"可変速駆動手段によって駆動される1台以上の可変速ポンプと、これらのポンプの吸込側に連結した返送側吸込管と、該返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段と、前記ポンプの吐出側に連結した吐出側給水管と、該吐出側給水管に取り付けた圧力検出手段と、前記可変速駆動手段に速度指令する速度指令手段と、給水系の所望する圧力目標値を設定する設定手段とを備えた温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記設定手段によって設定した第1の座標を構成する第1の差圧設定値上限側と、前記可変速ポンプの性能を特定する第1の周波数設定値と、この第1の周波数設定値で運転したときのポンプ締切り運転時第3の差圧設定値と、第2の座標を構成する第2の差圧設定値下限側と、第2の周波数設定値とを設定し、前記速度指令手段が指令した信号を現在運転周波数として取り込む第1の変数値と、これらの設定値及び変数値を記憶する記憶部と、これらの設定値を基に末端圧力一定制御の演算式を自動生成して前記記憶部に記憶し、前記自動生成された演算式から得られる目標値に給水圧力を保つように前記ポンプを可変速運転する制御装置を備えたことを特徴とする冷温水循環送水系ポンプシステム。可変速駆動手段によって駆動される1台以上の可変速ポンプと、これらのポンプの吸込側に連結した返送側吸込管と、該返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段と、前記ポンプの吐出側に連結した吐出側給水管と、該吐出側給水管に取り付けた圧力検出手段と、前記可変速駆動手段に速度指令する速度指令手段と、給水系の所望する圧力目標値を設定する設定手段とを備えた温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記設定手段によって設定した第1の座標を構成する第1の差圧設定値上限側と、前記可変速ポンプの性能を特定する第1の周波数設定値と、この第1の周波数設定値で運転したときのポンプ締切り運転時第3の差圧設定値と、第2の座標を構成する第2の差圧設定値下限側と、第2の周波数設定値とを設定し、前記速度指令手段が指令した信号を現在運転周波数として取り込む第1の変数値と、これらの設定値及び変数値を記憶する記憶部と、これらの設定値を基に運転に必要な運転及び停止差圧設定値等のパラメータを自動生成して前記記憶部に記憶し、前記自動生成された運転パラメーにより前記ポンプを運転及び停止指令を行う制御装置を備えたことを特徴とする冷温水循環送水系ポンプシステム。請求項1に記載の冷温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記制御装置により、前記生成された末端圧力一定制御の演算式の変数に現在のインバータ周波数を代入した時に得られる目標圧力値と、前記ポンプ吐出側給水管に取り付けた圧力検出手段の検出した圧力値から前記返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段の検出した圧力値を減じた差圧とを比較し、比較した結果、前記目標圧力値より前記差圧が小さくなった場合には増速指令し、前記目標圧力値より前記差圧が大きくなった場合には減速指令し、両者が概略等しい場合は変速指令をせず現在速度を維持するように制御することを特徴とする冷温水循環送水系ポンプシステム。請求項1に記載の冷温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記制御装置により、前記生成された末端圧力一定制御の演算式の変数に現在のインバータ周波数を代入した時に得られる目標圧力値と、前記ポンプ吐出側給水管に取り付けた圧力検出手段の検出した圧力値から前記返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段の検出した圧力値を減じた差圧とを比較し、比較した結果、前記目標圧力値より前記差圧が小さくなった場合には増速指令し、前記目標圧力値より前記差圧が大きくなった場合には減速指令し、両者が概略等しい場合は変速指令をせず、前記末端圧力一定制御の演算式の変数値に現在周波数を代入して目標圧力値を求め、これに更新するように制御することを特徴とする冷温水循環送水系ポンプシステム。請求項1に記載の冷温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記第2の座標を構成する第2の周波数設定値を、第1の周波数設定値とこれで運転したときのポンプ締切り運転時第3の差圧設定値と、第2の周波数設定値から演算して自動設定するようにしたことを特徴とする冷温水循環送水系ポンプシステム。請求項2に記載の冷温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記ポンプが2台以上であり、前記ポンプの台数増減圧力設定手段を備えることを特徴とする冷温水循環送水系ポンプシステム。可変速駆動手段によって駆動される1台以上の可変速ポンプと、これらのポンプの吸込側に連結した返送側吸込管と、該返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段と、前記ポンプの吐出側に連結した給水管と、該給水管に取り付けた圧力検出手段と、前記可変速駆動手段に速度指令する速度指令手段と、給水系の所望する圧力目標値を設定する設定手段とを備えた温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記設定手段によって設定した第1の座標を構成する第1の差圧設定値上限側と、前記可変速ポンプの性能を特定する第1の周波数設定値と、この第1の周波数設定値で運転したときのポンプ締切り運転時第3の差圧設定値と、第2の座標を構成する第2の差圧設定値下限側と、第2の周波数設定値と、ポンプ吐き出し側圧力高設定値を設定し、前記速度指令手段が指令した信号を現在運転周波数として取り込む第1の変数値と、これらの設定値及び変数値を記憶する記憶部と、これらの設定値を基に末端圧力一定制御の演算式を自動生成して前記記憶部に記憶し、前記自動生成された演算式から得られる目標値に給水圧力を保つように前記ポンプを可変速運転し、ポンプ吐出側の圧力検出手段の検出した送水圧力がポンプ吐き出側圧力高設定値以上となった時、この設定値を目標圧力とする吐出圧力一定制御に切り替えて運転する制御装置を備えたことを特徴とする冷温水循環送水系ポンプシステム。