"カセットと共に使用するための医療用ポンプであって、固定された座部をその上に有するシャシと、シャシに接続され、カセットを受け入れるようにされた開口部を中に有するキャリッジであって、開口部が、キャリッジ内でのカセットの移動を制限する脚部を形成し、キャリッジが、シャシに対して内方向に、キャリッジが固定された座部から離間される開位置からカセットを固定された座部に係合させる閉位置まで移動可能である、キャリッジと、キャリッジに接続され、カム従動子によって係合されるカム表面を有するカム要素を有するアクチュエータ組立体であって、それにより、カム従動子がカム表面に沿って移動するとき、キャリッジは閉位置と開位置の間を移動する、アクチュエータ組立体とを備える、医療用ポンプ。アクチュエータ組立体が、さらに、キャリッジに接続されたラックと、ラックと回転可能に係合するピニオン組立体とを備え、それにより、ピニオン組立体がピボット軸を中心に回転するとき、キャリッジが開位置と閉位置の間で移動される、請求項1に記載の医療用ポンプ。ピニオン組立体が、カム要素のカム表面と係合するカム従動子を有し、それにより、カム表面に沿った移動が、キャリッジを開位置と閉位置の間で移動させる、請求項2に記載の医療用ポンプ。カム表面が戻り止めを有し、カム従動子が戻り止めを超えて移動したとき、キャリッジは、一方の移動方向において開位置から閉位置に、反対の移動方向において閉位置から開位置に移動する、請求項3に記載の医療用ポンプ。カム要素に接続され、カム要素をキャリッジに向かって付勢するばね要素をさらに備える、請求項3に記載の医療用ポンプ。ピニオン組立体が、カム従動子を含みピボット軸を中心に回転するU字形状の本体を有する、請求項2に記載の医療用ポンプ。ピニオン組立体に固定され、ピニオン組立体をピボット軸を中心に回転させるレバーをさらに備える、請求項2に記載の医療用ポンプ。カム従動子が、レバー軸受を介してハンドルに回転可能に接続される、請求項1に記載の医療用ポンプ組立体。レバー軸受が、径方向の開口部およびスポークを有し、ハンドルが、径方向の開口部を貫通して配設された係合部材を有し、第1の位置では、係合部材はスポークと接触せず、第2の位置では、ハンドルが回転されるとき、係合部材はスポークと係合してレバー軸受およびカム従動子を回転させる、請求項8に記載の医療用ポンプ組立体。レバー軸受が、ばね要素と係合しこれに沿って移動するローラ要素を有する、請求項9に記載の医療用ポンプ組立体。ばね要素が、停止要素と係合する第1の中子要素と、ローラ要素と係合する第2の細長い中子要素とを有する、請求項10に記載の医療用ポンプ組立体。ハンドルが、カム従動子が回転し始める前に約5度から10度回転する、請求項8に記載の医療用ポンプ組立体。カセットと共に使用するための医療用ポンプであって、固定された座部をその上に有するシャシと、シャシに接続され、カセットを受け入れるようにされた開口部を中に有するキャリッジであって、開口部が、キャリッジ内でのカセットの移動を制限する脚部を形成し、キャリッジが、シャシに対して内方向に、キャリッジが固定された座部から離間される開位置から、カセットを固定された座部に係合させる閉位置まで移動可能である、キャリッジと、ピニオン組立体によって係合されたラックを備えるアクチュエータ組立体であって、それにより、ピニオン組立体がラックに沿って回転するとき、キャリッジは閉位置と開位置との間を移動する、アクチュエータ組立体とを備える、医療用ポンプ。カセットと共に使用するための医療用ポンプであって、固定された座部をその上に有するシャシと、シャシに接続され、カセットを受け入れるようにされた開口部を中に有するキャリッジであって、開口部が、キャリッジ内でのカセットの移動を制限する脚部を形成し、キャリッジが、シャシに対して内方向に、キャリッジが固定された座部から離間される開位置から、カセットを固定された座部に係合させる閉位置まで移動可能である、キャリッジと、キャリッジに接続された双安定性のアクチュエータ組立体であって、開位置および閉位置におけるキャリッジの移動を制限し、主要キャリッジの外部力によって開始された移動が、外部力が断たれたときに開位置と閉位置の間の中間位置で停止されることを防止する、双安定性のアクチュエータ組立体とを備える、医療用ポンプ。本発明の主な目的は、流体送達装置の明確で安定した適正な位置決めをもたらす手動装填システムを有するコスト効果の高い医療用ポンプを提供することである。本発明のさらなる目的は、適正な流体送達装置の装填を監視する医療用ポンプを提供することである。