固定子および該固定子に対して回転可能な回転子を有し、前記固定子に対して前記回転子が回転することにより交流電力を発生する発電部と、前記回転子を前記固定子に対して第1方向または前記第1方向と逆の第2方向に回転させる回転手段と、前記発電部から発生した電力により駆動し、前記回転子の前記固定子に対する回転方向を検出する検出部とを有し、前記回転手段は、前記回転子を前記第1方向へ回転させたときの前記発電部の発電量と、前記第2方向へ回転させたときの前記発電部の発電量とが異なるように前記回転子を回転させ、前記検出部は、前記発電部の前記発電量に基づいて、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出することを特徴とする回転方向検出装置。前記回転手段は、前記回転子の前記第1方向への回転と前記第2方向への回転とで前記回転子を回転させるトルクが異なるように構成されている請求項1に記載の回転方向検出装置。前記回転手段は、前記回転子の前記第1方向への回転と前記第2方向への回転とで前記回転子の回転角および回転速度の少なくとも一方が異なるように構成されている請求項1または2に記載の回転方向検出装置。前記発電部から発生した交流電力を直流電力に変換する整流部を有しており、前記検出部は、前記整流部によって整流された前記直流電力の大きさに基づいて前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出する請求項1ないし3のいずれかに記載の回転方向検出装置。前記検出部は、前記直流電力の大きさが所定の閾値よりも大きいかまたは小さいかに基づいて、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出する請求項4に記載の回転方向検出装置。前記整流部と前記検知部との間に設けられた蓄電部を有している請求項4または5に記載の回転方向検出装置。前記回転手段は、第1状態と第2状態とに切り替え可能なスイッチを有し、前記スイッチを前記第1状態から前記第2状態に切り替えると前記回転子が前記固定子に対して前記第1方向に回転し、前記第2状態から前記第1状態に切り替えると前記回転子が前記固定子に対して前記第2方向に回転するよう構成されている請求項1ないし6のいずれかに記載の回転方向検出装置。固定子および該固定子に対して第1方向または前記第1方向と逆の第2方向に回転可能な回転子を有し、前記固定子に対して前記回転子が回転することにより交流電力を発生する発電部の、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出する回転方向検出方法であって、前記回転子が前記第1方向へ回転したときの前記発電部の発電量と、前記第2方向へ回転したときの前記発電部の発電量とを異ならせ、前記発電部の前記発電量に基づいて、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出することを特徴とする回転方向検出方法。本発明の目的は、自己発電によって、発電部が有する回転子の回転方向を正確に検出することができる回転方向検出装置および回転方向検出方法を提供することにある。このような目的は、下記1~8の本発明により達成される。1固定子および該固定子に対して回転可能な回転子を有し、前記固定子に対して前記回転子が回転することにより交流電力を発生する発電部と、前記回転子を前記固定子に対して第1方向または前記第1方向と逆の第2方向に回転させる回転手段と、前記発電部から発生した電力により駆動し、前記回転子の前記固定子に対する回転方向を検出する検出部とを有し、前記回転手段は、前記回転子を前記第1方向へ回転させたときの前記発電部の発電量と、前記第2方向へ回転させたときの前記発電部の発電量とが異なるように前記回転子を回転させ、前記検出部は、前記発電部の前記発電量に基づいて、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出することを特徴とする回転方向検出装置。2前記回転手段は、前記回転子の前記第1方向への回転と前記第2方向への回転とで前記回転子を回転させるトルクが異なるように構成されている上記1に記載の回転方向検出装置。3前記回転手段は、前記回転子の前記第1方向への回転と前記第2方向への回転とで前記回転子の回転角および回転速度の少なくとも一方が異なるように構成されている上記1または2に記載の回転方向検出装置。4前記発電部から発生した交流電力を直流電力に変換する整流部を有しており、前記検出部は、前記整流部によって整流された前記直流電力の大きさに基づいて前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出する上記1ないし3のいずれかに記載の回転方向検出装置。5前記検出部は、前記直流電力の大きさが所定の閾値よりも大きいかまたは小さいかに基づいて、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出する上記4に記載の回転方向検出装置。