"モータにより先端工具を駆動させ、これにより被加工材に所定の加工作業を行なう電動工具であって、前記モータは、インナロータと、アウタロータと、前記インナロータを駆動するインナロータ駆動コイルを備えた第1ステータと、前記アウタロータを駆動するアウタロータ駆動コイルを備えた第2ステータと、を有し、前記インナロータと前記アウタロータが互いに同軸で配置されたデュアルロータモータとして構成されていることを特徴とする電動工具。請求項1に記載の電動工具であって、前記デュアルモータを収容するハウジングを有し、前記インナロータと前記第1ステータとによってインナモータが構成され、前記アウタロータと前記第2ステータとによってアウタモータが構成されており、前記インナモータと前記アウタモータとは、長軸方向にずらした状態で前記ハウジング内に配置されるとともに、前記インナモータの外周領域と前記ハウジングとの間に空間が形成されていることを特徴とする電動工具。請求項2に記載の電動工具であって、前記インナモータは、前記第1ステータの外周領域が前記空間において前記ハウジングに直接に又は保持部材を介して固定されていることを特徴とする電動工具。請求項2または3に記載の電動工具であって、前記第1ステータと前記第2ステータとは、前記長軸方向と交差する径方向において一部が互いに接触した状態で重なり合うとともに、当該重なり合う領域において互いに結合されていることを特徴とする電動工具。請求項4に記載の電動工具であって、前記第1ステータと前記第2ステータとは、前記重なり合う領域においてピンにより結合されていることを特徴とする電動工具。請求項4に記載の電動工具であって、前記第1ステータと前記第2ステータとは、前記重なり合う領域が樹脂層によって結合されていることを特徴とする電動工具。請求項2に記載の電動工具であって、前記アウタモータは、前記長軸方向において前記アウタロータと前記第2ステータが互いに対向するように配置されたアキシャルギャップモータとして構成されていることを特徴とする電動工具。請求項7に記載の電動工具であって、前記第1ステータと前記第2ステータとは、前記長軸方向において一部が重なり合うとともに、当該重なり合う領域において互いに結合されていることを特徴とする電動工具。請求項8に記載の電動工具であって、前記アウタモータは、前記第2ステータの外周領域が前記ハウジングで固定されていることを特徴とする電動工具。請求項1~9のいずれかに記載の電動工具であって、前記インナロータと前記アウタロータの両方を用いて前記先端工具を駆動することを特徴とする電動工具。請求項1~9のいずれかに記載の電動工具であって、前記インナロータと前記アウタロータの一方を用いて前記先端工具を駆動し、他方を用いて前記先端工具以外の作動部材を駆動することを特徴とする電動工具。請求項10に記載の電動工具であって、減速機構を有し、前記デュアルロータモータは、前記減速機構を介して前記先端工具を駆動する構成とされ、前記減速機構は、少なくとも第1及び第2の減速比を有し、前記インナロータと前記アウタロータの少なくとも一方を駆動状態と停止状態との間で切替えることで前記第1及び第2の減速比の切替えを行なうことを特徴とする電動工具。請求項12に記載の電動工具であって、前記減速比の切替えは、前記デュアルロータモータの電流値、トルク、回転数、温度のいずれかに応じて行うことを特徴とする電動工具。請求項12又は13に記載の電動工具であって、前記第1及び第2の減速比を切替えて前記先端工具に出力される出力トルクを変化させることを特徴とする電動工具。請求項12又は13に記載の電動工具であって、前記第1及び第2の減速比を切替えて前記先端工具の回転速度を変化させることを特徴とする電動工具。請求項14に記載の電動工具であって、前記インナロータと前記アウタロータの一方を連続的に駆動した状態において、他方を間欠的に駆動することにより前記先端工具の出力トルクを間欠的に変化させることを特徴とする電動工具。請求項12~16のいずれかに記載の電動工具であって、前記減速機構は、遊星歯車機構によって構成され、前記遊星歯車機構は、互いに同軸で配置された太陽ギアとインターナルギア、及び前記太陽ギアとインターナルギアとの双方に噛み合い係合され、前記太陽ギアの周りを公転する遊星ギアを有し、前記インターナルギアが前記アウタロータに接続され、前記太陽ギアが前記インナロータに接続されており、前記アウタロータ又はインナロータの駆動制御により前記太陽ギアと前記インターナルギアの相対的な回転差を制御し、これにより前記遊星ギアの公転速度を変化させて減速比を切替える構成としたことを特徴とする電動工具。請求項17に記載の電動工具であって、前記インナロータを常時に駆動する構成としたことを特徴とする電動工具。請求項17に記載の電動工具であって、前記アウタロータを常時に駆動する構成としたことを特徴とする電動工具。請求項17に記載の電動工具であって、前記アウタロータと前記インターナルギアとの間、又は前記インナロータと前記太陽ギアとの間に介在され、前記アウタロータ及び前記インターナルギア側から前記先端工具側にはトルクを伝達するが、その逆方向にはトルクを伝達しないクラッチを有し、前記クラッチは、前記先端工具に作用するトルクに応じて前記アウタロータ又はインナロータの回転とは無関係に、前記インターナルギア又は太陽ギアの回転をロックすることを特徴とする電動工具。請求項11に記載の電動工具であって、前記先端工具以外の作動部材は、回転自在なファンであり、前記インナロータと前記アウタロータの一方は、前記先端工具を駆動し、他方は、前記ファンを駆動する構成としたことを特徴とする電動工具。請求項21に記載の電動工具であって、前記アウタロータは、前記長軸方向の一端部が前記第2ステータ及びインナロータの長軸方向一端部よりも長軸方向に長く延在された延在領域を有し、前記ファンは、前記アウタロータの延在領域の内側に配置されていることを特徴とする電動工具。請求項21又は22に記載の電動工具であって、前記ファンは、前記デュアルロータモータを冷却する冷却用ファンであり、常時に駆動される構成としたことを特徴とする電動工具。請求項21~23のいずれかに記載の電動工具であって、前記ファンは、前記デュアルロータモータを冷却する冷却用ファンであり、前記デュアルロータモータの温度、回転数、トルクの少なくとも1つに応じて間欠的に駆動される構成としたことを特徴とする電動工具。請求項21又は22に記載の電動工具であって、前記ファンは、加工作業で生じた粉塵を吸塵する吸塵用ファンであり、吸塵要求に応じて駆動される構成としたことを特徴とする電動工具。本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、各種の作業要請を簡素な装置構成で達成できる電動工具を提供することをその目的とする。上記課題を達成するため、本発明の好ましい形態によれば、モータにより先端工具を駆動させ、これにより被加工材に所定の加工作業を行なう電動工具が構成される。本発明における所定の加工作業とは、先端工具としてのスクリュビットあるいはソケットの回転駆動によるネジやボルト等の締付け作業がこれに該当するが、締付け作業に限らず、ハンマビットの直線駆動又は長軸周りの回転駆動によるハツリ作業や穴開け作業、鋸刃の回転駆動による切断作業を広く包含する。