撮像対象から発せられる微細信号を受信して撮像を行う撮像装置に用いられるコントラスト補正装置において、前記撮像装置の撮像対象の外周境界を検出する外周境界検出手段と、前記撮像装置が撮像した画像から前記外周境界の内側である撮像対象部分を切り出す撮像対象切出手段と、前記切り出した撮像対象部分のみをスケーリングするスケーリング手段と、を備えることを特徴とするコントラスト補正装置。前記切り出した撮像対象部分のヒストグラムを生成するヒストグラム生成手段を備え、前記スケーリング手段が、生成した前記ヒストグラムを用いてスケーリングを行うことを特徴とする請求項1記載のコントラスト補正装置。前記撮像装置が撮像した画像を二値化する二値化手段を備え、前記外周境界検出手段が、前記二値化された画像を用いて前記撮像対象の外周境界を検出することを特徴とする請求項1記載のコントラスト補正装置。撮像対象から発せられる微細信号を受信して撮像を行う撮像装置を用いた撮像対象の所持物を検出する所持物検出装置において、前記撮像装置の撮像対象の外周境界を検出する外周境界検出手段と、前記撮像装置が撮像した画像から前記外周境界の内側である撮像対象部分を切り出す撮像対象切出手段と、前記切り出した撮像対象部分のみをスケーリングするスケーリング手段と、を備えることを特徴とする所持物検出装置。撮像対象から発せられる微細信号を受信して撮像を行う撮像装置に用いられるコントラスト補正方法において、外周境界検出手段が、前記撮像装置の撮像対象の外周境界を検出するステップと、撮像対象切出手段が、前記撮像装置が撮像した画像から前記外周境界の内側である撮像対象部分を切り出すステップと、スケーリング手段が、前記切り出した撮像対象部分のみをスケーリングするステップと、を備えることを特徴とするコントラスト補正方法。撮像対象から発せられる微細信号を受信して撮像を行う撮像装置に用いられるコントラスト補正プログラムにおいて、コンピュータを、前記撮像装置の撮像対象の外周境界を検出する外周境界検出手段、前記撮像装置が撮像した画像から前記外周境界の内側である撮像対象部分を切り出す撮像対象切出手段、および前記切り出した撮像対象部分のみをスケーリングするスケーリング手段、として機能させることを特徴とするコントラスト補正プログラム。しかし、上述のような微細信号を受信して撮像を行う撮像装置は、受信する信号が微細であるがゆえに信号を大きく増幅しなくてはならず、必然的にノイズ信号も大きく増幅され、結果的にS/Nsignalnoise比が悪くなってしまう。このような環境下において、人が所持物を長時間所持していると、所持物の温度が人体温度に近づくため、所持物の発するミリ波強度が、人体が発するミリ波強度に近似してくるので、より人と所持物との判別がしづらくなるという問題があった。本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、コントラストが悪いことにより所持物の検出漏れが発生することを防止することができるコントラスト補正装置、方法、プログラム、および所持物検出装置を提供することを目的とする。本発明では上記問題を解決するために、撮像対象から発せられる微細信号を受信して撮像を行う撮像装置に用いられるコントラスト補正装置において、前記撮像装置の撮像対象の外周境界を検出する外周境界検出手段と、前記撮像装置が撮像した画像から前記外周境界の内側である撮像対象部分を切り出す撮像対象切出手段と、前記切り出した撮像対象部分のみをスケーリングするスケーリング手段とを備えることを特徴とするコントラスト補正装置が提供される。これにより、外周境界検出手段が、前記撮像装置の撮像対象の外周境界を検出し、撮像対象切出手段が、前記撮像装置が撮像した画像から前記外周境界の内側である撮像対象部分を切り出し、スケーリング手段が、前記切り出した撮像対象部分のみをスケーリングする。また、本発明では、撮像対象から発せられる微細信号を受信して撮像を行う撮像装置を用いた撮像対象の所持物を検出する所持物検出装置において、前記撮像装置の撮像対象の外周境界を検出する外周境界検出手段と、前記撮像装置が撮像した画像から前記外周境界の内側である撮像対象部分を切り出す撮像対象切出手段と、前記切り出した撮像対象部分のみをスケーリングするスケーリング手段とを備えることを特徴とする所持物検出装置が提供される。これにより、外周境界検出手段が、前記撮像装置の撮像対象の外周境界を検出し、撮像対象切出手段が、前記撮像装置が撮像した画像から前記外周境界の内側である撮像対象部分を切り出し、スケーリング手段が、前記切り出した撮像対象部分のみをスケーリングする。