被シール体の開口部をシール装置によりシールする際に用いられ、前記開口部が所定のシール位置に配置されるように前記開口部の位置を修正するための被シール体位置修正装置であって、前記開口部の近傍における左右両側に夫々配置され、当該開口部の右側左側をそれぞれ把持する第1、第2把持部と、前記第1把持部で把持された状態の前記被シール体を前後方向に搬送可能に第1把持部を駆動する第1駆動部と、前記第1駆動部を制御する第1制御部と、前記第2把持部で把持された状態の前記被シール体を前後方向に搬送可能に第2把持部を駆動する第2駆動部と、前記第2駆動部を制御する第2制御部と、前記被シール体の搬送前方向であって、前記所定のシール位置に平行に配置され、前記開口部の前記第1把持部で把持された側の第1先端位置を検知する第1先端検知部と、前記被シール体の搬送前方向であって、前記所定のシール位置に平行に配置され、前記開口部の前記第2把持部で把持された側の第2先端位置を検知する第2先端検知部と、前記開口部を把持した状態で、前記第1、第2把持部の間隔を広げるべく当該第1、第2把持部を相対的に移動させる把持部移動機構と、前記開口部を把持した状態で、前記第1、第2把持部の間隔を広げるように前記把持部移動機構を制御するための、および、前記第1制御部で駆動制御されて前後方向に搬送される前記被シール体の前記第1先端位置が前記第1先端検知部で検知されるタイミングと、前記第2制御部で駆動制御されて前後方向に搬送される前記被シール体の前記第2先端位置が前記第2先端検知部で検知されるタイミングとの差を判断し、当該判断結果で当該差がなくなるまでまたは略なくなるまで当該第1、第2制御部によるそれぞれの駆動制御を実行させるための主制御部と、を有する被シール体位置修正装置。前記第1制御部は、前記被シール体を前方に搬送し、前記第1先端位置が前記第1先端検知部で検知されたら、当該被シール体を後方に搬送し、当該第1先端位置が当該第1先端検知部で検知されなくなったら、当該被シール体を前方に搬送することを繰り返すように、前記第1駆動部を制御し、当該第1先端検知部での検知状態から非検知状態に移り変わったタイミングで、前記主制御部に第1先端位置が検知されたことを示す第1検知情報を送り、前記第2制御部は、前記被シール体を前方に搬送し、前記第2先端位置が前記第2先端検知部で検知されたら、当該被シール体を後方に搬送し、当該第2先端位置が当該第2先端検知部で検知されなくなったら、当該被シール体を前方に搬送することを繰り返すように、前記第2駆動部を制御し、当該第2先端検知部での検知状態から非検知状態に移り変わったタイミングで、前記主制御部に第2先端位置が検知されたことを示す第2検知情報を送り、前記第1制御部による第1駆動部の制御と、前記第2制御部による第2駆動部の制御とは、お互いに独立に実行され、前記主制御部は、前記第1先端検知部から前記第1検知情報と、前記第2先端検知部から前記第2検知情報とを受信したときに、前記第1駆動部および前記第2駆動部を停止させ、次いで、前記所定のシール位置に配置させるための配置情報を前記第1制御部および前記第2制御部に送信する、請求項1に記載の被シール体位置修正装置。前記第1把持部は、少なくとも表面が弾性を有する一対の第1把持ローラであり、前記第1駆動部は、前記一対の第1把持ローラの少なくともいずれか一方のローラを正転および逆転させるための第1回転駆動部を有し、前記第2把持部は、少なくとも表面が弾性を有する一対の第2把持ローラであり、前記第2駆動部は、前記一対の第2把持ローラの少なくともいずれか一方のローラを正転および逆転させるための第2回転駆動部を有する、請求項1または2に記載の被シール体位置修正装置。前記一対の第1把持ローラ間が開いた状態である開放状態のときに、当該一対の第1把持ローラ間に配置された前記開口部を検知する第1開口部用検知部と、前記一対の第2把持ローラ間が開いた状態である開放状態のときに、当該一対の第2把持ローラ間に配置された前記開口部を検知する第2開口部用検知部とをさらに有し、前記主制御部は、前記第1、第2開口部用検知部が前記開口部を検知した結果に基づいて、前記一対の第1把持ローラ、前記一対の第2把持ローラをそれぞれ駆動し、前記開口部近傍を把持する、請求項3に記載の被シール体位置修正装置。