A中空を形成し可撓性を有する袋状の可撓性中子をモータケースに入れて流体を前記中空に入れることにより可撓性中子を固体推進薬の内孔の形状に膨張させ、B可撓性中子と前記モータケースとの間に液体状の固体推進薬を流し込み、C前記流体を冷却して固体推進薬を硬化させ、D前記固体推進薬が硬化した後に前記流体を抜いて前記可撓性中子を収縮させ、E前記内孔から可撓性中子を引き抜く、ことを特徴とする固体推進薬の成形方法。前記Aにおいて、モータケースの外部と中空とを連通する注入口から前記流体を注入し、前記AからCにおいて、可撓性中子が前記内孔の形状に膨張する圧力に前記流体の圧力を調節した状態でモータケースの外部と中空を連通する注出口から排出した前記流体を再び注入口から注入して循環させ、前記Dにおいて、注出口から前記流体を注出する、ことを特徴とする請求項1に記載の固体推進薬の成形方法。前記Aにおいて、前記流体を二つの中空が連通している二重構造の中空のうちの一方に備えられた注入口から注入し、前記Dにおいて、他方の中空に備えられた注出口から注出する、ことを特徴とする請求項2に記載の固体推進薬の成形方法。前記Cにおいて、前記流体を冷却する温度調節機を中空内に挿入して前記流体を冷却する、ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の固体推進薬の成形方法。前記Cにおいて、注出口から注出された前記流体を冷却した後に注入口から注入することにより前記流体を冷却する、ことを特徴とする請求項2または3に記載の固体推進薬の成形方法。前記Cにおいて、前記固体推進薬を外側から冷却し、前記モータケースの内面の温度と、中空に注入もしくは中空から注出した前記流体の温度とを測定し、前記内面の温度に前記流体の温度を調節する、ことを特徴とする請求項2から5のいずれか一項に記載の固体推進薬の成形方法。前記Cにおいて、モータケースの外面を取り囲む冷却ケースに前記流体を注入し、注出口から注出された前記流体と前記冷却ケースから注出された前記流体を冷却し、注入口と前記冷却ケースに冷却した前記流体を注入することにより固体推進薬を硬化させる、ことを特徴とする請求項5に記載の固体推進薬の成形方法。中空を形成し可撓性を有する袋状の可撓性中子を備え、可撓性中子は流体を中空に入れることにより固体推進薬の内孔の形状に膨張し前記流体を抜くことにより収縮する、ことを特徴とする固体推進薬の成形装置。中空は、可撓性中子を設置したモータケースの外部と中空を連通し中空の前記流体を外部へ注出する注出口と、前記外部と中空を連通し注出口から注出された前記流体が注入される注入口とを備える、ことを特徴とする請求項8に記載の固体推進薬の成形装置。中空は二重になっており、一方の中空が注入口を有し、他方の中空が注出口を有し、一方の中空と他方の中空とが連通している、ことを特徴とする請求項9に記載の固体推進薬の成形装置。中空に挿入され中空内の前記流体を冷却する温度調節機を有する流体冷却機を備える、ことを特徴とする請求項8から10のいずれか一項に記載の固体推進薬の成形装置。注出口から注出された前記流体を注入口から中空に注入する前に前記流体を冷却する流体冷却機と、前記流体の圧力を測定し可撓性中子が前記内孔の形状に膨張する圧力に調節する圧力調節器とを備える、ことを特徴とする請求項9または10に記載の固体推進薬の成形装置。流体冷却機は、可撓性中子を設置したモータケースの内面の温度を測定する内面温度計と、中空へ注入もしくは中空から注出した前記流体の温度を測定する流体温度計と、前記内面の温度に前記流体の温度を調節する温度調節機とを備える、ことを特徴とする請求項12に記載の固体推進薬の成形装置。流体冷却機は、モータケースの外面を取り囲み中に前記流体が注入されることにより前記固体推進薬を外側から冷却する冷却ケースと、注出口と冷却ケースから注出された前記流体を注入口と冷却ケースに注入する前に冷却する温度調節機とを備える、ことを特徴とする請求項12に記載の固体推進薬の成形装置。