"車両の位置情報によって車両動作を制御する車両走行制御方法において、各車両についてレイアウト内の位置情報を予め決定し記憶する車両認識ステップと、車両の進行方向と位置情報に基づき自己エリアと停止エリアと減速エリアをそれぞれ決定するエリア情報取得ステップと、走行する車両の位置情報とエリア情報に基づいて車両を減速停止させる速度調整ステップとを備えたことを特徴とする車両走行制御方法。請求項1に記載の車両認識ステップは、車両アドレスが入力された一つの車両に対して減速起動信号を送信して減速走行させた際、車両進行方向の最初のセンサーが前記車両を検知すると車両停止信号を送信して当該車両を停止させて位置情報を記憶することを特徴とする車両走行制御方法。請求項1に記載のエリア情報取得ステップは、車両前進の場合はセンサー検知の位置情報エリアナンバー:Nが前進側に順次移動して当該位置情報エリアナンバー:Nに基づき自己エリアエリアナンバー:N1と停止エリアエリアナンバー:N-1/N-2と減速エリアエリアナンバー:N-3/N-4を車両ごとに決定し、車両後退の場合はセンサー検知の位置情報エリアナンバー:Nが後退側に順次移動して当該位置情報エリアナンバー:Nに基づきに基づき自己エリアエリアナンバー:N-1と停止エリアエリアナンバー:N1/N2と減速エリアエリアナンバー:N3/N4を車両ごとに決定することを特徴とする車両走行制御方法。請求項1に記載の速度調整ステップは、走行する車両の位置情報と停止エリア情報が一致する場合は前記車両に対して停止信号を送信して当該車両を停止させ、走行する車両の位置情報と減速エリア情報が一致する場合は前記車両に対して減速信号を送信して当該車両を減速させることを特徴とする車両走行制御方法。請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両走行制御方法を利用したことを特徴とする鉄道模型の自動運転装置。本発明は、車両の位置情報を記憶して集中コントロールすることにより、従来技術にはみられなかった新規な方法で複数の車両を衝突しないように安全に走行させることを可能にした車両走行制御方法を提供することを主たる目的とする。上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、車両の位置情報によって車両動作を制御する車両走行制御方法において、各車両についてレイアウト内の位置情報を予め決定し記憶する車両認識ステップと、車両の進行方向と位置情報に基づき自己エリアと停止エリアと減速エリアをそれぞれ決定するエリア情報取得ステップと、走行する車両の位置情報とエリア情報に基づいて車両を減速停止させる速度調整ステップとを備えたことを特徴とする。また、請求項2に記載の発明について、請求項1に記載の車両認識ステップは、車両アドレスが入力された一つの車両に対して減速起動信号を送信して減速走行させた際、車両進行方向の最初のセンサーが前記車両を検知すると車両停止信号を送信して当該車両を停止させて位置情報を記憶することを特徴とする。また、請求項3に記載の発明について、請求項1に記載のエリア情報取得ステップは、車両前進の場合はセンサー検知の位置情報エリアナンバー:Nが前進側に順次移動して当該位置情報エリアナンバー:Nに基づき自己エリアエリアナンバー:N1と停止エリアエリアナンバー:N-1/N-2と減速エリアエリアナンバー:N-3/N-4を車両ごとに決定し、車両後退の場合はセンサー検知の位置情報エリアナンバー:Nが後退側に順次移動して当該位置情報エリアナンバー:Nに基づきに基づき自己エリアエリアナンバー:N-1と停止エリアエリアナンバー:N1/N2と減速エリアエリアナンバー:N3/N4を車両ごとに決定することを特徴とする。また、請求項4に記載の発明について、請求項1に記載の速度調整ステップは、走行する車両の位置情報と停止エリア情報が一致する場合は前記車両に対して停止信号を送信して当該車両を停止させ、走行する車両の位置情報と減速エリア情報が一致する場合は前記車両に対して減速信号を送信して当該車両を減速させることを特徴とする。また、請求項5に記載の発明は、鉄道模型の自動運転装置に請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両走行制御方法を利用したことを特徴とする。