行用電動モータが駆動停止状態になって駆動力も制動力も作用しない自由回転状態になる場合であっても、ネガティブブレーキによって入力軸の回転が阻止されることになり、走行用電動モータの自由回転により車体が運転者の意思に反して不測に移動する等の不利を回避できる。本発明の第4特徴構成は、前記ネガティブブレーキが、前記走行ミッションの入力軸における前記走行用電動モータとは反対側の箇所に作用する状態で備えられている点にある。第4特徴構成によれば、走行ミッションの入力軸における一端側に走行用電動モータが連結され、他端側に作用する状態でネガティブブレーキが備えられることになる。走行ミッションにおける入力軸と走行装置との間には減速機構が備えられるので、例えば車体が傾斜しているような場合に、自重により走行装置側から逆向きの動力が掛かる場合であっても、減速機構による減速比率分だけ逆向き動力が減少された状態で入力軸すなわちネガティブブレーキに掛かるものとなる。その結果、ネガティブブレーキが走行装置に直接作用する構成に比べて制動力が小さい小型のものにすることができる。従って、合理的な配置構成によりネガティブブレーキを小型化してコスト低減を図ることが可能なものとなった。以下、図面に基づいて、本発明に係るコンバインの実施形態について説明する。全体構成図1及び図2に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置1,1の駆動により走行機体2が走行自在に構成され、その走行機体2の前部に、圃場の植立穀稈を刈り取るとともに刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取処理装置としての刈取処理部3が油圧シリンダCYの操作により横軸芯P1周りに昇降揺動自在に備えられ、走行機体2には、刈取処理部3にて刈り取られた作物を脱穀処理する脱穀装置4と、脱穀装置4にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク5とが備えられている。走行機体2は、左側に脱穀装置4が位置し且つ右側に穀粒タンク5が位置する状態で、脱穀装置4と穀粒タンク5とが機体フレーム6に搭載されるとともに、機体フレーム6に支持される状態で穀粒タンク5の機体前部側に搭乗運転部7が設けられている。言い換えると、コンバインの車体の前部における横幅方向右側箇所に搭乗運転部7が備えられる構成となっている。刈取処理部3は、車体前部に位置する刈取部8と、その刈取部8にて刈り取った作物を車体後方上方側に向けて搬送する作物搬送部としての縦搬送装置9とを備えて構成され、刈取部8は、刈取対象穀稈を分草する分草具10、倒伏姿勢の植立穀稈を立姿勢に引起す引起し装置11、引起された植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置12を備えて構成されている。又、刈取処理部3は、横軸芯P1周りに昇降揺動自在に機体フレーム6に支持されるとともに、走行機体2の前部に位置する通常作業姿勢と走行機体2の車体前方側を開放するように車体横外方に退避するメンテナンス用姿勢とに亘って縦向き軸芯Y1図2、図6参照周りで姿勢変更可能に支持される構成となっている。説明を加えると、刈取処理部3に備えられる刈取部フレーム13が、機体フレーム6から立設された左右両側の支持体14R,14Lにより受止め支持されている中継用支持部材15にて横軸芯P1周りに昇降揺動自在に支持されるとともに、刈取部フレーム13を支持する中継用支持部材15が、左側に位置する支持体14Lに縦向き軸芯Y1周りで回動自在に支持される構成となっており、刈取処理部3全体が縦向き軸芯Y1周りで揺動自在に支持されるようになっている。つまり、図2に示すように、刈取処理部3が姿勢変更のために回動操作される縦向き軸芯Y1は、縦搬送装置9における搭乗運転部7とは反対側の車体横幅方向外端側箇所に位置することになる。脱穀装置4は、刈り取った穀稈を脱穀処理する脱穀部16と、脱穀部16で脱穀処理された処理物を穀粒と塵埃とに選別する選別部17とを備えて構成されている。