"起動時にGPS衛星システムを利用して起動日時を取得する遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記遠隔監視端末装置が起動したときに、前記GPS衛星システムによって日時情報が取得できないことを前記遠隔監視端末装置から受信した場合に、受信したときの日時に基づく日時情報を当該遠隔監視端末装置に送信することを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバ。しかしながら、特許文献1には、遠隔監視端末装置がGPS衛星との通信不良等によって起動日時を取得できないときの対策については、何ら開示していない。そこで、本発明は、起動時にGPS衛星システムを利用して起動日時を取得する遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記遠隔監視端末装置が前記GPS衛星との通信不良等によって起動日時を取得できない場合でも起動日時を得ることができる遠隔監視システムの管理サーバを提供することを目的とする。本発明は、前記課題を解決するために、起動時にGPS衛星システムを利用して起動日時を取得する遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記遠隔監視端末装置が起動したときに、前記GPS衛星システムによって日時情報が取得できないことを前記遠隔監視端末装置から受信した場合に、受信したときの日時に基づく日時情報を当該遠隔監視端末装置に送信することを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバを提供する。本発明によれば、前記遠隔監視端末装置が起動したときに、前記GPS衛星システムによって日時情報が取得できないことを前記遠隔監視端末装置から受信した場合に、受信したときの日時に基づく日時情報を当該遠隔監視端末装置に送信するので、前記遠隔監視端末装置が前記GPS衛星との通信不良等によって起動日時を取得できない場合でも起動日時を得ることができる。以上説明したように、本発明によると、前記遠隔監視端末装置が前記GPS衛星との通信不良等によって起動日時を取得できない場合でも起動日時を得ることが可能となる。以下、本発明の実施の形態について走行作業機械又は船舶としてコンバイン、耕耘機や田植機等の農業機械を例にとって添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。[遠隔監視システムの全体構成について]図1は、農業機械110,...を遠隔監視する遠隔監視システム100を模式的に示す概略構成図である。図2は、遠隔監視端末装置200を備えた農業機械110,...の概略構成を示すブロック図である。また、図3は、農業機械110における遠隔監視端末装置200の概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、遠隔監視システム100は、1つ又は複数ここでは複数の農業機械走行作業機械の一例110,...と、農業機械110,...にそれぞれ設けられた遠隔監視端末装置200と、遠隔監視端末装置200に通信網140を介して接続される遠隔監視装置130管理サーバの一例とを備えている。遠隔監視装置130は、農業機械110,...に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター120に配置されており、農業機械110の稼動状態に関するデータを収集して蓄積するようになっている。そして、遠隔監視装置130は、LANLocalAreaNetworkやインターネット等のネットワーク150を介してパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータや携帯端末機等の端末装置160,...に接続され、蓄積したデータが端末装置160,...に取り込まれることで、農業機械110のユーザやディーラ等の利用者によって利用されるようになっている。詳しくは、遠隔監視端末装置200及び遠隔監視装置130は、それぞれ、通信部210,131具体的には通信モジュールを有し、通信網140を介して互いの通信部210,131で接続されることで、遠隔監視端末装置200と遠隔監視装置130との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔監視装置130は、遠隔監視センター120で利用者により農業機械110,...を遠隔監視できるようになっている。なお、通信網140は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網及び無線通信網を組み合わせたものであってもよい。通信網140としては、代表的には、電気通信事業者が提供する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機同士を通信させる公衆回線網を挙げることができる。図2に示すように、農業機械110,...は、1つ又は複数ここでは複数の作業部111,...と、遠隔監視端末装置200とを備えている。ここで、作業部111,...としては、例えば、農業機械がコンバインである場合には、走行作業部、刈り取り作業部、脱穀作業部等を挙げることができる。各作業部111,...には、電子制御装置具体的にはコントローラ113,...が設けられている。電子制御装置113,...は、各種アクチュエータ図示せずに対して指令し、各作業部111,...への運転状態を適切に制御する。各電子制御装置113,...は、CANControllerAreaNetwork規格に基づいて互いにデータ転送されるようになっている。詳しくは、各電子制御装置113,...は、各作業部111,...での後述する各種センサにて検出した検出値情報信号及び後述する各種スイッチのオンオフ情報に基づいて各作業部111,...