支持体から吊り下げられた本体フレーム1と、前記本体フレーム1の両側に取付けられ、互いの対向間隔を調整するように変位可能に設けられた一対の垂下アーム2と、各垂下アーム2の内側部2bに設けられ、前記垂下アーム2間に位置するスラブ10を挟持する挟持部材3と、各垂下アーム2に揺動可能に取付けられ、前記挟持部材3により前記スラブ10が挟持された後に前記本体フレーム1及び各垂下アーム2が上昇された際に、前記スラブ10の下方へと進入される落下防止アーム4と、屈曲可能な接続部材45を介して各垂下アーム2の前記落下防止アーム4にそれぞれ接続され、前記落下防止アーム4の揺動を制御するアクチュエータ5とを備えていることを特徴とするスラブトング。各垂下アーム2の前記落下防止アーム4には、前記スラブ10の下方へと進入された際に前記スラブ10の下端に接触されるように形成されたテーパ面42が設けられていることを特徴とする請求項1記載のスラブトング。各垂下アーム2の前記落下防止アーム4には、前記スラブ10の下方から離脱する方向への前記落下防止アーム4の揺動変位を抑制する緩衝部材6がそれぞれ接続されていることを特徴とする請求項2記載のスラブトング。前記アクチュエータ5は、前記スラブ10が吊り上げられてから前記スラブ10が目的の場所で降ろされるまで、前記アクチュエータ5の作動片5bを進退自在な状態とすることで、前記落下防止アーム4の拘束を解除して、前記落下防止アーム4が自重により揺動できるようにすることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のスラブトング。上記のような従来のスラブトングでは、落下防止アームにアクチュエータが直接接続されているので、落下防止アームがスラブを受け止めた際に大きな衝撃がアクチュエータに伝わり、アクチュエータが破損することがある。本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、落下防止アームがスラブを受け止めた際に大きな衝撃がアクチュエータに伝わることを回避でき、アクチュエータが破損する可能性を低減できるスラブトングを提供することである。本発明に係るスラブトングは、支持体から吊り下げられた本体フレームと、本体フレームの両側に取付けられ、互いの対向間隔を調整するように変位可能に設けられた一対の垂下アームと、各垂下アームの内側部に設けられ、垂下アーム間に位置するスラブを挟持する挟持部材と、各垂下アームに揺動可能に取付けられ、挟持部材によりスラブが挟持された後に本体フレーム及び各垂下アームが上昇された際に、スラブの下方へと進入される落下防止アームと、屈曲可能な接続部材を介して各垂下アームの前記落下防止アームにそれぞれ接続され、落下防止アームの揺動を制御するアクチュエータとを備える。また、各垂下アームの落下防止アームには、スラブの下方へと進入された際にスラブの下端に接触されるように形成されたテーパ面が設けられている。また、各垂下アームの落下防止アームには、スラブの下方から離脱する方向への落下防止アームの揺動変位を抑制する緩衝部材がそれぞれ接続されている。また、アクチュエータは、スラブが吊り上げられてからスラブが目的の場所で降ろされるまで、アクチュエータの作動片を進退自在な状態とすることで、落下防止アームの拘束を解除して、落下防止アームが自重により揺動できるようにする。本発明のスラブトングによれば、落下防止アームとアクチュエータとの間に屈曲可能な接続部材が介在されているので、接続部材のたわみゆるみにより落下防止アームの変動を吸収できる。これにより、落下防止アームがスラブを受け止めた際に大きな衝撃がアクチュエータに伝わることを回避でき、アクチュエータの破損を確実に防止できる。また、落下防止アームの鉛直面と水平面との間にテーパ面を設けることで、テーパ面にスラブの下端コーナー部を接触させることができ、スラブが落下した際はテーパ面で荷重を受けながら滑り落ち、最終的に水平面でスラブを受けるため、スラブ落下の衝撃を緩和することができ、落下防止アーム自体の破損も防止できる。