"巻き付けモータの回転によって緯糸測長貯留装置の糸巻き付け部に緯糸が巻き付けられ、緯入れ用ノズルの噴射作用によって前記糸巻き付け部から緯糸が引き出されて緯入れされ、前記緯糸測長貯留装置及び緯入れ用ノズルがそれぞれ複数あり、前記巻き付けモータの回転が回転制御手段によって制御されるジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御装置において、貯留巻量許容範囲情報を保持する情報保持手段と、貯留巻量が前記貯留巻量許容範囲に収まる条件を満たす前記巻き付けモータの一定回転数と前記一定回転数に前記巻き付けモータの回転数を制御する緯入れピック数とを探り出す探り出し機能を有する探り出し手段とを備え、前記回転制御手段は、探り出された前記緯入れピック数の範囲で前記巻き付けモータを前記一定回転数に制御するジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御装置。前記探り出し手段は、現在の緯入れピックを起点として、前記条件を満たす一定回転数と緯入れピック数とを探り出した後に、前記条件を満たす緯入れピック数の最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックを新たな現在の起点として前記探り出し機能を遂行する請求項1に記載のジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御装置。前記条件を満たす緯入れピック数の範囲の最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックを現在の起点とする前記探り出し機能は、前記最終の緯入れピックの終了後に遂行される請求項2に記載のジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御装置。前記現在の緯入れピックとは、織機の起動時の最初の緯入れピックである請求項2及び請求項3のいずれか1項に記載のジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御装置。巻き付けモータの回転によって緯糸測長貯留装置の糸巻き付け部に緯糸が巻き付けられ、緯入れ用ノズルの噴射作用によって前記糸巻き付け部から緯糸が引き出されて緯入れされ、前記緯糸測長貯留装置及び緯入れ用ノズルがそれぞれ複数あるジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御方法において、貯留巻量が予め設定された貯留巻量許容範囲に収まる条件を満たす前記巻き付けモータの一定回転数と前記一定回転数に前記巻き付けモータの回転数を制御する緯入れピック数とを探り出し、前記探り出された緯入れピック数の範囲で前記巻き付けモータの回転を前記一定回転数に制御するジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御方法。現在の緯入れピックを起点として、前記条件を満たす一定回転数と緯入れピック数とを探り出した後に、前記条件を満たす緯入れピック数の最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックを新たな現在の起点として、前記条件を満たす前記巻き付けモータの一定回転数と緯入れピック数とを探り出し、前記探り出された緯入れピック数の範囲で前記巻き付けモータの回転を前記一定回転数に制御する請求項5に記載のジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御方法。しかし、自由交換多色緯入れでは、単純に緯入れパターンの1周期の平均回転数を求めて基準回転数とした場合には、巻量変動が大きく、貯留巻量の許容範囲を超える可能性がある。逆に、巻量変動を小さくするために単純に緯入れパターンに合わせてモータ回転数を完全追従させた場合には、回転数変動に伴って巻き付け張力のムラが発生して解舒抵抗の変動が大きくなったり、急加速による緯糸切れが生じたり、モータ負荷が大きくなったりするという問題がある。つまり、自由交換多色緯入れでは、緯糸測長貯留装置における貯留巻量を許容範囲に収めると共に、モータ回転数を可及的に一定に維持するという両立は難しい。