"通電のオンオフにより伸縮する伸縮体にてくさび部材が閉じ方向に可動したとき、開閉体の開閉に同期して動く移動体に前記くさび部材が転動体を押し付けることによりロック状態をとり、ロック時とは逆方向の前記伸縮体の動きにて前記くさび部材が開き方向に可動したとき、前記転動体が開放されて前記移動体の動きが可能となることによりフリー状態をとり、これら2状態が前記伸縮体への通電のオンオフによって切り換わることにより、前記開閉体の動作状態を設定可能なチェック機構を備えた無段階チェック装置であって、前記移動体に複数形成された突部によって前記転動体が動くとき、当該転動体の動きに伴って前記伸縮体から出力される電気信号により、前記開閉体の操作状態を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を基に、前記伸縮体への通電を制御することにより、前記開閉体の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする無段階チェック装置。前記制御手段は、前記伸縮体を振動させるよう通電制御を行い、前記伸縮体の振動速度を速くすることにより、前記開閉体の操作を軽い力に設定し、前記伸縮体の振動速度を遅くすることにより、前記開閉体の操作を重い力に設定することを特徴とする請求項1に記載の無段階チェック装置。前記チェック機構は、前記くさび部材が軸回りに回動する回動式であることを特徴とする請求項1又は2に記載の無段階チェック装置。前記チェック機構は、前記伸縮体を1つ有し、前記くさび部材を対称配置にて一対有し、当該伸縮体が伸びたとき、該伸縮体と前記くさび部材との間に配置された押圧体が、前記伸縮体の伸びによって前記くさび部材側に動いて該くさび部材の根元を押し、この動作にて前記くさび部材が開き側に回動して前記フリー状態となり、前記伸縮体が縮んだとき、前記押圧体が前記くさび部材から離れ、当該くさび部材が戻し部材にて閉じ側に回動して前記ロック状態となることを特徴とする請求項3に記載の無段階チェック装置。回動式の前記くさび部材の軸から垂直に延ばした線を第1基準線とし、当該第1基準線に対して45°傾く線を第2基準線としたとき、これら2本の基準線がなす45°の角度の間に、前記伸縮体と前記くさび部材との間に配置された押圧体又は当該伸縮体と前記くさび部材と接触点を配置することにより、前記伸縮体の変位量を、増大して前記くさび部材の回動量に変換する変位量増大機構を備えたことを特徴とする請求項3又は4に記載の無段階チェック装置。前記電気信号は、前記伸縮体に振動の電源として供給される駆動信号と、前記伸縮体が前記突部を検出することにより出力する検出信号とが重なった重畳信号であり、前記判定手段は、当該重畳信号を基に前記開閉体の操作状態を判定することを特徴とする請求項1~5のうちいずれか一項に記載の無段階チェック装置。前記伸縮体に振動の電源として供給される駆動信号に前記検出信号が重畳しても、当該重畳信号が前記突部の検出に応じた波形をとるように、前記駆動信号と前記検出信号との整合をとるマッチング回路を備えたことを特徴とする請求項6に記載の無段階チェック装置。開閉体の開閉に同期して動く移動体と、前記移動体の表面を転動可能な転動体と、前記転動体を前記移動体にくさび機能にて挟み込み可能な回動式のくさび部材と、通電のオンオフにより伸縮し、伸びたときに前記くさび部材を開き方向に回動させて前記くさび機能を無効とする伸縮体と、前記伸縮体が縮んだときに前記くさび部材を閉じ方向に回動させて前記くさび機能を有効とする戻し部材とを備え、前記伸縮体が伸びたとき、当該伸縮体にて前記くさび部材が開き方向に回動して、前記転動体が開放されて前記移動体の動きが可能となるフリー状態と、前記伸縮体が縮んだとき、前記戻し部材にて前記くさび部材が閉じ方向に回動して、前記くさび部材が前記転動体を押し付けるロック状態の2状態をとり、これら2状態が前記伸縮体への通電のオンオフによって切り換わることにより、前記開閉体の動作状態を設定することを特徴とするチェック機構。しかし、特許文献1は、ギヤのピッチ幅でドア開度を設定するので、連続した開度位置に車両ドアを保持することができない問題があった。つまり、車両ドアの動作状態の設定にバリエーションを持たせたいにもかかわらず、設定に限度があった。