"電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、感光ドラムと、前記感光ドラムを回転可能に支持する第1枠体と、前記感光ドラムに形成された静電像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを回転可能に支持する第2枠体であって、前記感光ドラムと前記現像ローラが互いに接触した状態と互いに離間した状態とを取り得るように軸線を中心に前記第1枠体に対し回転可能に結合された第2枠体と、前記第2枠体の軸線方向一端側に設けられ前記現像ローラを回転させるための駆動力が入力される駆動入力部を有し、前記第2枠体の軸線方向と交差する方向へ前記駆動入力部が前記第2枠体に対し相対移動するのを許容する軸継手部材と、前記第2枠体の軸線方向と交差する方向へ前記駆動入力部を付勢する付勢部と、を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。前記駆動入力部を回転可能に保持する保持部であって、前記駆動入力部とともに前記第2枠体の軸線方向と交差する方向へ移動可能な保持部を有することを特徴とする請求項1のプロセスカートリッジ。前記付勢部は前記保持部を介して前記第2枠体の軸線方向と交差する方向へ前記駆動入力部を付勢するように構成されていることを特徴とする請求項2のプロセスカートリッジ。前記付勢部により付勢された前記保持部が突き当たる突き当て部を有することを特徴とする請求項3のプロセスカートリッジ。前記突き当て部は、前記感光ドラムと前記現像ローラが互いに離間した状態のとき、前記感光ドラムの軸線と前記付勢部により付勢された前記駆動入力部の軸線との距離が前記感光ドラムの軸線と前記現像ローラの軸線との距離よりも短くなるように配置されていることを特徴とする請求項4のプロセスカートリッジ。前記第1枠体は前記感光ドラムを回転可能に支持する軸受部を有し、前記突き当て部は前記軸受け部に設けられていることを特徴とする請求項4又は5のプロセスカートリッジ。前記軸受部に設けられ前記装置本体の本体位置決め部に当接することにより前記感光ドラムの位置決めを行う位置決め部を有することを特徴とする請求項6のプロセスカートリッジ。前記感光ドラムと前記現像ローラが互いに接触した状態となるように前記第1枠体と前記第2枠体との間に設けられたバネと、前記感光ドラムと前記現像ローラが互いに離間した状態となるように前記バネの付勢力に抗して前記第1枠体と前記第2枠体をロックするロック部と、を有し、前記ロック部は前記プロセスカートリッジを前記装置本体内へ挿入する動作に伴いロック解除されるように構成されていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかのプロセスカートリッジ。前記ロック部のロック解除に伴い前記現像ローラを前記感光ドラムから離間させるための力を前記装置本体から受ける力受け部を有することを特徴とする請求項8のプロセスカートリッジ。前記付勢部は弾性体であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかのプロセスカートリッジ。前記付勢部はバネであることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかのプロセスカートリッジ。前記軸継手部材はオルダムカップリングであることを特徴とする請求項1乃至11のいずれかのプロセスカートリッジ。前記感光ドラムと前記現像ローラは互いに独立して前記装置本体から駆動力を受けるように構成されていることを特徴とする請求項1乃至12のいずれかのプロセスカートリッジ。前記第1枠体は前記感光ドラムを帯電する帯電ローラと前記感光ドラムをクリーニングするクリーニング部材を有し、前記第2枠体はトナー収容部を有することを特徴とする請求項1乃至13のいずれかのプロセスカートリッジ。前記プロセスカートリッジは前記現像ローラの軸線方向に沿って前記装置本体内へ挿入されるように構成されていることを特徴とする請求項1乃至14のいずれかのプロセスカートリッジ。しかし、近年より更なるプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置の小型化、画像品質の向上が求められている。従来例においては、入力ギアは現像ユニットが揺動しても位置の変わることの無い揺動中心に設けられている。したがって、入力ギアから現像ローラはアドラギアを介して駆動伝達しており、そのためのスペースをプロセスカートリッジに設ける必要がある。また、現像ローラの回転精度は、入力ギア、アイドラギア、本体ギアのかみ合いによる影響を受けることになる。本発明は、前述した従来技術を更に発展させたものである。本発明の目的は、電子写真画像形成装置本体へのプロセスカートリッジの装着性の向上を図ることである。本発明の更なる目的は、プロセスカートリッジが電子写真画像形成装置本体に装着される際、軸継手部材を電子写真画像形成装置本体側とスムーズに係合させることである。本発明の他の目的は、添付図面を参照しつつ以下の詳細な説明を読むことにより明らかになるであろう。上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、感光ドラムと、前記感光ドラムを回転可能に支持する第1枠体と、前記感光ドラムに形成された静電像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを回転可能に支持する第2枠体であって、前記感光ドラムと前記現像ローラが互いに接触した状態と互いに離間した状態とを取り得るように軸線を中心に前記第1枠体に対し回転可能に結合された第2枠体と、前記第2枠体の軸線方向一端側に設けられ前記現像ローラを回転させるための駆動力が入力される駆動入力部を有し、前記第2枠体の軸線方向と交差する方向へ前記駆動入力部が前記第2枠体に対し相対移動するのを許容する軸継手部材と、前記第2枠体の軸線方向と交差する方向へ前記駆動入力部を付勢する付勢部と、を有することを特徴とする。