"電気外科用装置であって、a本体と、bエンドエフェクタであって、i第1の電極を含む第1のつかみ具と、ii第2の電極を含む第2のつかみ具と、を備え、前記第1のつかみ具が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第2のつかみ具に向かって移動可能であり、前記第1及び第2の電極が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを送達するように動作可能である、エンドエフェクタと、c前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、d前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能である、シャフトと、を備える、電気外科用装置。前記関節セクションが、プラスチックの成形部片を備える、請求項1に記載の電気外科用装置。前記関節セクションが、共に並置される一対の成形プラスチックの補完的部片を備える、請求項2に記載の電気外科用装置。前記関節セクションが、複数個の陥凹を備え、前記切断部材の一部分が、前記陥凹のうちの1つの中に配置される、請求項1に記載の電気外科用装置。前記複数個の陥凹のうちの別の陥凹内に配置される弾性ビームを更に備える、請求項4に記載の電気外科用装置。前記弾性ビームが、前記陥凹のうちの1つの中に配置される前記切断部材の前記一部分に対して平行である、請求項5に記載の電気外科用装置。前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを、前記シャフトの前記長手軸線に向かって、又はそれから離れるように選択的に駆動し、それによって前記エンドエフェクタを関節運動させるように動作可能である、1つ又は2つ以上の関節ビームを備える、請求項1に記載の電気外科用装置。前記関節セクションが、前記関節セクションの2つの側面上に位置付けられる、複数個の横方向に延在するリブを分離する、複数個の横方向陥凹を提示し、前記関節セクションの第1の側面上に位置付けられる前記リブが、前記関節セクションの第2の側面上に位置付けられる前記リブに対して長手方向にオフセットされる、請求項1に記載の電気外科用装置。前記関節セクションが、前記エンドエフェクタに電力を提供するワイヤを受容するように構成される陥凹を画定する、請求項1に記載の電気外科用装置。前記関節セクションが、前記関節セクションの2つの側面上に位置付けられる、複数個の横方向に延在するリブを分離する、複数個の横方向陥凹を提示し、また、前記リブの第1のセットも、前記関節セクションの上半分上に位置付けられ、前記リブの第2のセットが、前記関節セクションの下半分上に位置付けられ、リブの前記第1のセットが、リブの前記第2のセットと交互に配置される、請求項1に記載の電気外科用装置。技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を限定するために使用されるべきではない。技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が、以下の説明から当業者に明らかになるであろう。以下の説明は、実例として、技術を実施するために企図される最良の形態の1つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明された技術は、いずれもこの技術から逸脱することなく、その他の様々で明白な態様も実施することができる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。更に、本明細書に記載される教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数も、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に記載される教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮することで、当業者に容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。I.関節特徴を有する例示的な電気外科用装置図1~図4は、米国特許第6,500,176号、同第7,112,201号、同第7,125,409号、同第7,169,146号、同第7,186,253号、同第7,189,233号、同第7,220,951号、同第7,309,849号、同第7,311,709号、同第7,354,440号、同第7,381,209号、米国公開第2011/0087218号、及び/又は米国特許出願第13/151,181号の教示のうちの少なくとも幾つかに従って構築され、動作可能である、例示的な電気外科用器具10を示す。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、電気外科用器具10は、実質的に同時に、組織を切断し、組織例えば、血管などを封止又は溶接するように動作可能である。換言すれば、電気外科用器具10は、電気外科用器具10が、組織を接合するホッチキスの線を提供する代わりに、双極無線周波数エネルギーの適用を通して組織溶接を提供することを除き、エンドカッター型のホッチキスと同様に動作する。また、電気外科用器具10は、Cincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.によるENSEAL登録商標組織封止装置との様々な構造的及び機能的類似性を有してもよいことも理解されたい。更に、電気外科用器具10は、参照により本明細書に組み込まれる、他の引用文献のいずれかにおいて教示される装置との様々な構造的及び機能的類似性を有してもよい。本明細書の引用文献の教示、Cincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.によるENSEAL登録商標組織封止装置と、電気外科用器具10に関する以下の教示との間にある程度の重複が存在する範囲内で、本明細書の説明のいずれかを自認した従来技術であると見なす意図はない。事実、以下の幾つかの教示は、本明細書の引用文献の教示、及びCincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.によるENSEAL登録商標組織封止装置の範囲を越える。A.例示的なハンドピース及びシャフト本実施例の電気外科用器具10は、ハンドピース20と、ハンドピース20から遠位に延在するシャフト30と、シャフト30の遠位端に配置されるエンドエフェクタ40と、を含む。本実施例のハンドピース20は、ピストルグリップ22と、枢動トリガ24と、起動ボタン26と、関節制御28と、を含む。トリガ24は、以下により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ40を選択的に作動させるように、ピストルグリップ22に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。起動ボタン26は、以下に同様により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ40と通信している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン26は、ボタン26が同時に押されない限り、トリガ24を完全に作動させることができないというような、トリガ24に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の1つ又は2つ以上に開示されている。ピストルグリップ22、トリガ24、及びボタン26は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節制御28は、シャフト30の関節セクション36を選択的に制御するように動作可能であり、これは、以下により詳細に記載される。また、関節制御28がとり得る形態の様々な実施例も以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。本実施例のシャフト30は、外側シース32と、関節セクション36と、を含む。関節セクション36は、シース32によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ40を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト30の関節セクション36及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。例えば、関節セクション36を作動させるように動作可能である様々な構成要素は、シース32の内部を通って延在してもよいことを理解されたい。