画像転写媒体ITM胴のブランケット引張装置であって、2つの細長いブランケットホルダーであって、それぞれのブランケットホルダーの長手寸法が他方のブランケットホルダーの長手寸法と略平行し、該ブランケットホルダーのうちの少なくとも一方の少なくとも一部分が、他方のブランケットホルダーに向かって又は離れるように移動可能である、2つの細長いブランケットホルダーと、前記長手寸法に対して長手方向に配置される少なくとも1つのばねと、前記ばねにより及ぼされる力を、前記移動可能な部分に加えられる横方向力に変換する伝達機構であって、前記長手寸法が前記胴の軸に略平行する向きになるように該装置が前記胴に設置される場合、かつブランケットの両端部のそれぞれが前記胴の軸に略平行するように前記ブランケットホルダーのそれぞれにより保持される状態で、前記ブランケットが前記胴に巻かれる場合、前記加えられる横方向力が前記ブランケットに張力をかける、伝達機構と、を備える、画像転写媒体胴のブランケット引張装置。前記ブランケットの移動可能な部分は、前記長手寸法に略平行する回転軸の回りを回転可能な回転可能バーを備え、前記横方向力はトルクを含む、請求項1に記載の装置。前記ばねは圧縮ばねを含む、請求項1に記載の装置。前記ばねはコイルばね又はガスばねを含む、請求項1に記載の装置。前記胴の外面の長手方向溝内にユニットとして設置可能である、請求項1に記載の装置。前記ブランケットホルダーのうちの一方は静的バーを含む、請求項1に記載の装置。前記伝達機構は、前記ばねの作用により回転可能なレバーリンク機構を備える、請求項1に記載の装置。前記ブランケットホルダーのうちの少なくとも一方はクランプを備える、請求項1に記載の装置。逆トルクを前記回転可能バーに加えて、前記ブランケットへの張力を低減すること、前記ブランケットホルダーのうちの少なくとも一方でクランプを開くこと、前記クランプを閉じること、及び前記逆トルクを取り除くことからなる動作リストから選択される少なくとも1つの動作を実行するように動作することができる作動機構を備える、請求項1に記載の装置。前記作動機構は回転可能な作動ねじを備える、請求項9に記載の装置。前記作動機構はカムを備える、請求項9に記載の装置。前記カムは、前記胴軸に略平行する方向に並進移動可能である、請求項11に記載の装置。前記少なくとも1つのばねは、前記ブランケットホルダーの間に位置決めされる、請求項1に記載の装置。逆トルクを前記回転可能バーに加えて、前記ブランケットへの前記張力を低減する機構を備える、請求項1に記載の装置。画像転写媒体ITM胴のブランケットに張力をかける方法であって、前記胴の外面の長手方向溝内に設置されるブランケット引張装置を設けることであって、前記装置は、2つの細長いブランケットホルダーであって、それぞれブランケットホルダーの長手寸法が他方のブランケットホルダーの長手寸法と略平行し、該ブランケットホルダーのうちの少なくとも一方の少なくとも一部分が、他方のブランケットホルダーに向かって又は離れるように移動可能である、2つの細長いブランケットホルダーと、前記長手寸法に対して長手方向に配置される少なくとも1つのばねと、前記ばねにより及ぼされる力を、前記移動可能な部分に加えられる横方向力に変換する伝達機構と、を備えることと、前記胴の前記外面に前記ブランケットを巻くことと、前記ブランケットホルダーのそれぞれを操作することであって、前記ブランケットの2つの対向する端部のそれぞれを前記胴の軸に略平行に保持することと、前記ばねが、前記移動可能な部分に加えられる横方向力に変換される力を及ぼすことにより、前記ブランケットに張力をかけるよう前記装置を操作することと、を含む、ITM胴のブランケットに張力をかける方法。図1は、本発明の一実施形態によるブランケット引張装置を有するITM胴の断面を示す。ブランケット引張装置10は、ITM胴20のギャップ22内に位置決めされる。ブランケット25一端部のみが示されるはITM胴20の表面26に巻くことができ、ブランケット25の両端部はブランケット引張装置10により保持され引っ張られる。例えば、ブランケット25の一端部は、ブランケット引張装置10の静的バー14により保持することができ、他端部はブランケット引張装置10の動的バー12により保持することができる。本発明の別の実施形態によれば、静的バー14の機能は、ITM胴20に固定される構造体例えば、ギャップ22の片側にブランケットの一端部を取り付ける機構を含む構造体により提供することができる。本発明の別の実施形態によれば、静的バー14を第2の動的バーで置き換えてもよい。したがって、ITM胴20の全ての表面26を、ギャップ22を例外としてブランケット25で覆うことができる。