像担持体と、該像担持体上に発光素子から光を照射するとともに、反射した光を受光素子で受光し、その受光量に応じた出力をするトナー像検知手段と、上記担持体上に画像濃度検出用のトナー像のパターンを形成するパターン形成手段とを備え、上記像担持体上に形成されたパターン部のトナー像を、上記トナー像検知手段で検知した検知情報であるパターン部出力と、トナー像が形成されていない上記像担持体上の地肌部を、上記トナー像検知手段で検知した検知情報である地肌部出力とに基づいて画像濃度を適正に制御する画像形成装置において、地肌部出力検知はパターン部出力検知の直前に行い、検知した地肌部出力とパターン部出力のと比に基づいてトナー付着量に変換し、この変換したトナー付着量により画像濃度を適正に制御することを特徴とする画像形成装置。像担持体と、該像担持体上に発光素子から光を照射するとともに、反射した光を受光素子で受光し、その受光量に応じた出力をするトナー像検知手段と、上記担持体上に画像濃度検出用のトナー像のパターンを形成するパターン形成手段とを備え、上記像担持体上に形成されたパターン部のトナー像を、上記トナー像検知手段で検知した検知情報であるパターン部出力と、トナー像が形成されていない上記像担持体上の地肌部を、上記トナー像検知手段で検知した検知情報である地肌部出力とに基づいて画像濃度を適正に制御する画像形成装置において、地肌部出力検知はパターン部出力検知の直後に行い、検知した地肌部出力とパターン部出力のと比に基づいてトナー付着量に変換し、この変換したトナー付着量により画像濃度を適正に制御することを特徴とする画像形成装置。請求項1又は2に記載の画像形成装置において、像担持体上に形成されたパターン部のトナー像は、複数のパッチのトナー像からなり、上記複数のパッチは間隔を開けて像担持体上に形成されれおり、地肌部出力検知はパターン部出力検知の直前又は直後に加え、各パッチの間のトナー像が形成されていない地肌部についても検知を行ない、それぞれのパッチに対応したトナー像のパターン部出力と、そのトナー像の直前又は直後で検知した地肌部出力との比の値に基づきトナー付着量に変換することを特徴とする画像形成装置。請求項1乃至3のいずれか一に記載の画像形成装置において、像担持体は中間転写ベルトであることを特徴とするが画像形成装置。請求項1乃至4のいずれか一に記載の画像形成装置において、トナー像検知手段は、少なくとも正反射光出力を用いてトナー付着量を算出することを特徴とする画像形成装置。請求項1乃至5のいずれか一に記載の画像形成装置において、トナー像検知手段が検知するトナー像パターンの少なくとも1つは中間調パターンを含むことを特徴とする画像形成装置。しかしながら、特許文献2に記載された構成では、パターン部出力Vspを地肌部出力Vsgに応じて補正を行う場合に問題があることがわかった。パターン部出力Vspは、地肌部出力Vsgが変動した分だけ変動するのではなく、パターン部でのトナー付着量に応じて、地肌部出力Vsgの変動に対するパターン部出力Vspの変動幅に違いが生じる。そして、トナー付着量を検知する際に、パターン部でのトナー付着量に応じて、地肌部出力Vsgの変動に対するパターン部出力Vspの変動幅に違いが生じることに起因したトナー付着量の検知誤差が生じることとなる。パターン部出力Vspは、中間転写ベルト上に少量のトナーが付着しているトナー付着量が少ない場合、中間転写ベルト表面の露出面積が大きいので、地肌部出力Vsg変動の影響を大きく受ける。しかし、トナーで覆いつくされているトナー付着量が多い場合には、パターン部出力Vspは地肌部出力Vsgの影響をほとんど受けない。具体的には、特許文献2の構成では、パターン部出力Vspの補正は、地肌部出力Vsgが変動した分だけパターン部出力Vspが変動するとの考えに基づいた上記式1により行うため、パターン部のトナー付着量に応じた補正はできない。そして、パターン部へのトナー付着量が大きい場合には補正過多となってしまう。したがって、パターン部でのトナー付着量に応じて、地肌部出力Vsgの変動に対するパターン部出力Vspの変動幅に違いが生じることに起因したトナー付着量の検知誤差を、低減できない。また、この補正についての問題に関して、特許文献1の構成では、パターン部の光量信号比の補正方法に対して詳しい記述がなく、周期プロファイルと偏心成分を合成し、光量信号比の補正を行うという記述のみであり、その補正方法の開示もない。補正方法の開示がないため、パターン部でのトナー付着量に応じて、地肌部の光量信号比の変動に対するパターン部の光量信号比の変動幅に違いが生じることに起因したトナー付着量の検知誤差を、低減できているか否か不明である。仮に、トナー付着量に応じた補正を実施するとしても、記憶している情報が地肌部の光量信号比の架張ローラにおける偏心成分と、地肌部の光量信号比の中間転写ベルトにおける周期プロファイルとであるため、トナー付着量に応じた補正が非常に複雑になるものと思われる。また、特許文献1に記載の構成では、パターン部の光量信号比を検知する中間転写ベルト上の箇所と同一の箇所で、パターン部の光量信号比を検知する前に、地肌部の光量信号比を検知している。そして、この中間転写ベルト上の箇所がクリーニング装置を通過した後に、この箇所に1次転写部でパターン部を形成して、パターン部の光量信号比を検知している。このため、パターン部の光量信号比を検知する中間転写ベルト上の箇所において、中間転写ベルトの光沢度等の表面の光学特性に不規則な変化が、クリーニング装置を通過する前後で生じるという問題がある。そして、地肌部出力の検知とパターン部出力の検知とで、地肌部の表面の光学特性が異なることに起因したトナー付着量の検知誤差が生じることとなる。次に、このような問題が生じる理由を説明する。中間転写ベルトの光沢度等の表面の光学特性は、画像形成動作時の転写残トナーや付着物質のクリーニング残り等により経時に変化していく。特に、中間転写ベルト表面がクリーニング装置を通過する前後で、中間転写ベルト表面の光学特性が不規則に変化してしまう。