制御電圧を入力し、その電圧に応じた周波数の信号を制御信号として出力する電圧制御発振器と、前記制御信号を入力し、予め定められた分周比で前記制御信号を分周した分周信号を出力する分周器と、外部から入力された基準周波数信号と前記分周信号とを入力し、当該2つの信号の周波数差に応じた差異信号を出力する位相比較器と、前記差異信号を入力し、当該差異信号を直流化した第1電圧を出力するループフィルターと、前記第1電圧と第2電圧を加算した電圧を前記制御電圧として出力する加算器と、レーザー光を出射する2つの光源と、前記2つの光源が出射したレーザー光をそれぞれ反射して、当該各レーザー光を異なる像担持体の周面上において主走査方向に走査させる2つの偏向手段と、前記2つの偏向手段の一方の偏向手段を回転軸回りに回転させる第1駆動手段と、前記制御信号の周波数に応じた回転速度で、前記2つの偏向手段の他方の偏向手段を回転軸回りに回転させる第2駆動手段と、前記2つの偏向手段が反射した各レーザー光の走査路上における前記主走査方向始端側又は終端側に配置され、当該各レーザー光を受光して受光信号を出力する2つの受光手段と、前記2つの受光手段からそれぞれ前記受信信号を入力し、当該それぞれの受信信号から前記2つの駆動手段の位相差を検出して、当該位相差に応じた電圧を前記第2電圧として出力する位相差比較手段と、を備えた光走査装置。前記位相差比較手段は、前記第2駆動手段が前記第1駆動手段より位相が遅れているときはプラスの前記第2電圧を出力し、前記第2駆動手段が前記第1駆動手段より位相が進んでいるときはマイナスの前記第2電圧を出力するものである請求項1に記載の光走査装置。像担持体と、前記像担持体に画像データに基づいたレーザー光を照射する光走査装置と、を備え、前記光走査装置は請求項1又は2に記載のものである画像形成装置。2つ以上のポリゴンモーターの位相制御にPLL回路を用いる場合、CPUCentralProcessingUnitが各ポリゴンモーターの位相を検出して検出結果に応じてPLL回路の分周器の分周比率を可変させ、出力信号の周波数を調整することによってポリゴンモーターの位相制御を行っていた。この場合、CPUがPLL回路以外の他の回路と共用されているとCPUの処理負荷が大きくなり、問題となっていた。本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、CPUを用いずに2つのポリゴンモーターの位相制御を行う光走査装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。請求項1に記載の発明の光走査装置は、制御電圧を入力し、その電圧に応じた周波数の信号を制御信号として出力する電圧制御発振器と、前記制御信号を入力し、予め定められた分周比で前記制御信号を分周した分周信号を出力する分周器と、外部から入力された基準周波数信号と前記分周信号とを入力し、当該2つの信号の周波数差に応じた差異信号を出力する位相比較器と、前記差異信号を入力し、当該差異信号を直流化した第1電圧を出力するループフィルターと、前記第1電圧と第2電圧を加算した電圧を前記制御電圧として出力する加算器と、レーザー光を出射する2つの光源と、前記2つの光源が出射したレーザー光をそれぞれ反射して、当該各レーザー光を異なる像担持体の周面上において主走査方向に走査させる2つの偏向手段と、前記2つの偏向手段の一方の偏向手段を回転軸回りに回転させる第1駆動手段と、前記制御信号の周波数に応じた回転速度で、前記2つの偏向手段の他方の偏向手段を回転軸回りに回転させる第2駆動手段と、前記2つの偏向手段が反射した各レーザー光の走査路上における前記主走査方向始端側又は終端側に配置され、当該各レーザー光を受光して受光信号を出力する2つの受光手段と、前記2つの受光手段からそれぞれ前記受信信号を入力し、当該それぞれの受信信号から前記2つの駆動手段の位相差を検出して、当該位相差に応じた電圧を前記第2電圧として出力する位相差比較手段と、を備えたものである。