Tc秒毎にラッチ信号を生成するラッチ信号生成回路と、Tc秒未満の遅延時間のデータを保持する遅延時間保持回路と、1ライン分の画素データを保持可能で、前記ラッチ信号により外部から画素データをラッチする複数の第1のラッチ回路と、複数の第2のラッチ回路群に分けられており、前記ラッチ信号が送られてから、前記第2のラッチ回路群毎に前記遅延時間保持回路に保持されているデータの前記遅延時間経過後に、前記複数の第1のラッチ回路に保持されている画素データをラッチする複数の第2のラッチ回路と、長さがTc秒以下の駆動信号のデータを保持しており、前記ラッチ信号が送られてから、前記第2のラッチ回路群毎に前記遅延時間保持回路に保持されているデータの前記遅延時間およびTc秒未満の所定時間を合わせた合計の時間の経過後に前記駆動信号を送る駆動信号送信回路とを有することを特徴とする液体吐出ヘッドを駆動するための駆動装置。互いに平行な複数の直線状の液体吐出孔列を構成しているとともに、一方方向に等間隔で、かつ前記一方方向に直交する方向に見て重ならないように配置されている複数の液体吐出孔が開口している液体吐出孔開口面、前記複数の液体吐出孔からそれぞれ液体を吐出させる複数の駆動部、記録媒体を前記液体吐出孔開口面に対して搬送する搬送部、画像を構成する画素データを保持している記憶部、およびTc秒毎にラッチ信号を生成するラッチ信号生成回路と、Tc秒未満の遅延時間のデータを保持している遅延時間保持回路と、前記複数の液体吐出孔と同数の画素データを保持可能で、前記ラッチ信号により記憶部から画素データをラッチする複数の第1のラッチ回路と、複数の第2のラッチ回路群に分けられており、前記ラッチ信号が送られてから、前記第2のラッチ回路群毎に前記遅延時間保持回路に保持されているデータの前記遅延時間経過後に、前記複数の第1のラッチ回路に保持されている画素データをラッチする複数の第2のラッチ回路と、長さがTc秒以下の駆動信号のデータを保持しており、前記ラッチ信号が送られてから、前記第2のラッチ回路群毎に前記遅延時間保持回路に保持されているデータの前記遅延時間およびTc秒未満の所定時間を合わせた合計の時間の経過後に、1つの前記第2のラッチ回路群の前記第2のラッチ回路に保持されている画素データに基づいた前記駆動信号を、1つの前記液体吐出孔列に対応する複数の前記駆動部に同時に送る駆動信号送信回路とを有する制御部を備えることを特徴とする記録装置。前記第2のラッチ回路群毎に前記遅延時間保持回路に保持されている前記遅延時間のデータは、前記第2のラッチ回路群に対応する前記液体吐出孔列の前記液体吐出孔から吐出された液体が着弾する前記記録媒体までの飛翔距離が短いほど、前記遅延時間が長いデータであることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。前記駆動信号送信回路は、吐出する液体の量および前記飛翔距離に応じて複数の前記駆動信号のデータを保持しているとともに、前記駆動信号のデータは、吐出する液体の量が多いほど、前記駆動信号における最初の電圧変化が起きるまでの初期待機時間が長いデータであるとともに、前記飛翔距離が異なる前記駆動信号のデータを比較すると、前記飛翔距離が長いほど、液体の吐出量が異なる前記駆動信号における前記初期待機時間の差が大きいデータであることを特徴とする請求項3に記載の記録装置。前記駆動信号送信回路は、吐出する液体の量に応じて複数の前記駆動信号のデータを保持しているとともに、前記駆動信号のデータは、吐出する液体の量が多いほど、前記駆動信号における最初の電圧変化が起きるまでの初期待機時間が長いデータであることを特徴とする請求項2または3に記載の記録装置。前記駆動信号送信回路は、前記駆動信号における最初の電圧変化が起きるまでの初期待機時間が異なる前記駆動信号のデータを複数保持しており、前記液体吐出孔列における隣接した前記液体吐出孔に対応した前記駆動部に送る前記駆動信号として、前記初期待機時間が異なる前記起動信号を送ることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。互いに平行な複数の直線状の液体吐出孔列を構成しているとともに、一方方向に等間隔で、かつ前記一方方向に直交する方向に見て重ならないように配置されている複数の液体吐出孔が開口している液体吐出孔開口面、複数の駆動部、および前記複数の液体吐出孔と同数の画素データを保持可能な複数の第1のラッチ回路と、該複数の第1のラッチ回路にそれぞれ繋がっている複数の第2のラッチ回路と、長さがTc秒以下の駆動信号のデータを保持しており、該駆動信号を前記複数の駆動部へ送る駆動信号送信回路とを有している制御部を備える記録装置を用いる記録方法であって、前記複数の第2のラッチ回路を複数の第2のラッチ回路群に分けて、該複数の第2のラッチ回路群に対してTc秒未満の遅延時間をそれぞれ設定しておき、Tc秒毎にラッチ信号を生成して、画素データを前記複数の第1のラッチ回路にラッチし、前記ラッチ信号が送られてから前記第2のラッチ回路群毎に設定されている遅延時間経過後に、前記第1のラッチ回路に保持されている画素データを前記複数の第2のラッチ回路にラッチし、前記ラッチ信号が送られてから、前記第2のラッチ回路群毎に設定されている前記遅延時間およびTc秒未満の所定時間を合わせた合計の時間の経過後に、1つの前記第2のラッチ回路群の前記第2のラッチ回路に保持されている画素データに基づいた前記駆動信号を、1つの前記液体吐出孔列に対応する複数の前記駆動部に同時に送り、前記液体吐出孔開口面に対して相対的に搬送されている記録媒体に向けて液体を吐出することを特徴とする記録方法。前記第2のラッチ回路群毎に設定する前記遅延時間を、前記第2のラッチ回路群に対応する前記液体吐出孔列の前記液体吐出孔から吐出された液体が着弾する前記記録媒体までの飛翔距離が短いほど、長くすることを特徴とする請求項7に記載の記録方法。前記駆動信号のデータとして、吐出する液体の量および前記飛翔距離に応じて複数の種類を準備するとともに、前記駆動信号として、吐出する液体の量が多いほど、前記駆動信号における最初の電圧変化が起きるまでの初期待機時間が長くなっているとともに、前記飛翔距離が異なる前記駆動信号を比較すると、前記飛翔距離が長いほど、液体の吐出量が異なる前記駆動信号における前記初期待機時間の差が大きい駆動信号を用いることを特徴とする請求項8に記載の記録装置。前記駆動信号のデータを吐出する液体の量に応じて複数の種類を準備するとともに、前記駆動信号として、吐出する液体の量が多いほど、前記駆動信号における最初の電圧変化が起きるまでの初期待機時間が長い駆動信号を用いることを特徴とする請求項7または8に記載の記録方法。前記駆動信号のデータとして、前記駆動信号における最初の電圧変化が起きるまでの初期待機時間が異なるものを複数準備するとともに、前記液体吐出孔列における隣接した前記液体吐出孔に対応した前記駆動部に送る前記駆動信号を、前記初期待機時間が異なる駆動信号にすることを特徴とする請求項7に記載の記録方法。特許文献1に記載の液体吐出ヘッドを用いて印刷する場合、液体吐出孔と同じ数のラッチ回路にデータを保持し、各液体吐出孔に繋がっている液体加圧室を加圧する加圧部を駆動する駆動信号を送ることが考えられるが、そのような構成では、吐出のタイミングに制限があり、良好な画像が得られないことがあった。具体的な問題点を図10のタイミングチャートで説明する。図10では、液体吐出孔と同じ数のラッチ回路とそのラッチ回路に保持されている画像の画素データに基づいて、駆動部に駆動信号を送る駆動信号送信回路とを含む制御部のタイミングチャートである。ラッチ回路は、Tc秒毎のラッチ信号LATCHにより、外部から画素データをラッチする。駆動信号送信回路は、ラッチ信号からいくらかのディレイ時間を経過した後、ラッチ回路に保持されているデータに基づいて駆動信号を送る。