複数の翼を並列に配置してこれ等と連結するワイヤとプーリーからなるエンドレス回動機構によりこれらの翼を並進移動することによって、流体との間で動力の授受変換を行う風車等の装置において、二本の翼の夫々の軸の両端を夫々結合棒で連結して矩形体を構成させ、該矩形体から翼の並進方向に垂直な回転軸を有する車輪を設けると共に翼の並進方向に沿ってガイドレールを配置して該車輪をガイドレールに沿って走行させることを特徴とする、並進翼駆動装置。前記車輪の回転軸を各翼の軸方向及び翼の並進方向に垂直な方向として翼の並進時の偏揺れヨーイングの防止することを特徴とする請求項1記載の並進翼駆動装置。前記車輪の回転軸を各翼の軸方向に沿った方向として、翼の並進時の横揺れローリング運動を防止することを特徴とする請求項1又は2記載の翼の並進時の揺れ防止装置。前記矩形体に翼の並進方向に垂直な方向に移動可能な迎角制御棒を設け、その一端に翼の軸を介してその迎角を変更する迎角制御ギヤーボックスを結合すると共に該迎角制御棒の他端に迎角制御車輪を設けて、翼の並進方向に沿って配置した該迎角制御ガイドを走行可能とし、該迎角制御ガイドを並進方向に垂直に移動操作することにより、翼の迎角を変更可能としたことを特徴とする請求項1、2又は3記載の並進翼駆動装置。前記迎角制御ギヤーボックスは、翼軸に固定された歯車、前記矩形体に固定された軸に設けられた歯車ないし円盤、それらを結合するタイミングベルトで構成され、該迎角制御棒は歯車ないし円盤ないしタイミングベルトに固定されたことを特徴とする請求項4記載の並進翼駆動装置。上記迎角制御ガイドを迎角制御車輪に対して進行方向に垂直な方向にガイド幅を可変とすることにより翼の自由回転可能としたことを特徴とする請求項4、5、6記載の並進翼駆動装置。記矩形体に取り付けられたモーターと翼軸回転機構とにより、翼軸を矩形面に関して回転させる事により個々の翼の迎角を独立に制御することにより、翼の迎角を変更可能としたことを特徴とする請求項1~3記載の並進翼駆動装置。前記矩形体の連結棒と翼の軸両端との連結構造を隣接する矩形体同士で翼の軸を共有して連結することにより、並進する各矩形体が相互に回転可能に連結されたことを特徴とする請求項1~7記載の並進翼駆動装置。前記プーリー間を回動するワイヤが前記矩形体を介して連結されていることを特徴とする請求項1~8記載の並進翼駆動装置。解決しようとする課題は、効率を低下させずワイヤーとプーリーで翼を牽引する際に翼の偏揺れヨーイング増加による翼並進抵抗が増加すること、さらに、翼に対する風圧による荷重が過大となった場合などに対処するため、迎角を自由にした後の再迎角制御が困難であることを解決する。本発明は、二本の翼の回転軸とその両端を支持する二本の結合棒で矩形体を構成し、該矩形体に垂直な軸を有する少なくとも2個の偏揺制御車輪を設けてガイド内に走行させることによって、翼に生じる小さな偏揺れヨーイングが増幅する前に微小な力で補正する。翼横揺れに対しては、二組の走行ガイド車輪をそれぞれ併進方向に沿って配置されたガイド内を走行させることによって小さな横揺れが増幅する前に微小な力で補正する。また、翼軸に歯車を設けると共に上記矩形体に固定された軸に歯車ないし円盤状ホイールを取り付けてタイミングベルトでこれらを結合し、上記矩形体の歯車ないしホイールに仰角制御用車輪を取付け、該車輪を翼の併進方向に沿って配置されると共に併進方向に垂直な方向に移動可能なガイド内を走行させることにより、或いは、翼軸を直接回転駆動して、翼の仰角を制御する。チェーンの使用無しで一本の牽引索で多数枚の翼を水平にスムーズに並進させる方式での風力発電が可能になるとともに、翼の並進速度を風速の半分ないしそれ以下で効率よい発電が行えることにより、翼の高速運動に伴う騒音発生の問題が解決できる。さらに、風力発電装置の落雷可能箇所に避雷針を設置することが容易であり落雷被害が容易に避けられる。多数翼を並進させる事で防風効果が顕著になり、冬の避雷針被害の多い強風下での新規な防風壁として利用できる。翼の迎角を翼と結合棒で構成する矩形面に対して制御が可能な事により、矩形に取り付けた装置により個々の翼迎角制御が可能になる。例えば、翼からアームを出し、アーム先端に迎角制御用車輪ガイド車輪を取付け、その車輪が走行するガイドと矩形面間の距離を制御して翼の迎角を制御する事が可能となる。この構成によって、ガイド車輪の往復移動距離に応じた翼軸の360度の回転制御が可能となり、翼軸先端上方にこれらの仰角制御用のガイドレールや車輪の動作空間を確保する必要もなく、図5~7に示すようにこれらの機構を横揺れ制御或いは偏揺れ制御用のガイドレール等の配置に対して自由に設置することが可能となって、牽引装置を支持する構造体の簡易化が図れる。同時に、強風時に翼の迎角を自由にし、翼に生じる負荷を最小にすることが可能になるとともに、翼進行方向変換部で迎角を自由にすることにより、方向変換部での翼抵抗の最小化が可能である。さらに、翼軸と矩形面に対して固定された軸の各々にスプロケットを取付け、チェーンでスプロケットを結合し、矩形面に対して固定された軸に取り付けられたスプロケットを回転させることにより、翼軸を回転させる方式での翼迎角制御が可能になる。プーリー直径40cm、翼幅15cm、翼長60cmの翼型NACA0015に準ずる翼10枚で、5個の矩形体を構成させ、一本の直径2mmのワイヤーで牽引する多数翼の水平並進による風力発電装置を製作した。横揺れ制御車輪は4個の結合ブロックに取り付けた。偏揺れ制御車輪は各矩形体に対して上部に2個とした。直径2mmの牽引ワイヤーと翼軸は翼の上部で結合させた。迎角制御機構は各々の翼の下部に取り付けた。送風機で風を送ったところ、偏揺れによる走行停止は起こらずスムーズに翼は走行した。迎角制御ガイドを移動させることにより翼迎角の制御も問題なく行えた。また、迎角制御ガイドの二枚の板間隔を広げることで翼迎角の自由回転が得られた。翼迎角の自由回転後に迎角制御ガイドの二枚の板間を迎角制御車輪まで狭め、迎角制御ガイドを移動させることで迎い角の再制御も可能になった。