複数の蓄電セルを直列接続したセルグループと、前記セルグループの蓄電セルの充放電状態を管理する制御装置と、前記蓄電セルの端子間電圧を測定するための、前記蓄電セルの正極および負極のそれぞれと前記制御装置とを接続する複数の電圧検出線とを備え、前記制御装置は、電圧検出線を選択するスイッチ部と電圧検出部とスイッチ制御部とを備え、前記スイッチ部は、一端が電圧入力端子を介して一の前記電圧検出線に接続され、他端が前記電圧検出部に接続された選択スイッチを各々の電圧検出線毎に備え、前記電圧検出線には、前記電圧入力端子側に抵抗が直列に接続されていることを特徴とする蓄電装置。請求項1に記載の蓄電装置において、前記制御装置は、更に制御部とスイッチ駆動部と通信部とを備え、前記制御部は、データ保持部とスイッチ制御部と電圧判定部とを備え、前記スイッチ制御部は、前記データ保持部に格納された制御データを読み出して前記スイッチ駆動部に入力し、前記スイッチ駆動部は前記スイッチ部の各々の選択スイッチを制御することを特徴とする蓄電装置。請求項1または2に記載の蓄電装置において、前記スイッチ部の複数の選択スイッチの内、前記セルグループの最高電位に接続された電圧検出線に接続される選択スイッチは1個のPチャネルMOSFETスイッチから構成され、前記セルグループの最低電位に接続された電圧検出線に接続される選択スイッチは1個のNチャネルMOSFETスイッチから構成され、前記セルグループの最高電位および最低電位以外に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチは、それぞれ2個の逆向きのNチャネルMOSFETスイッチで構成されることを特徴とする蓄電装置。請求項1または2に記載の蓄電装置において、前記スイッチ駆動部は、前記スイッチ部の複数の選択スイッチの内、2つの選択スイッチのみオンとし、前記電圧検出部は、前記蓄電セルの数と同じ複数回の電圧検出を行い、前記複数回の電圧検出の各々の電圧検出においては、前記スイッチ駆動部は、それぞれ異なる組み合わせの2つの選択スイッチをオンとし、前記電圧検出部は、全ての蓄電セルが前記複数回の電圧検出のいずれかの電圧検出の際に構成される閉回路に直列に接続されることを特徴とする蓄電装置。請求項3に記載の蓄電装置において、前記スイッチ駆動部は、前記スイッチ部の複数の選択スイッチの内、2つの選択スイッチのみオンとし、前記電圧検出部は、前記蓄電セルの数と同じ複数回の電圧検出を行い、前記複数の電圧検出の各々の電圧検出においては、前記スイッチ駆動部は、それぞれ異なる組み合わせの2つの選択スイッチをオンとし、前記電圧検出部は、全ての蓄電セルが前記複数回の電圧検出のいずれかの電圧検出の際に構成される閉回路に直列に接続され、前記PチャネルMOSFETスイッチをオンにする場合は、前記スイッチ駆動部は、当該PチャネルMOSFETスイッチのゲートに前記セルグループの最低電位を入力し、前記NチャネルMOSFETスイッチをオンにする場合は、前記スイッチ駆動部は、当該NチャネルMOSFETスイッチのゲートにセルグループの最高電位を入力することを特徴とする蓄電装置。請求項4または5に記載の蓄電装置において、前記電圧判定部は、前記複数回の電圧検出の結果から各蓄電セルの電圧を算出し、この算出された各蓄電セルの電圧を前記データ保持部に格納することを特徴とする蓄電装置。請求項6に記載の蓄電装置において、前記データ保持部は、前記複数回の電圧検出の結果から各蓄電セルの電圧を算出する際に必要な係数を格納することを特徴とする蓄電装置。請求項1乃至3のいずれか1項に記載の蓄電装置において、前記スイッチ駆動部は、複数の蓄電セルの内、一の蓄電セルの放電を行う場合は、前記スイッチ部の複数の選択スイッチの内、放電対象の蓄電セルの正極に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチと、前記放電対象の蓄電セルの負極に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチとをオンにし、他の選択スイッチをオフとすることを特徴とする蓄電装置。請求項1乃至3のいずれか1項に記載の蓄電装置において、前記スイッチ駆動部は、複数の蓄電セルの内、連続して接続された2つ以上の蓄電セルの放電を行う場合は、前記スイッチ部の複数の選択スイッチの内、当該連続して接続された2つ以上の蓄電セルの最上位側の正極に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチと、当該連続して接続された2つ以上の蓄電セルの最下位側の負極に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチとをオンにし、他の選択スイッチをオフとすることを特徴とする蓄電装置。請求項1乃至3のいずれか1項に記載の蓄電装置において、複数の蓄電セルの内、一の蓄電セルまたは連続して接続された2つ以上の蓄電セルからなる第1の蓄電セル群、および前記第1の蓄電セル群とは別の、一の蓄電セルまたは連続して接続された2つ以上の蓄電セルからなる第2の蓄電セル群の放電を行う場合は、前記スイッチ駆動部は、前記スイッチ部の複数の選択スイッチの内、前記第1の蓄電セル群の蓄電セルの最上位電位側の正極に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチと、前記第1の蓄電セル群の最下位電位側の負極に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチとをオンにし、前記第2の蓄電セル群の蓄電セルの最上位電位側の正極に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチと、前記第2の蓄電セル群の最下位電位側の負極に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチとをオンにし、他の選択スイッチをオフとすることを特徴とする蓄電装置。請求項1乃至3のいずれか1項に記載の蓄電装置において、前記制御装置は、断線判定部を更に備え、この断線判定部は、前記スイッチ部の複数の選択スイッチの内、2つの隣り合う電圧検出線のそれぞれに接続された選択スイッチを同時にオンとした時に検出される電圧が、所定の電圧より異なることを検出した場合に、前記2つの隣り合う電圧検出線のいずれが断線しているかを、前記2つの隣り合う電圧検出線のそれぞれに接続された選択スイッチを同時にオンとした時に検出される電圧と前記所定の電圧との差から判定することを特徴とする蓄電装置。複数の蓄電セルを直列接続して構成されるセルグループの充放電状態を管理する制御装置と、前記蓄電セルの端子間電圧を測定するための、前記蓄電セルの正極および負極のそれぞれと前記制御装置とを接続する複数の電圧検出線とを備え、前記制御装置は、電圧検出線を選択するスイッチ部と電圧検出部とスイッチ制御部とを備え、前記スイッチ部は、一端が電圧入力端子を介して一の前記電圧検出線に接続され、他端が前記電圧検出部に接続された選択スイッチを各々の電圧検出線毎に備え、前記電圧検出線には、前記電圧入力端子側に抵抗が直列に接続されていることを特徴とする電池監視装置。従来のリチウムイオン電池等の二次電池セル蓄電セルの充放電および状態を管理する制御装置であるセルコントローラICにおいては、各単電池セルの端子間電圧を測定するため、この端子間電圧を選択するための専用のマルチプレクサが設けられていた。このマルチプレクサの動作を他の回路で兼用できるようにできれば、セルコントローラICの小型化およびコストダウンを実現することができる。1請求項1に記載の発明は、複数の蓄電セルを直列接続したセルグループと、セルグループの蓄電セルの充放電状態を管理する制御装置と、蓄電セルの端子間電圧を測定するための、蓄電セルの正極および負極のそれぞれと制御装置とを接続する複数の電圧検出線とを備え、この制御装置は、電圧検出線を選択するスイッチ部と電圧検出部とスイッチ制御部とを備え、スイッチ部は、一端が電圧入力端子を介して一の電圧検出線に接続され、他端が電圧検出部に接続された選択スイッチを各々の電圧検出線毎に備え、電圧検出線には、電圧入力端子側に抵抗が直列に接続されていることを特徴とする蓄電装置である。