車両の周囲の情景を撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、前記撮影画像に基づいて注目撮影画像を生成する注目撮影画像生成部と、前記注目撮影画像のうち、前記車両の周囲の情景の少なくとも一部を非表示にするマスク領域を設定するマスク領域設定部と、前記注目撮影画像の外側の外側領域に物体が存在するか否かを判定する物体存在判定部と、前記外側領域の物体が前記注目撮影画像に対応する領域の側に移動する場合に、前記注目撮影画像における前記物体が存在する外側領域の側の端部に表示する、前記物体の存在を明示する明示指標を含む明示画像を出力する明示画像出力部と、前記外側領域の物体が前記注目撮影画像に対応する領域に進入した場合に、前記明示指標が前記マスク領域のうち前記物体が存在する側から吸収される画像を出力する動作画像出力部と、を備える障害物警報装置。前記動作画像出力部は、前記マスク領域への前記明示指標の吸収に伴い、前記明示指標が吸収された位置から前記マスク領域の表示色を変更するよう構成してある請求項1に記載の障害物警報装置。前記マスク領域は画面上部に設定される請求項1又は2に記載の障害物警報装置。特許文献1や特許文献2に記載の技術のように車両の周囲の障害物を検出し、当該障害物を明示する情報矢印等を画面表示することで運転者に車両の周囲の障害物の存在を報知することが可能である。しかしながら、車両に搭載されるディスプレイ表示手段の画面サイズは大きいものではない。このため、ディスプレイに表示される車両の周囲の状況を示す画像上に矢印等を表示すると、車両の周囲の状況が見難くなったり障害物を把握できなくなったりする可能性がある。本発明の目的は、上記問題に鑑み、車両の周囲の状況を見難くすることなく、車両に接近する障害物の存在を運転者に明示することが可能な障害物警報装置を提供することにある。上記目的を達成するための本発明に係る障害物警報装置の特徴構成は、車両の周囲の情景を撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、前記撮影画像に基づいて注目撮影画像を生成する注目撮影画像生成部と、前記注目撮影画像のうち、前記車両の周囲の情景の少なくとも一部を非表示にするマスク領域を設定するマスク領域設定部と、前記注目撮影画像の外側の外側領域に物体が存在するか否かを判定する物体存在判定部と、前記移動方向判定部により前記外側領域の物体が前記注目撮影画像に対応する領域の側に移動すると判定された場合に、前記注目撮影画像における前記物体が存在する外側領域の側の端部に表示する、前記物体の存在を明示する明示指標を含む明示画像を出力する明示画像出力部と、前記外側領域の物体が前記注目撮影画像に対応する領域に進入した場合に、前記明示指標が前記マスク領域のうち前記物体が存在する側から吸収される画像を出力する動作画像出力部と、を備えている点にある。このような特徴構成とすれば、車両に備えられる表示装置例えばモニタの画面内に物体が映っていなくても、車両に接近する物体が撮影範囲内に入った時点で、車両の周囲の状況を表示しつつ、運転者に車両に接近する物体の存在及び方向を明示することができる。したがって、表示装置の画面サイズが小さい場合でも、車両に接近する物体を見逃すことがなくなる。また、明示指標は、物体の狭視野領域への進入に伴いマスク領域に吸収されるので、運転者は物体が見難くなることがない。したがって、車両の周囲の状況を見難くすることなく、車両に接近する障害物物体の存在を運転者に明示することが可能となる。また、前記動作画像出力部は、前記マスク領域への前記明示指標の吸収に伴い、前記明示指標が吸収された位置から前記マスク領域の表示色を変更するよう構成してあると好適である。このような構成とすれば、物体が接近する側からマスク領域の表示色が徐々に変更されていくので、物体が接近していることをより効果的に運転者に注意喚起することが可能となる。また、前記マスク領域は画面上部に設定されると好適である。このような構成とすれば、吸収過程においても、運転者が視認し易くなる。したがって、物体が接近したことを効果的に明示できる。以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。本発明に係る障害物警報装置100は、車両に接近する物体がある場合に当該車両の運転者に物体が接近していることを明示する機能を備えている。以下、図面を用いて説明する。図1は、障害物警報装置100の構成を模式的に示したブロック図である。