"心拍を検出する心拍検出部と、心臓を支配する神経に接続される神経電極と、該神経電極に電気パルスを出力する神経刺激部と、心臓の機能状態を示す生体情報を検出する機能状態検出部と、前記心臓の機能状態を示す前記生体情報に基づいて、前記心拍検出部によって検出された心拍に同期して前記電気パルスを出力させる同期モードと、一定の時間間隔で前記電気パルスを出力させる非同期モードとを切り替えて前記神経刺激部を制御する刺激タイミング制御部とを備える神経刺激装置。前記心臓の器質状態を示す生体情報を検出する器質状態検出部と、前記心臓の器質状態を示す前記生体情報に基づいて、複数の前記電気パルスを出力させる高頻度モードと、該高頻度モードよりも低い頻度で前記電気パルスを出力させる低頻度モードとを切り替えて前記神経刺激部を制御する刺激頻度制御部とを備える請求項1に記載の神経刺激装置。前記刺激タイミング制御部が、前記同期モードと前記非同期モードとを切り替える際に、前記同期モードおよび前記非同期モードの両方により前記神経刺激部を制御するモード移行期間を有する請求項1または請求項2に記載の神経刺激装置。前記神経刺激部が、前記同期モードにおいて、前記心臓の機能状態を示す生体情報に比例して、前記刺激パルスのエネルギー量を増大させる請求項1から請求項3のいずれかに記載の神経刺激装置。前記機能状態検出部が、心拍数、血圧、血流または左心室インピーダンスを検出する請求項1から請求項4のいずれかに記載の神経刺激装置。前記器質状態検出部が、左心室インピーダンス、肺インピーダンス、心臓収縮応力、心電信号のST上昇量、心電信号のQRS幅または両心室の同期ずれ量を検出する請求項2に記載の神経刺激装置。体内に埋め込まれ、請求項1に記載の神経刺激装置と、体外に配置され、前記心臓の器質状態または該器質状態を示す生体情報を検出する体外装置とを備え、前記神経刺激装置が、前記体外装置によって検出された前記生体情報を取得する生体情報取得部と、該生体情報取得部によって取得された生体情報に基づいて、複数の前記電気パルスを出力させる高頻度モードと、該高頻度モードよりも低い頻度で前記電気パルスを出力させる低頻度モードとを切り替えて前記神経刺激部を制御する刺激頻度制御部とを備える神経刺激システム。前記体外装置が、超音波観察装置、X線観察装置、核磁気共鳴画像装置、胸郭インピーダンス測定装置、血液分析装置または内視鏡である請求項7に記載の神経刺激システム。神経刺激装置に備えられる制御手段がパルス発生手段から電極に出力される電気パルスの仕様を制御する方法であって、前記制御手段が、機能状態検出手段において検出された心臓の機能状態を示す生体情報に基づいて、心拍に同期して前記電気パルスを出力する同期モードと、一定の時間間隔で前記電気パルスを出力する非同期モードとを切り替えて前記パルス発生手段を制御する神経刺激装置の制御方法。前記制御手段が、器質状態検出手段において検出された前記心臓の器質状態を示す生体情報に基づいて、複数の前記電気パルスを出力する高頻度モードと、該高頻度モードよりも低い頻度で前記電気パルスを出力する低頻度モードとを切り替えて前記パルス発生手段を制御する請求項9に記載の神経刺激装置の制御方法。前記制御手段が、前記同期モードと前記非同期モードとを切り替える際に、これら2つのモードの間のモード移行期間において、前記同期モードにおける心拍に同期した電気パルスと前記非同期モードにおける一定の時間間隔の電気パルスとを重ね合わせて前記電気パルスを出力するように前記パルス発生手段を制御する請求項9または請求項10に記載の神経刺激装置の制御方法。心筋梗塞後の心臓リモデリングを防止する治療においては、迷走神経に与えられる電気刺激の頻度が重要となる。一方、頻脈や細動の治療においては、迷走神経に電気刺激を与えるタイミングが重要となる。すなわち、特許文献1および2の神経刺激装置でリモデリング防止治療をしようすると、心拍数が低く安定しているときには迷走神経刺激の頻度が低下するため、効果的にリモデリングを防止することができないという問題がある。