可変速駆動手段によって駆動される1台以上の可変速ポンプと、これらのポンプの吸込側に連結した返送側吸込管と、該返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段と、前記ポンプの吐出側に連結した給水管と、該給水管に取り付けた圧力検出手段と、前記可変速駆動手段に速度指令する速度指令手段と、給水系の所望する圧力目標値を設定する設定手段とを備えた温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記設定手段によって設定した第1の座標を構成する第1の差圧設定値上限側と、前記可変速ポンプの性能を特定する第1の周波数設定値と、この第1の周波数設定値で運転したときのポンプ締切り運転時第3の差圧設定値と、第2の座標を構成する第2の差圧設定値下限側と、第2の周波数設定値とこれらの座標の中で、複数座標を構成する差圧設定値とこれに対応する周波数設定値でテーブルを構成した記憶部と、前記テーブルを用いて末端圧力一定制御に必要なパラメータと運転に必要なパラメータを自動生成し、生成したパラメータを記憶部に記憶する制御装置を備えたことを特徴とする冷温水循環送水系ポンプシステム。可変速駆動手段によって駆動される1台以上の冷温水系可変速ポンプと、これらのポンプの吸込側に連結した返送側吸込管と、該返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段と、前記ポンプの吐出側に連結した吐出側給水管と、該給水管に取り付けた圧力検出手段と、前記可変速駆動手段に速度指令する速度指令手段と、給水系の所望する圧力目標値を設定する設定手段とを備えた温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記設定手段によって設定した初期運転用目標圧力と、通常運転用として、第1の座標を構成する第1の差圧設定値上限側と、前記可変速ポンプの性能を特定する第1の周波数設定値と、この第1の周波数設定値で運転したときのポンプ締切り運転時第3の差圧設定値と、第2の座標を構成する第2の差圧設定値下限側と、第2の周波数設定値とを設定し、前記速度指令手段が指令した信号を現在運転周波数として取り込む第1の変数値と、これらの設定値及び変数値を記憶する記憶部と、これらの設定値を基に末端圧力一定制御の演算式を自動生成して前記記憶部に記憶し、初期時は前記初期運転用目標による吐出し圧力一定制御を行い、通常時は、前記複数のポンプが前記自動生成した末端圧力一定制御の演算式から得られる目標値に給水圧力を保つように可変速運転する制御部を備えたことを特徴とする冷温水循環送水系ポンプシステム。空調システムには、冷温水循環送水系ポンプシステムが用いられるが、上記したように、従来の圧力制御方式では、温水で体積膨張したとき所定の送水量を確保することが困難である。更に、運転開始時と運転中の目標圧力を切り替えてないで運転すると、全揚程で運転することになり、実揚程の分だけ無駄な動力を消費する。そこで、本発明は、複数の可変速駆動手段によって駆動する複数のポンプを用いた温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記複数のポンプ吐き出し側と吸い込み側の圧力差を検出して、これらのポンプ運転制御、末端圧力一定制御に必要なパラメータ及び演算式を自動生成するのに好適な可変速ポンプを用いた冷温水循環送水系ポンプシステムを提供することを目的とする。更には、初期時と通常時の目標圧力の設定及び切り替えて運転する手段を設けて、実揚程の分だけの無駄な運転動力を解消することを目的とする。すなわち本発明は、循環水が温度により体積変化しても、冷温水送水系の圧力制御を安定化させることができる、冷温水循環送水系ポンプシステムを提供し、また、ポンプの運転開始時と通常継続時の目標圧力を切り替えて運転することにより、無駄な運転動力なくした冷温水循環送水系ポンプシステムを提供する。本発明は、上記課題を解決するため、可変速駆動手段によって駆動される1台以上の可変速ポンプと、これらのポンプの吸込側に連結した返送側吸込管と、該返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段と、前記ポンプの吐出側に連結した吐出側給水管と、該吐出側給水管に取り付けた圧力検出手段と、前記可変速駆動手段に速度指令する速度指令手段と、給水系の所望する圧力目標値を設定する設定手段とを備えた温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記設定手段によって設定した第1の座標を構成する第1の差圧設定値上限側と、前記可変速ポンプの性能を特定する第1の周波数設定値と、この第1の周波数設定値で運転したときのポンプ締切り運転時第3の差圧設定値と、第2の座標を構成する第2の差圧設定値下限側と、第2の周波数設定値とを設定し、前記速度指令手段が指令した信号を現在運転周波数として取り込む第1の変数値と、これらの設定値及び変数値を記憶する記憶部と、これらの設定値を基に末端圧力一定制御の演算式を自動生成して前記記憶部に記憶し、前記自動生成された演算式から得られる目標値に給水圧力を保つように前記ポンプを可変速運転する制御装置を備えたことを特徴とする。