"撮像装置のフォーカス制御を行なうフォーカス制御装置において、第1のカットオフ周波数に応じた第1の高周波成分を映像信号から抽出し、抽出した前記第1の高周波成分に基づいて前記映像信号の第1のコントラスト信号を生成する第1のコントラスト信号生成部と、前記第1のカットオフ周波数よりも高い第2のカットオフ周波数に応じた第2の高周波成分を前記映像信号から抽出し、抽出した前記第2の高周波成分に基づいて前記映像信号の第2のコントラスト信号を生成する第2のコントラスト信号生成部と、前記第1のコントラスト信号の値を前記第2のコントラスト信号の値で除算したときの商をパラメータとして、当該パラメータに基づいてフォーカス制御を行なう制御部とを備え、前記制御部は、前記撮像装置のフォーカスレンズが合焦位置から前記パラメータに基づいた前記制御部におけるフォーカス制御が開始されるまでの時間差における前記フォーカスレンズの移動量を考慮した所定量前後した位置に位置したときに前記パラメータの値がピークを迎え、前記合焦位置に位置したときには前記ピークよりも小さな値をとるように、前記第1及び第2のカットオフ周波数をそれぞれ設定し、フォーカス制御時に前記パラメータの値に基づいて前記フォーカスレンズの粗調整を行い、前記パラメータの値がピークを迎えたタイミングで、微調整に切り替えることを特徴とするフォーカス制御装置。前記フォーカス制御時において、前記フォーカスレンズは前記第2のコントラスト信号の値に基づいて前記微調整を行うことを特徴とする請求項1に記載のフォーカス制御装置。前記フォーカス制御時において、前記パラメータの値が前記ピークを迎えたタイミングで前記フォーカスレンズを停止させた後に、前記微調整を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載のフォーカス制御装置。撮像装置のフォーカス制御を行なうフォーカス制御装置において、第1のカットオフ周波数に応じた第1の高周波成分を映像信号から抽出し、抽出した前記第1の高周波成分に基づいて前記映像信号の第1のコントラスト信号を生成する第1のコントラスト信号生成部と、前記第1のカットオフ周波数よりも高い第2のカットオフ周波数に応じた第2の高周波成分を前記映像信号から抽出し、抽出した前記第2の高周波成分に基づいて前記映像信号の第2のコントラスト信号を生成する第2のコントラスト信号生成部と、前記第1のコントラスト信号の値を前記第2のコントラスト信号の値で除算したときの商をパラメータとして、当該パラメータに基づいてフォーカス制御を行なう制御部とを備え、前記制御部は、前記撮像装置のフォーカスレンズが合焦位置から前記パラメータに基づいた前記制御部におけるフォーカス制御が開始されるまでの時間差における前記フォーカスレンズの移動量を考慮した所定量前後した位置に位置したときに前記パラメータの値がピークを迎え、前記合焦位置に位置したときには前記ピークよりも小さな値をとるように、前記第1及び第2のカットオフ周波数をそれぞれ設定し、フォーカス制御時に前記パラメータの値に基づいて前記フォーカスレンズを移動させ、前記パラメータの値がピークを迎えたタイミングで前記フォーカスレンズを停止させた後に、前記フォーカスレンズの停止位置が合焦位置又は合焦位置近傍になるように、前記第2のコントラスト信号の値に基づいて前記フォーカスレンズを移動させることを特徴とするフォーカス制御装置。前記時間差は、2フィールド分の時間差であることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載のフォーカス制御装置。前記制御部は、ズーム倍率及びフォーカスレンズの移動速度の少なくとも一方に基づいて、前記第1及び第2のカットオフ周波数をそれぞれ設定することを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載のフォーカス制御装置。前記制御部は、前記ズーム倍率及び又は前記フォーカスレンズの移動速度と、前記第1及び第2のカットオフ周波数との関係が規定されたテーブルを備え、前記ズーム倍率及び又は前記フォーカスレンズの移動速度に応じた前記第1及び第2のカットオフ周波数を当該テーブルから読み出して前記第1及び第2のコントラスト信号生成部にそれぞれ設定することを特徴とする請求項6に記載のフォーカス制御装置。