色ごとに設けられる複数の感光体ドラムと、画像データに応じてレーザービームを点消灯するレーザー発光部と、複数の反射面を有し、回転しつつ、前記レーザー発光部が発するレーザービームを反射して対応する前記感光体ドラムの走査、露光を行うポリゴンミラーと、供給される駆動信号の周波数に応じて回転速度が変化し、前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモーターと、前記ポリゴンミラーによるレーザービームの照射範囲内に設けられ、レーザービームを受光すると出力値が変化する検知信号を出力する受光部を含み、対応する前記感光体ドラムの走査、露光を行い、各色のトナー像を形成する複数のレーザー走査ユニットと、各前記ポリゴンモーターが同じ速度で回転するように、前記ポリゴンモーターに予め定められた基本周期の前記駆動信号を供給して、前記ポリゴンモーターを回転させるモーター制御部と、を含み、前記モーター制御部は、基準色の前記レーザー走査ユニットの前記検知信号の変化点と前記位相補正対象色の前記レーザー走査ユニットの前記検知信号の変化点の時間差を検知し、前記時間差の絶対値が予め定められた閾値よりも長いとき、第1周期変更量だけ前記基本周期を短く、又は、長くした前記駆動信号により前記位相補正対象色の前記ポリゴンモーターを回転させて前記時間差を縮める粗調整処理を行い、前記粗調整処理により、前記絶対値が前記閾値以下となったとき、前記時間差が予め定められた許容範囲に収まるまで、前記第1周期変更量よりも変更量の少ない第2周期変更量だけ前記基本周期を短く、又は、長くした前記駆動信号により前記位相補正対象色の前記ポリゴンモーターを回転させて前記時間差を縮める微調整処理を行うことを特徴とする画像形成装置。主走査方向での走査位置に応じて、各前記レーザー発光部に流す電流を各前記レーザー発光部に対して同様に変化させて、前記レーザー発光部の発光レベルを変化させ、前記感光体ドラムが受けるエネルギーの主走査方向での差の補正を行う補正電流供給部を1つ含むことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記画像形成部が形成した各色のトナー像を重ね合わせつつ用紙に転写するための転写部と、ヒーターを内蔵し、熱で用紙に転写されたトナー像を定着させる定着部と、を含み、前記定着部の温度をトナー像定着に必要な温度にまで温めるウォームアップが行われるとき、前記モーター制御部は、基準色の前記レーザー走査ユニットの前記検知信号の変化点と前記位相補正対象色の前記レーザー走査ユニットの前記検知信号の変化点の時間差を検知し、前記時間差の絶対値が前記閾値よりも長いとき、前記粗調整処理を行い、前記粗調整処理により前記絶対値が前記閾値以下となった後、前記時間差が前記許容範囲に収まるまで、前記微調整処理に代えて、前記第2周期変更量よりも前記基本周期に対して変更量の少ない第3周期変更量だけ前記基本周期を短く、又は、長くした前記駆動信号により前記位相補正対象色の前記ポリゴンモーターを回転させる微細調整処理を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。前記定着部の温度を検知する温度センサーを含み、前記モーター制御部は、前記温度センサーにより検知された温度が予め定められた第1温度を下回れば、前記時間差が前記許容範囲に収まるまで、前記粗調整処理を行わず、前記微細調整処理のみを行うことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。前記モーター制御部は、前記温度センサーにより検知された温度が、予め定められ、前記第1温度よりも高い第2温度よりも高ければ、前記微細調整処理を行わず、前記粗調整処理と前記微調整処理により、前記時間差を前記許容範囲に収めることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。前記第1周期変更量、前記第2周期変更量、前記第3周期変更量は、いずれも前記ポリゴンモーターの回転同期はずれが生じない範囲での前記駆動信号の変更量であることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像形成装置。まず、複数本の感光体ドラムに各色のトナー像を形成し、各色のトナー像を重ね合わせてカラー印刷を行う画像形成装置があるタンデム方式と呼ばれることもある。各色のトナー像の重ね合わせを行うので、各色のトナー像での濃度ムラや位置ずれがあると、画質の劣化につながる。そこで、各色のポリゴンミラーポリゴンモーターの位相をあわせることがある。例えば、操作パネルへの印刷開始指示の入力や画像データの受信等をトリガとして、印刷が開始される。印刷開始に伴い、ポリゴンミラーを回転させる各色のポリゴンモーターは、予め定められた基準速度にまで回転される。そして、基準となる色のポリゴンミラーポリゴンモーターの回転角度位相に合わせるため、基準色以外の色位相補正対象色のポリゴンモーターの回転速度を基準速度から意図的にずらす。そして、位相差を減らしてゆき、位相差が許容範囲となると、位相補正対象色のポリゴンモーターを基準速度に戻す。そして、位相補正対象色のポリゴンミラーポリゴンモーターの位相を基準色のポリゴンミラーの位相に正確に精度良く合わせるには、速度変動に対するポリゴンモーターの追従性、応答性の観点からみて、基準速度からの変化量をできるだけ少なくして、位相補正対象色のポリゴンモーターの回転速度を変化させることが望ましい。そのため、位相差の補正のとき、基準速度に対してポリゴンモーターの回転速度をずらし過ぎない方が好ましい。一方、できるだけ速やかに印刷を開始する観点から見れば、各ポリゴンモーターの位相差の補正を迅速に完了し、露光装置を印刷可能な状態とするまでの時間を短くすることが望ましい。しかし、基準速度からの変化量をできるだけ少なくして、位相補正対象色のポリゴンモーターの回転速度を変化させて位相差を補正すると、基準色のポリゴンミラーポリゴンモーターと位相補正対象色のポリゴンミラーポリゴンモーターの位相差が許容範囲に収まるまでの時間が長くなってしまうという問題がある。尚、特許文献1には、画像クロックの変化や露光ビームの強度変化など各種の処理、制御を行って、画像の品質劣化を防止する。しかし、各色のポリゴンミラーポリゴンモーターの位相差の調整に関する記載はない。従って、基準速度からの変化量をできるだけ少なくして、位相補正対象色のポリゴンモーターの回転速度を変化させて位相差を補正すると、位相差が許容範囲に収まるまでの時間が長くなるという問題に対処することはできない。本発明は、上記問題点を鑑み、基準色のポリゴンミラーと、位相補正対象色のポリゴンミラーの位相差を許容範囲に正確に収めつつ、位相補正に要する時間の最短化を図ることを課題とする。上記目的を達成するために請求項1に係る画像形成装置は、色ごとに設けられる複数の感光体ドラムと、画像データに応じてレーザービームを点消灯するレーザー発光部と、複数の反射面を有し、回転しつつ、前記レーザー発光部が発するレーザービームを反射して対応する前記感光体ドラムの走査、露光を行うポリゴンミラーと、供給される駆動信号の周波数に応じて回転速度が変化し、前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモーターと、前記ポリゴンミラーによるレーザービームの照射範囲内に設けられ、レーザービームを受光すると出力値が変化する検知信号を出力する受光部を含み、対応する前記感光体ドラムの走査、露光を行い、各色のトナー像を形成する複数のレーザー走査ユニットと、各前記ポリゴンモーターが同じ速度で回転するように、前記ポリゴンモーターに予め定められた基本周期の前記駆動信号を供給して、前記ポリゴンモーターを回転させるモーター制御部と、を含み、前記モーター制御部は、基準色の前記レーザー走査ユニットの前記検知信号の変化点と前記位相補正対象色の前記レーザー走査ユニットの前記検知信号の変化点の時間差を検知し、前記時間差の絶対値が予め定められた閾値よりも長いとき、第1周期変更量だけ前記基本周期を短く、又は、長くした前記駆動信号により前記位相補正対象色の前記ポリゴンモーターを回転させて前記時間差を縮める粗調整処理を行い、前記粗調整処理により、前記絶対値が前記閾値以下となったとき、前記時間差が予め定められた許容範囲に収まるまで、前記第1周期変更量よりも変更量の少ない第2周期変更量だけ前記基本周期を短く、又は、長くした前記駆動信号により前記位相補正対象色の前記ポリゴンモーターを回転させて前記時間差を縮める微調整処理を行うこととした。この構成によれば、モーター制御部は、粗調整処理と微調整処理を行って、時間差が予め定められた許容範囲に収まるように基準色と位相補正対象色のポリゴンミラーポリゴンモーターの位相補正を行う。これにより、粗調整処理によって、基準色と位相補正対象色のポリゴンミラーの位相差時間差が速やかに、迅速に近づけられた後、微調整処理によって、基準色と位相補正対象色のポリゴンミラーの位相差時間差が正確に、精度良く補正調整される。従って、位相差の補正に要する時間の最短化を図ることができ、しかも、正確に位相差の補正を行うことができる。