シャフト3に連結されたロータ2、軸方向に中空のステータ1、およびアセンブリの閉鎖キャップ24を備えるロータリー熱エンジンであって、-前記ロータ2は、筒状の構成であり、ロータの周縁には一連のリセスが設けられるほか、直径上に対面するように配置された溝9および10は、領域を規定し、規定された前記各々の領域で、前記ロータ2は、より深い溝9およびより浅い溝10を備え、前記溝には、一方で吸気圧縮用ブレード11、他方で膨張排気用ブレード12がそれぞれ収容され、前記ブレードは、軸受手段を介してそれぞれの溝9および10に沿って移動可能であり、前記軸受手段は、トラックまたはガイド15、16を通ること、-前記ステータ1は、内部が中空の筒状ステータであり、2つずつ径方向に対面して領域を規定する一連の変形部を有すること、および-ステータ1が内面に備える変形部を有する前記ロータの前記リセスは、直径上に対面する膨張排気4室および吸気圧縮室5を形成し、前記室は、吸入孔6および排気孔7をそれぞれ備えることを特徴とする、ロータリー熱エンジン。前記吸気圧縮用ブレード11の前記軸受手段は、2つの軸受、つまり第1の軸受13および第2の軸受13.1で形成され、前記膨張排気用ブレード12は、2つの軸受、つまり第1の軸受14および第2の軸受14.1で形成され、両軸受手段は、それぞれトラックまたはガイド15および16を介して閉鎖キャップ24を通ることを特徴とする、請求項1に記載のロータリー熱エンジン。前記トラックまたはガイド15、16は、その各々に、より狭い内部領域、およびより広い外部領域を備え、前記各々の領域には、第1の軸受1314および第2の軸受13.114.1がそれぞれ収容され、軸受がトラックまたはガイドの上壁と、第2の軸受がトラックまたはガイドの内壁とそれぞれ接触することを特徴とする、請求項3に記載のロータリー熱エンジン。前記ガイドまたはトラック15および16の断面は、一様な断面であり、これに収容される前記2つの軸受の外径は等しいが、内径は異なって、中心がずれた形態であることを特徴とする、請求項1に記載のロータリー熱エンジン。前記膨張排気室4の体積は、最小でも前記吸気圧縮室5の2倍であることを特徴とする、請求項1に記載のロータリー熱エンジン。前記ステータには、前記ステータ1の外側からアクセス可能な孔8が規定されていることを特徴とする、請求項1に記載のロータリー熱エンジン。前記ロータの冷却は、シャフト自体を介して行われ、前記シャフトは、冷却用入口および出口30を備え、該入口および出口は、前記ロータに設けられた内部回路または内部ダクトに接続されて閉回路を形成し、冷却液は前記閉回路を循環し、前記閉回路には、市販の2方向のロータリージョイントを用い、前記ステータは、どのエンジンでも現在流通している手段によって冷却されることを特徴とする、請求項1に記載のロータリー熱エンジン。前記閉鎖キャップ24は、前記シャフト3の軸受31を覆う潤滑用キャップ28を備え、該キャップは、栓27で閉鎖される経路を介して潤滑液を注入する室を規定することを特徴とする、請求項1に記載のロータリー熱エンジン。前記トラックまたはガイド15および16は、連続していない開口25および26をそれぞれ内面に備え、前記開口は、潤滑のためにガイドの内側とブレードとを接触させることを特徴とする、請求項9に記載のロータリー熱エンジン。吸気圧縮用の前記ブレード11と膨張排気用の前記ブレード12との間の接触面には、摩擦防止材製のプレート11.1および12.1が配置されることを特徴とする、請求項1に記載のロータリー熱エンジン。前記ステータおよび前記ロータには、1回転あたり2回膨張するエンジンになるように、2つの領域または断面が規定されていることを特徴とする、請求項1~10のうちいずれか一項に記載のロータリー熱エンジン。前記ステータおよび前記ロータには、1回転あたり8回膨張するエンジンになるように、4つの領域または断面が規定されていることを特徴とする、請求項1~11のうちいずれか一項に記載のロータリー熱エンジン。