端末装置と、前記端末装置に計測フレームを送信して前記端末装置から計測応答フレームを受信するマスタ装置と、前記マスタ装置と前記端末装置との間で通信される前記計測フレームと前記計測応答フレームとを所定の中継準備処理後に中継する1台以上の中継装置とを備える同期システムにおいて、前記マスタ装置は、前記計測フレームを送信すると共に、各中継装置が前記計測フレームの中継準備処理と前記計測応答フレームの中継準備処理とに要した中継準備時間を表す中継準備時間情報を含んだ計測応答フレームを受信するマスタ装置通信部と、前記マスタ装置通信部が前記計測フレームを送信してから前記マスタ装置通信部が前記計測応答フレームを受信するまでの時間をマスタ装置通信時間として計測するマスタ装置計測部と、前記マスタ装置計測部によって計測されたマスタ装置通信時間と前記計測応答フレームに含まれる前記中継準備時間情報とに基づいて前記マスタ装置通信時間から前記マスタ装置通信時間に含まれる中継準備時間を除いた時間をマスタ装置伝播時間として算出するマスタ装置算出部と、現在時刻を基準時刻として含むと共に前記マスタ装置算出部によって算出されたマスタ装置伝播時間を含む通知フレームを生成するマスタ装置フレーム生成部とを備え、前記マスタ装置通信部は、前記マスタ装置フレーム生成部によって生成された通知フレームを前記端末装置へ送信し、各中継装置は、前記計測フレームと前記計測応答フレームと前記通知フレームとを送受信する中継装置通信部と、前記中継装置通信部が前記計測フレームを受信してから前記中継装置通信部が前記計測応答フレームを送信するまでの時間を中継装置通信時間として計測する中継装置計測部と、前記中継装置計測部によって計測された中継装置通信時間と前記計測応答フレームに含まれる中継準備時間情報とに基づいて前記中継装置通信時間から前記中継装置通信時間に含まれる中継準備時間を除いた時間を中継装置伝播時間として算出し、算出した中継装置伝播時間と前記通知フレームに含まれるマスタ装置伝播時間とに基づいて前記マスタ装置が前記通知フレームを送信してから前記中継装置通信部が前記通知フレームを受信するまでに要する時間を通知伝播時間として算出し、算出した通知伝播時間と前記通知フレームに含まれる基準時刻とに基づいて前記基準時刻から前記通知伝播時間が経過した時刻を同期時刻として算出し、算出した同期時刻を内部時計に設定する中継装置同期部とを備えることを特徴とする同期システム。前記計測フレームは、前記計測フレームの中継準備処理に要した中継準備時間の合計値を示す先行中継準備時間を含み、前記計測応答フレームは、前記計測フレームの中継準備処理と前記計測応答フレームの中継準備処理とに要した中継準備時間の合計値を示す総中継準備時間を前記中継準備時間情報として含み、前記マスタ装置フレーム生成部は、前記先行中継準備時間として初期値0を設定して前記計測フレームを生成し、前記マスタ装置通信部は、前記マスタ装置フレーム生成部によって生成された計測フレームを送信し、各中継装置の中継装置通信部は、前記マスタ装置と他の中継装置とのいずれかから送信された計測フレームを受信し、各中継装置は、さらに、前記中継装置通信部によって受信された計測フレームに基づいて前記計測フレームに含まれる先行中継準備時間を記憶する先行中継準備時間記憶部を備え、前記中継装置計測部は、前記中継装置通信部が前記計測フレームを受信してから前記計測フレームの中継準備処理が終了するまでの時間を前記計測フレームの中継準備時間として計測し、前記中継装置計測部によって計測された前記計測フレームの中継準備時間と前記計測フレームに含まれる先行中継準備時間とを合計した時間を新たな先行中継準備時間として算出する中継装置算出部と、前記中継装置算出部によって算出された新たな先行中継準備時間に基づいて前記計測フレームに含まれる先行中継準備時間を新たな先行中継準備時間に更新する中継装置フレーム更新部とを備え、前記中継装置通信部は、前記中継装置フレーム更新部によって更新された計測フレームを送信し、前記端末装置は、前記計測フレームを中継する最後の中継装置から送信された計測フレームを受信する端末装置通信部と、前記端末装置通信部によって受信された計測フレームに基づいて前記計測フレームに含まれる先行中継準備時間を前記総中継準備時間として設定して前記計測応答フレームを生成する端末装置フレーム生成部とを備え、前記端末装置通信部は、前記端末装置フレーム生成部によって生成された計測応答フレームを送信し、各中継装置の中継装置通信部は、前記端末装置と他の中継装置とのいずれかから送信された計測応答フレームを受信し、前記中継装置計測部は、前記中継装置通信部が前記計測応答フレームを受信してから前記計測応答フレームの中継準備処理が終了するまでの時間を前記計測応答フレームの中継準備時間として計測し、前記中継装置算出部は、前記中継装置計測部によって計測された前記計測応答フレームの中継準備時間と前記計測応答フレームに含まれる総中継準備時間とを合計した時間を新たな総中継準備時間として算出し、前記中継装置フレーム更新部は、前記中継装置算出部によって算出された新たな総中継準備時間に基づいて前記計測応答フレームに含まれる総中継準備時間を新たな総中継準備時間に更新し、前記中継装置通信部は、前記中継装置フレーム更新部によって更新された計測応答フレームを送信し、各中継装置は、さらに、前記中継装置算出部によって算出された新たな総中継準備時間を記憶する総中継準備時間記憶部を備え、前記マスタ装置通信部は、前記計測フレームを中継する先頭の中継装置から送信された計測応答フレームを受信し、前記マスタ装置算出部は、前記マスタ装置通信部によって受信された計測応答フレームと前記マスタ装置計測部によって計測されたマスタ装置通信時間とに基づいて、前記マスタ装置通信時間から前記計測応答フレームに含まれる総中継準備時間を除算した時間を前記マスタ装置伝播時間として算出し、前記マスタ装置フレーム生成部は、初期値0を通知中継準備時間として含めて前記通知フレームを生成し、前記マスタ装置通信部は、前記マスタ装置フレーム生成部によって生成された通知フレームを送信し、各中継装置の中継装置通信部は、前記マスタ装置と他の中継装置とのいずれかから送信された通知フレームを受信し、前記中継装置計測部は、前記中継装置通信部が前記通知フレームを受信してから前記通知フレームの中継準備処理が終了するまでの時間を前記通知フレームの中継準備時間として計測し、前記中継装置算出部は、前記中継装置計測部によって計測された前記通知フレームの中継準備時間と前記通知フレームに含まれる通知中継準備時間とを合計した時間を新たな通知中継準備時間として算出し、前記中継装置フレーム更新部は、前記中継装置算出部によって算出された新たな通知中継準備時間に基づいて前記通知フレームに含まれる通知中継準備時間を新たな通知中継準備時間に更新し、前記中継装置通信部は、前記中継装置フレーム更新部によって更新された通知フレームを送信し、前記中継装置同期部は、前記中継装置計測部によって計測された中継装置通信時間と前記総中継時間記憶部に記憶された総中継準備時間と前記先行中継準備時間記憶部に記憶された先行中継準備時間とに基づいて前記中継装置伝播時間を算出し、算出した中継装置伝播時間と前記中継装置通信部によって受信された通知フレームとに基づいて前記同期時刻を算出し、算出した同期時刻を前記内部時計に設定することを特徴とする請求項1記載の同期システム。前記中継装置同期部は、前記総中継準備時間から前記先行中継準備時間を減算した時間を往復中継準備時間として算出し、算出した往復中継準備時間を前記中継装置通信時間から減算した時間を前記中継装置伝播時間として算出し、算出した中継装置伝播時間を前記通知フレームに含まれるマスタ装置伝播時間から減算し、減算して得られた時間を半分にした時間を前記通知伝播時間として算出し、算出した通知伝播時間と前記通知フレームに含まれる通知中継準備時間とを前記通知フレームに含まれる基準時刻に加算した時刻を前記同期時刻として算出することを特徴とする請求項2記載の同期システム。前記端末装置は、さらに、前記端末装置通信部が前記計測フレームを受信してから前記端末装置通信部が前記計測応答フレームを送信するまでの時間を端末装置遅延時間として計測する端末装置計測部と、前記端末装置計測部によって計測された端末装置遅延時間と前記通知フレームとに基づいて前記マスタ装置と同期する時刻を端末装置時刻として算出し、算出した端末装置時刻を内部時計に設定する端末装置同期部とを備えることを特徴とする請求項3記載の同期システム。前記端末装置同期部は、前記通知フレームに含まれるマスタ装置伝播時間から前記端末装置遅延時間を減算し、減算して得られた時間を半分にした時間を通知伝播時間として算出し、算出した通知伝播時間と前記通知フレームに含まれる通知中継準備時間とを前記通知フレームに含まれる基準時刻に加算した時刻を前記端末装置時刻として算出することを特徴とする請求項4記載の同期システム。端末装置と、前記端末装置に計測フレームを送信して前記端末装置から計測応答フレームを受信するマスタ装置と、前記マスタ装置と前記端末装置との間で通信される前記計測フレームと前記計測応答フレームとを所定の中継準備処理後に中継する1台以上の中継装置とを備える同期システムの同期方法において、前記マスタ装置は、前記計測フレームを送信すると共に、各中継装置が前記計測フレームの中継準備処理と前記計測応答フレームの中継準備処理とに要した中継準備時間を表す中継準備時間情報を含んだ計測応答フレームを受信し、前記計測フレームを送信してから前記計測応答フレームを受信するまでの時間をマスタ装置通信時間として計測し、前記マスタ装置通信時間と前記計測応答フレームに含まれる前記中継準備時間情報とに基づいて前記マスタ装置通信時間から前記マスタ装置通信時間に含まれる中継準備時間を除いた時間をマスタ装置伝播時間として算出し、現在時刻を基準時刻として含むと共に前記マスタ装置伝播時間を含む通知フレームを生成し、前記通知フレームを前記端末装置へ送信し、各中継装置は、前記計測フレームと前記計測応答フレームと前記通知フレームとを送受信し、前記計測フレームを受信してから前記計測応答フレームを送信するまでの時間を中継装置通信時間として計測し、前記中継装置通信時間と前記計測応答フレームに含まれる中継準備時間情報とに基づいて前記中継装置通信時間から前記中継装置通信時間に含まれる中継準備時間を除いた時間を中継装置伝播時間として算出し、算出した中継装置伝播時間と前記通知フレームに含まれるマスタ装置伝播時間とに基づいて前記マスタ装置が前記通知フレームを送信してから自中継装置が前記通知フレームを受信するまでに要する時間を通知伝播時間として算出し、算出した通知伝播時間と前記通知フレームに含まれる基準時刻とに基づいて前記基準時刻から前記通知伝播時間が経過した時刻を同期時刻として算出し、算出した同期時刻を内部時計に設定することを特徴とする同期システムの同期方法。端末装置と、マスタ装置と、前記マスタ装置と前記端末装置との間で通信されるフレームを所定の中継処理によって中継する1台以上の中継装置とを備える同期システムにおいて、前記マスタ装置は、所定の計測フレームを送信し、前記端末装置から送信される計測応答フレームを受信するマスタ装置通信部と、前記マスタ装置通信部が前記計測フレームを送信してから前記マスタ装置通信部が前記計測応答フレームを受信するまでの時間をマスタ装置通信時間として計測するマスタ装置計測部とを備え、前記マスタ装置通信部は、所定の通知フレームを送信し、前記端末装置から送信される計測補助フレームであって各中継装置が前記計測フレームの中継処理と前記計測応答フレームの中継処理とに要した中継処理時間を表す中継処理時間情報を含んだ計測補助フレームを受信し、前記マスタ装置は、さらに、前記計測補助フレームに含まれる中継処理時間情報と前記マスタ装置計測部によって計測されたマスタ装置通信時間とに基づいて前記マスタ装置通信時間から前記マスタ装置通信時間に含まれる中継処理時間を除いた時間をマスタ装置伝播時間として算出するマスタ装置算出部と、前記マスタ装置通信部が前記通知フレームを送信した時刻をマスタ装置時刻として含むと共に前記マスタ装置算出部によって算出されたマスタ装置伝播時間を含む通知補助フレームを生成するマスタ装置フレーム生成部とを備え、前記マスタ装置通信部は、前記マスタ装置フレーム生成部によって生成された通知補助フレームを送信し、各中継装置は、前記計測フレームと前記計測応答フレームと前記通知フレームと前記計測補助フレームと前記通知補助フレームとを送受信する中継装置通信部と、前記中継装置通信部が前記計測フレームを受信してから前記中継装置通信部が前記計測応答フレームを送信するまでの時間を中継装置通信時間として計測する中継装置計測部と、前記中継装置計測部によって計測された中継装置通信時間と前記計測補助フレームに含まれる中継処理時間情報とに基づいて前記中継装置通信時間から前記中継装置通信時間に含まれる中継処理時間を除いた時間を中継装置伝播時間として算出し、算出した中継装置伝播時間と前記通知補助フレームに含まれるマスタ装置伝播時間とに基づいて前記マスタ装置が前記通知フレームを送信してから前記中継装置通信部が前記通知フレームを受信するまでに要する時間を通知伝播時間として算出し、算出した通知伝播時間と前記通知補助フレームに含まれるマスタ装置時刻と前記中継装置通信部が前記通知フレームを受信した中継装置時刻とに基づいて前記マスタ装置との時刻差を補正時間として算出し、算出した補正時間だけ内部時計の時刻を変更する中継装置同期部とを備えることを特徴とする同期システム。