複数台の装置と同時に接続可能であり、起動時を含む所定のタイミングにおいて、あらかじめ定められた規則にしたがって設定した優先順位の高い順に自動接続を試みる通信部を備え、前記通信部は、ある装置と接続するとその装置の優先順位を最上位に設定するとともに、ある装置の接続が切断された場合に、他の装置と接続中であれば、前記他の装置の優先順位を、接続が切断された装置よりも上位に設定することを特徴とする無線通信装置。前記通信部は、前記ある装置あるいは前記他の装置の優先順位を最上位に設定すると、それ以外の装置の優先順位を、順序を保ったまま繰り下げることを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。前記通信部は、ある装置の接続が、ユーザによる操作によって意図的に切断された場合には、その意図的に切断された装置の優先順位を、ユーザによって意図せずに切断された場合よりも、大きく下げることを特徴とする請求項1または2に記載の無線通信装置。前記通信部は、1または複数台の装置と無線接続中に他の装置から接続要求を受け付けると、前記1または複数台の装置との接続状態を解除して、前記他の装置と無線接続することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の無線通信装置。前記通信部は、前記他の装置と無線接続した後、接続状態を解除された装置との再接続を優先順位の高い順に試みることを特徴とする請求項4に記載の無線通信装置。起動時を含む所定のタイミングにおいて、あらかじめ定められた規則にしたがって設定した優先順位の高い順に複数台の装置との自動接続を試みる自動接続ステップと、ある装置と接続するとその装置の優先順位を最上位に設定するとともに、ある装置の接続が切断された場合に、他の装置と接続中であれば、前記他の装置の優先順位を、接続が切断された装置よりも上位に設定する優先順位設定ステップとを有することを特徴とする無線通信における自動接続制御方法。複数台の装置と同時に接続可能な無線通信装置のコンピュータに、起動時を含む所定のタイミングにおいて、あらかじめ定められた規則にしたがって設定した優先順位の高い順に自動接続を試みる自動接続ステップと、ある装置と接続するとその装置の優先順位を最上位に設定するとともに、ある装置の接続が切断された場合に、他の装置と接続中であれば、前記他の装置の優先順位を、接続が切断された装置よりも上位に設定する優先順位設定ステップと、を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。例えば、携帯電話とBluetooth接続を行なう車載装置等では、起動時に前回接続していた携帯電話と自動接続を行なう機能を備えているものがある。このような車載装置において、携帯電話と接続を行なうためのプロファイルが1個であれば、前回接続していた携帯電話の特定が容易であり、その携帯電話と自動接続を行なえばよかった。しかしながら、携帯電話と接続を行なうためのプロファイルに複数対応している場合には、同時に複数台の携帯電話と接続することができるため、ユーザの利便性を向上させるためには、単にそれぞれのプロファイル毎に前回接続していた装置に自動接続するのではなく、よりユーザにとっての優先度が高いと考えられる装置と自動接続することが望ましい。そこで、本発明は、無線通信装置において、自動接続を行なう装置の優先度を考慮することでユーザの利便性を向上させることを目的とする。上記課題を解決するため、本発明の第1の態様である無線通信装置は、複数台の装置と同時に接続可能であり、起動時を含む所定のタイミングにおいて、あらかじめ定められた規則にしたがって設定した優先順位の高い順に自動接続を試みる通信部を備え、前記通信部は、ある装置と接続するとその装置の優先順位を、接続が切断された装置よりも上位に設定するとともに、ある装置の接続が切断された場合に、他の装置と接続中であれば、前記他の装置の優先順位を最上位に設定することを特徴とする。ここで、前記通信部は、前記ある装置あるいは前記他の装置の優先順位を最上位に設定すると、それ以外の装置の優先順位を、順序を保ったまま繰り下げることができる。また、前記通信部は、ある装置の接続が、ユーザによる操作によって意図的に切断された場合には、その意図的に切断された装置の優先順位を、ユーザによって意図せずに切断された場合よりも、大きく下げるようにしてもよい。また、前記通信部は、1または複数台の装置と無線接続中に他の装置から接続要求を受け付けると、前記1または複数台の装置との接続状態を解除して、前記他の装置と無線接続することができる。このとき、前記他の装置と無線接続した後、接続状態を解除された装置との再接続を優先順位の高い順に試みることができる。