数値制御機器の可動部にテレビカメラを取り付けて、その数値制御機器の作業を撮影し、そのテレビカメラの撮影した画像信号の全ての位置で、その数値制御機器を操作することを特徴とする数値制御機器操作方法数値制御機器の可動部に複数のテレビカメラを取り付けて、その数値制御機器の複数の作業を撮影し、その複数のテレビカメラの撮影した複数の画像信号の全ての位置で、その数値制御機器を操作することを特徴とする数値制御機器操作方法請求項1と請求項2の操作方法に、そのテレビカメラの撮影した画像信号を、テレビカメラモニターに写し、そのテレビカメラモニターの画面上の全ての位置で、その数値制御機器を操作することを特徴とする数値制御機器操作方法請求項1と請求項2のその数値制御機器の可動部の異なる場所で、請求項1と請求項2のその数値制御機器操作することを特徴とする数値制御機器操作方法請求項1と請求項2と請求項3のそのテレビカメラの撮影する画面を変えてることを特徴とする、請求項1と請求項2と請求項3の、その数値制御機器操作することを特徴とする数値制御機器操作方法数値制御機器の任意の即応操作と、精確な操作をする。数値制御機器の操作される可動部に、テレビカメラを取り付け、その操作の目的を撮影することで、その目的を拡大し、操作者の近くにすることが出来、そのテレビカメラモニター画面上の位置で精確に、素早い操作をすることが出来る。1、数値制御機器を操作機器で操作される可動部に、テレビカメラを取り付ける。2、その操作の目的を撮影する。3、その撮影したテレビカメラモニター画面上に任意の設定位置を設ける。4、その操作機器を操作して、テレビカメラモニター画面上の設定位置から目的の位置までの操作数値と、その撮影したテレビカメラモニター画面上の画像の目的の位置の数値の対の幾つかを取り込む。4、その取り込んだ、幾つかの、その数値制御機器の設定位置から目的の位置までの操作数値と、そのテレビカメラモニター画面上のその目的の位置の数値の対から、そのテレビカメラモニター画面上の全ての設定位置から目的の位置までの操作数値を、そのテレビカメラモニター画面上の全ての目的の位置の数値に関連付けて、補完演算させたその操作数値を保持する。5、そのテレビカメラモニター画面上の任意の位置の操作で、その任意の位置の数値の対として関連付けられた、その補完演算され操作数値で数値制御機器を駆動することで、そのテレビカメラモニター画面上の任意の検出位置を設定位置にそのテレビカメラモニター画面上の位置の移動として、その数値制御機器が駆動される。6、その数値制御機器はその導き出された相対位置数値で駆動させる。7、テレビカメラの撮影する画面の大きさを変へて、その数値制御機器の操作精度を調整する。数値制御機器の絶対位置からの相対位置数値の算出は説明文中で説明する。図1でその実施例を説明する。図1の6追尾ムービングライトは数値制御機器で、8操作機器で手動操作され、2会場を6追尾スポットライトで照射することが出来る。6追尾ムービングライトの可動部に5テレビカメラを取り付け、6追尾ムービングライトの照射する同じ方向を撮影することが出来る。その6追尾ムービングライトの照射されるスポットライトの中心が、5テレビカメラの撮影する画面の略中心に写る様に、5テレビカメラが取り付けられている。6追尾ムービングライトが2会場の、12スポットライトをタレントに照射するように、8操作機器を手動操作する。1テレビカメラモニターの画面上に写るタレントの画面上の位置を手動で検出して、その位置の数値を3コンピューターヘ送る。3コンピューターに送られたその位置の数値が、既に3コンピューターに設定されていた1テレビカメラモニターの画面上の位置の数値と比較し、その数値に差がある場合は、その差が解消される方向へ6追尾ムービングライトを駆動し、そのスポットライトが、既に3コンピューターに設定されていた位置に写しだされることで、2会場内の12スポットライトをタレントに照射することができる。