前記計測補助フレームは、前記計測フレームの中継処理と前記計測応答フレームの中継処理とに要した中継処理時間の合計値を示す往復中継処理時間を前記中継処理時間情報として含み、前記マスタ装置は、さらに、前記マスタ装置通信部が前記通知フレームを送信した時刻を前記マスタ装置時刻として記憶するマスタ装置時刻記憶部を備え、各中継装置の中継装置計測部は、前記中継装置通信部が前記計測フレームを受信してから前記計測フレームを送信するまでの時間を前記計測フレームの中継処理時間として計測し、前記中継装置通信部が前記計測応答フレームを受信してから前記計測応答フレームを送信するまでの時間を前記計測応答フレームの中継処理時間として計測し、前記中継装置通信部が前記通知フレームを受信してから前記通知フレームを送信するまでの時間を前記通知フレームの中継処理時間として計測し、各中継装置は、さらに、前記中継装置計測部によって計測された前記計測フレームの中継処理時間と前記計測応答フレームの中継処理時間と前記通知フレームの中継処理時間とを記憶する個別中継処理時間記憶部と、前記中継装置通信部が前記通知フレームを受信した時刻を前記中継装置時刻として記憶する中継装置時刻記憶部とを備え、前記端末装置は、前記往復中継処理時間として初期値0を設定して前記計測補助フレームを生成する端末装置フレーム生成部と、前記端末装置フレーム生成部によって生成された計測補助フレームを送信する端末装置通信部とを備え、各中継装置は、さらに、前記中継装置通信部によって受信された計測補助フレームと前記個別中継処理時間記憶部とに基づいて前記往復中継処理時間と前記計測フレームの中継処理時間と前記計測応答フレームの中継処理時間とを合計した時間を新たな往復中継処理時間として算出する中継装置算出部と、前記中継装置算出部によって算出された新たな往復中継処理時間を記憶する往復中継処理時間記憶部と、前記中継装置算出部によって算出された新たな往復中継処理時間に基づいて前記計測補助フレームに含まれる往復中継処理時間を新たな往復中継処理時間に更新する中継装置フレーム更新部とを備え、前記中継装置通信部は、前記中継装置フレーム更新部によって更新された計測補助フレームを送信し、前記マスタ装置のマスタ装置算出部は、前記マスタ装置計測部によって計測されたマスタ装置通信時間と前記マスタ装置通信部によって受信された計測補助フレームとに基づいて前記マスタ装置通信時間から前記計測補助フレームに含まれる往復中継処理時間を減算した時間を前記マスタ装置伝播時間として算出し、前記マスタ装置フレーム生成部は、前記マスタ装置時刻記憶部に記憶されたマスタ装置時刻を設定すると共に初期値0を通知中継処理時間として設定して前記通知補助フレームを生成し、前記マスタ装置通信部は、前記マスタ装置フレーム生成部によって生成された通知補助フレームを送信し、各中継装置の中継装置算出部は、前記中継装置通信部によって受信された通知補助フレームと前記個別中継処理時間記憶部とに基づいて前記通知補助フレームに含まれる通知中継処理時間と前記通知フレームの中継処理時間とを合計した時間を新たな通知中継処理時間として算出し、前記中継装置フレーム更新部は、前記中継装置算出部によって算出された新たな通知中継処理時間に基づいて前記通知補助フレームに含まれる通知中継処理時間を新たな通知中継処理時間に更新し、前記中継装置通信部は、前記中継装置フレーム更新部によって更新された通知補助フレームを送信し、前記中継装置同期部は、前記中継装置計測部によって計測された中継装置通信時間と前記往復中継処理時間記憶部に記憶された往復中継処理時間とに基づいて前記中継装置伝播時間を算出し、算出した中継装置伝播時間と前記通知補助フレームに含まれるマスタ装置時刻と前記中継装置時刻記憶部に記憶された中継装置時刻とに基づいて前記補正時間を算出し、算出した補正時間だけ内部時計の時刻を変更することを特徴とする請求項7記載の同期システム。前記中継装置同期部は、前記中継装置通信時間から前記往復中継処理時間を減算した時間を前記中継装置伝播時間として算出し、算出した中継装置伝播時間を前記通知補助フレームに含まれるマスタ装置伝播時間から減算し、減算して得られた時間を半分にした時間を前記通知伝播時間として算出し、前記通知補助フレームに含まれるマスタ装置時刻と前記中継装置時刻記憶部に記憶された中継装置時刻との時刻差を誤差時間として算出し、算出した誤差時間に前記通知伝播時間と前記通知補助フレームに含まれる通知中継処理時間とを加算した時間を補正時間として算出することを特徴とする請求項8記載の同期システム。前記端末装置は、さらに、前記端末装置通信部が前記計測フレームを受信してから前記端末装置通信部が前記計測応答フレームを送信するまでの時間を端末装置遅延時間として計測する端末装置計測部と、前記端末装置通信部が前記通知フレームを受信した時刻を端末装置時刻として記憶する端末装置時刻記憶部とを備え、前記端末装置計測部によって計測された端末装置遅延時間と前記端末装置時刻記憶部に記憶された端末装置時刻と前記端末装置通信部によって受信される通知補助フレームとに基づいて前記マスタ装置との時刻差を補正時間として算出し、算出した補正時間だけ内部時計の時刻を変更する端末装置同期部とを備えることを特徴とする請求項9記載の同期システム。前記端末装置同期部は、前記通知補助フレームに含まれるマスタ装置伝播時間から前記端末装置遅延時間を減算し、減算して得られた時間を半分にした時間を通知伝播時間として算出し、前記通知補助フレームに含まれるマスタ装置時刻と前記端末装置時刻記憶部に記憶された端末装置時刻との時刻差を誤差時間として算出し、算出した誤差時間に前記通知伝播時間と前記通知補助フレームに含まれる通知中継処理時間とを加算した時間を補正時間として算出することを特徴とする請求項10記載の同期システム。端末装置と、マスタ装置と、前記マスタ装置と前記端末装置との間で通信されるフレームを所定の中継処理によって中継する1台以上の中継装置とを備える同期システムの同期方法において、前記マスタ装置は、所定の計測フレームを送信し、前記端末装置から送信される計測応答フレームを受信し、前記計測フレームを送信してから前記計測応答フレームを受信するまでの時間をマスタ装置通信時間として計測し、所定の通知フレームを送信し、前記端末装置から送信される計測補助フレームであって各中継装置が前記計測フレームの中継処理と前記計測応答フレームの中継処理とに要した中継処理時間を表す中継処理時間情報を含んだ計測補助フレームを受信し、前記計測補助フレームに含まれる中継処理時間情報と計測された前記マスタ装置通信時間とに基づいて前記マスタ装置通信時間から前記マスタ装置通信時間に含まれる中継処理時間を除いた時間をマスタ装置伝播時間として算出し、前記通知フレームを送信した時刻をマスタ装置時刻として含むと共に前記マスタ装置伝播時間を含む通知補助フレームを生成し、前記通知補助フレームを送信し、各中継装置は、前記計測フレームと前記計測応答フレームと前記通知フレームと前記計測補助フレームと前記通知補助フレームとを送受信し、前記計測フレームを受信してから前記計測応答フレームを送信するまでの時間を中継装置通信時間として計測し、計測された中継装置通信時間と前記計測補助フレームに含まれる中継処理時間情報とに基づいて前記中継装置通信時間から前記中継装置通信時間に含まれる中継処理時間を除いた時間を中継装置伝播時間として算出し、算出した中継装置伝播時間と前記通知補助フレームに含まれるマスタ装置伝播時間とに基づいて前記マスタ装置が前記通知フレームを送信してから自中継装置が前記通知フレームを受信するまでに要する時間を通知伝播時間として算出し、算出した通知伝播時間と前記通知補助フレームに含まれるマスタ装置時刻と前記通知フレームを受信した中継装置時刻とに基づいて前記マスタ装置との時刻差を補正時間として算出し、算出した補正時間だけ内部時計の時刻を変更することを特徴とする同期システムの同期方法。しかしながら、上述した同期方式は、マスタ装置とスレーブ装置とが1対1で同期することを前提としているため、マスタ装置とスレーブ装置とが1対多で同期するような方式として利用することができない。本発明は、例えば、ネットワークの対称性が崩れてもマスタ装置とスレーブ装置とが1対多で高精度に同期できるようにすることを目的とする。本発明の同期システムは、端末装置と、前記端末装置に計測フレームを送信して前記端末装置から計測応答フレームを受信するマスタ装置と、前記マスタ装置と前記端末装置との間で通信される前記計測フレームと前記計測応答フレームとを所定の中継準備処理後に中継する1台以上の中継装置とを備える。前記マスタ装置は、前記計測フレームを送信すると共に、各中継装置が前記計測フレームの中継準備処理と前記計測応答フレームの中継準備処理とに要した中継準備時間を表す中継準備時間情報を含んだ計測応答フレームを受信するマスタ装置通信部と、前記マスタ装置通信部が前記計測フレームを送信してから前記マスタ装置通信部が前記計測応答フレームを受信するまでの時間をマスタ装置通信時間として計測するマスタ装置計測部と、前記マスタ装置計測部によって計測されたマスタ装置通信時間と前記計測応答フレームに含まれる前記中継準備時間情報とに基づいて前記マスタ装置通信時間から前記マスタ装置通信時間に含まれる中継準備時間を除いた時間をマスタ装置伝播時間として算出するマスタ装置算出部と、現在時刻を基準時刻として含むと共に前記マスタ装置算出部によって算出されたマスタ装置伝播時間を含む通知フレームを生成するマスタ装置フレーム生成部とを備える。前記マスタ装置通信部は、前記マスタ装置フレーム生成部によって生成された通知フレームを前記端末装置へ送信する。各中継装置は、前記計測フレームと前記計測応答フレームと前記通知フレームとを送受信する中継装置通信部と、前記中継装置通信部が前記計測フレームを受信してから前記中継装置通信部が前記計測応答フレームを送信するまでの時間を中継装置通信時間として計測する中継装置計測部と、前記中継装置計測部によって計測された中継装置通信時間と前記計測応答フレームに含まれる中継準備時間情報とに基づいて前記中継装置通信時間から前記中継装置通信時間に含まれる中継準備時間を除いた時間を中継装置伝播時間として算出し、算出した中継装置伝播時間と前記通知フレームに含まれるマスタ装置伝播時間とに基づいて前記マスタ装置が前記通知フレームを送信してから前記中継装置通信部が前記通知フレームを受信するまでに要する時間を通知伝播時間として算出し、算出した通知伝播時間と前記通知フレームに含まれる基準時刻とに基づいて前記基準時刻から前記通知伝播時間が経過した時刻を同期時刻として算出し、算出した同期時刻を内部時計に設定する中継装置同期部とを備える。本発明によれば、例えば、ネットワークの対称性が崩れてもマスタ装置とスレーブ装置中継装置とが1対多で高精度に同期できる。実施の形態1.マスタ装置と複数台のスレーブ装置とを同期する同期システムについて説明する。図1は、実施の形態1における同期システム100の構成図である。実施の形態1における同期システム100の構成について、図1に基づいて説明する。同期システム100は、1台のマスタ装置と3台のスレーブ装置ABCとを備える。マスタ装置は一つ以上の通信ポート101を持ち、スレーブ装置ABCは二つ以上の通信ポート101を持ち、各通信ポート101には通信ケーブル102が接続される。つまり、マスタ装置とスレーブ装置ABCとは通信ケーブル102を用いてデイジーチェーン方式で接続されている。マスタ装置とスレーブ装置ABCとは、後述する計測フレーム111、計測応答フレーム112および通知フレーム113を通信して時刻を同期させる。以下、マスタ装置をマスタ装置200と記し、末端に接続されたスレーブ装置Cを末端のスレーブ装置300と記し、マスタ装置とスレーブ装置Cとの間に接続されているスレーブ装置ABを中間のスレーブ装置300と記す。図1に示す構成は同期システム100の構成の一例であり、スレーブ装置300の台数は2台または4台以上であっても構わない。