二足歩行を支援する歩行補助具であって、連結部と、一方向に伸びる第1脚部及び第2脚部と、利用者の両足を片足ずつ載置可能な第1足部及び第2足部と、前記第1脚部及び前記第2脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢でそれぞれ支持しており、前記第1足部が浮遊すると前記第1脚部の支持を解除するとともに、前記第2足部が浮遊すると前記第2脚部の支持を解除するように構成されたストッパとを有し、前記第1足部と前記第1脚部と前記連結部と前記第2脚部と前記第2足部とが全体U字状に回動自在に連結されており、前記第1足部に荷重を印加すると前記第2足部が浮遊して前記第2脚部の倒れた方向に重力によって移動するとともに、前記第2足部に荷重を印加すると前記第1足部が浮遊して前記第1脚部の倒れた方向に重力によって移動するように構成されていることを特徴とする歩行補助具。前記第1脚部と前記第2脚部は前記連結部から前記第1足部と前記第2足部に向かって互いに開くように伸びていることを特徴とする請求項1に記載の歩行補助具。前記ストッパと前記第1脚部の間と、前記ストッパと前記第2脚部の間とに緩衝材がそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の歩行補助具。前記第1脚部と前記第2脚部は2本以上ずつ設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の歩行補助具。2本以上の前記第1脚部の少なくとも1本は他より倒れているとともに、2本以上の前記第2脚部の少なくとも1本は他より倒れていることを特徴とする請求項4に記載の歩行補助具。2本の前記第1脚部と2本の前記第2脚部とは倒れた方向に向かって互いに開くように配列されていることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の歩行補助具。しかしながら、4本の脚部を備えた歩行補助具や、2本の脚部と2個の車輪を備えた歩行補助具や、4個の車輪を備えた歩行補助具は、利用者の体重を支持することができるが、利用者は自分の脚力のみで歩行する必要があるため、歩行機能が低下したり、歩行機能を損傷したりして脚力が低下した利用者にとっては歩行自体が難しいので、歩行訓練が億劫になってしまうという問題がある。また、特許文献4に記載の歩行補助具は、利用者が前記着座部材に腰掛けて両足を前記一対の足平装着部材に載置した状態で、前記駆動源を駆動させると、前記一対の脚リンクが上下方向に伸長して、利用者の脚に作用する荷重を軽減するので、利用者が歩行運動を容易に行うことができるが、当該歩行補助具の構造が複雑であるので、製造コストの低減が難しいという問題がある。そこで、本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、特許文献5に記載の二足歩行機構を用いることにより、歩行運動の容易化と製造コストの低減とを両立できる歩行補助具を提供することにある。上記課題を解決するために本発明の歩行補助具は、二足歩行を支援する歩行補助具であって、連結部と、一方向に伸びる第1脚部及び第2脚部と、利用者の両足を片足ずつ載置可能な第1足部及び第2足部と、前記第1脚部及び前記第2脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢でそれぞれ支持しており、前記第1足部が浮遊すると前記第1脚部の支持を解除するとともに、前記第2足部が浮遊すると前記第2脚部の支持を解除するように構成されたストッパとを有し、前記第1足部と前記第1脚部と前記連結部と前記第2脚部と前記第2足部とが全体U字状に回動自在に連結されており、前記第1足部に荷重を印加すると前記第2足部が浮遊して前記第2脚部の倒れた方向に重力によって移動するとともに、前記第2足部に荷重を印加すると前記第1足部が浮遊して前記第1脚部の倒れた方向に重力によって移動するように構成されていることを特徴とする。この発明によれば、二足歩行を支援する歩行補助具であって、連結部と、一方向に伸びる第1脚部及び第2脚部と、利用者の両足を片足ずつ載置可能な第1足部及び第2足部と、前記第1脚部及び前記第2脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢でそれぞれ支持しており、前記第1足部が浮遊すると前記第1脚部の支持を解除するとともに、前記第2足部が浮遊すると前記第2脚部の支持を解除するように構成されたストッパとを有し、前記第1足部と前記第1脚部と前記連結部と前記第2脚部と前記第2足部とが全体U字状に回動自在に連結されており、前記第1足部に荷重を印加すると前記第2足部が浮遊して前記第2脚部の倒れた方向に重力によって移動するとともに、前記第2足部に荷重を印加すると前記第1足部が浮遊して前記第1脚部の倒れた方向に重力によって移動するように構成されていることにより、利用者の両足を前記第1足部と前記第2足部に片足ずつ載置することができ、この状態で、利用者が足踏みをすると、前記第1足部と前記第2足部の移動に伴って、利用者の両足が交互に動かされるので、利用者が容易に歩行運動を行うことができる。