レシプロ混練機用のギアボックスであって、ケーシングと、モータへと接続されるように構成されたギアボックス一次シャフトと、前記ギアボックス一次シャフトへと取り付けられ、該ギアボックス一次シャフトに合わせて回転する一次回転歯車と、前記一次回転歯車に係合し、該一次回転歯車に合わせて回転する二次回転歯車と、前記二次回転歯車へと取り付けられ、該二次回転歯車に合わせて回転するギアボックス二次シャフトと、前記ギアボックス一次シャフトへと取り付けられ、該ギアボックス一次シャフトに合わせて回転する一次振動歯車と、前記一次振動歯車に係合し、該一次振動歯車に合わせて前記ギアボックス二次シャフト上で回転する二次振動歯車と、ローブを備えており、前記二次振動歯車へと接続され、該二次振動歯車に合わせて回転する偏心子と、前記偏心子に係合し、回転する該偏心子の前記ローブに接触することによって前記ギアボックス二次シャフトに垂直な軸において振動し、該ヨークの振動に合わせて前記ギアボックス二次シャフトを該ギアボックス二次シャフトの軸に沿って移動させるヨークと、ヨーク枢支軸にて前記ヨークへと枢動可能に取り付けられるとともに、ケーシング枢支軸にて前記ケーシングへと枢動可能に取り付けられ、前記ヨーク枢支軸と前記ケーシング枢支軸とが平行でないハウジングと、前記混練機へと取り付けられるように構成された前記ギアボックス二次シャフト上の継手と、を備えるレシプロ混練機用のギアボックス。前記ギアボックス二次シャフトと前記ギアボックス一次シャフトとが平行である請求項1に記載のレシプロ混練機用のギアボックス。前記一次回転歯車と前記二次回転歯車とが、第1のギア比を有している請求項1に記載のレシプロ混練機用のギアボックス。前記一次振動歯車と前記二次振動歯車とが、第2のギア比を有している請求項3に記載のレシプロ混練機用のギアボックス。前記第1のギア比と前記第2のギア比とが、独立である請求項4に記載のレシプロ混練機用のギアボックス。前記二次ギアボックスシャフトが、トロイダル軸受によって前記ケーシングへと接続されている請求項1に記載のレシプロ混練機用のギアボックス。前記ケーシング枢支軸と前記ギアボックス二次シャフトとが、ずらされている請求項1に記載のレシプロ混練機用のギアボックス。前記ケーシング枢支軸と前記ヨーク枢支軸とが、垂直である請求項1に記載のレシプロ混練機用のギアボックス。ギアボックス一次シャフトの回転速度につれて変化することがないストローク比を有する請求項1に記載のレシプロ混練機用のギアボックス。混練機と、ギアボックスと、モータと、を備えるレシプロ混練機であって、前記混練機が、円筒形のケーシングと、前記円筒形のケーシングへと延びており、羽根を備えているスクリュと、前記円筒形のケーシングへと延びたピンと、を備えており、前記ギアボックスが、ケーシングと、前記モータへと接続されるように構成されたギアボックス一次シャフトと、前記ギアボックス一次シャフトへと取り付けられ、該ギアボックス一次シャフトに合わせて回転する一次回転歯車と、前記一次回転歯車に係合し、該一次回転歯車に合わせて回転する二次回転歯車と、前記二次回転歯車へと取り付けられ、該二次回転歯車に合わせて回転するギアボックス二次シャフトと、前記ギアボックス一次シャフトへと取り付けられ、該ギアボックス一次シャフトに合わせて回転する一次振動歯車と、前記一次振動歯車に係合し、該一次振動歯車に合わせて前記ギアボックス二次シャフト上で回転する二次振動歯車と、ローブを備えており、前記二次振動歯車へと接続され、該二次振動歯車に合わせて回転する偏心子と、前記偏心子に係合し、回転する該偏心子の前記ローブに接触することによって前記ギアボックス二次シャフトに垂直な軸において振動し、該振動に合わせて前記ギアボックス二次シャフトを該ギアボックス二次シャフトの軸に沿って移動させるヨークと、ヨーク枢支軸にて前記ヨークへと枢動可能に取り付けられるとともに、ケーシング枢支軸にて前記ケーシングへと枢動可能に取り付けられ、前記ヨーク枢支軸と前記ケーシング枢支軸とが平行でないハウジングと、を備えており、前記ギアボックス二次シャフトが、該ギアボックス二次シャフトの移動に合わせて前記スクリュの移動が移動するように、該スクリュへと接続されており、前記モータが、前記ギアボックス一次シャフトへと接続されている、レシプロ混練機。