"少なくとも1つのサウンド反射面を有する室内におけるサウンドコントロール領域中の空間サウンドフィールドを再生するためのサラウンドサウンドシステムであって、前記サウンドコントロール領域の周りに配置された複数のステアリング可能なラウドスピーカーであって、各ラウドスピーカーがそれぞれのスピーカー入力信号によって制御される複数の異なる個別指向性応答チャンネルを有して、前記個別指向性応答の合成によって生成される所望の全体指向性応答とともに前記ラウドスピーカーから発する音波を発生させる、ラウドスピーカーと、前記ラウドスピーカーの各々に接続され、前記サウンドコントロール領域における再生のために前記空間サウンドフィールドを表す入力空間オーディオ信号を受信する制御ユニットであって、前記制御ユニットが、直接音、または前記室内の前記1つまたは複数の反射面からの反射音のいずれかの形態で前記サウンドコントロール領域において1つに合成して前記空間サウンドフィールドを再生する協調された全体指向性応答を備える音波を発生させるために、すべての前記ラウドスピーカーについての前記スピーカー入力信号を発生させるために前記入力空間オーディオ信号をフィルタリングするための事前構成されたフィルタを有し、前記フィルタが、前記室内においてそれぞれのロケーションにおける前記ラウドスピーカーの各々の前記個別指向性応答から前記サウンドコントロール領域において測定された前記音響伝達関数を表す音響伝達関数データに基づいて事前構成される、制御ユニットとを備える、サラウンドサウンドシステム。前記入力空間オーディオ信号が受信され、前記ラウドスピーカーについての前記スピーカー入力信号を発生させるために、前記制御ユニット中の前記フィルタによって直接的にフィルタリングされるアンビソニック符号化サラウンドフォーマットである、請求項1に記載のサラウンドサウンドシステム。前記入力空間オーディオ信号が非アンビソニックサラウンドフォーマットであり、前記制御ユニットが、前記制御ユニット中で前記フィルタによる後続のフィルタリングのために前記非アンビソニック入力信号をアンビソニックサラウンドフォーマットに変換して、前記ラウドスピーカーについての前記スピーカー入力信号を発生させるように構成されたコンバータをさらに備える、請求項1に記載のサラウンドサウンドシステム。前記制御ユニットは、前記制御ユニットが前記室内のための前記フィルタを構成する構成モードと、前記制御ユニットが前記ラウドスピーカーを使用して前記空間サウンドフィールドの再生のために前記入力空間オーディオ信号を処理するプレイバックモードとの間で切替え可能である、請求項1~3のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。前記制御ユニットが、サウンドフィールドレコーディングシステムによって測定された前記室内に関する入力音響伝達関数データに基づいて、前記構成モードにおいて自動的に前記フィルタを構成するように配列された構成モジュールを備える、請求項4に記載のサラウンドサウンドシステム。前記室内に関する前記入力音響伝達関数データが、前記サウンドコントロール領域中に配置されたマイクロフォンアレイを備えるサウンドフィールドレコーディングシステムによって測定され、前記音響伝達関数データが、それらの指向性応答の各々について前記ラウドスピーカーの各々によって発生されたテスト信号に応答して、前記マイクロフォンアレイによって測定された前記音響伝達関数を表す、請求項5に記載のサラウンドサウンドシステム。前記構成モジュールが、前記サウンドフィールドレコーディングシステムから、未加工の測定音響伝達関数データを受信し、そのデータを前記制御ユニットの前記フィルタを構成するために使用される前記音響伝達関数データのアンビソニック表現に変換する、請求項5または請求項6に記載のサラウンドサウンドシステム。前記制御ユニットの前記フィルタが、アンビソニックラウドスピーカーフィルタである、請求項1~7のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。前記サラウンドサウンドシステムが、2Dサウンドコントロール領域中で2D空間サウンドフィールド再生を行うように構成される、請求項1~8のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。前記サウンドコントロール領域が円形であり、所定の直径を有する、請求項8に記載のサラウンドサウンドシステム。前記サウンドコントロール領域が水平面内に配置され、前記ラウドスピーカーが少なくとも部分的に前記サウンドコントロール領域と共面である、請求項8または請求項9に記載のサラウンドサウンドシステム。各ラウドスピーカーがそれぞれのラウドスピーカーロケーション領域内に配置され、前記室内が、ラウドスピーカーの数に基づいて、放射状かつ均等に前記サウンドコントロール領域の起点を中心としてラウドスピーカーロケーション領域へとセグメント化され、各ラウドスピーカー領域が、前記サウンドコントロール領域の前記起点から外向きに延びている半径境界線の対の間に延びるように規定される、請求項1~11のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。半径境界線の各対の間の角距離が360°/Lに対応し、Lはラウドスピーカーの前記数であり、請求項12に記載のサラウンドサウンドシステム。各ラウドスピーカーは、前記サラウンドサウンドシステムが動作する前記室内のシュローダー周波数の波長の少なくとも1/2だけ他のラウドスピーカーから離間している、請求項1~13のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。各ラウドスピーカーは、前記サラウンドサウンドシステムが動作する前記室内のシュローダー周波数の波長の少なくとも1/4だけ任意の1つまたは複数の反射面から離間している、請求項1~14のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。各ラウドスピーカーが、前記サウンドコントロール領域の前記中心から少なくとも1m離間している、請求項1~15のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。各ラウドスピーカーが、前記サウンドコントロール領域の前記中心から少なくとも1.5mで離間している、請求項16に記載のサラウンドサウンドシステム。各ラウドスピーカーが、最高M次の指向性パターンを有する全体指向性応答を発生させるように構成され、Mは少なくとも1である、請求項1~17のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。各ラウドスピーカーが、最高M次の指向性パターンを有する全体指向性応答を発生させるように構成され、Mは少なくとも4である、請求項18に記載のサラウンドサウンドシステム。2M1の値が、各ラウドスピーカーのために利用可能な個別指向性応答チャンネルの前記数に対応する、請求項18またの請求項19に記載のサラウンドサウンドシステム。各ラウドスピーカーが、1次指向性応答に対応する少なくとも個別指向性応答チャンネルを備える、請求項18~20のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。各ラウドスピーカーが、2M1個の位相モード指向性応答に対応する少なくとも個別指向性応答チャンネルを備える、請求項18~21のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。各ラウドスピーカーが、オムニ指向性応答に対応する少なくとも個別指向性応答チャンネルと、m=1,2,,Mに関するcosmφおよびsinmφとを備え、φは、前記ラウドスピーカーの起点に対する全体指向性応答の前記ラウドスピーカーの前記所望の角度方向に等しい、請求項18~22のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。各ラウドスピーカーの前記全体指向性応答が、前記ラウドスピーカーの起点に対して360°ステアリング可能である、請求項1~23のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。各ラウドスピーカーが幾何学的配列で構成された複数のドライバを備え、各ドライバが、単一のハウジング中で、音波を発生させるためのドライバ信号によって駆動され、各ラウドスピーカーが、前記ラウドスピーカーの個別指向性応答チャンネルに対応する前記スピーカー入力信号を受信し、処理するように構成され、前記所望の全体指向性応答を有する全体的な音波を生成するために前記ラウドスピーカードライバを駆動させるためのドライバ信号を発生させるビームフォーマモジュールをさらに備える、請求項1~24のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。各ラウドスピーカーが、所定の半径のモノポールドライバの均一円形アレイが内部に装着されるハウジングを備え、ドライバの数および半径が、前記ラウドスピーカーに必要とされる指向性パターンの所望の最大次数に基づいて選択される、請求項1~25のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。前記モノポールドライバが、前記サラウンドサウンドシステムの動作周波数範囲の最大周波数の波長の半分以下だけ互いに離間している、請求項26に記載のサラウンドサウンドシステム。少なくとも4つのステアリング可能なラウドスピーカーを備える、請求項1~27のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。前記制御ユニットは、入力空間オーディオ信号によって表された前記空間サウンドフィールドの周波数が、サウンドコントロール領域のサイズを実質的に一定に維持するように増大するにつれて、前記ラウドスピーカーの前記全体指向性応答の指向性パターンの次数を自動的に段階的に上げるように構成される、請求項1~28のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。前記制御ユニットが、前記サラウンドサウンドシステムの前記動作周波数範囲の所定の周波数しきい値で、前記ラウドスピーカーの前記全体指向性応答の前記指向性パターンの次数を自動的に段階的に上げるように構成され、前記しきい値が、ラウドスピーカーの前記数とサウンドコントロール領域の前記所望のサイズとに基づいて判断される、請求項29に記載のサラウンドサウンドシステム。前記ラウドスピーカーが、前記サウンドコントロール領域の周りに互いに等間隔で離間している、請求項1~30のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。前記空間サウンドフィールドが、前記室内の1つまたは複数の反射面から反射される音波からの1次反射、2次反射、および/またはそれよりも高い次数の反射と合成した直接音によって前記サウンドコントロール領域において表される、請求項1~31のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。前記サラウンドサウンドシステムが、高次アンビソニクス空間サウンドフィールドを再生するように構成可能である、請求項1~32のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。前記サウンドコントロール領域の前記直径が少なくとも0.175mである、請求項1~33のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。前記サウンドコントロール領域の前記直径が約0.175m~約1mの範囲である、請求項1~34のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。前記サラウンドサウンドシステムが、3Dサウンドコントロール領域中で3D空間サウンドフィールド再生を行うように構成される、請求項1~8のいずれか一項に記載のサラウンドサウンドシステム。前記3Dサウンドコントロール領域の形状が球形である、請求項36に記載のサラウンドサウンドシステム。サウンドコントロール領域中で空間サウンドフィールドを再生するために複数のステアリング可能なラウドスピーカーを駆動するためのオーディオデバイスであって、各ラウドスピーカーがそれぞれのスピーカー入力信号によって制御される複数の異なる個別指向性応答チャンネルを有して、前記個別指向性応答の合成によって生成される所望の全体指向性応答とともに前記ラウドスピーカーから発する音波を発生させ、前記ラウドスピーカーが、少なくとも1つのサウンド反射面を有する室内におけるサウンドコントロール領域の周りに配置される、オーディオデバイスであって、前記サウンドコントロール領域における再生のために前記空間サウンドフィールドを表す入力空間オーディオ信号を受信するための入力インターフェースと、前記室内においてそれらのそれぞれのロケーションにおける前記ラウドスピーカーの各々の前記個別指向性応答から前記サウンドコントロール領域において測定された音響伝達関数を表す音響伝達関数データに基づいて構成可能であるフィルタモジュールであって、直接音、または前記室内の前記1つまたは複数の反射面からの反射音のいずれかの形態で前記サウンドコントロール領域において1つに合成して前記空間サウンドフィールドを再生する協調された全体指向性応答を備える音波を発生させるために、すべての前記ラウドスピーカーについての前記スピーカー入力信号を発生させるために前記入力空間オーディオ信号をフィルタリングする、フィルタモジュールと、すべての前記ラウドスピーカーに接続し、前記スピーカー入力信号を前記ラウドスピーカーに送るための出力インターフェースとを備える、オーディオデバイス。