送信機の充電領域内の複数の受信機のうちの少なくとも1つの受信機に、前記複数の受信機間の所望の電力配分を実現するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求するステップと、前記複数の受信機のうちのそれぞれの受信機に、前記複数の受信機間の前記所望の電力配分を維持しながら、前記送信機によって見られる所望の全インピーダンスを実現するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求するステップとを備える、方法。前記複数の受信機のうちのそれぞれの受信機の最初の負荷抵抗を測定するステップをさらに備える、請求項1に記載の方法。前記複数の受信機についての前記所望の電力配分を決定するステップをさらに備える、請求項1に記載の方法。前記複数の受信機のうちのそれぞれの受信機の負荷抵抗が修正されるべきかどうか、および前記複数の受信機についての前記所望の電力配分を実現するためにそれぞれの受信機の前記負荷抵抗がどの程度修正されるべきかを決定するステップをさらに備える、請求項1に記載の方法。送信機の充電領域内の複数の受信機のうちの少なくとも1つの受信機に、所望の電力配分を実現するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求するステップと、前記複数の受信機のうちのそれぞれの受信機に、所望の最適な全インピーダンスを実現するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求するステップとをほぼ同時に行うことをさらに備える、請求項1に記載の方法。前記充電領域内の電力を無線で送信するステップをさらに備える、請求項1に記載の方法。複数の受信機のうちの少なくとも1つの受信機に要求する前記ステップが、前記複数の受信機のうちの受信機に、前記受信機に供給される電力の量を増加させるために、付随した負荷抵抗を減少させるよう要求するステップを備える、請求項1に記載の方法。複数の受信機のうちの少なくとも1つの受信機に要求する前記ステップが、前記複数の受信機のうちの受信機に、前記受信機に供給される電力の量を減少させるために、付随した負荷抵抗を増加させるよう要求するステップを備える、請求項1に記載の方法。複数の受信機のうちの少なくとも1つの受信機に要求する前記ステップが、前記複数の受信機のうちの受信機に、前記複数の受信機のうちの少なくとも1つの他の受信機に供給される電力の量を減少させるために、付随した負荷抵抗を減少させるよう要求するステップを備える、請求項1に記載の方法。前記送信機の充電領域内の複数の受信機のうちの少なくとも1つの受信機に、前記複数の受信機間の所望の電力配分を実現するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求して、前記複数の受信機のうちのそれぞれの受信機に、前記複数の受信機間の前記所望の電力配分を維持しながら、前記送信機によって見られる所望の全インピーダンスを実現するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求するように構成されたコントローラを備える、送信機。前記コントローラが、前記複数の受信機のうちのそれぞれの受信機の最初の負荷抵抗を測定するようにさらに構成される、請求項10に記載の送信機。前記コントローラが、前記複数の受信機についての前記所望の電力配分を決定するようにさらに構成される、請求項10に記載の送信機。前記コントローラが、前記複数の受信機のうちのそれぞれの受信機の負荷抵抗が修正されるべきかどうか、および前記複数の受信機についての前記所望の電力配分を実現するためにそれぞれの受信機の前記負荷抵抗がどの程度修正されるべきかを決定するようにさらに構成される、請求項10に記載の送信機。前記コントローラが、送信機の充電領域内の複数の受信機のうちの少なくとも1つの受信機に、所望の電力配分を実現するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求することと、前記複数の受信機のうちのそれぞれの受信機に、所望の最適な全インピーダンスを実現するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求することとをほぼ同時に行うように構成される、請求項10に記載の送信機。前記充電領域内の電力を無線で送信するように構成された送信アンテナをさらに備える、請求項10に記載の送信機。前記コントローラが、前記複数の受信機のうちの受信機に、前記受信機に供給される電力の量を増加させるために、付随した負荷抵抗を減少させるよう要求するようにさらに構成される、請求項10に記載の送信機。前記コントローラが、前記複数の受信機のうちの受信機に、前記受信機に供給される電力の量を減少させるために、付随した負荷抵抗を増加させるよう要求するようにさらに構成される、請求項10に記載の送信機。送信機の充電領域内の複数の受信機のうちの少なくとも1つの受信機に、前記複数の受信機間の所望の電力配分を実現するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求するための手段と、前記複数の受信機のうちのそれぞれの受信機に、前記複数の受信機間の前記所望の電力配分を維持しながら、前記送信機によって見られる所望の全インピーダンスを実現するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求するための手段とを備える、装置。前記複数の受信機のうちのそれぞれの受信機の負荷抵抗が修正されるべきかどうか、および前記複数の受信機についての前記所望の電力配分を実現するためにそれぞれの受信機の前記負荷抵抗がどの程度修正されるべきかを決定するための手段をさらに備える、請求項18に記載の装置。送信機の充電領域内の複数の受信機のうちの少なくとも1つの受信機に、所望の電力配分を実現するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求することと、前記複数の受信機のうちのそれぞれの受信機に、所望の最適な全インピーダンスを実現するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求することとをほぼ同時に行うための手段をさらに備える、請求項18に記載の装置。送信機要求に応じて、複数の受信機間の所望の電力配分を実現するために、受信機の負荷抵抗を修正するステップと、他の送信機要求に応じて、前記複数の受信機間の前記所望の電力配分を維持しながら、送信機によって見られる所望の全インピーダンスを実現するために、前記負荷抵抗を修正するステップとを備える、方法。