"第1の方向及び前記第1の方向に交差する第2の方向に沿って複数の貫通孔が面状に形成された保持部材と、前記保持部材の前記貫通孔に保持される軸部、及び前記軸部の軸方向の一側に設けられた掛かり部を有する複数の軸状部材と、前記軸状部材をその軸方向に移動させ、前記軸部を前記貫通孔から突出させることが可能な駆動部と、前記第1の方向に延在して設けられ、前記駆動部による前記軸状部材の移動後に前記第1の方向に移動して前記軸状部材の前記掛かり部に接触し、前記軸状部材の軸方向移動を規制することが可能な柱状部材と、を備えた触覚提示装置。前記柱状部材は、前記第2の方向に沿って隣り合う一対の軸状部材の間に介在し、前記一対の軸状部材の軸方向移動を規制可能である請求項1に記載の触覚提示装置。前記軸状部材の前記掛かり部は、前記軸部が前記保持部材の前記貫通孔から突出した状態で前記柱状部材に噛み合う第1の凹部と、前記軸部が前記保持部材の前記貫通孔から突出しない状態で前記柱状部材に噛み合う第2の凹部とを有する請求項1又は2に記載の触覚提示装置。前記軸状部材は、前記軸部の先端に、前記軸部の断面積よりも大きな断面積を有する膨大部を有する請求項1乃至3の何れか1項に記載の触覚提示装置。前記駆動部は、前記第2の方向に沿って配列された複数の前記軸状部材を選択的に軸方向移動させることが可能な複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータを前記第1の方向に移動させるアクチュエータ移動手段とを有し、前記柱状部材は、前記複数のアクチュエータによって前記軸状部材の軸方向移動が行われた後に前記第1の方向に移動して前記軸状部材の掛かり部に接触し、前記アクチュエータ移動手段は、前記柱状部材が前記軸状部材の掛かり部に噛み合った後に前記複数のアクチュエータを前記第1の方向に移動させる請求項1乃至4の何れか1項に記載の触覚提示装置。前記複数の貫通孔が形成された領域への接触操作を検出することが可能な検出手段をさらに有する請求項1乃至5の何れか1項に記載の触覚提示装置。しかし、この触覚ディスプレイは、ロック部材の弾性によって表示ピンを保持するため、例えば使用者によって表示ピンが押し込まれた際には、表示ピンの表示面からの突出量が変化してしまうおそれがある。そこで、本発明の目的は、突出状態における軸状部材の軸方向移動を抑制することが可能な触覚提示装置を提供することにある。[1]本発明は上記目的を達成するため、第1の方向及び前記第1の方向に交差する第2の方向に沿って複数の貫通孔が面状に形成された保持部材と、前記保持部材の前記貫通孔に保持される軸部、及び前記軸部の軸方向の一側に設けられた掛かり部を有する複数の軸状部材と、前記軸状部材をその軸方向に移動させ、前記軸部を前記貫通孔から突出させることが可能な駆動部と、前記第1の方向に延在して設けられ、前記駆動部による前記軸状部材の移動後に前記第1の方向に移動して前記軸状部材の前記掛かり部に接触し、前記軸状部材の軸方向移動を規制することが可能な柱状部材と、を備えた触覚提示装置を提供する。[2]前記柱状部材は、前記第2の方向に沿って隣り合う一対の軸状部材の間に介在し、前記一対の軸状部材の軸方向移動を規制可能である前記[1]に記載の触覚提示装置であってもよい。[3]前記軸状部材の前記掛かり部は、前記軸部が前記保持部材の前記貫通孔から突出した状態で前記柱状部材に噛み合う第1の凹部と、前記軸部が前記保持部材の前記貫通孔から突出しない状態で前記柱状部材に噛み合う第2の凹部とを有する前記[1]又は[2]に記載の触覚提示装置であってもよい。[4]前記軸状部材は、前記軸部の先端に、前記軸部の断面積よりも大きな断面積を有する膨大部を有する前記[1]乃至[3]の何れか1つに記載の触覚提示装置であってもよい。