特許文献1と2において使用する金属製の中子は、重量が非常に大きく、そのため中子の引き抜きに要する荷重は数トンにも達するほど極めて大きい。そのため、中子の引き抜き作業は、慎重さが要求される極めて厄介な作業であった。また、中子と推進薬2とが接着しているため、推進薬2を破損させることがあった。さらに、中子の形状は、中子を引き抜くための抜け勾配が必要であった。さらに、特許文献1~3の従来技術において、推進薬2の形状を造るには、中子による成型や機械加工による等、工程数が多数になるため、製造工数がかかり、コストが高くなっていた。また、推進薬2の硬化時にはモータケース6の外側からしか冷却できないため、推進薬2内部まで硬化させるのに時間を要してしまっていた。また、推進薬2の外側と内側とで温度差が生じるため、残留応力が発生し、推進薬2に悪影響を与えていた。また、中子や切削によって成形するのが不可能な形の内孔形状4は、成型物10を内孔内に残存させる以外に方法がなかったが、成型物10がうまく燃えずにロケットモータ1の推進力に悪影響を与えていた。本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、中子を容易に引き抜くことができ、製造工数を少なくでき、推進薬の硬化時には外側と内側から冷却することができ、成型物を残存させずに中子や切削によって成形するのが不可能な形の内孔形状でも成形することができる固体推進薬の成形方法及び装置を提供することにある。本発明によれば、A中空を形成し可撓性を有する袋状の可撓性中子をモータケースに入れて流体を前記中空に入れることにより可撓性中子を固体推進薬の内孔の形状に膨張させ、B可撓性中子と前記モータケースとの間に液体状の固体推進薬を流し込み、C前記流体を冷却して固体推進薬を硬化させ、D前記固体推進薬が硬化した後に前記流体を抜いて前記可撓性中子を収縮させ、E前記内孔から可撓性中子を引き抜く、ことを特徴とする固体推進薬の成形方法が提供される。また、前記Aにおいて、モータケースの外部と中空とを連通する注入口から前記流体を注入し、前記AからCにおいて、可撓性中子が前記内孔の形状に膨張する圧力に前記流体の圧力を調節した状態でモータケースの外部と中空を連通する注出口から排出した前記流体を再び注入口から注入して循環させ、前記Dにおいて、注出口から前記流体を注出する。また、前記Aにおいて、前記流体を二つの中空が連通している二重構造の中空のうちの一方に備えられた注入口から注入し、前記Dにおいて、他方の中空に備えられた注出口から注出する。また、前記Cにおいて、前記流体を冷却する温度調節機を中空内に挿入して前記流体を冷却する。また、前記Cにおいて、注出口から注出された前記流体を冷却した後に注入口から注入することにより前記流体を冷却する。また、前記Cにおいて、前記固体推進薬を外側から冷却し、前記モータケースの内面の温度と、中空に注入もしくは中空から注出した前記流体の温度とを測定し、前記内面の温度に前記流体の温度を調節する。また、前記Cにおいて、モータケースの外面を取り囲む冷却ケースに前記流体を注入し、注出口から注出された前記流体と前記冷却ケースから注出された前記流体を冷却し、注入口と前記冷却ケースに冷却した前記流体を注入することにより固体推進薬を硬化させる。また、本発明によれば、中空を形成し可撓性を有する袋状の可撓性中子を備え、可撓性中子は流体を中空に入れることにより固体推進薬の内孔の形状に膨張し前記流体を抜くことにより収縮する、ことを特徴とする固体推進薬の成形装置が提供される。また、中空は、可撓性中子を設置したモータケースの外部と中空を連通し中空の前記流体を外部へ注出する注出口と、前記外部と中空を連通し注出口から注出された前記流体が注入される注入口とを備える。また、中空は二重になっており、一方の中空が注入口を有し、他方の中空が注出口を有し、一方の中空と他方の中空とが連通している。