本発明に係る電動工具の好ましい形態では、特徴的構成として、モータは、インナロータと、アウタロータと、インナロータを駆動するインナロータ駆動コイルを備えた第1ステータと、アウタロータを駆動するアウタロータ駆動コイルを備えた第2ステータと、を有し、インナロータとアウタロータが互いに同軸で配置されたデュアルロータモータとして構成されている。デュアルロータモータのインナロータ及びアウタロータは、個別に駆動及び停止することが可能である。このため、インナロータとアウタロータの両方を用いて先端工具を駆動するように構成することが可能であるし、インナロータとアウタロータの一方を用いて先端工具を駆動し、他方を用いて先端工具以外の作動部材を駆動するように構成することも可能である。インナロータとアウタロータの両方を用いて先端工具を駆動するように構成する場合においては、例えば電動工具がネジ締め機の場合であれば、一方のロータを用いて先端工具としてのスクリュビットを回転駆動しつつ他方のロータを用いて当該スクリュビットに周方向へのインパクトを付加する構成が可能である。また、インナロータとアウタロータの一方を用いて先端工具を駆動し、他方を用いて先端工具以外の作動部材を駆動するように構成する場合においては、先端工具以外の作動部材としての、例えばモータ冷却ファンを駆動するように構成することが可能である。このように、本発明によれば、各種の作業要請を簡素な装置構成で実現可能となる。また、デュアルロータモータは、先端工具を駆動する出力軸と同軸で配置することが可能であり、このような配置とすることで、例えば二台のモータを直列状にあるいは並列状に配置する場合に比べて電動工具の機体を外側に出っ張らせずに済み、コンパクトな電動工具が提供される。本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、デュアルロータモータを収容するハウジングを有するとともに、インナロータと第1ステータとによってインナモータが構成され、アウタロータと第2ステータとによってアウタモータが構成されている。そして、インナモータとアウタモータとは、長軸方向にずらした状態でハウジング内に配置されるとともに、インナモータの外周領域とハウジングとの間に空間が形成された構成とされる。なお、本発明における長軸方向とは、インナロータ及びアウタロータの回転軸の軸方向をいう。この形態によれば、インナモータの外周領域をハウジングで外側から保持固定することが可能となる。このため、長軸方向の端面側面を保持する場合に比べて簡素な構造で強固に保持することができる。インナモータの外周領域を保持する形態としては、具体的には第1ステータの外周領域を、例えば環状部材等の保持部材を介して又は直接にハウジングに固定することで達成される。本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、第1ステータと第2ステータとは、長軸方向と交差する径方向において一部が互いに接触した状態で重なり合うとともに、当該重なり合う領域において互いに結合されている。この形態によれば、第1ステータと第2ステータとを合理的に結合することができ、具体的にはピンやネジ等を利用した機械的結合による結合、あるいは樹脂成型による樹脂層を介しての結合、更には接着剤による結合等が可能である。本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、アウタモータは、長軸方向においてアウタロータと第2ステータが互いに対向するように配置されたアキシャルギャップモータとして構成されている。なお、このようにアキシャルギャップモータとして構成される場合には、第1ステータと第2ステータとは、長軸方向において一部が互いに重なり合い、当該重なり合う領域において結合されていることが好ましい。また、アウタモータは、第2ステータの外周領域が保持部材を介して又は直接にハウジングで固定されていることが好ましい。この形態によれば、通常のラジアルギャップモータとアキシャルギャップモータとを併用するデュアルロータモータを構成することができる。本発明に係る電動工具の更なる形態では、減速機構を有する。デュアルロータモータは、当該減速機構を介して先端工具を駆動するよう構成される。減速機構は、少なくとも第1及び第2の減速比を有し、インナロータとアウタロータの少なくとも一方を駆動状態と停止状態との間で切替えることで第1及び第2の減速比の切替えを行なう。この場合、減速比の切替えは、デュアルロータモータの電流値、トルク、回転数、温度のいずれかに応じて行われるように構成することが好ましい。本発明に係る電動工具の更なる形態では、第1及び第2の減速比を切替えて先端工具に出力される出力トルクを変化させる構成とした。この形態によれば、第1と第2の減速比を切替えることで先端工具の出力トルクを変化させることができる。このため、先端工具による加工作業時において、先端工具に作用する負荷に応じた高トルク、あるいは低トルクで当該先端工具を駆動させるといった形でのデュアルロータモータの活用が可能となる。本発明に係る電動工具の更なる形態では、第1及び第2の減速比を切替えて先端工具の回転速度を変化させる構成とした。この形態によれば、第1と第2の減速比を切替えることで先端工具の回転速度を高速と低速との間で変速することができる。このため、先端工具による加工作業時において、負荷が小さい低負荷状態では先端工具を高速で駆動させ、先端工具に作用する負荷が大きい高負荷状態では先端工具を低速で駆動させるといった形でのデュアルロータモータの活用が可能となる。本発明に係る電動工具の更なる形態では、インナロータとアウタロータの一方を連続的に駆動した状態において他方を間欠的に駆動することにより先端工具の出力トルクを間欠的に変化させる構成とした。この形態によれば、先端工具の出力トルクを間欠的に変化させることができる。このため、電動工具が、例えばネジ締め機の場合であれば、ネジが被加工材に着座後において、出力トルクを間欠的に変化させることで、先端工具としてのスクリュビットに対して回転方向に間欠的に打撃力を加える回転打撃機構のような機械的な機構を用いることなくインパクト式のネジ締め機が構築される。本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、減速機構は、遊星歯車機構によって構成されている。遊星歯車機構は、互いに同軸で配置された太陽ギア及びインターナルギア、太陽ギアとインターナルギアとの双方に噛み合い係合され、太陽ギアの周りを公転する遊星ギアを有する。そしてインターナルギアがアウタロータに接続され、太陽ギアがインナロータに接続されており、アウタロータ及びインナロータの回転駆動を制御して太陽ギアとインターナルギアの相対的な回転差を制御し、これにより遊星ギアの公転速度を変化させて減速比を切替える構成とした。この形態によれば、デュアルロータモータと遊星歯車機構とにつき、合理的な配置での接続関係を構築できる。