"自動車1を駐車余地20に支援しながら車庫入れさせるための方法において、-駐車余地20に向かって走り、-自動車1に配置されているセンサ16;46を用いて駐車余地20を測量し、-目標車庫入れパス21を計算しかつ該目標車庫入れパス21をディスプレイ15に指示し、-実際車庫入れパス22をディスプレイ15に指示して、該実際車庫入れパス22が目標車庫入れパス21に整合できるようにするステップを有しており、駐車余地20を通過する際に、駐車余地20の延在方向に関する自動車1の初期偏揺角を予め定め、初期偏揺角の調整設定を電子的な制御ヘルプを用いて行う方法。有利にはディスプレイ15において、目標車庫入れパス21を維持するために必要である操縦を予め定める請求項1記載の方法。測量された駐車余地20を実際車庫入れパス22および目標車庫入れパス21と一緒に簡単な平面図としてディスプレイ15上にイメージ化する請求項1または2記載の方法。ディスプレイ15はナビゲーションシステムのディスプレイである請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。修正動作の際に実施された操縦を音響的および/または光学的および/または触覚的に確認する請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。初期偏揺角は0°である請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。自動車1を駐車余地20に支援しながら車庫入れさせるための装置において、該装置はセンソトロニーク16,46、制御ユニット12、ディスプレイ15、操舵角センサ14および距離信号発生器13を有しており、ここでディスプレイ15にて目標車庫入れパス21および実際車庫入れパス22の指示が行われ、初期偏揺角を調整設定するための機能が設けられており、該初期偏揺角を調整設定するための機能は電気的な操舵装置と協働する装置。音響的信号発生器が設けられている請求項7記載の装置。妨害物を検出するための距離センサ17が設けられている請求項7または8記載の装置。初期偏揺角を調整設定するための機能は駐車余地20を通過する際にアクティブである請求項7から9までのいずれか1項記載の装置。本発明の課題は、従来技術に比して最適化された、自動車を駐車余地に車庫入れさせるための方法および相応の装置を提供することである。本発明の、自動車を駐車余地に支援しながら車庫入れさせるための方法において、駐車余地に向かって走りかつ自動車に配置されているセンサを用いて駐車余地が測量される。そこから出発して、目標車庫入れパスが計算されかつディスプレイに指示される。同時に車庫入れの期間に、実際車庫入れパスがディスプレイに指示されて、該実際車庫入れパスが目標車庫入れパスに適合されるようにすることができる。さらに本発明では、駐車余地を通過する際に、駐車余地の延在方向に関する自動車が初期偏揺角を予め定められ、この初期偏揺角の調整設定は電子的な制御ヘルプを用いて行われる。本発明の方法により当該車両のドライバーは、車庫入れ過程を容易に把握することができかつドライバーにディスプレイ上の目に見える指示により車庫入れの際の正しい処置が伝えられる。ディスプレイとして自動車にいずれにせよ存在しているディスプレイ、例えばナビゲーションシステムのディスプレイを利用することができる。本発明の方法は、当該車両のドライバーによって例えば、ドライバーが路肩に駐車している2台の車両の間の駐車余地にバックで縦列駐車する際に支援されたいと思うときに働くようにイネーブル化することができる。その際に最初に、駐車余地に対して車が平行になるように前進方向で駐車余地を通過走行する際にまず、例えば超音波センサとして実現されている適当な距離センサを用いて、駐車余地長を突き止めることができる。同時に、車両が走行した移動距離を連続的に記憶することができる。駐車余地を通過走行した後に、ドライバーに駐車余地まで走行しかつバックするように要求することができる。本発明の方法の適用もしくはこの方法を利用するシステムにより、バック走行の間にドライバーを連続的にサポートして、できるだけ僅かな回数の操舵および操車出し入れで衝突することなく駐車余地に車庫入れされるようにすることができる。その際操舵、加速および減速過程はドライバーが有利にも自ら行う。自動車のドライバーが目標駐車パスにできるだけ正確に追従することができるように、本発明の方法の有利な実施例において、目標車庫入れパスを維持するために必要な操縦マヌーバーが有利にもディスプレイに予め定められる。