前記被シール体は、前記第1、第2先端検知部の検知感度を向上させるための処理が施されている感知部を有する、請求項1~4のいずれか1項に記載の被シール体位置修正装置。請求項1~5のいずれか1項に記載の被シール体位置修正装置と、シール装置とを備えたシールシステム。請求項1~4のいずれか1項に記載の被シール体位置修正装置に用いられる被シール体であって、第1、第2先端検知部の検知感度を向上させるための処理が施されている感知部を有する、被シール体。上記において、一般的に、手動でまたは自動把持装置を用いて被シート体の開口部を、シール装置の所定のシール位置にセットし、シール装置のシールバーで開口部を挟み込んでシールするものである。しかしながら、一般的に、手動でまたは自動把持装置を用いて被シート体の開口部を所定のシール位置に高精度にセットすることは難しい。また、被シール体のコスト低減の要求から、被シール体のサイズを小さくする傾向にある。このような場合、内容物を収容した状態で三方シール済み被シール体の開口部を、シール位置ズレやシールシワ等のシール不良を生じないようにシールすることは難しい。また、製品品質として、シールの美観性も要求されており、シール位置ズレはシール不良として大きな問題である。本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、被シール体の開口部を所定のシール位置へ高精度に配置できる被シール体位置修正装置、およびシールシステムを提供することにある。上記課題を解決するため本発明に係る被シール体位置修正装置は、被シール体の開口部をシール装置によりシールする際に用いられ、前記開口部が所定のシール位置に配置されるように前記開口部の位置を修正するための被シール体位置修正装置であって、前記開口部の近傍における左右両側に夫々配置され、当該開口部の左右側をそれぞれ把持する第1、第2把持部と、前記第1把持部で把持された状態の前記被シール体を前後方向に搬送するように第1把持部を駆動する第1駆動部と、前記第1駆動部を制御する第1制御部と、前記第2把持部で把持された状態の前記被シール体を前後方向に搬送するように第2把持部を駆動する第2駆動部と、前記第2駆動部を制御する第2制御部と、前記被シール体の搬送前方向であって、前記所定のシール位置に平行に配置され、前記開口部の前記第1把持部で把持された側の第1先端位置を検知する第1先端検知部と、前記被シール体の搬送前方向であって、前記所定のシール位置に平行に配置され、前記開口部の前記第2把持部で把持された側の第2先端位置を検知する第2先端検知部と、前記開口部を把持した状態で、前記第1、第2把持部の間隔を広げるべく当該第1、第2把持部を相対的に移動させる把持部移動機構と、前記開口部を把持した状態で、前記第1、第2把持部の間隔を広げるように前記把持部移動機構を制御するための、および、前記第1制御部で駆動制御されて前後方向に搬送される前記被シール体の前記第1先端位置が前記第1先端検知部で検知されるタイミングと、前記第2制御部で駆動制御されて前後方向に搬送される前記被シール体の前記第2先端位置が前記第2先端検知部で検知されるタイミングとの差を判断し、当該判断結果で当該差がなくなるまでまたは略なくなるまで実質的になくなることを含む意味であるまで当該第1、第2制御部によるそれぞれの駆動制御を実行させるための主制御部と、を有する。かかる構成による被シール体位置修正装置の作用効果を説明する。第1把持部が、開口部近傍の右側に配置され、第2把持部が、開口部近傍の左側に配置される。これら第1把持部と第2把持部により、被シール体の開口部近傍を把持することができる。第1、第2把持部は開口部のシール面を避けるように把持することが好ましい。そして、第1、第2把持部の間隔を広げて、第1、第2把持部で把持された開口部の弛みを無くす。次いで、第1、第2把持部で把持された被シール体は、開口部に直交する方向である前方向および後方向に搬送される。そして、開口部の第1先端位置が第1先端検知部で検知されたタイミングと、開口部の第2先端位置が第2先端検知部で検知されたタイミングとが同じになるまで、被シール体の搬送を実行させる。このタイミングが同じになった時点で、開口部の先端ラインとシール位置ラインとが平行になり、開口部の被シール位置を高精度に修正できることになる。