"インターレース形式の入力画像に対し、フィールド毎に超解像処理を実行するフィールド超解像処理手段と、前記フィールド超解像処理手段による処理と並行して、前記入力画像に対し、そのTopフィールドとBottomフィールドを組み合わせて構成されたフレーム毎に超解像処理を実行し、フィールド単位で出力するフレーム超解像処理フィールド抽出手段と、前記入力画像の特性を解析し、該特性に応じた選択信号を出力する特性解析手段と、前記フィールド超解像処理手段およびフレーム超解像処理フィールド抽出手段の出力をインターレース形式で前記選択信号に応じて出力する第1の選択手段と、を備えた画像処理装置。前記第1の選択手段は、前記選択信号に応じて入力を切り替えて出力する請求項1に記載の画像処理装置。前記第1の選択手段は、前記選択信号に応じて入力をブレンドして出力する請求項1に記載の画像処理装置。前記フィールド超解像処理手段およびフレーム超解像処理フィールド抽出手段は、フィールド処理用およびフレーム処理用に複数の、初期画像を作成する初期画像作成手段と、位置合わせ処理を行う位置合わせ処理手段と、前記初期画像および前記位置合わせ処理手段による処理結果に応じて再構成処理を行う再構成処理手段とを備える再構成型の超解像処理を行う手段であって、複数ある前記初期画像作成手段の出力を前記選択信号に応じて対応する前記再構成処理手段に出力する第2の選択手段と、複数ある前記位置合わせ処理手段の出力を前記選択信号に応じて対応する前記再構成処理手段に出力する第3の選択手段を備えた請求項2または請求項3に記載の画像処理装置。前記第3の選択手段は、前記選択信号に応じて入力を切り替えて出力する請求項4に記載の画像処理装置。前記第3の選択手段は、前記選択信号に応じて入力をブレンドして出力する請求項4に記載の画像処理装置。前記特性解析手段は、前記入力画像内の動きの程度に応じた前記選択信号を出力する請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の画像処理装置。インターレース形式の入力画像に対し超解像処理を施しインターレース形式で出力する画像処理装置における画像処理方法であって、フィールド超解像処理手段により、インターレース形式の入力画像に対し、フィールド毎に超解像処理を実行する工程と、フレーム超解像処理フィールド抽出手段により、前記フィールド超解像処理手段による処理と並行して、前記入力画像に対し、そのTopフィールドとBottomフィールドを組み合わせて構成されたフレーム毎に超解像処理を実行し、フィールド単位で出力する工程と、特性解析手段により、前記入力画像の特性を解析し、該特性に応じた選択信号を出力する工程と、選択手段により、前記フィールド超解像処理手段およびフレーム超解像処理フィールド抽出手段の出力をインターレース形式で前記選択信号に応じて出力する工程と、を含む画像処理方法。インターレース形式の入力画像に対し、フィールド毎に超解像処理を実行するフィールド超解像処理手段と、前記入力画像に対し、そのTopフィールドとBottomフィールドを組み合わせて構成されたフレーム毎に超解像処理を実行し、フィールド単位で出力するフレーム超解像処理フィールド抽出手段と、前記入力画像の特性を解析し、該特性に応じた選択信号を出力する特性解析手段と、前記選択信号に応じて、1前記フィールド超解像処理手段による処理と、2前記フレーム超解像処理フィールド抽出手段による処理と、を切り替える選択手段と、を備えた画像処理装置。インターレース形式の入力画像に対し超解像処理を施しインターレース形式で出力する画像処理装置における画像処理方法であって、特性解析手段により、前記入力画像の特性を解析し、該特性に応じた選択情報を出力する工程と、前記選択情報に応じて、選択手段により、1フィールド超解像処理手段による、インターレース形式の入力画像に対し、フィールド毎に超解像処理を実行する工程と、2フレーム超解像処理フィールド抽出手段による、前記入力画像に対し、そのTopフィールドとBottomフィールドを組み合わせて構成されたフレーム毎に超解像処理を実行し、フィールド単位で出力する工程と、を切り替える工程と、を含む画像処理方法。しかしながら、超解像処理結果の出力としてプログレッシブ形式ではなくインターレース形式が必要とされる場合もある。上記のような従来の超解像技術では、プログレッシブ形式で出力された画像からインターレース形式へ再変換する必要があり、その際に行われる画像処理により、情報が失われ、ノイズが混入する問題があった。