本発明によれば、電子写真画像形成装置本体へのプロセスカートリッジの装着性の向上を図ることができる。更に、本発明によれば、プロセスカートリッジが電子写真画像形成装置本体に装着される際、軸継手部材を電子写真画像形成装置本体側とスムーズに係合させることができる。以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。第1実施形態本発明に係るプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置の実施形態について、図1~図20、図24~図28を用いて説明する。図1は本実施形態に係るカラー電子写真画像形成装置の全体構成図である。画像形成装置の全体構成まず電子写真画像形成装置以下、画像形成装置という。100の全体構成について、図1を用いて説明する。図1に示すように、着脱可能な4個のプロセスカートリッジ77a,7b,7c,7dが装着部材不図示によって装着されている。図1において、プロセスカートリッジ7は、装置本体100A内に水平方向に対して傾斜して併設されている。各プロセスカートリッジ7には、電子写真感光ドラム以下、感光体ドラムという11a,1b,1c,1dと、感光体ドラム1の周囲に帯電ローラ22a,2b,2c,2dと、現像ローラ2525a,25b,25c,25dと、クリーニング部材66a,6b,6c,6d等のプロセス手段が一体的に配置されている。帯電ローラ2は、感光体ドラム1の表面を一様に帯電させるものであり、現像ローラ25は、感光体ドラム1に形成した静電潜像をトナーによって現像して可視像化するものである。そして、クリーニング部材6は、感光体ドラム1に形成した現像剤像を記録媒体に転写した後に、感光体ドラム1に残留したトナーを除去するものである。また、プロセスカートリッジ7の下方には画像情報に基づいて感光体ドラム1に選択的な露光を行い、感光体ドラム1に潜像を形成するためのスキャナユニット3が設けられている。装置本体100Aの下部には記録媒体Sを収納したカセット17が装着されている。そして、記録媒体Sが2次転写ローラ70、定着部74を通過して装置本体100Aの上方へ搬送されるように記録媒体搬送手段が設けられている。すなわち、カセット17内の記録媒体Sを1枚ずつ分離給送する給送ローラ54、給送された記録媒体Sを搬送する搬送ローラ対76、感光体ドラム1に形成される潜像と記録媒体Sとの同期を取るためのレジストローラ対55が設けられている。また、プロセスカートリッジ77a、7b、7c、7dの上方には各感光体ドラム11a、1b、1c、1d上に形成したトナー画像を転写させるための中間転写手段としての中間転写ユニット5が設けられている。中間転写ユニット5には駆動ローラ56、従動ローラ57、各色の感光体ドラム1に対向する位置に1次転写ローラ5858a、58b、58c、58d、2次転写ローラ70に対向する位置に対向ローラ59を有し、転写ベルト9が掛け渡されている。そして、転写ベルト9はすべての感光体ドラム1に対向し、且つ接するように循環移動し、1次転写ローラ5858a、58b、58c、58dに電圧を印加することにより、感光体ドラム1から転写ベルト9上に一次転写を行う。そして、転写ベルト9内に配置された対向59ローラと2次転写ローラ70への電圧印加により、転写ベルト9のトナーを記録媒体Sに転写する。画像形成に際しては、各感光体ドラム1を回転させ、帯電ローラ2によって一様に帯電させた感光体ドラム1にスキャナユニット3から選択的な露光を行う。これによって、感光体ドラム1に静電像を形成する。その潜像を現像ローラ25によって現像する。これによって、各感光体ドラム1に各色現像剤像を形成する。この画像形成と同期して、レジストローラ対55が、記録媒体Sを対向ローラ59と2次転写ローラ70とが転写ベルト9を介在させて当接している2次転写位置に搬送する。そして、2次転写ローラ70へ転写バイアス電圧を印加することで、転写ベルト上の各色現像剤像を記録媒体Sに2次転写する。これによって、記録媒体Sにカラー画像を形成する。カラー画像が形成された記録媒体Sは、定着部74によって加熱、加圧されて現像剤像が定着される。その後、記録媒体Sは、排出ローラ72によって排出部75に排出される。尚、定着部74は、装置本体100Aの上部に配置されている。プロセスカートリッジ次に本発明を実施したプロセスカートリッジ7について、図2~図4を用いて説明する。図2は現像剤以後、トナーと言うを収納したプロセスカートリッジ7の主断面である。尚、イエロー色のトナーを収納したカートリッジ7a、マゼンタ色のトナーを収納したカートリッジ7b、シアン色のトナーを収納したカートリッジ7c、ブラック色のトナーを収納したカートリッジ7dは同一構成である。プロセスカートリッジ77a,7b,7c,7dは、第1枠体としてのドラムユニット2626a,26b,26c,26dと、第2枠体としての現像ユニット44a,4b,4c,4dと、を有する。ドラムユニット26は、感光体ドラム11a,1b,1c,1dと、帯電ローラ22a,2b,2c,2d、及びクリーニング部材66a,6b,6c,6dを備えている。そして、現像ユニット4は、現像ローラ25を備えている。ドラムユニット26のクリーニング枠体27には、感光体ドラム1がドラム前軸受10、ドラム奥軸受11図3参照を介して回転自在に取り付けられている。感光体ドラム1の端部には、ドラムカップリング16とフランジ85が設けられている。感光体ドラム1の周上には、前述した通り帯電ローラ2、クリーニング部材6が配置されている。さらに、クリーニング部材6によって感光体ドラム1表面から除去された残留トナーは除去トナー室27aに落下する。そしてドラムユニット26に駆動源である本体駆動モータ不図示の駆動力を伝達することにより、感光体ドラム1を画像形成動作に応じて回転駆動させる。