ホットバーを圧延する圧延ロールと、該圧延ロールの前後に配置され、ホットバーが搬送されるテーブルローラを備えた粗圧延機によりホットバーを圧延する際のホットバーの速度制御方法であって、圧延ロール出側のホットバーがテーブルローラへ接触する際、テーブルローラを構成するロールのうち、圧延ロールに最も近いロールに接触するときの衝撃トルクが該ロールの破断トルク未満となるようにホットバーのロールへの接触速度を制御し、ホットバーが圧延ロールに最も近い前記ロールへ接触するのに前後して該ロール以外の他のロールの破断トルク未満となる速度まで加速させることを特徴とする粗圧延機におけるホットバーの速度制御方法。圧延ロールの噛込速度でテーブルローラの圧延ロールに最も近いロールに接触させることを特徴とする請求項1記載の粗圧延機におけるホットバーの速度制御方法。圧延ロールに設けた距離タイマーに前記圧延ロールと、テーブルローラを構成するロールのうち、圧延ロールに最も近いロール間の軸間距離を設定し、圧延ロールへのホットバーの噛込速度と先進率からホットバーが圧延ロールからテーブルローラの前記ロールに達するまでの時間を算出し、前記ホットバーの加速を該ホットバーが圧延ロールに噛み込んでから前記算出時間を経過したときに開始させることを特徴とする請求項1又は2記載の粗圧延機におけるホットバーの速度制御方法。ホットバーがテーブルローラに接触するときの衝撃トルクは従来、テーブルローラを構成するロール間で差があるとは考えられていなかったため、テーブルローラに接触するときの接触速度を設定するに当っては、テーブルローラの中間部のロール、例えば圧延ロールから3番目のロールでの衝撃トルクを測定し、この測定値から破断トルク未満となる速度をテーブルローラへの接触速度に設定していたが、圧延を行っているうちに、圧延ロール近くのロールでモータ軸が破損するケースが見られるようになった。そこでテーブルローラを構成するロールでの衝撃トルクを実測したところ、各ロールでの衝撃トルクには差があって、圧延ロールに近い程増大することが分かった。図2は、テーブルローラ2を構成する後面テーブル2aのロールと中間テーブル2bのロールのうち、後面テーブル2aの圧延ロールから2番目のNo2ロールと4番目のNo4ロール及び中間テーブル2bの圧延ロールから最も遠いNo4ロールにレゾルバーを取付けて低炭素鋼よりなるホットバーについて、該ホットバーがテーブルローラに接触したときの衝撃トルクを各ロールの回転数から求めたものであり、図3はステンレス鋼SUS304よりなるホットバーについて、後面テーブルの圧延ロールに最も近いNo1ロールと2番目のNo2ロールに衝突したときの衝撃トルクを各ロールに取付けたレゾルゾーにより測定した回転数から求めたものである。図2及び図3からも明らかであるように、衝撃トルクは圧延ロールに近い程増加し、No1ロールでの衝撃トルクは最大となり、これがNo1及びNo2ロールで破損を生ずる原因となっているものと考えられた。本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、圧延速度を低下させることなくテーブルローラの破損を防ぐことができるようにするためのホットバーの速度制御方法を提供することを目的とする。請求項1に係わる発明は、ホットバーを圧延する圧延ロールと、該圧延ロールの前後に配置され、ホットバーが搬送されるテーブルローラを備えた粗圧延機によりホットバーを圧延する際のホットバーの速度制御方法であって、圧延ロール出側のホットバーがテーブルローラへ接触する際、テーブルローラを構成するロールのうち、圧延ロールに最も近いロールに接触するときの衝撃トルクが該ロールの破断トルク未満となるようにホットバーのロールへの接触速度を制御し、ホットバーが圧延ロールに最も近い前記ロールへ接触するのに前後して該ロール以外の他のロールの破断トルク未満となる速度まで加速させることを特徴とする。請求項2に係わる発明は、請求項1に係わる発明において、圧延ロールの噛込速度でテーブルローラの圧延ロールに最も近いロールに接触させることを特徴とする。