"動画像信号を符号化するための動画像符号化装置において、動画像信号を符号化して符号化データを出力するための複数の符号化手段と、入力された動画像信号をフレーム単位で各符号化手段に出力する分配手段と、各符号化手段から出力された符号化データを多重化してストリームを出力する合成手段と、前記入力された動画像信号の同期信号を計数するカウンタ手段と、前記カウンタ手段の計数値に前記複数の符号化手段の数に対応するオフセットを与えて各符号化手段が符号化するフレームを識別するためのピクチャ番号を決定し、各符号化手段に通知する通知手段とを備え、各符号化手段は、前記通知手段から通知された前記ピクチャ番号に基づいて、前記入力された動画像信号の対応するフレームの動画像信号を前記分配手段から取得して符号化することを特徴とする動画像符号化装置。前記通知手段は、前記複数の符号化手段の数Nに基づいて、0からN-1まで段の識別番号IDNを各符号化手段に割り当て、前記カウンタ手段の計数値Cを前記複数の符号化手段の数Nで除したときの剰余Rを算出し、前記剰余Rと一致する前記識別番号IDNが割り当てたれた符号化手段に対して前記計数値Cを前記ピクチャ番号と決定して通知することを特徴とする請求項1に記載の動画像符号化装置。前記通知手段は、前記ピクチャ番号とともに符号化開始指示を各符号化手段に通知し、各符号化手段は前記符号化開始指示の受信に応じて前記分配手段から前記対応するフレームの動画像信号を取得することを特徴とする請求項1または2に記載の動画像符号化装置。前記動画像符号化装置はさらに前記符号化手段から出力される符号化データのGOP周期を設定する設定手段を有し、前記通知手段は、前記設定されたGOP周期と前記計数値および前記複数の符号化手段の数に基づいて前記ピクチャ番号を決定して各符号化手段に通知し、前記符号化手段は、前記通知手段から通知されたピクチャ番号を記憶する記憶手段を有し、前記記憶手段に前記ピクチャ番号が記憶されたことに応じて前記入力された動画像信号の対応するフレームの動画像信号を前記分配手段から取得して符号化することを特徴とする請求項1に記載の動画像符号化装置。前記通知手段は、前記複数の符号化手段の数Nと、計数値C、およびGOP周期Tの値に基づき、0からT×N-1までの数をT個ずつ各符号化手段にその識別番号IDNとして割り当て、前記計数値Cを前記複数の符号化手段の数Nと前記GOP周期Tとの積で除した剰余Rを算出し、前記剰余Rと一致する識別番号IDNを持つ符号化手段に対して前記計数値Cをピクチャ番号として決定して通知することを特徴とする請求項4に記載の動画像符号化装置。各符号化手段は前記動画像信号を予測符号化するとともに、現在の通知されたピクチャ番号をスライスヘッダのフレーム識別子に設定し、前回の通知されたピクチャ番号に基づいて、前記フレーム識別子と予測符号化で参照するフレームの参照フレーム識別子との参照関係を示す参照ピクチャリストを生成し、前記合成手段は前記スライスヘッダに設定されたフレーム識別子に従って符号化データを多重化することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の動画像符号化装置。動画像信号を符号化して符号化データを出力するための複数の符号化手段と、入力された動画像信号をフレーム単位で各符号化手段に出力する分配手段と、各符号化手段から出力された符号化データを多重化してストリームを出力する合成手段とを有する動画像符号化装置の制御方法において、前記入力された動画像信号の同期信号を計数する計数ステップと、前記計数ステップでの計数値に前記複数の符号化手段の数に対応するオフセットを与えて各符号化手段が符号化するフレームを識別するためのピクチャ番号を決定し、各符号化手段に通知する通知ステップと、各符号化手段において、前記通知ステップで通知された前記ピクチャ番号に基づいて前記入力された動画像信号の対応するフレームの動画像信号を前記分配手段から取得して符号化する符号化ステップを備えることを特徴とする制御方法。コンピュータを、動画像信号を符号化して符号化データを出力するための複数の符号化手段と、入力された動画像信号をフレーム単位で各符号化手段に出力する分配手段と、各符号化手段から出力された符号化データを多重化してストリームを出力する合成手段とを備えた動画像符号化装置の制御方法において、前記入力された動画像信号の同期信号を計数するカウンタ手段、前記カウンタ手段の計数値に前記複数の符号化手段の数に対応するオフセットを与えて各符号化手段が符号化するフレームを識別するためのピクチャ番号を決定し、各符号化手段に通知する通知手段、それぞれが、前記通知手段から通知された前記ピクチャ番号に基づいて、前記入力された動画像信号の対応するフレームの動画像信号を前記分配手段から取得して符号化する複数の符号化手段として機能させるためのプログラム。