車両に取り付け可能な支持体と、前記支持体に回転可能に設けられ、運転者の踏力により正逆回転するアクセルペダルと、前記アクセルペダルの回転角に応じた信号を出力する回転角センサと、運転者の踏力が増加し、前記アクセルペダルの回転角が第1所定角から第2所定角になるとき、踏力と反対方向の力を前記アクセルペダルに与えるキックダウンスイッチと、単位時間あたりの前記回転角センサの出力の変化量を算出する算出手段と、前記アクセルペダルの通常操作時における前記算出手段の算出値よりも高い値に設定された第1閾値を前記算出手段の算出値が超えることを検出する第1検出手段と、前記算出手段の算出値が前記第1閾値を超えたことを前記第1検出手段が検出した後、前記算出手段の算出値が低下することを検出する低下検出手段と、前記算出手段の算出値が低下したことを前記低下検出手段が検出した後、前記算出手段の算出値が低下前の算出値よりも上昇することを検出する上昇検出手段と、前記算出手段の算出値が低下前の算出値よりも上昇したことを前記上昇検出手段が検出したとき、前記アクセルペダルが異常操作されたことを検出する異常検出手段と、を備えることを特徴とするアクセル装置。前記キックダウンスイッチが前記アクセルペダルに与える力は、運転者の踏力が前記アクセルペダルに対して過荷重となる力に対応して設定されていることを特徴とする請求項1に記載のアクセル装置。前記アクセルペダルの回転角が前記第2所定角よりも大きく、前記キックダウンスイッチの最大ストローク時の回転角よりも小さいときの前記回転角センサの出力の範囲に設定された第2閾値を、前記回転角センサの出力が超えることを検出する第2検出手段を備え、前記異常検出手段は、前記回転角センサの出力が前記第2閾値を超えたことを前記第2検出手段が検出したとき、前記アクセルペダルが異常操作されたことを検出することを特徴とする請求項1または2に記載のアクセル装置。前記算出手段の算出値が前記第1閾値を超えた後、前記算出手段の算出値が低下してから低下前の値よりも大きい値になるまでの経過時間が、前記アクセルペダルの通常操作時における経過時間よりも短く設定された所定時間よりも短いことを検出する計時手段を備え、前記異常検出手段は、前記経過時間が前記所定時間よりも短いことを前記計時手段が検出したとき、前記アクセルペダルが異常操作されたことを検出することを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のアクセル装置。前記算出手段の算出値が低下前の値以上に上昇したことを前記上昇検出手段が検出した後、前記第1閾値よりも大きい値に設定された第3閾値を前記算出手段の算出値が超えることを検出する第3検出手段を備え、前記異常検出手段は、前記算出手段の算出値が前記第3閾値を超えたことを前記第3検出手段が検出したとき、前記アクセルペダルが異常操作されたことを検出することを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載のアクセル装置。前記アクセルペダルが異常操作されたことを前記異常検出手段が検出したとき、運転者に警告を与える又は車両を減速する安全制御手段を備えることを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載のアクセル装置。車両に取り付け可能な支持体と、前記支持体に回転可能に設けられ、運転者の踏力により正逆回転するアクセルペダルと、前記アクセルペダルの回転角に応じた信号を出力する回転角センサと、運転者の踏力が増加し、前記アクセルペダルの回転角が第1所定角から第2所定角になるとき、踏力と反対方向の力を前記アクセルペダルに与えるキックダウンスイッチと、を備えるアクセル装置のアクセルペダル異常操作検出方法であって、単位時間あたりの前記回転角センサの出力の変化量が算出される算出段階と、前記アクセルペダルの通常操作時において前記算出段階で算出された算出値よりも高い値に設定された第1閾値を前記算出段階で算出された算出値が超えることが検出される第1検出段階と、前記算出段階で算出された算出値が前記第1閾値を超えたことが前記第1検出段階で検出された後、前記算出段階で算出された算出値が低下することが検出される低下検出段階と、前記算出段階で算出された算出値が低下したことが前記低下検出段階で検出された後、前記算出段階で算出された算出値が低下前の算出値よりも上昇することが検出される上昇検出段階と、前記算出段階で算出された算出値が低下前の算出値よりも上昇したことが前記上昇検出段階で検出されたとき、前記アクセルペダルが異常操作されたことが検出される異常検出段階と、を含むことを特徴とするアクセルペダル異常操作検出方法。