ストロボのメインコンデンサの自己放電時間を計時する放電タイマと、前記メインコンデンサに充電動作をさせてその際の充電電圧を取得する充電制御部と、前記自己放電時間および前記充電動作の際の充電電圧から前記メインコンデンサの自己放電電圧を推定する自己放電電圧推定部と、前記推定された自己放電電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する充電電圧推定部と、前記推定された充電電圧に基づいて前記ストロボの発光部を発光させる発光制御部とを具備するストロボ制御装置。指定された発光量に相当する前記発光部の発光時間を出力する発光時間出力部をさらに具備し、前記発光時間出力部は、前記発光部を動作させる際の前記メインコンデンサの充電電圧と前記発光部の発光時間との対応関係を発光量に関連付けて保持する発光テーブルと、前記指定された発光量に従って前記発光テーブルから読み出された前記メインコンデンサの充電電圧と前記発光部の発光時間との対応関係において前記推定された充電電圧に基づいて前記発光時間を補間する発光時間補間部とを備え、前記発光制御部は、前記推定された充電電圧および前記補間された発光時間に基づいて前記ストロボの発光部を発光させる請求項1記載のストロボ制御装置。前記発光部が発光した際の前記メインコンデンサの充電電圧と発光時間とからその発光による発光降下電圧を推定する発光降下電圧推定部をさらに具備し、前記充電電圧推定部は、前記推定された自己放電電圧および前記推定された発光降下電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する請求項2記載のストロボ制御装置。発光動作を行う発光部と、前記発光部に対して供給するための電圧を蓄電するメインコンデンサと、前記発光部の前記発光動作の有無を切り替えるスイッチと、前記メインコンデンサの自己放電時間を計時する放電タイマと、前記メインコンデンサに充電動作をさせてその際の充電電圧を取得する充電制御部と、前記自己放電時間および前記充電動作の際の充電電圧から前記メインコンデンサの自己放電電圧を推定する自己放電電圧推定部と、前記推定された自己放電電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する充電電圧推定部と、前記推定された充電電圧に基づいて前記発光部を発光させる発光制御部とを具備するストロボ装置。指定された発光量に相当する前記発光部の発光時間を出力する発光時間出力部をさらに具備し、前記発光時間出力部は、前記発光部を動作させる際の前記メインコンデンサの充電電圧と前記発光部の発光時間との対応関係を発光量に関連付けて保持する発光テーブルと、前記指定された発光量に従って前記発光テーブルから読み出された前記メインコンデンサの充電電圧と前記発光部の発光時間との対応関係において前記推定された充電電圧に基づいて前記発光時間を補間する発光時間補間部とを備え、前記発光制御部は、前記推定された充電電圧および前記補間された発光時間に基づいて前記発光部を発光させる請求項4記載のストロボ装置。前記発光部が発光した際の前記メインコンデンサの充電電圧と発光時間とからその発光による発光降下電圧を推定する発光降下電圧推定部をさらに具備し、前記充電電圧推定部は、前記推定された自己放電電圧および前記推定された発光降下電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する請求項5記載のストロボ装置。被写体の撮像動作を行う撮像部と、前記撮像動作のために発光動作を行う発光部と、前記発光部に対して供給するための電圧を蓄電するメインコンデンサと、前記発光部の前記発光動作の有無を切り替えるスイッチと、前記メインコンデンサの自己放電時間を計時する放電タイマと、前記メインコンデンサに充電動作をさせてその際の充電電圧を取得する充電制御部と、前記自己放電時間および前記充電動作の際の充電電圧から前記メインコンデンサの自己放電電圧を推定する自己放電電圧推定部と、前記推定された自己放電電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する充電電圧推定部と、前記スイッチを制御することにより前記発光部の発光動作を制御して前記推定された充電電圧に基づいて前記発光部を発光させる発光制御部とを具備する撮像装置。ストロボ装置の発光部を発光させるためには、発光部に供給する電圧をメインコンデンサに予め充電しておく必要がある。この発光部による発光量はメインコンデンサの充電電圧によって異なるため、自己放電等によりメインコンデンサの充電電圧が低下している場合には要求された発光量を満たすことができなくなるおそれがある。