また、マスタ装置200と各スレーブ装置300との接続形態トポロジは、デイジーチェーン方式によるライン構造以外の接続形態であっても構わない。例えば、ツリー状、スター状またはリング状の接続形態を用いて構わない。図2は、実施の形態1における通信フレームのフォーマットを示す図である。実施の形態1で通信される計測フレーム111、計測応答フレーム112および通知フレーム113について、図2に基づいて説明する。計測フレーム111は、マスタ装置200によって生成される。計測フレーム111は、マスタ装置200によって送信され、中間のスレーブ装置300によって中継転送され、末端のスレーブ装置300によって受信される。計測フレーム111は、宛先送信元フレーム種別先行中継時間を含んだ通信データパケットともいうである。宛先には、末端のスレーブ装置300Cのアドレス情報例えば、IPアドレスが設定される。送信元には、マスタ装置200のアドレス情報が設定される。フレーム種別には、計測フレーム111を識別する識別子が設定される。先行中継時間には、計測フレーム111を中継するための中継準備処理に要した中継準備時間の合計値先行中継準備時間が設定される。以下、計測フレーム111に設定された先行中継時間をMFPと記す。計測応答フレーム112は、末端のスレーブ装置300によって生成される。計測応答フレーム112は、末端のスレーブ装置300によって送信され、中間のスレーブ装置300によって中継され、マスタ装置200によって受信される。計測応答フレーム112は、宛先送信元フレーム種別総中継時間を含んだ通信データである。宛先には、マスタ装置200のアドレス情報が設定される。送信元には、末端のスレーブ装置300のアドレス情報が設定される。フレーム種別には、計測応答フレーム112を識別する識別子が設定される。総中継時間には、計測フレーム111の中継準備処理と計測応答フレーム112の中継準備処理とに要した中継準備時間の合計値総中継準備時間、中継準備時間情報が設定される。以下、計測応答フレーム112に設定された総中継時間をTPと記す。通知フレーム113は、マスタ装置200によって生成される。通知フレーム113は、マスタ装置200によって送信され、中間のスレーブ装置300によって中継され、末端のスレーブ装置300によって受信される。通知フレーム113は、宛先送信元フレーム種別基準時刻補正後マスタ往復伝播遅延時間先行中継時間を含んだ通信データである。宛先には、末端のスレーブ装置300のアドレス情報が設定される。送信元には、マスタ装置200のアドレス情報が設定される。フレーム種別には、通知フレーム113を識別する識別子が設定される。基準時刻には、通知フレーム113を送信するときの時刻が設定される。以下、通知フレーム113に設定された基準時刻をTmと記す。補正後マスタ往復伝播遅延時間には、マスタ装置200が計測フレーム111を送信してから計測応答フレーム112を受信するまでの時間から総中継時間TPを差し引いた時間マスタ装置伝播時間が設定される。以下、通知フレーム113に設定された補正後マスタ往復伝播遅延時間をDmと記す。先行中継時間には、通知フレーム113の中継準備処理に要した中継準備時間の合計値通知中継準備時間が設定される。以下、通知フレーム113に設定された先行中継時間をSFPと記す。図3は、実施の形態1におけるマスタ装置200の機能構成図である。実施の形態1におけるマスタ装置200の機能構成について、図3に基づいて説明する。マスタ装置200は、マスタ装置通信部210、マスタ装置フレーム生成部220、マスタ装置算出部230、マスタ装置計測部240およびマスタ装置記憶部290を備える。マスタ装置通信部210は、マスタ装置200の通信処理マスタ装置通信処理を行う。例えば、マスタ装置通信部210は計測フレーム111を送信し、計測応答フレーム112を受信し、通知フレーム113を送信する。マスタ装置計測部240は各種の時間を計測するマスタ装置計測処理。例えば、マスタ装置計測部240は、マスタ装置通信部210が計測フレーム111を送信してからマスタ装置通信部210が計測応答フレーム112を受信するまでの時間を計測する。以下、この計測時間をマスタ往復伝播遅延時間Dm’マスタ装置通信時間という。マスタ装置算出部230は各種の時間を算出するマスタ装置算出処理。例えば、マスタ装置算出部230は、マスタ装置計測部240によって計測されたマスタ往復伝播遅延時間Dm’と計測応答フレーム112に含まれる総中継時間TP中継準備時間情報、総中継準備時間とに基づいて補正後マスタ往復伝播遅延時間Dmマスタ装置伝播時間を算出する。補正後マスタ往復伝播遅延時間Dmは、マスタ往復伝播遅延時間Dm’からマスタ往復伝播遅延時間Dm’に含まれる総中継時間TPを除いた時間である。マスタ装置フレーム生成部220は、計測フレーム111と通知フレーム113とを生成するマスタ装置フレーム生成処理。例えば、マスタ装置フレーム生成部220は、現在時刻を基準時刻Tmとして含むと共にマスタ装置算出部230によって算出された補正後マスタ往復伝播遅延時間Dmを含む通知フレーム113を生成する。マスタ装置記憶部290は、マスタ装置200が使用するデータを記憶する。計測フレーム111、計測応答フレーム112および通知フレーム113は、マスタ装置記憶部290に記憶されるデータの一例である。マスタ往復伝播遅延時間Dm’および補正後マスタ往復伝播遅延時間Dmは、マスタ装置記憶部290に記憶されるデータの一例である。図4は、実施の形態1におけるスレーブ装置300の機能構成図である。実施の形態1におけるスレーブ装置300の機能構成について、図4に基づいて説明する。中間のスレーブ装置300中継装置の一例と末端のスレーブ装置300端末装置の一例とは、スレーブ装置通信部310、スレーブ装置フレーム処理部320、スレーブ装置算出部330、スレーブ装置計測部340およびスレーブ装置同期部350を備える。また、各スレーブ装置300は、スレーブ装置記憶部390を備える。スレーブ装置通信部310は、スレーブ装置300の通信処理中継装置通信処理、端末装置通信処理を行う。例えば、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置通信部310中継装置通信部の一例は、計測フレーム111と計測応答フレーム112と通知フレーム113とを送受信する。末端のスレーブ装置300のスレーブ装置通信部310端末装置通信部の一例は、計測フレーム111を受信し、計測応答フレーム112を送信し、通知フレーム113を受信する。スレーブ装置計測部340は、各種の時間を計測する中継装置計測処理、端末装置計測処理。例えば、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置計測部340中継装置計測部の一例は、スレーブ往復伝播遅延時間Ds’を計測する。また、スレーブ装置計測部340は計測フレーム111の中継準備時間、計測応答フレーム112の中継準備時間および通知フレーム113の中継準備時間を計測する。スレーブ往復伝播遅延時間Ds’中継装置通信時間は、スレーブ装置通信部310が計測フレーム111を受信してからスレーブ装置通信部310が計測応答フレーム112を送信するまでの時間である。計測フレーム111の中継準備時間は、スレーブ装置通信部310が計測フレーム111を受信してから計測フレーム111の中継準備処理が終了するまでの時間である。計測応答フレーム112の中継準備時間は、スレーブ装置通信部310が計測応答フレーム112を受信してから計測応答フレーム112の中継準備処理が終了するまでの時間である。通知フレーム113の中継準備時間は、スレーブ装置通信部310が通知フレーム113を受信してから通知フレーム113の中継準備処理が終了するまでの時間である。例えば、末端のスレーブ装置300のスレーブ装置計測部340端末装置計測部の一例は、スレーブ往復伝播遅延時間Ds’を計測する。スレーブ往復伝播遅延時間Ds’端末装置遅延時間は、スレーブ装置通信部310が計測フレーム111を受信してからスレーブ装置通信部310が計測応答フレーム112を送信するまでの時間である。スレーブ装置算出部330は、各種の時間を算出する中継装置算出処理。例えば、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置算出部330中継装置算出部の一例は、新たな先行中継時間MFP、新たな総中継時間TPおよび新たな先行中継時間SFPを算出する。新たな先行中継時間MFPは、スレーブ装置計測部340によって計測された計測フレーム111の中継準備時間と計測フレーム111に含まれる先行中継時間MFP先行中継準備時間とを合計した時間である。新たな総中継時間TPは、スレーブ装置計測部340によって計測された計測応答フレーム112の中継準備時間と計測応答フレーム112に含まれる総中継時間TP総中継準備時間とを合計した時間である。新たな先行中継時間SFPは、スレーブ装置計測部340によって計測された通知フレーム113の中継準備時間と通知フレーム113に含まれる先行中継時間SFP通知中継準備時間とを合計した時間である。スレーブ装置フレーム処理部320は、各種のフレーム処理中継装置フレーム更新処理、端末装置フレーム生成処理を行う。例えば、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置フレーム処理部320中継装置フレーム更新部の一例は、計測フレーム111に含まれる先行中継時間MFPを新たな先行中継時間MFPに更新する。また、スレーブ装置フレーム処理部320は、計測応答フレーム112に含まれる総中継時間TPを新たな総中継時間TPに更新する。また、スレーブ装置フレーム処理部320は、通知フレーム113に含まれる先行中継時間SFPを新たな先行中継時間SFPに更新する。例えば、末端のスレーブ装置300のスレーブ装置フレーム処理部320端末装置フレーム生成部の一例は、スレーブ装置通信部310によって受信された計測フレーム111に基づいて計測フレーム111に含まれる先行中継時間MFPを総中継時間TPとして設定して計測応答フレーム112を生成する。スレーブ装置同期部350は、スレーブ装置300の内部時計図示省略の時刻をマスタ装置200の内部時計の時刻に同期させる同期処理中継装置同期処理、端末装置同期処理を行う。例えば、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置同期部350中継装置同期部の一例は、以下のように同期処理を行う。スレーブ装置同期部350は、スレーブ装置計測部340によって計測されたスレーブ往復伝播遅延時間Ds’と計測応答フレーム112に含まれる総中継時間TP総中継準備時間、中継準備時間情報とに基づいて補正後スレーブ往復伝播遅延時間Ds中継装置伝播時間を算出する。補正後スレーブ往復伝播遅延時間Dsは、スレーブ往復伝播遅延時間Ds’からスレーブ往復伝播遅延時間Ds’に含まれる中継準備時間を除いた時間である。スレーブ装置同期部350は、補正後スレーブ往復伝播遅延時間Dsと通知フレーム113に含まれる補正後マスタ往復伝播遅延時間Dmマスタ装置伝播時間とに基づいて通知伝播時間を算出する。通知伝播時間は、マスタ装置200が通知フレーム113を送信してからマスタ装置通信部210が通知フレーム113を受信するまでに要する時間である。スレーブ装置同期部350は、通知伝播時間と通知フレーム113に含まれる基準時刻Tmとに基づいて基準時刻Tmから通知伝播時間が経過した時刻を補正値As同期時刻として算出する。スレーブ装置同期部350は、補正値Asを内部時計に設定する。例えば、スレーブ装置同期部350は、以下のように補正値Asを算出する。スレーブ装置同期部350は、総中継時間TPから先行中継時間MFPを減算した時間を往復中継準備時間として算出する。スレーブ装置同期部350は、算出した往復中継準備時間をスレーブ往復伝播遅延時間Ds’から減算した時間を補正後スレーブ往復伝播遅延時間Dsとして算出する。スレーブ装置同期部350は、算出した補正後スレーブ往復伝播遅延時間Dsを通知フレーム113に含まれる補正後マスタ往復伝播遅延時間Dmから減算する。スレーブ装置同期部350は減算して得られた時間を半分にした時間を通知伝播時間として算出する。スレーブ装置同期部350は、算出した通知伝播時間と通知フレーム113に含まれる先行中継時間SFPとを通知フレーム113に含まれる基準時刻Tmに加算した時刻を補正値Asとして算出する。例えば、末端のスレーブ装置300のスレーブ装置同期部350端末装置同期部の一例は、以下のように同期処理を行う。スレーブ装置同期部350は、スレーブ装置計測部340によって計測されたスレーブ往復伝播遅延時間Ds’と通知フレーム113とに基づいてマスタ装置200と同期する時刻を補正値As端末装置時刻として算出する。