ノズルから複数の色の液体を吐出して被吐出媒体にドットを形成するヘッド部と、前記ヘッド部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルのフラッシング動作を前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出して実行する際に、前記ドットによって前記被吐出媒体に形成されるフラッシング画像は色彩が目立ちにくい像になるように、前記ヘッド部を制御することを特徴とする液体吐出装置。請求項1において、前記制御部は、前記フラッシング画像を単位面積当たりの複数の色のドット数が均一の像とするように、前記ヘッド部を制御することを特徴とする液体吐出装置。請求項2において、前記制御部は、前記フラッシング画像で前記複数の色の色数と同数の連続するドットが前記複数の色のドットを含むように、前記ヘッド部を制御することを特徴とする液体吐出装置。請求項2において、前記制御部は、前記フラッシング画像を、複数の色のドットがランダムに配置される像とするように、前記ヘッド部を制御することを特徴とする液体吐出装置。請求項1において、前記制御部は、前記フラッシング画像を所定の位置に複数の色のドットが重なる像になるように、前記ヘッド部を制御することを特徴とする液体吐出装置。請求項1乃至5のいずれか1項において、前記制御部は、前記フラッシング画像の端部領域に、他の領域よりも小さいドットが形成されるように、前記ヘッド部を制御することを特徴とする液体吐出装置。請求項1乃至6のいずれか1項において、前記制御部は、前記フラッシング画像の端部領域で、他の領域よりも前記液体の濃度が低くなるように、前記ヘッド部を制御することを特徴とする液体吐出装置。ノズルから複数の色の液体を吐出して被吐出媒体にドットを形成するヘッド部を備える液体吐出装置における液体吐出方法であって、前記ノズルのフラッシング動作を前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出して実行する際に、前記ドットによって前記被吐出媒体に形成されるフラッシング画像を、単位面積当たりの複数の色のドット数が均一の像とすることを特徴とする液体吐出方法。しかしながら、上記特許文献1に記載されるように従来の被吐出媒体上へのフラッシング動作では、ノズルの良否を判断するなどの目的により、色毎に複数ドットを重ねないように形成するフラッシングパターン画像としており、フラッシング領域がはっきりと着色されていた。このように、印刷領域の間に、着色されて特徴的なパターンを有するフラッシング画像が形成されてしまうと、印刷物の品質が損なわれ、また、印刷領域との区別がしづらいという課題がある。従って、できるだけ目立たないフラッシング画像とすることが望まれる。そこで、本発明の目的は、フラッシング動作を被吐出媒体上に行う液体吐出装置であって、被吐出媒体のフラッシング領域を目立ちにくいものとし、他の領域の品質を損なわないようにすることのできる液体吐出装置、等を提供することである。上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、液体吐出装置が、ノズルから複数の色の液体を吐出して被吐出媒体にドットを形成するヘッド部と、前記ヘッド部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルのフラッシング動作を前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出して実行する際に、前記ドットによって前記被吐出媒体に形成されるフラッシング画像は色彩が目立ちにくい像になるように、前記ヘッド部を制御する、ことである。更に、上記発明において、好ましい態様は、前記制御部は、前記フラッシング画像を単位面積当たりの複数の色のドット数が均一の像とするように、前記ヘッド部を制御する、ことを特徴とする。更に、上記発明において、一つの態様は、前記制御部は、前記フラッシング画像で前記複数の色の色数と同数の連続するドットが前記複数の色のドットを含むように、前記ヘッド部を制御する、ことを特徴とする。更に、上記発明において、別の態様は、前記制御部は、前記フラッシング画像を、複数の色のドットがランダムに配置される像とするように、前記ヘッド部を制御する、ことを特徴とする。更にまた、上記発明において、別の態様は、前記制御部は、前記フラッシング画像を所定の位置に複数の色のドットが重なる像になるように、前記ヘッド部を制御する、ことを特徴とする。更に、上記発明において、好ましい態様は、前記制御部は、前記フラッシング画像の端部領域に、他の領域よりも小さいドットが形成されるように、前記ヘッド部を制御する、ことを特徴とする。更に、上記発明において、別の態様は、前記制御部は、前記フラッシング画像の端部領域で、他の領域よりも前記液体の濃度が低くなるように、前記ヘッド部を制御する、ことを特徴とする。