略円筒状の外輪と、該外輪に挿入された略円柱状の内輪部及び該内輪部の一端から連続して形成され径方向外方に延在した車輪取り付け用ハブフランジを備えるハブシャフトと、前記車輪取り付け用ハブフランジとは反対側の内輪部の端部に固設された環状の磁気エンコーダと、を有するハブユニット軸受に用いられ、前記内輪部の回転軸線方向で前記磁気エンコーダ側の前記外輪端部に固定される略円筒状の環状部と、該環状部を前記外輪に固定した際に、前記ハブユニット軸受の中心から遠い側となる前記環状部の開口端部を塞ぐ底部と、を有し、該底部に前記磁気エンコーダの磁気を読み取る磁気センサを保持するためのセンサ保持部を備えたセンサホルダにおいて、前記底部は、略直線状に延びる段部と、該段部を境として、前記センサ保持部が形成された凹部と、前記内輪部の回転軸線方向において前記凹部よりも前記ハブユニット軸受の中心から離れる位置に配置された凸部と、を備え、該凸部を支持する前記環状部の部分のうち、前記内輪部の回転軸線方向において、前記凹部よりも前記ハブユニット軸受の中心から離れる位置に、前記環状部の一部を径方向に貫通した水抜き穴部が形成されていることを特徴とするセンサホルダ。請求項1に記載のセンサホルダの製造方法であって、前記段部となる部分に、前記段部以外の底部の延在方向に対して傾斜角をつけた傾斜部を成形する工程と、該傾斜部にパンチを入れて更に角度をつけることで前記段部を形成する工程と、を有することを特徴とするセンサホルダの製造方法。請求項1に記載のセンサホルダ、又は、請求項2に記載のセンサホルダの製造方法によって製造したセンサホルダ、を備えることを特徴とするハブユニット軸受。特許文献1に係るセンサホルダのセンサ挿入穴部やカレイナットのネジ孔は水密ではなく、センサホルダのセンサ挿入穴部やカレイナットのネジ孔を通じて浸入する泥水に含まれる泥はその隙間を通過できる細かい粒子であり、粘土質である。そのため、水抜き穴が小さいと水抜き穴を閉塞してしまい、センサホルダ内に水が溜まってしまうので、水抜き穴はある程度大きくする必要がある。ところが、水抜き穴を大きくすると、水抜き穴から浸入するスプラッシュがシールやセンサ、カレイナットに到達しやすくなる。スプラッシュがシールに到達すると軸受部への泥水浸入が発生し易くなることは言うまでもないが、センサに達すれば、エンコーダやセンサの検出面の磨耗や回転信号劣化の虞がある。通常、この様なセンサホルダは、プレスでの加工性の悪いステンレス板は使用できず、加工性の良い深絞り用鋼板を素材としてプレス成形され、化成処理の後、カチオン電着塗装されている。泥水がカレイナットに到達すれば、カレイナットの食い込みによって塗装の剥がれた部分が腐食し、カレイナットの固定力の低下に繋がるという問題がある。また、センサホルダ底部のセンサ挿入穴部とカレイナット取り付け穴部周辺は、センサのフランジが密着する部分である。したがって、センサホルダ底部の平坦度が悪いと、センサのフランジが密着できず、センサ検出部のエアギャップが増大し、または、リーディングダイヤメータに狂いが生じる結果、回転速度信号劣化の虞がある。周知の様に、プレス成形において断面コの字型のカップ形状を成形する場合、底部の肉厚は保たれる一方、側面部及び側面部と底部の繋ぎ部は肉やせし、カップ形状の部分の深さが深い程、その肉やせ量は多くなる。特許文献1に係る構造においては、センサ挿入穴部部が形成されたカップ形状の部分の深さが深いため、センサ挿入穴部周辺の肉やせ量が多くなり、センサ挿入穴部及びカレイナット取り付け穴部周辺の平坦度の確保が難しくなっている。一方で、センサ挿入穴部周辺の肉やせ量を減らすためにカップ形状の部分の深さを浅くすると、水抜き穴とシールが近接するので、スプラッシュによって軸受内への泥水浸入が発生し易くなるという問題がある。このような問題に鑑みて、本発明は、センサ挿入穴部とカレイナット取り付け穴部周辺の平坦度を保ちつつ、シール、センサ及びカレイナットへのスプラッシュの到達を防止することができるセンサホルダ、及び、該センサホルダを備えるハブユニット軸受を提供することを目的とする。