画像信号が示す画像におけるエッジに対応するエッジ画素を示すエッジ情報と、前記画像信号が示す画像に対応するフローベクトルとに基づいて、前記画像信号が示す画像を平滑化する度合いを調整するフィルタ調整部と、前記フィルタ調整部において調整された前記平滑化の度合いに応じて、画像のエッジを保存するエッジ保存平滑化フィルタにより前記画像信号が示す画像を平滑化するフィルタ処理部と、を備える、画像処理装置。前記フィルタ調整部は、前記エッジ画素に対応するフローベクトルと前記画像における基準方向とがなす角度に対応して、前記度合いを調整する、請求項1に記載の画像処理装置。前記基準方向は、前記画像における垂直方向、または、前記画像における水平方向であり、前記フィルタ調整部は、前記エッジ画素に対応するフローベクトルと前記画像における垂直方向とがなす角度が小さいエッジ画素、または、前記エッジ画素に対応するフローベクトルと前記画像における水平方向とがなす角度が小さいエッジ画素ほど、平滑化の度合いを大きくする、請求項2に記載の画像処理装置。前記フローベクトルを検出するフローベクトル検出部をさらに備える、請求項1に記載の画像処理装置。前記フローベクトル検出部は、前記エッジ情報が示す前記エッジ画素に対応するフローベクトルのみを検出する、請求項4に記載の画像処理装置。前記画像信号に基づいて前記エッジ画素を検出するエッジ検出部をさらに備える、請求項1に記載の画像処理装置。画像信号が示す画像におけるエッジに対応するエッジ画素を示すエッジ情報と、前記画像信号が示す画像に対応するフローベクトルとに基づいて、前記画像信号が示す画像を平滑化する度合いを調整するステップと、前記調整するステップにおいて調整された前記平滑化の度合いに応じて、画像のエッジを保存するエッジ保存平滑化フィルタにより前記画像信号が示す画像を平滑化するステップと、を有する、画像処理方法。画像信号が示す画像におけるエッジに対応するエッジ画素を示すエッジ情報と、前記画像信号が示す画像に対応するフローベクトルとに基づいて、前記画像信号が示す画像を平滑化する度合いを調整するステップ、前記調整するステップにおいて調整された前記平滑化の度合いに応じて、画像のエッジを保存するエッジ保存平滑化フィルタにより前記画像信号が示す画像を平滑化するステップ、をコンピュータに実行させるためのプログラム。画像処理を行うことによって画像信号が示す画像に対して様々な効果を与えることが可能であり、例えば、あたかも画家が描いたような絵画調の効果例えば、筆触効果等が与えられた画像以下、絵画調の画像と示す場合がある。を、画像処理によって得たいというニーズが存在する。ここで、画像信号が示す画像に対して絵画調の効果をより効果的に与えるためには、例えば、当該画像に含まれるエッジを保存したまま、ノイズを低減させることが望ましい。しかしながら、例えば特許文献1に示すように、処理対象の画像信号が示す画像におけるエッジ部分と非エッジ部分とにおいてフィルタのかけ方を変えてフィルタ処理を行ったとしても、例えばジャギーのようなノイズが目立つ部分が存在することが起こりうる。本開示では、処理対象の画像信号が示す画像に含まれるエッジを保存しつつ、ノイズを低減することが可能な、新規かつ改良された画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムを提案する。本開示によれば、画像信号が示す画像におけるエッジに対応するエッジ画素を示すエッジ情報と、上記画像信号が示す画像に対応するフローベクトルとに基づいて、上記画像信号が示す画像を平滑化する度合いを調整するフィルタ調整部と、上記フィルタ調整部において調整された上記平滑化の度合いに応じて、画像のエッジを保存するエッジ保存平滑化フィルタにより上記画像信号が示す画像を平滑化するフィルタ処理部と、を備える画像処理装置が提供される。また、本開示によれば、画像信号が示す画像におけるエッジに対応するエッジ画素を示すエッジ情報と、上記画像信号が示す画像に対応するフローベクトルとに基づいて、上記画像信号が示す画像を平滑化する度合いを調整するステップと、上記調整するステップにおいて調整された上記平滑化の度合いに応じて、画像のエッジを保存するエッジ保存平滑化フィルタにより上記画像信号が示す画像を平滑化するステップと、を有する、画像処理方法が提供される。また、本開示によれば、画像信号が示す画像におけるエッジに対応するエッジ画素を示すエッジ情報と、上記画像信号が示す画像に対応するフローベクトルとに基づいて、上記画像信号が示す画像を平滑化する度合いを調整するステップ、上記調整するステップにおいて調整された上記平滑化の度合いに応じて、画像のエッジを保存するエッジ保存平滑化フィルタにより上記画像信号が示す画像を平滑化するステップ、をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。本開示によれば、処理対象の画像信号が示す画像に含まれるエッジを保存しつつ、ノイズを低減することができる。以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また、以下では、下記に示す順序で説明を行う。1.本実施形態に係る画像処理御方法2.本実施形態に係る画像処理装置3.本実施形態に係るプログラム本実施形態に係る画像処理方法本実施形態に係る画像処理装置の構成について説明する前に、本実施形態に係る画像処理方法について説明する。また、以下では、本実施形態に係る画像処理装置が、本実施形態に係る画像処理方法に係る処理を行うものとして説明する。また、以下では、本実施形態に係る画像処理装置が、画像静止画像または動画像。以下、同様とする。を示す画像信号を処理するものとして説明する。以下では、本実施形態に係る画像処理装置が処理する画像信号を入力画像信号と示し、本実施形態に係る画像処理装置が処理を完了した画像信号を出力画像信号と示す場合がある。ここで、本実施形態に係る入力画像信号としては、例えば、本実施形態に係る画像処理装置がテレビ塔などから送信された放送波を直接的、またはセットトップボックスなどを介して間接的に受信してデコードした結果得られる画像信号が挙げられる。また、本実施形態に係る画像処理装置は、例えば、ネットワークを介してまたは直接的に外部装置から送信された画像信号を受信し、受信した画像信号を入力画像信号として処理することも可能である。また、本実施形態に係る画像処理装置は、例えば、記憶部後述するや、画像処理装置から着脱可能な外部記録媒体に記憶された画像データをデコードすることにより得られた画像信号を、入力画像信号として処理してもよい。さらに、本実施形態に係る画像処理装置が画像を撮像することが可能な撮像部後述するを備えている場合、すなわち、本実施形態に係る画像処理装置が撮像装置として機能する場合には、本実施形態に係る画像処理装置は、例えば、当該撮像部後述するにより撮像された画像に対応する画像信号を、入力画像信号として処理してもよい。