異なるサイズのワークを把持可能なロボットハンドであって、前記ワークの把持部となる、押さえ部と受け部とを備え、前記受け部は、一方向へ並設される複数のブロックを備え、前記ワークを把持する際には、前記複数のブロックのうちの一部かつ複数のブロックが前記ワークに当接し、前記ワークに当接する複数のブロックのブロック並設方向の間隔は、前記ワークのブロック並設方向のサイズに応じて、前記各ブロック間にシムを挿入することによって調整される、ロボットハンド。請求項1記載のロボットハンドであって、前記ワークに当接する複数のブロックのブロック並設方向の間隔は、前記各ブロック間に、それぞれ異なる厚さの複数枚のシムを挿入することによって調整される、ロボットハンド。本発明の解決しようとする課題は、異なるサイズのワークを簡易な機構で把持できるロボットハンドを提供することである。本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。即ち、請求項1においては、異なるサイズのワークを把持可能なロボットハンドであって、前記ワークの把持部となる、押さえ部と受け部とを備え、前記受け部は、一方向へ並設される複数のブロックを備え、前記ワークを把持する際には、前記複数のブロックのうちの一部かつ複数のブロックが前記ワークに当接し、前記ワークに当接する複数のブロックのブロック並設方向の間隔は、前記ワークのブロック並設方向のサイズに応じて、前記各ブロック間にシムを挿入することによって調整されるものである。請求項2においては、請求項1記載のロボットハンドであって、前記ワークに当接する複数のブロックのブロック並設方向の間隔は、前記各ブロック間に、それぞれ異なる厚さの複数枚のシムを挿入することによって調整されるものである。本発明のロボットハンドによれば、異なるサイズのワークを簡易な機構で把持できる。図1を用いて、本発明のロボットハンドの一実施形態であるロボットハンド10を備える搬送ロボット100について説明する。本実施形態の搬送ロボット100は、自動車工場に配置されているものとする。また、搬送ロボット100は、自動車のシャーシを構成するリアアクスルビーム以下、単にワークWとするを搬送するものとする。搬送ロボット100は、ワークWを把持し、ワークWを所定位置から別の所定位置まで搬送し、ワークWを解放するものである。搬送ロボット100の構成について説明する。搬送ロボット100は、ベース65と、第1アーム61と、第2アーム62と、第3アーム63と、ロボットハンド10と、を具備している。ベース65は、第1アーム61を支持するものである。ベース65は、鉛直軸周りの方向矢印R1の方向に回動自在に構成されている。また、ベース65は、第1アーム61の一端部をベース65の回動軸垂直軸方向と直交する水平軸周りの方向矢印R2の方向に回動自在に支持している。第1アーム61は、その他端部にて第2アーム62の一端部を支持するものである。第1アーム61は、第2アーム62を、第1アーム61のベース65に対する回動軸方向と平行な水平軸周りの方向矢印R3の方向に回動自在に支持している。第2アーム62は、その他端部にて第3アーム63の一端部を支持するものである。第2アーム62は、第3アーム63を第2アーム62の第1アーム61に対する回動軸方向と平行な水平軸周りの方向矢印R5の方向に回動自在に支持している。第2アーム62は、第2アーム62の軸方向矢印R4の方向に回動自在に構成されている。第3アーム63は、その他端部にてロボットハンド10を支持するものである。第3アーム63は、第3アーム63の軸方向矢印R6の方向に回動自在に構成されている。なお、ロボットハンド10について、詳しくは後述する。搬送ロボット100の作用について説明する。搬送ロボット100は、6つの回転軸を持つことによって、ロボットハンド10を所定領域内で自在に移動させることができる。搬送ロボット100は、ワークWの姿勢を維持したまま、ワークWを所定位置から別の所定位置まで搬送することができる。図2を用いて、ロボットハンド10について説明する。なお、図2Aは、ロボットハンド10の正面図を示し、図2Bは、ロボットハンド10の側面図を示している。また、図2では、説明を分かり易くするため、ワークWを単なる梁形状で示している。