"直列に接続された2つのスイッチ素子をそれぞれ有し、当該2つのスイッチ素子の間の中間端子を出力端子とする複数のブリッジ回路を備え、複数の負荷の一方の接続端子を共通の前記ブリッジ回路側の前記出力端子に接続するとともに、他方の接続端子をそれぞれ個別の前記ブリッジ回路側の前記出力端子に接続した負荷駆動制御回路であって、前記ブリッジ回路からの出力を前記スイッチ素子のオン/オフの組合わせにより切り換えることによって、前記負荷を停止、正側駆動または逆側駆動する駆動手段と、前記共通のブリッジ回路側の前記出力端子と前記個別のブリッジ回路側の前記出力端子の間において、前記複数の負荷の少なくとも1つに並列に接続されたスイッチと、を備え、前記駆動手段は、前記スイッチが接続された前記負荷を停止させるときに、当該スイッチをオンすることにより、当該負荷が接続された前記出力端子の間の電位差を減少させることを特徴とする負荷駆動制御回路。前記スイッチは、前記複数の負荷にそれぞれ並列に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の負荷駆動制御回路。前記駆動手段は、前記複数の負荷のうちの駆動する負荷を切り換えるときに、駆動を開始する負荷に並列に接続された前記スイッチを先にオフし、所定の期間が経過した後、駆動を停止する負荷に並列に接続された前記スイッチをオンすることを特徴とする請求項2に記載の負荷駆動制御回路。前記駆動手段は、前記負荷の正側駆動から逆側駆動への切換え、および逆側駆動から正側駆動への切換えの際、当該切換えよりも先に、停止中の前記負荷に並列に接続された前記スイッチをオフし、前記切換えが実行された後にオンに戻すことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の負荷駆動制御回路。前記負荷および前記スイッチには、前記共通のブリッジ回路側および前記個別のブリッジ回路側に抵抗がそれぞれ直列に接続され、前記共通のブリッジ回路側の前記出力端子と前記個別のブリッジ回路側の前記出力端子の間において、前記スイッチを経由する経路の抵抗値が、前記負荷を経由する経路の抵抗値よりも小さくなるように、前記抵抗の抵抗値が設定されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の負荷駆動制御回路。しかし、上述した負荷駆動制御回路では、トランジスタなどのブリッジ回路を構成する素子の品質にばらつきがある場合や、回路を構成する配線の配線抵抗によって、負荷を停止状態に制御しているときでも、ブリッジ回路の出力端子間に若干の電位差が残留し、その結果、出力端子間に電流が流れる以下、このような電流をリーク電流ということによって、負荷が誤作動するおそれがある。本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、負荷の誤作動を抑制し、負荷をより確実に駆動および停止させることができる負荷駆動制御回路を提供することを目的としている。上記の目的を達成するために、特許請求の範囲に記載の請求項1に係る負荷駆動制御回路は、直列に接続された2つのスイッチ素子をそれぞれ有し、当該2つのスイッチ素子の間の中間端子を出力端子とする複数のブリッジ回路を備え、複数の負荷の一方の接続端子を共通の前記ブリッジ回路側の前記出力端子に接続するとともに、他方の接続端子をそれぞれ個別の前記ブリッジ回路側の前記出力端子に接続した負荷駆動制御回路であって、前記ブリッジ回路からの出力を前記スイッチ素子のオン/オフの組合わせにより切り換えることによって、前記負荷を停止、正側駆動または逆側駆動する駆動手段と、前記共通のブリッジ回路側の前記出力端子と前記個別のブリッジ回路側の前記出力端子の間において、前記複数の負荷の少なくとも1つに並列に接続されたスイッチと、を備え、前記駆動手段は、前記スイッチが接続された前記負荷を停止させるときに、当該スイッチをオンすることにより、当該負荷が接続された前記出力端子の間の電位差を減少させることを特徴とする。この負荷駆動制御回路によれば、共通のブリッジ回路側からの出力と、個別のブリッジ回路側からの出力が、駆動手段による各ブリッジ回路のスイッチ素子のオン/オフの組合わせによって切り換えられ、それにより、両ブリッジ回路の出力端子に接続された負荷が、停止、正側駆動または逆側駆動される。