"液体を吐出する複数のノズルを備えたヘッドと、前記液体と接触する第1電極と、前記第1電極に対向可能な位置に設けられた第2電極と、前記第1電極と前記第2電極とを対向させて両電極間に電圧を印加した状態で、前記複数のノズルから順次前記第2電極に向かって液体を吐出させたときの両電極間の電気的変化を検出し、該電気的変化に基づいて各ノズルの液体吐出の有無を検査する吐出検査を実行する検査手段と、前記検査手段による吐出検査の実行前に前記第1及び第2電極の少なくとも一方を清掃する作業である電極清掃が終了したか否かを判定する清掃終了判定手段と、前記清掃終了判定手段によって前記電極清掃が終了したと判定されたならば、前記第1電極と前記第2電極とを対向させて両電極間に電圧を印加した状態で、所定の異物判定期間中、前記複数のノズルから液体を吐出させなかったときの電気的変化を検出し、該電気的変化に基づいて両電極間の異物の有無を判定する異物判定手段と、前記異物判定手段によって両電極間に異物があると判定されたならば、前記電極清掃の再実行の指示を出力する指示出力手段とを備えた液体吐出装置。前記異物判定手段は、前記異物判定期間に対するノイズ発生時間の占有率に基づいて両電極間に異物があると判定する、請求項1に記載の液体吐出装置。前記第1電極と前記第2電極との組が複数存在し、前記検査手段と前記異物判定手段とは、前記第2電極ごとに設けられ、前記指示出力手段は、前記異物判定手段のいずれかによって両電極間に異物があると判定されたならば、該異物があると判定した異物判定手段に対応した箇所の電極清掃の再実行の指示を出力する、請求項1又は2に記載の液体吐出装置。前記検査手段は、前記吐出検査と共にノイズ検査も実行し、前記ノイズ検査は、所定のノイズ検査期間中、前記複数のノズルから液体を吐出させなかったときの電気的変化を検出し、該電気的変化に基づいて前記吐出検査におけるノイズ混入の有無を検査し、前記異物判定期間は、前記ノイズ検査期間よりも長時間に設定されている、請求項1~3のいずれか1項に記載の液体吐出装置。前記清掃終了判定手段は、前記第2電極を覆うカバーが開から閉になったとき、前記検査手段による検査の実行前の前記電極清掃が終了したと判定する、請求項1~4のいずれか1項に記載の液体吐出装置。前記清掃終了判定手段は、前記電極清掃が終了した旨の情報の入力を受け付けたとき、前記検査手段による検査の実行前の前記電極清掃が終了したと判定する、請求項1~4のいずれか1項に記載の液体吐出装置。液体を吐出する複数のノズルを備えたヘッドと、前記液体と接触する第1電極と、前記第1電極に対向可能な位置に設けられた第2電極と、を備えた液体吐出装置のノズル検査方法であって、a前記第1及び第2電極の少なくとも一方を清掃する作業である電極清掃が終了したか否かを判定するステップと、b前記ステップaで前記電極清掃が終了したと判定したならば、前記第1電極と前記第2電極とを対向させて両電極間に電圧を印加した状態で、所定の異物判定期間中、前記複数のノズルから液体を吐出させなかったときの電気的変化を検出し、該電気的変化に基づいて両電極間の異物の有無を判定するステップと、c前記ステップbで両電極間に異物があると判定したならば、前記電極清掃の再実行の指示を出力し、前記ステップbで両電極間に異物がないと判定したならば、前記第1電極と前記第2電極とを対向させて両電極間に電圧を印加した状態で、前記複数のノズルから順次前記第2電極に向かって液体を吐出させたときの両電極間の電気的変化を検出し、該電気的変化に基づいて各ノズルの液体吐出の有無を検査する吐出検査を実行するステップと、を含むノズル検査方法。請求項7に記載のノズル検査方法の各ステップを1又は複数のコンピュータに実現させるプログラム。しかしながら、特許文献1では、第2電極上に細かい糸くずや毛などの異物が存在すると、吐出検査中にノイズが発生することがあった。ノイズが発生すると、吐出検査中の両電極間の電気的変化は吐出不良のノズルであっても吐出良好のノズルと類似の挙動を示すことがあり、その結果、検査精度が低下し、その吐出検査が無駄になってしまう。その対策として、吐出検査を実行する前に第2電極を不織布や綿棒などの清掃道具で清掃し、その後吐出検査を実行することが考えられる。その場合、第2電極から異物がきれいに除去されれば問題ないが、異物の一部が残っていたり、清掃道具からのゴミが新たに第2電極上に乗ったりすると、清掃後であっても吐出検査中に相変わらずノイズが発生する。そうすると、清掃後に吐出検査を行ったとしても、その検査が無駄になってしまう。本発明は、検査電極の清掃後、その清掃がノイズの発生を解消するのに不十分だった場合にそのまま吐出検査が実行されるのを回避することを主目的とする。本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルを備えたヘッドと、前記液体と接触する第1電極と、前記第1電極に対向可能な位置に設けられた第2電極と、前記第1電極と前記第2電極とを対向させて両電極間に電圧を印加した状態で、前記複数のノズルから順次前記第2電極に向かって液体を吐出させたときの両電極間の電気的変化を検出し、該電気的変化に基づいて各ノズルの液体吐出の有無を検査する吐出検査を実行する検査手段と、前記検査手段による吐出検査の実行前に前記第1及び第2電極の少なくとも一方を清掃する作業である電極清掃が終了したか否かを判定する清掃終了判定手段と、前記清掃終了判定手段によって前記電極清掃が終了したと判定されたならば、前記第1電極と前記第2電極とを対向させて両電極間に電圧を印加した状態で、所定の異物判定期間中、前記複数のノズルから液体を吐出させなかったときの電気的変化を検出し、該電気的変化に基づいて両電極間の異物の有無を判定する異物判定手段と、前記異物判定手段によって両電極間に異物があると判定されたならば、前記電極清掃の再実行の指示を出力する指示出力手段とを備えたものである。この液体吐出装置では、吐出検査実行前の電極清掃が終了すると、第1電極と第2電極とを対向させて両電極間に電圧を印加した状態で、所定の異物判定期間中、複数のノズルから順次液体を吐出させなかったときの電気的変化を検出し、該電気的変化に基づいて両電極間の異物の有無を判定する。そして、両電極間に異物があると判定したならば、前記電極清掃の再実行の指示を出力する。