本発明は、可変速駆動手段によって駆動される1台以上の可変速ポンプと、これらのポンプの吸込側に連結した返送側吸込管と、該返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段と、前記ポンプの吐出側に連結した吐出側給水管と、該吐出側給水管に取り付けた圧力検出手段と、前記可変速駆動手段に速度指令する速度指令手段と、給水系の所望する圧力目標値を設定する設定手段とを備えた温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記設定手段によって設定した第1の座標を構成する第1の差圧設定値上限側と、前記可変速ポンプの性能を特定する第1の周波数設定値と、この第1の周波数設定値で運転したときのポンプ締切り運転時第3の差圧設定値と、第2の座標を構成する第2の差圧設定値下限側と、第2の周波数設定値とを設定し、前記速度指令手段が指令した信号を現在運転周波数として取り込む第1の変数値と、これらの設定値及び変数値を記憶する記憶部と、これらの設定値を基に運転に必要な運転及び停止差圧設定値等のパラメータを自動生成して前記記憶部に記憶し、前記自動生成された運転パラメーにより前記ポンプを運転及び停止指令を行う制御装置を備えたことを特徴とする。また、上記に記載の冷温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記制御装置により、前記生成された末端圧力一定制御の演算式の変数に現在のインバータ周波数を代入した時に得られる目標圧力値と、前記ポンプ吐出側給水管に取り付けた圧力検出手段の検出した圧力値から前記返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段の検出した圧力値を減じた差圧とを比較し、比較した結果、前記目標圧力値より前記差圧が小さくなった場合には増速指令し、前記目標圧力値より前記差圧が大きくなった場合には減速指令し、両者が概略等しい場合は変速指令をせず現在速度を維持するように制御することを特徴とする。また、上記に記載の冷温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記制御装置により、前記生成された末端圧力一定制御の演算式の変数に現在のインバータ周波数を代入した時に得られる目標圧力値と、前記ポンプ吐出側給水管に取り付けた圧力検出手段の検出した圧力値から前記返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段の検出した圧力値を減じた差圧とを比較し、比較した結果、前記目標圧力値より前記差圧が小さくなった場合には増速指令し、前記目標圧力値より前記差圧が大きくなった場合には減速指令し、両者が概略等しい場合は変速指令をせず、前記末端圧力一定制御の演算式の変数値に現在周波数を代入して目標圧力値を求め、これに更新するように制御することを特徴とする。また、上記に記載の冷温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記第2の座標を構成する第2の周波数設定値を、第1の周波数設定値とこれで運転したときのポンプ締切り運転時第3の差圧設定値と、第2の周波数設定値から演算して自動設定するようにしたことを特徴とする。また、上記に記載の冷温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記ポンプが2台以上であり、前記ポンプの台数増減圧力設定手段を備えることを特徴とする。本発明は、可変速駆動手段によって駆動される1台以上の可変速ポンプと、これらのポンプの吸込側に連結した返送側吸込管と、該返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段と、前記ポンプの吐出側に連結した給水管と、該給水管に取り付けた圧力検出手段と、前記可変速駆動手段に速度指令する速度指令手段と、給水系の所望する圧力目標値を設定する設定手段とを備えた温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記設定手段によって設定した第1の座標を構成する第1の差圧設定値上限側と、前記可変速ポンプの性能を特定する第1の周波数設定値と、この第1の周波数設定値で運転したときのポンプ締切り運転時第3の差圧設定値と、第2の座標を構成する第2の差圧設定値下限側と、第2の周波数設定値と、ポンプ吐き出し側圧力高設定値を設定し、前記速度指令手段が指令した信号を現在運転周波数として取り込む第1の変数値と、これらの設定値及び変数値を記憶する記憶部と、これらの設定値を基に末端圧力一定制御の演算式を自動生成して前記記憶部に記憶し、前記自動生成された演算式から得られる目標値に給水圧力を保つように前記ポンプを可変速運転し、ポンプ吐出側の圧力検出手段の検出した送水圧力がポンプ吐き出側圧力高設定値以上となった時、この設定値を目標圧力とする吐出圧力一定制御に切り替えて運転する制御装置を備えたことを特徴とする。本発明は、可変速駆動手段によって駆動される1台以上の可変速ポンプと、これらのポンプの吸込側に連結した返送側吸込管と、該返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段と、前記ポンプの吐出側に連結した給水管と、該給水管に取り付けた圧力検出手段と、前記可変速駆動手段に速度指令する速度指令手段と、給水系の所望する圧力目標値を設定する設定手段とを備えた温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記設定手段によって設定した第1の座標を構成する第1の差圧設定値上限側と、前記可変速ポンプの性能を特定する第1の周波数設定値と、この第1の周波数設定値で運転したときのポンプ締切り運転時第3の差圧設定値と、第2の座標を構成する第2の差圧設定値下限側と、第2の周波数設定値とこれらの座標の中で、複数座標を構成する差圧設定値とこれに対応する周波数設定値でテーブルを構成した記憶部と、前記テーブルを用いて末端圧力一定制御に必要なパラメータと運転に必要なパラメータを自動生成し、生成したパラメータを記憶部に記憶する制御装置を備えたことを特徴とする。