"回転軸33の被支持部33aを挟んで対向する少なくとも一対の制御電磁石201203を有し、該少なくとも一対の制御電磁石201203の合成電磁力Fにより該回転軸33を非接触に支持する磁気軸受本体21と、上記一対の制御電磁石201203のうち上記回転軸33の負荷LDと同方向の電磁力を発生させる第1の制御電磁石201のコイルに流れる第1のコイル電流ILに基づいて、該第1のコイル電流ILの電流値に依存する制御余裕度の指標となる制御指標値を検出し、該制御指標値が予め定められた目標指標値に近づくように、上記一対の制御電磁石201203のコイルにそれぞれ流れる一対のコイル電流IUILの間の中央値を制御する制御部11とを備えていることを特徴とする磁気軸受装置。請求項1において、上記制御部11は、上記第1のコイル電流ILの平均値が予め定められた目標電流値I0に近づくように、上記一対のコイル電流IUILの間の中央値を制御することを特徴とする磁気軸受装置。請求項1において、上記制御部11は、所定期間内における上記第1のコイル電流ILの最小値ILminが予め定められた目標最小値I0minに近づくように、上記一対のコイル電流IUILの間の中央値を制御することを特徴とする磁気軸受装置。請求項1において、上記制御部11は、所定期間内における上記第1のコイル電流ILの局所最小値の平均値ILbが予め定められた目標平均値I0bに近づくように、上記一対のコイル電流IUILの間の中央値を制御することを特徴とする磁気軸受装置。請求項1において、上記制御部11は、所定期間内において上記第1のコイル電流ILの電流値が予め定められた目標電流値I0よりも高いハイレベル期間HHの時間割合が予め定められた目標時間割合に近づくように、上記一対のコイル電流IUILの間の中央値を制御することを特徴とする磁気軸受装置。請求項1において、上記制御部11は、所定期間毎に上記第1のコイル電流ILの最小値ILminと予め定められた目標最小値I0minとの差分値IDminを検出し、該差分値IDminの累積平均値IDaが予め定められた目標累積平均値ID0に近づくように、上記一対のコイル電流IUILの間の中央値を制御することを特徴とする磁気軸受装置。請求項1~6のいずれか1項において、上記制御部11は、上記目標指標値を含む許容範囲内に上記制御指標値が収まっている場合には、上記一対のコイル電流IUILの間の中央値を変更しないことを特徴とする磁気軸受装置。請求項1~7のいずれか1項において、上記制御部11は、上記制御指標値と上記目標指標値との差分値が大きいほど、上記一対のコイル電流IUILの間の中央値の変更量を多くすることを特徴とする磁気軸受装置。請求項1~8のいずれか1項において、上記制御部11は、上記一対のコイル電流IUILの各々の平均値の和が予め定められた制限値よりも低くならないように、上記一対のコイル電流IUILの間の中央値を制御することを特徴とする磁気軸受装置。請求項1~8のいずれか1項において、上記一対のコイル電流IUILの各々は、該一対のコイル電流IUILの間の中央値に対応するバイアス電流Ibと、該中央値と該一対のコイル電流IUILの各々の電流値との差分値に対応する制御電流Idとを含み、上記制御部11は、上記バイアス電流Ibの電流値が予め定められた制限値よりも低くならないように、上記一対のコイル電流IUILの間の中央値を制御することを特徴とする磁気軸受装置。請求項1~10のいずれか1項において、上記制御部11は、上記第1のコイル電流ILの平均値および上記一対の制御電磁石201203のうち上記回転軸33の負荷LDと逆方向の電磁力を発生させる第2の制御電磁石203のコイルに流れる第2のコイル電流IUの平均値のうち少なくとも一方の平均値の変動幅が予め定められた更新閾値よりも小さい場合に、上記一対のコイル電流IUILの間の中央値を制御することを特徴とする磁気軸受装置。請求項1~10のいずれか1項において、上記一対のコイル電流IUILの各々は、該一対のコイル電流IUILの間の中央値に対応するバイアス電流Ibと、該中央値と該一対のコイル電流IUILの各々の電流値との差分値に対応する制御電流Idとを含み、上記制御部11は、上記制御電流Idの平均値の変動幅が予め定められた更新閾値よりも小さい場合に、上記一対のコイル電流IUILの間の中央値を制御することを特徴とする磁気軸受装置。請求項1~10のいずれか1項において、上記制御部11は、上記第1のコイル電流ILの平均値および上記一対の制御電磁石201203のうち上記回転軸33の負荷LDと逆方向の電磁力を発生させる第2の制御電磁石203のコイルに流れる第2のコイル電流IUの平均値のうち少なくとも一方の平均値の所定周波数以上の変動幅が予め定められた更新閾値よりも小さい場合に、上記一対のコイル電流IUILの間の中央値を制御することを特徴とする磁気軸受装置。請求項1~10のいずれか1項において、上記一対のコイル電流IUILの各々は、該一対のコイル電流IUILの間の中央値に対応するバイアス電流Ibと、該中央値と該一対のコイル電流IUILの各々の電流値との差分値に対応する制御電流Idとを含み、上記制御部11は、上記制御電流Idの平均値の所定周波数以上の変動幅が予め定められた更新閾値よりも小さい場合に、上記一対のコイル電流IUILの間の中央値を制御することを特徴とする磁気軸受装置。請求項1~14のいずれか1項に記載の磁気軸受装置10と、上記磁気軸受装置10によって駆動軸33が非接触に支持される電動機30と、上記電動機30によって駆動される圧縮機構とを備えていることを特徴とする圧縮機。上記のような磁気軸受では、回転軸の負荷と逆方向の電磁力を発生させる電磁石のコイルに流れるコイル電流上側コイル電流と、回転軸の負荷と同方向の電磁力を発生させる電磁石のコイルに流れるコイル電流下側コイル電流とを制御することにより、回転軸の位置制御を行うことができる。しかしながら、磁気軸受の消費電力を低減するために上側コイル電流と下側コイル電流との間の中央値例えば、バイアス電流を低くすると、下側コイル電流の電流値が低くなり、磁気軸受の制御余裕度が低下してしまい、磁気軸受の制御性能が低下してしまうことになる。例えば、下側コイル電流の電流値が低くなると、下側コイル電流のゼロクロスの発生頻度下側コイル電流がゼロになる頻度が高くなってしまう。この場合特に、PWMスイッチング方式によりコイル電流を制御する場合、下側コイル電流のゼロクロスによってデッドタイムが発生し、下側コイル電流の波形が歪んでしまうので、制御電流と合成電磁力との線形的な関係を維持することが困難となる。また、下側コイル電流の波形歪みにより高周波ノイズが発生してしまう。このように、磁気軸受の制御性能の低下を抑制しつつ消費電力を低減することが困難であった。そこで、この発明は、磁気軸受の制御性能の低下を抑制しつつ消費電力を低減することができる磁気軸受装置を提供することを目的とする。この発明の1つの態様に従うと、磁気軸受装置10は、回転軸33の被支持部33aを挟んで対向する少なくとも一対の制御電磁石201203を有し、該少なくとも一対の制御電磁石201203の合成電磁力Fにより該回転軸33を非接触に支持する磁気軸受本体21と、上記一対の制御電磁石201203のうち上記回転軸33の負荷LDと同方向の電磁力を発生させる第1の制御電磁石201のコイルに流れる第1のコイル電流ILに基づいて、該第1のコイル電流ILの電流値に依存する制御余裕度の指標となる制御指標値を検出し、該制御指標値が予め定められた目標指標値に近づくように、上記一対の制御電磁石201203のコイルにそれぞれ流れる一対のコイル電流IUILの間の中央値を制御する制御部11とを備えている。上記磁気軸受装置10では、磁気軸受装置10の制御余裕度の指標となる制御指標値が目標指標値よりも高い場合すなわち、制御余裕度が所望の余裕度よりも高い場合には、一対のコイル電流IUILの間の中央値が減少して磁気軸受装置10の消費電力が減少する。