被写体を撮影して第一の撮影画像を出力する第一の撮像部及び第二の撮影画像を出力する第二の撮像部と、前記第一の撮影画像及び前記第二の撮影画像を記憶する記憶部と、前記第一の撮像部と前記第二の撮像部との間の光軸のずれの有無を判定する光軸ずれ判定部と、前記光軸ずれ判定部が光軸がずれていると判定した場合、前記第一の撮影画像と前記第二の撮影画像から、その光軸のずれを補正するための光軸ずれ補正画像の領域を決定する光軸ずれ画像領域決定部と、前記第一の撮影画像から前記光軸ずれ補正画像の領域を除いた第三の撮影画像と、前記第二の撮影画像から前記光軸ずれ補正画像の領域を除いた第四の撮影画像との間の水平方向の視差を調整するか否かを判定する視差調整部と、前記視差調整部が水平方向の視差を調整すると判定した場合、前記第三の撮影画像と前記第四の撮影画像から、水平方向の視差を調整するための視差調整画像の領域を決定する視差調整画像領域決定部と、前記第三の撮影画像から前記視差調整画像の領域を除いた第五の撮影画像と、前記第四の撮影画像から前記視差調整画像の領域を除いた第六の撮影画像の手ぶれを補正するか否かを判定する手ぶれ補正判定部と、前記手ぶれ補正判定部が手ぶれを補正すると判定した場合、前記第五の撮影画像と前記第六の撮影画像から、手ぶれ補正のための手ぶれ補正画像の領域を決定する手ぶれ補正領域決定部と、前記第六の撮影画像から手ぶれ補正画像の領域を除いた第七の撮影画像と、前記第六の撮影画像から前記手ぶれ補正画像の領域を除いた第八の撮影画像とを出力する出力部とを備えることを特徴とする3D画像撮影装置。前記3D画像撮影装置はさらに出力画像領域決定部を備え、前記出力画像領域決定部は前記第一の撮影画像と前記第二の撮影画像、前記第三の撮影画像と前記第四の撮影画像、前記第五の撮影画像と前記第六の撮影画像、または前記第七の撮影画像と前記第八の撮影画像の組み合わせのうち、少なくとも何れか一つの組み合わせの撮影画像に対し、アスペクト比を考慮してそれら二つの撮影画像の領域を決定することを特徴とする請求項1に記載の3D画像撮影装置。前記光軸ずれ判定部は、前記第一の撮影画像と前記第二の撮影画像との間の垂直方向の差分ベクトルの大きさが所定の閾値を超える場合に前記第一の撮像部と前記第二の撮像部との間の光軸がずれていると判定することを特徴とする請求項1及び2に記載の3D画像撮影装置。前記視差調整画像領域決定部は、前記出力部が前記第七の撮影画像及び前記第八の撮影画像を出力する画像表示装置の表示面幅に基づいて、前記視差調整画像領域の大きさを決定することを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の3D画像撮影装置。ところで、左眼用撮像系及び右眼用撮像系の2つの撮像系を有する、いわゆる多眼式の撮像装置では、両撮像系の光軸のずれを補正した上で撮影を行うことが3D画像の撮影では重要となる。両撮像系の光軸が垂直方向にずれていると、左眼用画像と右眼用画像とで撮影されている風景や被写体の位置がずれてしまうことになる。このような垂直方向のずれが生じると、その風景や被写体の画像は3D画像として知覚されにくく、そのズレが大きくなると適切な3D画像として知覚できないことが実験により報告されているためである3Dコンテンツに関する調査研究報告書財団法人デジタルコンテンツ協会。さらに、3D画像の撮影においても、2D画像の撮影同様に撮影時の手ぶれを補正することが重要となる。3D画像における手ぶれは、通常の手ぶれによる画像の見づらさに加え、左眼用画像及び右眼用画像の上下左右方向の変化がそのまま視差の変化につながることから、知覚される立体度を不安定なものにする原因ともなり、画像酔いを誘発する可能性があるためである。以上から、3D画像の撮影においては、左眼用撮像系及び右眼用撮像系の光軸のずれの補正、撮影時の手ぶれの補正、及び左眼用画像及び右眼用画像の間の視差の調整のそれぞれを、いかにして適切に施すかが問題となる。本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、撮像素子からの画像の切り出し範囲を調整することで、左眼用撮像系及び右眼用撮像系の光軸のずれの補正、撮影時の手ぶれの補正、及び左眼用画像及び右眼用画像の間の視差の調整を施し、眼精疲労や画像酔いを誘発しにくい、快適な3D画像の撮影を行うことができる3D画像撮影装置を提供することを目的とする。