"複数の扇形のベースセグメントを組み立ててなるベースと、前記ベースに取り付けられる円環状のレールと、前記円環状のレールに複数の転動体を介して周方向に移動可能に組み付けられる複数の移動ブロックと、前記複数の移動ブロックに取り付けられるテーブルと、前記ベースに対して前記テーブルを相対的に回転させる駆動源と、を備えるロータリーモータアクチュエータにおいて、前記ベースが載置されるベース位置決め盤の突当て部に前記複数の扇形のベースセグメントが半径方向に突き当てられるロータリーモータアクチュエータ。前記レールは、前記ベース位置決め盤の前記突当て部と同心円であることを特徴とする請求項1に記載のロータリーモータアクチュエータ。前記レールは、複数の円弧状のレールセグメントを組み立ててなり、前記ベースのレール突当て部に前記複数の円弧状のレールセグメントが半径方向に突き当てられる請求項1又は2に記載のロータリーモータアクチュエータ。前記駆動源は、マグネット及びコイルのいずれか一方を有する円環状の固定子と、マグネット及びコイルの他方を有する円環状の回転子と、を含むモータであり、前記固定子は、複数の円弧状の固定子セグメントを組み立ててなり、前記回転子は、複数の円弧状の回転子セグメントを組み立ててなり、前記テーブルの回転子突当て部に前記複数の円弧状の回転子セグメントが半径方向に突き当てられ、前記ベースの固定子突当て部に前記複数の円弧状の固定子セグメントが半径方向に突き当てられる請求項1ないし3のいずれかに記載のロータリーモータアクチュエータ。前記テーブルは、複数の扇形のテーブルセグメントを組み立ててなり、前記移動ブロックに前記テーブルセグメントに設けられる突当て部材が半径方向に突き当てられ、前記突当て部材は、前記テーブルセグメントに着脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のロータリーモータアクチュエータ。請求項1ないし5いずれかに記載の前記ロータリーモータアクチュエータが、ナセルをタワーに対してヨー軸の回りに旋回させるヨー軸駆動装置に組み込まれた水平軸風車。しかし、ロータリーモータアクチュエータを複数のセグメントに分割した場合、ロータリーモータアクチュエータを精度よく組み立てるのは困難である。従来のロータリーモータアクチュエータにあっては、扇形のセグメントの円周方向の端部同士を突き当てることで、円環状のロータリーモータアクチュエータを組み立てており、ロータリーモータアクチュエータの組み立て作業に非常に時間を要するという課題がある。そこで、本発明は、分割されたセグメント同士を精度よく組み立てることができ、かつ組み立て作業を簡単にすることができるロータリーモータアクチュエータを提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明の一態様は、複数の扇形のベースセグメントを組み立ててなるベースと、前記ベースに取り付けられる円環状のレールと、前記円環状のレールに複数の転動体を介して周方向に移動可能に組み付けられる複数の移動ブロックと、前記複数の移動ブロックに取り付けられるテーブルと、前記ベースに対して前記テーブルを相対的に回転させる駆動源と、を備えるロータリーモータアクチュエータにおいて、前記ベースが載置されるベース位置決め盤の突当て部に前記複数の扇形のベースセグメントが半径方向に突き当てられるロータリーモータアクチュエータである。本発明によれば、ベース位置決め盤の、基準になる突当て部に扇形のベースセグメントを半径方向に突き当てるすなわち、インロー嵌合するので、ベースセグメント同士を精度よく組み立てることができる。また、インロー嵌合によって組み立てを行うので、組み立てを簡単に行うことができる。以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態のロータリーモータアクチュエータ及び水平軸風車を説明する。図1に示すように、本実施形態のロータリーモータアクチュエータは、水平軸風車の風車ロータ32の回転軸が、風向きに対向するように風車ロータ32を支持するナセル36をタワー35に対してヨー軸周りに旋回させるヨー駆動装置34に用いることができる。