"海底鉱床を掘削して鉱砕とするための切削ドラムを先方に備えるとともにクローラにより自走する採掘機と、海底の採鉱位置に配置した水中ポンプに接続する吸い込みノズルを先端に有するとともに前記採掘機により形成される鉱砕を集鉱するためのクローラにより自走する集鉱機を採鉱母船に積載して採掘現場に停泊し、前記採掘機および集鉱機を海底の採鉱位置に着底させて、前記採掘機により海底鉱床を掘削するとともに得られた砕鉱を集鉱機により集鉱して前記海底に設置した水中ポンプにより前記採鉱母船上に搬送することを特徴とする海底鉱床の採鉱方法。前記採鉱機および集鉱機に搭載した水中位置測位装置、スラスターおよびファインダーテレビ付き深海カメラを用いて前記採鉱機および集鉱機の位置を採鉱母船上で確認しながら海底の採鉱位置に沈降させることを特徴とする請求項1記載の海底鉱床の採鉱方法。前記海底の採鉱位置およびその周辺の情報を前記採鉱機および集鉱機に搭載した水中位置測位装置、ファインダーテレビ付き深海カメラ、ソナー画像により採鉱母船上で確認して後に前記採鉱機および集鉱機を着底させることを特徴とする請求項1または2記載の海底鉱床の採鉱方法。前記海底の採鉱位置に着底後に、前記採鉱機および集鉱機に搭載した水中位置測位装置、ファインダーテレビ付き深海カメラ、ソナー画像により前記採鉱機および集鉱機のクローラおよび切削ドラムなどの駆動機構についての異常を採鉱母船上で確認することを特徴とする請求項1,2または3記載の海底鉱床の採鉱方法。前記海底の採鉱位置に着底後に、前記採鉱機および集鉱機に搭載した水中位置測位装置、ファインダーテレビ付き深海カメラ、ソナーからの画像により船上において移動距離および移動ルートを確認しながら前記採鉱機および集鉱機を走行させて所定の採鉱位置に移動させることを特徴とする請求項1,2,3または4記載の海底鉱床の採鉱方法。前記海底の採鉱位置に着底後に、前記採鉱機に搭載したファインダーテレビ付き深海カメラ、水準器、方位計、ソナーからの画像などを基にして船上において前記採鉱機の位置、姿勢などを確認しながら前記クローラおよび切削ドラムなどを遠隔駆動させて掘削を行うことを特徴とする請求項1,2,3,4または5記載の海底鉱床の採鉱方法。前記海底の採鉱位置に着底後に、前記前記集鉱機に搭載したファインダーテレビ付き深海カメラ、水準器、方位計、ソナーからの信号や画像などにより船上において前記集鉱機の位置、姿勢などを確認しながら前記クローラおよび吸い込みノズルなどを遠隔駆動させて集鉱を行うことを特徴とする請求項1,2,3,4,5または6記載の海底鉱床の採鉱方法。海底鉱床を掘削して鉱砕とするための切削ドラムを先方に備えるとともにクローラにより自走する採掘機と、海底の採鉱位置に配置した水中ポンプと、前記水中ポンプに接続する吸い込みノズルを先端に有するとともにクローラにより自走する前記採掘機により形成される鉱砕を集鉱するための集鉱機と、前記採掘機と集鉱機を積載する採鉱母船とを有し、前記請求項1,2,3,4,5,6または7記載の海底鉱床の採鉱方法を実施する海底鉱床の採鉱ユニット。本発明は、上記のような問題を解決しようとするものであり、大深海に存在する海底鉱床を容易且つ確実に採鉱、集鉱が可能である作業効率のよい海底鉱床の採鉱方法およびそのユニットを提供することを課題とする。前記課題を解決するためになされた本発明である海底鉱床の採鉱方法は、海底鉱床を掘削して鉱砕とするための切削ドラムを先方に備えるとともにクローラにより自走する採掘機と、海底の採鉱位置に配置した水中ポンプに接続する吸い込みノズルを先端に有するとともに前記採掘機により形成される鉱砕を集鉱するためのクローラにより自走する集鉱機を採鉱母船に積載して採掘現場に停泊し、前記採掘機および集鉱機を海底の採鉱位置に着底させて、前記採掘機により海底鉱床を掘削するとともに得られた砕鉱を集鉱機により集鉱して前記海底に設置した水中ポンプにより前記採鉱母船上に搬送することを特徴とする。本発明によれば、採掘現場に停泊させた採鉱母船から積載している海底の鉱床を掘削する採掘機と前記採掘機により形成される鉱砕を集鉱するための集鉱機を海底における所定の採鉱位置に着底させ、採掘機と集鉱機をクローラにより自走させることにより、効率よく採鉱作業を行うことができる。