電源及び負荷の少なくとも一方に対して互いに直列に接続された複数のバッテリと、前記複数のバッテリの充電状態をそれぞれ算出する制御部とを備え、前記バッテリの前記充電状態に対する前記バッテリの開放電圧の特性は、前記充電状態に対する前記開放電圧の変化率が他の特性領域より高い第1領域を有しており、前記制御部は、前記複数のバッテリの前記充電状態から算出される第1充電状態が前記第1領域内に含まれていない場合には、前記複数のバッテリの充電又は放電を行うことにより、前記第1充電状態を前記第1領域内に移動する第1調整処理と、前記第1調整処理を行った後、前記複数のバッテリの前記充電状態を第2充電状態にそれぞれ調整する均等化処理とを行う、バッテリモジュール。前記第1領域は、前記充電状態が満充電状態側にある高充電状態領域と完全放電状態側にある低充電状態領域とを含み、前記制御部は、前記第1充電状態と相対的に近い前記高充電状態領域又は前記低充電状態領域の一方の領域内に前記第1充電状態を移動することにより前記第1調整処理を行う、請求項1に記載のバッテリモジュール。前記複数のバッテリを迂回する迂回配線をさらに備え、前記制御部は、前記均等化処理を行う前に、前記複数のバッテリを前記電源及び前記負荷から切断するとともに前記迂回配線を前記電源及び前記負荷の少なくとも一方に接続する切断処理と、前記均等化処理の後、前記迂回配線を前記電源及び前記負荷から切断するとともに前記複数のバッテリを前記電源及び前記負荷の少なくとも一方に接続する復帰処理とをさらに行う、請求項1又は2に記載のバッテリモジュール。請求項1~3のいずれか1項に記載のバッテリモジュールを複数備える、バッテリシステム。前記制御部は、前記均等化処理を行った後かつ前記復帰処理を行う前に、前記均等化対象モジュール内の前記複数のバッテリの充電又は放電を行うことにより、前記均等化対象モジュール内の前記複数のバッテリの前記充電状態を前記第2充電状態から第3充電状態に調整する第2調整処理をさらに行う、請求項4に記載のバッテリシステム。前記制御部は、前記複数のバッテリを前記電源及び前記負荷の少なくとも一方に接続することにより、前記第1調整処理及び前記第2調整処理の少なくとも一方を行う、請求項4又は5に記載のバッテリシステム。請求項1~3のいずれか1項に記載のバッテリモジュール、又は、請求項4~6のいずれか1項に記載のバッテリシステムと、前記バッテリモジュール又は前記バッテリシステムと前記電源及び前記負荷の少なくとも一方との間に接続された電力変換部とを備えた、電源装置。請求項7に記載の電源装置と、前記負荷として、前記バッテリモジュール又は前記バッテリシステムから供給される電力により駆動されるモータとを備える、移動体。しかしながら、特許文献1で開示された容量調整方法では、SOCの平均値が、|ΔOCV/ΔSOC|が所定値以上となるSOCの範囲内にない場合には各セルの容量調整条件を決定することができない。したがって、組電池の運転状況によっては、各セルのSOCを均等化することができない場合が生じるので、組電池を効率よく運転することができない。上記目的を達成するために、この発明の第1の局面によるバッテリモジュールは、電源及び負荷の少なくとも一方に対して互いに直列に接続された複数のバッテリと、複数のバッテリの充電状態をそれぞれ検出する制御部とを備え、バッテリの充電状態に対するバッテリの開放電圧の特性は、充電状態に対する開放電圧の変化率が他の特性領域より高い第1領域を有しており、制御部は、複数のバッテリの充電状態から算出される第1充電状態が第1領域内に含まれていない場合に、複数のバッテリの充電又は放電を行うことにより、第1充電状態を第1領域内に移動する第1調整処理と、第1調整処理を行った後、複数のバッテリの充電状態を第2充電状態にそれぞれ調整する均等化処理とを行う。なお、本発明におけるバッテリとは、複数のバッテリセルを並列接続したセル群、又は、単一のバッテリセルを含む構成を意味する。また、第1領域とは、バッテリの充電状態stateofcharge:SOCに対する開放電圧OCVの変化率ΔOCV/ΔSOCが他の特性領域より高い領域を意味する。この第1領域内にないSOCに対しては、わずかなOCVの測定誤差が大きなSOCの変化量になるため、各バッテリのSOCを均等化する際にバラツキが大きくなりやすい。これに対して、第1領域内にあるSOCに対しては、OCVに対するSOCの変化量が小さいので、各バッテリのSOCを均等化する際にバラツキを抑え、SOCを容易に均等化することができる。このバッテリモジュールでは、上記構成を備えることにより、第1充電状態が第1領域内にない場合には、内部の複数のバッテリの充電又は放電を行うことにより、第1充電状態を第1領域内に移動させる第1調整処理。その後、各バッテリのSOCに応じて、それぞれ、各バッテリの充電又は放電を行うことにより、各SOCは、第2充電状態に調整される均等化処理。なお、第1充電状態が既に第1領域内にある場合は、この第1調整処理を行わずに、均等化処理を行うことができる。これにより、このバッテリモジュールでは、第1充電状態が第1領域内に含まれない場合であっても、第1充電状態を第1領域内に移動するように調整した後、均等化処理を行うので、各バッテリ間のSOCのバラツキを抑えることができる。その結果、このバッテリモジュールでは、均等化処理前の各バッテリのSOCの状態に関わらずに、容易にかつ高精度にSOCを調整し、均等化することができる。また、バッテリモジュール全体として充放電可能な容量を増加させることができるので、バッテリモジュールを効率よく運転することができる。なお、バッテリモジュールの第1状態としては、複数のバッテリのSOCの最大値、最小値及び平均値等から選択される少なくとも1つを用いることができる。また、このバッテリモジュールにおいて、好ましくは、第1領域は、充電状態が満充電状態側にある高充電状態領域と完全放電状態側にある低充電状態領域とを含み、制御部は、第1充電状態と相対的に近い高充電状態領域又は低充電状態領域の一方の領域内に第1充電状態を移動することにより第1調整処理を行う。このように構成することにより、第1充電状態が第1領域内に含まれていないバッテリモジュールに対して、より早く第1調整処理を行うことができるので、より早く均等化処理を行うことができる。また、このバッテリモジュールにおいて、好ましくは、複数のバッテリを迂回する迂回配線をさらに備え、制御部は、均等化処理を行う前に、複数のバッテリを電源及び負荷から切断するとともに迂回配線を電源及び負荷の少なくとも一方に接続する切断処理と、均等化処理の後、迂回配線を電源及び負荷から切断するとともに複数のバッテリを電源及び負荷の少なくとも一方に接続する復帰処理とをさらに行う。このように構成することにより、電源及び負荷に対して複数のバッテリを容易に切り離すとともに、再度、電源及び負荷の少なくとも一方に接続することができる。これにより、電源及び負荷の影響を考慮することなく複数のバッテリの充電及び放電を行うことができる。