車両内において取得された騒音信号の騒音レベルに応じて、前記車両内で出力する音響信号に対して補償処理を行うための第1補償レベルを設定する第1補償レベル設定部と、前記車両の状況に応じて、前記第1補償レベル設定部で設定された前記第1補償レベルから、前記車両内に設置されている複数の音響信号出力装置のそれぞれに関連する第2補償レベルを設定する第2補償レベル設定部と、外部から供給される音響信号に対して、前記第2補償レベル設定部で設定された前記第2補償レベルのそれぞれに基づいて補償処理を行い、前記複数の音響信号出力装置のそれぞれにおいて出力する音響信号を生成する補償処理部とを、有する車載用音響処理装置。前記第1補償レベル設定部が、前記車両内において取得された前記騒音信号の周波数成分を分析する周波数分析部と、前記第1補償レベルとして、前記周波数分析部で分析された各周波数成分における補償レベルを設定する周波数帯域別補償レベル設定部とを、有する請求項1に記載の車載用音響処理装置。前記車両外の状況を示す車外情報に基づいて前記車両外の状況を分析する車外状況分析部を有し、前記第2補償レベル設定部が、前記車外状況分析部で分析された前記車両外の状況に基づいて前記第2補償レベルを設定する請求項1又は2に記載の車載用音響処理装置。前記車外情報が前記車両の周辺に存在する物体との距離及び方向を示す情報であり、前記第2補償レベル設定部が、前記車両の周辺に存在する物体の距離及び方向に基づいて前記第2補償レベルを設定する請求項3に記載の車載用音響処理装置。前記車外情報が前記車両の進行方向に対して左側又は右側に存在する物体との距離及び方向を示す情報であり、前記第2補償レベル設定部が、前記前記車両の進行方向に対して左側又は右側に存在する物体の距離及び方向に基づいて前記第2補償レベルを設定し、前記車両内の左側又は右側に設置されている音響信号出力装置において出力する音響信号を生成する請求項4に記載の車載用音響処理装置。前記第2補償レベル設定部が、前記車両の周辺に存在する物体の距離及び方向と、前記車両内に設置されている複数の音響信号出力装置のそれぞれにおいて出力する音響信号に関連する前記第2補償レベルとの対応関係を示す対応表を保持しており、前記対応表を用いて音響信号の補償処理を行う請求項4又は5に記載の車載用音響処理装置。特許文献1に開示されている技術によれば、車両内に存在する特定の受聴者の感覚レベルを補償するようにオーディオ信号の補償処理を行うことが可能である。しかしながら、車両内の各座席では騒音レベルに差があるにも関わらず、一律の補償レベルを設定せざるを得ず、車両内の各座席に位置する複数の受聴者の感覚レベルを略均一にすることはできなかった。本発明は、上記の問題を解決するため、車両の走行によって発生する騒音レベルが車両内の位置によって異なる場合であっても、車両内の各座席に位置する受聴者が聴取する音響信号の感覚レベルを略均一にすることが可能な車載用音響処理装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明の車載用音響処理装置は、車両内において取得された騒音信号の騒音レベルに応じて、前記車両内で出力する音響信号に対して補償処理を行うための第1補償レベルを設定する第1補償レベル設定部と、前記車両の状況に応じて、前記第1補償レベル設定部で設定された前記第1補償レベルから、前記車両内に設置されている複数の音響信号出力装置のそれぞれに関連する第2補償レベルを設定する第2補償レベル設定部と、外部から供給される音響信号に対して、前記第2補償レベル設定部で設定された前記第2補償レベルのそれぞれに基づいて補償処理を行い、前記複数の音響信号出力装置のそれぞれにおいて出力する音響信号を生成する補償処理部とを、有している。この構成により、車両の走行によって発生する騒音レベルが車両内の位置によって異なる場合であっても、車両内の各座席に位置する受聴者が聴取する音響信号の感覚レベルを略均一にすることが可能となる。本発明の車載用音響処理装置は、車両の走行によって発生する騒音レベルが車両内の位置によって異なる場合であっても、車両内の各座席に位置する受聴者が聴取する音響信号の感覚レベルを略均一にすることができるという効果を有する。