撮像装置のフォーカス制御を行なうフォーカス制御方法において、第1のカットオフ周波数に応じた第1の高周波成分を映像信号から抽出し、抽出した前記第1の高周波成分に基づいて前記映像信号の第1のコントラスト信号を生成すると共に、前記第1のカットオフ周波数よりも高い第2のカットオフ周波数に応じた第2の高周波成分を前記映像信号から抽出し、抽出した前記第2の高周波成分に基づいて前記映像信号の第2のコントラスト信号を生成する第1のステップと、前記第1のコントラスト信号の値を前記第2のコントラスト信号の値で除算したときの商をパラメータとして、当該パラメータに基づいてフォーカス制御を行なう第2のステップとを備え、前記制御部が前記撮像装置のフォーカスレンズが合焦位置から前記パラメータに基づいた前記制御部におけるフォーカス制御が開始されるまでの時間差における前記フォーカスレンズの移動量を考慮した所定量前後した位置に位置したときに前記パラメータの値がピークを迎え、前記合焦位置に位置したときには前記ピークよりも小さな値をとるように、前記第1及び第2のカットオフ周波数をそれぞれ設定し、フォーカス制御時に前記パラメータの値に基づいて前記フォーカスレンズの粗調整を行い、前記パラメータの値がピークを迎えたタイミングで、前記微調整に切り替えることを特徴とするフォーカス制御方法。前記フォーカス制御時において、前記フォーカスレンズは前記第2のコントラスト信号の値に基づいて微調整を行うことを特徴とする請求項8に記載のフォーカス制御方法。前記フォーカス制御時において、前記パラメータの値が前記ピークを迎えたタイミングで前記フォーカスレンズを停止させた後に、前記微調整を行うことを特徴とする請求項8又は9に記載のフォーカス制御方法。撮像装置のフォーカス制御を行なうフォーカス制御方法において、第1のカットオフ周波数に応じた第1の高周波成分を映像信号から抽出し、抽出した前記第1の高周波成分に基づいて前記映像信号の第1のコントラスト信号を生成すると共に、前記第1のカットオフ周波数よりも高い第2のカットオフ周波数に応じた第2の高周波成分を前記映像信号から抽出し、抽出した前記第2の高周波成分に基づいて前記映像信号の第2のコントラスト信号を生成する第1のステップと、前記第1のコントラスト信号の値を前記第2のコントラスト信号の値で除算したときの商をパラメータとして、当該パラメータに基づいてフォーカス制御を行なう第2のステップとを備え、前記制御部が前記撮像装置のフォーカスレンズが合焦位置から前記パラメータに基づいた前記制御部におけるフォーカス制御が開始されるまでの時間差における前記フォーカスレンズの移動量を考慮した所定量前後した位置に位置したときに前記パラメータの値がピークを迎え、前記合焦位置に位置したときには前記ピークよりも小さな値をとるように、前記第1及び第2のカットオフ周波数をそれぞれ設定し、フォーカス制御時に前記パラメータの値に基づいて前記フォーカスレンズを移動させ、前記パラメータの値がピークを迎えたタイミングで前記フォーカスレンズを停止させた後に、前記フォーカスレンズの停止位置が合焦位置又は合焦位置近傍になるように、前記第2のコントラスト信号の値に基づいて前記フォーカスレンズを移動させることを特徴とするフォーカス制御方法。前記時間差は、2フィールド分であることを特徴とする請求項8~11のいずれか一項に記載のフォーカス制御方法。前記第2のステップでは、ズーム倍率及びフォーカスレンズの移動速度の少なくとも一方に基づいて、前記第1及び第2のカットオフ周波数をそれぞれ設定することを特徴とする請求項8~12のいずれか一項に記載のフォーカス制御方法。前記ズーム倍率及び又は前記フォーカスレンズの移動速度と、前記第1及び第2のカットオフ周波数との関係が規定されたテーブルを用意し、前記ズーム倍率及び又は前記フォーカスレンズの移動速度に応じた前記第1及び第2のカットオフ周波数を当該テーブルから読み出して、前記第1及び第2の高周波成分を抽出する際のカットオフ周波数としてそれぞれ設定することを特徴とする請求項13に記載のフォーカス制御方法。ところで、上述のようなオートフォーカス機能における合焦方式では、できるだけ速くフォーカスレンズを合焦位置に移動させることが望まれる。そのための1つの方法としては、フォーカスレンズの移動速度を大きくすることが考えられる。