又、請求項2に係る発明は、請求項1の発明において、主走査方向での走査位置に応じて、各前記レーザー発光部に流す電流を各前記レーザー発光部に対して同様に変化させて、前記レーザー発光部の発光レベルを変化させ、前記感光体ドラムが受けるエネルギーの主走査方向での差の補正を行う補正電流供給部を1つ含むこととした。この構成によれば、主走査方向での走査している位置に応じて、各レーザー発光部に流す電流を各レーザー発光部に対して同様に変化させて、レーザー発光部の発光レベルを変化させ、主走査方向の位置による感光体ドラムがレーザービームから受けるエネルギーの差の補正を行う補正電流供給部を1つ含む。本発明では、各色のポリゴンミラーポリゴンモーターの位相差が調整され、複数のポリゴンミラーを全て同期させて回転させる。これにより、感光体ドラムの走査、露光位置が、各色でほぼ同じ位置となるので、走査位置に依存して各レーザー発光部に流れる電流量を変化させる補正を行う電流供給部をレーザー発光部ごとに設ける必要はなく、各色のレーザー発光部に対して同様に行う補正電流供給部を1つ設置するだけでよい。従って、1つの補正電流供給部を設けるだけで、レーザー発光部の発光レベルを適切に補正でき、画像形成装置の製造コストを抑えることができる。又、請求項3に係る発明は、請求項1又は2の発明において、前記画像形成部が形成した各色のトナー像を重ね合わせつつ用紙に転写するための転写部と、ヒーターを内蔵し、熱で用紙に転写されたトナー像を定着させる定着部と、を含み、前記定着部の温度をトナー像定着に必要な温度にまで温めるウォームアップが行われるとき、前記モーター制御部は、基準色の前記レーザー走査ユニットの前記検知信号の変化点と前記位相補正対象色の前記レーザー走査ユニットの前記検知信号の変化点の時間差を検知し、前記時間差の絶対値が前記閾値よりも長いとき、前記粗調整処理を行い、前記粗調整処理により前記絶対値が前記閾値以下となった後、前記時間差が前記許容範囲に収まるまで、前記微調整処理に代えて、前記第2周期変更量よりも前記基本周期に対して変更量の少ない第3周期変更量だけ前記基本周期を短く、又は、長くした前記駆動信号により前記位相補正対象色の前記ポリゴンモーターを回転させる微細調整処理を行うこととした。画像形成装置を使用できる状態にするための処理のうち、トナーを定着可能な温度まで定着部を温める処理定着部のウォームアップ処理は、位相差補正よりも長い時間がかかる場合がある。言い換えると、位相差の補正の最短化を図る必要が無い場合もある。そこで、この構成によれば、定着部の温度をトナー像定着に必要な温度にまで温めるウォームアップが行われるとき、時間差が許容範囲に収まるまで、微調整処理に代えて、第2周期変更量よりも基本周期に対して変更量の少ない第3周期変更量だけ基本周期を短く、又は、長くした駆動信号により位相補正対象色のポリゴンモーターを回転させる微細調整処理を行う。これにより、位相差の補正に時間をかけても良い場合には、最も変更量が少ない第3周期変更量だけ基本周期を変化させ、時間差が許容範囲に収まるように位相差の補正がなされる。従って、ポリゴンモーターの追従性、応答性を考慮しつつ、より少ない周期変更量で位相差の補正を行うので、正確に位相差の補正を行うことができる。又、請求項4に係る発明は、請求項3の発明において、前記定着部の温度を検知する温度センサーを含み、前記モーター制御部は、前記温度センサーにより検知された温度が予め定められた第1温度を下回れば、前記時間差が前記許容範囲に収まるまで、前記粗調整処理を行わず、前記微細調整処理のみを行うこととした。この構成によれば、モーター制御部は、温度センサーにより検知された温度が予め定められた第1温度を下回れば、時間差が許容範囲に収まるまで、粗調整処理を行わず、微細調整処理のみを行う。これにより、定着部が冷え切っている場合など、定着部の温めに時間を要し、位相補正に時間をかけても良い場合には、第3周期変更量による微細調整処理のみで位相差の補正が行われる。従って、極めて正確に、位相補正を行うことができる。尚、第1温度は、微細調整処理のみで位相補正を行っても、定着部の温めが完了する前に位相補正を完了させることができるほど定着部が冷えている温度であり、任意に定めることができる。例えば、第1温度は、数十°C、より詳しくは、40°C程度とすることができる。又、請求項5に係る発明は、請求項4の発明において、前記モーター制御部は、前記温度センサーにより検知された温度が、予め定められ、前記第1温度よりも高い第2温度よりも高ければ、前記微細調整処理を行わず、前記粗調整処理と前記微調整処理により、前記時間差を前記許容範囲に収めることとした。この構成によれば、モーター制御部は、温度センサーにより検知された温度が、予め定められ、第1温度よりも高い第2温度よりも高ければ、微細調整処理を行わず、粗調整処理と微調整処理により、時間差を許容範囲に収める。これにより、定着部にまだ熱が蓄積されており、定着部の温めが短時間で完了するようなときには、粗調整処理と微調整処理により位相補正を行い、位相補正を速やかに終わらせる。尚、第2温度は、微細調整処理を用いて位相補正を行うと、定着部の温めが完了してから位相補正が完了してしまう定着部の温度であり、任意に定めることができる。例えば、第2温度は、百数十°Cとすることができる。又、請求項6に係る発明は、請求項1乃至5の発明において、前記第1周期変更量、前記第2周期変更量、前記第3周期変更量は、いずれも前記ポリゴンモーターの回転同期はずれが生じない範囲での前記駆動信号の変更量であることとした。この構成によれば、第1周期変更量、第2周期変更量、第3周期変更量は、いずれもポリゴンモーターの回転同期はずれが生じない範囲での駆動信号の変更量である。これにより、ポリゴンモーターの制御が可能な範囲で、駆動信号の周期変更がなされる。本発明によれば、位相補正に要する時間の最短化、短縮化を行いつつ、基準色のポリゴンミラーと、基準色以外のポリゴンミラーの位相差を正確に許容範囲に収めることができる。以下、図1~図16を用い、本発明の実施形態を説明する。本説明では、画像形成装置として複合機100を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。画像形成装置の概略まず、図1及び図2に基づき、実施形態に係る複合機100の概略を説明する。図1は複合機100の一例を示す模型的正面断面図である。図2は、画像形成ユニット21の拡大模型的断面図である。図1に示すように、実施形態の複合機100は、最上部に原稿カバー1aを有する。又、複合機100の正面上方には、操作パネル1bが設けられる。又、複合機100本体には、画像読取部1c、給紙部1d、搬送路1e、画像形成部2露光装置4を含む、中間転写部3a、定着部3b等が設けられる。まず、図1に破線で示すように、操作パネル1bは、複合機100の正面上方に設けられる。そして、操作パネル1bは、複合機100の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部11を備える。液晶表示部11は、機能選択、設定等を行うためのキーを1又は複数表示できる。又、液晶表示部11の上面にタッチパネル部12例えば、抵抗膜方式が設けられる。タッチパネル部12は、液晶表示部11で押された部分の位置、座標を検出し、液晶表示部11が表示するキーのうち、押されたキーの認識に用いられる。又、操作パネル1bには、例えば、数字入力用のテンキー部13やコピー等の各種機能の実行開始を指示するためのスタートキー14、等、各種の入力用のハードキーも設けられる。原稿カバー1aは、図1の紙面方向奥側に支点を有する。そして、原稿カバー1aは、紙面上下方向に開閉可能である。原稿カバー1aは、原稿の複写時、載置読取用コンタクトガラス15に載置された原稿を押さえる。画像読取部1cは、原稿を読み取り、原稿の画像データを形成する。又、画像読取部1c内には露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサ例えば、CCD等の光学系部材不図示が設けられる。尚、原稿カバー1aに変えて、原稿を1枚ずつ、自動的、連続的に、画像読取部1cの読み取り位置に向けて搬送する原稿搬送装置を設けてもよい。そして、これらの光学系部材を用い、載置読取用コンタクトガラス15に載置される原稿にビームを照射し、その原稿の反射ビームを受けたイメージセンサの各画素の出力値をA/D変換し、画像データが生成される。複合機100は、読み取りにより得られた画像データに基づき印刷コピー機能や、外部への送信スキャン機能、FAX機能等を行うことができる。給紙部1dは、例えば、コピー用紙、OHPシート、ラベル用紙等の各種用紙を収容するカセット16を含む。そして、給紙部1dは、モーター等の駆動機構不図示により回転する給紙ローラー17を含む。給紙ローラー17は用紙を搬送路1eに送り出す。そして、カセット16が、取り付けられているか、取り外されているかを検知するため、それぞれ挿脱検知センサー16sが設けられる。例えば、挿脱検知センサー16sは、各カセット16の一面と接するインターロック式のスイッチでもよいし、反射式の光センサーでもよく、挿脱の状態を検知できればよい。そして、搬送路1eは、複合機100内で用紙を搬送し、給紙部1dから供給された用紙を、中間転写部3a、定着部3bを経て排出トレイ18まで導く。搬送路1eには搬送ローラー対19aや及び搬送されてくる用紙を中間転写部3aの手前で待機させ、タイミングをあわせて送り出すレジストローラー対19b等が設けられる。