前記ギアボックス二次シャフトが、回転および振動する請求項10に記載のレシプロ混練機。出力継手軸受ハウジングをさらに備えている請求項10に記載のレシプロ混練機。前記ギアボックス二次シャフトと前記出力継手軸受ハウジングとの間のトロイダル軸受を備えている請求項12に記載のレシプロ混練機。前記ギアボックス二次シャフトと前記ギアボックス一次シャフトとが平行である請求項10に記載のレシプロ混練機。前記一次回転歯車と前記二次回転歯車とが、第1のギア比を有している請求項10に記載のレシプロ混練機。前記一次振動歯車と前記二次振動歯車とが、第2のギア比を有している請求項15に記載のレシプロ混練機。前記第1のギア比と前記第2のギア比とが、独立である請求項16に記載のレシプロ混練機。前記ギアボックス二次シャフトが、トロイダル軸受によって前記ケーシングへと接続されている請求項10に記載のレシプロ混練機。前記ケーシング枢支軸と前記ギアボックス二次シャフトとが、ずらされている請求項10に記載のレシプロ混練機。前記ケーシング枢支軸と前記ヨーク枢支軸とが、垂直である請求項10に記載のレシプロ混練機。ギアボックス一次シャフトの回転速度につれて変化することがないストローク比を有する請求項10に記載のレシプロ混練機。押し出しダイをさらに備える請求項10に記載のレシプロ混練機。レシプロ混練機用のギアボックスであって、ケーシングと、前記ケーシングを貫いて延びる一次シャフトと、前記一次シャフトへと取り付けられ、周状に対称に配置された平面からの逸脱を備えているローラプレートと、前記ケーシングへと取り付けられ、前記ローラプレートに係合する少なくとも1つのローラアセンブリと、を備えており、前記ローラプレートの回転により、該ローラプレートと前記ローラアセンブリとの間の前記係合に応答して、前記一次シャフトが回転に並行して前記ケーシングに対して移動する、レシプロ混練機用のギアボックス。前記逸脱が、sinsinxのパターンを有する請求項23に記載のレシプロ混練機用のギアボックス。前記ローラプレートが、X=R×costY=R×sintZ=SL×sinSR×tによって定められる形状を有しており、ここでZは前記ローラプレートの回転軸であり、Rは前記ローラプレートの半径であり、SLはストローク長であり、SRはストローク比であり、tは0~2×πである、請求項23に記載のレシプロ混練機用のギアボックス。逸脱1つにつき1つのローラアセンブリを備えている請求項23に記載のレシプロ混練機用のギアボックス。前記ローラプレートが、120°の間隔で位置する3つの逸脱を備えている請求項23に記載のレシプロ混練機用のギアボックス。3つのローラアセンブリを120°の間隔で備えている請求項27に記載のレシプロ混練機用のギアボックス。一次シャフトの回転速度につれて変化することがないストロークを有する請求項23に記載のレシプロ混練機用のギアボックス。本発明は、レシプロ混練機に関し、特にはストローク比を最小限の労苦で種々のスクリュ/ピンの組み合わせに対応すべく変更することができるレシプロ混練機に関する。より詳しくは、本発明は、レシプロ混練機における使用に特に適したギアボックスに関する。本発明を、本明細書の一体の一部分であるが、本明細書を限定するものではない図面を参照して説明する。説明の全体を通して、類似の構成要素には相応の参照番号が付されている。本発明の実施の形態が、図1の概略の部分切断図に示されている。図1において、モータ駆動軸3を有する駆動モータ1が、ギアボックス2の主たる動力源である。モータ駆動軸が、一次シャフト継手5によってギアボックスの一次シャフト4へと接続されている。モータモータに限られないがを、図示のように直接接続することができ、あるいは変速機、歯車アセンブリ、またはベルトアセンブリただし、これらに限られないなどの機構を介して接続してもよい。本発明の目的において、駆動モータは、ギアボックスの一次シャフトを回転させるように構成される。