然し、その差が解消される方向へ6追尾ムービングライトを駆動される数値の算出は、その手動で検出した1テレビカメラモニターの画面上の位置ごとで異なるので困難である。予めその5テレビカメラを取り付けた6追尾ムービングライトを駆動させて、その差が解消される方向に駆動する数値の全てを保持しておくことで、その数値を使って、1テレビカメラモニターの画面上の手動で検出した位置の数値と、1テレビカメラモニターの画面上の設定された位置の数値との差が解消される方向に駆動される発明である。数値制御機器の数値制御は複雑で、幾つかの制御機構の組み合わせによる制御が多く、制御数値も複雑となる。本発明の操作方法は、その使用目的の複雑な操作を、操作機器を使って手動操作で行い、その手動操作された数値制御機器のその数値と、その使用目的を1テレビカメラモニターの画面上の位置で検出した数値とを対として、3コンピューターに取り込み、同様に操作した異なった幾つかの使用目的の数値の対から、その使用目的の近似値のその対の全ての数値を、補間法等の演算で算出し、その対の数値を3コンピューターに保持させる。その1テレビカメラモニターの画面上の使用目的を手動で検出した位置の数値の指示に従って、その対の相手のその数値を取り出し、その数値でその数値制御機器をその使用目的で操作する方法である。任意の使用目的の操作のために、1テレビカメラモニターの画面上の全ての位置の、その使用目的の操作が出来るその数値制御機器のその制御数値を、3コンピューターに保持させるか、他の媒体に記憶することが出来る。図2でその対の全ての数値を相対算出する方法の1例を説明する。図2は2会場の中央の13設定位置のスポットライトを照射するタレントを1テレビカメラモニターの画面上のa左上、b中央上、c右上、d中央左、e中央、f中央右、g左下、h中央、i右下の位置に写る様に、8操作機器を手動で操作して6追尾ムービングライトを駆動操作する説明図である。1テレビカメラモニターの画面上のe中央に写っている位置からそのa、b、c、d、f、g、h、iの位置に写る様に、8操作機器を手動操作して6追尾ムービングライトを駆動したその駆動数値を、1テレビカメラモニターの画面上のそのa、b、c、d、e、f、g、h、iの手動で検出した位置の数値の対として関連付けて3コンピューターに取り込こむ。3コンピューターに取り込んだ、その1テレビカメラモニターの画面上のそのa、b、c、d、e、f、g、h、iの位置に関連付けて取り込んだ、そのe中央からそのa、b、c、d、e、f、g、h、iへのその駆動数値の対の組から、そのe中央から1テレビカメラモニターの画面上の全ての位置へのその駆動数値を演算して、その数値を保持するもので、1テレビカメラモニターの画面上の全ての位置からe中央の位置へ駆動する、その駆動数値を取り出すことになる。6追尾ムービングライトは、の絶対数値のその数値にその駆動数値を加減算されて、13設定位置の6追尾ムービングライトの数値に駆動する。6追尾ムービングライトは、算出されたその数値で駆動され、スポットライトをタレントに照射することが出来る。図3でその対の全ての数値を絶対数値で算出する方法の2例を説明する。図3は2会場のa左上、b中央上、c右上、d中央左、e中央、f中央右、g左下、h中央、i右下の各位置に居るタレントを、1テレビカメラモニターの画面上の中央の14設定位置に写る様に、8操作機器を手動操作して6追尾ムービングライトを絶対数値の数値で駆動する。その6追尾ムービングライトのa、b、c、d、e、f、g、h、iでの各数値を、そのタレントが写した1テレビカメラモニターの画面上のそのa、b、c、d、e、f、g、h、iの位置を検出した数値の対として関連付けて3コンピューターに取り込こむ。