装着体に形成されたシール溝に装着され、相手側部材のシール面と当接することで、装着体と相手側部材との間を封止するシール材であって、弾性材料から形成された弾性部材と、該弾性部材よりも低摩擦性の材料から形成されるとともに、該弾性部材の上面に接合されたシール部材と、を備え、前記弾性部材には、外側下方に延伸するリップ部が形成されており、前記シール溝に装着された際に、前記弾性部材のリップ部がシール溝の底面と当接するとともに、前記シール部材の上面が前記シール面と当接するように構成されていることを特徴とするシール材。前記シール部材の上面において、その断面両端部の内の少なくともいずれか一方にテーパーが付されていることを特徴とする請求項1に記載のシール材。前記シール材は、装着体に形成されたシール溝に装着され、相手側部材のシール面と当接することで、装着体と相手側部材との間を圧力差のある2つの空間に隔てるものであることを特徴とする請求項1または2に記載のシール材。前記シール溝に装着され、相手側部材のシール面と当接した際において、少なくとも、低圧空間側に形成されている前記弾性部材とシール部材との接合部が、前記シール溝の開口端部よりも下方に位置するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載のシール材。前記弾性部材のリップ部が、少なくとも、前記シール溝に装着された際における高圧空間側に形成されていることを特徴とする請求項3または4に記載のシール材。前記シール材の断面が、左右方向に線対称形状となるように形成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のシール材。ところで、回転摺動する部材に用いられるシール材において長寿命化を図るためには、シール材とシール面との間の摺動抵抗を極力小さくして、摺動抵抗によるシール材の損傷を防ぐことが重要である。また、摺動抵抗を小さくすることは、ロッドやピストンなどの回転摺動する部材の低トルク化を図る上でも重要である。シール面とシール材との摺動抵抗を小さくするためには、シール材がシール面に押し付けられる力シール材の当接力を小さくする必要がある。しかしながら、上述した従来のシール材100では、シール材の当接力を十分に小さくすることはできず、所望の長寿命化、低トルク化に必要な程度にまで摺動抵抗を小さくすることはできなかった。また、上述した従来のシール材100にあっては、流体圧力Pが高い場合にはバックアップリング115を併用する必要があるが、シール材100とシール溝132の側面との間にバックアップリング115を配置すると、シール面142によってシール部材120が押圧された際に、そのOリング110の圧縮変形が抑制されてしまう。したがって、シール面142によって押圧されたOリング110の弾性復元力Rがその分だけ大きくなり、シール材100の当接力も大きくなってしまう。また、バックアップリング115を併用すると、部品点数が多くなり、コスト高となる他、シール材100の装着性にも難があった。本発明は、このような現状に鑑みなされたものであって、従来のシール材と比べて、シール面との摺動抵抗を小さくすることができ、シール材の長寿命化を図ることが可能なシール材を提供することを目的とする。また、本発明は、シール面との摺動抵抗を小さくすることで、ロッドやピストンなどの摺動回転する部材の低トルク化を図ることが可能なシール材を提供することを目的としている。また、本発明は、バックアップリングなどの補助部材を併用せずとも高圧条件下において使用可能であり、低コスト化で装着性にも優れたシール材を提供することを目的としている。本発明は、前述したような従来技術の問題点を解決するために発明されたものであって、本発明のシール材は、装着体に形成されたシール溝に装着され、相手側部材のシール面と当接することで、装着体と相手側部材との間を封止するシール材であって、弾性材料から形成された弾性部材と、該弾性部材よりも低摩擦性の材料から形成されるとともに、該弾性部材の上面に接合されたシール部材と、を備え、前記弾性部材には、外側下方に延伸するリップ部が形成されており、前記シール溝に装着された際に、前記弾性部材のリップ部がシール溝の底面と当接するとともに、前記シール部材の上面が前記シール面と当接するように構成されていることを特徴とする。このように構成することによって、シール溝に装着された際に、弾性部材に形成されているリップ部がシール溝の底面と当接するように構成されているため、シール材の圧縮性を高めることができ、シール材とシール面との摺動抵抗を小さくすることができる。