"車両を運転するドライバの呼吸動作を検出する呼吸動作検出手段と、前記呼吸動作検出手段の検出結果に基づいて、前記ドライバの呼吸間隔を算出する算出手段と、前記ドライバの覚醒度を検出する覚醒度検出手段と、前記ドライバの覚醒度が、基準よりも低い場合に、前記呼吸間隔よりも短い間隔での呼吸動作を指示する指示手段と、備える呼吸統制装置。前記指示手段は、前記呼吸間隔の2分の1の間隔での呼吸動作を指示する請求項1に記載の呼吸統制装置。前記算出手段は、前記ドライバの吸気間隔及び呼気間隔を算出し、前記指示手段は、前記吸気間隔よりも短い間隔で吸気動作を指示し、前記呼気間隔よりも短い間隔で呼気動作を指示する請求項1又は2に記載の呼吸統制装置。前記指示手段は、音もしくは音声を用いて前記動作を指示する請求項1乃至3のいずれか一項に記載の呼吸統制装置。前記指示手段は、前記吸気間隔よりも長い間隔で吸気動作を指示し、前記呼気間隔よりも長い間隔で呼気動作を指示する請求項1乃至4のいずれか一項に記載の呼吸統制装置。車両を運転するドライバの呼吸動作の検出結果に基づいて、前記ドライバの呼吸間隔を算出する工程と、前記ドライバの覚醒度を検出する工程と、前記ドライバの覚醒度が、基準よりも低い場合に、前記呼吸間隔よりも短い間隔での呼吸動作を指示する工程と、を含む呼吸統制方法。コンピュータに、車両を運転するドライバの呼吸動作の検出結果に基づいて、前記ドライバの呼吸間隔を算出する手順と、前記ドライバの覚醒度を検出する手順と、前記ドライバの覚醒度が、基準よりも低い場合に、前記呼吸間隔よりも短い間隔での呼吸動作を指示する手順と、を実行させるためのプラグラム。特許文献1に記載された装置は、ドライバの顔の画像に基づいて、ドライバの眠気の度合いを推測する。そして、推測した眠気の度合いに比例した刺激をドライバに与えて、ドライバの覚醒を図る。しかしながら、外部からの刺激を何度も受けると、ドライバが刺激に慣れてしまう。このため、時間が経過するにつれて、ドライバを覚醒させる効果が低下してしまうという問題がある。本発明は、上述の事情の下になされたもので、ドライバに覚醒度の低下を抑制するための動作を促すことで、覚醒度の低下を継続的に抑制することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係る呼吸統制装置は、車両を運転するドライバの呼吸動作を検出する呼吸動作検出手段と、前記呼吸動作検出手段の検出結果に基づいて、前記ドライバの呼吸間隔を算出する算出手段と、前記ドライバの覚醒度を検出する覚醒度検出手段と、前記ドライバの覚醒度が、基準よりも低い場合に、前記呼吸間隔よりも短い間隔での呼吸動作を指示する指示手段と、を備える。上記目的を達成するため、本発明の第2の観点に係る呼吸統制方法は、車両を運転するドライバの呼吸動作の検出結果に基づいて、前記ドライバの呼吸間隔を算出する工程と、前記ドライバの覚醒度を検出する工程と、前記ドライバの覚醒度が、基準よりも低い場合に、前記呼吸間隔よりも短い間隔での呼吸動作を指示する工程と、を含む。上記目的を達成するため、本発明の第3の観点に係るプログラムは、コンピュータに、車両を運転するドライバの呼吸動作の検出結果に基づいて、前記ドライバの呼吸間隔を算出する手順と、前記ドライバの覚醒度を検出する手順と、前記ドライバの覚醒度が、基準よりも低い場合に、前記呼吸間隔よりも短い間隔での呼吸動作を指示する手順と、を実行させる。本発明によれば、ドライバの覚醒度が低下した場合には、通常の呼吸間隔よりも短い間隔での呼吸動作がドライバに指示される。そして、ドライバが、この指示に従うことで、覚醒度の低下が抑制される。《第1の実施形態》以下、本発明の第1の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図1は本実施形態に係る呼吸統制装置10のブロック図である。呼吸統制装置10は、車両を運転するドライバの覚醒度が低下した場合に、覚醒度の低下を抑制するための呼吸動作を促すための装置である。