処理対象の画像信号が示す画像に含まれるエッジを保存しつつ、ノイズを低減するための一の画像処理方法としては、例えば、バイラテラルフィルタbilateralfilterなどのようなエッジを保存することが可能な平滑化フィルタ以下、エッジ保存平滑化フィルタと示す。を用いて画像信号を処理することが考えられる。上記のようなエッジ保存平滑化フィルタを用いることによって、エッジを保存しつつ平滑化を行うことが可能となる。しかしながら、エッジ保存平滑化フィルタが用いられる場合には、例えば、エッジを保存する効果を得るためにジャギーなどのノイズが強調されてしまう恐れがある。また、エッジ保存平滑化フィルタのフィルタの特性によっては、エッジの方向または、基準方向に対する角度によってジャギーなどのノイズが発生する強さが変化することも起こりうる。図1は、エッジ保存平滑化フィルタが用いられる場合に強調されうるジャギーのようなノイズの一例を説明するための説明図である。ここで、図1は、円を含む画像を示す画像信号をエッジ保存平滑化フィルタを用いて処理した後に得られた、フィルタ処理後の画像の一例を示している。また、図1では、例えばフィルタ係数などにより規定される平滑化の度合いを画像全体に対して同一に設定した場合における、フィルタ処理後の画像の一例を示している。図1を参照すると、例えば、図1のA1に示す領域図1のBに示す線分を基準として0[度]付近の領域における画像や図1のA2に示す領域図1のBに示す線分を基準として右回り方向に90[度]付近の領域における画像は、図1のA3に示す領域図1のBに示す線分を基準として右回り方向に45[度]付近の領域における画像よりもジャギーノイズの一例が強調されていることが分かる。エッジ保存平滑化フィルタが用いられる場合には、例えば図1に示すように、エッジを保存する効果を得るためにジャギーなどのノイズが強調されることが起こりうる。ここで、例えば、画像全体に対する平滑化の度合いを調整することによってエッジ保存平滑化フィルタの効果を弱めれば、図1に示すようなジャギーが強調される望ましくない事態が発生する可能性をより低減することが可能である。しかしながら、エッジ保存平滑化フィルタの効果を弱めれば、逆にエッジ保存平滑化フィルタにより得られる効果例えば、エッジを保存しつつ、ノイズを低減する効果を十分に得られなくなる可能性が高まる。よって、単にエッジ保存平滑化フィルタを用いたとしても、処理対象の画像信号が示す画像に含まれるエッジを保存しつつ、ノイズを低減することができるとは限らない。また、例えば特許文献1に記載されてるように、処理対象の画像信号が示す画像におけるエッジ部分と非エッジ部分とにおいてフィルタのかけ方を変える方法を用いたとしても、例えば図1に示すような、角度に応じてノイズの発生強度が変わるノイズを低減させることはできない。[本実施形態に係る画像処理方法の概要]そこで、本実施形態に係る画像処理装置以下、画像処理装置100と示す場合がある。は、入力画像信号が示す画像におけるエッジのベクトル方向または、当該ベクトルと、画像の垂直方向や水平方向などの基準方向との角度。以下、同様とする。を算出し、当該ベクトル方向に基づいて、エッジ保存平滑化フィルタの強弱を調整する。そして、画像処理装置100は、調整されたエッジ保存平滑化フィルタを用いて入力画像信号を処理する。より具体的には、画像処理装置100は、例えば、入力画像信号に基づいて、入力画像信号が示す画像以下、入力画像と示す場合がある。に対応するフローベクトルを検出するフローベクトル検出処理。また、画像処理装置100は、入力画像におけるエッジに対応するエッジ画素を示すエッジ情報と、検出されたフローベクトルとに基づいて、入力画像を平滑化する度合いを調整する調整処理。そして、画像処理装置100は、調整された平滑化の度合いに応じて、エッジ保存平滑化フィルタにより入力画像を平滑化するフィルタ処理。ここで、本実施形態に係る入力画像信号が示す画像に対応するフローベクトルとは、例えば、画素ごとや複数の画素からなる領域ごとに、方向が定義されたベクトルである。また、本実施形態に係るフローベクトルとしては、例えば、ノルムが1のベクトルが挙げられる。なお、本実施形態に係るフローベクトルが、ノルムが1のベクトルに限られないことは、言うまでもない。また、本実施形態に係るフローベクトルは、ベクトルとして表現する代わりに、例えば画像の水平方向とフローベクトルとの間の角度例えば、左回り方向の角度で表すことによって、スカラー量で表現されてもよい。本実施形態に係るフローベクトルの検出方法の一例については、後述する。また、画像処理装置100は、入力画像信号に基づいてエッジを検出し、検出されたエッジを示すエッジ情報を用いて上記調整処理を行うが、画像処理装置100における処理は、上記に限られない。例えば、画像処理装置100は、入力画像信号が示す画像に対応するエッジ情報を、サーバなどの外部装置から取得し、取得されたエッジ情報を用いて上記調整処理を行うことも可能である。例えば、画像処理装置100は、入力画像信号に含まれるメタ情報を入力画像信号から取得し、取得されたメタ情報を外部装置へ送信することによって、当該外部装置から入力画像信号が示す画像に対応するエッジ情報を取得する。なお、外部装置からのエッジ情報の取得方法が、上記に限られないことは、言うまでもない。また、本実施形態に係る平滑化の度合いの調整方法としては、例えば、フローベクトルに基づいてフィルタの特性を規定する係数を設定することや、フローベクトルに基づいてフィルタのタップ数を設定することが挙げられる。なお、本実施形態に係る平滑化の度合いの調整方法は、上記に限られない。例えば、画像処理装置100は、フローベクトルに基づいてフィルタの特性を調整することが可能な、任意の方法を用いて平滑化の度合いの調整することができる。また、本実施形態に係るエッジ保存平滑化フィルタは、アナログフィルタであってもよいし、デジタルフィルタであってもよい。ここで、本実施形態に係るエッジ保存平滑化フィルタとしては、例えば、バイラテラルフィルタが挙げられるが、本実施形態に係るエッジ保存平滑化フィルタは、上記に限られない。例えば、画像処理装置100は、メディアンフィルタなどのようなエッジを保存することが可能な任意の平滑化フィルタを、本実施形態に係るエッジ保存平滑化フィルタとして用いることができる。画像処理装置100では、例えば、1の処理フローベクトル検出処理、2の処理調整処理、および3の処理フィルタ処理を行う。ここで、画像処理装置100は、上記2の処理において、上記1の処理において検出したフローベクトルに基づいて平滑化の度合いを調整する。