基地局によって管理される第1のセルの無線品質の測定結果を各々が含むとともに、少なくとも1つの移動局によって生成される複数の測定報告を収集する測定報告収集手段と、前記複数の測定報告に基づいて、前記第1のセルと周辺セルとの間のセルエッジに位置するとみなされるセルエッジ移動局の数が減少するように、前記第1のセルのカバレッジを変更可能な無線パラメータの更新値を決定する無線パラメータ決定手段と、を備える無線パラメータ制御装置。前記無線パラメータ決定手段は、前記セルエッジ移動局の数の現在値を求め、前記セルエッジ移動局の数の現在値が減少するように前記更新値を決定する、請求項1に記載の無線パラメータ制御装置。前記無線パラメータ決定手段は、前記無線パラメータを変更したと仮定した場合のセルエッジ移動局の数の予測値を求め、前記現在値よりも小さい予測値を与える無線パラメータを前記更新値として決定する、請求項2に記載の無線パラメータ制御装置。前記無線パラメータ決定手段は、前記無線パラメータを変更したと仮定した場合に最小の予測値を与える無線パラメータを前記更新値として決定する、請求項3に記載の無線パラメータ制御装置。前記無線パラメータ決定手段は、前記セルエッジ移動局の数の過去値と前記現在値を比較し、前記セルエッジ移動局の数が小さくなる方向に前記無線パラメータの現在値を変更することによって前記更新値を決定する、請求項2に記載の無線パラメータ制御装置。前記無線パラメータ決定手段は、前記複数の測定報告を用いて把握される前記第1のセルの無線品質の分布において、前記第1のセルの無線品質のサンプル数が現在に比べて少ない位置が前記セルエッジとなるように、前記更新値を決定する、請求項2に記載の無線パラメータ制御装置。前記無線パラメータ決定手段は、前記セルエッジ移動局の数を求める際に、前記複数の測定報告の送信元移動局を識別することで、同一の移動局によって生成された測定報告サンプルの重複カウントを除外する、請求項2~6のいずれか1項に記載の無線パラメータ制御装置。前記複数の測定報告の各々は、前記周辺セルの無線品質の測定結果をさらに含む、請求項1~7のいずれか1項に記載の無線パラメータ制御装置。前記セルエッジは、前記第1のセル側の第1のセルエッジ及び前記周辺セル側の第2のセルエッジを含み、前記無線パラメータ決定手段は、前記第1及び第2のセルエッジに位置するセルエッジ移動局の数が減少するように、前記更新値を決定する、請求項8に記載の無線パラメータ制御装置。前記セルエッジ移動局の数は、前記第1のセルの無線品質と前記周辺セルの無線品質の差を用いて判定される、請求項8又は9に記載の無線パラメータ制御装置。前記無線パラメータ決定手段は、前記第1のセルの無線品質の測定時間に基づいて、複数の時間帯毎に別々の更新値を決定する、請求項1~10のいずれか1項に記載の無線パラメータ制御装置。前記第1のセル及び前記周辺セルのうち少なくとも一方のトラフィック負荷を示す負荷情報を取得する負荷取得手段をさらに備え、前記無線パラメータ決定手段は、前記負荷情報をさらに用いて前記更新値を決定する、請求項1~11のいずれか1項に記載の無線パラメータ制御装置。前記無線パラメータ決定手段は、前記周辺セルのトラフィック負荷が所定の基準より小さいことを条件として、前記無線パラメータの更新を行う、請求項12に記載の無線パラメータ制御装置。前記無線パラメータ決定手段は、前記第1のセルのトラフィック負荷が所定の基準より小さいことを条件として、前記無線パラメータの更新を行う、請求項12に記載の無線パラメータ制御装置。前記無線パラメータ決定手段は、前記第1のセル及び前記周辺セルのトラフィック負荷の合計が所定の基準より小さいことを条件として、前記無線パラメータの更新を行う、請求項12に記載の無線パラメータ制御装置。前記無線パラメータ決定手段は、前記セルエッジUE数を減少させることが可能な前記無線パラメータの複数の候補が存在する場合に、前記第1のセル及び前記周辺セルの少なくとも一方のトラフィック負荷を考慮して前記複数の候補から1つの候補を選択する、請求項12に記載の無線パラメータ制御装置。前記無線パラメータ決定手段は、前記周辺セルのトラフィック負荷が所定の基準を超える場合、前記セルエッジ移動局数を減少させることが可能な前記無線パラメータの複数の候補の中から、前記第1のセルのカバレッジが最も大きくなる候補を前記更新値として選択し、前記周辺セルのトラフィック負荷が所定の基準を下回る場合、前記複数の候補の中から、前記第1のセルのカバレッジが最も小さくなる候補を前記更新値として選択する、請求項16に記載の無線パラメータ制御装置。前記複数の測定報告は、前記第1のセルに接続した移動局によって生成される測定報告、及び前記周辺セルに接続した移動局によって生成される測定報告を含む、請求項1~17のいずれか1項に記載の無線パラメータ制御装置。前記無線パラメータは、前記基地局のダウンリンク送信電力、前記基地局が備えるアンテナのチルト角、セル個別オフセットのうち少なくとも1つを含む、請求項1~18のいずれか1項に記載の無線パラメータ制御装置。前記無線品質は、共通パイロットチャネルCPICH:CommonPilotChannelの受信電力CPICHRSCPReceivedSignalCodePower、共通パイロットチャネルの受信品質CPICHEcNo、下りリファレンス信号DownlinkReferenceSignalの受信電力RSRPReferenceSignalReceivedPower、下りリファレンス信号の受信品質RSRQReferenceSignalReceivedQualityのうち少なくとも1つを含む、請求項1~19のいずれか1項に記載の無線パラメータ制御装置。前記第1のセル及び前記周辺セルは、前記第1のセルが前記周辺セル内に配置される階層化セル構造を形成する、請求項1~20のいずれか1項に記載の無線パラメータ制御装置。請求項1~21のいずれか1項に記載の無線パラメータ制御装置と、移動局と通信可能に構成され、前記更新値に基づいて制御される無線通信手段と、を備える基地局装置。基地局によって管理される第1のセルの無線品質の測定結果を各々が含むとともに、少なくとも1つの移動局によって生成される複数の測定報告を収集すること、及び前記複数の測定報告に基づいて、前記第1のセルと周辺セルとの間のセルエッジに位置するとみなされるセルエッジ移動局の数が減少するように、前記第1のセルのカバレッジを変更可能な無線パラメータの更新値を決定すること、を備える無線パラメータ制御方法。