また、中空に挿入され中空内の前記流体を冷却する温度調節機を有する流体冷却機を備える。また、注出口から注出された前記流体を注入口から中空に注入する前に前記流体を冷却する流体冷却機と、前記流体の圧力を測定し可撓性中子が前記内孔の形状に膨張する圧力に調節する圧力調節器とを備える。また、流体冷却機は、可撓性中子を設置したモータケースの内面の温度を測定する内面温度計と、中空へ注入もしくは中空から注出した前記流体の温度を測定する流体温度計と、前記内面の温度に前記流体の温度を調節する温度調節機とを備える。また、流体冷却機は、モータケースの外面を取り囲み中に前記流体が注入されることにより前記固体推進薬を外側から冷却する冷却ケースと、注出口と冷却ケースから注出された前記流体を注入口と冷却ケースに注入する前に冷却する温度調節機とを備える。上述した本発明の固体推進薬の成形方法及び装置によれば、可撓性中子の壁面が可撓性のある素材でできており、中空に入れた流体を出し入れすることによって内孔形状を形作り、流体を抜いてから可撓性中子を引き抜くため、引き抜きに要する荷重を軽減することができる。また、流体を抜くと可撓性中子が収縮するため、可撓性中子を引き抜く作業を行うときには、既に推進薬の内孔の内壁と可撓性中子の壁面とが引き離されている。そのため、可撓性中子の一部を引っ張るだけで容易に可撓性中子を引き抜くことができる。また、可撓性中子の引き抜き作業が容易であるため、熟練した技術者でなくても容易に作業することができ、推進薬の破損を防ぐことができる。さらに、流体を抜いて、可撓性中子を収縮させてから引き抜くため、細かく入り組んだ内孔形状や内孔の先端が膨らんだ内孔形状などの従来技術において成形不可能であった内孔形状でも、容易に成形することができる。また、複雑な内孔形状でも、成型物を推進薬内に残存させずに成形することができる。また、本発明の可撓性中子は、金属製中子の成型や、推進薬の切削等の機械工程を経る必要が無いため、工程数や製造工数を抑えることができ、製造コストを削減することができる。さらに、可撓性中子の中空に流体を注入し、その流体を冷却するため、推進薬を内外から冷却することができる。そのため、推進薬内部まで硬化させるのに要する時間を従来技術の約半分に短縮することができる。また、推進薬の内外から冷却することができるため、推進薬の内外の温度差を抑え、残留応力を抑制することができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。図2は、本発明の第1実施形態の固体推進薬20の成形方法及び固体推進薬20の成形装置11を示す実施形態図である。図2Aはモータケース14内に可撓性中子12を設置した状態を示し、図2Bは中空16に流体18を注入し、推進薬20をモータケース14に注入している状態を示す。図2Cは推進薬20を冷却している状態を示し、図2Dは流体18を中空16の外部に排出している状態を示す。また、図2Eは、可撓性中子12をモータケース14から引き抜いた状態を示す。図3は、冷却ケース19を備えた本発明の第1実施形態の固体推進薬20の成形装置11を示す実施形態図である。本発明の固体推進薬20の成形装置11は、モータケース14、可撓性中子12、ポンプ32、流体冷却機34、及び圧力調節器36を備える。モータケース14は、固体推進薬20以下、固体推進薬20、もしくは単に推進薬20を収め、固体推進薬20の燃焼による高圧に耐える圧力容器である。モータケース14の材料は、鉄鋼、アルミニウム合金、またはFRPであることが望ましい。固体推進薬20の成形に使用する本発明の可撓性中子12は、中空16を形成し可撓性を有する袋状の構造物であり、モータケース14の中に入れて使用する。言い換えると、可撓性中子12は、可撓性がある壁面22により袋状の構造を形成し、中に壁面22に囲まれた中空16を形成する。そして、中空16は、流体18が注入される注入口24と、流体18を注出する注出口26とを備える。