本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、心不全を構成する複数の各病態に対して十分な治療効果を発揮することができる神経刺激装置、神経刺激システムおよび神経刺激装置の制御方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。本発明は、心拍を検出する心拍検出部と、心臓を支配する神経に接続される神経電極と、該神経電極に電気パルスを出力する神経刺激部と、心臓の機能状態を示す生体情報を検出する機能状態検出部と、前記心臓の機能状態を示す前記生体情報に基づいて、前記心拍検出部によって検出された心拍に同期して前記電気パルスを出力させる同期モードと、一定の時間間隔で前記電気パルスを出力させる非同期モードとを切り替えて前記神経刺激部を制御する刺激タイミング制御部とを備える神経刺激装置を提供する。本発明によれば、神経刺激部が神経電極を介して迷走神経に電気パルスを供給することにより、迷走神経を刺激して心不全を治療することができる。この場合に、刺激タイミング制御部は、機能状態検出部が検出した生体情報に応じて、心拍検出部によって検出された心拍に同期させて、または、心拍のタイミングに依らずに一定のタイミングで電気パルスを供給させる。すなわち、心臓の機能状態が異常の場合頻脈には、心拍に同期して電気パルスが供給され、心臓の機能状態が良好の場合には、一定のタイミングで電気パルスの供給が続けられる。これにより、心不全を構成する頻脈および心臓リモデリングの両方に対して十分な治療効果を発揮することができる。上記発明においては、前記心臓の器質状態を示す生体情報を検出する器質状態検出部と、前記心臓の器質状態を示す前記生体情報に基づいて、複数の前記電気パルスを出力させる高頻度モードと、該高頻度モードよりも低い頻度で前記電気パルスを出力させる低頻度モードとを切り替えて前記神経刺激部を制御する刺激頻度制御部とを備えることとしてもよい。このようにすることで、心臓の器質状態に応じて刺激パルスの頻度も変更されるので、心臓リモデリングに対する治療効果をさらに向上することができる。また、上記発明においては、前記刺激タイミング制御部が、前記同期モードと前記非同期モードとを切り替える際に、前記同期モードおよび前記非同期モードの両方により前記神経刺激部を制御するモード移行期間を有することとしてもよい。このようにすることで、迷走神経および心臓が、モード移行期間において、切り替えられるモードに慣れることができ、モードの切り替えによる迷走神経および心臓の負担を軽減することができる。また、上記発明においては、前記神経刺激部が、前記同期モードにおいて、前記心臓の機能状態を示す生体情報に比例して、前記刺激パルスのエネルギー量を増大させることとしてもよい。このようにすることで、心臓の機能状態が低下したときには、刺激パルスのエネルギー量を増大して刺激を強めることにより、治療効果を向上することができる。上記発明においては、前記機能状態検出部が、心拍、血圧、血流または左心室インピーダンスを検出することとしてもよい。このようにすることで、心臓の機能状態として、心拍数、血圧、血流、もしくは、心拍出量または一回拍出量を検出することができる。また、上記発明においては、前記器質状態検出部が、左心室インピーダンス、肺インピーダンス、心臓収縮応力、心電信号のST上昇量、心電信号のQRS幅または両心室の同期ずれ量を検出することとしてもよい。このようにすることで、心臓の器質状態として、心肥大、心拡大、肺うっ血、心臓収縮不全、心筋梗塞または心室同期不全を検出することができる。また、本発明は、体内に埋め込まれ、上記に記載の神経刺激装置と、体外に配置され、前記心臓の器質状態または該器質状態を示す生体情報を検出する体外装置とを備え、前記神経刺激装置が、前記体外装置によって検出された生体情報を取得する生体情報取得部と、該生体情報取得部によって取得した生体情報に基づいて、比較的高頻度で前記電気パルスを出力させる高頻度モードと、比較的低頻度で前記電気パルスを出力させる低頻度モードとを切り替えて前記神経刺激部を制御する刺激頻度制御部とを備える神経刺激システムを提供する。