従来から2つの駆動手段の位相制御にPLL回路が用いられ、CPUが2つの駆動手段の位相差を検出してPLL回路を制御していた。しかし、CPUが他のシステムと共用されている場合は、CPUの処理負荷が大きくなってしまう。そこで、位相差比較手段が2つの受光信号から2つの駆動手段の位相差を検出して位相差に応じた第2電圧を出力し、加算器がループフィルターの出力した第1電圧に第2電圧を加算することによって、電圧制御発振器は2つの駆動手段の位相差を解消するための周波数の信号を制御信号として出力する。具体的には、第2駆動手段は制御信号を取り込んで当該制御信号の周波数に応じた回転速度で回転するため、第2駆動手段の回転速度が可変されることによって位相が調整されて、2つの駆動手段の位相を同期させることができる。また、以上の位相制御がCPU無しで実現できるため、CPUの処理負荷を軽減することができる。請求項2に記載の発明の光走査装置は、請求項1に記載の光走査装置であって、前記位相差比較手段は、前記第2駆動手段が前記第1駆動手段より位相が遅れているときはプラスの前記第2電圧を出力し、前記第2駆動手段が前記第1駆動手段より位相が進んでいるときはマイナスの前記第2電圧を出力するものである。この構成によれば、第2電圧がプラスのときは加算器が出力する制御電圧が増え、マイナスの時は制御電圧が減る。電圧制御発振器は制御電圧に比例した周波数の制御信号を出力するのだから、第2駆動手段が第1駆動手段より位相が遅れているときは電圧制御発振器が出力する制御信号の周波数が高くなり、位相が進んでいるときは制御信号の周波数が低くなる。制御信号の周波数が高いと、第2駆動手段は回転速度が速くなるため、第1駆動手段に対する位相の遅れを取り戻すことができる。また、制御信号の周波数が低いと、第2駆動手段の回転速度は遅くなるため、第1駆動手段に対する位相の進みを止めることができ、2つの駆動手段の位相を一致させることができる。請求項3に記載の発明の画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体に画像データに基づいたレーザー光を照射する光走査装置と、を備え、前記光走査装置は請求項1又は2に記載のものである。この構成によれば、請求項1又は2と同様の効果を得ることができる。この発明によれば、CPU等を用いなくてもPLL回路を用いて2つの駆動手段の位相制御を行うことができる。以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明に係る光走査装置を備えた画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。尚、本実施の形態では、画像形成装置としてプリンターを例に説明するが、この他にコピー機、ファクシミリ機、これら複数の機能を備えた複合機等、電子写真方式を採用した画像形成装置であればよい。画像形成装置1は、マゼンタM、シアンC、イエローY及びブラックKの各色別の画像形成部22M、2C、2Y及び2Kを含むタンデム式のカラープリンターである。各画像形成部2M、2C、2Y及び2Kは、現像装置3、帯電器5、光走査装置6、トナー供給部7、クリーナー21及び1次転写ローラー9を含む。トナー供給部7は、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各色のトナーを貯蔵する。現像装置3は、トナー供給部7から供給されるトナーを感光体ドラム像担持体4に供給する。感光体ドラム4は、後述する転写ベルト8の下方に位置し、転写ベルト8の外表面に接触した状態で配設されている。転写ベルト8の回転方向Bの上流側から、マゼンタ用感光体ドラム4、シアン用感光体ドラム4、イエロー用感光体ドラム4、及びブラック用感光体ドラム4が並設されている。また、感光体ドラム4は、a-Siアモルファスシリコン等から構成され、図1における時計回りの方向図示のA方向に回転する。感光体ドラム4の対向する位置には、1次転写ローラー9が転写ベルト8の内表面に接触した状態で転写ベルト8を介して配置されている。