"流体装置の第1流体ポートに流体接続する複数の第1流体通路、及び、流体装置の第2流体ポートに流体接続する複数の第2流体通路を形成するバルブ部材と、前記バルブ部材に流体接続する変位アセンブリと、を備え、前記変位アセンブリは、中心ボア及び前記中心ボアの周囲に配置された複数のローラポケットを形成するリングと、複数の前記ローラポケット内に配置された複数のローラと、前記中心ボア内に配置されたロータと、を含み、前記リング、複数の前記ローラ及び前記ロータは、膨張及び収縮する複数の容積室を形成し、前記ローラポケットの1つに直接隣接する前記容積室が前記第1ポート及び前記第2ポートの一方に流体接続するとき、そのローラポケットが前記第1ポート及び前記第2ポートの他方に流体接続するように、前記ローラポケットのそれぞれに流体が導通されることを特徴とする流体装置。前記ローラポケットのそれぞれは、流体が導通される凹部を含むことを特徴とする請求項1に記載の流体装置。前記凹部は、前記ローラポケットの全長にわたって延びることを特徴とする請求項2に記載の流体装置。前記凹部は、前記ローラポケットの半径より小さい半径を有することを特徴とする請求項2に記載の流体装置。更に、複数の前記容積室に流体接続する複数の整流通路と、複数の前記ローラポケットに流体接続する複数の流体通路とを形成するバルブプレートを備えることを特徴とする請求項1に記載の流体装置。前記流体通路は、前記バルブプレートのバルブ面に配置された第1開口部及びリング面に配置された第2開口部を含むことを特徴とする請求項5に記載の流体装置。前記流体通路のそれぞれは、流体絞り部を含むことを特徴とする請求項5に記載の流体装置。前記流体絞り部は、前記流体装置の速度が速度閾値より大きいとき、前記ローラポケットへの流体接続を実質的に阻止する固定オリフィスであることを特徴とする請求項7に記載の流体装置。前記速度閾値は、毎分約5回転以下であることを特徴とする請求項8に記載の流体装置。前記バルブプレートは、複数の溝を形成し、複数の前記整流通路及び複数の前記溝は、前記バルブプレートに交互に配置され、前記流体通路は、複数の前記溝に流体接続することを特徴とする請求項5に記載の流体装置。第1流体ポート及び第2流体ポートを形成するバルブハウジングと、前記バルブハウジング内に配置され、前記第1流体ポートに流体接続する複数の第1流体通路及び前記第2流体ポートに流体接続する複数の第2流体通路を形成し、第1軸端を有するバルブ部材と、前記バルブ部材の前記第1軸端に接触するバルブ面を有し、前記バルブ部材の複数の前記第1流体通路及び前記第2流体通路に整流流体接続する整流通路、及び、複数の溝を形成するバルブプレートと、前記バルブ部材に整流流体接続する変位アセンブリと、を備え、前記変位アセンブリは、中心ボア、及び、前記中心ボアの周囲に配置された複数のローラポケットを形成するリングと、複数の前記ローラポケット内に配置された複数のローラと、前記中心ボア内に配置され、前記リングの前記中心ボア内で回転及び周回するように構成されたロータと、を含み、前記リング、複数の前記ローラ及び前記ロータは、膨張及び収縮する複数の容積室を形成し、前記ロータの作動中に、前記ローラポケットの1つの直前の前記容積室及びそのローラポケットの直後の前記容積室の両方が前記第1ポート及び前記第2ポートの一方に流体接続するとき、そのローラポケットが前記第1ポート及び前記第2ポートの他方に接続されるように、前記ローラポケットのそれぞれに前記第1ポート及び前記第2ポートからの流体が導通されることを特徴とする流体装置。前記ローラポケットのそれぞれは、流体が導通される凹部を含むことを特徴とする請求項11に記載の流体装置。前記凹部は、前記ローラポケットの全長にわたって延びていることを特徴とする請求項12に記載の流体装置。前記バルブプレートは、複数の前記ローラポケットに流体接続する複数の流体通路を形成することを特徴とする請求項11に記載の流体装置。前記流体通路のそれぞれは、流体絞り部を含むことを特徴とする請求項11に記載の流体装置。前記流体絞り部は、前記流体装置の速度が速度閾値より大きいとき、前記ローラポケットへの流体接続を実質的に阻止する固定オリフィスであることを特徴とする請求項15に記載の流体装置。前記速度閾値は、毎分約5回転以下であることを特徴とする請求項16に記載の流体装置。