また、本発明では、撮像対象から発せられる微細信号を受信して撮像を行う撮像装置に用いられるコントラスト補正方法において、外周境界検出手段が、前記撮像装置の撮像対象の外周境界を検出するステップと、撮像対象切出手段が、前記撮像装置が撮像した画像から前記外周境界の内側である撮像対象部分を切り出すステップと、スケーリング手段が、前記切り出した撮像対象部分のみをスケーリングするステップとを備えることを特徴とするコントラスト補正方法が提供される。これにより、外周境界検出手段が、前記撮像装置の撮像対象の外周境界を検出し、撮像対象切出手段が、前記撮像装置が撮像した画像から前記外周境界の内側である撮像対象部分を切り出し、スケーリング手段が、前記切り出した撮像対象部分のみをスケーリングする。また、本発明では、撮像対象から発せられる微細信号を受信して撮像を行う撮像装置に用いられるコントラスト補正プログラムにおいて、コンピュータを、前記撮像装置の撮像対象の外周境界を検出する外周境界検出手段、前記撮像装置が撮像した画像から前記外周境界の内側である撮像対象部分を切り出す撮像対象切出手段、および前記切り出した撮像対象部分のみをスケーリングするスケーリング手段として機能させることを特徴とするコントラスト補正プログラムが提供される。これにより、外周境界検出手段が、前記撮像装置の撮像対象の外周境界を検出し、撮像対象切出手段が、前記撮像装置が撮像した画像から前記外周境界の内側である撮像対象部分を切り出し、スケーリング手段が、前記切り出した撮像対象部分のみをスケーリングする。本発明のコントラスト補正装置、方法、プログラム、および所持物検出装置によれば、撮像対象の外周境界を検出し、撮像装置が撮像した画像から外周境界の内側である撮像対象部分を切り出して、切り出した撮像対象部分のみをスケーリングするので、被写体である人など以外の部分背景部分から放射されるミリ波は除外して、切り出した撮像対象部分のみから放射されるミリ波のみをスケーリングすることにより、切り出した撮像対象部分のみから放射されるミリ波、つまり撮像対象である人と、その人が所持している所持物とが発するミリ波強度に微細な差しかなくともコントラストがよくなり、所持物の検出精度を向上させることができる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の形態に適用される発明のブロック図である。図1に示すように、本実施の形態に係るミリ波パッシブ撮像装置100は、振動リフレクタ部110、ラインセンサ120、同期アドレス生成部130、変換部140、および画像処理部150を備える。振動リフレクタ部110は、首振り動作を行う振動リフレクタ111と、首振り動作のタイミングを伝えるための水平同期パルスを発するパルス生成部112を備えている。ラインセンサ120は、人10などの撮影対象が発するミリ波を振動リフレクタ111を介して受信する。ラインセンサ120は、水平方向に撮像素子が並ぶように配置されており、振動リフレクタ111が上下の首振り動作を行うことにより、人10などの撮影対象の各部が走査され、適宜ラインセンサ120によってミリ波が受信される。人10などの撮影対象の背後には電波吸収体11を設ける。これは撮影対象の背後方向から放射されてくるミリ波を遮断し、撮像対象方向から放射されてくるミリ波を吸収することにより外来ノイズがラインセンサ120によって受信されないようにするためである。同期アドレス生成部130は、パルス生成部112から水平同期パルスを受け取ると、ラインセンサ120とフレームメモリ142に同期信号およびメモリアドレスを生成して送信する。ラインセンサ120は、受け取った同期信号に基づいて変換部140に受信したミリ波に基づくアナログ電圧を出力する。変換部140は、A/D変換回路141とフレームメモリ142を備え、ラインセンサ120から出力されたアナログ電圧がA/D変換回路141によりデジタル化され、同期アドレス生成部130が生成したメモリアドレスに基づいてフレームメモリ142に記憶される。これによって、振動リフレクタ111が首振り動作して走査され、ラインセンサ120が撮像した各水平ラインのデータが2次元画像データとしてフレームメモリ142に記憶される。画像処理部150は、マスキング処理部151、ヒストグラム作成部152、テーブル作成部153、コントラスト補正部154、および出力処理部155を備えている。マスキング処理部151は、フレームメモリ142に新たな画像データが記憶されると、記憶された画像データに映し出されている人10の外周より外側部分をマスキングするマスキング処理を行う。ヒストグラム作成部152は、マスキング処理された画像データを受け取ると、マスキングされていない人10の外周より内側部分のみからヒストグラムを作成する。