図3に示すように、脱穀部16は、刈取穀稈の株元側をフィードチェーン18により挟持して刈取穀稈を横向きの姿勢で搬送するように構成され、且つ、刈取穀稈の穂先側が通過する扱室19に、機体前後向き軸芯周りで回転駆動されることで刈取穀稈の穂先側に扱き処理を施す扱胴20、及び、この扱き処理で得られた処理物を下方に向けて漏下させる受網21を備えて構成されている。又、受網21の処理物移送方向下手側には、受網21を漏下しなかった処理物を選別部17の選別方向下手側後部側に向けて流下させる送塵口22が形成されている。図3に示すように、選別部17は、脱穀部16の下方に位置して受網21から漏下した処理物を揺動選別する揺動選別機構23、選別風を生起する唐箕24、選別された穀粒1番物を回収するとともに、回収した1番物をその底部に車体横幅方向左右方向に沿って配備した1番スクリュー25によってその右端に連通接続した揚送スクリューコンベア26に向けて搬送する1番回収部27、枝梗付き穀粒やワラ屑などの混在物2番物を回収するとともに、回収した2番物をその底部に車体横幅方向に沿って配備した2番スクリュー28によって、その右端に連通接続した2番還元装置29に向けて搬送する2番回収部30等を備えて構成されている。揺動選別機構23は、機体前部側が揺動アーム31にて吊り下げ支持され且つ機体後部側が回転駆動される偏芯クランク機構32によって駆動されることによって前後揺動する揺動選別ケース33が備えられ、この揺動選別ケース33の内部に、脱穀処理物の粗選別を行うチャフシーブ34、チャフシーブ34を漏下した処理物から穀粒を選別する精選別用のグレンシーブ35、ワラ屑を後方に向けて揺動移送するストローラック36等を備えて構成されている。1番スクリュー25によって搬送された1番物は、揚送スクリューコンベア26により揚送されて穀粒タンク5に供給されて貯留される。又、2番スクリュー28によって搬送された2番物は、2番還元装置29により再脱穀処理を施した後に揚送して揺動選別機構23に還元される。穀粒タンク5に貯留される穀粒を外部に排出させる穀粒排出装置37が備えられている。この穀粒排出装置37は、図1に示すように、穀粒タンク5下部における凹溝状の底部5aに沿って設けられた底部スクリュー38と、その底部スクリュー38の搬送終端部から上方に向けて穀粒を搬送する縦スクリューコンベア39と、この縦スクリューコンベア39の上部から穀粒を横方向に搬送して先端の排出口40からトラックの荷台等図示せずに排出する横スクリューコンベア41とを備えて構成されている。又、縦スクリューコンベア39と横スクリューコンベア41とに亘って設けた油圧シリンダ42を操作することで横スクリューコンベア41の昇降位置を変更操作自在で、且つ、縦スクリューコンベア39の下部に作用するように設けられた旋回モータ43によって縦軸芯Y2周りで旋回操作自在に構成されている。この穀粒排出装置37は、底部スクリュー38と縦スクリューコンベア39との間、及び、縦スクリューコンベア39と横スクリューコンベア41との間が、夫々、ベベルギア機構44,45により連動連結されており、底部スクリュー38の前部側端部に設けられた入力プーリ46から動力が入力されることにより一体的に回転駆動されて、穀粒タンク5内の穀粒を外部に搬出することができるように構成されている。伝動構造以下、コンバインの伝動構造について説明する。図4に示すように、左右一対の走行装置1,1と刈取処理部3とを夫々駆動する走行刈取用の電動モータM1走行用電動モータの一例と、扱胴20を駆動する扱胴用の電動モータM2と、選別部17を駆動する選別部用の電動モータM3とが備えられ、それら各電動モータM1,M2,M3により各部が駆動される構成となっている。図5に示すように、車体横幅方向中央部であって且つ搭乗運転部7の横幅方向の他方側箇所に、左右一対の走行装置1,1に動力を伝える走行ミッション47が備えられ、図1及び図2に示すように、走行ミッション47に動力を入力する走行刈取用の電動モータM1が搭乗運転部7における運転部ステップ48の下方側箇所に位置する状態で備えられている。