出力軸に対して取り付けられたロータを含むエンジン又はポンプであって、当該ロータは、前記ロータ内に又は前記ロータ上に配置された1つ以上のピストン形シリンダアセンブリーを有し、当該1つ以上のピストン形シリンダアセンブリーの長手方向軸は、前記ロータの周辺リムに対して接線方向に方向づけられ、前記ロータ又は出力軸は、前記ロータと同じ、前記ロータよりも速い又は遅い速度で回転するローブカムを有し、圧縮及び燃焼によって、各ピストンがエンジンの静止部分に対して連続的に前記ロータを回転させる、エンジン又はポンプ。各ピストン形シリンダアセンブリーは、前記ロータ及び出力軸の軸からオフセットされた支点又は揺動点にて前記ロータに対して取り付けられたレバー部材に接続されたピストン又は連接棒を有する、請求項1に記載のエンジン又はポンプ。各ピストン形シリンダアセンブリーは、シリンダ内の連接棒の動きを直線化するための副連接棒articulatedconnectingrodを有する、請求項1に記載のエンジン又はポンプ。各レバー部材は、その近位端に、ローブカムlobedcamに接触するために使用するのに適したローラ等を有する、請求項2に記載のエンジン又はポンプ。出力を増減するために必要に応じてストローク長さを調節することができる、前記請求項のいずれかに記載のエンジン又はポンプ。追加力が必要な場合、前記エンジン又はポンプからの電力出力を調整するために、前記ピストンのボアboreにおける停滞タイミングdwelltimingを調整するように、前記ローブカムは、前記ロータに対して軸方向に回転可能である、請求項4に記載のエンジン又はポンプ。各レバー部材はその近位端に球面又は曲面ローラを有し、そして前記ローブカムの表面は、側面図でテーパが付されたランプrampsであり、一方、カムの軸方向の動きによって、カム表面に対するローラの接点が異なることが可能なように、前記ローラに接触する先端は平面であり、その結果、前記ピストンをそのボアの下のほうまでさらに移動させる一方で、前記ピストンを同じ場所のTDCまで常に持って行くことによって、ストローク長さを変えて、必要に応じて電力出力が増減調整可能となる、請求項2に記載のエンジン又はポンプ。前記カムはロータと同心状に配置される、前記請求項のいずれかに記載のエンジン又はポンプ。2つ以上のカムが前記レバー部材の近位端に隣接して配置され、カムを制御する前記2つ以上のピストンは、ギア又はタイミングベルトによってリンクされかつ時間測定されtimed、かつその隣接するレバー部材に個々に動きを伝達する、請求項4に従属する場合に請求項4乃至請求項7のいずれかに記載のエンジン又はポンプ。前記請求項のいずれかに記載の、かつ添付の図面を参照して前述されているエンジン又はポンプ。環状デザインの電機子が前記ロータに固定され、かつ固定巻線stationarywinding又はその他の構造が、これに対して放射線状に同心に配置され、これによって、発電するために前記エンジンの外部の機関を必要としない発電手段を提供する、請求項1に記載のエンジン。前記ロータの回転によってポンプ/フィルタを通して遠心誘導された流れを発生させるために、遠心処理液体ポンプ/フィルタが前記ロータに取り付けられる、請求項1又は請求項11に記載のエンジン。前記エンジンの回転によって発電及び濾過熱媒液が得られるように、前記遠心洗浄された液体はその後、前記エンジンの液体冷却バリアントの冷却システムによって所定の温度まで加熱される、請求項11又は請求項12に記載のエンジン。適宜2つ、4つ、又は6つ以上のシリンダエンジンを生産するために、それぞれ2つのシリンダを支える1つ以上の類似のロータは、共通出力軸に沿って配置される、前記請求項のいずれかに記載のエンジン。本発明に係るエンジンの一実施例が図1に示される。以下の説明は、エンジンとして利用可能なユニットについてのものであるが、当然のことながら、当業者は、このユニットがポンプとして使用できることを理解するであろう。エンジンは、図示されていない適切なハウジングに関連して搭載されたロータ1を含む。ロータ1は出力軸2に取り付けられる。ロータ1は、この例において、その長手方向軸がロータ1の周縁に対して接線方向となるように取り付けられた一対のシリンダ3、3’を有する。当然のことながら、必要に応じて3つ以上のシリンダをロータに取り付けることができる。ロータ1は作動している間、実際にはエンジンに追加の慣性を生み出すフライホイールとして作用している。各シリンダ3、3’のボア4、4’の中には、ピストン5、5’が取り付けられている。