一方、制御指標値が目標指標値よりも低い場合すなわち、制御余裕度が所望の余裕度よりも低い場合には、一対のコイル電流IUILの間の中央値が増加して磁気軸受装置10の制御性能が向上する。以上のように、磁気軸受装置10の制御余裕度の指標となる制御指標値が目標指標値に近づくように、一対のコイル電流IUILの間の中央値を制御することにより、磁気軸受装置10の制御性能の低下を抑制しつつ消費電力を低減することができる。以下、この発明の実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。圧縮機図1は、この発明の実施形態による磁気軸受装置10を備える圧縮機1の構成例を示している。ここでは、圧縮機1は、ターボ圧縮機である。圧縮機1は、磁気軸受装置10の他に、電動機30と、ケーシング40と、羽根車50と、2つのタッチダウン軸受6060とを備えている。圧縮機1は、例えば、冷媒が循環して冷凍サイクル運転動作を行う冷媒回路図示を省略に接続され、冷媒を圧縮するものである。ケーシング40は、両端が閉塞された円筒状に形成され、円筒軸線が水平向きとなるように配置されている。ケーシング40内の空間は、壁部41によって区画されている。壁部41よりも右側の空間が、羽根車50を収容するインペラ室42を形成し、壁部41よりも左側の空間が、電動機30を収容する電動機空間43を形成している。また、インペラ室42の外周側には、インペラ室42と連通する圧縮空間42aが形成されている。さらに、ケーシング40には、外部からの気体例えば、冷凍回路からの冷媒をインペラ室42へ導くための吸入管44と、インペラ室42内で圧縮された高圧の気体を外部例えば、冷媒回路へ戻すための吐出管45とが接続されている。羽根車50は、複数の羽根によって外形が略円錐形状となるように形成されている。羽根車50は、インペラ室42内に収容されている。電動機30は、ケーシング40内に収容され、羽根車50を駆動する。この例では、電動機30は、いわゆる永久磁石同期モータである。電動機30は、ステータ31と、ロータ32と、駆動軸33回転軸とを備えている。ステータ31は、ケーシング40の内周壁に固定されている。ロータ32は、所定の距離を隔ててステータ31に対向するようにステータ31に挿入されている。駆動軸33は、その軸心がロータ32の軸心と同軸となるようにロータ32に固定されている。羽根車50は、駆動軸33の一端に固定されている。タッチダウン軸受6060は、例えば、玉軸受で構成され、磁気軸受装置10の非通電時に駆動軸33を支持する。磁気軸受装置磁気軸受装置10は、1または複数ここでは、2つの磁気軸受本体2121と、制御部11とを備えている。磁気軸受本体2121は、互いに同一の構成を有している。磁気軸受本体21は、後に詳述するように、駆動軸33の被支持部33aを挟んで対向する少なくとも一対の制御電磁石を有し、それらの制御電磁石の合成電磁力により駆動軸33を非接触に支持するように構成されている。制御部11は、磁気軸受本体2121の動作を制御するように構成されている。磁気軸受本体次に、図2,図3を参照して、磁気軸受本体21について説明する。図2は、図1に示した磁気軸受本体21の横断面駆動軸に垂直な方向の断面を示し、図3は、図1に示した磁気軸受本体21の縦断面駆動軸方向の断面を示している。なお、以下の説明において、軸方向とは、回転軸方向であって、駆動軸33の軸心の方向をいい、径方向とは、駆動軸33の軸方向と直交する方向をいう。また、外周側とは、駆動軸33の軸心からより遠い側をいい、内周側とは、駆動軸33の軸心により近い側をいう。ここでは、磁気軸受本体21は、ヘテロポーラ型のラジアル軸受を構成している。磁気軸受本体21は、コア部22と、複数ここでは、8つのコイル231...238とを備えている。なお、以下の説明では、コイル231...238の総称をコイル23と表記する。《コア部》コア部22は、電磁鋼板を積層して構成されている。また、コア部22は、バックヨーク部22aと、複数ここでは、8つのティース部22b...22bとを備えている。バックヨーク部22aは、略筒状に形成されている。ティース部22b...22bは、バックヨーク部22aと一体形成され、バックヨーク部22aの内周面から径方向内方へ向けて突出している。また、ティース部22b...22bは、バックヨーク部22aの内周に沿って45°ピッチで配置されている。ティース部22bの内周側の面は、所定のギャップを隔てて駆動軸33に対向している。《コイル》8つのコイル231...238は、8つのティース部22b...22bにそれぞれ巻回されている。これにより、8つの電磁石241...248が形成されている。また、コイル231は、コイル232に繋がっている。したがって、コイル231232にコイル電流が流れることにより、径方向の吸引力電磁力を発生させることができる。すなわち、ここでは、2つの電磁石241242によって、径方向に吸引力電磁力を発生させる制御電磁石201が形成されている。これと同様に、コイル233235237は、コイル234236238にそれぞれ繋がっている。これにより、制御電磁石202203204がそれぞれ形成されている。なお、コイル231...238の巻回方向やコイル231...238に流れる電流の向きは、図2に示した矢印の方向に磁束が発生するように設定されている。《制御電磁石》制御電磁石201202は、駆動軸33の被支持部33aを挟んで制御電磁石203204にそれぞれ対向している。すなわち、制御電磁石201は、制御電磁石203と対となっており、制御電磁石202は、制御電磁石204と対となっている。また、一対の制御電磁石201203のコイル2323にそれぞれ流れる一対のコイル電流すなわち、コイル231232に流れるコイル電流と、コイル235236に流れるコイル電流を制御することにより、制御電磁石201203の合成電磁力を制御でき、その結果、制御電磁石201203が互いに対向する方向において駆動軸33の径方向位置を制御することが可能となる。一対の制御電磁石202204についても同様である。このようにして、駆動軸33を非接触に支持することができる。コイル電流次に、制御電磁石201...204のコイル231...238に流れるコイル電流について説明する。なお、以下の説明において、上側コイルは、駆動軸33に作用する負荷LDと逆方向の吸引力電磁力FUを発生させる制御電磁石のコイル23のことを意味し、下側コイルは、負荷LDと同方向の吸引力電磁力FLを発生させる制御電磁石のコイル23のことを意味している。また、上側コイル電流IUは、上側コイル電流に流れるコイル電流のことを意味し、下側コイル電流ILは、下側コイル電流に流れるコイル電流のことを意味している。ここで、上側および下側という表記は、電磁力の方向と負荷LDの方向との関係に基づいて定めた表記であり、磁気軸受本体21の設置状態における上下と一致する場合もあれば一致しない場合もある。《上側コイル電流および下側コイル電流》上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの各々は、バイアス電流Ibと制御電流Idとを含んでいる。バイアス電流Ibは、制御電流Idの電流値と合成電磁力Fとの関係を線形的にするための電流である。バイアス電流Ibは、上側コイル電流IUと下側コイル電流ILとの間の中央値以下では、上下コイル電流IUILの中央値と表記に対応している。制御電流Idは、合成電磁力Fの方向や大きさを定めるための電流である。上側コイル電流IUに含まれる制御電流Idは、上下コイル電流IUILの中央値と上側コイル電流IUの電流値との差分値正の値に対応している。下側コイル電流ILに含まれる制御電流Idは、上下コイル電流IUILの中央値と下側コイル電流ILの電流値との差分値負の値に対応している。