"画像を撮像する画像撮像部と、前記画像撮像部を制御する制御部とを有する画像撮像装置であって、基準クロックを生成する基準クロック部と、前記画像撮像部と前記制御部との間に設けられ、前記基準クロック部により生成された前記基準クロックに同期して信号を入出力する信号入出力部とを更に有し、前記制御部は、前記画像撮像部を制御する複数の制御信号を生成し、前記画像撮像部からの計測信号を抽出する抽出タイミングを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された前記複数の制御信号を、前記信号入出力部を介し、前記基準クロックに同期して前記画像撮像部に送信する送信手段と、前記画像撮像部からの計測信号を、前記信号入出力部を介し、前記基準クロックに同期して受信し、前記計測信号の受信数をカウントする受信手段と、前記受信手段により受信された前記計測信号の前記受信数が、前記生成手段により生成された前記抽出タイミングである場合に、前記計測信号を抽出する抽出手段とを有することを特徴とする画像撮像装置。請求項1記載の画像撮像装置において、前記生成手段は、前記画像撮像部を制御する第1のパルスシークエンスから前記画像撮像部を制御する前記複数の制御信号を生成し、前記画像撮像部から計測信号を抽出する第2のパルスシークエンスから前記画像撮像部からの前記計測信号を抽出することを特徴とする画像撮像装置。請求項1又は2記載の画像撮像装置において、前記基準クロックは,第1の基準クロックと、前記第1の基準クロックと周波数が異なる第2の基準クロックとを含み、前記送信手段は、前記第1の基準クロックに同期して、前記複数の制御信号を前記画像撮像部に送信し、前記受信手段は、前記第2の基準クロックに同期して、前記計測信号を受信することを特徴とする画像撮像装置。請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像撮像装置において、前記画像撮像部は、核磁気共鳴画像法により画像を撮像するMRI画像撮像部であり、前記基準クロックの周波数は、0.1メガヘルツから2.0メガヘルツの範囲内であることを特徴とする画像撮像装置。請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像撮像装置において、外部同期クロックを生成する外部同期クロック部を更に有し、前記制御部は、前記外部同期クロック部により生成された前記外部同期クロックに同期して、前記信号入出力部による信号の入出力を制御する外部同期手段を更に有することを特徴とする画像撮像装置。計測する計測部と、前記計測部を制御する制御部とを有する計測装置であって、基準クロックを生成する基準クロック部と、前記計測部と前記制御部との間に設けられ、前記基準クロック部により生成された前記基準クロックに同期して信号を入出力する信号入出力部とを更に有し、前記制御部は、前記計測部を制御する複数の制御信号を生成し、前記計測部からの計測信号を抽出する抽出タイミングを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された前記複数の制御信号を、前記信号入出力部を介し、前記基準クロックに同期して前記計測部に送信する送信手段と、前記計測部からの計測信号を、前記信号入出力部を介し、前記基準クロックに同期して受信し、前記計測信号の受信数をカウントする受信手段と、前記受信手段により受信された前記計測信号の前記受信数が、前記生成手段により生成された前記抽出タイミングである場合に、前記計測信号を抽出する抽出手段とを有することを特徴とする計測装置。画像撮像部により画像を撮像する画像撮像方法であって、前記画像撮像部を制御する複数の制御信号を生成し、前記画像撮像部からの計測信号を抽出する抽出タイミングを生成し、前記複数の制御信号を、信号入出力部を介し、基準クロックに同期して前記画像撮像部に送信し、前記画像撮像部からの計測信号を、前記信号入出力部を介し、前記基準クロックに同期して受信し、計測開始時からの前記計測信号の受信数をカウントし、前記計測信号の前記受信数が、前記抽出タイミングである場合に、前記計測信号を抽出することを特徴とする画像撮像方法。請求項7記載の画像撮像方法において、前記基準クロックは,第1の基準クロックと、前記第1の基準クロックと周波数が異なる第2の基準クロックとを含み、前記第1の基準クロックに同期して、前記複数の制御信号を前記画像撮像部に送信し、前記第2の基準クロックに同期して、前記計測信号を受信することを特徴とする画像撮像方法。請求項7又は8項に記載の画像撮像装置において、前記画像撮像部は、核磁気共鳴画像法により画像を撮像するMRI画像撮像部であり、前記基準クロックの周波数は、0.1メガヘルツから2.0メガヘルツの範囲内であることを特徴とする画像撮像方法。計測部により計測する計測方法であって、前記計測部を制御する複数の制御信号を生成し、前記計測部からの計測信号を抽出する抽出タイミングを生成し、前記複数の制御信号を、信号入出力部を介し、基準クロックに同期して前記計測部に送信し、前記計測部からの計測信号を、前記信号入出力部を介し、前記基準クロックに同期して受信し、計測開始時からの前記計測信号の受信数をカウントし、前記計測信号の前記受信数が、前記抽出タイミングである場合に、前記計測信号を抽出することを特徴とする計測方法。