テーブル作成部153は、作成されたヒストグラムからコントラストテーブルを作成し、コントラスト補正部154は、作成されたコントラストテーブルに基づいてコントラスト補正を行う。コントラスト補正がなされた画像データは、出力処理部155を介してモニタ20に出力され、表示される。これにより、リアルタイムに適宜コントラスト補正された画像データが出力されて表示される。次に、ミリ波パッシブ撮像装置100が行う撮影処理およびそれに伴う画像処理部150が行う画像処理について説明する。図2は、マスキング処理前の画像データおよびそのヒストグラムを示す図であり、図3は、マスキング処理後の画像データおよびそのヒストグラムを示す図である。図2Aは、マスキング処理前の画像データであって、図2Bは、マスキング処理前である画像データ全体をヒストグラム化、およびコントラスト補正したものである。図3Aは、マスキング処理後の画像データであって、図3Bは、マスキング処理後である、画像データにおける人10の内周部分のみをヒストグラム化、およびコントラスト補正したものである。物体が自ら発するミリ波強度は、その物体の温度に依存し、温度が高いほど放射されるミリ波強度が強くなることから、図2Aで示す、マスキング処理前のミリ波画像のデータをヒストグラム化すると、図2Bに示すように、温度が高い人体部分と、温度が低い背景部分と、人体と背景の中間温度の所持物部分の3つの山が形成される。一方で、図3Aで示す、マスキング処理後のミリ波画像のデータをヒストグラム化すると、図3Bに示すように、背景部分はマスキングされているので、人体部分と所持物部分の2つの山が形成されることになる。図2Bと図3Bを比較するとわかるように、背景部分を含めたヒストグラムにおいては、ヒストグラムに背景部分のミリ波に係るデータが含まれることから、所持物部分のミリ波に係るデータが形成する山と、人体部分のミリ波に係るデータが形成する山との区別が、図2Bより図3Bの方がつきやすい。これは、図2Aより図3Bの方が画像データにおいては人10の部分と所持物12の部分のコントラストがはっきりしていることを意味する。このように背景部分をマスキング処理することによりコントラストがはっきりするので、画像データにおいてもヒストグラムにおいても人10と所持物12の判別が容易になる。さらに、コントラストが明確になることにより、所持物12を自動的に検出しようとする際にも、人10と所持物12の差が明確になることにより誤検出や検出漏れを防ぎ、検出精度が向上する。なお、図2B、図3Bにおいては、ミリ波強度を256階調になるようにコントラスト補正したもののヒストグラムを示している。次に、フローチャートを用いて上述の画像処理の内容を具体的に説明する。図4は、ミリ波パッシブ撮像装置100が行う撮影処理に伴う画像処理部150が行う画像処理の手順を示すフローチャートである。以下、図4に示す処理をステップ番号に沿って説明する。ステップS11マスキング処理部151は、フレームメモリ142に記憶されているミリ波画像の画像データを取得し、取得した画像データに対して二値化処理をすることにより二値画像を作成する。この二値化処理に用いるしきい値thは、下記式1~3を用いて算出する。クラス内分散A2=ω1δ12ω2δ22/ω1ω2.....................1クラス内分散B2=ω1ω2m1-m22/ω1ω22............2t=B2/A2..............................................................................3そして、上記式3で算出したtの比率が最大になる値をしきい値thとする。ステップS12マスキング処理部151は、二値化された人10の外周の境界線を追跡する境界線追跡処理を行う。これにより、二値画像における人10を表す人型の外周が検出される。ステップS13マスキング処理部151は、上述境界線追跡処理によって検出された人10の外周より外側部分をマスクする背景マスクを作成する。上記ステップS12の処理で人10の外周部分を検出し、その他の境界線については問題としないのは、人10が所持物12を所持しており、人10を表す人型の中に人10よりミリ波強度が低い所持物12部分が中抜け状態となっているときであっても、その中抜け部分が背景マスクによってマスキングされないようにするためである。つまり、二値化したときに表れた人型をそのままマスクしてしまうと、人10が所持物12を所持しているときに、所持物12部分をマスキングしてしまうことになり、結果として所持物12を検出することができなくなる。よって、わざわざ上述の境界線処理を行い、外周を検出することとしている。ステップS14マスキング処理部151は、作成した背景マスクを用いてマスキング処理を行い、マスキングされていない人10の人体部分の切出しを行う。