上側コイル電流IUは、バイアス電流Ibおよび制御電流Idを用いて、次の数1のように表現できる。下側コイル電流ILは、バイアス電流Ibおよび制御電流Idを用いて、次の数2のように表現できる。合成電磁力Fは、バイアス電流Ibおよび制御電流Idを用いて、次の数3のように表現できる。なお、数3において、Kは、磁気軸受本体21の寸法構造によって決まる比例定数である。数1,数3より、上側コイル電流IUは、バイアス電流Ibおよび合成電磁力Fを用いて、次の数4のように表現できる。数2,数3より、下側コイル電流ILは、バイアス電流Ibおよび合成電磁力Fを用いて、次の数5のように表現できる。制御部制御部11は、制御電磁石の組合せ図2では、制御電磁石201203の組合せと、制御電磁石202204の組合せの各々に対して、以下の処理を実行する。すなわち、制御部11は、上側コイル電流IUと下側コイル電流ILとの間の電流値の差以下では、上下コイル電流IUILの電流差と表記を制御することにより、駆動軸33の位置制御を行う。また、制御部11は、制御指標値例えば、下側コイル電流ILの平均値を検出し、制御指標値が予め定められた目標指標値例えば、目標電流値に近づくように、上下コイル電流IUILの中央値を制御する。制御指標値は、磁気軸受装置10の制御余裕度の指標となる値であり、磁気軸受装置10の制御余裕度は、下側コイル電流ILの電流値に依存している。例えば、下側コイル電流ILの電流値が低くなるほど、磁気軸受装置10の制御余裕度も低くなる。また、目標指標値は、制御余裕度が所望の余裕度である場合の制御指標値に相当する値であっても良い。なお、以下の説明では、図2のように、制御電磁石203から制御電磁石201へ向かう方向の負荷LDが駆動軸33に作用しているものとする。すなわち、制御電磁石203および制御電磁石201の合成電磁力Fによって駆動軸33の位置径方向における位置を制御する場合を例に挙げて説明する。この場合、制御電磁石203のコイル235236が上側コイルに相当し、制御電磁石201のコイル231232が下側コイルに相当する。制御部の詳細次に、図4を参照して、制御部11について詳細に説明する。制御部11は、ギャップセンサ101と、電流検出器102と、演算回路103と、電源回路104とを備えている。ギャップセンサ101,電流検出器102,演算回路103,および電源回路104は、制御電磁石の組合せ図2では、制御電磁石201203の組合せと、制御電磁石202204の組合せの各々に対して、以下の処理を実行する。以下では、制御電磁石201203の組合せに関連する処理を例に挙げて説明する。《ギャップセンサおよび電流検出器》ギャップセンサ101は、駆動軸33の径方向位置駆動軸位置P1を検出するように構成されている。ギャップセンサ101は、例えば、ケーシング40に取り付けられている。電流検出器102は、上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの電流値を検出するように構成されている。《演算回路》演算回路103は、ギャップセンサ101によって検出された駆動軸位置P1に基づいて、上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの設定値以下では、上下コイル電流IUILの設定値と表記を決定する。また、演算回路103は、制御指標値例えば、下側コイル電流ILの平均値に基づいて、上下コイル電流IUILの設定値を補正する。さらに、演算回路103は、上下コイル電流IUILの設定値に基づいて、上側コイルおよび下側コイルにそれぞれ対応する上側電圧指令値および下側電圧指令値を出力する。ここでは、演算回路103は、位置偏差演算部111と、制御電流演算部112と、バイアス電流演算部113と、コイル電流演算部114とを備えている。-位置偏差演算部-位置偏差演算部111は、ギャップセンサ101によって検出された駆動軸位置P1と外部からの位置指令に示された目標位置P0駆動軸33の径方向における目標位置との差分値を位置偏差値P2として出力する。例えば、位置偏差演算部111は、目標位置P0から駆動軸位置P1を減算することにより位置偏差値P2を算出している。-制御電流演算部-制御電流演算部112は、位置偏差演算部111からの位置偏差値P2に応じて制御電流Idの電流値設定値を周期的に更新する。例えば、制御電流演算部112は、位置偏差値P2の正負に応じて制御電流Idの正負を設定し、位置偏差値P2の絶対値が大きくなるほど制御電流Idの絶対値を大きくする。このように、位置偏差値P2に応じて制御電流Idを設定することにより、駆動軸位置P1を目標位置P0に近づけることができる。-バイアス電流演算部-バイアス電流演算部113は、電流検出器102によって検出された下側コイル電流ILの電流値に基づいて、制御指標値例えば、下側コイル電流ILの平均値を検出する。また、バイアス電流演算部113は、制御指標値が目標指標値例えば、目標電流値に近づくように、バイアス電流Ibの電流値設定値を周期的に更新する。なお、バイアス電流Ibの更新周期は、制御電流Idの更新周期よりも長いことが好ましい。例えば、バイアス電流Ibの更新周期は、制御電流Idの更新周期の100倍~1000倍であることが好ましい。-コイル電流演算部-コイル電流演算部114は、制御電流演算部112によって設定された制御電流Idとバイアス電流演算部113によって設定されたバイアス電流Ibとに基づいて、上下コイル電流IUILの設定値を決定する。例えば、コイル電流演算部114は、数1,数2に示された関係式に基づいて、上下コイル電流IUILの設定値を決定する。また、コイル電流演算部114は、上下コイル電流IUILの設定値に基づいて、上側コイルおよび下側コイルにそれぞれ対応する上側電圧指令値および下側電圧指令値を出力する。上側電圧指令値は、上側コイル例えば、コイル235236に印加される上側コイル電圧の設定値を示し、下側電圧指令値は、下側コイル例えば、コイル231232に印加される下側コイル電圧の設定値を示している。さらに、コイル電流演算部114は、電流検出器102によって検出される上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの電流値以下では、上下コイル電流IUILの検出値と表記が上下コイル電流IUILの設定値になるように、上側電圧指令値および下側電圧指令値をフィードバック制御する。《電源回路》電源回路104は、上側コイル例えば、コイル235236および下側コイル例えば、コイル231232に上側コイル電圧および下側コイル電圧をそれぞれ印加する。また、電源回路104は、演算回路103からの上側電圧指令値および下側電圧指令値に応じて、上側コイル電圧および下側コイル電圧の電圧値をそれぞれ変化させる。これにより、上側コイルおよび下側コイルにそれぞれ流れる上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの電流値を、演算回路103によって設定された上下コイル電流IUILの設定値に変更することができる。例えば、電源回路104は、図5のようなインバータ回路を、上側コイルおよび下側コイルの各々に対して備えていても良い。図5に示したインバータ回路は、4つのスイッチング素子SW1...SW4および4つの整流素子D1...D4とを備えている。スイッチング素子SW1...SW4のオン/オフは、PWM信号S1...S4によって制御されている。このインバータ回路では、コイル23に流れる電流の向きを変更することが可能である。このように、制御電流Idを更新することにより、上下コイル電流IUILの電流差を変更することができる。また、バイアス電流Ibを更新することにより、上下コイル電流IUILの中央値を変更することができる。