図1に示されるように、障害物警報装置100は、撮影画像取得部11、注目撮影画像生成部12、外側領域生成部13、物体存在判定部14、移動方向判定部15、明示画像出力部16、明示画像格納部17、合成画像生成部18、マスク領域設定部19、マスク領域強調表示部20、動作画像出力部30、動作画像格納部31の各機能部を備えて構成される。各機能部はCPUを中核部材として車両1の運転者に物体7の接近を明示する種々の処理を行うための上述の機能部がハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。撮影画像取得部11は、車両1の周囲の情景を撮影した撮影画像Gを取得する。ここで、車両1にはカメラ5が備えられる。本実施形態におけるカメラ5は、CCDchargecoupleddeviceやCISCMOSimagesensorなどの撮像素子を内蔵するとともに、撮影した情報を動画情報として出力するデジタルカメラにより構成される。このようなカメラ5は、図2aに示されるように、車両1の外側後部に備えられるライセンスププレートの近傍、或いは車両1の外側後部に備えられるエンブレムの近傍等に、車両1の後方に向けてやや俯角を有して配設される。また、カメラ5は広角レンズ図示せずを備えて構成される。これにより、車両1の後方を略180度に亘って、車両1の周囲の情景を撮影することができる。このような撮影範囲は、図2aの広視野角として示される。このカメラ5は、リアルタイムで動画を撮影画像Gとして出力する性能を有する。このような撮影画像Gは、撮影画像取得部11に伝達される。このような撮影画像Gの一例が図2bに示される。図2bの全幅は、図2aの広視野角に対応する。ここで、撮影画像Gは、図2aに示されるような車両1から後方を見て左側にいる物体7が、図2bに示されるように撮影画像G内の右側にいるように鏡像処理が行われる。これは、モニタ50に車両1の後方の情景を表示する際、車両1の運転者が撮影画像Gに含まれる物体7が車両1の左側にいるのか右側にいるのかを感覚的に理解し易くするためである。図1に戻り、注目撮影画像生成部12は、撮影画像Gに基づいて注目撮影画像を生成する。本実施形態では、撮影画像Gの撮影範囲は広視野角である。このため、注目撮影画像生成部12は、撮影画像Gの中央部分である狭視野領域Nを注目撮影画像として生成する。撮影画像Gは上述の撮影画像取得部11から伝達される。本実施形態では、注目撮影画像は、図2bに示される撮影画像Gの横方向の中央部分が相当する。このような狭視野領域Nは、図1aの狭視野角のような例えば車両1の後方120~130度程度の領域とすると好適である。また、狭視野領域Nは車両1が後退する際の進行可能範囲に近いので、撮影画像Gのうち特に注目すべき領域であることから注目撮影画像と称される。このような注目撮影画像は、後述するモニタ50に表示される表示画像に対応する図2c参照。なお、本実施形態では、注目撮影画像は狭視野領域の画像であるとして説明する。外側領域生成部13は、注目撮影画像の外側の外側領域Oを生成する。すなわち、撮影画像Gのうち狭視野領域Nの外側の外側領域Oを生成する。上述のように、撮影画像Gの横方向の中央部分に注目撮影画像生成部12により狭視野領域Nが生成される。外側領域生成部13はこのような狭視野領域Nの横方向の外側に、図2bのような外側領域Oを生成する。外側領域生成部13により生成された外側領域Oは、後述する物体存在判定部14に伝達される。物体存在判定部14は、外側領域Oに物体7が存在するか否かを判定する。外側領域Oは、外側領域生成部13から伝達される。物体7が存在するか否かの判定は、例えばパターンマッチング等の公知の画像認識処理を用いて行うことが可能である。もちろん、パターンマッチング以外の処理により、外側領域Oに物体7が存在するか否かを判定することは可能である。物体存在判定部14の判定結果は、後述する移動方向判定部15に伝達される。移動方向判定部15は、外側領域Oの物体7の移動方向を判定する。このような移動方向の判定は、物体存在判定部14により、外側領域Oに物体7が存在すると判定された場合に行われる。特に本実施形態では、移動方向判定部15により、外側領域Oの物体7が狭視野領域Nの側に移動するか否かが判定される。狭視野領域Nの側に移動するとは、車両1の後方において、車両1の幅方向外側から、車両1の真後ろの方向に移動することを示す。