しかしながら、コントラスト信号のピークはそのフォーカスレンズが対応する位置合焦位置を通り過ぎないと認識できないため、上述のようにフォーカスレンズの移動速度を大きくすると、フォーカスレンズが合焦位置を大きく通り過ぎてしまう問題がある。そしてこのような状況が発生した場合、ピントを合わせるためにフォーカスレンズを逆方向に再度移動させなければならず、その分合焦するまでにより多くの時間を要する問題がある。本発明は以上の点を考慮してなされたもので、フォーカス制御時におけるピント調整時間を短縮し得るフォーカス制御装置及び方法を提案しようとするものである。かかる課題を解決するため本発明においては、撮像装置のフォーカス制御を行なうフォーカス制御装置において、第1のカットオフ周波数に応じた第1の高周波成分を映像信号から抽出し、抽出した前記第1の高周波成分に基づいて前記映像信号の第1のコントラスト信号を生成する第1のコントラスト信号生成部と、前記第1のカットオフ周波数よりも高い第2のカットオフ周波数に応じた第2の高周波成分を前記映像信号から抽出し、抽出した前記第2の高周波成分に基づいて前記映像信号の第2のコントラスト信号を生成する第2のコントラスト信号生成部と、前記第1のコントラスト信号の値を前記第2のコントラスト信号の値で除算したときの商をパラメータとして、当該パラメータに基づいてフォーカス制御を行なう制御部とを備え、前記制御部は、前記撮像装置のフォーカスレンズが合焦位置から前記パラメータに基づいた前記制御部におけるフォーカス制御が開始されるまでの時間差における前記フォーカスレンズの移動量を考慮した所定量前後した位置に位置したときに前記パラメータの値がピークを迎え、前記合焦位置に位置したときには前記ピークよりも小さな値をとるように、前記第1及び第2のカットオフ周波数をそれぞれ設定し、フォーカス制御時に前記パラメータの値に基づいて前記フォーカスレンズの粗調整を行い、前記パラメータの値がピークを迎えたタイミングで、微調整に切り替えることを特徴とする。また本発明においては、撮像装置のフォーカス制御を行なうフォーカス制御装置において、第1のカットオフ周波数に応じた第1の高周波成分を映像信号から抽出し、抽出した前記第1の高周波成分に基づいて前記映像信号の第1のコントラスト信号を生成する第1のコントラスト信号生成部と、前記第1のカットオフ周波数よりも高い第2のカットオフ周波数に応じた第2の高周波成分を前記映像信号から抽出し、抽出した前記第2の高周波成分に基づいて前記映像信号の第2のコントラスト信号を生成する第2のコントラスト信号生成部と、前記第1のコントラスト信号の値を前記第2のコントラスト信号の値で除算したときの商をパラメータとして、当該パラメータに基づいてフォーカス制御を行なう制御部とを備え、前記制御部は、前記撮像装置のフォーカスレンズが合焦位置から前記パラメータに基づいた前記制御部におけるフォーカス制御が開始されるまでの時間差における前記フォーカスレンズの移動量を考慮した所定量前後した位置に位置したときに前記パラメータの値がピークを迎え、前記合焦位置に位置したときには前記ピークよりも小さな値をとるように、前記第1及び第2のカットオフ周波数をそれぞれ設定し、フォーカス制御時に前記パラメータの値に基づいて前記フォーカスレンズを移動させ、前記パラメータの値がピークを迎えたタイミングで前記フォーカスレンズを停止させた後に、前記フォーカスレンズの停止位置が合焦位置又は合焦位置近傍になるように、前記第2のコントラスト信号の値に基づいて前記フォーカスレンズを移動させることを特徴とする。さらに本発明においては、撮像装置のフォーカス制御を行なうフォーカス制御方法において、第1のカットオフ周波数に応じた第1の高周波成分を映像信号から抽出し、抽出した前記第1の高周波成分に基づいて前記映像信号の第1のコントラスト信号を生成すると共に、前記第1のカットオフ周波数よりも高い第2のカットオフ周波数に応じた第2の高周波成分を前記映像信号から抽出し、抽出した前記第2の高周波成分に基づいて前記映像信号の第2のコントラスト信号を生成する第1のステップと、前記第1のコントラスト信号の値を前記第2のコントラスト信号の値で除算したときの商をパラメータとして、当該パラメータに基づいてフォーカス制御を行なう第2のステップとを備え、前記制御部が前記撮像装置のフォーカスレンズが合焦位置から前記パラメータに基づいた前記制御部におけるフォーカス制御が開始されるまでの時間差における前記フォーカスレンズの移動量を考慮した所定量前後した位置に位置したときに前記パラメータの値がピークを迎え、前記合焦位置に位置したときには前記ピークよりも小さな値をとるように、前記第1及び第2のカットオフ周波数をそれぞれ設定し、フォーカス制御時に前記パラメータの値に基づいて前記フォーカスレンズの粗調整を行い、前記パラメータの値がピークを迎えたタイミングで、前記微調整に切り替えることを特徴とする。