"第1の画像形成装置とその下流側に第2の画像形成装置とが接続され、両面印刷ジョブを実行する際に、前記第1の画像形成装置で記録材の第1面へ画像形成し、該記録材の表裏を反転させて前記第2の画像形成装置で当該記録材の第2面に画像を形成する画像形成システムにおいて、前記第1の画像形成装置と前記第2の画像形成装置のうちの一方の画像形成装置において印刷ジョブを中断して画像形成の調整動作が実行されるときには、他方の画像形成装置において前記印刷ジョブの終了前に実行される別の画像形成の調整動作があれば、他方の画像形成装置における前記印刷ジョブを中断し、前記一方の画像形成装置における調整動作と前記他方の画像形成装置における調整動作とを並行して実行するように、調整動作の実行タイミングを制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成システム。前記第2の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、前記第1の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作が実行される場合、前記制御手段は、前記第1の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作があれば、前記第2の画像形成装置における調整動作と前記第1の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。前記第1の画像形成装置は、記録材の両面に画像形成する機能を有し、前記第2の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、前記第1の画像形成装置から搬送された記録材の搬送が可能な調整動作が実行される場合、前記制御手段は、前記第1の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作があれば、前記第2の画像形成装置における調整動作と前記第1の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させ、前記第1の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作がなければ、前記第1の画像形成装置で記録材の第1面及び第2面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。前記第2の画像形成装置は、記録材の両面に画像形成する機能を有し前記第1の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、調整動作が実行される場合、前記制御手段は、前記第2の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき前記第1の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作があれば、前記第1の画像形成装置における調整動作と前記第2の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させ、前記第2の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき前記第1の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作がなければ、前記第2の画像形成装置で記録材の第1面及び第2面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。前記制御手段は、前記第2の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき調整動作があっても、該調整動作を前記第1の画像形成装置における調整動作と並行して実行してしまうと、前記印刷ジョブが終了するまでに前記第2の画像形成装置で実行すべき調整動作の回数が増加してしまう場合、前記第1の画像形成装置における調整動作と並行して前記第2の画像形成装置における調整動作を実行することなく、前記第2の画像形成装置で記録材の第1面及び第2面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項4記載の画像形成システム。第1の画像形成装置とその下流側に第2の画像形成装置とが接続され、両面印刷ジョブを実行する際に、前記第1の画像形成装置で記録材の第1面へ画像形成させ、該記録材の表裏を反転させて前記第2の画像形成装置で当該記録材の第2面に画像を形成させる印刷制御装置において、前記第1の画像形成装置と前記第2の画像形成装置のうちの一方の画像形成装置において印刷ジョブを中断して画像形成の調整動作が実行されるときには、他方の画像形成装置において前記印刷ジョブの終了前に実行される別の画像形成の調整動作があれば、他方の画像形成装置における前記印刷ジョブを中断し、前記一方の画像形成装置における調整動作と前記他方の画像形成装置における調整動作とを並行して実行するように、調整動作の実行タイミングを制御する制御手段を備えたことを特徴とする印刷制御装置。前記第2の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、前記第1の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作が実行される場合、前記制御手段は、前記第1の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作があれば、前記第2の画像形成装置における調整動作と前記第1の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させることを特徴とする請求項6に記載の印刷制御装置。前記第1の画像形成装置は、記録材の両面に画像形成する機能を有し、前記第2の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、前記第1の画像形成装置から搬送された記録材の搬送が可能な調整動作が実行される場合、前記制御手段は、前記第1の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作があれば、前記第2の画像形成装置における調整動作と前記第1の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させ、前記第1の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作がなければ、前記第1の画像形成装置で記録材の第1面及び第2面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項6に記載の印刷制御装置。前記第2の画像形成装置は、記録材の両面に画像形成する機能を有し前記第1の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、調整動作が実行される場合、前記制御手段は、前記第2の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき前記第1の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作があれば、前記第1の画像形成装置における調整動作と前記第2の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させ、前記第2の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき前記第1の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作がなければ、前記第2の画像形成装置で記録材の第1面及び第2面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項6に記載の印刷制御装置。