本発明に係る電動工具の更なる形態では、減速機構が遊星歯車機構により構成される場合において、インナロータが常時に駆動される構成とされる。この形態によれば、遊星歯車機構における太陽ギアがインナロータにより常時に駆動されると、当該太陽ギアと噛み合い係合する遊星ギアが自転しつつ公転する。この場合、アウタロータが停止状態にあれば、インターナルギアが停止状態を維持されるが、アウタロータがインナロータと同方向あるいは逆方向に回転駆動されると、インターナルギアが太陽ギアと同方向あるいは逆方向に回転駆動され、これにより遊星ギアの公転速度が変化する。すなわち、この形態によれば、アウタロータを駆動状態と停止状態との間で切替えることにより遊星歯車機構の減速比を変えることができる。本発明に係る電動工具の更なる形態では、減速機構が遊星歯車機構により構成される場合において、アウタロータが常時に駆動される構成とされる。上記構成によれば、遊星歯車機構におけるインターナルギアがアウタロータにより常時に駆動されると、当該インターナルギアと噛み合い係合する遊星ギアが自転しつつ公転する。この形態によれば、インナロータが停止状態にあれば、太陽ギアが停止状態を維持されるが、インナロータがアウタロータと同方向あるいは逆方向に回転駆動されると、太陽ギアがインターナルギアと同方向あるいは逆方向に回転駆動され、これにより遊星ギアの公転速度が変化する。すなわち、この形態によれば、インナロータを駆動状態と停止状態との間で切替えることにより遊星歯車機構の減速比を変えることができる。本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、アウタロータとインターナルギアとの間、又はインナロータと太陽ギアとの間に介在され、アウタロータ及びインターナルギア側から先端工具側にはトルクを伝達するが、その逆方向にはトルクを伝達しないクラッチを有する。そして、クラッチは、先端工具に作用するトルクに応じてアウタロータ又はインナロータの回転とは無関係に、インターナルギア又は太陽ギアの回転をロックする構成とされる。この形態によれば、アウタロータ又はインナロータが停止状態に置かれたとき、クラッチによりインターナルギア又は太陽ギアの回転をロックすることができ、これによりインターナルギア又は太陽ギアからアウタロータ又はインナロータへの動力の逆入力を遮断してモータを保護することができる。本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、先端工具以外の作動部材としてファンを有する。そして、デュアルロータモータにおけるインナロータとアウタロータの一方は、先端工具を駆動する構成とされ、他方は、ファンを駆動する構成とされる。この形態によれば、先端工具以外の作動部材として備えられたファンを同軸で駆動することができる。本発明の更なる形態によれば、アウタロータは、長軸方向の一端部が第2ステータ及びインナロータの長軸方向一端部よりも長軸方向に長く延在された延在領域を有する。そして当該アウタロータの延在領域の内側にファンが配置されている。このような構成とすることで合理的な配置構成を構築できる。この場合において、ファンは、常時に又は間欠的に駆動されるように構成することが可能である。本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、ファンは、デュアルロータモータを冷却する冷却用ファンとして構成される。そして冷却用ファンは、常時に駆動される構成、又はデュアルロータモータの温度、回転数、トルク、電流値の少なくとも1つに応じて間欠的に駆動されるように構成される。本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、ファンは、加工作業で生じた粉塵を吸塵する吸塵用ファンとして構成され、吸塵要求に応じて駆動される。なお、ここで吸塵要求とは、典型的には、電動工具が穴開け工具あるいは切断工具である場合において、穴開け作業あるいは切断作業を行うべく先端工具が回転駆動された場合がこれに該当する。本発明によれば、各種の作業要請を簡素な装置構成で達成できる電動工具が提供されることとなった。本発明の第1の実施形態以下、本発明の第1の実施形態につき、図1~図11を参照しつつ説明する。本実施の形態は、手持式の電動工具として充電式のスクリュドライバを例にして説明する。本実施の形態に係るスクリュドライバ101は、図1に示すように、概括的に見て、スクリュドライバ101の外郭を構成する本体部103と、本体部103に一体状に連接されたハンドグリップハンドル109を主体として構成される。本体部103の先端領域図示左側であって、ハンドグリップ109の反対側において、スクリュビット119がビット保持器117を介してスピンドル115の先端に着脱自在に取付けられる。本体部103によって工具本体が構成される。スクリュビット119は、本発明における先端工具に対応する。なお本実施の形態では、説明の便宜上、スクリュビット119側を前側とし、その反対側を後側とする。本体部103は、駆動モータ111を収容するモータハウジング105と、当該駆動モータ111の前方図1及び図2の左側に配置された減速機構としての遊星歯車機構113及び出力軸としてのスピンドル115等を収容するギアハウジング107とを主体として構成される。駆動モータ111は、本発明におけるモータ及びデュアルロータモータに対応する。なお、ハンドグリップ109は、本体部103の長軸方向スクリュビット119の長軸方向と交差する下方へと延在され、その延在端部には駆動モータ111の電源となるバッテリが収容されたバッテリパック110が着脱自在に装着されている。図2にはスクリュドライバ101の主要部の構成が示される。図示のように、駆動モータ111は、インナロータ121第1の回転子と、アウタロータ123第2の回転子と、インナロータ121を駆動するためのインナロータ駆動コイル125aが巻かれたインナロータ用ステータ以下、インナステータという125A固定子と、アウタロータ123を駆動するためのアウタロータ駆動コイル125bが巻かれたアウタロータ用ステータ以下、アウタステータという125B固定子と、を有し、インナステータ125Aの内側にインナロータ121が、アウタステータ125Bの外側にアウタロータ123が、互いに同軸で配置されたデュアルロータモータとして構成されている。インナステータ125Aが、本発明における第1ステータに対応し、アウタステータ125Bが、本発明における第2ステータに対応する。また、インナロータ駆動コイル125aとアウタロータ駆動コイル125bにより駆動コイル機構部が構成されている。図5~図8に示すように、インナステータ125A及びアウタステータ125Bは、共に略ドーナッツ状に形成されている。インナステータ125Aは、環状のヨーク部125A1と、ヨーク部125A1の内周面の離間した位置から内径方向に突出され、インナロータ駆動コイル図5~図8では便宜上図示を省略するが巻かれる複数のティース部125A2と、複数のスロットとを有する。