異なる機械加工制御の間に主軸ZZ1に関連してワークピースPの回転CC1を実行するために、作業空間Aの内側に配置するように、機械加工されるワークピースPを保持するために適切な主軸台30と、前記主軸ZZ1に実質的に平行な方向に延長する、回転若しくは多機能工具ユニット10を支持する第1のワークガイド41及び少なくとも1つのさらなるワークガイド42と、、を具備し、前記さらなるワークガイド42で移動できる少なくとも1つのさらなる作業ユニット21、22、22’を組み合わされた、ねじフライス加工及び/若しくはかさ歯切りの機械加工プロセスのための工具210、及び平歯切りの機械加工プロセスのための工具220と、機械加工されるワークピースPで操作されるために、前記作業空間Aの内側に、若しくは、前記作業空間Aの外側に、交互に、もう一方から独立して、配置され得るように、並進の、及び/若しくは、回転の機構によって前記さらなるワークガイド42で移動される、前記ねじフライス加工の機械加工のための工具210、及び前記歯切りの機械加工のための工具220と、を有する総合的な機械加工のための多機能モジューラ工作機械。前記ねじフライス加工及び/若しくはかさ歯切りの機械加工のための工具210及び前記ひら歯切りの機械加工のための工具220は、単独のフライス加工及び歯切りユニット22’に取り付けられる、請求項1の工作機械。前記ねじフライス加工及び/若しくはかさ歯切りの機械加工のための工具210、及び前記ひら歯切りの機械加工のための工具220は、前記回転B1の同一の軸で回転できる、請求項2の工作機械。前記ねじフライス加工及び/若しくはかさ歯切りの機械加工のための工具210は、前記ひら歯切りの機械加工プロセスのための工具220よりも大きい直径を有する、請求項2若しくは3の工作機械。前記フライス加工及び歯切りユニット22’は、前記ねじフライス加工及び/若しくはかさ歯切りの機械加工のための工具210若しくは前記ひら歯切りの機械加工のための工具220の一端部を支持するための細長い支持部222を有する作業主軸台221を支持する前記ガイド42上で移動できる基部223を有する、請求項2乃至4のいずれか1の工作機械。前記ねじフライス加工及び/若しくはかさ歯切りの機械加工プロセスのための工具210及び前記ひら歯切りの機械加工プロセスのための工具220は、フライス加工カッタ及び細長い工具200のホブの形状で夫々単独のボディとして生成される、請求項2乃至5のいずれか1の工作機械。前記ねじフライス加工及び/若しくはかさ歯切りの機械加工プロセスのための工具210及び前記ひら歯切りの機械加工のための工具220は、2つの夫々の作業ユニット21、22で支持され、前記2つのワークユニット21、22の機構は、前記ワークピースPの前記回転C1と少なくとも連動され、前記少なくとも2つの作業ユニット21、22は、これらが、前記機械加工されるワークピースP上で操作されるように、前記作業空間Aの内側に、若しくは、前記作業空間Aの外側に、もう一方と交互に、独立して配置されるように前記作業ユニットガイド42で独立してスライドされる、請求項1の工作機械。前記主軸台30は、主軸台ガイド43に配置され、心押し台31に組み合わされ、前記心押し台31は、保持手段310によって前記ワークピースPの把保持に作用することと、端部の領域で機械加工プロセスを実行するために前記ワークピースPの前記端部を解放することとを交互にできるように前記主軸台ガイド43でスライドされる、請求項1乃至7のいずれか1の工作機械。前記複数のガイド41、42、43は、互いに平行である、請求項1乃至8のいずれか1の工作機械。前記主軸台31のワークピースPの単独の保持で所定の順序で機械加工プロセスを実行するように前記ワークピースPの前記回転CC1を伴う前記2つの作業ユニット21、22の前記機構を連動するために適切なデジタル制御を有する、請求項8若しくは9の工作機械。