これにより、複数のバッテリのSOCを容易に均等化することができる。また、この発明の第2の局面によるバッテリシステムは、この発明の第1の局面によるバッテリモジュールを複数備える。このように構成することにより、複数のバッテリモジュールが直列及び並列に、あるいは、それらを種々組み合わせて接続されたバッテリシステムにおいて、バッテリモジュール内の複数のバッテリのSOCを容易にかつ高精度に均等化することができる。また、バッテリシステム全体として充放電可能な容量を増加させることができるので、バッテリシステムを効率よく運転することができる。さらに、均等化処理を行わないバッテリモジュール非均等化対象モジュールがある場合には、均等化対象モジュール内の複数のバッテリを電源及び負荷から切り離すとともに迂回配線により迂回することにより、非均等化対象モジュール内の複数のバッテリは、迂回配線を介して電源及び負荷の少なくとも一方に接続された状態を維持することができる。これにより、バッテリシステム全体として運転を中断することなく、均等化対象モジュールの均等化処理を行うことができる。また、この切断処理を行った後には、負荷に電力を供給することが可能なバッテリモジュール非均等化対象モジュールの数が少なくなる。そのため、切断処理及び均等化処理は、バッテリシステムから外部への電力供給が相対的に少ない状態又は時間に行われることが好ましい。また、このバッテリシステムにおいて、好ましくは、制御部は、均等化処理を行った後かつ復帰処理を行う前に、均等化対象モジュール内の複数のバッテリの充電又は放電を行うことにより、均等化対象モジュール内の複数のバッテリの充電状態を第2充電状態から第3充電状態に調整する第2調整処理をさらに行う。このように構成することにより、均等化処理が終わった均等化対象モジュール内の複数のバッテリのSOC=第2充電状態を新たな第3充電状態に調整することができる。ここで、第3充電状態の値として、非均等化対象モジュール内の複数のバッテリのSOCの平均値などを選択することができる。これにより、均等化処理が終わった均等化対象モジュール内の複数のバッテリを電源及び負荷の少なくとも一方に接続する際に、複数のバッテリモジュールのSOCバッテリモジュール内部の複数のバッテリのSOCの平均値を容易に揃えることができる。これにより、バッテリシステムをさらに効率よく運転することができる。あるいは、このバッテリシステムでは、第2調整処理を行わずに、非均等化対象モジュールのSOCと均等化処理が終わった均等化対象モジュールのSOCである第2充電状態との差が所定値以下でない場合は、均等化処理の終わった均等化対象モジュールの復帰処理をせずに、バッテリシステムの運転を行い、上記差が所定値以下となった場合に、均等化処理の終わった均等化対象モジュールの復帰処理を行ってもよい。このように構成することにより、非均等化対象モジュールのSOCの方を均等化対象モジュールのSOCである第2充電状態に調整することができるので、第2調整処理を行うことなく、バッテリモジュールのSOCが揃った状態で、均等化処理が終わった均等化対象モジュール内の複数のバッテリを電源及び負荷の少なくとも一方に接続することができる。また、このバッテリシステムにおいて、好ましくは、制御部は、複数のバッテリを電源及び負荷の少なくとも一方に接続することにより、第1調整処理及び第2調整処理の少なくとも一方を行う。このように構成することにより、均等化対象モジュールと電源とが接続されているときに均等化対象モジュール内の複数のバッテリを電源に接続することにより、均等化対象モジュールを充電することができる。均等化対象モジュールと負荷とが接続されているときに均等化対象モジュール内の複数のバッテリを負荷に接続することにより、均等化対象モジュールを放電することができる。これにより、他の充電装置あるいは放電装置を用意することなく、均等化対象モジュール及び均等化処理が終わった均等化対象モジュールの充電及び放電の少なくとも一方を行うことができる。その結果、バッテリシステムの小型軽量化及び低コスト化を行うことができる。また、この発明の第3の局面による電源装置は、この発明の第1の局面によるバッテリモジュール、又は、この発明の第2の局面によるバッテリシステムと、バッテリモジュール又はバッテリシステムと電源及び負荷の少なくとも一方との間に接続された電力変換部とを備えている。また、この発明の第4の局面による移動体は、この発明の第3の局面による電源装置と、負荷として、バッテリモジュール又はバッテリシステムから供給される電力により駆動されるモータとを備えている。なお、本発明における移動体とは、自動車、列車、船舶及び航空機などの乗り物だけでなく、エレベータや歩行ロボットなどの荷物の運搬などを行う輸送手段なども含む構成を意味する。この電源装置及び移動体では、それぞれ、上記構成を備えることにより、バッテリモジュール内の複数のバッテリのSOCを容易にかつ高精度に均等化することができる。また、バッテリモジュール又はバッテリシステム全体として充放電可能な容量を増加させることができるので、電源装置及び移動体を効率よく運転することができる。本発明によれば、バッテリモジュール及びバッテリシステムと、これらを備える電源装置及び移動体を効率よく運転することができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。第1実施形態図1は、本発明の第1実施形態に係るバッテリシステム100の構成を示すブロック図である。図1に示すように、バッテリシステム100は、互いに直列に接続された複数本例では2つのバッテリモジュール11A、1B、切替スイッチSW1及び全体制御部4を備えている。全体制御部4は、切替スイッチSW1を制御することにより、バッテリモジュール1に対して接続される外部の負荷5又は電源6を択一的に選択する。また、全体制御部4は、後述する均等化処理を行うバッテリモジュール1を選択する。図2は、図1のバッテリモジュール11A、1Bの構成を示すブロック図である。図2に示すように、バッテリモジュール1は、互いに直列に接続された複数本例では2つのバッテリ1010A、10B、均等化部20、モジュール制御部30、迂回配線40及び迂回スイッチSW2を備えている。ここで、均等化部20は、抵抗RRA、RBとスイッチSW3SW3A、SW3Bとをそれぞれ含む放電回路2121A、21Bを備えている。放電回路21A及び21Bは、それぞれ、バッテリ10A及び10Bに並列に接続されている。スイッチSW3A及び3BをそれぞれON状態にすることにより、バッテリ10A及び10Bの放電を行う。迂回配線40は、バッテリ10A及び10Bに対して並列に配置されており、迂回スイッチSW2を切り替えることにより、外部の負荷5及び電源6に対して接続されるバッテリ1010A、10B又は迂回配線40を択一的に選択する。