"それぞれ鋼板を含む複数の板部材が積層される積層体を含み、ロータコイルが巻き回しされる複数のコア要素を備える回転電機用ロータであって、前記複数のコア要素は、隣り合う2つの前記コア要素の間に、2つの前記コア要素のうち、一方の前記コア要素から突出するように形成され、かつ、一方の前記コア要素を構成する前記板部材により形成され、磁性を有する一方磁束誘導部と、隣り合う2つの前記コア要素の間に、2つの前記コア要素のうち、他方の前記コア要素から突出するように形成され、かつ、他方の前記コア要素を構成する前記板部材により形成される他方補助突出部とを含み、前記一方磁束誘導部と前記他方補助突出部とのそれぞれに、互いに軸方向に整合する孔部が形成され、前記一方磁束誘導部と前記他方補助突出部との前記孔部にピン部材が貫通していることを特徴とする回転電機用ロータ。請求項1に記載の回転電機用ロータにおいて、前記他方補助突出部は、磁性を有する他方磁束誘導部であることを特徴とする回転電機用ロータ。請求項2に記載の回転電機用ロータにおいて、前記一方磁束誘導部と前記他方磁束誘導部とは、軸方向にずれて配置され、前記ピン部材により連結されていることを特徴とする回転電機用ロータ。請求項3に記載の回転電機用ロータにおいて、前記一方磁束誘導部は、隣り合う2つの前記コア要素のうち、一方の前記コア要素の軸方向複数個所から突出する複数の前記一方側磁束誘導部であり、前記他方磁束誘導部は、隣り合う2つの前記コア要素のうち、他方の前記コア要素の軸方向複数個所から突出する複数の前記他方側磁束誘導部であり、前記複数の一方側磁束誘導部と、前記複数の他方側磁束誘導部とが、それぞれ1つずつ軸方向に関して交互に配置され、前記ピン部材により連結されていることを特徴とする回転電機用ロータ。請求項1から請求項4のいずれか1に記載の回転電機用ロータにおいて、前記ピン部材は非磁性材料により形成されていることを特徴とする回転電機用ロータ。請求項1から請求項4のいずれか1に記載の回転電機用ロータにおいて、前記ピン部材の少なくとも表面は、非導電材料により形成されていることを特徴とする回転電機用ロータ。それぞれ鋼板を含む複数の板部材が積層される積層体を含み、ロータコイルが巻き回しされる複数のコア要素を備える回転電機用ロータであって、前記複数のコア要素は、隣り合う2つの前記コア要素の間に、2つの前記コア要素のうち、一方の前記コア要素から突出するように形成され、かつ、一方の前記コア要素を構成する前記板部材により形成され、磁性を有する一方磁束誘導部と、隣り合う2つの前記コア要素の間に、2つの前記コア要素のうち、他方の前記コア要素から突出するように形成され、かつ、他方の前記コア要素を構成する前記板部材により形成される他方補助突出部とを含み、前記一方磁束誘導部と前記他方補助突出部とのそれぞれに、互いに軸方向に整合する孔部が形成され、前記一方磁束誘導部と前記他方補助突出部との前記孔部にピン部材が貫通している回転電機用ロータの製造方法であって、前記複数のコア要素において、それぞれ隣り合う2つの前記コア要素を、一部の2つの前記コア要素を除いて、前記ピン部材で連結し、前記各ピン部材を中心として隣り合う2つの前記コア要素の一端部同士が近づくように相対的に回動させ、前記複数のコア要素の連結体を環状に形成し、ロータコアを形成することを特徴とする回転電機用ロータの製造方法。請求項7に記載の回転電機用ロータの製造方法において、前記複数のコア要素を隣り合うように配置し、隣り合う2つの前記コア要素同士で整合する前記孔部に前記ピン部材を貫通させることで、前記複数のコア要素が鎖状に連結される鎖状連結体を形成するステップと、隣り合う2つの前記コア要素同士を前記ピン部材を中心として一端部同士が近づくように相対的に回動させ、前記鎖状連結体の両端に位置する2つの前記コア要素が隣り合うように、前記鎖状連結体を環状に形成するステップと、前記鎖状連結体の両端に位置する2つの前記コア要素の互いに隣り合う前記一方磁束誘導部と前記他方補助突出部とに前記ピン部材を貫通させ、連結することで環状の前記ロータコアを形成するステップとを含むことを特徴とする回転電機用ロータの製造方法。このような回転電機では、ロータコイルに生じる誘導電流を大きくする面から改良の余地がある。本発明の目的は、回転電機用ロータ及びその製造方法において、ステータで発生する磁束をロータコイルに多く鎖交させて、ロータコイルに生じる誘導電流を大きくできる回転電機用ロータを実現することである。本発明に係る回転電機用ロータは、それぞれ鋼板を含む複数の板部材が積層される積層体を含み、ロータコイルが巻き回しされる複数のコア要素を備える回転電機用ロータであって、前記複数のコア要素は、隣り合う2つの前記コア要素の間に、2つの前記コア要素のうち、一方の前記コア要素から突出するように形成され、かつ、一方の前記コア要素を構成する前記板部材により形成され、磁性を有する一方磁束誘導部と、隣り合う2つの前記コア要素の間に、2つの前記コア要素のうち、他方の前記コア要素から突出するように形成され、かつ、他方の前記コア要素を構成する前記板部材により形成される他方補助突出部とを含み、前記一方磁束誘導部と前記他方補助突出部とのそれぞれに、互いに軸方向に整合する孔部が形成され、前記一方磁束誘導部と前記他方補助突出部との前記孔部にピン部材が貫通していることを特徴とする回転電機用ロータである。また、本発明に係る回転電機用ロータにおいて、好ましくは、前記他方補助突出部は、磁性を有する他方磁束誘導部である。また、本発明に係る回転電機用ロータにおいて、好ましくは、前記一方磁束誘導部と前記他方磁束誘導部とは、軸方向にずれて配置され、前記ピン部材により連結されている。また、本発明に係る回転電機用ロータにおいて、好ましくは、前記一方磁束誘導部は、隣り合う2つの前記コア要素のうち、一方の前記コア要素の軸方向複数個所から突出する複数の前記一方側磁束誘導部であり、前記他方磁束誘導部は、隣り合う2つの前記コア要素のうち、他方の前記コア要素の軸方向複数個所から突出する複数の前記他方側磁束誘導部であり、前記複数の一方側磁束誘導部と、前記複数の他方側磁束誘導部とが、それぞれ1つずつ軸方向に関して交互に配置され、前記ピン部材により連結されている。また、本発明に係る回転電機用ロータにおいて、好ましくは、前記ピン部材は非磁性材料により形成されている。また、本発明に係る回転電機用ロータにおいて、好ましくは、前記ピン部材の少なくとも表面は、非導電材料により形成されている。また、本発明に係る回転電機用ロータの製造方法は、それぞれ鋼板を含む複数の板部材が積層される積層体を含み、ロータコイルが巻き回しされる複数のコア要素を備える回転電機用ロータであって、前記複数のコア要素は、隣り合う2つの前記コア要素の間に、2つの前記コア要素のうち、一方の前記コア要素から突出するように形成され、かつ、一方の前記コア要素を構成する前記板部材により形成され、磁性を有する一方磁束誘導部と、隣り合う2つの前記コア要素の間に、2つの前記コア要素のうち、他方の前記コア要素から突出するように形成され、かつ、他方の前記コア要素を構成する前記板部材により形成される他方補助突出部とを含み、前記一方磁束誘導部と前記他方補助突出部とのそれぞれに、互いに軸方向に整合する孔部が形成され、前記一方磁束誘導部と前記他方補助突出部との前記孔部にピン部材が貫通している回転電機用ロータの製造方法であって、前記複数のコア要素において、それぞれ隣り合う2つの前記コア要素を、一部の2つの前記コア要素を除いて、前記ピン部材で連結し、前記各ピン部材を中心として隣り合う2つの前記コア要素の一端部同士が近づくように相対的に回動させ、前記複数のコア要素の連結体を環状に形成し、ロータコアを形成することを特徴とする回転電機用ロータの製造方法である。また、本発明に係る回転電機用ロータの製造方法は、前記複数のコア要素を隣り合うように配置し、隣り合う2つの前記コア要素同士で整合する前記孔部に前記ピン部材を貫通させることで、前記複数のコア要素が鎖状に連結される鎖状連結体を形成するステップと、隣り合う2つの前記コア要素同士を前記ピン部材を中心として一端部同士が近づくように相対的に回動させ、前記鎖状連結体の両端に位置する2つの前記コア要素が隣り合うように、前記鎖状連結体を環状に形成するステップと、前記鎖状連結体の両端に位置する2つの前記コア要素の互いに隣り合う前記一方磁束誘導部と前記他方補助突出部とに前記ピン部材を貫通させ、連結することで環状の前記ロータコアを形成するステップとを含む。本発明の回転電機用ロータ及びその製造方法によれば、ステータで発生する磁束をロータコイルに多く鎖交させて、ロータコイルに生じる誘導電流を大きくできる回転電機用ロータを実現できる。[第1の実施形態]以下、本発明の実施形態を、図面を用いて説明する。図1~17は、本発明の第1の実施形態を示す図である。図1は、本実施形態に係る回転電機用ロータを含む回転電機の一部を示す概略断面図である。図1に示すように、回転電機10は、電動機または発電機として機能するものであり、図示しないケーシングに固定されたステータ12と、ステータ12と所定の空隙をあけて径方向内側に対向配置され、ステータ12に対し回転可能な回転電機用ロータ以下、単にロータという。14とを備える。なお、径方向とは、特に断らない限り、ロータの回転中心軸に対し直交する放射方向をいう。また、周方向とは、特に断らない限り、ロータの回転中心軸を中心として描かれる円形に沿う方向をいう。また、軸方向とは、特に断らない限り、ロータの軸方向をいう。径方向、周方向及び軸方向のそれぞれについて、本明細書全体及び特許請求の範囲で同じである。。