本発明のさらなる目的は、本質的には双安定性であり、それによって、全開または全閉以外のどこかの位置に流体送達装置の装填システムが、静止する、留まるまたは不注意に位置決めされることを防止する流体装置装填システムを備えた医療用ポンプを提供することである。本発明の別の目的は、流体送達装置をポンプから手動で取り出すための手動解放要素を有する医療用ポンプを提供することである。本発明の別の目的は、複雑性およびパワー要件を低減したカセット装填システムを備えた医療用ポンプを提供することである。これらのおよび他の目的は、当業者には明らかであろう。医療用ポンプは、固定された座部を有するシャシと、それだけに限定されないが、カセット、シリンジおよび/またはチュービングを含む流体送達装置を受け入れ、その移動を制限するための脚部を有するキャリッジとを含む。アクチュエータ組立体は、キャリッジを開位置と閉位置の間で移動させてカセットまたは流体送達装置を座部に係合させる。座部は、閉位置において、キャリッジおよび流体送達装置の両方の位置を確立する。アクチュエータ組立体は、キャリッジに接続され、ピニオン組立体のU字形状本体をハンドルまたはレバーまたは別の形のものによって手動でピボット軸を中心に回転させることによって作動され得る、ラックおよびピニオン組立体を含む。ピボット軸を中心とするピニオン組立体の回転は、U字形状本体上のカム従動子を、シャシに装着されたカム要素のカム表面に沿って移動させる。カム表面は、その上の不安定性の隆起した戻り止め、頂点または地点によって、第1の上側のまたは閉じるカム表面および第2の下側のまたは開くカム表面に分離される。したがって、キャリッジは、全開位置または全閉位置に双安定的に促される。カム要素の表面プロファイルは、外部力が断たれまたは抑えられたとき、全開または全閉以外のどこかの位置でキャリッジを静止させることを防止する。1つまたは複数のばね要素は、所望のキャリッジ閉鎖力および開放力の特性ならびにハンドルまたはレバーにおける力/トルク要件を得るために、ピニオン組立体のカム要素またはカム従動子をシャシに相互接続することができる。1つの実施形態では、ユーザは、外部からアクセス可能なハンドルを用いてピニオン組立体を手動で回転させてキャリッジを開閉することができる。図1を参照すれば、スクリーン14を収容するハウジング12と、ハウジング12に取り付けられた注入器機構16とを有する医療用ポンプ10が、示されている。注入器機構16は、注入カバー18と、それだけに限定されないが、カセット、シリンジおよび/またはチュービングを含む流体送達装置用のローダ20とを含む。図2を参照すれば、本発明と共に使用するのに適した、カセット22などの1つの流体送達装置が示されている。カセット22は、主要本体28内に形成された入口24および出口26を含む。出口26に取り付けられるのは、出口26に接続されたチュービング図示せずが、外部センサ図示せずに対して適正位置に維持されることを確実にするためのチューブ支持要素30である。エラストマー膜32は、主要本体28の内面40上の入口24と出口26の間に位置づけられる圧送室38を覆って延びるダイアフラムを形成する。作動においては、流体は、入口24を通って入り、圧力下で出口26を通って強制排出される。流体は、ポンプ10が流体を放出するために圧送室38を変位させるときに出口26に送達される。取り込み行程中、ポンプ10は、圧送室38を解放し、流体は、次いで、入口24を通って圧送室38内に引き入れられる。圧送行程では、ポンプ10は、圧送室内に含まれた流体を出口26を通って強制排出させるために、圧送室38を変位させる。したがって、流体は、連続流ではなく一続きの離間されたパルスでカセット22から流れる。流体は、事前に設定された速度で、事前に決められた方法で、また特定の事前選択された時間の間または全投薬量で患者に送達される。流れ停止部42は、主要本体28内でスイッチとして形成され、内面40から突起する。この突起は、カセット22を位置合わせし、カセット22の向きを監視するために使用され得る内面40の不定形部分を形成する。流れ停止部42は、カセットがポンプ10内に設置されないときに流体の流れに対してカセット22を閉じかつ開くための手動スイッチをもたらす。カセット22が、ポンプ10内に適正に装填され、着座し、または設置されると、ポンプは、流れ停止部42の位置決め、したがってカセット22を流れる流体の送達を従来の方法で制御する。