前記複数の作業ユニット21、22の少なくとも一方22は、実行される及び/若しくは前記機械加工の間の機械加工プロセスの型式に従って変化できる前記機械加工されるワークピースPの回転ZZ1の前記軸に関連する傾きの角度、βを規定するように、方向付け可能な対応する工具220の主作業軸C3を有する、請求項8乃至10のいずれか1の工作機械。前記ワークガイド42は、一方の作業ユニットがワークピースPを機械加工している場合に、もう一方の作業ユニットが設置される停止セクション42を有する、請求項8乃至11のいずれか1の工作機械。少なくとも1つのワークガイド42に取り付けられ、且つ機械加工され、若しくは、作業空間Aの外側にある場合に、ワークピースPのための支持部を設けるために作業空間Aの内側に交互に配置されるために適切な、レスト260;260’を有する支持ユニット26;26’をさらに有する、請求項1乃至12のいずれか1の工作機械。回転、及び/若しくは、フライス加工、及び/若しくは、穿孔の機械加工のためのユニット10;11と、ひら歯及びかさ歯切りユニット21と、歯切り及びねじフライス加工ユニット22と、研削ユニット23;23’と、周期回転ユニット24と、熱処理のための特殊ユニット25と、前記同一のワークガイド42の1つをスライドするように取り付けられ、互いに独立して前記ガイド42に従って移動できるレスト260;260’を有する支持ユニット26;26’と、2若しくは複数のユニットと、の2つ若しくは複数を有する、請求項1乃至13のいずれか1の工作機械。始めに、図1を参照して、本発明に係る工作機械は、機械加工されるワークピースPを、保持手段301によって設置できる主軸台30、好適にはスライドするように設置された主軸台ガイド43を有する、図示されない、機械台を有する。主軸ガイド43は、例えば、1組の外形ガイドメンバによって製造され、台車のスライドを可能にする。主軸台30は、ワークピースP自身の長さに実質的に平行な軸ZZ1に関連して、少なくともワークピースPの回転CC1を可能にする。ワークピースの保持手段301は、図1に概略的に示された、バーから直接機械加工される型式と、すでにカットされた個別のワークピースの外部若しくは内部の保持を実施すれるためのコレット若しくはかみ合いチャック型式と、の両方であり得る。結果として、ワークピースPは、バーと既にカットされた個別のワークピースとの両方から形成され得る。以下で示されるように、主軸台30は、前述のCC1回転に加えて、他の軸に従ってさらに移動し得る、以下で図示されるだろう。好適には、本発明に係る工作機械は、さらに、同様にガイド43に取り付けられ、前述のCC1軸に実質的に平行である軸ZZ2に関連するCC2回転を実行でき、保持手段311を設けられた心押し台31を有する。以下でさらに詳細に示されるように、ワークピースPを解放し、心押し台31に前もってはめ込まれたワークピースPの端部の領域での機械加工を実施するように、心押し台31は、引抜かれ得る。このために、心押し台31は、引抜き、ワークピースPから離れることができるように、ガイド43上でスライド可能であり得る。図1に関連して、本発明は、2つのワークユニットガイド41及び42が適用される場合に効果を示すことを留意すべきである。ワークユニットガイド41及び42は、機械台にも固定され、互いに平行に配置され、主軸台ガイド43に平行である。機械台自身の構造を容易にするために、3つのガイド41、42及び43は、単一平面、若しくは、複数の平面上に、また、互いに角度をなして、位置合わせされ得る。ワークユニットガイドの第1のガイド41は、少なくとも回転操作を実行できるワークユニット10を支持し、少なくとも2つの異なるワークユニット、特にねじフライス加工及びかさ歯切りユニット21と、さらなる平歯切りユニット22とは、第2のガイド42に設置されている。特に、図1に記載された一態様で、発明に係る工作機械は、少なくとも2つのワークユニットを有し、且つ、機械加工のワークピースで異なる機械プロセス、夫々、ねじ及び歯切りの目立てtoothing及びフライス加工、を実行し、第2のワークユニットガイド42でスライドする2つの台車によって支持される。。