"部品実装装置の部品供給部に並列して装着され、部品収納面に電子部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、実装ヘッドによる部品吸着位置に前記電子部品を供給するテープフィーダであって、前記部品供給部のフィーダ装着ベースに着脱自在に装着され当該テープフィーダの全体形状を構成するフィーダ本体部と、前記フィーダ本体部の前記テープ送り方向における上流端部に開口して前記部品吸着位置まで連通して設けられ、前記キャリアテープのテープ送りをガイドするテープ走行路とを備え、前記テープ走行路は、前記部品吸着位置において前記キャリアテープを前記部品収納面を上向きにした水平姿勢でガイドする水平ガイド部と、前記水平ガイド部の上流側に連結して設けられ、前記キャリアテープを前記部品収納面を前記テープ送り方向と直交する面内において水平面に対して傾斜させた傾斜姿勢でガイドする傾斜ガイド部とを含み、前記上流端部から導入されたキャリアテープは前記テープ走行路の途中でねじられながらテープ送りされ、前記傾斜ガイド部において前記傾斜姿勢でテープ送りされた後に前記水平ガイド部において前記水平姿勢となることを特徴とするテープフィーダ。前記テープフィーダの内部の電気配線が前記傾斜ガイド部と交差する配線交差部において、前記フィーダ本体部の前記テープ送り方向と直交する断面において前記キャリアテープをガイドするガイド面が形成されていない残余断面範囲に前記電気配線が導設されることを特徴とする請求項1記載のテープフィーダ。しかしながら上述のダブルフィーダを部品実装装置に用いる上では、以下のような不都合が生じる場合がある。すなわち、ダブルフィーダでは通常は2つのキャリアテープが1セットとして組み合わされて使用されるが、生産対象品種によっては必要とされるキャリアテープの種類が異なる場合があり、1つのキャリアテープのみを供給する単体のいわゆるシングルフィーダが必要とされる場合がある。ところがこのようなシングルフィーダにおいても、細長形状のフィーダ本体の剛性を確保するために必要とされる構造幅寸法はダブルフィーダと大差がないため、1つのキャリアテープ当たり幅寸法は必然的に大きくなる。そしてこのような単体で使用されるシングルフィーダの数が多い場合には、部品供給部に装着可能なテープフィーダの総数が制約され、部品供給能力の低下を招く結果となっていた。そこで本発明は、1つのキャリアテープを供給する単体のテープフィーダにおいて、幅寸法のコンパクト化を実現することができるテープフィーダを提供することを目的とする。本発明のテープフィーダは、部品実装装置の部品供給部に並列して装着され、部品収納面に電子部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、実装ヘッドによる部品吸着位置に前記電子部品を供給するテープフィーダであって、前記部品供給部のフィーダ装着ベースに着脱自在に装着され当該テープフィーダの全体形状を構成するフィーダ本体部と、前記フィーダ本体部の前記テープ送り方向における上流端部に開口して前記部品吸着位置まで連通して設けられ、前記キャリアテープのテープ送りをガイドするテープ走行路とを備え、前記テープ走行路は、前記部品吸着位置において前記キャリアテープを前記部品収納面を上向きにした水平姿勢でガイドする水平ガイド部と、前記水平ガイド部の上流側に連結して設けられ、前記キャリアテープを前記部品収納面を前記テープ送り方向と直交する面内において水平面に対して傾斜させた傾斜姿勢でガイドする傾斜ガイド部とを含み、前記上流端部から導入されたキャリアテープは前記テープ走行路の途中でねじられながらテープ送りされ、前記傾斜ガイド部において前記傾斜姿勢でテープ送りされた後に前記水平ガイド部において前記水平姿勢となる。本発明によれば、キャリアテープのテープ送りをガイドするテープ走行路を、部品吸着位置においてキャリアテープを部品収納面を上向きにした水平姿勢でガイドする水平ガイド部と、キャリアテープを部品収納面を水平面に対して傾斜させた傾斜姿勢でガイドする傾斜ガイド部とを含んだ構成とし、上流端部から導入されたキャリアテープをテープ走行路の途中でねじりながらテープ送りして、傾斜ガイド部において傾斜姿勢でテープ送りされた後に水平ガイド部において前記水平姿勢とすることにより、1つのキャリアテープを供給する単体のテープフィーダにおいて、幅寸法のコンパクト化を実現することができる。次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図1、図2を参照して、基板に電子部品を実装する部品実装装置1の構成を説明する。