上記課題を解決するため、本発明の第2の態様である無線通信における自動接続制御方法は、起動時を含む所定のタイミングにおいて、あらかじめ定められた規則にしたがって設定した優先順位の高い順に複数台の装置との自動接続を試みる自動接続ステップと、ある装置と接続するとその装置の優先順位を、接続が切断された装置よりも上位に設定するとともに、ある装置の接続が切断された場合に、他の装置と接続中であれば、前記他の装置の優先順位を最上位に設定する優先順位設定ステップとを有することを特徴とする。上記課題を解決するため、本発明の第3の態様であるコンピュータプログラムは、複数台の装置と同時に接続可能な無線通信装置のコンピュータに、起動時を含む所定のタイミングにおいて、あらかじめ定められた規則にしたがって設定した優先順位の高い順に複数台の装置との自動接続を試みる自動接続ステップと、ある装置と接続するとその装置の優先順位を、接続が切断された装置よりも上位に設定するとともに、ある装置の接続が切断された場合に、他の装置と接続中であれば、前記他の装置の優先順位を最上位に設定する優先順位設定ステップとを実行させることを特徴とする。本発明によれば、無線通信装置において、自動接続を行なう装置の優先度を考慮することでユーザの利便性を向上させることができる。本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は、本実施形態に係る無線通信システムの構成例を示すブロック図である。本図に示すように無線通信システム10は、車載装置100と携帯電話200を備えて構成される。なお、携帯電話200は、複数台備えることができる。ただし、本発明は、車載装置無線通信装置100、携帯電話200による無線通信システムに限られず、種々の装置間における無線通信システムに適用することができる。以下の説明では、一例として、車載の無線通信装置である車載装置100を用いて説明する。車載装置100と携帯電話200とは、Bluetooth接続によって比較的近距離の無線通信を行なうものとする。ただし、Bluetooth以外の規格による無線通信を行なうシステムであってもよい。車載装置100は、ハンズフリー機能を備えており、Bluetooth接続した携帯電話200でハンズフリー通話を可能とする。車載装置100は、制御部110、操作受付部120、表示部130、記憶部140、音声処理部150、Bluetooth通信部160を備えている。ただし、車載装置100の構成および機能は、車載装置100の機種、用途等に応じて適宜変更することができる。制御部110は、制御プログラムにしたがって動作するCPU等によって構成され、車載装置100における種々の動作を制御する。操作受付部120は、操作キー、操作パネル等を備えており、ユーザからの操作を受け付ける。表示部130は、液晶表示装置等を備えており、操作メニューや各種処理に関する情報の表示を行なう。記憶部140は、揮発性および不揮発性の記憶装置を備えており、制御部110の処理に必要な情報を格納したり、通信処理に必要な情報を格納する。音声入出力部150は、マイク、スピーカ等を備えており、ハンズフリー通話等における音声の入出力を行なう。Buletooth通信部160は、Bluetoothによる通信を制御する機能ブロックであり、1または複数のプロファイル161と、接続管理部162とを備えている。プロファイル161には、ハンズフリー通信を実現するためのHFPHandsFreeProfileが含まれているものとする。HFPの個数や他のプロファイルについては、後にパターンに分けて説明する。接続管理部162は、Bluetoothによる他の装置との接続処理を管理制御する。特に本実施形態においては、ある装置とのBluetooth接続中に他の装置から接続要求を受け付けた場合の接続処理、および、車載装置100の起動時等における他装置との自動接続処理を管理制御する。携帯電話200は、Bluetooth通信機能を備えた一般的な携帯電話を用いることができ、制御部210、通話通信処理部220、操作受付部230、表示部240、記憶部250、Buletooth通信部260を備えている。制御部210は、携帯電話200における種々の動作を制御する。通話通信処理部220は、基地局と通信を行ない、音声通話データ通信等の通常の電話機能の処理を行なう。操作受付部230は、操作キー等を備えており、ユーザからの操作を受け付ける。表示部240は、操作メニューや各種処理に関する情報の表示を行なう。記憶部250は、揮発性および不揮発性の記憶装置を備えており、制御部210の処理に必要な情報を格納したり、通話通信処理に必要な情報を格納する。Buletooth通信部260は、Bluetoothによる通信を制御する機能ブロックであり、プロファイル261として、ハンズフリー通信を実現するためのHFPを備えている。次に、本実施形態における車載装置100の動作について説明する。まず、他の装置とBluetooth接続中に、携帯電話200からBluetooth接続要求を受け付けた場合の基本的な動作について図2のフローチャートを参照して説明する。