ワークユニットガイドは、主軸台ガイド43の特徴も有し得るので、これら台車上の1組の外形ガイドメンバは、スライドできる。以下で明らかになるように、ここで記載されたワークユニットの組み合わせは、回転、ねじフライス加工、及び機械的な機械加工プロセスの領域でのかなりの圧力要求での、単独の保持での平及びかさ歯切りの両方の可能である機械の一態様のみを示している。しかし、前述されたユニットの側で、本発明が取得できる種々の組み合わせの中で、同一若しくは同等の2つのユニットは、同一ガイド若しくは反対のガイドにも取り付けられ得る。例えば、2つの回転ユニット10若しくは11が、適用される例えば、一般的な4軸旋盤ように。具体的な例として、同一である他の形式の2つのワークユニットもあり得る。さらに、ユニット10及び11は、図示されない、全体寸法を改善するように、機械加工されるワークピースを支持するために、他のセンターを、特にねじのフライス加工の間に、支持できる。このような操作は、前述で図示したように、一般的な前部のセンター台車、さらに主軸台の孔から引き抜き可能なセンターの適用でさえ困難で可能ではないだろう。よって記載は、回転、かさ歯及び平歯の歯部toothing及びねじのフライス加工を基本的にできる実施形態の前述の形状で供給されるだろうし、同一の発明に関する概念は、複数の他の機械加工工程にも適用され得ることが明らかであるが、これらのことは、後述で明確にされるだろう。図1に関連して、第1のワークガイド41は、複数の位置でツールホルダタレットを回転することによって示される、回転、及び/若しくは、フライス加工、及び/若しくは、穿孔の機械加工プロセスのためのユニット10を支持する。タレット10は、最新のCNC旋盤と同一であるタレットと同等であり、結果的に、さらに詳細に記載されないだろう。しかし、標準要素の適用は、構成の適正な設計の必要性をなしに、簡易な方法で製造される機構を許容する。好適には、タレット10は、ワークピースPの回転の軸と垂直である軸X、ワークピースPの回転の軸に平行である軸Z、及び、前述の軸に垂直である軸Yに従って移動できる。さらに、それは、工作機械の回転モータドライブを構成する、水平軸に関連する回転B及び回転Cを実行できる。従って、軸Xに従った移動は、ワークピースPへの接近/からの取り外しの移動を実行することを有することを留意すべきである。タレットに代わるものとして、回転、及び/若しくは、フライス加工、及び/若しくは、穿孔の機械加工のためのユニット10は、工具変換のステーションで回転する主軸台によって供給され、多機能工具マガジンと一体化され得る。この場合に、複数の異なる工具の存在を提供できることの効果から、マガジンから個々に取り出されるだろう工具の回転Cが起こるだろうことが明らかである。この場合に、前述したように、ユニット10及び11は、互いと交互に行われ、互いに結合されて適用され得る、例えば単独のガイド及び個別のガイド上に配置され得る。これは、ユニット11の工具マガジンが100の工具の容量も有し得るために、これは、効果を示す。第2のワークガイド42で、同一のガイドでスライドする2つの個別の台車によって、ねじフライス加工及びかさ歯切りユニット21と、平歯切りユニット22とを代わりに配置される。これらは、互いに交互に、独立して、内側若しくは外側の作業空間Aに配置され得るように、2つのユニット21及び22は、ガイド42で独立してスライドできる。作業空間Aは、ワークユニットは、ワークピースPで操作できる内側の区域で一般的な方法で規定されている。明らかに、機械加工プロセスに含まれるワークピースPの部分に必要ならば、作業空間は、実行する機械加工プロセスの形式に従って変化するだろう。言い換えれば、局部的な機械加工、例えば、ワークピースPの一部分での歯部toothingが実行された場合に、ワークスペースAは一部分の周囲に設置されるだろうし、ワークピースPの全長でねじ切りが実施されている場合の間に、作業空間Aは全ワークピースPに実質的に延長する。従って、本発明に従う機械加工は、互いに異なる機能を有する複数のワークユニットと連動し、作業空間Aにこれらを持ち込み、若しくは、持ち出す。