尚、詰まった用紙の除去や、メンテナンスのため、本実施形態の複合機100の左側面カバー1fは、開閉可能である。この左側面カバー1fの開閉検知のため、カバー開閉検知センサー1fsが設けられる。カバー開閉検知センサー1fsは、左側面カバー1fの一部と接するインターロック式のスイッチでもよいし、光センサーでもよく、左側面カバー1fの開閉を検知できればよい。そして、図1及び図2に示すように、複合機100は、形成すべき画像の画像データに基づき、トナー像を形成する部分として画像形成部2を有する。画像形成部2は、4色分の画像形成ユニット21と露光装置4を含む。具体的に、複合機100は、画像形成ユニット21として、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット21Bkと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット21Yと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット21Mと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット21Cと、を備える。ここで、図2を用いて各画像形成ユニット21Bk~21Cを詳述する。尚、各画像形成ユニット21Bk~21Cは、形成するトナー像の色が異なるだけで、いずれも基本的に同様の構成である。そこで、下の説明では、各画像形成ユニット21Bk~21C内のBk、Y、C、Mの符号は、特に説明する場合を除き省略する。各画像形成ユニット21Bk~21Cに設けられる各感光体ドラム22Bk~22Cブラック用の22Bk、シアン用の22C、マゼンタ用の22M、イエロー用の22Yの4色分は、周面にトナー像を担持する。各感光体ドラム22Bk~22Cは、外周面上に感光層を有し、駆動装置不図示によって所定のプロセススピードで回転駆動される。各帯電装置23は、感光体ドラム22を一定の電位で帯電させる。各画像形成ユニット21Bk~21Cの下方の露光装置4は、画像データに基づき生成されたビームの点消灯を示す信号に基づき、レーザービーム破線で図示を点消灯出力する。露光装置4は、帯電後の各感光体ドラム22Bk~22Cの走査、露光を行って、静電潜像を形成する。各現像装置24は、対応する色の現像剤を収納する。そして、各現像装置24は、感光体ドラム22の静電潜像にトナーを供給し現像する。各清掃装置25は、感光体ドラム22の清掃を行う。図1に戻り説明する。中間転写部3aは、感光体ドラム22からトナー像の1次転写を受けて、用紙に2次転写を行う。中間転写部3aは、各1次転写ローラー31Bk~31C、中間転写ベルト32、駆動ローラー33、従動ローラー34a~34c、2次転写ローラー35、ベルト清掃装置36等で構成される。各1次転写ローラー31Bk~31Cと対応する感光体ドラム22は、無端状の中間転写ベルト32を挟み込む。転写用電圧が各1次転写ローラー31Bk~31Cに印加される。その結果、トナー像は中間転写ベルト32に転写される。中間転写ベルト32は、駆動ローラー33等に張架され、モータ等の駆動機構不図示に接続される駆動ローラー33の回転駆動により周回する。駆動ローラー33と2次転写ローラー35は、中間転写ベルト32を挟み込む。各画像形成ユニット21Bk~21Cで形成されたトナー像ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色は、順次、重畳され、中間転写ベルト32に1次転写された後、所定の電圧を印加された2次転写ローラー35により、用紙に転写される。定着部3bは、2次転写ローラー35よりも用紙搬送方向の下流側に配され、用紙に2次転写されたトナー像を加熱加圧して定着させる。そして、定着部3bは主として、発熱源を内蔵する加熱ローラー37と、これに圧接される加圧ローラー38とで構成され、ニップが形成される。そして、トナー像の転写された用紙は、ニップを通過すると加熱加圧され、その結果、トナー像が用紙に定着する。尚、定着後の用紙は、排出トレイ18に排出され画像形成処理が完了する。露光装置4の構成次に、図3を用いて、実施形態に係る露光装置4の一例を説明する。図3は、露光装置4の一例を示す模式図である。尚、図3では、1色分の構成を図示している。まず、図3を用いて、露光装置4を用いた感光体ドラム22の走査露光の概要を説明する。図3に示すように、露光装置4には、各色分のレーザー走査ユニット40が含まれる。各レーザー走査ユニット4040Bk、40Y、40M、40Cは、例えば、レーザー発光部5例えば、レーザーダイオード、レンズ41、ポリゴンミラー6、ポリゴンモーター7、fθレンズ42、ミラー43、受光部8等を含む。レーザー走査ユニット40は、レーザービームによって感光体ドラム22を走査、露光に必要な部品、部材を含む。レーザー走査ユニット40は、各画像形成ユニット21Bk~21Cの感光体ドラム22に対して1つ設けられる。そのため、本実施形態の露光装置4は、ブラック用のレーザー走査ユニット40Bkと、イエロー用のレーザー走査ユニット40Yと、マゼンタ用のレーザー走査ユニット40Mと、シアン用のレーザー走査ユニット40Cの計4つのレーザー走査ユニット40を含む図3では便宜上1つのみ図示。そして、各レーザー発光部5Bk~5Cは、レーザービームレーザー光を発する。本実施形態の露光装置4は、ブラック用のレーザー発光部5Bkと、イエロー用のレーザー発光部5Yと、マゼンタ用のレーザー発光部5Mと、シアン用のレーザー発光部5Cを含む。そして、各レーザー発光部5Bk~5Cに対応して、レーザービームを反射させる平面反射面を複数持ち、高速回転するポリゴンミラー6が設けられる。本実施形態では、露光装置4は、ブラック用のポリゴンミラー6Bkと、イエロー用のポリゴンミラー6Yと、マゼンタ用のポリゴンミラー6Mと、シアン用のポリゴンミラー6Cの計4つのポリゴンミラー6を含む。尚、各レーザー発光部5Bk~5Cと各ポリゴンミラー6Bk~6C間に、それぞれ、レンズ41が設けられる便宜上、レンズ41については、Bk、Y、M、Cの色の区別を示す符号は省略。又、各ポリゴンミラー6Bk~6Cに対して、ポリゴンミラー6を回転させるポリゴンモーター7が設けられる。本実施形態では、露光装置4は、ブラック用のポリゴンモーター7Bkと、イエロー用のポリゴンモーター7Yと、マゼンタ用のポリゴンモーター7Mと、シアン用のポリゴンモーター7Cの計4つのポリゴンモーター7を含む。尚、各ポリゴンミラー6Bk~6Cが反射したレーザービームによる感光体ドラム22の走査、露光速度を主走査方向で一定にするfθレンズ42やレーザービームを各感光体ドラム22Bk~22Cに向けて反射するミラー43も設けられる便宜上、fθレンズ42やミラー43については、Bk、Y、M、Cの色の区別を示す符号は省略。そして、各レーザー走査ユニット4040Bk~40Cによって、レーザービームが露光装置4から各感光体ドラム22Bk~22Cに照射され、画像データに併せた静電潜像が各感光体ドラム22Bk~22C上に形成される。そして、各レーザー走査ユニット4040Bk~40Cは、レーザービームの主走査方向での照射範囲内走査範囲内、かつ、感光体ドラム22への照射範囲外に設けられた受光部8を含む。本実施形態の露光装置4は、ブラック用の受光部8Bkと、イエロー用の受光部8Yと、マゼンタ用の受光部8Mと、シアン用の受光部8Cの計4つの受光部8を含む。各受光部8Bk~8Cは、レーザービームの照射の有無で、出力電流出力電圧が変化する。例えば、各受光部8Bk~8Cは、受光素子例えば、フォトダイオード等を含む回路である。そして、各ラインの感光体ドラム22への露光書込のタイミングが、各受光部8Bk~8Cの出力に基づき取られる。複合機100のハードウェア構成次に、図4に基づき、実施形態に係る複合機100のハードウェア構成を説明する。図4は、複合機100のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図4に示すように、本実施形態の複合機100は、内部に主制御部9を有する。主制御部9は、複合機100の各部を制御する。例えば、主制御部9は、CPU91、記憶部92、画像処理部93等を含む。CPU91は、中央演算処理装置であり、記憶部92に格納され、展開される制御プログラムに基づき複合機100の各部の制御や演算を行う。記憶部92は、ROM、RAM、フラッシュROM等の不揮発性と揮発性の記憶装置の組み合わせで構成される。例えば、記憶部92は、複合機100の制御プログラム、制御データ等を記憶する。主制御部9は、印刷に関する部分印刷エンジン部10を制御するエンジン制御部90と通信可能に接続される。エンジン制御部90は、主制御部9の指示に基づき、露光装置4や、画像形成や各種回転体を回転させるモーター等のON/OFF等を行って、印刷に関する部分、部材を制御する。そして、エンジン制御部90は、給紙部1d、搬送路1e、画像形成部2、露光装置4、中間転写部3a、定着部3bなどの動作を実際に制御する。又、主制御部9は、通信部94を含む。通信部94は、通信用のチップ、メモリー、コネクタ、回路等を含む。