"車輪を回動可能に支持するキャスター本体と、このキャスター本体を移動体に取り付けるための取り付けシャフトと、前記キャスター本体と前記取り付けシャフトとをこの取り付けシャフトの長軸方向に離間させる方向に付勢する弾性部材と、前記取り付けシャフトと一体となっており前記移動体に加わる荷重に応じて前記車輪を制動する制動部材とを備える制動キャスターにおいて、前記弾性部材は、上端から下端にかけて貫通孔が設けられており、前記キャスター本体には、上部に比べて下部の横断面の面積が大きくなっているため、前記下部の上面が段となっている筒体からなり、前記上部が前記弾性部材の貫通孔に挿入された状態で前記下部の上面に前記弾性部材の下端が当接するようになっている弾性部材下端支持部が設けられており、前記取り付けシャフトは、前記弾性部材及び前記弾性部材下端支持部を貫通しており、この取り付けシャフトの下端には抜け防止手段が設けられており、前記キャスター本体の前記下端支持部と前記取り付けシャフトの上端との間の位置に前記弾性部材の上端が当接するようになっている弾性部材上端支持部が設けられており、前記取り付けシャフトの前記弾性部材の付勢力に逆らう方向の変位は前記弾性部材上端支持部が前記前記弾性部材下端支持部の上部の上面に当接する位置までに制限されることを特徴とする制動キャスター。前記車輪の側面には、内歯歯車状に車輪の外周から中心に向って凹凸が全周方向に連続して形成されており、前記制動部材は、前記移動体に加わる荷重が小さくなると前記取り付けシャフトとともに上昇して前記凹凸の凹に嵌合するピンを有することを特徴とする請求項1に記載の制動キャスター。前記車輪の側面には、内歯歯車状に車輪の外周から中心に向って凹凸が全周方向に連続して形成されており、前記制動部材は、前記移動体に加わる荷重が大きくなると取り付けシャフトとともに降下して前記凹凸の凹に嵌合するピンを有することを特徴とする請求項1に記載の制動キャスター。しかし、特許文献1のキャスターでは、制動を実現するために揺動アームが構成に含まれているため、部品数が多くなるといった問題がある。また、弾性部材がフレームと揺動アームの他端との間に設けられているため、弾性部材の交換が難しくキャスターのメンテナンス性が悪いという問題もある。上記点より本発明は、部品数が少なく、弾性部材のメンテナンス性が向上した制動キャスターを提供することを目的とする。上記課題を解決するため請求項1の制動キャスターは、車輪を回動可能に支持するキャスター本体と、このキャスター本体を移動体に取り付けるための取り付けシャフトと、前記キャスター本体と前記取り付けシャフトとをこの取り付けシャフトの長軸方向に離間させる方向に付勢する弾性部材と、前記取り付けシャフトと一体となっており前記移動体に加わる荷重に応じて前記車輪を制動する制動部材とを備える制動キャスターにおいて、前記弾性部材は、上端から下端にかけて貫通孔が設けられており、前記キャスター本体は、上部に比べて下部の横断面の面積が大きくなっているため、前記下部の上面が段となっている筒体からなり、前記上部が前記弾性部材の貫通孔に挿入された状態で前記下部の上面に前記弾性部材の下端が当接するようになっている弾性部材下端支持部が設けられており、前記取り付けシャフトは、前記弾性部材及び前記弾性部材下端支持部を貫通しており、この取り付けシャフトの下端には抜け防止手段が設けられており、前記キャスター本体の前記下端支持部と前記取り付けシャフトの上端との間の位置に前記弾性部材の上端が当接するようになっている弾性部材上端支持部が設けられており、前記取り付けシャフトの前記弾性部材の付勢力に逆らう方向の変位は前記弾性部材上端支持部が前記前記弾性部材下端支持部の上部の上面に当接する位置までに制限されるようになっている。請求項1の制動キャスターによれば、少ない部品数で移動体に加わる荷重に応じて前記車輪を制動できるとともに、取り付けシャフトの変位が制限されることによってバネの塑性変形を防止することができる。