舵板の回転軸と一体的に回転するウォームホイールと、このウォームホイールに噛み合わされたウォームと、このウォームを正逆両方向に回転駆動可能な回転駆動源と、を備え、前記回転駆動源の回転方向及び回転量を制御することにより、前記ウォーム及びウォームホイールを介して前記舵板の舵角を調整するように構成した、ことを特徴とする操舵装置。前記ウォームの両端部に取り付けられたスラストベアリングと、このスラストベアリングのスラスト支持面と前記ウォームとの間に挟まれた制振部材と、を備えた、請求項1記載の操舵装置。舵角範囲が左右各90度以上である、請求項1又は2記載の操舵装置。船舶等は急停止が困難なものである。よって、舵が船体に対して直角になるように舵角を左右最大90度の計180度までの範囲で回動して、舵をブレーキとして使用することが考えられる。しかし、ロータリーベーン式舵取り機構であっても、構造的に計180度までの範囲で舵を回動することは困難であった。そこで、本発明の主たる課題は、大きな舵角を取ることが可能な操舵装置を提供することにある。上記課題を解決した本発明は次の通りである。<請求項1記載の発明>舵板の回転軸と一体的に回転するウォームホイールと、このウォームホイールに噛み合わされたウォームと、このウォームを正逆両方向に回転駆動可能な回転駆動源と、を備え、前記回転駆動源の回転方向及び回転量を制御することにより、前記ウォーム及びウォームホイールを介して前記舵板の舵角を調整するように構成した、ことを特徴とする操舵装置。作用効果本発明に係る操舵装置によれば、回転駆動源の回転方向及び回転量を制御することにより、ウォーム及びウォームホイールを介して舵板の舵角を調整することができる。このようにウォーム及びウォームホイールによる動力伝達機構を採用したことにより、非常にコンパクトな機構でありながら、回転範囲の制約が無くなり、大きな舵角を取ることが可能となる。よって、例えば舵板の舵角範囲を左右各90度以上、計180度以上の範囲とし、舵を船舶の制動に利用することも可能となる。また、本発明に係る操舵装置は、回転駆動源の駆動力を舵に直接伝達する機構であるため、操舵のための駆動力も十分なものとなる。<請求項2記載の発明>前記ウォームの両端部に取り付けられたスラストベアリングと、このスラストベアリングのスラスト支持面と前記ウォームとの間に挟まれた制振部材と、を備えた、請求項1記載の操舵装置。作用効果ウォームを用いる場合、スラストベアリングを用いることになるが、単にスラストベアリングで支持するだけであると、舵の振動がスラストベアリングに伝わるため、上記のように制振部材を介在させるのが好ましい。<請求項3記載の発明>舵角範囲が左右各90度以上である、請求項1又は2記載の操舵装置。作用効果このような舵角範囲とすることにより、舵を船舶の制動に利用することが可能となる。以上のとおり、本発明によれば、大きな舵角を取ることが可能となる、等の利点がもたらされる。以下、本発明の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳説する。図1は、操舵装置10が設けられた船舶1の船尾部分を示している。船尾部分における舵板18より前方には、推進力を得るためのプロペラ40が配置されており、このプロペラ40の回転により送り出された水流が舵板18に当たることにより、舵角の変更に伴って船舶1の進行方向が変化する。舵の形態は特に限定されない。例えば、図示例の舵板18の回転軸以下、舵軸という18Aの支持態様は吊り舵となっているが、普通舵であっても良い。また、図示例の舵軸18Aの取り付け位置の態様は、釣合舵となっているが、半釣合舵であっても、非釣合舵出会っても良い。また、フラップ付ラダーやシリングラダー等の特殊な舵出会っても良い。操舵装置10は、図2~図5にも示すように、支持プレート12を介して船底1A上に固定設置されている。これら支持プレート12及び船底1Aには、内外をシールしつつ舵軸18Aを通すための軸挿通孔16が設けられており、船外に配置された舵板18から上方向に突出する舵軸18Aは、この軸挿通孔16を介して支持プレート12上まで延在されている。舵軸の向きは、上下方向に限られず、例えば潜水艦や潜水艇においては水平方向や斜め方向とすることもできる。支持プレート12上では、舵軸18Aの上端部にウォームホイール20はす歯歯車が一体的に回転するように取り付けられるとともに、このウォームホイール20と軸挿通孔16の口部との間に舵軸スラストベアリング18bが挟まれており、これによって舵軸は回動自在に支持されている。また、このウォームホイール20に噛み合わさるようにウォーム21ネジ歯車が前後方向に沿って配され、ウォーム21の両端部に形成された小径部21sが支持プレート12上に設けられた軸支部12pにより支持されている。軸支部12pにはウォーム21を回転自在に支持するためのラジアルベアリング12bが内蔵されている。また、ウォーム21の小径部21sにはスラストベアリング22が嵌めこまれており、ウォーム21のスラストを軸支部12pに対して支持する構造となっている。この場合、図示形態のように、スラストベアリング22のスラスト支持面とウォーム21図示例ではウォーム21の径変化部分における段差面21fとの間に制振部材23を挟むのは好ましい。制振部材23としてはウォーム21の端部を挿通可能な環状又は筒状の部材が好ましく、例えばゴムリングゴム製の環状部材やコイルスプリング等を用いることができる。ウォーム21の一端部には、大径の平歯車31が同心的に取り付けられ、この大径の平歯車31に対して噛み合わさる小径の平歯車32が、支持プレート12上に固定設置された回転駆動源30の回転軸に、一体的に回転するように取り付けられている。回転駆動源30としてはサーボモータが好適であるが、正逆両方向に回転駆動可能なものであれば特にこれに限定されるものではない。モータとしては油圧、電動を問わず利用できる。操舵に際しては、回転駆動源30の回転方向及び回転量を制御することにより、ウォーム21及びウォームホイール20を介して舵板18の舵角を変更することができる。このようにウォーム21及びウォームホイール20による動力伝達機構を採用したことにより、非常にコンパクトな機構図示形態の配置では特にコンパクトであるでありながら、回転範囲の制約が無くなり、大きな舵角を取ることが可能となる。よって、例えば舵板18の舵角範囲を左右各90度以上、計180度以上の範囲とし、図2に示すように舵角を90度とすることにより、舵を船舶1の制動に利用することが可能となる。また、本操舵装置10は、回転駆動源30の駆動力を舵に直接伝達する機構であるため、操舵のための駆動力も十分なものとなる。舵角舵板18の回動角度の範囲は適宜定めることができ、左右各90度未満、計180度未満の範囲とすることもできるが、左右各90度以上、計180度以上の範囲とするのが好ましく、特に左右各90度超、計180度超の範囲とするのが好ましい。また、図示形態では、スラストベアリング22のスラスト支持面とウォーム21との間に制振部材23を挟むことにより、舵の振動がスラストベアリング22に伝わるのを防止することができる。他方、図示形態では、一本のウォーム21でウォーム21を駆動しているが、二本の平行なウォームでウォームホイールを挟み、二本のウォームで駆動すると、バランス良くウォームホイールを回転駆動できるため好ましい。この場合、二本のウォームを共通の回転駆動源で駆動する他、別個の回転駆動源で駆動するように構成しても良い図示略。以上、本発明に係る実施の形態を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。