各地に設置された複数の調査対象に対して行われる調査項目の入力を受け付ける調査項目入力部と、前記調査項目入力部に入力された前記調査項目を、定められた調査票に印刷するための調査項目情報を出力する調査項目出力部と、前記調査項目出力部によって出力された前記調査項目情報に基づいて印刷された調査票に基づいて前記調査対象の設置位置において行われた調査結果の入力を受け付ける調査結果入力部と、自身の地理的な位置情報を取得する位置情報取得端末によって、前記調査対象の設置位置において取得された位置情報の入力を受け付ける位置情報入力部と、前記調査対象の設置位置において撮像された当該調査対象の画像の入力を受け付ける画像入力部と、前記調査結果入力部に入力された前記調査結果と、前記位置情報入力部に入力された前記位置情報と、前記画像入力部に入力された前記画像とが対応付けられた調査対象情報が記憶される記憶部と、を備えることを特徴とする調査支援装置。前記記憶部には、前記調査対象を識別する識別情報に対応付けて前記調査対象情報が記憶され、検索対象である前記調査対象を識別する識別情報の入力を受け付ける識別情報入力部と、前記識別情報入力部に入力された前記識別情報に対応する前記調査対象情報を前記記憶部から読み出す検索部と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の調査支援装置。前記識別情報を示すバーコードを生成し、当該識別情報に対応する前記調査票に印刷する印刷部と、前記調査票に印刷された前記バーコードを読み込むバーコードスキャナと、を備え、前記検索部は、前記バーコードスキャナによって読み込まれた前記バーコードに対応する前記調査対象情報を読み出すことを特徴とする請求項2に記載の調査支援装置。前記調査項目情報には、前記調査項目に対する調査結果が記入される前記調査票における位置を示す調査結果位置情報が含まれており、前記調査結果入力部は、前記調査結果位置情報に基づいて前記調査票に記入された前記調査結果の位置を検出し、当該位置から前記調査結果を読み込むことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の調査支援装置。前記調査対象はマンホールであることを特徴とする請求項1に記載の調査支援装置。調査支援装置が、各地に設置された複数の調査対象に対して行われる調査項目の入力を受け付けるステップと、入力された前記調査項目を、定められた調査票に印刷するための調査項目情報を出力するステップと、出力した前記調査項目情報に基づいて印刷された調査票に基づいて前記調査対象の設置位置において行われた調査結果の入力を受け付けるステップと、自身の地理的な位置情報を取得する位置情報取得端末によって、前記調査対象の設置位置において取得された位置情報の入力を受け付けるステップと、前記調査対象の設置位置において撮像された当該調査対象の画像の入力を受け付けるステップと、入力された前記調査結果と、入力された前記位置情報と、入力された前記画像とを対応付けて記憶するステップと、を備えることを特徴とする調査支援方法。しかしながら、このような工作物等を調査対象とする場合、膨大な数例えば、1000万以上の調査対象が設置されているものも存在し、その調査には非常に手間、時間がかかる。特に、調査における集計作業において多大な労力が必要となっており、効率良く電子データ化し、電子的な検索、集計が可能なデータベースを生成することが望ましい。本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、各地に設置された複数の調査対象の調査を簡単に効率良く行うことを支援する調査支援装置、調査支援方法を提供する。上述した課題を解決するために、本発明は、各地に設置された複数の調査対象に対して行われる調査項目の入力を受け付ける調査項目入力部と、調査項目入力部に入力された調査項目を、定められた調査票に印刷するための調査項目情報を出力する調査項目出力部と、調査項目出力部によって出力された調査項目情報に基づいて印刷された調査票に基づいて調査対象の設置位置において行われた調査結果の入力を受け付ける調査結果入力部と、自身の地理的な位置情報を取得する位置情報取得端末によって、調査対象の設置位置において取得された位置情報の入力を受け付ける位置情報入力部と、調査対象の設置位置において撮像された調査対象の画像の入力を受け付ける画像入力部と、調査結果入力部に入力された調査結果と、位置情報入力部に入力された位置情報と、画像入力部に入力された画像とが対応付けられた調査対象情報が記憶される記憶部と、を備えることを特徴とする。また、本発明は、記憶部には、調査対象を識別する識別情報に対応付けて調査対象情報が記憶され、検索対象である調査対象を識別する識別情報の入力を受け付ける識別情報入力部と、識別情報入力部に入力された識別情報に対応する調査対象情報を記憶部から読み出す検索部と、を備えることを特徴とする。