しかしながら、特許文献1では、運転者が車両を加速させることを意図し、アクセルペダルに与える踏力を徐々に大きくした場合にも車両が制動されることになる。このため、通常のアクセル操作によって、車両が運転者の意図しない挙動をすることが懸念される。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、アクセルペダルが異常操作されたことを検出可能なアクセル装置、及びアクセルペダルの異常操作検出方法を提供することを目的とする。請求項1に記載の発明によると、車両に取り付け可能な支持体に回転可能に設けられたアクセルペダルは、運転者の踏力により正逆回転する。回転角センサは、アクセルペダルの回転角に応じた信号を出力する。運転者の踏力が増加し、アクセルペダルの回転角が第1所定角から第2所定角になるとき、キックダウンスイッチは、踏力と反対方向の力をアクセルペダルに与える。算出手段は、単位時間あたりの回転角センサの出力の変化量を算出する。第1検出手段は、アクセルペダルの通常操作時における算出手段の算出値よりも高い値に設定された第1閾値を算出手段の算出値が超えることを検出する。低下検出手段は、算出手段の算出値が第1閾値を超えたことを第1検出手段が検出した後、算出手段の算出値が低下することを検出する。上昇検出手段は、算出手段の算出値が低下したことを低下検出手段が検出した後、算出手段の算出値が低下前の算出値よりも上昇することを検出する。異常検出手段は、算出手段の算出値が低下前の算出値よりも上昇したことを上昇検出手段が検出したとき、アクセルペダルが異常操作されたことを検出する。上記構成により、第1検出手段は、アクセルペダルの回転速度が通常操作時の回転速度よりも高いことを検出する。低下検出手段及び上昇検出手段は、キックダウンスイッチがアクセルペダルに与える力のピークを運転者の踏力が超えたことを検出する。アクセル装置は、アクセルペダルの回転速度およびキックダウンスイッチの動作から、アクセルペダルが異常操作されたことを検出する。これにより、例えば運転者がブレーキとアクセルとを踏み間違えるなど、アクセルペダルが異常操作された場合、車両を安全側へ制御することができる。請求項2に記載の発明によると、キックダウンスイッチがアクセルペダルに与える力は、運転者の踏力がアクセルペダルに対して過荷重となる力に対応して設定されている。これにより、キックダウンスイッチが動作したときの踏力の変化により、運転者は、アクセルペダルが異常操作されたことを認識することができる。請求項3に記載の発明によると、アクセル装置は、アクセルペダルの回転角が第2所定角よりも大きく、キックダウンスイッチの最大ストローク時の回転角よりも小さいときの回転角センサの出力の範囲に設定された第2閾値を、回転角センサの出力が超えることを検出する第2検出手段を備える。異常検出手段は、回転角センサの出力が第2閾値を超えたことを第2検出手段が検出したとき、アクセルペダルが異常操作されたことを検出する。これにより、アクセル装置は、アクセル装置の各構成の公差によるアクセルペダル全開時のセンサ出力のばらつきに関わらず、アクセルペダルが異常操作されたことを正確に検出することができる。請求項4に記載の発明によると、アクセル装置は、算出手段の算出値が第1閾値を超えた後、算出手段の算出値が低下してから低下前の算出値よりも大きい値になるまでの経過時間が、アクセルペダルの通常操作時における経過時間よりも短く設定された所定時間よりも短いことを検出する計時手段を備える。異常検出手段は、経過時間が所定時間より短いことを計時手段が検出したとき、アクセルペダルが異常操作されたことを検出する。これにより、アクセル装置は、アクセルペダルが異常操作されたことをさらに正確に検出することができる。請求項5に記載の発明によると、アクセル装置は、算出手段の算出値が低下前の値以上に上昇したことを上昇検出手段が検出した後、第1閾値よりも大きい値に設定された第3閾値を算出手段の算出値が超えることを検出する第3検出手段を備える。異常検出手段は、算出手段の算出値が第3閾値を超えたことを第3検出手段が検出したとき、アクセルペダルが異常操作されたことを検出する。