前記制御手段は、前記第2の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき調整動作があっても、該調整動作を前記第1の画像形成装置における調整動作と並行して実行してしまうと、前記印刷ジョブが終了するまでに前記第2の画像形成装置で実行すべき調整動作の回数が増加してしまう場合、前記第1の画像形成装置における調整動作と並行して前記第2の画像形成装置における調整動作を実行することなく、前記第2の画像形成装置で記録材の第1面及び第2面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項9記載の印刷制御装置。しかしながら、前述した連結式画像形成装置において調整モードが実行される場合は、次のような課題がある。即ち、連結式画像形成装置においても、印刷ジョブが片面プリントであったり、両面プリントの印刷ジョブであっても、表面と裏面の印字率が異なる場合が考えられる。そうした場合、各々の画像形成装置における印刷枚数の累積カウント値が異なる等により、上流側と下流側の画像形成装置が各々異なるタイミングで調整モードに入ってしまう可能性がある。特に、連結式画像形成装置では、1台の画像形成装置の場合と比べて、調整モードに入る頻度が高く、その結果、生産性が低下してしまう。更に、連結式画像形成装置では、上流の画像形成装置が画像形成可能な状態であっても、下流の画像形成装置が調整の必要がある場合には、調整が終了するまで、両方の画像形成装置共に、印刷ジョブの実行の中断を余儀なくされる。このように、連結式画像形成装置では、1台の画像形成装置の場合と比べて、印刷ジョブの待機時間が余計に発生してしまう可能性が高い。本発明はこのような状況のもとでなされたもので、調整モードの実行による生産性の低下を抑制することを目的とする。前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。1第1の画像形成装置とその下流側に第2の画像形成装置とが接続され、両面印刷ジョブを実行する際に、前記第1の画像形成装置で記録材の第1面へ画像形成し、該記録材の表裏を反転させて前記第2の画像形成装置で当該記録材の第2面に画像を形成する画像形成システムにおいて、前記第1の画像形成装置と前記第2の画像形成装置のうちの一方の画像形成装置において印刷ジョブを中断して画像形成の調整動作が実行されるときには、他方の画像形成装置において前記印刷ジョブの終了前に実行される別の画像形成の調整動作があれば、他方の画像形成装置における前記印刷ジョブを中断し、前記一方の画像形成装置における調整動作と前記他方の画像形成装置における調整動作とを並行して実行するように、調整動作の実行タイミングを制御する制御手段を備えた画像形成システム。2第1の画像形成装置とその下流側に第2の画像形成装置とが接続され、両面印刷ジョブを実行する際に、前記第1の画像形成装置で記録材の第1面へ画像形成させ、該記録材の表裏を反転させて前記第2の画像形成装置で当該記録材の第2面に画像を形成させる印刷制御装置において、前記第1の画像形成装置と前記第2の画像形成装置のうちの一方の画像形成装置において印刷ジョブを中断して画像形成の調整動作が実行されるときには、他方の画像形成装置において前記印刷ジョブの終了前に実行される別の画像形成の調整動作があれば、他方の画像形成装置における前記印刷ジョブを中断し、前記一方の画像形成装置における調整動作と前記他方の画像形成装置における調整動作とを並行して実行するように、調整動作の実行タイミングを制御する制御手段を備えた印刷制御装置。本発明によれば、調整モードの実行による生産性の低下を抑制することができる。以下に、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。<連結式画像形成装置>図1aは、本実施形態の連結式画像形成装置以降、画像形成システムというの画像形成部のみを示した概略構成図である。図1aの画像形成システムは、第1画像形成装置101第1の画像形成装置と第2画像形成装置102第2の画像形成装置がリレーユニット201により連結され、一つの画像形成装置として機能する構成である。なお、第1画像形成装置101と第2画像形成装置102は、同一の画像形成装置であり、各々、単体でも画像形成装置として機能する構成となっており、区別するために別符号としている。単体でも画像形成装置として機能するので、1種類の画像形成装置を設計することにより、単体としての画像形成装置と連結式の画像形成装置の両方に使用できる利点がある。図1aに示す画像形成システムは、単色例えば白黒画像形成装置であり、この画像形成部について、以下に説明する。第1画像形成装置101の像担持体としての感光ドラム1-1は、矢印方向に回転して、電圧印加された帯電ワイヤ2-1により、所定の電位に一様均一に帯電される。露光装置3-1は、コピー機能の場合には、画像読取装置としてのスキャナー8-1により読み取られた原稿画像に応じて、レーザ光等の露光用光線を感光ドラム1-1に照射する。プリント機能やFAX機能の場合には、LANに接続された不図示のパーソナルコンピュータ以下、PCとする等から送信された画像情報を、画像受信装置であるコントローラ9-1で受信する。そして、露光装置3-1は、その受信画像に応じて、露光用光線を感光ドラム1-1に照射する。感光ドラム1-1上の露光用光線が照射された部位には、電位が減少して静電潜像が形成され、現像装置4-1のトナーにより感光ドラム1-1上にトナー画像が形成される。ここで、第1画像形成装置101の給紙部である給紙カセット20-1、21-1、22-1から取り出された記録材Qは、経路Aから感光ドラム1-1と転写ローラ5-1との転写ニップ部に感光ドラム1-1上のトナー画像にタイミングを合わせて搬送される。電圧印加された転写ローラ5-1により、感光ドラム1-1上のトナー画像は、記録材Qの第1面に転写される。なお、第1画像形成装置でトナー画像が転写された記録材Qの面を第1面とする。記録材Qに転写されずに感光ドラム1上に残ったトナー以降、転写残トナーというは、ブレード又はブラシ等が配置された感光ドラムクリーニング装置6-1により回収される。そして、転写残トナーが除去された感光ドラム1-1は、再び帯電ワイヤ2-1により一様均一に帯電されて、繰り返し画像形成に供される。トナー画像が転写された記録材Qは、定着装置7-1に搬送されて、加熱加圧されることによりトナー画像が定着される。その後、記録材Qは、経路Bから記録材搬送方向の下流側であるリレーユニット201に受け渡される。リレーユニット201は、経路C、経路Dの順で記録材Qをスイッチバックすることにより記録材Qの表裏が入れ替わり、その結果、記録材Qが反転される。第2画像形成装置102の画像形成部は、第1画像形成装置101と同様の構成であり、前述した画像形成手順により、感光ドラム1-2と転写ローラ5-2の転写ニップ部に経路Eより記録材Qが搬送され、記録材にトナー画像が転写される。なお、第2画像形成装置102でトナー画像が転写された記録材Qの面を第2面とする。トナー画像を担持した記録材Qは、定着装置7-2に搬送され、加熱及び加圧を受けて、記録材Qの第2面にトナー画像が定着され、経路Fから機外に排出される。なお、第2画像形成装置102も、第1画像形成装置101と同様に、給紙部である給紙カセット20-2、21-2、22-2を有している。