本発明は、可変速駆動手段によって駆動される1台以上の冷温水系可変速ポンプと、これらのポンプの吸込側に連結した返送側吸込管と、該返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段と、前記ポンプの吐出側に連結した吐出側給水管と、該給水管に取り付けた圧力検出手段と、前記可変速駆動手段に速度指令する速度指令手段と、給水系の所望する圧力目標値を設定する設定手段とを備えた温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記設定手段によって設定した初期運転用目標圧力と、通常運転用として、第1の座標を構成する第1の差圧設定値上限側と、前記可変速ポンプの性能を特定する第1の周波数設定値と、この第1の周波数設定値で運転したときのポンプ締切り運転時第3の差圧設定値と、第2の座標を構成する第2の差圧設定値下限側と、第2の周波数設定値とを設定し、前記速度指令手段が指令した信号を現在運転周波数として取り込む第1の変数値と、これらの設定値及び変数値を記憶する記憶部と、これらの設定値を基に末端圧力一定制御の演算式を自動生成して前記記憶部に記憶し、初期時は前記初期運転用目標による吐出し圧力一定制御を行い、通常時は、前記複数のポンプが前記自動生成した末端圧力一定制御の演算式から得られる目標値に給水圧力を保つように可変速運転する制御部を備えたことを特徴とする。また、本発明は、可変速駆動手段によって駆動される1台以上の可変速ポンプ及びこれらのポンプの吸い込み側に連結した返送側吸込管と、該返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段と、前記ポンプの吐き出し側給水管と、該給水管に取り付けた圧力検出手段と、送水系の所望する差圧目標値を設定する差圧設定手段と、該差圧設定手段によって設定した差圧目標値に従い前記複数のポンプが予め定めた関係となるように前記複数のポンプを可変速運転する可変速制御手段とを備えた温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記該差圧設定手段によって設定した差圧目標値を基に、末端圧力一定制御の演算式を自動生成する手段と、生成した演算式を記憶する手段とを有する冷温水循環送水系ポンプシステムである。また、本発明は、可変速駆動手段によって駆動される1台以上の可変速ポンプ及びこれらのポンプの吸い込み側に連結した返送側吸込管と、該返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段と、前記ポンプの吐き出し側給水管と、該給水管に取り付けた圧力検出手段と、送水系の所望する差圧目標値を設定する差圧設定手段と、該差圧設定手段によって設定した差圧目標値に従い前記複数のポンプが予め定めた関係となるように前記複数のポンプを可変速運転する可変速制御手段とを備えた温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記該差圧設定手段によって設定した差圧目標値を基に、末端圧力一定制御に必要なパラメータを自動生成する手段と、生成したパラメータを記憶する手段とを有する冷温水循環送水系ポンプシステムである。そして、本発明は、可変速駆動手段によって駆動される1台以上の可変速ポンプ及びこれらのポンプの吸い込み側に連結した返送側吸込管と、該返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段と、前記ポンプの吐き出し側給水管と、該給水管に取り付けた圧力検出手段と、送水系の所望する差圧目標値を設定する差圧設定手段と、該差圧設定手段によって設定した差圧目標値に従い前記複数のポンプが予め定めた関係となるように前記複数のポンプを可変速運転する可変速制御手段とを備えた温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記該差圧設定手段によって設定した差圧目標値を基に、末端圧力一定制御に必要なパラメータを、テーブルを用いて自動生成する手段と、生成したパラメータを記憶する手段とを有する冷温水循環送水系ポンプシステムである。更に、本発明は、可変速駆動手段によって駆動される1台以上の可変速ポンプ及びこれらのポンプの吸い込み側に連結した返送側吸込管と、該返送側吸込管に取り付けた圧力検出手段と、前記ポンプの吐き出し側給水管と、該給水管に取り付けた圧力検出手段と、送水系の所望する差圧目標値を設定する差圧設定手段と、該差圧設定手段によって設定した差圧目標値に従い前記複数のポンプが予め定めた関係となるように前記複数のポンプを可変速運転する可変速制御手段とを備えた温水循環送水系ポンプシステムにおいて、前記該差圧設定手段によって設定した差圧目標値を基に、末端圧力一定制御の演算式を自動生成し、始動圧力、停止圧力等のパラメータを自動生成する手段と、生成したパラメータを記憶する手段とを有する冷温水循環送水系ポンプシステムである。また、本発明は、前記ポンプが1台以上であり、前記ポンプの台数増減圧力設定手段を備える冷温水循環送水系ポンプシステムである。更に、本発明は、前記設定手段には吐き出し圧力高設定値を設定する設定手段を備えており、ポンプ吐き出し側に設けてある圧力検出手段が、ポンプ吐き出し側圧力高設定値以上を検出した時、この設定値を目標圧力とする吐き出し圧力一定制御に切り替えて運転するようにしたことにより、送水圧力を安定させるのに好適な冷温水循環送水系ポンプシステムである。