ここで、前記第1足部と前記第2足部の互いに対向する内側部分が外側部分より前記第1脚部と前記第2脚部に対して反対側に突出していることが好ましい。言い換えると、前記第1足部と前記第2足部の外側部分が内側部分に比べて前記第1脚部と前記第2脚部側に後退していることが好ましい。前記第1足部と前記第2足部を床上に載置した状態で、前記第1足部の外側部分に荷重を印加すると歩行補助具が回動して前記第2足部を浮遊させることができるとともに、前記第2足部の外側部分に荷重を印加すると歩行補助具が反対方向に回動して前記第1足部を浮遊させることができるからである。具体的には、前記第1足部の前記第1脚部に対して反対側の表面と前記第2足部の前記第2脚部に対して反対側の表面とが互いに対向する内側から外側まで前記第1脚部と前記第2脚部側に傾斜していてもよいし、前記第1足部と前記第2足部の厚みが互いに対向する内側から外側まで漸次減少していてもよい。この場合において、前記第1脚部と前記第2脚部は前記第1足部と前記第2足部の互いに対向する内側部分にそれぞれ連結されていることが好ましい。前記第1足部と前記第2足部の互いに離反した外側部分に利用者の両足を片足ずつ載置することができ、利用者の足踏みにより前記第1足部と前記第2足部を容易に浮遊させることができるからである。また、前記第1脚部と前記第2脚部は前記第1足部と前記第2足部の互いに離反した外側部分にそれぞれ連結されていてもよい。これにより、前記第1足部と前記第2足部の互いに対応する内側部分に利用者の両足を片足ずつ載置することができる。また、前記ストッパは1つでもよいし、2つでもよい。前記ストッパが2つの場合、一方のストッパは前記第1脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢で支持しており、前記第1足部が浮遊するとその支持を解除するように構成されており、他方のストッパは前記第2脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢で支持しており、前記第2足部が浮遊するとその支持を解除するように構成されていることが好ましい。なお、前記ストッパは前記連結部に固定されていてもよいし、前記第1足部と前記第22足部にそれぞれ固定されていてもよい。本発明において、前記第1脚部と前記第2脚部は前記連結部から前記第1足部と前記第2足部に向かって互いに開くように伸びていることが好ましい。この発明によれば、前記第1脚部と前記第2脚部は前記連結部から前記第1足部と前記第2足部に向かって互いに開くように伸びていることにより、前記第1脚部と前記第2脚部の間隔幅のうちの前記第1足部と前記第2足部側が前記連結部側より幅広になるので、前記第1脚部と前記第2脚部が前記連結部から前記第1足部と前記第2足部に向かって平行に伸びている場合に比べて、前記第1足部と前記第2足部の間隔幅を幅広にでき、前記第1足部と前記第2足部を接触し難くすることができる。本発明において、前記ストッパと前記第1脚部の間と、前記ストッパと前記第2脚部の間とに緩衝材がそれぞれ配置されていることが好ましい。この発明によれば、前記ストッパと前記第1脚部の間と、前記ストッパと前記第2脚部の間とに緩衝材がそれぞれ配置されていることにより、前記ストッパが前記緩衝材を介して前記第1脚部と前記第2脚部をそれぞれ支持するので、前記ストッパと前記第1脚部が衝突する衝撃と、前記ストッパと前記第2脚部が衝突する衝撃とをそれぞれ緩和できる。前記緩衝材は例えばスポンジである。ここで、前記緩衝材は1つでもよいし、2つでもよい。前記緩衝材は前記ストッパと前記第1脚部の間と、前記ストッパと前記第2脚部の間とに取り外し可能に狭持されていてもよいし、前記ストッパに固着されていてもよいし、前記第1脚部と前記第2脚部に固着されていてもよい。本発明において、前記第1脚部と前記第2脚部は2本以上ずつ設けられていることが好ましい。この発明によれば、前記第1脚部と前記第2脚部は2本以上ずつ設けられていることにより、前記第1脚部と前記第2脚部が1本ずつ設けられている場合に比べて、前記第1脚部と前記第2脚部に印加される1本当たりの応力を低減でき、歩行補助具を壊れ難くすることができる。ここで、前記第1脚部と前記第2脚部は3本ずつ設けられていてもよいし、4本ずつ設けられていてもよい。また、2本以上の前記第1脚部は倒れた方向に配列されているとともに、2本以上の前記第2脚部は倒れた方向に配列されていることが好ましい。2本以上の前記第1脚部が倒れた方向に対して交差する方向に配列されているとともに、2本以上の前記第2脚部が倒れた方向に対して交差する方向に配列されている場合に比べて、歩行補助具における前記第1足部と前記第2足部の移動方向に対して交差する方向の横幅を幅狭にできるからである。また、2本以上の前記第1脚部は倒れた方向に互いに所定間隔を空けて配列されているとともに、2本以上の前記第2脚部は倒れた方向に互いに所定間隔を空けて配列されていてもよい。また、2本以上の前記第1脚部の間隔幅は全てその長手方向に亘って均一になっているとともに、2本の以上の前記第2脚部の間隔幅は全てその長手方向に亘って均一になっていてもよい。