[5]前記駆動部は、前記第2の方向に沿って配列された複数の前記軸状部材を選択的に軸方向移動させることが可能な複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータを前記第1の方向に移動させるアクチュエータ移動手段とを有し、前記柱状部材は、前記複数のアクチュエータによって前記軸状部材の軸方向移動が行われた後に前記第1の方向に移動して前記軸状部材の掛かり部に接触し、前記アクチュエータ移動手段は、前記柱状部材が前記軸状部材の掛かり部に噛み合った後に前記複数のアクチュエータを前記第1の方向に移動させる前記[1]乃至[4]の何れか1つに記載の触覚提示装置であってもよい。[6]前記複数の貫通孔が形成された領域への接触操作を検出することが可能な検出手段をさらに有する[1]乃至[5]の何れか1つに記載の触覚提示装置であってもよい。本発明によれば、保持部材の貫通孔から突出した軸状部材を弾性部材の弾性によって保持する場合に比較して、突出状態における軸状部材の軸方向の移動を抑制することが可能となる。[第1の実施の形態]図1は、本発明の第1の実施の形態に係る触覚提示装置の一例を示す全体図である。図2は、表示ピンの形状の一例を示す外観図である。この触覚提示装置1は、複数の貫通孔21が形成された表示面20を有する保持部材2と、貫通孔21のそれぞれに対応して設けられた複数の表示ピン3と、複数の表示ピン3を選択的に軸方向移動させることが可能な駆動部4と、駆動部4によって軸方向移動された表示ピン3の位置を固定するロック機構5と、駆動部4及びロック機構5を制御する制御部6とを有している。表示ピン3は、本発明の軸状部材の一例である。保持部材2の構成保持部材2は、所定の厚みを有する板状の部材であり、図1の左右方向にあたるx方向及びこのx方向に直交するy方向に沿って複数の貫通孔21が面状に形成されている。本実施の形態では、x方向に27個、y方向に20個合計540個の貫通孔21が設けられている。保持部材2の表面は平坦な表示面20であり、複数の貫通孔21は表示面20に対して直交するように形成されている。x方向又はy方向に隣り合う貫通孔21の中心間距離孔ピッチは、x方向及びy方向とも2.0~3.0mmに設定することが望ましい。保持部材2の表示面20とは反対側の面に対向して、板状のベース板22が配置されている。保持部材2とベース板22とは、図略の固定部材によって平行に固定されている。ベース板22には、保持部材2の貫通孔21と同数の貫通孔が形成されている。表示ピン3の構成表示ピン3は、図2に示すように、円柱状の軸部30と、軸部30の軸方向に沿って設けられた第1~第3の環状突起31~33を有する掛かり部300と、掛かり部300の軸部30とは反対側に設けられた基端部34とを有している。第1~第3の環状突起31~33は、軸部30の軸方向の一側に設けられ、基端部34の側には第1の環状突起31が、軸部30の側には第3の環状突起33が設けられている。第2の環状突起32は、第1の環状突起31と第3の環状突起33との間に設けられている。また、軸部30の軸方向の端部には、平坦な先端面30aが形成されている。触覚提示装置1において、軸部30は保持部材2の貫通孔21に軸方向移動可能に保持される。また、基端部34はベース板22の貫通孔に軸方向移動可能に保持される。第1~第3の環状突起31~33は、保持部材2とベース板22との間に位置している。第1~第3の環状突起31~33は、軸部30の外径よりも大きな外径を有している。また、第1の環状突起31と第2の環状突起32との間、及び第2の環状突起32と第3の環状突起33との間は、軸部30の外径と同等の外径に形成されている。これにより、第1の環状突起31と第2の環状突起32との間には、径方向に窪んだ第1の凹部301が形成されている。また、第2の環状突起32と第3の環状突起33との間には、同じく径方向に窪んだ第2の凹部302が形成されている。駆動部4の構成駆動部4は、y方向に延びる棒状の支持部材40と、支持部材40に支持された複数のアクチュエータ41と、支持部材40をx方向に案内する一対のガイド42と、第1のモータ43と、第1のモータ43のロータに連結され、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたボールねじ軸430とを有して構成されている。