"車室内の乗員をアシストするアシスタント装置が車両のシートに取り付けられているアシスタント装置の取り付け構造であって、前記アシスタント装置は中間支持体を介して前記シートに取り付けられ、前記車両に衝撃が加わった場合に前記乗員とアシスタント装置の間に膨張展開するエアバッグが前記中間支持体に内蔵されているアシスタント装置の取り付け構造。前記中間支持体は、前記シートに固定されるベース部と、前記アシスタント装置が載置されるホールド部とを備え、前記ホールド部が前記ベース部に対して昇降可能に構成されている請求項1記載のアシスタント装置の取り付け構造。チャイルドシートのアンカーを係合させるアンカーバーが前記シートのシートフレームに設けられ、前記中間支持体のベース部に前記アンカーバーに係合する係合部が形成され、前記チャイルドシートを前記シートに取り付けない場合に、前記ベース部の係合部を前記アンカーバーに係合可能に構成されている請求項2記載のアシスタント装置の取り付け構造。前記シートフレームはシートバックのシートバックフレームであり、前記アンカーバーは前記シートバックフレームの横フレーム部から前方に突出する左右一対の第1アンカーバー部分と、前記左右一対の第1アンカーバー部分の突出端部同士を連結する第2アンカーバー部分とから成り、前記アシスタント装置は、車両の制御装置と、前記車両の制御装置に接続する前記アシスタント装置自身の制御装置とに制御されて乗員をアシストし、前記車両の制御装置と前記アシスタント装置の制御装置を電気的に接続する接続手段が前記シートバックと前記中間支持体と前記アシスタント装置に設けられ、前記接続手段は、前記車両の制御装置から前記アンカーバー側に延びる第1回路と、前記第1回路の一端部に接続し、前記左右一対の第1アンカーバー部分間のシートバックフレームの横フレーム部に固定された接続器と、前記中間支持体のベース部の係合部に固定された接続器と、前記中間支持体のホールド部に設けられた接続器と、前記中間支持体の両接続器を接続する第2回路と、前記アシスタント装置の制御装置に接続し、前記アシスタント装置の前記ホールド部側の端部に設けられた接続器とから成る請求項3記載のアシスタント装置の取り付け構造。前記エアバッグは前記ホールド部に内蔵されている請求項2~4のいずれか一つに記載のアシスタント装置の取り付け構造。上記従来の技術によれば、前記エアバッグとエアバッグの制御装置とをアシスタント装置に内蔵してあったために、アシスタント装置にエアバッグの収容スペースが必要となり、アシスタント装置のデザイン性や機能が低下する虞があった。また、動きの多いアシスタント装置の腕などにエアバッグを設けてあると、エアバッグが誤作動により膨張展開する虞があった。本発明は上記実状に鑑みて成されたもので、その目的は、アシスタント装置のデザイン性や機能が低下することを抑制でき、エアバッグの誤作動を防止できるアシスタント装置の取り付け構造を提供する点にある。本発明の特徴は、車室内の乗員をアシストするアシスタント装置が車両のシートに取り付けられているアシスタント装置の取り付け構造であって、前記アシスタント装置は中間支持体を介して前記シートに取り付けられ、前記車両に衝撃が加わった場合に前記乗員とアシスタント装置の間に膨張展開するエアバッグが前記中間支持体に内蔵されている点にある。請求項1この構成により、車両に衝撃が加わった場合、中間支持体に内蔵されたエアバッグが乗員とアシスタント装置の間に膨張展開して乗員を保護する。前記エアバッグは中間支持体に内蔵されているから、アシスタント装置にエアバッグの収容スペースを必要としない。従って、アシスタント装置のデザイン性や機能の低下を抑制することができる。そして、エアバッグを内蔵する中間支持体は、アシスタント装置に比べると動きが少ないから、エアバッグが誤作動することがない。請求項1本発明において、前記中間支持体は、前記シートに固定されるベース部と、前記アシスタント装置が載置されるホールド部とを備え、前記ホールド部が前記ベース部に対して昇降可能に構成されていると、次の作用を奏することができる。請求項2アシスタント装置の目線に乗員の目線を合わせたい場合例えばアシスタント装置が人型のロボットで構成され、アシスタント装置の目の部分と乗員の目とを同じ高さにしたい場合、ベース部に対してホールド部を昇降させることにより、アシスタント装置に乗員が目線を合わすことができる。