すなわち、電極清掃が不十分で両電極間に異物が残っていた場合、そのままノズルの吐出検査を実行すると、実際にはノズルから液体が吐出していないにもかかわらず液体吐出ありと誤判定するおそれがある。しかし、本発明では、電極清掃が不十分で両電極間に異物が残っていた場合には電極清掃の再実行を指示するため、両電極間に異物が残ったまま吐出検査が実行されるのを回避できる。なお、指示出力手段による電極清掃の再実行の指示は、例えば、オペレーターに対してメッセージを視覚又は聴覚に訴えるように出力してもよいし、第2電極の自動清掃手段が実装されている場合にはその自動清掃手段に再清掃の指示を出力してもよい。本発明の液体吐出装置において、前記異物判定手段は、前記異物判定期間に対するノイズ発生時間の占有率に基づいて両電極間に異物があると判定してもよい。こうすれば、両電極間に異物があるか否かを的確に判定することができる。例えば、占有率が所定の高占有率の範囲に入ったならば両電極間に異物があると判定してもよい。なお、所定の高占有率の範囲とは、例えば、吐出検査を所定回数例えば10回とか100回繰り返し実行したとしても毎回ノイズの影響を受けてしまうような数値であり、例えば20以上とか50以上という範囲とすることができる。本発明の液体吐出装置において、前記第1電極と前記第2電極との組が複数存在し、前記検査手段と前記異物判定手段とは、前記第2電極ごとに設けられ、前記指示出力手段は、前記異物判定手段のいずれかによって両電極間に異物があると判定されたならば、該異物があると判定した異物判定手段に対応した箇所の電極清掃の再実行の指示を出力してもよい。こうすれば、すべての第2電極を清掃する場合に比べて、再清掃を効率よく実施することができる。本発明の液体吐出装置において、前記検査手段は、前記吐出検査と共にノイズ検査も実行し、前記ノイズ検査は、所定のノイズ検査期間中、前記複数のノズルから液体を吐出させなかったときの電気的変化を検出し、該電気的変化に基づいて前記吐出検査におけるノイズ混入の有無を検査し、前記異物判定期間は、前記ノイズ検査期間よりも長時間に設定されていてもよい。検査手段が実行するノイズ検査は、吐出検査中にノイズが混入したかどうかを調べるためのものであるため、ノイズ検査期間は短期間でよいが、異物判定は、吐出検査を繰り返し行ってもノイズの影響を避けられないような異物が両電極間にあるかどうかを調べるものであるため、異物判定期間はノイズ検査期間よりも長時間に設定するのが好ましい。本発明の液体吐出装置において、前記清掃終了判定手段は、前記第2電極を覆うカバーが開から閉になったとき、あるいは、前記電極清掃が終了した旨の情報の入力を受け付けたとき、前記検査手段による検査の実行前の前記電極清掃が終了したと判定してもよい。こうすれば、液体吐出装置は検査手段による検査前の電極清掃が終了したか否かを容易に判定することができる。本発明のノズル検査方法は、液体を吐出する複数のノズルを備えたヘッドと、前記液体と接触する第1電極と、前記第1電極に対向可能な位置に設けられた第2電極と、を備えた液体吐出装置のノズル検査方法であって、a前記第1及び第2電極の少なくとも一方を清掃する作業である電極清掃が終了したか否かを判定するステップと、b前記ステップaで前記電極清掃が終了したと判定したならば、前記第1電極と前記第2電極とを対向させて両電極間に電圧を印加した状態で、所定の異物判定期間中、前記複数のノズルから液体を吐出させなかったときの電気的変化を検出し、該電気的変化に基づいて両電極間の異物の有無を判定するステップと、c前記ステップbで両電極間に異物があると判定したならば、前記電極清掃の再実行の指示を出力し、異物がないと判定したならば、前記第1電極と前記第2電極とを対向させて両電極間に電圧を印加した状態で、前記複数のノズルから順次前記第2電極に向かって液体を吐出させたときの両電極間の電気的変化を検出し、該電気的変化に基づいて各ノズルの液体吐出の有無を検査する吐出検査を実行するステップと、を含むものである。このノズル検査方法によれば、電極清掃が不十分で両電極間に異物が残っていた場合には電極清掃の再実行を指示するため、両電極間に異物が残ったまま吐出検査が実行されるのを回避できる。本発明のプログラムは、上述したノズル検査方法の各ステップをコンピューターに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体例えばハードディスク、ROM、FD、CD、DVDなどに記録されていてもよいし、伝送媒体インターネットやLANなどの通信網を介してあるコンピューターから別のコンピューターに配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムをコンピューターに実行させれば、上述した本発明のノズル検査方法の各ステップが実現されるため、本発明のノズル検査方法と同様の作用効果が得られる。次に、本発明を具現化した一実施形態について説明する。図1はインクジェット型のプリンター10の構成を表すブロック図、図2はプリンター10の概略断面図、図3はプリンター10の概略平面図、図4はプリンター10の外観を表す斜視図である。プリンター10は、パーソナルコンピューターPCと通信可能に接続され、パーソナルコンピューターPCから印刷データを入力し、その印刷データに基づいて紙や布などの印刷媒体Sに画像を印刷する。このプリンター10は、種々の制御を実行したり指令を出力したりするコントローラー20と、コントローラー20と信号のやり取りを行いながら各種処理を実行するユニット群30とを備えている。コントローラー20は、プリンター10の全体の制御を司るCPU22と、ユニット群30の各ユニットを制御するユニット制御回路24とを備えている。CPU22は、ユニット群30に備えられた各種検出器から入力した検出信号やインターフェース部26を介してパーソナルコンピューターPCから受信した印刷データに基づいて、メモリー28に記憶された各種プログラムを実行し、メモリー28にデータを一時記憶しながらユニット制御回路24を介して各ユニットを制御する。