これは、中間転写ベルト表面上にトナー像が転写されてなくても、前回クリーニング装置を通過した時に除去できなかった転写残トナーや付着物質が、今回クリーニング装置を通過して除去され、中間転写ベルト表面の光学特性が変化するためである。また、逆に、クリーニング装置を通過することで、クリーニング装置から中間転写ベルト上に新たに付着物質等が移動したり、中間転写ベルト上で付着物等が引き伸ばされたりして、中間転写ベルト表面の光学特性が変化することもある。そして、クリーニング装置を通過する前後の、これらの中間転写ベルト表面の光学特性の変化は、規則性を持たず不規則に変化する。また、パターン部の光量信号比を検知する中間転写ベルト上の箇所において、クリーニング装置を通過する前後の中間転写ベルトの表面の光学特性の変化に応じた、パターン部の光量信号比の適切な補正は困難である。特に、トナー付着量が少ないパターン部の光量信号比を検知する場合では、パターン部の光量信号比に対する周期的な地肌部の光量信号比の変動の影響よりも、パターン部の光量信号比に対して大きな影響を及ぼすことも考えられる。また、この中間転写ベルト表面の光学特性についての問題に関して、特許文献2に記載された構成は、クリーニング装置を備えているか否か不明である。しかし、中間転写ベルトを備え、パターン部出力Vspや地肌部出力Vsgを検知する構成であるので、特許文献1と同様に、クリーニング装置を備えるものと思われる。そして、特許文献2に記載された構成も、パターン部出力Vspを検知する中間転写ベルト上の箇所と同一の箇所で、パターン部出力Vspを検知する前に、地肌部出力Vsgを検知している。したがって、特許文献1と同様に、パターン部出力Vspを検知する中間転写ベルト上の箇所において、中間転写ベルトの光沢度等の表面の光学特性に不規則な変化が、クリーニング装置を通過する前後で生じるものと考えられる。そして、地肌部出力Vsgの検知とパターン部出力Vspの検知とで、地肌部の表面の光学特性が異なることに起因したトナー付着量の検知誤差が生じるものと考えられる。また、特許文献1に記載のトナー付着量を導出する構成は、中間転写ベルト上のパターン部の光量信号比の検知に先立ち予め、中間転写ベルトを1周回転させる。そして、地肌部の光量信号比の架張ローラにおける偏心成分と、地肌部の光量信号比の中間転写ベルトにおける周期プロファイルとを求めて記憶している。その後、周期プロファイルと偏心成分を合成し、パターン部の光量信号比を補正した後に、トナー付着量に変換する構成である。また、特許文献2に記載のトナー付着量を導出する構成は、パターン部出力Vspを検知する前に、中間転写ベルト1周分の地肌部出力Vsgを所定の間隔で測定して記憶領域に記憶している。そして、パターン部出力Vspを地肌部出力Vsgを用いて補正した後に、トナー付着量に変換する構成である。したがって、特許文献1、2に記載ののトナー付着量を導出するいずれの構成も、トナー付着量を検知する、簡便な方法とは言い難い。本発明は以上の問題点に鑑みなされたものである。その目的は、画像濃度制御を行う際のトナー付着量の検知で、光学センサの地肌部出力Vsgが変動することによって生じるトナー付着量の検知誤差を、簡便な方法で、低減できる画像形成装置を提供することである。上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、像担持体と、該像担持体上に発光素子から光を照射するとともに、反射した光を受光素子で受光し、その受光量に応じた出力をするトナー像検知手段と、上記担持体上に画像濃度検出用のトナー像のパターンを形成するパターン形成手段とを備え、上記像担持体上に形成されたパターン部のトナー像を、上記トナー像検知手段で検知した検知情報であるパターン部出力と、トナー像が形成されていない上記像担持体上の地肌部を、上記トナー像検知手段で検知した検知情報である地肌部出力とに基づいて画像濃度を適正に制御する画像形成装置において、地肌部出力検知はパターン部出力検知の直前に行い、検知した地肌部出力とパターン部出力との比に基づいてトナー付着量に変換し、この変換したトナー付着量により画像濃度を適正に制御することを特徴とするものである。また、請求項2に記載の発明は、像担持体と、該像担持体上に発光素子から光を照射するとともに、反射した光を受光素子で受光し、その受光量に応じた出力をするトナー像検知手段と、上記担持体上に画像濃度検出用のトナー像のパターンを形成するパターン形成手段とを備え、上記像担持体上に形成されたパターン部のトナー像を、上記トナー像検知手段で検知した検知情報であるパターン部出力と、トナー像が形成されていない上記像担持体上の地肌部を、上記トナー像検知手段で検知した検知情報である地肌部出力とに基づいて画像濃度を適正に制御する画像形成装置において、地肌部出力検知はパターン部出力検知の直後に行い、検知した地肌部出力とパターン部出力の比とに基づいてトナー付着量に変換し、この変換したトナー付着量により画像濃度を適正に制御することを特徴とするものである。また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の画像形成装置において、像担持体上に形成されたパターン部のトナー像は、複数のパッチのトナー像からなり、上記複数のパッチは間隔を開けて像担持体上に形成されれおり、地肌部出力検知はパターン部出力検知の直前又は直後に加え、各パッチの間のトナー像が形成されていない地肌部についても検知を行ない、それぞれのパッチに対応したトナー像のパターン部出力と、そのトナー像の直前又は直後で検知した地肌部出力との比の値に基づきトナー付着量に変換することを特徴とするものである。また、請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか一に記載の画像形成装置において、像担持体は中間転写ベルトであることを特徴とするものである。また、請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか一に記載の画像形成装置において、トナー像検知手段は、少なくとも正反射光出力を用いてトナー付着量を算出することを特徴とするものである。