メインコンデンサの充電電圧の計測は充電の際に可能であるが、それ以外の期間には自己放電を抑制するために充電電圧を計測できないように構成されることが多い。そのため、発光の際の実際の充電電圧を知ることができず、発光量を正確に制御することが困難になる。本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、ストロボ装置における発光量を正確に制御することを目的とする。本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第1の側面は、ストロボのメインコンデンサの自己放電時間を計時する放電タイマと、上記メインコンデンサに充電動作をさせてその際の充電電圧を取得する充電制御部と、上記自己放電時間および上記充電動作の際の充電電圧から上記メインコンデンサの自己放電電圧を推定する自己放電電圧推定部と、上記推定された自己放電電圧に基づいて上記メインコンデンサの充電電圧を推定する充電電圧推定部と、上記推定された充電電圧に基づいて上記ストロボの発光部を発光させる発光制御部とを具備するストロボ制御装置、ストロボ装置、および、撮像装置である。これにより、自己放電電圧を推定して、ストロボ装置における発光量を正確に制御するという作用をもたらす。また、この第1の側面において、指定された発光量に相当する上記発光部の発光時間を出力する発光時間出力部をさらに具備し、上記発光時間出力部は、上記発光部を動作させる際の上記メインコンデンサの充電電圧と上記発光部の発光時間との対応関係を発光量に関連付けて保持する発光テーブルと、上記指定された発光量に従って上記発光テーブルから読み出された上記メインコンデンサの充電電圧と上記発光部の発光時間との対応関係において上記推定された充電電圧に基づいて上記発光時間を補間する発光時間補間部とを備え、上記発光制御部は、上記推定された充電電圧および上記補間された発光時間に基づいて上記ストロボの発光部を発光させてもよい。これにより、推定された充電電圧に合わせて発光テーブルの発光時間を補間して、ストロボ装置における発光量を正確に制御するという作用をもたらす。また、この第1の側面において、上記発光部が発光した際の上記メインコンデンサの充電電圧と発光時間とからその発光による発光降下電圧を推定する発光降下電圧推定部をさらに具備し、上記充電電圧推定部は、上記推定された自己放電電圧および上記推定された発光降下電圧に基づいて上記メインコンデンサの充電電圧を推定するようにしてもよい。これにより、過去の発光による発光降下電圧を推定して、ストロボ装置における発光量を正確に制御するという作用をもたらす。本技術によれば、ストロボ装置における発光量を正確に制御することができるという優れた効果を奏し得る。以下、本技術を実施するための形態以下、実施の形態と称するについて説明する。説明は以下の順序により行う。1.第1の実施の形態2.変形例<1.第1の実施の形態>[撮像装置の構成]図1は、本技術の実施の形態における撮像装置200の構成例を示す図である。この撮像装置200は、カメラ部210と、信号処理回路220と、制御部230と、ディスプレイ制御部240と、媒体インターフェース250と、操作部260とを備えている。また、信号処理回路220には画像メモリ221が接続され、制御部230にはストロボ100が接続され、ディスプレイ制御部240にはディスプレイ249が接続されている。さらに、媒体インターフェース250には記録媒体259が着脱可能となっている。カメラ部210は、被写体を撮像画像として写し撮って画像データを生成するものであり、光学ブロック211と、信号変換器212と、前処理回路213と、光学ブロック用ドライバ214と、信号変換器用ドライバ215、タイミング生成回路216とを備える。なお、このカメラ部210は、特許請求の範囲に記載の撮像部の一例である。光学ブロック211は、レンズ、フォーカス機構、シャッター機構、絞りアイリス機構などを備え、被写体の画像を取り込んで、これを信号変換器212に供給するものである。光学ブロック用ドライバ214は、制御部230からの制御に応じて、光学ブロック211を動作させる駆動信号を形成し、これを光学ブロック211に供給して、光学ブロック211を動作させる。信号変換器212は、光学ブロック211からの画像を光電変換して出力するものであり、信号変換器用ドライバ215からの駆動信号およびタイミング生成回路216からのタイミング信号に基づいて、光学ブロック211からの被写体の画像を取り込んで、電気信号として前処理回路213に供給する。このような信号変換器212として、CCDChargeCoupledDeviceを用いることができる。