送信機要求に応じて、複数の受信機間の所望の電力配分を実現するために、受信機の負荷抵抗を修正するステップと、他の送信機要求に応じて、前記複数の受信機間の前記所望の電力配分を維持しながら、送信機によって見られる所望の全インピーダンスを実現するために、前記負荷抵抗を修正するステップとをほぼ同時に行うことをさらに備える、請求項21に記載の方法。負荷と、送信機要求に応じて、複数の受信機間の所望の電力配分を実現するために、前記負荷の抵抗を修正して、他の送信機要求に応じて、前記複数の受信機間の前記所望の電力配分を維持しながら、送信機によって見られる所望の全インピーダンスを実現するために、前記負荷の前記抵抗を修正するように構成されたコントローラとを備える、受信機。前記コントローラが、前記送信機から受信される電力の量を増加させるために、前記負荷の前記抵抗を減少させるようにさらに構成される、請求項23に記載の受信機。送信機要求に応じて、複数の受信機間の所望の電力配分を実現するために、受信機の負荷抵抗を修正するための手段と、他の送信機要求に応じて、前記複数の受信機間の所望の電力配分を維持しながら、送信機によって見られる所望の全インピーダンスを実現するために、前記負荷抵抗を修正するための手段とを備える、装置。複数の受信機への電力伝達効率を維持しつつ、複数の受信機間の電力配分を制御するための方法、システム、および装置が必要である。以下で、添付の図面に関連付けて説明される詳細な説明は、本発明の例示的実施形態の説明を目的としており、本発明を実施できる実施形態だけを示すことを目的とするものではない。本明細書を通じて使用される例示的という用語は例、実例、または例示として役立つことを意味し、必ずしもその他の例示的実施形態よりも好ましい、または有利なものと解釈されるべきではない。詳細な説明は、本発明の例示的実施形態の完全な理解を提供するための特定の詳細を含む。これらの特定の詳細なしに本発明の例示的実施形態を実施できることは、当業者には明らかだろう。いくつかの実例において、本明細書に提示される例示的実施形態の新規性が不明瞭にならないようにするために、よく知られている構造および装置がブロック図の形式で示される。無線電力という用語は、本明細書では、電界、磁界、電磁界に関連付けられるあらゆる形式のエネルギー、さもなければ物理的な導電体を使用せずに送信機と受信機との間で伝送されるあらゆる形式のエネルギーを意味するために使用される。図1は、本発明の様々な例示的実施形態による、無線伝送または充電システム100を示している。エネルギー伝達を行うための放射場106を生成するために、入力電力102が送信機104に提供される。受信機108は放射場106に結合し、出力電力110に結合された装置によって貯蔵または消費するための出力電力110を生成する。送信機104と受信機108の両方は距離112によって隔てられている。ある例示的実施形態では、送信機104および受信機108は相互共振関係によって構成されており、受信機108の共振周波数と送信機104の共振周波数が非常に近い場合、受信機108が放射場106の近接場に位置していると、送信機104と受信機108との間の伝送損失は最小となる。送信機104はエネルギー伝送の手段を提供するための送信アンテナ114をさらに含み、受信機108はエネルギー受信の手段を提供するための受信アンテナ118をさらに含む。送信アンテナおよび受信アンテナは、それらに関連付けられるべき用途および装置によってサイズを調整される。上述のように、送信中のアンテナの近接場におけるエネルギーの大部分を受信中のアンテナに結合させることによって、電磁波におけるエネルギーのほとんどを遠距離場に伝播させるよりも、効率的なエネルギー伝達が生じる。この近接場においては、送信アンテナ114と受信アンテナ118との間で結合モードが生み出される。この近接場結合が生じうるアンテナ114、118の周りのエリアは、本明細書では結合モード領域と呼ばれる。図2は、無線電力伝達システムの簡略化された概略図を示している。送信機104は、発振器122、電力増幅器124、ならびにフィルタおよび整合回路126を含む。発振器は、46875KHz、678MHz、または1356MHzなどの所望の周波数で信号を生成するように構成されており、この信号は調整信号123に応じて調整されうる。発振器信号は、制御信号125に応じた増幅量で、電力増幅器124によって増幅されうる。高調波またはその他の望まれていない周波数をフィルタアウトし、送信機104のインピーダンスを送信機アンテナ114に整合させるためのフィルタおよび整合回路126が含まれうる。受信機108は、DC電力出力を生成して、図2に図示されるようにバッテリ136を充電するため、あるいは受信機に結合された装置に電力を供給するために、整合回路132と、整流およびスイッチング回路134とを含みうる。整合回路132は、受信機108のインピーダンスを受信アンテナ118に整合させるために含まれうる。受信機108および送信機104は、別々の通信チャネル119、セルラーなど上で通信できる。図3に例示されるように、例示的実施形態において使用されるアンテナは、ループアンテナ150として構成されうる。これは、本明細書においては磁気アンテナと呼ばれる場合もある。ループアンテナは、空芯あるいはフェライトコアのような物理的なコアを含むように構成されうる。空芯ループアンテナは、コア周辺に置かれた外部物理装置に対して、より許容度がある。さらに、空芯ループアンテナによって、コアエリア内にその他の構成要素を置くことができるようになる。さらに、送信アンテナ114の結合モード領域がより強力な送信アンテナ114の平面内に受信アンテナ118を置くことが、空芯ループによってより容易に可能になる。上述のように、送信機104と受信機108との間の効率的なエネルギー伝達は、送信機104と受信機108との間の共振が整合する場合か、ほぼ整合する場合に生じる。しかし、送信機104と受信機108との間の共振が整合しない場合でも、効率には影響を受けるものの、エネルギーが伝達されうる。エネルギー伝達は、送信アンテナからエネルギーを自由空間に伝播させるよりもむしろ、送信アンテナの近接場からのエネルギーを、この近接場が確立されている近隣に存在する受信アンテナに結合させることによって生じる。ループアンテナまたは磁気アンテナの共振周波数は、インダクタンスおよびキャパシタンスに基づく。ループアンテナにおけるインダクタンスは一般に、単にループによって生成されたインダクタンスであるが、キャパシタンスは一般に、所望の共振周波数で共振構造を生成するために、ループアンテナのインダクタンスに加えられる。