aモータ本体部と、c前記モータ本体部に回転可能に設けられたシャフトと、c前記シャフトの一端に当該シャフトと同心に取り付けられた回転板と、d前記モータ本体部に取り付けられた基板と、e前記基板に実装した、前記回転板の面と間隔をあけて対向配置されたフランジ部を設けた、回転状態検知部と、を有するモータユニットにおいて、前記回転板の中央部分には、当該回転板を貫通する嵌合孔が設けられ、前記シャフトの一端には、前記嵌合孔に嵌め込まれる嵌合部が設けられ、前記嵌合部には、前記フランジ部と間隔をあけて突設された前記シャフトと同軸とするガイド柱が設けられ、かつ、前記嵌合孔を形成する前記回転板の内縁の少なくとも一部の内縁部分が、前記嵌合孔に前記嵌合部を嵌め込む際に前記ガイド柱に当接されることにより、前記回転板を前記フランジ部を避けて前記嵌合部に導くように形成されていることを特徴とするモータユニット。前記内縁部分が、当該内縁部分から前記回転板の外縁までの距離を、前記ガイド柱と前記フランジ部との間隔より短くするように形成されていることを特徴とする請求項1に記載のモータユニット。前記ガイド柱が、当該ガイド柱における前記基板からの高さを前記フランジ部における前記基板からの高さよりも高くするように形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のモータユニット。前記嵌合孔が、前記嵌合部の平面視形状と同一の第1部分と、前記第1部分に連接された帯形状の第2部分と、からなる鍵穴形状に形成され、前記第2部分が、前記ガイド柱の径より大きい幅に形成され、かつ、前記第2部分の先端には、前記内縁部分が設けられていることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のモータユニット。前記嵌合部が、円柱状に形成され、前記嵌合孔が、前記嵌合部を内接円とする正多角形状に形成され、かつ、前記嵌合孔における前記正多角形状の角部には、前記内縁部分が設けられていることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のモータユニット。前記嵌合部が、円柱状に形成され、前記嵌合孔が、前記嵌合部の平面視形状と同一の円形状に形成され、かつ、前記嵌合孔の内縁には、全周にわたって前記内縁部分が設けられていることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のモータユニット。モータユニットを有する画像形成装置において、前記モータユニットが、請求項1~6のいずれか一項に記載のモータユニットで構成されていることを特徴とする画像形成装置。しかしながら、上述したモータユニット810は、基板834にシャフト824が挿入される切欠部834aが設けられているので、基板834における電子部品実装領域が小さくなってしまうという問題があった。また、組立ミスにより切欠部834aの奥までシャフト824が挿入されなかったり、回転に伴う振動により基板834の位置がシャフト824の挿入方向にずれてしまったりすることなどによる、シャフト824と基板834との位置ずれなどによって、回転板828に対するフォトセンサ830の位置ずれが生じて、モータの回転状態の検知精度が悪化してしまうという問題もあった。本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、基板に切欠部を設けることなく回転板と回転状態検知部との干渉を回避して組み立てることができるモータユニット及び当該モータユニットを有する画像形成装置を提供することを目的としている。上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明は、aモータ本体部と、c前記モータ本体部に回転可能に設けられたシャフトと、c前記シャフトの一端に当該シャフトと同心に取り付けられた回転板と、d前記モータ本体部に取り付けられた基板と、e前記基板に実装した、前記回転板の面と間隔をあけて対向配置されたフランジ部を設けた、回転状態検知部と、を有するモータユニットにおいて、前記回転板の中央部分には、当該回転板を貫通する嵌合孔が設けられ、前記シャフトの一端には、前記嵌合孔に嵌め込まれる嵌合部が設けられ、前記嵌合部には、前記フランジ部と間隔をあけて突設された前記シャフトと同軸とするガイド柱が設けられ、かつ、前記嵌合孔を形成する前記回転板の内縁の少なくとも一部の内縁部分が、前記嵌合孔に前記嵌合部を嵌め込む際に前記ガイド柱に当接されることにより、前記回転板を前記フランジ部を避けて前記嵌合部に導くように形成されていることを特徴とするモータユニットである。