探知対象物を内部に含む被照射体の表面に音波を照射し、その表面の複数の測定個所において振動速度を測定し、得られた振動速度分布図から前記探知対象物の位置を特定する音波を用いた探知方法であって、音波発信源から音波を照射し、前記被照射体の表面を振動させる工程と、前記被照射体の表面のn箇所n≧2の測定個所を、各々、P1、P2PxPnxは1~nの整数とし、それらの測定箇所の各々において、照射した音波の周波数がωである場合の前記被照射体の表面の振動速度を測定し、Pxにおける前記振動速度をExωとする工程と、前記照射した音波の周波数がωである場合のP1~Pnにおける振動速度であるE1ω~Enωの平均値をAωとし、Pxにおける振動速度差の規格値であるDxωをDxω=Exω-Aω/Exωと定義し、周波数ωとDxωとの関係をω-Dxω図に示す工程と、n個作成された前記ω-Dxω図の各々について、同一の周波数区間で複数個に区切り、さらに、各図においてDxωの最大値の30~70における任意の値を閾値として設定し、n個の前記ω-Dxω図の少なくとも1つにおいてDxωの値が前記閾値以上である部分を含む周波数区間をm個抜き出し、抜き出したm個の周波数区間の各々について、初めの周波数ωをfαy、終りの周波数ωをfβyyは1~mの整数である。とし、次式1によってGxを求める工程と、測定箇所PxにおけるGxを、実際のP1、P2PXPnの位置と相似関係の位置に配置して示す振動速度分布図を作製する工程と、を備える探知方法。前記音波がホワイトノイズである、請求項1に記載の探知方法。前記被照射体の表面の振動速度をレーザ振動計またはレーザ変位計を用いて測定する、請求項1または2に記載の探知方法。探知対象物を内部に含む被照射体の表面の複数個所に音波を照射し、その表面における振動速度分布から、前記探知対象物の位置を特定する非接触音響探知システムであって、前記被照射体の表面を振動させ得る音波を発生させる音響発信源と、前記被照射体の表面の振動速度を測定する計測器と、前記被照射体の表面における振動速度分布から前記被照射体における前記探知対象物の位置を特定するために用いる解析装置とを有し、請求項1~3のいずれかに記載の探知方法を行うことができる、非接触音響探知システム。被照射体の表面を振動させ得る音波を発生させる音響発信源と、前記被照射体の表面のn箇所n≧2の測定個所であるP1、P2PxPnxは1~nの整数の各々に、周波数がωの音波を照射し、Pxにおける前記振動速度であるExωを計測して、E1ω~Enωを出力する計測器と、前記計測器から出力されたE1ω~Enωを入力し、前記被照射体の表面における振動速度分布から前記被照射体における前記探知対象物の位置を特定する解析装置とを有し、前記解析装置が、入力されたE1ω~Enωの平均値をAωとし、Pxにおける振動速度差の規格値であるDxωをDxω=Exω-Aω/Exωと定義し、周波数ωとDxωとの関係をω-Dxω図として表示部に示す処理と、n個作成された前記ω-Dxω図の各々について、同一の周波数区間で複数個に区切り、さらに、各図においてDxωの最大値の30~70における任意の値を閾値として設定し、n個の前記ω-Dxω図の少なくとも1つにおいてDxωの値が前記閾値以上である部分を含む周波数区間をm個抜き出し、抜き出したm個の周波数区間の各々について、初めの周波数ωをfαy、終りの周波数ωをfβyyは1~mの整数である。とし、前記式1によってGxを求める処理と、測定箇所PxにおけるGxを、実際のP1、P2PXPnの位置と相似関係の位置に配置して示す振動速度分布図を作製し、表示部に表示する処理とを行う、請求項4に記載の非接触音響探知システム。