水平軸風車31は、風力Wにより翼33を有する風車ロータ32を回転させ、風力エネルギを風車ロータ32の動力に変換する装置である。地上GLには、風車ロータ32を地上GLから所定の高さに支持するためにタワー35が設置される。タワー35の上部には、ナセル36が配置される。タワー35とナセル36との間には、風車ロータ32の翼33を変動する風向に対向させるために、風向に従ってナセル36をタワー35に対して水平面内で旋回させるヨー駆動装置34が組み込まれる。図2はヨー駆動装置34に組み込まれる本実施形態のロータリーモータアクチュエータの斜視図を、図3は側面図を、図4及び図5は垂直断面図を示す。図2に示すように、本実施形態のアクチュータは、ベース位置決め盤としてのディスク1上に据え付けられる。ロータリーモータアクチュエータは、下から順番に、ディスク1に載せられるベース2、ベース2上に載せられ、ベース2に対してテーブル3が中心軸の周りを回転するのを案内する案内装置4、案内装置4の移動ブロック5に取り付けられるテーブル3、テーブル3に載せられるテーブル位置決め盤としてのプレート7を備える。ベース2、案内装置4のレール6、テーブル3は複数のセグメントに分割される。すなわち、円盤状のベース2は複数の扇形のベースセグメント2a図7参照に分割される。円環状のレール6は複数の円弧状のレールセグメント6a図8参照に分割される。円盤状のテーブル3は複数の扇形のテーブルセグメント3a図9参照に分割される。図4の断面図に示すように、円盤状のディスク1は支持フレーム10の上端部に設けられる。支持フレーム10は、フランジ8と、フランジ8上に結合される筒体9と、筒体9の上端部に結合されるディスク1と、を備える。ディスク1は、周方向に分割されておらず、一枚つづきの板から形成される。ディスク1の上面には、ベース2を組み立てるときの基準となる連続した円環状の突当て部1-1が突出して形成される。ディスク1の突当て部1-1には、複数の扇形のベースセグメント2aが半径方向に突き当てられる。本実施形態では、突当て部1-1の外側に複数の扇形のベースセグメント2aが配置され、突当て部1-1の外周面に複数の扇形のベースセグメント2aの内周面が突き当てられる。突当て部1-1に複数の扇形のベースセグメント2aを半径方向に突き当てるすなわちインロー嵌合することで、複数のベースセグメント2aを半径方向に位置決めすることができ、ベースセグメント2a同士を精度よく組み立てることができる。ベース2はディスク1にボルト等の結合手段により結合される。ベース2は、複数の例えば6個の扇形のベースセグメント2aを組み立ててなる。ベース2には、案内装置4の円環状のレール6を組み立てるときの基準となる連続した円環状のレール突当て部2-1が突出して形成される。案内装置4は、断面略矩形状をした円環状のレール6と、円環状のレール6に転動体を介して周方向に移動可能に組み付けられる複数の例えば6個の移動ブロック5図2参照と、を備える。円環状のレール6は複数の例えば6個の円弧状のレールセグメント6aを組み立ててなる。円環状のレール6はディスク1の突当て部1-1と中心が一致する同心円である。レール6の分割数はベース2の分割数に一致しているが、必ずしも一致しなくてもよい。ベース2のレール突当て部2-1には、複数の円弧状のレールセグメント6aが半径方向に突き当てられる。本実施形態では、レール突当て部2-1の外側に複数の円弧状のレールセグメント6aが配置され、レール突当て部2-1の外周面に複数の円弧状のレールセグメント6aの内周面が突き当てられる。レール突当て部2-1に複数の円弧状のレールセグメント6aを半径方向に突き当てるすなわちインロー嵌合することで、複数のレールセグメント6aを半径方向に位置決めすることができ、レールセグメント6a同士を精度よく組み立てることができる。レール6はベース2にボルト等の結合手段により結合される。