アウタステータ125Bは、リング状のステータ本体部125B1と、ステータ本体部125B1の外周面の離間した位置から外径方向に突出され、アウタロータ駆動コイル図5~図8では便宜上図示を省略するが巻かれる複数のティース部125B2と、複数のスロットとを有する。本実施の形態においては、図10に示すように、外周面に4個の磁石121bが固定されたインナロータ121と、6個のスロットを有するインナステータ125Aとによって4極6スロットのインナモータが構成される。また、図11に示すように、内周面に8個の磁石123bが固定されたアウタロータ123と、8個のスロットを有するアウタステータ125Bとにより8極6スロットのアウタモータが構成される。そして、インナモータとアウタモータは、図2及び図9に示すように、長軸方向にずらした状態、具体的にはアウタモータが前方、インナモータが後方に位置するようにモータハウジング105内に配置された構成とされる。インナステータ125Aのヨーク部125A1と、アウタステータ125Bのヨーク部125B1は、互いに内径及び外形が概ね同径に形成されるとともに、インナステータ125Aのヨーク部125A1の前面にアウタステータ125Bのヨーク部125B1の後面が重ね合せられた状態で結合されている図6及び図9参照。すなわち、インナステータ125Aとアウタステータ125Bとは、互いに重なり合う領域としてのヨーク部125A1,125B1が、周方向に所定の間隔で配置される結合部材としての複数のピン125c図9参照により互いに結合される。なお、インナステータ125Aとアウタステータ125Bの結合手段については、上記のピン125c以外の、例えば複数のネジを利用した機械的結合が可能なほか、樹脂成型による樹脂層を介しての結合構造、あるいは接着剤による結合が可能である。図2及び図9に示すように、インナモータ及びアウタモータが、モータハウジング105内に配置された状態では、上記のように、インナステータ125Aとアウタステータ125Bとを互いに長軸方向にずらして結合したことにより、インナステータ125Aのヨーク部125A1の外周領域には、モータハウジング105の内壁面との間に環状の空間が形成される。本実施の形態では、この空間を利用して保持部材126を介してヨーク部125A1の外周領域をモータハウジング105で外側から保持する構成としている。保持部材126は、例えばモータハウジング105とは別部材として形成される環状部材として、あるいはモータハウジング105の内壁に内側に向かって張り出し状に一体に形成される環状部材として備えられ、外周側がモータハウジング105に固定され、内周側がインナステータ125Aのヨーク部125A1に固定される。インナロータ121は、インナステータ125Aの内側に配置されている。インナロータ121は、前側においてはアウタステータ125Bの内周に配置された軸受ハウジング部127Aに軸受127を介して回転自在に支持され、後側においてはモータハウジング105に軸受128を介して回転自在に支持されている。アウタロータ123は、略円筒形に形成されるとともに、アウタステータ125Bの外側に配置されており、モータハウジング105に前後の軸受129を介して外周を回転自在に支持されている。インナロータ121及びアウタロータ123は、独立して個々に駆動及び停止されるように構成されている。なお、インナロータ121とインナステータ125A間、及びアウタロータ123とアウタステータ125B間には、それぞれ所定のエアギャップが形成されている。図2に示すように、上記のように構成される駆動モータ111の前方には、遊星歯車機構113が配置されており、駆動モータ111の回転出力は、遊星歯車機構113により減速されてスピンドル115に伝達され、当該スピンドル115にビット保持器117を介して保持されたスクリュビット119に伝達される。遊星歯車機構は、本発明における減速機構に対応する。遊星歯車機構113は、第1太陽ギア131、第1インターナルギアリングギア133、複数の第1遊星ギア135、第1キャリア137、第2太陽ギア139、第2インターナルギア141、複数の第2遊星ギア143、及び第2キャリア145によって構成され、インナロータ軸121aの回転出力を減速してスピンドル115に伝達する。第1太陽ギア131は、インナロータ121のインナロータ軸121aに結合されて一体に回転する。第1インターナルギアリングギア133は、外面がギアハウジング107に回転自在に支持されるとともに、内側に歯が形成されたリング状部材であり、アウタロータ123によって後述する両方向ワンウェイクラッチ151を介して回転駆動される。複数の第1遊星ギア135は、第1太陽ギア131と第1インターナルギア133との双方に噛み合い係合して第1太陽ギア131の回転軸線周りに周回する公転する。第1キャリア137は、複数の第1遊星ギア135を回転自在に支持するとともに、第1太陽ギア131と同軸上で回転する。第2太陽ギア139は、第1キャリア137の長軸方向一端前端側外周面に一体に形成されている。第2インターナルギア141は、ギアハウジング107に固定され、常時に停止状態に保持されている。複数の第2遊星ギア143は、第2太陽ギア139と第2インターナルギア141との双方に噛み合い係合して第2太陽ギア139の回転軸線周りに周回する公転する。第2キャリア145は、第2遊星ギア143を回転自在に支持するとともに、過負荷クラッチ147を介してスピンドル115に連結されている。なお、過負荷クラッチ147は、スピンドル115に過大な負荷が作用した場合に第2キャリア145からスピンドル115への回転力の伝達を遮断するべく備えられる公知の機械要素であるため、詳細な説明については省略する。また、本実施の形態における遊星歯車機構113は、第1遊星ギア135を支持する第1第1キャリア137と、第2遊星ギア143を支持する第2キャリア145が長軸方向に2段連接された構成とされているが、必ずしも2段である必要はない。アウタロータ123は、両方向ワンウェイクラッチ151を介して遊星歯車機構113の第1インターナルギア133と連結されている。両方向ワンウェイクラッチ151は、本発明におけるクラッチに対応する。図3及び図4に示すように、両方向ワンウェイクラッチ151は、当該両方向ワンウェイクラッチ151の外郭を形成するとともに、ギアハウジング107に一体状に形成されたリング状の固定外輪部158、入力軸としてのアウタロータ123に一体に形成された動力伝達部153、第1インターナルギア133に接合された動力受部材157、及び動力伝達部153と動力受部材157との間に介在状に配置され、出力側である第1インターナルギア133から入力側であるアウタロータ123へ回転力が入力された場合に、当該第1インターナルギア133の回転をロックする円柱状のロックピン159を主体として構成されている。動力伝達部153は、アウタロータ123の前側領域において周方向に所定間隔を置いて長軸方向に所定長さで延在された複数本実施形態の場合は、90度間隔で4個の断面円弧状部材によって構成されるとともに、固定外輪部158の内側に相対回転可能に配置されている。動力受部材157は、第1太陽ギア131が遊嵌状に貫通可能な円形孔を有する円盤状に形成されるとともに、動力伝達部153の内側に相対回転可能に配置されている。