操作者により加えられた力の方向および強さを、それぞれ検出する多軸力センサと、任意の方向に操作を行うことが可能な操作部と、から構成されている入力装置において、前記操作部と前記多軸力センサを接続する渦巻ばねを設けることにより、操作感を向上させたことを特徴とする入力装置。前記渦巻ばねは、ぜんまいであることを特徴とする請求項1に記載の入力装置。前記多軸力センサは3軸力センサであることを特徴とする請求項1または2に記載の入力装置。しかしながら、上述の特許文献1においては、以下に示す問題がある。操作部材の自由端よりも、さらに突出させた状態でコイルばねを取り付けているため装置の全長が高くなってしまい、更なる薄型化小型化が要求されている携帯型ゲーム機やテレビゲーム機のコントローラなどに搭載させるのには適さない。そこで、本願発明の目的は、携帯型ゲーム機、テレビゲーム機などの各種ゲーム機やノート型パーソナルコンピュータなどの各種装置の低背化に適し、入力装置を操作することによる操作感を感知することができる入力装置を提供することにある。上述した課題を解決するために、本願発明の請求項1に係る入力装置は、操作者により加えられた力の方向および強さを、それぞれ検出する多軸力センサと、任意の方向に操作を行うことが可能な操作部と、から構成されている入力装置において、前記操作部と前記多軸力センサを接続する渦巻ばねを設けることにより、操作感を向上させたことを特徴としている。請求項1に係る本願発明によると、上述のように、操作部と多軸力センサを接続する渦巻ばねが設けられているため、操作部を任意の方向に操作させて渦巻ばねを変位させると、渦巻ばねの反発力により、この反発力に相応する操作感を得ることができる。さらに、扁平状の渦巻ばねを採用しているため、入力装置の高さを低くでき、各種ゲーム機、各種装置などに搭載したときに、これらの装置全体の低背化にも優れるという利点を有する。また、後述する多軸力センサが備えられているため、本願発明に係る入力装置を操作者が任意の方向に操作すると、このときに加えられた操作による力の方向および強さの軸方向の分力を、この多軸力センサが、それぞれ検出することになる。このため、操作者による操作力に応じて移動オブジェクト例えば、ゲーム対象物を任意の方向に移動させることができる。また、本願発明の請求項2に係る入力装置は、請求項1に記載の入力装置において前記渦巻ばねは、ぜんまいであることを特徴としている。請求項2に係る本願発明によると、上述のように、渦巻ばねが薄板状の材料を平面内で巻いたぜんまいとされているため、特許文献1の所定高さの自由長を有するコイルばねを採用した場合と比較して、入力装置をさらに低く構成することができ、各種ゲーム機や各種装置などに搭載した場合に、装置全体としてより一層の低背化を実現させることができる。また、本願発明の請求項3に係る入力装置は、請求項1または2に記載の入力装置において前記多軸力センサは3軸力センサであることを特徴としている。請求項3に係る本願発明によると、操作面に対して、左右方向X軸方向、前後方向Y軸方向、下方向Z軸方向の3軸の力の方向および強さを検出することができる3軸力センサを備えているので、例えば、2軸X、Y軸力センサで、移動オブジェクトを移動させる場合と比較して、入力装置を操作の方向に応じて、より広範に移動させることが可能になると共に、この操作力に相応した操作感を感知することが可能になる。本願発明によれば、携帯型ゲーム機、テレビゲーム機などの各種ゲーム機やノート型パーソナルコンピュータなどの各種装置の低背化に適し、入力装置を操作することによる操作感を感知することができる入力装置を提供することができる。以下、本願発明に係る入力装置1について、本願発明を具体化した実施の形態に基づき、図面を参照しつつ詳細に説明する。ここで、図4は、本願発明に係る入力装置を搭載した装置の外観を示す概略図の一例であり、また、図5および図6は、本願発明に係る入力装置を搭載した装置の外観を示す別の一例の概略図である。本願発明に係る入力装置1は、図4に示す通り、ポータブルタイプの携帯型ゲーム機20の操作部分ジョイスティックとして使用することができる。