方法であって、受信したエコーの高調波成分に基づいて超音波画像を生成する工程であって、前記工程は多段階ビーム形成および当該ビーム形成から生成されたデータを用いるものである、前記生成する工程を有する方法。請求項1に記載の方法において、前記超音波画像は前記画像の軸方向および横方向の両方に集束されるものである方法。請求項1~2のいずれか1つに記載の方法において、前記超音波画像は、前記受信したエコーの第2の高調波成分に基づいて生成されるものである方法。請求項3に記載の方法において、さらに前記第2の高調波成分を前記受信したエコーから抽出する工程と、前記多段階ビーム形成の第1の段階で前記第2の高調波成分に基づいて中間走査線のセットをビーム形成する工程であって、前記中間走査線は単一の送信焦点を有するものである、前記ビーム形成する工程と、前記多段階ビーム形成の第2の段階で前記中間走査線のセットをビーム形成し、より高解像度の超音波画像を生成工程とを有する方法。請求項4に記載の方法において、さらに第1のパルスセットにより第1の振動子素子のセットを作動させて当該第1の振動子素子のセットに第1の超音波信号を出力させる工程と、所定の時間遅延経過後に、第2のパルスセットにより前記第1の振動子素子のセットを作動させて前記第1の振動子素子のセットに第2の超音波信号を出力させる工程であって、前記第2の超音波信号は前記第1の超音波信号の反転コピーである、前記作動させる工程と、前記第1の超音波信号に対応する第1のエコー信号を受信し、それに続いて前記第1の超音波信号に対応する第2のエコーを受信する工程であって、各エコー信号は基本成分および高調波成分を含むものである、前記受信する工程と、第1および第2のエコー信号を加算する工程であって、当該工程は、双方の反転コピーである前記基本成分を相殺し、第2の高調波成分を統合および抽出するものであり、それにより、一対のパルスに第2の高調波成分を提供するものである、前記加算する工程とを有する方法。請求項4~5のいずれか1つに記載の方法において、前記第2の高調波成分は前記基本成分の周波数のおよそ2倍の周波数を有するものである方法。請求項4に記載の方法において、さらにパルスセットにより第1の振動子素子のセットを作動させて当該振動子素子のセットに超音波信号を出力させる工程と、前記超音波信号に対応するエコー信号を受信する工程であって、前記エコー信号は基本成分と高調波成分とを含むものである、前記受信する工程と、前記エコー信号を帯域通過フィルタにかけて前記高調波成分を抽出する工程とを有する方法。請求項7に記載の方法において、前記第2の高調波成分は前記基本成分の周波数のおよそ2倍の周波数を有するものであり、前記帯域通過フィルタは前記基本成分の前記周波数の2倍を中心とするものである方法。請求項4~8のいずれか1つに記載の方法において、前記多段階ビーム形成の第2の段階における前記ビーム形成は、前記中間走査線のセットを合成開口ビーム形成することによって前記解像度のより高い超音波画像を生成する工程を有するものである方法。請求項9に記載の方法において、前記合成開口ビーム形成は、前記画像の空間位置からの情報を示す複数の中間走査線からの情報を統合する工程を有するものである方法。超音波画像処理システム100、200であって、超音波信号を出力し、当該出力された超音波信号に応答して生成されたエコーを受信するように構成された複数の振動子素子を含む振動子アレイ108と、前記複数の振動子素子のセットを作動させて超音波信号を出力するパルスセットを生成する送信回路110と、受信回路112であって、前記受信されたエコー処理して中間走査線を生成するように構成された第1のビーム成形器122を含む受信回路112と、前記生成された中間走査線を格納するメモリ126と、合成開口アルゴリズムに基づいて前記格納された中間走査線を処理し、焦点画像を生成するように構成された第2のビーム成形器130を含む合成開口プロセッサ128とを有する超音波画像処理システム。