ITM胴20がオフセットプリント装置内に組み込まれる場合、塗布画像の形態のインクを隣接するPIP胴からブランケット25に転写することができる。次に、ブランケット25上のインクを、ITM胴20と隣接する押圧ローラーとの間に保持される印刷媒体に転写することができる。ギャップ22の領域へ又はギャップ22の領域からインクが転写されてはならないため、ITM胴20の回転は、PIP胴の回転及び印刷媒体の移動と同期させることができる。例えば、PIP胴及びITM胴20は、同様の直径を有し、同様のレートで回転することができ、それにより、PIP胴の単一の領域がギャップ22に常に接触する。したがって、プリント装置は、画像のインクが、ギャップ22に接触するPIPの領域に決して塗布されないように構成することができる。ブランケット25の各端部には、補剛部分、端部バー、タブ、又はブランケット引張装置10の把持機構例えば、クランプ、クリップ、フック、又は他の保持機構により保持することができる他の特徴を設けることができる。例えば、ブランケット引張装置10を操作して例えば、外力を、例えば、ねじに加えることにより動作することができる組み込まれた作動機構により、力を加えて、動的バー12を静的バー14から離れるように外側に回転させるそれにより、動的バー12により加えられる張力を低減することができる。動的バー12及び静的バー14上のクランプを開いて例えば、別個に、ブランケット端部バー等のブランケット25の一端部を挿入できるようにし、次に閉じて、プランケット25の各端部を動的バー12又は静的バー14のそれぞれに把持することができる。次に、作動機構は、ブランケット引張装置10及びギャップ22に沿って長手方向に配置されるばねにより提供される力によって、動的バー12を静的バー14に向けて内部に付勢するトルクを加えるように動作することができる。したがって、動的バー12を静的バー14に向かって内側に付勢することにより、ブランケット25を表面26に押し付けて引っ張る張力を提供することができる。別の例として、動的バーは、第2のバー例えば、静的バー又は第2の動的バーに向けて又は離れるよう移動するように構成することができる。例えば、動的バーは、第2のバーに向けて又は離れるよう移動可能なように、トラック又は複数のトラックに沿って移動するように構成することができるか、又はガイドで制限することができる。この場合、動的バーを第2のバーから離れる方向に付勢することにより、動的バー及び第2のバーに取り付けられたブランケットに張力を提供することができる。ブランケット引張装置10の長手方向に配置されるばねは、様々な数のばね及び様々なタイプのばねを含むことができる。図2Aは、本発明の一実施形態による、2つのばねを有するブランケット引張装置を示す。図2Bは、内部構造を示すために動的バーがない状態の図2Bのブランケット引張装置を示す。ブランケット引張装置10はばね16を含む。2つのばね16が示されるが、一つのばね又は3つ以上のばねのいずれでも使用可能である。コイルばねが示されるが、ばね16は、任意の適切なタイプの線形ばね又は弾性要素を含むことができる。ばね16は、ブランケット引張装置10の長軸と、ブランケット引張装置10が内部に配置される溝22図1とに平行する向きにあることが示される。他の長手方向の向きも可能である。ブランケット引張装置10のばね16は、圧縮ばねとして構成することができる。例えば、ばね16は、軸方向孔を有するシャフトを囲むコイルばねと、孔内外に移動するように構成されるプランジャーとを含むことができる。コイルばねの一端部は、シャフトの一端部を押圧することができ、別端部はプランジャーの逆端部を押圧することができる。したがって、コイルばねは、プランジャーを孔内に更に押し込むことにより圧縮することができる。次に、ばねの復元力により、プランジャーを孔から再び押し出すことができる。シャフト及び孔は、ばね16を抑制して、線形構成を維持し、曲がらないように、又はゆがまないようにすることができる。他の例では、ばね16の線形構成は、他の抑制要素により維持することができる。例えば、ばね16は、少なくとも部分的に管内に閉じ込めることができる。この方法において、又は類似の方法において、ばね16の復元力が伝達機構18本発明の一実施形態による伝達機構18の構成要素が以下で説明されるにより方向を変えられ、力を動的バー12例えば、動的バー12の内部孔内に部分的に囲まれた動的バーロッド48に加え、それにより、動的バー12の遠位縁部を動的バー軸46の回りで静的バー14に向けて回転させるように、ばね16を圧縮することができる。