"塵芥収容箱の開口部に連接した塵芥投入箱と、該塵芥投入箱の該開口部と対向する側に設けられた仕切板と、該塵芥投入箱に設けられ、該塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して上記仕切板下方から上記開口部側へ押し込む塵芥積込機構とを備えた塵芥収集装置であって、上記塵芥積込機構は、上記塵芥投入箱の対向側壁に回転可能に支持された回転支持部材と、該回転支持部材の回転中心と偏心して設けた回転軸を中心に回転可能に支持される押込板とを備え、上記押込板は、上記回転支持部材が1回転する間に同方向に1/2回転すると共に、表面が上記仕切板の固定状下端に対向かつ近接しながら回転するように構成され、上記回転支持部材の回転中心から上記回転軸の軸心までの偏心量aと該回転軸の軸心から該押込板の先端までの距離bとの関係がb≧2aとなるように形成されていることを特徴とする塵芥収集装置。請求項1に記載の塵芥収集装置において、上記押込板の上記表面は、複数枚の板状部材を用いて形成され、上記回転軸の軸心方向から見て、該回転軸の軸心と点対称に配置されると共に塵芥の押込面を構成する上記板状部材は、他の上記表面を形成する上記板状部材よりも強度が高いことを特徴とする塵芥収集装置。請求項2に記載の塵芥収集装置において、上記押込板の内部には、複数のリブが設けられ、該リブと上記板状部材との接合は、上記表面のうち上記押込面と対向する面の方が強固に行われていることを特徴とする塵芥収集装置。請求項1乃至3のいずれか1つに記載の塵芥収集装置において、上記回転軸の軸心方向から見た上記押込板の一対の先端部には、それぞれ補強部材が取り付けられていることを特徴とする塵芥収集装置。請求項1乃至4のいずれか1つに記載の塵芥収集装置において、上記押込板は、上記偏心量aと、該押込板の厚さWと、上記回転軸の軸心方向から見た上記押込板の一対の先端縁間の距離L0と、該押込板の寸法及び製造誤差δとの関係がL0=4aWδとなるように形成され、上記仕切板の下端の位置は、該下端から上記回転中心までの距離L1と、上記偏心量aと、上記厚さWと、隙間αとの関係がL1=aW/2αδとなるように設定され、該仕切板と対向する上記押込板の上記表面上における、該仕切板の該下端と上記回転中心とを結ぶ直線上を通る点から上記回転中心までの距離L2が、該押込板の回転にかかわらず常に0<L2≦L1となるように、上記押込板の上記表面の形状が形成されていることを特徴とする塵芥収集装置。しかし、特許文献1の固定式仕切板の場合、押込板の表面を全体にわたって滑らかに形成する必要があった。この場合、押込板を金属で製造しようとすると、金属塊からの削り出しによって形成したり、製缶品であれば溶接部分を滑らかに加工して形成したりする必要があるので、製造コストが高くなる要因となった。また、押込板の製造誤差や使用時の変形により押込板と仕切板とが干渉するという問題があった。一方、仕切板の下端と押込板との間に僅かな隙間を設けても、積み込む塵芥に対して隙間が十分小さかったり、仕切板の下端と押込板との隙間をパッキン等の弾性部材で覆ったり、噛込防止機構を別途設けたりする場合には、塵芥の逆流が生じないことも考えられる。そこで、あえて仕切板の下端と押込板との間に僅かな隙間を有するように押込板を形成することが考えられるが、押込板は自転と公転とを伴う複雑な運動を行うので、隙間を適切に形成するのは難しかった。例えば、押込板の所定の回転角度において所望の隙間となるように仕切板の下端位置を設定しても、そこから押込板が回転すると、その隙間がなくなって押込板と仕切板とが干渉する場合があった。また、上記隙間を適切に形成しつつ、丈夫かつ軽量な押込板を製造するのは難しかった。特許文献1の可動式仕切板を使用する場合、押込板の表面形状をある程度自由に形成しても、押込板の表面に常時接するように下部側仕切板の下端を追従させるようにしている。しかしながら、実際の可動式仕切板の構造では、下部側仕切板の回動半径及び回動範囲が大きいので、下部側仕切板の動きが押込板の回転に追従できない場合があり、塵芥の噛み込み及び逆流の問題が生じた。本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、固定された仕切板の下端と押込板との間の隙間を適切に形成できると共に、丈夫かつ軽量で製造容易な押込板を備えた遊星回転押込板式の塵芥収集装置を提供することにある。上記の目的を達成するために、この発明では、仕切板と押込板との隙間が最小限となるようにした。具体的には、第1の発明では、塵芥収容箱の開口部に連接した塵芥投入箱と、該塵芥投入箱の該開口部と対向する側に設けられた仕切板と、該塵芥投入箱に設けられ、該塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して上記仕切板下方から上記開口部側へ押し込む塵芥積込機構とを備えた塵芥収集装置を対象とする。そして、上記塵芥積込機構は、上記塵芥投入箱の対向側壁に回転可能に支持された回転支持部材と、該回転支持部材の回転中心と偏心して設けた回転軸を中心に回転可能に支持される押込板とを備え、上記押込板は、上記回転支持部材が1回転する間に同方向に1/2回転すると共に、表面が上記仕切板の固定状下端に対向かつ近接しながら回転するように構成され、上記回転支持部材の回転中心から上記回転軸の軸心までの偏心量aと該回転軸の軸心から該押込板の先端までの距離bとの関係がb≧2aとなるように形成されている。上記の構成によると、偏心量aと距離bとの関係をb≧2aとなるようにしているので、押込板の一対の先端縁の軌跡が交差ループになることがない。