非限定的な例として、共振信号156を生成する共振回路を生成するために、コンデンサ152およびコンデンサ154がアンテナに加えられうる。したがって、直径が大きいループアンテナでは、ループの直径すなわちインダクタンスが大きくにつれて、共振を誘起するのに必要とされるキャパシタンスのサイズが小さくなる。さらに、ループまたは磁気アンテナの直径が大きくなると、近接場の効率的なエネルギー伝達エリアが大きくなる。当然、その他の共振回路が可能である。別の非限定的な例として、コンデンサはループアンテナの2つの端子の間に並列に配置されうる。さらに、送信アンテナについては、共振信号156がループアンテナ150への入力でよいということが当業者には理解されるであろう。図4は、本発明の例示的実施形態による、送信機200の簡略化されたブロック図である。送信機200は、送信回路202および送信アンテナ204を含む。一般に送信回路202は、発振信号を提供することによって送信アンテナ204にRF電力を提供し、それによって送信アンテナ204の周りに近接場エネルギーを生成する。送信機200は任意の適切な周波数で動作できる点に留意されたい。一例を挙げると、送信機200は1356MHzISMバンドで動作できる。例示的な送信回路202は、送信回路202のインピーダンスを送信アンテナ204に整合させるための固定インピーダンス整合回路206、および受信機108に結合された装置の自己ジャミングを回避するレベルまで高調波放射を減らすように構成されたローパスフィルタ208を含む。他の例示的実施形態は、これに限定されないが、特定の周波数を減衰させながらその他を通過させるノッチフィルタを含む別のフィルタトポロジを含むことができ、また、アンテナへの出力電力または電力増幅器によって取られるDC電流などの、測定できる送信メトリクスに基づいて異なる場合がある適応インピーダンス整合を含むことができる。送信回路202は、発振器212によって決定されたようにRF信号を駆動するように構成された電力増幅器210をさらに含む。送信回路はディスクリート素子または回路で構成されてもよく、または代替的に統合されたアセンブリで構成されてもよい。送信アンテナ204からの例示的なRF電力出力は、約25ワットでよい。送信回路202は、特定の受信機のための送信フェーズの間に発振器212をイネーブルにするための、発振器の周波数または位相を調整するための、および接続された受信機を通じて隣接装置と相互にやり取りするための通信プロトコルを実装するために出力電力レベルを調整するためのコントローラ214をさらに含む。当技術分野ではよく知られているように、発振器の位相および送信経路における関連回路の調整によって、特にある周波数から他の周波数に遷移する際に、帯域外放射を減らせるようになる。送信回路202は、送信アンテナ204によって生成された近接場の付近におけるアクティブな受信機の存在または不在を検出するための負荷感知回路216をさらに含みうる。一例を挙げると、負荷感知回路216は、送信アンテナ204によって生成された近接場の付近におけるアクティブな受信機の存在または不在によって影響を受ける、電力増幅器210に流れる電流を監視する。電力増幅器210にかかる負荷に対する変化の検出は、発振器212がエネルギーを送信できるようにするべきかどうか、またアクティブな受信機と通信するべきかどうかを判断する際に使用するために、コントローラ214によって監視される。送信アンテナ204は、リッツ線で、あるいは抵抗損失を低く維持するために選択された厚さ、幅、および金属タイプを備えたアンテナストリップとして、実装されうる。従来の実装形態では、送信アンテナ204は、一般にテーブル、マット、ランプ、またはその他のポータブルではない構成などのより大きな構造との関係のために構成されうる。したがって、一般に送信アンテナ204は、実用的な寸法にするための巻きを必要としない。送信アンテナ204の例示的実装形態は電気的に小さく、コンデンサを使用して共振周波数を定義することによって、より低い使用可能周波数で共振するよう調整されうる。送信アンテナ204の直径が、または矩形ループの場合は辺の長さが、受信アンテナと比較して大きい場合がある例示的応用例では、送信アンテナ204は適度なキャパシタンスを取得するために必ずしも多数の巻きを必要としない。送信機200は、送信機200に関連付けることができる受信機装置の位置および状態についての情報を集めて追跡できる。したがって、送信機回路202は、コントローラ214に接続された存在検出器280、密閉検出器290、またはそれらの組合せを含むことができる。コントローラ214は、存在検出器280および密閉検出器290からの存在信号に応じて、増幅器210によって供給される電力量を調整できる。送信機は、たとえば、ビル内にある従来の交流電源を変換するためのACDCコンバータ、従来の直流電源を送信機200に適した電圧に変換するためのDCDCコンバータなどのいくつかの電力源を通じて、または従来の直流電源から直接、電力を受信できる。以下でより完全に説明するように、送信機200は、たとえばクロッキング方法を介して、送信機200の充電領域内に位置する複数の受信機のそれぞれの受信機による送信機200上のインピーダンスを決定するように構成されうる。さらに、所望の電力配分シナリオに応じて、送信機200および、より詳細には、コントローラ214は、充電領域内に位置するそれぞれの受信機の負荷抵抗が修正されるべきかどうか、およびその程度を決定するように構成されうる。さらに、コントローラ214は、送信機200の充電領域内の複数の受信機のうちの少なくとも1つの受信機に、複数の受信機間の所望の電力配分を実現するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求するように構成されうる。また、コントローラ214は、複数の受信機のうちのそれぞれの受信機に、送信機200によって見られる所望の全インピーダンスを達成するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求するように構成されうる。非限定的な例として、存在検出器280は、送信機のカバーエリアに挿入された、充電されるべき装置の最初の存在を検知するために利用される動作検知器でよい。検出後、送信機は電源を入れられ、装置によって受信されたRF電力を使用して、あらかじめ定められた方法でRx装置上のスイッチを切り替えることができ、送信機の駆動点インピーダンスへの変化をもたらす。他の非限定的な例として、存在検出器280は、たとえば赤外線検出、動作検知、または他の適切な手段によって人を検出できる検出器でよい。