2請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の蓄電装置において、請求項1に記載の蓄電装置において、制御装置は、更に制御部とスイッチ駆動部と通信部とを備え、制御部は、データ保持部とスイッチ制御部と電圧判定部とを備え、スイッチ制御部は、データ保持部に格納された制御データを読み出してスイッチ駆動部に入力し、スイッチ駆動部はスイッチ部の各々の選択スイッチを制御することを特徴とする。3請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の蓄電装置において、スイッチ部の複数の選択スイッチの内、セルグループの最高電位に接続された電圧検出線に接続される選択スイッチは1個のPチャネルMOSFETスイッチから構成され、セルグループの最低電位に接続された電圧検出線に接続される選択スイッチは1個のNチャネルMOSFETスイッチから構成され、セルグループの最高電位および最低電位以外に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチは、それぞれ2個の逆向きのNチャネルMOSFETスイッチで構成されることを特徴とする。4請求項4に記載の発明は、請求項1または2に記載の蓄電装置において、スイッチ駆動部は、スイッチ部の複数の選択スイッチの内、2つの選択スイッチのみオンとし、電圧検出部は、蓄電セルの数と同じ複数回の電圧検出を行い、複数回の電圧検出の各々の電圧検出においては、スイッチ駆動部は、それぞれ異なる組み合わせの2つの選択スイッチをオンとし、電圧検出部は、全ての蓄電セルが複数回の電圧検出のいずれかの電圧検出の際に構成される閉回路に直列に接続されることを特徴とする。5請求項5に記載の発明は、請求項3に記載の蓄電装置において、スイッチ駆動部は、スイッチ部の複数の選択スイッチの内、2つの選択スイッチのみオンとし、電圧検出部は、蓄電セルの数と同じ複数回の電圧検出を行い、複数の電圧検出の各々の電圧検出においては、スイッチ駆動部は、それぞれ異なる組み合わせの2つの選択スイッチをオンとし、電圧検出部は、全ての蓄電セルが複数回の電圧検出のいずれかの電圧検出の際に構成される閉回路に直列に接続され、PチャネルMOSFETスイッチをオンにする場合は、スイッチ駆動部は、当該PチャネルMOSFETスイッチのゲートにセルグループの最低電位を入力し、NチャネルMOSFETスイッチをオンにする場合は、スイッチ駆動部は、NチャネルMOSFETスイッチのゲートにセルグループの最高電位を入力することを特徴とする。6請求項6に記載の発明は、請求項4または5に記載の蓄電装置において、電圧判定部は、複数回の電圧検出の結果から各蓄電セルの電圧を算出し、この算出された各蓄電セルの電圧をデータ保持部に格納することを特徴とする。7請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の蓄電装置において、データ保持部は、複数回の電圧検出の結果から各蓄電セルの電圧を算出する際に必要な係数を格納することを特徴とする。8請求項8に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の蓄電装置において、スイッチ駆動部は、複数の蓄電セルの内、一の蓄電セルの放電を行う場合は、スイッチ部の複数の選択スイッチの内、放電対象の蓄電セルの正極に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチと、放電対象の蓄電セルの負極に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチとをオンにし、他の選択スイッチをオフとすることを特徴とする。9請求項9に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の蓄電装置において、スイッチ駆動部は、複数の蓄電セルの内、連続して接続された2つ以上の蓄電セルの放電を行う場合は、スイッチ部の複数の選択スイッチの内、連続して接続された2つ以上の蓄電セルの最上位側の正極に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチと、連続して接続された2つ以上の蓄電セルの最下位側の負極に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチとをオンにし、他の選択スイッチをオフとすることを特徴とする。10請求項10に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の蓄電装置において、複数の蓄電セルの内、一の蓄電セルまたは連続して接続された2つ以上の蓄電セルからなる第1の蓄電セル群、および第1の蓄電セル群とは別の、一の蓄電セルまたは連続して接続された2つ以上の蓄電セルからなる第2の蓄電セル群の放電を行う場合は、スイッチ駆動部は、スイッチ部の複数の選択スイッチの内、第1の蓄電セル群の蓄電セルの最上位電位側の正極に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチと、第1の蓄電セル群の最下位電位側の負極に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチとをオンにし、第2の蓄電セル群の蓄電セルの最上位電位側の正極に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチと、第2の蓄電セル群の最下位電位側の負極に接続された電圧検出線に接続された選択スイッチとをオンにし、他の選択スイッチをオフとすることを特徴とする。11請求項11に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の蓄電装置において、制御装置は、断線判定部を更に備え、この断線判定部は、スイッチ部の複数の選択スイッチの内、2つの隣り合う電圧検出線のそれぞれに接続された選択スイッチを同時にオンとした時に検出される電圧が、所定の電圧より異なることを検出した場合に、2つの隣り合う電圧検出線のいずれが断線しているかを、2つの隣り合う電圧検出線のそれぞれに接続された選択スイッチを同時にオンとした時に検出される電圧と所定の電圧との差から判定することを特徴とする。12請求項12に記載の発明は、複数の蓄電セルを直列接続して構成されるセルグループの充放電状態を管理する制御装置と、蓄電セルの端子間電圧を測定するための、蓄電セルの正極および負極のそれぞれと制御装置とを接続する複数の電圧検出線とを備え、制御装置は、電圧検出線を選択するスイッチ部と電圧検出部とスイッチ制御部とを備え、スイッチ部は、一端が電圧入力端子を介して一の電圧検出線に接続され、他端が電圧検出部に接続された選択スイッチを各々の電圧検出線毎に備え、電圧検出線には、電圧入力端子側に抵抗が直列に接続されていることを特徴とする電池監視装置である。本発明による蓄電装置においては、セルグループの充放電状態を管理する制御装置が蓄電セルの端子間電圧を測定するための専用マルチプレクサを設ける必要がなく、この制御装置を安価に製造できる。以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図1は、本発明による、第1の実施形態の電池制御装置を備えた蓄電装置1を車両用の電動駆動装置に用いた場合の概略ブロック図である。図1において、蓄電装置1は、リレー2aおよびリレー2bを介してインバータ装置3に接続される。回転電機4はインバータ装置3により回転駆動される。回転電機4は、車両のエンジン起動用のスタータモータやモータジェネレータとして用いられる。