すなわち、2本以上の前記第1脚部と2本以上の前記第2脚部とは全て平行な又は略平行な傾斜姿勢になっていてもよい。本発明において、2本以上の前記第1脚部の少なくとも1本は他より倒れているとともに、2本以上の前記第2脚部の少なくとも1本は他より倒れていることが好ましい。この発明によれば、2本以上の前記第1脚部の他が直立しても少なくとも1本はまだ傾斜しているとともに、2本以上の前記第2脚部の他が直立しても少なくとも1本はまだ傾斜しているので、歩行補助具の重心位置を前記第1脚部と前記第2脚部の倒れた側に維持することができ、前記第1脚部と前記第2脚部を倒れた側の反対側に倒れ難くすることができる。具体的には、2本以上の前記第1脚部の間隔幅の中には上側前記連結部側より下側前記第1足部側が幅広になっているものがあるとともに、2本以上の前記第2脚部の間隔幅の中には上側前記連結部側より下側前記第2足部側が幅広になっているものがある。ここで、2本以上の前記第1脚部が倒れた方向に配列されているとともに、2本以上の前記第2脚部が倒れた方向に配列されている場合には、2本以上の前記第1脚部のうちの倒れた方向の最後尾が他より倒れているとともに、2本以上の前記第2脚部のうちの倒れた方向の最後尾が他より倒れていてもよいし、2本以上の前記第1脚部のうちの倒れた方向の先頭が他より倒れているとともに、2本以上の前記第2脚部のうちの倒れた方向の先頭が他より倒れていてもよいし、2本以上の前記第1脚部のうちの倒れた方向の真ん中が他より倒れているとともに、2本以上の前記第2脚部のうちの倒れた方向の真ん中が他より倒れていてもよい。本発明において、2本以上の前記第1脚部と2本以上の前記第2脚部とは倒れた方向に向かって互いに開くように配列されていることが好ましい。この発明によれば、2本以上の前記第1脚部と2本以上の前記第2脚部とは倒れた方向に向かって互いに開くように配列されているので、前記第1足部と前記第2足部を互いに開くように移動させることができ、前記第1足部と前記第2足部を接触し難くすることができる。以上、説明したように本発明によれば、利用者の両足を片足ずつ載置可能な第1足部と第2足部が重力によって移動するので、歩行運動の容易化と製造コストの低減とを両立できるという優れた効果を奏し得る。以下、本発明に係る実施形態の歩行補助具について詳細に説明する。図1は本実施形態の歩行補助具を前方から見た状態を示す概略斜視図であり、図2は本実施形態の歩行補助具を後方から見た状態を示す概略斜視図であり、図3は本実施形態の歩行補助具の概略正面図である。図1乃至図3に示すように、この歩行補助具100は2本の第1脚部10、20と2本の第2脚部30、40と第1足部50と第2足部60と連結部70と第1ストッパ80と第2ストッパ90とを有している。なお、この歩行補助具100において、矢印Aで示す方向を前方向とし図1では紙面に対して右上から左下に向かう方向、図2では紙面に対して左側から右側に向かう方向、図3では紙面の裏面から表面に向かう方向、矢印Aで示す方向の反対方向を後方向とし、この矢印Aを左右に直交する方向を左右方向とし図1では紙面に対して右下から左上に向かう方向、図2では紙面に対して左上から右下に向かう方向、図3では紙面の左右に伸びる方向、この矢印Aを上下に直交する方向を上下方向とする図1乃至図3では紙面の上下に伸びる方向。上記2本の第1脚部10、20はそれぞれ1本の長手部材11、21と2つの蝶番12、13、22、23とを有している。この長手部材11、21はアルミ合金等の金属からなり、一方向に伸びる幅広の部材であり、断面略C字状に形成されている。これら蝶番12、13、22、23はステンレス等の金属からなり、一方向に伸びる回転軸線を備えており、この回転軸線回りに回動自在に構成されている。これら長手部材11、21の両端部には蝶番12、13、22、23が1つずつ金属平板を介して取り付けられており、長手部材11、21はその両端部の蝶番の回転軸線回りにそれぞれ回動自在に構成されている。上記2本の第2脚部30、40は上記2本の第1脚部10、20と同様に、それぞれ1本の長手部材31、41と2つの蝶番32、33、42、43とを有している。この長手部材31、41は第1脚部10、20の長手部材11、21と同一物であり、これら2つの蝶番32、33、42、43は第1脚部10、20の蝶番12、13、22、23と同一物である。これら長手部材31、41の両端部には蝶番32、33、42、43が1つずつ金属平板を介して取り付けられており、長手部材31、41はその両端部の蝶番32、33、42、43の回転軸線回りにそれぞれ回動自在に構成されている。上記第1足部50と上記第2足部60は木製等の平板であり、利用者の体重を支持可能な剛性を備えており、利用者の足幅より幅広に形成されており、その表裏に板面部51、61と2つの凸部52、53、62、63とが設けられている。この板面部51、61は平坦に形成されており、利用者の両足を片足ずつ載置可能になっている。これら2つの凸部52、53、62、63は第1足部50と第2足部60の一側部から他側部まで左右方向に伸びており、前後方向に所定間隔を空けて前後に配置されている。上記連結部70は木製等の平板であり、その表裏に一対の板面部71、72が設けられている。