また、負荷が停止されるときに、両ブリッジ回路の出力端子間において負荷に並列に接続されたスイッチが、駆動手段によりオンされることによって、スイッチを介した経路での出力端子間の導通が図られる。それにより、負荷が停止するようにブリッジ回路からの出力が切り換えられた状態において、リーク電流がスイッチを経由する経路に流れることにより、出力端子間の電位差がより減少し、負荷側に流れる電流を抑制することができる。したがって、負荷の駆動状態から停止状態への駆動手段による切換えを、より確実に行うことができ、停止状態における負荷の誤作動を抑制することができる。請求項2に係る発明は、請求項1に記載の負荷駆動制御回路において、前記スイッチは、前記複数の負荷にそれぞれ並列に接続されていることを特徴とする。この負荷駆動制御回路によれば、複数の負荷のいずれかが停止されるときに、停止される負荷に並列に接続されたスイッチがオンされる。それにより、複数の負荷が設けられている場合でも、負荷の誤作動を負荷ごとに確実に抑制することができる。請求項3に係る発明は、請求項2に記載の負荷駆動制御回路において、前記駆動手段は、前記複数の負荷のうちの駆動する負荷を切り換えるときに、駆動を開始する負荷に並列に接続された前記スイッチを先にオフし、所定の期間が経過した後、駆動を停止する負荷に並列に接続された前記スイッチをオンすることを特徴とする。この負荷駆動制御回路によれば、駆動する負荷を切り換えるときには、まず、停止状態から駆動を開始させる負荷に並列に接続されたスイッチが先にオフされ、所定の期間が経過するのを待った後、駆動状態から停止させる負荷に並列に接続されたスイッチが、オンされる。駆動を開始する負荷および停止する負荷にそれぞれ並列のスイッチのオフおよびオンを同時に行うと、双方のスイッチが瞬間的にいずれもオンになるおそれがあり、その場合、スイッチを含む経路に大きな電流が瞬間的に流れることにより、スイッチが破損するおそれがある。したがって、この負荷駆動制御回路では、駆動する負荷の切換えの際、停止される負荷側のスイッチをオンするタイミングを、駆動を開始させる負荷側のスイッチをオフしたときから所定の期間だけ遅らせることによって、リーク電流を流すためのスイッチを含む経路を保護でき、その結果、負荷をより確実に停止状態に維持することができる。また、負荷として例えばモータを用いた場合、モータが停止するように各ブリッジ回路の出力を切り換えたときからモータが完全に停止するまで、若干の時間がかかる。その間、モータに起電力が生じて回路に電流が流れるおそれがあるが、モータに並列に接続されたスイッチをオンするタイミングを上記のように遅らせることによって、スイッチ側への還流電流の発生を防止することができる。請求項4に係る発明は、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の負荷駆動制御回路において、前記駆動手段は、前記負荷の正側駆動から逆側駆動への切換え、および逆側駆動から正側駆動への切換えの際、当該切換えよりも先に、停止中の前記負荷に並列に接続された前記スイッチをオフし、前記切換えが実行された後にオンに戻すことを特徴とする。この負荷駆動制御回路によれば、負荷を正側駆動から逆側駆動に切り換えるとき、および逆側駆動から正側駆動に切り換えるときには、この切換えよりも先に、停止中の負荷に並列に接続されたスイッチがオフにされ、切換えが実行された後にオンに戻される。負荷の駆動方向を切換えるために各ブリッジ回路の出力を切り換えるときに、出力端子間に瞬間的に大きな電流が流れ、そのときにスイッチがオンにされていた場合、スイッチを含む経路に大きな電流が流れてスイッチが破損するおそれがある。したがって、負荷の駆動方向を切り換えるときには、駆動方向を切り換える負荷に並列のスイッチだけでなく、停止中の負荷に並列のスイッチもあらかじめオフにしておき、切換えの終了後に停止中の負荷側のスイッチをオンに戻すことによって、スイッチを含むリーク電流を流すための経路を保護することができる。請求項5に係る発明は、請求項1ないし4のいずれか1項に記載の負荷駆動制御回路において、前記負荷および前記スイッチには、前記共通のブリッジ回路側および前記個別のブリッジ回路側に抵抗がそれぞれ直列に接続され、前記共通のブリッジ回路側の前記出力端子と前記個別のブリッジ回路側の前記出力端子の間において、前記スイッチを経由する経路の抵抗値が、前記負荷を経由する経路の抵抗値よりも小さくなるように、前記抵抗の抵抗値が設定されていることを特徴とする。