これにより、アクセル装置は、アクセルペダルが異常操作されたことをさらに正確に検出することができる。請求項6に記載の発明によると、アクセル装置は、アクセルペダルが異常操作されたことを異常検出手段が検出したとき、運転者に警告を与える又は車両を減速する安全制御手段を備える。これにより、アクセルペダルが異常操作された場合、車両を安全側へ制御することができる。請求項7に記載の発明によると、アクセル装置のアクセルペダル異常操作検出方法は、算出段階において、単位時間あたりの回転角センサの出力の変化量が算出される。第1検出段階では、アクセルペダルの通常操作時において算出段階で算出された算出値よりも高い値に設定された第1閾値を算出段階で算出された算出値が超えることが検出される。低下検出段階では、算出段階で算出された算出値が第1閾値を超えたことが第1検出段階で検出された後、算出段階で算出された算出値が低下することが検出される。上昇検出段階では、算出段階で算出された算出値が低下したことが低下検出段階で検出された後、算出段階で算出された算出値が低下前の算出値よりも上昇することが検出される。異常検出段階では、算出段階で算出された算出値が低下前の算出値よりも上昇したことが上昇検出段階で検出されたとき、アクセルペダルが異常操作されたことが検出される。これにより、アクセルペダルの異常操作の検出精度を高めることができる。以下、本発明による複数の実施形態を図面に基づいて説明する。第1実施形態本発明の第1実施形態によるアクセル装置を図1~図9に示す。アクセル装置1は、車両に搭載され、運転者によるアクセルペダル2の踏み込み量に応じてエンジンの各部を制御する。これにより、車両の車速状態が制御される。本実施形態のアクセル装置1は、アクセルバイワイヤ方式を採用している。アクセル装置1の構成を説明する。アクセル装置1は、図1に示すように、アクセルペダル2、支持体3、回転角センサ4、キックダウンスイッチ5、電子制御装置ECU6及び図示しないヒステリシス機構などを備えている。支持体3は、車両の運転室の内壁7に取り付けられる。支持体3は、回転軸Oを中心にアクセルペダル2を回転可能に支持している。アクセルペダル2の一端にパッド8が設けられている。このパッド8に印加される運転者の踏力が増加すると、アクセルペダル2は図1のX方向に回転する。パッド8に印加される運転者の踏力が減少すると、支持体3の内側に設けられた図示しないスプリングの弾性力により、アクセルペダル2はY方向に回転する。アクセルペダル2の回転角は、図2に示すように、支持体3の内側に設けられた回転角センサ4によって検出される。回転角センサ4は、アクセルペダル2に取り付けられ磁気発生手段としての2個の磁石41と、支持体3に取り付けられた磁気検出素子としてのホールIC42から構成されている。2個の磁石41が励磁する磁界の磁束は、アクセルペダル2の回転軸Oに直交して流れる。アクセルペダル2の回転と共に磁石41が回転すると、ホールIC42を通過する磁界の向きが変化する。ホールIC42は、感磁面を通過する磁束密度に応じた電圧信号を出力する。この電圧信号は、支持体3に設けられたコネクタ9の端子から車両のECU6に伝送される。ECU6は、回転角センサ4からの電圧信号及び車両のスピード情報等に基づいてスロットル装置及びインジェクタの噴射量等、エンジンの各部を制御する。本実施形態のECU6は、CPU、メモリなどから構成され、図3に示すように、算出手段61、第1検出手段62、低下検出手段63、上昇検出手段64、第2検出手段65、異常検出手段66及び安全制御手段67などを有している。これらの機能については後述する。ヒステリシス機構は、支持体3とアクセルペダル2との間に設けられ、アクセルペダル2に対し摩擦力を与える。ヒステリシス機構の生じる摩擦力は、アクセルペダル2の回転角に伴って増加し、アクセルペダル2の回転を妨げるように作用する。キックダウンスイッチ5は、図4に示すように、ケース10、作動体20、踏力スプリング24及びリターンスプリング30などを備えている。ケース10は、有底筒状の箱型に形成される。ケース10は、底部11、及びこの底部11の外縁から一方に延びる筒部12を有する。筒部12の底部11と反対側に開口13が設けられている。ケース10は、アクセルペダル2側から見て略矩形に形成されている。作動体20は、外壁が筒部12の内壁と摺接し、筒部12の内側に往復移動可能に設けられている。作動体20は、一端がケース10の開口13からアクセルペダル2側に突出している。