モータと、手動操作可能なトリガと、前記トリガの操作量が第1の所定量以下の間は、前記モータの回転数が一定となるような駆動電力を前記モータに供給する電力供給部と、を備えたことを特徴とする電動工具。前記電力供給部は、前記トリガの操作量が前記第1の所定量より大きな第2の所定量以上となった場合には最大駆動電力を前記モータに供給することを特徴とする請求項1に記載の電動工具。前記電力供給部は、前記トリガの操作量が前記第1の所定量より大きく前記第2の所定量より小さい場合には前記操作量に比例した駆動電力を前記モータに供給することを特徴とする請求項2に記載の電動工具。モータに接続された先端工具がドリルの場合、先端工具が相手材例えば、木材に対して傾いた状態で穴あけ作業が開始されることを防止するために、ユーザは、通常、先端工具を相手材に押し付けた状態でトリガスイッチを微少量だけ操作させることにより、先端工具の先端を目標位置に位置決めする位置決め作業を行う。また、モータに接続された先端工具がドライバの場合、止め具例えば、木ねじが相手材に対して傾いた状態で締結作業が開始されることを防止するために、ユーザは、先端工具に嵌合された止め具を相手材に押し付けた状態でトリガスイッチを微少量だけ操作させることにより、止め具を回転させて相手材に食い込ませる食い込ませ作業を行う。上記した位置決め作業及び食い込ませ作業は、モータの回転が一定でないと困難であるため、従来の電動工具においては、モータの回転数が一定となるように、作業者が自身の感覚によってトリガの操作を行っていた。しかしながら、作業者自身の感覚のみによって細かいトリガ操作を行うことは非常に難しいものであった。また、負荷の大きさによってもトリガ操作量が異なり、更に作業途中にも負荷が変動するので、この点においても、モータの回転数を一定にすることは非常に難しいものであった。そこで、本発明は、安定した位置決め作業及び食い込ませ作業を行うことのできる電動工具を提供することを目的としている。本発明の電動工具は、モータと、手動操作可能なトリガと、前記トリガの操作量が第1の所定量以下の間は、前記モータの回転数が一定となるような駆動電力を前記モータに供給する電力供給部と、を備えたことを特徴としている。このような構成によれば、相手材の負荷によらずモータの回転数が一定となり、急激に増加することがなくなるので、先端工具の先端が目標位置からずれることが防止され、安定した位置決め作業が確保される。また、モータの回転数が急激に低下することもなくなるので、安定した位置決め作業及び食い込ませ作業が確保される。また、前記電力供給部は、前記トリガの操作量が前記第1の所定量より大きな第2の所定量以上となった場合には最大駆動電力を前記モータに供給することが好ましい。トリガ操作の全ての領域でモータの一定回転制御を行うと、モータを最大出力で運転させたい場合であっても、一定回転制御によりモータ出力を制限してしまう可能性がある。しかしながら、トリガの操作量が第2の所定量以上となった場合には最大駆動電力をモータに供給することで、モータを最大出力で運転させたい場合にモータ出力が制限されることを防止することが可能となるまた、前記電力供給部は、前記トリガの操作量が前記第1の所定量より大きく前記第2の所定量より小さい場合には前記操作量に比例した駆動電力を前記モータに供給することが好ましい。このような構成によれば、低速回転数に対応する出力から最大出力まで一気に増加させることがなくなり、先端工具の先端が目標位置からずれてしまうことを防止することが可能となる。本発明の電動工具によれば、安定した位置決め作業及び食い込ませ作業を行うことが可能となる。以下、本発明の実施の形態を図1~図5を参照して説明する。図1は、本実施の形態による電動工具1の回路図である。図1に示すように、電動工具1は、トリガスイッチ3と、制御回路電圧供給回路4と、モータ5と、回転子位置検出素子6と、制御回路7と、インバータ回路8と、を備えており、トリガスイッチ3が操作されると、電池パック2の電圧がインバータ回路8を介してモータ5に供給されるものである。