スレーブ装置同期部350は、算出した補正値Asを内部時計に設定する。例えば、スレーブ装置同期部350は、以下のように補正値Asを算出する。スレーブ装置同期部350は、通知フレーム113に含まれる補正後マスタ往復伝播遅延時間Dmからスレーブ往復伝播遅延時間Ds’を減算し、減算して得られた時間を半分にした時間を通知伝播時間として算出する。スレーブ装置同期部350は、算出した通知伝播時間と通知フレーム113に含まれる先行中継時間SFPとを通知フレーム113に含まれる基準時刻Tmに加算した時刻を補正値Asとして算出する。スレーブ装置記憶部390は、スレーブ装置300が使用するデータを記憶する先行中継準備時間記憶部、総中継準備時間記憶部の一例。計測フレーム111、計測応答フレーム112および通知フレーム113は、スレーブ装置記憶部390に記憶されるデータの一例である。スレーブ往復伝播遅延時間Ds’、補正後スレーブ往復伝播遅延時間Ds、先行中継時間MFP、先行中継時間SFPおよび総中継時間TPは、スレーブ装置記憶部390に記憶されるデータの一例である。図5は、実施の形態1における同期システム100の同期方法を示すフローチャートである。実施の形態1における同期システム100の同期方法について、図5に基づいて説明する。まず、同期システム100の同期方法の概要について説明する。マスタ装置200は、計測フレーム111を末端のスレーブ装置300へ送信するS110。中間のスレーブ装置300は、先行中継時間MFPを更新して計測フレーム111を中継するS120。末端のスレーブ装置300は、総中継時間TPとして先行中継時間MFPを計測応答フレーム112に設定し、計測応答フレーム112をマスタ装置200へ送信するS130。中間のスレーブ装置300は、総中継時間TPを更新して計測応答フレーム112を中継するS140。マスタ装置200は計測応答フレーム112を受信し、総中継時間TPに基づいて補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmを算出し、補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmを設定した通知フレーム113を末端のスレーブ装置300へ送信するS150。中間のスレーブ装置300は通知フレーム113を受信し、通知フレーム113に基づいて同期し、先行中継時間SFPを更新して通知フレーム113を中継するS160。末端のスレーブ装置300は、通知フレーム113に基づいて同期するS170。次に、同期システム100の同期方法の詳細について説明する。S110において、マスタ装置200のマスタ装置フレーム生成部220は、末端のスレーブ装置300を宛先とする計測フレーム111図2参照を生成する計測フレーム生成処理。このとき、マスタ装置フレーム生成部220は、先行中継時間MFPとして初期値0を計測フレーム111に設定する。マスタ装置通信部210は、マスタ装置フレーム生成部220によって生成された計測フレーム111を送信する計測フレーム送信処理。マスタ装置計測部240は、マスタ装置通信部210が計測フレーム111を送信したときにDm’カウンタを起動する。Dm’カウンタとは、マスタ往復伝搬遅延時間Dm’を計測するためのカウンタまたはタイマ、以下同様である。カウンタとは、時間を計測する機能またはハードウェアである。S110の後、S120に進む。S120において、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置通信部310は計測フレーム111を受信する計測フレーム受信処理。スレーブ装置計測部340は、スレーブ装置通信部310が計測フレーム111を受信した場合、Ds’カウンタとMRTカウンタとを起動する。Ds’カウンタとは、スレーブ往復伝搬遅延時間Ds’を計測するためのカウンタである。MRTカウンタとは、計測フレーム111の中継準備処理に要した時間中継準備時間を計測するためのカウンタである。スレーブ装置フレーム処理部320は、計測フレーム111の中継準備処理として、例えば以下のような処理を実行する。スレーブ装置フレーム処理部320は、計測フレーム111を処理することができるタイミングまで待機する。例えば、スレーブ装置フレーム処理部320は、計測フレーム111より優先度が高い割込みフレームが発生した場合、割込みフレームに対する処理が終了するまで待機する。スレーブ装置フレーム処理部320は、計測フレーム111の処理タイミングになった場合、計測フレーム111を送信するために必要な処理のうち先行中継時間MFPを更新する処理を除いた残りの処理を実行する。スレーブ装置フレーム処理部320は、計測フレーム111に設定されている先行中継時間MFPをスレーブ装置記憶部390に記憶する先行中継準備時間記憶処理。スレーブ装置計測部340は、スレーブ装置フレーム処理部320による計測フレーム111の中継準備処理が終了したときにMRTカウンタを停止する中継準備時間計測処理。スレーブ装置フレーム処理部320は、計測フレーム111に設定されている先行中継時間MFPにMRTカウンタによって計測された中継準備時間を加算した合計時間を新たな先行中継時間MFPとして算出する。そして、スレーブ装置フレーム処理部320は、計測フレーム111に設定されている先行中継時間MFPを新たな先行中継時間MFPに更新する計測フレーム更新処理。スレーブ装置通信部310は、スレーブ装置フレーム処理部320によって更新された計測フレーム111を送信する計測フレーム送信処理。S120の後、S130に進む。S130において、末端のスレーブ装置300のスレーブ装置通信部310は計測フレーム111を受信する計測フレーム受信処理。スレーブ装置計測部340は、スレーブ装置通信部310が計測フレーム111を受信した場合、Ds’カウンタを起動する。スレーブ装置フレーム処理部320は、計測フレーム111を処理することができるタイミングまで待機する。スレーブ装置フレーム処理部320は、計測フレーム111の処理タイミングになった場合、計測フレーム111に設定されている先行中継時間MFPをスレーブ装置記憶部390に記憶する。さらに、スレーブ装置フレーム処理部320は、マスタ装置200を宛先とする計測応答フレーム112図2参照を生成する。このとき、スレーブ装置フレーム処理部320は、計測フレーム111に設定されている先行中継時間MFPを総中継時間TPとして計測応答フレーム112に設定する。スレーブ装置通信部310は、スレーブ装置フレーム処理部320によって生成された計測応答フレーム112を送信する計測応答フレーム送信処理。スレーブ装置計測部340は、スレーブ装置フレーム処理部320が計測応答フレーム112を生成したときにまたはスレーブ装置通信部310が計測応答フレーム112を送信したときに、Ds’カウンタを停止する。そして、スレーブ装置計測部340は、Ds’カウンタによって計測されたスレーブ往復伝搬遅延時間Ds’をスレーブ装置記憶部390に記憶する。S130の後、S140に進む。S140において、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置通信部310は計測応答フレーム112を受信する計測応答フレーム受信処理。スレーブ装置計測部340は、スレーブ装置通信部310が計測応答フレーム112を受信した場合、RRTカウンタを起動する。RRTカウンタとは、計測応答フレーム112の中継準備処理に要した時間中継準備時間を計測するためのカウンタである。スレーブ装置フレーム処理部320は、計測応答フレーム112の中継準備処理として、例えば以下のような処理を実行する。スレーブ装置フレーム処理部320は、計測応答フレーム112を処理することができるタイミングまで待機する。スレーブ装置フレーム処理部320は、計測応答フレーム112の処理タイミングになった場合、計測応答フレーム112を送信するために必要な処理のうち総中継時間TPを更新する処理を除いた残りの処理を実行する。さらに、スレーブ装置フレーム処理部320は、計測応答フレーム112に設定されている総中継時間TPをスレーブ装置記憶部390に記憶する総中継準備時間記憶処理。スレーブ装置計測部340は、スレーブ装置フレーム処理部320による計測応答フレーム112の中継準備処理が終了したときにRRTカウンタを停止する中継準備時間計測処理。スレーブ装置フレーム処理部320は、計測応答フレーム112に設定されている総中継時間TPにRRTカウンタによって計測された中継準備時間を加算した合計時間を新たな総中継時間TPとして算出する。そして、スレーブ装置フレーム処理部320は、計測応答フレーム112に設定されている総中継時間TPを新たな総中継時間TPに更新する計測応答フレーム更新処理。スレーブ装置通信部310は、スレーブ装置フレーム処理部320によって更新された計測応答フレーム112を送信する計測応答フレーム送信処理。スレーブ装置計測部340は、スレーブ装置フレーム処理部320による計測応答フレーム112の中継準備処理が終了した場合またはスレーブ装置通信部310が計測応答フレーム112を送信した場合、計測フレーム111を受信したときS120に起動したDs’カウンタを停止する中継装置通信時間計測処理。そして、スレーブ装置計測部340は、Ds’カウンタによって計測されたスレーブ往復伝搬遅延時間Ds’をスレーブ装置記憶部390に記憶する。S140の後、S150に進む。S150において、マスタ装置200のマスタ装置通信部210は計測応答フレーム112を受信する計測応答フレーム受信処理。マスタ装置計測部240は、マスタ装置通信部210が計測応答フレーム112を受信した場合、計測フレーム111を送信したときS110に起動したDm’カウンタを停止するマスタ装置通信時間計測処理。そして、マスタ装置計測部240は、Dm’カウンタによって計測されたマスタ往復伝搬遅延時間Dm’をマスタ装置記憶部290に記憶する。マスタ装置算出部230は、Dm’カウンタによって計測されたマスタ往復伝搬遅延時間Dm’とマスタ装置通信部210によって受信された計測応答フレーム112とに基づいて補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmを算出する。補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmは、マスタ往復伝搬遅延時間Dm’から計測応答フレーム112内の総中継時間TPを減算した時間である。以下に、補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmの算出式1-1を示す。マスタ装置フレーム生成部220は、末端のスレーブ装置300を宛先とする通知フレーム113図2参照を生成する通知フレーム生成処理。このとき、マスタ装置フレーム生成部220は、内部時計から現在時刻を取得し、取得した現在時刻を基準時刻Tmとして通知フレーム113に設定する。また、マスタ装置フレーム生成部220は、マスタ装置算出部230によって算出された補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmを通知フレーム113に設定する。また、マスタ装置フレーム生成部220は、先行中継時間SFPとして初期値0を通知フレーム113に設定する。マスタ装置通信部210は、マスタ装置フレーム生成部220によって生成された通知フレーム113を送信する通知フレーム送信処理。S150の後、S160に進む。S160において、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置通信部310は通知フレーム113を受信する通知フレーム受信処理。スレーブ装置同期部350は、スレーブ装置通信部310が通知フレーム113を受信した場合、通知フレーム113から基準時刻Tmと補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmと先行中継時間SFPとを取得する。さらに、スレーブ装置同期部350は、スレーブ装置記憶部390から先行中継時間MFPと総中継時間TPとスレーブ往復伝搬遅延時間Ds’を取得する。次に、スレーブ装置同期部350は、総中継時間TPから先行中継時間MFPを減算した時間を往復中継準備時間として算出する。スレーブ装置同期部350は、スレーブ往復伝搬遅延時間Ds’から往復中継準備時間を減算した時間を補正後スレーブ往復伝搬遅延時間Dsとして算出する。スレーブ装置同期部350は、補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmから補正後スレーブ往復伝搬遅延時間Dsを減算した時間を半分にした時間を通知伝播時間として算出する。