さらに、図2では、説明を分かり易くするため、ロボットハンド10に把持されたワークWの長手方向を幅方向として説明する。本実施形態のロボットハンド10は、異なるサイズのワークWを把持可能とするものである。ロボットハンド10の構成について説明する。ロボットハンド10は、フレーム11と、押さえ部20と、受け部30と、を具備している。フレーム11は、ロボットハンド10の外枠を構成するものである。フレーム11の上側には、押さえ部20が設けられている。フレーム11の下側には、受け部30が設けられている。ロボットハンド10は、押さえ部20と受け部30とでワークWを把持するように構成されている。ワークWの把持部となる押さえ部20は、ロボットハンド10がワークWを把持する際に、上方からワークWの2箇所を押さえるものである。押さえ部20は、2つの空圧シリンダ2121と、押さえフレーム22と、2箇所に配置される当接部2323と、を具備している。空圧シリンダ2121は、フレーム11の幅方向に所定の間隔を設けて互いに平行となるように配置されている。空圧シリンダ21は、フレーム11の上部と押さえフレーム22との間に取り付けられている。すなわち、空圧シリンダ21は、その上端部がフレーム11の上部に支持され、その下端部に押さえフレーム22が取り付けられている。空圧シリンダ21は伸縮可能に構成されており、押さえフレーム22をフレーム11に対して上下移動させることができるものである。当接部2323は、押さえフレーム22の幅方向の両端部に設けられている。当接部2323は、押さえフレーム22から下方へ延出しており、ロボットハンド10がワークWを把持する際に、ワークWに当接するものである。当接部2323は、空圧シリンダ2121が伸長することによりワークWに押圧されるが、押さえフレーム22によって、空圧シリンダ21による当接部2323のワークWに対する押圧力が均等となるように構成されている。図3を用いて、ワークWの把持部となる受け部30の構成について説明する。なお、図3Aは、受け部30の正面図を示し、図3Bは、受け部30の側面図を示している。また、図3Bでは、説明を分かり易くするため、シム5154を上方に斜視図で示している。さらに、図3では、説明を分かり易くするため、ロボットハンド10に把持されるワークWの長手方向を幅方向とし、水平面にて幅方向に垂直な方向を奥行き方向として説明する。受け部30は、ロボットハンド10がワークWを把持する際に、下方からワークWを受けるものである。受け部30は、2つのブロック部3131と、ベース32と、を具備している。それぞれのブロック部31は、ベース32上の幅方向の両端側に設けられている。それぞれのブロック部31の間には、空間が設けられている。つまり、各ブロック部31は、互いに幅方向に離間して配置されている。ブロック部31は、固定ブロック45と、第1シフトブロック41と、第2シフトブロック42と、第3シフトブロック43と、を具備している。固定ブロック45、第1シフトブロック41、第2シフトブロック42、及び第3シフトブロック43は、順に奥行き方向へ一列に並設されている。固定ブロック45は、ベース32にボルトによって固定されており、これにより奥行き方向各ブロックの並設方向の位置決め位置固定がなされている。固定ブロック45の上面には、ワークWと当接する当接部45A45Bが形成されている。当接部45A45Bは、それぞれ水平面と第1シフトブロック41側に壁面が向く面とで構成されている。当接部45A45Bの第1シフトブロック41側に壁面が向く面は、水平面に対して所定の角度をなしており、例えば、下方へ行くに従って第1シフトブロック41側に近づく傾斜面に形成されている。第3シフトブロック43は、ベース32にボルトによって固定されており、これにより奥行き方向の位置決め位置固定がなされている。第3シフトブロック43は、ベース32に対する奥行き方向の固定位置を変更可能に構成されている。固定ブロック45、第1シフトブロック41、第2シフトブロック42、第3シフトブロック43及び後述するシム51525354は、ボルト80によって締結されており、これにより、第1シフトブロック41、第2シフトブロック42、及びシム51525354が、固定ブロック45及び第3シフトブロック43に取り付けられている。第1シフトブロック41の上面には、ワークWと当接する当接部41Aが形成されている。