中心ボア、及び、前記中心ボアの周囲に配置された複数のローラポケットを形成するリングと、複数の前記ローラポケット内に配置された複数のローラと、前記中心ボア内に配置されたロータと、を含み、前記リング、複数の前記ローラ及び前記ロータが膨張及び収縮する複数の容積室を形成する変位アセンブリを有する流体装置を設け、前記ローラポケットの1つの直前の前記容積室及びそのローラポケットの直後の前記容積室の両方が第1ポート及び第2ポートの一方に流体接続するとき、そのローラポケットが前記第1ポート及び前記第2ポートの他方に接続されるように、前記ローラポケットのそれぞれに前記第1ポート及び前記第2ポートからの流体が導通されることを特徴とする流体装置の変位アセンブリのローラポケットの加圧方法。更に、流体装置の回転速度が速度閾値を超えたとき、前記ローラポケットに導通される流体を制限するように構成することを特徴とする請求項18に記載の方法。前記速度閾値は、毎分約5回転以下であることを特徴とする請求項19に記載の流体装置。添付図に示された本開示の例示的な態様を詳細に説明する。可能な限り、同じ又は同様な構造を参照するために図面を通して同じ参照符号を使用することとする。図1及び図2を参照して、流体装置10が示されている。流体装置10は、流体ポンプ又は流体モータとして使用することができるが、流体装置10は、ここでは流体モータとして説明することとする。図示された実施形態において、流体装置10は、取付プレート12、変位アセンブリ14、バルブプレート16及びバルブハウジング18を含む。流体装置10は、ベアリングレス構造を有するように図1及び図2に示されているが、流体装置10は、代わりに出力シャフトを含むように構成することができる。流体装置10は、第1軸端20と、反対側に配置された第2軸端22を含む。図示された実施形態において、取付プレート12は、第1軸端20に配置されるのに対して、バルブハウジング18は、第2軸端22に配置される。変位アセンブリ14は、取付プレート12とバルブハウジング18との間に配置される。バルブプレート16は、変位アセンブリ14とバルブハウジング18との間に配置される。取付プレート12、変位アセンブリ14、バルブプレート16及びバルブハウジング18は、複数の締め具24例えば、ボルト、ネジ等によって密閉結合状態で保持される。図示された実施形態において、締め具24は、取付プレート12のネジ穴25にネジ結合される。図2-図5を参照して、変位アセンブリ14が示されている。変位アセンブリ14は、リングアセンブリ26及びロータ28を含む。リングアセンブリ26は、リング30及び複数のローラ32を含む。図示された実施形態において、リング30は、流体装置10に対して回転方向に静止している。このリング30は、第1材料から作られる。一実施形態において、第1材料は、ダクタイル鋳鉄である。他の実施形態において、第1材料は、ねずみ鋳鉄である。他の実施形態において、第1材料は、鋼である。リング30は、リング30の中心軸36に略垂直である第1端面34と、反対側に配置された第2端面38とを含む。リング30は、第1端面34から第2端面38まで測定された幅Wを有する。リング30は、第1端面34及び第2端面38を通って延びる中心ボア40を形成する。更に、リング30は、中心ボア40の周囲に対称的に配置されたローラポケット42を形成している。図示された実施形態において、リング30は、9つのローラポケット42を含む。他の実施形態において、リング30は、7つのローラポケット42を含む。ローラポケット42のそれぞれには、ローラ面44を形成する。このローラ面44は、半円筒形状である。図示された実施形態において、ローラ面44のそれぞれは、約180度以下の円周角の距離に延びている。ローラ面42のそれぞれは、ローラ32の1つに摺動係合するように構成されている。ローラ32は、リング30のローラポケット42に配置されている。ローラ32のそれぞれは、対応するローラ32の回転の中心軸46を形成する。ローラ32のそれぞれには、第1端部面48、反対側に配置された第2端部面50、及び、第1端部面48と第2端部面50との間に延びる外面52を含む。外面52は、略円筒形状である。ローラ32のそれぞれは、第1端部面48から第2端部面50まで測定された幅を有する。ローラ32の幅は、リング30の幅Wより小さい。変位アセンブリ14のロータ28は、リングアセンブリ26の中心ボア40に偏心して配置される。ロータ28は、第2部材から作られる。