請求項1に記載された発明によれば、シャフトの一端に設けられた嵌合部には、基板に実装された回転状態検知部のフランジ部と間隔をあけて突設された当該シャフトと同軸に配置されたガイド柱が設けられ、かつ、回転板に設けられた嵌合孔を形成する当該回転板の内縁の少なくとも一部の内縁部分が、嵌合孔に嵌合部を嵌め込む際にガイド柱に当接されることにより、回転板を前記フランジ部を避けて嵌合部に導くように形成されているので、基板をモータ本体部に取り付けた後に、上記内縁部分をガイド柱に当接させて回転板を嵌合部まで導いて当該嵌合部を嵌合孔に嵌め込むことができ、そのため、回転板より先に基板を取り付けることができ、基板に切り欠き部を設けることなく回転板とフランジ部との干渉を回避して組み立てることができる。したがって、基板における電子部品実装領域の縮小を防ぐことができるとともに、モータの回転状態の検知精度の悪化を防ぐことができる。以下に、本発明のモータユニットの一実施形態を、図1~図18を参照して説明する。図1において、8は本発明の一実施形態のモータユニットである。このモータユニット8は、モータ本体部30と、回転板40と、センサ部50と、を備えている。モータ本体部30は、図1、図2に示すように、ケースハウジング31と、エンドフレーム33と、シャフト34と、を備えている。ケースハウジング31は、例えば、鉄などの金属材料等で構成されており、円筒状の胴部31aと、胴部31aの一端を塞ぐ底部31bとからなる有底円筒状に形成されている。胴部31aの上記一端には、胴部31aの軸方向に直交する方向に互いに離れるように突設された一対の板状のフランジ32が、胴部31aと一体に設けられている。フランジ32は、底部31bと面一に配置されており、その中央部分にネジやリベットなどの固定部材が挿通される貫通孔32aが設けられている。底部31bの中心には、後述するシャフト34を挿通する図示しない貫通孔が設けられており、さらに、当該貫通孔に重ねて円環状の軸受部31cが設けられている。この軸受部31cは、シャフト34を回転自在に軸支する。エンドフレーム33は、例えば、合成樹脂材料等で構成されており、ケースハウジング31と略同一径の円板状に形成されている。エンドフレーム33は、ケースハウジング31の胴部31aの他端の開口を塞ぐようにして、ケースハウジング31に固定して取り付けられている。エンドフレーム33の中心には、後述するシャフト34を挿通する図示しない貫通孔が設けられており、さらに、当該貫通孔に重ねて円環状の軸受部33aが設けられている。この軸受部33aは、平面視円形状に形成されており、シャフト34を回転自在に軸支する。シャフト34は、例えば、鉄などの金属材料などで円柱棒状形成されており、上記軸受部31c、33aに回転自在に軸支されている。即ち、シャフト34は、モータ本体部30に回転可能に設けられている。シャフト34の両端は、ケースハウジング31の底部31b及びエンドフレーム33からそれぞれ垂直に突出して配置されている。シャフト34は、ケースハウジング31の胴部31aと同軸に配置されている。シャフト34の底部31b側の端部には、動力を伝達するベルトなどが張架される駆動ローラ35が固定して取り付けられており、シャフト34のエンドフレーム33側の端部即ち、シャフト34の一端には、当該軸受部33aと隙間をあけて、保持部材36が固定して取り付けられている。保持部材36は、例えば、合成樹脂材料などでそれぞれ外径が順次小さくなる円柱状に形成された保持部材本体部37と、嵌合部38と、ガイド柱39と、が順次同軸となるように積み重ねられて構成されている。即ち、嵌合部38には、ガイド柱39が突設されている。保持部材本体部37は、外径が上記軸受部33aの平面視形状円形状より小さい円柱状に形成されており、その軸芯に沿って貫通孔が設けられ、当該貫通孔にシャフト34の一端が挿通されて、シャフト34に固定されている。嵌合部38は、その高さ軸方向長さが、後述する回転板40の厚みより大きく形成されている。ガイド柱39は、後述する基板51からの高さK1が、後述するフォトセンサ52即ち、第1フランジ部53bの基板からの高さK2よりも高くなるように形成されている図5。なお、本実施形態では、保持部材本体部37と、嵌合部38と、ガイド柱39とがそれぞれ円柱状に形成されているものであったが、これに限定されるものではない。