送られる駆動信号は、例えば、液体を吐出する際には長さがT秒の吐出駆動信号であり、液体を吐出しない際には、駆動電圧の変化の無い非吐出駆動信号である。この様な場合、ディレイ時間は0~Tc-T秒に制限される。ディレイ時間の最短は0秒実際にはラッチ動作が終了するまでのシステムのクロックの経過が必要であるである。ディレイ時間の最長は、Tc-T秒であり、ラッチ信号が送られた時刻t0からTc-T秒経過後の時刻t1から送られる駆動信号は、ラッチ回路に保持されている画素データが次のデータに変わる前に送信が終了し、吐出あるいは非吐出が正常に行なわれる。これに対し、時刻t0からTc-T秒よりも長い時間が経過した時刻t2から駆動信号を送り始めると、最初のラッチ信号からTc秒経過した時刻t3には、次のラッチ信号によりラッチ回路に保持されている画素データが、次の画素データに変わってしまう。保持されている画素データの値が異なれば、駆動部に送られる駆動信号が変わってしまい、正常な吐出あるいは非吐出とはならない。そして、平面上を搬送されている記録媒体に印刷する場合と、円筒形のドラム上を搬送されている記録媒体などの平面でない記録媒体に印刷する場合では、ディレイを変える必要がある。また、600×600dpi以下で、A×Bdpiは主走査方向にAdpi、副走査方向にBdpiであることを表すの解像度での印刷する場合と、600×450dpiの解像度で印刷しようとする場合では、ディレイを変える必要がある。これらの場合にディレイ時間として設定可能な時間が0~Tc-T秒に制限されてしまうと、本来の適切なディレイ時間とは異なるディレイ時間で駆動せざるを得なくなり、結果として記録媒体上の着弾位置がずれてしまい、良好な印刷ができなくなる。したがって、本発明の目的は、さまざまな条件で精度よく印刷ができる液体吐出ヘッドを駆動するための駆動装置、およびそれを用いた液体吐出ヘッドならびに記録装置を提供することにある。本発明の液体吐出ヘッドを駆動するための駆動装置は、Tc秒毎にラッチ信号を生成するラッチ信号生成回路と、Tc秒未満の遅延時間のデータを保持する遅延時間保持回路と、1ライン分の画素データを保持可能で、前記ラッチ信号により外部から画素データをラッチする複数の第1のラッチ回路と、複数の第2のラッチ回路群に分けられており、前記ラッチ信号が送られてから、前記第2のラッチ回路群毎に前記遅延時間保持回路に保持されているデータの前記遅延時間経過後に、前記複数の第1のラッチ回路に保持されている画素データをラッチする複数の第2のラッチ回路と、長さがTc秒以下の駆動信号のデータを保持しており、前記ラッチ信号が送られてから、前記第2のラッチ回路群毎に前記遅延時間保持回路に保持されているデータの前記遅延時間およびTc秒未満の所定時間を合わせた合計の時間の経過後に前記駆動信号を送る駆動信号送信回路とを有することを特徴とする。また、本発明の記録装置は、互いに平行な複数の直線状の液体吐出孔列を構成しているとともに、一方方向に等間隔で、かつ前記一方方向に直交する方向に見て重ならないように配置されている複数の液体吐出孔が開口している液体吐出孔開口面、前記複数の液体吐出孔からそれぞれ液体を吐出させる複数の駆動部、記録媒体を前記液体吐出孔開口面に対して搬送する搬送部、画像を構成する画素データを保持している記憶部、およびTc秒毎にラッチ信号を生成するラッチ信号生成回路と、Tc秒未満の遅延時間のデータを保持している遅延時間保持回路と、前記複数の液体吐出孔と同数の画素データを保持可能で、前記ラッチ信号により記憶部から画素データをラッチする複数の第1のラッチ回路と、複数の第2のラッチ回路群に分けられており、前記ラッチ信号が送られてから、前記第2のラッチ回路群毎に前記遅延時間保持回路に保持されているデータの前記遅延時間経過後に、前記複数の第1のラッチ回路に保持されている画素データをラッチする複数の第2のラッチ回路と、長さがTc秒以下の駆動信号のデータを保持しており、前記ラッチ信号が送られてから、前記第2のラッチ回路群毎に前記遅延時間保持回路に保持されているデータの前記遅延時間およびTc秒未満の所定時間を合わせた合計の時間の経過後に、1つの前記第2のラッチ回路群の前記第2のラッチ回路に保持されている画素データに基づいた前記駆動信号を、1つの前記液体吐出孔列に対応する複数の前記駆動部に同時に送る駆動信号送信回路とを有する制御部を備えることを特徴とする。前記第2のラッチ回路群毎に前記遅延時間保持回路に保持されている前記遅延時間のデータは、前記第2のラッチ回路群に対応する前記液体吐出孔列の前記液体吐出孔から吐出された液体が着弾する前記記録媒体までの飛翔距離が短いほど、前記遅延時間が長いデータであることが好ましい。前記駆動信号送信回路は、吐出する液体の量および前記飛翔距離に応じて複数の前記駆動信号のデータを保持しているとともに、前記駆動信号のデータは、吐出する液体の量が多いほど、前記駆動信号における最初の電圧変化が起きるまでの初期待機時間が長いデータであるとともに、前記飛翔距離が異なる前記駆動信号のデータを比較すると、前記飛翔距離が長いほど、液体の吐出量が異なる前記駆動信号における前記初期待機時間の差が大きいデータであることが好ましい。前記駆動信号送信回路は、吐出する液体の量に応じて複数の前記駆動信号のデータを保持しているとともに、前記駆動信号のデータは、吐出する液体の量が多いほど、前記駆動信号における最初の電圧変化が起きるまでの初期待機時間が長いデータであることが好ましい。前記駆動信号送信回路は、前記駆動信号における最初の電圧変化が起きるまでの初期待機時間が異なる前記駆動信号のデータを複数保持しており、前記液体吐出孔列における隣接した前記液体吐出孔に対応した前記駆動部に送る前記駆動信号として、前記初期待機時間が異なる前記起動信号を送ることが好ましい。本発明の記録方法は、互いに平行な複数の直線状の液体吐出孔列を構成しているとともに、一方方向に等間隔で、かつ前記一方方向に直交する方向に見て重ならないように配置されている複数の液体吐出孔が開口している液体吐出孔開口面、複数の駆動部、および前記複数の液体吐出孔と同数の画素データを保持可能な複数の第1のラッチ回路と、該複数の第1のラッチ回路にそれぞれ繋がっている複数の第2のラッチ回路と、長さがTc秒以下の駆動信号のデータを保持しており、該駆動信号を前記複数の駆動部へ送る駆動信号送信回路とを有している制御部を備える記録装置を用いる記録方法であって、前記複数の第2のラッチ回路を複数の第2のラッチ回路群に分けて、該複数の第2のラッチ回路群に対してTc秒未満の遅延時間をそれぞれ設定しておき、Tc秒毎にラッチ信号を生成して、画素データを前記複数の第1のラッチ回路にラッチし、前記ラッチ信号が送られてから前記第2のラッチ回路群毎に設定されている遅延時間経過後に、前記第1のラッチ回路に保持されている画素データを前記複数の第2のラッチ回路にラッチし、前記ラッチ信号が送られてから、前記第2のラッチ回路群毎に設定されている前記遅延時間およびTc秒未満の所定時間を合わせた合計の時間の経過後に、1つの前記第2のラッチ回路群の前記第2のラッチ回路に保持されている画素データに基づいた前記駆動信号を、1つの前記液体吐出孔列に対応する複数の前記駆動部に同時に送り、前記液体吐出孔開口面に対して相対的に搬送されている記録媒体に向けて液体を吐出することを特徴とする。前記第2のラッチ回路群毎に設定する前記遅延時間を、前記第2のラッチ回路群に対応する前記液体吐出孔列の前記液体吐出孔から吐出された液体が着弾する前記記録媒体までの飛翔距離が短いほど、長くすることが好ましい。前記駆動信号のデータとして、吐出する液体の量および前記飛翔距離に応じて複数の種類を準備するとともに、前記駆動信号として、吐出する液体の量が多いほど、前記駆動信号における最初の電圧変化が起きるまでの初期待機時間が長くなっているとともに、前記飛翔距離が異なる前記駆動信号を比較すると、前記飛翔距離が長いほど、液体の吐出量が異なる前記駆動信号における前記初期待機時間の差が大きい駆動信号を用いることが好ましい。