また、ストップピンや止め具をラチェットギヤに係合/離脱させる際には、ロックボタンや取手を係合方向/離脱方向に操作する必要があるので、その操作が面倒となる問題もあった。特に、特許文献1の例では、ラチェットギヤからストップピンや止め具を離脱状態で保持しながらロックボタンや取手を操作する必要となるので、操作のし難さが顕著であった。本発明の目的は、開閉体の動作状態を種々の状態に適宜設定することができる無段階チェック装置及びチェック機構を提供することにある。前記問題点を解決するために、本発明では、通電のオンオフにより伸縮する伸縮体にてくさび部材が閉じ方向に可動したとき、開閉体の開閉に同期して動く移動体に前記くさび部材が転動体を押し付けることによりロック状態をとり、ロック時とは逆方向の前記伸縮体の動きにて前記くさび部材が開き方向に可動したとき、前記転動体が開放されて前記移動体の動きが可能となることによりフリー状態をとり、これら2状態が前記伸縮体への通電のオンオフによって切り換わることにより、前記開閉体の動作状態を設定可能なチェック機構を備えた無段階チェック装置であって、前記移動体に複数形成された突部によって前記転動体が動くとき、当該転動体の動きに伴って前記伸縮体から出力される電気信号により、前記開閉体の操作状態を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を基に、前記伸縮体への通電を制御することにより、前記開閉体の動作を制御する制御手段とを備えたことを要旨とする。本発明の構成によれば、移動体の突部を乗り越える際の転動体の動きにより、伸縮体から電気信号が出力される。そして、この電気信号を基に開閉体の操作状態を判定し、その判定結果に応じて伸縮体への通電を制御することにより、開閉体の動作状態を設定する。よって、伸縮体への通電を適宜切り換えることにより、開閉体の動作状態を設定することが可能となるので、開閉体の動作状態の設定バリエーションを増すことが可能となる。このため、開閉体の動作状態を種々の状態に適宜設定することが可能となる。本発明では、前記制御手段は、前記伸縮体を振動させるよう通電制御を行い、前記伸縮体の振動速度を速くすることにより、前記開閉体の操作を軽い力に設定し、前記伸縮体の振動速度を遅くすることにより、前記開閉体の操作を重い力に設定することを要旨とする。この構成によれば、単に伸縮体の振動速度を切り換えることで、開閉体の操作に必要な重さ/軽さを適宜設定することが可能となる。本発明では、前記チェック機構は、前記くさび部材が軸回りに回動する回動式であることを要旨とする。この構成によれば、くさび部材は軸支持されるので、くさび部材を安定した状態で可動させることが可能となる。本発明では、前記チェック機構は、前記伸縮体を1つ有し、前記くさび部材を対称配置にて一対有し、当該伸縮体が伸びたとき、該伸縮体と前記くさび部材との間に配置された押圧体が、前記伸縮体の伸びによって前記くさび部材側に動いて該くさび部材の根元を押し、この動作にて前記くさび部材が開き側に回動して前記フリー状態となり、前記伸縮体が縮んだとき、前記押圧体が前記くさび部材から離れ、当該くさび部材が戻し部材にて閉じ側に回動して前記ロック状態となることを要旨とする。この構成によれば、伸縮体の伸縮により押圧体を動作させ、この動作をとる押圧体にて一対のくさび部材を回動させて、チェック機構のロック状態/フリー状態を切り換える。よって、1つの伸縮体及び押圧体の組にて一対のくさび部材を回動させることが可能となるので、チェック機構の構造の簡素化に効果が高くなる。本発明では、回動式の前記くさび部材の軸から垂直に延ばした線を第1基準線とし、当該第1基準線に対して45°傾く線を第2基準線としたとき、これら2本の基準線がなす45°の角度の間に、前記伸縮体と前記くさび部材との間に配置された押圧体又は当該伸縮体と前記くさび部材と接触点を配置することにより、前記伸縮体の変位量を、増大して前記くさび部材の回動量に変換する変位量増大機構を備えたことを要旨とする。この構成によれば、仮に伸縮体の伸縮の変位量が僅かであっても、くさび部材の回動量が確保されるので、チェック機構をより確実にロック/フリーに切り換えることが可能となる。本発明では、前記電気信号は、前記伸縮体に振動の電源として供給される駆動信号と、前記伸縮体が前記突部を検出することにより出力する検出信号とが重なった重畳信号であり、前記判定手段は、当該重畳信号を基に前記開閉体の操作状態を判定することを要旨とする。