線材と複数の芯線を有する撚り線との接続方法であって、底部表面に第1の凹凸形状が形成された溝を備えた絶縁性接続部の該溝内に前記線材を配置し、該線材の上部に前記撚り線を重ねて配置し、該撚り線側から加振ツールを介して前記撚り線及び前記線材に押圧力及び超音波振動を印加して前記線材と前記撚り線との接続を行うことを特徴とする線材と撚り線との接続方法。前記溝の底部に金属製保持板が配置され、該金属製保持板の前記線材と接する側の表面に第1の凹凸形状が形成されていることを特徴とする請求項1記載の線材と撚り線との接続方法。線材と複数の芯線を有する撚り線との接続方法であって、底部表面に第1の凹凸形状が形成された溝を備えた絶縁性接続部の該溝内に前記撚り線を配置し、該撚り線側に配置した加振ツールを介して前記撚り線を押圧整形した後、前記撚り線の上部に前記線材を配置し、該線材側から前記加振ツールを介して前記撚り線及び前記線材に押圧力及び超音波振動を印加して前記線材と前記撚り線との接続を行うことを特徴とする線材と撚り線との接続方法。前記溝の底部に金属製保持板が配置され、該金属製保持板の前記線材と接する側の表面に第1の凹凸形状が形成されていることを特徴とする請求項3記載の線材と撚り線との接続方法。線材と複数の芯線を有する撚り線との接続方法であって、底部に第2の凹凸形状を設けた溝を有する金属製アンビルの該溝内に前記撚り線を配置し、該撚り線側から加振ツールを介して前記撚り線を押圧整形する第1工程と、該押圧整形された撚り線を、底部表面に第1の凹凸形状が形成された溝を備えた絶縁性接続部の該溝内に配置した後、前記押圧整形された撚り線の上部に前記線材を配置し、該線材側から前記加振ツールを介して前記線材と前記押圧整形された撚り線とに押圧力及び超音波振動を印加して前記線材と前記押圧整形された撚り線との接続を行う第2工程、とを備えたことを特徴とする線材と撚り線との接続方法。前記第1および第2の凹凸形状は前記撚り線の長手方向に直交する同一形状の平行溝であって、超音波振動が印加される方向が前記平行溝に直交する方向であることを特徴とする請求項5記載の線材と撚り線との接続方法。前記線材と前記撚り線との接続が終了した後、前記溝内を埋めるように絶縁性樹脂を塗布することを特徴とする請求項1、3または5のいずれかに記載の線材と撚り線との接続方法。前記線材または前記撚り線と接する側の前記加振ツールの表面に形成された第3の凹凸形状を介して前記線材と前記撚り線との接続が行われることを特徴とする請求項1、3または5のいずれかに記載の線材と撚り線との接続方法。コアと、該コアに分布巻された線材と、該線材の端部において複数の線材と撚り線からなる渡り線とを連結するための接続板を備えた回転電機であって、前記接続板に底部に第1の凹凸形状を有する溝を備えた絶縁性接続部が形成され、前記線材の端部と前記渡り線とが重なるように前記溝内で接続されていることを特徴とする回転電機。前記線材または前記渡り線とが接する側の表面に第1の凹凸形状が形成された金属製保持板を、前記溝の底部と前記線材または前記渡り線との間に配置したことを特徴とする請求項9記載の回転電機。コアと、該コアに分布巻された線材と、該線材の端部において複数の線材と撚り線からなる渡り線とを連結するための接続板を備えた回転電機であって、前記接続板に底部に第1の凹凸形状を有する溝を備えた絶縁性接続部が形成され、前記線材の端部と、前記撚り線であって、底部に第2の凹凸形状を設けた溝を有する金属製アンビルの該溝内に前記撚り線を配置し、該撚り線側から加振ツールを介して前記撚り線を押圧整形した撚り線とが重なるように前記溝内で接続されていることを特徴とする回転電機。前記第1および第2の凹凸形状は前記撚り線の長手方向に直交する同一形状の平行溝であることを特徴とする請求項11記載の回転電機。前記溝内を含み、前記絶縁性接続部の少なくとも上部を覆うように絶縁性樹脂で封止されていることを特徴とする請求項9記載の回転電機。前記絶縁性接続部が形成された前記接続板は円環形状または2分割以上に分割された形状であることを特徴とする請求項9記載の回転電機。前記回転電機が、電動機または発電機であることを特徴とする請求項9記載の回転電機。しかしながら、特許文献1及び2に開示された技術を回転電機の線材と撚り線との接続の適用する場合、多くの問題が発生する。