動力受部材157は、外面に180度の位相差で外径方向に突出する2個の動力受部155を有し、当該動力受部155が、隣り合う動力伝達部153相互間の空間のうち180度の位相差を有する2個の空間に周方向に所定の隙間を置いて配置されている。ロックピン159は、隣り合う動力伝達部153相互間の空間のうちの180度の位相差を有する他の2個の空間に配置されている。アウタロータ123が時計回りに回転駆動された場合には、動力受部材157の動力受部155を挟んで対向する一方の動力伝達部153が当該動力受部155に周方向に接触して第1インターナルギア133に時計回りに回転力を伝達し、反時計回りに回転駆動された場合には、動力受部155を挟んで他方の動力伝達部153が当該動力受部155に周方向に接触して第1インターナルギア133に反時計回りに回転力を伝達する。アウタロータ123が反時計回りに回転駆動された場合が図3に示される。ロックピン159は、隣り合う動力伝達部153の空間において、動力受部材157の外面と固定外輪部158の内面間に配置されており、当該ロックピン159が配置される空間の動力受部材157の外面には、接線方向の平面領域157aが形成されている。このため、図3に示すように、アウタロータ123が回転駆動された場合、ロックピン159は、動力受部材157と固定外輪部158との相対回転差で当該動力受部材157の外面と固定外輪部158の内面との間の楔状空間に入り込んで噛み付こうとするが、動力伝達部153の回転方向先端側端面によって押されることで平面領域157aに保持される。従って、ロックピン159が噛み付かず、アウタロータ123の回転力が動力受部材157を介して第1インターナルギア133に伝達される。一方、出力側から入力側へ回転力が入力された場合、例えば第1インターナルギア133スピンドル115側に負荷が作用し、図4に示す状態で動力受部材157が動力伝達部153に対し相対回転しようとした場合には、動力受部材157は、ロックピン159を介して固定外輪部158の内面に接触して噛み付く。すなわち、ロックピン159が動力受部材157の外面と固定外輪部158の内面間の楔状空間に入り込んで噛み付き、これにより動力受部材157が固定外輪部158に固定ロックされる。このように、両方向ワンウェイクラッチ151は、入力側駆動側のアウタロータ123の回転力を、時計回りと反時計回りの両方向について、出力側被動側の第1インターナルギア133スピンドル115に伝達することが可能、かつ、出力側に負荷が作用することにより出力側から入力側へ回転力が逆入力しようとした場合には、時計回りと反時計回りの両方向について、ロックして出力側から入力側への回転力を遮断する機械要素として備えられる。本実施の形態において、第1インターナルギア133が固定された状態で、駆動モータ111のインナロータ121が通電駆動された場合、スピンドル115は、遊星歯車機構113において予め定められた所定の減速比で回転される。この状態において、アウタロータ123がインナロータ121の回転方向と同方向に回転された場合には、反力受部材である第1インターナルギア133が第1太陽ギア131と同方向に回転され、これにより第1遊星ギア135の第1太陽ギア131周りの回転数公転数が当該第1インターナルギア133の回転分だけ増加するので、スピンドル115の回転数が増える。一方、アウタロータ123が上記と逆方向に回転されたときは、第1遊星ギア135の公転数が第1インターナルギア133の回転分だけ減少することになるので、スピンドル115の回転速度が減る。このように、本実施の形態によれば、インナロータ121を常時に連続的に駆動した状態で、アウタロータ123を、停止状態と、インナロータ121と同方向又は逆方向への駆動状態との間で切替えることにより、第1遊星ギア135の公転数第1キャリア137の回転数を変化させ、遊星歯車機構113の減速比を切替えることができる。すなわち、遊星歯車機構113の減速比の切替えにより、スピンドル115に出力される出力トルク及び回転速度を変えることができる。なお、減速比の切替えは、スピンドル115に作用する負荷、例えば、駆動モータ111の駆動電流、トルク、回転数、温度等に応じて行うように構成される。インナロータ121を常時に駆動した状態において、アウタロータ123を停止状態に切替えたときの減速比と、アウタロータ123を駆動状態に切替えたときの減速比が、本発明における第1及び第2の減速比に対応する。さて、スクリュドライバ101によって、固定具としてのネジやボルト以下、ネジ等というの締付け作業を行う場合には、スクリュビット119を介してネジ等を作業対象物としての被加工材に押し付けた状態でハンドグリップ109に配置されたトリガ109aを引き操作し、駆動モータ111を通電駆動する。これにより、遊星歯車機構113を介してスピンドル115が回転駆動され、当該スピンドル115とともに回転するスクリュビット119によりネジ等の締付作業を行うことができる。この場合において、本実施の形態では、駆動モータ111のインナロータ121で第1太陽ギア131を常時に駆動し、アウタロータ123で第1インターナルギア133を可変とする構成としている。具体的には、インナロータ121を常時に駆動してのスクリュビット119の駆動中において、アウタロータ123を間欠的に駆動、すなわち駆動と停止を繰り返すことで、インナロータ121が出力する出力トルクで駆動中のスクリュビット119に対し、さらにアウタロータ123が出力する出力トルクを間欠的に付加加算する構成とし、これによりスクリュビット119を駆動するためのトルクを間欠的に変化させることができる。以下の説明では、トルクを間欠的に変化させることをトルクリップルともいう。このように、本実施の形態によれば、アウタロータ123を間欠的に駆動することで、スクリュビット119に出力される出力トルクを一時的に大きくした後、すぐに元の状態に戻すという動作を繰り返すことができる。これにより、スクリュドライバ101を保持するために必要な反力が少なくて済むことになり、通常の締付トルクよりも大トルクでネジ締め作業を行いえるにも拘らず、人が保持し易いスクリュドライバ101を提供できる。なお、アウタロータ123の間欠的な駆動によるトルクリップルの発生は、スクリュビット119のインナロータ121による常時駆動でのネジ締め作業の開始から完了までの全体にわたって行うようにしてもよいし、一部で行うようにしてもよい。一部で行う態様としては、例えばインナロータ121によって駆動されるスクリュビット119によるネジ締め作業中において、ネジが被加工材に着座して負荷締付トルクが増大した場合に、アウタロータ123を間欠的に駆動することでトルクリップルを発生させる態様が好適である。従って、本実施の形態によれば、スクリュビット119に対して回転方向に間欠的に打撃力を加える機械式の回転打撃機構を用いることなく、当該回転打撃機構を備えた場合と同様なインパクト式のスクリュドライバ101を構築することが可能となる。