前記入力インターフェースが、前記ラウドスピーカーについての前記スピーカー入力信号を発生させるために、前記フィルタモジュールの前記フィルタによる直接フィルタリングのためのアンビソニック符号化サラウンドフォーマットの入力空間オーディオ信号を受信するように構成される、請求項38に記載のオーディオデバイス。前記入力インターフェースが非アンビソニックサラウンドフォーマットの入力空間オーディオ信号を受信するように構成され、前記フィルタモジュールの前記フィルタによる後続のフィルタリングのために前記非アンビソニック入力信号をアンビソニックサラウンドフォーマットに変換して、前記ラウドスピーカーについての前記スピーカー入力信号を発生させるように構成されたコンバータをさらに備える、請求項38に記載のオーディオデバイス。前記オーディオデバイスは、前記オーディオデバイスが前記室内のための前記フィルタを構成する構成モードと、前記オーディオデバイスが前記ラウドスピーカーを使用して前記空間サウンドフィールドの再生のために前記入力空間オーディオ信号を処理するプレイバックモードとの間で切替え可能である、請求項38~40のいずれか一項に記載のオーディオデバイス。前記デバイスが、サウンドフィールドレコーディングシステムによって測定された前記室内に関する入力音響伝達関数データに基づいて、前記構成モードにおいて前記フィルタモジュールの前記フィルタを自動的に構成するように配列された構成モジュールをさらに備える、請求項41に記載のオーディオデバイス。前記室内に関する前記入力音響伝達関数データが、前記サウンドコントロール領域中に配置されたマイクロフォンアレイを備えるサウンドフィールドレコーディングシステムによって測定され、前記音響伝達関数データが、それらの指向性応答の各々について前記ラウドスピーカーの各々によって発生されたテスト信号に応答して、前記マイクロフォンアレイによって測定された前記音響伝達関数を表す、請求項42に記載のオーディオデバイス。前記構成モジュールが、前記サウンドフィールドレコーディングシステムから、未加工の測定音響伝達関数データを受信し、そのデータを前記制御ユニットの前記フィルタを構成するために使用される前記音響伝達関数データのアンビソニック表現に変換する、請求項42または請求項43に記載のオーディオデバイス。前記フィルタモジュールの前記フィルタが、アンビソニックラウドスピーカーフィルタである、請求項38~44のいずれか一項に記載のオーディオデバイス。本発明の目的は、より少ない数のラウドスピーカーを用いて空間サウンドフィールドを再生することが可能な改良されたコンパクトなサラウンドサウンドシステムを提供すること、または公衆に役立つ選択肢を提供することである。第1の態様では、本発明は、概して、少なくとも1つのサウンド反射面を有する室内におけるサウンドコントロール領域中の空間サウンドフィールドを再生するためのサラウンドサウンドシステムであって、サウンドコントロール領域の周りに配置された複数のステアリング可能なラウドスピーカーであって、各ラウドスピーカーがそれぞれのスピーカー入力信号によって制御される複数の異なる個別指向性応答チャンネルを有して、個別指向性応答の合成によって生成される所望の全体指向性応答とともにラウドスピーカーから発する音波を発生させる、ラウドスピーカーと、ラウドスピーカーの各々に接続され、サウンドコントロール領域における再生のために空間サウンドフィールドを表す入力空間オーディオ信号を受信する制御ユニットであって、制御ユニットが、直接音、または室内の1つまたは複数の反射面からの反射音のいずれかの形態でサウンドコントロール領域において1つに合成して空間サウンドフィールドを再生する協調された全体指向性応答を備える音波を発生させるために、すべてのラウドスピーカーについてのスピーカー入力信号を発生させるために入力空間オーディオ信号をフィルタリングするための事前構成されたフィルタを有し、フィルタが、室内においてそれぞれのロケーションにおけるラウドスピーカーの各々の個別指向性応答からサウンドコントロール領域において測定された音響伝達関数を表す音響伝達関数データに基づいて事前構成される、制御ユニットとを備える、サラウンドサウンドシステムを構成する。好ましくは、入力空間オーディオ信号は受信され、ラウドスピーカーについてのスピーカー入力信号を発生させるために、制御ユニット中のフィルタによって直接的にフィルタリングされるアンビソニック符号化サラウンドフォーマットであり得る。代替的には、入力空間オーディオ信号が非アンビソニックサラウンドフォーマットであり得、制御ユニットが、制御ユニット中でフィルタによる後続のフィルタリングのために非アンビソニック入力信号をアンビソニックサラウンドフォーマットに変換して、ラウドスピーカーについてのスピーカー入力信号を発生させるように構成されたコンバータをさらに備える。好ましくは、御ユニットは、制御ユニットが室内のためのフィルタを構成する構成モードと、制御ユニットがラウドスピーカーを使用して空間サウンドフィールドの再生のために入力空間オーディオ信号を処理するプレイバックモードとの間で切替え可能で有り得る。好ましくは、制御ユニットは、サウンドフィールドレコーディングシステムによって測定された室内に関する入力音響伝達関数データに基づいて、構成モードにおいて自動的にフィルタを構成するように配列された構成モジュールを備え得る。好ましくは、室内に関する入力音響伝達関数データは、サウンドコントロール領域中に配置されたマイクロフォンアレイを備えるサウンドフィールドレコーディングシステムによって測定され得、音響伝達関数データは、それらの指向性応答の各々についてラウドスピーカーの各々によって発生されたテスト信号に応答して、マイクロフォンアレイによって測定された前記音響伝達関数を表す。より好ましくは、構成モジュールは、サウンドフィールドレコーディングシステムから、未加工の測定音響伝達関数データを受信し、そのデータを制御ユニットのフィルタを構成するために使用される音響伝達関数データのアンビソニック表現に変換する。好ましくは、フィルタはアンビソニックラウドスピーカーフィルタで有り得る。1つの形態では、本サラウンドサウンドシステムは、2Dサウンドコントロール領域において2D空間サウンドフィールド再生を行うように構成され得る。好ましくは、サウンドコントロール領域は円形であり得、所定の直径を有する。より好ましくは、サウンドコントロール領域は水平面内に配置され得、ラウドスピーカーは少なくとも部分的にサウンドコントロール領域と共面である。好ましくは、各ラウドスピーカーはそれぞれのラウドスピーカーロケーション領域内に配置され得、室内はラウドスピーカーの数に基づいて、放射状かつ均等にサウンドコントロール領域の起点を中心としてラウドスピーカーロケーション領域へとセグメント化され、各ラウドスピーカー領域は、サウンドコントロール領域の起点から外向きに延びている半径境界線の対の間に延びるように規定される。好ましくは、半径境界線の各対の間の角距離が360°/Lに対応し得、Lはラウドスピーカーの数である。好ましくは、各ラウドスピーカーは、本サラウンドサウンドシステムの動作周波数範囲の最低周波数の波長の少なくとも半分だけ他のラウドスピーカーから離間し得る。この条件は、シュローダー周波数を上回る相関関係がない室内励起を保証することになる。好ましくは、各ラウドスピーカーは、本サラウンドサウンドシステムが動作周波数範囲の最低周波数の波長の少なくとも1/4だけ任意の1つまたは複数の反射面から離間している。好ましくは、各ラウドスピーカーは、サウンド制御領域の外周から少なくとも0.5m離間し得る。より好ましくは、各ラウドスピーカーは、サウンド制御領域の外周から少なくとも1m離間し得る。好ましくは、各ラウドスピーカーは、最高M次の指向性パターンを有する全体指向性応答を発生させるように構成され得、Mは少なくとも1である。より好ましくは、各ラウドスピーカーは、最高M次の指向性パターンを有する全体指向性応答を発生させるように構成され、Mは4に等しい。一般に、値2M1は、各ラウドスピーカーのために利用可能な個別指向性応答チャンネルの数に対応する。好ましくは、各ラウドスピーカー、1次指向性応答に対応する少なくとも個別指向性応答チャンネルを備える。1つの形態では、各ラウドスピーカーは、2M1個の位相モード指向性応答に対応する少なくとも個別指向性応答チャンネルを備え得る。好ましい形態では、各ラウドスピーカーが、オムニ指向性応答に対応する少なくとも個別指向性応答チャンネルと、m=1,2,,Mに関するcosmφおよびsinmφとを備え、φは、ラウドスピーカーの起点に対する全体指向性応答のラウドスピーカーの所望の角度方向に等しい。好ましくは、各ラウドスピーカーの全体指向性応答が、ラウドスピーカーの起点に対して360°ステアリング可能であり得る。好ましくは、各ラウドスピーカーは幾何学的配列で構成された複数のドライバを備え得各ドライバは、単一のハウジング中で、音波を発生させるためのドライバ信号によって駆動され、各ラウドスピーカーは、前記ラウドスピーカーの個別指向性応答チャンネルに対応する前記スピーカー入力信号を受信し、処理するように構成され得、前記所望の全体指向性応答を有する全体的な音波を生成するために前記ラウドスピーカードライバを駆動させるためのドライバ信号を発生させるビームフォーマモジュールをさらに備える。好ましくは、各ラウドスピーカーは、所定の半径のモノポールドライバの均一円形アレイが内部に装着されるハウジングを備え得、ドライバの数および半径は、ラウドスピーカーに必要とされる指向性パターンの所望の最大次数に基づいて選択され得る。より好ましくは、モノポールドライバは、本サラウンドサウンドシステムの動作周波数範囲の最大周波数の波長の半分以下だけ互いに離間し得る。好ましくは、本サラウンドサウンドシステムは、少なくとも4つのステアリング可能なラウドスピーカーを備え得る。好ましくは、制御ユニットは、入力空間オーディオ信号によって表された空間サウンドフィールドの周波数が、サウンドコントロール領域のサイズを実質的に一定に維持するように増大するにつれて、ラウドスピーカーの全体指向性応答の指向性パターンの次数を自動的に段階的に上げるように構成され得る。好ましくは、制御ユニットは、本サラウンドサウンドシステムの動作周波数範囲の所定の周波数しきい値で、ラウドスピーカーの全体指向性応答の指向性パターンの次数を自動的に段階的に上げるように構成され得、しきい値は、ラウドスピーカーの数とサウンドコントロール領域の所望のサイズとに基づいて判断される。好ましくは、ラウドスピーカーは、サウンドコントロール領域の周りに互いに等間隔で離間し得る。より好ましくは、ラウドスピーカーは、サウンド制御領域の周りにまばらに配置され得る。好ましくは、各ラウドスピーカーは、室内の壁などの反射面の近くに、または室内のコーナーの近傍に配置され得る。好ましくは、空間サウンドフィールドは、室内の1つまたは複数の反射面から反射される音波からの1次反射、2次反射、および/またはそれよりも高い次数の反射と合成した直接音によってサウンドコントロール領域において表され得る。好ましくは、本サラウンドサウンドシステムは、高次アンビソニクス空間サウンドフィールドを再生するように構成可能であり得る。好ましくは、サウンドコントロール領域の直径は少なくとも0.175mであり得る。典型的には、サウンドコントロール領域の直径は約0.175m~約1mの範囲であり得る。別の形態では、本サラウンドサウンドシステムは、3Dサウンドコントロール領域中で3D空間サウンドフィールド再生を行うように構成され得る。より好ましくは、3Dサウンドコントロール領域の形状が球形であり得る。他の形状の2Dサウンド制御領域および3Dサウンド制御領域を代替的に使用し得るが、一般には、サウンドフィールド再生の関する物理学的特性に起因して、2D3Dの円形球形形状であるサウンド制御領域を使用することが最も効率的である。第2の態様では、本発明は、概して、サウンドコントロール領域中で空間サウンドフィールドを再生するために複数のステアリング可能なラウドスピーカーを駆動するためのオーディオデバイスであって、各ラウドスピーカーがそれぞれのスピーカー入力信号によって制御される複数の異なる個別指向性応答チャンネルを有して、個別指向性応答の合成によって生成される所望の全体指向性応答とともにラウドスピーカーから発する音波を発生させ、ラウドスピーカーが、少なくとも1つのサウンド反射面を有する室内におけるサウンドコントロール領域の周りに配置される、オーディオデバイスにおいて、サウンドコントロール領域における再生のために空間サウンドフィールドを表す入力空間オーディオ信号を受信するための入力インターフェースと、室内においてそれらのそれぞれのロケーションにおけるラウドスピーカーの各々の個別指向性応答からサウンドコントロール領域において測定された音響伝達関数を表す音響伝達関数データに基づいて構成可能であるフィルタモジュールであって、直接音、または室内の1つまたは複数の反射面からの反射音のいずれかの形態でサウンドコントロール領域において1つに合成して空間サウンドフィールドを再生する協調された全体指向性応答を備える音波を発生させるために、すべてのラウドスピーカーについてのスピーカー入力信号を発生させるために入力空間オーディオ信号をフィルタリングする、フィルタモジュールと、すべてのラウドスピーカーに接続し、スピーカー入力信号をラウドスピーカーに送るための出力インターフェースとを備える、オーディオデバイスを構成する。1つの形態では、入力インターフェースは、ラウドスピーカーについてのスピーカー入力信号を発生させるために、フィルタモジュールのフィルタによる直接フィルタリングのためのアンビソニック符号化サラウンドフォーマットの入力空間オーディオ信号を受信するように構成され得る。別の形態では、入力インターフェースは非アンビソニックサラウンドフォーマットの入力空間オーディオ信号を受信するように構成され得、フィルタモジュールのフィルタによる後続のフィルタリングのために非アンビソニック入力信号をアンビソニックサラウンドフォーマットに変換して、ラウドスピーカーについてのスピーカー入力信号を発生させるように構成されたコンバータをさらに備える。