管厚を測定する方法であって、前記方法は、静止部材および可動部材を有する装備に管を装填することと、前記静止部材と前記可動部材との間で前記管を圧縮することと、前記管を圧縮する間、前記管の圧縮量を示す信号を受信することと、前記信号から前記管が完全に圧縮されたことを決定すること、および、前記管が完全に圧縮されると、前記管の圧縮を停止することと、完全圧縮を示す受信した信号に基づいて、前記管の厚さを決定することとを含む、方法。前記信号を受信することは、エンコーダパルスをカウントすることを含む、請求項1に記載の方法。前記管が完全に圧縮されたことを決定することは、新しいエンコーダパルスが生成されていないことを決定することを含む、請求項2に記載の方法。前記管が完全に圧縮されたことを決定することは、新しいエンコーダパルスが減少した率を決定することを含む、請求項2に記載の方法。前記管を圧縮することは、前記管を弾性的に圧縮することなく、前記管を完全に圧縮させるために十分な一定電流をモータに提供することを含む、請求項1に記載の方法。前記信号を受信することは、電流引き込み信号を受信することを含み、前記管類が完全に圧縮されたことを決定することは、電流上昇を感知することを含む、請求項1に記載の方法。決定された管厚に基づいて、少なくとも1つの注入ポンプパラメータを設定することをさらに含む、請求項1に記載の方法。管厚を測定する方法であって、装填部分および圧力センサを有する装備を提供することであって、前記圧力センサは、前記装填部分の壁に位置している、ことと、前記管が前記管の外壁に接触している前記圧力センサに力を付与するように、前記装填部分に管を装填することと、前記管の外壁によって前記圧力センサに付与される力を記録することと、前記管によって前記圧力センサに付与される力に基づいて、前記管の厚さを決定することとを含む、方法。前記管の厚さを決定するステップは、前記管によって付与される力を複数の力の値と比較することを含み、各力の値は、所定の厚さを有する特定の管に対応している、請求項8に記載の方法。前記管の厚さは、低管厚、中程度管厚、および高管厚から成る群から選択される相対的厚さとして決定される、請求項8に記載の方法。前記管の内部に正圧を印加することをさらに含む、請求項8に記載の方法。前記管の内部に圧力掃引を印加することであって、前記圧力掃引は、最小値から開始し、最大値で終了する、ことと、前記圧力センサからの複数の力を記録することであって、各力は、前記圧力掃引中に段階的漸増で記録される、ことと、をさらに含む、請求項8に記載の方法。前記管に前記圧力掃引を印加する前に、前記管の両端を閉鎖することをさらに含む、請求項12に記載の方法。前記最小値は、0psig0パスカルPaである、請求項12に記載の方法。前記最大値は、25psig172kPaである、請求項12に記載の方法。前記段階的漸増は、前記圧力掃引中に1psig6.9kPa毎に行なわれる、請求項12に記載の方法。前記管の厚さを決定することは、前記圧力掃引に沿って前記複数の力をプロットし、前記管に対するセンサプロットを生成することと、前記センサプロットを複数の所定のセンサプロットと比較することであって、各所定のセンサプロットは、所定の厚さを有する特定の管に対応している、こととを含む、請求項12に記載の方法。前記装備は、注入ポンプである、請求項1~17のいずれか一項に記載の方法。本開示は、注入ポンプ内に装填される管類セットの壁厚を正確に決定するために、2つの主要な実施形態を記載する。管類厚を把握することは、患者への所望の体積の薬物の正確な送達にとって重要である。管類壁厚に基づいて、ポンプは、圧送機構の機能性圧送機構の速度およびストローク長を調節し、管類厚または内径の相違に関わらず、圧送される流体体積を正確に保証および維持することができる。加えて、ポンプは、この情報を使用して、管の過度の圧縮過度の応力のため管寿命を短縮させるおよび管の圧縮不足不正確および非効率につながるを回避することができる。本明細書に論じられる実施形態は、注入ポンプに主要な構造的調節を伴うことなく、壁管類情報を取得するので、経済的にも有益である。主要な実施形態の1つでは、管類厚は、アクチュエータが、ポンプの2つの圧板間で管を圧縮するのに伴って、線形アクチュエータ上のエンコーダパルスカウントをカウントすることによって決定される。モータは、管を完全に圧縮するまで、一定電流を線形アクチュエータに印加する。完全圧縮が生じるまでカウントされるエンコーダパルスの数は、線形アクチュエータによって進行された距離を決定するために使用され、順に、管の厚さを決定するために使用される。モータによって印加される一定電流は、管壁を弾性的に圧縮することなく、管を完全に圧縮するために十分である。