部品実装装置1は、基板に半導体チップなどの電子部品を実装する機能を有するものであり、図2は、図1におけるA-A断面を部分的に示している。図1において基台1aの中央にはX方向基板搬送方向に基板搬送機構2が配設されている。基板搬送機構2は上流側から搬入された基板3を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構2は基板3を位置決めして保持する基板保持部となっている。基板搬送機構2の両側方には、部品供給部4が配置されており、それぞれの部品供給部4には複数のテープフィーダ5が並設されている。テープフィーダ5は、テープ状部材の部品収納面に電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによる部品吸着位置に電子部品を供給する。基台1a上面の両端部上にはY軸テーブル6A,6Bが配設されており、Y軸テーブル6A,6B上には2台のX軸テーブル7A、7Bが架設されている。Y軸テーブル6Aを駆動することにより、X軸テーブル7AがY方向に水平移動し、Y軸テーブル6Bを駆動することにより、X軸テーブル7BがY方向に水平移動する。X軸テーブル7A,7Bには、それぞれ実装ヘッド8および実装ヘッド8と一体的に移動する基板認識カメラ9が装着されている。Y軸テーブル6A,X軸テーブル7A,Y軸テーブル6B,X軸テーブル7Bをそれぞれ組み合わせて駆動することにより実装ヘッド8は水平移動し、それぞれの部品供給部4から電子部品を吸着ノズル8a図2参照によってピックアップし、基板搬送機構2に位置決めされた基板3上に実装する。Y軸テーブル6A,X軸テーブル7A,Y軸テーブル6B,X軸テーブル7Bは、実装ヘッド8を移動させるヘッド移動機構となっている。実装ヘッド8とともに基板3上に移動した基板認識カメラ9は、基板3を撮像して認識する。また部品供給部4から基板搬送機構2に至る経路には、部品認識カメラ10が配設されている。部品供給部4から電子部品を取り出した実装ヘッド8が実装ステージに位置決めされた基板3へ移動する際に、吸着ノズル8aに保持された電子部品を部品認識カメラ10の上方でX方向に移動させることにより、部品認識カメラ10は吸着ノズル8aに保持された電子部品を撮像する。そして撮像結果を認識装置図示省略によって認識処理することにより、吸着ノズル8aに保持された状態における電子部品の位置が認識されるとともに、電子部品の種類が識別される。ノズル保持部11は、複数種類の吸着ノズル8aを所定姿勢で収納し、実装ヘッド8がノズル保持部11にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、実装ヘッド8において対象とする電子部品の種類に応じてノズル交換が行われる。部品供給部4の構造を説明する。図2に示すように、部品供給部4には複数のテープフィーダ5を着脱自在に装着するためのフィーダ装着ベース4aが設けられている。テープフィーダ5は、フィーダ装着用の台車12によって部品供給部4に配置され、台車12には、キャリアテープ15を巻回状態で収納したテープリール14を保持するためのリール保持部13が設けられている。リール保持部13はテープリール14を回転自在に保持するための保持ローラを備えており、部品供給部4に配置されたテープリール14を回転させることにより、キャリアテープ15を引き出すことができるようになっている。次に、図3を参照してテープフィーダ5の構成および機能を説明する。図3に示すように、テープフィーダ5は当該テープフィーダ5の全体形状を構成するフィーダ本体部5aおよびフィーダ本体部5aの下面から下方に凸設された装着部5bを備えた構成となっている。フィーダ本体部5aの下面をフィーダ装着ベース4aに沿わせてテープフィーダ5を装着した状態では、装着部5bに設けられたコネクタ部5cがフィーダ装着ベース4aに嵌合する。これにより、テープフィーダ5は部品供給部4に固定装着されるとともに、テープフィーダ5は部品実装装置1の制御装置30と電気配線29aを介して電気的に接続される。フィーダ本体部5aの内部には、フィーダ本体部5aのテープ送り方向における上流端部5d図4参照に開口するテープ走行路23が、実装ヘッド8による部品吸着位置まで連通してテープ走行路23が設けられている。テープ走行路23は、テープリール14から引き出されてフィーダ本体部5a内に導入されたキャリアテープ15のテープ送りをガイドする機能を有しており、フィーダ本体部5aの上流側から実装ヘッド8による部品吸着位置の手前までの範囲では、フィーダ本体部5aにキャリアテープ15を長手方向に収容可能な連通溝図4に示す水平ガイド溝23a、傾斜ガイド溝23b参照がテープ走行路23となり、部品吸着位置の近傍ではキャリアテープ15を下面側から支持する走行ガイド面図4に示す第2水平ガイド面24c参照がテープ走行路23となる。