探知対象物を内部に含む被照射体の表面に音波を照射し、その表面の複数の測定個所において振動速度を測定し、得られた振動速度分布図から前記探知対象物の位置を特定する処理を、コンピュータを含む非接触音響探知システムに行わせるためのプログラムであって、音波発信源から音波を照射し、前記被照射体の表面を振動させ、前記被照射体の表面のn箇所n≧2の測定個所を、各々、P1、P2PxPnxは1~nの整数とし、それらの測定箇所の各々において、照射した音波の周波数がωである場合の前記被照射体の表面の振動速度を測定し、Pxにおける前記振動速度をExωを計測した計測器から与えられたE1ω~Enωの平均値をAωとし、Pxにおける振動速度差の規格値であるDxωをDxω=Exω-Aω/Exωと定義し、周波数ωとDxωとの関係をω-Dxω図として表示部に示す処理と、n個作成された前記ω-Dxω図の各々について、同一の周波数区間で複数個に区切り、さらに、各図においてDxωの最大値の30~70における任意の値を閾値として設定し、n個の前記ω-Dxω図の少なくとも1つにおいてDxωの値が前記閾値以上である部分を含む周波数区間をm個抜き出し、抜き出したm個の周波数区間の各々について、初めの周波数ωをfαy、終りの周波数ωをfβyyは1~mの整数である。とし、前記式1によってGxを求める処理と、測定箇所PxにおけるGxωyを、実際のP1、P2PxPnの位置と相似関係の位置に配置して示す振動速度分布図を作製し表示部に表示する処理とを、コンピュータを含む非接触音響探知システムに行わせるためのプログラム。請求項6に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。しかしながら、従来法では、コンクリート構造物の内部の空洞等の探知対象物の位置を正確に把握することができなかった。本発明は、探知対象物を内部に含む被照射体の表面に音波を照射し、その表面の複数の測定個所において振動速度を測定し、得られた振動速度分布図から前記探知対象物の位置を特定する音波を用いた探知方法であって、探知対象物の位置を正確に把握することができる探知方法を提供することを目的とする。また、その探知方法を行うことができるシステムを提供することを目的とする。また、そのシステムで用いるプログラムを提供することを目的とする。また、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。本発明者は鋭意検討し、上記課題を解決する方法を見出し、本発明を完成させた。本発明は次のi~viiである。i探知対象物を内部に含む被照射体の表面に音波を照射し、その表面の複数の測定個所において振動速度を測定し、得られた振動速度分布図から前記探知対象物の位置を特定する音波を用いた探知方法であって、音波発信源から音波を照射し、前記被照射体の表面を振動させる工程と、前記被照射体の表面のn箇所n≧2の測定個所を、各々、P1、P2PxPnxは1~nの整数とし、それらの測定箇所の各々において、照射した音波の周波数がωである場合の前記被照射体の表面の振動速度を測定し、Pxにおける前記振動速度をExωとする工程と、前記照射した音波の周波数がωである場合のP1~Pnにおける振動速度であるE1ω~Enωの平均値をAωとし、Pxにおける振動速度差の規格値であるDxωをDxω=Exω-Aω/Exωと定義し、周波数ωとDxωとの関係をω-Dxω図に示す工程と、n個作成された前記ω-Dxω図の各々について、同一の周波数区間で複数個に区切り、さらに、各図においてDxωの最大値の30~70における任意の値を閾値として設定し、n個の前記ω-Dxω図の少なくとも1つにおいてDxωの値が前記閾値以上である部分を含む周波数区間をm個抜き出し、抜き出したm個の周波数区間の各々について、初めの周波数ωをfαy、終りの周波数ωをfβyyは1~mの整数である。とし、次式1によってGxを求める工程と、測定箇所PxにおけるGxを、実際のP1、P2PXPnの位置と相似関係の位置に配置して示す振動速度分布図を作製する工程と、を備える探知方法。ii前記音波がホワイトノイズである、上記iに記載の探知方法。iii前記被照射体の表面の振動速度をレーザ振動計またはレーザ変位計を用いて測定する、上記iまたはiiに記載の探知方法。