図5の断面図に示すように、レールセグメント6aには転動体としての複数のボール23を介して移動ブロック5が周方向に移動可能に組み付けられる。レールセグメント6a、ボール23、移動ブロック5は精度よく加工されているので、レールセグメント6aに移動ブロック5を組み付ければ、レールセグメント6aに移動ブロック5を精度よく半径方向に位置決めすることができる。移動ブロック5の個数はテーブル3の分割数に一致しているが、必ずしも一致しなくてもよい。なお、図4及び図5はいずれもロータリーモータアクチュエータの垂直断面図であるが、図4と図5では断面の位置が異なる。すなわち、図4には移動ブロック5を含まない垂直断面面が示され、図5では移動ブロック5を含む垂直断面図が示されている。また、図5において、ダイレクトドライブモータ20の固定子21及び回転子22が図4に比べて簡略化されている。図5の断面図に示すように、テーブル3は、複数の例えば6個の扇形のテーブルセグメント3aを組み立ててなる。各テーブルセグメント3aの外周縁には、突当て部材として円弧状の突当て部材11が設けられる。突当て部材11はテーブル3の下面から下方に突出する。移動ブロック5にはテーブルセグメント3aの突当て部材11が半径方向に突き当てられる。本実施形態では、移動ブロック5の外側に突当て部材11が配置され、移動ブロック5の外周面に突当て部材11の内周面が突き当てられる。移動ブロック5にテーブルセグメント3aの円弧状の突当て部材11を半径方向に突き当てるすなわちインロー嵌合することで、テーブルセグメント3aを半径方向に位置決めすることができ、テーブルセグメント3a同士を精度よく組み立てることができる。テーブル3は移動ブロック5にボルト等の結合手段により結合される。テーブル3上に載せられるプレート7は円盤状に形成される。プレート7は周方向に分割されておらず、一枚つづきの板から形成される。プレート7の外周縁には、プレート7から下方に突出するテーブル突当て部7-1が形成される。プレート7の外周部には周方向に均等間隔を空けて6箇所の切欠き7aが形成されるので、テーブル突当て部7-1は、6箇所の円弧部分からなる断続的な円環状に形成される図2参照。図4に示すように、テーブル突当て部7-1には、複数のテーブルセグメント3aが突き当てられる。本実施形態では、テーブル突当て部7-1の内側に複数のテーブルセグメント3aが配置され、テーブル突当て部7-1の内周面に複数の扇形のテーブルセグメント3aの外周面が突き当てられる。テーブルセグメント3aが結合される移動ブロック5は、半径方向の内側にはレール6に位置決めされるが、半径方向の外側にはレール6から外れるようになっている。しかも、本実施形態では、ダイレクトドライブモータ20の固定子21と回転子22との間に働く吸引力によってテーブルセグメント3aに半径方向の外側の力が働くようになっている。このため、レール6から移動ブロック5が半径方向の外側に外れ易くなっている。複数のテーブルセグメント3aの外周面をテーブル突当て部7-1の内周面に突き当てることで、レール6から移動ブロック5が外れるのを防止できる。テーブル3はプレート7にボルト等の結合手段により結合される。テーブルセグメント3aの外周面をプレート7のテーブル突当て部7-1の内周面に突き当て、かつ移動ブロック5の外周面を突当て部材11の内周面に突き当てると、移動ブロック5のみの交換が不可能になる。突当て部材11をテーブルセグメント3aから着脱可能にすることで、移動ブロック5の交換が可能になる。ベース2とテーブル3との間には、テーブル3を回転させる駆動源としてのダイレクトドライブモータ20が設けられる。このダイレクトドライブモータ20は、ベース2に取り付けられる固定子21と、テーブル3に取り付けられる回転子22と、を備える。固定子21及び回転子22は円環状に形成されていて、固定子21の内側に回転子22が配置される。固定子21及び回転子22も周方向に複数のセグメントに分割されている。固定子21の分割数はベース2の分割数に等しく、回転子22の分割数はテーブル3の分割数に等しい。