作動体20には、移動方向に対して垂直方向に凹む凹部22が設けられている。凹部22は、作動体20の左右に設けられている。この左右の凹部22にそれぞれ円柱状のローラ23が取り付けられている。2本のローラ23は、図4の紙面垂直方向に延びている。2本のローラ23の軸方向の一方と他方に2個の踏力スプリング24が設けられている。踏力スプリング24は、一端が一方のローラ23に当接し、他端が他方のローラ23に当接している。踏力スプリング24は、筒部12の左右の内壁に設けられた溝部14にローラ23を押圧している。作動体20は、底部11側に突出する第1凸部26を有している。一方、底部11は、作動体20側に突出する第2凸部16を有している。リターンスプリング30は、一端が作動体20の第1凸部26の外壁に係止され、他端が底部11の第2凸部16の外壁に係止されている。リターンスプリング30は、作動体20を底部11と反対側に付勢している。キックダウンスイッチ5の作動について説明する。作動体20に運転者の踏力が作用していないとき、リターンスプリング30の付勢力により、作動体20と底部11とは離れている。ローラ23は、筒部12の溝部14に入り込み、作動体20の移動を制限している。運転者がアクセルペダル2に加える踏力を増加すると、アクセルペダル2はX方向に回転する。アクセルペダル2の回転角が所定角になると、作動体20とアクセルペダル2とが当接する。このとき、踏力が所定の大きさになるまで、作動体20はローラ23によって底部11側への移動が制限されている。運転者の踏力が所定の大きさになると、2本の踏力スプリング24が縮み、ローラ23が溝部14の段差141を乗り越える。これにより、作動体20の移動制限が解除され、運転者の踏力が変化する。このため、運転者の踏力にクリック感が与えられる。運転者がアクセルペダル2に加える踏力を減少すると、アクセルペダル2はY方向に回転する。作動体20は、リターンスプリング30の付勢力によって底部11と反対側に移動する。ローラ23が筒部12の溝部14に入り込むと、作動体20の移動が制限される。キックダウンスイッチ5に設定されるキックダウン踏力について図5を参照して説明する。キックダウン踏力とは、作動体20が底部11側に移動する場合、ローラ23が溝部14の段差141を乗り越えるときにキックダウンスイッチ5がアクセルペダル2に与える力をいう。ここで、キックダウン踏力をF0とする。踏力スプリング24が一方のローラ23を溝部14に押し付ける力をFs1とする。リターンスプリング30が作動体20を底部11と反対側に付勢する力をFs2とする。キックダウン踏力F0は、である。本実施形態では、式1により、キックダウン踏力F0が所定の踏力となるように、踏力スプリング24の押付け力Fs1を設定している。これにより、キックダウン踏力F0は、運転者の踏力がアクセルペダル2に対して過荷重となる力に対応した力になる。アクセル装置1の作動について説明する。アクセルペダル2のペダル角度と踏力との関係を図6に示す。なお、ペダル角度とは、アクセルペダル2の回転角である。運転者がアクセルペダル2に踏力を与えていない状態において、アクセルペダル2は全閉位置に維持される図1参照。全閉位置のペダル角度をθ0とする。運転者がアクセルペダル2に与える踏力を増加すると、アクセルペダル2はX方向に回転する。アクセルペダル2がキックダウンスイッチ5の作動体20と当接するときのペダル角度をθ1とする。アクセルペダル2とキックダウンスイッチ5とが当接すると、キックダウン踏力F0により、アクセルペダル2の回転速度が低下する、または、回転が停止する。このため、本実施形態において、ペダル角度θ0~θ1がアクセルペダル2の通常作動域となる。運転者がアクセルペダル2に与える踏力をさらに増加し、運転者の踏力がキックダウン踏力F0として設定された所定の踏力を超えると、ローラ23が溝部14の段差141を乗り越える。このときのペダル角度をθ2とする。その後、キックダウンスイッチ5の動作に必要な踏力が小さくなり、アクセルペダル2はキックダウンスイッチ5のストローク分を回転する。本実施形態におけるペダル角度θ1が特許請求の範囲に記載の第1所定角に相当し、ペダル角度θ2が特許請求の範囲に記載の第2所定角に相当する。運転者がアクセルペダル2に与える踏力を減少すると、アクセルペダル2はY方向に回転する。上述したように、ヒステリシス機構の生じる摩擦力は、アクセルペダル2の回転を妨げる方向に作用する。