注入口24と注出口26は、双方ともモータケース14の外部と中空16とを連通する。そして、流体18は、中空16、注出口26、注出管30、注入管28、注入口24、中空16の順で流通し、循環する。壁面22は、流体18を中空16に入れると、図2Eに示した固体推進薬20の内孔38の形状に膨張し、流体18を抜くと収縮する可撓性がある袋状の形状をしている。それにより、流体18を中空16に入れると、可撓性中子12が内孔38の形状に膨張し、流体18を抜くと収縮する。壁面22は、中空16の圧力に応じて伸縮するゴム製であることが好ましい。また、流体18を抜くと収縮する素材であるなら、ビニールや中空16を液密に保つ布など、伸縮できない素材であっても良い。この場合、流体18とは、水が好ましいが、中空16内に注入できる液体であれば、その他の液体でも構わない。また、空気やガス等の気体を使用しても良い。中空16は、流体18を入れることができる空間であり、注入口24と注出口26を有する。第1実施形態の注入口24と注出口26は、可撓性中子12の両端にそれぞれ設けて、流体18を循環させることが好ましい。注入口24と注出口26は、それぞれ注入管28及び注出管30と連結することができ、中空16と注入管28及び注出管30の内孔とを液密に連通する。注入管28と注出管30には、ポンプ32と流体冷却機34が連結されている。ポンプ32は、注出口26から注出した流体18を再び注入口24に注入し、流体18を循環させる。圧力調節器36は、中空16の圧力を測定する圧力計40と、外部から流体18を出し入れする出入管42とを備えることが好ましい。そして、圧力調節器36は、圧力計40で測定した中空16内の圧力に応じて、出入管42を介して外部から中空16へ流体18を吸入し、もしくは中空16から外部へ流体18を排出する。なお、圧力調節器36は、一定の圧力を超える時に開口する弁であってもよい。また、出入管42は、ポンプ32に備えられていてもよい。流体冷却機34は、注入口24から中空16に注入する前に、流体18を冷却する。また、流体冷却機34は、モータケース14の内面の温度を測定する内面温度計34aと、注出管30もしくは注入管28内の流体18の温度を測定する流体温度計34bと、流体18を冷却もしくは温度調節する温度調節機34cを有する。第1実施形態の温度調節機34cは、熱交換器であることが好ましい。そして、流体冷却機34は、内面温度計34aが測定した温度に流体温度計34bが測定した温度が近付くように、温度調節機34cで流体18の温度を調節する。すなわち、固体推進薬20を冷却ケース19図3参照によりモータケース14の外側からも冷却し、モータケース14の内面の温度すなわち推進薬20の外側の温度を内面温度計34aで測定し、温度調節機34cでモータケース14の内面の温度に流体18の温度を調節することにより、固体推進薬20の内外の温度勾配を少なくでき、推進薬20内に生じる応力を抑えることができる。なお、流体冷却機34の温度調節機34cを中空16内に挿入して、流体18を冷却してもよい。中空16内に流体冷却機34を挿入する場合、流体冷却機34の温度調節機34cは、小型のプローブ状の冷却コイルであることが好ましい。また、流体冷却機34は、モータケース14の外側に、モータケース14を外側から冷却する冷却ケース19を設けてもよい。冷却ケース19は、図3に示すように、モータケース14の外面を取り囲み、中に流体18を注入できる金属チューブ等の管もしくは容器であり、中空16に注入する流体18と同じ流体18を流すものが好ましい。すなわち、注出口26と冷却ケース19から注出された流体18を温度調節機34cで冷却し、注入口24と冷却ケース19に注入する。これにより、推進薬20の外側を冷却する流体18の温度と推進薬20の内孔38内から冷却する流体18の温度とを同じにすることができる。なお、冷却ケース19に、温度調節機34cとは別の温度調節機構を設けても良い。