記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離を検出する検出手段と、前記記録ヘッドの駆動電圧を前記距離に応じて設定する駆動電圧設定手段を少なくとも有することを特徴とするインクジェット記録装置。前記駆動電圧設定手段は前記距離が長いほど前記駆動電圧を低く設定することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。前記インクジェット記録装置は前記記録ヘッドを前記記録媒体の同一記録領域に対して複数回走査して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記同一記録領域に対して走査させる走査回数を前記距離に応じて設定する走査回数設定手段をさらに有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のインクジェット記録装置。前記走査回数設定手段は前記距離が長いほど前記走査回数を少なく設定することを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。前記記録ヘッドと前記記録媒体の記録面との間に送風する送風手段と、前記送風手段による風力を前記距離に応じて設定する風力設定手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のインクジェット記録装置。前記風力設定手段は前記距離が長いほど前記風力を大きく設定することを特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録装置。前記記録ヘッドは記録素子として圧電素子を使用していることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載のインクジェット記録装置。前記インクは有機溶剤を主溶媒としていることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載のインクジェット記録装置。記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の記録方法であって、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離を検出する検出工程と、前記記録ヘッドの駆動電圧を前記距離に応じて設定する駆動電圧設定工程と、前記駆動電圧設定工程で設定した駆動電圧で記録する記録工程を少なくとも有することを特徴とする記録方法。しかしながら、本発明者等が鋭意検討した結果、特許文献1で開示されている技術を用いると、吐出の安定性は向上するものの、使用するインクの種類などによっては効果が不十分な場合があるということがわかった。また、本発明者等が吐出の安定性を向上することを目的として更に鋭意検討した結果、記録条件を様々変更させた場合に、吐出の安定性を向上する記録条件とミストを低減する記録条件とは必ずしも一致するわけではないということがわかった。つまり、特許文献2から特許文献4で開示されている技術は、ミストを低減する技術であるものの、必ずしも吐出の安定性を向上させる技術ではないということがわかった。そこで本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、連続記録をした際でも安定に吐出するインクジェット記録装置を提供することを目的とする。また、インクジェット記録装置を用いて連続記録をした際でも安定に吐出する記録方法を提供することを目的とする。上記の課題を解決するための本発明は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離を検出する検出手段と、前記記録ヘッドの駆動電圧を前記距離に応じて設定する駆動電圧設定手段を少なくとも有することを特徴とする。また、上記の課題を解決するための別の本発明は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の記録方法であって、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離を検出する検出工程と、前記記録ヘッドの駆動電圧を前記距離に応じて設定する駆動電圧設定工程と、前記駆動電圧設定工程で設定した駆動電圧で記録する記録工程を少なくとも有することを特徴とする。本発明によれば、連続記録をした際でも安定に吐出するインクジェット記録装置を提供することができる。また、インクジェット記録装置を用いて連続記録をした際でも安定に吐出する記録方法を提供することができる。以下に、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の好ましい実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を模式的に示す正面図である。本実施形態のインクジェット記録装置1は、図1に示すように、記録媒体50を水平に配置して図1の紙面奥行き方向に搬送し、インクジェット方式によって、記録媒体50の表面に記録データに応じた画像や文字などを記録する。インクジェット記録装置1は、記録媒体50を搬送する搬送部40と、記録媒体50に記録する記録部41とを備える。また、記録媒体50の搬送方向と直交する方向に往復走査して記録を行う記録ヘッド9と、記録ヘッド9をクリーニングするクリーニングユニット10とを備える。また、インクジェット記録装置1は、記録データの受信や記録動作の制御を含めた装置全体の制御を行う制御部不図示を備える。搬送部40は、図1の紙面奥行き方向に延ばされた略平板状のプラテン2上に、モータ5によって紙面に沿う水平軸回りに回転される複数のピンチローラ3を備える。