そして、図5に示すように、走行刈取用の電動モータM1の出力軸49と走行ミッション47の入力軸50とが自在継手51を介して連動連結される状態で備えられ、走行刈取用の電動モータM1の動力により左右の走行装置1,1を駆動するように構成されている。走行ミッション47は、従来のエンジン駆動式のコンバインにおいて走行用伝動機構として使用されていたものをそのまま使用して、走行駆動用のエンジンの代わりに走行刈取用の電動モータM1を用いて駆動するようにしたものである。つまり、この走行ミッション47は、図5に示すように、ミッションケース52内に、ギア式の減速機構53やギア咬み合い式の副変速装置54、及び、旋回走行させるための旋回用伝動機構55等が備えられている。副変速装置54は、図5に示すように、シフトギア式の変速部54Aと油圧操作式の変速部54Bとからなり、高速、中速、低速の3段に切り換え自在であり、標準的な圃場で刈取作業する場合には中速状態とし、作物が倒伏しているときや深い湿田で走行負荷が大きいときは低速状態とし、路上走行する場合には高速状態とするように、作業状況に応じて変速状態を使い分ける構成となっており、搭乗運転部7に備えられた副変速レバー56により切り換えるようになっている。又、この副変速レバー56の操作位置を検出する副変速センサS1が設けられている。旋回用伝動機構55は、図5に示すように、一方の走行装置1に減速動力を伝えるための緩旋回用クラッチ58、一方の走行装置1に制動力を付与する減速用ブレーキ59、一方の走行装置1に対する動力伝達状態を直進状態と旋回状態減速状態や制動状態に切り換える操向クラッチ60等を備えて構成されている。そして、搭乗運転部7に備えられた操作レバー61を中立位置から左右に倒し角を大きくすることで、直進状態から右方向又は左方向への旋回角度を大きい旋回状態が得られるように、操作レバー61と旋回用伝動機構55が連動連係されている。操作レバー61の中立位置から左右への倒し角の大きさを検出する旋回状態検出手段としての旋回レバーセンサS3が設けられている。尚、詳述はしないが、操作レバー61は、前後方向へも揺動操作自在であり、前後方向の操作により刈取処理部3の上昇操作及び下降操作を指令することができるように構成されている。又、図5に示すように、走行ミッション47の伝動経路途中から前進走行状態でのみ動力伝達自在なワンウェイクラッチ63及び動力伝達を断続自在なベルトテンション式の刈取クラッチ64を介して刈取処理部3に動力が伝えられるように構成されている。刈取クラッチ64は、刈取用クラッチモータ65により入り状態と切り状態とに切り換え操作自在な構成となっている。従って、走行刈取用の電動モータM1が、左右一対の走行装置1,1と刈取処理部3とを夫々駆動する構成となっている。走行刈取用の電動モータM1の出力制御構成については後述するが、搭乗運転部7に備えられた前後揺動操作自在な主変速レバー66が中立位置にあれば停止状態となり、主変速レバー66の前側への倒し角が大きいほど前進走行速度が大となり、主変速レバー66の後側への倒し角が大きいほど後進走行速度が大となるように出力制御される構成となっている。図5に示すように、走行ミッション47の伝動経路中に、走行刈取用の電動モータM1の駆動停止状態で制動作用するネガティブブレーキ67が、走行ミッション47の入力軸50における走行刈取用の電動モータM1の接続箇所とは反対側の端部に作用する状態で備えられている。このネガティブブレーキ67は、図示しないバネにより制動状態に付勢され、且つ、電気式あるいは油圧式アクチュエータにてバネの付勢力に抗して制動状態を解除することができるように構成されており、走行刈取用の電動モータM1が作動しているときは制動解除状態となり、走行刈取用の電動モータM1が自由回転状態走行用トルクが発生していない状態であるときは、制動状態となるように作動が制御されるように構成されている。そして、制御装置Hは、走行刈取用の電動モータM1が作動停止状態であるときは制動状態になり、走行刈取用の電動モータM1が作動状態になると制動解除状態に切り換わるように、ネガティブブレーキ67の作動を制御するように構成されている。