上記課題を解決するために本発明では、略円筒状の外輪と、該外輪に挿入された略円柱状の内輪部及び該内輪部の一端から連続して形成され径方向外方に延在した車輪取り付け用ハブフランジを備えるハブシャフトと、前記車輪取り付け用ハブフランジとは反対側の内輪部の端部に固設された環状の磁気エンコーダと、を有するハブユニット軸受に用いられ、前記内輪部の回転軸線方向で前記磁気エンコーダ側の前記外輪端部に固定される略円筒状の環状部と、該環状部を前記外輪に固定した際に、前記ハブユニット軸受の中心から遠い側となる前記環状部の開口端部を塞ぐ底部と、を有し、該底部に前記磁気エンコーダの磁気を読み取る磁気センサを保持するためのセンサ保持部を備えたセンサホルダにおいて、前記底部は、略直線状に延びる段部と、該段部を境として、前記センサ保持部が形成された凹部と、前記内輪部の回転軸線方向において前記凹部よりも前記ハブユニット軸受の中心から離れる位置に配置された凸部と、を備え、該凸部を支持する前記環状部の部分のうち、前記内輪部の回転軸線方向において、前記凹部よりも前記ハブユニット軸受の中心から離れる位置に、前記環状部の一部を径方向に貫通した水抜き穴部が形成されていることを特徴とするセンサホルダを提供する。また、上記課題を解決するために本発明では、上記センサホルダの製造方法であって、前記段部となる部分に、前記段部以外の底部の延在方向に対して傾斜角をつけた傾斜部を成形する工程と、該傾斜部にパンチを用いたプレスにより更に角度をつけることで前記段部を形成する工程と、を有することを特徴とするセンサホルダの製造方法を提供する。さらに、上記課題を解決するために本発明では、上記のセンサホルダ、又は、上記のセンサホルダの製造方法によって製造したセンサホルダ、を備えることを特徴とするハブユニット軸受を提供する。本発明によれば、センサ挿入穴部とカレイナット取り付け穴部周辺の平坦度を保ちつつ、シール、センサ及びカレイナットへのスプラッシュの到達を防止することができるセンサホルダ、及び、該センサホルダを備えるハブユニット軸受を提供することができる。第1実施形態本願の第1実施形態に係るハブユニット軸受を図1ないし図5を参照しつつ説明する。図1は、本第1実施形態に係るハブユニット軸受を示す断面図である。本第1実施形態に係るハブユニット軸受1は、主に、外輪2と、外輪2の内部にその一部が挿入されたハブシャフト3と、外輪2とハブシャフト3との間に介装された複数のボール4とから形成されている。外輪2は、略円筒形状をしており、その内周部に図1に向かって左側すなわち、車両外側から環状の第1外側転動面5と第2外側転動面6とが形成され、外輪2の外周面からは外輪2を車体に固定するための複数の車体取付用フランジ7が径方向外方へ延在している。ハブシャフト3は、車両外側に設けられたハブ輪8と、ハブ輪8から径方向外側に延びる車輪取付用フランジ9と、図1に向かって右側すなわち、車両内側で外輪2の内部に挿入されているシャフト部10と、シャフト部10に外嵌された内輪要素11とを有している。車輪取付用フランジ9には、車輪取付用ボルト12を挿入するための複数のボルト用穴部13が形成されている。シャフト部10は、略円柱形状をしており、ハブ輪8及び車輪取付用フランジ9と一体に形成され、シャフト部10の車両外側の外周面には第1外側転動面5に対向する環状の第1内側転動面14が形成されている。シャフト部10の車両内側には内輪要素11を外嵌する縮径部15が設けられており、そのさらに右側には、シャフト部10の円筒状をした軸端を揺動鍛造やリベッティングによって加締めることで内輪要素11をシャフト部10に固定している加締め部16が形成されている。内輪要素11の外周面には、第2外側転動面6に対向する環状の第2内側転動面17が形成されている。第2内側転動面17よりも車両内側の内輪要素11の部分は、車両外側の部分よりも径方向に肉厚に形成されており、その肉厚の部分の外周面と、これに対向する外輪の部分との間には環状のエンコーダ付組み合わせシール18が装着されている。図2は、エンコーダ付組み合わせシール18の断面図である。エンコーダ付組み合わせシール18は、外輪2に内嵌固定されるシールリング41と、内輪要素11に固定されるスリンガ42と、このスリンガ42に支持固定されるエンコーダ43とからから成る。