固定子21は、複数の例えば6個の円弧状の固定子セグメントを組み立ててなる。回転子22は、複数の例えば6個の円弧状の回転子セグメントを組み立ててなる。テーブル3の下面には、連続した円環状の回転子突当て部3eが突出して形成される。回転子突当て部3eには、複数の円弧状の回転子セグメント22aが突き当てられる。本実施形態では、回転子突当て部3eの内側に複数の円弧状の回転子セグメント22aが配置され、回転子突当て部3eの内周面に複数の円弧状の回転子セグメント22aの外周面が突き当てられる。回転子突当て部3eに複数の円弧状の回転子セグメント22aを半径方向に突き当てるすなわちインロー嵌合することで、複数の回転子セグメント22aを半径方向に位置決めすることができ、回転子セグメント22a同士を精度よく組み立てることができる。回転子22はテーブル3にボルト等の結合手段により結合される。固定子セグメント21aは、下部支持セグメント24a及び上部支持セグメント24bによって支持される。ベース2の上面には、複数の円弧状の下部支持セグメント24aを組み合わせてなる円環状の下部支持部材が取り付けられる。下部支持部材には、連続した円環状の固定子突当て部24a-1が突出して形成される。固定子突当て部24a-1には、複数の円弧状の固定子セグメント21aが突き当てられる。本実施形態では、固定子突当て部24a-1の外側に複数の円弧状の固定子セグメント21aが配置され、固定子突当て部24a-1の外周面に複数の円弧状の固定子セグメント21aの内周面が突き当てられる。固定子突当て部24a-1に複数の円弧状の固定子セグメント21aを半径方向に突き当てるすなわちインロー嵌合することで、複数の固定子セグメント21aを半径方向に位置決めすることができ、固定子セグメント21a同士を精度よく組み立てることができる。固定子セグメント21aはその上部が上部支持セグメント24bによって支持される。上部支持セグメント24bはレール6に固定される。複数の円弧状の上部支持セグメント24bを組み合わせることによって、円環状の上部支持部材が形成される。本実施形態では、ダイレクトドライブモータ20には永久磁石式同期モータが用いられ、固定子21は永久磁石を備える。固定子21には周方向に交互にN極及びS極が形成される。回転子22はコア22-2、コア22-2に巻かれるコイル22-3、コア22-2及びコイル22-3を支持するブラケット22-1を備える。コア22-2、コイル22-3及びブラケット22-1はいずれも複数のセグメントに分割される。回転子22のブラケット22-1がテーブル3の回転子突当て部3eに突き当てられる。コイル22-3はU,V,W相からなる三相のコイルからなる。三相のコイル22-3に120度位相がずれる三相交流を流すと、周方向に移動する移動磁界が発生する。コイル22-3に発生する移動磁界と永久磁石に発生する磁界の相互作用により、回転子22が推力を得て、中心線Clの回りを回転する。支持フレーム10のディスク1、ベース2、案内装置4、テーブル3、プレート7の構造は以下のとおりである。図6に示すように、ディスク1は、円盤状のディスク本体1-2と、ディスク本体1-2の内周側に設けられる突当て部1-1と、を備える。突当て部1-1は、連続する円環状に形成されると共に、ディスク本体1-2の上面から上方に向かって突出する。突当て部1-1はベースセグメント2aを組み立てるときの基準面となり、突当て部1-1の外周面には、扇形のベースセグメント2aの内周面が突き当てられる。ディスク1の突当て部1-1の外側には、円環状の溝1aが形成され、溝1a内には周方向に複数の通し孔1bが形成される。円環状の溝1aの外側には、ベース2をディスク1上に取り付けるための取付け部として周方向に複数のねじ孔1cが形成される。図7に示すように、ベースセグメント2aは、扇形の板状の本体部2-2と、本体部2-2から上方に突出する円弧状のレール支持台2-3と、を備える。ベース2の本体部2-2の内周面は、ディスク1の突当て部1-1の外周面に突き当てられる。