図3から図13に最適に示されるように、ローダ20は、アクチュエータ組立体44の構成要素を支持するシャシ46を含むアクチュエータ組立体44を有する。シャシ46は、図4に最適に見られ、主要本体48および側部シャシ部材の対47、79を備える。側部シャシ部材47、79の各々は、軸受50と、対合構成要素の形状に応じてピボットピン53またはピボットピン53を受け入れるピボットレセプタクル52図3および図5Bになり得るピボット部材51と、任意選択で固定具54とを含む。アクチュエータ組立体44は、加えて、シャシ46に接続されたキャリッジ56を有し、カセット22を受け入れるようにされた開口部をキャリッジ56内に有する。開口部は、キャリッジ56内のカセットの移動を制限する脚部を形成する。その全体が本明細書に組み込まれる米国特許第7,258,534号明細書は、キャリッジ56、カセット受け入れ開口部および脚部をより詳細に、また、どのようにして横板55がキャリッジ56および摺動板を取り囲みこれらに接続されるかについて記載しており、またどのようにしてカセット22がキャリッジ56内に装填されるかを説明している。そこで開示されているように、キャリッジ56は、シャシ46に対して、キャリッジ56がシャシ46上の固定された座部43から離間される開位置から、カセット22を固定された座部43に係合させる閉位置へと内方向に移動可能である。シャシ46上の固定された座部43は、シャシ46の前部に位置づけられる垂直な基部表面から水平に外方向に延びる1つまたは複数の指要素45によって形成される。作動においては、カセット22は、ローダ20が開位置にあるときに前部キャリッジ組立体の上部開口部内に挿入される。挿入時、カセット22は、キャリッジ56内で摺動し、所定位置にゆるく固定され、キャリッジ上に脚部によって支持される。キャリッジ56は、開位置からシャシ46に対して水平に内方向に、カセット22を固定された座部43に係合させる閉位置へと移動可能である。本発明の1つの実施形態では、アクチュエータ組立体44は、キャリッジ56に接続されたラック要素57を含む。ラック要素57は、複数の歯58を有し、任意選択で、シャシ46に対するキャリッジ56の位置を示すために歯58に関連付けられた表記印を含むことができる。図4で最適に理解されるように、ラック要素57の歯58は、シャシ46をまたぐ単一のU字形状装着ブラケット59上に形成されまたは設けられてよい。あるいは、歯58は、キャリッジ56に接続された一方の端部と、キャリッジ56から外方にシャシ46に向かってほぼ内方向に突出する反対側の端部とを有する、離間されて置かれた個々のほぼ直立の装着ブラケットの対59A、59Bの1つまたは複数の装着ブラケット上に形成されまたは設けられてもよい。ブラケット59、59A、59Bは、シャシ46に装着され、それによってキャリッジ56をシャシ46に対して内方向および外方向に移動させる。多くのキャリッジの移動通路または軌道が、本発明から逸脱することなく可能であるが、1つの実施形態では、装着ブラケット59、59A、59Bの位置決めは、少なくとも水平に、より好ましくは線形にキャリッジ56を移動させるように設計される。1つの実施形態では、装着ブラケット59、59A、59Bは、側部シャシ部材47、49と、側部シャシ部材47、49に装着し軸受50を含む、軸受板61、63との間を延びる。そのような実施形態では、ブラケット59、59A、59Bは、開口部35を間に画定しキャリッジに接続された中央部分から延びる、上側アーム34および下側アーム36を有する。開口部35は、シャシ46に対するキャリッジ56の移動の所定の予期されたまたは所望の範囲を可能にする隙間をもたらすようにサイズ設定され成形される。別個の軸受板61、63ならびにシャシ46および側部シャシ部材47、49の後部の隙間は、キャリッジ56が所定位置に置かれ、シャシ46上の固定された座部と係合状態にされた後でアクチュエータ組立体44のほとんどを組み立てることを可能にする。1つの実施形態では、ガイド部材65、67が、側部シャシ部材47、49または軸受板61、63の1つまたは複数上に装着または形成され、装着ブラケット59、59A、59Bを、シャシ46に対するそれらの移動中に誘導する。下側ガイド部材67の使用はまた、移動可能なブラケット59、59A、59Bがその上を摺動することができる支持表面ももたらす。アクチュエータ組立体44は、加えて、図4および図6に最適に見られるピニオン組立体62を含む。