"映像信号の解像度を取得する映像解像度取得部と、前記映像信号を無線送信するとともに、前記無線送信される映像信号を無線受信する端末から、前記映像信号が無線受信される際の受信電波強度及び最小受信感度を無線受信する、アンテナを含む無線通信部と、前記取得した映像信号の解像度に応じて、前記映像信号を無線送信する際の通信レートを設定する通信レート設定部と、を有し、前記無線通信部は、前記通信レート設定部が設定した前記通信レートで前記無線通信部に前記映像信号を無線送信させるよう制御するとともに、前記設定した通信レートが第1の所定値よりも低い場合であって、前記無線通信部が無線受信した前記受信電波強度と前記最小受信感度との差が第2の所定値以上の場合、当該差を抑制するように前記無線通信部の無線送信出力を抑制するよう制御する送信出力制御部を有することを特徴とする映像送信装置。前記送信出力制御部は、前記アンテナの指向性を変化させることで、前記無線送信出力を抑制することを特徴とする請求項1に記載の映像送信装置。前記送信出力制御部は、前記アンテナに供給する信号レベルを制御することで前記無線送信出力を抑制することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の映像送信装置。前記端末との無線通信に干渉する干渉波の有無を検出する干渉波検出部と、前記干渉波検出部が検出した前記干渉波の到来方向を推定する到来方向推定部と、前記到来方向推定部が推定した前記到来方向に前記アンテナの指向性のヌル点を形成するビーム形成部と、を更に有することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の映像送信装置。前記送信出力制御部は、前記無線送信される映像信号の垂直同期期間の間に、前記無線送信出力を抑制させることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の映像送信装置。前記送信出力制御部は、制御信号を無線送信する際の前記無線送信出力を抑制することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の映像送信装置。前記アンテナは、アレーアンテナであって、前記送信出力制御部は、前記アレーアンテナの制御に関する信号を前記端末に無線送信する際の前記無線送信出力を抑制することを特徴とする請求項6に記載の映像送信装置。映像信号の解像度を取得する映像解像度取得ステップと、前記映像信号を無線送信するとともに、前記無線送信される映像信号を無線受信する端末から、前記映像信号が無線受信される際の受信電波強度及び最小受信感度を無線受信する無線通信ステップと、前記取得した映像信号の解像度に応じて、前記映像信号を無線送信する際の通信レートを設定する通信レート設定ステップと、前記通信レート設定ステップで設定した前記通信レートで無線通信部に前記映像信号を無線送信させるよう制御するとともに、前記設定した通信レートが第1の所定値よりも低い場合であって、前記無線通信ステップで無線受信した前記受信電波強度と前記最小受信感度との差が第2の所定値以上の場合、当該差を抑制するように前記無線通信部の無線送信出力を抑制するよう制御する送信出力制御ステップと、を含むことを特徴とする映像送信方法。映像信号の解像度を取得する映像解像度取得ステップと、前記映像信号を無線送信するとともに、前記無線送信される映像信号を無線受信する端末から、前記映像信号が無線受信される際の受信電波強度及び最小受信感度を無線受信する無線通信ステップと、前記取得した映像信号の解像度に応じて、前記映像信号を無線送信する際の通信レートを設定する通信レート設定ステップと、前記通信レート設定ステップで設定した前記通信レートで無線通信部に前記映像信号を無線送信させるよう制御するとともに、前記設定した通信レートが第1の所定値よりも低い場合であって、前記無線通信ステップで無線受信した前記受信電波強度と前記最小受信感度との差が第2の所定値以上の場合、当該差を抑制するように前記無線通信部の無線送信出力を抑制するよう制御する送信出力制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。しかしながら、特許文献1に記載の技術では、映像信号の無線伝送には触れられておらず、SD映像のような低解像度の映像信号を送信する場合においても通信レートが高く設定され、送信出力が高くなる可能性があるという問題がある。本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、送信する映像信号の解像度に応じた送信出力を維持しつつ、他の装置への電波干渉をより低減することができる映像送信装置、映像送信方法およびプログラムを提供することを目的とする。本発明は、映像信号の解像度を取得する映像解像度取得部と、前記映像信号を無線送信するとともに、前記無線送信される映像信号を無線受信する端末から、前記映像信号が無線受信される際の受信電波強度及び最小受信感度を無線受信する、アンテナを含む無線通信部と、前記取得した映像信号の解像度に応じて、前記映像信号を無線送信する際の通信レートを設定する通信レート設定部と、を有し、前記無線通信部は、前記通信レート設定部が設定した前記通信レートで前記無線通信部に前記映像信号を無線送信させるよう制御するとともに、前記設定した通信レートが第1の所定値よりも低い場合であって、前記無線通信部が無線受信した前記受信電波強度と前記最小受信感度との差が第2の所定値以上の場合、当該差を抑制するように前記無線通信部の無線送信出力を抑制するよう制御する送信出力制御部を有することを特徴とする映像送信装置である。