前記目的を達成するために、本発明は、被写体を撮影して第一の撮影画像を出力する第一の撮像部L100及び第二の撮影画像を出力する第二の撮像部R100と、前記第一の撮影画像及び前記第二の撮影画像を記憶する記憶部133と、前記第一の撮像部L100と前記第二の撮像部R100との間の光軸のずれの有無を判定する光軸ずれ判定部121と、前記光軸ずれ判定部121が光軸がずれていると判定した場合、前記第一の撮影画像と前記第二の撮影画像から、その光軸のずれを補正するための光軸ずれ補正画像の領域を決定する光軸ずれ画像領域決定部122と、前記第一の撮影画像から前記光軸ずれ補正画像の領域を除いた第三の撮影画像と、前記第二の撮影画像から前記光軸ずれ補正画像の領域を除いた第四の撮影画像との間の水平方向の視差を調整するか否かを判定する視差調整部123と、前記視差調整部123が水平方向の視差を調整すると判定した場合、前記第三の撮影画像と前記第四の撮影画像から、水平方向の視差を調整するための視差調整画像の領域を決定する視差調整画像領域決定部124と、前記第三の撮影画像から前記視差調整画像の領域を除いた第五の撮影画像と、前記第四の撮影画像から前記視差調整画像の領域を除いた第六の撮影画像の手ぶれを補正するか否かを判定する手ぶれ補正判定部125と、前記手ぶれ補正判定部が手ぶれを補正すると判定した場合、前記第五の撮影画像と前記第六の撮影画像から、手ぶれ補正のための手ぶれ補正画像の領域を決定する手ぶれ補正領域決定部126と、前記第六の撮影画像から手ぶれ補正画像の領域を除いた第七の撮影画像と、前記第六の撮影画像から前記手ぶれ補正画像の領域を除いた第八の撮影画像とを出力する出力部142とを備えることを特徴とする3D画像撮影装置を提供する。上述の3D画像撮影装置は、出力画像領域決定部127をさらに備え、その出力画像領域決定部127は前記第一の撮影画像と前記第二の撮影画像、前記第三の撮影画像と前記第四の撮影画像、前記第五の撮影画像と前記第六の撮影画像、または前記第七の撮影画像と前記第八の撮影画像の組み合わせのうち、少なくとも何れか一つの組み合わせの撮影画像に対し、アスペクト比を考慮してそれら二つの撮影画像の領域を決定してもよい。上述の3D画像撮影装置の光軸ずれ判定部122は、前記第一の撮影画像と前記第二の撮影画像との間の垂直方向の差分ベクトルの大きさが所定の閾値を超える場合に第一の撮像部L100と第二の撮像部R100との間の光軸がずれていると判定してもよい。上述の3D画像撮影装置の視差調整画像領域決定部124は、前記出力部が前記第七の撮影画像及び前記第八の撮影画像を出力する画像表示装置の表示面幅に基づいて、前記視差調整画像領域の大きさを決定してもよい。本発明に係る3D画像撮影装置によれば、撮像素子からの画像の切り出し範囲を調整することで、左眼用撮像系及び右眼用撮像系の光軸のずれの補正、撮影時の手ぶれの補正、及び左眼用画像及び右眼用画像の間の視差の調整を施し、眼精疲労や画像酔いを誘発しにくい、快適な3D画像の撮影を行うことができる。以下に図面を参照しながら、本発明に係る3D画像撮影装置の好適な実施形態を説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置デジタルビデオカメラ1の内部構成の例を示すブロック図である。撮像装置1は動画及び静止画を撮影することができる。なお、本実施形態に係る撮像装置では二つの撮像部を有し、それぞれの光軸のなす輻輳角を調整できる構成としているが、両光軸が平行となるように固定され輻輳角を調整できない撮像装置においても本発明は採用できる。また、本発明は、撮像系を複数備えているものであれば、デジタルスチルカメラをはじめ、携帯電話、PHSPersonalHandyphoneSystem、PDAPersonalDigitalAssistant等、撮影が可能なその他の電子機器においても採用することができる。また、複数のカメラを使用して3D画像を撮影する場合においても採用することができる。