回転カッタを正転方向へ回転自在に保持し、ベースに軸着されて前記回転カッタと平行に揺動するカッタ保持部と、前記カッタ保持部の保持する回転カッタに研磨砥石を向けてグラインダを保持し、ベースに対して位置固定するグラインダ保持部と、基端をベースに位置固定し、先端を回転カッタの半径方向内向きに付勢して、前記回転カッタの刃の背に掛合させるラチェットレバーとから構成され、揺動するカッタ保持部をグラインダ保持部に接近離反させ、回転カッタの刃をグラインダの研磨砥石に間欠的に当接させる回転カッタの研磨装置において、カッタ保持部は、揺動軸から離れた位置にカム周回軌道を設け、前記カム周回軌道の内側に回転軸を位置させた電気モータをベースに固定し、前記回転軸に取り付けた回転アームをカム周回軌道と平行に回転させ、かつ前記カム周回軌道に掛合させたことを特徴とする回転カッタの研磨装置。カッタ保持部は、ベースに向けて開いたカム開口の内周面をカム周回軌道とし、電気モータが回転させる回転アームを前記内周面に摺接させ、かつ前記回転アームの回転方向に掛合させた請求項1記載の回転カッタの研磨装置。カッタ保持部は、回転カッタの刃がグラインダの研磨砥石に当接したときの回転アームの位置から始まる空回り軌道をカム周回軌道に設けた請求項1又は2いずれか記載の回転カッタの研磨装置。特許文献1が開示する研磨装置は、回転カッタ及びグラインダを安定して保持でき、作業者が操作レバーを押し引きするだけで、簡単に回転カッタを刃一つ分又は刃2つ分だけ回転させ、多数の刃をグラインダの研磨砥石に順次当てることができる点を有する。しかし、回転カッタの刃の数は多く、操作レバーによるカッタ保持部の押し引きは、前記歯の数だけ必要になるとすれば、無視できない労力が掛かることになる。実際には、刃は複数回に分けて研磨砥石に何度も当てる必要があることから、操作レバーを押し引きする回数は刃の数の数倍となり、前記労力も当然数倍に跳ね上がる。カッタ保持部をグラインダ保持部に接近離反させる揺動は、操作レバーの押し引き量や周期が一定であることから、自動化が検討される。最も簡易には、回転が制御できるステッピングモータ又はサーボモータの回転軸を揺動軸としてカッタ保持部を揺動させることが考えられる。しかし、ステッピングモータ又はサーボモータは高価であり、また必要な制御装置が研磨装置の取り扱いの簡便さを損ねる等、現実的には採用し難い。これに対し、比較的廉価なACモータ又はDCモータを用いる場合、連続回転する回転軸からカッタ保持部の揺動を作り出す運動変換手段が、研磨装置を複雑化させる懸念がある。そこで、比較的廉価なACモータ又はDCモータを用いながら、複雑化することなく、また別途制御装置等を必要としない自動化された研磨装置を開発するため、検討した。検討の結果開発したものが、回転カッタを正転方向へ回転自在に保持し、ベースに軸着されて前記回転カッタと平行に揺動するカッタ保持部と、前記カッタ保持部の保持する回転カッタに研磨砥石を向けてグラインダを保持し、ベースに対して位置固定するグラインダ保持部と、基端をベースに位置固定し、先端を回転カッタの半径方向内向きに付勢して、前記回転カッタの刃の背に掛合させるラチェットレバーとから構成され、揺動するカッタ保持部をグラインダ保持部に接近離反させ、回転カッタの刃をグラインダの研磨砥石に間欠的に当接させる回転カッタの研磨装置において、カッタ保持部は、揺動軸から離れた位置にカム周回軌道を設け、前記カム周回軌道の内側に回転軸を位置させた電気モータをベースに固定し、前記回転軸に取り付けた回転アームをカム周回軌道と平行に回転させ、かつ前記カム周回軌道に掛合させた回転カッタの研磨装置である。本発明の研磨装置は、回転軸が連続回転する電気モータACモータ又はDCモータを用い、カッタ保持部に設けたカム周回軌道の内側に回転軸を配して連続回転させる回転アームを前記カム周回軌道に掛合させている。これにより、回転アームとカム周回軌道との掛合部位が回転アームに従って回転運動しながら、カム周回軌道を回転アームの回転方向に押し、カッタ保持部を揺動させる。