スレーブ装置同期部350は、基準時刻Tmから通知伝播時間と先行中継時間SFPとの合計時間だけ経過後の時刻を補正値Asとして算出する。そして、スレーブ装置同期部350は、算出した補正値Asを現在時刻として内部時計に設定する同期処理。以下に、補正後スレーブ往復伝搬遅延時間Dsの算出式1-2と補正値Asの算出式1-3とを示す。スレーブ装置計測部340は、スレーブ装置通信部310が通知フレーム113を受信した場合、NRTカウンタを起動する。NRTカウンタとは、通知フレーム113の中継準備処理に要した時間中継準備時間を計測するためのカウンタである。スレーブ装置フレーム処理部320は、通知フレーム113の中継準備処理として、例えば以下のような処理を実行する。スレーブ装置フレーム処理部320は、通知フレーム113を処理することができるタイミングまで待機する。スレーブ装置フレーム処理部320は、通知フレーム113の処理タイミングになった場合、通知フレーム113を送信するために必要な処理のうち先行中継時間SFPを更新する処理を除いた残りの処理を実行する。スレーブ装置計測部340は、スレーブ装置フレーム処理部320による通知フレーム113の中継準備処理が終了したときにNRTカウンタを停止する中継準備時間計測処理。スレーブ装置フレーム処理部320は、通知フレーム113に設定されている先行中継時間SFPにNRTカウンタによって計測された中継準備時間を加算した合計時間を新たな先行中継時間SFPとして算出する。そして、スレーブ装置フレーム処理部320は、通知フレーム113に設定されている先行中継時間SFPを新たな先行中継時間SFPに更新する通知フレーム更新処理。スレーブ装置通信部310は、スレーブ装置フレーム処理部320によって更新された通知フレーム113を送信する通知フレーム送信処理。S160の後、S170に進む。S170において、末端のスレーブ装置300のスレーブ装置通信部310は、通知フレーム113を受信する通知フレーム受信処理。スレーブ装置同期部350は、スレーブ装置通信部310によって受信された通知フレーム113に基づいて補正値Asを算出し、算出した補正値Asを現在時刻として内部時計に設定する同期処理。補正値Asの算出方法は、中間のスレーブ装置300による算出方法と同じであるS160参照。S170により、同期システム100の同期方法の処理は終了する。上記の同期方法の処理において、各フレームを受信したスレーブ装置300は、受信したフレームの宛先が自スレーブ装置300であれば末端のスレーブ装置300であると判定し、受信したフレームの宛先が自スレーブ装置300でなければ中間のスレーブ装置300であると判定する。また、スレーブ装置300は、受信したフレームのフレーム種別を参照して計測フレーム111と計測応答フレーム112と通知フレーム113とのいずれのフレームを受信したかを判定する。図6は、実施の形態1における同期システム100の処理の具体例を示すシーケンス図である。図7は、実施の形態1における同期システム100で記憶する計測時間の具体例を示す一覧表である。実施の形態1における同期システム100の処理の具体例について、図6と図7とに基づいて説明する。図6において、同期システム100は、マスタ装置と中間のスレーブ装置ABと末端のスレーブ装置Cとを備える。1マスタ装置は、先行中継時間MFPの初期値0を設定した計測フレーム111を生成し、生成した計測フレーム111を末端のスレーブ装置C宛てに送信する。2中間のスレーブ装置Aは、計測フレーム111を受信する。3しかし、計測フレーム111より優先度が高い割込みフレームが発生したため、スレーブ装置Aは計測フレーム111より先に割込みフレームを処理する。4スレーブ装置Aは、計測フレーム111に設定されている先行中継時間MFP0を記憶する図7参照。また、スレーブ装置Aは、計測フレーム111を受信してから計測フレーム111の中継準備が終了するまでの中継準備時間α1を計測する。そして、スレーブ装置Aは、中継準備時間α1を加算した先行中継時間MFP0α1を計測フレーム111に設定し、計測フレーム111を送信する。5中間のスレーブ装置Bは、計測フレーム111を受信する。6スレーブ装置Bは、計測フレーム111に設定されている先行中継時間MFPα1を記憶する図7参照。また、スレーブ装置Bは、計測フレーム111を受信してから計測フレーム111の中継準備が終了するまでの中継準備時間α2を計測する。そして、スレーブ装置Bは、中継準備時間α2を加算した先行中継時間MFPα1α2を計測フレーム111に設定し、計測フレーム111を送信する。7末端のスレーブ装置Cは、計測フレーム111を受信する。8スレーブ装置Cは、計測フレーム111に設定されている先行中継時間MFPα1α2を記憶する図7参照。そして、スレーブ装置Cは、先行中継時間MFPα1α2を総中継時間TPとして設定した計測応答フレーム112を生成し、生成した計測応答フレーム112をマスタ装置宛てに送信する。また、スレーブ装置Cは、計測フレーム111を受信してから計測応答フレーム112を送信するまでの時間Ds3’を計測し、計測した時間Ds3’をマスタ往復伝搬遅延時間Dm’として記憶する図7参照。9中間のスレーブ装置Bは、計測応答フレーム112を受信する。10スレーブ装置Bは、計測応答フレーム112を受信してから計測応答フレーム112の中継準備が終了するまでの中継準備時間β1を計測する。そして、スレーブ装置Bは、中継準備時間β1を加算した総中継時間TPα1α2β1を計測応答フレーム112に設定し、計測応答フレーム112を送信する。また、スレーブ装置Bは、総中継時間TPα1α2β1を記憶する図7参照。さらに、スレーブ装置Bは、計測フレーム111を受信してから計測応答フレーム112を送信するまでの時間Ds2’を補正後スレーブ往復伝搬遅延時間Dsとして記憶する図7参照。11中間のスレーブ装置Aは、計測応答フレーム112を受信する。12スレーブ装置Aは、計測応答フレーム112を受信してから計測応答フレーム112の中継準備が終了するまでの中継準備時間β2を計測する。そして、スレーブ装置Aは、中継準備時間β2を加算した総中継時間TPα1α2β1β2を計測応答フレーム112に設定し、計測応答フレーム112を送信する。また、スレーブ装置Aは、総中継時間TPα1α2β1β2を記憶する図7参照。さらに、スレーブ装置Aは、計測フレーム111を受信してから計測応答フレーム112を送信するまでの時間Ds1’を補正後スレーブ往復伝搬遅延時間Dsとして記憶する図7参照。13マスタ装置は、計測応答フレーム112を受信する。マスタ装置は、計測応答フレーム112に設定されている総中継時間TPを記憶する図7参照。さらに、マスタ装置は、計測フレーム111を送信してから計測応答フレーム112を受信するまでの時間Dm’をマスタ往復伝搬遅延時間Dm’として記憶する図7参照。14マスタ装置は、マスタ往復伝搬遅延時間Dm’と総中継時間TPとを用いて補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmを算出する下記式1-4参照。マスタ装置は、基準時刻Tm現在時刻と補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmと先行中継時間SFPの初期値0とを設定して通知フレーム113を生成し、生成した通知フレーム113を末端のスレーブ装置C宛てに送信する。15中間のスレーブ装置Aは、通知フレーム113を受信する。スレーブ装置Aは、通知フレーム113の設定値Tm、Dm、SFP0と記憶済みの計測値MFP0、TPα1α2β1β2図7参照とを用いて補正値As1を算出する下記式1-5参照。そして、スレーブ装置Aは、算出した補正値As1を現在時刻として設定してマスタ装置と同期する。16通知フレーム113より優先度が高い割込みフレームが発生した場合、スレーブ装置Aは、通知フレーム113より先に割込みフレームを処理する。17スレーブ装置Aは、通知フレーム113を受信してから通知フレーム113の中継準備が終了するまでの中継準備時間γ1を計測するそして、スレーブ装置Aは、中継準備時間γ1を加算した先行中継時間SFP0γ1を通知フレーム113に設定し、通知フレーム113を送信する。18中間のスレーブ装置Bは、通知フレーム113を受信する。スレーブ装置Bは、通知フレーム113の設定値Tm、Dm、SFPγ1と記憶済みの計測値MFPα1、TPα1α2β1図7参照とを用いて補正値As2を算出する下記式1-6参照。そして、スレーブ装置Bは、算出した補正値As2を現在時刻として設定してマスタ装置と同期する。19スレーブ装置Bは、通知フレーム113を受信してから通知フレーム113の中継準備がするまでの中継準備時間γ2を計測するそして、スレーブ装置Bは、中継準備時間γ2を加算した先行中継時間SFPγ1γ2を通知フレーム113に設定し、通知フレーム113を送信する。20末端のスレーブ装置Cは、通知フレーム113を受信する。スレーブ装置Cは、通知フレーム113の設定値Tm、Dm、SFPγ1γ2と記憶済みの計測値MFPα1α2、TPα1α2図7参照とを用いて補正値As3を算出する下記式1-7参照。そして、スレーブ装置Cは、算出した補正値As3を現在時刻として設定してマスタ装置と同期する。上記の同期方法では複数の中継準備時間を合計した合計時間を各フレームに設定しているが、合計時間ではなく各中継準備時間を各フレームに設定しても構わない。例えば、スレーブ装置ABは計測フレーム111または計測応答フレーム112に各々の中継準備時間α1α2β1β2を設定する。そして、マスタ装置が各中継準備時間を合計して総中継時間TPα1α2β1β2を算出する。図8は、実施の形態1におけるマスタ装置200およびスレーブ装置300のハードウェア資源の一例を示す図である。図8において、マスタ装置200およびスレーブ装置300は、CPU901CentralProcessingUnitを備えている。CPU901は、バス902を介してROM903、RAM904、通信ボード905、ディスプレイ装置911、キーボード912、マウス913、ドライブ装置914、磁気ディスク装置920と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。ドライブ装置914は、FDFlexibleDiskDrive、CDCompactDisc、DVDDigitalVersatileDiscなどの記憶媒体を読み書きする装置である。通信ボード905は、有線または無線で、LANLocalAreaNetwork、インターネット、電話回線などの通信網に接続している。磁気ディスク装置920には、OS921オペレーティングシステム、プログラム群922、ファイル群923が記憶されている。プログラム群922には、実施の形態において~部として説明する機能を実行するプログラムが含まれる。プログラムは、CPU901により読み出され実行される。すなわち、プログラムは、~部としてコンピュータを機能させるものであり、また~部の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。ファイル群923には、実施の形態において説明する~部で使用される各種データ入力、出力、判定結果、計算結果、処理結果などが含まれる。実施の形態において構成図およびフローチャートに含まれている矢印は主としてデータや信号の入出力を示す。実施の形態において~部として説明するものは~回路、~装置、~機器であってもよく、また~ステップ、~手順、~処理であってもよい。すなわち、~部として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで実装されても構わない。実施の形態2.マスタ装置と各スレーブ装置とがツリー構造で接続する同期システム100について説明する。マスタ装置またはスレーブ装置の機能構成や、同期システム100の同期方法については実施の形態1と同じである。図9は、実施の形態2における同期システム100の構成図である。実施の形態2における同期システム100の構成について、図9に基づいて説明する。同期システム100の接続形態は、マスタ装置とスレーブ装置A-Cとから成るライン1と、マスタ装置とスレーブ装置AD-Fとから成るライン2とを含んだツリー構造であってよい。ライン1とライン2とはツリー構造の枝部分を構成する。スレーブ装置Aはライン1用の通信ポート101とライン2用の通信ポート101とを含む三つの通信ポート101を有する。この場合、実施の形態1で説明した同期方法をライン1とライン2とで別々に実行する。