図1で、作業空間Aは、各ワークユニットでワークピースでの完全な機械加工を保証するように、ワークピースの全長と一致する。しかし、前述で強調したように、さらに局部的な作業空間Aも規定され得る。内側若しくは外側の作業空間にワークユニットを持ち込み可能であるために、各ユニットは、ガイド42で独立して移動可能であり、ガイド42は、作業空間Aから離れてワークユニットを移動できるように、既知の機械加工と違って、主軸台30及び心押し台31によって専有された位置を超えて拡大するような、長さを有する。言い換えると、ガイド42は、各ワークユニット21及び22は、ワークピースPで夫々の機械加工プロセスを実行できる作業部42’とワークユニットは、作業部に接続するさらなるユニットを許容するように配置されることができる2つの停止部42とを有するだろう。容易に理解されるように、一例としての実施形態は、ガイド42が2つのワークユニットを支持する場合を記載している。しかし、1つより多くのワークユニットを適用するために十分に長い停止部42を供給するように、複数のワークユニットが、設置され得る。要求される機械加工プロセスを実行可能にするために、ワークユニットの移動は、ワークピースPの回転と少なくとも連動されるだろうが、好適には、同期化された及び/若しくは同時のワークピースPの機械加工プロセスを実行できるように、各ワークユニットの移動は、さらなるユニットの移動にも連動されるだろう。特に、この一例の実施形態で、歯切りユニット22は、ワークピースPの回転の軸に垂直である軸X1、ワークピースPの回転の軸に平行であるZ1及び前述の軸に垂直である軸Y1に従って移動することができるだろう。さらに、これは、軸Y1に関連して、工具の回転を生じさせる回転B1と、ツールレストの回転を可能にする回転A1とを実行できるだろう。従って、軸Z1に従う移動は、ワークピースPの機械加工の間に適用されることを除いて、ワークスペースAの内側若しくは外側にワークユニットを持ち出し可能にし、軸X1に従う移動は、ワークピースPへの取り付け/取り外しの移動を実行することを含むことを留意されるだろう。特に、図1において、ユニット22は、ガイド42の停止部42中の、ワークスペースAの外側に設置されている。歯切りユニット22は、ねじ山若しくはホブのためのフライス加工カッタを同時に取り付け可能である、フライス加工及びホビングスピンドル、若しくは円盤若しくはねじ研削のための砥石車を有する。工具の回転B1は、種々の形式の歯を取得する連続したねじ生成の工具でフライス加工及び/若しくは研削を実行できるように、主軸台及び心押し台の軸CC1、CC2と同期して起こる。回転B1は、互いに同期された2つの異なるユニットを同時に2つの機械加工プロセスによって同一のワークピースの歯を歯部toothingし、同時に面取りしできるように、ツールホルダタレット10の軸Cとも同期され得る。ねじフライス加工ユニット21は、さらに実施形態の好適な形態に従って、その代わりにワークピースPの回転の軸に垂直である軸X3、ワークピースPの回転の軸に平行である軸Z3及び前述の軸に垂直である軸Y3に従って移動可能である。さらに、これは、回転C3も実行でき、ワークピースPの回転の軸ZZ1に関連して、角度βで歯切り工具を傾けることができる、歯切り工具210の回転と2つのさらなる回転C3及びD3とを起こす。従って、これは、軸X3に従う移動は、ワークピースPへ取り付け/から取り外しの移動を実行することを含むことを留意すべきであり、軸Z3に従う移動は、ワークピースPの機械加工の間の適用されること以外、作業空間Aの内側若しくは外側のワークユニットを持ち出すことを可能にする。特に、図1で、ユニット21は、ガイド42の作業部42’中の作業空間Aの内側に設置されている。工具210の軸ZZ1及びPを機械加工されるワークピースの主軸の間の角度の傾斜βを変更する可能性は、実行される及び/若しくは機械加工の間の機械加工の形式に従って、先行技術に従って生じられる機械加工を除いて、ワークピースPの機械加工プロセスのいくつかの形式、コーンホブを有するかさ歯切り、及び、複合歯切りの他の形式を含む、実行することを可能にする。