本体部2-2のレール支持台2-3の外側には、ベースセグメント2aをディスク1に取り付けるための通し孔2eが周方向に複数形成される。本体部2-2には、レール支持台2-3の内側にモータの固定子セグメントを取り付けるための取付け部として、周方向に複数のねじ孔2bが形成される。固定子セグメントは、レール支持台2-3の内周面に位置決めされる。ベースセグメント2aの円環状のレール支持台2-3の上面には、案内装置4の円弧状のレールセグメント6aが取り付けられる。レール支持台2-3の上面には、レールセグメント6aを取り付ける取付け部として周方向に複数のねじ孔2cが形成される。レール支持台2-3の内周縁には、円環状のレール突当て部2-1が上方に突出して形成される。レール突当て部2-1はレールセグメント6aを組み立てるときの基準面となる。レール突当て部2-1の外周面には、円弧状のレールセグメント6aの内周面が突き当てられる。図8aは、ベース2上に取り付けられる案内装置4の平面図を示す。円環状のレール6は複数の例えば6個の円弧状のレールセグメント6aを組み立ててなる。この図8aには、複数の円弧状のレールセグメント6aを組み立ててなる円環状のレール6が示されている。図8bの断面図に示すように、レールセグメント6aの断面は上下方向に細長い長方形に形成される。レールセグメント6aには、レールセグメント6aをベース2に取り付けるための取付け部として周方向に複数の通し孔6bが形成される。レールセグメント6aの内周面がベース2のレール突当て部2-1に突き当てられる。レールセグメント6aの外周面には、転動体転走溝として周方向に伸びる上下二条のボール転走溝6cが形成される。レールセグメント6aを円環状のレール6に繋げたとき、ボール転走溝6cも円形に繋がる。図8aに示すように、レールセグメント6aには転動体としての複数のボール23を介して移動ブロック5が周方向に移動可能に組み付けられる。レールセグメント6a、ボール23、移動ブロック5は精度よく加工されているので、レールセグメント6aに移動ブロック5を組み付ければ、レールセグメント6aに移動ブロック5を精度よく位置決めすることができる。移動ブロック5はレールセグメント6aの外周側にのみ設けられている。移動ブロック5はレールセグメント6aに半径方向の内側には位置決めされるが、半径方向の外側にはレールセグメント6aから外れるようになっている。移動ブロック5は、円弧形状に形成される移動ブロック本体5aと、移動ブロック本体5aの移動方向の両端部に設けられる一対の蓋部材5bと、を備える。図8bの断面図に示すように、移動ブロック本体5aには、負荷転動体転走溝として、レールセグメント6aの上下二条のボール転走溝6cに対向する上下二条の負荷ボール転走溝5a1が形成される。移動ブロック本体5aには、負荷ボール転走溝5a1と平行に戻し路5a2が形成される。蓋部材5bには、負荷ボール転走溝5a1と戻し路5a2を繋げるU字状の方向転換路が形成される。移動ブロック5の負荷ボール転走溝5a1、戻し路5a2、一対の方向転換路によってサーキット状の循環路が形成される。循環路には転動体として複数のボール23が配列される。移動ブロック5がレールセグメント6aに対して周方向に移動すると、レールセグメント6aと移動ブロック5との間に介在する複数のボール23が転がり運動する。移動ブロック5の上面には、テーブルセグメント3aを取り付けるための取付け部として周方向に複数のねじ孔5a3が形成される。図9に示すように、テーブルセグメント3aは、扇形に形成される。テーブルセグメント3aの外周面には、突当て部材11図10参照を取り付けるための取付け部として周方向に複数のねじ孔3bが形成される。テーブルセグメント3aの外周面は、プレート7のテーブル突当て部7-1図11b参照の内周面に突き当てられる。図9に示すように、テーブルセグメント3aの上面の外周側には、テーブルセグメント3aの下面に移動ブロック5を取り付けるための複数の通し孔3cが周方向に配列される。テーブルセグメント3aの内周側には、テーブルセグメント3aの下面にダイレクトドライブモータ20の回転子セグメント22aを取り付けるための通し孔3dが周方向に配列される。