そして、これらピンチローラ3によって、ピンチローラ3の回転軸と平行な回転軸回りに回転自在に支持されたグリッドローラ4が、紙面奥行き方向に複数配列されている。これらグリッドローラ4は、プラテン2の上方において図1の紙面奥行き方向に延びる水平面に整列され、記録媒体50の搬送路を形成している。記録部41は、搬送部40およびクリーニングユニット10の上方で、記録媒体50の搬送方向と直交する方向に延在されたキャリッジレール7と、キャリッジレール7に沿って移動可能に設けられた記録ヘッドユニット8とを備える。また、記録ヘッドユニット8をキャリッジレール7上で位置制御および速度制御可能に往復移動させるモータ6を備える。さらに、記録ヘッドユニット8に記録用のインクを供給する着脱可能なインクカートリッジ17を備える。本実施形態では、インクカートリッジ17には、カラー記録を行うための複数色のインクが備えられ、配管インク流路としての複数のインクチューブ16を介して、色ごとに、記録ヘッドユニット8に供給できるようになっている。記録ヘッドユニット8は、下面側に、インクの色や記録範囲などに応じて、複数の記録ヘッド9が設けられ、インクチューブ16から供給されるインクは、同色の記録を行う記録ヘッド9に分配して供給される。記録ヘッドユニット8は、不図示のつまみにより高さ方向に移動可能となっており、記録ヘッド9と記録媒体50との距離を任意に調整することができる。記録ヘッドユニット8には、記録ヘッド9と記録媒体50との距離を検出する距離センサ13が設けられている。距離センサ13としては、例えばレーザーを利用するものが用いられるが特に限定されない。また、記録ヘッドユニット8には、各記録ヘッド9の温度を適宜の温度範囲に保つための冷却ファン18が設けられている。なお、この冷却ファン18を駆動することにより各記録ヘッド9の間を風が通り抜ける構成となっている。記録中にこの冷却ファン18を駆動することにより記録ヘッド9と記録媒体50の記録面との間に風を送ることができる。このため、この冷却ファン18は、記録ヘッド9と記録媒体50の記録面との間に送風するファンとしての役割も兼ねている。なお、記録ヘッド9の詳細は図示しないが、各ノズルにインクを供給するインク室や、圧電素子などを用いた吐出機構が設けられている。記録ヘッド9は該圧電素子などを用いた吐出機構によってインクの吐出及びノズルのインクメニスカスを微振動させる空駆動動作を行うことが可能な構成となっている。また、ノズルは吐出機構の構成や記録画素ピッチなどに応じて適宜の個数及び配列ピッチで設けることができる。例えば、256個などの多数のノズルを配列することができる。本実施例の記録ヘッド9は、記録素子として圧電素子を用いているが、記録素子としてヒータを用いた記録ヘッドであっても良い。モータ6の位置制御、速度制御は、制御部の制御信号に応じて行われ、モータ6は記録動作時には記録ヘッドユニット8を所定速度で記録媒体50上を復移動させる。また、モータ6はクリーニング動作時にはクリーニングユニット10内の所定のクリーニング位置に記録ヘッドユニット8を移動できるようになっている。クリーニングユニット10は、本実施形態では、記録ヘッド9内のインクをノズルから外部に吸引することで記録ヘッド9をクリーニングする吸引クリーニング部14Aと、記録ヘッド面をワイピング処理することで記録ヘッド9をクリーニングするワイプ部14Bとからなる。クリーニングユニット10は、搬送部40の側方かつ記録部41の下方における記録ヘッドユニット8の移動経路上に、搬送部40側からワイプ部14B、吸引クリーニング部14Aの順に配置されている。本実施形態は、これら吸引クリーニング部14A、ワイプ部14Bの上方位置が、所定のクリーニング位置となっている。吸引クリーニング部14Aの概略構成は、キャップ11、キャップ駆動部不図示、吸引ポンプ12、ポンプ駆動部不図示、大気開放弁不図示および大気開放弁駆動部不図示からなる。これらのうち、少なくともキャップ11は記録ヘッド9ごとに設けられている。ただし、キャップ駆動部、吸引ポンプ12、大気開放弁および大気開放弁駆動部は、記録ヘッド9ごとに各動作を共通化できる場合には、複数のキャップ11に対して1台設ける構成としてもよい。キャップ駆動部は、キャップ11の上下方向の位置を選択的に切り換えるための上下動を行うものであり、例えば、機械的、電磁的、流体的な適宜の昇降手段からなる。そのため、キャップ駆動部は、モータ6によってキャリッジレール7上を移動されて吸引クリーニング部14Aの上方に位置した状態の記録ヘッドユニット8に対して、キャップ11を上下方向に進退させ、キャップ11が記録ヘッド面を封止する状態と、封止を解除する状態とを切り換えることができるようになっている。吸引ポンプ12は、吸引空間内の空気、インクなどの内容物を吸引して、吸引空間外に排出するためのものであり、適宜構成の流体ポンプ、例えばロータリポンプなどを採用することができる。本実施形態では、ポンプ駆動部により吸引量を可変できる構成としている。また、吸引ポンプ12の吸引量は、必要に応じて多段階に変化できるようにしてもよい。吸引ポンプ12は、吸引口が吸引管に接続され、排出口が排出管に接続されている。排出管の他端は、廃液ボトル15に接続されている。吸引クリーニング部14Aにおいて、キャップ駆動部、大気開放弁駆動部、ポンプ駆動部は、不図示のクリーニング制御部にそれぞれ電気的に接続され、クリーニング制御部からの制御信号により、それぞれの動作が制御されるようになっている。ワイプ部14Bは、周知のワイピング処理を行うものであればどのような構成を有していてもよい。例えば、ワイプ部14Bの上方に移動された記録ヘッド9の記録ヘッド面上でワイプ液を含んだワイピングブレードを相対移動させることで、記録ヘッド面をワイピングする構成を採用することができる。