例えば、これは、グリーソンGleason、クリンゲンベルヒ-パロイドKlingeinbergPalloidシステム若しくは同等なものに従って、直線若しくはらせん形の歯を有する、かさ歯の歯部toothingを実行可能にする。従って、一般的に、歯切りユニット21は、直線若しくはらせん形歯のかさ歯を生成可能にし、実質的に、操作のために適用された工具及びソフトウェアに基づいて、全て既知の形式である異なるかさ歯切りを実行できる。理論上は、同一ユニット21、ホブを取り付けられた片持ち梁は、ひら歯を生成できるが、明らかに、ひら歯切り22のための所定のユニットより通常劣っていない出力である。それは、機械加工の1つの形式について示された個別の機械加工のワークユニットと同等の機能を有するワークユニットを適用できる、本発明に係る機械加工工具が、容易に操作可能であり、このために、当業者は所望の機械加工プロセスを得るためのプログラミングを実行可能にできるだろうことも留意されるだろう。前述されたように、本発明に係る機械加工工具の構成の移動は、所定の順序に従って、異なる機械加工プロセスを実行する目的での移動の同期性を取得するように、互いに連係され得る。主軸台及び心押し台と、個別のワークユニットとに関連して事前に説明された移動の軸を操作するために、工作機械は、要求された操作を実行し、所望の機械加工の順序を取得されるように、軸を管理する、好適にはCNC形式の制御装置も有している。機械加工の種々の軸を管理及び連係可能である制御装置は、セクタでしられ、例えば、シーメンスSimensAGで販売された数値制御Sinumerik840D、この標準型で、31軸の制御装置であり、従って前述された機能を実行するために十分である。とにかく、一体型のモジューラユニットは、操作される複数の軸を増加可能でも設置される。従って、機械加工がさらに多くの複数のワークユニットを供給する場合でされ、前述された3つと比較して、これらの移動の操作を容易に可能にするだろう。前述された主要な操作は、前述の組み合わせ、若しくは、代替案として適用可能である、他のワークユニットにも容易に適用される。特に、この機能は、モジューラ機械を製造することを可能にし、異なる機械加工要求に容易に適用可能である。さらに、単独操作の適用は、製造された異なる機械加工ヴァージョンに適用される同一の操作ソフトウェアを許容する。例えば、機械加工は、実行できる種々の機械加工プロセスの全てを管理可能である単独ソフトウェアヴァージョンを有し得る。しかし、現存するワークユニットモジューラに従って、所定の機能が、可能にされ、または他の方法であり得る。一般的に、本発明に係る工作機械は、回転、ねじフライス加工及び種々のユニットでのフライス加工、種々の現存する型の平歯及びかさ歯切り、円筒及び輪郭研削、歯及びねじの研削、高速回転、及び、熱処理を適用され得る。この一覧は、本発明の発明に関する概念を適用することによって、他の考えられ得る機械加工が得られ得るので、完全に網羅されたものとして見なすべきではない。幾つかの場合で、図2A乃至8Cに関連して、同一のガイド上の2つ若しくは複数のユニットのグループを関連させた描写は、機械に適用される主なユニットに関連する幾つかの機能を示されるだろう。すでに詳細に示したように、棒及び/若しくはワークピースの回転の2方向の回転機構CC1の近傍の主軸台30は、複数の機構を有する。第2の機構は、実際は、これを拘束しないで移動可能にする主軸台そのものの軸、ZZ1、水平平面に従ってそれを移動するための水平平面上の直角軸XX1に従う第3、及び、この軸を異なる垂直位置へ至らせる垂直軸YYに従う第4の変位の方向に存在し得る。これらの機構は、1から4軸へ個別若しくは互いに組み合わされ得る。この場合も、工作機械の操作は、これら機構での完全な同期を保証できるだろう。しかし、理論的にこれら機構は、ギア若しくはベルトを有するトランスミッションに作用されることは明らかである。