この構成によれば、電源と伸縮体とを接続する信号線から重畳信号を取り出し、この重畳信号にて車両ドアの操作状態を判別することが可能となる。よって、無段階チェック装置に設ける信号線を極力少なくすることが可能となる。本発明では、前記伸縮体に振動の電源として供給される駆動信号に前記検出信号が重畳しても、当該重畳信号が前記突部の検出に応じた波形をとるように、前記駆動信号と前記検出信号との整合をとるマッチング回路を備えたことを要旨とする。この構成によれば、重畳信号をマッチング回路によって突検出に応じた波形に整形することが可能となるので、移動体の突部をより精度よく検出することが可能となる。本発明では、開閉体の開閉に同期して動く移動体と、前記移動体の表面を転動可能な転動体と、前記転動体を前記移動体にくさび機能にて挟み込み可能な回動式のくさび部材と、通電のオンオフにより伸縮し、伸びたときに前記くさび部材を開き方向に回動させて前記くさび機能を無効とする伸縮体と、前記伸縮体が縮んだときに前記くさび部材を閉じ方向に回動させて前記くさび機能を有効とする戻し部材とを備え、前記伸縮体が伸びたとき、当該伸縮体にて前記くさび部材が開き方向に回動して、前記転動体が開放されて前記移動体の動きが可能となるフリー状態と、前記伸縮体が縮んだとき、前記戻し部材にて前記くさび部材が閉じ方向に回動して、前記くさび部材が前記転動体を押し付けるロック状態の2状態をとり、これら2状態が前記伸縮体への通電のオンオフによって切り換わることにより、前記開閉体の動作状態を設定することを要旨とする。この構成によれば、チェック機構をくさび部材が回る回動式とした。よって、くさび部材は軸支持されるので、くさび部材を安定した状態で可動させることが可能となる。本発明によれば、開閉体の動作状態を種々の状態に適宜設定することができる。以下、本発明を車両ドアの無段階ドアチェック装置に具体化した一実施形態を図1~図13に従って説明する。図1に示すように、車両1には、車両ドア2の開閉状態を制御する無段階ドアチェック装置3が設けられている。無段階ドアチェック装置3は、例えば車両ドア2の開閉速度やドア開度開閉位置に応じて車両ドア2の操作荷重を切り換えたり、又は半開きの車両ドア2をその時のドア開度最適位置で保持したりする。また、無段階ドアチェック装置3は、車両ドア2が半開時に警告を出力することも可能である。なお、車両ドア2が開閉体に相当し、無段階ドアチェック装置3が無段階チェック装置に相当する。無段階ドアチェック装置3には、無段階ドアチェック装置3の機械部分としてドアチェック機構4が設けられている。ドアチェック機構4には、ドアチェック機構4の各種部品を収納する箱状のケース5が設けられている。ケース5は、車両ドア2の側壁に取り付けられている。なお、ドアチェック機構4がチェック機構に相当する。また、ドアチェック機構4には、車両ドア2の開閉に応じて動く棒状のチェック棒6が設けられている。チェック棒6は、基端がヒンジ機構6aを介して車体7に連結されるとともに、本体部分がケース5の一対の挿通孔8,8に通されている。そして、車両ドア2が開閉操作された際、チェック棒6は基端を軸に回動しながら、ケース5の挿通孔8,8に沿い直線移動する。なお、チェック棒6が移動体に相当する。図2~図4に示すように、ケース5の内壁面には、チェック棒6との間に転動体9を挟み込んだ状態で、一対のアーム10,10が回動可能に取り付けられている。アーム10,10は、装置幅方向図2のX軸方向に左右対称配置されるとともに、基端を回動軸11,11として装置上下方向図2の矢印A方向に回動可能である。アーム10,10には、装置斜め上方に延びる腕部12と、回動時において外力が加えられる接触突13とが形成されている。なお、アーム10がくさび部材に相当する。転動体9は、例えば球又は円柱を呈するとともに、アーム10,10の回動位置に応じて転動が許可/不許可となる。転動体9は、アーム10,10の腕部12によって上から押さえ付けられるとチェック棒6に固定され、アーム10,10の腕部12による押し付けから開放されると、チェック棒6の移動に基づく転動が許可される。各アーム10,10の裏面には、上から転動体9をチェック棒6に押し付けてチェック棒6の直線移動を規制可能なくさび部14,14が設けられている。くさび部14,14は、チェック棒6の上面に対して所定角度を付けられた面である。