複数の磁性鋼板を積層してなるロータコアと、該ロータコアに対して回転軸の軸方向に貫通形成された複数の磁石挿入孔に埋め込まれた複数の永久磁石とを有する、永久磁石式回転電機の回転子であって、上記複数の磁性鋼板のうち少なくとも一枚は、上記磁石挿入孔と外周縁とを連通する連通部と、外周縁に向けて広がるように存在する一対の上記磁石挿入孔及びこれらとそれぞれ連続する一対の上記連通部の間に形成された半島部とを有し、上記ロータコアは、上記半島部において、隣接する上記磁性鋼板を互いに固定する鋼板固定部を有することを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。請求項1に記載の永久磁石式回転電機の回転子において、上記鋼板固定部は、隣接する上記磁性鋼板を溶接した溶接部であることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。請求項1に記載の永久磁石式回転電機の回転子において、上記鋼板固定部は、上記複数の磁性鋼板を積層方向に貫通すると共に積層方向の両端から挟持する締結部材であることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。請求項1に記載の永久磁石式回転電機の回転子において、上記鋼板固定部は、隣接する上記磁性鋼板同士において互いに厚み方向にかしめられるかしめ部であることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。請求項1~4のいずれか一項に記載の永久磁石式回転電機の回転子と、該回転子の外周に配された固定子とを備えてなることを特徴とする永久磁石式回転電機。しかしながら、上記特許文献1に記載の永久磁石式回転電機のように、磁石挿入孔91をロータコア9の外周側へ開放させると、次のような問題が生じるおそれがある。すなわち、この場合、互いに周方向に近接する一対の磁石挿入孔91の間には、略扇状の半島部902が形成され、半島部902は、一対の磁石挿入孔91における内周側端部の間に形成されたブリッジ部903によってのみ、磁性鋼板90の内周側部分と繋がった状態となる。かかる形状の磁性鋼板90においては、ブリッジ部903の剛性が低いため、この部分における変形が生じやすく、これによって、半島部902が厚み方向に反りやすくなるおそれがある。特に、磁性鋼板90をプレスによって打ち抜いて所望の形状とする場合等において、半島部902が厚み方向に反るように変形するおそれが充分に考えられる。このように半島部902が反り変形が生じた状態の磁性鋼板90を積層してロータコア9を形成すると、半島部902におけるロータコア9の軸方向の寸法が設計より大きくなってしまう。そうすると、回転子の永久磁石93から出る磁束のうち固定子の磁極へ影響を与える磁束の割合が減ってしまうなどの不具合が生じ、その結果、所望の出力が得られなくなってしまうおそれがある。また、複数の磁性鋼板90の間において、その反り変形の大きさや形状がまちまちとなると、隣り合う磁性鋼板90の間に隙間が生じることにより、ロータコア9全体としての透磁率が低下することによって所望の出力が得られなくなるというおそれも考えられる。また、ロータコア9は、一般に、複数の磁性鋼板90を積層方向の両端から挟持するエンドプレートを備えるが、反り変形が生じた複数の磁性鋼板90を一般的な一対のエンドプレートによって矯正して、その外周部半島部902における軸方向の寸法拡大を防ぐことは困難である。なお、特許文献1の図10に開示された磁性鋼板は、隣接する磁石挿入孔が、その内周側端部同士において連通されており、特許文献2の図4に開示された磁性鋼板は、磁石挿入孔が内周側も外周側も開放している。これらの場合には、磁石挿入孔によって磁性鋼板が複数に分割されてしまうため、部品点数が多くなる。それゆえ、ロータコアの組み立てが極めて煩雑となる。また、分割された磁性鋼板がばらばらにならないようにリベットで固定すべく、特許文献1の図10及び特許文献2の図4に開示された磁性鋼板においては、近接する一対の磁石挿入孔の間にリベット孔が形成されている。しかし、磁性鋼板の分割ピースをリベットで保持した状態においては、回転子が高速で回転したときに分割ピースに作用する遠心力に充分に耐えるようにすることが困難となるおそれがある。つまり、分割ピースに作用する遠心力により、分割ピースをリベット孔において保持するリベットには大きな剪断力が働き、この剪断力によってリベットが変形し、場合によっては破断するおそれもある。これに対して、図10に示すごとく、磁性鋼板90を一体化しておけば、遠心力によってブリッジ部903に作用する力は引張力であり、これに対向する引張強度をブリッジ部に持たせることは容易である。