ここでは、携帯電話A200aとBluetooth接続中に、携帯電話B200bから接続要求を受け付けた場合を例にする。携帯電話A200aとBluetooth接続中に、携帯電話B200bからBluetooth接続要求を受け付けるとS101:Yes、接続中の携帯電話A200aが切断可能状態であるかどうかを判定するS102。ここで、切断可能状態であるかどうかの判断基準は、あらかじめ定めておくものとする。例えば、携帯電話A200aが待機状態等であれば切断可能状態であり、車載装置100を介してハンズフリー通話状態等であれば切断不可とすることができる。また、車載装置100が、携帯電話A200aから単に電話帳等の情報を取得中の状態であれば、切断可能とすることができる。その結果、携帯電話A200aが切断可能状態でなければS102:No、携帯電話B200bからの接続要求を拒否するS104。これにより、通話状態等が切断されてしまうことを防ぐことができる。なお、携帯電話B200bが接続要求状態を継続できる通信プロトコルを用いている場合には、携帯電話A200aが切断可能状態となるまで接続要求を待機させるようにしてもよい。一方、携帯電話A200aが切断可能状態であればS102:Yes、携帯電話A200aとの接続を自動的に切断するS103。これにより、ユーザが手動で接続を切断する手間を省くことができる。なお、この際に、ユーザに携帯電話A200aとの接続を自動切断する旨を通知したり、自動切断することに対して許可を求めるようにしてもよい。携帯電話A200aとの接続を自動的に切断すると、接続要求を受け付けた携帯電話B200bとペアリングの必要があればS105:Yes、所定の手順にしたがってペアリングを行なうS106。ここで、ペアリングは、初めて接続する装置同士で行なう接続設定である。携帯電話B200bと既にペアリング済S105:Noの場合あるいはペアリングを完了すると、携帯電話B200bとBluetooth接続を行なうS107。このように本実施形態では、接続中に他の装置から接続要求を受け付けると、切断不可状態でなければ、接続中の装置との接続を自動的に切断し、接続要求のあった装置と接続を行なう。このため、ユーザが接続中の装置を手動で切断する手間を省くことができ、車載装置100の操作性を向上させることができる。車載装置100は、自動切断した携帯電話A100aの同時接続が可能であれば、携帯電話A100aと再接続を行なうS108。これにより、ユーザが手動で再接続する手間を省くことができる。ここで、同時接続が可能な状態は、携帯電話A100aと接続可能なプロファイルが空いている場合である。例えば、車載装置100がHFPを2つ有している場合には、携帯電話B200bとHFPによって接続した後に、もう1つのHFPによって携帯電話A100aと再接続を行なうことができる。次に、本実施形態における車載装置100が他の装置とBluetooth接続中に、携帯電話200からBluetooth接続要求を受け付けた場合の具体的な動作例についてパターンに分けて説明する。なお、以下の例では、接続中の装置は切断可能状態であるものとする。また、それぞれの装置は車載装置100とのペアリングを済ませているものとする。まず、第1パターンとして、図3aに示すように、1つのHFPに対応した車載装置100が、携帯電話A200aとBluetooth接続中に、携帯電話B200bから接続要求を受け付けた場合の動作について説明する。この場合、車載装置100は、図3bに示すように、携帯電話A200aとのBluetooth接続を自動的に切断する。そして、図3cに示すように、接続要求のあった携帯電話B200bとBluetooth接続する。車載装置100が対応するHFPは1つであるため、HFPの空きはなく、携帯電話A200aとの再接続は行なわない。次に、第2パターンとして、図4aに示すように、2つのHFPに対応した車載装置100が、携帯電話A200aとBluetooth接続中に、携帯電話B200bから接続要求を受け付けた場合の動作について説明する。この場合、車載装置100は、図4bに示すように、携帯電話A200aとのBluetooth接続を自動的に切断する。そして、図4cに示すように、接続要求のあった携帯電話B200bとBluetooth接続する。車載装置100は2つのHFPに対応しているため、1つのHFPが空いている。このため、図4dに示すように、携帯電話A200aと再接続を行なう。次に、第3パターンとして、図5aに示すように、2つのHFPに対応した車載装置100が、携帯電話A200aおよび携帯電話B200bとBluetooth接続中に、携帯電話C200cから接続要求を受け付けた場合の動作について説明する。この場合、車載装置100は、図5bに示すように、携帯電話A200aおよび携帯電話B200bとのBluetooth接続を自動的に切断する。そして、図6aに示すように、接続要求のあった携帯電話B200cとBluetooth接続する。