ピニオン組立体62は、シャシ46に対するピニオン組立体62の回転移動をもたらすためにシャシに接続された軸受50内に受け入れられるピボット部材66A、66Bを備えるピボット要素66を有するほぼU字形状本体64を含む。ピニオン組立体62はまた、キャリッジ56の歯58と噛み合う複数の歯68も有し、それにより、ピニオン組立体62の歯68がシャシ46の歯58に沿って移動するとき、U字形状本体64はピボット軸70を中心に枢動する。少なくとも1つのピボット部材66Aは、作動されたときにピボット軸70を中心にU字形状本体64を回転させる。ピニオン組立体62は、加えてカム従動子72を含み、このカム従動子72は、1つの実施形態ではピン74に取り付けられてよく、また、1つまたは複数のローラ軸受76、および任意選択で、ローラ軸受76上に装着されまたはそれらの間に挟まれてさらなる摩擦をもたらしカム従動子72の静止摩擦を改善する、1つまたは複数のOリングを含む。別の実施形態では、ピニオン組立体62は、単一の一体型本体としてダイカスト鋳造され、この場合U字形状本体64はカム従動子72を含む。アクチュエータ組立体44は、加えて、図7に最適に示されるようなカム要素80を備える。カム要素80は、ピボット部材51によってシャシ46の側部シャシ部材47、49の1つまたは複数に枢動式に取り付けられる。図3および図4に示される実施形態では、ピボットピン53は、ピボットレセプタクル52を取り抜け、カム要素80上の開口部82を通り抜けて延びる。図7Aから図7Cそれぞれによって示されるように、開口部82は、僅かに高いまたは低い場所に形成されて、カム要素80の回転ピボット点、それによってピボット点と戻り止め90の間の距離を図示するように変更することができる。アクチュエータ組立体44の構成要素の公差の積み重なりまたは合計は、その個々の公差によって決定されるためにかなり変化し得るため、所望の開放力および閉鎖力が、他の構成要素によって引き起こされる変動にも関わらず一貫して得られることを確実にするために、選択的な組み立て方法が最終組み立てにおいて最も適切なカム要素を選択して利用され得る。カム要素80は、隆起した戻り止め90で合流する第1および第2の表面86および88を含むカム表面84を有する。図示された実施形態では、カム表面86および88は、図示されるように弓状であるが、線形平面または平坦平面などの他のプロファイルも可能である。ピニオン組立体62のカム従動子72は、カム要素80のカム表面84と係合して、カム従動子72が第1の弓状セクション86と係合するときは閉位置に向かってキャリッジ56を促しまたは付勢し、第2の弓状セクション88と係合するときは開位置にキャリッジ56を促すまたは付勢する。カム要素80は、任意選択で、フック、穴、またはスロットの形態の固定具91を含むことができる。カム表面84上の表面86および88の交差部にある隆起した戻り止め90または頂点の存在の結果、本質的に双安定性であるアクチュエータ組立体44がもたらされ、カセットローダ20が、部分的な開位置または部分的な閉位置に留められるまたは残されることが防止されることが確実にされる。ハンドル71が使用されて、カム従動子72がカム表面86または88のいずれかに沿って戻り止め90に向かって移動するようにピニオン組立体62を回転させたとき、ハンドル71および結合されたローダ20は、ハンドル上の力が断たれた場合、その開始時の安定位置ローダが全開または全閉であるに戻る傾向がある。また、ハンドル71、したがってピニオン組立体62上の力またはトルクが所定の閾値に到達したとき、カム従動子72は、戻り止め90を超えて押され、アクチュエータ組立体44は、その代替の安定位置全閉または全開にすばやくスナップ移動する傾向がある。図3および図8から図13に示されるように、アクチュエータ組立体44は少なくとも1つのばね要素92を有し、このばね要素92は、カム要素80をカム従動子72と係合させるように、全体的には、カセット22を保持するキャリッジ56に向かって付勢するために使用される。1つの実施形態図3および図8から図9では、引張ばねが使用され、開口部82の反対側のカム要素80の端部に接続され、別の端部は、シャシ46上の固定具54またはシャシ46もしくはアクチュエータ組立体44上の別の場所に取り付けられる。図3および図10から図13に示されるように、ばね要素92の端部をカム要素80の端部に接続させる1つの方法は、固定具91を用いることであり、この特定の実施形態ではフックとして示されている。