"水平方向に移動する板を有する基台と、前記板の第1の位置に載置され、水平方向の外力を受けると前記第1の位置から移動する部材と、収納物を収納する収納棚における第2の位置に前記収納物が収納されている場合には、前記部材が前記収納物から前記水平方向の外力を受けるよう、前記基台及び前記板を移動させる移動部と、前記部材が前記第1の位置から移動したか否かを検出する検出部と、前記部材が前記第1の位置から移動したことが検出されると、前記第2の位置に前記収納物が収納されていることを判定し、前記部材が前記第1の位置から移動したことが検出されないと、前記第2の位置に前記収納物が収納されていないことを判定する判定部と、を備えることを特徴とする搬送装置。請求項1に記載の搬送装置であって、前記収納物は、複数の容器が多段に収納される収納部材または前記収納部材に収納された前記容器であり、前記部材は、前記収納物が載置される載置台であること、を特徴とする搬送装置。請求項2に記載の搬送装置であって、前記移動部は、前記板を水平方向における所定の軸方向に沿って移動させ、前記検出部は、前記板が前記基台の中心から前記所定の軸方向における一方の方向に移動したかを更に検出すること、を特徴とする搬送装置。請求項3に記載の搬送装置であって、前記移動部は、前記第2の位置に収納すべき前記収納物が前記載置台に載置されている場合に前記第2の位置に前記収納物が収納されていないことが判定されると、前記載置台に載置されている前記収納物が前記第2の位置に収納されるよう、前記基台及び前記板を移動させること、を特徴とする搬送装置。請求項1~請求項4の何れか一項に記載の搬送装置であって、前記第2の位置に前記収納物が収納されていることが判定されると、前記第2の位置に前記収納物が収納されていることを示す情報を出力する出力部を更に備えること、を特徴とする搬送装置。請求項5に記載の搬送装置であって、前記第2の位置に前記収納物が収納されていることが判定されると、前記移動部は前記基台を所定の待機位置に移動する、ことを特徴とする搬送装置。請求項2~請求項4の何れか一項に記載の搬送装置であって、前記載置台が前記水平方向の外力を受けていない場合、前記載置台を前記第1の位置に移動させる弾性部材を更に備え、前記移動部は、所定の指示に基づいて、前記収納棚に収納可能な全ての位置の前記収納物のそれぞれから前記載置台が前記水平方向の外力を受けるよう、前記基台及び前記板を順次移動させ、前記検出部は、前記全ての位置において、前記載置台が前記第1の位置から移動したか否かを検出し、前記判定部は、前記全ての位置において、前記収納物が収納されているか否かを判定すること、を特徴とする搬送装置。水平方向に移動する板を有する基台と、前記板の第1の位置に載置され、水平方向の外力を受けると前記第1の位置から移動する部材と、収納物を収納する収納棚における第2の位置に前記収納物が収納されている場合には、前記部材が前記収納物から前記水平方向の外力を受けるよう、前記基台及び前記板を移動させる移動部と、を備えた搬送装置において、前記部材が前記第1の位置から移動したか否かを検出し、前記部材が前記第1の位置から移動したことを検出したことに応じて前記第2の位置に前記収納物が収納されていると判定し、前記部材が前記第1の位置から移動したことが検出されないことに応じて前記第2の位置に前記収納物が収納されていないと判定する、ことを特徴とする搬送装置における判定方法。ところで、例えば、搬送装置を制御するシステムが不正に終了した場合には、収納棚におけるスタッカのどの位置に容器が収納されているかが不明となってしまうことがある。スタッカのどの位置に容器が収納されているかを判定するためには、例えば容器の収納先の全てに対し、容器の有無を検出するセンサ等を設ければ良い。しかしながら、このような場合、容器の収納先の数だけセンサを設置しなければならず、システムのコストが高くなるという問題がある。本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、ラック等の収納先に収納物が収納されているか否かを判定することができる安価な搬送装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明の一つの側面に係る搬送装置は、水平方向に移動する板を有する基台と、前記板の第1の位置に載置され、水平方向の外力を受けると前記第1の位置から移動する部材と、収納物を収納する収納棚における第2の位置に前記収納物が収納されている場合には、前記部材が前記収納物から前記水平方向の外力を受けるよう、前記基台及び前記板を移動させる移動部と、前記部材が前記第1の位置から移動したか否かを検出する検出部と、前記部材が前記第1の位置から移動したことが検出されると、前記第2の位置に前記収納物が収納されていることを判定し、前記部材が前記第1の位置から移動したことが検出されないと、前記第2の位置に前記収納物が収納されていないことを判定する判定部と、を備える。