いくつかの例示的実施形態では、送信アンテナが特定の周波数で送信できる電力量を制限する規制がある場合がある。場合によっては、これらの規制は電磁放射から人を保護するためのものである。しかし、人によって占められていない、またはたとえば、ガレージ、工場の作業所、店舗などのまれに人によって占められるエリア内に、送信アンテナが配置されている環境がある場合がある。これらの環境に人がいない場合、通常の電力制限規制を超える送信アンテナの電力出力の増加を許容できるだろう。言い換えれば、コントローラ214は、人の存在に応じて送信アンテナ204の電力出力を規制レベル以下に調整して、人が送信アンテナ204の電磁場の規制距離の外にいる場合は送信アンテナ204の電力出力を規制レベルより上に調整できる。非限定的な例として、密閉検出器290は、筐体が閉じられた状態または開けられた状態の時を決定するためのセンススイッチなどの装置でよい。送信機が密閉された状態の筐体の中にある場合、送信機の電力レベルを増加できる。例示的実施形態では、送信機200が無制限であり続けない方法が使用されうる。この場合、送信機200はユーザが決定した時間量の後にスイッチが切れるようにプログラムされうる。この特徴により、周囲の無線装置が完全に充電された後に、送信機200、特に電力増幅器210が長く稼動することを防ぐ。この事象は、リピーターあるいは受信コイルのいずれかから送られた、装置が完全に充電されたという信号を検知する回路の故障による場合がある。周囲に他の装置が置かれた場合に送信機200が自動的にシャットダウンすることを防ぐために、送信機200の自動シャットオフ機能は、周囲に動きが検出されない設定期間の後にのみ活性化されうる。ユーザは不活性時間間隔を決定して、希望に応じて変更できる。非限定的な例として、装置が初めは完全に放電されていたという仮定の下に、時間間隔は特定のタイプの無線装置を完全に充電するために必要な時間よりも長くてよい。図5は、本発明の例示的実施形態による、受信機300の簡略化されたブロック図である。受信機300は、受信回路302および受信アンテナ304を含む。受信機300は、受信電力を提供するための装置350にさらに結合している。受信機300は装置350の外部にあるものとして示されているが、装置350に統合されてもよい点に留意されたい。一般に、エネルギーは無線で受信アンテナ304に伝搬されて、受信回路302を通じて装置350に結合される。受信アンテナ304は、送信アンテナ204と同じ周波数、または特定の範囲の周波数範囲内で共振するように調整される。受信アンテナ304は、送信アンテナ204と同様の寸法でもよく、関連装置350の寸法に基づいて異なる大きさでもよい。一例を挙げると、装置350は送信アンテナ204の直径または長さよりも小さい直径または長さを有するポータブル電子装置でもよい。このような例では、受信アンテナ304は、同調コンデンサのキャパシタンス値を減らして、受信アンテナのインピーダンスを増やすためのマルチターンアンテナとして実装されうる。一例を挙げると、受信アンテナ304は、アンテナ直径を最大化して、受信アンテナのループターンの数および巻き線間キャパシタンスを減らすために、装置350の実質的周囲に置かれてよい。受信回路302は、受信アンテナ304にインピーダンス整合を提供する。受信回路302は、受信したRFエネルギー源を装置350によって使用する充電電力に変換するための電力変換回路306を含む。電力変換回路306はRFDCコンバータ308を含み、DCDCコンバータ310も含むことができる。DCDCコンバータ310が整流されたRFエネルギー信号を装置350に適合するエネルギーポテンシャルに変換する間、RFDCコンバータ308は受信アンテナ304で受信したRFエネルギー信号を、非交流電力に整流する。部分的および完全な整流器、レギュレータ、ブリッジ、倍電圧器、ならびにリニアコンバータおよびスイッチングコンバータを含む、様々なRFDCコンバータが考えられる。受信回路302は、受信アンテナ304を電力変換回路306に接続するための、あるいは電力変換回路306を切断するための、スイッチング回路312をさらに含むことができる。受信アンテナ304を電力変換回路306から切断することは、装置350の充電を一時停止させるだけでなく、送信機200によって見られる負荷を変更する。上述のように、送信機200は、送信機電力増幅器210に提供されるバイアス電流における変動を検出する負荷感知回路216を含む。したがって、送信機200は送信機の近接場に受信機が存在する時を決定するためのメカニズムを有する。送信機の近接場に複数の受信機300が存在する場合、1つまたは複数の受信機のローディングおよびアンローディングを時分割多重して、その他の受信機がより効率的に送信機に結合できるようにすることが望ましい。受信機は、他の近隣の受信機への結合を排除するために、または近隣の送信機へのローディングを減らすために、クロークされうる。この受信機のアンローディングは、本明細書ではクローキングとしても知られる。さらに、受信機300によって制御され、送信機200によって検出されるこのアンローディングとローディングとの間の切替えは、以下でより完全に説明するように、受信機300から送信機200への通信メカニズムを提供する。さらに、プロトコルは受信機300から送信機200へのメッセージ送信を可能にするスイッチングに関連付けられうる。一例を挙げると、スイッチングスピードは約100μ秒である。例示的実施形態では、送信機と受信機との間の通信は、従来の双方向通信ではなく、制御メカニズムを検知して充電する装置を指す。言い換えれば、送信機は、近接場におけるエネルギーが利用可能かどうかを調整するために、送信された信号のオンオフキーイングを使用できる。受信機はエネルギーにおけるこれらの変化を送信機からのメッセージとして解釈する。受信機側からは、受信機は受信アンテナの同調および離調を使用して、近接場から受け取られる電力量を調整できる。送信機は、近接場から使用される電力におけるこの差を検出して、これらの変化を受信機からのメッセージとして解釈できる。他の形式の送信電力および負荷挙動の変調が利用できる点に留意されたい。受信回路302は、送信機から受信機への情報シグナリングに対応しうる、受信したエネルギー変動を識別するために使用されるシグナリング検出器およびビーコン回路314をさらに含むことができる。さらに、無線充電のための受信回路302を構成するために、シグナリングおよびビーコン回路314は、減少されたRF信号エネルギーの送信を検出して、受信回路302内の無通電または電力を消耗した回路を喚起するために、減少されたRF信号エネルギーを通常電力に整流するためにも使用できる。