したがって、この種のロータリーエンジンの利点を現実的な形で利用し、これまで試みてこられた欠点の克服に努め、生産性を改善し、実装しやすく、簡易な作動にすることを目的に、特に請求項1の特徴に従って設計した、ロータリー熱エンジンを開発することが本発明の目的である。本発明の目的であるロータリー熱エンジンは、基本的に中空のステータで構成され、このステータは、内面に一連の変形部を備え、前記変形部は、2つずつ対面するように配置され、ステータは、さらに筒状ロータを備え、ロータの周縁にはいくつかのリセスが設けられ、このリセスも対面するように配置され、リセスは、ステータ内部の変形部と協働して室を規定する。規定される室は、一方は混合気の吸気圧縮室であり、他方は混合気の膨張排気室である。吸気圧縮室の始まりと終わりに対応して、ステータは、燃焼混合気または空気を吸入するための一連の孔および膨張によって生じるガスを排出するための一連の孔をそれぞれ備える。燃焼ガスの膨張排気室の始まりに対応しているものの、ステータには、レシプロエンジンか内燃エンジンディーゼルかに応じて、プラグまたは燃料注入用のダクトを組み込む役割を果たすことができる収容部が配置されている。一方、ロータは、深さが様々であってよい一連の径方向の溝を備え、ロータに規定された各々の領域に2つの溝を備える。各々の溝は、径方向にスライドするブレードを備え、内側寄りの溝端部に軸受手段を備え、この軸受手段によって、軸受手段は、アセンブリの両端にあるそれぞれの閉鎖キャップに規定された回転用トラックを通って移動することができ、ブレードのうちの1つが、規定各々の領域で、ステータの内面とほとんど接触している外側の方へ移動し、その間他のブレードは引っ込んだままである。溝に収容されたブレードのうちの1つで、ロータの各々の領域が備えるブレードは、ステータとほとんど接触している外側の方へ移動した状態になるか、引っ込んだ位置になる。外側の方へ移動するブレードになるのか、引っ込んだ状態のブレードになるのかは、吸気室または圧縮室にあるのか、膨張室または排気室にあるのかによって異なる。いずれの場合であっても、ブレードが取る位置は、各々のブレードに連結している軸受手段が通るガイドのみに独占的に依存し、遠心力などの作用によるものではないということを指摘することが重要である。吸気圧縮室が規定される領域から膨張排気室領域までブレードが通過するとき、引っ込んだ状態になるのは、前段階で外側の方へ出ていたブレードであり、一方、前段階で引っ込んだ状態にあったブレードは、回転用トラックを辿るために、今度は突出して数百mmステータの内面とほとんど接触した状態になる。このような部品の最終重量をできる限り軽減するために、材料を中空にすることでロータを軽量化する。これに加えて、アセンブリの冷却を得るために、シャフト自体を介して冷却することができ、このシャフトは、冷却用の入口および出口を備え、この入口および出口を、ロータに設けられた内部の回路またはダクトに連結して、冷却液が流れる閉回路を形成し、閉回路には、市販の2方向のロータリージョイントを用いる。一方、ステータは、ねじ、またはその他の何らかの同様の手段を用いてエンジンのキャップを固定するための開口を備える。アセンブリは、キャップで閉鎖されており、このキャップは、中央部分に軸受を備え、この軸受の内部にはシャフトが通って回転し、軸受とシャフトの前記結合部は、完全に密封された潤滑油用キャップで覆われた状態になり、キャップは、潤滑剤が入る孔を備える。ブレードに配置された軸受手段の潤滑は、キャップに設けられたガイドの底に設けられアセンブリの閉鎖キャップによって規定されるオイルの注入箇所を連結する連結部または開口を介して行われ、これによって、ブレードおよびシャフト軸受によって作用するオイルミストにより潤滑が容易になる。したがって、本発明の目的であるロータリー熱エンジンの部品を形成する素子の設計により、簡易なアセンブリが得られ、このアセンブリでは、ロータが回転すると、用いた燃料に応じて燃焼するようになっている爆発性の混合気または空気の圧縮が起こり、ロータの回転推進力に応じて膨張が起こり、回転しているロータの方は、前段階の膨張ガスを引き寄せて排気する。