幾つかのバージョンでは、また、シャフト30は、ノブ34を介して、ハンドピース20に対して、シース32によって画定される長手軸線を中心に回転可能でもある。そのような回転は、エンドエフェクタ40及びシャフト30の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ34は、関節セクション36の近位のシャフト30のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ40を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具10は、シャフト30及びエンドエフェクタ40の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及び関節セクション36の近位のシャフト30のいかなる部分も回転させることのない、エンドエフェクタ40の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。B.例示的なエンドエフェクタ本実施例のエンドエフェクタ40は、第1のつかみ具42と、第2のつかみ具44とを備える。本実施例では、第2のつかみ具44は、シャフト30に対して実質的に固定され、一方、第1のつかみ具42は、第2のつかみ具42に向かって、及びそれから離れるようにシャフト30に対して枢動する。幾つかのバージョンでは、ロッド又はケーブルなどの作動装置は、作動装置ロッド/ケーブルなどのシャフト30を通る長手方向移動が、シャフト30及び第2のつかみ具44に対する第1のつかみ具42の枢動を提供するように、シース32を通って延在し、枢動連結具43で第1のつかみ具42と接合されてもよい。もちろん、つかみ具42、44は、代わりに、任意の他の好適な種類の移動を有してもよく、任意の他の好適な方法で作動されてもよい。一例として、及び以下により詳細に記載されるように、幾つかのバージョンでは、作動装置ロッド/ケーブルなどが単に排除され得るように、つかみ具42、44は、発射ビーム60の長手方向並進によって作動され、したがって閉鎖されてもよい。図2~図4に最も良く見られるように、第1のつかみ具42は、長手方向に延在する細長いスロット46を画定し、一方、また、第2のつかみ具44も、長手方向に延在する細長いスロット48を画定する。加えて、第1のつかみ具42の上面は、第1の電極表面50を提示し、一方、第2のつかみ具44の下面は、第2の電極表面52を提示する。電極表面50、52は、シャフト30の長さに沿って延在する1つ又は2つ以上の導電体図示せずを介して、電源80と連通している。電源80は、無線周波数電流が、電極表面50、52の間を流れ、それによってつかみ具42、44の間に捕捉される組織を通るように、第1の電極表面50に第1の極性で、及び第2の電極表面52に第2の逆の極性で無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である。幾つかのバージョンでは、発射ビーム60は、つかみ具42、44の間に捕捉される双極無線周波数エネルギーの供給のための、電極表面50、52と協働する例えば、地帰路として導電体としての機能を果たす。電源80は、本明細書の1つ又は2つ以上の引用文献に記載されるように、ないしは別の方法で、電気外科用器具10の外部であってもよく、又は電気外科用器具10と一体例えば、ハンドピース20内などであってもよい。制御装置82は、電源80から電極表面50、52への電力の供給を調節する。また、制御装置82も、本明細書の1つ又は2つ以上の引用文献に記載されるように、ないしは別の方法で、電気外科用器具10の外部であってもよく、又は電気外科用器具10と一体例えば、ハンドピース20内などであってもよい。また、電極表面50、52は、様々な代替えの位置、構成、及び関係で提供されてもよいことも理解されたい。図4に最も良く見られるように、第1のつかみ具42の下面は、スロット46に隣接する、長手方向に延在する陥凹58を含み、一方、第2のつかみ具44の上面は、スロット48に隣接する、長手方向に延在する陥凹58を含む。図2は、複数の鋸歯状歯46を含む、第1のつかみ具42の上面を示す。組織を必ずしも引き裂くことなく、つかみ具42、44の間に捕捉される組織の把持を向上するために、第2のつかみ具44の下面は、鋸歯46と入れ子の補完的鋸歯を含んでもよいことを理解されたい。図3は、第2のつかみ具44内に主に突起である鋸歯48を有する、第1のつかみ具42内の主に陥凹である鋸歯46の実施例を示す。もちろん、鋸歯46、48は、任意の他の好適な形態をとってもよく、又は完全に単に省略されてもよい。また、鋸歯46、48は、例えば、プラスチック、ガラス、及び/若しくはセラミックなどの非導電性又は絶縁性の材料で形成されてもよく、組織がつかみ具42、44に詰まるのを実質的に防止する、ポリテトラフルオロエチレン、潤滑剤などの処理、又は幾つかの他の処理を含んでもよいことも理解されたい。もちろん、所望により、また、電気外科用器具10を切開処置で使用することもできるが、シャフト30及びエンドエフェクタ40は、電気外科用器具10が最小限に侵襲的な手術で使用可能であるように、つかみ具42、44が閉鎖位置にある状態で、様々な内径を有するトロカールに適合して通り抜けるように寸法決定され、構成される。一例として、シャフト30及びエンドエフェクタ40は、つかみ具42、44が閉鎖位置にある状態で、約5mmの外径を提示してもよい。あるいは、シャフト30及びエンドエフェクタ40は、任意の他の好適な外径例えば、約2mm~約20mmなどを提示してもよい。別の単なる例証的な変形として、つかみ具42、44のいずれか又はつかみ具42、44の両方は、水蒸気、煙、及び/若しくは他のガス/蒸気などを手術部位から引き出すように動作可能である、少なくとも1つポート、通路、導管、並びに/又は他の特徴を含んでもよい。そのような特徴は、外部源又はハンドピース20内の源などの吸引源と連通していてもよい。加えて、エンドエフェクタ40は、電極表面50、52が起動される際にエンドエフェクタ40によってもたらされる、隣接組織への熱拡散の程度又は範囲を低減する、1つ又は2つ以上の組織冷却特徴図示せずを含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、そのような冷却特徴がとり得る様々な好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。幾つかのバージョンでは、エンドエフェクタ40は、隣接組織の温度、隣接組織の電気抵抗又はインピーダンス、隣接組織を通した電圧、隣接組織がつかみ具42、44上に及ぼす力などを含むが、これらに限定されない、様々なパラメータを感知するように構成される、1つ又は2つ以上のセンサ図示せずをエンドエフェクタ40に含む。一例として、エンドエフェクタ40は、電極50、52に隣接して、及び/又は他の場所に位置する、1つ又は2つ以上の正の温度係数PTCサーミスタ本体54、56例えば、PTCポリマーなどを含んでもよい。センサからのデータは、制御装置82に通信されてもよい。制御装置82は、そのようなデータを様々な方法で処理してもよい。一例として、制御装置82は、少なくとも一部において、エンドエフェクタ40の1つ又は2つ以上のセンサから取得されるデータに基づき、電極表面50、52に供給される無線周波数エネルギーを調節する、ないしは別の方法で変化させてもよい。加えて、又は代替えとして、制御装置82は、少なくとも一部において、エンドエフェクタ40の1つ又は2つ以上のセンサから取得されるデータに基づき、音響及び/又は視覚フィードバック装置例えば、スピーカ、ライト、表示画面などを介して、1つ又は2つ以上の状態をユーザーに警告してもよい。また、幾つか種類のセンサは、必ずしも制御装置82と通信している必要はなく、エンドエフェクタ40での純粋に局部的な影響を単に提供してもよいことも理解されたい。例えば、エンドエフェクタ40のPTCサーミスタ本体54、56は、組織及び/又はエンドエフェクタ40の温度が上昇する際に、電極表面50、52でのエネルギー供給を自動的に減少させ、それによって、過熱の可能性を低減してもよい。幾つかのそのようなバージョンでは、PTCサーミスタ要素は、電源80及び電極表面50、52と直列であり、PTCサーミスタは、温度が閾値を超えるのに応えて、増加したインピーダンスを提供する電流の流量を減少させる。更に、電極表面50、52は、センサ例えば、組織インピーダンスなどを感知するためのとして使用されてもよいことを理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、電気外科用器具10に組み込まれ得る様々な種類のセンサが、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、制御装置82によって、ないしは別の方法で、センサからのデータを用いて行うことができる様々なことが、当業者に明らかになるであろう。