好ましくは、本オーディオデバイスは、オーディオデバイスが室内のためのフィルタを構成する構成モードと、オーディオデバイスがラウドスピーカーを使用して空間サウンドフィールドの再生のために入力空間オーディオ信号を処理するプレイバックモードとの間で切替え可能で有り得る。好ましくは、本デバイスは、サウンドフィールドレコーディングシステムによって測定された室内に関する入力音響伝達関数データに基づいて、構成モードにおいてフィルタモジュールのフィルタを自動的に構成するように配列された構成モジュールをさらに備え得る。好ましくは、室内に関する入力音響伝達関数データは、サウンドコントロール領域中に配置されたマイクロフォンアレイを備えるサウンドフィールドレコーディングシステムによって測定され得、音響伝達関数データが、それらの指向性応答の各々についてラウドスピーカーの各々によって発生されたテスト信号に応答して、マイクロフォンアレイによって測定された前記音響伝達関数を表す。好ましくは、構成モジュールは、サウンドフィールドレコーディングシステムから、未加工の測定音響伝達関数データを受信し得、そのデータを制御ユニットのフィルタを構成するために使用される音響伝達関数データのアンビソニック表現に変換する。好ましくは、フィルタモジュールのフィルタは、アンビソニックラウドスピーカーフィルタであり得る。本発明の第2の態様は、本発明の第1の態様について記載した特徴のうちの任意の1つまたは複数を有し得る。本明細書および特許請求の範囲における直接音という句は、任意の反射面で反射することなくラウドスピーカーからサウンドコントロール領域に直接的に伝搬する音波を意味するものである。本明細書および特許請求の範囲における反射音という句は、1次反射か、2次反射か、またはそれよりも高次の反射かにかかわらず1つまたは複数の反射面から反射したこと後に、ラウドスピーカーからサウンドコントロール領域に間接的に伝搬し、それにより、ラウドスピーカーに相当しない仮想音源から音波が到着したと思われる、音波を意味するものである。本明細書および特許請求の範囲で使用される備えるcomprisingという用語は、少なくとも部分的に構成することを意味する。本明細書および特許請求の範囲における備えるという用語を含む各記述を解釈するときには、備えるcomprisingを先行させる1つまたは複数の特徴以外の特徴も存在し得る。備えるcompriseおよび備えるcompriseなど関連用語は、同様に解釈すべきである。本明細書で使用される場合、および/またはという用語は、およびもしくはまたは、あるいはその両方を意味する。本明細書で使用する場合、名詞の後に来るsは、名詞の複数形および/または単数形を意味する。本発明は、上記の通りであり、以下に単に例が与えられる構成も想定される。本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しながら単に例として説明する。1.概要本発明は、室内において空間サウンドフィールドを再生するための、典型的には家庭用娯楽システムのためのサラウンドサウンドシステムに関する。サラウンドサウンドシステムは、様々なサイズおよび形状の部屋に適合するようにスケーラブルである。一般に、部屋は床と天井とによって実質的に囲まれており、部屋を規定する1つまたは複数の壁、あるいは床および天井を隣接している他の垂直面によって一般には提供される少なくとも1つの、好ましくは複数のサウンド反射面またはサウンド残響表面を備える。残響のレベルは、残響エネルギーと直接音エネルギーとが等しいソースからの距離を表すクリティカルな残響距離によって測定される。平均的なリビングルームまたはベッドルームでは、この距離は一般に、50cm~1メートルである。クリティカルな残響距離よりもさらに離れると、サウンドエネルギーは残響によって左右される。要するに、サラウンドサウンドシステムは、サウンドが1つまたは複数の意図された方向から入ってくるインプレッションを作成することによって立体的サウンドまたはサラウンドサウンドを発生させるように構成される。図1を参照すると、システムは、1人または複数の聴取者15がいる室内のサウンドコントロール領域11を取り囲む、あるいは、その領域11の周りの離間した、ランダムな、または構成された幾何学的配列で配置される構成可能なラウドスピーカーユニット12の小さいアレイを備える。この実施形態では、すべてのラウドスピーカーは、それらがサウンドコントロール領域への直接音経路を少なくとも有するように、サウンドコントロール領域に対して相対的に配置される。ラウドスピーカー12は、それぞれ、可変指向性応答を制御するスピーカー入力信号13によって制御することができる可変指向性応答を有するという点で、構成可能であるか、またはステアリング可能である。本システムは、再生すべき空間サウンドフィールドを表す入力オーディオ空間信号16に基づいてその領域中で空間サウンドフィールドを再生するために、サウンドコントロール領域11において1つに剛性される特定の指向性応答を備える音波を発生させる協調様式で、すべてのラウドスピーカー12を駆動するためのスピーカー入力信号を発生させる制御システムまたはユニット14をさらに備える。中央制御ユニットは、サウンドコントロール領域11に向けられた反射音波または残響音波と組み合わせて、ラウドスピーカーのうちの1つまたは複数からサウンドコントロール領域に向けられた直接音波を利用することによって、空間サウンドフィールドを再生する際にすべてのラウドスピーカーを使用するように構成される。反射音波は、音波を向けているラウドスピーカーによって室内の壁などの反射表面または残響表面において発生される。サウンドコントロール領域に伝搬する前に、反射音は、1回、2回または多数回反射していることがある。反射音波の目的は、仮想音源であると思われるものから追加の音響インプレッション方向または音響サウンド方向を生成するために部屋の自然残響を活用し、それにより、すべての方向から聴取者を取り囲むスピーカーの大きいアレイを必要とすることなく、フル空間サウンドフィールド再生が可能になる。サラウンドサウンドシステムは、2D空間サウンドフィールド再生またはより複雑な3Dサウンドフィールド再生とともに実装することができる。後述するサラウンドサウンドシステムの例示的な実施形態は、室内環境内の空間において実質的に水平な平面に配置されたサウンドコントロール領域と、空間において同じ実質的に水平な平面に配置されたラウドスピーカーのアレイとを備える2D実装形態に焦点を当てるが、3D実装形態を提供するために必要な設計的な修正についても説明し、この3D実装形態は、球形のサウンドコントロール領域を含み、天井および床に配置されたラウドスピーカー採用する。より詳しくは、別段の記載がない限り本明細書では、2D空間サウンドフィールド再生は、垂直方向に所望のあらかじめ定義された高さまたは厚さを有することができる、一般に円形の2Dサウンドコントロール領域における空間サウンドの再生に関するものであり、サラウンドサウンドシステムは、一般に、2Dサウンドコントロール領域を取り囲み、サウンドコントロール領域に音波を水平方向に伝搬するように構成されたラウドスピーカーの円形アレイを備え得る。2Dサウンドコントロール領域の厚さは、ラウドスピーカー垂直寸法によって、あるいは、ラウドスピーカーが、2Dサウンドコントロール領域の厚さに対応する垂直範囲にわたってサウンドコントロール領域に向かって水平方向に音波を伝播することが可能な垂直ラインアレイまたは静電ラウドスピーカーであるかどうかによって決定することができる。本明細書では別段の記載がない限り、3D空間サウンドフィールド再生は、一般には球形領域である3Dサウンドコントロール領域における空間サウンドに関するものであり、サラウンドサウンドシステムは、3Dサウンドコントロール領域を取り囲み、水平方向か、垂直方向か、あるいは任意の他の角度であるにかかわらず任意の所望の仰角で3Dサウンドコントロール領域に音波を伝搬するように配向または構成されたラウドスピーカーの球形アレイを備えることができる。この実施形態では、制御ユニット14は、構成モードとプレイバックモードとの2つの動作モードを有する。プレイバックモードを有効に動作させることができる前に、構成モードを少なくとも1回動作させなければならない。サラウンドサウンドシステムのセットアップ中、構成モードは、室内のサウンドコントロール領域の周りにすべてのラウドスピーカーが配置されると開始される。構成モードは、室内における自然残響を活用するようにラウドスピーカーの応答を構成し、かつ、プレイバックモードのときに入力空間オーディオ信号によって表される空間サウンドフィールドを再生するために直接音経路と利用可能な残響反射の両方を使用するように、室内のラウドスピーカーレイアウトと残響プロパティに対するシステムの性能をカスタマイズする。構成されると、サウンドフィールド再生のためのプレイバックモードにシステムを切り替えることができる。システムは、一般に、何らかの方法でラウドスピーカー位置が変わる、または室内残響プロパティが変更されるまでプレイバックモードのままであり、スピーカー位置が変わった、または室内残響プロパティが変更された場合、一般に、新しいセットアップまたは環境に対してシステムを再較正するために構成モードが再開される。図1に、プレイバックモードのシステムを示す。システムは、再生のための空間サウンドフィールドを表す入力空間オーディオ信号16を受信し、その入力信号を処理して、2M1スピーカー入力信号13を生成し、有線を介して、またはワイヤレスで、五角形の囲みによって表されるL個の高性能な構成可能なラウドスピーカーユニット12の各々に配信し、次いで、サウンドコントロール領域において空間サウンドフィールドを再構成するために方向性音をプレイアウトする。入力空間オーディオ信号は、例としてアンビソニックまたはドルビーサラウンド、あるいは任意の他の空間フォーマットを含む任意のフォーマットとすることができる。数Mは、各ラウドスピーカー12によって達成可能な指向性応答の次数を表し、これは、システム要件に適合するように、必要に応じて変えることができる。単に例として、本システムは、フルアンビソニックサウンドフィールドを再生するが、ドルビーサラウンドなどを含む他の空間サウンド信号フォーマットをエミュレートまたは再生することも可能である。本サラウンドサウンドシステムは、別のオーディオプレイバックデバイス、パーソナルコンピューター、またはホームシアターもしくはエンターテインメントシステムから入力空間オーディオ信号16を受信するスタンドアロンシステムとすることができ、あるいは、そのようなシステムまたはデバイスの構成要素または機能を統合することもできる。次に、サラウンドサウンドシステムの様々な構成要素およびモード動作について個々により詳細に説明する。2.制御ユニット図2を参照して、制御ユニット14についてより詳細に説明する。プレイバックモード中、制御ユニット14は、入力空間オーディオ信号16を受信し、事前構成されたフィルタ17を備え、その事前構成されたフィルタ17は、サウンドコントロール領域において空間サウンドフィールドを再現するための所望の指向性応答を備える音波を発生させるように、入力信号16をフィルタリングしてラウドスピーカー12の各々を駆動するためにスピーカー入力信号13にするように配列されている。この実施形態では、制御ユニットは、アンビソニックサウンドフォーマットで動作するように構成され、アンビソニックラウドスピーカーフィルタを備える。この実施形態では、空間オーディオ情報を含んでいる入力空間オーディオ信号16は、いくつかの入力サウンドチャンネルとして制御ユニット14に配信される。例として、入力空間オーディオ信号16は、iアンビソニック符号化サウンド情報、ii各サウンドチャンネルが再生されるファントムソースロケーション上の空間情報、またはiii様々なサラウンドフォーマット信号のうちの1つから構成され得る。単に例として、サラウンドマルチフォーマット信号は、ステレオ、ドルビーデジタル登録商標、DTSデジタルサラウンド登録商標、THXサラウンドEX、DTS-ESなどを含むことができる。この実施形態では、制御ユニット14は、アンビソニック符号化入力信号16a、あるいは1つまたは複数の他のフォーマットのサラウンド符号化入力信号16bのいずれかを受信するように構成される。アンビソニック符号化入力信号16aは、フィルタ17によって直接的にフィルタリングされ、他のフォーマット信号16bは、最初にアンビソニックコンバータ18によって処理され、後続の処理のためにフィルタ17によってアンビソニックフォーマットに変換される。制御ユニットの他の実施形態は、必ずしもこのマルチフォーマット入力能力を提供する必要があるとは限らず、所望される場合に、ただ1つのフォーマットの入力信号を提供することができることが理解されよう。動作中、中央制御ユニット14は、励起入力信号の各々を処理し、空間サウンドフィールドのプレイバックおよび再生のために、各スマートラウドスピーカーユニット12の指向性応答構成要素にそれらを配信する。前に説明したように、事前構成されたフィルタ17は、ラウドスピーカー12の構成と構成モードにおける室内残響特性について構成またはカスタマイズされる。これは、サウンドコントロール領域におけるラウドスピーカー指向性応答の各々のための音響伝達関数を測定することによって達成され、それについては、後でさらに詳細に説明する。アンビソニック符号化空間サウンドフォーマットにおける中央制御ユニット14によって実行される信号処理と音響伝達関数のストレージとについて、以下でさらに詳細に説明する。図示のように、制御ユニット14は、また、システムの構成モードにおける複数の周波数でのサウンドコントロール領域への音響伝達関数を測定し、次いで、それらの測定された音響伝達関数に基づいてフィルタ17を構成する構成されるサラウンドサウンドプロセッサ19の形態の構成モジュールを備える。図3に示すように、各ラウドスピーカーチャンネルの音響伝達関数は、サウンドコントロール領域に配置されたマイクロフォンアレイ20を使用すると最も良く取得される。