車両の接近通報音の発音データを記憶したメモリ手段から前記発音データをキャリア周波数に対応するピッチで読み出すと共に、前記発音データに対応する接近通報音電圧波形信号を発生させる第1発音出力発生部27aと、前記第1発音出力発生部27aから発生させられた前記接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで音量を調整する第1音量可変器26aと、を有する第1発音電圧波形信号生成部と、前記メモリ手段から前記発音データをキャリア周波数に対応するピッチで読み出すと共に、前記発音データに対応する接近通報音電圧波形信号を発生させる第2発音出力発生部27bと、前記第2発音出力発生部27bから発生させられた前記接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで音量を調整する第2音量可変器26bと、を有する第2発音電圧波形信号生成部と、前記第1、第2音量可変器26a、26bによる電圧レベルの制御後の前記第1発音電圧波形信号生成部および前記第2発音電圧波形信号生成部から出力される前記接近通報音電圧波形信号をミキシングするミキサー回路24と、前記ミキサー回路24によるミキシング後の前記接近通報音電圧波形信号の電圧と対応する電流を前記車両に搭載された発音体3に流すことで、前記発音体3にて車両接近通報音の発音を行わせるアンプ25とを備えていることを特徴とする車両接近通報装置。車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサ1より、前記センサ信号を入力するセンサ信号入力回路20を有し、前記第1発音電圧波形信号生成部では、前記センサ信号入力回路20に入力された前記センサ信号に基づいて前記接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいて前記第1音量可変器26aによる音量設定値を設定して、前記接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで、前記接近通報音の音量を前記エンベロープ周波数に沿って上下させ、前記接近通報音に音量可変による揺らぎを付加することを特徴とする請求項1に記載の車両接近通報装置。車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサ1より、前記センサ信号を入力するセンサ信号入力回路20を有し、前記第1発音電圧波形信号生成部では、前記センサ信号入力回路20に入力された前記センサ信号に基づいて前記接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいて前記キャリア周波数を設定し、該設定されたキャリア周波数に対応するピッチで前記第1発音出力発生部27aによる前記発音データの読み出しを行うことで、前記接近通報音にキャリア周波数可変による揺らぎを付加することを特徴とする請求項1または2に記載の車両接近通報装置。前記第2発音電圧波形信号生成部では、前記第1発音電圧波形信号生成部における前記第1発音出力発生部27aによる前記発音データの読み出し開始データに対して所定のディレイ時間を設けて、前記メモリ手段から前記発音データの読み出しを行っていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両接近通報装置。前記ディレイ時間を20ms~300msとし、前記ミキサー回路24による前記第1発音電圧波形信号生成部および前記第2発音電圧波形信号生成部から出力される前記接近通報音電圧波形信号のミキシングによって、前記接近通報音にロングディレイによる揺らぎを付加することを特徴とする請求項4に記載の車両接近通報装置。前記ディレイ時間を0.5ms~20msとし、前記ミキサー回路24による前記第1発音電圧波形信号生成部および前記第2発音電圧波形信号生成部から出力される前記接近通報音電圧波形信号のミキシングによって、前記接近通報音にショートディレイによる揺らぎを付加することを特徴とする請求項4に記載の車両接近通報装置。車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサ1より、前記センサ信号を入力するセンサ信号入力回路20を有し、前記第2発音電圧波形信号生成部では、前記センサ信号入力回路20に入力された前記センサ信号に基づいて前記接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいて前記ディレイ時間を設定することを特徴とする請求項4ないし6のいずれか1つに記載の車両接近通報装置。しかしながら、揺らぎを付加した形で表現された発音データとされているため、メモリしなければならない発音データの時間量、つまり発音データの時間の長さが増大し、メモリ容量が増大してしまう。また、マイコンのメモリ容量から時間的制限を受け、発音させたい音頭部の強調、抑揚といった音の揺らぎを十分に付加できないという問題があった。