また、本発明は、前記設定手段には初期運転時の目標圧力を設定する設定手段をも備えており、初期時は、所定時間だけ初期目標圧力による吐出し圧力一定制御で運転し、所定時間後は末端圧力一定制御の通常運転により給水するようにしたものである。本発明によれば、複数の差圧設定とこれらに対応した周波数設定値から、運転に必要なパラメータ及び末端圧力一定制御の演算式に必要なパラメータと演算式を自動設定若しくは自動生成し、得られた目標差圧と検出したポンプの吐き出し側と吸い込み側の差圧と比較処理するようにしたことにより、冷温水送水系の圧力制御を安定化させることが出来る。目標差圧は、特定の数組のパラメータ設定変更のみで関連の全てのパラメータが自動的に変更され、末端圧一定制御の演算式が自動生成され、運転に必要なパラメータが自動設定されるようにした冷温水循環送水系ポンプシステムを提供することができる。加えて、温水循環送水系において、送水が体積膨張して、送水圧力が上昇して規定値を超えた場合は、吐き出し側圧力一定制御に切り替えるので、規定値以内に制限することができる。更に、初期時は所定時間だけ初期目標圧力による吐き出し圧力一定制御で運転し、所定時間後は末端圧力一定制御の通常運転に切り替えて運転し給水するようにしているので、実揚程分だけ無駄な運転動力を削減することができる。以下、本発明の冷温水循環送水系ポンプシステムを、図1~図10を用いて説明する。図1は、実施例において、ビル等に用いられている冷温水循環送水ポンプシステムの系統を示す構成図である。同図において、一次側システムでは、ヒートポンプチラーユニット冷温水製造装置6によって熱源を製造する。冷房の場合は冷水が、暖房の場合は温水が熱源となる。二次側システムでは、一次側システムで製造した熱源を汲み出して、負荷である空調機後述に送水して空調を行う。一次側システムにおいて、1は送水配管、1aは冷温水ポンプ4-1、4-2の返送側吸込管、同じく1bはポンプの吐出側給水管、2は返送側吸込管1aに取り付けた圧力検出手段圧力センサであり、ここの検出圧力に応じて電気信号を発信する。同様に3はポンプの吐出側給水管1bに取り付けた圧力検出手段圧力センサであり、2と同じ仕様のものである。7は一時的に熱源を貯留するサービスタンクであり、冷温水の体積膨張時のバッファとしての役割も持つ。12-1は真空破壊弁、5-1、5-2はそれぞれ仕切弁である。この送水系では暖房時に、前述したヒートポンプチラーユニット冷温水製造装置6によって熱を製造して、冷温水ポンプ4-1一号機,4-22号機によりサービスタンク7に送水循環する。空調機から戻ってきてサービスタンク7に貯留されている水は熱を奪われており、冷温水ポンプ4-1、4-2によって、ヒートポンプチラーユニット6に送水循環させ、ここで熱を加えて、サービスタンクへ送水するものである。二次側システムにおいて、11は送水配管、11aは冷温水ポンプ14-1、14-2の返送側吸込管、同じく11bは冷温水ポンプの吐出側給水管、12は前記返送側吸込管11aに取り付けた圧力検出手段、13はポンプの吐出側給水管1bに取り付けた圧力検出手段である。冷温水ポンプ及びこれの周囲の配管、バルブ類は一次側と同じ部品であり同じ機能であるから説明は省く。5-3~5-10はそれぞれ仕切り弁、9-1、9-2は空調機である例えばエアーハンドリングユニットAH、10-1、10-2は空調機である例えばファンコイルユニットFC、11-1~11-4は前述の空調機に冷温水を送水循環するのを制止するための開閉弁、12-1は真空破壊弁である。この送水系では、ヒートポンプチラーユニット6の熱源によりサービスタンク7に貯留された冷温水が、空調負荷の発生時に、空調機9-1、9-2、又は10-1、10-2へ冷温水ポンプ14-1、14-2によって送水循環される。ここで、一次側と二次側の両システムにおいて、Q0は最大水量、H0は全揚程、Haは実揚程、Hfは管路抵抗で、Q0、H0は仕様点と呼ばれる。図2は、2台のポンプを並列運転する冷温水循環送水ポンプシステムの運転特性図であり、縦軸にポンプ吐出側圧力P2と、吸込側圧力P1との圧力差P2-P1mを示し、横軸に使用水量Qm3/minをとって示している。使用水量がQ3より小さい範囲では、ポンプ1台運転、これより多い使用水量範囲ではポンプ2台の並列運転の領域とする。曲線A,B、C、D、E、F、Gは、例えばそれぞれ、インバータ周波数がf101台運転時最低周波数、f0、f1、f2、f31台運転時最高周波数、f202台運転時最低周波数、f3×22台が最高周波数Nmで並列運転、のときのポンプQ-H性能曲線である。これらの周波数がこの間で変化すれば、ポンプQ-H性能曲線はこれらの周波数に対応して変化する。ΔPsは、インバータ周波数f3で運転した時、ポンプ性能を特定するポンプ締め切り圧力ヘッド差である。曲線Hは、送水配管の抵抗曲線であり、使用水量が0~100に変動した場合、ポンプ吐出側圧力センサ取り付け位置の圧力P2と、吸込側圧力センサ取り付け位置の圧力P1との差圧P1-P2が、この線上にくるようにインバータ周波数を変化させ、ポンプの台数を増減させていく。これを、一般的に末端圧力差一定制御方式と呼んでおり、曲線Hは、左端のΔPL使用水量0におけるポンプ性能曲線Aとの交点で生成、中点のΔPM使用水量Q2におけるポンプ性能曲線B、Cとの交点で生成、右端のΔPH使用水量Q3におけるポンプ性能曲線Dとの交点で生成を通る線分である。Iは、目標圧力差をH0とする吐出圧力差一定制御時の直線であり、Jは、異常高圧設定値HHとする吐出圧力一定制御時の直線である。運転初期運転開始時は、直線I上を目標圧力H0による吐出圧力差一定制御で、通常運転時は、直線H上を末端圧力差一定制御で、送水配管の異常高圧時は、直線J上を目標圧力HHによる吐出圧力差一定制御で運転するようにする。ところで、前述した圧力差P2-P1は、図1に示す閉ループ配管では全揚程相当として扱う。即ち、システム系統図図1において、P1点が座標の0点であり、停止時はP2-P1が大よそ0m仕事をしていない締め切り圧力差を意味する、運転してポンプで押し上げる全エネルギー全揚程がP2-P1であることを意味する。