これにより、押込板の一対の先端縁を結ぶ方向と仕切板の延伸方向とが一致する場合に、固定された仕切板の下端と押込板の表面との隙間が必要以上に大きくなるのを防ぐことができる。その結果、仕切板の下端と押込板との間の隙間を適切に形成することができる。また、押込板の先端縁の軌跡が交差ループになる場合には、一旦仕切板の下方延長線上から塵芥投入空間部側へ移動した押込板の先端縁が、その直後に仕切板との隙間を広げつつ再び仕切板の下方延長線上から塵芥収容箱側へ移動するので、塵芥が噛み込みやすくなるという問題がある。本発明のようにb≧2aの関係を有するように押込板を形成すれば、そのような問題は生じない。第2の発明では、第1の発明において、上記押込板の上記表面は、複数枚の板状部材を用いて形成され、上記回転軸の軸心方向から見て、該回転軸の軸心と点対称に配置されると共に塵芥の押込面を構成する上記板状部材は、他の上記表面を形成する上記板状部材よりも強度が高い構成とする。上記の構成によると、高い強度が必要な押込面の強度を確保しつつ、高い強度が必要ない場所は強度を弱められる分だけ軽量化して、押込板全体としては軽量に形成できる。その結果、丈夫かつ軽量な押込板を備えた塵芥収集装置が得られる。第3の発明では、第2の発明において、上記押込板の内部には、複数のリブが設けられ、該リブと上記板状部材との接合は、上記表面のうち上記押込面と対向する面の方が強固に行われている。上記の構成によると、押込面側においてリブと板状部材との接合箇所が少ない分製造工数を低減できると共に軽量にできる。また、押込面側はほぼ圧縮力のみがかかるので、押込面側のリブと板状部材との接合箇所が少なくても押込板の変形を十分に抑制できる。一方、引張力も加わる押込面と対向する面側は、強固な接合により強度を十分に確保できる。第4の発明では、第1乃至第3のいずれか1つの発明において、上記回転軸の軸心方向から見た上記押込板の一対の先端部には、それぞれ補強部材が取り付けられている。上記の構成によると、塵芥投入箱の底部の投入口側端縁と押込板との間で塵芥の噛み込みが生じる等で特に強度が必要な押込板の先端部を部分的に補強することができる。その結果、丈夫かつ軽量な押込板を形成できる。第5の発明では、第1乃至第3のいずれか1つの発明において、上記押込板は、上記偏心量aと、該押込板の厚さWと、上記回転軸の軸心方向から見た上記押込板の一対の先端縁間の距離L0と、該押込板の寸法及び製造誤差δとの関係がL0=4aWδとなるように形成され、上記仕切板の下端の位置は、該下端から上記回転中心までの距離L1と、上記偏心量aと、上記厚さWと、隙間αとの関係がL1=aW/2αδとなるように設定され、該仕切板と対向する上記押込板の上記表面上における、該仕切板の該下端と上記回転中心とを結ぶ直線上を通る点から上記回転中心までの距離L2が、該押込板の回転にかかわらず常に0<L2≦L1となるように、上記押込板の上記表面の形状が形成されている。押込板の寸法及び製造誤差δは、隙間αよりも小さな値である。上記の構成によると、押込板の一対の先端縁を結ぶ方向と仕切板の延伸方向とが一致する場合と直交する場合とのいずれの場合にも、固定された仕切板の下端と押込板の表面との隙間を所定の値及びその誤差範囲内に納めることができる。また、押込板の回転にかかわらず、常に仕切板の下端と押込板の表面との隙間を所定の隙間α内に納めることができる。その結果、より塵芥の噛み込みや逆流の生じにくい塵芥収集装置にできる。以上説明したように、本発明によれば、塵芥収集装置において、回転支持部材の回転中心から回転軸の軸心までの偏心量aと、この回転軸の軸心から押込板の先端までの距離bとの関係がb≧2aとなるように形成したことにより、押込板の一対の先端縁の軌跡が交差ループになるのを防いで、塵芥収集装置における固定された仕切板の下端と押込板との間の隙間を適切に形成できると共に、丈夫かつ軽量で製造容易な押込板を備えたものにできる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。-塵芥収集車の構造-図2は本発明の実施形態にかかる塵芥収集装置を備えた塵芥収集車1を示し、この塵芥収集車1の車台2上に塵芥収容箱3が搭載されている。車台2の前側には、運転室2aが設けられている。塵芥収容箱3の後方開口部4には、その上方で投入箱支持ピン5により軸支された塵芥投入箱6が設けられている。詳しくは図示しないが、この塵芥投入箱6は、塵芥収容箱3と塵芥投入箱6との間に設けられた油圧シリンダ電動シリンダでもよいである回動シリンダ9図3等に示すにより、投入箱支持ピン5を中心に回動自在に構成されている。塵芥収容箱3は、車台2に設けた傾動シリンダ12図6にのみ示すを伸縮させることにより、車台2後側の傾動軸を中心に傾動可能ダンプ可能に構成されている。図1に示すように、塵芥投入箱6の後部には投入口7が開口され、その内部には塵芥積込機構20が装備されている。塵芥積込機構20は、塵芥投入箱6内に投入口7を通じて投入された塵芥55を圧縮して塵芥収容箱3内に積み込むためのものである。塵芥投入箱6における後方開口部4と対向する側には、仕切板21が上方から延びるように設けられている。この仕切板21は、塵芥投入箱6内の塵芥投入空間部6dと塵芥収容箱3の内部とを仕切るものであり、例えば、塵芥収容箱3の後方開口部4の約上半分を覆う連接部21aと、この連接部21aに連続し、下方に向かって後方へ傾斜する下端部21bとを備えている。塵芥55は、この仕切板21の下端部21bの下端21cよりも下方から塵芥積込機構20によって圧縮されて後方開口部4側へ押し込まれるようになっている。