ラック等の収納先に収納物が収納されているか否かを判定することができる安価な搬送装置を提供することができる。本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。==インキュベータ10の概要==図1~図2を参照しつつ、本発明を適用したインキュベータ10の概要について説明する。図1は、前面Y側の扉が開放された状態のインキュベータ10の正面図であり、図2は、インキュベータ10の外観斜視図である。なお、本実施形態では、インキュベータ10の構成が容易に理解できるよう、図面においてインキュベータ10の構成の一部を適宜省略している。また、ここでは、X軸方向をインキュベータ10に対する左右の方向とし、Y軸方向をインキュベータ10に対する前後の方向とし、Z軸方向をインキュベータ10に対する上下の方向とする。インキュベータ10は、細胞検体や微生物等の培養物を培養するための装置であり、外箱20及び内箱21を備えている。外箱20は、いわゆるインキュベータ10の筐体であり、前面に開口部を有する略直方形状の箱である。外箱20の内側には、外箱20と同様に前面に開口部を有する形状の内箱21が、外箱20に覆われるように設けられている。また、外箱20の前面には、内箱21の開口部を開放または閉塞する前面扉25が設けられている。そして、前面扉25が閉じられた際の内箱21内に形成される空間が培養室22となる。インキュベータ10の外箱20の右側の側面には、培養室22の外から培養室22の内へと貫通する搬入出口26が設けられている。搬入出口26は、培養物を収納した容器や、容器を収納したスタッカを培養室22内へ搬入し、または培養室22内から搬出するために形成される開口部である。外箱20の右側側面には、搬入出口26を開放または閉塞できるように外開き型の搬入出扉27が取り付けられている。なおこの搬入出扉27は垂直方向に設けられたヒンジ支軸を中心に回転し、搬入出口26の開口面に対して外側に90°に開くように構成されている。内箱21には、図1に示すように、スタッカ等を収納するインキュベータユニット30が設けられており、インキュベータユニット30は、設置台40、収納棚41,42、搬送装置43、及び観察装置44を備えている。図3は、インキュベータユニット30の斜視図である。内箱21の底面に載置された設置台40には、棚板45a~45cを含む収納棚41、棚板46a~46cを含む収納棚42、及び搬送装置43が設置されている。なお、図3では、インキュベータユニット30の各構成の関係が容易に理解できるよう、インキュベータユニット30の構成の一部を適宜省略している。ここで、容器及びスタッカについて、図4及び図5を参照しつつ説明する。図4は、培養物培養液等の液体を含むを収納する容器100及び容器100を保持するトレー110の一例を示す図である。容器100は、トレー110に設けられた開口部に収納される。図5は、スタッカ200収納部材の一例を示す図である。スタッカ200は、前面及び背面に開口部が設けられた略直方形状の箱である。そして、スタッカ200は、例えば10個のトレー110a~110jを垂直方向に収納する。図1や図3における収納棚41は、観察装置44や複数のスタッカ200を収納するための棚であり、収納棚41が内箱21の左側の壁面近くに設けられるよう設置台40に取り付けられている。また、収納棚41には、3枚の棚板45a~45cが垂直方向Z軸方向に取り付けられている。収納棚42は、収納棚41と同様に複数のスタッカ200を収納するための棚であり、収納棚42が内箱21の右側の壁面近くに設けられるよう設置台40に取り付けられている。また、収納棚42にも、3枚の棚板46a~46cが垂直方向に取り付けられている。なお、棚板45a~45cのそれぞれと、棚板46a~46cが取り付けられている高さは同じである。棚板の上にはスタッカ200がY軸方向に最大3個まで並べて収納できるようになっており、必要に応じてスタッカ200の代りに例えば観察装置44を収納、設置できる。但し、搬入出口26のすぐ内側、即ち、棚板46b上の一番奥Y方向の空間には通常スタッカ200等は収納載置せず、容器100トレー110やスタッカ200を搬入出口26を介して外部から搬入/搬出する際の受け渡し場所、あるいは待機場所として使用する。