上記発明においては、前記体外装置が、超音波観察装置、X線観察装置、核磁気共鳴画像MRI装置、胸郭インピーダンス測定装置、血液分析装置または内視鏡であることとしてもよい。このようにすることで、心臓の器質状態として、超音波観察装置、X線観察装置またはMRI装置により心肥大、心拡大または拡張型心筋症を、胸郭インピーダンス測定装置により肺うっ血を、血液分析装置または内視鏡により心筋梗塞を検出することができる。また、本発明は、神経刺激装置に備えられる制御手段がパルス発生手段から電極に出力される電気パルスの仕様を制御する方法であって、前記制御手段が、機能状態検出手段において検出された心臓の機能状態を示す生体情報に基づいて、心拍に同期して前記電気パルスを出力する同期モードと、一定の時間間隔で前記電気パルスを出力する非同期モードとを切り替えて前記パルス発生手段を制御する神経刺激装置の制御方法を提供する。上記発明においては、前記制御手段が、器質状態検出手段において検出された前記心臓の器質状態を示す生体情報に基づいて、複数の前記電気パルスを出力する高頻度モードと、該高頻度モードよりも低い頻度で前記電気パルスを出力する低頻度モードとを切り替えて前記パルス発生手段を制御することとしてもよい。また、上記発明においては、前記制御手段が、前記同期モードと前記非同期モードとを切り替える際に、これら2つのモードの間のモード移行期間において、前記同期モードにおける心拍に同期した電気パルスと前記非同期モードにおける一定の時間間隔の電気パルスとを重ね合わせて前記電気パルスを出力するように前記パルス発生手段を制御することとしてもよい。本発明によれば、心不全を構成する複数の各病態に対して十分な治療効果を発揮することができるという効果を奏する。以下に、本発明の一実施形態に係る神経刺激装置1について図面を参照して説明する。本実施形態に係る神経刺激装置1は、図1に示されるように、体内に埋め込まれる本体2と、該本体2から延びる4本のリード31~34とを備えている。4本のリード31~34の先端にはそれぞれ、神経電極31a、RA右心房電極32a、RV右心室電極33aまたはLV左心室電極34aが設けられている。神経電極31aは、心臓Aを支配する副交感神経であり心臓A近傍に存在する迷走神経神経Bに接続されている。RA電極32aは右心房に、RV電極33aは右心室に、LV電極34aは左心室にそれぞれ接続されている。これらの電極31a~34aはそれぞれリング電極とチップ電極から構成されている。本体2は、図2に示されるように、心拍を検出する心拍検出部機能状態検出部4と、左心室インピーダンス生体情報を測定するインピーダンス測定部器質状態検出部5と、迷走神経Bに刺激パルス電気パルスを供給する神経刺激部6と、心拍検出部4およびインピーダンス測定部5からの信号を処理して神経刺激部6に作動を指令する信号を出力するCPU中央演算処理装置7と、記憶部8と、通信部9とを備えている。心拍検出部4は、心臓Aに接続された3つの電極32a,33a,34aのうちいずれかの電極図示する例ではRA電極32aによって心電信号を検出し、検出した心電信号の波形変化に基づいて、例えば、心電信号の電位が所定の閾値を越えたときに心電信号にR波が出現したとして心拍を検出する。心拍検出部4は、心拍を検出したときに、心拍検出信号をCPU7内のパルス仕様決定部72後述に出力する。インピーダンス測定部5は、RV電極33aとLV電極34aとの間に電圧を印加し、印加された電圧の降下量を測定することにより、2つの電極33a,34a間に挟まれた左心室領域の左心室インピーダンスΦを測定する。左心室インピーダンスΦは、図3に示されるように、心拍と同期して変化する生体情報であり、後述するように、心臓の器質状態の異常である心拡大の指標となる。インピーダンス測定部5は、心拍よりも十分に短い時間間隔で左心室インピーダンスΦを繰り返し測定して逐次記憶部8に記憶する。神経刺激部6は、刺激パルスを生成し、生成した刺激パルスを神経電極31aに出力する。