通信部94とコンピューター200例えば、パーソナルコンピューター200やサーバなどは、ネットワークやケーブルを介して通信可能に接続される。通信部94を介して、主制御部9に、印刷対象としての画像データや印刷の設定データを含む印刷用データがコンピューター200から入力される。又、主制御部9には、画像読取部1cで読み取られた原稿の画像データが入力される。画像処理部93は、コンピューター200や画像読取部1cからの画像データに対し、操作パネル1bでの設定や印刷用データでの設定に合わせ、拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換等、各種画像処理を施す。そして、画像処理部93は、露光装置4に画像処理後の画像データを送る。露光装置4は、この画像データを受けて各感光体ドラム22Bk~22Cの走査、露光を行う。又、主制御部9は、操作パネル1bや画像読取部1c等と接続される。主制御部9は、操作パネル1bになされた設定に基づき、画像読取部1cの原稿読み取りで得られた画像データや、記憶部92の制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。レーザー発光部5の点消灯制御次に、図5~図7に基づき、実施形態に係る各レーザー発光部5Bk~5Cの点消灯制御の概要を説明する。図5は、レーザー発光部5の点消灯に関するハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図6は、主走査方向での各位置で感光体ドラム22が受けるエネルギー受光量の一例を示すグラフである。図7は、感光体ドラム22の主走査方向の位置に応じた発光レベルの補正を行うときのレーザー発光部5の出力比率の一例を示すグラフである。図5に示すように、本実施形態の複合機100では、エンジン制御部90が各レーザー発光部5Bk~5Cの点消灯制御を行う。エンジン制御部90は、画像データに基づき各レーザー発光部5Bk~5Cの点消灯を制御する。尚、エンジン制御部90の指示に基づき、各レーザー発光部5Bk~5Cの点消灯を制御する専用のIC等の回路がエンジン制御部90とは別に設けられても良い。そして、露光装置4には、各レーザー発光部5Bk~5Cに対して電流を供給する1つの補正電流供給部51と複数の基準電流供給部52が設けられる。具体的に、ブラック用の基準電流供給部52Bk、イエロー用の基準電流供給部52Y、マゼンタ用の基準電流供給部52M、シアン用の基準電流供給部52Cが設けられる。基準電流供給部52は、各レーザー発光部5Bk~5Cレーザー発光部5Bk~レーザー発光部5Mに対してそれぞれ1つ設けられる計4つ。各基準電流供給部52は、各レーザー発光部5Bk~5Cの発光特性にあわせ、各レーザー発光部5Bk~5Cが同じレベルで発光するように、基準となる発光レベルを示す電流を対応するレーザー発光部5に出力、供給する。各レーザー発光部5Bk~5Cに対してそれぞれ定められる基準出力値は、メモリー901に格納される。感光体ドラム22の露光を行うとき、エンジン制御部90は、メモリー901から各基準電流供給部52の出力すべき電流の大きさを示す値基準出力値を取得し、基準出力値を各基準電流供給部52に与える。印刷トナー像形成のため各感光体ドラム22Bk~22Cの露光を行うとき、エンジン制御部90は、各基準電流供給部52に対しそれぞれ基準出力値を与える。基準電流供給部52は、エンジン制御部90からの指示された基準出力値に応じた電流を出力する。これにより、各レーザー発光部5Bk~5Cは、同じ走査位置であれば、ほぼ同じ発光レベル基準出力、基準光量となる。本実施形態では、エンジン制御部90は、各基準電流供給部52に基準出力値をディジタル値で与える。そのため、各基準電流供給部52は、例えば、基準出力値の大きさにあわせて電流を出力するディジタル-アナログコンバーターDACである。一方、補正電流供給部51は、各レーザー発光部5Bk~5Cに対して1つ設けられる。補正電流供給部51は、感光体ドラム22の主走査方向での位置各画素に応じて照射するビームの発光レベルの補正を行うための電流を出力して、同じ電流図5において、i1として図示を各レーザー発光部5Bk~5Cに供給する。感光体ドラム22の露光を行うとき、エンジン制御部90は、補正電流供給部51に対し出力すべき電流の大きさを示す値補正出力値を与える。補正電流供給部51は、エンジン制御部90からの指示された補正出力値に応じた電流を出力する。本実施形態では、エンジン制御部90は、補正電流供給部51に補正出力値をディジタル値で与える。そのため、補正電流供給部51は、例えば、補正出力値の大きさにあわせて電流を出力するディジタル-アナログコンバーターDACである。尚、補正電流供給部51と基準電流供給部52は同じ回路同じ種類のものでもよい。そこで、図6を用いて、主走査方向の各位置での感光体ドラム22が受けるエネルギー受光量の変動を説明する。前提として、基本的に、色ムラなどの原因となるので、露光を行う画素部分の感光体ドラム22が受けるエネルギー受けるレーザービームの光量は、主走査方向で均一であることが望ましい図6での水平のライン。一方、上述のように、露光装置4では、感光体ドラム22に各レーザー発光部5Bk~5Cからレーザービームを到達させるため、ポリゴンミラー6、fθレンズ42、ミラー43などが設けられる。そして、本実施形態の露光装置4では、感光体ドラム22の主走査方向での中心位置に対応させて各ポリゴンミラー6Bk~6Cが設けられる。そのため、感光体ドラム22の主走査方向の中心位置から離れるほど、fθレンズ42やミラー43や感光体ドラム22には、レーザービームが傾いた角度で入射される。そして、ミラー43はレーザービームの入射角度により反射率が変化し、fθレンズ42もレーザービームの入射角度により透過率減衰率が変化する。一般に入射角度が鋭角になるほど透過後のビームが減衰する度合いは大きい。そのため、レーザービームの発光レベルを一定として感光体ドラム22を走査しても、図6で上に凸のラインで示すように、主走査方向の位置に応じて、感光体ドラム22が受けるエネルギーが変動する。具体的に、本実施形態の複合機100では、感光体ドラム22の端部ほど感光体ドラム22が受けるエネルギーが減る。そこで、図7に示すように、本実施形態のエンジン制御部90は、各レーザー発光部5Bk~5Cに対し、感光体ドラム22の端部ほど供給する電流を増加させる補正を同様に行う。これにより、図6での水平のラインで示すように、感光体ドラム22が受けるエネルギーは、主走査方向での均一となる。主走査方向での露光位置にあわせた各レーザー発光部5Bk~5Cの発光レベルの補正のため、エンジン制御部90は、1ラインの走査、露光中、各レーザー発光部5Bk~5Cに出力する供給する電流を補正電流供給部51に変化させる。尚、感光体ドラム22の主走査方向の位置に応じて画素に応じてどのような補正出力値を与えるかを示す補正データ各画素の補正出力値を示すデータは、エンジン制御部90に接続されるメモリー901例えば、フラッシュROMに格納される。尚、メモリー901は、エンジン制御部90に内蔵されていてもよい。そして、感光体ドラム22の露光を行うとき、エンジン制御部90は、メモリー901から補正データを取得し、補正データに基づき補正電流供給部51に補正出力値を順次与える。そして、図5に示すように、各レーザー発光部5Bk~5Cには、対応する各基準電流供給部52が出力した電流に、補正電流供給部51が出力した電流i1が重畳された電流が与えられる。この電流受け、感光体ドラム22の走査、露光を行うとき、各レーザー発光部5Bk~5Cは、レーザービームを出力する。各ポリゴンミラー6Bk~6Cの回転制御次に、図8に基づき、実施形態に係る各ポリゴンミラー6Bk~6C各ポリゴンモーター7Bk~7Cの回転制御の概要を説明する。図8は、各ポリゴンミラー6Bk~6Cの回転に関するハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図8に示すように、本実施形態の複合機100では、エンジン制御部90が各ポリゴンモーター7Bk~7CのON/OFFや回転速度制御を行う。エンジン制御部90は、印刷を開始するとき、各ポリゴンモーター7Bk~7Cを回転させる。尚、エンジン制御部90の指示に基づき、各ポリゴンモーター7Bk~7Cの回転を制御する専用のIC等の回路がエンジン制御部90とは別に設けられても良い。各ポリゴンモーター7Bk~7Cは、同様のモーターであり、駆動信号例えば、クロック信号の入力を受けて回転する。又、各ポリゴンモーター7Bk~7Cは、駆動信号の周期周波数に応じて回転速度が変化する。エンジン制御部90は、駆動信号生成部902に指示を与え、印刷時には同じ周期周波数の駆動信号を各ポリゴンモーター7Bk~7Cに入力させる。これにより、印刷時、各ポリゴンモーター7Bk~7Cを同じ速度で同期して回転させることができる。尚、各ポリゴンモーター7Bk~7Cからは、駆動信号の周期周波数に応じて回転していることを示す同期信号が駆動信号生成部902に出力されるエンジン制御部90でもよい。これにより、エンジン制御部90は、駆動信号生成部902と通信を行って、各ポリゴンモーター7Bk~7Cの回転同期が外れているか否かを確認できる。又、駆動信号生成部902は、駆動信号の周期周波数を変更可能である。