また、本発明は、識別情報を示すバーコードを生成し、識別情報に対応する調査票に印刷する印刷部と、調査票に印刷されたバーコードを読み込むバーコードスキャナと、を備え、検索部は、バーコードスキャナによって読み込まれたバーコードに対応する調査対象情報を読み出すことを特徴とする。また、本発明は、調査項目情報には、調査項目に対する調査結果が記入される調査票における位置を示す調査結果位置情報が含まれており、調査結果入力部は、調査結果位置情報に基づいて調査票に記入された調査結果の位置を検出し、位置から調査結果を読み込むことを特徴とする。また、本発明は、調査対象はマンホールであることを特徴とする。また、本発明は、調査支援装置が、各地に設置された複数の調査対象に対して行われる調査項目の入力を受け付けるステップと、入力された調査項目を、定められた調査票に印刷するための調査項目情報を出力するステップと、出力した調査項目情報に基づいて印刷された調査票に基づいて調査対象の設置位置において行われた調査結果の入力を受け付けるステップと、自身の地理的な位置情報を取得する位置情報取得端末によって、調査対象の設置位置において取得された位置情報の入力を受け付けるステップと、調査対象の設置位置において撮像された調査対象の画像の入力を受け付けるステップと、入力された調査結果と、入力された位置情報と、入力された画像とを対応付けて記憶するステップと、を備えることを特徴とする。以上説明したように、本発明によれば、調査支援装置が、各地に設置された複数の調査対象に対して行われる調査項目の入力を受け付け、入力された調査項目を、定められた調査票に印刷するための調査項目情報を出力し、出力した調査項目情報に基づいて印刷された調査票に基づいて調査対象の設置位置において行われた調査結果の入力を受け付け、自身の地理的な位置情報を取得する位置情報取得端末によって、調査対象の設置位置において取得された位置情報の入力を受け付け、調査対象の設置位置において撮像された調査対象の画像の入力を受け付け、入力された調査結果と、入力された位置情報と、入力された画像とを対応付けて記憶するようにしたので、各地に設置された複数の調査対象の調査を簡単に効率良く行うことができる。以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態による調査支援システム1の構成を示すブロック図である。調査支援システム1は、調査票100と、位置情報取得端末200と、撮像装置300と、調査支援装置400とを備えている。本実施形態では、各地に設置された複数のマンホールの蓋が調査対象である場合の例を説明する。調査票100は、調査対象について調査するべき調査項目と、調査項目に対応する調査結果を記入する欄とが印刷された用紙である。調査対象の調査を行なう調査員は、調査対象のマンホールの蓋が設置された現地に赴き、調査票100に記入された調査項目に従って調査を行い、調査結果を記入する。ここで、調査対象、調査項目の決定手順について説明する。調査対象がマンホールの蓋である場合、例えば管理者が自治体であれば、自治体の役所等を調査依頼主として、調査業者に調査が依頼される。図2は、このような調査依頼に関するデータの例を示す図である。このデータは、調査依頼マスタとして調査支援装置400の記憶部409に記憶される。調査依頼マスタ番号は、調査依頼を識別する情報である。作成日付は、調査依頼マスタデータが作成された日付を示す情報である。システム管理者IDは、調査依頼マスタデータを入力したシステム管理者を識別する情報である。調査先地域名称は、調査対象が設置された地域の名称を示す情報である。調査先中心部地図緯度、調査先中心部地図経度、調査先中心部地図縮尺は、調査対象が設置された地域を全て含むような地図の中心緯度、中心経度、縮尺を示す情報である。ここで、調査対象がマンホールの蓋である場合、役所等が、調査対象地域の区画毎に、設置されているマンホールの蓋の位置が示された地図台帳を所有している場合がある。そこで、本実施形態では、このような台帳に基づいて、台帳の地図範囲毎に調査を行うこととする。図3は、このような依頼台帳に関するデータの例を示す図である。このデータは、依頼台帳毎マスタとして調査支援装置400の記憶部409に記憶される。このような依頼台帳毎に、調査票100が作成される。図4は、このような調査票100に関するデータの例を示す図である。このデータは、調査票毎タイトルマスタとして調査支援装置400の記憶部409に記憶される。調査票100には、上述したように複数の調査項目と、調査項目に対応する調査結果を記入する欄とが印刷される。このような調査項目は、自治体や地域等によって異なる場合があると考えられるため、調査項目についても、固定値ではなく調査票毎に設定されるようにする。図5は、このような調査項目に関するデータの例を示す図である。このデータは、調査項目設定マスタとして調査支援装置400の記憶部409に記憶される。