帯電ローラ2は、帯電ローラ軸受28を介し、クリーニング枠体27に回転可能に取り付けられており、帯電ローラ加圧部材46により感光体ドラム1に向かって加圧され、感光体ドラム1に従動回転する。現像ユニット4は、感光体ドラム1と接触して矢印B方向に回転する現像ローラ25と、現像ローラ25を支持し、現像剤を収容する現像剤容器を形成する現像枠体31とから構成される。現像ローラ25は、現像枠体31の両側にそれぞれ取り付けられた現像前軸受12、現像奥軸受13を介して、回転自在に現像枠体31に支持されている図4参照。また、現像ローラ25の周上には、現像ローラ25に接触して矢印C方向に回転するトナー供給ローラ34と現像ローラ25上のトナー層を規制するための現像ブレード35がそれぞれ配置されている。さらに現像枠体31のトナー収容部31aには、収容されたトナーを撹拌するとともに前記トナー供給ローラ34へトナーを搬送するためのトナー搬送部材36が設けられている。図3はプロセスカートリッジ7の外観斜視図である。ドラムユニット26に対し現像ユニット4が回転自在に取り付けられている。現像前軸受12、現像奥軸受13の吊り穴12a、13aに、クリーニング枠体27に圧入された前支持ピン14、奥支持ピン15が係合する。それによって現像ユニット4は、クリーニング枠体27に対し、支持ピン14、15を回転軸として回転自在に支持されている図2参照。また、クリーニング枠体27には感光体ドラム1を回転自在に支持するドラム前軸受10、ドラム奥軸受11が設けられている。ドラム奥軸受11には感光体ドラム1に結合されたドラムカップリング16を支持している。また、ドラム前軸受10はフランジ85を支持している。ここでドラムカップリング16は、感光体ドラム1に装置本体100Aからの駆動回転力第一の駆動回転力を伝達するためのドラムカップリング部材である。また、図4に示す現像ユニット4は、プロセスカートリッジ7の画像形成時においては、現像枠体31に設けられた加圧バネ38と、現像前軸受12に設けられた引張りバネ39によりドラムユニット26に付勢される構成となっている。これらの加圧バネ38、引張りバネ39により現像前軸受12、現像奥軸受13の穴12a、13aが回動中心となり、現像ローラ25が感光体ドラム1に当接するための加圧力となる。尚、感光体ドラム1と現像ローラ25が接触して現像を行う接触現像方式においては、感光体ドラム1は剛体とし、現像ローラ25は弾性体を有するローラとすることが好ましい。この弾性体としては、ソリッドゴム単層やトナーへの帯電付与性を考慮してソリッドゴム層上に樹脂コーティングを施したもの等が用いられる。次にプロセスカートリッジ7の画像形成に関する一連の動作を説明する図1、図2参照。画像情報が画像形成装置100に送られると、本体駆動モータ不図示が回転を開始し、感光体ドラム1、現像ローラ25、トナー供給ローラ34、トナー搬送部材36に駆動回転力が伝達される。そして帯電ローラ2に装置本体100Aから帯電バイアス電圧が印加され、感光体ドラム1の表面を一様に帯電させる。そして画像情報に応じ、スキャナユニット3から露光が行われ潜像画像が感光体ドラム1上に形成される。そして、トナー収容部31a内のトナーは、トナー搬送部材36の回転によってトナー供給ローラ34へ送り込まれる。そしてトナー供給ローラ34が回転して、回転する現像ローラ25の外周にトナーを供給する。供給されたトナーは現像ブレード35により現像ローラ25の外周に摩擦帯電される。そして現像ローラ25に画像形成装置100に設けられた電源部不図示から現像バイアス電圧を印加する。これにより、電子写真感光体ドラム1に形成された静電像を現像する。尚、現像ローラ25は感光体ドラム1と対向して配置されている。そして、現像ローラ25は、感光体ドラム1に接触して、感光体ドラム1に形成された静電像を現像する構成となっている。プロセスカートリッジの画像形成装置本体への装着機構次に本発明を実施したプロセスカートリッジ7を装置本体100A内へ装着する装着機構について図5を用いて説明する。図5aはプロセスカートリッジ7の装置本体100A内への装着前の状態を説明する図である。図5aにおいて、プロセスカートリッジ7は装置本体100Aの前側板82に設けられた開口部82aより矢印E方向に装着される。その際に、プロセスカートリッジ7のクリーニング枠体27に一体に設けられたガイド部27bが、装置本体100Aに設けられた本体ガイド部材81に乗せられた状態でガイドされながら装着される。本体ガイド部材81は、プロセスカートリッジ7を取り外し可能に装着する為の装着部材である。図5bはプロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着が完了する途中の状態を説明する図である。装置本体100Aに設けられたガイド部材81には、装着方向下流側に上方に傾斜した傾斜部81aが設けられている。また、クリーニング枠体27には、装着方向上流側端部に下方に傾斜した傾斜部27cが設けられている。プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着される際には、クリーニング枠体27のガイド部27bが傾斜部81aに乗り上がり、更に傾斜部27cが本体ガイド部81に乗り上がる。これによりプロセスカートリッジ7は中間転写ユニット5に近づく方向上方向に移動する。図5cはプロセスカートリッジが装置本体100Aに装着された状態を説明する図である。プロセスカートリッジ7が中間転写ユニット5に近づく方向に移動した状態で更にプロセスカートリッジ7の装着を続けるとクリーニング枠体27に一体に設けられた突き当て部27dが、装置本体100Aの後側板83に当接する。それによって、プロセスカートリッジ7の画像形成装置100のへの装着が完了する。この状態においてドラム奥軸受11の被押圧部11aが奥側板83に設けられた奥押圧部材91と当接し、加圧バネ92により上方に押し上げられる。