所定方向に搬送される記録部材にインクを吐出させ画像を形成する複数のインクの吐出口を配設した印字ヘッドを有するインクジェット記録装置において、供給インクを加圧して、前記印字ヘッドのインクの吐出口からインクを排出し、前記インクの排出の後、加圧停止弁を作動させてインクの排出を停止し、前記印字ヘッドの前記吐出口面に連続気泡タイプのスポンジ部材で形成された吸収体の吸収部を当接させ、前記吸収部に吸収したインクを吸引手段により吸引排出しながら、前記吸収部で前記吐出口面を摺擦することを特徴とするインクジェット記録装置。前記吸収体の吸収部を形成する連続気泡タイプのスポンジ部材の気孔径は、前記吐出口の直径より小さいことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。前記吸収体の吸収部は、前記複数のインクの吐出口列の長さを有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のインクジェット記録装置。前述のメンテナンスに関して、特許文献1のようにインク吸収体をノズルの吐出口に押圧させ、吐出口を摺擦し、吐出口の回復を行う方法では、前記インク吸収体が吸収限度近傍までインクを吸収すると、それ以上のインクは吸収できず吐出面にインクが残るという問題がある。特許文献2のように前記特許文献1に記載の方法に加え、インク吸収体をしぼるしぼり部材を有し、吐出口を摺擦した後にインク吸収体をしぼり、インク吸収体に吸収したインクをインク吸収体から排出する方法においては、吐出口を摺擦した後に吸収体の吸収力を回復することはできるが、摺擦中に前記インク吸収体が吸収限度近傍までインクを吸収すると、それ以上のインクは吸収できず吐出面にインクが残るという問題は残る。本発明は、上記状況に鑑みなされたもので、不吐出が起きたノズルを回復する手段において、供給インクを加圧して、印字ヘッドのインクの吐出口からインクを排出して不吐出ノズルの回復を可能とし、前記インクの排出の後、印字ヘッドの吐出口面にインク吸収体の吸収部を当接させ、前記吸収部に吸収したインクを吸引手段により吸引排出しながら、前記吸収部で前記吐出口面を摺擦することにより、インク残りを除去し、ノズルの縁に付着したインクによる、インクの出射曲がりを低減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。上記目的は、下記の構成により達成される。請求項1所定方向に搬送される記録部材にインクを吐出させ画像を形成する複数のインクの吐出口を配設した印字ヘッドを有するインクジェット記録装置において、供給インクを加圧して、前記印字ヘッドのインクの吐出口からインクを排出し、前記インクの排出の後、加圧停止弁を作動させてインクの排出を停止し、前記印字ヘッドの前記吐出口面に連続気泡タイプのスポンジ部材で形成された吸収体の吸収部を当接させ、前記吸収部に吸収したインクを吸引手段により吸引排出しながら、前記吸収部で前記吐出口面を摺擦することを特徴とするインクジェット記録装置。請求項2前記吸収体の吸収部を形成する連続気泡タイプのスポンジ部材の気孔径は、前記吐出口の直径より小さいことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。請求項3前記吸収体の吸収部は、前記複数のインクの吐出口列の長さを有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のインクジェット記録装置。請求項1に記載の発明によれば、供給インクを加圧してノズルからインクを排出することにより、前記インクの排出とともに気泡や異物をノズルから排出でき、前記インクの排出後、吸収体の吸収部を吐出口面に当接させ、かつ前記吐出口面を、当接させた前記吸収部で摺擦することにより、吐出口面に付着したインクを除去できる。また、前記摺擦を行いながら、吸収部に吸収したインクを吸引排出することにより、吸収部の吸収力を維持できる。また、加圧停止弁を作動させてインクの排出を停止することで、必要以上のインクの流出を遮断することができる。