上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、ノズルから複数の色の液体を吐出して被吐出媒体にドットを形成するヘッド部を備える液体吐出装置における液体吐出方法において、前記ノズルのフラッシング動作を前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出して実行する際に、前記ドットによって前記被吐出媒体に形成されるフラッシング画像を、単位面積当たりの複数の色のドット数が均一の像とする、ことである。本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。図1は、本発明を適用した液体吐出装置の実施の形態例に係る構成図である。図1に示すプリンター2が本実施の形態例に係る液体吐出装置であり、被吐出媒体である用紙26上へフラッシング動作を行う際に、形成されるフラッシング領域が無彩色になるように制御し、印刷領域の品質を損なわないようにしようとするものである。無彩色とは、白と黒の混色で表現される彩度0の色を意味し、ここでは、黒色のインクによるブラック、又は複数色のインクによるコンポジットブラックで表現され、透明は含まない。図1に示すホストコンピューター1は、プリンター2に対して印刷指示を行うプリンター2のホスト装置であり、例えば、パーソナルコンピューターで構成される。従って、ホストコンピューター1は、図示していないが、CPU、RAM、ROM、HDD、ディスプレイ、操作装置等で構成されている。アプリケーション11は、印刷要求元であり、例えば、文章作成アプリケーション、図形作成アプリケーションなど、様々な機能を有するアプリケーションが存在し得る。当該アプリケーション11は、処理内容を指示するプログラム、当該プログラムに従って処理を実行する上記CPU、及び上記RAM等で構成され、印刷要求時には印刷内容を表す画像データを出力する。ドライバー12は、プリンター2用のドライバーであり、上記アプリケーション11から出力された画像データに画像処理を施してプリンター2用の画像データ印刷データとし、当該印刷データをプリンター2に送信して、アプリケーション11から要求を受けた印刷について印刷指示を行う部分である。プリンター2に送信する印刷データは、プリンター2用のコマンドで表現され、ここでは、一例として、各ドット例えば、大中小ドットのオン/オフを表現した、いわゆるスクリーン処理後のデータとなっている。また、ドライバー12は、プリンター2におけるノズルからのインク吐出を良好に保つためのフラッシング動作をプリンター2に実行させるべく、印刷処理の間などの所定タイミングでフラッシング動作用のフラッシングデータをプリンター2に送信することができる。なお、この際使用するフラッシングデータは予め生成されていてもよいし、必要なタイミングで生成してもよい。また、当該フラッシング動作の機能がプリンター2側に備わっている場合には、ドライバー12は当該機能を備えていなくてよい。当該フラッシングデータは、基本的には、上記通常印刷時の画像データと同形式のデータになっており、フラッシング動作の指示時には、フラッシングデータが含まれる上記印刷データがプリンター2へ送信される。当該ドライバー12は、上記HDD等に記憶されるドライバープログラム及び上記フラッシング動作用のフラッシングデータ、当該ドライバープログラムに従って処理を実行する上記CPU、上記RAM等で構成され、その具体的な処理内容は後述する。また、このドライバープログラムやフラッシング動作用のフラッシングデータは、CD等の記憶媒体からホストコンピューター1に複写される、または、インターネット等のネットワークを介してホストコンピューター1にダウンロードされる、ことにより、ホストコンピューター1の上記HDDに格納される、ことができる。プリンター2液体吐出装置は、上記ホストコンピューター1の印刷指示に従って印刷処理を実行する、例えば、ラインヘッドタイプのインクジェットプリンターである。また、プリンター2はロール紙25への印刷を行うタイプのプリンターである。プリンター2には、図1に示されるように、コントローラー部21と印刷実行部22が備えられる。コントローラー部21液体吐出装置の制御部は、上記印刷指示による印刷データを受信して、当該印刷データに従った印刷処理を印刷実行部22に実行させる部分である。具体的には、印刷実行部22のヘッド部23の制御、すなわち、インクの吐出に係る制御と、印刷実行部22の搬送系の制御、すなわち、用紙26の搬送に係る制御を行う。また、コントローラー部21は、ヘッド部23におけるノズルからのインク吐出を良好に保つためのフラッシング動作を実行させるべく、ヘッド部23を制御する。上述の通り、ホストコンピューター1のドライバー12からフラッシング動作指示の印刷データが送信される場合には、その印刷データに従ってフラッシング動作を実行させる。