さらに本発明においては、撮像装置のフォーカス制御を行なうフォーカス制御方法において、第1のカットオフ周波数に応じた第1の高周波成分を映像信号から抽出し、抽出した前記第1の高周波成分に基づいて前記映像信号の第1のコントラスト信号を生成すると共に、前記第1のカットオフ周波数よりも高い第2のカットオフ周波数に応じた第2の高周波成分を前記映像信号から抽出し、抽出した前記第2の高周波成分に基づいて前記映像信号の第2のコントラスト信号を生成する第1のステップと、前記第1のコントラスト信号の値を前記第2のコントラスト信号の値で除算したときの商をパラメータとして、当該パラメータに基づいてフォーカス制御を行なう第2のステップとを備え、前記制御部が前記撮像装置のフォーカスレンズが合焦位置から前記パラメータに基づいた前記制御部におけるフォーカス制御が開始されるまでの時間差における前記フォーカスレンズの移動量を考慮した所定量前後した位置に位置したときに前記パラメータの値がピークを迎え、前記合焦位置に位置したときには前記ピークよりも小さな値をとるように、前記第1及び第2のカットオフ周波数をそれぞれ設定し、フォーカス制御時に前記パラメータの値に基づいて前記フォーカスレンズを移動させ、前記パラメータの値がピークを迎えたタイミングで前記フォーカスレンズを停止させた後に、前記フォーカスレンズの停止位置が合焦位置又は合焦位置近傍になるように、前記第2のコントラスト信号の値に基づいて前記フォーカスレンズを移動させることを特徴とする。本発明によれば、フォーカス制御時にフォーカスレンズが合焦位置を通り過ぎる量を小さくするように制御することができ、かくしてフォーカス制御時におけるピント調整時間を短縮させることができる。以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。1本実施の形態による撮像装置の構成図1において、1は全体として本実施の形態による撮像装置を示す。この撮像装置1において、レンズユニット2は、被写体からの光束の変倍を行なうバリエータレンズ群3、受光光量を調整するための絞り4及びピント調節機能を備えるフォーカスレンズ群5を備えており、被写体の光学像をCCDなどから構成される撮像素子8の受光面に結像する。またレンズユニット2には、例えばフォトインタラプタなどから構成される絶対位置検出器6及び温度検出器7が設けられている。そして絶対位置検出器6は、バリエータレンズ群3の原点位置を検出し、検出結果をレンズ原点位置検出情報として制御部19に送信する。また温度検出器7は、レンズユニット2内の温度を検出し、検出結果をレンズユニット内温度情報として制御部19に送信する。撮像素子8は、受光面に結像された被写体の光学像を光電変換し、得られた撮像信号をノイズ除去回路9に送出する。そしてこの撮像信号は、この後、ノイズ除去回路9において所定のノイズ除去処理が施され、自動利得制御回路AGC:AutoGainController10において最適なレベルに増幅され、アナログ/ディジタル変換回路11においてディジタル変換された後、ディジタル撮像信号としてカメラ信号処理部12に与えられる。カメラ信号処理部12は、供給されるディジタル撮像信号に対し信号変換回路13において所定の信号処理を施すことにより、ディジタル撮像信号を例えばNTSCNationalTelevisionStandardsCommittee規格やPALPhaseAlternatingLine規格等に準拠した標準的な信号形式の映像信号に変換して外部に出力する。