ユニット群30には、印刷媒体Sを搬送する搬送ユニット40、ヘッドユニット60を移動する移動ユニット50、ノズルからインクが吐出するようヘッド62を駆動するヘッドユニット60、ヘッド62に形成されたノズルの検査を行う検査ユニット70などが含まれる。搬送ユニット40は、図2及び図3に示すように、モーター駆動される上流側ローラー42及び下流側ローラー44によってロール状の印刷媒体Sを搬送方向X方向の上流側から下流側へ搬送し、巻取機構46によって巻き取るものである。印刷媒体Sは、両ローラー42,44の間の印刷領域においてプラテン48の下側からバキューム吸着される。これにより、印刷中の印刷媒体Sの位置が固定される。移動ユニット50は、図2及び図3に示すように、ヘッドユニット60を印刷媒体Sの搬送方向X方向と印刷媒体Sの幅方向Y方向に自在に移動させるものである。この移動ユニット50は、X軸ステージ52によってヘッドユニット60をX方向に移動させ、Y軸ステージ54によってヘッドユニット60をX軸ステージ52と共にY方向に移動させる。ヘッドユニット60は、図3に示すように、複数のノズルを有するヘッド62を備え、コントローラー20からの駆動信号によってノズルからインクを印刷媒体Sに向かって吐出させるものである。このヘッドユニット60は、後述するように複数のヘッド62を備えている。各ヘッド62は、ピエゾ素子を用いて圧力によりインクを吐出する。検査ユニット70は、ノズルの詰まりの有無を検査するものであり、図3に示すように、ヘッドユニット60のヘッド62と対向可能な位置に検査電極72を備えている。この検査ユニット70の詳細については後述する。ディスプレイ12は、CPU22からの制御信号に応じた画像を表示するものである。カバーセンサー14は、検査ユニット70を覆う開閉可能な第1カバー16図4参照が閉じられているときにはオフ信号、開かれたときにはオン信号をCPU22へ信号を出力するものである。なお、プリンター10は、印刷領域を覆う開閉可能な第2カバー18も備えている。ヘッドユニット60について、更に詳しく説明する。図5は、ヘッドユニット60における複数のヘッド62の配置を示す説明図である。なお、図中では、ヘッド62の配置をプリンター10の上面から透視した状態を示した。図5に示すように、ヘッドユニット60は、15個のヘッド62を有する。15個のヘッド62は、Y方向に沿ってジグザグに並んでいる。説明の便宜上、Y方向の上端側から下端側に向かって、第1ヘッド62a,第2ヘッド62b,......、第14ヘッド62n,第15ヘッド62oと称することにする。このため、奇数番目のヘッド62a,62c,62e......はY方向に平行となるように直線状の列をなし、偶数番目のヘッド62b,62d,62f......はその隣でY方向に平行となるように直線状の列をなす。図6は、第1ヘッド62aに形成された複数のノズルの配置を示す説明図である。なお、図中では、ノズルの配置を第1ヘッド62aの上面から透視した状態を示した。また、第2ヘッド62b~第15ヘッド62oはいずれも第1ヘッド62aと同じ構成である。第1ヘッド62aは、8色のノズル列を有している。具体的には、図6の左側から順に、マットブラックインクを吐出するMk列、グリーンインクを吐出するGr列、オレンジインクを吐出するOr列、クリアインクを吐出するCl列、フォトブラックインクを吐出するPk列、シアンインクを吐出するCy列、マゼンタインクを吐出するMa列、イエローインクを吐出するYe列である。各ノズル列は、180個のノズルを有する。180個のノズルは、Y方向に沿って、一定のノズルピッチ1/180インチで並んでいる。説明の便宜上、Y方向の上端側のノズルから順に1,2,......,180と称することにする。第1ヘッド62bの各ノズル列と第2ヘッド62bの各ノズル列とを見ると、第1ヘッド62aのY方向の下端側の4つのノズルのそれぞれのY座標位置は、第2ヘッド62bのY方向の上端側の4つのノズルのそれぞれのY座標位置と一致している。このようにY座標位置が同じ2つのノズルは、互いに補間し合いながらドットを形成することが可能である。こうした関係は、第αヘッドと第α1ヘッドαは1~14までの整数との間でも同様である。こうしたヘッドユニット60を用いて印刷媒体Sに印刷する手順を以下に概説する。まず、図2及び図3において、コントローラー20は、印刷領域に印刷媒体Sの新しい面が供給されるよう搬送ユニット40を制御すると共に、ヘッドユニット60が初期位置に来るように移動ユニット50を制御する。なお、初期位置とは、印刷領域におけるX方向の最上流の位置で且つY方向の最上端の位置である。初期位置に配置されているヘッドユニット60を、図2及び図3中、実線で示す。そして、コントローラー20は、ヘッドユニット60が印刷領域のX方向の最上流の位置から最下流の位置図2及び図3中、1点鎖線で示すまで移動するよう移動ユニット50を制御すると同時に、移動中のヘッド62のノズルからインクが吐出するようヘッドユニット60を制御することにより、X方向に並ぶドット列を形成する。この動作を1パスと称する。こうして1パス分のドット列を形成した後、コントローラー20は、ヘッドユニット60がY方向の下端側に移動するよう移動ユニット50を制御し、再び次の1パスを実行してX方向のドット列を形成する。Y方向の下端側に移動したヘッドユニット60の一例を図3の2点鎖線で示す。そして、印刷媒体Sの幅方向に応じて決まるパス数の動作を終了したとき、印刷媒体Sの印刷領域の画像が完成する。図7は、印刷の様子を示す説明図である。図7では、説明の便宜上、5つのノズルがY方向に平行に1列に並んだノズル列を例示した。この図7では、パス1~パス4までの合計4パス分のX方向のドット列が順次形成されていく様子を示した。検査ユニット70について、以下に詳しく説明する。図8は検査ユニット70の全体構成を表す説明図である。検査ユニット70は、ヘッド62に形成されたノズルから吐出されたインクを受ける金属板状の検査電極72と、この検査電極72とヘッド62のノズルプレート63との間に電圧を印加する高圧電源74と、検査電極72とノズルプレート63との間に電圧を印加した状態でノズルからインクを吐出させたときの電圧信号に基づいてその信号の大小を判定する検出制御部76とを備えている。なお、ノズルプレート63は複数のノズルが形成されたプレートであり、検査ユニット70の一部としても機能するものである。