動的バー12の遠位縁部及び静的バー14の遠位縁部は、ブランケットクランプ28a及び28bをそれぞれ含む。ブランケットクランプ28bを開いて、ブランケットの一端部を挿入し、閉じて、挿入されたブランケット端部を静的バー14に対して保持することができる。同様に、ブランケットクランプ28bを開いて、ブランケットの一端部を挿入し、閉じて、挿入されたブランケット端部を動的バー12に対して保持することができる。例えば、作動ねじ30を回転することにより、ブランケットクランプ28a及び28bを開閉するとともに、ばね16を圧縮又は解放する機構を作動させることができる。例えば、ブランケットクランプ28a及び28bを開閉する機構は、作動ねじ30の回転により移動するカムに例えば、カムフォロアにより結合することができる。伝達機構18はレバーリンク機構を含むことができる。図3は、図2Aに示されるブランケット引張装置の伝達機構を示す。ばね16は、圧縮されているとき、二重矢印40で示されるように力を加える。力は、ばね16の各端部によりレバーリンク機構32の接続点32aに加えられる。レバーリンク機構32は旋回点36の回りを旋回することができ、レバーリンク機構32はブランケット引張装置10のフロア13図2A及び図2Bに固定することができる。接続点32aに加えられた力は、レバーリンク機構32を、矢印44で示される方向に旋回点36の回りで回転させることができる。旋回点36の回りのレバーリンク機構32の回転は、矢印42で示される方向に接続点32b及びプルロッド34を引っ張る。プルロッド34の一端部におけるバーコネクター38は、プルロッド34を動的バー12図2A、例えば、動的バー12の内部孔内に保持される動的バーロッド48図2Bに接続することができる。したがって、矢印42で示される方向でのバーコネクター38への力は、動的バー12を静的バー14に向けて引っ張り、それにより、端部が動的バー12及び静的バー14に把持されたブランケットに張力をかける。図3に示されるように、伝達機構18はばね16の各端部に結合されるが、他の構成も可能である。例えば、ばね例えば、コイルばね又はガスばねの一端部は例えば、フロア13に接続された構造体に固定することができ、一方で、伝達機構はばねの他端部のみに設けられる。図4Aは、張力がかかっていないブランケットを保持する場合の図2Aに示されるブランケット引張装置の横断面を示す。例えば、作動ねじ30の回転により作動するカム又は同様の機構は、レバーリンク機構32の回転又はプルロッド34の押圧を介して動的バー12に逆トルクを加えることができる。例えば、レバーリンク機構32は、カムフォロア例えば、ホイールの形態を含むことができ、それにより、レバーリンク機構は、作動ねじ30に結合されるカムの移動に応答して回転することができる。プルロッド34を押すと、バーコネクター38を動的バーロッド48に押し当てて、動的バー12を付勢して、動的バー軸46の回りで静的バー14から離れるように回転させることができる。同時に、ばね16図2A及び図2B等のブランケット引張装置10のばねを圧縮することができる。ブランケット25の各端部ブランケット25の端部のみが部分的に示されるは、動的バー12及び静的バー14のうちの一方に把持される。例えば、ブランケット25の一端部におけるブランケット端部バー24aは、動的バー12のブランケットクランプ28aにより保持することができる。同様に、ブランケット25の別端部におけるブランケット端部バー24bは、静的バー12のブランケットクランプ28bにより保持することができる。ブランケット25の残りの部分大半は図示されずは、ITM胴26図1の表面26に巻くことができる。したがって、静的バー14から離れるように動的バー12を回転させることにより、ブランケット25の張力を低減又は解放することができる。ブランケット25を引っ張るために、動的バー12は、動的バー軸46の回りで静的バー14に向けて回転させることができる。図4Bは、ブランケットが引っ張られている場合の図4Aに示されるブランケット引張装置を示す。例えば、作動ねじ30を連続して回転させると、レバーリンク機構32を回転させるか、又はプルロッド34を押すように付勢するカム又は作動機構の同様の構成要素を移動させることができ、回転力又は押力はもはや提供されない。力がもはや提供されない場合、圧縮されたばね16図3の復元力又は弾性力が、レバーリンク機構32及びプルロッド34等の伝達機構18の構成要素を動作させ、動的バー12に引き寄せることができる。例えば図3に示されるように、プルロッド34の一端部におけるバーコネクター38は、動的バーロッド48を引き寄せることができ、それにより、動的バー12を引き寄せる。