また、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ40の他の好適な変形も、当業者に明らかになるであろう。C.例示的な発射ビームまた、図2~図4にも見られるように、本実施例の電気外科用器具10は、エンドエフェクタ40の長さの部分に沿って長手方向に移動可能である、発射ビーム60を含む。発射ビーム60は、シャフト30内に同軸上に位置付けられ、シャフト30の長さに沿って延在し、シャフト30内本実施例では、関節セクション36を含むで長手方向に並進するが、とはいえ、発射ビーム60及びシャフト30は、任意の他の好適な関係を有してもよいことを理解されたい。発射ビーム60は、鋭い遠位ブレード64と、上フランジ62と、下フランジ66と、を含む。図4に最も良く見られるように、遠位ブレード64は、つかみ具42、44のスロット46、48を通って延在し、上フランジ62は、つかみ具44の上の陥凹59内に位置し、下フランジ66は、つかみ具42の下の陥凹58内に位置する。遠位ブレード64及びフランジ62、66の構成は、発射ビーム60の遠位端でI形ビーム型の断面を提供する。本実施例では、フランジ62、66は、発射ビーム60の長さのごく一部のみに沿って長手方向に延在するが、フランジ62、66は、発射ビーム60の任意の好適な長さに沿って長手方向に延在してもよいことを理解されたい。加えて、フランジ62、66は、つかみ具42、44の外側に沿って位置付けられているが、フランジ62、66は、代替えとして、つかみ具42、44内に形成される対応するスロット内に配置されてもよい。例えば、それぞれのつかみ具42、44が、T字形状のスロットを画定し、遠位ブレード64の部分が、それぞれのT字形状のスロットの1つの垂直部分内に配置され、フランジ62、66が、T字形状のスロットの水平部分内に配置されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、様々な他の好適な構成及び関係が、当業者に明らかになるであろう。遠位ブレード64は、遠位ブレードがつかみ具42、44の間に捕捉される組織を容易に切断するように、実質的に鋭い。また、本実施例では、遠位ブレード64は、電気的に接地されており、本明細書の他の場所に記載されるように、無線周波数エネルギーに帰路を提供する。幾つかの他のバージョンでは、遠位ブレード64は、活性電極としての機能を果たす。加えて、又は代替えとして、遠位ブレード64は、超音波エネルギー例えば、約55.5kHzの調和振動などで選択的にエネルギーを与えられてもよい。発射ビーム60のI形ビーム型の構成は、発射ビーム60が遠位に前進させられる際、つかみ具42、44を閉鎖する。具体的に、フランジ62は、発射ビーム60が近位位置図1~図3から遠位位置図4に前進させられる際、つかみ具44を、つかみ具44内に形成される陥凹59に押し当てることによって、枢動させてつかみ具42に向かって促す。この発射ビーム60によるつかみ具42、44への閉鎖効果は、遠位ブレード64がつかみ具42、44内に捕捉される組織に到達する前に生じてもよい。発射ビーム60がそのような段階を経験することで、グリップ24を握持して最大発射ストロークを通して発射ビーム60を作動させるために要求される力が低減され得る。換言すれば、幾つかのそのようなバージョンでは、発射ビーム60は、つかみ具42、44の間に捕捉される組織からの抵抗を経験する前に、組織上でつかみ具42、44を実質的に閉鎖するために必要とされる初期抵抗を既に克服していてもよい。もちろん、任意の他の好適な段階が提供されてもよい。本実施例では、フランジ62は、発射ビーム60が近位位置に後退させられる際につかみ具42を開放し、発射ビーム60が近位位置に留まる際につかみ具42を開放状態に保持するように、つかみ具44の近位端の傾斜面特徴に対してカム係合するように構成される。このカム係合能力は、つかみ具42、44を閉鎖位置から強制的に離すことによって、組織の層を分離するため、鈍的剥離などを実施するためなどのエンドエフェクタ40の使用を容易にし得る。幾つかの他のバージョンでは、つかみ具42、44は、バネ又は他の種類の弾性特徴によって、開放位置に弾性的に付勢される。本実施例では、つかみ具42、44は、発射ビーム60が並進させられる際に閉鎖又は開放するが、他のバージョンは、つかみ具42、44及び発射ビーム60の独立した動きを提供してもよいことを理解されたい。一例として、つかみ具42、44を発射ビーム60とは独立して選択的に作動させるために、1つ又は2つ以上のケーブル、ロッド、ビーム、又は他の特徴が、シャフト30を通って延在してもよい。そのようなつかみ具42、44作動特徴は、ハンドピース20の専用特徴によって、別々に制御されてもよい。あるいは、トリガ24に発射ビーム60を制御させることに加えて、トリガ24によって、そのようなつかみ具作動特徴が制御されてもよい。また、発射ビーム60は、ユーザーがトリガ24上のそれらのグリップを緩める際に、発射ビーム60が近位に後退するように、近位位置に弾性的に付勢されてもよいことも理解されたい。D.例示的な動作例示的な使用では、エンドエフェクタ40は、トロカールを介して患者に挿入される。エンドエフェクタ40及びシャフト30の部分がトロカールを通して挿入される際、関節セクション36は、実質的にまっすぐである。次いで、エンドエフェクタ40を患者内の解剖学的構造に対する所望の位置及び配向に位置付けるために、シャフト30の関節セクション36を枢動させる、又は曲げるように、関節制御28が操作されてもよい。次いで、トリガ24をピストルグリップ22に向かって握持することによって、解剖学的構造の組織の2つの層が、つかみ具42、44の間に捕捉される。そのような組織の層は、患者内の解剖学的構造例えば、血管、胃腸管の部分、生殖器系の部分などを画定する、同一の自然管腔の部分であってもよい。例えば、一方の組織層は、血管の上部を備えてもよく、一方、他方の組織層は、血管の同一の長さ領域に沿った、血管の下部を備えてもよい例えば、電気外科用器具10を使用する前の血管を通る流体経路が、エンドエフェクタ40によって画定される長手軸線に対して垂直であるようになど。換言すれば、つかみ具42、44の長さは、血管の長さに対して垂直に又は少なくとも概して横断方向に配向されてもよい。上述されるように、トリガ24をピストルグリップ22に向かって握持することによって、発射ビーム60が遠位に作動される際、フランジ62、66は、つかみ具42を枢動させるように、つかみ具44に向かってカム作用する。組織層がつかみ具42、44の間に捕捉された状態で、ユーザーがトリガ24をピストルグリップ22に向かって握持することによって、発射ビーム60が遠位に前進し続ける。発射ビーム60が遠位に前進する際、遠位ブレード64は、同時に、挟持される組織層を切断し、それぞれの分離された下層部分と並置される、分離された上層部分をもたらす。幾つかのバージョンでは、これは、血管の長さに対して概して横断方向に切断された血管をもたらす。つかみ具42、44の真上及び真下のフランジ62、66の存在は、それぞれ、つかみ具42、44を、閉鎖した、しっかりと挟持する位置に保つことを助長し得ることを理解されたい。具体的に、フランジ62、66は、つかみ具42、44の間に著しい圧縮力を維持するのを助長し得る。切断された組織層部分が、つかみ具42、44の間で圧縮された状態で、ユーザーが起動ボタン26を押圧することによって、電極表面50、52が双極無線周波数エネルギーを用いて起動される。幾つかのバージョンでは、電極50、52は、つかみ具42、44の電極表面50、52が、共通の第1の極性で起動され、一方、発射ビーム60が、第1の極性とは逆の第2の極性で起動されるように、電源80と選択的に連結される例えば、ユーザーがボタン26を押圧することによってなど。したがって、双極無線周波数電流は、切断される組織層部分の圧縮された領域を通って、発射ビーム60とつかみ具42、44の電極表面50、52との間を流れる。幾つかの他のバージョンでは、電極表面50が、一方の極性を有し、一方、電極表面52及び発射ビーム60の両方が、他方の極性を有する。いずれのバージョン少なくとも幾つかの他の中でもとりわけでも、電源80によって供給される双極無線周波数エネルギーは、最終的に、発射ビーム60の一方の側上の組織層部分を共に熱溶接し、発射ビーム60の他方の側上の組織層部分を共に熱溶接する。特定の状況下では、起動された電極表面50、52によって生成される熱は、つかみ具42、44によって提供される挟持圧と協働して、組織層部分内の膠原質を変性させることができ、変性された膠原質は、組織層部分内に封止を形成することができる。