上記発明において、前記シール部材の上面において、その断面両端部の内の少なくともいずれか一方にテーパーが付されていることが望ましい。このように構成することによって、シール面と当接するシール部材の上面にテーパーが付されているため、シール材とシール面との当接面積を小さくすることができ、シール材とシール面との摺動抵抗を小さくすることができる。また、上記発明において、前記シール材は、装着体に形成されたシール溝に装着され、相手側部材のシール面と当接することで、装着体と相手側部材との間を圧力差のある2つの空間に隔てるものであることが望ましい。このように本発明のシール材は、圧力差のある2つの空間を隔てるシール材として特に好適に用いることができるものである。上記発明において、前記シール溝に装着され、相手側部材のシール面と当接した際において、少なくとも、低圧空間側に形成されている前記弾性部材とシール部材との接合部が、前記シール溝の開口端部よりも下方に位置するように構成されていることが望ましい。このように構成されていれば、流体圧力によってシール材がシール溝の側面に押し付けられた状態にあっても、シール部材がシール溝の開口端部と当接するため、弾性部材が装着体と相手側部材との間にはみ出したりすることがない。したがって、従来のシール材のようにバックアップリングなどの補助部材を併用せずとも、高圧条件下で使用することが可能となり、部品点数を少なくでき、コストを低減できる他、装着性に優れたシール材とすることができる。上記発明において、前記弾性部材のリップ部が、少なくとも、前記シール溝に装着された際における高圧空間側に形成されていることが望ましい。このように、弾性部材のリップ部が少なくとも高圧空間側に形成されていれば、高圧条件下で使用した場合であっても、流体圧力によってリップ部がシール溝の底面に押し付けられるため、シール材が安定した状態でシール溝に保持される。また、上記発明において、前記シール材の断面が、左右方向に線対称形状となるように形成されていることが望ましい。このように、シール材の断面が左右方向に線対称形状となるように形成されていれば、例えばピストンの移動に応じて、高圧空間と低圧空間とが入れ替わるような場合においても、本発明のシール材を用いることが可能となる。また、左右方向に線対称形状となるように形成されていれば、装着方向を間違えることがないため、シール材の装着性がより一層向上する。本発明によれば、従来のシール材と比べて、シール面との摺動抵抗を小さくすることができ、シール材の長寿命化を図ることが可能なシール材を提供することができる。また、シール面との摺動抵抗を小さくすることで、ロッドやピストンなどの摺動回転する部材の低トルク化を図ることが可能なシール材を提供することができる。また、バックアップリングなどの補助部材を併用せずとも高圧条件下において使用可能であり、低コスト化で装着性にも優れたシール材を提供することができる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本明細書において、上面側および上面とはシール材がシール溝に装着された際のシール面側およびその側の面を指し、下面側および下面とは用シール材がシール溝に装着された際のシール溝の底面側およびその側の面を指す。図1は、本発明のシール材を示した平面図、図2は、図1のA-A線における断面図、図3は、本発明のシール材の断面を拡大して示した拡大断面図である。本発明のシール材1は、図1に示したように、環状のシール材であって、図1および図2に示したように、シール材1の外周側に位置する環状の弾性部材10と、シール材1の内周側に位置する環状のシール部材20とから構成されている。この弾性部材10とシール部材20とは、図3に示したように、弾性部材10の上面12aと、シール部材20の下面22bとが接合されることで、一体化されている。また、本発明のシール材1は、図3に示したように、中心線CLを境界として左右方向に線対称形状に形成されている。そして、後述する図4に示すように、装着体30に形成されているシール溝32に装着される。この際、シール材1は、弾性部材10のリップ部16l、16rの先端部がシール溝32の底面34と当接するとともに、シール部材20の上面22aが、相手側部材40のシール面42と当接するように装着される。本実施形態において、上述した装着体30は、例えばハウジング30であり、相手側部材40は、例えばロッド40である。