テーブルセグメント3aの下面には回転子セグメント22aを半径方向に位置決めするための円環状の回転子突当て部3eが形成される。テーブルセグメント3aの半径方向の中央部には、プレート7をテーブルセグメント3aに取り付けるための取付け部として周方向に複数のねじ孔3fが形成される。図10は、テーブルセグメント3aの外周面に取り付けられる突当て部材11を示す。図10bの平面図に示すように、突当て部材11の平面形状は円弧状に形成される。図2に示すように、突当て部材11は、テーブルセグメント3aの、移動ブロック5が取り付けられる部分に設けられている。図5に示すように、突当て部材11はテーブルセグメント3aの下面から下方に突出していて、突当て部材11の内周面が移動ブロック5の外周面に突き当てられる。図10に示すように、突当て部材11には突当て部材11をテーブルセグメント3aに取り付けるための複数の通し孔11aが半径方向に貫通する。図11に示すように、テーブル3上に載せられるプレート7は、円環状の本体部7-2と、本体部7-2の外周縁の下面に設けられるテーブル突当て部7-1と、を備える。プレート7の円環状の本体部7-2の外周部は周方向に一定のピッチで切り欠かれている。図2に示すように、この切欠き7aは、テーブルセグメント3aに移動ブロック5を取り付けるためのボルトを露出させるために形成されている。テーブルセグメント3a上にプレート7を取り付けた後であっても、移動ブロック5を取り外すことができるようにするためである。図5に示すように、ロータリーモータアクチュエータを組み立てた状態でも、突当て部材11をテーブルセグメント3aから取り外し、テーブルセグメント3aから移動ブロック5を取り外すことによって、移動ブロック5が交換可能になる。図11に示すように、プレート7の本体部には、プレート7にテーブルセグメント3aを取り付けるための複数の通し孔7bが周方向に形成される。本体部7-2の外周部には切欠き7aが形成されるので、テーブル突当て部7-1は断続的な円環状に形成される。テーブル突当て部7-1の内周面には、テーブルセグメント3aの外周面が突き当てられる。本実施形態のロータリーモータアクチュエータの製造方法は以下のとおりである。まず、ディスク1上に複数のベースセグメント2aを載せ、ディスク1の突当て部1-1に複数のベースセグメント2aを半径方向に突き当て、複数のベースセグメント2aを半径方向に位置決めする。位置決め後、複数のベースセグメント2aをディスク1に固定する。以上により、円盤状のベース2が組み立てられる。次に、ベース2上に複数のレールセグメント6aを載せ、ベース2の円環状のレール突当て部2-1に複数のレールセグメント6aを半径方向に突き当て、複数のレールセグメント6aを半径方向に位置決めする。位置決め後、複数のレールセグメント6aをベース2に固定する。以上により、円環状のレール6が組み立てられる。次に、ベース2に下部支持セグメント24a、固定子セグメント21a及び上部支持セグメント24bを固定し、円環状の固定子21を組み立てる。次に、テーブルセグメント3aに回転子セグメント22a及び突当て部材11を固定する。そして、突当て部材11に移動ブロック5を半径方向に突き当て、テーブルセグメント3aに移動ブロック5を半径方向に位置決めする。位置決め後、テーブルセグメント3aに移動ブロック5を固定する。次に、移動ブロック5付きのテーブルセグメント3aをレール6に組み付ける。複数のテーブルセグメント3aをレール6の周囲に円盤状に配列したら、複数のテーブルセグメント3aの上にプレート7を載せる。そして、プレート7のテーブル突当て部7-1に複数のテーブルセグメント3aを半径方向に突き当て、複数のテーブルセグメント3aをプレート7に半径方向に位置決めする。位置決め後、プレート7に複数のテーブルセグメント3aを固定する。以上により、円盤状のテーブル3が組み立てられる。