モジュール制御部30は、上記のように迂回スイッチSW2及びスイッチSW3SW3A、SW3Bを制御するとともに、バッテリ10A及び10BのSOCを算出する。なお、全体制御部4及びモジュール制御部30は、本発明の制御部の一例である。図3は、図2のバッテリ1010A、10Bの構成を示すブロック図である。図3に示すように、バッテリ10内では、複数本例では3つのバッテリセルCが並列に接続されているセル群を有している。なお、バッテリセルCは、充放電が可能な2次電池であって、好ましくはリチウムイオン2次電池である。図4は、バッテリ10のSOCに対するOCVの特性を示す特性図である。図4に示すように、バッテリ10のOCVはSOCに応じて変化し、SOCがX1以下の完全放電状態側にある低充電状態領域A1と、SOCがX2以上の満充電状態側にある高充電状態領域A2とにおいては、SOCに対するOCVの変化率ΔOCV/ΔSOCが相対的に大きく、SOCが低充電状態領域A1、高充電状態領域A2以外の領域SOCがX1~X2の範囲である領域A3では、ΔOCV/ΔSOCが相対的に小さい。なお、低充電状態領域A1及び高充電状態領域A2は、本発明の第1領域の一例である。また、低充電状態領域A1及び高充電状態領域A2は、所定の値以上のΔOCV/ΔSOCを有する領域として定義することも可能である。なお、上記特性図については、バッテリシステム100を動作させる前に、各バッテリモジュール1について測定することにより得ることができる。また、上記の低充電状態領域A1、高充電状態領域A2及び領域A3を示すSOCの値X1、X2については、モジュール制御部30内に記録されている。次に、バッテリシステム100の動作について説明する。図5は、バッテリシステム100の全体動作を示すフローチャートである。また、図6~図9は、それぞれ、図5の各処理を示すフローチャートである。このバッテリシステム100は、通常は、負荷5又は電源6に接続されており、負荷5への電力供給を行っている放電状態か、又は、電源6からの電力供給を受けている充電状態。ここで、後述するように、バッテリシステム100では、バッテリモジュール1内の複数のバッテリのSOCを均等化する均等化処理S04を行う場合がある。この場合、バッテリシステム100は、まず、全てのバッテリモジュール1の初期状態を評価し初期状態評価処理S01、その結果に基づいて均等化対象モジュール1′を選択する均等化対象モジュール選択処理S02。次に、選択された均等化対象モジュール1′のSOCを調整した後、均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10を負荷5及び電源6から切り離す均等化対象モジュールSOC移動処理S03。続いて、切り離された均等化対象モジュール1′内の各バッテリ10のSOCを均等化する均等化処理S04。さらに、均等化処理の終わったバッテリモジュール1均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10を負荷5又は電源6に再度接続復帰する復帰処理S05。これにより、バッテリシステム100の全体動作が終了する。なお、均等化対象モジュール選択処理S02は、本発明のモジュール選択処理の一例である。以下、各動作について詳述する。[初期状態評価処理S01]バッテリシステム100では、図5に示すように、まず始めに、各モジュール制御部30により、全てのバッテリ10のSOCがそれぞれ算出されるとともに、バッテリモジュール1毎にSOCの最大値SOCmaxと最小値SOCminとを算出する。[均等化対象モジュール選択処理S02]次に、図6に示すように、全体制御部4により、バッテリモジュール1毎にSOCmaxとSOCminとの差SOCmax-SOCminが所定値δより大きいか否かが判定されるステップS021。なお、δは、好ましくは3~10の範囲内の値である。ここで、SOCmax-SOCminがδより大きいバッテリモジュール1SOCmax-SOCmin>δがYesの場合については、SOCを調整均等化すべきバッテリ10を含んでいると判断され、均等化対象モジュール1′として選択されるステップS022。また、それ以外のバッテリモジュール1SOCmax-SOCmin>δがNoの場合については、均等化対象モジュール1′としては選択されない。なお、選択される均等化対象モジュール1′は、1つでなくてもよく、全てのバッテリモジュール1A及び1Bが均等化対象モジュール1′として選択されてもよい。[均等化対象モジュールSOC移動処理S03]次に、図7に示すように、全体制御部4により、計時カウンタtを0に設定t=0した後、計時カウンタtによる計時を開始するステップS031また、このとき、均等化対象モジュール1′について、状態検出フラグを0に設定する。この状態検出フラグは、全体制御部4内に記録される。次に、各モジュール制御部30により、均等化対象モジュール1′毎に、各バッテリ10のSOCと、そのSOCの最大値SOCmax′及び最小値SOCmin′とを算出するステップS032。なお、SOCmax′及びSOCmin′は、それぞれ、本発明の第1充電状態及び第2充電状態の一例である。次に、図4を参照して、SOCmax′が低充電状態領域A1内にあるか否かを判定するステップS033。例えば、低充電状態領域A1が0~30の範囲と規定されている場合には、SOCmax′がX1=30より小さいか否かにより判定される。ここで、SOCmax′が低充電状態領域A1内にないと判定された場合SOCmax′<x1がNoの場合には、バッテリシステム100が負荷5に接続されるとき放電状態には、均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10も負荷5に接続し、バッテリシステム100が電源6に接続されるとき充電状態には、均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10を電源6から切り離すとともに、均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10を迂回して迂回配線40を電源6に接続するステップS034。均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10の上記の接続及び切り離しは、モジュール制御部30が均等化対象モジュール1′内の迂回スイッチSW2を制御することにより行われる。これにより、この均等化対象モジュール1′内の各バッテリ10は、バッテリシステム100が放電状態にあるときに他のバッテリモジュール1内のバッテリ10とともに放電されるので、SOCmax′は、漸次減少しながら低充電状態領域A1内に近づいていく。なお、本実施形態では、バッテリモジュール1は2つ1A、1Bあることから、均等化対象モジュール1′としていずれか一方が選択されない場合もある。