すなわち、本実施形態においては、シール溝32はハウジング30の内周面に形成されており、シール面42は、ロッド40の外周面に相当している。また、ハウジング30とロッド40との間には、後述するように、その左右少なくともいずれか一方側から流体圧力Pが作用する。そして、シール材1がシール溝32に装着されることで、ハウジング30とロッド40との間が圧力差のある2つの空間に隔てられるようになっている。弾性部材10は、図3に示したように、略水平方向に延伸する上面12aと、この上面12aの端部から略垂直方向に延伸する左右の側面14l、14rとを有する本体部18と、左右の側面14l、14rに接続するともに、シール溝32に装着された際に上述したシール溝32の底面34と当接する左右のリップ部16l、16rと、を備えている。また、左右のリップ部16l、16rとの間には、凹所19が形成されている。左右のリップ部16l、16rは、ともに弾性部材10から外側下方に延伸するように形成されている。すなわち、シール材1がシール溝32の略中央に装着されている状態において、シール溝32の側面および底面に向かって斜め方向に延伸するように形成されている。このリップ部16l、16rの傾斜角度θは、シール材1が所望の圧縮性を発揮するように、シール材1やシール溝32の寸法、後述する流体圧力Pの大きさなどに応じて適宜設定すればよい。この際、傾斜角度θが大きすぎると、後述する流体圧力Pがシール材1に作用した際に、リップ部16l、16rが内側に倒れ込むなどの不所望な変形をすることがあるため、好ましくない。また、傾斜角度θが小さ過ぎると、シール材1の圧縮量が小さくなるため好ましくない。よって、本発明のシール材1にあっては、リップ部16l、16rの傾斜角度θが15°~75°の範囲、さらには30~60°の範囲で設定されるのが好ましい。なお、本実施形態のシール材1では、傾斜角度θは約45°に設定されている。また、弾性部材10の凹所19には、その断面略中央部に湾曲状の凸部17が形成されている。この凸部17は、後述する図4に示すように、シール材1がその上下方向に圧縮変形した際に、その圧縮量を制御する機能を発揮するものであるが、本発明のシール材1にあっては、このような凸部17は必ずしも形成されていなくともよい。このような弾性部材10は、弾力性に富んだ弾性材料、例えばゴム材料などによって形成することができる。具体的には、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴム、エチレンプロピレンゴムなどの合成ゴム材料により形成することができる。本実施形態の弾性部材10は、ニトリルゴムにより形成されている。このように、弾性部材10を弾力性に富んだ弾性材料によって形成することで、後述するように、弾性部材10の弾性復元力Rによって、シール部材20がシール面42に押し付けられ、ハウジング30とロッド40との間を封止するようになっている。シール部材20は、図3に示したように、その断面の両端部に直線状のテーパー23r、23lが形成されている上面22aと、略水平方向に延伸する下面22bと、これら上面22aと下面22bとを接続する左右の側面24l、24rとを備えている。そして、後述する図4に示すように、シール溝32に装着され、ロッド40のシール面42と当接した際に、断面側方における弾性部材10とシール部材20との接合部15が、シール溝32の開口端部36よりも下方に位置するように構成されている。このようなシール部材20は、弾性部材10よりも低摩擦性の材料から形成されており、摺動性に富んだフッ素樹脂材料や、高機能樹脂と呼ばれる樹脂材料によって形成することができる。具体的には、例えば、PTFEポリテトラフルオロエチレン、PFAテトラフルオロエチレン、FEPテトラフルオロエチレン、ETFEテトラフルオロエチレン、PVDFポリビニリデンフルオライド、PCTFEポリクロロトリフルオロエチレン、ECTFEクロロトリフルオエチレンなどの各種フッ素樹脂や、ポリアミド、ポリアセタール、ポリエチレン、布入りフェノールなどの高機能樹脂により形成することができる。本実施形態のシール部材20は、PTFEにより形成されている。このように、シール部材20が弾性部材10よりも低摩擦性の材料から形成されていれば、本発明のシール材1をロッド40などの回転摺動する部材に用いた際に、シール材1とシール面42との摺動抵抗を小さくすることができる。上述した弾性部材10とシール部材20とは、例えば接着剤などによって接合することも可能であるが、インサート成形などの方法によって一体成形されることで、接合されていることが好ましい。