動的バー12を引き寄せると、動的バー12を動的バー軸の回りで静的バー14に向かって回転させることができる。したがって、ブランケット25の一端部にあり、動的バー12のブランケットクランプ28aにより保持されるブランケット端部バー24aは、ブランケット25の他端部における、静的バー14のブランケットクランプ28bにより保持される、ブランケット端部バー24bから離れるように引っ張ることができる。したがって、ブランケット端部バー24aをブランケット端部バー24bから離れるように引っ張ると、ITM胴26図1の表面26に巻かれたブランケット25に張力をかけることができる。ブランケット25の一端部を保持するブランケットクランプ28a又は28bは、作動機構、例えば、作動ねじ30の回転により操作される機構により操作する例えば、開くか、又は閉じることができる。図5Aは、ブランケットクランプが閉じた状態の、本発明の一実施形態によるブランケット引張装置のブランケットクランプ操作機構を示す。図5Aは、動的バー12上のブランケットクランプ28aの操作機構を示すが、同様の操作機構は静的バー14図4A上でブランケットクランプ28bを操作することもできる。動的バー12上のブランケットクランプ28aは、作動バー50の上下移動により開閉することができる。例えば、作動バー50は、カム又は同様の作動機構により作動する機構により上下に移動することができる。カムは、例えば、作動ねじ30図2Aの回転により操作される機構により移動することができる。例えば、作動バー50が上昇する場合、図5Aに示されるように、作動バー50の軌跡54は、ブランケットクランプ28aのクランプロッカーアーム51の作動ホイール52を内側に例えば、図5Aでは右に向かい、図4Aに示される静的バー14に向けて押すことができる。作動ホイール52を内側に押すことにより、クランプロッカーアーム51を動的バーロッド48又は静的バー14の同様の軸の回りで回転させて、クランプジョー56を一緒に押すことができる。したがって、ブランケット25の一端部におけるブランケット端部バー24aをブランケットクランプ28aによってしっかりと保持することができる。ブランケット25を取り外し、交換する場合、ブランケットクランプ28aを操作して、ブランケット端部バー24aを解放し、別のブランケット端部バー24aを挿入可能にすることができる。図5Bは、クランプが開いた状態の図5Aのブランケットクランプ操作機構を示す。例えば、図5Bに示されるように、作動バー50が下げられると、作動バー50の軌跡54は、ブランケットクランプ28aのクランプロッカーアーム51の作動ホイール52を外側に例えば、図5Bでは左に向かい、図4Aに示される静的バー14から離れるように押すことができる。作動ホイール52を外側に押すことにより、クランプロッカーアーム51を動的バーロッド48又は静的バー14の同様の軸の回りで回転させて、クランプジョー56を分離させることができる。したがって、ブランケット25の一端部におけるブランケット端部バー24aをブランケットクランプ28aから取り出すか、又はブランケットクランプ28a内に挿入することができる。作動機構を更に作動させることにより、図5Aに示されるように、ブランケットクランプ28aを閉じることができる。同様の開閉機構が、ブランケット引張装置10図4Aの静的バー14上のブランケットクランプ28bを操作する開くか、又は閉じることができる。図6は、本発明の別の実施形態によるブランケット引張装置の別のブランケットクランプ操作機構を示す。ブランケットクランプ28a及び28bは、作動アセンブリ62の動作により操作する例えば、開閉することができる。例えば、作動アセンブリ62は、作動ねじ30の回転により長手方向に並進移動ブランケット引張装置10の長軸に沿ってすることができる1つ又は複数の長手方向並進移動可能バー又はナットを含むことができる。例えば、長手方向に並進移動可能なバーは、1つ又は複数のカムを設けることができ、又はカムに設けられた1つ若しくは複数の他の構成要素を移動させることができる。カムが長手方向に並進移動すると、カムは1つ又は複数の作動装置の連携構造体例えば、カムフォロアと相互作用することができる。例えば、カムの長手方向位置に応答してブランケットクランプ28a又は28bの各組を開くか、又は閉じることができる。同様に、動的バー軸46の回りで動的バー12を回転させる機構は、カムの長手方向位置に従って作動することができる。別の例として、作動アセンブリ62の動作により、1つ若しくは複数のギア、レバー、又はリンク機構アセンブリを操作することができる。