一実施形態において、第2材料は、第1材料と異なる。一実施形態において、第2材料は、鋼である。このロータ28は、第1の端面54及び反対側に配置された第2の端面56を含む。ロータ28は、第1の端面54と第2の端面56との間に延びる複数の外側頂部58及び複数の内部スプライン60を含む。図示された実施形態において、ロータ28の外側頂部58の数は、リングアセンブリ26のローラ32の数より1つ少ない。このロータ28は、リング30の中心軸36周りを周回し、かつ、リングアセンブリ26の中心ボア40内でロータ28の軸62周りに回転するように構成されている。Nがロータ28の外側頂部58の数に等しい場合に、ロータ28の軸62周りの1回転ごとに、ロータ28は、リング30の中心軸36周りにN回周回する。図示された実施形態において、ロータ28は、1回転ごとに8回周回する。リングアセンブリ26及びロータ28の外側頂部58は、協働して複数の容積室64を形成する。ロータ28がリングアセンブリ26内で周回及び回転することにより、容積室64は、膨張及び収縮する。図2を参照して、流体装置10は、主駆動軸66を含む。主駆動軸66は、外部スプライン70の第1セットを有する第1端68と、外部スプライン74の第2セットを有する反対側の第2端72とを含む。図示された実施形態において、外部スプライン70の第1セット及び外部スプライン74の第2セットは、クラウンが付いている。ロータ28の内部スプライン60は、外部スプライン70の第1セットに係合する。外部クラウンスプライン74の第2セットは、利用者から提供された出力装置例えば、シャフト、連結器等の内部スプラインに係合するように構成される。また、図示された実施形態において、ロータ28の内部スプライン60は、バルブ駆動部80の第1端部78に形成された外部スプライン76の第1セットに係合する。バルブ駆動部80は、外部スプライン84の第2セットを有する反対側に配置された第2端部82を含む。外部スプライン84の第2セットは、バルブハウジング18のバルブボア90内で回転可能に配置されたバルブ部材88の内周面周りに形成された内部スプライン86のセットに係合する。バルブ駆動部80は、ロータ28及びバルブ部材88にスプライン係合して、ロータ28とバルブ部材88との間に適切なタイミングを保持する。図2及び図6-図8を参照して、バルブ部材88は、ディスクバルブタイプとして示されている。他の実施形態において、バルブ部材88は、スプールバルブタイプ又はバルブインスタータイプにすることができる。図示された実施形態において、バルブ部材88は、第1軸端部92、反対側に配置された第2軸端部94、及び、第1軸端部92と第2軸端部94との間に延びる円周面96を含む。このバルブ部材88は、複数の第1流体通路98及び複数の第2流体通路100を形成している。複数の第1流体通路98及び複数の第2流体通路100は、バルブ部材72に交互に配置されている。複数の第1流体通路98のそれぞれは、バルブ部材88の第1軸端部92に第1開口部102を有する。複数の第2流体通路100のそれぞれは、バルブ部材88の第1軸端部92に第2開口部104を有する。複数の第1流体通路98は、第1軸端部92と円周面96との間を流体接続する。複数の第2流体通路100は、第1軸端部92と第2軸端部94との間を流体接続する。図1及び図2を参照して、バルブハウジング18は、第1流体ポート106及び第2流体ポート108を形成する。第1流体ポート106は、バルブハウジング18のバルブボア90に流体接続する。第2流体ポート108は、バルブボア90に隣接して配置された環状キャビティ110に流体接続する。バルブ部材88の複数の第1流体通路98は、バルブボア90に流体接続する。複数の第2流体通路100は、環状キャビティ110に流体接続する。弁着座機構112は、バルブ部材88の第1軸端92をバルブプレート16のバルブ面114に接触するように、バルブ部材88をバルブプレート16のバルブ面84に向かって付勢する。流体装置10での使用に適した弁着座機構112は、米国特許第7,530,801号に記載されており、その全ての開示内容は、参照によって本書に含まれる。図2及び図9-図11を参照して、バルブプレート16が示されている。このバルブプレート16は、バルブ面114及び反対側に配置されたリング面116を含む。バルブプレート16は、複数の整流通路118を形成する。