また、発音データに対して揺らぎを付加しても、車両における車両接近通報装置の搭載場所や遮音特性によって、歩行者による接近通報音の聞こえ方が変ってしまうという問題があった。本発明は上記点に鑑みて、小容量の発音データに基づいて、様々な状況に応じて接近通報音の揺らぎを車両に最適なものに制御可能にできる車両接近通報音装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、車両の接近通報音の発音データを記憶したメモリ手段から発音データをキャリア周波数に対応するピッチで読み出すと共に、発音データに対応する接近通報音電圧波形信号を発生させる第1発音出力発生部27aと、第1発音出力発生部27aから発生させられた接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで音量を調整する第1音量可変器26aと、を有する第1発音電圧波形信号生成部と、メモリ手段から発音データをキャリア周波数に対応するピッチで読み出すと共に、発音データに対応する接近通報音電圧波形信号を発生させる第2発音出力発生部27bと、第2発音出力発生部27bから発生させられた接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで音量を調整する第2音量可変器26bと、を有する第2発音電圧波形信号生成部と、第1、第2音量可変器26a、26bによる電圧レベルの制御後の第1発音電圧波形信号生成部および第2発音電圧波形信号生成部から出力される接近通報音電圧波形信号をミキシングするミキサー回路24と、ミキサー回路24によるミキシング後の接近通報音電圧波形信号の電圧と対応する電流を車両に搭載された発音体3に流すことで、発音体3にて車両接近通報音の発音を行わせるアンプ25とを備えていることを特徴としている。このように、第1、第2発音出力発生部27a、27bと第1、第2音量可変器26a、26bを備えた第1、第2発音電圧波形信号生成部という簡素な構成により、近通報音電圧波形信号を制御して接近通報音に様々な揺らぎを付加することができる。このため、発音データ自体に揺らぎ=エンベロープを付加しない小容量の発音データをメモリ手段に格納しておくだけで、揺らぎを十分に付加することが可能となる。よって、小容量の発音データに基づいて、様々な状況に応じて接近通報音の揺らぎを車両に最適なものに制御可能な車両接近通報音装置にできる。請求項2に記載の発明は、車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサ1より、センサ信号を入力するセンサ信号入力回路20を有し、第1発音電圧波形信号生成部では、センサ信号入力回路20に入力されたセンサ信号に基づいて接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいて第1音量可変器26aによる音量設定値を設定して、接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで、接近通報音の音量をエンベロープ周波数に沿って上下させ、接近通報音に音量可変による揺らぎを付加することを特徴としている。このように、第1発音信号発生器27aから出力された接近通報音電圧波形信号の電圧レベルをエンベロープ周波数に沿って上下させることで、音量変化による揺らぎトレモロ効果が付加された状態にできる。このようにして、音量可変による揺らぎ効果を実現することが可能となる。請求項3に記載の発明は、車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサ1より、センサ信号を入力するセンサ信号入力回路20を有し、第1発音電圧波形信号生成部では、センサ信号入力回路20に入力されたセンサ信号に基づいて接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいてキャリア周波数を設定し、該設定されたキャリア周波数に対応するピッチで第1発音出力発生部27aによる発音データの読み出しを行うことで、接近通報音にキャリア周波数可変による揺らぎを付加することを特徴としている。このように、第1発音信号発生器27aから出力された接近通報音電圧波形信号の周波数を制御することで、周波数変化による揺らぎが付加された状態にできる。このようにして、周波数可変による揺らぎ効果を実現することが可能となる。請求項4に記載の発明は、第2発音電圧波形信号生成部では、第1発音電圧波形信号生成部における第1発音出力発生部27aによる発音データの読み出し開始データに対して所定のディレイ時間を設けて、メモリ手段から発音データの読み出しを行っていることを特徴としている。このように、第2発音電圧波形信号生成部での発音データの読み出しに所定のディレイ時間を設けることで、接近通報音に揺らぎを付加することができる。例えば、請求項5に記載したように、ディレイ時間を20ms~300msとし、ミキサー回路24による第1発音電圧波形信号生成部および第2発音電圧波形信号生成部から出力される接近通報音電圧波形信号のミキシングによって、接近通報音にロングディレイによる揺らぎを付加することができる。