又、図中に図1と照合して仕様点Q0、H0を表示している。次に、この閉ループ配管による冷温水送水循環系へ末端圧力一定制御方式を適用し、この制御方式のパラメータ決定のしかた、演算式の生成のしかた、及び運転に必要なパラメータの決定のしかたを、図2を用いて説明する。即ち、曲線Iの関数を水量0~Q3区間では、目標圧力抵抗曲線上H00を、以下の演算式で表わすことができる。なお、式1は直線近似した場合で、式2は2次曲線近似の場合である。H00=ΔPM-ΔPL/f3-f10×fx-f10ΔPL1H00=ΔPM-ΔPL/f3-f102×fx-f102ΔPL2又、曲線Iの関数を水量Q3~区間では、目標圧力ヘッド抵抗曲線上H00を、以下の演算式で表わすことができる。式3は直線近似した場合で、式4は2次曲線近似の場合である。H00=ΔPH-ΔPM/f3-f20×fx-f20ΔPM3H00=ΔPH-ΔPM/f3-f202×fx-f202ΔPM4ここで、以下のパラメータは、既知定数で、上記演算式の生成又はポンプ運転制御の判定値として使用される。ΔPLは、ポンプ全停止の状態からはじめに運転するポンプの始動圧力差であり、水量0時の下限目標圧力差第2の差圧設定値下限側である。例えば、従来技術で述べた水理計算によって、ΔPL=実揚程Ha所要末端圧力ヘッドHpとして求める。ΔPHは、ポンプの最後に停止する停止圧力差周波数をNstまで高めて停止であり、区間水量Q3~時の上限目標圧力差である第1の差圧設定値上限側。ΔPMは、水量Q3の時の中間目標圧力差mである。ΔPSは、ポンプ締切圧力差周波数f3時m第3の差圧設定値である。ΔHtonは、2台目並列導入圧力差である。ΔHtoffは、2台目並列解除圧力ヘッドである。f3は、1台運転時ポンプ最高周波数である第1の周波数設定値。f10は、1台運転時ポンプ最低周波数である。f10=f3√ΔPL/ΔPSにて求める第2の周波数設定値。f3×2は、2台並列運転時ポンプ最高周波数である第1の周波数設定値。f20は、使用水量Q3時2台目運転時ポンプ最低周波数であり、f20=f3√ΔPM/ΔPSにて求める。fstは、1台目ポンプ停止時周波数であり、図2において、使用水量が少なくポンプを停止しても良い状態使用水量がQ1になったらインバータ周波数をf10からfstまで高めて停止させる。fst=f3√ΔPH/ΔPSにて求める。また、fxは現在周波数であり、変数である。この値を演算式1、3または2、4に代入すると、現在周波数における目標圧力差が求められる。以上により、目標圧力差の変更を行う際には、ΔPL、ΔPM、ΔPH、ΔPS、f3を変更する必要がある。さらに、これに関連してポンプ運転制御に必要なパラメータ変数f10、f20、fstを変更する必要がある。水利計算の仕方を次のように補足しておく。図2において、ΔPLは実揚程Ha所要末端圧力ヘッドHpであり、全揚程H0=実揚程Ha末端水栓Hp配管抵抗Hfであるから、ΔPL実揚程末端水栓=全揚程H0-配管抵抗Hfとして求めることができる。閉ループ配管では、所要末端圧力ヘッドHpを0m、配管抵抗Hfは一般的に実揚程Haの20と見て計算している。この中には当然、安全率を含んでいる。以上のようにして、ΔPLの1点が求まるから、ここから5点に対して直線を引き、2台目ポンプ性能曲線の交点ΔPH点によって作図してΔPHを求める。次に、以上で説明した末端圧力一定制御のパラメータ設定方法、これの演算式の生成方法及び運転に必要なパラメータの設定方法のアルゴリズムについて説明する。ステップ1:設定手段後述のコンソールCONS3によりパラメータPM、PH仕様点圧力差H0全揚程に相当、PS、f3を設定する。前述したように、PL実揚程末端水栓=0=仕様点圧力差H0-配管抵抗Hfとして求めることができる。即ち、H0=Ha02Ha=1.2HaHa=H0/1.2ΔPL=Ha=H0/1.2ここで、前述で説明したように、配管抵抗Hf=0.2Haとしている。ステップ2:ステップ1で求めたΔPLからこの時の周波数目標値f10を次のようにして求める。f10=f3√ΔPL/ΔPSステップ3:又、中間目標圧力差PMにおける2台目運転時ポンプ最低周波数使用水量Q3時f20を次のようにして求める。f20=f3√ΔPM/ΔPSにて求める。これで、演算式を生成するのに必要なパラメータは全て求められた。次に、運転に必要なパラメータを決定する。ステップ4:ポンプ1台目運転圧力差ΔHon、停止圧力差ΔHoff、停止時周波数fstを求める。ΔHon=ΔPLα0~5m本実施例では0mとしている。ΔHoff=ΔPH又はPMβ0~5m本実施例ではPHとしている。fst=f3Hoff=ΔPHの場合fst=f3√ΔPM/ΔPSHoff=ΔPMの場合ステップ5:ポンプ2台目並列導入圧力差パラメータΔHton、並列解除圧力差パラメータΔHtoffを求めるΔHton=ΔPM-aΔHtoff=ΔPMbここで、a,bは、例えば2mである。更に、HH及びH0は設定手段にて設定記憶しているものをそのまま使用する。以上で求めたパラメータ及び演算式は自動設定、自動生成し、後で述べる記憶部Mに記憶する。図3は、図2の運転特性図の配管抵抗曲線上のポイント1~5を送水量、圧力差目標値、周波数目標値の各データパラメータを整理してテーブルとして示したものである。このテーブルは後述のメモリMに記憶される。図4は、本発明実施例の冷温水循環送水ポンプシステムの制御回路図であり、図1の一次側システムを例に示したものである。PWは電源、ELB1、ELB2は、それぞれ1号機系、2号機系の漏電遮断器であり、これ以降の系統の漏電保護を行う。INV1、INV2は、それぞれモータ3-1、3-2を変速駆動するインバータ可変速駆動手段であり、後述の制御装置CUからの速度指令信号N1,N2によって所定の周波数、電圧を各モータに与える。