ライン1で同期方法を実行することによりスレーブ装置A-Cがマスタ装置と同期し、ライン2で同期方法を実行することによりスレーブ装置AD-Fがマスタ装置と同期する。つまり、マスタ装置と全てのスレーブ装置とを同期させることができる。実施の形態3.実施の形態1と異なる同期方法について説明する。以後、実施の形態1、2と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態1、2と同様である。同期システム100の構成は、実施の形態1図1参照または実施の形態2図9参照と同様である。図10は、実施の形態3における通信フレームのフォーマットを示す図である。実施の形態3で通信される計測フレーム121、計測応答フレーム122、通知フレーム123、計測補助フレーム124および通知補助フレーム125について、図10に基づいて説明する。計測フレーム121、通知フレーム123および通知補助フレーム125はマスタ装置200によって生成され、マスタ装置200によって送信され、中間のスレーブ装置300によって中継され、末端のスレーブ装置300によって受信される。計測応答フレーム122および計測補助フレーム124は末端のスレーブ装置300によって生成され、スレーブ装置300によって送信され、中間のスレーブ装置300によって中継され、マスタ装置200によって受信される。各フレームは、宛先送信元フレーム種別を有する。計測フレーム121、通知フレーム123および通知補助フレーム125の宛先には末端のスレーブ装置300のアドレス情報が設定される。また、送信元にはマスタ装置200のアドレス情報が設定される。フレーム種別にはフレーム毎に当該フレームを識別する識別子が設定される。計測応答フレーム122および計測補助フレーム124の宛先にはマスタ装置200のアドレス情報が設定される。また、送信元には末端のスレーブ装置300のアドレス情報が設定される。フレーム種別にはフレーム毎に当該フレームを識別する識別子が設定される。さらに、計測補助フレーム124は往復中継時間を有する。往復中継時間には、計測フレーム121の中継処理と計測応答フレーム122の中継処理とに要した中継処理時間の合計値往復中継処理時間が設定される。以下、計測補助フレーム124に設定された往復中継時間をRTPと記す。また、通知補助フレーム125は基準時刻補正後マスタ往復伝搬遅延時間先行中継時間を有する。基準時刻には、通知フレーム123を送信したときの時刻が設定される。以下、通知補助フレーム125に設定された基準時刻をTmと記す。補正後マスタ往復伝搬遅延時間には、マスタ装置200が計測フレーム121を送信してから計測応答フレーム122を受信するまでの時間から往復中継時間RTPを差し引いた時間マスタ装置伝播時間が設定される。以下、通知補助フレーム125に設定された補正後マスタ往復伝播遅延時間をDmと記す。先行中継時間には、通知フレーム123の中継処理に要した中継処理時間の合計値通知中継処理時間が設定される。以下、通知補助フレーム125に設定された先行中継時間をSFPと記す。図11は、実施の形態3におけるマスタ装置200の機能構成図である。実施の形態1におけるマスタ装置200の機能構成について、図11に基づいて説明する。マスタ装置200は、マスタ装置通信部210、マスタ装置フレーム生成部220、マスタ装置算出部230、マスタ装置計測部240およびマスタ装置記憶部290を備える。マスタ装置通信部210は、マスタ装置200の通信処理マスタ装置通信処理を行う。例えば、マスタ装置通信部210は計測フレーム121と通知フレーム123と通知補助フレーム125とを送信し、計測応答フレーム122と計測補助フレーム124とを受信する。マスタ装置計測部240は各種の時間を計測するマスタ装置計測処理。例えば、マスタ装置計測部240は、マスタ装置通信部210が計測フレーム121を送信してからマスタ装置通信部210が計測応答フレーム122を受信するまでの時間を計測する。以下、この計測時間をマスタ往復伝搬遅延時間Dm’マスタ装置通信時間という。マスタ装置算出部230は各種の時間を算出するマスタ装置算出処理。例えば、マスタ装置算出部230は、計測補助フレーム124に含まれる往復中継時間RTP中継処理時間情報、往復中継処理時間とマスタ装置計測部240によって計測されたマスタ往復伝搬遅延時間Dm’とに基づいて補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmマスタ装置伝播時間を算出する。補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmは、マスタ往復伝搬遅延時間Dm’からマスタ往復伝搬遅延時間Dm’に含まれる往復中継時間RTPを除いた時間である。マスタ装置フレーム生成部220は、計測フレーム121と通知フレーム123と通知補助フレーム125とを生成するマスタ装置フレーム生成処理。例えば、マスタ装置フレーム生成部220は、マスタ装置通信部210が通知フレーム123を送信した時刻を基準時刻Tmマスタ装置時刻として含むと共にマスタ装置算出部230によって算出された補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmを含む通知補助フレーム125を生成する。マスタ装置記憶部290は、マスタ装置200が使用するデータを記憶する。各フレーム符号121-125はマスタ装置記憶部290に記憶されるデータの一例である。マスタ往復伝搬遅延時間Dm’、補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmおよび基準時刻Tmは、マスタ装置記憶部290に記憶されるデータの一例である。図12は、実施の形態3におけるスレーブ装置300の機能構成図である。実施の形態3におけるスレーブ装置300の機能構成について、図12に基づいて説明する。中間のスレーブ装置300中継装置の一例と末端のスレーブ装置300端末装置の一例とは、スレーブ装置通信部310、スレーブ装置フレーム処理部320、スレーブ装置算出部330、スレーブ装置計測部340およびスレーブ装置同期部350を備える。また、各スレーブ装置300は、スレーブ装置記憶部390を備える。スレーブ装置通信部310は、スレーブ装置300の通信処理中継装置通信処理、端末装置通信処理を行う。例えば、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置通信部310中継装置通信部の一例は、計測フレーム121、計測応答フレーム122、通知フレーム123、計測補助フレーム124および通知補助フレーム125を送受信する。末端のスレーブ装置300のスレーブ装置通信部310端末装置通信部の一例は、計測フレーム121と通知フレーム123と通知補助フレーム125とを受信し、計測応答フレーム122と計測補助フレーム124とを送信する。スレーブ装置計測部340は、各種の時間を計測する中継装置計測処理、端末装置計測処理。例えば、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置計測部340中継装置計測部の一例は、スレーブ往復伝搬遅延時間Ds’を計測する。また、スレーブ装置計測部340は、計測フレーム121の中継処理時間、計測応答フレーム122の中継処理時間および通知フレーム123の中継処理時間を計測する。スレーブ往復伝搬遅延時間Ds’中継装置通信時間は、スレーブ装置通信部310が計測フレーム121を受信してからスレーブ装置通信部310が計測応答フレーム122を送信するまでの時間である。計測フレーム121の中継処理時間は、スレーブ装置計測部340が計測フレーム121を受信してから計測フレーム121を送信するまでの時間である。計測応答フレーム122の中継処理時間は、スレーブ装置通信部310が計測応答フレーム122を受信してから計測応答フレーム122を送信するまでの時間である。通知フレーム123の中継処理時間は、スレーブ装置通信部310が通知フレーム123を受信してから通知フレーム123を送信するまでの時間である。例えば、末端のスレーブ装置300のスレーブ装置計測部340端末装置計測部の一例は、スレーブ往復伝搬遅延時間Ds’を計測する。スレーブ往復伝搬遅延時間Ds’端末装置遅延時間は、スレーブ装置通信部310が計測フレーム121を受信してからスレーブ装置計測部340が計測応答フレーム122を送信するまでの時間である。スレーブ装置算出部330は、各種の時間を算出する中継装置算出処理。例えば、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置算出部330中継装置算出部の一例は、新たな往復中継時間RTPと新たな先行中継時間SFPとを算出する。新たな往復中継時間RTPは、計測応答フレーム122に含まれる往復中継時間RTP往復中継処理時間と計測フレーム121の中継処理時間と計測応答フレーム122の中継処理時間とを合計した時間である。新たな先行中継時間SFPは、通知補助フレーム125に含まれる先行中継時間SFP通知中継処理時間と通知フレーム123の中継処理時間とを合計した時間である。スレーブ装置フレーム処理部320は、各種のフレーム処理中継装置フレーム更新処理、端末装置フレーム生成処理を行う。例えば、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置フレーム処理部320中継装置フレーム更新部の一例は、計測補助フレーム124に含まれる往復中継時間RTPを新たな往復中継時間RTPに更新する。また、スレーブ装置フレーム処理部320は、通知補助フレーム125に含まれる先行中継時間SFPを新たな先行中継時間SFPに更新する。例えば、末端のスレーブ装置300のスレーブ装置フレーム処理部320端末装置フレーム生成部の一例は、往復中継時間RTPとして初期値0を設定して計測補助フレーム124を生成する。スレーブ装置同期部350は、スレーブ装置300の内部時計図示省略の時刻をマスタ装置200の内部時計の時刻に同期させる同期処理中継装置同期処理、端末装置同期処理を行う。例えば、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置同期部350中継装置同期部の一例は、以下のように同期処理を行う。スレーブ装置同期部350は、スレーブ装置計測部340によって計測されたスレーブ往復伝搬遅延時間Ds’と計測補助フレーム124に含まれる往復中継時間RTPとに基づいて補正後スレーブ往復伝搬遅延時間Dsを算出する。補正後スレーブ往復伝搬遅延時間Dsは、スレーブ往復伝搬遅延時間Ds’からスレーブ往復伝搬遅延時間Ds’に含まれる中継処理時間を除いた時間である。スレーブ装置同期部350は、補正後スレーブ往復伝搬遅延時間Dsと通知補助フレーム125に含まれる補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmとに基づいて通知伝播時間を算出する。通知伝播時間は、マスタ装置200が通知フレーム123を送信してからスレーブ装置通信部310が通知フレーム123を受信するまでに要する時間である。スレーブ装置同期部350は、算出した通知伝播時間と通知補助フレーム125に含まれる基準時刻Tmとスレーブ装置通信部310が通知フレーム123を受信したタイムスタンプ時刻Ts中継装置時刻とに基づいてマスタ装置200との時刻差を補正値As補正時間として算出する。スレーブ装置同期部350は、算出した補正値Asだけ内部時計の時刻を変更する。例えば、中間のスレーブ装置同期部350は、以下のように補正値Asを算出する。スレーブ装置同期部350は、スレーブ往復伝搬遅延時間Ds’から往復中継時間RTPを減算した時間を補正後スレーブ往復伝搬遅延時間Dsとして算出する。スレーブ装置同期部350は、算出した補正後スレーブ往復伝搬遅延時間Dsを通知補助フレーム125に含まれる補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmから減算し、減算して得られた時間を半分にした時間を通知伝播時間として算出する。スレーブ装置同期部350は、通知補助フレーム125に含まれる基準時刻Tmとスレーブ装置記憶部390に記憶されたタイムスタンプ時刻Tsとの時刻差を誤差時間として算出する。スレーブ装置同期部350は、算出した誤差時間に通知伝播時間と通知補助フレーム125に含まれる先行中継時間SFPとを加算した時間を補正値Asとして算出する。例えば、末端のスレーブ装置300のスレーブ装置同期部350端末装置同期部の一例は、以下のように同期処理を行う。