この整流通路118の数は、変位アセンブリ14の容積室64の数に等しい。図示された実施形態において、整流通路118の数は、9つである。整流通路118は、バルブプレート16のバルブ面114及びリング面116を通って延びている。整流通路118のそれぞれは、バルブ面114のバルブ開口部120、及び、リング面116の容積室開口部122を含む。図示された実施形態において、整流通路118は、バルブプレート16が流体装置10に配置されたとき、変位アセンブリ14の容積室64に整合される。各整流通路118は、バルブ部材88の第1流体通路98及び第2流体通路100と対応する容積室64との間を整流流体接続するように構成される。更に、バルブプレート16は、複数の溝124を形成する。この溝124のそれぞれは、バルブプレート16のバルブ面114に開口部126を含む。図示された実施形態において、この溝124は、リング面116を通って延びていない。溝124及び整流通路118は、バルブプレート16のバルブ面114に交互に配置されている。バルブ部材88が回転することにより、バルブ部材88の第1軸端92は、バルブプレート16のバルブ面114に対して回転運動しながら摺動する。バルブ部材88及びバルブプレート16は、変位アセンブリ14の容積室64に整流流体接続を与える。流体装置10が流体モータとして作動するとき、圧力流体は、バルブ部材88とバルブプレート16との間の整流流体接続を介して容積室64に入る。変位アセンブリ14の容積室64内の圧力流体は、ロータ28をリングアセンブリ26内で回転及び周回させるトルクを発生させる。ロータ28がリングアセンブリ26内で回転及び周回することにより、主駆動軸66が回転する。起動トルクは、流体装置の起動能力を決定するために測定される値である。起動トルクは、容積室内の圧力流体に応じて起動する流体モータによって発生するトルク量である。一般的に、起動トルクは、流体モータの回転トルクよりも小さい。起動トルクは、流体モータの機械効率に影響される。図2、図6-8及び図11-図13を参照して、流体装置10の圧力ローラポケットシステム150が示されている。圧力ローラポケットシステム150は、起動時に流体装置10の機械効率を増大するように構成され、これにより、流体装置10の起動トルク効率測定起動トルクを理論起動トルクで除した値として定義されるが増大する。変位アセンブリ14のリング30のローラポケット42のそれぞれは、凹部152を形成する。一実施形態において、凹部152は、ローラ32の全長の少なくとも一部に延びる。他の実施形態において、凹部152は、ローラ32の全長に延びる。他の実施形態において、凹部152は、リング30の第1端面34及び第2端面38を通って延びる。凹部152は、ローラ面44に開口部を含む。図示の実施形態において、凹部152は、中心ボア40の中心軸36からの最大半径方向距離を有するローラポケット42の位置にほぼ配置される。図示された実施形態において、凹部152は、アーチ形状である。本実施形態において、凹部152は、ローラポケット42の半径より小さい半径を含む。ローラ32がローラポケット42内に配置されたとき、凹部152は、ローラ32とローラポケット42との間に隙間154を与える。この隙間154は、流体を受入れるのに適している。図6-図8及び図13を参照して、流体装置10は、バルブプレート16内の流体溝124と凹部152との間を流体接続する複数の流体通路156を含む。図示された実施形態において、流体通路156は、バルブプレート16に配置される。流体通路156は、流体溝124及びリング面116を通って延びている。流体通路156のそれぞれは、流体溝124に第1開口部158を含み、リング面116に第2開口部160を含む。図示された実施形態において、流体通路156の第2開口部160は、リング30の第1端面34で隙間154に整合する。図示された実施形態において、流体通路156のそれぞれは、流体絞り部162を含む。この流体絞り部162は、流体通路156の内径より小さい内径を有した固定オリフィスである。流体絞り部162は、流体装置10が速度閾値を上回って作動されたとき、流体通路156を通る流体の流れを実質的に絞る大きさとされる。一実施形態において、速度閾値は、毎分約10回転RPM以下である。他の実施形態において、速度閾値は、約5RPM以下である。他の実施形態において、速度閾値は、約3~5RPMの範囲である。