請求項11に記載の超音波画像処理システムにおいて、前記送信回路は、前記パルスセットの第1のサブセットを生成するパルス発生器114と、前記第1のサブセットの反転コピーである前記パルスセットの第2のサブセットを生成する反転パルス発生器116であって、前記送信回路は前記パルスセットの前記第1のサブセットを前記振動子アレイに伝送し、それに続いて所定の時間遅延後、前記パルスセットの前記第2のサブセットを前記振動子アレイに伝送するものである、前記反転パルス発生器とを有するものである超音波画像処理システム。請求項12に記載の超音波画像処理システムにおいて、前記受信回路は、前記パルスセットの前記第1のサブセットに対応する第1番目に受信されたエコーおよび前記パルスセットの前記第2のサブセットに対応する第2番目に受信されたエコーを加算して、高調波成分を生成する加算器120と、前記高調波信号を処理して当該高調波信号を示す走査線を生成する第1のビーム成形器112とを有するものである、超音波画像処理システム。請求項11に記載の超音波画像処理システムにおいて、前記受信回路は、前記受信されたエコーの所定の高調波成分を通過させ、且つ前記受信されたエコーの少なくとも1つの基本成分をフィルタにかけて高調波成分信号を生成するように構成されたフィルタ202と、前記高調波信号を処理して当該高調波信号を示す走査線を生成する第1のビーム成形器112とを有するものである、超音波画像処理システム。請求項11~14のいずれか1つに記載の超音波画像処理システムにおいて、前記高調波成分は第2の高調波成分である超音波画像処理システム。請求項13に記載の方法であって、前記第2の高調波成分は前記基本成分の周波数の2倍の周波数を有するものである方法。請求項11~16のいずれか1つに記載の超音波画像処理システムにおいて、さらに、前記第1のビーム成形器により生成された前記走査線をビーム形成し、それに基づいて前記焦点画像を生成するように構成されたプロセッサ128とを有するものである超音波画像処理システム。請求項17に記載の超音波画像処理システムであって、前記プロセッサは合成開口ビーム形成アルゴリズムを使用して前記焦点画像を生成するものである超音波画像処理システム。方法であって、高調波超音波画像処理エコーを受信する工程と、前記高調波超音波画像処理エコーをビーム形成して中間走査線を生成する工程と、前記中間走査線をビーム形成して焦点画像を生成する工程とを有する方法請求項19に記載の方法において、さらに第2の高調波成分を前記高調波超音波画像処理エコーから抽出する工程と、前記第2の高調波成分をビーム形成して、前記中間走査線を生成する工程とを有する方法。請求項19から20のいずれかに記載の方法において、さらに、合成開口ビーム形成アルゴリズムを使用して前記中間走査線をビーム形成し、前記焦点画像を生成する工程を有する方法。本発明の様態は前述およびその他のことに対処する。1つの態様では、方法は、多段階ビーム形成および当該ビーム形成から生成されたデータを用いて、受信したエコーの高調波成分に基づいて超音波画像を生成する工程を含む。別の態様では、超音波画像処理システムは振動子アレイを含み、当該振動子アレイは、超音波信号を出力し、当該出力された超音波信号に応答して生成されたエコーを受信するように構成された複数の振動子素子を含む。前記超音波画像処理システムはさらに、送信回路を含み、当該送信回路は前記複数の振動子素子のセットを作動させて超音波信号を出力するパルスセットを生成する。前記超音波画像処理システムはさらに、受信回路を含み、当該受信回路は前記受信されたエコー処理して中間走査線を生成するように構成された第1のビーム成形器を含む。メモリは前記生成された中間走査線を格納する。前記超音波画像処理システムはさらに、合成開口プロセッサを含み、当該プロセッサは、合成開口アルゴリズムに基づいて前記格納された中間走査線を処理し、焦点画像を生成するように構成された第2のビーム成形器を含む。別の態様では、方法は、高調波超音波画像処理エコーを受信する工程と、高調波超音波画像処理エコーをビーム形成して中間走査線を生成する工程と、前記中間走査線をビーム形成して焦点画像を生成する工程とを含む。当業者は、本書の明細を読み理解することにより、本発明にはその他にも態様があることを理解されよう。以下に、高調波画像処理と多段合成開口ビーム形成を用いて焦点画像を生成する超音波画像処理のアプローチを説明する。第1の段階では、ビーム成形器が、受信したエコー信号の高調波成分に基づく中間走査線のセットを生成する。