これら一対の板面部71、72はそれぞれ平坦に形成されている。また、上記第1ストッパ80と上記第2ストッパ90は同一物であり、それぞれステンレス等の金属からなり、一方向に伸びる幅広の部材であり、断面U字形に形成されており、その中間部分に後退止め81、91がそれぞれ接着剤やネジ等によって固定されている。これら後退止81、91は略筒状であり、衝撃を吸収可能な材質からなり、例えば、木製の芯部材にスポンジを巻き付けたものである。これら第1足部50と2本の第1脚部10、20と連結部70と2本の第2脚部30、40と第2足部60とは全体形状がU字状になるように回動自在に連結されている。具体的には、2本の第1脚部10、20の一端部と2本の第2脚部30、40の一端部とが連結部70の板面部72にボルトとナット等の締結具によって固定されており、2本の第1脚部10、20の他端部が第1足部50の板面部51にボルトとナット等の締結具によって固定されているとともに、2本の第2脚部30、40の他端部が第2足部60の板面部61にボルトとナット等の締結具によって固定されている。このとき、連結部70と2本の第1脚部10、20及び2本の第2脚部30、40と第1足部50及び第2足部60とは上下方向に配列されている。2本の第1脚部10、20と2本の第2脚部30、40の上側に連結部70が配置されており、この連結部70に2本の第1脚部10、20の一端側の蝶番12、22と、2本の第2脚部30、40の一端側の蝶番32、42とが固定されている。したがって、これら4つの蝶番12、22、32、42は上側に配置されている。また、2本の第1脚部10、20の下側に第1足部50が配置されており、この第1足部50に2本の第1脚部10、20の他端側の蝶番13、23が固定されている。一方、第2本の第2脚部30、40の下側に第2足部60が配置されており、この第2足部60に2本の第2脚部30、40の他端側の蝶番33、43が固定されている。したがって、これら4つの蝶番13、23、33、43は下側に配置されている。2本の第1脚部10、20は前後方向に所定間隔を空けて前後に配列されており、これら2本の第1脚部10、20と連結部70と第1足部50とは側面視四角形に連結されており、2本の第1脚部10、20は同一方向に一緒に倒れるようになっているとともに、その傾倒が一緒に停止されるようになっている。つまり、2本の第1脚部10、20と連結部70と第1足部50とは1つの平行リンクを構成している。ここで、2本の第1脚部10、20に含まれる4つの蝶番12、13、22、23の回転軸線は全て略左右方向に伸びており、2本の第1脚部10、20は上側の蝶番12、22の回転軸線回りに回動自在になっているとともに、下側の蝶番13、23の回転軸線回りに回動自在になっている。これにより、2本の第1脚部10、20は前方向に傾動自在になっているとともに、後方向に傾動自在になっており、第1足部50は連結部70に対して姿勢を保持した状態で前後動自在になっている。同様に、2本の第2脚部30、40は前後方向に所定間隔を空けて前後に配列されており、これら2本の第2脚部30、40と連結部70と第2足部60とは側面視四角形に連結されており、2本の第2脚部30、40は同一方向に一緒に倒れるようになっているとともに、その傾倒が一緒に停止されるようになっている。つまり、2本の第2脚部30、40と連結部70と第2足部60とは別の平行リンクを構成している。ここで、2本の第2脚部30、40に含まれる4つの蝶番32、33、42、43の回転軸線は全て略左右方向に伸びており、2本の第2脚部30、40は上側の蝶番32、42の回転軸線回りに回動自在になっているとともに、下側の蝶番33、43の回転軸線回りに回動自在になっている。これにより、2本の第2脚部30、40は前方向に傾動自在になっているとともに、後方向に傾動自在になっており、第2足部60は連結部70に対して姿勢を保持した状態で前後動自在になっている。また、これら2つの平行リンクは連結部70を共通にしており、2本の第1脚部10、20と、2本の第2脚部30、40とは左右方向に所定間隔を空けて配列されているとともに、第1足部50と第2足部60は左右方向に所定間隔を空けて配列されている。したがって、一方の平行リンクにおける2本の第1脚部10、20及び第1足部50と、他方の平行リンクにおける2本の第2脚部30、40及び第2足部60とは互いに接触することなく前後方向に揺動自在になっている。図3に示すように、2本の第1脚部10、20と2本の第2脚部30、40とは連結部70から第1足部50と第2足部60に向かって互いに開くように伸びており、2本の第1脚部10、20と2本の第2脚部30、40との間隔幅は上側より下側が幅広になっており、2本の第1脚部10、20と2本の第2脚部30、40とが連結部70から第1足部50と第2足部60に向かって平行に伸びている場合に比べて、第1足部50と第2足部60の間隔幅が幅広になっている。これにより、第1足部50と第2足部60を接触し難くすることができる。図4に示すように、具体的には、2本の第1脚部10、20における上側の蝶番12、22と、2本の第2脚部30、40における上側の蝶番32、42とは、その上端12a、22a、32a、42aからその回転軸部12b、22b、32b、42bまでの幅長が左右の両側で異なっており、2つの蝶番12、22と2つの蝶番32、42との互いに対向する内側の幅長W1が外側の幅長W2より幅広になっているW1>W2。