構成モードは、テスト信号の生成と、各スマートラウドスピーカーの各チャンネルによって再生し、得られたマイクロフォンアレイ信号を音響伝達関数のアンビソニック表現に変換することとを伴う。上述のように、次いで、音響伝達関数を使用して、アンビソニックラウドスピーカーフィルタ17の各々が構成される。アンビソニック入力信号16、サラウンドサウンドプロセッサ19、アンビソニックコンバータ18、およびアンビソニックラウドスピーカーフィルタ17について、以下でさらに詳細に説明する。2.1アンビソニック入力信号中央制御ユニット14は、サウンドの空間配置に関する情報を必要とする。アンビソニックは、空間サウンドフィールドの表現に関係する。アンビソニックに、2Dバージョンと3Dバージョンの両方がある。B-フォーマット記録は、アンビソニックの最も早い実現の1つであり、空間中の1点における音圧と速度の3つの成分とを記録し、次いで、ラウドスピーカーのアレイを使用してサウンドフィールドを再生する[9]。2D再生の場合、速度の2つの成分だけが測定される。したがって、アンビソニックB-フォーマットは、2Dでは3つの信号圧力および速度の2つの成分で構成され、3Dでは4個の信号圧力および3つの速度成分で構成される。このサウンドフィールドは、低い周波数においてのみ大きいエリアにわたって正確アキュレートに再生される。アキュレート再生のエリアは周波数とともに小さくなるので、この空間サウンド再生は、可聴周波数範囲のほとんどの部分にわたって不十分である。ディスク形状2Dの制御領域形または球形の制御領域3Dの場合、アキュレート再生のための半径は、1kHzではR=sv/2f=55mmであり、svは音速である。より大きいエリアにわたるサウンドフィールド再構成のために、本発明のサラウンドサウンドシステムにおいて採用される高次アンビソニクスHOAを使用することができる。HOAでは、周波数fでの円形領域にわたる各点r,φにおけるサウンドフィールドは、起点を中心としたアンビソニクス拡張の見地から記載することができる。1式中、Jnはn次ベッセル関数であり、nfは周波数fでの2Dアンビソニック係数であり、k=2f/svは波数であり、Nは、R=Nsv/2fによる円形領域の半径に関係するアンビソニックフィールドの次数である。B-フォーマット記録の場合、N=1。N次アンビソニック信号セットを生じる有限範囲n=N,,Nにわたって係数を測定することによってサウンドフィールドを記録する。2DにおいてN次HOAを再生するためには、少なくとも2N1個のドライバが必要である。3D球形領域にわたる各点r,θ,φにおけるサウンドフィールドは、起点を中心としたアンビソニクス拡張の見地から記載することができる。2式中、jqは、n次球ベッセル関数であり、Yqpは球面調和関数であり、βqpfは3Dアンビソニック係数である。3DにおいてN次HOAを再生するためには、少なくともN12個のドライバが必要である。複素角関数einφ2DまたはYqp3Dに対する等価なアンビソニック表現が存在し、それは実関数である。本発明のサラウンドサウンドシステムでは、実関数または複素関数のいずれかを使用することができる。実表現は実装上の利点を有するが、容易に複素関数から取得される[11]。アンビソニックの代替として、中央制御ユニット14に配信された入力オーディオ信号空間情報は、各々がいくつかはファントムソースのためである複数のサウンドチャンネルで構成され得、各チャンネルは、さらに、i2Dシステムのための極配向角、ii3Dシステムのための方位角と仰角とで構成される配向角対、およびiii任意選択のファントムソース範囲rを有する。そのような空間サウンド情報をアンビソニックフォーマットに変換するための標準式が存在する。そのような式は、ドルビーサラウンド、DTS、または他の市販のサラウンドシステムのためのラウドスピーカーロケーションについて最高でN次のアンビソニックサウンドフィールドを再構成するために使用される。2.2サラウンドサウンドプロセッサおよび構成モード上述のように、制御ユニット14のサラウンドサウンドプロセッサ19は、構成モード中にマイクロフォンアレイ20によって測定された音響伝達関数を表す音響伝達関数データ21を受信し、処理するように動作可能である。一般的なレベルで、室内における音響伝達関数を判断するために、複数のテスト信号は、各スマートラウドスピーカーをプレイアウトし、応答は、マイクロフォンアレイを使用して中央制御ユニット14によって記録される。音響伝達関数の各々を判断するために、テスト信号22が発生し、各スマートラウドスピーカーの各チャンネルに方向づけられる。ラウドスピーカーの各チャンネルは、異なる指向性応答を発生させる。次いで、マイクロフォンアレイにおける各マイクロフォンにインパルス応答が測定される。使用されるテスト信号はパルス信号で有り得るが、より現実的には、広帯域チャープまたは最大長シーケンス信号が使用され得る。次いで、正の周波数だけを使用してフィルタ17を周波数領域中で構成することができ、それにより、音響伝達関数の複素アンビソニック係数を測定することが可能である。アンビソニックは、複数の周波数における各スマートラウドスピーカーの各チャンネルに関する音響伝達関数を記憶する効率的な手段である。この制御ユニット14は、以下で詳述する信号処理後に、音響伝達関数データをアンビソニックラウドスピーカーフィルタ17の形態で記憶する。要するに、サラウンドサウンドプロセッサ19は、測定された音響伝達関数データを取り、FFTおよびモード重み行列を適用し、次いで、アンビソニックラウドスピーカーフィルタ17にデータを記憶する前に行列反転を行う。より詳細には、サラウンドサウンドプロセッサ19は、各周波数の未加工マイクロフォンアレイ音響伝達関数データを受信し、2Dにおいて、FFT行列23を使用し、次にハウジングのアレイ半径およびタイプに依存する位相モード重み行列24を使用することによって4、または3Dモードにおいて、球面高調波変換マトリックスを使用し、次に3D重み行列を使用することによって14、以下の式3および5の音響伝達関数のアンビソニックモード分解に変換するように構成される。次いで、サラウンドサウンドプロセッサは、測定および処理された音響伝達関数係数に基づいて、アンビソニックラウドスピーカーフィルタ17を構成するように構成され、これについては、以下にさらに詳細に説明する。サウンドフィールド記録のためのマイクロフォンアレイの使用が当業者には知られている。各ラウドスピーカーからサウンドコントロール領域おける任意の点までの音響伝達関数を測定することが可能な任意の好適なマイクロフォンアレイ設計を使用することができる[1~4]。2D実装形態は、図4に示すような均一な円形アレイジオメトリ20を使用することができる。3D実装形態は、球形アレイを使用することができる。少なくとも、2DについてはQ=2N1個のエレメントが、3DにおいてはQ=N12個エレメントが必要とされ、N=krであり、サウンドコントロール領域11の所望のサイズに相当する半径で配列される。2D実施形態では、側方反射に起因する残響が低減され得るように、制御領域の平面に沿って水平方向に向けられた指向性マイクロフォンを使用する点で有利であり得る。上述のように、サウンド再生のためのアンビソニックラウドスピーカーフィルタ17の計算および構成は、サラウンドサウンドプロセッサ19内に実装される。最初に2D実装形態のためのこのプロセスについて説明し、続いて3D実装形態について説明する。L個のスマートラウドスピーカーのセットを使用して、複数のアンビソニックサウンドフィールドを再生することが望まれる。2D実装形態の場合、式1のアンビソニクス拡張によって与えられた起点を中心とする拡大するサウンドフィールドについて考える。所望のサウンドフィールドのアンビソニック係数は、周波数ドメインにおいて表されるβnfである。制御ユニット14は、ラウドスピーカーごとに音響伝達関数のセットを必要とする。音響伝達関数は、各ラウドスピーカーlのm番目の指向性応答によって生成されたサウンドフィールドに関して規定されたアンビソニック符号化モード係数αnl,m|fのセットとして効率的に記憶される。係数αnl,m|fは、マイクロフォンアレイ20を用いて意図されたリスニング位置において動作構成モードで測定される。合計で2N1個の係数の2M1L個のセットが生じる。上述のように、中央制御ユニット14のサラウンドサウンドプロセッサ19は、測定された音響伝達関数に基づいて、空間オーディオ信号に適用すべきラウドスピーカーフィルタを判断する。好ましい実施形態では、ラウドスピーカーフィルタは、n番目の空間音モードJnkreinφを再構成するように設計される。各第nの空間モードを再形成するためのラウドスピーカーフィルタGnl,m|fを以下の通り判断される。n番目のモード{Gnl,m|f:m=1,,2M1,l=1L}を生成するためのラウドスピーカー重みから室内を生じる音圧は、式3に代入して、各ラウドスピーカーフィルタを決定するための式を決定する。これは、以下の式のセットが満たされる場合、複素指数関数の直交性によって満たされる。n’=-N,,Nの場合、である。2N1個のこのセットは行列-ベクトル形態で記載することができる。Afgnf=en式中、[Af]nN1m=αnl,m|f、[gnf]=Gnl,m|f、およびenは、2N1長ベクトルであり、要素nN1は1であり、すべての他の要素は0である。ここで、[M]ijは、行列M中のi番目の行、j番目の列の要素を示し、[v]iは、ベクトルvのi番目の要素を示す。ベクトルgnfは、n番目のアンビソニック係数に対応する空間モードを生成するために構成可能なラウドスピーカーチャンネルに適用される周波数fにおけるL2M1ラウドスピーカーフィルタ重みを含んでいる。その結果、2N1列が最高N次の周波数fのアンビソニック空間サウンドを生成するためのラウドスピーカー重みベクトルである行列Gf=[gNf,gN1f,gNf]、は、Tikhonov正則化最小二乗法によってAfにより正則化された擬逆元を取ることによって決定することができる。ロバストなソリューションは、2N1個の再生可能なアンビソニックがチャンネルよりも多くのドライバL2M1を使用することを伴うので、行列Afは長い。その結果、ソリューションは、Gf=AfH[AfAfHλI]14となり、式中、λは、単一の正則化パラメータである。パラメータλは、調整可能な値、またはデバイスにおいて選択された固定値のいずれかとすることができる。2Dアンビソニック空間サウンドフィールドを生成するために必要とされるフィルタは、L個の構成可能なラウドスピーカーの各々についての2M1個の音響伝達関数係数に関係するように示される。各モードについてL2M1個の音響伝達関数が存在する。したがって、サラウンドサウンドプロセッサ19は、測定された音響伝達関数係数から直接的にアンビソニックラウドスピーカーフィルタを決定する。ここで提示される手法は、出力が複数の周波数におけるラウドスピーカー重みの集合である周波数領域手法を表す。この手法は、出力が時間ドメインフィルタの集合である時間ドメイン手法でカルミネートする。ソリューションは各周波数において計算され得、逆FFTを使用背いて、l番目のラウドスピーカーのm番目のモードについて、n番目のアンビソニック信号をフィルタリングするために必要とされるデジタルフィルタが生じる。3D実装形態では、所望の空間サウンドフィールドは、式2として記載することができ、ここで、βqpfは、所望のサウンドフィールドのアンビソニック係数である。音響伝達関数は、各ラウドスピーカーlのm次指向性応答によって生成されたサウンドフィールドの見地から規定されたアンビソニック符号化モード係数αqpl,m|fのセットとして効率的に記憶される。好ましい実施形態では、ラウドスピーカーフィルタは、p,q次アンビソニック空間サウンドモードjqkrYqpθ,φを再構成するように設計される。周波数fにおいて各空間モードp,qを再現するために、以下のようにラウドスピーカー重みGqpl,m|fを判断する。ラウドスピーカー重みから室内で生じる音圧は以下の通りである。式5に代入して、p,q番目のラウドスピーカーフィルタを決定するための式が得られる。これは、以下の式のセットが真trueである場合、球面調和関数の直交性によって満たされる。{p’,q’:q’=0,1,,N,p’=-q’,,q’}の場合、である。各p,qに関するN12個の式のセットは、行列-ベクトル形態で記載することができる。Afgqpf=eqp式中、は、N12長ベクトルであり、要素p2qp1は1であり、他の要素は0である。その結果、N12列が最高N次の各周波数のアンビソニック空間サウンドを生成するためのラウドスピーカー重みベクトルである行列は、Tikhonov正則化最小二乗法によってAfにより正則化された擬逆元を取ることによって決定することができる。ロバストなソリューションは、N12個の再生可能な空間モードよりも多くのドライバLM12を使用することを伴うので、行列Afはやはり長い。ソリューションは、やはり式4によって得られる。p,q番目の3Dアンビソニック空間サウンドフィールドを生成するために必要とされるフィルタは、同じモードp,qに対応するL個のスマートラウドスピーカーの各々についての2M1個の音響伝達関数係数に関係するように示される。各モードについてLM12個の音響伝達関数が存在する。2.3アンビソニックラウドスピーカーフィルタ上述のように、制御ユニット14のアンビソニックラウドスピーカーフィルタ17は、サラウンドサウンドシステムのプレイバックモードに切り替える前の構成モード中に室内用に構成される。フィルタ17は、たとえば、有限インパルス応答FIRフィルタのようなデジタルフィルタとすることができる。アンビソニックラウドスピーカーフィルタ17は適切なフィルタリングを適用して、図1に示したプレイバックモードで各アンビソニック入力信号チャンネルから適切な空間サウンドフィールドを構築するする。システムの2D実施形態では、係数{nf:n=-N...N}によって表されるサウンドフィールドは、各々が2M1個の極応答を発生させることが可能ないくつかのスマートラウドスピーカー12を使用して再生され、Mは指向性応答の次数である。