前処理回路213は、信号変換器212から供給された電気信号の画像情報に対して、CDSCorrelatedDoubleSampling処理やAGCAutomaticGainControl処理を行うものである。CDS処理は信号ノイズ比S/N比を良好に保つための処理であり、AGC処理は利得を制御するための処理である。前処理回路213は、このようにして得られた信号に対してA/Dアナログデジタル変換を行って、デジタル信号による画像データを形成する。信号処理回路220は、前処理回路213からの画像データに対して、AFAutoFocus、AEAutoExposure、AWBAutoWhiteBalanceなどのカメラ信号処理を施すものである。また、信号処理回路220は、このようにして種々の調整がされた画像データを所定の圧縮方式でデータ圧縮して、圧縮後の画像データをバス290および媒体インターフェース250を介して記録媒体259に供給する。また、信号処理回路220は、記録媒体259上の圧縮された画像データの伸張処理を行い、バス290を介して伸張後の画像データをディスプレイ制御部240に供給する。これら圧縮または伸張処理の際に必要なデータ領域として画像メモリ221が使用される。制御部230は、撮像装置全体を制御するものであり、処理装置231と、メモリ232とをバス290により接続して構成される。ここで、メモリ232は、処理装置231において実行されるプログラムや、処理に必要になるデータを一時的に記憶するための作業領域として用いられる。前者をフラッシュROMにより構成し、後者をRAMにより構成してもよい。操作部260は、ユーザからの操作入力を処理装置231に伝えるものであり、例えばタッチパネルやコントロールキー等を想定することができる。制御部230は、この操作部260からの操作入力に応じて、記録媒体259に対する入出力動作やディスプレイ249に対する表示動作等を制御する。ディスプレイ制御部240は、これに供給された画像データからディスプレイ249に対する画像信号を形成し、これをディスプレイ249に供給するものである。これにより、記録媒体259に記録されている画像データに応じた画像が、ディスプレイ249の表示画面に表示される。なお、ディスプレイ249としては、例えばLCDLiquidCrystalDisplay等を用いることができる。媒体インターフェース250は、記録媒体259に対する画像データの書込みおよび記録媒体259からの画像データの読出しを行うものである。記録媒体259としては、半導体メモリを用いたいわゆるメモリカード、記録可能なDVDDigitalVersatileDiskや記録可能なCDCompactDisc等の光記録媒体、磁気ディスクなどの種々のものを用いることができる。ストロボ100は、撮像動作のための補助光を発光するものである。このストロボ100は、処理装置231からの指示に従って発光動作を行う。このストロボ100による発光には、撮像時に行われる本発光と、撮像前に調光するために行われるプリ発光予備発光とがある。このストロボ100は、撮像装置200に内蔵されていてもよく、また、外付け装置として撮像装置200に装着するものであってもよい。[ストロボの構成]図2は、本技術の実施の形態におけるストロボ100の構成例を示す図である。ストロボ100は、発光部101と、メインコンデンサ102と、スイッチ素子103と、充電制御部110と、発光制御部140とを備える。発光部101は、発光を行うものであり、例えば、キセノンXe発光管などにより実現される。キセノン発光管は放電管の一種であり、高電圧が印加されることにより放電管内で放電が行われることによって発光を行う。メインコンデンサ102は、発光部101に電圧を印加するための電荷を蓄電するコンデンサである。このメインコンデンサ102に対する充電は充電制御部110によって行われる。スイッチ素子103は、メインコンデンサ102の両端電圧を発光部101に印加するか否かを切り替えるものである。このスイッチ素子103は、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタIBGT:InsulatedGateBipolarTransistor等により実現される。スイッチ素子103がオンのときに発光部101が発光し、オフのときには発光部101は発光しない。このスイッチ素子103のオン/オフ制御は発光制御部140によって行われる。なお、このスイッチ素子103は、特許請求の範囲に記載のスイッチの一例である。充電制御部110は、メインコンデンサ102の充電を制御するものである。この充電制御部110は、メインコンデンサ102の状態を監視し、例えば、所定時間が経過するたびにメインコンデンサ102の充電を行う。また、充電電圧が所定の電位よりも低下した場合にメインコンデンサ102の充電を行う。