ステータ12は、磁性材製のステータコア16と、ステータコア16に配設された複数相例えばU相、V相、W相の3相のステータコイル20u,20v,20wとを含む。ロータ14は、複数の板部材により形成されるロータコア24と、ロータコア24の中心部に挿入して嵌合固定されたシャフト25と、ロータコア24の軸方向両側に配置された2つのエンドプレート26a,26bとを含む。また、ロータ14は、ロータコア24に配設された複数のロータコイルである、N極誘導コイル28n、S極誘導コイル28s、N極コモンコイル30n、及びS極コモンコイル30sと、N極誘導コイル28nに接続された第1ダイオード38と、S極誘導コイル28sに接続された第2ダイオード40とを含む。まず、図2~5を用いて回転電機10の基本構成を説明し、その後、ロータ14の詳細構造を説明する。図2は、本実施形態のロータを含む回転電機において、ロータ及びステータの周方向一部を示す概略断面図である。図3は、本実施形態のロータを含む回転電機において、ロータコイルに流れる誘導電流により生成される磁束がロータ中に流れる様子を示す模式図である。図4は、ロータコイルにダイオードを接続して示す、図3に対応する図である。図2に示すように、ステータ12はステータコア16を含み、ステータコア16の内周面の周方向複数個所には、径方向内側へロータ14へ向けて突出する複数のティース18が配置されており、各ティース18間にスロット22が形成されている。ステータコア16は、けい素鋼板等の磁性を有する電磁鋼板のような金属板の積層体等の磁性材料により形成される。複数のティース18は、ロータ14の回転軸である回転中心軸周りの周方向に沿って互いに間隔をおいて配列されている。各相のステータコイル20u,20v,20wは、スロット22を通ってステータコア16のティース18に短節集中巻で巻装されている。このように、ティース18にステータコイル20u,20v,20wが巻装されることで磁極が構成される。そして、複数相のステータコイル20u,20v,20wに複数相の交流電流を流すことで、周方向に並べられたティース18が磁化し、周方向に回転する回転磁界をステータ12に生成することができる。なお、ステータコイル20u,20v,20wは、このようにステータ12のティース18に巻き回しする構成に限定するものではなく、例えばティース18から外れたステータコア16の環状部分の周方向複数個所に複数相のステータコイルを巻き回しするトロイダル巻きとし、ステータ12に回転磁界を生じさせることもできる。ティース18に形成された回転磁界は、その先端面からロータ14に作用する。図2に示す例では、3相U相、V相、W相のステータコイル20u,20v,20wがそれぞれ巻装された3つのティース18により1つの極対が構成されている。一方、ロータ14は、それぞれ磁性材である電磁鋼板等の鋼板である複数の板部材により形成されるロータコア24と、複数のロータコイルである、N極誘導コイル28n、N極コモンコイル30n、S極誘導コイル28s、及びS極コモンコイル30sとを含む。ロータコア24は、外周面の周方向複数個所に径方向外側に向けてステータ12に向けて突出して設けられた複数の磁極部であり、主突極であり、かつ第2ティースであるN極形成突極32n及びS極形成突極32sを有する。N極形成突極32nとS極形成突極32sとは、ロータコア24の周方向に沿って交互に、かつ、互いに間隔をおいて配置されており、各突極32n、32sがステータ12と対向している。ロータコア24の環状部分であるロータヨーク33及び複数の突極32n、32sは、鋼板である複数の板部材を積層した積層体である複数のロータコア要素を環状に連結することにより、一体に設けられている。これについては、後で詳しく説明する。N極形成突極32nとS極形成突極32sとは、互いに同一の形状及び大きさを有する。より詳しくは、ロータ14の周方向に関して1つおきのN極形成突極32nのそれぞれに、2つのN極ロータコイルである、N極コモンコイル30nとN極誘導コイル28nとが集中巻きで巻き回しされている。また、ロータ14において、N極形成突極32nと隣り合う別の突極であり、周方向1つおきのS極形成突極32sのそれぞれに、2つのS極ロータコイルである、S極コモンコイル30sとS極誘導コイル28sとが集中巻きで巻き回しされている。ロータ14は、周方向に隣り合う突極32n、32sの間に形成されたスロット34図3を有する。すなわち、ロータコア24には、複数のスロット34が、ロータ14の回転軸まわりの周方向に互いに間隔をおいて形成されている。また、ロータコア24は、回転軸であるシャフト25図1の径方向外側に嵌合固定されている。各N極誘導コイル28nは、各N極形成突極32nにおいて、N極コモンコイル30nよりも先端側、すなわち、ステータ12に近い側に巻かれている。各S極誘導コイル28sは、各S極形成突極32sにおいて、S極コモンコイル30sよりも先端側、すなわち、ステータ12に近い側に巻かれている。図3に示すように、各突極32n、32sの周囲に巻かれる誘導コイル28n、28s及び各コモンコイル30n、30sは、それぞれ突極32nまたは32sの周囲の長さ方向図3の上下方向に沿って設けられたソレノイドが、突極32nまたは32sの周方向図3の左右方向に複数層整列した整列巻きで配置されることもできる。なお、各突極32n、32sの先端側に巻かれる誘導コイル28n、28sは、突極32n、32sの周囲に複数回、すなわち複数ターン分、渦巻状に巻いた構成とすることもできる。図4、図5に示すように、ロータ14の周方向に隣り合う2個の突極32n、32sを1組として、各組で1個のN極形成突極32nに巻かれたN極誘導コイル28nの一端と、別のS極形成突極32sに巻かれたS極誘導コイル28sの一端とを、2個の磁気特性調整部であり整流素子である第1ダイオード38及び第2ダイオード40を介して接続している。すなわち、図5は、本実施形態において、ロータ14図2の周方向に隣り合う2つの突極32n、32s図2に巻装した複数のコイル28n、28s、30n、30sの接続回路の等価回路を示す図である。図5に示すように、N極誘導コイル28n及びS極誘導コイル28sの一端は、互いに順方向が逆になる第1ダイオード38及び第2ダイオード40を介して、接続点Rで接続されている。図4、図5に示すように、各組でN極形成突極32nに巻かれたN極コモンコイル30nの一端は、S極形成突極32sに巻かれたS極コモンコイル30sの一端に接続されている。N極コモンコイル30n及びS極コモンコイル30sは互いに直列に接続されることで、コモンコイル組36を形成している。さらに、N極コモンコイル30nの他端は接続点Rに接続され、S極コモンコイル30sの他端は、N極誘導コイル28n及びS極誘導コイル28sの接続点Rとは反対側の他端に接続されている。また、各誘導コイル28n、28s及び各コモンコイル30n,30sの巻回中心軸は、ロータ14図2の径方向と一致している。なお、各誘導コイル28n、28s及び各コモンコイル30n、30sは、対応する突極32nまたは32sに、樹脂等により造られる電気絶縁性を有するインシュレータ図示せず等を介して巻装されることもできる。このような構成では、後述するように、N極誘導コイル28n、S極誘導コイル28s、N極コモンコイル30n及びS極コモンコイル30sに整流された電流が流れることで各突極32n、32sが磁化し、磁極部として機能する。図3に戻って、ステータコイル20u、20v、20wに交流電流を流すことで、ステータ12が回転磁界を生成するが、この回転磁界は、基本波成分の磁界だけでなく、基本波よりも高い次数の高調波成分の磁界を含んでいる。より詳しくは、ステータ12に回転磁界を発生させる起磁力の分布は、各相のステータコイル20u、20v、20wの配置や、ティース18及びスロット22図2によるステータコア16の形状に起因して、基本波のみの正弦波分布にはならず、高調波成分を含むものとなる。特に、集中巻においては、各相のステータコイル20u、20v、20wが互いに重なり合わないため、ステータ12の起磁力分布に生じる高調波成分の振幅レベルが増大する。例えばステータコイル20u、20v、20wが3相集中巻の場合は、高調波成分として、入力電気周波数の時間的3次成分であり、空間的な2次成分の振幅レベルが増大する。このようにステータコイル20u、20v、20wの配置やステータコア16の形状に起因して起磁力に生じる高調波成分は空間高調波と呼ばれている。ステータ12からロータ14に、この空間強調波成分を含む回転磁界が作用すると、空間高調波の磁束変動により、ロータ14の突極32n、32s間の空間に漏れ出す漏れ磁束の変動が発生し、これにより図3に示す各誘導コイル28n、28sの少なくともいずれかの誘導コイル28n、28sに誘導起電力が発生する。また、ステータ12から近い、突極32n、32sの先端側の誘導コイル28n、28sは、主に誘導電流を発生させる機能を有し、ステータ12から遠い、コモンコイル30n、30sは、主に突極32n、32sを磁化する機能を有する、すなわち電磁石として機能する。また、図5の等価回路から理解されるように、隣り合う突極32n、32s図2~図4に巻装された誘導コイル28n、28sを流れる電流の合計がコモンコイル30n、30sにそれぞれ流れる電流となる。隣り合うコモンコイル30n、30s同士を直列に接続しているので、両方で巻き数を増加させたのと同じ効果を得られ、各突極32n、32sに流れる磁束を同じとしたままで各コモンコイル30n、30sに流す電流を低減できる。