この実施形態では、各構成可能なラウドスピーカーは、M=1~4を含み得るが、より高い動作周波数のために、たとえば、20次またはより高い次数までの高次指向性応答が必要であることがある。図5に示すように、このアンビソニック再生を実行するには、アンビソニック係数βnfごとにラウドスピーカーフィルタのセットが必要である。たとえば、アンビソニックラウドスピーカーフィルタ17は、構成可能なフィルタのセット{Gnl,m;f:n=-NN,l=1L,m=12M1}によって空間サウンドフィールドのアンビソニック信号を処理して、各構成可能なラウドスピーカーlの各チャンネルmについて出力信号Sl,m;fを生じる。図5のスマートラウドスピーカーの数はL個であり、各ラウドスピーカー上の構成可能なチャンネルの数は2M1であり、アンビソニック係数の数は2N1でありNはアンビソニック再生の次数である、中央制御ユニット14のアンビソニックラウドスピーカーフィルタボックス17において合計L個の2N12M1ラウドスピーカーフィルタが必要となる。前に説明したように、フィルタは、構成モードにおいてサラウンドサウンドプロセッサ19によって設定される。システムの3D実施形態では、サウンドフィールドは、係数{nmf:m=-nn,n=0N}によって表される。これは、M次を除く2Dの場合に完全に相似しており、各スマートラウドスピーカーは、m12個の3D指向性応答を発生させることが可能でなければならず、アンビソニックラウドスピーカーフィルタボックス17について必要とされる合計LN12m12個のラウドスピーカーフィルタでなければならない。単に例として、直径60cm30cmサウンドコントロール領域のディスクにおいて1kHz2kHzでサウンドを再構成するためには、少なくとも、N=6のアンビソニック次数が必要である。この実施形態では、任意の考えられる6次2Dアンビソニック再生システムのための時間ラウドスピーカーフィルタの数は、L=4~8個の構成可能なラウドスピーカーの場合には、156≦L2N12M1≦936、M=1~4であるが、高次ラウドスピーカーが採用される場合には限界値が変動することが理解されよう。再生領域のサイズをここで説明されるサイズを超えるようい増加させることが望まれる場合、より多くのラウドスピーカーフィルタが必要とされる。2.4アンビソニックコンバータ図1および2に示した実施形態では、中央制御ユニット14は、サラウンドサウンドシステムを用いた再生のためのマルチフォーマットサラウンド信号16bを処理することが可能である。中央制御ユニット14は、直接アンビソニック入力信号16aの場合のように、ラウドスピーカー12上でのプレイバックのためにフィルタ17によって処理するために、マルチフォーマットサラウンド信号をアンビソニック信号形式に処理するように構成されたアンビソニック変換器モジュール18を備える。1つの実施形態では、アンビソニック変換器18は、ドルビーデジタルおよびDTSデジタルサラウンドにおいて使用される標準的な5ラウドスピーカーITUジオメトリで配置されたファントムソースを発生させるために、ドルビー5.1サラウンド信号16bをアンビソニック係数18aに変換するために使用される。代替実施形態では、アンビソニック変換器18はまた、ステレオサウンド、またはTHXサラウンドEXの7ラウドスピーカーレイアウトおよびラウドスピーカーロケーションが異なるDTS―ESをサポートすることができる。コンバータ18は、現在利用可能な技術を用いてサラウンドサウンドシステムを下位互換可能にする。例として、これらのサラウンドサウンドフォーマットを所望のラウドスピーカーロケーションに与えられたアンビソニックフォーマットに変換する1つの可能な方法を示す。3Dにおける音響モノポールに関するN次アンビソニックで切り捨てられた点x=r,θ,φにおける音圧はであり、式中rs,θs,φsはモノポールソースの位置であり、sfは、送信サウンド信号である。2Dにおける音響モノポールに関しては、モノポールソースに関する点x=r,φにおける音圧はy=rs,φsに配置され、音圧のN次アンビソニック再構築は、であり、式中、Hnは、2つ目の種類のn次ハンケル関数である。音響モノポールのアンビソニック係数は、したがって、プレイバックのためのオーディオ信号のスペクトルを乗算された3D実施形態、および2D実施形態となる。サラウンドサウンドフォーマットが何であれ、アンビソニック信号は、フォーマットの標準的なラウドスピーカー位置のリスト、オーディオプレイバック信号から、フォーマット、場合によっては、必要とされるラウドスピーカー指向性パターンに応じて判断することができる。3.構成可能なラウドスピーカー設計および室内配列3.1ラウドスピーカーの設計各ラウドスピーカー12は、複数の周波数にわたる複数の構成可能な指向性応答を生成することが可能であり、2D実装形態において360°のビームパターンの操縦可能能力を有し得ることが好ましい。各スマートラウドスピーカー12は、いくつかのスピーカー入力信号13によって駆動され、各信号線は別個のラウドスピーカー指向性応答を駆動する。ラウドスピーカー12は、各駆動信号にオンボード増幅を提供することができ、あるいは代替的に、増幅は、中央制御ユニットまたは各ラウドスピーカーと一体化されるか、または別個の構成要素として設けられているかにかかわらず、中央制御ユニットまたは他の増幅器モジュールにおいて提供され得る。図6Aおよび図6Bは、サラウンドサウンドシステムの一実施形態におけるラウドスピーカー12の可能な設計を示す。図6Aは、に2M1個スピーカー入力信号13を処理して、マスターボリューム制御26を介してD個のドライバ25を供給するラウドスピーカーのブロックを示し、図6Bは、外向きに配向された対称的な円形配列のスマートラウドスピーカーの可能な物理的構造を示す。好ましくは、ラウドスピーカー配列は、必ずしも円形、球形、または円筒形である必要はない。正常に作動する限り、理論上は、代替ジオメトリを使用してもよい。ユニットの周波数ドメイン実施形態は、スピーカー入力信号13を処理およびミキシングして個別指向性応答チャンネルから全体的な所望の指向性応答を発生させるビームスペース行列27を使用することによって示される。図6Aおよび図6Bに示すように、各スマートラウドスピーカー12は、ビームフォーマドライバラウドスピーカーエレメントによって判断され、スピーカー入力信号13によって構成された指向性応答を有する。この実施形態では、ビームフォーマは、ラウドスピーカービームスペース行列27で構成されており、以下のいずれかのように実施される。1.周波数ドメイン実装形態。F個のビームスペース行列のセットがF個の周波数サブバンドを介して入力信号13上で動作する。各ビームスペース行列は、周波数サブバンド上でD個のドライバを対象とする2M1個のビームパターンを生成する。2.時間ドメイン実装形態。時間とメインフィルタの行列が、D個のドライバのために、周波数サブバンド上で2M1×F個のビームパターンを生成する。上述のように、プレイバックに適したボリュームレベルに信号を増強するために、一連のD増幅器26が提供され得る。増幅された信号はそれぞれ、共有ハウジングにコロケートされたラウドスピーカードライバに配信される。この実施形態では、ハウジングはコンパクトであり、各ラウドスピーカー12におけるドライバ25ジオメトリは、様々な方向にわたる指向性パターンを発生させるように選択される。2D再生について、円形ドライバジオメトリが図6Bに示されているが、3Dフィールド再生には、球形または円筒形ジオメトリがより適している。ラウドスピーカー12のためのドライバおよび入力チャンネル13の数は、サラウンドサウンドシステムプレイバック要件に応じて変動し得る。サラウンドサウンドシステムが室内反射を活用するためには、各構成可能なラウドスピーカーは一般に、少なくともM=1次指向性パターン、好ましくは最高で4次指向性パターンを生成することが可能であることが必要とされる。ラウドスピーカー12は、少数Dのドライバを使用して最高M次の指向性応答を生成する2Dでは、D≧2M1、3Dでは、D≧M12。スマートラウドスピーカーの2D実装形態は、i2M1位相モード指向性応答{eimφ:m=-M,,M}を構築することと、iiオムニ指向性応答、ならびにm=1,2,,Mについての指向性応答cosmφおよびsinmφのいずれかを構築することとを含み得る。3D実装形態の場合、スマートラウドスピーカーは、オムニ指向性応答、ならびに球面調和関数の実数部{Re[Ynmθ,φ]:m=0n,n=1M}および虚数部{Im[Ynmθ,φ]:m=1n,n=1M}を構築し得る。ラウドスピーカービームスペース行列27と構成可能なラウドスピーカーユニット12のハウジング内のドライバの幾何学的配列とは、広範囲の周波数上でそのような指向性応答を生成するように選択される。これらの設計態様について、さらに以下に説明する。次に、ラウドスピーカー12内のドライバの物理的レイアウトについて説明する。周波数fにおけるラウドスピーカーlの遠方界指向性パターンDlφ|fは、位相モード展開として記載することができる。式中、αnφ|fはn次位相モードのための重み付け係数である。各指向性ラウドスピーカーは、D個のモノポールドライバを半径rの均一な円形アレイに構成することによって実現される。最高N次ラウドスピーカー応答が取得可能であることを保証するためには、以下のように、rおよびDを選択している各モノポールアレイを設計する[16]。最高M次の必要な数の空間モードを励起するためにr=M/kを選ぶ。適当な数の自由度がラウドスピーカー応答を生成するために利用可能であることを保証するためにD≧2M1を選ぶ。この方式は、サラウンドサウンドシステムの動作周波数の最低周波数に対応して、周波数fにおける空間エイリアシングを回避するために、モノポールがλ/2以下だけ離間していることを保証する。アレイ設計は、円筒形のラウドスピーカーボックス内にD個のドライバを格納することによって構築され得る。次いで、ドライバ重みは、サウンドフィールド再生問題に適するように正則化最小二乗法に従って選ばれる。一般に、サラウンドサウンドシステムのオーディオ動作周波数範囲は、好ましくは12kHz~60Hz、より好ましくは20kHz~30Hzの範囲内である。上述のように、各ラウドスピーカー12のビームフォーマモジュールは、ビームスペース行列の形態とすることができる。各ラウドスピーカーは、D個のドライバを使用して、最高M次まで2M1個の指向性応答2D実装形態またはM12個の応答3D実装形態を発生させるように設計される。例として、以下に、ラウドスピーカー設計の1つの実施形態における自由空間中の音響モノポールドライバのための設計を示す。代替的な2D実施形態では、ドライバは、硬い円筒形または球形の赤道線上に装着される。周波数fにおける指向性ラウドスピーカーの各モノポールdはラウドスピーカー重みbmdfによって励起されると仮定し、ここで、m=-M,,Mであり、d=1,2,,Dである。遠方界におけるn次位相モードを構築するようにラウドスピーカー重みを選ぶためには、連続する角度範囲φ∈[0,2π]にわたって指向性パターンeimφに一致することが必要である。式中、∂d=[cos∂d,sin∂d]Tであり、θmはモノポールmの配向角度であり、ψ=[cosφ,sinφ]Tである。m次位相モードを構築するためのD要素アレイに関するラウドスピーカーベクトルがbm=[bml,bm2,,bmD]Tである場合、bmは、Q個の角度における指向性パターン{φ1,φ2,,φQ}を一致させることによって設計され、Ebm=pm式中、は位相モードPのベクトルであり、は、各方向∂m=[cos∂m,sin∂m]T,φq=[cosφq,sinφq]Tへのビームステアリングベクトルの行列であり、φq=2πq-1/Qを選ぶ。最小2乗解B=EPによって求められる位相モード重みB=[b―N,b―N1,,bN]Tを規定する。式中、P=[p―M,,pN]およびE=EHE1EHは、Eの擬逆元である。各ラウドスピーカーに関する行列Bは、2M1個の位相モード重みをD個のドライバ重みに変換する。ラウドスピーカーのチャンネルのための好適な指向性応答はオムニ指向性パターンであり、mが最高M次の場合cosmθパターンおよびsinmθパターンが好ましい。ただし、m=-M~Mの場合位相モード応答eimθが許容可能である。3.2室内におけるラウドスピーカーの物理的配列図7A~図7Cは、密閉された長方形の室内5におけるラウドスピーカー12の様々な可能な例示的な平面図構成を示しており、寸法に関しては、壁からラウドスピーカーまでの距離はlwall、ラウドスピーカー同士の距離はlspkr、サウンドコントロール領域の中心からラウドスピーカーまでの距離はlcontrolである。ラウドスピーカーが適切に離間し、サウンドコントロール領域をほぼ取り囲んでいる例示的な4ラウドスピーカージオメトリのおよび5ラウドスピーカージオメトリが示されている。幾何学的配列は、部屋の形状および構成と、サラウンドサウンドシステム中に設けられたラウドスピーカー12の数と、サウンドコントロール領域11の位置および配向とに応じて変動し得る。一般に、ロバストな方法で空間音響効果を生成するために適切であるという条件で、室内におけるスマートラウドスピーカーアレイの幾何学的配列を変動させることができる。一般に、物理的レイアウトは、サウンドコントロール領域11の周りの室内のいくつかの位置に配置された、いくつかのラウドスピーカー12で構成される。ロバストに空間サウンドの感覚を生成するためには、サウンドコントロール領域を取り囲むようにスマートラウドスピーカー12を配置する必要がある。典型的には、サラウンドサウンドシステムは、L=4~8個の構成可能なラウドスピーカー12を用いて機能するが、ラウドスピーカーを追加すると、ある特定の環境においてシステムの性能が増大し得る。好ましい実施形態で、室内5は、均等に分割されるか、またはサウンドコントロール領域の中心にある起点6を中心として放射状に、ラウドスピーカーロケーション領域L1,L2,LLへとセグメント化されるL=サラウンドサウンドシステムにおけるラウドスピーカーの数。