3コンピューターに取り込んだ、そのa、b、c、d、e、f、g、h、iのその数値に関連付けて取り込んだ、1テレビカメラモニターの画面上のそのa、b、c、d、e、f、g、h、iの位置を検出した数値とその数値とから、1テレビカメラモニターの画面上の全ての位置の数値の6追尾ムービングライトの駆動する数値を演算して、その数値を保持するもので、1テレビカメラモニターの画面上の全ての位置への、6追尾ムービングライトを駆動するその数値を取り出すことが出来る。前もって、その1テレビカメラモニターの画面上の任意の14設定位置での6追尾ムービングライトの数値を検出しておく。1テレビカメラモニターの画面上の全ての位置に対応する、6追尾ムービングライトのその演算し保持する数値とその14設定位置の数値から、その1テレビカメラモニターの画面上の任意の位置の数値を検出し、その数値の6追尾ムービングライトを駆動する数値を導き出すものである。6追尾ムービングライトは、その1テレビカメラモニターの画面上の任意の位置の数値に対応する、6追尾ムービングライトの数値にその数値を加減算されて、14設定位置の6追尾ムービングライトの数値に駆動する。算出されたその数値で駆動され、スポットライトをタレントに照射することが出来る。図4、5、6、7、8、9、10は7追尾テレビカメラの可動部に操作機器からの数値で画角が変えられ5テレビカメラを取り付け、図4、5、6はその5テレビカメラのその画角の異なる説明である、図7はその5テレビカメラの広い画角から狭い画角へ変える説明である、図8はその5テレビカメラのその広い画角の説明である、図9はその5テレビカメラのその狭い画角の説明である、図10は広い画角のその5テレビカメラと狭い画角のその5テレビカメラとを取り付けた説明である。7追尾テレビカメラと5テレビカメラは同じ方向を撮影し、1テレビカメラモニターの画面上の中央を設定位置としている。図4で5テレビカメラの広い画角の実施例を説明する。図4は、広い2会場内を5テレビカメラが広い画角で8操作機器を手動操作して撮影している、そのために1テレビカメラモニターの画面上のタレントも小さく写りタレントの正確な位置の検出が困難であるが、広い範囲を移動しても1テレビカメラモニター画面上に表示できる。図4の広い2会場のほぼ中央に居る15設定位置のタレントを、1テレビカメラモニター画面上のa、b、c、d、e、f、g、h、iの位置に写る様に、8操作機器を使って手動操作で7追尾テレビカメラを駆動する。上記で説明した方法で、1テレビカメラモニター画面上のa、b、c、d、e、f、g、h、iの位置の数値と、その位置の数値に関連付けた、それぞれの画面位置へ7追尾テレビカメラを手動操作で駆動した数値とを、3コンピューターに取り込み、取り込んだ数値の組から、この5テレビカメラの広い画角での、1テレビカメラモニターの画面上の全ての位置に対応する7追尾テレビカメラを駆動する数値を演算して保持する。図5で5テレビカメラの中ほどの画角の実施例を説明する。図5は図5の広い2会場のほぼ中央の同じ場所に居る15タレントを、5テレビカメラが中ほどの画角で8操作機器を操作して撮影している、そのために1テレビカメラモニターの画面上のタレントも中ほどに写りタレントの位置の検出もでき、移動しても1テレビカメラモニター画面上に表示できる。上記と同様に、1テレビカメラモニター画面上のa、b、c、d、e、f、g、h、iの位置の数値と、その位置の数値に関連付けた、それぞれが写る画面位置へ手動操作で7追尾テレビカメラを駆動した数値とを、3コンピューターに取り込み、取り込んだ数値の組から、この5テレビカメラが中ほどの画角での、1テレビカメラモニターの画面上の全ての位置に対応する7追尾テレビカメラを駆動する数値を演算して、保持する。図6でその狭い画角の5テレビカメラの実施例を説明する。図6は図4の広い2会場のほぼ中央の同じ場所に居る15タレントを、5テレビカメラが狭い画角で8操作機器を操作して撮影している、そのために1テレビカメラモニターの画面上のタレントも大きく写りタレントの位置の検出も正確にでき、移動すると1テレビカメラモニター画面上に表示できない。