このような従来のMRI画像撮像装置では、パルス発生器が特殊なハードウエアであるため、置き換えるのが容易ではなく、日進月歩で進化するパルスシークエンスの要求にMRI画像撮像装置の能力が追いつかないという問題があった。パルス発生器を、汎用のパーソナルコンピュータにより実現しようとする試みもなされてきたが、汎用のパーソナルコンピュータが搭載しているOSでは、特にマイクロソフト社製のWindows登録商標のようなマルチタスクOSでは、割り込み処理が不規則に実行されるため、MRI画像撮像装置に対して、安定した正確な高周波パルスや勾配磁場パルスを生成することが困難であった。本発明の目的は、特殊なハードウエアを用いることなく、安定して正確な時間分解能をもったパルス発生により画像を撮像することができる画像撮像装置及び画像撮像方法を提供することにある。本発明の一態様による画像撮像装置は、画像を撮像する画像撮像部と、前記画像撮像部を制御する制御部とを有する画像撮像装置であって、基準クロックを生成する基準クロック部と、前記画像撮像部と前記制御部との間に設けられ、前記基準クロック部により生成された前記基準クロックに同期して信号を入出力する信号入出力部とを更に有し、前記制御部は、前記画像撮像部を制御する複数の制御信号を生成し、前記画像撮像部からの計測信号を抽出する抽出タイミングを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された前記複数の制御信号を、前記信号入出力部を介し、前記基準クロックに同期して前記画像撮像部に送信する送信手段と、前記画像撮像部からの計測信号を、前記信号入出力部を介し、前記基準クロックに同期して受信し、前記計測信号の受信数をカウントする受信手段と、前記受信手段により受信された前記計測信号の前記受信数が、前記生成手段により生成された前記抽出タイミングである場合に、前記計測信号を抽出する抽出手段とを有することを特徴とする。上述した画像撮像装置において、前記生成手段は、前記画像撮像部を制御する第1のパルスシークエンスから前記画像撮像部を制御する前記複数の制御信号を生成し、前記画像撮像部から計測信号を抽出する第2のパルスシークエンスから前記画像撮像部からの前記計測信号を抽出するようにしてもよい。上述した画像撮像装置において、前記基準クロックは,第1の基準クロックと、前記第1の基準クロックと周波数が異なる第2の基準クロックとを含み、前記送信手段は、前記第1の基準クロックに同期して、前記複数の制御信号を前記画像撮像部に送信し、前記受信手段は、前記第2の基準クロックに同期して、前記計測信号を受信するようにしてもよい。上述した画像撮像装置において、前記画像撮像部は、核磁気共鳴画像法により画像を撮像するMRI画像撮像部であり、前記基準クロックの周波数は、0.01メガヘルツ以上であるようにしてもよい。上述した画像撮像装置において、外部同期クロックを生成する外部同期クロック部を更に有し、前記制御部は、前記外部同期クロック部により生成された前記外部同期クロックに同期して、前記信号入出力部による信号の入出力を制御する外部同期手段を更に有するようにしてもよい。本発明の一態様による計測装置は、計測する計測部と、前記計測部を制御する制御部とを有する計測装置であって、基準クロックを生成する基準クロック部と、前記計測部と前記制御部との間に設けられ、前記基準クロック部により生成された前記基準クロックに同期して信号を入出力する信号入出力部とを更に有し、前記制御部は、前記計測部を制御する複数の制御信号を生成し、前記計測部からの計測信号を抽出する抽出タイミングを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された前記複数の制御信号を、前記信号入出力部を介し、前記基準クロックに同期して前記計測部に送信する送信手段と、前記計測部からの計測信号を、前記信号入出力部を介し、前記基準クロックに同期して受信し、前記計測信号の受信数をカウントする受信手段と、前記受信手段により受信された前記計測信号の前記受信数が、前記生成手段により生成された前記抽出タイミングである場合に、前記計測信号を抽出する抽出手段とを有することを特徴とする。本発明の一態様による画像撮像方法は、画像撮像部により画像を撮像する画像撮像方法であって、前記画像撮像部を制御する複数の制御信号を生成し、前記画像撮像部からの計測信号を抽出する抽出タイミングを生成し、前記複数の制御信号を、信号入出力部を介し、基準クロックに同期して前記画像撮像部に送信し、前記画像撮像部からの計測信号を、前記信号入出力部を介し、前記基準クロックに同期して受信し、計測開始時からの前記計測信号の受信数をカウントし、前記計測信号の前記受信数が、前記抽出タイミングである場合に、前記計測信号を抽出することを特徴とする。上述した画像撮像方法において、前記基準クロックは,第1の基準クロックと、前記第1の基準クロックと周波数が異なる第2の基準クロックとを含み、前記第1の基準クロックに同期して、前記複数の制御信号を前記画像撮像部に送信し、前記第2の基準クロックに同期して、前記計測信号を受信するようにしてもよい。