例えば、各ブランケットクランプ28a又は28bは、ロッカーアームピボット58の回りを回転することができるクランプロッカーアーム61を含むことができる。各ブランケットクランプ28a又は28bはカム操作バー64を含むこともでき、このバーをクラアンプロッカーアーム61に押し当てて、クランプジョー56を閉じることができる。カム操作バーが、クランプロッカーアーム61への押し当てから外されると、ばね60は、クランプロッカーアーム61を逆方向に押すことができる。クランプロッカーアーム61を逆方向に押すことにより、クランプジョー56を開くことができる。クランプジョー56を開くことにより、ブランケットクランプ28a若しくは28bからブランケット端部バー24a若しくは24bをそれぞれ取り出すか、又はブランケット端部バー24a若しくは24bをブランケットクランプ28a若しくは28b内にそれぞれ挿入することを可能にすることができる。図7は、本発明の別の実施形態によるブランケット引張装置のブランケットクランプを示す。ブランケットクランプ28aは、図7では、ブランケット引張装置の動的バー12内に組み込まれて示されるが、同様のブランケットクランプをブランケット引張装置の静的バー内に組み込んでもよい。ブランケットクランプ28aのばねクリップ66は、クランプロッカーアーム51を動的アームロッド48又は静的バーの同様の軸の回りで回転させ、クランプジョー56を閉じるように構成される。したがって、外部から加えられる力がない場合、ばねクリップ66により、クランプジョー56を閉状態に維持して、ブランケットの端部又はブランケット端部バーを掴むか、又は把持することができる。ブランケットを取り外すか、挿入するか、又は交換する場合、クランプジョー56を開き、次に、閉ざすことができる。例えば、クランプジョー56は、差動バー50の上下移動により開閉することができる。例えば、差動バー50は、カム又は同様の作動機構により作動される機構により上下移動させることができる。カムは、例えば、作動ねじ30図2Aの回転により動作する機構により移動例えば、長手方向並進移動させることができる。例えば、作動バー50は、上昇するとき、作動ホイール67を湾曲アーム68に上方に押し付けることができる。湾曲アーム68を押すことにより、動的バーロッド48又は静的バーの同様の軸の回りでクランプロッカーアーム51を回転させ、クランプジョー56を開くことができる。次に、作動バー50が下げられるとき、ばねクリップ66はクランプジョー56を閉じ、クランプジョー56を閉じたまま保持することができる。本発明の実施形態によれば、ブランケット引張装置の他の構成も可能である。例えば、ブランケット引張装置は、2つよりも多数又は少数のばねを含むこともでき、コイルばねではないばねを含むこともできる。例えば、本発明の一実施形態は、ガスばねを有するブランケット引張装置を含むことができる。例えば、本発明の一実施形態によれば、4つのガスばねを有するブランケット引張装置は、より少数のばね又はコイルばねを有する同様のブランケット引張装置よりも、低い同等のばね定数でより大きな張力を提供することができる。図8は、本発明の一実施形態による、長手方向に配置された4つのガスばねを有するブランケット引張装置を示す。ブランケット引張装置70は4つのガスばね72を含む。各ガスばね72の一端部はレバーリンク機構32に接続され、他端部は静止コネクター76に接続され、それぞれの接続は旋回接続部74を介する。したがって、ガスばね72は、例えば、力が加えられた結果、又はレバーリンク機構32の回転に起因して長さが変化する場合、その向きを変更することができる。本発明の一実施形態によるブランケット引張装置は、ブランケットの交換を可能にするように動作することができる。図9は、本発明の一実施形態によるブランケット引張装置を使用するITM胴上のブランケットを交換するプロセスを示す。ブランケット交換プロセス100は、ブランケット引張装置の構成の操作図の対応するブロックの実線の罫線により示される又はユーザーにより実行される動作破線の罫線により示されるを含むことができる。例えば、図4A、図4B、及び図6に示される構成要素を参照する。例えば、まず一方向に作動ねじ30を回転させ、次に、逆方向に回転させることによる作動機構62の動作により、ブランケット引張装置10図9の考察の文脈の内で、ブランケット引張装置70も指すことが理解されるの一連の操作が行われ、ブランケット25の交換を容易にすることができる。例えば、1つ又は複数のカムを線形に、例えば、ブランケット引張装置10に沿って長手方向に並進移動させ、様々な連携構造体、機構、又は装置を作動させることができる。