よって、アーム10,10が開き方向図3aの矢印A1方向に回動しているとき、アーム10,10の先端が上方に移動するので、結果、アーム10,10のくさび部14,14くさび機能が無効となり、転動体9は自由に回動可能となる。一方、アーム10,10が閉じ方向図4の矢印A2方向に回動しているとき、アーム10,10は転動体9を上から強く押し付けるので、結果、くさび部14,14くさび機能が有効となり、アーム10,10が転動体9をチェック棒6に強く押し付け固定する。アーム10,10の装置高さ方向図2や図3のZ軸方向の上方には、アーム10,10の先端部分を転動体9側に押し下げる付勢部材15が取り付けられている。付勢部材15は、例えばコイルばねが使用されるとともに、先端側がスペーサ16を介してアーム10,10の腕部12の上面に当接されている。なお、付勢部材15及びスペーサ16が戻し部材を構成する。アーム10,10の装置高さ方向の上方には、アーム10,10の基端部分を転動体9側に押し下げ可能な略コ字形状を呈する押し当て部17が、装置高さ方向に直線往復動可能に取り付けられている。押し当て部17には、一対の当接部18,18が形成され、各当接部18,18がそれぞれ対向するアーム10,10の基端部分に当接されている。当接部18,18の先端は、断面三角状の鋭角に形成されている。当接部18,18の間に生じる空間には、付勢部材15やスペーサ16が配置されている。なお、押し当て部17が押圧体に相当する。押し当て部17の上面には、押し当て部17の装置高さ方向に往復移動するときの駆動源として圧電体19が取り付けられている。圧電体19は、多数の電歪体が積層された棒状をなすとともに、電圧印加の有無により伸縮する。つまり、圧電体19は、通電されると伸び、非通電となると縮む動きをとる。また、圧電体19は、外部から力が加えられると、外力が加えられる度に信号を出力可能であり、図3bに示すように、外力が加えられたタイミングでピークを持つ交流信号突検出信号Sbsを出力する。圧電体19には、図7に示す放電用の抵抗20が並列接続されている。抵抗20は、圧電体19に加えられた充電電圧を抜くための素子である。なお、圧電体19が伸縮体に相当し、突検出信号Sbsが電気信号及び検出信号を構成する。図3aに示すように、圧電体19が通電すると、押し当て部17が装置高さ方向において下方に直線移動し、当接部18,18が各アーム10,10の接触突13、13を上から押す。これにより、アーム10,10が開き方向に回動するので、アーム10,10のくさび機能が利かず、ドアチェック機構4がフリー状態となる。よって、転動体9がアーム10,10のくさび機能でチェック棒6に固定された状態とならず、チェック棒6の装置幅方向図3aの±X軸方向の直線往復動が可能となる。一方、図4に示すように、圧電体19が非通電となると、押し当て部17が装置高さ方向において上方に直線移動し、アーム10,10から離間する。これにより、アーム10,10が付勢部材15の付勢力によって閉じ方向に回動するので、アーム10,10のくさび機能が利き、ドアチェック機構4がロック状態となる。よって、転動体9がアーム10,10のくさび機能でチェック棒6に固定された状態となり、チェック棒6の装置幅方向図4の±X軸方向の直線往復動が不可となる。図2~図4に示すように、チェック棒6の上面には、転動体9を振動させる複数の突部21,21...が突設されている。突部21は、チェック棒6の長手方向に沿って間隔をおいて配置されるとともに、全閉側図3や図4の左側から全開側図3や図4の右側に向かうに従い、徐々に間隔が大きくなるように配置されている。これは、全閉付近では安全な閉じ動作を確保するため、細かい信号が必要となるからである。突部21の突出高さは、転動体9を細かく上下動させる程度の僅かな高さに設定されている。チェック棒6が直線移動したとき、突部21が転動体9に当たると転動体9が持ち上がり、突部21が転動体9を通過すると転動体9が下がり、転動体9が突部21を乗り越える度に、転動体9の上下動が繰り返される。転動体9が上下動するとき、一対のアーム10,10も転動体9の上下動に合わせて回動し、この回動により押し当て部17も上下動して、圧電体19が伸縮する。圧電体19は、転動体9が突部21を乗り越える際に生じる振動が入力されると、この振動に応じた波形を有する信号突検出信号Sbsを出力する。