したがって、これら4つの蝶番12、22、32、42はそれ自体が傾斜しており、このうち2つの蝶番12、22と2つの蝶番32、42は互いに開く姿勢になるように連結部70に連結されている。さらに、これら4つの蝶番12、22、32、42と連結部70との間には複数枚のワッシャWsが介挿されており、これらワッシャWsは2つの蝶番12、22と2つの蝶番32、42とが互いに対向する内側部分に配置されており、外側部分には配置されていない。したがって、これら4つの蝶番12、22、32、42は傾斜した姿勢で連結部70に取り付けられており、ワッシャWsが介挿されていない場合に比べて、2つの蝶番12、22と2つの蝶番32、42がより大きく開いた姿勢になっている。また、2本の第1脚部10、20のうちの一方の第1脚部10は前側に配列されているとともに、他方の第1脚部20は後側に配列されており、これら2本の第1脚部10、20の間隔幅は上側連結部側より下側第1足部側が幅広になっており、後側の第1脚部20が前側の第1脚部10より倒れている。したがって、前側の第1脚部10が直立した状態でも、後側の第1脚部20が前方向に倒れた姿勢になっており、2本の第1脚部10、20の重心位置が前側に維持されている。これにより、2本の第1脚部10、20を後方向に倒れ難くすることができるとともに、第1足部50が前方移動し易くなると考えられる。同様に、2本の第2脚部30、40のうちの一方の第2脚部30は前側に配列されているとともに、他方の第2脚部40は後側に配列されており、これら2本の第2脚部30、40の間隔幅は上側連結部側より下側第2足部側が幅広になっており、後側の第2脚部40が前側の第2脚部30より倒れている。したがって、前側の第2脚部30が直立した状態でも、後側の第2脚部40が前方向に倒れた姿勢になっており、2本の第2脚部30、40の重心位置が前側に維持されている。これにより、2本の第2脚部30、40を後方向に倒れ難くすることができるとともに、第2足部60が前方移動し易くなると考えられる。図1及び図2に示すように、2本の第1脚部10、20と2本の第2脚部30、40とは第1足部50と第2足部60の互いに対向する内側部分にそれぞれ連結されており、第1足部50と第2足部60の互いに離反した外側部分に2本の第1脚部10、20と2本の第2脚部30、40とが連結されていない。したがって、第1足部50と第2足部60の外側部分に利用者の両足が片足ずつ載置されるようになっている。図3に示すように、第1足部50と第2足部60は互いに対向する内側から外側に向かって左右方向に上側に傾斜しており、第1足部50と第2足部60の互いに対向する内側部分はその外側部分より下側第1脚部と第2脚部に対して反対側に突出している。言い換えると、第1足部50と第2足部60の外側部分は内側部分より上側第1脚部と第2脚部側に後退している。したがって、第1足部50と第2足部60は、床Gに載置すると第1足部50と第2足部60の内側部分が床Gに接触するとともに、その外側部分が浮遊するようになっている。図5に示すように、ここで、第1足部50と第2足部60は2本の第1脚部10、20と連結部70と2本の第2脚部30、40とを介して連結されており、第1足部50と第2足部60を床Gに載置した状態で、第1足部50の外側部分が下方向Dに降下すると、歩行補助具100の全体が回動して、第2足部60が上方向Uに上昇するようになっているとともに、第2足部60の外側部分が下方向に降下すると、歩行補助具100の全体が逆方向に回動して、第1足部50が上方向に上昇するようになっている。したがって、歩行補助具100は、第1足部50に荷重を印加すると第2足部60が浮遊するようになっているとともに、第2足部60に荷重を印加すると第1足部50が浮遊するようになっている。また、第1足部50の2つの凸部52、53は第1足部50における2本の第1脚部10、20に対して反対側に接着剤等によって固定されており、第1足部50の下側に設けられており、第1足部50を床Gに載置すると2つの凸部52、53が床Gに接触するようになっている。同様に、第2足部60の2つの凸部62、63は第2足部60における2本の第2脚部30、40に対して反対側に接着剤等によって固定されており、第2足部60の下側に設けられており、第2足部60を床Gに載置すると2つの凸部62、63が床Gに接触するようになっている。これら2つの凸部52、53の厚みと2つの凸部62、63の厚みは、第1足部50と第2足部60の互いに対向する内側から外側まで左右方向に漸次減少しており、第1足部50と第2足部60の互いに離反する外側が内側に比べて薄くなっており、第1足部50と第2足部60の外側部分は第1足部50と第2足部60の厚みが全体に亘って均一な場合に比べて上側第1脚部と第2脚部側に後退している。これにより、第1足部50への荷重印加によって第2足部60をより高く上昇させることができるとともに、第2足部60への荷重印加によって第1足部50をより高く上昇させることができる。