このような判定は、例えば現在の撮影画像Gにおける物体7の位置と所定時間前の撮影画像Gにおける物体7の位置とを比較して行うことも可能であるし、オプティカルフローを用いるなどの公知の手法を用いて行うことができる。このような移動方向の判定結果は、後述する明示画像出力部16に伝達される。明示画像出力部16は、外側領域Oの物体7が注目撮影画像に対応する領域の側に移動する場合に、注目撮影画像における物体7が存在する外側領域Oの側の端部に表示する、物体7の存在を明示する明示指標を含む明示画像を出力する。ここで、本実施形態では、注目撮影画像は、狭視野領域Nに相当する。したがって、明示画像出力部16は、外側領域Oの物体7が狭視野領域Nの側に移動する場合に、注目撮影画像における物体7が存在する外側領域Oの側の端部に表示する、物体7の存在を明示する明示指標を含む明示画像を出力する。外側領域Oの物体7が車両1の狭視野領域Nの側に移動するか否かは、上述の移動方向判定部15により判定される。狭視野領域Nのうち物体7が存在する外側領域Oの側とは、物体7が左側の外側領域Oにいる場合には狭視野領域N内の左側の領域が相当する。一方、物体7が右側の外側領域Oにいる場合には狭視野領域N内の右側の領域が相当する。本実施形態では、明示画像出力部16は、外側領域Oの物体7が車両1の狭視野領域Nの側に移動する場合に、狭視野領域Nのうち物体7が存在する外側領域Oの側から中央側に向けて、一定時間点灯したのち消灯する指標Sを順次異なる位置に表示させると共に、当該表示を繰り返し行う。一定時間点灯したのち消灯する指標Sとは、指標Sが連続して表示されている状態ではなく、指標Sが点滅して表示されている状態を示す。本実施形態では、このような指標Sが表示されてから消灯し、更に次に表示される場合には、異なる位置に表示される。したがって、指標Sは、画面上の所定の2つの位置の間を点滅しながら移動している状態になる。明示画像出力部16は、このような指標Sの点滅しながらの移動を繰り返し行う。ここで、指標Sについて説明する。本実施形態に係る指標Sは、注目撮影画像狭視野領域Nの中央側に突出する凸部を有する矢印形状に構成されている。このような指標Sは、図2dに示されるように明示画像格納部17に格納されている。図2cには、図2bに示されるような撮影画像G、すなわち右側の外側領域Oに物体7がいる場合に車両1のモニタ50に表示される画像が示される。図2cに示されるように、本実施形態ではモニタ50に複数の指標Sが表示されることがある。係る場合、複数の指標Sどうしが一部重畳する位置に表示される。一部重複するとは、本実施形態では、複数の指標Sのうちの一方の矢印形状の凸部の側の部分と、複数の指標Sのうちの他方の矢印形状の凸部でない側の部分とが重複することをいう。また、複数の指標Sがある場合には、後に表示する指標Sと直前に表示した指標Sとの重複部分については後に表示する指標Sを上書き表示するよう構成される。すなわち、直前に表示された指標Sよりも、後の表示される指標Sの方が上の層に配置されるように構成される。本実施形態では、このような直前に表示される指標Sは、後に表示される指標Sよりも透明度が高く表示される。すなわち、後に表示される指標Sが、直前に表示された指標Sよりも透明度が低く表示される。したがって、指標Sが複数表示されている場合には、最上層の指標Sが最も透明度が低く、最下層の指標Sが最も透明度が高くなる。また、指標Sは直前に表示された指標Sよりも、後に表示される指標Sの方が大きなサイズで構成される。したがって、指標Sが複数表示されている場合には、最上層の指標Sが最もサイズが大きく、最下層の指標Sが最もサイズが小さくなる。なお、夫々の指標Sは、互いに相似する形状でサイズの大小を設定しても良いし、指標Sの縦又は横の何れか一方の長さを変更してサイズの大小を設定しても良い。明示画像出力部16は、このような表示を繰り返し行う。ここで、本実施形態では、図2cに示されるように、指標Sは狭視野領域Nである注目撮影画像に合成してモニタ50に表示される。そこで、合成画像生成部18は、注目撮影画像に指標Sを合成した合成画像を生成する。これにより、図2cに示されるような画像が生成される。このように指標Sを表示することにより、指標Sが次第に大きくなるように表示させることが可能となる。これにより、車両1の乗員に対して当該車両1に物体7が接近していることを視覚的に明示することができる。