"ジオールとジイソシアネートを反応させて得られ、前記ジオールは、ポリエーテル系ジオールとポリエステル系ジオールを混合して使用することを特徴とするポリウレタンフォーム。前記ポリエステル系ジオールは、全体ジオール100重量部に対して5~30重量部で含まれ、前記ポリエーテル系化合物は、全体ジオール100重量部に対して70~95重量部で含まれることを特徴とする請求項1に記載のポリウレタンフォーム。前記ポリエステル系ジオールは、水酸基価が260~325mgKOH/gであることを特徴とする請求項1に記載のポリウレタンフォーム。前記ポリエステル系ジオールは、ポリカプロラクトン系ジオール、ポリエステルジオール、ポリエステルポリカーボネートジオール、ポリカーボネートジオール、及びポリ炭酸エステルジオールからなる群から選択される1種以上であることを特徴とする請求項1に記載のポリウレタンフォーム。前記ポリエーテル系ジオールは、水酸基価が22~36mgKOH/gであり、重量平均分子量が2,000~3,500g/molであることを特徴とする請求項1に記載のポリウレタンフォーム。前記ポリエーテル系化合物は、ポリプロピレンオキシドであることを特徴とする請求項1に記載のポリウレタンフォーム。化学的発泡剤、触媒、及び架橋剤からなる群から選択される1種以上をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のポリウレタンフォーム。前記化学的発泡剤は水であり、前記ジオール100重量部に対して1.10~1.50重量部で含まれることを特徴とする請求項7に記載のポリウレタンフォーム。請求項1に記載のポリウレタンフォームを内部孔隙に含む空気入りタイヤ。本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するためのものであって、ポリウレタンフォームにより、空気入りタイヤの内部空間が低引張力と剛性により容易に崩壊される短所を改善するため、空気入りタイヤの内部空間cavityから発生する共鳴騒音を低減できる吸音材としてポリウレタンフォームを提供することをその目的とする。また、本発明の他の目的は、上記のようなポリウレタンフォームを適用して内部空間の共鳴騒音を低減して乗車感に優れた空気入りタイヤを提供することにある。前記課題を解決するための本発明の一実施例によるポリウレタンフォームは、ジオールとジイソシアネートを反応させて得られ、前記ジオールはポリエーテル系ジオールとポリエステル系ジオールを混合して使用することができる。また、前記ポリエステル系ジオールは全体ジオール100重量部に対して5~30重量部で含まれて、前記ポリエーテル系化合物は全体ジオール100重量部に対して70~95重量部で含まれる。前記ポリエーテル系ジオールは、水酸基価が22~36mgKOH/gであり、重量平均分子量が2,000~3,500g/molであり得る。前記ポリエーテル系ジオールはポリプロピレンオキシドであり得る。前記ポリエステル系ジオールは、水酸基価が260~325mgKOH/gであり得る。また、前記ポリエステル系ジオールは、ポリカプロラクトン系ジオール、ポリエステルジオール、ポリエステルポリカーボネートジオール、ポリカーボネートジオール、及びポリ炭酸エステルジオールからなる群から選択される1種以上であり得る。また、化学的発泡剤、触媒、及び架橋剤からなる群から選択される1種以上をさらに含むことができる。前記化学的発泡剤は水であり、前記ジオール100重量部に対して1.10~1.50重量部で含まれる。また、前記他の課題を解決するための本発明の一実施例によれば、前記ポリウレタンフォームを含む空気入りタイヤを提供することができる。本発明の実施例によれば、軟質系のポリウレタンフォームの製造時、ジオール成分としてポリエーテル系ジオールとポリエステル系ジオールを混合使用して発泡剤の含量を変化させて製造されたポリウレタンフォームを空気入りタイヤの内部空間cavityに位置させることにより、タイヤの内部空間cavityから発生する共鳴騒音を低減し、かつ耐久性を改善させることができる。以下、本発明をより詳しく説明する。本明細書に記載された用語は特定の実施例を説明するためのもので、本発明を制限するものでない。本明細書で用いられる単数の表現は、文の中で明らかに表現しない限り、複数の表現を含む。