外側部分408と、バーの端部を受けるように構成された内側部分410と、を含むベアリング218アセンブリであって、内側部分410は、ベアリング218アセンブリの第1の端部206、414からベアリング218アセンブリの第2の端部208、416まで延び、流体が、第1の端部206、414および第2の端部208、416を流れるのを可能にする流体溝412を含む、ベアリング218アセンブリ。内側部分410は、複数の溝418、500、600を含む、請求項1に記載のベアリング218アセンブリ。複数の溝418、500、600の少なくとも1つは螺旋構成部412を有する、請求項2に記載のベアリング218アセンブリ。複数の溝418、500、600の少なくとも2つは交差して、交差溝構成部420を画定する、請求項2に記載のベアリング218アセンブリ。複数の溝418、500、600は、複数の交差溝構成部420を含む、請求項4に記載のベアリング218アセンブリ。複数の溝418、500、600は、ベアリング218アセンブリの第1の端部206、414から第2の端部208、416および交差溝構成部420に延びる少なくとも1つの流体溝412を含む、請求項4に記載のベアリング218アセンブリ。複数の溝418、500、600は、少なくとも2つの流体螺旋溝412および複数の交差溝構成部420を含み、少なくとも2つの流体螺旋溝412は、複数の交差溝構成部420と相互作用して、少なくとも2つの流体螺旋溝412と複数の交差溝構成部420との間の流体連通を可能にする、請求項6に記載のベアリング218アセンブリ。複数の溝418、500、600の少なくとも1つは円形構成部502を有する、請求項2に記載のベアリング218アセンブリ。複数の溝418、500、600は、複数の円形溝構成部502および少なくとも2つの流体溝412を含む、請求項8に記載のベアリング218アセンブリ。転輪フレーム106、108用のピン継手アセンブリ300であって、イコライザバー204の通路214内に配置されたベアリング218であって、ピン216を受け入れ、イコライザバー204を輪転フレーム106、108に移動可能に連結するように構成されたベアリング218と、一対のシールであって、ベアリング218の各側に横方向に離間して配置され、ベアリング218と各シール302、304との間で第1の空洞306および第2の空洞308を画定する一対のシールと、を含み、ベアリング218は、ベアリング218の第1の端部206、414からベアリング218の第2の端部208、416まで延びて、第1の空洞306と第2の空洞308との間の流体連通を可能にする流体溝412を含む、ピン継手アセンブリ300。開示する実施形態は、上記の問題の1つまたは複数、または当該技術分野の他の問題を解決することを目的とする。本開示は、一態様において、外側部分と、バーの端部を受けるように構成された内側部分とを含むベアリングアセンブリについて記載する。内側部分は、ベアリングアセンブリの第1の端部からベアリングアセンブリの第2の端部まで延び、流体が第1の端部および第2の端部を流れるのを可能にする流体溝を含む。機械100の例示的な実施形態が図1に概略的に示されている。機械100は、鉱業、建築業、農業、運送業、または当技術分野で公知の他の任意の産業などの産業に関連するある種の作業を行う可動機械とすることができる。例えば、機械100は、フレーム102と、フレーム102に動作可能に取り付けられた無限軌道付き車台104とを有する、図1に示すような無限軌道式トラクタとすることができる。車台104は、横方向に離間した一対の転輪フレーム108のまわりを移動する一対の無限軌道チェーン106を含むことができる。無限軌道チェーン106を転輪フレーム108のまわりに移動させて、機械100を推進する、または移動させるために、例えば、電気モータ、油圧モータ、またはエンジンなどの動力源を使用して、車台104を駆動することができる。転輪フレーム108は、無限軌道チェーン106が転輪フレーム108のまわりを移動し、機械100を移動させるときに、無限軌道チェーン106を支持および案内する、例えば、ローラまたはボギー、キャリヤローラ、アイドラ、および他の従来からの構成要素などの車台104の複数の構成要素を含むことができる。機械100はまた、運転室110を含むことができる。図2を参照すると、転輪フレーム108は、第1の転輪フレーム200および第2の転輪フレーム202として具現化することができる。イコライザバー204は、第1の転輪フレーム200と第2の転輪フレーム202との間に配置することができる。イコライザバー204の第1の端部206は、第1の転輪フレーム200に連結することができ、第2の端部208は、第2の転輪フレーム202に連結することができる。第1の端部206は、第1の端部継手210として具現化された連結構成で、第1の転輪フレーム200に連結されている。