また、本発明の映像送信装置において、前記送信出力制御部は、前記アンテナの指向性を変化させることで、前記無線送信出力を抑制することを特徴とする。また、本発明の映像送信装置において、前記送信出力制御部は、前記アンテナに供給する信号レベルを制御することで前記無線送信出力を抑制することを特徴とする。また、本発明は、前記端末との無線通信に干渉する干渉波の有無を検出する干渉波検出部と、前記干渉波検出部が検出した前記干渉波の到来方向を推定する到来方向推定部と、前記到来方向推定部が推定した前記到来方向に前記アンテナの指向性のヌル点を形成するビーム形成部と、を更に有することを特徴とする映像送信装置である。また、本発明の映像送信装置において、前記送信出力制御部は、前記無線送信される映像信号の垂直同期期間の間に、前記無線送信出力を抑制させることを特徴とする。また、本発明の映像送信装置において、前記送信出力制御部は、制御信号を無線送信する際の前記無線送信出力を抑制することを特徴とする。また、本発明の映像送信装置において、前記アンテナは、アレーアンテナであって、前記送信出力制御部は、前記アレーアンテナの制御に関する信号を前記端末に無線送信する際の前記無線送信出力を抑制することを特徴とする。また、本発明は、映像信号の解像度を取得する映像解像度取得ステップと、前記映像信号を無線送信するとともに、前記無線送信される映像信号を無線受信する端末から、前記映像信号が無線受信される際の受信電波強度及び最小受信感度を無線受信する無線通信ステップと、前記取得した映像信号の解像度に応じて、前記映像信号を無線送信する際の通信レートを設定する通信レート設定ステップと、前記通信レート設定ステップで設定した前記通信レートで無線通信部に前記映像信号を無線送信させるよう制御するとともに、前記設定した通信レートが第1の所定値よりも低い場合であって、前記無線通信ステップで無線受信した前記受信電波強度と前記最小受信感度との差が第2の所定値以上の場合、当該差を抑制するように前記無線通信部の無線送信出力を抑制するよう制御する送信出力制御ステップと、を含むことを特徴とする映像送信方法である。また、本発明は、映像信号の解像度を取得する映像解像度取得ステップと、前記映像信号を無線送信するとともに、前記無線送信される映像信号を無線受信する端末から、前記映像信号が無線受信される際の受信電波強度及び最小受信感度を無線受信する無線通信ステップと、前記取得した映像信号の解像度に応じて、前記映像信号を無線送信する際の通信レートを設定する通信レート設定ステップと、前記通信レート設定ステップで設定した前記通信レートで無線通信部に前記映像信号を無線送信させるよう制御するとともに、前記設定した通信レートが第1の所定値よりも低い場合であって、前記無線通信ステップで無線受信した前記受信電波強度と前記最小受信感度との差が第2の所定値以上の場合、当該差を抑制するように前記無線通信部の無線送信出力を抑制するよう制御する送信出力制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。本発明によれば、映像解像度取得部は、映像信号の解像度を取得する。また、アンテナを含む無線通信部は、映像信号を無線送信するとともに、無線送信される映像信号を無線受信する端末から、映像信号が無線受信される際の受信電波強度及び最小受信感度を無線受信する。また、通信レート設定部は、取得した映像信号の解像度に応じて、映像信号を無線送信する際の通信レートを設定する。また、送信出力制御部は、通信レート設定部が設定した通信レートで無線通信部に映像信号を無線送信させるよう制御するとともに、設定した通信レートが第1の所定値よりも低い場合であって、無線通信部が無線受信した受信電波強度と最小受信感度との差が第2の所定値以上の場合、当該差を抑制するように無線通信部の無線送信出力を抑制するよう制御する。これにより、送信する映像信号の解像度に応じた送信出力を維持しつつ、無線通信部の無線送信出力を抑制することができるため、他の装置への電波干渉をより低減することができる。第1の実施の形態以下、本発明の第1の実施形態について図を参照しながら説明する。図1は、本実施形態における映像送受信システムの構成を示した概略図である。映像送受信システム1は、映像送信装置10と映像受信装置20とを備えている。映像送信装置10は、映像信号を取得し、取得した映像信号を接続先の映像受信装置20に送信する。映像受信装置20は、映像送信装置10から送信された映像信号を受信し、受信した映像信号に基づいた映像をモニタ等に表示する。なお、映像送信装置10と映像受信装置20との間の通信経路は無線通信である。次に、映像送信装置10の構成について説明する。図2は、本実施形態における映像送信装置10の構成を示したブロック図である。図示する例では、映像送信装置10は、映像取得部11と、映像処理部12と、記憶部13と、制御部14と、無線部15無線通信部と、操作部16と、表示部17とを備える。