また、画像処理装置100は、上記3の処理において、上記2の処理において調整された平滑化の度合いに応じて入力画像信号が示す画像を平滑化する。よって、画像処理装置100は、上記3の処理において、ジャギーなどのノイズが強調されうるエッジに対して低減処理を行い、その他の領域は通常のエッジ保存を行うことができる。また、上記のように、ノイズが強調されうるエッジに対して低減処理を行い、その他の領域は通常のエッジ保存を行うことによって、画像処理装置100は、エッジの鮮明さエッジのシャープ感を失うことなく、ジャギーなどのノイズを低減することができる。また、画像処理装置100は、上記2の処理調整処理における調整によって、上記3の処理フィルタ処理において、ジャギーなどのノイズの発生強度の強いベクトル方向を持つ画素にはノイズ低減に係るフィルタ効果を強くし、また、ノイズの発生強度の弱いベクトル方向を持つ画素にはノイズ低減に係るフィルタ効果を弱くすることが可能である。よって、画像処理装置100は、ジャギーなどのノイズが発生しうるエッジ部分においても、必要以上に画像をぼかしてしまうことを防止することができ、また、エッジ保存平滑化フィルタにより得られる効果例えば、エッジを保存しつつ、ノイズを低減する効果を必要以上に削ぐことはない。したがって、画像処理装置100は、例えば1の処理フローベクトル検出処理、2の処理調整処理、および3の処理フィルタ処理を行うことによって、処理対象の画像信号が示す画像に含まれるエッジを保存しつつ、ノイズを低減することができる。なお、本実施形態に係る画像処理方法に係る処理は、上記1の処理フローベクトル検出処理~上記3の処理フィルタ処理に限られない。例えば、画像処理装置100がサーバなどの外部装置からフローベクトルを示すフローベクトル情報を取得する場合など、画像処理装置100がフローベクトルの検出を行うことなくフローベクトルを取得することが可能な場合には、画像処理装置100は、上記1の処理を行わなくてよい。つまり、例えば上記のようにフローベクトルを取得することが可能な場合には、画像処理装置100は、例えば、上記2の処理調整処理および3の処理フィルタ処理を、本実施形態に係る画像処理方法に係る処理として行うことができる。以下、本実施形態に係る画像処理装置100の構成の一例について説明をすると共に、本実施形態に係る画像処理方法に係る処理の具体例についても併せて説明する。本実施形態に係る画像処理装置図2は、本実施形態に係る画像処理装置100の構成の一例を示すブロック図である。画像処理装置100は、例えば、エッジ検出部102と、フローベクトル検出部104と、フィルタ調整部106と、フィルタ処理部108とを備える。また、画像処理装置100は、例えば、制御部図示せずや、ROMReadOnlyMemory;図示せず、RAMRandomAccessMemory;図示せず、記憶部図示せず、ユーザが操作可能な操作部図示せず、様々な画面を表示画面に表示する表示部図示せず、外部装置と通信を行うための通信部図示せずなどを備えていてもよい。画像処理装置100は、例えば、データの伝送路としてのバスbusにより上記各構成要素間を接続する。ここで、制御部図示せずは、例えば、MPUMicroProcessingUnitや、各種処理回路などで構成され画像処理装置100全体を制御する。また、制御部図示せずは、例えば、エッジ検出部102、フローベクトル検出部104、フィルタ調整部106、およびフィルタ処理部108の役目を果たしてもよい。また、制御部図示せずは、例えば、フィルタ処理部108が処理を行った画像信号出力画像信号をエンコードして、記憶部図示せずに記録する、および/または、当該画像信号が示す画像を表示部図示せずや外部表示装置の表示画面に表示させるなど、本実施形態に係る画像処理方法に係る処理が行われた画像信号に対する処理を行う役目を果たしてもよい。ROM図示せずは、制御部図示せずが使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データを記憶する。RAM図示せずは、制御部図示せずにより実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。記憶部図示せずは、画像処理装置100が備える記憶機能であり、例えば、画像データや、アプリケーションなど様々なデータを記憶する。ここで、記憶部図示せずとしては、例えば、ハードディスクHardDiskなどの磁気記録媒体や、EEPROMElectricallyErasableandProgrammableReadOnlyMemory、フラッシュメモリflashmemoryなどの不揮発性メモリnonvolatilememoryなどが挙げられる。また、記憶部図示せずは、画像処理装置100から着脱可能であってもよい。操作部図示せずとしては、例えば、ボタンや、方向キー、ジョグダイヤルなどの回転型セレクター、あるいは、これらの組み合わせなどが挙げられる。また、操作部図示せずは、例えばタッチパッドなどのような、ユーザの接触操作による操作位置を検出することが可能な操作位置検出デバイスであってもよい。また、画像処理装置100は、例えば、画像処理装置100の外部装置としての操作入力デバイス例えば、キーボードやマウスなどと接続することもできる。表示部図示せずとしては、例えば、液晶ディスプレイLiquidCrystalDisplay;LCDや有機ELディスプレイorganicElectroLuminescencedisplay。または、OLEDディスプレイOrganicLightEmittingDiodedisplayともよばれる。などが挙げられる。なお、表示部図示せずは、例えばタッチスクリーンなどのように、表示とユーザ操作とが可能なデバイスであってもよい。また、画像処理装置100は、表示部図示せずの有無に関わらず、画像処理装置100の外部装置としての表示デバイス例えば、外部ディスプレイなどと接続することもできる。通信部図示せずは、画像処理装置100が備える通信機能であり、ネットワークを介してあるいは、直接的に、外部装置と無線/有線で通信を行う。ここで、通信部図示せずとしては、例えば、通信アンテナおよびRFRadioFrequency回路無線通信や、IEEE802.15.1ポートおよび送受信回路無線通信、IEEE802.11bポートおよび送受信回路無線通信、あるいはLANLocalAreaNetwork端子および送受信回路有線通信などが挙げられる。また、本実施形態に係るネットワークとしては、例えば、LANやWANWideAreaNetworkなどの有線ネットワーク、無線LANWLAN;WirelessLocalAreaNetworkや基地局を介した無線WANWWAN;WirelessWideAreaNetworkなどの無線ネットワーク、あるいは、TCP/IPTransmissionControlProtocolInternetProtocolなどの通信プロトコルを用いたインターネットなどが挙げられる。