上述した画像撮像方法において、前記画像撮像部は、核磁気共鳴画像法により画像を撮像するMRI画像撮像部であり、前記基準クロックの周波数は、0.01メガヘルツ以上であるようにしてもよい。本発明の一態様による計測方法は、計測部により計測する計測方法であって、前記計測部を制御する複数の制御信号を生成し、前記計測部からの計測信号を抽出する抽出タイミングを生成し、前記複数の制御信号を、信号入出力部を介し、基準クロックに同期して前記計測部に送信し、前記計測部からの計測信号を、前記信号入出力部を介し、前記基準クロックに同期して受信し、計測開始時からの前記計測信号の受信数をカウントし、前記計測信号の前記受信数が、前記抽出タイミングである場合に、前記計測信号を抽出することを特徴とする。以上の通り、本発明によれば、画像を撮像する画像撮像部と、画像撮像部を制御する制御部とを有する画像撮像装置であって、基準クロックを生成する基準クロック部と、画像撮像部と制御部との間に設けられ、基準クロック部により生成された基準クロックに同期して信号を入出力する信号入出力部とを更に有し、制御部は、画像撮像部を制御する複数の制御信号を生成し、画像撮像部からの計測信号を抽出する抽出タイミングを生成する生成手段と、生成手段により生成された複数の制御信号を、信号入出力部を介し、基準クロックに同期して画像撮像部に送信する送信手段と、画像撮像部からの計測信号を、信号入出力部を介し、基準クロックに同期して受信し、計測信号の受信数をカウントする受信手段と、受信手段により受信された計測信号の受信数が、生成手段により生成された抽出タイミングである場合に、計測信号を抽出する抽出手段とを有することを特徴とするようにしたので、特殊なハードウエアを用いることなく、安定して正確なパルス発生により画像を撮像することができる。[一実施形態]本発明の一実施形態による画像撮像システムについて図面を用いて説明する。図1は本実施形態による画像撮像システムの構成を示すブロック図であり、図2は本実施形態による画像撮像システムの動作を説明するための機能ブロック図である。画像撮像システム本実施形態の画像撮像システムには、図1に示すように、被制御機器として、核磁気共鳴画像法MRI:MagneticResonanceImagingによるMRI画像撮像装置100が設けられ、被制御機器を制御する制御装置として、汎用パーソナルコンピュータ200が設けられている。MRI画像撮像装置100には、ディジタル信号とアナログ段の送信RFパルスとアナログ段の受信信号を送受信するディジタル送受信機102、XYZ勾配磁場を印加するための電源とコイルからなるXYZ勾配磁場電源および勾配コイル104、静磁場を印加するための静磁場磁石106、磁石温度を安定させるための磁石温度安定器108、RF微小信号を増幅するためのRF微小信号増幅器110、RF電力を増幅するためのRF電力増幅器112、RF信号を送受信するためのRFコイル114、被写体を乗せて所定の位置まで移動するための被検体べッド116、パルスシークエンスに同期して造影剤を被写体に注射するための電動注射器118、その他の撮像モダリティ、その他のMRI撮像中に動作する装置等のその他機器120が設けられている。ディジタル送受信機102には、RF微小信号増幅器110経由で入力されたMRI信号をAD変換する機能が具備されており、AD変換後の受信信号は、第2通信バッファ236に連続的に基準クロック回路230からの周波数0.1メガヘルツから2.0メガヘルツの基準クロックに同期して伝送される。MRI画像撮像装置100には、更に、他の装置とUSBやLAN等で接続するための通信インターフェース122が設けられている。汎用パーソナルコンピュータ200には、メインのCPUであるMPUMicroProcessingUnit202、MPU202が処理を行うのに必要なプログラムやデータを一時的に格納するバッファメモリであるメモリ204、グラフィック処理を行うGPUGraphicsProcessingUnit206、プログラムやデータを記憶するHDDHardDiskDrive/SSDSolidStateDrive記憶装置208が設けられている。MPU202、メモリ204、GPU206、HDD/SSD記憶装置208は、信号バス210により相互に接続されている。なお、GPU206は科学計算に特化した計算コアを有しており、MPU202の演算処理を補助したり、優先的にGPU206を使用する計測ソフトウェアモジュールの演算処理を行ったりして、汎用パーソナルコンピュータ200全体の動作安定性を高めている。汎用パーソナルコンピュータ200は、例えば、マイクロソフト社製のWindows登録商標が搭載されている。Windows登録商標のようなマルチタスクOSでは割り込み処理が不規則に実行される。汎用パーソナルコンピュータ200には、更に、入出力装置を接続するための入出力インターフェース212、他の装置とUSBやLAN等で接続するための通信インターフェース214が設けられている。入出力インターフェース212、通信インターフェース214は、信号バス210に接続されている。入出力インターフェース210には、モニター216、キーボード218、マウス220が接続されている。操作者は、これらモニター216、キーボード218、マウス220を用いて汎用パーソナルコンピュータ200を操作する。