これにより、アクセルペダル2がY方向に回転するときの踏力は、アクセルペダル2がX方向に回転するときの踏力よりも小さくなる。このため、アクセルペダル2の回転には所定のヒステリシス特性が付与される。次に、アクセルペダル2のペダル角度とセンサ出力との関係を図7に示す。アクセルペダル2の通常作動域およびキックダウンストロークにかけて、ペダル角度とセンサ出力とがほぼ比例している。ECU6がアクセルペダル2の異常操作を検出する方法を、図8及び図9に基づいて説明する。アクセルペダル2が異常操作されたときのペダル角度と、センサ出力/時間との関係を図8のグラフに示す。アクセルペダル2が異常操作されたか否かを検出する異常操作検出処理を図9のフローチャートに示す。異常操作検出処理は、エンジンがONされたときにスタートする。これと共に、ECU6の備える算出手段61は、単位時間あたりの回転角センサ4の出力の変化量、すなわちセンサ出力/時間を算出する。ステップ1において、第1検出手段62は、算出手段61の算出値が第1閾値を超えるか否かを検出する。アクセルペダル2が通常作動域ペダル角度θ0~θ1に位置するとき、例えば運転者がアクセルとブレーキとを踏み間違えるなど、アクセルペダル2が異常操作された場合、アクセルペダル2の回転速度は通常操作時の回転速度よりも高くなる。このため、第1閾値は、アクセルペダル2が通常操作されたときのセンサ出力/時間よりも高い値に設定されている。また、第1閾値は、アクセルペダル2が異常操作されたときのセンサ出力/時間を実験などにより求め、設定してもよい。算出手段61の算出値が第1閾値を超えるとS1:YES、処理はステップ2に移行する。ステップ2において、低下検出手段63は、算出手段61の算出値が低下するか否かを検出する。上述したように、キックダウンスイッチ5のキックダウン踏力F0は、過荷重とされる所定の踏力に設定されている。このため、アクセルペダル2の回転速度の低下により、アクセルペダル2がキックダウンスイッチ5に当接したことを検出可能である。算出手段61の算出値が低下するとS2:YES、処理はステップ3に移行する。ステップ3において、上昇検出手段64は、算出手段61の算出値が低下前の算出値よりも上昇するか否かを検出する。キックダウンスイッチ5のローラ23が溝部14の段差141を乗り越えると、作動体20が底部11側に移動するために必要な踏力が小さくなることで、キックダウンスイッチ5がアクセルペダル2に与える力が急激に減少する。このため、キックダウン踏力F0に相当する踏力ピーク時における運転者の踏力が開放され、アクセルペダル2の回転速度が速くなる。算出手段61の算出値が低下前の算出値よりも上昇するとS3:YES、処理はステップ4に移行する。ステップ4では、運転者の踏力がキックダウンスイッチ5の踏力ピークを越え、キックダウンスイッチ5の作動体20が底部11側へ移動したことが検出される。このステップ4では、ステップ2及びステップ3の処理によって、アクセル装置1の各構成の公差によるキックダウンスイッチ5動作時のセンサ出力のばらつきに関わらず、キックダウンスイッチ5が動作したことを正確に検出することができる。次にステップ5において、第2検出手段65は、回転角センサ4のセンサ出力が第2閾値を超えるか否かを検出する。図7に示すように、第2閾値は、ペダル角度が第2所定角θ2よりも大きく、キックダウンスイッチ5の最大ストロークよりも小さいときのセンサ出力の範囲に設定されている。これにより、アクセル装置1の各構成の公差によるアクセルペダル2全開時のセンサ出力のばらつきに関わらず、アクセルペダル2が全開位置付近に移動したことを検出することが可能になる。センサ出力が第2閾値を超えるとS5:YES、処理はステップ6に移行する。ステップ6では、異常検出手段66によりアクセルペダル2が異常操作されたことが検出される。このとき、安全制御手段67は、運転室内のコントロールパネルに設けられた警告灯を点灯し、運転者に運転の改善を促す。又は、インジェクタからの燃料噴射を停止するなど、エンジンの各部を制御し、車両を減速させる。本実施形態では、以下の作用効果を奏する。1本実施形態では、キックダウンスイッチ5のキックダウン踏力F0を、過荷重とされる所定の踏力に設定している。これにより、例えば運転者がブレーキとアクセルとを踏み間違えた場合、運転者はその踏み間違いをキックダウンスイッチ5のクリック感によって認識することができる。