本願において、含むまたは有するなどの用語は明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものの存在を指定するものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除するものではない。本発明によるポリウレタンフォームは、ジオールdiolとジイソシアネートdiisocyanateの反応によりポリウレタンを製造する工程から得られ、この時、発泡のために化学的発泡剤、触媒、及び架橋剤からなる群から選択される1種以上を含むことができる。本発明によるジオールは、ポリエーテル系ジオールとポリエステル系ジオールを混合して使用するが、これはポリエーテル系ジオールの長所とポリエステル系ジオールの長所を活用することで、ポリウレタンフォームにおいて、既存のポリエーテル系ポリウレタンフォームが有する低引張力のため、容易に破れたり、スポンジのように容易に崩れたりする脆弱性をウレタンフォームを用いて空気入りタイヤの内部空間cavityから発生する共鳴騒音を低減する。前記ポリエステル系ジオールは、分子内にエステル結合を持ち、また、分子鎖の末端に水酸基を有する高分子であって、具体的には、ポリカプロラクトン系ジオール、ポリエステルジオール、ポリエステルポリカーボネートジオール、ポリカーボネートジオール、ポリ炭酸エステルジオールなどが挙げられ、この中、ポリカプロラクトン系ジオールが最も好ましい。前記ポリエステル系ジオールは、ポリカルボン酸またはそのエステル、無水物などのエステルを形成可能な誘導体とジオールを直接エステル化反応directesterificationまたはエステル交換反応などの公知の方法により得られる。前記ポリエステル系ジオールは水酸基価が260~325mgKOH/gであり得る。前記ポリエステル系ジオールの水酸基価がこれよりも少ないか、大きい場合は、適正な分子量の確保及びフォームの性質発現に問題が生じる。前記ポリエーテル系ジオールは柔軟性が良く、軟らかい触感を持ち、吸湿性があまり高くないため、これを用いてポリウレタンフォームを製造してタイヤに適用する場合、タイヤの長期保存が容易である。したがって、柔軟性の良いポリエーテル系ジオールを主要成分として柔軟性と剛性を同時に有するポリウレタンフォームを製造することができる。本発明によるポリエーテル系ジオールは、水酸基価が22~36mgKOH/gであることが好ましく、前記ポリエーテル系ジオールの水酸基価がこれよりも少ないか、大きい場合は、適正な分子量の確保及びフォームの性質発現に問題が生じる。また、前記ポリエーテル系ジオールの重量平均分子量は2,000~3,500g/molであることが好ましく、前記ポリエーテル系ジオールの重量平均分子量が前記範囲から外れる場合、本発明が目標とするフォームの柔軟性などに問題が生じる。前記ポリエーテル系ジオールは、全体ジオール100重量部に対して70~95重量部で含まれ、残りはポリエステル系ジオールであることが好ましい。前記ポリエーテル系ジオールの含量の範囲が70~95重量部から外れる場合、フォームの柔軟性などの所望の性質を失う虞がある。前記条件及び特性を満足するポリエーテル系ジオールは、好ましくは、ポリプロピレンオキシドである。前記ジオールと反応するジイソシアネートの種類は、特に限定されることはなく、通常のウレタンの製造に用いられる脂肪族、指環族、芳香族の有機ジイソシアネートの何れもよい。具体的には、メチレンジフェニルジイソシアネートMDI、4,4’-ジフェニルメタンジイソシアネート、p-フェニレンジイソシアネート、キシレンジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネート、イソホロンジイソシアネート、トリレンジイソシアネート、1,5-ナフタレンジイソシアネート、4,4’-ジシクロヘキシルメタンジイソシアネートなどが挙げられるが、これに限定されることはない。本発明のポリウレタンの製造時、前記ジオールとジイソシアネートは100:20~100:35の重量比で反応させる。また、本発明は、前記ジオールとジイソシアネートからポリウレタンを混合し、これを発泡するために、化学的発泡剤、触媒、及び架橋剤からなる群から選択される1種以上をさらに含むことができる。前記化学的発泡剤は水が好ましく、前記ジオール成分100重量部に対して1.10~1.50重量部で含まれる。