また、請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5のいずれか一に記載の画像形成装置において、トナー像検知手段が検知するトナー像パターンの少なくとも1つは中間調パターンを含むことを特徴とするものである。本発明は、像担持体の地肌部出力の検知をパターン部出力の検知の直前又は直後に行うという従来に比べ簡便な方法で、パターン部出力の検知の直前又は直後の地肌部出力を検知している。したがって、像担持体上の地肌部出力とパターン部出力との検知箇所がずれてしまう。このため、従来のように地肌部出力の変動に起因したパターン部出力の検知誤差の補正を、パターン部出力の検知の前に像担持体を1周回転させて地肌部出力を検知し、地肌部出力とパターン部出力との検知位置を合わせて行えない。しかしながら、地肌部出力の検知をパターン部出力の検知の直前又は直後に行なうので、地肌部出力とパターン部出力との像担持体上の検知箇所がクリーニング装置を通過する前に、パターン部出力と地肌部出力とを検知することができる。このことで、従来のように、パターン部出力を検知する中間転写ベルト上の箇所において、中間転写ベルトの光沢度等の表面の光学特性に不規則な変化が、クリーニング装置を通過する前後で生じることを防げる。つまり、地肌部出力の検知と、パターン部出力の検知とで、地肌部の表面の光学特性が異なった状態で、パターン部出力を検知することを防げる。よって、地肌部出力の検知とパターン部出力の検知とで、地肌部の表面の光学特性が異なることに起因したトナー付着量の検知誤差を、従来に比べ低減することができる。また、パターン部の検知を行なう前に像担持体を1周させて地肌部のセンサ出力をサンプリングする時間を省略できる。さらに、トナー付着量の影響を受けない地肌部出力とトナー付着量を反映したパターン部出力との比に基づいてトナー付着量に変換しており、従来のように、地肌部出力が変動した分だけパターン部出力を補正して、補正したパターン部出力をトナー付着量に変換する方法としていない。このことで、従来のトナー付着量の導出方法に比べ、地肌部出力の変動の影響を受けにくい。よって、トナー付着量に変換する際に、パターン部でのトナー付着量に応じて、地肌部出力の変動に対するパターン部出力の変動幅に違いが生じることに起因したトナー付着量の検知誤差を従来に比べ低減できる。本発明は、像担持体の地肌部出力検知をパターン部出力検知の直前又は直後に行うという簡便な方法で検知した地肌部出力とパターン部出力の比に基づきトナー付着量に変換するので、像担持体の地肌部出力の変動の影響を受けにくい。よって、光学センサの地肌部出力Vsgが変動することによって生じるトナー付着量検知誤差を、簡便な方法で、低減できる画像形成装置を提供できる。以下、本発明を適用した画像形成装置として、複数の感光体が並行配設されたタンデム型のカラーレーザー複写機以下、単に複写機というの一実施形態について、実施例を挙げ図を用いて説明する。図1は、本実施形態に係る複写機の概略構成図、図2は、本実施例に係る画像形成部の説明図である。まず、各実施例に共通する本実施形態の画像形成装置の概要から説明する。図1における、符号100はプリンタ部であり、符号200はそれを載せる給紙テーブルであり、符号300はプリンタ部100上に取り付けるスキャナであり、符号400はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置ADFである。この複写機は、タンデム型で中間転写間接転写方式を採用する電子写真複写機である。プリンタ部100には、その中央に、無端状ベルトからなる中間転写ベルト10が設けられている。この中間転写ベルト10は、3つの支持回転体としての支持ローラ14、15、16に掛け渡されており、第3支持ローラ16を駆動ローラとして図中時計回り方向に回転移動する。また、3つの支持ローラのうち、第1支持ローラ14と第2支持ローラ15との間に張り渡したベルト部分には、各色に対応した4つの画像形成部が対向配置されている。具体的には、ベルト移動方向に沿って、イエローY、マゼンタM、シアンC、黒Kの4つの画像形成部18Y、18M、18C、18Kが並べて配置された画像形成手段であるタンデム型画像形成部20が対向配置されている。タンデム型画像形成部20の上方には、露光装置21が設けられている。画像形成部18Y、18M、18C、18Kは、それぞれ像担持体としてのドラム状の感光体40Y、40M、40C、40Kを有している。各感光体40Y、40M、40C、40Kの周りには、後述する帯電装置、現像装置、クリーニング手段、除電装置などをそれぞれ有している。また、中間転写ベルト10の画像形成部18Y、18M、18C、18Kと対向する内側には、4つの1次転写バイアスローラ62Y、62M、62C、62Kがそれぞれ中間転写ベルト10に接触するように配設されている。1次転写バイアスローラ62Y、62M、62C、62Kは、図示しない電源から1次転写バイアスが印加される。この1次転写バイアスローラ62Y、62M、62C、62Kにより、画像形成部18Y、18M、18C、18Kで形成された各トナー像を中間転写ベルト10上に順次転写する。そして、中間転写ベルト10上には多重トナー像たる4色重ね合わせトナー像以下、4色トナー像というが形成される。また、中間転写ベルト10を挟んでタンデム型画像形成部20の反対側には、第2の転写手段としての2次転写装置22が設けられている。この2次転写装置22においては、2つのローラ231、232間に転写シート搬送部材としての無端状ベルトである2次転写ベルト24が掛け渡されている。この2次転写ベルト24は、中間転写ベルト10を介して第3支持ローラ16に押し当てられるように設けられている。この2次転写装置22により、中間転写ベルト10上のトナー像を転写材である転写シートSに転写する。また、中間転写ベルト10の移動方向で2次転写装置22よりも下流である第2支持ローラ15の図中左側には、画像転写後に中間転写ベルト10上に残留する残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置17が設けられている。