そして、開口部の先端ラインとシール位置ラインとが平行になったら、被シール体をシール装置側へ搬送して、その開口部を所定のシール位置で停止させ、開口部を高精度の位置決めでシールできる。上記発明において、シール装置に予め設定されているシール位置は、第1把持部および第2把持部と、第1先端検知部および第2先端検知部との間に配置されていることが好ましい。かかる場合、シール装置と被シート体位置修正装置とをコンパクトなサイズに設計でき、被シート体の搬送をスムーズにかつ無駄な搬送を抑えることができる。また、別実施形態として、シール装置のシール位置を、第1先端検知部および第2先端検知部より搬送前方向、あるいは左右方向、上下方向に配置させることもできる。上記発明において、シール装置は、例えば、ヒートシール装置、超音波シール装置、高周波シール装置等が挙げられる。また、上記第1制御部、第2制御部、主制御部は、お互いがそれぞれ独立して機能する分散制御モジュールとして構成されていてもよく、主制御部をマスターモジュールとし、第1、第2制御部がそのスレーブモジュールとして構成されていてもよい。また、第1、第2制御部、主制御部が、専用回路、ファームウエア、コンピュータプログラム含むで構成されていてもよく、かかる場合に、CPUあるいはMPUが別々に設定されていてもよく、単一のCPUあるいはMPUで構成されていてもよい。本発明では、第1制御部、第2制御部、主制御部のCPUあるいはMPUが別々に設定されてお互いが独立して機能している分散系制御が、動作単位毎に独立に制御できて、位置修正を素早く行えるので好ましい。また、上記第1、第2把持部を駆動して、被シール体を移動させるための第1、第2駆動部は、被シール体を把持したまま第1、第2把持部自体を移動させてもよい。駆動手段としては、例えば、第1、第2把持部を直動移動させるための機構、所定の中心点を基準に360°回転移動させるための機構、所定の中心軸周りに回転移動させるための機構等が挙げられる。直動移動機構としては、例えば、ラックピニオン機構、電動または空圧による直動アクチュエータ機構等が挙げられる。また、第1駆動部は、一対のローラで構成された回転可能な第1把持部を回転させて、被シール体を把持しながら前後方に搬送させてもよく、第2駆動部も同様に、一対のローラで構成された回転可能な第2把持部を回転させて、被シール体を把持しながら前後方に搬送させてもよい。かかる場合、第1、第2駆動部は、モータと、モータの回転を把持部の駆動側ローラに伝達するための伝達機構と、モータの回転動作開始および停止、正回転および逆回転を制御し、かつ回転速度を制御する制御部とを有して構成されていてもよい。かかる制御部の機能を、上記第1、第2制御部が兼ねていてもよい。また、上記第1、第2先端検知部は、例えば、光電センサー透過型、反射型、静電容量型センサー、磁気センサー、超音波センサー等が挙げられ、高精度な位置決めのためには、光電センサーが好ましい。この構成によれば、被シール体をその開口部幅方向に弛んだ状態で把持した場合でも、第1、第2把持部のいずれか一方あるいは両方を開口部幅方向に移動させることで、開口部の弛みを簡単に無くすことができ、手動、自動供給に限らず、被シート体を把持させるためのセッティングを素早く行える。上記把持部移動機構は、例えば、それぞれの把持部を直動移動させるための機構が挙げられる。直動移動機構としては、例えば、ラックピニオン機構、電動または空圧による直動アクチュエータ機構等が挙げられる。また、把持部移動機構として、例えば、シャフトに、その軸方向で一方半分側に右ねじを形成し、その他方半分側に左ねじを形成し、右ねじの回転に連動して直動する機構を第1把持部に取り付け、左ねじの回転に連動して直動する機構を第2把持部に取り付ける。シャフトを回転させたとき、右ねじの回転と連動した第1把持部が左右に移動し、かつ左ねじの回転と連動した第2把持部がそれとは逆の右左に移動する。例えば、シャフトをその軸周りに右回転させたとき、第1把持部が右側シャフト右端方向に動き、かつ第2把持部は左側シャフト左端方向に動いて第1、第2把持部同士の間隔が広がる。一方、シャフトをその軸周りに左回転させたとき、第1把持部が左側シャフト中心方向に動き、かつ第2把持部は右側シャフト中心方向に動き、第1、第2把持部同士の間隔が狭まる。