カム周回軌道は、回転アームとの掛合部位が離れないように移動させる閉じた周回軌道起点及び終点が一致する軌道で、例えば回転アームに掛合突起を設けた場合、前記掛合突起を嵌合させる周回溝がカム周回軌道になる。カッタ保持部は、回転アームに押される範囲で揺動することから、カッタ保持部の揺動軸から電気モータの回転軸までの距離を半径とする円弧長が回転アームの長さの約2倍となる角度の範囲で揺動する。カッタ保持部は、ベースに向けて開いたカム開口の内周面をカム周回軌道とし、電気モータが回転させる回転アームを前記内周面に摺接させ、かつ前記回転アームの回転方向に掛合させた構成が好ましい。カム開口は、例えばカッタ保持部が有する揺動板に設け、内側に回転アームを収める部分で、ベースに対して開きながら、前記揺動板を貫通しないカム穴や、ベースに対して開き、前記揺動板を貫通するカム孔として構成される。前記構成のカッタ保持部は、カム開口の内周面をカム周回軌道とすることにより、回転アームを前記カム開口に収めることができ、また回転アームがカム周回軌道から逸脱する虞をなくすことができる。回転アームは、先端部分を直接カム周回軌道に摺接させてもよいが、抵抗を減らし、また摩擦による損耗を回避するため、前記先端部分に設けた摺動ローラをカム周回軌道に摺接させるとよい。また、カッタ保持部は、回転カッタの刃がグラインダの研磨砥石に当接したときの回転アームの位置から始まる空回り軌道をカム周回軌道に設けるとよい。空回り軌道は、回転アームの先端部分が回転アームの回転方向に掛合しないカム周回軌道の一部を意味し、前記先端部分が描く円弧軌道に等しく、回転アームが空回りする部分である。こうして、カム周回軌道に空回り軌道を設けることにより、回転アームが前記空回り軌道を通過している間、カッタ保持部の揺動を停止させることができる。空回り軌道は、回転カッタの刃がグラインダの研磨砥石に当接したときの回転アームの位置から始まるので、回転カッタの刃をグラインダの研磨砥石に当接させた状態を僅かな時間保持できるようになる。本発明の研磨装置は、比較的廉価なACモータ又はDCモータを用いながら、複雑化することなく、また別途制御装置等を必要とせずに、カッタ保持部の揺動を自動化することができ、製造コストの上昇を抑えながら、研磨作業における作業者の労力を大幅に低減できる効果をもたらす。また、カム周回軌道と回転アームを回転させる電気モータとを、操作レバーを押し引きしてカッタ保持部を揺動させる既存の研磨装置に追加すれば、本発明の研磨装置にすることができるため、例えば本発明の研磨装置におけるカッタ保持部に操作レバーを設けて、通常自動化により研磨作業の労力を低減しながら、必要により操作レバーを押し引きして手作業による研磨作業ができる作業態様の柔軟性を確保できる利点が得られる。以下、本発明を実施するための形態について図を参照しながら説明する。本発明の研磨装置は、図1及び図2に見られるように、従来装置と構成がほぼ同じで、カッタ保持部1、グラインダ保持部2、そしてラチェットレバー3をベース4に備えて構成される便宜上、配線及び電気モータ7のスイッチは図示略。本発明の研磨装置は、電気モータ7により、回転カッタ5をグラインダ保持部2が保持するグラインダ6の研磨砥石61に向けて接近離反させる揺動運動をカッタ保持部1に与える。従来はカッタ保持部1に設けた操作レバーにより作業者が前記カッタ保持部1に揺動運動を与えていた。これから、本発明の研磨装置も、電気モータ7を停止させ、カッタ保持部1に設けた操作レバーにより、前記カッタ保持部1に揺動運動を与えるようにすることもできる。カッタ保持部1は、揺動軸12を介して一端側をベース4に軸着した揺動板11と、前記揺動板11の他端側に立設したカッタ支持柱13とから構成され、前記揺動板11の揺動軸12とカッタ支持柱13との中間にカム開口14を設けている。カッタ支持柱13は、雄ネジを突出させたワンウェイクラッチ131を設け、前記雄ネジに中心孔を嵌合させた回転カッタ5を固定ナット132で位置固定する。