そして、ドラム奥軸受11の上部に設けられたカートリッジ位置決め部11bが奥側板83の本体位置決め部である突き当て部83aに当接し、プロセスカートリッジ7の奥側の装置本体100Aに対する位置が決まる。また、ドラム前軸受10の被引張り部10aが前側板82に設けられた引張り部材93と係合する。前側板82に設けられた引張りバネ94により、引張り部材93が上方に持ち上げられ、これにより、被引張り部10aも上方に持ち上げられる。そして、ドラム前軸受10のカートリッジ位置決め部である突き当て部10bが本体前側板82の本体位置決め部である位置決め部82bに当接し、プロセスカートリッジ7の手前側の装置本体100Aに対して位置決めされる。更に図6に示すように、突き当て部83aは、略V字形状になっておりドラム奥軸受11の位置決め面11bと当接する構成となっている。そして、ドラム前軸受10は前側板82に設けられた引張り部材93がドラム前軸受10の被引張り部10aに係合し、矢印P方向に引っ張られる構成となっている。また、位置決めに関してはドラム奥軸受11と同様に前側板82に設けられた略V字形状のドラム位置決め部82bに当接する構成となっている。そしてドラム前軸受10とドラム奥軸受11の装置本体100Aからの位置決めに必要な加圧力が矢印P,R方向に掛けられる。よってプロセスカートリッジ7の位置決めを行う感光体ドラム1を回転可能に支持するドラム前軸受10とドラム奥軸受11を装置本体100Aに対する位置決めを正確に行うことができる。また、クリーニング枠体27にはプロセスカートリッジ7の回転止めとなるボス27gが側面に設けられており、前記ボス27gが装置本体100Aに設けられた回転止め受け部材51に嵌合する。そして、プロセスカートリッジ7が装置本体100Aで回転することを防止する。尚、図6においては、前述の説明を分かりやすくする為、駆動側係合部23は省略してある。プロセスカートリッジにおける感光体ドラムと現像ローラの離間機構次に本発明を実施したプロセスカートリッジ7における感光体ドラム1と現像ローラ25の離間機構について図7~図11を用いて説明する。図7において、画像形成装置100不図示にはプロセスカートリッジ7の長手方向の所定位置に離間部材8が配置されている。プロセスカートリッジ7の現像ユニット4は、現像枠体31の力受け部31bが矢印N方向に移動する離間部材8から力を受け、現像ローラ25を感光体ドラム1から離間させる離間位置待機位置に移動される。また、図8に示すように離間部材8が矢印Sの方向に移動し力受け部31から離れると、加圧バネ付勢部材38と引張りバネ不図示の付勢力により現像ユニット4が現像前軸受12、現像奥軸受13の穴12a、13aを中心にして矢印T方向に回動する。そして、現像ユニット4が接触位置現像位置に移動し、現像ローラ25と感光体ドラム1は接触する。この離間構成によって、画像形成時以外は、現像ユニット4を図7の離間位置に保持する。それによって、現像ローラ4の変形による画像品質への影響を抑える効果を得ている。現像離間保持部材図9はプロセスカートリッジ7を装置本体100Aへ装着進入する前の初期の状態を示している。この状態では現像ユニット4には、プロセスカートリッジ7単体の状態で現像ユニット4を離間位置に保持するための離間保持部材ロック部64が設けられている。離間保持部材64がクリーニング枠体27の側面に設けられた穴27eに係合し、現像ローラ25を感光体ドラム1から離間した状態に保持ロックしている。このときの離間保持部材64の位置を係合位置とする。図10に示すように、プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着された際に、離間保持部材64と当接する本体解除部材65が装置本体100Aに設けられている。そして、プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着され本体位置決め部82b、83a図6参照に位置決めされる直前に本体解除部材65が離間保持部材64と当接することで、離間保持部材64と穴27eとの係合を解除する構成となっている。このときの離間保持部材64の位置を解除位置とする。また、離間保持部材64が解除されると現像ローラ25が感光体ドラム1に当接することが可能となる。しかし、通常プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着された状態では、装置本体100Aに設けられた離間部材8が現像枠体31の力受け部31bに当接する位置図7参照に配置されている。したがって、プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着され、離間保持部材64が解除されたとしても現像ローラ25は感光体ドラム1には当接することがない。図7参照。図11を用いて離間保持部材64の解除方法の説明する。図11aは離間保持部材64に設けられたボス64aが設けられている。ボス64aは現像枠体31に設けられた溝31cに回転可能に支持され、サイドカバー48の押え部48bに押えられている。また、離間保持部材64の係合部64bはクリーニング枠体27に設けられた穴27eに係合した状態となっている。そしてこの状態でプロセスカートリッジ7を矢印E方向に移動させると、図11bに示すように本体解除部材65がクリーニング枠体27の穴27eに挿入される。そして本体解除部材65が離間保持部材64に当接し、離間保持部材64がボス64aを中心に回転することによって、離間保持部材64をクリーニング枠体27から解除する。そして図11cに示すように不図示の感光体ドラム1と現像ローラ25が当接可能な状態となるように現像枠体31が矢印Lの方向に移動可能となる。そして装着動作が完了した後、プリント信号により画像形成動作が開始されると、現像作動タイミングに合わせて離間部材8図8参照が矢印S方向に移動し、力受け部31bと離間部材8は離間する。従って、前記加圧バネ38、引張りバネ39図4参照の弾性力によって現像ユニット4を接触位置に移動させ、現像ローラ25は感光体ドラム1に接触して現像可能な状態となる。