このように、部品点数や強度の観点において、磁性鋼板を周方向に分割しないような構成としつつ、磁束漏洩の問題を解決しようとすると、図10のようなブリッジ部903と半島部902とを備えた形状が有効となる。そして、この場合において、上述のごとく、半島部902における反り変形の問題が生じることとなる。本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、ロータコアの外周部における軸方向寸法の拡大を防ぎ、所望の出力を確保することができる永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機を提供しようとするものである。本発明の一態様は、複数の磁性鋼板を積層してなるロータコアと、該ロータコアに対して回転軸の軸方向に貫通形成された複数の磁石挿入孔に埋め込まれた複数の永久磁石とを有する、永久磁石式回転電機の回転子であって、上記複数の磁性鋼板のうち少なくとも一枚は、上記磁石挿入孔と外周縁とを連通する連通部と、外周縁に向けて広がるように存在する一対の上記磁石挿入孔及びこれらとそれぞれ連続する一対の上記連通部の間に形成された半島部とを有し、上記ロータコアは、上記半島部において、隣接する上記磁性鋼板を互いに固定する鋼板固定部を有することを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子にある請求項1。本発明の他の態様は、上記回転子と、該回転子の外周に配された固定子とを備えてなることを特徴とする永久磁石式回転電機にある請求項5。上記ロータコアは、上記半島部において、隣接する上記磁性鋼板を互いに固定する鋼板固定部を有する。これにより、各磁性鋼板が半島部において厚み方向に反り変形が生じていても、これらを積層してロータコアを製造する際に、上記鋼板固定部によって隣接する磁性鋼板の半島部同士を互いに固定して、上記半島部が積層方向に広がることを防ぐことができる。つまり、ロータコアの外周部における軸方向寸法が大きくなることを防ぐことができる。その結果、上記永久磁石から出る磁束のうち固定子の磁極へ影響を与える磁束の割合が減ることを防ぎ、永久磁石式回転電機の所望の出力を確保することができる。以上のごとく、本発明によれば、ロータコアの外周部における軸方向寸法の拡大を防ぎ、所望の出力を確保することができる永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機を提供することができる。上記永久磁石式回転電機の回転子において、必ずしも上記ロータコアを構成するすべての上記磁性鋼板が上記連通部を備えている必要はない。すなわち、例えば、上記ロータコアを構成する複数の磁性鋼板のうちの一部が、外周に開放していない上記磁石挿入孔を備えるものであってもよい。このことは、上記ロータコアを構成するすべての上記磁性鋼板が上記半島部を備えている必要が必ずしもあるわけではないことをも意味する。ただし、磁束漏洩を防ぐ観点から、上記ロータコアを構成するすべての磁性鋼板が上記連通部を備え、上記半島部を備えていることが好ましい。また、上記鋼板固定部は、隣接する上記磁性鋼板を溶接した溶接部であることが好ましい請求項2。この場合には、隣接する上記磁性鋼板を容易かつ確実に、半島部において互いに固定することができる。また、溶接によって磁性鋼板を接合するため、磁性鋼板の弾性力が大きい場合にも、溶接部鋼板固定部に作用する反力に対して充分に対抗することが可能となるため、その耐久性を確保することができる。なお、上記溶接部は、上記半島部の外周端縁に形成することが好ましい。この場合には、溶接作業が容易であると共に、最も反り変形による変位が大きくなる部分において鋼板固定部を形成することとなるため、鋼板固定部の機能を有効に発揮することができる。また、この場合、溶接部は、半島部の外周端縁における1箇所に形成してもよいし、複数個所に形成してもよい。また、上記溶接部は、レーザー溶接や抵抗溶接等の溶接によって形成してもよいし、ろう材やはんだ等を用いたろう接によって形成してもよい。ただし、この中でも、特にレーザー溶接を用いることが特に好ましい。この場合には、上記溶接部が盛り上がることを抑制し、回転子の外径が部分的に大きくなることを抑制することができる。その結果、回転子と固定子との間のクリアランスを大き目に取るなどの措置を講ずる必要がなく、所望の出力を得る永久磁石式回転電機の小型化を容易にすることができる。また、上記鋼板固定部は、上記複数の磁性鋼板を積層方向に貫通すると共に積層方向の両端から挟持する締結部材であってもよい請求項3。