当接部41Aは、水平面と固定ブロック45側に壁面が向く面とで構成されている。当接部41Aの固定ブロック45側に壁面が向く面は、水平面に対して所定の角度をなしており、例えば、下方へ行くに従って固定ブロック45側に近づく傾斜面に形成されている。第2シフトブロック42の上面には、ワークWと当接する当接部42Aが形成されている。当接部42Aは、水平面と固定ブロック45側に壁面が向く面とで構成されている。当接部42Aの固定ブロック45側に壁面が向く面は、水平面に対して所定の角度をなしており、例えば、垂直面に形成されている。第3シフトブロック43の上面には、ワークWと当接する当接部43Aが形成されている。当接部43Aは、水平面と固定ブロック45側に壁面が向く面とで構成されている。当接部43Aの固定ブロック45側に壁面が向く面は、水平面に対して所定の角度をなしており、例えば、垂直面に形成されている。ベース32は、フレーム11の下部に固定されている。固定ブロック45、第1シフトブロック41、第2シフトブロック42及び第3シフトブロック43のそれぞれの間には、隙間50が設けられている。隙間50には、シム51525354が挿入されている。各シム51525354は、所定の厚み寸法奥行き方向の寸法を有した薄板状の部材であり、各シム51525354毎に厚み寸法が異なっている。なお、各ブロック間の、隙間50へ挿入するシム51525354の枚数や、どの厚み寸法のシム51525354を隙間50へ挿入するかは、適宜選択可能である。このように、各隙間50にシム51525354を挿入した状態で、固定ブロック45、第1シフトブロック41、第2シフトブロック42、第3シフトブロック43及びシム51525354を、ボルト80によって締結することにより、第1シフトブロック41及び第2シフトブロック42の奥行き方向の位置が固定される。図4を用いて、ロボットハンド10の作用について説明する。なお、以下の説明では、一列分のブロック部31についてのみ説明する。また、図4では、ワークWであるビームAを実線で示し、ビームBを破線で示し、ビームCを2点鎖線で示している。さらに、図4では、説明を分かり易くするため、各ブロックが並設される方向を奥行き方向として説明する。ロボットハンド10は、異なるサイズの3種類のワークWビームA、ビームB及びビームCを把持することができる。ロボットハンド10は、把持するワークWのサイズによって、固定ブロック45、第1シフトブロック41、第2シフトブロック42または第3シフトブロック43のうち、ワークWに当接させる2つのブロックが選択される。ロボットハンド10は、コントローラ図示略によって空圧シリンダ2121を駆動して当接部23を下方矢印Pの方向に移動させることによって、選択された2つのブロック上に載置されたワークWを当接部23にて押圧する。これにより、当接部23とブロック部3131とによりワークWが把持される。ビームAが把持される際には、受け部30では、ワークWに当接するブロックとして、固定ブロック45と、第3シフトブロック43と、が選択される。より詳しくは、ビームAは、下方では固定ブロック45の当接部45Bと第3シフトブロック43の当接部43Aとに当接し、上方から当接部23によって押圧され、ロボットハンド10に把持される。このとき、固定ブロック45と第3シフトブロック43との奥行き方向の間隔は、固定ブロック45と第3シフトブロック43との間に配置される第1シフトブロック41、第2シフトブロック42、ならびに、各ブロック間の隙間50に挿入されるシム51525354の奥行き方向の寸法により決定されている。ビームBが把持される際には、受け部30では、ワークWに当接するブロックとして、固定ブロック45と、第2シフトブロック42と、が選択される。より詳しくは、ビームAは、下方では固定ブロック45の当接部45Aと第2シフトブロック42の当接部42Aとに当接し、上方から当接部23によって押圧され、ロボットハンド10に把持される。このとき、固定ブロック45と第2シフトブロック42との奥行き方向の間隔は、固定ブロック45と第2シフトブロック42との間に配置される第1シフトブロック41、ならびに、固定ブロック45と第1シフトブロック41との間及び第1シフトブロック41と第2シフトブロック42との間の隙間50に挿入されるシム51525354の奥行き方向の寸法により決定されている。