このようにして、ロングディレイによる揺らぎ効果、例えばロングディレイに応じたエコーが掛かり、そのエコーが掛かる時間がディレイ時間によって変わることから、ロングディレイのディレイ時間の設定に基づいて所望のエコーを掛けた揺らぎ効果を実現することが可能となる。また、請求項6に記載したように、ディレイ時間を0.5ms~20msとし、ミキサー回路24による第1発音電圧波形信号生成部および第2発音電圧波形信号生成部から出力される接近通報音電圧波形信号のミキシングによって、接近通報音にショートディレイによる揺らぎを付加することもできる。このようにして、ショートディレイによる揺らぎ効果、例えば人の耳が合成音として識別するか、エコーとして識別するかの境界となる程度の揺らぎ効果を実現することが可能となる。請求項7に記載の発明は、車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサ1より、センサ信号を入力するセンサ信号入力回路20を有し、第2発音電圧波形信号生成部では、センサ信号入力回路20に入力されたセンサ信号に基づいて接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいてディレイ時間を設定することを特徴としている。これにより、キャリア周波数に応じたディレイ時間を設定することによる揺らぎジェット効果が付加された状態となる。このようにして、キャリア周波数に応じたディレイ時間を設定することによる揺らぎ効果を得ることが可能となる。なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。第1実施形態図1は、本実施形態にかかる車両接近通報装置を含む車両接近通報システムの回路ブロック図である。また、図2は、図1に示す車両接近通報システムを機能的に示した機能ブロック図である。これらの図を参照して、本実施形態にかかる車両用接近通報装置を含む車両接近通報システムについて説明する。図1に示すように、車両接近通報システムは、車速センサ1と車両接近通報装置2およびスピーカ3とを有した構成とされている。車両接近通報システムでは、車両接近通報装置2が車速センサ1から伝えられる車速センサ信号に基づいて、ロードノイズが小さな低速走行中例えば20km/h以下に発音体であるスピーカ3から擬似エンジン音もしくは擬似モータ音などの接近通報音を発音することで、車両の接近を周囲の歩行者などに通報する。なお、ここでは、車両接近通報装置2をスピーカ3と別体としているが、スピーカ3を車両接近通報装置2と一体化した構成としても良い。車速センサ1は、車両の走行状態検知信号として車速センサ信号を出力している。このため、車両接近通報装置2は、車速センサ1より車速センサ信号を入力し、車速を取得すると共に、車両が低速走行中に車速に応じた発音の制御を行う。なお、ここでは車速に応じた発音を行うようにしているが、他の車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサ、例えばアクセル開度を示すアクセル開度センサのセンサ信号が示すアクセル開度に応じて発音制御を行うようにすることもできる。さらに、マイクなどを用いて、周囲の騒音度合いを示す周囲騒度を検出し、騒音度合いに応じて発音制御を行うようにすることもできる。車両接近通報装置2は、車速センサ信号入力回路20、マイコン21、電圧制御部22、ローパスフィルタ以下、LPFという23、ミキサー回路24およびパワーアンプ以下、AMPという25を有している。車速センサ信号入力回路20は、上記した車速センサ1から出力される車速センサ信号を入力する部分であり、それをマイコン21に伝える。マイコン21は、図示しないメモリ手段に相当するメモリや演算装置を有していると共に、DAC21aおよびPWM出力器21bを2組有した構成とされている。そして、マイコン21は、2組のDAC21aおよびPWM出力器21bそれぞれからの出力と、後述するように2組それぞれに備えられた電圧制御部22とにより、発音出力として2つの接近通報音電圧波形信号を生成している。これらのうちDAC21aおよび電圧制御部22が音量可変器2626a、26bに相当し、PWM出力器21bが発音信号発生器2727a、27bに相当している。そして、これら2組のDAC21aやPWM出力器21bおよび電圧制御部22が、それぞれ、各組それぞれの発音出力となる接近通報音電圧波形信号を発生させる第1、第2発音電圧波形信号生成部を構成している。マイコン21のメモリには、発音の制御プログラムや擬似エンジン音や擬似モータ音などの擬似走行音を表したPCMデータなどの発音データが記憶されていると共に、エンベロープ周波数やキャリア周波数および音量音圧レベルを設定するためのデータなどが記憶されている。例えば、マイコン21は、メモリに車速やアクセル開度等の車両の走行状態に対応付けたエンベロープ周波数のテーブルや、エンベロープ周波数に対応付けたキャリア周波数やディレイ時間のテーブルなどを記憶している。