図3は、本実施形態に係る画像処理装置100における処理の一例を示す流れ図である。画像処理装置100は、入力画像信号に基づいてエッジを検出するS100。ここで、図2に示す画像処理装置100では、エッジ検出部102が、ステップS100の処理を行う役目を果たす。また、画像処理装置100は、入力画像信号に基づいてフローベクトルを検出するS102。ここで、ステップS102の処理は、上記1の処理フローベクトル検出処理に該当する。また、図2に示す画像処理装置100では、フローベクトル検出部104が、ステップS102の処理を行う役目を果たす。なお、図3では、ステップS100の処理が行われた後にステップS102の処理が行われる例を示しているが、本実施形態に係る画像処理装置100における処理は、上記に限られない。例えば、画像処理装置100は、ステップS100の処理とステップS102の処理とを独立に行うことが可能であるので、ステップS102の処理が行われた後にステップS100の処理を行うことができ、また、ステップS100の処理とステップS102の処理とを同期して行うこともできる。ステップS100、S102の処理が行われると、画像処理装置100は、ステップS100において検出されたエッジを示すエッジ情報と、ステップS102において検出されたフローベクトルを示すフローベクトル情報とに基づいて、エッジ保存平滑化フィルタを調整するS104。ここで、ステップS104の処理は、上記2の処理調整処理に該当する。また、図2に示す画像処理装置100では、フィルタ調整部106が、ステップS104の処理を行う役目を果たす。ここで、本実施形態に係るエッジ情報としては、例えば、エッジマップが挙げられるが、本実施形態に係るエッジ情報は、上記に限られない。例えば、本実施形態に係るエッジ情報は、検出されたエッジを示すことができれば、任意の形式のデータとすることが可能である。また、本実施形態に係るフローベクトル情報としては、例えば、フローベクトルマップが挙げられるが、本実施形態に係るフローベクトル情報は、上記に限られない。例えば、本実施形態に係るフローベクトル情報は、エッジ情報と同様に、検出されたフローベクトルを示すことができれば、任意の形式のデータとすることが可能である。また、画像処理装置100は、例えば入力画像に対応する画素ごとに、ステップS104の処理を行う。より具体的には、対象の画素がエッジ情報が示すエッジ画素である場合には、画像処理装置100は、例えば、当該画素に対応するフローベクトルを用いて平滑化する度合いを調整する。また、対象の画素がエッジ情報が示すエッジ画素ではない場合には、画像処理装置100は、例えば、予め規定されたフィルタ係数や、画素値例えば、輝度値に対応するフィルタ係数を設定することによって、平滑化する度合いを調整する。ステップS104の処理が行われると、画像処理装置100は、入力画像信号に対してフィルタ処理を行うS106。ここで、ステップS106の処理は、上記3の処理フィルタ処理に該当する。また、図2に示す画像処理装置100では、フィルタ処理部108が、ステップS106の処理を行う役目を果たす。本実施形態に係る画像処理装置100は、例えば図3に示す処理を行うことによって、本実施形態に係る画像処理方法を実現する。なお、本実施形態に係る画像処理装置100における処理は、図3に示す処理に限られない。例えば、画像処理装置100がサーバなどの外部装置からエッジ情報を取得する場合には、画像処理装置100は、ステップS100の処理を行わなくてもよい。上記の場合には、画像処理装置100は、取得されたエッジ情報を用いてステップS104の処理を行う。ここで、画像処理装置100は、例えば、入力画像信号に含まれるメタ情報を入力画像信号から取得し、取得されたメタ情報を外部装置へ送信することによって、当該外部装置から入力画像信号が示す画像に対応するエッジ情報を取得するが、エッジ情報の取得方法は、上記に限られない。例えば、画像処理装置100は、入力画像信号にエッジ情報が含まれる場合には、入力画像信号からエッジ情報を取得することができ、また、入力画像信号と同期して送信されるエッジ情報を受信することによってエッジ情報を取得してもよい。また、例えば、フローベクトルが、タッチパッドなどの操作位置検出デバイスやマウスなどの操作入力デバイスを用いたユーザ操作例えば、なぞり操作などに基づき設定される場合には、画像処理装置100は、設定されたフローベクトルを用いてステップS104の処理を行ってもよい。また、画像処理装置100は、入力画像信号が示す画像に対応するフローベクトルを示すフローベクトル情報を、サーバなどの外部装置から取得し、取得されたフローベクトル情報が示すフローベクトルを用いてステップS104の処理を行うことも可能である。例えば、画像処理装置100は、入力画像信号に含まれるメタ情報を入力画像信号から取得し、取得されたメタ情報を外部装置へ送信することによって、当該外部装置から入力画像信号が示す画像に対応するフローベクトル情報を取得する。以下、図2に示す本実施形態に係る画像処理装置100の構成例について説明しつつ、画像処理装置100における処理画像処理方法に係る処理の一例について説明する。エッジ検出部102は、入力画像信号に基づいて入力画像に対応するエッジ画素を検出する。より具体的には、エッジ検出部102は、例えば、Sobelフィルタなどのような輝度の勾配をみることが可能なフィルタを用いて輝度の勾配を検出する。そして、エッジ検出部102は、例えば、上記Sobelフィルタなどのフィルタにより得られる輝度勾配ベクトルを用いて、輝度の勾配が局所的に極大となる画素をエッジ画素として検出する。なお、本実施形態に係るエッジ検出部102における処理は、上記に限られない。例えば、画像処理装置100は、画像信号に基づいてエッジを検出することが可能な任意の方法を用いて、エッジ画素を検出してもよい。エッジ画素が検出されると、エッジ検出部102は、検出されたエッジ画素すなわち、エッジ位置を示すエッジ情報をフィルタ調整部106へ伝達する。フローベクトル検出部104は、1の処理フローベクトル検出処理を主導的に行う役目を果たし、例えば入力画像信号に基づいて、入力画像に対応するフローベクトルを検出する。より具体的には、フローベクトル検出部104は、入力画像信号に基づいて、例えば、入力画像の画素ごとに方向成分フローベクトルを求める。そして、フローベクトル検出部104は、求めた画素ごとの方向成分を示すフローベクトル情報を出力する。図4は、本実施形態に係る画像処理装置100が備えるフローベクトル検出部104における処理の一例を示す流れ図である。フローベクトル検出部104は、入力画像信号に基づいて輝度勾配ベクトルgを求めるS200。