さらに、乗員が所有するアシスタント装置を車両のシートに取り付ける場合、アシスタント装置の高さが乗員の高さに合っていなくても、ホールド部を昇降させてアシスタント装置の高さを調整することにより、アシスタント装置の高さを乗員に合わせることができる。これにより、高さが異なる種々のアシスタント装置に対応することができ、乗員とアシスタント装置とのコミュニケーションを円滑にすることができる。請求項2本発明において、チャイルドシートのアンカーを係合させるアンカーバーが前記シートのシートフレームに設けられ、前記中間支持体のベース部に前記アンカーバーに係合する係合部が形成され、前記チャイルドシートを前記シートに取り付けない場合に、前記ベース部の係合部を前記アンカーバーに係合可能に構成されていると、次の作用を奏することができる。請求項3中間支持体のベース部に形成された係合部を既設のアンカーバーに係合させるから、前記係合部が係合する被係合部をシート側に新たに製作しなくても済み、部品点数を少なくすることができるとともに、構造を簡素化することができる。請求項3本発明において、前記シートフレームはシートバックのシートバックフレームであり、前記アンカーバーは前記シートバックフレームの横フレーム部から前方に突出する左右一対の第1アンカーバー部分と、前記左右一対の第1アンカーバー部分の突出端部同士を連結する第2アンカーバー部分とから成り、前記アシスタント装置は、車両の制御装置と、前記車両の制御装置に接続する前記アシスタント装置自身の制御装置とに制御されて乗員をアシストし、前記車両の制御装置と前記アシスタント装置の制御装置を電気的に接続する接続手段が前記シートバックと前記中間支持体と前記アシスタント装置に設けられ、前記接続手段は、前記車両の制御装置から前記アンカーバー側に延びる第1回路と、前記第1回路の一端部に接続し、前記左右一対の第1アンカーバー部分間のシートバックフレームの横フレーム部に固定された接続器と、前記中間支持体のベース部の係合部に固定された接続器と、前記中間支持体のホールド部に設けられた接続器と、前記中間支持体の両接続器を接続する第2回路と、前記アシスタント装置の制御装置に接続し、前記アシスタント装置の前記ホールド部側の端部に設けられた接続器とから成ると、次の作用を奏することができる。請求項4中間支持体のベース部の係合部に固定された接続器を、シートバックフレームの横フレーム部に固定された接続器に接続し、アシスタント装置の接続器を中間支持体のホールド部に設けられた接続器に接続する。これにより、車両の制御装置とアシスタント装置の制御装置を電気的に接続することができ、両制御装置間で信号の送受信を行うことができる。シートバック側の接続器はアンカーバーの左右一対の第1アンカーバー部分間の横フレーム部に固定され、中間支持体のベース部側の接続器は前記ベース部の係合部に固定されているから、アンカーバーに前記係合部を係合させるに伴って、シートバック側の接続器に中間支持体のベース部側の接続器を接続することができる。これにより、両接続器同士の接続作業の作業性を向上させることができる。そして、シートバック側の接続器は、左右一対の第1アンカーバー部分間のシートバックフレームの横フレーム部に固定されているから、シートバック側の接続器を左右一対の第1アンカーバー部分と第2アンカーバー部分で保護することができて、前記接続器の耐久性を向上させることができる。請求項4本発明において、前記エアバッグは前記ホールド部に内蔵されていると、次の作用を奏することができる。請求項5前記エアバッグは、ベース部ではなく、昇降するホールド部に内蔵されており、アシスタント装置の高さが変化しても、アシスタント装置に対するエアバッグの展開領域は変化しないので、乗員とアシスタント装置との間にエアバッグを昇降前と同じ様に介在させて膨張展開させることができる請求項5本発明によれば、アシスタント装置のデザイン性や機能が低下することを抑制でき、エアバッグの誤作動を防止できるアシスタント装置の取り付け構造を提供することができた。