又、ネガティブブレーキ67を制動解除状態から制動状態に切り換えるときは、制動力を漸増させる形態で制御するようにして、制動時に衝撃が発生しないようにしている。図1~図3に示すように、扱胴用の電動モータM2は、出力軸68が機体前後方向に向く状態で且つ脱穀装置4の天板69の上部側における機体前部側箇所に位置する状態で配備されており、この扱胴用の電動モータM2の動力がベルト伝動機構70を介して扱胴20に伝達されるように構成されている。図1~図3に示すように、選別部用の電動モータM3は、脱穀装置4と穀粒タンク5との間に位置する状態で配備されている。そして、選別部用の電動モータM3は、脱穀装置4が作動している刈取作業中は選別部17を駆動することができ、刈取作業が行われていない状態においては、穀粒排出装置37を駆動することができるように構成されている。つまり、図1及び図2に示すように、選別部用の電動モータM3は、脱穀装置4と穀粒タンク5との間の隙間における機体前部側に位置する箇所に、機体フレーム6よりも上方に位置する状態で、機体フレーム6から立設された縦フレーム6aにより支持される状態で設けられている。そして、選別部用の電動モータM3の動力が選別部17に伝達される状態と穀粒排出装置37に伝達される状態とに切り換え自在な伝動切換手段Kが備えられている。具体的な構成について説明を加えると、図4に示すように、選別部用の電動モータM3の動力が、ベルトテンション式の選別入切用クラッチ71を介して選別部17、具体的には、唐箕24の駆動軸24aに動力が伝えられるように構成され、唐箕24の駆動軸24aから、伝動ベルト72を介して、1番スクリュー25、2番スクリュー28、揺動選別機構23、フィードチェーン18等に動力が伝達されるように構成されている。又、選別部用の電動モータM3の動力が、ベルトテンション式の排出入切用クラッチ73、ベベルギア機構74、及び、ベルト伝動機構75を介して、穀粒排出装置37、具体的には、底部スクリュー38の前部側端部に設けられた入力プーリ46に動力が伝えられるように構成されている。入力プーリ46から動力が入力されることにより、底部スクリュー38、縦スクリューコンベア39、及び、横スクリューコンベア41が回転駆動されて穀粒タンク5内の穀粒を外部に搬出することができる。選別入切用クラッチ71は、選別用クラッチモータ76図7参照により入り状態と切り状態とに切り換え操作自在な構成となっており、排出入切用クラッチ73は、排出用クラッチモータ77図7参照により入り状態と切り状態とに切り換え操作自在な構成となっている。従って、選別入切用クラッチ71、選別用クラッチモータ76、排出入切用クラッチ73及び排出用クラッチモータ77により、伝動切換手段Kが構成されている。扱胴20は刈取穀稈を脱穀処理するものであり、作物の種類の違い、あるいは、雨等の水分を多く含む場合や乾燥している場合等、そのときの作業状況の違いによっては、駆動負荷が大きく変動する場合がある。これに対して、選別部17や穀粒排出装置37は、作物の種類が異なっても、駆動負荷はそれほど大きくならず変動も少ないと考えられる。そこで、駆動負荷が大きくなるおそれがある扱胴用の電動モータM2が予測される駆動負荷を賄える程度の大きめの容量の電動モータにて構成され、選別部用の電動モータM3が扱胴用の電動モータM2よりも小容量の電動モータにて構成されている。このようにすることで、必要とされる駆動力を出力させることが可能でありながらも、選別部用の電動モータM3を小型化して、脱穀装置4と穀粒タンク5との間の隙間に配置し易いものにしている。尚、刈取走行用の電動モータM1は、走行装置1における大きい走行負荷が掛かるものであるから、扱胴用の電動モータM2よりも大容量の電動モータにて構成されている。上述したように、コンバイン各部を駆動するための動力用の電動モータとして、走行刈取用の電動モータM1、扱胴用の電動モータM2、及び、選別部用の電動モータM3の夫々が備えられている。以下、それらを総称するときは動力用の電動モータM1~M3という。電力供給構成次に、上記した動力用の電動モータ走行刈取用の電動モータM1、扱胴用の電動モータM2、及び、選別部用の電動モータM3夫々に対する駆動用電力の供給構成について説明する。