1次転写ローラー9は、転写ベルト8の回転により従動回転するローラーであり、感光体ドラム4とで転写ベルト8をニップして、感光体ドラム4に形成された各色のトナー像を転写ベルト8に1次転写させる1次転写部Tを構成する。1次転写部Tにおいて、転写ベルト8に各色のトナー像が多重転写される。これにより、転写ベルト8にはカラーのトナー像が形成される。帯電器5は、感光体ドラム4の周面を一様に帯電する。光走査装置6a及び6b以下、まとめて光走査装置6というは、外部装置から送信された画像データに基づくレーザー光を感光体ドラム4の周面に照射するためのものである。光走査装置6は、光源やポリゴンミラー偏向手段、fθレンズ、偏向ミラー等の光学部品で構成されており、ポリゴンモーターで回転駆動されたポリゴンミラーが、光源を出射したレーザー光を各感光体ドラム4の周面上を主走査方向に走査させることによって各周面に静電潜像を形成する。ここで主走査方向とは、レーザー光が感光体ドラム4の長手方向に走査される方向である。また、光走査装置6a及び6bが有する各ポリゴンモーターは、お互いの位相を同期させる必要がある。この点については後ほど詳しく説明する。現像装置3は感光体ドラム4にトナーを供給する。これにより、静電潜像にトナーが付着され、感光体ドラム4にトナー像が形成される。クリーナー21は、各感光体ドラム4の周面上に配置され、周面上の残留トナー等を除去する。転写ベルト8は、感光体ドラム4の列の上方に配置されると共に、外表面が感光体ドラム4の周面に接触した状態となるように、従動ローラー10と駆動ローラー11との間に張設されている。また、転写ベルト8は、テンションローラー19によって上方に付勢されている。駆動ローラー11は、図略の駆動源による駆動力を受けて回転して、転写ベルト8を回転駆動させる。従動ローラー10は、転写ベルト8の回転によって従動回転する。これにより、転写ベルト8はB方向反時計回りの方向に回転する。また、転写ベルト8は、駆動ローラー11に巻回されている部位が屈曲した状態となっており、この屈曲部位は、転写ベルト8に1次転写されたトナー像が用紙Pに2次転写される2次転写位置P1として設定されている。この2次転写位置P1には、転写ベルト8を介して駆動ローラー11に対向する2次転写ローラー18が設けられている。2次転写ローラー18は、駆動ローラー11との間でニップを形成して、該ニップを通過する用紙Pに、転写ベルト8の外表面上のトナー像を2次転写する。2次転写位置P1の下方には、一対のレジストローラー17が配設されている。レジストローラー17は、用紙Pを2次転写位置P1に向けて適切なタイミングで搬送すると共に、用紙Pの斜め送りを修正する。2次転写位置P1の上方には、2次転写位置P1でトナー像の2次転写が施された用紙Pに対して定着処理を施す定着装置14が設けられている。定着装置14は、加熱ローラー14aと加圧ローラー14bを有しており、この1対のローラーが定着ニップ部NPを形成している。用紙Pが定着ニップ部NPを通過することによって、加熱ローラー14aが用紙Pを加熱しつつ、加圧ローラー14bが用紙Pを押圧することによって、2次転写されたトナー像が用紙P上に定着する。光走査装置6の下方位置には、用紙束を収納する給紙カセット12が配置されている。給紙カセット12と2次転写位置P1との間には、用紙Pを給紙カセット12から2次転写位置P1まで用紙Pを案内する用紙搬送路13が設けられている。用紙搬送路13には、上述のレジストローラー17が配設されている。また、用紙搬送路13には、レジストローラー17の他に、用紙Pを案内するための複数のローラー対が適所に配設されている。加熱ローラー14a及び加圧ローラー14bは、用紙Pが定着ニップ部NPを通過した後、排出ローラー対151に向けて搬送する。画像形成装置1の上面には、定着装置14によって定着処理が施された用紙Pが排出される排出部16が形成されており、この排出部16と定着装置14との間には、用紙Pを案内するための用紙排出路15が設けられている。