上部にハンドグリップを設けた棒状のシャフトをハンドルシャフトとし、ハンドルシャフト中間部をヒンジ等で車体にとりつけ、とりつけ部位を中心に、扇状に動くハンドルシャフトの下部に設けた車輪が、車体フレーム下を所定範囲内で前後に移動できるようにしたことを特徴とした車椅子。上部にハンドグリップを設けた棒状のシャフトをハンドルシャフトとし、ハンドルシャフト中間部をヒンジ等で車体にとりつけ、とりつけ部位を中心に、扇状に動くハンドルシャフトの下部先端が、車体フレームに架設された車輪を支持し、支持された車輪が、車体フレーム下を所定範囲内で前後に移動できるようにしたことを特徴とした車椅子。これらの車椅子より、さらに部品が少なく、きわめて単純な構造で、すなわち部品が少ないほど、機械として故障が少なく、且つ、簡単に製造でき、安価に製品化できるものを目指す。特許文献2の中にある車椅子は、車輪よりひと回り小さなリング形状のレールを必要とするが、これは工業的にも製造は簡単ではなく、単純な部品ではあるが、それなりの費用がかかる。さらに、リングの下部は地面に近い場所にあり、砂や小石などで傷つけば、乗り心地の劣化、機能の低下となる。本発明は、このようなリング形状のレールを設けることなく、より単純な仕組みで、さらに搬送性が向上する機構にするものとする。図5は、一般的な従来の車椅子12を図示してある。従来の車椅子12は、背もたれの真下付近に車軸6を配置している。これにより、車軸6の垂直上より前方に搭乗者の重心が位置する構造になっている。そうすることによって、搭乗者が後ろに反り返るなどの動作をして、重心が後方へ移動しても、転倒しないようになっており、従来の車椅子12は、この安定位置に車軸6が設けられている。もし、車軸6の垂直上、乃至、垂直上より後方に搭乗者の重心が位置すれば、車椅子12は搭乗者もろとも即座に後方に転倒することになる。と同時に、こういう構造であるから、搭乗者の荷重は前輪4と車輪5に分散され、前輪4にも荷重が掛かっているので、前輪4を持ち上げるのは介助者にとって負担なわけである。車椅子12が転倒し難い安全性を確保しながら、しかし、段差等の前へ来たら、前輪4を簡単に持ち上げられて、軽く段差を超えられるものを目指す。車輪5は、径が大きいほど、障害物を乗り越えるのが簡単で、径が小さいほど、障害に弱い。普通は、小さな前輪4がガタゴト道などの悪路に立ち往生し、馴れない人が介助すると点字ブロックのような小さな障害にもひっかかって動けなくなる。この場合、前輪4にかかる荷重を少なくすれば、車椅子1は障害を通過しやすくなるのである。車輪5を安定位置から前方に移動させ、搭乗者の重心の真下付近に持って行く。そうすることにより、搭乗者の荷重の多くが車輪5に掛かるようになり、前輪4に掛かっていた荷重が減少することになる。請求項1による、図1、図2、図3の車椅子1は、ハンドグリップ8と直結しているハンドルシャフト3の下部先端に車輪5を設け、ハンドルシャフト3は中間位置で車体フレーム2にヒンジ7等で連結し、ハンドグリップ8を前後に動かすことにより、車輪5をハンドグリップ8と相対に前後に移動できるようにする。図1が、車輪5が車体フレーム2の安定位置である後側にあり、図2が、車輪5が前側にあることを図示している。請求項2による、図4の車椅子1は、ハンドルシャフト3の下部先端に車輪5を設けたのではない場合の一例である。車体フレーム2にレール9等を設け、そこに前後に移動できるプレート10を架設する。そのプレート10に車軸6を構築し、車輪5を取り付ける。プレート10をハンドルシャフト3の先端で支持することにより、介助者がハンドグリップ8を前後に動かし、車輪5がハンドグリップ8と相対に前後に移動できるようにしたものである。図1、図2、図3の形態の車椅子1は車輪5を後ろ側から前側へ移動させた時、車輪が円弧を描き、座席が弧の角度だけ若干下がるが、図4の形態にすると、車輪5は並行に移動し、座席は下がらないという利点がある。図1、図2、図3、図4の車椅子1は、すなわち、ハンドグリップ8を引くだけで、車輪5を安定位置から前方向へ移動させ、車軸6を搭乗者の重心の真下付近に位置させる機構である。車軸6が搭乗者の重心の真下付近に位置すると、テコの力が働いて、軽い力で前輪4を持ち上げられるようになる。