以下、本発明の実施の形態における車載用音響処理装置について、図面を用いて説明する。図1は、本発明の実施の形態における車載用音響処理装置を含む車載システムの構成の一例を示す図である。図1に図示されている車載システム10は、車載用音響処理装置100、車内騒音収音装置200、車外情報出力装置300、音響信号発生装置400、音響信号出力装置500を有している。車載用音響処理装置100は、車内騒音収音装置200、車外情報出力装置300、音響信号発生装置400、音響信号出力装置500のそれぞれに接続されている。車内騒音収音装置200は、例えば、車両内に設置されたマイクロホン、マイクロホンから出力された電気信号を増幅するマイクアンプなどによって構成され、車両内における騒音を収音し、収音した騒音を騒音信号電気信号として出力する機能を有している。また、車外情報出力装置300は、車両外の状況を検出するための情報車外情報を取得及び出力する機能を有している。例えば、車外情報出力装置300は、出射波を出射してから車両周囲の物体に反射して反射波として受信するまでの時間情報車両周囲の物体との距離を示す時間情報を検出する超音波センサなどによって構成され、上記の時間情報を車外情報として出力することが可能である。なお、車両には、例えば車両の右側に存在する物体を検出する超音波センサと、車両の左側に存在する物体を検出する超音波センサとが設けられ、物体を検出した超音波センサを特定することで、車両外のどの位置あるいはどの方向に物体が存在しているかを特定することが可能である。また、音響信号発生装置400は、例えばCDCompactDisc:コンパクトディスクプレ-ヤやHDDHardDiskDrive:ハードディスクドライブプレーヤなどのオーディオ再生装置であり、音響信号オーディオ信号を電気信号として出力する機能を有している。また、音響信号出力装置500は、例えば、スピーカやアンプなどのオーディオ出力装置であり、音響信号オーディオ信号を振動音に変換する機能を有している。なお、車両内には複数の音響信号出力装置500が設置されている。また、車載用音響処理装置100は、周波数分析部101、周波数帯域別補償レベル設定部102、車外状況分析部103、座席別補償レベル設定部104、補償処理部105を有している。周波数分析部101は、騒音信号入力端子120を介して車内騒音収音装置200と接続されており、車内騒音収音装置200から供給される騒音信号の周波数特性の解析を行い、各周波数帯域の解析情報周波数特性を周波数帯域別補償レベル設定部102へ出力する機能を有している。また、周波数帯域別補償レベル設定部102は、周波数帯域ごとに車両内の受聴者の感覚レベルが一定のレベルになるように補償レベルを設定し、各周波数帯域の補償レベルを座席別補償レベル設定部104へ出力する機能を有している。なお、周波数帯域別補償レベル設定部102によって設定される補償レベルは、騒音信号の騒音レベルに応じて一律に設定されるものであり、この時点では、車両内の各座席における騒音レベルの差は考慮されていない。また、車外状況分析部103は、車外情報入力端子130を介して車外情報出力装置300と接続されており、車外情報出力装置300から供給される車外情報を分析し、その分析結果を含む情報車外状況情報を座席別補償レベル設定部104へ出力する機能を有している。上述のように車外情報出力装置300から供給される車外情報は、例えば車両の周囲の物体との距離及び方向を示す時間情報であり、車外状況分析部103は、この時間情報に基づいて、車両の周囲の物体の有無、さらに、物体が存在する場合には車両からの距離及び方向を分析し、その分析結果を車外状況情報車両の周囲の物体の有無、距離および方向として座席別補償レベル設定部104へ出力する。また、座席別補償レベル設定部104は、車外状況分析部103から供給される車外状況情報に応じて、周波数帯域別補償レベル設定部102から供給される各周波数帯域の補償レベルを各座席の受聴者の感覚レベルが略均一となるように変更し、車外状況情報に応じて変更された各周波数帯域の補償レベルを補償処理部105へ出力する機能を有している。なお、車両には複数の音響信号出力装置500が設置されており、座席別補償レベル設定部104は、各座席の受聴者の感覚レベルが略均一となるように、各音響信号出力装置500に対してそれぞれ異なる補償レベルを設定する。