この場合には、均等化対象モジュール1′の上記の接続及び切り離しの際には、迂回配線40により、均等化対象モジュール1′として選択されなかったバッテリモジュール1内の複数のバッテリ10と負荷5又は電源6との接続状態が維持される。また、SOCmax′が低充電状態領域A1内にあると判定された場合SOCmax′<x1がYesの場合には、均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10を負荷5及び電源6から切り離すとともに、均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10を迂回して迂回配線40を負荷5又は電源6に接続する。また、この均等化対象モジュール1′の状態検出フラグを1に設定するステップS035。次に、ステップS032~S035を計時カウンタtが所定の時間T1になるまで行った後、全ての均等化対象モジュール1′に対して、状態検出フラグが1であるか否かを判定するステップS036。ここで、全ての状態検出フラグが1でない場合全ての状態検出フラグ=1がNoの場合には、改めて、計時カウンタtを0に設定t=0した後、計時カウンタtによる計時を開始し、再び、ステップS031~S036を行う。一方、全ての状態検出フラグが1になった場合全ての状態検出フラグ=1がYesの場合は、この均等化対象モジュールSOC移動処理S03を終了する。これにより、全ての均等化対象モジュール1′内の各バッテリ10のSOCが低充電状態領域A1図4参照内の状態に移動されるとともに、全ての均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10が負荷5及び電源6から切り離される。なお、ステップS031~S034及びS036は、本発明の第1調整処理の一例である。また、ステップS031~S033、S035及びS036は、本発明の切断処理の一例である。[均等化処理S04]次に、図8に示すように、負荷5及び電源6から切り離された均等化対象モジュール1′内の各バッテリ10に対して、モジュール制御部30により、均等化に必要な放電時間T[i]を算出するステップS041。T[i]は、均等化処理により放電されるバッテリ10の電荷量を放電回路21内の抵抗Rを用いて放電するために必要な時間として算出される。この均等化処理により放電されるバッテリ10の電荷量は、SOCmin′と各バッテリ10の現在のSOCとの差である。次に、均等化対象モジュール1′内で、0より大きいT[i]が与えられたバッテリ10に対応する放電回路21内のスイッチSW3をON状態にし、このバッテリ10の放電を開始するステップS042。同時に、計時カウンタtを0に設定t=0した後、計時カウンタtによる計時を開始するステップS043。次に、計時カウンタtがT[i]以上となったt≧T[i]バッテリ10に対して、スイッチSW3をOFF状態にすることにより、バッテリ10の放電を停止するステップS044。次に、全てのバッテリ10の放電が終了しているか即ち、全てのSW3がOFF状態にあるか確認を行うステップS045。ここで、全てのバッテリ10の放電が終了していない場合全てのバッテリの放電終了がNoの場合には、計時カウンタtをインクリメントするとともに上記放電を継続しステップS046、ステップS044に戻る。一方、全てのバッテリ10の放電が終了した場合全てのバッテリの放電終了がYesの場合は、計時カウンタtによる計時を終了する。これにより、全ての均等化対象モジュール1′に対して、ステップS041~S046が終了することで、均等化処理S04が終了する。均等化処理S04により、各均等化対象モジュール1′は、内部のバッテリ10のSOCがSOCmin′に等しくなるように調整され、均等化済みモジュール1′′となる。[復帰処理S05]次に、図9に示すように、均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10を再度、負荷5又は電源6に接続する。まず、全体制御部4により、計時カウンタtを0に設定t=0した後、計時カウンタtによる計時を開始するステップS051。次に、内部の複数のバッテリ10が負荷5又は電源6に接続されているバッテリモジュール1、即ち、状態検出フラグが0であるバッテリモジュール1の全てに対して、内部の全てのバッテリ10のSOCの平均値SOCaveAllを算出するステップS052。また、均等化済みモジュール1′′のそれぞれに対しても、各バッテリ10のSOCの平均値SOCave=SOCmin′を算出するステップS053。次に、各均等化済みモジュール1′′に対して、SOCaveがSOCaveAll±αの範囲内、すなわち、SOCaveAll-α<SOCave<SOCaveAllαの範囲内にあるか否かを判定するステップS054。なお、SOCaveAll-α<SOCave<SOCaveAllαを満たすSOCaveは、本発明の第3充電状態の一例である。また、αは、好ましくは上記均等化対象モジュール1′の選択基準であるδと同じ範囲内又はそれ以下の値である。ここで、SOCaveが上記範囲内にある場合SOCave<SOCaveAll±αがYesの場合には、迂回配線40に代えてこの均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10を負荷5又は電源6に接続し、状態検出フラグを0に設定するステップS055。SOCaveが上記範囲内にない場合SOCave<SOCaveAll±αがNoの場合には、さらに、SOCaveがSOCaveAll-α以下か、SOCaveAllα以上かを判定するステップS056。SOCaveがSOCaveAll-α以下の場合SOCave≦SOCaveAll-αがYesの場合には、バッテリシステム100が電源6に接続されているとき充電状態に、迂回配線40に代えてこの均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10を電源6に接続する。また、バッテリシステム100が負荷5に接続されているとき放電状態に、この均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10を負荷5から切り離すとともに、均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10を迂回して迂回配線40を負荷5に接続するステップS057。これにより、バッテリシステム100が充電状態にあるときに、この均等化済みモジュール1′′内の各バッテリ10は、他のバッテリモジュール1内のバッテリ10とともに充電され、バッテリシステム100が放電状態にあるときに、他のバッテリモジュール1内の各バッテリ10は放電されるが、この均等化済みモジュール1′′内の各バッテリ10は放電されない。その結果、この均等化済みモジュール1′′のSOCaveは、漸次、SOCaveAllに近づいていく。