以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。実施の形態1.図1は、本発明の実施の形態1によるスラブトングを示す正面図である。図において、本体フレーム1は、例えば天井クレーン等の支持体図示せずに吊り下げられた構造体である。この本体フレーム1は、スラブ10を吊り上げて搬送するために、上昇、下降、及び水平移動可能に設けられている。本体フレーム1の下部には、本体フレーム1の下部から鉛直方向下方に向けて垂れ下がるように一対の垂下アーム2が取付けられている。これら垂下アーム2は、互いに対向するように本体フレーム1の両側に配置されている。また、垂下アーム2は、例えばレール等の案内部材図示せずを介して本体フレーム1に取付けられており、離間方向2aに沿って変位可能とされている。垂下アーム2が離間方向2aに沿って変位されることで、垂下アーム2間の対向間隔が調整される。各垂下アーム2の下部には、挟持部材3がそれぞれ取付けられている。これら挟持部材3は、各垂下アーム2の互いに対向する内側部2bから突出されており、垂下アーム2間にスラブ10が配置された状態で垂下アーム2間の対向間隔が狭められることで、垂下アーム2間に位置するスラブ10を挟持する。挟持部材3によりスラブ10が挟持された後に、本体フレーム1及び垂下アーム2が上昇されて水平移動されることで、スラブ10が搬送される。各垂下アーム2には、正面から見たときに略C字状に形成された落下防止アーム4がそれぞれ取付けられている。これら落下防止アーム4は、軸支部4aを中心に揺動可能に各垂下アーム2に取付けられている。各垂下アーム2の落下防止アーム4には、支柱5aを介して各垂下アーム2に支持されたアクチュエータ5がそれぞれ接続されている。アクチュエータ5は、例えば電動シリンダ等により構成されており、落下防止アーム4の揺動を制御する。具体的には、アクチュエータ5は、待機時には図中二点鎖線で示すように落下防止アーム4の引上げ状態を維持する。また、アクチュエータ5は、挟持部材3によりスラブ10が挟持された後に本体フレーム1及び垂下アーム2が上昇された際に、作動片5bを進退自在な状態とする。すなわち、アクチュエータ5は、スラブ10の吊り上げ時に落下防止アーム4の拘束を解除する。落下防止アーム4は、作動片5bが進退自在な状態とされることで自重により揺動できるようになり、その揺動によりスラブ10の下方へと進入される。このように落下防止アーム4がスラブ10の下方へと進入されることで、万が一スラブ10が落下しそうになっても落下防止アーム4によりスラブ10を受け止めることができる。なお、アクチュエータ5は、スラブ10が目的の場所に搬送されるまで落下防止アーム4の拘束を解除した状態を維持し、スラブ10が目的の場所に降ろされる際に落下防止アーム4を引上げる。各垂下アーム2の落下防止アーム4には、各垂下アーム2に支持された緩衝部材6がそれぞれ接続されている。これらの緩衝部材6は、例えばスプリングダンパ、ショックアブソーバ、油圧シリンダ、エアシリンダ等により構成されており、スラブ10の下方から離脱する方向への落下防止アーム4の揺動変位を抑制する。緩衝部材6の作用については後に説明する。なお、スプリングダンパは、シリンダ内に配置されたピストンとスプリングにより衝撃を緩和するものである。ショックアブソーバは、作動液たるオイルが充填されたシリンダと、そのシリンダ内に往復動可能に配設されたピストンと、そのピストンが取り付けられたピストンロッドとを備えており、ピストンがシリンダ内を往復動させられる際に、ピストンに設けられた絞り、開閉弁等の抵抗付与部をオイルが通過する際の流動抵抗によって、衝撃を緩衝するものである。油圧シリンダ及びエアシリンダは、設定圧力で落下防止アームをスラブに押し付け、所定以上の反力を受けた際は、リリーフ弁などによりピストンを逃がすことで衝撃を緩和するものである。次に、図2は、図1のスラブトングを示す側面図である。図において、落下防止アーム4には、第1板部材40、第2板部材41、第1軸部材42、及び第2軸部材43が含まれている。