例えば、駆動信号生成部902は、エンジン制御部90の指示に応じて駆動信号の周期周波数を変更可能なPWM回路である。このように、エンジン制御部90は、各ポリゴンモーター7Bk~7CのON/OFFを制御する。具体的には、エンジン制御部90は、各ポリゴンモーター7Bk~7Cを回転させるため、駆動信号生成部902に駆動信号の生成指示や、生成すべき駆動信号の周期を示すデータを与え、各ポリゴンモーター7Bk~7CのON/OFFや回転速度を制御する。そして、エンジン制御部90は、各感光体ドラム22Bk~22Cの走査、露光を行うとき、各ポリゴンモーター7Bk~7Cを回転させ、印刷ジョブが完了すると各ポリゴンモーター7Bk~7Cを停止させる。又、エンジン制御部90には、各受光部8Bk~8Cの出力が入力される。尚、エンジン制御部90は、各受光部8Bk~8Cの出力変化の周期を確認することで、各ポリゴンモーター7Bk~7Cの回転速度が同じであるか等を認識できる。又、例えば、エンジン制御部90は、ブラック用の受光部8を基準として、各レーザー発光部5Bk~5Cでのラインの書き出しタイミングを定める。1つの受光部8の出力変化を同期用の信号として用いることで、各ラインの書き出し位置を一致させることができる。通常モードと省電力モード次に、図9、図10を用いて、実施形態の複合機100での通常モードと省電力モードを説明する。図9は、電力供給系統の一例を示すブロック図である。図10は、操作入力検知部を説明するためのブロック図である。まず、図9に示すように、複合機100には、各種電圧を生成し、複合機100を構成する各部分に適切な電圧で電力を供給する電源部95が設けられる。そして、電源部95には、整流回路、昇圧回路、降圧回路等を有し、商用電源と接続され、複合機100の動作に要する複数種の電圧を生成する電源装置96が設けられる。尚、電源装置96と商用電源との接続のON/OFFを行うため、メインスイッチ97が設けられる。メインスイッチ97は、例えば、ロッカースイッチであり、複合機100の側面などに設けられる。使用者は、メインスイッチ97によって、複合機100の主電源のON/OFFの切り替えを行える。そして、図9に示すように、電源部95はスイッチ部98を含む。スイッチ部98は、FETやバイポーラトランジスタなどの半導体スイッチ等のスイッチを複数個含む。スイッチ部98は、主制御部9などの複合機100の各部への電力供給のON/OFFを行う。スイッチ部98は、ON/OFFで、主制御部9、画像読取部1c、操作パネル1b、印刷エンジン部10等への通電、遮断を切り替える。言い換えると、電源部95は、スイッチ部98によって、電源装置96から主制御部9等への電力供給線の開閉を行い、各部への電力供給のON/OFFを制御する。そして、通常モードでは、電源部95は、主制御部9、画像読取部1c、操作パネル1b、印刷エンジン部10等の複合機100内の全ての部分に対し、電力を供給する。そして、電源部95は、複合機100を全種類のジョブを実行できる状態で保つ。尚、メインスイッチ97により主電源が投入されると、電源部95はまず通常モードでの電力供給を行う。一方、省電力モード移行への条件が満たされると、主制御部9は、複合機100のモードを省電力モードに移行させる。省電力モード移行に伴い、電源部95は、主制御部9、画像読取部1c、操作パネル1b、印刷エンジン部10等への電力供給を停止して、消費電力を減らす。例えば、通常モードとなってから、操作入力検知部詳細は後述に対する操作、入力が無いまま、予め定められた移行時間が経過したことが、省電力モードへの移行条件とされる。あるいは、ジョブ実行終了後に操作入力検知部に対する操作、入力が無いまま、予め定められた移行時間が経過したことが、省電力モードへの移行条件とされる。言い換えると、待機状態のまま、予め定められた移行時間例えば、数分~数十分、操作パネル1bで設定可能継続したことが、省電力モードへの移行条件とされる。尚、図9に破線で示すように、電源部95は、通常モードへの復帰のため、省電力モードでも各操作入力検知部に対しては、電力供給を行う。操作入力検知部は、複合機100内に複数設けられる。そして、通常モードでは、各操作入力検知部の出力は、主制御部9に伝達される。主制御部9は、各操作入力検知部の出力に基づき、操作入力検知部に対する操作、入力が無いまま、予め定められた移行時間が経過したか否かを認識する。まず、主制御部9内での操作入力検知部としては、例えば、通信部94がある。通信部94が外部のコンピューター200から印刷用の画像データや印刷設定データを受信したときや、主制御部9は、複合機100に対する操作、入力がなされたと認識する。又、例えば、操作パネル1bのタッチパネル部12は、操作入力検知部として用いられる。タッチパネル部12が押され、設定入力、操作がなされると、主制御部9は、複合機100に対する操作、入力がなされたと認識する。又、カセット16の挿脱を検知する挿脱検知センサー16sや、カバーの開閉を検知するカバー開閉検知センサー1fsを操作入力検知部として用いることができる。挿脱検知センサー16sやカバー開閉検知センサー1fsの出力に基づき、主制御部9は、複合機100への操作、入力を認識する。又、例えば、画像読取部1cの原稿カバー1aの上げ下げ開閉を検知する開閉検知センサー1csを操作入力検知部として用いることもできる。開閉検知センサー1csの出力に基づき、主制御部9は、複合機100への操作、入力を認識する。尚、開閉検知センサー1csは、原稿カバー1aが開いているか、閉じられているかを検知する。例えば、開閉検知センサー1csは、画像読取部1cの上面で原稿カバー1aと接する位置に設けられる。開閉検知センサー1csは、原稿カバー1aの下面と接するインターロック式のスイッチでもよいし、反射式の光センサーでもよく、開閉状態を検知できればよい。そして、主制御部9は、通常モードであれば、操作入力検知部により複合機100への操作、入力を認識すると、移行時間のカウントをリセットする。一方、各操作入力検知部に対する操作、入力がないまま移行時間が経過すると、主制御部9は、電源部95に対し、省電力モードへの移行を指示する。これにより、電源部95の電力供給モードが省電力モードとなる。省電力モードでは、電源部95は、主制御部9、画像読取部1c、操作パネル1b、印刷エンジン部10等への電力供給を停止する。そのため、コピー、スキャン、送信等の複合機100の機能は利用できない状態となる。従って、使用者が複合機100を利用するには、電源部95の電力供給モードを省電力モードから通常モードに復帰させ、主制御部9、画像読取部1c、操作パネル1b、印刷エンジン部10、原稿カバー1a等への電力供給を再開させる必要がある。電源部95は、省電力モードから通常モードへの復帰のトリガとして、各操作入力検知部からの割込出力を受ける。この割込があったとき、電源部95は、主制御部9、画像読取部1c、操作パネル1b、印刷エンジン部10、原稿カバー1a等への電力供給を再開し、複合機100を省電力モードから通常モードに復帰させる図9参照。操作入力検知部である通信部94は、外部のコンピューター200から画像データ等を受信すると割込を発生し、電源部95に入力する図10における割込A。又、タッチパネル部12は、使用者のタッチ動作により、割込を発生し、電源部95に入力する図10における割込B。又、操作パネル1bは、何れかのハードキーが押されても割込を発生し、電源部95に入力してもよい。又、挿脱検知センサー16sは、用紙補給や交換による取り外しと取り付けを検知すると、割込を発生し、電源部95に入力する図5における割込C。又、カバー開閉検知センサー1fsは、メンテナンスや消耗品交換や紙詰まり処理のため、筐体のカバーの操作開閉を検知すると、割込を発生し、電源部95に入力する図10における割込D。又、原稿カバー1aの上げ下げを検知する開閉検知センサー1cs図10における割込Eが、コピー等のため、原稿カバー1aへの操作原稿載置や上げ下げを検知すると、割込を発生し、電源部95に入力する。そして、各操作入力検知部からの入力割込があれば、電源部95は、主制御部9等への電力供給を再開し、複合機100を省電力モードから通常モードに復帰させる。通常モードでの各ポリゴンミラー6Bk~6Cの位相補正制御の流れ次に、図11~図14を用いて、本実施形態の複合機100での通常モードでの各ポリゴンミラー6Bk~6Cの位相補正制御の流れを説明する。図11は、通常モードでの各ポリゴンミラー6Bk~6Cの位相補正制御の流れの一例を示すフローチャートである。図12は、位相補正開始前での受光部8が出力する検知信号の一例を示すタイミングチャートである。図13は、位相補正制御中に受光部8が出力する検知信号の一例を示すタイミングチャートである。図14は、位相補正完了後に受光部8が出力する検知信号の一例を示すタイミングチャートである。尚、以下の説明ではブラックを基準色とし、基準色のポリゴンミラー6Bkポリゴンモーター7Bkの位相に、他の色位相補正対象色。具体的には、イエロー、マゼンタ、シアンのポリゴンミラー6Y、6M、6Cポリゴンモーター7Y、7M、7Cの位相を合わせる例を説明する。しかし、基準色は、4色のうちいずれでもよい。まず、通常モードでの各ポリゴンミラー6Bk~6Cの位相補正制御を説明する。図11のスタートは、通常モードで、操作パネル1bでスタートキー14の押下や、コンピューター200から印刷用データを受信したことにより、印刷ジョブを開始する時点である。