なお、インナロータ121によるスクリュビット119の駆動中において、当該駆動中の一部でアウタロータ123の間欠的な駆動を行なう場合、例えば常時に駆動されるインナロータ121の駆動電流、トルク、回転数、温度の少なくともいずれかを検知器により検知し、当該検知器で検知された検知値が予め指定された指定値に達したときに、アウタロータ123の間欠的な駆動が開始されるように、便宜上図示を省略するモータ制御装置コントローラを用いて制御する構成することが可能である。第1インターナルギア133は、インナロータ121によりスクリュビット119が回転駆動される際に反力を受ける。このため、アウタロータ123の駆動によりトルクリップルを発生するためには、アウタロータ123がインナロータ121よりも大きいトルクを発生することが必要である。トルクリップルを発生させない間、つまりインナロータ121の駆動のみでスクリュビット119を駆動している間は、第1インターナルギア133を固定状態に維持することが必要である。第1インターナルギア133の固定状態の維持をアウタロータ123のトルクのみで行うとすれば、当該アウタロータ123をロック状態で使用することになり、モータ焼損の可能性がある。しかるに、本実施の形態によれば、アウタロータ123と遊星歯車機構113の第1インターナルギア133との間に設けた両方向ワンウェイクラッチ151によって、被動側の第1インターナルギア133から入力側のアウタロータ123への動力の逆入力を遮断し、第1インターナルギア133を固定状態に維持できる。これによりアウタロータ123を焼損から保護することが可能となる。また、本実施の形態では、駆動モータ111を構成するデュアルロータモータは、その回転軸線がスクリュビット119を駆動するスピンドル115と同軸で配置されているため、例えば二台のモータを並列状に配置する場合に比べて機体を外側に出っ張らせずに済み、コンパクトなスクリュドライバ101が提供される。また、本実施の形態では、インナロータ121とインナステータ125Aとによってインナモータが構成され、アウタロータ123とアウタステータ125Bとによってアウタロータが構成されている。そして、インナモータとアウタモータは、長軸方向にずらした状態でモータハウジング105内に配置され、これによりインナモータ具体的にはインナステータ125Aの外周領域、とモータハウジング105の内壁面との間に空間が形成された構成とされている。このため、当該空間を利用して保持部材126を設置し、当該保持部材126を介してインナモータのインナステータ125Aの外周領域をモータハウジング105で保持固定することができる。このため、例えばステータの長軸方向の端面側面を保持する構成に比べてステータを簡素な構造で強固に保持することができる。また、本実施の形態では、インナステータ125Aとアウタステータ125Bとは、互いのヨーク部125A1,125B1が接触した状態で前後に重なり合う構成とし、当該重なり合う領域において互いにピン125cで結合する構成としたことにより、インナステータ125Aとアウタステータ125Bとを合理的に結合することができる。また、本実施の形態は、常時に駆動されるインナロータ121にモータ冷却用の冷却ファン161図2参照を設けている。冷却ファン161は、インナロータ121における、第1太陽ギア131と反対側の長軸方向端部後端部に配置されており、モータハウジング105の後端部に形成された吸気口便宜上図示を省略するから外気をモータハウジング内空間に取り込んで長軸方向前方へと流通させるとともに、モータハウジング前方の排気口便宜上図示を省略するから外部へ排出することで駆動モータ111を冷却することができる。次に第1の実施形態に係る駆動モータ111の変形例につき、図12を参照しつつ説明する。この変形例に係る駆動モータ111は、インナロータ121第1の回転子と、アウタロータ123第2の回転子と、インナロータ121を駆動するためのインナロータ駆動コイル125aが巻かれたインナロータ用ステータ以下、インナステータという125A固定子と、アウタロータ123を駆動するためのアウタロータ駆動コイル125bが巻かれたアウタロータ用ステータ以下、アウタステータという125B固定子と、を有する。そしてインナステータ125Aの内側にインナロータ121が配置され、アウタステータ125Bの前面にアウタロータ123が対向状に配置されるとともに、インナロータ121とアウタロータ123が互いに同軸で配置されたデュアルロータモータとして構成されている。すなわち、変形例のデュアルロータモータは、インナロータ121とインナステータ125Aにより構成されるインナモータは、インナロータ121とインナステータ125Aが径方向において互いに対向するラジアルモータとして構成されるが、アウタロータ123とアウタステータ125Bにより構成されるアウタモータが、アウタロータ123とアウタステータ125Bが長軸方向において互いに対向するように配置されたアキシャルギャップモータとして構成されている点で前述した第1の実施形態と相違する。インナロータ121とインナステータ125Aにより構成されるインナモータと、アウタモータは、図示のように、長軸方向においてずらした状態、具体的にはアウタモータが前方、インナモータが後方に位置するように前後に配置される。そして、インナモータにおけるインナステータ125Aのヨーク部125A1の前端部外周と、アウタモータにおけるアウタステータ125Bのヨーク部125B1の内周が長軸方向において互いに重なり合う領域として設定され、当該領域においてヨーク部125A1,125B1が、例えば樹脂成形による樹脂層を介してあるいは接着剤によって互いに結合されている。変形例の場合、アウタモータにつき、アウタロータ123とアウタステータ125Bが長軸方向において互いに対向するアキシャルギャップモータとしたことで、アウタステータ125Bの外周面とモータハウジング105の内壁面との間に空間が形成されるため、この空間を利用して、例えばアウタステータ125Bをモータハウジング105の内壁に一体に形成された環状の保持部105Aあるいはモータハウジング105とは別部材で形成された環状部材で外側から保持する構成としている。すなわち、変形例によれば、インナモータのインナステータ125Aの外周領域を外側から保持部材126を介してモータハウジング105で保持する構成に加え、さらにアウタステータ125Bの外周領域を外側からモータハウジング105の保持部105Aで外側から保持する構成としたので、ステータに関する一層の強固な保持が可能となる。また、変形例によれば、アウタモータのアウタステータ125Bをインナステータ125Aの外側に配置される。このため、当該インナステータ125Aのヨーク部125A1の前面を図示の如く当該ヨーク部125A1に向かって延在する軸受ハウジング127Aの一部127aによって保持することも可能となる。これによりステータの保持をより一層強固にすることができる。本発明の第2の実施形態次に第2の実施形態につき、図13~図16を参照しつつ説明する。この実施形態は、図13及び図14に示すように、アウタロータ123で第1インターナルギア133を常時に駆動し、インナロータ121で第1太陽ギア131を可変としたものである。