キャリアテープ15は、テープ本体を構成するベーステープ15aに、電子部品16を収納保持する部品収納用の凹部である部品ポケット15bおよびキャリアテープ15をピッチ送りするための送り穴15dを所定ピッチで設けた構成となっている。ベーステープ15aの下面において部品ポケット15bに対応した位置は下方に突出したエンボス部15cとなっている。ベーステープ15aの上面は、部品ポケット15bから電子部品16が脱落するのを防止するために、部品ポケット15bを覆ってトップテープ15eによって封止されている。フィーダ本体部5aには、キャリアテープ15をピッチ送りするためのテープ送り部17が内蔵されている。テープ送り部17は、テープ走行路23の先端部に設けられたスプロケット20を回転駆動する送りモータ19および送りモータ19を制御するフィーダ制御部18を備えている。スプロケット20に設けられた送りピン図示省略をキャリアテープ15の送り穴15dに係合させた状態で送りモータ19を間歇回転することにより、キャリアテープ15はテープ走行路23に沿ってピッチ送りされる。スプロケット20の手前側は、部品ポケット15b内の電子部品16を、実装ヘッド8の吸着ノズル8aによって吸着して取り出す部品吸着位置となっている。スプロケット20近傍のフィーダ本体部5aの上面側には、押さえ部材21が配設されており、押さえ部材21には吸着ノズル8aによる部品吸着位置に対応して吸着開口部22が設けられている。吸着開口部22の上流端は、トップテープ15eを剥離するためのトップテープ剥離部22aとなっている。キャリアテープ15が押さえ部材21の下方を走行する過程において、トップテープ15eをトップテープ剥離部22aを周回させて上流側に引き出すことによって、部品吸着位置の上流側のテープ剥離位置にてトップテープ15eがベーステープ15aから剥離され、上流側へ折り返される。折り返されたトップテープ15eは、ガイドローラ26によってガイドされてトップテープ送り機構25によってフィーダ本体部5aの上流側に設けられたテープ回収部27内へ送り込まれる。これにより、部品ポケット15b内の電子部品16は吸着開口部22において上方へ露呈され、吸着ノズル8aによる取り出しが可能な状態となる。さらにフィーダ本体部5aの上流端の上面には、オペレータに対してテープフィーダ5の動作状態を表示するLEDランプやオペレータが必要な操作入力を行うための操作盤28、さらには新たなキャリアテープ15と既装着のキャリアテープ15とが継ぎ合わされて接続されたテープスプライス部を光学的に検出する検出センサ図示省略が配置されている。このため、フィーダ本体部5a内部では、トップテープ送り機構25を駆動する送りモータ25aとフィーダ制御部18とを接続する電気配線29b、前述のセンサや操作盤28とフィーダ制御部18とを接続する電気配線29cが配設されており、これらの配線経路はテープ走行路23を横切って交差する形で設定されている。そしてこれらの配線経路はフィーダ本体部5aを幅方向に削り込んだ配線溝32図4参照を必要とすることから、テープ走行路23を構成する連通溝に必要な幅寸法に、この配線溝32を形成するための余裕幅を加えた寸法がフィーダ本体部5aの全体幅寸法となる。しかしながら、このようにフィーダ本体部5aの全体幅寸法が増大すると、制約されたフィーダ配列幅を有する部品供給部に装着可能なテープフィーダ5の総数が減少し、部品供給能力が低下する。特に、1つのキャリアテープのみを供給するシングルタイプのテープフィーダが必要とされる場合には、1つのキャリアテープ当たりの幅寸法の増大は部品供給能力の低下に顕著な影響を与える。このため、シングルタイプのテープフィーダ5については、細長形状のフィーダ本体の剛性を確保するために必要とされる構造幅を極力小さくする設計努力が求められる。このような要請に鑑み本実施の形態においては、テープ走行路23を以下のような構成とすることにより、テープフィーダ5の全体幅寸法を低減するようにしている。図4は、フィーダ本体部5aに設けられたテープ走行路23の構成および形状を示している。まずテープリール14から引き出されたキャリアテープ15は、上流端部5dからテープ走行路23に導入され、第1水平ガイド部Aに示す断面形状の水平ガイド溝23aを水平姿勢で走行した後、傾斜ガイド部Bに示す傾斜ガイド溝23bにおいて傾斜姿勢で斜め上方に走行する。