"回転自在に支持される出力軸と一体化し、内周面にNSの磁極が周方向に多極着磁されたリング状のマグネットを有するロータと、前記マグネットの内周と径方向に空隙を介して対向する複数のステータ突極を有し、該ステータ突極から内周方向に延びる各主磁極に巻線を有するステータとを具備し、該巻線に通電することで前記出力軸を所定の回転角範囲において回動させるロータリーソレノイドにおいて、前記マグネットの磁極数を4、前記ステータ突極の数を4とし、回転角45度区間の範囲を超えて負のコギングトルクが連続して生じ、この角度内で回転角動作範囲を35度以上に設定し、逆起電力波形の半周期の平均値よりも、使用する回転角度範囲での逆起電力平均値が大きくなるように設定したことを特徴とするロータリーソレノイド。該マグネットと該ステータ突極の空隙を不均一に構成したことを特徴とする請求項1に記載のロータリーソレノイド。軟磁性の特性を有する金属体を前記リング状マグネットの内周端面に対置したことを特徴とする請求項1に記載のロータリーソレノイド。請求項1~3の何れかに記載のロータリーソレノイドを備え、前記ロータの出力軸が発射装置のアームに連結され、前記ロータリーソレノイドの回転により、アームを介して遊技球を打ち出すことを特徴とする遊技球発射装置。特開2004-172353号公報のような2極のロータリーソレノイドの構造では、巻線がステータ主磁極の2ケ所に集中するため、コイルエンドが高くなるという欠点が生じ、結果的にロータリーソレノイドの薄型化には対応できない。また、特開2007-307306号公報に記載のものは、マグネットの磁極数を6、突極数を6として薄型化が可能であるが、コギングトルクが負に連続して発生する角度が30度であり、使用できる回転角度範囲は20度程度と推定される。上述したように回転角度範囲が狭いと、アームの加速領域が不十分で、打撃時の角速度を大きくできない。結果として遊技球の初速が得られにくいという欠点がある。また、従来の4極の構造については、図10と図11に示すように、初期位置での逆起電力値が小さいので起動トルクが小さいことと、動作角度範囲が狭いことで加速性が悪いという大きな問題がある。加速性が悪いと遊技球の初速度が小さくなり、目的の位置まで飛ばせない状態も発生する。更に、速度が小さいため、巻線に通電される時間が長くなり、ロータリーソレノイド自体の温度上昇値も大きくなってしまう。また、遊技機器を設置する店舗では、大きな電力設備が必要になるため、省エネルギー化も重要視される。本発明は、上記問題点に留意してなされたものであり、4極構造で上述した問題点を解決し、薄型で高効率に駆動可能で、回転角度範囲も大きく設定できるロータリーロレノイドを提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明のロータリーソレノイドにあっては、4極構造でコイルエンド高さを低減し、コギングトルクが連続して負となる発生範囲を45度から広げる構造で、逆起電力波形とコギングトルク波形の位相をシフトするために、マグネットと突極の空隙を不均一にする。結果的に初期位置での逆起電力値が大きく得られることで、起動トルクも大きくなり、動作角度範囲の広がりとの相乗効果で遊技球の初速度を大きく取ることが出来る。逆起電力波形の半周期の平均値よりも、使用する回転角度範囲での逆起電力平均値が大きな範囲で使用することで、高効率に遊技球の初速度を確保できることになる。本発明によれば、以下に記載のような優れた特徴を有し遊技球発射装置用としても好適なロータリーソレノイドが構成できる。1ロータリーソレノイドを4極構造とし、巻線のコイルエンド部分を薄くでき、例えば薄型の遊技機器にも適用できる。2初期位置で起動トルクが大きく取れて、アームの加速性が向上し、遊戯機器に適用した場合には、遊技球の初速度を向上させることができる。3例えば遊戯機器に適用した場合における初期位置と打球時位置の動作角度範囲を広げることができ、遊技球の初速度を向上できる。4初期位置と打球時位置間の負のコギングトルク特性が適正に得られ、アームを安定して駆動できる。5通電時間が短縮され、ロータリーソレノイド自体の発熱を低減できる。また、高効率化が図れる。以下、図面によって本発明の実施形態について説明する。<一実施形態>本発明によるロータリーソレノイドの一実施形態を図1~図5を用いて説明する。図1は、本発明の一実施形態によるロータリーソレノイドの構造を示したものである。ロータリーソレノイドのベースとなるハウジング30に軸受ボックス32が固定され、この軸受ボックス32にステータ34が支持されている。ステータ34は回転中心と同心状に配置されバックヨークとなる円環状ステータコア35と、ステータコア35の外周の4箇所等間隔の位置に径方向外方に向けて突出形成された4個の主磁極36と、主磁極36のそれぞれの先端に形成されたステータ突極37と、各主磁極36にそれぞれ巻装された巻線38とにより構成されている。ステータ34に対向するように設けられたロータ40は、回転自在に支持された円筒状周壁を有する逆カップ状のロータホルダ41と、ロータホルダ41の周壁内周面に各主磁極36のステータ突極37に対向するように装着された円筒状マグネット42と、ロータホルダ41の天壁の中央部に固着された回転軸43とにより構成されている。