この呼吸統制装置10は、図1に示されるように、演算装置20、撮影装置31、圧力計測装置32、及び音声出力装置33を有している。撮影装置31は、シート61に着座するドライバ60の顔を撮影する。そして、撮影により得た画像を、電気信号に変換して出力する。撮影装置31は、図2に示されるように、例えばハンドルコラムに設置されている。そして、視野中心にドライバ60の顔が位置するように、視野角及び姿勢が調整されている。圧力計測装置32は、シート61に着座するドライバ60によって、シート61に作用する圧力を計測し、計測結果を演算装置20へ出力する。この圧力計測装置32は、図2に示されるように、シート61の着座部61aに設けられたシートセンサ32aと、背もたれ61bに設けられたシートセンサ32bを有している。シートセンサ32a,32bは、例えばシート61に作用する荷重によって変形すると、変形度合いに応じてインピーダンスが変化する歪みセンサである。圧力計測装置32は、シートセンサ32a,32bの抵抗値を計測し、計測結果としてデータPtを出力する。このデータPtは、時刻tにおける圧力Pを示している。図3は、データPtの推移を示す図である。シート61に着座するドライバ60が呼吸をすると、ドライバ60の重心が呼吸に合わせて周期的に変化する。このため、シートセンサ32a,32bの抵抗値も、周期的に変化する。したがって、データPtの値は、シートセンサ32a,32bの抵抗値の変化とシンクロして増減する。図3に示されるように、データPtの推移は、周期を概ねT1とする推移曲線で示される。そして、周期T1のうち、値が増加する時間は概ねT2であり、値が減少する時間は概ねT3である。時間T1は1回の呼吸が始まってから終了するまでの時間呼吸時間である。時間T2は、空気を吸い込む吸気を行う時間吸気時間である。時間T3は、空気をはき出す呼気を行う時間呼気時間である。図1に戻り、音声出力装置33は、演算装置20からの指示に基づいて、ドライバ60に対して音声を出力する。この音声出力装置33は、スピーカや増幅器等を有している。演算装置20は、CPUCentralProcessingUnit21、主記憶部22、補助記憶部23、表示部24、入力部25、及びインターフェイス部26を有するコンピュータである。CPU21は、補助記憶部23に記憶されているプログラムに従って、後述する処理を実行する。主記憶部22は、RAMRandomAccessMemory等を有している。主記憶部22は、CPU21の作業領域として用いられる。補助記憶部23は、ROMReadOnlyMemory、磁気ディスク、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部23は、CPU21が実行するプログラム、及び各種パラメータなどを記憶している。また、撮影装置31から出力される画像情報、圧力計測装置32から出力されるデータPt、及びCPU21による処理結果などを順次記憶する。表示部24は、LCDLiquidCrystalDisplayなどの表示ユニットを有している。表示部24は、CPU21の処理結果等を表示する。入力部25は、入力キーや、タッチパネル等のポインティングデバイスを有している。オペレータの指示は、入力部25を介して入力され、システムバス27を経由してCPU21に通知される。インターフェイス部26は、シリアルインターフェイスや、パラレルインタフェースを有している。撮影装置31、圧力計測装置32、及び音声出力装置33は、インターフェイス部26を介して、システムバス27に接続される。図4のフローチャートは、CPU21によって実行されるプログラムの一連の処理アルゴリズムに対応している。以下、図4を参照しつつ、呼吸統制装置10の動作について説明する。最初のステップS201では、CPU21は、一例として図3に示される推移曲線を算出する。例えば、CPU21は、過去数分の間に補助記憶部23に蓄積されたデータPtを読み出す。