搬送装置43は、容器100やスタッカ200を搬送する装置である。搬送装置43の詳細は後述するが、搬送装置43は、設置台40表面のY軸方向に沿って取り付けられたレール47の上を移動可能に取り付けられている。なお、レール47は、収納棚41と収納棚42との間の位置に取り付けられている。観察装置44は、容器100に収納された培養物を観察する装置であり、観察台50、及びカメラ51を含んで構成される。観察台50には、搬送装置43によって搬送された容器100がトレー110とともに載置される。また、観察台50には、容器100がカメラ51で撮影され易くなるよう、観察台50をX軸,Y軸,Z軸のそれぞれの方向に移動させるモータが設けられている。カメラ51は、容器100の培養物の映像、画像を撮影する。==搬送装置43の詳細==ここで、搬送装置43の詳細について説明する。図6は、搬送装置43の機構の概略を示す斜視図である。搬送装置43は、同図に示すようなスライド装置60と、レール部材61と、搬送テーブル62とを含む機構部品と、及び機構部品の動作を制御する制御部15とより構成される。尚、制御部15については後述する。スライド装置60は、Y軸方向に沿ったレール47に移動可能に取り付けられている。そして、スライド装置60は、内部に設けられたモータY軸用が回転することにより、レール47の上を移動スライドする。また、スライド装置60には、垂直方向に沿ってレール部材61が取り付けられている。レール部材61には、搬送テーブル62がZ軸方向に移動可能に取り付けられている。そして、搬送テーブル62は、スライド装置60の内部に設けられたモータZ軸用が回転することによりZ軸方向に移動スライドする。図7は、搬送テーブル62の概要を説明するための斜視図であり、図8は、搬送テーブル62をY軸方向から見た正面図であり、図9は、搬送テーブル62を-X軸方向から見た側面図である。なお、図7においては、搬送テーブル62の構造を説明するために、便宜上、一部の構成後述するセンサ、反射板等は省略されている。また、図7では、スライド板402,403等は密着して描かれているが、各板はスライドできるよう、実際には各板の間には隙間が設けられている。取付板400は、L字型に折り曲げられて形成された板である。取付板400の背面には、レール部材61の上をZ軸方向に沿って移動可能なスライダー不図示が取り付けられている。また取付板400における水平の面の上には、ベース板401、スライド板402,403が設けられている。そして、スライド装置60の内部に設けられたモータZ軸用が回転することにより搬送テーブル62はZ軸方向に移動スライドする。ベース板401には、モータ415によって回転されるピニオン430と、ピニオン431が取り付けられている。ピニオン430,431の間には、ピニオン430の回転をピニオン431に伝達するベルト440が設けられている。このため、モータ415例えば、ステッピングモータが回転すると、ピニオン431も同じ回転方向に回転する。また、ベース板401の表面には、ラック420がX軸方向に沿って取り付けられている。スライド板402の底面には、ピニオン430,431と組み合わされるラック421がX軸方向に沿って取り付けられている。このため、スライド板402は、モータ415が回転すると、X軸方向に沿って移動スライドする。また、スライド板402には、ピニオン432,433と、ピニオン432,433のそれぞれの回転を相互に伝達するためのベルト441が設けられている。そして、ピニオン432,433は、スライド板403の底面にX軸方向に沿って取り付けられたラック422、およびラック420と組み合わされている。このため、スライド板402がX軸方向に移動すると、スライド板403もX軸方向に沿って移動することになる。なお、本実施形態では、スライド板402及びスライド板403がX軸方向の同じ方向に移動スライドするよう、ピニオン430~433は回転する。また、スライド板403の表面には、X軸方向に沿ってレール410a,410bが取り付けられている。詳細は後述するが、スライド板403には、容器が載置される載置台がレール410a,410bを挟み込むように載置される。光センサ450は、内部に設けられた発光素子不図示からの光の反射光を検出するセンサいわゆる回帰反射型のセンサである。光センサ450は、正面に向かって光が照射されるよう、スライド板403の正面側の面に取り付けられている。なお、ここでは光センサ450が、反射光を検出する状態をオン状態とし、反射光を検出しない状態をオフ状態とする。