"本体装置の端面に配置され、前記本体装置側とは反対側に開閉可能なパネルと、前記パネルに回動自在に連結され、前記本体装置に対してパネル取り付け方向に移動可能であり、ガイド溝を有するスライドベースと、前記スライドベースの移動に伴ってパネルを回動させる回動機構と、前記ガイド溝に係合され、前記スライドベースに対して摺動抵抗を付加する摩擦機構とを備えたパネル駆動装置において、前記摩擦機構は、前記本体装置に固定されたガイドピンと、前記ガイドピンに取り付けられ、前記ガイド溝に係合されるテーパ部を有するカラーと、前記カラーを前記スライドベース側に付勢するカラー付勢ばねと、前記スライドベースを介して前記カラー付勢ばねに対向する側から前記カラーに係合されるスペーサと、前記カラーに係合され、前記スペーサを前記スライドベース側に付勢する板ばねとを備えたことを特徴とするパネル駆動装置。スペーサは、スライドベースの移動方向に沿った両端側で一対のカラーと係合されたことを特徴とする請求項1記載のパネル駆動装置。スペーサのカラー係合部分周囲には、スライドベースと接触する摺動凸部が形成されたことを特徴とする請求項1記載のパネル駆動装置。スライドベースには、所定のパネル状態において摩擦機構と対向する部分に、摺動抵抗を増加させる突部が形成されたことを特徴とする請求項1記載のパネル駆動装置。板ばねには、長さが異なり、スペーサをスライドベース側に付勢する第1,2舌片部が形成されたことを特徴とする請求項1記載のパネル駆動装置。カラーの端部側に円周方向に溝部が形成され、板ばねには、一端側が左右方向に弾性変形可能な曲げ部と、前記一端側に位置するカラーの溝部と係合する円弧溝と、他端側に位置するカラーの溝部と係合する鍵形穴とが形成されたことを特徴とする請求項2記載のパネル駆動装置。第1舌片部は、スライドベースの移動方向に沿って形成され、第2舌片部は、前記第1舌片部の形成方向に垂直な方向に形成され、先端部がスペーサの当該垂直な方向の中心から外れた位置に当接することを特徴とする請求項5記載のパネル駆動装置。スペーサと板バネとの対向面のうち、一方には位置決め凸部が形成され、他方には前記位置決め凸部と係合する位置決め穴が形成されたことを特徴とする請求項1記載のパネル駆動装置。スペーサの前後端側に、板ばねの回転を防止する凸部が形成され前記板ばねに、前記凸部と係合する係合穴が形成されたことを特徴とする請求項1記載のパネル駆動装置。従来のパネル駆動装置では、ネジ止めされた板ばねによって、パネルの回動を抑制することができる程度に強力な摺動抵抗で、スライド部材を上から押さえ込むように構成されている。そのため、スライド部材の高さがガイド部材によって規制されている場合に、ガイド部材と筒状体との高さにばらつきが生じている場合には、スライド部材が変形してしまうという課題があった。また、筒状体は固定されているため、金属製のスライド部材が摺動した際に筒状体が削れ、筒状体と長孔と間に隙間が生じてしまう。これにより、スライド部材が捻れながら摺動するため、パネルがやや斜めに回動してしまうという課題があった。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、スライド部材と摩擦機構との高さにばらつきがある場合にも、スライド部材の変形を防止し、スライド部材の円滑な移動を妨げることなく安定した摺動抵抗を得ながらラトルノイズを抑制することができるパネル駆動装置を提供することを目的としている。この発明に係るパネル駆動装置は、スライドベースに対して摺動抵抗を付加する摩擦機構を備え、摩擦機構は、本体装置に固定されたガイドピンと、ガイドピンに取り付けられ、ガイド溝に係合されるテーパ部を有するカラーと、カラーをスライドベース側に付勢するカラー付勢ばねと、スライドベースを介してカラー付勢ばねに対向する側からカラーに係合されるスペーサと、カラーに係合され、スペーサをスライドベース側に付勢する板ばねとを備えたものである。