検査電極72は、基本的には2つのヘッド62に1つの割合で形成されている。図9に検査電極72の平面図を示す。本実施形態では、ヘッド数は15個であるため、それに対応して検査電極72は8個形成されている。説明の便宜上、8個の検査電極72を第1検査電極72A,第2検査電極72B,......と称することにする。具体的には、図9に示すように、第1ヘッド62aと第3ヘッド62cに対して第1検査電極72A、第5ヘッド62eと第7ヘッド62gに対して第2検査電極72B、第9ヘッド62iと第11ヘッド62kに対して第3検査電極72C、第13ヘッド62mと第15ヘッド62oに対して第4検査電極72D、第2ヘッド62bと第4ヘッド62dに対して第5検査電極72E、第6ヘッド62fと第8ヘッド62hに対して第6検査電極72F、第10ヘッド62jと第12ヘッド62lに対して第7検査電極72G、第14ヘッド62nに対して第8検査電極72Hが形成されている。つまり、本実施形態ではヘッド62の数が15個であるため、第14ヘッド62nについては、1つのヘッド62に対して1つの検査電極72が対応している。このような検査電極72は、図3に示すように、印刷領域から左側X方向の上流側に外れた位置に設けられている。なお、図8には一つの検査電極72についての電気回路の構成を示したが、第1~第8検査電極72A~72Hのそれぞれについて、こうした電気回路が組まれている。高圧電源74は、検査電極72を所定電位にするための電源であり、ここでは600~1000Vの直流電源によって構成される。高圧電源74と検査電極72との間には、第1制限抵抗73と第2制限抵抗75とが配置されている。これらの制限抵抗73,75は、高圧電源74と検査電極72との間に流れる電流を制御するものであり、ここでは両者の抵抗値を共に1.6MΩとした。検出制御部76は、高圧電源74による検査電極72とノズルプレート63との電圧印加を制御する。また、検出制御部76は、増幅器77で増幅された検査電極72の電圧信号アナログ信号に基づいて検査対象ノズルがインクを吐出したか否かを判定し、判定結果をデジタル信号としてコントローラー20に送信する。増幅器77と検査電極72との間には、検査電極72のバイアス成分直流成分を除去する検査用コンデンサー78が配置されている。また、第1制限抵抗73と第2制限抵抗75との間には、平滑コンデンサー79の一端が接続されている。この平滑コンデンサー79の他端は接地されている。平滑コンデンサー79は、電位の急激な変化を抑制するものである。ここでは、検査用コンデンサー78の容量を4700pF、増幅器77の増幅率を4000倍、平滑コンデンサー79の容量を0.1μFとした。次に、本実施形態のプリンター10の動作、特にノズルを検査するときの動作について説明する。コントローラー20は、検査対象ノズルの検査において、インクを良好に吐出できるか否かを調べる吐出検査と、吐出検査中にその判定結果に影響を与えるノイズが発生したか否かを調べるノイズ検査とを実施する。まず、吐出検査について説明する。図10は駆動信号COMとそれに対応した検出信号とを示す説明図であり、aは駆動信号COMの波形、bは増幅器77から出力される検出信号の波形を示す。コントローラー20は、ノズルプレート63と検査電極72との間に高圧電源74の電圧を印加した状態で、図10aに示すピエゾ素子を駆動する駆動信号COMを各ヘッド62に出力する。駆動信号COMは、20~30個のインク吐出用パルスを出力するパルス出力区間と一定電位中間電位の休止区間との組み合わせとなっている。このような駆動信号COMがピエゾ素子に印加されると、そのピエゾ素子に対応するノズルから20~30個のインク滴が吐出される。すると、これに対応して、増幅器77から検出信号アナログ信号、図10b参照が検出制御部76へ出力される。検出制御部76は、駆動信号COMに対応した検出信号の振幅Va検出信号の最高電位VHと最低電位VLとの差を検出し、検出された振幅Vaと予め定められた閾値Vth例えば3Vとを比較する。そして、検出信号の振幅Vaが閾値Vthよりも大きければ、検出制御部76は、振幅大吐出良好を表すデジタル信号を生成する。逆に、検出信号の振幅Vaが閾値Vthよりも小さければ、振幅小吐出不良を表すデジタル信号を生成する。ここで、吐出検査の原理について説明する。図8において、ノズルプレート63と検査電極72との間に電圧を印加した状態で、検査対象ノズルからインクが吐出するようにヘッドユニット60を制御したとき、実際にそのノズルからインクが吐出した場合には検査電極72の電圧信号が大きく変化するが、そのノズルからインクが吐出しなかった場合には検査電極72の電圧信号はほとんど変化しない。このため、その電圧信号の変化に基づいて検査対象ノズルがインクを吐出したか否かを判定することができる。この原理は正確には解明されていないが、次のように考えられる。一般的に、コンデンサーを構成する一対の電極板の間隔が変化すると、コンデンサーに蓄えられる電荷が変化することが知られている。グランド電位のノズルプレート63から高電位の検査電極72に向かってインクが吐出されると、グランド電位のインク滴と検査電極72との間隔d図8参照が変化し、コンデンサーの一対の電極板の間隔が変化したときのように、検査電極72に蓄えられる電荷が変化する。この結果、検査電極72に電荷が移動し、これに伴って変化する電圧を検査用コンデンサー78及び増幅器77が検出し、検出信号が検出制御部76に出力されると考えられる。次に、ノイズ検査について説明する。ノイズ検査期間中は、コントローラー20は、ノズルプレート63と検査電極72との間に高圧電源74の電圧を印加した状態で、どのノズルのピエゾ素子にも駆動信号COMを付与しない。つまり、ノイズ検査期間は、インク滴を吐出させない非吐出期間になる。この期間中も、増幅器77から検出信号アナログ信号が検出制御部76へ出力される。検出制御部76は、この検出信号の振幅Vaと閾値Vthとを比較し、検出信号の振幅Vaが閾値Vthよりも大きければ、振幅大ノイズありを表すデジタル信号をコントローラー20へ送信する。逆に、検出信号の振幅Vaが閾値Vthよりも小さければ、振幅小ノイズなしを表すデジタル信号をコントローラー20へ送信する。