"無端移動する無端状のベルト部材と、上記ベルト部材のループ外側で回転しながら、上記ベルト部材のおもて面に当接して定着ニップを形成するニップ形成回転部材と、上記ベルト部材のループ内側における上記定着ニップの裏側で、上記ベルト部材を自らの周面に掛け回して回転するニップ裏側回転部材と、上記ベルト部材を、上記ニップ裏側回転部材に対する掛け回し位置とは異なる位置で加熱する加熱手段とを有し、上記定着ニップ内に挟み込んだ記録シートを上記定着ニップ内で加熱及び加圧して上記記録シートに対してトナー像の定着処理を施す定着装置において、上記加熱手段の作動履歴を記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶された上記加熱手段の作動履歴に基づいて、上記定着ニップに上記記録シートを通紙させる前に上記ニップ裏側回転部材を昇温させるウォーミングアップ動作を行うよう制御する制御手段とを設けたことを特徴とする定着装置。請求項1の定着装置において、上記記憶手段は、不揮発性メモリであることを特徴とする定着装置。請求項1または2の定着装置において、上記記憶手段は、上記加熱手段の作動履歴として、現在から所定期間遡った間の累計加熱時間を記憶しており、上記制御手段は、上記累計加熱時間が、所定値以下のとき、上記ウォーミングアップ動作を行うよう制御することを特徴とする定着装置。請求項1または2の定着装置において、上記記憶手段は、上記加熱手段の作動履歴として、上記加熱手段が作動した最新の時刻と、当該装置の電源がONになった時刻とを記憶しており、上記制御手段は、上記加熱手段が作動した最新の時刻に基づいて、現在から所定期間遡った間に上記加熱手段が作動したか否かと、当該装置の電源がONになった時刻に基づいて、現在から所定期間遡った間に電源がONになったか否かとを調べ、現在から所定期間遡った間に上記加熱手段が作動していない場合、または、現在から所定期間遡った間に電源がONとなっていた場合は、上記ウォーミングアップ動作を行うよう制御することを特徴とする定着装置。請求項1または2の定着装置において、上記記憶手段は、上記加熱時間の作動履歴として、現在の時刻から所定期間遡った間における、上記定着ニップに記録シートを通紙しているときの上記加熱手段の作動時間、非通紙時の上記加熱手段の作動時間を記憶しており、上記制御手段は、現在の時刻から所定期間遡った間における、上記定着ニップに記録シートを通紙しているときの上記加熱手段の作動時間、非通紙時の上記加熱手段の作動時間に基づいて、上記ニップ裏側回転部材の熱量を算出し、算出した熱量が、所定値以下のとき、上記ウォーミングアップ動作を行うよう制御することを特徴とする定着装置。請求項1乃至5いずれかの定着装置において、上記加熱手段として、赤外線ヒータを用いたことを特徴とする定着装置。記録シートにトナー像を形成するトナー像形成手段と、トナー像が形成された記録シートに対してそのトナー像の定着処理を施す定着手段とを備える画像形成装置において、上記定着手段として、請求項1乃至6の何れかの定着装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。しかしながら、上記のように定着ローラのゴム層の厚みが厚くなる結果、定着ローラの熱容量が大きくなり、定着ベルトの表面温度が所定の温度であっても、定着ローラの温度が定着ベルトの温度よりも低い場合がある。このように定着ローラの温度が所定の温度に達していないと、定着ニップにおいて、定着ベルトの熱量が、記録シートだけではなく定着ローラからも奪われてしまう。また、定着ローラの熱膨張量が少なく、ニップ圧が低下したり、ニップ長が減少したりする。その結果、記録シート上のトナー像に所定の熱量と圧力を付与することができず、定着不良が生じるおそれもある。本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、定着不良を抑制することができる定着装置および画像形成装置を提供することである。上記目的を達成するために、請求項1の発明は、無端移動する無端状のベルト部材と、上記ベルト部材のループ外側で回転しながら、上記ベルト部材のおもて面に当接して定着ニップを形成するニップ形成回転部材と、上記ベルト部材のループ内側における上記定着ニップの裏側で、上記ベルト部材を自らの周面に掛け回して回転するニップ裏側回転部材と、上記ベルト部材を、上記ニップ裏側回転部材に対する掛け回し位置とは異なる位置で加熱する加熱手段とを有し、上記定着ニップ内に挟み込んだ記録シートを上記定着ニップ内で加熱及び加圧して上記記録シートに対してトナー像の定着処理を施す定着装置において、上記加熱手段の作動履歴を記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶された上記加熱手段の作動履歴に基づいて、上記定着ニップに上記記録シートを通紙させる前に上記ニップ裏側回転部材を昇温させるウォーミングアップ動作を行うよう制御する制御手段とを設けたことを特徴とするものである。