また、本発明において、前記採鉱機および集鉱機を採鉱母船から海底における所定の採鉱位置に着底させる際に、前記採鉱機および集鉱機に搭載した水中位置測位装置、ファインダーテレビ付き深海カメラからの信号により採鉱機または集鉱機の位置を採鉱母船上で確認しながら採鉱機または集鉱機に付設したスラスターにより位置を調整しながら下降させることにより、暗視野状態で潮流などがある大深海であっても容易に且つ簡単に計画した所定の採鉱現場に着底させることができる。更に、海底の採鉱位置およびその周辺の情報を前記採鉱機および集鉱機に搭載した水中位置測位装置、ファインダーテレビ付き深海カメラ、ソナー画像により採鉱母船上に送信し、船上で確認して後に採鉱機および集鉱機を着底させることにより確実に計画した所定の採鉱位置に採鉱機または集鉱機を着底させることができる。更にまた、前記海底の採鉱位置に着底後に、前記採鉱機および集鉱機に搭載した水中位置測位装置、ファインダーテレビ付き深海カメラ、ソナー画像により前記採鉱機または集鉱機のクローラおよび切削ドラムなどの駆動機構についての異常を採鉱母船上で確認することにより、即座に対応することができ、無駄な時間と作業を省くことができる。加えて、前記海底の採鉱位置に着底後に、前記採鉱機および集鉱機に搭載した水中位置測位装置、ファインダーテレビ付き深海カメラ、ソナーからの画像により船上において移動距離および移動ルートを確認しながら前記採鉱機および集鉱機を走行させて所定の採鉱位置に移動させることができ、前記海底の採鉱位置に着底後に、前記採鉱機に搭載したファインダーテレビ付き深海カメラ、ソナーからの画像により船上において前記採鉱機の位置、姿勢などを確認しながら前記クローラおよび切削ドラムなどを遠隔駆動させて掘削を行うことにより大深海においても容易且つ確実に海底鉱床を採鉱することができる。そして、海底鉱床の採鉱ユニットは、海底鉱床を掘削して鉱砕とするための切削ドラムを先方に備えるとともにクローラにより自走する採掘機と、海底の採鉱位置に配置した水中ポンプと、前記水中ポンプに接続する吸い込みノズルを先端に有するとともにクローラにより自走する前記採掘機により形成される鉱砕を集鉱するための集鉱機と、前記採掘機と集鉱機を積載する採鉱母船とを有するものである。本発明によれば、大深海に存在する海底鉱床を容易且つ確実に採鉱、集鉱が可能であり、殊に、採鉱母船からの採鉱機や集鉱機の昇降や海底での作業効率を向上させて、きわめて効率のよい採鉱、集鉱をすることができる。以下に、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。図1は本発明である海底鉱床の採鉱方法を実施するために用いられる採鉱ユニットの好ましい実施の形態を示すものであり、主として、海底鉱床を掘削して鉱砕とするために用いられる採掘機1と、採掘機1により形成される鉱砕を集鉱するための集鉱機2と、前記集鉱機により集鉱された鉱砕を海上に搬送するための水中ポンプ3と、これらの採掘機1、集鉱機2ならびに水中ポンプ3を積載して採掘現場に搬送するとともに、これらの機器を海底に着底させて制御するための制御装置4を備えた採鉱母船5とから構成される。そして、海底鉱床を採掘するための採掘機1は、図2および図3に示すように、本体フレーム11に左右一対のクローラ12,12が備えられており、このクローラ12,12は陸上で使用されるものと変わりないが高圧の海水中でも作動が可能なものであり、例えば後方の駆動輪13に配置したモータや減速機などの本体フレームに搭載される駆動手段図示せずにより走行するものであり、本実施の形態では船上から例えばアンピリカルケーブル14などを用い有線により運転される。また、前記本体フレーム11には前後方向へスライド可能なスライドブーム15が配置されているとともに、このスライドブーム15の先方に前記海底鉱床を掘削する掘削ドラム16が、伸縮シリンダにより駆動して掘削ドラム16を上下左右方向に揺動する掘削ブーム17を介して固着されている。