反射板451検知板は、光センサ450からの光を反射する板であり、スライド板402に対し略垂直となるよう、スライド板402の正面側の面に取り付けられている。本実施形態では、ベース板401、スライド板402,403のそれぞれの中心が略一致している場合には、光センサ450からの光が反射板451で反射されないような位置に光センサ450、反射板451は設置されている。図10は、スライド板402,403がX方向に移動した際の状態を示す図である。モータ415が回転し、スライド板402,403がX方向に移動した場合、光センサ450からの光は反射板451で反射されることはない。したがって、このような場合、光センサ450は、常にオフとなる。一方、図11に示すように、スライド板402,403が-X方向に移動した場合、光センサ450には、反射板451で反射された光が入射する。したがって、光センサ450は、オンとなる。このように、本実施形態では、光センサ450の状態オン、またはオフに基づいて、例えば、スライド板403の中心がスライド板402から-X方向にずれているか否か、つまり、スライド板403が-X方向にスライドされているか否かを判別することができる。なお、搬送テーブル62は基台に相当し、スライド板403は、水平方向に移動する板に相当する。==載置台について==図12及び図13は、スライド板403に載置される載置台500を説明するための図である。なお、図12、図13では、便宜上、スライト板403等の搬送テーブル62の主要な構成のみが図示されている。載置台500部材は、容器100が載置される台である。なお、容器100及びトレー110が載置台500に載置されると、例えば、図示しない固定部材によってトレー110は、載置台500に固定される。載置台500の底面には、スライダー510a,510b,511a,511bが設けられている。そして、載置台500は、スライダー510a,510b,511a,511bが、レール410a,410bの上を移動できるように取り付けられる。また、ここでは、例えば、スライダー510a,511aと、スライド板403との間にスプリング530,531が設けられている。スプリング530,531弾性部材は、載置台500に水平方向X軸方向の外力が加えられていない場合、載置台500の中心が、スライド板403の中心とほぼ等しくなるよう、載置台500の設置位置を定めるためのものである。なお、以下、載置台500の中心と、スライド板403の中心とがほぼ等しくなるようなスライド板403に対する載置台700の設置位置を位置A第1の位置とする。載置台500の正面側の面には、反射板520及び遮蔽板521が、例えばスライド板403と垂直となるように取り付けられている。反射板520は、反射板451と同様に光センサ450からの光を反射する。また、本実施形態では、載置台500が位置Aに設置されている場合、反射板520が光センサ450よりもX側に配置されるよう、反射板520は載置台500に取り付けられている。遮蔽板521は、光センサ450からの光を遮蔽する。さらに、遮蔽板521は、遮蔽板521の反射光がほぼゼロとなるよう、光センサ450からの光を吸収する。本実施形態では、載置台500が位置Aに設置されている場合、遮蔽板521が光センサ450よりも-X側に配置されるよう、遮蔽板521は載置台500に取り付けられている。さらに遮蔽板52は、Y軸上において、反射板451よりも光センサ450側-Y側に設けられている。したがって、載置台500が位置Aに置かれている場合、光センサ450はオフ状態となる。なお、光センサ450、反射板451,520、遮蔽板521は検知部に相当する。<<光センサ450の状態の変化について>>まず、スライド板403に載置された載置台500がX方向に移動する際の光センサ450の状態について図14及び図15を参照しつつ説明する。図14は、載置台500をX方向に移動した際に載置台500が外力を受けない場合の状態を示す図であり、図15は、載置台500をX方向に移動した際に載置台500が-X方向の外力を受けた場合の状態を示す図である。なお、ここでは、便宜上、主要な部品のみを図示している。また、前述のように、スライド板403等をX方向に移動させた場合、光センサ540はオフとなる。図14に示すように、載置台500は外力を受けないため、載置台500はスライド板403と同様に移動する。また、光センサ450に対する反射板520の位置は変化しないため、光センサ450はオフ状態を維持する。一方、図15に示すように、載置台500をX方向に移動させた際に、載置台500が-X方向の外力を受けると、載置台500はスライド板403における位置Aから-X方向にスライドする。