本実施形態では、一方の圧板は、固定であり、一方は、可動である。さらに、管が完全圧縮に接近するのに伴って、新しいエンコーダパルス率は、減少し、モータの電流は、増加し、新しいエンコーダパルスカウントが生成されなくなると、完全圧縮が生じる。決定された管厚に基づいて、ポンプコントローラは、例えば、ポンプ体積、ポンプ速度、およびポンプストローク長を含む、ポンプの少なくとも1つのパラメータを調節することができる。別の主要な実施形態では、管類厚は、管類の内側に印加される、ゼロガス圧力、既知のガス圧力、またはある範囲のガス圧力に基づいて、管が1つ以上の圧力センサに付与する力を決定することによって決定される。本実施形態における動作原理は、所与の圧力または無圧に対して、より薄い壁の管によって管の外側表面に接触する、力または圧力変換器に付与される力は、より厚い壁の管による場合より少ないというものである。本実施形態では、管は、管の外壁に接触するポンプ圧力センサを伴うポンプ内に装填される。管外側壁によって圧力センサ上に付与される力は、任意の正のガス圧力が管の内部に印加される前は、0psigと記録され得る。この力の値は、それらの各々が既知の厚さの管に対応する力の値群と比較される。この比較に基づいて、管の相対的厚さを決定することができる。代替として、管の両端を閉鎖し、印加されたガスによって、管の内側に圧力を蓄積させることができる。管外側壁によって、圧力センサに付与される力は、管の内部に印加される単一の所望の正のガス圧力に基づいて記録することができる。この力の値は、それらの各々が既知の厚さの管に対応する力の値群と比較される。この比較に基づいて、管の相対的厚さを決定することができる。別の代替実施形態では、ガス圧力は、管の内部に印加される圧力掃引の形態であることができ、力の値は、圧力掃引の間、段階的漸増において圧力センサから記録される。これらの漸増する力の値は、プロットされ、所定のセンサプロット群と比較され、管の厚さを決定し、各センサプロットは、既知の厚さの管に対応する。故に、本開示の利点は、管類ポンプを介して圧送される医療流体体積を決定する際、管類製造変動を補償するためのシステムおよび方法を提供することである。本開示のさらに別の利点は、注入ポンプの既存の構造によって、管の厚さを識別するための方法を提供することができる。本開示のさらなる利点は、ポンプのパラメータを変動させ、ポンプの正確性を向上させる方法を提供することである。さらなる特徴および利点は、本明細書で説明され、以下の発明を実施するための形態および図から明白となるであろう。次に、図面、特に、図1を参照すると、注入ポンプ10の略図が、例証される。ポンプ10は、供給源70から、管16を通して、患者カテーテルまたはカニューレ82を介して患者80に薬物または薬剤を圧送する。管16は、例証されるように、ポンプが、供給源70から流体を引き出し、制御された態様において、管16を通して、カテーテルまたはカニューレ82を介して患者80へと流体を移動させることができるように、注入ポンプ10内に装填される。注入ポンプ10は、論理実装器または制御ユニット100を含む。制御ユニット100は、1つ以上の代表プロセッサを制御し、順に、注入ポンプ10の種々の側面を制御する、監視プロセッサ等の1つ以上のプロセッサを含む。制御ユニット100は、例えば、監視プロセッサおよび代表制御プロセッサが、適切に動作していることを保証する、安全またはモニタリングプロセッサを採用することができる。プロセッサは、同様に、制御ユニット100の一部である、1つ以上のメモリと協働する。示されるように、制御ユニット100は、ユーザインターフェース110と協働またはそれを制御する。ユーザインターフェース110は、患者またはオペレータに情報を表示し、また、患者またはオペレータが、ユーザインターフェースから制御ユニット100に情報を入力可能にする。この目的のために、ユーザインターフェース110は、タッチスクリーンオーバーレイまたは薄膜スイッチ等の1つ以上の電子機械的入力デバイスと協働可能である。ユーザインターフェース110は、iポンプ10が、管類16を介して液体を送達し、単一流速において、所望の体積を達成する連続モード、ii注入ポンプ10が、閾値まで次第に増加させる速度で、供給源70から液体を送達し、規定時間の間、閾値速度に留まり、次いで、次第に減速する自動漸増減モード、iii注入ポンプ10が、3時間毎等、比較的に長時間間隔を空けて、ボーラスまたは体積等の個別の液体体積を送達する中間モード、iv注入ポンプ10が、異なる時間間隔で、固有の点滴流量を送達する、カスタムモード、およびv患者80が、注入ポンプ10に鎮痛剤のボーラスを患者内に周期的に注入させる、ボタンを押下している間の疼痛制御鎮痛剤PCAモードを実行するように、オペレータが、制御ユニット100に、注入ポンプ10を制御するように命令することを可能にする。