以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図1に、左席と右席と中央席を備えた自動車の3人掛け用のリアシート1を示してある。このリアシート1は、乗員の上肢を支えるシートバック2と、シートバック2の下端部から略水平にシート前方に延び、乗員の臀部及び大腿部を支えるシートクッション3とを備え、シートバック2の上端部にヘッドレスト4が連結されている。シートバック2は、ウレタンフォームから成るシートバックパッドと、シートバックパッドを支えるシートバックフレーム5シートフレームに相当、図2,図3参照と、シートバックパッドを覆う表皮材とを備えている。そして、左席のシートバックフレーム5の下端部と右席のシートバックフレーム5の下端部とに、チャイルドシートのアンカーISO―FIXアンカー,図示せずが係合するアンカーバー11ISO―FIXアンカーバーが左右一対ずつ溶接固着されてシートクッション3の後端部とシートバック2の下端部との隙間に位置している。図2に示すように、アンカーバー11は、シート後方側が開放する状態にU字状に折り曲げた金属製のワイヤーの両開放端部をシートバックフレーム5の横フレーム部5Aに溶接固着して構成されている。このアンカーバー11は、横フレーム部5Aからシート前方側に突出する左右一対の第1アンカーバー部分11Aと、左右一対の第1アンカーバー部分11Aの突出端部同士を連結する第2アンカーバー部分11Bとから成る。前記開放端部は側面視で横フレーム部5Aの軸芯方向から視て円弧状に形成されて横フレーム部5Aに上側から溶接などにより接合している。これにより、前記開放端部の横フレーム部5Aに対する接合強度を向上させることができる。前記アンカーバー11にチャイルドシートのアンカーを係合させることでチャイルドシートをリアシート1に取り付けることができる。上記の自動車では、チャイルドシートをリアシート1に取り付けた上記の状態と、車室内の乗員をアシストする人型のアシスタント装置50をリアシート1に取り付けた状態とに切り換え可能に構成されている。前記アシスタント装置50はリアシート1に中間支持体30を介して着脱自在に取り付けられている。詳しくは、アシスタント装置50は、リアシート1に連結した中間支持体30に、シート前方側を向いて腰を掛けた状態に載置され、腰部用のシートベルトを腰部に架け渡されてリアシート1に取り付け固定される。中間支持体30には、自動車に衝撃が加わった場合に乗員とアシスタント装置50の間に膨張展開するエアバッグ35が内蔵されている。[中間支持体30の構造]図1,図3,図6a,図6bに示すように、中間支持体30は、リアシート1に固定されるベース部31と、アシスタント装置50がシート前方側を向いた腰掛け状態で載置されるホールド部32とを備えている。前記ベース部31とホールド部32はそれぞれ横断面長方形状の支持台状に形成され、ホールド部32の上面部に、アシスタント装置50の臀部及び大腿部が載置する平面視長方形状の凹部34が形成されている。この凹部34は浅く形成され、上側及びシートに設置した状態で前方側が開放している。また、ホールド部32の両側部の前部は後部に対してシート幅方向内側中間支持体30の幅方向内側の範囲で一段下がった段差32Dに構成されている。前記エアバッグ35はホールド部32の凹部34に隣接した側部に内蔵されている。実施例では右の側部そして、ベース部31の後面の下端部に、前記左右一対の第2アンカーバー部分11Bに係合する左右一対のフック状の係合部33が設けられ、チャイルドシートをリアシート1に取り付けない場合に、ベース部31の係合部33をアンカーバー11に係合可能に構成されている。前記係合部33は、ベース部31の後面の下端部から後方側に突出する棒状の係合部材39の突出端部に形成されている。[アシスタント装置50の構造]図1,図3,図7a,図7bに示すように、前記アシスタント装置50は、頭部52胴体部53腕部55脚部54を備えるとともに、図4に示すように、車両の制御装置20に接続する制御装置40を備え、両制御装置20,40に制御されて乗員にメッセージを発したり、挨拶などのコミュニケーションやスピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告等を発したりして車室内の乗員をアシストする。