図2は、本発明の好ましい実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を模式的に示すブロック図である。図2において20は制御部であり、制御部20は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するCPU25と、該CPU25によって実行すべき制御プログラム等を格納するROM26と、記録データのバッファやCPU25による処理のワークエリア等として用いられるRAM27などを備える。本実施形態のインクジェット記録装置1において、制御部20は、記録ヘッド9と記録媒体50との距離を検出する距離センサ13の検出距離に応じて、記録ヘッド9を駆動する駆動電圧を設定し、記録ヘッド駆動部22を介して記録ヘッド9の駆動を制御する。本実施形態のインクジェット記録装置1は、記録ヘッドユニット8に設けられた不図示のつまみにより任意に記録ヘッド9と記録媒体50との距離を調節することが可能である。本実施形態では、記録ヘッド9と記録媒体50との距離が2mmとなる位置を基本の距離とし、このときの記録ヘッドの駆動電圧を基本の電圧とする。記録ヘッド9と記録媒体50との距離が2mmよりも長くなるに従って所定の基準で記録ヘッド9の駆動電圧が低くなり、この距離が2mmよりも短くなるに従って所定の基準で記録ヘッド9の駆動電圧が高くなる。また、制御部20は、記録ヘッド9と記録媒体50との距離を検出する距離センサ13の検出距離に応じて、冷却ファン18の回転数を設定する。また、制御部20は、冷却ファン駆動部21を介して冷却ファン18の駆動を制御する。本実施形態のインクジェット記録装置1は、記録ヘッド9と記録媒体50との距離が基本の距離である2mmにおける冷却ファン18の回転数を基本の回転数としている。この距離が2mmよりも長くなるに従って所定の基準で回転数が大きくなり、この距離が2mmよりも短くなるに従って所定の基準で回転数が小さくなる。なお、本実施形態のインクジェット記録装置1は、記録ヘッド9を記録媒体50の同一記録領域に対して複数回走査して記録を行う所謂マルチパス記録方式で記録を行うインクジェット記録装置である。制御部20は、記録ヘッド9と記録媒体50との距離を検出する距離センサ13の検出距離に応じて、このパス数を設定する。本実施形態では、記録ヘッド9と記録媒体50との距離が2mmとなる位置を基本の距離とし、このときのパス数を8パスとしている。この距離が第一の閾値となる所定の距離よりも長い場合のパス数を4パスとし、この距離が第二の閾値となる所定の距離よりも短い場合のパス数を16パスとしている。つまり、制御部20は、記録ヘッド9と記録媒体50との距離が長くなるほど、記録ヘッドの駆動電圧を低く、冷却ファン18による記録ヘッド9と記録媒体50の記録面との間に送風する風力を大きく、マルチパス記録方式におけるパス数を少なく設定する。このように設定して記録を行うことで、インクジェット記録装置を用いて連続記録をした際でも安定に吐出することができる。なお、記録ヘッド9と記録媒体50との距離が長くなるほど記録ヘッドの駆動電圧を小さくする設定のみをする場合でも効果はあるが、冷却ファン18による記録ヘッド9と記録媒体50の記録面との間に送風する風力を大きくする設定、マルチパス記録方式におけるパス数を少なくする設定の少なくとも何れか1つを組み合わせると更に効果は大きくなる。また、記録ヘッド9と記録媒体50との距離が基本の距離である場合の記録ヘッド9の駆動電圧の値、冷却ファン18の回転数及びマルチパス記録方式におけるパス数は、入力部23を介して外部装置から任意に入力可能である。また、これらはインクジェット記録装置1に備えられたオペレーションパネル24を介しても任意に入力可能である。なお、これらの記録ヘッド9の駆動電圧の値、冷却ファン18の回転数及びマルチパス記録方式におけるパス数に関するデータは、不揮発性メモリとしてのEEPROM28に格納される。制御部20は、これらの格納されたデータに従って記録ヘッド9の駆動電圧の値、冷却ファン18の回転数及びマルチパス記録方式におけるパス数を設定する。次に、本発明のインクジェット記録装置で好ましく使用されるインクについて説明する。本発明のインクジェット記録装置で好ましく使用されるインクは、有機溶剤を主溶媒とするいわゆる溶剤インクである。この溶剤インクを用いた際に、本発明の効果は特に顕著となる。次に、本発明の記録方法について説明する。図3は、本発明の記録方法の好ましい実施形態を示すフローチャートである。なお、本実施形態で使用するインクジェット記録装置1は、記録ヘッドと記録媒体との距離を検出するセンサと記録ヘッドと前記記録媒体の記録面との間に送風するファンを有し、記録ヘッドを前記記録媒体の同一記録領域に対して複数回走査して記録を行うマルチパス方式のインクジェット記録装置である。インクジェット記録装置は、ホストコンピュータから画像データを入力すると、最初に、ステップS110で記録ヘッドと記録媒体との距離を距離センサにより検出する。次に、ステップS120で、制御部20において、ステップS110で検出した記録ヘッド9と記録媒体50との距離に応じて駆動電圧を設定する。次に、ステップS130で、制御部20において、ステップS110で検出した記録ヘッド9と記録媒体50との距離に応じてパス数を設定する。次に、ステップS140で、制御部20において、ステップS110で検出した記録ヘッド9と記録媒体50との距離に応じてファンの回転数を設定する。そして、最後に、ステップS150で、ステップS120で設定した記録ヘッドの駆動電圧、ステップS130で設定したパス数及びステップS140で設定したファンの回転数で、記録を行うことで本実施形態の記録方法の処理は終了する。