工作機械の主軸に装着された切削工具の刃先位置を、前記工作機械に設置された接触式変位センサのプローブに接触させて、前記工作機械の機械座標系における位置と、前記変位センサのプローブの変位量とから、前記切削工具の刃先位置を測定する装置において、前記変位センサのプローブの自重と、該プローブを付勢するばね力とがほぼ釣合う前記プローブの位置を前記変位センサのプローブの初期位置とした工具測定装置。前記測定装置は、前記変位センサのプローブの変位量を記憶する記憶手段と、前記工具が前記プローブに接触していないときの前記プローブの変位量を前回測定終了時と、今回測定開始前とで比較し、両者の差分が所定値よりも大きい場合に、今回測定開始前のプローブの変位量を前記変位センサの原点に設定する原点位置リセット手段とを更に具備した請求項1に記載の工具測定装置。前記変位センサのプローブを押込んだときの、前記変位センサのプローブ変位量と、前記工作機械の機械座標系の位置変化量とを比較し、その差分から、前記変位センサの取付誤差に基づく前記変位センサのプローブの変位量の誤差を補正する補正手段を更に具備した請求項1または2に記載の工具測定装置。前記プローブを所定の押込み量を以て押し込んだときの誤差を演算するようにした請求項3に記載の工具測定装置。前記プローブを所定の押込み量を以て押し込む間、複数の離散的位置で誤差を演算するようにした請求項4に記載の工具測定装置。第1の従来技術では、主軸が回転している間に工具先端の中心位置、工具径、工具長を光線により非接触で測定して、その測定値に基づき加工プログラムを補正するようにしている。然しながら、工具の先端は切刃の形状が複雑であるので、光学式の測定器による測定では、回転中の工具先端のどの位置を測定しているか不明確で測定精度が低下する問題がある。静電容量や渦電流を用いた非接触式距離測定器もまた回転中の工具先端のどの位置を測定しているか不明確で測定精度が低下する問題は解決できない。また、光線の太さより細い工具の寸法を測定しようとすると、工具が完全に光線を遮らないため、測定誤差が大きくなる問題もある。第2の従来技術では、主軸の中心軸線に沿った方向、つまりZ軸方向の工具長の変化しか測定できず、工具の主軸に対する傾斜やオフセットに基づく見かけ上の工具径の増大や、工具の切刃の摩耗による工具径の減少を測定することができない問題がある。第3の従来技術は、測定対象である工具が微細加工用の極細工具である場合に、接触式の測定装置のばね力が工具径に対して過大となって工具が損傷することがあり得る。また、測定装置のプローブの移動方向が工作機械の機械座標系に完全に一致していない、つまり、工作機械の送り軸に完全に平行となっていない場合に、測定値に無視し得ない誤差を含む問題がある。本発明は、こうした従来技術の問題点を解決することを技術課題としており、NC工作機械の主軸先端に装着された工具の刃先位置を一層高精度に測定すると共に、測定中の工具の破損を防止した工具測定装置を提供することを目的としている。本発明によれば、工作機械の主軸に装着された切削工具の刃先位置を、前記工作機械に設置された接触式変位センサのプローブに接触させて、前記工作機械の機械座標系における位置と、前記変位センサのプローブの変位量とから、前記切削工具の刃先位置を測定する装置において、前記変位センサのプローブの自重と、該プローブを付勢するばね力とがほぼ釣合う前記プローブの位置を前記変位センサのプローブの初期位置とした工具測定装置が提供される。本発明によれば、前記プローブの自重と該プローブを付勢するばね力とがほぼ釣合う前記プローブの位置を初期位置としたので、工具の測定中に工具に作用するばね力を低減することができ、測定中に工具が破損することが防止される。本発明は、特に、微細加工用の極細工具の測定に有効である。また、変位センサの変位量を記憶する記憶手段を設け、該記憶手段に記憶された、工具がプローブに接触していないときのプローブの変位量を前回測定終了時と、今回測定開始前とで比較し、両者の差分が所定値よりも大きい場合に、今回測定開始前のプローブの変位量を変位センサの原点に設定する原点リセット手段を更に設けたので、従来の変位センサの原点が予め決められた1つの位置であった場合と比べ、測定精度が向上する。以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。先ず、図1を参照すると、本発明の一例としての工具測定装置100および該工具測定装置100を適用するNC工作機械10が図示されている。