したがって、このエンジンは、ガソリンを使用するレシプロエンジンとしても、ディーゼル油を使用する内燃エンジンとしても動作することができ、ステータおよびロータ内の規定領域数に応じて、1回転あたり2または8回の膨張を生み出し、これは、それぞれ4本のシリンダまたは16本のシリンダを有する従来のエンジンに相当し、オットーサイクルおよびディーゼルサイクルである従来のエンジンを上回る生産性である。直径上の対面する2領域で同時方式の膨張が起こると8回膨張する方式、逆の力が生じることによって完全な対が得られ、これによって対の力が相殺されて均衡が保たれ、シャフトは、不均衡な作用を受けなくなる。本発明の目的であるエンジンが、従来の熱エンジンに比して有する主な利点は、以下の通りである:-摩滅しないセラミック材、または密度の低いその他の材料チタンなどからなるエンジンを得ることができる。-極めて低質量の材料からなるロータにすることができる場合に、慣性が小さくなる。-過給して重量/動力の比を増大させて動作させるのに理想的である。-本エンジンは、タービンも開回路もない閉回路を形成する。-重量/動力の比を大きくできる。つまり、低重量であっても高動力が得られる。-本エンジンは、ガソリン、ガス、水素、ディーゼル、バイオディーゼルなどでも動作できる。-製造の簡易性が高い。-1回転あたり8回4x2の膨張が得られる。-フライホールもクランクもバルブも必要としないエンジンである。-膨張はロータの最大半径で作用するため、膨張は全対が最大になったときに起こる。-振動がほとんど起こらない。-回転数が少なくても多くても、対は常に一定である。-ブレードの両端はステータの内部と接触しないため、本エンジンは、摩滅性が極めて低い。-水平状態、垂直状態、傾斜状態など、どのような状態でも動作する。-ステータは、公知の慣習的な形状で作製できるため、冷却が容易になり、ロータの冷却は、上記で説明したように2方向のロータリージョイントを用いて、流体の流入および流出によってシャフトを介して行うことができる。-シャフト軸受の潤滑も、ブレードの軸受手段の潤滑も、極めて簡易に実現できる。-従来のエンジンおよびロータリー型ワンケルエンジンを上回る必ずオットーサイクルになる熱力学的および機械的に高い生産性を示す。-ダクトの断面は同じであるため、吸気および排気は、ダクト内の圧力損失なしに実現され、吸気圧縮ブレードの掃引は、代替エンジンではこのようになっておらず、ダクトはバルブによって境界が定められる。記載する説明を完全なものにし、本発明の特徴がよりよくまとまるのを補助するため、本明細書に組み入れる部分として、本明細書には一連の図面が添付され、図面には、例示的かつ限定的な文字を添えて以下の内容を示している。上記の図を見て、採用した符号に従えば、図面から本発明の様々な好適な実施例を見ることができ、以下に詳細に示し説明する部品および素子がわかる。図1には、シャフト3に連結したロータ2を見ることができる。前記ロータは、周縁に一連のリセスを備えるシリンダ状の構成であり、このリセスは、直径上で対面するように配置され、このほかに、いくつかの溝9および10も直径上で対面するように配置され、4領域を規定している。前記溝は、径方向に沿った形状をしているが、ロータの半径に平行で、溝同士が平行になる形状など、本発明の目的に適ったその他のどのような形状を採用してもよい。ロータ2を規定している4領域の各領域は、より深い溝9およびより浅い溝10を備えている。前記溝は、一方の吸気圧縮用ブレード11、およびもう一方の膨張排気用ブレード12を収容する役割をそれぞれ果たす。吸気圧縮用ブレード11は、ロータに対して最も内側のその先端部分に、軸受手段13および13.1を備え、この軸受手段は、吸気圧縮用ブレード11に対するトラックまたはガイド15を通ってロータの外側を通る。膨張排気用ブレード12は、ロータに対して最も内側のその先端部分に、軸受手段14および14.1を備え、この軸受手段は、膨張排気用ブレード12に対するトラックまたはガイド16を通ってロータ2の外側を通る。