例えば、保持部材本体部37と、嵌合部38と、ガイド柱39と、がそれぞれ外径が順次小さくなる四角柱状、六角柱状などに形成されていてもよく、または、保持部材本体部37と、嵌合部38と、ガイド柱39と、がそれぞれ異なる形状の柱状に形成されていてもよい。特に、嵌合部38は、後述する回転板40の嵌合孔43に嵌め込み可能であれば、本発明の目的に反しない限り、その形状は任意である。回転板40は、図3に示すように、金属材料又は合成樹脂材料などで円板状に形成された板本体41を備えている。板本体41の周縁部には、半径方向に延在するスリット42が全周にわたって等間隔に複数個設けられている。また、板本体41の中央部には、当該板本体41を貫通する嵌合孔43が形成されている。嵌合孔43は、互いに連接された第1部分44と第2部分45とを備えている。第1部分44は、上記嵌合部38と嵌合可能なように当該嵌合部38の平面視形状と同一略同一含むの円形状に形成されており、板本体41と同心に配置されている。第2部分45は、上記ガイド柱39の外径より僅かに大きい幅の帯形状に形成されており、その先端45aが、上記ガイド柱39の外周面に合わせた曲線状に形成されている。第2部分45は、板本体41の半径方向に沿って配置されている。嵌合孔43は、その平面視が鍵穴形状に形成されている。この嵌合孔43の第1部分44に上記嵌合部38が嵌め込まれることにより、回転板40が保持部材36即ち、シャフト34に固定して取り付けられる。回転板40は、嵌合孔43を有することで略円環状に形成されている。換言すると、回転板40の内縁46は、嵌合孔43を形成している。そして、嵌合孔43の第2部分45の先端45aに位置する内縁部分47は、当該内縁部分47から板本体41の外縁までの距離S1が、ガイド柱39の外周面から後述するフォトセンサ52の第1フランジ部53b間での距離S2即ち、ガイド柱39と第1フランジ部53bとの間隔よりも短くなるように形成されている図7。このように内縁部分47を形成することにより、当該内縁部分47にガイド柱39を当接させて、この当接を維持したまま回転板40を嵌合部38まで移動することで、回転板40をフォトセンサ52の第1フランジ部53bを避けて導くことができる。センサ部50は、図1、図2に示すように、基板51と、回転状態検知部としてのフォトセンサ52と、コネクタソケット54と、を備えている。基板51は、配線パターンが設けられた周知のプリント基板であって、エンドフレーム33と略同一の円形状に形成されている。基板51の中心部分には、エンドフレーム33の軸受部33aの平面視形状と同一形状の基板貫通孔51aが設けられている。基板51は、エンドフレーム33上に密に重ねて配置され、このとき基板貫通孔51aに軸受部33aが挿通されて、当該エンドフレーム33に固定して取り付けられる。フォトセンサ52は、支持部53と、支持部53によって互いに対向配置された図示しない発光手段及び受光手段と、を備えている。支持部53は、支持部本体53aと、支持部本体53aの一端から当該支持部本体53aの長手方向に直交する方向に延設された第1フランジ部53bと、支持部本体53aの他端から第1フランジ部53bと同一方向に延設された第2フランジ部53cと、が一体に設けられている。支持部53は、支持部本体53aの長手方向が基板51に垂直になるようにして、基板51に実装されている。このとき、第1フランジ部53bが、第2フランジ部53cより基板51から離れるように配置される。発光手段は、例えば、発光ダイオードなどで構成されており、第1フランジ部53bにおける第2フランジ部53c側を向く面に当該第2フランジ部53cに向けて配置されている。受光手段は、例えば、フォトトランジスタなどで構成されており、第2フランジ部53cにおける第1フランジ部53b側を向く面に上記発光手段と対向して配置されている。フォトセンサ52は、第1フランジ部53bと第2フランジ部53cとの間に、上記回転板40の周縁部が位置づけられるように、基板51上に配置されている。即ち、第1フランジ部53bと第2フランジ部53cとは、回転板40の面と間隔をあけて対向配置されている。また、第1フランジ部53bは、ガイド柱39の軸方向と直交する方向に当該ガイド柱39と間隔をあけて配置されている。換言すると、嵌合部38には、第1フランジ部53bと間隔をあけて突設された当該シャフト34と同軸とするガイド柱39が設けられている。