また、映像処理部12は、映像解像度取得部121を備える。また、制御部14は、通信レート設定部141を備える。また、無線部15は、送信出力制御部151と、送信部152と、受信部153と、アンテナ部154とを備える。なお、本発明を表現するにあたり必須となる構成は、映像処理部12の映像解像度取得部121、制御部14の通信レート設定部141、無線部15送信出力制御部151含むである。映像取得部11は、映像受信装置20に対して送信する映像信号を取得する。映像取得部11は、例えば、他の装置から映像信号を取得する。映像処理部12は、映像取得部11が取得した映像信号の処理を行う。映像解像度取得部121は、映像取得部11が取得した映像信号の解像度を取得する。記憶部13は、プログラムや各種データを記憶する。制御部14は、映像送信装置10が備える各部の制御を行う。通信レート設定部141は、映像受信装置20に対して映像信号を送信する際の通信レートを設定する。通信レートの設定方法については後述する。無線部15は、無線による通信の接続を確立することによって、映像受信装置20と映像信号や制御信号等の送受信を行う。送信出力制御部151は、送信部152の送信出力を制御する。送信部152は、映像受信装置20に対して無線信号を送信する。受信部153は、映像受信装置20から送信される無線信号を受信する。アンテナ部154は、例えば複数のアンテナ素子を用いたアダプティブアレーアンテナであり、アンテナゲインを低下させることで送信出力を抑制する。本実施形態では、アダプティブアレーアンテナの指向特性を変えることでアンテナゲインを低下させる。なお、アダプティブアレーアンテナによるアンテナ指向特性の変更方法の詳細は公知のため割愛するが、各アンテナ素子へ入力する無線信号の位相と振幅を適応的に制御することによって、アンテナ部154から出射される指向性ビーム形状を制御する方法である。操作部16は、ユーザが操作可能なボタンやレバーを備え、ユーザから指示の入力を受け付ける。表示部17は、各種ステータス等を表示する。次に、映像受信装置20の構成について説明する。図3は、本実施形態における映像受信装置20の構成を示したブロック図である。図示する例では、映像受信装置20は、無線部21と、表示部22と、記憶部23と、制御部24と、映像処理部25と、映像出力部26と、操作部27とを備える。また、無線部21は、受信部211と、受信電波強度取得部212と、最小受信感度取得部213と、通信レート取得部214と、送信部215と、アンテナ部216とを備える。また、映像処理部25は、映像表示制御部251を備える。無線部21は、無線による通信の接続を確立することによって、映像送信装置10と映像信号や制御信号等の送受信を行う。受信部211は、映像送信装置10から送信される無線信号を受信する。受信電波強度取得部212は、受信部211が受信した無線信号の電波強度を取得する。最小受信感度取得部213は、無線信号を受信することができる最小の受信感度を取得する。通信レート取得部214は、無線信号の通信レートを取得する。送信部215は、映像送信装置10に対して信号を送信する。アンテナ部216は、例えば、複数のアンテナ素子を用いたアダプティブアレーアンテナであり、指向性を変更することができる。表示部22は各種ステータス等を表示する。記憶部23は、プログラムや無線設定情報などの各種データを記憶する。制御部24は、映像受信装置20が備える各部の制御を行う。映像処理部25は、受信部211が受信した無線信号に含まれる映像信号の映像処理を行う。映像表示制御部251は、映像出力部26に出力する映像信号を制御する。映像出力部26は、映像処理部25が映像処理した映像信号を出力する。操作部27は、ユーザが操作可能なボタンやレバーを備え、ユーザから指示の入力を受け付ける。次に、映像送信装置10の記憶部13が記憶する通信レートテーブルについて説明する。図4は、本実施形態における通信レートテーブルのデータ構造を示す概略図である。通信レートテーブルは映像ビットレートと通信レートとのデータ項目を有しており、各データ項目のデータを行毎に関連付けて記憶する。データ項目映像ビットレートは、映像送信装置10が送信する映像信号のビットレートを記憶する。データ項目通信レートは、データ項目映像ビットレートが記憶するビットレートの映像信号を映像受信装置20に対して無線送信するために必要な通信レートを記憶する。なお、映像ビットレートと通信レートの単位はMbpsである。通信レートテーブルには、映像信号をリアルタイムに無線送信することができる最低限の通信レートを予め記憶させる。すなわち、映像信号のビットレートが低い値に対しては、低い通信レートの値を関連付けて記憶させる。例えば、1920×108060iの非圧縮映像信号画像サイズ:1920×1080ピクセル、1秒あたりのフレーム数:60枚、インターレース、1ピクセルあたりのビット数:8ビット、RGBフォーマットを無線送信するためには、約1.5Gbpsの通信レートが最低限必要となる。通信レートの選択肢として4Gbpsと、2Gbpsと、1Gbpsとの3通りがある場合、この映像のビットレートと関連付けて送信レート2Gbpsを予め記憶させる。図示する例では、行101のデータ項目映像ビットレートに記憶されている値が3000であり、データ項目通信レートに記憶されている値が4000である。