本発明は、多色緯入れにおける貯留巻量を許容範囲に収めると共に、モータ回転数を可及的に一定に維持することができるようにすることを目的とする。請求項1乃至請求項4の発明は、巻き付けモータの回転によって緯糸測長貯留装置の糸巻き付け部に緯糸が巻き付けられ、緯入れ用ノズルの噴射作用によって前記糸巻き付け部から緯糸が引き出されて緯入れされ、前記緯糸測長貯留装置及び緯入れ用ノズルがそれぞれ複数あり、前記巻き付けモータの回転が回転制御手段によって制御されるジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御装置を対象とし、請求項1の発明では、貯留巻量許容範囲情報を保持する情報保持手段と、貯留巻量が前記貯留巻量許容範囲に収まる条件を満たす前記巻き付けモータの一定回転数と前記一定回転数に前記巻き付けモータの回転数を制御する緯入れピック数とを探り出す探り出し機能を有する探り出し手段とを備え、前記回転制御手段は、探り出された前記緯入れピック数の範囲で前記巻き付けモータを前記一定回転数に制御する。巻量変動が巻量変動許容範囲に収まるという条件を満たす巻き付けモータの一定回転数と緯入れピック数とが予め探り出されるため、前記緯入れピック数の範囲内で巻き付けモータが一定回転数で回転される。そのため、緯糸測長貯留装置における貯留巻量が許容範囲に収まると共に、モータ回転数が前記緯入れピック数の範囲内で一定に維持される。好適な例では、前記探り出し手段は、現在の緯入れピックを起点として、前記条件を満たす一定回転数と緯入れピック数とを探り出した後に、前記条件を満たす緯入れピック数の最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックを新たな現在の起点として前記探り出し機能を遂行する。前記条件を満たす緯入れピック数の範囲毎に巻き付けモータの一定回転数制御が行なわれ、緯糸測長貯留装置における貯留巻量が許容範囲に収まると共に、モータ回転数が緯入れピック数の範囲毎にその範囲内で一定に維持される。好適な例では、前記条件を満たす緯入れピック数の範囲の最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックを現在の起点とする前記探り出し機能は、前記最終の緯入れピックの終了後に遂行される。好適な例では、前記現在の緯入れピックとは、織機の起動時の最初の緯入れピックである。請求項5及び請求項6の発明は、巻き付けモータの回転によって緯糸測長貯留装置の糸巻き付け部に緯糸が巻き付けられ、緯入れ用ノズルの噴射作用によって前記糸巻き付け部から緯糸が引き出されて緯入れされ、前記緯糸測長貯留装置及び緯入れ用ノズルがそれぞれ複数あるジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御方法を対象とし、請求項5の発明では、貯留巻量が予め設定された貯留巻量許容範囲に収まる条件を満たす前記巻き付けモータの一定回転数と前記一定回転数に前記巻き付けモータの回転数を制御する緯入れピック数とを探り出し、前記探り出された緯入れピック数の範囲で前記巻き付けモータの回転を前記一定回転数に制御する。好適な例では、現在の緯入れピックを起点として、前記条件を満たす一定回転数と緯入れピック数とを探り出した後に、前記条件を満たす緯入れピック数の最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックを新たな現在の起点として、前記条件を満たす前記巻き付けモータの一定回転数と緯入れピック数とを探り出し、前記探り出された緯入れピック数の範囲で前記巻き付けモータの回転を前記一定回転数に制御する。本発明は、多色緯入れにおける貯留巻量を許容範囲に収めると共に、モータ回転数を可及的に一定に維持することができるという優れた効果を奏する。以下、本発明を具体化した一実施形態を図1及び図2に基づいて説明する。図1に示すように、緯糸チーズ11Aから引き出される緯糸Yaは、巻き付け方式の緯糸測長貯留装置12Aに通されている。緯糸測長貯留装置12Aの糸巻き付け管121は、織機駆動モータMから独立した巻き付けモータ122Aにより回転駆動される。