したがって、解剖学的構造を画定する自然管腔の切断された端部は、切断された端部が体液を漏出しないよう、止血するように塞がれる。幾つかのバージョンでは、電極表面50、52は、発射ビーム60が遠位に並進し始める前であっても、したがって組織が切断される前であっても、双極無線周波数エネルギーを用いて起動されてもよい。例えば、ボタン26が、電源80と電極表面50、52との間のスイッチとしての機能を果たすことに加えて、トリガ24に対する機械的ロックアウトとしての機能を果たすバージョンでは、そのようなタイミングが提供されてもよい。以下の教示のうちの幾つかは、電気外科用器具10の変形として記載されるが、また、以下の様々な教示は、様々な他の種類の装置にも組み込まれてもよいことを理解されたい。一例として、以下の様々な教示は、電気外科用器具10に容易に組み込まれることに加えて、様々な他の装置の中でもとりわけ、本明細書の引用文献のいずれかに教示される装置、他の種類の電気外科用装置、外科用ホッチキス、外科用クリップ装着器、及び組織捕捉器具に容易に組み込まれ得る。本明細書の教示を考慮することで、以下の教示が組み込まれ得る他の好適な装置が、当業者に明らかになるであろう。II.例示的な関節接合構成上述されるように、幾つかのバージョンのシャフト30は、シース32によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ40を選択的に位置付けるように動作可能である、関節セクション36を含む。シャフト30の関節セクション36及び他の構成要素がとり得る形態の幾つかの実施例は、以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。一例として、関節セクション36の幾つかの単なる例証的な代替えの実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第代理人整理番号END6889USNP1号に開示されている。A.平行な支持レールを有する例示的な関節セクション図5及び図6は、剛性シャフトセクション102とエンドエフェクタ104との間に配置される、例示的な関節セクション100を示す。これらの特徴は、シャフト30に対応するシャフトセクション102、及びエンドエフェクタ40に対応するエンドエフェクタ104と共に、上述される電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本実施例の関節セクション100は、複数個のスロット112、114、116及び一対の陥凹118を画定する、成形部材110を備える。成形部材110は、ベクトラ、イソプラスト、高密度ポリエチレン、及び/又は様々な他の材料を含むが、これらに限定されない、種々の材料で構成されてもよい。場合によっては、成形部材110を形成する材料は、成形部材110に、実質的にまっすぐな配向となるように弾性付勢を提供する。本明細書の教示を考慮することで、成形部材110の他の好適な選択及び特性が、当業者に明らかになるであろう。同様に、本実施例では、成形部材110は、成形プロセスを通して形成されるが、押出成形などを含むが、これらに限定されない、種々の他のプロセスが使用されてもよいことを理解されたい。スロット112、114は、成形部材110の長さに沿って、長手方向に延在し、成形部材110の上部分では開放しているが、成形部材110の下部分内では終端している。スロット112は、成形部材110の軸線に沿って延在し、一方、スロット114は、軸線から横方向にオフセットされている。スロット116は、成形部材110の軸線に対して横向きに配向される。スロット112、114と同様に、スロット116もまた、成形部材110の上部分では開放しており、一方、成形部材110の下部分内では終端している。スロット116は、成形部材110の折り曲げを容易にするように構成される。スロット112は、発射ビーム160を摺動可能に受容するように構成される。発射ビーム160は、上述される発射ビーム60と同等である。したがって、発射ビーム160は、スロット112内を長手方向に並進するように動作可能であることを理解されたい。また、発射ビーム160は、関節セクションが屈曲した関節運動された構成である際に、発射ビームが曲線経路に沿って並進することを可能にするのに十分な可撓性を有することも理解されたい。成形部材110を形成する材料、及び/又は成形部材110上のコーティングは、発射ビーム160と成形部材110との間の摩擦を最小化するように選択されてもよい。一例として、成形部材110は、焼成シリコーン及び/又はステアリン酸ナトリウム及び/又は様々な他の材料を含んでもよい。陥凹118は、関節バンド140、142を受容するように構成される。関節バンド140、142の遠位端は、関節セクション100の遠位端に固定される。関節バンド140、142の近位端は、関節制御28などの制御と連通している。幾つかのバージョンでは、関節制御28は、一方のバンド140、142を選択的に前進又は後退させ、一方、他方のバンド140、142を実質的に一定の位置に保ち、それによって、関節セクション100を屈曲させるように動作可能である。幾つかの他のバージョンでは、関節制御28は、バンド140を選択的に前進させ、その一方で同時に、バンド142を後退させ、及び/又はバンド140を選択的に後退させ、その一方で同時に、バンド142を前進させるように動作可能である。もちろん、バンド140、142は、ケーブル及び/又は様々な他の種類の構成要素と置換されてもよい。可撓性シース又はラップは、成形部材110に対してバンド140、142を保持するのを助長するように、関節セクション100の周囲に位置付けられてもよい。加えて、又は代替では、成形部材110は、関節セクション100が屈曲構成である際を含み、成形部材110に対してバンド140、142を保持する、垂直に延在するスロット及び/又は他の種類の特徴を含んでもよい。スロット114は、バネビーム150を受容するように構成される。幾つかのバージョンでは、バネビーム150は、成形部材110を実質的にまっすぐな構成に配向させるように、弾性的に付勢される。また、この弾性付勢は、発射ビーム160が関節セクション100を通って屈曲構成に並進する際の、発射ビーム160上の結合負荷を軽減し得る。また、バネビーム150は、発射ビーム160が関節セクション100を通って屈曲構成に並進する際の、発射ビーム160の横座屈又は噴出に対する耐性を提供することなどによって、関節セクション100の構造的一体性を向上させるようにも構成される。バネビーム150は、発射ビーム160のためのスロット112とは別個のスロット114内に位置するため、バネビーム150は、関節セクション100の動作中、及び/又は発射ビーム160の動作中に、発射ビーム160と接触しない。また、この離間は、発射ビーム160上へのバネビーム150の摘持負荷も低減し得る。幾つかのバージョンでは、それぞれのバネビーム150の両端は、バネビーム150が関節セクション100内で自由に浮動するように、いかなるものにも固定されていない。幾つかの他のバージョンでは、それぞれのバネビーム150の一方の端部は、関節セクション100に対して固定され、一方、それぞれのバネビーム150の他方の端部は、自由に浮動する。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な構成要素、構成、配設、及び関係が、当業者に明らかになるであろう。また、関節セクション110のスロット112、114、116のいずれか、及び/又は幾つかの他の構成要素は、エンドエフェクタ104と電源との間の電通を提供する、1つ又は2つ以上のワイヤを収容してもよいことも理解されたい。B.成形接合によって形成される例示的な関節セクション図7~図9は、剛性シャフトセクション202とエンドエフェクタ204との間に配置される、別の例示的な関節セクション200を示す。これらの特徴は、シャフト30に対応するシャフトセクション202、及びエンドエフェクタ40に対応するエンドエフェクタ204と共に、上述される電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本実施例の関節セクション200は、複数個のスロット212、216、管腔214、及び一対の陥凹218を画定する、成形部材210を備える。成形部材210は、ベクトラ、イソプラスト、高密度ポリエチレン、及び/又は様々な他の材料を含むが、これらに限定されない、種々の材料で構成されてもよい。場合によっては、成形部材210を形成する材料は、成形部材210に、実質的にまっすぐな配向となるように弾性付勢を提供する。本明細書の教示を考慮することで、成形部材210の他の好適な選択及び特性が、当業者に明らかになるであろう。