図3bに示すように、突検出信号Sbsは、転動体9が突部21を乗り越えるタイミングでピーク波22が現われる交流波形の信号からなる。突検出信号Sbsは、突部21の間隔に応じてピーク波22の出るタイミングが切り換わるため、ピーク波22の間隔Waによって、車両ドア2の開閉速度、開閉加速度、ドア開度ドア位置が検出可能である。また、車両ドア2の開時又は閉時のそれぞれで、ピーク波22の出るタイミングが異なるので、その差からも、車両ドア2の開閉速度、開閉加速度、ドア開度ドア位置、ドア開閉方向を検出することが可能である。図5に示すように、ドアチェック機構4には、圧電体19押し当て部17の直線運動をアーム10,10の回動運動に変換するとき、圧電体19の直線方向の変位量を増大してアーム10,10の回動量として出力させる変位量増大機構23が設けられている。この場合、アーム10の回動軸11から押し当て部17に向かって垂直に延ばした線を底辺L1とし、底辺L1に対して45°傾く線を一義的に45°基準線L2とすると、底辺L1と45°基準線L2となす45°の範囲内に、アーム10の接触突13と押し当て部17の当接部18との接触点24を配置する。なお、底辺L1が第1基準線に相当し、45°基準線L2が第2基準線に相当する。ここで、図6に示すように、例えば、ある1つの斜辺L3と底辺L1とのなす角度をθとすると、例えば最初のθを10°とし、底辺L1の距離を2000mm、斜辺L3の距離を2031mmとする。そして、圧電体19の変位量が003mmであるとすると、底辺L1の距離が1970mm、斜辺L3の距離が2031mmとなり、角度θが14°となる。つまり、本例の変位量増大機構23を用いれば、圧電体19の変位量が003mmにすぎないにもかかわらず、アーム10を4°も回転させることが可能となる。図7に示すように、無段階ドアチェック装置3には、ドアチェック機構4を制御する制御部25が設けられている。制御部25には、パルス発生器26を介してスイッチング回路27が接続されている。スイッチング回路27は、例えばFETFieldEffectTransistorが使用され、例えば直流150Vの電源28に接続されている。制御部25は、パルス発生器26から出力されるパルス波の周期を切り換えてスイッチング回路27をスイッチング制御することにより、電源28の直流電圧を所定周波数所定周期の交流電圧駆動パルス信号Svcに変換/出力させる。なお、駆動パルス信号Svcが駆動信号に相当する。圧電体19は、スイッチング回路27から出力される駆動パルス信号Svcに準ずる振動速度振動数で振動する。つまり、圧電体19は、駆動パルス信号Svcを高い周波数の信号で入力すると、速い振動速度振動周波数で振動し、一方で駆動パルス信号Svcを低い周波数の信号で入力すると、遅い振動速度振動周波数で振動する。無段階ドアチェック装置3には、駆動パルス信号Svcと突検出信号Sbsとを整合マッチングさせるマッチング回路29が設けられている。マッチング回路29は、スイッチング回路27から圧電体19に駆動パルス信号Svcを供給していたとしても、圧電体19から出力される突検出信号Sbsを、突検出に対応した信号として出力させるためのものである。つまり、マッチング回路29は、駆動パルス信号Svcと突検出信号Sbsとが混合した信号図8に示す重畳信号Smxを、突検出時にピークの出る信号として出力させるものである。図8では、重畳信号Smxの生波形を実線で示し、フィルタ後の波形を一点鎖線で示す。なお、重畳信号Smxが電気信号を構成する。図9a,bにマッチング回路29の例を示す。図9aに示すマッチング回路29は、2つのダイオード30,30を直列接続し、各中点をそれぞれ入力と出力とした回路である。また、図9bに示すマッチング回路29は、インダクタンス31とキャパシタンス32のLC共振回路33からなる。マッチング回路29がLC共振回路33の場合、LC共振回路33は、LCが駆動パルス信号Svcに共振する定数に設定されている。また、直流ではインピーダンスが低く、交流ではインピーダンスが高くなるように設定する必要もある。図7に示すように、制御部25には、圧電体19側から入力する重畳信号Smx突検出信号Sbsを基に、車両ドア2の操作状態を判定する操作状態判定部34が設けられている。操作状態判定部34は、重畳信号Smx突検出信号Sbsのピーク波35の間隔Wbを基に、車両ドア2の開閉速度、開閉加速度、ドア開度等を算出する。