また、1次転写バイアスローラ62Y、62M、62C、62Kによる転写位置よりも下流で、2次転写装置22よりも上流に、中間転写ベルト10上のトナー像のトナー付着量を検出する光学的検知手段を設けている。光学的検知手段としては、反射型の光学センサであるトナー像検知センサ310を用いている。また、中間転写ベルト10を挟んで、トナー像検知センサ310に対向する位置に、光学センサ対向ローラ311が設けられている。ここで、本実施形態では、中間転写ベルト10の体積抵抗は7.5~9.5LogΩcmのものを用いている。体積抵抗値は、例えば、低すぎると異常画像を引き起こしてしまう。同様に、転写ローラでリークが発生すると、転写効率不足で画像濃度低下を招く。逆に、高すぎる場合は、低画像面積時の画像濃度低下や放電による異常画像を発生させるため、適正な値が存在する。また、2次転写装置22の図中左方には、転写シートS上に転写されたトナー像を定着する定着装置25が設けられている。この定着装置25は、加熱される無端状ベルトである定着ベルト26に加圧ローラ27が押し当てられた構成となっている。上述した2次転写装置22には、トナー像を中間転写ベルト10から転写シートSに転写後の転写シートSをこの定着装置25へと搬送するシート搬送機能も備わっている。もちろん、2次転写装置22としては、転写ローラや非接触の転写チャージャを使用してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて持たせることが難しくなる。また、本実施形態では、このような2次転写装置22および定着装置25の下に、上述したタンデム型画像形成部20と平行に、転写シートSの両面に画像を記録すべく転写シートSを反転するシート反転装置28も設けられている。上記複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置400の原稿台30上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置400を開いてスキャナ300のコンタクトガラス32上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置400を閉じてそれで押さえる。その後、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置400に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス32上へと移動する。他方、コンタクトガラス32上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ300を駆動する。次いで、第1走行体33および第2走行体34を走行させる。そして、第1走行体33で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第2走行体34に向け、第2走行体34のミラーで反射して結像レンズ35を通して読取りセンサ36に入れ、原稿内容を読取る。この原稿読取りに並行して、図示しない駆動源である駆動モータで駆動ローラ16を回転駆動させる。これにより、中間転写ベルト10が図中時計回り方向に移動するとともに、この移動に伴って残り2つの支持ローラ従動ローラ14、15が連れ回り回転する。また、これと同時に、個々の画像形成部18Y、18M、18C、18Kにおいて像担持体としてのドラム状の感光体40Y、40M、40C、40Kを回転させている。この回転させている各感光体40Y、40M、40C、40K上に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の色別情報を用いてそれぞれ露光現像し、単色のトナー像顕像を形成する。そして、各感光体40Y、40M、40C、40K上のトナー画像を中間転写ベルト10上に互いに重なり合うように順次転写して、中間転写ベルト10上に合成カラートナー像を形成する。このような画像形成に並行して、給紙テーブル200の給紙ローラ42の1つを選択回転し、ペーパーバンク43に多段に備える給紙カセット44の1つから転写シートSを繰り出す。繰り出した転写シートSを、分離ローラ45で1枚ずつ分離して給紙路46に入れ、搬送ローラ47で搬送してプリンタ部100内の給紙路に導き、レジストローラ49に突き当てて止める。または、給紙ローラ50を回転して手差しトレイ51上の転写シートSを繰り出し、分離ローラ52で1枚ずつ分離して手差し給紙路53に入れ、同じくレジストローラ49に突き当てて止める。その後、中間転写ベルト10上の合成カラートナー像にタイミングを合わせてレジストローラ49を回転し、中間転写ベルト10と2次転写装置22との間に転写シートSを送り込む。そして、2次転写装置22で転写して転写シートS上にカラートナー像を転写する。トナー像転写後の転写シートSは、2次転写ベルト24で搬送されて定着装置25へと送り込まれ、定着装置25で定着ベルト26と加圧ローラ27とによって熱と圧力とが加えられて転写トナー像が定着される。その後、転写トナー像が定着された転写シートSを、切換爪55で切り替えて排出ローラ56で排出し、排紙トレイ57上にスタックする。または、切換爪55で切り替えてシート反転装置28に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ56で排紙トレイ57上に排出する。そして、トナー像転写後の中間転写ベルト10は、中間転写ベルトクリーニング装置17で、トナー像転写後に中間転写ベルト10上に残留する残留トナーを除去し、タンデム型画像形成部20による再度の画像形成に備える。ここで、レジストローラ49は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。厚紙を選択してコピーした場合には、感光体40Y、40M、40C、40Kや、中間転写ベルト10等の駆動速度が半分とする半速モードとしてもよい。駆動する順序などは同一となるが、駆動速度のみ半速となる。次に、上述したタンデム型画像形成部20の画像形成部18Y、18M、18C、18Kについて詳しく説明する。