各誘導コイル28n、28sに誘導起電力が発生すると、N極誘導コイル28n、S極誘導コイル28s、N極コモンコイル30n及びS極コモンコイル30sにダイオード38,40の整流方向に応じた直流電流が流れ、コモンコイル30n、30sが巻装された突極32n、32sが磁化することで、この突極32n、32sが磁極の固定された磁石である磁極部として機能する。図4に示す、周方向に隣り合うN極誘導コイル28n及びN極コモンコイル30nと、S極誘導コイル28s及びS極コモンコイル30sとで巻き方向が逆になっており、周方向に隣り合う突極32n、32s同士で磁化方向が逆になる。図示の例では、N極誘導コイル28n及びN極コモンコイル30nが巻装された突極32nの先端にN極が生成され、S極誘導コイル28s及びS極コモンコイル30sが巻装された突極32sの先端にS極が生成されるようにしている。このため、ロータ14の周方向においてN極とS極とが交互に配置される。すなわち、ロータ14は、ステータ12で生成される磁界に含まれる高調波成分が鎖交することにより、周方向にN極及びS極が交互に形成されるように構成される。また、図2に示すように、ロータ14の周方向に関する各誘導コイル28n、28s及び各コモンコイル30n、30sの幅θは、ロータ14の電気角で180°に相当する幅よりも短く設定し、各誘導コイル28n、28s及び各コモンコイル30n、30sは、それぞれ突極32n、32sに短節巻きで巻装されている。より好ましくは、ロータ14の周方向に関する各誘導コイル28n、28s及び各コモンコイル30n、30sの幅θは、ロータ14の電気角で90°に相当する幅に等しく、あるいはほぼ等しくしている。ここでの各誘導コイル28n、28s及び各コモンコイル30n、30sの幅θについては、各誘導コイル28n、28s及び各コモンコイル30n、30sの断面積を考慮して、各誘導コイル28n、28s及び各コモンコイル30n、30sの断面の中心幅で表すことができる。すなわち、各誘導コイル28n、28s及び各コモンコイル30n、30sの内周面の幅と外周面の幅との平均値で各誘導コイル28n、28s及び各コモンコイル30n、30sの幅θを表すことができる。また、ロータ14は、周方向の複数個所に配置された突極32n、32sの周方向両側面から突出する補助突出部であり、磁性を有する磁束誘導部である補助突極42を含んでいる。補助突極42は、各突極32n、32sの周方向図3、図4の左右方向両側面において、軸方向図3、図4の表裏方向の複数個所から、周方向に対し傾斜した方向にそれぞれ突出する板状の磁性体である。例えば、図示の例では、補助突極42は、各突極32n、32sの周方向両側面の径方向中間部に、先端に向かうほどロータ14の径方向外側になるように周方向に対し傾斜している。複数の補助突極42は、突極32n、32sの周方向の両側面において、N極誘導コイル28nとN極コモンコイル30nとの間、及び、S極誘導コイル28sとS極コモンコイル30sとの間のそれぞれから突出している。すなわち補助突極42は、根元部において、対応する突極32n、32sに磁気的に接続されている。また、各突極32n,32sに設けられた補助突極42は、対応する突極32nまたは32sの周方向の各側面の軸方向複数個所から、複数個が互いに軸方向の間隔をあけて対向するように突出している。また、同じスロット34内に配置され、互いに対向する別の突極32n、32sから突出する複数の補助突極42同士は、機械的に連結されている。一方、スロット34内で互いに対向する別の突極32n、32sから突出する複数の補助突極42同士は、磁気的に分断されることもできる。図3、図4では、互いに同じスロット34内に配置されるN極形成突極32nの補助突極42と、S極形成突極32sの補助突極42とが互いに磁気的に分断されることを模式的に示している。このような補助突極42は、突極32n、32sを含む補助突極42と同じ磁性材料により形成されている。また、各突極32nまたは32sに巻かれた誘導コイル28nまたは28sとコモンコイル30nまたは30sとは、対応するスロット34内で補助突極42で仕切られて分離されている。同じ突極32n、32sに巻かれる誘導コイル28n、28sとコモンコイル30n、30sとは、ロータコア24の軸方向端面よりも外側に設けられる図示しない片側または両側のコイルエンド側等、補助突極42から外れた部分で互いに接続されている。後述する図8に示すように、各突極32n32sも同様であるの先端部に周方向両側に突出し、誘導コイル28n、28sの抜け止めを図るための鍔部44を形成することもできる。なお、この鍔部44は省略することもできる。このようなロータ14を含む回転電機10図2では、3相のステータコイル20u、20v、20wに3相の交流電流を流すことでティース18図2に形成された回転磁界基本波成分がロータ14に作用し、これに応じて、ロータ14の磁気抵抗が小さくなるように、突極32n、32sがティース18の回転磁界に吸引される。これによって、ロータ14にトルクリラクタンストルクが作用する。また、ティース18に形成された空間高調波成分を含む回転磁界がロータ14の各誘導コイル28n、28sに鎖交すると、各誘導コイル28n、28sには、空間高調波成分に起因するロータ14の回転周波数回転磁界の基本波成分と異なる周波数の磁束変動によって、各誘導コイル28n、28sに誘導起電力が発生する。この誘導起電力の発生に伴って各誘導コイル28n、28sに流れる電流は、各ダイオード38,40により整流されることで一方向直流となる。そして、各ダイオード38,40で整流された直流電流が各誘導コイル28n、28s及び各コモンコイル30n、30sに流れるのに応じて各突極32n、32sが磁化することで、各突極32n、32sが磁極がN極かS極のいずれか一方に固定された磁石として機能する。前述のように、ダイオード38,40による誘導コイル28n、28sの電流の整流方向が互いに逆方向であるため、各突極32n、32sに生じる磁石は、周方向においてN極とS極が交互に配置されたものとなる。しかも、図3に示すように、各突極32n、32sの周方向両側面に補助突極42が、先端に向かうほど径方向外側になるように周方向に対し傾斜する方向に形成されている。このため、例えば図3の破線矢印α、βで示す方向に、ステータ12からロータ14に、ステータ12の起磁力として、空間的2次の空間高調波の磁束であるq軸磁束が流れる場合を考えると、補助突極42により誘導コイル28n、28sに多くの磁束を鎖交させることができる。すなわち、ステータ12とロータ14とのある位相関係で、空間高調波のq軸磁束が、ステータ12の一部のティース18から一部の補助突極42を介して、突極32n、32sの一部へ多く誘導され、突極32n、32sの一部から別のティース18へ誘導される場合があり、誘導コイル28n、28sに多くの磁束を鎖交させることができる。また、q軸磁束の向き及び大きさは電気的1周期の中で変化するが、誘導コイル28n、28sに流れる磁束の最大量が多くなることで、誘導コイル28n、28sの鎖交磁束の変化を大きくできる。例えば、図3の破線矢印βで示すように、ステータ12のティース18からS極の補助突極42を介してS極形成突極32sにq軸磁束が流れようとする場合があり、S極形成突極32sをN極とする方向に磁束が流れようとする。この場合、これを妨げる方向にS極誘導コイル28sに誘導電流が流れようとし、その流れは第2ダイオード40図4で妨げられない。このため、図3に実線矢印で示すように、S極形成突極32sからロータコア24のロータヨーク33を介してN極形成突極32nに抜ける方向の磁束である、誘導電流による磁束が流れる。また、これとは逆、すなわち、図3の破線矢印αと逆方向に、ステータ12のティース18からN極形成突極32nを介して補助突極42にq軸磁束が流れようとする場合があり、N極形成突極32nをS極とする方向に磁束が流れようとする。この場合、これを妨げる方向にN極誘導コイル28nに誘導電流が流れようとし、その流れは第1ダイオード38図4で妨げられることなく、N極形成突極32nをN極とする方向に電流を流す。この場合も、S極形成突極32sからロータヨーク33を介してN極形成突極32nに抜ける方向の、誘導電流による磁束が流れる。この結果、各突極32n、32sがN極またはS極に磁化する。上記のように各突極32n、32sの両側面から補助突極42が突出しているので、補助突極42がない、すなわち各スロット34内で周方向に隣り合う突極32n、32s同士の間に空間しかない場合に比べて、各誘導コイル28n、28sに鎖交する磁束の振幅の最大値を大きくできるので、鎖交磁束の変化を大きくできる。そして、各突極32n、32s磁極が固定された磁石の磁界がステータ12により生成される回転磁界基本波成分と相互作用して、吸引及び反発作用が生じる。このステータ12により生成される回転磁界基本波成分と突極32n、32s磁石の磁界との電磁気相互作用吸引及び反発作用によっても、ロータ14にトルク磁石トルクに相当するトルクを作用させることができ、ロータ14がステータ12で生成される回転磁界基本波成分に同期して回転駆動する。このように回転電機10は、ステータコイル20u、20v、20wへの供給電力を利用してロータ14に動力機械的動力を発生させるモータとして機能させることができる。なお、上記では、隣り合う2つの突極32n、32sを1組として、各組において、2つの突極32n、32sに巻かれた誘導コイル28n、28s同士を2つのダイオード38,40を介して接続する場合を説明した。