これは、映像ビットレート3000Mbpsの映像信号を映像受信装置20に対して無線送信するために必要な通信レートは4000Mbpsであることを示している。なお、他の行については図示するとおりである。これにより、映像受信装置20に対して送信する映像信号のビットレートを特定した場合、この映像信号を映像受信装置20に対して無線送信するために必要な通信レートを一意に特定することができる。次に、映像受信装置20の記憶部23が記憶する最小受信感度テーブルについて説明する。図5は、本実施形態における最小受信感度テーブルのデータ構造を示す概略図である。最小受信感度テーブルは通信レートと最小受信感度のデータ項目を有しており、各データ項目のデータを行毎に関連付けて記憶する。データ項目通信レートは、映像送信装置10が送信する映像信号の通信レートを記憶する。データ項目最小受信感度は、データ項目通信レートが記憶する通信レートで無線送信される映像信号を受信することができる最小の受信感度を記憶する。なお、通信レートの単位はMbpsであり、最小受信感度の単位はdBmである。図示する例では、行201のデータ項目通信レートに記憶されている値が4000であり、データ項目最小受信感度に記憶されている値が-65である。これは、通信レート4000Mbpsで無線送信される映像信号を受信することができる最小の受信感度は-65dBmであることを示している。なお、他の行については図示するとおりである。これにより、映像送信装置10から送信される無線信号に含まれる映像信号のビットレートを特定した場合、この無線信号を受信することができる最小の受信感度を一意に特定することができる。次に、アンテナ部154の構成について説明する。図6は本実施形態におけるアンテナ部154の構成を示した概略図である。図示する例ではアンテナ部154は、n個のアンテナ素子1541-1~1541-nと、n個の重み付け回路1542-1~1542-nとを備えている。重み付け回路1542-1~1542-nは、送信出力制御部151の制御に基づいて、アンテナ素子1541-1~1541―nの出力を制御する。具体的には、重み付け回路1542-1~1542-nは、各アンテナに入力する信号の重み付けW1~Wnを制御することで、各アンテナ素子1541-1~1541-nが放射する信号出力を変化させる。これにより、送信出力制御部151は、各アンテナ素子1541-1~1541-nの指向性を変えることができるため、アンテナ素子1541-1~1541-nの出力を合成した指向性を制御することができる。図7は、本実施形態におけるアンテナ部154の指向性と送信出力との関係を示した概略図である。図71は、アンテナ部154の送信出力が高い場合のアンテナ指向性形状を示した概略図である。図72は、アンテナ部154の送信出力が低い場合のアンテナ指向性形状を示した概略図である。図71に示すように、無線信号を遠くまで届くようにアンテナ指向性を変化させることにより、送信出力を高くすることができる。また、図72に示すように、無線信号を近くのみに届くようにアンテナ指向性を変化させることにより、送信出力を低くすることができる。次に、映像送信装置10の記憶部13が記憶するアンテナゲイン抑制テーブルについて説明する。図8は、本実施形態におけるアンテナゲイン抑制テーブルのデータ構造を示す概略図である。アンテナゲイン抑制テーブルはS/N差異と抑制量とのデータ項目を有しており、各データ項目のデータを行毎に関連付けて記憶する。データ項目S/N差異は、受信電波強度と最小受信感度との差異を記憶する。データ項目抑制量は、データ項目S/N差異が記憶するS/N差異の場合、出力を下げることができるゲイン量を記憶する。なお、S/N差異の単位はdBであり、下げ量の単位はdBである。最小受信感度に対して受信電波強度が所定の値第2の所定値よりも大きければ、送信出力を下げてもノイズの影響を受けにくい。そのため、アンテナゲイン抑制テーブルには、所定の値に基づいて、下げることができる出力値を予め記憶させる。なお、所定の値は予め決められていてもよく、任意に設定できるようにしてもよい。例えば、本実施形態では所定の値を6dBとする。図示する例では、行301のデータ項目S/N差異に記憶されている値が20であり、データ項目抑制量に記憶されている値が14である。これは、S/N差異が20dBである場合、出力を14dB下げることができることを示している。なお、他の行については図示するとおりである。これにより、S/N差異を特定した場合、下げることができる出力量を一意に特定することができる。次に、映像送信装置10が、映像受信装置20に対して映像信号を無線送信する手順について説明する。図9は、本実施形態における映像送信装置10が、映像受信装置20に対して映像信号を無線送信する手順を示したフローチャートである。なお、本発明を表現するにあたり必須となるステップは、S102映像解像度取得、S105通信レート選択、S106映像信号送信、S107所定レート以下の判断、S108受信電波強度取得、S109最小受信感度取得、S110送信出力抑制量算出、S112送信出力変更である。ステップS101映像送信装置10は、映像受信装置20との通信確立後、映像信号の入力待ちとなる。映像信号が入力された場合、映像取得部11は映像信号を取得する。