"部品を基板に実装する部品実装作業後に、前記部品が前記基板の所定位置に実装されているか否かを判定する部品有無判定装置において、前記基板とカメラとを相対移動させて前記部品が実装される前記基板上の所定箇所を前記カメラで撮像する撮像装置と、前記部品を前記所定位置に実装する前の実装前基板の前記所定箇所を前記カメラで撮像した実装前画像から実装前色情報を取得する実装前色情報取得手段と、前記部品を前記所定位置に実装した後の実装後基板の前記所定箇所を前記カメラで撮像した実装後画像から実装後色情報を取得する実装後色情報取得手段と、前記実装前色情報と前記実装後色情報の違いが大きい部位を特定して検査領域を決定する検査領域決定手段と、前記検査領域、前記検査領域における前記実装前色情報及び前記実装後色情報を所定箇所毎に記憶する記憶手段と、前記部品を前記所定位置に実装する部品実装作業後の検査基板の前記所定箇所を前記カメラで撮像した実装作業後画像の前記検査領域から実装作業後色情報を取得する実装作業後色情報取得手段と、前記実装作業後色情報を、前記実装前色情報及び前記実装後色情報と比較することにより前記部品が前記検査基板の前記所定位置に実装されているか否かを判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする部品有無判定装置。前記実装前色情報取得手段、前記実装後色情報取得手段及び前記実装作業後色情報取得手段の各々は、前記実装前画像、前記実装後画像及び前記実装作業後画像をそれぞれ予め定められた分割数の複数の区画画像に分割する画像分割手段と、分割された前記複数の区画画像の各々における赤色光、緑色光、青色光及びこれらを組合せた光のうちの少なくとも2つの光に関する輝度情報を前記色情報として取得する輝度情報取得手段と、を備え、前記検査領域決定手段は、前記実装前画像の前記各区画画像における少なくとも前記2つの光の輝度情報と、前記実装前画像の前記各区画画像にそれぞれ対応する前記実装後画像の前記各区画画像における少なくとも前記2つの光の輝度情報との違いが大きい区画画像を特定して検査領域を決定することを特徴とする請求項1に記載の部品有無判定装置。前記撮像装置は、前記基板上を斜め上方から照らす側射用光源と、前記基板上を上方から垂直に照らす落射用光源と、を有し、前記基板上の前記所定箇所を前記側射用光源で照らして撮像するとともに、前記落射用光源で照らして撮像することを特徴とする請求項1又は2に記載の部品有無判定装置。部品を基板に実装する部品実装作業後に、前記部品が前記基板の所定位置に実装されているか否かを判定する部品有無判定方法において、前記部品を前記所定位置に実装する前の実装前基板の前記部品が実装される所定箇所を撮像装置で撮像した実装前画像から実装前色情報を取得する実装前色情報取得工程と、前記部品を前記所定位置に実装した後の実装後基板の前記所定箇所を前記撮像装置で撮像した実装後画像から実装後色情報を取得する実装後色情報取得工程と、前記実装前色情報と前記実装後色情報の違いが大きい部位を特定して検査領域を決定する検査領域決定工程と、前記検査領域、前記検査領域における前記実装前色情報及び前記実装後色情報を前記所定箇所毎に記憶する記憶工程と、前記部品を前記所定位置に実装する部品実装作業後の検査基板の前記所定箇所を前記撮像装置で撮像した実装作業後画像の前記検査領域から実装作業後色情報を取得する実装作業後色情報取得工程と、前記実装作業後色情報を、前記実装前色情報及び前記実装後色情報と比較することにより前記部品が前記検査基板の前記所定位置に実装されているか否かを判定する判定工程と、を備えたことを特徴とする部品有無判定方法。前記実装前色情報取得工程、前記実装後色情報取得工程及び前記実装作業後色情報取得工程の各々は、前記実装前画像、前記実装後画像及び前記実装作業後画像をそれぞれ予め定められた分割数の複数の区画画像に分割する画像分割工程と、分割された前記複数の区画画像の各々における赤色光、緑色光、青色光及びこれらを組合せた光のうちの少なくとも2つの光に関する輝度情報を前記色情報として取得する輝度情報取得工程と、を備え、前記検査領域決定工程は、前記実装前画像の前記各区画画像における少なくとも前記2つの光の輝度情報と、前記実装前画像の前記各区画画像にそれぞれ対応する前記実装後画像の前記各区画画像における少なくとも前記2つの光の輝度情報との違いが大きい区画画像を特定して検査領域を決定することを特徴とする請求項4に記載の部品有無判定方法。