次に、図2を参照すると、図1のシャトル式注入ポンプ10の圧送部分が、より詳細に例証される。注入ポンプ10は、管16と、入口弁52と、出口弁53と、上側圧板12および下側圧板14を有するシャトル部分50とを含む。下側圧板14は、例証される実施形態では、上側可動圧板12と平行である。管16は、典型的には、ポリ塩化ビニルPVCであるが、また、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、別の医療上容認可能なプラスチック、またはこれらの組み合わせから作製され得る。弁52および53ならびにシャトル部分50は、それぞれ、線形アクチュエータ54aから54cによって作動される。再び、監視プロセッサ、代表プロセッサ、および安全プロセッサ図示せず等の複数のプロセッサを含み得る、制御ユニット100は、線形アクチュエータ54aから54cを制御する。すなわち、直接、線形アクチュエータ54aから54cとインターフェースをとるプロセッサは、監視プロセッサからコマンドを受信し、適宜、アクチュエータ54aから54cに命令し得る。流体を圧送するために、アクチュエータ54aは、入口弁52を開放する。アクチュエータ54bは、出口弁53を閉鎖し、アクチュエータ54cは、可動圧板12を後退させ、管16を開放し、例えば、重力を介して液体薬剤を受け取らせる。開放された入口弁52および閉鎖された出口弁53を伴う、注入ポンプのこの第1のポンプイン位置は、図2に例証される。アクチュエータ54aおよび54bは、それぞれ、次いで、弁52および53の状態を、第2のポンプアウト位置に反転させ、アクチュエータ54cは、圧板12を圧板14に向かって押動し、管16を圧縮し、圧板12と14との間の管類16をちょうど充填した流体の体積を一掃させる。また、図2に例証されるように、送信機18および受信機19例えば、無線周波数センサ対を含むセンサが、可動圧板12および静止圧板14内に埋設される。送信機18は、可動圧板12に取り付けることができる一方、受信機19は、静止圧板14に取り付けられる。使用において、シャトル可動圧板12が、管16を閉鎖し、患者に注入される液体を圧送する場合に、送信機18および受信機19は、それぞれ、信号を送受信し、以下に論じられるように、送信機/受信機対間の距離を検出する。同時に、複数の例えば、近接センサから成るセンサアレイ24を使用して圧板12および14と接触する、管類区分の長さを検出することができる。このように、センサ対18、19およびセンサアレイ24は、管類圧縮距離および接触長を検出かつ測定し、制御ユニット100に送信し、実際に圧送された溶液の体積を計算する。この感知は、ポンプストローク毎に反復することができる。ポンプコントローラ100は、次いで、決定された体積を積分し、可動圧板12の移動頻度および/または距離を調節し、正確性を保証する。センサ対18、19およびセンサアレイ24は、図2に例証されるものと異なる配列および構成を有することができることを理解されたい。さらに、センサ対18、19およびセンサアレイ24は、前述のような管類圧縮距離および接触長以外の情報を提供することができる。例えば、センサ対18、19は、管類16によって、圧板12および14に付与される力を測定するために、以下に説明されるような圧力センサと置換することができる。次に、図3Aを参照すると、管類壁厚を決定するための主要な実施形態の1つでは、図2の注入ポンプ10のシャトル部分50は、縦方向端から示され、管16を圧縮および復元するように動作する、下側静止圧板14および上側可動圧板12を含む。例証される実施形態における線形アクチュエータ20は、モータ21上に搭載されたエンコーダ22を含む。例えば、モータ21は、モータの回転運動を、可動圧板12を静止圧板14に向かって、またはそこから離れるように搬送する平行移動運動に変換するボールネジまたは送りネジに連結されるステッパモータまたはサーボモータであることができる。ボールネジは、送りネジに螺着されかつ、圧板12に取り付けられるナットが、ネジの1回転あたりに進行する距離であるリードを有する。例えば、リードは、モータ21のシャフトの1回転、したがって、ボールネジの1回転が、圧板12の0.1インチの移動をもたらすようなものであり得る。エンコーダは、光源と光受信機との間に光のパルスを生成する、半径方向に離間した一連の細隙を含むことができる。例えば、エンコーダが、100個の細隙を含む場合、エンコーダは、回転あたり100個のパルスを生成する、すなわち、パルスあたり全回転のうちの1を回転する。