支持部材40には、保持部材2のy方向の貫通孔21と同数本実施の形態では20個のアクチュエータ41がy方向に沿って一列に配置されている。また、支持部材40には、ボールねじ軸430に形成された螺旋状のねじ溝に対向してボールの転動通路を形成する図略のボールねじ溝が形成されている。この構成により、第1のモータ43のトルクによるボールねじ軸430の正方向又は逆方向の回転によって、支持部材40がx方向に進退移動可能である。各アクチュエータ41は、例えば電磁ソレノイドからなり、本体部410と、本体部410に対して軸方向移動可能なシャフト411とを有している。本体部410は、制御部6から供給される駆動電流に基づく電磁力によってシャフト411が本体部410から突出するように構成されている。各アクチュエータ41には、制御部6からの駆動電流が個別に供給されるように配線されている。第1のモータ43は、例えばステッピングモータであり、y方向に沿って配置された複数のアクチュエータ41をx方向に配列された複数の表示ピン3のそれぞれに対応した位置に位置決めすることが可能である。第1のモータ43及びボールねじ軸430は、本発明のアクチュエータ移動手段の一例である。ロック機構5の構成ロック機構5は、y方向に延びる棒状の支持部材50と、支持部材50に支持された複数の柱状のロックピン51と、第2のモータ52と、第2のモータ52のロータに連結されたボールねじ軸520とを有して構成されている。複数のロックピン51は、x方向に延びるように配置され、支持部材50に支持されている。各ロックピン51は、一端が支持部材50に固定され、そのx方向の長さは、保持部材2の複数の貫通孔21が形成された領域のx方向の長さよりも長く形成されている。ロックピン51は、本発明の柱状部材の一例である。また、支持部材50には、ボールねじ軸520に形成された螺旋状のねじ溝に対向してボールの転動通路を形成する図略のボールねじ溝が形成されている。この構成により、第2のモータ52のトルクによるボールねじ軸520の正方向又は逆方向の回転によって、支持部材50が図略のガイド部材に案内されてx方向図1の矢印A方向又は-x方向図1の矢印B方向に進退移動可能である。第2のモータ52は、例えばステッピングモータであり、複数の柱状のロックピン51をx方向に配列された複数の表示ピン3のそれぞれに対応した位置に位置決めすることが可能である。ロックピン51は、支持部材50と共にx方向に移動することにより、表示ピン3の掛かり部300の第1の凹部301又は第2の凹部302に引っ掛かり、表示ピン3の軸方向移動を規制する。つまり、表示ピン3の径方向に開口を有する第1の凹部301又は第2の凹部302に、ロックピン51が表示ピン3の軸方向に対して直交する方向から移動して噛み合うことにより、表示ピン3の軸方向への移動が制限される。このロックピン51は、支持部材3が使用者の接触によって軸方向に押されても、支持部材3の軸方向の位置が実質的に変化しない程度の剛性を有することが望ましい。ロックピン51は、例えば金属又は硬質な樹脂によって形成される。制御部6の構成図3は、制御部6の構成例を示す概略図である。この図に示す構成例では、第1のモータ43及び第2のモータ52として、2相ユニポーラ式のステッピングモータを用いた場合について説明しているが、他の形式のモータを用いてもよい。制御部6は、CPUCentralProcessingUnit:中央演算処理装置、及びこのCPUが実行するプログラム等を記憶するROMやRAM等の記憶素子を有するコントローラ60と、第1のモータ43にモータ電流を供給する第1のモータ駆動回路61と、第2のモータ52にモータ電流を供給する第2のモータ駆動回路62と、複数のアクチュエータ41のそれぞれに駆動電流を供給する駆動電流供給回路63とを備えている。また、第1のモータ駆動回路61、第2のモータ駆動回路62、及び駆動電流供給回路63には、直流電源7からの直流電流が供給される。