そして現像が完了すると離間部材8は図7の矢印N方向に再び移動し、力受け部31bに力を与えることで現像ユニット4を離間位置に移動させ、感光体ドラム1と現像ローラ25を離間させる。画像形成時以外はこの状態で保持される。上記説明した如く現像ユニット4が、感光体ドラム1と現像ローラ25の離間、及び、当接の二つの状態を容易に選択できる。従って、現像ローラ25の弾性層の材料選定を厳しく行わないでも、弾性層の変形を防止する事ができる。プロセスカートリッジを再装着する際の離間機構次に装置本体100Aから一旦取り出したプロセスカートリッジ7を再度、装置本体100Aに装着する際の離間機構について説明する。装置本体100Aから取り出されたプロセスカートリッジ7は、離間保持部材64がクリーニング枠体27の穴27eから解除されている。そのため、現像ユニット4が接触位置にあり、感光体ドラム1と現像ローラ25が当接した状態になっている図26a参照。また、プロセスカートリッジ7が装置本体100Aから取り外される際に、電子写真画像形成装置100の画像形成動作は終了している。したがって、離間部材8は、図7に示すように現像ユニット4を離間位置に位置させる状態にするために離間力受け部31bに当接する位置にある。離間部材8がこの状態で、プロセスカートリッジ7が装置本体100Aから取り外されたとき、現像ユニット4は図26a、27aに示すように接触位置に戻ることになる。そして、取り出されたプロセスカートリッジ7を再装着する際には再び現像ユニット4を離間位置に移動させる必要がある。その構成を、図24~図27を用いて説明する。図24、図25、図27に示すように装置本体100Aにはプロセスカートリッジ7を装着するための装着開口部87が設けられている。装置本体100Aには、プロセスカートリッジ7の現像ユニット4に設けられた離間力受け部31bと当接する離間ガイド部84が設けられている。図26a、図27aに示すようにプロセスカートリッジ7を装置本体100Aに進入する前は、現像ユニット4は接触位置にあり、感光体ドラム1と現像ローラ25が当接している。そして図26bに示すようにプロセスカートリッジ7を装置本体100Aに装着すると、まずクリーニング枠体27に一体に設けられたガイド部27bが、装置本体100Aに設けられた本体ガイド部材81に装着される。そして現像枠体31に設けられた離間力受け部31bが離間ガイド部84の斜めに傾いた斜面である面取り部84aに当接する。そして更にプロセスカートリッジ7を進入させると、図26c、図27bに示すように現像ユニット4が奥支持ピン15を回転中心として矢印J方向に回転する。すると現像ユニット4が矢印Kの離間位置に移動し、現像ローラ25が感光体ドラム1と離間する。そしてプロセスカートリッジ7が画像形成装置100本体に位置決めされた際は、図10に示すように離間力受け部31bは離間ガイド部84の装着方向下流側に配置された離間部材8に当接した状態になる。その際、現像ユニット4は離間位置にあり、現像ローラ25は感光体ドラム1と離間した状態を保ったままプロセスカートリッジ7を画像形成装置100本体に装着できる。この場合、力受け部31bのプロセスカートリッジ7の装着方向上流側に設けられた力受け逃げ部31dは装着ガイド部84と干渉しない形状となっている。これは、現像ユニット4が、離間ガイド部84と干渉することなく接触位置に移動することを許容するためである。プロセスカートリッジにおける現像ローラ支持と現像駆動力入力部の構成次に本発明を実施したプロセスカートリッジ7における現像駆動力入力部の構成及び現像ローラ25の支持構成について図12から図16を用いて説明する。図12は現像ローラ25の支持部の長手方向一端側奥側を示した図である。図12において現像ローラ25の現像ローラ軸25jは、現像奥軸受13の内周に回転可能に嵌合している。現像ローラ25のゴムローラ部25gと現像奥軸受13の間には、現像ローラ25の感光体ドラム1への当接量を規制するための規制コロ47が現像ローラ軸25jに回転可能に嵌合して設けられている。ここでは現像ローラ25の長手方向一端側の支持構成について説明したが、長手方向他端側についても同様に軸受部材に軸受部が一体に設けられており現像ローラ軸25jの他端側を回転可能に嵌合している。また、本実施形態では、現像駆動力入力部に軸継手部材カップリング部材であるオルダムカップリング20を用いている。そして図13及び図14を用いてオルダムカップリング20の構成について説明する。ここではオルダムカップリング20の構成を説明するために現像奥軸受13は不図示にしてある。図13において、オルダムカップリング20は、従動側係合部被駆動部21、中間係合部中間部22、駆動入力部として機能する駆動側係合部駆動部23で構成されている。ここで従動側係合部21は現像ローラ軸25jの端部に固定して取り付けられている。固定の方法としては、スプリングピンや並行ピンにより結合する方法や、図13に示したように、現像ローラ軸25jの端面にカット部25cを設け、従動側係合部21側の穴も同様の形状にして嵌合させる方法がある。駆動側係合部23の軸部23bは係合部軸受部材保持部19の穴19aに回転可能に保持されている。また、駆動側係合部23には、後述する装置本体100Aの第二の本体駆動伝達部材駆動部材である本体現像カップリング53図16参照と係合する突起23c1~23c4が一体に形成されている。このオルダムカップリング20は、本体現像カップリング53の軸線と現像ローラ25の軸線とのズレを許容して装置本体100Aからの駆動回転力第二の駆動回転力を現像ローラ25に伝達する。そして、オルダムカップリング20は、現像ユニット4が前記接触位置及び前記離間位置に位置する状態で、現像ローラ25に装置本体100Aからの駆動回転力第二の駆動回転力を伝達可能である。図14においてオルダムカップリング20の構成について断面図を用いて更に詳しく説明する。