なお、4つの画像形成部18Y、18M、18C、18Kは、それぞれ扱うトナーの色が異なる点の他はほぼ同様の構成になっているので、以下、添字を省略して、画像形成部18として説明する。図2は、画像形成部18の概略構成図である。画像形成部18は、ドラム状の感光体40の周りに、帯電装置60、電位センサ70、現像装置61、感光体クリーニング装置63、図示しない除電装置などを備えている。また、本実施形態では、画像形成部18では、これらが一体的に形成されるプロセスカートリッジの形態をなしており、タンデム型画像形成部20に対して脱着可能に設けられている。画像形成時には、感光体40は、図示しない駆動モータによって矢印A方向に回転駆動される。そして、感光体40は、その表面を帯電装置60によって一様帯電された後、露光装置21からの前述の原稿等の画像データを書込露光Lによって露光されて静電潜像が形成される。スキャナ300からの画像データに基づくカラー画像信号は、図示しない画像処理部で色変換処理などの画像処理が施され、Y、M、C、Kの各色の画像信号として露光装置21へ出力される。露光装置21は、画像処理部からの画像信号を光信号に変換し、この光信号に基づいて一様に帯電された感光体40の表面を走査して露光することで静電潜像を形成する。現像装置61は、内部に収容されるキャリアとトナーからなる2成分現像剤を表面に担持して、感光体40との対向部まで搬送する現像剤担持体としての現像ローラ61aを備えている。現像ローラ61aには図示しない電源より現像バイアスが印加されており、感光体40上の静電潜像と、現像ローラ61aとの間に電位差である現像ポテンシャルが形成される。この現像ポテンシャルにより現像ローラ61a上の現像剤からのトナーが感光体40の静電潜像に転移することで、静電潜像が現像されてトナー像が形成される。また、現像装置61内に収容された現像剤を攪拌搬送する現像剤搬送スクリュ61bを備えている。また、現像装置61のケースには、現像ローラ61aから離れた側の現像剤搬送スクリュ61bの下方にトナー濃度検出手段としてのトナー濃度センサ312が配設されており、随時トナー濃度を検出することができる。現像装置61により、感光体40上に形成されたトナー像は、上述のように中間転写ベルト10上に1次転写される。感光体40は、トナー像転写後に感光体クリーニング装置63によって残留トナーがクリーニングされ、除電装置不図示により除電されて次の画像形成に備えられる。このようにして、各色画像形成部18Y、18M、18C、18Kは、各感光体40Y、40M、40C、40KにY、M、C、Kのトナー像を形成し、これらは中間転写ベルト10上に重ね合わせて1次転写される。本実施形態の複写機には、形成する画像の色がフルカラーのときには全ての感光体40Y、40M、40C、40Kを中間転写ベルト10表面に接触させておくフルカラーモードを備えている。さらに、黒単色のときにはK色以外の感光体40Y、40M、40Cを中間転写ベルト10表面から離間させるモノクロモードも備えている。また、本実施形態の複写機には、スキャナで読取った原稿画像がモノクロ画像かカラー画像かを検知して、自動的にモノクロモードとフルカラーモードとに切替るオートカラーチェンジモードも備えている。また、モノクロモードには、さらに2種類のモノクロモードを備えている。1つ目は、K色の感光体40K以外の感光体40Y、40M、40Cを中間転写ベルト10から相対的に離間させて画像形成を行う第1モノクロモードである。そして、2つ目は、K色以外の現像装置61Y、61M、61Cの動作を停止させる第2モノクロモードである。この第2のモノクロモードは、オートカラーチェンジモードが選択されているときに実行されるモードである。モノクロモード、フルカラーモード、オートカラーチェンジモードの切替えは、ユーザーの意思で決定して入力できるよう、手動操作手段たる図示しない操作パネルに入力部を設けている。ユーザーによって、モードを選択可能としているので、次のような利点がある。例えば、原稿画像は、カラー画像であるが、ユーザーがモノクロ画像にしたい場合は、ユーザーが操作パネルを操作して、モノクロモードを選択すれば、ユーザーの所望どおりのモノクロ画像を得ることができる。また、ユーザーがモノクロモードを選択したときは、常にY、M、Cの感光体が中間転写ベルト10から離間しているので、Y、M、Cの感光体の劣化を抑制することができる。また、ユーザーによってカラーモードが選択されると、オートカラーチェンジモードのようにモノクロ画像の場合は、モノクロモードに切替ることがない。よって、カラー原稿とモノクロ原稿が混在した複数の原稿を連続して印刷するときの印刷スピードは、オートカラーチェンジモードよりも速い。その結果、ユーザーが、カラーモードを選択することで、ユーザーは、カラーとモノクロが混在した複数の原稿の印刷画像を早く手に入れることができる。次に、本実施形態の特徴である画像濃度制御に係る構成について、実施例を挙げ、図を用いて説明する。図3は、正反射光のみを検出するタイプの反射型センサの説明図、図5は、正反射光および拡散反射光を検出するタイプの反射型センサの説明図である。図6は、電位制御装置に関わるブロック図、図7は、電位制御装置の動作のフローチャート、図8は、トナー付着量とトナー像検知センサの出力との関係の例を示すグラフである。図9は、電位制御装置が作像するトナーパターンの説明図、図10は、中間転写ベルト上の地肌部出力変動についての説明用のグラフである。実施例1まず、本実施形態の複写機の画像濃度制御に係る構成の第1の実施例である、実施例1から説明する。本実施例の複写機では、画像濃度制御手段の1つとして、電位制御装置401を持っている。電位制御装置401は、図6に示すような情報を用いることで、適切に行うことが可能である。具体的には、トナー像検知センサ310で検知した検出値と、トナー濃度センサ312で検知した現像容器内のトナー濃度と、電位センサ70によって検知した感光体の露光後の表面電位と、現像バイアスを入力する。そして、電位制御装置は帯電装置60、現像装置61、露光装置21の帯電バイアス、現像バイアス、露光光量とトナー濃度制御目標値を出力する。