車載装置100は2つのHFPに対応しているため、1つのHFPが空いている。このため、携帯電話A200a、携帯電話B200bのいずれかと再接続を行なう。図6bに示す例では、携帯電話A200aと再接続を行なっている。どちらの携帯電話200と接続するかは、あらかじめ定められた規則に従うものとする。例えば、先に接続した方と再接続したり、最後に通話を行なった方と再接続したり、切断処理を後に行なった方と再接続したりすることができる。また、後に説明するように、優先順位の高い携帯電話200と再接続するようにしてもよい。次に、第4パターンとして、図7aに示すように、1つのHFPと1つのA2DPAdvancedAudioDistributionProfileに対応した車載装置100が、音響装置X300と、A2DPでBluetooth接続中に、HFPに対応した携帯電話A200aから接続要求を受け付けた場合の動作について説明する。この場合、車載装置100は、図7bに示すように、音響装置X300とのBluetooth接続を自動的に切断する。そして、図7cに示すように、接続要求のあった携帯電話A200aとHFPでBluetooth接続する。車載装置100は1つのHFPと1つのA2DPに対応しているため、1つのA2DPが空いている。このため、図7dに示すように、音響装置X300とA2DPで再接続を行なう。次に、第5パターンとして、図8aに示すように、1つのHFPと1つのA2DPに対応した車載装置100が、1つのHFPと1つのA2DPに対応した携帯電話A200aと、HFPおよびA2DPでBluetooth接続中に、HFPに対応した携帯電話B200bから接続要求を受け付けた場合の動作について説明する。この場合、車載装置100は、図8bに示すように、携帯電話A200aとのHFPおよびA2DPによるBluetooth接続を自動的に切断する。そして、図8cに示すように、接続要求のあった携帯電話B200bとHFPでBluetooth接続する。車載装置100は1つのHFPと1つのA2DPに対応しているため、1つのA2DPが空いている。このため、図8dに示すように、携帯電話A200aとA2DPで再接続を行なう。以上のように、本実施形態における無線通信装置車載装置100によれば、新たな接続要求があった際に、そのときに接続されている機器の接続を一度切断した状態で、新たな携帯端末と接続を行なうため、新たな携帯端末との接続を安定して行なうことができる。次に、本実施形態における車載装置100の動作として、起動時等における他装置との自動接続処理について説明する。車載装置100のBluetooth通信部160は、車載装置100の起動時やユーザからの自動接続指示に基づいて、過去に接続した他装置との自動接続を試みる。また、接続中の装置が切断された場合にも自動接続を試みるようにしてもよい。他装置との自動接続は、Bluetooth通信部160が管理する優先順位にしたがって行なわれる。優先順位にしたがって自動接続を試みることにより、よりユーザの利便性を高めることができる。図9は、他装置との自動接続動作について説明するフローチャートである。ここでは、車載装置100は、過去に複数台の携帯電話200との接続が行なわれており、車載装置100のBluetooth通信部160は、プロファイル161として複数のHFPに対応しているものとする。また、Bluetooth通信部160の接続管理部162は、1~Nの優先順位リストを管理しており、過去に接続を行なった携帯電話200のうち、直近に接続を行なったN台が優先順位リストに登録されているものとする。優先順位の定め方については後述する。まず、変数Mに1を設定するS201。ここで、変数Mは、処理対象とする優先順位に対応する。すなわち、優先順位の高い順に処理を行なっていく。そして、優先順位Mに登録されている携帯電話200を検索し、検出されるとS202:Yes、優先順位Mの携帯電話200との接続を行なうS203。優先順位Mの携帯電話200との接続を行なった結果、すべてのHFPが接続済になるとS204:Yes、自動接続処理を終了する。また、検出の有無にかかわらず、優先順位リストのN番目まで処理を終えた場合S205:Yesも、自動接続処理を終了する。それ以外の場合は、MにM1を代入して、優先順位が次の携帯電話200についての検索処理を行なうS202。これにより、優先順位の高い順に携帯電話200と自動接続を行なうことができる。次に、Bluetooth通信部160の接続管理部162が行なう優先順位リストの管理について図10のフローチャートを参照して説明する。ここでは、接続対象の装置をより一般化して装置X、装置Yを用いて説明する。接続管理部162は、車載装置100がある装置Xと接続するとS301:Yes、装置Xの優先順位を最上位とし、他の装置の順位を繰り下げるS302。すなわち、装置Xが接続した時点で、装置Xの優先順位が最も高くなる。