動作次に、図6を参照して、磁気軸受装置10の動作について説明する。ここでは、制御部11による上下コイル電流IUILの中央値制御について詳しく説明する。ステップまず、バイアス電流演算部113は、バイアス電流Ibの更新タイミングが到来したか否かを判定する。更新タイミングが到来すると、ステップST102へ進み、そうでない場合には、ステップST101を繰り返す。ステップST102次に、バイアス電流演算部113は、制御指標値例えば、下側コイル電流ILの平均値を検出し、制御指標値が許容範囲内に収まっているか否かを判定する。許容範囲には、制御指標値の判定基準となる目標指標値例えば、目標電流値が含まれている。制御指標値が許容範囲内に収まっている場合には、ステップST106へ進み、そうでない場合には、ステップST103へ進む。ステップST103次に、バイアス電流演算部113は、制御指標値が目標指標値よりも大きいか否かを判定する。制御指標値が目標指標値よりも大きい場合には、ステップST104へ進み、そうでない場合には、ステップST105へ進む。ステップST104次に、バイアス電流演算部113は、バイアス電流Ibの電流値を減少させる。このとき、バイアス電流演算部113は、制御指標値と目標指標値との差分値が大きくなるほどバイアス電流Ibの減少量が多くなるように、バイアス電流Ibを変更しても良い。コイル電流演算部114は、バイアス電流Ibの減少に応じて、上下コイル電流IUILの設定値を減少させる。これにより、上側電圧指令値および下側電圧指令値が更新され、上下コイル電流IUILの中央値が減少するように、上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの電流値が変化する。次に、ステップST107へ進む。ステップST105一方、ステップST103において制御指標値が目標指標値よりも小さいと判定された場合、バイアス電流演算部113は、バイアス電流Ibの電流値を増加させる。このとき、バイアス電流演算部113は、制御指標値と目標指標値との差分値が大きくなるほどバイアス電流Ibの増加量が多くなるように、バイアス電流Ibを変更しても良い。コイル電流演算部114は、バイアス電流Ibの増加に応じて、上下コイル電流IUILの設定値を増加させる。これにより、上側電圧指令値および下側電圧指令値が更新され、上下コイル電流IUILの中央値が増加するように、上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの電流値が変化する。次に、ステップST107へ進む。ステップST106また、ステップST102において制御指標値が許容範囲内に収まっていると判定された場合、バイアス電流演算部113は、バイアス電流Ibの電流値を変更せずにそのまま維持する。したがって、コイル電流演算部114は、上下コイル電流IUILの設定値を変更せずにそのまま維持する。これにより、上下コイル電流IUILの中央値は、変更されずにそのまま維持される。次に、ステップST107へ進む。ステップST107次に、上下コイル電流IUILの中央値制御を継続する場合には、ステップST101へ進み、そうでない場合には、上下コイル電流IUILの中央値制御を終了する。磁気軸受装置の動作の具体例次に、図7a,図7bを参照して、磁気軸受装置10の動作制御部11による上下コイル電流IUILの中央値制御について具体的に説明する。ここでは、制御指標値は、下側コイル電流ILの平均値ここでは、所定期間毎の平均値ILaであり、下側コイル電流ILの目標指標値は、目標電流値I0である。例えば、目標電流値I0は、制御余裕度が所望の余裕度である場合の下側コイル電流ILの平均値ここでは、所定期間毎の平均値ILaに相当する。制御指標値が目標指標値よりも高い場合まず、図7aを参照して、下側コイル電流ILの平均値I0が許容範囲よりも高い場合について説明する。ここでは、時刻t0t1t2において、上下コイル電流IUILの中央値が更新されている。時刻t1更新タイミングが到来すると、バイアス電流演算部113は、時刻t0から時刻t1までの期間において電流検出器102によって検出された下側コイル電流ILの電流値に基づいて、時刻t0から時刻t1までの期間における下側コイル電流ILの平均値ILaを検出する。このとき、下側コイル電流ILの平均値ILaが許容範囲よりも高いので、バイアス電流演算部113は、バイアス電流Ibの電流値を減少させる。これにより、時刻t1において、上下コイル電流IUILの中央値が減少することになる。時刻t2更新タイミングが到来すると、バイアス電流演算部113は、時刻t1から時刻t2までの期間における下側コイル電流ILの平均値ILaを検出する。このとき、下側コイル電流ILの平均値ILaが許容範囲内に収まっているので、バイアス電流演算部113は、バイアス電流Ibの電流値を変更せずにそのまま維持する。これにより、時刻t1において、上下コイル電流IUILの中央値は変更されずにそのまま維持されることになる。制御指標値が目標指標値よりも低い場合次に、図7bを参照して、下側コイル電流ILの平均値ILaが許容範囲よりも低い場合について説明する。ここでは、時刻t0t1t2において、上下コイル電流IUILの中央値が更新されている。時刻t1更新タイミングが到来すると、バイアス電流演算部113は、時刻t0から時刻t1までの期間における下側コイル電流ILの平均値ILaを検出する。このとき、下側コイル電流ILの平均値ILaが許容範囲よりも低いので、バイアス電流演算部113は、バイアス電流Ibの電流値を増加させる。これにより、時刻t1において、上下コイル電流IUILの中央値が増加することになる。時刻t2更新タイミングが到来すると、バイアス電流演算部113は、時刻t1から時刻t2までの期間における下側コイル電流ILの平均値ILaを検出する。このとき、下側コイル電流ILの平均値ILaが許容範囲内に収まっているので、バイアス電流演算部113は、バイアス電流Ibの電流値を変更せずにそのまま維持する。これにより、時刻t1において、上下コイル電流IUILの中央値は変更されずにそのまま維持されることになる。バイアス電流と下側コイル電流の変動範囲との関係ここで、図8a,図8bを参照して、上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILと合成電磁力Fとの関係について説明する。なお、図8a,図8bの合成電磁力Fの変動範囲は、同一である。図8aの場合、合成電磁力Fが図8aに示した変動範囲で変動すると、下側コイル電流ILの電流値は、ゼロを跨いで変動することになる。この場合、下側コイル電流ILのゼロクロスが発生することになる。特に、図5のようなインバータ回路を用いてコイル電流を制御する場合すなわち、PWMスイッチング方式によりコイル電流を制御する場合、下側コイル電流ILのゼロクロスによってデッドタイムが発生し、下側コイル電流ILの波形が歪み、PWMデューティ比と下側コイル電流ILとの関係が非線形となってしまう。そのため、制御電流Idと合成電磁力Fとの線形的な関係を維持することが困難となる。また、下側コイル電流の波形歪みにより高周波ノイズが発生してしまう。なお、下側コイル電流ILの電流値が低くなるほど、下側コイル電流ILのゼロクロスの発生頻度が高くなる。このように、下側コイル電流ILの電流値が低くなることにより、磁気軸受装置10の制御余裕度が低下し、磁気軸受装置10の制御性能が低下してしまう。ここで、図8bのように、バイアス電流Ibの電流値を増加させることにより、下側コイル電流ILの変動範囲をゼロよりも高い領域に移動させることができる。図8bのようにバイアス電流Ibの電流値を設定することにより、下側コイル電流ILのゼロクロスの発生を防止することができる。