図14aは図13中矢印H方向に対し垂直に切った断面図、図14bは図13中矢印I方向に対し垂直に切った断面図である。図14aにおいて、従動側係合部21にはリブ21aが一体に設けられている。中間係合部22には溝22aが設けられており、前記リブ21aと溝22aは図13矢印H方向に移動可能に係合している。図14bにおいて、駆動側係合部23にはリブ23aが一体に設けられている。中間係合部22には溝22bが設けられており、リブ23aと溝22bは図13矢印I方向に移動可能に係合している。図15はプロセスカートリッジ7に設けられたカップリングの構成を示す図である。現像ユニット4に設けられたオルダムカップリング20の駆動側係合部23の端面には軸線方向に突出する突起23c1から23c3が形成されている。また、本体現像カップリング53との軸線回転中心を合わせるための芯決めボス23c4が、駆動側係合部23の端面から軸線方向に突出している。感光体ドラム1の軸線方向の一端側には三角柱のドラムカップリング16が設けられている。また、係合部軸受部材19のガイド部19bは現像ユニット4に図示しないビス等により固定されたサイドカバー48の溝ガイド溝48aに現像ローラ25の軸線方向に対し、交差する方向に移動可能にガイドされる。すなわち、駆動側係合部23は、現像ユニット4に対して現像ユニット4の軸線方向と交差する方向に移動可能となっている。図16が装置本体100Aに設けられたカップリングの構成を示す図である。図16において感光体ドラム1に装置本体100Aの駆動を伝達するための第一の本体駆動伝達部材駆動部材であるドラム駆動カップリング66には断面が略三角形の穴66aが設けられている。現像ローラ25に装置本体100Aから駆動回転力第二の駆動回転力を伝達するための第二の本体駆動伝達部材である本体現像カップリング53には穴53aから53cが設けられている。ドラム駆動カップリング66は圧縮バネなどの押圧部材77によりプロセスカートリッジ7の方向に付勢されている。そしてドラム駆動カップリング66は感光体ドラムの軸線方向に移動可能である。また、プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着された時にドラムカップリング16とドラム駆動カップリング66の穴66aの位相がずれて当接した場合にドラム駆動カップリング66がドラムカップリング16に押されて後退する。そして、ドラム駆動カップリング66が回転することによって、ドラムカップリング16と穴66aとは係合し、感光体ドラム1に駆動回転力が伝達される。また、本体現像カップリング53は、感光体ドラム1の軸線方向と平行な方向に向かって圧縮バネなどの押圧部材73によりプロセスカートリッジ7に向かう方向に付勢されている。しかし、本体現像カップリング53は、軸線方向と交差する方向にはガタなく、装置本体100Aに設けられている。即ち、本体現像カップリング53は、駆動伝達のために回転する他は、前記軸線方向にのみ移動可能である。プロセスカートリッジ7を装置本体100Aに進入させて、駆動側係合部23と本体現像カップリング53とが係合する際に、突起23c1~23c3と穴53a~53cと位相が合わない場合がある。この場合は、突起23c1~23c3の先端が穴53a~53c以外の所に当接して、本体現像カップリング53が、押圧部材73の付勢力に抗して軸線方向に後退する。しかし、本体現像カップリング53が回転し、突起23c1~23c3と穴53a~53cと位相が合うと、本体現像カップリング53は押圧部材73の付勢力で前進する。そして、突起23c1~23c3と穴53a~53cは係合し、係合部位置決め部である芯決めボス23c4と伝達部材位置決め部である芯決め穴53eも嵌合し、駆動側係合部23と本体現像カップリング53の軸線回転中心が一致する。そして、本体現像カップリング53が回転することによって、突起23c1~23c3と穴53a~53cとはそれぞれ係合し、現像ローラ25に駆動回転力が伝達される。ここでドラム駆動カップリング66及び本体現像カップリング53に対する駆動伝達は装置本体100A内に設けられたモータにより行われる。モータは各色のプロセスカートリッジにつき各1台のモータを用いる構成や、モータ1台で何色かのプロセスカートリッジに駆動を伝達する構成がある。プロセスカートリッジにおける現像離接動作時のオルダムカップリングの動作次に図17~図20を用いて本発明を実施したプロセスカートリッジにおける現像離接動作時のオルダムカップリング20の動作について説明する。図17は現像ユニット4が離間位置に位置する状態を示す側面図であり、図18は現像ユニット4が離間位置に位置する状態を示す長手方向の断面図である。現像ユニット4が離間保持部材64または、離間ガイド部84によって、離間位置に位置する状態においては、図17に示すように現像ローラ25破線部と感光体ドラム1破線部は離間した状態となっている。しかしサイドカバー48内に設けられた捩じりコイルバネである付勢部18の腕部18aが係合部軸受部材19の係止部19c図17参照に当接する。それによって、駆動側係合部23は、現像ローラ25の軸線方向に対して交差する方向図18中矢印Q方向に付勢される。そして係合部軸受部材19の当接部19dはドラム奥軸受軸受部11に設けられた突き当て部である当接部11cに当接し、係合部軸受部材19の位置が決められる。即ち、駆動側係合部23が一定の位置に位置決めされることになる。ここでドラム奥軸受11の当接部11cはV字形状をした感光体ドラム1の軸線と平行な2面で形成されている。そして、この当接部11cに係合部軸受部材19を当接することで感光体ドラム1の軸線と平行に係合部軸受部材19を保持できる。また、ドラム奥軸受11には、位置決め部11bが一体で設けられている。したがって、係合部軸受部材19で回転自在に支持される駆動側係合部23は、位置決め部11bが位置決めされる装置本体100Aの後側板83に対して精度良く位置決めされる。