また、第1画像形成装置101及び第2画像形成装置102は、両面印刷を行うために、片面印刷された記録材Qが定着装置を通過した後に、スイッチバックさせて印刷面を反転させ、再度、画像形成部に搬送する反転搬送部を備えている。第1の反転搬送手段である第1画像形成装置の反転転送部は、転写ローラ5-1の下部に、第2の反転搬送手段である第2画像形成装置の反転転送部は、転写ローラ5-2の下部に設けられている。<リレーユニット>図1aに示す画像形成システムは、リレーユニット201において、記録材Qをスイッチバックすることにより、記録材Qを反転させる構成となっている。ところで、記録材Qをスイッチバックさせるためには、時間を要する。そのため、第1画像形成装置101及び第2画像形成装置102の記録材の搬送速度が例えば300mm/秒の場合には、リレーユニット201の記録材の搬送速度を例えば1000mm/秒に増速することにより、スイッチバックによる生産性低下を防止できる。この場合には、リレーユニット201の入口において、記録材の搬送速度を第1画像形成装置101における300mm/秒から1000mm/秒に増速して、後続の記録材との間隔を広げた状態で記録材Qのスイッチバックを行う。そして、記録材Qのスイッチバック後、リレーユニット201の出口において、記録材の搬送速度を1000mm/秒から、第2画像形成装置102における搬送速度である300mm/秒に減速させることで、スイッチバックによる生産性低下を防止できる。また、リレーユニットは、例えば図1bに示したリレーユニット202のような、スイッチバック以外の反転方法を採用しても良い。図1bのリレーユニット202は、第1画像形成装置101から経路Bより搬送された記録材Qの進行方向を維持しながら、記録材Qの搬送方向に直交する方向に記録材Qを回転G180度右回転、又は180度左回転させる。これにより、リレーユニット202は、記録材Qの表面と裏面を反転させ、経路Eから、第2画像形成装置102に記録材Qを搬送する。リレーユニット202は、記録材の第1面と第2面の先端部の画像書き出し位置を精度良く合わせることが可能なので、画像位置精度が要求される場合には、より好適である。また、画像形成装置内にスイッチバック機能を有する場合には、リレーユニット201において、記録材Qを反転させない構成でもよい。この場合、第1画像形成装置101は、定着装置7-1を通過した後に、記録材Qをスイッチバックさせ、経路Bにより記録材Pをリレーユニット201に搬送する。そして、リレーユニット201は記録材Qの反転を行わず、そのまま記録材Qを第2画像形成装置102に搬送する。<カラー画像形成部>図1aの画像形成システムは、単色画像形成装置を2台連結した構成であるが、カラー画像形成装置を2台連結した構成でも良い。図1cに、画像形成システムに適用するタンデム方式のカラー画像形成装置の画像形成部を示す。図1cに示す画像形成部には、それぞれ異なる色のトナー画像を形成する4個の画像形成ユニットYイエローMマゼンタCシアンBkブラックが配置される。そして、これらの画像形成ユニットを縦貫するようにして、中間転写体としての中間転写ベルト10が配置されている。なお、図1cの画像形成部は、連結された2台の画像形成装置において共通して用いられている。図1aにおいてはハイフンを用いて例えば、感光ドラム1-1と感光ドラム1-2のように2台の画像形成装置を区別していたが、以下では、第1画像形成装置101と第2画像形成装置102で共通の構成品は、ハイフン以下の符号を省略することとする。即ち、例えば、感光ドラム1といえば、第1画像形成装置101の感光ドラム1-1と第2画像形成装置102の感光ドラム1-2の両方を指すこととする。また、カラー画像形成部が用いる4個の画像形成ユニットYMCBkは、同様の構成であり、以下では、代表してイエロー画像形成ユニットYの構成について説明する。他の画像形成ユニットについては、イエロー画像形成ユニットYと同一の構成及び作用の部材には同一符号を付し、各ユニットを示す添え字YMCBkのみを変更する。像担持体として、例えば表層がOPC有機光半導体からなる円筒型の電子写真感光体以下、感光ドラムと称する1Yは、矢印方向へ回転駆動される。感光ドラム1Yの表面を一様均一に帯電する帯電ワイヤ帯電ローラ2Yは、所定の電圧が印加された後に、感光ドラム1Yと接触従動回転して、感光ドラム1Y表面を所定の電位に帯電する。帯電された感光ドラム1Yは、露光装置3Yによる露光用光線レーザ光等による露光が行われて、入力原稿の色分解画像に対応した静電潜像が形成される。現像装置4Yは、現像ローラで帯電されたトナーを用いて静電潜像の現像を行い、静電潜像に対応したトナー画像が、感光ドラム1Y表面に形成される。感光ドラム1Y上のトナー画像は、感光ドラム1Yと一次転写ローラ5Yとの一次転写ニップ部T1Yにおいて、一次転写ローラ5Yにより、感光ドラム1Yの周速とほぼ同速度で回転している中間転写ベルト10上に転写される。以降、トナー画像の感光ドラム1Yから中間転写ベルト10への転写を一次転写という。一次転写後の感光ドラム1Y上に残ったトナーは、感光ドラムクリーニング装置6Yのブレード又はブラシ等により回収される。そして、一次転写後の残トナーが除去された感光ドラム1Yは、再び帯電ワイヤ帯電ローラ2Yにより一様均一に帯電されて、繰り返し画像形成に供される。中間転写ベルト10は、支持ローラ11、駆動ローラ12、バックアップローラ13に張架されている。そして、中間転写ベルト10は、4個の画像形成ユニットYMCBkの感光ドラム1Y1M1C1Bkに当接しながら、駆動ローラ12の矢印方向の回転により回転駆動される。フルカラーモードフルカラー画像形成が選択されている場合は、前述した画像形成動作が4個の画像形成ユニットYMCBkにて実行される。そして、感光ドラム1Y1M1C1Bk上にそれぞれ形成されたイエロートナー画像マゼンタトナー画像シアントナー画像ブラックトナー画像が中間転写ベルト10上に順次多重転写される。そして、中間転写ベルト10上に多重転写された4色のトナー画像は、バックアップローラ13と二次転写ローラ14との二次転写ニップ部T2で、二次転写ローラ14により、記録材Qへ転写される。以降、トナー画像の中間転写ベルト10から記録材Qへの転写を二次転写という。また、記録材Qは、第1画像形成装置101の給紙カセット20-1、21-1、22-1の1つから給紙され、レジストローラ対不図示により、二次転写ニップ部T2に中間転写ベルト10上のトナー画像に合わせた所定の制御タイミングで搬送される。トナー画像が転写された記録材Qは、定着装置7に搬送され、記録材Q上のトナー画像は加圧加熱されて、記録材Q上にトナー画像が定着される。二次転写後の中間転写ベルト10上に残ったトナーは、中間転写クリーニング装置15のブレード又はブラシ等により回収される。そして、二次転写後の残トナーが除去された中間転写ベルト10は、繰り返し一次転写に供される。また、図1Cのカラー画像形成部において、例えば黒単色のモノカラー画像形成や2~3色モードの場合には、必要な色の画像形成ユニットでは、感光ドラム1に対する画像形成が実行される。この時、不要な色の画像形成ユニットでは、感光ドラム1は中間転写ベルト10に当接されず、空回転している。そして、感光ドラム1上のトナー画像は、一次転写ニップ部T1にて中間転写ベルト10上に一次転写される。その後、中間転写ベルト10上に一次転写されたトナー画像は、二次転写ニップ部T2にて記録材Qに二次転写され、トナー画像が転写された記録材Qは、定着装置7へ搬送される。<画像形成システムのシステム構成>図2は、本実施形態の画像形成システムのシステム構成を示す概略図である。