同様に、第2の端部208は、第2の端部継手212として具現化された連結構成で、第2の転輪フレーム202に連結されている。第1の端部継手210および第2の端部継手212は、例えば、機械100が起伏のある地形を進む場合に、第1の転輪フレーム200および第2の転輪フレーム202の動作を調整するように構成することができる。第1の転輪フレーム200および第2の転輪フレーム202は共に、同じ態様、および同様の特徴、および同様の機能でイコライザバー204に連結することができ、したがって、第1の転輪フレーム200をイコライザバー204の第1の端部206に連結する第1の端部継手210のみをさらに詳細に説明する。ただし、本開示の同じ原理および教示が、第2の転輪フレーム202をイコライザバー204の第2の端部208に連結する第2の端部継手212に同様に当てはまることは明らかである。イコライザバー204の第1の端部206は、ピン216を受け入れるように構成された通路214を含むことができ、ピン216は、通路214内に移動可能に配置される。図3でより明瞭に見ることができるベアリング218は、通路214内に配置することができ、ピン216がイコライザバー204に移動可能に連結されるのを可能にするようにピン216を受け入れる構成とすることができる。ベアリング218は、例えば、圧入などの任意の適切な方法で通路214内の所定の位置に保持することができる。ピン216は、長手軸Lに沿ってベアリング218を貫通することができ、イコライザバー204の少なくとも片側から突出することができる。一部の実施形態では、ピン216は、長手軸Lに沿って延びることができ、イコライザバー204の両側から突出することができる。ピン216はさらに、イコライザバー204に対して移動するように構成されて、長手軸Lに沿って複数の回転自由度を有する。図3を参照すると、図2の3-3線に沿って切り取った断面図が、イコライザバー204および転輪フレーム108の一部を示している。ピン継手アセンブリは全体として300で示され、ピン216およびベアリング218を含む。ピン216およびベアリング218は、ピン216が長手軸Lに沿って方向Rで回転し、長手軸Lに対して垂直な平面に沿って方向Cで傾斜し、長手軸Lに対して水平な平面に沿って方向Aで軸方向に並進するのを可能にする、イコライザバー204との連結構成を規定する。一部の実施形態では、ピッチ、ヨー、ロールとして公知の3つの自由度を使用してピン216の動作を説明することができる。一部の実施形態では、ベアリング218は、例えば、図4Aに示すように、外側部材400および内側部材402を含むことができる。内側部材402は、通常動作時に、外側部材400の領域内で移動および回転するように構成することができる。内側部材402は、ピン216が長手軸に沿って延びるベアリング通路406を画定する内側面404を含むことができる。内側面404は、ピン216と接触または係合することができる。一部の実施形態では、ピン216および内側部材402は、一体ユニット図示せずとすることができる。一部の実施形態では、外側部材400は球形とすることができ、内側部材402は円筒形とすることができる。一部の実施形態では、外側部材400は円筒形とすることができ、内側部材402は球形とすることができる。一部の実施形態では、内側部材402は、略球状の構成を有する外側部分408と、略円筒状の構成を有する内側部分410とを含むことができる。それでもなお、他の幾何学形状を有する他の構成も考えられる。一部の実施形態では、内側面404は、対応する凸形の構成を有するピン216とうまく係合するほぼ凹形の面を含むことができる。一部の実施形態では、内側面404は、対応する平面を有するピン216とうまく係合するほぼ平坦な面を含むことができる。内側面404は、ほぼ凹形の部分およびほぼ平坦な部分の両方を含むことができる。図3を参照すると、ピン継手アセンブリ300は、イコライザバー204の通路214内でベアリング218の各側に、横方向に離間して配置されたシール302、304をさらに含むことができる。第1の空洞306は、シール302とベアリング218との間に配置されている。第2の空洞308は、シール304とベアリング218との間に配置されている。シール302、304は、通路214内でピン216を封止するのに適している。シール302、304は、ピン216と隙間のない締まり嵌めをなすように構成することができる。適切な潤滑流体図示せずが、ピン継手アセンブリ300に流入し、かつ/またはその中を流れ、さらに空洞306、308に流入して、係合したベアリング面およびピン面が連続的に潤滑されるのを可能にする。空洞306、308は、潤滑流体で概ね満たされる。空洞306、308内に十分に集積した潤滑流体は、ピン継手アセンブリ300内での実動作の結果として、空洞306、308内の内部圧力Pおよび内部容積Vを変動させることがある。