このため、2つの突極32n、32sに対して2つのダイオード38,40が必要になる。これに対して、ロータ14の全部の突極32n、32sに巻かれた全部のコイル28n、28s、30n、30s同士を接続するとともに、ダイオード38,40として2つのみを使用することもできる。図6は、ロータコイルに接続するダイオードの数を少なくした別例を示す、図5に対応する図である。図6に示す別例では、上記の図3、図4等に示した構成において、ロータの周方向1つ置きの突極である全部のN極形成突極32n図3参照の先端側に巻装した複数のN極誘導コイル28n同士を直列に接続することでN極誘導コイル組Knを形成し、ロータのN極形成突極32nと隣り合う全部のS極形成突極32s図3参照の先端側に巻装した複数のS極誘導コイル28s同士を直列に接続することでS極誘導コイル組Ksを形成している。N極誘導コイル組Kn及びS極誘導コイル組Ksの一端は、互いに順方向が逆になる第1ダイオード38及び第2ダイオード40を介して、接続点Rで接続されている。また、ロータの周方向に隣り合う2つのN極形成突極32n及びS極形成突極32s図3参照を1組とした場合に、各組においてN極コモンコイル30n及びS極コモンコイル30s同士を直列に接続することでコモンコイル組C1を形成するとともに、全部の突極32n、32sに関する全部のコモンコイル組C1同士を直列接続している。さらに、直列接続した複数のコモンコイル組C1のうち、一端となる1つのコモンコイル組C1のN極コモンコイル30nの一端を接続点Rに接続し、他端となる別のコモンコイル組C1のS極コモンコイル30sの一端を、N極誘導コイル組Kn及びS極誘導コイル組Ksの接続点Rとは反対側の他端に接続している。このような構成では、上記の図4、図5に示した構成と異なり、ロータに設けるダイオードの総数を第1ダイオード38及び第2ダイオード40の2つに減らすことができる。以上が、本実施形態のロータ14を含む回転電機10の基本的構成とその作用であるが、本実施形態では、ロータ14として、周方向複数個所に配置された複数のロータコア要素を含む構成を採用している。このために、次の具体的構成を採用している。図7~図17を用いてロータ14の具体的構造を説明する。なお、図7~図17において、上記の図1~6で示した要素と同一または対応する要素には同一の符号を付している。図7は、図1のロータ14におけるA-A断面図である。図8は、図7のB部拡大図である。図9は、一部を省略して図7の矢印C方向に見た拡大図である。図10は、図1からロータコアのみを取り出して周方向一部を見た斜視図である。図11は、図10のロータコアを構成する第1コア要素または第2コア要素の先端部を軸方向に見た図である。図12は、図11を上方から下方に見て軸方向一部を示す図である。図13~15は、ロータコアにおいて、図9の矢印D、E,F位置に配置された複数の金属板の周方向一部をそれぞれ示す図である。図7に示すように、本実施形態のロータ14は、ロータコア24と、ロータコア24の中心部に嵌合固定されたシャフト25とを備える。シャフト25は、外周面の周方向複数個所に設けられ、径方向に突出する複数の外側凸部46を含んでいる。図8に示すように、各外側凸部46は、全体的に軸方向に対し直交する平面に関する断面形状が同一である軸方向に長い形状である。各外側凸部46は、周方向幅が小さいシャフト側根元部48と、シャフト側根元部48に接続され、シャフト側根元部48の周方向幅よりも大きくなった周方向幅を有するシャフト側先端部50とを含む。シャフト側先端部50は略楕円の断面形状を有する。シャフト側先端部50は、周方向の幅が最大となる最大幅部分52図8を有し、最大幅部分52の周方向の幅D1は、シャフト側根元部48の周方向の最大幅D2図8よりも大きくなっている。シャフト25は、けい素を含まない鉄鋼材料である無垢材等の剛性の高い材料により造られている。図10に示すように、ロータコア24は、それぞれ複数ずつのコア要素である、第1コア要素54と第2コア要素56とを含む。ロータコア24は、第1コア要素54と第2コア要素56とを周方向に1つずつ交互に配置し、環状に連結することにより形成されている。各コア要素54,56は、複数の板部材が軸方向に積層される積層体を含んでいる。すなわち、各コア要素54,56は、それぞれ複数ずつの異なる形状の両手付の両手鋼板である第1板部材58、及び両手なし鋼板である第2板部材60を有する。各板部材58,60は、けい素鋼板のような電磁鋼板等の磁性を有する鋼板である。図13、図15に示すように、両手鋼板である第1板部材58は、シャフト25に対する結合側に設けられる第1ロータ側根元部62と、第1ロータ側根元部62の径方向外側に接続される第1ロータ側先端部64とを含む。第1ロータ側根元部62は、ロータヨーク33図7、図10を形成し、第1ロータ側先端部64はN極形成突極32nまたはS極形成突極32s図7、図10を形成する。図13、図15に示すように、第1ロータ側根元部62は、基部66の周方向両側で径方向内側に突出する2つの脚部68を含む。2つの脚部68の間の内側面を含む、第1ロータ側根元部62の径方向内側面に内側凹部70が形成されている。内側凹部70の内側には、シャフト25図7に設けられた外側凸部46が軸方向に嵌合される。各内側凹部70は、各コア要素54,56の径方向内端に開口するように形成され、奥部に周方向幅が大きくなった幅広部72を有する。第1ロータ側根元部62の周方向両側面は、ロータ14の放射方向と一致する。第1ロータ側根元部62の周方向両側面において、内側凹部70の周方向幅が最大となる部分よりも径方向内側部分に半円部74が形成されている。第1ロータ側先端部64は略矩形状の胴体部76と、胴体部76の周方向両側面、すなわち幅方向両側面から周方向に対し傾斜した方向に突出し、磁性を有する磁束誘導板部である、傾斜突出部78とを有する。各傾斜突出部78は、上記の補助突極42図2等を形成する。各傾斜突出部78の先端部に孔部であるピン孔85が軸方向に貫通して形成されている。各胴体部76の先端部の周方向両側面に、それぞれ鍔部44図8を形成するための周方向突出部80が形成されている。このような第1板部材58は、図13~15に示す第2板部材60に積層される。第2板部材60も第1板部材58と同様に、シャフト25に対する結合側に設けられる第2ロータ側根元部82と、第2ロータ側根元部82の径方向外側に接続される第2ロータ側先端部84とを含む。第2ロータ側根元部82は、上記の第1ロータ側根元部62と同じ形状を有し、2つの脚部68と内側凹部70とを有する。第2ロータ側先端部84は、第1板部材58の第1ロータ側先端部64図13の胴体部76と同一形状である第2胴体部77を有するが、その周方向両側面には傾斜突出部78図13を形成していない。第2板部材60のそれ以外の形状及び大きさは第1板部材58と同様である。すなわち、第2板部材60も第1板部材58と同様に、第2ロータ側根元部82の周方向両側面に半円部74が形成され、先端側に周方向突出部80を有する。なお、鍔部44を省略する場合、周方向突出部80も省略される。各板部材58,60は、周方向中央に関して左右で対象形状である。また、第1板部材58と第2板部材60とは、例えば互いに同じ、またはほぼ同じ厚さを有する。そして、図11、図12に示すように、複数枚積層した第1板部材58に、複数枚積層した第2板部材60を積層し、これを繰り返すことでN極形成突極32nを含む第1コア要素54が形成されている。また、複数枚積層した第2板部材60に、複数枚積層した第1板部材58を積層し、これを繰り返すことでS極形成突極32sを含む第2コア要素56が形成されている。この場合、図10に示すように、第1コア要素54と第2コア要素56とを、それぞれの傾斜突出部78の先端部を軸方向図10の上下方向に見て一致するように配置した状態で、同じ種類の板部材58または60の軸方向の配置位置が、少なくとも一部で第1コア要素54と第2コア要素56とでずれるようにしている。このため、傾斜突出部78の軸方向位置は、第1コア要素54及び第2コア要素56同士でずれている。さらに、図10に示すように、隣り合うコア要素54,56同士で傾斜突出部78の先端部を軸方向に見て一致させた状態で、互いの傾斜突出部78の先端部同士の間に軸方向の隙間が形成されるようにしている。このために、図9に示すように、第2板部材60の積層枚数は、第1板部材58の積層枚数よりも2枚だけ多くするか、または3枚以上多くしている。また、図8に示すように、第1コア要素54の傾斜突出部78よりも根元側にN極コモンコイル30nを巻き回しするとともに、第1コア要素54の傾斜突出部78よりも先端側にN極誘導コイル28nを巻き回ししている。また、第2コア要素56の傾斜突出部78よりも根元側にS極コモンコイル30sを巻き回しするとともに、第2コア要素56の傾斜突出部78よりも先端側にS極誘導コイル28sを巻き回ししている。そして、図7、図10に示すように、第1コア要素54と第2コア要素56とを周方向に交互に配置して、環状に突き合わせている。この場合、隣り合うコア要素54,56のロータ側根元部62,82の周方向側面同士が周方向に接している。また、図9、図10に示すように、周方向に隣り合う第1コア要素54の傾斜突出部78の先端部と第2コア要素56の傾斜突出部78の先端部とが、それぞれのピン孔85を互いに軸方向に整合させる、すなわち軸方向に見て重畳させるように配置されている。また、隣り合うコア要素54,56の互いの傾斜突出部78を軸方向に見て重畳させた部分で、互いに軸方向に整合する複数のピン孔85にピン部材である連結ピン86が貫通され、すなわち挿入されている。