パルスあたり0.01の回転を回転あたり0.1インチによって乗算することによって、パルスあたり0.001インチが求められる。したがって、パルスまたは、カウントをカウントすることによって、圧板12が、圧板14に向かって、またはそこから離れて、どれくらい移動したかの非常に精密な測定が求められる。モータ21およびエンコーダ22は、図1および2に示される、制御ユニット100に接続され、制御ユニット100が、後述のように、管厚値に変換するために使用する位置情報を提供する。制御ユニット100は、モータ21を制御し、エンコーダ22から、モータ21のシャフトの角度位置に関するデータを記録し、その回転位置または回転位置の変化を、線形アクチュエータ20の平行移動位置の変化および圧板12によって進行された距離の正確な計算に変換する。近接センサ等の定位置センサ23から把握することができる、既知の位置から開始して、圧板12の進行および位置は、エンコーダからの情報エンコーダカウントを使用し、管16の圧縮または拡張の間、多くの分離した時間区分にわたって、距離d図3A参照を追跡および記録して、随時、決定することができる。図3Aおよび3Bは、管壁厚を決定するための一実施形態を例証する。図3Aでは、管16は、管16の任意の圧縮に先立って、注入ポンプ10のシャトル部分50の圧板12、14間に留置される。圧縮に先立って、管16が、最初に、圧板12、14間に留置される場合、壁厚tを有し、ここで、dは、上側および下側圧板12と14との間の距離である。可動圧板12が閉鎖される場合、管16は、圧縮される。可動圧板12が、図3Bに示されるように、完全に降下された場合、管16は、圧板12、14が、管16本体分だけ分離され、距離dが、管類壁の厚さtの2倍となるように圧縮される。前述のように、圧板12、14間の距離dが、約2t、すなわち、管厚の2倍に等しくなると、線形アクチュエータ20は、圧板12を圧板14に向かって前進させることができなくなる。距離dが、管類壁の厚さtの約2倍に等しい値に近づくのに伴って、エンコーダ22が、新しいエンコーダパルスを発生する率は、減少するであろう。制御ユニット100は、この減少率を記録し、それによって、管16が、完全圧縮に近づいていることの指示を提供するであろう。線形アクチュエータ20が、さらに移動させることができなくなると、モータ21のシャフト位置もまた、変化することができず、線形アクチュエータは、停止する。この時点において、制御ユニット100は、管16が完全に圧縮され、エンコーダ22が新しいエンコーダパルスの発生を停止したことを示す、モータ21からの電流上昇を感知する。線形アクチュエータの開始から線形アクチュエータの停止までに記録された総エンコーダカウント数は、線形アクチュエータによって進行された距離を表す。一実施形態では、制御ユニット100は、圧板12が、一定力を管類16に印加するように、一定電流をモータ21に提供するように構成される。電流のレベルは、図3Bにおける管類16が、接触管類壁間の全空気またはガスを除去するという点において完全に圧縮された状態になるが、管類16の壁の厚さが、弾性的に圧縮され、誤ってより薄い壁厚をもたらすことがないよう保証するように選択される。総エンコーダカウントを使用して、特定の管類の厚さを識別するために、図3Aおよび3Bに例証される、前述の手順は、既知の厚さの多数の異なる管に対して行なわれる。既知の厚さの各管と関連付けられたエンコーダカウント値に基づいて、管16を圧縮し、線形アクチュエータ20が停止後、総エンコーダカウントを測定し、その値を既知の厚さの管に対する収集されたエンコーダカウントデータと比較することによって、未知の厚さの管16を識別することができる。下表1に示されるように、前述の手順の発生および再現性を保証するために、前述のシステムおよび方法に従って、低厚管類LL、中厚管類NOM、および高厚管類HHを選択し、試験を行った。各管は、複数の区画に分割され、各区画は、前述のプロセスを使用して、2回試験が行なわれ、エンコーダカウントデータを収集した。管試料毎に収集された平均エンコーダカウント情報に基づいて、エンコーダカウントが高いほど、試験される特定の管類の厚さは薄くなることが明白である。上表1を参照すると、HH、NOM、およびLLに対する平均エンコーダカウントは、それぞれ、4386.7、5128.7、および5168.8である。したがって、管が厚いほど、定位置センサ23に対応する開始位置から、管16が完全に圧縮された最終位置まで、可動圧板12によって進行された距離dがより短くなるため、エンコーダカウントが低くなる。