また、ユーザによりトリガスイッチ3が操作されると、制御回路電圧供給回路4により電池パック2の電圧が昇圧され、制御回路用駆動電圧として制御回路7に供給される。また、本実施の形態では、トリガスイッチ3は、最大8mmの操作量を有するものとする。モータ5は、3相のブラシレスDCモータであり、複数組本実施の形態では2組のN極とS極を含む永久磁石からなるロータ5Aと、スター結線された3相の固定子巻線U、V、Wからなるステータ5Bと、を備えている。モータ5ロータ5Aは、電流が流れる固定子巻線U、V、Wが順次切り替わることにより回転する。固定子巻線U、V、Wの切り替えについては後述する。回転子位置検出素子6は、ロータ5Aの永久磁石に対向する位置に、ロータ5Aの周方向に所定の間隔毎例えば角度60°毎に配置されており、回転子ロータ5Aの回転位置に応じた信号を出力する。制御回路7は、モータ電流検出回路71と、電池電圧検出回路72と、制御回路電圧検出回路73と、スイッチ操作検出回路74と、印加電圧設定回路75と、回転子位置検出回路76と、モータ回転数検出回路77と、演算部78と、制御信号出力回路79と、を備えている。モータ電流検出回路71は、モータ5に供給される電流を検出し、演算部78に出力する。電池電圧検出回路72は、電池パック2の電池電圧を検出し、演算部78に出力する。制御回路電圧検出回路73は、制御回路電圧供給回路4から供給された制御回路用駆動電圧を検出し、演算部78に出力する。スイッチ操作検出回路74は、トリガスイッチ3の操作の有無を検出し、演算部78に出力する。印加電圧設定回路75は、トリガスイッチ3の操作量を検出し、演算部78に出力する。回転子位置検出回路76は、回転子位置検出素子6からの信号に基づき回転子ロータ5Aの回転位置を検出し、モータ回転数検出回路77及び演算部78に出力する。モータ回転数検出回路77は、回転子位置検出回路76からの信号に基づき回転子ロータ5Aの回転数を検出し、演算部78へ出力する。演算部78は、回転子位置検出回路76とモータ回転数検出回路77からの信号に基づき、切替信号H1-H6を生成し、制御信号出力回路79に出力する。また、演算部78は、印加電圧設定回路75からの信号に基づき、切替信号H4-H6をパルス幅変調信号PWM信号として調整し、制御信号出力回路79に出力する。切替信号H1-H6は、制御信号出力回路79を介してインバータ回路8に出力される。なお、切替信号H1-H3をPWM信号として調整する構成であってもよい。インバータ回路8は、スイッチング素子Q1-Q6から構成されている。各スイッチング素子Q1-Q6のゲートは、制御信号出力回路79に接続され、各スイッチング素子Q1-Q6のドレイン又はソースは、ステータ5Bの固定子巻線U、V、Wに接続されている。各スイッチング素子Q1-Q6は、制御信号出力回路79から入力される切替信号H1-H6に基づきスイッチング動作を行い、インバータ回路8に印加される電池パック2の直流電圧を3相U相、V相及びW相電圧Vu、Vv、Vwとして固定子巻線U、V、Wに電力を供給する。詳細には、スイッチング素子Q1-Q6には切替信号H1-H6がそれぞれ入力され、これにより、通電される固定子巻線U、V、W、すなわち、ロータ5Aの回転方向が制御される。また、その際、PWM信号でもあるH4-H6によって、固定子巻線U、V、Wへの電力供給量が制御される。以上の構成により、電動工具1は、トリガスイッチ3の操作量に応じた駆動電圧をモータ5に供給することが可能となる。なお、本実施の形態においては、演算部78及びインバータ回路8が本発明の電力供給部に相当する。ところで、モータに接続された先端工具がドリルの場合、先端工具が相手材例えば、木材に対して傾いた状態で穴あけ作業が開始されることを防止するために、ユーザは、通常、先端工具を相手材に押し付けた状態でトリガスイッチを微少量だけ操作させることにより、先端工具の先端を目標位置に位置決めする位置決め作業を行う。