スレーブ装置同期部350は、スレーブ装置計測部340によって計測されたスレーブ往復伝搬遅延時間Ds’とスレーブ装置記憶部390に記憶されたタイムスタンプ時刻Ts端末装置時刻とスレーブ装置通信部310によって受信される通知補助フレーム125とに基づいてマスタ装置200との時刻差を補正値As補正時間として算出する。スレーブ装置同期部350は、算出した補正値Asだけ内部時計の時刻を変更する。例えば、末端のスレーブ装置同期部350は、以下のように補正値Asを算出する。スレーブ装置同期部350は、通知補助フレーム125に含まれる補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmからスレーブ往復伝搬遅延時間Ds’を減算し、減算して得られた時間を半分にした時間を通知伝播時間として算出する。スレーブ装置同期部350は、通知補助フレーム125に含まれる基準時刻Tmとスレーブ装置記憶部390に記憶されたタイムスタンプ時刻Tsとの時刻差を誤差時間として算出する。スレーブ装置同期部350は、算出した誤差時間に通知伝播時間と通知補助フレーム125に含まれる先行中継時間SFPとを加算した時間を補正値Asとして算出する。スレーブ装置記憶部390は、スレーブ装置300が使用するデータを記憶する個別中継処理時間記憶部、往復中継処理時間記憶部、中継装置時刻記憶部、端末装置時刻記憶部の一例。各フレーム符号121-125はスレーブ装置記憶部390に記憶されるデータの一例である。スレーブ往復伝搬遅延時間Ds’、補正後スレーブ往復伝搬遅延時間Ds、往復中継時間RTP、先行中継時間SFPおよびタイムスタンプ時刻Tsは、スレーブ装置記憶部390に記憶されるデータの一例である。図13は、実施の形態3における同期システム100の同期方法を示すフローチャートである。実施の形態3における同期システム100の同期方法について、図13に基づいて説明する。まず、同期システム100の同期方法の概要について説明する。マスタ装置200は、計測フレーム121を末端のスレーブ装置300へ送信するS210。中間のスレーブ装置300は計測フレーム121を中継するS211。末端のスレーブ装置300は計測フレーム121を受信し、計測応答フレーム122をマスタ装置200へ送信するS220。中間のスレーブ装置300は計測応答フレーム122を中継するS221。マスタ装置200は計測応答フレーム122を受信し、通知フレーム123を末端のスレーブ装置300へ送信するS230。中間のスレーブ装置300は通知フレーム123を中継するS231。末端のスレーブ装置300は通知フレーム123を受信し、計測補助フレーム124をマスタ装置200へ送信するS240。中間のスレーブ装置300は、往復中継時間RTPを更新して計測補助フレーム124を中継するS241。マスタ装置200は計測補助フレーム124を受信し、往復中継時間RTPに基づいて補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmを算出し、補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmを設定した通知補助フレーム125を末端のスレーブ装置300へ送信するS250。中間のスレーブ装置300は通知補助フレーム125を受信し、通知補助フレーム125に基づいて同期し、先行中継時間SFPを更新して通知補助フレーム125を中継するS260。末端のスレーブ装置300は通知補助フレーム125を受信し、受信した通知補助フレーム125に基づいて同期するS270。次に、同期システム100の同期方法の詳細について説明する。S210において、マスタ装置200のマスタ装置フレーム生成部220は、末端のスレーブ装置300を宛先とする計測フレーム121図10参照を生成する計測フレーム生成処理。マスタ装置通信部210は、マスタ装置フレーム生成部220によって生成された計測フレーム121を送信する計測フレーム送信処理。マスタ装置計測部240は、マスタ装置通信部210が計測フレーム121を送信したときにDm’カウンタを起動する。S210の後、S211に進む。S211において、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置通信部310は計測フレーム121を受信する計測フレーム受信処理。スレーブ装置計測部340は、スレーブ装置通信部310が計測フレーム121を受信した場合、Ds’カウンタとMRTカウンタとを起動する。スレーブ装置フレーム処理部320は計測フレーム121を処理することができるタイミングまで待機し、スレーブ装置通信部310は計測フレーム121を送信する計測フレーム送信処理。スレーブ装置計測部340は、スレーブ装置通信部310が計測フレーム121を送信したときにMRTカウンタを停止する中継処理時間計測処理。スレーブ装置計測部340は、MRTカウンタによって計測された時間を計測フレーム121の中継処理時間としてスレーブ装置記憶部390に記憶する中継処理時間記憶処理。S211の後、S220に進む。S220において、末端のスレーブ装置300のスレーブ装置通信部310は計測フレーム121を受信する計測フレーム受信処理。スレーブ装置フレーム処理部320は、スレーブ装置通信部310が計測フレーム121を受信した場合、マスタ装置200を宛先とする計測応答フレーム122図10参照を生成する計測応答フレーム生成処理。スレーブ装置通信部310は、スレーブ装置フレーム処理部320によって生成された計測応答フレーム122を送信する計測応答フレーム送信処理。スレーブ装置計測部340は、スレーブ装置通信部310が計測フレーム121を受信した場合、Ds’カウンタを起動する。スレーブ装置計測部340は、スレーブ装置通信部310が計測応答フレーム122を送信したときにDs’カウンタを停止し、Ds’カウンタによって計測されたスレーブ往復伝搬遅延時間Ds’をスレーブ装置記憶部390に記憶する。S220の後、S221に進む。S221において、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置通信部310は計測応答フレーム122を受信する計測応答フレーム受信処理。スレーブ装置計測部340は、スレーブ装置通信部310が計測応答フレーム122を受信した場合、RRTカウンタを起動する。スレーブ装置フレーム処理部320は計測応答フレーム122を処理することができるタイミングまで待機し、スレーブ装置通信部310は計測応答フレーム122を送信する計測応答フレーム送信処理。スレーブ装置計測部340は、スレーブ装置通信部310が計測応答フレーム122を送信したときにRRTカウンタとDs’カウンタとを停止する中継処理時間計測処理、中継装置通信時間計測処理。スレーブ装置計測部340は、RRTカウンタによって計測された時間を計測応答フレーム122の中継処理時間としてスレーブ装置記憶部390に記憶する中継処理時間記憶処理。スレーブ装置計測部340は、Ds’カウンタによって計測されたスレーブ往復伝搬遅延時間Ds’をスレーブ装置記憶部390に記憶する中継装置通信時間記憶処理。S221の後、S230に進む。S230において、マスタ装置200のマスタ装置通信部210は計測応答フレーム122を受信する計測応答フレーム受信処理。マスタ装置計測部240は、マスタ装置通信部210が計測応答フレーム122を受信した場合、Dm’カウンタを停止するマスタ装置通信時間計測処理。マスタ装置計測部240は、Dm’カウンタによって計測されたマスタ往復伝搬遅延時間Dm’をマスタ装置記憶部290に記憶するマスタ装置通信時間記憶処理。マスタ装置フレーム生成部220は、マスタ装置通信部210が計測応答フレーム122を受信した場合、末端のスレーブ装置300を宛先とする通知フレーム123図10参照を生成する通知フレーム生成処理。マスタ装置通信部210は、マスタ装置フレーム生成部220によって生成された通知フレーム123を送信する通知フレーム送信処理。マスタ装置通信部210は、通知フレーム123を送信した時刻を基準時刻Tmとしてスレーブ装置記憶部390に記憶するマスタ装置時刻記憶処理。S230の後、S231に進む。S231において、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置通信部310は通知フレーム123を受信する通知フレーム受信処理。スレーブ装置通信部310は、通知フレーム123を受信した時刻をタイムスタンプ時刻Tsとしてスレーブ装置記憶部390に記憶する中継装置時刻記憶処理。スレーブ装置計測部340は、スレーブ装置通信部310が通知フレーム123を受信した場合、NRTカウンタを起動する。スレーブ装置フレーム処理部320は通知フレーム123を処理することができるタイミングまで待機し、スレーブ装置通信部310は通知フレーム123を送信する通知フレーム送信処理。スレーブ装置計測部340は、スレーブ装置通信部310が計測応答フレーム122を送信したときにNRTカウンタを停止する中継処理時間計測処理。スレーブ装置計測部340は、NRTカウンタによって計測された時間を通知フレーム123の中継処理時間としてスレーブ装置記憶部390に記憶する中継処理時間記憶処理。S231の後、S240に進む。S240において、末端のスレーブ装置300のスレーブ装置通信部310は通知フレーム123を受信する通知フレーム受信処理。スレーブ装置通信部310は、通知フレーム123を受信した時刻をタイムスタンプ時刻Tsとしてスレーブ装置記憶部390に記憶する端末装置時刻記憶処理。スレーブ装置フレーム処理部320は、スレーブ装置通信部310が通知フレーム123を受信した場合、マスタ装置200を宛先とする計測補助フレーム124図10参照を生成する計測補助フレーム生成処理。このとき、スレーブ装置フレーム処理部320は、往復中継時間RTPとして初期値0を計測補助フレーム124に設定する。スレーブ装置通信部310は、スレーブ装置フレーム処理部320によって生成された計測補助フレーム124を送信する計測補助フレーム生成処理。S240の後、S241に進む。S241において、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置通信部310は計測補助フレーム124を受信する計測補助フレーム受信処理。スレーブ装置フレーム処理部320は、計測補助フレーム124を処理することができるタイミングまで待機する。そして、スレーブ装置フレーム処理部320は、計測補助フレーム124から往復中継時間RTPを取得し、スレーブ装置記憶部390から計測フレーム121の中継処理時間と計測応答フレーム122の中継処理時間とを取得する。次に、スレーブ装置フレーム処理部320は、往復中継時間RTPと計測フレーム121の中継処理時間と計測応答フレーム122の中継処理時間とを合計した時間を新たな往復中継時間RTPとして算出する。スレーブ装置フレーム処理部320は、算出した往復中継時間RTP新たな往復中継時間RTPをスレーブ装置記憶部390に記憶する。また、スレーブ装置フレーム処理部320は、計測補助フレーム124に設定されている往復中継時間RTPを新たな往復中継時間RTPに更新する計測補助フレーム更新処理。スレーブ装置通信部310は、スレーブ装置フレーム処理部320によって更新された計測補助フレーム124を送信する計測補助フレーム送信処理。S241の後、S250に進む。S250において、マスタ装置200のマスタ装置通信部210は計測補助フレーム124を受信する計測補助フレーム受信処理。マスタ装置算出部230は、計測補助フレーム124から往復中継時間RTPを取得し、スレーブ装置記憶部390からマスタ往復伝搬遅延時間Dm’を取得する。マスタ装置算出部230は、マスタ往復伝搬遅延時間Dm’から往復中継時間RTPを減算して補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmを算出する。以下に、補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmの算出式3-1を示す。マスタ装置フレーム生成部220は、末端のスレーブ装置300を宛先とする通知補助フレーム125図10参照を生成する通知補助フレーム生成処理。このとき、マスタ装置フレーム生成部220は、マスタ装置記憶部290から基準時刻Tmを取得し、取得した基準時刻Tmを通知補助フレーム125に設定する。また、マスタ装置フレーム生成部220は、マスタ装置算出部230によって算出された補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmを通知補助フレーム125に設定する。また、マスタ装置フレーム生成部220は、先行中継時間SFPとして初期値0を通知補助フレーム125に設定する。