また、第1、第2把持部が左右に広がり、開口部幅方向の引っ張りが、予め設定した張力に達すると、第1、第2把持部のそれぞれに内蔵されたセンサーが反応し、移動を停止して引っ張りを完了させることが好ましい。また、別実施形態として、上記把持部移動機構で把持部を移動させる場合に、開口部の弛みが無くなったか否かを判断するために、張力を検知する張力検知部を備えていてもよい。この張力検知部で検知された張力情報は、主制御部に送信され、主制御部が、張力が所定値に達したか否かを判断し、張力が所定値に達したと判断した場合に、把持部移動機構の動作を停止させるための停止信号を把持部移動機構の駆動制御部に送信し、把持部の移動を停止してもよい。また、上記発明の一実施形態として、前記第1制御部は、前記被シール体を前方に搬送し、前記第1先端位置が前記第1先端検知部で検知されたら、当該被シール体を後方に搬送し、当該第1先端位置が当該第1先端検知部で検知されなくなったら、当該被シール体を前方に搬送することを繰り返すように、前記第1駆動部を制御し、当該第1先端検知部での検知状態から非検知状態に移り変わったタイミングで、前記主制御部に第1先端位置が検知されたことを示す第1検知情報を送り、前記第2制御部は、前記被シール体を前方に搬送し、前記第2先端位置が前記第2先端検知部で検知されたら、当該被シール体を後方に搬送し、当該第2先端位置が当該第2先端検知部で検知されなくなったら、当該被シール体を前方に搬送することを繰り返すように、前記第2駆動部を制御し、当該第2先端検知部での検知状態から非検知状態に移り変わったタイミングで、前記主制御部に第2先端位置が検知されたことを示す第2検知情報を送り、前記第1制御部による第1駆動部の制御と、前記第2制御部による第2駆動部の制御とは、お互いに独立に実行され、前記主制御部は、前記第1先端検知部から前記第1検知情報と、前記第2先端検知部から前記第2検知情報とを同じタイミングあるいは実質的に同じタイミングで受信したときに、前記第1駆動部および前記第2駆動部を停止させ、次いで、前記所定のシール位置に配置させるための配置情報を前記第1制御部および前記第2制御部に送信することが好ましい。この構成によれば、第1制御部と第2制御部とがお互いに独立に、それぞれ第1駆動部と第2駆動部を制御している。例えば、第1、第2先端検知部による検知タイミングが同期しており、同じタイミングで第1、第2先端検知部がそれぞれ第1、第2検知情報あるいは検知信号を主制御部に送信した場合に、主制御部では、第1先端位置と第2先端位置とを結んだラインがシール位置ラインと平行になったと判断し、主制御部は、第1駆動部および第2駆動部を停止させ、所定のシール位置に被シール体の開口部を配置させるための配置情報を、第1制御部および第2制御部に送信する。第1、第2制御部は、それぞれ第1、第2駆動部の駆動制御をして、被シール体の移動を停止し、次いで、所定のシール位置へ被シール体を移動させる。また、上記発明の一実施形態として、前記第1把持部は、少なくとも表面が弾性を有する一対の第1把持ローラであり、前記第1駆動部は、前記一対の第1把持ローラの少なくともいずれか一方のローラを正転および逆転させるための第1回転駆動部を有し、前記第2把持部は、少なくとも表面が弾性を有する一対の第2把持ローラであり、前記第2駆動部は、前記一対の第2把持ローラの少なくともいずれか一方のローラを正転および逆転させるための第2回転駆動部を有することが好ましい。この構成によれば、弾性を有する把持ローラにより被シール体を把持することで、大きな摩擦力を確保することができ、把持部が不用意に滑らないように被シール体を把持できるので、被シール体を前後方へ確実に搬送できる。また、把持ローラの回転方向正転、逆転を変えるのみで、簡単に被シール体を前後方へ確実に搬送できる。また、一対の把持ローラの内、回転駆動部に連動して駆動されるローラはいずれか一方でもよく両方でもよい、一方のローラが駆動ローラとして機能している場合には、その他のローラは従動ローラとして機能する。また、第1、第2回転駆動部は、モータと、モータの回転を把持部の駆動側ローラに伝達するための伝達機構と、モータの回転動作開始および停止、正回転および逆回転を制御し、かつ回転速度を制御する制御部とを有して構成されていてもよい。