以上のように、本発明では車両の位置情報を記憶して集中コントロールする方法を採用したので、複数の車両を衝突しないように安全に走行させることができる。また、本発明では車両の位置情報とエリア情報に基づいて車両を減速停止させるようにしたので、車両ごとに不特定な減速と停止、追従を繰り返すことが可能になり、癒し効果のある動きを実現することができる。また、本発明では車両の位置情報を認識する手段として、シンプルなセンサーを採用することにより簡単な構成でコストの軽減を図り、複数の車両を安全に効率的に走行させることができる。以下、本発明の実施の一形態について、本発明の車両走行制御方法を鉄道模型の自動運転装置に利用する場合について図面を参酌しながら説明する。図1は、車両玩具のDCC走行全体構成の例を示す概略図である。図1に示すように、制御器10は、操作パネルタブレットなどを含む操作部11と、レール上を走行する車両20を検知する磁気センサー30からの入力信号を受け取るコントローラー12と、車両20の速度進行方向その他の指令情報をデジタル信号として交流電気に付加してレールに供給するDCCコマンドステーション12とを備えている。また、車両20は、レールから車輪を通してデジタル信号付きの交流電気の供給を受けるデコーダ21と、デコーダ21からのデジタル信号の指令によって車輪を駆動するモーター22と、磁気センサー30に車両20の位置情報を検知させる磁石31とを備えている。ここで、車両20の位置情報を検知する手段としては、上述した磁気センサー30と磁石31が低コスト化に適している。ただし、これに限定されるものではなく、高コストになるがICリーダーとICチップ、色センサーと色、バーコードリーダーとバーコードなどの様々な検知手段を採用してもよい。図3は、コントローラーの要部を概略的に示したブロック図である。図3に示すように、コントローラー12は、情報処理部101と、記憶部102と、判定部103と、命令部104と、センサー入力部110と、モーター出力信号部120と、画面表示部130とを備えている。情報処理部101は、例えば、CPU中央処理装置により構成され、コンピュータプログラムに従い、記憶部102と判定部103と命令部104を統括制御し、各車両10についてレイアウト内の位置情報を予め決定し記憶する車両認識ステップと、車両10の進行方向と位置情報に基づき自己エリアと停止エリアと減速エリアをそれぞれ決定するエリア情報取得ステップと、走行する車両10の位置情報とエリア情報に基づいて車両を減速停止させる速度調整ステップの各処理を実行するための機能を有する。センサー入力部110は、レール上を走行する車両20を検知する磁気センサー30からの入力信号を受け取り、情報処理部101に通知する機能を有する。また、モーター出力信号部120は、情報処理部101の制御に応じた車両20の速度進行方向その他の指令信号を出力する機能を有する。また、画面表示部130は、例えば液晶表示装置によって構成され、情報処理部101の制御に応じた画面を表示する機能を有する。位置情報管理テーブル102aは、車両認識ステップ、エリア情報取得ステップ、速度調整ステップの各処理において用いられる位置情報内容が設定されるテーブルである。図4は、位置情報管理テーブルの格納状態の例を示す説明図である。図4に示すように、車両進行方向によって磁気センサー30からの入力信号によるセンサー状態をみて位置情報内容が設定され、その内容が記憶部102に記憶される。1車両方向が前進と、2車両方向が後退とでは逆動作になる。自己エリア管理テーブル102bは、エリア情報取得ステップの処理において用いられる自己エリア内容が設定されるテーブルである。図5は、自己エリア管理テーブルの格納状態の例を示す説明図である。図4に示すように、車両進行方向と位置情報によって自己エリアが設定され、その内容が記憶部102に記憶される。1車両方向が前進の場合は位置情報1、2車両方向が後退の場合は位置情報-1に設定される。減速停止管理テーブル103aは、エリア情報取得ステップ、速度調整ステップの各処理において用いられる停止エリア内容と減速エリア内容が設定されるテーブルである。