織機駆動モータMは、織機制御コンピュータCoの制御を受ける。織機制御コンピュータCoは、起動スイッチ10のON操作に伴う起動信号の入力に基づいて、織機駆動モータMを起動させる。糸巻き付け管121の回転に伴って糸巻き付け管121から繰り出される緯糸Yaは、糸巻き付け部123に巻き付け貯留される。糸巻き付け部123に巻き付け貯留された巻糸は、電磁ソレノイド13Aによって駆動される係止ピン131とドラム形状の糸巻き付け部123との係脱によって糸巻き付け部123からの引き出しを制御される。糸巻き付け部123の近傍には光電センサ型の緯糸解舒検出器14Aが設置されている。緯糸解舒検出器14Aから出力される解舒検出信号は、織機制御コンピュータCoに送られる。緯糸解舒検出器14Aから出力される解舒検出信号は、緯糸Yaの1巻分の解舒の検出信号である。織機制御コンピュータCoは、緯糸測長貯留装置12Aの巻き付けモータ122Aの作動を制御する。又、織機制御コンピュータCoは、織機回転角度検出用のロータリエンコーダ15からの織機回転角度情報及び緯糸解舒検出器14Aからの緯糸解舒情報に基づいて、電磁ソレノイド13Aの励消磁を制御する。電磁ソレノイド13Aの励消磁制御によって糸巻き付け部123と係止ピン131との係合及び糸巻き付け部123からの係止ピン131の離間が行われ、糸巻き付け部123からの巻糸の引出し解舒及び解舒阻止が行われる。電磁ソレノイド13Aが励磁されると、係止ピン131が糸巻き付け部123から離間し、緯糸Yaの引き出し解舒が許容される。電磁ソレノイド13Aが消磁されると、係止ピン131が糸巻き付け部123に係合し、緯糸Yaの引き出し解舒が阻止される。緯糸チーズ11Bから引き出される緯糸Ybは、巻き付け方式の緯糸測長貯留装置12Bに通されている。緯糸測長貯留装置12Bの糸巻き付け管121は、織機駆動モータMから独立した巻き付けモータ122Bにより回転駆動される。糸巻き付け管121の回転に伴って糸巻き付け管121から繰り出される緯糸Ybは、糸巻き付け部123に巻き付け貯留される。糸巻き付け部123に巻き付け貯留された巻糸は、電磁ソレノイド13Bによって駆動される係止ピン131と糸巻き付け部123との係脱によって糸巻き付け部123からの引き出しを制御される。糸巻き付け部123の近傍には光電センサ型の緯糸解舒検出器14Bが設置されている。緯糸解舒検出器14Bから出力される解舒検出信号は、織機制御コンピュータCoに送られる。緯糸解舒検出器14Bから出力される解舒検出信号は、緯糸Ybの1巻分の解舒の検出信号である。織機制御コンピュータCoは、緯糸測長貯留装置12Bの巻き付けモータ122Bの作動を制御する。又、織機制御コンピュータCoは、ロータリエンコーダ15からの織機回転角度情報及び緯糸解舒検出器14Bからの緯糸解舒情報に基づいて、電磁ソレノイド13Bの励消磁を制御する。電磁ソレノイド13Bの励消磁制御によって緯糸測長貯留装置12Bにおける糸巻き付け部123と係止ピン131との係合及び糸巻き付け部123からの係止ピン131の離間が行われ、糸巻き付け部123からの巻糸の引出し解舒及び解舒阻止が行われる。電磁ソレノイド13Bが励磁されると、係止ピン131が糸巻き付け部123から離間し、緯糸Ybの引き出し解舒が許容される。電磁ソレノイド13Bが消磁されると、係止ピン131が糸巻き付け部123に係合し、緯糸Ybの引き出し解舒が阻止される。緯糸測長貯留装置12Aにおける糸巻き付け部123上の巻糸は、緯入れ用ノズルであるメインノズル16Aの噴射作用によって糸巻き付け部123から引き出されて経糸の開口内へ緯入れされる。緯糸測長貯留装置12Bにおける糸巻き付け部123上の巻糸は、緯入れ用ノズルであるメインノズル16Bの噴射作用によって糸巻き付け部123から引き出されて経糸の開口内へ緯入れされる。織機制御コンピュータCoには入力設定手段17が信号接続されている。入力設定手段17は、織機回転数R、緯入れ1ピック分の緯糸解舒数K、緯入れパターンPaN,PbN、貯留巻量許容範囲情報を織機制御コンピュータCoに入力設定するものである。緯入れパターンPaNは、緯糸Yaに関する緯入れパターンであり、緯入れパターンPbNは、緯糸Ybに関する緯入れパターンである。