尚、印刷ジョブが完了すると、各ポリゴンモーター7Bk~7Cは停止される。そのため、各ポリゴンミラー6Bk~6Cの位相補正制御は、各印刷ジョブの開始時に行われる。尚、連続して印刷ジョブを実行するとき、各ポリゴンモーター7Bk~7Cを停止させなくてもよい。そのため、連続して印刷ジョブを行うとき、最初の印刷ジョブを開始する前にだけ、各ポリゴンミラー6Bk~6Cの位相補正制御を行えばよい。印刷ジョブの開始にあたり、エンジン制御部90は、各ポリゴンモーター7Bk~7Cを回転させるステップ♯1。具体的には、エンジン制御部90は、駆動信号生成部902に予め定められた基準周期周波数の駆動信号を各ポリゴンモーター7Bk~7Cに供給入力させる。そして、エンジン制御部90は、各ポリゴンモーター7Bk~7Cが同じ速度で回転している状態となったかを確認するステップ♯2。具体的には、例えば、エンジン制御部90は、全てのポリゴンモーター7から同期信号が駆動信号生成部902に出力されているかを確認する。もし、各ポリゴンモーター7Bk~7Cが同じ速度で回転していなければステップ♯2のNo、ステップ♯1に戻る。一方、各ポリゴンモーター7Bk~7Cが同じ速度で回転している状態となればステップ♯2のYes、エンジン制御部90は、基準色例えば、ブラックの受光部8が検知した検知信号BD1と位相補正未完了の色のうちこれから位相補正を行う色の受光部8が検知した検知信号BD2の時間差Δ1を検知、測定するステップ♯3。ここで、図12~図14を用いて、位相補正開始前の時間差Δ1の検知を説明する。まず、印刷ジョブの完了に伴い、各ポリゴンモーター7Bk~7Cは停止される。停止したときの各ポリゴンミラー6Bk~6C各ポリゴンモーター7Bk~7Cの位相は常に一定ではなく、それぞれ異なる状態で停止することがある。又、各ポリゴンモーター7Bk~7Cを同時に回転させ始めたとしても、特性差等により、各ポリゴンモーター7Bk~7Cが同じ速度で回転している状態となったときの位相差も、それぞれ異なる場合がある。ここで、本実施形態の複合機100では、補正電流供給部51は1つだけ設けられる。そして、補正電流供給部51は、1ラインの走査、露光中、同じように電流の大きさを変化させて、同じ大きさの電流を各レーザー発光部5Bk~5Cに対して供給する。一方、各ポリゴンミラー6Bk~6C各ポリゴンモーター7Bk~7Cの位相のずれが大きければ、同じ時点での感光体ドラム22へのレーザービームの走査位置は、大きく離れてしまう。例えば、ある色では、感光体ドラム22の軸線方向での中央部分を走査しているが、他の色では、感光体ドラム22の軸線方向での端部を走査しているということも生ずる。そうすると、感光体ドラム22の走査位置主走査方向での走査位置に応じたレーザービームの補正を適切に行えなくなる。又、各ポリゴンミラー6Bk~6C各ポリゴンモーター7Bk~7Cの位相のばらつきが大きければ、ラインの先頭画素の書き出し位置にばらつきが生ずることもある。そこで、本実施形態では、各ポリゴンミラー6Bk~6C各ポリゴンモーター7Bk~7Cの位相補正を行って、各ポリゴンミラー6Bk~6Cの位相差を許容範囲に収める。そして、本実施形態の複合機100では、位相補正を各受光部8Bk~8Cによるレーザービームの検知信号に基づき行う。まず、図12~図14に示すように、本実施形態の複合機100では、各受光部8Bk~8Cは、レーザービームが照射されていない状態では、Highを出力する。又、各受光部8Bk~8Cは、レーザービームが照射されている状態では、Lowを出力する。言い換えると、各受光部8Bk~8Cの出力は、レーザービームの照射を検知すると、立ち下がる。尚、論理の正負は逆でもよい。そして、図12~図14での検知信号BD1は、基準色例えば、ブラックの受光部81が出力する信号の波形の一例を示す。一方、検知信号BD2は、位相補正対象色の受光部82が出力する信号の波形の一例を示す。そして、図12に示すように、エンジン制御部90は、位相補正の開始に際し、基準色の検知信号BD1と位相補正対象色の検知信号BD2の変化点立ち下がりエッジの時間差Δ1を検知測定するステップ♯3。例えば、エンジン制御部90に設けられるエンジンCPU903や計時部904が時間差Δ1を測定する。本実施形態では、この時間差Δ1の絶対値を許容範囲例えば、数μs、1~3μs程度に収めることにより、位相差を許容範囲に収める。次に、エンジン制御部90は、測定された時間差Δ1の絶対値が予め定められた閾値TH1例えば、10~20μs程度よりも大きいか否かを確認するステップ♯4。尚、閾値TH1は、後述の粗調整処理を行うか微調整処理を行うかを定めるための閾値であり、任意に定めることができる値である。但し、閾値TH1は、予め定められた許容範囲よりも大きく、予め定められた許容範囲に近いほど、位相補正に要する時間は短くなる。もし、絶対値が予め定められた閾値TH1よりも長ければステップ♯4のYes、エンジン制御部90は、粗調整処理により基準色のポリゴンミラー6ポリゴンモーター7Bkと位相補正対象色のポリゴンミラー6Y、6M、6Cポリゴンモーター7Y、7M、7C間の位相差の縮小を行うステップ♯5。一方、絶対値が予め定められた閾値TH1以下であればステップ♯4のNo、エンジン制御部90は、微調整処理により基準色のポリゴンミラー6Bkと位相補正対象色のポリゴンミラー6Y、6M、6C間の位相差時間差Δ1の縮小を行うステップ♯6。ここで、粗調整処理と微調整処理を説明する。まず、エンジン制御部90は、粗調整処理でも微調整処理でも、位相補正対象色のポリゴンモーター7Y、7M、7Cに供給する駆動信号の周期周波数を調整して、検知信号BD1と検知信号BD2の時間差Δ1ポリゴンミラー6の位相差を縮小する。具体的に、基準色の検知信号BD1からみて、検知信号BD2の位相が遅れていれば、エンジン制御部90は、駆動信号生成部902に位相補正対象色の駆動信号の周期を基準周期よりも短くさせる。そして、エンジン制御部90は、位相補正対象色のポリゴンモーター7Y、7M、7Cに対して、基準周期よりも周期が短い駆動信号を供給させ、検知信号BD2の位相を進ませる。一方、基準色の検知信号BD1からみて、検知信号BD2の位相が進んでいれば、エンジン制御部90は、駆動信号生成部902に位相補正対象色の駆動信号の周期を基準周期よりも短くさせる。そして、エンジン制御部90は、位相補正対象色のポリゴンモーター7Y、7M、7Cに対して、基準周期よりも周期が長い駆動信号を供給させ、検知信号BD2の位相を遅らせる。ここで、粗調整処理と微調整処理では、基準周期に対しての変更量が異なる。粗調整処理の周期変更量第1周期変更量は、微調整処理のときよりも基準周期からの周期変更量を多くする。一方、微調整処理の周期変更量第2周期変更量は、粗調整処理のときよりも基準周期からの周期変更量を少なくする。第1周期変更量と第2周期変更量は、ポリゴンモーター7の回転速度の制御不能が生じ無い範囲とされ、任意に定められる変更量である。例えば、ポリゴンモーター7の回転速度の制御不能が生じない同期はずれが生じない周期変更量が、駆動信号の周期の0.5程度までならば、第1周期変更量は、ポリゴンモーター7の駆動信号の周期の0.5程度とされ、第2周期変更量は、ポリゴンモーター7の駆動信号の周期の0.2~0.4程度より具体的には、0.2程度とされる。粗調整処理では、エンジン制御部90は、位相の進み、遅れに応じて、駆動信号生成部902に位相補正対象色の駆動信号の周期を基準周期より第1周期変更量だけ短く、又は、長くした駆動信号を生成させる。一方、微調整処理では、エンジン制御部90は、位相の進み、遅れに応じて、駆動信号生成部902に位相補正対象色の駆動信号の周期を基準周期より第2周期変更量だけ短く、又は、長くした駆動信号を生成させる。これにより、粗調整処理の方が微調整処理よりも迅速に検知信号BD1と検知信号BD2の時間差Δ1の解消を行えるポリゴンミラー6間の位相を近づけることができる。そこで、粗調整処理を行っているときステップ♯5、エンジン制御部90は、検知信号BD1と検知信号BD2が入力されるごとに、検知信号BD1と検知信号BD2の時間差Δ1の絶対値が予め定められた閾値TH1以下となったか否かを確認するステップ♯7。もし、閾値TH1よりも長いときステップ♯7のNo、エンジン制御部90は、粗調整処理により時間差Δ1解消を続けるステップ♯5に戻る。一方、閾値TH1以下となっていればステップ♯7のYes、エンジン制御部90は、微調整処理を行うステップ♯6。そして、微調整処理を行う段階に移行するとステップ♯6、エンジン制御部90は、検知信号BD1と検知信号BD2が入力されるごとに、検知信号BD1と検知信号BD2の時間差Δ1の絶対値が予め定められた許容範囲以下許容範囲に収まったかとなったか否かを確認するステップ♯8。図13に示すように、検知信号BD1と検知信号BD2の時間差Δ1の絶対値が閾値TH1以下となると、微調整処理がなされる。そして、微調整処理によって、図14にしめすように、検知信号BD1と検知信号BD2の時間差Δ1の絶対値が許容範囲に収められる。もし、許容範囲以下でなければステップ♯8のNo、エンジン制御部90は、微調整処理により時間差Δ1解消を続けるステップ♯6に戻る。一方、許容範囲以下となればステップ♯8のYes、エンジン制御部90は、1色分の位相補正を完了するステップ♯9。