従って、回転電機4およびこれを回転制御するインバータ装置は、車両に複数組備えられているが、ここでは簡単のため1組の回転電機とインバータ装置のみ示してある。蓄電装置1は、蓄電モジュール8と、蓄電モジュール制御装置10から構成されている。蓄電モジュール制御装置10は電池監視装置とも呼ばれ、蓄電モジュール8を構成する複数の蓄電セルの各電圧を検出し、放電を制御するセルコントローラ11と、セルコントローラ11を制御するバッテリーコントローラ13とを備えている。バッテリーコントローラ13は、セルコントローラ11の電圧検出動作の制御、および上位の車両コントローラ5やインバータ装置に蓄電モジュール7の状態データを、例えばCANControllerAreaNetwork経由で送信する。なお、インバータ装置には不図示のモーターコントローラが組み込まれている。このモーターコントローラは、車両コントローラ5からの命令とバッテリーコントローラ13からの蓄電モジュール8の電池状態データに基づき、回転電機4を回転駆動する。あるいは回転電機4がモータジェネレータの場合は、回生動作の制御も行う。バッテリーコントローラ13は絶縁素子12を介して、セルコントローラ11に起動信号を送信してセルコントローラ11を起動し、また制御指令や制御データを送信してセルコントローラ11の動作を制御する。更に、セルコントローラ11からは、バッテリーコントローラ13からの指令に基づいて測定された各蓄電セルSCの電圧や、セルグループの診断結果などのデータが、バッテリーコントローラ13に送信される。蓄電モジュール8は複数の蓄電セルSCから構成されるセルグループ6を複数個直列または直並列に接続したものである。各蓄電セルSCはセルグループ単位で、このセルグループ6に複数の電圧検出線SLを介して接続されたセルコントローラ11によって、電圧検出および放電制御が行われる。セルグループ6とセルコントローラ11は、図1に例示するように、1対1で設けられてもよく、また1つのセルコントローラICが複数のセルグループ6を制御する形態、あるいはこの逆の形態も可能である。従って、セルコントローラ11は蓄電モジュールを構成する蓄電セルの個数に対応して、複数個備えられている。なお、図1および図2に示す例では、1つのセルグループ6は、4個の蓄電セルSCから構成されているが、セルグループ6を構成する蓄電セルSCの個数は4個に限定されない。4個より少ない構成としてよく、また多い構成としてもよいが、近年は高出力化と制御回路の小型化のため、セルグループ当たりの蓄電セル数は増加する傾向にあり、10個以上の蓄電セルから構成されるセルグループの場合もある。以下の図2以降では簡単のため、4個の蓄電セルSC1~SC4を備えたセルグループ6を1つのセルコントローラ11が制御する構成を例にして説明する。すなわち、図1の1つのセルグループ6とこれを制御するセルコントローラ11について説明する。<第1の実施形態>図2は、本発明による、第1の実施形態の電池制御装置を備えるセルコントローラ11を説明するための簡単なブロック構成図である。セルコントローラ11は、セルグループ6の蓄電セルSC1からSC4の正極または負極に接続された電圧検出線SL1~SL5によって、セルグループ6と接続されている。なお、ここでは、電圧検出線とは各蓄電セルの正極または負極からセルコントローラ11の電圧入力端子CV1~CV5までを指すものとする。なお、電圧検出線SL1~SL5の、各蓄電セルの正極または負極から、蓄電モジュールのコネクタCSLまでの間はケーブルとなっており、これらのケーブルは、束ねられてハーネスと呼ばれている。抵抗分圧回路14は、分圧抵抗R1~R5から構成され、それぞれの分圧抵抗R1~R5は、コネクタCSLと電圧入力端子CV1~CV5の間のそれぞれの電圧検出線SL1~SL5に直列に接続されている。なお、後述するように、これらの分圧抵抗R1~R5は、各蓄電セルのバランシング放電を行う際のバランシング抵抗としても機能する。セルコントローラ11は、電圧検出部15、制御部16、スイッチ駆動部17、通信部18、およびVDD電源部19を備える。他に起動回路や、セルグループ6およびセルコントローラ11の各種の診断を行うための各種の回路が備えられているが、ここでは省略されている。VDD電源部19は、VDD電源で動作する、電圧検出部15、制御部16、スイッチ駆動部17、通信部18の回路にVDD電源を供給する。電圧検出部15は、スイッチSW1~SW5から構成されるスイッチ部151と、電圧検出器152とを備える。スイッチ部151内の各スイッチSW1~SW5は、後述する制御部16内のスイッチ制御部162の制御信号によりオンオフ制御される。スイッチSW1~SW5はMOSFETスイッチで構成されているが、詳細は後述する。電圧検出器152が蓄電セルSC1~SC4の負極側の各端子電位E1~E4を検出する際は、スイッチSW1~SW4のいずれかひとつのスイッチと、スイッチSW5の合計二つのスイッチが同時にオン制御される。例えば、スイッチSW3およびSW5が同時にオン制御されると図5b参照、蓄電モジュール5の最上位電位を基準電位Ecとし、蓄電セルSC3および蓄電セルSC4の2セル分の電圧に対応した電位を分圧抵抗R5とR3で分割した電位、すなわち、基準電位Ecと電位E3の電位差を分圧抵抗R5およびR3によって分圧した電圧分だけ基準電位Ecより低い電位が入力され、電圧検出器152に入力される。電圧検出器152は、差動増幅器153やA/Dコンバータ154などから構成される図2参照。差動増幅器153には基準電位Ecと、上記の蓄電セルSC3および蓄電セルSC4の2セル分の電位を分圧した電圧分だけ基準電位Ecより低い電位とが入力され、これらの電位差がA/Dコンバータ154に入力される。A/Dコンバータ154は入力された電位差をディジタル信号として制御部16へと出力する。差動増幅器153には最大でGND電位に近い電位と基準電位Ecとが入力される。A/Dコンバータ154や制御部16はVDD電源のみで動作するので、差動増幅器153のゲインは1以下であって、この差動増幅器153の最大出力電圧がA/Dコンバータの最大入力電圧以下となるように設定される。また、A/Dコンバータには、たとえばノイズ耐性の良好な二重積分型を採用している。制御部16は、データ保持部161、スイッチ制御部162、電圧判定部163を備える。データ保持部161には、上位コントローラから送信された、電圧測定などの制御指令や制御データを保持する。スイッチ制御部162は、例えば電圧測定の制御指令に基づき、スイッチ部151のスイッチSW1~SW5のオンオフを制御する信号をスイッチ駆動部17に出力する。スイッチ制御部162は、内部にスイッチSW1~SW5のオンオフを制御する信号を格納するレジスタRG1~RG5を備えている図3参照。例えば、上記のように、スイッチSW3およびSW5を同時にオンする場合、スイッチ制御部162は、データ保持部161から、このスイッチSW1~SW5の状態に対応した制御情報をレジスタRG1~RG5に読み出す。この際読み出したデータは、例えば各スイッチのオン状態は1であり、オフ状態は0である。スイッチ制御部162は、これらの各スイッチSW1~SW5のオンオフ制御データに対応して、1の場合はHレベルの電圧をスイッチ駆動部17に出力し、0の場合はLレベルの電圧を出力する。スイッチ駆動部17は、スイッチ部151のMOSFETスイッチSW1~SW5をオンオフするために、これらのスイッチのゲート電圧を発生するゲート駆動回路GD1~GD5を各スイッチ毎に設けている。ゲート駆動回路GD1~GD4は、スイッチ制御部162からHレベルの電圧が入力された場合は最上位電圧EcをスイッチSW1~SW4にそれぞれ出力して、これらのスイッチをオンとする。また、Lレベルの電圧が入力された場合はGND電位を、スイッチSW1~SW4にそれぞれ出力して、これらのスイッチをオフとする。後述するようにスイッチSW5の構成はスイッチSW1~SW4と異なり、これに対応してゲート駆動回路GD5の動作もGD1~GD4とは異なる。