第一カメラと第二カメラと、前記第一カメラによる第一カメラ画像と前記第二カメラによる第二カメラ画像の視差情報から前記第一カメラ画像の各画素の距離情報値を推定する距離情報推定手段と、前記第一カメラ画像の指定部分の第一距離情報値よりも小さい、または前記第一距離情報値の近傍の距離情報値を持つ指定領域以外の領域をぼかすぼかし手段を有し、前記第一カメラ画像と前記第二カメラ画像の共通領域の共通領域画素の第二距離情報値を、前記視差情報から推定し、前記第一カメラの前記共通領域の外側の非共通領域の非共通領域画素の第三距離情報値を、前記共通領域の前記視差情報から推定し、前記ぼかし手段は、前記非共通領域画素の中で前記視差情報から推定できない非推定領域の非推定領域画素が、前記指定部分でないときには、前記非推定領域をぼかす撮像装置。前記非推定領域画素の第四距離情報値を、前記第一距離情報値よりも大きい距離情報値とする請求項1に記載の撮像装置。前記第四距離情報値を無限遠方の距離情報値とする請求項1または請求項2に記載の撮像装置。前記非共通領域内の第一画素の近傍に前記共通領域内の参照領域を設定し、前記参照領域内に、色及び輝度が前記第一画素と所定値以下の差である、第二画素が存在するときには、前記第一画素の距離情報値を前記第二画素の距離情報値と等しい値とし、前記第二画素が存在しないときには、前記第一画素の距離情報値を前記第四距離情報値とする前記請求項1から請求項3のいずれかに記載の撮像装置。従来の第一カメラと第二カメラからなる二眼カメラによる3D画像から距離情報を抽出し、その距離情報をもとにユーザが指定した被写体の背景をぼかす機能において、上記2つのカメラの画角が異なる場合や、2つのカメラの光軸がずれている場合には、2つのカメラの画角の共通領域が小さくなり、単眼の2D画像に比べて画角の狭い背景ぼかし画像となってしまうという課題があった。本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、2つのカメラの画角が大きく異なる場合や、2つのカメラの光軸がずれている場合においても、2つのカメラのうち広画角のカメラ画像を用いて、背景ぼかし画像が得られる撮像装置を実現することを目的とする。次に、上記の課題を解決するための手段について述べる。本発明の撮像装置は、第一カメラと第二カメラと、前記第一カメラによる第一カメラ画像と前記第二カメラによる第二カメラ画像の視差情報から前記第一カメラ画像の各画素の距離情報値を推定する距離情報推定手段と、前記第一カメラ画像の指定部分の第一距離情報値よりも小さい、または前記第一距離情報値近傍の距離情報値を持つ指定領域以外の領域をぼかすぼかし手段を有し、前記第一カメラ画像と前記第二カメラ画像の共通領域の共通領域画素の第二距離情報値を、前記視差情報から推定し、前記第一カメラの前記共通領域の外側の非共通領域の非共通領域画素の第三距離情報値を、前記共通領域の前記視差情報から推定し、前記ぼかし手段は、前記非共通領域画素の中で前記視差情報から推定できない非推定領域の非推定領域画素が、前記指定部分でないときには、前記非推定領域をぼかす。この構成により、2つのカメラ画像の共通領域以外の距離情報を推定することで、2つのカメラの画角が大きく異なる場合や、2つのカメラの光軸がずれている場合においても、2つのカメラのうち広画角のカメラ画像を用いた背景ぼかし画像が得られる。また、本発明の撮像装置は、前記非推定領域の第四距離情報値が、前記第一距離情報値よりも大きい距離情報値とする。この構成により、2つのカメラの共通領域外の距離推定ができなかった部分の距離情報を推定でき、この距離情報から広画角のカメラ画像を用いた背景ぼかし画像が得られる。また、本発明の撮像装置は、前記非共通領域内の第一画素の近傍に前記共通領域内の参照領域を設定し、前記参照領域内に、色及び輝度が前記第一画素と所定値以下の差である、第二画素が存在するときには、前記第一画素の距離情報値を前記第二画素の距離情報値と等しい値とし、前記第二画素が存在しないときには、前記第一画素の距離情報値を前記第四距離情報値とする。