"ズームが可変な複数のカメラと、該複数のカメラを一体にしてパン方向およびチルト方向に動作させる駆動機構と、該ズームが可変な複数のカメラよりも撮像範囲が広いワイドカメラを有する3次元寸法測定装置であって、前記ワイドカメラの画像からワークの輪郭を抽出し、該抽出された輪郭情報に基づき、上記駆動機構の走査軌跡および、上記複数のカメラの撮像倍率を決定し、該決定された走査軌跡を走査中に、上記複数のカメラから複数枚の画像を取得し、該複数枚の画像を合成して、高倍率の画像を生成し、該生成された高倍率画像から高精度に輪郭の寸法を求めることを特徴とする3次元寸法測定装置。ズームが可変な前記複数のカメラは、ステレオカメラで構成していることを特徴とする上記請求項1に記載の3次元寸法測定装置。抽出された形状輪郭と目標形状である設計形状を同時に画面上に表示することを特徴とする上記請求項1に記載の3次元寸法測定装置。求めたれた寸法と目標形状である設計寸法を同時に画面上に表示することを特徴とする上記請求項1に記載の3次元寸法測定装置。しかしながら、特許文献1,特許文献2、および、特許文献3で述べられている技術では、高倍率で撮影した場合、測定対象の一部しか確認できなくなるため、測定対象全体のうちどの部分を撮影しているのかの判断が難しくなることに対する解決方法については述べられていない。また、特許文献4で述べられている技術では、低倍率画像と高倍率画像を同時に取得し、低倍率画像中の所望の場所を高倍率で撮影する技術について述べられているものの、測定対象を1枚の高倍率画像に納まりきらない程のより高い倍率で撮影する方法については述べられていない。そこで、本発明の目的は、画像を用いた測定において、1枚の画像に納まりきらない程の高い倍率で画像を取得する際にも、容易な操作で画像を取得でき、かつ、寸法を算出する際に、1枚の画像に納まりきらない程の高い倍率で撮影した画像を用いることで、1枚の画像に納まりきる画像から寸法を算出するよりも高い精度で寸法を算出可能な装置を提供することにある。本発明は、ワイドカメラの画像からワークの輪郭を抽出し、抽出された輪郭情報に基づき、駆動機構の走査軌跡および、複数のカメラの撮像倍率を決定し、決定された走査軌跡を走査中に、複数のカメラから複数枚の画像を取得し、複数枚の画像を合成して、高倍率の画像を生成し、生成された高倍率画像から高精度に輪郭の寸法を求めることを特徴とする。本発明によれば、画像を用いた測定において、1枚の画像に納まりきらない程の高い倍率で画像を取得する際にも、容易な操作で画像を取得でき、かつ、寸法を算出する際に、1枚の画像に納まりきらない程の高い倍率で撮影した画像を用いることで、1枚の画像に納まりきる画像から寸法を算出するよりも高い精度で寸法を算出可能な装置を提供することができる。本発明の実施形態を図1から図9を用いて説明する。図1に本発明で用いる計測システムの全体構成について示す。まず、ワイドカメラ3がパン機構6に搭載されており、広い範囲の画像を取得する。ワイドカメラのレンズは、ピント調整不要の固定焦点レンズでも良いし、バリフォーフォーカル機能付きのレンズでも良い。次に、上記ワイドカメラ3よりも高い倍率を有するズームカメラ1、および、ズームカメラ2にて、上記ワイドカメラ3で撮影された画像の一部を撮影する。本実施例では、計測対象の3次元形状を求めるために、ズームカメラ1とズームカメラ2でステレオカメラを構成している。ズームカメラ1、および、ズームカメラ2のレンズは、倍率、および、フォーカス調整が可能なズームレンズを用いる。ズームカメラ1、および、ズームカメラ2は、パン機構4およびチルト機構5に搭載されており、任意の方向を撮影できる。また、ズームカメラ1,ズームカメラ2、および、ワイドカメラ3は、パン機構4及びパン機構6に搭載されており、水平方向に回転可能である。図示していないが、ズームカメラ1,ズームカメラ2、および、ワイドカメラ3をチルト機構に搭載すれば、ズームカメラ1,ズームカメラ2、および、ワイドカメラ3を一体で任意の方向に向けることが可能となる。ズームカメラ1,ズームカメラ2、および、ワイドカメラ3は、それぞれ、カメラコントローラ9,10,11を介してコンピュータ15に接続されており、シャッター速度などを設定したり、画像を取り込んだりできる。