また、操作状態判定部34は、重畳信号Smx突検出信号Sbsにおいてピーク波35の出るタイミングを基に、車両ドア2の開閉速度、開閉加速度、ドア開度、ドア開閉方向も判定可能である。なお、操作状態判定部34が判定手段に相当する。制御部25には、操作状態判定部34の判定結果を基に、圧電体19の振動速度振動周波数を設定する振動速度設定部36が設けられている。振動速度設定部36は、操作状態判定部34の判定結果を基に、スイッチング回路27に対するスイッチング制御のオン/オフ状態を切り換えて、駆動パルス信号Svcの周波数を調整することにより、圧電体19の振動速度を設定する。なお、振動速度設定部36が制御手段に相当する。例えば、振動速度設定部36は、圧電体19の振動速度を速く振動回数を多く設定することにより、単位時間当たりのくさび部14の有効時間ロック状態を短く設定して、車両ドア2の開閉操作に必要な力を軽くする。また、振動速度設定部36は、圧電体19の振動速度を低く振動回数を少なく設定することにより、単位時間当たりのくさび部14の有効時間ロック状態を長く設定して、車両ドア2の開閉操作に必要な力を重くする。さらに、振動速度設定部36は、車両ドア2が操作され始めのとき、圧電体19を常に通電してドアチェック機構4を常時フリー状態とし、車両ドア2の操作力を軽くする。また、振動速度設定部36は、車両ドア2が開閉操作の途中で止まったとき、圧電体19を非通電としてドアチェック機構4を常時ロック状態とし、車両ドア2をその時のドア開度で維持する。次に、本例の無段階ドアチェック装置3の動作を、図10~図13を用いて説明する。車両ドア2を開閉操作するとき、操作開始時は開閉速度開閉加速度が非常に低い。よって、図10に示すように、振動速度設定部36は、開閉速度が低い操作開始時、ドア開閉操作に必要な操作力を軽めに設定するために、スイッチング回路27を常時通電して、圧電体19に直流電圧を供給する。これにより、ドアチェック機構4が常時フリー状態となるので、車両ドア2を軽い操作力で操作開始することが可能である。車両ドア2が開閉操作されたとき、チェック棒6はその開閉方向に沿って移動し、転動体9は突部21を乗り越える度に振動する。このとき、突部21の上下動に応じて一対のアーム10,10が回動し、この回動に応じて押し当て部17も上下動し、圧電体19も振動する。このため、圧電体19は、突部21を検出するタイミングでピーク波35が出る重畳信号Smx突検出信号Sbsを出力する。操作状態判定部34は、圧電体19から入力する重畳信号Smx突検出信号Sbsを基に、車両ドア2の開閉速度、開閉加速度、ドア開度、ドア開閉方向を判定し、その判定結果を振動速度設定部36に出力する。なお、ドア開閉方向の判定は、車両ドア2が開き方向にあるのか、又は閉じ方向にあるのかを判定することである。そして、振動速度設定部36は、車両ドア2の開閉速度、開閉加速度、ドア開度、ドア開閉方向に基づき、圧電体19の振動速度を切り換えることにより、車両ドア2の開操作に必要な操作力を設定する。例えば、車両ドア2を開操作するとき、仮に車両ドア2を開け過ぎてしまうと、車両ドア2が障害物隣に駐車中の車両や壁等に接触してしまう可能性がある。よって、図11に示すように、振動速度設定部36は、車両ドア2の開操作時、ドア開度が所定開度に到達したとき、圧電体19の振動速度を遅くして、車両ドア2の操作を重くする。こうすれば、車両ドア2が一気に大きく開くことがなくなり、車両ドア2が障害物に当接する可能性が低くなる。また、車両ドア2の開閉速度が速い場合、ドア開時は車両ドア2が大きく開いてしまう可能性があり、こうなると車両ドア2が側道の歩行者や自転車等に接触する可能性が生じるため、開き速度を抑えた方がよい。また、逆にドア閉時に車両ドア2が速い速度で閉まってしまうと、車両ドア2で手や指を挟んでしまう可能性があり、このときは閉じ速度は抑えた方がよい。よって、車両ドア2が一定開度以上のとき、又はドア閉じ切りのとき、圧電体19の振動速度を遅くして、車両ドア2の操作を重くする。さらに、その時々の車両ドア2の速度に応じて、車両ドア2の操作に必要な力を切り換えてもよい。例えば、坂道等で車両ドア2の開閉速度が速くなったときは、車両ドア2の操作を重くし、開閉速度が遅くなったときは、車両ドア2の操作を軽くする。