各連結ピン86のいずれかのコア要素54または56から外側に突出した一端部または両端部をかしめることで、連結ピン86の抜け止めを図ることもできる。各連結ピン86の一端部にのみかしめ部を形成する場合、各連結ピン86の他端部には予め直径が他の部分よりも大きくなった頭部を一体に形成して抜け止めを図れるようにする。この場合、各連結ピン86は、頭部と反対側を先にして対応する複数のピン孔85に挿入し、ロータコア24の軸方向端部から外側に突出した部分にかしめ部を形成する。各コア要素54,56は、連結ピン86により連結ピン86を中心とする揺動可能に連結されることもできる。なお、各連結ピン86は、圧入により対応するピン孔85に挿入されることもできる。また、各コア要素54,56で積層した複数の板部材58,60の半円部74を互いに軸方向に整合させ、軸方向に長い半円筒部を形成するとともに、隣り合うコア要素54,56同士の根元部で互いに対向する半円筒部を対向させて略円筒のピン係合部87を形成している。すなわち、複数のコア要素54,56の周方向複数個所にピン係合部87が配置されている。各ピン係合部87にガタ減少ピン88を挿入可能としている。このようにしてロータコア24が形成される。各コア要素54,56の胴体部76、77を積層した部分により、ロータコア24の周方向に交互に配置されるN極形成突極32nとS極形成突極32sとが形成される。また、ロータコア24の周方向複数個所で、複数の傾斜突出部78を積層した部分により複数の磁束誘導部である補助突極42が形成される。すなわち、図12に示すように、複数枚の第1板部材58の傾斜突出部78を積層した部分により、各突極32n、32sの周方向方向両側面の軸方向複数個所から突出する複数の補助突極42が形成されている。また、各コア要素54,56のロータ側根元部62,82を環状に突き合わせた部分により略環状のロータヨーク33が形成される。この状態で、ロータコア24は、軸方向に対し直交する断面で考えた場合に、軸方向の異なる位置に応じて、図13~15の3つの異なる形状が形成される。図13~15は、互いにロータコア24の周方向の同じ範囲を示している。例えば、図13の軸方向の1つの位置では、第1コア要素54に第1板部材58が配置され、第2コア要素56に第2板部材60が配置されている。図14の軸方向の別の位置では、第1コア要素54及び第2コア要素56の両方に第2板部材60が配置されている。図15の軸方向のさらに別の位置では、第1コア要素54に第2板部材60が配置され、第2コア要素56に第1板部材58が配置されている。すなわち、図9に矢印δ方向で示すように、ロータコア24を軸方向の片側から他側に向かって見た場合に、予め規定した複数枚の第1板部材58を積層した部分と複数の第2板部材60を積層した部分とが周方向図9の左右方向に隣り合い、その他側図9の下側に、1枚ずつの第2板部材60を周方向に隣り合うように配置したものをそれぞれ積層している。また、その他側に、予め規定した複数枚の第2板部材60を積層した部分と複数の第1板部材58を積層した部分とが周方向に隣り合うものを積層し、その他側に、1枚ずつの第2板部材60を周方向に隣り合うように配置したものを積層し、これを繰り返している。図8に示すように、ロータコア24の各スロット34内で誘導コイル28n、28s及びコモンコイル30n、30sを配置した空間には樹脂が充填されている。このため、各コイル28n、28s、30n、30sが固められるとともに、ロータコア24からの各コイル28n、28s、30n、30sの脱落が阻止される。また、ロータコア24の外周面にカーボンファイバーにより形成される線材を巻き付けることもできる。この構成によれば、各コイル28n、28s、30n、30sの脱落がより有効に阻止される。このようなロータコア24を製造するために、本実施形態では次の製造方法を採用している。図16は、本実施形態のロータの製造方法を示すフローチャートである。図17は、図16のS10の鎖状連結体形成ステップで、鎖状連結体を形成した様子を示す図である。なお、以下の説明では、図1~15に示した要素と同一の要素には同一の符号を付して説明する。本実施形態のロータ14の製造方法は、図16に示すように、鎖状連結体形成ステップ、環状形成ステップ及びピン連結ステップを含む。鎖状連結体形成ステップS10は、図17に示すように、複数ずつの第1コア要素54及び第2コア要素56を略直線状に並べて隣り合うように配置し、隣り合う2つのコア要素54,56同士で互いに軸方向に整合するピン孔85に連結ピン86を貫通させ、一端または両端をかしめる等により、複数のコア要素54,56が鎖状に連結される鎖状連結体128を形成する。この場合、図17に示す鎖状連結体128の各コア要素54,56の先端部に、対応する誘導コイル28nまたは28sを巻装し、各コア要素54,56の根元部に、対応するコモンコイル30nまたは30sを巻装する。例えば、各コイル28n、28s、30n、30sは、空芯の巻き状態としたものを、対応するコア要素54または56に先端部側または根元部側から、胴体部76または77に向け軸方向に嵌合させることもできる。次いで、図16の環状形成ステップS12は、隣り合う2つのコア要素54,56同士を連結ピン86を中心として一端部である根元部62,82同士が近づくように相対的に回動させ、すなわち図17の矢印方向に揺動させ、鎖状連結体128の両端に位置する2つのコア要素54、56が隣り合うように、鎖状連結体128を環状に形成する。次いで、図16のピン連結ステップS14は、鎖状連結体128の両端に位置する2つのコア要素54,56の互いに隣り合う2つの補助突極42のうち、一方の補助突極42及び他方の補助突極42のピン未挿入のピン孔85に連結ピン86を貫通させ、一端または両端をかしめる等により、補助突極42同士を連結することで各コイル28n、28s、30n、30sが設けられた環状のロータコア24を形成する。すなわち、ロータ14の製造方法では、複数のコア要素54,56で、それぞれ隣り合う2つのコア要素54,56を、一部の2つの第1コア要素54及び第2コア要素56を除いて、連結ピン86で連結し、各連結ピン86を中心として隣り合う2つのコア要素54,56の一端部同士が近づくように、隣り合う2つのコア要素54,56同士で相対的に回動させ、複数のコア要素54,56の鎖状連結体128を環状に形成し、ロータコア24を形成する。また、図1に示すように、ロータ14は、ロータコア24の中心部に嵌合されたシャフト25と、シャフト25に固定された2つのエンドプレート26a、26bとを含む。この場合、図7に示すように、シャフト25の外周面の周方向複数個所に、上記で説明した外側凸部46が形成されている。各外側凸部46の軸方向長さは、例えばロータコア24の軸長とほぼ同じか、またはこの軸長よりも少し長くする。各外側凸部46は、各コア要素54,56の内側凹部70に軸方向に嵌合される。このため、シャフト25は、各外側側凸部46をロータコア24の各内側凹部70に軸方向に嵌合させるように、ロータコア24の内側に軸方向に嵌合されている。また、ロータコア24にシャフト25が嵌合された状態で、図8に示すように、隣り合うコア要素54,56の脚部68同士を押し広げるように、複数のピン係合部87に複数のガタ減少ピン88が軸方向に押し込まれる、すなわち挿入されている。さらに、図1に示すように、ロータコア24の軸方向両側に配置されるように、2つのエンドプレート26a、26bがシャフト25の周囲に圧入等により嵌合固定され、さらに、ロータコア24の軸方向両端に突き当てられている。各エンドプレート26a、26bの軸方向片側に、各コイル28n、28s、30n、30sにおいて、ロータコア24の軸方向両端よりも外側に配置されるコイルエンドを避ける凹部90が形成されている。各エンドプレート26a、26bは非磁性材料で形成され、外周端部と内周端部との軸方向片側端部でロータコア24に突き当てられている。例えば、各エンドプレート26a、26bの外周部の軸方向端部は、各補助突極42の連結部の軸方向端部に突き当てられることもできる。この場合、各エンドプレート26a、26bの外周部の軸方向端部に、各連結ピン86の端部でロータコア24よりも軸方向に突出した部分を挿入保持する凹部が形成されることもできる。この場合、各連結ピン86の両端部を軸方向両側の2つのエンドプレート26a、26bに固定することもできる。また、2つのエンドプレート26a、26bの少なくとも一方のエンドプレート26aまたは26bに第1ダイオード38または第2ダイオード40またはその両方のダイオード38,40が保持されている。ただし、本実施形態は、このような構成に限定せず、各ダイオード38,40はシャフト25またはロータコア24に直接または間接に固定されていればよい。このようにしてロータ14が構成される。このようにロータ14で、ロータコア24にシャフト25を嵌合した後、隣り合うコア要素54,56同士の間にガタ減少ピン88を挿入する前の状態では、隣り合うコア要素54,56間に、有限な微小隙間であるギャップが形成されている。そして、少なくともガタ減少ピン88を隣り合うコア要素54,56間に挿入しない状態で、隣り合うコア要素54,56同士で圧縮応力及び引っ張り応力を発生させないようにしている。隣り合うコア要素54,56間にガタ減少ピン88を押し込んだ状態では、ガタ減少ピン88により隣り合うコア要素54,56間のガタと、シャフト25及びロータコア24の間のガタとを減少できる。