図2に示す画像形成システムでは、第1画像形成装置101の記録材搬送方向の上流側に、大容量の記録材を給紙可能な給紙デッキを有する給紙部401を備えている。また、第2画像形成装置102の記録材搬送方向の下流側には、画像形成後の記録材の断裁処理や製本処理等を行うフィニッシャ部501を備えている。第1画像形成装置101と第2画像形成装置102の構成品は同じであるため、図2においては、構成品の符号にハイフンを用いて例えば、CPU30-1とCPU30-2のように、2台の画像形成装置の構成品を区別している。以下の説明においては、ハイフンを付した符号を用いない場合には、例えばCPU30といえば、第1画像形成装置101の第1の制御手段であるCPU30-1と第2画像形成装置102の第2の制御手段であるCPU30-2の両方を指すものとする。各画像形成装置は、制御部、濃度検知センサ31、レジスト検知センサ32、操作表示部40、及び前述した画像形成部から構成されている。更に、制御部は、画像形成部や各センサを制御するCPU30をはじめ、ROM33、RAM34、EEPROM35から構成されている。ROM33には、CPU30によって実行される演算プログラムなどが保存されている。RAM34には、画像形成装置を制御するための制御データや演算結果等が一時的に保存される。EEPROM35は、不揮発性メモリの一種であり、内容を書き換え可能なROMである。EEPROM35には、後述するように、濃度調整やレジスト調整などの各調整項目が前回の調整実施から次回の調整実施までの印刷ページ数を閾値として記憶したり、前回の調整実施から現在までの印刷ページ数を調整項目毎に記憶したりするのに用いられる。更に、EEPROM35には、濃度調整における現像電圧値や各種センサの調整値なども記憶される。操作表示部40はCPU30と接続され、各種情報の表示やユーザからの印刷枚数の設定や印刷指示等に用いられる。更に、第1画像形成装置101及び第2画像形成装置102の制御部間では、信号の授受が可能となっている。また、給紙部401は、第1画像形成装置101のCPU30-1により制御され、フィニッシャ部501は、第2画像形成装置102のCPU30-2により制御される。濃度検知センサ31、レジスト検知センサ32の詳細については後述する。<画像形成装置における各種調整処理>次に、電子写真方式の画像形成装置における各種調整処理について説明する。1濃度調整処理一般に、電子写真方式の画像形成装置では、使用環境の変化、プリント枚数などの諸条件によって画像濃度が変動すると、本来の正しい色調が得られなくなってしまう。本実施形態では、中間転写ベルト10上に、各色のトナーで濃度検知用トナー像PパッチPをそれぞれ作成し、パッチPの濃度を濃度検知センサ31で検知し、その検知結果を現像電圧の設定値にフィードバックすることにより、画像濃度制御を行う。図3aは、濃度検知センサ31の構成を示す模式図である。濃度検知センサ31は、図3aに示すように、LED等の発光素子、フォトダイオード等の受光素子、及びホルダから構成されている。発光素子からの赤外光を中間転写ベルト10上のパッチPに照射し、パッチPからの反射光を受光素子で測定することにより、パッチPの濃度を測定する。図3bは、中間転写ベルト10に形成されたパッチPの濃度を、濃度検知センサ31によって検知する様子を示す図である。実際のパッチPの濃度検知では、パッチPのパターンとして、縦L=14mm×横L=14mmの正方形のパターンが使用され、このパッチパターンは、特定のディザ処理が施されたハーフトーンパターンである。全面露光を施した場合の露光量を100とすると、本実施形態で採用されたパッチパターンは、露光量が60程度のパターンである。現像電圧を一定の電圧幅で変化させながら、複数個のパッチパターンを中間転写ベルト10上に形成し、濃度検知センサ31により、これらパッチパターンの濃度を検出する。得られた検出値を基に、パッチパターンが予め定められた所定の濃度になるような現像電圧値を算出する。そして、トナーの各色について、現像電圧値の算出を行い、算出された現像電圧値を画像形成時に用いる。このような制御を現像電圧制御という。また、現像電圧値を算出された値に固定し、特定のディザ処理を施したハーフトーンパターンの階調露光量を一定間隔で変化させながら、複数個のパッチパターンを作成し、濃度検知センサ31により、パッチパターンの濃度を検出するようにしてもよい。更に、これらの検出値を基に、滑らかな階調性が得られるように、ディザ処理を行う場合の露光量に補正を加える制御を行ってもよい。この制御をハーフトーン制御という。なお、パッチパターンの濃度は、画像濃度制御の実行に先立って行われる中間転写ベルト10の下地のみでの反射光の受光値と、パッチパターンを介した反射光の受光値との差分から算出される。また、画像濃度制御を行うタイミングは、電源オン時や、トナーカートリッジ等の消耗品交換時、あるいは前回の画像濃度制御の実行から所定枚数分の画像形成が終了した後等であることが望ましい。なお、操作表示部40等からの調整指示により、ユーザが所望するタイミングで画像濃度制御を実施することも可能であり、更に、後述するフローチャートの制御手順に従って実行するのでもよい。2レジスト調整処理レジスト調整処理では、図3cに示すように、画像形成装置本体内の中間転写ベルト10の対向部に配置されたレジスト検知センサ32を用いる。本実施形態のカラー画像形成装置の画像形成部は、記録材上に4色のトナー像を色別に転写し、定着時に混色することによりカラー画像を再現する。そのため、記録材上にトナー像を転写する際、正確な色重ねが損なわれると、本来の正しい色調が得られなくなってしまう。本実施形態では、中間転写ベルト10上に各色のトナーでレジスト検知用トナー像ラインをそれぞれ作成し、それらの転写位置をレジスト検知センサ32で検知した結果を静電潜像形成の開始タイミングにフィードバックすることにより、レジスト制御を行う。図3cは、レジスト検知センサ32の構成を示す模式図である。レジスト検知センサ32は、図3cに示すように、LED等の発光素子、フォトダイオード等の受光素子、及びホルダから構成されており、濃度検知センサ31と同様の光学式濃度検知センサを用いることが可能である。ここで、レジスト制御では、レジスト検知用トナー像ラインがレジスト検知センサ32を通過した時の受光量の強度変化から転写位置を検出し、それを基に、レーザの走査露光による静電潜像形成の開始タイミングに対し、時間的な補正が行われる。また、レジスト制御を行うタイミングは、電源オン時、トナーカートリッジや中間転写ベルト10等の消耗品交換時、前回のレジスト制御を実行してから所定枚数分の画像形成を終了した後などが望ましい。なお、操作表示部40からのユーザによるレジスト調整指示により、ユーザが所望するタイミングでレジスト制御を実施することも可能である。3帯電ワイヤ調整処理帯電ワイヤ調整処理は、画像形成装置本体内の帯電ワイヤ2に帯電ワイヤ清掃部材を用いることで実施される。本実施形態の画像形成装置は、帯電ワイヤ2に高電圧を印加することにより、感光ドラム1を均一に帯電させ、適切な現像コントラストを確保している。そのため、感光ドラム1が均一に帯電されない場合には、局所的な濃度ムラや、かぶりの悪化などが生じ、本来の良好な画質を保てなくなってしまう。そこで、本実施形態では、帯電ワイヤ清掃部材によって定期的に帯電ワイヤ2を清掃することによって、高電圧によって帯電ワイヤに付着した空気中のゴミや飛散トナーを除去し、感光ドラム1が均一に帯電されるようにしている。なお、帯電ワイヤ調整処理の際は、感光ドラム1や現像器4は駆動させる必要がないため、停止している。そして、一次転写ニップ部T1において、感光ドラム1と中間転写ベルト10を当接させる必要がないため、中間転写ベルト10のみ独立して駆動させることができるので、本調整中でも記録材Qを搬送することは可能である。