本発明によれば、加熱手段が動作しているときは、加熱手段から所定の熱量がニップ裏側回転部材に供給され、加熱手段が動作を停止しているときは、所定の熱量がニップ裏側回転部材から放出されるので、加熱手段の作動履歴からニップ裏側回転部材の温度を把握することができる。よって、次のようにして、加熱手段の作動履歴に基づいて、ウォーミングアップ動作を行うよう制御すれば、ニップ裏側回転部材が所定の温度状態で、定着動作を行うことができる。すなわち、加熱手段の作動履歴から、ニップ裏側回転部材に供給された熱量が十分ではなく、ニップ裏側回転部材が所定の温度に達していないときは、ウォーミングアップ動作を行うように制御するのである。このように制御することによって、記録シート上のトナー像を定着する際、ベルト部材の熱量が、ニップ裏側回転部材に奪われることはない。また、ニップ裏側回転部材が、所定量の熱膨張した状態で記録シート上のトナー像を定着することができるので、所定のニップ圧、所定のニップ長さで、記録シート上のトナー像を定着することができる。これにより、記録シート上のトナー像に所定の熱量、所定の圧力を付与することができ、記録シート上のトナー像を良好に定着することができる。以下に、本発明を、本実施形態のベルト駆動装置を有した図1に示す定着装置4を備える画像形成装置であるカラーレーザプリンタ以下、単にプリンタという100に適用した一実施形態について説明する。図1は、実施形態に係るプリンタ100の概略構成図である。プリンタ100は、イエローシアンマゼンタブラック用の4つのトナー像形成手段を横に並べて配置してタンデム画像形成部を構成する。タンデム画像形成部においては、個々のトナー像形成手段であるトナー像形成ユニット101Y,101C,101M,101Kが、図中左から順に配置されている。ここで、各符号の添字Y,C,M,Kは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒用の部材であることを示す。また、タンデム画像形成部においては、個々のトナー像形成ユニット101Y,101C,101M,101Kは、潜像担持体としてのドラム状の感光体21Y,21C,21M,21Kのまわりに、帯電装置、現像装置10Y,10C,10M,10K、感光体クリーニング装置等を備えている。プリンタ100の上部には、イエロー、シアン、マゼンタ、黒の各色トナーが充填されたトナーボトル2Y,2C,2M,2Kが配置されている。そして、このトナーボトル2Y,2C,2M,2Kから図示しない搬送経路によって、所定の補給量だけ各色の現像装置10Y,10C,10M,10K、に各色トナーが補給される。また、タンデム画像形成部の下部に潜像形成手段としての光書込ユニット9を設ける。この光書込ユニット9は、光源、ポリゴンミラー、f-θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体21の表面にレーザ光を走査しながら照射するように構成されている。また、タンデム画像形成部の直ぐ上には、中間転写体として無端ベルト状の中間転写ベルト1を設けている。この中間転写ベルト1は、支持ローラ1a、1bに掛け回され、この支持ローラのうち駆動ローラ1aの回転軸には駆動源としての図示しない駆動モータが連結されている。この駆動モータを駆動させると、中間転写ベルト1が図中反時計回りに回転移動するとともに、従動可能な支持ローラ1bが回転する。中間転写ベルト1の内側には、感光体21Y,21C,21M,21K上に形成されたトナー像を中間転写ベルト1上に転写するための一次転写装置11Y,11C,11M,11Kを設ける。また、一次転写装置11Y,11C,11M,11Kより中間転写ベルト1の駆動方向下流に二次転写装置としての二次転写ローラ5を設ける。この二次転写ローラ5と中間転写ベルト1を挟んで反対の側には、支持ローラ1bが配置されており、押部材としての機能を果たしている。また、記録体としての記録紙Pを収容する給紙カセット8、給紙コロ7、レジストローラ6等を備えている。さらに、二次転写ローラ5によりトナー像を転写された記録紙Pの進行方向において二次転写ローラ5の下流部には、記録紙P上の画像を定着する定着装置4、排紙ローラ3を備えている。つぎに、プリンタ100の動作を説明する。個々のトナー像形成ユニット101Y,101C,101M,101Kで、その感光体21Y,21C,21M,21Kを回転し、感光体21Y,21C,21M,21Kの回転とともに、まず帯電装置17Y,17C,17M,17Kで感光体21Y,21C,21M,21Kの表面を一様に帯電する。