無線パラメータ制御方法をコンピュータに行わせるためのプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記無線パラメータ制御方法は、基地局によって管理される第1のセルの無線品質の測定結果を各々が含むとともに、少なくとも1つの移動局によって生成される複数の測定報告を収集すること、及び前記複数の測定報告に基づいて、前記第1のセルと周辺セルとの間のセルエッジに位置するとみなされるセルエッジ移動局の数が減少するように、前記第1のセルのカバレッジを変更可能な無線パラメータの更新値を決定すること、を備える、プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。本願の発明者等は、特許文献1及び2に開示された手法を用いると、セルカバレッジの調整つまりダウンリンク送信電力の調整によってセルエッジに位置する移動局以下、セルエッジ移動局又はセルエッジUEが増加するおそれがあることを見出した。セルエッジでは一般的に無線品質が低いため、セルエッジUEの増加は好ましくない。例えば、セルの中心付近のみに移動局が密集している移動局分布を持つセルに特許文献1の手法を適用した場合を考える。この場合、無線品質が低いことを示す測定報告の割合が極端に低くなる。したがって、無線品質が低い測定情報の割合が所定値に達するまでダウンリンク送信電力を上げる調整が行われ、セルカバレッジが拡大する。すなわち、送信電力の調整によって、かえって無線品質の低いセルエッジUEを増やしてしまう。この問題は、広域なエリアをカバーするマクロセルの中に、局所的なエリアをカバーするスモールセルが配置される階層的なセル環境において特に生じやすい。階層的なセル環境においては、マクロセルとスモールセルとのオーバラップは十分に確保されている場合が多い。しかしながら、特許文献1及び2の手法では、スモールセルにおいて無線品質が低いことを示す測定報告の割合が少ない場合に、セル間のオーバラップが不足していると判断してしまい、スモールセルのカバレッジの拡大によって無駄な品質劣化を招いてしまう。本発明は上記課題を鑑みてなされたものであって、その目的は、無線品質が低いセルエッジUE数の増加を抑制することが可能な無線パラメータ制御装置、基地局装置、無線パラメータ制御方法、およびプログラムを提供することである。本発明の第1の態様は、無線パラメータ制御装置を含む。当該無線パラメータ制御装置は、測定報告収集部および無線パラメータ決定部を有する。前記測定報告収集部は、基地局によって管理される第1のセルの無線品質の測定結果を各々が含むとともに、少なくとも1つの移動局によって生成される複数の測定報告を収集する。前記無線パラメータ決定部は、前記複数の測定報告に基づいて、前記第1のセルと周辺セルとの間のセルエッジに位置するとみなされるセルエッジ移動局の数が減少するように、前記第1のセルのカバレッジを変更可能な無線パラメータの更新値を決定する。なお、無線パラメータの更新値は、更新後の無線パラメータ値絶対値であってもよいし、更新前からの無線パラメータの変化量を示す相対値であってもよい。本発明の第2の態様は、基地局装置を含む。当該基地局装置は、上述した本発明の第1の態様に係る無線パラメータ制御装置と、移動局と通信可能に構成されるとともに、前記更新値に基づいて制御される無線通信部とを有する。本発明の第3の態様は、無線パラメータ制御方法を含む。当該方法は、以下のステップa及びbを含む。a基地局によって管理される第1のセルの無線品質の測定結果を各々が含むとともに、少なくとも1つの移動局によって生成される複数の測定報告を収集すること、及びb前記複数の測定報告に基づいて、前記第1のセルと周辺セルとの間のセルエッジに位置するとみなされるセルエッジ移動局の数が減少するように、前記第1のセルのカバレッジを変更可能な無線パラメータの更新値を決定すること。本発明の第4の態様は、コンピュータプログラムを含む。当該プログラムは、コンピュータに読み込まれて実行されることによって、上述した本発明の第3の態様に係る無線パラメータ制御方法をコンピュータに行わせる。上述した本発明の各態様によれば、無線品質が低いセルエッジUE数の増加を抑制することが可能な無線パラメータ制御装置、基地局装置、無線パラメータ制御方法、およびプログラムを提供できる。以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。<発明の実施の形態1>図1は、本実施の形態に係る無線パラメータ制御装置1を含むネットワークの構成例を示す図である。マクロ基地局マクロBS:basestation2は、マクロセル61を形成し、移動局3との間で双方向の無線通信を行う。以下では、マクロセル61に接続して通信を行う移動局3をマクロ移動局マクロUE:UserEquipmentと呼ぶ。マクロBS2は、上位ネットワーク不図示に接続されており、マクロUE3と上位ネットワークとの間でトラフィックを中継する。上位ネットワークは、無線アクセスネットワーク及びコアネットワークを含む。ピコ基地局ピコBS4は、マクロセル61内に配置され、マクロセル61に比べてセルサイズの小さいピコセル62を形成し、移動局5との間で双方向の無線通信を行う。以下では、ピコセル62に接続して通信を行う移動局5をピコ移動局ピコUEと呼ぶ。ピコBS4は、上位ネットワーク不図示に接続されており、ピコUE5と上位ネットワークとの間でトラフィックを中継する。図1の例では、マクロセル61及びピコセル62は、階層化セル構造を形成している。すなわち、ピコセル62は、マクロセル61のカバレッジに含まれている。無線パラメータ制御装置1は、少なくとも1つのピコUE5によって生成される複数の測定報告MeasurementReportを取得する。無線パラメータ制御装置1は、ピコBS4を介して当該測定報告を受信すればよい。当該測定報告は、ピコセル62の無線品質の測定結果を含む。さらに、当該測定報告は、周辺セルすなわち図1の例ではマクロセル61の無線品質の測定結果を含んでもよい。ピコUE5によって測定されるセルの無線品質の典型的な例は、基地局から送信される無線信号ダウンリンク信号の受信信号品質である。受信信号品質は、例えば、パイロット信号リファレンス信号等の受信電力、SINRSignaltoNoiseInterferenceRatioである。W-CDMAの場合、セルの無線品質は、共通パイロットチャネルCPICH:CommonPilotChannelの受信電力CPICHRSCPReceivedSignalCodePower、又はCPICHのEcNoとすればよい。また、LTELongTermEvolutionの場合、セルの無線品質は、下りリファレンス信号DownlinkReferenceSignalの受信電力RSRPReferenceSignalReceivedPower、又は受信品質RSRQReferenceSignalReceivedQualityとすればよい。