無段変速ベルト機構と前後進制御機構とからなる無段変速機であって、前記前後進制御機構は、第1、第2遊星ギヤセットの組み合わせからなる遊星ギヤセットと、3つの摩擦部材とからなり、前記遊星ギヤセットは、入力軸と直接連結して入力要素として作動する第1回転要素と、第1クラッチを介して前記入力軸と可変的に連結して選択的な入力要素として作動すると同時に、第2ブレーキを介して変速機ハウジングと可変的に連結して選択的な固定要素として作動する第2回転要素と、出力軸と直接連結して出力要素として作動する第3回転要素と、第1ブレーキを介して変速機ハウジングと可変的に連結して選択的な固定要素として作動する第4回転要素と、を含んで構成されることを特徴とする、車両用無段変速機。前記第1、第2遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする、請求項1に記載の車両用無段変速機。前記第1遊星ギヤセットは、第1太陽ギヤ、第1遊星キャリア、及び第1リングギヤを含み、前記第2遊星ギヤセットは、第2太陽ギヤ、第2遊星キャリア、及び第2リングギヤを含み、前記第1遊星キャリアと前記第2リングギヤが第1回転メンバによって直接連結し、前記第1リングギヤと前記第2遊星キャリアが第2回転メンバによって直接連結し、前記第1回転要素が前記第1太陽ギヤ、前記第2回転要素が前記第1遊星キャリアと前記第2リングギヤ、前記第3回転要素が前記第1リングギヤと前記第2遊星キャリア、前記第4回転要素が前記第2太陽ギヤで構成されることを特徴とする、請求項1に記載の車両用無段変速機。前記第1クラッチは前記遊星ギヤセットの前方に配置され、前記第1ブレーキは前記遊星ギヤセット後方に配置され、前記第2ブレーキは前記第1、第2遊星ギヤセットの外郭部に配置され、前記出力軸は第1遊星ギヤセットと第2遊星ギヤセットの間で前記第3回転要素と連結することを特徴とする、請求項1に記載の車両用無段変速機。後進変速段で前記第2ブレーキが作動し、前進1速で前記第1ブレーキが作動し、前進2速で前記第1クラッチが作動して変速がなされることを特徴とする、請求項1に記載の車両用無段変速機。本発明は上記問題点を解決するためのものであって、本発明の目的は、前進1速と前進2速のギヤ比の差を小さくして変速感を改善し、前進2速の適用時において動力性能と燃費を増大させ、これに伴う諸般の効果を得ることができるようにした車両用無段変速機を提供することにある。上述した目的を実現するために、本発明の実施形態に係る無段変速機は、無段変速ベルト機構と前後進制御機構とからなり、前後進制御機構は、第1、第2遊星ギヤセットの組み合わせからなる遊星ギヤセットと、3つの摩擦部材からなり、遊星ギヤセットは、入力軸と直接連結して入力要素として作動する第1回転要素と、第1クラッチを介して入力軸と可変的に連結して選択的な入力要素として作動すると同時に、第2ブレーキを介して変速機ハウジングと可変的に連結しながら選択的な固定要素として作動する第2回転要素と、出力軸と直接連結して出力要素として作動する第3回転要素と、第1ブレーキを介して変速機ハウジングと可変的に連結しながら選択的な固定要素として作動する第4回転要素とを含む。また、前記第1、第2遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットからなることが望ましく、第1遊星ギヤセットは、第1太陽ギヤ、第1遊星キャリア、及び第1リングギヤを含み、第2遊星ギヤセットは、第2太陽ギヤ、第2遊星キャリア、及び第2リングギヤを含み、第1遊星キャリアと第2リングギヤが第1回転メンバによって直接連結し、第1リングギヤと第2遊星キャリアが第2回転メンバによって直接連結し、第1回転要素が第1太陽ギヤ、第2回転要素が前記第1遊星キャリアと第2リングギヤ、第3回転要素が前記第1リングギヤと第2遊星キャリア、第4回転要素が第2太陽ギヤからなっていることが望ましい。