また、流体冷却機34に冷却ケース19と温度調節機34cのみを設け、内面温度計34aと流体温度計34bを設けなくてもよい。次に、図2を使用し、可撓性中子12の使用方法を説明する。aまず、図2Aに示すように、可撓性中子12をモータケース14の中に入れて、可撓性中子12の注入口24と注出口26をそれぞれ注入管28及び注出管30と接続する。b図2Bに示すように、可撓性中子12が内孔38図2E参照の形状となる圧力に圧力調節器36で流体18の圧力を調節しながら、出入管42から入れた流体18を注入口24から中空16に注入し、可撓性中子12を推進薬20の内孔形状に膨張させる。その後、可撓性中子12とモータケース14との間の隙間に、加熱して液体状になった推進薬20を流し込む。c図2Cに示すように、流体冷却機34で流体18の温度を調節しながら、ポンプ32で流体18を循環させることにより、推進薬20を冷却し、硬化させる。モータケース14の外部からも推進薬20を冷却することが好ましい。また、温度調節機34cでモータケース14の内面の温度すなわち推進薬20の外側の温度に流体18の温度を調節することが好ましい。推進薬20を可撓性中子12の中空16とモータケース14の外部との両方から冷却することにより、硬化時間を約半分に短縮でき、さらに、推進薬20を内外から均一に冷却することができる。これにより、冷却時に推進薬20に生じる応力を低減することができ、推進薬20のひび割れなどの品質の低下を防ぐことができる。d推進薬20の硬化が完了したら、図2Dに示すように、注出口26から流体18を注出し、出入管42から外部に流体18を排出する。できれば、中空16内の圧力を負圧にすることが好ましい。流体18を排出すると、壁面22に弾性があること、もしくは中空16が負圧となることにより、可撓性中子12が収縮する。e次に、注入口24と注出口26から注入管28と注出管30を取り外し、推進薬20の内孔38から可撓性中子12を引き抜く。注出口26が設置されていたモータケース14の穴44は、その後、キャップや栓などで閉じる。本発明の可撓性中子12がゴム製やビニール製、または布製等の可撓性のある材質であることと、中空16の流体18を抜いてから可撓性中子12を引き抜くことにより、引き抜き時の可撓性中子12の重量及び可撓性中子12の引き抜きに要する荷重を軽くすることができ、かつ可撓性中子12の引き抜き作業を容易化することができる。そのため、推進薬20を破損させずに、可撓性中子12を引き抜くことができる。また、本発明の可撓性中子12を使用することにより、金属製の中子の成型や機械加工による推進薬20の切削を行う必要が無いため、工程数や製造工数を抑えることができ、コストを低くすることができる。また、推進薬20の硬化時には推進薬20の外側と内側との両方から冷却を行うことができるため、推進薬20内部まで硬化させるのに要する時間は、従来技術の約半分に短縮することができる。さらに、推進薬20の外側と内側との温度差を抑えることができるため、残留応力を抑制することができる。図4は、本発明の固体推進薬20の成形方法及び固体推進薬の成形装置11で実現可能な推進薬20の内孔形状を示す。例えば、図4に示すような、内孔38の先端が膨らんだ内孔形状や、細かく入り組んだ内孔形状は、金属の中子を使用した注型や切削などの従来技術による成形は不可能である。このような内孔形状を従来技術で無理に成形するためには、成型物を内孔38内に残存させる以外に方法が無い。しかし、本発明の可撓性中子12は流体18を中空16から排出することによって収縮するので、成型物を残存させることなく、従来技術で成形不可能であった内孔形状をも成形することができる。すなわち、例えば、従来技術にあった抜け勾配がない内孔形状や、モータケース14の開口から離れるにつれて直径が漸増するような形態の内孔形状であっても、本発明の可撓性中子12を使用することにより、成形することができる。図5は、本発明の第2実施形態の固体推進薬の成形装置11を示す実施形態図である。