一方、コントローラー部21が判断してフラッシング動作を実行する場合には、コントローラー部21に記憶されるフラッシングデータを用いて、所定のタイミングでヘッド部23にフラッシング動作を実行させる。なお、この場合、フラッシングデータは、予め生成しておいてもよいし、必要なタイミングでコントローラー部21が生成してもよい。なお、フラッシングデータは、上述の通り、上記通常印刷時の印刷データと同形式のデータになっているが、当該データ及びそれによって形成されるフラッシング画像に本装置の特徴があり、その具体的な内容については後述する。なお、コントローラー部21は、具体的には、処理内容を記述したプログラム、当該プログラムに従って処理を実行するCPU、RAM、プログラムを格納するROM、ロジック回路であるASIC等で構成される。次に、印刷実行部22は、上述の通り、インク吐出系と用紙搬送系搬送部を備える。用紙搬送系には、ロール紙25として保持される用紙26を搬送路に供給する給紙ローラー27、供給された用紙26を印刷位置に搬送する搬送ローラー28、印刷後の用紙26を装置外へ排出する排紙ローラー29等が備えられ、印刷処理中には一定速度で用紙26を搬送する。また、図示していないが、用紙搬送系には、これら以外に、各ローラー用の駆動装置、位置検出装置等が備えられる。インク吐出系には、プラテン24とその上に位置するヘッド部23が備えられる。ヘッド部23は、用紙26被吐出媒体に対して色材であるインク液体を吐出する複数のノズルを備える、いわゆるラインヘッドである。ここでは、一例として、CMYKシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック4色のインクを用いるものとする。また、ラインヘッドは、複数のヘッドユニット231a-cに分割されており、それらが千鳥状に配置される構成である。かかるヘッド部は、固定位置で上記用紙搬送系により一定速度で搬送される用紙26に対し、インクを吐出して印刷処理を実行する。図2は、本プリンター2のヘッド部23の概略配置を例示した図である。ここでは、ヘッド部23は、3つのヘッドユニット231a、231b、231cに分割されており、被印刷媒体である用紙26の搬送方向図中の矢印aに対して、図2に示すように、千鳥状に配置されている。各ヘッドユニットには、それぞれ、4つのノズル列232が備えられ、各ノズル列232は複数のここでは、一例として360のノズルで構成される。また、これらノズル列232は、各ノズルユニットにおいて、左から順番に、KCMYのインクをそれぞれ吐出するように構成される。すなわち、左端のノズル列232ではノズルからK色のインクが吐出され、その右隣のノズル列232ではノズルからC色のインクが吐出され、さらに右隣のノズル列232ではノズルからM色のインクが吐出され、右端のノズル列232ではノズルからY色のインクが吐出される。従って、色毎に、この例では1080のノズルが備えられる。そして、図2に示されるように、隣り合うヘッドユニットは、用紙26の幅方向に一部が重なり合うように配置され、図2のbで示すオーバーラップ部では、各色で、用紙26の幅方向の同じ位置に対して、2つのノズルが配置される2つのノズルでインクを吐出できるようになっている。印刷時には、搬送方向に移動する用紙26に対して、固定のヘッドユニットに備えられる、このような配置の各ノズルから各色のインクが吐出される。また、図2のcの領域は、用紙26上の印刷領域であり、図2のdの領域は、用紙26上のフラッシング領域である。印刷領域は通常の印刷処理が実行された部分であり、フラッシング領域はフラッシング動作によりフラッシング画像が形成された部分である。用紙26が区切りのない連続紙である場合には、印刷処理の内容により印刷領域を可変とすることができ、フラッシング領域は任意の位置に形成され得、また、その大きさは任意に選択できる。一方、用紙26がダイカットラベル用のものである場合には、フラッシング動作はラベルのない台紙上に行うのが好ましく、従って、印刷領域及びフラッシング領域の大きさと位置は予め定められたものになる。このような印刷領域c及びフラッシング領域dが用紙26上に連続して存在することになる。以上説明したような構成を有するホストコンピューター1及びプリンター2では、以下のようにして印刷処理が実行される。まず、ホストコンピューター1において、アプリケーション11が印刷要求を出すと、その画像データがドライバー12で受信される。その後、ドライバー12は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施す。具体的には、まず、オブジェクト単位で表現される画像データにラスタライズ処理を施し、受信した画像データを、画素毎に各色の濃度階調値を有するビットマップデータに変換する。次に、当該ビットマップデータの色表現をプリンター2で使用される色材の色表現に変換する色変換処理を実行する。具体的には、例えば、RGBレッド、グリーン、ブルーで表現されたデータを上記CMYKで表現されたデータに変換する。