前記駆動信号のデータを吐出する液体の量に応じて複数の種類を準備するとともに、前記駆動信号として、吐出する液体の量が多いほど、前記駆動信号における最初の電圧変化が起きるまでの初期待機時間が長い駆動信号を用いることが好ましい。前記駆動信号のデータとして、前記駆動信号における最初の電圧変化が起きるまでの初期待機時間が異なるものを複数準備するとともに、前記液体吐出孔列における隣接した前記液体吐出孔に対応した前記駆動部に送る前記駆動信号を、前記初期待機時間が異なる駆動信号にすることが好ましい。本発明の液体吐出ヘッドを駆動するための駆動装置によれば、どのようなタイミングで駆動信号を送信しても、送信される駆動信号を送信中に第2のラッチ回路のデータは書き換えられることがないので、正常な駆動信号となる。また、本発明の記録装置は、どのようなタイミングで駆動信号を送信しても、送信される駆動信号を送信中に第2のラッチ回路のデータは書き換えられることがないので、正常な駆動信号となり、良好な記録ができる。また、本発明の記録方法によれば、どのようなタイミングで駆動信号を送信しても、送信される駆動信号を送信中に第2のラッチ回路のデータは書き換えられることがないので、正常な駆動信号となり、良好な記録ができる。図1は、本発明の一実施形態による液体吐出ヘッドを含む記録装置であるカラーインクジェットプリンタの概略構成図である。このカラーインクジェットプリンタ1以下、プリンタ1とするは、4つの液体吐出ヘッド2を有している。これらの液体吐出ヘッド2は、紙などの記録媒体Pの搬送方向に沿って並べられ、プリンタ1に固定されている。液体吐出ヘッド2は、図1の手前から奥へ向かう方向に細長い形状を有している。この長い方向を長手方向と呼ぶことがある。プリンタ1では、記録媒体Pはローラ81a、bの間を通った後、円筒形のドラム80に沿って搬送され、ローラ82a、bの間を通り、ドラム80を搬送されている間に、液体吐出ヘッド2により印刷をされる。なお、ここでは凸面状の搬送面として円筒形であるドラム80を例示しているが、凸面状の搬送面は液体吐出ヘッド2の方に凸である搬送面であれば他の形状のものでもかまわない。また、プリンタ1には、液体吐出ヘッド2やドラムなどのプリンタ1の各部における動作を制御するための制御部100が設けられている。4つの液体吐出ヘッド2は、記録媒体Pの搬送方向に沿って互いに近接して配置されている。各液体吐出ヘッド2は、下端にヘッド本体13を有している。ヘッド本体13の下面には、液体を吐出する多数の液体吐出孔8が設けられている液体吐出孔開口面4aとなっている図5参照。図示した液体吐出孔開口面4aは平面であるが、長手方向に湾曲していなければ、短手方向に湾曲していてもよい。例えば標準的に使用するドラム80の直径に合わせて湾曲した面にすれば、その際のディレイ制御は行なわなくてよくなる。1つの液体吐出ヘッド2に設けられた液体吐出孔8からは、同じ色の液滴インクが吐出されるようになっている。各液体吐出ヘッド2の液体吐出孔8は一方方向記録媒体Pと平行で記録媒体P搬送方向に直交する方向であり、液体吐出ヘッド2の長手方向に等間隔で配置されているため、一方方向に隙間なく印刷することができる。各液体吐出ヘッド2から吐出される液体の色は、それぞれ、マゼンタM、イエローY、シアンCおよびブラックKである。各液体吐出ヘッド2は、ヘッド本体13の下面の液体吐出孔開口面4aとドラム80の搬送面との間にわずかな隙間をおいて配置されている。ドラム80によって搬送された記録媒体Pは、液体吐出ヘッド2とドラム80との間の隙間を通過する。その際に、液体吐出ヘッド2を構成するヘッド本体13から記録媒体Pの上面に向けて液滴が吐出される。これによって、記録媒体Pの上面には、制御部100によって記憶された画素データに基づくカラー画像が形成される。次に本発明の液体吐出ヘッド2について説明する。液体吐出ヘッド2は液体吐出ヘッド本体13と筐体とを含んでいる。筐体は金属製であり、一部に駆動信号が伝達される信号ケーブルが通る孔が開口している。孔は制御部100と繋がる駆動信号が伝達される信号ケーブルが通っており、樹脂製のふたなどで塞がれる。液体吐出ヘッド本体13には外部からチューブなどで液体が供給される。また、制御部100から送られる駆動信号が後述の圧電アクチュエータユニット21の変位素子50を駆動し、流路部材4内部の液体を加圧することにより、液滴が吐出される。制御部100は、液体吐出ヘッド2の外部にある部分、そこから信号ケーブルを介して繋がっているドライバICを含んでいる。ドライバICは後述の駆動装置である。液体吐出ヘッド2の外部にある制御部100から送られた画素データは駆動装置であるドライバICで処理され、処理後の駆動信号は信号伝達部を通じて、変位素子50を駆動するのである。なお、信号伝達部は、例えば、フレキシブルフラットケーブルである。次に本発明の液体吐出ヘッドを構成する流路部材4について説明する。図2は、液体吐出ヘッド本体13のうち流路部材4および圧電アクチュエータ21を示す平面図である。図3は、図2の一点鎖線で囲まれた領域の拡大平面図であり、液体吐出ヘッド本体13の一部である。図4は、図3と同じ位置の拡大透視図で、液体吐出孔8の位置が分かりやすいように、一部の流路を省略して描いている。なお、図3および図4において、図面を分かりやすくするために、圧電アクチュエータユニット21の下方にあって破線で描くべき液体加圧室10液体加圧室群9、しぼり12および液体吐出孔8を実線で描いている。図5は図3のV-V線に沿った縦断面図である。ヘッド本体13は、平板状の流路部材4と、流路部材4上に、加圧部を含む圧電アクチュエータユニット21を有している。圧電アクチュエータユニット21は台形形状を有しており、その台形の1対の平行対向辺が流路部材4の長手方向に平行になるように流路部材4の上面に配置されている。また、流路部材4の長手方向に平行な2本の仮想直線のそれぞれに沿って2つずつ、つまり合計4つの圧電アクチュエータユニット21が、全体として千鳥状に流路部材4上に配列されている。流路部材4上で隣接し合う圧電アクチュエータユニット21の斜辺同士は、流路部材4の短手方向について部分的にオーバーラップしている。このオーバーラップしている部分の圧電アクチェータユニット21を駆動することにより印刷される領域では、2つの圧電アクチュエータユニット21により吐出された液滴が混在して着弾することになる。流路部材4の内部にはマニホールド5が形成されている。マニホールド5は流路部材4の長手方向に沿って延び細長い形状を有しており、流路部材4の上面にはマニホールド5の開口5bが形成されている。開口5bは、流路部材4の長手方向に平行な2本の直線仮想線のそれぞれに沿って5個ずつ、合計10個形成されている。開口5bは、4つの圧電アクチュエータユニット21が配置された領域を避ける位置に形成されている。マニホールド5には開口5bを通じて図示されていない液体タンクから液体が供給されるようになっている。流路部材4内に形成されたマニホールド5は、複数本に分岐している分岐した部分のマニホールド5を副マニホールド5aということがあり、開口5bから副マニホールド5aまでのマニホールド5を液体供給路5cということがある。開口5bに繋がる液体供給路5cは、圧電アクチュエータユニット21の斜辺に沿うように延在しており、流路部材4の長手方向と交差して配置されている。2つの圧電アクチュエータユニット21に挟まれた領域では、1つのマニホールド5が、隣接する圧電アクチュエータユニット21に共有されており、副マニホールド5aがマニホールド5の両側から分岐している。