刺激パルスは、神経電極31aを介して迷走神経Bに供給されるCPU7は、インピーダンス測定部5によって測定された左心室インピーダンスΦに基づいて心拡大レベルLを算出する心拡大レベル算出部71と、心拍検出部4および心拡大レベル算出部71からの情報に基づいて4つの刺激モードのうち1つに決定するパルス仕様決定部72と、該パルス仕様決定部72によって決定された刺激モードで神経刺激部6から刺激パルスを出力させる制御部刺激タイミング制御部、刺激頻度制御部73とを備えている。心拡大レベル算出部71は、1心拍毎に、左心室インピーダンスΦの平均値Φmeanおよび変化幅ΔΦを算出し、さらに、これらの値Φmean,ΔΦから心臓Aの器質の状態を表す心拡大レベルLを算出する。具体的には、心拡大レベル算出部71は、心拍検出部4から心拍検出信号が入力されたときに、記憶部8に記憶されているそれまでの左心室インピーダンスΦを読み出し、読み出した左心室インピーダンスΦの平均値Φmeanを算出し、また、直前の1拍分の左心室インピーダンスΦから左心室インピーダンスΦの最大値と最小値との差分である変化幅ΔΦを算出する。そして、心拡大レベル算出部71は、例えば、L=AΦmean/ΔΦから心拡大レベルLを算出する。ここで、Aは定数である。平均値Φmeanは心内腔の大きさの指標であり、変化幅ΔΦは心臓Aの収縮力の指標である。すなわち、心拡大が重度の場合は、平均値Φmeanは大きくなり、変化幅ΔΦは小さくなるため、心拡大レベルLが大きくなる。一方、心拡大が軽度の場合は、平均値Φmeanは小さくなり、変化幅ΔΦは大きくなるため、心拡大レベルLが小さくなる。パルス仕様決定部72は、心拍検出部4から心拍検出信号が入力されたときに、該心拍検出信号の入力の時刻間隔すなわち心拍の時間間隔から、心拍数生体情報Rを算出する。そして、該心拍数Rと、心拡大レベル算出部71において算出されたよって心拡大レベルLとの組み合わせが、第1~第4の刺激モードのうちいずれに該当するかを判定する。具体的には、パルス仕様決定部72は、図4に示されるように、R≧R1かつL≧L1のとき、第1の刺激モード同期モード、高頻度モード、R≧R1かつL<L1のとき、第2の刺激モード同期モード、低頻度モード、R<R1かつL≧L1のとき、第3の刺激モード非同期モード、高頻度モード、R<R1かつL<L1のとき、第4の刺激モード非同期モード、低頻度モードであると判定し、判定した刺激モードに決定する。ここで、R1,L1は、神経刺激装置1が埋め込まれる患者に応じて決定される閾値である。具体的には、患者の心臓の状態を事前に評価することにより、R1として正常な心拍数レベルの上限値、L1として軽度な心拡大レベルの上限値が決定される。これらの値R1,L1は記憶部8に記憶される。制御部73は、パルス仕様決定部72によって決定された刺激モードに対応する仕様の刺激パルスを生成して出力するように、神経刺激部6に指令する。ここで、第1の刺激モードは、図5aに示されるように、心拍検出部4によって心拍が検出されたときから持続時間Zにわたって複数の刺激パルスを出力するモードである。第2の刺激モードは、図5bに示されるように、心拍検出部4によって心拍が検出されたときに、持続時間Zにわたって、第1の刺激モードにおける刺激パルスのパルス周期T1よりも長いパルス周期T2を有する刺激パルスを出力する、すなわち、第1の刺激モードに比べて低頻度で刺激パルスを出力するモードである。ここで、持続時間Zは、心拍の時間間隔に比べて十分に短い時間である。第3の刺激モードは、図5cに示されるように、心拍に依らずに、一定のパルス周期T3で刺激パルスを出力し続けるモードである。第4の刺激モードは、図5dに示されるように、心拍に依らずに、第3の刺激モードにおける刺激パルスのパルス周期T3よりも長いパルス周期T4を有する刺激パルスを出力し続けるモードである。記憶部8は、RAMランダムアクセスメモリやROM読み出し専用メモリなどからなる。通信部9は、無線通信によって体外に配置されたコンピュータとデータの送受信を行う。