第1板部材40は、図1のように正面から見たときに略C字状に形成された板状の部材であり、垂下アーム2の正面側に配置されている。第2板部材41は、第1板部材40と同じ形状を有する部材であり、垂下アーム2の背面側に配置されている。すなわち、第1板部材40及び第2板部材41は、垂下アーム2を挟んで互いに対向するように配置されている。第1板部材40及び第2板部材41の上部は、第1軸部材42により連結されている。この第1軸部材42は、落下防止アーム4の軸支部4aを構成するものである。第1板部材40及び第2板部材41の下部は、第2軸部材43により連結されている。第1板部材40には、接続用基台40aが一体に設けられている。接続用基台40aの先端部には、接続基部40bが設けられている。接続基部40bとアクチュエータ5の作動片5bとの間は、例えばワイヤーロープやチェーン等の屈曲可能な接続部材45により接続されている。すなわち、本実施の形態では、各垂下アーム2のアクチュエータ5は、屈曲可能な接続部材45を介して各垂下アーム2の落下防止アーム4にそれぞれ接続されている。前述のように、落下防止アーム4はスラブ10を受け止めるためのものである。落下防止アーム4がスラブ10を受け止めた際には、スラブ10の下方から離脱する方向に落下防止アーム4が回動しようとする。仮に、アクチュエータ5が落下防止アーム4に直接接続されているとすると、落下防止アーム4の回動がアクチュエータ5に伝わり、アクチュエータ5が破損するおそれがある。本実施の形態では、落下防止アーム4とアクチュエータ5との間に屈曲可能な接続部材45を介在させることで、接続部材45のたわみゆるみにより落下防止アーム4の変動を吸収するようにしている。これにより、落下防止アーム4がスラブ10を受け止めた際に大きな衝撃がアクチュエータ5に伝わることを回避でき、アクチュエータ5の破損を確実に防止できる。次に、図3は、図1の挟持部材3の動作を示す説明図である。図3のaに示すように、挟持部材3は、垂下アーム2の下部に設けられた収容部20内に収容されている。収容部20の内壁20aは、鉛直方向下方に向かうにつれて離間方向2aに沿う内方に近づくように傾斜して設けられている。挟持部材3の外面3aは、この収容部20の内壁20aに沿うように傾斜して設けられている。挟持部材3によりスラブ10が挟持された後に本体フレーム1及び各垂下アーム2図1参照が上方へと変位されると、スラブ10の重さに起因して、挟持部材3が垂下アーム2に対して相対的に変位される図3のb参照。このとき、収容部20の内壁20a及び挟持部材3の外面3aが傾斜して設けられているので、挟持部材3は、垂下アーム2に対して相対的に内側下方へと変位される。このように挟持部材3が内側下方へと変位されることで、スラブ10を挟持している位置での垂下アーム2間の対向間隔が狭められることになり、挟持部材3によるスラブ10の挟持圧力が強められる。なお、垂下アーム2に対する挟持部材3の変位量の範囲は設計値として既知である。また、スラブ10を吊り上げる際の挟持部材3の変位量は垂下アーム2毎に異なることもある。例えば、左右一方の垂下アーム2においては挟持部材3が20mm程度下がるのに対して、左右他方の垂下アーム2においては挟持部材3が殆ど下がらないこともある。次に、図4は、図1の落下防止アーム4の先端部分を拡大して示す正面図である。図において、落下防止アーム4の先端部分には、鉛直面46、水平面47、及びテーパ面48が設けられている。鉛直面46は、落下防止アーム4がスラブ10の下方に進入された際に、略鉛直方向に沿って延在される端面である。水平面47は、落下防止アーム4がスラブ10の下方に進入された際に、略水平方向に沿って延在される端面である。テーパ面48は、鉛直面46と水平面47との間を接続する端面であり、鉛直面46及び水平面47の両方に対して傾斜されている。このテーパ面48は、設計上許容されている挟持部材3の変位量の範囲内であれば、挟持部材3が垂下アーム2に対してどの程度変位されても、スラブ10の下端に接触するように構成されている。