また、ワイヤ清掃を行うタイミングは、電源オン時やトナーカートリッジや中間転写ベルト10等の消耗品交換時、あるいは前回のレジスト制御を実行してから所定枚数分の画像形成を終了した後などが望ましい。なお、操作表示部40からのユーザによる調整指示により、ユーザが所望するタイミングで、帯電ワイヤ調整実施することも可能である。<画像形成装置1台の場合の調整処理シーケンス>まず、本実施形態において、第1画像形成装置101、第2画像形成装置102の何れかが単独で画像形成を行う場合の調整処理の制御シーケンスについて、図4のフローチャートを用いて説明する。図4に示す処理は、制御部内のROM33に格納された制御プログラムに基づいて、CPU30により実行される。以降の本実施形態におけるフローチャートの処理も同様に、CPU30により実行される。まず、ステップ101以下、S101のように記すでは、CPU30は、現在実行中のジョブ印刷ジョブが終了したか否かを判断し、ジョブが終了していなければ、S101の処理を繰り返し、ジョブが終了すると、S102の処理に進む。S102では、CPU30は、後述する図5aの印刷ジョブ予約テーブルより、次の印刷ジョブの予約が入っているか否かを判断し、予約が入っていない場合、本処理を終了し、予約が入っている場合には、S103の処理に進む。S103では、CPU30は、図5aに示す印刷ジョブの予約テーブルより、次に実行する印刷ジョブの内容を解析する。図5aは、印刷ジョブの予約テーブルの1例を示したものであり、左欄は印刷ジョブの予約番号を示し、右欄は印刷ジョブの状態実行中や、印刷ジョブの内容を示す。図5aにおいて、ジョブ1は直近で実行していた印刷ジョブであり、次に実行する予定のジョブ2は70部1部は10ページ構成印刷するジョブであり、ジョブ3は50部1部は10ページ構成印刷するジョブである。S103では、CPU30は、図5aの予約テーブルより、次に実行する予定のジョブ2の総プリントページ数10ページ/部×70部=700ページを算出する。S104では、CPU30は、次の印刷ジョブを実行中に調整モードに入る調整項目があるか否かを判断する。この判断は、以下のようにして行われる。該当する調整項目について、前回の調整終了時から次の調整を実施するまでのプリントページ数閾値をXとし、前回の調整終了時から現在までのプリントページ数調整カウント値をYとすると、次回の調整までの残りプリントページ数はX-Yで表される。そして、閾値X、調整カウント値YなどのパラメータはEEPROM35に格納し、保存される。そして、次に実行する印刷ジョブにおける総プリントページ数をZとすると、下記式1の条件式が成立する場合、次に実施する印刷ジョブ中に実施される調整動作のタイミングを変えることで、印刷ジョブの最中に実施される調整の回数を減らすことができる。ZmodX>X-Y式1式1において、左辺のZmodXは、総プリントページ数Zを閾値Xで除した時の余りを示し、調整項目を実施した後のプリントページ数を意味する。式1の条件式が成立することは、調整項目を実施した後のプリントページ数の方が、次回の調整までの残りプリントページ数よりも大きいので、次の印刷ジョブの実行中に、少なくとも1回は調整項目を実施するために調整モードに入ることを意味する。図5bは、EEPROM35に設けられた調整項目の実施タイミングを管理するためのテーブルの1例であり、調整項目毎図5bでは、調整項目1の1項目のみ表示の閾値X、調整カウント値Y、残りプリントページ数等の項目から構成されている。調整項目としては、画像形成装置毎に特有の調整項目があるので、前述した濃度調整やレジスト調整、帯電ワイヤ調整に限定されない。図5bに示すテーブルでは、閾値Xは500ページであり、閾値は、画像形成装置毎に固有の値が設定されており、操作表示部40を介してユーザが変更することもできる。前回の調整終了時から現在までのプリントページ数調整カウント値Yは450ページなので、次の調整モードに入るまでの残りプリントページ数X-Yは、50ページ=500-450となる。また、次に実行する印刷ジョブの総プリントページ数Zは、図5aに示す予約ジョブのジョブ2に相当する700ページである。従って、ジョブ2を実行すると、50ページの印刷が終了する時点で調整項目1の1回目の調整作業が実行されることになる。調整作業が終了後、更に500ページの印刷が終了すると、調整項目1の閾値Xの条件を満たすので、2回目の調整作業が実行される。即ち、ジョブ2を実行中に、調整項目1が2回実行されることになる。ところが、上記式1の条件式が成立する場合には、ジョブ2を実行中に少なくとも1回は調整項目1の調整作業を実施する必要があることが、ジョブ2を実行する前に判断できる。そこで、ジョブ2を実行する前に調整項目1の調整作業を実施しておくことにより、ジョブ2実施中においては、500ページの印刷が終了した時点で、調整項目1の調整作業を1回実施するだけとなり、印刷ジョブ中の調整モードの回数を少なくすることができる。従って、上記式1が成立するか否かにより、次に実行する印刷ジョブ中の調整項目の実施回数を少なくできることが分かる。S104では、CPU30は、次の印刷ジョブを実施中に調整モードに入る調整項目があるかどうか判断するために、次の印刷ジョブが式1を満足するかどうかについて判断する。CPU30は、式1を満足しなければ本処理を終了し、式1を満足すれば、S105の処理に進む。S105では、CPU30は、該当する調整項目を実施するために、調整モードを実行する。そして、S106では、CPU30は、調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、S106の処理を繰り返し、終了していれば、S107の処理に進む。S107では、CPU30は、前回の調整終了時から現在までのプリントページ数を示す調整カウント値Yをクリアし、本処理を終了する。一般に、印刷ジョブと印刷ジョブの間では、フィニッシャ部501のスタックトレイやブックレットトレイに排出された記録材の束を取り除いたり、次の印刷ジョブ用の記録材を補給したり等、オペレータによる作業が行われる。そのため、オペレータによる作業が行われる印刷ジョブと印刷ジョブの間に、次の印刷ジョブ中に調整モードに入ることが予測される調整項目を予め実施しておくことで、ジョブ実行中のダウンタイムを短縮でき、ジョブ中に実施される調整回数も減らすことができる。<画像形成システムにおける調整処理シーケンス>続いて、2台の画像形成装置から構成される画像形成システムにおいて調整処理を実施する場合の2台の画像形成装置の連携処理について説明する。なお、以下の説明では、印刷ジョブは両面印刷を想定している。画像形成システムは、図2において説明したように、記録材搬送方向の上流から順番に、給紙部401、第1画像形成装置101、リレーユニット201、第2画像形成装置102、フィニッシャ部501から構成されている。印刷ジョブが両面印刷である場合、画像形成システムでは、第1画像形成装置101、第2画像形成装置102でそれぞれ1面ずつ画像形成することにより、1台の画像形成装置と比べて略倍速での画像の出力が可能である。1画像形成システムにおける調整処理各画像形成装置における調整処理は既に説明した通りであるが、それぞれの調整処理が各画像形成装置において独立して非同期に行われると、1つの印刷ジョブ中に調整が2回以上行われることになってしまう。その結果、調整処理が実施されている間の生産性が低下、あるいは場合によっては画像形成が停止してしまうという課題が生じていた。生産性に影響を与える調整処理は、画像形成への影響度合いに応じて、大きく3つに分類できる。1つ目の調整処理は、第1画像形成装置101における調整処理以下、調整1とするであり、2つ目の調整処理は、第2画像形成装置102における記録材搬送が不可能な調整項目である濃度調整とレジスト調整以下、調整Aとするである。