これらの副マニホールド5aは、流路部材4の内部の各圧電アクチュエータユニット21に対向する領域に互いに隣接してヘッド本体13の長手方向に延在している。すなわち、副マニホールド5aの両端は、液体供給路5cに繋がっている。流路部材4は、複数の液体加圧室10がマトリクス状すなわち、2次元的かつ規則的に形成されている4つの液体加圧室群9を有している。液体加圧室10は、角部にアールが施されたほぼ菱形の平面形状を有する中空の領域である。液体加圧室10は流路部材4の上面に開口するように形成されている。これらの液体加圧室10は、流路部材4の上面における圧電アクチュエータユニット21に対向する領域のほぼ全面にわたって配列されている。したがって、これらの液体加圧室10によって形成された各液体加圧室群9は圧電アクチュエータユニット21とほぼ同一の大きさおよび形状の領域を占有している。また、各液体加圧室10の開口は、流路部材4の上面に圧電アクチュエータユニット21が接着されることで閉塞されている。本実施形態では、図3に示されているように、マニホールド5は、流路部材4の短手方向に互いに平行に並んだ4列のE1~E4の副マニホールド5aに分岐し、各副マニホールド5aに繋がった液体加圧室10は、等間隔に流路部材4の長手方向に並ぶ液体加圧室10の列を構成し、その列は、短手方向に互いに平行に4列配列されている。副マニホールド5aに繋がった液体加圧室10の並ぶ列は副マニホールド5aの両側に2列ずつ配列されている。全体では、マニホールド5から繋がる液体加圧室10は、等間隔に流路部材4の長手方向に並ぶ液体加圧室10の列を構成し、その列は、短手方向に互いに平行に16列配列されている。各液体加圧室列に含まれる液体加圧室10の数は、加圧部である変位素子50の外形形状に対応して、その長辺側から短辺側に向かって次第に少なくなるように配置されている。液体吐出孔8もこれと同様に配置されている。これによって、全体として長手方向に600dpiの解像度で画像形成が可能となっている。つまり、流路部材4の長手方向に平行な仮想直線に対して直交するように液体吐出孔8を投影すると、図3に示した仮想直線のRの範囲で、4つの副マニホールド5aにそれぞれ繋がっている4つの液体吐出孔8、つまり全部で16個の液体吐出孔8が、600dpiの等間隔になっている。また、各副マニホールド5aには平均すれば150dpiに相当する間隔で個別流路32が接続されている。これは、600dpi分の液体吐出孔8を4つ列の副マニホールド5aに分けて繋ぐ設計をする際に、各副マニホールド5aに繋がる個別流路32が等しい間隔で繋がるとは限らないため、マニホールド5aの延在方向、すなわち主走査方向に平均170μm150dpiならば25.4mm/150=169μm間隔である以下の間隔で個別流路32が形成されている。圧電アクチュエータユニット21の上面における各液体加圧室10に対向する位置には後述する個別電極35がそれぞれ形成されている。個別電極35は液体加圧室10より一回り小さく、液体加圧室10とほぼ相似な形状を有しており、圧電アクチュエータユニット21の上面における液体加圧室10と対向する領域内に収まるように配置されている。流路部材4の下面の液体吐出面には多数の液体吐出孔8が形成されている。これらの液体吐出孔8は、流路部材4の下面側に配置された副マニホールド5aと対向する領域を避けた位置に配置されている。また、これらの液体吐出孔8は、流路部材4の下面側における圧電アクチュエータユニット21と対向する領域内に配置されている。これらの液体吐出孔8は、1つの群として圧電アクチュエータユニット21とほぼ同一の大きさおよび形状の領域を占有しており、対応する圧電アクチュエータユニット21の変位素子50を変位させることにより液体吐出孔8から液滴が吐出できる。液体吐出孔8の配置については後で詳述する。そして、それぞれの領域内の液体吐出孔8は、流路部材4の長手方向に平行な複数の直線15a~dに沿って等間隔に配列されている。液体吐出ヘッド本体13に含まれる流路部材4は、複数のプレートが積層された積層構造を有している。これらのプレートは、流路部材4の上面から順に、キャビティプレート22、ベースプレート23、アパーチャしぼりプレート24、サプライプレート25、26、マニホールドプレート27、28、29、カバープレート30およびノズルプレート31である。これらのプレートには多数の孔が形成されている。各プレートは、これらの孔が互いに連通して個別流路32および副マニホールド5aを構成するように、位置合わせして積層されている。ヘッド本体13は、図5に示されているように、液体加圧室10は流路部材4の上面に、副マニホールド5aは内部の下面側に、液体吐出孔8は下面にと、個別流路32を構成する各部分が異なる位置に互いに近接して配設され、液体加圧室10を介して副マニホールド5aと液体吐出孔8とが繋がる構成を有している。各プレートに形成された孔について説明する。これらの孔には、次のようなものがある。第1に、キャビティプレート22に形成された液体加圧室10である。第2に、液体加圧室10の一端から副マニホールド5aへと繋がる流路を構成する連通孔である。この連通孔は、ベースプレート23詳細には液体加圧室10の入り口からサプライプレート25詳細には副マニホールド5aの出口までの各プレートに形成されている。なお、この連通孔には、アパーチャプレート24に形成されたしぼり12と、サプライプレート25、26に形成された個別供給流路6とが含まれている。第3に、液体加圧室10の他端から液体吐出孔8へと連通する流路を構成する連通孔であり、この連通孔は、以下の記載においてディセンダ部分流路と呼称される。ディセンダは、ベースプレート23詳細には液体加圧室10の出口からノズルプレート31詳細には液体吐出孔8までの各プレートに形成されている。第4に、副マニホールド5aを構成する連通孔である。この連通孔は、マニホールドプレート27~29に形成されている。このような連通孔が相互に繋がり、副マニホールド5aからの液体の流入口副マニホールド5aの出口から液体吐出孔8に至る個別流路32を構成している。副マニホールド5aに供給された液体は、以下の経路で液体吐出孔8から吐出される。まず、副マニホールド5aから上方向に向かって、個別供給流路6を通り、しぼり12の一端部に至る。次に、しぼり12の延在方向に沿って水平に進み、しぼり12の他端部に至る。そこから上方に向かって、液体加圧室10の一端部に至る。さらに、液体加圧室10の延在方向に沿って水平に進み、液体加圧室10の他端部に至る。そこから少しずつ水平方向に移動しながら、主に下方に向かい、下面に開口した液体吐出孔8へと進む。圧電アクチュエータユニット21は、図5に示されるように、2枚の圧電セラミック層21a、21bからなる積層構造を有している。これらの圧電セラミック層21a、21bはそれぞれ20μm程度の厚さを有している。圧電アクチュエータユニット21全体の厚さは40μm程度である。圧電セラミック層21a、21bのいずれの層も複数の液体加圧室10を跨ぐように延在している図3参照。これらの圧電セラミック層21a、21bは、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛PZT系のセラミックス材料からなる。圧電アクチュエータユニット21は、Ag-Pd系などの金属材料からなる共通電極34およびとAu系などの金属材料からなる個別電極35を有している。個別電極35は上述のように圧電アクチュエータユニット21の上面における液体加圧室10と対向する位置に配置されている。個別電極35の一端は、液体加圧室10と対向する領域外に引き出されて接続電極36が形成されている。この接続電極36は例えばガラスフリットを含む銀-パラジウムからなり、厚さが15μm程度で凸状に形成されている。また、接続電極36は、信号伝達部に設けられた電極と電気的に接合されている。