本発明が解決しようとする課題は、上記情報が失われ、ノイズが混入する問題を解決し、簡便な処理で解像度と忠実度を従来よりも向上させることができる画像処理装置および画像処理方法を提供することである。実施形態の画像処理装置は、インターレース形式の入力画像に対し超解像処理を施す画像処理装置である。その構成要素として、入力画像に対し、フィールド毎に超解像処理を実行するフィールド超解像処理手段を備える。また、フィールド超解像処理手段による処理と並行して、入力画像に対し、そのTopフィールドとBottomフィールドを組み合わせて構成されたフレーム毎に超解像処理を実行し、フィールド単位で出力するフレーム超解像処理フィールド抽出手段を備える。また、入力画像の特性を解析し、該特性に応じた選択信号を出力する特性解析手段を備える。また、フィールド超解像処理手段およびフレーム超解像処理フィールド抽出手段の出力をインターレース形式で選択信号に応じて出力する第1の選択手段を備える。第1の実施形態はじめに、第1の実施形態にかかる画像処理装置の構成を、図1を用いて説明する。図1は、第1の実施形態にかかる画像処理装置の機能ブロック図である。インターレース方式の画像入力は、フィールド分離部101によってTopフィールドとBottomフィールドに分離される。その出力は、1フレームの画像に対しライン数が半分となったフィールド画像のペアとなる。例えば、VGAサイズ640×480のインターレース入力画像は、2つの640×240サイズのフィールド画像となる。同一フィールド内の全画素は、同じフィールド周期内に撮影されたものとなるため、櫛状の不自然な模様は生じない見えない。本実施形態では、各フィールド画像を個別にフィールド超解像処理部102で処理する。ここでは、2種類のフィールド画像を1つのフィールド超解像処理部102によって順に処理してもよいし、2つのフィールド超解像処理部102によって並列に処理してもよい。使用する超解像アルゴリズムは、公知の1フレーム毎に処理を行うフレーム内超解像処理、複数フレームの情報を使って処理を行う複数フレーム超解像処理、辞書の先見情報を使って処理を行う辞書タイプ超解像処理のいずれでもよい。超解像アルゴリズムによる処理結果の画像サイズは、元の画像サイズと同じか大きくなる。例えば、フルHDのモニタに表示する場合は、縦横のサイズを2.25倍して1440×1080とする。フルHDのサイズは1920×1080であるが、その大きさにすると元の画像と縦横比が変化してしまって、横伸びの画像となってしまうので、正しい比率4:3となるように横の拡大率は縦の拡大率と同じとする。本実施形態では、フィールド超解像処理部102による処理と並列に並行して、フレーム超解像処理部103によって高解像化の処理を行う。フレーム超解像処理部103は、インターレース形式の入力画像のTopフィールドとBottomフィールドの2つのフィールドを単純に組み合わせ1フレームとしたプログレッシブ形式の画像として扱う。そのため、動きのある部分は櫛状の画像になる可能性があるが、後述のように、動きのある部分についてはフィールド超解像処理部102による処理結果に切り替える等の制御を行うので問題とならない。ここでも、超解像アルゴリズムは、公知のフレーム内超解像処理、複数フレーム超解像処理、辞書タイプ超解像処理のいずれでもよい。拡大率はフィールド超解像処理部102によるものと同じとする。フィールド抽出部104は、フレーム超解像処理部103により高解像化された1フレームの画像から、TopフィールドとBottomフィールドを取り出す。ここでは、単純に、順に1ライン飛ばしで画素を読み出せばよい。特性解析部106は、フィールド分離部101により分離されたフィールド毎に画像特性を解析して、選択信号を出力する。選択信号は切り替え混合部に2つの入力画像から1つの出力画像を出力させる。一般的な傾向から、動きのある部分はフィールド超解像処理がよく、動きのない部分はフレーム超解像処理がよいので、画像内の被写体の移動量動きの度合い、例えば、動きベクトルを基に選択信号を出力する。例えば、移動量が所定の閾値以上の場合に、フィールド超解像処理部102の出力に切り替え、所定の閾値未満の場合にフレーム超解像処理部103の出力に切り替えるような選択信号を出力する。