このようなロータ14は、それぞれ鋼板である板部材が積層される積層体を含み、径方向に伸びるように設けられ、対応するコイル28n、30nまたは28s、30sが巻き回しされるそれぞれ複数ずつの第1コア要素54及び第2コア要素56を備える。また、複数のコア要素54,56は、隣り合う2つのコア要素54,56の間に、2つのコア要素54,56のうち、一方のコア要素である第1コア要素54から互いに軸方向の間隔をあけて突出するように形成され、積層された第1板部材58により形成され、磁性を有する一方磁束誘導部である複数の一方の補助突極42を含んでいる。また、複数のコア要素54,56は、隣り合う2つのコア要素54,56の間に、2つのコア要素54,56のうち、他方のコア要素である第2コア要素56から互いに軸方向の間隔をあけて突出するように形成され、積層された第1板部材58により形成される他方補助突出部であり、磁性を有する他方磁束誘導部である複数の他方の補助突極42を含んでいる。また、隣り合う2つのコア要素54,56同士で、複数の一方の補助突極42と複数の他方の補助突極42とのそれぞれに、互いに軸方向に整合するピン孔85が形成され、各一方の補助突極42と各他方の補助突極42とのピン孔85に連結ピン86が貫通している。複数の一方の補助突極42と複数の他方の補助突極42とは、軸方向にずれるように、それぞれ1つずつ軸方向に関して交互に配置され、連結ピン86により連結されている。また、隣り合うコア要素54,56同士で、補助突極42を形成する第1板部材58と、補助突極のない第2板部材60とは周方向に隣り合うように配置されるとともに、各補助突極42の軸方向両端に位置する2枚の第1板部材58の軸方向に、隙間102形成用の第2板部材60が積層されている。また、連結ピン86は、樹脂等の非導電材料または非磁性ステンレス材等の非磁性金属等の非磁性材料により形成されている。なお、金属製のピンの外周面全体等の表面に樹脂等の非導電材料をコーティングすることで、連結ピン86の表面のみに非導電材料を形成することもできる。このようなロータ14では、ロータコア24は、複数のコア要素54,56を環状に連結することにより形成されているので、複数のコア要素54,56を環状に連結する前の段階で、各突極32n、32sに、対応するコイル28n、28s、30n、30sを容易に巻線することができ、巻線作業時間を短くでき、しかもスロット34内でのコイル28n、28s、30n、30sの占積率、すなわち充填率の向上を図れる。また、スロット34内でのコイル28n、28s、30n、30sの断面積を大きくすることで、銅損を低減でき、回転電機10の性能向上を図れる。特に、各突極32n、32sは、隣り合う2つの突極32n、32sの間に両側の突極32n、32sから突出するように形成される補助突極42を含んでいる。このため、ステータ12で生成される回転磁界に含まれ、誘導コイル28n、28sに鎖交する高調波成分である空間高調波、例えば、時間3次である空間2次の高調波成分を、補助突極42により有効に増大させることができる。例えば、ステータ12で生成される起磁力分布の高調波成分の多くの磁束をステータ12のティース18から、補助突極42を介して突極32n、32sへ誘導して、誘導コイル28n、28sに多くの磁束を鎖交させることができる。また、高調波成分の多くの磁束をティース18から突極32n、32sを介して補助突極42へ誘導して、誘導コイル28n、28sに多くの磁束を鎖交させることもできる。このため、誘導コイル28n、28sに鎖交する磁束の磁束密度の変化を大きくし、誘導コイル28n、28sに誘導される誘導電流を大きくでき、突極32n、32sに形成される電磁石である磁極の磁力を強くできる。このため、ロータ磁力を増加させ、回転電機10のトルクを向上できる。すなわち、ステータ12図1で発生する磁束をロータコイルに多く鎖交させて、ロータコイルに生じる誘導電流を大きくできる。また、ステータコイル20u、20v、20wに流すステータ電流を小さくしても所望のトルクを得られるので、銅損を低減でき、効率向上を図れる。この結果、回転電機10のトルク及び効率を向上させることができる。このように突極32n、32sの周方向側面に直接、磁性材製の補助突極42を突出させ、突極32n、32sと補助突極42とが直接磁気的に接続されることで、磁路が形成されるようにするので、誘導コイル28n、28sへの鎖交磁束を増大でき、回転電機10のトルク及び効率を向上できる。しかも、各補助突極42は、各コア要素54,56との接続側である根元側から先端に向かうに従って径方向外側になるように周方向に対し傾斜している。このため、各補助突極42の先端部の位置に応じてステータ12で発生する空間高調波の必要な磁束成分を効率よく補助突極42からN極形成突極32nまたはS極形成突極32sに誘導して、補助突極42よりも径方向外側に配置された誘導コイル28n、28sに効率よく多くの磁束を鎖交させ、回転電機10のトルク及び効率を向上させることができる。また、隣り合う2つのコア要素54,56同士で、複数の一方の補助突極42と複数の他方の補助突極42とのそれぞれに、互いに軸方向に整合するピン孔85が形成され、各一方の補助突極42と各他方の補助突極42とのピン孔85に連結ピン86が貫通している。このため、補助突極42により誘導コイル28n、28sへの鎖交磁束量を増大させつつ、ロータ回転時に作用する遠心力により連結された補助突極42同士が径方向外側にずれることを有効に防止でき、ロータコア24の位置精度及び強度の向上を図れる。また、各補助突極42の内側にコモンコイル30n、30sが配置されているので、各コモンコイル30n、30sが遠心力に対して径方向外側に飛び出すことをより有効に抑制できる。しかも補助突極42は、磁路を形成し磁束誘導機能を有するので、補助突極42同士のずれ防止や、コモンコイル30n、30sの飛び出し抑制のための専用の固定部品を設ける必要がない。なお、各連結ピン86は、遠心力に対して各連結ピン86に補助突極42から作用するせん断力に十分に耐えうる太さに設計することが好ましい。また、各連結ピン86の両端部を2つのエンドプレート26a、26bに圧入等により保持固定し、互いに隣り合う突極32n、32sの補助突極42同士を連結ピン86を介して互いに固定することもできる。この構成によれば、補助突極42同士の強度をより向上でき、ロータ回転時にコモンコイル30n、30sに遠心力が作用するのにもかかわらず、結合強度の高い隣り合う補助突極42により、コモンコイル30n、30sの径方向外側への飛び出しをより有効に抑制できる。したがって、より高回転でロータ14を含む回転電機10を運転でき、出力向上を図れる。また、図9に示すように、スロット34内で隣り合うコア要素54,56同士で、各補助突極42の先端部同士の間に軸方向の隙間102を形成している。このため、図9の破線矢印で示すように隣り合う補助突極42に回転電機10のトルクに寄与しないループ磁束が流れようとする際に、隙間102がループ磁束の磁気抵抗となる。ループ磁束とは、隣り合うNS極間である2つの突極32n、32sの間で、隣り合う補助突極42と、ロータヨーク33とを通過してループするように形成される磁束である。図9に示す例では、上記の隙間102により、ループ磁束のループ経路が形成されるのをより有効に抑制できる。したがって、ステータ12から出る多くの磁束をロータ14を通ってステータ12に戻すことができ、回転電機10のトルクの向上と、損失低減とをより有効に図れる。なお、各突極32n、32sに形成する各補助突極42の軸方向厚さである、第1板部材58の積層厚さは、各補助突極42同士で同じとすることが好ましい。この構成を採用することで、各突極32n、32sの板部材58,60の積層方向で磁束を均一にできる。逆にいえば、補助突極42の積層厚さが大きく異なり、補助突極42同士で流れる磁束が偏ると、磁気飽和を生じて全体の磁束量が減少しやすくなり、トルクの低下や損失の増大を招く要因となる。上記の好ましい構成によれば、このような不都合をより有効に防止できる。また、各連結ピン86は、非磁性ステンレス材、または樹脂等の非磁性材料により形成されているので、各連結ピン86に磁束が通過せず、渦電流損失等の損失を増加させることがない。また、各連結ピン86を介して隣り合う補助突極42同士でループ磁束が流れるのをより有効に抑制できる。また、各連結ピン86を樹脂製とする等により、各連結ピン86の少なくとも外周面等の表面を非導電材料により形成することで、より有効に損失低減を図れる。なお、各コア要素54,56の根元部同士の間に配置する各ガタ減少ピン88も、非磁性ステンレス材、または樹脂等の非磁性材料により形成したり、少なくとも外周面等の表面を樹脂等の非導電材料により形成することもできる。また、隣り合う突極32n、32s同士で補助突極42の交互配置の数が多くなるほど連結ピン86に加わるせん断力を低減でき、連結ピン86のピン径を小さくできる。このため、補助突極42同士の連結部を小型化できる。この結果、各スロット34での各コイル28n、28s、30n、30sの断面積を大きくすることで、コイル抵抗をより低減でき、銅損をより低減できる。また、補助突極42同士の連結部を通って、NS極間である隣り合う突極32n、32s間に漏れる磁束を低減でき、トルク増加効果を期待できる。また、各エンドプレート26a、26bの凹部90図1にコイルエンドを配置し、各エンドプレート26a、26bの外周端部の径方向内側にコイルエンドを配置することで、各コイル28n、28s、30n、30sの遠心力に対する保持強度を向上できる。