ところで、前述した電子部品実装確認装置及び電子部品実装確認方法では、実装時にノズルによって吸着される電子部品の中央部付近の色を検出する。そのため、電子部品の中央部付近の色が、基板の色と比較してあまり差のない色である場合、実装されているにも関わらず、実装されていないと誤判定してしまう可能性がある。本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、部品実装作業後に、部品が基板の所定位置に実装されているか否かを精度よく判定することができる部品有無判定装置及び部品有無判定方法を提供することを目的とする。そこで、本発明者らは、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、実装前後の色情報から、色情報の違いが大きい部位を検査領域として決定し、決定した検査領域の色情報に基づいて部品の有無を判定することで、部品実装作業後に、部品が基板の所定位置に実装されているか否かを精度よく判定できることを見出し、本発明を完成するに至った。すなわち、請求項1に記載の部品有無判定装置は、部品を基板に実装する部品実装作業後に、部品が基板の所定位置に実装されているか否かを判定する部品有無判定装置において、基板とカメラとを相対移動させて部品が実装される基板上の所定箇所をカメラで撮像する撮像装置と、部品を所定位置に実装する前の実装前基板の所定箇所をカメラで撮像した実装前画像から実装前色情報を取得する実装前色情報取得手段と、部品を所定位置に実装した後の実装後基板の所定箇所をカメラで撮像した実装後画像から実装後色情報を取得する実装後色情報取得手段と、実装前色情報と実装後色情報の違いが大きい部位を特定して所定箇所における検査領域を決定する検査領域決定手段と、検査領域、検査領域における実装前色情報及び実装後色情報を所定箇所毎に記憶する記憶手段と、部品を所定位置に実装する部品実装作業後の検査基板の所定箇所をカメラで撮像した実装作業後画像の検査領域から実装作業後色情報を取得する実装作業後色情報取得手段と、実装作業後色情報を、実装前色情報及び実装後色情報と比較することにより部品が検査基板の所定位置に実装されているか否かを判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。ここで、所定位置とは、基板上において部品を実装すべき位置、例えば部品中心が配置される位置である。一方、所定箇所とは、基板上において部品を実装する際に、部品とその周囲部分を含む領域である。この構成によれば、部品の実装前後において色情報の違いの大きい部位を検査領域として決定する。そして、その検査領域における色情報に基づいて部品が実装されているか否かを判定する。そのため、従来のように、部品の中央部付近の色情報に基づいて判定する場合に比べ、部品が実装されているか否かを精度よく判定することができる。請求項2に記載の部品有無判定装置は、実装前色情報取得手段、実装後色情報取得手段及び実装作業後色情報取得手段の各々は、実装前画像、実装後画像及び実装作業後画像をそれぞれ予め定められた分割数の複数の区画画像に分割する画像分割手段と、分割された複数の区画画像の各々における赤色光、緑色光、青色光及びこれらを組合せた光のうちの少なくとも2つの光に関する輝度情報を色情報として取得する輝度情報取得手段と、を備え、検査領域決定手段は、実装前画像の各区画画像における少なくとも2つの光の輝度情報と、実装前画像の各区画画像にそれぞれ対応する実装後画像の各区画画像における少なくとも2つの光の輝度情報との違いが大きい区画画像を特定して検査領域を決定することを特徴とする。この構成によれば、撮像装置で撮像した画像を複数の区画画像に分割する。そして、輝度情報の違いが大きい区画画像を特定して検査領域を決定する。そのため、色情報の違いの大きい部位を確実に検査領域として決定することができる。請求項3に記載の部品有無判定装置は、撮像装置は、基板上を斜め上方から照らす側射用光源と、基板上を上方から垂直に照らす落射用光源と、を有し、基板上の所定箇所を側射用光源で照らして撮像するとともに、落射用光源で照らして撮像することを特徴とする。この構成によれば、色情報を確実に取得することができる。