各シリンダ3、3’及びその関連ピストン5、5’は、標準ピストン形シリンダアセンブリーであり得る。各ピストン5、5’は、レバー部材7、7’にそれぞれ接続されたピストン又は連接棒6、6’を有する。あるいは、シリンダ内の連接棒の動きを直線化するために、各シリンダ内で副連接棒articulatedconnectingrodを使用し得る。各レバー部材7、7’は、ロータ1及び出力軸2の軸からオフセットされた支点又は揺動点8、8’でロータ1に対して取り付けられる。各レバー部材7、7’はその近位端9にローラ等10、10’を有する。ロータ1と同心にかつその中心に、ローブカム11がある。この実施例では、ローブカム11はその外面13上に4つのローブ12を有する。第1の実施形態では、ロータ1、レバー部材7、7’及びその関連ピストン5、5’が回転するように、ローブカム11は静止している。燃焼の間、ピストン5、5’の動きが制御され、これによってロータ1上に配置されたシリンダ3、3’を動かすため、本エンジンは従来のエンジンとは異なるように作動することが、当業者によって理解されるだろう。これによって、ロータ1及び出力軸2の回転がもたらされる。図示された実施例では、動く方向が矢印Xで示されている。シリンダ3、3’とロータ1が回転するため、レバー部材7、7’が回転する。なぜなら、レバー部材7、7’の支点8、8’が偏心して位置づけられているからである。ローラ10、10’は、ローブカム11の表面13に追従することによって、レバー部材7、7’に動きを伝達する。レバー部材7、7’の支点8、8’は、その連接棒端部14、14’よりも近位端9に近い。つまり、相対的に言って、近位端9、9’の小さな動きが、連接棒端部14、14’をより大きな距離で動かすことになる。ロータ1上のシリンダ3、3’は、その長手方向軸がロータ1の周縁15に対して接線方向に取り付けられる。特定の状況では、ローラ10、10’はカム11の表面13に追従しないかもしれず、この場合には、カム11の表面形状とほぼ平行する表面を提供するために外ジャーナル又はカラー16を含むことによって、ローラ10、10’を前記表面と接触させた状態に保持することが必要となり得ることを、当業者は理解するだろう。ローラ10、10’がカム11の表面13に追従する際の使用時に、ピストン5、5’は、シリンダ3、3’のボア4、4’の中で動く。ローラ10、10’がローブ12の上まで動くと、ピストン5、5’は、ボア4、4’の上死点まで移動する。ピストン5、5’が上死点に到達する前に、燃焼用の燃料と空気が導入され、圧縮された燃料/空気の混合物が、図示されていない着火手段によって公知の方法で着火される。標準的エンジンの作動の仕方に反して、またピストン5、5’は後方に動くことができないため、燃料の燃焼の結果、シリンダ3、3’はピストン5、5’から離れる方向に動き、ロータ1を矢印Xの方向に動かし、その結果、出力軸2の回転をもたらす。ピストン5、5’は、ロータ1上に枢転可能に配置されるため、ピストンレバー部材7、7’を介して、ロータ1と共に連続して回転する。シリンダ3、3’に対する速度及び動き、並びにその位置は、カム11上のローブ12の形状によって制御することができ、よって、ロータ1が体験する効果的エネルギーストロークを管理するために、ピストン5、5’がシリンダ3、3’内で上死点から下死点まで行くのにかかる時間を増減することができる。図示された実施形態は、ロータ1に対して同心状に配置されるカム11を使用するが、エンジンの一実施形態では、レバー部材7、7’の近位端9、9’に隣接して配置された2つ以上のカム11を使用することが可能である。2つ以上のピストンコントローラをギア又はタイミングベルトによってリンクしかつ時間計測しtimed、個々に動きをその隣接するレバー部材7、7’に伝達し得る。この配列は、直径の大きいロータ1を有するエンジンに適しており、より短いレバー部材7、7’の使用を可能にする。かかる実施形態が可能であるが、これは追加のギアとタイミング機構を導入するので、エンジンの単純性を低減させるため、好ましくない。本発明の効果は、エンジンからの電力出力の増加が必要とされる場合、カム11が、他の可動部品と同じ速度でかつ同じ方向で、又はより早い速度で回転するということである。このエンジンの他の効果は、エンジンの他の部分は動かずに、ロータが回転して、エンジンは実際に自由回転するfreewheelことができるということである。エンジンの圧縮率は、必要に応じて増減できる。