詳細は後述するが、個別電極35には、制御部100から信号伝達部を通じて駆動信号が送信される。駆動信号は、印刷媒体Pの搬送速度と同期して一定の周期で供給される。この駆動信号の送信については後述するが、液体吐出ヘッド2全体がTc秒毎例えば10~100kHz程度の周期に生成されるラッチ信号を起点にして一連の駆動信号が送信されることになる。長手方向に平行な1つの液体吐出孔列からは同時に液滴が吐出されるように、吐出あるいは非吐出の駆動信号が送られる。各液体吐出孔列に送られる吐出あるいは非吐出の駆動信号はTc秒毎になる。共通電極34は、圧電セラミック層21aと圧電セラミック層21bとの間の領域に面方向のほぼ全面にわたって形成されている。すなわち、共通電極34は、圧電アクチュエータユニット21に対向する領域内の全ての液体加圧室10を覆うように延在している。共通電極34の厚さは2μm程度である。共通電極34は図示しない領域において接地され、グランド電位に保持されている。本実施形態では、圧電セラミック層21b上において、個別電極35からなる電極群を避ける位置に個別電極35とは異なる表面電極不図示が形成されている。表面電極は、圧電セラミック層21bの内部に形成されたスルーホールを介して共通電極34と電気的に接続されているとともに、多数の個別電極35と同様に、信号伝達部上の別の電極と接続されている。図5に示されるように、共通電極34と個別電極35とは、最上層の圧電セラミック層21bのみを挟むように配置されている。圧電セラミック層21bにおける個別電極35と共通電極34とに挟まれた領域は活性部と呼称され、その部分の圧電セラミックスには分極が施されている。本実施形態の圧電アクチュエータユニット21においては、最上層の圧電セラミック層21bのみが活性部を含んでおり、圧電セラミック21aは活性部を含んでおらず、振動板として働く。この圧電アクチュエータユニット21はいわゆるユニモルフタイプの構成を有している。なお、後述のように、個別電極35に選択的に所定の駆動信号が供給されることにより、この個別電極35に対応する液体加圧室10内の液体に圧力が加えられる。これによって、個別流路32を通じて、対応する液体吐出口8から液滴が吐出される。すなわち、圧電アクチュエータユニット21における各液体加圧室10に対向する部分は、各液体加圧室10および液体吐出口8に対応する個別の変位素子50アクチュエータに相当する。つまり、2枚の圧電セラミック層からなる積層体中には、図5に示されているような構造を単位構造とする圧電アクチュエータである変位素子50が液体加圧室10毎に、液体加圧室10の直上に位置する振動板21a、共通電極34、圧電セラミック層21b、個別電極35により作り込まれており、圧電アクチュエータユニット21には加圧部である変位素子50が複数含まれている。なお、本実施形態において1回の吐出動作によって液体吐出口8から吐出される液体の量は5~7plピコリットル程度である。多数の個別電極35は、個別に電位を制御することができるように、それぞれが信号伝達部および配線を介して、個別に制御部100に電気的に接続されている。本実施形態における圧電アクチュエータユニット21においては、個別電極35を共通電極34と異なる電位にして圧電セラミック層21bに対してその分極方向に電界を印加したとき、この電界が印加された部分が、圧電効果により歪む活性部として働く。この時圧電セラミック層21bは、その厚み方向すなわち積層方向に伸長または収縮し、圧電横効果により積層方向と垂直な方向すなわち面方向には収縮または伸長しようとする。一方、残りの圧電セラミック層21aは、個別電極35と共通電極34とに挟まれた領域を持たない非活性層であるので、自発的に変形しない。つまり、圧電アクチュエータユニット21は、上側つまり、液体加圧室10とは離れた側の圧電セラミック層21bを、活性部を含む層とし、かつ下側つまり、液体加圧室10に近い側の圧電セラミック層21aを非活性層とした、いわゆるユニモルフタイプの構成となっている。この構成において、電界と分極とが同方向となるように、制御部100により個別電極35を共通電極34に対して正または負の所定電位とすると、圧電セラミック層21bの電極に挟まれた部分活性部が、面方向に収縮する。一方、非活性層の圧電セラミック層21aは電界の影響を受けないため、自発的には縮むことがなく活性部の変形を規制しようとする。この結果、圧電セラミック層21bと圧電セラミック層21aとの間で分極方向への歪みに差が生じて、圧電セラミック層21bは液体加圧室10側へ凸となるように変形ユニモルフ変形する。本実施の形態における実際の駆動手順は、予め個別電極35を共通電極34より高い電位とする第1の電圧V1Vボルト、以下で省略することがあるにしておき、吐出要求がある毎に個別電極35を共通電極34とを一旦、第1の電圧V1よりも低い第2の電圧を加えて低電位、例えば同じ電位にし、その後所定のタイミングで再び高電位とする。これにより、個別電極35が低電位になるタイミングで、圧電セラミック層21a、bが元の形状に戻り、液体加圧室10の容積が初期状態両電極の電位が異なる状態と比較して増加する。このとき、液体加圧室10内に負圧が与えられ、液体がマニホールド5側から液体加圧室10内に吸い込まれる。その後再び個別電極35を高電位にしたタイミングで、圧電セラミック層21a、bが液体加圧室10側へ凸となるように変形し、液体加圧室10の容積減少により液体加圧室10内の圧力が正圧となり液体への圧力が上昇し、液滴が吐出される。つまり、液滴を吐出させるため、高電位を基準とするパルスを含む駆動信号を個別電極35に供給することになる。このパルス幅は、液体加圧室10内において圧力波がマニホールド5から液体吐出孔8まで伝播する時間長さであるALAcousticLengthが理想的である。これによると、液体加圧室10内部が負圧状態から正圧状態に反転するときに両者の圧力が合わさり、より強い圧力で液滴を吐出させることができる。また、階調印刷においては、液体吐出孔8から連続して吐出される液滴の数、つまり液滴吐出回数で調整される液滴量体積で階調表現が行われる。このため、指定された階調表現に対応する回数の液滴吐出を、指定されたドット領域に対応する液体吐出孔8から連続して行なう。一般に、液体吐出を連続して行なう場合は、液滴を吐出させるために供給するパルスとパルスとの間隔をALとすることが好ましい。これにより、先に吐出された液滴を吐出させるときに発生した圧力の残余圧力波と、後に吐出させる液滴を吐出させるときに発生する圧力の圧力波との周期が一致し、これらが重畳して液滴を吐出するための圧力を増幅させることができる。なお、この場合後から吐出される液滴の速度が速くなると考えられるが、その方が複数の液滴の着弾点が近くなり好ましい。また、上述のような駆動信号を与えた後、個別流路32内の液体に残っている残留振動を少なくするようにキャンセル信号を加えてもよい。以上のような液体吐出ヘッド2を用いて印刷する場合、液体吐出孔8が液体吐出孔開口面4aに2次元的に分布しているため、記録媒体の形状や、副走査方向の解像度などが変わった際に、吐出タイミングを変えないと良好な記録が得られない。説明を簡単にするため、図6aに示す液体吐出孔108の配置の液体吐出ヘッドで、吐出タイミングの変更が必要であることを説明する。液体吐出孔108は、液体吐出孔開口面104aに開口しており、2次元的な広がりを持つとともに一方方向に長い配置をしている。液体吐出孔108は4つの液体吐出孔列である直線L1~L4上に並んでいる。直線L1~L4上の間隔は等しくなっており、直線L1~L4の間隔はpmm、以下で単位を省略することがあるで、等しくなっているが、これらは必ずしも必要ではない。液体吐出孔108は長手方向に等間隔dmm、以下で単位を省略することがあるで並んでおり、これにより液体吐出孔108全体で、等間隔dで印刷することが可能になる。