さらに、前述のように、これらの平均エンコーダカウント値を既知の厚さの管のエンコーダ値と比較することによって、管HH、NOM、およびLLの特定の厚さを識別することができる。管16の決定された厚さに基づいて、制御ユニット100は、例えば、管厚が変化するのに伴って変動するであろう、ポンプ体積、ポンプ速度、およびストローク長を含む、注入ポンプ10のパラメータを調節することができる。図4は、管厚を決定するための別の主要な実施形態を例証する。ここでは、管類16は、圧板12と14との間に装填され、管類16の外側によって、圧板12および14に印加される、結果として生じる力が、測定される。代替として、管類16の内側が、ガスで加圧され、管類16の外側によって、圧板12および14に印加される、結果として生じる力が、測定される。いずれの場合も、管類が厚いほど、伝達される力は、多くなる。図4では、管16は、同様に、注入ポンプの圧板12、14間に留置される。圧板12は、本実施形態では、移動される必要はない。各圧板12および14は、管16に接触する、そのそれぞれの面上に力または圧力センサ24a、24bを含む。好適な圧力センサの1つは、Honeywellによって提供されている型番FSL05N2C。圧力センサ24a、24bは、代替として、例証されるように、圧板12および14の両方に分割されるのではなく、単一圧板12または14上に位置することができることを理解されたい。図4はまた、ポート62に流動的に接続された加圧ガス源60を例証しており、ガス源60からノズル62への流動は、ガス流動コントローラ64を介して制御される。ガスは、例えば、病院で提供される圧縮窒素、空気、または他の圧縮ガス供給源であり得る。ガスコントローラ64は、例えば、ポンプ制御ユニット100によって、必要に応じて、開放および閉鎖される、電子的に制御された圧力調整器であり得る。ガス流動コントローラ64は、管類16内側に所望の下流圧力を生成する。電気的または手動制御閉止弁65が、代替として、または加えて、提供され得る。図示されないが、ガスライン内の圧力を読み取るための1つ以上の圧力ゲージが提供され得る。一代替実施形態では、ガス源60は、注入ポンプ10に接続される、圧縮ガスのシリンダである。さらなる実施形態では、ガス源60は、代わりに、制御ユニット100が要求に応じて管16を加圧するために給電するポンプ10内の空気ポンプである。いずれの場合も、ポンプ10は、選択的に、加圧ガスをポート62を通して管16内に流動させるガス調整器64および弁65を格納する。動作において、看護士または施術者は、ポンプ10の圧板12と14との間に管16を装填する。この時点では、0psigの内部圧力が、管16の内側に存在する。しかしながら、管16は、依然として、力を付与しており、これは、センサ24aおよび24bによって記録される。力の値は、管16が、圧板12および14の壁に付与する力の量を表し、これは、制御ユニット100が、図5を参照して以下に論じられるように、管厚を算出するために使用することができる。代替として、看護士または施術者は、管16のキャップ66をガス源60のポート62に接続し、ガス連通を確立することができる。管16の入口端は、ピンチ弁52を介して締め付けられる一方、管16のカテーテル82端は、手動クランプ68を介して締め付けられ、密閉された管類体積を生成する。ガス源60は、次いで、ポート62を通して、管16の内部17に空気を注入するが、これは、単一圧力または圧力掃引の形態であることができる。単一圧力の場合、制御ユニット100は、調整器64および弁65を制御し、例えば、単一圧力において、管16の内部17にガスを注入する。センサ24aおよび24bは、次いで、管16が、圧板12、14の壁に付与する力の量を表す、力の値を記録する。制御ユニット100は、図5を参照して以下に論じられるように、力の値を使用して、管厚を算出する。圧力掃引の場合、制御ユニット100は、調整器64および弁65を制御し、最小値から最大値への段階的上昇圧力において、管16の内部17にガスを注入する。この圧力掃引の間の特定の圧力漸増において、センサ24aおよび24bは、管16が、圧板12、14の壁に付与する力の表を表す力の値を記録する。圧力掃引完了に応じて、制御ユニット100は、図5を参照して以下に論じられるように、力の値を使用して、管厚を算出する。図5は、種々の管類、特に、低厚管類LL、通常厚管類NOM、および高厚管類HHに対して行なわれた圧力掃引を例証する。各サイズ管の複数の試料を注入ポンプ10の圧板12と14との間に挿入し、各管は、一端が、締め付けられ、管の内部は、管の開放端を通して、ガスが注入された。ガスを最大20psigの制御レベルで注入され、任意のガス注入前の0psigから開始して、1psig漸増毎に力の値が記録された。