図7に示すように、各動力用の電動モータM1~M3の夫々に対する駆動用電力を供給する電力供給手段PSとして、エンジン80とそのエンジン80により駆動される発電機81とが備えられ、発電機81にて発電した電力を動力用の電動モータM1~M3に供給するように構成されている。各動力用の電動モータM1~M3は、例えば車両の走行駆動用のモータとして用いられる周知の三相交流式誘導電動モータにて構成されており、図7に示すように、発電機81にて発電された交流電力が発電用インバータ82により直流電力に変換され、その変換された直流電力が、3つのモータ用インバータ83,84,85の夫々により交流電力に変化されて各動力用の電動モータM1~M3に供給されるように構成されている。エンジン80に対する燃料供給量を変更することによりエンジン80の出力を変更調整自在な出力調整手段としての出力調整器86と、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサS2が備えられ、発電機81を駆動するためのエンジン回転数を所望の値に調整することができるように構成されている。又、モータ用インバータ83,84,85より動力用の電動モータM1~M3に供給される電力を制御することにより、前記各動力用の電動モータM1~M3の出力回転数及びトルクを変更調整することができるように構成されている。そして、このコンバインでは、発電機81により発電された電力のうち動力用の電動モータM1~M3で消費されない余剰の電力を蓄えるための大容量のバッテリーは搭載されておらず、発電機81は必要な電力だけを発電するように構成されている。但し、図示はしないが、車体に搭載された電装品を駆動するための小容量のバッテリー12Vは備えられている。図1、図2及び図6に示すように、搭乗運転部7における運転座席97の下方側箇所に位置する状態で、且つ、車体横幅方向に向かう軸芯周りで回転する出力軸80aを備える状態でエンジン80が備えられている。又、発電機81が、車体横幅方向に向かう軸芯周りで回転する発電用回転軸81aを備えるとともに、エンジン80と車体横幅方向に沿って並ぶ状態で備えられている。具体的には、図6に示すように、エンジン80の出力軸80aと発電機81の発電用回転軸81aとが中継用伝動部材としての自在継手87を介して連動連結される状態で、エンジン80と発電機81とが、車体横幅方向に間隔をあけて並列配備されている。発電機81は、縦搬送装置9における搬送終端側箇所の下方に位置する状態で備えられている。すなわち、発電機81は、縦搬送装置9における搬送終端側箇所において、刈取処理部3を支持するために機体フレーム6から立設された左右両側の支持体14R,14Lの間に位置して機体フレーム6に載置支持される状態で配備されている。つまり、発電機81が縦向き回動軸芯Y1よりも車体横幅方向内方側に位置する状態で、縦向き回動軸芯Y1と発電機81とが車体横幅方向に沿って並ぶ状態で備えられている。そして、この発電機81が設置される箇所は、刈取穀稈の搬送経路の下方側の空き領域であり、このような刈取穀稈の搬送経路の下方側の空き領域を有効利用して発電機81を配備するようにしている。このように構成することで、メンテナンス作業を行うために、刈取処理部3を縦向き回動軸芯Y1周りで回動させて通常作業姿勢からメンテナンス用姿勢に姿勢変更すると、走行機体2の車体前方側を開放させることができるとともに、発電機81が外方に露出する状態となり、発電機81のメンテナンス作業も容易に行えるものとなる。3つのモータ用インバータ83,84,85は、脱穀装置4の天板69の上部側における機体後部側箇所に位置して、3つのモータ用インバータ83,84,85が機体前後方向に適宜間隔をあけて並ぶ状態で脱穀装置4の上部における風通しのよい場所に配備されている。このように機体外方側の高い位置に設けるようにしたので、周囲を外気が通流することにより冷却効果を発揮できるようにしている。一方、発電用インバータ82は、脱穀装置4と穀粒タンク5の間の隙間に位置する状態で配備されている。