への運転状態を作動制御する。また、各電子制御装置113,...は、農業機械110の故障等の異常が発生した否かの異常発生の有無を適宜判断し、異常が発生した場合には、該異常に応じたエラー情報具体的にはエラーコードを生成する。作業部111,...のうちのエンジン112を作動させる作動部走行作業部111aは、エンジン112と、エンジン112の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置113エンジンコントローラ113aと、発電機114と、起動スイッチSWとを備えており、バッテリーBTが搭載されている。そして、電子制御装置113エンジンコントローラ113aは、作動部111走行作業部111aの作動制御の他、運転開始/休止の操作や、エンジン112の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。なお、作動部111走行作業部111aの起動状態エンジン112の稼動状態において、発電機114から供給される電力によってバッテリーBTの充電が適宜行われるようになっている。作動部111走行作業部111aに備えられている起動スイッチSWは、バッテリーBTから遠隔監視端末装置200における制御部240図3参照及び電子制御装置113エンジンコントローラ113aへ電力を供給する電源オン状態と、バッテリーBTから遠隔監視端末装置200における制御部240及び電子制御装置113エンジンコントローラ113aへの電力供給を遮断する電源オフ状態とを選択的に切り替える切り替えスイッチとされている。詳しくは、バッテリーBTは、遠隔監視端末装置200における制御部240に接続された電源接続ラインL1及び電子制御装置113エンジンコントローラ113aに接続された電源接続ラインL2の双方に起動スイッチSWを介して接続されている。この例では、起動スイッチSWは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、ON端子は、エンジン112の運転状態での電源接続ラインL1,L2の接続端子である。OFF端子は、起動スイッチSWがオフ状態のときの端子である。なお、後述するように、定期的に電源を起動させるために、起動スイッチSWのオン状態及びオフ状態に関わらず、バッテリーBTと遠隔監視端末装置200における電源制御部220とが電源接続ラインLbtを介して接続されている。これにより、遠隔監視端末装置200における電源制御部220は、バッテリーBTからの電力が常時供給されるようになっている。[遠隔監視端末装置について]図3に示すように、遠隔監視端末装置200は、通信部210と、農業機械110の起動スイッチSWがオフ状態のときに、定期的に電源を起動させる電源制御部220と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部240と、農業機械110の稼動状態に関するデータが入力される複数の接続端子T,...とを備えている。通信部通信部210は、遠隔監視センター120における遠隔監視装置130の通信部131と同一の通信プロトコル通信規約で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部210で変換される。そして、通信部210は、制御部240にて取得した農業機械110の稼動状態に関するデータを遠隔監視装置130に送信する。電源制御部電源制御部220は、タイマー機能を有しており、起動スイッチSWのオフ状態及びオン状態に関わらず、バッテリーBTに接続されている。具体的には、バッテリーBTと電源制御部220の入力側電源ライン図示せずとが電源接続ラインLbtによって接続されている。これにより、電源制御部220は、バッテリーBTからの電力が常時供給されるようになっている。また、電源制御部220の出力側電源ライン図示せずと制御部240の電源ライン図示せずとが電源接続ラインL3によって接続されている。そして、バッテリーBTの電力消費量を抑えるという観点から、起動スイッチSWがオフ状態となり、バッテリーBTと制御部240の入力側電源ラインとを接続する電源接続ラインL1への電力供給が遮断されているときに、遠隔監視端末装置200において、電源制御部220のタイマー機能によりバッテリーBTからの電力を定期的に制御部240へ供給するようになっている。位置検出部本実施の形態では、遠隔監視端末装置200は、GPSGlobalPositioningSystem衛星からの電波を受信するGPSセンサ位置センサの一例231と、GPSセンサ231にて受信した電波に基づいて農業機械110の位置情報を検出する位置検出部232と、位置検出部232にて検出した位置情報を一時的に格納する位置情報記憶部233とをさらに備えている。GPSセンサ231は、GPS衛星からの電波世界標準日時を含む情報を受信するようになっている。ここで、世界標準日時は、協定世界時UTC:UniversalTimeCoordinatedを意味する。位置検出部232は、農業機械110の位置情報の他、農業機械110の速度情報を検出したり、農業機械110の方位情報を検出したりすることができる。すなわち、位置情報は、農業機械110の緯度、経度、速度及び方位の情報を含んでいる。具体的には、位置検出部232は、GPSセンサ231及びGPS衛星と共にGPS衛星システム測位システムを構成している。位置情報記憶部233は、RAMRandomAccessMemory等の揮発性メモリとされている。位置情報記憶部233は、電源制御部220に接続されており、バッテリーBTからの電力が常時供給されるようになっている。これにより、位置情報記憶部233は、起動スイッチSWがオフ状態のときでも、位置情報を保持できるようになっている。