これらの値を図5の折れ線グラフにプロットした。圧力掃引は、必要に応じて、25psigのより高い最大値またはそれ以上を有することができる。力の値を記録するための既定の圧力漸増もまた、必要に応じて、関連付けられた力の値に対してプロットするために十分なデータを収集するように変動させることができる。図5から明白なように、同一厚を有する異なる試料管間に、変動性は、ほとんど存在しない。しかしながら、管類厚間に明白な偏差が観察されており、HH管は、LL管よりも、またはNOM管さえよりも有意に大きな力の値を返す。このグラフに基づいて、高厚管、通常厚管、低厚管を対比して識別し得る。さらに、前述のように、単一のプロットされた力の値を既知の厚さの管のプロットされた力の値と比較することによって、ポンプ10は、自動的に、ポンプ10内に挿入された特定のタイプの厚さ管HH、NOM、およびLLを識別することができる。ガス注入を伴うことなく、管厚を識別するために、図5は、0psigでは、LL管が、約14から15mVの力の範囲を有し、NOM管が、約16から17mVの力の範囲を有し、HH管が、約18から19mVの力の範囲を有することを例証する。したがって、0psigでも、異なる管厚は、管間の区別を行ない、その結果、管厚を決定することができるような異なる力を付与する。単一ガス圧力を使用して、管厚を決定する場合、ガス流動コントローラ64は、電気的に可変タイプである必要はなく、代わりに、例えば、手動で、設定試験圧力をもたらすように設定され得る。例えば、図5は、15psigでは、LL管が、約18から19mVの力の範囲を有し、NOM管が、20から21mVの初期の力の範囲、HHが、22から23mVの初期の力の範囲を有することを示す。図5に例証される既知の範囲を前提として、未知の厚さタイプの管が、圧板12と14との間に挿入された場合、ポンプ10は、管16の力の値が、単一の所望の正圧15psigにおいて、前述の範囲内にある場合、管の厚さタイプを決定することができる。圧力の掃引を使用して、管厚を決定する場合、対応する力の値がプロットされ、結果として生じる点からの線を形成することができ、ポンプ10は、結果として生じる点からの線を、例えば、既知の厚さのLL、NOM、およびHH管に対する線等、所定の点からの線と比較することができる。ポンプ10は、管16の圧力掃引からの力の値が、図5に例証される、プロットされた圧力掃引のいずれか内にある場合、管の厚さタイプを決定することができる。本開示の側面本明細書に説明される主題の側面は、単独において、または本明細書に説明される1つ以上の他の側面と組み合わせて、有用であり得る。前述の説明を限定することなく、本開示の第1の側面では、管厚を測定する方法は、静止部材と可動部材との間に管を装填することと、静止部材と可動部材との間で管を圧縮することと、管を圧縮する間、管の圧縮量を示す信号を受信することと、信号から、管が完全に圧縮されたことを決定し、管が完全に圧縮されると、管の圧縮を停止することと、完全圧縮を示す受信した信号に基づいて、管の厚さを決定することとを含む。第1の側面と組み合わせて使用され得る、本開示の第2の側面によると、静止部材および可動部材は、注入ポンプの一部である。前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る、本開示の第3の側面によると、信号を受信することは、エンコーダパルスをカウントすることを含む。第3の側面と組み合わせて使用され得る、本開示の第4の側面によると、管が完全に圧縮されたことを決定することは、新しいエンコーダパルスが生成されていないことを決定することを含む。第3の側面と組み合わせて使用され得る、本開示の第5の側面によると、管が完全に圧縮されたことを決定することは、新しいエンコーダパルスが減少した率を決定することを含む。前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る、本開示の第6の側面によると、管は、管を弾性的に圧縮することなく、管を完全に圧縮させるのに十分な一定電流をモータに提供することを含む。前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る、本開示の第7の側面によると、信号を受信することは、電流引き込み信号を受信することを含み、管類が完全に圧縮されたことを決定することは、電流上昇を感知することを含む。前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る、本開示の第8の側面によると、方法はさらに、決定された管厚に基づいて、少なくとも1つの注入ポンプパラメータを設定することを含む。