更に、第1クラッチは遊星ギヤセットの前方に配置され、第1ブレーキは遊星ギヤセットの後方に配置され、第2ブレーキは第1、2遊星ギヤセットの外郭部に配置され、出力軸は第1遊星ギヤセットと第2遊星ギヤセットの間で第3回転要素と連結していることが望ましく、後進変速段で第2ブレーキが作動し、前進1速で第1ブレーキが作動し、前進2速で第1クラッチが作動することが望ましい。本発明によれば、各変速段別のギヤ比の設計において、自由度の点で有利な2つの単純遊星ギヤセットと3つの摩擦部材を用いて、前進1速と前進2速ギヤ比の差を小さくすることができ、変速感を大きく向上させることができる。また、本発明によれば、前進2速を実現することができ、車両の動力性能と燃費を増大させ、そのことによる諸般の効果を得ることができる。以下、添付の図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳しく説明するが、本発明は多様に相違した形態に実現することができ、ここで説明する実施形態に限定されるものではない。また、本項においては、本発明を明確に説明するために説明上不必要な部分は省略し、明細書全体に渡って同一または類似する構成要素については同一する参照符号を付与した。図3は、本発明の実施形態に係る無段変速機に適用される前後進制御機構を示す構成図である。図3に示すように、本発明の好ましい実施形態に係る前後進制御機構は、2つのシンプル遊星ギヤセットからなる遊星ギヤセットPGと、3つの摩擦部材C1、B1、B2で構成されている。遊星ギヤセットPGは、シングルピニオン遊星ギヤセットである第1、第2遊星ギヤセットPG1、PG2を組み合わせて、複合遊星ギヤセットとして作動し、第1遊星キャリアPC1と第2リングギヤR2が第1回転メンバM1によって直接連結し、第1リングギヤR1と第2遊星キャリアPC2が第2回転メンバM2によって直接連結して、4つの回転要素を保有するようになっている。遊星ギヤセットPGが保有する4つの回転要素は、第1太陽ギヤS1からなる第1回転要素N1、第1遊星キャリアPC1と第2リングギヤR2からなる第2回転要素N2、第1リングギヤR1と第2遊星キャリアPC2からなる第3回転要素N3、第2太陽ギヤS2からなる第4回転要素N4である。第1回転要素N1である第1太陽ギヤS1は、入力軸ISと直接連結して常に入力要素として作動するようになっており、第3回転要素N3である第1リングギヤR1と第2遊星キャリアPC2を連結する第2回転メンバM2は、第1遊星ギヤセットPG1と第2遊星ギヤセットPG2の間で入力軸ISと同一軸上に配置される出力軸OSと直接連結して、常に出力要素として作動するようになっている。また、入力軸ISは、第1クラッチC1を介在させて、第2回転要素N2である第1遊星キャリアPC1と第2リングギヤR2を連結する第1回転メンバM1に可変的に連結し、第4回転要素N4である第2太陽ギヤS2は、第1ブレーキB1を介在させて、変速機ハウジングHと可変的に連結し、第2回転要素N2である第1遊星キャリアPC1と第2リングギヤR2を連結する第1回転メンバM1が、第2ブレーキB2を介在させて、変速機ハウジングHと可変的に連結している。このように構成される前後進制御機構を無段変速機構図示せずの後側に配置する場合、入力軸ISは、無段変速機構のセカンダリプーリ軸を意味し、無段変速機構によって無段変速がなされた回転動力が入力され、出力軸OSは、出力部材としてファイナルギヤと差動装置によって駆動輪を駆動させるようになる。また、このような前後進制御機構を無段変速機構の前側に配置する場合、入力軸ISは、トルクコンバータから動力の伝達を受ける駆動部材となり、出力軸OSは、無段変速機構のプライマリプーリ軸と連結し、無段変速機構によって変速された動力は、従減速ギヤと差動装置によって駆動輪を駆動させる。