かかる制御部の機能を、上記第1、第2制御部が兼ねていてもよい。また、上記発明の一実施形態として、前記一対の第1把持ローラ間が開いた状態である開放状態のときに、当該一対の第1把持ローラ間に配置された前記開口部を検知する第1開口部用検知部と、前記一対の第2把持ローラ間が開いた状態である開放状態のときに、当該一対の第2把持ローラ間に配置された前記開口部を検知する第2開口部用検知部とをさらに有し、前記主制御部は、前記第1、第2開口部用検知部が前記開口部を検知した結果に基づいて、前記一対の第1把持ローラ、前記一対の第2把持ローラをそれぞれ駆動し、前記開口部近傍を把持することが好ましい。この構成によれば、手動スイッチまたはフットスイッチ等を用いることがなく、開口部を自動的に検知させて開口部を把持できる。上記第1、第2開口部用検知部は、例えば、光電センサー透過型、反射型、静電容量型センサー、磁気センサー、超音波センサー等が挙げられる。被シール体において把持部で把持させたい把持位置に、開口部用検知部で感知できる処理が施されていてもよい。また、上記発明の一実施形態として、前記被シール体は、前記第1、第2先端検知部の検知感度を向上させるための処理が施されている感知部を有することが好ましい。この構成によれば、第1、第2先端検知部で感知部を高感度に検知できるため、シール位置ラインと平行に高精度な位置決めを行える。検知感度を向上させる処理は、先端検知部の具体的検知手段によって異なり、例えば、光電センサーの場合、非透明のマーキングが例示される。また、他の発明のシールシステムは、上記発明の被シール体位置修正装置と、シール装置とを備えている。また、他の発明の被シール体は、上記発明の被シール体位置修正装置に用いられる被シール体であって、第1、第2先端検知部の検知感度を向上させるための処理が施されている感知部を有するものである。実施形態のシールシステムは、ヒートシール装置および被シール体位置修正装置を備えるヒートシールシステムである。このヒートシールシステムの外観例を図1に示す。図1に示すように、ヒートシールシステム1は、上下挟み込み型のシールバー不図示を有するヒートシール装置と、右側把持部第1把持部21と、左側把持部第2把持部22と、右側先端検知部第1先端検知部31と、左側先端検知部第2先端検知部32とを有する被シール体位置修正装置とで構成されている。右側把持部21、左側把持部22は、いずれも上下に配置された2つの弾性ロール対一対の把持ロールに相当するで構成され、上下ロールが離間した開放状態と上下ロールが被シール体を把持した把持状態の動作を行う。図1においては、下ロールが固定されており、上ロールが上下動作することで開放状態と把持状態とを形成しているが、これに制限されず、上ロールが固定され、下ロールが上下に動作してもよく、両方ロールが上下動作してもよい。下ロールを固定しておくほうが、被シール体をセットする際に簡便に位置決めしやすく、またシールバー不図示、右側、左側先端検知部31、32を固定配置する上でも好ましい。弾性ロール対は、少なくともその表面の材質がゴム製天然ゴムか人工ゴムを問わないであることが好ましい。また、右側把持部21と左側把持部22の間隔は、自由に広狭可能なように、右側把持部21と左側把持部22が相対的に移動可能に装置本体に取り付け固定され、複数種類の被シール体の幅サイズに対応可能になっている。また、右側把持部21と、左側把持部22は、被シール体の開口部近傍を把持した状態で、把持した被シール体の弛みを無くすように開口部幅方向に移動可能なように構成されており、この機能は後述する把持部移動機構によって実現される。また、右側先端検知部31と、左側先端検知部32は、それぞれ、投光部で上から投光した光をその下の受光部で受光する光電センサーである。投光部と受光部との間に、被シール体の開口部の先端部分が挿入され、先端部分で光を遮断するタイミングが検知される。また、右側先端検知部31と左側先端検知部32との間隔は、自由に広狭可能に、右側先端検知部31と左側先端検知部32とが相対的に移動可能に装置本体に取り付け固定され、複数種類の被シール体の幅サイズに対応可能になっている。また、シールバー不図示のシール位置10ラインと平行に、右先端検知部31と左先端検知部32とが配置されている。