よって、図12に示すように、振動速度設定部36は、車両ドア2が一定速度以上で動いたことを確認すると、圧電体19の振動速度を速くして、車両ドア2の操作を軽くする。一方、図11に示すように、振動速度設定部36は、車両ドア2の開閉速度が速くなれば、圧電体19の振動速度を遅くして、同速度で車両ドア2を開閉させる。また、車両ドア2の開閉中、途中で車両ドア2を開けたままにする場合もある。このとき、図13に示すように、振動速度設定部36は、車両ドア2が開閉途中で停止したことを確認すると、スイッチング回路27を常時オフにして、圧電体19を非通電にする。これにより、ドアチェック機構4が常時ロック状態となるので、車両ドア2がドアチェック機構4によって、そのときのドア開度で保持される。つまり、車両ドア2の開状態がそのドア位置で固定される。いずれにせよ、本例の無段階ドアチェック装置3は、車両ドア2が開閉操作されたことを、圧電体19から出力される重畳信号Smx突検出信号Sbsを基に判定し、車両ドア2の開閉速度、ドア開度、ドア開閉方向等を算出する。そして、無段階ドアチェック装置3は、車両ドア2の開閉速度、ドア開度、ドア開閉方向等を基に圧電体19の振動速度を切り換え、車両ドア2の操作を重く/軽く設定する。無段階ドアチェック装置3は、車両ドア2が開き途中で停止したことを確認すると、圧電体19の振動を停止、つまり圧電体19を非通電とし、そのドア開度で車両ドア2を維持する。以上により、本例においては、転動体9がチェック棒6の突部21を乗り越える度にピークが出る重畳信号Smx突検出信号Sbsが圧電体19から出力され、この重畳信号Smxにより車両ドア2の操作状態を判定する。そして、車両ドア2の操作状態に応じて圧電体19の振動速度を切り換えることにより、車両ドア2の動作状態を制御する。このため、圧電体19の振動速度を適宜設定することにより、車両ドア2の動作状態を設定することが可能となるので、車両ドア2の設定バリエーションが増し、車両ドア2の動作状態を自由に設定することが可能となる。また、本例のドアチェック機構4には、図5及び図6に示す変位量増大機構23が設けられている。よって、圧電体19が通電されて押し当て部17が装置高さ方向に上下動したとき、圧電体19の変位量が僅かであっても、変位量増大機構23が利いて、アーム10の回転量を大きくとることが可能である。このため、ドアチェック機構4のロック状態/フリー状態を、より精度よく切り換えることが可能となるので、装置としての動作性が確保される。さらに、図8に示すように、駆動パルス信号Svcと突検出信号Sbsの重畳信号Smxは、マッチング回路29で信号波の整合をとることによって、転動体9が突部21を乗り越えたときの前後にピーク波35が出る信号として出力する。つまり、重畳信号Smxは、駆動パルス信号Svcと突検出信号Sbsとが重畳していても、突検出に応じた波形を持つ信号として出力される。よって、操作状態判定部34は、この重畳信号Smxのピーク波35を検出することにより、車両ドア2の操作状態を判定することが可能である。本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。1圧電体19から出力される突検出信号Sbs重畳信号Smxを基に車両ドア2の操作状態を判定し、その判定結果に応じて圧電体19の振動速度を制御することにより、車両ドア2の開閉状態を設定する。よって、圧電体19の振動速度を適宜切り換えることにより、車両ドア2の動作状態を設定することが可能となるので、車両ドア2の動作状態の設定バリエーションが多岐に亘る。このため、単なるドア開度の維持のみならず、車両ドア2の操作重さなど、車両ドア2の動作状態を種々の状態に適宜設定することができる。2圧電体19の振動速度を遅く設定すれば、車両ドア2の操作が重くなり、圧電体19の振動速度を速く設定すれば、車両ドア2の操作が軽くなる。よって、圧電体19の振動速度を単に切り換えるだけで、車両ドア2の操作にかかる重さ/軽さを自由に設定することができる。3ドアチェック機構4をアーム10,10が回る回動式としたので、アーム10,10を軸支持の構造とすることができる。よって、アーム10,10を安定した状態でロック/フリーの各位置に切り換えることができる。41つの圧電体19で押し当て部17を上下動させて、左右対称に配置された一対のアーム10,10を回動させることにより、アーム10,10を閉じ方向/開き方向に回動させる。