前記発泡剤の水の含量調節により、本発明の最終のポリウレタンフォームの物性を調節することができるが、前記発泡剤の水の含量がジオール成分100重量部に対して1.10重量部未満であれば、フォームが不安定であり、水の含量がジオール成分100重量部に対して1.50重量部を超えると、ポリ尿素の生成増加などによりフォームの柔軟性が減少する虞がある。また、ポリウレタンフォームの製造時、アミン系またはスズtin系の触媒から選択される1種以上を使用できるが、本発明がこれに限定されることはない。また、ポリウレタンフォームの製造時、ジオールdiol系またはジアミンdiamine系の架橋剤から選択される1種以上を使用できるが、本発明がこれに限定されることはない。また、前記触媒と架橋剤以外に、フォームの製造に一般的に用いられる界面活性剤または難燃剤などのその他の添加剤を含んで本発明によるポリウレタンフォームを製造することができる。本発明のポリウレタンフォームは、前記ジオールとジイソシアネート、発泡剤の水、触媒、架橋剤、及びその他の添加剤を混合して製造することができる。前記ポリウレタンフォームの製造条件は、本発明で特に限定されることはなく、通常のポリウレタンフォームの製造条件に準じて製造することができる。本発明により製造されたポリウレタンフォームは、25ILD25indentationloaddeflectionが25~40で、硬度低下率耐久性が2~5を満足するものである。この物性は、本発明で使用するジオールの成分と発泡剤の含量を調節することにより可能になり、この物性により空気入りタイヤの内部空間でフォームが容易に崩れる短所を改善し、共鳴騒音を低減することに効果的である。また、本発明の一実施例によれば、前記ポリウレタンフォームを内部に含む空気入りタイヤを提供することができる。前記ポリウレタンフォームは、前記空気入りタイヤの内部孔隙に切れ、好ましくは円筒形状の切れとして充填してもよく、スプレー方式で塗布してもよいが、本発明がこれに限定されることはない。前記ポリウレタンフォームを含む本発明の空気入りタイヤは、タイヤの円周長さに関わらず、低周波領域で共鳴騒音を0~10dBまで低減させることができる。したがって、タイヤの内部空間cavityから発生する共鳴騒音により乗車感が低下する問題を解決できる効果がある。以下、実施例を参照して本発明を詳しく説明する。本発明の実施例は、当該技術分野で通常の知識を有する者を対象として本発明を完全に説明するために提供されるもので、下記実施例は、様々な形態に変形してもよく、本発明の範囲が下記実施例に限定されることはない。これら実施例は本発明の理解を助けるためのもので、本発明をさらに完全なものにし、当業者に本発明の思想を伝達するために提供されるものである。比較例1~3、実施例1~3次の表1に示す組成をチャンバーに入れて撹拌及び混合してポリウレタンフォームを製造した。実験例1前記比較例1~3と実施例1~3により製造された各ポリウレタンフォームの硬度低下率と25ILDを次の通り測定し、その結果を次の表2に示した。-25ILD:規定サイズの円形加圧板により、厚さ50mmのポリウレタンフォームを規定速度で75押して荷重を除去し、再び25押して20秒後の荷重を硬度値として測定。-硬度低下率:前記結果の程度を数値化。前記表2の結果のように、本発明の実施例1~3によるポリウレタンフォームの耐久性と硬度が、比較例1~3によるポリウレタンフォームに比べて改善されたことが分かる。比較例4~6、実施例4~6また、前記比較例1~3及び実施例1~3により製造された各ポリウレタンフォームを空気入りタイヤの内部空間に円筒形にして充填した。実験例2前記比較例4及び実施例4により製造された各空気入りタイヤの騒音特性を次の通り測定し、その結果を下記図1に示した。-騒音特性の測定:実車走行評価時、運転席で測定。図1を参照すると、本発明によるポリウレタンフォームを空気入りタイヤに適用して共鳴騒音が改善されたか否かを確認した結果、低周波領域の210Hzで5.2dBの改善効果があることが分かる。実験例3前記比較例4~6と実施例4~6により製造された各空気入りタイヤの接着強度を次の通り測定し、その結果を次の表3に示した。-接着強度:トラックテスターtracktesterを用いて6回測定して平均接着力を計算する。前記表3を参照すると、本発明によるポリウレタンフォームを空気入りタイヤに適用する場合、接着強度が向上したことが分かる。"