そして、図3~図5に示すように、塵芥積込機構20は、塵芥投入箱6の一対の対向側壁6aにそれぞれ回転可能に支持された、円形の一対の回転支持部材22を備えている。この回転支持部材22を回転させる方法としては種々の構成が考えられるが、例えば本実施形態では、油圧モータよりなる駆動モータ14を塵芥投入箱6の左右一方の側壁6aの内側に取り付け、この駆動モータ14の出力軸14aに設けた駆動スプロケット31と、回転支持部材22の側壁6a外側左右外側の外側面に設けた回転支持部材側スプロケット32との間に減速機構24を設けている。これにより、駆動モータ14が所定の減速割合で回転支持部材22を回転するように構成されている。円形の回転支持部材22の円周面には、小径部221と大径部222からなる段付部223が形成されている。また、回転支持部材22の外側面には、その回転中心に孔部224が設けられている。この回転支持部材22の孔部224には、回転支持部材側スプロケット32に設けた中央孔32aを通じて中心軸22aが嵌め込まれ、回転支持部材22は、中心軸22aに回転可能に支持される。中心軸22aの左右外側には、円板状の鍔部22bが一体に形成され、この鍔部22bには、例えば4つのネジ穴22cが形成されている。左右の側壁6aには、中心軸22aと同心に回転支持部材22の外径よりも若干大きい内径を有する貫通孔6bがそれぞれ形成され、この貫通孔6b内に回転支持部材22の段付部223の小径部221が収容されている。側壁6aにおける貫通孔6bの周辺には、側面視でT字状の固定ブラケット23図4では2点鎖線で示すが固定され、この固定ブラケット23のボルト穴22dにボルト22eを挿通してネジ穴22cに締結することで、中心軸22aが側壁6aに対して固定されている。これにより、回転支持部材22は、段付部223の小径部221が貫通孔6b内で回転可能となるように、側壁6aに直接支持される。また、回転支持部材22は、側壁6aに、固定ブラケット23及び中心軸22aを介して間接支持されている。また、回転支持部材22は、段付部223の大径部222と中心軸22aによって左右方向への移動が規制されている。減速機構24は、例えば駆動スプロケット31よりも外径の大きい減速スプロケット24aを備え、駆動スプロケット31と減速スプロケット24aとの間が第1減速チェーン24bで連結されている。減速スプロケット24aの側壁6a側左右内側のスプロケット24c図4に破線でのみ示すと回転支持部材側スプロケット32との間が第2減速チェーン24dで連結されている。一対の回転支持部材22間には、中心軸22aと偏心した位置に1本の回転軸25が回転可能に支持されている。この回転軸25には、左右の側壁6a間に延びる押込板26が回転一体に取り付けられている。図12~図15に示すように、押込板26は、断面について両端が尖った木の葉状の形態を有し、例えば、鋼板の製缶品によって構成されている。具体的には、押込板26の表面は、複数枚本実施形態では4枚の板状部材40,41を用いて形成される。例えば、板状部材40,41は、鋼板のプレス成形品とする。また、板状部材40,41のうち、押込板26の回転軸25の軸心方向から見て、この回転軸25の軸心と点対称に配置されて塵芥55の押込面となる押込面側板状部材40は、押込板26の他の表面26aを形成する反対側板状部材41よりも強度が高く設定されている。例えば、押込面側板状部材40を反対側板状部材41よりも板厚の厚い鋼板としたり、機械的強度の高い高張力鋼としたりするのが望ましい。図13に示すように、反対側板状部材41は、その基端部が押込板26の軸方向に延びる縦リブ43aとなるように折り曲げられている。そして、2枚の反対側板状部材41同士が、縦リブ43aの部分で強固に溶接等により接合されている。反対側板状部材41のうち表面26aを形成する部分には、軸方向に延びる折り曲げ部41aが所定間隔をあけて複数形成されている。また、図14に示すように、この折り曲げ部41aで位置合わせを行うようにして、断面コの字状の縦リブ43bが反対側板状部材41の裏面に溶接等により接合される。ここで、溶接棒を挿入するスペースが十分にあることから、反対側板状部材41及び縦リブ43bは、強固に溶接される。また、反対側板状部材41及び縦リブ43bは、ボス部46を含む側方部材47と堅固に溶接され、さらに、反対側板状部材41は、軸方向に垂直に延びる複数の台形状の横リブ44とも強固に溶接されている。一方、図15に示すように、押込面側板状部材40を溶接する際には、すでに反対側板状部材41によって対向側が閉じられているので、縦リブ43b及び横リブ44との溶接は、十分に行うことができない。このため、例えば、押込面側板状部材40側に開口図示せずを設けてその部分から、縦リブ43bや横リブ44との溶接を行ったり、キーホール溶接を行ったりして、部分的に溶接を行うのが望ましい。これにより、押込面側板状部材40と縦リブ43b及び横リブ44との溶接箇所が少ない分だけ製造工数を低減できると共に軽量にできる。押込面側板状部材40には、ほぼ圧縮力のみがかかるので、押込面側板状部材40と縦リブ43b及び横リブ44との溶接箇所が少なくても押込板26の変形を十分に抑制できる。一方、引張力も加わる反対側板状部材41は、溶接を十分に行っているので、強度が十分に確保されている。また、図15に示すように、押込板26の一対の先端部には、それぞれ断面略L字型の補強部材45が溶接されている。この補強部材45を着脱可能に取り付けて、摩耗や破損したときに取替可能としてもよい。