この最適な作像条件にしたがって、各バイアス、トナー補給を制御することで、安定的な画像濃度を提供している。ここで、本実施例のトナー像検知センサ310は図3に示す、正反射光のみを検出するタイプの光学センサである。電位制御装置401の制御フローについて、フローチャート図7を用いて説明する。本実施例では、電位制御装置401による画像濃度制御を、電源ON時や所定枚数250枚印刷後などの印刷動作と排他的に定期的に実行する。印刷と排他的に実行を行うのは、複数の濃度の異なる画像を作像する必要があるためである。まず、必要であれば、光学センサのLED光量の調整等を実行するS1。ここで、光学センサは現条件でのLED光量で、地肌部出力を検知して所定の範囲内40±05Vかどうか判定を行う。所定の範囲内であった場合には、LED光量を調整せずに次のフローへ進む。範囲外の場合には、地肌部出力が40±0.5VとなるようにLED光量を調整して次のフローへと進む。その後、図9に示すように、各色毎に濃度の異なる複数のパッチを間隔を開けて感光体40上に作像しS2、各パッチの潜像電位を電位センサ70で検出するS3。並行して、各パッチが現像装置61で現像されて中間転写ベルト10上に転写され、複数のトナー像となったパターン部のトナー像検知センサ310の出力以下、パターン部出力というを検知するS5。このときのトナー像検知センサ310から電位制御装置401への入力項目は、各パッチに対応する各トナー像のパターン部出力Vspと、パターン部の直前又は直後で検知した地肌部出力Vsgである。また、トナー濃度センサ312でトナー濃度を検知するS8。そして、検出した電位センサ70の出力から各パッチの潜像電位を検知して、現像ポテンシャル現像バイアスVbと潜像電位Vlの差を、それぞれ求めるS4。トナー像検知センサ310による出力検知の方法については、次のように行なう。まず、トナー像検知センサ310の発光素子310aをONして発光させ、発光素子310aの出力が安定する時間2秒経過後に、正反射光を受光する受光素子310bの出力のセンシングを開始する。トナー像検知センサ310の受光素子310bのサンプリング周期は、電位制御装置401で作像する各パッチの副走査長さの半分以下の時間をサンプリングするのが望ましい。本実施例では、現像された各パッチのパターン長さ26mmに対して、10mmをサンプリング周期としている。また、各パッチの間の間隔は20mmとしている。そして、地肌部のサンプリング周期を10mmとし、パターン部の直前又は直後の部分をサンプリングしている。また、各パッチの主走査幅は、12mmとし、中間転写ベルト10の幅に略均等になるように、各色に対応したトナー像検知センサ310を配置している。そして、トナー像検知センサ310の各パッチに対応する各トナー像の出力と地肌部の出力以下、地肌部出力というとを用いてトナー付着量に変換するS6。本実施例では、地肌部出力Vsgとパターン部出力Vspの値のトナー付着量への変換は、予め実験的に求めた地肌部出力Vsgとパターン部出力Vspの比Vsp/Vsgの値とトナー付着量との関係式に基づき変換を行なっている。このように求めた、現像ポテンシャルとトナー付着量との関係から、現像能力横軸に現像ポテンシャル、縦軸にトナー付着量としたときの傾きを求める。現像能力から所定の画像濃度となるような現像ポテンシャルを算出する。これにより、現像バイアスや帯電バイアス、露光光量といった作像条件を決定する。また、このときのトナー濃度センサ312で検知したトナー濃度に基づき、トナー濃度制御目標値を決定するまたは補正する。以上のような一連の電位制御フローでは図示していないが、検出値全てに対して適正な出力範囲が予め決定されており、適正な出力範囲外であれば異常停止する異常停止手段を備える。出力異常の場合には、通知手段によって異常を通知できるようになっている。このようにして、本実施例の複写機では、電位制御装置401を用いて画像濃度制御を実行する事で、高品質が画像を提供している。図8に実験的に求めた、Cシアンに対応するパターン部におけるトナー付着量とトナー像検知センサ310出力の関係を示す。これは、中間転写ベルト10の光沢度が高いベルトと低いベルトを用意して、濃度の異なる複数のトナーパターンを作成し、トナー付着量とトナー像検知センサ310受光素子310b出力を測定したものである。光沢度が平均的なベルトでLED光量を調整して、その光量で他のベルトの測定を実施している。図8に示す通り、0~02mg/cm2の領域でそれぞれの条件のプロットが異なっており、トナー付着量が高くなるにつれプロットが重なっていないことが分かる。つまり、低付着量領域では、光沢度によってパターン部出力が変動してしまい、トナー付着量検知誤差の要因となってしまう。本測定では実験的に光沢度の異なるベルトを使用しているが、同一のベルトでも、周内でこの程度の光沢度変動は往々にしてある。低付着量領域では、トナーが中間転写ベルト10上に付着しているとはいえ、ベルト地肌部も露出しているので、地肌部出力変動のパターン部出力への影響が大きくなっている。トナー付着量が大きくなると、ベルト地肌部の露出はなくなってくるので、地肌部出力変動の影響がなくなっている。本実施例では、中間転写ベルト10の地肌部出力検知をパターン部出力検知の直前又は直後に行うという簡便な方法で、パターン部出力Vspの検知と、その直前又は直後の地肌部出力Vsgとを検知している。そして、このパターン部出力Vspと地肌部出力Vsgとの検知箇所を、中間転写ベルトクリーニング装置17の位置を通過していない状態で行なっている。このため、従来のように地肌部出力Vsgの変動に起因したパターン部出力Vspの検知誤差の補正を、パターン部出力Vspの検知の前に中間転写ベルト10を1周回転させて地肌部出力Vsgを検知し、地肌部出力Vsgとパターン部出力Vspとの検知箇所を合わせて行えない。しかしながら、パターン部出力Vspを検知する中間転写ベルト10上の箇所において、中間転写ベルト10の光沢度等の表面の光学特性に不規則な変化が、中間転写ベルトクリーニング装置17を通過する前後で生じることを防げる。