移動体に取り付けられる撮像装置と、前記移動体の現在位置の位置データを取得する位置検出部と、取得される前記位置データと、被写体の位置に対応する撮像位置の撮像位置データとの間の距離を演算し、前記距離が予め設定した所定値より小となる場合に、前記被写体を撮像するように前記撮像装置を制御する制御部とを備える撮像システム。前記撮像装置が全方位撮像カメラである請求項1に記載の撮像システム。前記撮像装置が少なくともパン方向に撮像方向を可変できるクレードル上に載置される撮像装置である請求項1に記載の撮像システム。前記制御部は、取得される前記位置データと、被写体の位置に対応する撮像位置データとの間の距離を演算し、前記距離が所定の範囲内になるときに撮像を行う請求項1に記載の撮像システム。前記制御部は、取得される前記位置データと、被写体の位置に対応する撮像位置データとの間の方位を演算し、前記方位に応じて前記クレードルに対するコントロール信号を生成し、前記撮像装置の撮像方向を制御する請求項3に記載の撮像システム。前記撮像装置の振動検出装置を有し、前記振動検出装置によって、撮像画像に対して振動補正を行う請求項1に記載の撮像システム。前記位置検出部がカーナビゲーション装置に含まれる請求項1に記載の撮像システム。前記被写体の場所の時刻情報を取得し、取得した時刻情報を参照して前記撮像装置の撮像モードを設定する請求項1に記載の撮像システム。前記被写体の場所の気象情報を取得し、取得した気象情報を参照して前記撮像装置の撮像モードを設定する請求項1に記載の撮像システム。しかしながら、特許文献1に記載のものは、予め被写体に対応する撮像ポイントを設定しておく必要があり、撮像ポイントの設定の手間がかかる問題があった。したがって、本開示は、予め撮像ポイントを設定する必要がなく、所望の画像を簡単に取得することを可能とする撮像システムの提供を目的とする。上述の課題を解決するために、本開示は、移動体に取り付けられる撮像装置と、移動体の現在位置の位置データを取得する位置検出部と、取得される位置データと、被写体の位置に対応する撮像位置の撮像位置データとの間の距離を演算し、距離が予め設定した所定値より小となる場合に、被写体を撮像するように撮像装置を制御する制御部とを備える撮像システムである。撮像装置の一例は、全方位撮像カメラである。撮像装置の他の例は、少なくともパン方向に撮像方向を可変できるクレードル上に載置される撮像装置である。予め撮像位置の設定の必要がなく、設定作業の煩わしさがない。以下に説明する実施の形態は、本開示の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本開示の範囲は、以下の説明において、特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの実施の形態に限定されないものとする。本開示の説明は、以下の順序にしたがってなされる。<1.第1の実施の形態><2.第2の実施の形態><3.変形例><1.第1の実施の形態>撮像システム本開示の第1の実施の形態について説明する。図1を参照して第1の実施の形態の撮像システムについて説明する。全方位カメラ1が例えば図2に示すように、移動体としての車両31の例えば屋根に固定されている。撮像システムの本体は、車内例えば運転席の正面のダッシュボードに設置されている。全方位カメラ1は、例えば全方位ミラーに周囲の風景を反射させ、上向きに取り付けられたCCDChargeCoupledDevice、CMOS等の撮像部によって全方位ミラーの映像を撮像する構成とされている。魚眼レンズを使用する全方位カメラを使用しても良い。全方位カメラ1は、水平画角が360°であり、垂直画角が180°である。全方位カメラ1の撮像部からの撮像信号がカメラ信号処理回路に供給される。カメラ信号処理回路では、丸い形の全方位映像が平面展開された通常の画像に変換される。例えば水平画角の360°が2分割され、180°分の画角のパノラマ写真が2組得られる。全方位カメラ1の画像データがケーブル図示しないおよびバス2を介してコントローラ3に供給される。コントローラ3は、CPUCentralProcessingUnit、RAMRandomAccessMemory、フラッシュROMReadOnlyMemory、時計回路等がシステムバスを通じて接続されて構成されたマイクロコンピュータであり、この一実施の形態の撮像装置の各部を制御する。コントローラ3において、全方位カメラ1の全方位映像を平面展開するようにしても良い。コントローラ3は、全方位カメラ1のシャッター動作を制御し、適切なタイミングに全方位カメラ1のシャッターがオンするようになされる。全方位カメラ1と一体に振動検出装置4が設けられ、車両の振動等による全方位カメラ1の揺れが検出される。