この結果、反射板520も-X方向に移動し、光センサ540には、反射板520からの反射光が入射される。したがって、光センサ540はオフからオンに変化する。つぎに、スライド板403に載置された載置台500が-X方向に移動する際の光センサ450の状態について図16及び図17を参照しつつ説明する。図16は、載置台500を-X方向に移動した際に載置台500が外力を受けない場合の状態を示す図であり、図17は、載置台500を-X方向に移動した際に載置台500がX方向の外力を受けた場合の状態を示す図である。なお、図16、図17においても、便宜上、主要な部品のみを図示している。また、前述のように、スライド板403等を-X方向に移動させた場合、光センサ540はオンとなる。図16に示すように、載置台500は外力を受けないため、載置台500はスライド板403と同様に移動する。この場合、光センサ450に対する遮蔽板521の位置は変化しないため、光センサ450はオン状態を維持する。一方、図17に示すように、載置台500を-X方向に移動させた際に、載置台500がX方向の外力を受けると、載置台500はスライド板403における位置AからX方向にスライドする。この結果、光センサ540からの光は、遮蔽板521で遮蔽されることになる。したがって、光センサ540状態はオンからオフに変化する。このように、載置台500が移動方向と反対方向の外力を受けて載置台500が所定の位置Aから移動すると、光センサ450の状態が変化することになる。==搬送テーブル及び載置台の他の実施形態==図18及び図19は、搬送テーブル及び載置台の他の実施形態を示す図である。搬送テーブル70では、搬送テーブル62で用いられていたレール410a,410b、光センサ450、反射板451の代わりに、レール610a,610b、近接センサ600、検知板601、バネ蝶番620が設けられている。また、載置台700には、反射板520、遮蔽板521の代わりに検知板710が設けられている。このため、ここでは、新たに設けられたブロックについて説明する。なお、図18、図19において、例えば図12等と同じ符号の付されたブロックは同じである。スライド板403の表面に設置されたレール610a,610bには、載置台700のスライダー510a等が取り付けられる。ここで、レール610a,610bは、載置台700がX方向から外力を受けると、載置台700を-X方向とともに-Y方向にも移動させ、載置台700が-X方向から外力を受けると、載置台700をX方向とともにY方向にも移動させるような形状を有している。近接センサ600は、対向する検知板検知板601,700までの距離に応じてオン、またはオフをする静電容量型のセンサである。具体的には、近接センサ600は、対向する検知板までの距離が短いとオンし、検知板までの距離が長いとオフする。また、近接センサ600は、スライド板403の正面側の面に取り付けられている。検知板601は、スライド板402の正面側の面に取り付けられたバネ蝶番620に固定されている。なお、検知板601は、検知板601が外力を受けない場合、スライド板402に対して垂直となるようバネ蝶番602に固定されている。バネ蝶番620は、検知板601がY方向の外力を受けた場合、検知板601がスライド板402に対して垂直となるよう、内部のバネ不図示が検知板601に弾性力を加える。載置台700の正面側の面には、検知板710が、例えばスライド板403と垂直となるように取り付けられている。また、検知板710は、検知板620よりもY側に設けられている。本実施形態では、前述の載置台500の場合と同様に、載置台700がスライド板403に設置されると、載置台700の中心と、スライド板403の中心とがほぼ等しくなるような位置Aに載置台700は載置される。また、載置台700が位置Aに設置されている場合、近接センサ600と検知板601,710が対向しないよう、検知板601は近接センサ600よりも-X側に配置され、検知板710は近接センサ600よりもX側に配置されている。したがって、載置台700が位置Aに置かれている場合、近接センサ600はオフした状態となる。なお、近接センサ600、検知板601,700は検知部に相当する。<<近接センサ600の状態の変化について>>まず、スライド板403に載置された載置台700が-X方向に移動する際の近接センサ600の状態について図20~図23を参照しつつ説明する。図20,21は、載置台700を-X方向に移動した際に載置台700が外力を受けない場合の状態を説明するための図であり、図22,23は、載置台700を-X方向に移動した際に載置台700がX方向の外力を受けた場合の状態を説明するための図である。