この場合には、上記複数の磁性鋼板を確実に、半島部において互いに固定することができる。すなわち、締結部材が複数の磁性鋼板を半島部において積層方向に挟持することにより、半島部が積層方向に反ることを確実に防ぐことができる。なお、ロータコアには、軸方向の両端部に複数の磁性鋼板を積層方向から挟持するエンドプレートを配設することもあるが、この場合において、上記締結部材は、エンドプレートを介して複数の磁性鋼板を挟持するように配設してもよい。なお、上記締結部材としては、リベットを用いることが好ましい。また、上記鋼板固定部は、隣接する上記磁性鋼板同士において互いに厚み方向にかしめられるかしめ部であってもよい請求項4。この場合には、上記磁性鋼板を容易に、半島部において互いに固定することができる。また、上記かしめ部は、磁性鋼板の一部を変形等させることによって設けることができるため、部品点数の増加を招くこともない。上記かしめ部としては、例えば、上記磁性鋼板の一部に設けた凸部と、凹部又は孔部とによって構成し、凸部と凹部又は孔部とをかしめる構造とすることができる。実施例1実施例にかかる永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機について、図1~図5を用いて説明する。本例の永久磁石式回転電機10は、図1に示すごとく、回転子1とその外周に配された固定子100とを備えてなる。そして、回転子1は、図2~図5に示すごとく、複数の磁性鋼板20を積層してなるロータコア2と、該ロータコア2に対して回転軸の軸方向に貫通形成された複数の磁石挿入孔21に埋め込まれた複数の永久磁石3とを有する。複数の磁性鋼板20のうち少なくとも一枚は、図3に示すごとく、磁石挿入孔21と外周縁とを連通する連通部211と、外周縁に向けて広がるように存在する一対の磁石挿入孔21及びこれらとそれぞれ連続する一対の連通部211の間に形成された半島部とを有する。本例においては、ロータコア2を構成するすべての磁性鋼板20が上記連通部211を備えると共に上記半島部230を備えている。すなわち、図2、図4に示すごとく、ロータコア2の周方向に互いの内周側端部31を近接させて配置された一対の永久磁石3同士は、ロータコア2の外周へ向かうにつれて互いに離れるように配置されている。ロータコア2は、永久磁石3を挿入配置する磁石挿入孔21を備えると共に、該磁石挿入孔21は連通部211を介して外周へ開放している。そして、図3、図4に示すごとく、複数の磁性鋼板20は、磁石挿入孔21を有する。また、磁性鋼板20は、互いに周方向に近接する一対の磁石挿入孔21における内周側端部212の間に形成されたブリッジ部220と、該ブリッジ部220よりも外周側の部分であって一対の磁石挿入孔21の間に形成された半島部230とを有する。図2、図4、図5に示すごとく、ロータコア2は、半島部230において、隣接する磁性鋼板20を互いに固定する鋼板固定部4を有する。本例において、鋼板固定部4は、複数の磁性鋼板20を溶接した溶接部41である。溶接部41は、半島部230の外周端縁に形成されている。また、溶接部41は、半島部230の外周端縁における1箇所に形成してある。図2に示すごとく、回転子1は、軸方向から見た形状において、円形の外形を備えると共に、その外周部に複数の永久磁石3が埋設されている。各永久磁石3は、軸方向から見た形状が略長方形であり、その長辺部分の面が磁極面となっている。そして、隣り合う一対の永久磁石3によって一つの磁極を構成するように配置されている。つまり、互いの内周側端部31を近接させて配置された一対の永久磁石3同士は、同じ磁極N極又はS極の磁極面を外周側に向けて配置してある。この対の永久磁石3磁石対30が、ロータコア2の周方向に複数対、配置されている。また、複数の磁石対30は、外周側の磁極が交互にN極とS極となるように配置されている。また、これら複数の磁石対30は、等間隔で周状に配列されている。かかる回転子1における永久磁石3の配置に対応する配置で、ロータコア2磁性鋼板20には磁石挿入孔21が形成されている。なお、ロータコア2の中央部には、出力軸を貫通させる軸孔25が形成されている。図2、図4に示すごとく、ロータコア2に設けられた磁石挿入孔21は、外周側に連通部211を備える。この連通部211が形成されていることによって、永久磁石3から出る磁束がロータコア2内において永久磁石3の周囲を回って短絡すること磁束漏洩を防ぐことができる。特に、本例においては、ロータコア2を構成するすべての磁性鋼板20が、磁石挿入孔21を外周側に開放している。つまり、すべての磁性鋼板20が外周側に連通部211を備えている。そして、一つの磁石対30を構成する一対の永久磁石3の間に、上述の半島部230が形成されている。