また、SOCaveがSOCaveAllα以上の場合SOCave≦SOCaveAll-αがNoの場合には、バッテリシステム100が放電状態の場合には、迂回配線40に代えてこの均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10を負荷5に接続する。また、バッテリシステム100が充電状態の場合には、この均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10を電源6から切り離すとともに、均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10を迂回して迂回配線40を電源6に接続するステップS058。これにより、バッテリシステム100が放電状態にある場合には、この均等化済みモジュール1′′内の各バッテリ10は、他のバッテリモジュール1内のバッテリ10とともに放電され、バッテリシステム100が充電状態にある場合には、他のバッテリモジュール1内の各バッテリ10は充電されるが、この均等化済みモジュール1′′内の各バッテリ10は充電されない。その結果、この均等化済みモジュール1′′のSOCaveは、漸次、SOCaveAllに近づいていく。次に、ステップS054~S057を計時カウンタtが所定の時間T2になるまで行った後、全ての均等化済みモジュール1′′に対して、状態検出フラグが0であるか否かを判定するステップS059。ここで、全ての状態検出フラグが0でない場合には、改めて、計時カウンタtを0に設定t=0した後、計時カウンタtによる計時を開始し、再び、ステップS051~S058を行う。一方、全ての状態検出フラグが0になった場合は、この復帰処理S05を終了する。これにより、全ての均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10が負荷5又は電源6に接続復帰される。なお、ステップS051~S054及びS056~S059は、本発明の第2調整処理の一例である。また、ステップS051~S055及びS059は、本発明の復帰処理の一例である。このように、このバッテリシステム100では、上記構成を備えることにより、均等化対象モジュール1′のSOCmax′が低充電状態領域A1内にない場合には、内部の複数のバッテリ10の放電を行うことにより、SOCmax′を低充電状態領域A1内に移動させる。その後、各バッテリ10のSOCに応じて、それぞれ、各バッテリ10の放電を行うことにより、各SOCは、SOCmin′に等しくなるように調整される。これにより、このバッテリモジュール1では、SOCmax′が低充電状態領域A1内に含まれない場合であっても、SOCmax′を低充電状態領域A1内に移動するように調整した後、均等化処理S04を行うので、各バッテリ10間のSOCのバラツキを抑えることができる。その結果、このバッテリモジュール1では、均等化処理S05前の各バッテリ10のSOCの状態に関わらずに、容易にかつ高精度にSOCを調整し、均等化することができる。また、バッテリモジュール1全体として充放電可能な容量を増加させることができるので、バッテリモジュール1を効率よく運転することができる。また、このバッテリモジュール1では、複数のバッテリ10を迂回する迂回配線40をさらに備えており、モジュール制御部30は、均等化処理S04を行う前に、複数のバッテリ10を電源6及び負荷5から切断するとともに迂回配線40を電源6及び負荷5の少なくとも一方に接続する切断処理均等化対象モジュールSOC移動処理S03内のステップS031~S033、S035及びS036と、均等化処理S04の後、迂回配線40を電源6及び負荷5から切断するとともに複数のバッテリ10を電源6及び負荷5の少なくとも一方に接続する復帰処理S05ステップS051~S055及びS059とをさらに行う。このように構成することにより、電源6及び負荷5に対して複数のバッテリ10を容易に切り離すとともに、再度、電源6及び負荷5の少なくとも一方に接続することができる。これにより、電源6及び負荷5の影響を考慮することなく複数のバッテリ10の充電及び放電を行うことができる。これにより、複数のバッテリ10のSOCを容易に均等化することができる。また、このバッテリシステム100では、均等化処理S04を行わないバッテリモジュール1非均等化対象モジュールがある場合には、均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10を電源6及び負荷5から切り離すとともに迂回配線40により迂回することにより、非均等化対象モジュール内の複数のバッテリ10は、迂回配線40を介して電源6及び負荷5の少なくとも一方に接続された状態を維持することができる。これにより、バッテリシステム100全体として運転を中断することなく、均等化対象モジュール1′の均等化処理S04を行うことができる。なお、このバッテリシステム100では、均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10を電源6及び負荷5から切り離した後には、負荷5に電力を供給することが可能なバッテリモジュール1非均等化対象モジュールの数が少なくなる。さらに、バッテリモジュール1A、1Bがともに均等化対象モジュール1′として選択された場合には、均等化処理S04を行っている間は、負荷5への電力供給能力がゼロとなる。そのため、均等化対象モジュールSOC移動処理S03のステップS031~S034及びS036と、均等化処理S04とは、バッテリシステム1から負荷5への電力供給が相対的に少ない状態又は時間に行われることが好ましい。また、このバッテリシステム100では、全体制御部4及びモジュール制御部30は、復帰処理S05を行う際に、均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10の充電又は放電を行うことにより、均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10のSOCをSOCmin′からSOCaveAll-α<SOCave<SOCaveAllαを満たすSOCaveに調整するステップS051~S054及びS056~S059が行われる。このように構成することにより、均等化処理S04が終わった均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10のSOCをSOCaveAllに対して±αの範囲に調整することができるので、均等化処理S04が終わった均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10を電源6及び負荷5の少なくとも一方に接続する際に、複数のバッテリモジュール1のSOCバッテリモジュール1内部の複数のバッテリ10のSOCの平均値を容易に揃えることができる。その結果、バッテリシステム100をさらに効率よく運転することができる。