自車両後方を撮像する撮像手段と、駐車開始を検出する駐車開始検出手段と、自車両の走行状況を取得する走行状況取得手段と、この走行状況取得手段が取得した自車両の走行状況に基づいて、前記駐車開始検出手段が検出した駐車開始位置に対する相対的な自車両の現在位置を検出する相対位置検出手段と、前記撮像手段が撮像した駐車開始時の撮像映像と現在の撮像映像とを一画面に表示する表示手段とを備え、前記表示手段は、前記相対位置検出手段が検出した自車両の現在位置に基づいて、駐車開始時の撮像映像における自車両の現在位置に対応する位置に自車両のイメージを重畳することを特徴とする後方支援装置。前記表示手段は、駐車開始時の位置から自車両の現在位置を見たときの自車両のイメージを重畳することを特徴とする請求項1に記載の後方支援装置。前記撮像手段が撮像した映像を記憶する第1の記憶手段と、自車両のイメージを記憶する第2の記憶手段をさらに備えたことを特徴とする請求項2に記載の後方支援装置。しかし、従来の後方支援装置では、自車両が動くとカメラで撮影される周囲の映像も動いて見え方が変化するので、自車両が駐車開始位置から見て現在どの位置を走行しているのか直感的に把握できないという問題があった。本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、自車両とカメラが映し出す世界との位置関係を直感的に理解できる後方支援装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明の後方支援装置は、表示手段が、相対位置検出手段が検出した自車両の現在位置に基づいて、駐車開始時の撮像映像における自車両の現在位置に対応する位置に自車両のイメージを重畳することを特徴とする。本発明の後方支援装置によれば、自車両とカメラが映し出す世界との相関関係が直感的に理解できるという効果を奏する。以下、本発明の実施形態の後方支援装置について図面を参照しながら説明する。図1は本発明の実施形態の後方支援装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、後方支援装置1は、撮像手段2、入力手段3、駐車開始検出手段4、走行状況取得手段5、表示手段6とそれぞれ接続する。撮像手段2、入力手段3、駐車開始検出手段4、走行状況取得手段5、表示手段6は、後方支援装置1に含まれてもよい。例えば車両全体が後方支援装置1を意味すると解しても良い。後方支援装置1は、揮発性メモリ7と、不揮発性メモリ8と、相対位置検出手段9と、画像処理手段10と、これらを互いに接続するバス11とを有する。撮像手段2はリアカメラで構成される。撮像手段2は、自車両の後部に取り付けられる。撮像手段2の取付位置は、自車両の後方を撮像できるのであればいずれの箇所であってもよい。例えば撮像手段2はナンバプレートやトランク近傍に取り付けられる。なお、撮像手段2は複数のカメラで構成されてもよい。撮像手段2は、所定時間毎に撮像した撮像映像を映像として揮発性メモリ7に入力する。入力手段3は、例えばタッチパネルやリモコン、スイッチで構成される。入力手段3は、タッチパネルで構成される場合、表示手段6に設けてもよい。入力手段3は、ユーザによって操作され、ユーザの指示命令を示す入力信号を後方支援装置1に出力する。例えば、入力手段3は、後方支援ガイドの切り替え命令の信号を後方支援装置1に出力する。駐車開始検出手段4、走行状況取得手段5を構成する舵角センサ5Aと車速センサ5Bは、駐車開始を示す駐車開始信号、自車両の車速を示す車速信号、ステアリングホイールの切れ角を示す舵角信号をそれぞれ相対位置検出手段9に出力する。駐車開始検出手段4は、例えばギアで構成される。例えばギアがバックギアに設定されると、駐車開始検出手段4は駐車開始を検出する。表示手段6は、例えばナビゲーション装置やリアシートのディスプレイで構成される。表示手段6は、画像処理手段10から入力された自車両後方の撮像映像を表示する。揮発性メモリ7は、例えばビデオメモリやRAMRandomAccessMemoryで構成される。揮発性メモリ7は、撮像手段2と接続する。揮発性メモリ7は、撮像手段2から所定時間毎に入力された撮像映像によって得られる映像データを一時記憶する。揮発性メモリ7に記憶された映像データは、バス11を介して画像処理手段10に出力される。不揮発性メモリ8は、例えばフラッシュメモリやROMReadOnlyMemoryで構成される。