図5で示す通り、第2実施形態の可撓性中子12の中空16は、内側の中空16以下、内側中空16aと外側の中空16以下、外側中空16bの二重構造になっている。そして、2つの中空16のうち一方の中空16に注入口24が設置されており、他方の中空16に注出口26が設置されている。すなわち、内側中空16aに注入口24が設置されていてもよいし、注出口26が設置されていてもよい。同様に、外側中空16bに注入口24が設置されていてもよいし、注出口26が設置されていてもよい。注入口24と注出口26はモータケース14の軸方向に対するノズル側Xすなわち、モータケース14の開口側に設けるのが好ましいが、これに限らなくても良い。また、モータケース14の軸方向に対するノズルの反対側以下、弾頭側Yで、内側中空16aと外側中空16bとが連通していることが好ましい。しかし、連通する場所はこれに限らなくてもよい。なお、内側中空16aと外側中空16bとの間の壁面以下、仕切り壁22aは、ゴム、ビニール、布等の可撓性がある材質であることが好ましい。その他の構成及び方法は、第1実施形態と同様である。第2実施形態の可撓性中子12は、注入口24と注出口26の両方がノズル側Xに設置されているため、モータケース14の弾頭側Yに穴を設け、それを塞ぐ工程が必要ない。また、内側中空16aと外側中空16bとの間で、仕切り壁22aを介して熱交換を行うことができるため、効率よく推進薬20の熱を吸収することができる。図6は、本発明の第3実施形態の固体推進薬の成形装置11を示す実施形態図である。図6で示す通り、第3実施形態の可撓性中子12は、軽金属ないし非鉄金属材料や、鉄等の鉄鋼系材料等の金属製の内管46が挿入されている。すなわち、内管46の内孔が内側中空16aとなり、内管46と壁面22との間の隙間が外側中空16bとなる。そして、内管46の側面が仕切り壁22aとなり、内管46の弾頭側Yが開口していることにより、内側中空16aと外側中空16bとが連通している。なお、内管46の開口位置は、その他の部位でもよい。その他の構成及び方法は、第2実施形態と同様である。第3実施形態の可撓性中子12は、内管46を可撓性中子12に挿入して、内側中空16aと外側中空16bを設けることにより、内管46が可撓性中子12の芯となり、可撓性中子12を真っすぐに保つことができる。また、内管46は内孔形状より細いため、内管46が金属製であっても、可撓性中子12を容易に引き抜くことができる。さらに、可撓性中子12の一部のみが金属製であるため、従来の金属製の中子より可撓性中子12の重量を軽くすることができる。図7は、本発明の第4実施形態の固体推進薬20の成形方法及び固体推進薬の成形装置11を示す実施形態図である。図7Aはモータケース14内に可撓性中子12を設置した状態を示し、図7Bは中空16に流体18を注入し、推進薬20を注入している状態を示す。図7Cは推進薬20を冷却している状態を示し、図7Dは流体18を中空16の外部に排出している状態を示す。また、図7Eは、可撓性中子12をモータケース14から引き抜いた状態を示す。図7に示す通り、第4実施形態の可撓性中子12は、流体18を出し入れする注出入口48と注出入管50を一つずつ備え、中空16に入れた流体18を循環させずに、中空16内に挿入した流体冷却機34で流体18を冷却する。流体冷却機34の温度調節機34cは、小型のプローブ状の冷却コイルであることが好ましい。すなわち、第4実施形態のポンプ32は、中空16に流体18を出し入れするためのみに用いられ、流体18を循環させない。また、圧力調節器36は、推進薬20をモータケース14に注入する際に、壁面22の形状を一定に保つために使用するが、その後は必要ない。第4実施形態の可撓性中子12の使用方法は、以下のとおりである。aまず、図7Aに示すように、可撓性中子12をモータケース14の中に設置し、可撓性中子12の注出入口48を注出入管50と接続する。また、中空16内に流体冷却機34の温度調節機34cを挿入する。