そして、フォトセンサ52は、回転板40が回転することにより、回転板40のスリット42によって発光手段の光が回転板を通過したり、回転板40における当該スリット42間の部分によって発光手段の光が遮られたりして、受光手段による光の受光状態が、回転板40の回転状態に応じて変化する。この受光手段による光の受光状態光の通過/遮断間隔により、回転板40の回転速度や回転量を検知できる。コネクタソケット54は、基板51の縁部に実装されており、当該コネクタソケット54と嵌合するコネクタプラグが設けられた電線ケーブルによって、図示しないコンピュータなどからなるモータユニット制御装置及びモータユニットを駆動するための電源装置などに接続されている。次に、上述したモータユニットの組立方法について、図4~図10を参照して説明する。図4~図6、図8、図9は、組立状態にあるモータユニット8を、ガイド柱39の軸方向に直交する方向から見た図である。図7、図10は、組立状態にあるモータユニット8を、ガイド柱39の軸方向から見た図である。図7、図10において、スリット42は一部のみ記載している。まず、図4に示すように、予め組み立てられたモータ本体部30とセンサ部50とを、それぞれのエンドフレーム33と基板51とが間隔をあけて対向するとともに同心になるように配置する。そして、この状態から、基板51をエンドフレーム33に相対的に近づけて、図5に示すように、当該エンドフレーム33上に基板51を密に重ねる。これにより、エンドフレーム33の軸受部33aが基板51の基板貫通孔51aに挿通されて、基板51は、その基板51の面方向の移動が規制される。また、基板51は、ネジ、クランプ、又は、はんだ付けなどの図示しない固定手段によってモータ本体部30に固定して取り付けられる。つぎに、図6、図7に示すように、回転板40を基板51に対して平行にして、その嵌合孔43内にガイド柱39の先端39aを挿入するとともに、嵌合孔43を形成する内縁46の内縁部分47をガイド柱39の外周面に当接させる。この内縁部分47は、当該内縁部分47から板本体41の外縁までの距離S1が、ガイド柱39の外周面から後述するフォトセンサ52の第1フランジ部53b間での距離S2即ち、ガイド柱39と第1フランジ部53bとの間隔よりも短くなるように形成されているので、この内縁部分47をガイド柱39に当接させることで、回転板40の外縁が第1フランジ部53bよりもガイド柱39寄りに位置づけられる。それから、内縁部分47をガイド柱39に当接させたまま、図8に示すように、回転板40をガイド柱39の基端即ち、嵌合部38よりの端まで移動する。そして、回転板40を、ガイド柱39と同心になるように上記基板51の面方向に移動したのち、図9、図10に示すように、嵌合孔43に嵌合部38を嵌め込むことにより、回転板40を嵌合部38に固定して取り付けて、モータユニット8が完成する。以上より、本発明によれば、シャフト34の一端に設けられた保持部材36の嵌合部38には、基板51に実装されたフォトセンサ52の第1フランジ部53bと間隔をあけて突設された当該シャフト34と同軸とするガイド柱39が設けられ、かつ、回転板40に設けられた嵌合孔43における第2部分45の先端45aに位置する内縁部分47が、嵌合孔43に嵌合部38を嵌め込む際にガイド柱39に当接されることにより、回転板40を第1フランジ部53bを避けて嵌合部38に導くように形成されているので、基板51をモータ本体部30に取り付けた後に、上記内縁部分47をガイド柱39に当接させて回転板40を嵌合部38まで導いて当該嵌合部38を嵌合孔43に嵌め込むことができ、そのため、回転板40より先に基板51を取り付けることができ、基板51に切欠部を設けることなく回転板40と第1フランジ部53b即ちフォトセンサ52との干渉を回避して組み立てることができる。したがって、基板51における電子部品実装領域の縮小を防ぐことができるとともに、基板51即ちセンサ部50とモータ本体部30との位置ずれを防いで、モータの回転状態の検知精度の悪化を防ぐことができる。また、内縁部分47が、当該内縁部分47から回転板40の外縁までの距離S1を、ガイド柱39と第1フランジ部53bとの間隔距離S2より短くするように形成されているので、当該内縁部分47をガイド柱39に当接させることで、確実に回転板40と第1フランジ部53bの干渉を防ぐことができ、組み立ての際に回転板40が第1フランジ部53bに接触することによる当該回転板40の歪みなどを確実に防止して、回転状態の検知精度の悪化をさらに防ぐことができる請求項2に対応する効果。