この構成により、2つのカメラの共通領域外でも正確な距離推定ができる画素が増え、背景ぼかし画像において、上記共通領域と非共通領域の境界線が目立たなくなる。本発明によれば、2つのカメラの画角が大きく異なる場合や、2つのカメラの光軸がずれている場合においても、2つのカメラのうち広画角のカメラ画像を用いた背景ぼかし機能が実現できる。以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。実施の形態1図1は、本実施の形態の撮像装置の概略構造図とブロック構成図である。以下、本実施の形態1では、1個の筐体からなる携帯端末装置を想定して説明するが、その他、折畳み型の携帯端末やデジタルスチルカメラなど、小型カメラを有する電子機器に装着した場合も同様である。図11に示すように、携帯端末装置の長方形の筐体1の表示素子5の裏面に第一カメラ2と第二カメラ3からなる2眼の3Dカメラ4が配置されている。ここでは、左カメラを第一カメラ、右カメラを第二カメラと仮定するが、逆であっても構わない。図13は携帯端末装置のブロック構成図を示す。第一カメラ2と第二カメラ3はカメラ制御手段6で制御され、撮影画像を記憶手段7に保存し、表示素子5を用いて撮像画像を表示する。表示素子5は、例えばバリア液晶を有する裸眼3D液晶であるが、3D表示できない従来の液晶素子であっても構わない。距離情報推定手段8は、第一カメラ2と第二カメラ3の画像から被写体の視差情報から距離情報を検出して距離情報マップを生成する機能を有する。ここで、距離情報マップとは、撮影画像の各画素に対して、カメラと被写体間距離または、被写体間距離情報を含む一次元量が定義されたマップを指す。ぼかし手段9は、例えばユーザが指定した被写体以外の背景をぼかす機能を有する。ユーザが指定した指定部分の距離情報値に等しい、または近傍の画素を指定領域として抽出し、その他の距離情報値を持つ画素をぼかす。これにより、カメラの焦点深度を小さくしたときと同様の撮影画像が得られ、レンズの交換無しでも被写体を強調した写真撮影ができる。なお、指定部分の距離情報値よりも小さい距離情報値をもつ画素をぼかさない指定領域とする選択方法を用いても構わない。図12は、第一カメラ2の画角と第二カメラ3の画角を示す。第一カメラの画角が第二カメラの画角よりも広いと仮定するが、第二カメラの画角が第一カメラの画角よりも広いと仮定しても構わない。図52は従来の背景ぼかし画像の例を示す。第一カメラ画像10と第二カメラ画像11から、共通領域の画素の視差から距離情報を抽出し、距離情報に基づいて従来の背景ぼかし画像23を得る。従来の背景ぼかし画像23は、共通領域において指定部分18の人物と同じ距離情報をもつ画素を除き、背景をぼかした画像である。第二カメラの画角が狭い場合には、背景ぼかし画像の画角が第一カメラ画像に比べて非常に狭くなるという課題があった。上記は第一カメラと第二カメラの画角が異なる場合の課題であるが、2カメラの画角が同じときでも、2カメラの光軸方向がカメラ実装ずれ等の影響でずれていると、2カメラの共通画角が狭くなるという課題が発生する。本発明の実施の形態では、広画角の第一カメラ画像の画角のままで、背景ぼかし画像を生成する方法について実現方法を述べる。なお、ここでは、広画角の第一カメラ画像の背景ぼかし画像を想定するが、共通領域より広い画角の画像であれば、第一カメラ画像の一部や、第二カメラの画像であっても構わない。図2に本実施の形態1の背景ぼかし画像の生成方法を示す。図21に示すように、第一カメラ画像10と第二カメラ画像11から、距離情報推定手段8を用いて、共通領域部分の視差情報から距離情報マップ12を得る。第一カメラの画角が第二カメラの画角よりも広いため、得られる距離情報マップ12の画角は第一カメラ画像よりも狭い。距離情報マップは、被写体距離を画像の輝度値に置き換えて、白黒画像で表現したものであり、近くにある画素ほど白く、遠くにある画素ほど黒い。