すなわち、下側コイル電流ILの電流値が高くなることにより、磁気軸受装置10の制御余裕度が高くなり、磁気軸受装置10の制御性能が向上する。効果以上のように、この実施形態による磁気軸受装置10では、磁気軸受装置10の制御余裕度の指標となる制御指標値が目標指標値よりも高い場合すなわち、制御余裕度が所望の余裕度よりも高い場合には、上下コイル電流IUILの中央値が減少して磁気軸受装置10の消費電力が減少する。一方、制御指標値が目標指標値よりも低い場合すなわち、制御余裕度が所望の余裕度よりも低い場合には、上下コイル電流IUILの中央値が増加して磁気軸受装置10の制御性能が向上する。このように、磁気軸受装置10の制御余裕度の指標となる制御指標値が目標指標値に近づくように、上下コイル電流IUILの中央値を制御することにより、磁気軸受装置10の制御性能の低下を抑制しつつ消費電力を低減することができる。また、制御指標値が許容範囲内に収まっている場合に上下コイル電流IUILの中央値を変更しないように制御することにより、上下コイル電流IUILの中央値制御の安定性を向上させることができる。また、制御指標値と目標指標値との差分値が大きくなるほどバイアス電流Ibの変更量が多くなるように制御することにより、上下コイル電流IUILの中央値制御が収束するまでに要する時間を短縮することができる。制御指標値の変形例1なお、図9a,図9bのように、制御部11は、下側コイル電流ILの積分平均値ILiを制御指標値として検出しても良い。この場合、下側コイル電流ILの目標指標値は、目標電流値I0例えば、制御余裕度が所望の余裕度である場合の下側コイル電流ILの積分平均値ILiに相当する値であっても良い。例えば、バイアス電流演算部113は、電流検出器102によって下側コイル電流ILの電流値が検出される毎に、下側コイル電流ILの電流値を積分して平均することにより、下側コイル電流ILの積分平均値ILiを更新しても良い。以上のように、制御指標値となる下側コイル電流ILの平均値下側コイル電流ILの直流成分は、下側コイル電流ILの所定期間毎の平均値ILaであっても良いし、下側コイル電流ILの積分平均値ILiであっても良い。制御指標値の変形例2図10a,図10bのように、制御部11は、所定期間内における下側コイル電流ILの最小値ILminを制御指標値として検出しても良い。この場合、下側コイル電流ILの目標指標値は、目標最小値I0min例えば、制御余裕度が所望の余裕度である場合の下側コイル電流ILの最小値ILminに相当する値であっても良い。例えば、バイアス電流演算部113は、時刻t1更新タイミングが到来すると、時刻t0から時刻t1までの期間において電流検出器102によって検出された下側コイル電流ILの電流値の中の最小値を、時刻t0から時刻t1までの期間における下側コイル電流ILの最小値ILminとして検出しても良い。制御指標値の変形例3図11a,図11bのように、制御部11は、所定期間内における下側コイル電流ILの局所最小値の平均値ILbを制御指標値として検出しても良い。この場合、下側コイル電流ILの目標指標値は、目標平均値I0b例えば、制御余裕度が所望の余裕度である場合の下側コイル電流ILの局所最小値の平均値ILbに相当する値であっても良い。例えば、バイアス電流演算部113は、時刻t1更新タイミングが到来すると、時刻t0から時刻t1までの期間において電流検出器102によって検出された下側コイル電流ILの電流値の中から局所最小値図11a,図11bの黒丸を検出し、それらの局所最小値の平均値を、時刻t0から時刻t1までの期間における下側コイル電流ILの局所最小値の平均値ILbとして検出しても良い。制御指標値の変形例4図12a,図12bのように、制御部11は、所定期間内において下側コイル電流ILの電流値が目標電流値I0よりも高いハイレベル期間HHの時間割合所定期間PPに対するハイレベル期間HHの時間割合を制御指標値として検出しても良い。この場合、下側コイル電流ILの目標指標値は、目標時間割合例えば、制御余裕度が所望の余裕度である場合の所定期間PPに対するハイレベル期間HHの時間割合に相当する割合であっても良い。なお、図12a,図12bでは、目標時間割合は、50程度に設定されている。例えば、バイアス電流演算部113は、次のようにして、所定期間PPに対するハイレベル期間HHの時間割合を検出しても良い。すなわち、バイアス電流演算部113は、時刻t0更新タイミングが到来すると、ハイレベル期間HHのカウント値をリセットし、下側コイル電流ILの電流値が目標電流値I0よりも高くなるとハイレベル期間HHのカウントを開始し、下側コイル電流ILの電流値が目標電流値I0よりも低くなるとハイレベル期間HHのカウントを一時中断する。次に、時刻t1更新タイミングが到来すると、バイアス電流演算部113は、時刻t0から時刻t1までの期間におけるハイレベル期間HHのカウント値を、時刻t0から時刻t1までの期間におけるハイレベル期間HHの時間割合として検出する。なお、図12a,図12bでは、下側コイル電流ILの瞬時値が目標電流値I0よりも高い期間をハイレベル期間HHとしているが、下側コイル電流ILの積分平均値ILiが目標電流値I0よりも高い期間をハイレベル期間HHとしても良い。制御指標値の変形例5図13a,図13bのように、制御部11は、所定期間毎に下側コイル電流ILの最小値ILminと目標最小値I0minとの差分値を検出し、差分値IDminの累積平均値IDaを制御指標値として検出しても良い。この場合、下側コイル電流ILの目標指標値は、目標累積平均値ID0例えば、制御余裕度が所望の余裕度である場合の累積平均値IDaに相当する値であっても良い。なお、図13a,図13bでは、目標累積平均値ID0はゼロに設定されている。例えば、バイアス電流演算部113は、次のようにして、累積平均値IDaを検出しても良い。すなわち、時刻t1更新タイミングが到来すると、バイアス電流演算部113は、時刻t0から時刻t1までの期間おける下側コイル電流ILの最小値ILminを検出し、下側コイル電流ILの最小値ILminと目標最小値I0minとの差分値IDminを検出し、差分値IDminを累積平均値IDaとして設定する。次に、時刻t2更新タイミングが到来すると、バイアス電流演算部113は、時刻t1から時刻t2までの期間における下側コイル電流ILの最小値ILminを検出し、下側コイル電流ILの最小値ILminと目標最小値I0minとの差分値IDminを検出し、差分値IDminを累積平均値IDaに加算して平均することにより、累積平均値IDaを更新する。位置制御の安定性なお、磁気軸受装置10では、何らかの原因により、上下コイル電流IUILの中央値が過剰に低下し、その結果、駆動軸33の位置制御が不安定になる可能性がある。例えば、上下コイル電流IUILの中央値の減少量が多すぎて上下コイル電流IUILの中央値がゼロになると、制御電磁石201203が互いに同じ大きさの電磁力で駆動軸33を引っ張り合うことになるので、駆動軸33の位置制御が不安定になってしまう。また、上下コイル電流IUILの中央値の減少量が多すぎて上下コイル電流IUILの中央値がゼロよりも低くなると上下コイル電流IUILの中央値の正負が逆になると、制御電磁石201203の合成電磁力Fが本来の方向想定されていた方向とは逆方向に作用することになるので、駆動軸33の位置制御が不安定になってしまう。磁気軸受装置の動作の変形例1そこで、制御部11は、上側コイル電流IUの平均値と下側電流ILの平均値との和以下、上下コイル電流IUILの平均値の和と表記が予め定められた制限値よりも低くならないように、上下コイル電流IUILの中央値を制御するように構成されていても良い。なお、下側コイル電流ILの平均値は、下側コイル電流ILの所定期間毎の平均値ILaであっても良いし、下側コイル電流ILの積分平均値ILiであっても良い。