またカメラ信号処理部12は、オートアイリス信号生成回路14において、かかる映像信号に基づき現在の撮影映像の明るさ、レンズユニット2の絞り4の開き具合及び自動利得制御のゲインなどに応じた信号レベルのオートアイリス信号AEを生成し、これを制御部19に送出する。さらにカメラ信号処理部12には、第1のハイパスフィルタ回路16A及び第1の積分器17Aからなる第1のコントラスト信号生成部15Aと、第2のハイパスフィルタ回路16B及び第1の積分器17Bからなる第1のコントラスト信号生成部15Bとが設けられている。この場合図2においてそれぞれK1及びK2で示すように、第2のハイパスフィルタ回路16Bのカットパス周波数f2の方が第1のハイパスフィルタ回路16Aのカットオフ周波数f1よりも高く設定される。また第1及び第2のハイパスフィルタ回路16A,16Bは、カットオフ周波数f1,f2の値を自在に変更できるようになされている。そしてカメラ信号処理部12は、かかる信号変換処理回路13により生成された映像信号のうちの輝度信号の高周波成分を第1のハイパスフィルタ回路16Aを介して抽出し、これを第1の積分器17Aにおいて積分処理することにより、図3に示すような第1のコントラスト信号VF1を生成する。またカメラ信号処理部12は、かかる輝度信号の高周波成分を第2のハイパスフィルタ回路16Bを介して抽出し、これを第2の積分器17Bにおいて積分処理することにより、図3に示すような第2のコントラスト信号VF2を生成する。そしてカメラ信号処理部12は、このようにして得られた第1及び第2のコントラスト信号VF1,VF2を制御部19に送出する。制御部19は、CPUCentralProcessingUnit及び内部メモリ20などの情報処理資源を備えて構成される。制御部19は、内部メモリ20に格納されたオートアイリスデータ処理プログラムAEP21及びオートフォーカスデータ処理プログラムAFP22に基づいて、オートアイリス信号AEにより認識される現在の撮影映像の明るさ、レンズユニット2の絞り4の開き具合及び自動利得制御のゲインなどに対する評価値であるオートアイリス評価値を算出すると共に、第1又は第2のコントラスト信号VF1,VF2の値であるオートフォーカス評価値を取得する。この際、制御部19は、レンズユニット2のフォーカスレンズ群5が合焦位置から所定距離以上離れている状態のときには、第1のコントラスト信号VF1に基づいてオートフォーカス評価値を取得し、これに対してフォーカスレンズ群5が合焦位置から所定距離以内に位置するときには、第2のコントラスト信号VF2に基づいてオートフォーカス評価値を取得する。よって、第1のコントラスト信号VF1はオートフォーカス制御の粗調整に用いられ、第2のコントラスト信号VF2はオートフォーカス制御の微調整に用いられることになる。そして制御部19は、例えば撮像装置1の図示しないズームボタンが操作されたときには、これに応じて第1のモータ制御制御信号を生成し、これを第1のモータドライバ回路23に送出する。かくして第1のモータドライバ回路23は、第1のモータ制御信号に基づいて第1のモータ26を駆動することにより、バリエータレンズ群3をその光軸方向に移動させる。これによりズーム倍率がズームボタンの操作に応じた倍率に変更される。またこのとき制御部19は、レンズユニット2のレンズ原点検出器6から与えられるレンズ原点位置検出情報と、第1のモータ26に設けられた図示しないロータリエンコーダから与えられる当該第1のモータ26の出力軸の回転角度を表す角度情報とに基づいて現在のズーム倍率を表すズーム倍率情報を生成すると共に、このズーム倍率情報と、オートフォーカス評価値と、レンズユニット2の温度検出器7から与えられるレンズユニット内温度情報とに基づいて第3のモータ制御信号を生成し、これを第3のモータドライバ回路25に送出する。かくして第3のモータドライバ回路25は、第3のモータ制御信号に基づいて第3のモータ28を駆動することにより、フォーカスレンズ群5をその光軸方向に移動させる。これによりズーム倍率の変動に応じてフォーカスが調整されるオートフォーカス制御。さらに制御部19は、オートアイリス評価値に基づいて第2のモータ制御信号を生成し、これを第2のモータドライバ回路24に送出する。かくして第2のモータドライバ回路24は、第2のモータ制御信号に基づいて第2のモータ27を駆動することにより、必要に応じて絞り4を開閉させる。