帯状の台紙に仮着されたラベルに印字を施すサーマルヘッドを備えるプリンタ本体と、前記プリンタ本体に対して開閉自在に支持され、閉じた際に前記サーマルヘッドに対向するように配置されて前記ラベルを送り出すプラテンローラを備える開閉カバーと、前記開閉カバーを開くと露出されて、ロール状に巻回された前記帯状の台紙に仮着されたラベルを装填可能な装填部と、前記開閉カバーを閉じた際に前記開閉カバーと前記プリンタ本体との間に形成され、前記サーマルヘッドにより印字が施された前記ラベルを排出するラベル用紙取出口と、台紙からラベルを剥離する転向手段と、前記ラベル用紙取出口に進退自在に設けられ、前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離モードで使用する場合は、前記ラベル用紙取出口に進出させて配置し、前記台紙に前記ラベルを仮着させたまま連続発行する標準モードで使用する場合は、前記ラベル用紙取出口から退避させる剥離手段と、前記ラベルの発行を制御する制御手段とを備え、前記剥離手段は、前記剥離手段を前記ラベル用紙取出口に進出させて配置した際に、前記転向手段により剥離された前記台紙を前記プラテンローラに押し付けて挟持搬送するローラと、前記剥離手段を前記ラベル用紙取出口に進出させて配置した際に前記ラベル用紙取出口に一致して前記転向手段により剥離された前記ラベルを排出するラベル取出口と、前記剥離手段を前記ラベル用紙取出口に進出させて配置した際に、前記ラベル取出口に位置する前記台紙から剥離した前記ラベルを検出するように前記ラベル取出口に設けられた検出手段とを有し、前記制御手段は、前記検出手段が前記ラベルを検出している間は、前記ラベルを前記ラベル取出口に待機させるように制御することを特徴とするラベルプリンタ。前記プリンタ本体には操作部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のラベルプリンタ。前記プリンタ本体には電源ボタンが設けられ、電源を入れた際に前記検出手段が常時ONとなることを特徴とする請求項1または2に記載のラベルプリンタ。前記剥離手段の一部が貫通されて形成された窓と、前記プリンタ本体に標準モードであることを示す表示および剥離モードであることを示す表示を備え、前記剥離手段を前記取出口に進出させて配置した際に、前記剥離モードであることを示す表示を前記窓から見ることができ、前記剥離手段を前記取出口から退避させて配置した際に、前記標準モードであることを示す表示を前記窓から見ることができることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のラベルプリンタ。前記検出手段は発光素子と受光素子を有する光反射センサであることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のラベルプリンタ。ハンディターミナル等と通信可能なデータ送受信手段を有することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のラベルプリンタ。前記データ送受信手段は、赤外線通信であることを特徴とする請求項6記載のラベルプリンタ。前記データ送受信手段でデータを受信した際に点灯する点灯手段を有することを特徴とする請求項6または7記載のラベルプリンタ。しかしながら、従来のラベルプリンタは、二通りの用紙ルートが必要であるとともに、モード切り換え用のスイッチが別途必要であるため、装置が大型化するという欠点があった。さらに、センサのON-OFF制御など、モード切り換えの制御が煩雑である欠点があった。このため、装置構造の簡略化が要望されており、特に、小型化、軽量化が必要な携帯用ラベルプリンタにおいて改善が望まれていた。本発明はこのような事情に鑑みて成されるもので、小型化、軽量化でき、且つ、制御の容易なラベルプリンタを提供することを目的とする。