iv探知対象物を内部に含む被照射体の表面の複数個所に音波を照射し、その表面における振動速度分布から、前記探知対象物の位置を特定する非接触音響探知システムであって、前記被照射体の表面を振動させ得る音波を発生させる音響発信源と、前記被照射体の表面の振動速度を測定する計測器と、前記被照射体の表面における振動速度分布から前記被照射体における前記探知対象物の位置を特定するために用いる解析装置とを有し、上記i~iiiのいずれかに記載の探知方法を行うことができる、非接触音響探知システム。v被照射体の表面を振動させ得る音波を発生させる音響発信源と、前記被照射体の表面のn箇所n≧2の測定個所であるP1、P2PxPnxは1~nの整数の各々に、周波数がωの音波を照射し、Pxにおける前記振動速度であるExωを計測して、E1ω~Enωを出力する計測器と、前記計測器から出力されたE1ω~Enωを入力し、前記被照射体の表面における振動速度分布から前記被照射体における前記探知対象物の位置を特定する解析装置とを有し、前記解析装置が、入力されたE1ω~Enωの平均値をAωとし、Pxにおける振動速度差の規格値であるDxωをDxω=Exω-Aω/Exωと定義し、周波数ωとDxωとの関係をω-Dxω図として表示部に示す処理と、n個作成された前記ω-Dxω図の各々について、同一の周波数区間で複数個に区切り、さらに、各図においてDxωの最大値の30~70における任意の値を閾値として設定し、n個の前記ω-Dxω図の少なくとも1つにおいてDxωの値が前記閾値以上である部分を含む周波数区間をm個抜き出し、抜き出したm個の周波数区間の各々について、初めの周波数ωをfαy、終りの周波数ωをfβyyは1~mの整数である。とし、前記式1によってGxを求める処理と、測定箇所PxにおけるGxを、実際のP1、P2PXPnの位置と相似関係の位置に配置して示す振動速度分布図を作製し、表示部に表示する処理とを行う、上記ivに記載の非接触音響探知システム。vi探知対象物を内部に含む被照射体の表面に音波を照射し、その表面の複数の測定個所において振動速度を測定し、得られた振動速度分布図から前記探知対象物の位置を特定する処理を、コンピュータを含む非接触音響探知システムに行わせるためのプログラムであって、音波発信源から音波を照射し、前記被照射体の表面を振動させ、前記被照射体の表面のn箇所n≧2の測定個所を、各々、P1、P2PxPnxは1~nの整数とし、それらの測定箇所の各々において、照射した音波の周波数がωである場合の前記被照射体の表面の振動速度を測定し、Pxにおける前記振動速度をExωを計測した計測器から与えられたE1ω~Enωの平均値をAωとし、Pxにおける振動速度差の規格値であるDxωをDxω=Exω-Aω/Exωと定義し、周波数ωとDxωとの関係をω-Dxω図として表示部に示す処理と、n個作成された前記ω-Dxω図の各々について、同一の周波数区間で複数個に区切り、さらに、各図においてDxωの最大値の30~70における任意の値を閾値として設定し、n個の前記ω-Dxω図の少なくとも1つにおいてDxωの値が前記閾値以上である部分を含む周波数区間をm個抜き出し、抜き出したm個の周波数区間の各々について、初めの周波数ωをfαy、終りの周波数ωをfβyyは1~mの整数である。とし、前記式1によってGxを求める処理と、測定箇所PxにおけるGxωyを、実際のP1、P2PxPnの位置と相似関係の位置に配置して示す振動速度分布図を作製し表示部に表示する処理とを、コンピュータを含む非接触音響探知システムに行わせるためのプログラム。vii上記viに記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。本発明によれば、探知対象物を内部に含む被照射体の表面に音波を照射し、その表面の複数の測定個所において振動速度を測定し、得られた振動速度分布図から前記探知対象物の位置を特定する音波を用いた探知方法であって、探知対象物の位置を正確に把握することができる探知方法を提供することができる。また、その探知方法を行うことができる非接触音響探知システムを提供することができる。また、そのシステムで用いるプログラムを提供することができる。