複数の電極層を有する薄板状の高分子アクチュエータ本体と、前記高分子アクチュエータ本体を封入するフィルム状の封止部材を有する封止型の高分子アクチュエータであって、前記封止部材は、前記高分子アクチュエータ本体の駆動方向に空間を有するように構成され、前記封止部材には、前記高分子アクチュエータ本体が駆動する際に、前記封止部材と前記高分子アクチュエータ本体の両面が密着しないよう、流体が封入されていることを特徴とする高分子アクチュエータ。請求項1に記載の高分子アクチュエータにおいて、前記封止部材の前記高分子アクチュエータ本体の一面と対向する面が曲面となるよう、前記封止部材が立体的形状とされていることを特徴とする高分子アクチュエータ。請求項1に記載の高分子アクチュエータにおいて、前記封止部材の前記高分子アクチュエータ本体の一面と対向する内面に、前記高分子アクチュエータ本体の一面と密着することを妨げる形状が形成されていることを特徴とする高分子アクチュエータ。しかし、従来の高分子アクチュエータは、前記封止部材150と高分子アクチュエータ本体115の電極125a、125bとが密着して、摩擦が生じて高分子アクチュエータ本体115の動きが阻害されるという課題があった。本発明の高分子アクチュエータは、複数の電極層を有する薄板状の高分子アクチュエータ本体と、前記高分子アクチュエータ本体を封入するフィルム状の封止部材を有する封止型の高分子アクチュエータであって、前記封止部材は、前記高分子アクチュエータ本体の駆動方向に空間を有するように構成され、前記封止部材には、前記高分子アクチュエータ本体が駆動する際に、前記封止部材と前記高分子アクチュエータ本体の両面が密着しないよう、流体が封入されていることを特徴とする。このことにより、高分子アクチュエータ本体が駆動する際に、高分子アクチュエータ本体と封止部材が密着しないため、高分子アクチュエータ本体の動きが阻害されない。また、本発明の高分子アクチュエータは、前記封止部材の前記高分子アクチュエータ本体の一面と対向する面が曲面となるよう、前記封止部材が立体的形状とされていることを特徴とする。このことにより、高分子アクチュエータ本体が駆動する際に、高分子アクチュエータ本体と封止部材が密着しないため、高分子アクチュエータ本体の動きが、さらに阻害されない。また、本発明の高分子アクチュエータは、前記封止部材の前記高分子アクチュエータ本体の一面と対向する内面に、前記高分子アクチュエータ本体の一面と密着することを妨げる形状が形成されていることを特徴とする。このことによっても、高分子アクチュエータ本体が駆動する際に、高分子アクチュエータ本体と封止部材が密着しないため、高分子アクチュエータ本体の動きが、さらに阻害されない。本発明の高分子アクチュエータは、高分子アクチュエータ本体が駆動する際に、高分子アクチュエータ本体と封止部材が密着しないため、高分子アクチュエータ本体の動きが阻害されない。次に、本発明の実施形態の例について図を参照しながら詳細に説明をする。[第1実施形態]図1は、本発明の第1の実施形態の高分子アクチュエータを説明する図であり、図2は、図1のA-A線の断面を説明する図である。また図3は、第1の実施形態の高分子アクチュエータの変形例を説明する図であり、図4は、第1の実施形態の高分子アクチュエータの別の変形例を説明する図である。図1、図2を用いて第1の実施形態の高分子アクチュエータを説明する。図1に示すように、本実施形態に係る高分子アクチュエータ1は、樹脂フィルム13と取り出し電極部7を含むフィルム状の封止部材4を有している。樹脂フィルム13は、約4μm厚さのポリエチレンであり、封止部材4の周囲は全周にわたって封止されている。樹脂フィルム13の一部は開口部とされており、この開口部には取り出し電極部7が設けられている。取り出し電極部7は、金属箔または金属薄板からなり、絶縁性の接着層15を介して樹脂フィルム13の開口部を塞ぐように接着されており、全体として高分子アクチュエータ本体5を外部環境から遮断している。図2は、図1のA-A線の断面を説明する図である。図2に示されるように、高分子アクチュエータ1は、薄板状の高分子アクチュエータ本体5と、高分子アクチュエータ本体5を封止する封止部材4を有している。高分子アクチュエータ本体5の上下面すなわち封止部材4の接する2つの面には、カーボンなどの材質を含む2つの電極層3が、それぞれに設けられている。一方、封止部材4の電極層3と接する2つの内面には、それぞれの電極層3に対応する位置に取り出し電極部7が設けられており、取り出し電極部7は、樹脂フィルム13の開口部を封止するように、接着層15により、樹脂フィルム13に接着されており、取り出し電極部7と電極層3は、電気的に接続されている。尚、上下の樹脂フィルム13は、絶縁封止部材12により封止されている。また、封止部材4は、高分子アクチュエータ本体5の駆動方向に空間10を有するように構成され、封止部材4には、高分子アクチュエータ本体5が駆動する際に、封止部材4と高分子アクチュエータ本体5の両面が密着しないよう、流体である乾燥空気が封入されている。高分子アクチュエータ本体5が変形に伴い封止部材4も変形するが、封入された乾燥空気によって封止部材4内部の体積が維持されるため空間10がなくなってしまうことはなく、封止部材4と高分子アクチュエータ本体5の両面が密着することを避けることができる。このような高分子アクチュエータ1の構造にすることによって、外気を遮断しながら、高分子アクチュエータ本体5が駆動する際に、封止部材4と高分子アクチュエータ本体5の両面が密着しないため、高分子アクチュエータ本体5の動きが阻害されないようにすることができる。次に、第1の実施形態の高分子アクチュエータの変形例を説明する。図3は、第1の実施形態の高分子アクチュエータの変形例を説明する図である。図3に示される高分子アクチュエータ本体5、電極層3および空間10を有する封止部材4は、図2で説明したものと同様の構造であるが、図3に示されるように、変形例の高分子アクチュエータ1は、封止部材4の高分子アクチュエータ本体5の一面と対向する面14が曲面となるよう、封止部材4が立体的形状とされている。このことにより、高分子アクチュエータ本体5が駆動する際に、高分子アクチュエータ本体5と封止部材4が密着しないため、高分子アクチュエータ本体5の動きが、さらに阻害されない。次に、第1の実施形態の高分子アクチュエータの別の変形例を説明する。図4は、第1の実施形態の高分子アクチュエータの別の変形例を説明する図である。図4に示される高分子アクチュエータ本体5、電極層3および空間10を有する封止部材4は、図2で説明したものと同様の構造であるが、図4に示されるように、変形例の高分子アクチュエータ1は、封止部材4の高分子アクチュエータ本体5の一面と対向する内面16に、高分子アクチュエータ本体5の一面と密着することを妨げる形状の突起17が形成されている。このことによっても、高分子アクチュエータ本体5が駆動する際に、高分子アクチュエータ本体5と封止部材4が密着しないため、高分子アクチュエータ本体5の動きが、さらに阻害されない。