これにより撮像画像の明るさに基づいてアイリスが調整されるオートアイリス制御。さらに制御部19は、かかるオートアイリス評価値に基づいて、撮像素子8に対する露光時間を増減させるように電子シャッタ29のシャッタ速度を制御することにより当該撮像素子8の受光面上に結像される被写体の光学像の光量調整を行うと共に、当該オートアイリス評価値に基づいて、自動利得制御回路10におけるゲイン調整を行なう。2本撮像装置におけるオートフォーカス制御方式ところで、かかる撮像装置において、図4に示すように、撮像素子8が1フィールド分の撮像映像を取得図4Aしてから、その撮影映像に基づいてカメラ信号処理部12において第1及び第2のコントラスト信号VF1,VF2を生成し図4B、かかる第1及び第2のコントラスト信号VF1,VF2のうちの一方を用いて制御部19においてフォーカス制御を開始図4Cするまでに、例えば2フィールド分の時間差1秒間に60フィールドとして2/60秒。以下、同じ。がある。このため、かかる撮像装置において、制御部19が第1又は第2のコントラスト信号VF1,VF2のピークを検出した直後にレンズユニット2のフォーカスレンズ群5の移動を停止させるような制御を行なったとしても、フォーカスレンズ群5は既に合焦位置を2フィールド時間分の移動距離だけ通り過ぎていることになる。この場合において、フォーカス制御時におけるフォーカスレンズ群5の移動速度が小さければ、フォーカスレンズ群5の2フィールド時間分の移動距離は大きくはないが、フォーカスレンズ群5の移動速度を大きくすると当該移動距離が大きくなるためにフォーカスレンズ群5を合焦位置にまで戻すために多くの時間を要することになる。そこで、本撮像装置1においては、第1のコントラスト信号VF1の値信号レベルを第2のコントラスト信号VF2の値で除算したときの商を新たなパラメータVF1/VF2のことであり、以下、これをレンズ位置評価値VF1DIV2と呼ぶとして導入し、このレンズ位置評価値VF1DIV2に基づいてオートフォーカス制御を行なう。すなわち、第1のコントラスト信号VF1の値を第2のコントラスト信号VF2の値で除算したときの商レンズ位置評価値VF1DIV2は、図5に示すように、フォーカスレンズ群5が合焦位置から所定量前後した所定量離れた位置でそれぞれピークを迎え、フォーカスレンズ群5が合焦位置に位置しているときにはそれよりも小さな値をとる。ここで、フォーカスレンズ群5が合焦位置に位置するところから所定量前後した所定量離れた位置は、ハイパルフィルタのカットオフ周波数やフォーカスレンズ群の移動速度にもよるが、本実施例では一例として、約180μm~約220μmの範囲内とする。なお第1及び第2のコントラスト信号VF1,VF2の形状は、チャート、ぬいぐるみ、風景などの通常の被写体であれば良く似ているため、かかるレンズ位置評価値VF1DIV2の形状も被写体の種類に関わりなくほぼ同様の形状になる。そしてレンズ位置評価値VF1DIV2がピークを迎えるタイミングは第1及び第2のハイパスフィルタ回路16A,16Bのカットオフ周波数f1,f2によって変動する。従って、フォーカスレンズ群5が合焦位置から所定量前後した所定量離れた位置でピークを迎えるレンズ位置評価値VF1DIV2と、第1及び第2のハイパスフィルタ回路16A,16Bのカットオフ周波数f1,f2と、フォーカスレンズ群5の移動速度の関係を適切に設定することによって、レンズ位置評価値VF1DIV2に基づいてフォーカスレンズ群5を精度良く合焦位置又は合焦位置近傍で停止させ得るものと考えられる。具体的には、レンズ位置評価値VF1DIV2がピークを迎えるフォーカスレンズ群5の位置をa、1フィールド時間1/60秒でフォーカスレンズ群5をその光軸方向に移動させる移動量をv、第1又は第2のコントラスト信号がピークを迎えるフォーカスレンズ群5の位置をcとして、次式を満たすように第1及び第2のハイパスフィルタ回路16A,16Bのカットオフ周波数f1,f2を設定すれば良い。ただし、1式を満たすカットオフ周波数f1,f2は、ズーム倍率やフォーカスレンズ群5の移動速度モータ速度によって異なる。