制御部14は、映像取得部11が映像信号を取得しているか否かを判定する。映像信号を取得していると制御部14が判定した場合にはステップS102の処理に進み、それ以外の場合にはステップS101の処理を再度実行する。なお、映像取得部11は、映像送信装置10に映像信号が入力されている場合、処理を終了するまで常に映像信号を取得する。ステップS102映像解像度取得部121は、映像取得部11が取得している映像信号の解像度を取得する。なお、映像解像度取得部121が取得する解像度には、例えば、画面サイズや、フレームレートや、色情報などが含まれる。その後、ステップS103の処理に進む。ステップS103制御部14は、ステップS102の処理で映像解像度取得部121が取得した映像信号の解像度に基づいて、映像受信装置20が表示することができる解像度の映像信号であるか否かを判定する。例えば、制御部14は、映像受信装置20からEDIDExtendeddisplayidentificationdataなどを取得して、取得したEDIDに基づいて映像受信装置20が映像信号を表示することが可能か否かを判定する。映像受信装置20が表示することができる解像度の映像信号であると制御部14が判定した場合はステップS105の処理に進み、それ以外の場合にはステップS104の処理に進む。ステップS104制御部14は、表示部17にエラーメッセージを表示させる。その後、ステップS101の処理に戻る。ステップS105通信レート設定部141は、ステップS102の処理で映像解像度取得部121が取得した映像信号の解像度と、記憶部13が記憶している通信レートテーブルとに基づいて、ステップS101で映像取得部11が取得した映像信号を映像受信装置20に対して無線送信するために必要な通信レートを選択する。その後、ステップS106の処理に進む。例えば、図5に示したとおり、ステップS101の処理で映像取得部11が取得した映像信号のビットレートが3000Mbpsである場合、通信レート設定部141は、映像受信装置20に対して無線送信するために必要な通信レートとして4000Mbpsを選択する。ステップS106送信部152は、映像取得部11が取得している映像信号を、アンテナ部154を介して映像受信装置20に対して無線送信する。その後、ステップS107の処理に進む。ステップS107通信レート設定部141は、ステップS105の処理で選択した通信レートが、所定の通信レート第1の所定値以下であるか否かを判定する例えば1000Mbps。所定の通信レート以下であると通信レート設定部141が判定した場合にはステップS108の処理に進み、それ以外の場合にはステップS106の処理に戻る。なお、所定の通信レートは予め定められていてもよく、任意に設定できるようにしてもよい。ステップS108映像受信装置20から受信電波強度を示す受信電波強度情報が送信された場合、受信部153は受信電波強度情報を受信する。送信出力制御部151は、受信部153が受信電波強度情報を受信したか否か判定する。受信電波強度情報を受信したと送信出力制御部151が判定した場合にはステップS109の処理に進み、それ以外の場合にはステップS106の処理に戻る。ステップS109映像受信装置20から最小受信感度を示す最小受信感度情報が送信された場合、受信部153は最小受信感度情報を受信する。送信出力制御部151は、受信部153が最小受信感度情報を受信したか否か判定する。最小受信感度情報を受信したと送信出力制御部151が判定した場合にはステップS110の処理に進み、それ以外の場合にはステップS106の処理に戻る。ステップS110送信出力制御部151は、ステップS108の処理で受信部153が受信した受信電波強度情報と、ステップS109の処理で受信部153が受信した最小受信感度情報とに基づいて、送信出力の抑制量を算出する。その後、ステップS111の処理に進む。なお、送信出力の抑制量の算出方法は図8を参照して説明した通りである。ステップS111送信出力制御部151は、ステップS110の処理で算出した送信出力の抑制量に基づいて、送信出力を下げることが可能であるか否かを判定する。送信出力を下げることが可能であると送信出力制御部151が判定した場合にはステップS112の処理に進み、それ以外の場合にはステップS106の処理に戻る。ステップS112送信出力制御部151は、ステップS110の処理で算出した送信出力の抑制量に基づいて、送信部152の送信出力を変更する。その後、ステップS113の処理に進む。なお、ステップS110の処理で算出した送信出力の抑制量全てを一度に下げるのではなく、徐々に下げるようにしてもよい。図8に示した例では20dbの差異があると、出力を14dB下げることができる。例えば、5回に分けて出力を下げる場合、14dBを5等分すると約3dBであるため、3dBずつリミットであるS/N差異6dBまで段階的に下げる。ステップS113映像受信装置20から受信エラーが増加したことを示すエラー増加通知が送信された場合、受信部153はエラー増加通知を受信する。送信出力制御部151は、受信部153がエラー増加通知を受信したか否か判定する。エラー増加通知を受信したと送信出力制御部151が判定した場合にはステップS114の処理に進み、それ以外の場合にはステップS106の処理に戻る。ステップS114送信出力制御部151は、送信部152の送信出力を、ステップS112の処理で変更する前の送信出力に戻す。