このために、アウタロータ123が第1インターナルギア133と直結する構成とする一方、インナロータ121のインナロータ軸121aと第1太陽ギア131との間に両方向ワンウェイクラッチ151を介在状に配置した構成としている。以上の構成以外については、インナステータ125Aの外周領域を保持部材126によって保持する構成を含んで前述した第1の実施形態と同様に構成される。従って、同一構成部材については、同一符号が付されている。両方向ワンウェイクラッチ151については、図15及び図16に示すように、基本的には第1の実施形態で説明した両方向ワンウェイクラッチ151と同様の構成及び機能を有する。ただし、インナロータ軸121aと第1太陽ギア131との間に介在される関係で、両方向ワンウェイクラッチ151の外郭を構成する固定外輪部158は、駆動モータ111のインナステータ125Aの前方において、アウタステータ125Bの内側に接合されるとともに、中央部に第1太陽ギア131が遊嵌状に貫通する円形孔が開口された略カップ状に形成されている。また、周方向に所定間隔で配置される4個の動力伝達部153は、インナロータ軸121aに接合されて当該インナロータ軸121aと共に回転する円板状の動力伝達部材152に一体に形成されている。また、動力受部155を有する動力受部材157は、第1太陽ギア131に接合されて当該第1太陽ギア131と共に回転する構成とされる。それ以外の構成については、第1の実施形態で説明した両方向ワンウェイクラッチ151と同様である。従って、インナロータ121が駆動された場合には、図15に示すように、ロックピン159が動力伝達部153の回転方向先端側端面によって押されることで動力受部材157の外面と固定外輪部158の内面間の楔状空間に入り込まない。このため、動力伝達部153が当該動力受部155に周方向に接触して第1太陽ギア131に回転力を伝達する。一方、図16に示す状態において、出力側から入力側へ回転力が入力された場合、すなわち第1太陽ギア131スピンドル115側に負荷が作用し、動力受部材157が動力伝達部材152に対して相対回転しようとした場合には、ロックピン159が動力受部材157の外面と固定外輪部158の内面間の楔状空間に入り込んで噛み付き、これにより動力受部材157が固定外輪部158に固定ロックされる。つまり、両方向ワンウェイクラッチ151は、入力側駆動側のインナロータ121が駆動された場合には、当該インナロータ121の回転力を、時計回りと反時計回りの両方向について出力側被動側の第1太陽ギア131スピンドル115に伝達することが可能であり、出力側に負荷が作用することにより出力側から入力側へ回転力が逆入力しようとした場合には、時計回りと反時計回りの両方向についてロックして出力側から入力側への回転力を遮断する。さて、本実施の形態では、駆動モータ111のアウタロータ123で第1インターナルギア133を常時に駆動し、インナロータ121で第1太陽ギア131を可変とする構成としている。従って、アウタロータ123を駆動してのスピンドル115スクリュビット119の駆動中において、インナロータ121を間欠的に駆動する、すなわち駆動と停止を繰り返すことで、アウタロータ123が出力する出力トルクで駆動中のスクリュビット119に対し、さらにインナロータ121が出力する出力トルクを間欠的に付加する構成としている。すなわち、本実施の形態によれば、スクリュビット119を駆動するトルクを間欠的に変動させることができる。このように、本実施の形態によれば、インナロータ121を間欠的に駆動することで、スクリュビット119に出力される出力トルクを一時的に大きくした後、すぐに元の状態に戻すという動作を繰り返すことができる。このため、ネジ締め作業時において、例えばネジが被加工材に着座して負荷締付トルクが増大した場合に、インナロータ121を間欠的に駆動することで、トルクリップルを発生させ、通常の締付トルクよりも大きい締付トルクでネジ締め作業を遂行することができる。なお、本実施の形態の場合、第1太陽ギア131は、アウタロータ123によりスクリュビット119が回転駆動されるときに反力を受ける。このため、インナロータ121の間欠駆動でトルクリップルを発生するためには、当該インナロータ121がアウタロータ123よりも大きいトルクを発生することが必要である。トルクリップルを発生させない間は、インナロータ121の通電駆動を止めて第1太陽ギア131を固定状態に維持する必要があり、当該維持をインナロータ121のトルクのみで行うとすれば、モータ焼損の可能性がある。本実施の形態では、インナロータ121と第1太陽ギア131との間に設けた両方向ワンウェイクラッチ151によって、被動側の第1太陽ギア131から入力側のインナロータ121への動力の逆入力を遮断し、第1インターナルギア133を固定状態に維持できる。これによりアウタロータ123を焼損から保護することができる。また、本実施の形態は、常時に駆動されるアウタロータ123にモータ冷却用の冷却ファン163を設けている。冷却ファン163は、アウタロータ123における、第1インターナルギア133と反対側の軸方向端部後端部の内周面に配置され、モータハウジング105の後端部に形成された吸気口から外気をモータハウジン内空間に取り込んで長軸方向前方へと流通させることで駆動モータ111を冷却する。モータハウジング内空間に流入された外気は、アウタステータ125Bとアウタロータ123との間、インナステータ125Aとインナロータ121との間等の隙間を通してモータ内部へと流れることで駆動モータ111を冷却した後、アウタロータ123の前側領域に形成された径方向に貫通する連通窓123a図14参照を通してモータ外部へ流出し、さらにはモータハウジング105とギアハウジング107の間を経由後、排気口から外部へ放出される。この場合、インナステータ125Aを保持する保持部材126は、冷却風をアウタステータ125Bとアウタロータ123との間へ誘導するための前後方向に貫通する通風孔を設けることが好ましい。本実施の形態によれば、上記の作用効果のみならず、前述した第1の実施形態と同様の作用効果を奏するが、重複説明を避ける意味で記載を省略する。本発明の第3の実施形態次に本発明の第3の実施形態につき、図1~図4を参照しつつ説明する。この実施形態は、駆動モータ111の一方のロータを用いてスクリュビット119を常時に駆動した状態で、他方のロータを用いてスクリュビット119スピンドル115に作用する負荷締付トルクに応じて遊星歯車機構113の減速比を切替え、当該スクリュビット119の回転速度ネジ締め速度を自動変速できるようにしたものである。スクリュドライバ101の全体構成については、前述した第1の実施形態と同様に構成されているため、その説明は省略する。この実施形態では、トリガ109aが引き操作されたときに、インナロータ121及びアウタロータ123が同時に駆動されるように構成される。例えば、ネジ締め作業を開始してからネジが被加工材に着座ネジの頭部が被加工材に接触するまでの負荷が小さい状態では、第1インターナルギア133が受ける回転駆動力の反力が小さい。