従って、このような手法によりフォーカスレンズ群5が合焦位置に位置したことを検出する場合には、ズーム倍率ごと及びフォーカスレンズ群の移動速度ごとの上述の1式を満たすカットオフ周波数f1,f2を予め計算又は測定等により取得してテーブルとして保持しておき、そのときのズーム倍率及びフォーカスレンズ群の移動速度に応じて第1及び第2のハイパスフィルタ回路のカットオフ周波数f1,f2を変更する必要がある。そこで、本実施の形態による撮像装置1の場合、ズーム倍率及びモータ速度ごとの上述の1式を満たすカットオフ周波数f1,f2を予め計算又は測定等により取得してまとめた図6に示すようなテーブル以下、これをカットオフ周波数規定テーブルCFTと呼ぶ30が予め制御部19の内部メモリ20に格納されている。そして制御部19は、オートフォーカス制御時、フォーカスレンズ群5を合焦位置に移動させる際には、そのときのズーム倍率及びモータ速度に応じて第1及び第2のハイパスフィルタ回路16A,16Bのカットオフ周波数をそれぞれカットオフ周波数規定テーブル30において規定された周波数に設定すると共に、かかるレンズ位置評価値VF1DIV2を監視し、このレンズ位置評価値VF1DIV2の値がピークを迎えたタイミングで第3のモータドライバ回路25を制御して、合焦位置を大きく通り過ぎることのないようにフォーカスレンズ群5の移動を停止させるようになされている。図7は、このような本実施の形態によるオートフォーカス制御処理に関する制御部19の具体的な処理内容を示している。制御部19は、内部メモリ20に格納された上述のオートフォーカスデータ処理プログラム22に基づいて、この図7に示すオートフォーカス制御処理を実行する。すなわち制御部19は、電源が投入されるとこのオートフォーカス制御処理を開始し、まず、電子シャッタ29を駆動することにより撮像素子の露光を行うことにより1フィールド分の撮像信号を取り込ませSP1、その後、このときカメラ信号処理部12から与えられる第1及び第2のコントラスト信号VF1,VF2を取り込むSP2。続いて制御部19は、ステップSP2において取り込んだ第1及び第2のコントラスト信号VF1,VF2に基づいて、次式の演算を実行することにより、レンズ位置評価値VF1DIV2を算出するSP3。次いで制御部19は、このとき得られたオートフォーカス評価値などに基づいて第3のモータ制御信号を生成し、これを第3のモータドライバ回路25に送出して第3のモータ28を駆動することにより、フォーカスレンズ群5をその光軸方向に移動させるSP4。続いて制御部19は、レンズユニット2のレンズ原点検出器6から与えられるレンズ絶対位置情報から認識される現在のズーム倍率と、そのとき第3のモータドライバ回路25に送出した第3のモータ制御信号から認識される現在のモータ速度とに基づいて、そのとき設定すべき第1及び第2のハイパスフィルタ回路16A,16Bのカットオフ周波数f1,f2をカットオフ周波数規定テーブル30から読み出し、第1及び第2のハイパスフィルタ回路16A,16Bのカットオフ周波数f1,f2をそのとき読み出した周波数に設定するSP5。この後制御部19は、ステップSP1において電子シャッタ29を駆動してから1フィールド分の時間1/60秒が経過し、次の1フィールド分の撮像信号を取り込む時間となると、再び電子シャッタ29を駆動することにより撮像素子8の露光を行う一方SP6、ステップSP3において取得した1フィールド前のレンズ位置評価値VF1DIV2を、1フィールド前レンズ位置評価値PDV1DIV2として内部メモリ20に一時的に保存するSP7。続いて制御部19は、カメラ信号処理部12から与えられる第1及び第2のコントラスト信号VF1,VF2を取り込みSP8、取り込んだ第1及び第2のコントラスト信号VF1,VF2の信号レベルに基づいて2式の演算を実行することにより、そのフィールドにおけるレンズ位置評価値VF1DIV2を算出するS9。そして制御部19は、内部メモリ20に一時的に保存している1フィールド前レンズ位置評価値PDV1DIV2を読み出し、次式の演算を実行することにより、1フィールド前レンズ位置評価値PDV1DIV2と現在のレンズ位置評価値VF1DIV2との差分値DIFFを算出するSP10。次いで制御部19は、ステップSP8において算出した差分値DIFFが0よりも小さいか否かを判断するSP11。ここで、この判断において否定結果を得ることは、レンズ位置評価値VF1DIV2が未だピークを迎えていないことを意味する。