この負荷駆動制御回路によれば、負荷を駆動状態から停止させるように、共通のブリッジ回路側および個別のブリッジ回路側の出力が切り換えられ、負荷に並列に接続されたスイッチがオンされることによって、出力端子間の電位差が減少する。その際、スイッチを経由する経路の抵抗値が、負荷を経由する経路の抵抗値よりも小さいので、負荷側よりも大きなリーク電流がスイッチ側の経路に流れる。このように、スイッチ側と負荷側の経路の抵抗値の差により、スイッチ側の経路に電流がより流れやすいように構成されるので、前述した効果を得ながら、負荷の誤作動を確実に抑制することができる。以下、本発明の一実施形態に係る負荷駆動制御回路について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明を適用した負荷駆動制御回路1を示す回路図である。この負荷駆動制御回路1は、第1ブリッジ回路10共通のブリッジ回路と、第2および第3ブリッジ回路20、30個別のブリッジ回路と、第1および第2電動モータM1、M2負荷と、駆動回路2駆動手段などを備えている。第1ブリッジ回路10は、互いに直列に接続された第1および第2スイッチ素子1112を有している。第1スイッチ素子11はpチャンネル型のMOS-FETで構成されており、また、第2スイッチ素子12はnチャンネル型のMOS-FETで構成されており、第1スイッチ素子11のドレインと第2スイッチ素子12のドレインとが、互いに接続されている。また、両スイッチ素子11、12の中間には、出力端子13が設けられている。また、第1スイッチ素子11のソースには、電源図示せずが接続されており、第2スイッチ素子12のソースは、接地されている。また、第1および第2スイッチ素子11、12のゲートは、いずれも駆動回路2に接続されており、両者11、12は、駆動回路2から各ゲートに印加される電圧によって、オンまたはオフにそれぞれ切り換えられる。第2ブリッジ回路は、第1ブリッジ回路10と同様に構成されている。第2ブリッジ回路20は、pチャンネル型のMOS-FETで構成されたスイッチ素子21と、nチャンネル型のMOS-FETで構成されたスイッチ素子22を有し、両者21、22は出力端子23を介して互いに直列に接続されている。また、第1ブリッジ回路10と同様に、スイッチ素子21のソースには、スイッチ素子11と同じ電源が接続され、スイッチ素子22のソースは接地されており、両スイッチ素子21、22のゲートは駆動回路2に接続されている。第1ブリッジ回路10の出力端子13と、第2ブリッジ回路20の出力端子23の間には、出力端子13側から順に、抵抗R1、第1電動モータM1以下、単にモータM1というおよび抵抗R2が直列に接続されている。また、これら3者R1、M1、R2には、出力端子13および出力端子23の間において、抵抗R3、スイッチSW1および抵抗R4が並列に設けられている。これらの抵抗R3,スイッチSW1および抵抗R4は、出力端子13側から順に直列に接続されている。また、スイッチSW1は、例えばトランジスタなどのスイッチング素子で構成され、駆動回路2に接続されており、駆動回路2によって、オン/オフが切り換えられる。また、抵抗R1~R4の抵抗値は、スイッチSW1がオンされた状態において、抵抗R3、スイッチSW1および抵抗R4を経由する経路の抵抗値の合計が、抵抗R1、モータM1および抵抗R2を経由する経路の抵抗値の合計よりも小さくなるように設定されている。本実施形態においては、抵抗R3、R4の抵抗値は抵抗R1、R2のいずれの抵抗値よりも小さく設定されている。第3ブリッジ回路30もまた、第1および第2ブリッジ回路20と同様に構成されており、出力端子33を介して互いに直列に接続されたスイッチ素子31、32を有し、スイッチ素子31には電源が接続され、スイッチ素子32は接地されている。また、各スイッチ素子のゲートには駆動回路2が接続されている。また、第1ブリッジ回路10の出力端子13と、第3ブリッジ回路30の出力端子33の間には、前述した第1および第2ブリッジ回路10、20の間のモータM1などと同様に、出力端子13側から順に、抵抗R5、第2電動モータM2以下、単にモータM2というおよび抵抗R6が直列に接続され、これら3者には、抵抗R7、スイッチSW2および抵抗R8が、出力端子13および出力端子33の間において、並列に接続されている。