また、ピコUE5は、セルの無線品質として、アップリンク又はダウンリンクのスループットデータ転送レートを計測し、スループットの測定結果を報告してもよい。無線パラメータ制御装置1は、取得した複数の測定報告に基づいて、対象セルピコセル62と周辺セルマクロセル61との間のセルエッジに位置するとみなされるセルエッジUEの数が減少するように、ピコセル62のカバレッジを変更可能な無線パラメータの更新値を決定する。そして、無線パラメータ制御装置1は、決定した更新値をピコBS4の無線通信部に適用し、ピコセル62のカバレッジを調整する。セルカバレッジを変更可能な無線パラメータの具体例は、ピコBS4の下り信号パイロット信号、リファレンス信号などの送信電力、ピコBS4のアンテナのチルト角である。また、無線パラメータの更新値は、更新後の無線パラメータ値絶対値であってもよいし、更新前からの無線パラメータの変化量を示す相対値であってもよい。また、セルカバレッジを変更可能な無線パラメータとして、周辺のマクロセル61に対するセル個別電力オフセット値CIO:CellIndividualOffsetを用いてもよい。W-CDMA及びLTEでは、CIOは、測定対象のセルのリストとともに基地局からUEへと通知される。CIOは、ハンドオーバに関するパラメータであり、UEが周辺セルの受信電力の測定値に基づいてハンドオーバをトリガする際に、周辺セルの受信電力に対するオフセットとして使用される。対象セルピコセル62から周辺セルマクロセル61に設定されるCIOが大きいほど、対象セルピコセル62から周辺セルマクロセル61へのハンドオーバが発生しやすくなる。このため、周辺セルマクロセル61に対するCIOを大きくすることは、対象セルピコセル62のカバレッジを縮小するのと同様の効果がある。また、セルカバレッジを変更可能な無線パラメータとして、周辺セルマクロセル61から対象セルピコセル62へのCIOを用いてもよい。対象セルピコセル62に対するCIOを大きく設定すると、周辺セルマクロセル61から対象セルピコセル62へのハンドオーバが発生しやすくなり、対象セルピコセル62のカバレッジを拡大するのと同様の効果が得られる。無線パラメータ制御装置1は、複数の測定報告を用いてセルエッジUE数を求めればよい。1つの測定報告のサンプルは1つのUEに対応するとみなすことができる。このため、無線パラメータ制御装置1は、測定報告のサンプル数をUE数とみなしてセルエッジUE数を推定すればよい。なお、セルエッジUE数を推定する際、無線パラメータ制御装置1は、送信元UEの重複を許容して測定報告のサンプルを単純に集計することに代えて、送信元UEの重複を除外した厳密なサンプル数厳密なUE数を集計してもよい。例えば、UEを識別可能なID例えば、CRNTI、TMSI、IMSI等を測定報告に含めるようにし、無線パラメータ制御装置1は、測定報告に含まれるIDによって送信元UEを識別すればよい。また、無線パラメータ制御装置1による測定報告の収集期間内における各UEの測定報告の報告回数を例えば1回に制限することで、送信元UEの重複を除外してもよい。上述したように、本実施の形態に係る無線パラメータ制御装置1は、UEピコUE5又はマクロUE3によって生成された複数の測定報告を参照し、ピコセル62とマクロセル61との間のセルエッジに位置するとみなされるセルエッジUEの数が減少するように、ピコセル62のカバレッジを変更可能な無線パラメータの更新値を決定する。言い換えると、無線パラメータ制御装置1は、UEが少ない場所がセルエッジとなるようにピコセル62に関する無線パラメータを調整する。このため、本実施の形態によれば、無線品質が低いセルエッジUE数の増加を抑制することができる。ところで、無線パラメータ制御装置1の配置は、ネットワークアーキテクチャの設計思想に基づいて適宜決定されるものである。例えば、本実施の形態の移動通信システムがEPSEvolvedPacketSystemである場合、図2に示すように、無線パラメータ制御装置1の機能は、コアネットワーク150に配置するのではなく、無線リソース管理機能を有するピコBSピコeNBPeNB4と一体的に配置してもよい。また、本実施の形態の移動通信システムがUMTSUniversalMobileTelecommunicationsSystemである場合、図3に示すように、無線パラメータ制御装置1の機能をRNCRadioNetworkController151に配置してもよい。図2の例では、RNC151は、マクロセル61及びピコセル62の無線リソース管理、マクロUE3及びピコUE5のセル間移動の制御を行う。また、図4に示すように、コアネットワーク150内の管理サーバ152に無線パラメータ制御装置1の機能を配置してもよい。図4は、UMTSの場合を示しているが、EPS等の他の移動通信システムの場合も同様である。また、無線パラメータ制御装置1が有する機能は、移動通信システム内に分離して配置されてもよい。例えば、図4の例において、測定報告の取得、無線パラメータの決定及び調整機能をRNC151に配置し、ピコセル62の無線品質の分布解析セルエッジUE数の計算の機能を管理サーバ152に配置してもよい。以下では、無線パラメータ制御装置1の構成および無線パラメータ決定動作の具体例について詳しく説明する。図5は、無線パラメータ制御装置1の構成例を示すブロック図である。測定報告収集部10は、少なくとも1つのピコUE5によって生成された複数の測定報告を取得する。測定報告収集部10は、複数のピコUE5から測定報告を収集してもよい。また、測定報告収集部10は、ピコUE5に加えて、マクロUE3によって生成された測定報告を取得してもよい。測定報告収集部10が取得する測定報告は、少なくともピコセル62の無線品質の測定結果を含む。当該測定報告は、周辺のマクロセル61の無線品質の測定結果を含んでもよい。複数の測定報告を複数のUEから取得する場合、測定報告収集部10は、同一期間内での各UEによる測定結果を収集するとよい。同一期間内で測定されたピコUE5の無線品質を収集することによって、その期間におけるUE配置のスナップショットを得ることができる。また、ピコUE5の数が少ない場合、例えば、複数の測定報告を1つのピコUE5のみから取得する場合、測定報告収集部10は、異なる時刻及び異なる場所で得られた複数の測定結果を収集すればよい。無線パラメータ決定部11は、複数の測定報告を参照し、ピコセル62の無線品質の分布に基づいてセルエッジUE数の現在値を求める。さらに、無線パラメータ決定部11は、セルエッジUE数の現在値が減少するように、無線パラメータの更新値を決定する。以下では、無線パラメータが、ピコBS4の送信電力パイロット信号又はリファレンス信号の送信電力であるとして説明を行う。