したがって、吸気圧縮用ブレード11の移動、および膨張排気用ブレード12の移動は、トラックまたはガイド15および16それぞれが呈する立体形状によって調整され、このトラックまたはガイドを、吸気圧縮用ブレード11の軸受手段13および13.1、および膨張排気用ブレード12の軸受手段14および14.1がそれぞれ巡回する。図2には、ステータ1がどのようなものであるかを示し、ステータは、筒状で、内部が中空であり、一連の径方向変形部を有し、この変形部は、4つの四分円を規定し、前記変形部は2つずつ対面している状態である。ステータ1の内面にある変形部は、ロータ2と共に、一方で爆発または燃焼による膨張排気室4を形成し、他方でレシプロエンジンの混合気または内燃エンジンの空気による吸気および圧縮室5を形成する。膨張排気室4の体積は、最小でも吸気圧縮室5の2倍である。ステータ1には、いくつかの吸気口6および排気口7が設けられ、この孔は、吸気室5および排気室4と連通している。一方、ステータには、ステータ1の外部からアクセスできるいくつかの孔8が規定され、この孔に、レシプロエンジン用のプラグや内燃エンジンディーゼル用のインジェクタなど、混合気の点火手段が収容される。図3には、本発明の原理に基づくロータリー熱エンジンにみられる構造上の特徴原理を見ることができ、このエンジンは、ロータ2およびステータ1に規定された2領域を備え、この領域は、1回転あたり2回膨張するエンジンを規定し、このエンジンは、4本シリンダ、4工程からなるエンジンに相当する。図示した状態では、どのように膨張排気用ブレード12が、軸受手段14および14.1の通るガイド16の軌道に従って、膨張排気用ブレード12の径方向の移動を起こすのかが顕著に見られ、この移動によって、前記ブレードは、前進する際に、一方では膨張を起こし、他方では直前の膨張で生じたガスの排気を起こすことが可能になる。前記膨張排気用ブレード12は、前進する際に、膨張と排気の分離を起こす。一方、吸気圧縮室では、径方向に突出するのは吸気圧縮用ブレード11であり、膨張排気用ブレード12は引っ込んだ状態にある。この図3には、閉鎖キャップ24を固定するねじを留めるために、ステータ1にどのように開口22が設けられたのかを指摘することができる。図3と同様の図である図4には、ロータ2にもステータ1にも、異なる4領域が規定されているのが顕著に見られ、これによって、回転ごとに同時に4対の膨張、つまり1回転あたり計8回の膨張が起こる。その上、エンジンの作動が対面形式で起こることによって、シャフトは、複数対の均等な力を受け、これによってシャフトの耐用年数が向上する。どのような時でも、吸気圧縮用ブレード11および膨張排気用ブレード12の径方向への移動は、トラックまたはガイド15、16の立体形状のみによって独占的に調整され、遠心力のような何らかの力がこのブレードを移動させることはないという点に注意することが重要である。しかし、図6に見られるように、摩擦防止材11.2および12.1からなるプレートを介してロータとの潤滑性の高い摩擦があれば別である。図5には、アセンブリの閉鎖キャップ24、およびこの閉鎖キャップがどのようになっているのかを見ることができ、閉鎖キャップには、軸受手段13および13.1および14および14.1が通るガイド15および16が設けられている。前記トラックまたはガイド1516は、潤滑剤を通すために、不連続の開口25および26を介して閉鎖キャップ24の裏面に接合または開口している。図6には、トラックまたはガイド15の可能な実施形態を詳細に認めることができ、このトラックまたはガイドは、外部との接触部よりも底部の方が狭い溝を備え、段差を規定している。トラックまたはガイド16に対しては、溝の横断面の幾何学的特性が同じであることが顕著に見られる。前記トラックまたはガイド15では、トラック16に対して同じ説明をすることができ、このトラックに、軸受手段13および13.1および14および14.1がそれぞれ収容される。