CPU120は、撮影、表示、記録等の撮像装置1全体の動作を統括制御する。また、CPU120は、操作部145からの入力に基づき所定の制御プログラムに従って各部を制御する。撮像装置1には、左右一対の左眼用画像撮像部L100及び右眼用画像撮像部R100が、人の眼の間隔より少し短い所定の間隔例えば5cm離れて設置されている。左眼用画像撮像部L100及び右眼用画像撮像部R100は、それぞれズームレンズL101及びR101、フォーカスレンズL102及びR102、絞りL103及びR103、並びに固体撮像素子L104及びR104を備える。ズームレンズL101及びR101は、図示しないズームアクチュエータによって光軸AL100及びAR100に沿って移動する。フォーカスレンズL102及びR102は、図示しないフォーカスアクチュエータによって光軸AL100及びAR100に沿って移動する。絞りL103及びR103は、図示しない絞りアクチュエータに駆動されて動作する。左眼用画像撮像部L100及び右眼用撮像部R100は輻輳角アクチュエータL109及びR109とそれぞれ接続されており、輻輳角アクチュエータL109及びR109はCPU120から指令を受けて、両撮像部を駆動し、光軸AL100とAR100とのなす輻輳角を調整する。ROM131はバス127を介してCPU120に接続されており、CPU120が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ等を格納している。フラッシュROM132は、ユーザの設定情報等、撮像装置1の動作に関する各種設定情報を格納している。SDRAM133は、CPU120の演算作業領域として使用されるとともに、画像データの一時記憶領域としても使用される。VRAM134は、表示用の画像データの一時記憶領域として使用される。撮影装置1を用いた立体画像の撮影は以下の手順で行われる。左眼用の固体撮像素子L104及び右眼用の固体撮像素子R104がそれぞれ、左眼用画像撮像部L100と右眼用撮像部R100とを通過した光を光電変換して、左右それぞれの被写体のアナログ撮像信号を生成する。アナログ信号処理部L105及びR105が両アナログ撮像信号を増幅した後、A/D変換器L106及びR106がその増幅された信号をデジタルデータに変換する。画像入力コントローラL107及びR107は、A/D変換機L106及びR106から出力されたデジタルデータを取り込んで、SDRAM133に格納する。デジタル信号処理部L108及びR108は、CPU120からの指令に基づき、SDRAM133に格納されたデジタルデータを取り込み、所定の信号処理を施して輝度信号と色差信号とからなる信号を生成する。デジタル信号処理部L108及びR108はまた、オフセット処理、ホワイトバランス調整処理、ガンマ補正処理、RGB補完処理、ノイズ低減処理、輪郭補正処理、色調補正処理、光源種別判定処理等の各種デジタル補正を行う。光軸ずれ判定部121は、SDRAM133に一時記憶された左眼用撮影画像データ及び右眼用撮影画像データの垂直方向のずれから、左眼用撮像系L100及び右眼用撮像系R100の光軸の垂直方向のずれの有無を判定する。光軸ずれ補正領域決定部123は、SDRAM133に一時記憶された左眼用撮影画像データ及び右眼用撮影画像データから左眼用撮像系L100及び右眼用撮像系R100の光軸のずれの補正に使用する領域のデータを決定する。視差調整部123は、SDRAM133に一時記憶された左眼用撮影画像データ及び右眼用撮影画像データの水平方向の視差を調整する。視差調整領域決定部124は、SDRAM133に格納された左眼用撮影画像データ及び右眼用撮影画像データから視差調整に使用する領域のデータを決定する。手ぶれ補正判定部125は、SDRAM133に一時記憶された左眼用撮影画像データ及び右眼用撮影画像データに手ぶれ補正を施すか否かを判定する。手ぶれ補正領域決定部126は、SDRAM133に格納された左眼用撮影画像データ及び右眼用撮影画像データから手ぶれ補正に使用する領域のデータを決定する。出力画像領域決定部126は、SDRAM133に格納された左眼用撮影画像データ及び右眼用撮影画像データからHDDI/F138、カードI/F140、又は入出力I/Fに出力する領域のデータを決定する。