この操縦には、実際車庫入れパスの、目標駐車パスへの整合を行う操舵、加速および減速過程が含まれており、すなわちそれぞれのいわゆる軌跡がディスプレイ上に重なって表示される。できるだけ分かり易い、車庫入れ過程の表示をドライバーに伝えることができるように、測量された駐車余地が実際車庫入れパスおよび目標車庫入れパスと一緒に有利にも簡単な平面図として、すなわちいわゆる鳥瞰図の形式でディスプレイ上にイメージ化される。ドライバーがどのように操舵し、加速しおよび/または減速しなければならないかをドライバーが見ることができるこの形式の理解し易くしかも明瞭な表示のために、顧客の受け入れおよび満足度も高められる。ドライバー自身が引き続いて安全策を講ずることができるように、修正を行った際に実施された操縦が音響的および/または光学的に、例えばテキストフィールドでのテキスト指示によりまたはカラー指示の閃光によりおよび/または触覚的に確認されるようにすることができる。駐車余地の測量およびこれを用いた目標車庫入れパスの計算を最適に実施することができるように、本発明の方法を、駐車余地を通過する際に駐車余地の延在方向に関する自動車の初期偏揺角が予め定められるように構成することができる。その際初期偏揺角は有利には、長手方向に駐車余地を通過走行する際に既に、自動車が駐車余地に関して最適に配向されており、つまり本来の車庫入れ過程が始められる前に既に最適に配向されているように調整設定される。路肩に対して平行に配向されている駐車余地において殊に、予め定められる初期偏揺角は有利にはほぼ0°である。その場合自動車は駐車過程の開始の前に例えば歩道の縁石に対して平行に配向される。駐車余地に対して平行に通過走行すれば、周辺センソトロニークとして実現されているセンソトロニークを用いて行われる測定データ撮影にも好都合に作用する。というのは、その場合には超音波を用いた駐車余地の測量の際に垂直方向の反射が行われ、このために測定区間が短縮されかつ測定精度が高められることになる。自動車の向きが当該の駐車余地の延在方向に対して平行であれば、初期偏揺角の補正が駐車余地の通過走行期間に既に実施でき、目標車庫入れパスの計算の際にもはや考慮する必要がないということにもなる。これにより目標車庫入れパスを求めるための計算コストが著しく低減される。初期偏揺角を調整設定するために例えば光学的、音響的および/または触覚的信号がドライバーに対して用意され、これを用いてドライバーは路肩もしくは歩道の縁石に対して有利には平行に配向されているパスにガイドされ、その後本来の車庫入れ操縦がスタートされる。つまりドライバーは初期偏揺角を調整する。例えば、ドライバーが真っ直ぐな通過走行路から外れた場合にドライバーが自動車をこの走行路にバックさせることができるというような情報をドライバーはディスプレイ上で使用することができる。勿論このためにそれぞれの別の適当ないわゆるヒューマンマシーンインタフェースHMI=HumanMaschineInterfaceを利用することができる。これは光学的、音響的および/または触覚的原理に従って動作しかつ例えば車両長手軸線と駐車余地縁部との間のその時の偏揺角を指示するので、車両は駐車余地を長手方向に通過走行する期間にもう、駐車余地縁部に対して平行に配向されているようにすることができる。音響的なHMIの場合、その都度その時点の偏揺角の通報は例えば自動車のステレオラジオ装置を介して行うことができる。その場合ドライバーに偏揺角に応じて相応のトーンが左側または右側に配置されているスピーカを介して伝達される。トーンが生成されなければ、自動車は許容偏差の枠内で既に駐車余地縁部に対して平行に配置されている。ビジュアルHMIの場合、ドライバーにディスプレイ上で車両の誤位置が通報されるようにすることができ、その際例えばカラーの矢印を用いた修正操縦の提案が指示されるようにすることができる。本発明の方法の特別な実施形態において、偏揺角の維持をいわゆるアーバンアダプティブクルーズコントロールシステムを使用して行うことができる。このシステムは本来これを用いて他の交通参加者もしくは路肩との距離を調整可能でありかつ車両の配向は超音波センソトロニークを使用して路肩の盛り上がりに依存して行われるものである。この関連において、自動車のハンドルをドライブ制御しかつこうして偏揺角の自動的な調整設定を行うアクチュエータを使用することもできる。偏揺角の調整設定が電子的な制御ヘルプを用いて行なわれるようにすることも考えられる。従ってこの場合自動車を最適に配向するためにドライバーはアクティブに操作介入する必要はない。本発明は、自動車を駐車余地に支援しながら車庫入れさせるための装置にも関する。