受信回路302は、本明細書に記載のスイッチング回路312の制御を含む、本明細書に記載の受信機300の処理を調整するためのプロセッサ316をさらに含む。受信機300のクローキングは、装置350に充電電力を提供する外部の有線充電源の検出を含む他の事象が発生すると発生する場合もある。プロセッサ316は、受信機のクローキングを制御することに加えて、ビーコン回路314を監視してビーコン状態を決定し、送信機から送信されたメッセージを抽出することもできる。プロセッサ316は、性能を向上させるためにDCDCコンバータ310を調整することもできる。さらに、受信回路302は受信機300の負荷抵抗を調整するための負荷調整回路319も含みうる。以下でより完全に説明するように、受信機300は負荷抵抗が変更されることを要求する信号、および負荷抵抗が変更されるべき程度を送信機から受信するように構成されうる。それに応じて、受信機300は付随した負荷抵抗を調整できる。本明細書に記載されるように、本発明の様々な例示的実施形態は、無線電力送信機の充電領域内に位置する複数の受信機間の電力配分を制御するためのシステム、装置、および方法に関する。さらに、本明細書に記載されるように、本発明の様々な例示的実施形態は、複数の受信機による、送信アンテナによって見られるインピーダンスが最適レベルでありながら、複数の受信機に電力を送信するためのシステム、装置、および方法に関する。図6は、送信コイル604を含む送信機602の一部、および受信コイル612を含む受信機610の一部を含むシステム600を示している。受信機610は虚数部負荷Xrxおよび実数部負荷Rrxをさらに含む。送信機602によって見られ、受信機610に付随する、矢印620によって示されるインピーダンスZtxは、以下の式によって与えられる。上式で、Ztxは送信コイル604によって見られるインピーダンスであり、ωはラジアンで表した周波数であり、M11は送信コイル604の自己インダクタンスであり、M22は受信コイル612の自己インダクタンスであり、M12は送信コイル604と受信コイル612との間の相互インダクタンスであり、Rrxは受信機の実数部負荷であり、Xrxは受信機の虚数部負荷である。さらに、送信コイル604と受信コイル612が直列同調の場合、当業者には理解されるように、送信機602によって見られ、受信機610に付随したインピーダンスZtxは以下の式によって与えることができる。上式で、Rrxparasiticは受信コイル612の抵抗である。図7は、無線電力送信機702と、複数の無線電力受信機710A、710B、および710Cとを含む無線電力システム700を示している。送信機702は送信コイル704を含む。さらに、受信機710Aは受信コイル712Aを含み、受信機710Bは受信コイル712Bを含み、受信機710Cは受信コイル712Cを含む。受信機710A、710B、および710Cはそれぞれ無線電力送信機702の充電領域内にある。無線電力送信機702は、それぞれの通信リンク713A、713B、および713Cを介して受信機710A、710B、および710Cと通信するように構成されうる点に留意されたい。当業者には理解されるように、それぞれの受信機の受信コイルと送信機の送信コイルとが直列同調されている場合の送信機の充電領域内の複数の受信機についてのインピーダンス変換方程式は、以下の式によって与えることができる。上式で、nは受信機の総数であり、M12iは送信コイルと受信機iとの間の相互インダクタンスであり、Rrxiは受信機iの実数部負荷であり、Rtxparasiticは送信コイルの寄生抵抗である。式を参照すると、受信機間の電力配分は、個々の受信機によって送信機に示されたインピーダンスに比例する点に留意されたい。したがって、受信機の負荷が増加するにつれて受信機が受信できる電力はより少なくなり、受信機の負荷が減少するにつれて受信機が受信できる電力はより多くなる。図8は無線電力システム800を示している。図8に示されるように、無線電力システム800は、無線電力送信機を含む無線電力装置802を含む。さらに、無線電力システム800は、複数の電子装置810A、810B、および810Cを含み、それぞれの電子装置810A、810B、および810Cは、無線電力受信機を含む。無線電力装置802は、図7の無線電力送信機702を備えることができ、電子装置810A、810B、および810Cはそれぞれ図7の無線電力受信機710A、710B、および710Cを備えることができる点に留意されたい。式を参照すると、当業者には理解されるように、M12における変化および負荷Rrxnから、受信機への電力配分を制御できる、複数の受信機によるインピーダンスにおける変化が生じる場合がある。さらに、送信コイルと受信コイルとの間の相互インダクタンスが、受信機の配置、受信機のサイズ、および送信コイルの巻き線によって変化する場合がある。たとえば、図8を参照すると、無線電力装置802の送信コイルが装置802の充電プラットフォームの周囲に沿って巻かれている場合、相互インダクタンスは受信機810A、810B、および810Cの配置によって変化することになる。さらに、コイルが全ての巻きについて共通の半径で巻かれている場合、送信コイルとの最高相互インダクタンスM12iを有する受信機は受信機810Aおよび受信機810Cでよく、送信コイルとの最低相互インダクタンスM12iを有する装置は受信機810Bでよい。一方、コイルが等しい間隔のらせん状に巻かれている場合、最低相互インダクタンスM12iを有する受信機は受信機810Aおよび受信機810Cでよく、受信機810Bは最高相互インダクタンスM12iを有することができる。コイルが磁界分布までも実現するように巻かれている場合、相互インダクタンスM12iは、全ての受信機810A、810B、および810Cについて実質的に同じでよい。送信機との最低相互インダクタンスを有する受信機は、それ自体の低い相互インダクタンスM12iを補い、依然として相当量のインピーダンスを送信機に示すために、それ自体の負荷抵抗Rrxiを下げる場合がある点に留意されたい。一方、受信機の配置が送信機の端に近すぎて、高すぎるインピーダンスを示す場合、送信機に示されるインピーダンスを適度なレベルまで下げるために、負荷抵抗Rrxiを増加することができる。本発明のある例示的実施形態によれば、1つの段階の間、特定の送信コイルを所与として、無線電力伝達の最適な効率を提供するために、受信コイルごとのいくつかの巻き、および巻きの間の間隔が選択されうる。さらに、位置に応じた送信コイルとの相互インダクタンスにおける変化が、受信コイルごとに決定されうる。