前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る、本開示の第9の側面によると、管厚を測定する方法は、装填部分および圧力センサを有する装備を提供することであって、圧力センサは、装填部分の壁に位置している、ことと、管が、管の外壁に接触する圧力センサに力を付与するように、装填部分に管を装填することと、管の外壁によって圧力センサに付与される力を記録することと、管によって圧力センサに付与される力に基づいて、管の厚さを決定することとを含む。第9の側面と組み合わせて、前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る、本開示の第10の側面によると、管の厚さを決定することは、管によって付与される力を複数の力の値と比較することを含み、各力の値は、所定の厚さを有する特定の管に対応する。第9の側面と組み合わせて、前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る、本開示の第11の側面によると、管の厚さは、低管厚、中程度管厚、および高管厚から成る群から選択される相対的厚さとして決定される。第9の側面と組み合わせて、前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る、本開示の第12の側面によると、装備は、注入ポンプである。第9の側面と組み合わせて、前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る、本開示の第13の側面によると、方法はさらに、管の内部に正圧を印加することを含む。前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る、本開示の第14の側面によると、管厚を測定する方法は、装填部分およびセンサを有する装備を提供することであって、センサは、装填部分の壁上に位置している、ことと、管を装填部分に装填することであって、センサは、管の外壁と接触していることと、管の内部に圧力掃引を印加することであって、圧力掃引は、最小値から開始し、最大値で終了する、ことと、センサからの複数の出力値を記録することであって、各出力値は、圧力掃引の間、段階的漸増で記録される、ことと、圧力掃引の間、記録された出力値に基づいて、管の厚さを決定することとを含む。第14の側面と組み合わせて、前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る、本開示の第15の側面によると、方法はさらに、管に圧力掃引を印加する前に、管の両端を閉鎖することを含む。第14の側面と組み合わせて、前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る、本開示の第16の側面によると、最小値は、0psigである。第14の側面と組み合わせて、前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る、本開示の第17の側面によると、最大値は、25psigである。第14の側面と組み合わせて、前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る、本開示の第18の側面によると、段階的漸増は、圧力掃引の間、1psig毎に行なわれる。第14の側面と組み合わせて、前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る、本開示の第19の側面によると、装備は、注入ポンプである。第14の側面と組み合わせて、前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る、本開示の第20の側面によると、管の厚さを決定することは、圧力掃引に沿って、複数の出力値をプロットし、管に対するセンサプロットを生成することと、センサプロットを複数の所定のセンサプロットと比較することであって、各所定のセンサプロットは、所定の厚さを有する特定の管に対応することとを含む。本開示の第21の側面によると、図1と関連して例証および説明される構造ならびに機能性のいずれも、前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る。本開示の第22の側面によると、図2と関連して例証および説明される構造ならびに機能性のいずれも、前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る。