請求項4に記載の部品有無判定方法は、部品を基板に実装する部品実装作業後に、部品が基板の所定位置に実装されているか否かを判定する部品有無判定方法において、部品を所定位置に実装する前の実装前基板の部品が実装される所定箇所を撮像装置で撮像した実装前画像から実装前色情報を取得する実装前色情報取得工程と、部品を所定位置に実装した後の実装後基板の所定箇所を撮像装置で撮像した実装後画像から実装後色情報を取得する実装後色情報取得工程と、実装前色情報と実装後色情報の違いが大きい部位を特定して各所定箇所に検査領域を決定する検査領域決定工程と、検査領域、検査領域における実装前色情報及び実装後色情報を所定箇所毎に記憶する記憶工程と、部品を所定位置に実装する部品実装作業後の検査基板の所定箇所を撮像装置で撮像した実装作業後画像の検査領域から実装作業後色情報を取得する実装作業後色情報取得工程と、実装作業後色情報を、実装前色情報及び実装後色情報と比較することにより部品が検査基板の所定位置に実装されているか否かを判定する判定工程と、を備えたことを特徴とする。ここで、所定位置とは、基板上において部品を実装すべき位置、例えば部品中心が配置される位置である。一方、所定箇所とは、基板上において部品を実装する際に、部品とその周囲部分を含む領域である。この構成によれば、部品の実装前後において色情報の違いの大きい部位を検査領域として決定する。そして、その検査領域における色情報に基づいて部品が実装されているか否かを判定する。そのため、従来のように、部品の中央部付近の色情報に基づいて判定する場合に比べ、部品が実装されているか否かを精度よく判定することができる。請求項5に記載の部品有無判定方法は、実装前色情報取得工程、実装後色情報取得工程及び実装作業後色情報取得工程の各々は、実装前画像、実装後画像及び実装作業後画像をそれぞれ予め定められた分割数の複数の区画画像に分割する画像分割工程と、分割された複数の区画画像の各々における赤色光、緑色光、青色光及びこれらを組合せた光のうちの少なくとも2つの光に関する輝度情報を色情報として取得する輝度情報取得工程と、を備え、検査領域決定工程は、実装前画像の各区画画像における少なくとも2つの光の輝度情報と、実装前画像の各区画画像にそれぞれ対応する実装後画像の各区画画像における少なくとも2つの光の輝度情報との違いが大きい区画画像を特定して検査領域を決定することを特徴とする。この構成によれば、撮像装置で撮像した画像を複数の区画画像に分割する。そして、輝度情報の違いが大きい区画画像を特定して検査領域を決定する。そのため、色情報の違いの大きい部位を確実に検査領域として決定することができる。次に実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。まず、図1~図3を参照して部品有無判定装置の構成、及び、この装置が行う部品有無判定方法について説明する。ここで、図1は、部品有無判定装置のブロック図である。図2は、図1における撮像装置の概略図である。なお、撮像対象となる基板が複数あるため、実装前基板13a、実装後基板13b及び検査基板13cとして記載している。図3は、基板の上面図である。図1に示す部品有無判定装置1は、部品を基板の所定位置に実装する部品実装作業後の検査基板において、部品が基板の所定位置に実装されているか否かを判定する装置である。具体的には、同一種類の基板であって、第1の基準基板である、部品を基板に実装する前の実装前基板と、第2の基準基板である、部品が基板の所定位置に完全に正しく実装されている実装後基板から事前に情報を取得しておき、その後、取得した情報に基づいて、検査基板において、部品が基板の所定位置に実装されているか否かを判定する装置である。ここで、所定位置とは、基板上において部品を実装すべき位置、具体的には部品中心が配置される位置である。部品有無判定装置1は、撮像装置10と、処理装置11とを備えている。撮像装置10は、基板とカメラを相対移動させて部品を実装する基板上の所定箇所を撮像する装置である。ここで、所定箇所とは、基板上において部品を実装する際に、部品とその周囲部分を含む領域である。図2に示すように、撮像装置10は、カメラ100と、側射用光源101、102と、ハーフミラー103と、落射用光源104とを備えている。カメラ100は、図2及び図3に示す部品12a、12bが実装される基板13上を撮像する装置である。