また、弾性部材下端支持部が筒体となっていることによって、取り付けシャフトの変位が案内される。また、取り付けシャフトの抜け防止手段を解除しキャスター本体の下端支持部からシャフトを抜くことによって、弾性部材も容易に取り外すことができる。これによって、弾性部材の取替えが容易に行うことができメンテナンス性が向上する。さらに、移動体の重さ及び移動体に加わる荷重に応じて異なる弾性力の弾性部材を選択して取り付けることができる。請求項2の制動キャスターは、請求項1に記載の制動キャスターにおいて、前記車輪の側面には、内歯歯車状に車輪の外周から中心に向って凹凸が全周方向に連続して形成されており、前記制動部材は、前記移動体に加わる荷重が小さくなるとシャフトとともに上昇して前記凹凸の凹に嵌合するピンを有する。請求項2の制動キャスターによれば、請求項1のキャスターと同様に作用する上、移動体に加わる荷重が小さくなると、確実に車輪を制動させることができる。請求項3の制動キャスターは、請求項1に記載の制動キャスターにおいて、前記車輪の側面には、内歯歯車状に車輪の外周から中心に向って凹凸が全周方向に連続して形成されており、前記制動部材は、前記移動体に加わる荷重が大きくなるとシャフトとともに降下して前記凹凸の凹に嵌合するピンを有する。請求項3の制動キャスターによれば、請求項1のキャスターと同様に作用する上、移動体に加わる荷重が大きくなると、確実に車輪を制動させることができる。本発明の制動キャスターは、部品数が少ないため制動キャスターの軽量化が図れる。また、本発明の制動キャスターは、弾性部材の取替えが容易に行うことができるので、メンテナンス性が向上する。さらに、弾性率が異なる弾性部材に取替えが容易に行えるので、移動体の重さ及び移動体に加わる荷重に応じた制動を実現することができる。本発明の一実施形態の制動キャスター1について図1~図5に基づいて説明する。制動キャスター1は、車輪21を回動可能に支持するキャスター本体2と、このキャスター本体2を移動体に取り付けるための取り付けシャフト3と、キャスター本体2と取り付けシャフト3とをこの取り付けシャフト3の長軸方向に離間させる方向に付勢する弾性部材4と、取り付けシャフト3と一体となっており移動体に加わる荷重に応じて車輪21を制動する制動部材5とを備える。図5及び図6に示すように、車輪21の側面には、内歯歯車状に車輪21の外周から中心に向って凹凸が全周方向に連続して形成されている。図1、図3及び図4に示すように、キャスター本体2は、車輪21を支持する車輪支持部22と弾性部材4の下端が当接するようになっている弾性部材下端支持部23とを備える。車輪支持部22は、図2に示すように、2個の車輪21,21の間に位置している。この車輪支持部22のキャスターの進行方向側に弾性部材下端支持部23が設けられている。弾性部材下端支持部23は筒体からなり、取り付けシャフト3が貫通可能な貫通孔が形成されている。弾性部材下端支持部23は上部23aと下部23bとを有しており、上部23aに比べて下部23bの横断面の面積が大きくなっているため、下部23bの上面が段となっている。図1、図3及び図4に示すように、取り付けシャフト3は、棒体からなる。取り付けシャフト3は弾性部材4及びキャスター本体2の弾性部材下端支持部23を貫通しており、この貫通した取り付けシャフト3の下端には、取り付けシャフト3が弾性部材下端支持部23の貫通孔から抜けることを防止するために抜け防止手段であるナット31が取り付けられている。また、制動キャスター1を組み立てた状態で、取り付けシャフト3には、キャスター本体2の弾性部材下端支持部23と取り付けシャフト3の上端との間の位置に弾性部材4の上端が当接するようになっている弾性部材上端支持部32が設けられている。弾性部材4は、コイルバネからなり、上端から下端にかけて貫通孔が設けられている。