また、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することができる。本発明について説明する。本発明は探知方法、非接触音響探知システム、そのシステムで用いるプログラム、およびそのプログラムを記録した記録媒体コンパクトディスクCDやフロッピーディスクFDなどであり、本発明の探知方法および本発明の非接触音響探知システムによれば、被照射体の内部の探知対象物の位置を正確に把握することができる。被照射体としては、例えば、コンクリート構造物、地面土、砂、石、アスファルト等、木、液体、人体が挙げられる。具体的には、本発明の探知方法および本発明の非接触音響探知システムによれば、例えば、地面に埋められている地雷の位置を正確に把握することができる。この場合、地雷が探知対象物である。また、コンクリート構造物の内部の欠陥部の位置を正確に把握することができる。この場合、欠陥部が探知対象物である。また、人体の内部に存在する腫瘍等の位置を正確に把握することができる。この場合、腫瘍等が探知対象物である。また、各種製品等の内部の欠陥部の位置を正確に把握することができるすなわち、非破壊検査することができる。この場合、欠陥部が探知対象物である。また、池、海、湖等の液面の近くに位置する探知対象物周囲の液体と音響インピーダンスが異なる物体の位置を正確に把握することができる。このような中でも、本発明の探知方法および本発明の非接触音響探知システムは、コンクリート構造物の内部の異物の位置を把握するために好ましく用いることができる。例えばコンクリート構造物の内部に埋設された異物発泡スチロール等は、地中埋設物とは違い、複数の応答周波数帯が比較的近い周波数帯域に存在し、本発明の探知方法および本発明の非接触音響探知システムを好ましく適用できることを本発明者は見出した。本発明の探知方法は、探知対象物を内部に含む被照射体の表面に音波を照射し、その表面における振動速度分布から、前記探知対象物の位置を特定する非接触音響探知システムである本発明の非接触音響探知システムによって実現することが好ましい。本発明の非接触音響探知システムは、前記被照射体の表面を振動させ得る音波を発生させる音響発信源と、前記被照射体の表面の振動速度を測定する計測器と、前記被照射体の表面における振動速度分布から、前記被照射体における前記探知対象物の位置を特定する解析装置とを有し、前記解析装置によって特定の情報処理を行うことができる。本発明の非接触音響探知システムとして、具体的には、例えば図1に示す装置が挙げられる。図1は、被照射体1の表面を振動させ得る音波を発生させる2つの音響発信源11、11と、被照射体1の表面の振動速度を測定する計測器13と、被照射体1の表面における振動速度分布から被照射体1の内部の探知対象物3の位置を特定するために用いる解析装置151を含むコンピュータ15とを有する装置10を示す概略図である。図1に示す装置10は、さらに、任意波形発生装置17およびアンプ19を有しており、加えて、コンピュータ15は制御装置152および表示部153を含んでおり、制御装置152によって任意波形発生装置17を制御して、所望の周波数の音波を2つの音響発信源11、11から発生することができる。任意波形発生装置17が発生するトリガ信号に制御装置152を同期させて計測することもできる。表示部153には、後に説明するω-Dxω図や振動速度分布図を表示することができる。なお、表示部153は複数存在していて、各図を示すものであってもよい。また、複数の図を1つの表示部153に示してもよい。表示部とはディスプレイ画面等を意味する。図1に示す本発明の非接触音響探知システム装置10において、音響発信源11はフラットスピーカであり、図1に示すように2つのフラットスピーカを向い合せ、被照射体1の表面に対して20°傾けてフラットスピーカ面と被照射体1の表面とのなす角度が70°となるように配置している。このように傾けて配置するとフラットスピーカから発生する空中放射音波から地中内への第2種縦波に変換される割合が大きくなるので好ましい。第2種縦波は、被照射体の表面が砂や土からなる多孔質な面の場合、その表面を好ましく振動させることができる。