これらメモリに記憶されているテーブルを用いて、マイコン21は、演算装置により、低速走行中の際に、車速やアクセル開度等の走行状態に対応するエンベロープ周波数を演算したり、エンベロープ周波数に対応する音量やキャリア周波数もしくはディレイ時間を演算する。そして、マイコン21は、第1、第2発音電圧波形信号生成部それぞれに対して、ディレイ時間を加味して所定のキャリア周波数に応じたサンプリング周期毎に発音データを読み出し、各PWM出力器21bにセットすることで、PWM出力器21bから発音させたい発音データに対応する接近通報音電圧波形信号を出力する。このときの接近通報音電圧波形信号は、まだ音量可変前の信号となっている。また、PWM出力器21bによる接近通報音電圧波形信号とは独立して、DAC21aからはエンベロープ周波数に応じて発音する音量を可変するための制御信号を発生させる。電圧制御部22は、各組のDAC21aおよびPWM出力器21bに対応して備えられ、DAC21aから伝えられる制御信号に基づいてPWM出力器21bの接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを変化させるもので、制御信号が指示する電圧レベルにPWM出力器21bの接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを変化させる。したがって、例えば発音する音圧レベルが小さくなるほど接近通報音電圧波形信号の電圧レベルが小さくされ、電圧制御部22から出力される。これらDAC21aやPWM出力器21bおよび電圧制御部22を機能ブロックとして示すと、例えば図2に示したものとなる。すなわち、PWM出力器21bは、マイコン21に備えられた低周波発振器21cで生成される発振信号をクロックとして所定ピッチで発音データを読み出す発音信号発生器27a、27bとしての役割を果たす。一方の第1発音信号発生器27aは、ディレイ時間なく、所定ピッチで発音データを読み出しており、他方の第2発音信号発生器27bは、第1発音信号発生器27aによる発音データの読み出し開始時のデータに対してディレイ時間を設けて、所定ピッチで発音データを読み出している。また、DAC21aおよび電圧制御部22は、第1、第2発音出力発生部27a、27bそれぞれから発生させられた接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを変化させることで発音の音量VOLを調整する第1、第2音量可変器26a、26bとして機能することになる。LPF23は、フィルタ手段に相当するもので、各電圧制御部22に対応して備えられ、高周波のノイズ成分を除去して電圧制御部22を介して伝えられるPWM出力器21bの出力に対応する出力を発生させる。例えば、LPF23は、内蔵のコンデンサに電圧制御部22の出力に対応する電圧を蓄え、それをミキサー回路24を介してAMP25に出力している。ミキサー回路24は、各LPF23の出力をミキシングするものである。つまり、ミキサー回路24は、ノイズ成分が除去された2つの接近通報音電圧波形信号を合成した電圧波形の出力を発生させ、AMP25に対して印加している。AMP25は、図示しない定電圧源からの電圧印加に基づいてLPF23の出力と対応する電流をスピーカ3に流す。スピーカ3が発音する音圧は、AMP25から供給される電流の大きさ振幅に応じて決まり、AMP25から供給される電流の大きさは、PWM出力に対応するLPF23の出力波形によって決まる。このため、電圧制御部22での電圧レベルの調整に基づいてAMP25が流す電流を変化させられる。以上のような構成により、本実施形態にかかる車両接近通報装置を含む車両接近通報システムが構成されている。続いて、上記のように構成された車両接近通報システムによる発音における揺らぎの実現方法について説明する。ここでは車両接近通報システムによって発音における揺らぎの実現手法の一例を説明するが、ここで説明するのはその一例を示したに過ぎず、第1、第2発音電圧波形信号生成部が生成する発音電圧波形信号を単独で用いたり、各信号をミキシングすることにより、ここで示す例以外にも様々な方法によって揺らぎを実現することができる。なお、ここでは図2に示した機能ブロックを用いて、発音における揺らぎの実現方法を説明する。本実施形態の車両接近通報システムによれば、第1、第2発音信号発生器27a、27bから出力される接近通報音電圧波形信号の電圧レベル、つまり音量設定値を第1、第2音量可変器26a、26bで設定することで、発音の音量を調整することができる。また、第2発音信号発生器27bにおいて、第2発音電圧波形信号生成部の生成する接近通報音電圧波形信号のディレイ時間を調整することで、第1、第2発音電圧波形信号生成部それぞれで出力される接近通報音電圧波形信号の位相を変化させることができる。さらに、第1、第2発音信号発生器27a、27bでの発音データを読み出すピッチを調整し、同じピッチにしたり、異なるピッチにすることで、第1、第2発音信号発生器27a、27bが出力する各接近通報音電圧波形信号の周波数を変化させることもできる。