2本実施形態では、第1検出手段62により、アクセルペダル2の回転速度が通常操作時の回転速度よりも高いことを検出する。これにより、運転者が車両を加速することを意図してアクセルペダル2に与える踏力を徐々に増加した場合、アクセル装置1はアクセルペダル2の異常操作を検出しない。したがって、アクセル装置1の異常操作検出処理の信頼性を高めることができる。3本実施形態では、低下検出手段63と上昇検出手段64により、運転者の踏力がキックダウンスイッチ5の踏力ピークを越えたことが検出される。このため、アクセル装置1の各構成の公差によるキックダウンスイッチ5動作時のセンサ出力のばらつきに関わらず、キックダウンスイッチ5が動作したことを正確に検出することができる。したがって、異常操作検出処理の検出精度を高めることができる。4本実施形態では、キックダウンスイッチ5の最大ストロークよりも小さいときのセンサ出力に第2閾値を設定している。これにより、アクセル装置1の各構成の公差によるアクセルペダル2全開時のセンサ出力のばらつきに関わらず、アクセルペダル2が全開位置付近に移動したことを検出することが可能になる。したがって、アクセルペダル2が異常操作されたことを確実に検出することができる。第2実施形態本発明の第2実施形態を図10及び図11に示す。本実施形態において上述した第1実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、ステップ7において、計時手段68図3参照は、算出手段61の算出値が低下してから低下前の値以上に上昇するまでの経過時間が所定時間より短いか否かを検出する。アクセルペダル2が異常操作されたときの時間と、センサ出力との関係を図11に示す。時刻t1のとき、ペダル角度θ1である。時刻t2のとき、ペダル角度θ2である。アクセルペダル2が異常操作されたとき、キックダウンスイッチ5のローラ23は溝部14の段差141を短時間で乗り越える。このため、アクセルペダルが異常操作されたときの時刻t1~時刻t2の経過時間は、通常操作時の経過時間よりも短い。したがって、所定時間は、アクセルペダル2が通常操作されたときにアクセルペダル2がペダル角度θ1~θ2に移行するときの経過時間よりも短く設定される。また、所定時間は、アクセルペダルが異常操作されたときの時刻t1~時刻t2の経過時間を実験などにより求め、設定してもよい。本実施形態では、異常操作検出処理に計時手段68を用いることで、異常操作検出処理の検出精度を高めることができる。第3実施形態本発明の第3実施形態を図12に示す。本実施形態では、ステップ8において、第3検出手段69図3参照は、算出手段61の算出値が、第1閾値よりも大きい値に設定された第3閾値を超えるか否かを検出する。運転者の踏力がキックダウンスイッチ5の踏力ピークを越えると、作動体20の動作に必要な踏力が急激に小さくなる。このため、アクセルペダル2の異常操作時、踏力ピーク以降のアクセルペダル2の回転速度は、それ以前のアクセルペダル2の回転速度よりも高くなる。このため、第3閾値は、第1閾値よりも大きい値に設定される。また、第3閾値は、アクセルペダル2を異常操作したとき、キックダウンスイッチ5が動作した後のアクセルペダル2の回転速度を実験などにより求め、設定してもよい。本実施形態では、異常操作検出処理に第3検出手段69を用いることで、異常操作検出処理の検出精度を高めることができる。他の実施形態上述した複数の実施形態では、車両の運転室の内壁にキックダウンスイッチを取り付けた。これに対し、本発明は、アクセルペダル又はアクセルペダルを支持する支持体にキックダウンスイッチを取り付けてもよい。上述した複数の実施形態では、磁気検出手段をホールICによって構成した。これに対し、本発明は、磁気検出手段を磁気抵抗効果素子などから構成してもよい。上述した複数の実施形態では、異常操作検出処理を行うECUをアクセル装置の支持体と別体で構成した。これに対し、本発明は、異常操作検出処理を行うECUをアクセル装置の支持体と一体に構成してもよい。上述した複数の実施形態において、ステップ5は省略してもよい。これにより、アクセルペダルが異常操作されたことを迅速に検出することができる。このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記複数の実施形態を組み合わせることに加え、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。