なお、本発明の非接触音響探知システムにおいて音響発信源の数やスピーカの角度等は特に限定されない。音響発信源はフラットスピーカの他、パラメトリックスピーカも好ましく用いることができ、また、具体的に、アメリカンテクノロジー社製のLRAD登録商標を好ましく用いることができる。また、ラウドスピーカを用いることもできるが、この場合は、音響発信源と被照射体との距離を比較的近くする。その他に用いることができる音響発信源としては、パルスレーザ、高圧ガスガン、衝撃波管が挙げられる。また、音響発信源から被照射体へ照射される音波は、所望の周波数ωに調整することができ、かつ、被照射体の表面をその振動速度が計測器によって測定できる程度に、表面に平行方向ではない方向好ましくは、表面に垂直方向へ振動させることができる音波であればよく、空気中で振動振幅が減衰し難い可聴帯域の音波音響波が好ましい。なお、超音波は用い難い。超音波は空気中で振動振幅の減衰が大きいからである。また、被照射体の共振周波数帯が不明な場合には、音響発信源から被照射体へ照射される音波は、ホワイトノイズであることが好ましい。全ての周波数を含んでいるからである。図1に示す本発明の非接触音響探知システム装置10において、計測器13はレーザドップラー振動計であり、レーザ131を被照射体1に照射して、その表面の振動速度を測定することができる。得られた振動速度のデータは解析装置151で解析するために用いられる。なお、本発明の非接触音響探知システムにおいて計測器は、被照射体の表面の振動速度を非接触で測定できるものであれば特に限定されず、例えばレーザ変位計を用いることができ、レーザドップラー振動計であることが好ましい。被照射体と計測器とが比較的離れていても、被照射体の表面の振動を正確に測定することができるからである。また、1度に1点の振動計測が可能なシングルレーザタイプのレーザ振動計を用いることは可能であるが、スキャニングレーザタイプのレーザ振動計を用いることが好ましい。スキャニング振動計であるレーザドップラー振動計としては、具体的に、ポリテックジャパン社製のPSV400-H4が挙げられる。このレーザドップラー振動計は解析装置の一部および制御装置を含むものである。図1に示す本発明の非接触音響探知システム装置10において、解析装置151は、被照射体1における探知対象物3の位置を特定するための特定の情報処理を行うことができるものであれば特に限定されない。この特定の情報処理は本発明の探知方法および本発明のプログラムが備えるものであり、後に詳細に説明する。例えば、この解析装置自体に対象面上でスキャンされた周波数毎の速度振幅データが蓄積されていき、後の解析時に利用される。図1に示す本発明の非接触音響探知システム装置10において、任意波形発生装置17は、制御装置152の指令によって所望の周波数の音波を音響発信源11から発生させることができる装置である。例えば、ノイズ波やバースト波を発生可能な市販のファンクションジェネレータ等を用いることができる。送信する音波の波形は通常この任意波形発生装置により制御することができる。通常は簡単のために手動で制御するが、解析装置側から制御するようにシステムを構成することも可能である。任意波形発生装置17が発生するトリガ信号に制御装置152を同期させて計測することもできる。また、アンプ19は特に限定されず、例えば、市販オーディオアンプ等を用いることができる。次に、本発明の探知方法について説明する。なお、本発明のプログラムは、本発明の探知方法と同様の内容であるので、以下では主に本発明の探知方法について説明する。本発明の探知方法は、探知対象物を内部に含む被照射体の表面に音波を照射し、その表面の複数の測定個所において振動速度を測定し、得られた振動速度分布図から前記探知対象物の位置を特定する音波を用いた探知方法であって、音波発信源から音波を照射し、前記被照射体の表面を振動させる工程を備える。この工程は、例えば前述の本発明の非接触音響探知システムを用い、音響発信源から被照射体へホワイトノイズを照射して行うことができる。