この発明によれば、上記のように構成したので、スライドベースと摩擦機構との高さにばらつきがある場合にも、スライドベースの変形を防止し、スライドベースの円滑な移動を妨げることなく安定した摺動抵抗を得ながらラトルノイズを抑制することができる。以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。実施の形態1.図1に示すように、パネル駆動装置1には、本体装置2の端面例えば、前面にパネル収納部3が設けられている。パネル収納部3には、音楽CDCompactDiscやDVDDigitalVersatileDisc等の記録媒体を本体装置2から出し入れするメディア挿入口4が設けられている。また、パネル収納部3には、本体装置2側とは反対側例えば、本体装置2の前方に開閉可能なパネル5が設けられている。このパネル5は、パネル収納状態では、図5aに示すように、パネル収納部3に起立状態で収納されている。一方、記録媒体を本体装置2から出し入れする際には、図1,5bに示すように、パネル5を開きメディア挿入口4を露出させるパネル開状態。次に、上記のようなパネル駆動装置1において、パネル5を開閉する機構について図2~図5を参照しながら説明する。なお図2~5では、本体装置2のシャーシ9は図示していない。図2に示すように、パネル5の両側面の上下部には係合突起5a,5bが形成されている。また、パネル5の背面には、本体装置2に対してパネル取り付け方向に移動可能パネル収納部3から一端が突没可能なコの字型のスライドベース6が設けられている。図2,3に示すように、このスライドベース6の両側部の一端には係合穴6aが形成され、係合突起下部支点5aが回動自在に連結されている。スライドベース6の両側部には外向きに曲げ部7が設けられている。一方、スライドベース6の両側部の外側には、樹脂製のガイド部材8が本体装置2底面のシャーシ9に固定されている。このガイド部材8の内側面には、前後方向に延びた第1ガイド溝10が形成されている。そして第1ガイド溝10には、曲げ部7が係合されている。これにより、スライドベース6は本体装置2底面に対して高さ方向が規制される。また、スライドベース6の両側部底面には、前後方向に延びた第2ガイド溝11が形成されている。第2ガイド溝11には、本体装置2底面のシャーシ9に固定された摩擦機構12が係合されている。摩擦機構12は、スライドベース6に対して摺動抵抗を付加するものである。なお、摩擦機構12による摺動抵抗は、パネル回動状態においてスライドベース6を円滑に移動することができる程度の値に設定されている。また、摩擦機構12は、第2ガイド溝11を前後方向にガイドする機能も有している。この摩擦機構12の詳細な構成については後述する。このようにスライドベース6は、曲げ部7の第1ガイド溝10への係合、および、摩擦機構12の第2ガイド溝11への係合によって、電動駆動装置不図示の駆動力によりラックギア13を介して、前後方向にのみ移動可能に構成されている。また、図4に示すように、スライドベース6の第2ガイド溝11の両側部の前端側には、パネル収納状態において、摩擦機構12による摺動抵抗を増加させる突部14aが形成されている。また、スライドベース6の第2ガイド溝11の両側部の後端側には、パネル開状態において、摩擦機構12による摺動抵抗を増加させる突部14bが形成されている。この突部14a,14bは、スライドベース6の厚みを増加させて、摩擦機構12の後述する板ばね28による反力を増加させるものである。また、図1に示すように、パネル収納部3の両内側面には、上下方向に延びたパネル溝15が設けられている。このパネル溝15には、係合突起上部支点5bが摺動自在に係合されている。ここで、係合突起5bおよびパネル溝15は、本願発明の回動機構に対応する。ここで、図5aに示すように、パネル収納状態では、スライドベース6は後退位置に位置し、パネル5の上部支点5bはパネル溝15の上端部に位置している。この状態からスライドベース6を前進させると、パネル5の下部支点5aはスライドベース6に押されて前進するが、上部支点5bはパネル溝15に沿って下方に移動するため、パネル5は下部支点5aを中心に回動する。