用紙Pは排出ローラー対151の駆動によって用紙排出路15に搬送され、排出部16に排出される。図2は、光走査装置6におけるレーザー光LBを照射した状態を示す模式図であり、光走査装置6aと光走査装置6bは同じ構成であるため、1つの構成のみを示す。図3は、光走査装置6の電気的構成を示すブロック図である。図3において、レーザー光生成部30は、レーザー光LBを発光する光源31及び光源31を駆動する駆動回路等から構成される。光源31は、例えば半導体レーザーが用いられる。ポリゴンミラー28は、ポリゴンモーター駆動手段32a、32bの駆動によって回転軸281を中心に矢印R1の方向に回転し、レーザー光生成部30で生成されたレーザー光LBを反射する。ポリゴンミラー28は、例えば正六角形の側面を有しており、6個の側面が反射面282に相当する。ポリゴンモーター32a第1駆動手段及びポリゴンモーター32b第2駆動手段。以下、まとめてポリゴンモーター32という。は、ポリゴンミラー28を回転軸281周りに回転させるものであり、例えばDCブラシレスモーターやステッピングモーターが用いられる。また、ポリゴンモーター32bは、モーター駆動制御部800から制御信号を取り込んで、制御信号の周波数に比例して回転速度が可変する回路が内蔵されている。露光制御部303は、レーザー光生成部30にレーザー光LBを照射させて感光体ドラム4に静電潜像を描画させる制御をする。即ち、露光制御部303は、記憶部301に記憶されている画像データをレーザー光生成部30に送り、レーザー光生成部30にレーザー光LBを出射させる。光源31が出射したレーザー光LBは、回転するポリゴンミラー28を照射し、反射面282で偏向されて、感光体ドラム4上に走査ラインSLを主走査方向Dに描画する。1つの反射面282で1本の走査ラインSLが描画される。こうして回転する感光体ドラム4に1本の走査ラインSLの描画を繰り返すことにより、副走査方向に沿って静電潜像が描画される。副走査方向は感光体ドラム4の回転方向R2に対応している。BDセンサー受光手段27a及び27b以下、まとめてBDセンサー27というはフォトセンサーであり、反射面282で反射されたレーザー光LBを受光すると、矩形波の受光信号BDa、BDb以下、まとめて受光信号BDというを露光制御部303及びモーター駆動制御部800に出力する。レーザー光LBは、感光体ドラム4の主走査方向Dの寸法よりも長い走査範囲内において、主走査方向Dに繰り返し走査される。BDセンサー27はその走査範囲のうち、レーザー光LBが感光体ドラム4の走査を開始する前にレーザー光LBを受光する位置に設置されている。露光制御部303は、受光信号BDを基準として、レーザー光生成部30に対するレーザー光LBを出射させる指示を行う。モーター駆動制御部800は、ポリゴンモーター32aと32bの移動を同期させる制御を行う。図4は、モーター駆動制御部800の電気的構成を示したブロック図である。モーター駆動制御部800は、位相比較器81、ループフィルター82、加算器83、電圧制御発振器84、分周器85及び位相差比較回路位相差比較手段86を有する。モーター駆動制御部800において点線Pで囲んだ回路ブロックは、PLL回路となっている。基準発振器91及び分周器92は、モーター駆動制御部800の外部に設置された回路である。そして、基準発振器91が出力する基準周波数信号は、モーター駆動制御部800を含む複数の回路に共用される。そのため、分周器92は、基準周波数信号を分周して、基準周波数信号からポリゴンモーター32を駆動するためのクロック信号を生成する。尚、モーター駆動制御部800がポリゴンモーター32を駆動するためのクロック信号を生成する発振器を単独で有していてもよい。位相比較器81は、分周器92が出力したクロック信号と分周器85が出力した分周信号とを入力し、2つの信号の周波数差に応じた信号を差異信号として出力する。ループフィルター82は、位相比較器81が出力した差異信号を直流化した電圧を第1電圧として出力する。