この充電制御部110は、充電の際のメインコンデンサ102の充電電圧を計測する。例えば、330Vに達した場合にはフル充電状態にあるものとして、充電動作を完了する。発光制御部140は、スイッチ素子103のオン/オフ制御を行って、発光部101を発光させるものである。この発光制御部140は、撮像装置200本体の処理装置231からストロボ発光量の指示を受ける。ストロボ発光量としては、例えば、ガイドナンバGNOが用いられる。発光制御部140は、指示されたストロボ発光量に相当する発光時間を取得して、その発光時間の長さのパルス幅を有する制御信号をスイッチ素子103に供給する。これにより、その発光時間分の期間に発光部101が発光する。図3は、本技術の実施の形態におけるメインコンデンサ102の充電電圧の推移例を示す図である。充電制御部110によって充電動作が行われると、メインコンデンサ102の充電電圧は増加する。この例では、330Vに達した時点でフル充電状態にあるものとして、充電動作を完了する。その後、スイッチ素子103がオフの状態であっても、メインコンデンサ102は自己放電によりその充電電圧は徐々に低下する。そして、プリ発光、および、それに引き続いて本発光が行われ、これによりメインコンデンサ102の充電電圧は低下する。図4は、本技術の実施の形態におけるストロボ100の制御部分の機能構成例を示す図である。ここでは、上述の充電制御部110および発光制御部140に加え、放電タイマ120と、自己放電電圧推定部130と、発光降下電圧推定部160と、充電電圧推定部170と、発光テーブル180と、発光時間補間部190とを想定する。さらに、発光電圧保持部151と、発光時間保持部152とを想定する。放電タイマ120は、メインコンデンサ102の充電動作完了時からの経過時間を計時するものである。すなわち、この放電タイマ120は、メインコンデンサ102の自己放電が行われている期間を計時していることになる。充電制御部110は、メインコンデンサ102の充電動作完了時にこの放電タイマ120をリセットし、この放電タイマ120が所定時間を計時すると再びメインコンデンサ102の充電を行う。自己放電電圧推定部130は、放電タイマ120により計測された自己放電時間および充電制御部110によって計測されたメインコンデンサ102の充電電圧からメインコンデンサ102の自己放電電圧を推定するものである。この自己放電電圧推定部130による出力としては、推定された自己放電電圧を加味したメインコンデンサ102の充電電圧であってもよい。この自己放電電圧の推定手法としては、例えばメインコンデンサ102と等格のコンデンサをフル充電して、その自己放電による電圧降下の時間経過を実測しておいて、その実測値から自己放電電圧を推定することが考えられる。自己放電電圧の推定の具体例については後述する。発光電圧保持部151は、直前に発光を行った際のメインコンデンサ102の充電電圧を発光電圧として保持するものである。発光時間保持部152は、直前に発光を行った際の発光部101の発光時間を保持するものである。これら発光電圧保持部151および発光時間保持部152は、例えばレジスタにより実現される。発光降下電圧推定部160は、発光電圧保持部151に保持された発光電圧および発光時間保持部152に保持された発光時間に基づいて、発光による降下電圧を推定するものである。この発光による降下電圧の推定手法としては、例えばメインコンデンサ102の充電電圧をいくつかの固定値に固定して、発光時間を変化させながら降下電圧を実測しておいて、その実測値から降下電圧を推定することが考えられる。発光降下電圧の推定の具体例については後述する。充電電圧推定部170は、自己放電電圧推定部130によって推定された自己放電電圧および発光降下電圧推定部160によって推定された発光降下電圧に基づいてメインコンデンサ102の充電電圧を推定するものである。例えば、自己放電電圧推定部130の出力が自己放電電圧を加味したメインコンデンサ102の充電電圧である場合、充電電圧推定部170はその充電電圧から発光降下電圧を減算することにより推定後の充電電圧を出力する。発光テーブル180は、発光部101を動作させる際のメインコンデンサ102の充電電圧と発光部101の発光時間との対応関係を発光量に関連付けて保持するものである。すなわち、この発光テーブル180は発光制御部140から発光量ガイドナンバが指定されると、その発光量に関連付けられているメインコンデンサ102の充電電圧と発光部101の発光時間との対応関係を出力する。この発光テーブル180に保持される対応関係は、本発光およびプリ発光で共通して使用することができるが、本発光とプリ発光とでは発光量が異なるため、本発光の方が発光時間は長くなる。