また、このバッテリシステム100では、モジュール制御部30は、均等化対象モジュール1′及び均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10を電源6及び負荷5のいずれか一方に接続することにより、均等化対象モジュールSOC移動処理S03のステップS034と、復帰処理S05のステップS057及びS058とを行っている。このように構成することにより、他の充電装置あるいは放電装置を用意することなく、均等化対象モジュール1′及び均等化済みモジュール1′′の充電又は放電を行うことができる。その結果、バッテリシステム100の小型軽量化及び低コスト化を行うことができる。また、このバッテリシステム100では、復帰処理S05のステップS057及びS058を行う際に、SOCaveがSOCaveAll-α以下かSOCaveAllα以上かに応じて、即ち、均等化済みモジュール1′′のSOCと他のバッテリモジュール1のSOCとの大小関係に応じて、バッテリシステム100が負荷5に接続されるとき放電状態又は電源6に接続されるとき充電状態のみ、均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10を負荷5及び電源6のいずれか一方に接続している。このように構成することにより、他の充電装置あるいは放電装置を用意することなく、均等化済みモジュール1′′のSOCを効率的に他のバッテリモジュール1のSOCに近づけることができる。また、均等化対象モジュールSOC移動処理S03又は復帰処理S05において、それぞれT1又はT2の待ち時間を設定したが、T1又はT2の値として、必要以上に大きな値を選択した場合には、バッテリ10が過充電状態又は過放電状態となる。従って、T1、T2は、バッテリ10が過充電状態又は過放電状態とならないように、適切な値に設定すべきである。この場合、例えば、放電時又は充電時にバッテリ10に流れる平均的な電流量により、そのSOCが1変化する時間より短く設定することが好ましい。第1実施形態の第1変形例図10は、第1実施形態の第1変形例における均等化対象モジュールSOC移動処理S03を示すフローチャートである。本変形例では、バッテリシステム100の構成と、その全体動作のフローチャート及び各処理S01、S02、S04、S05の詳細は第1実施形態と同様であって、均等化対象モジュールSOC移動処理S03の詳細だけが以下のように異なっている。即ち、本変形例の均等化対象モジュールSOC移動処理S03では、第1実施形態のステップS033に代えて、まず、図4を参照して、SOCmin′が高充電状態領域A2内にあるか否かを判定するステップS133。例えば、高充電状態領域A2が70~100と規定されている場合には、SOCmin′がX2=70より大きいか否かにより判定される。なお、SOCmin′は、本発明の第1充電状態及び第2充電状態の一例である。ここで、SOCmin′が高充電状態領域A2内にないと判定された場合SOCmin′>x2がNoの場合には、第1実施形態のステップS034に代えて、バッテリシステム100が電源6に接続されるとき充電状態に、均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10も電源6に接続し、バッテリシステム100が負荷5に接続されるとき放電状態に、均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10を負荷5から切り離すとともに、均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10を迂回して迂回配線40負荷5に接続するステップS134。これにより、この均等化対象モジュール1′内の各バッテリ10は、バッテリシステム100が充電状態にあるときに他のバッテリモジュール1内のバッテリ10とともに充電されるので、SOCmin′は、漸次増加しながら高充電状態領域A2内に近づいていく。また、SOCmin′が高充電状態領域A2内にあると判定された場合SOCmin′>x2がYesの場合には、第1実施形態のステップS035を行う。均等化対象モジュールSOC移動処理S03の他のステップの詳細は、第1実施形態と同様である。このように、本変形例では、上記構成を備えることにより、均等化対象モジュール1′のSOCmin′が高充電状態領域A2内にない場合には、内部の複数のバッテリ10の充電を行うことにより、SOCmin′を高充電状態領域A2内に移動させる。その後、各バッテリ10のSOCに応じて、それぞれ、各バッテリ10の放電を行うことにより、各SOCは、SOCmin′に等しくなるように調整される。これにより、このバッテリモジュール1では、SOCmin′が高充電状態領域A2内に含まれない場合であっても、SOCmin′を高充電状態領域A2内に移動するように調整した後、均等化処理S04を行うので、各バッテリ10間のSOCのバラツキを抑えることができる。なお、本変形例のその他の効果は、第1実施形態と同様である。第1実施形態の第2変形例図11は、第1実施形態の第2変形例における均等化対象モジュールSOC移動処理S03を示すフローチャートである。本変形例では、バッテリシステム100の構成と、その全体動作のフローチャート及び各処理S01、S02、S04、S05の詳細は第1実施形態と同様であって、均等化対象モジュールSOC移動処理S03の詳細だけが以下のように異なっている。即ち、本変形例の均等化対象モジュールSOC移動処理S03では、第1実施形態のステップS031及びS032の後、ステップS033において、SOCmax′が低充電状態領域A1内にないと判定された場合SOCmax′<x1がNoの場合に、第1変形例のステップS133SOCmin′が高充電状態領域A2内にあるか否かの判定を行う。ここで、SOCmin′が高充電状態領域A2内にないと判定された場合SOCmin′>x2がNoの場合には、SOCmin′は、低充電状態領域A1及び高充電状態領域A2以外の領域A3にあることになる。この場合、図4を参照して、SOCmax′と低充電状態領域A1との間隔L1=SOCmax′-X1を算出するとともに、SOCmin′と高充電状態領域A2との間隔L2=X2-SOCmin′を算出するステップS233。次に、間隔L1と間隔L2との相対的な大小関係を判定するステップS234。そして、L1<L2の場合には、第1実施形態のステップS034を行い、L1≧L2の場合には、第1変形例のステップS134を行う。これにより、SOCmax′は、漸次減少しながら低充電状態領域A1内に近づいていくか、あるいは、SOCmin′は、漸次増加しながら高充電状態領域A2内に近づいていく。また、SOCmax′が低充電状態領域A1内にあると判定された場合SOCmax′<x1がYesの場合又はSOCmin′が高充電状態領域A2内にあると判定された場合SOCmin′>x2がYesの場合には、第1実施形態のステップS035を行う。