図8において、ノズルプレート63と検査電極72との間に電圧を印加した状態で、どのノズルのピエゾ素子にも駆動信号COMを付与しない場合、本来であれば検査電極72の電圧信号はほとんど変化しないが、検査電極72にノイズが発生するとそのノイズによって検査電極72の電圧信号が大きく変化する。このため、その電圧信号の変化に基づいてノイズの有無を判定することができる。吐出検査とノイズ検査の具体例について説明する。ここでは、1つのノズルに対して、吐出検査を2回行い、その後ノイズ検査を1回行う場合を例に挙げて説明する。そのときの増幅器77から出力される検出信号及び検出制御部76での判定結果の例を図11に示す。図11aでは、2回の吐出検査で共に検出信号の振幅Vaが閾値Vthを超えているため、検出制御部76で共に振幅大のデジタル信号が生成され、その後のノイズ検査で振幅Vaが閾値Vth以下のため振幅小のデジタル信号が生成される。これらの3つのデジタル信号を統合して判定すると、そのノズルは正常と決定される。図11bでは、2回の吐出検査で共に検出信号の振幅Vaが閾値Vth以下のため、検出制御部76で共に振幅小のデジタル信号が生成され、その後のノイズ検査で振幅Vaが閾値Vth以下のため振幅小のデジタル信号が生成される。これらの3つのデジタル信号を統合して判断すると、そのノズルは異常と決定される。図11cの検出信号では、1回目の吐出検査で検出信号の振幅Vaが閾値Vthを超えたため、検出制御部76で振幅大のデジタル信号が生成され、2回目の吐出検査で振幅Vaが閾値Vth以下のため振幅小のデジタル信号が生成され、その後のノイズ検査で振幅Vaが閾値Vth以下のため振幅小のデジタル信号が生成される。これらの3つのデジタル信号を統合して判断すると、そのノズルは異常と決定される。つまり、複数の吐出検査のうち1回でも振幅小のものがあれば、そのノズルは詰まり等が生じている可能性があることから、異常と判定するのである。図11dでは、2回の吐出検査で共に検出信号の振幅Vaが閾値Vthを超えているため、検出制御部76で共に振幅大のデジタル信号が生成され、その後のノイズ検査でも振幅Vaが閾値Vthを超えたため振幅大のデジタル信号が生成される。これらの3つのデジタル信号を統合して判断すると、そのノズルは不明と決定される。ノイズ検査で振幅Vaが閾値Vthを超えたということは、その前の吐出検査においてノイズが混入している可能性が高く、ノイズのせいで振幅Vaが閾値Vthを超えた可能性があるため、正常か異常かを判定できず、不明と判定するのである。このように、ノイズ検査の結果が振幅大の場合には、その直前の吐出検査はノイズの影響を受けている可能性が高いことから、統合判断では吐出検査の結果にかかわらず不明と判定する。次に、コントローラー20が実行するノズル検査のメインルーチンについて、図12のフローチャートを用いて説明する。コントローラー20は、ノズル検査のタイミングが到来するごとに、このメインルーチンを開始する。なお、ノズル検査のタイミングは、例えば20分とか60分とかをインターバル時間とし、そのインターバル時間が経過するごとのタイミングとしてもよい。さて、メインルーチンが開始されると、コントローラー20は、まず、移動ユニット50を制御して、ヘッドユニット60の各ヘッド62が各検査電極72に対向するようにヘッドユニット60を移動させるステップS20。続いて、コントローラー20は、異物判定を実行するステップS22。異物判定期間では、ノズルプレート63と検査電極72との間に高圧電源74の電圧を印加した状態で、第1~第15ヘッド62a~62oに含まれるどのノズルのピエゾ素子にも駆動信号COMを付与しない。この期間中、増幅器77から検出信号アナログ信号が検出制御部76へ出力される。異物判定期間中、検出制御部76は、図13に示す所定の小期間ごとに、検出信号の振幅Vaが閾値Vthを超えたか否かを比較し、検出信号の振幅Vaが閾値Vthを超えたならば振幅大、超えなければ振幅小のデジタル信号をコントローラー20へ出力する。コントローラー20は、異物判定期間中に検出制御部76から入力したデジタル信号の総数に対する振幅大のデジタル信号の数の割合を、異物判定期間に対するノイズ発生時間の占有率として算出する。なお、本実施形態では、異物判定期間は、上述したノイズ検査期間と同じ長さの小期間を複数連ねた期間である。つまり、異物判定期間は、検査期間よりも長い時間に設定されている。続いて、コントローラー20は、検査電極72の上に異物があるか否かを判定するステップS24。具体的には、異物判定期間に対するノイズ発生時間の占有率が所定の高占有率範囲例えば20以上とか50以上に入るか否かによって、異物があるか否かを判定する。異物判定期間中の検出信号の波形の具体例を図13に示す。図13aは異物ありと判定される場合の一例、図13bは異物なしと判定される場合の一例である。そして、ステップS24で異物がありと判定したならば、異物ありの判定回数が所定回数例えば3回とか5回に達したか否かを判定するステップS26。そして、異物ありの判定回数が所定回数に達していなければ、移動ユニット50を制御して、ヘッドユニット60が図2にてX方向の下流側プラテン48の右端に退避するようヘッドユニット60を移動させるステップS28。続いて、オペレーターに対して検査電極72の清掃を指示するメッセージをディスプレイ12に表示するステップS30。すると、オペレーターは、第1カバー16を開いて検査電極72を露出させた状態で、クリーニング液エタノール液又はイソプロピルアルコール液を浸した不織布で検査電極72を拭き取る。このようにして検査電極72の清掃が終了すると、オペレーターは第1カバー16を閉じる。すると、カバーセンサー14からコントローラー20へ出力される信号は、オンからオフに切り替わる。コントローラー20は、オペレーターによる検査電極72の清掃が終了したか否かを、カバーセンサー14の信号がオンからオフに切り替わったか否かによって判定するステップS32。そして、清掃が終了していなければそのまま待機し、清掃が終了したならば、再びステップS20に戻る。一方、ステップS26で異物ありの判定回数が所定回数に達したならば、検査電極72の清掃によって異物を除去することはできないとみなし、検査不可能のメッセージをディスプレイ12に表示しステップS34、本ルーチンを終了する。