なお、上記選択信号は、画像内の被写体の移動量だけでなく、その他の情報も合わせて判断し生成するとよい。例えば、隣接画素の輝度変化が大きい部分または任意エリア内の輝度分散が大きい部分は、テクスチャの多い部分であるが、輝度ヒストグラムによって、画面内の明るさの偏りを求めることができ、この情報も選択信号の生成の際利用することができる。また、エッジ検出により画面にある線分を検出することができるが、その情報も選択信号の生成の際利用することができる。また、特性解析部106にてオブジェクト抽出を行い、その情報も選択信号の生成の際利用することができる。このような情報の1つまたは複数のものもさらに考慮に入れて選択信号を生成するようにするとよい。切り替え/ブレンディング部105は、選択信号を基に、フィールド超解像処理部102およびフレーム超解像処理部103からの2つのインターレース入力から1つのインターレース出力画像をつくる。切り替えの単位は、フレーム単位、エリア単位、オブジェクト単位、画素単位である。切り替え以外にアルファブレンディングによる混合も採用することができる。その場合は、選択信号に各入力の混合比を示す情報が追加される後述。この混合比も、選択信号と同様に、上記複数の情報を基に決定することができる。また、出力の切り替えや、ブレンディング比率の急激な変化は、出力画像の不安定さを招くため、その変化速度を抑制する処理も行う。第2の実施形態次に、第2の実施形態にかかる画像処理装置の構成を、図2を用いて説明する。図2は、第2の実施形態にかかる画像処理装置の機能ブロック図である。本実施形態の画像処理装置は、その超解像処理として、いわゆる再構成型のアルゴリズムを採用したものである。超解像処理アルゴリズムの1種として知られている再構成アルゴリズムは、大きく分けて初期画像生成処理、位置合わせ処理、再構成処理の3つの処理からなる。本実施形態では、それぞれの処理ブロックにおいてフィールド処理用およびフレーム処理用にタイプ1~タイプnがある、フィールド処理かフレーム処理のどちらが適切か判断しながら選択切り替え/ブレンディングを行う。再構成アルゴリズムは、基本的には以下のような処理からなる。最初に位置合わせによって、フレーム内、または、前後のフレームから高解像化したい参照フレーム上への対応点を求める。対応点は、参照フレーム上での小数精度での位置座標と輝度値のデータであり、高解像化のヒントとなる。それとは別に、フィールド処理用およびフレーム処理用に仮の高解像化を行って初期画像を作る初期画像生成タイプ1~初期画像生成タイプn。ここでは一般的な補間拡大などが用いられる。補間拡大のアルゴリズムとしては、バイリニア補間、バイキュービック補間などがある。初期画像上の対応点の場所の輝度と、位置合わせで求めた対応点の輝度値の差分を求めて誤差とし、初期画像へ射影する。誤差計算と射影を複数回行って、誤差が決められた閾値よりも少なくなったら完了する。本実施形態において一般的な再構成型の超解像処理と異なる部分は、初期画像生成部202、位置合わせ処理部207、および再構成処理部204が、フィールド処理とフレーム処理で特性解析の結果に応じて適応的に変更することである。各部はタイプ1からタイプnまで並列させている。各部の数は同じではなくてもよい。なお、初期画像生成部202、特性解析部206および位置合わせ処理部207による処理に先立ち、フィールド分離フレーム選択部201により後続の処理に必要なフィールドおよびフレームの分離選択が行われる。特性解析部206は、図1に示した第1の実施形態と同様にインターレース入力画像の解析を行う。切り替え対象は、本実施形態では、初期画像生成部202が生成する初期画像と位置合わせ処理部207が生成する動きベクトルおよび輝度値データが追加される。初期画像選択部203は、初期画像生成部202において、補間拡大によって生成された初期画像を選択して、再構成処理部204へ出力する。初期画像はマトリックス構造をしており再構成処理部204の各タイプに適した形式のみ選択する。フィールド再構成には、フィールド形式の初期画像を出力する。フレーム再構成にはフレーム形式の初期画像を出力する。切り替え/ブレンディング部208は、位置合わせ処理部207によって生成された動きベクトルデータと輝度値データの切り替えまたはブレンディングを行う。動きベクトルデータは参照フレーム上で対応点が検出された座標を求めるのに使う。