図1及び図2に示すように、第1ストッパ80は2本の第1脚部10、20の間、つまり、前側の第1脚部10の後側であって後側の第1脚部20の前側に配置されており、2本の第1脚部10、20が前方向に倒れると、2本の第1脚部10、20のいずれか一方を所定の傾斜角度で支持するようになっているとともに、2本の第1脚部10、20が後方向に倒れると、その支持を解除するようになっている。したがって、2本の第1脚部10、20の前方向への横倒しが防止されるとともに、第1足部50の前方移動が制限されないようになっている。具体的には、第1ストッパ80は連結部70の板面部72に固定されており、連結部70から第1足部50に向かって下方向に伸びており、第1ストッパ80の下端部80aは2本の第1脚部10、20が前方向に倒れると、前側の第1脚部10に衝突して2本の第1脚部10、20を所定の傾斜角度で支持するようになっている。ここで、第1ストッパ80の長手方向の長さをL1とし、第1ストッパ80と前側の第1脚部10の間の距離をL2とし、前側の第1脚部10の前方傾斜角度をθ1とすると、この前方傾斜角度θは、tanθ1=L1/L2の式で表される。図示例ではL1=15cm、L2=4cmであるので、tanθ1=15/4=3.75となり、この値は、三角関数表より、tan75°3.7321にほぼ相当するので、前側の第1脚部10の前方傾斜角度θ1は約75°になることが分かるθ1≒75°。したがって、第1ストッパ80は第1脚部10を前方向に約75°倒れた傾斜姿勢で支持するようになっている。なお、この前方傾斜角度θ1が70°から75°までの間になるように、第1ストッパ80の長手方向の長さL1と、第1ストッパ80と第1脚部10の間の距離L2とが設定されていることが好ましい。また、第1ストッパ80と前側の第1脚部10の間に緩衝材14が配置されている。この緩衝材14はスポンジ等の衝撃を吸収可能な素材からなっており、前側の第1脚部10に接着剤等によって固着されており、2本の第1脚部10、20が前方向に倒れると、緩衝材14を介して前側の第1脚部10に衝突するようになっている。したがって、第1ストッパ80と第1脚部10の衝突による衝撃が緩和される。第1ストッパ80の後退止81は第1ストッパ80の後側に設けられており、後側の第1脚部20に対向しており、前側の第1脚部10が直立姿勢のときに、後側の第1脚部20に当接して2本の第1脚部10、20を支持するようになっている。具体的には、後退止81の後側にスポンジ片が貼着されており、このスポンジ片によって後退止81の後方向への膨出量が調節されている。これにより、2本の第1脚部10、20が後方向に倒れることを防止できる。同様に、第2ストッパ90は2本の第2脚部30、40の間、つまり、前側の第2脚部10の後側であって後側の第2脚部の前側に配置されており、2本の第2脚部30、40が前方向に倒れると、2本の第2脚部30、40のいずれか一方を所定の傾斜角度で支持するようになっているとともに、2本の第2脚部30、40が後方向に倒れると、その支持を解除するようになっている。したがって、2本の第2脚部30、40の前方向への横倒しが防止されるとともに、第2足部60の前方移動が制限されないようになっている。具体的には、第2ストッパ90は連結部70の板面部72に固定されており、連結部70から第2足部60に向かって下方向に伸びており、第2ストッパ90の下端部90aは2本の第2脚部30、40が前方向に倒れると、前側の第2脚部30に衝突して2本の第2脚部30、40を所定の傾斜角度で支持するようになっている。ここで、第2ストッパ90の長手方向の長さをL3とし、第2ストッパ90と前側の第2脚部30の間の距離をL4とし、前側の第2脚部30の前方傾斜角度をθ2とすると、この前方傾斜角度θ2は、tanθ2=L3/L4の式で表される。図示例ではL3=15cm、L4=4cmであるので、tanθ2=15/4=3.75となり、この値は、三角関数表より、tan75°3.7321にほぼ相当するので、前側の第2脚部30の前方傾斜角度θ2は約75°になることが分かるθ2≒75°。したがって、第2ストッパ90は第2脚部30を前方向に約75°倒れた傾斜角度で支持するようになっている。なお、この前方傾斜角度θ2が70°から75°までの間になるように、第2ストッパ90の長手方向の長さL3と、第2ストッパ90と第2脚部30の間の距離L4とが設定されていることが好ましい。また、第2ストッパ90と前側の第2脚部30の間に緩衝材34が配置されている。この緩衝材34はスポンジ等の衝撃を吸収可能な素材からなっており、前側の第2脚部30に接着剤等によって固着されており、2本の第2脚部30、40が前方向に倒れると、緩衝材34を介して前側の第2脚部30に衝突するようになっている。したがって、第2ストッパ90と前側の第2脚部30の衝突による衝撃が緩和される。第2ストッパ90の後退止91は第2ストッパ90の後側に設けられており、後側の第2脚部40に対向しており、前側の第2脚部30が直立すると、後側の第2脚部40に当接して2本の第2脚部30、40を支持するようになっている。具体的には、後退止91の後側にスポンジ片が貼着されており、このスポンジ片によって後退止91の後方向への膨出量が調節されている。