したがって、装置本体100Aに設けられた本体現像カップリング53の軸線53dに対しても精度良く位置決めできる。ここでオルダムカップリング20の駆動側係合部23は係合部軸受部材19に回転可能に嵌合している。従って、この状態ではオルダムカップリング20の駆動側係合部23の軸線23c5は現像ローラ25の軸線25kとはズレた位置になっている。そして、駆動側係合部23の軸線23c5は、装置本体100Aの本体現像カップリング53の軸線53dに対して、現像ローラ25の軸線25kよりも近い位置になっている。即ち、駆動側係合部23が位置決めされる位置は、プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに進入して本体現像カップリング53と係合がスムーズに行うことができる位置になっている。尚、ここで係合部軸受部材19を付勢するものとして、付勢部18を用いた。しかし、係合部軸受部材19に一体的に弾性変形可能な弾性部を設けることによって、係合部軸受部材19を当接部11cに当接させても良い。ここで図18を用いて更に詳しく説明する。本体現像カップリング53に駆動側係合部23が係合して回転した際は、後述するように駆動側係合部23が本体現像カップリング53によって位置決めされる。したがって係合部軸受部材19の当接部19bがドラム奥軸受11、即ち当接部11cから離間する構成になっている。そのため、プロセスカートリッジ7を装置本体100Aに進入する際は、駆動側係合部23の軸線23c5は本体現像カップリング53の軸線53dに対して感光体ドラム1側に一定距離d3だけずれた状態で係合を始めることになる。この状態から更にプロセスカートリッジ7が進入することによって、芯決めボス23c4に設けられた面取り部23c6図15と、穴53eに設けられた面取り部53f図16とが接触して、軸芯のずれを補正しながら係合する構成になっている。また、図18の状態は、現像ユニット4は離間位置に位置する状態である。この状態では、前述したように駆動側係合部23の軸線23c5と現像ローラ25の軸線25kとはズレた位置になっている。即ち、感光体ドラム1の軸線回転中心1cと駆動側係合部の軸線23c5の距離d1が、感光体ドラム1の軸線1cと現像ローラ25の軸線25kとの距離d2よりも小さくなっている。即ち、駆動側係合部23は、現像ローラ25よりも感光体ドラム1に近い位置にある。また、中間係合部22は、現像ユニット4が現像位置に位置する状態でも、駆動側係合部23と従動側係合部21とに係合している。したがって、中間係合部22は現像ユニット4が離間位置と接触位置との間を移動する際にも、駆動側係合部23及び従動側係合部21との係合を維持しながら移動することを可能にしている。また、この時、駆動側係合部23は当接部11cによって、本体現像カップリング53に対して精度良く位置決めがされている為、面取り部23c6、面取り部53fを極端に大きくする必要は無く、駆動側係合部23及び本体現像カップリング53を小さくできる。そして、図28に示す様に、本体現像カップリング53が回転し、駆動側係合部23の突起23c1~23c3と本体現像カップリング53の穴53a~53cの位相が合った時に、ボス23c4と穴53eとが嵌合する。それによって、駆動側係合部23の軸線23c5と本体現像カップリング53の軸線53dが一致することになる。そして駆動側係合部23が本体現像カップリング53で位置決めされる為、係合部軸受部材19はドラム奥軸受11から離間する。ここで、感光体ドラム1の軸線1cと駆動側係合部23の軸線23c5との距離は、図18で示したd1よりもd3分だけ感光体ドラム1からはなれて、距離d4となる。しかし、駆動側係合部23は、現像ローラ25よりも感光体ドラム1に近い位置に位置する。図19、図20は現像ユニット4が接触位置にある状態を示す図である。装置本体100Aの離間部材8が動作することでプロセスカートリッジ7の現像ユニット4がクリーニング枠体27の現像奥軸受13を支持している奥支持ピン15を中心に矢印T方向に回動する。そして現像ユニット4が接触位置に移動し、図20に示すように感光体ドラム1と現像ローラ25が当接する。ここで駆動側係合部23と本体現像カップリング53は係合している。そのため、現像ユニット4が矢印T方向に回動動作を行っても、オルダムカップリング20の駆動側係合部23は装置本体100Aの本体現像カップリング53と係合したまま固定され、矢印T方向に回動動作しない。また、図20に示すように係合部軸受部材19が、ドラム奥軸受11に対し隙間を有した状態で、駆動側係合部23と本体現像カップリング53は係合されている。そして、現像ローラ25の軸線25k、駆動側係合部23の軸線23c5、及び、現像カップリング53の軸線53dは略一致する。それぞれのドラム軸線1cからの距離もd4になる。以上、本実施形態において、感光体ドラム1へ駆動回転力を入力するドラム駆動カップリング66とは独立して回転する本体現像カップリング53から現像ローラ25にカップリング22を介して直接駆動回転力を入力する構成をとっている。したがって、感光体ドラム1の回転精度において、現像ローラ25の回転の影響を受けることを抑え、さらに、現像ローラ25自身の回転精度を向上させ、画像品質の向上させることができる。また、オルダムカップリング20の駆動側係合部23をカートリッジ7に対して一定の位置に位置決めし、現像ローラ25の軸線25kと交差する方向に移動可能にする。それによって、本体現像カップリング53と駆動側係合部23とを大きな案内ガイド等を用いずに省スペースで係合できる。よって、プロセスカートリッジ7、画像形成装置100を小型化することができる。また、装置本体100Aへのプロセスカートリッジ7の装着性が向上する。また、現像ローラ25が感光体ドラム1から離間して装着される際にも、駆動側係合部23を一定の位置に位置決めすることで、プロセスカートリッジ7の装置本体100Aへの装着性を向上させることが可能になる。