すなわち、座席別補償レベル設定部104は、各音響信号出力装置500に関連する補償レベルを設定する。例えば、座席別補償レベル設定部104は、車外状況情報として、車両の周囲の物体の有無、距離および方向を車外状況分析部103から取得し、車両の周囲の物体の有無、距離および方向から各座席における騒音レベルの差を推定して、各音響信号出力装置500に関連する補償レベルを設定する。なお、後述のように、座席別補償レベル設定部104は、所定の対応表を参照したり所定の演算を行ったりすることで、車外状況情報に応じて、各音響信号出力装置500に関連する補償レベルを設定することが可能である。また、補償処理部105は、音響信号入力端子140を介して音響信号発生装置400と接続されており、音響信号発生装置400から供給される音響信号に対して、座席別補償レベル設定部104から供給される各音響信号出力装置500に関連する補償レベルに基づいた補償処理を行い、当該補償処理後の音響信号を対応する各音響信号出力装置500へスピーカ別音響信号出力端子150を介して出力する機能を有している。なお、座席別補償レベル設定部104から供給される補償レベルは各音響信号出力装置500に関連付けられており、補償処理部105は、音響信号発生装置400から供給される音響信号に対して、各音響信号出力装置500に関連付けられている補償レベルに基づいて周波数特性の調整を行うことで、各音響信号出力装置500へ出力する音響信号を生成する。ここで、感覚レベルについての簡単な説明を行う。感覚レベルとは、ある音響信号が呈示されたときに、振幅周波数特性において入力音圧レベルとその帯域の最小可聴レベルの差で規定されるものである。図2は、騒音が無い場合の感覚レベルについて示した例であり、ある音響信号が実線で示される振幅周波数特性で呈示され、最小可聴レベルが点線である場合を表したものである。騒音が無い場合の感覚レベルは図2の斜線部分で表される。ただし、感覚レベルはある音響信号が呈示されたときに振幅周波数特性において入力音圧レベルとその帯域の最小可聴レベルを定数倍したものとの差としてもよい。図3は、騒音が破線で表される振幅周波数特性で存在する場合について示したものであり、その際の感覚レベルは図3の斜線部分のようになり、騒音がない場合と比べて感覚レベルが減少する。そこで、この感覚レベルの減少分を補償するために、図4における補償レベルの分だけ音響信号の周波数特性を変更する。次に、本発明の実施の形態における車載用音響処理装置を用いることによって実現される音響信号出力の具体的な一例について説明する。図5は、左右座席における騒音レベルが異なる場合の例を示したものである。図5には、車両1000の進行方向に対して左側に防音壁1100物体が存在する状況を表している。このような状況では、防音壁1100からの反射が大きい左側席の騒音レベルが右側席の騒音レベルに比べて高くなる。つまり、車両内の左側席に座っている受聴者が感じる騒音は、右側席に座っている受聴者が感じる騒音よりも大きく、騒音信号の騒音レベルに応じて音響信号に対する補償レベルを一律に設定しただけでは、音響信号に対して、左側席に座っている受聴者の感覚レベルと右側席に座っている受聴者の感覚レベルは略均一とはならない。図5に図示されている状況では、超音波センサ車外情報出力装置300が車両1000の左側に存在する防音壁1100を検出し、車両1000から防音壁1100までの距離を示す時間情報車外情報を取得する。車外状況分析部103は、超音波センサから供給された時間情報を分析し、車両1000の左側に物体防音壁1100が存在すること、さらに、この防音壁1100までの距離及び方向を含む情報車外状況情報を出力する。一方、車両1000内に設置されているマイクロホン車内騒音収音装置200は、車両1000の左側に存在する防音壁1100の影響で車両内に発生する騒音を収音する。周波数分析部101は、収音された騒音を分析して騒音の各周波数帯域の解析情報周波数特性を出力し、周波数帯域別補償レベル設定部102は、この周波数特性に基づいて各周波数帯域の補償レベルを出力する。