次いで画像データを光書込ユニット9からのレーザによる書込み光を照射して感光体21Y,21C,21M,21B上に静電潜像を形成する。その後、現像装置10Y,10C,10M,10Kによりトナーが付着され静電潜像を可視像化することで各感光体21Y,21C,21M,21K上にそれぞれ、イエローシアンマゼンタブラックの単色画像を形成する。また、不図示の駆動モータで駆動ローラ1aを回転駆動して他の従動ローラ1b、二次転写ローラ5を従動回転し、中間転写ベルト1を回転搬送して、その単色画像を一次転写装置11Y,11C,11M,11Kで中間転写ベルト1上に順次転写する。これによって中間転写ベルト1上に合成カラー画像を形成する。画像転写後の感光体21Y,21C,21M,21Kの表面は感光体クリーニング装置で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。また、上述の画像形成のタイミングにあわせて、給紙カセット8からは記録紙Pが給紙コロ7により繰り出され、レジストローラ6まで搬送され、一旦停止する。そして、記録紙Pは上記画像形成動作とタイミングを取りながら、二次転写ローラ5と中間転写ベルト1の間に搬送され、二次転写ローラ5にて中間転写ベルト1上のトナー像を記録媒体S上に二次転写する。画像転写後の記録紙Pは定着装置4へと送り込まれ、定着装置4で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して機外へ排出される。一方、画像転写後の中間転写ベルト1は、中間転写体クリーニング装置12で、画像転写後に中間転写ベルト1上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部による再度の画像形成に備える。なお、各色のトナー像形成ユニット101Y、101C、101M、101Kは、一体的に形成され、本体に着脱可能なプロセスカートリッジとなっている。そして、このプロセスカートリッジは、プリンタ100本体に固定された図示しないガイドレールに沿って、プリンタ100本体の手前側に引き出すことができる。また、このプロセスカートリッジをプリンタ100本体の奥側に押し込むことによって、トナー像形成ユニット101Y、101C、101M、101Kを所定の位置に装填することができる。図2は、本実施形態における定着装置4の概略構成図である。定着装置4は、弾性ローラであるニップ裏側回転部材たる定着ローラ41と、ベルト部材たる定着ベルト43を介して定着ローラ41と対向するニップ形成回転部材たる加圧ローラ45とを備える。図2に示すように、定着装置4では、定着ベルト43が張架ローラとしての加熱ローラ42と定着ローラ41とに張架されている。定着ローラ41は、シリコーンゴム製でスポンジ状のゴム層と、金属製の芯金とから構成される。加熱ローラ42は、金属製の中空ローラで内部にハロゲンランプ等の加熱手段であるヒータ44を内蔵しており、これによって定着ベルト43を内側から加熱している。また、加熱ローラ42と定着ベルト43を介して対抗する位置には、温度検知手段であるサーミスタ48を配置し、サーミスタ48の温度検知に基づき、その設定温度となるようにヒータ44を制御している。加圧ローラ45は、定着ローラ41側に加圧されている。また、加圧ローラ45は、定着駆動部402図4参照によって回転しており、これにより定着ベルト43が回転し定着ローラ41が従動回転するようになっている。また、定着装置4には、定着ベルト43を内周面から押圧し定着ベルト43を外側へ屈曲させるように接触するテンションローラ47が設けられている。このテンションローラ47は、不図示のバネによって定着ベルト43を外側へ加圧しており、これにより、定着ベルト43にテンションが付与されている。なお、本実施形態においては、加圧ローラ45を回転駆動させているが、定着ローラ41を回転駆動させ、加圧ローラ45を従動回転させてもよい。加圧ローラ45はアルミ又は鉄等の芯金の上にシリコーンゴムなどの弾性層を設けてあり、表層はPFA四フッ化エチレン-パーフルオロアルコキシ樹脂やPTFE四フッ化エチレン樹脂の離型層となっている。定着ベルト43はニッケル、ポリイミドなどの基材にPFAやPTFEなどの離型層を有するもの、または、その中間にシリコーンゴムなどの弾性層を設けたもので構成されている。ヒータ44としてはハロゲンヒータに限るものではなく、IHヒータの場合もある。記録紙Pは定着ローラ41と加圧ローラ45により形成されるニップに向かって進入する。そしてニップ部において所定の熱と圧力を与えて画像を定着させて搬送される。図3は、定着装置4の定着ベルト43表面の温度プロファイルと定着ローラ41のゴム層内部の温度プロファイルとを示したグラフである。