次に、ビットマップデータに対してプリンター2の装置に依存した補正処理を施した後、スクリーン処理によりドット例えば、大中小ドットのオン/オフを示す画像データとする。このようにして画像処理が施された後、ドライバー12は、処理後の画像データを含む印刷指示のための印刷データを生成する。当該印刷データは、プリンター2用のコマンドで表現され、使用する用紙の種類など印刷に係る各種の情報も含む。当該印刷データは、ドライバー12からプリンター2へ送信され、コントローラー部21で受信される。コントローラー部21は、受信した印刷データを解釈し、その結果に従って、順次、印刷実行部22に指示を出し印刷処理を実行させる。当該指示に従って、印刷実行部22の用紙搬送系は、用紙26を所定の位置に移動させた後、印刷処理が終了するまで、用紙26を上述した一定速度で搬送する。また、印刷実行部22のヘッド部23は、上記指示に従って、各ノズルユニット231のノズル列232における各ノズルからインクを吐出する。具体的には、上記ドットのオン/オフを示すデータに基づいて、そのドットを形成する位置にあるノズルからのインク吐出の有無が決定されて、上記インク吐出が実行される。その後、指示された印刷処理が終了すると、コントローラー部21からの指示により、印刷実行部22で、印刷された部分の用紙26が切断されプリンター2から排出される。次に、フラッシング動作を実行する際の処理について説明する。ここでは、ドライバー12側に上述したフラッシング用のフラッシングデータが保持され、ドライバー12がフラッシング動作を指示する場合について説明する。まず、ドライバー12は、予め定められたタイミングに従ってフラッシング動作の実行を決定する。そして、通常の印刷処理の合間においてフラッシング動作を実行すべく、通常の印刷データの送信の合間に、前述したフラッシング動作用の印刷データを生成してプリンター2へ送信する。プリンター2では、上記送信されたフラッシング動作用の印刷データを受信し、上述した通常印刷の場合と同様に、当該印刷データに従った印刷処理を実行する。すなわち、コントローラー部21の指示に従って印刷実行部22の用紙搬送系及びヘッド部23が動作し、上記フラッシング用のフラッシングデータに従ったインク吐出が各ノズルからなされ、用紙26のフラッシング領域にフラッシング画像が形成される。すなわち、インク吐出を良好にするための全ノズルからのインク吐出が実行される。なお、プリンター2側でフラッシングデータを保持又は生成する場合には、ドライバー12からの指示又はコントローラー21の判断により、所定のタイミングで、コントローラー部21が、フラッシングデータの読出又は生成を行って、当該フラッシングデータによるフラッシング動作を上述の場合と同様にヘッド部23に実行させて、フラッシング動作を行う。次に、上述したフラッシング用のフラッシングデータ及びそれで形成されるフラッシング画像について説明する。本プリンター2で形成されるフラッシング画像は色彩が目立ちにくい像であり、特に、無彩色で形成されることを特徴としている。従って、上述した用紙26のフラッシング領域は着色されない。具体的には、幾つかの手法を用いることができるが、第一の手法は、形成されるフラッシング画像において、目視でその中のドットの色を区別することができない単位面積当たりの、各色のドット数を均一にするようなフラッシングデータを用いることである。その一つの具体例は、フラッシング画像において、用紙26の搬送方向又はそれに直交する方向に並ぶインク数と同数のドットに、全インク色のドットが含まれるようにすることである。図3は、第一の手法によるフラッシング画像の一例を示した図である。図3のaには、上記具体例の場合のフラッシング領域d1が示され、黒く塗られた部分がフラッシング画像を示している。図中のe1a、e1b、及びe1cは、それぞれ、ヘッドユニット231a、231b、及び231cのノズルによって形成されるものであり、ここでは、ノズル列232毎に100ドットを形成100回のインク吐出を実施し、各ドットを重ねないようにしているため、フラッシング領域d1の幅図中横方向の長さは800ドット分になる。図3のbは、上記フラッシング画像の一部を拡大表示しており、各丸f1等がドットを示している。ドットの各表示パターンは色を示しており、それぞれ、CMYKを表現している。ここに示す例は、各色のドットが一定の順番で用紙26の搬送方向に並ぶフラッシング画像であり、図中のg1で示す領域のように、搬送方向に並ぶインク数と同数の4ドットに、全インク色4色のドットが含まれるように配置されている。このような配置により、上記単位面積当たりの各色のドット数を均一にすることが実現される。なお、図3に示す画像は一例であり、他の配置によっても4ドット内に4色のドットを含ませるようにすることができる。また、第一の手法における他の具体例として、フラッシング画像において、各色のドットをランダムに配置するようにすることである。