基準クロック回路230は、MRI画像撮像装置100を同期制御する際の基準となる基準クロックを生成する。基準クロック回路230は、温度補償型水晶発振器TCXO:TemperatureCompensatedCrystalOscillator等を用いて常に安定した一定周期の基準クロックを生成する。例えば、0.01MHz~100MHzの基準クロックを生成する。なお、基準クロックは必ずしもNMR周波数のことは意図していない。基準クロックを生成するのと同一の温度補償型水晶発振器TCXOを用いて、NMR中心周波数が生成されて発振され、ディジタル送受信機102で使用される。ただし、NMR中心周波数が2MHzを下回るような状況においては、基準クロックとNMR周波数が同一になる場合がある。本実施形態における基準クロックの周波数は、0.01MHz以上であることが望ましく、0.1MHz~2.0MHzの範囲内であることが更に望ましく、1.0MHzであることが特に望ましい。基準クロックは、RFパルスでは1MHz~100MHzが望ましく、勾配磁場パルスでは0.01MHz~1MHzが望ましく、それぞれ要請が異なる。理想的なパルス発生の観点からは時間分解能を上げる方向、つまり最大限の周波数である100MHzを実現することが望ましい。しかしながら、基準クロックの周波数が高くなると、送受信データの処理量が莫大になる。パルス発生を最大限に簡素化した場合では、0.01MHzの基準クロックでも、MRI撮像は可能であると考えられるが、あまりにもパルス分解能が悪くなりすぎる。そこで、RFパルスとしての要請と勾配磁場パルスとしての要請が重なる1MHzが基準クロックとして望ましい。なお、計測信号のデータ処理量及び処理品質の観点からは、基準クロックは0.1MHzから2.0MHzの範囲内であることが望ましい。その点でも、上述の1MHzの基準クロックは、この範囲内であり望ましい。なお、コンピュータ技術の発展により、近い将来に望ましい基準クロックが10MHz程度まで上がる可能性はある。汎用パーソナルコンピュータ200には、通常の入出力インターフェース212とは別個に、汎用のディジタルIOボード232が設けられている。汎用のディジタルIOボード232は信号バス210に接続されている。汎用のディジタルIOボード232は、MRI画像撮像装置100を制御するために制御信号や、MRI画像撮像装置100からの計測信号等を、基準クロックに同期して入出力する。このディジタルIOボード232は、基準クロックに同期して動作するので、汎用パーソナルコンピュータ200が搭載しているWindows登録商標において割り込み処理が発生しても、その入出力する信号に時間的なずれや揺らぎジッターが発生することなく常に安定動作させることができる。第1通信バッファ234は、ディジタルIOボード232から送信される制御信号の送信データや、ディジタルIOボード232に受信される計測信号の受信データを一時的に記憶する。第2通信バッファ236は、第1通信バッファ234から送信される制御信号の送信データや、第1通信バッファ234により受信される計測信号の受信データを一時的に記憶する。第2通信バッファ236は、ディジタル送受信機102とXYZ勾配磁場電源および勾配コイル104に接続され、ディジタル送受信機102との間で信号を送受信し、XYZ勾配磁場電源および勾配コイル104に制御信号を送信する。基準クロック回路230からの基準クロックは、ディジタルIOボード232、第1通信バッファ234、第2通信バッファ236、ディジタル送受信機102に供給され、これら機器を基準クロックに同期して動作させる。外部同期クロック回路240は、心拍、呼吸、電源クロック等のアナログ入力を受けて比較的低速な外部同期クロックをディジタルで生成する。例えば、0.1Hz~60Hzの外部同期クロックを生成する。このような割り込み処理は、図3の11行目のパルスシークエンスの繰り返し時間TRよりも優先される。この機能を利用すると、パルスシークエンスファイル300を変更しなくても繰り返し時間TRが更新できる。単純に、図3の11行目のパルスシークエンスで指定された繰り返し時間TRと同一のクロックを入力してもよい。心拍の場合には、マウスや人間の場合があるが、心電計や赤外線を利用した心拍計等からの入力により0.5~10Hzの外部同期クロックを生成する。呼吸の場合には、マウスや人間の場合があるが、バルーンを用いた圧力センサ等からの入力により0.1~5Hzの外部同期クロックを生成する。電源クロックの場合には、電源高流周波数をディジタル化する回路からの入力により50もしくは60Hzの外部同期クロックを生成する。ただし、前述のクロックをリアルタイムに判別して、不定期な外部同期クロックを生成してもよい。例えば、呼吸開始から1秒間のブランクをおいて、次に入ってきた8個の心拍信号に対してクロックを生成するようにしてもよい。汎用パーソナルコンピュータ200には、通常の入出力インターフェース210との別個に、更に、汎用のディジタルIOボード242が設けられている。汎用のディジタルIOボード242は信号バス210に接続されている。汎用のディジタルIOボード242は、外部同期クロックに同期して、ディジタルIOボード232による信号の入出力を制御する。例えば、被験者の心拍に応じた外部同期クロックに同期して、MRI画像撮像装置100からの計測信号を入出力する。