なお、ロータリーモータアクチュエータの据付け現場に予めディスク1を備える支持フレーム10を用意しておき、据付け現場にて支持フレーム10上にロータリーモータアクチュエータを組み立ててもよい。また、工場で支持フレーム10上にロータリーモータアクチュエータを組み立てた後、ロータリーモータアクチュエータを支持フレーム10ごと現場に搬送してもよい。また、テーブル3の上に組み付けられるプレート7についても、据付け現場に予めプレート7を用意しておき、据付け現場にてテーブル3上にプレート7を組み付けるようにしてもよいし、工場でロータリーモータアクチュエータのテーブル3上にプレート7を組み付けた後、プレート7付きのロータリーモータアクチュエータを据付け現場に搬送してもよい。本実施形態によれば、以下の効果を奏する。ベース2が載置されるディスク1の円環状の突当て部1-1に複数の扇形のベースセグメント2aを半径方向に突き当てるので、ベースセグメント2a同士を精度よく組み立てることができる。円環状のレール6をディスク1の円環状の突当て部1-1と同心円にすることで、円環状のレール6を精度よく組み立てることができる。ベース2のレール突当て部2-1に複数の円弧状のレールセグメント6aを半径方向に突き当てることで、レールセグメント6a同士を精度よく組み立てることができ、ひいては円環状のレール6を精度よく組み立てることができる。ダイレクトドライブモータ20の固定子セグメント21aをベース2の固定子突当て部24a-1に突き当て、回転子セグメント22aをテーブル3の回転子突当て部3eに突き当てることで、固定子セグメント21a同士及び回転子セグメント22a同士を精度よく組み立てることができる。また、固定子21と回転子22との間のすきまも一定にすることができる。移動ブロック5にテーブルセグメント3aの突当て部材11を半径方向に突き当てるので、移動ブロック5にテーブルセグメント3aを半径方向に位置決めすることができる。移動ブロック5はレール6に精度よく組み付けられているので、テーブルセグメント3a同士を精度よく組み立てることができる。また、突き当てレールをテーブルセグメント3aに着脱可能に取り付けることで、ロータリーモータアクチュエータを組み立てた状態においても、移動ブロック5の交換が可能になる。なお、本発明は上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更可能である。上記実施形態では、モータの固定子と回転子との間に働く吸引力により、テーブルセグメントに半径方向の外側の力が作用するようにしているが、テーブルセグメントに半径方向の内側の力が作用するようにしてもよい。上記実施形態では、突当て部は連続した円環状に形成されているが、断続的な円環状に形成されてもよい。また、円に形成されてもよいし、円周方向に配列される多数の位置決めピンから構成されてもよい。上記実施形態では、テーブルを回転させる駆動源としてダイレクトドライブモータを使用しているが、モータとギヤ例えばピニオン付きのギヤードモータと大型のリング状のギヤを組み合わせたものを使用してもよい。上記実施形態では、円環状のレールの外側に移動ブロックを配置しているが、円環状のレールの内側に移動ブロックを配置してもよい。上記実施形態では、円環状のレールは複数の円弧状のレールセグメントに分割されているが、分割されていなくてもよい。上記実施形態では、ベース側を固定側とし、テーブル側を可動側としているが、これとは逆にテーブル側を固定側にし、ベース側を回転側としてもよい。また、ロータリーモータアクチュエータを上下反転させて使用してもよい。上記実施形態では、ディスクを一枚の板から構成しているが、ディスクを分割して構成することで、ベースセグメントに対して位相差を持たせる構造とすることができる。上記実施形態のロータリーモータアクチュエータの製造方法において、複数の扇形のセグメントを一体に組み立ててベースを形成した後、ベースに複数の円弧状のレールセグメントを取り付けているが、各円弧状のレールセグメントを各扇形のベースセグメントに取り付けた後、複数のベースセグメントを一体に組み立ててもよい。"