S032からS034、S134又はS035までのステップを計時カウンタtが所定の時間T1になるまで行った後、全ての均等化対象モジュール1′に対して、ステップS036を行う。なお、SOCmax′及びSOCmin′は、本発明の第1充電状態の一例であるとともに、SOCmin′は、本発明の第2充電状態の一例である。このように、本変形例では、上記構成を備えることにより、均等化対象モジュール1′のSOCmax′が低充電状態領域A1内になく、かつ、SOCmin′が高充電状態領域A2内にない場合には、まず、間隔L1及びL2の小さい方に全体のSOCを移動するように調整される。即ち、均等化対象モジュール1′内の各バッテリ10の放電を行うことにより、均等化対象モジュール1′のSOCmax′を低充電状態領域A1内になるように調整するか、均等化対象モジュール1′内の各バッテリ10の充電を行うことにより、均等化対象モジュール1′のSOCmin′を高充電状態領域A2内になるように調整される。その後、均等化対象モジュール1′に対して均等化処理S04を行う。これにより、SOCmax′及びSOCmin′が、それぞれ、低充電状態領域A1及び高充電状態領域A2内に含まれていない均等化対象モジュール1′に対して、より早くSOCmax′又はSOCmin′を低充電状態領域A1又は高充電状態領域A2に移動させることができるので、より早く均等化処理S04を行うことができる。また、本変形例では、低充電状態領域A1との間隔L1を算出する際の第1充電状態としては、SOCmax′を使用し、高充電状態領域A2との間隔L2を算出する際の第1充電状態としては、SOCmin′を使用する。このように構成することにより、均等化対象モジュール1′のSOCを低充電状態領域A1又は高充電状態領域A2内に移動するように調整する場合に、均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10のSOCをそれぞれ確実に、低充電状態領域A1又は高充電状態領域A2内に移動することができる。なお、上記の間隔L1及びL2を算出する際の第1充電状態として、1つの基準値例えば、SOCmax′、SOCmin′及び均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10のSOCの平均値などを使用することもできる。本変形例のその他の効果は、第1実施形態と同様である。第2実施形態図12は、本発明の第2実施形態に係る電源装置200の構成を示すブロック図である。図12に示すように、電源装置200は、電力貯蔵装置102と電力変換部103とを備えており、電力貯蔵装置102は、電力変換部103を介して外部の電力系統108に接続されている。電力貯蔵装置102は、上記のバッテリシステム100が複数並列接続されたバッテリシステム群104と、コントローラ105とを備えている。電力変換部103は、双方向DC/DC変換部106と、双方向DC/AC変換部107とを備えている。コントローラ105は、バッテリシステム群104及び電力変換部103を制御する。電源装置200の放電動作モードでは、双方向DC/DC変換部106は、バッテリシステム群104の放電により出力されるDC電力を異なる電圧値のDC電力に変換して、双方向DC/AC変換部107に出力する。双方向DC/DC変換部106から出力されるDC電力は、外部のDC電子機器109へのDC給電にも用いられる。双方向DC/AC変換部107は、双方向DC/DC変換部106から出力されるDC電力をAC電力に変換して、外部の電力系統108に出力する。双方向DC/AC変換部107から出力されるAC電力は、外部のAC電子機器110へのAC給電にも用いられる。なお、DC電子機器109及びAC電子機器110は、図1の負荷5に相当するものである。また、電源装置200の充電動作モードでは、双方向DC/AC変換部107は、外部の電力系統108から供給されるAC電力をDC電力に変換して、双方向DC/DC変換部106に出力する。双方向DC/DC変換部106は、双方向DC/AC変換部107から供給されるDC電力を異なる電圧値のDC電力に変換して、バッテリシステム群104に出力する。バッテリシステム群104は、双方向DC/DC変換部106から出力されたDC電力を充電する。なお、電力系統108は、図1の電源6に相当するものである。第3実施形態図13は、本発明の第3実施形態に係る電気自動車300の構成を示すブロック図である。図13に示すように、電気自動車300は、上記の電源装置200と、モータ111及び発電機112とを備えている。電源装置200においては、電力貯蔵装置102は、電力変換部103を介してモータ111及び発電機112に接続されている。なお、電気自動車300は、本発明の移動体の一例である。モータ111は、電気自動車300を走行させるためのタイヤ図示せずを駆動し、発電機112は、電気自動車300を回生制動する時のエネルギーを利用して発電を行う。また、電気自動車300の他の構成のうち電源装置200図12参照と同様の構成に対しては、図12と同一の符号を図13に付して説明を省略する。電気自動車300では、双方向DC/DC変換部106は、バッテリシステム群104の放電により出力されるDC電力を異なる電圧値のDC電力に変換して、双方向DC/AC変換部107に出力する。双方向DC/AC変換部107は、双方向DC/DC変換部106から出力されるDC電力をAC電力に変換して、モータ111に供給する。これにより、モータ111は、タイヤ図示せずを駆動し、電気自動車300は、走行することができる。なお、モータ111は図1の負荷5に相当するものである。また、電気自動車300では、回生制動により発電機112が発電しているときに、双方向DC/AC変換部107は、発電機112から供給されるAC電力をDC電力に変換して、双方向DC/DC変換部106に出力する。双方向DC/DC変換部106は、双方向DC/AC変換部107から供給されるDC電力を異なる電圧値のDC電力に変換して、バッテリシステム群104に出力する。バッテリシステム群104は、双方向DC/DC変換部106から出力されたDC電力を充電する。なお、発電機112は、図1の電源6に相当するものである。電源装置200及び電気自動車300では、上記のバッテリシステム100を備えているので、バッテリシステム100内のバッテリモジュール1の均等化を容易に、高精度で、効率よく行うことができるので、電源装置200及び電気自動車300を効率よく運転することができる。なお、これらの実施形態の効果は、第1実施形態と同様である。なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。たとえば、バッテリシステム100は、2つのバッテリモジュール1A、1Bを備えていたが、本発明はこれに限らず、3つ以上のバッテリモジュール1を備えていてもよい。