上記と同様に、1テレビカメラモニター画面上のa、b、c、d、e、f、g、h、iの位置の数値と、その位置の数値に関連付けた、それぞれの画面位置へ手動操作で7追尾テレビカメラを駆動した数値を、3コンピューターに取り込み、取り込んだ数値の組から、この5テレビカメラが狭い画角での、1テレビカメラモニター画面上の全ての位置に対応する7追尾テレビカメラを駆動する数値を演算して保持する。図7で画角を狭く変えて、5テレビカメラの1テレビカメラモニター画面上の微調整の実施例を説明する上記の画角の数値の異なる、その幾つかの、演算して保持した数値を使って、その幾つかの画角の数値か、その全ての画角の数値で、その5テレビカメラで撮影した1テレビカメラモニター画面上の位置の数値で、その7追尾テレビカメラを駆動する数値を補間法等の演算で算出し保持する。8操作機器を手動操作で操作して、7追尾テレビカメラを駆動させて2会場のタレントを、ズームアップで近寄る撮影する場合に、撮影画面が17追尾テレビカメラモニターの様に、偏りを修正する必要がある。その7追尾テレビカメラのズームアップに合わせて、その5テレビカメラもズームアップで近寄って撮影することで、その被写体の1Aテレビカメラモニター画面上の画像を大きくして、画面上の位置18A修正位置の検出を微調整することが出来る。その5テレビカメラのズームアップで近寄った、その画角の数値で演算して保持した数値を使って7追尾テレビカメラを駆動する数値を導き出したその数値で、7追尾テレビカメラを駆動して、予め設定しておいた1Aテレビカメラモニター画面のe中央の位置で撮影する、17A追尾テレビカメラモニターの様に被写体を中央に写し出すことが出来る。その5テレビカメラのズームアップで近寄って撮影する1Aテレビカメラモニター画面上の位置の検出修正は、連続した修正操作が望ましい。図8で広い2会場で5テレビカメラの広い画角の1テレビカメラモニター画面上の検出位置の実施例を説明する図8は、サッカーの2会場の子供サッカーゲームの場面を、7追尾テレビカメラを手動操作で操作して撮影している。5テレビカメラのズーム機能を8操作機器の手動操作で、試合の状況が良く解る画角の19撮影範囲の画面で撮影し、1テレビカメラモニター画面に表示している。1テレビカメラモニター画面上の20修正位置の検出操作で、3コンピューターはその5テレビカメラのズーム機能の8操作機器の手動操作の画角の数値での、修正駆動数値を7追尾テレビカメラに送り、修正駆動数値で撮影方向を修正駆動する。7追尾テレビカメラ側のズーム機能を狭め、17追尾テレビカメラモニターの様な、子供サッカー選手の動きの撮影が出来るものである。図9で広い会場で5テレビカメラの狭い画角の1テレビカメラモニター画面上の検出位置の実施例を説明する図9は、サッカーの2会場の子供サッカーゲームの場面を、7追尾テレビカメラを手動操作で操作して撮影している。5テレビカメラのズーム機能を8操作機器の手動操作で、子供サッカー選手の状況が良く解る画角の19撮影範囲の画面で撮影し、1テレビカメラモニター画面に表示している。1テレビカメラモニター画面上の20修正位置の検出操作で、3コンピューターはその5テレビカメラのズーム機能の8操作機器の手動操作のその画角の数値での、修正駆動数値を7追尾テレビカメラに送り、修正駆動数値で撮影方向を修正駆動する。7追尾テレビカメラ側のズーム機能を狭め、17追尾テレビカメラモニターの様な、子供サッカー選手の足元の撮影が出来るものである。この様な広い2会場で子供サッカー選手を、7追尾テレビカメラを8操作機器で手動操作で迅速に細かい操作して撮影することは困難である。本発明の5テレビカメラを7追尾テレビカメラに取り付けて、その補間演算して1テレビカメラモニター画面上の全ての位置からの、その1テレビカメラモニター画面上の設定した位置へ7追尾テレビカメラを駆動する相対追尾は、広範囲を精確で迅速な撮影が出来るものである。