本実施形態の画像撮像システムには、更に、他の汎用パーソナルコンピュータ250が設けられている。汎用パーソナルコンピュータ250は、通信インターフェース252を介して、MRI画像撮像装置100や汎用パーソナルコンピュータ200とUSBやLAN等で接続されている。この汎用パーソナルコンピュータ250は、例えば、計測データから画像を再構成して表示する等の処理を行う。なお、上記実施形態では、基準クロック回路230はひとつの基準クロックを生成し,その基準クロックに同期して、ディジタルIOボード232が信号を入出力したが、それに限らない。例えば、基準クロック回路230が、互いに周波数の異なる第1の基準クロックと第2の基準クロックとを生成してもよい。例えば、1MHz~10MHzの第1の基準クロック、0.1MHz~2.0MHzの第2の基準クロックを生成する。MRI画像撮像装置100を制御するために制御信号を送信する場合には、第1の基準クロックに同期して送信し、MRI画像撮像装置100からの計測信号を受信する場合には、第2の基準クロックに同期して受信する。画像撮像システムの動作次に、本実施形態の画像撮像システムの動作について、図2の機能ブロック図を用いて説明する。本実施形態の画像撮像システムでは、計測プログラムによりMRI画像撮像装置100により画像を撮像する。計測プログラムを動作させるために、テキスト形式で記述されたパルスシークエンスからなるパルスシークエンスファイル300が用意される。パルスシークエンスファイル300は、図3に示すように、テキスト形式で記述された複数行のパルスシークエンスにより構成されている。パルスシークエンスファイル300の先頭には、MRI画像撮像装置100による画像撮像の初期設定のためのパルスシークエンスが配されている。例えば、図3における1行目~11行目のパルスシークエンスである。1行目のパルスシークエンスNX1は、積算回数を規定する。2行目のパルスシークエンスDW5は、受信サンプリングレートμ秒を規定する。3行目のパルスシークエンスNR2048は、受信サンプリング点数を規定する。4行目のパルスシークエンスN01は、位相エンコード0の数を規定する。5行目のパルスシークエンスN1128は、位相エンコード1の数を規定する。6行目のパルスシークエンスN216は、位相エンコード2の数を規定する。7行目のパルスシークエンスS00は、位相エンコード0の刻み幅を規定する。8行目のパルスシークエンスS164は、位相エンコード1の刻み幅を規定する。9行目のパルスシークエンスS264は、位相エンコード2の刻み幅を規定する。10行目のパルスシークエンスDU10は、ダミーパルス数を規定する。11行目のパルスシークエンスTR100は、繰り返し時間TRmsを規定する。初期設定のためのパルスシークエンスに続いて、画像撮像のためにパルスシークエンスが配されている。例えば、図3における12行目以降のパルスシークエンスである。12行目のパルスシークエンス000099400RF0002は、計測開始時から9940μsec時に2番のRFパルスを送信することを規定する。13行目のパルスシークエンス000101600GY8000‐e5は、計測開始時から10160μsec時に勾配磁場GY軸制御信号を更新出力することを規定する。14行目のパルスシークエンス000102200GX6E40は、計測開始時から10220μsec時に勾配磁場GX軸制御信号に6E40を出力することを規定する。15行目のパルスシークエンス000102600GZ8000‐e6は、計測開始時から10260μsec時に勾配磁場GZ軸制御信号を更新出力することを規定する。16行目のパルスシークエンス000120320GZ8000は、計測開始時から12032μsec時に勾配磁場GZ軸制御信号に8000を出力することを規定する。17行目のパルスシークエンス000128260GY8000は、計測開始時から12826μsec時に勾配磁場GY軸制御信号に8000を出力することを規定する。18行目のパルスシークエンス000133800GX88D4は、計測開始時から13380μsec時に勾配磁場GX軸制御信号に88D4を出力することを規定する。19行目のパルスシークエンス000148800AD0000は、計測開始時から14880μsec時に受信信号のAD変換による取込を開始することを規定する。20行目のパルスシークエンス000302400GX8000は、計測開始時から30240μsec時に勾配磁場GX軸制御信号に8000を出力することを規定する。12行目~18行目、20行目のパルスシークエンスは、被制御機器であるMRI画像撮像装置100を動作させるためのパルスシークエンスである。19行目のパルスシークエンスは、被制御機器であるMRI画像撮像装置100からの計測信号を抽出する抽出タイミングを規定する。従来の画像撮像システムでは、MRI画像撮像装置100からの計測信号の抽出タイミングとなると、MRI画像撮像装置100に設けられたAD変換器図示せずに、別途設けられた制御線を介して、起動信号を送信していた。19行目のパルスシークエンスは、そのようなAD変換器図示せずへの起動信号の送信タイミングを示している。