図7a,図7bに、中間支持体30に内蔵するエアバッグ35が膨張展開した状態を二点鎖線で示してある。両図に示すように、エアバッグ35は、アシスタント装置50の上肢のほぼ全体を側方から覆うように長方形状に膨張展開する。これにより、乗員とアシスタント装置50との間にエアバッグ35が介在し、乗員とアシスタント装置50が衝突するのを防ぐことができる。[接続手段60の構造]前記自動車の制御装置20とアシスタント装置の制御装置40を電気的に接続する接続手段60がシートバック2と中間支持体30とアシスタント装置50に設けられている。この接続手段60は、自動車の制御装置20からアンカーバー11側に延びる第1回路61図2参照と、第1回路61の一端部に接続し、左右一対の第1アンカーバー部分11A間のシートバックフレーム5の横フレーム部5Aの上面に固定された接続器62と、中間支持体30のベース部31の係合部33の下面に固定された接続器63と、中間支持体30のホールド部32に設けられた接続器64図3参照と、中間支持体30の両接続器63,64を接続する第2回路65と、アシスタント装置50の制御装置40に接続し、アシスタント装置50の前記ホールド部32側の端部に設けられた接続器66とから成る。図3に示すように、前記中間支持体30の係合部材39の下面に固定された接続器63は、前記係合部材39に設けられた係合部33の先端シート後方側の後端よりもシート後方側に突出している。上記の構造により、中間支持体30のベース部31の係合部33に固定された接続器63を、シートバックフレーム4の横フレーム部5Aに固定された接続器62に接続し、アシスタント装置50の接続器66を中間支持体30のホールド部32に設けられた接続器64に接続する。これにより、車両の制御装置20とアシスタント装置50の制御装置40を電気的に接続することができ、車両の制御装置20とアシスタント装置50の制御装置40との間で信号の送受信を行うことができる。[車両の制御装置20とアシスタント装置50の制御装置40によるアシスタント装置50の制御]図4に示すように、イグニッションキー72、車速センサ73、ヘッドライト類74、ナビゲーション装置75、運転者動作検出手段76運転者動作検出手段76は運転者撮影カメラ77と画像処理装置78を備えるなどの車両側の機器からの信号が車両側の制御装置20である制御コントローラに送られる。そして、制御機構により信号が処理された後、新たな命令信号が中間支持体30の第2回路65を介してアシスタント装置50に送られる。アシスタント装置50は、信号を受け取った自身の制御装置40に制御されて、乗員へのメッセージを発したり、動作を行ったりすることにより、挨拶などのコミュニケーションや、スピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告を発して乗員をアシストする。図5に示すように、車両の制御装置20は、イグニッションキー操作により車両電源がオンされステップS1、車両側の制御用プログラムがスタートすると、アシスタント装置50からの信号があるか否かの判断に移行するステップS2。アシスタント装置50が搭載されていない、又はアシスタント装置50の電源がオフになっている場合はこの段階の判断はNOとなり、アシスタント装置50からの信号があるまで、繰返しこの判断を行う。一方、この判断がYESの場合は、車両側の制御装置20が車両側の機器72~76から信号を受けているかの判断に移行するステップS3。この判断がNOの場合は繰返しアシスタント装置50からの信号の有無の確認に戻り、繰返し判断を行う。一方、車両側の機器72~76から信号が入力された場合は、判断がYESとなり、直ちにアシスタント装置50に命令信号を発信し、アシスタント装置を作動させるステップ4。その後はまた最初の判断に戻り、繰返し判断を行う。以上、制御は一例であり、乗員のアシスト機能として信号を発するようにできるものなら、実施例に限らず適用することができる。本発明によれば、1車両に衝撃が加わった場合、中間支持体30に内蔵されたエアバッグ35が乗員とアシスタント装置50の間に膨張展開して乗員を保護する。前記エアバッグ35は中間支持体30に内蔵されているから、アシスタント装置50にエアバッグ35の収容スペースを必要としない。