前輪にアウタロータ式インホイールモータを搭載した電気自動車のフロントサスペンション構造において、前記前輪が2本のアッパリンクと2本のロアリンクとで車体側部材に連結され、前記両リンク同士の交点により構成されるキングピン軸が前輪タイヤの接地中心乃至それよりも車幅方向外側を通るように配置された構成を有することを特徴とする電気自動車のフロントサスペンション構造。2本のアッパリンクの内の車両前方側のアッパリンクと、2本のロアリンクの内の車両後方側のロアリンクとが、それぞれ車両平面視で、車体に対して略直角となるように配置されたことを特徴とする請求項1に記載の電気自動車のフロントサスペンション構造。2本のアッパリンクと2本のロアリンクの車体側部材との支持点に、各々ボールジョイント内蔵のゴムブッシュを設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の電気自動車のフロントサスペンション構造。一般に前輪駆動車は、回生ブレーキの効果により航続距離を伸ばす点で有利である。しかし、アウタロータ式インホイールモータを搭載した車両は、後輪駆動車は広く実用化されているものの、前輪駆動車は操舵輪の懸架装置の構造やレイアウト上の制約などからキングピンオフセットが大きくなり、実用に至っていないのが現状である。本発明は従来技術の有するこのような問題点に鑑み、アウタロータ式インホイールモータを搭載した前輪駆動車において、キングピンオフセットを低減して安定した運転を実現し、併せて路面からの振動吸収と操舵時及び走行時の大きな動きに追従しつつキングピン軸の安定した位置決めが実現されるフロントサスペンションの構造を得ることを課題とする。前記課題を解決するため本発明は、前輪にアウタロータ式インホイールモータを搭載した電気自動車のフロントサスペンション構造において、前記前輪が2本のアッパリンクと2本のロアリンクとで車体側部材に連結され、前記両リンク同士の交点により構成されるキングピン軸が前輪タイヤの接地中心乃至それよりも車幅方向外側を通るように配置された構成を有することを特徴とする。前記構成において、2本のアッパリンクの内の車両前方側のアッパリンクと、2本のロアリンクの内の車両後方側のロアリンクとが、それぞれ車両平面視で、車体に対して略直角となるように配置されていることが好ましい。本発明によれば、フロントサスペンションをそれぞれ一対のアッパとロアの4本のリンクにより構成することで、機械効率の高いアウタロータ式インホイールモータを前輪に搭載して支持することができる。そして、アッパとロアの両リンクにより構成されるキングピン軸を前輪タイヤの接地中心を通るにように配置し、つまりキングピンオフセットをゼロに近づけることにより、前輪の駆動力、制動力、路面外乱による車輪の回頭モーメントが抑制され、駆動、制動、不整地走行時の安定した運転を実現することができる。実用上は、左右輪で路面摩擦が大きく異なる路面であるスプリット路における制動時までを考慮すれば、キングピン軸を前輪タイヤの接地中心よりも車幅方向外側を通るように配置して、キングピンオフセットがマイナスとなるように設定することが好ましい。また、車両前方側に配置されるアッパリンクと、車両後方側に配置されるロアリンクとが車両平面視で車体に対して略直角となるように配置することで、アッパとロアの両リンクともに短いリンクにより構成することができ、車体幅の狭い車両に対してもアウタロータ式インホイールモータも搭載して実用化ができる。前記の通り、アウタロータ式インホイールモータを搭載した前輪駆動車は、懸架装置として4本の短いリンクで構成されるマルチリンクサスペンションを採用して構成することができ、安定した運転性能を得るには前記4本のリンクによって構成されるキングピン軸の安定した位置決めが重要である。これを達成する手段として、例えばレーシングカーのようなボールジョイントのみで構成されたリンクとしたのでは、乗り心地や振動の面で乗用車として実用性に欠ける。そこで、本発明では、前記構成のフロントサスペンション構造において、2本のアッパリンクと2本のロアリンクの車体側部材との支持点に、各々ボールジョイント内蔵のゴムブッシュを設け、これにより、サスペンションリンクの動きに追従しながらキングピン軸が安定して位置決めされるようにし、路面からの振動の吸収を可能とした。本発明の好適な一実施形態を、図面を参照して説明する。なお、本実施形態のサスペンション構造は左右の前輪について対称の構成であり、以下、一側の前輪を支持する態様を示して説明する。本実施形態はアウタロータ式インホイールモータを搭載した前輪駆動車の前輪のサスペンションに適用したものであり、図1及び図2に示されるように、前輪ホイール1を2本のアッパリンク2と2本のロアリンク3とで車体4側に連結した構成のものである。より詳しくは、前輪ホイール1は、アウタロータ式インホイールモータ図示を省略を装備し、その固定子部に取付けられた車輪側部材であるナックル5にボールジョイント6を介して前記各アッパリンク2とロアリンク3とが連結されている。アッパリンク2とロアリンク3はそれぞれ2本のリンクにより構成されており、各リンクは各々、車輪側端部は前記ボールジョイント6を介してナックル5に連結され、車体側端部は、車体側部材であるサブフレーム7との支持点に設けられた、ボールジョイントを内蔵した薄い肉厚のゴムブッシュ8を介して車体4に対して上下方向に揺動可能に支持されている図3参照。図中、符番9はロアリンク3とサブレーム7との間に設置された緩衝装置である。また、図3に示されるように、アッパリンク2は、車両の前方側と後方側に並置される2本のアッパリンク21、22の配置を平面視したときに、車両前方側のアッパリンク21は車体4に対して略直角をなすように、車両後方側のアッパリンク22は車体4に対して傾斜して交差する向きとなるように取付けてある。一方、ロアリンク3は、車両の前方側と後方側に並置される2本のロアリンク31、32の配置を平面視したときに、車両前方側のロアリンク31は車体4に対して傾斜して交差する向きをなし、車両後方側のロアリンク32は車体4に対して略直角をなすように取付けてある。そして、図4に示されるように、これらアッパリンク2とロアリンク3はそのキングピン軸、つまり2本のアッパリンク21、22の車輪側端部の延長線上の交点Uと、2本のロアリンク32、32の車輪側端部の延長線上の交点Lを結んで構成される軸が、前輪ホイール1のタイヤの路面との接地中心Oを通るように、すなわちキングピンオフセットがゼロとなるように、或いはゼロに近づけて設定されている。本形態のサスペンション構造はこのように構成されているので、アッパとロアの4本のリンク2、3により、機械効率の高いアウタロータ式インホイールモータを装備した前輪ホイール1を車体のスペース上の制約を受けることなく支持することができ、キングピンオフセットがゼロとなるように前記両リンクを配置するとともに、前記両リンクの車体側部材との全ての支持点にボールジョイント内蔵のゴムブッシュ8を設けることで、サスペンションリンクの動きに追従してキングピン軸が安定して位置決めされ、駆動、制動、不整地走行時の安定した運転を実現することができる。なお、実用上はスプリット路における制動時までを考慮して、図5に示されるように、キングピン軸と路面との交点Kが、前輪ホイール1のタイヤの接地中心Oよりも車幅方向外側となるように、つまりキングピンオフセットがマイナスとなるように設定することが好ましい。なお、図示したサスペンション構造及びこれを構成する部材の態様は本発明の形態の一例を示すものであり、本発明は図示した形態に限定されない。