1つ以上のバッテリセルを含むバッテリパックと、そのバッテリセルの状態を検出する検出回路とを備えたバッテリ状態監視装置であって、前記検出回路が、前記バッテリセルの温度を検出する温度検出手段と、前記バッテリセルに流れる電流を検出する電流検出手段と、前記バッテリセルの電圧を検出する電圧検出手段とを備えるとともに、演算回路を併設して備えるバッテリ状態監視装置において、前記バッテリセルの所定充電状態に相当する所定電圧を、前記温度検出手段により検出された前記バッテリセルの温度と前記電流検出手段により検出された前記バッテリセルの電流とに基づいて、温度二次式の指数関数と温度一次関数を含む所定の演算式を用いて算出し、前記電圧検出手段により検出された前記バッテリセルの電圧と前記演算式を用いて算出した所定電圧とを比較して前記バッテリセルの前記所定充電状態を判定することを特徴とするバッテリ状態監視装置。前記バッテリセルの現在の充電状態を前回の充電状態と電流積算の和から算出し、1つ以上の前記バッテリセルの検出された前記電圧の最小値が前記演算式を用いて算出した前記所定電圧より小さく、かつ算出された前記現在の充電状態が前記所定充電状態より大きい場合に、前記現在の充電状態を補正し、この補正を、前回の充電状態の倍値から前記所定充電状態を減算した値から、前記現在の充電状態と前記所定充電状態との差分を減算して求めた補正充電状態に更新することを特徴とする請求項1に記載のバッテリ状態監視装置。しかし、前記特許文献1の方法であると、バッテリセルが劣化した場合の開回路電圧の収束値が変わってしまい、充電状態の推定誤差が大きくなってしまう問題がある。特に鉛バッテリやニッケル水素バッテリのような水溶系のバッテリセルでは、この課題が無視できない。この発明は、開回路電圧ではなく、閉回路電圧CCV:ClosedCircuitVoltageからポイントとなる所定充電状態を算出し、バッテリセルが劣化しても変化が少ないポイントで精度よく充電状態を算出することを目的とする。この発明は、1つ以上のバッテリセルを含むバッテリパックと、そのバッテリセルの状態を検出する検出回路とを備えたバッテリ状態監視装置であって、前記検出回路が、前記バッテリセルの温度を検出する温度検出手段と、前記バッテリセルに流れる電流を検出する電流検出手段と、前記バッテリセルの電圧を検出する電圧検出手段とを備えるとともに、演算回路を併設して備えるバッテリ状態監視装置において、前記バッテリセルの所定充電状態に相当する所定電圧を、前記温度検出手段により検出された前記バッテリセルの温度と前記電流検出手段により検出された前記バッテリセルの電流とに基づいて、温度二次式の指数関数と温度一次関数を含む所定の演算式を用いて算出し、前記電圧検出手段により検出された前記バッテリセルの電圧と前記演算式を用いて算出した所定電圧とを比較してバッテリセルの所定充電状態を判定することを特徴とする。この発明のバッテリ状態監視装置は、開回路電圧で充電状態を推定によって求める場合と比べ、バッテリセルの劣化に因る判定誤差を小さくできるので、高い精度を確保することができる。とくにバッテリセルの温度が0度以上の常温域において、高い精度を確保できる。以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。図1~図3は、この発明の実施例を示すものである。図1において、1はバッテリセル、2は1つ以上のバッテリセル1を含むバッテリパック、3はインバータ、4は電気自動車、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車のような電動車両の駆動用モータである。バッテリパック2は、インバータ3を介して駆動用モータ4に接続されている。駆動用モータ4は、駆動時にバッテリパック2からインバータ3を介して供給される電力により駆動力を発生し、発生した駆動力により電動車両の駆動輪を駆動するとともに、回生時に駆動輪からの駆動力で電気エネルギを発生し、発生した電気エネルギをインバータ3を介してバッテリパック2に供給して充電する。前記バッテリパック2は、駆動用モータ4の駆動回生による充電放電を適切に行うために、バッテリセル1の充電状態SOCを正確に把握する必要がある。そのため、バッテリパック2は、バッテリ状態監視装置5によりバッテリセル1の充電状態を監視している。バッテリ状態監視装置5は、1つ以上のバッテリセル1を含むバッテリパック2の、各バッテリセル1の状態を検出する検出回路6を備えている。検出回路6は、バッテリセル1の温度Tを検出する温度検出手段7と、バッテリセル1に流れる電流iを検出する電流検出手段8と、バッテリセル1の電圧Vを検出する電圧検出手段9とを備えるとともに、演算回路10を併設して備えている。