本発明の車椅子1は、介助者がハンドグリップ8を引く行為だけで、前輪4を持ち上げられ、他の器具を操作したり、他の動作をしなくても、つまり、立ち止まってその為の操作をするなどの必要がなく、介助者は車椅子1を押しながら澱むことなく、目的を達せられるようにしたものである。車椅子1の前輪4を持ち上げることを、テコの原理に置き換えると、車軸6が支点、ハンドグリップ8が力点、前輪4が作用点となる。テコは、荷重が支点から遠いほど、力点に掛かる力は大きくなり、支点から遠かった荷重が支点へ近づくほど、力点に掛かる力は軽くなる。荷重が支点の垂直上へ来ると、もはや、荷重を持ち上げることはなくなり、荷重を倒すだけとなるのである。倒すだけとなると、持ち上げるより、格段の労力の減少となる。本発明は、車椅子1そのものをテコとして、以上の原理で前輪4を持ち上げ易くしたものである。介助者がハンドグリップ8を持って車椅子1を前へ向かって押している時は、車輪5は後ろの位置にあり、ハンドグリップ8を引くと、車輪5は前の位置に動くことになる。これは、車輪5を移動させようという意識に関係なく、ハンドグリップ8をそのように操作すれば、車輪5はそのようになる。図1がハンドグリップ8を前へ押して、車輪5が後ろの位置にある図である。図2がハンドグリップ8を後ろへ引いて、車輪5が前の位置にある図である。図3は斜視分解図であるが、車体フレーム2の右側と左側に分けた図を示している。単純に分かり易くするため、右側と左側の車体フレーム2を連結するためのフレームと、座席や、背もたれのシート等は省略してある。そして、車体フレーム2の右側の車輪5が前側にあることを図示しており、車体フレーム2の左側の車輪5が後ろ側にあることを図示している。この図では左右のハンドルシャフト3は連結していなく、左右の車輪5が別々に動ける構造を図示している。しかし、必ずしも、そうである必要はなく、左右のハンドルシャフト3を横に渡るシャフトで結合し、梯子のような形状にして、両側のハンドルシャフト3が別々に動かず、両側が同時に前へ出たり下がったりする形態も不都合ではない。これは、使用者の好みに分かれる。図3のように、左右のハンドルシャフト3が結合されてなく、片方の車輪5だけを前後に動かせる構造にした場合は、片方の車輪5だけを前にした場合、車椅子1が右左折する時、前にした車輪5側を軸に小回りが出来るようになり、狭い直角の廊下を曲がるのが容易になる利点がある。例えば、右側のハンドグリップ8を引いて、右側の車輪5を前へ出したら、右側の車輪5を軸にその場旋回で右折することが出来るのである。従来の車椅子12は、進みながら、カーブを描きながらでなければ曲がれないが、本発明の車椅子1は、搭乗者の重心の真下に車輪5を配置させることにより、そのような利点が得られる。そして、車輪5を後ろ側の安定位置へ戻せば転倒することはなく安全になる。つまり、搭乗者の重心の真下に車輪5を配置させるということは、車椅子バスケットボールや、車椅子テニスをするような、スポーツ車椅子と同様の状態になって小回りが効くようになるということである。ただし、スポーツ車椅子は後ろに転倒する危険性があるので、車輪5のさらに後ろ側にキャスター、乃至、コロとも呼ばれる後輪を設けて、転倒しない様にしている。よって、こういうスポーツ車椅子は基本的に六輪車であり、前輪4を持ち上げて段差を越えることは不可能であり、真っ平らな場所しか動けない。介助者がハンドグリップ8を下に押し下げて、前輪4を持ち上げるのだが、前輪4さえ持ち上げて段差の上に乗せられれば、車輪5は比較的容易に段差を超えられる。つまり、車椅子1は、前輪4を段の上に上げるのが大変なのであって、これを解決すると介助者の負担は軽減されるのである。又、段差を超えるのが容易であると同時に、溝や段下等に前輪4が落ちても、介助者は容易に前輪4を持ち上げて脱出することができる。図5の従来の車椅子12は前輪4が溝や段下に落ちると、介助者は車椅子12の前へ回って前輪4をつかんで持ち上げなくてはならなかった。本発明の車椅子1は介助者はその場でハンドグリップ8を押し下げるだけで前輪4を持ち上げられる。これにより、駅のプラットフォームから電車等に乗り込む時や、フタのない側溝をまたぐ時などのストレスや恐怖感が軽減される。