なお、ここでは、便宜上、主要な部品のみを図示している。図20に示すように、載置台700は外力を受けないため、載置台700はスライド板403と同様に移動する。したがって、スライド板403が移動し、近接センサ600が検知板601に対向すると、近接センサはオンとなる。さらに、載置台700が-X方向に移動し続けている際には、近接センサ600と検知板601とは常に対向するため、近接センサ600はオンし続ける。一方、図22,23に示すように、載置台700を-X方向に移動させた際に、載置台700がX方向の外力を受けると、載置台700はX方向とともにY方向にも移動する。そして、本実施形態では、Y方向に移動した載置台700はバネ蝶番620によって接合された検知板601をY方向に傾ける。この結果、近接センサ600と検知板601との距離が長くなり、近接センサ600はオンからオフとなる。つぎに、スライド板403に載置された載置台700がX方向に移動する際の近接センサ600の状態について図24~図26を参照しつつ説明する。図24に示すように、載置台700は外力を受けないため、載置台700はスライド板403と同様に移動する。スライド板403がX方向に移動する際には、近接センサ600は検知板710とは対向しないため、近接センサ600はオフのままとなる。一方、図25,26に示すように、載置台700をX方向に移動させた際に、載置台700が-X方向の外力を受けると、載置台700は-X方向とともに-Y方向にも移動する。この結果、近接センサ600の一部と検知板710とは対向するとともに、近接センサ600と検知板710との距離は短くなる。したがって、近接センサ600は、オフからオンに変化する。このように、載置台700が移動方向と反対方向の外力を受けて載置台700が所定の位置Aから移動すると、近接センサ600の状態が変化することになる。したがって、本実施形態では、各種センサ光センサ450、近接センサ600の状態に基づいて、載置台500,700がスライド板403における位置Aからずれたか否かを検出することが可能となる。なお、本実施形態では、-X方向の外力に応じて載置台700をY方向へ移動させ、X方向の外力に応じて載置台700を-Y方向へ移動させるためにレール610a,610bを用いたがこれに限られない。例えば、スライド板403の表面に図27に示すような溝810a~810dを設け、載置台700の底面に、溝810a~810dのそれぞれに収まるようなピン800a~800dを設けても良い。このような構成とすると、ピン800a~800dは、溝810a~810dに沿って移動することになるため、-X方向の外力に応じて載置台700をY方向へ移動させ、X方向の外力に応じて載置台700を-Y方向へ移動させることができる。なお、図27には図示していないが、載置台700が水平方向の外力を受けていない場合、載置台700が位置Aに留まるよう、溝810a~810dの内側にはスプリングが設けられている。<<インキュベータ10の動作を制御する制御部15の概要>>ここで、図28を参照しつつ、搬送装置43の動作を制御する制御部15について説明する。図28では、インキュベータ10における搬送装置43の制御に関連するブロックのみを図示している。また、図28において、他の図面と共通するブロックは適宜詳細な説明を省略する。インキュベータ10における搬送装置43は、スライド板403等をX軸方向に移動させるためのX軸用のモータ415、スライド装置60をY軸方向に移動させるためのY軸用のモータ416、搬送テーブル62をZ軸方向に移動されるためのZ軸用のモータ417を備えている。また、搬送装置43には、スライド板402,403、スライド装置60、搬送テーブル62の位置情報を出力する位置センサ418が含まれている。制御部15は、インキュベータ10を統括制御する装置であり、操作パネル90、記憶装置91、及びマイコン92を含んで構成される。操作パネル90は、利用者がアイソレータ10の動作を設定するためのパネルである。操作パネル90の操作結果はマイコン92へと送信され、制御部15は、操作結果に基づいて、インキュベータ10の各ブロックを制御する。また、操作パネル90には、操作結果や、インキュベータ10の状態例えば、温度、湿度や各種情報が表示される。記憶装置91は、マイコン92が実行するプログラムデータや、各種データを記憶する。マイコン92は、記憶装置91に記憶されたプログラムデータを実行することにより、各種機能を実現する。==マイコン92の機能ブロック==図29は、マイコン92がプログラムデータを実行することにより、マイコン92に実現される機能ブロックを示す図である。