エンジン制御部90は、駆動信号生成部902に位相補正が完了した位相補正対象色のポリゴンモーター7の駆動信号の周期を基準周期に戻させる。これにより、基準色のポリゴンミラー6Bkポリゴンモーター7Bkと位相を補正した色のポリゴンミラー6ポリゴンモーター7は、ほぼ同じ位相、かつ、同じ回転速度で回転を続ける。このように、最終的に微調整処理によって時間差Δ1が許容範囲に収められるので、粗調整処理よりも短い小さい周期変更量刻み幅で位相補正が行われる。従って、基準色のポリゴンミラー6Bkと位相補正対象色のポリゴンミラー6Y、6M、6Cの位相差を正確に補正することができる。ステップ♯9の後、エンジン制御部90は、全ての位相補正対象色のポリゴンミラー6Y、6M、6Cについて、補正が完了したかを確認するステップ♯10。もし、完了していればステップ♯10のYes、フローは終了し、完了していなければステップ♯10のNo、フローは終了するエンド。主電源投入時や通常モードへの復帰時での位相補正制御の流れ次に、図15、図16を用いて、本実施形態の複合機100の主電源投入時や通常モードへの復帰時での各ポリゴンミラー6Bk~6Cの位相補正制御の流れを説明する。図15、図16は、主電源投入時や通常モードへの復帰時での各ポリゴンミラー6Bk~6Cの位相補正制御の流れの一例を示すフローチャートである。主電源投入時や通常モードへの復帰時、主制御部9の起動や、エンジン制御部90の起動や、定着部3bの温めなど、複合機100を印刷できる状態とするための各種処理がなされる。一方、例えば、主電源投入時には、初期動作として、各ポリゴンミラー6Bk~6Cの位相補正を行うことがある。又、コンピューター200から印刷用データを受信することにより省電力モードから通常モードに復帰する場合や、省電力モードから通常モードへの復帰に伴い操作パネル1bに印刷指示がなされた場合など、通常モードへの復帰が印刷ジョブに基づく場合、各ポリゴンミラー6Bk~6Cの位相補正を行う必要がある。一方、主電源投入時や通常モードへの復帰時に、印刷できる状態とするために時間を要する処理の1つに、定着部3bの温め定着部3bのウォームアップがある。そして、定着部3bに関しては、一般に、定着部3bの温度例えば、加熱ローラー37の温度を検知するため、温度検知体が設けられる。本実施形態の複合機100でも温度センサー39が設けられる。例えば、温度センサー39はサーミスターを含み、温度により出力する電圧が異なる。そして、温度センサー39の出力は、例えば、エンジン制御部90に入力される図4参照。エンジン制御部90は、温度センサー39の出力に基づき、定着部3bの温度を認識する。そして、通常モードでは、エンジン制御部90は、加熱ローラー37に内蔵されるヒーターへの通電のON/OFFを行って、定着部3bの温度を定着可能な温度定着制御温度、例えば、170~200°C程度。機種により異なるで維持する。一方で、主電源OFF状態や、省電力モードでは定着部3bの加熱ローラー37を温めるヒーターに対しての電力供給は行われない。従って、定着部3bは、室温まで冷え切ってしまうことがある。そして、定着部3bの加熱ローラー37を冷えた状態から定着制御温度にまで温めるには、数秒~数十秒程度要する場合がある。尚、定着制御温度までの温めに要する時間は、ヒーター出力や定着制御温度や定着部3bの部材の材質の要因により差が生ずる。従って、定着部3bの温めに時間を要するため、主電源投入時や通常モードへの復帰時、各ポリゴンミラー6Bk~6C各ポリゴンモーター7Bk~7Cの位相補正を最短としなくてもよい急がなくてよい場合がある。そこで、本実施形態の複合機100では、主電源投入時や通常モードへの復帰時、各ポリゴンミラー6Bk~6C各ポリゴンモーター7Bk~7Cの位相補正を最短としなくてもよいとき、駆動信号の基本周期を微調整処理よりも更に少ない周期変更量第3周期変更量で変更して位相補正を行う。まず、図15を用いて、主電源投入時や通常モードへの復帰時、定着部3bの温度が下がりきっているときの各ポリゴンミラー6Bk~6Cの位相補正制御の流れを説明する。まず、エンジン制御部90は、温度センサー39の出力に基づき、定着部3bの温度が予め定められた第1温度を下回るか否かによって、定着部3bの温度が下がりきっているか否かを判断する。第1温度は任意に定めることができるが、例えば、数十°C以下、より詳しくは、40°C以下とされる。言い換えると、第1温度は、微細調整処理のみで位相補正を行っても、定着部3bのウォームアップが完了する前に位相補正を完了させることができるほど定着部3bが冷えている温度である。主電源投入時や通常モードへの復帰時に各ポリゴンミラー6Bk~6Cの位相補正制御を行うとき、エンジン制御部90は、温度センサー39の出力に基づき、定着部3bの温度が第1温度を下回っているかを確認する。そして、図15のスタートは、主電源投入時や通常モードへの復帰時であって、温度センサー39の出力に基づき、定着部3bの温度が第1温度を下回っていて、定着部3bの温度が下がりきっているときに各ポリゴンミラー6Bk~6C各ポリゴンモーター7Bk~7Cの位相補正を開始する時点である。まず、エンジン制御部90は、各ポリゴンモーター7Bk~7Cを回転させるステップ♯11。そして、エンジン制御部90は、各ポリゴンモーター7Bk~7Cが同じ速度で回転している状態となったかを確認するステップ♯12。ステップ♯11、ステップ♯12は、通常モードのときと同様であり、詳細な説明を省略する図11参照。まだ、各ポリゴンモーター7Bk~7Cが同じ速度で回転していなければステップ♯12のNo、ステップ♯11に戻る。一方、各ポリゴンモーター7Bk~7Cが同じ速度で回転している状態となればステップ♯12のYes、エンジン制御部90は、微細調整処理により基準色のポリゴンミラー6Bkポリゴンモーター7Bkと位相補正未完了の色うちの一色のポリゴンミラー6Y、6M、6Cポリゴンモーター7Y、7M、7Cとの位相差の縮小を行うステップ♯13。ここで、微細調整処理を説明する。微細調整処理では、微調整処理のときよりも基準周期からの周期変更量を更に少ない第3周期変更量とする。第3周期変更量も、ポリゴンモーター7の回転速度の制御不能が生じ無い範囲とされ、任意に定められる変更量である。例えば、第3周期変更量は、基準周期の0.1程度とされる。微細調整処理では、エンジン制御部90は、位相の進み、遅れに応じて、駆動信号生成部902に位相補正対象色の駆動信号の周期を基準周期より第3周期変更量だけ短く、又は、長くした駆動信号を生成させる。これにより、微調整処理よりも更に細かく検知信号BD1と検知信号BD2の時間差Δ1を許容範囲内に収めることができるより細かく各ポリゴンミラー6Bk~6Cの位相を近づけることができる。そして、エンジン制御部90は、検知信号BD1と検知信号BD2が入力されるごとに、検知信号BD1と検知信号BD2の時間差Δ1の絶対値が予め定められた許容範囲以下許容範囲に収まったかとなったか否かを確認するステップ♯14。もし、許容範囲に収まっていなければステップ♯14のNo、エンジン制御部90は、微細調整処理により時間差Δ1解消を続けるステップ♯13に戻る。一方、許容範囲以下となっていればステップ♯14のYes、エンジン制御部90は、1色分の位相補正を完了するステップ♯15。このとき、エンジン制御部90は、駆動信号生成部902に位相補正が完了した位相補正対象色のポリゴンモーター7の駆動信号の周期を基準周期に戻させる。これにより、基準色のポリゴンミラー6Bkポリゴンモーター7Bkと位相補正対象色のポリゴンミラー6Y、6M、6Cポリゴンモーター7Y、7M、7Cは、ほぼ同じ位相、かつ、同じ回転速度で回転を続ける。このように、微細調整処理によって時間差Δ1が許容範囲に収められるので、微調整処理よりも更に短い小さい刻み幅で位相補正が行われる。従って、基準色のポリゴンミラー6Bkポリゴンモーター7Bkと位相補正対象色のポリゴンミラー6Y、6M、6Cポリゴンモーター7Y、7M、7Cの位相差を正確に補正することができる。ステップ♯15の後、エンジン制御部90は、全ての位相補正対象色のポリゴンミラー6Y、6M、6Cについて、補正が完了したかを確認するステップ♯16。もし、完了していればステップ♯16のYes、フローは終了し、完了していなければステップ♯16のNo、フローはステップ♯終了するエンド。次に、図16を用いて、主電源投入時や通常モードへの復帰時、定着部3bの温度がある程度下がっているときの各ポリゴンミラー6Bk~6Cの位相補正制御の流れを説明する。まず、エンジン制御部90は、温度センサー39の出力に基づき、定着部3bの温度が予め定められた第1温度以上であり第2温度以下であるか否かによって、定着部3bの温度がある程度下がっているか否かを判断する。第2温度は任意に定めることができるが、例えば、百数十°C以下とされる。言い換えると、微細調整処理を行うに際し、定着部3bのウォームアップが完了する前に位相補正を完了させることができるか否かを第1温度と第2温度により判断する。尚、定着部3bは、第2温度を上回っていれば、図11に示す通常モードでの各ポリゴンミラー6Bk~6Cの位相補正制御と同じ処理粗調整処理と微調整処理を組み合わせた位相補正を行う図11参照。