ラウドスピーカーは、ラウドスピーカーロケーション領域ごとに1つのラウドスピーカーが存在するように、それぞれのラウドスピーカーロケーション領域内の任意のロケーションに配置される。各ラウドスピーカーロケーション領域は、サウンドコントロール領域の起点から外向きに延びる点線の半径境界線B1,B2,BLの対の間に延在するように規定される。半径境界線の各対の間の角距離θBは等しく、360°/Lに対応し、Lはラウドスピーカーの数である。これらの好ましい実施形態では、さらに、ラウドスピーカーは、各々から最小距離だけ離間しlspkr、壁に隣接しlwall、サウンドコントロール領域の外周にlcontrolに配置され、これについてはさらに以下で説明する。図7Aでは、コーナー様のアレイ構成は、4個のラウドスピーカー12a~12dを備えている。図示のように、各ラウドスピーカー12a~12dは、それぞれのラウドスピーカーロケーション領域L1~L4中に配置される。図示のように、ラウドスピーカーロケーション領域を規定している点線境界線B1~B4は、θB=90°だけ均等に離間している。この構成は、聴取者15の前に左側ラウドスピーカー12aと右側ラウドスピーカー12bとを備え、聴取者の後ろに2つの左側ラウドスピーカー12cと右側ラウドスピーカー12dとを備える。図示される構成の可能な変更形態では、ラウドスピーカー12a~12dの各々は、厳密なコーナーアレイで室内のそれぞれのコーナーの方により近付けて配置することができる。図7Bには、4個のラウドスピーカー12a~12dのダイヤモンド様のアレイ構成が示されている。この構成は、前方中央のラウドスピーカー12aと後方中央のラウドスピーカー12bとを備え、また、左側ラウドスピーカー12cと右側12dのラウドスピーカーが聴取者15の両側にある。ラウドスピーカーロケーション領域L1~L4は、境界線B1~B4が約45°回転していることをのぞいて、図7Aに示されているものと同様である。図7Cには、より多くの従来のドルビーサラウンド様構成の形態で5つのラウドスピーカー12a~12eのアレイ構成が示されている。5つのラウドスピーカーの場合、ラウドスピーカーロケーション領域L1~L5は、角距離θB=72°だけ等間隔に離間している5つの境界線B1~B5によって規定されている。この構成は、前方中央12a、前方左側12b、前方右側12c、後方左側12d、および後方右側12eのロケーションにラウドスピーカーを提供する。図7Aから図7Cに示すように、ラウドスピーカーは、それらのそれぞれのラウドスピーカーロケーション領域内に様々なロケーションおよび構成で配置可能であり、ラウドスピーカーの構成は、必ずしも対称的である必要はない。必要に応じて、前方、後方および/または両側のラウドスピーカーの数を増加させることができることが理解されよう。図示のように、各ラウドスピーカー12は、各構成におけるサウンドコントロール領域11の外側に配置され、サウンド反射のために任意の残響を活用するために、室内5の壁および/またはコーナーに配置する、または置くことができる。特定のラウドスピーカーアレイ構成の適合性のための1つのメトリックは、イメージソースが配置される方向の範囲である。例として、図8A~図8Cに、図7A~図7Cのそれぞれの構成に関する1次イメージソースおよび2次イメージソースを示す。図8Aおよび8Bの4スピーカー構成に関する方向の範囲を比較すると、多様な範囲の方向を取得することが、使用された特定のラウドスピーカージオメトリとはあまり関係がないことが分かる。ただし、図8Cは、ラウドスピーカーの数を5つまで増加させると、4スピーカー構成に関してより多数の方向のファントムソースを生成し、したがって、より高い性能が実現できることを示す。より高い性能とは、iよりアキュレートに制御領域中に空間サウンドフィールドを生成すること、またはii制御することができるサウンドフィールドのサイズを増大させることのいずれかを意味する。統計的室内音響学は、残響サウンドフィールドが拡散としてモデル化される場合、異なるラウドスピーカーロケーションにおける音響伝達関数は無相関で有り、したがって互いに十分に異なる旨を規定することになり、最も少なく半波長λ/2離間させてラウドスピーカーを配置しなければならない。ただし、低い周波数では、サラウンドシステムは、個々の室内モードを制御する傾向がある。室内音響学の統計的記述とモード記述との間の境界は、で得られるシュローダー周波数によって求められる。式中、T60は標準室内残響時間であり、Vは室内ボリュームである。シュローダー周波数を下回ると、音響伝達関数は完全に相関するようになる。したがって、lspkr=λS/2およびlwall=λS/4は、ラウドスピーカー音響伝達関数が無相関であり、したがって、十分に異なるように可能な限り低い周波数まで下げられることを保証するように、λS=sv/fSを使用して選ばれる。例として、500ミリ秒の典型的な室内残響時間の寸法5m×4m×2.5mのリビングルームでは、シュローダー周波数は、200Hzである。上記の基準を使用する、ラウドスピーカーは、少なくともlspkr=86cm離間し、壁からlwall=43cm離れているべきである。サウンドコントロール領域lcontrolの中心からラウドスピーカーの合理的な距離は、直接音が残響反射のサウンドと比較して大きいことを保証するのを補助するために必要である。この条件は、サラウンドサウンドのために反射を活用することがロバストであることを保証するのを補助する。実際の距離は、ラウドスピーカー次数Mに関係するアレイの指向性と、より少ない度合いで壁反射の強度の両方に左右される。lcontrolを選ぶための考慮事項について以下に詳述する。他の実施形態では、ラウドスピーカーの幾何学的配列は、5つのラウドスピーカーが採用されている場合、サウンドコントロール領域の聴取者の前方0°にあるセンタースピーカーと、/-22.5~30°に配置された前方左側および右側サラウンドスピーカーと、/-90~110°に配置された後方左側および右側サラウンドスピーカーとを備えるITU-RBS7755.1ドルビーサラウンドジオメトリに対応することができる。さらに、7つのラウドスピーカーが採用される場合には、ドルビーサラウンド7.1ジオメトリを採用することができる。3.3ラウドスピーカーの数およびラウドスピーカー次数ラウドスピーカーの数Lと指向性ラウドスピーカーの次数Mとに関する要件は、サウンドコントロール領域Rの半径と音響周波数fとの関数であり、経験則から近似的に判断することができる。RとfとLとの関数として指向性ラウドスピーカーの次数Mを判断するために、この式を並べ替えて、を得ることができ、式中、[x]はxの整数の天井関数である。周波数をもつ一定のサイズの制御領域を生成するために、指向性ラウドスピーカーの次数は、所定の周波数しきい値において徐々に段階的に上がらなければならない。例として、半径R=0.2mのサウンドコントロール領域について、ラウドスピーカー12の数の典型的な選択に関する周波数しきい値を表1に示す。表1を見ると、ラウドスピーカー12の数を増加させることによって、ラウドスピーカーの次数に関する要件を下げることができることが分かる。表1:0.2mの半径Rの円形領域における2D再生のための様々な数のラウドスピーカーLに関する、より高い次数Mのラウドスピーカー指向性パターンにさせるためのしきい値周波数Hz。好ましい実施形態において、サラウンドサウンドシステムの制御ユニットは、入力空間オーディオ信号によって表される空間サウンドフィールドの周波数が増加するにつれて、ラウドスピーカーの全体指向性応答の指向性パターンの次数を自動的に段階的に上げるように構成され、それにより、サウンドコントロール領域のサイズが実質的に一定に維持される。上記の例によって示すように、制御ユニットは、好ましくは、ラウドスピーカーの数とサウンドコントロール領域の所望のサイズとに基づいてあらかじめ決定され、計算される所定の周波数しきい値において指向性パターンの次数を段階的に上げるように構成される。3.4好ましいサウンドコントロール領域サイズサウンドコントロール領域の直径2Rは、聴取者の頭部のサイズよりも小さくすることはできず、好ましくは、頭部および両肩を含む。平均的には、人間頭部の直径は、0.175mであることが許容される。高い周波数でサウンド再生を実行するために必要なドライバの数に対する重要な要件に起因して、サウンドコントロール領域直径は一般に、ほとんどの商用アプリケーションにおいて1mよりも大きくはならないが、諒解されるようにより大きい制御領域を提供することができる。3.5好ましい室内条件サラウンドサウンドシステムの好ましい室内条件は、壁反射の強度と、ラウドスピーカー12からサウンドコントロール領域までの直接伝搬の経路および反射伝搬経路の相対長さとの関数である。反射を活用するためには、より長い伝搬距離と各壁反射によって吸収されたエネルギーに起因して、壁に向かって方向づけられたサウンドは、直接音伝搬に必要なレベルを上回るようにラウドスピーカー12によってブーストされなければならない。しかしながら、壁反射に向かって方向づけられたサウンドの強いブースティングは不適切であり、したがって、ブースティングは、サウンドコントロール領域[5]の外側の平均的なサウンドエネルギーレベルを増加させる。これらのサウンドレベルは、外側に立っている聴取者には不快なサウンドとして知覚されることがある。外部サウンドレベルは、チーホノフ正則化パラメータを適切に選ぶことによって、許容できるレベルまで低減することができる。したがって、良好なシステムパフォーマンスのために、室内条件は、外側のサウンドエネルギーレベルを、サウンドコントロール領域内よりも著しく大きくする必要がないことを保証することが可能でなければならない。例として、サウンドエネルギー吸収係数αの同等の反射壁を備える室内ついて考える。lcontrolをサウンドコントロール領域からのラウドスピーカーの距離として定義し、lmfp=4V/Sを平均自由経路Vは室内ボリュームであり、Sは総室内表面積であるとして定義する。n次反射の場合、制御領域への伝搬距離は、nlmfpである。2D線ソースの場合、ラウドスピーカーエネルギーは、伝搬距離損失に起因して直接音フィールドエネルギーの10log10lcontrol/nlmfpまで減衰し、壁エネルギー吸収に起因して10nlog101αまで減衰する。したがって、このレベルの減衰を相殺するために、ラウドスピーカーによって反射をブーストしなければならない。この式は、鏡面反射のみを仮定しており、小さいと仮定される空気吸収損失は含まれない壁が50吸音をする5m×4m×2.5m室内において、ラウドスピーカーが、1次反射、2次反射3次反射を活用するために、サウンドコントロール領域からlcontrol=1m離れているそれにより、lmfp=2.4mの場合、これらの反射は、それぞれ6.7dB、13dBおよび18dBだけブーストされなければならず、減衰のより有意な要因は、サウンドコントロール領域からの高次反射のより大きい距離である。制御ユニットは、壁減衰を考慮するために反射サウンドに関する信号をブーストまたは増幅させるように構成される。垂直線アレイまたは静電ラウドスピーカーを使用して近似線ソースを構築することができることを留意されたい。3Dソースについて同様の分析を適用することができ、距離lに対する伝搬損失の依存性は、代わりに20log10lに比例する。一般に、システムは、高次反射が過剰なブースティングを必要としないことを保証するために、壁エネルギー吸収係数が75以下、好ましくは50未満の室内において1次反射、2次反射および3次反射を活用するのが好ましい。距離および壁反射減衰の側面に起因して、サラウンドサウンドシステムは一般に、3次以上の反射を活用するようには構成されない。直接音と高次反射との伝搬経路の長さの差に起因して、ラウドスピーカーは、一般にサウンドコントロール領域の中心から少なくともlcontrol=1m、好ましくは1.5m以上離間したでなければならない。4.適用例サラウンドサウンドシステムの実施形態は、以下の適用例を有し得る。改善されたホームシアターサラウンドサウンド、たとえば高次アンビソニックフィールドの形態の家庭における高品質サラウンドサウンド、および多数の高指向性ラウドスピーカーを備えるハイエンドホログラフィックサウンドシステムは、オーディトリアムにおいて使用するのに適している。本システムは、サラウンドサウンドを実行する際に残響反射を活用するために複数の構成可能な指向性ラウドスピーカーの使用を採用するサラウンドサウンドシステムによってこれらの利益を提供する。本システムは、ラウドスピーカーのスパースアレイジオメトリを採用し、ラウドスピーカーは、残響反射を活用するために部屋の縁部またはコーナーの近くに配置される。本システムでは、従来の高次アンビソニクスシステムが必要とするよりも少ない数のラウドスピーカーが採用される。さらに、サラウンドサウンドシステムは、空間サウンドインプレッションを作成するためだけでなく、ラウドスピーカーを使用して、システムが残響補償を用いてサウンドフィールド再生を実行するときに他のサウンド反射によって生じる不要な残響のうちの少なくとも一部をキャンセルするためにも、すべてのラウドスピーカーをある程度まで利用して壁反射から発生したサウンドのインプレッションを生成する。5.実験例1サラウンドサウンドシステムの第1の実験例について例として説明するが、これに限定するものではない。図面中の同様の参照番号は同じまたは同様の構成要素を指す。サラウンドサウンドシステムのこの実験例では、少数の指向制御ラウドスピーカーを使用すると、残響空間中で正確にサウンドフィールドを再生することができることが分かる。サラウンドサウンドの目的は、制御領域内でサウンドフィールドを再生することである。指向性ラウドスピーカーのセットから発した波による強め合う干渉と弱め合う干渉とを使用すると、サウンドフィールド再生を使用して、御領域中に任意のサウンドフィールドを生成することができる。サラウンドサウンドにおける共通の目的は、聴取者の周りに1つまたは複数のファントムソースを配置することである。