これらの動作に基づいて、例えば以下のような各実現方法により、発音における揺らぎを実現することができる。1音量可変による揺らぎ実現方法音量を可変することにより、発音される接近通報音に揺らぎを付加することができる。例えば、第1発音信号発生器27aから出力される接近通報音電圧波形信号について、車速センサ信号から演算されたエンベロープ周波数に応じて、第1音量可変器26aで音量設定値電圧レベルを調整する。すなわち、車速が大きいほどエンベロープ周波数が上げられるようにし、このエンベロープ周波数に対応して音量を上下させることで、発音される接近通報音に対して音量可変による揺らぎエンベロープを付加する。この場合には、第2発音信号発生器27bからは接近通報音電圧波形信号を出力しない。これにより、ミキサー回路24を介して第1発音信号発生器27aから出力された接近通報音電圧波形信号のみに基づく電圧がAMP25に印加される。そして、第1発音信号発生器27aから出力された接近通報音電圧波形信号の電圧レベルがエンベロープ周波数に沿って上下させられたものになっていることから、音量変化による揺らぎトレモロ効果が付加された状態にできる。このようにして、音量可変による揺らぎ効果を実現することが可能となる。なお、ここでは車速に応じてエンベロープ周波数を演算し、このエンベロープ周波数に応じて音量設定値を調整しているが、車速以外の走行状態、例えばアクセル開度などに基づき、アクセル開度が大きいほどエンベロープ周波数が大きくなるような値としてエンベロープ周波数を演算しても良い。また、走行状態のほかにも、周囲の騒音度合いを示す周囲騒度に基づいて、周囲騒度が大きいほどエンベロープ周波数が大きくなるような値としてエンベロープ周波数を演算することもできるし、車速、アクセル開度、周囲騒度のいずれか複数もしくは全部に基づいてエンベロープ周波数を演算するようにしても良い。2キャリア周波数ピッチ可変による揺らぎ実現方法キャリア周波数、つまり発音データの読み出しの周波数ピッチを可変することにより、発音される接近通報音に揺らぎを付加することができる。例えば、第1発音信号発生器27aから出力される接近通報音電圧波形信号について、第1発音信号発生器27aでの発音データを読み出すキャリア周波数ピッチを車速センサ信号から演算されたエンベロープ周波数に応じて調整する。すなわち、車速が大きいほどエンベロープ周波数が高くなり、それに対応するキャリア周波数が高くなってピッチつまりサンプリング周期が短くなるようにし、このキャリア周波数に対応して読み出しのピッチを制御することで、発音される接近通報音に対して周波数可変による揺らぎを付加する。この場合には、第2発音信号発生器27bからは接近通報音電圧波形信号を出力しない。これにより、ミキサー回路24を介して第1発音信号発生器27aから出力された接近通報音電圧波形信号のみに基づく電圧がAMP25に印加される。そして、第1発音信号発生器27aから出力された接近通報音電圧波形信号の周波数が制御されたものになっていることから、周波数変化による揺らぎが付加された状態にできる。このようにして、周波数可変による揺らぎ効果を実現することが可能となる。なお、ここでも車速に応じてエンベロープ周波数を演算し、このエンベロープ周波数に応じて発音データの読み出しのキャリア周波数ピッチを調整しているが、車速以外の走行状態、例えばアクセル開度などに基づき、アクセル開度が大きいほどエンベロープ周波数が高くなるような値としてエンベロープ周波数を演算し、それに対応するキャリア周波数ピッチを演算しても良い。また、走行状態のほかにも、周囲の騒音度合いを示す周囲騒度に基づいて、周囲騒度が大きいほどエンベロープ周波数が高くなるような値としてエンベロープ周波数を演算することもできるし、車速、アクセル開度、周囲騒度のいずれか複数もしくは全部に基づいてエンベロープ周波数を演算するようにしても良い。3ロングディレイによる揺らぎ実現方法第1発音信号発生器27aでは、キャリア周波数に応じたピッチで、発音データを順番に読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させる。一方、第2発音信号発生器27bでは、キャリア周波数に応じたピッチで、設定したい所定のディレイ時間だけ遅れて発音データを読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させる。例えば、ディレイ時間に相当するアドレスカウンタ値を加えたアドレスの発音データを読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させている。ディレイ時間としては、発生させたい揺らぎに応じて設定することができるが、例えば20ms50Hz~300ms3.3Hz程度とすることができる。そして、第1、第2発音信号発生器27a、27bが出力した各接近通報音電圧波形信号をミキサー回路24によってミキシングしたのち出力される。