そして、図5bに示すように、スライドベース6が前進位置まで移動すると、パネル5の上部支点5bはパネル溝15の下端部まで移動し、パネル開状態となる。次に、摩擦機構12の構成について説明する。摩擦機構12には、図4に示すように、本体装置2底面のシャーシ9に固定された一対のガイドピン16a,16bが設けられている。このガイドピン16a,16bは、シャーシ9上に前後方向の所定位置後述するスペーサ23の前後端側に形成されたカラー挿入穴23a,23bに対向する位置に配置されている。このガイドピン16a,16bには、シャーシ9に固定されたカラー付勢ばね17の両端部の穴が各々挿入され、このカラー付勢ばね17の上部には、金属製のカラー18a,18bがガイドピン16a,16bに対して回動自在に取り付けられている。なお、カラー付勢ばね17は、第1ガイド溝10により高さが規制されたスライドベース6とカラー18a,18bとの高さのばらつきを吸収することができる程度の付勢力で、カラー18a,18bをスライドベース6側に付勢している。カラー18a,18bは、図4,7に示すように、第2ガイド溝11の幅よりも若干小径である円筒部19と、円筒部19の上部に円周方向に沿って形成された溝部20と、円筒部19の下部に設けられ、下方に向かって径が大きくなるテーパ部21と、テーパ部21の下部に設けられ、第2ガイド溝11の幅よりも大径である底部22とから構成されている。このカラー18a,18bは第2ガイド溝11に下方から挿入されており、第2ガイド溝11の内周縁下側とテーパ部21とが係合される。また、スライドベース6上面には、樹脂製のスペーサ23が設けられている。スペーサ23の前後端側には、カラー挿入穴23a,23bが形成されている。このカラー挿入穴23a,23bは、カラー18a,18bの円筒部19よりも若干大径であり、スライドベース6から上面に突出したカラー18a,18bの円筒部19に挿入されている。スペーサ23上面の中央部分には、後述する板ばね28を取り付ける際の位置決め凸部24が形成されている。また、スペーサ23上面の前後端側には、カラー18a18bの回転により板ばね28がXY平面周り図6c参照に回転することを防止する凸部25,26が形成されている。また、図7に示すように、スペーサ23下面のカラー挿入穴23a,23bの周囲には、スライドベース6と接触する摺動凸部27が形成されている。このスペーサ23の上部には、各カラー18a,18bの溝部20と係合して固定された板ばね28が取り付けられている。この板ばね28は、スペーサ23をスライドベース6側に付勢するものである。この板ばね28の構成の詳細については後述する。このように、カラー18a,18bのテーパ部21とスペーサ23とでスライドベース6を挟み込み、板ばね28によりスペーサ23をスライドベース6側に付勢することによって、スライドベース6に対して上下方向に付勢力を与えることができる。そのため、スライドベース6の一方向に過度な負荷が加わることはなく、スライドベース6の変形が生じにくく、安定した摺動抵抗を得ることができる。また、スペーサ23の前後端部を一対のカラー18a,18bに取り付けたので、カラー18a18bの回転によりスペーサ23がXY平面周りに回転することを防止することができる。そのため、スペーサ23の回転による摩擦損失をなくすことができ、安定した摺動抵抗を得ることができる。さらに、スペーサ23のカラー挿入穴23a,23b周囲に、スライドベース6と接触する摺動凸部27を設けたので、カラー18a,18bのテーパ部21と摺動凸部27とでスライドベース6を垂直方向に確実に挟み込むことができる。そのため、スライドベース6に対する狭持力摺動抵抗が逃げにくい効率的な機構とすることができる。次に、板ばね28の構成について説明する。板ばね28には、図4,7に示すように、スペーサ23をスライドベース6側に付勢する第1,2舌片部29a,29bが形成されている。第1舌片部29aは、板ばね28の前端側から後方側に向かって形成され、先端部がスペーサ23の中央付近に当接している。