この際、各直線上の液体吐出孔108から吐出される液滴の吐出速度は製造上のバラツキの範囲内で同じ吐出速度にされる。このような液体吐出ヘッドを使用して、平面状の記録媒体P1に印刷する過程を、図7a-1からa-4で説明する。この液体吐出ヘッドでは、平面状に記録媒体P1への印刷が良好になるように吐出のタイミングが調整されているとする。また、ここでは、長手方向に平行な幅1画素の線を印刷する。図中の矢印は記録媒体P1の搬送方向である。またHamm、以下で単位を省略することがあるは、液体吐出孔開口面104aと記録媒体P1の距離であり、L1~L4で全て同じである。ここでの距離は、液滴の飛翔距離であり、ここでは液滴が液体吐出孔開口面104aに直交する方向に吐出されるため、液滴が液体吐出孔開口面104aから直行する方向に記録媒体体P1に到達するまでの距離である。飛翔方向が直交する方向でない場合、その方向に向かって記録媒体体P1に到達するまでの距離である。飛翔方向は液体吐出孔108に繋がっているノズルの方向になる。図7a-1では、記録媒体P1が所定の位置に搬送されてきたため、直線L1上の液体吐出孔108から液滴Da1が吐出されている。液滴Aは、液体吐出孔開口面104aに直交する方向に飛翔する。液体吐出孔108に繋がるノズルの方向である。図7a-2では、直線L2上の液体吐出孔108から液滴Da2が、直線L3上の液体吐出孔108から液滴Da3が、直線L4上の液体吐出孔108から液滴Da4が順次吐出されて、飛翔している。そして、液滴Aは記録媒体P1に着弾している。図7a-3では、液滴Da2が記録媒体P1の液滴Da1が着弾した直線上に着弾している。図では液滴Da1と液滴Da2とは重なっているが、実際は図の手前と奥とにずれた位置に着弾している。図7a-4では、同様に液滴Da3およびDa4が、記録媒体P1の液滴Da1およびDa2が着弾した直線上に着弾している。これにより1つの直線が印刷される。逆に言えば、1つの直線に印刷されるように直線L1~L4上の液体吐出孔108はそれぞれ異なったタイミングで吐出される。同様の印刷を凸面状の記録媒体P2に行なっているのが図7b-1からb-4である。ここでは、L1からの液滴の飛翔方向は、記録媒体P2が搬送されているドラムの中心に向かう方向であり、液体吐出孔開口面104aから記録媒体P2への距離が一番短くなっており、その距離はHb1mm、以下で単位を省略することがあるである。そして、L4からの飛翔距離が最も長くなっており、Hb4mm、以下で単位を省略することがあるである。ここでは、直線L1上の液体吐出孔108から液滴Db1が、直線L2上の液体吐出孔108から液滴Db2が、直線L3上の液体吐出孔108から液滴Db3が、直線L4上の液体吐出孔108から液滴Db4が順次吐出されている。吐出のタイミングは図7a-1からa-4の場合と同様である。図7b-3では、液滴Db2は、記録媒体P2が平面状であれば着弾する位置まで飛翔しているが、記録媒体P2が凸面状であるため、飛翔距離が長くなっているので、まだ着弾していない。この後、液滴Db2が着弾するまで、記録媒体P2が搬送されるので、その分着弾位置がずれる。以降、液滴Db3およびDb4についても同様であり、図7b-4に示したように着弾位置がずれてしまう。このように、記録媒体の形状が異なる際に、同じ吐出タイミングで吐出を行なうと、着弾位置精度が悪くなることがある。そこで、本発明では、制御部100の中に図6bに示すような駆動装置を持つことにより、各液体吐出孔列L1~L4から任意の吐出タイミングで液体を吐出できるようにする。図6bでは、第1のラッチ回路60、第2のラッチ回路70および変位素子150の接続の関係を模式的に示している。変位素子150の配置は図6aの液体吐出孔108の配置に対応している。なお、実際には、図示しない駆動信号送信回路が、第2のラッチ回路70に保持されている値に基づいて、変位素子150を駆動するのであるが、その部分は省略して模式的に示している。また、図8はこの駆動装置のタイミングチャートである。タイミングチャートで示したラッチ信号LATCH、ストローブ信号STROBE、STROBEL1~4、ファイア信号FIREは制御部100内部の信号であり、これらを生成するのは駆動装置内部の回路であってもよいし、制御部100内で駆動装置外の回路であってもよい。駆動信号FIREL1~4は駆動装置から変位素子150へ送られる信号である。そして、仮想直線L1~L4に対応した変位素子150、第2のラッチ回路71はそれぞれ同じタイミングで動作する。すなわち、仮想直線L1に対応する変位素子150はFIREL1で駆動され、第2のラッチ回路71-1はSTROBEL1によりラッチが行なわれる。なお、FIREL1は第2のラッチ回路71-1に保持されたデータに対応した駆動信号になるため、駆動信号は同じタイミングで送られるが、駆動信号そのものは異なったものになる。なお駆動信号の長さは、5m秒~50m秒程度であり、これに対してラッチ信号、ストローブ信号およびファイア信号は、通常μ秒オーダー程度のパルス幅であるが、図ではパルス幅を強調して示している。なお、図6bでは、説明を簡単にするため図6aに示した液体吐出孔108からの吐出ができるように、第2のラッチ回路群71が4個である例を示している。しかし、図2~5に示した液体吐出ヘッド2の1つの圧電アクチュエータユニット21を駆動する為には、1つの圧電アクチュエータユニット21に対応して存在する16列の液体吐出孔列15a、b、c、dを同じように駆動するためには16個の第2のラッチ回路群が必要である。さらに、図2~5に示した液体吐出ヘッド2を駆動するためには、千鳥に配置した圧電アクチュエータユニット21それぞれに16個の第2のラッチ回路群が必要なので、全体で32個の第2のラッチ回路群が必要になる。駆動装置は半導体上にICとして作成することで小型化できる。図2~5に示した液体吐出ヘッド2を駆動するために、4つ圧電アクチュエータユニット21に対応した4つのICを使用するとコストが削減できるので好ましい。この場合各ICは、16個の第2のラッチ回路群を有することになる。また、この場合、1つの圧電アクチュエータユニット21が印刷するラインは、その端が、隣の圧電アクチュエータユニット21の印刷するラインがと重なるようになっている。そのため、1つの圧電アクチュエータユニット21が印刷するラインは、その端が不連続になるが、このような場合のラインも本発明の1ライン分に含まれる。図6bに示した駆動装置は、16個の第1のラッチ回路60を有している。これは図6aに示した液体吐出ヘッドの液体吐出孔108と同数であり、この液体吐出ヘッドの長手方向に印刷可能な1ラインの画素数でもある。第1のラッチ回路60か制御部100が発生させるラッチ信号LATCHを受けて、図示しない外部回路から画素データをラッチする。保持される画素データは、画素を印刷するかどうかを表す二値のデータでもよいし、画素の濃度を表す多値のデータでもよい。なお、第1のラッチ回路60は、全体で1ラインの画素データを保持可能であるが、実際の使用状態に置いては、印刷される画像の1ラインのデータが保持されるとは限らない。実際に保持されるのは、次の吐出タイミングで吐出されるべき画素データであり、例えば、仮想直線L1に対応した第1のラッチ回路60には画像の一端から20番目のラインの画素データ、仮想直線L2に対応した第1のラッチ回路60には画像の一端から16番目のラインの画素データ、仮想直線L3に対応した第1のラッチ回路60には画像の一端から12番目のラインの画素データ、仮想直線L4に対応した第1のラッチ回路60には画像の一端から8番目のラインの画素データが保持される。このように適切なラインの画素データを保持させるように、制御部100は、第1のラッチ回路60がラッチする画素データを準備する。