また、モータに接続された先端工具がドライバの場合、止め具例えば、木ねじが相手材に対して傾いた状態で締結作業が開始されることを防止するために、ユーザは、先端工具に嵌合された止め具を相手材に押し付けた状態でトリガスイッチを微少量だけ操作させることにより、止め具を回転させて相手材に食い込ませる食い込ませ作業を行う。食い込ませ作業を行わずにモータの回転数を高くすると、止め具の先端が振れてしまい、目標位置から止め具がずれたり、相手材に止め具が傾いた状態で締められてしまう可能性があるからである。一方、図2bに示すように、従来の電動工具では、PWM信号のデューティは、負荷には依存せず、トリガスイッチの操作量にのみ依存するように制御されていたため、モータの回転数回転速度は、図2aに示すように、トリガスイッチの操作量が同じであっても負荷の大きさに応じて異なっていた。従って、従来の電動工具では、負荷が軽い状態でモータの駆動を開始させると、モータの回転数が急激に増加するため、先端工具の先端が目標位置からずれてしまう虞があった。また、負荷が重い場合でも、モータが回転を始めると負荷も軽くなり、連鎖的にモータの回転数も急激に増加することとなるので、同様の問題が生じる虞があった。更に、負荷が非常に重い場合にはモータが回転しないこともあり、この場合には位置決め作業及び食い込ませ作業自体を行うことができないこととなる。また、負荷が大きくなったり小さくなったり、変動する場合には、負荷の変動に伴い回転数も変動してしまうため、位置決め作業及び食い込ませ作業がより難しくなる。そこで、本実施の形態による電動工具1では、図3aに示すように、トリガスイッチ3の操作量DがX本実施の形態では、2mm以下の間は、負荷の大きさに関わらずモータ5の回転数Nが一定の低速目標回転数C本実施の形態では、400rpm。この場合、先端工具の回転数は、50rpmとなるように目標デューティAtを設定する回転数制御を行う。これにより、トリガスイッチ3の操作量DがX以下の間は、図3bに示すように、目標デューティAtが負荷の大きさ毎に異なることとなる。詳細には、図4に示すように、トリガスイッチの操作量DがX以下の間図4cは、負荷が変動したとしても図4a、モータ5の回転数Nが一定の低速目標回転数Cとなるように図4b、目標デューティAtを変化させる図4d。これにより、トリガスイッチの操作量DがX以下の間は、モータ5の回転数Nが一定の低速目標回転数Cとなり、急激に増加することがなくなるので、先端工具の先端が目標位置からずれることが防止され、安定した位置決め作業が確保される。また、負荷が大きくなったり小さくなったり、変動する場合であっても、負荷の変動に伴い回転数が変動することがなくなるため、位置決め作業及び食い込ませ作業を行うことが容易となる。ここで、図5を用いて、演算部78により行われる上記回転数制御について詳細に説明する。図5は、本実施の形態による回転数制御のフローチャートである。本フローチャートは、トリガスイッチ3がオンされた時に始まるものとする。まず、演算部78は、トリガスイッチ3の操作量Dを印加電圧設定回路75より取得しS101、続いて、操作量Dが、X以下であるか否かを判断するS102。ここで、操作量DがX以下あった場合にはS102:YES、ユーザにより位置決め作業又は食い込ませ作業が行われているものと考えられる。従って、操作量DがX以下あった場合にはS102:YES、モータ5の回転数Nを低速目標回転数Cに一致させるようなデューティに目標デューティAtを設定した上でS103、S101に戻る。詳細には、図3bに示すように、At=C-NPAの式Pは、フィードバックゲイン、Aは、現在のデューティを用いて、負荷が重い場合には大きめの目標デューティAtを、負荷が軽い場合には小さめの目標デューティAtを設定することにより、モータ5の回転数Nを低速目標回転数Cに一致させる。これにより、操作量DがX以下の場合には、モータ5の回転数Nが一定の低速目標回転数Cとなり、急激に増加することがなくなるので、先端工具の先端が目標位置からずれることが防止され、安定した位置決め作業及び食い込ませ作業が確保される。