図3aは、朝一の立ち上がりの状態からヒータ点灯開始をした状態を示すグラフであり、bは、加熱飽和状態における定着装置4の定着ベルト表面43の温度プロファイルと定着ローラ41のゴム層内部の温度プロファイルとを示したグラフである。図3aに示すように、朝一の立ち上がりの状態からヒータ点灯開始をしたとき、定着ベルト43の表面は10分程度で所定の温度図では、170°Cまで上昇するが、定着ローラ41のゴム層内部の温度はそれに対して応答遅れがあり、定着ベルト43と定着ローラ41ゴム層内部温度が定着ベルト43の表面温度と同じ温度になるまで、およそ25分必要である。従来の定着装置4においては、サーミスタ48が検知した定着ベルト43の表面温度が所定の温度図では、170°Cに到達した時点で、ウォームアップ動作を終了し、印刷ジョブを開始して、定着ニップに記録紙を通紙していた。しかし、図3aに示すように、朝一の立ち上がりの状態からヒータ点灯開始をした場合、定着ベルト43の表面温度が所定の温度170°Cに達していても、定着ローラ41のゴム層内部の温度は、所定の温度170°Cに達していない。そのため、定着ベルト43の表面温度が所定の温度170°Cに達した時点では、定着ローラ41は、所定量、熱膨張しておらず、ニップ圧が、所定の圧よりも低かったり、ニップ長さが、所定の長さよりも短かったりする。また、定着ニップに記録紙を通紙したとき、定着ベルト43の熱量が、記録紙だけでなく、定着ローラ41にも奪われてしまう。その結果、記録紙上のトナー像に所定の熱量を付与できず、また、所定の圧力を加えることができないので、定着不良が生じてしまう。一方、図3bに示すように、定着装置4が十分温まっている状態のときは、定着ベルト43の表面温度と定着ローラ41のゴム層内部温度とは、ほぼ所定温度である。よって、このときは、定着ローラ41は、所定量熱膨張しており、所定のニップ圧、所定のニップ長さとなっている。また、定着ベルト43から定着ローラ41に熱量が奪われることもほとんどない。よって、図3bに示す、加熱飽和状態のときは、定着ベルト43の表面温度が所定の温度で印刷ジョブを開始することで、定着ニップに通紙された記録紙上のトナー像に所定の熱量の圧力を付与でき、良好な画像を得ることができる。よって、本実施形態においては、朝一の立ち上がりの状態のときなど、定着ベルトの表面温度が所定の温度に達していても、定着ローラのゴム層内部の温度が170°Cに達していない状態のときに、印刷ジョブ信号を受信した場合は、所定時間プレ回転動作を行うウォームアップ動作を行ってから印刷ジョブを開始し、図3bに示すような、定着装置4が十分温まっており、定着ローラのゴム層内部の温度がほぼ所定の温度に達しているときは、印刷ジョブ信号を受信したら、直ぐに、印刷ジョブを開始するようにした。以下に、具体的に説明する。図4は、プリンタ100の制御ブロック図である。同図においては、制御手段としての制御部400は、プリンタ100に搭載されている各種機器の駆動を制御するものである。この制御部400には、様々な機器が接続されているが、同図においては、定着装置4の制御に関する機器だけを示している。制御部400には、定着ベルト43を駆動するための定着駆動部402、ヒータ44、不揮発性メモリ401、サーミスタ48などが接続されている。制御部400は、サーミスタ48の定着ベルト43の表面温度の検知結果に基づいて、ヒータ44をON-OFF制御している。一例を挙げると、サーミスタ48による定着ベルト43の表面温度の検知結果が、所定の温度例えば、170°Cα°Cα>0となったら、ヒータ44をOFFにする。そして、サーミスタ48による定着ベルト43の表面温度の検知結果が、所定の温度例えば、170°C-β°Cβ≧0となったら、ヒータ44をONにするのである。不揮発性メモリ401には、ヒータ44の作動履歴を記憶している。図5は、本実施形態の制御フロー図である。図5に示すように、印刷ジョブ信号を受信S1のYESしたら、制御部400は、定着駆動部402を制御して定着ベルト43を回転させるS2。次に、不揮発性メモリ401から過去一時間以内のヒータ点灯時間Thを読み出すS3。次に、ヒータ点灯時間Thが、30分を越える場合S4のYESは、ヒータ44の熱量が、定着ベルト43を介して、十分に定着ローラ41に供給されており、定着ローラ41のゴム層内部まで、所定の温度に達している。よって、この場合は、定着ローラ41は、所定の熱膨張量となっており、ニップ圧、ニップ長さが、所定の長さとなっている。よって、この場合は、サーミスタ48で検知した定着ベルト43の表面温度が所定の温度に達した段階S6YESで、印刷ジョブをスタートさせるS7。