制御部制御部240は、CPUCentralProcessingUnit等のマイクロコンピュータからなる処理部250と、ROMReadOnlyMemory、RAM等の揮発性メモリを含む記憶部260と、遠隔監視端末装置200の日時情報を得るための時計機能を備えた時刻取得タイマー270とを有している。制御部240は、処理部250が記憶部260のROMに予め格納された制御プログラムを記憶部260のRAM上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。そして、制御部240は、起動情報を送信する起動情報送信機能として作用する起動情報送信制御部241を有している。[起動情報送信機能]図4は、制御部240における起動情報送信制御部241による起動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。制御部240は、農業機械110の起動スイッチSWのオン操作時図4のα1参照に起動情報を遠隔監視装置130に送信する起動情報送信制御部241を備えている。ここで、起動情報は、起動時の農業機械110の位置情報具体的には経度、緯度及び日時具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒とされている。なお、位置情報は、農業機械110の速度や方位を含んでいてもよい。詳しくは、起動情報送信制御部241は、農業機械110の起動スイッチSWのオン操作を受け付けるオン操作受付部241aと、オン操作受付部241にて受け付けたときに、GPSセンサ231及び位置検出部232により農業機械110の位置情報及び日時を検出して取得するデータ取得部241bと、データ取得部241bによる日時取得に失敗した場合に遠隔監視装置130から日時情報を取得する日時情報取得部241cと、データ取得部241b又は日時情報取得部241cにて取得した位置情報及び日時を位置情報記憶部233に一時的に格納させるデータ格納制御部241dと、位置情報記憶部233が格納している位置情報及び日時を通信部210から遠隔監視装置130に送信するデータ送信部241eとを含む動作部として機能する構成とされている。図5は、起動情報送信制御部241により使用される位置情報記憶部233のデータ構造を模式的に示す概略構成図である。図5に示すように、位置情報記憶部233には、農業機械110の起動スイッチSWのオン操作を受け付けたとき起動時の日時具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒及び位置情報緯度、経度が格納される。なお、位置情報記憶部233には、農業機械110の起動スイッチSWのオフ操作を受け付けたとき停止時の日時具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒及び位置情報緯度、経度も格納される。ここで、起動スイッチSWのオン操作を受け付けた時点から、GPSセンサ231による検知動作によって農業機械110の位置情報及び日時を取得するまでの時間t図4参照としては、40秒~180秒程度を例示できる。そして、起動情報送信制御部241は、起動スイッチSWのオン操作を受け付けた時点から予め定めた所定時間例えば300秒5分の間に日時を取得できなかった場合には、遠隔監視装置130から日時情報を取得する。また、遠隔監視端末装置200は、通信部210にて各種情報を遠隔監視装置130の通信部131の通信プロトコルに応じたフォーマットに変換した後、通信網140及び通信部131を経て遠隔監視装置130に送信する。これにより、遠隔監視センター側で農業機械110の起動情報具体的には緯度、経度及び世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒を確認することができる。[遠隔監視装置について]図6は、遠隔監視システム100における管理サーバとして作用する遠隔監視装置130の概略構成を示すブロック図である。図6に示すように、遠隔監視センター120における遠隔監視装置130は、通信部131と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部132と、日時情報発信源としてのGPSGlobalPositioningSystem衛星からの電波を受信するGPSセンサ日時受信部の一例133と、GPSセンサ133にて受信した電波に基づいてGPS衛星が有している世界標準日時を検出する日時情報検出部134とを備えている。なお、GPSセンサ133と日時情報検出部134とで世界標準日時を取得する世界標準日時取得部を構成している。通信部通信部131は、遠隔監視端末装置200の通信部210と同一の通信プロトコル通信規約で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部131で変換される。通信部131は、農業機械110の稼動状態に関するデータを遠隔監視端末装置200から受信する。また、通信部131は、後述するように、日時情報検出部134にて取得した日時情報を遠隔監視端末装置200に送信する。制御部制御部132は、CPUCentralProcessingUnit等のマイクロコンピュータからなる処理部135と、ROMReadOnlyMemory、RAM等の揮発性メモリを含む記憶部136とを有している。制御部132は、処理部135が記憶部136のROMに予め格納された制御プログラムを記憶部136のRAM上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。そして、制御部132は、起動情報を受信する起動情報受信機能として作用する起動情報受信制御部137を有している。[起動情報受信機能]起動情報受信制御部137は、受信したときの日時に基づく日時情報を当該起動情報に対応する遠隔監視端末装置200に送信する構成とされている。