また、ガイド柱39における基板51からの高さK1を第1フランジ部53bにおける基板51からの高さK2よりも高くするように、ガイド柱39が形成されているので、ガイド柱39の先端39aを嵌合孔43に挿入する際に、回転板40を第1フランジ部53bに接触させてしまうことが無くなり、組み立ての際に回転板40が第1フランジ部53bに接触することによる当該回転板40の歪みなどを確実に防止して、回転状態の検知精度の悪化をさらに防ぐことができる請求項3に対応する効果。また、嵌合孔43が、嵌合部38の平面視形状と同一の第1部分44と、第1部分44に連接された帯形状の第2部分45と、からなる鍵穴形状に形成され、第2部分45が、ガイド柱39の径より大きい幅に形成され、かつ、第2部分45の先端45aには、内縁部分47が設けられているので、嵌合孔43を簡易な形状で構成することができ、製造コストを低減できる請求項4に対応する効果。上述した実施形態では、回転板40の嵌合孔43が鍵穴形状に形成されているものであったが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、図11~図13に示すように、回転板40には、円柱状の嵌合部38を内接円とする正多角形状図中、正三角形状を例示しているが、正五角形状や正八角形状などでもよいの嵌合孔63が形成されていてもよい。そして、この嵌合孔63は、回転板40即ち、板本体41の内縁66により形成されており、当該嵌合孔63の各角部63aに位置する内縁部分67は、図13に示すように、当該内縁部分67から板本体41の外縁までの距離T1が、ガイド柱39の外周面から後述するフォトセンサ52の第1フランジ部53b間での距離T2即ち、ガイド柱39と第1フランジ部53bとの間隔よりも短くなるように形成されている。各角部63aは、上記ガイド柱39の外周面に合わせた曲線状に形成されていてもよい。なお、図13において、スリット42は一部のみ記載している。このように内縁部分67を形成することにより、当該内縁部分67にガイド柱39を当接させて、この当接を維持したまま回転板40を嵌合部38まで移動することで、回転板40をフォトセンサ52の第1フランジ部53bを避けて導くことができる。即ち、内縁部分67が、当該内縁部分67から回転板40の外縁までの距離T1を、ガイド柱39と第1フランジ部53bとの間隔距離T2より短くするように形成されているので、当該内縁部分67をガイド柱39に当接させることで、確実に回転板40と第1フランジ部53bの干渉を防ぐことができ、組み立ての際に回転板40が第1フランジ部53bに接触することによる当該回転板40の歪みなどを確実に防止して、回転状態の検知精度の悪化をさらに防ぐことができる。また、嵌合部38が、円柱状に形成され、嵌合孔63が、嵌合部38を内接円とする正多角形状に形成され、かつ、正多角形状の角部63aには、上記内縁部分67が設けられているので、嵌合孔63を簡易な形状で構成することができ、製造コストを低減できる請求項5に対応する効果。または、例えば、図14~図16に示すように、回転板40には、円柱状の嵌合部38の平面視形状と同一の円形状の嵌合孔73が形成されていてもよい。そして、この嵌合孔73は、回転板40即ち、板本体41の内縁76により形成されており、当該嵌合孔73の内縁76には、全周にわたって内縁部分77が設けられている。この内縁部分77は、図16に示すように、当該内縁部分77から板本体41の外縁までの距離U1がガイド柱39の外周面から後述するフォトセンサ52の第1フランジ部53b間での距離U2即ち、ガイド柱39と第1フランジ部53bとの間隔よりも短くなるように形成されている。なお、図16において、スリット42は一部のみ記載している。このように内縁部分77を形成することにより、当該内縁部分77にガイド柱39を当接させて、この当接を維持したまま回転板40を嵌合部38まで移動することで、回転板40をフォトセンサ52の第1フランジ部53bを避けて導くことができる。即ち、内縁76の全周にわたって設けられた内縁部分77が、当該内縁部分77から回転板40の外縁までの距離U1を、ガイド柱39と第1フランジ部53bとの間隔距離U2より短くするように形成されているので、当該内縁部分77をガイド柱39に当接させることで、確実に回転板40と第1フランジ部53bの干渉を防ぐことができ、組み立ての際に回転板40が第1フランジ部53bに接触することによる当該回転板40の歪みなどを確実に防止して、回転状態の検知精度の悪化をさらに防ぐことができる。