塵芥投入箱6の底部の投入口側端縁と押込板26との間で塵芥55の噛み込みが生じる等で特に強度が必要な押込板26の先端部を部分的に補強することができる。補強部材45により、押込面側板状部材40と反対側板状部材41との接合面が覆われるので、押込板26の強度及び剛性が向上している。補強部材45は、圧縮力が加わる押込面側板状部材40側の面積を大きくし、反対側を小さくすることで、全体の質量の増加が抑えられる。その結果、丈夫かつ軽量な押込板26を形成できる。なお、補強部材45のみを取替可能とすれば、押込板26全体を交換しなくてもよくなり、補修が容易で望ましい。そして、このように製造された押込板26の厚さ方向に対向する一対の表面26aには、図1等に示すように、それぞれ回転軸25の軸心方向車幅方向、左右方向に間隔をあけて複数の本実施形態では14枚の突条33が配置されている。本実施形態では、各突条33は略同形状のもので、回転軸25の軸心方向と直交する方向に延びるように形成されている。また、突条33は、軸心方向から見て押込板26の表面26aからの高さが緩やかに変化する弧状の外周縁を有する。これに対応させて仕切板21の下端部21bには、各突条33が通過する切欠部34が形成されている。本実施形態の突条33の断面形状は薄板状としているが、これに限定されず、強度を向上させるために断面形状を三角形や台形としてもよい。また、押込板26の表面にプレスや鋳造等によって凹凸を一体に形成し、その凸部分で突条33を構成してもよい。突条33は、溶接等により、表面26aに接合されている。図3及び図4に示すように、回転軸25は、その端部に設けた押込板用減速機構27により、回転支持部材22が1回転する間に同方向に1/2回転するように構成されている。具体的には、押込板用減速機構27は、中心軸22aに回転一体の第1スプロケット27aと、回転軸25に回転一体の第2スプロケット27bと、オートテンショナ28のアイドラスプロケット28aとが回転調整用チェーン27cで連結されている。オートテンショナ28のレバー形状のオートテンショナ本体28bが回動ピン28cを中心に回転支持部材側スプロケット32に回動可能に支持され、回動量調整ボルト28dを調整することで回転調整用チェーン27cの張力を調整可能となっている。オートテンショナ本体28bは、張力調整後に固定ナット28eによって回転支持部材側スプロケット32に固定されるようになっている。第1スプロケット27aのピッチ円直径と、第2スプロケット27bのピッチ円直径との比は、1:2となっている。なお、図面においては各チェーン及び各スプロケットを簡略化して描いている。このことで、図7~図11に示すように、回転軸25の軸心から見た押込板26の一対の先端縁軌跡が、それぞれいわゆるカージオイド曲線29b及びそれに似た略カージオイド曲線29cを描くようになっている。カージオイド曲線29b及び略カージオイド曲線29cは、心臓型の軌跡であり、この軌跡を、塵芥投入空間部6dの底部を形成すると共に車両の左右側面から見て円弧状の壁面6cに対し、沿うように配置することで、押込板26が塵芥投入空間部6dの底部に投入された塵芥55を圧縮しながら確実に仕切板21の下方へ押し込むように構成されている。上述のように本実施形態では、押込板26の先端縁にカージオイド曲線29b及び略カージオイド曲線29cを描かせるための機構に、側壁6aの貫通孔6bに嵌め込まれる円形の回転支持部材22を、使用している。円形の回転支持部材22が貫通孔6bに嵌められることにより、側壁6aと押込板26との間に棒状の回転支持部材を取り付ける場合特許文献1参照と比較して、次の課題が解決されている。すなわち、棒状の回転支持部材では押込板の回転軸心方向の有効長が短いという課題があるが、円形の回転支持部材22では、この有効長を長くとることができる。また、棒状の回転支持部材では側壁6aと押込板26との間に隙間ができて塵芥が逆流しやすいという課題があるが、円形の回転支持部材22では、側壁6aと押込板26との間の隙間をできるだけ小さくできる。また、棒状の回転支持部材ではねじれやすいという課題があるが、円形の回転支持部材22では、ねじれが生じにくく、押込板26の回転を安定させることができる。次に、カージオイド曲線29b及び略カージオイド曲線29cは1箇所凹んだ部分凹部29aを有するが、本実施形態では、この凹部29aが仕切板21の下端部21bの下端21cとほぼ一致する位置に配置されている。このため、例えば図7に示す待機状態においては、回転軸25の軸心方向から見た押込板26の長手方向中央が下端21cに近接し、図10に示す状態では、押込板26の先端縁が下端21cに近接し、押込板26の回転中にできるだけ下端21cとの間の隙間がなくなるようになっている。このようするためには、仕切板21の下端21cの位置や押込板26の形状について、所定の関係式を考慮しなければならない。そこで、まず、エピサイクロイドとカージオイドについて説明する。図16に示すように、半径r1-r2の円Caに外接したまま、半径r2の円Cr2が滑ることなく回転していくときに、半径r2の周上の動点Pが描く曲線をエピサイクロイドという。図16において、円Cr2が円Caと外接しながら回転し、円Cr2の中心Tが∠TOD=θr1になるような位置まで来たとする。このときに、最初に点Aで円Caに接していた円Cr2上の点は点P1まで来る。動点Pは、線分PP1が円Cr2の直径であるように動くので、∠PTB ́=θr1θr2となる位置まで来る。このとき、円Caと円Cr2とが常に接するように動くので、弧DVと弧P1Vの長さは等しくなる。