これにより、ロングディレイによる揺らぎが付加された状態となる。このようにして、ロングディレイによる揺らぎ効果、例えばロングディレイに応じたエコーが掛かり、そのエコーが掛かる時間がディレイ時間によって変わることから、ロングディレイのディレイ時間の設定に基づいて所望のエコーを掛けた揺らぎ効果を実現することが可能となる。なお、ここでは音量や周波数の可変について説明していないが、これらについては、1の音量可変による揺らぎの実現方法や2の周波数可変による揺らぎの実現方法で示した方法によって説明したような用法によって可変とすることができる。4ショートディレイによる揺らぎ実現方法ロングディレイの場合と同様に、第1発音信号発生器27aでは、キャリア周波数に応じたピッチで、発音データを順番に読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させる。第2発音信号発生器27bでも、キャリア周波数に応じたピッチで、設定したい所定のディレイ時間だけ遅れて発音データを読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させる。例えば、ディレイ時間に相当するアドレスカウンタ値を加えたアドレスの発音データを読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させている。ディレイ時間としては、発生させたい揺らぎに応じて設定することができるが、例えば0.5ms2kHz~20ms50Hz程度とすることができる。そして、第1、第2発音信号発生器27a、27bが出力した各接近通報音電圧波形信号をミキサー回路24によってミキシングしたのち出力される。これにより、ショートディレイによる揺らぎフランジャー効果が付加された状態となる。このようにして、ショートディレイによる揺らぎ効果、例えば人の耳が合成音として識別するか、エコーとして識別するかの境界となる程度の揺らぎ効果を実現することが可能となる。なお、ここでも音量や周波数の可変について説明していないが、これらについては、1の音量可変による揺らぎの実現方法や2の周波数可変による揺らぎの実現方法で示した方法によって説明したような用法によって可変とすることができる。5ディレイと周波数ピッチ可変の組み合わせによる揺らぎ実現方法上述した3、4におけるロングディレイやショートディレイによる揺らぎ実現方法と、2に示した周波数可変による揺らぎ実現方法との組み合わせによって、揺らぎ効果を得ることもできる。例えば、ディレイ時間を車速センサ信号から演算されたエンベロープ周波数と対応するキャリア周波数に応じて変化させる。また、キャリア周波数に応じてディレイ時間の可変幅や可変する早さを調整することがもきる。このように、キャリア周波数に応じてディレイ時間を変化させるようにしても良い。この場合にも、第1、第2発音信号発生器27a、27bが出力した各接近通報音電圧波形信号をミキサー回路24によってミキシングしたのち出力される。これにより、キャリア周波数に応じたディレイ時間を設定することによる揺らぎジェット効果が付加された状態となる。このようにして、キャリア周波数に応じたディレイ時間を設定することによる揺らぎ効果を得ることが可能となる。以上説明したように、第1、第2発音出力発生部27a、27bと第1、第2音量可変器26a、26bを備えた第1、第2発音電圧波形信号生成部という簡素な構成、つまりマイコン21を使用した簡単な回路構成により、マイコン21から出力される接近通報音電圧波形信号を制御して音量可変、キャリア周波数ピッチ可変、ロングディレイ、ショートディレイもしくはディレイとキャリア周波数ピッチ可変との組み合わせによる様々な揺らぎを接近通報音に付加できる。このため、発音データ自体に揺らぎ=エンベロープを付加しない小容量の発音データをメモリに格納しておくだけで、音頭部の強調、抑揚、つまり揺らぎを十分に付加することが可能となる。したがって、歩行者が車両の接近に気づき易い音とすることができる。また、車両接近通報装置の搭載場所や遮音特性によって歩行者による接近通報音の聞こえ方が変わってしまうような場合にも、マイコン21のプログラムによって接近通報音の揺らぎを制御でき、車両に最適な揺らぎに調整できる。よって、小容量の発音データに基づいて、様々な状況に応じて接近通報音の揺らぎを車両に最適なものに制御可能な車両接近通報音装置にできる。他の実施形態上記実施形態において、マイコン21では、制御信号の出力を行うのにDAC21aを用い、DAC21aから音圧を変化させるための制御信号を発生させることで電圧制御部22の電圧制御を行うようにしているが、PWM制御器を用いて電圧制御部22の電圧制御を行うようにしても良い。PWM制御器を用いる場合において、車速やアクセル開度などの走行状態を表す値の時間的変化量に則して発音出力の出力波形の電圧レベルを変化させるときには、例えば、車速やアクセル開度に応じてPWM出力のオンオフのデューティ比を変化させると共にPWM出力のサンプリング周期を変化させるようにすれば良い。