あるいは、図10および図11に示される別の実施形態では、ばね要素92は、開口部82の反対側のカム要素80の端部上の柱またはソケット図示せずによって保持されまたはこれに取り付けられた一方の端部を有する圧縮ばねである。ばね要素92は、ハウジング12上の柱またはソケット図示せずなどのシャシ46またはアクチュエータ組立体44以外の別の固定された位置または構造によって保持され得るまたはこれに取り付けられ得る別の端部を有する。あるいは、図12から図13に示されるように、ばね要素92は、中子要素94を有するねじりばねでよく、中子要素94は、カム要素80およびシャシ46と直接的にまたは間接的に係合してカム要素80をカム従動子72と係合させるように、全体的には、カセット22を保持するキャリッジ56に向かって付勢する。加えて、カム要素に作動可能に接続され、他方に同調してまたは対抗して作用する2つ以上のばね要素92が使用されて、付勢力をもたらし、ローダ20またはハンドル71に対する所望の開閉力特性またはトルク要件を実現することができる。アクチュエータ組立体44に加えられた第2のばね要素96を示す図14を参照されたい。第2のばね要素96は、U字形状本体64の後部、より好ましくはカム従動子72のピン74に接続された1つの端部を有する。ばね要素96の他方の端部は、側部シャシ部材47上の固定具54Aを介してシャシ46に接続される図5Aも参照されたい。したがって、第2のばね要素96は、カム要素80との直接接続を有さず、こうしてカム要素80から独立する。図示される実施形態では、第2のばね要素96は、カム要素80から独立した、常にローダ20を開く傾向がある力を及ぼす。ユーザがローダ20を押さえ付けて、ハンドル71を使用せずにこれを閉じることができることもまた理解されよう。しかしながら、ユーザは、ローダ20を開くためにはハンドル71を使用しなければならない。アクチュエータ組立体44の独自設計により、外部からかけられる力の不在下では、アクチュエータ組立体44は、常に7lbを超える最小限のクランプ力を有してキャリッジ56を閉位置または全閉位置に保ち、約1lbの力を有してキャリッジ56を開位置または全開位置に保つ。アクチュエータ組立体44の付勢力に打ち勝ち、キャリッジ56を公称の開位置から、カム従動子72がその戻り止め90に存在する遷移点まで移動させるためには、外部力の5から10lbの範囲内のいくらかの力がかけられる必要がある。カム従動子72がカム要素80上の戻り止め90に到達するまでキャリッジ56またはハンドル71が内方向に移動されるにつれて、必要とされる力は除々に増大する。戻り止め90が横断されると、アクチュエータ組立体44の付勢力は抵抗から支援に切り替わり、キャリッジ56を閉位置に移動させ、これをその場所に維持するクランプ力をもたらす。閉位置では、アクチュエータ組立体44は、カセット22がシャシ46上の固定された座部と係合するように閉じた状態でキャリッジ56をクランプする。この位置では、最初に閉じられた流れ停止部42およびカセット22は、ポンプ10の注入器機構16の制御下にある。アクチュエータ組立体44は、開位置および閉位置におけるキャリッジ56のさらなる移動を停止させまたはこれに抵抗し、外部で開始された移動が開位置と閉位置の間で停止されることを防止する。外部力が、ローダ20の内方向の移動中、戻り止め90の横断前に断たれた場合、ローダ20は、開位置に戻るよう促される。外部力が、ローダ20の開放中、戻り止め90の横断前に断たれた場合、ローダ20は、これも同様に閉位置に戻るまたは閉位置に留まるよう促される。したがって、キャリッジ56は、全開位置または全閉位置にだけ停止し、置かれ、または静止することができ、それによってキャリッジ56、したがってカセット22は、異なる位置に留められずまたは残されないことを確実にする。このようにして、キャリッジ56は、全閉位置近くではあるが完全な全閉位置ではない位置に残ることはできず、この位置では、流れ停止部42は、不注意にいきなり開かれて、ユーザの認識無しに制限のない流れをユーザに対して引き起こすことがある。そうではなく、キャリッジ56は、全開位置および全閉位置にだけ停止され得、それにより、医療用ポンプ10を使用する個人は、カセット22が適正に設置されず、ポンプ10内に位置決めされないときに医療用ポンプを使用することはない。装填システムはまた、承認されていないまたは不適正なカセットを識別し、これが装填されることを防止する。承認されていない、間違ったまたは不適正な形状のカセットは、全閉位置に到達することが物理的に遮られ、したがってキャリッジ56は全開位置に戻り、ここでユーザは誤りを認識し不適正なカセットを取り外すため、完全に装填されることは不可能である。