ゲーム機本体21には、画面22と、該画面22に表示された移動オブジェクト例えば、ゲーム対象物を操作するための操作部入力装置1が備え付けられている。この入力装置1は、湾曲している操作部5図2a参照を、ゲーム機本体21面に対して、左右方向X軸方向、前後方向Y軸方向、下方向Z軸方向の計3軸方向に操作をすることが可能なように構成されている。そして、これらの操作による操作力の方向および強さを検出するために3軸力センサ10図2a参照が備えられており、検出された操作力の方向および強さに応じて移動オブジェクトを画面22に対し任意の方向に移動させたり、方向転換等させて、臨場感のある動きを移動オブジェクトに与えている。また、操作部5を操作することにより、ゲーム機本体21面に対して上述の、左右方向X軸方向、前後方向Y軸方向、下方向Z軸方向に加えて、斜め方向X、Y軸の合成成分方向、斜め下方向X、Y、Z軸の合成成分方向など任意の方向に荷重が加えられることになる。このときに加えられた荷重の反発力が操作者の指に伝わることにより、反発力に相応する操作感を感知することが可能になる。なお、本願発明による入力装置1は、家庭用のテレビゲーム機30の移動オブジェクトを操作するためのコントローラ31の操作部入力装置1やノート型パーソナルコンピュータ40の画面上に表示されたカーソルの操作を、マウスによらずに行えるポインティングスティック入力装置1など各軸の力の方向および強さを検出し、操作に応じて移動オブジェクトを移動させたい場合に、各種ゲーム機や各種装置などの操作部マンマシンインタフェースとして、広く利用することができる。次に、本願発明に係る入力装置1に備えられている多軸力センサの詳細な構成について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図1は、本願発明に係る入力装置に備えられている多軸力センサの概略図である。本願発明に係る入力装置1には、図1に示すように、3軸力センサ10が備えられており、この3軸力センサ10は荷重が加えられたときに、この荷重を受ける荷重受け部4と該荷重受け部4と一体化されており、この荷重受け部4が受けた荷重の方向および強さにしたがって撓む起歪部3と該起歪部3の荷重が加えられた各方向例えば、X、Y、Z軸方向の撓み量による抵抗値の変化を読み取る複数のひずみゲージSと、これらのひずみゲージSの読み取り値を電気信号として取り出す基板6とから構成されている。そして、図3に示すように、X、Y軸方向の分力を検出するひずみゲージSX1、SX2、SY1、SY2は、従来の2軸力センサの場合と同じ位置、すなわち、荷重点である荷重受け部4図1参照を中心として同心円上に、操作面に対して左右前後方向の十字位置に配置し、Z軸方向の分力を検出するひずみゲージSZ1~SZ4のうちの2枚のひずみゲージSZ2、SZ3は、該同心円上の残りのスペースに配置し、該配置したひずみゲージSZ2、SZ3の延長線上に4枚のひずみゲージが配置されるように残りの2枚のひずみゲージSZ1、SZ4を配置する。次に、本願発明に係る入力装置1の詳細な構成について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図2は、本願発明に係る入力装置の使用状態を示す概略図で、操作者が押圧した状態を示す概略図図2a、渦巻ばねの接続状態を示す概略図図2bである。本願発明に係る入力装置1は、図2aに示すように、上述の構成を有する3軸力センサ10を備え、荷重受け部4の上方において、操作者により任意の方向に操作を行うことが可能な操作部5が配置されている。そして、この操作部5と3軸力センサ10を接続するために渦巻ばね2が設けられており、操作者が操作をしたときに、この操作をしたことによる操作力に相応する操作感が感知できるように構成されている。次に、本願発明に係る入力装置1の動作原理について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図1および図2aに示すように、操作者が荷重点となる操作部5に力を加えて、操作面に対し、左右方向X軸方向、前後方向Y軸方向、斜め方向X、Y軸の合成成分方向、下方向Z軸方向、斜め下方向X、Y、Z軸の合成成分方向に操作させた場合には、これらの操作により加えられた力の方向にしたがって渦巻きばね2は変位し、この力が荷重受け部4に伝わる。