6前記整流部と前記検知部との間に設けられた蓄電部を有している上記4または5に記載の回転方向検出装置。7前記回転手段は、第1状態と第2状態とに切り替え可能なスイッチを有し、前記スイッチを前記第1状態から前記第2状態に切り替えると前記回転子が前記固定子に対して前記第1方向に回転し、前記第2状態から前記第1状態に切り替えると前記回転子が前記固定子に対して前記第2方向に回転するよう構成されている上記1ないし6のいずれかに記載の回転方向検出装置。8固定子および該固定子に対して第1方向または前記第1方向と逆の第2方向に回転可能な回転子を有し、前記固定子に対して前記回転子が回転することにより交流電力を発生する発電部の、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出する回転方向検出方法であって、前記回転子が前記第1方向へ回転したときの前記発電部の発電量と、前記第2方向へ回転したときの前記発電部の発電量とを異ならせ、前記発電部の前記発電量に基づいて、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出することを特徴とする回転方向検出方法。本発明にかかる回転方向検出装置および回転方向検出方法によれば、発電部から発生した電力によって速やかに検出部が作動するため、回転子の回転方向を精度よく検出することができる。また、外部電源を必要としないため、環境に優しい装置方法とすることができる。また、回転方向を発電部の発電量の差に基づいて検出するため、精度よく、回転子の回転方向を検出することができる。特に、回転子の第1方向への回転と第2方向への回転とで、回転子の回転角および回転速度の少なくとも一方が異なるように構成されていることにより、簡単かつ確実に、回転子が第1方向へ回転したときと第2方向へ回転したときの発電量を異ならせることができる。また、スイッチの操作に対応して、回転子が回転することにより、回転方向検出装置を各種スイッチとして利用することができ、その利便性が向上する。以下、添付図面を参照しつつ、本発明の回転方向検出装置および回転方向検出方法の好適な実施形態を説明する。なお、以下では、本発明の回転方向検出装置を用いて送信器を構成した場合について説明する。図1は、本発明の回転方向検出装置の構成を示すブロック図、図2は、図1に示す回転手段の具体的な構成を示す平面図、図3は、図1に示す整流部の一例を示す回路図、図4は、図1に示す発電部から発生する電圧を示す図である。図1に示す送信器回転方向検出装置1は、外部機器に対して所定の信号を無線送信するエネルギー自給式の装置である。この送信器1は、主に、発電部2と、回転手段3と、整流部整流回路4と、蓄電部5と、変圧部6と、検出部メイン回路7と、放電部8と、RFコントローラ9と、アンテナ10とを有している。以下、これらについて順次、詳細に説明する。-発電部-図2に示すように、発電部2は、筐体100に収容されている。発電部2は、自己発電により交流電力を発生させることが可能であり、例えば、外から力物理的な力、磁力等が付与された際に前記電力を発生することができる。したがって、この発電部2は、連続してではなく、一過性一時的に電力を発生させる。かかる発電部2を用いることにより、送信器1の小型化を図ることができるとともに、環境に優しい発電環境発電が可能となる。発電部2は、図示しない固定子ステータと、固定子に対して回転可能な図示しない回転子ロータとを有しており、外力によって、前記回転子を前記固定子に対して回転させることにより発電する。このような発電部2としては、例えば、ステッピングモータ、DCモータ等の各種モータを用いることができる。発電部2の1回の発電量は、特に限定されないが、500~1500μJ/5~20msec程度であるのが好ましい。-回転手段3-回転手段3は、発電部2の前記回転子を前記固定子に対して回転させる機能を有している。図2に示すように、回転手段3は、筐体100に設けられたスイッチ31を有しており、このスイッチ31を操作すると、それに対応して、発電部2の前記回転子が前記固定子に対して回転する。すなわち、スイッチ31を操作することにより、発電部2から電力が発生する。図2に示すように、スイッチ31は、例えば、2つの押圧部311、312を有しており、押圧部311を筐体100側に押し込んだON状態図2中実線で示す状態;第1状態と、押圧部312を筐体100側に押し込んだOFF状態図2中鎖線で示す状態;第2状態とを切り替えることができる。そして、スイッチ31をOFF状態からON状態へ操作すると、それに伴って、発電部2の前記回転子が前記固定子に対して順方向例えば、図2中時計まわり;第1方向に一時的に回転する。反対に、スイッチ31をON状態からOFF状態へ操作すると、それに伴って、発電部2の前記回転子が前記固定子に対して逆方向例えば、図2中反時計回り;第2方向に一時的に回転する。このようなスイッチ31の操作によって前記回転子を前記固定子に対して回転させる機構としては、特に限定されないが、例えば、次のような機構とすることができる。