前記無段変速機構は、トルクコンバータから動力の伝達を受ける駆動部材であるプライマリプーリと、受動部材であるセカンダリプーリと、プライマリプーリとセカンダリプーリを連結する金属ベルトとからなっているが、無段変速機構については、プライマリプーリとセカンダリプーリの直径変化に応じて無段変速がなされる公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。通常、第1クラッチC1と第1、第2ブレーキB1、B2からなる摩擦部材は、油圧によって摩擦結合される多板式油圧摩擦結合ユニットとなっており、第1クラッチC1は複合遊星ギヤセットPGの前方に、第1ブレーキB1は複合遊星ギヤセットPGの後方に、第2ブレーキB2は、ユニットの全長が短くなるように、第1、第2遊星ギヤセットPG1、PG2の外郭部に配置される。図4は、本発明の実施形態に適用される摩擦部材、すなわち、クラッチとブレーキの各変速段での作動を示す作動表である。図4より、本発明の実施形態に係る前後進制御機構では、それぞれの変速段において1つの摩擦部材が作動することで変速がなされることが分かる。すなわち、後進変速段REVでは第2ブレーキB2が作動し、前進1速D1では第1ブレーキB1が作動し、前進2速D2では第1クラッチC1が作動する。図5は、本発明の実施形態に係る前後進制御機構の変速過程を可視的に示すものであり、図の下側の横線は、回転速度0の状態を示し、上側の横線は、回転速度1.0の状態、すなわち、入力軸ISと同じ回転速度である状態を示す。複合遊星ギヤセットPGの設定を示す4本の縦線は、左側から順に、第1回転要素N1、第2回転要素N2、第3回転要素N3、及び第4回転要素N4であり、第1回転要素N1は第1太陽ギヤS1、第2回転要素N2は第1遊星キャリアPC1と第2リングギヤR2、第3回転要素N3は第1リングギヤR1と第2遊星キャリアPC2、第4回転要素N4は第2太陽ギヤS2に設定され、これらの間隔は遊星ギヤセットPGの各ギヤ比太陽ギヤの歯数/リングギヤの歯数に応じて決定される。[後進]後進変速段REVにおいては、図4に示すように、第2ブレーキB2が作動制御される。後進変速段REVにおける変速過程は、第1回転要素N1である第1太陽ギヤS1を介して入力軸ISの回転速力が入力されている状態で、第2ブレーキB2の作動によって、第2回転要素N2である第1遊星キャリアPC1と第2リングギヤR2が固定要素として作動するようになり、第1回転要素N1と第2回転要素N2をつなぐ後進変速線RSのように出力要素である第3回転要素N3を介して後進REVが出力される。[前進1速]前進1速D1においては、図4に示すように第1ブレーキB1が作動制御される。前進1速D1における変速過程は、第1回転要素N1である第1太陽ギヤS1を介して入力軸ISの回転速力が入力されている状態で、第1ブレーキB1の作動によって第4回転要素N4である第2太陽ギヤS2が固定要素として作動するようになるため、第1回転要素N1と第4回転要素N4をつなぐ前進1速変速線SP1のように出力要素である第3回転要素N3を介して前進1速D1が出力される。[前進2速]前進2速D2においては、図4に示すように第1クラッチC1が作動制御される。前進2速D2における変速過程は、第1回転要素N1である第1太陽ギヤS1を介して入力軸ISの回転速力が入力されている状態で、第1クラッチC1の作動によって第2回転要素N2である第1回転メンバM1にも入力軸ISの回転速力が入力されることにより、複合遊星ギヤセットPG全体が直結の状態となり、これによって前進2速変速線SP2のように前進2速D2が出力される。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲と発明の詳細な説明および添付した図面の範囲内で多様に変形して実施することが可能であり、これも本発明の範囲に属することは当然である。