このため、弧DV=r1-r2θr1かつ弧P1V=r2θr2であるから、r1-r2θr1=r2θr2となり、θr2=r1-r2/r2θr1が得られ、以下の式1が成り立つ。円Cr2が円Caのまわりを1周したときに、動点Pが2周して点Aに戻ってくるものとすると、θr1=2πのときに∠PTB ́=r1/r2θr1が4πとなる。式1より、r1r2×2π=4πとなって、r2=r12,∠PTB ́=2θr1が得られる。円Cr2の中心Tは、半径r1の円周上をx軸から角θr1だけ回った位置にあるので、ベクトルOT=r1cosθr1,sinθr1となる。動点Pは、半径r2=r12の円Cr2の周上をB ́から角θr1θr2=2θr1だけ回った位置にあるので、ベクトルTP=r12cos2θr1,sin2θr1となる。従って、ベクトルOTベクトルTP=r1cosθr112cos2θr1,r1sinθr112sin2θr1となり、これより、点Pのx座標、y座標について、以下の式2が成立する。式2は、数学で一般的にカージオイドの媒介変数表示と呼ばれる式である。式2で表される軌跡は、0≦θr1≦2πの範囲で上下対称の形状となる。図16において、凹部は左に向いた形となっている。次いで、0≦θr1≦2πの範囲でカージオイドの半分を表す式について説明する。式1において、円Cr2が円Caのまわりを2周したときに、動点Pが1周して点Aに戻ってくる場合を考える。この場合は、円Cr2が円Caのまわりを1周したときに、動点Pが半周することになるので、0≦θr1≦2πの範囲でカージオイドの半分の形状を描くという意味になる。すなわち、θr1=4πのときに∠PTB ́=r1/r2θr1が2πとなる。式1より、r1r2×4π=2π∴r2=2r1,∠PTB ́=θr12となる。円Cr2の中心Tは、半径r1の円周上をx軸から角θr1だけ回った位置にあるので、ベクトルOT=r1cosθr1,sinθr1となる。動点Pは、半径r2=2r1の円Cr2の周上をA ́から各θr1θr2=θr12だけ回った位置にあるので、ベクトルTP=2r1cosθr12,sinθr12となる。このことから、ベクトルOTベクトルTP=r1cosθr12cosθr12,r1sinθr12sinθr12が成り立つ。これより、点Pのx座標、y座標について、以下の式3が成り立つ。次に、押込板26の先端縁の軌跡について考える。この塵芥収集装置の押込板26は、公転中心Oを中心に公転するとともに、公転速度の1/2で公転方向と同方向に自転するようになっている。図17に示すように、押込板26の自転中心をS、押込板26の偏心距離をa、押込板26の自転中心から先端までの長さをb、押込板26の先端をPとし、公転角度をθr1、自転角度をθr2とする。このとき、ベクトルOS=acosθr1,sinθr1、ベクトルSP=bcosθr2,sinθr2であり、点Pの座標はベクトルOSとベクトルSPのベクトル和より、ベクトルOP=ベクトルOSベクトルSP=acosθr1bcosθr2,asinθr1bsinθr2となる。従って、点Pのxy座標は、以下の式4で表される。と表される。式4において、θr2=θr1/2なので、以下の式5が得られる。上記式3と式5とは同じ点Pのx座標、y座標を表しているので、両式を比較すると、a=r1、b=2r1から以下の式6が得られる。つまり、押込板26の自転中心から先端までの長さbが偏心距離aの2倍の場合に、0≦θr1≦2πの範囲で押込板26の先端縁Pはカージオイドの上半分の軌跡を描くことになる。ここで、公転中心Oに対して押込板26の先端縁Pと点対称の点Qも点Pと同様に考えると、0≦θr1≦2πの範囲でカージオイドの下半分の軌跡を描くことになる。これにより、点Pと点Qとを合わせて完全なカージオイドの軌跡を描く。θr1=2πのとき、点Pと点Qの位置がθr1=0の場合と入れ替わる。次に、SPの長さを求めてみると、点Sの座標は、acosθr1,asinθr1であるので、以下の式7が成り立つ。これにより、SPの長さは押込板26の公転角度、自転角度に関係なく常に2aを維持することがわかる。同様にSQの長さは2aと算出できるので、PQの長さは、押込板26の公転角度、自転角度に関係なく常に4aを維持することがわかる。このことは、全長L0=4aの押込板26が、その2つの先端縁が常にカージオイド曲線29b上を移動するようにして回転することを示す。次いで、押込板26の先端縁軌跡の基本式について説明する。すなわち、図18に示すように、式5において、b>2aの場合を考える。仕切板21は、x軸方向に延びるようにx軸上に配置する。この場合、b=2acと表すことができる。これを式5に代入して、点Pのx座標、y座標は、以下の式8で表される。SPの長さは、SP=√acosθr12accosθr1/2-acosθr12asinθr12acsinθr1/2-asinθr12=√2ac2cos2θr1/2sin2θr1/2=√2ac2=2acとなる。これにより、SPの長さは押込板26の公転角度、自転角度に関係なく常に2acを維持することがわかる。同様にSQの長さは2acと算出できるので、PQの長さは、押込板26の公転角度、自転角度に関係なく常に4a2cを維持することがわかる。従って、押込板26の全長L0を以下の式9に設定すれば、その2つの先端縁は、常に同じ略カージオイド曲線29c上を移動するようになる。押込板26の全長L0を式9に設定した際、式8より押込板26のx座標、y座標は、θr1の変化に伴って次のような値をとる。θr1=0であれば、xacos02accos0=a×12ac×1=3acかつyasin02acsin0=a×02ac×0=0となる。