例えば、操作者は、コンピュータから、通信部9を介してCPU7に刺激パルスの仕様を変更する信号などを送信することにより、神経刺激装置1の作動設定を変更することができる。次に、このように構成された神経刺激装置1の作用について説明する。本実施形態に係る神経刺激装置1は、図6に示されるように、心拍の検出を開始するステップS1とともに、左心室インピーダンスΦの測定および記憶を開始した後ステップS2、心拍毎に心拍数Rおよび心拡大レベルLを算出するステップS3,S4。そして、算出されたこれらの値R,Lに基づいて選択された刺激モードによって刺激パルスを迷走神経Bに供給するステップS5。具体的には、神経刺激装置1は、図7および図8に示されるように、心拍数Rの高低および心拡大レベルLの大小に応じてステップS501~503、刺激パルスの仕様を第1~第4の刺激モードのいずれかに決定するステップS504~S507。R1は頻脈と判定される閾値とする。ここで、心拍数RがR1より高いときステップS501のYESは頻脈であるので、第1または第2の刺激モードで刺激を行なうステップS504,S505。心拍数RがR1より低いときステップS501のNOは正常範囲であるので、第3または第4の刺激モードで刺激を行なうステップS506,S507。一方、心拡大レベルLは、比較的長い期間をかけて心臓Aが肥大することにより徐々に変化する。すなわち、神経刺激装置1は、心拡大が軽度である時期は第2または第4の刺激モードで刺激を行い、心拡大が重度化した場合に第1または第3の刺激モードに切り替えて刺激を行う。次に、神経刺激装置1は、刺激パルスの供給が初回のときはステップS508、決定した刺激モードで刺激パルスを出力するステップS511。一方、神経刺激装置1は、刺激パルスの供給が2回目以降のときはステップS508、前回出力した刺激パルスの刺激モードと、新たに決定した刺激モードとが同一であるか否かを判定するステップS509。判定の結果、同一の場合は前回と同一の刺激モードで刺激パルスの出力を続けステップS511、異なる場合は新たに決定した刺激モードに変更してS510刺激パルスを出力するステップS511。このように、本実施形態によれば、心拍数Rおよび心拡大レベルLに応じて刺激パルスの心拍に対する同期非同期および頻度が変更される。ここで、心不全は、心拍数の上昇のような心臓Aの機能異常と、心拡大のような器質異常とが組み合わさった状態である。すなわち、本実施形態によれば、心不全を構成する複数の各病態に適切に応じた仕様の刺激パルスが迷走神経Bに供給されるので、各病態に対して十分な治療効果を発揮することができる。具体的には、心臓Aの機能異常である心拍数Rの上昇に対しては、迷走神経Bの刺激のタイミングを心拍に同期させることにより、心拍数の抑制効果を効果的に発揮することができる。一方、心臓Aの器質異常である心拡大の進行に対しては、心拍のタイミングに関わらずに迷走神経Bの刺激の頻度を高めることにより、心臓Aのリモデリングの抑制効果を効果的に発揮することができる。なお、本実施形態においては、心臓Aの機能状態の指標となる生体情報として心拍数を検出することとしたが、これに代えて、血圧、血流または左心室インピーダンスを検出することとしてもよい。これらの生体情報は、心臓Aの機能状態である血圧、血流、もしくは、心拍出量または1回拍出量の指標となる。すなわち、このようにすることで、血圧、血流、心拍出量または1回拍出量を治療することができる。なお、血圧は血圧センサ図示略によって検出することができる。血流は血流センサ図示略によって検出することができる。また、心臓Aの機能状態として心拍出量を検出する場合には、心拍検出部4によって例示される機能状態検出部に代えて、体外に配置されるスワンガンツカテーテルを備えることとしてもよい。この場合、スワンガンツカテーテルによって検出された心拍出量の情報は、通信部9を介してパルス仕様決定部72に送信される。