任意の意図された配向でファントムソースを配置するために、空間エイリアシングを回避する十分な数で、聴取者の周りに均一に適切なラウドスピーカーを分散させることが理想的である。1つのそのようなジオメトリは、均一円形アレイUCAである。2Dにおけるエイリアシング要件を満たすためには、少なくとも2kR1個のラウドスピーカーが必要である[19]。しかしながら、このラウドスピーカージオメトリと多数のラウドスピーカーの両方の側面は、低SAFspouse-acceptance-factorを担持する空間中に大量の物理的スペースを必要とするので、いずれも実用的でない。本発明のサラウンドサウンドシステムは、室内残響を活用するラウドスピーカー構成を使用することによって、ラウドスピーカーの数および構成に関する重要な要件を低減する。図9を参照すると、この実験例では、ホームシアターのサラウンドサウンドの適用を向上させるために残響反射を活用することができることが分かる。多数の要素のUCAを用いて聴取エリアを取り囲むのではなく、室内5のコーナーの近くに配置されたステアリング可能な指向性ラウドスピーカー12のスパースセット本明細書ではコーナーアレイを使用することができる。この構成は、ファントムソースまたはソース6を生成するための多数の仮想ラウドスピーカーロケーションを生じるために残響を発生させる典型的な室内おいて壁反射を活用するように動作する。図9は、1次反射からの仮想音源6の生成を示す。図10は、単に例として、直接ソース30と1次反射32と2次反射34とを利用することによって入手可能ないくつかの可能な仮想音源方向を示す。図9に示されているコーナーアレイの性能を精査することによって、UCAの再生精度およびロバストネスと匹敵し得る再生精度およびロバストネスをサラウンドサウンドシステムが有することが分かる。各々が構成可能な指向性パターンをもつ4個のラウドスピーカー12のアレイが実験で使用される。システムパラメータの摂動に対するロバストネスを定量化するための精度および測度を示すために、再生サウンドフィールドにおける平均2乗誤差を用いて性能が定量化される。この実験例では、少数のL個のステアリング可能な指向性ラウドスピーカー12を用いて、一定ボリュームの空間にわたってサウンドフィールドを再生することについて考察する。各構成可能な指向性ラウドスピーカーは、2Dモノポール要素の等しいアレイを使用して実現され、それにより、イメージソース方法を使用して残響を容易にシミュレートすることができる[13]。ここで、ラウドスピーカーは、最高でおよそM=3次の指向性応答を合成する。この実験では、垂直線ソースを使用した室内における2D再生にのみ注目する。ステアリング可能なラウドスピーカー手法の目的は、反射壁で跳ね返るビームを生成することによって追加のファントムイメージ方向を発生させることである。残響サウンドフィールドの定量的特徴は、鏡面反射の場合にはイメージソース方法によって正確にモデル化される。鏡面反射を活用することによって、残響環境における性能を改善することができる。最初に、サウンドフィールド再生に対する圧力マッチング手法について概説する。次いで、指向性ラウドスピーカーをモデル化するための手法について説明する。5.1圧力マッチング圧力マッチング手法では、サウンドコントロール領域内の有限数の点で圧力をマッチさせることによって、所望のサウンドフィールドを再生する。これらの点をマッチングポイントと称する。制御領域は、半径Rの円形2D領域である。D2-D個のモノポール要素のL個の指向性ラウドスピーカーを使用して制御領域上で所望の圧力フィールドPsx;fを再生するためには、サウンドコントロール領域中のあらゆる点xにおいて、以下の式を満たす必要がある。式中、Hx|yid,fは、yidにおけるモノポールドライバと点xとの間の音響伝達関数である。圧力マッチングは、制御領域内に配置されたQ’個のマッチングポイントの高密度グリッド上で実行される。満たされることが必要な式のセットは、行列-ベクトル形態へと操作することができる。Hg=pdただし、[H]q=Hxq|yid,fは音響伝達関数の行列であり、[g]qld=Gldfは、ラウドスピーカー重みのベクトルであり、[pd]q=Pdxq|fは、マッチングポイントにおける所望の圧力のベクトルである。ロバストに小さい平均2乗誤差を達成すること必要なラウドスピーカー重みgは、正則化された最小2乗解によって計算されることができる。g=[HHHλI]1HHpd6式中、λはチーホノフ正則化パラメータ。ここで再生される所望の圧力フィールドのクラスは、2Dファントムモノポールソースである。式中、Rsはファントムソース半径であり、ψs=[cosφs,sinφs]T,φsはファントムソースの配向角度であり、p0は圧力増幅定数である。半径Rの円形2D領域にわたる正確なサウンドフィールド再生の場合、波数k[15]において必要とされるモノポールの数は以下の通りである。L’=2kR17この数は、制御領域内でアクティブな空間モードの数に対応する。5.2指向性ラウドスピーカー設計指向性ラウドスピーカーは、M次指向性パターンを用いてモデル化することができる。周波数fにおける遠方界指向性パターンDlφ|fは、位相モード展開として記載することができる。式中、αmlfはm次位相モードのための重み付け係数である。各指向性ラウドスピーカーは、数Dのモノポールドライバを半径rの均一円形アレイに配列することによって実現される。最高M次のラウドスピーカー応答を確実に取得可能にするために、上述したように、r=M/kおよびD≧2M1を選ぶ各モノポールアレイを設計する。ここで、指向性ラウドスピーカーが2次指向性応答を達成するように設計されることを保証する。次いで、サウンドフィールド再生問題に適合するように、正則化された最小二乗法にしたがってモノポール重みを選ぶ。上記の圧力マッチング設計から生じる各構成可能な指向性ラウドスピーカーlの近距離場指向性パターンDlφ|fは、であり、式中、ρはラウドスピーカーの均一円形アレイの中心から距離であり、φはx軸となされる角度であり、ψ=[cosφ,sinφ]T,ψd=[cosφd,sinφd]Tは各ラウドスピーカーmの配向温度である。5.3均一円形アレイを用いた圧力マッチングこの実験おいて比較するために、均一円形アレイに配列されたL’=LD音響モノポールを備えるサウンドフィールドも再生する。サウンドコントロール領域内のQ’点上で圧力をマッチングすると、ラウドスピーカー重みは、式6の正則化された最小2乗解によって再び取得され、代わりに、[H]ml=Hx|yl,fはこのとき、UCA中のylに配置されたモノポールと点sにおけるポイントセンサーとの間の音響伝達関数である。5.4ロバストな設計についてサラウンドサウンドシステムのロバストネスに寄与する態様について簡単に説明する。ロバストネスを定量化する方法はラウドスピーカー重みエネルギー||g||2によるものである。白色雑音利得[17、69ページ]は、ソース信号中の空間的に相関関係がない雑音を抑制するためにラウドスピーカーアレイの能力を定量化する。音響伝達関数およびラウドスピーカー位置誤差の振幅および位相におけるものなどの大部分の誤差は、ほとんど相関関係がなく、空間的に白色雑音と同様の方法で信号処理に影響を及ぼす[18]。ラウドスピーカー重みエネルギーは白色雑音利得に反比例するので、そのような誤差に対する反応の相対尺度を提供する。特異値分解SVDの力を借りてロバストネスに影響を及ぼしているファクタを検査する。L’≦Mの場合、音響伝達関数行列HのSVDは、以下のように記載することができる。式中、unはHによって再構築可能なサウンドフィールドの正規直交出力ベクトルであり、vnはラウドスピーカー重みの正規直交入力ベクトルであり、σnは各ラウドスピーカー重みvnによって生成されたサウンドフィールドの強度を記述する行列Hの特異値である。特異値はσ1>σ2>>σLと順序付けられる。式6にHのSVDを代入した後、ラウドスピーカー重みは以下のように表すことができる。式中、cn=unHpdはHによって再構築可能なサウンドフィールドのサブスペース上のpdの突出である。ロバストネスを改善する簡単な方法は、チーホノフ正則化パラメータλを増加させることである。ラウドスピーカー重みエネルギーは、以下のように表すことができ、λに反比例する。最小特異値を備えるサウンドフィールドg=uLとしてベクトルを選んだ場合には最大となり、ラウドスピーカー重みエネルギーは、σL2σL2λ2に等しい。しかしながら、λを増大させると、性能を犠牲にして、ラウドスピーカー重みエネルギーのサイズが低減する。対照的に、所望のサウンドフィールドpdが、大きい特異値σnを有する再構築可能なサウンドフィールドun上にだけ突出するように音響環境のジオメトリを操作することは、ロバストネスも改善する。ロバストネスは、以下によって改善することができる。音響伝達関数行列の主成分をサウンドフィールドの所望のセットに強く結合するラウドスピーカーアレイジオメトリを選ぶこと。これを行うための1つの方法は、所望のファントムソースと一直線にラウドスピーカーを配置することである。同じ目的を達成するために音響サウンド環境を変更すること。1つの方法は、所望のファントムソースと一直線のイメージソースを生成するために残響を導入することである。図10において矢印32および34によって示されるように、1次反射および2次反射は最初に、ファントムが配置され得る方向の範囲を大幅に増加させる。これらの反射を活用することによって性能を改善するための良好な作用域が分かる。指向性ラウドスピーカーのアレイの場合、ラウドスピーカー重みエネルギーは、Dモノポールドライバを用いて指向性パターンを容易に実現することに役立つ構成要素を含む。したがって、この手段は、モノポールの数およびジオメトリが設計周波数について正しく選ばれている場合に、適切に設計された指向性ラウドスピーカーに依拠する。5.5結果および考察この実験では、500Hzにおける各構成可能なラウドスピーカーシュミレーション性能においてL=4個のスマートラウドスピーカーと8個のドライバとを備えるサラウンドサウンドシステムの典型的な性能について実証する。図9に示すように、室内5にラウドスピーカー12をコーナーアレイで構成した。異なる残響条件ケースの下で、6.4×5m室内における均一円形アレイUCAを用いたコーナーアレイの性能を比較した。1.無響室2.反射係数γ=0.9のみでる単一の北壁3.すべての壁反射係数がγ=0.9に設定される4.係数γ=[0.4,0.8,0.2,0.6]である同じ部屋比較するアレイジオメトリを次のようにまとめる。各々が半径r=0.2mの均一円形アレイに配列されたD=8個ドライバモノポールソースから構成される構成可能なL=4個スマートラウドスピーカーからなるコーナーアレイ。正確な2次ラウドスピーカー応答をロバストに発生させるかつ、最高3.5次の指向性パターンの生成を可能にすることができる。室内のコーナーに両側壁から1.5mでスマートラウドスピーカーの各々を配置した。サウンドコントロール領域の中心からRs=2mで、LD=32個のドライバからなる均一円形アレイUCAを均一円形アレイに配列した。室内5の中心にR=0.5mの半径でサウンドコントロール領域11を配置した。低次残響反射から得ることができる方向の範囲を増大させるために、壁から離間してコーナーアレイのラウドスピーカーを配置した。イメージソース方法[13]の2D実装形態を使用して室内残響をシミュレートした。音響伝達関数は、を使用し得て計算した。式中、ζiはi番目のイメージソースのための累積反射係数を示し、ylはT30残響時間に対するインパルス応答を打ち切るモノポールlのi番目のイメージソースの位置を示す。T30残響時間は、残響室3については530ミリ秒であり、残響室4については100ミリ秒である。制御領域の中心から2mに2Dモノポールファントムソースを生成するために、チーホノフ正則化パラメータλ=0.1を用いた正則化圧力マッチングを使用してサウンドフィールド再生を実行した。ルームジオメトリの対称性に起因して、90°角度範囲にわたってファントムソース角度をパンするには十分であった。残響室3のケースにおいて、コーナーアレイの性能を32個のラウドスピーカーのUCAの性能と比較する。制御領域半径が0.5mの場合、11のだけは、500Hzで7によって必要とされるモノポールは11個だけであり、したがって、再生を実行するためにさらに多くの自由度が追加される。ナイキストサンプリング要件を上回るラウドスピーカーを追加することによりロバストネスが向上するので、これらの自由度は無駄にならなかった。図11Aおよび図11Bに、2mにある仮想ソースについてのパン角度の関数として、コーナーアレイとUCAとの性能比較が示される。図11AにはMSEが示されており、図11Bにはラウドスピーカー重みエネルギーが示されている。ラウドスピーカーへの方向と、1次および2次イメージソースとをマークして示す。これらのプロットにより、1つまたはより多くの壁反射が無響室内状態よりも振幅が最高で2次高いコーナーアレイの再生性能が向上することがはっきりと分かる。直接音方向40と最も強い反射42とは垂直な線でマークされている。いくつかの音響環境におけるコーナーアレイのMSE再生性能を図11Aに示し、室内に1つまたは複数の反射壁を追加する効果について検討する。無響環境では、指向性ラウドスピーカーから離れるように角度をパンするときには、曲線44によって示すように、コーナーアレイは十分に機能しない。しかしながら、1つまたは複数の強い反射は、コーナーアレイ構成のサウンドフィールド再生性能を向上させ、振幅が最高で2次高くなる。コーナーアレイは有利にも均一円形アレイに匹敵する。いずれの構成も、サウンドが北壁または東壁のいずれかから伝搬している場合を除いて、102~103の範囲の誤差で機能する。北壁φs=90°から伝搬するファントムサウンドを再生成することは、ラウドスピーカーイメージソースがこのファントムソース方向から最も離れているので最も困難である。また、直接ソースと最上次数画像との角度が図11Aおよび図11Bにマークされている。