さらに、受信機ごとの相互インダクタンスの変化を確実に2対1の比率よりも少なくするために、受信コイルと送信コイルとの間に所望の最小距離を備えうる禁止距離が決定されうる。本発明のある例示的実施形態によれば、ある局面から他の段階までの間、それぞれの受信機の負荷抵抗は、それぞれの受信機の必要性によって、または装置間の所望の電力配分シナリオによって、それぞれの受信装置に電力を分配するために変わる場合がある。一例を挙げると、この例ではコーヒーショップ内に位置しうる送信機702が、受信機710Cのユーザは一杯のコーヒーを購入しており、受信機710Aおよび710Bのユーザは購入していないので、受信機710Cに受信機710Aおよび710Bよりも多くの電力を送信したい場合がある。したがって、この例では、受信機710Cの負荷抵抗が減少されてもよく、受信機710Aおよび710Bの負荷抵抗が増加されてもよく、またはその組合せが行われてもよい。他の例として、電力配分シナリオは、充電領域内に位置する装置のタイプ、または充電領域内の装置の位置に依存してよい。たとえば、ユーザは、モバイル電話がメディアプレーヤーの2倍の電力を受信することを望む場合がある。他の例として、充電領域の中心に位置する装置は、充電領域の端の近くに位置する装置よりも多くの電力を受信できる。上述のように、送信機702は、たとえばクロッキング方法を介して、それぞれの受信機710A、710B、および710Cによる送信機702によって見られるインピーダンスを測定するように構成されうる。さらに、所望の電力配分シナリオに応じて、送信機702、および、より詳細には送信機702のコントローラはそれぞれの受信機710A、710B、および710Cの最初の負荷抵抗が修正されるべきかどうか、またその程度を決定するように構成されうる。さらに、コントローラは、それぞれの通信リンク713A、713B、または713Cを介して、受信機710A、710B、および710Cのうちの少なくとも1つに、受信機710A、710B、および710C間の所望の電力配分を実現するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求するように構成されうる。送信機702からの要求に応じて、受信機710A、710B、および710Cは、上述のように、付随した負荷抵抗を適切に調整するように構成されうる。さらに、この段階の他の局面の間、全ての受信機のためにTXコイルによって検出される所望の全インピーダンスを実現するために、全ての受信機の負荷抵抗は変わる場合がある。最適という用語は、一般に、システムが最大終端間効率を実現することを意味する点に留意されたい。送信機702のコントローラも、それぞれの通信リンク713A、713B、または713Cを介して、それぞれの受信機710A、710B、および710Cに、送信機702によって見られる所望の全インピーダンスを実現するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求するように構成されうる点に留意されたい。送信機702からの要求に応じて、受信機710A、710B、および710Cは、上述のように、付随した負荷抵抗を適切に調整するように構成されうる。それぞれの受信機の必要性によって、または装置間の所望の電力配分シナリオによって、それぞれの受信装置に電力を分配するために、それぞれの受信機の負荷抵抗が変わる場合がある段階と、所望の全インピーダンスを実現するために全ての受信機の負荷抵抗が変わる場合がある段階とがほぼ同時に発生する場合がある点に留意されたい。次に、図9~11に示されたグラフを参照して、本発明の1つまたは複数の例示的実施形態による無線電力システムの様々な例示的動作を説明する。図9は、無線電力送信機の充電領域内の複数の受信機のそれぞれの受信機のために無線電力送信機によって検出されるインピーダンスを示すグラフ900を示している。特に、グラフ900は、無線電力送信機の充電領域内の3つの受信機を含む無線電力システムのインピーダンスを示しており、所望の電力配分シナリオは等しい量の電力をそれぞれの3つの受信機に供給するステップを備える。グラフ900は、複数の受信機のうちの全ての受信機のために送信機によって検出される全インピーダンスをさらに示している。グラフ900は、時間の経過とともに、動作の段階の局面の間の示されたインピーダンスの変化を示している点に留意されたい。図7および9を参照すると、受信機710Aのインピーダンスが信号902によって示されており、受信機710Bのインピーダンスが信号904によって示されており、受信機710Cのインピーダンスが信号906によって示されている。送信機702によって見られる全インピーダンスが信号908によって示されている。本発明のある例示的実施形態によれば、参照番号910によって示される段階の間、それぞれの受信機710A、710B、および710Cに等しい量の電力を分配するために、受信機710A、710B、および710Cのうちの1つまたは複数の負荷抵抗は変わる場合がある。たとえば、受信機710Aのために送信機702によって見られるインピーダンスを減少させるために、受信機710Aの負荷抵抗が増加する場合がある。さらに、受信機710Cのために送信機702によって見られるインピーダンスを増加させるために、受信機710Cの負荷抵抗が減少する場合がある。図9に示されるように、段階910の最後に、信号902、904、および906はそれぞれ等しく、したがって、受信機710A、710B、および710Cが受信している電力量は等しい。本発明の他の例示的実施形態によれば、参照番号912によって示される段階の間、それぞれの受信機710A、710B、および710Cの負荷抵抗は、受信機710A、710B、および710Cのために送信機702によって検出される所望の全インピーダンスを実現するために調整されうる。図9に示されるように、段階912の最後に、信号908はおよそ50オームであり、この例では、これが所望の最適な全インピーダンスである。図10は、無線電力送信機の充電領域内の複数の受信機のそれぞれの受信機のために無線電力送信機によって検出されるインピーダンスを示すグラフ920を示している。特に、グラフ920は、無線電力送信機の充電領域内の3つの受信機を含む無線電力システムのインピーダンスを示しており、所望の電力配分シナリオは、等しい電力を2つの受信機に送信するステップと、2つの受信機によって受信される電力量の半分を他の受信機に送信するステップとを備える。グラフ920は、複数の受信機のうちの全ての受信機のために送信機によって検出される全インピーダンスをさらに示している。