そして、3つ目の調整処理は、第2画像形成装置102における記録材搬送が可能な調整項目である帯電ワイヤ調整以下、調整Bとするである。調整1が実行されると、第1画像形成装置101による画像形成は不可能となるが、他方の第2画像形成装置102だけで給紙、両面の画像形成、排紙することにより、印刷ジョブの継続は可能である。また、調整Bが実行されると、第2画像形成装置102による画像形成はできないが、記録材の搬送は可能なので、第1画像形成装置101で両面の画像形成をした後、リレーユニット201、第2画像形成装置を通して排紙することで、ジョブの継続が可能である。ところが、調整Aが実行されると、第2画像形成装置102における記録材の搬送が不可能となるため、第1画像形成装置101が画像形成可能な状態であっても、印刷ジョブを中断せざるを得ない。従って、画像形成システムにおいて、調整1又は調整Bが実行されると、1台の画像形成装置で両面の画像形成を行うこととなり、その間の生産性は半減してしまい、調整Aが実行された場合には、その間の生産性はゼロとなる。そして、これらの調整が2台の画像形成装置間で異なるタイミングで実行されると、更に生産性が大きく低下してしまう。例えば、図5aに示す予約テーブルの状況において、調整処理が行われた場合を考えてみる。図5aの予約テーブルでは、次のジョブであるジョブ2の総プリントページ数は700枚である。図6aは、EEPROM35に設けられた調整項目の実施タイミングを管理するためのテーブルの1例であり、第1画像形成装置101、第2画像形成装置102の調整項目毎の閾値X、調整カウント値Y、残りプリントページ数等の項目から構成されている。図6aは、図5aの予約テーブルのジョブ1が終了した時点における第1画像形成装置101の調整項目である調整1、第2画像形成装置102の調整項目である調整Aについてのテーブル内容を示している。図6aより、第1画像形成装置101が調整1を前回実行してからのプリントページ数を示す調整カウント値Yは450であり、第2画像形成装置102が調整Aを前回実行してからのプリントページ数を示す調整カウント値Yは100である。第1画像形成装置101に関しては、図6aより、前述した式1の条件式ZmodX>X-Yが満たされるため、第1画像形成装置101は、ジョブ2実行前に調整1を実行して調整カウント値Yをクリアする。一方、第2画像形成装置102に関しては、図6aより、前述した式1の条件式ZmodX>X-Yが満たされないため、調整Aは実行されない。その結果、ジョブ2実行直前の各調整項目の閾値X、調整カウント値Y、残りプリントページ数等を示すテーブルは図6bのようになる。このままジョブ2を開始すると、ジョブ2が始まって、プリントページが400枚後に第2画像形成装置102において調整Aが実行される。調整Aの実行中はジョブ2が中断され、調整A終了後にジョブ2が再開される。ところが、ジョブ2が再開されてプリントページが100枚後に、今度は第1画像形成装置101において、ジョブ2でのプリントページ数が500枚に達したので、調整1が実行される。調整1が実行されている間は、第2画像形成装置102が給紙、両面の画像形成を行うことにより、生産性が半減した状態でジョブ2の実行が継続される。そして、調整1終了後、2台の画像形成装置による両面印刷が再開され、ジョブ2の開始からプリントページ数が700枚に達したところでジョブ2が終了する。このように、調整処理が各画像形成装置において独立して非同期に行われると、生産性がゼロとなる調整Aが1回、生産性が半減する調整1が1回、それぞれ異なるタイミングで実行されてしまうことにより、生産性が低下してしまう。そこで、本実施形態は、調整Aと調整1を各画像形成装置で並行して実行するように実行タイミングを揃えることにより、生産性を半減させる調整1を見かけ上なくして、画像形成システム全体での調整の実行頻度を減らし、生産性を向上させようとするものである。2画像形成システムにおける調整処理の連携以下に、2台の画像形成装置からなる画像形成システムにおける調整処理の連携方法について、詳細に説明する。両面印刷ジョブの生産性の低下を最小限にするためには、第1画像形成装置101,第2画像形成装置102が同時に画像形成可能な期間を最大限になるように調整の実行タイミングを揃え、記録材の排出が不可能となる調整Aの回数を最小限に抑える必要がある。そこで、まず、第1画像形成装置101及び第2画像形成装置102は、前述した図4の調整処理シーケンスに従って、各画像形成装置において必要な調整処理を次の印刷ジョブの開始前に実行する。そして、第2画像形成装置102のCPU30-2は、次の印刷ジョブの開始前に、次の印刷ジョブ終了後に再び調整Aが実行されるまでの残りプリントページ数Wを、以下の式2により算出し、RAM34-2に保存する。W=X-Y-ZmodX式2式2において、X-Yは、印刷ジョブを開始した時点における次回の調整までの残りプリントページ数を示し、ZmodXは、総プリントページ数Zを閾値Xで除した時の余りを示し、調整項目を実施した後のプリントページ数を示す。従って、Wの値は、調整Aの閾値をW分小さくしても、その印刷ジョブを実施中に実行される調整Aの回数は増えないことを意味する。そして、第1画像形成装置101及び第2画像形成装置102は、次の印刷ジョブを開始する。印刷ジョブを実行中に、第1画像形成装置101又は第2画像形成装置102において、調整項目の調整カウント値Yが閾値に達した時に、その調整項目が調整A、調整1、調整Bのいずれかにより、各画像形成装置において、実施される調整シーケンスが異なる。以下では、調整項目ごとの各画像形成装置での調整シーケンスについて、フローチャートを用いて説明する。パターン1調整項目が第2画像形成装置102の調整Aの場合図7は、調整項目が第2画像形成装置102の調整Aの場合の処理シーケンスを示したフローチャートである。図7aは、第1画像形成装置101のCPU30-1以下、CPU1と略すにおいて実行される処理シーケンスであり、図7bは、第2画像形成装置102のCPU30-2以下、CPU2と略すにおいて実行される処理シーケンスである。まず、図7bの処理シーケンスについて説明する。S501では、CPU2は、EEPROM35-2に設けられた調整項目の実施タイミングを管理するためのテーブル以下、管理テーブル2と略すより、調整項目Aの調整カウンタの値Yが閾値Xに達したかどうかを判断する。CPU2は、閾値Xに達していないと判断した場合にはS507に進み、達したと判断した場合にはS502に進む。S502では、CPU2は現在実行中の印刷ジョブを中断し、CPU2が調整Aを実施することを通知する信号AをCPU1に送信する。S503では、CPU2は、調整Aを実施するために、調整モードを実行する。そして、S504では、CPU2は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、S504の処理を繰り返し、終了していれば、S505の処理に進む。S505では、CPU2は、管理テーブル2の調整項目Aの調整カウンタをクリアし、CPU2が調整Aの処理を終了したことを通知する信号A’をCPU1に送信する。S506では、CPU2は、中断していたジョブを再開する。S507では、CPU2は印刷ジョブが終了したかどうかを判断し、終了していなければS501に戻り、終了していれば、処理を終了する。次に、図7aのCPU1の処理シーケンスについて説明する。図7aは、図7bのS502において、CPU2が送信した信号Aを受信した時に起動される処理を示す。S301では、CPU1は、現在実行中の印刷ジョブを中断する。