作動においては、図8から図14を参照すれば、キャリッジ56が図8、図10、図12、および図14に示されるように閉位置にあるとき、カム従動子72はカム要素80の第1の弓状セクション86と係合する。このときおよび常に、ばね要素92はカム要素80をカム従動子72と係合させるように、キャリッジ56に向かって促す。カム従動子72は第1の弓状セクション86と係合しているため、ピニオン組立体62のU字形状本体上に作用する力は、U字形状本体およびピニオン組立体62がピボット軸70を中心に回転することを求め、それにより、歯68は、キャリッジ装着ブラケット59、59A、59Bの噛み合わされた歯58上に内方向に引っ張るキャリッジ力を及ぼし、したがってキャリッジ56上に全閉位置または閉位置に留まらせる力をもたらす。こうして、カセット22は、シャシ46上の固定された座部に押し付けてクランプされ、カセット22を流れるポンプ送達または流体の流れは、ポンプ10の注入器または圧送機構16によって制御された形でのみ可能にされる。個人が、手動でまたは別の形でキャリッジ56を移動させ、またはレバー71を回転させるとき、カム従動子72は、第1の弓状表面86に沿って戻り止め90まで移動して、システムを中間の不安定な戻り止め位置に置く。この戻り止め位置では、カム要素80からの力は、ピボット軸70に対して垂直であり、その結果、システム内の他の力との釣り合いを生じさせ、キャリッジ装着ブラケット59、59A、59Bの歯68を引くまたは押すようにピニオン組立体62の歯68を促さない。それどころか、カム要素80からの力は軸に対して垂直であるため、固有の内部の回転力はピニオン組立体62上には存在しない。しかしながら、戻り止め90は隆起した頂点として形成されるため、カム従動子72がそこに静止する可能性はあまりない。カム従動子72が、図9に示されるようにカム表面84の第2の弓状セクション88に移動したとき、カム要素80を貫くばね要素92のばね力は、力を生じさせ、この力は、歯68がこれを介して装着ブラケット59、59A、59Bを押すように、ピニオン組立体62をピボット軸70を中心に反対方向に回転させるように促す。これは、さらに、キャリッジ56をシャシ46から外方に移動させ、キャリッジ56を全開位置に促す。流れ停止部42は、ローダ20が開く前に注入器機構16によって閉位置に戻され得、それによって流体の流れを防止する。カセット22がローダ20のキャリッジ56内に設置されると、ハンドル71は、次いで回転されて、カム従動子72をカム表面84に沿って第2の弓状セクション88から戻り止め90まで移動させる。カム従動子72が戻り止め90を乗り越え、カム要素80の第1の弓状セクション86に沿って移動し始めると、軸70周りの回転力は、キャリッジ56を閉位置に促す力に変化する。このようにして、アクチュエータ組立体44は、キャリッジ56を全開位置および全閉位置に促しそこに保持し、キャリッジが全開位置でも全閉位置でもない位置で停止することを防止する。図15から図19は、アクチュエータ組立体44のさらに別の実施形態を示している。この実施形態では、ハンドル71は、ピニオン組立体62のピボット軸70に沿って位置合わせされかつそこを中心として回転するジャーナル100を有する。中央に位置づけられるジャーナル100の周りで半径方向に離間されて置かれるのは、好ましい実施形態では弓状の形状でありジャーナル100に対して離間された関係でハウジング12に向かって突起する、係合部材102の対である。ハンドル71は、レバー軸受104によってハウジング12の注入器カバー18の軸受50内に受け入れられる。レバー軸受104も同様に、中央に位置しハンドル71のジャーナル100と位置合わせするジャーナル106を有し、それにより、締付部材108が、ジャーナル106を介してねじ込み式にジャーナル100によって受け入れられてハンドル71をレバー軸受104に固定する。レバー軸受104は、スポーク114によって分離された位置合わせされた開口部112を有する円形の主要本体110を有する。開口部112は、ジャーナル106の周りで離間され、係合部材102を受け入れ、それにより、レバー軸受104がハンドル71に固定されたとき、係合部材102は開口部112内になる。開口部112は、係合部材102がレバー軸受104と係合せずに開口部112内に載置することができるように、係合部材よりも大きい円周を有するようなサイズおよび形状のものである。