具体的には、側射用光源101、102で照らして撮像するともに、落射用光源104で照らして、実装前基板13a、実装後基板13b及び検査基板13c上を撮像する。側射用光源101、102は、カメラ100による撮像の際に、矢印で示すように、基板13上に斜め上方から光を照射する照明である。側射用光源101、102は、基板13に向かって斜め上方から光を照射するように設置されている。ハーフミラー103は、落射用光源104の光が、矢印で示すように、基板13上に真上から垂直に照射されるように落射用光源104の光を反射するとともに、基板13上の反射光をカメラ100に透過する板状の部材である。ハーフミラー103は、カメラ100と基板13の間に設置されている。従って、カメラ100は、側射用光源101、102から発せられる赤色光、緑色光、青色光で照射された基板13の画像および洛射光源104から発せられる自然光で照射された基板13の画像を撮像する。落射用光源104は、カメラ100による撮像の際に、側射用光源101、102とは異なるタイミングで、矢印で示すように、ハーフミラー103を介して基板13上に真上から垂直に光を照射する照明である。落射用光源104は、ハーフミラー103に向かって光を照射するように設置されている。処理装置11は、撮像装置10で撮像した画像を処理し、部品が基板の所定位置に実装されているか否かを判定する装置である。処理装置11は、CPU110と、プログラムメモリ111と、データメモリ112とを備えている。CPU110は、プログラムメモリ111に記憶されているプログラムに従って撮像装置10で撮像した画像を処理し、部品の有無を判定する。図4に示すように、処理装置11は、登録工程S1と、検査工程S2とによって部品の有無を判定する部品有無判定方法。登録工程S1は、検査工程S2に先立って行われる準備工程である。登録工程S1は、撮像装置10で撮像した画像に基づいて、部品を実装する所定箇所における検査領域を決定するとともに、その検査領域における実装前後の基板の色情報を取得して登録する工程である。図5に示すように、登録工程S1は、実装前色情報取得工程S10実装前色情報取得手段と、実装後色情報取得工程S11実装後色情報取得手段と、検査領域決定工程S12検査領域決定手段と、記憶工程S13記憶手段とを備えている。実装前色情報取得工程S10は、部品を基板の所定位置に実装する前の実装前基板13aにおいて、部品を実装する矩形状の所定箇所を撮像装置10で撮像した実装前画像から実装前色情報を取得する工程である。図2及び図3に示す撮像装置10は、予め設定されている部品が実装される所定位置の情報に基づいて、実装前基板13aとカメラ100を相対移動させる。そして、側斜用光源101、102及び落射用光源104でそれぞれ照らして部品12a、12bが実装される所定箇所P1、P2の実装前画像を撮像する。実装前色情報は、撮像装置10によって撮像されたかかる2枚の実装前画像から得られる。ここで、実装前基板13aは、検査領域を決定するために用いる第1の基準基板であり、はんだが印刷されているが、部品が全く実装されていない基板である。ここでは、2つの部品12a、12bが実装される基板13を例に挙げ説明する。図6に示すように、実装前色情報取得工程S10は、画像分割工程S100画像分割手段と、輝度情報取得工程S101輝度情報取得手段とによって構成されている。画像分割工程S100は、撮像装置10で撮像した各実装前画像を予め定められた複数の区画画像に均等に分割する工程である。具体的には、図7に示すように、部品12a、12bが実装される所定箇所P1、P2の実装前画像を10×10の矩形状の区画画像に均等に分割する。なお、分割された各区画画像の各々は、1つの画素であってもよいし、また、複数の画素によって構成されていてもよい。輝度情報取得工程S101は、画像分割工程S100において分割された複数の区画画像の各々において赤色光、緑色光、青色光及びこれら全てを合成した自然光に関する輝度情報を色情報として取得する工程である。図2に示す側射用光源101、102の光を照射して撮像した実装前画像を分割して得られた複数の区画画像の各々を、赤色光、緑色光及び青色光の濃淡画像に展開して赤色光、緑色光及び青色光に対する輝度情報を色情報として取得する。