ここで、受信したときの日時に基づく日時情報とは、起動情報を受信した時点から日時を送信する時点までの日時情報検出部134にて取得した日時をいい、該日時情報として、例えば、起動情報を受信した時点での日時情報検出部134にて取得した日時や、日時を送信する時点での日時情報検出部134にて取得した日時を挙げることができる。詳しくは、起動情報受信制御部137は、遠隔監視端末装置200からの起動情報を受信して記憶部136に記憶する。具体的には、起動情報受信制御部137は、遠隔監視端末装置200から遠隔監視端末装置200の端末識別情報例えば端末電話番号、及び、遠隔監視端末装置200が起動したときの日時情報を遠隔監視端末装置200から受信する受信確認部137aと、受信確認部137aにて受信した情報のうち遠隔監視端末装置200が起動したときの日時情報が存在しない場合には、日時情報検出部134にて検出した日時情報を取得する日時情報取得部137bと、日時情報取得部137bにて取得した日時情報を、受信確認部137aにて受信した端末識別情報に対応する遠隔監視端末装置200に送信する日時情報送信制御部137cとを含む動作部として機能する構成とされている。起動情報送信制御部及び起動情報受信制御部による動作例次に、遠隔監視端末装置200の起動情報送信制御部241及び遠隔監視装置130の起動情報受信制御部137による動作例について図7から図9を参照しながら以下に説明する。図7は、遠隔監視端末装置200の起動情報送信制御部241による動作例を示すフローチャートである。図8は、図7に示す日時情報取得処理のサブルーチンステップSa10を示すフローチャートである。図9は、遠隔監視装置130の起動情報受信制御部137による動作例を示すフローチャートである。[遠隔監視端末装置200側]図7に示す起動情報送信制御部241によるフローチャートでは、起動スイッチSWのオン操作を受け付けるとステップSa1:Yes、図8に示す日時情報取得処理ステップSa10を行う。すなわち、図8に示す日時情報取得処理ステップSa10では、先ず、遠隔監視端末装置200における時刻取得タイマー270を初期化しステップSa11、日時情報取得動作開始から時間を計測して日時情報取得のための予め定めた日時情報取得用時間が経過したか否かを判断するステップSa12。日時情報取得用時間が経過した場合にはステップSa12:Yes、ステップSa16へ移行する。一方、日時情報取得用時間が経過していない場合にはステップSa12:No、GPSセンサ231により日時情報を検出しステップSa13、日時情報を取得したか否かを判断するステップSa14。日時情報を取得していない場合にはステップSa14:No、ステップSa12へ移行する。一方、日時情報を取得した場合にはステップSa14:Yes、取得した日時情報を時刻取得タイマー270に設定しステップSa15、遠隔監視装置130と通信接続して遠隔監視端末装置200から端末識別情報、及び、農業機械110が起動したことを示す起動確認情報、並びに、日時情報があるときには日時情報を遠隔監視装置130へ送信するステップSa16。[遠隔監視装置130側]図9に示す起動情報受信制御部137によるフローチャートでは、図8に示すステップSa16によって遠隔監視端末装置200からの通信接続要求があると、遠隔監視端末装置200との通信接続を許可するステップSa21。このとき、遠隔監視装置130は、起動確認情報を取得することで、受信した端末識別情報の遠隔監視端末装置200が起動したことを認識する。次に、遠隔監視端末装置200からの情報に日時情報が存在するか否かを判断しステップSa22、日時情報が存在する場合にはステップSa22:Yes、ステップSa24へ移行する。一方、日時情報が存在しない場合にはステップSa22:No、GPSセンサ133により日時情報を取得して端末識別情報の遠隔監視端末装置200へ送信するステップSa23。[遠隔監視端末装置200側]図8に示すステップSa17では、時刻取得タイマー270に日時情報が設定されているか否かを判断する。時刻取得タイマー270に日時情報が設定されていない場合にはステップSa17:No、遠隔監視装置130から送られてきた日時情報を取得しステップSa18、取得した日時情報を時刻取得タイマー270に設定するステップSa19。一方、ステップSa17で時刻取得タイマー270に日時情報が設定されている場合にはステップSa17:Yes、図7に示すステップSa2へ戻る。図7に示すステップSa2では、GPSセンサ231及び位置検出部232により農業機械110の起動情報ここでは位置情報及び日時を検出し、農業機械110の起動情報を取得するステップSa3。次に、取得した起動情報を位置情報記憶部233に格納しステップSa4、位置情報記憶部233が格納している起動情報を端末識別情報と共に遠隔監視装置130に送信するステップSa5。[遠隔監視装置130側]図9に示すステップSa24では、遠隔監視端末装置200から送られてきた起動情報及び端末識別情報を受信するステップSa24。[遠隔監視端末装置200側]図7に示すステップSa6では、遠隔監視装置130との通信切断を要求し、処理を終了する。[遠隔監視装置130側]図9に示すステップSa25では、端末識別情報の遠隔監視端末装置200との通信切断を許可し、処理を終了する。以上説明した遠隔監視装置130によれば、遠隔監視端末装置200が起動したときに、GPS衛星システムによって日時情報が取得できないことを前記遠隔監視端末装置から受信した場合に、受信したときの日時に基づく日時情報を当該遠隔監視端末装置に送信するので、前記遠隔監視端末装置がGPS衛星との通信不良等によって起動日時を取得できない場合でも起動日時を得ることができる。他の実施の形態について本実施の形態に係る遠隔監視システム100は、コンバイン、耕耘機や田植機等の走行作業機械に適用したが、それに限定されるものではなく、トラクター、ショベルカー、ホイルローダやキャリヤ等の建設作業機械といった走行作業機や、プレジャーボート、漁船といった船舶にも好適に適用することができる。"