図2、図4、図6、図8、図12及び図13を参照して、流体装置10の圧力ローラポケットシステム150の作動について説明する。流体装置10の起動時に、圧力流体は、流体通路156の一部を通って空間154に流入する。圧力流体は、ローラ32に対して作用し、ローラ32をローラポケット42のローラ面44から押し離す。圧力流体は、ローラポケット42のローラ面44とローラ32との間に潤滑層を与える。ローラ32がローラポケット42のローラ面44から外側へ押圧された状態、及び、潤滑層がローラポケット42のローラ面44とローラ32との間に配置された状態で、ローラ32は、ローラ32の中心軸46周りに回転することができる。流体装置10の起動中のローラ32の中心軸46周りの回転は、流体装置10の機械効率をローラが起動中に回転しない従来の流体モータの機械効率と比較して増大させる。流体装置10が作動し続けることにより、流体装置10の速度が速度閾値を上回って増大したとき、流体通路156の流体絞り部162は、飽和状態になる。流体絞り部162が飽和することにより、流体通路156と凹部152との間の流体接続は、実質的に遮断される。流体装置10の速度が速度閾値を上回って増大したとき、ローラ32がローラポケット42内で中心軸46周りに回転するので、流体通路156を通って供給される凹部152内の圧力流体は、必要とされない。図1、図2、図3、図6-図8、図11、図13及び図14を参照して、流体の接続について説明する。図14の流体接続図は、バルブ部材88の複数の第1及び第2流体通路98,100の第1開口部102及び第2開口部104と、バルブプレート116の複数の整流通路118及び複数の溝124との間の接触面を示している。また、流体接続図は、変位アセンブリ14を示している。第1開口部102及び第2開口部104は、バルブ部材88の第1軸端部92に交互に配置される。第1開口部102は、バルブハウジング18の第1ポート106に流体接続するのに対して、第2開口部104は、バルブハウジング18の第2ポート108に流体接続する。一例として、第1ポート106は、流体源例えば、流体ポンプから流体を受取り、第2ポート108は、流体を流体リザーバー例えば、タンクに接続する。バルブ部材88が回転することにより、第1開口部102及び第2開口部104は、流体を整流通路118に供給し、整流通路118は、流体を容積室64及び溝124に供給し、バルブプレート16において、溝124は、流体を凹部152に供給する。図示された実施形態において、ロータ28の一周回中に、バルブプレート16の各整流通路118は、第1開口部102及び第2開口部104に流体接続するのに対して、各溝124は、第1開口部102及び第2開口部104に流体接続する。容積室64が整流通路118に流体接続し、かつ、凹部152が溝124に流体接続したとき、ロータ28の一周回中に、各容積室64及び凹部152は、第1開口部102及び第2開口部104に流体接続する。ローラポケット42の直前の容積室64、及び、ローラポケット42の直後の容積室64以下、ローラポケット42に直接隣接する容積室64というの両方が第1ポート106及び第2ポート108の一方に流体接続するとき、ローラポケット42の凹部152は、第1ポート106及び第2ポート108の他方に流体接続する。従って、ローラポケット42に直接隣接する容積室64の両方が第1ポート106及び第2ポート108の一方から流体を受取るとき、ローラポケット42の凹部152は、流体を第1ポート106及び第2ポート108の他方から受取る。ローラポケット42に直接隣接する容積室64が高圧の流体例えば、第1ポート106からの流体にさらされたとき、ロータ28は、そのローラポケット42内のローラ32から押し離される。従って、高圧の流体をローラポケット42の凹部152に供給する必要がない。しかしながら、ローラポケット42に直接隣接する容積室64が低圧の流体例えば、第2ポート108からの流体にさらされたとき、ロータ28は、ロータ28の反対側に作用する高圧流体からローラポケット42内のローラ32へ押圧される。従って、機械効率を増大させるために、高圧の流体は、ローラポケット42の凹部152に接続される。本開示の範囲及び思想から逸脱することなく、当業者には、この開示の様々な改良及び変更が明白となり、この開示の範囲は、ここに記載されて図示された実施形態に不当に限定されないことを理解するべきである。"