無線パラメータ決定部11は、無線パラメータピコBS4の送信電力の更新値によってピコBS4の送信電力を調整する。図6は、ピコBS4の構成例を示すブロック図である。図6において、無線通信部40は、ピコUE5との間で双方向の無線通信を行う。無線通信部40は、ピコUE5に対して、制御データおよびユーザデータがエンコードされたダウンリンク無線信号を送信する。また、無線通信部40は、ピコUE5から送信されるアップリンク無線信号を受信し、上りリンク無線信号から受信データをデコードする。通信部41は、コアネットワーク150等の上位ネットワークとの間で情報の送受信を行う。なお、通信部41は、基地局間インタフェースLTEのX2インタフェース等をサポートし、他の基地局との間で情報の送受信を行ってもよい。ピコUE5からの受信データに含まれる測定報告は、無線パラメータ制御装置1に送られる。無線パラメータ制御装置1がピコBS4の外部に配置される場合、無線パラメータ制御装置1は、通信部41を介して測定報告を取得し、通信部41を介して無線通信部40の無線パラメータここでは送信電力を制御すればよい。無線パラメータ制御装置1がピコBS4と一体的に配置される場合、無線パラメータ制御装置1は、無線通信部40によってデコードされた受信データから測定報告を取得し、無線通信部40の送信電力を直接的に制御すればよい。ピコUE5によるセルの無線品質の測定条件および測定報告の報告条件は、予め無線パラメータ制御装置1、ピコBS4、又は上位ネットワーク内の装置からピコUE5に通知すればよい。無線品質の測定条件は、測定周期、測定のトリガ条件通信開始時など、測定時刻、測定時間、測定対象の無線品質、測定対象のセルどのセルを測定するか等である。測定報告の報告条件は、報告周期、報告のトリガ条件通信開始時、ハンドオーバ後など、報告時刻、報告対象の無線品質、報告対象のセルどのセルに報告するか等である。続いて以下では、本実施の形態に係る無線パラメータ制御装置1による無線パラメータ更新値の決定手順に関するいくつかの具体例について説明する。第1の具体例第1の具体例では、無線パラメータ制御装置1は、複数の測定報告を用いて把握されるピコセル62の無線品質の分布において、ピコセル62の無線品質のサンプル数UEによる報告数が現在に比べて少ない位置がセルエッジとなるように、無線パラメータの更新値を決定する。より具体的に述べると、無線パラメータ制御装置1は、マクロUE3による測定報告を用いることなくピコUE5による測定報告を用いて、セルエッジUE数の現在値およびピコBS4の送信電力を変更したと仮定した場合のセルエッジUE数の予測値を求める。そして、無線パラメータ制御装置1は、セルエッジUE数の現在値よりも小さいセルエッジUE数の予測値を与える無線パラメータここではピコBS4の送信電力を、無線パラメータの更新値として決定する。図7は、第1の具体例を示すフローチャートである。ステップS101では、無線パラメータ制御装置1の無線パラメータ決定部11は、ピコBS4の送信電力を許容された範囲内での最大値に設定する。ステップS102では、測定報告収集部10は、無線品質の測定条件および測定報告の報告条件を、ピコBS4を介してピコUE5に通知する。さらに、測定報告収集部10は、マクロUE3がピコセル62内に移動してピコUE5になることを期待して、無線品質の測定条件および測定報告の報告条件をマクロUE3に通知しても良い。この場合、当該マクロUE3は、ピコセル62内に移動してピコUE5へと遷移した後に、マクロUE3時に受信した無線品質の測定条件および測定報告の報告条件に基づき、ピコUE5として無線品質の測定および報告を実施すればよい。なお、ステップS101及びS102は、無線パラメータ制御装置1以外の他の装置例えばピコBS4が行ってもよい。ステップS103では、測定報告収集部10は、ピコUE5によって生成された複数の測定報告を、ピコBS4を介して取得する。測定報告収集部10は、所定量のサンプル数報告数に達するまで測定報告の収集を続けてもよいし、所定の期間内において測定報告を収集してもよい。ステップS104では、無線パラメータ制御装置1の無線パラメータ決定部11は、複数の測定報告を用いてセルエッジUE数の現在値及び予測値を計算する。セルエッジUE数の現在値及び予測値の計算手法の具体例については後述する。ステップS105では、無線パラメータ決定部11は、セルエッジUE数の現在値よりも小さいセルエッジUE数の予測値を与えるピコBS4の送信電力値を更新値として決定する。なお、図7のステップS101では、送信電力の初期値を最大値としているが、最大値以外の任意の送信電力を初期値としてもよい。続いて以下では、セルエッジUE数の現在値と、ピコBS4の送信電力を変更した場合に想定されるセルエッジUEの予測値の計算手法の具体例について説明する。本明細書におけるセルエッジセルバウンダリやセルボーダーと言ってもよいとの用語は、基地局例えばピコBS4から遠方であって無線品質が劣化する領域、又はセル間の境界領域を意味する。従って、対象セルピコセル62の無線品質が所定値以下となる領域、あるいは対象セルピコセル62と周辺セルマクロセル61との無線品質差が所定の閾値以下となる領域をセルエッジとみなすことができる。図8Aは、ピコセル62のRSRPPsと周辺セルマクロセル61のRSRPPnの関係の一例を示すグラフである。なお、RSRPは、LTEの用語であり、基地局から送信されるリファレンス信号の受信電力を意味する。図8Aに示すように、PsとPnの差が所定の閾値TH1以下となる領域をセルエッジと定義してもよい。このように定義した場合、図8Aに示すように、セルエッジは、対象セル側ピコセル62側のセルエッジと、周辺セル側マクロセル61側のセルエッジを含む。図8Bは、UEから収集した複数の測定報告サンプルの各々についてピコセル62のRSRPとマクロセル61のRSRPの差Ps-Pnを計算することによって得られる無線品質ここではRSRPの差の度数分布を示すヒストグラムである。図8Aの定義に従う場合、RSRPの差Ps-Pnが0以上であり閾値TH1以下であるサンプル数、つまり図8Bのハッチングされた範囲内のサンプル数、を集計することで、対象セルピコセル62側のセルエッジUE数の現在値を見積もることができる。さらに、図8Bのヒストグラムを用いることで、対象セルピコセル62側のセルエッジUE数の予測値を見積もることもできる。ピコBS4によるリファレンス信号の送信電力が増加した場合、送信電力の増加分だけPsの値が大きくなる。よって、送信電力の増加分だけ図8Bのヒストグラム全体が右方向にシフトするとみなすことができる。