加算器83は、ループフィルター82が出力した第1電圧と位相差比較回路86が出力した第2電圧とを入力し、2つの電圧を加算した電圧を制御電圧として出力する。電圧制御発振器84は、加算器83が出力した制御電圧を入力し、制御電圧に比例した周波数の信号を制御信号として出力する。分周器85は、電圧制御発振器84が出力した制御信号を入力し、予め定められた分周比で分周した分周信号を出力する。位相差比較回路86は、BDセンサー27a及び27bが出力した受光信号BDa及びBDbを入力し、受光信号BDa及びBDbにおけるパルス発生の時間差、つまりポリゴンモーター32aとポリゴンモーター32bの位相のズレを算出し、この位相のズレに応じたアナログ電圧を第2電圧として出力する。図5は、受光信号BDa及びBDbの波形図と、位相差比較回路86が出力する第2電圧の一例を示した図である。ポリゴンモーター32aとポリゴンモーター32bの位相が一致していると、図5aに示すように受光信号BDaのパルスタイミングtaと受光信号BDbのパルスタイミングtbが一致し、両者のパルス発生の時間差はゼロとなる。従って、位相差比較回路86は第2電圧をとして0Vを出力する。しかし、ポリゴンモーター32aとポリゴンモーター32bの位相がずれていると、図5b及びcに示すように、受光信号BDaとBDbのパルスのタイミングに時間差Tが生じる。この時間差Tの長さはポリゴンモーター32aとポリゴンモーター32bの位相のズレに比例する。図5bの場合、受光信号BDaのパルスより受光信号BDbのパルスが遅く発生している。これは、ポリゴンモーター32bがポリゴンモーター32aに比べて位相が遅れていることを示している。このとき、位相差比較回路86は時間差Tに比例したプラスの第2電圧を出力する。一方、図5cの場合、受光信号BDaのパルスより受光信号BDbのパルスが早く発生している。これは、ポリゴンモーター32bがポリゴンモーター32aに比べて位相が進んでいることを示している。このとき、位相差比較回路86は時間差Tに比例したマイナスの第2電圧を出力する。位相差比較回路86が出力した第2電圧は、加算器83が取り込んで第1電圧と加算され、加算結果は制御電圧として電圧制御発振器84に出力される。ポリゴンモーター32bがポリゴンモーター32aより位相が遅れているときは、位相差比較回路86はプラスの第2電圧を出力するため、加算器83が出力する制御電圧は増える。一方、ポリゴンモーター32bがポリゴンモーター32aより位相が進んでいるときは、位相差比較回路86はマイナスの第2電圧を出力するため、加算器83が出力する制御電圧は減る。電圧制御発振器84は、制御電圧に比例した周波数の信号を出力する。従って、ポリゴンモーター32bがポリゴンモーター32aより位相が遅れているときは、電圧制御発振器84が出力する制御電圧が増えるため、電圧制御発振器84が出力する制御信号の周波数は高くなる。つまり、ポリゴンモーター32bは回転速度を上げる。一方、ポリゴンモーター32bがポリゴンモーター32aより位相が進んでいるときは、電圧制御発振器84が出力する制御電圧が減るため、電圧制御発振器84が出力する制御信号の周波数は低くなる。つまり、ポリゴンモーター32bは回転速度を落とす。以上の制御が繰り返されて、ポリゴンモーター32aとポリゴンモーター32bの位相が一致する。以上、説明したように、2つのポリゴンモーターの位相を同期させるためにPLL回路を用いる場合、BDセンサー27の受光信号BDa及びBDbを用いて位相差比較回路86が2つのポリゴンモーター32の位相差に比例した第2電圧を出力し、PLL回路における電圧制御発振器84の前段の加算器83が第1電圧と第2電圧を加算して制御電圧を生成して電圧制御発振器84に出力することにより、ポリゴンモーター32bの位相をポリゴンモーター32aの位相に合わせることができる。つまり、CPUを用いずにポリゴンモーター32の位相制御ができる。また、CPUがPLL回路以外の回路の制御も行っている場合は、PLL回路の制御がなくなることによってCPUの処理負荷を軽くすることができる。