圧縮伸張処理部135、メディア制御部136、音声画像処理部137、HDDI/F138、カードI/F140及び入出力I/F142はデータバス127に接続されている。圧縮伸張処理部135は、CPU120からの指令に従い、SDRAM133に格納されたデータに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、CPU120からの指令に従い、カード型記録媒体141等に格納された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮画像データを生成する。なお、本実施の形態の撮像装置1では、静止画に対してはJPEG規格に準拠した圧縮方式が、動画に対してはMPEG2規格やAVC/H.264規格に準拠した圧縮方式が採用される。メディア制御部136は、CPU120からの指令に従い、HDDI/F138を通じてHDD139、又はカードI/F140を通じてカード型記録媒体141へのデータの書き込みやそれらからのデータの読み出しを制御する。液晶モニタ143、スピーカ144、操作部145及び入出力端子146は入出力I/F142に接続されている。図2は、3D画像を表示可能な液晶モニタ143の構造の例を説明するための図である。図2においては、撮像装置1の通常の使用姿勢における液晶モニタ140に対して、水平方向をX軸、垂直方向をY軸、及び液晶モニタ140の直交方向をZ軸として以下を説明する。液晶モニタ143と観察者の左眼LE20及び右眼RE20の間には、レンチキュラレンズLL20が配置されている。このレンチキュラレンズLL20は、複数の円筒状凸レンズを図2のX軸方向に連ねることで構成されている。液晶モニタ143に表示される3D画像の表示領域は、左眼用短冊画像表示領域Lと右眼用短冊画像表示領域Rとから構成されている。左眼用短冊画像表示領域L及び右眼用短冊画像表示領域Rは、それぞれ図2のZ軸方向に細長い短冊形状をしており、X軸方向に交互に配置されている。レンチキュラレンズLL20を構成する各凸レンズは、観察者の所定の観察点を基準として、それぞれ一組の左眼用短冊画像表示領域L及び右眼用短冊画像表示領域Rを含む各短冊集合画像領域に対応した位置に形成される。そして、レンチキュラレンズLL20を構成する各凸レンズは、観察者の左眼LE20には液晶モニタ140の左眼用短冊画像表示領域Lに表示された左眼用短冊画像が入射され、観察者の右眼RE20には液晶モニタ140の右眼用短冊画像表示領域Rに表示された右眼用短冊画像が入射されるように、その曲率等が設定される。従って、観察者の左眼は左眼用短冊画像のみを、右眼は右眼用短冊画像のみを観察することになり、観察者は撮像装置1によって撮影している画像を、液晶モニタ143を通じて3D画像として知覚することができる。なお、3D画像の表示のための液晶モニタ143の構造として、図2によるレンチキュラ方式を用いた場合の例を説明したが、本発明はレンチキュラ方式には限定されず、視差バリア方式や光方向制御方式等、3D画像表示のための別方式を採用することもできる。液晶モニタ140は、撮影画像を3Dで表示するだけでなく、左眼用画像又は右眼用画像のいずれか一方を2Dで表示することもできる。また、左右眼画像の両方をいわゆるサイドバイサイド方式で、二つ並べて2Dで表示することもできる。操作部145は、図示しないリレーズスイッチや電源スイッチを含む操作キー、十字キー、ジョイスティック、又は液晶モニタ143上に重畳されたタッチパネル等から構成されており、ユーザの撮像装置1への操作入力を受け付ける。入出力端子146は、図示しないテレビモニタやPCPersonalComputer等に接続される。音声画像処理部137は、例えば、SDRAM133から読み出したデジタル撮像信号に所定の画像処理を施す。CPU120の指示を受けて、音声画像処理部137は、各種処理のための画像データを生成し、その画像データをSDRAM133から読み出されたオリジナルの撮像データに重畳させて液晶モニタ143に出力する。この出力によって、液晶モニタ143に表示される画像は各種画像データが合成されたものとなる。