ゲート駆動回路GD5は、スイッチ制御部162からHレベルの電圧が入力された場合はGND電位GNDをスイッチSW5に出力して、SW5をオンとする。また、Lレベルの電圧が入力された場合は最上位電圧Ecを、スイッチSW5に出力して、スイッチSW5をオフとする。すなわち、ゲート駆動回路GD5は反転出力をスイッチSW5に出力する。電圧判定部163は、電圧検出器152より出力された、各蓄電セルの電圧情報を含むディジタル化された電圧値から、各蓄電セルの電圧を算出し、またこの算出された電圧が異常かどうか過充電あるいは過放電の判定を行う。算出された各蓄電セルの電圧と異常判定結果は、データ保持部161に格納される。後述するように、各蓄電セルの電圧を測定するための方法には複数の方法があり、スイッチSW1~SW5を制御する順番および各蓄電セルの電圧を算出するための算出式が異なっている。この異なる電圧測定方法での各々のスイッチ制御データと電圧算出のための係数は、最初からデータ保持部に格納されていてもよいし、上位コントローラから送信されてデータ保持部に格納されてもよい。これらのスイッチ制御データと電圧算出のための係数を最初からデータ保持部に格納する場合は、データ保持部161はEEPROMなどの不揮発メモリも含むように構成される。通信部18は、電圧判定部163の判定に基づいて上位の車両コントローラ図示せずへ蓄電モジュール8の電圧状態を出力する。通信部18の上位への通信機能としては、CANControllerAreaNetwork、I2CInterIntegratedCircuit、SPISystemPacketInterfaceなど、必要な機能を満たすものであればどのようなものでも構わない。スイッチSW1~SW5の構成図2に示す通り、スイッチ部151の各スイッチSW1~SW5には、半導体スイッチング素子であるMOSFETを使用している。そして、SW1~SW4にはNチャネルMOSFET、SW5にはPチャネルMOSFETを使用している。通常、NチャネルMOSFETを使用する場合、このゲートを駆動するために昇圧型ゲートドライバが別途必要となる。しかし、本実施形態に示す構成例では、上述した通り、スイッチ駆動部17の基準電位を基準電位Ecとしているため、昇圧型ゲートドライバ等が無くともNチャネルMOSFETをオン制御可能である。電位的に蓄電装置1の最上位に位置するスイッチSW5は、ゲート駆動のための電圧基準が基準電位Ecと等しいため、別途昇圧型ゲートドライバ等がなければNチャネルMOSFETは使用できない。本実施例では、スイッチSW5にPチャネルMOSFETを使用することで、別途昇圧型ゲートドライバを追加しなくても全スイッチが駆動できるような構成としている。なお、スイッチSW5は、このゲート電圧をセルグループ6のグランドレベルに落とすことでオン制御できる。スイッチSW1~SW5に用いている各MOSFETにはボディダイオードが内蔵される。したがって、MOSFETが一つだけの構成では、オンオフ制御に関わらず特定の方向には電流が流れることとなる。スイッチSW5およびSW1は、それぞれに流れる電流の向きは一方向だけであるため、それぞれがオフするときに遮断すべき電流の向きは一定である。したがって、図2に示すように、スイッチSW1のNチャネルMOSFETは、内蔵するボディダイオードのアノードが抵抗分圧回路14側となる方向に一つだけ設け、スイッチSW5のPチャネルMOSFETは、内蔵するボディダイオードのアノードが電圧検出器152側となる方向に一つだけ設けている。一方、スイッチSW2~SW4は、それぞれのスイッチ両端の電圧の大小関係が状況により変化するため、オフ制御時に両方向の電流導通を遮断するために、二つのNチャネルMOSFETを内蔵するボディダイオードのアノード同士が向かい合うように直列接続した構成をとっている。このように、二つのMOSFETを逆向きに直列接続することで、二つのMOSFET両方をオフ状態とすると、双方向の電流に対して遮断状態となる。また、二つのMOSFET両方をオン状態とすると、双方向の電流に対して非遮断状態となる。一般的に、NチャネルMOSFETの方がPチャネルMOSFETよりも部品コストが低く、製品の種類も豊富であるため、NチャネルMOSFETを用いて回路を構成させた方が部品コストの低減につながる。本実施例に示す構成では、部品コスト低減の観点から、NチャネルMOSFETを使用できる構成を採用しているが、各MOSFETの全てもしくはいずれか複数にPチャネルMOSFETを使用しても構わないし、その他同様のスイッチング機能を実現できるものであれば同様に適用可能である。次に、本実施形態における電圧検出器152および制御部16の動作を説明する。図4は、制御部16が行う制御手順を示すフローチャートであり、セルグループ6の各蓄電セルの電圧を計測する一連の動作を表している。制御部16は一定時間ごとにセルグループ6の各蓄電セルの電圧状態を把握するために図4に示す電圧測定動作のプログラムを実行する。<電圧計測動作>まず、最初に実行されるステップS100の電圧計測の動作を、図5を参照して説明する。図5で示すスイッチSW1~SW5は、図2のMOSFETスイッチSW1~SW5を簡略化したスイッチ記号で示している。図5aは蓄電セルSC4の端子間電圧セル電圧の情報を含む電圧測定を行う場合を示している。ここで蓄電セルSC1~SC4の端子間電圧をそれぞれV1~V4とする。これらの電圧と上述の電位E1~E5との関係は以下のようになる。V1=E2-E1、V2=E3-E2、V3=E4-E3、V4=Ec-E4なお、図5aは、図6aの<1>の部分に対応している。なお、E1はセルコントローラ11のGND電位となるので、電圧検出器152のGND電位となる。従ってE1=0、Ec=V1V2V3V4としてよい。図5aの状態では、電圧検出器152に入力される電位はEcとEc-V4R5/R4R5となる。V4R5/R4R5は蓄電セルSC4の電圧V4が分圧抵抗R4とR5で分圧されたものである。電圧検出器152では、内部に設けられた差動増幅器153によって、これら2つの入力電位の差、すなわちV4R5/R4R5が検出される=VM4とする。更にこの検出電圧値VM4は、ADコンバータ154でディジタル値に変換されて制御部16の電圧判定部163に測定電圧データとして送信される。分圧抵抗R4とR5の値は設計時に決められているので、この分圧抵抗値R4とR5を用いて、蓄電セルSC4の端子間電圧V4は、以下の式1のようになる。V4=VM4R4R5/R5...1なお、図5aの点線の経路で示すように、この測定中は、分圧抵抗R4とR5を介して蓄電セルSC4の放電電流が流れる。このような放電電流により蓄電セルSC4のバランシング放電を行うが、これについては後述する。図5bは、蓄電セルSC3の電圧情報を含む電圧の測定を行う場合を示している。この場合、電圧検出器152に入力される電位はEcとEc-R5/R3R5V3V4となる。従って電圧検出器152で検出され、制御部16に送られる検出電圧VM3は、VM3=R5/R3R5V3V4となる。これから、蓄電セルSC3の端子間電圧V3は、以下の式2で求められる。V3=VM3R3R5/R5-V4...2蓄電セルSC4の端子間電圧V4は、上記式1のように既に求められているので、式2を用いて蓄電セルSC3の端子間電圧V3が求められる。なお、蓄電セルSC4での端子間電圧の測定の場合と同様に、この蓄電セルSC3の端子間電圧の測定においても、分圧抵抗R3とR5を介して、蓄電セルSC3とSC4の放電が行われる。上記と同様にして、蓄電セルSC2の端子間電圧V2の情報を含む電圧VM2=R5/R2R5V2V3V4が検出され、端子間電圧V2は、以下の式3で求められる。V2=VM2R2R5/R5-V3-V4...3なお、この測定の場合は、分圧抵抗R2とR5を介して、蓄電セルSC2、SC3、SC4の放電が行われる。更に同様にして、蓄電セルSC1の端子間電圧V1は、電圧検出器152の検出電圧VM1から以下のようにして求められる。V1=VM1R1R5/R5-V2-V3-V4...4この測定の場合は、分圧抵抗R1とR5を介して、蓄電セルSC1、SC2、SC3、SC4全部の放電が行われる。