また、シール位置10ラインと平行に右把持部21および左把持部22が配置されることが好ましい。被シール体位置修正装置以下において、被シール体位置修正装置の機能要素について図2のブロック図を用いて説明する。右側駆動部41第1駆動部は、一対の弾性ローラである右側把持部21の駆動ローラ下ローラを正転または逆転させるための第1回転駆動部を有している。また、左駆動部42は、一対の弾性ローラである左側把持部22の駆動ローラ下ローラを正転または逆転させるための第2回転駆動部を有している。第1、第2回転駆動部は、それぞれモータ不図示と、モータの回転を右側、左側把持部21、22の駆動ローラに伝達するための伝達機構不図示とを備えている。右側制御部第1制御部51は、モータの回転動作開始および停止、正回転および逆回転等の動作を制御し、かつ回転速度を制御する指令を右側駆動部41に送信し、それら指令に応じて右側駆動部41が制御され、右側把持部21が動作回転開始および停止、正回転および逆回転等の動作する。左側制御部第2制御部52は、モータの回転動作開始および停止、正回転および逆回転等の動作を制御し、かつ回転速度を制御する指令を左側駆動部42に送信し、それら指令に応じて左側駆動部42が制御され、左側把持部22が動作回転開始および停止、正回転および逆回転等の動作する。本実施形態では、右側制御部51は右側把持部21の動作を制御し、左側制御部52は左側把持部22の動作を制御している。また、主制御部50は、右側把持部21および左側把持部22のそれぞれの開放状態および把持状態の動作を制御し、後述する把持部移動機構60の動作を制御し、右側制御部51および左側制御部52、その他の構成要素間の通信を制御する。本実施形態では、主制御部50、右側制御部51、左側制御部52は、それぞれ別々の制御対象を有し、それぞれが独立した分散制御系である。把持部移動機構60について図3を用いて説明する。把持部移動機構60は、右側把持部21の下部に設けられた右側張力検知部64と、右側張力検知部64に固定された右側ナット部63と、左側把持部22の下部に設けられた左側張力検知部66と、左側張力検知部66に固定された左側ナット部65と、右側ナット部63および左側ナット部65に挿入され、ねじ溝右ねじ溝、左ねじ溝が形成された移動ねじ部61と、移動ねじ部61をその軸方向に回転するためのモータM1と、右側把持部21および左側把持部22が左右方向に移動可能に、右側把持部21および左側把持部22が取り付けられるレール部62とを有する。図4に右側把持部21および左把持部22を示す。基本的に右把持部21と左側把持部22とは同様の機能要素で構成されている。右側把持部21は、モータ214と、モータ214の回転を伝達する駆動側ギア部215、216と、駆動側ギア部215、216で伝達された回転に連動して回転する下ローラ211と、下ローラ211とともに一対の把持部を形成するための上ローラ212と、開放位置にある上ローラ212を下ローラ211へ移動させて被シール体を把持するためのエアシリンダー部213とを有する。左把持部22は、モータ224と、モータ224の回転を伝達する駆動側ギア部225、226と、駆動側ギア部225、226で伝達された回転に連動して回転する下ローラ221と、下ローラ221とともに一対の把持部を形成するための上ローラ222と、開放位置にある上ローラ222を下ローラ221へ移動させて被シール体を把持するためのエアシリンダー部223とを有する。図5は、把持状態を示している。上ローラ212が下ローラ211側へ移動して把持状態を形成し、同じように上ローラ222が下ローラ221へ移動して把持状態を形成する。各エアシリンダー部213、223でシリンダーを駆動ピストン突出させることで、上ローラ212、222を下ローラ211、221へ移動させるとともに、従動側ギア部217、227を駆動側ギア部216、226と噛み合わせる。この把持状態において、モータM1の回転と連動して移動ねじ部61が右回転することで、右把持部21がレール部62に沿って右側に移動し、かつ左把持部22がレール部62に沿って左側に移動する。一方、移動ねじ部61が左回転することで、右把持部21がレール部62に沿って左側中央部に移動し、かつ左把持部22がレール部62に沿って右側中央部に移動する。