また本発明に係るエンジンは、2ストローク又は4ストロークエンジンのいずれかとして作動し得るということも、当業者にとっては明らかである。図1は4ストローク液体冷却エンジンを示しているが、このデザインは、図示されているよりも多い又は少ないストローク、及び/又は空気冷却を企図している。4つのピストンストロークは、吸引、圧縮、燃焼及び排出ストロークである。図1に示す実施の形態において、ローラ10及び10’はローブ12まで同時に上がり、両方のピストン5及び5’を同時に又はほぼ同時に上死点まで上昇させることが、当業者によって理解されるであろう。タイミングベルトは、シリンダヘッドバルブ図示されていないの操作を制御できる。従って、一般的な配列では、ピストン5が圧縮ストロークの場合、直径方向に対向するピストン5’は排出ストロークとなる。このエンジン構成を使用すれば、複数のピストンシリンダアセンブリを連続して又は同期して点火させて、4ストロークエンジンとして作動させることが可能であることも、当業者によって理解されるであろう。また、ロータ1のリム15の周りにいくつでもシリンダを配置できること、そしてバルブの適切なタイミング、点火火花、及びカム11上のローブ12の位置決めによって、多様な点火系列firingsequencesを達成できることも、当業者にとって明らかであろう。点火火花のタイミングは、ロータ1の軸から直接駆動される機械的分配器によって又はタイミングベルト上のギアによって行われ、又は圧縮点火デザインによるものであり得る。あるいは、電子的分配器は、点火を生じるためにロータ1又はカム11の角位置を検出するようになされたトランスデューサを使用することができる。エンジンのデザインのため、これは廃棄物熱源転換タイプの燃料に適しており、よって、各燃焼室内に搭載された多数の点火プラグから生じる可変火花強度、及び各燃焼室内に搭載された多数の燃料噴射器を介した同一又は可変のいずれかの燃料の同期送出が可能であり、これらすべてが要求に応じて随意に係合又は非係合engagedordisengagedできる。このデザインは、圧縮及び又は火花点火燃料の品質又は混合の同期的及びおそらく常時変動する供給の可能性を企図しており、かつノック検出システムを介して、燃料バランス要件を評価し、かつ燃料が消費される際にその後のエンジン設定をアレンジすることができる。実際には、1つのロータ1の周りに配置できるシリンダの数は、カムと係合するための重なるレバー部材の物理的サイズ及び複雑さによって制限される。より実用的な配列では、所望により2つ、4つ、又は6つ等のシリンダエンジンを生産するために、それぞれ2つのシリンダを支える1つ以上のロータ1を共通出力軸2に沿って配置することができる。また、当然のことながら、エンジンはただ1つのシリンダのみ有することもできる。1つのシリンダの実施形態では、ロータ1は、シリンダ、ピストン及びレバー部材の反対側の重量によって相殺されなければならない。別の構成では、追加力が必要な場合に、ボア4、4’内でのピストン5、5’の停滞タイミングを調節して、エンジンからの電力出力を調整するように、カム11は、ロータ1に対して軸方向に回転可能となり得る。これは実質的に、可変速度クランクケース作動エンジンであり、このエンジンは、シリンダヘッド及び概して静止しているピストンレバーカムを介してロータからそのエネルギーを得る。さらに別の構成では、ローラ9に接触するピークpeaksは平坦である一方で、円筒ローラ10、10’を球面又は曲面ローラに替え、かつカム表面13をランプ側面図においてテーパが付されているに替えることによって、エンジンのストローク長さを調整することができる。言い換えると、カム表面13の大径は一定のままである一方、ランプは、内側又は外側フェーシングinnerorouterfacing上で徐々にテーパが付され、ローブとローブの間の小径でピークに達する。カム11の軸方向の動きにより、カム表面13に対するローラ9、9’の接点を異なるようにすることが可能になり、それによって、ピストンをそのボアの下の方までさらに移動させるが、ピストンを常に同じ場所のTDCに持って行くことによって、ストローク長さを変え、その結果、必要に応じて電力出力を増減調整することができる。本発明の他の効果は、ピストン5、5’が同じ場所又はほぼ同じ場所の上死点にあるということである。特定の機械整数について記載している説明において、当然ながら、当業者は、その代わりに代替案を使用できることを認識している。本発明の特定の実施例について説明したが、添付の請求の範囲から逸脱することなしに、改良及び修正を行うことができるものと見なされる。