本発明の非接触音響探知システムはコンピュータに本発明のプログラムをインストールしたものであることが好ましい。また、本発明の探知方法は、さらに、以下に説明する特定の情報処理を行う各工程を備える。本発明の探知方法は、特定の情報処理を行う工程として、前記被照射体の表面のn箇所n≧2の測定個所を、各々、P1、P2PxPnxは1~nの整数とし、それらの測定箇所の各々において、照射した音波の周波数がωである場合の前記被照射体の表面の振動速度を測定し、Pxにおける前記振動速度をExωとする工程を備える。この工程について、図2を用いて具体的に説明する。図2は、図1における被照射体1の表面および2つの音響発信源11を上側計測器13が存在する側から見た図である。図2においてn箇所の測定箇所は碁盤の目状に配置されており、図2に示すように、左下から右上へ向かってP1、P2、P3Px1、Px、Px1Pn2、Pn1、Pnと付されている。ただし、本発明の探知方法において測定箇所の配置は特に限定されず、例えばランダムに配置されていてもよい。そして、n箇所の測定箇所の各々において、音響発信源11から照射した音波の周波数がωである場合の被照射体1の表面の振動速度を測定する。ここで、照射した音波の周波数がωである場合のPxxは1~nの整数における前記振動速度をExωとする。すなわち、各測定箇所におけるωと振動速度Exωとの関係を把握する。ωと振動速度Exωとの関係を図に表すと、例えば図3aのようになる。図3aは、ある測定箇所であるPkここでkは1~nの中のいずれか特定の整数におけるωと振動速度振動速度Ekωとの関係図である。なお、図3aには振動速度E1ω~Enωの平均値であるAωも示されている。振動速度の測定は、例えば前述の本発明の非接触音響探知システムを用い、レーザドップラー振動計などのレーザ変位計によって行うことができる。次に、本発明の探知方法は、特定の情報処理を行う工程として、前記照射した音波の周波数がωである場合のP1~Pnにおける振動速度であるE1ω~Enωの平均値をAωとし、Pxにおける振動速度差の規格値であるDxωをDxω=Exω-Aω/Exωと定義し、周波数ωとDxωとの関係をω-Dxω図に示す工程を備える。なお、本発明の非接触音響探知システムでは、ω-Dxω図を表示部ディスプレイ等に示すことができる。また、本発明のプログラムでは、ω-Dxω図を表示部ディスプレイ等に示す。この工程について、図3を用いて具体的に説明する。図3aには、上記のEkωの他に、各測定箇所P1~Pnにおける振動速度E1ω~Enωの平均であるAωの実例が示されている。そして、振動速度E1ω~EnωおよびAωを用いて、Dxω=Exω-Aω/Exωを求める。Dxωは、Pxにおける振動速度差の規格値である。周波数によっては、振動速度の値自体は小さくても平均値との差が大きい場合があり、周波数毎に各測定箇所の振動速度の値で割り算を行って、平均値との相対的な差が明確になるように規格化を行う。規格化により求められた規格値であるDxωは、1を最大値とし、平均振動速度Aωとの相対的な振動速度差を意味する。図3bは、ある測定箇所であるPkここでkは1~nの中のいずれか特定の整数におけるωとDkωとの関係図の実例である。ω-Dxω図は、測定箇所の数だけすなわちn個作成することができる。なお、図3bにおける直線20は、次の工程の説明において詳細に述べる閾値を示す直線である。次に、本発明の探知方法は、特定の情報処理を行う工程として、n個作成された前記ω-Dxω図の各々について、同一の周波数区間で複数個に区切り、さらに、各図においてDxωの最大値の30~70における任意の値を閾値として設定し、n個の前記ω-Dxω図の少なくとも1つにおいてDxωの値が前記閾値以上である部分を含む周波数区間をm個抜き出し、抜き出したm個の周波数区間の各々について、初めの周波数ωをfαy、終りの周波数ωをfβyyは1~mの整数である。とし、後述する式1によってGxを求める工程を備える。この工程について、図4を用いて具体的に説明する。