図6は、減速停止管理テーブルの格納状態の例を示す説明図である。車両20に対して車両進行方向と自己エリアによって停止エリア内容と減速エリア内容が設定され、その内容がエリア情報として表示される。1車両方向が前進の場合、停止エリアは位置情報-1、-2、減速エリアは位置情報-3、-4、2車両方向が後退の場合、停止エリアは位置情報1、2、減速エリアは位置情報3、4に設定される。減速停止信号送信管理テーブル104aは、速度調整ステップの処理において用いられる車両の動作内容が設定されるテーブルである。図7は、減速停止信号送信管理テーブルの格納状態の例を示す説明図である。車両20の車両進行方向をみて、位置情報と減速表示が一致する場合は車両20に対して減速信号を送信する動作内容が設定され、位置情報と停止表示が一致する場合は車両20に対して停止信号を送信する動作内容が設定され、それぞれ減速信号停止信号の送信が命令される。図8は、本発明の基本動作原理を模式的に表した説明図である。図11は、レイアウト内のエリアナンバーの例を示す説明図である。図8に示すように、エリアナンバー1、3、5、7、9、11の各位置に対応するようにセンサー1、2、3、4、5が設定されており、後述する車両認識ステップの処理を実行することにより、車両A、B、Cには各車両自体にバリアが形成され、レイアウト上で1つの車両が進行方向の1つのセンサーを独占する。即ち、車両Aは、位置情報エリアナンバー10に基づき自己エリアエリアナンバー11を決定して6センサーを独占すると共に、停止エリアエリアナンバー9/8と減速エリアエリアナンバー7/6を決定する。車両Bと車両Cも同様に、自己エリアと停止エリアと減速エリアを決定する。図9は、本発明の動作原理前進を模式的に表した説明図である。後述する車両認識ステップ、エリア情報取得ステップ、速度調整ステップの各処理を実行することにより、走行する車両の位置情報とエリア情報に基づいて車両を減速停止させる。即ち、車両Bの位置情報6とエリア情報減速表示6が一致するため、車両Bに対して減速信号を送信する。また、車両Cの位置情報2とエリア情報減速表示2が一致するため、車両Cに対して減速信号を送信する図61参照。車両Cが前進して位置情報4に移動したときは、車両Cの位置情報4とエリア情報停止表示4が一致するため、車両Cに対して停止信号を送信する図62参照。図10は、本発明の動作原理後退を模式的に表した説明図である。後述する車両認識ステップ、エリア情報取得ステップ、速度調整ステップの各処理を実行することにより、走行する車両の位置情報とエリア情報に基づいて車両を減速停止させる。即ち、車両Bの位置情報6とエリア情報減速表示6が一致するため、車両Bに対して減速信号を送信する。また、車両Aの位置情報10とエリア情報減速表示10が一致するため、車両Aに対して減速信号を送信する図63参照。車両Aが後退して位置情報8に移動したときは、車両Aの位置情報8とエリア情報停止表示8が一致するため、車両Cに対して停止信号を送信する図64参照。次に、コントローラー12の動作について説明する。図12は、本発明の車両認識ステップの処理動作を示すフローチャートである。車両認識ステップのスタート前の作業として、車両A、B、Cの間隔をあけてレールの上に乗せて配置し、車両方向前進/後退を設定しておく。車両認識は複数台の同時認識はできないため、車両A、B、Cの順番に行うようにする。図12に示すように、車両認識ステップをスタートするときは、先ず操作パネルタブレットなどから車両アドレスを入力し車両Aにアドレスを設定しステップS101,車両認識開始スイッチをONにするとステップS102、車両認識開始動作が保持されるステップS103。車両方向が前進に設定されていると判定するとステップS104、車両Aに対して減速起動信号が送信されモーターが減速スタートするステップS105、106、107。車両Aが前進して車両進行方向の最初のセンサー5が立ち上がりON、次いでセンサー5が立ち下がりOFFを検知するとステップS108、109、車両Aに対して車両停止信号が送信されモーターが停止しステップS110、111、112、記憶部に位置情報エリア10が記憶されるステップS113。