このうちシールリング41は、芯金44とシール部材45とから成る。芯金44は外輪に締り嵌めによって内嵌固定される円筒部と、該円筒部の車両外側の端部から全周にわたって径方向内方に向かって延びる円輪部と、からなる。シール部材45は、ゴム製で、芯金に焼付けてあり、全周にわたって前記スリンガに摺接するシールリップが3本形成されている。上記スリンガ42は、内輪要素11に締り嵌めによって外嵌固定される円筒部と、該円筒部の車両内側の端部から全周にわたって径方向外側に向かって延びる円輪部と、から成る。上記エンコーダ43は、上記スリンガの円輪部の車両内側に固定され、そのさらに車両内側において後述のセンサホルダ20に固定された磁気センサと車両の内外方向すなわち、ハブユニット軸受の回転軸方向。以下、単に軸方向とする。に対向するアキシアルタイプである。エンコーダ43は、フェライト粉等の磁性粉末をバインダーとなるゴム材或いは熱可塑性樹脂材に充填し、上記スリンガと一体に加硫成形或いは射出成形された後、N極、S極が交互に、円周方向等間隔に、多極に着磁されている。ボール4は、第1外側転動面5と第1内側転動面14とで形成された第1転動路、及び、第2外側転動面6と第2内側転動面17とで形成された第2転動路にそれぞれ複数介装されており、保持器40によって転動自在に保持されている。なお、本第1実施形態においては、転動体としてボールを用いているが、本発明においては、これに限らず、円錐ころ等の転動体を用いて、それらに合わせた転動路を形成することも可能である。車両外側の外輪2の部分と、その部分に対向するハブシャフト3の部分との間には、その隙間を塞ぐ環状のシール19が装着されている。ハブユニット軸受1の車両内側の端部には外輪2に締り嵌めによって内嵌固定されたセンサホルダ20が設けられている。図3に本第1実施形態に係るセンサホルダ20の断面図、図4にセンサホルダ20の斜視図、図5に加締め部16側から見たセンサホルダ20の平面図を示す。センサホルダ20は、深絞り用鋼板からプレス成形された略有底円筒状をしており、底部と円筒部21とから構成されている。センサホルダ20は、図3の上側が上、図4の下側が下になるように車両に組み付けられる。図3に示すように、底部は、軸方向で車両外側に配置された凹部22と、軸方向で車両内側に配置された凸部23と、凹部22と凸部23を繋ぐ段部26とから形成されている。図4に示すように、凹部22は、平面視において円弧部を上側、直線部を下側に配した略半月状をしており、センサ挿入穴部27とカレイナット取付穴部28とを備えている。また、図3、図5に示すように、カレイナット取付穴部28の車両外側にはカレイナット29が取り付けられている。センサ挿入穴部27は、前記エンコーダの回転速度を検出する為のセンサ不図示を挿入する部分であり、センサから下方に延びたセンサフランジ不図示にボルトを通し、そのボルトをカレイナット29に螺合することによってセンサホルダに固定する。図5においてセンサフランジが図面奥側の面に密着する部分を斜線で示している。カレイナット29を用いることで、容易にセンサをセンサホルダ20に固定することができる。また、センサ挿入穴部27は、軸方向の深さの浅い凹部22に形成されているため、従来技術と比較して、センサ挿入穴部周辺の肉やせ量が減り、センサ挿入穴部及びカレイナット取付穴部28周辺の平坦度を向上させることができる。これにより、センサフランジとの密着が保たれるので、センサ検出部とエンコーダ43とのエアギャップやリーディングダイヤメータが正確に設定され、回転速度信号の劣化ピッチ誤差の増加を防ぐことが出来る。図3に示すように、センサ挿入穴部27は、バーリング加工によって、軸方向で車両外側に突出した円筒状に形成され、センサ挿入穴部27は、凹部22の円弧部の頂点に接するように配置されている。センサ挿入穴部27を円筒状に形成することで、センサを傷つけることなく、センサを安定して保持する事が出来る。カレイナット29の固定は、予め穿設されたカレイナット取付穴部28にカレイナット29の首下部分を挿入して、プレス加工により、カレイナット取付穴部28を塑性変形させることにより行う。