第1のモータ駆動回路61は、コントローラ60からの制御信号によってオン状態又はオフ状態が切り替えられる第1~第4のトランジスタ611~614を有している。また、第1のモータ駆動回路61は、第1のモータ43のコイルに流れるモータ電流の向きを制御し、第1のモータ43の回転方向を切り替えられるように構成されている。第2のモータ駆動回路62は、コントローラ60からの制御信号によってオン状態又はオフ状態が切り替えられる第1~第4のトランジスタ621~624を有している。また、第2のモータ駆動回路62は、第2のモータ52のコイルに流れるモータ電流の向きを制御し、第2のモータ52の回転方向を切り替えられるように構成されている。駆動電流供給回路63は、n個本実施の形態では20個のアクチュエータ41にそれぞれ駆動電流を供給するための第1~第nのトランジスタ631~63nを有している。第1~第nのトランジスタ631~63nには、それぞれコントローラ60からの制御信号が供給され、オン状態又はオフ状態を個別に切り替えることが可能である。このように、駆動電流供給回路63は、複数n個のアクチュエータ41の全部又は任意の一部に選択的に駆動電流を供給できるように構成されている。触覚提示装置1の動作図4Aa~e及び図4Bf~iは、y方向から見た場合の触覚提示装置1の動作の一例を示す一部断面図である。図4A及び図4Ba~iでは、x方向に沿って配列された3つの表示ピン3及びその周辺部を示している。説明の都合により、これらの3つの表示ピン3のそれぞれを区別する必要がある場合には、3つの表示ピン3をロック機構5の支持部材50に近い側から、第1の表示ピン3A,第2の表示ピン3B,及び第3の表示ピン3Cとして説明する。この動作例では、第1の表示ピン3A及び第3の表示ピン3Cを保持部材2から突出させ、第2の表示ピン3Bは突出させない場合について説明する。図4Aaに示すように、保持部材2に形成された複数の貫通孔21のそれぞれには、表示ピン3の軸部30が挿入されている。貫通孔21の内径は軸部30の外径よりも僅かに大きく形成されており、表示ピン3は貫通孔21の中心軸に沿って軸方向に移動可能である。ベース板22には、保持部材2の複数の貫通孔21のそれぞれに対応する位置に、複数の貫通孔21と同数の貫通孔220が設けられている。保持部材2の貫通孔21とベース板22の貫通孔220とは、それらの中心軸が一致するように形成されている。ベース板22の貫通孔220には、表示ピン3の基端部34が軸方向移動可能に保持されている。保持部材2と表示ピン3の第3の環状突起33との間には、弾性部材としてのコイルばね23が設けられている。コイルばね23は、一端が表示ピン3の第3の環状突起33に接触し、表示ピン3をベース板22側に向かって押し付けている。表示ピン3の第2の凹部302は、表示ピン3の軸部30が保持部材2の貫通孔21から突出しない非突出状態において、ロックピン51に対応する位置に形成されている。また、表示ピン3の第1の凹部301は、表示ピン3の軸部30が保持部材2の貫通孔21から突出した突出状態において、ロックピン51に対応する位置に形成されている。図4Aaは、第1の表示ピン3Aに対応する位置に駆動部4のアクチュエータ41が位置決めされ、アクチュエータ41のシャフト411が本体部410から突出していない状態を示している。図4Abは、図4Aaに示す状態からアクチュエータ41に駆動電流が供給され、シャフト411が本体部410から突出した状態を示している。この突出状態では、アクチュエータ41がコイルばね23の弾性力に抗して第1の表示ピン3Aを軸方向に押圧し、第1の表示ピン3Aの軸部30を保持部材2の貫通孔21から突出させている。また、第1の表示ピン3Aの第1の凹部301が、ロックピン51のx方向の延長線上に位置している。図4Acは、図4Abに示す状態からロック機構5の第2のモータ52の回転によってロックピン51がx方向に移動し、第1の表示ピン3Aの第1の凹部301にロックピン51が噛み合った状態を示している。