また、本実施形態のロータの製造方法によれば、複数のコア要素54,56で、それぞれ隣り合う2つのコア要素54,56を、一部の2つのコア要素である第1コア要素54及び第2コア要素56を除いて、連結ピン86で連結し、各連結ピン86を中心として隣り合う2つのコア要素54,56の一端部同士が近づくように、隣り合う2つのコア要素54,56同士で相対的に回動させ、複数のコア要素54,56の鎖状連結体128を環状に形成し、ロータコア24を形成する。このため、ロータ14を容易に製造できるとともに、鎖状連結体128の状態で各コア要素54,56の周囲に容易にコイル28n、28s、30n、30sを配置でき、各スロット34内でのコイル28n、28s、30n、30sの占積率の向上を図れる。また、各スロット34内でのコイルの断面積を向上することで、銅損を低減でき、回転電機10の効率向上を図れる。なお、本実施形態のロータ14は、上記の製造方法により製造する場合に限定せず、他の製造方法で製造することもできる。例えば、複数のコア要素54,56を分離させた状態で、各コア要素54,56に、対応するコイルを巻き回しし、その状態で、ロータ14の径方向外側となる側から径方向内側となる側へ各コア要素54,56を近づけるように移動させることで環状に配置することもできる。この場合、隣り合うコア要素54,56同士の補助突極42同士で整合したピン孔85に連結ピン86を貫通させ、複数のコア要素54,56同士を連結して、各コイルが設けられたロータコア24を形成する。なお、第1板部材58及び第2板部材60の配置関係及び積層枚数は上記の図9等で説明したものに限定しない。例えば、図18は、本実施形態において、複数の板部材の配置の別例を示す、図9に対応する図である。図18の別例では、各コア要素54,56で、第1板部材58の積層枚数と第2板部材60の積層枚数とを同じとし、第1板部材58の傾斜突出部78の先端部同士が軸方向に接触している。また、各傾斜突出部78の積層部分により補助突極42が形成される。すなわち、隣り合う突極32n、32sの補助突極42の先端部同士が軸方向に交互に積層され、連結ピン86を介して連結されている。また、上記の実施形態と同様に、各連結ピン86の両端部を2つのエンドプレート26a、26b図1参照に保持固定し、互いに隣り合う突極32n、32sの補助突極42同士を連結ピン86を介して互いに固定することもできる。また、各突極32n、32sに巻き回しされるコモンコイル30n、30sは、対応する補助突極42の径方向内側に配置されている。この構成の場合には、隣り合う補助突極42の固定強度をさらに高くできる。なお、図18の別例では、図9の構成の場合と異なり、軸方向に隣り合う補助突極42同士の間に隙間102図9は形成されない。このため、各補助突極42を介して隣り合う突極32n、32s同士の間で、それぞれの補助突極42とロータヨーク33図7参照とを介して、回転電機のトルクに寄与しない磁束がループするループ経路が形成されやすくなる。このため、図18の別例では、回転電機のトルクの向上及び損失低減を図れるという効果が、図9の構成の場合に比べて劣る。ただし、図18の別例では、磁束がループ経路を形成しようとしても隣り合う補助突極42で磁束が軸方向に流れる必要があり、磁気抵抗が大きくなるので、周方向に隣り合う補助突極42同士を軸方向同位置で連結させる構成の場合に比べてループ経路は形成されにくくい。このため、図18の別例の場合も、トルク向上及び損失低減の効果を得られる。なお、図示は省略するが、第1コア要素54で第1板部材58と第2板部材60とを1枚ずつ交互に配置し、周方向で第1板部材58同士が隣り合わないように、第2コア要素56で第1板部材58と第2板部材60とを1枚ずつ交互に配置することもできる。この場合、補助突極42となる各傾斜突出部78の先端部が、第1コア要素54と第2コア要素56とで軸方向の交互に配置され、交互に積層される。このように、各コア要素54,56で、傾斜突出部78を有する第1板部材58と補助突極のない第2板部材60とは交互に配置されるが、それぞれの板部材58,60の枚数は種々の数とすることができる。例えば、各コア要素54,56で、2枚の第1板部材58と4枚の第2板部材60とを交互に積層したり、軸方向位置に応じてそれぞれの積層枚数を異ならせることもできる。また、上記の実施形態では、補助突極42を形成する傾斜突出部78を含めて各第1板部材58及び各第2板部材60の全体を、電磁鋼板等の磁性を有する鋼板により形成する場合を説明した。ただし、各第1板部材58の周方向片側または周方向他側の傾斜突出部78の代わりに、各第1板部材の周方向側面から樹脂または非磁性の金属である非磁性材料製の補助突出板部を突出させることもできる。この場合、複数のコア要素54,56において、隣り合う2つのコア要素54,56の間に一方のコア要素から磁束誘導部である補助突極42が突出し、他方のコア要素から非磁性の補助突出板部により形成される補助突出部が突出するようにする。また、隣り合う2つのコア要素54,56同士の補助突極42と非磁性の補助突出部とに軸方向に整合するピン孔を形成し、ピン孔に連結ピン86を貫通することで、隣り合う補助突極42及び補助突出部同士を連結する。この場合、各突極の周方向片側のみから補助突極42を突出させる。この場合でも、ロータの正方向回転時または逆方向回転時にステータで発生する磁束をロータコイルに多く鎖交させて、ロータコイルに生じる誘導電流を大きくできる。[第2の実施形態]図19は、本発明の第2の実施形態のロータを製造する途中の様子を示す図であって、複数の誘導コイルを巻き回しした複数のコア要素を直線状に伸ばして連結して鎖状連結体128を形成し、複数のコア要素に複数のコモンコイルを嵌合させる様子を示す図である。図20は、2つのコア要素を図19の矢印G方向に見て、軸方向一部を示す図である。図21は、一部を省略して示す、図20のH部拡大図である。本実施形態では、図示しないロータは、周方向に交互に配置された第1コア要素106及び第2コア要素108と、複数のコア要素106,108の内側に軸方向に嵌合固定された図示しないシャフトとを備える。シャフトの外周面の周方向複数個所には、軸方向両端に通じる凹部が形成されている。各コア要素106,108は、電磁鋼板であり、両手鋼板である第1板部材110と、電磁鋼板であり、第2両手鋼板である第2板部材112を、複数ずつ交互に積層することにより形成されている。第1板部材110は、上記の第1の実施形態で使用していた第1板部材58と同様に、胴体部76と、胴体部76のシャフト結合側の根元部114とを有し、根元部114をシャフトの外周面の凹部に軸方向に嵌合可能としている。胴体部76の長さ方向中間部の幅方向両側面から磁束誘導板部である、傾斜突出部116を、ロータの周方向に対し傾斜する方向に突出させている。各傾斜突出部116の先端部に、ピン部材である連結ピン86を挿入可能なピン孔が形成されている。第2板部材112は、上記の第1板部材110の胴体部76及び根元部114とそれぞれ同一形状の第2胴体部118と第2根元部120とを有し、第2胴体部118の長さ方向中間部の周方向両側面から第2磁束誘導板部である、第2傾斜突出部122が形成されている。ただし、第2傾斜突出部122は、傾斜突出部116よりも短くし、第1板部材110及び第2板部材112をロータの軸方向同位置に配置した状態で、第2傾斜突出部122の先端部が、第1板部材の傾斜突出部116と微小隙間を介して対向するようにしている。第2傾斜突出部122の先端部にはピン孔が形成されない。第1板部材110と第2板部材112とをそれぞれ複数積層し、それを交互に積層して第1コア要素106と第2コア要素108とをそれぞれ形成する。図21に示すように、第1コア要素106と第2コア要素108とでは、軸方向同位置で第1板部材110同士が周方向に隣り合わないようにしている。また、第1板部材110の積層枚数は、第2板部材112の積層枚数よりも少なくしている。第1コア要素106の積層された胴体部76はN極形成突極32nを形成し、第2コア要素108の積層された第2胴体部118はS極形成突極32sを形成する。ロータを製造する場合、図19~21に示すように、第1コア要素106と第2コア要素108とを1つずつ交互に直線状に並んで配置し、隣り合う各コア要素106,108同士で軸方向に整合するピン孔に連結ピン86を挿入することで、鎖状連結体130を形成する。この状態で、各コア要素106,108の周囲に、対応する誘導コイル28n、28s及びコモンコイル30n、30sを巻き回しする。この場合、図19に矢印Xで示すように、各コア要素106,108の根元側から胴体部76,118に向けて対応するコモンコイル30n、30sを嵌合させる。そして、連結ピン86を中心として隣り合うコア要素106,108同士を相対的に回動させ、すなわち揺動させつつ、複数のコア要素106,108を環状に配置し、両端に位置する2つのコア要素106,108の軸方向に整合するピン孔に1つの連結ピン86を挿入して、各コイル28n、28s、30n、30sが設けられて、環状に連結されたロータコアを形成する。このロータコアの中心部に、シャフトの凹部と各コア要素の根元部114,120とを嵌合させつつ、シャフトを軸方向に嵌合させることで、ロータを形成する。第1コア要素106の傾斜突出部116及び第2傾斜突出部122の積層部分により軸方向に長い補助突極124が形成され、第2コア要素108の傾斜突出部116及び第2傾斜突出部122の積層部分により軸方向に長い第2補助突極126が形成される。