一方、ヒータ44の累計点灯時間Thが30分以下のときS4のNOは、定着ローラ41に定着ベルト43を介してヒータ44の熱量が十分に供給されておらず、定着ローラ41のゴム層内部温度が所定の温度よりも低いおそれがある。よって、この場合は、定着ローラの熱膨張量が、所定の熱膨張に達しておらず、ニップ圧が所定値よりも低く、ニップ長さが所定値よりも短いおそれがある。よって、この場合は、ウォームアップ動作として、所定時間30-Th分、定着ベルト43を回転させるプレ回転動作を実行するS5。所定時間30-Th分プレ回転動作を実行したら、印刷ジョブを実行するS7。図6を用いて、具体的に説明すると、朝一の立ち上がりの状態から10分経過した時点で、印刷ジョブ信号を受信した場合、ヒータ点灯時間Thは、10分であるので、定着ローラ41のゴム層内部温度は、所定の温度にまで達してしない。よって、このときは、20分30分-10分、定着ベルト43をプレ回転させてから印刷ジョブを開始する。図6に示すように、印刷ジョブ信号を受信してから、15分経過後には、定着ローラ41のゴム層の内部温度は、所定の温度に達しているため、この図を見る限りでは、過剰なプレ回転動作を行っている。しかし、この図6に示す例では、常温23°Cのときの例であり、低温環境下では、当然、図6に示す場合に比べて、定着ローラ41のゴム層内部温度が、所定の温度に達するまでの時間が長くなる。すなわち、本実施形態のプレ回転させる時間は、低温環境下でも、定着ローラ41のゴム層内部が、所定の温度に到達時間に設定しているのである。もちろん、装置の雰囲気温度と、ヒータ44の累計点灯時間Thとに基づいて、プレ回転動作させる時間を決めてもよい。すなわち、低温環境下では、30-Th分、常温環境下では、25-Th分という具合である。また、図6に示すように、装置立ち上げ後、定着ベルト43の表面温度が所定温度に達するまでの間の10分間は、ヒータ44は、ON状態点灯状態を維持し続けるが、定着ベルト43の表面温度が170°Cに達してからは、ヒータ44は、ON状態とOFF状態とが交互に切り替わる制御となり、装置を立ち上げてから定着ローラ41のゴム層内部の温度が所定の温度に達するまでの累計のヒータ点灯時間は、約10分15/2分=17.5分であり、過去一時間以内のヒータ点灯時間Thが、20分もあれば、十分に定着ローラ41のゴム層内部温度は、所定の温度に達している。しかし、この図6に示す例では、常温23°Cのときの例であり、低温環境下では、当然、図6に示す場合に比べて、定着ローラ41のゴム層内部温度が、所定の温度に達するまでの必要な熱量が多くなる。すなわち、本実施形態のヒータ44の累計点灯時間の閾値は、低温環境下でも、定着ローラ41のゴム層内部が、所定の温度に到達するのに必要な加熱時間に設定しているのである。もちろん、装置の雰囲気温度に基づいて、プレ回転動作を行うか否かの閾値を変えてもよい。また、図7に示すように、定着装置4が十分温まっている加熱飽和状態においては、ヒータ44は、所定時間ONの後、所定時間OFFというような点灯制御となる。通常は、一時間あたりのON状態の累計時間の方が、OFF状態の累計時間よりも長くなるので、ヒータ44の累計点灯時間は、30分を超える。よって、定着装置4が十分温まっている加熱飽和状態においては、プレ回転動作を行わずに、印刷ジョブが開始される。このように、ヒータ44の累計加熱時間を用いることにより、定着ベルト43を介して、定着ローラ41のゴム層に付与された熱量を把握することができ、定着ローラ41のゴム層内部の温度を予測することができる。そして、加熱時間が短く、定着ローラ41のゴム層が均一に温まっていないときは、プレ回転動作を行うので、定着ローラ41のゴム層内部温度が所定の温度に均一になった状態で、定着ニップに記録紙を通紙することができる。これにより、通紙時の定着ローラ41の熱膨張のロバスト性を高めることができ、定着不良を抑制することができる。ヒータ44の作動履歴を揮発性のメモリに記憶しておいた場合、不要な電源OFFがなされ、直ぐに電源をONにした場合、作動履歴が消えてしまう。その結果、実際は、ヒータ44の過去一時間以内のヒータ点灯時間Thが、30分を超えており、定着ローラ41のゴム層内部温度が所定温度に達しているにも係らず、メモリの作動履歴がないので、電源復帰後の印刷ジョブにおいて、過去一時間以内のヒータ点灯時間Thが、30分未満と判断されて、プレ回転動作が行われる虞がある。一方、本実施形態においては、不揮発性メモリ401にヒータ44の作動履歴を記憶しているので、上記のような不要な電源OFFからの復帰後の印刷ジョブにおいて、不要な電源OFF前のヒータ点灯時間も累計点灯時間に加味される。よって、不要な電源OFFからの復帰後において、ゴム層内部温度が所定温度に達しているにも係らず、プレ回転動作が行われるのを抑制することができる。