又、これらの指定周波数に対し、インバータの現在周波数のN10、N20変数値を制御装置CUに返す。更に、電流、周波数、運転及び故障状態を表示、および各種データを入力設定するキー入力スイッチ等を備えるコンソールCONS1、CONS2を備えている。INV1、INV2は、制御装置CUの運転指令信号Run1、Run2がONすると始動し、OFFすると停止する。R,Sは制御電源、TRはトランスであり、その二次側は制御装置CUの電源端子に接続している。制御装置CUは、運転及び故障状態を表示、および各種データ,パラメータを入力設定するキー入力スイッチ等を備えるコンソールCONS3設定手段を備える。制御装置CUは、マイコンCPUと、記憶部Mを備え、記憶部MはEEPROMとRAMからなり、コンソールCONS3で入力設定されたポンプ性能データ、限界電流データ、要求仕様等のパラメータを記憶する。マイコンCPUは、前述の式1~式4により、メモリーMに格納しているパラメータを使用して演算式を自動生成する。制御装置CUには、インバータの現在周波数N10,N20、吸込側圧力センサ2SWの信号S0,S2、及び吐出側圧力センサの信号3SWの信号S0,S1が入力される。また、外部運転指令スイッチAUTO熱源機又は空調機器からの運転要求信号、インバータINV1、INV2の周波数到達信号N10,N20、フロースイッチ19-1、19-2それぞれの入力端子I/O4、I/O5、I/O2を備え、インバータへの速度指令信号N1,N2を出力し、同じく運転信号RUN1,RUN2をリレーへ出力する出力端子I/O1、I/O5も備える。SSは運転若しくは停止スイッチでありこれを閉じると制御装置CUを運転、開くと停止できる。尚、簡単にするためにインバータの現在周波数N10,N20を指令周波数N1,N2に代えても良いし、圧力センサ2、3に代えて、吸込側圧力と吐出側圧力の差圧を検出する圧力差検出手段を用いても良い。次に、以上で述べたアルゴリズムを制御装置CUでどのように処理するかについて、図5~図10のフローチャートと、メモリマップにより詳細に説明する。図5において、500ステップで、例えば次の501ステップのイニシャル処理に備えて割り込み禁止処理D1を実行する。イニシャル処理ではレジスタ、割り込みベクタ、メモリー、スタックポインタなど各種の処理を実行し起動準備を行う。502ステップではパラメータの設定処理を行う。図7に示すように、基本パラメータH0、ΔPM、ΔPH、ΔPS、f3、HHを、EEPROMのメモリーM0~M5に格納する。又、演算して得られるパラメータΔPL、ΔHon、ΔHoff、fst、ΔHton、ΔHtoff、f10、f20をRAMのメモリM100~M107に格納し、同様に変数fxをM108に格納し、同様にデータN1、N2、N10、N20、AN0吸込側圧力、AN1吐出側圧力、ΔH圧力差AN1-AN0をメモリM110~M115に格納する。次の503ステップで、演算式及び運転パラメータの初期化を行うが、次のように実行する。ΔPL=ΔPM又はH0/1.2、下限周波数設定値f10f10=f3√ΔPL/ΔPS、ΔHon=ΔPLαを0とした、ΔHoff=ΔPMβを0とした、fstfst=f3√ΔPM/ΔPS初期化したパラメータは、図7の所定のメモリアドレスに格納される。ここで、メモリーEEPROMにデータを書き込む処理は、予め別の処理により書き込んでおくこともできる。次の504ステップでは、イニシャル処理、パラメータ設定処理、演算式制御用パラメータ初期化の処理が終了したので、割り込み許可処理EIを実行する。続いて505ステップでタイマ処理Δtを実行し、割り込みを待つ。割り込みが発生すると、図7の700ステップ以降の処理が実行される。図7の700ステップ以降のINT0割り込み処理において、図7Aに示すように、701ステップで、図4のキースイッチ10が押されたか判定する。判定の結果、押されていなければ702ステップへ進み、例えば初期値で決定している圧力、周波数等の表示をCONS3で行い、709ステップで割り込み処理から割り込み前の処理RET0に戻る。701ステップの判定結果でキースイッチ10が押されていたら、703ステップへ進み、押されたキースイッチ10がパラメータ変更キーであるか判定する。パラメータ変更キーであった場合、705ステップへ進み、これ以降の処理で502ステップでの説明と同様にパラメータ設定変更が可能なことを示す処理、及び706、707ステップでメモリーへ格納処理を実行する。このようにすれば、運転中でもパラメータの設定変更が可能となる。710ステップ以降のINT1の割り込み処理においては、図7Bに示すように、711ステップで故障のチエック、監視を行う。712ステップでは、吸込側及び吐出側の圧力センサの信号を検出し、アナログレジスタAN0、AN1のデータをメモリーM113、M114に格納する。加えて、吐出側圧力センサーAN1のデータから、吸込側圧力センサーAN0のデータを減じて圧力差データΔHを求め、M115に格納しておく。713ステップでインバータの現在周波数N101号機系用、N202号機系用を検出してメモリーM112、113に格納しておく。714ステップでは、割り込み処理から割り込み前の処理に戻る。更に、インバータへ指令する周波数データN1,N2の格納メモリアドレスは、それぞれM109,M110である。さて、このようにして割込み処理を経て、図5の506ステップでは、空調機若しくはヒートポンプチラーユニット6から運転要求信号AUTOが入力されているか確認する。入力されていれば507ステップのポンプ始動処理に進む。入力されてなければ530ステップへ進み、吐出側及び吸込側圧力センサの検出したデータAN1,AN0から求められる圧力差ΔHと、始動圧力差ΔPLとを比較し、この圧力差ΔHが始動圧力差ΔPL以下になったか判定する。圧力差ΔHがΔPL以下であれば、507ステップのポンプ始動処理に進み、ポンプ1台目を始動指令し531ステップへ進む。