そして、横軸を時間軸tとし、縦軸をデータPtとする座標系にデータPtによって規定される点をプロットすることにより、図3に示される推移曲線を算出する。次のステップS202では、CPU21は、呼吸特徴量を算出する。呼吸特徴量は、例えば、呼吸時間T1、吸気時間T2、呼気時間T3である。CPU21は、一例として図3に示される推移曲線に基づいて、推移曲線の周期に相当する呼吸時間T1、立ち上がり時間に相当する吸気時間T2、及び立ち下がり時間に相当する呼気時間T3を算出する。次のステップS203では、CPU21は、呼吸統制値を算出する。この呼吸統制値は、例えば呼吸時間統制値TT1、吸気時間統制値TT2、呼気時間統制値TT3の3つがある。CPU21は、呼吸時間に0.5を乗じて、呼吸時間統制値TT1を算出する。同様に、CPU21は、吸気時間T2に0.5を乗じて、吸気時間統制値TT2を算出し、呼気時間T3に0.5を乗じて、呼気時間統制値TT3を算出する。次のステップS204では、CPU21は、撮影装置31よって順次撮影され、出力される一例の画像以下映像というに基づいて、ドライバ60の眠気の度合いを計測する。眠気の度合いの計測は、例えば特開2010-186276号公報に開示される公知の手法を用いて行うことができる。ここでは、CPU21は、ドライバ60の顔の映像に基づいて、ドライバ60の瞬き回数、眼の開度を計測する。そして、計測結果に基づいて、ドライバ60の状態が、全く眠くなさそうな第1状態、やや眠そうな第2状態、眠そうな第3状態、かなり眠そうな第4状態、及び非常に眠そうな第5状態のうちのいずれであるかを特定する。次のステップS205では、CPU21は、ステップS204で特定されたドライバ60の状態が、第3状態、第4状態、及び第5状態のいずれでもない場合にはステップS205:No、ステップS201へ戻り、ステップS205での判断が肯定されるまで、ステップS201~S205までの処理を繰り返し実行する。一方、ステップS204で特定されたドライバ60の状態が、第3状態、第4状態、及び第5状態のいずれかである場合にはステップS205:Yes、CPU21は、ステップS206へ移行する。ステップS206では、CPU21は、呼吸統制処理を実現するためのサブルーチン206aを実行する。図5は、サブルーチン206aでの処理を示すフローチャートである。最初のステップS301では、CPU21は、当該呼吸統制動作を開始する時刻tx1を算出する。具体的には、図6を参照するとわかるように、CPU21は、現在時刻が時刻tRである場合には、直近の呼吸開始時刻t1に、呼吸時間T1を加えて、時刻tx1を算出する。次のステップS302では、CPU21は、次の呼気を開始する時刻tyNを算出する。具体的には、図7を参照するとわかるように、CPU21は、直近に算出された時刻txNに、ステップS203で算出した吸気時間統制値TT2を加えて、呼気を開始する時刻tyNを算出する。次のステップS303では、CPU21は、現在の時刻が、時刻tyNを過ぎたか否かを確認する。CPU21は、現在の時刻が、時刻tyNを過ぎている場合にはステップS303;Yes、ステップS304へ移行する。ステップS304では、CPU21は、音声出力装置33へ、呼気を促す指示の出力を指示する。これにより、音声出力装置33からは、ドライバ60に対して、例えば呼気を促す音声が出力される。次のステップS305では、CPU21は、次の吸気を開始する時刻txNを算出する。具体的には、図7を参照するとわかるように、CPU21は、直近に算出された時刻tyNに、ステップS203で算出した呼気時間統制値TT3を加えて、吸気を開始する時刻txNを算出する。次のステップS306では、CPU21は、現在の時刻が、時刻txNを過ぎたか否かを確認する。CPU21は、現在の時刻が、時刻txNを過ぎている場合にはステップS306;Yes、ステップS307へ移行する。ステップS307では、CPU21は、音声出力装置33へ、吸気を促す指令の出力を指示する。これにより、音声出力装置33からは、ドライバ60に対して、例えば吸気を促す音声が出力される。