また、落射用光源104の自然光を照射して撮像した実装前画像を分割して得られた複数の区画画像の各々を、自然光濃淡画像に変換して自然光に対する輝度情報を色情報として取得する。これにより、1つの区画画像に対し、赤色光、緑色光、青色光及び自然光に対する4つの輝度情報を色情報として取得する。図5に示す実装後色情報取得工程S11は、部品を基板の所定位置に実装した後の実装後基板13bにおいて、部品を実装する矩形状の所定箇所を撮像装置10で撮像した実装後画像から実装後色情報を取得する工程である。図2及び図3に示す撮像装置10は、予め設定されている部品が実装される所定位置の情報に基づいて、実装後基板13bとカメラ100を相対移動させる。そして、傾斜用光源101、102及び落射用光源104でそれぞれ照らして部品12a、12bが実装された所定箇所P1、P2の2枚の実装後画像を撮像する。実装後色情報は、撮像装置10によって撮像された実装後画像から得られる。ここで、実装後基板13bは、検査領域を決定するために用いる基板であり、はんだが印刷され、全ての部品が所定位置に完全に正しく実装されている基板である。図7に示すように、実装後色情報取得工程S11は、画像分割工程S110画像分割手段と、輝度情報取得工程S111輝度情報取得手段とによって構成されている。画像分割工程S110は、撮像装置10で撮像した実装後画像を、図5に示す画像分割工程S100と同様に、複数の区画画像に均等に分割する工程である。具体的には、実装後画像を、画像分割工程S100と同様に、部品12a、12bが実装された所定箇所P1、P2の実装後画像を10×10の矩形状の区画画像に均等に分割する。画像分割工程S110は、処理する画像が異なるのみで、画像分割工程S100と同一構成である。輝度情報取得工程S111は、画像分割工程S110において分割された複数の区画画像の各々において赤色光、緑色光、青色光及び自然光に関する輝度情報を色情報として取得する工程である。輝度情報取得工程S111は、処理する画像が異なるのみで、図6に示す輝度情報取得工程S101と同一構成である。図5に示す検査領域決定工程S12は、実装前画像から取得した色情報と実装後画像から取得した色情報との違いが大きい部位を特定して検査領域を決定する工程である。図9に示すように、検査領域決定工程S12は、輝度差分情報取得工程S120と、輝度差分情報選択工程S121とによって構成されている。輝度差分情報取得工程S120は、実装前画像における区画画像の輝度情報と、実装後画像のおける区画画像の輝度情報の差分情報を取得する工程である。具体的には、図6に示す輝度情報取得工程S101において取得した実装前画像における区画画像の輝度情報と、図8に示す輝度情報取得工程S111において取得した実装後画像における区画画像の輝度情報の対応する区画画像毎の輝度情報の差分情報、つまり、輝度差分情報を取得する。これにより、1つの区画画像に対し、赤色光、緑色光、青色光及び自然光に対する4つの輝度差分情報を取得する。輝度差分情報選択工程S121は、輝度差分情報から所定条件の輝度差分情報を選択し、その輝度差分情報に対応する区画画像の領域を検査領域として決定する工程である。具体的には、輝度差分情報取得工程S120において取得した4つの輝度差分情報を合算して区画画像毎の合算輝度差分情報を求める。そして、求めた合算輝度差分情報の値が大きい方から所定割合の区画画像の領域を検査領域とする。なお、求めた合算輝度差分情報の値が所定閾値以上の複数の区画画像の領域を検査領域としてもよいし、また、求めた合算輝度差分情報の値が最大となる区画画像の領域を検査領域としてもよい。その結果、例えば、図7に示すように、部品12aが実装される所定箇所P1においては、縦4番、横4番の区画画像の領域Ds1が検査領域となる。また、部品12bが実装される所定箇所P2においては、縦6番、横8番の区画画像の領域Ds2が検査領域となる。図5に示す記憶工程S13は、図10に示すように、検査領域決定工程S12において決定した検査領域、図6に示す輝度情報取得工程S101において取得した実装前画像の区画画像の輝度情報のうち検査領域に対する区画画像の輝度情報、及び、図8に示す輝度情報取得工程S111において取得した実装後画像の区画画像の輝度情報のうち検査領域に対する区画画像の輝度情報を所定箇所毎に記憶する工程である。