マイコン92には、移動部300、判定部301,302、及び表示部303が実現される。移動部300は、操作パネル90の操作結果以下、操作結果や、位置センサ418の出力に基づいて、モータ415~417を制御し、搬送テーブル62やスライド板403等を移動させる。判定部301は、各種センサ光センサ450、近接センサ600の検出結果に基づいて、スタッカ200の所定の収納位置に容器100先入品が収納されているか否かを判定する。判定部302は、インキュベータ10の収納棚41,42に収納可能な全ての位置に対し、容器100先入品が収納されているか否かの判定処理判定部301が実行する処理がされたかを判定する。表示部303出力部は、判定部301の判定結果を操作パネル90に表示する。例えば、表示部303は、判定部301が所定の収納位置に容器100が収納されていると判定すると、当該所定の収納位置には既に容器100が収納されていることを示す情報例えば、警告表示を操作パネル90に表示する。==搬入処理の一例==図30は、容器100が搬入されスタッカ200に収納される際に実行される処理の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、利用者は、操作パネル90を操作し、容器100を収納する収納先以下、収納位置Bを予め指定し、搬送テーブル62には、収納される容器100が載置台500とともに載置されていることとする。また、図31~34は、容器100を収納位置B第2の位置に収納する際の搬送テーブル62の動作を説明するための図であり適宜参照する。なお、図31~34では、収納位置Bには、予め容器は収納されていない状態が示されている。まず、移動部300は、モータ415~417を制御し、搬送テーブル62を収納位置Bにおける位置Qaに移動させるS100。なお、位置Qaは、図31に示すように、載置台500に載置された容器不図示を水平方向に移動させた場合、収納位置Bに収納できるような位置である。そして、移動部300は、図32に示すように、モータ415を制御し、スライド板403を位置Paに移動させるS101。なお、スライド板402もスライド板403と同様に動作するが、便宜上ここでは詳細な動作の説明は省略している。判定部301は、処理S101が実行されている際に、光センサ450の状態が変化したか否かを判定するS102。光センサ450の状態が変化しないとS102:NO、つまり、収納位置Bには容器が収納されておらず、載置台500が水平方向の外力をうけないと、判定部301は、先入品は無いと判定するS103。その後、図33に示すように、移動部300は、収納位置Bに載置台500に載置された容器を収納すべく、搬送テーブル62を位置Qbまで低下させるS104。そして、図34に示すように、移動部300は、スライド板403を位置Pbに移動させるS105。一方、処理S101が実行されている際に、光センサ450の状態が変化するとS102:YES、つまり、収納位置Bには容器が収納されており、載置台500が水平方向の外力をうけると、判定部301は、先入品が有ると判定するS106。その後、移動部300は、スライド板403の移動を停止しS107、スライド板403を位置Pbに移動させるS108。また、表示部303は、警告表示を操作パネル90に表示するS109。そして、移動部300は、搬送テーブル62をインキュベータ10内の所定の待機場所搬入出口26のすぐ内側に移動させるS110。なお、ここでは特に述べていないが、判定部301の判定結果は記憶装置91に逐次記憶されることとする。また、表示部303は警告表示とともにユーザに対して指示を要求する旨の表示をしてもよい。そして、載置台500に容器が載っている状態で収納先がすべて塞がっていた場合、次の処理をユーザに仰ぐようにしてもよいものである。==収納状態確認処理の一例==図35は、インキュベータ10の収納棚41,42に収納されたスタッカ200の収納可能な全ての位置nn=1~iに対し、容器先入品が収納されているか否かを確認する処理の一例を示すフローチャートである。なお、図35の処理は、例えば、制御部15を動作させるシステム等が不正に終了した場合や、同システム等を最初に起動した際等に実行される。また、収納状態確認処理は、利用者からの指示により実行される。さらに、この処理が実行される場合には、載置台500には容器は載置されていないこととする。まず、移動部300は、搬送テーブル62をn個の収納位置における収納位置kkの初期値は1における位置Qaに移動させるS200。