ステップS308では、CPU21は、現在の時刻が、終了時刻teを過ぎたか否かを確認する。具体的には、CPU21は、呼吸統制制御動作を開始した時刻tx1に、予め設定された処理時間Ts例えば2分を加えることにより、終了時刻teを算出する。そして、現在時刻が、終了時刻teを過ぎたか否かを確認する。CPU21は、現在時刻が、終了時刻teを過ぎていない場合にはステップS308:No、ステップS302へ戻る。そして、ステップS308での判断が肯定されるまで、ステップS302~S308までの処理を繰り返し実行する。これにより、呼気を促す時刻tyNと、吸気を促す時刻txNとが順次算出される。そして、図7を参照するとわかるように、音声出力装置33からは、呼気を促す音声と吸気を促す音声が、周期をTT1として交互に出力される。ドライバ60が、音声出力装置33から出力される音声に従って呼吸動作を行うことで、ドライバ60の呼吸動作は、図7の実線で示される推移曲線に対応した動作となる。一方、CPU21は、現在時刻が、終了時刻teを過ぎている場合にはステップS308:Yes、サブルーチン206aを終了する。これにより、ステップS206の呼吸統処理が終了する。ステップS206での処理が終了すると、CPU21は、ステップS201に戻り、以降、ステップS201~S206の処理を繰り返し実行する。以上説明したように、本実施形態では、ドライバ60が監視され、ドライバ60の眠気の度合いが高くなった場合に、通常のドライバ60の呼吸間隔よりも短い周期TT1での呼吸動作が促される。そして、ドライバ60が、この指示に従った呼吸動作を行うことで、ドライバ60の覚醒度の低下が抑制される。本実施形態では、図7を参照するとわかるように、ドライバの眠気などの影響で覚醒度が低下した場合に、当該ドライバに、現在行っている呼吸の間隔T1の2分の1の間隔TT1での呼吸動作が指示される。ドライバの呼吸間隔は、一般に眠気の度合いが高くなるにつれて長くなる傾向がある。近年、ドライバが、意図的に、通常より短い間隔で呼吸をすると、眠気の度合いが低下することがわっかってきた。例えば、図9は、ドライバの状態が、第3状態から第4状態へ移行するまでに要した時間を示すグラフである。図9に示されるように、ドライバが外部からの指示を受けずに呼吸動作を継続した場合には、第3状態から第4状態へ移行するまでに、322s要した。また、ドライバが外部からの指示により、2分間だけ呼吸間隔を30短縮した場合は、第3状態から第4状態へ移行するまでに、252s要し、2分間だけ呼吸間隔を50短縮した場合は、第3状態から第4状態へ移行するまでに、504s要した。この図9に示される結果から、ドライバが、意図的に、呼吸間隔を50短縮すると、効果的に覚醒度の低下が抑制されることがわかる。なお、本実施形態では、ドライバ60に対して、最初に呼気を促す音声が出力され、その後吸気を促す音声と、呼気を促す音声とが交互に出力される場合について説明した。これに限らず、最初に吸気を促す音声を出力し、その後呼気を促す音声と、吸気を促す音声とを交互に出力することとしてもよい。以上の結果に基づいて、本実施形態では、ドライバ60に対して、現在行っている呼吸の間隔の2分の1の間隔での呼吸動作を指示する。これにより、効果的に、ドライバ60の覚醒度の低下を抑止することが可能となる。《第2の実施形態》次に、本発明の第2の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、第1の実施形態と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。図8は、本実施形態に係る呼吸統制装置10Aのブロック図である。呼吸統制装置10Aは、第1の実施形態に係る演算装置20に相当する部分が、覚醒度検出部20a、呼吸間隔算出部20b、及び演算部20cによって構成されている点で、呼吸統制装置10と相違している。覚醒度検出部20aは、撮影装置31から出力される映像に基づいて、ドライバ60の覚醒度を計測する。