θr1=πであれば、xacosπ2accosπ/2=a×-12ac×0=-aかつyasinπ2acsinπ/2=a×02ac×1=2acとなる。θr1=2πであれば、以下の式10が成り立つ。次いで、押込板26の先端縁P、Qの動きだけでなく、押込板26の幅Wを考える。押込板26の長手方向がy軸方向と平行になるθr1=πのとき、押込板26と仕切板21との隙間αが適正となるように、Wを設定する。θr1=πのとき、押込板26の自転中心S ́のx座標、y座標は、x-a、y0と表されるから、押込板26の仕切板21と対向する表面とx軸との交点のx座標、y座標は、以下の式11で表される。次に、押込板26の長手方向がx軸方向と平行になるθr1=2πのときに、押込板26と仕切板21との隙間がθr1=πのときと同じになるように設定するとすれば、式10、式11より-a-c=-a-W/2の関係式が成り立つ必要がある。従って、以下の式12が成り立つ。c=W/2...12その結果、式9及び式12より、であれば、押込板26の長手方向がx軸方向と平行になる場合、y軸方向と平行になる場合のいずれの場合にも押込板26と仕切板21との隙間αを同一に設定できることがわかる。このため、理論的には、この式13を満たすことが仕切板21と押込板26との隙間管理上、望ましいことがわかる。次いで、b及びL0の値による押込板26の形状の変化について説明する。まず、図19に示すように、b=2a、L0≠4aWの押込板26の場合には、押込板26の長手方向がy軸方向と平行になるθr1=πのときに、仕切板21側の押込板26表面とx軸との交点の座標は、-a-W/2,0となって、仕切板21との隙間がαとなる。一方、押込板26の長手方向がx軸方向と平行になるθr1=0、2πのときに、仕切板21側の押込板26先端縁の座標は、-a,0となって、仕切板21との隙間がαW/2となる。なお、b=2aの場合には、図19より、L0=4aとなるので、L0=4aWとなるように押込板26の幅を設定することができない。また、押込板26の長手方向がy軸方向と平行になる場合とx軸方向と平行になる場合とでは、仕切板21との隙間にW/2の差が生じることになる。ただし、幅Wをできるだけ薄く形成すれば、その隙間の差を小さくできる。次いで、図18に示すb>2a、L0=4aWの押込板26の場合について、簡単に説明すると、押込板26の長手方向がy軸方向と平行になるθr1=πのときに、仕切板21側の押込板26表面とx軸との交点の座標は、-a-W/2,0となって、仕切板21との隙間がαとなる。一方、押込板26の長手方向がx軸方向と平行になるθr1=0、2πのときに、仕切板21側の押込板26先端縁の座標は、-W/2,0となって、仕切板21との隙間がαとなる。また、図示省略するが、b>2a、L0≠4aWの押込板26の場合について簡単に説明する。この場合、押込板26の長手方向がy軸方向と平行になるθr1=πのときに、仕切板21側の押込板26表面とx軸との交点の座標は、-a-W/2,0となって、仕切板21との隙間がαとなる。一方、押込板26の長手方向がx軸方向と平行になるθr1=0、2πのときに、仕切板21側の押込板26先端縁の座標は-W/2,0となるが、仕切板21との隙間がαγとなる。すなわち、押込板26の長手方向がy軸方向と平行になる場合とx軸方向と平行になる場合とでは、仕切板21との隙間にγの差が生じることになる。なお、上記b>2aの場合、bを大きくすればするほど、略カージオイド曲線29cは、凹部が緩やかになって円形に近づいていく図示省略。次に、図20に示すように、b<2a、L0≠4aWの押込板26の場合を考える。この場合、式5において、b=2a-cと表すことができる。これを式5に代入して、点Pのx座標、y座標は、以下の式14で表される。と表される。このとき、SP=√acosθr12a-ccosθr1/2-acosθr12asinθr12a-csinθr1/2-asinθr12=√2a-c2cos2θr1/2sin2θr1/2=√2a-c2=2a-cとなる。これにより、SPの長さは押込板26の公転角度、自転角度に関係なく常に2a-cを維持することがわかる。同様にSQの長さは2a-cと算出できるので、PQの長さは、押込板26の公転角度、自転角度に関係なく常に4a-2cを維持することがわかる。従って、押込板26の全長を以下の式15に設定すれば、その2つの先端縁は、常に同じ曲線上を移動するようになる。そして、その曲線は、交差ループ29dいわゆるリマソンの一形態となる。押込板26の全長を全長L0=4a-2cに設定した際、式8より押込板26のx座標、y座標は、θr1の変化に伴って次のような値をとる。θr1=0であれば、xacos02a-ccos0=a×12a-c×1=3a-cかつyasin02a-csin0=a×02a-c×0=0となり、θr1=πであれば、xacosπ2a-ccosπ/2=a×-12a-c×0=-aかつyasinπ2a-csinπ/2=a×02a-c×1=2a-cとなる。θr1=2πのときには、以下の式16が成り立つ。図20に示すような、押込板26の一対の先端縁の軌跡が交差ループ29dとなる場合には、押込板26の一対の先端縁を結ぶ方向と仕切板21の延伸方向とが一致するときに、固定された仕切板21の下端と押込板26の表面との隙間が必要以上に大きくなる。すなわち、上記b=2aの場合と比較して、図20の交差ループ29dの交差部に起因する隙間β図20ではβ=W/2が余分に生じる。押込板26の厚さWは、強度確保のためにある程度必要であって小さくするのには限度がある。