そしてフィーダ本体部5aの上面側に到達した後は、第2水平ガイド部Cに示す第2水平ガイド面24c上を再び水平姿勢で走行する。ここで第1水平ガイド部Aに示す水平ガイド溝23aはフィーダ本体部5aに対して厚み方向に直角で水平に設けられた第1水平ガイド面24aを有する形態となっている。水平ガイド溝23aは水平姿勢のキャリアテープ15を収容してガイドするのに必要十分なサイズに設定され、フィーダ本体部5aの全体幅寸法Dから水平ガイド溝23aの幅部分を除いた寸法が残余幅b1となる。残余幅b1は、フィーダ本体部5aに必要とされる剛性を確保するのに十分な範囲内で極力小さく設定される。これに対し傾斜ガイド部Bにおいては、傾斜ガイド溝23bは傾斜ガイド面24bが、テープ送り方向Y方向と直交する面XZ面内において水平面に対して傾斜角αだけ傾斜させて設けられている。これにより、傾斜ガイド溝23b内を走行するキャリアテープ15は、部品収納面15fを同様に傾斜させた傾斜姿勢でガイドされる。そして傾斜ガイド部Bを上昇してフィーダ本体部5aの上面に到達したキャリアテープ15は、第2水平ガイド部Cに示す水平な第2水平ガイド面24cによって下面をガイドされることにより、部品収納面15fを上向きとした水平姿勢で、押さえ部材21図3参照によって上側から押さえ込まれる。テープ走行路23において傾斜ガイド部Bをこのような形状とすることにより、フィーダ本体部5aの全体幅寸法Dから傾斜ガイド溝23bの水平方向の幅部分を除いた残余幅b2は、傾斜ガイド面24bが傾斜している分だけ残余幅b1よりも大きくなっている。これにより残余幅b1を極力小さくしながら、以下に説明する配線導設用の配線溝32を傾斜ガイド部Bの範囲内に形成することが可能となっている。上述構成のテープフィーダ5においては、図3に示すように、フィーダ制御部18とテープフィーダ5の上流側の配置された機器とを電気配線29b、29cによって接続する。ここで電気配線29b、29cは、上述配置による制約により、フィーダ本体部5a内をテープ走行路23と交差する形で導設する必要がある。本実施の形態においては、傾斜ガイド部Bにおいて傾斜ガイド溝23bを傾斜させて設けたことにより増大した残余幅b2を利用して、電気配線29b、電気配線29cを導設するのに十分な深さの配線溝32をフィーダ本体部5aに形成することが可能となっている。すなわち本実施の形態においては、キャリアテープ15を導くテープ走行路23は、実装ヘッド8による部品吸着位置においてキャリアテープ15を部品収納面15fを上向きにした水平姿勢でガイドする第2水平ガイド部Cと、第2水平ガイド部Cの上流側に連結して設けられ、キャリアテープ15を部品収納面15fをテープ送り方向と直交する面内において水平面に対して傾斜させた傾斜姿勢でガイドする傾斜ガイド部Bとを含んだ形態となっている。そしてフィーダ本体部5aの上流端部5dから導入されたキャリアテープ15は、テープ走行路23の中でねじられながらテープ送りされる。すなわちテープ走行路23において、図5に示すように、まず第1水平ガイド部Aにおいて水平ガイド溝23a内を第2水平ガイド面24cによって下面をガイドされて水平姿勢で送られ、傾斜ガイド部Bに移動する過程で一旦ねじられて傾斜ガイド部Bでは傾斜姿勢でテープ送りされる。そして傾斜ガイド部Bから第2水平ガイド部Cに移行する際にねじり戻された後、第2水平ガイド部Cにおいて部品収納面15fを上向きにした水平姿勢となる。これにより、図4に示すように、テープフィーダ5の内部の電気配線29b、29cが傾斜ガイド部Bと交差する配線交差部では、フィーダ本体部5aのテープ送り方向と直交する面内において、キャリアテープ15をガイドする傾斜ガイド面24bが形成されていない残余幅b2の残余断面範囲に、電気配線29b、29cを導設するために必要な深さの配線溝32を形成することが可能となっている。上記説明したように、本実施の形態においては、キャリアテープ15のテープ送りをガイドするテープ走行路23を、部品吸着位置においてキャリアテープ15を部品収納面15fを上向きにした水平姿勢でガイドする第1水平ガイド部A、第2水平ガイド部Cと、キャリアテープ15を部品収納面15fを水平面に対して傾斜させた傾斜姿勢でガイドする傾斜ガイド部Bとを含んだ構成としたものである。そして上流端部5dから導入されたキャリアテープ15をテープ走行路23の途中でねじりながらテープ送りして、傾斜ガイド部Bにおいて傾斜姿勢でテープ送りされた後に第2水平ガイド部Cにおいて水平姿勢とすることにより、1つのキャリアテープを供給する単体のテープフィーダ5において、全体幅寸法Dのコンパクト化を実現することができる。"