これによって、荷重受け部4と一体化されている起歪部3が撓み起歪部3に貼着されている複数のひずみゲージSの抵抗値が変化する。そして、荷重受け部4に加わる力の方向および強さを、各々のひずみゲージSと電気的に接続されている基板6が、電気信号として取り出すことになる。なお、渦巻ばね2と荷重受け部4の接続方法は、該渦巻ばね2の変位を的確に荷重受け部4に伝達できることが重要である。例えば、薄板状の材料を平面内で渦巻形に巻いて構成したぜんまい形状の渦巻ばね2の一端を荷重受け部4の上端面に設けた溝部7に嵌合させ、嵌合した周部を接着剤Bにより接着固定するとよい図2b参照。このとき、荷重受け部4の上端面に設けた溝部の形状は、渦巻ばね2の板の厚みとほぼ同じ幅で、深さは渦巻ばね2の板の高さよりも若干浅めにしてある。その結果、渦巻ばね2が荷重受け部4の上端面よりも突出しているので、操作者による操作部5の操作に連動して渦巻ばね2が変位可能となり、この変位状態と同様の操作力が荷重受け部4に伝わることになる。そして、渦巻ばね2と操作部5の接続方法は特に限定されず、操作部5の内周面への圧入による接続固定であってもよい。または、湾曲している操作部5の内周面に渦巻ばね2の外周部を係合させたうえで、操作部5の内周面と渦巻ばね2の外周部を接着剤により接着固定させてもよい。なお、図2aに示すように、本願発明に係る入力装置1の実施例において操作感を持たせるために備えている渦巻ばね2は、薄板状の材料を平面内で渦巻形に巻いて構成したぜんまいを示しているが、これに限定されない。渦巻ばね2は、外力を加えたときの反発力に相応する操作感が得られ、外力を加えたのち解除した時に元の位置に復帰できる構成であればよく、例えば、ピアノ線を平面内で渦巻形に巻いて構成してもよい。これによれば、入力装置1のさらなる低背化を実現することができる。また、起歪部3は、薄い円形板状として形成され、この部分に複数のひずみゲージSが貼着されているため、感度良く操作者の操作力を感知し、移動オブジェクトの円滑な移動を可能にさせることができる。そして、上述のように、操作者が操作部5を操作することにより、渦巻ばね2が変位する構造を採用しているため、操作者が変位する力に相応した良好な操作感を感知することができるそして、本願発明に係る入力装置1を構成する起歪部3の材質としては、アルミ合金、合金工具鋼、ステンレス鋼、セラミックなど種々の材料を適用するのが一般的である。しかし、左右前後下方向X、Y、Z軸方向等の各分力を検出するのに、ひずみゲージSを採用した場合は起歪部3に金属材料以外の樹脂やプラスティック等の材料を用いることが可能になる。その結果、大量生産に適し安価に製作することが可能になる。さらに、樹脂やプラスティック等の材料を用いることにより、起歪部3と荷重受け部4を射出成形などで一体成形することが可能になるため、より一層の低コスト化を実現することができる。なお、ひずみゲージは外力操作力が加わったとき、その変形量が小さく、入力装置1の操作部5を操作したという操作感が一般的に得られにくいが、係る不都合を、渦巻ばね2が有する反発力を利用して、良好な操作感を感知することができるように構成することで解消している。一方、X、Y、Z軸方向などの各分力を検出するのには、ひずみゲージSに限定されることなく、厚膜抵抗体、半導体型ひずみセンサなど種々の抵抗体や静電容量センサを採用することもできる。これらの抵抗体や静電容量センサを採用した場合には、ひずみゲージを用いた場合と比較して、出力を大きくすることができるという利点を有する。そして、操作者が指を入力装置1が搭載されているゲーム機本体21やコントローラ31などに対し、下方向Z軸方向に操作すれば、入力装置1の操作部5に組み込まれている平面内で渦巻状に巻かれた複数層の薄板状の材料からなる渦巻ばね2ぜんまいが、操作者の操作により平面外に押し下げられるため、この操作力による反発力が、操作者の指に伝わり、垂直方向である下方向Z軸方向に操作したことによる良好な操作感を感知することができる。