本開示の第23の側面によると、図3Aと関連して例証および説明される構造ならびに機能性のいずれも、前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る。本開示の第24の側面によると、図3Bと関連して例証および説明される構造ならびに機能性のいずれも、前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る。本開示の第25の側面によると、図4と関連して例証および説明される構造ならびに機能性のいずれも、前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る。本開示の第26の側面によると、図5と関連して例証および説明される構造ならびに機能性のいずれも、前述の側面のうちの任意の1つ以上と組み合わせて使用され得る。本明細書で説明される現在好ましい実施形態の種々の変更および修正は、当業者にとって明白であることを理解されたい。そのような変更および修正は、本主題の精神および範囲から逸脱することなく、かつその意図した利点を減少させることなく、行なうことができる。したがって、そのような変更および修正は、添付の請求項によって網羅されることが意図される。本発明は、例えば、以下の項目を提供する。項目1管厚を測定する方法であって、前記方法は、静止部材および可動部材を有する装備に管を装填することと、前記静止部材と前記可動部材との間で前記管を圧縮することと、前記管を圧縮する間、前記管の圧縮量を示す信号を受信することと、前記信号から前記管が完全に圧縮されたことを決定すること、および、前記管が完全に圧縮されると、前記管の圧縮を停止することと、完全圧縮を示す受信した信号に基づいて、前記管の厚さを決定することとを含む、方法。項目2前記信号を受信することは、エンコーダパルスをカウントすることを含む、項目1に記載の方法。項目3前記管が完全に圧縮されたことを決定することは、新しいエンコーダパルスが生成されていないことを決定することを含む、項目2に記載の方法。項目4前記管が完全に圧縮されたことを決定することは、新しいエンコーダパルスが減少した率を決定することを含む、項目2に記載の方法。項目5前記管を圧縮することは、前記管を弾性的に圧縮することなく、前記管を完全に圧縮させるために十分な一定電流をモータに提供することを含む、項目1に記載の方法。項目6前記信号を受信することは、電流引き込み信号を受信することを含み、前記管類が完全に圧縮されたことを決定することは、電流上昇を感知することを含む、項目1に記載の方法。項目7決定された管厚に基づいて、少なくとも1つの注入ポンプパラメータを設定することをさらに含む、項目1に記載の方法。項目8管厚を測定する方法であって、装填部分および圧力センサを有する装備を提供することであって、前記圧力センサは、前記装填部分の壁に位置している、ことと、前記管が前記管の外壁に接触している前記圧力センサに力を付与するように、前記装填部分に管を装填することと、前記管の外壁によって前記圧力センサに付与される力を記録することと、前記管によって前記圧力センサに付与される力に基づいて、前記管の厚さを決定することとを含む、方法。項目9前記管の厚さを決定するステップは、前記管によって付与される力を複数の力の値と比較することを含み、各力の値は、所定の厚さを有する特定の管に対応している、項目8に記載の方法。項目10前記管の厚さは、低管厚、中程度管厚、および高管厚から成る群から選択される相対的厚さとして決定される、項目8に記載の方法。項目11前記管の内部に正圧を印加することをさらに含む、項目8に記載の方法。項目12前記管の内部に圧力掃引を印加することであって、前記圧力掃引は、最小値から開始し、最大値で終了する、ことと、前記圧力センサからの複数の力を記録することであって、各力は、前記圧力掃引中に段階的漸増で記録される、ことと、をさらに含む、項目8に記載の方法。項目13前記管に前記圧力掃引を印加する前に、前記管の両端を閉鎖することをさらに含む、項目12に記載の方法。項目14前記最小値は、0psigである、項目12に記載の方法。項目15前記最大値は、25psigである、項目12に記載の方法。項目16前記段階的漸増は、前記圧力掃引中に1psig毎に行なわれる、項目12に記載の方法。項目17前記管の厚さを決定することは、前記圧力掃引に沿って前記複数の力をプロットし、前記管に対するセンサプロットを生成することと、前記センサプロットを複数の所定のセンサプロットと比較することであって、各所定のセンサプロットは、所定の厚さを有する特定の管に対応している、こととを含む、項目12に記載の方法。項目18前記装備は、注入ポンプである、項目1~17のいずれか一項に記載の方法。