これと同様に、上側コイル電流IUの平均値は、上側コイル電流IUの所定期間毎の平均値IUaであっても良いし、上側コイル電流IUの積分平均値ILiであっても良い。以下の説明においても同様である。例えば、図14のように、制御部11は、図6に示したステップST104...ST106に代えて、次のステップST201...ST206を実行するように構成されていても良い。ステップST201ステップST103において制御指標値例えば、下側コイル電流ILの平均値が目標指標値例えば、目標電流値よりも大きいと判定された場合、バイアス電流演算部113は、バイアス電流Ibの電流値を減少させる。コイル電流演算部114は、バイアス電流Ibの減少に応じて上下コイル電流IUILの中央値が減少するように、上下コイル電流IUILの設定値を決定する。次に、ステップST204へ進む。ステップST202一方、ステップST103において制御指標値が目標指標値よりも小さいと判定された場合、バイアス電流演算部113は、バイアス電流Ibの電流値を増加させる。コイル電流演算部114は、バイアス電流Ibの増加に応じて上下コイル電流IUILの中央値が増加するように、上下コイル電流IUILの設定値を決定する。次に、ステップST204へ進む。ステップST203また、ステップST102において制御指標値が許容範囲内に収まっていると判定された場合、バイアス電流演算部113は、バイアス電流Ibの電流値を変更せずにそのまま維持する。コイル電流演算部114は、上下コイル電流IUILの中央値が変更されないように、上下コイル電流IUILの設定値を決定する。次に、ステップST204へ進む。ステップST204次に、コイル電流演算部114は、上下コイル電流IUILの平均値の和が制限値よりも低いか否かを判定する。例えば、コイル電流演算部114は、上下コイル電流IUILの前回までの設定値および今回の設定値に基づいて、上下コイル電流IUILの平均値の和を検出しても良い。上下コイル電流IUILの平均値の和が制限値よりも低い場合には、ステップST205へ進み、そうでない場合には、ステップST206へ進む。ステップST205次に、コイル電流演算部114は、上下コイル電流IUILの中央値が制限値になるように、ステップST201ST202ST203のいずれか1つにおいて決定された上下コイル電流IUILの設定値を変更する。そして、コイル電流演算部114は、上下コイル電流IUILの検出値が上下コイル電流IUILの設定値変更後の設定値になるように、上側電圧指令値および下側電圧指令値をフィードバック制御する。このようにして、上下コイル電流IUILの中央値が制限値になるように、上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの電流値が制御される。次に、ステップST107へ進む。ステップST206一方、ステップST204において上下コイル電流IUILの平均値の和が制限値よりも高いと判定された場合、コイル電流演算部114は、上下コイル電流IUILの検出値がステップST201ST202ST203のいずれか1つにおいて決定された上下コイル電流IUILの設定値になるように、上側電圧指令値および下側電圧指令値をフィードバック制御する。次に、ステップST107へ進む。効果以上のように構成することにより、上下コイル電流IUILの中央値の過剰な低下を防止することができ、磁気軸受装置10の制御性能の過剰な低下を防止することができる。これにより、位置制御の安定性を維持することができる。磁気軸受装置の動作の変形例2または、制御部11は、バイアス電流Ibの電流値が予め定められた制限値よりも低くならないように、上下コイル電流IUILの中央値を制御するように構成されていても良い。例えば、図15のように、制御部11は、図14に示したステップST204ST205に代えて、次のステップST207ST208を実行するように構成されていても良い。ステップST207次に、コイル電流演算部114は、バイアス電流Ibの電流値例えば、バイアス電流演算部113によって設定されたバイアス電流Ibの電流値が制限値よりも低いか否かを判定する。バイアス電流Ibの電流値が制限値よりも低い場合には、ステップST208へ進み、そうでない場合には、ステップST206へ進む。ステップST208次に、コイル電流演算部114は、バイアス電流Ibの電流値が制限値になるように、ステップST201ST202ST203のいずれか1つにおいて決定された上下コイル電流IUILの設定値を変更する。そして、コイル電流演算部114は、上下コイル電流IUILの検出値が上下コイル電流IUILの設定値変更後の設定値になるように、上側電圧指令値および下側電圧指令値をフィードバック制御する。このようにして、バイアス電流Ibの電流値が制限値になるように、上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの電流値が制御される。次に、ステップST107へ進む。効果以上のように構成した場合も、上下コイル電流IUILの中央値の過剰な低下を防止することができ、磁気軸受装置10の制御性能の過剰な低下を防止することができる。その結果、位置制御の安定性を維持することができる。なお、バイアス電流演算部113がバイアス電流Ibの電流値が制限値よりも低いか否かの判定を実行するように構成されていても良い。この場合、ステップST206ST207ST208では、次のような処理が実行される。ここでは、ステップST201ST202ST203において、コイル電流演算部114は、上下コイル電流IUILの設定値の決定を実行しない。ステップST207では、バイアス電流演算部113は、ステップST201ST202ST203のいずれか1つにおいて決定されたバイアス電流Ibの電流値が制限値よりも低いか否かを判定する。バイアス電流Ibの電流値が制限値よりも低い場合には、ステップST208へ進み、そうでない場合には、ステップST206へ進む。ステップST208では、バイアス電流演算部113は、バイアス電流Ibの電流値が制限値になるように、バイアス電流Ibの電流値を変更する。コイル電流演算部114は、制御電流Idおよび変更後のバイアス電流Ibに基づいて、上下コイル電流IUILの設定値を決定する。一方、ステップST206では、コイル電流演算部114は、制御電流IdおよびステップST201ST202ST203のいずれか1つにおいて決定されたバイアス電流Ibに基づいて、上下コイル電流IUILの設定値を決定する。上下コイル電流制御の安定性なお、上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの電流値が安定していない場合例えば、駆動軸33に作用する負荷LDが安定していない場合に上下コイル電流IUILの中央値制御を実行すると、上下コイル電流IUILの中央値が頻繁に変動することになるので、上下コイル電流IUILの中央値制御の安定性が低下してしまう。また、上下コイル電流IUILの中央値が頻繁に変動すると、異音等の原因となる懸念がある。そのため、上下コイル電流IUILの中央値制御は、上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの電流値が安定している状態で実行されることが好ましい。磁気軸受装置の動作の変形例3そこで、制御部11は、上側コイル電流IUの平均値および下側コイル電流ILの平均値のうち少なくとも一方の平均値の変動幅が予め定められた更新閾値よりも小さい場合に、上下コイル電流IUILの中央値を制御するように構成されていても良い。更新閾値は、磁気軸受本体21によって非接触に支持される駆動軸の運転条件ここでは、電動機30の運転条件に基づいて設定されていても良い。