"縦方向ガイドおよび横方向ガイドを備える駐車支援のための駐車システムの動作方法において、少なくとも1つの停止点410を有する駐車軌道400を計算するステップ304と、運転者アクションに依存せずに、計算された前記停止点410に到達したことを検出するステップ306と、前記検出に応じて、ステアリング制御部218に対して、ステアリング操作のための信号216を供給するステップ308とを有することを特徴とする方法。前記駐車軌道400は、前記停止点の直前414および/または直後416において、自動的にガイドされる進路を含む、ことを特徴とする請求項1記載の方法。前記駐車軌道は複数の停止点を含み、該複数の停止点の1つをそれぞれ検出した後で、ステアリング操作のための相応の信号を供給する、ことを特徴とする請求項1または2記載の方法。前記検出は、とりわけ、運転者によって実施されるギアチェンジ、および/または、駐車システムに関連した運転者による操作には依存せずに実施される、ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項記載の方法。前記ステアリング操作のための信号は、運転者によって実施されるギアチェンジ508の前502に供給される、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項記載の方法。前記ステアリング操作のための信号216は、静止状態におけるステアリング操作に関する、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項記載の方法。プログラム可能なコンピュータ装置上で実行された場合に請求項1から6のいずれか一項記載の方法を実施するためのコンピュータプログラム。コンピュータ装置によって命令が実行された場合に請求項1から6のいずれか一項記載の方法を実施するための命令が保存されている、機械読み出し可能なデータ担体。縦方向ガイドおよび横方向ガイドを備える駐車支援のためのシステム200において、少なくとも1つの停止点を有する駐車軌道を計算するコンポーネント202と、運転者アクションに依存せずに、計算された停止点に到達したことを検出するコンポーネント204と、前記検出に応じて、ステアリング制御部に対し、ステアリング操作のための信号を供給するコンポーネント206とを有することを特徴とするシステム200。図2は、計算装置202と検出装置204と供給装置206とを備える本発明の駐車システムの実施例200を示す。以下、システム200の動作方法を、図3に図示したフローチャート300と、図4に例示した駐車軌道400と、図5に図示したタイムフローとを参照しながら説明する。システム200は基本的に縦方向ガイドおよび横方向ガイド302による駐車支援のために使用される。図4に示した状況によれば、駐車スペースを画定する2つのオブジェクト402と403の間に駐車スペース406が存在しており、この駐車スペース406の中に、詳細には図示していない車両が軌道400に沿って駐車する。軌道400は停止点408,410,412を含み、少なくとも点408および410においてはステアリング操作もすべきである。遅くとも点408からは駐車システム200が車両の縦方向ガイドならびに横方向ガイドを引き受けるので、車両は進路414,416に沿って自動的にガイドされる。以下では特に、停止点ないしステアリング操作点410の周囲におけるシステム200の動作方法について検討する。ステップ304において、計算装置202が少なくとも1つの進路414,416、ならびに停止点406例えば当該点において駐車支援200を作動させることが可能、ステアリング操作点410、および停止点412を有する駐車軌道400を計算する。このために計算装置202は、車両の周囲環境を示す、例えば図2に概略的に示した超音波センサ208のセンサデータを使用することができる。駐車システムが作動され、軌跡400が計算された後、車両は駐車システム200により進路414に沿って例えばバックで駐車スペース406の中にガイドされる。ステップ306では、計算された停止点410に到達したことを検出装置204が検出する。このために装置204は例えば図2に概略的に図示された車輪センサ210を使用することができ、例えば車両が静止状態にあるか否かを検出する。例えば周囲センサ208、および/または、ブレーキシステムおよび/または駆動システムの状態を検出するセンサからの別のさらなるセンサデータも、装置204にて処理することができる。停止点410に到達すると運転者は少なくとも1つのアクションを実施する。つまり、停止点410において例えば前進へとギアチェンジするために、ギアレバー212を操作するのである。従来のシステムによれば、停止点410での別のさらなる運転者アクションは、例えば駐車システムの制御用または車両内にある他の運転者支援システムの制御用のボタン、キー、またはスクリーン214上のソフトキーの操作を含むことがあった。しかしながら検出装置204は、停止点414への到着を、このような運転者アクションまたは任意の運転者アクションに依存せずに検出する。つまり運転者アクションの検出は行われないのである。ステップ306の直後に続くステップ308においては、供給装置206が検出装置204によって駆動され、信号216が車両のステアリング制御部218に出力され、ステアリング制御部218が、次の進路416に備えてステアリング装置220のステアリング操作を実施する。ステップ310で方法300は終了する。停止点410における車両の停留時間の間の時間推移が図5に図示されている。この図は、見やすくするために図1と同じように図示されている。時間軸500上にて点502は停止点414の到達時点を示している。当該時点にステップ306停止点414に到達したか否かの検出が行われ、その直後にステップ308ステアリング制御部218への信号出力が実施され、したがってステアリング装置220のステアリング操作は、停止点502の到達直後に続く期間504において実施される。運転者は、期間504におけるステアリング操作の間に、例えば時点506にてギアチェンジを行うことができるが、このギアチェンジは、ステップ306および308における駐車システム200の動作方法には作用を及ぼさない。時点508においてステアリング操作は終了し、車両は直接次の進路416に対して準備完了状態となる。図5と図1の比較から明らかなように、駐車操作は、本発明によって動作する駐車システム200によって促進される。というのはこの自動的な駐車システム200は、運転者によるギアチェンジを待つ必要無しに、停止点に到達後直ぐにステアリング操作を実施するからである。ステアリング操作の間に運転者がギアチェンジした場合には、車両はステアリング操作の終了直後に次の進路に対して準備完了状態となる。縦方向のガイドを備えた駐車システムは、ガイドが駐車軌道に沿っているかを監視するために既にセンサを使用することができるようになっているので、本発明によれば驚くほど簡単に駐車操作を促進することが可能になる。運転者にとってステアリング操作中の待機時間の主観的な短縮は、別のさらなる利点である。運転者はステアリング操作中にもギアチェンジを実施することができ、ギアチェンジのためにステアリング操作プロセスが終了するまで不必要に待機する必要がなくなる。したがって上述した利点は、複数の停止点および/またはステアリング操作点を備えた駐車軌道ではより強く作用効果を奏する。図2から5に示した実施形態を改めて参照して、本発明によって構成される駐車システム200は、ガイドされた進行が自動的に行われない場合408ないしは停止点に到達後にさらなる進行が行われない場合412であっても、停止点408および412におけるステアリング操作を制御することもできるということを指摘しておく。点408において駐車システム200は、駐車システムの作動後に駐車軌道が計算されると直ぐに、運転者がギアをバックに入れるのを待つ必要なく進路414に対するステアリングを配向することができる。むしろ運転者はギアをバックに入れるために、始まっている車輪のステアリング操作の機会を利用することができ、この場合にも図5に図示したような経過が生じる。停止点416において車輪を例えば予め決められた標準位置へと配向することは、駐車支援システムの1つの快適性要素と見なすことができる。本発明は、ここに記載した実施形態およびここで強調した側面に限定されるわけではなく、特許請求の範囲内において当業者の設計の範囲内の種々の変更を加えることができる。"