緯入れパターンPaNは、Paiiは1~Nの整数の数列で表される。Nは、本実施形態では定交換多色緯入れあるいは自由交換多色緯入れにおける基準パターンの範囲の緯入れピック数である。Paiは、iピック目において緯入れしないときにはPai=0、緯入れするときにはPai=1の値をとる。緯入れパターンPbNは、Pbiiは1~Nの整数の数列で表される。Pbiは、iピック目において緯入れしないときにはPbi=0、緯入れするときにはPbi=1の値をとる。織機制御コンピュータCoは、入力設定手段17によって入力設定された緯入れパターンPaN,PbNに基づいて、電磁ソレノイド13A,13Bの励磁を制御する。織機制御コンピュータCoは、緯糸解舒検出器14A,14Bからの緯糸解舒情報に基づいて、緯糸解舒数を把握する。緯糸解舒数が予め設定された緯入れ1ピック分の緯糸解舒数Kになったとき、織機制御コンピュータCoは、電磁ソレノイド13A,13Bを消磁する。織機制御コンピュータCoは、図2のフローチャートで示す多色緯糸測長貯留制御プログラムを遂行する。図2のフローチャートは、貯留巻量が貯留巻量許容範囲に収まるという条件を満たす巻き付けモータ122Aの一定回転数Vaと、緯糸測長貯留装置12Aの緯入れピック数na計算対象範囲とを探り出す多色緯糸測長貯留制御プログラムであるが、緯糸測長貯留装置12Bについても同様の制御プログラムが遂行される。以下、多色緯糸測長貯留制御及び本実施形態の作用を説明する。織機制御コンピュータCoは、起動信号の入力に待機しているステップS0。起動信号が入力した場合ステップS0においてYES、織機制御コンピュータCoは、次式1にn=Nを代入ステップS1して、1~nまでの緯入れピック数における巻き付けモータ122Aの平均回転数Va一定回転数を算出するステップS2。Va=K×R×ΣPai/n1式1におけるΣPaiは、iを1~nまで変えていったときのPaiの総和である。第1回目の計算に用いられる式1における整数nは、前記したNであり、起動信号の入力による製織開始の最初の緯入れピックが現在の緯入れピック、すなわちPa1に該当する。織機制御コンピュータCoは、m=1としてステップS3、次式2が成立するか否かを判断するステップS4。d≦ZVa×m/R-K×ΣPai≦D2式2におけるΣPaiは、iを1~mまで変えていったときのPaiの総和である。Zは、前回ピック終了時の巻量を表す。dは、許容最小巻量を表し、Dは、許容最大巻量を表す。Va×m/Rは、mピックまでの緯糸測長貯留装置12Aにおける巻き付けによる巻量増加量を表し、K×ΣPaiは、mピックまでの緯糸測長貯留装置12Aにおける緯入れによる巻量減少量を表す。式2は、緯糸測長貯留装置12Aにおける各貯留巻量が許容貯留巻量の範囲d~D内にあるか否かを判定する式である。式2が成立しない場合ステップS4においてNO、織機制御コンピュータCoは、n-1をnとしてステップS5、ステップS2へ移行する。n-1をnとしてステップS2へ移行する処理は、式2が成立しない場合に式1の計算の対象範囲を前回計算対象範囲1~nから最終緯入れピックを除外した今回計算対象範囲1~n-1にて式1を再計算する処理である。式2が成立する場合ステップS4においてYES、織機制御コンピュータCoは、mがnに達しているか否か、即ち式1の計算対象範囲に達しているか否かを判断するステップS6。mがnに達していない場合ステップS6においてNO、織機制御コンピュータCoは、m1をmとしてステップS7、ステップS4へ移行する。つまり、織機制御コンピュータCoは、mがnに達するまでステップS4の判断を繰り返す。mがnに達している場合ステップS6においてYES、織機制御コンピュータCoは、巻き付けモータ122Aの回転を平均回転数Vaに制御するステップS8。このときの計算対象範囲n=naは、巻き付けモータ122Aが平均回転数Vaで回転される緯入れピック数である。織機制御コンピュータCoは、製織開始の最初の緯入れピックを現在の緯入れピックとすると共に、該現在の緯入れピックを起点として、式2で表される条件を満たす巻き付けモータ122Aの一定回転数平均回転数Vaと緯入れピック数とを探り出す探り出し機能を有する。