<撮像装置1による3D画像の撮影>図3は、撮像装置1による3D画像の撮影の際の処理を説明するためのフローチャートである。本処理は、ユーザが操作部145の図示しない録画ボタンを押したとき、図1のCPU120の統括制御によりプログラムに従い実行される。また、ユーザが撮像装置1の電源を入れ、操作部142の図示しないボタン等を使用して撮影モードを選択したとき、或は録画ボタンを半押しにしたときに取得されるスルー画像に対して本処理を開始するようにしてもよい。上述の通り、風景や被写体が左眼用撮像系L100及び右眼用撮像系R100を介して撮影されるステップS101。そして、撮影された風景や被写体は、左眼用の固体撮像素子L104及び右眼用の固体撮像素子R104を介して、左眼用撮影画像データ及び右眼用撮影画像データとして、SDRAM133に一時記録されるステップS102。次に、光軸ずれ判定部121がステップS102でSDRAMに一時記憶された左眼用撮影画像データ及び右眼用撮影画像データの垂直方向のずれの有無から、左眼用撮像系L100及び右眼用撮像系R100の光軸の垂直方向のずれの有無を検出し、補正の必要性を判定するステップS103。撮像装置1のような多眼式の撮像装置では、機器の特性や設定、又は撮影時の装置の向きや温度といったユーザの撮影状態等によって、左眼用撮像系L100の光軸AL100と右眼用撮像系R100の光軸AR100が垂直方向にずれてしまっていることがある。この光軸のずれにより、左眼用撮影画像と右眼用撮影画像に垂直方向のずれが生じると、その被写体は3D画像として知覚されにくく、場合によっては3D画像と知覚できないことは上述の通りである。図4に、左眼用撮像系L100の光軸AL100と右眼用撮像系R100の光軸AR100の垂直方向のずれが生じた場合の、左眼用撮影画像データ及び右眼用撮影画像データを説明するための概念図を示す。光軸AL100と光軸AR100の垂直方向のずれにより、SDRAM133に一時記憶された左眼用撮影画像データLP101と右眼用撮影画像データRP101中の被写体画像データLP102及びRP102が垂直方向にずれてしまっている。これにより被写体画像は3D画像として知覚されにくいか、場合によっては3D画像として知覚されないことになる。そこで、光軸ずれ判定部121は、例えばMPEGにおける同一の被写体がフレーム間でどれだけ動いたかを特定する、いわゆる動きベクトルを算出するアルゴリズムを応用した手法により、左眼用撮影画像データLP101及び右眼用撮影画像データRP101の垂直方向のずれの有無から、光軸AL100と光軸AR100が垂直方向のずれの有無を検出する。動画圧縮技術であるMPEGにおいては、ブロックマッチングに基づいて動きベクトルを検出するアルゴリズムが用いられる。ここで、動きベクトルとは2つのフレームデータ間における同一被写体の変位をベクトルで表したものである。現在のフレームデータと過去のフレームデータとを比較し、同一の大きさで最も類似したブロックをそれぞれから抽出し、両者の位置関係から動きベクトルを算出する。光軸ずれ判定部121は、上記動きベクトル算出のアルゴリズムを利用して、左眼用撮影画像データ及び右眼用撮影画像データにおける同一被写体画像データを特定し、その同一被写体画像データについて、点対点、画素対画素で対応する点を左眼用撮影画像データ及び右眼用撮影画像データから抽出し、それらの差分ベクトルを左眼用画像及び右眼用画像における被写体画像の視差として算出する。より詳細には、図5に示すように光軸ずれ判定部121は、左眼用撮影画像データLP101中の被写体画像データLP102と同一の被写体画像データとして右眼用画像データRP101中の被写体画像データRP102を特定する。次に、光軸ずれ判定部121は、左眼用撮影画像データLP101中の被写体画像データLP102から基準点LP103を抽出する。そして、光軸ずれ判定部121は、右眼用撮影画像撮影画像データRP101から、基準点LP103に対応する対応点RP103を抽出し、基準点LP103と対応点RP103との間の差分ベクトルVV101を検出する。