検出された揺れの信号がケーブル図示しないおよびバス2を介してコントローラ3に供給される。コントローラ3において、全方位カメラ1の撮像画像データの揺れの補正がなされる。なお、振動検出装置4の検出信号を全方位カメラ1に供給し、全方位カメラ1における信号処理によって揺れを補正しても良い。さらに、バス2に対して表示部5が接続される。表示部5は、LCDLiquidCrystalDisplay等のフラットディスプレイであり、例えばダッシュボードに設置される。表示部5は、タッチパネル5aを有する構成とされ、ユーザが入力操作を行うことが可能とされている。タッチパネル以外の入力装置を使用しても良い。さらに、バス2に対してデータ記憶装置6が接続されている。データ記憶装置6は、ハードディスク、書き換え可能な不揮発性メモリ、リムーバブルな記録媒体等である。通常のナビゲーション装置と同様に、現在位置を測定する測位装置が設けられている。すなわち、自立測位装置を構成する、車速センサ7、加速度センサ8およびジャイロ9を備える。車速センサ7は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測して車速を検出する。加速度センサ8は、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。ジャイロ9は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。GPS10は、複数のGPS衛星から、測位用データを含む電波を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。インタフェース11は、車速センサ7、加速度センサ8、ジャイロ9およびGPSユニット10とのインタフェース動作を行う。そして、これらのセンサの出力信号およびGPSユニット10が出力する絶対方位データ等をコントローラ3に供給する。コントローラ3は、自立測位装置の出力とGPSユニット10の出力とを使用して車両すなわち、全方位カメラ1の現在位置を測位する。コントローラ3は、データ記憶部6に記憶されている地図データを使用して表示部5の画面上に現在位置を含む地図を表示する。表示部5の画面上に、全方位カメラ1が撮像した画像を再生して表示するようにしても良い。さらに、データ記憶部6には、風景、有名な建物、施設等の被写体情報も記憶されており、被写体情報が適切なアイコンとして表示部5の画面上に表示される。被写体情報は、属性データおよび被写体の位置を示す位置データ緯度及び経度情報からなる。通信ユニット12からの受信情報がインターフェース13およびバス2を介してデータ記憶部6に記憶される。通信ユニット12は、外部のネットワーク例えばインターネット14上の所定のサイトサーバと撮像システムとを接続する。そして、撮像システムを起動させると、自動的に被写体情報がインターネット14を通じてダウンロードされ、データ記憶部6に記憶される。この場合、ドライブする予定例えば出発時刻、到着時刻等の時間情報、経路情報出発地点および目的地点に合わせて適切に選択される被写体情報がダウンロードされる。さらに、被写体情報以外に、走行中の気象予報情報等を取得しても良い。なお、被写体としては、全方位カメラ1に対して比較的距離が離れた風景、建物等が選択される。被写体情報中の属性データには、風景、建物等を区別するカテゴリー情報、撮像位置との適切な距離情報、撮像時間帯情報、撮像に適した気象条件等の情報が含まれている。この属性データを利用して適切な撮像を行うことが可能とされている。撮像システムの動作本開示の第1の実施の形態の動作の流れについて、図3に示すフローチャートを用いて説明する。図示の処理は、コントローラ3が、予め用意されたプログラムを実行することにより所定時間間隔で実行される。まず、撮像システムが起動されると、ステップS1において、センサ情報が取得される。センサ情報としては、車速センサ7、加速度センサ8、ジャイロ9およびGPSユニット10の出力情報である。取得されたセンサ情報によって位置情報が更新されるステップS2。ステップS3において、被写体情報が取得される。被写体情報は、インターネット14上の特定のサイトにアクセスすることによって、ダウンロードすることができる。この場合、撮像システム側からサーバに対して出発時刻、到着時刻等の時間情報、経路情報出発地点および目的地点等が送信される。これらの情報に対応して選択された複数の被写体情報がデータ記憶部6に記憶される。予めユーザがフィルタリングを設定し、例えば風景の被写体の情報のみをダウンロードしても良い。ステップS4において、被写体の更新を行うか否かが判定される。