同様に、本実施例では、成形部材210は、成形プロセスを通して形成されるが、種々の他のプロセスが使用されてもよいことを理解されたい。図8及び図9に最も良く見られるように、スロット212及び管腔214はそれぞれ、成形部材110の長さに沿って、長手方向に延在する。スロット212は、エンドエフェクタ204と電源との間の電通を提供する、1つ又は2つ以上のワイヤを収容するように構成される。管腔214は、上述される発射ビーム160を受容するスロット112と酷似して、発射ビーム図示せずを摺動可能に受容するように構成される。したがって、発射ビームは、関節セクション200が実質的にまっすぐであるか屈曲構成であるかに関わらず、成形部材210を通って並進してもよい。スロット216は、成形部材210の軸線に対して横向きに配向される。スロット216は、成形部材210の折り曲げを容易にするように構成される。本実施例では、図9に最も良く見られるように、スロット216は、成形部材210の長さに沿って、それらの関連離間内に、交互にずらして配置される。そのような構成は、成形部材210の屈曲を容易にし得る。幾つかの他のバージョンでは、スロット216は、ずらして配置される代わりに、対向して位置付けられる。陥凹218は、関節バンド240、242を受容するように構成される。関節バンド240、242の遠位端は、関節セクション200の遠位端に固定される。関節バンド240、242の近位端は、関節制御28などの制御と連通している。幾つかのバージョンでは、関節制御28は、一方のバンド240、242を選択的に前進又は後退させ、一方、他方のバンド240、242の位置を実質的に一定に保ち、それによって関節セクション200を屈曲させるように動作可能である。幾つかの他のバージョンでは、関節制御28は、バンド240を選択的に前進させ、その一方で同時に、バンド242を後退させる、及び/又はバンド240を選択的に後退させ、その一方で同時に、バンド242を前進させるように動作可能である。更に別の単なる例証的な実施例として、関節制御28は、バンド240を選択的に前進させ、一方、バンド242を緩んだ/自由な状態のままにする、及び/又はバンド240を選択的に後退させ、一方、バンド242を緩んだ/自由な状態のままにするように動作可能であってもよい。もちろん、バンド240、242は、ケーブル及び/又は様々な他の種類の構成要素と置換されてもよく、様々な他の方法で動作可能であってもよい。可撓性シース又はラップは、成形部材210に対してバンド240、242を保持するのを助長するように、関節セクション200の周囲に位置付けられてもよい。加えて、又は代替えでは、成形部材210は、関節セクション200が屈曲構成である際を含み、成形部材210に対してバンド240、242を保持する、垂直に延在するスロット及び/又は他の種類の特徴を含んでもよい。図10及び図11は、剛性シャフトセクション302とエンドエフェクタ304との間に配置される、別の例示的な関節セクション300を示す。これらの特徴は、シャフト30に対応するシャフトセクション302、及びエンドエフェクタ40に対応するエンドエフェクタ304と共に、上述される電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本実施例の関節セクション300は、一対の成形部材310、311を備える。それぞれの成形部材310、311は、ベクトラ、イソプラスト、高密度ポリエチレン、及び/又は様々な他の材料を含むが、これらに限定されない、種々の材料で構成されてもよい。場合によっては、成形部材310、311を形成する材料は、成形部材310、311に、実質的にまっすぐな配向となるように弾性付勢を提供する。本明細書の教示を考慮することで、成形部材310、311の他の好適な選択及び特性が、当業者に明らかになるであろう。同様に、本実施例では、成形部材310、311は、成形プロセスを通して形成されるが、種々の他のプロセスが使用されてもよいことを理解されたい。成形部材310、311は、図10に示されるように、関節セクション300を形成するように、並置して共に接合するように構成される。成形部材310、311は、接着剤、超音波溶接、スナップ嵌め、クランプ、クリップ、外部シースなどを含むが、これらに限定されない、数多くの方法で、共に固定されてもよい。図11に最も良く見られるように、成形部材310は、複数個の陥凹312、314、316、318と、複数個のリブ320と、を含む。陥凹312、314、316、318は全て、成形部材310の長さに沿って長手方向に延在する。陥凹312は、成形部材310の上側上に位置付けられ、一方、陥凹314、316、318は、成形部材310の下側上に位置付けられる。リブ320は、成形部材310から横方向に延在し、成形部材の長さに沿って等距離離間している。陥凹312は、エンドエフェクタ304と電源との間の電通を提供する、1つ又は2つ以上のワイヤを収容するように構成される。また、成形部材311は、複数個の陥凹313、315、317、319と、複数個のリブ321も含む。陥凹313、315、317、319は全て、成形部材311の長さに沿って、長手方向に延在する。陥凹313は、成形部材311の上側上に位置付けられ、一方、陥凹315、317、319は、成形部材311の下側上に位置付けられる。リブ321は、成形部材310から横方向に延在し、成形部材の長さに沿って等距離離間している。陥凹313は、エンドエフェクタ304と電源との間の電通を提供する、1つ又は2つ以上のワイヤを収容するように構成される。幾つかのバージョンでは、陥凹312又は陥凹313のいずれかが、そのようなワイヤを受容し、一方、他方の陥凹312、313は、ワイヤを受容しない。幾つかの他のバージョンでは、それぞれの陥凹312、313が、少なくとも1つのそれぞれのワイヤを受容する。図10に示されるように、成形部材310、311が共に接合される際、陥凹314、315は、整合し、発射ビーム図示せずが通って摺動可能に配置され得るチャネルを形成するように協働する。したがって、このチャネルは、上述される管腔214と機能的に同様である。加えて、成形部材310、311が共に接合される際、陥凹316、317は、整合し、第1の関節ケーブル図示せずを受容するチャネルを形成するように協働し、一方、陥凹318、319は、整合し、第2の関節ケーブル図示せずを受容するチャネルを形成するように協働する。そのような関節ケーブルは、関節バンド140、142について上述されるのと同様に動作可能であってもよい。幾つかの他のバージョンでは、陥凹316、317、318、319は、ケーブルの代わりにバンドを受容するチャネルを形成するように構成される。本明細書の教示を考慮することで、関節セクション300の関節運動を提供するために使用され得る他の好適な特徴が、当業者に明らかになるであろう。図10に最も良く見られるように、リブ320、321は、成形部材310、311が共に接合される際に、相互と交互になるように構成される。しかしながら、所望により、リブ320、321は代わりに、相互と整合してもよいことを理解されたい。また、リブ320、321は、リブ320、321が整合しているか交互になっているかに関わらず、関節セクション300がその長手軸線に対して屈曲することを可能にすることも理解されたい。任意選択に過ぎないが、幾つかのバージョンでは、外側ラップ又は収縮チューブが、成形部材310、311の外側の周囲に提供される。そのようなラップ又はチューブは、成形部材310、311を共に保持するのを助長し得る。図12及び図13は、本質的に上述される関節セクション300の変形である、更に別の例示的な関節セクション400を示す。関節セクション400は、一対の並置される成形部材410、411によって形成される。それぞれの成形部材410、411は、ベクトラ、イソプラスト、高密度ポリエチレン、及び/又は様々な他の材料を含むが、これらに限定されない、種々の材料で構成されてもよい。場合によっては、成形部材410、411を形成する材料は、弾性特性を有し、それによって、成形部材410、411を実質的にまっすぐな配向となるように付勢する。換言すれば、成形部材410、411は、実質的にまっすぐな構成への付勢を提供する、形状記憶を有してもよい。本明細書の教示を考慮することで、成形部材410、411の他の好適な選択及び特性が、当業者に明らかになるであろう。同様に、本実施例では、成形部材410、411は、成形プロセスを通して形成されるが、種々の他のプロセスが使用されてもよいことを理解されたい。成形部材410は、複数個の陥凹414、416、418と、複数個のリブ420と、を含む。陥凹414、416、418は、上述される陥凹314、316、318と本質的に同等であり、そのため、ここでは、これらは以下により詳細に記載されない。