また、嵌合部38が、円柱状に形成され、嵌合孔73が、嵌合部38の平面視形状と同一の円形状に形成され、かつ、嵌合孔73の内縁76には、全周にわたって上記内縁部分77が設けられているので、嵌合孔73を簡易な形状で構成することができ、製造コストを低減できる請求項6に対応する効果。なお、嵌合孔63、73との関係により、嵌合部38の外形が大きくなり、保持部材36の平面視形状がエンドフレーム33の軸受部33aより大きくなってしまう場合があるが、このような場合、保持部材36をシャフト34の一端に取り付けた状態で、センサ部50をモータ本体部30に取り付けることができない。そのため、このような場合においては、保持部材36をシャフト34の一端に取り付ける前に、センサ部50をモータ本体部30に取り付けて、そのあとに保持部材36をシャフト34に取り付けるようにする。また、上述した実施形態では、保持部材36と一体にガイド柱39が設けられたものであったが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、保持部材36には、保持部材本体部37と嵌合部38とを設け、そして、シャフト34の一端を延長して保持部材36を貫通させて、当該シャフト34の一端をガイド柱39としてもよい。また、上述した実施形態では、内縁部分47が、当該内縁部分47から回転板40の外縁までの距離を、ガイド柱39と第1フランジ部53bとの間隔より短くするように形成されているものであったが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、内縁部分47が、当該内縁部分47から回転板40の外縁までの距離を、ガイド柱39と第1フランジ部53bとの間隔より長くするように形成されていると、回転板40を基板51と平行になるようにして嵌合孔43にガイド柱39を挿入した際に、回転板40と第1フランジ部53bとが干渉してしまう。このような場合でも、図17、図18に示すように、回転板40を、基板51即ち、ガイド柱39の軸方向に直交する方向に対して所定角度に傾斜させた状態で嵌合孔43の先端45aの内縁部分47にガイド柱39の外周面を当接させたとき、回転板40の外縁が第1フランジ部53bよりもガイド柱39寄りに位置づけられるように、嵌合孔43が形成されていればよい。換言すると、回転板40を所定角度に傾斜させたとき、上記内縁部分47から回転板40の外縁までのガイド柱39の軸方向に直交する方向に沿う距離V1が、ガイド柱39と第1フランジ部53bとの間隔即ち、距離V2より短くなるように形成されていればよい。上記他の嵌合孔63、73においても同様である。即ち、嵌合孔43または、嵌合孔63、73を形成する回転板40の内縁の少なくとも一部の内縁部分47または、内縁部分67、77が、嵌合孔43に嵌合部38を嵌め込む際にガイド柱39に当接されることにより、回転板40を第1フランジ部53bを避けて嵌合部38に導くように形成されていれば、本発明の目的に反しない限り、嵌合孔の形状は任意である。このように構成することで、基板51をモータ本体部30に取り付けた後に、回転板40を基板51に対して所定角度に傾斜させた状態で上記内縁部分47をガイド柱39に当接させて回転板40を嵌合部38まで導いて当該嵌合部38を嵌合孔43に嵌め込むことができ、そのため、回転板40より先に基板51を取り付けることができ、基板51に切欠部を設けることなく回転板40と第1フランジ部53b即ちフォトセンサ52との干渉を回避して組み立てることができる。したがって、基板51における電子部品実装領域の縮小を防ぐことができるとともに、基板51即ちセンサ部50とモータ本体部30との位置ずれを防いで、モータの回転状態の検知精度の悪化を防ぐことができる。次に、本発明の画像形成装置の一実施形態を、図19~図21を参照して説明する。図19は本発明の一実施形態の画像形成装置の模式図である。図19において、100は実施形態の画像形成装置である。この画像形成装置100は、実施形態の複数の給紙装置21、自動原稿送り装置110、読み取りユニット120、書込ユニット130、画像形成部140、用紙送り出しユニット150及び後処理ユニット160を備えて構成されている。自動原稿送り装置110は、ベルト送り装置111により原稿載置板112上の原稿Mを読み取りユニット120のコンタクトガラス121上に送り出すとともに、画像読み取りユニット120により反射像が読み取られた原稿Mをコンタクトガラス121上から排出する。