一実施例において、前記高調波成分は第2の高調波であって、前記受信した信号から抽出することができ、これにはパルス反転、帯域通過フィルタ、または前記信号の前記基本成分を取り除くその他のアプローチを用いる。前記送受信号はどちらも、単一の固定集束点を有する。第2の段階では、ビーム成形器が、前記中間走査線を基づいて、送受信の両方で、動的焦点画像を生成する。このアプローチにより、高調波画像処理と多段合成開口ビーム形成の組み合わせが用いられていない構成に比べて、より良いコントラストの画像を生成したり、軸および横方向に集束したりすることが可能になり、高価格市場および低価格市場のどちら向けの超音波画像処理システムでもコスト効率よく実現することができる。また、前記中間走査線の格納に必要なメモリは、個々の振動子素子のデータを格納する場合よりも少量である。まず、超音波画像処理システム100の実施例が示された図1を参照する。前記超音波画像処理システム100は、制御部102を含み、前記制御部は前記システム100の1もしくはそれ以上のコンポーネントを制御する。前記超音波画像処理システム100はさらに、ユーザーインターフェース104を含み、前記インターフェースは1もしくはそれ以上の入力デバイス例えば、ボタン、ノブ、スライダー、タッチパッドなどおよび1もしくはそれ以上の出力デバイス例えば、ディスプレイ画面、ライト、スピーカーなどを介して前記制御部102と電気通信する。一実施例において、前記システム100が複数の異なる走査モード用に構成されている場合、前記ユーザーインターフェース104は、前記システム100のユーザーが、入力デバイスを通じて、任意の走査モードを示す信号を生成して前記制御部102へ送ることを可能にする。前記超音波画像処理システム100はさらに、アルゴリズムメモリ105を含んでいて、これは少なくとも、パルス反転および多段階合成開口ビーム形成アルゴリズムによる高調波画像処理以下、パルス反転pluseinversion:PIを有する合成開口逐次ビーム形成syntheticaperturesequentialbeamforming:SASB画像処理画像処理harmonicimaging:HI、またはSASBHIPIアルゴリズム106と呼ぶを有する。前記超音波画像処理システム100はまた、振動子アレイ108、送信回路110、および受信回路112も含む。前記振動子アレイ108は、超音波信号の送信とエコー信号の受信を交互に行うために用いられる一通りの振動子素子例えば、64、128、192などを含む。本実施形態においては、前記アレイは、振動子素子の線形アレイを含む。他の実施形態では、前記アレイは、別法として、振動子素子の曲線アレイおよび/または二次元アレイを含むことができる。前記送信回路110は、前記振動子アレイ108に伝送されるパルスセットを生成するパルス発生器114を含む。前記パルスセットは、前記振動子アレイ108の対応する一連の振動子素子を作動させて、これにより前記要素は超音波信号を検査領域へ出力する。前記送信回路110はまた、反転パルス発生器116も含み、前記反転パルス発生器はパルスセットを生成し、これには前記パルス発生器114により生成された前記パルスセットの反転コピーが含まれる。前記反転パルスはまた、前記振動子アレイ108に伝送されて、同様に超音波信号の出力をそれに対応する前記振動子素子のセットから誘発する。前記送信回路110はさらに、遅延回路118を含み、前記遅延回路は、所定の時間遅延により前記振動子アレイ108への反転パルスの伝送を遅らせる。代替の実施形態では、前記反転パルス発生器116が出力し、前記パルス発生器114が同一のパルスを2組出力し、このうち2組目は時間遅延で出力されて、パルス変換器等が前記2組目のパルスを反転して、前記振動子アレイ108へ伝送される反転コピーを生成する。本図示の実施形態では、複数の前記パルスおよび前記遅延反転パルスが生成され、複数のBモード走査線例えば、100、200などの形成に向けて出力される。前記受信回路112は、前記出力された超音波信号に反応してエコーを受信する。前記エコーは、前記出力された超音波信号とその走査視野の構造との間の相互作用の結果である。