この状態では、インナロータ121によって第1太陽ギア131が回転駆動されるとともに、アウタロータ123によって第1インターナルギア133が第1太陽ギア131の回転方向と同方向に回転駆動される。このため、スピンドル115と共にスクリュビット119が、第1太陽ギア131と第1インターナルギア133が共に回転する場合の減速比で高速回転される。一方、ネジが被加工材に着座し、負荷が増大すると、第1インターナルギア133が受ける回転駆動力の反力が大きくなる。すると、アウタロータ123の駆動力が小さいので、当該アウタロータ123による回転力が当該反力に負けてしまい、第1インターナルギア133が逆方向に回されようとする。これにより、両方向ワンウェイクラッチ151が作動し、第1インターナルギア133を固定外輪部158に対してロックする。このため、スピンドル115と共にスクリュビット119が、第1太陽ギア131のみが回転するときの減速比で低速回転される。スピンドル115の低速回転状態は、例えば電流値で検知する。すなわち、アウタロータ123の駆動電流値が指定電流値に達したことを電流検知器で検知する。この検知信号を受けたモータ制御装置コントローラによってアウタロータ123を駆動するための通電が止められ、これにより焼損から保護できる。第1太陽ギア131と第1インターナルギア133が共に回転する場合の減速比と、第1太陽ギア131のみが回転するときの減速比が、本発明における第1及び第2の減速比に対応する。本実施の形態によれば、締付トルクの小さい低負荷状態では、スピンドル115を高速で回転させ、締付トルクが増大した高負荷状態ではスピンドル115を低速で回転させることができる。これにより、ネジ締め作業の短縮化と、高精度化を実現できる。また、本実施の形態によれば、アウタロータ123が出力するトルクをインナロータ121が出力するトルクよりも低くできるので、アウタロータ123を小型化できる。本発明の第4の実施形態次に本発明の第4の実施形態につき、図17及び18を参照しつつ説明する。この実施形態は、充電式のスクリュドライバ101において、インナロータ121で遊星歯車機構113の第1太陽ギア131を駆動し、これにより遊星歯車機構113を介してスピンドル115スクリュビット119を回転駆動させる構成とする一方、アウタロータ123で冷却ファン165を駆動する構成としたものである。上記以外については、両方向ワンウェイクラッチ151が省略されている点、及び遊星歯車機構113において、第1インターナルギア133と第2インターナルギア141が一体に形成されるとともに、ギアハウジング107側に固定されている点、更にはインナステータ125Aの外周領域を保持部材126によって保持する点を除いては第1の実施形態と概ね同様に構成されるため、同一符号を付してその説明は省略する。アウタロータ123の長軸方向の一端部前端部には、アウタステータ125B及びインナロータ121の前端部よりも前方遊星歯車機構113側に延在する筒状のファン収容部124が形成され、このファン収容部124内にモータ冷却用の冷却ファン165が収容されて固定されている。ファン収容部124は、本発明における延在領域に対応する。冷却ファン165は、本発明における先端工具以外の作動部材及びファンに対応する。本実施の形態では、駆動モータ111の電流値等をモニターし、無負荷時等、駆動モータ111の発熱が少ないときは、冷却ファン165を停止させ、実稼動時などのように駆動モータ111の発熱が多くなるような場合に、アウタロータ123を駆動させて冷却ファン165を駆動させる構成としている。本実施の形態によれば、インナモータ121によるスピンドル115の駆動とは別に独立した形でアウタロータ123により冷却ファン165を駆動できるため、スピンドル115スクリュビット119の作業状態の如何を問わず、冷却ファン165を常時に最高回転数で駆動することができる。このため、駆動モータ111の冷却作用が向上し、焼損から保護できる。また、インナロータ121がスピンドル115の駆動専用となるので、冷却ファン165を駆動しない分、インナロータ121の出力が向上する。また、駆動モータ111の発熱が少ないときには、冷却ファン165を停止させ、騒音の発生を抑えることができる。また、本実施の形態によれば、出力軸であるスピンドル115と同軸上にモータを配置したことにより、インナロータ121、インナ及びアウタステータ125A,125B、アウタロータ123の各部材を1つの冷却ファン165で同時に冷却することができるとともに、本機形状を大きくすることなく、比較的大型の冷却ファンを搭載することが可能となり、冷却効果を得易い。本発明の第5の実施形態次に本発明の第5の実施形態につき、図19を参照しつつ説明する。この実施形態は、第4の実施形態の変形例であり、アウタロータ123にモータ冷却用の冷却ファン165を搭載することに加え、インナロータ121にもモータ冷却用の冷却ファン167を搭載した点で第4の実施形態と相違し、それ以外については、第4の実施形態と同様に構成される。インナロータ121で駆動される冷却ファン167は、当該インナロータ121の後端部においてインナステータ125Aの後端面よりも後方位置に配置されている。冷却ファン165,167は、本発明における先端工具以外の作動部材及びファンに対応する。従って、第5の実施形態によれば、インナロータ121の駆動によるスピンドル115を回転駆動しての通常作業中にも冷却ファン167によるモータ冷却作用が行われるため、アウタロータ123の駆動期間を減らすことができる。また、駆動モータ111の電流値等をモニターし、高負荷時など、モータが焼損し易い状況のときに、アウタロータ123により冷却ファン165を駆動し、冷却能力を上げることができるため、比較的高負荷状態で作業を行うような締付工具に好適に適用できる。また、アウタロータ123で駆動される冷却ファン165は、高負荷状態でのみ使用するので、1充電あたりのネジ締め作業量が確保し易い。また、出力軸であるスピンドル115と同軸上にモータを配置したことにより、第4の実施形態の場合と同様、本機形状を大きくすることなく、比較的大型の冷却ファンを搭載することが可能となり、冷却効果を得易い。なお、便宜上図示を省略するが、インナロータ121又はアウタロータ123のいずれか一方あるいは双方により吸塵用ファンを駆動する構成とすることが可能である。例えば、スピンドル115にドリルビットを取付けて被加工材に穴開け作業を行った際に発生する粉塵を集塵するための集塵装置を備える場合がある。吸塵用ファンは、穴開け加工によって発生した粉塵を吸引するための吸引力発生手段として備えられる。従って、この吸引力発生手段としての吸塵用ファンをインナロータ121又はアウタロータ123のいずれか一方あるいは双方により駆動する構成とすることで、集塵装置付き電動工具を合理的に構築することが可能となる。なお、上述した各実施形態は、電動工具としてスクリュドライバを例にとって説明したが、ネジ等の締付け作業に用いられる締付け工具のみならず、穴開け作業に用いられるドリル、ハツリ作業や穴開け作業に用いられるハンマ、ハンマドリル、切断作業に用いられる木工用あるいは金工用の丸鋸や電動カッター等に適用してもよい。"