グラフ920は、時間の経過とともに、動作の段階の局面の間の示されたインピーダンスの変化を示している点に留意されたい。図7および10を参照すると、受信機710Aのインピーダンスが信号922によって示されており、受信機710Bのインピーダンスが信号924によって示されており、受信機710Cのインピーダンスが信号926によって示されている。送信機702によって見られる全インピーダンスが信号928によって示されている。本発明のある例示的実施形態によれば、参照番号930によって示される段階の間、受信機710Aおよび710Cに等しい量の電力を分配し、より少ない量の電力を受信機710Bに分配するために、受信機710A、710B、および710Cのうちの1つまたは複数の負荷抵抗は変わる場合がある。たとえば、受信機710Aのために送信機702によって見られるインピーダンスを減少させるために、受信機710Aの負荷抵抗が増加する場合がある。さらに、受信機710Cのために送信機702によって見られるインピーダンスを減少させるために、受信機710Cの負荷抵抗が増加する場合がある。さらに、受信機710Cのために送信機702によって見られるインピーダンスを増加させるために、受信機710Cの負荷抵抗が減少する場合がある。図10に示されるように、段階930の最後に、信号922および926はそれぞれ等しく、したがって、受信機710Aおよび710Cが受信している電力量は等しい。さらに、段階930の最後に、信号924は信号922および926の値の半分であり、したがって、受信機710Bが受信している電力量は、受信機710Aおよび受信機710Cによって受信される電力量の半分である。図10は、送信機によって見られるインピーダンスを示しており、したがって、より低いインピーダンスは、受信機に供給されるより低いレベルの電力を表す点に留意されたい。本発明の他の例示的実施形態によれば、参照番号932によって示される段階の間、それぞれの受信機710A、710B、および710Cの負荷抵抗は、受信機710A、710B、および710Cのために送信機702によって検出される所望の全インピーダンスを実現するために調整されうる。図10に示されるように、段階932の最後に、信号928はおよそ50オームであり、この例では、これが所望の最適な全インピーダンスである。図11は、無線電力送信機の充電領域内の複数の受信機のそれぞれの受信機のために無線電力送信機によって検出されるインピーダンスを示すグラフ940を示している。特にグラフ940は、まず無線電力送信機の充電領域内の2つの受信機、次いで3つの受信機を含む無線電力システムのインピーダンスを示しており、所望の電力配分シナリオは、最初に等しい量の電力を2つの受信機に送信して、次いで等しい量の電力を3つの受信機に送信するステップを備える。さらに、グラフ940は、他の2つの受信機が電力の受信を開始した後に無線電力送信機の充電領域内に位置している第3の受信機のインピーダンスを示している。グラフ940は、複数の受信機のうちの全ての受信機のために送信機によって検出される全インピーダンスをさらに示している。グラフ940は、時間の経過とともに、動作の段階の局面の間の示されたインピーダンスの変化を示している点に留意されたい。図7および11を参照すると、受信機710Aのインピーダンスが信号942によって示されており、受信機710Bのインピーダンスが信号944によって示されており、受信機710Cのインピーダンスが信号946によって示されている。送信機702によって見られる全インピーダンスが信号948によって示されている。本発明のある例示的実施形態によれば、参照番号950によって示される段階の間、受信機710Aおよび710Bに等しい量の電力を分配するために、受信機710Aおよび710Bのうちの1つまたは複数の負荷抵抗は変わる場合がある。たとえば、受信機710Aのために送信機702によって見られるインピーダンスを減少させるために、受信機710Aの負荷抵抗が増加する場合がある。図11に示されるように、段階950の最後に、信号942および944はそれぞれ等しく、したがって、受信機710Aおよび710Bが受信している電力量は等しい。段階952の間、受信機710Cを導入する前は、送信機702によって見られる全インピーダンスは最適値である点に留意されたい。段階952の間、受信機710Cは送信機702の充電領域内に位置している。段階954の間、受信機710A、710B、および710Cのうちの1つまたは複数の負荷抵抗は、それぞれの受信機710A、710B、および710Cに等しい量の電力を分配するために変わる場合がある。たとえば、受信機710Cのために送信機702によって見られるインピーダンスを増加させるために、受信機710Cの負荷抵抗が減少する場合がある。図11に示されるように、段階954の最後に、信号942、944、および946はそれぞれ等しく、したがって、受信機710A、710B、および710Cが受信している電力量は等しい。本発明の他の例示的実施形態によれば、参照番号956によって示される段階の間、それぞれの受信機710A、710B、および710Cの負荷抵抗は、受信機710A、710B、および710Cのために送信機702によって検出される所望の全インピーダンスを実現するために調整されうる。図11に示されるように、段階956の最後に、信号948はおよそ50オームであり、この例では、これが所望の最適な全インピーダンスである。図12は、1つまたは複数の例示的実施形態による、方法960を示す流れ図である。方法960は、送信機の充電領域内の複数の受信機のうちの少なくとも1つの受信機に、複数の受信機間の所望の電力配分を実現するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求するステップを含みうる。方法960は、複数の受信機のうちのそれぞれの受信機に、送信機によって見られる所望の全インピーダンスを実現するために、付随した負荷抵抗を修正するよう要求するステップをさらに含みうる。図13は、1つまたは複数の例示的実施形態による、他の方法970を示す流れ図である。方法970は、送信機要求に応じて、複数の受信機間の所望の電力配分を実現するために、受信機の負荷抵抗を修正するステップを含みうる。方法970は、他の送信機要求に応じて、複数の受信機間の所望の電力配分を維持しながら、送信機によって見られる所望の全インピーダンスを実現するために、負荷抵抗を修正するステップをさらに含みうる。情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表すことができることが、当業者なら理解するだろう。