つまり、これらの永久磁石3を配置する一対の磁石挿入孔21の間に、半島部230が形成されている。それゆえ、磁性鋼板20は、複数の半島部230を外周部に等間隔に有している。そして、各半島部230の外周端縁に、上記鋼板固定部4を形成している。鋼板固定部4は、半島部230の外周端縁における周方向の中央に形成されている。そして、図5に示すごとく、鋼板固定部4は、ロータコア2の軸方向に、その全長にわたって、つまりすべての磁性鋼板20を互いに固定するように形成されている。鋼板固定部4は、上述のごとく溶接部41によって構成されている。そして、溶接部41は、レーザー溶接によって形成されている。また、図4に示すごとく、溶接部41は、ロータコア2の外周側へ突出することなく、軸方向から見た形状が円形のロータコア2の外周から突出しないように形成されている。鋼板固定部4溶接部41を形成するにあたっては、すなわち複数の磁性鋼板20を互いにレーザー溶接によって接合するにあたっては、まず、プレス加工によって打ち抜かれた複数の磁性鋼板20をその厚み方向に積層する。本例において、すべての磁性鋼板20は同じ形状を有する。複数の磁性鋼板20を積層するにあたっては、各磁性鋼板20における磁石挿入孔21などが互いに重なり合うように、周方向の位置合わせを行いながら積層する。そして、軸方向積層方向から、複数の磁性鋼板20を加圧して、隣り合う磁性鋼板20同士に隙間が生じないように密着させる。この状態で、磁性鋼板20における半島部230の外周端縁に、レーザー溶接を施す。これにより、磁性鋼板20の一部が溶融した後固化することにより、積層された複数の磁性鋼板20同士が互いに溶接部41鋼板固定部4において接合されることとなる。つまり、磁性鋼板20において複数個所に設けられた半島部230の外周端縁の一部において、複数の磁性鋼板20が互いに固定されることとなる。このようにして、複数の磁性鋼板20が互いに固定されたロータコア2が得られる。また、このロータコア2には、磁性鋼板20に形成された磁石挿入孔21が軸方向に連通してなる磁石挿入孔21が形成され、この磁石挿入孔21に永久磁石3を挿入配置することにより、回転子1が得られる。なお、磁石挿入孔21への永久磁石3の挿入配置は、上記のように複数の磁性鋼板20を溶接した後に行ってもよいし、複数の磁性鋼板20を溶接する前に行ってもよい。後者の場合には、複数の磁性鋼板20を積層した後、永久磁石3を挿入し、その後、複数の磁性鋼板20を互いに溶接することとなる。本例の永久磁石式回転電機10は、図1に示すごとく、上記のような構成の回転子1を、環状に形成された固定子100の内側に配置してなる。固定子100は、環状のステータコア101と、該ステータコア101の内周に複数配列されたティース102間のスロットに施されたコイル103とを備えている。なお、本例の永久磁石式回転電機10は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両に搭載される。次に、本例の作用効果につき説明する。上記ロータコア2は、半島部230において、複数の磁性鋼板20を互いに固定する鋼板固定部4を有する。これにより、各磁性鋼板20が半島部230において厚み方向に反り変形が生じていても、これらを積層してロータコア2を製造する際に、鋼板固定部4によって隣接する磁性鋼板20の半島部230同士を互いに固定して、半島部230が積層方向に広がることを防ぐことができる。つまり、ロータコア2の外周部における軸方向寸法が大きくなることを防ぐことができる。その結果、永久磁石3から出る磁束のうち固定子100の磁極へ影響を与える磁束の割合が減ることを防ぎ、永久磁石式回転電機10の所望の出力を確保することができる。また、鋼板固定部4は溶接部41によって構成しているため、複数の磁性鋼板20を容易かつ確実に、半島部230において互いに固定することができる。また、溶接によって隣接する磁性鋼板20を接合するため、磁性鋼板20の弾性力が大きい場合にも、溶接部41鋼板固定部4に作用する反力に対して充分に対抗することが可能となり、その耐久性を確保することができる。また、溶接部41は、半島部230の外周端縁に形成されているため、溶接作業が容易であると共に、最も反り変形による変位が大きくなる部分において鋼板固定部4を形成することとなるため、鋼板固定部4の機能を有効に発揮することができる。また、溶接部41は、レーザー溶接によって形成してあるため、溶接部41が盛り上がることを抑制し、回転子1の外径が部分的に大きくなることを抑制することができる。その結果、回転子1と固定子100との間のクリアランスを大き目に取るなどの措置を講ずる必要がなく、所望の出力を得る永久磁石式回転電機10の小型化を容易にすることができる。