かくしてこのとき制御部19は、このとき得られたオートフォーカス評価値などに基づいて第3のモータ制御信号を生成し、これを第3のモータドライバ回路25に送出することにより、フォーカスレンズ群5をステップSP4において指示した方向と同じ方向にそのまま移動させるように第3のモータ28を制御するSP12。また制御部19は、ステップSP5と同様にして、第1及び第2のハイパスフィルタ回路16A,16Bのカットオフ周波数f1,f2を、それぞれそのときのズーム倍率及びモータ速度に応じた値に設定しSP13、この後ステップSP6に戻って同様の処理を繰り返すSP6~SP11-SP6。これに対して、ステップSP11の判断において肯定結果を得ることは、レンズ位置評価値VF1DIV2がピークを迎えたことを意味する。かくしてこのとき制御部19は、フォーカスレンズ群5が合焦位置の直前概ね2フィールド分の時間前に位置していると判断してSP14、オートフォーカス制御の微調整を実行するSP15。具体的には、上述のようなオートフォーカス制御によってもフォーカスレンズ群5の位置が合焦位置からずれている場合に、第2のコントラスト信号VF2を参照しながら第3のモータドライバ回路25を介して第3のモータ28を制御することにより、フォーカスレンズ群5を合焦位置の方向に移動させる。そして制御部19は、フォーカスレンズ群5が合焦位置を通り越したときは、フォーカスレンズ群5を逆方向に移動させるように、再度、第3のモータドライバ回路25を介して第3のモータ28を制御する。そして制御部19は、このような処理を繰り返すことにより、フォーカスレンズ群5の位置を合焦位置に収束させる。なお、このようなフォーカスレンズ群5の位置の微調整を行なったとしても、粗調整ステップSP1~ステップSP13時にフォーカスレンズ群5が合焦位置を大きく通り過ぎることがないため、従来に比べてより短時間でかかる微調整を行なうことができる。そして制御部19は、やがてフォーカスレンズ群5が合焦位置に位置すると、このオートフォーカス制御処理を終了する。以上のように本撮像装置1では、レンズユニット2のフォーカスレンズ群5が合焦位置から所定量前後した所定量離れた位置に位置したときにレンズ位置評価値VF1DIV2がピークを迎えるように第1及び第2のハイパスフィルタ回路16A,16Bのカットオフ周波数f1,f2をそれぞれ設定すると共に、フォーカス制御時にはレンズ位置評価値VF1DIV2を監視し、このレンズ位置評価値VF1DIV2の値がピークを迎えたタイミングでフォーカスレンズ群5の移動を停止させる。従って、本撮像装置1によれば、オートフォーカス制御時にフォーカスレンズ群5を精度良く合焦位置又は合焦位置近傍で停止させることができるため、フォーカス制御時におけるピント調整時間を短縮することができる。3他の実施の形態なお上述の実施の形態においては、本発明を図1のように構成された撮像装置に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成を有する撮像装置に広く適用することができる。また上述の実施の形態においては、第1及び第2のハイパスフィルタ回路16A,16Bのカットオフ周波数を1式を満たすように設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は、撮像素子8が1フィールド分の撮像映像を取得してから、その撮影映像に基づいて第1及び第2のコントラスト信号VF1,VF2を生成し、当該第1及び第2のコントラスト信号VF1,VF2のうちの一方を用いて制御部19においてフォーカス制御が開始されるまでの時間差に応じて第1及び第2のハイパスフィルタ回路16A,16Bのカットオフ周波数を設定するようにすれば良い。さらに上述の実施の形態においては、ズーム倍率及びフォーカスレンズの移動速度第3のモータ28の回転速度の双方に基づいて第1及び第2のハイパスフィルタ回路16A,16Bのカットオフ周波数を変更するようにした場合について述べたが本発明はこれに限らず、例えばズーム機能が搭載されていない撮像装置やフォーカスレンズの移動速度が一定の撮像装置などではズーム倍率及びフォーカスレンズの移動速度の少なくとも一方に基づいて第1及び第2のハイパスフィルタ回路16A,16Bのカットオフ周波数を変更するようにしても良い。"