更に、明示画像出力部16は、移動方向判定部15により外側領域Oの物体7が注目撮影画像の中央側に移動すると判定された場合に、注目撮影画像の輪郭よりも小さい外形を有し一定時間点灯したのち消灯する枠指標Wを、注目撮影画像の外縁部から中央側に向けて順次異なる位置に表示させると共に、当該表示を繰り返し行なう。ここで、本実施形態では、注目撮影画像は、狭視野領域Nの画像に相当する。したがって、明示画像出力部16は、外側領域Oの物体7が狭視野領域Nの側に移動する場合に、狭視野領域Nの輪郭よりも小さい外形を有し一定時間点灯したのち消灯する枠指標Wを、狭視野領域Nの外縁部から中央側に向けて順次異なる位置に表示させると共に、当該表示を繰り返し行なう。ここで、上述のようにモニタ50には狭視野領域Nである注目撮影画像が表示される。したがって、狭視野領域Nの輪郭よりも小さい外形を有する枠指標Wとは、枠指標Wがモニタ50の画面サイズよりも小さいことを意味する。外側領域Oの物体7が車両1の狭視野領域Nの側に移動するか否かは、上述の移動方向判定部15により判定される。一定時間点灯したのち消灯する枠指標Wとは、枠指標Wが連続して表示されている状態ではなく、枠指標Wが点滅して表示されている状態を示す。本実施形態では、このような枠指標Wが表示されてから消灯し、更に次に表示される場合には、異なる中央側の位置に表示される。したがって、枠指標Wは、次第に小さくなるように表示される。明示画像出力部16は、このような枠指標Wの点滅しながらの移動を繰り返し行う。ここで、枠指標Wについて説明する。本実施形態に係る枠指標Wは、注目撮影画像狭視野領域Nの輪郭よりも小さい外形で構成されている。図2cに示されるように、本実施形態ではモニタ50に複数の枠指標Wが表示されることがある。係る場合、枠指標Wは直前に表示された枠指標Wよりも、後の表示される枠指標Wの方が小さなサイズで構成される。また、枠指標Wは直前に表示された枠指標Wよりも、後の表示される枠指標Wの方が透明度が低く構成される。これにより、枠指標Wが画面中央側から飛び出してくるように表示することが可能となる。なお、このような枠指標Wは、図2dに示されるように明示画像格納部17に格納されている。明示画像出力部16は、このような表示を繰り返し行う。ここで、本実施形態では、図2dに示されるように、枠指標Wは狭視野領域Nである注目撮影画像に合成してモニタ50に表示される。そこで、合成画像生成部18は、注目撮影画像に枠指標Wを合成した合成画像を生成する。これにより、図2cに示されるような画像が生成される。マスク領域設定部19は、注目撮影画像のうち、車両1の周囲の情景の少なくとも一部を非表示にするマスク領域Mを設定する。本実施形態では、マスク領域Mは図2cに示されるように、画面上部、すなわち、注目撮影画像内の上側部分に設定される。このマスク領域Mは、注目撮影画像の横方向両側に亘って形成される。マスク領域M内は、車両1の上方の情景が見えないように、例えば黒色で彩色される。もちろん、他の色で彩色しても良い。動作画像出力部30は、外側領域Oの物体7が注目撮影画像に対応する領域、すなわち狭視野領域Nに進入した場合に、明示指標がマスク領域Mのうち物体7が存在する側から吸収される画像を出力する図3d参照。外側領域Oの物体7が狭視野領域Nに進入したか否かは、移動方向判定部15により判定される。明示指標とは、物体7が狭視野領域Nに進入した場合にモニタ50に表示されている指標Sが相当する。マスク領域Mのうち物体7が存在する側とは、右側の外側領域Oに物体7が存在していた場合には、マスク領域Mの右側部であり、左側の外側領域Oに物体7が存在していた場合には、マスク領域Mの左側部である。吸収される画像とは、マスク領域Mに指標Sが吸収されて消滅していく画像である。このような画像は、動作画像格納部31に予め格納されている。ここで、物体7が狭視野領域Nに進入した場合には、注目撮影画像の端部に物体7が表示される。このため、図3cに示されるように、物体7が狭視野領域Nに進入した場合に、指標Sをマスク領域Mに吸収させることにより、狭視野領域Nの端部に表示される物体7を明示指標により隠すことなく表示することが可能となる。したがって、車両1の運転者に物体7の存在を適切に明示することが可能となる。また、動作画像出力部30は、マスク領域Mへの明示指標の吸収に伴い、当該明示指標が吸収された位置からマスク領域Mの表示色を変更するよう構成されている。すなわち、明示指標がマスク領域Mの右側から吸収された場合には、マスク領域Mを右側から左側に向って彩色していく画像を出力し、明示指標がマスク領域Mの左側から進入した場合には、マスク領域Mを左側から右側に向って彩色していく画像を出力する。