この場合には、均等化対象モジュール1′として3つ以上のバッテリモジュール1が選択されてもよい。また、バッテリモジュール1は、2つのバッテリ10A、10Bを備えていたが、本発明はこれに限らず、3つ以上のバッテリ10を備えていてもよい。なお、この場合、バッテリ10と同数の放電回路21を備えていることが好ましい。また、バッテリ10は、3つのバッテリセルCが並列接続されたセル群を有していたが、本発明はこれに限らず、2つ又は4つ以上のバッテリセルが並列接続されたセル群を有していてもよい。あるいは、図14に示すように単一のバッテリセルCを有していてもよい。また、バッテリ10は、バッテリセルC以外の構成を含んでいてもよい。また、均等化対象モジュール1′は、バッテリモジュール1毎のSOCmax-SOCminがδより大きいか否かにより選択されていた。この場合には、全てのバッテリモジュール1が均等化対象モジュール1′として選択される場合があり得る。これに対して、本発明では、予め、選択対象の均等化対象モジュール1′の上限数βを決めておいてもよい。なお、βは、バッテリシステム100を構成するバッテリモジュール1の総数Nより小さい任意の自然数β≦N-1である。即ち、バッテリモジュール1毎のSOCmax-SOCminがδより大きく、かつ、大きい順に、最大β個のバッテリモジュール1を均等化対象モジュール1′として選択するようにしてもよい。この場合には、均等化処理が行われないバッテリモジュール1非均等化対象モジュール内の複数のバッテリ10が負荷5及び電源6の少なくとも一方に接続されているので、バッテリシステム100あるいは電源装置200及び電気自動車300を常時運転することができる。また、均等化対象モジュール1′の第1充電状態としてSOCmax′又はSOCmin′が用いられていたが、本発明はこれに限らず、均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10のSOCの平均値や、SOCmax′又はSOCmin′に定数γをそれぞれ加算又は減算した値を用いてもよい。また、均等化対象モジュールSOC移動処理S03ステップS034、S134において、均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10を所定のタイミングで負荷5及び電源6の少なくとも一方に接続することにより充放電を行い、均等化対象モジュール1′の第1充電状態をバッテリ10の第1領域低充電状態領域A1、高充電状態領域A2に移動させていたが、本発明はこれに限らず、その他の充放電機器を用いることにより、ステップS034、S134を行ってもよい。この場合には、上記所定のタイミングとは関係なく、均等化対象モジュール1′の第1充電状態をバッテリ10の第1領域低充電状態領域A1、高充電状態領域A2に移動させることができる。また、均等化処理S04ステップS044において、バッテリ10の放電時間T[i]によってバッテリ10の放電停止タイミングが制御されていたが、本発明はこれに限らず、他の一般的な方法も使用することができる。他の一般的な制御としては、例えば、バッテリ10の目標SOCを設定し、バッテリ10の放電中、随時SOCを計算し、目標SOCに達した時点をバッテリの放電停止タイミングとする制御を行ってもよい。また、均等化処理S04において、均等化部20内の放電回路21抵抗Rを用いた放電により行っていたが、本発明はこれに限らず、逆に、各バッテリ10を充電する充電回路を用いて各バッテリ10のSOCを均等化してもよい。また、これらの場合、均等化部20は、バッテリモジュール1内になくてもよく、バッテリモジュール1の外部の構成であってもよい。また、均等化対象モジュール1′の第2充電状態としてSOCmin′を用いていたが、本発明はこれに限らず、均等化対象モジュール1′内の複数のバッテリ10のSOCの平均値やSOCmax′を用いてもよく、あるいは、予め定めた固定値を用いてもよい。また、均等化済みモジュール1′′に対して第3充電状態としてSOCaveAll-α<SOCave<SOCaveAllαを満たすSOCaveを用いていたが、本発明はこれに限らず、均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10のSOCの最大値や最小値に対して、±αの範囲内となるSOCを用いてもよい。また、上記実施形態では、復帰処理S05において、均等化済みモジュール1′′のSOCaveを非均等化対象モジュールのSOCaveAllに対して±αの範囲内に調整した後、均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10を負荷5又は電源6に接続していたが、本発明はこれに限らない。即ち、第2調整処理を行わずに、非均等化対象モジュールのSOCaveAllと均等化済みモジュール1′′のSOCaveとの差が所定値例えば、上記αと同じ値以下でない場合は、均等化済みモジュール1′′の復帰処理をせずに、バッテリシステム100の運転を行い、上記差が所定値例えば、上記αと同じ値以下となった場合に、均等化済みモジュール1′′の復帰処理を行ってもよい。このように構成することにより、非均等化対象モジュールのSOCaveAllの方を均等化済みモジュール1′′のSOCaveに調整することができるので、第2調整処理を行うことなく、バッテリモジュール1のSOCが揃った状態で、均等化済みモジュール1′′内の複数のバッテリ10を電源6及び負荷5の少なくとも一方に接続することができる。また、全体制御部4、モジュール制御部30及びコントローラ105は、それぞれ、別の構成であったが、本発明はこれに限らない。例えば、バッテリシステム100においては、モジュール制御部30が全体制御部4と統合された場合には、モジュール制御部は各バッテリモジュール1に含まれていなくてもよく、電源装置200及び電気自動車300においては、さらに、全体制御部4がコントローラ105と統合された場合には、全体制御部は各バッテリシステム100に含まれていなくてもよい。また、電源装置200及び電気自動車300では、電力貯蔵装置102は、バッテリシステム100が複数並列接続されたバッテリシステム群104を備えていたが、本発明はこれに限らず、電力貯蔵装置102は、バッテリシステム群104に代えて、バッテリモジュール1が複数並列接続されたバッテリモジュール群を備えていてもよく、あるいは、バッテリモジュール1又はバッテリシステム100を単体で備えていてもよい。さらに、上記バッテリモジュール群又はバッテリシステム群104に代えて、バッテリモジュール1又はバッテリシステム100が複数直列接続された構成を備えていてもよく、さらには、バッテリモジュール1又はバッテリシステム100が複数直列接続されたものが複数並列に接続された構成、及び、バッテリモジュール1又はバッテリシステム100が複数並列接続されたものが複数直列に接続された構成を備えていてもよい。