なお、図5bは、図6aの<2>の部分に対応している。図6aは、上記で説明したステップS100の電圧計測時のスイッチSW1~SW5のオンオフ動作および、スイッチ動作に伴って抵抗分圧回路14の各分圧抵抗R1~R5によって放電される蓄電セルの組合せをまとめた、測定のタイミングチャートである。ステップS100の電圧計測動作時、スイッチSW5は常にオン状態に制御され、スイッチSW1~SW4は一つずつ順々にオンされていく。図6aに示す例では、スイッチSW4、SW3、SW2、SW1の順に時間的にタイミングをずらしながらオン制御するスイッチを切り換えていく。スイッチSW4がオン制御されているとき、図2に示した電圧検出器152は、電位EcとE4の差電圧を分圧抵抗R5および分圧抵抗R4によって分圧した電圧VM4を読み取ることとなる。次いで、スイッチSW3がオン制御されると、電圧検出器152は、電位EcとE3の差電圧を分圧抵抗R5およびR3によって分圧した電圧VM3を読み取ることとなる。以下、スイッチを順次切り換えていくことで、電圧検出器152は電位EcとE1~E4のそれぞれの差が分圧抵抗R5とR1~R4とによって分圧された電圧として読み取ることができる。電圧判定部163は、連続的に読み取られた電圧VM4~VM1から、蓄電セルSC4~SC1の各蓄電セルの端子間電圧を上記のように算出する。図6aのタイミングチャートでは、スイッチSW4、SW3、SW2、SW1の順にオン制御しているが、この順番は、例えば逆であっても構わないし、順不同でも構わない。いずれの順で測定した場合でも、上記の式1~4を用いて、蓄電セルSC1~SC4の端子間電圧を算出することができる。<バランシング放電動作>上記で説明したような各蓄電セルの電圧測定を行うと、各蓄電セルはこの電圧測定によって僅かではあるが放電される。例えば、上記で説明したように、蓄電セルSC4~SC1の電圧測定を順に行うと、図6aのタイミングチャートに示した通り、蓄電セルSC4での電圧測定では蓄電セルSC4のみが放電されるが、蓄電セルSC1での電圧測定では蓄電セルSC1~SC4が全て放電される。上記で説明したような、電圧測定はせいぜいミリ秒単位で終了するので、電圧測定に伴う各蓄電セルの放電によって電圧測定に影響が出るほどの電圧降下は発生しない。しかしながら、電圧測定を多数回行った場合や、各蓄電セルの電圧測定結果に基づいて積極的に各蓄電セルのバランシング放電を行う必要のある場合も発生する。たとえば、上記で説明したような方法で多数回電圧測定を行った後に、各蓄電セルの残存容量SOCにばらつきが生じた場合のバランシング放電の方法について以下に説明する。上記のように、各蓄電セルの電圧測定動作におけるスイッチ動作を行うと、オンするスイッチによっては複数の蓄電セルが放電される。したがって、蓄電セルの電圧測定のために一連のスイッチ駆動動作を行うと、セルによって放電回数或いは放電量に差が生じる。具体的には、電位的に低い段にあるセルの放電量が少なく、電位的に高い位置にあるセルの放電量が多くなる。図7は、本発明の実施形態で例示した蓄電装置1の構成にて、各蓄電セルの電圧測定動作を繰り返し行った場合に想定されるセル電圧の大小関係の典型例である。本実施形態における構成では、各セルの電圧測定動作に伴い、蓄電セルSC4が最も放電量が多くなり、蓄電セルSC1が最も放電量が少なくなる。したがって、充電状態を揃えた状態で蓄電装置を組み立てたとしても、電圧計測動作を繰り返すうちに、図7に示すように、蓄電セルSC1に対して蓄電セルSC2、SC3、SC4の順に電圧が徐々に低下し、セルグループ6を構成する蓄電セル間で充電状態アンバランスが生じることとなる。本実施形態に示す蓄電装置の例では、上記の充電状態アンバランスを解消するために、図4に示すように、電圧計測動作の後に、ステップS110以降の動作を行う。まず、ステップS110において、蓄電セルSC1~SC4の電圧値の差ΔVを判定する。例えば、上記の電圧測定実施前はこれらの蓄電セルSC1~SC4の充電状態が揃っていて、各々の電圧もほぼ等しい状態であったとする。このΔVは、図7に一例を示したように、最も放電量が少ないためにセル電圧が最も高い状態となるセルSC1の電圧値と、最も放電量が多いためにセル電圧が最も低い状態となるセルSC4の電圧値との差となる。このΔVが所定の値閾値Aよりも小さいと判定された場合には、各蓄電セルのバランシング放電動作は行われず、一連の電圧計測動作は終了する。このΔVが所定の値閾値Aよりも大きいと判定された場合には、ステップS120へ進む。ステップS120に進むと、セル電圧の差ΔVの値が閾値Bを越えているか判定される。この閾値Bは、蓄電セルの故障を判断するための閾値である。セル電圧の差ΔVがこの閾値Bをも越えている場合、いずれかのセルが極端に劣化したか、短絡故障等を起こしたと判断され、ステップS150へ進む。そして、電圧判定部163は通信部18を経由して上位システムに異常信号を出力する。セル電圧の差ΔVが閾値B以下の場合は、ステップS200に進んで各蓄電セルのバランシング放電が行われる。ステップS200のバランシング放電の動作の一例を図6bに示す。スイッチSW5は常時オフ制御、スイッチSW1はオン制御される。この状態にて、オンするスイッチをスイッチSW4、SW3、SW2の順に順次オンしていく。図8に、ステップS200でのバランシング放電動作の例を示す。図8aは、スイッチSW1とSW4がオンとなったときに流れる電流を示す。この状態は、図6bの<5>の状態に対応している。また、図8bは、スイッチSW1とSW2がオンとなったときに流れる電流を示し、この状態は、図6bの<7>の状態に対応している。なお、図8では、図5と同様にスイッチのオンオフ動作が直感的に理解できるよう、スイッチSW1~SW5を単純な回路記号に置き換えて表わしている。図8aに示したように、スイッチSW1とスイッチSW4をオンすると、図中の破線のように電流が流れる。このとき、蓄電セルSC1、SC2およびSC3が分圧抵抗R1および分圧抵抗R4によって放電され、蓄電セルSC4は放電されない。また図8bでは、スイッチSW1とスイッチSW2をオンとして、分圧抵抗R1および分圧抵抗R2を介して、蓄電セルSC1のみが放電される。なお、図6bのタイミングチャートでは、スイッチSW4、SW3、SW2の順にオン制御しているが、この順番は、例えば逆であっても構わないし、順不同でも構わない。図6bに示したように、バランシング放電動作を行うことで、電圧計測動作において放電回数或いは放電量が最も少なかったセルSC1が最も多く放電されることとなり、電圧計測動作とバランシング放電の動作を行うことで、セルの充電量が全セルで均一となるように調整することができる。なお、放電量調整のスイッチ動作の時間間隔は、セル電圧の差ΔVに応じて適宜調整する。図4のフローチャートに示した制御動作の例では、各蓄電セルの測定電圧の差と閾値Aに基づいてバランシング放電を実施するか、しないかを判断するが、電圧計測動作の度に、特に条件を設けずに放電量調整の動作を実施しても構わない。以上で説明したように、本発明による蓄電装置を用いて、電圧計測動作にバランシング放電動作を組み合わせることにより、充電状態アンバランスを防ぐことが可能となる。<第2の実施形態>図9は、本発明による、第2の実施形態の電池制御装置を備えた蓄電装置で、各蓄電セルの電圧測定を行う回路を備え、更にバランシング放電のみを行う回路を備えた蓄電装置の一部を示す図である。この第2の実施形態では、図3、5、8に示す第1の実施形態での電圧測定並びにバランシング放電を行う回路と比較して、蓄電セルSC1~SC4のバランシング放電のみを行うバランシングスイッチBSW1~BSW4とバランシング抵抗BR1~BR4が追加されている。図9に示すように、バランシングスイッチとバランシング抵抗は各蓄電セル毎に設けられているので、各蓄電セルを個別にバランシング放電することができる。これらのバランシングスイッチも制御部16から制御される。