この発電用インバータ82は、3つの動力用の電動モータM1~M3の全ての電力を賄うものであり、大きな電流が流れるので発熱も大きいものとなる。そこで、この発電用インバータ82を冷却させるための油冷式の冷却構造を採用している。すなわち、図示はしないが、発電用インバータ82は、そのケース内に油通過経路を形成してあり、ミッションケース52内に貯留されている潤滑油を、図示しないポンプにより、油通過経路とオイルクーラ図示せずとを経由して循環通流させることにより、発電用インバータ82を冷却させる構成となっている。尚、循環通流する潤滑油は油圧シリンダCYの作動等に用いられることになる。制御構成各動力用の電動モータ走行刈取用の電動モータM1、扱胴用の電動モータM2、及び、選別部用の電動モータM3の作動状態と電力供給手段PSエンジン80と発電機81の作動状態を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御装置Hが備えられている。次に、制御装置Hによる各動力用の電動モータM1~M3の制御について説明する。搭乗運転部7に備えられた主変速レバー66の前後操作によって出力値が変更操作される速度設定器88が備えられ、この速度設定器88の指令情報が制御装置Hに入力され、車速を指令することができるように構成され、制御装置Hは、指令された車速にて車体を走行させるように、走行刈取用の電動モータM1を制御するように構成されている。すなわち、制御装置Hは、モータ用インバータ83を制御することにより走行刈取用の電動モータM1に供給する電力を変更調整するように構成されている。具体的には、モータ用インバータ83における三相u相,v相,w相の各相に設けられる図示しないスイッチングトランジスタをオンオフ制御することにより、走行刈取用の電動モータM1の出力回転数及びトルクを変更調整するように構成されている。尚、図7に示すように、各動力用の電動モータM1~M3の夫々について、3相u相,v相,w相の各相の励磁用コイルに流れている電流値を計測する電流センサS4~S6が備えられ、その電流センサS4~S6の検出値が制御装置Hに入力され、その電流値の検出結果に基づいて、制御装置Hが、走行刈取用の電動モータM1の実駆動状態回転数及びトルクを演算にて求めることができるようになっている。そして、制御装置Hは、搭乗運転部7に備えられた刈取入切レバー90が操作されることにより刈取入切スイッチ91がオン操作されると、刈取用クラッチモータ65を作動させて刈取クラッチ64をクラッチ入り状態に切り換え、刈取入切スイッチ91がオフ操作されると、刈取クラッチ64を切り状態に切り換えるように構成されている。搭乗運転部7に備えられた作物条件設定器92にて、刈取対象となる作物の種類例えば、稲、麦、あるいは、大豆等が設定されると、作物条件設定器92による指令情報が制御装置Hに入力され、その対象となる作物の種類の違いに応じて互いに異なる扱胴20の目標回転数が設定される。制御装置Hは、搭乗運転部7に備えられた脱穀入切レバー93が操作されることにより、脱穀入切スイッチ94がオン操作されると、モータ用インバータ84を制御することにより、扱胴回転センサS7にて検出される扱胴20の実回転数が、指令された作物条件に対応する目標回転数になるように、扱胴用の電動モータM2を制御するように構成されている。尚、脱穀入切スイッチ94がオフ操作されると、扱胴20の回転駆動を停止させる。又、制御装置Hは、脱穀入切スイッチ94がオン操作され、且つ、搭乗運転部7に備えられた穀粒排出スイッチ96がオン操作されていなければ、モータ用インバータ85を制御することにより、予め設定されている選別処理用の設定回転数にて選別部17を回転させるように、実回転数を検出する選別回転センサS8にて検出される実回転数の検出情報に基づいて選別用の電動モータM3を制御するように構成されている。そして、脱穀入切スイッチ94がオフ操作され、且つ、穀粒排出スイッチ96がオン操作されているときは、予め設定されている穀粒排出用の設定回転数にて穀粒排出装置37を回転させるように、選別用の電動モータM3を制御するように構成されている。穀粒排出スイッチ96がオフ操作されると、選別用の回転駆動を停止させる。