ここで、フローベクトル検出部104は、例えば、Sobelフィルタを用いることによって、輝度勾配ベクトルgを求めるが、ステップS200における処理は、上記に限られない。例えば、フローベクトル検出部104は、Prewittフィルタなどの他のフィルタを用いて輝度勾配ベクトルgを求めてもよい。ステップS200において輝度勾配ベクトルgが求まると、フローベクトル検出部104は、輝度勾配ベクトルgから方向ベクトルtを算出するS202。ここで、フローベクトル検出部104は、例えば下記の数式1の演算を行うことによって、方向ベクトルtを算出する。なお、フローベクトル検出部104における方向ベクトルtの算出方法は、数式1に示す演算を行うことに限られない。例えば、数式1では正規化が行われている例を示しているが、フローベクトル検出部104は、正規化を行わなくてもよい。ステップS202において方向ベクトルtが算出されると、フローベクトル検出部104は、画素位置Pにおけるフィルタ係数を求めるS204。ここで、フローベクトル検出部104は、例えばEdgeTangentFlowアルゴリズムを用いてフィルタ係数を算出するが、フィルタ係数の算出方法は、上記に限られない。ステップS204において画素位置Pにおけるフィルタ係数が求まると、フローベクトル検出部104は、画素位置Pにおける方向ベクトルtを平滑化するS206。ステップS206において画素位置Pにおける方向ベクトルtが平滑化されると、フローベクトル検出部104は、平滑化された方向ベクトルtを正規化するS208。また、フローベクトル検出部104は、例えば、ステップS208の処理が行われるごとに正規化された方向ベクトルt’フローベクトルを出力するが、フローベクトル検出部104における処理は、上記に限られない。例えば、フローベクトル検出部104は、後述するステップS210において平滑化が完了したと判定された場合に、各画素位置に対応する正規化された方向ベクトルt’フローベクトルを出力してもよい。ステップS208において平滑化された方向ベクトルtを正規化すると、フローベクトル検出部104は、入力画像に対応する全画素に対応する方向ベクトルtに対する平滑化が完了したか否かを判定するS210。フローベクトル検出部104は、例えば、全画素の画素位置それぞれに対応する処理完了フラグを保持し、画素位置Pにおける方向ベクトルtに対する平滑化が完了するごとに、当該画素位置Pに対応するフラグを完了した状態に更新する。そして、フローベクトル検出部104は、例えば、全画素に対応する処理完了フラグが完了した状態を示す場合に、入力画像に対応する全画素に対応する方向ベクトルtに対する平滑化が完了したと判定する。なお、ステップS210における判定方法が、上記に限られないことは、言うまでもない。ステップS210において全画素に対応する方向ベクトルtに対する平滑化が完了したと判定されない場合には、フローベクトル検出部104は、画素位置Pを変更しS212、ステップS204からの処理を繰り返す。また、ステップS210において全画素に対応する方向ベクトルtに対する平滑化が完了したと判定された場合には、フローベクトル検出部104は、処理を終了する。フローベクトル検出部104は、例えば図4に示す処理を行うことによって、入力画像信号に基づいて入力画像に対応するフローベクトルを検出する。なお、フローベクトル検出部104における処理は、図4に示す処理に限られない。例えば、フローベクトル検出部104は、画素ごとではなく複数の画素からなる所定の領域ごとに、フローベクトル代表値を検出してもよい。また、フローベクトル検出部104は、例えば、SmoothedStructureTensorなどの他のアルゴリズムを用いて、画素ごとのフローベクトルを検出することも可能である。再度図2を参照して、第1の実施形態に係る画像処理装置100の構成の一例について説明する。フィルタ調整部106は、上記2の処理調整処理を主導的に行う役目を果たし、例えば、エッジ検出部102から伝達されるエッジ情報と、フローベクトル検出部104から伝達されるフローベクトル情報とに基づいて、入力画像を平滑化する度合いを調整する。また、フィルタ調整部106は、エッジ画素ではない画素については、例えば、予め規定されたフィルタ係数や、画素値に対応するフィルタ係数を設定することによって、平滑化する度合いを調整する。また、フィルタ処理部108は、フィルタ調整部106において調整された平滑化の度合いに応じて、エッジ保存平滑化フィルタにより入力画像信号が示す入力画像を平滑化する。ここで、本実施形態に係るフィルタ処理部106が備えるエッジ保存平滑化フィルタとしては、例えば、バイラテラルフィルタが挙げられるが、フィルタ処理部106が備えるエッジ保存平滑化フィルタは、上記に限られない。より具体的には、フィルタ調整部106は、例えば、エッジ画素に対応するフローベクトルと画像における基準方向とがなす角度に対応して、平滑化の度合いを調整する。ここで、本実施形態に係る基準方向としては、例えば、画像における垂直方向、または、画像における水平方向が挙げられるが、本実施形態に係る基準方向は、上記に限られない。例えば、本実施形態に係るフィルタ調整部106は、画像における任意の方向を基準方向とすることが可能である。以下では、本実施形態に係る基準方向が、画像における垂直方向、または、画像における水平方向である場合を例に挙げて説明する。Iフィルタ調整部106における調整処理、およびフィルタ処理部108における平滑化処理の第1の例フィルタ調整部106は、例えば、フローベクトルと画像における基準方向とがなす角度に対応する係数を設定することによって、フィルタ処理部108が備えるエッジ保存平滑化フィルタを調整する。図5は、本実施形態に係る画像処理装置100が備えるフィルタ調整部106における調整処理の一例を説明するための説明図である。ここで、図5は、フローベクトルと画像における基準方向とがなす角度と、係数との対応関係の一例を示している。また、図5では、図1に示す領域A1~A3それぞれとの対応を補足的に示している。図5に示すように、フィルタ調整部106は、例えば、エッジ画素に対応するフローベクトルと画像における垂直方向とがなす角度が小さいエッジ画素、または、エッジ画素に対応するフローベクトルと画像における水平方向とがなす角度が小さいエッジ画素ほど、係数を大きくする。また、フィルタ調整部106は、例えば、エッジ画素に対応するフローベクトルと画像における垂直方向とがなす角度が小さいエッジ画素、または、エッジ画素に対応するフローベクトルと画像における水平方向とがなす角度が小さいエッジ画素ほど、平滑化の度合いを大きくする。