一方、ステップS24で異物なしと判定したならば、統合判定ルーチンを実行しステップS36、本ルーチンを終了する。なお、統合判定ルーチンについては後述する。このように、ノズルプレート63と検査電極72との間に異物があると判定され、オペレーターが検査電極72の清掃を行った後、清掃が不十分で検査電極72の上に不織布の細かい毛などがまだ残っている場合には、異物判定期間に対するノイズ発生時間の占有率が所定の高占有率範囲に入るため、再び異物ありと判定され、オペレーターに対して検査電極72の再清掃を指示するメッセージが表示される。このため、ノズルプレート63と検査電極72との間に異物が残ったまま、次の統合判定ルーチン吐出判定を含むが実行されるのを回避できる。なお、検査ユニット70は、第1~第8検査電極72A~72Hのそれぞれに設けられているため、どの検査ユニット70で異物ありになったか特定することができる。このため、ステップS30では、第1~第8検査電極72A~72Hのどれを清掃すべきかを指示するメッセージを表示するものとする。その結果、オペレーターはすべての検査電極72A~72Hを清掃するのではなく、特定された検査電極72を清掃すれば足りる。次に、コントローラー20が実行する統合判定ルーチンについて、図14のフローチャートを用いて説明する。ここでは、ノズルをグループ単位で処理していく。このため、統合判定ルーチンの説明に先立って、グループの分け方について説明する。グループは、ヘッド62ごとに、そのヘッド62が有する複数のノズルを12個のノズルが1つのグループになるように分ける。図15は、第1ヘッド62aが有する1440個180個×8列のノズルをブロック分けしたときの様子を示すテーブルである。具体的には、Mk列において、1~15を第1ブロック、16~30を第2ブロック、......という具合にブロック分けを行い、その後、Gr列、Or列、Cl列、Pk列、Cy列、Ma列、Ye列の順に同様にしてブロック分けを行う。なお、第2~第15ヘッド62b~62oについても図15と同様にしてブロック分けされる。ノズルの統合判定ルーチンについて、図14のフローチャートを用いて説明する。コントローラー20は、まず、ブロックの番号を表す変数pに値1をセットするステップS110。続いて、第pブロックを検査対象ブロックに設定しステップS120、検査対象ブロックの検査を実行するステップS130。具体的には、コントローラー20は、第pブロックに属する15個のノズルを順次、検査対象ノズルに設定し、検査対象ノズルのピエゾ素子に、図10aに示す駆動信号COMを2回連続して付与し、その後、駆動信号COMを所定期間付与しないようにする。これにより、検査対象ノズルは、2回の吐出検査と1回のノイズ検査とが実施されることになる。検査ユニット70の検出制御部76は、検査電極72とノズルプレート63との間に電圧を印加した状態で、増幅器77から出力される2回の吐出検査の検出信号と1回のノイズ検査の検出信号を取得し、検出制御部76の図示しない一時記憶領域に記憶する。そして、第pブロックに属する15個のノズルのすべてについて、各3つの検出信号を一時記憶した後、検出制御部76は、デジタル信号出力ルーチンを実行する。このときの検出制御部76の一時記憶領域に記憶されたデータを図16に示す。1~3番目のデータは、第pブロックに属するノズルのうち番号1とか2の最小のものについての吐出検査1回目、吐出検査2回目及びノイズ検査の検出信号であり、4~6番目のデータは、第pブロックに属するノズルのうち番号が2番目に小さいものについての吐出検査1回目、吐出検査2回目及びノイズ検査の検出信号である。これ以降のデータについても、意味するところは同じであるため説明を省略する。ここで、検出制御部76が実行するデジタル信号出力ルーチンについて、図17のフローチャートを用いて説明する。このルーチンは、第pブロックに含まれるすべてのノズルの検出信号の検出が終了した時点、つまり、図16に示す一時記憶領域に1~45個のデータがすべて記憶された時点で開始される。このルーチンが開始されると、検出制御部76は、まず、変数kに値1をセットするステップS310。続いて、検出制御部76の一時記憶領域から第k番目のデータを読み出しステップS320、そのデータつまり検出信号の振幅Vaが閾値Vthを超えるか否かを判定するステップS330。そして、振幅Vaが閾値Vthを超えていたならば、振幅大を表すデジタル信号を検出制御部76の図示しない送信用レジスターの第k番目の位置に書き込むステップS340。一方、振幅Vaが閾値Vth以下ならば、振幅小を表すデジタル信号を検出制御部76の送信用レジスターの第k番目の位置に書き込むステップS350。そして、ステップS340又はステップS350で送信用レジスターへの書き込みが終了した後、変数kは上限値ここでは1ブロックに含まれるノズル数は15個のため上限値は値45に達しているか否かを判定しステップS360、変数kが上限値に達していなければ、変数kを1インクリメントしステップS370、再びステップS320に戻る。一方、変数kが上限値に達していたならば、送信用レジスターの内容をコントローラー20へ送信しステップS380、このルーチンを終了する。つまり、検出制御部76は、送信用レジスターのフル容量分のデジタル信号45個のデジタル信号が格納されたあと、その送信用レジスターの内容をコントローラー20へ送信する。このときの送信用レジスターのデータを図18に示す。図14に戻り、コントローラー20は、検出制御部76から1ブロック分のデジタル信号45個のデジタル信号を取得したか否かを判定しステップS140、取得していなければ再びステップS140に戻る。一方、検出制御部76から1ブロック分のデジタル信号を取得したならば、統合判定を実施し、ノズルと統合判定結果との対応付けを行うステップS150。例えば、検査対象ブロックが第1ブロックの場合には、45個のデジタル信号のうち1~3番目のデジタル信号がMk列の1のノズルの吐出検査1回目、吐出検査2回目及びノイズ検査の結果を表し、4~6番目のデジタル信号がMk列の2のノズルの吐出検査1回目、吐出検査2回目及びノイズ検査の結果を表す、という具合に、どのデジタル信号がどのノズルに対応しているかを特定していく。