逆に、ピコBS4によるリファレンス信号の送信電力が減少した場合、送信電力の減少分だけ図8Bのヒストグラム全体が左方向にシフトするとみなすことができる。したがって、ピコBS4の送信電力を変更したと仮定した場合に、RSRPの差Ps-Pnが0以上であり閾値TH1であるサンプル数を集計することで、対象セル側のセルエッジUE数の予測値を見積もることができる。図8Cは、対象セルピコセル62側のセルエッジUE数の現在値および予測値の見積もり結果を示すヒストグラムである。図8Cの横軸は、無線パラメータであるピコBS4の送信電力である。図7に示した手順のように、送信電力を最大値にして無線品質測定が行われた場合、送信電力の最大値TPmaxに対する見積もり結果が現在値に相当し、その他の見積もり結果が予測値に相当する。例えば、無線パラメータ制御装置1は、対象セル側のセルエッジUE数の現在値および予測値の中で最小値を与えるピコBS送信電力TPoを、無線パラメータの更新値とすればよい。最小値を選択することで、最も効果的にセルエッジUE数を削減できる可能性が高い。しかしながら、無線パラメータ制御装置1は、必ずしも最小値を与える送信電力を更新値として選択しなくてもよい。つまり、無線パラメータ制御装置1は、対象セル側のセルエッジUE数の現在値に比べて小さい予測値を与える任意の送信電力を無線パラメータの更新値としてもよい。以上の図8A、8B、及び8Cを参照した説明では、無線品質としてRSRPを使用し、セルエッジUE数として対象セルピコセル62側のセルエッジUE数を見積もる場合について紹介した。しかしながら、図9の一覧表に示すように、無線品質としてRSRPとは異なる他の品質指標を用いてもよい。また、図10の一覧表に示すように、セルエッジUE数として周辺セル側をさらに含む両セル側のセルエッジUE数を見積もってもよい。図9は、対象セルピコセル62側のセルエッジUE数の予測値の算出条件の5つの例を示している。図9の例1は、RSRPの差を用いた条件を示しており、図8A、8B、及び8Cを用いて説明した具体例に対応する。つまり、図9の例1では、以下の式1の条件を満たす測定報告サンプルの合計数をセルエッジUE数の予測値とする。式1のD[dB]は、送信電力の変更量である。0<Ps-PnD<TH11図9の例2は、送信電力を変更した場合に予想される対象セルピコセル62のRSRQの予測値Qs ́を求め、Qs ́が所定の閾値TH2以下である測定報告サンプルの合計数をセルエッジUE数の予測値とする。RSRQの定義は、3GPPの技術仕様3GPPTS36214V920に規定されており、以下の式2で表わされる。RSRQ=N×RSRP/E-UTRAcarrierRSSI2式2のNは、EUTRAcarrierReceivedSignalStrengthIndicatorRSSIの測定帯域内のリソースブロック数である。EUTRAcarrierRSSIは、N個のリソースブロックにわたる測定帯域での総受信電力totalreceivedpowerである。RSRQの予測値Qs ́を求める場合、最も簡便には、2式の分母のEUTRAcarrierRSSIと、2式の分子のRSRPが、ピコBS4の送信電力の変更量D[dB]に相当する分だけ変化すると仮定して計算すればよい。また、ピコBS4の送信電力の変更によって生じるピコセル62およびマクロセル61のトラフィック負荷の変化を予測し、その結果をピコBS4の送信電力の変更後のRSSIの計算に反映させても良い。図9の例3は、送信電力を変更した場合に予想される対象セルピコセル62のSINRの予測値Rs ́を求め、Rs ́が所定の閾値TH3以下である測定報告サンプルの合計数をセルエッジUE数の予測値とする。SINRの予測値Rs ́を求める場合、最も簡便には、ピコセル62からの無線信号の受信電力がピコBS4の送信電力の変更量D[dB]だけ変化すると仮定して計算すればよい。図9の例4は、図9の例1の条件および例2の条件を共に満足する測定報告サンプルの合計数をセルエッジUE数の予測値とする。また、図9の例5は、図9の例1の条件および例3の条件を共に満足する測定報告サンプルの合計数をセルエッジUE数の予測値とする。図10は、両セル側ピコセル62側及びマクロセル61側のセルエッジUE数の予測値の算出条件の3つの例を示している。図10の例6では、以下の式3の条件を満たす測定報告サンプルの合計数をセルエッジUE数の予測値とする。RSRPの差Ps-Pnが負の値になる場合も考慮することで、マクロセル61側のセルエッジを含む両セル側のセルエッジUE数を見積もることが可能となる。0<|Ps-PnD|<TH13図10の例7は、図9の例4に対応している。すなわち、図10の例7は、例6に示したRSRPに関する条件と、例2と同様のRSRQに関する条件を共に満足する測定報告サンプルの合計数をセルエッジUE数の予測値とする。なお、Qn ́は、対象セルピコセル62の送信電力をD[dB]だけ変更した後の周辺セルマクロセル61のRSRQの予測値である。Ps-PnDが正の値である場合、対象セルピコセル62の送信電力をD[dB]だけ変更した後も、当該測定報告サンプルが得られた地点では対象セルピコセル62に接続すると予測できるため、対象セルピコセル62のRSRQの予測値Qs ́を用いて判定する。一方、Ps-PnDが負の値である場合、対象セルピコセル62の送信電力をD[dB]だけ変更した後は、当該測定報告サンプルが得られた地点では周辺セルマクロセル61に接続すると予測できるため、周辺セルマクロセル61のRSRQの予測値Qn ́を用いて判定する。図10の例8は、図9の例5に対応している。すなわち、図10の例8は、例6に示したRSRPに関する条件と、例3と同様のSINRに関する条件を共に満足する測定報告サンプルの合計数をセルエッジUE数の予測値とする。なお、Rn ́は、周辺セルマクロセル61のSINRの予測値である。Ps-PnDが正の値である場合、対象セルピコセル62の送信電力をD[dB]だけ変更した後も、当該測定報告サンプルが得られた地点では対象セルピコセル62に接続すると予測できるため、対象セルピコセル62のSINRの予測値Rs ́を用いて判定する。一方、Ps-PnDが負の値である場合、対象セルピコセル62の送信電力をD[dB]だけ変更した後は、当該測定報告サンプルが得られた地点では周辺セルマクロセル61に接続すると予測できるため、周辺セルマクロセル61のSINRの予測値Rn ́を用いて判定する。なお、ネットワークの構成によっては、周辺セルが複数存在することが考えられる。この場合、セルエッジUE数の計算で考慮に入れる周辺セルを以下のようにして選択すればよい。例えば、測定報告毎に、複数の周辺セルの中で最も無線品質例えばRSRPが高い1つのセルを、セルエッジUE数の計算で考慮に入れる周辺セルとして選択すればよい。