例えば、本発明の一実施形態によれば、作動ねじ30の回転はまず、動的バー軸46の回りで静的バー14から離れるように動的バー12を回転させ、ブランケット25の張力を解放することができるブロック102。作動ねじ30を更に回転させることにより、第1の組のブランケットクランプ、例えば静的バー14上のブランケットクランプ28bを開きブロック104、第1のブランケット端部バー、例えばブランケット端部バー24bを取り外せるようにすることができるブロック106。作動ねじ30を更に回転させることにより、第1の組のブランケットクランプ例えば、ブランケットクランプ28bを閉じることができるブロック108。次に、例えばITM胴を自動的又は手動のいずれかで回転させながら、ブランケットをITM胴の外面から取り外すことができるブロック110。最後に、作動ねじ30を更に回転させることにより、第2の組のブランケットクランプ例えば、動的バー12上のブランケットクランプ28aを開きブロック112、第2のブランケット端部バー、例えばブランケット端部バー24aを取り外せるようにすることができるブロック114。このように、ITM胴からのブランケット25の取り外しを完了することができる。この時点で、動作を逆にして、新しいブランケット25を設置することができる。新しいブランケットの第2のブランケット端部バー、例えば、ブランケット端部バー24aを、開かれた第2の組のブランケットクランプ、例えば動的バー12上のブランケットクランプ28aに挿入することができるブロック116。次に、作動ねじ30を逆に回転させることにより、第2の組のブランケットクランプ例えば、ブランケットクランプ28aを閉じさせブロック118、それにより、第2のブランケット端部バー例えば、ブランケット端部バー24aを把持することができる。次に、例えばITM胴を回転させながら、新しいブランケット25をITM胴に巻くことができるブロック120。次に、作動ねじ30を逆方向に更に回転させることにより、第1の組のブランケットクランプ、例えば、静的バー14上のブランケットクランプ28bを開くことができるブロック122。次に、新しいブランケットの第1の端部タブ、例えば、ブランケット端部バー24bを、開かれた第1の組のブランケットクランプ、例えば、ブランケットクランプ28bに挿入することができるブロック124。次に、作動ねじ30を更に回転させることにより、第1の組のブランケットクランプ例えば、ブランケットクランプ28bを閉じブロック126、それにより、新しいブランケットの第1の端部タブ例えば、ブランケット端部バー24bを把持することができる。この時点で、新しいブランケット25はITM胴に取り付けられる。次に、作動ねじ30を更に逆に回転させることにより、動的バー12を動的バー軸46の回りで静的バー14に向かって回転させ、それにより、ブランケット25に張力をかけることができるブロック128。したがって、交換されたブランケット25をITM胴の回りにピンと張った状態に保持することができる。動作の順序は変更することができる。例えば、ブランケットクランプ28a及び28bを開くか、若しくは閉じる順序は変更することができ、又はブランケット28a及び28bは同時に開くか、若しくは閉じることができる。作動ねじ30は、ITM胴を含む印刷装置に組み込まれるか、又は関連付けられるモーターにより回転することができる。例えば、印刷装置のコントローラーは、モーターを制御して、オペレーター生成入力若しくはコマンドに応答して、又は検知される状態例えば、ブランケット端部バーがブランケットクランプから外されているか、若しくは挿入されている状態、ブランケットがITM胴表面に巻かれているか、若しくは外されている状態に応答して作動ねじ30を回転させることができる。代替的に、オペレーターは、適切な手動又は電動器具を使用して作動ねじ30を回転させることができる。本発明の一実施形態によれば、ブランケット25を交換するのに実行される動作例えば、ブランケット交換プロセス100のブロックで表される動作は、1つ又は複数の電気制御される装置、例えば電子モーター又は電子磁石により実行することができる。電気制御される装置は、コントローラー、プロセッサ、又は同様のアナログ装置若しくはデジタル装置により制御することができる。例えば、コントローラー又はプロセッサは、プログラムされる命令に従って電気制御される装置を制御するように構成することができる。プログラムされる命令は、揮発性データ記憶装置若しくは不揮発性データ記憶装置、又はメモリ装置に記憶することができる。プログラムされる命令は、オペレーターに通知する命令又はオペレーター入力を待つ命令を含むことができる。