また、上述では、ヒータ44の作動履歴として、過去一時間以内のヒータ点灯時間Thに基づいて、プレ回転動作を行うか否かの判定を行っているが、これに限られない。以下、変形例として、説明する[変形例1]図8は、変形例1の制御フロー図である。この変形例1は、装置の電源がONされてから30分以上経過しており、かつ、10分以内にヒータ44が点灯した履歴があるときは、プレ回転動作を行わないようにした例である。図8に示すように、印刷ジョブ信号を受信したらS11、制御部400は、定着駆動部402を制御して定着ベルト43を回転させるS12。不揮発性メモリ401から作動履歴を読み出しS13、10分以内にヒータ44の点灯履歴があるか否かをチェックするS14。10分以内にヒータ点灯履歴がないときS14のNOは、定着ローラ41のゴム層内部が、所定温度以下の可能性があるので、15分間のプレ回転動作を行うS17。また、先の図3aに示すように、10分以内にヒータ44の点灯履歴があっても、朝一の立ち上がりにおいては、定着ローラ41のゴム層内部が所定の温度にまで到達していない場合がある。よって、10分以内にヒータ点灯履歴があってS14のYESも、30分以内に装置の電源ONの履歴がある場合S15のYESは、定着ローラ41のゴム層内部温度が所定温度でない可能性があるので、15分間のプレ回転動作を行ってS17から、印刷ジョブをスタートさせるS18。一方、10分以内にヒータ44の点灯履歴がありS14のYES、かつ、30分以内に装置の電源ONの履歴がない場合S15のNOは、図3bに示した加熱飽和状態のときの状態であり、定着ローラ41のゴム層内部温度が所定温度になっている。よって、このときは、定着ベルト43の温度が所定の温度に到達後S16のYES、印刷ジョブをスタートするS18。この変形例1においても、通紙時の定着ローラ41の熱膨張のロバスト性を高めることができ、定着不良を抑制することができる。また、不揮発性メモリ401にヒータ点灯ONの時刻と、装置の電源のONの時刻とを記憶しておけばよいため、現在から1時間前までのヒータ44の点灯履歴を記憶する場合に比べて、不揮発性メモリ401のメモリ容量を少なくできるというメリットがある。[変形例2]図9は、変形例2の制御フロー図である。この変形例2においては、ヒータ44の熱量、記録紙に吸着される熱量や定着装置の筐体へ熱伝導する熱量など定着ローラ41に伝達されない熱損失量とに基づいて算出した定着ローラ41が持つ熱量を算出し、この算出した熱量から、プレ回転動作を行うか否かを決めるものである。図9に示すように、印刷ジョブ信号を受信S21のYESしたら、制御部400は、定着駆動部402を制御して定着ベルト43を回転させるS22。不揮発性メモリ401から作動履歴を読み出しS23、作動履歴に基づいて、定着ローラ41が持つ熱量Wを算出するS24。不揮発性メモリ401には、ヒータ44の作動履歴として、印刷ジョブ信号を受信した時点から100分前までのa通紙時におけるヒータ44の作動時間ΔTjob、b非通紙時におけるヒータ44の作動時間ΔTonとを記憶している。そして、下記式を時間積分することで、印刷ジョブ信号受信時の定着ローラ41の熱量Wを算出する。W=0.5ΔTjobexp-t/100ΔTonexp-t/100式1上記tは、印刷ジョブ信号受信した時点を0とし、その時点から遡った時間である。また、係数0.5は、記録紙にもっていかれる熱量を模擬しており、expの項は、放熱をモデル化している。例えば、図10に示すような温度プロファイルの場合、算出される熱量Wの式は、次の通りとなる。W=∫0.5ΔTjobexp-t/100dt∫ΔTon1exp-t/100dt∫ΔTon2exp-t/100dt上記ΔTjobにおける積分区間は、t4~100であり、上記ΔTon1の積分区間は、t1~t2であり、上記ΔTon2の積分区間は、t3~t4である。そして、算出した熱量Wが20を超える場合S25のYESは、定着ローラ41の内部まで十分に加熱されていると判断して、プレ回転動作を行わずに定着ベルト43の温度が所定の温度に到達した時点S26のYESで、印刷ジョブを開始するS28。一方、算出した熱量Wが20以下の場合S25のNOは、定着ローラ41のゴム層内部が所定の温度でない場合があるので、15分間のプレ回転動作を実施S27した後に、印刷ジョブを開始するS28。プレ回転動作の時間は、算出した熱量Wの値に応じて、適宜決めてもよい。この変形例2においても、通紙時の定着ローラ41の熱膨張のロバスト性を高めることができ、定着不良を抑制することができる。また、実際の定着ローラ41への熱収支を演算することにより、印刷ジョブ信号受信時における定着ローラの熱膨張状態を精度よく予測することができる。[変形例3]図11は、変形例3の制御フロー図である。