第1の空洞306または第2の空洞308のいずれかの内部圧力Pの変化により、対応するシール302、304が過度に加圧されることがある。ベアリング218は、例えば、ベアリング218を横断する、または貫通する、第1の空洞306と第2の空洞308との間の流体路など、空洞306、308間の流体連通を可能にするように構成することができる。空洞306、308間の流体連通により、空洞306、308内の内部圧力Pをピン継手アセンブリ300内で相殺する、または均一にすることができるので、潤滑流体は、大気中に全く漏出しない。内部圧力Pの相殺または均一化により、シール302、304が過剰な圧力のために膨らみ、次に損傷するのを防止することができる。図4Aおよび図4Bを参照すると、ベアリング218の内側部材402は、ベアリング218の第1の端部414から第2の端部416まで内側面404を横断して延びる少なくとも1つの流体溝412を含むことができる。第1の端部414は、第1の空洞306および第2の空洞308の少なくとも一方に隣接することができる。第2の端部416は、第1の空洞306および第2の空洞308の他方に隣接することができる。少なくとも1つの流体溝412により、空洞306、308間の流体連通が可能になるので、流体は、第1の空洞306から第2の空洞308に流れ、他方で、第2の空洞308から第1の空洞306に流れて、各空洞内の対応する圧力Pを相殺または均一化することができる。例えば、ピン216が軸方向Aに並進中に、圧力が、例えば、第1の空洞306内で高くなることがある。少なくとも1つの流体溝412により、流体は、第1の空洞306から内側面404を横断して第2の空洞308に流れることができ、その結果として、第1の空洞306内の圧力が低くなり、ピン継手アセンブリ300内の圧力が均一になる。一部の実施形態では、少なくとも1つの溝412は、螺旋構成の形をとることができる。一部の実施形態では、少なくとも1つの溝412は、内側面404を真向かいに横断して延びることができる。一部の実施形態では、内側部材402は、複数の溝418を含むことができる。複数の溝418は、2つ以上の螺旋溝412を含むことができる。図4Bに示すように、複数の溝418は、流体が複数の溝418間を流れるのを可能にする交差溝構成部420を画定するように交差することができる。図5A、図5B、および図5Cに示すように、複数の溝500は、円形構成部を有する少なくとも1つの溝502を含むことができる。複数の溝500は、複数の円形構成溝502をさらに含むことができる。複数の溝500は、ベアリング218の外側部分408に配置することができる。複数の溝500が外側部分408に配置される場合、図5Aに示すように、円形構成溝502は、外側部材400の各側面504、506を越えて延びて、流体が、第1の空洞306から第2の空洞308に流れ、他方で、第2の空洞308から第1の空洞306に流れて、各空洞内の対応する圧力Pを相殺または均一化することを可能にする。図5Bおよび図5Cに示すように、複数の溝500は、様々な幾何学構成の形をとることができる。例えば、内側部材402の外側部分408に沿って円周方向に配置され、円形構成溝502と相互作用する単一溝508など。図5Cに示すように、複数の溝500は、ベアリング218の内側部分410に配置することができる。複数の溝500は、螺旋構成溝412、交差構成溝420の少なくとも1つと相互作用することも、複数の螺旋構成溝412および交差構成溝420と相互作用する円形構成溝502を含むこともできる。複数の溝500は、上記の幾何学構成の任意の組み合わせで相互作用するように構成することができる。図6A、図6B、および図6Cに示すように、複数の溝600は、交差溝構成部420を有する少なくとも1つの溝を含むことができる。複数の溝600は、複数の交差溝構成部420をさらに含むことができる。複数の溝600は、ベアリング218の外側部分408に配置することができる。複数の溝600が外側部分408に配置される場合、図6Aに示すように、交差溝構成部420は、外側部材400の各側面504、506を越えて延びて、流体が、第1の空洞306から第2の空洞308に流れ、または、第2の空洞308から第1の空洞306に流れて、各空洞内の対応する圧力Pを相殺または均一化することを可能にする。図6Bおよび図6Cに示すように、複数の溝600は、様々な幾何学構成の形をとることができる。例えば、内側部材402の外側部分408に沿って円周方向に配置され、交差溝420と相互作用する単一溝602など。図6Cに示すように、複数の溝600は、ベアリング218の内側部分410に配置することができる。複数の溝600は、螺旋構成溝412の少なくとも1つと相互作用するか、または複数の螺旋構成溝412と相互作用する交差溝構成部420を含むことができる。複数の溝600は、上記の幾何学構成の任意の組み合わせで相互作用するように構成することができる。