更に、本実施の形態では、本体フレーム11に、採掘機1が深海での高圧下においても正常に走行できるようにするためや掘削ドラム16により掘削時に記採掘機1が安定した姿勢を保つことができるようにするためにカウンターウェイト18を後方に配置しており、また、海底や海底鉱床において安定した状態を保つように、アウトリガー19が設置されている。また、本実施の形態では、採掘機1には水中位置測定装置、ソナー、スラスター、図示せず並びにファィンダーテレビ付き深海カメラFDC111等が設置されている。前記採掘機1により掘削されて海底に堆積している砕鉱を集めて水中ポンプ3に搬送するために用いられる集鉱機2は、図4および図5に示すように、前記採掘機1と同様に、本体フレーム21に高圧の海水中でも作動が可能な左右一対のクローラ22,22が備えられており、後方の駆動輪23に配置したモータや減速機などの本体フレームに搭載される駆動手段図示せずにより走行するものであり、船上から例えば図1に示すようにアンピリカルケーブル14などを用いて有線により運転される。また、前記本体フレーム21には前後方向へスライド可能なスライドブーム25が配置されているとともに、このスライドブーム25の先方に先端に吸込口26を形成した集鉱ノズル27が、伸縮シリンダにより駆動して集鉱ノズル27を上下左右方向に揺動する集鉱ブーム28を介して固着されている。更に、前記集鉱ノズル27の後端はフレキシブル管29を介して本体フレーム21に設置された集鉱管212に接続されているとともに、集鉱管212の後端が移送ホース31を介して水中ポンプ3に接続されている。また、図1に示すように、前記採掘機1、集鉱機2並びに水中ポンプ3などの機器や機材を海底鉱床の現場に搬送するとともに前記機器を制御して採鉱するための採鉱母船5は、少なくとも前記各機器ならびに採鉱した砕鉱を積載、運搬可能な容積と推進力とを要し、また、採掘機1、集鉱機2の海底への昇降および操作するための各種の制御装置4を必要とする。次に、前記海底鉱床の採鉱ユニットを用いた本発明である海底鉱床の採鉱方法について説明する。図6乃至図10は前記図1乃至図5に示した海底鉱床の採鉱ユニットについての実施の形態を用いた本発明である海底鉱床の採鉱方法についての一例を示すものであり、図6に示すように、前記採鉱機1,集鉱機2などの機器を採鉱母船5に積載して採鉱現場の海域に搬送し、採鉱機1などを船上に備えた昇降機51を用いて予め調査しておいた海底の所定の位置に着底させる。このとき、ワイヤーなどで吊下げた機器を海底に着底させることになるが、鉱床のある海底までは数千メートルもあるのが通常であり、海上は風や波浪があったりするので採鉱母船5は海上の所定位置にピンポイントに停泊している訳にはいかず、海中では潮流もあり吊り下げられた機器が浮遊状態になるので深海における海底の所定位置に着底させることはきわめて困難な作業となる。そこで、本実施の形態では、採鉱機1に搭載した水中位置測位装置、スラスターおよびファインダーテレビ付き深海カメラ111を用いて採鉱機1の位置を採鉱母船5上で確認しながら海底6に降下させるので、予め測定してある所定の採鉱位置に確実に降下させることができる。具体的には、例えば潮流の影響により所定の着底地点に対して水平方向への変位が生じた場合には採鉱母船5を操舵して位置を修正し、潮流などにより採鉱機1自身が回転したりした場合には採鉱機1に搭載している水準器や方位径で確認してスラスター図示せずにより正位に修正する。尚、採鉱機1の機構ならびに搭載機器の操作などの全ては採鉱母船5に設置された制御装置により基本的に有線により遠隔制御される以下同様。そして、本実施の形態では、海底近くまで降下させた採鉱機1を着底させる前に、採鉱機1に搭載した水中位置測位装置からの位置情報、およびファインダーテレビ付き深海カメラ111やソナーからの画像を採鉱母船5における制御装置4の制御監視モニタ図示せずにより視認して所定の位置であることと着底に支障のないことを確認した後に着底させる。従って、安全に着底が行われるので採鉱機1などの機器が損傷する心配がなく、また、着底地点の情報を入手できることからその後の作業か無駄なく迅速且つ確実に行うことができる。