また、成形部材410は、上述される陥凹312と類似する陥凹を含んでもよいことを理解されたい。同様に、成形部材411は、複数個の陥凹415、417、419と、複数個のリブ421とを含み、陥凹415、417、419は、上述される陥凹315、317、319と本質的に同等である。また、成形部材411は、上述される陥凹313と類似する陥凹も含んでもよい。成形部材310とは異なり、成形部材410は、成形部材410の下面から下向きに延在する複数個のポスト430を含む。また、成形部材410のリブ420は、複数個の陥凹422も含む。成形部材311とは異なり、成形部材411は、成形部材410、411が共に接合される際に、ポスト430を受容するように構成される、複数個の開口431を含む。成形部材411のリブ421は、成形部材410、411が共に接合される際に、成形部材410の対応するリブ420の陥凹422内に受容される、複数個の突起423を含む。したがって、成形部材310、311のリブ320、321とは異なり、リブ420、421は、成形部材410、411が共に接合される際、相互と整合する。図13は、成形部材410、411と成形部材310、311との間の別の差異を図示する。具体的に、図13は、成形部材410、411の背セクション440の厚さが、関節セクション400の長さに沿ってどのように減少するかを示す。図13の左手側が、関節セクション400の遠位端に対応し、一方、図13の右手側が、関節セクション400の近位端に対応することを理解されたい。示されるように、背セクション440の近位領域442は、背セクション440の遠位領域444の幅W2より大きい、幅W1を有する。そのような構成は、関節セクション400によって画定される長手軸線に対して関節セクション400の遠位端を屈曲させるのに必要な力の量を減少させ得る。換言すれば、背セクション440の幅を、関節セクション400の長さに沿って徐々に減少させることは、関節セクション400の関節運動を容易にし得る。もちろん、任意の他の好適な特徴又は構成が使用されてもよい。任意選択に過ぎないが、幾つかのバージョンでは、外側ラップ又は収縮チューブが、成形部材410、411の外側の周囲に提供される。そのようなラップ又はチューブは、成形部材410、411を共に保持するのを助長し得る。C.例示的なビーズ関節セクション図14~図20は、剛性シャフトセクション502とエンドエフェクタ504との間に配置される、更に別の例示的な関節セクション500を示す。以下により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ504は、関節セクション500の遠位に位置付けられる、回転セクション580と連結される。これらの特徴は、シャフト30に対応するシャフトセクション502、及びエンドエフェクタ40に対応するエンドエフェクタ504と共に、上述される電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。しかしながら、以下により詳細に記載されるように、幾つかのバージョンでは、エンドエフェクタ504は、シャフトセクション502に対して、及び関節セクション500に対して回転可能である。本実施例の関節セクション500は、複数個の同軸上に整合されたビーズ510を備える。図15及び図16に最も良く見られるように、それぞれのビーズ510は、第1の面512と、第2の面514と、を含む。それぞれの面512、514は、凸形状を有する。ビーズ510が相互に隣接して位置付けられることで、面512、514の凸形状が、関節セクション520の関節運動を容易にし得る。例えば、関節運動中、1つのビーズ510の面512は、隣接するビーズ510の面514に対して単に転がってもよい。また、それぞれのビーズ510の外周は、面512から面514に延在する陥凹520、522、524も含む。本実施例では、ビーズ510は、隣接するビーズ510の対応する陥凹520、522、524が容易に相互と整合され得るように、全て同様に構成される。図14及び図18~図20に示されるように、陥凹520、522は、それぞれの関節ケーブル540、542を受容する。関節ケーブル540、542は、関節バンド140、142について上述されるのと同様に動作可能である。もちろん、ケーブル540、542は、バンド及び/又は様々な他の種類の構造体と置換されてもよい。図20に示されるように、陥凹524は、ワイヤ544を受容するように構成される。以下により詳細に記載されるように、ワイヤ544は、エンドエフェクタ504と電源との間の電通を提供するように構成される。本明細書に言及される他のワイヤと同様に、ワイヤ544は、関節セクション500が関節運動される際、関節セクション500を用いて容易に屈曲され得ることを理解されたい。それぞれのビーズ510は、面512から面514に延在する中心穴530を更に含む。全てのビーズ510の穴530は全て、関節セクション500が実質的にまっすぐな構成である際、実質的に同軸上に整合される。図17に最も良く見られるように、発射駆動ケーブル560は、穴530を通って延在する。本実施例の駆動ケーブル560は、駆動ケーブル560を通して遠位及び近位駆動力を支持するのに十分な引張り強度を有する、多重撚線構成を備える。また、駆動ケーブル560の構成は、以下により詳細に記載されるように、駆動ケーブル560を、エンドエフェクタ504をいずれかの方向に回転駆動するために使用することも可能にする。また、図17にも最も良く見られるように、それぞれの穴530は、先細の構成を有し、これは、関節セクション500が作動構成である際の、関節セクション500を通る駆動ケーブル560の折り曲げを容易にし得る。また、穴530は、以下により詳細に記載されるように、駆動ケーブル560のビーズ510内での回転を可能にするように寸法決定される。任意選択に過ぎないが、幾つかのバージョンでは、外側ラップ又は収縮チューブが、ビーズ510の外側の周囲に提供される。そのようなラップ又はチューブは、ビーズ510を共に保持するのを助長し得る。駆動ケーブル560は、関節セクション500の遠位領域内で、アダプタ561を介して発射バー562に固定される。発射バー562は、上述される発射バー60と本質的に同等である。具体的に、発射バー562は、遠位ブレード564と、発射バー562が遠位に前進させられる際につかみ具506、508を閉鎖するように、及び発射バー562が近位に後退させられる際につかみ具506、508を開放するように構成される、一対のフランジ566と、を含む。駆動ケーブル560は、駆動ケーブル560を遠位又は近位に並進させることによって、発射バー562を遠位及び近位に駆動するように動作可能である。駆動ケーブル560は、トリガ24の作動によって、及び/又は任意の他の好適な方法で並進させられてもよい。本明細書の教示を考慮することで、上記の関節セクション100、200、300、400、500の他の好適な構成要素、特徴、構成、及び動作性が、当業者に明らかになるであろう。III.例示的な関節制御構成関節制御28は、種々の形態をとってもよい。一例として、関節制御28は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたControlFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第代理人整理番号END6888USNP号の1つ又は2つ以上の教示に従って構成されてもよい。別の単なる例証的な実施例として、関節制御28は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたControlFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第代理人整理番号END6888USNP1号の1つ又は2つ以上の教示に従って構成されてもよい。更に、関節セクションは、本明細書の引用文献のうちの他の少なくとも1つの教示に従って構成されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、関節制御28がとり得る様々な他の好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。IV.他の例示的な特徴明細書に記載される電気外科用器具10のいずれのバージョンも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。一例として、図14及び図17~図20は、関節セクション500の遠位の領域内でのエンドエフェクタ504の回転能力を提供するために使用されてもよい、遠位回転セクション580の実施例を示す。換言すれば、回転セクション580及びエンドエフェクタ504は、共に回転されてもよく、一方、関節セクション500及びシャフトセクション502は、実質的に静止したままである。