例えば図5に示すように、フィルタ調整部106が、エッジ画素に対応するフローベクトルと画像における基準方向とがなす角度に対応して平滑化の度合いを調整することによって、画像処理装置100は、ジャギーなどのノイズが強調されうるエッジに対して低減処理を行い、その他の領域は通常のエッジ保存を行うことができる。なお、本実施形態に係るフローベクトルと画像における基準方向とがなす角度と係数との対応関係が、図5に示す関係に限られないことは、言うまでもない。なお、フィルタ調整部106における、フィルタ処理部108が備えるエッジ保存平滑化フィルタ後述するの調整は、フローベクトルと画像における基準方向とがなす角度に対応する係数を設定することに限られない。例えば、フィルタ調整部106は、フローベクトルのノルムなどに応じた係数をさらに設定してもよい。例えば、フィルタ調整部106は、ノルムと係数とが対応付けられたテーブルを用いることによって、フローベクトルのノルムに応じた係数を設定することが可能である。以下では、フローベクトルと画像における基準方向とがなす角度に対応する係数を角度による係数と示し、また、フローベクトルのノルムなどに応じた係数などのようなフローベクトルに応じた係数をフローベクトルによる係数と示す場合がある。フィルタ処理部108は、例えば、フローベクトルに基づいて複数の画素の中から画素値を加算する画素を選択し、選択された画素の画素値とフィルタ調整部106において設定された係数とに基づいて、エッジを保存しつつノイズを低減させた処理結果を得る。図6は、本実施形態に係る画像処理装置100が備えるフィルタ処理部108における処理の一例を示す説明図である。ここで、図6では、a~dの4つの画素が選択された例を示している。なお、フィルタ処理部108における処理が、図6に示すような4つの画素を用いる例に限られないことは、言うまでもない。以下では、図6に示す場合を例に挙げて、フィルタ処理部108における処理の一例について説明する。フィルタ処理部108は、例えば、下記の数式2に示す演算を行うことによって、エッジを保存しつつノイズを低減させた処理結果を得る。ここで、数式2に示すpixは、処理結果を示している。また、数式2に示すa、b、c、dは、図6に示す画素a~dの画素値を示している。pix={a×画素aに対応する角度による係数×画素aに対応するフローベクトルによる係数}{b×画素bに対応する角度による係数×画素bに対応するフローベクトルによる係数}{c×画素cに対応する角度による係数×画素cに対応するフローベクトルによる係数}{d×画素dに対応する角度による係数×画素dに対応するフローベクトルによる係数}数式2IIフィルタ調整部106における調整処理、およびフィルタ処理部108における平滑化処理の第2の例本実施形態に係るフィルタ調整部106における調整処理、およびフィルタ処理部108における平滑化処理は、上記第1の例に係る処理に限られない。例えば、フィルタ調整部106は、フィルタ処理部108におけるエッジ保存平滑化フィルタのタップ数を、エッジ画素に対応するフローベクトルと画像における基準方向とがなす角度に対応して変えることも可能である。より具体的には、フィルタ調整部106は、例えば下記の数式3の演算を行うことによって、タップ数を設定する。そして、フィルタ処理部108は、フィルタ調整部106が設定したタップ数に応じて入力画像信号が示す入力画像を平滑化する。ここで、数式3に示すtapは、タップ数を示しており、また、tap0は、基準となるタップ数を示している。tap=tap0×角度による係数数式3図7は、本実施形態に係る画像処理装置100が備えるフィルタ処理部108における処理の他の例を示す説明図である。上述したように、フィルタ調整部106は、例えば、エッジ画素に対応するフローベクトルと画像における垂直方向とがなす角度が小さいエッジ画素、または、エッジ画素に対応するフローベクトルと画像における水平方向とがなす角度が小さいエッジ画素ほど、係数を大きくする。また、フィルタ調整部106は、エッジ画素に対応するフローベクトルと画像における垂直方向とがなす角度が小さいエッジ画素、または、エッジ画素に対応するフローベクトルと画像における水平方向とがなす角度が小さいエッジ画素ほど、タップ数をより大きく設定する。よって、エッジ画素に対応するフローベクトルと画像における垂直方向とがなす角度、または、エッジ画素に対応するフローベクトルと画像における水平方向とがなす角度が小さい場合には、例えば図7のAに示すように、より大きなタップサイズで平滑化を行うので、フィルタ処理部108における平滑化の度合いは大きくなる。一方、エッジ画素に対応するフローベクトルと画像における垂直方向とがなす角度、および、エッジ画素に対応するフローベクトルと画像における水平方向とがなす角度が大きい場合例えば、角度が右回り方向に45[度]付近の場合には、例えば図7のBに示すように、より小さなタップサイズで平滑化を行うので、フィルタ処理部108における平滑化の度合いは小さくなる。フィルタ調整部106とフィルタ処理部108とは、例えば、上記第1の例に係る処理や、上記第2の例に係る処理を行う。なお、本実施形態に係るフィルタ調整部106における処理、およびフィルタ処理部108における処理が、上記第1の例に係る処理や上記第2の例に係る処理に限られないことは、言うまでもない。本実施形態に係る画像処理装置100は、例えば図2に示す構成によって、本実施形態に係る画像処理方法に係る1の処理フローベクトル検出処理~3の処理フィルタ処理を行う。ここで、画像処理装置100は、フィルタ調整部106において、フローベクトル検出部104が検出したフローベクトルに基づいて平滑化の度合いを調整する。また、画像処理装置100は、フィルタ処理部108において、フィルタ調整部106において調整された平滑化の度合いに応じて入力画像信号が示す画像を平滑化する。よって、画像処理装置100は、ジャギーなどのノイズが強調されうるエッジに対して低減処理を行い、その他の領域は通常のエッジ保存を行うことが可能である。したがって、画像処理装置100は、エッジの鮮明さエッジのシャープ感を失うことなく、ジャギーなどのノイズを低減することができる。また、画像処理装置100は、フィルタ調整部106における調整によって、フィルタ処理部108において、ジャギーなどのノイズの発生強度の強いベクトル方向を持つ画素にはノイズ低減に係るフィルタ効果を強くし、また、ノイズの発生強度の弱いベクトル方向を持つ画素にはノイズ低減に係るフィルタ効果を弱くすることが可能である。よって、画像処理装置100は、ジャギーなどのノイズが発生しうるエッジ部分においても、必要以上に画像をぼかしてしまうことを防止することができ、また、エッジ保存平滑化フィルタにより得られる効果例えば、エッジを保存しつつ、ノイズを低減する効果を必要以上に削ぐことはない。