このようにして、ハンドル71は、レバー軸受104の回転を引き起こすために、レバー軸受104のスポーク114と係合する前に約5度から10度回転される。レバー軸受104は、加えて、舌要素116を有し、この舌要素116は、主要本体110から下方向に延びており、舌要素116の弓状セクション120から外方に延びるフランジ118を形成し、それにより、フランジ118は、ハウジング12の内部に向かって延びるようになる。最後に、舌部は、フランジ118から下方向に傾斜する円形端部セクション122まで広がる。端部セクション122に取り付けられるのは、ハウジング12の内部内で軸受要素126によって誘導されるローラ要素124である。図示される実施形態では、軸受要素126は、ハウジング12のカバー18の内部表面上に弓状に形成された隆起したレールである。軸受要素はまた、ローラ要素124がその上に装着されるピンを誘導するカバー18内の弓状スロットでもよい。加えて、ハウジング12のカバー18内には、コイル130を有するばね要素128が、ハウジング12に固定されたハブ要素132上に装着される。ばね要素128は、加えて、第1の中子要素134および第2の中子要素136を有し、この場合、第1の中子要素は、ハウジング12に固定された停止要素138と係合し、第2の中子要素136は、第1の中子要素134より長い長さを有し、かつローラ要素124上の溝123図示せず内に受け入れられる細長い部材であり、それにより、ローラ要素124は、レバー軸受104がピボット軸70を中心に回転されるとき、第2の中子136に沿って誘導されるようになる。図15から図19の実施形態では、ピニオン組立体62は、第1のピボット部材66Aが、2つの弓状フランジ142が平行に離間された関係でハンドル71に向かって延びている状態で、第1のピボット部材66Aから延びる誘導部材140を有するように改変される。誘導部材140は、レバー軸受104のジャーナル106を受け入れる中央の開口部を有し、それにより、弓状フランジ142は、係合部材102に対して隣り合わせに内方向に径方向に隣接する関係で開口部112内に受け入れられる。ハンドル71を回転させる際、ハンドルは、弓状フランジ142がレバー軸受104のスポーク114と係合する前に約5から10度回転させることができる。この後、レバー軸受104は回転し続け、それにより、スポーク114は、ピニオン組立体62の弓状フランジ142と係合しこれを回転させる。ハンドル71の最初の空動き回転中、第2の中子136は、ローラ要素124が中子136に沿って移動するときにハンドル71の動作に抵抗する。このようにして、ハンドル71は、ポンプ10の日常点検中、レバー71およびハウジング12を洗浄した結果生み出され得る、レバー上の僅かばかりの力に打ち勝たない限り、開位置に向かって促されない。ピニオン組立体62が回転するとき、ピニオン組立体62は、必要に応じてカセットローダ20を開閉するために上記で論じられたようにカム要素80と相互作用する。こうして、カセットと共に使用される医療用ポンプが提示される。この装置はアクチュエータ組立体を有し、このアクチュエータ組立体は、双安定性であり、全開位置または全閉位置の1箇所だけに組立体を置くように作動されるように構成される。この構成を利用することにより、キャリッジが全開位置でも全閉位置でもない位置に留められることを防止する手動アクチュエータが、利用され得る。このため、キャリッジがまだ閉位置ではない場所に留められているにも関わらず、個人はキャリッジが閉じられていると考え、ポンプ10の注入器または圧送機構16に薬剤を供給しようとするという過ちの事象が解消される。これはまた、ユーザが、装填および取り外し中、カセット22上の流れ停止部42の位置を不注意に変更することを防ぐことを助ける。加えて、システムは、効率的に使用することが容易であり、ポンプ用の自動ローダよりも製造するのが安価である。全開位置または全閉位置だけを可能にすることにより、特定の所定サイズのみのカセットがシステム内に置かれ、医療用ポンプと適合しない不適切にサイズ設定されたカセットが、医療用ポンプ内に置かれないことを確実にすることができる。したがって、述べられた目的のすべてが最低限満たされる。他のさまざまな改変形態が、本発明の範囲から逸脱することなく装置に加えられ得ることが当業者によって理解されよう。すべてのそのような改変形態および変更は、特許請求の範囲内にあり、それによって保護されることが意図される。"