また、複数の周辺セルのうち1つの周辺セルを予め選択しておいてもよい。例えば、1対象セルピコセル62との間でUEのハンドオーバが最も発生している周辺セル、2対象セルピコセル62から距離が最も近い周辺セル、又は3対象セルピコセル62に接続して通信を行う複数のUEによって最も多く検出されている周辺セル、を予め選択すればよい。第2の具体例以下では、無線パラメータ制御装置1による無線パラメータ更新値の決定手順に関する第2の具体例について説明する。第2の具体例では、無線パラメータ制御装置1は、マクロUE3による測定報告を用いることなくピコUE5による測定報告を用いて、セルエッジUE数の現在値を求める。そして、無線パラメータ制御装置1は、無線パラメータを変更するたびにセルエッジUE数の現在値を求め、その現在値をセルエッジUE数の過去値すなわち、以前の無線パラメータのもとでのセルエッジUE数と比較することで、より少ないセルエッジUE数が得られる無線パラメータの値を決定する。図11は、第2の具体例を示すフローチャートである。図11のステップS101~S103は、図7のS101~S103と同様である。ステップS204では、無線パラメータ決定部11は、複数の測定報告を用いてセルエッジUE数の現在値N1を計算する。セルエッジUE数の現在値は、図8A、8B、8C、9、及び10を用いて説明したいずれかの手法によって計算すればよい。図9及び10の例1~8のいずれかを利用してセルエッジUE数の現在値を求める場合、送信電力の変更量Dをゼロとすればよい。無線パラメータ決定部11は、ピコBS4の送信電力の更新後の値N2と比較するための過去値として、計算された値N1を保持する。ステップS205では、無線パラメータ決定部11は、ピコBS4の送信電力をΔPだけ減少させる。言い換えると、無線パラメータ決定部11は、ピコBS4の送信電力の現在値をΔPだけ減じた値を、ピコBS4の送信電力の更新値に決定する。ステップS206では、測定報告収集部10は、ピコBS4の送信電力をΔPだけ減少させる更新を行った後にピコUE5によって生成された複数の測定報告を取得する。ステップS204では、無線パラメータ決定部11は、複数の測定報告を用いてセルエッジUE数の現在値N2を計算する。ステップS208では、無線パラメータ決定部11は、セルエッジUE数の現在値N2と過去値N1を比較する。セルエッジUE数の現在値N2が過去値N2より小さい場合、無線パラメータ決定部11は、現在値N2を新たな過去値N1として保持し、ステップS205以降の処理を繰り返すステップS209。一方、セルエッジUE数の現在値N2が過去値N2以上である場合、無線パラメータ決定部11は、ピコBS4の送信電力をΔPだけ増加させて処理を終了するステップS210。図11のステップS101では、送信電力の初期値を最大値としているが、最大値以外の任意の送信電力を初期値としてもよい。また、図11の手順を変形し、山登り法、及び焼きなまし法などの公知の局所探索アルゴリズム逐次改善アルゴリズムを用いて、セルエッジUE数の極小を与える送信電力を求めてもよい。第2の具体例は、無線パラメータを変更した場合に想定されるセルエッジUE数を予測する代わりに、ピコセル62のカバレッジを実際に変更しながらつまりピコBS4の送信電力を実際に変更しながら、試行錯誤的なアルゴリズムによって無線パラメータピコBS4の送信電力の最適解を求める。局所探索アルゴリズムを採用する場合、当該アルゴリズムの問題として極小値に収束して最小値を得られない可能性がある。しかしながら、現在の無線パラメータのもとでのセルエッジユーザ数のみを用い、無線パラメータの変更に伴う無線品質の変化を予測する必要がないため、第1の具体例よりも最適な解を得られる可能性もある。なお、局所探索アルゴリズムを用いることなく、全ての最大値から最小値の間でピコBS4の送信電力を実際に変更して測定報告を収集し、セルエッジUE数が最小となる送信電力値を求めてもよい。上述した第1の具体例と第2の具体例を組み合わせてもよい。例えば、第1の具体例に従って送信電力の更新値を求めた後に、第2の具体例に従って送信電力の微調整を行ってもよい。第1及び第2の具体例の組合せによって、より最適なつまり、セルエッジUE数をより減少させることが可能な無線パラメータの更新値を得ることができる。第3の具体例上述した第1及び第2の具体例では、マクロUE3による測定報告を用いることなくピコUE5による測定報告を用いて、マクロセル61とピコセル62との間のセルエッジUE数を求める例を紹介した。本具体例では、ピコUE5による測定報告及びマクロUE3による測定報告を用いて、マクロセル61とピコセル62との間のセルエッジUE数を求める例を示す。図12は、第3の具体例を示すフローチャートである。ステップS301では、無線パラメータ決定部11は、ピコBS4の送信電力を初期値に設定する。当該初期値は、ピコBS4の送信電力の許容範囲内における任意の値であればよい。ステップS302では、測定報告収集部10は、無線品質の測定条件および測定報告の報告条件をピコUE5及びマクロUE3に通知する。マクロUE3への通知は、ピコBS4から送信される無線信号を用いて行ってもよい。また、マクロUE3への通知は、マクロBS2を介して行ってもよい。この場合、無線パラメータ制御装置1とマクロBS2との間で利用可能な制御インタフェースを使用して、マクロUE3への通知をマクロBS2に供給すればよい。例えば、無線パラメータ制御装置1がピコBS4に配置される場合には、基地局間の制御インタフェースLTEのX2インタフェース等を用いてもよいし、上位装置RNC等との制御インタフェースUMTSのlubインタフェース等を用いてもよい。ステップS303では、測定報告収集部10は、ピコUE5及びマクロUE3によって生成された複数の測定報告を取得する。無線パラメータ制御装置1がピコBS4に配置される場合、ピコBS4は以下の方法によってマクロUE3からの測定報告を取得すればよい。第1の方法として、マクロセル61に接続している最中にマクロUE3が測定したピコセル62の無線品質を含む測定報告を、ハンドオーバ/セル再選択によってマクロUE3がピコセル62に接続した際にピコBS4に対して報告させればよい。また、第2の方法として、ピコBS4は、マクロUE3がマクロBS2に送信した測定報告を、基地局間の制御インタフェースLTEのX2インタフェース等を用いてマクロBS2から受信してもよい。図12のステップS104及びS105は、マクロセル61とピコセル62との間のセルエッジUE数の計算にピコUE5だけでなくマクロUE3からの測定報告サンプルも利用する点を除いて、図7に示したステップS104及びS105と同様とすればよい。