心押し台に関しては、これは、それぞれの軸XX2、ZZ2、YY2及びCC2に従う主軸台30として同一の機構を有し得る。さらに、これは、垂直軸Yに関連する円回転の第5の軸BB2を設置すること可能にする。前述したように、心押し台31は、好適には、その方向にワークピースからこれを引抜く軸ZZ2に従う機構を有する。さらに、これは、心押し台そのものの保持システムを残して、回転の軸と一体であり、これを軸Zに従って引抜きを許容するように移動され得る、図示しない、格納可能なセンタを有し得る。この場合、心押し台のこの保持システムは、機械加工されるワークピースにこれを適用するように、ワークピースそのものの代わりに心押し台を保持できる。従って、機械加工されるワークピースをこれに閉じるために適用され得るセンターを後ろへ動かすことによって、保持システムを解放することが可能である。この可能性は、本発明に係る機械加工が受け入れられることを可能にする異なる機械加工プロセスに最高の順応性をさらに許容する。機械加工の作業ユニットに関連して、要旨は、これらが有し得る幾つかの任意の機能も示すであろうことから、本発明に係る機械加工の実施形態の好適な形態に関連してすでに記載された作業ユニットに関連する幾つかの機能を提供するだろう。第1に、回転、及び/若しくは、フライス加工、及び/若しくは、主軸台ユニット及び/若しくは最新のCNC旋盤のこれと実質的に同等の方法で実行できるツールホルダータレットで実行されるボーリングの機械加工プロセスのユニット10は、従って規格化された機能を有し、このために、さらに詳細に説明されないだろう。従って、同時に作業できるように、機械加工で存在するユニットのC回転、若しくは、また歯切り及びフライス加工ユニットの回転Bに同期される機械加工プロセスを実行するねじフライス加工及びかさ歯切りユニット21は、主軸台及び心押し台の両方に保持されるワークピースを機械加工できるだろう。図示されない、機構の同一軸でのかさ歯切りのこれに同等のさらなるユニットも示され、チップ形成工具を取り付ける代わりに、かさ歯を研削するための所定に形成された砥石車を取り付け得る。すでに示されたことに加えて、そのものの軸B1に従って移動可能である歯切り及びねじフライス加工22は、単独ユニットで機械加工プロセスの両方を可能するように、工具変更若しくはさらなるユニットへの転換のいずれもなしで複数の工具、例えば、事前の研削若しくは事前のスカイビングskivingのためのフライス加工ホブ、このとき、スカイビングのためのホブ若しくは研削のためのねじ砥石車、を有する軸を取り付け得る。前述のユニットに関連、若しくは、の代わりとして、図4a及び4Bに示された、実施形態の2つの代わりの形状に係る研削ユニット23及び23’がある。このようなユニットは、円筒形状若しくは輪郭の円盤形状の砥石車の他の形状のワークピースで研削可能にし、及ぶ/若しくは、主軸台及び心押し台の軸の同期によって生成される歯、キー溝若しくは自由外形のような輪郭を研削するための縦溝彫りの砥石車及び/若しくはねじ型式を取り付け可能にする。さらに、連続のねじ研磨機を適用することによって、ギア型式の複雑な輪郭を研磨することが可能である。このユニットは、一連の砥石車の再輪郭形成のために、適切なラッピング装置でも連結され得る。この場合も、ユニットは、ワークピースAの内側及び外側で交互に配置されるように、ガイドに平行な軸Z2に従って機構の順応性を有する作業ユニット41、42の1つに取り付けられる。Z2に加えて、機械加工されるワークピースに接近及び/若しくは後退の機構を可能にする第1の、及び、他の2つに垂直な第2の、X2及びY2に従う配置もあり得る。好適には、砥石車のC2回転に加えて、軸Yの回転B2も、設置されるだろう。このユニットは、回転C2は、主軸台の回転CC1及び歯切りユニット22の回転B1に同期され得るように、操作とインターフェースも取り得る。これは、ワークピースPでいっせいに、歯切り制御及び研削制御の両方を同時に実行することを可能にする。