請求項8のプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。コンピュータを、請求項1乃至6のいずれか一項に記載された動画像符号化装置の各手段として機能させるプログラム。しかしながら特許文献1においては、符号化器自体は従来通りの符号化処理を行うだけの簡単な拡張で並列化システムを実現できるものの、一方でビットストリーム出力を行う合成器でのヘッダ情報更新処理が複雑化してしまう虞がある。また、各符号化器の処理能力に応じて、連続する複数枚のピクチャを続けて符号化するような設計変更によってパフォーマンスを最適化することが不可能である。本発明では上記従来技術の問題点に鑑み、複数の符号化器を用いた並列符号化システムをより簡便な構成によって実現することを目的とする。上述の課題を解決するために、本発明では、周波数変換とフレーム間動き予測を用いた画像情報圧縮を行う複数の動画像符号化装置と、入力映像同期信号の検出回数を計数する同期検出信号カウンタと、入力映像信号を各符号化装置にそれぞれにフレーム単位で時分割に転送する分配手段と、符号化ピクチャのヘッダ情報に付与する識別番号を決定し、各符号化に通知するピクチャ番号通知手段と、各符号化装置が出力した符号化ピクチャをストリームに多重化する合成手段を有し、前記ピクチャ番号通知手段は、同期信号検出カウンタの計測値と並列実行する符号化装置数に基づいて、各符号化装置にピクチャ番号を通知し、前記動画像符号化装置は、通知された前記ピクチャ番号に基づいて、当該ピクチャのピクチャ識別番号とピクチャ参照情報とを生成してピクチャ符号化を行うことを特徴とする。本発明によれば、複数の符号化器による並列符号化処理で得られた複数の符号化ピクチャデータを一つのストリームに多重化する符号化システムをより簡単な構成で実現することが可能となる。また、符号化器の数や入力映像信号のGOP周期が変更になった場合にも容易に対応可能な符号化システムとすることが可能となる。[実施例1]装置構成図1には、本発明の第一の実施例に係わる動画像符号化装置の構成を示すブロック図である。本実施例の動画像符号化装置は、分配器101、同期信号検出器102、同期信号カウンタ103、ピクチャ番号通知部104、符号化器105、フレームメモリ106、第二の符号化器107、第三の符号化器108、第四の符号化器109、合成器110から構成される。各構成要素は、図示せぬCPU等のシステム全体の動作を制御するシステムコントローラにより制御され、ハード、制御プログラムの実行、またはそれらの組み合わせで実現が可能であるとする。分配器101は、入力された映像信号動画像信号のフレームレートを並列された複数の符号化器の個数で分周した期間毎に、入力画像データを一画面ずつ後段の各符号化器に出力する。例えば、図1のような4つの符号化器105、107、108、109を備えた符号化構成の場合には、60Hzの入力映像信号の各画面フレームを、各符号化器に15=60/4Hzの周期で順次循環的に出力する。同期信号検出器102は、入力映像信号に係わる垂直同期信号等の一画面単位の映像データの送出タイミングを制御する同期信号を検出する。前記同期信号を検出した場合、同期信号カウンタ103へ同期信号を検出したことを知らせるタイミング信号を送出する。同期信号カウンタ103は、前記同期信号検出器102から同期信号検出のタイミング信号を受信し、当該信号に同期して検出回数をカウントアップして計数し、その値を次のタイミグ信号検出時まで保持する。これにより、入力されている映像信号の画面数ピクチャ番号をカウントすることができる。なお、同期信号カウンタ103の初期化や、計数処理のイネーブル制御を図示せぬCPU等のシステム全体動作を制御するシステムコントローラから設定可能なものとする。ピクチャ番号通知部104は、前記同期信号カウンタ103で計数した検出回数の値と、当該並列符号化構成の符号化器の数に基づいて、どの符号化器に対してピクチャ符号化開始指示を出すか、および符号化時に符号化器が設定するピクチャ番号を決定する。符号化器105は、前記ピクチャ番号通知部104からの符号化開始指示とピクチャ番号情報を受信してピクチャ符号化処理を行った後、符号化データを合成器110へ出力する。