その後、ステップS106の処理に戻る。ステップS112で段階的に送信出力を下げた場合は、段階的に送信出力を戻すようにしてもよい。次に、映像受信装置20が、映像送信装置10から無線送信される映像信号を受信する手順について説明する。図10は、本実施形態における映像受信装置20が、映像送信装置10から無線送信される映像信号を受信する手順を示したフローチャートである。ステップS201映像受信装置20は、映像送信装置10との通信確立後、映像送信装置10から無線信号が送信されるまで処理を待機する。映像送信装置10から無線信号が無線送信された場合、受信部211は無線信号を受信する。制御部24は、映像送信装置10から無線送信される無線信号を受信部211が受信しているか否かを判定する。無線信号を受信していると制御部24が判定した場合にはステップS202の処理に進み、それ以外の場合にはステップS201の処理を再度実行する。ステップS202受信電波強度取得部212は、受信部211が受信した無線信号に基づいて、映像送信装置10から送信される無線信号の受信電波強度を取得する。その後、ステップS203の処理に進む。ステップS203通信レート取得部214は、受信した無線信号パケットのヘッダ部に格納されている通信レート設定値図示しないに基づいて、無線信号の通信レートを取得する。その後、ステップS204の処理に進む。ステップS204最小受信感度取得部213は、ステップS203の処理で通信レート取得部214が取得した無線信号の通信レートと、記憶部23が記憶している最小受信感度テーブルとに基づいて、無線信号を受信することができる最小の受信感度である最小受信感度を取得する。その後、ステップS205の処理に進む。例えば、図5に示したとおり、ステップS203の処理で通信レート取得部214が取得した無線信号の通信レートが4000Mbpsである場合、最小受信感度取得部213は、無線信号を受信することができる最小受信感度-65dBmを取得する。ステップS205送信部215は、ステップS202の処理で受信電波強度取得部212が取得した受信電波強度を示す情報と、ステップS204の処理で最小受信感度取得部213が取得した最小受信感度を示す情報とを映像送信装置10に対して送信する。その後、ステップS206の処理に進む。なお、送信部215が実行する、受信電波強度を示す情報と最小受信感度を示す情報との送信は、受信部211が無線信号を受信していない期間に行うのが望ましい。例えば、送信部215が実行する、受信電波強度を示す情報と最小受信感度を示す情報との送信は、受信した無線信号を復調して生成する映像信号の垂直同期期間に行うのが望ましい。ステップS206制御部24は、受信部211の受信エラーが増加しかた否かを判定する。受信部211の受信エラーが増加したと制御部24が判定した場合にはステップS207の処理に進み、それ以外の場合にはステップS201の処理に戻る。ステップS207送信部215は、エラー増加通知を映像送信装置10に対して送信する。その後、ステップS201の処理に戻る。なお、映像受信装置20の制御部24は、受信部211が受信した無線信号を復調して映像信号を生成する。その後、映像表示制御部251は、制御部24が生成した映像信号の処理を行う。映像出力部26は、映像表示制御部251が処理を行った映像信号を出力する。上述した通り、本実施形態によれば、映像送信装置10は、無線信号で送信する映像信号の解像度に応じて、映像受信装置20が無線信号を受信することができる出力レベル以上、かつ、より出力レベルが低くなるように出力レベルを下げて無線信号を送信する。これにより、映像送信装置10は、無線信号の送信出力を抑制するため、低解像度の映像信号を無線伝送するシステムが高解像度の映像信号を無線伝送するシステムに対して干渉を引き起こすことを低減することができる。また、上述した通り、解像度が高く映像ビットレートが高い映像信号を無線送信する場合、通信レートを高くする必要があるため、映像送信装置10において送信出力の制御を行わないようにしてもよい。一方、解像度が低く映像ビットレートが低い映像信号を無線通信する場合、通信レートを低く設定できるため、映像送信装置10において送信出力の制御を行うようにしてもよい。なお、映像信号がMPEGなどの圧縮された映像信号である場合、画像サイズやフレームレートは高くても、圧縮によってビットレートは低くなっているため、通信レートを低く設定することができる。そのため、映像送信装置10は、出力レベルを下げて、圧縮された映像信号を映像受信装置20に対して無線送信することができる。従って、高解像度の映像信号を無線伝送するシステムに対して、干渉を引き起こすことを低減することができる。また、本実施形態では、映像受信装置20が受信電波強度値と最小受信感度値とを映像送信装置10に対して送信し、映像送信装置10が受信電波強度値と最小受信感度値とに基づいて送信出力の抑制量を特定したがこれに限らない。例えば、映像受信装置20が受信電波強度値と最小受信感度値とに基づいて抑制量を特定し、特定した抑制量を映像送信装置10に対して送信するようにしてもよい。この構成とすることで、映像送信装置10の処理負荷を軽減することができる。また、送信出力の変更方法としては、アンテナ部154が備える各アンテナ素子1541-1~1541-nに供給する信号振幅を抑制することで実現してもよい。