7追尾テレビカメラを手動操作で操作して撮影する5テレビカメラの1テレビカメラモニター画面で、精確に子供サッカー選手を追尾撮影出来なくても、1テレビカメラモニター画面上で常に20修正位置の検出をすれば、7追尾テレビカメラは常に撮影方向が修正し、子供サッカー選手の17追尾テレビカメラモニターの画面が撮影出来るものである。図10で画角の異なる5テレビカメラの併用した操作の説明をする。7追尾テレビカメラに広い画角と狭い画角の5テレビカメラを取り付け、2会場で19B撮影範囲を広い画角の5テレビカメラで撮影し、子供サッカー選手の状況が良く解る1Bテレビカメラモニター画面上の位置修正の操作をし、その位置修正した2会場で19撮影範囲を狭い画角の5テレビカメラで撮影し、その子供サッカー選手の状況が良く解る1テレビカメラモニター画面上の位置修正の操作をして、7追尾テレビカメラで子供サッカー選手の足元の撮影が出来るものである。前もって狭い画角の5テレビカメラ撮影方向を足元用に下方に向けて撮影することもある。図11で数値制御機構か多く、その数値制御が複雑なロボットの操作方法について説明する。21ロボットは8操作機器を手動で操作される数値制御機器のロボットである。5テレビカメラは21ロボットの可動部に取り付けられ、21ロボットの2会場内の24操作目的を撮影し、その画面を1テレビカメラモニター画面上に23操作目的を表示している。24操作目的の方向性のある格子の交点を、21ロボットの手動操作で駆動された幾つかの機構のその数値と、その位置に相当する、1テレビカメラモニター画面上に23操作目的として写しだされた、方向性のある格子のその交点の位置の数値とを、組として3コンピューターに取り込む。上記で説明と同様に、3コンピューターで、24操作目的の方向性のある格子の交点への手動操作のその数値と、その格子の交点に相当する、1テレビカメラモニター画面上の23操作目的の方向性のある格子の交点の位置の数値との幾つかから、1テレビカメラモニター画面の23操作目的内の全ての位置に相当する、21ロボットの24操作目的内の数値の組を、補間法等で演算した数値の組を3コンピューターに保持する。図12は、上記の補間法等で演算した数値を使ったロボットの相対追尾について説明する。21ロボットを8操作機器の手動操作で、2会場内の限られた範囲内の25場所に駆動し、その場所で1テレビカメラモニター画面上の31連続した位置検出操作の数値の組に相当する、その3コンピューターに保持した組の数値から、その場所のその保持した数値に係る数値を加減算した数値をその21ロボットの機構に送り、その数値で28駆動作業をするものである。21ロボットを2会場内の限られた範囲内を26場所に駆動して、その場所で1テレビカメラモニター画面上の32連続した位置の操作に相当する、その3コンピューターに保持した組の数値から、その場所のその保持した数値に係る数値を加減算した数値をその21ロボットの機構に送り、29の駆動操作を、次に21ロボットが27場所に駆動して、その場所で1テレビカメラモニター画面上の32連続した位置の操作に相当する、その3コンピューターに保持した組の数値から、その場所のその保持した数値に係る数値を加減算した数値をその21ロボットの機構に送り、30の駆動操作をさせることを可能にしたものである。上記で説明した、6追尾ムービングライトと6追尾テレビカメラは、構造的に5テレビカメラの撮影する方向と6追尾ムービングライトと6追尾テレビカメラの作業方向が合うため、その作業範囲は広い、21ロボットの構造的に5テレビカメラの撮影する方向と作業方向が狭まるため、その作業範囲は限られる。ロボットを限られた作業範囲で操作することは、ロボットがどの場所にあっても、ロボット側から見る、5テレビカメラの1テレビカメラモニター画面として絶対追尾の操作が出来る。