また、押込板26の先端縁の軌跡が交差ループ29dになる場合には、一旦仕切板21の下方延長線上図20ではx軸上から塵芥投入空間部6d側例えば図20におけるx軸よりも下の領域へ移動した押込板26の先端縁が、その直後に仕切板21との隙間を広げつつ再び仕切板21の下方延長線上から塵芥収容箱3側例えば図20におけるx軸よりも上の領域へ移動するので、塵芥が噛み込みやすくなるという問題がある。このことから、交差ループ29dの交差部に起因する隙間βが生じることは、大きな問題となることがわかる。上述したように、式13の関係が成立することが理想ではあるが、実際には、押込板26には、寸法誤差及び製作誤差δが発生する。このため、本実施形態では、図18に示すように、押込板26は、回転支持部材22の回転中心から回転軸25までの偏心量aと、押込板26の厚さWと、一対の先端縁間の距離全長L0と、押込板26の寸法及び製作誤差δとの関係が次の式17になる。寸法及び製造誤差δは、通常の製造工程で発生しうる大きさのものであり、式17において多少の誤差が許容されることを意味する。また、仕切板21の下端21cの位置は、この下端21cから回転中心までの距離L1と、偏心量aと、厚さWと、隙間αと、押込板26の寸法及び製作誤差δとの関係が次の式18になるように設定されている。ここで、隙間αは、仕切板21の金属製部分の下端21cと押込板26の金属製表面とが相対的に滑らかに動くと共に、構成部材の寸法誤差や対象とする塵芥の最小径を考慮した、所定の値とする。この隙間αは、例えば、0mm<α≦50mmに設定されるが、好ましくは2mm≦α≦20mmに設定される。なお、隙間αが形成されている場合であっても、仕切板21の金属製部分の下端部21bにパッキンを取り付けることによって、仕切板21の金属製部分の下端21cと押込板26の金属製の表面26aとの間の隙間を実質的になくすことができる。また、本実施形態では、押込板26における厚さ方向に対向する一対の表面26aは、それぞれ回転軸25の軸心方向から見て弧状となっているが、この表面の形状は次の関係式によって決定されるようになっている。すなわち、仕切板21と対向する押込板26の表面26a上における、仕切板21の下端21cと回転支持部材22の回転中心とを結ぶ直線上を通る点から当該回転中心までの距離L2が、押込板26の回転にかかわらず常に次の式3となるように、押込板26の表面26aの形状が形成されている。これにより、押込板26の表面26aが滑らかに形成されず、表面26aを形成する板状部材40,41に折り曲げ部があったとしても必要以上に隙間が生じることはない。以上説明したことから、回転支持部材22の回転中心から押込板26の回転軸25の軸心までの偏心量aと、この回転軸25の軸心から押込板26の先端までの距離bとの関係がb≧2aとなるように、押込板26を形成するのが望ましいことがわかる。この関係を保つことで、押込板26の一対の先端縁の軌跡が図20で示すような交差ループ29dになることが避けられる。これにより、上述した過大な隙間βや塵芥の噛み込みを助長するような押込板26の動きが生じるのを防ぐことができる。その結果、仕切板21の下端と押込板26との間の隙間を適切に形成した塵芥収集装置とすることができる。次に、詳しくは図示しないが、塵芥収集車1の全体構成について説明する。塵芥収集車1は、車両エンジンに駆動される発電機を備え、この発電機で得られた電力又は蓄電装置に蓄えた電力が電動モータ56に供給されるように構成されている。図6に塵芥収集車1の油圧機器60の油圧回路61を示す。油圧機器60は、電動モータ56に駆動される油圧ポンプ57を備えている。作動油タンク62内の作動油は、油圧配管64を通して油圧ポンプ57で吸い上げられて供給側の油圧配管61aに流通されてコントロールバルブ63に供給されるように構成されている。各シリンダ9,12及び駆動モータ14は、油圧配管61bを介してコントロールバルブ63に接続されている。コントロールバルブ63は、図示しない複数の電磁弁を備え、電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、電動モータ56を駆動して回転させた油圧ポンプ57から吐出された作動油を所望のシリンダ9,12又は駆動モータ14に対して供給するように構成されている。このことで、コントロールバルブ63を介してシリンダ9,12の伸縮動作の切換及び駆動モータ14の回転が制御され、又は運転が停止されるようになっている。なお、本実施形態の塵芥収集車1では、塵芥の積み込み作業時に駆動させるアクチュエータは1つの駆動モータ14のみであり、一般的なプレス式塵芥収集車や回転板式塵芥収集車のように塵芥の積み込み作業時に複数のアクチュエータを必要とする、ということがない。-塵芥収集車による塵芥の収集方法-まず、塵芥収集車1は、塵芥55の収集場所へ移動し、投入口7を開く。次いで、図7に示すように、押込板26の軸心方向から見た長手方向中央の表面26aが仕切板21の下端21cに近接し、押込板26の一方の先端縁が壁面6cの奥側端近傍に位置した状態が待機状態となっている。この待機状態で、仕切板21の下方が塞がれているので、塵芥収容箱3に押し込まれた塵芥55が再び塵芥投入箱6側に逆流することはない。そして、この状態で、塵芥55を塵芥投入空間部6dの底部、すなわち押込板26の下方へ投入する。このとき、回転軸の位置が一定の回転板式塵芥収集車と異なり、塵芥55の投入時には押込板26の回転軸25が塵芥収容箱3側へ移動し、押込板26が投入口7から遠い位置に配置されるので、回転板式塵芥収集車よりも容積の大きい塵芥55を投入できる。