図4は、図3bの実例を、概略概念図として示した図である。すなわち、ある測定箇所であるPkここでkは1~nの中のいずれか特定の整数におけるωとDkωとの関係図である。この工程では、n個作成された図4に示すようなω-Dxω図の各々について、同一の周波数区間で複数個に区切る。例えば、200~400Hzの周波数区間と、400~500Hzの周波数区間と、500~800Hzの周波数区間と、800~1300Hzの周波数区間とで、n個の全てのω-Dxω図を区切る。そして、各図においてDxωの最大値の30~70における任意の値を閾値として設定する。図4においてDkωの最大値は0.9程度であるので、その30~70好ましくは40~60、より好ましくは0.5程度の間に含まれる値Dkω=0.5を閾値として設定した。この閾値を図4中に直線20として示す。次に、n個のω-Dxω図の少なくとも1つにおいてDxωの値が閾値ここでは0.5以上である部分を含む周波数区間を抜き出す。図4では、200~400Hzの周波数区間、400~500Hzの周波数区間、および800~1300Hzの周波数区間において、Dkωの値が閾値以上である部分を含んでいるので、これらの周波数区間を抜き出すことができる。また、x=kでない場合のω-Dxω図において、500~800Hzの周波数区間もDxωの値が閾値以上である部分を含んでいるものがあれば、この周波数区間も抜き出すことができる。n個のω-Dxω図の少なくとも1つにおいてDxωの値が閾値以上である部分を含む周波数区間を全て抜き出すことが好ましいが、一部の周波数区間のみを抜き出してもよい。抜き出した周波数区間の数をm個とする。次に、抜き出した周波数区間の各々について、初めの周波数ωをfαy、終りの周波数ωをfβyyは1~mの整数である。とする。例えば、200~400Hzの周波数区間、400~500Hzの周波数区間、および800~1300Hzの周波数区間を抜き出した場合、1個目の周波数区間である200~400Hzの初めの周波数ωはfα1=200Hz、終りの周波数ωはfβ1=400Hzであり、2個目の周波数区間である400~500Hzの初めの周波数ωはfα2=400Hz、終りの周波数ωはfβ2=500Hzであり、3個目の周波数区間である800~1300Hzの初めの周波数ωはfα3=800Hz、終りの周波数ωはfβ3=1300Hzである。そして、次式1によってGxを求める。すなわち、n個存在するω-Dxω図の各々において、閾値以上の部分を含む周波数区間の積分値を求め、それらを合計し、得られた値をGXとする。次に、本発明の探知方法は、特定の情報処理を行う工程として、測定箇所PxにおけるGxを、実際のP1、P2PXPnの位置と相似関係の位置に配置して示す振動速度分布図を作製する工程を備える。なお、本発明の非接触音響探知システムでは、振動速度分布図を表示部ディスプレイ等に示すことができる。また、本発明のプログラムでは、振動速度分布図を表示部ディスプレイ等に示す。この工程について、図5を用いて具体的に説明する。図5に示すように、この工程では、測定箇所PxにおけるGxωyyは1~mの整数である。を、図2に示したような実際のP1、P2PXPnの位置と相似関係の位置に配置して示す。図5は測定箇所PxにおけるGxを図2に示した実際のP1、P2PxPnの位置と相似関係の位置に配置した振動速度分布図である。図5に示す振動速度分布図のG1~Gnの位置に、G1~Gnの実際の数値を示してもよいし、その数値の大きさを色で示してもよい。例えば、後に説明する図7はG1~Gnの数値を色で示した振動速度分布図の実例である。図7では、白色に近いほどGxの値が大きく、黒色に近いほどGxの値が小さいが小さいことを示している。このような本発明によれば、従来のものと比較して、探知対象物の位置をより正確に把握することができる。特にコンクリート構造物の内部の異物の位置をより正確に把握することができる。例えばコンクリート構造物の内部に埋設された異物発泡スチロール等は、地中埋設物とは違い、複数の応答周波数帯が比較的近い周波数帯域に存在するが、このような場合であっても、本発明によって、探知対象物の位置をより正確に把握することができる。