ピクチャ符号化処理は、分配器101から出力された1画面分の映像データを内部のフレームメモリ106へ蓄積し、当該メモリに蓄積した映像データを原画像として、所定の映像圧縮方式による予測符号化を行うものとする。符号化方式としては、MPEG-2方式やMPEG-4AVCH.264方式などのフレーム間予測を用いた方式を使用する。尚、本実施例では特に断わりの無い限り、H.264AVC方式の画面内予測モードと、前方ピクチャ参照によるフレーム間予測を使用した符号化を行うものとする。符号化においては、前記フレームメモリ106に蓄積した映像データについて、前記ピクチャ番号との関連付けを行い、符号化ピクチャデータのスライスヘッダ情報を生成するものとする。同様に第二の符号化器107、第三の符号化器108、第四の符号化器109も、前記分配器101からの入力映像データを圧縮符号化し、符号化ピクチャデータを出力する。合成器110は、前記符号化器105、107、108、109が出力したそれぞれの符号化ピクチャデータを受信して多重化し、前記圧縮符号化方式の規格に準拠した一つのビットストリームを出力する。以上が本発明の第一の実施例に係わる動画符号化装置の構成である。次に、上述した本実施例に係わる動画符号化装置の動作を図2および図3を用いて説明する。本動作は、上記システムコントローラがフローチャートに対応した制御プログラムをロードして実行することにより実現することが可能である。なお、動作の少なくとも一部をハード構成とすることも可能である。ピクチャ番号通知動作まず、本実施例の並列符号化の特徴であるピクチャ番号の決定および符号化器への通知動作について、図2のフローチャートを用いて説明する。はじめにステップS201では、当該動画像符号化装置において記録動作の開始指示が行われたか否かを判断する。記録動作の開始指示は、当該動画像符号化装置を外部から操作する図示せぬ操作ボタンやリモコン等のインタフェースを介したCPU等のマイコンからプログラムによるメッセージや、専用ポートから電気的に指示によるものとする。記録開始指示が無い場合ステップS201のFALSEは、引き続き記録開始指示を受信するまで待機状態を維持する。一方、記録開始指示があった場合ステップS201のTRUEは、当該動画像符号化装置を構成する並列された複数の符号化器105-109の数Nを取得するステップS202。符号化器の数Nは、例えばシステムの電源投入後に行う初期化処理の中で、当該動画像符号化装置内に接続されている符号化器を検知して取得する方法がある。或いは、各符号化器に通信用のステータスレジスタを予め設け、前述のシステムコントローラから問い合わせることで検出する方法等がある。本発明では、上記取得方法は特に限定しないが、符号化器の並列度を動的に変更可能な拡張仕様を実現する場合には、専用のステータスレジスタを設けておくことが望ましい。続いて、どの符号化器に対してピクチャ符号化開始を指示し、またピクチャ番号を通知するかを識別するための識別番号IDNを各符号化器に対して設定するステップS203。識別番号IDNの割り当ては、値0から昇順に割り当てるものし、本実施例の動画像符号化装置の場合では、並列処理する4つの符号化器105、107、108、109に対してそれぞれ0、1、2、3と識別番号を割り当てる。識別番号IDNを割り当てた後、同期信号カウンタ値Cの初期化を行うステップS204。初期値としては値0を設定するものとする。上記ステップS202からS204までの初期化処理の終了後、分配器101からの入力映像の同期信号の検出を同期信号検出器102にて行うステップS205。本実施例においては、一画面分の映像表示を画面上端から下端まで走査する期間に相当する垂直同期信号を同期信号の前提としているが、特に本発明を実施する上では一画面分の映像データを符号化可能な時間の周期信号であれば本実施例に限定されるものではない。当該同期信号検出器102は、同期信号が検出されないときは同期信号がタイミングパルス信号として現れるまで図示せぬクロック発振器等からの時間間隔の精度で待機するステップS205のFALSE。同期信号の検出後はステップS205のTRUE、現在の同期信号カウンタ値CをステップS202で取得した符号化器数Nで除したときの剰余Rを次式1に基づいて算出するステップ206。R=CmodN1続いて、ピクチャ番号通知部104は、前記剰余Rが前記ステップS203において割り当てた識別番号IDNのいずれと一致するかステップS208を、最大で符号化器の数Nだけ繰り返す比較判定により決定するステップS207およびステップS209のループ。