駆動信号送信回路はこの画素データに対応したものが記録されている。例えば、画素データが画素を印刷するかどうかを表す二値のデータであれば、画素を印刷する吐出駆動信号、あるいは画素を印刷しない出駆動信号が送られる。吐出駆動信号は、例えば前述の引き打ちの駆動信号である。非吐出駆動信号は、単に電圧を変化させないものであっても良いし、液体が吐出しない信号であって、クロストークの抑制や流路内の残留振動を低減させるような信号であってもよい。画素データが画素の濃度を表す多値のデータであれば、その値に応じて、吐出量が異なったり、吐出される液滴の数が異なったりする駆動信号が送られる。このような駆動信号のうち時間がもっとも長いものをT秒、以下で単位を省略することがある以下とする。なお、図8のFIREL1~4に示しているのは全て吐出駆動信号であり、幅がALの主パルスの後にキャンセルパルスが送られる、全体でT秒の吐出駆動信号である。階調表現をする場合には、最長の吐出駆動信号が主パルス3つの後にキャンセルパルスが続く駆動信号など、複数の主パルルを含む駆動信号を用いることもあり、そのように駆動信号が長くなると、ディレイを変えた際に次のラッチ信号の前に駆動信号の送信が終わらないことが起こりやすくなるので、そのような場合に本発明の駆動装置は特に有用である。ラッチ信号はT秒以上のサイクルで生成される。ここではサイクルをTc秒とする。ラッチ信号からTs秒後にストローブ信号が生成される。ここでTsはTc未満である。また、駆動装置には、第2のラッチ回路70それぞれに対してディレイ時間D1~D4秒が保存されている。この値は、印刷条件を変える際には、変更することができる。ラッチ信号からTsD1秒後、ストローブL1信号が生成される。Tsはあらかじめ定められた値である。この信号により、仮想直線L1に対応した第2のラッチ回路群71-1に含まれる第2のラッチ回路70は、第2のラッチ回路70にそれぞれ繋がった第1のラッチ回路60の画素データをラッチする。この後同様に、TsD2秒後、TsD3秒後、TsD4秒後に、ストローブL2~L4信号により、仮想直線L2~L4に対応した第2のラッチ回路群71-2~4は、第2のラッチ回路70にそれぞれ繋がった第1のラッチ回路60の画素データをラッチする。このとき、ラッチ信号からの経過時間は長くてもTc秒以下である。すなち、D4が最も大きければ、TsD4<Tcである。TsはD4を長く設定できるように短い方が良い。続いて、ストローブ信号からTf秒後にファイア信号が生成される。Tfはあらかじめ定められた値である。ここで、TsTf<Tcである。また、TfT<Tcである。ファイア信号からディレイ時間D1秒後、すなわちラッチ信号からTsTfD1秒後、仮想直線L1に対応した変位素子150に、第2のラッチ回路群71-1に属する第2のラッチ回路70に保持された画素データに基づいて駆動信号L1FIREL1が送られる。駆動信号L1は最長T秒間にわたって送られる。この間第2のラッチ回路群71-1に属する第2のラッチ回路70に保持されている画素データは変わることがない、すなわち、第2のラッチ回路群71-1に属する第2のラッチ回路70が、ストローブL1信号により第1のラッチ回路60の画素データをラッチすることがないので、駆動信号L1は正常な状態で送られる。続いて、ファイア信号からディレイ時間D2、D3、D4秒後、すなわちラッチ信号からTsTfD2秒後、TsTfD3秒後、TsTfD4秒後、にそれぞれ仮想直線L2~4に対応した変位素子150に、第2のラッチ回路群71-2~4に属する第2のラッチ回路70に保持された画素データに基づいて駆動信号L2~4FIREL2~4が送られる。このようにすることにより、最もディレイ時間が長い駆動信号L4FIRE4が送られている時間、すなわち時刻tL4FsからtL4Feまでの間のその間にストローブL4信号が送られることはない。つまり、第2のラッチ回路群71-4に属する第2のラッチ回路70が、ストローブL4信号により第1のラッチ回路60の画素データをラッチすることがないので、駆動信号L4は正常な状態で送られる。もし、直接第1のラッチ回路60の画素データに基づいて駆動信号L4を送ろうとすると、既に先ほど第1のラッチ回路60に画素データをラッチしたラッチ信号の次のラッチ信号が生成されているため、第1のラッチ回路60に保持されているデータは変わってしまうことになるので、適切な画素データに基づく駆動信号とはならない。以上の駆動方法を別の表現で表すと、Tc秒毎に生成されるラッチ信号により、画素データを第1のラッチ回路60にラッチし、ラッチ信号から、それぞれ遅延時間TsD1、TsD2、TsD3、TsD4経過後に、第2のラッチ回路群72-1~4に属する第2のラッチ回路70は、第1のラッチ回路に保持されている画素データをラッチし、前記ラッチ信号からT秒未満の所定時間Tfおよび前記遅延時間TsD1、TsD2、TsD3、TsD4経過後に、それぞれ第2のラッチ回路群72-1~4に属する第2のラッチ回路70に保持されている画素データに基づいて前記駆動信号を送信するということである。具体的に説明したSTROBEL1~4などは、この動作をさせるための一つの方法であり、この動作を実行できれば、内部的な動作は他の方法であってもかまわない。以上の説明ではD1<D2<D3<D4の場合を示したが、これに限らずD1~D4はTc-Ts以下の任意の値にすることができる。また、ディレイをTc-Tsを越える値にする必要があれば制御回路100が準備する画素データを調整いして、第1のラッチ回路60がラッチする画素データをずらせばよい。そのような調整をすれば、駆動装置内でラッチの動作が行なわれる僅かな時間を除けば各仮想直線L1~L4に属する液体吐出孔108から列毎に任意のタイミングで吐出を行なうことができる。このような駆動装置を用いてディレイ時間を調整すれば、次のような印刷が可能となる。任意の直径の円筒形、あるいは他の凹凸形状の記録媒体への印刷が可能となる。副走査方向への任意の解像度での印刷、例えば、600×600dpi用に設計されて液体吐出孔の配置の液体吐出ヘッドを用いて、600×360dpiの印刷が可能となる。また、液体吐出孔の配置の調整とともに行なえば、次のような印刷が可能となる。液体吐出孔の位置を副走査方向にずらし、その分ディレイを変えることにより、駆動のタイミングを変えて、隣接する液体加圧室が加圧される時間をずらしてクロストークを抑える。また、そのような液体吐出ヘッドを用いて、往復動作させる印刷を行なうと行きと帰りで着弾位置がずれるが、行きと帰りでディレイを変えれば、そのズレをなくすことができる。さらに、製造上のばらつきで、圧電アクチュエータの中で対応する液体吐出孔列によって液滴の吐出速度が異なる場合にその速度分ディレイを調整することで着弾精度を上げることができる。図9では、着弾位置の精度が悪くなるもう一つの原因について説明する。図8では飛翔距離が長くなった分、ディレイを調整が必要であることを示している。ディレイを調整すると、液滴は直線L1から液体吐出孔開口面104a上で距離3p離れた直線L4の位置から液体吐出孔開口面104aに直交する方向の位置Tに着弾する。しかし、記録媒体P3上の直線L1から液体吐出孔開口面104aに直交する方向に上の点Oから記録媒体P3に沿って距離3pの点は点Sであるため、着弾位置は距離STだけずれる。より着弾精度を上げるためには、記録媒体P3が距離ST進む時間の分だけ、直線L4上の液体吐出孔108から吐出されるタイミングを遅くすればよい。つまり、第2のラッチ回路群71-1~4毎に設定する遅延時間を、第2のラッチ回路群71-1~4に対応する液体吐出孔列L1~4の液体吐出孔108から吐出された液体が着弾する記録媒体までの飛翔距離が短いほど、長くすることで着弾位置を近づける。さらに考慮した方が好ましいこととして、飛翔中の液滴の減速がある。