なお、図9のような構成にする場合は、抵抗R1~R5はバランシング電流を流す必要がないので、高抵抗のものを用いてよい。バランシングスイッチBSW1~BSW4をオンオフしながら、第1の実施形態で説明したように、スイッチSW1~SW5をオンオフして電圧測定を行うことも可能である。<変形例1;電圧計測方法>上記で説明した、本発明による電池制御装置を用いた各蓄電セルの電圧計測方法では、スイッチSW5を常時オンとし、スイッチSW4~SW1をそれぞれ順にオンとして各蓄電セルの電圧測定を行っている図5および図6a参照。この電圧計測方法の変形例として、図10および図11に示すように、各蓄電セル毎にバランシング放電回路を形成して、電圧測定を行うことも可能である。なお、図10では蓄電セルSC4の電圧測定の場合図10aと蓄電セルSC3の電圧測定の場合図10bのみ示してあるが、蓄電セルSC2およびSC1の場合も同様に、それぞれのセルのバランシング放電回路を形成するように各々のセルの上下のスイッチをオンとして電圧測定を行う図11参照。この電圧測定方法による、各蓄電セルの算出方法を以下に示す。ここでも、蓄電セルSC1~SC4の電圧をそれぞれV1~V4とし、電圧検出器152に検出される各蓄電セル毎の電圧をVM1~VM4とする。また蓄電セルSC1~SC4のそれぞれの負極側電位をE1~E4とする。なお、この変形例1でのVM2~VM4の値は、図5および図6で説明した場合のVM2~VM4の値とは異なるものである。蓄電セルSC4の電圧測定図10aは、図5aで説明した場合と同じであり、図10aと図5aのスイッチ状態は同じである。従って、図10aあるいはこれに対応する図11の<8>の状態で、電圧検出器152で検出される電圧を、前述と同様にVM4とすると、蓄電セルの電圧V4は、以下の式で求められる。V4=VM4R4R5/R5...5なお、当然ながら式5は前述の式1と同じものである。蓄電セルSC3での電圧測定図10bおよび図11の<9>参照では、電圧検出器152に2つの電位Ecと蓄電セルSC3の中間電位E4-V3R4/R3R4が入力される。従って、電圧検出器152で検出される電圧VM3は、VM3=Ec-E4-V3R4/R3R4=Ec-E4V3R4/R3R4となるが、Ec-E4=V4であるので、VM3=V4V3R4/R3R4となり、これより、V3=VM3-V4R3R4/R4...6となる。V4は上記の測定で式5から求められているので、検出電圧値VM3から式6でV3が算出される。同様に蓄電セルSC2での電圧測定図11の<10>参照では、電圧検出器152に2つの電位Ecと蓄電セルSC2の中間電位E3-V2R3/R2R3が入力される。従って、電圧検出器62で検出される電圧VM3は、VM2=Ec-E3-V2R3/R2R3=Ec-E3V2R3/R2R3となるが、Ec-E3=V3V4であるので、VM2=V3V4V2R3/R2R3となり、これより、V2=VM2-V3-V4R2R3/R3...7となる。V3、V4はそれぞれ上記の式6、5から求められているので、検出電圧値VM2から式7でV2が算出される。同様に蓄電セルSC1での電圧測定図11の<11>参照で、電圧検出器152で検出される電圧値VM1から、下記の式8で蓄電セルSC1の電圧V1が算出される。V1=VM1-V2-V3-V4R1R2/R2...8なお、上記の電圧測定は、どのような順番でおこなってもよい。式5~8の順で計算することで容易にV1~V4が算出されるが、式5~8を連立方程式として解を求めてもよい。また、この変形例1では、前述の図5~図8で説明した場合と異なり、各蓄電セルの放電時間は同じなので、電圧測定を多数回行っても、電圧測定による各蓄電セルの充電状態のばらつきは殆ど生じない。従って、電圧測定による充電状態のばらつきを補正する目的の、前述のような方法図6b参照でのバランシング放電は不要である。従って、図4で示したフローに従い、必要があれば蓄電セル毎に個別にバランシング放電を行う。<変形例2;バランシング放電方法>蓄電セルの個別バランシング放電を行う方法の例を図12に示す。上述の電圧測定およびバランシング放電の方法から明らかなように、各蓄電セルの放電を行うには、図10に示すように、蓄電セルの上下のスイッチをオンとしてバランシング放電回路を構成すればよい。なお、この個別バランシング放電では、どのような順番で各蓄電セルの放電を行ってもよい。図12では蓄電セルSC1から順に放電を行っている状態を示しているが、この順番に限定するものではない。また、放電する時間も各蓄電セルの充電状態に対応して適宜調整する。すなわち、SC1~SC4の放電時間を示す、斜線で示す方形ピークの幅は適宜調整する。<変形例3;電圧計測方法>前述の第1の実施形態で説明した、図6で示すような各蓄電セルの電圧測定の順序および設定と全く対称的な順序および設定で電圧測定を行うことも可能である。図13と図14はこの変形例の電圧測定方法を説明する図である。上記の説明と同様に、各蓄電セルSC1~SC4の端子間電圧をそれぞれV1~V4とし、各蓄電セルの負極側の電位をそれぞれE1からE4とする。また、スイッチSW1~SW5をオンオフして、各蓄電セルを選択した際に電圧検出器152で検出される電圧をそれぞれVM1~VM4とする。なお、この変形例3でのVM1~VM4の値は、上述の実施形態や変形例で説明した際のVM1~VM4の値とは異なるものである。この電圧測定方法では、蓄電セルSC1を必ず含むように電圧測定を行う蓄電セルを選択し、この蓄電セルSC1の電圧情報を有する電位を電圧検出器152に入力する。具体的には図13aに示すように、スイッチSW1とSW5をオンとし、他のスイッチSW2~SW4はオフとする。電圧検出器に入力される電位はEcとEc-V1V2V3V4R5/R1R5となる。Ec=V1V2V3V4であるので、EcとEc-EcR5/R1R5が入力されることになる。従って、電圧検出器152で検出される電圧VM4は、式9のようになる。VM4=Ec-Ec-EcR5/R1R5=EcR5/R1R5...9次に、図13bに示すように、スイッチSW1とSW4をオンとし、他のスイッチSW2、SW3、SW5はオフとすると、電圧検出器152に入力される電位はEcとE4-E4-E1R4/R1R4となる。従って、電圧検出器152で検出される電圧VM3は、式10のようになる。VM3=Ec-E4-E4-E1R4/R1R4...10同様に、スイッチSW1とSW3をオンとし図示省略、他のスイッチSW2、SW4、SW5はオフとする。電圧検出器152に入力される電位はEcとE3-E3-E1R3/R1R3となる。従って、電圧検出器152で検出される電圧VM2は、式11のようになる。VM2=Ec-E3-E3-E1R3/R1R3...11更に、同様に、スイッチSW1とSW5をオンとし図示省略、他のスイッチSW2、SW3、SW4はオフとすると、電圧検出器152に入力される電位は、EcとE2-V1R2/R1R2となる。この変形例3における各蓄電セルの電圧の算出においては、前述の関係V1=E2-E1、V2=E3-E2、V3=E4-E3、V4=Ec-E4を用いて、E1~E4およびEcで表現すると分かり易い。従って、電圧検出器152で検出される電圧VM1は、式12のようになる。VM1=Ec-E2-E2-E1R2/R1R2...12以上の式9~式12を用い、V1~V4の連立方程式としてV1~V4を求めることができる。簡単にV1~V4を求めるには、まず式9からEcを求める。次に、E1=0であるから、式10、11、12から、それぞれE4、E3、E2が求まる。これらからV1~V4が求められる。図14は、上記の変形例3でのスイッチSW1~SW5のオンオフ動作と、このオンオフ動作による各蓄電セルSC1~SC4の放電を示したものである。図6aと比較して、<1>~<4>の状態の放電が、図14では丁度逆の順番で<16>~<19>として実行される。前述の第1の実施形態の電圧測定と、この第3の変形例の電圧測定を続けて行うと、電圧測定に伴う各蓄電セルの放電量を同等にすることができる。