請求項3に係わる発明は、請求項1又は2に係わる発明において、圧延ロールに設けた距離タイマーに前記圧延ロールと、テーブルローラを構成するロールのうち、圧延ロールに最も近いロール間の軸間距離を設定し、圧延ロールへのホットバーの噛込速度と先進率からホットバーが圧延ロールからテーブルローラの前記ロールに達するまでの時間を算出し、前記ホットバーの加速を該ホットバーが圧延ロールに噛み込んでから前記算出時間を経過したときに開始させることを特徴とする。請求項1に係わる発明によると、テーブルローラを構成する各ロールへの衝撃トルクが、各ロールの破断トルク未満となる速度に制御されるため、ロールの破損を防ぐことができる。またホットバーがテーブルローラのロールに接触するときの衝撃トルクは圧延ロールより離れるロール程低下するため、ホットバーは圧延ロールより離れる程加速させることができ、圧延ロールに最も近いロールに衝突するスラブ速度を低下させても、従来法より加速を続け、圧延ロールより離れるロールほど該ロールへの接触速度を増加させることにより圧延速度を低下させないようにすることができる。ホットバーはリバース圧延の次のパス或いはタンデム圧延の次の圧延機に移行するにつれ、板厚が段階的に減少するため、板速度が増加してもテーブルローラへの衝撃トルクは減少し、圧延ロールへの噛込速度が増加しても圧延に要するトルクを駆動モータの能力以下に抑えることができる。圧延ロールへの噛込速度は低く抑え、それよりテーブルローラへの接触速度まで加速させるようにしてもよいが、請求項2に係わる発明のように圧延ロールへの噛込速度でテーブルローラに接触させるようにすると、前述の噛込速度を低く抑えて加速する場合に比べ、圧延時間を短縮させることができる。請求項3に係わる発明によると、加速のタイミングを任意に設定することができ、加速のタイミングの自由度を上げることができる。図4に示す実線は、本実施形態によるホットバーの圧延速度を示す線図であり、一点鎖線は図1に示す従来法による圧延速度を示す線図で、テーブルローラ2を構成する後面テーブル2aの各ロールのうち、圧延ロール1に最も近いNo1ロールにホットバーが接触するときの接触速度は、該No1ロールへの衝撃トルクが破断トルク未満となるように設定され、一点鎖線で示す従来法より低下される。リバース圧延の場合、図示する後面テーブル2aのNo1ロールには奇数パスで圧延ロール1により圧延されたホットバーが接触する。図5は低炭素鋼よりなるホットバーについて奇数パスにおけるNo1ロールへの接触速度と衝撃トルク最大値の実績値より求めた相関曲線を示すものであり、図6はステンレス鋼SUS304よりなるホットバーについて奇数パスにおけるNo1ロールへの接触速度と衝撃トルク最大値の実績値より求めた相関曲線を示すものである。図中、破断トルクはロールが疲労破断に至るトルク値を示す。図5及び図6からホットバーがテーブルローラ2の後面テーブル2aのNo1ロールに接触するときの接触速度は衝撃トルクが最大値となったときでも図の矢印で示すように破断トルクを越えない範囲に設定される。圧延ロール1への噛込速度はNo1ロールへの接触速度と一致し、一点鎖線で示す従来法より増加するが、圧延ロール1を駆動するモータの能力を越える場合、該モータの能力未満に押えられる。この場合、No1ロールへの接触速度まで緩やかに加速される。ホットバーがNo1ロールに達すると、一気に加速させる。加速のタイミングはNo1ロールの駆動用モータに電流やトルクを検出するセンサーを設け、該センサーの検出値からスラブの接触を検出して加速を開始するようにしてもよいが、好ましくは圧延ロール1に距離タイマーを設け、ホットバーが圧延ロール1に噛込み、設定距離に達する時間で加速を開始するようにされる。前者の場合、加速のタイミングがNo1ロールの位置によって決まり、加速のタイミングを早くすることができないのに対し、後者の距離タイマーを用いた場合、加速のタイミングをNo1ロールの位置にかかわらず任意に設定でき、加速タイミングの自由度を上げることができる。