調査項目シリアル番号は、調査項目設定マスタデータを識別する情報である。調査票マスタIDは、対応する調査票タイトルマスタの調査票タイトルマスタIDに対応する。調査項目タイトルは、調査項目の内容を示す文字列である。調査結果項目数は、調査項目に対する調査結果が選択式である場合に、その選択される候補の項目数を示す。調査結果内容01~20は、それぞれ選択される調査結果の内容を示す文字列である。この例では、調査結果項目数が6であるため、調査結果内容07~20は空欄となる。ここでは、調査結果内容が20個まで設定可能な例を示すが、調査結果内容のデータ数は任意の数として良い。シートチェックXY位置は、調査項目に対する調査結果項目が記入される調査票100におけるXY座標位置を示す調査結果位置情報である。このような調査項目設定マスタデータに基づいて、図6に示すような調査票100が作成される。ここでは、例えば調査項目設定マスタデータをマークシート作成業者に渡すことにより、マークシートの作成を他者に依頼することができる。調査票100において、マンホール管理番号は、調査依頼主の台帳においてマンホールの蓋を識別する番号である。整理番号は、調査支援システム1内で一意となる番号である。台帳番号は、台帳を識別する番号である。位置情報取得端末200は、自身の地理的な位置情報を取得するコンピュータ端末である。位置情報取得端末200には、例えば、GPSGlobalPositioningSystemに基づいて位置情報を取得して記憶するGPSロガーを適用することができる。撮像装置300は、画像を撮像するデジタルカメラである。ここで、撮像装置300が生成する画像は、ExifExchangeableimagefileformat形式であり、画像についての各種情報や撮像日時などの付加情報が含まれるものとする。調査票100に基づいて調査対象を調査する調査員は、撮像装置300を用いて、調査対象の設置位置において調査対象を撮像する。図7は、撮像装置300が撮像する画像の例を示す図である。このように、撮像装置300は、調査対象についての情報を記載した黒板とともに、調査対象であるマンホールの蓋を撮像する。調査支援装置400は、各地に設置された複数の調査対象の調査を簡単に効率良く行うことを支援するコンピュータ装置である。調査支援装置400は、マンホールの蓋の調査を依頼された調査業者に利用される。調査支援装置400は、調査項目入力部401と、調査項目出力部402と、印刷部403と、スキャナ404と、マークシート読み取り部405と、調査結果入力部406と、位置情報入力部407と、画像入力部408と、記憶部409と、バーコードスキャナ410と、識別情報入力部411と、検索部412と、出力部413とを備えている。調査項目入力部401は、各地に設置された複数の調査対象に対して行われる調査項目の入力を受け付ける。調査項目入力部401に入力される調査項目は、上述した調査項目設定マスタデータである。調査項目入力部401は、入力された調査項目設定マスタデータを記憶部409に記憶させる。調査項目出力部402は、調査項目出力部402に入力された調査項目を、定められた調査票100に印刷するための調査項目情報を出力する。調査項目情報は、上述した調査項目設定マスタデータである。調査項目出力部402は、記憶部409に記憶された調査項目設定マスタデータを読み出して出力するようにしても良い。このような調査項目設定マスタデータは、例えば上述したようなマークシート作成業者に渡され、調査票100が作成される。ここで、調査項目出力部402は、例えばCDCompactDiscやフラッシュメモリ等の記憶媒体に調査項目設定マスタデータを出力してマークシート作成業者に渡されるようにしても良いし、インターネット等の通信回線を介してマークシート作成業者が有するコンピュータ装置に送信するようにしても良い。あるいは、調査項目出力部402は、印刷機能を有する印刷部403を介して、調査票用紙に調査項目を印刷するようにしても良い。印刷部403は、紙に文字等を印刷する機能を有する。ここでは、印刷部403は、調査票100の識別情報を示すバーコードを生成し、識別情報に対応する調査票100に印刷する。調査票100の識別情報としては、例えば、依頼台帳に記載された、マンホールの蓋を識別するマンホール管理番号が適用できる。マンホール管理番号は、図6に示した調査票100においては左上の1の箇所に予め記載される。印刷部403は、このような、マンホールの蓋を識別するマンホール管理番号に基づくバーコードを生成し、生成したバーコードを、例えば帳票の右下の36特記事項の箇所等に印刷する。スキャナ404は、調査票100の全体をスキャンして、電子データ化した画像を生成する。マークシート読み取り部405は、スキャナ404が生成した画像から、定められた箇所にマークが存在するか否かを判定し、マーク結果を読み取る。