また、送信出力の変更方法としては、アンテナ部154が備える各アンテナ素子1541-1~1541-nに接続されたパワーアンプの電源を切断することで実現してもよい。なお、信号振幅を抑制することで送信出力を変更する場合は、アンテナ部154が備えるアンテナ素子1541-1~1541-nは1つでもよい。また、パワーアンプの電源を切断することで送信出力を変更する場合においては、アンテナ部154が備えるアンテナ素子1541-1~1541-nは2つでもよい。第2の実施の形態以下、本発明の第2の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態と第1の実施形態と異なる点は、本実施形態では、映像信号を送信する無線信号の送信出力の制御に加えて、制御信号を送信する無線信号の送信出力も制御する点である。通常、制御信号は映像信号と比較してデータ量が少なく、転送速度も十分低速である。従って、映像送信装置10は、制御信号を送信する無線信号の送信出力を、映像信号を送信する無線信号の送信出力よりもさらに低く設定しても、制御信号を映像受信装置20に対してノイズの影響を受けることなく送信することができる。なお、本実施形態における映像送受信システム1の構成は、第1の実施形態における映像送受信システム1の構成と同様の構成である。また、本実施形態における映像送信装置10の構成は、第1の実施形態における映像送信装置10の構成と同様である。また、本実施形態における映像受信装置20の構成は、第1の実施形態における映像受信装置20の構成と同様の構成である。次に、映像受信装置20の記憶部23が記憶する制御信号の最小受信感度テーブルについて説明する。図11は、本実施形態における制御信号の最小受信感度テーブルのデータ構造を示す概略図である。制御信号の最小受信感度テーブルは通信レートと最小受信感度とのデータ項目を有しており、各データ項目のデータを行毎に関連付けて記憶する。データ項目通信レートは、映像送信装置10が送信する制御信号の通信レートを記憶する。データ項目最小受信感度は、データ項目通信レートが記憶する通信レートで無線送信される制御信号を受信することができる最小の受信感度を記憶する。なお、通信レートの単位はMbpsであり、最小受信感度の単位はdBmである。図示する例では、行401のデータ項目通信レートに記憶されている値が20であり、データ項目最小受信感度に記憶されている値が-76である。これは、通信レート20Mbpsで送信される制御信号を無線受信することができる最小の受信感度は-76dBmであることを示している。なお、他の行については図示するとおりである。これにより、映像送信装置10から送信される制御信号の通信レートを特定した場合、この制御信号を無線受信することができる最小の受信感度を一意に特定することができる。なお、映像送信装置10が映像受信装置20に対して制御信号を無線送信する手順は、映像送信装置10が映像受信装置20に対して映像信号を無線送信する手順図9に示した手順と同様の手順である。また、映像受信装置20が映像送信装置10から無線送信される制御信号を受信する手順は、映像受信装置20が映像送信装置10から無線送信される映像信号を受信する手順図10に示した手順と同様の手順である。上述した通り、映像受信装置20の記憶部23が制御信号の最小受信感度テーブルを記憶することで、映像送信装置10は、映像信号を送信する無線信号の出力値と制御信号を送信する無線信号の出力値とを別々に設定することができる。これにより、制御信号の干渉も低減させることができる。第3の実施の形態以下、本発明の第3の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態と第1の実施形態と異なる点は、本実施形態では、送信出力を変更することで干渉を抑制する点に加えて、干渉波の到来方法を推定し、ヌルステアリングによって干渉を抑制する点である。なお、本実施形態における映像送受信システム2は、映像送信装置30と映像受信装置40とを備えている。第1の実施形態の映像送受信システム1と同様に、映像送信装置30は、映像信号を取得し、取得した映像信号を接続先の映像受信装置40に送信する。映像受信装置40は、送信された映像信号に基づいた映像をモニタ等に表示する。映像送信装置30と映像受信装置40との間の通信経路は無線である。次に、映像送信装置30の構成について説明する。図12は、本実施形態における映像送信装置30の構成を示したブロック図である。図示する例では、映像送信装置30は、映像取得部11と、映像処理部12と、記憶部13と、制御部34と、無線部35無線通信部と、操作部16と、表示部17とを備える。また、映像処理部12は、映像解像度取得部121を備える。また、制御部34は、通信レート設定部141と到来方向推定部341とを備える。また、無線部35は、送信出力制御部151と、送信部152と、受信部153と、アンテナ部154と、干渉波検出部351と、ビーム形成部352とを備える。映像取得部11と、映像処理部12と、記憶部13と、操作部16と、表示部17とは、第1の実施形態における各部と同様である。制御部34は、映像送信装置30が備える各部の制御を行う。