読み取りユニット120はコンタクトガラス121上の原稿Mを照明して画像読取ユニット122によって読み取り光電変換させ、光信号から電気信号に変換して図示しない画像処理部に出力する。各給紙装置21は複数の用紙記録紙10を収容しており、指定された一つの給紙装置21から用紙10がピックアップローラ1により用紙送り出しユニット150に送り出される。用紙送り出しユニット150は用紙10を画像形成部140側のレジストローラ151間に送り出す。そして、用紙10はレジストローラ151を介して画像形成部140に向けて送り出される。書込ユニット130は、図示しない画像処理部からの画像信号により、レーザ出力ユニット131から照射したレーザ光をポリゴンミラー等の光学系を介して、画像形成部140の感光体ドラム141の外周面上に集光結像し、感光体ドラム141に対して露光走査する。これにより、書込ユニット130は、感光体ドラム141の外周面上に静電潜像を形成する。画像形成部140は、現像装置142がトナーを感光体ドラム141の外周面に付着させて静電潜像を現像し、レジストローラ151から送り出された用紙10に対して、感光体ドラム141のトナーを転写する。そして、用紙10は定着装置143によりトナー像が定着され、定着が完了した用紙10は後処理ユニット160でソートやステープルなどの所望の後処理が行われる。次に、実施形態の画像形成装置100の要部の一実施形態について説明する。図20は第1実施形態における給紙装置21とピックアップローラ1の周囲の上面概略図、図21は第1実施形態における給紙装置21とピックアップローラ1の周囲の側面概要図である。図20、図21は、ピックアップローラ1、ピックアップローラ1と一体となった軸1a、給紙ローラ2、給紙ローラ2と一体となった軸2a、第1伝達ギヤ5、第2伝達ギヤ6、第3伝達ギヤ7、第4伝達ギヤ13、第5伝達ギヤ14、給紙モータ8、搬送モータ9、第1伝達ベルト11、第2伝達ベルト12、用紙10の状態を示している。また、リバースローラ20を給紙ローラ2に突き当てることにより、用紙10の搬送時の重送している用紙10を分離できる状態を示している。給紙モータ8は、上述した本発明の一実施形態のモータユニット8で構成されている。給紙モータ8の駆動ローラ35には、第1伝達ベルト11が張架されている。これらの構成により、次のように動作する。給紙モータ8より、第1伝達ベルト11にて伝達され回転する第1伝達ギヤ5と、第1伝達ギヤ5によって回転する第2伝達ギヤ6と、第2伝達ギヤ6によって回転する第3伝達ギヤ7と、更に第3伝達ギヤ7とピックアップローラ1と一体となった軸1aが、第3伝達ギヤ7が回転するのと同期して回転し、ピックアップローラ1の回転により、用紙10を搬送する。給紙モータ8はモータユニット制御装置に接続されており、給紙モータ8は、センサ部50即ち、フォトセンサ52で検知した回転状態をモータユニット制御装置に伝達する。そして、モータユニット制御装置では、当該給紙モータ8の回転状態に基づいてフィードバック制御を行い、給紙モータ8の回転速度や回転量を制御して、用紙10の送り出し量等を調整する。以上より、本発明によれば、画像形成装置100の給紙モータ8が、上述したモータユニット8で構成されているので、当該モータユニット8において、基板51をモータ本体部30に取り付けた後に、上記内縁部分47をガイド柱39に当接させて回転板40を嵌合部38まで導いて当該嵌合部38を嵌合孔43に嵌め込むことができ、そのため、回転板40より先に基板51を取り付けることができ、基板51に切欠部を設けることなく回転板40と第1フランジ部53b即ちフォトセンサ52との干渉を回避して組み立てることができる。したがって、基板51における電子部品実装領域の縮小を防ぐことができるとともに、基板51即ちセンサ部50とモータ本体部30との位置ずれを防いで、モータの回転状態の検知精度の悪化を防ぐことができる請求項7に対応する効果。上述した実施形態は、画像形成装置について説明するものであったが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、カメラ等の回転速度や回転量の制御が必要なモータユニットが搭載される機器であれば、本発明を適用することができる。なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。