これにより、回転カッタ5は、ワンウェイクラッチ131が許容する正転方向図1中左回り、後掲図7参照へ回転自在に保持され、揺動板11が前記回転カッタ5と平行に揺動する。本例のカッタ保持部1は、前記揺動運動を円滑にするため、水平方向全方向へ転動する支持ローラ111をカッタ支持柱13直下に設けている。グラインダ保持部2は、ベース4に固定され、グラインダ6の本体部分を締め付けて保持するグラインダ保持バンド21をベース4に固定して構成される。グラインダ6は、ベース4に対して研磨砥石61を直交させたり、少し傾けたりして、前記グラインダ保持バンド21に保持させることができ、これにより当接する回転カッタ5の刃51又は刃52に対する研磨砥石61の当接具合を調整できる。本例は、研磨砥石61をベース4に直交させている。このほか、グラインダ保持バンド21をベース4に軸着し、回転カッタ5と平行にグラインダ6を傾けて、回転カッタ5の刃51又は刃52に対して研磨砥石61を半径方向斜めから当接するようにすることもできる。本例は、回転カッタ5の刃51又は刃52に対して研磨砥石61を半径方向から当接させている。ラチェットレバー3は、ベース4に位置固定されたラチェット支柱31から回転カッタ5に向けて先端を延ばした棒体で、回転カッタ5の刃53又は刃54の背に掛合する先端に、前記刃53又は刃54に倣って転動するラチェットピン32を設けている。ラチェット支柱31は、下端に捻りコイルバネを内蔵し、ラチェットピン32を設けた先端を、回転カッタ5の半径方向内向きに付勢している後掲図3ほか、破線矢印参照。これにより、カッタ保持部1がグラインダ保持部2から遠ざかると、ラチェットレバー3は前記ラチェットピン32を刃53より正転方向下流の刃54等の腹に当てながら乗り越えていき後掲図3~図5参照、カッタ保持部1がグラインダ保持部2に接近すると、ラチェットピン32が刃54の背に掛合してラチェットレバー3を突っ張らせ、回転カッタ5を刃2つ分だけ正転させる。本発明は、電気モータ7から出力される連続回転運動をカッタ保持部1の揺動運動に変換するカム機構に特徴がある。本例は、前記カム機構をカム開口14及び回転アーム71により構成している。カム開口14は、カッタ保持部1をグラインダ保持部2に最も近づけた状態図1参照で、平面視横長かつ左右及び上下に非対称な楕円形状で揺動板11を貫通するカム孔で、内周面をカム周回軌道141としている。また、回転カッタ5の刃51又は刃52が研磨砥石61に当接した状態を一定時間維持するため、空回り軌道142を前記カム周回軌道141に設けている。本例の空回り軌道142は、前記カッタ保持部1をグラインダ保持部2に最も近づけた状態図1参照で、前記平面視形状における右上四分円弧部分に設けている。電気モータ7は、ベース4の下面に固定され、前記ベース4を上面に向けて貫通させた回転軸111を上記カム開口14の内側に突出させて回転アーム71を取り付け、前記回転アーム71端に設けた摺動ローラ72を、カム開口14の内周面であるカム周回軌道141に、回転アーム71の回転方向右回り方向で掛合させている。本例の研磨装置は、前述の通り、電気モータ7がベース4の下面に突出した格好になるので、電気モータ7より長い脚41をベース4の四隅に設け、前記ベース4の下面下方に電気モータ7を収める空間を確保している図2参照。電気モータ7は、ベース4に設けられたONOFFスイッチ図示略により作動又は停止させる。カッタ保持部1がグラインダ保持部2に向けて揺動運動により接近離反する過程を、カッタ保持部1がグラインダ保持部2に接近し、回転カッタ5の刃51がグラインダ保持部2の保持するグラインダ6の研磨砥石61に当接した状態図1参照から、回転アーム71を1回転させて説明する。