この発光テーブル180に保持される対応関係は、例えばメインコンデンサ102のある充電電圧に対して所望の発光量が得られるように発光時間を変化させてその発光時間を実測することにより取得することができる。発光テーブル180の具体例については後述する。発光時間補間部190は、発光テーブル180から得られた発光時間を補間するものである。発光テーブル180に保持されるメインコンデンサ102の充電電圧と発光部101の発光時間との対応関係は非連続的であり、必ずしも完全に合致した値が保持されているわけではない。そこで、発光時間補間部190は、充電電圧推定部170から出力された推定充電電圧に対応する発光時間を求めるために、発光テーブル180から得られた発光時間を補間する。これにより、指定された発光量に相当する発光時間が発光制御部140に供給される。発光制御部140は、この発光時間補間部190によって補間された発光時間に基づいて発光動作を行い、その発光時間を発光時間保持部152に保持するとともに、充電電圧推定部170から出力された推定充電電圧を発光電圧保持部151に保持する。図5は、本技術の実施の形態における発光テーブル180の構成例を示す図である。この発光テーブル180の例では、縦方向にガイドナンバ発光量が変化し、それぞれのガイドナンバに関連付けて、メインコンデンサ102の充電電圧と発光部101の発光時間との対応関係が保持されている。ここでは、ガイドナンバとして、1.00、2.00、4.00、8.00、16.00等を挙げているが、実際にはより細かい区間毎のガイドナンバについて対応関係を保持することができる。また、この例では、メインコンデンサ102の充電電圧として、330V、300Vおよび280Vの3通りが規定されており、それぞれの充電電圧に対応して発光時間が保持されている。例えば、ガイドナンバとして1.00が指定された場合、充電電圧が330Vのときには発光時間は14μs、充電電圧が300Vのときには発光時間は17μs、充電電圧が280Vのときには発光時間は20μsとなっている。この場合、メインコンデンサ102の充電電圧が315Vであったとすると、発光時間補間部190は次式により補間した発光時間を出力する。1714-17×315-300/330-300=15.5[μs]これは一次補間によるものであり、一般化すると以下のようになる。ただし、第1充電電圧V1の発光時間T1と第2充電電圧V2の発光時間T2との間に、推定充電電圧V3の発光時間T3が存在するものとする。T3=T2T1-T2×V3-V2/V1-V2なお、ここでは発光テーブル180に充電電圧と発光時間との対応関係を3組保持する例について説明したが、この組数はいくつであってもよい。また、1つの発光テーブルに複数組の対応関係を保持する例について説明したが、1組ずつの対応関係を有する発光テーブルを複数設けてもよい。例えば、ガイドナンバと発光時間との関係を定義するテーブルを、充電電圧330V、300Vおよび280Vのそれぞれに対応して設け、計3つの発光テーブルとして実現してもよい。図6は、本技術の実施の形態の自己放電電圧推定部130において自己放電電圧を推定するための関係例を示す図である。この例では、メインコンデンサ102がフル充電された状態から自己放電を発生した場合の充電電圧の遷移を示している。ここでは経過時間が100秒を示すまでは急激に電圧が低下しているが、100秒を経過した後は電圧低下が比較的緩やかになっている。この関係は、実測値に基づいて直線をあてはめたものであり、以下の2式からなっている。ただし、xはフル充電からの経過時間であり、yはメインコンデンサ102の推定充電電圧である。y=-0.2338x330.00充電電圧>305Vy=-0.0349x308.97充電電圧≦305V図7は、本技術の実施の形態の発光降下電圧推定部160において発光降下電圧を推定するための関係例を示す図である。この例では、発光電圧として330V、300Vおよび280Vの3つについて、発光時間と発光降下電圧との関係を示している。これによれば、発光電圧が一定であれば発光時間と発光降下電圧とが比例関係にあり、同じ発光時間であれば発光電圧が高いほど発光降下電圧が大きくなることがわかる。この関係は、実測値に基づいて直線をあてはめたものであり、以下の3式からなっている。ただし、xは発光時間であり、yは発光降下電圧である。y=0.2470x-1.8806発光電圧=330Vy=0.2157x-2.5504発光電圧=300Vy=0.1924x-2.1997発光電圧=280V[ストロボの動作]図8は、本技術の実施の形態におけるストロボ100の充電動作の処理手順例を示す流れ図である。充電制御部110は、メインコンデンサ102を充電するたびにステップS913、放電タイマ120をリセットするステップS914。