このため、再構成処理部204が認識する座標系を、フレーム画像での座標か、フィールド座標での座標に統一すれば、フィールド位置合わせか、フレーム位置合わせを区別することなくブレンディングすることができる。なお、切り替え/ブレンディング部205は、選択信号に応じて、再構成処理部204からの出力を切り替えまたはブレンディングする。図3は、初期画像生成部202で処理されるフィールド超解像処理用の初期画像を生成する場合のバリエーションである。後段の処理が、フィールド再構成の場合にはこの中から選択する。初期画像のサイズは、拡大後のフィールドのサイズである。再構成処理部204が出力すべきフィールドの極性TopかBottomかに合わせて、初期画像生成部202は、Topフィールドを補間拡大するか、Bottomフィールドを補間拡大するかを切り替える。図4は、初期画像生成部202で処理されるフレーム超解像処理用の初期画像を生成する場合のバリエーションである。後段の処理が、フレーム超解像処理の場合に選択する。初期画像のサイズは拡大後のフレームのサイズである。TopまたはBottomフィールドから作成する場合は、垂直方向は拡大率のさらに2倍となる。Top/Bottomのフィールドを交互に用いる場合は、動きのある部分に櫛状の模様が出る場合がある。そのために、そのような部分が用いられないように特性解析結果の選択信号をコントロールする必要がある。同図に示す動き適応変換画像は、動きのある部分を自然にするために、TopまたはBottomのうち片フィールドを使うか、Top/Bottom交互に使うか適応的に切り替え生成したものである。図5は、位置合わせ処理部207で処理されるフィールド超解像処理用の位置合わせ方式のバリエーションである。右側の高解像化させたい画像に、前か後の画像を位置合わせして、一致する点を探す。フィールド対フィールドで処理を行う。位置合わせで最も一般的なのは公知のブロックマッチング方式である。例えば16×16の大きさのブロック対象ブロックと類似している参照フィールドの画像内のブロックの点を、それぞれのブロック内の点の輝度値の絶対値差を計算しながら対象ブロックを移動させて求めて、最も差が小さかった点の位置を結果とする。ただし、本実施形態での位置合わせ方式は、このようなブロックマッチングに限らないものとする。ブロックマッチング以外の位置合わせ方式には、公知の位相相関限定法、オプティカルフローなどがある。図6は、位置合わせ処理部207で処理されるフレーム超解像処理用の位置合わせ方式のバリエーションである。同図Bに示すフィールド対フレームの位置合わせの場合は、縦方向の縮尺が異なるため、参照フレーム側の画像は1ライン飛ばしで、フィールド側の対象ブロックと比較する必要がある。しかし、縦方向の位置合わせの解像度は、同図Aに示したフィールド対フィールドの場合の2倍となる。図7は、再構成処理部204で処理されるフィールド超解像処理用の再構成バリエーションである。拡大対象フィールドを再構成するのにどのフィールドでみつけた対応点を用いるか示している。同図Aの前後全部使用において時間Tと前後の時間T-2,T-1,T1,T2,T3が示している四角の中の番号はフィールドの順番である他の例も同様。また、拡大対象フィールド図7では3で示すフィールドより小さい番号のフィールドは、拡大対象フィールドと比較して過去のフィールドである。逆に、大きな番号のフィールドは拡大対象フィールよりも未来のフィールドである。どれだけ前後の数のフィールドを用いるかは、映像ソースによって決める。カメラがゆっくり平行移動する場合は、前後の多くのフィールドを使うのが効果的である。標準的な状況下では、同極性フィールドのみ使う図7B。動きが激しい場合は、拡大対象フィールドと他のフィールドとにおける移動距離が長く位置合わせの探索範囲に制限がある場合は、対応点を見つけることができない。その場合は時間的に近い異極性フィールドを使う図7C。さらに、対応点の発見が困難な場合は、他フィールドを使わないようにする図7D。図8は、再構成処理部204で処理されるフレーム超解像処理用の再構成バリエーションである。フィールド超解像処理用との相違点は、再構成する画像がフレームサイズとなることである。そのため、初期画像はフレームサイズのものを用いる。図5に示すようにTopフィールドからか、Bottomフィールドからのみ初期画像を作成する場合は、使われなかったフィールドから作成された初期画像も再構成に使用される。