アクチュエータ41は、第1の凹部301とロックピン51との噛み合い係合が完了するまで、シャフト411によって第1の表示ピン3Aを押圧し続ける。図4Adは、図4Acに示す状態からアクチュエータ41への駆動電流が遮断され、シャフト411による第1の表示ピン3Aの押圧が解除された状態を示している。シャフト411による押圧が解除されても、第1の表示ピン3Aの第2の環状突起32にロックピン51が接触して、第1の表示ピン3Aのベース板22側への軸方向移動が規制されているため、第1の表示ピン3Aの軸部30が保持部材2の表示面20から突出した突出状態が維持される。また、図4Acに示す状態では、シャフト411の一部がベース板22の貫通孔220の内部に位置し、アクチュエータ41のx方向への移動が不可能な状態であったが、図4Adに示す状態では、アクチュエータ41のx方向への移動が可能となっている。図4Aeは、図4Adに示す状態から支持部材40がアクチュエータ41と共にx方向に移動し、アクチュエータ41が第2の表示ピン3Bに対応する位置に位置決めされた状態を示している。アクチュエータ41が第2の表示ピン3Bに対応する位置では制御部6からアクチュエータ41に駆動電流が供給されず、アクチュエータ41は第2の表示ピン3Bを軸方向移動させない。従って、第2の表示ピン3Bは、コイルばね23の弾性力によって第1の環状突起31がベース板22に当接した状態のままとなる。また、この状態では、第2の表示ピン3Bの第2の凹部302が、ロックピン51のx方向の延長線上に位置している。図4Bfは、図4Aeに示す状態からロックピン51がx方向に移動し、第2の表示ピン3Bの第2の凹部302にロックピン51が噛み合った状態を示している。第2の凹部302とロックピン51との噛み合いによって第2の表示ピン3Bの軸方向移動が規制され、第2の表示ピン3Bの先端面30aが保持部材2の表示面20と同一の平面を形成するように、第2の表示ピン3Bの軸方向位置が固定される。図4Bgは、図4Bfに示す状態から支持部材40がアクチュエータ41と共にx方向に移動し、アクチュエータ41が第3の表示ピン3Cに対応する位置に位置決めされた状態を示している。図4Bhは、図4Bgに示す状態からアクチュエータ41に駆動電流が供給され、アクチュエータ41の本体部410からシャフト411が突出した状態を示している。この状態では、アクチュエータ41によって第3の表示ピン3Cが軸方向に移動して、第3の表示ピン3Cの軸部30が保持部材2の表示面20から突出している。また、第3の表示ピン3Cの第1の凹部301が、ロックピン51のx方向の延長線上に位置している。図4Biは、図4Bhに示す状態からロックピン51がx方向に移動し、第3の表示ピン3Cの第1の凹部301にロックピン51が噛み合った状態を示している。アクチュエータ41は、第3の表示ピン3Cの第1の凹部301とロックピン51との噛み合いが完了するまで、シャフト411によって第1の表示ピン3Aを押圧し続ける。図5は、上記動作例における制御部6による第1のモータ43及び第2のモータ52、ならびにアクチュエータ41の制御の順序を示すグラフであり、aは第1のモータ43の動作状態を、bはアクチュエータ41への駆動電流の供給状態を、cは第2のモータ52の動作状態を、それぞれ示す。図5のグラフの横軸は時間軸であり、図4a~iに示す各状態に対応する時期を図5中にta~tiで示している。図5に示すように、ロック機構5の第2のモータ52は、アクチュエータ41によって表示ピン3の軸方向移動が行われた後にロックピン51をx方向に移動させ、ロックピン51を表示ピン3の第1の凹部301に噛み合わせる。ロックピン51の移動中は、アクチュエータ41への駆動電流の供給が維持され、ロックピン51と表示ピン3の第1の凹部301との噛み合いが完了した後にアクチュエータ41への駆動電流の供給が遮断される。