ここでは、ドライバ60の状態が、全く眠くなさそうな第1状態、やや眠そうな第2状態、眠そうな第3状態、かなり眠そうな第4状態、及び非常に眠そうな第5状態のうちのどの状態に属するかが判断される。呼吸間隔算出部20bは、一例として図3に示される推移曲線を算出する。そして、推移曲線に基づいて、呼吸時間T1、吸気時間T2、呼気時間T3を算出する。演算部20cは、覚醒度検出部20aによって特定されたドライバ60の状態が、第3状態、第4状態、及び第5状態のいずれかである場合に、呼吸時間統制値TT1、吸気時間統制値TT2、呼気時間統制値TT3を算出する。次に、当該呼吸統制動作を開始する時刻tx1を算出する。そして、時刻tx1に、呼吸時間統制値TT1を順次加えて、時刻tx2,tx3,...,txNを算出する。また、時刻tx1,tx2,...,txNそれぞれに、吸気時間統制値TT2を加えて、時刻ty1,ty2,...,tyNを算出する。そして、現在時刻が時刻txNになると、音声出力装置33に対して、吸気を促す指示の出力を指示する。また、現在時刻が、時刻tyNになると、音声出力装置33に対して、呼気を促す指示の出力を指示する。これにより、音声出力装置33からは、呼気を促す音声と吸気を促す音声とが、周期をTT1として交互に出力される。ドライバ60が、音声出力装置33から出力される音声に従って呼吸動作を行うことで、ドライバ60の呼吸動作は、図7の実線で示される推移曲線に対応した動作となる。以上説明したように、本実施形態では、ドライバ60が監視され、ドライバ60の眠気の度合いが高くなった場合に、通常のドライバ60の呼吸間隔よりも短い周期TT1での呼吸動作が促される。そして、ドライバ60が、この指示に従った呼吸動作を行うことで、ドライバ60の覚醒度の低下が抑制される。以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、ドライバ60の呼吸動作をシートセンサ32a,32bを用いて検出した。これに限らず、ドライバ60の呼吸動作を、例えばドライバ60の胸囲の変化や、胸部の体積変化に基づいて検出してもよい。また、ドライバ60の息の温度の変化に基づいて、呼吸動作を検出してもよい。上記実施形態では、ドライバ60の眠気の度合いが5つの状態のうちのいずれに含まれるかを特定することで、ドライバ60の覚醒度を検出した。これに限らず、ドライバ60の覚醒度の検出は種々の公知技術を用いることが考えられる。上記実施形態では、ドライバ60に、ドライバ60の実際の呼吸間隔よりも短い間隔での呼吸動作を促す場合について説明した。これに限らず、短い間隔での呼吸動作が所定時間行われた後や、短い間隔での呼吸動作の途中で、実際の呼吸間隔よりも長い間隔での呼吸動作を促すこととしてもよい。この場合、実測した呼吸間隔の2倍程度の間隔で、呼吸動作を促すことが考えられる。上記実施形態では、吸気及び呼気の指示が音声によって行われる場合について説明した。これに限らず、吸気及び呼気の指示を音によって行ってもよい。上記各実施形態に係る呼吸統制装置の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。上記実施形態において補助記憶部23に記憶されているプログラムは、フレキシブルディスク、CD-ROMCompactDiskReadOnlyMemory、DVDDigitalVersatileDisk、MOMagnetoOpticaldisk等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することとしてもよい。また、プログラムは、全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報を通信ネットワークを介して送受信しながら、上述の処理を実行することとしてもよい。本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。"