S302では、CPU2は、EEPROM35-1に設けられた調整項目の実施タイミングを管理するためのテーブル以下、管理テーブル1と略すのデータと式1の条件式から、印刷ジョブ終了前に調整1を実行するかどうか判断する。CPU1は、調整1の実行がなければS306に進み、調整1の実行があればS303に進む。S303では、CPU1は、調整1を実施するために、調整モードを実行する。そして、S304では、CPU1は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、S304の処理を繰り返し、終了していれば、S305の処理に進む。S305では、CPU1は、管理テーブル1の調整項目1の調整カウンタをクリアする。S306では、CPU1は、CPU2から調整Aの処理を終了することを通知する信号A’を受信したかどうか判断し、受信していなければ、S306の処理を繰り返し、受信していれば、S307に進む。S307では、CPU1は、CPU2共々、中断していた印刷ジョブを再開する。パターン2調整項目が第1画像形成装置101の調整1の場合図8は、調整項目が第1画像形成装置101の調整1の場合の処理シーケンスを示したフローチャートである。図8aは、第1画像形成装置101のCPU1において実行される処理シーケンスであり、図7bは、第2画像形成装置102のCPU2において実行される処理シーケンスである。まず、図8aの処理シーケンスについて説明する。S201では、CPU1は、管理テーブル1より、調整項目1の調整カウンタの値Yが閾値Xに達したかどうかを判断する。CPU1は、閾値Xに達していないと判断した場合にはS207に進み、達したと判断した場合にはS202に進む。S202では、CPU1は現在実行中の印刷ジョブを中断し、CPU1が調整1を実施することを通知する信号1をCPU2に送信する。S203では、CPU1は、調整1を実施するために、調整モードを実行する。そして、S204では、CPU1は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、S204の処理を繰り返し、終了していれば、S205の処理に進む。S205では、CPU1は、管理テーブル1の調整項目1の調整カウンタをクリアし、CPU1が調整1の処理を終了したことを通知する信号1’をCPU2に送信する。S206では、CPU1は、中断していたジョブを再開する。S207では、CPU1は印刷ジョブが終了したかどうかを判断し、終了していなければS201に戻り、終了していれば、処理を終了する。次に、図8bのCPU2の処理シーケンスについて説明する。図8bは、図8aのS202において、CPU1が送信した信号1を受信した時に起動される処理を示す。S701では、CPU2は、現在実行中の印刷ジョブを中断する。S702では、CPU2は、管理テーブル2のデータと式1の条件式から、印刷ジョブ終了までに調整Aを実行するかどうか判断する。CPU2は、調整Aの実行がなければS709に進み、調整Aの実行があればS703に進む。なお、S702では、調整Bの実行を判断しないのは、調整Bを実行すると、画像形成システムにおける画像形成動作が停止され、生産性がゼロとなるからである。S709では、CPU2は、印刷ジョブを継続させるため、第2画像形成装置102で両面印刷を行うように、次のような画像形成動作を行う設定を行い、S707に進む。第2画像形成装置102では、記録材は第2画像形成装置の給紙部である給紙カセット20-2、21-2、22-2から給紙される。給紙された後、表面が画像形成された記録材は定着装置7-2を通過した後にスイッチバックされ、記録材の表面と裏面を反転させ、転写ローラ5-2の下部に設けられた搬送経路を経由して、裏面を画像形成させるため記録材を画像形成部に搬送される。そして、裏面が画像形成された記録材は、定着装置7-2を通過した後にフィニッシャ部501に排紙される。第2画像形成装置102での両面印刷は、後述するS707において、CPU2がCPU1からの信号1’を受信するまで継続される。なお、S709の処理では、CPU2は、CPU1が調整1の調整モードを実行する直前に、第1画像形成装置101から搬送された記録材の直後に、第2画像形成装置102から給紙された記録材が搬送されるように、記録材の搬送を制御する。S703では、CPU2は、下記式3に示す条件式が成立するかどうか判断する。即ち、CPU2は、前述した、印刷ジョブ終了後に再び調整Aが実行されるまでの残りプリントページ数を示すWの値が、現時点において、次回の調整までの残りプリントページ数であるX-Yの値以上かどうかを判断する。W≧X-Y式3CPU2は、Wの値がX-Yの値以上であれば、ここで調整Aを実施しても、現在実行中の印刷ジョブにおける調整Aの実施回数は増えないので、S704に進む。ところが、Wの値がX-Yの値未満であれば、ここで調整Aを実施すると、現在実行中の印刷ジョブでは必ずしも実施する必要のない調整作業を行うこととなり、調整Aの実施回数が増加する。更に、調整Aを実施することにより、調整Aが行われている間は、第2画像形成装置102による両面印刷は実行できず、この間の生産性はゼロとなって、生産性の低下を招くこととなる。従って、CPU2は、Wの値がX-Yの値未満であれば、S704に進まず、S709に進む。S704では、CPU2は、調整Aを実施するために、調整モードを実行する。そして、S705では、CPU2は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、S705の処理を繰り返し、終了していれば、S706の処理に進む。S706では、CPU1は、管理テーブル2の調整項目Aの調整カウンタをクリアし、更に、RAM34-2に保存されているWの値を、調整Aを実施するのに繰り上げたプリントページ数を差し引いた値であるW-X-Yの値に更新する。S707では、CPU2は、CPU1から調整1の処理を終了することを通知する信号1’を受信したかどうか判断し、受信していなければ、S707の処理を繰り返し、受信していれば、S708に進む。S708では、CPU2は、CPU1共々、中断していた印刷ジョブを再開する。また、S709の処理において、第2画像形成装置102で両面印刷を行う画像形成動作を行う設定がされていた場合には、CPU2は、片面印刷を行う設定に戻す。パターン3調整項目が第2画像形成装置102の調整Bの場合図9は、調整項目が第2画像形成装置102の調整Bの場合の処理シーケンスを示したフローチャートである。図9aは、第1画像形成装置101のCPU1において実行される処理シーケンスであり、図9bは、第2画像形成装置102のCPU2において実行される処理シーケンスである。まず、図9bの処理シーケンスについて説明する。S601では、CPU2は、管理テーブル2より、調整項目Bの調整カウンタの値Yが閾値Xに達したかどうかを判断する。CPU2は、閾値Xに達していないと判断した場合にはS607に進み、達したと判断した場合にはS602に進む。S602では、CPU2は現在実行中の印刷ジョブを中断し、CPU2が調整Bを実施することを通知する信号BをCPU1に送信する。S603では、CPU2は、リレーユニット201から搬送された記録材がフィニッシャ部501に排出されるように、画像形成部の制御を行うと共に、調整Aを実施するために、調整モードを実行する。そして、S604では、CPU2は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、S604の処理を繰り返し、終了していれば、S605の処理に進む。S605では、CPU2は、管理テーブル2の調整項目Bの調整カウンタをクリアし、CPU2が調整Bの処理を終了したことを通知する信号B’をCPU1に送信する。S606では、CPU2は、中断していたジョブを再開する。