この位置情報10に基づいて停止エリア9/8と減速エリア7/6を決定して表示部に表示しステップS114、車両認識を完了するステップS125。一方、車両方向が後退に設定されていると判定するとステップS104、車両Aに対して減速起動信号が送信されモーターが減速スタートするステップS115、116、117。車両Aが後退して車両進行方向の最初のセンサー5が立ち上がりON、次いでセンサー5が立ち下がりOFFを検知するとステップS118、119、車両Aに対して車両停止信号が送信されモーターが停止しステップS120、121、122、記憶部に位置情報エリア8が記憶されるステップS123。この位置情報8に基づいて停止エリア9/10と減速エリア11/12を決定して表示部に表示しステップS124、車両認識を完了するステップS125。以上のように車両認識が完了すると、車両認識開始動作保持が解除される。続いて、車両B、Cの順番に同様の車両認識作業を行う。図13は、本発明のエリア情報取得ステップ速度調整ステップの処理動作を示すフローチャートである。エリア情報取得ステップ速度調整ステップのスタート前の作業として、全車両の車両認識が完了し、車両方向前進/後退を設定しておく。図13に示すように、先ず車両起動の操作を行うステップS201。車両方向が前進に設定されていると判定するとステップS202、図8及び図9の動作原理に従って各車両のセンサー検知の位置情報エリアナンバー:Nが前進側に順次移動して車両ごとに位置情報エリアナンバー:Nに基づき自己エリアエリアナンバー:N1と停止エリアエリアナンバー:N-1/N-2と減速エリアエリアナンバー:N-3/N-4を決定して、表示部にエリア情報停止表示、減速表示を表示するステップS203、204、205。エリア情報の表示がない場合は、車両に対してモーター起動信号を送信しモーターを起動させるステップS206、207、208。車両の位置情報とエリア情報減速表示が一致する場合は、その車両に対して減速信号を送信しモーターを減速させるステップS209、210、211。車両の位置情報とエリア情報停止表示が一致する場合は、その車両に対して停止信号を送信しモーターを停止させるステップS212、213、214。一方、車両方向が後退に設定されていると判定するとステップS202、図8及び図10の動作原理に従って各車両のセンサー検知の位置情報エリアナンバー:Nが後退側に順次移動して車両ごとに位置情報エリアナンバー:Nに基づき自己エリアエリアナンバー:N-1と停止エリアエリアナンバー:N1/N2と減速エリアエリアナンバー:N3/N4を決定して、表示部にエリア情報停止表示、減速表示を表示するステップS215、216、217。エリア情報の表示がない場合は、車両に対してモーター起動信号を送信しモーターを起動させるステップS218、219、220。車両の位置情報とエリア情報減速表示が一致する場合は、その車両に対して減速信号を送信しモーターを減速させるステップS221、222、223。車両の位置情報とエリア情報停止表示が一致する場合は、その車両に対して停止信号を送信しモーターを停止させるステップS224、225、226。以上のように、本発明では車両の位置情報を記憶して集中コントロールする方法を採用したので、複数の車両を衝突しないように安全に走行させることができる。また、本発明では車両の位置情報とエリア情報に基づいて車両を減速停止させるようにしたので、車両について不特定な減速と停止、追従を繰り返すことが可能になり、癒し効果のある動きを実現することができる。また、本発明の車両走行制御方法を鉄道模型の自動運転装置に利用する場合の他例について説明する。図2は、車両玩具のリモコン走行全体構成の例を示す概略図である。上述した例との相違点は、レール上を走行する車両50を検知する磁気センサー60からの入力信号を受け取るコントローラー42をリモコンシステムリモコン送信部43、リモコン受信部51に接続する点である。車両走行制御についての動作原理や動作内容は上述した例と同様であるため、その説明を省略する。なお、車両50の位置情報を検知する手段としては、上述した例と同様に磁気センサー60と磁石61に限定されるものではなく、ICリーダーとICチップ、色センサーと色、バーコードリーダーとバーコードなどの様々な検知手段を採用してもよい。"