図12のステップS104におけるセルエッジUE数の現在値及び予測値の計算は、図8A、8B、8C、9、及び10を参照して説明したいずれかの具体例を用いて行えばよい。また、これらの具体例に代えて、以下に示す手法によってセルエッジUE数の現在値及び予測値の計算を行ってもよい。図13は、ピコUE5及びマクロUE3からの測定報告サンプルの分布を示すヒストグラムである。図13の横軸は、ピコセルのRSRPPsである。UE数が十分に多く、測定報告サンプルが十分に多く得られる場合、ピコセル62とマクロセル61とのセルエッジでは、ピコUE5からの測定報告サンプル数とマクロUE3からの測定報告サンプル数が互いに近づくと考えられる。したがって、図13に示すように、測定報告を用いて把握される無線品質図13の例ではピコセルのRSRPの分布において、ピコUE5からの測定報告サンプル数とマクロUE3からの測定報告サンプル数が最も近い点をセルエッジとみなしてもよい。そして、セルエッジでの測定報告サンプル数の合計をセルエッジUE数の現在値とみなせばよい。さらに、セルエッジUE数の予測値を得るためには、UEのハンドオーバ/セル再選択の条件に基づいて、ピコBS4の送信電力を変更したと仮定した場合のピコUE5及びマクロUE3の接続先セルの変更を測定報告サンプル毎に予測すればよい。例えば、測定報告サンプル毎にピコBS4の送信電力を変更したと仮定した場合のピコセルのRSRPを予測し、ピコセルのRSRPがマクロセルのRSRPよりも大きい場合に、当該測定報告サンプルはピコUEから得られるものとみなす。そして、接続先セルの変更が行われたと仮定した場合のピコUE5及びマクロUE3の測定報告サンプルの予測結果を用いて、ピコUE5からの測定報告サンプル数とマクロUE3からの測定報告サンプル数が最も近い点をセルエッジとみなし、当該セルエッジでの測定報告サンプル数の合計をセルエッジUE数の予測値として算出する。第3の具体例によれば、複数のマクロUE3のうち、マクロセル61とピコセル62との間のセルエッジに位置するUEも考慮できるため、セルエッジUE数をより正確に評価できる。なお図12のフローチャートは、セルエッジUE数の予測値を求める第1の具体例図7の変形として示した。しかしながら、ピコUE5からの測定報告に加えてマクロUE3からの測定報告を利用することは、第2の具体例で説明した試行錯誤的な制御に適用してもよい。<発明の実施の形態2>本実施の形態では、上述した発明の実施の形態1の変形について説明する。具体的には、本実施の形態に係る無線パラメータ制御装置7は、セルのトラフィック負荷をさらに考慮し、上述した無線パラメータ制御装置1と同様に無線パラメータの更新値を決定する。セルのトラフィック負荷としては、例えば、LTEのリソースブロックの使用率、アップリンク又はダウンリンクの最大送信電力に対する使用電力の比率、所定時間内の通信発生回数などを用いればよい。図14は、無線パラメータ制御装置7の構成例を示すブロック図である。なお、無線パラメータ制御装置7を含むネットワーク構成例は、図1~4等と同様である。図14中の測定報告収集部10の機能及び動作は、図5に示した対応する符号の要素と同様である。負荷取得部72は、周辺セルマクロセル61のトラフィック負荷情報、若しくは対象セルピコセル62のトラフィック負荷情報、又はこれら両方のセルの負荷情報を取得する。負荷取得部72によるセルの負荷情報の取得は、当該セルを管理する基地局から上位ネットワークを経由して行われてもよいし、基地局間の制御インタフェースを用いて行われてもよい。無線パラメータ決定部71は、セルエッジUE数の現在値が減少するように無線パラメータの更新値を決定するに際して、セルのトラフィック負荷を考慮する。例えば、周辺セルマクロセル61のトラフィック負荷が高いときに対象セルピコセル62のカバレッジを縮小すると、周辺セルのトラフィック輻輳を招くおそれがある。そこで、一例として、無線パラメータ決定部71は、周辺セルマクロセル61のトラフィック負荷が低いことを条件として、対象セルピコセル62のカバレッジを縮小する無線パラメータ調整を行うこととしてもよい。図15は、図7に示した無線パラメータの更新値の決定手順の変形を示すフローチャートである。図15の例では、ステップS400が挿入されている。ステップS400では、周辺のマクロセル61のトラフィック負荷が所定の閾値以下であるかを判定する。そして、周辺のマクロセル61のトラフィック負荷が所定の閾値以下であることを条件としてステップS400でYES、ピコセル62のカバレッジを縮小する可能性のあるピコBS4の送信電力の更新値の決定を行うステップS104及びS105。また、他の例として、無線パラメータ決定部71は、対象セルピコセル62のトラフィック負荷が所定の閾値以下である場合に、ピコセル62のカバレッジを変更するようにしてもよい。また、さらに他の例として、無線パラメータ決定部71は、対象セルピコセル62のトラフィック負荷及び周辺セルマクロセル61のトラフィック負荷の両方を用いてもよい。例えば、無線パラメータ決定部71は、ピコセル62のトラフィック負荷とマクロセル61のトラフィック負荷の和が所定の閾値以下である場合に、ピコセル62のカバレッジを変更するようにしてもよい。さらに、無線パラメータ決定部71は、セルエッジUE数を減少させることが可能な無線パラメータ更新値の候補が複数存在する場合に、セルのトラフィック負荷を考慮して複数の候補から1つの候補を選択してもよい。図16は、セルのトラフィック負荷を考慮して複数の候補から1つの候補を選択する手順の具体例を示すフローチャートである。図16のステップS101~S104は、図7に示した同一符号のステップS101~S104と同様である。ステップS505では、無線パラメータ決定部71は、セルエッジUE数の現在値よりも小さいセルエッジUE数の予測値を与えるピコBS4の送信電力値を候補値として選択する。例えば、無線パラメータ決定部71は、図17に示すように、セルエッジユーザ数の現在値及び予測値の中で最小値Nminを与える候補値候補1と、最小値との差が所定値H以内である他の候補値候補2及び3を選択してもよい。ステップS505で選択された候補値が1つのみである場合ステップS506でNO、無線パラメータ決定部71は、その1つの候補値を無線パラメータの更新値として決定すればよいステップS507。一方、ステップS505において複数の候補値が選択された場合ステップS506でYES、無線パラメータ決定部71は、周辺セルマクロセル61のトラフィック負荷が所定の閾値以下であるかを判定するステップS508。そして、マクロセル61のトラフィック負荷が閾値以下である場合ステップS508でYES、無線パラメータ決定部71は、複数の候補値のうちでピコBS4の送信電力が最小の候補値ピコセル62のカバレッジが最も小さくなる候補値を更新値として決定するステップS509。