即ち、分割巻きされたモータ線材同士を渡り線である撚り線に接続して連結する場合、撚り線および線材を保持するアンビルを全ての接続点に対して接続の度に回転電機上に着脱する必要があり、接続点数が多いと生産性が悪くなる。また薄型の回転電機では、アンビルを取り付けるスペース的余裕が無い場合もある。本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、分割巻きされた回転電機の線材を渡り線である撚り線に接続して連結する線材の接続方法において、生産性の高い接続方法、および前記接続方法によって線材と撚り線が接続された小型、高出力の回転電機を提供することを目的とする。上記の課題を解決するために、回転電機の線材と複数の芯線を有する撚り線とを接続する場合、撚り線が一体化したときの幅を規制するために、底部に凹凸状表面を形成した溝を複数有する接続部を回転電機側に設け、前記接続部の溝内に前記線材および撚り線を設置し、加振ツールを加圧した状態で超音波加振して、前記撚り線を一体化させて前記線材と接続するようにした。本発明によれば、線材と撚り線とを接続するための接続部を回転電機の構成部品として設けることにより、効率よく接続することが可能となり、その結果、安価な小型、高出力の回転電機を生産することができる。以下、本発明の実施形態の例について図面を参照しながら説明する。本発明の第1の実施例を図1~図3を用いて説明する。図1は、三相誘導電動機のステータを本発明の接続方法によって製造する過程を示した図であり、aはステータの全体を表す平面図、bはそのA-A‘断面図である。ステータ9のコア10には線材1が複数個、分割して巻き線されている。ステータ9の上部には円環状の接続板11が設けられており、接続板11は線材1と撚り線2を接続するための接続部11aを、その上面に分割巻きの個数と同数備えている。複数の線材1は、それぞれU相、V相、W相を担当しており、各相の線材1の巻き線の一端を接続部11aにおいて、各相に対応する3本の撚り線2に接続して連結する。一方、線材1の巻き線の他端は別途、中性点として相互に連結される。図示せず。図2は、接続部11aの詳細を示す図であって、aは平面図、bはそのB-B‘断面図である。同図aにおいて、撚り線2は、接続部11aの溝11bにかかる部分で絶縁被覆を剥した状態の撚り線2aにして設置されている。同図bにおいて、溝11bの底部にある保持板12には、その上面に凹凸形状のグリップパターン12gaおよび溝12bの底部に第1の凹凸形状であるグリップパターン12gbが形成されている。線材1をグリップパターン12bg上に設置し、更にその上に撚り線2の被覆を剥して露出させた撚り線2aを設置する。撚り線2aは複数の芯線2bから構成されている。接続板11およびそれと一体の接続部11a、溝11bは電気絶縁性の樹脂であり、保持板12は金属である。保持板12は溝11bの底部に接着で固着されるか、もしくは接続板11および接続部11a、溝11bを樹脂成形にて製作する際にインサートモールド成形によって固着される。接続板11及び保持板12は何れも回転電機の構成部材である。図3は、その後の接続手順を説明する図である。同図aは、撚り線2aの上方から加振ツール3にて加圧しながら加振する状態を示したものである。加振ツール3の底部には第3の凹凸形状であるグリップパターン3gが形成されており、これによって撚り線2aの上面に、同図の紙面に垂直な方向の超音波振動を印加する。超音波振動は撚り線2aの内部および線材1に伝達され、線材1はグリップパターン12gbによって振動を受け止めるように拘束される。加振ツール3の加圧、加振によって、撚り線2aは芯線2bが動くことによってその断面形状が変化しつつ、加振ツール3に当接した上部から芯線2b同士が互いに接合する一体化が進行する。同図bは、一体化した撚り線2aaと線材1の接続が完了した状態を示したものである。撚り線2aaの複数の芯線2bと線材1の接触部分は拡散接合による接合界面120を形成する。また、同図cは、その後封止樹脂21によって、接続部全体を封止した際の状態を示したものである。封止樹脂21は、電気絶縁性の樹脂であり、溶融状態で接続板11の接続部11aに滴下され、硬化して撚り線2aaおよび線材1を接続部11aに固定する。