図5の従来の車椅子12は、介助者はハンドグリップ8を押し下げて前輪4を持ち上げるに、手の力だけでは前輪4を持ち上げられないので、車軸6の後方に伸びている、スティッピングバー11を足で踏み押して、前輪4を持ち上げるようにしている。この時は、片足で立って、車椅子12を押すことになるので不安定である。しかし、手だけで前輪4を持ち上げられれば、両足で立って車椅子1を操作できるので、介助者も楽であるし、搭乗者も安心していられるようになる。すなわち、前輪4を持ち上げるための動作を、通常より一つ動作が少なくても目的が達せられるようになる。図示していないが、この車椅子1は、車体フレーム2とハンドルシャフト3が動く度に衝突するので、バネ、乃至、ゴムなどの緩衝材を据えることにより衝撃を抑えるようにする。又、ハンドルシャフト3と車体フレーム2の連結部がヒンジ7一つでは、安定性を欠いて、ぐらつくので、これもリード等、別の部位を要するが省略してある。そして搬送性と居住性の乗り心地全般については、通常の車椅子12がガトゴト道などの悪路を走行する時、座席が揺れて、搭乗者は腰などに負担を負い疲労を重ねていくのだが、この図1、図2、図3の車椅子1は、縦の振動をヒンジ7の回転運動と、ハンドルシャフト3の横揺れが吸収し、縦振動を和らげることにより、搭乗者の負担を軽減することが出来る。又、搭乗者は、通常の車椅子12では、前輪4を持ち上げられる時、搭乗者自身も座席ごと持ち上げられるため、ある程度の不快感と恐怖を感じているが、本発明の車椅子1は、前輪4を持ち上げる時、腰の位置、高さは変わらず、足先が持ち上げられる感覚なので恐怖感が減少する。通常の一般的な車椅子12に体重60キログラムの人が搭乗し、介助者が前輪4を持ち上げるためにハンドグリップ8を押し下げるには約45キログラムの力が必要だが、この構造にすると、約三分の一の力で持ち上げられることが試作機で実証されている。図1、図2、図3の車椅子1は、下部に車輪5を設け、上部にハンドグリップ8を装着している一本の棒を、ハンドルシャフト3とし、これを車体フレーム2の後部に取り付ける。このハンドルシャフト3はヒンジ7等の可動部位に取りつけて、そこを中心に扇状に可動する。介助者がハンドグリップ8を前後に動かせば、ハンドルシャフト3がそれに合わせて動き、車輪5が合わせて前後するような機構にする。図4は、ハンドルシャフト3の下部に車軸6を取り付けるのではなく、車体フレーム2にレール9等で、前後に移動出来るように架設したプレート10に車軸6を構築し、車輪5が前後に移動するようにする。そのプレート10をハンドルシャフト3の先端部が支持し、ハンドルシャフト3の動きと連動して前後に動くようにする。介助者がハンドグリップ8を前へ押せば、車輪5は図1のように後ろに位置することになる。この状態の時が、図5の通常の車椅子12と同じ状態であり、搭乗者は後ろへ伸びをして反り返っても、車椅子1は後ろへ転倒しない。ハンドグリップ8を後ろへ引くと、車輪5は図2のように前へ移動し、搭乗者の重心の垂直下付近に位置する。すると、介助者は軽い力でハンドグリップ8を押し下げ、前輪4を持ち上げることができるようになる。ハンドルシャフト3は、フック等を設けて、介助者がその場に居ない時や、走行していない時等は図1の車輪5が後方にある状態で車体フレーム2に固定しておいて、走行時等、任意の時にフックを外し、前輪4を持ち上げ易くしておくという手段も望ましい。車輪5の前後移動は数センチメートルで目的を果たせる。厳密には、車椅子1の大きさ等により、確定したことは述べられないが、通常の大きさで、形状も特異なものでなければ、約5センチメートル前後の移動で、搭乗者の重心を車軸6の垂直上に乗せたり、外したりすることができる。なお、図面全て、車輪5が約16インチの大きさの介助型車椅子で図示してある。その方が図示し易いからである。図面が全て介助型車椅子とはいえ、本発明は自走型車椅子でも有効である。自走型車椅子、介助型車椅子とは、搭乗者が自分の手で車輪5を回して進むか、介助者に押してもらうかの違いで、一般的に自走型車椅子は22インチ位の大きな車輪5で搭乗者の手が届き、自分で車輪5を回せるが、介助型車椅子は、16インチ位の小さな車輪5で搭乗者の手が届かず、自分で回すことはできない車椅子であることを一応付記しておく。