本実施形態の画像撮像システムでは、MRI画像撮像装置100のAD変換器図示せずを動作させておき、起動のための制御線を別途設けていない。図3のパルスシークエンスファイルは、従来の画像撮像システム用のものであるが、本実施形態では、19行目のパルスシークエンスにより、被制御機器であるMRI画像撮像装置100からの計測信号を抽出する抽出タイミングを規定する。パルスシークエンスジェネレータ302は、パルスシークエンスファイル300から制御信号を展開したり、計測信号の抽出を開始する時刻を生成したりする。制御信号の送信まず、制御信号の送信について説明する。パルスシークエンスジェネレータ302は、パルスシークエンスファイル300のMRI画像撮像装置100の制御を規定するパルスシークエンスを、基準クロックに基づく固定の時間間隔の制御信号に展開して、送信イベントのタイムテーブルのバッファである制御信号バッファ304に格納する。例えば、基準クロックを1.0メガヘルツMHzとすると、図4及び図5に示すように、パルスシークエンスを1μ秒μsec毎の制御信号に展開する。展開された制御信号は、計測動作の開始時、すなわち、制御信号送信開始時のデータ番号を0として逐次連続的なデータ番号123...が付与される。制御信号のデータ番号は後述するカウンタNに対応する。例えば、図4に示すように、データ番号0の制御信号は4E180000000000000000000000000000であり、データ番号1の制御信号は4E180000000000000000000000000000であり、データ番号2の制御信号は4E180000000000000000000000000000であり、...と順番に続く制御信号が生成される。各制御信号はセグメント化されており、図4、5の例では、4E18がセグメント化された各制御信号の開始を示している。展開された制御信号は、制御信号バッファ304に格納される。制御信号バッファ304は、例えば、図1の第1通信バッファ234により構成されている。制御信号のデータ番号から、その制御信号が送信されるべき、制御信号送信開始時からの時刻を知ることができる。例えば、データ番号が43の制御信号は、図4に示すように、制御信号送信開始時から43μ秒後に送信される制御信号である。例えば、データ番号が14860の制御信号は、図5に示すように、制御信号送信開始時から14860μ秒後、すなわち、14.86m秒後に送信される制御信号である。制御信号バッファ304に格納された制御信号は、ディジタルIOボード232を介して、基準クロックに同期して、順次、被制御機器であるMRI画像撮像装置100に送信される。これにより、パルスシークエンスファイル300の各パルスシークエンスに基づいて,被制御機器であるMRI画像撮像装置100が制御される。なお、ディジタルIOボード232を介さないでよい低速の制御信号は、パルスシークエンスジェネレータ302で生成され、制御信号バッファ304に格納された後、タイミング判定ロジック322によって判定されて、被制御機器であるMRI画像撮像装置100に送信される。なお、制御信号だけでなく、MRI画像撮像装置100の状態について通信インターフェースを介して汎用パーソナルコンピュータ200やコンピュータ250が知ることができる。ディジタルIOボード232を介さないでよい低速の制御信号としては、例えば、ランプの点灯、ディジタル送受信機102の送受信ゲインの変更や、フィルター設定のうち低速でよい設定の変更、磁石温度安定器の制御値設定等がある。また、制御信号バッファ304とディジタルIOボード232との間には、信号の送受信を開閉するためのバルブ324が設けられている。バルブ324は、トリガ判定ロジック326によって開閉する。トリガ判定ロジック326は、ディジタルIOボード242を介して取り込まれる、心拍、呼吸、電源クロック等の外部同期クロックと、パルスシークエンスジェネレータ302からの外部同期取込タイミングとを考慮してバルブ324を開閉する。バルブ324の動作はパルスシークエンスにより指示する。例えば、バルブ324動作指示用のパルスシークエンス000312400EX0000は、計測開始時から31240μsec時にバルブ324を閉めて、トリガ判定ロジック326の指示に従って100000μsec後にバルブ324を開ける動作をすることを規定する。この場合、計測開始時から131240μsec時にバルブ324を閉めることになる。計測信号の抽出次に、計測信号の抽出について説明する。パルスシークエンスジェネレータ302は、パルスシークエンスファイル300のMRI画像撮像装置100からの計測信号を抽出する抽出タイミングを規定するパルスシークエンスから、計測信号の抽出を開始する時刻を生成し、抽出開始タイムテーブル306に格納する。抽出開始タイムテーブル306は、例えば、図1の第1通信バッファ234により構成されている。例えば、19行目のパルスシークエンス000148800AD0000から、計測信号の抽出開始時刻として14880μsecを生成し、図6に示すように、抽出開始タイムテーブル306の1行目に格納する。同様にして、計測信号を抽出する抽出タイミングを規定するパルスシークエンスから、計測信号の抽出を開始する時刻を生成し、抽出開始タイムテーブル306に順次格納する。その結果、例えば、図6に示すような抽出開始タイムテーブル306が生成される。