たとえば、上記の記述を通じて参照されうるデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、符号、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁場または磁粉、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表すことができる。本明細書に開示される例示的実施形態に関連して説明される様々な例示的論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、またはその両方の組合せとして実装されうることが、当業者ならさらに理解するだろう。ハードウェアとソフトウェアのこの互換性を明らかに示すために、上記で全体的にその機能に関して様々な例示的コンポーネント、ブロック、モジュール、回路、およびステップを説明してきた。このような機能がハードウェアとして実装されるか、またはソフトウェアとして実装されるかは、特定のアプリケーションおよびシステム全体に課された設計制約による。当業者は、説明した機能を特定のアプリケーションごとに様々な方法で実装できるが、このような実装決定は本発明の例示的実施形態の範囲からの逸脱をもたらすものと見なされるべきではない。本明細書に開示される例示的実施形態に関連して説明した様々な例示的論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイまたは他のプログラマブルロジックデバイス、ディスクリートゲートまたはトランジスタロジック、ディスクリートハードウェアコンポーネント、あるいは本明細書で説明した機能を実行するように設計されたそれらの任意の組合せで実装または実行されうる。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであることがあるが、代替では、プロセッサは任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または、ステートマシンであることがある。プロセッサは、たとえば、DSPとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアを組み合わせた1つまたは複数のマイクロプロセッサ、または他の任意のそのような構成などの、コンピューティングデバイスの組合せとして実装されることもある。本明細書に開示された例示的実施形態と関連して説明した方法またはアルゴリズムのステップは、ハードウェアで直接、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで、またはその2つの組合せで具体化されうる。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、読出し専用メモリ、電気的プログラム可能ROM、電気的消去可能プログラム可能ROM、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、CDROM、または当技術分野で知られている他の任意の形式の記憶媒体に常駐してもよい。例示的記憶媒体は、記憶媒体からプロセッサが情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合されている。代替では、記憶媒体は、プロセッサと一体的であることがある。プロセッサおよび記憶媒体はASIC内に常駐できる。ASICはユーザ端末に常駐できる。代替では、プロセッサおよび記憶媒体はユーザ端末内のディスクリートコンポーネントとして常駐できる。1つまたは複数の例示的実施形態では、説明した機能はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せに実装されうる。ソフトウェアに実装される場合は、機能は1つまたは複数の命令またはコードとしてコンピュータ可読媒体に格納されてもよく、コンピュータ可読媒体を介して送信されてもよい。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体、およびある場所から他の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にするあらゆる媒体を含む通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスできる任意の利用可能な媒体でよい。例を挙げると、これに限定されないが、このようなコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CDROMまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージ装置、あるいは所望のプログラムコードを、コンピュータによってアクセスできる命令またはデータ構造の形式で搬送または格納するために使用できる他の任意の媒体を備えることができる。また、どのような接続もコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。たとえば、ウェブサイト、サーバ、または他の遠隔ソースから、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア線、デジタル加入者線、または赤外線、無線、マイクロウェーブなどの無線技術を使用してソフトウェアが送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア線、DSL、または赤外線、無線、マイクロウェーブなどの無線技術は媒体の定義に含まれる。本明細書で使用される場合、ディスクおよびディスクは、コンパクトディスク、レーザーディスク登録商標、光ディスク、デジタル多用途ディスク、フロッピー登録商標ディスクおよびブルーレイディスクを含み、ディスクは通常データを磁気的に再生し、ディスクはデータをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。開示された例示的実施形態の上記の説明は、当業者の誰もが本発明を作成または使用できるようにするために提供される。これらの例示的実施形態の様々な修正形態は当業者には容易に明らかであり、本明細書で定義される一般的な原理は、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなしに他の実施形態に適用されうる。したがって本発明は、本明細書に示した例示的実施形態に限定されることを意図するものではなく、本明細書に開示した原理および新規な特徴と一致する最も広い範囲を許容されるべきである。