例えば、筐体100内に設置され、前記回転子に直接または間接的に接続された2つのバネ部材第1バネ部材および第2バネ部材を用意する。第1バネ部材は、前記回転子を順方向に回転させるためのものであり、第2バネ部材は、前記回転子を逆方向に回転させるためのものである。そして、OFF状態からON状態へと切り替える際のスイッチ31の変位スイッチ31の筐体100に対する姿勢の変化を利用して第1バネ部材を伸張させ、スイッチ31がON状態となったと同時に前記伸張を解除することにより第1バネ部材を収縮させ、この収縮力を利用して前記回転子を前記固定子に対して順方向に回転させる。反対に、ON状態からOFF状態へと切り替える際のスイッチ31の変位を利用して第2バネ部材を伸張させ、スイッチ31がOFF状態となったと同時に前記伸張を解除することにより第2バネ部材を収縮させ、この収縮力を利用して前記回転子を前記固定子に対して逆方向に回転させる。このような機構によれば、簡単な構成で、スイッチ31を操作することにより前記回転子を前記固定子に対して回転させることができる。また、このような機構は、物理的な機構であるため、誤作動等を効果的に防止することもできる。このように、送信器1では、スイッチ31をON状態およびOFF状態のどちらの状態からどちらの状態へ切り替えるかによって、回転子の回転方向が異なるため、回転子の回転方向を検出することにより、スイッチ31の状態、すなわち、ON状態かOFF状態かを検出することが可能となる。さらに、回転手段3は、スイッチ31をOFF状態からON状態へ操作することによって発電部2が発電する電力量と、ON状態からOFF状態へ操作することによって発電部2が発電する電力量とが異なるように構成されている。すなわち、送信器1は、前記回転子が前記固定子に対して順方向に回転したときと逆方向に回転したときとで、発電部2が発電する電力量が異なるように構成されている。なお、以下では、説明の便宜上、前記回転子が前記固定子に対して順方向に回転したときに発電部2が発電する電力量の方が、逆方向に回転したときよりも多い場合について代表して説明する。このような構成とするためには、例えば、前記回転子が前記固定子に対して順方向に回転したときと逆方向に回転したときとで、前記回転子に加わるトルクを異ならせることが好ましい。例えば、前記回転子が前記固定子に対して順方向に回転するときのトルクを逆方向に回転したときよりも大きく設計すれば、比較的簡単に、前記回転子が前記固定子に対して順方向に回転したときに発電部2が発電する電力量を、逆方向に回転したときよりも多くすることができる。また、上述の構成とするためには、例えば、前記回転子が前記固定子に対して順方向に回転したときと逆方向に回転したときとで、前記回転子の回転速度角速度および回転角の少なくとも一方を異ならせることが好ましく、さらには、両方を異ならせることがより好ましい。例えば、前記回転子が前記固定子に対して順方向に回転するときの回転速度および回転角を共に逆方向に回転したときよりも高く大きく設計すれば、比較的簡単に、前記回転子が前記固定子に対して順方向に回転したときに発電部2が発電する電力量を、逆方向に回転したときよりも多くすることができる。なお、回転手段3の機構が、前述したような第1バネ部材および第2バネ部材を用いる構成である場合には、例えば、第1バネ部材の弾性力を第2バネ部材の弾性力よりも強くすれば、前記回転子の順方向に回転する際の回転速度およびトルクが逆方向に回転する際の回転速度よりも速くなる。さらに、第1バネ部材を伸張する際の伸張率を第2バネ部材の伸張率よりも高くすれば、前記回転子の順方向に回転する際の回転角およびトルクが逆方向に回転する際の回転角よりも大きくなる。このように、前述したような機構によれば、簡単な構成で、前記回転子が前記固定子に対して順方向に回転したときと、逆方向に回転してときとで発電部2が発電する電力量を異ならせることができる。-整流部4-整流部整流回路4は、発電部2に接続されている。整流部4は、発電部2により発生した交流電力を直流電力に整流する機能を有している。整流部4の構成としては、このような機能を発揮することができる限り、特に限定されず、例えば、図3に示すような回路を用いることができる。-蓄電部5-蓄電部5は、整流部4に接続されている。蓄電部5は、例えば、コンデンサ等で構成されており、所定の容量の電力を蓄電することができる。これにより、発電部2により発生した電力を蓄えることができ、後述するように、検出部7およびRFコントローラ9に安定的に電力を供給することができる。蓄電部5の容量としては、特に限定されないが、50~80μF程度とすることができる。-変圧部6-変圧部DC/DCコンバータ6は、整流部4および蓄電部5にそれぞれ接続されている。変圧部6は、整流部4から入力された直流電圧を所定の電圧値に調整する機能を有している。このような変圧部6から出力された直流電圧は、検出部7およびRFコントローラ9に供給され、これにより、検出部7およびRFコントローラ9がそれぞれ作動する。なお、変圧部6によって調整すべき電圧値は、特に限定されないが、2~3V程度とされる。