具体的に説明すると、落下防止アーム4の重心は、落下防止アーム4が自重により回動された際に、テーパ面48がスラブ10の下端コーナー部に接触されるように、スラブ10側にずらされている。テーパ面48の上端48aは、自重による回動により落下防止アーム4がスラブ10の下方に進入された際に、挟持部材3が全く下がらず上限位置にあるときのスラブ10の下端コーナー部が当接される位置に配置される。好ましくは、スラブ10の下端コーナー部がテーパ面48に位置するよう上端48aをより上方に配置するのがよい。テーパ面48の下端48bは、自重による回動により落下防止アーム4がスラブ10の下方に進入された際に、挟持部材3が下限位置にあるときのスラブ10の下端コーナー部が当接される位置に配置される。好ましくは、スラブ10の下端コーナー部がテーパ面48に位置するよう下端48bをより下方に配置するのがよい。テーパ面48の傾斜面は、このような上端48a及び下端48bを結ぶ角度である。落下防止アーム4の先端部分にこのようなテーパ面48が設けられていることで、テーパ面にスラブ10の下端コーナー部を確実に接触させることができるため、スラブ10と落下防止アーム4との間に隙間が生じることを回避できる。また、スラブ10が落下した際はテーパ面で荷重を受けながら滑り落ち、最終的に水平面でスラブ10を受けるため、スラブ落下の衝撃を緩和することができ、落下防止アーム自体の破損も防止できる。なお、スラブ10の板厚が変わるような場合でも、例えば特開平9-58965号公報に示される調整機構等を用いれば、スラブ10の下端コーナー部と挟持部材3との位置関係は一定に保持することができる。ここで、本実施の形態では、落下防止アーム4とアクチュエータ5との間に屈曲可能な接続部材45を介在させているので、スラブ10の吊り上げ時に、スラブ10の下方から離脱する方向に落下防止アーム4が揺動自在とされている。一方で、テーパ面48によりスラブ10の下端を支持する構成としているので、スラブ10の重さにより、スラブ10の下方から離脱する方向に揺動させようとする力が落下防止アーム4に大きく作用する。このため本実施の形態では、緩衝部材6を落下防止アーム4に接続し、スラブ10の下方から離脱する方向への落下防止アーム4の揺動変位を抑制するようにすることで、落下防止アーム4によりスラブ10を受け止めた際の落下防止アーム4の跳ね上がりを防止している。なお、緩衝部材6は瞬時の衝撃を緩衝するものであるため、アクチュエータ5をゆっくりと動作させれば、落下防止アーム4の引上げが緩衝部材6により阻害されることはない。このようなスラブトングでは、落下防止アーム4とアクチュエータ5との間に屈曲可能な接続部材45が介在されているので、接続部材45のたわみゆるみにより落下防止アーム4の変動を吸収できる。これにより、落下防止アーム4がスラブ10を受け止めた際に大きな衝撃がアクチュエータ5に伝わることを回避でき、アクチュエータ5の破損を確実に防止できる。また、スラブ10の下方へと進入された際にスラブ10の下端に接触されるように形成されたテーパ面48が各垂下アーム2の落下防止アーム4に設けられているので、スラブ10を吊り上げた際にスラブ10と落下防止アーム4との間に隙間が生じることを回避でき、スラブ10を受け止める際の落下防止アーム4への衝撃を小さくできる。さらに、スラブ10の下方から離脱する方向への落下防止アーム4の揺動変位を抑制する緩衝部材6が各垂下アーム2の落下防止アーム4にそれぞれ接続されているので、落下防止アーム4によりスラブ10を受け止めた際の落下防止アーム4の跳ね上がりを防止でき、スラブ10の落下をより確実に防止できる。さらにまた、アクチュエータ5は、スラブ10が吊り上げられてからスラブ10が目的の場所で降ろされるまで、アクチュエータ5の作動片5bを進退自在な状態とすることで、落下防止アーム4の拘束を解除して、落下防止アーム4が自重により揺動できるようにするので、スラブ10を受け止めた際の衝撃に耐えるように落下防止アーム4を拘束せずに済ますことができ、より小型のアクチュエータ5を採用することができる。