なお、負荷が重過ぎる場合や軽すぎる場合に、一気にモータ5の回転数Nを低速目標回転数Cに一致させようとすると、目標デューティAtを大きく変化させることとなるため、フィードバック制御が不安定となる。例えば、負荷が極端に重い場合にはモータ5がロックしてしまうが、その状態でもデューティを増加させようとすると過電流を生じさせてしまう。従って、本実施の形態では、図3bに示すように、目標デューティAtが上限値Bより大きい場合には、目標デューティAtを上限値B本実施の形態では、20に設定し、目標デューティAtが下限値Eより小さい場合には、目標デューティAtを下限値E本実施の形態では、3に設定している。一方、操作量DがXより大きかった場合にはS102:NO、続いて、操作量DがY本実施の形態では、6mm以上であるか否かを判断するS104。操作量DがY以上の場合にはS104:YES、ユーザは、最大出力で作業を行うことを望んでいるものと考えられる。従って、操作量DがY以上の場合にはS104:YES、目標デューティAtを100に設定した上でS105、S101に戻る。この場合は、フィードバック制御は行われないこととなる。一方、操作量DがXより大きくYより小さい場合にはS104:NO、ユーザが、作業毎例えば、小ねじから大ねじに回転数を調整することができるように、トリガスイッチ3の操作量に応じてモータ5の回転数を制御する。本実施の形態では、操作量DがXより大きくYより小さい場合にはS104:NO、フィードバック制御を行わず、図6に示すように、At=100-FD-X/Y-XFの式を用いて、操作量Dに比例した目標デューティAtを設定した上でS106、S101に戻ることで、回転数Nを徐々に増加させる。なお、Fは、操作量DがXの時の目標デューティAtである。このように、本実施の形態による電動工具1では、トリガスイッチ3の操作量DがX以下の間は、負荷の大きさに関わらずモータ5の回転数が一定の低速目標回転数Cとなるように目標デューティAtを設定する。これにより、トリガスイッチの操作量DがX以下の間は、モータ5の回転数Nが一定の低速目標回転数Cとなり、急激に増加することがなくなるので、先端工具の先端が目標位置からずれることが防止され、安定した位置決め作業が確保される。また、負荷が大きくなったり小さくなったり、変動する場合であっても、回転数がそれに伴い変動することがなくなるので、位置決め作業及び食い込ませ作業を行うことが容易となる。また、トリガスイッチ3の操作量DがY以上の場合には、目標デューティAtを100に設定するので、最大出力で作業を行うことが可能となる。また、操作量DがXより大きくYより小さい場合には、操作量Dに比例した目標デューティAtを設定するので、低速目標回転数Cに対応する低デューティから100まで一気に増加させることがなくなり、先端工具の先端が目標位置からずれてしまうことを防止することが可能となる。また、操作量DがXより大きくYより小さい場合には、トリガスイッチ3の操作量に応じてモータ5の回転数を制御するので、ユーザが、作業毎例えば、小ねじから大ねじに回転数を調整することが可能となる。尚、本発明の電動工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、上記実施の形態では、トリガスイッチ3の操作量DがY以上の場合にはフィードバック制御を行わなかったが、モータ5の回転数Nが一定の高速目標回転数となるようにフィードバック制御を行ってもよい。また、上記実施の形態では、電池パック2からの直流電力をインバータ回路8に供給する構成であったが、このような構成に限られるものではなく、例えば、商用電源からの交流電力を整流平滑した上でインバータ回路8に供給する構成であってもよい。また、上記実施の形態では、モータ5としてブラシレスモータを用いたが、ブラシ付きのモータであってもよく、この場合には、インバータ回路8を用いる必要もない。