回転セクション580及びエンドエフェクタ504は、関節セクション500が実質的にまっすぐな構成であるか、又は屈曲/関節運動された構成であるかに関わらず、共に回転されてもよいことを理解されたい。本実施例では、回転セクション580及びエンドエフェクタ504は、駆動ケーブル560を回転させることによって回転される。例えば、幾つかのバージョンでは、ハンドピース20は、駆動ケーブル560を回転させるように動作可能である、ノブ又は他の特徴を含む。幾つかの他のバージョンでは、ハンドピース20は省略され、回転セクション580及びエンドエフェクタ504は、ロボットシステムの一部として、モータ、ソレノイド、及び/又は幾つかの他の特徴によって駆動される。本明細書の教示を考慮することで、回転システム及びエンドエフェクタ504を駆動するための他の好適な構成要素、構成、並びに技法が、当業者に明らかになるであろう。また、電気外科用器具10は、2つの形態の回転の両方を提供してもよいことも理解されたい。例えば、1つの回転形態は、シャフトセクション502、関節セクション500、回転セクション580、及びエンドエフェクタ504の同時回転関節セクション500がまっすぐな構成であるか、又は屈曲構成であるかに関わらないを含んでもよく、一方、別の回転形態は、シャフトセクション502及び関節セクション500が回転的に静止したままの状態の、回転セクション580及びエンドエフェクタ504のみの回転を含んでもよいこの場合も同様に、関節セクション500がまっすぐな構成であるか、又は屈曲構成であるかに関わらない。上述されるように、ワイヤ544は、エンドエフェクタ504とシャフト502の近位である電源との間の電通を提供するように、関節セクション500を通過する。幾つかの本実施例では、回転セクション580は、エンドエフェクタ504が関節セクション500に対して回転される際に、ワイヤ544が巻きつく、又はねじれることなく、ワイヤ544からエンドエフェクタ504に電力を伝達することができるように構成される。具体的に、及び図19及び図20に最も良く見られるように、ワイヤ544は、スリップリング586の突出部584に固定される。スリップリング586は、遠位に延在するアーム594を含むカフ590に接触するように位置付けられ、弾性的に付勢される。突出部584、スリップリング586、カフ590、及び延在するアーム594はそれぞれ、導電性材料で構成される。これらの構成要素は全て、シース582内に包含される。アーム594は、上述されるように、及び本明細書の様々な引用文献に記載されるように、つかみ具506、508のいずれか又は両方を通して双極無線周波数エネルギーを提供するように、つかみ具506、508の一方又は両方と電通している。カフ590は、回転セクション580内の本体592に固定される。カフ590及び本体592は、エンドエフェクタ504と共に回転する。スリップリング586とカフ590との間の関係は、カフ590がエンドエフェクタ504と共に回転し、一方、スリップリング586及び関節セクション500が回転的に静止したままである際にさえ、スリップリング586とカフ590との間の電気的導通をもたらす。また、関節セクション580に対する回転セクション580の回転を更に容易にするために、関節セクション500と回転セクション580との間に、1つ又は2つ以上の座面又は特徴が提供されてもよいことを理解されたい。図14及び図17~図20に示される実施例は、関節セクション500の文脈において提供されてきたが、また、回転セクション580は、任意の他のバージョンの関節セクション又は本明細書に記載される電気外科用器具10に容易に組み込まれ得ることも理解されたい。また、回転セクション580は、本明細書に記載される、及び/又は本明細書の様々な引用文献に記載される様々な種類の器具を含むが、これらに限定されない、様々な他の種類の器具にも同様に容易に組み込まれ得ることも理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、回転セクション580が組み込まれ得る更に他の好適な器具が、当業者に明らかになるであろう。また、本明細書のいずれの装置も、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたControlFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第代理人整理番号END6888USNP号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第代理人整理番号END6888USNP1号、及び/又は開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第代理人整理番号END6889USNP1号に開示されている。また、本明細書に記載される装置のいずれも、そうでなければ手動で移動される構成要素を駆動する、モータ又は他の電動装置を含むように修正されてもよいことも理解されたい。そのような修正の様々な実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、1011年6月2日に出願されたMotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedbackと題された米国特許出願第13/151,481号に記載されている。本明細書の教示を考慮することで、モータ又は他の電動装置が本明細書の任意の装置に組み込まれ得る、様々な他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。更に、本明細書に記載されるいずれの装置も、必要とされる構成要素の全てではないにしても大部分を医療装置自体の中に含有するように、修正されてもよいことを理解されたい。より具体的には、本明細書に記載される装置は、ケーブルで外部電源に接続することを要求する代わりに、内部電源又は取り付け可能な電源を使用するように適合されてもよい。どのように医療装置が可搬型電源を含むように適合され得るかの様々な実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2010年11月5日に出願されたEnergy-BasedSurgicalInstrumentsと題された米国仮出願第61/410,603号に開示されている。本明細書の教示を考慮することで、電源が本明細書の任意の装置に組み込まれ得る様々な他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。VI.その他本明細書の実施例は、主に、電気外科用器具の文脈において記載されるが、本明細書の教示は、様々な他の種類の医療器具に容易に適用され得ることを理解されたい。一例として、本明細書の教示は、組織捕捉器具、組織取り込み袋配置器具、外科用ホッチキス、超音波外科用器具などに容易に適用され得る。また、本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせられ得るため、本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることも理解されたい。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者に明らかになるであろう。本明細書に援用されると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれる任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。参照により本明細書に組み込まれると称されているが、現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれる事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹手術器具、並びにロボット支援手術における応用が可能である。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2004年8月31日に公開されたRoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrumentと題された米国特許第6,783,524号の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることを理解するであろう。本明細書に開示される装置の実施形態は、1回の使用後に処分されるように設計することができる、又はそれらの実施形態は、複数回使用されるように設計することができる。