また、駆動部4の第1のモータ43は、ロックピン51と表示ピン3の第1の凹部301との噛み合いが完了し、アクチュエータ41への駆動電流の供給が遮断された後に支持部材40及びアクチュエータ41をx方向に移動させる。上記のような動作を繰り返すことにより、制御部6は、x方向及びy方向に配列された複数の表示ピン3のうち、提示すべき図形に応じて選択された表示ピン3の軸部30を保持部材2の表示面20から突出させる。これにより、利用者は提示された図形を触覚によって認識することができる。なお、制御部6は、突出させるべき表示ピン3が予め定義された複数のパターンの図形のうち、上位の制御装置から指示された図形を提示するように構成してもよく、あるいは上位の制御装置から突出させるべき表示ピン3を指定する情報を受信して、当該指定された表示ピン3を保持部材2の表示面20から突出させるように構成してもよい。また、提示した図形を消去する場合は、ロック機構5の第2のモータ52を逆方向に回転させ、支持部材50及び複数のロックピン51を図1の矢印B方向に移動させる。これにより、表示面20から軸部30が突出した表示ピン3とロックピン51との噛み合いが解除され、コイルばね23の弾性力によって各表示ピン3が非突出状態となる。図6は、y方向に沿って配列された複数の表示ピン3及びその周辺部をx方向から見た状態の一例を示す図である。この図に示す例では、5つの表示ピン3を第1~第5の表示ピン3A1~3A5として示している。また、y方向に沿って配列された3つのロックピン51を、第1~第3のロックピン511~513として示している。図5に示す5つの表示ピン3のうち、第1の表示ピン3A1,第3の表示ピン3A3,及び第4の表示ピン3A4は、それらの軸部30が保持部材2から突出した突出状態であり、第2の表示ピン3A2及び第5の表示ピン3A5は、軸部30が保持部材2から突出しない非突出状態である。第1のロックピン511は、y方向に沿って隣り合う第1の表示ピン3A1と第2の表示ピン3A2との間に介在している。また、第1のロックピン511は、第1の表示ピン3A1の第1の凹部301及び第2の表示ピン3A2の第2の凹部302に噛み合って、これら一対の表示ピン3の軸方向移動を規制している。第2のロックピン512は、y方向に沿って隣り合う第3の表示ピン3A3と第4の表示ピン3A4との間に介在し、両表示ピン3A3,3A4の第1の凹部301に噛み合って、これら一対の表示ピン3の軸方向移動を規制している。また、第3のロックピン513は、第5の表示ピン3A5の第2の凹部302に噛み合って、第5の表示ピン3A5及びこの第5の表示ピン3A5のy方向に隣り合う図略の第6の表示ピンの軸方向移動を規制している。第1の実施の形態の効果本実施の形態に係る触覚提示装置1によれば、ロックピン51が保持部材2の表示面20に対して平行に移動して表示ピン3の第1の凹部301に噛み合いし、保持部材2の貫通孔21から突出した表示ピン3の軸方向移動を規制するので、例えば使用者によって表示ピン3が押し込み方向の圧力を受けた場合でも、表示ピン3の突出量が減少することを抑制することができる。また、ロックピン51は、保持部材2の貫通孔21から突出しない表示ピン3の第2の凹部302に噛み合ってx方向及びy方向に直交する方向に支持されるので、表示ピン3が押し込み方向の圧力を受けた場合でも、より確実に表示ピン3の軸方向の移動を抑制することができる。またさらに、ロックピン51は、アクチュエータ41による表示ピン3の軸方向の位置決め完了後に第1の凹部301又は第2の凹部302に噛み合うので、例えば弾性を有するロック部材が常に表示ピンの側面に接触するように構成された場合に比較して、アクチュエータ41による表示ピン3の軸方向移動が円滑に行われる。また、表示ピン3の軸方向移動の際にロックピン51との摩擦が発生しないので、磨耗が抑制されて耐久性を高めることができる。