光軸判定部121は、差分ベクトルが検出された場合は光軸AL100と光軸AR100は垂直方向にずれており補正が必要と判定し、差分ベクトルが検出されない場合差分ベクトルがゼロだった場合は光軸AL100と光軸AR100はずれていないため補正は不要と判定する。なお、光軸ずれ判定部121は右眼用撮影画像データから基準点を、左眼用撮影画像データから対応点を抽出し、差分ベクトルを算出することもできる。なお、光軸ずれ判定部121は、検出された差分ベクトルの大きさが所定の閾値以上の場合は補正が必要と判定し、所定の閾値未満の場合は補正は不要と判定するようにしてもよい。例えば、左眼用画像と右眼用画像の垂直方向のずれの大きさが表示画面の高さの0.7以上であると適切な3D画像として知覚できないことが実験により報告されている3Dコンテンツに関する調査研究報告書財団法人デジタルコンテンツ協会ことから、差分ベクトルの大きさが液晶モニタ143又は入出力端子146を介して接続される外部モニタの高さの0.7以上であるかどうかを、所定の閾値と使用してもよい。図3に戻り、光軸ずれ判定部121が光軸のずれを補正する必要があると判定した場合ステップS103でYES、光軸ずれ補正領域決定部122は、左眼用撮影画像データ又は右眼用撮影画像データの少なくとも何れかから、光軸のずれの補正に使用する領域を決定するS104。図6に、光軸ずれ補正領域決定部122による、光軸のずれの補正に使用する領域を決定するための概念図を示す。光軸ずれ補正領域決定部122は、左眼用撮影画像データLP101から、差分ベクトルVV101の大きさと同じ高さをもった領域図6においてハッチングで示した領域を、光軸ずれ補正領域LP104として切り出すことを決定する。同様に、光軸ずれ補正領域決定部122は、右眼用撮影画像データRP101から、差分ベクトルVV101の大きさと同じ高さをもった領域図6においてハッチングで示した領域を、光軸ずれ補正領域RP104として切り出すことを決定する。以上のような補正を行うことで、光軸AL100と光軸AR100の光軸のずれによる左眼用撮影画像データと右眼用撮影画像データの垂直方向のずれを、補正することができる。図6では、左眼用撮影画像データLP101及び右眼用撮影画像データRP101の垂直方向のみから光軸ずれ補正領域を切り出すこと決定したが、液晶モニタ143等に出力する左眼用画画像及び右眼用画像のアスペクト比を整えるため、出力画像領域決定部127が水平方向からも一定の領域を切り出してもよい。図3のステップS104で光軸のずれの補正が完了すると、或はステップS103で光軸ずれ判定部121が補正不要と判定するとステップS103でNO、視差調整部123が左眼用撮影画像データ及び右眼用撮影画像データの調整が必要かどうかを判定するステップS105。左眼用画像及び右眼用画像中のそれぞれの被写体の間の水平方向の視差が大きいと、その被写体画像は観察者からみて表示面の前方に飛び出しすぎているように知覚される、或は表示面の後方に引っ込みすぎているように知覚されることになる。これらの度合いが大きすぎると観察者に大きな負担となるからである。視差調整部123は、前述のステップS103における光軸のずれの検出と同様に、いわゆる動きベクトルを算出するアルゴリズムを応用した手法により左眼用撮影画像データと右眼用撮影画像データとの間の水平方向の視差を差分ベクトルとして抽出し、観察者に負担を掛ける被写体画像データの有無を検出する。図7を参照して、液晶モニタ143又は入出力端子を介して接続される外部モニタに表示される左眼用画像中及び右眼用画像中の被写体画像に関し、左眼用画像と右眼用画像との間の視差と、モニタの表示面に対する前方への飛び出し又は後方への引っ込みの関係を説明する。図7において、液晶モニタ143又は入出力端子146を介して接続される外部モニタの表示面をDP70、観察者と表示面DP70の距離をDとし、観察者の左眼LE70と右眼RE70の距離をEとする。図7aにおいて、表示面DP70上の左眼用画像中の被写体画像の表示位置をLf、右眼用画像中の被写体画像の表示位置をRfとすると、観察者が左眼LE70でLf、右眼RE70でRfを観察した場合、両被写体画像はPfの位置で結像する。これにより3D画像では、観察者からは被写体画像が表示面DP70に対して前方に飛び出しているかのように知覚されることになる。