また、右側張力検知部64は、一方端が右側ナット部63の移動に追従するように固定され、他方端が右側把持部21の移動に追従するように固定されたばね部不図示と、このばね部の張力を検知するセンサーとを有する。右側張力検知部64は、右側ナット部63の右方向移動の際に、右方向移動と反対方向の左方向の引っ張りばね部にかかる張力をセンサーで検知した結果が設定値以上か否かを検知し、その引っ張りが設定値以上に達したときに、主制御部50にその旨の情報を送信し、主制御部50が、モータM1の回転を停止させるための制御をする。また、右側張力検知部64と同様に、左側張力検知部66は、一方端が左側ナット部65の移動に追従するように固定され、他方端が左側把持部22の移動に追従するように固定されたばね部不図示と、このばね部の張力を検知するセンサーとを有する。左側張力検知部66は、左側ナット部65の左方向移動の際に、左方向移動と反対方向の右方向の引っ張りばね部にかかる張力をセンサーで検知した結果が設定値以上か否かを検知し、その引っ張りが設定値以上に達したときに、主制御部50にその旨の情報を送信し、主制御部50が、モータM1の回転を停止させるための制御をしてもよい。あるいは、右側張力検知部64および左側張力検知部66から送信された両方の情報あるいはいずれか一方の情報に基づいて、主制御部50は、モータM1の回転を制御してもよい。以上のように、把持部移動機構60は、右側把持部21、左側把持部22を移動させて、被シール体の開口部幅方向の弛みを解消することができる。把持動作および位置修正動作図6の動作フローチャート、図7A~7Jの動作模式図を参照しながら説明する。まず、被シール体を右側把持部21、左側把持部22で把持できる把持位置にセットする図7A。被シート体が把持位置にセットされた後に、手動スイッチ、フットスイッチ、あるいは光電センサー等の検知手段から被シート体がセットされたことを示す信号を主制御部50に送信する。主制御部50では、この信号を受信するステップS1。その信号に応じて主制御部50は、右側把持部21、左側把持部22の把持動作を制御するステップS2。具体的には、各把持部のエアシリンダーを駆動させ、上ロールを下ロールに移動させて、被シール体の開口部近傍を左右把持部でそれぞれ把持させる図5参照。図7Bに、被シール体を右側把持部21、左側把持部22で把持させた状態を示す。図7Bにおいて、大きく歪んだ把持状態を示しているが、これは説明上分かりやすくするためであり、実際においては、この図よりも大きく歪んでいても小さくてもよい。被シール体を左右把持部で把持した後、主制御部50は、把持部移動機構60を制御するステップS3、図7C。モータM1を駆動し、右把持部21を右側へ、左把持部22を左側へ移動させて、開口部を広げ、その幅方向の弛みを無くす。各把持部内蔵のセンサーは、各把持部の移動において、引っ張りが設定した値張力に達すると反応し、主制御部50へその旨を送信するステップS4。主制御部50は、その信号に応じて、モータM1の回転を停止させ、各把持部の移動を終了させる。次いで、主制御部50は、右側制御部51、左側制御部52へ、被シール体開口部の先端位置をシールバーのシール位置10に合わせるための指令をする。右側制御部51は、この指令を受信するステップS21。この指令に応じて、右側制御部51は、右側駆動部41を駆動制御する。以下において、右側制御部51の制御動作を主に説明するが、左側制御部52の制御動作も同様である。右側制御部51は、右側駆動部41を制御する。モータを高速正回転させて、把持ローラを回転させ、被シート体の開口部を前方へ図面で上方へ移動させるステップS22、図7D。同様に、左側制御部52では、左側駆動部42を制御する。次いで、右側先端位置が、右側先端検知部31で検知されたか否かを判断するステップS23。右側先端検知部31が右側先端位置を検知したら、その信号を右側制御部51へ送信する。右側制御部51は、その信号に応じて、モータを低速逆回転させて、被シート体を後方へ図面で下方向へ移動させるステップS24、図7E、7F。移動方向を矢印で示している。図7Eにおいて、左側先端位置は、左側先端検知部32で検知されていないため、被シート体の左側左側把持部側は、前方へ移動させている。次いで、右側先端検知部31が右側先端位置を検知しなくなったら被シート体が後方に移動して検知状態から被検知状態検知範囲外になったら、その信号を右側制御部51へ送信する。