つまり、地肌部出力Vsgの検知と、パターン部出力Vspの検知とで、地肌部の表面の光学特性が異なった状態で、パターン部出力Vspを検知することを防げる。よって、地肌部出力Vsgの検知とパターン部出力Vspの検知とで、地肌部の表面の光学特性が異なることに起因したトナー付着量の検知誤差を、従来に比べ低減することができる。また、パターン部の検知を行なう前に像担持体を1周させて地肌部のセンサ出力をサンプリングする時間を省略できるとともに、サンプリングした地肌部の検知箇所と、パターン部の検知箇所との位相合わせの必要もない。したがって、従来の構成に比べ簡便な方法でトナー像検知センサ310の地肌部出力Vsgが変動することによって生じるトナー付着量検知誤差を低減できる。ここで、トナー付着量の変換時に、パターン部出力を検知する、その位置での地肌部出力Vsgを用いれば、トナー付着量検知誤差がなくなることがわかっている。しかしながら、パターン部出力と同じ位置で、地肌部出力を同時に検知することは不可能である。そして、従来のように、パターン部出力の検知に先立ち像担持体を1周させて地肌部出力を検知する構成では、地肌部出力を検知した検知位置が、中間転写ベルトクリーニング装置17を通過した後に、パターン部出力を検知することになる。そのため、中間転写ベルトクリーニング装置の位置を通過する前後で、上述した図8における光沢度が異なる中間転写ベルトを用いたように、部分的に中間転写ベルトの表面状態に違いが生じることが考えられる。そして、パターン部出力を検知する際の地肌部の表面状態が、地肌部出力を検知した際の地肌部の表面状態とは異なってしまうと、トナー付着量に変換を行う際に、トナー付着量の検知誤差が生じることとなる。また、図8では、光沢度が低い中間転写ベルトと光沢度が高い中間転写ベルトとでは低付着量領域では、パターン部出力に最大で約0.5Vの差が生じている。そこで、本実施例では、中間転写ベルト10の地肌部出力Vsg検知をパターン部出力Vsp検知の直前又は直後に行うという簡便な方法で、パターン部出力Vspの検知の直前又は直後の地肌部出力Vsgを検知している。したがって、中間転写ベルト10上の地肌部出力Vsgとパターン部出力Vspとの検知箇所がずれてしまう。そのため、中間転写ベルト10表面とトナー像検知センサ310との距離変動に起因したトナー付着量の検知誤差の補正を、従来の構成のように地肌部出力Vsgとパターン部出力Vspとの検知位置を合わせて行うことはできない。しかしながら、地肌部出力の検知をパターン部出力Vspの検知の直前又は直後に行なうので、中間転写ベルト10上の地肌部出力Vsgとパターン部出力Vspとの検知箇所がクリーニング装置を通過する前に、パターン部出力と地肌部出力とを検知することができる。このことで、従来のように、パターン部出力Vspを検知する検知箇所で地肌部出力Vsgを検知し、この検知箇所が1周回転してクリーニング装置を通過することで、地肌部の表面の光学特性が大きく変化した状態で、パターン部出力Vspを検知することを防げる。つまり、地肌部出力Vsgを検知した際と、パターン部出力Vspを検知する際とで、地肌部の表面の光学特性が大きく異なった状態で、パターン部出力Vspを検知することを防げる。よって、地肌部出力Vsgの検知時とパターン部出力Vspの検知時とで、地肌部の表面の光学特性が異なることに起因したトナー付着量の検知誤差を、従来に比べ低減することができる。また、パターン部の検知を行なう前に中間転写ベルト10を1周させて地肌部出力Vsgをサンプリングする時間を省略できる。さらに、トナー付着量の影響を受けない地肌部出力Vsgとトナー付着量を反映したパターン部出力Vspとの出力比Vsp/Vsgに基づいてトナー付着量の変換を行っている。そして、従来のように、地肌部出力Vsgが変動した分だけパターン部出力Vspを補正する方法としていない。このことで、従来のトナー付着量の導出方法に比べ、地肌部出力Vsgの変動の影響を受けにくい。よって、トナー付着量に変換する際に、パターン部でのトナー付着量に応じて、地肌部出力Vsgの変動に対するパターン部出力Vspの変動幅に違いが生じることに起因したトナー付着量の検知誤差を最小化し、従来に比べ低減できる。また、本実施例のように、中間調も含む複数のパッチを有するパターン部を検知する場合には、より効果的に変換できる。ここで、トナー像検知センサ310としての光学センサは、本実施例に限らず、図5のように正反射光と拡散反射光の両者を検出するタイプの反射型センサであっても良い。正反射光と拡散反射光の両者を検出するタイプの反射型センサで、正反射光を受光する受光素子310bの出力を用いて、本実施例と同様にトナー付着量への変換を行うことで、トナー付着量検知誤差の小さい画像形成装置を提供できる。また、本実施例では地肌部出力Vsgとパターン部出力Vspの出力をそのまま演算に使っているが、オフセット電圧などキャンセルしても本発明の効果には影響がない。また、本実施例では、2成分現像剤を用いる画像形成装置について説明したが、本発明は2成分現像剤を用いる画像形成装置に限定されるものではなく、例えば、1成分現像剤を用いる電写真方式の画像形成装置にも適用可能である。また、本実施例では、中間転写ベルト上でトナー濃度の検知を行なう画像形成装置の例について説明した。しかし、本発明は中間転写ベルト上でのトナー濃度の検知を行う画像形成装置に限定されるものではなく、例えば、感光体上でトナー濃度の検知を行なうトナー画像形成装置にも適用可能である。実施例2次に、本実施形態の複写機の画像濃度制御に係る構成の第2の実施例である、実施例2から説明する。本実施例と上述した実施例1とは、次の点のみが異なる。本実施例の画像濃度制御では、地肌部出力をパターン部の直前又は直後に加え、各パッチの間のトナー像が形成されていない地肌部についても検知を行なう。そして、各パッチに対応する各トナー像のパターン部出力Vspと、それぞれのパッチに対応したトナー像の直前又は直後で検知した地肌部出力Vsgとの比Vsp/Vsgの値とトナー付着量との関係式に基づきトナー付着量に変換している点のみ異なる。