例えば、更新閾値は、上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの電流値が安定しているとみなせる場合例えば、駆動軸33に作用する負荷LDが安定しているとみなせる場合の上側コイル電流IUの平均値の変動幅または、下側コイル電流ILの平均値の変動幅に相当する。また、更新閾値は、固定値であっても良いし、可変値であっても良い。例えば、図16のように、制御部11は、図6に示したステップST101...ST107に加えて、次のステップST301を実行するように構成されていても良い。ステップST301まず、バイアス電流演算部113は、上側コイル電流IUの平均値および下側コイル電流ILの平均値のうち少なくとも一方の平均値の変動幅が更新閾値よりも小さいか否かを判定する。例えば、バイアス電流演算部113は、バイアス電流Ibの更新周期よりも短い周期で、電流検出器102によって検出された上側コイル電流IUの電流値検出値に基づいて上側コイル電流IUの平均値を複数回検出することにより、上側コイル電流IUの平均値の変動幅を検出しても良い。下側コイル電流ILの平均値の変動幅についても同様である。上側コイル電流IUの平均値および下側コイル電流ILの平均値のうち少なくとも一方の平均値の変動幅が更新閾値よりも小さい場合には、ステップST101へ進み、そうでない場合には、ステップST301を繰り返す。効果以上のように構成することにより、上側コイル電流IUと下側コイル電流ILの電流値が安定している状態例えば、駆動軸33に作用する負荷LDが安定している状態において、上下コイル電流IUILの中央値を制御することができる。これにより、上下コイル電流IUILの中央値制御の安定性を向上させることができる。磁気軸受装置の動作の変形例4または、制御部11は、制御電流Idの平均値の変動幅が予め定められた更新閾値よりも小さい場合に、上下コイル電流IUILの中央値を制御するように構成されていても良い。更新閾値は、磁気軸受本体21によって非接触に支持される駆動軸の運転条件ここでは、電動機30の運転条件に基づいて設定されていても良い。例えば、更新閾値は、上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの電流値が安定しているとみなせる場合例えば、駆動軸33に作用する負荷LDが安定しているとみなせる場合の制御電流Idの平均値の変動幅に相当する。また、更新閾値は、固定値であっても良いし、可変値であっても良い。例えば、図17のように、制御部11は、図6に示したステップST101...ST107に加えて、次のステップST302を実行するように構成されていても良い。ステップST302まず、バイアス電流演算部113は、制御電流Idの平均値の変動幅が更新閾値よりも小さいか否かを判定する。例えば、バイアス電流演算部113は、バイアス電流Ibの更新周期よりも短い周期で、制御電流演算部112によって設定された制御電流Idの電流値設定値に基づいて制御電流Idの平均値を複数回検出することにより、制御電流Idの平均値の変動幅を検出しても良い。制御電流Idの平均値の変動幅が更新閾値よりも小さい場合には、ステップST101へ進み、そうでない場合には、ステップST302を繰り返す。効果以上のように構成した場合も、上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの電流値が安定している状態例えば、駆動軸33に作用する負荷LDが安定している状態において、上下コイル電流IUILの中央値を制御することができるので、上下コイル電流IUILの中央値制御の安定性を向上させることができる。磁気軸受装置の動作の変形例5または、制御部11は、上側コイル電流IUの平均値および下側コイル電流ILの平均値のうち少なくとも一方の平均値の所定周波数以上の変動幅平均値の周波数成分のうち所定周波数以上の周波数成分の変動幅が予め定められた更新閾値よりも小さい場合に、上下コイル電流IUILの中央値を制御するように構成されていても良い。更新閾値は、磁気軸受本体21によって非接触に支持される駆動軸の運転条件ここでは、電動機30の運転条件に基づいて設定されていても良い。例えば、更新閾値は、上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの電流値が安定しているとみなせる場合例えば、駆動軸33に作用する負荷LDが安定しているとみなせる場合の上側コイル電流IUの平均値の所定周波数以上の変動幅または、下側コイル電流ILの平均値の所定周波数以上の変動幅に相当する。また、更新閾値は、固定値であっても良いし、可変値であっても良い。例えば、図18のように、制御部11は、図6に示したステップST101...ST107に加えて、次のステップST303を実行するように構成されていても良い。ステップST303まず、バイアス電流演算部113は、上側コイル電流IUの平均値および下側コイル電流ILの平均値のうち少なくとも一方の平均値の所定周波数以上の変動幅が更新閾値よりも小さいか否かを判定する。例えば、バイアス電流演算部113は、バイアス電流Ibの更新周期よりも短い周期で、電流検出器102によって検出された上側コイル電流IUの電流値検出値に基づいて上側コイル電流IUの平均値を複数回検出することにより、上側コイル電流IUの平均値の所定周波数以上の変動幅を検出しても良い。下側コイル電流ILの平均値の所定周波数以上の変動幅についても同様である。上側コイル電流IUの平均値および下側コイル電流ILの平均値のうち少なくとも一方の平均値の所定周波数以上の変動幅が更新閾値よりも小さい場合には、ステップST101へ進み、そうでない場合には、ステップST303を繰り返す。効果以上のように構成した場合も、上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの電流値が安定している状態例えば、駆動軸33に作用する負荷LDが安定している状態において、上下コイル電流IUILの中央値を制御することができるので、上下コイル電流IUILの中央値制御の安定性を向上させることができる。磁気軸受装置の動作の変形例6または、制御部11は、制御電流Idの平均値の所定周波数以上の変動幅平均値の周波数成分のうち所定周波数以上の周波数成分の変動幅が予め定められた更新閾値よりも小さい場合に、上下コイル電流IUILの中央値を制御するように構成されていても良い。更新閾値は、磁気軸受本体21によって非接触に支持される駆動軸の運転条件例えば、電動機30の運転条件に基づいて設定されていても良い。例えば、更新閾値は、上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの電流値が安定しているとみなせる場合例えば、駆動軸33に作用する負荷LDが安定しているとみなせる場合の制御電流Idの平均値の所定周波数以上の変動幅に相当する。また、更新閾値は、固定値であっても良いし、可変値であっても良い。例えば、図17のように、制御部11は、図6に示したステップST101...ST107に加えて、次のステップST304を実行するように構成されていても良い。ステップST304まず、バイアス電流演算部113は、制御電流Idの平均値の所定周波数以上の変動幅が更新閾値よりも低いか否かを判定する。例えば、バイアス電流演算部113は、バイアス電流Ibの更新周期よりも短い周期で、制御電流演算部112によって設定された制御電流Idの電流値設定値に基づいて制御電流Idの平均値を複数回検出することにより、制御電流Idの平均値の所定周波数以上の変動幅を検出しても良い。制御電流Idの平均値の所定周波数以上の変動幅が更新閾値よりも小さい場合には、ステップST101へ進み、そうでない場合には、ステップST304を繰り返す。