上記ステップS208において、剰余Rと割り当てられた識別番号IDNのいずれかが一致した場合ステップS208のTRUEは、当該比較判定処理を終了する。そして、一致した識別番号に対応する符号化器に対して前記同期信号カウンタ値Cピクチャ番号と符号化開始指示を通知するステップS210。例えば、符号化器数N=4、同期検出カウンタ値C=10の場合には、剰余R=2となり、IDN=2すなわち第三の符号化器108に対して、ピクチャ番号10の通知と符号化開始指示を送出する。続いて、同期信号カウンタ103は、同期信号カウンタ値Cを現在値から1だけインクリメントして更新するステップS211。ただし、当該カウンタ値Cがレジスタのビット長等による制約のために更新可能な最大値がある場合は、これを超えない最も大きい符号化器数Nの倍数に達した時に、初期値である値0にリセットされるものとする。この場合、ピクチャ番号は上記倍数とリセットの後のカウンタ値Cとの和で与えられる。前記符号化器へのピクチャ番号の通知後、記録動作終了の指示があるか否かを判断しステップS212、終了指示があった場合TRUEは本動作を終了する。一方、継続して記録を行う場合FALSEは、ステップS205に遷移して同期信号検出の待機状態となり、一連のステップを繰り返し実行する。以上が、ピクチャ番号決定と符号化器への通知処理動作である。上述のように、本実施例では各符号化器に通知されるピクチャ番号は、同期信号カウンタ値だけであるため、入力映像信号のピクチャの順番と一対一に対応している。例えば第一の符号化器105に通知されるピクチャ番号は図4に示すように0、4、となる。すなわち、一つの符号化器についてみると、ピクチャ番号通知部104は、符号化器の数に対応するオフセット分のスキップを与えながらカウンタ値Cをピクチャ番号として通知している。このオフセットは剰余Rに対する一致比較の繰り返しで与えられている。このため、各符号化器で設定されるピクチャ番号は入力映像信号のフレームの番号に対応し、それらの間に重複が生ずることがなくなり、後述するビットストリームの統合を容易とする。ピクチャ番号受信動作続いて、各符号化器において前記ピクチャ番号通知を受信した時の動作について、図3のフローチャートを用いて説明する。まず、上述した並列された符号化器それぞれにおいて、前記ピクチャ番号通知部104からのピクチャ番号と符号化開始指示を受信したかどうかを判断するステップS301。前記符号化開始指示を受信するまでは、ピクチャ符号化を行わずに待機状態を保持するステップS301のFALSE。符号化開始指示を受信するとステップS301のTRUE、当該開始指示と同じタイミングで通知された同期カウンタ値Cピクチャ番号を取得するステップS302。そして、前記分配器101から転送された符号化対象の入力映像信号のフレーム画像データを取得してフレームメモリ106に読み込み展開するステップS303。前記フレームメモリ106に読み込んだフレーム画像データは符号化前の元画像となり、当該画像データをもとに周波数変換による空間方向の情報圧縮と、動き予測を用いた時間方向のフレーム間差分情報のみを符号化する情報圧縮の処理対象となる。上記フレーム間予測による符号化方式では、時間方向で未来あるいは過去に相当する既に符号化済みのピクチャデータを参照画像として、どのピクチャデータにアクセスするかを識別するために一意な識別番号を割り当てることが規定されている。特にH.264による符号化方式では、上記参照画像として動き予測用のピクチャデータを複数枚持つことが可能なため、当該符号化ピクチャの参照関係を、前記識別番号をリスト構造にした参照ピクチャリストというデータをヘッダ情報として伝送する必要がある。上記理由から、各符号化器が出力した符号化ピクチャデータを統合して一つのビットストリームを形成した時点で、ピクチャ番号が重複するデータ構造になってしまうと規格違反となり、正しく復号表示できなくなってしまう。本実施例において、記録動作中は前記同期信号カウンタ値Cをピクチャ符号化と同等な時間単位で一意な値となるよう更新することを利用して、当該カウンタ値をピクチャ識別番号として設定するステップS304。具体的にはピクチャ単位に符号化するスライスヘッダ中に記述されるフレーム識別子に、当該同期カウンタ値Cを設定する。さらに同スライスヘッダ中に、先行技術文献1の実施形態に記載されている方法と同様に、各ピクチャ間の参照関係を示す情報となる参照ピクチャリストreferencepicturelistを設定するステップS305。この時、ステップS302において取得した現在の同期カウンタ値Cと、後述するステップS307で記憶した前回のピクチャ番号の値を用いて、参照フレーム識別子とフレーム識別子の関連付けを行うものとする。