そして、図16のスタートは、主電源投入時や通常モードへの復帰時であって、温度センサー39の出力に基づき、エンジン制御部90は、定着部3bの温度が予め定められた第1温度以上、第2温度以下であり、ある程度下がっていると判断したときに位相補正対象色のポリゴンミラー6Y、6M、6Cの位相補正を開始する時点である。まず、エンジン制御部90は、各ポリゴンモーター7Bk~7Cを回転させるステップ♯21。そして、エンジン制御部90は、各ポリゴンモーター7Bk~7Cが同じ速度で回転している状態となったかを確認するステップ♯22。ステップ♯21、ステップ♯22は、通常モードのときと同様であり、詳細な説明を省略する図11参照。もし、まだ、各ポリゴンモーター7Bk~7Cが同じ速度で回転していなければステップ♯22のNo、ステップ♯21に戻る。一方、各ポリゴンモーター7Bk~7Cが同じ速度で回転している状態となればステップ♯22のYes、エンジン制御部90は、基準色の受光部81が検知した検知信号BD1と位相補正未完了の色のうち、これから位相補正を行う色の受光部82が検知した検知信号BD2の時間差Δ1を検知するステップ♯23。具体的に、エンジン制御部90は、位相補正の開始に際し、基準色の検知信号BD1と位相補正対象色の検知信号BD2の変化点立ち下がりエッジの時間差Δ1を検知測定するステップ♯23。尚、位相補正の考え方は、図12~図14を用いて説明した通常モードのときの位相補正と同様であるので、説明を省略する。次に、エンジン制御部90は、測定された時間差Δ1の絶対値が予め定められた閾値TH1例えば、10~20μs程度よりも長いか否かを確認するステップ♯24。もし、絶対値が予め定められた閾値TH1よりも長ければステップ♯24のYes、エンジン制御部90は、粗調整処理により基準色のポリゴンミラー6Bkポリゴンモーター7Bkといずれかの位相補正対象色のポリゴンミラー6Y、6M、6Cポリゴンモーター7Y、7M、7Cの位相差の縮小を行うステップ♯25。一方、絶対値が予め定められた閾値TH1以下であればステップ♯24のNo、エンジン制御部90は、微細調整処理により基準色と位相補正対象色のポリゴンミラー6間ポリゴンモーター7間の位相差の縮小を行うステップ♯26。言い換えると、主電源投入時や通常モードへの復帰時であって、温度センサー39の出力と、予め定められた第1温度、第2温度に基づき、エンジン制御部90が定着部3bの温度がある程度下がっていると判断したとき、通常モードでの微調整処理に変えて第3周期変更量を用いた微細調整処理を行う。そして、粗調整処理を行っているときステップ♯25、エンジン制御部90は、検知信号BD1と検知信号BD2が入力されるごとに、検知信号BD1と検知信号BD2の時間差Δ1の絶対値が予め定められた閾値TH1以下となったか否かを確認するステップ♯27。尚、ステップ♯27~ステップ♯30は、図11を用いて説明した通常モードでの位相補正でのステップ♯7~ステップ♯10と同様であり説明を援用できるので、詳細な説明は省略する。このようにして、本実施形態の画像形成装置例えば、複合機100は、色ごとに設けられる複数の感光体ドラム22と、画像データに応じてレーザービームを点消灯するレーザー発光部5各レーザー発光部5Bk~5Cと、複数の反射面を有し、回転しつつ、レーザー発光部5が発するレーザービームを反射して対応する感光体ドラム22の走査、露光を行うポリゴンミラー6各ポリゴンミラー6Bk~6Cと、供給される駆動信号の周波数に応じて回転速度が変化し、ポリゴンミラー6を回転させるポリゴンモーター7各ポリゴンモーター7Bk~7Cと、ポリゴンミラー6によるレーザービームの照射範囲内に設けられ、レーザービームを受光すると出力値が変化する検知信号を出力する受光部8各受光部8Bk~8Cを含み、対応する感光体ドラム22の走査、露光を行い、各色のトナー像を形成する複数のレーザー走査ユニット40各レーザー走査ユニット4040Bk~40Cと、各ポリゴンモーター7Bk~7Cが同じ速度で回転するように、各ポリゴンモーター7Bk~7Cに予め定められた基本周期の駆動信号を供給して、ポリゴンモーター7を回転させるモーター制御部エンジン制御部90と、を含み、モーター制御部は、基準色のレーザー走査ユニット401の検知信号BD1の変化点と位相補正対象色のレーザー走査ユニット402の検知信号BD2の変化点の時間差Δ1を検知し、時間差Δ1の絶対値が予め定められた閾値TH1よりも長いとき、第1周期変更量だけ基本周期を短く、又は、長くした駆動信号により位相補正対象色のポリゴンモーター7を回転させて時間差Δ1を縮める粗調整処理を行い、粗調整処理により、絶対値が閾値TH1以下となったとき、時間差Δ1が予め定められた許容範囲に収まるまで、第1周期変更量よりも変更量の少ない第2周期変更量だけ基本周期を短く、又は、長くした駆動信号により位相補正対象色のポリゴンモーター7を回転させて時間差Δ1を縮める微調整処理を行う。これにより、粗調整処理によって、基準色と位相補正対象色のポリゴンミラー6の位相差時間差Δ1が速やかに、迅速に近づけられた後、微調整処理によって、基準色と位相補正対象色のポリゴンミラー6の位相差時間差Δ1が正確に、精度良く補正調整される。従って、位相差の補正に要する時間の最短化を図ることができ、しかも、正確に位相差の補正を行うことができる。又、画像形成装置例えば、複合機100は、主走査方向での走査位置に応じて、各レーザー発光部5Bk~5Cに流す電流を各レーザー発光部5Bk~5Cに対して同様に変化させて、各レーザー発光部5Bk~5Cの発光レベルを変化させ、各感光体ドラム22Bk~22Cが受けるエネルギーの主走査方向での差の補正を行う補正電流供給部51を1つ含む。本発明では、各ポリゴンミラー6Bk~6C各ポリゴンモーター7Bk~7Cの位相差が調整され、複数のポリゴンミラー6を全て同期させて回転させる。これにより、感光体ドラム22の走査、露光位置が、各色でほぼ同じ位置となるので、走査位置に依存して各レーザー発光部5Bk~5Cに流れる電流量を変化させる補正を行う電流供給部をレーザー発光部5ごとに設ける必要はなく、各色のレーザー発光部5に対して同様に行う補正電流供給部51を1つ設置するだけでよい。従って、1つの補正電流供給部51を設けるだけで、レーザー発光部5の発光レベルを適切に補正でき、画像形成装置の製造コストを抑えることができる。又、画像形成装置を使用できる状態にするための処理のうち、トナーを定着可能な温度まで定着部3bを温める処理定着部3bのウォームアップ処理は、位相差補正よりも長い時間がかかる場合がある。言い換えると、位相差の補正の最短化を図る必要が無い場合もある。そこで、本実施形態の画像形成装置例えば、複合機100は、画像形成部2が形成した各色のトナー像を重ね合わせつつ用紙に転写するための転写部中間転写部3aと、ヒーターを内蔵し、熱で用紙に転写されたトナー像を定着させる定着部3bと、を含み、定着部3bの温度をトナー像定着に必要な温度にまで温めるウォームアップが行われるとき、モーター制御部エンジン制御部90は、基準色のレーザー走査ユニット401の検知信号BD1の変化点と位相補正対象色のレーザー走査ユニット402の検知信号BD2の変化点の時間差Δ1を検知し、時間差Δ1の絶対値が閾値TH1よりも長いとき、粗調整処理を行い、粗調整処理により絶対値が閾値TH1以下となった後、時間差Δ1が許容範囲に収まるまで、微調整処理に代えて、第2周期変更量よりも基本周期に対して変更量の少ない第3周期変更量だけ基本周期を短く、又は、長くした駆動信号により位相補正対象色のポリゴンモーター7を回転させる微細調整処理を行う。これにより、位相差の補正に時間をかけても良い場合には、最も変更量が少ない第3周期変更量だけ基本周期を変化させ、時間差Δ1が許容範囲に収まるように位相差の補正がなされる。従って、ポリゴンモーター7の追従性、応答性を考慮しつつ、より少ない周期変更量で位相差の補正を行うので、正確に位相差の補正を行うことができる。又、本実施形態の画像形成装置例えば、複合機100は、定着部3bの温度を検知する温度センサー39を含み、モーター制御部エンジン制御部90は、温度センサー39により検知された温度が予め定められた第1温度を下回れば、時間差Δ1が許容範囲に収まるまで、粗調整処理を行わず、微細調整処理のみを行う。これにより、定着部3bが冷え切っている場合など、定着部3bの温めに時間を要し、位相補正に時間をかけても良い場合には、第3周期変更量による微細調整処理のみで位相差の補正が行われる。従って、極めて正確に、位相補正を行うことができる。又、モーター制御部エンジン制御部90は、温度センサー39により検知された温度が、予め定められ、第1温度よりも高い第2温度よりも高ければ、微細調整処理を行わず、粗調整処理と微調整処理により、時間差Δ1を許容範囲に収める。これにより、定着部3bにまだ熱が蓄積されており、定着部3bの温めが短時間で完了するようなときには、粗調整処理と微調整処理により位相補正を行い、位相補正を速やかに終わらせる。又、第1周期変更量、第2周期変更量、第3周期変更量は、いずれもポリゴンモーター7の回転同期はずれが生じない範囲での駆動信号の変更量である。これにより、ポリゴンモーター7の制御が可能な範囲で、駆動信号の周期変更がなされる。以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。