通信レート設定部141は、映像受信装置40に対して映像信号を無線送信する際の通信レートを設定する。到来方向推定部341は、干渉波検出部351が検出した電波が送信されてきた方向を推定する。例えば、到来方向推定部341は、ビームフォーマ法やさらに高い確度を持つMUSICなどのアルゴリズムによって干渉波の入射方向を推定する。無線部35は、無線による通信の接続を確立することによって、映像受信装置40と映像信号や制御信号等の送受信を行う。送信出力制御部151は、送信部152の送信出力を制御する。送信部152は、映像受信装置40に対して無線信号を送信する。受信部153は、映像受信装置40から送信される無線信号を受信する。アンテナ部154は、複数のアンテナを用いたアダプティブアレーアンテナである。干渉波検出部351は、所望の通信相手以外自身が通信中の相手以外から送信された電波を検出する。ビーム形成部352は、ヌルステアリングを行う。ヌルステアリングは、MMSE最小二乗誤差法やMSN最大SNR法など、指向性パターンのヌル点を自動的に干渉方向に向けることで、外からの干渉波の影響を軽減することができる技術である。次に、映像受信装置40の構成について説明する。図13は、本実施形態における映像受信装置40の構成を示したブロック図である。図示する例では、映像受信装置40は、無線部41と、表示部22と、記憶部23と、制御部44と、映像処理部25と、映像出力部26と、操作部27とを備える。また、無線部41は、受信部211と、受信電波強度取得部212と、最小受信感度取得部213と、通信レート取得部214と、送信部215と、アンテナ部216と、干渉波検出部411と、ビーム形成部412と、送信出力制御部413とを備える。また、映像処理部25は、映像表示制御部251を備える。また、制御部44は、到来方向推定部441を備える。表示部22と、記憶部23と、映像処理部25と、映像出力部26と、操作部27とは、第1の実施形態における各部と同様である。無線部41は、無線による通信の接続を確立することによって、映像送信装置30と映像信号や制御信号等の送受信を行う。受信部211と、受信電波強度取得部212と、最小受信感度取得部213と、通信レート取得部214と、送信部215と、アンテナ部216とは第1の実施形態における各部と同様である。干渉波検出部411は、所望の通信相手以外自身が通信中の相手以外から送信された電波を検出する。ビーム形成部412はヌルステアリングを行う。送信出力制御部413は、送信部215の送信出力を制御する。制御部44は、映像受信装置40が備える各部の制御を行う。到来方向推定部441は、干渉波検出部411が検出した電波が送信されてきた方向を推定する。次に、映像送信装置30が、映像受信装置40に対して映像信号を無線送信する手順について説明する。図14は、本実施形態における映像送信装置30が、映像受信装置40に対して映像信号を無線送信する手順を示したフローチャートである。ステップS301~ステップS313の処理は、第1の実施形態におけるステップS101~ステップ113の処理と同様の処理である。ステップS314干渉波検出部351は、他の装置から送信される干渉波を検出し、干渉波が存在するか否かを判定する。他の装置から送信される干渉波は存在すると干渉波検出部351が判定した場合にはステップS315の処理に進み、それ以外の場合にはステップS317の処理に進む。ステップS315到来方向推定部341は、ステップS314の処理で干渉波検出部351が検出した干渉波に基づいて、干渉波の到来方向を推定する。その後、ステップS316の処理に進む。ステップS316ビーム形成部352は、ステップS315の処理で到来方向推定部341が推定した干渉波の到来方向に基づいて、ヌルステアリングによって干渉波の影響を抑制する。その後、ステップS306の処理に戻る。ステップS317送信出力制御部151は、送信部152の送信出力を、ステップS312の処理で変更する前の送信出力に戻す。その後、ステップS306の処理に戻る。次に、映像受信装置40が、映像送信装置30から無線送信される映像信号を受信する手順について説明する。映像受信装置40が、映像送信装置30から無線送信される映像信号を受信する手順は、第1の実施形態における映像受信装置20が、映像送信装置10から無線送信される映像信号を受信する手順と同様の手順である。上述した通り、本実施形態によれば、映像送信装置30は、送信出力を変更することで干渉を抑制し、さらに、干渉波の到来方法を推定し、ヌルステアリングによって干渉を抑制する。これにより、他の装置に対する干渉をより低減することができ、他の装置から受ける干渉もより低減することができる。なお、上述した実施形態における映像送信装置10,30が備える各部の機能全体あるいはその一部、映像受信装置20,40が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいうコンピュータシステムとは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらにコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。以上、この発明の第1~第3の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。"