また、第1の実施形態の電圧測定方法で、極めて僅かではあるが、各蓄電セルの放電量の違いによる電圧測定への影響も、これらの2つの電圧測定での測定結果を平均することで更に小さくすることができる。これは第1の実施形態での電圧測定と第3の変形例の電圧測定が全く逆の順序で行われることによる。なお、以上では、検出された電圧から、各蓄電セルのセル電圧を算出する複数の方法について説明した第1の実施形態、第1及び第3の変形例。これらの方法においては、各蓄電セルのセル電圧を算出する場合の式が異なるので、検出電圧値から各蓄電セルのセル電圧を求める際の係数が、それぞれの方法で異なる。これらの係数は各蓄電セルの電圧計測および電圧算出方法毎に、分圧抵抗R1~R5によって決まっているので、たとえばデータ保持部に前もって格納しておいてもよいし、あるいはバッテリーコントローラ13等の上位制御装置から、電圧計測方法の指令とともに、この電圧計測方法および電圧算出方法で使用する係数を通信を介して制御部16に送信するようにしてもよい。また、これらの蓄電セルの電圧検出およびセル電圧算出の方法第1の実施形態、第1及び第3の変形例では、セルグループを構成する蓄電セルの個数と同じ回数だけ電圧計測を行えばよい。これらの電圧計測においては、それぞれの電圧計測で、スイッチSW1~SW5の内2つのスイッチをオンとして構成される閉回路に含まれる蓄電セルの組み合わせが異なっていればよい。このようにして蓄電セルの電圧計測を行うことによって、全ての蓄電セルのセル電圧情報が入った電圧検出が行われ、各蓄電セルのセル電圧を算出することができる。<変形例4;バランシング放電方法>上記で説明したように、電圧測定に伴う各蓄電セルの放電量をほぼ同等にしながらの電圧測定も可能である。従って、各蓄電セルのセル電圧も図7に示す場合と異なり、たとえば図15aに示すような状態であったとする。このような状態の場合は、図4を参照して説明したステップS200でのバランシング放電を以下のようにして行う下記ステップS201~S203、および図15b参照。ステップS201蓄電セルSC1の放電を、セル電圧がVDからVAまで低下するまで行う。スイッチSW1とSW2をオンとし、他のスイッチはオフにする。放電時間、すなわちスイッチSW1とSW2をオンとする時間は、蓄電セルSC1のセル電圧VDに相当するSOCStateOfCharge残存容量からセル電圧VCに相当するSOCに低下するまでに必要な放電電流の積算値で設定される。スイッチSW1とSW2をオンとした場合の放電電流は、蓄電セルのセル電圧と分圧抵抗R1とR2で決定される。なお、蓄電セルのSOCは、セル電圧とSOCの関係が特性データとして事前に測定されているので、この特性データを基に算出されている。ステップS202蓄電セルSC3の放電を、セル電圧がVCからVBまで低下するまで行う。この際、スイッチSW3とSW4をオンとする。放電電流は蓄電セルSC3のセル電圧と、分圧抵抗R3およびR4とで決定され、放電時間はステップS201と同様に設定される。なお、蓄電セルSC3の放電は、上記の蓄電セルSC1の放電と並行して行うこともできる。これは蓄電セルSC1の放電と蓄電セルSC3の放電でのスイッチSW1~SW5の設定状態が互いに影響しないためである。ステップS203蓄電セルSC3とSC4の放電を、セル電圧がVBからVAまで低下するまで行う。この際スイッチSW3とSW5をオンとし、スイッチSW4はオフである。放電電流は蓄電セルSC3とSC4との合計電圧と、分圧抵抗R3およびR5で決定される。放電時間はステップS201と同様に設定される。なお、ステップS202で説明したように、蓄電セルSC3とSC4の放電は、蓄電セルSC1の放電と並行して行うこともできる。なお、上記のステップS201~S203は順序を入れ替えて実施しても構わないが、最も短時間で全てのバランシング放電が行えるように、各蓄電セルの放電動作をスケジュールすることが好ましい。蓄電セルSC1~SC5のセル電圧が、図15に示すような場合、変形例1で説明したように図10、図11参照、各蓄電セルを個別に放電することも可能であるが、蓄電セル1個ずつ行うため時間がかかる。上記の変形例4で説明したような方法で、効率よく短時間でバランシング放電を行うことができる。このような放電動作のスケジューリングは、図15に示すような各蓄電セルのセル電圧の状態に基づいて自動的に設定するようにプログラムを作成して行うことが可能であるが、詳細は省略する。上記で説明したバランシング放電方法変形例2および3から明らかなように、本発明による蓄電装置を用いることにより、セルグループの複数の蓄電セルの内、連続して接続されていない複数の蓄電セルは、並行して放電することが可能である。例えば、1つ以上の蓄電セルからなり、2つ以上の蓄電セルの場合はこれらが連続して直列に接続されている第1の蓄電セル群と、この第1の蓄電セル群とは連続して接続されていない、別の1つ以上の蓄電セルからなり、2つ以上の蓄電セルの場合はこれらが連続して直列に接続されている蓄電セルからなる第2の蓄電セル群の放電は、互いに並行にあるいは同時に放電を行うことができる。この第1の蓄電セル群の蓄電セルの最上位電位側の正極に接続された電圧検出線SL5に接続されたスイッチと、最下位電位側の負極に接続された電圧検出線SL1に接続されたスイッチとをオンにし、第2の蓄電セル群の蓄電セルの最上位電位側の正極に接続された電圧検出線SL5に接続されたスイッチと、第2の蓄電セル群の最下位電位側の負極に接続された電圧検出線1に接続されたスイッチとをオンにすることによって、両方の蓄電セル群を放電することができる。またこの際、上記のスイッチ以外はオフとする。2つ以上の蓄電セルが連続して直列に接続された蓄電セル群では、この蓄電セル群の最上位電位側の電圧検出線SL5と最下位電位側の電圧検出線SL1の間にも、他の電圧検出線SL2~SL4があり、また上記の説明によればオフとされているスイッチがある例えば図5b、図8a、図13を参照。これらのオフとなっているスイッチをオンにしてもよいが、各蓄電セルの電圧はそれほど大きく異ならないので、放電の効果は殆ど無い。逆に、各蓄電セルの電圧ばらつきが非常に大きい場合には、すべてのスイッチをオンにすると放電効果が少々改善される場合もあるが詳細な説明省略、このような制御は放電時間の算出を複雑にするのでメリットは無い。なお、第2の実施形態で説明したような、図9に示すようなバランシング放電回路を用いても上記の変形例4のようなバランシング放電を、同様に行うことができる。図9のバランシング放電回路では、2つの隣り合うバランシングスイッチをオンとして、隣り合う2つの蓄電セルの放電を行う場合でも、バランシング抵抗BR1~BR4の抵抗値が同じであれば、蓄電セル1個だけ放電する場合と同程度の放電電流となる。これにより、バランシング放電時間、すなわちバランシングスイッチをオンとする時間の算出が単純になるというメリットがある。<第3の実施形態>図16に、本発明による蓄電装置の第3の実施形態について、図2に示す第1の実施形態の蓄電装置の構成概略に対して、異なる部分が分かり易いように一部分のみ示す。上述の本発明による蓄電装置の実施形態およびその変形例では、電圧検出器152の差動増幅器153図2参照には、基準電位としてEcが入力されるものとして説明した。しかしながら、図16に示すように、基準電位としてセルグループの6の最下位電位E1すなわちセルグループ6およびセルコントローラ11のGND電位を入力する構成も可能である。基準電位が異なるので、上述のような各蓄電セルの電圧の算出式も異なる。これらの各蓄電セルの電圧の算出式は上述の説明から、図16のような構成の場合に対しても容易に導けるので、詳細な説明は省略する。なお、上述のような各蓄電セルのセル電圧の算出方法から明らかなように、原理的には、この基準電位はEcあるいはGND電位に限定されない。各蓄電セルのセル電圧を算出するための電圧検出が終了するまで、一定の電圧が供給されていればよい。