効果以上のように構成した場合も、上側コイル電流IUおよび下側コイル電流ILの電流値が安定している状態例えば、駆動軸33に作用する負荷LDが安定している状態において、上下コイル電流IUILの中央値を制御することができるので、上下コイル電流IUILの中央値制御の安定性を向上させることができる。磁気軸受装置の動作の変形例のまとめなお、磁気軸受装置10において、制御部11は、図14に示した処理ステップST101...ST103ST201...ST206ST107および図15に示した処理ステップST101...ST103ST201...ST203ST206...ST208ST107のいずれか1つの処理とともに、図16に示した処理ステップST301,図17に示した処理ステップST302,図18に示した処理ステップST303,および図19に示した処理ステップST304のいずれか1つの処理を実行するように構成されていても良い。電源回路の変形例電源回路104は、図20のようなインバータ回路を、上側コイルおよび下側コイルの各々に対して備えていても良い。図20に示したインバータ回路は、2つのスイッチング素子SW1SW4と2つの整流素子D2D3とを備えている。なお、このインバータ回路では、コイル23に流れる電流の向きを変更できない。ここで、図21a,図21bを参照して、電源回路104のインバータ回路を図20のように構成した場合における磁気軸受装置10の動作制御部11による上下コイル電流IUILの中央値制御について説明する。下側コイル電流ILの波形は、図20aのように下側コイル電流ILの電流値がゼロになる期間がない場合には、図7aと同様の波形となり、図20bのように下側コイル電流ILの電流値がゼロになる期間がある場合には、図7bとは異なる波形となる。すなわち、電源回路104のインバータ回路を図20のように構成した場合、下側コイル電流ILのゼロクロスは発生せず、その代わりに、下側コイル電流ILのゼロ一定期間下側コイル電流ILの電流値がゼロである状態が継続する期間、図21bの点線で囲われた部分が発生することになる。下側コイル電流ILのゼロ一定期間が発生すると、制御電流Idと合成電磁力Fとの関係を非線形となってしまい、その結果、磁気軸受装置10の制御性能が低下してしまう。しかしながら、この実施形態による磁気軸受装置10では、磁気軸受装置10の制御余裕度の指標となる制御指標値が目標指標値に近づくように、上下コイル電流IUILの中央値を制御することにより、磁気軸受装置10の制御余裕度を適切に設定することができるので、下側コイル電流ILのゼロ一定期間の発生を防止することができる。したがって、電源回路104のインバータ回路を図20のように構成した場合も、制御電流Idと合成電磁力Fとの線形的な関係を維持することができ、磁気軸受装置10の制御性能の低下を抑制できる。磁気軸受本体の変形例1図22,図23のように、磁気軸受本体21は、ホモポーラ型のラジアル軸受を構成していても良い。図23は、磁気軸受本体21の横断面駆動軸に垂直な方向の断面を示し、図23は、磁気軸受本体21の縦断面駆動軸方向の断面を示している。この磁気軸受本体21も、図2,図3に示した磁気軸受本体21と同様に、コア部22と、複数ここでは、8つのコイル231...238とを備えている。ただし、この磁気軸受本体21では、ティース部22b...22bは、軸方向から見て4つのティース部22b...22bがバックヨーク部22aの内周に沿って90°ピッチで配置されるとともに軸方向において2つのティース部22b22bが並んで配置されるように、形成されている。すなわち、ティース部22b...22bは、2段構造となっている。また、コイル231233235237は、1段目の4つのティース部22b22b22b22bにそれぞれ巻回され、コイル232234236238は、2段目の4つのティース部22b22b22b22bにそれぞれ巻回されている。このように構成することにより、8つの電磁石241...248が形成されている。また、1段目のコイル231233235237は、2段目のコイル232234236238とそれぞれ対となっている。1段目のコイル231および2段目のコイル232は、軸方向において並んで配置され、1段目のコイル231は、2段目のコイル232に繋がっている。1段目のコイル233235237および2段目のコイル234236238についても同様である。このように構成することにより、4つの制御電磁石201...204が形成されている。なお、コイル231...238の巻回方向やコイル231...238に流れる電流の向きは、図22,図23に示した矢印の方向に磁束が発生するように設定されている。以上のように構成した場合も、制御電磁石201202は、駆動軸33の被支持部33aを挟んで制御電磁石203204にそれぞれ対向していることになる。したがって、制御電磁石201...204の合成電磁力Fによって駆動軸33の径方向位置を制御することができ、駆動軸33を非接触に支持することができる。磁気軸受本体の変形例2また、図24,図25のように、磁気軸受本体21は、スラスト軸受を構成していても良い。図24は、磁気軸受本体21の横断面駆動軸に垂直な方向の断面を示し、図25は、磁気軸受本体21の縦断面駆動軸方向の断面を示している。この磁気軸受本体21は、2つのコア部2222と、2つのコイル2323とを備えている。また、駆動軸33には、スラストディスク被支持部33aが固定されている。コア部2222は、リング状となっており、スラストディスクの軸方向両側に、所定のエアギャップを隔てて配置されている。ここでは、ギャップセンサ101は、スラストディスクの軸方向位置を検出するように構成されている。コア部2222の面スラストディスクに対向する面には円周溝22c22cが形成され、円周溝22c22c内にコイル2323がそれぞれ収容されている。これにより、駆動軸33の被支持部33aを挟んで対向する一対の制御電磁石201203が形成されている。ここでは、制御電磁石201203の各々は、1つの電磁石コア部22およびコイル23によって形成された電磁石によって構成されている。なお、コイル2323の巻回方向やコイル2323に流れる電流の向きは、図25に示した矢印の方向に磁束が発生するように設定されている。以上のように構成することにより、制御電磁石201203の合成電磁力Fによって駆動軸33の軸方向位置を制御することができ、駆動軸33を非接触に支持することができる。その他の実施形態以上の説明では、制御部11詳しくは、バイアス電流演算部113が電流検出器102によって検出された下側コイル電流ILの電流値に基づいて制御指標値を検出する場合を例に挙げて説明したが、制御部11は、下側電圧指令値から下側コイル電流ILの電流値を逆算するように構成されていても良い。この場合、制御部11は、下側電圧指令値より逆算された下側コイル電流ILの電流値に基づいて制御指標値を検出することになる。これと同様に、制御部11は、上側電圧指令値より上側コイル電流ILの電流値を逆算するように構成されていても良い。なお、制御指標値を検出する周期は、バイアス電流Ibの更新周期と同一であっても良いし、バイアス電流Ibの更新周期よりも短くても良い。また、制御部11は、バイアス電流Ibの更新の前後においてバイアス電流Ibおよび制御電流Idに基づいて定められる合成電磁力F数3を参照が変化しないように、バイアス電流Ibの更新とともに制御部11の制御パラメータ例えば、フィードバックゲインを更新するように構成されていても良い。また、演算回路103は、マイクロコンピュータソフトウェアおよびマイクロコンピュータを作動させるプログラムによって実現されていても良いし、専用回路ハードウェアによって実現されていても良い。なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。"