図21に示すように、それぞれ先端部で軸方向に関して交互に配置される複数の補助突極124,126は、連結ピン86を介して連結されるとともに、一方の突極32n側の補助突極124と他方の突極32s側の補助突極126とが、厚さd1を有する軸方向の隙間104図21を介して交互に配置されている。すなわち、隣り合うコア要素106,108同士で、補助突極124,126を形成する第1板部材110は、補助突極のない第2板部材112と周方向に隣り合うように配置されており、各補助突極124,126の積層された傾斜突出部116の軸方向両端に位置する2枚の第1板部材110の軸方向に、隙間104形成用の第2板部材112が積層されている。このようなロータでも、隣り合う2つのコア要素106,108同士で、複数の一方の補助突極である補助突極124と複数の他方の補助突極である第2補助突極126とのそれぞれに、互いに軸方向に整合するピン孔が形成され、各補助突極124と各第2補助突極126とのピン孔に連結ピン86が貫通している。このため、補助突極124,126により誘導コイル28n、28sへの鎖交磁束量を増大させつつ、ロータ回転時に作用する遠心力にかかわらず、ロータコアの位置精度及び強度の向上を図れる。また、各補助突極124,126の内側にコモンコイル30n、30sが配置されているので、各コモンコイル30n、30sが遠心力に対して径方向外側に飛び出すことをより有効に抑制できる。しかも補助突極42は、磁路を形成し磁束誘導機能を有するので、補助突極124,126同士のずれ防止や、コモンコイル30n、30sの飛び出し抑制のための専用の固定部品を設ける必要がない。また、隣り合う突極32n、32sの一方の突極32nに形成される一方の補助突極124と、他方の突極32sに形成される他方の補助突極126とが、隙間104を介して軸方向に交互に配置されている。このため、図21に破線矢印で示すように各補助突極124,126同士の間でループ磁束が通過しようとする際に、磁気抵抗が大きくなるので、ループ磁束の発生を抑制でき、回転電機のトルク向上及び損失低減を図れる。なお、本実施形態でも、第1の実施形態と同様に、隙間104形成用の第2板部材112を省略して、隣り合う突極32n、32s間に形成される補助突極42同士を先端部で軸方向に交互いに積層することもできる。その他の構成及び作用は、上記の第1の実施形態と同様である。[第3の実施形態]図22は、本発明の第3の実施形態のロータを構成するロータコア24を示す斜視図である。図23は、図22のロータコア24の軸方向一部を構成する複数の第1板部材96を示す図である。図24は、図22のロータコア24の軸方向一部を構成する複数の第2板部材60を示す図である。図25は、図22のロータコア24の軸方向一部を構成する複数の第3板部材98を示す図である。図22に示すように、本実施形態のロータを構成するロータコア24では、上記の図1~17の第1の実施形態で使用していた、両側に傾斜突出部78を有する第1板部材58図8、図13等参照を使用していない。すなわち、ロータコア24は、図23に示す複数の第1板部材96と、図24に示す複数の第2板部材60と、図25に示す複数の第3板部材98とにより形成されている。片手鋼板である図23の第1板部材96は、上記の第1板部材58において、胴体部76の周方向片側面のみから傾斜突出部78を突出させている。第2片手鋼板である図25の第3板部材98は、上記の第1板部材58において、胴体部76の周方向他側面のみから傾斜突出部78を突出させている。これに対して、両手なし鋼板である図24の第2板部材60は、上記の第1の実施形態で使用していた第2板部材60と同様の形状を有する。図22のロータコア24は、それぞれ複数ずつのロータコア要素である、第1コア要素54と第2コア要素56とを含む。ロータコア24は、N極形成突極32nを有する第1コア要素54と、S極形成突極32sを有する第2コア要素56とを周方向に1つずつ交互に配置し、環状に連結することにより形成されている。各コア要素54,56は、第1板部材96と第2板部材60と第3板部材98とを1枚ずつ順に積層しそれを繰り返すか、または複数枚の第1板部材96と1枚の第2板部材60と複数枚の第3板部材98とを順に積層しそれを繰り返すことにより形成されている。この場合、各コア要素54,56での軸方向同位置に配置される板部材96,60,98は、各コア要素54,56同士で同種類としている。そして各板部材96,60,98の積層体を環状に並べて、隣り合う積層体のロータ側根元部100の周方向側面同士を周方向に接触させている。また、各スロット34図22内に配置される隣り合うコア要素54,56の傾斜突出部78の先端部を軸方向に見て重畳させるように配置し、互いのピン孔85を整合させている。これにより、ロータコア24が形成される。ロータコア24では、周方向の交互に第1コア要素54と第2コア要素56とが配置されている。図示しないロータでは、第1コア要素54にN極誘導コイル28nとN極コモンコイル30n図8等参照とが巻き回しされ、第2コア要素56にS極誘導コイル28sとS極コモンコイル30s図8等参照とが巻き回しされている。隣り合う第1コア要素54及び第2コア要素56の互いに整合させたピン孔85にピン部材である連結ピン86図8等参照が挿入されている。また、シャフト25図8等参照の外側凸部46を各コア要素54,56の内側凹部70に軸方向に嵌合させるように、ロータコア24にシャフト25が嵌合されている。この状態で、隣り合うコア要素54,56同士のロータ側根元部100の周方向側面の半円部74により形成される略円筒状のピン係合部87に、ガタ減少ピン88図8等参照がそれぞれの脚部68を押し広げるように、軸方向に挿入されている。また、複数の補助突極42を有する各突極32n、32sは、それぞれ複数ずつの第1板部材96と第2板部材60とを含む積層体により形成されており、複数の補助突極42のうち、周方向片側の補助突極42は、複数の第1板部材96が有する複数の傾斜突出部78により形成されている。また、複数の補助突極42のうち、周方向他側の補助突極42は、複数の第3板部材98が有する複数の傾斜突出部78により形成されている。すなわち、複数の補助突極42は、複数の第1板部材96が有する複数の傾斜突出部78の積層と、複数の第3板部材98が有する複数の傾斜突出部78の積層とにより形成されている。このようなロータの場合も、上記の第1の実施形態と同様に、隣り合う2つのコア要素54,56同士で、複数の一方の補助突極42と複数の他方の補助突極42とのそれぞれに、互いに軸方向に整合するピン孔85が形成され、各一方の補助突極42と各他方の補助突極42とのピン孔85に連結ピン86図8等参照が貫通している。このため、補助突極42により誘導コイル28n、28s図8等参照への鎖交磁束量を増大させつつ、ロータ回転時の遠心力の作用にかかわらず、ロータコア24の位置精度及び強度の向上を図れる。また、各補助突極42の内側にコモンコイル30n、30s図8等参照が配置されているので、各コモンコイル30n、30sが遠心力に対して径方向外側に飛び出すことをより有効に抑制できる。しかも補助突極42は、磁路を形成し磁束誘導機能を有するので、補助突極42同士のずれ防止や、コモンコイル30n、30sの飛び出し抑制のための専用の固定部品を設ける必要がない。また、本実施形態のロータの製造方法も、複数のコア要素54,56で、それぞれ隣り合う2つのコア要素54,56を、一部の2つのコア要素である第1コア要素54及び第2コア要素56を除いて、連結ピン86で連結し、各連結ピン86を中心として隣り合う2つのコア要素54,56の一端部同士が近づくように、隣り合う2つのコア要素54,56同士を相対的に回動させ、複数のコア要素54,56の鎖状連結体図示せずを環状に形成し、ロータコア24を形成する方法を採用できる。なお、本実施形態において、第1板部材96と第3板部材98とを同じ形状の1種類の金属板により形成し、表裏を逆にして第1板部材96と第3板部材98とに区別することもできる。また、ロータコア24において、第2板部材60を省略することもできる。例えば、第1板部材96と第3板部材98とを1枚ずつまたは複数枚ずつ交互に積層することで複数の積層体を形成し、複数の積層体を環状に連結することでロータコアを形成することもできる。また、別例のロータとして、各コア要素は、片側のみに傾斜突出部78を有する片手鋼板である第1板部材96と、両手なし鋼板である第2板部材60との2種類のみを含む積層体により形成し、各突極の周方向片側のみから補助突極42が突出する構成を採用することもできる。なお、上記の各実施形態では、各突極32n、32sに、補助突極42で分離された誘導コイル28n、28sとコモンコイル30n、30sとを巻き回している場合を説明した。ただし、本発明はこれに限定するものではない。例えば、各突極32n、32sにそれぞれ単一のコイルを巻き回しし、各コイルの両端を、隣り合うコイル同士で順方向が異なるダイオードで短絡させ、各コイルに流れる誘導電流により、周方向複数個所に配置された複数の突極32n、32sの先端にN極とS極とが交互に形成されるようにすることもできる。また、上記の各実施形態では、磁束誘導部である補助突極を、ロータの周方向に対し傾斜する方向に、ティースである突極32n、32sから突出させる場合を説明したが、本発明はこれに限定しない。例えば、磁束誘導部は、一部が曲線形状を有するものでもよい。以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。"