なお、カレイナット取付穴部28も凹部22に形成されており、カレイナット取付穴部28付近は、ブランク時の肉厚が維持されるので、センサホルダ20の成形によってカレイナットの取付強度が低下することはない。図4に示すように、凸部23は、平面視において円弧部を下側、直線部を上側に配した略半月状をしている。段部26は、図5に示すように、平面視において直線状に延びており、図3に示すように、凹部22の下側の直線状の端部から軸方向に車両内側へ延在し、そこから軸方向に対して下方へ傾斜をつけて更に車両内側へ延在して、凸部23の上側の直線状の端部と繋がっている。平面視において直線状に延ばすことで、センサホルダ29を外輪2に圧入する際の位相合わせに必要な非円部直線部として利用することができる。位相合わせは、機械的な手段圧入具との嵌め合わせ又は光学的な手段画像処理によって行うことができる。なお、段部26の断面形状は種々変更が可能である。段部26は、プレス成形によって、図3の上下方向に対して傾斜をつけておき、その後にパンチを入れて図3に示す水平部分を形成する。これにより、凹部22のしわ伸ばしをして平坦度を向上させると伴に、圧入位相合わせに用いることができる段部の平坦度をより向上させることができる。円筒部21は、軸方向で車両外側の端部が、全周にわたって軸方向と垂直な同一平面上に形成されており、底部を支持するように、凹部22を支持する部分は軸方向の幅が狭く、凸部23を支持する部分は軸方向に幅の広い形状をしている。また、円筒部21の中間部には、全周にわたって径方向外方に突出させて軸方向に重なるように折り曲げた鍔部24を形成している。これにより、センサホルダ20を外輪2の内周面に圧入嵌合する際に、鍔部24の車両外側の面を外輪2の車両内側の端部に突き当てることで、容易にセンサホルダ20の軸方向の位置決めをすることができる。なお、センサホルダの径方向の寸法を大きくしてセンサホルダが外輪に外嵌する構成とすることもできる。車両に取り付けた際に最も下側となる円筒部21の部分のうち車両内側の部分には、内部に浸水した泥水等を外部に排出するため、径方向に貫通した水抜き穴部25が形成されている。このような構成とすることで、水抜き穴部25から浸入する泥水等のスプラッシュが段部26の下面に当たって重力により水抜き穴部25付近へ落ちるため、効率的に泥水等を排出できると伴に、スプラッシュがエンコーダ付組み合わせシール18に直接かかることを防止することができ、軸受内に泥水等が浸入するのを効果的に防ぐことが出来る。また、センサやカレイナット取付穴に到達する泥水の量を減らすことが出来るので、エンコーダやセンサの検出面の磨耗やそれに伴う回転速度信号の劣化磁束密度の低下やピッチ誤差の増加、カレイナットの固定力の低下を防ぐことが出来る。第2実施形態次に、本願の第2実施形態に係るセンサホルダを、図6を参照しつつ説明する。図6は、本第2実施形態に係るセンサホルダ30の断面図である。本第2実施形態に係るセンサホルダ30は、上記第1実施形態に係るハブユニット軸受1と同様のハブユニット軸受に用いる事が出来るものであり、第1実施形態に係るセンサホルダ20と基本構成を共通にしているため、異なる構成についてのみ以下説明する。本第2実施形態においては、第1実施形態に係るセンサホルダ20よりも、センサホルダ30の軸方向の幅を全体的に小さくして、凹部31の主平面を鍔部32の車両内側の面と同一平面状に形成し、鍔部32とセンサ挿入穴部33とを、距離を離して配置している。軸方向の深さを浅くしたことによって、センサ挿入穴部33とカレイナット取付穴部34周辺の肉やせをさらに減らし、かつ、鍔部32から距離を置くことによって、鍔部32の成形におけるセンサ挿入穴部33とカレイナット取付穴部34周辺の肉やせを減らすことで、センサ挿入穴部33とカレイナット取付穴部34周辺の平坦度をより向上させている。以上のように、本発明によれば、センサ挿入穴部とカレイナット取り付け穴部周辺の平坦度を保ちつつ、シール、センサ及びカレイナットへのスプラッシュの到達を防止することができるセンサホルダ、及び、該センサホルダを備えるハブユニット軸受を提供する事が出来る。