さらに、本実施の形態では着底後に、掘削ドラム16やクローラ12,12の動作などを確認して着底時の衝撃力や水圧などによる影響がないことを確認する。これらの確認については各機器に各種のセンサーなどを設置しておき、それらからの検知信号を採鉱母船5上の制御装置4により確認することができる図示せず。殊に、本実施の形態では採鉱機1はファインダーテレビ付き深海カメラ111やソナーなどを搭載しているので、これらの機器を採鉱機1の周囲だけでなく採鉱機1自身の機器についても映像が得られる位置に設置し、或いは自身の機器の映像が得られるものを別に搭載することにより、主要機材に以上がないことを採鉱母船5の制御装置4に送信して画像で確認することによりクローラ12,12および切削ドラム16などの駆動機構についての異常を確認することができる。このようにして着底した採鉱機1は、クローラ12,12を駆動して海底を走行させて所定の海底鉱床に向けて走行、移動させる。このとき、本実施の形態では、採鉱機1に搭載した水中位置測位装置や方位計からの検知信号、ファインダーテレビ付き深海カメラ111、ソナーからの画像を採鉱母船5における制御装置4の制御監視モニタ図示せずにより視認して船上において移動距離および移動ルートを確認しながら走行させて所定の採鉱位置に確実に且つ迅速に移動させることができる。勿論、前記水中位置測位装置、ファインダーテレビ付き深海カメラ111、ソナーからの採鉱機1の前方の情報を確認しながら行うことにより障害箇所をさけて目的箇所へ移動させることができる。本実施の形態では走行手段としてクローラ12、12を用いているので海底に凹凸があったり傾斜面であっても支障なく迅速に且つ方向を問わずに走行可能であり、また所定の採鉱箇所で確実に停止させることができる。尚、ここでは採鉱機1について海底に着底して所定の位置へ移動するまでを説明したが、集鉱機2についてもほぼ同様にして海底の所定位置に着底させるものであり、詳細についての説明は省略する。以上の手順で図7に示すように、海底鉱床7の所定の採鉱位置に採鉱機1が配置され、その後方に集鉱機2が配置されて、集鉱機2の集鉱管212の後端が移送ホース21を介して海底6に設置された水中ポンプ3に接続され、更に水中ポンプ3の排出口と採鉱母船5との間にフレキシブルライザー32が連結される。そして、図8に示すように、海底鉱床7を海底鉱床採鉱機1の先端に備えた掘削ドラム16により採鉱して鉱砕8にする。このとき、本実施の形態では、採鉱機1に搭載したファインダーテレビ付き深海カメラ111、ソナーからの画像により採鉱母船5における制御装置4の制御監視モニタにおいて前記採鉱機の位置、姿勢などを確認しながらクローラ12,12および切削ドラム16などを遠隔駆動させて掘削を行う。殊に、図9に示すように、海底鉱床7が上りの急傾斜地である場合には状況に応じてアウトリガー19を用いて停止させた状態で安定姿勢により掘削を行う。このようにして海底鉱床7を掘削して鉱砕8を形成し、これをクローラ12,12により整地しながら採鉱機1を進行する。掘削作業は、予め計画した所定の採掘量もしくは掘削る時間が経過したら停止して採鉱機1を採鉱母船5に引き上げる。一方、本実施の形態では採鉱機1の後方に集鉱機2を配置して、採鉱機1により形成される鉱砕8を同時進行で集鉱し、採鉱母船5へ搬送することにより短時間で効率よく海底資源を採取することができる。更に詳しく説明すると、本実施の形態では、集鉱機2はたとえば図10に示すように採鉱機1により掘削して形成した鉱砕8を集鉱ノズル27の先端に形成される吸込口26から吸い込み集鉱ノズル27の後端に接続したフレキシブル管29を介して本体フレーム21に設置された集鉱管212の後端に接続した移送ホース31を介して水中ポンプ3に搬送され、更に、図7に示すようにフレキシブルライザー32により採鉱母船5に搬送され、採鉱母船5に設置された船倉に積載される。そして、所定の採鉱作業が終了したら、採鉱機1、集鉱機2、水中ポンプなどの機器を採鉱母船5に引き上げて帰港し、採取した海底鉱材を荷揚げする。"