-検出部7-検出部7は、変圧部6に接続されている。検出部7は、例えば、マイクロコントローラマイコンで構成されている。このような検出部7は、変圧部6で調整された直流電圧によって駆動する。また、検出部7には、発電部2から発生し、整流部4によって整流された直流電圧が入力される。検出部7は、入力された直流電圧の大きさ、すなわち発電部2の発電量に基づいて、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出する機能を有している。前述したように、発電部2が発電する電力量は、前記回転子が前記固定子に対して順方向に回転したときの方が、逆方向に回転したときよりも多い。そのため、図4aおよびbに示すように、前記回転子が前記固定子に対して順方向に回転することにより発電部2から発生し、整流部4によって整流された直流電圧の大きさと、前記回転子が前記固定子に対して逆方向に回転することにより発電部2から発生し、整流部4によって整流された直流電圧の大きさとが異なっている。なお、図4aには、前記回転子が前記固定子に対して順方向に回転することにより発電部2から発生した交流電圧V1と、整流部4によって整流された直流電圧V2とを示しており、図4bには、前記回転子が前記固定子に対して逆方向に回転することにより発電部2から発生した交流電圧V1’と、整流部4によって整流された直流電圧V2’とを示している。本実施形態では、図4a、bに示すように、直流電圧V2の最大値と、直流電圧V2’の最大値との間に位置するように、電圧値の閾値Vtが設定されており、検出部7は、入力された直流電圧の大きさ最大値が、この閾値Vtを超えるか否かを検知することにより、前記回転子の回転方向を検出する。具体的には、検出部7は、入力された直流電圧の大きさが閾値Vtを超えれば、前記回転子が前記固定子に対して順方向に回転し、スイッチ31がOFF状態からON状態となったことを検出し、入力された直流電圧の大きさが閾値Vtを超えなければ、前記回転子が前記固定子に対して逆方向に回転し、スイッチ31がON状態からOFF状態となったことを検出する。このように、予め設定された閾値Vtと比較することにより、より精度よく、前記回転子の回転方向を検出することができる。なお、閾値Vtは、例えば、検出部7の図示しない記憶部に記憶させておくことができる。ここで、直流電圧V2の最大値と、直流電圧V2’の最大値の差としては、特に限定されないが、0.5~2.0V程度であるのが好ましい。これにより、直流電圧V2、V2’の差が充分大きくなり、閾値Vtと直流電圧V2の最大値との差および閾値Vtと直流電圧V2’の最大値との差をそれぞれ充分に確保することができる。そのため、より正確に、前記回転子の回転方向を検出することができる。このような検出部7は、マイクロコントローラで構成されているため、電力供給からの起動がすばやく、電力供給から上述のような検出を行うことができる状態となるまでの時間起動時間が極めて短く、通常、1msec以下である。ここで、図4aおよびbに示すような直流電圧V2、V2’の波形が現れるのが、通常、数10msecと比較的短いため、本実施形態のように、起動時間が早い検出部7を用いることにより、確実に、検出部7に入力された直流電圧と閾値Vtとを比較することができ、回転子の回転方向を正確に検出することができる。すなわち、検出部7によれば、発電部2以外の外部電源からの電力供給がなくても、前記回転子の回転方向を精度よく検出することができる。-RFコントローラ9-RFコントローラ9は、変圧部6および検出部7に接続されている。このようなRFコントローラ9は、変圧部6から供給される電力によって駆動し、例えば、検出部7の制御により、検出部7が検出した回転子の回転方向に関する信号スイッチ31の状態に関する信号を、所定の周波数の信号として発振する。-アンテナ10-RFコントローラ9には、アンテナ10が接続されており、アンテナ10は、RFコントローラ9が発振した信号を外部機器に対して無線送信する。-放電部8-放電部8は、蓄電部5および検出部7に接続されている。このような放電部8は、前述のようなアンテナ10からの信号の送信を終え、それ以上の電力供給が必要なくなった後に、蓄電部5に蓄電された電力を放電する。なお、放電部8は、必要に応じて設ければよく、例えば、発電部2から発生した電力のほぼ全部が、検出部7およびRFコントローラ9の駆動に用いられるような場合には、放電部8は、省略してもよい。以上、送信器1について詳細に説明した。このような送信器1によれば、外部電源等を用いなくても、回転子の回転方向を正確に検出することができる。以上、本発明の回転方向検出装置および回転方向検出方法について、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明の回転方向検出装置では、各部の構成は、同様の機能を発揮する任意の構成のものに置換することができ、また、任意の構成を付加することもできる。また、前述した実施形態では、回転子の回転方向に関する信号を無線で送信しているが、有線で送信してもよい。