制御装置Hは、脱穀入切スイッチ94がオン操作され、且つ、刈取入切スイッチ91がオン操作されている場合において、車速が刈取作業速度であると想定される設定速度以上の速度であり、且つ、旋回レバーセンサS3により操作レバー61の中立位置から左右いずれかへの倒し角が設定角度以上であることが検出されると、脱穀用の電動モータM2の駆動を停止させるように構成されている。このとき、穀粒排出スイッチ96がオン操作されていなければ、選別入切用クラッチ71を入り状態に切り換えるとともに排出入切用クラッチ73を切り状態に切り換え、穀粒排出スイッチ96がオン操作されていれば、選別入切用クラッチ71を切り状態に切り換えるとともに排出入切用クラッチ73を入り状態に切り換えるように、選別用クラッチモータ76と排出用クラッチモータ77の作動を制御するようになっている。次に、電力供給手段PSの作動制御について説明する。制御装置Hは、各動力用の電動モータ走行刈取用の電動モータM1、扱胴用の電動モータM2、及び、選別部用の電動モータM3により必要とされる電力量の総和である必要総和電力量に応じた電力量を供給すべく電力供給手段PSの作動状態を制御するように構成されている。具体的には、必要総和電力量に応じた電力として、必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電する発電用設定回転数となるように出力調整器86を制御するように構成されている。必要総和電力量としては、作業状態に応じて必要とされる電力量を実験結果等から予め予測しておき、そのときの作業状況に応じて予め予測した必要とされる電力量が設定されており、この必要総和電力量を発電するのに必要とされるエンジン回転数よりも設定量だけ高めの回転数を発電用設定回転数として設定して、エンジン回転センサS2にて検出される実際のエンジン回転数が、発電用設定回転数になるように出力調整器86を制御するのである。例えば、脱穀部16や選別部17が作動しているが主変速レバー66が中立位置にあって指令された車速が零である状態走行停止状態、車速が零であって脱穀部16や選別部17の作動を停止させて穀粒排出装置37だけを作動させている状態穀粒排出状態等においては、必要とされる電力は少ないので、発電用設定回転数としてアイドリング回転数を設定する。このようにエンジン80をアイドリング運転させることで、必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電することができる。又、副変速装置54を高速状態に設定して路上走行を行う状態路上走行状態、副変速装置54を中速状態又は低速状態に設定し且つ脱穀入切スイッチ94を入り操作して脱穀装置4を作動させて刈取作業を行う状態作業状態等、種々の作業状況の違いに応じて出力調整器86を制御するようにしている。つまり、作業の切り換えを指令する操作主変速レバー66の中立操作、副変速レバー56の切換、脱穀入切レバー93の入切等の操作に基づいて、先ず、その指令操作された設定状態において必要とされる必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電するための発電用設定回転数になるように出力調整器86を制御する。具体的な算出方法は省略するが、その後の作業状況の変化に応じて必要とされる電力量が変化するのに合わせて、例えば、主変速レバー66や操作レバー61の傾倒操作状態、あるいは、それ以外の種々の作業状態の変化に応じて、必要総和電力量を逐次変更させるようにしてあり、エンジン回転数が、その必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電するようにエンジン回転数を適宜変更調整すべく、出力調整器86を制御するように構成されている。このように作業の切り換えを指令する手動操作に基づいて、必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電するように初期設定しておき、実際に必要とされる電力量が増大するときは、それに応じて変動する必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電する状態に調整することで、作業状態が変化して負荷の増大により電力不足が生じることを回避させるようにしている。