以上、第1の実施例によれば、金属製の保持板12にグリップパターンを形成して超音波振動を受け止めるため、撚り線を一体化するときの大きな振動エネルギーに対してアンビルと同等の保持効果を得ることができる。したがって、アンビル等の受け治具を接続の都度、着脱する必要がなく、また、加振ツール3による加圧、加振を1回行うだけで、線材と撚り線の接続が得られるため、製造工数の少ない、生産性の高い接続方法とすることができる。また、接続後の絶縁、固定処理を電気絶縁性樹脂の封止で行うため、絶縁テープおよび熱収縮チューブ等を用いた絶縁、固定処理方法に比べ、部材費および製造工数の少ない接続方法とすることができる。従って、安価な電動機および発電機を提供することができる。図4を用いて、本発明の第2の実施例を説明する。図4は、本実施例における接続部11aの詳細および接続手順説明する断面図である。同図aにおいて、溝11bの底部にある保持板13には、その上面に第1の凹凸形状であるグリップパターン13gが形成されている。その上に撚り線2の被覆を剥して露出させた撚り線2aを設置する。撚り線2aは複数の芯線2bから構成されている。接続板11およびそれと一体の接続部11a、溝11bは電気絶縁性の樹脂であり、保持板13は金属である。保持板13は溝11bの底部に接着で固着されるか、もしくは接続板11および接続部11a、溝11bを樹脂成形にて製作する際にインサートモールド成形によって固着される。接続板11及び保持板13は何れも回転電機の構成部材である。同図bは、加振ツール3の加圧、加振によって、撚り線2aを一体化させ撚り線2aaとした際の状態を示したものである。加振ツール3の底部の第3の凹凸形状であるグリップパターン3gによって撚り線2aの上面に、同図の紙面に垂直な方向の超音波振動を印加し、撚り線2aは、グリップパターン13gによって内部に伝達された超音波振動を受け止めるように拘束される。また、同図cは、加振ツール3を一旦、退避させた状態を示す。そして、同図dにおいて、撚り線2aaの上に、線材1を設置する。同図eは、一体化した撚り線2aaと線材1の接続が完了した状態を示したものである。加振ツール3の加圧、加振によって、線材1は変形して線材1bとなり、撚り線2aaの上面と線材1bの接触部分は拡散接合による接合界面121を形成する。線材1を接続する際の加振ツール3の振動方向は同じく紙面に垂直な方向であるが、加圧、加振条件は、同図bにおいて撚り線2aを一体化させる際の加圧、加振条件とは異なっている。複数の線材1を一本の撚り線2に接続するため、線材1より撚り線2aのほうが導体断面積が大きく、したがって線材1を接続する際の加圧、加振条件は、撚り線2aを一体化させる条件より投入エネルギーの少ない条件となる。そのため、同図bと同図eでは、超音波接合装置の装置条件を切り替えて接合を行う。同図fは、その後封止樹脂21によって、接続部全体を封止した際の状態を示したものである。封止樹脂21は、電気絶縁性の樹脂であり、溶融状態で接続板11の接続部11aに滴下され、硬化して撚り線2aaおよび線材1を接続部11aに固定する。以上、第2の実施例によれば、金属製の保持板13にグリップパターンを形成して超音波振動を受け止めるため、撚り線を一体化するときの大きな振動エネルギーに対してアンビルと同等の保持効果を得ることができる。従って、アンビル等の受け治具を接続の都度、着脱する必要がなく、製造工数の少ない接続方法とすることができる。また、撚り線2aの芯線2bにSnなどのメッキが施されている場合、撚り線2aを一体化する過程で、加振ツール3が当接した上面からはメッキが飛散して、芯線2bのCu部が露出するため、同じくCuである線材1との接合界面121に強固な拡散接合が得られ、信頼性の高い接続方法とすることができる。また、接続後の絶縁、固定処理を電気絶縁性樹脂の封止で行うため、絶縁テープおよび熱収縮チューブ等を用いた絶縁、固定処理方法に比べ、部材費および製造工数の少ない接続方法とすることができる。これにより、安価な電動機および発電機を提供することができる。図5および図6を用いて、本発明の第3の実施例を説明する。図5は、本実施例における接続部11aの詳細および接続手順説明する断面図である。