また、操作者が指を入力装置1が搭載されているゲーム機本体21やコントローラ31などに対し、水平方向である左右前後方向X、Y軸方向に操作すると、入力装置1の操作部5の移動に連動して、渦巻ばね2の一端が接続されている荷重受け部4渦巻ばね2の中心位置に対し、渦巻ばね2が左右前後方向X、Y軸方向に引っ張られるため、この引張力による反発力が、操作者の指に伝わり、水平方向に対しても、良好な操作感を感知することが可能な構成となっている。このときの操作により、3軸力センサ10が、歪の変位による抵抗値の変化を読み取る。そして、このときの力の方向および強さに応じて、操作者が意図する任意の方向に移動オブジェクトを移動させることができる。そして、渦巻ばね2を採用することにより操作者が操作部5を操作したときに生ずる渦巻ばね2の反発力による操作感を感知することができる。なお、本願発明に係る入力装置1は、左右方向X軸方向、前後方向Y軸方向、下方向Z軸方向の個別の方向にのみ操作をし、これらの操作方向に応じて移動オブジェクトを移動させることができるだけではなく、斜め方向X、Y軸の合成成分方向、斜め下方向X、Y、Z軸の合成成分方向に操作した場合にもX、Y、Z軸を個別に操作した場合と同様に良好な操作感を感知することができる。このため、X、Y軸の2軸しか操作できない場合と比較して、移動オブジェクトを、より広範な方向に移動させることが可能になる。特に、立体視を目的とした3次元座標系において、2軸の操作では体感できない奥行き感を兼ね備えて、より現実に近い状態での操作を実現させたい場合には有効である。さらに、現在は、携帯型ゲーム機やテレビゲーム機など各種ゲーム機において操作部であるジョイスティックをX、Y軸の2軸方向にしか操作をすることができず、Z軸方向に操作することができないため操作者がジョイスティックを押したという感覚を実質的に感知することができない。また、この2軸の力の方向および強さを検出するのに2軸力センサが採用されていたため移動オブジェクトの移動が制限されていた。これに対し、本願発明に係る入力装置1は、操作部5を下方向Z軸方向や斜め下方向X、Y、Z軸の合成成分方向にも操作することができる構成を採用しているため、操作者がジョイスティックを押したという感覚を確実に感知することができる。そして、これらの操作による力の方向および強さを検出できる3軸力センサ10を採用することにより、移動オブジェクトを、画面22やテレビ32の画面などに対して上下左右斜め垂直方向奥行き方向など任意の方向に移動させたり、方向転換させるなど移動状態に自由度を持たせることが可能となり、より広範な方向に移動オブジェクトを移動させることができる。さらに、立体視を加味した場合には、より現実に近い動作を移動オブジェクトに与えることが可能になる。なお、左右方向X軸方向、前後方向Y軸方向、斜め方向X、Y軸の合成成分方向に操作した場合Z軸方向の変位がない場合であっても、同様に良好な操作感を感知することができる。また、本願発明に係る入力装置1に備えられている多軸力センサは、3軸力センサ10を適用しているが、3軸力センサに代えて6軸力センサを適用してもよい。6軸力センサによれば、各軸まわりのモーメントを検出することができるので回転方向の操作も可能になり、より臨場感のある現実に近い広範な操作に対応することが可能になる。本願発明に係る入力装置1が、以上のような構成を有することにより、各種ゲーム機、各種装置など装置全体の低背化を実現でき、左右方向X軸方向、前後方向Y軸方向、斜め方向X、Y軸の合成成分方向、下方向Z軸方向、斜め下方向X、Y、Z軸の合成成分方向など任意の方向に操作をした場合に良好な操作感を感知することが可能になる。なお、本願発明に係る入力装置1を搭載した実施例としては、携帯型ゲーム機、テレビゲーム機、ノート型パーソナルコンピュータを示したが、これに限定されず、ジョイスティックやポインティングスティックなどの構造からなるマンマシンインタフェースには、広く利用することができる。