巻き付けモータ122Aは、探り出された緯入れピック数naの範囲で平均回転数Vaという一定回転数で回転される。巻き付けモータ122Aの回転が平均回転数Vaに制御されている間、織機制御コンピュータCoは、緯入れ遂行回数がnaに達したか否かを判断するステップS9。巻き付けモータ122Aの回転が平均回転数Vaに制御されている間の緯入れ遂行回数がnaに達しない場合ステップS9においてNO、織機制御コンピュータCoは、ステップS8へ移行する。巻き付けモータ122Aの回転が平均回転数Vaに制御されている間の緯入れ遂行回数がnaに達した場合ステップS9においてYES、織機制御コンピュータCoは、ステップS1へ移行する。この移行による探り出し機能の再遂行は、巻き付けモータ122Aの回転が平均回転数Vaに制御されている間の緯入れ遂行回数がnaに達したときの最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックを新たな現在の起点として行なわれる。探り出し機能の再遂行が計算対象範囲における最終の緯入れピックnaの終了後に遂行されるので、式2における前回ピック終了時の巻量Zを実測値とすることができる。そのため、最終の緯入れピックnaの終了前に前回ピック終了時の巻量Zを推測して探り出し機能を再遂行する場合に比べて、より正確な貯留巻量制御が可能になる。織機制御コンピュータCoは、巻き付けモータ122A,122Bの回転を制御する回転制御手段である。織機制御コンピュータCoは、入力設定手段17によって入力される織機回転数R、緯入れ1ピック分の緯糸解舒数K、緯入れパターンPaN,PbN等の情報、及び貯留巻量許容範囲情報許容最小巻量d及び許容最大巻量Dを保持する情報保持手段である。又、織機制御コンピュータCoは、現在の緯入れピックを起点として、予め設定された基準緯入れピック数内で、貯留巻量が貯留巻量許容範囲d~Dに収まるという条件を満たす巻き付けモータ122A,122Bの一定回転数と緯入れピック数とを探り出す機能を有する探り出し手段である。第1の実施形態では以下の効果が得られる。1式2という条件を満たす巻き付けモータ122Aの一定回転数平均回転数Vaと緯入れピック数naとが予め探り出され、巻き付けモータ122Aが緯入れピック数naの範囲内で平均回転数Vaで回転される。そのため、緯糸測長貯留装置12Aにおける貯留巻量を許容範囲d~Dに収めることができると共に、巻き付けモータ122Aの回転数を探り出された緯入れピック数naの範囲内で一定に維持することができる。この効果は、巻き付けモータ122Bにおいても同様に得られる。2式2という条件を満たす一定回転数平均回転数Vaと緯入れピック数naとを探り出す探り出し機能が遂行された後に、前記条件を満たす緯入れピック数naの最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックが次の現在の起点とされる。つまり、探り出された緯入れピック数naの範囲の最終の緯入れピックに続く最初の緯入れピックを現在の起点として探り出し機能が繰り返し遂行される。その結果、巻き付けモータ122Aの回転数を緯入れピック数naの範囲毎にその範囲内で一定に維持することができる。この効果は、巻き付けモータ122Bにおいても同様に得られる。本発明では以下のような実施形態も可能である。○フローチャートのステップS1におけるnへの代入値を、Nより少ない緯入れピック数N’<Nとしてもよい。このようにすれば、図2のフローチャートで示す実施形態に比べて演算時間を短縮することができる。○Nとして、織り始めから織り終わりまでの予測される全緯入れピック数としてもよい。○フローチャートのステップS5n←n-1のように計算範囲を逐次減らす代わりに、n←前回計算対象範囲の中央値とする二分探索法を用いてもよい。このようにすれば、図2のフローチャートで示す実施形態に比べて演算時間を短縮することができる。○探り出し手段を織機制御コンピュータCoから独立させてもよい。前記した実施形態から把握できる技術思想について以下に記載する。イ前記条件の成立は、式2の成立のことである請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のジェットルームにおける多色緯糸測長貯留制御装置。"