また、パン機構4,6、および、チルト機構5は、それぞれ、パン機構コントローラ12,14、および、チルト機構コントローラ13を介してコンピュータ15に接続され、ズームカメラ1,2、および、ワイドカメラ3の姿勢を制御する。撮影画像は、記憶装置18に保存される。また、ディスプレイ19、および、20に映し出される。ここで、ズームカメラ1,2、および、ワイドカメラ3は、各々、異なる位置に配置されているため、取得される画像において、計測対象の画像上での座標が異なる。寸法の測定を行うためには、画像上で同じ座標系で取り扱うために、座標補正を行う必要がある。これは、バンドル調整法を用いて得られた画像から位置関係を求めてもよい。また、図2、および、図3に示すように、予め回転調整を行う。ズームカメラ1,2、および、ワイドカメラ3は、X軸方向に距離30ずれており、また、ズームカメラ1とワイドカメラ3は、Y軸方向に距離31ずれており、さらに、ズームカメラ2とワイドカメラ3は、Y軸方向に距離32ずれているすなわち、ズームカメラ1とズームカメラ2はY軸方向に距離33=距離31距離32ずれており、これが、ステレオカメラを構成しているズームカメラ1とズームカメラ2の視差となる。このように算出しておけば、画像の位置補正が容易となる。図9は、本実施例における形状計測のフローを示している。まず、ワイドカメラ3で測定対象ワークを撮影し、図4に示すようにディスプレイ19に表示される。取得画像は、コンピュータでレンズの収差などに起因する歪みが補正される。次に、図4に示すように、測定対象のうち寸法を算出した部分である注目部位42を含むように、マウス17を用いて測定領域41で囲う。この際、タッチパネルディスプレイを用いてディスプレイ上で測定領域41を指定しても良い。次に、上記指定された測定領域が画面全体に写るようにズームカメラ1,2をパン,チルト移動させ、画像を取得する。該取得画像は、図4に示すように、ディスプレイ20に写しだされる。この際、図4ではズームカメラ1、または、ズームカメラ2で取得された画像のうちの1つを表示するようにしているが、両方の画像を表示するようにしても良い。また、図4では、ズームカメラ1、および/または、ズームカメラ2の画像を、ワイドカメラ3の画像を映し出すディスプレイ19とは異なるディスプレイ20に表示する例を示しているが、図5に示すように、全ての画像を同じディスプレイ19上に表示しても良い。次に、図6に示すように、抽出された輪郭43は複数の分割された領域44に分割される。分割された各々の領域のうち、該抽出された輪郭43を含む領域45について、図7に示すように中心座標がサブピクセル精度で求められる。分割された各々の領域のうちの該抽出された輪郭43を含む全ての領域について、中心座標を求める。求まった中心座標は、ズームカメラ1,2での撮影軌跡となる。すなわち、ズームカメラ1,2での撮影中心が、中心座標47となるように、パン機構4、および、チルト機構5を用いて、ズームカメラ1,2の姿勢を制御する。このとき、ズームカメラ1,2での倍率は、撮影範囲が上記領域45よりも少し大きめになるように自動で設定する。また、その後ピント調整を行った後に、ズームカメラ1,2での画像を取得する。次に、上記ズームカメラ1,2で取得された画像の歪補正を行う。この際、ズーム倍率,フォーカスごとの補正パラメータを事前に準備しておくことで、任意の倍率,フォーカス状態での画像補正が行えるようにしておく。この作業を、該抽出された輪郭43を含む全ての領域に対して撮像を終えたら、得られた画像を合成する。その後、合成された画像に対しステレオマッチングを施し、該抽出された輪郭43の3次元座標を求める、半径などの幾何寸法を算出する。最後に算出された寸法と3次元設計データCADデータを比較し、算出された寸法と目標形状の寸法の差である残り量を算出し、図8に示すように、ディスプレイ20上に、算出された寸法52,目標形状の寸法51とともに、残り量53を表示する。本発明によれば、抽出された輪郭43を含む全ての領域について、中心座標を求め、求まった中心座標は、ズームカメラ1,2での撮影軌跡となる。そのため、画像を用いた測定において、1枚の画像に納まりきらない程の高い倍率で画像を取得する際にも、容易な操作で画像を取得でき、かつ、寸法を算出する際に、1枚の画像に納まりきらない程の高い倍率で撮影した画像を用いることで、1枚の画像に納まりきる画像から寸法を算出するよりも高い精度で寸法を算出可能な装置を提供することができる。"