トラックまたはガイド15は、より狭い内領域、およびより広い外領域を備え、各々の領域には、第1の軸受13および第2の軸受13.1がそれぞれ収容され、軸受13が上壁と接触している間は軸受13.1が下壁と接触するようになっている。吸気圧縮用ブレード11が一方向または反対方向へ径方向に移動するのを制限するのは、これらの接触点である。トラックまたはガイド16は、15と同じだが、膨張排気用ブレード12に対応する軸受14および14.1を備えている。ガイドまたはトラック15および16の断面の補足的実施形態では、前記トラックまたはガイドの断面が一様になるようにすることができ、この実施形態では、収容される2つの軸受の外径は同じだが、内径は異なって、中心がずれた形態である。トラックまたはガイド15、16の立体形状および軸受手段の立体形状によって、完全に誘導する形態でブレードを移動させることができる。図7には、本発明の別の重要な態様が示され、径方向に移動する際に、ステータの内部に接触することなく極めて接近した状態に達することができ、このようにしてブレードおよびステータ自体の摩滅を回避するようにした、ブレードおよびガイドの図である。この図7では、作成した3つの図から、混合気21の流動が吸気圧縮室から膨張排気室までどのようにして起こるのかを見ることができる。ロータが最もステータに接近する点29で、どのように両者が接触せずに、圧力を失うことなく混合気または空気を入れ替えることができるのかがわかる。図8には、完全に取り付けたアセンブリが見られ、この図では、ロータおよびステータの両端に配置された閉鎖キャップ24を認めることができ、この閉鎖キャップには、ガイド15および16が備わり、吸気圧縮用ブレード11および膨張排気用ブレード12の軸受13および13.1および14および14.1はそれぞれ、このガイドを通る。閉鎖キャップ24のアセンブリには、潤滑を維持するために、該当する栓27を備えた透明であってよい別のキャップ28が配置され、このキャップは、潤滑油25および26の管路を介して、主要軸受31のように、ブレード13、13.1、14および14.1の全軸受と完全に潤滑し、これらのブレード11および12の方は、ロータ2と潤滑し、リテーナー32を装着する際にシャフト31の軸受の潤滑を失わず、キャップ28は、リング33を介して閉鎖キャップ24に密閉して閉鎖されていることを指摘することができる。記載した実施形態では、エンジンの機能的アセンブリは、1回転あたり8回の膨張を起こし、これは、シリンダ16本かつ4工程である従来のエンジンの機能動作に等しい上、サイクルごとの爆発によるガスの膨張が合計されるために、気筒エンジンよりも高い生産性が得られる。これに加えて、アセンブリの冷却を得るために、シャフト3自体を介して冷却することができ、このシャフトには、冷却用の入口および出口30を備え、この入口および出口を、ロータに設けられた内部の回路またはダクトに連結して、冷却液が流れる閉回路を形成し、閉回路には、市販の2方向のロータリージョイントを用いる。図9には、動作領域17が得られる従来のオットーエンジンの動作グラフを示した。図10には、本発明の目的である、同じ燃焼タイプのエンジンの動作領域を示し、このグラフでは、従来の実施形態の動作領域が領域18で増大し、V2=2V1アトキンソンサイクルであることを認めることができる。図11には、動作領域19が得られる従来のディーゼルエンジンの動作グラフを示している。図12には、本発明の目的であるエンジンの動作グラフを示し、このグラフでは、従来の実施形態の動作領域19が領域20で増大し、同じくV2=2V1アトキンソンサイクルであることを指摘することができる。本発明の性質を、実践するのと同じ方法で十分に説明したが、任意の当業者が本発明の範囲および本発明から派生する利点を理解するように、本発明の説明をさらに広げて考える必要はなく、本発明の本質では、例として挙げたものとは細部が異なる実施形態を実践することができ、その実施形態にも、本発明の基本原理は変質、変更または修正されないという常に求められる保護が同じように適用されることは明らかである。