最初に設定される被写体情報は、例えば出発地点に最も近い位置に存在する被写体に関する情報である。被写体の更新を行うと判定されると、ステップS5において、データ記憶部6に記憶されている複数の被写体情報から被写体の候補が検索される。検索された複数の被写体候補の中で、所望の被写体が選択され、被写体の更新がなされる。例えば車両が走行するのにしたがって被写体の更新がなされる。ステップS6において、撮像モードの変更を行うか否かが判定される。撮像モードを変更すると判定されると、ステップS7において、撮像モードが変更される。例えば選択された被写体の属性情報風景、建物等の属性、時刻情報明るさの判別のため、気象情報等から選択された被写体に最適の撮像モードが設定される。すなわち、全方位カメラ1の焦点距離、絞り等が適切な値に設定される。コントローラ3は、全方位カメラ1を制御して撮像モードを設定する。次に、ステップS8において、現在の位置と被写体までの距離が予め設定した範囲内か否かが判定される。例えば位置情報は、緯度経度情報で表されており、2点間の距離を求めることができる。若し、範囲内ではないと判定されると、範囲内となるまで、ステップS8の判定処理がなされる。この距離の範囲は、現在位置の全方位カメラ1によって被写体を撮像した場合に、良好な撮像画像が得られる範囲と対応している。通常は、車両の走行に伴って全方位カメラ1と設定されている被写体との距離が次第に近くなり、両者の距離が設定範囲内となる。距離の設定値は、固定値に限らず、被写体の属性等に応じて可変するようにしても良い。ステップS8において、現在位置と被写体位置との距離が範囲内であると判定されると、ステップS9において、全方位カメラ1に対してシャッターをオンする指令が与えられ、全方位カメラ1が撮像動作を行う。その結果、全方位カメラ1が被写体を撮像することができる。被写体の画像は、全方位カメラ1またはコントローラ3において、2次元パノラマ画像へ変換される。そして、データ記憶部6に記憶される。データ記憶部6に記憶されたパノラマ画像が表示部5に適宜表示される。<2.第2の実施の形態>撮像システム図4を参照して撮像システムの第2の実施の形態について説明する。上述した第1の実施の形態は、全方位カメラ1を使用しているのに対して、第2の実施の形態では、通常のデジタルカメラ21が使用される。デジタルカメラ21が可動雲台以下、クレードルと適宜称する22上に取り付けられている。さらに、デジタルカメラ21と関連してカメラセンサ23が設けられている。他の構成は、第1の実施の形態の構成とほぼ同様である。カメラセンサ23は、方位検出部および姿勢検出部を有する。方位検出部は、例えば地磁気センサとしての電子コンパスによって、撮像装置の現在の撮像方向水平面内を示す方位データを取得する。姿勢検出部は、例えば加速度センサによって、撮像装置の現在の撮像方向垂直面内を示す姿勢データを取得する。方位データおよび姿勢データによって撮像角度が示される。カメラセンサ23は、デジタルカメラ21に組み込まれている。しかしながら、デジタルカメラ21を固定するクレードルに関連してカメラセンサ23を設けることも可能である。クレードル22は、コントローラ3からのコントロール信号に応じてデジタルカメラ21の撮像方向をパン方向およびチルト方向の両方向において可変することが可能なものである。但し、パン方向のみに可動できる構成も使用することができる。カメラセンサ23が出力する方位データおよび姿勢データは、ケーブル図示しないおよびバス2を介してコントローラ3に供給される。コントローラ3は、これらのデータからデジタルカメラ21の現在の方位および姿勢を知ることができる。したがって、コントローラ3は、カメラセンサ23の出力信号を利用してデジタルカメラ21の撮像方向を所望のものに制御することができる。通常、デジタルカメラ21は、車両の屋根等にクレードル上に取り付けられる。そして、デジタルカメラ21の撮像方向は、例えば車両の走行方向をパン方向の基準とし、水平方向をチルト方向の基準として設定される。デジタルカメラ21は、クレードルの動きによって、撮像開始位置からパン方向またはパン方向およびチルト方向の両方向に撮像方向が可変される。そして、複数枚の撮像画像が取得される。複数枚の撮像画像がコントローラ3またはデジタルカメラ21において処理され、パノラマ画像に変換される。撮像システムの動作本開示の第2の実施の形態の動作の流れについて、図5に示すフローチャートを用いて説明する。図示の処理は、コントローラ3が、予め用意されたプログラムを実行することにより所定時間間隔で実行される。上述した第1の実施の形態と同様の処理については、同一の参照符号を付す。まず、ステップS1において、センサ情報が取得され、取得されたセンサ情報によって位置情報が更新されるステップS2。