また、第2舌片部29bは、板ばね28の後端側の右端側から左端側第1舌片部29aと垂直方向に向かって形成され、先端部がスペーサ23の左右方向の中心から外れた位置に当接している。このように第2舌片部29bの形成方向を左右方向とすることで、板ばね28がカラー18a,18bからなるY軸周り図6c参照に回転することを抑制することができ、安定したばね力を得ることができる。また、第1舌片部29aは、第2舌片部29bに対して長く形成されている。これにより、板ばね28の前後で、ばね荷重およびばね乗数を変化させることができる。また、板ばね28には、後端側が左右方向に弾性変形可能なL字曲げ部30が設けられている。また、板ばね28の前端側には、カラー18aの溝部20が係合する鍵形穴31が形成されている。鍵形穴31は、カラー18aの円筒部19の径より若干大径である大径部31aと、カラー18aの円筒部19の径より小さく、溝部20の径より若干大径である小径部31bとから構成されている。一方、板ばね28の後端側には、カラー18bの溝部20が係合する円弧溝32が形成されている。円弧溝32は、後右端側が開放された円弧形状であり、カラー18bの円筒部19の径より小さく、溝部20より若干大径に形成されている。さらに、第1舌片部29aの先端側には、位置決め凸部24と係合する位置決め穴33が形成されている。また、第1舌片部29aの中央付近には、凸部25と係合するスリット状の係合穴34が形成され、円弧溝32付近には、凸部26と係合する係合穴35が形成されている。次に、上記のように構成された板ばね28のスペーサ23への取り付けについて図6を参照しながら説明する。板ばね28のスペーサ23への取り付けでは、まず、図6aに示すように、カラー18aに鍵形穴31を係合させる。この際、大径部31aをカラー18aに挿入した後、小径部31b側に板ばね28をスライドさせることで、カラー18aに鍵形穴31を係合させる。その後、位置決め凸部24と位置決め穴33とを係合させて第1舌片部29aの位置決めを行う。またこの際、係合穴34は凸部25により案内されながらスライドするため、板ばね28は一方向のみ移動可能となり、板ばね28の取り付け作業性を向上させることができる。次いで、図6bに示すように、L字曲げ部30をA方向に弾性変形させて、円弧溝32の開放部分とカラー18bの溝部20とを対向させる。この際、位置決め凸部24と位置決め穴33との係合によって第1舌片部29aはスペーサ23に固定された状態となるため、L字曲げ部30のみを弾性変形させることができ、作業性を向上させることができる。次いで、図6cに示すように、L字曲げ部30を元に戻して、カラー18bに円弧溝32を係合させる。その後、凸部26と係合穴35とを係合する。このようにして、板ばね28をスペーサ23に取り付けることで、複数のネジやEリング等の固定部材を用いずに板ばね28を固定することができるため、部品点数を減らすことができ、また専用工具を必要としないため作業性を向上させることができる。また、位置決め凸部24と位置決め穴33との係合により、板ばね28の取り付け後も板ばね28がスペーサ23に対して動くことはなく、安定したばね力を得ることができる。また、第1舌片部29aの中央付近および円弧溝32付近に形成された係合穴34,35と凸部25,26との係合により、スライドベース6が移動した際にカラー18a18bの回転により板ばね28に回転力が加えられた場合にも、板ばね28の変形を抑制することができる。次に、上記のように構成されたパネル駆動装置1において、各パネル状態での摩擦機構12による摺動抵抗の変化について図7を参照しながら説明する。なお図7では、凸部25、鍵形穴31の大径部31aおよび係合穴34は図示していない。まず、図7bに示すように、パネル駆動装置1がパネル回動状態の場合には、摩擦機構12は、スライドベース6に対して、スライドベース6を円滑に移動させることができる程度の摺動抵抗を付加している。この際、スペーサ23と板ばね28との隙間はLである。一方、図5aに示すように、パネル収納状態においてパネル駆動装置1に上下振動Fが加わると、パネル5の重心位置Gに回動力Taが発生して、スライドベース6にスライド力Fa1が加わる。