吐出された液滴は、飛翔しながら空気抵抗により減速する。減速のする割合は、液滴の量が小さいほど激しい。つまり、諧調表現などをするために、異なる量の液滴を吐出すると、吐出時点の飛翔速度がほぼ同じであっても、小さい液滴の方が飛翔中の減速が大きいため、着弾位置がずれてしまうのである。このずれを少なくするためには、駆動信号を早く送ればいいのであるが、そのようにするためには液体吐出孔108のそれぞれにディレイを与えるような回路を設計する必要がある。そのような回路を含むドライバICは回路規模が大きくなり、コストが高くなるとともに、発熱量も多くなって、液体吐出ヘッドの特性を劣化させることにもなるので、好ましくない。そこで、駆動信号として、最初に待機電圧からの電圧変化がない時間以下で初期待機時間と呼ぶのある時間ゼロの場合を含む駆動信号を準備しておき、液体吐出孔108毎にディレイをいれるのではなく、初期待機時間を変えることで吐出タイミングをずらす。すなわち、駆動部に送られる駆動信号としは、同じタイミングで駆動信号が送られるのであるが、一部の駆動信号については、初期待機時間が設けられているため、実際の駆動が行われる時間をずらすことができるのである。つまり、前記駆動信号のデータを吐出する液滴の量に応じて複数の種類を準備しており、駆動信号として、吐出する液滴の量が多いほど、前記駆動信号における最初の電圧変化が起きるまでの初期待機時間が長い駆動信号を用いれば、液滴の減速割合の差の影響を少なくできる。なお、ここで言う液滴の量は、1つの画素を形成する液滴のことであり、諧調表現を行う際に複数の液滴を吐出することにより行なう液体吐出ヘッドにおいては、吐出後に飛翔中に一体化した後の液滴の量のことである。また、上述の初期待機時間のある駆動波形を用いることで、クロストークを低減させることもできる。これを図11を用いて説明する。液体吐出孔列L1~4に繋がっている液体加圧室10は、菱形の角部分で隣り合う構造になっており、液体加圧室10の菱形の辺部分で隣り合う液体加圧室10と比較すれば少ないが、クロストークの影響を受ける。これらについて、個別にディレイを入れればクロストークは低減できるが、そのようにすると回路規模が大きくなってしまうのは、上述の場合と同様である。図11aは初期待機時間の異なる駆動信号1、駆動信号2を示している。駆動信号1は、信号の初めから電圧変化があるのに対して、駆動信号2は最初に初期待機時間が設けられている。図11bでは液体吐出孔列L4に含まれる液体吐出孔108において、隣接した液体吐出孔108には、初期待機時間が異なる駆動信号が送られることを示している。これにより駆動芯信号を同時に送るシンプルな回路構成で、実際の駆動開始時間をずらすことができ、クロストークを低減できる。以上について、別の表現をすれば、駆動装置としては、1ライン分の画素データを保持可能な複数の第1のラッチ回路と、該複数の第1のラッチ回路にそれぞれ繋がっている複数の第2のラッチ回路と、長さがTc秒以下の駆動波形を保持しており、該駆動波形を送信する駆動波形送信回路とを有する駆動装置であって、前記複数の第2のラッチ回路全体は複数の第2のラッチ回路群に分けられており、該複数の第2のラッチ回路群は、それぞれ前記第2のラッチ回路を複数含んでいるとともに、前記複数の第2のラッチ回路群に対してTc秒未満の遅延時間がそれぞれ設定されており、Tc秒毎に生成されるラッチ信号により、画素データを前記複数の第1のラッチ回路にラッチし、前記ラッチ信号から前記遅延時間経過後に、前記第1のラッチ回路に保持されている画素データを前記複数の第2のラッチ回路にラッチし、前記ラッチ信号から前記遅延時間およびTc秒未満の所定時間を合わせた合計の時間の経過後に、前記複数の第2のラッチ回路に保持されている画素データに基づいて前記駆動波形を送信することを特徴としている。また、液体吐出ヘッドとしては、液滴を吐出する複数の液体吐出孔が開口している液体吐出孔開口面と、前記複数の液体吐出孔からそれぞれ液体を吐出させる複数の駆動部と、前記第2のラッチ回路に保持されている画素データに基づいて前記複数の駆動部をそれぞれ駆動する請求項1に記載の液体吐出ヘッドを駆動するための駆動装置とを有する液体吐出ヘッドであって、前記複数の液体吐出孔は、互いに平行な複数の直線状の液体吐出孔列を構成しているとともに、一方方向に等間隔で、かつ前記一方方向に直交する方向に見て重ならないように配置されており、一つの前記液体吐出孔列に含まれる前記液体吐出孔から液体を吐出させる前記駆動部は、1つの前記第2のラッチ回路群に含まれる前記第2のラッチ回路に保持されている画素データに基づいてそれぞれ駆動されることを特徴としている。さらに、記録装置としては前記液体吐出ヘッドと、記録媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対的に搬送する搬送部とを備えていることを特徴とする。またさらに、本発明の駆動装置は、第1のラッチ回路、第2のラッチ回路および駆動信号送信回路を備えた装置であり、制御信号生成回路から、第1のラッチ回路へラッチ信号を送り、第2のラッチ回路へストローブ信号を送り、駆動信号送信回路へファイア信号を送ることにより動作する装置であり、ラッチ信号、ストローブ信号、ファイア信号を設定した間隔にしたがって送ったり、ディレイを加えて送る構成を有している。以上のような液体吐出ヘッド2は、例えば、以下のようにして作製する。ロールコータ法、スリットコーター法などの一般的なテープ成形法により、圧電性セラミック粉末と有機組成物からなるテープの成形を行ない、焼成後に圧電セラミック層21a、21bとなる複数のグリーンシートを作製する。グリーンシートの一部には、その表面に共通電極34となる電極ペーストを印刷法等により形成する。また、必要に応じてグリーンシートの一部にビアホールを形成し、その内部にビア導体を充填する。ついで、各グリーンシートを積層して積層体を作製し、加圧密着を行なう。加圧密着後の積層体を高濃度酸素雰囲気下で焼成し、その後有機金ペーストを用いて焼成体表面に個別電極35を印刷して、焼成した後、Agペーストを用いて接続電極36を印刷し、焼成することにより、圧電アクチュエータユニット21を作製する。次に、流路部材4を、圧延法等により得られプレート22~31を接着層を介して積層して作製する。プレート22~31に、マニホールド5、個別供給流路6、液体加圧室10およびディセンダなどとなる孔を、エッチングにより所定の形状に加工する。これらプレート22~31は、Fe―Cr系、Fe-Ni系、WC-TiC系の群から選ばれる少なくとも1種の金属によって形成されていることが望ましく、特に液体としてインクを使用する場合にはインクに対する耐食性の優れた材質からなることが望ましため、Fe-Cr系がより好ましい。圧電アクチュエータユニット21と流路部材4とは、例えば接着層を介して積層接着することができる。接着層としては、周知のものを使用することができるが、圧電アクチュエータユニット21や流路部材4への影響を及ぼさないために、熱硬化温度が100~150°Cのエポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリフェニレンエーテル樹脂の群から選ばれる少なくとも1種の熱硬化性樹脂系の接着剤を用いるのがよい。このような接着層を用いて熱硬化温度にまで加熱することによって、圧電アクチュエータユニット21と流路部材4とを加熱接合することができる。次に圧電アクチュエータユニット21と制御回路100とを電気的に接続するために、接続電極36に銀ペーストを供給し、あらかじめドライバICを実装した信号伝達部であるFPCを載置し、熱を加えて銀ペーストを硬化させて電気的に接続させる。なお、ドライバICの実装は、信号伝達部に半田で電気的にフリップチップ接続した後、半田周囲に保護樹脂を供給して硬化させた。