従って、研削ユニット23若しくは23’の存在は、最新のCNC研削機械の研削能力に実質的に対応する研削能力を有する本発明に係る工作機械を設置することを可能にする。他の方法として、及び図6に示され得るように、機械加工は、ねじ生成プロセスの渦巻きプロセスを実行するための軌道回転ユニット24を有し、若しくは主軸台及び心押し台の回転CC1及びCC2、及び、任意の方法での移動X4、Z4、C4、A4、Y4と連動される回転の軸の輪郭を描く。明確には、ユニット24は、他のユニットの軸Zの他部分と一緒に、上部若しくは下部の何れか一方にガイド41及び42の1つに据え付けられる。他の方法として、若しくは、追加で、ガイド41若しくは42の1つにさらに取り付けられるだろうし、例えば高周波焼き入れの熱処理のための誘導子を支持する特殊なユニット25が、設置され得る。これは、まだ単独の機械加工サイクルの間に、他のユニットの研削若しくはスカイビングによってこれを仕上げるために、他のユニットによって粗く機械加工されたワークピースをこのユニットで熱的に処理するように、機械加工されるワークピースを実行するための熱処理を可能にするだろう。この場合、要求される機構の軸は、ワークピースの幾つかの位置を追随可能であるために、Z5、X5及び応用で回転B5垂直軸に関連する回転及びY5、垂直機構、である。最終的に、効果的な事項は、機械加工プロセスの型式を元に適切な形状の支持ユニット26、若しくはレスト260を有するユニットの存在であり得る。特に、回転レスト260、2つの固定した及び回転するベアリング、若しくは研削レスト260’があり得る。支持ユニットは、垂直にそれを挿入するために軸X6及びZ6、且つ任意的に軸Y6に従う移動の可能性を少なくとも有する台車に取り付けられる。支持ユニットによって、機械加工されるワークピースは、特に長尺のワークピース若しくは片持ちの機械加工プロセスで、ワークピースPの屈曲を最小にするように、支持され得る。従って、このユニットは、歯切りユニット21及び/若しくは22を組み合わせた場合にとりわけ効果を示すので、連係する同時に、工作機械の最大の柔軟性を保証できる。例えば、これは、小さなワークピースの機械加工の間に、若しくは、さらなる支持を要求しない機械加工プロセスの場面でワークピースAの外側に維持され、必要の場合に、他のユニットと連係するようにワークピースA上に配置され得る。最終的に、機械加工は、夫々ガイド42に垂直及び平行な、軸X7及びZ7に従う移動を実行できるであろう後追いの歯切りユニット27を有し得る。このユニットは、軸X7及びZ7で規定される平面内でB回転を許容され、歯切り工具を支持する歯切り心押し台をさらに有する。この場合に、この工具は、長手方向の軸ZZ7に従って移動をし、心押し台の回転CC1に同期する回転C7と、軸ZZ7に従う工具の移動に同期する回転CC7と、に従って回転する。この場合に、らせん形のガイドが、機械加工プロセスのこのような型式を要求されるために、製造される。このガイドは、後追いの歯切りすることに打ち込む機械加工、当業者にとって既知とされる特徴と同等の実施形態で、機械的若しくは電気的システムによって製造され得る。このようなユニットのための適用の順応性を拡大する目的のために、全体の機械加工心押し台を上げ下げするように、軸Yに従う機構も設置され得る。このユニットで、軸B、心押し台のおかげでブラインド歯切り、内側若しくは外側、連結、また斜めの、垂直の、若しくは、傾いた正面の歯切りの全てをすることを可能にする。心押し台は、機械的に標準な、工具の空間を有するが、電気的であり得ることを考慮され、工具の作業軸の方向に依存して、X及びZ軸から独立する移動の場合でも設置するために、線形モータを適用することによってX若しくはZのいずれか一方、若しくは、組み合わせを適用することを可能にする。すでに詳細に述べたように、軸C及びBを有するユニットは、同時に機械加工するためにも、もう一方に、若しくは、同一の原線で同期可能である。このようなユニットに加えて、機械加工されたワークピースの置換のために、穴あけユニットは、設置され得るし、適切な荷重/除荷ユニットと一体化されたポータルがあり得る。