ステップS15ヒストグラム作成部152は、マスキング処理部151が切り出した人10の人体部分のみを用いてヒストグラムを作成する。ステップS16テーブル作成部153は、作成されたヒストグラムを受け取ると、コントラストテーブルを作成する。ステップS17コントラスト補正部154は、作成されたコントラストテーブルを用いてミリ波画像のコントラストを補正する。この補正に用いられるコントラストテーブルは、背景マスクによって人10の人型部分のみが対象となるので、人10と所持物12とのコントラストの差が明確となる。よって、人10が比較的長い時間所持したことにより人10の温度と所持物12の温度が近くなり、人10および所持物12から放射されるミリ波の強度が近似しているときであっても、コントラストの差が大きくなるので見分けることが容易になる。以上のような処理により、撮像対象の外周境界を検出し、撮像装置が撮像した画像から外周境界の内側である撮像対象部分を切り出して、切り出した撮像対象部分のみをスケーリングするので、被写体である人など以外の部分背景部分から放射されるミリ波は除外して、切り出した撮像対象部分のみから放射されるミリ波のみをスケーリングすることにより、切り出した撮像対象部分のみから放射されるミリ波、つまり撮像対象である人と、その人が所持している所持物とが発するミリ波強度に微細な差しかなくともコントラストがよくなり、所持物の検出精度を向上させることができる。このように所持物の検出精度を向上させることができると、たとえば自動所持物検出装置に本実施の形態に係る発明を適用しても有用である。つまり、上述のコントラスト補正を行うことにより、人10および所持物12から放射されるミリ波の強度が近似しているときであっても、コントラストの差が大きくなるので、所持物12を自動的に検出する装置に上述の発明を適用することが容易になる。つまり、図2Bに示す所持物12が放射するミリ波強度の山と、人10が放射するミリ波強度の山との差よりも、図3Bに示す所持物12が放射するミリ波強度の山と、人10が放射するミリ波強度の山との差の方がより明確なので、所持物12の検出装置に適用すると所持物12の検出漏れの確率を著しく減らすことが可能となる。なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、出力補正装置が有すべき機能の処理内容を記述した出力補正プログラムが提供される。その出力補正プログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述した出力補正プログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、HDD、FD、磁気テープなどがある。光ディスクには、DVDDigitalVersatileDisc、DVD-RAM、CD-ROM、CD-RRecordable/RWReWritableなどがある。光磁気記録装置には、MOMagnetoOpticaldiskなどがある。出力補正プログラムを流通させる場合には、たとえば、その出力補正プログラムが記録されたDVD、CD-ROMなどの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにその出力補正プログラムを転送することもできる。出力補正プログラムを実行するコンピュータは、たとえば、可搬型記録媒体に記録された出力補正プログラムもしくはサーバコンピュータから転送された出力補正プログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置から出力補正プログラムを読み取り、出力補正プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接出力補正プログラムを読み取り、その出力補正プログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータから出力補正プログラムが転送される毎に、逐次、受け取った出力補正プログラムに従った処理を実行することもできる。なお、本発明は、上述の実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。上記については単に本発明の原理を示すものである。さらに、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、本発明は上記に示し、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではなく、対応するすべての変形例および均等物は、添付の請求項およびその均等物による本発明の範囲とみなされる。