本発明は前記目的を達成するために、帯状の台紙に仮着されたラベルに印字を施すサーマルヘッドを備えるプリンタ本体と、前記プリンタ本体に対して開閉自在に支持され、閉じた際に前記サーマルヘッドに対向するように配置されて前記ラベルを送り出すプラテンローラを備える開閉カバーと、前記開閉カバーを開くと露出されて、ロール状に巻回された前記帯状の台紙に仮着されたラベルを装填可能な装填部と、前記開閉カバーを閉じた際に前記開閉カバーと前記プリンタ本体との間に形成され、前記サーマルヘッドにより印字が施された前記ラベルを排出するラベル用紙取出口と、台紙からラベルを剥離する転向手段と、前記ラベル用紙取出口に進退自在に設けられ、前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離モードで使用する場合は、前記ラベル用紙取出口に進出させて配置し、前記台紙に前記ラベルを仮着させたまま連続発行する標準モードで使用する場合は、前記ラベル用紙取出口から退避させる剥離手段と、前記ラベルの発行を制御する制御手段とを備え、前記剥離手段は、前記剥離手段を前記ラベル用紙取出口に進出させて配置した際に、前記転向手段により剥離された前記台紙を前記プラテンローラに押し付けて挟持搬送するローラと、前記剥離手段を前記ラベル用紙取出口に進出させて配置した際に前記ラベル用紙取出口に一致して前記転向手段により剥離された前記ラベルを排出するラベル取出口と、前記剥離手段を前記ラベル用紙取出口に進出させて配置した際に、前記ラベル取出口に位置する前記台紙から剥離した前記ラベルを検出するように前記ラベル取出口に設けられた検出手段とを有し、前記制御手段は、前記検出手段が前記ラベルを検出している間は、前記ラベルを前記ラベル取出口に待機させるように制御することを特徴とする。本発明によれば、ラベルの取出口に進退自在に設けた剥離手段に、ラベルの検出手段を配置したので、台紙付きラベルを発行する標準モードと、台紙なしラベルを発行する剥離モードとの切換スイッチが不要な構造となり、さらに、標準モードと剥離モードとを共通の用紙ルートにすることができる。したがって、ラベルプリンタを小型化、軽量化できるとともに、制御を簡略化できる。以上説明したように本発明に係るラベルプリンタによれば、ラベルの取出口に進退自在に設けた剥離手段に、ラベルの検出手段を配置したので、台紙付きラベルを発行する標準モードと、台紙なしラベルを発行する剥離モードとの切換スイッチが不要な構造となるとともに、標準モードと剥離モードが共通の用紙ルートになり、装置を小型化、軽量化できるとともに、制御を簡略化できる。以下添付図面に従って、本発明に係るラベルプリンタの好ましい実施の形態について携帯用のラベルプリンタの例で詳説する。図1、図2はそれぞれ、装着姿勢のラベルプリンタ10の斜視図、側面図である。また、図3は、開閉カバー18を開いたラベルプリンタ10の斜視図である。これらの図に示すように、ラベルプリンタ10は、装置本体12の背面にクリップ13を有し、このクリップ13と装置本体12との間に使用者のベルト等不図示を挟むことによって使用者に装着される。装置本体12には、開閉カバー18が揺動自在に支持されており、開閉レバー16を上方に押し上げることによって、図3に示す如く、側方に開くようになっている。開閉カバー18を開くと、装填部14が露出され、この装填部14に、ロール状に巻回されたラベル用紙15が装填される。なお、ラベル用紙15は、図4に示す如く、帯状の台紙17に、複数枚のラベル19を一定間隔で仮着することによって構成される。装置本体12の上部には、データ送受信部20が設けられ、カバー22の内部に送受信装置不図示を備えている。これにより、印字データの信号を赤外線等を介してハンディターミナル等不図示と通信できる。なお、符号24は、送受信装置を方向転換するためのレバーであり、符号26は、信号ケーブルを直接接続して通信するためのコネクタである。装置本体12の上面には、操作部30が設けられ、フィードボタン32、プリントボタン34、ステイタスランプ36が並設されている。プリントボタン34を押すと、ラベル19が印字されて送り出され、フィードボタン32を押すと、ラベル19が印字されずに送り出される。ステイタスランプ36は、前記データ送受信部20がデータを受信した際に点灯する。装置本体12の内部には、印字部が設けられている。印字部は、図3に示す如く、開閉カバー18の上端部に配設されたプラテンローラ52と、開閉カバー18を閉じた際に図4に示す如く、プラテンローラ52と対向するように装置本体12に配置されたサーマルヘッド50とから構成される。このサーマルヘッド50とプラテンローラ52との間には、前記装填部14に装填したラベル用紙15の先端部が引き出されてセットされ、プラテンローラ52を回転しながらサーマルヘッド50を発熱制御することによってラベル19に値段やバーコード等が印字印刷される。印字されたラベル19は、開閉カバー18の上端と装置本体12との間に形成されたラベル用紙取出口40から排出される。