MRI画像撮像装置100からの計測信号は、図2に示すように、ディジタルIOボード232を介し、基準クロックに同期して、データレシーバ308により受信され、計測信号バッファ310に格納される。例えば、基準クロックを1.0メガヘルツMHzとすると、図7及び図8に示すように、1μ秒μsec毎に計測信号を受信する。受信された計測信号は、計測動作の開始時、すなわち、計測信号受信開始時のデータ番号を0として逐次連続的なデータ番号123...が付与される。計測信号のデータ番号は後述するカウンタMに対応する。例えば、図7に示すように、データ番号0の計測信号はB1E7000054260100000000であり、データ番号1の計測信号はB1E7000054210200000000であり、データ番号2の計測信号はB1E7000054160300000000であり、...と順番に続く計測信号が計測信号バッファ310に格納される。各計測信号はセグメント化されており、図7、8の例では、B1E7がセグメント化された各計測信号の開始を示している。計測信号のデータ番号から、その計測信号が受信された、計測信号受信開始時からの時刻を知ることができる。例えば、図7に示すように、データ番号が43の計測信号B1E70000114004400000000は、計測信号受信開始時から43μ秒後に受信された計測信号である。例えば、図8に示すように、データ番号が14860の計測信号B1E7000063001486100000000は、計測信号受信開始時から14860μ秒後、すなわち、14.86m秒後に受信された計測信号である。図2に示すフィルター312は、計測信号バッファ310に格納された計測信号から、抽出開始タイムテーブル306に格納され抽出開始時刻に基づいて、MRI画像撮像に必要な計測信号を抽出し、計測データメモリ314に格納する。例えば、図6に示す抽出開始タイムテーブル306の場合には、その1行目に14880μsecが格納されているので、計測信号バッファ310に格納された計測信号のデータ番号を監視し、データ番号が14880となると計測信号の抽出を開始する。そして、抽出開始時刻14880μsecから一定時間、例えば、5μsec×2048点-5μsec=10235μsec後である、データ番号25115まで計測信号の抽出を行う。すななち、計測信号のデータ番号が14880~25115であると、その計測信号を抽出する。続いて、抽出開始タイムテーブル306の2行目に114880μsecが格納されているので、引き続き、計測信号バッファ310に格納された計測信号のデータ番号を監視し、データ番号が114880となると計測信号の抽出を開始する。そして、抽出開始時刻114880μsecから一定時間、例えば、10235μsec後である、データ番号125115まで計測信号の抽出を行う。すななち、計測信号のデータ番号が114880~125115であると、その計測信号を抽出する。同様にして、抽出開始タイムテーブル306の記載された抽出開始時刻に基づいて,計測信号を順次抽出する。その結果、計測データとしては、例えば、図9に示すように、図6の抽出開始タイムテーブル306の抽出開始時刻に対応して、抽出開始時刻14880μsecから一定時間、例えば、10235μsecの計測データ、抽出開始時刻114880μsecから一定時間、例えば、10235μsecの計測データ、...、が抽出される。計測データメモリ314に格納された計測データは、データ処理部316により、ノイズ除去、画像再構成等の各種処理が行われ、保存データ318として、HDD/SSD記憶装置208に格納されたり、データ表示320として、汎用パーソナルコンピュータ250に表示されたりする。なお、パルスシークエンスジェネレータ302、フィルター312には、図2に示すように、外部からユーザー設定値を適宜入力することができる。例えば、パルスシークエンスジェネレータ302に外部からのユーザー設定値を入力することにより、パルスシークエンスファイル300よりも優先して情報を与えたり、外部同期クロック回路を使用するかしないかを設定したり、勾配磁場パルスのXYZ出力の3軸回転角を設定したりする。また、フィルター312に外部からのユーザー設定値を入力することにより、FIRフィルターのタップ数を設定したり、カットオフ周波数を設定したり、その他の信号処理を指示したりすることができる。画像撮像システムの計測動作フロー次に、本実施形態の画像撮像システムにおける計測動作フローについて、図10のフローチャートを用いて説明する。画像撮像システムにおける計測を開始すると、初期設定として、カウンタN及びカウンタMを0にリセットするステップS01。カウンタNは、制御信号のデータ番号に対応し、カウンタMは、計測信号のデータ番号に対応している。まず、制御信号バッファ304からディジタルIOボード232に送信された制御信号が計測終了信号か否か判断するステップS02。本実施形態では、制御信号のひとつとして計測を終了するための計測終了信号を用意しておく。ステップS02において制御信号が計測終了信号であると判断された場合には直ちに計測を終了する。ステップS02において制御信号が計測終了信号でないと判断された場合には、その制御信号を被制御機器であるMRI画像撮像装置100に送信しステップS03、カウンタNに1を加算する。