無枠造型注湯冷却ラインにおける、ジャケット移し変え部のジャケット取り外し側ラインの上流にジャケット緩め装置を設け、鋳型に貼りついたジャケットを所定高さまで持ち上げることにより、鋳型との係合を事前に緩めることを特徴とする無枠造型注湯冷却ラインにおけるジャケット緩め方法。無枠造型注湯冷却ラインにおける、ジャケット移し変え部のジャケット取り外し側ラインの上流に設置されるジャケット緩め装置であって、シリンダで昇降するジャケット持ち上げ爪と、ジャケット持ち上げ爪の上昇端を検出するセンサとを有し、ジャケット緩めが完了するまで、ジャケット緩めの工程を繰り返す制御が行なわれるものであることを特徴とするジャケット緩め装置。ジャケット緩めの繰り返しは、シリンダで昇降するジャケット持ち上げ爪の上昇指示信号を出した後、所定時間内に上昇端を検出するセンサが上昇端を検出しない場合に行なわれるものであることを特徴とするジャケット緩め装置。従って本発明の目的は上記した従来の問題点を解決し、タイムサイクルが短い無枠造型注湯冷却ラインにおいても、鋳型に貼りついたジャケットを事前に取り外しやすくすることにより、ライン停止などのトラブルを防止することができる無枠造型注湯冷却ラインにおけるジャケット緩め方法及びジャケット緩め装置を提供することである。上記の課題を解決するためになされた本発明の無枠造型注湯冷却ラインにおけるジャケット緩め方法は、無枠造型注湯冷却ラインにおける、ジャケット移し変え部のジャケット取り外し側ラインの上流にジャケット緩め装置を設け、鋳型に貼りついたジャケットを所定高さまで持ち上げることにより、鋳型との係合を事前に緩めることを特徴とするものである。また上記の課題を解決するためになされた本発明のジャケット緩め装置は、無枠造型注湯冷却ラインにおける、ジャケット移し変え部のジャケット取り外し側ラインの上流に設置されるジャケット緩め装置であって、シリンダで昇降するジャケット持ち上げ爪と、ジャケット持ち上げ爪の上昇端を検出するセンサとを有し、ジャケット緩めが完了するまで、ジャケット緩めの工程を繰り返す制御が行なわれることを特徴とするものである。なお、ジャケット緩めの繰り返しは、シリンダで昇降するジャケット持ち上げ爪の上昇指示信号を出した後、所定時間内に上昇端を検出するセンサが上昇端を検出しない場合に行なわれるものであることが好ましい。本発明によれば、移し変え工程に時間を要するためにジャケット移し変え装置では繰り返すことができないジャケットの緩め動作を、ジャケット移し変え装置の上流で行う。この緩めは繰り返して行なうことができ、ジャケットが鋳型に貼りついている場合にも、ジャケットを緩めることができる。このため本発明によれば短いタイムサイクル内で確実に鋳型からジャケットを取り外して移し変えることができるようになり、ライン停止などのトラブルを防止することができる。以下に本発明の好ましい実施形態を説明する。まず図1から図3に、無枠造型注湯冷却ライン1の全体構成を示す。図1に示すように、注湯ライン2と冷却ライン3を平行に配置し、その両端に定盤台車移し変え装置4を配置し、鋳型5を載せて搬送する定盤台車6が循環できるレイアウトとする。これらの注湯ライン2と冷却ライン3は、一定のタクトタイムでピッチ送りを行なうコンベヤにより構成されている。図3に示すように、注湯ライン2の上流では、左側に配置した無枠造型機7で造型された鋳型5を搬入位置8から注湯ライン2に搬入し、重錘ジャケット移し変え装置9にて、重錘10とジャケット11を鋳型5に載せた後、注湯エリア12で注湯後、定盤台車移し変え装置4によって冷却ライン3に搬送する。冷却ライン3上をピッチ送りされて重錘取り外し位置13に達した鋳型5から、重錘ジャケット移し変え装置9にて重錘10を取り外し、隣接する重錘載せ位置14で新たな鋳型5上に載せる。同様に、重錘ジャケット移し変え装置9にて、鋳型5からジャケット11をジャケット取り外し位置16で取り外し、隣接するジャケット載せ位置17で新たな鋳型5上に載せる。この重錘ジャケット移し変え装置9の上流図2では右側に、本発明のジャケット緩め装置18が設けられている。図4及至図8に示すように、ジャケット緩め装置18はシリンダ19で昇降するジャケット持ち上げ爪20を有する。このジャケット持ち上げ爪20は門型アーム24の下端部に内側に突出させて形成されており、鋳型5の外周に嵌められたジャケット11の上部突起25と係合できるようになっている。このためシリンダ19によりジャケット持ち上げ爪20を上昇させれば、鋳型5からジャケット11が持ち上げられるが、前記したように鋳型に貼りついたジャケット11は容易に持ち上げることができない。そこで本発明のジャケット緩め装置18は、ジャケット持ち上げ爪20の上昇端を検出するセンサ21を備えている。センサ21はシリンダ19が取り付けられている上部フレーム上に立設された柱26に取り付けられており、門型アーム24のガイドロッド27に形成した突起28がセンサ21の高さまで上昇したか否かを検出する。また同様に、ジャケット持ち上げ爪20の下降端を検出するセンサ22が柱26の下方部に取り付けられている。図6に示すように鋳型5がジャケット緩め装置18の位置まで移動して来ると、制御装置が上昇指示信号を出す。これによりシリンダ19は門型アーム24及びジャケット持ち上げ爪20は上昇し、鋳型5からジャケット11を持ち上げる。ジャケット11が鋳型5に貼りついていない場合、あるいは貼りつきの程度が軽微である場合には、図7に示すようにジャケット持ち上げ爪20はジャケット11を上昇させることができる。しかしジャケット11が鋳型5に貼りついている場合には、制御装置が上昇指示信号を出してもジャケット持ち上げ爪20はジャケット11を上昇させることができない。制御装置は、上昇指示信号を出した後の所定時間後に上昇端を検出するセンサ21が上昇端を検出しない場合には、ジャケット11が鋳型5に貼りついているものと認識し、ジャケット持ち上げ爪20を一度最低位置まで下げたうえ、再び上昇指示信号を出す。このようにして上昇端を検出するセンサ21が上昇端を検出するまでジャケット緩めの工程を繰り返す制御を行なう。このように、本発明においては重錘ジャケット移し変え装置9の上流に設置したジャケット緩め装置18にて、溶湯により発生する水蒸気にて鋳型5に張り付いているジャケット11を、取り外しやすくする事により、ジャケット緩め装置18の下流に位置するジャケット取り外し位置16で不具合無く、鋳型5からジャケット11を取り外す事ができる。なお、重錘10とジャケット11を取り外した後、冷却ライン3の下流図2では左側に配置した鋳型搬出装置23にて、鋳型5を後工程に搬出する。以上に説明したように、本発明によればジャケット11が鋳型5に貼りついている場合にも、重錘ジャケット移し変え装置9の上流において確実にジャケットを緩めることができる。このため本発明によればタイムサイクルが短い場合にも、重錘ジャケット移し変え装置9は確実に鋳型5からジャケット11を取り外して移し変えることができるようになり、ライン停止などのトラブルを防止することができる。