このように、弾性部材10とシール部材20とが一体成形によって接合されていれば、弾性部材10とシール部材20とが高い強度で接合されるとともに、シール材1の取り扱いも容易となる。次に、本発明のシール材1がシール溝32に装着された際における、シール面42とシール材1との摺動抵抗について、図4および図5を基に説明する。ここで、図4は、本発明のシール材がシール溝に装着され、シール材がシール面と当接している状態を示した断面図である。また、図5は、図4に示した状態において、シール材にその側方から流体圧力が作用した状態を示した断面図である。先ず、図4に示した状態において、シール面42と当接するシール材1には、シール面42から図中の矢印Fに示した方向に押圧力Fが作用している。そして、シール溝32の底面34に押し付けられた弾性部材10が変形し、その弾性復元力Rによって、シール材1がシール面42に押し付けられている。この際、本発明のシール材1は、上述したように、シール溝32に装着された際に、弾性部材10のリップ部16l、16rの先端部がシール溝32の底面34と当接するように構成されている。そして、シール材1に押圧力Fが作用した際には、リップ部16l、16rが外側に拡がるように変形するとともに、本体部18も圧縮変形するため、上述した従来のシール材100と比べて圧縮変形し易くなっている。したがって、上述した従来のシール材100と比べてその弾性復元力Rが小さくなっており、シール材1とシール面42との摺動抵抗も小さくなっている。また、上述したように、シール面42と当接するシール部材20の上面22aには、その両端部にテーパー23l、23rが形成されている。したがって、シール材1とシール面42との当接面積が小さくなっており、これにより、シール材1とシール面42との摺動抵抗がより小さくなっている。次に、図5に示した状態において、シール溝32に装着されたシール材1には、図中の左側から流体圧力Pが作用している。そして、ハウジング30とロッド40との間が、高圧空間35aと低圧空間35bの2つの空間に隔てられている。また、この流体圧力Pにより、シール材1がシール溝32の側面38rに押し付けられるとともに、高圧空間35a側のリップ部16lが、シール溝32の底面に押し付けられる。また、シール溝32の側面38rに押し付けられた低圧空間35b側のリップ部16rは、凹所19に倒れ込むように変形している。この際、本発明のシール材1では、上述したように、弾性部材10とシール部材20との低圧空間35b側の接合部15が、シール溝32の開口端部36よりも下方に位置するように構成されている。よって、シール部材20の側面24rがシール溝32の開口端部36と当接し、ハウジング30とロッド40との間を塞ぐような形になるため、弾性部材10がハウジング30とロッド40との間にはみ出したりすることがない。したがって、従来のシール材100のようにバックアップリングなどの補助部材を併用せずとも、高圧条件下で使用することが可能となり、部品点数を少なくでき、コストを低減できる他、装着性に優れたシール材1とすることができる。また、上述したように、流体圧力Pによって高圧空間35a側のリップ部16lがシール溝32の底面に押し付けられるため、シール材1が安定した状態でシール溝32に保持される。また、本発明のシール材1では、上述したように、中心線CLを境界として左右方向に線対称形状に形成されている。このように左右方向に線対称形状に形成されていれば、例えばピストン40の移動に応じて、高圧空間35aと低圧空間35bとが交互に入れ替わるような油圧機器に対しても、本発明のシール材1を好適に用いることができる。また、左右方向に線対称形状となるように形成されていれば、装着方向を間違えることがないため、シール材1の装着性がより一層向上する。以上のとおり、本発明のシール材1によれば、従来のシール材100と比べてシール面42との摺動抵抗を小さくすることができ、シール材の長寿命化を図ることができる。また、シール面42との摺動抵抗を小さくすることで、ロッド40などの摺動回転する部材の低トルク化を図ることできる。次に、本発明の別の実施形態のシール材1について、図6~図8に基づいて説明する。ここに、図6は、本発明の別の実施形態のシール材の断面を拡大して示した拡大断面図、図7は、本発明の別の実施形態のシール材をシール溝に装着した状態を示した断面図、図8は、本発明の別の実施形態のシール材が、シール溝に装着され、装着体と相手側部材との間を圧力差のある2つの空間に隔てている状態を示した断面図である。