従って、アシスタント装置50のデザイン性や機能の低下を抑制することができる。そして、エアバッグ35を内蔵する中間支持体30は、アシスタント装置50に比べると動きが少ないから、エアバッグ35が誤作動することがない。2中間支持体30のベース部31に形成された係合部33を既設のアンカーバー11に係合させるから、前記係合部33が係合する被係合部をリアシート1側に新たに製作しなくても済み、部品点数を少なくすることができるとともに、構造を簡素化することができる。3シートバック2側の接続器62はアンカーバー11の左右一対の第1アンカーバー部分11A間の横フレーム部5Aに固定され、中間支持体30のベース部31側の接続器63は前記ベース部31の係合部33に固定されているから、アンカーバー11に前記係合部33を係合させるに伴って、シートバック2側の接続器62に中間支持体30のベース部31側の接続器63を接続することができる。これにより、両接続器62,63同士の接続作業の作業性を向上させることができる。そして、シートバック2側の接続器62は、左右一対の第1アンカーバー部分11A間のシートバックフレーム5の横フレーム部5Aに固定されているから、シートバック2側の接続器62を左右一対の第1アンカーバー部分11Aと第2アンカーバー部分11Bで保護することができて、前記接続器62の耐久性を向上させることができる。[別実施形態]1前記アシスタント装置50をフロントシートの助手席に取り付けるよう構成してあってもよい。2図8a,図8bに示すように、前記中間支持体30のホールド部32がベース部31に対して昇降可能に構成されていてもよい。ベース部31に対してホールド部32を昇降させる昇降機構は、リンク機構やネジ機構など、一般的に使用される昇降機構であれば何でも良く、動力についても手動式、電動式、エアー式など適用可能な機構であれば何でも良い。さらに、車両側の制御装置20が図4の加速度センサ71の信号を前記シートバック2側の接続器62から受け取ると、その受信をトリガーとしてエアバッグ35が膨張展開するよう構成してあっても良い。上記の構成によれば、アシスタント装置50の目線に乗員の目線を合わせたい場合例えばアシスタント装置50を人型のロボットに構成し、アシスタント装置50の目の部分と乗員の目とを同じ高さにしたい場合、ベース部31に対してホールド部32を昇降させることにより、アシスタント装置50の目線に乗員の目線を合わすことができる。また、エアバッグ35は、ベース部31ではなく、昇降するホールド部32に内蔵されており、アシスタント装置50の高さが変化しても、アシスタント装置50に対するエアバッグ35の展開領域は変化しないので、乗員とアシスタント装置50との間にエアバッグ35を昇降前と同じ様に介在させることができる。さらに、乗員が所有するアシスタント装置50をリアシート1に取り付ける場合、アシスタント装置50の高さが乗員の高さに合っていなくても、ホールド部32を昇降させてアシスタント装置50の高さを調整することにより、アシスタント装置50の高さを乗員に合わせることができる。これにより、高さが異なる種々のアシスタント装置50に対応することができ、乗員とアシスタント装置50とのコミュニケーションを円滑にすることができる。図9aに、高所に位置させたホールド部32に大型のアシスタント装置50を載置させた状態を示し、図9bに、低所に位置させたホールド部32に別の小型のアシスタント装置50を載置させた状態を示してある。このように、高さが異なる種々のアシスタント装置50を自然な体勢で座らせることができる。3前記リアシート1やフロントシートの助手席に前記アンカーバー11が設けられていない場合は、別途アンカーバー11をシートフレーム等に設ける必要があるが、この場合、取り付けが禁止されているフロントシートにISO-FIXタイプのチャイルドシートをユーザーが誤って取り付けないように、フロントシートに設ける前記一対の第1アンカーバー部分11A間の間隔をISO規定の間隔とは異なる間隔としておく必要がある。4前記エアバッグ35は上記の実施形態のように中間支持体30の一側部のみに設けても良いし、両側部に設けても良いが、リアシート1に設置した時に乗員が搭乗する可能性がある側に内蔵させる。"