さらに、画像を出力する際には現像ユニットを離間した状態でもオルダムカップリング20を用いることで、現像ユニット4を離間した状態でも現像ローラ25に駆動回転力を与えることができる。そのため、現像ローラ25が感光体ドラム1に当接する前に、現像ローラ25を回転させれば現像ブレード35によりトナーを摩擦帯電し、トナーに帯電電荷量を付加できる。これによると、帯電電荷量が付加できないことにより、感光体ドラム1から中間転写ユニット5を経て2次転写ローラ70図1にトナーが転写され、記録媒体例えば紙の裏面を汚してしまうことを防止できる。また、中間転写ユニット5に設けられた中間転写体クリーニング71の廃トナー容器71aが想定寿命より早く溜まってしまい、廃トナー容器の交換頻度が増えることを防止できる。また、オルダムカップリング20を用いることで現像ユニット4を離間位置から接触位置に移動する際も現像ローラ25を回転させることができる。したがって感光体ドラム1が回転している状態で、現像ユニット4を離間位置から接触位置に移動する際に現像ローラ25を回転させ、感光体ドラム1への衝撃を低減することができる。なお、本実施形態ではオルダムカップリング20を用いた例について説明したが、入力側と出力側の軸線がずれている場合に発生する回転変動を吸収する効果のある他のカップリング例えばラテラルカップリング等を用いても良い。第2実施形態第1実施形態においては係合部軸受部材19を感光体ドラム1を支持するドラム奥軸受10に付勢させる構成について説明を行った。しかし、図21に示すように、クリーニング枠体27に係合部軸受部材19が当接可能な突き当て部である当接部27fを設けても良い。図21おいては現像ユニット4が離間位置に位置する状態を示した図である。第1実施形態で説明したように現像ユニット4は、現像離間部材64、又は離間ガイド部84によって、離間位置に位置するため、破線で示すように現像ローラ25と感光体ドラム1は離間した状態となっている。しかしサイドカバー48内に設けられた捩じりコイルバネである付勢部18の腕部18aが係合部軸受部材19の係止部19cに当接する。それによって、駆動側係合部23は、現像ローラ25の軸線方向に対して交差する方向に付勢される。そのため係合部軸受部材19の当接部19dはクリーニング枠体27に設けられた当接部27fに当接し、係合部軸受部材19の位置が決められる。ここでクリーニング枠体27の当接部27fはV字形状をした感光体ドラム1の軸線と平行な2面で形成されている。また、クリーニング枠体27にはドラム奥軸受11が設けられており、ドラム奥軸受11には位置決め部11bが一体で設けられている。したがって、係合部軸受部材19で回転自在に支持される駆動側係合部23も、本体現像カップリング53の軸線53dに対して精度良く位置決めできる。その他の構成は第1実施形態と同様であり、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。第3実施形態第1実施形態においては軸継手部材としてオルダムカップリングを用いたが、現像ローラ径が小さく、現像離間量を大きくとる必要があるプロセスカートリッジにおいては図22に示すように軸継手部材20の中間係合部22に弾性部であるバネを用いた構成でも良い。図22において、軸継手部材20は、従動側係合部21、中間係合部22、駆動側係合部23で構成されている。中間係合部はバネ22で構成されている。そして従動側係合部21にはバネ22の係合するためのボス21aが設けられている。同様に駆動側係合部23にもバネ22に係合するボス23aが設けられている。バネ22は従動側係合部ボス21aと係合する腕部22aと、駆動側係合部ボス23aと係合する腕部22bが設けられている。駆動側係合部23の軸部23bは係合部軸受部材19の穴19aに回転可能に係合されている。また、駆動側係合部23には、装置本体100Aの第二の本体駆動伝達部材である本体現像カップリング53と係合する、突起23c1~23c4が一体に形成されている。第1実施形態と同様に駆動側係合部23に装置本体100Aの駆動が伝達されると駆動側係合部23のボス23aからバネ22の腕部22bに駆動が伝達される。バネ22に伝達された駆動回転力はバネ22の腕部22aから従動係合部21のボス21aに駆動伝達される構成である。図23に示すように現像ローラ25の外径が小さくなった場合などは、オルダムカップリングを用いるよりも、前記軸継手部材20を用いた方が駆動側係合部23の軸線23c5と現像ローラ25の軸線25kとのズレ量を大きくとることができる場合がある。また、本実施形態では中間係合部としてバネ22を用いたが、図29に示すように弾性部である円筒形の弾性ゴム22を用いても良い。弾性ゴム22の内径部には、駆動側係合部23のボス23a、及び、従動側係合部21のボス21aと係合して駆動を伝達するためのリブ22aが設けられている。その他の構成は第1実施形態と同様であり、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。他の実施形態前述した実施形態では、プロセスカートリッジを4つ使用しているが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。また、前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。また、前述した実施形態では、中間転写体を使用し、該中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、該中間転写体に担持されたトナー像を転写材に一括して転写する画像形成装置を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、記録媒体担持体を使用し、該記録媒体担持体に担持された記録媒体に各色のトナー画像を順次重ねて転写する画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。"