右側制御部51は、その信号に応じて、右側先端位置を検知した旨の右側検知情報第1検知情報を主制御部50に送信するステップS26。また、右側制御部51は、モータを低速正回転させて、被シート体を前方へ図面で上方向へ移動させるステップS27、図7G。そして、右側先端位置が、右側先端検知部31で検知されたか否かを判断するステップS28。一方、図7F、7Gに示すように、左側先端検知部32が左側先端位置を検知したら、その信号を左側制御部51へ送信する。左側制御部52は、その信号に応じて、モータを低速逆回転させて、被シート体を後方へ図面で下方向へ移動させる。左側先端検知部32が左側先端位置を検知しなくなったら被シート体が後方に移動して検知状態から被検知状態検知範囲外になったら、その信号を左側制御部52へ送信する。左側制御部52は、その信号に応じて、左側先端位置を検知した旨の左側検知情報第2検知情報を主制御部50に送信する図7G。主制御部50は、右側制御部51、左側制御部52の両方から、それぞれの先端位置が検知された旨の検知情報を受信したか否かを判断するステップS6。被シート体の右側と左側をそれぞれ独立に前後方に移動させている。主制御部50は、右側制御部51、左側制御部52の両方から先端位置が検出された旨の検知信号を受信すると、右側制御装置51、及び左側制御装置52へ検出位置で停止する指令を送信する。この指令を受信すると右側制御部51、左側制御部52は検知位置で停止し、停止した旨を主制御部50へ送信する。なお、高速で検知部へ移動した後は低速で微調整を行っているため精度をそれほど要求されない場合は右側制御部51、左側制御部52の両方から先端位置が検出された旨の検出信号を受信した時点で位置が平行になったと想定してもよい。主制御部50は、両制御部51、52からそれぞれの先端位置が検知された旨の検知情報を受信したら、開口部をシールバーのシール位置10へ移動する指令配置情報を、各制御部51、52へ送信するステップS7。開口部の先端位置ラインがシールバーのシール位置10ラインと平行に修正されている。各制御部51、52、は、ステップS28において、先端位置が検知された後に、主制御部50から、開口部をシール位置10へ移動する指令配置情報を受信したか否かを判断するステップS29。この指令配置情報を受信しなければ、ステップS24へ戻り、動作を繰り返す。この指令配置情報を受信したら、各制御部51、52は、モータを逆回転させて、被シート体を後方のシールバーのシール位置10へ移動させるステップS30、図7I。なお、移動量は、各先端検知部からシールバーのシール位置10までの距離に基づき、モータの回転数を制御してもよく、エンコーダ等で回転量を検知して移動量を制御してもよく、シール位置10に設置した光電センサーで検知することで移動動作を制御してもよい。両制御部51、52は、開口部をシール位置10へ移動した旨の完了通知を主制御部50へ送信するステップS8、図7I。主制御部50は、この通知に応じて、シール装置のシール動作を制御するステップS9。開口部をシールした後、シール装置からシール終了信号を受信すると、主制御部50は、各制御部51、52に指令を送信する。この指令を受信したら、各制御部51、52は、モータを逆回転させて、被シート体をシールバーのシール位置10から被シール体を後方へ移動させる図7J。所定位置まで移動させたら、モータを停止させる。両制御部51、52は、移動した旨の完了通知を主制御部50へ送信する。主制御部50は、エアシリンダーを駆動して上ローラを原点復帰させて、被シート体を把持状態から解放する。<別実施形態>本実施形態のヒートシールシステムは、シールバーが各把持部と各先端検知部との間に配置され、シールシステムのコンパクト設計および被シール体のサイズも考慮した設計思想となっているが、本発明はこれに制限されず、例えば、シールバーが先端検知部よりも前方に配置されていてよい。各先端検知部を光電センサーで構成した場合に、被シール体の開口部の先端位置には、検知感度を向上させるために、非透明処理あるいは非透明材料を有する感知部を有することが好ましい。被シール体が透明フィルム材料の場合、開口部の各先端位置を非透明インクで印刷するまたは非透明材料を貼る等してもよい。