不揮発性メモリ8は、自車両の画像データ、自車両の予想軌跡表示に用いる画像データ等の各種画像データ等を記憶する。不揮発性メモリ8は、後方支援に用いる画像データとして、少なくとも、自車両のイメージを有する。この自車両のイメージは三次元形状で構成される。不揮発性メモリ8に記憶された各種画像データは、画像処理手段10に出力される。相対位置検出手段9は、例えばCPUCentralProcessingUnitやLSILargeScaleIntegrationで構成される。相対位置検出手段9は、駐車開始検出手段4から駐車開始信号を取得すると、舵角センサ5Aと車速センサ5Bからそれぞれ取得した舵角信号と車速信号とに基づいて、駐車開始検出手段4が検出した駐車開始位置に対する相対的な自車両の現在位置を検出する。画像処理手段10は、例えばASICApplicationSpecificIntegratedCircuitやVLSIVeryLargeScaleIntegrationで構成される。画像処理手段10は、揮発性メモリ7から読み出した駐車開始時の撮像映像と現在の撮像映像とを並列に並べた1つの合成映像を作成する。画像処理手段10は、この合成映像の作成をリアルタイムに行う。このとき時間の経過に伴って、作成された合成映像のうち、駐車開始時の撮像映像は不変で、現在の撮像映像は更新される。画像処理手段10は、相対位置検出手段9から入力された自車両の現在位置に基づいて、不揮発性メモリ8に記憶された自車両のイメージを読み出して合成映像における駐車開始時の撮像映像に重畳する。具体的には、画像処理手段10は、相対位置検出手段9から入力された舵角センサ5Aの舵角信号と車速センサ5Bの車速信号とに基づいて自車両のイメージを縮小、回転することによって、駐車開始時の位置から自車両の現在位置を見たときの自車両のイメージを作成する。そして、画像処理手段10は、この駐車開始時の位置から自車両の現在位置を見たときの自車両のイメージを合成映像における駐車開始時の撮像映像に重畳する。そして画像処理手段10は、この自車両のイメージが重畳された合成映像を表示映像として表示手段6に出力する。次に、表示手段6に表示される表示映像について説明する。図2は、表示手段6に表示される表示映像をイメージで説明する図である。図2に示すように、表示手段6には、左方に駐車開始時の撮像映像21が、右方にはリアルタイムに更新される現在の撮像画像22がそれぞれ表示されている。図2のaでは、駐車開始検出手段4が駐車開始を検知したときの表示手段6の表示画面が示されている。図2のbでは、駐車開始検出手段4が駐車開始を検出してから自車両が所定距離後進したときの表示手段6の表示画面が示されている。図2のcでは、図2のbからさらに自車両が所定距離後進したときの表示手段6の表示画面が示されている。図2のa~cに示すように、表示手段6の左方に表示される駐車開始時の撮像映像21は、自車両が動いても固定されており、駐車終了まで更新されない。一方、図2のa~cに示すように、表示手段6の右方に表示される現在の撮像映像22A~22Cは、自車両の後方への進行に伴って変化している。図2のb、cに示すように、駐車開始時の撮像映像21には、自車両のイメージ30、31がそれぞれ重畳されている。図2のb、cにおける自車両のイメージ30、31の形状は、駐車開始検出手段4が駐車開始を検出した位置から自車両の現在位置を見たときの自車両の形状で示されている。運転者は、この自車両のイメージ30、31を見ることで、現在の撮像画像22で示される自車両後方の位置が、駐車開始位置から見てどの位置にあるかを直感的に把握することができる。なお、本実施形態では、駐車開始検出手段4が駐車開始を検出したときに、自動的に駐車支援が開始されて、そのときの撮像映像が図2aの駐車開始時の撮像映像21として示されたが、他のタイミングで駐車開始時の撮像映像が設定されてもよい。例えば、駐車開始検出手段4が駐車開始を検出した後に、入力手段3によって手動で駐車支援の開始を入力されたときの撮像映像を図2aの駐車開始時の撮像映像21としてもよい。以上のように、本発明の後方支援装置によれば、表示手段6が、撮像手段2が撮像した駐車開始時の撮像映像と現在の撮像映像とを一画面に表示し、相対位置検出手段9が検出した自車両の現在位置に基づいて、駐車開始時の撮像映像における自車両の現在位置に対応する位置に自車両のイメージを重畳する。このため、自車両とカメラが映し出す世界との相関関係が直感的に理解することができる。