ギアボックス2さらに詳しく後述されるが、混練機シャフト継手9によってレシプロ混練機8の混練機入力シャフト7へと接続された出力継手6を有している。混練機シャフト継手が、出力継手の回転および振動が混練機入力シャフトへと伝えられることを保証する。レシプロ混練機は、多数の羽根11を備えるスクリュ10を備えている。スクリュが回転および振動するとき、羽根がピン12のすぐ近くを通過することで、練り混ぜの機能がもたらされる。前駆体材料14がホッパ15へと進入し、混練機へと通過し、随意より押し出しダイ16を通って押出成形物17として出て、ビン18に集められる。ギアボックス2が、単離された状態で、図2の斜視図に示されている。図2において、ギアボックスは、理解されるとおり、フレーム部材図示されていないへの取り付けに適した上側および下側ケーシング部材20を備えている。ギアボックスの一次シャフト4が、ギアボックスの後部から延びており、出力継手6に、ギアボックスの前部において、出力継手6への結合のためにアクセス可能である。ケーシングの軸受については、その妥当性を容易に理解できると考えられ、その設計が特に本発明を限定するものではないため、さらなる説明を省略する。枢支ピンフランジ21が、ケーシングのどちらかの側面に位置し、その目的は、さらなる説明の後にさらに充分に理解されるであろう。ギアボックスの内部部品の実施の形態が、図3に前方からの斜視図で示され、別の実施の形態が、図4に後方からの斜視図で示されている。どちらの図においても、ケーシングは、分かり易くするために取り除かれている。ギアボックスの一次シャフト4が、回転および振動を協調させて駆動する。軸受22が、容易に理解されるとおり、ギアボックスの一次シャフトをハウジングに支持する。一次回転歯車23が、ギアボックスの一次シャフトに固定され、ギアボックスの一次シャフトによって駆動される。一次回転歯車が、二次回転歯車24に係合し、ギアボックスの二次シャフト25に回転をもたらす。ギアボックスの二次シャフトは、好ましくはギアボックスの一次シャフトに平行である。一次回転歯車の二次回転歯車に対するギア比が、ギアボックスの一次シャフト4に対するギアボックスの二次シャフト25の回転速度を決定する。ギアボックスの二次シャフトは、ケーシングに係合する軸受26によって支持されている。一次振動歯車27が、ギアボックスの一次シャフトに取り付けられ、ギアボックスの一次シャフトによって駆動される。一次振動歯車が、ギアボックスの二次シャフト25上で自由に回転する二次振動歯車28に係合している。二次振動歯車は偏心子29を駆動する。偏心子29は、ローブ30を有している。偏心子を、偏心子を分かり易くするために単独の図にて示している図5において、よりよく見て取ることができる。ヨーク31が、偏心子に乗せられている。偏心子が回転するとき、ヨークがローブのパターンをハウジング32へと伝える。ヨークが、ハウジングにおいて二次枢支軸33上で枢動し、ハウジングが、一次枢支スリーブ34上で枢動し、一次枢支スリーブは、軸受図示されていないによってケーシングと固定され、枢支ピンフランジ21によって境界付けられている。一次枢支スリーブ34が、ギアボックスの二次シャフトに対してずらされていることで、ハウジングが一次枢支スリーブによって定められる軸にて図4の矢印に沿って往復振動する。ギアボックスの二次シャフトの軸において定められる振動の長さは、偏心子のローブの角度および一次枢支スリーブとギアボックスの二次シャフトの軸との間の距離に依存する。一般に、ストローク長は、偏心子の角度が増すにつれて大きくなり、ギアボックスの二次シャフトの中心線から一次枢支スリーブまでの距離が増すにつれて大きくなる。好ましい出力継手軸受ハウジング35が、出力継手6を収容するとともに、混練機のための取り付け点をもたらす。説明から明らかであるとおり、二次振動歯車および偏心子は、ギアボックスの二次シャフトとは異なる速度で回転することができる。したがって、それらはギアボックスの二次シャフト上で自由に回転できなければならず、ギアボックスの二次シャフトに沿って自由に移動できなければならない。