第1の実施の形態の変形例上記第1の実施の形態では、表示ピン3が第1~第3の環状突起31~33を有し、第1の環状突起31と第2の環状突起32との間、及び第2の環状突起33と第3の環状突起33との間に第1の凹部301及び第2の凹部302を有する場合について説明したが、コイルばね23の保持を第3の環状突起33以外の構成部材によって行い、第3の環状突起33を有しない形状としてもよい。また、コイルばね23による付勢力による表示ピン3のベース部材22側への移動を第1の環状突起31以外の構成部材によって規制し、第1の環状突起31を有しない形状としてもよい。この場合でも、貫通孔21から突出した表示ピン3は、第2の環状突起32がロックピン51と接触することにより、軸方向の移動が規制される。また、上記第1の実施の形態では、複数のアクチュエータ41がy方向に沿って一列に配置された場合について説明したが、これに限らず、複数のアクチュエータ41を複列からなる千鳥状に配置してもよい。この場合、アクチュエータ41の本体部410の直径が貫通孔21の孔ピッチよりも大きくても、支持部材40上に複数のアクチュエータ41を配置することが可能となる。また、駆動部4の支持部材40やロック機構5の支持部材50を移動させる移動手段についても、モータ及びボールねじに限らず、その他の機構を用いてもよい。またさらに、第2のモータ52を支持部材40に固定し、支持部材50及び複数のロックピン51を支持部材40に対して第2のモータ52によって相対移動可能としてもよい。この場合、ボールねじ軸520の長さを短くすることができる。また、表示ピン3の数や形状、あるいは表示面20からの突出量等にも特に制限は無く、例えば第1~第2の環状突起31~33を四角形状に形成してもよい。この場合、第1~第2の環状突起31~33とロックピン51との接触面積を増大することができるので、より確実に表示ピン3の軸方向移動を抑制することが可能となる。[第2の実施の形態]図7aは、本発明の第2の実施の形態に係る触覚提示装置における表示ピン9の形状を示す外観図である。本実施の形態における触覚提示装置は、表示ピン9の形状が第1の実施の形態における表示ピン3と異なる他は、第1の実施の形態に係る触覚提示装置1と同様の構成であるので、第1の実施の形態について説明した触覚提示装置1の構成要素と同様の機能及び形状を有する構成要素については、第1の実施の形態と共通の符号を付してその説明を省略する。表示ピン9は、円柱状の軸部90と、軸部90の軸方向に沿って設けられた第1~第3の突起91~93を有する掛かり部900と、掛かり部900の軸部90とは反対側に設けられた基端部94と、軸部90の掛かり部900とは反対側の端部に設けられ、軸部90の断面積よりも大きな断面積を有する先端膨大部95とを有している。第1~第3の突起91~93は、軸部90の軸方向の一側に設けられ、基端部94の側には第1の突起91が、軸部90の側には第3の突起93が設けられている。第2の突起92は、第1の突起91と第3の突起93との間に設けられている。第1~第3の突起91~93は、表示ピン9の軸方向から見た場合に、四角形状を有している。第1の突起91と第2の突起92との間には第1の凹部901が、第2の突起92と第3の突起93との間には第2の凹部902が、それぞれ形成されている。第1の凹部901及び第2の凹部902は、掛かり部900を構成する。軸部90は保持部材2の貫通孔21に軸方向移動可能に保持される。先端膨大部95は、保持部材2の表示面20側に配置される。このような構成は、例えば軸部90を貫通孔21に挿通した後に表示面20の側から先端膨大部95を軸部90に固定することで実現可能である。先端膨大部95の表面95aは例えば多角形状であり、本実施の形態では表面95aが四角形状に形成されている。なお、表面95aを軸部90の外径よりも大きな直径を有する円形状としてもよい。図7bは、表示ピン9をその先端膨大部95側の軸方向から見た形状を示す図である。この図では、軸部90を透視した輪郭を破線で示している。図7bに示すように、先端膨大部95は、その表面95aの面積が軸部90の軸方向に直交する面における軸部90の断面積よりも大きく形成されている。