具体的には、これらを図1に示すデータメモリ112に記憶する。図7に示すように、部品12aが実装される所定箇所P1において領域Ds1が、部品12bが実装される所定箇所P2において領域Ds2が検査領域としてそれぞれ記憶される。輝度情報取得工程S101、S111において取得した区画画像の輝度情報のうち、領域Ds1、Ds2に対する輝度情報がそれぞれ記憶される。これにより、検査工程S2に先立って行われる準備工程である登録工程S1が完了する。図4に示す検査工程S2は、撮像装置10で撮像した画像に基づいて実装作業後の基板の色情報を取得するとともに、取得した実装作業後の色情報、図5に示す記憶工程S13において記憶した検査領域、及び、検査領域に対する実装前後の区画画像の輝度情報に基づいて部品12a、12bが基板の所定位置に実装されているか否かを検査する工程である。図11に示すように、検査工程S2は、実装作業後色情報取得工程S20実装作業後色情報取得手段と、判定工程S21判定手段とによって構成されている。実装作業後色情報取得工程S20は、部品を基板の所定位置に実装する部品実装作業を行った後の検査基板13cにおいて、部品を実装する矩形状の所定箇所を撮像装置10で撮像した実装作業後画像の検査領域から実装作業後色情報を取得する工程である。図2及び図3に示す撮像装置10は、予め設定されている部品が実装される所定位置の情報に基づいて、検査基板13cとカメラ100を相対移動させる。そして、側斜用光源101、102及び落射用光源104でそれぞれ照らして部品12a、12bが実装される所定箇所P1、P2の2枚の実装作業後画像を撮像する。実装作業後色情報は、撮像装置10によって撮像された実装作業後画像から得られる。ここで、検査基板13cは、検査対象となる基板であり、はんだが印刷され、実装作業によって部品が所定位置に実装されている基板である。図10に示すように、実装作業後色情報取得工程S20は、画像分割工程S200画像分割手段と、輝度情報取得工程S201輝度情報取得手段とによって構成されている。画像分割工程S200は、撮像装置10で撮像した実装作業後画像を、図5に示す画像分割工程S100と同様に、複数の区画画像に均等に分割する工程である。具体的には、実装作業後画像を、画像分割工程S100と同様に、部品12a、12bが実装される所定箇所P1、P2の実装作業後画像を10×10の矩形状の区画画像に均等に分割する。画像分割工程S200は、処理する画像か異なるのみで、画像分割工程S100と同一構成である。輝度情報取得工程S201は、画像分割工程S200において分割された複数の区画画像の各々において赤色光、緑色光、青色光及び自然光に関する輝度情報を色情報として取得する工程である。輝度情報取得工程S201は、処理する画像が異なるのみで、図6に示す輝度情報取得工程S101と同一構成である。図13に示す判定工程S21は、実装作業後の色情報を、実装前の色情報及び実装後の色情報と比較することにより部品12a、12bが基板13の所定位置に実装されているか否かを判定する工程である。具体的には、検査基板13cの検査領域Ds1、Ds2に対する区画画像の4つの輝度情報を、実装前基板13a及び実装後基板13bの検査領域Ds1、Ds2に対する区画画像の4つの輝度情報と比較し、4次元空間においてどちらに近いかで、部品が実装されているか否かを判定するS210~S213。検査基板13cの検査領域Ds1、Ds2に対する区画画像の4つの輝度情報が、実装後基板13bの検査領域Ds1、Ds2に対する区画画像の4つの輝度情報に近い場合、部品有りと判定するS212。これに対し、検査基板13cの検査領域Ds1、Ds2に対する区画画像の4つの輝度情報が、実装前基板13aの検査領域Ds1、Ds2に対する区画画像の4つの輝度情報に近い場合、部品無しと判定するS213。次に、効果について説明する。本実施形態によれば、部品の実装前後において色情報の違いの大きい部位を検査領域として決定する。そして、その検査領域における色情報に基づいて部品が実装されているか否かを判定する。そのため、従来のように、部品の中央部付近の色情報に基づいて判定する場合に比べ、部品が実装されているか否かを精度よく判定することができる。また、本実施形態によれば、検査領域決定工程S12において、撮像装置10で撮像した画像を複数の区画画像に分割する。