図4は、第一の手法によるフラッシング画像の別の例を示した図である。図4におけるフラッシング画像の表現形式は図3の場合と同様であり、各ヘッドユニット231で形成されるフラッシング画像e2a、e2b、及びe2cとフラッシング領域d2のサイズも図3の場合と同じである。当該具体例では、図4のbに示すように、各色のドットf2等がランダムに配置され、上記単位面積当たりの各色のドット数が概ね均一になっている。なお、当該フラッシング画像用のフラッシングデータの生成時には乱数を用いることができる。次に、第二の手法は、同じ位置に複数ドット複数のインク吐出を重ねフラッシング画像におけるドット自体が無彩色になるようなフラッシングデータを用いることである。当該手法による一つの具体例は、同じ位置に4色のインクを1回づつ吐出するものである。図5は、第二の手法によるフラッシング画像の一例を示した図である。図5におけるフラッシング画像の表現形式は図3の場合と同様であるが、ここでは、複数ドットを重ねるのでフラッシング画像e3及びフラッシング領域d3は、図3及び図4の場合よりも小さくなる。図5に示す例では、図3及び図4の場合と同様に、各色100列のドットを形成するが、それらを用紙26の搬送方向に重ね、フラッシング画像e3の幅は100ドット分の幅となる。図5のbに示されるように、当該例では、上述のとおり同じ位置に4色のインクを1回づつ吐出するので、各ドットf3等は、CMYKが混ざって無彩色となる。これにより、フラッシング画像のドット自体を無彩色にすることが実現される。また、ドットを重ねるのでフラッシング領域を小さくでき、大きさの面でもフラッシング画像を目立たなくすることができる。なお、第二の手法においても、上述のフラッシング画像は一例であり、ドット自体を無彩色にする他の画像を用いてもよい。次に、フラッシング画像の端部用紙26の搬送方向における端部において行うことのできる手法について説明する。当該手法は上述した第一の手法及び第二の手法において用いることができる。その具体例の一つは、フラッシング画像の端部領域に無彩色のインク例えば、黒Kインクのドットを配置するようにすることである。また、別の具体例は、当該端部領域におけるドットをフラッシング画像の他の領域よりも小さなサイズとすることである。図6は、これら端部領域における特徴を含むフラッシング画像を例示した図である。図6におけるフラッシング画像の表現形式は図3の場合と同様であるが、図6のbは、フラッシング画像e4の上記端部領域を含む部分を拡大表示している。図6に示す例は、上述した端部における無彩色インクの配置及び小ドット化を用いたものであり、図6のbに示されるように、端部領域g4において、配置されるドットがKインクであり、かつ、他のエリアのドットf4等よりも小サイズにされている。なお、図中h4は、フラッシング画像e4の端部位置を示している。フラッシング画像の端部領域では、インクの滲みや着弾吐出方向のズレによって着色してしまう虞があるが、このような端部の工夫により、端部領域における着色を防止することができる。また、別の具体例としては、フラッシング画像の端部領域におけるインク濃度を低くすることである。図7は、その一例を示した図である。図7におけるフラッシング画像の表現形式は図6の場合と同様である。ここに示す例では、図7のbに示されるように、h5を端部とするフラッシング画像e5の端部領域g5に、他のエリアよりも濃度が低い印刷がなされている。換言すれば、他のエリアのドットf5等が複数ドットから形成されているのに対し、端部領域g5におけるドットは1ドットで形成されている。かかる例においても、端部領域におけるインク量が少なくなることでインクの滲みを低減でき、端部領域における着色を防止することができる。以上説明した通り、本実施の形態例に係る液体吐出装置では、被吐出媒体用紙26上に行われるフラッシング動作において、形成されるフラッシング画像が無彩色となり、フラッシング領域が目立たなくなり、印刷領域の品質を極力損なわないようにすることができる。また、フラッシング画像において上記単位面積当たりの各色のドット数を均一にすることで、上記無彩色化を実現することができる。また、その具体的な手法として、各色のドットがランダムに配置されるようにすることで、若干の着弾のズレがあっても着色を防ぐことができる。また、フラッシング画像のドット自体を無彩色化することでより確実に上記無彩色化を実現することができる。また、フラッシング画像において各色のドットを重ねることで、同じインク吐出回数に対してフラッシング領域を小さくでき、当該領域をより目立たなくすることができる。さらに、上述したフラッシング画像の端部領域における特徴を加えることで、端部領域における着色を防止することができ、フラッシング画像の着色防止をより確実に実行することができる。なお、プリンターに限らず同様の液体吐出装置に本発明を適用することができる。本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。