請求項2に記載の発明によれば、吸収体の吸収部を形成する連続気泡タイプのスポンジ部材の気孔径を、吐出口の直径より小さい気孔径とすることにより、吸収部の毛管現象により効率よくインクを吸収でき、吐出口面に付着したインクを残すこと無く吸収部に吸収できる。請求項3に記載の発明によれば、前記吸収体の吸収部が複数のインクの吐出口列の長さを有することにより、前記吸収部が複数のインクの吐出口を一括して一度に当接、摺擦でき吐出口面のインク残り除去が、短時間で容易にできる。以下に本発明の回復手段及びインクジェット記録装置に関する実施の形態を、図を参照して説明する。図1は本発明に係るインクジェット記録装置Aの概念図である。なお、本発明のインクジェット記録装置は、以下の形態に限定されるものではない。印字ヘッドHはキャリッジ30に搭載されている。キャリッジ30は主走査方向に沿って往復移動し、印字ヘッドHを主走査方向に沿って往復移動させ、その過程でインクを吐出することにより画像記録を行い、後述するように吸収体11との密着及び離間を行う。印字ヘッドHには、インクカートリッジA1及びA2からインク供給路20を介してインクが供給される。本実施例においては、画像の階調をより精緻に表現するためインクカートリッジA1の他に、該インクカートリッジA1より低濃度のインクを有するインクカートリッジA2を具備している。インクカートリッジA1及びA2と印字ヘッドHとの間には、上流側からインク供給弁A3、中間タンクA4、加圧停止弁A5、ダンパーA6が配設されている。中間タンクA4には、背圧検知センサーA41、加圧ソレノイドA42が配設されている図2参照。インク供給弁A3は、例えば電磁弁等のように電気的に開閉可能に構成された弁であり、インクカートリッジA1及びA2から中間タンクA4に供給されるインク量を調節する。本実施の形態では、ヘッドHの背圧を中間タンクA4によって制御している。中間タンクA4設けられた背圧検知センサーA41により中間タンクのインク量を一定量になるようにインク供給弁を制御する。中間タンクA4から印字ヘッドHとの間には、加圧停止弁A5、ダンパーA6が配設されている。加圧停止弁A5は、中間タンクA4が加圧された時に、中間タンクA4から流れてくる必要以上のインクを遮断する。ダンパーA6は、ヘッドの走査によるインク供給チューブの移動から発生するインクの圧力変動を防止する。インクの加圧排出は、中間タンクA4に設けられた加圧ソレノイドA42で中間タンクA4を押圧することにより、インクが正圧に加圧され印字ヘッドから排出される。そのインクの排出により、印字ヘッド内の気泡、異物等が同時に排出される。吸収摺擦手段1は、吸収体11と、吸収体11を上下させ吸収体11を吐出口面に当接及び離間するラックピニオン12と、吸収体及びラックピニオンをノズル列方向である吸収体移動方向に移動させる図示しない吸収体移動手段と、吸引手段である吸引管13と、吸引ポンプ14と、吸引ポンプ14により吸引された廃液を排出する廃液タンク15で構成される。吸収摺擦手段1は、図2に示すように印字ヘッドのノズル列方向は、図示しない吸収体移動手段により吸収体11が移動をし、ノズル列と垂直方向即ち主走査方向は印字ヘッドHがキャリッジ方向に走査をを行い、吸収摺擦を要する部分を適正な位置に制御を行う。吸収摺擦を要する部分が適正な位置になった時、吸収体11がラックピニオン12により上下動を行うことにより吸収体と吐出口面が当接、離間し、摺擦は前記図示しない吸収体移動手段により、ノズル列方向に摺擦を行い、吐出口面のインクの付着を除去する。吸収部が吸収したインクは、吸引ポンプにより排出され、吸収部の吸収力を維持する。次に、本発明に係る吸収体の構成について説明する。図3は、本発明に係る吸収体の構成図である。吸収体11は、連続気泡タイプのスポンジで形成される吸収部110と、吸収部110を支持する中空構造の支持体112と、前記吸収部の側面の一部と底面及び支持体を覆う形状のベース体111で構成される。支持体の中空部は、吸引管13に接続されている。吸収部110を形成する連続気泡タイプのスポンジは、前記吐出口の直径より小さい気孔径を有する。