それ以外の場合では、図の3と4の隣接フィールドのペアから初期画像が作成されている。再構成のバリエーションとしては、図8に示すように1~6まで使用する全部使用、3と4に時間的に近い2と5も使用する隣接フィールドのみ、他フィールドは使用せず3と4のみ用いるバリエーションがある。なお、ここでフィールドと称しているが、画像は上記のようにフレームサイズである。また、フレーム超解像処理用の再構成処理部204の出力は、フィールド抽出したものとなる。続いて、第1の実施形態および第2の実施形態における特性解析部106、206の詳細を、図9~13を用いて説明する。図9で、インターレース入力画像のTopフィールドとBottomフィールドを並べて例示している。このようなインターレース入力画像に対し、図10に示すように、Topフィールドの垂直方向の画素値の平均をとり、その画素値平均で中間ラインを作成する。そして、図11に示すように、Topフィールドに対し上記のようにして作成した中間ラインと対応するBottomフィールドのライン間の画素値の差の絶対値を計算し、その値を動きの度合として、この値が大きいとき、すなわち差が大きいときは動きが大きいと判断することができる。Bottomフィールドについても、同様に中間ラインを作成して、対応するTopフィールドのラインとの間の画素値の差の絶対値|T2-T2’|等を求めることで、1フレーム分の動きの度合いの値αを求めることができる。特性解析部106、206は、この値αを基に、所定の閾値を超えた場合に、フィールド超解像処理による出力に切り替え、そうでない場合に、フレーム超解像処理による出力に切り替える選択信号を出力したり、この値αから、フィールド超解像処理およびフレーム超解像処理による出力をアルファブレンディングするためのα値を生成して選択信号として出力するようにする。なお、この値αは、選択信号による出力の切り替え/ブレンディングが急激に変化しないように、前後の数フレーム分の値を平均化したものを用いる。アルファブレンディングを行う場合は、図12に示すように、上記値αを0~1の値をとるようにスケーリングし、さらに、急激な変化を防ぐために前後の数フレーム分の値を平均化したものを用いる。このアルファブレンディングによる選択部の出力Outputは、入力のフィールド超解像処理結果Img1とフレーム超解像処理結果Img2に対し、Output=α×Img11-α×Img2である。動きの度合いαが大きいほど、フィールド超解像処理結果の画像がブレンディングされる割合が増すこととなり、動きに適応した出力が得られる。その他の実施形態上記実施形態は、リアルタイムに、インターレース入力画像を処理して出力する形態であり、フィールド超解像処理とフレーム超解像処理を並列して行い出力の切り替え/ブレンディングを行っているが、一旦蓄積した画像データに対して、上記フィールド超解像処理とフレーム超解像処理を適用する場合では、先に特性解析を行い、その特性解析の結果選択情報に応じて、並列処理ではなくフィールド超解像処理とフレーム超解像処理とを切り替えて実行し、最終出力を得るようにしてもよい。あるいは、各超解像処理を別個に行った結果を、選択情報に応じてブレンディングするようにしてもよい。参考例図13は、参考例としての従来方式の、インターレース形式の入力に対し超解像処理を行った上で、インターレース形式で出力する画像処理装置のブロック図である。入力されたインターレース形式の映像信号は、IP変換部100によるIP変換によってプログレッシブ形式へ変換される。フレーム超解像処理部200によるフレーム超解像処理では、入力画像の画素数を増やして解像度を向上させる。この処理の出力はプログレッシブ形式である。出力形式としてはインターレース形式が望まれているので、プログレッシブインターレース変換PI変換部300による画像処理を伴うPI変換によってプログレッシブ形式からインターレース形式に変換された出力がなされる。このような従来方式では、最終段のPI変換によって、情報が失われ、ノイズが混入する問題があった。上述の本発明にかかる実施形態では、超解像処理を行うが、上記のようなPI変換をすることなく、インターレース形式の出力をすることができるので、従来方式の問題を解消することができる。また、上述のように、簡便な処理で解像度と忠実度を従来よりも向上させることができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"