また、本実施形態においては、心臓Aの器質状態の指標となる生体情報として左心室インピーダンスを検出し、これから算出される心拡大レベルを用いることとしたが、これに代えて、肺インピーダンス、心臓収縮応力、心電信号のST上昇量、心電信号のQRS幅または両心室の同期ずれ量を検出することとしてもよい。ここで、肺インピーダンスは肺うっ血、心臓収縮応力は心臓収縮不全、心電信号のST上昇量は心筋梗塞、心電信号のQRS幅および両心室の同期ずれ量は心室同期不全の指標となる。すなわち、このようにすることで、器質異常である肺うっ血、心臓収縮不全、心筋梗塞または心室同期不全を治療することができる。なお、肺インピーダンスはRV電極33aおよびLV電極34aによって測定することができる。心臓収縮応力は心臓Aに配置した応力センサ図示略によって測定することができる。心電信号のST上昇量およびQRS幅または収縮タイミングずれ時間は、心拍検出部4によって検出された心電信号を用いて検出することができる。また、本実施形態においては、制御部73が、第1または第2の刺激モードから第3または第4の刺激モードに切り替える際に、切り替える直前と直後の刺激モードを同時に実行させるモード移行期間を有することとしてもよい。例えば、第2の刺激モードから第4の刺激モードに切り替える場合、図9に示されるように、モード移行期間において、同期した刺激パルスと非同期の刺激パルスを組み合わせて刺激を与える。また、第3の刺激モードから第4の刺激モードに切り替える場合、図10に示されるように、モード移行期間において、高頻度の刺激パルスと低頻度の刺激パルスの中間の頻度となる刺激パルスを与える。このようにすることで、モード移行期間において、切り替えられる刺激モードに心臓Aおよび迷走神経Bが慣れることができ、刺激モードの切り替えによる心臓Aおよび迷走神経Bへの負荷を軽減することができる。また、本実施形態においては、制御部73が、心拍検出部4によって検出された心拍または/および心拡大レベル算出部71によって算出された心拡大レベルLに応じて、各刺激モードにおける刺激パルスの電圧、パルス幅、パルス周期、持続時間を制御してもよい。例えば、第1および第2の刺激モード同期モードにおいては、心拍数Rに比例して、刺激パルスの電圧、パルス幅、持続時間を増大させてもよい。また、第1および第3の刺激モード高頻度モードにおいては、心拡大レベルLに反比例して刺激パルスのパルス周期を減少させる、または、心拡大レベルLに比例して刺激パルスの電圧、パルス幅を増大させてもよい。このように、刺激パルスの電圧やパルス幅を増大させる、または、パルス周期を減少させることにより、刺激パルスのエネルギー量が増加する。これにより、心拍数Rの上昇や心拡大の進行に対する治療効果をさらに向上することができる。また、本実施形態においては、インピーダンス測定部5によって例示される器質状態検出部が、本体2に備えられていることとした。これに代えて、体外において器質状態または該器質状態を示す生体情報を測定する体外装置器質状態検出手段を備え、該体外装置から通信部生体情報取得部9を介して神経刺激装置1の本体2が器質状態または生体情報のデータを取得する構成としてもよい。図11は、体外装置20を備える神経刺激システム100の構成の一例を示すブロック図である。図11には、機能状態検出部として、本体2の外部に配置された心拍センサ10を用いた例が示されている。このような構成によれば、心臓Aへのリード32~34の挿入が不要であり、神経刺激装置1が埋め込まれる患者の負担を軽減することができる。体外装置20として超音波観察装置、X線観察装置またはMRI観察装置を用いる場合には、心肥大、心拡大または拡張型心筋症の指標として、心臓Aの画像から測定心臓Aの直径または心筋の厚さを測定することができる。体外装置20として血液分析装置を用いる場合には、心筋梗塞の指標として、血中の炎症マーカの量を測定することができる。体外装置20として内視鏡を用いる場合には、内視鏡画像から心筋梗塞の有無や程度を画像診断することができる。体外装置20として胸郭インピーダンス測定装置を用いる場合には、肺うっ血の指標として肺インピーダンスを測定することができる。"