ステップS306では、前記ヘッダ情報や量子化係数等の符号化パラメタに基づいて前記フレームメモリ106に読み込んだフレーム画像データの圧縮符号化を行う。符号化完了後、前記ステップS304で設定したピクチャ識別番号を図示せぬRAM等の記憶媒体に保持して、次回当該符号化器でピクチャ符号化処理を行う時に、ピクチャの参照関係を生成するために利用するステップS307。そして、前記ステップS306において符号化器にて生成された符号化ピクチャデータは、合成器110へ送出され、一本のビットストリームデータに統合されて出力されるステップS308。以上が、本発明によるピクチャ番号設定受信時の動画符号化装置における動作である。動作タイミングの例続いて、上述した本実施例による動作を行なった時の各符号化器の動作タイミングを図4に示す。図中には上述の分配器101から出力される同期信号、同期信号カウンタ103のカウンタ値C、そして各符号化器に対してピクチャ番号通知部104から通知されるピクチャ番号と符号化開始タイミングに相当するvalid信号を示した。ピクチャ番号はvalid信号が送出されたときに通知されるカウンタ値Cである。同図では、図1に示す本実施例の動画像符号化装置と同様に4個で並列化した符号化器についての符号化ピクチャタイプとピクチャ識別番号通知されて設定されたカウンタ値C、ピクチャ符号化実行状態をそれぞれ示した。図4の例では、入力映像信号が60Hzのフレームレートの同期信号で入力され、同期信号の立ち上がりエッジに同期して、カウンタ値Cが1だけインクリメントされる。そして図2の動作フローを用いて説明した符号化器毎に割り当てた識別番号IDNにカウンタ値Cと符号化器の数4の剰余Rとが一致する時に、該当する符号化器に対してvalid信号を発行する。valid信号の発行周期は、入力映像信号のフレームレート60Hzを並列化した個数N=4で分周したフレームレート15Hz、約66ミリ秒になる。このフレームレートを保証できる期間であれば、符号化器当たりのピクチャ符号化可能な解像度を高めることが可能となる。また、上記valid信号有効時に取得した同期信号カウンタ値をそのままピクチャ識別番号としてピクチャ符号化時に設定することで、後段の合成器110ではヘッダ情報を更新することなく、そのまま符号化ピクチャを出力するだけでよい。同様に2回目以降のフレーム間予測を用いたPピクチャを符号化する場合おいても、前回設定したピクチャ番号を用いた参照ピクチャリストを生成するだけで済む。上記のように動画像符号化装置全体としては並列された各符号化器に順次循環的にピクチャ番号指定をするだけであり、符号化器同士は独立してピクチャ符号化を行う符号化構成を実現できる。各符号化器の出力データ構造続いて、本実施例の上記動作を行なったときの各符号化器の出力ビットストリームのデータ構造を図5に示す。各符号化器は、最大で入力映像信号のフレームレートを並列された4つの化符号化器で分周した時間間隔で、Iピクチャ、続いてPピクチャという符号化順で順番に符号化ピクチャデータを出力する。符号化器1は、ピクチャ番号0のIピクチャからはじまり、Iピクチャを参照するピクチャ番号4のPピクチャ、さらに当該ピクチャを参照するピクチャ番号8のPピクチャというような動き予測によるピクチャ参照関係を持った符号化データを出力する。同様に符号化器2、符号化器3、符号化器4についてもピクチャ番号は異なるが、同様のピクチャ参照関係をもつ符号化ピクチャデータを出力する。このようにピクチャ参照関係は、符号化器間で相互に参照することはなく、同一の符号化器で符号化したピクチャデータに対してだけ参照を行う構造となる。合成器の出力データ構造続いて、本実施例の上記動作を行なったときの合成器110の出力ビットストリームのデータ構造を図6に示す。上述した各符号化器から出力された符号化ピクチャデータは、合成器110において、ピクチャ間の参照関係は保持したまま、ピクチャ番号が昇順になるような一本のビットストリームに統合されて出力される。ビットストリームの統合は、前記図4のタイミングで各符号化器から、順次循環的に符号化が完了したピクチャデータを受信して、そのまま出力すれば実現可能となる構成となっている。ただし必要に応じてビットストリームとして多重化する付加情報があれば、ピクチャ単位で挿入可能なものとする。このように統合後のビットストリームは一意のピクチャ識別番号を持ち、ピクチャ間の参照関係が正しく保たれて、符号化方式の規格に準拠したデータ構造となっているので、そのままシステム外のデコーダ装置へ供給しても復号再生が可能である。