そのため、このスライド力Fa1によるスライドベース6の移動を防止するため、スライドベース6に対する摺動抵抗をパネル回動状態よりも増加させる必要がある。そこで、図7aに示すように、パネル収納状態でのスライドベース6において、カラー18aと対向する部分を突部14aにより厚くし、スペーサ23の前方側を上方に押し上げている。これにより、スペーサ23の中央付近を付勢している第1舌片部29aの撓み量が増え、その反力によって、スライドベース6に対する摺動抵抗をパネル回動状態よりも増加させることができる。なお突部14aは、摩擦機構12による摺動抵抗を、スライド力Fa1によるスライドベース6の移動を防止することができる値まで増加させる高さL-αに設定されている。一方、図5bに示すように、パネル開状態においてパネル駆動装置1に上下振動Fが加わると、パネル5の重心位置Gに回動力Tbが発生して、スライドベース6にスライド力Fb1が加わる。ここで、スライド力Fb1はFa1よりも大きいため、スライドベース6に対する摺動抵抗をパネル収納状態よりも増加させる必要がある。そこで、図7cに示すように、パネル開状態でのスライドベース6において、カラー18b付近に対向する部分を突部14bにより厚くし、スペーサ23の後方側を押し上げている。これにより、第2舌片部29bの撓み量が増え、さらに第1舌片部29aの撓み量パネル収納状態と同等の撓み量も増える。そのため、スライドベース6に対する摺動抵抗をパネル収納状態よりも増加させることができる。なお突部14bは、摩擦機構12による摺動抵抗を、スライド力Fb1によるスライドベース6の移動を防止することができる値まで増加させる高さ突部14aと同等の厚さに設定されている。このように、スライドベース6上に摩擦機構12による摺動抵抗を増加させる突部14a,14bを設けることで、パネル収納状態およびパネル開状態においてスライドベース6に対する摺動抵抗を容易に増加させることができ、ラトルノイズ等によりパネル5が開く等の不具合をなくすことができる。また、パネル回動状態では、摺動抵抗を抑えることができ、パネル5を容易に回動させることができるため、大型の電動駆動装置を設ける必要はない。また、板ばね28の前後端側に第1,2舌片部29a,29bを形成し、パネル収納状態では第1舌片部29aを撓ませ、パネル開状態では第1舌片部29aおよび第2舌片部29bを撓ませることで、パネル開状態ではパネル収納状態よりも摺動抵抗を大きくすることができ、パネル状態に応じて摺動抵抗を容易に変化させることでき、効率的な摩擦機構12を得ることができる。以上のように、この発明の実施の形態1によれば、カラー18a,18bのテーパ部21とスペーサ23とでスライドベース6を挟み込み、板ばね28によりスペーサ23をスライドベース6側に付勢するように構成したので、スライドベース6に対して上下方向に付勢力を与えることができ、スライドベース6と摩擦機構12カラー18a,18bとの高さにばらつきがある場合にも、スライドベース6の変形を防止し、スライドベース6の円滑な移動を妨げることなく安定した摺動抵抗を得ながらラトルノイズを抑制することができる。なお、実施の形態1に係るパネル駆動装置1では、パネル収納状態およびパネル開状態においてスライドベース6の厚みを増して摩擦機構12による摺動抵抗を増加させる突部14を設けたが、これに限るものではなく、例えば、パネル5が所定のチルト位置の場合に摺動抵抗を増加させる突部14を設けてもよい。また、パネル回動状態において、スライドベース6の厚みを薄くして摩擦機構12による摺動抵抗を減少させる凹部を形成してもよい。また、実施の形態1に係るパネル駆動装置1では、スペーサ23に位置決め凸部24を形成し、板ばね28に位置決め穴33を形成したが、板ばね28に位置決め凸部を形成し、スペーサ23に位置決め穴を形成するようにしてもよい。また、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。"