ステップS3において、インターネット上の特定のサイトにアクセスすることによって、被写体情報がダウンロードされる。複数の被写体の情報がデータ記憶部6に記憶される。ステップS4において、被写体の更新を行うか否かが判定され、被写体の更新を行う場合には、ステップS5において、被写体の候補が検索される。検索された複数の被写体の候補の中で、所望の被写体が選択され、被写体の更新がなされる。ステップS6において、撮像モードの変更を行うか否かが判定され、撮像モードを変更する場合には、ステップS7において、撮像モードが変更される。ステップS7において、デジタルカメラ21の焦点距離、絞り等が適切な値に設定される。ステップS8において、現在の位置と被写体までの距離が予め設定した範囲内か否かが判定される。若し、範囲内ではないと判定されると、範囲内となるまで、ステップS8の判定処理がなされる。ステップS8の判定において、現在の位置と被写体の位置との距離が設定した範囲内になると判定されると、ステップS10において、クレードルに対して制御がなされる。この場合、距離の情報と共に、現在の位置に対して被写体の位置の方位を計算するようになされる。方位は、緯度経度情報から計算で求めることができる。求められた方位情報とカメラセンサ23からの方位情報とがほぼ一致するように、クレードルのパン角が制御される。クレードルのチルト角は、被写体までの距離と、被写体情報に含まれる高度情報とを使用して設定することができる。これらのクレードルの制御は、コントローラ3によって自動的になされる。クレードルの制御が完了すると、ステップS9において、デジタルカメラ21に対してシャッターをオンする指令が与えられ、デジタルカメラ21が撮像動作を行う。その結果、デジタルカメラ21が設定されている被写体を撮像することができる。なお、本開示は、以下のような構成も取ることができる。1移動体に取り付けられる撮像装置と、前記移動体の現在位置の位置データを取得する位置検出部と、取得される前記位置データと、被写体の位置に対応する撮像位置の撮像位置データとの間の距離を演算し、前記距離が予め設定した所定値より小となる場合に、前記被写体を撮像するように前記撮像装置を制御する制御部とを備える撮像システム。2前記撮像装置が全方位撮像カメラである1に記載の撮像システム。3前記撮像装置が少なくともパン方向に撮像方向を可変できるクレードル上に載置される撮像装置である1に記載の撮像システム。4前記制御部は、取得される前記位置データと、被写体の位置に対応する撮像位置データとの間の距離を演算し、前記距離が所定の範囲内になるときに撮像を行う12および3の何れかに記載の撮像システム。5前記制御部は、取得される前記位置データと、被写体の位置に対応する撮像位置データとの間の方位を演算し、前記方位に応じて前記クレードルに対するコントロール信号を生成し、前記撮像装置の撮像方向を制御する13および4の何れかに記載の撮像システム。6前記撮像装置の振動検出装置を有し、前記振動検出装置によって、撮像画像に対して振動補正を行う1234および5の何れかに記載の撮像システム。7前記位置検出部がカーナビゲーション装置に含まれる12345および6の何れかに記載の撮像システム。8前記被写体の場所の時刻情報を取得し、取得した時刻情報を参照して前記撮像装置の撮像モードを設定する123456および7の何れかに記載の撮像システム。9前記被写体の場所の気象情報を取得し、取得した気象情報を参照して前記撮像装置の撮像モードを設定する1234567および8の何れかに記載の撮像システム。<3.変形例>以上、本開示の実施形態について具体的に説明したが、上述の各実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、本開示における測位装置として、ナビゲーション装置の測位装置を兼用するようにしても良い。さらに、撮像装置としては、動画撮像を行う装置を使用することができる。さらに、撮像装置が取り付けられる移動体としては、車両以外に船舶、航空機等でも良い。さらに、ネットワーク例えばインターネット上のコンピュータサーバを利用することによって、車載のシステムがシャッター動作を行う構成も可能である。すなわち、撮像システムからサーバに対して車の位置のみを通知し、サーバ側で地図データ、被写体データベース、撮像装置の制御情報を用意し、車のシステムは、サーバから送られてきた地図データにより地図を表示し、制御情報により撮像装置を制御して撮像を行うようになされる。また、上述の実施形態の構成、方法、工程、形状、材料および数値などは、本開示の主旨を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。