前記個々のエコーは、前記出力された信号の周波数に対応する基本成分、および高調波成分例えば、第2の高調波、第3の高調波、第4の高調波などを含む。パルスおよび反転パルス、ならびに前記奇数高調波の前記基本成分は、お互いの反転コピーになる。前記偶数高調波はお互いの反転コピーにはならない。前記受信回路112は加算器120を含む。前記加算器120は、対応するパルス/反転パルスのエコーを加算する。対応するパルスと反転パルスのペアの前記基本成分および奇数高調波は、お互いの反転コピーになると同時に、前記基本成分および前記奇数高調波はお互いに打ち消し合うまたはゼロに加算される。その一方で、前記偶数調波成分は2倍になる。前記第2の高調波成分は、前記基本成分の前記周波数fのおよそ2倍の周波数2fを有する。前記受信回路112はまた、第1のビーム成形器122も含む。前記第1のビーム成形器122は、時間遅延を前記個々の第2の高調波信号に適用して加算し、時間関数として、前記時間遅延した個々の第2の高調波信号を単一の信号にまとめる。これは、前記パルスと反転パルスのペアのそれぞれについて行われ、中間走査線のセット124を生成し、前記124の複数の中間走査線のセットは、任意の空間位置からの解像度が低いままの画像点を含む。前記受信回路112はまた、前記中間走査線124を格納する走査線メモリ126を含む。一実施例において、前記走査線メモリ126は、作成された通りに中間走査線を逐次的に格納する先入れ先出しfirstinfirstout:FIFOメモリを含み、ここでは各走査線が異なるパルスと反転パルスのペアに対応する。前記超音波画像処理システム100はさらに、第2のビーム成形器を有する合成開口プロセッサ128を含み、前記生成器は前記走査線メモリ126に格納された前記中間走査線124をビーム形成して、継続的な送信および受信集束を有する焦点画像を生成する。一実施例において、これは、1組の解像度のより高い画像点を作成することを含み、これは前記画像の空間位置からの情報を示す前記124の複数の中間走査線のセットからの情報を統合することにより行われる。前記超音波画像処理システム100はさらに、走査変換器132を含み、前記変換器は前記第2のビーム成形器130の出力を走査変換して、例えば、データをディスプレイの座標系に変換して、データをディスプレイ用に生成する。前記走査変換器132は、アナログおよび/またはデジタルの走査変換技術を採用する構成にすることができる。前記超音波画像処理システム100はさらに、前記走査変換されたデータの視覚的表示に用いることができるディスプレイ134を含む。そのような表示は、インタラクティブなグラフィカルユーザーインターフェースGUIであってよく、それによってユーザーが前記表示データを選択的に回転、縮小/拡大、および/または処理することが可能になる。そのような操作は、マウス等および/またはキーボード等を介するものであってよい。図2は、図1の前記超音波画像処理システムのバリエーションを示すものである。図2において、超音波画像処理システム200は、図1の前記超音波画像処理システム100と実質的に類似している。ただし、前記送信回路110の前記反転パルス発生器116および遅延回路118と、前記受信回路112の加算器112は省かれていて、前記受信回路112はフィルタ202を含み、前記アルゴリズムメモリ105はSASBHIアルゴリズム204を含んでいる。本実施例では、前記フィルタ202は、任意の高調波成分例えば、第2の高調波を前記受信したエコー信号から抽出するよう構成されている。例えば、前述のように、前記第2の高調波成分の前記周波数2fは、前記基本成分の前記周波数fのおよそ2倍になる。したがって、前記第2の高調波成分の前記周波数fを中心とする帯域通過フィルタは、前記第2の高調波成分のバイパスに用いることができ、前記基本成分をフィルタにかけることができる。そのため、図1または別の方法に関連して説明された通りに前記第2の高調波成分を処理することができる。図3は、超音波画像処理システムを採用するための方法の例を示すものである。302では、第1のパルスセットが生成され、振動子アレイに伝送されて、対応する振動子素子セットを作動させて、第1の超音波信号を出力する。