このとき、像LfとRfの視差をVfとすると、表示面DP70から結像位置Pfまでの距離Zfは以下の式1の通りとなる。EVfZf=DVf1ここで、観察者は被写体画像をディスプレイ面D70とは異なるところで知覚することになる。一方で、ピントはディスプレイ面DP70にあっていることになるため、この両者の乖離が大きいと、観察者に視覚疲労や不快感を生じるおそれがある。また、視差Vfが大きすぎると、被写体は飛び出しているようには知覚されず、単なる二重の画像として知覚されてしまうおそれがある。上記観察者の左眼LE70と右眼RE70の距離Eを一般的な人の瞳孔間隔である6.5cmとし、上記観察者からディスプレイ面DP70までの視聴距離Dを標準観視距離であるディスプレイの長辺の3倍距離とした場合に、観察者の眼に負担をかけず、快適に3D画像として認識できる左眼用画像と右眼用画像との間の視差量として、ディスプレイ面の幅の2.9視差角にして約1度以下とすることが望ましい旨が報告されている人に優しい3D普及のための3DC安全ガイドライン3Dコンソーシアム安全ガイドライン部会発行2010年4月20日改訂版。そこで、視差調整部123は、図7aに示すディスプレイ面幅DWと視差Vfが以下の式2の関係となる被写体画像が含まれている場合に、視差の調整が必要であると判定する。Vf>0.029DW2ここで、上記ディスプレイ面幅DWには、撮像装置1が備える液晶モニタ143の幅が予め設定されている値として採用される。ユーザが所有しているTVディスプレイ等の外部モニタに画像を表示させる場合は、その幅を入力し、その値を採用するようにしてもよい。図7bにおいて、表示面DP70上の左眼用画像中の被写体画像の表示位置をLb、右眼用画像中の被写体画像の位置をRbとすると、観察者が左眼LE70でLb、右眼RE70でRbを観察した場合、被写体画像はPbの位置で結像する。これにより3D画像では、観察者からは被写体画像が表示面DP70に対して後方に引っ込んでいるかのように知覚されることになる。このとき、像LbとRbの視差をVfとすると、表示面DP70から結像位置までの距離Zfは以下の式3の通りとなる。E-VbZb=DVb3被写体画像が表示面に対して後方に引っ込んでいるかのように知覚される場合においても、左右眼画像間の視差によっては、観察者に視覚疲労や不快感を生じるおそれがあること、被写体が引き込んでいるようには知覚されず、単なる二重の画像として知覚されるおそれがあることは、上述した被写体画像が表示面に対して前方に飛び出しているかのように知覚される場合と同様である。そこで、視差調整部123は、図7bに示すディスプレイ面幅DWと視差Vfが以下の式4の関係となる被写体画像が含まれている場合に、視差の調整が必要であると判定する。Vb>0.029DW4ここで、上記ディスプレイ面幅DWには、撮像装置1が備える液晶モニタ143の幅が予め設定されている値として採用される。ユーザが所有しているTVディスプレイ等の外部モニタに画像を表示させる場合は、その幅を入力し、その値を採用するようにしてもよい。さらに、表示面から引き込んでいるかのうように知覚される3D画像では、ディスプレイ上における水平方向の視差が5cmを超えないようにすることが望ましい旨が方向されている人に優しい3D普及のための3DC安全ガイドライン3Dコンソーシアム安全ガイドライン部会発行2010年4月20日改訂版。人の両眼は外側には開かないことから、両眼の瞳孔間隔以上に離れた被写体を左眼及び右眼でそれぞれ独立して観察することは、眼精疲労や3D画像の破綻を誘発するおそれがあるためである。そこで、視差調整部123は、Vbが5cmを超える被写体画像が含まれている場合に視差の調製が必要であると判定するようにしても良い。Vbが5cm以上かどうかの判定及び、5cmとする調整は、予め設定又は入力されているDWの値から5cm相当のピクセル数を算出することで行われる。なお、視差調整部123は上記の例では、観察者の負担を軽減する観点から視差の調整が必要かどうかを判定したが、撮像装置1に左眼用撮影画像と右眼用撮影画像との水平方向の視差を調整する旨の設定が予めなされている場合は視差の調整が必要であると判定し、視差の調整を行わない旨の設定がなされている場合は視差の調整が不要であると判定するようにしてもよい。