67°における1次画像の方向のMSEが良好であり、ファントムソースを指向性ラウドスピーカーと30°で並べて配置する性能にほぼ一致する。ここでは、ラウドスピーカーアレイは、MSEを改善するために残響反射を明らかに活用している。ここで、底壁部の外の右下のラウドスピーカーの1次画像は最も大きな衝撃を生じ、67°の無響ケースよりも振幅が2次下回ってMSEをプルダウンする。高次画像はまた、MSE性能を改善することに役に立つ。図11Aでは、MSEは、単一の壁と無響ケースの場合よりも4壁のケースで低い。1次反射は、最も容易に活用される。しかしながら、高次画像は、制御領域からさらに離れており、振幅が減少した反射を生じる。これらの反射は、1次反射よりもロバストに活用することが困難であり、MSE性能に対するそれらの衝撃は劇的ではない。性能のレベルは残響反射の強度に依存する。残響反射の強度が低減すると、性能が減少下がる。図11Aの点線曲線46は、平均反射係数が0.5~0.9に低減しており、性能がわずかに低下していることを示している。壁反射係数の最適に選ばれたことが分かる。壁反射係数が弱すぎる場合、壁反射を励起することは困難になる。ただし、壁反射係数が強すぎる場合、1次反射を励起することはまた、より高次の反射を励起することなしには不可能である。高次反射は摂動よりを受けやすい。図12Aおよび図12Bに、500Hzでファントムソースを再生する際のa32要素均一円形アレイおよびb指向性ラウドスピーカーの4エレメントコーナーアレイの平均2乗誤差MSE性能を示す。ファントムパン角度と直接音対残響比DRRの両方に対してMSEがプロットされる。-20dBの白色ガウス雑音が音響伝達関数の行列の各要素に追加されている。図12Aおよび図12Bは、壁反射係数が0.1~0.9まで変動するにつれて、直接音対残響エネルギー比とともに性能のレベルがどのように変動するかについて示す。これらのプロットは、最適残響レベルが存在するという仮説を確証するものである。ここで、不完全な音響伝達関数測定をエミュレートするために、音響伝達関数行列Hに-20dBの雑音を導入する。円形アレイもコーナーアレイも、-6dB残響においてまったく同様に機能する。0°および90°における図12Aの円形アレイに関する高くなった曲線は、対称的な室内ジオメトリの縮退の残りである。ビームパターンに関して、ファントムソースがラウドスピーカーまた低次反射と並んでいるとき、指向性ラウドスピーカーコーナーアレイ性能は最良である。例として、ファントムソースは、室内5ケース3において、図13に示すDおよびRの方向に配置される。より詳しくは、図13は、θsD=-30.5°で直接線D点線ビームパターンと並べて、かつθsR=-74.2°で右側上部のラウドスピーカーの反射線R実践ビームパターンと並べて半径2mでファントムソースを配置するために、全部で4個のコーナーラウドスピーカーを必要とするビームパターンを示す。4個のステアリング可能なラウドスピーカー12についてのビームパターンが、室内の4個のコーナーに示される。いずれの場合も、ビームパターンの構造は自明でないが、i画像がファントムソースと並んでいるラウドスピーカーについてのファントムソース方向の大きいメインローブ、およびii他の反射から生成された残響をキャンセルするために使用されるいくつかの他のローブというプロパティを備えていない。再生が十分に正則化されなかった場合、メインローブは残響キャンセルローブによって不明瞭になることがある。ここで、より大きい正則化パラメータλ=0.5を使用して、メインローブを確実に認識できるようにする。5.6まとめこの実験は、構成可能な指向性応答を備えるステアリング可能なラウドスピーカーを利用することによって残響室における正確なサウンドフィールド再生のためのサラウンドサウンドに手法をテストした。残響室における壁反射を活用することによって、ラウドスピーカーのより大きい円形アレイに匹敵する再生性能を備えるために、だいたい2次指向性を備える4個の構成可能なステアリング可能なラウドスピーカーのアレイを示した。性能のレベルは鏡面反射の強度に依存することが分かった。最適な性能のためには、室内は強い壁反射を必要とすることが分かった。圧力マッチング方法は、実際には、サウンドコントロール領域における複数の点までの各ラウドスピーカーからの音響伝達関数の測定値に依拠する。この手法は、これらの測定値の誤差に対してロバストにならなければならず、正則化によってロバストにすることができる。スマートラウドスピーカーのためのコーナーアレイジオメトリを使用して、性能の予備的な考察が提示された。ダイヤモンド形および五角形などを含む他のジオメトリも可能であることが分かる。いくつかのジオメトリは他のジオメトリよりもうまく機能して、ある特定のサウンドフィールドを発生させるが、ここで考察するジオメトリは、残響を活用するために複数のステアリング可能な指向性ラウドスピーカーを使用する重要な特徴を実証する。6.実験例2この実験例では、4スマートラウドスピーカー12コーナーアレイを採用するサラウンドサウンドシステムのシミュレーションは、45度の角度からサウンドコントロール領域に伝搬する1kHz音響パルスを発生させることができる。図14に、残響室5内のサウンドコントロール領域11において、少数のスマートラウドスピーカー12がサウンドフィールドをどのように制御し得るかについて示す。どのようにすれば、反射から残響なしに制御領域11内の1kHz音響パルスを生成することができるかを示している。このシミュレーションでは、各々が8つのドライバまたは要素を備える4個のスマートラウドスピーカー4のコーナーアレイのサラウンドサウンドシステムは、45°でサウンドコントロール領域に伝搬するための音響パルスを生成するタスクを設定した。空間サウンドパルスを生成するために、アレイはまず、0ミリ秒で左側下部のスマートラウドスピーカー12aを励起し、その空間サウンドパルスは、次いで、4~8ミリ秒で壁下部から跳ね返る。右下ラウドスピーカー12dは、12ミリ秒経過後に伝播するときに、一部を最初のサウンドエネルギーに追加し、その後、16ミリ秒で波面により多くのエネルギーを与えるために右側上部ラウドスピーカー12cに切り替える。波面は次いで、26ミリ秒で右側壁および上部壁から跳ね返って、26~30ミリ秒により多くのサウンドエネルギーを与える右側上部のラウドスピーカー12cを超えて再び伝搬する。34ミリ秒でサウンドコントロール領域中の45度波面を構築して後に、4個のスマートラウドスピーカーは、伝搬しているサウンドの強度を低減するためにその位相を反転し、したがって、さらなる残響が制御領域に達さないことが保証される。本発明の上記の説明は好ましい形態を含む。添付の請求の範囲において定義される本発明の範囲から逸脱することなく、修正を行うことができる。7.参照以下の文書における以下の開示は、参照により本明細書に援用される。[1]MarkA.Polettic著、Effectofnoiseandtransducervariabilityontheperformanceofcircularmicrophonearrays、JournaloftheAudioEngineeringSociety,53巻,No.5,371~384ページ、2005年5月[2]英国特許第2373128号明細書、MarkPoletti、MicrophoneArraysforHighResolutionSoundFieldRecording2004年1月[3]PaulD.TealおよびMarkA.Poletti著、Adaptivephasecalibrationofamicrophonearrayforacousticholography、J.AcousticSoc.Am.,127巻,No.4,2368~2376ページ、2010年5月[4]TerenceBetlehemおよびThusharaD.Abhayapala著、TheoryandDesignofofSoundFieldReproductioninReverberantRooms、J.AcousticSoc.Am,117巻,No.4,2100~2111ページ、2005年4月[5]M.Poletti,F.FaziおよびP.A.Nelson著、Surroundsoundsystemsusingdirectionalloudspeakers、J.AcousticSoc.Am,127巻,No.3590、2010年[7]SachaSpors,HerbertBuchnerおよびRudolfRabenstei著、Efficientactivelisteningroomcompensationforwavefieldsynthesis,Proceedingsofthe116thAudioEngineeringConvention、2004年5月8~11日ベルリン。[8]Philippe-AubertGauthier、およびAlainBerry著、Adaptivewavefieldsynthesisforsoundfieldreproduction:theory,experimentsandfutureperspectives、Proceedingsofthe123rdAudioEngineeringConvention、2007年10月5~8日[9]Gerzon,MichaelA.著、AmbisonicsinMultichannelBroadcastingandVideo、JournaloftheAudioEngineeringSociety,33巻,No.11,859~871ページ、1985年[10]Chapman,Michaelら、AStandardforInterchangeofAmbisonicSignalSets,AmbisonicsSymposium2009,2009年6月25~27日グラーツ[11]M.Poletti、UnifiedDescriptionofAmbisonicsusingRealandComplexSphericalHarmonics、ProceedingsoftheAmbisonicsSymposium2009,2009年6月25~27日グラーツ[13]Allen,J.およびD.Berkley著、Imagemethodforefficientlysimulatingsmall-roomacoustics、JournaloftheAcousticalSocietyofAmerica,65巻,no.4,943~950ページ、1979年[14]TerenceBetlehemおよびMarkPoletti著、Soundfieldreproductionaroundascattererinreverberation、ProceedingsoftheInternationalConferenceonAcousticsSpeechandSignalProcessing,89~92ページ、2009年[15]Poletti,M.A.著、AUnifiedTheoryofHorizontalHolographicSoundSystems、JournaloftheAudioEng.Soc.,48巻,No.12、2000年[16]Ward,D.B.およびT.D.Abhayapala著、Reproductionofaplane-wavesoundfieldusinganarrayofloudspeakers、IEEETrans.SpeechandAudioProcessing,9間,No.6,697~707ページ、2001年[17]VanTrees,H.L著、Detection,Estimation,andModulationTheory:OptimumArrayProcessing、ニューヨーク、JohnWileyandSons社、2002年[18]Cox,H.,R.M.ZeskindおよびT.Kooij著、PracticalSupergain、IEEETransactionsonAcoustics,Speech,andSignalProcessing,ASSP-34巻,No.3,393~398ページ、1986年[19]Ward,D.B.およびT.D.Abhayapala著、Reproductionofaplane-wavesoundfieldusinganarrayofloudspeakers、IEEETrans.SpeechandAudioProcessing,9巻、Issue6,697~707ページ、2001年[20]Boon,M.MおよびO.Ouweltjes著、DesignofaLoudspeakerSystemwithaLow-FrequencyCardioidRadiationPattern、JournaloftheAudioEng.Soc.,45巻,No.9、1997年[21]Fuster,L.ら2005年。Roomcompensationusingmultichannelinversefiltersforwavefieldsynthesissystems、Proc.118thConventionoftheAES,preprint6401.[22]Spors,S.ら2007年。Activelisteningroomcompensationformassivemultichannelsoundreproductionsystemsusingwave-domainadaptivefiltering、JournaloftheAcousticalSocietyofAmerica,122巻,No.1,354~369ページ[23]M.A.Poletti著、Three-dimensionalsurroundsoundsystemsbasedonsphericalharmonics、JournaloftheAudioEng.Soc.,53巻,No.11,1004~025ページ、2005年[24]Gauthier,P-A.およびA.Berry著、Adaptivewavefieldsynthesisforsoundfieldreproduction:theory,experimentsandfutureperspectives、J.AudioEngin.Soc.,55巻,No.12,1107~1124ページ、2007年"