図22に示すように、第一カメラ画角13は、距離情報マップ12の画角を共通領域14と、その外側の非共通領域15からなる。非共通領域15の一部の画素の距離情報値を共通領域14の視差情報から推定し、これにより、図22に示すように、推定できた距離情報マップの範囲が広がる。非共通領域15の一部の画素の距離情報値の推定方法は、図3で詳しく述べる。次に、図23に示すように、非共通領域15で距離情報値の推定が出来なかった画素、すなわち、非推定領域画素22については、背景ぼかし画像生成において、ぼかさない指定部分18よりも大きい距離情報値、すなわち、指定部分18より遠くを意味する距離情報値とする。この距離情報値は無限遠方の値とすることもできる。なお、無限遠方の値でなくても、指定部分18より大きければ、ぼかし処理でぼかすことができる。なお、ぼかさない指定部分18は例えばユーザが設定するものとする。これにより、第一カメラの広画角での距離情報マップである第一カメラ距離情報マップ16が完成する。次に、図24に示すように、第一カメラ距離情報マップ16を用いて、指定部分18の距離とほぼ等しい位置にある被写体図24においては人物を除いて、ぼかし処理を施した第一カメラ背景ぼかし画像17を得る。次に、共通領域の視差情報、すわなち、距離情報値から非共通領域の距離情報を推定する方法について、図3を用いて詳しく述べる。図31に示すように、非共通領域15の非共通領域画素19に対して、色及び輝度が近い参照画素20を共通領域内から探し、参照画素が見つかったときには、参照画素20の距離情報値を非共通領域画素19の距離情報値とする。例えば、非共通領域画素19の色が所定値以下の差で参照画素20のそれと一致し、かつ、非共通領域画素19の輝度が所定値以下の差で参照画素20のそれと一致したときに、参照画素20の距離情報値を非共通領域画素19の距離情報値とする。参照画素の探索範囲は、例えば図33に示すように、共通領域の周囲に近い部分に限定する。非共通領域画素19から、共通領域と非共通領域の境界で最も近い点を点P、非共通領域画素19と点Pとの距離をA1とすると、図33に示すように点Pから左右A1の長さと上下A2の長さからなる斜線部分を探索のための参照領域21とする。探索範囲を共通領域と非共通領域の境界部分に限定することで、前記境界線で分離された同一被写体に関して、共通領域と非共通領域の対応関係が推定しやすくなるが、限定しなくても構わない。なお、非共通領域画素19に対して、色及び輝度が近い参照画素が複数ある場合には、例えば、距離情報値を複数の参照画素の平均とするか、または、境界線に最も近い参照画素の距離情報値を採用すればよい。図32に、非共通領域の一部の画素の距離情報値を推定したあとの距離情報マップを示す。図4には、背景ぼかし画像生成方法のフローチャートを示す。二眼カメラの撮影S1を行ったのち、二眼カメラの視差情報から共通領域の距離情報推定S2を行い、共通領域の第二距離情報値とする。次に、背景ぼかし画像作成のために、ユーザがぼかさない被写体指定部分を指定S3する。指定部分の距離情報値を第一距離情報値とする。次に、広画角の第一カメラの非共通領域の画素を一つ選択しS4、共通領域内に色及び輝度が類似している参照画素が存在するかどうか探索S5する。参照画素が存在するときには、上記非共通領域画素の距離情報値第三距離情報値とするを参照画素と同じになるように決定S6し、参照画素が存在しないときには、その画素を非推定領域画素とし、非推定領域画素の距離情報値を上記の指定部分の第一距離情報値よりも大きい値に設定するS7。上記のS6、S7の処理を全ての非共通領域の画素に対して行いS8、終了したのちに距離情報値を用いて、指定部分以外をぼかす背景ぼかし画像を生成するS9。以上により、2つのカメラの画角が大きく異なる場合や、2つのカメラの光軸がずれている場合においても、2つのカメラのうち広画角のカメラ画像を用いた背景ぼかし機能が実現できる。