三次歯車35が、図3に示されているように、アイドラローラとして機能することができ、あるいは油ポンプ36、他の補機、または診断設備などを回転させることができる。補機および診断設備として、潤滑モニタ、回転計、時間モニタ、などを挙げることができる。ギアボックスの内部部品の一部が、図6の概略の側面断面図に示されている。図6に示されるとおり、偏心子29は、ギアボックスの二次シャフト25上で自由に回転する。シャフトとギアボックスの二次シャフトのランド38との間の回転摩擦を減らすために、偏心子およびギアボックスの二次シャフトが、両者の間に二次シャフト軸受36を有することが好ましい。二次シャフト軸受は、好ましくは球面ころスラスト軸受である。出力継手6および出力継手軸受ハウジング35が、回転摩擦を減らすために、両者の間に継手ハウジング軸受37を有することが好ましい。特に好ましい継手ハウジング軸受は、トロイダル軸受である。トロイダル軸受は、長くてわずかに膨らんだ対称形のローラを備える単列の軸受を有している。内輪および外輪の両方の軌道面が、凹状であって、軸受の真ん中を中心にして対称に位置している。トロイダル軸受は、自動的な整列および軸方向の変位の特性ゆえに、特に好ましい。トロイダル軸受は、SKFCorporationからCARB登録商標トロイダルころ軸受として市販されている。本発明の特徴は、回転と振動とを常に相関させることで、羽根とピンとの間の壊滅的な接触を予防することにある。理解されるとおり、一次回転歯車および一次振動歯車が、ギアボックスの一次シャフト上で互いに独立に回転することがないようなやり方で、ギアボックスの一次シャフトに固定される。一次回転歯車および一次振動歯車は、好ましくは、キー溝、対をなす表面形状、およびねじ山付きの部材などによってギアボックスの一次シャフトへと可逆に取り付けられる。同様に、一次回転歯車と二次回転歯車との間の結合、一次振動歯車と二次振動歯車との間の結合、二次回転歯車とギアボックスの二次シャフトとの間の結合、および二次振動歯車と偏心子との間の結合は、好ましくは滑りを防止する結合である。ベルトを取り入れることが可能であるが、歯車と噛み合う突起を内側に有する歯付きベルトでない限り、好ましくない。歯車などの噛合する一次および二次歯車が、好ましい実施の形態である。チェーンアセンブリが、別の好ましい実施の形態である。本発明の特段の特徴は、ストロークを変えることができる点にある。ストローク長を、偏心子を交換することによって変更することができる。ストローク比を、一次振動歯車の二次振動歯車に対するギア比を変え、一次回転歯車の二次回転歯車に対するギア比を変え、あるいはこれらの組み合わせによって変更することができる。例として、図4を参照すると、ギアボックスの一次シャフト4の回転速度は、ギアボックスの一次シャフト4へと取り付けられたモータによって決定される。例示の目的で、ギアボックスの一次シャフトの回転速度を1800rpmとする。混練機内のスクリュの回転速度は、ギアボックスの二次シャフトの回転速度と同じになり、これは一次回転歯車の二次回転歯車に対するギア比によって決定される。例えば、一次回転歯車に対する二次回転歯車のギア比は、2:1であってよく、ギアボックスの二次シャフトの回転速度が、ギアボックスの一次シャフトの回転速度の半分になる。この例示の例では、混練機のスクリュの回転速度が900rpmになると考えられる。スクリュの振動数は、偏心子のローブの数および偏心子の回転速度によって決定されると考えられる。例示の目的で、偏心子は、ローブを1つだけ有することができ、偏心子の1回転によってスクリュの振動が1回生じる。したがって、振動数は、偏心子の回転速度によって決定されると考えられる。偏心子は、ギアボックスの一次シャフトへと接続され、二次振動歯車に対する一次振動歯車の比によって定められる。やはり例示の目的で、二次振動歯車に対する一次振動歯車の比が、1.5:1である場合、偏心子は、ギアボックスの二次シャフトの速度の3倍である2700rpmの速度で回転する。この例における結果は、3というストローク比であるため、1回転につき3回の振動である。