最新に接続された装置Xは、次の起動時にもユーザにより使用されると考えられるからである。また、他の装置の順位をそのまま繰り下げることにより、他の装置の順列自体は維持されることになる。このとき、優先順位リストに登録可能な装置の数を超えた場合には、最下位の装置が優先順位リストから外れることになる。なお、少なくとも、新たに接続した装置の優先順位を、接続が切断された装置よりも上位に設定すればよい。また、接続管理部162は、車載装置100がある装置Yと切断するとS303:Yes、他の装置が接続中であるかどうかを判定するS304。その結果、接続中の他の装置がなければS304:No、優先順位の変更は行なわない。一方、接続中の他の装置があればS304:Yes、接続中である他の装置の優先順位を最上位とし、その他の装置の順位を繰り下げるS305。接続中である他の装置は、より最近まで接続された装置となるため、次の起動時にもユーザにより使用されると考えられるからである。なお、ユーザが装置Yを操作して意図的に装置Yを切断した場合は、装置Yの優先順位を最下位としたり、優先順位リストから外すようにしてもよい。これにより、ユーザが接続不要と判断した装置が自動接続されること防ぐことができる。なお、少なくとも、ユーザによる操作によって意図的に切断された場合には、その意図的に切断された装置の優先順位を、ユーザによって意図せずに切断された場合よりも、大きく下げるようにすればよい。以上の処理を車載装置100がパワーオフするまで繰り返すS306。この結果、優先順位リストには、より最近まで接続していた装置の優先順位が高くなることになり、切断順序に応じた優先順位が付されることになる。次に、接続管理部162が行なう優先順位リスト管理の具体例について図11、図12を参照して説明する。本例で、deviceAdeviceB...は、接続対象の装置を示し、接続管理部162は、優先順位1~5まで管理しているものとする。また、Bluetooth通信部160は、最大2つの装置と同時接続が可能であり、二重枠に囲った装置が接続状態にあるものとする。まず、図11aに示した例について説明する。本例では、車載装置100のパワーオフ直前のP11においてdeviceAとdeviceBとが接続状態にあったとする。その後、P12で車載装置100を起動すると、優先順位1のdeviceAが検出され自動接続したとする。このとき、接続したdeviceAは優先順位1を維持する。次いで、P13で優先順位2のdeviceBが検出され自動接続したとする。これにより、新たに接続したdeviceBを優先順位1として、deviceAを含む他の装置の優先順位を繰り下げる。次に、図11bに示した例について説明する。本例では、車載装置100のパワーオフ直前のP21においてdeviceAとdeviceBとが接続状態にあったとする。その後、P22で車載装置100を起動すると、優先順位1のdeviceAが検出され自動接続したとする。このとき、接続したdeviceAは優先順位1を維持する。次いで、P23で優先順位2のdeviceBを検索したが検出されず、P24で優先順位3のdeviceCが検出され自動接続したとする。これにより、新たに接続したdeviceCを優先順位1として、deviceAを含む他の装置の優先順位を繰り下げる。次に、図12aに示した例について説明する。本例では、P31において、接続状態にあったdeviceAとdeviceBのうち、deviceAを手動で切断したとする。deviceA切断時において、deviceBが接続中であるため、P32においてdeviceBを優先順位1とし、deviceAを含む他の装置の優先順位を繰り下げる。上述のように、意図的に切断したdeviceAの優先順位をさらに下げたり、優先順位リストから除外するようにしてもよい。その後、deviceCを手動接続すると、P33において、新たに接続したdeviceCを優先順位1として、接続中のdeviceBを含む他の装置の優先順位を繰り下げる。次に、図12bに示した例について説明する。本例は、図5、図6を用いて説明した2台の装置と接続中に他の装置から接続要求があり、2台の装置を自動切断した後の自動接続に関する例である。P41において、deviceAおよびdeviceBと接続中に、deviceCから接続要求があったとする。このとき、deviceAが優先順位1であり、deviceBが優先順位2であったとする。すると、接続管理部162は、P42においてdeviceAおよびdeviceBを自動切断する。次いで、P43においてdeviceCと接続し、新たに接続したdeviceCを優先順位1として、他の装置の優先順位を繰り下げる。この状態で、次に優先順位の高い優先順位2はdeviceAであるため、接続管理部162は、P44において、deviceAと自動接続を行なう。この後、再接続したdeviceAを優先順位1としてもよいし、deviceCを優先順位1のままとしてもよい。