刈取作業中においては、上述したように、扱胴20の回転数が脱穀用設定回転数に維持されるように扱胴用の電動モータM2の作動を制御し、且つ、主変速レバー66の傾し角に対応した車速で刈取作業走行するように走行用の電動モータM1の作動が制御されるが、例えば、作業状況の急激な変化により刈取作業に伴う脱穀作業用の負荷が過大になったような場合、発電機81により発電される電力では、各動力用の電動モータM1~M3にて必要とされる必要総和電力量が発電電力を越えることがあり、電力が不足するおそれがある。そこで、制御装置Hは、扱胴用の電動モータM2と選別用の電動モータM3とにより必要とされる電力量の和が予め設定されている設定量よりも大きいときは車速を自動的に減速し、電力量の和が設定量よりも小さいときは車速を増速するように、走行刈取用の電動モータM1の作動を制御するように構成されている。扱胴用の電動モータM2と選別用の電動モータM3とにより必要とされる電力量は、各電動モータにおける各相に実際に供給されている電流の検出結果に基づいて制御装置Hが算出するようになっている。そして、制御装置Hは、算出した電力量が設定量よりも大きいときは、電力量が設定量になるように車速を自動的に減速させるべく走行刈取用の電動モータM1の作動を制御する。又、制御装置Hは、算出した電力量が設定量よりも小さいときは、電力量が設定量になるように車速を増速させるべく走行刈取用の電動モータM1の作動を制御するのである。そのとき、主変速レバー66の操作により指令される車速にまで増速すると、それ以上の増速は行わない。つまり、主変速レバー66の操作により指令される車速を上限として、車速を増速復帰させることになる。算出した電力量の大小を判定するための上記設定量は、具体的には、下限値と上限値との間で所定の幅を有しており、走行刈取用の電動モータM1が減速操作と増速操作とを交互に繰り返すハンチング状態が生じないようにしている。このように構成することで、刈取作業中に脱穀作業負荷が大きくなって、必要とされる電力量が大きくなると、主変速レバー66の操作により指令される車速よりも低速状態で走行するようにして走行用の駆動負荷を軽減させ、又、脱穀作業負荷が小さくなると、主変速レバー66の操作により指令される車速を上限として車速を増速復帰させるようにして、電力不足が発生することを回避しながら、極力、車速を増大させて作業能率を向上させることができるようにしている。別実施形態1上記実施形態では、走行刈取用の電動モータM1の動力のみにより左右一対の走行装置1,1を駆動する構成としたが、このような構成に加えて、エンジン80の動力が伝動ベルトを介して、走行ミッション47の入力軸50に伝えられる構成とし、且つ、エンジン80と走行刈取用の電動モータM1とが並列状態で動力を入力軸50に伝える構成とするものでもよい。すなわち、主としてエンジン80の動力により走行装置1,1を駆動するようにしながら、走行刈取用の電動モータM1により動力を補助する構成である。2上記実施形態では、走行刈取用の電動モータM1の出力軸49と走行ミッション47の入力軸50とが連結具51を介して連動連結される構成としたが、このような構成に代えて、出力軸49と入力軸50とを一体的に連結する状態で、走行刈取用の電動モータM1と走行ミッション57とを直結状態で一体的に連結する構成としてもよい。3上記実施形態では、ネガティブブレーキ67が、走行刈取用の電動モータM1の作動非作動によって制動解除状態と制動状態とに切り換わる構成としたが、このような構成に代えて、例えば、主変速レバー66が中立位置に操作され且つ車速がゼロの状態が設定時間以上継続すると、ネガティブブレーキ67が制動解除状態から制動状態に切り換わるように構成してもよい。4上記実施形態では、エンジン80により駆動される発電機81にて電力が供給されるものを示したが、この構成に代えて、大容量のバッテリー図示せずにより電力を供給する構成としてもよい。"