本発明の特段の特徴は、ストローク比がモータの速度またはギアボックスの一次シャフトの回転速度にかかわらず不変であるため、混練機内での衝突の可能性が排除される点にある。電源の変動などによってモータの速度が乱れ、結果として混練機のスクリュの回転速度および振動数が変化しても、ストローク比には変化がないと考えられる。当業者であれば、本明細書における教示にもとづき、一般的な工学の原理を使用して、ストローク比を決定でき、あるいは定めることができるであろう。本発明のギアボックスの別の実施の形態が、図7~10の一部分の概略図に示されている。図7~10においては、下側ケーシング51が図示されており、上側ケーシングは、分かり易くするために取り除かれている。ギアボックス50が、図7においては正面図にて、図8においては上面図にて、図9においては側方からの斜視図にて、図10においては側面図にて示されている。ギアボックス50は、ギアボックスを貫いて続く一次シャフト52を備えている。モータが、スライド継手53にて一次シャフトへと取り付けられる。スライド継手は、一次シャフトの回転をモータへと結合させる一方で、一次シャフトがモータの軸と平行に振動することを可能にしている。スライド継手は、モータと一次シャフトとの間の直接接続であってよく、あるいは歯車、プーリ、チェーン、変速機、などを使用するオフセット接続であってよい。一次シャフトにローラプレート53が取り付けられている。ローラプレートは、平面からの逸脱を円周に対称に配置して備えている。平面からの逸脱が、ローラの中央面の両側に正弦曲線の様相で位置することが特に好ましい。エッジ55が、sinsinxの正弦曲線パターンを有すると特に好ましい。別の好ましい実施の形態においては、ローラプレートのz軸を回転軸であると仮定し、好ましいプレート形状についてのパラメータ方程式は、X=R×costY=R×sintZ=SL×sinSR×tであり、ここでR=半径、SL=ストローク長、およびSR=ストローク比であり、tは0~2×πである。ケーシング51へと取り付けられたローラアセンブリ54が、平面からの逸脱と同じ頻度で配置されている。ローラアセンブリは、ローラ59が取り付けられたブラケット58を備えている。ブラケットが、ケーシングへと取り付けられている。ローラが、ローラプレートを通すための制限された経路を形成している。ローラプレートがローラを通過するとき、一次シャフトが、ローラによってローラプレートへと加えられる力ゆえに、回転軸と平行に動かされる。図7~10において、平面からの逸脱が、120度の間隔で位置しており、ローラアセンブリも同様である。一次シャフトおよびローラプレートが回転するとき、シャフトが、平面からの逸脱に応答して、ローラアセンブリおよびケーシングに対して直線状に移動させられる。平面からの逸脱の発生の数が、ギアボックスのストロークを決定する。代表的なローラプレートが、図11に示されている。図11においては、120°の間隔で位置する3つの逸脱か示されている。図11に示されるとおりのローラプレートを有するギアボックスは、1回転につき3回のストロークを生じさせると考えられる。検討の目的のために、逸脱は、中心線にもとづいて定められている。180°の間隔で位置すると考えられる2つの逸脱によれば、ギアボックスが、1回転につき2回のストロークを生じさせると考えられる。90°の間隔で位置すると考えられる4つの逸脱によれば、ギアボックスが、1回転につき4回のストロークを生じさせると考えられる。各々のストロークの長さは、平面からの逸脱の大きさによって決定されると考えられる。平面からの逸脱が大きいほど、ストロークが長くなる。理解されるとおり、ローラアセンブリは、逸脱の数にもとづく所定の間隔で配置される。ローラアセンブリの数は、1つの逸脱につき1つのローラよりも多くなることはなく、逸脱の数と同じ頻度で対称に配置される。あるいは、逸脱の頻度に整合した様相で対称に配置される限りにおいて、使用されるローラアセンブリの数が逸脱の数よりも少なくてもよい。例として、ローラプレートが4つの逸脱を有する場合、それらはローラプレートを巡って90°の間隔で配置されると考えられる。