また、マクロセル61のトラフィック負荷が閾値を超える場合ステップS508でNO、無線パラメータ決定部71は、複数の候補値のうちでピコBS4の送信電力が最大の候補値ピコセル62のカバレッジが最も大きくなる候補値を更新値として決定するステップS509。図16の手順によれば、周辺セルのトラフィック負荷が大きい場合に、対象セルのカバレッジの縮小を抑制することができる。よって、周辺セルのトラフィック輻輳の発生を抑制できる。セルのトラフィック負荷のさらに他の利用方法について以下に述べる。無線パラメータ決定部71は、UEからの測定報告を用いてセルエッジUE数を見積もる際に、対象セルピコセル62のトラフィック負荷が所定の条件を満たす時間帯に測定された測定報告測定結果のみを用いてもよい。例えば、無線パラメータ決定部71は、ピコセル62のトラフィック負荷が相対的に高い時間帯の測定結果のみを用いて無線品質の分布を解析し、セルエッジUE数を見積もり、無線パラメータの更新値を決定するとよい。これにより、トラフィックのピーク時に適合したカバレッジ設計を行うことができる。<その他の実施の形態>発明の実施の形態1及び2では、セルカバレッジを変更可能な無線パラメータの具体例として基地局の送信電力を調整する場合について詳しく説明した。しかしながら、既に述べたように、無線パラメータは、基地局のアンテナのチルト角やCIOであってもよい。アンテナチルト角を調整する場合、チルト角の変更に応じた無線品質の変化量を予め統計的にモデル化しておけばよい。これにより、アンテナチルト角の調整を上述した送信電力の調整と同様に取り扱うことができる。発明の実施の形態1及び2では、対象セルを管理する基地局の送信電力の送信電力に下限値を設定し、無線パラメータ決定部11は、当該下限値を下回らない範囲で送信電力を調整してもよい。例えば、送信電力の下限値は、カバレッジホールを生じないために必要とされる送信電力値に設定すればよい。また、送信電力の下限値は、対象セル内で最低限のユーザスループットを確保するために必要とされる送信電力値に設定してもよい。また、セル内でのUE分布は時間帯によって変化することが多い。このため、発明の実施の形態1及び2において、無線パラメータ制御装置1及び7は、複数の測定報告を無線品質の測定が行われた時間帯に基づいて分割して集計し、複数の時間帯毎に別々の無線パラメータの更新値を決定してもよい。これにより、時間帯毎に適した無線パラメータつまりセルカバレッジを決定でき、セルエッジUE数を効果的に削減できる。例えば、昼間の時間帯と夜間の時間帯に分けてもよい。この場合、昼間の時間帯に適した無線パラメータを決定する際には、昼間に測定された無線品質の測定結果の分布に基づいてセルエッジUE数を求め、無線パラメータを決定すればよい。また、セルエッジUEの条件を満たす測定報告の数を無線パラメータ制御装置1及び7にて集計する代わりに、当該条件を満たす測定情報のみをUEが報告するようにしても良い。例えば、発明の実施の形態1にて第2の具体例として述べた試行錯誤的な制御において、セルエッジUE数を0<Ps-Pn<TH1という条件にて集計する場合について考える。この場合、無線パラメータ制御装置1は、当該条件を満たす測定報告のサンプル数を集計する代わりに、当該条件を満たす測定報告のみをUEから報告するようにUEに対して指示をしても良い。また、発明の実施の形態1及び2では、マクロセル61及びピコセル62の階層化セル環境HeterogeneousNetwork環境に関して具体的に説明した。しかしながら、発明の実施の形態1及び2は、例えば、マクロセルとマイクロセル、マクロセルとフェムトセル、マイクロセルとフェムトセル等の他の階層化セル環境にも適用可能である。また、発明の実施の形態1及び2は、カバレッジの小さいセルがカバレッジの大きいセルに完全に覆われる厳密な階層化セル環境でなく、隣接するセル同士が部分的なオーバラップを持つ環境にも適用可能である。さらにまた、発明の実施の形態1及び2は、同程度のカバレッジを持つセル同士例えばマクロセル同士が隣接配置された環境にも適用可能である。発明の実施の形態1及び2は、これらのセル環境においても、セルエッジUE数の減少に寄与できる。発明の実施の形態1及び2で述べた無線パラメータ制御装置1及び7による無線パラメータの更新処理は、ASICApplicationSpecificIntegratedCircuit、DSPDigitalSignalProcessor等の半導体処理装置を用いて実現してもよい。また、無線パラメータ制御装置1及び7による無線パラメータの更新処理は、マイクロプロセッサ等のコンピュータにプログラムを実行させることによって実現してもよい。具体的には、図7、11、12、15、又は16のいずれかに示したアルゴリズムをコンピュータに行わせるための命令群を含むプログラムを作成し、当該プログラムをコンピュータに供給すればよい。このプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体nontransitorycomputerreadablemediumを用いて格納され、コンピュータに供給される。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体tangiblestoragemediumを含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ、光磁気記録媒体例えば光磁気ディスク、CD-ROMReadOnlyMemory、CD-R、CD-R/W、半導体メモリ例えば、マスクROM、PROMProgrammableROM、EPROMErasablePROM、フラッシュROM、RAMrandomaccessmemoryを含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体transitorycomputerreadablemediumによってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。さらに、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、既に述べた本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。この出願は、2010年12月17日に出願された日本出願特願2010-281430を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。