電流線の一面上に配置され、前記電流線を流れる電流を検出する電流センサであって、前記電流センサは、前記電流線を流れる電流により生じる被測定磁界を検出する磁気検出素子と、前記磁気検出素子を囲むキャンセルコイルと、このキャンセルコイルを囲む筒状の磁性体コアとを備え、前記電流線を流れる電流により生じる被測定磁界の磁界方向に、前記筒状の磁性体コアの開口部がくるように配置した電流センサ。前記筒状の磁性体コアの内壁にほぼ沿わせて前記キャンセルコイルを配置した請求項1記載の電流センサ。上記従来の構成によれば、電流線をギャップ付リング型磁心が囲む必要があり、形状が大きくなってしまう。また200A程度の大きな電流を流す電流線は、その断面積も大きくなっていき、磁気飽和を防ぐためにリング型磁心も大きくする必要がある。そのため電流センサの形状がさらに大きくなるとともに、この電流を検出しようとすると、キャンセルコイルに大きな電流を流す必要があり、消費電力が大きなものとなってしまっていた。本発明は、小型で消費電力の小さな電流センサを提供することを目的とする。本発明は上記課題を解決するために、電流線の一面上に配置され、電流線を流れる電流を検出する電流センサであって、この電流センサは、電流線を流れる電流により生じる被測定磁界を検出する磁気検出素子と、磁気検出素子を囲むキャンセルコイルと、このキャンセルコイルを囲む筒状の磁性体コアとを備え、電流線を流れる電流により生じる被測定磁界の磁界方向に、筒状の磁性体コアの開口部がくるように配置したものである。上記構成により、電流線を囲むリング型磁心を設ける必要が無く、電流線の一面上に配置するのみであるので、全体として小型化を達成することができるとともに、大電流が流れることにより電流線の周囲に大きな磁束が発生しても、多くの磁束は筒状の磁性体コアの方に吸収され、一部のみが磁気検出素子に到達するため、消費電流を低減することができる。さらにキャンセルコイルを筒状の磁性体コアが覆っているため、少ない電流でキャンセル磁場を発生させることができ、より消費電流の低減を図ることができる。さらに、電流線を流れる電流によって発生する磁界方向以外は筒状の磁性体コアで覆っているため、外乱による影響も受けにくくなる。以下、本発明の一実施の形態における電流センサについて、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施の形態における電流センサの斜視図であり、電流Iが流れる電流線11の上に電流センサ12が設置されたものであり、図2はその断面図である。電流線11は銅からなり、その断面が20mm×5mmの矩形形状をしたものを用い、幅が広い方の面上に電流センサ12が配置されている。電流センサ12は、磁気検出素子13と、この磁気検出素子13の周囲を囲んで周回させたキャンセルコイル14と、このキャンセルコイル14を囲む筒状の磁性体コア15と、から構成され、その平面形状が5mm×5mm、高さ3mmとなっている。キャンセルコイル14は絶縁被覆された銅線を非磁性体からなるボビン16に巻きつけたものであり、磁気検出素子13はボビン16の中心部に固定されている。筒状の磁性体コア15は鉄合金からなる角筒状の形状を有し、キャンセルコイル14を巻いたボビン16がその中に挿入されている。筒状の磁性体コア15の開口部17は、キャンセルコイル14の巻き軸方向にくるようになっている。電流センサ12は、筒状の磁性体コア15の開口部17が、電流線11を流れる電流Iにより生じる被測定磁界の磁界方向すなわち電流Iが流れる方向と垂直な方向にくるように設置されている。図3は磁気検出素子13の断面図であり、図3aは、磁気検出素子13を水平に切った時の断面図であり、図3bは図3aのA-A線で切った時の断面図である。図3に示すように、セラミック等の絶縁基板21上に形成された磁気抵抗素子20a、20b、20c、20dからなり、これらはNi-Co等の強磁性体からなる厚み約0.1μmの磁気抵抗薄膜である。そして、磁気抵抗素子20a、20bおよび磁気抵抗素子20c、20dは各々直列に接続され、パターンの長手方向が互いに直交している。入力電極22aは絶縁基板21上に形成されているもので、磁気抵抗素子20aおよび磁気抵抗素子20dと電気的に接続されている。第1の出力電極22bも絶縁基板21上に形成されており、磁気抵抗素子20aおよび磁気抵抗素子20bと電気的に接続されている。同様にしてグランド電極22c、第2の出力電極22dも絶縁基板21上に形成されており、各々磁気抵抗素子20bおよび磁気抵抗素子20c、磁気抵抗素子20cおよび磁気抵抗素子20dと電気的に接続されている。23は絶縁層で、この絶縁層23は厚みが約1μmのSiO2薄膜からなり、磁気抵抗素子20a、20b、20c、20dを覆うことにより後述する薄膜磁石24からなるバイアス磁界発生手段との電気的絶縁を行うものである。24は薄膜磁石で、この薄膜磁石24は厚みが約0.6μmのCoPt等からなり、絶縁層23の上に蒸着、スパッタ法等により形成した後、露光、エッチングによりパターニングすることにより、磁気抵抗素子20a、20b、20c、20dの磁気検出方向と45度をなす方向に長手方向を有する複数の略長方体に分割されているものである。