装置によっては、消費電力の削減のため、非通紙時においては、ヒータ44に印加する電圧を落として待機モードにするものがある。この待機モードの時間WTが長いと、定着ローラ41の内部温度が下がっていく。その結果、図12に示すように、印刷ジョブ信号を受けて、ヒータ44に印加する電圧を通常の状態に戻した場合、定着ベルト43は、すぐに、所定の温度にまで立ち上がるが、定着ローラ41のゴム層の内部温度は、所定の温度にまで到達していない。一方、待機時間が短いときは、図13に示すように、定着ベルト43が所定の温度となったとき、定着ローラ41のゴム層の温度も所定の温度に到達している。よって、この変形例3は、印刷ジョブ信号を受信したとき、待機モードであるときは、待機モードの時間WTに基づいて、プレ回転動作を行うか否かを決めるものである。図11に示すように、印刷ジョブ信号を受信したS31のYESとき、待機モードのときS33は、不揮発性メモリ401に記憶されている作動履歴として、待機モードの時間待機時間WTを読み出す。待機時間が所定値a以下のときS35のYESは、先の図13に示すように、定着ベルト43の温度が所定の温度に到達したとき、定着ローラ41のゴム層の内部温度も所定温度に達しているので、プレ回転動作を行わず、プリントジョブを開始するS41。一方、待機時間WTが所定値aを超えるときS35のNOは、先の図12に示すように、定着ローラ41のゴム層内部の温度が低下しており、定着ベルト43の表面温度が所定値に達しても、定着ローラ41のゴム層内部の温度が、所定値に達していない場合がある。よって、この場合は、15分間のプレ回転動作を行ってS36、定着ローラ41のゴム層内部の温度が所定値に到達させてから、印刷ジョブをスタートさせるS41。一方、待機モードでなかった場合S33のNOは、先の図5に示す制御フロー同様、過去一時間以内のヒータ点灯時間Thに基づき、プレ回転動作を行うか否かを判定する。以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の1~7態様毎に特有の効果を奏する。1定着ベルト43などの無端移動する無端状のベルト部材と、上記ベルト部材のループ外側で回転しながら、上記ベルト部材のおもて面に当接して定着ニップを形成する加圧ローラ45などのニップ形成回転部材と、上記ベルト部材のループ内側における上記定着ニップの裏側で、上記ベルト部材を自らの周面に掛け回して回転する定着ローラ41などのニップ裏側回転部材と、上記ベルト部材を、上記ニップ裏側回転部材に対する掛け回し位置とは異なる位置で加熱するヒータ44などの加熱手段とを有し、上記定着ニップ内に挟み込んだ記録シートを上記定着ニップ内で加熱及び加圧して上記記録シートに対してトナー像の定着処理を施す定着装置において、上記加熱手段の作動履歴を記憶する不揮発性メモリ401などの記憶手段と、上記記憶手段に記憶された上記加熱手段の作動履歴に基づいて、上記ニップ裏側回転部材を昇温させるプレ回転動作などのウォーミングアップ動作を行うよう制御する制御部などの制御手段とを設けた。かかる構成を備えることにより、上述したように、ニップ裏側回転部材が、所定の熱膨張量となった状態で、記録シートを定着ニップへ通紙することができるので、所定のニップ圧、所定のニップ長さで、記録シート上のトナーに対して定着処理を行うことができる。これにより、トナー像を定着するときにおけるニップ裏側回転部材の熱膨張のロバスト性を高めることができ、定着不良を抑制することができる。2上記1に記載の態様の定着装置において、上記記憶手段は、不揮発性メモリである。不要に電源がOFFにされて、その後直ぐに電源をONした場合でも、作動履歴が記憶手段に残っている。よって、不要に電源がOFFにされて、その後直ぐに電源をONにして、印刷ジョブを開始しても、加熱手段の作動履歴に基づいた制御を行うことができる。3また、上記1または2に記載の態様の定着装置において、上記記憶手段は、上記加熱手段の作動履歴として、現在から所定期間遡った間の累計加熱時間を記憶しており、上記制御手段は、上記累計加熱時間が、所定値以下のとき、上記ウォーミングアップ動作を行うよう制御する。かかる制御を行うことで、累計加熱時間が所定値以下で、上記ニップ裏側回転部材に十分な熱量が供給されておらず、上記ニップ裏側回転部材が所定の温度に達していない場合にウォーミングアップ動作が行われる。これにより、上記ニップ裏側回転部材が所定の温度の状態で、記録シートを定着ニップに通紙することができる。これにより、所定のニップ圧、所定のニップ長さで定着処理を行うことができ、定着不良を抑制することができる。また、上記累計加熱時間が、所定値以上のときは、ウォームアップ動作を行わずに、定着ニップに記録シートを通紙させるので、装置にダウンタイムが生じるのを抑制することができる。