加速によりホットバーが設定速度に達すると図4のC点、加速は停止し、定速に維持される。なお上記設定速度C点での板速度は、破断トルクに達する限度まで増加させることができるが、テーブルローラ2のロール駆動用のモータの能力やテーブルローラ2でのホットバーのスリップを考慮して一点鎖線で示す従来法の設定速度より1.1~1.3倍程度にされる。ホットバーは1パス後リバースして尾端が圧延ロールに噛込むが、そのときの2パス目の噛込速度は板厚が減少していることから圧延ロール駆動用モータの能力を越えない範囲で増加される。圧延ロール1で圧延された2パス目のスラブは図4に示す圧延ロール1の左側に配置された図示しないテーブルローラの前面テーブルのNo1ロールに同様にして接触し加速される。以後、同様にして3~5パス、鋼種によって、例えばステンレスSUS304の場合、必要によって7パスまで行われる。本実施形態によると、テーブルローラ1のNo1ロールへ接触するときの接触速度は破断トルク以下となり、No1ロールへの衝撃力が緩和される。また図4の一点鎖線で示す従来法に比べ、加速開始が遅れるため、No1ロールに接触するまでの時間が若干増加するが、圧延ロール1への噛込速度でNo1ロールへ接触することにより増加し、しかも加速後のC点での速度が一点鎖線で示す従来法より増加するため、圧延時間が短縮される。そしてパスが繰返される都度、これらの時間短縮が累積され、全体として圧延時間がかなり短縮され、単位時間当たりの圧延量を増加させることができる。タンデム圧延の場合、一旦加速されたホットバーは定速で圧延ロールにより圧延され、圧延ロールを抜け出たのち、減速されて次スタンドの圧延ロールに噛込むが、このときの噛込速度は前記リバースする際の噛込速度とほぼ同速となり、前述するリバース圧延と同様の効果を生ずる。ホットバー粗圧延機において、スラブ厚250mm、スラブ幅1150~1399mmの低炭素鋼よりなるスラブを以下の表1に示す噛込速度で圧延ロール1に噛込ませ、同じ噛込速度でテーブルローラ2の後面テーブル2aのNo1ロールに接触するように設定した表2。表2において、1、3、5パスでのNo1ロールへの接触速度を35、45、50rpmに設定したのは、図5に示すNo1ロールが疲労破断するときの1、3、5パスでの接触速度がそれぞれ35、48、53rpmであったことから、これ以下になるように設定したものである。また圧延ロール1に設けた距離タイマーの距離を圧延ロール1とNo1ロール間の軸間距離に設定し、ホットバーがNo1ロールに達するまでの時間をスラブの噛込速度や先進率から算出して、該算出時間に達したとき表3に示す設定速度まで加速するように設定した。この設定によりスラブ数808本について圧延を行ったところ、テーブルローラの破断は生じなかった。また圧延ロール1への噛込速度を1.1~1.3倍増加させても図7に示すロール駆動用モータの能力図7の100は該モータの能力を示すの範囲内に納まり、問題はなかった。図8は、図1及び図4の一点鎖線で示す従来法によって、本実施例と同じ材質、同じ板厚及び同じ板幅のスラブ547本について各パスの平均ローリングタイムホットバーが圧延ロールに噛込んで抜けるまでの時間を求めた結果と本実施例による各パスの平均ローリングタイムを求めた結果を示すもので、本実施例による場合、従来法に比べ、ローリングタイムはトータルで平均して3.5秒の時間短縮となった。図9は図1及び図4の一点鎖線で示す従来法によって、本実施例と同じ材質、同じ板厚及び同じ板幅のスラブ547本について各パスの平均アイドルタイムスラブが圧延ロールを抜けてから次のパスで圧延ロールに噛込むまでの時間と、本実施例による各パスの平均アイドルタイムを示すもので、本実施例による場合、従来法に比べ、アイドルタイムはトータルで平均して1.3秒の短縮となった。以上のように本実施例では、従来法に比べ、ローリングタイムで平均3.5秒、アイドルタイムで平均1.3秒、一本のスラブ当り計4.8秒間、圧延時間を短縮することができ、生産量を単位時間当たり13T/H増加させることができた。