それと共に、特定したノズルにつき、それに対応した3つのデジタル信号を統合判定して正常か異常かを決定する。なお、正常か異常かの判定統合判定は、既に図11を用いて説明したとおりである。こうして統合判定を実施した後、特定したノズルにつき、統合判定の結果を対応づける。その一例を図19に示す。図19aは検出制御部76からのデジタル信号、図19bはノズルごとの統合判定の結果を示す。続いて、コントローラー20は、第pブロックに含まれる15個のノズルの統合判定の結果に不明のものがあるか否かを判定するステップS160。ステップS160で不明のものがあったならば、その第pブロックについて、前回までの統合判定の結果の履歴があるか否かを判定しステップS170、履歴がなければ、今回の統合判定の結果を履歴に設定しステップS180、今回の第pブロックを再度検査対象ブロックに設定しステップS210、ステップ130に戻る。これにより、ブロック単位で再検査が実施される。一方、ステップS170で履歴があったならば、その履歴の中で不明のノズルにつき今回の統合判定の結果が正常か異常だった場合には、その統合判定の結果を反映させるステップS190。前回までの履歴と、今回の統合判定結果と、反映後の統合判定結果との関係の一例を図20に示す。図20aの履歴中ではMk列の2のノズルは不明だったが、図20bの今回の統合判定の結果ではその2のノズルは正常になり、図20cの反映後においては履歴中の不明だった2のみが正常に変わっている。今回の統合判定の結果ではMk列の14,15のノズルはいずれも不明だが、履歴を見ると、これらのノズルは既に正常と判定されているため、今回の統合判定の結果は反映されない。その結果、反映後においては、不明のものがなくなっている。さて、ステップS190の後、コントローラー20は、反映後の統合判定の結果の中に不明があるか否かを判定しステップS200、不明があったならば、今回の第pブロックを再度検査対象ブロックに設定しステップS210、ステップ130に戻る。これにより、ブロック単位で再検査が実施されることになる。一方、ステップS200で不明がなかったか、あるいは、ステップS160で不明のものがなかったならば、第pブロックのうちの15個の特定されたノズルとその統合判定の結果との対応関係を確定してメモリー28に保存するステップS220。その後、変数pは上限値ここではブロックの総数に達しているか否かを判定しステップS230、変数pが上限値に達していなければ、変数pを1インクリメントしステップS240、再びステップS120に戻る。これにより、次のブロックの検査が実施されることになる。一方、ステップS230で変数pが上限値に達していたならば、このルーチンを終了する。なお、検出制御部76は、第1~第8検査電極72A~72Hのそれぞれに取り付けられているため、第1検査電極72Aを用いる第1ヘッド62aのノズル検査、第2検査電極72Bを用いる第5ヘッド62eのノズル検査、第3検査電極72Cを用いる第9ヘッド62iのノズル検査、第4検査電極72Dを用いる第13ヘッド62mのノズル検査、第5検査電極72Eを用いる第2ヘッド62bのノズル検査、第6検査電極72Fを用いる第6ヘッド62fのノズル検査、第7検査電極72Gを用いる第10ヘッド62jのノズル検査、第8検査電極72Hを用いる第14ヘッド62nのノズル検査を並列して実施する。また、第1検査電極72Aを用いる第3ヘッド62cのノズル検査、第2検査電極72Bを用いる第7ヘッド62gのノズル検査、第3検査電極72Cを用いる第11ヘッド62kのノズル検査、第4検査電極72Dを用いる第15ヘッド62oのノズル検査、第5検査電極72Eを用いる第4ヘッド62dのノズル検査、第6検査電極72Fを用いる第8ヘッド62hのノズル検査、第7検査電極72Gを用いる第12ヘッド62lのノズル検査を並列して実施する。一方、異物判定は、2つのヘッドとそれらに対応する1つの検査電極との組ごとに実施するため、すべて同時に並列して実施することができる。このような統合判定ルーチンを実行することにより、第1~第15ヘッド62a~62oがそれぞれ有する複数のノズルについて、どのノズルが正常でどのノズルが異常かを把握することができる。このため、その結果を用いて、異常ノズルを有するヘッドに対しクリーニングを実行したり、そのヘッドの交換を奨めるメッセージを出力したりすることができる。ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のノズルプレート63が本発明の第1電極に相当し、検査電極72が第2電極に相当し、検査ユニット70及びコントローラー20が検査手段、コントローラー20が清掃終了判定手段、異物判定手段及び指示出力手段に相当する。なお、本実施形態では、プリンター10の動作を説明することにより本発明のノズル検査方法の一例も明らかにしている。以上説明した本実施形態のプリンター10によれば、検査電極72の清掃後、その清掃が不十分でノズルプレート63と検査電極72との間に異物が残っていた場合ステップS32でYESの後、ステップS24でYESの場合には、検査電極27の再清掃を指示するためステップS30、その異物が残ったまま吐出検査が実行されるのを回避できる。ちなみに、そのような異物が残っているままノズルの吐出検査を実行すると、実際にはノズルから液体が吐出していないにもかかわらず液体吐出ありと誤判定するおそれがある。また、異物判定期間に対するノイズ発生時間の占有率が所定の高占有率の範囲に入ったか否かによってノズルプレート63と検査電極72との間に異物があるか否かを判定するため、異物があるか否かを的確に判定することができる。更に、複数の検査電極72のうち異物ありと判定された検査電極72について再清掃の指示が出力されるため、再清掃を効率よく実施することができる。更にまた、異物判定期間は、ノイズ検査期間よりも長くなるように設定されている。ノイズ検査は、吐出検査中にノイズが混入したかどうかを調べるためのものであるのに対し、異物判定は、吐出検査を繰り返し行ってもノイズの影響を避けられないような異物がノズルプレート63と検査電極72との間にあるかどうかを調べるものであるため、ノイズ検査期間よりも異物判定期間を長時間に設定するのが好ましい。なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。例えば、上述した実施形態の図12のメインルーチンの代わりに、図21のメインルーチンを採用してもよい。なお、図21において、図12と同じ処理については同じステップ番号を付した。コントローラー20は、図21のメインルーチンが開始されると、まず、オペレーターに対して検査電極72の清掃を指示するメッセージをディスプレイ12に表示するステップS10。すると、オペレーターは、第1カバー16を開いて検査電極72を露出させた状態で、クリーニング液を浸した不織布で検査電極72を拭き取る。このようにして検査電極72の清掃が終了すると、オペレーターは第1カバー16を閉じる。すると、カバーセンサー14からコントローラー20へ出力される信号は、オンからオフに切り替わる。コントローラー20は、オペレーターによる検査電極72の清掃が終了したか否かを、カバーセンサー14の信号がオンからオフに切り替わったか否かによって判定するステップS12。そして、清掃が終了していなければそのまま待機し、清掃が終了したならば、ステップS20に進む。また、ステップS24で異物なしと判定されたならば、オペレーターによる清掃が良好に実施された旨のメッセージをディスプレイ12に表示してステップS35、ステップS36へ進む。その他のステップについては、図12のメインルーチンと同じであるため、説明を省略する。このメインルーチンを実行した場合も、上述した実施形態と同様の効果が得られる。上述した実施形態では、オペレーターに対して検査電極72の清掃を指示するメッセージをディスプレイ12に表示したが、そのメッセージを図示しないスピーカーから音声で出力するようにしてもよい。また、プリンター10に検査電極72を自動清掃する機構が搭載されている場合には、その機構に自動清掃再清掃を含むの指示を出力してもよい。こうすれば、オペレーターの手を煩わせることなく、検査電極72を清掃することができる。自動清掃する機構としては、例えば、ヘッドユニット60のヘッド62以外の部分に、第1検査電極72Aの上端から第8検査電極72Hの下端まで届くようにY方向に延びる形状の不織布製のワイパーを下方に向かって突出没入可能に設けたものとしてもよい。この場合、自動清掃するには、ワイパーを下方に突出させ検査電極72にワイパーが届くようにした状態で、ヘッドユニット60を移動ユニット50によって第1検査電極72Aの左端から第8検査電極72Hの右端までX方向に移動させる。上述した実施形態では、吐出検査を含む統合判定ルーチンの実行前に、検査電極72の清掃を行うこととしたが、検査電極72に代えて又は加えて、ノズルプレート63の清掃を行うこととしてもよい。このノズルプレート63の清掃は、例えば、クリーニング液を浸した綿棒や不織布で行う。上述した実施形態では、1つのノズルにつき、2回の吐出検査と1回のノイズ検査を行うようにしたが、このうちの吐出検査の回数を1回にしてもよいし3回以上としてもよい。また、ノイズ検査は実施してもよいし、実施しなくてもよい。ノイズ検査を実施する場合、1つのノズルにつき1回としてもよいし、1つのブロックにつき1回としてもよい。上述した実施形態では、統合判定ルーチン吐出検査を含むの実行前の検査電極72の清掃が終了したか否かの判定を、オペレーターが検査電極72の清掃を実施したあと検査電極72を覆う第1カバー16が開から閉になったか否かによって行うこととしたが、その代わりに以下のようにしてもよい。すなわち、その判定を、オペレーターが検査電極72の清掃を実施したあと検査電極72の清掃が終了した旨の指示をオペレーターが図示しない入力装置キーボードとかタッチパネルを介して入力したか否かによって行ってもよい。上述した実施形態において、異物判定期間を可変としてもよい。例えば、メインルーチンを開始した直後のステップS22では、このメインルーチンを前回実行してから今回実行するまでの間に第1カバー16が開放されていた累積時間が長いほど異物判定期間を長くしてもよい。上述した実施形態では、統合判定ルーチンにおいて、同じ検査対象ブロックを再設定する回数つまり再検査する回数を制限しなかったが、その回数に上限を設けてもよい。こうすれば、統合判定ルーチンに想定外の時間がかかり、印刷作業に支障が生じるのを回避できる。なお、再設定の回数が上限に達した後も統合判定の結果の中に不明が存在した場合には、ノイズの影響によりノズル検査が完遂できない旨を知らせるメッセージを出力してもよい。メッセージは、聴覚に訴えるものでもよいし視覚に訴えるものでもよい。上述した実施形態では、ノズルプレート63をグランド電位、検査電極72を高電位にし、検査電極72の電圧変化を検出したが、ノズルプレート63を高電位、検査電極72をグランド電位にし、ノズルプレート63の電圧変化を検出してもよい。上述した実施形態では、検査電極72はプラテン48の横の平坦面に設けたが、検査電極72はヘッド62のキャップの内部に設けてもよい。こうしたキャップは、ノズルの乾燥を防止する際に使用する保湿キャップでもよいし、ノズル内のゴミやインクを吸引してクリーニングする際に使用するクリーニングキャップでもよい。上述した実施形態では、インクジェットの方式として、ピエゾ素子を用いて圧力によりインクを吐出させる方式を例示したが、例えば、熱によりノズル内に気泡を発生させる方式などを採用してもよい。上述した実施形態では、本発明の流体吐出装置をプリンター10に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体分散液、ジェルのような流状体などを吐出する流体吐出装置に具体化してもよいし、流体として吐出可能な固体を吐出する流体吐出装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ELエレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ光学レンズなどを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を吐出する粉体吐出式記録装置としてもよい。"