この別の実施形態のシール材1は、上述した実施形態のシール材1と基本的に同様な構成を有しており、同一の構成部材には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。図6に示したように、この別の実施形態のシール材1は、その弾性部材10の左右の側面14l、14rが、外側下方に延伸するように形成されている。そして、弾性部材10の左右のリップ部16l、16rは、この左右の側面14l、14rと連続して、外側下方に延伸している。また、この別の実施形態における弾性部材10のリップ部16l、16rの傾斜角度θは、上述した実施形態と同様に約45°に形成されている。また、この別の実施形態のシール材1では、その断面幅Bと断面高Hとの比が約2:3となっている。これに対して、図3に示した、上述した実施形態では、その断面幅Bと断面高Hとの比が約1:1となっており、本実施形態のシール材1の方が、上述した実施形態よりも、シール材1の断面形状が縦長にコンパクトに形成されている。このように構成されているシール材1であっても、上述した実施形態のシール材1と同様に作用する。すなわち、図7に示したように、シール材1に押圧力Fが作用した際に、リップ部16l、16rが外側に拡がるように変形するとともに、本体部18も圧縮変形するため、上述した従来のシール材100と比べて圧縮変形し易くなっており、シール材1とシール面42との摺動抵抗も小さくなっている。また、上シール面42と当接するシール部材20の上面22aには、その両端部にテーパー23l、23rが形成されており、シール材1とシール面42との当接面積が小さくなっているため、シール材1とシール面42との摺動抵抗がより小さくなっている。また、図8に示したように、流体圧力Pが作用した場合でも、弾性部材10とシール部材20との低圧空間35b側の接合部15が、シール溝32の開口端部36よりも下方に位置するように構成されているため、弾性部材10がハウジング30とロッド40との間にはみ出したりすることがないようになっている。また、流体圧力Pによって高圧空間35a側のリップ部16lがシール溝32の底面に押し付けられるため、シール材1が安定した状態でシール溝32に保持されるようになっている。以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態では、弾性部材10に2つのリップ部16l、16rが形成されていた。しかしながら、本発明のシール材1はこれに限定されず、例えば、図9Aに示したように、弾性部材10に1つのリップ部16lが形成されていてもよい。この際、1つだけ形成されるリップ部16lが高圧空間35a側に形成されていれば、上述したように、流体圧力Pによってリップ部16lがシール溝32の底面に押し付けられ、シール材1が安定した状態でシール溝32に保持されるため、好ましい。また、上述した実施形態では、弾性部材10の上面12aは略水平に形成されるとともに、シール部材20の下面22bも略水平に形成されていた。しかしながら、本発明のシール材1はこれに限定されず、例えば、図9Bに示したように、弾性部材10の上面12aが断面略凸状に形成されるとともに、シール部材20の下面22bは断面略凹状に形成され、その両者が嵌合するように構成されていてもよい。この際、弾性部材10とシール部材20との低圧空間35b側の接合部15が、シール溝32の開口端部36よりも下方に位置するように構成されていれば、上述したように、弾性部材10がハウジング30とロッド40との間にはみ出したりすることがないため、好ましい。また、上述した実施形態では、ハウジング30の内周面に形成されたシール溝32に、シール材1を装着する場合を例に説明したが、本発明のシール材1はこれに限定されず、例えば、ロッド40の外周面に形成されたシール溝に装着するようにシール材1を構成することも可能である。この場合、上述した実施形態では、シール材1の外周側に弾性部材10が位置し、内周側にシール部材20が位置するように構成されていたが、それを逆向きに、すなわち、外周側にシール部材20が、内周側に弾性部材10が位置するように、シール材1を構成すればよい。また、上述した実施形態では、シール材1によってハウジング30とロッド40との間を圧力差のある2つの空間に隔てる場合を例に説明したが、本発明のシール材1はこれに限定されず、圧力差のない2つの空間を隔てる場合にも使用することができる。