この装置はセンソトロニーク、制御ユニット、ディスプレイ、操舵角センサおよび距離信号発生器を有しており、ここでディスプレイにて目標車庫入れパスおよび実際車庫入れパスの指示が行われる。本発明の装置によって用意される指示構想により自動車のドライバーはより簡単に駐車過程の理解しかつ車庫入れの際の正しい処置を実施することができるようになる。本発明の装置は、ユーザが容易に呑み込むことができかつ駐車余地に向かって走行する間またはその直前にスイッチオンしかついつでもスイッチオフすることができる車庫入れアシスタントシステムである。勿論、本発明の装置が自動的な再接続機能を備えているようにすることも考えられる。本発明の装置のユーザを実施される操縦に関して一層支援するために、装置は音響的信号発生器を有していることができる。車庫入れ過程の際に妨害物、例えば駐車余地に接している自動車と誤って衝突することがないように、装置が妨害物を検出するための距離センサを有しているようにすれば有利である。これらのセンサは、車庫入れされる自動車が接している自動車の著しく近傍にある場合にも利用することができる。その場合ドライバーは、車輪を真っ直ぐな位置に持って行きかつ自動車を少しだけ動かして、それが駐車余地の真ん中に位置するようにすることが要求される。更に本発明の装置は、予測される実際車庫入れパスが操舵角センサを用いて求められたその時点のアクチャル操舵角に依存してディスプレイに表示されるように構成することができる。その場合ドライバーは停止して、相応の操舵操作により予測される実際車庫入れパスが目標車庫入れパスと一致するようにする。対象および本発明の別の利点および有利な発展形態は図面の説明および請求の範囲から読み取ることができる。本発明の装置の実施例は本発明の方法の実施例と関連して簡単に示されかつ以下の説明において詳細に説明する。図1には自動車1が図示されている。これは自動車1を駐車余地に支援しながら車庫入れさせるための装置11を備えている。装置11を用いて本発明の方法も実施可能である。装置11は、電子制御装置12、例えば車輪パルス計数器RIZ=Radimpulszaehlerとして構成されている距離信号発生器13、場合によってはヨーレートセンサも配属されていてよい操舵角センサ14並びにディスプレイとして実現されている、いわゆるヒューマンマシーンインタフェース15を有している。ディスプレイ15はナビゲーションシステム、コンビ計器またはセンターディスプレイのディスプレイであってよい。更に装置11は、超音波センサとして実現されていて、車両の両側面に自動車1の後軸の領域に配置されているセンサ16並びにフロントサイドおよびリアサイドに配置されている距離センサ17を備えている。距離信号発生器13、操舵角センサ14、ディスプレイ15、超音波センサ16および距離センサ17はそれぞれ、電子制御装置12に接続されている。装置11を用いて実施可能な車庫入れ過程が図2~図8に示されており、その際それぞれの車庫入れ状況はディスプレイ15においていわゆる鳥瞰図においてドライバーに対して表示される。その際一方において車庫入れ過程のために選択されかつ超音波センサ16を用いて測定される駐車余地20、その時点のポジションXの自動車1並びに駐車余地20に配置されているポジションX’の自動車が示されている。更にディスプレイ15において目標車庫入れパス21並びに実際車庫入れパス22の再現が行われる。更に目標車庫入れパス21を維持するために必要な各種操縦の指示がステップ並びに矢印に基づいて行われる。図2に図示の第1の車庫入れ過程においてドライバーは例えばまっすぐにバックせよのような、テキストフィールド23における適当な要求によって要求されて、自動車をまっすぐにバックするところである。次いでドライバーは自動車1を駐車余地20の配向に平行に後方にバックして、図3に図示されているように、第1の操舵反転点に到着しかつ信号が出力されるもしくはゴングが鳴る。その際テキストフィールド23において例えば命令信号音が鳴るまでまっすぐにバックせよが指示される。信号音が鳴ると、ドライバーは自動車を停止し、これに基づいてディスプレイ15では図4に示されているように、要求信号音が鳴るまでハンドルを右に切りなさいがテキストフィールド23において指示される。つまり第1の方向転換が停止状態において行われる。引き続いてドライバーは、新たな信号音もしくはゴングが鳴るまで、自動車を切られた操舵角で更にバックしなければならない。このためにドライバーは図5に図示のディスプレイ15のテキストフィールド23における命令信号音が鳴るまでバックせよに従うことが要求される。