前述のユニットは、いかなる方法及び複数の本発明に係る工作機械を組み合わせられ得ることを留意すべきであり、同一のガイドに2若しくは複数のユニットを組み込む。この特徴は、機械加工でモジュール方式を設置することを可能にし、要求される機械加工プロセスに従って生成され得る。特に、同一の発明思想は、単独のガイド42の全ユニットを取り付けることによって生成され得ることを理解されるべきである。特に、実施形態の好適な態様に従って、主な回転、及び/若しくは、フライス加工、及び/若しくは、穿孔ユニットが、さらなるガイド41に取り付けられると同時に、モジューラユニットは、ガイド42に取り付けられるだろう。図10に関連して、詳細な図は、穿孔工具210及び平歯切り工具220が同一のユニット22’に取り付けられる、本発明に係る機械加工の実施形態のさらなる態様を提供する。特に、同軸に関連して回転可能である穿孔カッタ210及びホブ220を有する、このような機械加工プロセスは、単独の工具の手段200によって実行され得る。穿孔カッタ210は、ホブ220よりも大きな直径を有するので、後者は、ねじフライス加工若しくはかさ歯切り機械加工プロセスの間にワークピースAとインタフェースを取れない。従って、ワークピースAの内側に交互に道具を移動可能にする回転、及び/若しくは、並進の機構によって、このようなユニットの構造は、互いに独立して、交互に2つの工具210及び220を適用することを可能にする。所定の場合で、ユニット22’は、もう一方の端部が心押し台221に接続される間に、支持するための一体となった工具200の一端を有効にする細長い支持部222を有する。従って、これら構成要素は、特に、前述の回転及び並進の機構を実行可能にする基礎部材223によってガイド42に取り付けられる。この解決方法は、ホブユニットの頑健性を可能にし、同時に、かさ歯及びねじの機械加工も実行する効果を有する。先に図示された構造に関連して、ユニットは、ワークピース上で独立して作業し、前部の機械加工プロセスを実行するためにも2つの工具210及び220を許容するために、さらなる軸に関連して回転の機構C1を実行もできるだろうことも留意するべきである。一般的に、製造要件に従って、複数のユニットの組み合わせは、同一のワークピースの機械加工プロセスの最大の柔軟性を可能にする。全ての機械加工プロセスに単独の保持を適用するために、複数の機械加工、及び/若しくは、装置の項目を他の方法で要求する機械加工の周期の時間を十分に軽減可能にする。この特徴は、機械加工プロセスの組み合わせをさらに可能にし、他の機械加工に移転する必要はない。このように、全体の取り付けコストの減少もあるので、単独の多機能機械加工のコストは、個別の機械加工及び対応する装置の総コスト未満になり得る。複数の機械加工プロセスは、単独の機械加工プロセスの機械加工の負荷/除荷時間よりも早くなることも留意すべきである。他方で、高い精度の機械加工プロセスが、保持システムのために、ワークピースがかつて取り外されないで、種々のユニットによって完全に機械加工されるという下に保証され、部分的に完全な同心性を保証する。さらなる効果は、しばしば高価であり、各詳細に明確である機械加工が、簡易なワークピース保持システムを移動し、単独の機械加工プロセスの間に、機械加工は、再機械加工するために保持システムを各個別で有してなければならないことによって提供される。さらに、CNC制御は、同期された方法の全ユニットを制御し、機械加工プロセスの自動管理を完全に可能にする。自発的に機械加工を制御するように、人の配置なしで、連続的に作業をし、もし必要であるなら後処理ユニットを有し、ワークピースを測定し、機械加工の間の測定を修正することをさらに可能にし、非常に経済的な機械加工を提供する。プロセスの間の磨耗若しくは異形の場合の停止を許容する工具軸応力監視システムも設置され得る。本発明は、実施形態の好適な態様に関連して今まで記載されてきた。同一の発明の主要部を担う他の実施形態の態様が、存在し、後述された請求項の保護範囲内で全て含みうることが理解されるだろう。