なお、位置Qaは、例えば、図36に示すが、前述した図32等の収納位置Bにおける位置Qaと同様の位置である。そして、移動部300は、モータ415を制御し、スライド板403を収納位置kにおける位置Pcに移動させるS201。なお、位置Pcは、仮に収納位置kに容器が収納されている場合、載置台500が収納されている容器から外力をうける位置である。したがって、移動部300は、仮に収納位置kに容器が収納されている場合、載置台500が外力を受けるよう移動させている。また、位置Pcは、位置Paよりも搬送テーブル62側の位置である。判定部301は、処理S201が実行されている際に、光センサ450の状態が変化したか否かを判定するS202。このように、処理S201では、スライド板403を位置Pcまでしか移動させないため、処理S202においては、より短い時間で収納位置kに容器が収納されているか否かが判定できる。光センサ450の状態が変化しないとS202:NO、判定部301は、収納位置kに先入品は無いと判定するS203。そして、表示部303は、操作パネル90に先入品は無いことを表示するS204。一方、光センサ450の状態が変化するとS202:YES、判定部301は、収納位置kに先入品が有ると判定するS205。そして、移動部300は、スライド板403の移動を停止しS206、表示部303は、操作パネル90に警告表示を表示するS207。また、処理S204または処理S207が実行されると、移動部300は、スライド板403を収納位置kにおける位置Pbに移動させるS208。そして、判定部302は、判定部301がインキュベータ10におけるn個の全ての収納位置を判定したか否かを判定するS209。判定部301がn個のn個の全ての収納位置を判定した場合S209:YES、判定部302は処理を終了させる。一方、判定部301がn個のn個の全ての収納位置を判定していない場合S209:NO、判定部301は、次の収納位置ここでは、収納位置k1を指定しS201、移動部300に収納位置k1に対して処理S200を実行させる。なお、ここでは特に記載していないが、判定部301が実行する判定処理S202の判定結果は、記憶装置91に逐次記憶されることとする。以上、本実施形態のインキュベータ10について説明した。本実施形態では、容器の収納先に容器が収納されているか否かを判定するために、容器の収納先ごとにセンサ等を設ける必要がない。このため、インキュベータ10におけるシステムのコストを安くすることができる。また、本実施形態では、容器が載置される載置台500が所定位置Aから移動したか否かに基づいて、収納先の容器の有無を判定している。したがって、収納先の容器の有無を判定するための装置を別途設ける必要がないため、装置を簡素化できる。また、光センサ450等は、例えば、スライド板403の中心がベース板401の中心から-X方向にずれているか否かを検出する原点センサとして動作する。したがって、一般的な原点センサと、収納先の有無を確認するためのセンサの両方を設ける場合と比較すると部品点数を少なくすることができる。また、例えば、図30のフローチャートに示すように、本実施形態では、容器を収納する処理を行う際に、先入れ品の有無を確認できる。また、指定された収納先に既に容器が収納されている場合、操作パネル90には警告表示が表示される。また、制御部15を動作させるシステム等が不正に終了した場合等には、図35で示した収納状態確認処理が実行される。このため、インキュベータ10の収納可能な収納場所の全ての状態、つまり、収納先のそれぞれに容器が収納されているか否かを把握することができる。なお、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。本実施形態では、先入れ品がある場合、警告表示が表示されることとしたが、例えば、アラーム音が出力されることとしても良い。また、本実施形態では、光センサ450等を用いたがこれに限られない。具体的には、載置台500が水平方向の外力を受けて位置Aからずれたか否かを検出可能なセンサを用いれば、本実施形態と同様の効果を得ることができる。また、スライド板403に載置され、水平方向の外力によって移動する部材であれば、載置台に限られない。例えば、棒状の部材等であっても、本実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態では、インキュベータ内のスタッカに収納される容器の有無が検出されたが、インキュベータに限られない。例えば、搬送テーブル62等と同様の構成を用いることで、一般的な多段のラック等に収納される収納物の有無を適宜検出することができる。"