次に、531ステップで吐出側圧力センサーの検出した圧力データAN1を読み出し、532ステップでこの圧力データAN1と吐出側圧力高設定値HHを比較する。比較した結果、吐出側圧力データAN1が吐出側圧力高設定値HHより低い場合は、519ステップ図10の処理へ進む。圧力データAN1がHH以上HH<AN1であれば、図9に示す900ステップへ進む。900ステップでは、目標圧力をHHに設定し、次の901ステップでは、吐出側圧力センサの検出した圧力データAN1を読み出し、902ステップでこの目標圧力HHと圧力データAN1と比較する。比較でHH2m<AN1となれば、次の903ステップで、HH2m>=AN1>=HH-2mとなるまで減速処理を行い、図5の508ステップに戻る。この減速処理は、後述する図5の510ステップと同じである。なお、902ステップの判定結果、HH-2m>AN1であれば、図5の508ステップへ戻る。このようにすると、暖房時の温水の体積膨張で送水圧力が増加しても、高設定値HH以内に送水圧力を抑えることができ、異常圧力上昇を防止することができる。次に、532ステップでの比較の結果、HH>AN1の場合、519ステップ図10の処理の処理について説明する初期時の運転。519ステップにおいて、100ステップで目標圧力差をH0に設定し、次の101ステップで吐出側圧力センサの検出した圧力データAN1を読み出し、102ステップでこの目標圧力差H0と圧力データAN1差ΔHと比較する。比較した結果、H02m<ΔHであれば、次の103ステップで、次の103ステップで、H02m>=ΔH>=H0-2mとなるまで減速処理を行い、図5の508ステップに戻る。この減速処理は、後述する図5の510ステップと同じである。又、102ステップの判定結果、H0-2m>ΔHであれば、次の105ステップで、後述の516ステップと同じ増速処理を行い、H02m>=ΔH>=H0-2mとなるまで実行し、図5の508ステップへ戻る。このようにすれば、初期時に吐き出し圧力差H0一定制御により、冷温水系の閉ループ配管で体積増加により送水圧力が増加しても、配管全体に冷温水を送水循環させることが出来る。次いで、508ステップへ進む。508ステップでは、目標圧力差を初期値としてH00=ΔPLとする。これは、503ステップで処理してレジスタに保存している値を持ってくる。次に、509ステップで目標圧力差H00H00=ΔPLと吐き出し側及び吸い込み側圧力センサの検出した圧力データAN1,AN0から得られら圧力差ΔHと比較する。この結果、H002m<ΔHならば、目標圧力差H00より給水圧差ΔHが高いこと示しており、510ステップ以降の減速処理を実行する。509ステップでH00-2m>ΔHならば、目標圧力差H00より給水圧差ΔHが低いこと示しており、516ステップ以降の増速処理を実行する。509ステップでH002m>=ΔH>=H00-2mならば、目標圧力差H00と給水圧差ΔHが等しいこと示しており、511ステップへ進み演算式による目標圧力差更新処理を実行する。こでは、前述のように式1または式2により、メモリーに格納しているデータを使用して演算式を自動生成する。そして、この演算式に現在のインバータ周波数N10、N20を代入N10又はN20をfxに代入して目標圧力差を更新し、508ステップへジャンプする。このときは、更新された目標圧力差と両圧力センサの検出した圧力差と比較することになる。以下、これ以降の処理を続けていく通常運転。このように初期時はH0全揚程による吐き出し圧力一定制御で給水し、通常時は管路抵抗による末端圧力一定制御で給水するので、実揚程の分だけの動力の無駄をなくすことができる。説明を戻すが、減速処理の512ステップを実行した後、513ステップで、図4に示してあるフロースイッチ19-1又は19-2が動作しているか判定する。同フロースイッチは流量スイッチであり、これを流れる流量が例えば10lリットル/min以下でON、15l/min以上でOFFすることによって、使用水量が少なく10l/min以下であれば514ステップへ進み、ここでポンプ停止指令を発する。そして、515ステップで交互切替処理を実行して506ステップへジャンプする。交互切替処理とは、例えば今運転していたポンプが1号機であれば、次に運転するポンプが2号機となるようにポインタを切り替えておく処理のことである。513ステップの判定でフロースイッチが動作していないと判定した場合には、509ステップへ進み、これ以降の処理を実行する。増速処理の516、517ステップを実行した後、518ステップで現在周波数が最高周波数f3に達しているか判定する。最高周波数f3の状態になっているとこれ以上能力を出せないので、次の600ステップ図6に進み、並列運転処理を実行する。601~602ステップで給水圧力差ΔHが、並列導入圧力差ΔHton以下に所定時間以上低下したか確認する。YESと判定した場合、次の603ステップで並列運転処理及び可変速ポンプの圧力制御処理を実行する。1台は変速運転、もう1台は最高周波数による固定速運転NOと判定した場合は、図5の509ステップへ戻りこれ以降の処理を実行する。2台並列運転している状態から、使用水量が少なくなると可変速運転しているポンプの周波数が下がってくる。そして、604、605ステップで最低周波数f20以下の状態が所定時間以上か判定する、YESであれば606、607ステップで給水圧力差ΔHが、並列解除圧力差ΔHtoff以上に所定時間以上上昇したか確認する。YESと判定した場合、次の608ステップで並列解除処理2台から1台に減ずる処理を実行する。この後、図5の509ステップへ戻りこれ以降の処理を実行する。NOと判定した場合は、603ステップへ戻りこれ以降の処理を実行する。以下、前述した処理を繰り返し実行して運転に必要なパラメータの自動設定、末端圧力一定制御の演算式を自動生成し、これに基づいてポンプの運転制御を適正に実行してゆく。以上の実施例において、ポンプ2台の例で説明しているが、1台でも、3台以上でも適用できる。"