また、押込板26の軌跡を調整することで投入口7の底辺が低く設定されているので、塵芥55が投入しやすい。次いで、駆動モータ14を回転させると、回転支持部材22が図7において時計回りに回転すると共に、押込板用減速機構27の作用により、その1/2のスピードで押込板26が時計回りに回転する。すると、図8及び図9に示すように、押込板26が投入口7側へ回転する。このとき、略カージオイド曲線29の凹部29aが仕切板21の下端21cと略一致しているため、下端21cと押込板26の表面26aとの間に塵芥55が噛み込み難くなっている。しかも、突条33が塵芥55を押して下端21cに近付けないので、さらに効果的に塵芥55の噛み込みが防止される。さらに押込板26が回転すると、図10及び図11に示すように、突条33により塵芥55が仕切板21の下端21cの下方を通って後方開口部4から塵芥収容箱3に確実に押し込まれる。このとき、塵芥投入空間部6dの底部を形成する壁面6cに対して近付くように押込板26及び突条33が動くので、押込板26の回転運動のみでありながら、塵芥55を圧縮する機能が発揮される。このように、突条33を押込板26の各表面26aから突出させることで、押込板26が回転する際に仕切板21の下端21cと押込板26との隙間を押込板26の表面26aが埋める一方、一度塵芥収容箱3側へ押し込まれた塵芥55は、突条33に押されて押込板26の表面26aから浮いた状態にできる。また、突条33は、仕切板21の切欠部34内を移動するので、突条33を大きくしても押込板26の回転を阻害しない。次いで、押込板26が1/2回転して図7の状態に戻り、反対側の表面26a側で図7からの作業が繰り返される。本実施形態は、塵芥55を押し込むための押込板及び塵芥55を掻き上げるための回転板を有する一般的な回転板式と比較すると、1つの押込板26で掻き上げ機能と押し込み機能とを発揮できるので、油圧シリンダなどのアクチュエータの数を減らすことができる。アクチュエータの数が減ることによって装置重量が軽くなり、装置重量が軽くなる分、積載容量を増やすことができる。なお、これまでの一般的な回転板式塵芥収集車は、押込板と回転板という2つの部材で塵芥55を積み込んでいたが、本実施形態のいわば遊星回転押込板式塵芥収集車1では、1枚の押込板26だけで塵芥55を積み込むので、同じサイクル時間では、回転板式塵芥収集車に比べて押込板26の回転スピードを遅くすることができる。また、従来のプレス式塵芥収集車の反転下降動作や回転板式塵芥収集車の押込板の押込動作がないので、塵芥55の積込作業で待機時間が生じないようになっている。また、本実施形態は回転運動のみなのでシリンダを使用するプレス式や回転板式と比較してショックが少なく、低騒音になると共に、積込動作中電磁弁の切換がないので、低騒音になり、効率がよい。しかも、ショックレス制御、切換制御等の複雑な制御が不要であるというメリットがある。従って、簡単な構成で、塵芥55の逆流及び噛み込みを防止しながら塵芥55を効率よく塵芥収容箱3へ押し込むことができる。その他の実施形態本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。すなわち、上記実施形態では、塵芥収集装置を電動の塵芥収集車1に備えた例を示したが、この塵芥収集装置は、ビルや工場などの床に固定設置するものであってもよい。具体的には、塵芥収集装置を車体フレーム2b上ではなく床に載置されるフレーム上に載置すればよい。上記実施形態では、押込板26の形状について、複数枚の板状部材40,41を主に溶接を用いてつなぎ合わせて形成したが、複数枚の板状部材をリベットを用いてつなぎ合わせてもよい。また、押込板の一対の先端縁と中央部となる位置にパイプ材を配置し、それらを板状部材でつなぎ合わせて押込板を形成してもよい。また、上記実施形態では、板状部材40,41に押込板26の軸方向に延びる折り曲げ部41aを複数形成したが、折り曲げ部を設けずに押込板の表面を滑らかな曲面に形成してもよい。上記実施形態では、押込板26を駆動させる機構は、チェーン機構で構成しているが、歯車を直結して駆動させるようにしてもよい。上記実施形態では、電動モータを用いて油圧ポンプを駆動させる塵芥収集車1の例を示しているが、塵芥収集装置は、電動モータではなく、エンジンの駆動力を動力取り出し装置PTOを介して油圧ポンプから取り出すものでもよい。回転支持部材22の駆動方法についても、本実施形態では、油圧の駆動モータ14の動力を減速させて駆動しているようにしているが、電動モータ56の動力を用いてもよい。これら駆動モータ14や電動モータ56の動力源も特に限定されない。また、上記実施形態では、駆動モータ14を左右一方の側壁の内側に取り付けたが、駆動モータは左右の側壁の両方に設けてもよい。また、駆動モータ14の出力軸14aと駆動スプロケット31との間に遊星歯車減速機ユニットを介してもよい。上記実施形態のように傾動シリンダ12を設けて塵芥収容箱3をダンプ可能に構成するのではなく、塵芥収容箱3に塵芥収容箱3内の塵芥を排出する排出装置を設けてもよい。具体的には、塵芥収容箱3内に排出板を前後方向に摺動自在に配設し、排出シリンダの伸縮動作により塵芥収容箱3内を前後に摺動するようにすればよい。上記実施形態では、回転支持部材を円板で構成しているが、棒状、板状のリンクで構成してもよい。要は、中心軸22aを中心に回転し、この中心軸22aから偏心した位置で回転軸25を支える剛性の高い部材であればよい。なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。"