ここでは、マークシート読み取り部405は、調査項目設定マスタに含まれるシートチェックXY位置に基づいて、調査票100に記入された調査結果の位置を検出し、その位置から調査結果を読み込む。調査結果入力部406は、調査項目出力部402によって出力された調査項目設定マスタデータに基づいて例えばマークシート作成業者によって作成された調査票100に基づいて、調査員によって調査対象の設置位置において行われた調査結果の入力を受け付ける。ここでは、調査結果入力部406は、マークシート読み取り部405が読み取った読み取り結果を調査結果とすることができる。あるいは、選択式ではない調査結果については、キーボードやマウスなどの入力デバイスによるデータ入力を受け付けるようにしても良い。例えば、図6の例では、各調査項目におけるその他の欄、20の残存模様高さの欄などは選択式ではなく、これらの調査結果については手入力による入力を受け付ける。図8は、このような調査結果のデータ例を示す図である。このデータは、調査票シート結果ファイルとして記憶部409に記憶される。位置情報入力部407は、位置情報取得端末200によって、調査対象の設置位置において取得された位置情報の入力を受け付ける。画像入力部408は、調査対象の設置位置において撮像装置300によって撮像された調査対象の画像の入力を受け付ける。記憶部409には、調査支援のための各種データが記憶される。例えば、調査依頼マスタ、依頼台帳マスタ、調査票毎タイトルマスタ、調査項目設定マスタなどの情報が記憶される。また、記憶部409には、調査結果である調査票シート結果ファイルと、位置情報入力部407に入力された位置情報と、位置情報入力部407に入力された画像とが対応付けられた調査対象情報であるマンホール情報が記憶される。このようなマンホール情報には、調査対象であるマンホールの蓋を識別する識別情報に対応付けられて記憶される。ここで、記憶部409に記憶される画像のExifデータ自体に、位置情報や、調査結果情報の一部を記憶させるようにしても良い。バーコードスキャナ410は、調査票100に印刷されたバーコードを読み込み、読み込んだバーコードに含まれる識別情報を検出して出力する。識別情報入力部411は、検索対象であるマンホールの蓋を識別する識別情報の入力を受け付ける。ここで、識別情報入力部411は、キーボードやマウス等の入力デバイスを介して入力による識別情報の入力を受付けても良いし、バーコードスキャナ410に読み込まれて出力される識別情報が入力されるようにしても良い。検索部412は、識別情報入力部411に入力された識別情報に対応するマンホール情報を、記憶部409から読み出し、出力部413に出力する。ここで、バーコードスキャナ410によってバーコードが読み込まれている場合には、バーコードスキャナ410が読み込んだバーコードが示す識別情報に対応するマンホール情報を読み出す。出力部413は、画像を表示して出力するディスプレイである。次に、図面を参照して、調査支援装置400の動作例を説明する。図9は、調査支援装置400による調査支援処理の動作例を示すフローチャートである。まず、調査項目入力部401は、調査項目の入力を受け付けて調査項目マスタデータを生成し、記憶部409に記憶させるステップS1。調査項目出力部402は、調査項目入力部401に入力された調査項目マスタデータを出力するステップS2。出力された調査項目マスタデータはマークシート作成業者に渡され、調査票100が印刷されて作成されるステップS3。調査業者がマークシート作成業者によって作成された調査票100を受け取ると、調査支援装置400の印刷部403は、調査票100の識別情報をバーコード化して調査票100に印刷するステップS4。ここで、調査業者は、複数の調査票100を、マンホールの蓋を検査する順序に並べて調査員に渡す。そして、調査員が、調査票100の区画毎に調査対象の設置位置に赴いて、並べられた調査票100の順序に従ってマンホールの蓋の調査を行い、調査票100に調査結果を記入する。また、調査員は、マンホールの蓋の設置位置において、位置情報取得端末200に位置情報を取得させ、撮像装置300にマンホールの蓋の画像を撮像させるステップS5。ここで、位置情報取得端末200が記憶している時刻と、撮像装置300が記憶している時刻との同期を予め取らせておくことで、取得したデータを時刻により対応付けることが可能である。また、調査員が、台帳には存在しないマンホールの蓋を発見した場合には、そのマンホールの蓋についても調査を行い、マンホール管理番号が記載されていない新たな調査票100に調査結果を記入することができる。調査員が調査を完了すると、調査業者に調査票100と位置情報取得端末200と撮像装置300とを渡す。調査業者は、調査結果等を調査支援装置400に入力させる。すなわち、調査支援装置400のスキャナ404が、調査票100をスキャンして画像を生成すると、マークシート読み取り部405が、調査票100の画像から調査結果を読み取り、調査結果入力部406に入力するステップS6。