これにより、2本の第2脚部30、40が後方向に倒れることを防止できる。図1及び図2に示すように、歩行補助具100を床上に載置した状態では、第1足部50と第2足部60は床に接触しており、2本の第1脚部10、20が重力によって前方向に倒れており、第1ストッパ80が2本の第1脚部10、20を傾斜姿勢で支持しているとともに、2本の第2脚部30、40が重力によって前方向に倒れており、第2ストッパ90が2本の第2脚部30、40を傾斜姿勢で支持しており、歩行補助具100の重心位置が前側に移動している。図5及び図6に示すように、この状態で、歩行補助具100は第1足部50が浮遊すると、前側の第1脚部10が第1ストッパ80から離れるように、重力によって2本の第1脚部10、20が前方向に倒れた傾斜姿勢から直立姿勢になるとともに、第1足部50が2本の第1脚部10、20が倒れた方向に移動するようになっている。したがって、第1足部50は浮遊すると前方向に移動するようになっている。なお、第1足部50の移動距離は2本の第1脚部10、20が長手方向に長いと大きくなる。同様に、歩行補助具100は第2足部60が浮遊すると、前側の第2脚部30が第2ストッパ90から離れるように、重力によって2本の第2脚部30、40が前方向に倒れた傾斜姿勢から直立姿勢になるとともに、第2足部60が2本の第2脚部30、40が倒れた方向に移動するようになっている。したがって、第2足部60は浮遊すると重力によって前方向に移動するようになっている。なお、第2足部60の移動距離は2本の第2脚部30、40が長手方向に長いと大きくなる。ここで、2本の第1脚部10、20と2本の第2脚部30、40は前方向に互いに開くように配列されており、前側の第1脚部10と第2脚部30の間隔幅は、後側の第1脚部20と第2脚部40の間隔幅より幅広になっており、第1足部50と第2足部60は互いに開くように移動するようになっており、第1足部50と第2足部60の移動方向が互いに異なっている。これにより、第1足部50と第2足部60の接触を低減できる。図7a及び図7bに示すように、上述のように構成された歩行補助具100は、利用者Psの左足を第1足部50の板面部51に載置するとともに、利用者Psの右足を第2足部60の板面部61に載置して、この状態で、利用者Psが左足を踏み込むと第1足部50が降下して第2足部60が浮遊して右足を載せたまま前方移動し、利用者Psが右足を踏み込むと第2足部60が降下して第1足部50が浮遊して左足を載せたまま前方移動する。このとき、利用者Psは足踏みだけでなく、足踏みとともに膝を用いて第1脚部10、20と第2脚部30、40を左右に倒してもよいし、手を用いて連結部70を左右に倒してもよい。なお、利用者Psが手で連結部70を前方向に押した状態で歩行補助具100を使用すると、第1足部50と第2足部60が前方向に移動し易くなる。また、利用者Psは歩行補助具100を単独で使用してもよいし、車椅子や車輪付きの椅子や歩行器等と一緒に使用してもよい。この場合には、車椅子や車輪付きの椅子や歩行器等を歩行補助具100にベルト等によって連結して又は連結しないで、利用者Psが車椅子や車輪付きの椅子に腰かけた状態で、又は利用者Psが歩行器によって支持された状態で、利用者の両足を片足ずつ歩行補助具100の第1足部50と第2足部60に載置して歩行補助具100を使用する。本実施形態においては、歩行補助具100の第1足部50と第2足部60は利用者Psの体重を支持可能な剛性を備えており、利用者Psの足幅より幅広に形成されており、第1足部50と第2足部60の板面部51、61は平坦に形成されているので、利用者の両足を片足ずつ第1足部50の板面部51と第2足部60の板面部61とに載置することができる。また、歩行補助具100は第1足部50が降下すると第2足部60が浮遊するようになっており、この第2足部60は浮遊すると重力によって前方移動するようになっているとともに、第2足部60が降下すると第1足部50が浮遊するようになっており、この第1足部50は浮遊すると重力によって前方移動するようになっていることにより、利用者Psが両足を片足ずつ第1足部50と第2足部60に載置して交互に足踏みをすると、第1足部50と第2足部60が利用者Psの両足を載せたまま交互に前方移動するので、利用者の両足が交互に動かされ、利用者Psに歩行運動を容易に行わせることができる。この実施形態においては、第1足部50と第2足部60の外側部分に利用者の足が載置されるようになっており、第1足部50と第2足部60を床Gに載置するとその外側部分が浮遊するようになっていることにより、第1足部50と第2足部60を床Gに載置した状態で、利用者Psが両足を片足ずつ第1足部50と第2足部60に載置すると、利用者の両足は第1足部50と第2足部60の外側部分に配置されるとともに、この外側部分は床Gから浮遊しているので、利用者Psの足踏みによって第1足部50と第2足部60を容易に降下させることができる。また、歩行補助具100は第1足部50と第1脚部10、20と連結部70と第2脚部30、40と第2足部60とが全体U字形に回動自在に連結されており、第1ストッパ80と第2ストッパ90が連結部70に固定されてことにより、モータ等の駆動源を備えた歩行補助具に比べて構造が単純であるとともに部品点数が少ないので、製造コストを低減できる。