上述のように、本実施例の動画像符号化装置によれば、複数の符号化器による並列符号化処理で得られた複数の符号化ピクチャデータを一つのストリームに多重化する符号化システムをより簡単な構成で実現することが可能となる。[実施例2]第一の実施例では、フレーム単位で入力映像信号から送出される同期信号の検出を行い、当該同期信号に同期して同期信号カウンタ値Cをピクチャ識別番号として、順次循環的に各符号化器に設定して符号化する方法を説明した。第二の実施例では、各符号化器において複数の連続したフレームの符号化を可能とし、所望のGOP構造でビットストリームを出力することを、第1の実施例とは異なる動作として行なう。これにより、システム構成上のリソースやバス帯域の制限により並列化可能な符号化器の設置数に上限があり、各符号化器に要求される機能に余裕がそれほどない場合においても、符号化処理性能のパフォーマンスを最大化できる。以下、本発明の第二の実施形例について、図を用いて説明する。なお、第二の実施例の説明において、上述した第一の実施例と共通する部分については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。システム構成第二の実施例に係わる動画像符号化装置のブロック図を図7に示す。本実施例の動画像符号化装置は、第一の実施例の構成に加えて、GOP周期設定部701およびピクチャ番号FIFO702を有することを特徴とする。他の構成は、第一の実施例と同様である。GOP周期設定部701は、図示せぬCPU等のシステムコントローラから当該システムで符号化出力するビットストリームのGOP構造情報を取得し、ピクチャ番号通知部に当該情報を送信する。ピクチャ番号通知部104は、同期信号検出カウンタのカウンタ値Cと当該GOP構造情報に基づいて、GOP単位で連続してピクチャ符号化を行う符号化器を判断する手段を新規に備える。ピクチャ番号FIFO702は、すべての符号化器内に内蔵されるものとし、ピクチャ番号通知部104が通知した同期信号カウンタ値をFIFOメモリに蓄積する。同時に符号化器では、当該FIFOメモリに記憶された同期信号カウンタ値を、所定のタイミングで取り出して、ピクチャ符号化時に使用するピクチャ識別番号として設定する。FIFOメモリの具体的なデータ構造については、本発明においては特に限定しないが、同期検出カウンタ値を保持可能な十分なサイズを有し、ピクチャ番号通知部104および各符号化器の両方からアクセス可能なポートを持つものとする。そして、FIFOメモリに記憶されているピクチャ番号のキュー数、ピクチャ番号通知部104が当該FIFOメモリへピクチャ番号をキューイングする指定先ポインタ、そして各符号化器のキューから取り出すポインタを持つことが実装上望ましいものとする。その他のブロック機能については、第一の実施例と同様であるため説明を省略する。次に、上述した本実施例に係わる動画像符号化装置の動作を図8および図9を用いて説明する。本動作も第一の実施例と同様、図示しないシステムコントローラがフローチャートに対応した制御プログラムをロードして実行することにより実現することが可能であるとする。なお、動作の少なくとも一部をハード構成とすることも可能である。ピクチャ番号通知動作本実施例の特徴となるピクチャ番号決定と符号化器への通知動作について、図8のフローチャートを用いて説明する。当該動作は、第一の実施例と同様に当該動画像符号化装置が記録状態に遷移したタイミングから開始する。ステップS202で、当該動画像符号化装置を構成する並列化された符号化器の数Nを取得した後、前記GOP周期設定部701からGOP周期Tを取得するステップS801。GOP周期Tは、一つの符号化器が連続してピクチャ符号化するIピクチャから次のIピクチャまでのピクチャの数を表わす。例えばT=2の場合は、各符号化器はIピクチャ符号化、次いでPピクチャ符号化というシーケンスを繰り返すことになる。さらに符号化器内のフレームメモリの容量に制限がある場合は、2枚目のPピクチャは直前のIピクチャだけを参照し、先に符号化されたGOPのIまたはPピクチャを参照しない符号化制約を予め与えて、バス占有率を低減するようにしても良い。続いて第一の実施例のステップS203と同様に各符号化器へその識別番号IDNを割り当てるが、本実施例ではGOP周期Tの値に応じて割り当てが変わる点が第一の実施例と異なる。