ラベル用紙取出口40の内側には、転向ローラ53がラベル用紙15の幅方向に配設されている。ラベル用紙取出口40には、台紙剥離装置42が進退自在に設けられている。この台紙剥離装置42は、装置本体12の外表面に摺動自在に設けられ、一対の挟持摘まみ44、44の間隔を狭めることによって、上下方向にスライドし、下方にスライドさせることによってラベル用紙取出口40に配置される。台紙剥離装置42にはラベル取出口46が形成されており、台紙剥離装置42を下方に配置すると、ラベル取出口46の位置が前記ラベル用紙取出口40に一致するようになっている。また、台紙剥離装置42には、ローラ45が回転自在に支持されている。このローラ45は、台紙剥離装置42を下方にスライドさせると、ラベル用紙15の台紙17をプラテンローラ52に押し付けて挟持搬送し、ラベル19から台紙17を剥離させる。さらに、ローラ45は、プラテンローラ52に外接され、剥離した台紙をローラ45とプラテンローラ52で挟持搬送する。前記ラベル取出口46には、ラベル19を検出するセンサ47が設けられている。センサ47は、発光素子と受光素子を有し、発光素子から発した光の反射光を受光素子で受光することによって、ラベル19を検出する。センサ47がラベル取出口46のラベル19を検出すると、制御装置不図示に検出信号を送信し、制御装置が、ラベル19の発行を停止するように印字部を制御する。なお、センサ47は、ラベルプリンタ10の電源を入れた際に常時ONになるように制御される。また、台紙剥離装置42の上部には、貫通された窓42Aが形成されており、この窓42Aを介して、装置本体12に記された表示12A或いは表示12Bを見ることができる。表示12Aは、標準モードであることを示す表示、例えばSTDと記され、台紙剥離装置42を上方に配置した際に窓42Aから見ることができる。また、表示12Bは、剥離モードであることを示す表示、例えば、DSPと記され、台紙剥離装置42を下方に配置した際に窓42Aから見ることができる。なお、図1の符号54は、バッテリーカバーであり、内部に電池が収納される。また、符号56は、ラベルプリンタ10の電源を切り換える電源スイッチである。次に上記の如く構成されたラベルプリンタ10の作用について説明する。ラベルプリンタ10は、印字したラベル19を台紙17に仮着させたまま連続発行する標準モードと、印字したラベル19から台紙17を剥離させて発行する剥離モードとを、選択して使用することができる。標準モードで使用する場合、図4A及び図5Aに示すように、台紙剥離装置42を上方にスライドさせる。これにより、台紙剥離装置42がラベル用紙取出口40から退避した状態になるので、ラベル用紙取出口40を通過したラベル19は、台紙17が剥離されずにそのまま送り出される。このとき、センサ47は、台紙剥離装置42とともに、ラベル用紙取出口40から退避状態にあるので、ラベル19を検出しない。したがって、ラベル19の発行を停止することがなく、連続発行することができる。剥離モードで使用する場合、図4B及び図5Bに示すように、台紙剥離装置42を下方にスライドさせ、台紙剥離装置42をラベル用紙取出口40に配置する。このとき、転向ローラ53によってラベル19が台紙17から剥離される。そして、台紙17をローラ45とプラテンローラ52で挟持搬送すると、ラベル19が台紙17から剥離されてラベル取出口46が突出される。ラベル19がラベル取出口46に位置すると、センサ47がこれを検出するので、ラベル19の発行が停止する。そして、ラベル19を取り去った際に、センサ47がラベル19がないことを検出し、ラベル一枚分が発行する。これにより、台紙17を剥離したラベル19が単枚発行される。このように本実施の形態のラベルプリンタ10によれば、剥離モードで使用するセンサ47を台紙剥離装置42に取り付けたので、標準モード時に台紙剥離装置42をラベル用紙取出口40から退避させると、センサ47も退避し、センサ47の電源をOFFにしなくてもラベル19を検出しなくなる。即ち、ラベルプリンタ10は、台紙剥離装置42を上下にスライドするだけでモードが自動的に切り換わり、煩雑な操作が不要となる。また、ラベルプリンタ10によれば、台紙剥離装置42をラベル用紙取出口40に進退移動することによって標準モードと剥離モードとを切り換える構造なので、ラベル用紙15の搬送経路が標準モードと剥離モードとで共通であり、装置を小型化できる。