マスタ装置通信部210は、マスタ装置フレーム生成部220によって生成された通知補助フレーム125を送信する通知補助フレーム送信処理。S250の後、S260に進む。S260において、中間のスレーブ装置300のスレーブ装置通信部310は通知補助フレーム125を受信する通知補助フレーム受信処理。スレーブ装置同期部350は、スレーブ装置通信部310が通知補助フレーム125を受信した場合、通知補助フレーム125から基準時刻Tmと補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmと先行中継時間SFPとを取得する。さらに、スレーブ装置同期部350は、スレーブ装置記憶部390からスレーブ往復伝搬遅延時間Ds’と往復中継時間RTPとタイムスタンプ時刻Tsとを取得する。次に、スレーブ装置同期部350は、スレーブ往復伝搬遅延時間Ds’から往復中継時間RTPを減算した時間を補正後スレーブ往復伝搬遅延時間Dsとして算出する。次に、スレーブ装置同期部350は、基準時刻Tmとタイムスタンプ時刻Tsとの時刻差を誤差時間として算出する。スレーブ装置同期部350は、補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmから補正後スレーブ往復伝搬遅延時間Dsを減算した時間を半分にした時間を通知伝播時間として算出する。スレーブ装置同期部350は、誤差時間に通知伝播時間と先行中継時間SFPとを加算した時間を補正値Asとして算出する。そして、スレーブ装置同期部350は、内部時計から現在時刻を取得し、取得した現在時刻に補正値Asを加算した時刻を同期時刻として算出し、算出した同期時刻を内部時計に設定する同期処理。例えば、スレーブ装置300の時刻Tsがマスタ装置200の時刻Tmより早い時刻前の時刻である場合、補正値Asはプラスの値になり、スレーブ装置300の時刻がマスタ装置200の時刻よりも遅い時刻後の時刻である場合、補正値Asはマイナスの値になる。そして、この補正値Asをスレーブ装置300の現在時刻に加算することによりスレーブ装置300の現在時刻をマスタ装置200の現在時刻に合わせることができる。スレーブ装置300の時刻が早い時刻である場合、補正値Asプラスの値を加算することにより、スレーブ装置300の時刻がプラス補正されるためである。また、スレーブ装置300の時刻が遅い時刻である場合、補正値Asマイナスの値を加算することにより、スレーブ装置300の時刻がマイナス補正されるためである。以下に、補正後スレーブ往復伝搬遅延時間Dsの算出式3-2と補正値Asの算出式3-3とを示す。スレーブ装置フレーム処理部320は、通知補助フレーム125を処理することができるタイミングまで待機する。その後、スレーブ装置フレーム処理部320は、通知補助フレーム125から先行中継時間SFPを取得し、スレーブ装置記憶部390から通知フレーム123の中継処理時間を取得する。スレーブ装置フレーム処理部320は、先行中継時間SFPに通知フレーム123の中継処理時間を加算した合計時間を新たな先行中継時間SFPとして算出する。そして、スレーブ装置フレーム処理部320は、通知補助フレーム125に設定されている先行中継時間SFPを新たな先行中継時間SFPに更新する通知中継処理時間更新処理。スレーブ装置通信部310は、スレーブ装置フレーム処理部320によって更新された通知補助フレーム125を送信する通知補助フレーム送信処理。S260の後、S270に進む。S270において、末端のスレーブ装置300のスレーブ装置通信部310は通知補助フレーム125を受信する通知補助フレーム受信処理。スレーブ装置同期部350は、スレーブ装置通信部310によって受信された通知補助フレーム125に基づいて補正値Asを算出し、算出した補正値Asに基づいて内部時計の時刻を変更する同期処理。補正値Asの算出方法および内部時計の時刻の変更方法は、中間のスレーブ装置300による方法と同じであるS260参照。S270により、同期システム100の同期方法の処理は終了する。図14、図15は、実施の形態3における同期システム100の処理の具体例を示すシーケンス図である。図16は、実施の形態3における同期システム100で記憶する計測時間の具体例を示す一覧表である。実施の形態3における同期システム100の処理の具体例について、図14から図16に基づいて説明する。図14において、同期システム100は、マスタ装置と中間のスレーブ装置ABと末端のスレーブ装置Cとを備える。1マスタ装置は、スレーブ装置Cを宛先とする計測フレーム121を生成し、生成した計測フレーム121を送信する。2中間のスレーブ装置Aは、計測フレーム121を受信する。3しかし、計測フレーム121より優先度が高い割込みフレームが発生したため、スレーブ装置Aは計測フレーム121より先に割込みフレームを処理する。4スレーブ装置Aは、計測フレーム121を送信する。また、スレーブ装置Aは、計測フレーム121を受信してから送信するまでの中継処理時間α1を記憶する図16参照。5中間のスレーブ装置Bは計測フレーム121を受信し、受信した計測フレーム121を送信する。また、スレーブ装置Bは、計測フレーム121を受信してから送信するまでの中継処理時間α2を記憶する図16参照。6末端のスレーブ装置Cは計測フレーム121を受信する。7スレーブ装置Cはマスタ装置を宛先とする計測応答フレーム122を生成し、生成した計測応答フレーム122を送信する。また、スレーブ装置Cは計測フレーム121を受信してから計測応答フレーム122を送信するまでの時間Ds3’をスレーブ往復伝搬遅延時間Ds’として記憶する図16参照。8中間のスレーブ装置Bは、計測応答フレーム122を受信する。9スレーブ装置Bは、計測応答フレーム122を送信する。また、スレーブ装置Bは、計測応答フレーム122を受信してから送信するまでの中継処理時間β1を記憶する図16参照。さらに、スレーブ装置Bは、計測フレーム121を受信してから計測応答フレーム122を送信するまでの時間Ds2’をスレーブ往復伝搬遅延時間Ds’として記憶する図16参照。10中間のスレーブ装置Aは計測応答フレーム122を受信し、受信した計測応答フレーム122を送信する。また、スレーブ装置Aは、計測応答フレーム122を受信してから送信するまでの中継処理時間β2を記憶する図16参照。さらに、スレーブ装置Bは、計測フレーム121を受信してから計測応答フレーム122を送信するまでの時間Ds1’をスレーブ往復伝搬遅延時間Ds’として記憶する図16参照。11マスタ装置は計測応答フレーム122を受信する。また、マスタ装置は、計測フレーム121を送信してから計測応答フレーム122を受信するまでの時間Dm’をマスタ往復伝搬遅延時間Dm’として記憶する図16参照。12マスタ装置は末端のスレーブ装置Cを宛先とする通知フレーム123を生成し、生成した通知フレーム123を送信する。また、マスタ装置は通知フレーム123を送信したときの時刻Tmを基準時刻Tmとして記憶する図16参照。13中間のスレーブ装置Aは、通知フレーム123を受信する。また、スレーブ装置Aは、通知フレーム123を受信したときの時刻Ts1をタイムスタンプ時刻Tsとして記憶する図16参照。14スレーブ装置Aは、通知フレーム123を送信する。また、スレーブ装置Aは、通知フレーム123を受信してから送信するまでの中継処理時間γ1を計測し、計測した中継処理時間γ1を記憶する。15中間のスレーブ装置Bは通知フレーム123を受信し、受信した通知フレーム123を送信する。また、スレーブ装置Bは、通知フレーム123を受信したときの時刻Ts2をタイムスタンプ時刻Tsとして記憶する図16参照。さらに、スレーブ装置Bは、通知フレーム123を受信してから送信するまでの中継処理時間γ2を計測し、計測した中継処理時間γ2を記憶する。16末端のスレーブ装置Cは通知フレーム123を受信する。また、スレーブ装置Cは、通知フレーム123を受信したときの時刻Ts3をタイムスタンプ時刻Tsとして記憶する図16参照。図15に基づいて続きを説明する。17スレーブ装置Cは、往復中継時間RTPの初期値0を設定した計測補助フレーム124を生成し、生成した計測補助フレーム124をマスタ装置宛てに送信する。また、スレーブ装置Cは、往復中継時間RTP0を記憶する。18中間のスレーブ装置Bは、計測補助フレーム124を受信する。19スレーブ装置Bは、計測フレーム121の中継処理時間α2と計測応答フレーム122の中継処理時間β1図16参照と計測補助フレーム124内の往復中継時間RTP0との合計時間α2β1を算出する。そして、スレーブ装置Bは、算出した合計時間α1β1を往復中継時間RTPとして計測補助フレーム124に設定し、計測補助フレーム124を送信する。また、スレーブ装置Bは、往復中継時間RTPα2β1を記憶する。20中間のスレーブ装置Aは、計測補助フレーム124を受信する。21スレーブ装置Aは、計測フレーム121の中継処理時間α1と計測応答フレーム122の中継処理時間β2図16参照と計測補助フレーム124内の往復中継時間RTPα2β1との合計時間α1α2β1β2を算出する図16参照。そして、スレーブ装置Aは、算出した合計時間α1α2β1β2を往復中継時間RTPとして計測補助フレーム124に設定し、計測補助フレーム124を送信する。また、スレーブ装置Aは、往復中継時間RTPα1α2β1β2を記憶する図16参照。22マスタ装置は、計測補助フレーム124を受信する。マスタ装置は、計測補助フレーム124に設定されている往復中継時間RTPを記憶する図16参照。23マスタ装置は、マスタ往復伝搬遅延時間Dm’と往復中継時間RTPα1α2β1β2とを用いて補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmを算出する下記式3-4参照。マスタ装置は、基準時刻Tmと補正後マスタ往復伝搬遅延時間Dmと先行中継時間SFPの初期値0とを設定して通知補助フレーム125を生成し、生成した通知補助フレーム125を末端のスレーブ装置C宛てに送信する。24中間のスレーブ装置Aは、通知補助フレーム125を受信する。スレーブ装置Aは、通知補助フレーム125の設定値Tm、Dm、SFP0と記憶済みの計測値Ds1’、α1α2β1β2、Ts1図16参照とを用いて補正値As1を算出する下記式3-5参照。そして、スレーブ装置Aは、内部時計の時刻を補正値As1だけ経過後の時刻に更新してマスタ装置と同期する。25スレーブ装置Aは、通知フレーム123の中継準備時間γ1図16参照を加算した先行中継時間SFP0γ1を通知補助フレーム125に設定し、通知補助フレーム125を送信する。26中間のスレーブ装置Bは、通知補助フレーム125を受信する。スレーブ装置Bは、通知補助フレーム125の設定値Tm、Dm、SFPγ1と記憶済みの計測値Ds2’、α2β1、Ts2図16参照とを用いて補正値As2を算出する下記式3-6参照。そして、スレーブ装置Bは、内部時計の時刻を補正値As2を加算した時刻に更新してマスタ装置と同期する。27スレーブ装置Bは、通知フレーム123の中継準備時間γ2図16参照を加算した先行中継時間SFPγ1γ2を通知補助フレーム125に設定し、通知補助フレーム125を送信する。28末端のスレーブ装置Cは、通知補助フレーム125を受信する。スレーブ装置Cは、通知補助フレーム125の設定値Tm、Dm、SFPγ1γ2と記憶済みの計測値Ds3’、RTP0、Ts3図16参照とを用いて補正値As3を算出する下記式3-7参照。そして、スレーブ装置Cは、内部時計の時刻を補正値As3を加算した時刻に更新してマスタ装置と同期する。図17、図18は、実施の形態3における同期処理の一例を示す図である。図17に示すように、スレーブ装置Bの時刻がマスタ装置の時刻より80だけ早い時刻前の時刻である場合、補正値Asとして80が算出される。この補正値As80をスレーブ装置Bの時刻に加算することにより、スレーブ装置Bの時刻を80だけ遅い時刻後の時刻に補正し、スレーブ装置Bの時刻をマスタ装置の時刻に合わせることができる。図18に示すように、スレーブ装置Bの時刻がマスタ装置の時刻より20だけ遅い時刻である場合、補正値Asとして-20が算出される。この補正値As-20をスレーブ装置Bの時刻に加算することにより、スレーブ装置Bの時刻を20だけ早い時刻に補正し、スレーブ装置Bの時刻をマスタ装置の時刻に合わせることができる。上記の同期方法では複数の中継処理時間を合計した合計時間を各フレームに設定しているが、合計時間ではなく各中継処理時間を各フレームに設定しても構わない。例えば、スレーブ装置ABは計測補助フレーム124に各々の中継処理時間α1α2β1β2を設定する。そして、マスタ装置が各中継処理時間を合計して往復中継時間RTPα1α2β1β2を算出する。以上により、実施の形態3の説明を終了する。