相互に並列に連結された二つのリレーを、時間を置いて順に接続させた後、前記二つのリレーに直列で連結されたリレーを接続させながら、前記並列で連結された二つのリレーのうちで後に接続されるリレーの接続時に負荷電流の大きさを判断して各リレーの溶着の有無の検査を行い、前記各リレーの溶着の有無の検査を行う度に、前記並列で連結された二つのリレーの接続手順を相互に変えて前記各リレーの溶着の有無の検査を行うことを特徴とする車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法。前記各リレーの溶着の有無の検査は、イグニッションスイッチ接続ごとに遂行されることを特徴とする請求項1に記載の車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法。高電圧バッテリーの負極に連結された負極リレーを接続する第1段階S101と、前記第1段階S101から一定時間経過後に、前記高電圧バッテリーの正極に連結された正極リレーに並列に連結されたプリリレーを接続する第2段階S102と、前記正極リレーが遮断された状態で前記プリリレー接続時に負荷電流の大きさを測定して、前記プリリレーと前記正極リレーの溶着の有無を検査する第3段階S103と、を有する第1過程S100と、前記プリリレーを接続する第4段階S201と、前記第4段階S201から一定時間経過後に、前記負極リレーを接続する第5段階S202と、前記正極リレーが遮断された状態で前記負極リレー接続時の負荷電流の大きさを測定し、前記負極リレーの溶着の有無を検査する第6段階S203と、を有する第2過程S200と、を含んで構成され、各リレーの溶着の有無の検査が行われる度に、前記第1過程S100と前記第2過程S200とが、交代して行われることを特徴とする車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法。前記各リレーの溶着の有無の検査は、イグニッションスイッチ接続ごとに行われ、前記第1過程S100または前記第2過程S200それぞれにおいて、現在の過程選択ビットと異なった過程選択ビットが設定され、後続するイグニッションスイッチ接続ごとに、前記現在の過程選択ビットと異なった過程選択ビットに従って、前記第1過程S100と前記第2過程S200とが交互に行われることを特徴とする請求項3に記載の車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法。前記過程選択ビットは、車両の電気系統が遮断されたイグニッションスイッチ切断状態でも消去されない不揮発性メモリーに保存されることを特徴とする請求項4に記載の車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法。本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、高電圧バッテリーシステムの電流を断続するリレーシステムの、個々のリレー全ての溶着の有無を検出し、バッテリーシステムの保護と安全性が確保された車両の高電圧バッテリーシステムを提供することを目的とする。かかる課題を解決するためになされた本発明の車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法は、相互に並列に連結された二つのリレーを、時間を置いて順に接続させた後、二つのリレーに直列で連結されたリレーを接続させながら、並列で連結された二つのリレーのうちで後に接続されるリレーの接続時に負荷電流の大きさを判断して各リレーの溶着の有無の検査を行い、各リレーの溶着の有無の検査を行う度に、並列で連結された二つのリレーの接続手順を相互に変えて各リレーの溶着の有無の検査を行うことを特徴とする。また本発明は、各リレーの溶着の有無の検査がイグニッションスイッチ接続ごとに遂行されることを特徴とする。また、本発明による車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法は、高電圧バッテリーの負極に連結された負極リレーを接続する第1段階と、第1段階から一定時間経過後に、高電圧バッテリーの正極に連結された正極リレーに並列に連結されたプリリレーを接続する第2段階と、正極リレーが遮断された状態でプリリレー接続時に負荷電流の大きさを測定して、プリリレーと正極リレーの溶着の有無を検査する第3段階と、を有する第1過程と、プリリレーを接続する第4段階と、第4段階から一定時間経過後に、負極リレーを接続する第5段階と、正極リレーが遮断された状態で負極リレー接続時の負荷電流の大きさを測定し、負極リレーの溶着の有無を検査する第6段階と、を有する第2過程と、を含んで構成され、各リレーの溶着の有無の検査が行われる度に、第1過程と第2過程とが、交代して行われることを特徴とする。