工作機械10は、工場等の床面に固定されるベッド12、該ベッド12に立設されるコラム14、該コラム14の前面に鉛直方向のZ軸方向に移動可能に取付けられる主軸頭16、該主軸頭16にZ軸を中心として回転自在に支持される主軸18、該主軸18に対面させてベッド12上面においてZ軸に垂直な2方向であるX軸およびY軸方向に主軸18に対して相対的に移動可能に取付けられたテーブル20とを具備している。また、工作機械10のX、Y、Zの送り軸の位置はX、Y、Z軸方向のデジタルスケール等の位置読取装置22によって計測される。こうして、テーブル20の上面に固定されたワーク図示せずと、回転する主軸18の先端部に装着された工具TとをX、Y、Z軸の直交三軸方向に相対移動させて、ワークを所望形状に切削加工するようになっている。ここで、工具Tは、特に微細加工用の工具、例えば工具径が0.1mm以下のドリル、ボールエンドミル、フラットエンドミル等とすることができる。工作機械10には、また、該工作機械の機械座標系における工具Tの刃先のZ軸方向の位置を特定するために測定装置30が取付けられている。図1において、測定装置30はテーブル20に取付けられているように図示されているが、コラム14がベッド12に対して移動可能に設けられている場合には、測定装置30は、ベッド12に取付けるようにしてもよい。図2Aを参照すると、測定装置30は、既述した特許文献3特許第4229698号における工具刃先位置測定装置と同様の接触式の変位センサであって、中空のハウジング32と、該ハウジング32内に配設されたコイルばね34と、該コイルばね34の一方の端部に取付けられハウジング32から突出するプローブ36と、ハウジング32内においてコイルばね34のプローブ36に隣接する部分に取付けられたストッパ38と、コイルばね34の軸方向の変位量を示す電気信号を出力する変位計40とを具備している。工具Tの先端を測定装置30のプローブ36に接触させ、主軸18をZ軸方向に送り押込んだときの、変位計40の出力から工作機械の機械座標系Z軸における工具Tの刃先位置が特定される。なお、特許文献3にも記載されているように、測定装置30に加えて、工作機械10に非接触式の測定装置図示せずを配設し、該工作機械10の機械座標系における主軸18の端面位置を測定するようにできる。図2Aに示すように、接触式の測定装置の場合、コイルばね34にはハウジング32の上壁内面に当接するストッパ38が取付けられており、変位計40の0点においてコイルばね34は圧縮された状態となっている。そのために、工具Tがプローブ36に接触した当初、コイルばね34には予荷重Fpが印加されているので、プローブ36をZ軸方向に変位させるためには、工具Tには、図2Bに示すように、少なくともFpの力が軸方向に作用する。工具Tが通常サイズの工具である場合には特に問題はないが、工具Tが微細加工用の工具、例えば工具径10μm程度の極細の工具である場合、コイルばね34による工具Tに作用するばね力が高すぎて工具Tが破損することが生じうる。そこで、工具Tに作用するばね力を低減することが望ましい。本発明の好ましい実施の形態では、図3Aに示すように、プローブ36にZ軸方向に所定の錘42を取付けて、図3Bに示すように工具Tに作用する力を低減している。その場合、錘42の重さはプローブ36が動作の範囲で如何なる重さでもよいが、ストッパ38がハウジング32の上壁内面から僅かに離反するかしない重さであることが望ましい。例えば、図2Aの測定装置の場合、予荷重が40gあったが、図3Aの測定装置の倍は、予荷重がほぼ0gである。工具Tを10μm押込んで測定するときのばね力が10gとすると、図2Aの測定装置では、計50gの触圧となり、例えば、工具径10μmの工具では刃先が破損する恐れがある。然しながら、図3Aの測定装置では、測定に10gの触圧しか作用せず、破損する恐れはない。本実施形態では、プローブ36の自重とコイルばね34のばね力とを釣合わせるのに錘42を用いたが、錘42を用いず、コイルばね34が伸び切った位置でストッパ38がハウジング32の上壁内面に接触するかしないかのばね定数のコイルばねを選定するようにしてもよい。また、図4に示すように、主軸18にピンゲージを装着してプローブ36に接触させたとき、プローブ36の移動方向がZ軸と完全に平行となっていないと、プローブ36の変位量δsと、機械座標系におけるZ軸の位置の変化量δmが一致せずに、測定値は、Z軸とプローブ36の移動方向との間の角度をθとして、誤差ε=δm1/cosθ-1を含むこととなる。実際の工具測定場面において、工具Tが微細加工用の工具である場合、角度θが小さくとも無視し得ないことがある。