前記バッテリ状態監視装置5は、逐一測定したバッテリセル1の電流iおよび温度Tに基づいて所定充電状態例えば、SOC30となる所定電圧例えば、30Vを、下記に示す温度二次式の指数関数式2と温度一次関数式3を含む所定の演算式式1を用いて演算回路10にて算出し、測定した電圧Vと前記所定電圧30Vと比較することでバッテリセル1の所定充電状態SOC30を判定する。V30=f1T×if2T.................................式1f1T=EXPaLOGT273^2bLOGT273c........................式2f2T=dT273e..............................式3※i:バッテリセル電流A、T:バッテリセル温度°Cバッテリパック2は、バッテリセル1の所定充電状態SOC30の判定結果に基づいて、駆動用モータ4の駆動回生による充電放電を適切に制御される。例えば、バッテリパック2は、放電時にバッテリセル1が所定充電状態SOC30を下回らないように、駆動用モータ4の駆動を制御される。なお、前記式1式2中のa~eのパラメータは実験データに基づき作成でき、所定充電状態として前記SOC30以外にも任意の充電状態を判定する式を作成することができる。次に、バッテリ状態監視装置5の動作を、図2のフローチャートに沿って説明する。バッテリ状態監視装置5は、走行時の充電状態SOC算出のプログラムがスタートすると101、バッテリセル1の温度T電流i電圧Vを計測し102、下記の式4に示す電流の積算式から現在の充電状態SOCXを算出する103。充電状態SOCXの演算には、演算回路10に記憶された前回終了時の充電状態SOCX-1を採用する。SOCX=SOCX-1i×t/3600/Fc×100..................式4※SOCX:現在の充電状態、SOCX-1:前回の充電状態、Fc:バッテリセル容量Ah続いて、式1から所定電圧V30を算出する104。測定したバッテリセル電圧Vの最小値Vminと所定電圧V30を比較し、バッテリセル電圧Vの最小値Vminが所定電圧V30より小さく、且つ現在の充電状態SOCXが所定充電状態SOC30よりも大きいかを判断する105。この判断がNOの揚合は、計測102に戻る。この判断がYESの揚合は、下記の式5によって現在の充電状態SOCXを所定充電状態SOC30に除減することで、補正充電状態SOChに補正する106。SOCX=SOCh=2×SOCX-1-30-△SOC........................式5※SOCh:補正充電状態、△SOC:V30判定時のSOCX-30前記補正106において補正した現在の充電状態SOCXが、所定充電状態SOC30以下になったかを判断する107。現在の充電状態SOCXが所定充電状態SOC30以下に除減されず、判断107がNOの場合は、補正106に戻る。現在の充電状態SOCXが所定充電状態SOC30以下に除減されて、判断107がYESの場合は、前記式4に示す電流の積算式から現在の充電状態SOCXを算出し108、プログラムをエンドにする109。前記式1により所定充電状態SOC30を算出した時のバッテリセル温度に対する充電状態の判定結果を図3に示す。バッテリセル温度が0°C未満の低温では、バッテリ内部インピーダンスが急激に変化するので、所定電圧V30の判定をマスキングすることが望ましい。このように、バッテリ状態監視装置5は、バッテリセル1の所定充電状態SOC30に相当する所定電圧30Vを、前記温度検出手段7により検出されたバッテリセル1の温度Tと前記電流検出手段8により検出されたバッテリセル1の電流iとに基づいて、温度二次式の指数関数式2と温度一次関数式3を含む所定の演算式式1を用いて算出し、前記電圧検出手段9により検出されたバッテリセル1の電圧Vと前記演算式式1を用いて算出した所定電圧30Vとを比較してバッテリセル1の所定充電状態SOC30を判定する。これにより、バッテリ状態監視装置5は、閉回路中に精度良く充電状態SOCを算出することができ、開回路電圧OCVで充電状態SOCを推定によって求める場合と比べ、バッテリセル1の劣化に因る判定誤差を小さくできるので、充電状態SOCの検出に高い精度を確保することができる。とくにバッテリセル1の温度が0度以上の常温域において高い精度を確保できる。また、バッテリ状態監視装置5は、バッテリセル1の現在の充電状態SOCXを前回の充電状態SOCX-1と電流積算i×t/3600/Fc×100の和から算出し、1つ以上のバッテリセル1の検出された電圧の最小値Vminが前記演算式式1を用いて算出した前記所定電圧V30より小さく、かつ算出された前記現在の充電状態SOCXが前記所定充電状態SOC30より大きい場合に、前記現在の充電状態SOCXを補正し、この補正を、前回の充電状態SOCX-1の倍値から前記所定SOCSOC30を減算した値から、前記現在の充電状態SOCXと前記所定充電状態SOC30との差分を減算して求めた補正充電状態SOChに更新する。これにより、バッテリ状態監視装置5は、バッテリセル1の充電状態SOCの修正を緩やかに実施することができる。