制動キャスター1を組み立てた状態で、弾性部材4の貫通孔には、弾性部材下端支持部23の上部23aが弾性部材4の下端から挿入されている。上部23aが弾性部材4の下端から挿入されていることによって、弾性部材4の下端がずれることを防止できるようになっている。弾性部材下端支持部23には、取り付けシャフト3が貫通しており、弾性部材4の貫通孔には取り付けシャフト3も貫通している状態となっている。弾性部材4は、キャスター本体2の弾性部材下端支持部23と取り付けシャフト3には、キャスター本体2の弾性部材下端支持部23と取り付けシャフト3の弾性部材上端支持部32とに挟まれている。弾性部材4は、弾性部材下端支持部23と弾性部材上端支持部32とを遠ざける方向に付勢しており、結果的にキャスター本体2と取り付けシャフト3とをこの取り付けシャフト3の長軸方向に離間させる方向に付勢する。制動部材5は、車輪21の凹凸の凹に嵌合するピン51と、そのピン51を支持するピン支持部52とを備える。ピン支持部52の一端は、取り付けシャフト3の弾性部材下端支持部23を貫通した部分に取り付けられており、ピン支持部52の二股に分かれた他端は凹凸が形成されている車輪21の側面側に延出するようになっている。この二股に分かれた他端にそれぞれピン51の基部が取り付けられており、ピン51の先端は、凹凸が形成されている車輪の側面に向って延びている。制動部材5のピン支持部52は取り付けシャフト3に固定されているので、制動部材5全体は取り付けシャフト3と一体となって変位するようになっている。図5のaに示すように、制動部材5は、移動体に加わる荷重が小さくなると取り付けシャフト3とともに上昇して、制動部材5のピン51が車輪21の凹凸の凹に嵌合するようになっている。この状態ではピン51によって車輪21が回転できないようになっている。また、図5のbに示すように、制動部材5は、移動体に加わる荷重が大きくなると取り付けシャフト3とともに下降して、制動部材5のピン51が車輪21の凹凸の凹との嵌合が解除された状態となる。この状態では車輪21の回転できるようになっている。本実施形態では抜け防止手段としてナットを使用する場合について説明したが、これに限定されることなく、抜け防止手段として例えばピンなど使用してもよい。本実施形態では、コイルバネを使用する場合について説明したが、これに限定されることなく、弾性部材下端支持部の上部及びシャフトが貫通可能な貫通孔が設けられている円筒形状のゴムなどの弾性部材であってもよい。本実施形態では、制動部材5は、車輪21の凹凸の凹に嵌合するピン51と、そのピン51を支持するピン支持部52とを備える場合について説明したが、これに限定されることなく、例えば、制動部材がピンとピン支持部が一体となったものであってもよい。本実施形態では、ピン支持部52は、一端が取り付けシャフト3の弾性部材下端支持部23を貫通した部分に取り付けられている場合について説明したが、これに限定されることなく、ピン支持部の一端が取り付けシャフト3の別の位置に取り付けられていてもよい。本実施形態では、制動部材5は、移動体に加わる荷重が小さくなると取り付けシャフト3とともに上昇して、制動部材5のピン51が車輪21の凹凸の凹に嵌合するようになっている場合について説明したがこれに限定されることなく、例えば図6に示すように、制動部材は、前記移動体に加わる荷重が大きくなるとシャフトとともに降下して前記凹凸の凹に嵌合するピンを有していてもよい。この場合、図6のaに示すように、制動部材5は、移動体に加わる荷重が小さくなると取り付けシャフト3とともに上昇して、制動部材5のピン51が車輪21の凹凸の凹との嵌合が解除された状態となる。この状態では車輪21の回転できるようになっている。また、図6のbに示すように、制動部材5は、移動体に加わる荷重が大きくなると取り付けシャフト3とともに下降して、制動部材5のピン51が車輪21の凹凸の凹に嵌合するようになっている。この状態ではピン51によって車輪21が回転できないようになっている。"