S607では、CPU2は印刷ジョブが終了したかどうかを判断し、終了していなければS601に戻り、終了していれば、処理を終了する。次に、図9aのCPU1の処理シーケンスについて説明する。図9aは、図9bのS602において、CPU2が送信した信号Bを受信した時に起動される処理を示す。S401では、CPU1は、現在実行中の印刷ジョブを中断する。S402では、CPU2は、管理テーブル1のデータと式1の条件式から、印刷ジョブ終了までに調整1を実行するかどうか判断する。CPU1は、調整1の実行がなければS408に進み、調整1の実行があればS403に進む。S408では、CPU1は、印刷ジョブを継続させるため、第1画像形成装置101で両面印刷を行うように、次のような画像形成動作を行う設定を行い、S406に進む。第1画像形成装置101では、表面が画像形成された記録材は定着装置7-1を通過後にスイッチバックされ、記録材の表面と裏面を反転され、転写ローラ5-1の下部の搬送経路を経由して、裏面を画像形成させるため、再度、画像形成部に搬送される。そして、裏面が画像形成された記録材は、定着装置7-1を通過した後にリレーユニット201に搬送される。第1画像形成装置101での両面印刷は、後述するS406において、CPU1がCPU2からの信号B’を受信するまで継続される。S403では、CPU1は、調整1を実施するために、調整モードを実行する。そして、S404では、CPU1は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、S404の処理を繰り返し、終了していれば、S405の処理に進む。S405では、CPU1は、管理テーブル1の調整項目1の調整カウンタをクリアする。S406では、CPU1は、CPU2から調整Bの処理を終了することを通知する信号B’を受信したかどうか判断し、受信していなければ、S406の処理を繰り返し、受信していれば、S407に進む。S407では、CPU1は、CPU2共々、中断していた印刷ジョブを再開する。また、S408の処理において、第1画像形成装置101で両面印刷を行う画像形成動作を行う設定がされていた場合には、CPU1は、片面印刷を行う設定に戻す。なお、上記パターン1~パターン3において、第1画像形成装置101,第2画像形成装置102が画像出力可能な場合には、記録材は給紙部401、又は第1画像形成装置101内の給紙部から給紙するものとする。また、第1画像形成装置101が画像出力不可能な場合は、第2画像形成装置102内の給紙部から記録材を給紙するものとする。上記のようにすることで、記録材の排出が不可能となる調整Aの回数を最小限にとどめつつ、画像形成が不可能である調整Aの間に、第1画像形成装置101の調整も適宜行い、2台の画像形成装置で両面ジョブを出力する期間を最大限得ることが可能となる。例えば、前述した図5aに示したパターンの印刷ジョブが予約された場合、図4のフローに従って、印刷ジョブの実行前に第1画像形成装置101で調整1が実行され、続いて次の印刷ジョブ2が開始される。従って、ここまでの処理は、図6aのテーブルに示すように、従来と同様である。ところが、印刷ジョブ2の処理が進み、400枚後に、第2画像形成装置102において、調整Aが入り、同時に図7a、bのフローに従って、第1画像形成装置101においても、調整1が同時に行われる。その後、印刷ジョブ2が再開されると、再度の調整が入ることなく、プリントページ数700枚の印刷ジョブ2が完了する。その結果、従来と比較して、調整1及び調整Aが各画像形成装置で独立して行われていた調整処理に要する時間がなくなり、その分、2台の画像形成装置で両面印刷ジョブを実行可能となるため、生産性が改善される。次に、図10aに示された印刷ジョブの場合について考えてみる。図10aは、次の印刷ジョブの総プリントページ数Zが700枚であり、第1画像形成装置101の調整項目である調整1の調整カウント値Yは200で、第2画像形成装置102の調整項目である調整Aの調整カウント値Yは100である場合を示している。各画像形成装置は、次の印刷ジョブを実行中に実行される調整の有無について判断する。ところが、どちらの画像形成装置でも、式1の条件式であるZmodX>X-Yは満たされないため、印刷ジョブ実行前に調整処理は実行されず、印刷ジョブが実行される。この時、Wの値は、式2のW=X-Y-ZmodXより、200=500-100-700mod500である。そして、300枚経過時に、第1画像形成装置101において、調整1が閾値に達し、図8aのフローより、調整モードに入る。この時、第2画像形成装置102では、調整Aが100枚=X-Y=500-100300後に実行される予定があり、Wの値は200であるため、式3の条件式W≧X-Yを満たすので、図8bのフローより、調整Aを同時に行う。そして、調整Aを実施した後、Wの値は、W-X-Y=200-100より、100となり、Wの値も100に更新される。その後、調整1と調整Aが終了した後、2台の画像形成装置で両面の画像形成を再開し、残りの400枚が印刷されて、700枚の印刷ジョブが完了する。この場合も、従来と比較して、調整1及び調整Aが独立で行われていた時間がなくなり、かわりに2台で両面ジョブを実行可能な時間が増えるため、生産性が改善される。また、画像形成システムでは、図10bの予約テーブルのような大量の印刷ジョブがくることも想定されるが、本実施形態では、大量の印刷ジョブの方が生産性低下の抑制効果をより得ることができる。図10bの印刷ジョブ2を実施する際の調整1及び調整Aの閾値X、調整カウント値Y等の値が、図10cの場合には、図8のフローより、第2画像形成装置102の調整A、及び第1画像形成装置101の調整1は、次の枚数をプリント後に実行される。調整Aは、200枚後※、700枚後、1200枚後、1700枚後に実行され、調整1は200枚後、500枚後、700枚後※、1000枚後、1200枚後※、1500枚後、1700枚後※、2000枚後に実行される。この時、※は、本実施形態の制御に従って、調整が本来の所定枚数より早められた時点を示す。その結果、生産性がゼロになる調整Aの回数が4回、そして、生産性が半減する調整1の回数は、実際は8回であるが、調整Aと同時に実行されるため、見かけ上4回となる。一方、従来例では、調整Aは300枚後、800枚後、1300枚後、1800枚後に実行され、調整1は200枚後、500枚後、800枚後、1100枚後、1400枚後、1700枚後、2000枚後に実行される。即ち、生産性がゼロになる調整Aの回数は4回で変わらないが、生産性が半減する調整1の回数は、実際は7回だが、調整Aと同時に実行される800枚後を除けば、見かけ上6回となる。実際に実行された調整1の回数は、本実施形態では8回なのに対し、従来例では7回と、従来例の方が少ない。ところが、本実施形態では調整処理の実行タイミングを揃えたために、見かけ上の調整1の回数は、本実施形態の方が従来例と比べて2回も少なくなり、生産性が向上している。以上説明したように、本実施例によれば、調整モードの実行による生産性の低下を抑制することができる。即ち、第1画像形成装置と第2画像形成装置における調整処理の実行タイミングを同期させることにより、見かけ上の調整回数が減り、その結果、印刷ジョブ実行中のダウンタイムを低減させることができる。上述した実施形態では、第1画像形成装置と第2画像形成装置のそれぞれのCPUが調整モードにおける画像形成の中断及び再開を制御している。しかし、これらのCPUとは別に2台の画像形成装置の動作を制御する印刷制御装置が画像形成の中断及び再開を制御してもよい。即ち、印刷制御装置が調整モードの実行タイミングを管理し、第1、第2画像形成装置に対して調整モードの実行、画像形成動作の中断、再開等の指示を行う。"