尚、上記実施形態の歩行補助具100は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、本実施形態において、第1足部50と第2足部60は木製であるが金属製でもよい。また、連結部70は木製であるが金属製でもよい。なお、連結部70には車椅子や車輪付きの椅子や歩行器等と連結するための連結具が固定されていてもよいし、利用者が手でつかむための把持部が取り付けられていてもよい。また、第1足部50と第2足部60には凸部が2つずつ設けられているが、1つずつ設けられていてもよいし、3つ以上ずつ設けられていてもよいし、そもそも凸部が設けられていなくてもよい。また、第1脚部10、20と第2脚部30、40は2本ずつ設けられているが、1本ずつ設けられていてもよいし、3本以上ずつ設けられていてもよい。また、第1脚部10、20と第2脚部30、40の長手部材11、21、31、41は断面略C字状に形成されているが、断面四角形の如き断面多角形状の中空角筒状や中実角筒状に形成されていてもよいし、中空円筒状や中実円筒状に形成されていてもよい。また、第1脚部10、20と第2脚部30、40はそれぞれ伸縮自在に構成されていてもよい。この実施形態において、2本の第1脚部10、20のうちの後側の第1脚部20が前側の第1脚部10より倒れているが、前側の第1脚部10が後側の第1脚部より倒れていてもよい。また、2本の第2脚部30、40のうちの後側の第2脚部40が前側の第2脚部30より倒れているが、前側の第2脚部30が後側の第2脚部40より倒れていてもよい。また、2本の第1脚部10、20の間隔幅は上側連結部側より下側第1足部側が幅広になっているとともに、2本の第2脚部30、40の間隔幅は上側連結部側より下側第2足部側が幅広になっているが、2本の第1脚部10、20の間隔幅はその長手方向に亘って均一になっているとともに、2本の第2脚部30、40の間隔幅はその長手方向に亘って均一になっていてもよい。すなわち、2本の第1脚部10、20と2本の第2脚部30、40は全て平行な又は略平行な傾斜姿勢になっていてもよい。この実施形態において、上側の4つの蝶番12、22、32、42は上側12a、22a、32a、42aから回転軸部12b、22b、32b、42bまでの幅長が左右の両側で異なっているとともに、これら4つの蝶番12、22、32、42と連結部70との間に複数枚のワッシャWsが介挿されていることによって、第1脚部10、20と第2脚部30、40を連結部70から互いに開くように設定しているが、連結部70を断面V字状にして第1脚部10、20と第2脚部30、40を当該連結部の互いに異なる傾斜角度の板面部にそれぞれ連結することによって第1脚部10、20と第2脚部30、40を連結部から互いに開くように設定してもよい。なお、上側の4つの蝶番12、22、32、42は上側12a、22a、32a、42aから回転軸部12b、22b、32b、42bまでの幅長が左右の両側で異なっているが同じでもよい。また、上側の4つの蝶番12、22、32、42と連結部70との間には複数枚のワッシャWsが介挿されているが、ワッシャWsが介挿されていなくてもよい。また、第1脚部10、20と第2脚部30、40は連結部70から互いに開くように伸びているが、連結部70から平行に伸びていてもよい。また、第1脚部10、20と第2脚部30、40は第1足部50と第2足部60の互いに対向する内側部分に連結されているが、第1足部50と第2足部60の互いに離反した外側部分に連結されていてもよい。これにより、第1足部50と第2足部60の互いに対向する内側部分に利用者の両足を片足ずつ載置することができる。また、2本の第1脚部10、20と2本の第2脚部30、40とは前方向に開くように配列されているが、前後方向に平行に配列されていてもよい。この実施形態において、第1ストッパ80と第2ストッパ90は別体であるが、一体に連結されていてもよい。また、第1ストッパ80と第2ストッパ90は1つずつ設けられているが、2つずつ設けられていてもよい。この場合において、2つの第1ストッパ80は2本の第1脚部10、20をそれぞれ支持するように構成されているとともに、2つの第2ストッパ90は2本の第2脚部30、40をそれぞれ支持するように構成されていることが好ましい。なお、第1ストッパ80は連結部70に固定されているが、第1足部50に固定されていてもよい。同様に、第2ストッパ90は連結部70に固定されているが、第2足部60に固定されていてもよい。また、後退止81と後退止91は略筒状であるが板状でもよい。また、後退止81と後退止91は第1ストッパ80と第2ストッパ90にそれぞれ固定されているが、第1ストッパ80と第2ストッパ90からそれぞれ分離されていてもよい。この場合において、後退止81は第1足部50に固定されていてもよいし、連結部70に固定されていてもよい。同様に、後退止91は第2足部60に固定されていてもよいし、連結部70に固定されていてもよい。また、後退止81と後退止91は1つずつ設けられているが2つずつ設けられていてもよい。