このようにマスク領域Mを彩色することにより、車両1の運転者に物体7が進入した側を明示することも可能となる。このような明示指標がマスク領域Mに進入すると共に、マスク領域Mが彩色されていく一連の画像の一例が、図4及び図5に示される。図4は、外側領域Oにいる物体7が狭視野領域Nの側に移動している場合に、狭視野領域Nに指標S及び枠指標Wが重畳して表示されている例を示している。図5aに示されるように、物体7が右側の外側領域Oから狭視野領域Nに進入すると、枠指標Wの重畳が終了する。また、図5b-eに示されるように、指標Sがマスク領域Mの右側から吸い込まれるようにマスク領域Mに進入する。これに合わせて、マスク領域Mが右側から順次彩色され、最終的にはマスク領域Mの全域が彩色される図5f。図1に戻り、マスク領域強調表示部20は、外側領域Oの物体7が注目撮影画像に対応する領域、すなわち狭視野領域Nに進入した場合にマスク領域Mを強調表示させる。本実施形態では、強調表示とは、点滅表示である。外側領域Oの物体7が狭視野領域Nに進入したか否かは、移動方向判定部15により判定される。マスク領域強調表示部20は、移動方向判定部15の判定結果に応じて、マスク領域Mを点滅させる。これにより、車両1の運転者に、狭視野領域Nに物体7が存在することを視覚的に明示することが可能となる。また、マスク領域強調表示部20は、物体7が注目撮影画像に対応する領域、すなわち狭視野領域Nから退出した場合にマスク領域Mの強調表示を中止する。物体7が狭視野領域Nから退出したか否かも、移動方向判定部15により判定することが可能である。すなわち、移動方向判定部15は、外側領域Oの狭視野領域N側から外側領域Oに進入する物体7があれば、物体7が狭視野領域Nから退出したと判定することが可能である。このような判定結果も、マスク領域強調表示部20に伝達される。また、本実施形態では、強調表示とは点滅表示である。したがって、マスク領域強調表示部20は、このような判定結果が伝達されると、マスク領域Mの点滅を中止する。これにより、車両1の運転者に、狭視野領域Nに物体7が存在していないことを視覚的に明示することが可能となる。次に、障害物警報装置100が、注目撮影画像に明示画像を重畳した合成画像をモニタ50に表示する一連の処理について、図6の模式図を用いて説明する。まず、撮影画像取得部11が、車両1のカメラ5により撮影された撮影画像Gを取得するステップ1。次に、注目撮影画像生成部12が、取得された撮影画像Gの中央部分を注目撮影画像として生成するステップ2。一方、外側領域生成部13が、取得された撮影画像Gの横方向両側部分を外側領域Oとして生成するステップ3。このように生成された外側領域Oに物体7が存在しているか否か、物体存在判定部14により判定されるステップ4。外側領域Oに物体7が存在していると判定されると、移動方向判定部15により当該物体7の移動方向が判定されるステップ5。物体7の移動方向が、外側領域Oから注目撮影画像に対応する狭視野領域Nの側へのものである場合、更に物体7が狭視野領域N内に進入したか否かが判定されるステップ6。物体7が狭視野領域N内に進入していなければ、明示画像出力部16により明示画像が出力されるステップ7。この明示画像は、明示画像格納部17に格納されている明示画像を参照して出力される。合成画像生成部18は、ステップ2において生成された注目撮影画像に、ステップ6で出力された明示画像を重畳して合成画像を生成するステップ8。生成された合成画像は、モニタ50に表示されるステップ9。一方、ステップ6において、物体7が狭視野領域N内に進入していれば、動作画像出力部30により動作画像が出力されるステップ10。この動作画像は、動作画像格納部31に格納されている動作画像を参照して出力される。合成画像生成部18は、ステップ2において生成された注目撮影画像に、ステップ10で出力された動作画像を重畳して合成画像を生成するステップ8。生成された合成画像は、モニタ50に表示されるステップ9。このように狭視野領域Nへの物体7の進入に合わせて、明示指標をマスク領域Mに進入させるので、車両1の運転者に狭視野領域Nの物体7を注視させることが可能である。したがって、車両1の周囲の状況を把握させることができる。このように本発明に係る障害物警報装置100によれば、車両1に備えられるモニタ50の画面内に物体7が映っていなくても、車両1に接近する物体7が撮影範囲内に入った時点で、車両1の周囲の状況を表示しつつ、運転者に車両1に接近する物体7の存在及び方向を明示することができる。