また、前述した抵抗R1~R4と同様に、スイッチSW2を経由する経路の抵抗値がモータM2を経由する経路の抵抗値よりも小さくなるように、抵抗R5~R8の抵抗値が設定されている。また、スイッチSW2は駆動回路2に接続されており、駆動回路2によって、オン/オフが切り換えられる。次いで、上述した負荷駆動制御回路1の動作について説明する。この負荷駆動制御回路1では、駆動回路2により各スイッチ素子のオン/オフを切り換え、その組合わせに応じて、出力端子13、23の間、または出力端子13、33の間の電位差を変化させることによって、モータM1およびM2を、正側駆動、正側駆動とは逆方向に駆動する逆側駆動または停止のいずれかの状態に切り換える。具体的には、各ブリッジ回路を以下に説明するように制御することによって、モータM1、M2の制御を実行する。スイッチ素子11のゲートに電圧を印加することでスイッチ素子11をオンにする一方、スイッチ素子12への電圧の印加を行わないことによって、スイッチ素子12をオフにする。これにより、出力端子13がスイッチ素子11を介して電源に接続され、第1ブリッジ回路10は、Hi状態に切り換えられる。また、スイッチ素子11に電圧を印加せず、スイッチ素子11をオフにする一方、スイッチ素子12に電圧を印加することによって、スイッチ素子12をオンにする。これにより、出力端子13がスイッチ素子12を介して接地され、第1ブリッジ回路10は、Lo状態に切り換えられる。また、スイッチ素子11、12のいずれにも電圧を印加せず、双方をオフにすることによって、第1ブリッジ回路10はハイインピーダンス以下Hi-Zという状態に切り換えられる。また、第2および第3ブリッジ回路20、30も、駆動回路2によって各スイッチ素子を第1ブリッジ回路10と同様にオン/オフすることにより、Hi状態、Lo状態およびHi-Z状態のいずれかの状態にそれぞれ切り換えられる。図2aに示すように、第1および第3ブリッジ回路10、30をいずれもHi状態に、第2ブリッジ回路20をLo状態にそれぞれ切り換えた場合、出力端子13および出力端子23の間に電位差が生じ、同図に太線で示すように、出力端子13側から出力端子23側に電流が流れることによって、モータM1が正側駆動される。その際、スイッチSW1はオフされることによって、出力端子13および出力端子23の間のスイッチSW1を介した経路は遮断される。また、第1および第3ブリッジ回路10、30の双方がHi状態に切り換えられているので、出力端子13、33の間の電位差がほぼ消失することによって、モータM2は停止状態に制御される。さらに、スイッチ素子SW2がオンされることによって、スイッチSW2を介した経路での出力端子13および出力端子33の間の導通が確保される。それにより、出力端子13、33の間にリーク電流が流れたとしても、モータM2に流れる電流がより小さくなることによって、モータM2は停止状態に維持される。具体的には、前述したように、スイッチSW2を経由する経路の抵抗値が、モータM2を経由する経路の抵抗値よりも小さくなるように、抵抗R5~R8の抵抗値が設定されているので、リーク電流のうち、より大きな電流がスイッチSW2側の経路に流れる一方、モータM2側に流れる電流は、モータM2を駆動するには不十分な微少なものになる。また、図2bに示すように、第1および第3ブリッジ回路10、30をいずれもLo状態に、第2ブリッジ回路20をHi状態にそれぞれ切り換えた場合、出力端子13および出力端子23の間に上述した場合と逆方向に電位差が生じて電流が流れることによって、モータM1が逆側駆動され、正側駆動時とは逆方向に回転する。その際、スイッチSW1は、上記の場合と同様にオフされる。また、第1および第3ブリッジ回路10、30の双方がLo状態に切り換えられているので、モータM2は停止状態に制御され、さらに、スイッチ素子SW2がオンされることによって、スイッチSW2を介した経路での出力端子13および出力端子33の間の導通が確保される。それにより、上述した場合と同様に、リーク電流が生じたとしても、モータM2は停止状態に確実に維持される。また、図2cに示すように、第1および第2ブリッジ回路10、20の双方をHi状態に、第3ブリッジ回路30をLo状態にそれぞれ切り換えた場合、出力端子13および出力端子33の間に電位差が生じ、出力端子13側から出力端子33側に電流が流れることによって、モータM2が正側駆動される。