図7cは、複数の表示ピン9を用いて触覚表示装置を構成した場合における触覚表示装置の動作状態の一例を示す図である。図7cに示すように、表示ピン9の先端部に先端膨大部95が設けられているため、保持部材2から軸部90が突出した複数の表示ピン9により形成される突出領域が、第1の実施の形態図1参照に比較して、より平滑な面となる。[第3の実施の形態]図8aは、本発明の第2の実施の形態に係る触覚提示装置の一部を拡大した斜視図である。本実施の形態に係る触覚提示装置は、使用者による接触操作が行われたこと、及び使用者が接触した領域を検出可能である構成が第1の実施の形態とは異なる。この触覚提示装置は、第1の実施の形態に係る触覚提示装置1の保持部材2の表示面20に対向して、使用者による接触操作を検出するための光透過性を有するシート状のタッチセンサ8を配置したものであり、その他の構成は第1の実施の形態に係る触覚提示装置1と同様である。タッチセンサ8は、検出手段の一例である。以下、第1の実施の形態に係る触覚提示装置1の構成要素と同様の機能及び形状を有する構成要素については、第1の実施の形態と共通の符号を付してその説明を省略する。タッチセンサ8は、保持部材2の表示面20の複数の貫通孔21が形成された領域を覆うように配置されている。このタッチセンサ8は、x方向に沿って互いに平行に設けられた複数の第1の透明電極81と、y方向に沿って互いに平行に設けられた複数の第2の透明電極82とを有している。第1の透明電極81及び第2の透明電極82は格子状に重なり、両透明電極81,82の交点は、各表示ピン3の軸部30の先端面30aに対応している。図8bは、タッチセンサ8の断面を複数の表示ピン3及び保持部材2と共に示す概略図である。なお、この図では、説明のためにタッチセンサ8の厚みを誇張して表している。タッチセンサ8は、保持部材2の表示面20に面して表示ピン3の先端面30aに接触する裏面シート801と、使用者が触れることが可能な表面シート803と、裏面シート801及び表面シート803の間に介在する絶縁層802とを有している。裏面シート801の絶縁層802側の面には、複数の第2の透明電極82が配置されている。また、表面シート803の絶縁層802側の面には、複数の第1の透明電極81が配置されている。タッチセンサ8の一部の領域に使用者の指等の接触検知対象物が触れると、第1の透明電極81と第2の透明電極82との間の静電容量が変化する。そして、この静電容量の変化に応じて得られる検出信号に基づいて、タッチセンサ8への接触操作があったこと、及び接触操作が行われた領域を検出することが可能である。従って、本実施の形態に係る触覚提示装置によれば、選択された複数の表示ピン3を表示面20から突出させることにより提示した図形のうち、使用者がどの部分に触れたかを検出することができる。例えば図1に示すように、右向きの矢印と左向きの矢印とを提示して、使用者が右向きの矢印の領域に接触した場合には、車両の右折用の方向指示器を点滅させる等の操作を行わせることが可能となる。第3の実施の形態の変形例上記した本実施の形態では、格子状に配置された第1及び第2の透明電極81,82を有するタッチセンサ8を用いた場合について説明したが、この構成に限らず、様々な公知の構成のタッチセンサを適用することが可能である。また、検出手段としてタッチセンサを用いる構成に限らず、例えばカメラによって得られた触覚提示装置周辺の画像の解析によって、使用者の触覚提示装置への接触操作を検出するようにしてもよい。以上、本発明の実施の形態および変形例を説明したが、これらの実施の形態および変形例は一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態および変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態および変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"