放電タイマ120は、常に計時動作を行っている。放電タイマ120が所定時間を計時した場合には、前回の充電から所定時間が経過したことを意味するためステップS911、再びメインコンデンサ102の充電を行うステップS913。また、充電電圧推定部170によって推定された充電電圧が所定電位よりも低下した場合ステップS912、充電制御部110はメインコンデンサ102を再び充電するステップS913。一方、充電電圧推定部170によって推定された充電電圧が所定電位よりも高くステップS912、かつ、放電タイマ120が所定時間を計時していないステップS911場合には、充電動作は行われない。なお、メインコンデンサ102が充電された際には、発光履歴として保持されていた発光電圧保持部151の発光電圧および発光時間保持部152の発光時間は、それぞれリセットされるステップS915。図9は、本技術の実施の形態におけるストロボ100の発光動作の処理手順例を示す流れ図である。撮像装置200の処理装置231から発光指示があるとステップS921、発光制御部140は発光動作を開始する。充電後に既に発光が行われていて発光電圧保持部151および発光時間保持部152に有効な値が保持されている場合にはステップS922、発光降下電圧推定部160は発光による降下電圧を推定するステップS923。一方、充電後に発光が行われていない場合には、発光降下電圧はゼロ値と推定するステップS924。なお、ここでは発光降下電圧の推定を直前の発光動作に基づいて行う例を挙げたが、これは必ずしも1回分だけでなくてもよい。例えば、発光電圧保持部151および発光時間保持部152に過去複数回分の発光電圧および発光時間を保持しておいて、各回について発光降下電圧を推定して、それらを合計するようにしてもよい。また、各回の推定された発光降下電圧を順次加算していく発光降下電圧カウンタを設けて、この発光降下電圧カウンタに保持された値を充電電圧推定部170に供給するようにしてもよい。いずれの場合であっても、メインコンデンサ102の充電によって充電電圧が明らかになった時点で、発光電圧保持部151および発光時間保持部152または発光降下電圧カウンタをリセットする必要がある。また、自己放電電圧推定部130は、放電タイマ120の値に基づいて自己放電電圧を推定するステップS925。そして、充電電圧推定部170は、推定された自己放電電圧および発光降下電圧に基づいてメインコンデンサ102の充電電圧を推定するステップS926。そして、発光制御部140は、処理装置231から指示されたガイドナンバ発光量に従って発光テーブル180を索引してステップS927、メインコンデンサ102の充電電圧と発光時間との対応関係を取得する。発光時間補間部190は、取得された対応関係において、推定された充電電圧に合致した発光時間となるよう補間を行うステップS928。発光制御部140は、補間された発光時間をスイッチ素子103の制御信号のパルス幅として、発光部101を発光させるステップS929。このように、本技術の第1の実施の形態によれば、放電タイマ120の値に基づいて自己放電電圧推定部130によってメインコンデンサ102の自己放電電圧を推定することができる。また、過去の発光に用いられた発光電圧および発光時間を保持しておいて、発光降下電圧推定部160によって発光降下電圧を推定することにより、発光によるメインコンデンサ102の充電電圧の変化を推定することができる。さらに、発光テーブル180において複数の充電電圧に対する発光時間を保持しておくことにより、メインコンデンサ102の充電電圧に応じた正確な発光時間を取得することができる。これらにより、ストロボ装置における発光量を正確に制御することができる。また、これにより、フラッシュ装置としての全体的なコストダウンや小型化などを実現することができる。また、フラッシュ光量のばらつきを抑え、連続撮影における実写ばらつきを抑制することができる。<2.変形例>メインコンデンサの自己放電による電圧降下は、周辺温度によっても影響を受ける。そこで、図6に示した経過時間と充電電圧または自己放電電圧との対応関係を、複数の温度について用意しておく。そして、サーミスタ等を利用することにより周辺温度を計測して、その周辺温度に合った対応関係を使用して経過時間から充電電圧を求める。これにより、自己放電電圧推定部130は、周辺温度に応じて最適な自己放電電圧を推定することができる。また、周辺温度以外の環境条件や充電速度の違いによっても自己放電電圧は変化することがある。そのため、それらを加味して経過時間と充電電圧または自己放電電圧との対応関係を用意して、適宜選択するようにしてもよい。なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、CDCompactDisc、MDMiniDisc、DVDDigitalVersatileDisk、メモリカード、ブルーレイディスクBlurayDisc登録商標等を用いることができる。なお、本技術は以下のような構成もとることができる。1ストロボのメインコンデンサの自己放電時間を計時する放電タイマと、前記メインコンデンサに充電動作をさせてその際の充電電圧を取得する充電制御部と、前記自己放電時間および前記充電動作の際の充電電圧から前記メインコンデンサの自己放電電圧を推定する自己放電電圧推定部と、前記推定された自己放電電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する充電電圧推定部と、前記推定された充電電圧に基づいて前記ストロボの発光部を発光させる発光制御部とを具備するストロボ制御装置。2指定された発光量に相当する前記発光部の発光時間を出力する発光時間出力部をさらに具備し、前記発光時間出力部は、前記発光部を動作させる際の前記メインコンデンサの充電電圧と前記発光部の発光時間との対応関係を発光量に関連付けて保持する発光テーブルと、前記指定された発光量に従って前記発光テーブルから読み出された前記メインコンデンサの充電電圧と前記発光部の発光時間との対応関係において前記推定された充電電圧に基づいて前記発光時間を補間する発光時間補間部とを備え、前記発光制御部は、前記推定された充電電圧および前記補間された発光時間に基づいて前記ストロボの発光部を発光させる前記1に記載のストロボ制御装置。3前記発光部が発光した際の前記メインコンデンサの充電電圧と発光時間とからその発光による発光降下電圧を推定する発光降下電圧推定部をさらに具備し、前記充電電圧推定部は、前記推定された自己放電電圧および前記推定された発光降下電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する前記1または2に記載のストロボ制御装置4発光動作を行う発光部と、前記発光部に対して供給するための電圧を蓄電するメインコンデンサと、前記発光部の前記発光動作の有無を切り替えるスイッチと、前記メインコンデンサの自己放電時間を計時する放電タイマと、前記メインコンデンサに充電動作をさせてその際の充電電圧を取得する充電制御部と、前記自己放電時間および前記充電動作の際の充電電圧から前記メインコンデンサの自己放電電圧を推定する自己放電電圧推定部と、前記推定された自己放電電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する充電電圧推定部と、前記推定された充電電圧に基づいて前記発光部を発光させる発光制御部とを具備するストロボ装置。5指定された発光量に相当する前記発光部の発光時間を出力する発光時間出力部をさらに具備し、前記発光時間出力部は、前記発光部を動作させる際の前記メインコンデンサの充電電圧と前記発光部の発光時間との対応関係を発光量に関連付けて保持する発光テーブルと、前記指定された発光量に従って前記発光テーブルから読み出された前記メインコンデンサの充電電圧と前記発光部の発光時間との対応関係において前記推定された充電電圧に基づいて前記発光時間を補間する発光時間補間部とを備え、前記発光制御部は、前記推定された充電電圧および前記補間された発光時間に基づいて前記発光部を発光させる前記4に記載のストロボ装置。6前記発光部が発光した際の前記メインコンデンサの充電電圧と発光時間とからその発光による発光降下電圧を推定する発光降下電圧推定部をさらに具備し、前記充電電圧推定部は、前記推定された自己放電電圧および前記推定された発光降下電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する前記4または5に記載のストロボ装置。7被写体の撮像動作を行う撮像部と、前記撮像動作のために発光動作を行う発光部と、前記発光部に対して供給するための電圧を蓄電するメインコンデンサと、前記発光部の前記発光動作の有無を切り替えるスイッチと、前記メインコンデンサの自己放電時間を計時する放電タイマと、前記メインコンデンサに充電動作をさせてその際の充電電圧を取得する充電制御部と、前記自己放電時間および前記充電動作の際の充電電圧から前記メインコンデンサの自己放電電圧を推定する自己放電電圧推定部と、前記推定された自己放電電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する充電電圧推定部と、前記スイッチを制御することにより前記発光部の発光動作を制御して前記推定された充電電圧に基づいて前記発光部を発光させる発光制御部とを具備する撮像装置。