そして、この複数の略長方体形状の薄膜の幅方向にきわめて大きな磁界を印加することにより、略長方体形状の薄膜が幅方向に磁化されて、薄膜磁石24を得ることができ、磁気抵抗素子20a、20b、20c、20dの磁気検出方向に対して45度をなす方向にバイアス磁界HBが印加されることになる。この磁気検出素子13は、バイアス磁界HBの方向と電流Iの方向とがほぼ一致するように配置される。図4は本発明の一実施の形態における電流センサ12の動作を説明するための回路図を示したもので、磁気検出素子13の入力電極22aとグランド電極22cとの間には定電圧を印加する電源26が接続されている。また、この図4において、27は第1の出力電極22bと第2の出力電極22dの電位差を検出する検出部で、この検出部27の出力信号によって電流制御部28がキャンセルコイル14に流れる電流を制御している。29は出力変換部で、この出力変換部29はキャンセルコイル14に流れる電流による負荷抵抗30での電圧降下を増幅して出力端子31に出力するものである。電流線11に流れる電流が零の時、バイアス磁界HBのみが磁気抵抗素子20a、20b、20c、20dに対して一定の角度45度をなすように印加されるため、磁気抵抗素子20a、20b、20c、20dは実質的に同一の抵抗値となる。このため、磁気抵抗素子ブリッジは平衡し、第1の出力電極22bと第2の出力電極22dは同電位となり、検出部27から信号は出力されない。これにより、キャンセルコイル14と負荷抵抗30に電流が流れないため、出力端子31には出力電圧は現れないことになる。電流線11に電流Iが流れると、この電流Iによる磁界HIが発生して磁界検出素子に印加され、磁気抵抗素子20a、20cの抵抗が小さくなるとともに、磁気抵抗素子20b、20dの抵抗が大きくなる。このため、磁気抵抗素子ブリッジの平衡が破れ、第1の出力電極22bと第2の出力電極22dとの間に電位差が発生する。この電位差は検出部27で検出されて電流制御部28に入力される。電流制御部28はこの電位差に基づいてキャンセルコイル14に電流を流して、この電流による磁界Hcを発生させ、磁気抵抗素子20a、20b、20c、20dに印加される正味の磁界を薄膜磁石24から発生するバイアス磁界HBのみとすることにより、磁気抵抗素子ブリッジの電位差を零にするように動作する。こうして再び磁気抵抗素子ブリッジが平衡した時、負荷抵抗30の両端に発生する電圧をモニターして適度に増幅すれば、電流線11に流れる電流に対応した信号が出力端子31に出力されることになる。以上のように構成することにより、電流線11に電流Iが流れた時に発生する磁界のうち電流センサ12に向かうものは、その多くが筒状の磁性体コア15の方に流れ、その一部がその開口部17の方に流れ、磁気検出素子13を通ることとなる。電流線11に大電流が流れすぎると、発生する磁界が強くなりすぎ、磁気検出素子13が飽和してしまうことがあるが、本実施の形態のように筒状の磁性体コア15の開口部17が磁界の方向になるように配置し、その中に磁気検出素子13を配置することにより、大電流に対しても十分に検出できるようにすることができる。さらに大電流が流れた場合、その磁界をキャンセルするために、キャンセルコイル14に大きな電流を流す必要があり、このことにより消費電力が大きくなるという課題があった。これに対し本実施の形態のように、キャンセルコイル14の周囲を、その巻き軸方向以外を筒状の磁性体コア15で覆うことにより、キャンセルコイル14のインダクタンス値を増大させることができ、結果としてキャンセルコイル14に流す電流を低減することができる。キャンセルコイル14に流す電流を低減するためには、キャンセルコイル14と筒状の磁性体コア15内壁とは、間に何も挟まずに、キャンセルコイル14がなるべく筒状の磁性体コア15の内壁に沿った状態になるようにすることが望ましい。このようにすることによりキャンセルコイル14のインダクタンス値を上げることができるため、消費電流をより低減することができる。さらに、電流線11を流れる電流Iによって発生する磁界方向以外は磁気検出素子13を筒状の磁性体コア15で覆っているため、外乱による影響も受けにくくなり、電流センサの検出精度を向上させることができる。なお、上記実施の形態において筒状の磁性体コア15は、鉄合金からなる角筒状の形状のものを用いたが、例えば平板状の磁性体板を折り曲げることによって角筒状の形状にしたものでも良い。またフェライトのコアを用いても良い。さらに、筒状のコアの中にキャンセルコイルを巻いたボビンを挿入する代わりに、図5のように断面がコの字状の磁性体コア18をキャンセルコイル14にはめ込むことにより、実質的に筒状になるようにしても良い。このようにすることにより、磁性体コアの製造および電流センサの組み立てが容易なものとなる。通常コの字状の磁性体コアを組み合わせると、その突合せた面で磁気ギャップが生じるが、図5のように、キャンセルコイルの巻き軸方向には磁気ギャップが生じないため、影響を受けることはない。また、本実施の形態においては電流線の一面上に電流センサを配置しているが、さらにその反対側の面にも同様の電流センサを配置しても良い。このようにすることにより、地磁気等の外乱の影響をキャンセルすることができ、さらに精度を向上させることができる。なお、本実施の形態においては電流線をその断面が矩形形状のものを用いたが、断面が円形のものを用いても構わない。この場合、電流線の径方向に磁気検出素子を配置することにより、同様の効果を得ることができる。