位置情報入力部407は、位置情報取得端末200から位置情報を読み取って入力を受け付けるステップS7。画像入力部408は、撮像装置300から位置情報を読み取って入力を受け付けるステップS8。調査結果入力部406に入力された調査結果と、位置情報入力部407に入力された位置情報と、画像入力部408に入力された画像とは、対応付けられてマンホール情報として記憶部409に記憶される。これにより、マンホールの蓋の調査結果が、簡単に、効率良く電子化されてデータベース化される。このように電子化されて記憶部409に記憶された調査結果は、識別情報等によって簡単に検索し、表示することができる。例えば、バーコードスキャナ410は、調査票100に印刷されたバーコードを読み取り、識別情報入力部411に入力するステップS9。検索部412は、識別情報入力部411に入力された識別情報に対応するマンホール情報を記憶部409から検索しステップS10、検索したマンホール情報を出力部413に表示させるステップS11。出力部413に表示される画面には、例えば調査結果において未入力であった調査項目や、選択式ではなく手入力による入力が必要な調査項目などについて入力を受け付けるテキストボックス等を表示させ、入力を受け付けて記憶部409に記憶されている調査結果を更新するようにすることができる。これにより、未入力の調査項目や手入力の調査項目の調査結果を、簡単に効率良く入力することが可能となる。また、調査依頼主は、このように出力部413に表示されたマンホール情報により、調査結果を確認することができる。従来であれば、調査票に記載された調査結果を、オペレータ等の作業員によってコンピュータに入力し、また画像と調査結果とを作業員が確認しながらフォルダ分けをするなどして対応付けて記憶させることなどの事務処理により、多大な手間と時間がかかっていたが、本発明によれば、簡単に、効率良く調査結果のデータベースを作成することができる。また、調査票100は紙による調査結果の原本として残るため、例えば調査の成果として依頼主に提出することができる。なお、例えば調査票100を電子化し、携帯型のコンピュータ端末などを調査員が持ち、調査対象の設置位置に赴いて調査結果を入力するようにしても良い。ただし、携帯型のコンピュータ端末自体の購入、保守コストや、調査員が操作方法を習得するまでの労力等を考慮すると、本実施形態のように紙媒体の調査票100によって調査を行うようにすれば、調査員は従来と同様の調査を行うことができるため、迅速に実施しやすいと考えられる。すなわち、本実施形態によれば、調査員が現地にて行う調査作業のコストは従来と同様であるが、調査結果を電子化し、集計するコストを格段に減らすことができる。また、マンホールの蓋にICチップを設置して、ICチップ内にマンホールの蓋の調査結果等を記憶させるようにするインテリジェントマンホールという考え方もあるが、この方法には、ICチップ自体の価格が必ずしも安価でないこと、ICチップが劣化してデータが破損したり通信の不具合が発生したりする可能性があることなどの障壁があると考えられる。これに対し、本実施形態によれば、マンホールの蓋にICチップを設置せずとも、マンホールの蓋の状態を電子的に管理することができる。ここで、本実施形態では、マンホールの蓋は位置情報により識別されるが、マンホールの蓋は、通常数十メートルの間隔を開けて設置される。GPSの誤差は十メートル程度であるから、このような誤差を考慮しても、位置情報によって充分にマンホールの蓋を識別することができる。すなわち、本実施形態によれば、インテリジェントマンホールが実現したと同様の効果を、簡単に、効率良く得ることができる。また、本実施形態では、調査対象をマンホールの蓋であるとして説明したが、ガス菅、街灯、消火栓、電柱など、同種のものが各地の土地に定着して設置されている工作物等の調査においても同様に適用することができる。なお、本発明における処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより調査支援を行ってもよい。なお、ここでいうコンピュータシステムとは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータシステムは、ホームページ提供環境あるいは表示環境を備えたWWWシステムも含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらにコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリRAMのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する伝送媒体は、インターネット等のネットワーク通信網や電話回線等の通信回線通信線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル差分プログラムであっても良い。