その際、スイッチSW2はオフされることによって、出力端子13および出力端子33の間のスイッチSW2を介した経路は遮断される。また、第1および第2ブリッジ回路10、20の双方がHi状態に切り換えられているので、モータM1は停止状態に制御され、さらに、スイッチ素子SW1がオンされることによって、スイッチSW1を介した経路での出力端子13および出力端子23の間の導通が確保される。それにより、出力端子13、23の間にリーク電流が生じたとしても、スイッチ素子SW1を経由する経路により大きなリーク電流が流れるので、モータM1は停止状態に確実に維持される。また、図2dに示すように、第1および第2ブリッジ回路10、20の双方をLo状態に、第3ブリッジ回路30をHi状態にそれぞれ切り換えた場合、出力端子13および出力端子33の間に上述した場合と逆方向に電位差が生じて電流が流れることによって、モータM2が逆側駆動され、正側駆動時とは逆方向に回転する。その際、スイッチSW2は、上記の場合と同様にオフされる。また、第1および第2ブリッジ回路10、20の双方がLo状態に切り換えられているので、モータM1は停止状態に制御され、さらに、スイッチ素子SW1がオンされることによって、スイッチSW1を介した経路での出力端子13および出力端子23の間の導通が確保される。それにより、上述した場合と同様に、リーク電流が生じたとしても、モータM1は停止状態に確実に維持される。図3は、上述した負荷駆動制御回路1の第1の動作例を示すタイミングチャートである。同図に示すように、第1~第3ブリッジ回路10、20、30がいずれもLo状態で、モータM1、M2が停止状態にあり、スイッチSW1、SW2がいずれもオフのときに、タイミングt1において、第1および第3ブリッジ回路30をHi状態に切り換えると、モータM1が正側駆動を開始する。そして、タイミングt2において、スイッチSW2をオンすることによって、出力端子13、33間を導通させることにより、モータM2の両端子間の電位差がほぼ消失し、モータM2は停止状態に維持される。そして、モータM1を正側駆動から逆側駆動に切り換えるときには、各ブリッジ回路の状態を切り換えるのに先立ち、タイミングt3において、スイッチSW2をオフし、タイミングt4において、まず、第1および第3ブリッジ回路10,30を、いずれもLo状態に切り換える。これにより、モータM1が停止状態に制御される。そして、タイミングt5において、第2ブリッジ回路20をHi状態に切り換える。これにより、モータM1が逆側駆動され、正側駆動時とは逆方向に回転を開始する。そして、タイミングt6において、スイッチSW2を再度オンする。このようなモータM1の逆側駆動状態から、モータM1を停止させ、モータM2を正側駆動するときには、まず、タイミングt7において、スイッチSW2を先にオフする。そして、タイミングt8において、第2ブリッジ回路20を一旦、Lo状態に切り換える。これにより、モータM1が停止状態に制御される。そしてタイミングt9において、第1および第2ブリッジ回路10,20をいずれもHi状態に切り換える。これにより、出力端子13,33間に電位差が生じ、モータM2は正側駆動を開始する。そして、タイミングt7から所定の期間Δtが経過した後、タイミングt10において、スイッチSW1をオンすることによって、出力端子13、23間をスイッチSW1を経由する経路で導通させることにより、モータM1の両端子間の電位差をほぼ消失させ、モータM1を停止状態に維持する。モータM2を正側駆動から逆側駆動に切り換える際には、各ブリッジ回路の状態を切り換えるのに先立ち、タイミングt11において、スイッチSW1をオフする。そして、タイミングt12において、まず、第1および第2ブリッジ回路10,20をいずれもLo状態に切り換えることにより、モータM2が停止状態に制御される。そして、タイミングt13において、第3ブリッジ回路30をHi状態に切り換える。これにより、モータM1が逆側駆動され、正側駆動時とは逆方向に回転を開始する。そして、タイミングt14において、スイッチSW1が再度オンされる。そして、モータM2を停止させる際には、まず、タイミングt15において、スイッチSW1をオフした後、タイミングt16において、第3ブリッジ回路30をLo状態に切り換える。これにより、モータM2が停止する。