このため、1つの圧電体19及び押し当て部17の組にて一対のアーム10,10を回動させるので、ドアチェック機構4の構造の簡素化に効果が高くなる。5ドアチェック機構4に変位量増大機構23を設けたので、仮に圧電体19の伸縮の変位量が僅かであっても、アーム10,10の回動量が確保される。よって、ドアチェック機構4をより確実にロック状態/フリー状態に切り換えることができる。6電源28から駆動パルス信号Svcを圧電体19に供給する信号線から重畳信号Smx突検出信号Sbsを取り出し、この重畳信号Smxにて車両ドア2の操作状態を判別する。よって、1本の信号線が駆動パルス信号Svcと突検出信号Sbsとで共用可能となるので、無段階ドアチェック装置3に設ける信号線を極力少なくすることができる。7スイッチング回路27と圧電体19との間にマッチング回路29を設けたので、重畳信号Smxをチェック棒6の突検出に応じた波形に整形することができる。よって、重畳信号Smxからチェック棒6の突部21を検出する場合であっても、突検出の精度を確保することができる。8マッチング回路29がダイオードを使用した回路図9aの例の場合、駆動パルス信号Svcの周波数に関係なく、マッチング回路29を共通に使用することができる。一方、マッチング回路29がLC回路図9bの例の場合、駆動パルス信号Svcの周波数に応じて共振周波数を調整する機能が必要となるが、感度をよくすることができる。なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。ドアチェック機構4は、押し当て部17を有する構造に限定されず、押し当て部17を省略してもよい。ドアチェック機構4は、アーム10,10が回る回動式に限定されない。例えば、アーム10,10が装置高さ方向に直線移動するスライド式でもよい。変位量増大機構23は、実施形態で説明した原理に沿うものであれば、形状や動きは適宜変更可能である。マッチング回路29は、重畳信号Smxを突検出に応じた波形に整形できれば、他の回路構成のものでもよい。アーム10,10は、一対設けられることに限定されず、1つのみでもよい。戻し部材は、付勢部材15に限定されず、アーム10,10を閉じ方向に可動するものであれば何でもよい。押圧体は、断面コ字形状の押し当て部17に限定されず、圧電体19の伸びにてアーム10,10を押すことができれば、形状や動きは適宜変更可能である。くさび部材は、アーム10,10に限定されず、転動体9をくさび機能によりチェック棒6と挟持できるものであれば、形状や動きは適宜変更可能である。伸縮体は、圧電体19に限定されず、通電により伸び縮みでき、かつ外力により電気信号を出力可能なものであれば、何でもよい。移動体は、チェック棒6に限定されず、車両ドア2と同期して動き、かつ転動体9を上下動させる突形状を持つものであればよい。圧電体19は、例えば各アーム10,10のそれぞれに設けてもよい。圧電体19の振動制御は、実施形態に述べた例に限らず、使用状態に合わせて適宜変更可能である。駆動信号は、パルス波形を有する信号駆動パルス信号Svcに限定されず、交流波形をとっていればよい。駆動パルス信号Svcと突検出信号Sbsとで1つの信号線を共用することに限定されない。例えば、駆動パルス信号Svcの信号線と突検出信号Sbsの信号線とを別々に設けてもよい。突部21の形状は、断面半円形状に限定されず、転動体9を振動させられれば、形状は適宜変更可能である。ケース5が車体7に取り付けられ、チェック棒6が車両ドア2に取り付けられていてもよい。無段階ドアチェック装置3は、運転席ドア、助手席ドア、後部ドア、バックドアなど、各ドアに設置可能である。圧電体19は、通電時に伸び、非通電時に縮む動きをとるものに限定されない。例えば、圧電体19にマイナス電圧をかけて縮ませてもよい。ドアチェック機構4は、圧電体19が伸びたときロック状態をとり、圧電体19が縮むときフリー状態をとるものでもよい。無段階チェック機構は、車両ドア2の開閉状態を制御するドアチェック装置に限定されない。例えば、車両バックドアの開閉状態を制御するために使用してもよい。また、この種のドアのみに限らず、シートのスライド状態を制御する目的で使用することも可能である。さらに、自動車分野以外にも適用可能であり、例えば住宅の扉等に適用してもよい。"