したがって、モニタ50の画面サイズが小さい場合でも、車両1に接近する物体7を見逃すことがなくなる。また、明示指標は、物体7の狭視野領域Nへの進入に伴いマスク領域Mに吸収されるので、運転者は物体7が見難くなることがない。したがって、車両1の周囲の状況を見難くすることなく、車両1に接近する障害物物体7の存在を運転者に明示することが可能となる。その他の実施形態上記実施形態では、明示画像出力部16は、点滅表示した指標Sが移動する際、次第に大きくなるように表示するとして説明した。しかしながら、本発明に適用範囲はこれに限定されるものではない。指標Sを同じサイズで表示することも当然に可能である。もちろん、指標Sが、次第に小さくなるように表示することも当然に可能である。このような構成であっても、適切に車両1に接近する物体7を車両1の運転者に明示することが可能である。上記実施形態では、直前に表示された指標Sは、後に表示された指標Sの透明度よりも高いとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、直前に表示された指標Sは、後に表示された指標Sの透明度よりも低く表示することも可能であるし、直前に表示された指標Sは、後に表示された指標Sの透明度と同じように表示することも当然に可能である。上記実施形態では、指標Sが複数ある場合に当該複数の指標Sどうしが一部重畳する位置に表示されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。複数の指標Sを表示する場合であっても、指標Sどうしが重畳しないように構成することも可能である。上記実施形態では、指標Sが、狭視野領域Nの中央側に突出する凸部を有する矢印形状に構成してあるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。指標Sを他の形状で構成することも当然に可能である。上記実施形態では、動作画像出力部30は、マスク領域Mへの明示指標の吸収に伴い、明示指標が吸収された位置からマスク領域Mの表示色を変更するよう構成してあるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。マスク領域Mへの明示指標の吸収に伴い、明示指標が吸収された位置とは異なる位置からマスク領域Mの表示色を変更するよう構成することも可能である。或いは、マスク領域Mへ明示指標が吸収されてもマスク領域Mの表示色を変更しないように構成することも当然に可能である。上記実施形態では、動作画像出力部30は、外側領域Oの物体7が狭視野領域Nに進入した場合に、明示指標がマスク領域Mのうち物体7が存在する側から吸収される画像を出力するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。物体7が狭視野領域Nに進入する直前に、明示指標がマスク領域Mのうち物体7が存在する側から吸収される画像を出力するように構成することも当然に可能である。更には、明示指標が物体7の背面にあるように表示することも当然に可能である。このような構成とすれば、明示指標と物体7とが重なることがなくなる。したがって、物体7をより明確に視認することが可能となる。上記実施形態では、指標S及び枠指標Wが画面内に複数表示される場合があるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。指標S及び枠指標Wが画面内に夫々一つずつ表示する構成とすることも可能であるし、指標Sのみを表示する構成とすることも可能である。上記実施形態では、物体7が存在するか否かの判定は、例えばパターンマッチング等の公知の画像認識処理を用いて行うことが可能であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、ソナー等で検出することも当然に可能である。上記実施形態では、注目撮影画像生成部12は、撮影画像Gの中央部分である狭視野領域Nを注目撮影画像として生成するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、狭視野領域Nに対応した狭視野角を持つカメラ5で撮影画像Gを取得した場合には、当該撮影画像Gをそのまま注目撮影画像として用いることも当然に可能である。係る場合、外側領域Oに物体7が存在するか否かの判定は、上記のように、例えばソナー等で検出すると好適である。