以上のように、本実施形態の負荷駆動制御回路1によれば、モータM1が停止するように、各ブリッジ回路からの出力が切り換えられた状態において、スイッチSW1がオンされているので、スイッチSW1を介した経路にリーク電流が流れることにより、出力端子間13、23間の電位差が、非常に小さくなる。同様に、モータM2が停止するように、各ブリッジ回路からの出力が切り換えられた状態においては、スイッチSW2を介した経路にリーク電流が流れることにより、出力端子13,33間の電位差が非常に小さくなる。したがって、モータM1、M2の駆動状態から停止状態への切換えを、駆動回路2による制御によって確実に行うことができ、停止状態におけるモータM1、M2の誤作動をそれぞれ確実に抑制することができる。また、モータM1、M2を正側駆動から逆側駆動に切り換えるとき、逆側駆動から正側駆動に切り換えるとき、およびモータM1を停止させるとともにモータM2の駆動を開始するときに、各ブリッジ回路をHi状態からLo状態に切り換えるタイミングと、Lo状態からHi状態に切り換えるタイミングをずらすことによって、切換えに伴って回路に不要な電流が流れることを防止でき、負荷駆動制御回路1を構成する各素子を保護することができる。また、この負荷駆動制御回路1では、モータM1を停止させるとともにモータM2の駆動を開始する際、モータM2側のスイッチSW2を先にオフにし、この時から、モータM1側のスイッチSW1をオンするタイミングを、所定の期間Δtだけ遅らせることによって、両スイッチSW1、SW2がいずれもオンになることを回避することができる。それにより、駆動するモータをモータM1からモータM2に切り換える際、各ブリッジ回路の状態を切り換えるのに伴ってスイッチSW1に大きな電流が瞬間的に流れることを防止でき、リーク電流を流すためのスイッチSW1を含む経路を保護できるので、モータM1を駆動状態から停止状態に確実に切り換えるとともに、停止状態に確実に維持することができる。また、所定の期間Δtだけ遅らせることによって、モータM1が完全に停止し、モータM1での起電力が消失するのを待ってからSW1がオンされるので、スイッチSW1側への還流電流の発生を防止することができる。また、モータM1を正側駆動から逆側駆動に切り換える際に、スイッチSW2をあらかじめオフにしておき、切換えの終了後にオンに戻すことによって、各ブリッジ回路の出力の切換えに伴ってスイッチSW2を含む経路に電流が流れることを防止できるので、スイッチSW2を含むリーク電流を流すための経路を保護することができる。同様に、モータM2を正側駆動から逆側駆動に切り換える際にも、スイッチSW1をあらかじめオフするとともに、切換え後にオンするので、スイッチSW1を含む経路を保護することができる。また、スイッチSW1、SW2にそれぞれ直列の抵抗R3、R4および抵抗R7、R8によって、スイッチSW1、SW2が保護されるので、各スイッチのリーク電流に対する耐性をより低く設定でき、各スイッチのサイズをより小さくすることができる。また、スイッチSW1、SW2側の経路とモータM1、M2側の経路の抵抗値の差により、スイッチSW1、SW2側の経路にリーク電流がより流れやすいように構成され、モータM1、M2に流れる電流を非常に小さくできるので、前述した各種の効果を得ながら、モータM1、M2の誤作動を確実に抑制することができる。図4は、上述した負荷駆動制御回路1の第2の動作例を示すタイミングチャートである。同図に示すように、第1ブリッジ回路10がLo状態で、また、第2および第3ブリッジ回路20、30がいずれもHi-Z状態で、モータM1、M2が停止状態にあり、スイッチSW1、SW2がいずれもオフされているときに、タイミングt11において、第1ブリッジ回路10をHi状態に、第2ブリッジ回路20をLo状態にそれぞれ切り換えるとともに、第3ブリッジ回路30をHiーZ状態に維持する。これにより、出力端子13、23間に電位差が生じ、モータM1が正側駆動される。また、第3ブリッジ回路30がHi-Z状態で、出力端子33からの出力がオフに維持されるので、モータM2は停止状態に制御される。また、タイミングt11において、スイッチSW2が同時にオンされ、リーク電流がスイッチSW2を経由する経路に流れることにより、モータM2の両端子間の電位差がほぼ消失し、モータM2は停止状態に維持される。モータM1を正側駆動から逆側駆動に切り換える際、タイミングt12において、まず、第1ブリッジ回路10をLo状態に切り換えることにより、モータM1が停止される。また、同時にスイッチSW2をオフする。