本実施形態においては、現在から所定期間遡った間の累計加熱時間として、印刷ジョブ信号を受信してから1時間遡った間の累計加熱時間とし、上記累計加熱時間が、30分以下のとき、上記ウォーミングアップ動作を行うよう制御した。4また、上記1または2に記載の態様の定着装置において、上記記憶手段は、上記加熱手段の作動履歴として、上記加熱手段が作動した最新の時刻と、当該装置の電源がONになった時刻とを記憶しており、上記制御手段は、上記加熱手段が作動した最新の時刻に基づいて、現在から所定期間遡った間に上記加熱手段が作動したか否かと、当該装置の電源がONになった時刻に基づいて、現在から所定期間遡った間に電源がONになったら否かとを調べ、現在から所定期間遡った間に上記加熱手段が作動していない場合、または、現在から所定期間遡った間に電源がONとなっていた場合は、上記ウォーミングアップ動作を行うよう制御する。現在から所定期間遡った間に上記加熱手段が作動していない場合は、上記ニップ裏側回転部材の温度が低下しており、上記ニップ裏側回転部材が所定の熱膨張量になっていないおそれがある。よって、この場合、ウォーミングアップ動作を行って、上記ニップ裏側回転部材の温度を所定の温度にまで昇温させる。これにより、ニップ裏側回転部材の熱膨張量が所定の状態で、定着ニップに記録シートを搬送することができ、所定のニップ圧、所定のニップ長さで定着処理を行うことができ、定着不良を抑制することができる。また、先の図3aに示すように、朝一の電源ONのときなど、上記ニップ裏側回転部材が常温にまで低下した状態のとき、現在から所定期間遡った間に上記加熱手段が作動していても、上記ニップ裏側回転部材の温度が、所定の温度になっていない場合がある。よって、現在から所定期間遡った間に電源がONとなっていた場合は、上記ウォーミングアップ動作を行うよう制御することにより、ニップ裏側回転部材の熱膨張量が所定の状態で、定着ニップに記録シートを搬送することができ、所定のニップ圧、所定のニップ長さで定着処理を行うことができ、定着不良を抑制することができる。また、現在から所定期間遡った間に上記加熱手段が作動しており、現在から所定期間遡った間に電源がONとなっていない場合は、ウォーム動作を行わずに、定着ニップに記録シートを通紙させるので、装置にダウンタイムが生じるのを抑制することができる。また、上記4に記載の態様においては、記憶手段に電源がONとなった時刻と、最新の加熱手段の作動した時刻とを記憶しておけばよいので、上記3に記載の態様に比べて、記憶手段の記憶領域を少なくできるという利点がある。本実施形態においては、印刷ジョブ信号を受信してから10分間遡った間に上記加熱手段が作動したか否かを調べ、印刷ジョブ信号を受信してから30分間遡った間に電源がONされたか否かを調べた。そして、10分間遡った間に上記加熱手段が作動していない場合、印刷ジョブ信号を受信してから30分間遡った間に電源がONされた場合、上記ウォーミングアップ動作を行うよう制御した。5また、上記1または2に記載の態様の定着装置において、上記記憶手段は、上記加熱時間の作動履歴として、現在の時刻から所定期間遡った間における、上記定着ニップに記録シートを通紙しているときの上記加熱手段の作動時間、非通紙時の上記加熱手段の作動時間を記憶しており、上記制御手段は、現在の時刻から所定期間遡った間における、上記定着ニップに記録シートを通紙しているときの上記加熱手段の作動時間、非通紙時の上記加熱手段の作動時間に基づいて、上記ニップ裏側回転部材の熱量を算出し、算出した熱量が、所定値以下のとき、上記ウォーミングアップ動作を行う。ニップ裏側回転部材の熱量が所定値以下のときは、ニップ裏側回転部材の熱膨張量が、所定値以下の場合があるので、ウォームアップ動作を行って、ニップ裏側回転部材を昇温させてから、定着ニップへ記録シートを通紙させる。これにより、ニップ裏側回転部材が、所定量熱膨張した状態で、定着処理を行うことができ、定着不良を抑制することできる。また、ニップ裏側回転部材の熱量が所定値を超える熱量であり、所定の熱膨張量になっている場合は、ウォームアップ動作を行わずに、記録シートを定着ニップに通紙させるので、装置にダウンタイムが生じるのを抑制することができる。6また、上記1~5に記載のいずれかの態様の定着装置において、上記加熱手段として、赤外線ヒータを用いた。かかる構成を備えることで、安価な構成でベルト部材、ニップ裏側ローラを加熱することができる。7記録シートにトナー像を形成するトナー像形成手段と、トナー像が形成された記録シートに対してそのトナー像の定着処理を施す定着手段とを備える画像形成装置において、上記定着手段として、上記1乃至6に記載の何れか態様の定着装置を用いた。かかる構成を備えることにより、定着不良が抑えられた高品位な画像を得ることができる。"