以上のごとく、本例によれば、ロータコアの外周部における軸方向寸法の拡大を防ぎ、所望の出力を確保することができる永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機を提供することができる。実施例2本例は、図6、図7に示すごとく、鋼板固定部4を、締結手段であるリベット42によって構成した永久磁石式回転電機10の回転子1の例である。リベット42は、複数の磁性鋼板20を積層方向に貫通すると共に積層方向の両端から挟持している。すなわち、リベット42は、複数の磁性鋼板20における各半島部230に設けたリベット孔231を貫通している。そして、図7に示すごとく、リベット42の頭部421をロータコア2の軸方向における一方の端面に係合させ、リベット42の脚部422の先端部423を潰すと共に押し広げて、ロータコア2の軸方向における他方の端面に係合させている。これにより、リベット42が、半島部230において、複数の磁性鋼板20を積層方向から挟圧し、半島部230における反り変形を抑制し、ロータコア2の軸方向寸法が拡大することを防いでいる。なお、ロータコア2には、軸方向の両端部に複数の磁性鋼板20を積層方向から挟持するエンドプレートを配設することもあるが、この場合において、リベット42は、エンドプレートを介して複数の磁性鋼板20を挟持するように配設してもよい。本例の場合には、上記複数の磁性鋼板20を確実に、半島部230において互いに固定することができる。すなわち、リベット42が複数の磁性鋼板20を半島部230において積層方向に挟持することにより、半島部230が積層方向に反ることを確実に防ぐことができる。その他、実施例1と同様の作用効果を有する。実施例3本例は、図8、図9に示すごとく、鋼板固定部4を、互いに隣接する磁性鋼板20同士において互いに厚み方向にかしめられるかしめ部43によって構成した永久磁石式回転電機10の回転子1の例である。各磁性鋼板20は、図9Aに示すごとく、半島部230において、板厚方向に変形した凹凸部431を備えている。ただし、積層方向の一端に配された1枚の磁性鋼板20は、凹凸部431の代わりに孔部432を備えている。凹凸部431は、磁性鋼板20から積層方向の一方側へ向かって突出しており、図9Aに示すごとく、磁性鋼板20の径方向に沿った断面形状において、略V字形状を有する。また、凹凸部431は、図9Bに示すごとく、磁性鋼板20の周方向に沿った断面形状は直線状であり、周方向の両端縁は、切断されている。なお、凹凸部431の形状は、特に限定されるものではなく、例えば、周方向に沿った断面形状が図9Aのような略V字形状であって、径方向に沿った断面形状が図9Bのような直線状であってもよい。また、凹凸部431の代わりに孔部432を有する磁性鋼板20は、他の磁性鋼板20における凹凸部431が突出する側の一端に配されている。そして、積層方向から見た孔部432の形状は、凹凸部431の外形と略同一である。また、凹凸部431は、厚み方向の一方へ突出しており、厚み方向の他方からは凹んでいることとなる。このような凹凸部431を半島部230に備える複数の磁性鋼板20、及び、孔部432を半島部230に備える1枚の磁性鋼板20を、凹凸部431同士或いは凹凸部431と孔部432との位置合わせをしつつ厚み方向に積層し、加圧する。これにより、複数の磁性鋼板20は、積層方向に隣り合う磁性鋼板20の凹凸部431同士、或いは凹凸部431と孔部432とが互いにかしめられることで、かしめ部43を形成し、すべての磁性鋼板20が、半島部230において、かしめ部43によって互いに固定される。なお、かしめ部43の形状は種々の形状を採用することができる。すなわち、例えば、上記凹凸部431の形状については、本例においては断面略V字形状としたが、例えば、円弧形状、矩形状とすることもできる。その他は、実施例1と同様である。本例の場合には、複数の磁性鋼板20を容易に、半島部230において互いに固定することができる。また、かしめ部43は、磁性鋼板20の一部を変形等させることによって設けることができるため、部品点数の増加を招くこともない。その他、実施例1と同様の作用効果を有する。なお、鋼板固定部4の構成は、上記実施例1~3において示したものに限定されることはなく、種々の形態を採用し得る。また、実施例1~3を適宜組み合せることも可能である。また、上記実施例1~3は、すべての磁性鋼板20が半島部230を有する例であるが、半島部230を有さない磁性鋼板20が一部積層されていてもよい。すなわち、例えば、連通部211を有さない磁性鋼板20が一部積層されていてもよい。