304では、所定の時間遅延後、前記第1のパルスセットの反転コピーを含む第2のパルスセットが生成され、前記振動子アレイに伝送されて前記対応する振動子素子のセットを作動させて第2の音波信号を出力する。306では、前記第1および第2の超音波信号に対応するエコーを受信する。308では、前記エコーが加算されて、前記第2の高調波成分が前記エコーから抽出される。310では、前記第2の高調波成分は遅延加算されて中間走査線が生成され、当該中間走査線はメモリに格納される。302から310の動作は、複数の異なる走査線について複数回繰り返されて、メモリに格納された中間走査線のセットとなる。312では、合成開口ビーム形成を用いて、前記中間走査線セットに基づいた焦点画像が生成される。選択的に、前記焦点画像は、モニターのディスプレイ用に変換され、モニターに表示される。図4は、超音波画像処理システムを利用する例示的な方法を示すものである。402では、パルスセットが振動子アレイに伝送されて、対応する振動子素子セットを作動させて超音波信号を出力する。404では、前記超音波信号に対応する前記エコーを受信する。406では、前記エコーがフィルタにかけられて、前記第2の高調波を抽出する。408では、前記第二高調波がビーム形成されて中間走査線が生成される。402から408の動作は、複数の異なる走査線について複数回繰り返されて、メモリに格納された中間走査線のセットとなる。410では、合成開口ビーム形成を用いて、前記中間走査線のセットに基づいた焦点画像が生成される。選択的に、前記焦点画像は、モニターのディスプレイ用に変換され、モニターに表示される。前述の方法のどの動作も説明目的で提供されているものであり、それらに限定されるものではない。したがって、1もしくはそれ以上の前記動作を省略したり、追加したりすることができ、1もしくはそれ以上の動作を異なる順番で行ったり、別の動作と同時に行ったりすることができる。また、前述は、1もしくはそれ以上のプロセッサを介して実行することができ、1もしくはそれ以上のコンピューター読取可能な命令を符号化したり、コンピューター読取可能な記憶メディア物理メモリなどに組み込んだりして、1もしくはそれ以上のプロセッサに前記さまざまな動作および/または他の機能および/または動作を実行させることができる。加えてまたは別法として、前記1もしくはそれ以上のプロセッサは、信号波または搬送波などの一時的な媒体によって伝えられた命令を実行することができる。一実施例において、パルス反転PIによる合成開口逐次ビーム形成syntheticaperturesequentialbeamforming:SASB高調波画像処理HISASBHIPIを活用している本明細書記載のアプローチの横方向に沿った画像点の半値全幅fullwidthhalfmaximum:FWHMは、平均で、従来の超音波画像処理のFWHMよりも66少ない。比較目的として、パルス反転による動的受信集束dynamicreceivefocus:DRF画像処理での従来の超音波の前記FWHMは、平均で、従来の超音波画像処理での前記FWHMよりも46少ないだけで、合成開口逐次ビーム形成SASB画像処理での前記FWHMは、平均で、従来の超音波画像処理での前記FWHMよりも35少ないだけである。前述は、少なくとも本実施例において、本明細書記載の前記SASBHIPIアプローチは、DRFによる従来の超音波画像処理およびSASB画像処理よりも優れた方位分解能を有することを示す。また、前記SASBHIPIアプローチの前記FWHMは、従来の超音波画像処理およびSASB画像処理に比べると、より安定している。加えて、前記点目標を通過する前記中心の画像線の前記包絡線は、DRFによる従来の超音波画像処理、PIによる従来の超音波画像処理、およびSASB画像処理に比べると、SASBHIPIには短く、これは、SASBHIPIアプローチは、少なくともこの例において、より優れた距離分解能を有することを意味する。本発明は、さまざまな実施形態を参照して説明されている。本発明を解釈した後に、他の改良および変更が起こるものとする。本発明は、そのような改良および変更のすべてを含み、それらが付帯の請求項およびそれに同等のものの範囲内に入る場合を含めて、解釈されるものであることを意味する。