そして、輝度情報の違いが大きい区画画像を特定して検査領域を決定する。そのため、色情報の違いの大きい部位を確実に検査領域として決定することができる。さらに、本実施形態によれば、輝度情報取得工程S101、S111、S201において、分割された複数の区画画像の各々に対して赤色光、緑色光、青色光及びこれら全てを合成した自然光に関する輝度情報を取得することができる。そのため、輝度情報を確実に取得することができる。加えて、本実施形態によれば、側射用光源101、102と落射用光源104とを用い、基板13上に光を照射する。斜め上方から光を照射する側射用光源101、102によって、赤色光、緑色光、青色光に関する輝度情報を確実に取得することができる。また、上方から垂直に光を照射する落射用光源104によって、自然光に関する輝度情報を確実に取得することができる。そのため、色情報を確実に取得することができる。なお、本実施形態では、実装後色情報取得工程S11において、実装後画像から実装後色情報を取得している例を挙げているが、これに限られるものではない。部品の表面に数字やマーク等が記載されている場合、実装後画像と、実装後画像を180度反転させた画像の平均画像を作成し、この画像を実装後画像として用いてもよい。部品の表面に記載された数字やマーク等による誤判定を極力抑えることができる。この方法は、部品の有無の判定に限らず、部品の画像処理に広く適用することができる。また、本実施形態では、輝度差分情報取得工程S120において、矩形状の画像を10×10の区画画像に分割して用いている例を挙げているが、これに限られるものではない。例えば、10×10の区画画像のうち、最外周部分を除いた8×8の区画画像について輝度差分情報を求めるようにしてもよい。最外周部分に含まれる部品以外の画像の影響を取り除くことができる。また、部品の大きさや形状によって用いる区画画像の領域を変更するようにしてもよい。この方法は、部品の有無の判定に限らず、部品の画像処理に広く適用することができる。また、本実施形態では、輝度差分情報選択工程S121において、合算輝度差分情報の値が大きい方から所定割合の区画画像の領域を検査領域とする例を挙げているが、これに限られるものではない。求めた合算輝度差分情報の値が所定閾値以上の複数の区画画像の領域を検査領域としてもよいし、また、求めた合算輝度差分情報の値が最大となる区画画像の領域を検査領域としてもよい。また、本実施形態では、側射用光源101、102と落射用光源104とを用い、輝度情報取得工程S101、S111、S201において、赤色光、緑色光、青色光及びこれら全てを合成した自然光に関する輝度情報を取得する例を挙げているが、これに限られるものではない。側射用光源だけを用いてもよい。赤色光、緑色光、青色光及びこれらを組合せた光のうちの少なくとも2つの光に関する輝度情報を取得できればよい。この場合においても同様の効果を得ることができる。また、本実施形態では、実装前基板13aと実装後基板13bが、同一種類の基板ではあるが、全く別の基板である例を挙げているが、これに限られるものではない。実装前色情報取得工程S10を実施した後に、実装前基板13aに、全ての部品を所定位置に完全に正しく実装し、実装後基板13bとしてもよい。また、本実施形態では、輝度情報取得工程S101、S111が、複数の区画画像の各々において赤色光、緑色光、青色光及び自然光、つまり4つの光に関する輝度情報を取得し、検査領域決定工程S12が、輝度情報取得手段S101,S111の取得した4つ光に関する輝度情報に基づいて検査領域を決定する例を挙げているが、これに限られるものではない。少なくとも2つの光の輝度情報を取得すれば、検査領域を決定できる。さらに、本実施形態では、登録工程S1を実施した後、検査工程S2を実施するが、検査工程S2は、基板13への部品の実装が完了し、検査対象となる検査基板13cができる度に、その都度実施するものに限られるものではない。検査基板13cが複数できた後に、連続して実施してもよい。加えて、本実施形態では、2つの側射用光源101、102の光によって赤色光、緑色光及び青色光に対する輝度情報を、1つの落射用光源104の光によって自然光に対する輝度情報を取得する例を挙げているが、これに限られるものではない。側射用光源は1つであってもよい。また、側射用光源の光によって自然光に対する輝度情報を取得するようにしてもよい。"