そして、タイミングt13において、第2ブリッジ回路20をHi状態に切り換えるとともに、スイッチSW2を再度、オンする。これにより、モータM1が逆側駆動され、正側駆動時とは逆方向に回転を開始する。そして、このようなモータM1の逆側駆動状態から、モータM1を停止させ、モータM2を正側駆動させるときには、タイミングt14において、まず、第2ブリッジ回路20をHi-Z状態に切り換えることにより、モータM1が停止される。また、これと同時にスイッチSW2をオフする。そして、タイミングt15において、第1ブリッジ回路10をHi状態に、第3ブリッジ回路30をLo状態にそれぞれ切り換えるとともに、スイッチSW1をオンする。これにより、出力端子13、33間に電位差が生じ、モータM2が正側駆動を開始する。また、スイッチSW1がオンされることにより、リーク電流がスイッチSW1を経由する経路に流れることにより、モータM1の両端子間の電位差がほぼ消失する。モータM2を正側駆動から逆側駆動に切り換える際、タイミングt16において、まず、第1ブリッジ回路10をLo状態に切り換えることにより、モータM1が停止される。また、これと同時にスイッチSW1をオフする。そして、タイミングt17において、第3ブリッジ回路20をHi状態に切り換えるとともに、スイッチSW1を再度、オンにする。これにより、モータM2が逆側駆動され、正側駆動時とは逆方向に回転を開始する。そして、モータM2を停止させる際、タイミングt18において、第3ブリッジ回路30をHi-Z状態に切り換えるとともに、スイッチSW1をオフする。これにより、モータM2が停止する。以上のように、モータM1を停止させるときには、モータM1に接続されたブリッジ回路10、20の出力を前述したように同じ状態に制御するだけでなく、ブリッジ回路20をHi-Z状態に制御することにより、モータM1を停止状態に制御することができる。同様に、ブリッジ回路30をHi-Z状態に制御することにより、モータM2を停止状態に制御することができる。なお、上述した第2の動作例では、各ブリッジ回路の出力の切換え、およびスイッチSW1、SW2のオン/オフを同じタイミングで行うものとして説明したが、前述した第1の動作例で説明したように、モータM1、M2を正側駆動から逆側駆動に切り換えるときに、各ブリッジ回路の出力を切り換えるタイミングと、各スイッチを切り換えるタイミングをずらしてもよい。また、駆動するモータを切り換える際、スイッチSW1、SW2をオン/オフするタイミングを、第1の動作例と同様に、各ブリッジ回路の出力を切り換えるタイミングからずらしてもよい。また、上述した実施形態の第1および第2の動作例では、モータM1、M2を正側駆動から逆側駆動に切り換える場合と、駆動する負荷をモータM1からモータM2に切り換える場合の、各ブリッジ回路の出力の切換えのタイミングおよびスイッチSW1、SW2のオン/オフのタイミングを説明したが、モータM1、M2を逆側駆動から正側駆動に切り換える場合と、駆動する負荷をモータM2からモータM1に切り換える場合に、上述した第1の動作例または第2の動作例と同様の動作を、各ブリッジ回路およびスイッチSW1、SW2に実行させてもよい。以上のような負荷駆動制御回路1は、例えば、車両のドアミラーの角度調整に用いることができる。例えば、運転者などのスイッチ操作に応じて、モータM1を正側駆動または逆側駆動させることによって、ミラーの上下方向の角度を調整することができる。また、モータM2を正側駆動または逆側駆動させることによって、ミラーの左右方向の角度を調整することができる。図5は、上述した負荷駆動制御回路1の変形例を示している。実施形態では、負荷としてモータM1、M2を用いた例を説明したが、この変形例の負荷駆動制御回路40では、モータM1、M2に換えて、第1および第2アンテナ負荷A1、A2がそれぞれ設けられている。第1アンテナ負荷A1は、第1ブリッジ回路10の出力端子13側から順に直列に接続されたコンデンサC1およびコイルL1を有している。同様に、第2アンテナ負荷A2は、コンデンサC2およびコイルL2を有している。また、第1および第2アンテナ負荷A1、A2には、前述したスイッチSW1およびSW2がそれぞれ並列に接続されている。他の構成は、前述した負荷駆動制御回路1と同様である。なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。"