自動車1の停止後、第2の方向転換が停止状態で行われ、その際正しいハンドル位置に達するとこの場合も信号音もしくはゴングが鳴る。このための要求は図6に図示の、ディスプレイ15上のテキストフィールド23における命令信号音までハンドルを左へ切れによって行われる。図7のディスプレイ15に示されているように、相応に行われた車両移動後、車庫入れ過程を終了するためにテキストフィールド23において要求信号音が鳴るまでバックせよが行われる。信号音が新たに鳴るまでの自動車のこのバックはその前のステップにおいて選択された操舵角において行われる。最後の信号音もしくはゴングが鳴ると、自動車1は駐車余地に正しく配置されている。このことはドライバーに、図8に示されているように、指示されかつテキストフィールド23における文字列駐車過程終了が通報される。それからドライバーは必要に応じてもしくは好みで車輪を更にまっすぐに直すことができる。駐車余地がぎりぎりに計られておりかつ自動車が車両リア側に接している車両に非常に近接している場合、ドライバーは装置11を用いて、車輪をまっすぐにしかつ再び前方へ少しだけ真っ直ぐに進むように要求される可能性がある。そうすることで自動車1は駐車余地20の中央に停車されることになる。目標車庫入れパス21の他にそれぞれ、その時点の操舵角に依存して予測される車庫入れパスが示される。ドライバーの役目は予測された車庫入れパスが目標駐車パスと一致するようにすることである。次に図9~図13に基づいて、駐車余地の長手方向の延在方向に対する最適な初期偏揺角に関する自動車1の配向について説明する。このために、図9においてブロック線図にて示されているように、超音波センサ16を用いてそれぞれの駐車余地の寸法が求められ、その際求められた測定データはリアルタイムで制御ユニット12において、車輪パルス計数器、操舵角センサなどから送出されるようにすることができる車両データ30と一緒に評価される。それからいわゆるヒューマンマシーンインタフェース31、例えばディスプレイを用いて、ドライバーにそのときの偏揺角32が通報される。この角度はそれからステップ33において操舵角に合わせて補正することができるので、車両データ30を相応に修正しかつ自動車1は所望の初期偏揺角をとることができる。超音波センサ16の使用の他に、電子的なスタビリティプログラムESP=elwktronischeSrabilitaetsprogrammの偏揺角センサを調整しかつ別の車両情報として利用することもできる。図10には、ディスプレイ15に示されている、ドライバー32に対するヘルプが図示されている。図10のaにおいて自動車1は平行位置とは相異している。この位置はハンドルを左に切ることによって補正することができる。必要な操縦を指示するために左向きの矢印41がカラーに閃光する。図10bにおいて自動車1は駐車余地の延在方向に対して平行に配向された位置にあるので、矢印41も右操舵の要求のために用いられる矢印42も閃光しない。図10のcにおいて自動車1は0°の偏揺角を調整設定するために右方向に操縦されなければならない。ドライバー32にこのことを要求するために、右向きの矢印42が閃光する。図11に、歩道の縁石44に接している駐車余地20の測量状況が示されている。この場合車両1はパス45に沿って走行する。図9および図10に基づいて示されている機能を用いて車両がそこに保持されるパス45に沿って車両は駐車余地20を通り過ぎ、その結果自動車1の後軸の領域における超音波センサ16を用いておよび場合によっては自動車1の前軸の領域における超音波センサ46を用いて駐車余地が測量される。自動車の偏揺角を突き止めるためにまず、駐車余地20の後方に接している自動車47およびそれから歩道の縁石44が用いられる。図12には、駐車余地20が2つの車両47および48の間にあり、その際歩道の縁石は存在していない状況が示されている。自動車1は超音波センサ16および46により駐車している車両47および48に合わせて向きを定められる。これら車両47および48がそれぞれの駐車余地に斜めに存在しているとき、車両47および48の、それぞれ最も通りの側に示す点を用いて参照ライン49が形成される。図13には、カーブになっている駐車余地20に車庫入れするという特殊な例が示されている。ここでは自動車1は駐車余地20に隣接して駐車している自動車47および48に対して平行にもしくは歩道の縁石44に対して平行に配向され、その際この例での平行とは、妨害物を表す自動車47および48に対するもしくは歩道の縁石44に対する一定の距離が維持されることをいう。"