上述した本発明による蓄電装置では、セルコントローラ11はディスクリートの素子で構成することも可能であり、あるいはセルコントローラ11全体を1つの専用のICとすることも可能である。また、特にPチャネルMOSFETスイッチとNチャネルMOSFETスイッチとで構成されるスイッチ部151とスイッチ駆動部17をディスクリート構成とすることも可能である。スイッチ部151とスイッチ駆動部17はEc電源で駆動される部分を含むので、他の回路と離して構成してもよい。<変形例5;電圧検出線の断線検出方法>上記で説明した、本発明による蓄電装置を用いて電圧検出線の断線を検出することができる。以下では、2つの隣り合う電圧検出線のスイッチを共にオンとした時の電位を、電圧検出器152に入力して検出して断線判定する方法について説明する。1つの電圧検出線のみの電位を電圧検出器152に入力しても、正常な電圧以外の電圧が検出されたことで、電圧検出線の断線はほぼ判定できるが、判定できない場合も生じる可能性があるので、これも合わせて説明する。図17~図20は、この断線検出方法を説明する図である。なお、ここでは電圧検出線SL1~SL5を均等に取り扱えるように、最上位電位Ecの接続点を変更してある。以下で説明するように、この変更は断線判定方法に実際には影響を与えない。図17は、最上位の電圧検出線SL5が断線している場合の例である。スイッチSW5のみオンとし、SW1~SW4をオフとすると図17a、電圧検出線SL5が断線しているので、電圧検出器152に入力される電位はフローティングとなり、電圧検出器152の検出電圧は確定しない。しかしながら、2つのスイッチSW4とSW5を共にオンとすると図17b、電圧検出器には電位E4が入力され、電圧検出器の出力はEcとE4の差、すなわち蓄電セルSC4のセル電圧V4となる。電圧検出線SL5に断線がなければ、実施形態1で説明したように、電圧検出器の出力はV4R5/R4R5となり大きく異なる電圧が検出される。これから電圧検出線SL5が断線していると判断される。なお、スイッチSW5のみオンとした場合、電圧検出器152の検出電圧は確定しないので、偶然断線していない場合と同等な電圧が検出される、すなわち、電位Ecが電圧検出器152に入力され、0Vが出力される可能性がある。図18は、電圧検出線SL4が断線している場合の例である。スイッチSW4のみオンとし、SW1~SW3とSW5をオフとすると図18a、電圧検出線SL4が断線しているので、電圧検出器152に入力される電位はフローティングとなり、電圧検出器152の検出電圧は確定しない。しかしながら、2つのスイッチSW4とSW5を共にオンとすると図18b、電圧検出器には電位Ecが入力され、電圧検出器の出力は0となる。電圧検出線SL4に断線がなければ、上記のように、電圧検出器の出力はV4R5/R4R5となる。これから電圧検出線SL4が断線していると判断される。あるいは、図18cに示すように、2つのスイッチSW3とSW4を共にオンとすると、電圧検出器には電位E3が入力され、電圧検出器の出力はEcとE3の差、すなわち蓄電セルSC3のセル電圧V3と蓄電セルSC4のセル電圧V4の和V3V4となる。電圧検出線SL4に断線がなければ、電圧検出器152には、E4-V3R4/R3R4が入力され、電圧検出器の出力はEc-E4-V3R4/R3R4=V4V3R4/R3R4となる。これから電圧検出線SL4が断線していると判断される。図19は、電圧検出線SL3が断線している場合の例である。スイッチSW3のみオンとし、SW1、SW2、SW4、SW5をオフとすると図19a、電圧検出線SL3が断線しているので、電圧検出器152に入力される電位はフローティングとなり、電圧検出器152の検出電圧は確定しない。しかしながら、2つのスイッチSW3とSW4を共にオンとすると図19b、電圧検出器には電位E4が入力され、電圧検出器の出力Ec-E4すなわち蓄電セルSC4のセル電圧V4となる。電圧検出線SL3に断線がなければ、上記のように、電圧検出器の出力はV4V3R4/R3R4となり、これから電圧検出線SL3が断線していると判断される。あるいは、図19cに示すように、2つのスイッチSW2とSW3を共にオンとすると、電圧検出器には電位E2が入力され、電圧検出器の出力はEcとE2の差、すなわち蓄電セルSC2~SC4のセル電圧セル電圧の和V2V3V4となる。電圧検出線SL3に断線がなければ、電圧検出器152には、E3-V2R3/R2R3が入力され、電圧検出器の出力はEc-E3-V2R3/R2R3=V4V3V2R3/R2R3となる。これから電圧検出線SL3が断線していると判断される。図20は、最下位の電圧検出線SL1が断線している場合の例である。電圧検出線SL2の断線の場合は、電圧検出線SL3またはSL4の断線の場合と同様であるので省略する。スイッチSW1のみオンとし、SW2~SW5をオフとすると図20a、電圧検出線SL1が断線しているので、電圧検出器152に入力される電位はフローティングとなり、電圧検出器152の検出電圧は確定しない。しかしながら、2つのスイッチSW1とSW2を共にオンとすると図20b、電圧検出器には電位E2が入力され、電圧検出器の出力はEcとE2の差、すなわち蓄電セルSC2~SC4のセル電圧の和V2V3V4となる。電圧検出線SL1に断線がなければ、電圧検出器152には、E2-V1R2/R1R2が入力され、電圧検出器の出力はEc-E2-V1R2/R1R2=V4V3V2V1R2/R1R2となる。これから電圧検出線SL1が断線していると判断される。上記の断線検出の方法をまとめると以下のようになる。2つの隣り合う電圧検出線を同時にオンして、電圧検出を行うことにより、この際の検出電圧と予想された検出電圧の差により、どちらの電圧検出線が断線しているか判断することができる。断線している場合に検出される電圧と、断線していない場合に予想される電圧とは、上記で説明したように、蓄電セル1個分の電圧の約半分分圧抵抗R1~R5が同じとした場合となり、この電圧差は蓄電セルの通常の使用による電圧ばらつきの範囲を大きく超えており、容易に断線が判定できる。以上の説明のように、本発明による蓄電装置を用いて電圧検出線の断線を検出する場合は、制御部16の電圧判定部163が、断線判定部として機能する。また、断線している場合に、検出される電圧値から2つの隣り合う電圧検出線のいずれが断線しているかを判定することができる。例えば、図18cと図19bとを比較すると、オンされているスイッチは共にSW3とSW4であるが、断線している電圧検出線はそれぞれSL4、SL3と異なる。図18cのように、SL4が断線している場合に検出される電圧は、上記で説明したように、V4V3である。一方、図19bのように、SL3が断線している場合に検出される電圧は、V4となり、SL4が断線している場合に検出される電圧とは大きく異なる。このため、2つの隣り合う電圧検出線のうち、どちらの電圧検出線が断線しているか容易に判定できる。なお、図17~図20では、断線検出の方法の説明を簡単にするために、Ecの接続点を、第1乃至第3の実施形態の場合から変更しているが、この接続点を元のままとしても、2つの隣り合う電圧検出線に接続しているスイッチを同時にオンすることによって、断線判定を行う方法に変更はない。影響が生じるのは、最上位電位の電圧検出線SL5のスイッチSW5のみオンとした場合である。この場合は、必ず電位Ecが入力されるので、電圧検出線SL5が断線していても、スイッチSW5のみをオンとした場合は正常な電圧0Vが検出されることである。上記で説明した、断線検出方法で、電圧検出器の基準電位がEcでなくセルグループの最低電位GNDである場合でも、同様に上記の断線検出方法が適用できることは明白であろう。また、この断線検出方法で検出された電圧検出線の断線については、例えば断線フラグ等データとしてデータ保持部161に検出結果を格納し、このデータは通信を介してバッテリーコントローラ13などの上位制御装置に適宜送信される。以上の説明は本発明の実施形態の例であり、本発明はこれらの実施形態や実施例に限定されない。当業者であれば、本発明の特徴を損なわずに様々な変形実施が可能である。