次に、ディジタルIOボート232がMRI画像撮像装置100から受信した受信信号が計測信号か否か判断するステップS05。計測信号はセグメント化され、B1E7がセグメント化された各計測信号の開始を示しているので、B1E7を検出すると、その受信信号を計測信号と判断する。ステップS05において受信信号が計測信号でないと判断された場合にはステップS02に戻る。ステップS05において受信信号が計測信号であると判断された場合には、その受信信号を計測信号として受信しステップS06、カウンタMに1を加算する。次に、カウンタMが計測信号抽出タイミングであるか否か判断するステップS08。ステップS08においてカウンタMが計測信号抽出タイミングでないと判断された場合にはステップS02に戻る。ステップS08においてカウンタMが計測信号抽出タイミングであると判断された場合には、その計測信号を抽出しステップS09、ステップS02に戻る。ステップS08では、抽出開始タイムテーブル306からデータを抽出すべきタイミング、すなわち、計測開始時からの時刻が求められ、カウンタMが計測信号抽出タイミングであるか否か判断する。例えば、図6に示す抽出開始タイムテーブル306の場合には、上述したように、1行目の14880μsecに基づいて、カウンタMが14880~25115であると、その計測信号を抽出する。2行目の114880μsecに基づいて、カウンタMが114880~125115であると、その計測信号を抽出する。以降、同様にして、抽出開始タイムテーブル306の記載された抽出開始時刻に基づいて,計測信号を順次抽出する。上述した処理を繰り返し、カウンタNによりMRI画像撮像装置100に送信した制御信号の個数をカウントし、カウンタMによりMRI画像撮像装置100から受信した計測信号の個数をカウントし、カウンタMに基づいて計測信号を抽出する。このように、計測開始時からの計測信号の個数をカウントすることにより、MRI画像撮像装置100に設けられたAD変換器図示せず起動のための制御線を別途設けることなく、計測信号から必要な計測データを抽出することができる。なお、上記実施形態では、制御信号の個数をカウントするカウンタNと別個に計測信号の個数をカウントするカウンタMを設け、制御信号のカウントと計測信号のカウントを独立に行っている。このため次のような利点がある。例えば、ステップS05において計測信号が検出されない場合には、カウンタMがカウントアップされない。その場合には,カウンタMのカウント値はカウンタNのカウント値より少なくなるが,そのまま処理が正常に行われる。また、前述したように、基準クロック回路230が、互いに周波数の異なる第1の基準クロックと第2の基準クロックとを生成し、第1の基準クロックに同期してMRI画像撮像装置100への制御信号を送信し、第2の基準クロックに同期してMRI画像撮像装置100からの計測信号を受信する場合がある。その場合には、カウンタNを用いて、第1の基準クロックに同期して送信される制御信号の個数をカウントし、カウンタMを用いて、第2の基準クロックに同期して受信される計測信号をカウントする。なお、上述のフローチャートによる画像撮像システムの計測処理は一例であって、これに限らない。例えば、ステップS03、ステップS06、ステップS09は、計測を妨げないようにマルチタスク化マルチスレッド化して独立動作させてもよい。特に、ステップS09の動作は、ステップS06で保存された莫大なデータを用いれば、実験終了後でも、終了後の時点から後ろ向きレトロスプクティブに過去にさかのぼってデータを集めて分析してもよい。例えば、カウンタMのタイミングを、実験終了後に変更して、計測信号を抽出してもよい。また、ステップS06において、計測信号の生データは放棄してもよいし、保存し続けてもよい。実施例本実施形態による画像撮像システムによりリンゴの断面を撮像した。リンゴの撮像結果を図11に示す。図11に示すように、本実施形態により良好な撮像画像を得ることができた。[変形実施形態]本発明は上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。上記実施形態では、MRI画像撮像装置による画像撮像システムに本発明を適用したが、これに限らない。例えば、X線CT装置や、超音波CT装置,PET―CT装置等の画像撮像装置による画像撮像システムに本発明を適用してもよい。また、画像撮像システムに限らず、半導体ステッパー、食品製造器、高度検査機器、NC旋盤等工作機、形状加工計測装置、三次元形状マッピング装置、形状計測装置、共鳴計測装置、分布計測装置、物理計測装置、分布観測装置等のあらゆる計測装置による計測システムに本発明を適用してもよい。また、上記実施形態では、ユーザーがパルスシークエンスファイルを予め用意したが、これに限らない。例えば、データ処理部316によって、パルスシークエンスファイルを自動生成して被制御機器100の最適な動作状態を実現してもよい。この場合、前述の装置に適用範囲は留まらない。自動車や航空機等の自動操縦に適応してもよい。なお、本明細書において計測とは、対象物の画像の撮像、対象物の形状等の測定、対象物の検査、対象物の特性の測定検査、物理量の測定、物理量の検査等のあらゆる計測を含む。"