例えば符号化器数N=4,GOP周期T=2の場合、第一の符号化器に対応するIDNは0と1、第二の符号化器には2と3、第三の符号化器には4と5、そして第四の符号化器へは6と7を割り当てるようにする。即ち、0からNXT-1=7の数をT個ずつ各符号化器に割り振る。これにより、第一の実施例と同様に、各符号化器は割り当てられた2つの識別番号IDNのそれぞれと剰余Rとの一致比較に応じて連続して2回ピクチャ符号化を行なうことが可能となる。本実施例では特に限定はしないが、上記のような識別番号IDNと設定対象の符号化器の割り当てをテーブル型のデータ構造として予め生成して管理するようにしても良い。ステップS204は第一の実施例と同様である。続いて、同期信号検出後ステップS205のTRUE、符号化器の数Nと前記GOP周期Tの積Pを次式2に基づいて算出するステップS802。PT×N...2さらに、同期信号検出カウンタ値Cを上記積Pで除したときの剰余Rを次式3に基づいて算出するステップS803。R=CmodP...3上記の剰余Rを用いることによって、第一の実施例と同様にして識別番号IDNとの一致比較によりピクチャ番号を通知する符号化器を容易に決定可能となる。即ち、第一の実施例と同様にステップS207からS209を実行する。そしてピクチャ番号通知対象となる符号化器決定後ステップS208のTRUE、ピクチャ番号を対象符号化器のピクチャ番号FIFO702へキューイングによって通知するステップS804。続いて、第一の実施例と同様にステップS211での検出カウンタ値更新を行った後、記録終了状態かを判断するステップS211に移行する。第一の実施例では、同期信号検出と同じタイミングでピクチャ番号の通知と符号化開始指示の通知を発行していたが、本実施例ではピクチャ番号をFIFO機構によって通知するのみとする。上記のFIFO機構を備えることによってピクチャ番号の通知と、入力映像信号のピクチャ画像データの取得受信タイミングを非同期にすることで、符号化器のピクチャ符号化の処理時間に余裕を持たせることが可能となる。以上が、ピクチャ番号通知の動作である。ピクチャ番号受信動作続いて、各符号化器において前記ピクチャ番号通知を受信した時の動作について、図9のフローチャートを用いて説明する。まず、上述したピクチャ番号通知動作によって設定されたピクチャ番号が、ピクチャ番号FIFO702に格納されたか否を判断するステップS901。当該FIFO702への設定値有無を問い合わせる処理は、上述の同期信号検出に相当する周期的なタイミングと、ピクチャ符号化完了時のタイミング両方で行うものとし、連続するフレーム映像データの符号化を可能とする。ピクチャ番号FIFO702にピクチャ番号設定が無い場合ステップS901のFALSE、ピクチャ番号設定が行われるまでピクチャ符号化処理は行わず待機状態となる。すなわち、本実施例は、ピクチャ番号FIFO702へのピクチャ番号の設定が符号化対象画像の取り込みタイミングを与える構成としている。すなわち、ピクチャ番号FIFOへの一つのピクチャ番号の設定に応じて第1の実施例と同様にフレーム単位で動画信号を分配器101から取り込まれ符号化される。これがGOPの周期に対応して連続して繰り返される。一方、ピクチャ番号指定があった場合ステップS901のTRUEは、当該FIFO702から最初に設定されたピクチャ番号を取り出すステップS902。以降、第一の実施例と同様にステップS303からS307までを実行して、本動作を終了する。以上が、本発明の第二の実施例におけるピクチャ番号設定受信時の動画符号化装置における動作である。動作タイミング例続いて、本実施例の上記動作を行なったときの各符号化器の動作タイミングを図10に示す。同図の例では、三つの符号化器を並列化し、GOP周期をIピクチャ、Pピクチャの2ピクチャとして符号化を2回繰り返す符号化構成としている。入力映像信号の同期信号は第1の実施例と同様に60Hzの周期で分配器101より出力され、当該同期信号に同期してカウンタ値をインクリメントする。各符号化器に対するピクチャ番号通知は、符号化器数N=3とGOP周期T=2とから式2よりP=6となるため、符号化器1はR=0と1、符号化器2は2と3、そして符号化器3は4と5の時に、2回連続して行われる。各符号化器について、ピクチャ番号通知が行われる周期は10Hz,100ミリ秒間隔となり、当該周期内に2ピクチャ符号化できる処理性能であれば符号化画像を高解像度化できるようになる。また、ピクチャ番号通知部104からのピクチャ番号の通知と、当該ピクチャ番号を用いて符号化を行うタイミングをピクチャ番号FIFO702によって非同期にアクセスできるようにしたため、2ピクチャで平均して10Hzの半分の時間50ミリ秒以内であれば、符号化処理時間にマージンを確保することが可能となる。