したがって、画像処理装置100は、例えば図2に示す構成によって、処理対象の画像信号が示す画像に含まれるエッジを保存しつつ、ノイズを低減することができる。[本実施形態に係る画像処理装置100の構成の変形例]なお、本実施形態に係る画像処理装置100の構成は、図2に示す構成に限られない。例えば、本実施形態に係る画像処理装置100は、下記に示すような構成をとることも可能である。1第1の変形例図1に示す画像処理装置100では、フローベクトル検出部104が、入力画像信号に基づいて入力画像に対応する全ての画素に対応するフローベクトルを検出する構成を示したが、本実施形態に係る画像処理装置の構成は、上記に限られない。例えば、本実施形態に係る画像処理装置が備えるフローベクトル検出部は、例えば、エッジ検出部102から伝達されるエッジ情報が示すエッジ画素に対応するフローベクトルのみを検出する構成であってもよい。上記のようにエッジ画素に対応するフローベクトルのみを選択的に検出する構成をとることによって、第1の変形例に係る画像処理装置は、フローベクトルの検出に係る処理時間をより短縮することができ、また、フローベクトル検出処理に要する電力をより低減することができる。図8は、本実施形態の第1の変形例に係る画像処理装置における処理の一例を示す流れ図である。第1の変形例に係る画像処理装置は、図3のステップS100と同様に、入力画像信号に基づいてエッジを検出するS300。ステップS300においてエッジが検出されると、第1の変形例に係る画像処理装置は、入力画像における対象の画素がエッジを示すか否かを判定するS302。ここで、第1の変形例に係る画像処理装置は、画素ごとにステップS302の処理を行う。ステップS302においてエッジを示すと判定されない場合には、第1の変形例に係る画像処理装置は、例えば、予め規定されたフィルタ係数や、画素値に対応するフィルタ係数を設定することによって、エッジ保存平滑化フィルタを調整するS304。そして、第1の変形例に係る画像処理装置は、ステップS304、および後述するステップS308においてエッジ保存平滑化フィルタの調整が行われると、後述するステップS310の処理を行う。また、ステップS302においてエッジを示すと判定された場合には、第1の変形例に係る画像処理装置は、図3のステップS102と同様に、入力画像信号に基づいてフローベクトルを検出するS306。ステップS306の処理が行われると、第1の変形例に係る画像処理装置は、図3のステップS104と同様に、ステップS300において検出されたエッジを示すエッジ情報と、ステップS306において検出されたフローベクトルを示すフローベクトル情報とに基づいて、エッジ保存平滑化フィルタを調整するS308。ステップS304、およびステップS308においてエッジ保存平滑化フィルタの調整が行われると、第1の変形例に係る画像処理装置は、図3のステップS106と同様に、入力画像信号に対してフィルタ処理を行うS310。本実施形態に係る第1の変形例に係る画像処理装置は、例えば図8に示す処理を行う。ここで、第1の変形例に係る画像処理装置は、図3に示す処理と同様に、検出されたエッジと検出されたフローベクトルとに基づいてエッジ保存平滑化フィルタを調整して、フィルタ処理を行う。よって、第1の変形例に係る画像処理装置は、図3に示す処理を行う画像処理装置100と同様に、本実施形態に係る画像処理方法を実現することができる。また、第1の変形例に係る画像処理装置は、ステップS302の判定結果に応じてエッジ画素に対応するフローベクトルのみを選択的に検出する。よって、第1の変形例に係る画像処理装置は、フローベクトルの検出に係る処理時間をより短縮することができ、また、フローベクトル検出処理に要する電力をより低減することができる。なお、本実施形態に係る第1の変形例に係る画像処理装置における処理は、図8に示す処理に限られない。例えば、第1の変形例に係る画像処理装置がサーバなどの外部装置からエッジ情報を取得する場合には、第1の変形例に係る画像処理装置は、ステップS300の処理を行わなくてもよい。上記の場合には、第1の変形例に係る画像処理装置は、取得されたエッジ情報を用いてステップS302、S306の処理を行う。また、例えば、フローベクトルが、タッチパッドなどの操作位置検出デバイスやマウスなどの操作入力デバイスを用いたユーザ操作に基づき設定される場合には、第1の変形例に係る画像処理装置は、設定されたフローベクトルを用いてステップS302、S306の処理を行ってもよい。また、第1の変形例に係る画像処理装置は、入力画像信号が示す画像に対応するフローベクトルを示すフローベクトル情報を、サーバなどの外部装置から取得し、取得されたフローベクトル情報が示すフローベクトルを用いてステップS308の処理を行うことも可能である。2第2の変形例図2に示す画像処理装置100では、エッジ検出部102とフローベクトル検出部104とを別体の機能ブロックとして示したが、本実施形態に係る画像処理装置の構成は、図2に示す構成に限られない。例えば、フローベクトル検出部104において図4に示す処理が行われる場合には、ステップS200において求められる輝度勾配ベクトルgを用いてエッジを検出することが可能である。つまり、本実施形態に係る画像処理装置は、エッジ検出部102とフローベクトル検出部104とを、1つの機能ブロックとして備えることができる。また、本実施形態に係る画像処理装置は、例えば、フィルタ調整部106とフィルタ処理部108とを、1つの機能ブロックとして備えていてもよい。フィルタ調整部106とフィルタ処理部108とを1つの機能ブロックとして備える例としては、例えば、フィルタ調整部106とフィルタ処理部108とが、エッジ保存平滑化フィルタ回路で実現される場合などが挙げられる。また、本実施形態に係る画像処理装置の構成は、例えば、図2に示す各機能ブロック、または、上記のように図2に示す機能ブロックを統合した機能ブロックを個別に備える例えば、それぞれを個別の処理回路で実現する構成に限られない。例えば、本実施形態に係る画像処理装置は、MPUなどの他の機能を有する処理回路が、図2に示すエッジ検出部102、フローベクトル検出部104、フィルタ調整部106、およびフィルタ処理部108または、これらの機能ブロックのうちの1または2以上の機能ブロックの役目を果たしてもよい。上記の構成をとる場合であっても、第2の変形例に係る画像処理装置は、本実施形態に係る画像処理方法に係る処理を行うことができるので、図2に示す画像処理装置100と同様の利点を有する。3第3の変形例また、本実施形態に係る画像処理装置は、例えば、図2に示す構成に加え、例えば画像を撮像する撮像部図示せずをさらに備えていてもよい。上記の構成の場合には、画像処理装置100は、例えば、撮像部図示せずにおける撮像により生成された入力画像信号を処理することが可能である。