本発明の実施例および比較例を説明する。<実施例>図1に示した装置を用い、音波発信源から照射した音波によって励起した地表面の振動をレーザドップラー振動計ポリテック社製、PSV400-H4によって取得した。このレーザ振動計が取得する振動は地表面の垂直方向振動である。もし地表面付近に埋設物が存在すると、その埋設物と周囲の土壌の振動特性に差が生じる。音波発信源としては、平面スピーカを2個使用し、図1に示すように互いに向い合う位置に配置にした。第二種縦波を発生させるため、平面スピーカを約20°傾けた状態で実験を行った。また、図1に示した装置を上側から見た図が図6である。具体的には研究室内の槽にコンクリートを流し込み、ここへ埋設物探知対象物として発泡スチロール300mm×300mm×25mmを斜めに埋設した。埋設深度は平均で5cm最大15cmとした。また、送振波はnoise波またはチャープ波を用いた。チャープは時間的に周波数が変化する波である。そして、図2に示したように、被照射体コンクリートの表面の測定箇所を決めた。また、測定箇所の個数nは195箇所とした。そして、n箇所n=195の測定個所を、各々、P1、P2PxPnxは1~nの整数とし、それらの測定箇所の各々において、照射した音波の周波数がωである場合の前記被照射体の表面の振動速度を測定し、Pxにおける前記振動速度をExωとした。次に、周波数に応じた振動速度を、各測定箇所における振動速度であるExωと、全スキャンポイントの振動速度の平均であるAωを用いて、Dxω=Exω-Aω/Exωから、周波数毎に規格化した。特定の測定箇所n=kにおける振動速度:Ekωおよびそれらの平均値:Aωのグラフは、図3aに示したような態様となる。また、規格化して得られるω-Dxω図は、図3bに示したような態様となる。次に、n個195個作成された前記ω-Dxω図の各々について、同一の周波数区間で複数個に区切った。具体的には1100Hz、1500Hz、1750Hz、2450Hzで区切った。そして、各図においてDxωの最大値の50における任意の値を閾値として設定し、n個195個の前記ω-Dxω図の少なくとも1つにおいてDxωの値が前記閾値以上である部分を含む周波数区間をm個抜き出した。具体的には、1100~1500Hzおよび1750~2450Hzの2個の周波数区間を抜き出した。次に、抜き出したm個2個の周波数区間の各々について、初めの周波数ωをfαy、終りの周波数ωをfβyyは1~mの整数である。とした。つまり、fα1=1100Hz、fβ1=1500Hz、fα2=1750Hz、fβ2=2450Hzとした。そして、次の式1-1によってGxを求めた。次に、測定箇所PxにおけるGxを、実際のP1、P2PXPnn=195の位置と相似関係の位置に配置して示す振動速度分布図を作製した。作成した振動速度分布図を図7に示す。図7では、白色に近いほどGxの値が大きく、黒色に近いほどGxの値が小さいが小さいことを示している。図7から、埋設物の位置を鮮明な画像で確認することができた。<比較例>上記の実施例では、1100~1500Hzおよび1750~2450Hzの2個の周波数区間を抜き出して、抜き出したm個2個の周波数区間の各々について、初めの周波数ωをfαy、終りの周波数ωをfβyとした後、式1-1によってGxを求めたが、実施例と同様の方法で特定して抜き出した1100~1500Hzおよび1750~2450Hzの2個の周波数区間について、初めの周波数と終わりの周波数とを同様に定義した後、次の式2-1、式2-2を用いて、2つの振動速度分布図を作成した。式2-1を用いた振動速度分布図を図8a、式2-2を用いた振動速度分布図を図8bに示す。図8aおよびbの振動速度分布図と、図7に示した振動速度分布図とを比較すると、本発明に相当する図7に示した振動速度分布図の方がより鮮明であることが分かる。なお、図8aの振動速度分布図と図8bの振動速度分布図とを合成すると、図7に示した振動速度分布図となる。