符号化器の出力データ構造続いて、本実施例の上記動作を行なったときの各符号化器の出力ビットストリームのデータ構造を図11に示す。図11は、図10と同じく三つの符号化器を並列化し、各符号化器がIピクチャ、PピクチャをGOP周期としてピクチャ符号化を2回連続した場合のデータ構成である。符号化器1は、ピクチャ番号0のIピクチャ、ピクチャ番号1のPピクチャ、その後ピクチャ番号6のIピクチャ、ピクチャ番号7のPピクチャという順で符号化ピクチャが生成される。Pピクチャは直前のIピクチャのみを参照するため、参照ピクチャとして当該符号化器のフレームメモリ内にもつ画像データは一枚分だけとなる。フレーム間予測を用いた符号化効率の観点からは、画質向上はできないもののメモリリソースの節約が効果として期待できる。同様に符号化器2、符号化器3についてもピクチャ番号は異なるが、同じピクチャ参照関係をもつ符号化ピクチャデータが出力される。合成器の出力データ構造続いて、本実施例の上記動作を行なったときの合成器110の出力ビットストリームのデータ構造を図12に示す。本実施例においても、第一の実施例と同様に、前記図10のタイミングで各符号化器から順次に符号化が完了したピクチャデータを受信し、そのまま出力すればビットストリームの統合が実現される。そして統合後のビットストリームは、昇順に割り当てられた一意のピクチャ識別番号を持ち、ピクチャ間の参照関係が正しく保たれた規格準拠のデータを得ることができる。上述した本実施例によっても、複数の符号化器による並列符号化処理で得られた複数の符号化ピクチャデータを一つのストリームに多重化する符号化システムをより簡単な構成で実現することが可能となる。さらには、符号化器の数やGOP周期が変更になった場合にも容易に対応可能な符号化システムと構成することが可能となる。上述したように、実施形態において図2-3及び図8-9に示した各処理は、各処理の機能を実現する為のプログラムをメモリから読み出して制御系のCPUが実行することによりその機能を実現させるものである。尚、上述した構成に限定されるものではなく、図2-3及び図8-9に示した各処理の全部または一部の機能を専用のハードウェアにより実現してもよい。また、上述したメモリは、光磁気ディスク装置、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリや、CD-ROM等の読み出しのみが可能な記録媒体、RAM以外の揮発性のメモリが可能である。また、それらの組合せによるコンピュータ読み取り、書き込み可能な記録媒体より構成されていてもよい。また、図2-3及び図8-9に示した各処理の機能を実現する為のプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各処理を行っても良い。なお、ここでいうコンピュータシステムとは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。具体的には、記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きこまれた場合である。このプログラムの指示に基づき、機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本件発明に含まれる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発メモリRAMのように、一定時間プログラムを保持しているものも含む。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する伝送媒体は、インターネット等のネットワーク通信網や電話回線等の通信回線通信線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現する為のものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル差分プログラムであっても良い。また、上記のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等のプログラムプロダクトも本発明の実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体およびプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。"