各リレーの溶着の有無の検査は、イグニッションスイッチ接続ごとに遂行され、第1過程または第2過程それぞれにおいて、現在の過程選択ビットと異なった過程選択ビットが設定され、後続するイグニッションスイッチ接続ごとに、過程選択ビットに従って、第1過程と第2過程とが交互に行われることを特徴とする。また本発明は、過程選択ビットは、車両の電気系統が遮断されたイグニッションスイッチ切断状態でも消去されない不揮発性メモリーに保存されることを特徴とする。本発明の車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法は、高電圧バッテリーシステムの個々のリレー全ての溶着の有無を検出することによって、より向上した安全性の確保及びバッテリーシステムの保護を可能とする。図5は、本発明による車両の高電圧バッテリーシステムリレー溶着検出方法の実施例を示したフローチャートである。本発明の実施例は、図1に示す車両用高電圧バッテリーシステムにおいて、図5に示すように、高電圧バッテリーの負極に連結される負極リレーを接続する第1段階S101と、第1段階S101から一定時間経過後、高電圧バッテリーの正極に連結される正極リレーに並列で連結されたプリリレーを接続する第2段階S102と、正極リレーが遮断された状態でプリリレー接続時の負荷電流の大きさを測定して、プリリレーと正極リレーの溶着可否を検出する第3段階S103と、を有する第1過程S100と、プリリレーを接続する第4段階S201と、第4段階S201から一定時間経過後、負極リレーを接続する第5段階S202と、正極リレーが遮断された状態で負極リレーの負荷電流の大きさを測定して負極リレーの溶着の有無を検出する第6段階S203と、を有する第2過程S200をと、を含んで構成され、第1過程S100と第2過程S200とは、リレーの溶着の有無を検査する度ごとに相互に交代して行われる。本発明の実施例においては、図1示す車両用高電圧バッテリーシステムは、プリリレーと正極リレーとは等価であり、正極リレーと負極リレーとは等価である。すなわち、互いに並列で連結された二つのリレーを、時間を置いて順に接続した後、二つのリレーに直列で連結されたリレーを接続させながら、並列で連結された二つのリレーのうちで後に接続されるリレーの接続時に負荷電流の大きさを判断してリレーの溶着を検出し、リレー溶着検出時ごとに、並列で連結された二つのリレーの接続手順を交代させながら各リレーの溶着を検出する。リレーの溶着の有無の検査は、車両のイグニッションスイッチ接続ごとに行い、続く一連のイグニッションスイッチ接続ごとに、第1過程S100と第2過程S200とを相互に交代しながら行うために、第1過程S100と第2過程S200ではそれぞれ過程選択ビットが互いに異なるように設定しS104、S204、次回にイグニッションスイッチを接続した時には、前回と異なるように設定された過程選択ビットによって前回と異なる第2過程S200または第1過程S100を選択してS10遂行する。過程選択ビットの情報は、車両の電気系統が遮断されたイグニッションスイッチ切断の状態でも消去されない不揮発性メモリーに保存される。したがって、コントローラーはイグニッションスイッチが接続されると、過程選択ビットの値によって第1過程S100を遂行するか、または第2過程S200を遂行し、相互に交代しながら他方のリレーの溶着の有無を検出する。第1過程S100は、従来技術と同一である。図6は、本発明で遂行する第2過程によって負極リレーの溶着を検出する方法を説明した図である。第2過程S200は、図6に示したように遂行される。ここで、負極リレーが溶着されている場合は、図6に示したように、プリリレーを接続した時点から負荷電圧が増大し始め、負極リレーを接続した時点では既に相当な電流値まで上昇する。負極リレーを接続した時点での負荷電流の大きさによって負極リレーの溶着の有無が判断される。以上ののように、本発明は、車両のイグニッションスイッチを接続するごとに第1過程S100と第2過程S200を交代で遂行し、高電圧バッテリーリレーシステムのすべてのリレーの溶着の有無を検出するので、高電圧バッテリーシステムが保護され、安全性が向上する。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。