ビームCが把持される際には、受け部30では、ワークWに当接するブロックとして、固定ブロック45と、第1シフトブロック41と、が選択される。より詳しくは、ビームCは、下方では固定ブロック45の当接部45Aと第1シフトブロック41の当接部41Aとに当接し、上方から当接部23によって押圧され、ロボットハンド10に把持される。このとき、固定ブロック45と第1シフトブロック41との奥行き方向の間隔は、固定ブロック45と第1シフトブロック41との間の隙間50に挿入されるシム51525354の奥行き方向の寸法により決定されている。ビームAを把持する際の固定ブロック45と第3シフトブロック43との奥行き方向の間隔、ビームBを把持する際の固定ブロック45と第2シフトブロック42との奥行き方向の間隔、及びビームCを把持する際の固定ブロック45と第1シフトブロック41との奥行き方向の間隔は、各ブロック間の隙間50にどの厚み寸法のシム51525354を何枚挿入するかによって適宜調整することが可能である。また、ビームAに当接する固定ブロック45と第3シフトブロック43との奥行き方向の間隔を所定の間隔に保持したままの状態で、第1シフトブロック41と第2シフトブロック42との間、及び第2シフトブロック42と第3シフトブロック43との間の隙間50に挿入するシム51525354の厚みや枚数を変更することで、固定ブロック45に対する第2シフトブロック42の奥行き方向の位置固定ブロック45と第2シフトブロック42との奥行き方向の間隔を調節することができる。さらに、ビームAに当接する固定ブロック45と第3シフトブロック43との奥行き方向の間隔を所定の間隔に保持したままの状態で、固定ブロック45と第1シフトブロック41との間及び第1シフトブロック41と第2シフトブロック42との間の隙間50に挿入するシム51525354の厚みや枚数を変更することで、固定ブロック45に対する第1シフトブロック41の奥行き方向の位置固定ブロック45と第1シフトブロック41との奥行き方向の間隔を調節することができる。ロボットハンド10の効果について説明する。従来、ロボットハンドは、異なるサイズのワークWを把持するために、把持間隔を調整する装置として、スライド機構、アクチュエータまたは動作端確認機器等が必要であった。スライド機構、アクチュエータまたは動作端確認機器等の設置は、搬送ロボット100の重量増、スペース増またはコスト増につながっていた。ロボットハンド10によれば、異なるサイズのワークWを簡易な機構で把持できる。すなわち、ロボットハンド10では、固定ブロック45、第1シフトブロック41、第2シフトブロック42または第3シフトブロック43のうち、ワークWのサイズに対応してワークWに当接する2つのブロックを選択する構成としている。そのため、ロボットハンド10は、スライド機構、アクチュエータまたは動作端確認機器等を用いずに、異なるサイズのワークWを把持できる。ロボットハンド10によれば、例えばワークWのロット毎のサイズのばらつきを吸収してワークWを把持できる。すなわち、ロボットハンド10では、固定ブロック45、第1シフトブロック41、第2シフトブロック42または第3シフトブロック43のそれぞれの隙間50にシム51525354を挿入して配置する構成としている。また、それぞれのシム51525354は、奥行き方向の厚さが異なるものである。そのため、適宜の厚み寸法及び枚数のシム51525354を組み合わせて各隙間に挿入することによって、固定ブロック45、第1シフトブロック41、第2シフトブロック42または第3シフトブロック43のそれぞれの隙間50の大きさを微調整し、それぞれのブロックの間隔を微調整できる。すなわち、ワークWの奥行き方向のサイズに応じて、ワークWに当接するブロックの間隔を微調整し、ワークWのロット毎のサイズのばらつきを吸収してワークWを把持できる。ロボットハンド10によれば、ロボットハンド10を軽量化できる。すなわち、ロボットハンド10の受け部30では、ブロック部31がベース32上の幅方向の両端側に設けられ、その間に空間が設けられる構成、すなわち、ブロック部3131を互いに幅方向に離間して配置する構成としている。そのため、受け部30の全幅にブロック部31を設ける構成と比較して軽量化できる。