座席別補償レベル設定部104は、車外状況分析部103から取得した防音壁1100までの距離及び方向を含む車外状況情報から、車両1000内の左側席における騒音レベルと、車両1000内の右側席における騒音レベルとの差を推定する処理を行う。例えば、座席別補償レベル設定部104は、左右の物体までの距離差車両1000の左側に存在する物体までの距離と、車両1000の右側に存在する物体までの距離との差と、の座席における騒音レベルの差音圧差との関係を示す対応表を保持しており、この対応表を参照して、車両1000の周囲に存在する物体によって発生する車両1000内の左右の座席における騒音レベルの差を推定する。そして、座席別補償レベル設定部104は、推定された左右の座席における騒音レベルに基づいて、各音響信号出力装置500から出力する音響信号を生成する。具体的には、車両1000の左側に存在する防音壁1100の影響で、左側席の受聴者のほうが右側席の受聴者よりも大きな騒音を感じる状況では、車両1000内の左側に配置されている音響信号出力装置500図5のスピーカ1200aから出力する音響信号の音圧が、車両1000内の右側に配置されている音響信号出力装置500図5のスピーカ1200bから出力する音響信号の音圧よりも大きくなるように、各音響信号出力装置500図5のスピーカ1200a及びスピーカ1200bから出力する音響信号を生成する。例えば、車両1000内の右側に配置されている音響信号出力装置500図5のスピーカ1200aから出力する音響信号に対して図4に図示されている特性となるように補償処理を行い、一方、車両1000内の左側に配置されている音響信号出力装置500図5のスピーカ1200aから出力する音響信号に対しては、図6に図示されている特性より大きな騒音レベルを補償する補償レベルとなるように補償処理を行う。このように、座席別補償レベル設定部104は、車両外の状況に応じて、各音響信号出力装置500から出力する音響信号を個別に補償することで、左右の座席に座っている受聴者の感覚レベルを略均一にすることが可能となる。なお、上述の例では、車両1000の左側に物体防音壁1100が存在している状況について説明を行っているが、車両1000の右側に物体が存在している場合も同様に、各音響信号出力装置500から出力する音響信号を個別に補償することで、左右の座席に座っている受聴者の感覚レベルを略均一にすることが可能となる。また、車両1000の周囲に検出される物体は、防音壁1100に限定されるものではなく、中央分離帯の壁や他の車両など、任意の物体であってもよい。また、車両1000が走行している場合には、車両1000の進行方向に対して左右に左右の座席に騒音レベルの差が発生するため、基本的に、車両1000内の左右に設置されている音響信号出力装置500から出力する音響信号に対して個別に補償処理を行うことが望ましいが、車両1000内における音響信号出力装置500の設置位置や台数、騒音の特性、車両内の音場環境などに応じて、各音響信号出力装置500における音響信号の補償レベルを更に詳細に設定することが可能である。対応表は、車外状況分析部103が出力した車外状況情報と、車両1000内の各座席の受聴者の感覚レベルを略均一とする補償レベル各音響信号出力装置500における音響信号の補償レベルとの関連を示す情報を含んでおり、各車両又は各車種に応じて最適な対応表の設定が行われることによって、より高い精度で、各座席における受聴者の感覚レベルを略均一にする音響信号の出力が実現可能である。また、上記の例では、車外状況分析部103が出力した車外状況情報に対して、車両1000内の各座席の受聴者の感覚レベルを略均一とする補償レベル各音響信号出力装置500における音響信号の補償レベルが記載された対応表を用いているが、車外状況情報を入力とし、各音響信号出力装置500における音響信号の補償レベルを出力とする所定の関数を用いた演算を行ってもよい。また、車両1000内に発生する騒音信号は主に低周波数帯域によって構成されており、上記騒音信号の周波数特性に依存して、音響信号に対して補償処理が行われる周波数帯域も主に低周波数帯域が対象となる。このことから、例えば、車両1000内に設置されている低周波数帯域スピーカから出力される音響信号に対してのみ、本発明に係る補償処理を行うようにしてもよい。