諸実施形態は、いずれの場合も、少なくとも1回の使用後に再利用のために再調整されてもよい。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでもよい。特に、装置の実施形態は分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、又は取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び/又は交換の際、装置の実施形態は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄/交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。一例として、本明細書に記載される実施形態は、手術前に処理されてもよい。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。1つの滅菌法では、プラスチック又はTYVEKバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具は、γ放射線、X線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野において既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。本発明の様々な実施形態について図示し、記載してきたが、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示され、記載される構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。実施の態様1電気外科用装置であって、a本体と、bエンドエフェクタであって、i第1の電極を含む第1のつかみ具と、ii第2の電極を含む第2のつかみ具と、を備え、前記第1のつかみ具が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第2のつかみ具に向かって移動可能であり、前記第1及び第2の電極が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを送達するように動作可能である、エンドエフェクタと、c前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、d前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能である、シャフトと、を備える、電気外科用装置。2前記関節セクションが、プラスチックの成形部片を備える、実施態様1に記載の電気外科用装置。3前記関節セクションが、共に並置される一対の成形プラスチックの補完的部片を備える、実施態様2に記載の電気外科用装置。4前記関節セクションが、複数個の陥凹を備え、前記切断部材の一部分が、前記陥凹のうちの1つの中に配置される、実施態様1に記載の電気外科用装置。5前記複数個の陥凹のうちの別の陥凹内に配置される弾性ビームを更に備える、実施態様4に記載の電気外科用装置。6前記弾性ビームが、前記陥凹のうちの1つの中に配置される前記切断部材の前記一部分に対して平行である、実施態様5に記載の電気外科用装置。7前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを、前記シャフトの前記長手軸線に向かって、又はそれから離れるように選択的に駆動し、それによって前記エンドエフェクタを関節運動させるように動作可能である、1つ又は2つ以上の関節ビームを備える、実施態様1に記載の電気外科用装置。8前記関節セクションが、前記関節セクションの2つの側面上に位置付けられる、複数個の横方向に延在するリブを分離する、複数個の横方向陥凹を提示し、前記関節セクションの第1の側面上に位置付けられる前記リブが、前記関節セクションの第2の側面上に位置付けられる前記リブに対して長手方向にオフセットされる、実施態様1に記載の電気外科用装置。9前記関節セクションが、前記エンドエフェクタに電力を提供するワイヤを受容するように構成される陥凹を画定する、実施態様1に記載の電気外科用装置。10前記関節セクションが、前記関節セクションの2つの側面上に位置付けられる、複数個の横方向に延在するリブを分離する、複数個の横方向陥凹を提示し、また、前記リブの第1のセットも、前記関節セクションの上半分上に位置付けられ、前記リブの第2のセットが、前記関節セクションの下半分上に位置付けられ、リブの前記第1のセットが、リブの前記第2のセットと交互に配置される、実施態様1に記載の電気外科用装置。11前記関節セクションが、前記関節セクションの2つの側面上に位置付けられる、複数個の横方向に延在するリブを分離する、複数個の横方向陥凹を提示し、前記関節セクションが、前記関節セクションの前記2つの側面を分離する背部分を更に含み、近位背部分が、前記関節セクションの近位領域で第1の幅を有し、遠位背部分が、前記関節セクションの遠位領域で第2の幅を有する、実施態様1に記載の電気外科用装置。12前記第2の幅が、前記第1の幅より小さい、実施態様11に記載の電気外科用装置。13前記背部分の前記幅が、リブの近位対からリブの遠位対にかけてリブのそれぞれの対を越えて連続して減少する、実施態様12に記載の電気外科用装置。14前記関節セクションが、外側収縮チューブを含む、実施態様1に記載の電気外科用装置。15前記関節セクションが、複数個のビーズを備える、実施態様1に記載の電気外科用装置。16前記ビーズがそれぞれ、凸状遠位面と、凸状近位面とを含む、実施態様15に記載の電気外科用装置。17前記シャフトが、回転セクションを更に備え、前記回転セクションが、前記関節セクションに対して遠位であり、前記回転セクションが、前記関節セクションに対して前記エンドエフェクタを回転させるように動作可能である、実施態様1に記載の電気外科用装置。18前記本体が、ハンドピースを備える、実施態様1に記載の電気外科用装置。19電気外科用装置であって、a本体と、bエンドエフェクタであって、i第1のつかみ具と、ii第2のつかみ具と、を備え、前記第1のつかみ具が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第2のつかみ具に向かって移動可能であり、前記つかみ具のうちの少なくとも1つが、少なくとも1つの電極を備え、前記少なくとも1つの電極が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを送達するように動作可能である、エンドエフェクタと、c前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、d前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能であり、前記関節セクションが、i通路であって、前記切断部材の一部分が、前記通路内に摺動可能に配置される、通路と、ii第1の関節部材と、iii第2の関節部材と、を備え、前記第1の関節部材及び前記第2の関節部材が、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線から離れるように選択的に偏向させるように動作可能である、シャフトと、を備える、電気外科用装置。20電気外科用装置であって、a本体と、bエンドエフェクタであって、i第1のつかみ具と、ii第2のつかみ具と、を備え、前記第1のつかみ具が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第2のつかみ具に向かって移動可能であり、前記つかみ具のうちの少なくとも1つが、少なくとも1つの電極を備え、前記少なくとも1つの電極が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを送達するように動作可能である、エンドエフェクタと、c前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、d前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、i近位セクションと、ii関節セクションであって、前記関節セクションが、前記関節セクションの遠位であり、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能である、関節セクションと、iii回転セクションであって、前記回転セクションが、前記関節セクションの遠位であり、前記回転セクションが、前記関節セクションに対して前記エンドエフェクタを選択的に回転させるように動作可能である、回転セクションと、を含む、シャフトと、を備える、電気外科用装置。"