4つのローラアセンブリを、90°の間隔で配置された4つのローラプレートの逸脱において使用することができる。あるいは、ローラアセンブリを選んで取り除くことができる。例えば、90°-90°-90°-180°の間隔で配置された3つのローラアセンブリを使用することができる。別の実施の形態においては、90°または180°の間隔を有する2つのローラアセンブリを使用することができる。別の実施の形態においては、ローラアセンブリを1つだけ使用してもよい。混練機のスクリュは、一次シャフトへと、回転および振動をシャフトへと固定する結合によって接続されると考えられる。混練機の好ましい実施の形態が、図12に一部分の分解切断図にて示されている。図12において、混合チャンバ120が、ピン122を通過させて延ばすことができる多数の空所121を備えている。ピンは、レール123へと取り付けられている。レール123が、好ましくはスロット124に位置することで、円形の外観からの逸脱が最小限である混合チャンバの表面が保たれる。図12に示した実施の形態の特段の利点は、多数のピンを同時に挿入できる点にある。混合チャンバ120の全体または一部を外スリーブに入れ、レールをスロット内に固定することができる。あるいは、レールをねじ山付きの部材によって固定してもよい。ピンレールを混合チャンバの内部に設置することもできるが、これはあまり好ましくない。スクリュは、連続した翼または翼部分を外側に有する円柱形のスクリュシャフトを備えることができる。翼のピッチは、流れの経路に沿って異なる混練特性をもたらすために、長さにつれて変化していてもよい。特に好ましいスクリュを、セグメント化された羽根を示している図13および14を参照して説明する。ここで図13に注目すると、スクリュシャフト130が、外突起132が対称に取り付けられた円筒形の芯131を備えている。セグメント化された羽根133が、スクリュシャフト上を摺動する。セグメント化された羽根133は、スクリュシャフトの円筒形の芯を受け入れる中心穴134を有している。中心穴の凹部135が突起と噛合し、スクリュシャフト上でセグメント化された羽根が回転することを防止する。セグメント化された羽根は、随意により上述のようにピンの直近へと通過することによって材料を練り混ぜる翼136を有している。以上の説明から、セグメント化された羽根133を、突起および凹部の数にもとづく限られた数の回転の向きにしか配置できないことが、明らかであろう。図示のとおり、セグメント化された羽根を、3つの回転位置のうちの1つに配置することができる。これの利点を、3つのセグメント化された羽根をあたかもスクリュシャフト上に配置されたときのように分解図にて示している図14を参照して説明する。セグメント化された羽根の各々が、隣のセグメント化された羽根に対して120°回転させられている。セグメント化された羽根の間のスペーサ137が、間隔を定めている。セグメント化された羽根の厚さ、翼のピッチ、およびスペーサを変えることによって、きわめてさまざまな混練条件を確立することができる。さらに、傷んだ羽根を容易に交換することができる。シャフト上の突起およびセグメント化された羽根に位置する対応する凹部が示されているが、この配置を逆にすることも可能である。スクリュのさらに別の実施の形態を、図15を参照して説明する。図15においては、各々が複数の翼150と複数の向きとを備えている複数の翼スリーブ149が、円筒形の芯151に取り付けられて示されている。円筒形の芯が、好ましくはシャフト図示されていない上に配置され、シャフトが翼の中央の穴の歯152と噛合する歯を備えている。ここでの説明から理解されるとおり、混練パターンを、翼スリーブをさまざまな構成で使用することによって調節することができる。本発明を、好ましい実施の形態ただし、これらに限られるわけではないを参照して説明した。当業者であれば、本明細書に具体的には記載されていないが、添付の特許請求の範囲にさらに具体的に記載されるとおりの本発明の境界および範囲に包含されるさらなる実施の形態および変更を、理解できるであろう。