図3に戻り、視差調整部123が左眼用撮影画像データと右眼用撮影画像データの水平方向の視差の調整が必要であると判定するとステップS105でYES、視差調整領域決定部124は、左眼用撮影画像データ又は右眼用撮影画像データの少なくとも何れかから、視差の調整に使用する領域を決定するS106。図8に、視差調整領域決定部124による、視差の調整に使用する領域を決定するための概念図を示す。視差調整部124は左眼用撮影画像データLP101から視差調整領域LP105を、右眼用撮影画像データRP101から視差調整領域RP105をそれぞれ切り出すことを決定する。ここで、視差調整領域LP105及びRP105のサイズは、被写体画像LP102及びRP102の視差量が、上述した快適に3D画像として認識できる左眼用画像と右眼用画像との間の視差量となるように決定してもよいし、撮像装置1に予め記録されている値に基づいて決定してもよい。図8では、左眼用撮影画像データLP101及び右眼用撮影画像データRP101の水平方向のみから視差調整領域を切り出すこと決定したが、液晶モニタ143等に出力する左眼用画画像及び右眼用画像のアスペクト比を整えるため、出力画像領域決定部127が垂直方向からも一定の領域を切り出してもよい。図3のステップS106で視差の調整が完了すると、或はステップS105で視差調整部123が視差の調整は不要と判定するとステップS105でNO、視差調整部123が左眼用撮影画像データ及び右眼用撮影画像データの手ぶれ補正が必要かどうかを判定するステップS107。3D画像における手ぶれは、通常の手ぶれによる画像の見づらさに加え、左眼用画像及び右眼用画像の上下左右方向の変化がそのまま視差の変化につながることから、知覚される立体度を不安定なものにする原因ともなり、画像酔いを誘発する可能性があるためである。手ぶれ補正判定部125は、既知の手法によりジャイロセンサ147の出力結果又は左眼用撮影画像データ及び右眼用撮影画像データのベクトル演算の少なくとも何れか一方から手ぶれ補正が必要か否かを判定する。手ぶれ補正判定部125が手ぶれ補正が必要であると判定するとステップS108でYES、手ぶれ補正領域決定部126が左眼用撮影画像データ又は右眼用撮影画像データの少なくとも何れかから、手ぶれ補正に使用する領域を決定するS108。図9に、手ぶれ補正領域決定部126による、手ぶれ補正に使用する領域を決定するための概念図を示す。手ぶれ補正領域決定部126は、左眼用撮影画像データLP101から手ぶれ補正領域LP106を、右眼用撮影画像データRP101から手ぶれ補正領域RP106をそれぞれ切り出すことを決定する。これら手ぶれ補正領域LP106及びRP106の範囲は撮影時のズーム倍率に基づいて決定され、例えば以下の式5及び6の関係を満たすように決定される。1-Vb/Va×100=ズーム倍率251-Hb/Ha×100=ズーム倍率26ステップS108で手ぶれの補正が完了する、或は手ぶれ補正判定部125が手ぶれ補正が不要との判定をするステップS107でNOと、出力画像領域決定部がアスペクト比を調整し、最終的に出力する左眼用出力画像データ及び右眼用出力画像データの領域を決定し、これらの画像データをHDDI/F138、カードI/F140、又は入出力I/F142に出力するステップS109。なお、手ぶれ補正領域決定部126ではズーム倍率に関係なく予め定められた一律の手ぶれ補正領域を確保することもできる。ユーザが操作部145の図示しない録画ボタンを離し撮影を終了すると撮像装置1は、この3D画像の撮影の処理を終了する。又は、ユーザが撮像装置1の電源を切る、或は半押しにした録画ボタンを離すとスルー画像に対するこの処理を終了する。以上に説明したように、本発明に係る撮像装置1によれば、固体撮像素子L104及びR104からの画像の切り出し範囲を調整することで、左眼用撮像系及び右眼用撮像系の光軸のずれの補正、撮影時の手ぶれの補正、及び左眼用画像及び右眼用画像の間の視差の調整を施し、眼精疲労や画像酔いを誘発しにくい、快適な3D画像の撮影を行うことができる。