本実施例の線材の接続方法は、アンビルを用いて撚り線を一体化させる第一の工程と、一体化した撚り線を電動機の線材に接続する第二の工程とを有する。同図abは第一の工程を説明する図である。同図aにおいて、撚り線2の被覆を剥して露出させた撚り線2aは、アンビル4の溝4b内に設置される。溝4bの底部には、第2の凹凸形状であるグリップパターン4gが形成されている。同図bは、加振ツール3の加圧、加振によって、撚り線2aを一体化させ撚り線2aaとした際の状態を示したものである。撚り線2aaの底部には、アンビル4の凹凸状のグリップパターン4gが転写され、凹凸形状が形成される。同図c~fは第二の工程を説明する図である。同図cにおいて、一体化した撚り線2aaを、前記凹凸形状が形成された底部を下にして、回転電機の構成部材である接続板11の接続部11aの溝11b内に設置する。溝11bの底部には第1の凹凸形状であるグリップパターン11gが形成されている。グリップパターン11gは接続板11および接続部11a、溝11bを樹脂成形にて製作する際に、その他の形状と同様に成形型によって形成される。同図dにおいて、撚り線2aaの上に、線材1を設置する。そして、同図eは、一体化した撚り線2aaと線材1の接続が完了した状態を示したものである。加振ツール3から印加される超音波振動は、グリップパターン11gによって受け止められ、撚り線2aaが拘束される。加振ツール3の加圧、加振によって、線材1は変形して線材1bとなり、撚り線2aaの上面と線材1bの接触部分は拡散接合による接合界面121を形成する。加振ツール3の加圧、加振条件は、同図bにおいて撚り線2aを一体化させる際の加圧、加振条件とは異なっている。複数の線材1を一本の撚り線2に接続するため、線材1より撚り線2aのほうが導体断面積が大きく、したがって線材1を接続する際の加圧、加振条件は、撚り線2aを一体化させる条件より投入エネルギーの少ない条件となる。そのため、前記グリップパターン11gが樹脂で製作されていても、超音波振動によって溶融、磨耗することなく確実な接合が得られる。同図fは、その後封止樹脂21によって、接続部全体を封止した際の状態を示したものである。封止樹脂21は、電気絶縁性の樹脂であり、溶融状態で接続板11の接続部11aに滴下され、硬化して撚り線2aaおよび線材1を接続部11aに固定する。図6は、前記アンビル4の第2の凹凸形状であるグリップパターン4gおよび接続部11aの第1の凹凸形状であるグリップパターン11gの一実施形態を示したものである。撚り線2および撚り線2aに対して、加振ツールによる超音波振動は、振動方向30の方向に印加される。グリップパターン4gは、振動方向30と直交する方向の平行溝を複数有する形状であり、一体化した撚り線2aaにはこのパターンが転写される。グリップパターン11gはこれと同一形状であり、前記撚り線2aaの転写パターンとかみ合うことによって、超音波振動の受け止めが確実になされる。以上、第3の実施例によれば、線材と撚り線の接続を行うための電気絶縁性樹脂の接続部を、別の金属部材を付加することなく形成できるため、製造コストの少ない接続方法とすることができる。また、撚り線2aの芯線2bにSnなどのメッキが施されている場合、撚り線2aを一体化する過程で、加振ツール3が当接した上面からはメッキが飛散して、芯線2bのCu部が露出するため、同じくCuである線材1との接合界面121に強固な拡散接合が得られ、信頼性の高い接続方法とすることができる。また、接続後の絶縁、固定処理を電気絶縁性樹脂の封止で行うため、絶縁テープおよび熱収縮チューブ等を用いた絶縁、固定処理方法に比べ、部材費および製造工数の少ない接続方法とすることができる。これにより、安価な電動機および発電機を提供することができる。以上、本発明について実施形態に基づき具体的に説明したが、前記複数の接続部を有する接続板は円環状の一体部品ではなく、製造、組込みの容易さに応じて分割した部品を組み合わせる構成でもよい。また、一体化する前の撚り線および線材の断面形状が円形の場合の例を用いて説明したが、それ以外の断面形状の場合においても、同様の効果を得ることができる。すなわち本発明は前記発明の実施形態に限定されるものではなく、撚り線と線材の超音波接合において、その要旨を逸脱しない範囲において変更可能であることは言うまでもない。