説明の便宜上、図1、図3~図7において、現在研磨砥石61に当接している回転カッタ5の刃51と、現在ラチェットピン32を背に掛合させている回転カッタ5の刃53とを対応付け、それぞれにハッチングを施し、また前記回転カッタ5の刃51の次に研磨される一つ飛ばしの刃52と、前記刃52を研磨砥石61に当接させたときにラチェットピン32を背に掛合させる回転カッタ5の刃54とを対応させて、それぞれクロスハッチングを施している。図3に見られるように、刃41を研磨砥石61に当接させた状態図1参照から回転アーム71が回転右回転する図3中黒塗り矢印参照と、しばらくは空回り軌道142に沿って摺動ローラ72を移動させていくだけになるので、図3に見られるように、揺動板11は姿勢を変化させず、刃51を研磨砥石61に当接させた状態を維持できる。刃51を研磨するには、研磨砥石61に一定時間当接させておく必要がある。空回り軌道142は、こうした刃51の研磨に必要な一定時間を確保する。一定時間は、カム周回軌道141に占める空回り軌道142の角度の割合で決定される。例えば、回転アーム71が2秒で1回転する場合、カム周回軌道141に占める空回り軌道142の角度を50度にすれば、一定時間=2秒×50度360度=約03秒となる。図4に見られるように、回転アーム71が更に回転していく図4中黒塗り矢印参照と、摺動ローラ72が空回り軌道142から外れてカム周回軌道141に移り、回転アーム71の回転方向に掛合を始めるので、図4に見られるように、揺動板11が揺動し始め図4中白抜き大矢印参照、回転カッタ5の刃51が研磨砥石61から離れる。こうしてグラインダ保持部2に対して後退する回転カッタ5は、ラチェットレバー3のラチェットピン32を、それまで当接させていた刃53の背から離して、正転方向下流側の刃刃53及び刃54の間の刃の腹に当接させるようになる。回転カッタ5は、ワインウェイクラッチ131により、正転方向図4中左回転方向にのみ回転が許され、逆転できないため、ラチェットピン32が回転カッタ5に対して相対的に回転カッタ5の逆転方向図4中右回転方向に移動していくことになる。図5に見られるように、回転アーム71がグラインダ保持部2と反対側を向くぐらいまで回転する図5中黒塗り矢印参照と、前記回転アーム71がカム周回軌道141を押して、カッタ保持部1をグラインダ保持部2から最大限遠ざける。ラチェットレバー3は、グラインダ保持部2に対して後退する回転カッタ5により、ラチェットピン32を背に当接させていた刃53の正転方向下流側の刃刃53及び刃54の間の刃を乗り越えさせる。ラチェットレバー3は、回転カッタ5の半径方向内向きに付勢されているので、ラチェットピン32が回転カッタ5から離れることはなく、前記ラチェットピン32は刃の平面視形状に沿って移動していくことになる。図6に見られるように、回転を進める回転アーム71が揺動板11をグラインダ保持部2に向けて押し始める状態に至ると、先にラチェットピン32を背に掛合させていた刃53から刃2つ分だけ回転方向下流にある刃54の背側にラチェットピン32が移動する。そして、更に回転アーム71が回転を進めると、ラチェットピン32が回転カッタ5に対して相対的に回転カッタ5の正転方向図7中左回転方向に移動していく。このとき、回転カッタ5は、ワンウェイクラッチ131により逆転方向に回転できないので、刃54の背に当接させたラチェットピン32に押されて正転方向に回転する。ラチェットピン32は、刃2つ分だけ回転方向下流にある刃54の背に当接しているので、回転カッタ5の回転量は刃2つ分である。こうして回転アーム71が1回転すると、図7に見られるように、最初研磨砥石61に当接させていた刃51の正転方向下流側に位置する刃52を研磨砥石61に当接させるように、回転カッタ5も刃2つ分だけ正転する。これは、操作レバーによりカッタ保持部1を揺動させていた従来の研磨装置も同様であり、本発明が従来の研磨装置におけるカッタ保持部1の揺動運動を電気モータ7で実現していることを意味する。本発明の研磨装置は、こうしたカッタ保持部1の揺動運動を、作業者の労力に頼ることなく、電気モータ7により一定のリズムで繰り返すことができる点に効果がある。