ここで、本実施形態に係る撮像部図示せずとしては、例えば、レンズ/撮像素子と信号処理回路とから構成される撮像デバイスが挙げられる。レンズ/撮像素子は、例えば、光学系のレンズと、CCDChargeCoupledDeviceやCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorなどの撮像素子を複数用いたイメージセンサとで構成される。また、信号処理回路は、例えば、AGCAutomaticGainControl回路やADCAnalogtoDigitalConverterを備え、撮像素子により生成されたアナログ信号をデジタル信号画像データに変換し、各種信号処理を行う。信号処理回路が行う信号処理としては、例えば、WhiteBalance補正処理、色調補正処理、ガンマ補正処理、YCbCr変換処理、エッジ強調処理などが挙げられる。4第4の変形例また、本実施形態に係る画像処理装置は、例えば、上記第1の変形例に係る構成~第3の変形例に係る構成を任意に組合せた構成をとることが可能である。以上のように、本実施形態に係る画像処理装置は、例えば、1の処理フローベクトル検出処理、2の処理調整処理、および3の処理フィルタ処理を行う。ここで、本実施形態に係る画像処理装置は、2の処理調整処理において、1の処理フローベクトル検出処理において検出されたフローベクトルに基づいて平滑化の度合いを調整する。また、本実施形態に係る画像処理装置は、3の処理フィルタ処理において、2の処理調整処理において調整された平滑化の度合いに応じて入力画像信号が示す画像を平滑化する。よって、本実施形態に係る画像処理装置は、ジャギーなどのノイズが強調されうるエッジに対して低減処理を行い、その他の領域は通常のエッジ保存を行うことが可能である。したがって、本実施形態に係る画像処理装置は、エッジの鮮明さエッジのシャープ感を失うことなく、ジャギーなどのノイズを低減することができる。また、本実施形態に係る画像処理装置は、2の処理調整処理における平滑化の度合いの調整によって、3の処理フィルタ処理において、ジャギーなどのノイズの発生強度の強いベクトル方向を持つ画素にはノイズ低減に係るフィルタ効果を強くし、また、ノイズの発生強度の弱いベクトル方向を持つ画素にはノイズ低減に係るフィルタ効果を弱くすることが可能である。よって、本実施形態に係る画像処理装置は、ジャギーなどのノイズが発生しうるエッジ部分においても、必要以上に画像をぼかしてしまうことを防止することができ、また、エッジ保存平滑化フィルタにより得られる効果例えば、エッジを保存しつつ、ノイズを低減する効果を必要以上に削ぐことはない。したがって、本実施形態に係る画像処理装置は、処理対象の画像信号が示す画像に含まれるエッジを保存しつつ、ノイズを低減することができる。以上、本実施形態として画像処理装置を挙げて説明したが、本実施形態は、かかる形態に限られない。本実施形態は、例えば、デジタルカメラなどの撮像装置、PCPersonalComputerやタブレット端末などのコンピュータ、携帯電話などの通信装置、映像/音楽再生装置または映像/音楽記録再生装置、ゲーム機、テレビ受像機などの表示装置など、様々な機器に適用することができる。また、本実施形態は、例えば、上記のような機器に組み込むことが可能な、画像処理ICIntegratedCircuitに適用することもできる。本実施形態に係るプログラムコンピュータを、本実施形態に係る画像処理装置として機能させるためのプログラム例えば、上記1の処理フローベクトル検出処理、2の処理調整処理、および3の処理フィルタ処理や、上記2の処理、および上記3の処理など、本実施形態に係る画像処理方法に係る処理を実行することが可能なプログラムによって、処理対象の画像信号が示す画像に含まれるエッジを保存しつつ、ノイズを低減することができる。以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。例えば、上記では、コンピュータを、本実施形態に係る画像処理装置として機能させるためのプログラムコンピュータプログラムが提供されることを示したが、本実施形態は、さらに、上記プログラムをそれぞれ記憶させた記録媒体も併せて提供することができる。上述した構成は、本実施形態の一例を示すものであり、当然に、本開示の技術的範囲に属するものである。なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。1画像信号が示す画像におけるエッジに対応するエッジ画素を示すエッジ情報と、前記画像信号が示す画像に対応するフローベクトルとに基づいて、前記画像信号が示す画像を平滑化する度合いを調整するフィルタ調整部と、前記フィルタ調整部において調整された前記平滑化の度合いに応じて、画像のエッジを保存するエッジ保存平滑化フィルタにより前記画像信号が示す画像を平滑化するフィルタ処理部と、を備える、画像処理装置。2前記フィルタ調整部は、前記エッジ画素に対応するフローベクトルと前記画像における基準方向とがなす角度に対応して、前記度合いを調整する、1に記載の画像処理装置。3前記基準方向は、前記画像における垂直方向、または、前記画像における水平方向であり、前記フィルタ調整部は、前記エッジ画素に対応するフローベクトルと前記画像における垂直方向とがなす角度が小さいエッジ画素、または、前記エッジ画素に対応するフローベクトルと前記画像における水平方向とがなす角度が小さいエッジ画素ほど、平滑化の度合いを大きくする、2に記載の画像処理装置。4前記フローベクトルを検出するフローベクトル検出部をさらに備える、1~3のいずれか1つに記載の画像処理装置。5前記フローベクトル検出部は、前記エッジ情報が示す前記エッジ画素に対応するフローベクトルのみを検出する、4に記載の画像処理装置。6前記画像信号に基づいて前記エッジ画素を検出するエッジ検出部をさらに備える、1~5のいずれか1つに記載の画像処理装置。7画像信号が示す画像におけるエッジに対応するエッジ画素を示すエッジ情報と、前記画像信号が示す画像に対応するフローベクトルとに基づいて、前記画像信号が示す画像を平滑化する度合いを調整するステップと、前記調整するステップにおいて調整された前記平滑化の度合いに応じて、画像のエッジを保存するエッジ保存平滑化フィルタにより前記画像信号が示す画像を平滑化するステップと、を有する、画像処理方法。8画像信号が示す画像におけるエッジに対応するエッジ画素を示すエッジ情報と、前記画像信号が示す画像に対応するフローベクトルとに基づいて、前記画像信号が示す画像を平滑化する度合いを調整するステップ、前記調整するステップにおいて調整された前記平滑化の度合いに応じて、画像のエッジを保存するエッジ保存平滑化フィルタにより前記画像信号が示す画像を平滑化するステップ、をコンピュータに実行させるためのプログラム。