そこで、本実施形態による工具測定装置は、こうした誤差を補正するようになっている。再び図1を参照すると、本実施形態では、工具測定装置100は、例えば、工作機械10の機械制御装置図示せずに組込まれるプログラムの一部としてソフトウェア的に、或いは、機械制御装置の電気回路の一部としてハードウェア的に構成することができ、測定制御部102、変位量記憶部104、リセット制御部106、変位量平均部108、変位量補正部110、比較判定部112、補正制御部114、加算部116、刃先位置演算部118を主要な構成要素として含んでいる。測定装置30の変位計40からの出力は、変位量平均部108を介して変位量補正部110に読み込まれる。工具Tをμmオーダーで測定するためには、測定装置30の変位計40は0.1μmのオーダーで出力可能であることが望ましい。そうした場合、変位計40からの出力は不安定となり、サブミクロンオーダーの微小変動を含むこととなる。変位量平均部108は、測定装置30の変位計40からの出力を所定時間幅で平均化してこうした微小変動を除去するフィルターとして作用する。比較判定部112は、変位量補正部110からの出力と、工作機械10のデジタルスケール等の位置読取装置22からの出力とを比較する。本来、変位量補正部110からの出力値と位置読取装置22からの出力値は図5において実線で示すように一致する。然しながら、プローブ36の移動方向とZ軸とが一致していない場合には、一点鎖線で示すように誤差εを含むこととなる。比較判定部112は、上記比較結果を補正制御部114に出力し、補正制御部114は変位量補正部110へ誤差εを補正すべき旨の指令を出力する。図5では、誤差εは所定の押込み量、例えば10μmを以てプローブ36を押込んだときの1点だけで求めるように図示されているが、所定の押込み量を以てプローブ36を押込む間、離散的な複数の位置で求めるようにしてもよい。更に、補正制御部114は、誤差εが所定値よりも大きな場合には、例えば、上述した式から角度θを求めて、操作者に測定装置30の取付けを調節すべき旨の警告を出力するようにしてもよい。測定装置30の取付けの調節は、例えば、調節ねじ等の機械的手段によって、プローブ36を案内するガイドをZ軸と平行になるように微小量移動させることによって行うことができる。更に、上述したように、プローブ36に錘42を取付け、ストッパ38がハウジング32の上壁内面から離反させた状態で測定装置30を使用すると、プローブ36に工具Tが接触していないときの初期位置原点位置が、図6に示すように測定毎に必ずしも一致しないことが生じうる。工具測定装置100は、また、前回測定時における原点位置と、現在の原点位置との差が大きくなった場合に、原点位置をリセットする原点位置リセット手段を備えることができる。従来の測定装置では、図2A、2Bに示すように初期状態でばね力がある大きさに設定されていたので、原点位置を予め定めた1つの位置に決めておいても支障なかった。工具測定の開始に際して、操作者が、例えば前記機械制御装置上の工具測定スイッチを入れたり、或いは、工具交換に際して自動的に、もしくは、所定回数の加工プロセスの終了時に、測定制御部102から測定開始指令がリセット制御部106に送出されるとステップS10、リセット制御部106は、変位量補正部110から工具Tがプローブ36に接触する前の現在の変位量を受け取るステップS12と共に、変位量記憶部104から前回の工具測定終了時の変位量を受け取るステップS14。次いで、リセット制御部106は、両者を比較しステップS16、両者の差分が所定値よりも大きな場合ステップS16でYesには、現在の変位量、従って、工具Tの先端部又は刃先が測定装置30のプローブ36に接触していない状態の現在の変位計40の読みを0点とすべく、リセット制御部106は変位量補正部110へリセット信号を送出するステップS18。両者の差分が所定値よりも小さい場合ステップS16でNoには、原点位置をリセットすることなく刃先位置の測定が開始されるステップS20。こうして変位量補正部110からの出力と、位置読取装置22からの出力とを加算部116において合計することによって、工作機械10の機械座標系における工具Tの刃先位置が特定される118。この工具Tの刃先位置から、工具長を演算することができる。なお、工作機械10が横形主軸を有する場合、主軸に装着された横向きの工具を半径方向からプローブ36に接触させ、工具の半径方向の刃先位置を測定することができる。この測定した半径方向の刃先位置から工具径を演算することもできる。