したがって、他の共通する構成、作用効果については、適宜省略して説明する。図10は、上述したように中間転写ベルト上の地肌部出力変動についての説明用のグラフである。より具体的には、この図10のグラフは、中間転写ベルト10を回転させてトナー像検知センサ310で地肌部出力Vsgを検知した結果である。地肌部出力Vsgの変動要因としては、トナー像検知センサ310と中間転写ベルト10の空間的な位置関係のズレ、中間転写ベルト10の表面の光沢度の周内偏差等が挙げられる。図10に示した検知結果は、光沢度の周内偏差の大きな中間転写ベルトを配置したものであり、出力が大きく変動する事が分かる。このようなに地肌部出力が大きく変動してしまうと、トナー付着量検知誤差の原因となってしまう。そして、実施例1の地肌部出力Vsgを検知する位置だけでは、パターン部の各パッチの数が多くなったり、上述したように、光沢度の周内偏差が大きな中間転写ベルトであった場合には、トナー付着量検知誤差が許容できる範囲を超えてしまうことも考えられる。そこで、本実施例では、地肌部出力をパターン部の直前又は直後に加え、各パッチの間のトナー像が形成されていない地肌部についても検知を行なうこととした。そして、それぞれのパッチに対応したトナー像の直前又は直後で検知した地肌部出力Vsgとの比Vsp/Vsgの値とトナー付着量との関係式に基づきトナー付着量に変換することとした。地肌部出力Vsgをきめ細かく検知することで、トナー像検知センサ310と中間転写ベルト10の空間的な位置関係のズレ、中間転写ベルト10の表面の光沢度の周内偏差等の影響を実施例1よりも小さく抑えることができ、地肌部出力Vsgが変動することによって生じるトナー付着量の検知誤差を、より低減できる。以上、本実施形態の画像形成装置である複写機では、中間転写ベルト10の地肌部出力Vsgの検知をパターン部出力Vspの検知の直前又は直後に行うという従来に比べ簡便な方法で、パターン部出力Vspの検知の直前又は直後の地肌部出力Vsgを検知している。したがって、中間転写ベルト10上の地肌部出力Vsgとパターン部出力Vspとの検知箇所がずれてしまう。このため、従来のように地肌部出力Vsgの変動に起因したパターン部出力Vspの検知誤差の補正を、パターン部出力Vspの検知の前に中間転写ベルト10を1周回転させて地肌部出力Vsgを検知し、地肌部出力Vsgとパターン部出力Vspとの検知箇所を合わせて行えない。しかしながら、地肌部出力Vsgの検知をパターン部出力Vspの検知の直前又は直後に行なうので、地肌部出力Vsgとパターン部出力Vspとの中間転写ベルト10上の検知箇所が中間転写ベルトクリーニング装置17を通過する前に、パターン部出力Vspと地肌部出力Vsgとを検知することができる。このことで、従来のように、パターン部出力Vspを検知する中間転写ベルト10上の箇所において、中間転写ベルト10の光沢度等の表面の光学特性に不規則な変化が、中間転写ベルトクリーニング装置17を通過する前後で生じることを防げる。つまり、地肌部出力Vsgの検知と、パターン部出力Vspの検知とで、地肌部の表面の光学特性が異なった状態で、パターン部出力Vspを検知することを防げる。よって、地肌部出力Vsgの検知とパターン部出力Vspの検知とで、地肌部の表面の光学特性が異なることに起因したトナー付着量の検知誤差を、従来に比べ低減することができる。また、パターン部出力Vspの検知を行なう前に中間転写ベルト10を1周させて地肌部出力Vsgをサンプリングする時間を省略できる。さらに、トナー付着量の影響を受けない地肌部出力Vsgとトナー付着量を反映したパターン部出力Vspとの比Vsp/Vsgに基づいてトナー付着量に変換しており、従来のように、地肌部出力Vsgが変動した分だけパターン部出力Vspを補正して、補正したパターン部出力Vspをトナー付着量に変換する方法としていない。このことで、従来のトナー付着量の導出方法に比べ、地肌部出力Vsgの変動の影響を受けにくい。よって、トナー付着量に変換する際に、パターン部でのトナー付着量に応じて、地肌部出力Vsgの変動に対するパターン部出力Vspの変動幅に違いが生じることに起因したトナー付着量の検知誤差を従来に比べ低減できる。また、本実施形態の画像形成装置である複写機では、地肌部出力をパターン部の直前又は直後に加え、各パッチの間のトナー像が形成されていない地肌部についても検知を行なっている。このことで、トナー像検知センサ310と中間転写ベルト10の空間的な位置関係のズレ、中間転写ベルト10の表面の光沢度の周内偏差等の影響を実施例1よりも小さく抑えることができる。そして、それぞれのパッチに対応したトナー像の直前又は直後で検知した地肌部出力Vsgとの比Vsp/Vsgの値とトナー付着量との関係式に基づきトナー付着量に変換する。このことで、地肌部出力Vsgが変動することによって生じるトナー付着量の検知誤差を、上述した実施形態より低減できる。また、本実施形態の画像形成装置である複写機では、トナー像検知センサ310で検知する対象が、感光体40等のアルミ素管などを用いた円筒状の像担持体と比較して、中間転写ベルト10は、表面の光沢度変動、厚みのばらつき、回転による振動が大きく、トナー像検知センサ310の地肌部出力Vsgの変動が大きい中間転写ベルト10である。しかし、本発明を適用することで、このような中間転写ベルト10であっても、地肌部出力Vsg変動よって生じるトナー像検知センサ310の検知誤差を低減し、高品質な画像を提供することができる。また、本実施形態の画像形成装置である複写機では、トナー像検知センサ310は、少なくとも正反射光出力を用いてトナー付着量に変換するので、従来、特に特に地肌部出力Vsgの出力変動の影響が大きかった正反射出力から付着量へ変換する際の、トナー付着量検知誤差を低減し、高画質な画像を提供するのに有効である。また、本実施形態の画像形成装置である複写機では、トナー像検知センサ310が検知するトナーパターンは、少なくとも1つは中間調パターンを含んでいるので、従来、特に地肌部出力Vsgの出力変動の影響が大きかった中間調パターンをトナー付着量に変換する際のトナー付着量検知誤差を低減し、高画質な画像を提供するのに有効である。