回転軸43はステータコア35の内周部に挿通され、軸受ボックス32において回転自在に支持されている。実際には、軸受ボックス32の一部がステータコア35に内嵌され、回転軸43がこの軸受ボックス32に保持された軸受にて支持されている。マグネット42は周方向に異なる磁極が4極着磁された円筒状のものが用いられているが、これ以外に、円弧状の4個のセグメント型マグネットを用いることもできる。ここで、ステータ34の各ステータ突極37外周面とロータ40のマグネット42内周面との間の空隙には、不均一部分44が設けられている。より具体的には、ステータ突極37の外周部の一部を切除した形状にすることにより不均一部分44が形成され、この切除した形状がステータ突極37の周方向中心部から時計方向側に向かうに従い徐々に切除深さを大きくした形に設定されている。こうすることで、トルク特性とコギングトルク特性の位相がずれ、更に連続する負のコギングトルクの発生範囲を増加させるように構成することができる。図3は、本発明のロータリーソレノイドのコギングトルク波形T1と逆起電力波形T3の位相関係を示すものである。図11の従来の均一空隙のものと比較して、コギングトルク波形T1と逆起電力波形T3の位相関係がずれていることが分かる。図3のVaは逆起電力波形の半周期の平均値であり、Veは初期位置と打撃時位置の角度範囲での逆起電力波形の平均値である。従来の均一空隙のものは、Va>Veであるが、本発明のものはVa<Veであることが分かる。その結果、本発明では初期位置での逆起電力値が大きい点から起動するため、起動トルクも大きな値が得られる。図2は、本発明によるロータリーソレノイドのトルク特性を示すものである。横軸はロータリーソレノイドの回転角度であり、縦軸がトルク特性を示しCW方向を正方向としている。同図においてT1はコギングトルク特性、T2は電流値2Aを通電した場合のトルク特性を示す。初期位置ではコギングトルクT1の大きさはP点であり、ほぼ50mNmの負トルクを有しており、このロータリーソレノイドを図6で説明した遊戯機器の発射装置に適用した場合、P点のコギングトルク力により、図6のアーム4は第1のストッパ7に接触して保持される。初期位置での起動トルク値はR点で示され、約180mNmを得ている。S点は打撃点でのトルクを示し、打撃直後に通電が切断され、Q点の負方向のコギングトルクにより、初期位置のP点に復帰する。連続する負のコギングトルクの発生範囲は52度であり、回転角度範囲は約42度を確保できる。図4は、前記図9で説明した従来の4極構造のロータリーソレノイドと本発明の一実施形態によるロータリーソレノイドとの起動特性をシミュレーションにより比較したものである。横軸は通電開始後の時間を示し、上段は機械的な回転角度、下段はアーム4の回転角速度をそれぞれ示す。従来のロータリーソレノイドにおいては、特性曲線H1、H2に示すように、回転角度が所定角度例えば40度に達する迄に約28msを要していたのに対し、本発明のロータリーソレノイドにおいては、特性曲線H3,H4に示すように、起動から16msで所定角度機械角約40度に達し、その時の角速度は50rad/sである。従来の4極のロータリーソレノイドの約2倍の角速度が得られ、遊技球の初速度も2倍近くが得られることがわかる。図5は本発明の他の実施形態によるロータリーソレノイドの構造を示したものである。図5において、図1と同一符号のものは同一もしくは相当するものを示すものとする。この実施形態では、ステータ突極36とマグネット42との空隙が周方向において均一の状態でも、トルク特性とコギングトルク特性の位相をずらすことが可能な構造を提供するものである。すなわち、この実施形態では、ハウジング30におけるマグネット42の端面との対応する位置の内周側に軟磁性材料からなる金属体50を配置したことを特徴とするものである。具体的には、この金属体50は、図5aに示すように、固定子34の一つの主磁極36のステータ突極37の中央から反時計方向に偏倚した部分に軸方向に対向して配置されている。このように、軟磁性材料からなる金属体50を設けることにより、この金属体50にマグネット磁極が吸引されることで、ロータとステータとの周方向エアギャップの磁束分布に不均一性が生じ、上述したステータ突極とマグネットとの空隙磁束分布が不均一に生じるトルク特性とコギングトルク特性の位相関係と同等の特性を得ることが可能となる。上述のような金属体50は、図5aのように、一つの主磁極36のステータ突極37に対応して設ける以外に、同図に1点鎖線に示すように、隣り合う2つの主磁極36のそれぞれのステータ突極37に対応して2つの金属体50,52を設けるようにしてもよい。また、一実施形態のような空隙の不均一性構造と、他の実施形態のような軟磁性材料の金属体配置構造とを組み合わせる方法も有効な手段である。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した範囲において種々の変形が可能である。"