また、圧力調節器36で注出入管50内の圧力を測定する。b図7Bに示すように、圧力調節器36で可撓性中子12が推進薬20の内孔形状を保つことができる圧力になるように、出入管42から流体18を中空16に注入し、可撓性中子12を推進薬20の内孔形状に膨張させる。そして、可撓性中子12とモータケース14との間の隙間に、加熱して液体になった推進薬20を入れる。その際、圧力調節器36で圧力を調節して、可撓性中子12の形状を一定に保つことが望ましい。c図7Cに示すように、推進薬20をモータケース14に注入し終わったら、注出入管50、ポンプ32、圧力調節器36を外し、中空16を密閉する。そして、流体冷却機34の温度調節機34cで流体18の温度を調節し、推進薬20を冷却する。流体冷却機34を上部に設けることで、流体18に対流が生じ、中空16内の流体18を均一に冷却することができる。なお、第1実施形態と同様に、冷却ケース19を設け、モータケース14の外部からも推進薬20を冷却することが好ましい。そして、モータケース14の内面すなわち推進薬20の外側の温度を内面温度計34aで測定し、内面の温度に温度調節機34cの温度を合わせ、中空16内の流体18の温度を調節することが望ましい。これにより、推進薬20の内外の温度勾配を少なくでき、推進薬20内に生じる応力を低減することができ、推進薬20のひび割れなどの品質の低下を防ぐことができる。また、推進薬20を可撓性中子12の中空16とモータケース14の外部との両方から冷却することにより、推進薬20の硬化時間を約半分に短縮することができる。d推進薬20の硬化が完了したら、図7Dに示すように、再び、注出入口48と注出入管50を接続し、出入管42から外部に流体18を排出する。できれば、中空16内の圧力を負圧にすることが好ましい。e次に、注出入口48から注出入管50を取り外し、可撓性中子12を引き抜く。その他の構成及び方法は、第1実施形態と同様である。本発明の第4実施形態の可撓性中子12とその使用方法により、流体18を循環させる設備を省略でき、可撓性中子12に使用する設備を小型化することができる。上述した本発明の固体推進薬20の成形方法及び固体推進薬の成形装置11によれば、可撓性中子12がゴム製やビニール製、または布製であり、かつ可撓性中子12を引き抜く際に、流体18を抜いて可撓性中子12を収縮させてから行うことにより、引き抜きに要する荷重を軽減することができる。また、流体18を抜き、中空16を負圧にすることにより、可撓性中子12を引き抜く作業を行うときには、固体推進薬20の内孔38の内壁と可撓性中子12の壁面22とが引き離され、可撓性中子12の一部を引っ張るだけで容易に可撓性中子12を引き抜くことができる。さらには、可撓性中子12の引き抜きが容易であるため、熟練した技術者でなくても容易に作業することができ、かつ推進薬20の破損を防ぐことができる。また、本発明の可撓性中子12は、金属製中子の成型や、推進薬20の切削等の機械工程を経る必要が無いため、工程数や製造工数を抑えることができ、製造コストを削減することができる。さらに、可撓性中子12の中空16に注入する流体18の温度を調節することができるため、推進薬20の内外から冷却することができ、推進薬20内部まで硬化させるのに要する時間を従来技術の約半分に短縮することができる。また、推進薬20の内外から冷却することができるため、推進薬20の内外の温度差を抑え、残留応力を抑制することができる。さらに、例えば、細かく入り組んだ内孔形状や、内孔38の先端が膨らんだ内孔形状など、従来技術において成形不可能であった内孔形状でも、本発明の可撓性中子12を使用することによって、容易に成形することができる。また、複雑な内孔形状でも、成型物を推進薬20内に残存させずに成形することができる。なお、上記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。