このため、前記吸収部の毛管現象により効率よくインクを吸収でき、吐出口面に付着したインクを残すこと無く吸収部に吸収できる。前記吸収部を形成する連続気泡タイプのスポンジは、限定するものではないが、例えば、ポリウレタン材質の東洋ポリマー社のルビーセル、PVAポリビニルアルコール等が可能である。本発明に係るインクジェット記録装置における機能的構成について図4を用いて説明する。図4は、本発明に係るインクジェット記録装置Aの機能的構成を示すブロック図である。なお、図1乃至図3に示したものと同じ構成要素には同符号を付してある。制御手段18は、各種の制御手順を実行するマイクロプロセッサーからなるMPU18A、制御手順やデータ等を格納するROM18B、各種データの一時保管を行うRAM18C、タイマー機能を有する当接摺擦タイマ18D、待機時間を計測する待機タイマ18H等で構成されている。更に、制御手段18は、上位のホストコンピュータHCから転送される画像データを受け取るインターフェース18F、印字ヘッドHを駆動する印字ヘッドドライバー183等に制御信号を送出するインターフェース18Gを有している。制御手段18の各種の制御信号により、キャリッジモータドライバー182、吐出駆動手段印字ヘッドドライバ183、搬送モータドライバ184、吸収体移動モータドライバ185、加圧ソレノイドドライバ186及び加圧停止弁ドライバ187は、それぞれ、キャリッジモータ3、印字ヘッドH、搬送モータ11、吸収体移動モータ121、加圧ソレノイドA42及び加圧停止弁A5を駆動する。また、ホームポジションセンサ22、吸収体センサ142の検知信号は、インターフェース18Gを介して制御手段18に取り込まれる。23は主電源スイッチで、外部電力本実施の形態では、AC100Vをインクジェット記録装置Aに供給し作動状態にするためのスイッチである。24は副電源スイッチであり、主電源スイッチ23がオンの状態の時に操作者が副電源スイッチ24を繰り返し押すことにより、制御手段18に設けられた副電源制御手段25により副電源装置30の出力がオン、オフを繰り返すように構成されている。30は副電源装置であり、主電源スイッチ23を介して外部電源より電力供給を受け、副電源制御手段25の制御信号によりオン、オフ制御され、主電源装置29から直接電力を供給される手段部材を除いた当接摺擦手段、及び、その他の被制御手段、即ち、キャリッジモータドライバ182、搬送モータドライバ184、吸収体移動モータドライバ185、加圧ソレノイドドライバ186、加圧停止弁ドライバ187、ホームポジションセンサ22、及び、吸収体11を吐出口面に対して当接、離脱を行うためのキャッピングモータ121、加圧ソレノイドA42、加圧停止弁A5あるいは、印字データ、異常データ等を表示する液晶パネル等からなる表示手段等に電力を供給する。上述した構成において、主電源スイッチ23がオンされると、主電源装置29、副電源装置30に外部電源より電力が供給され、インクジェット記録装置Aが印字待機状態になる。この様な状態で、ホストコンピュータHCからの画像データがインターフェース18Fを通して制御手段18に取り込まれると、取り込まれた画像データは画像処理された後ROM18B上に格納された制御手順に従って制御信号に変換され、変換された制御信号はインターフェース18Gを介して印字ヘッドドライバー182を駆動させ、印字動作を行う等各種の動作を実行する。本発明に係るインクジェット記録装置の動作について説明する。図5は、インクジェット記録装置で行われるインクの加圧、排出及び吸収体の当接摺擦動作のシーケンスを表すフローチャートである。動作シーケンスステップS1.回復を図りたいヘッドに対して、加圧ソレノイドA42を作動させ、中間タンクA4を押圧する。ステップS2.ノズルからインクを排出し、気泡、異物等を排出する。ステップS3.加圧停止弁A5を作動させインク流出を停止するとともに、加圧ソレノイドの作動を解除する。ステップS4.ヘッド内のインク圧力が大気圧近傍になるまで待機する。ステップS5.回復したいヘッドの位置に合わされた吸収体11をラックピニオン12により上方向に移動し、吸収体11の吸収部110と吐出口面を当接する。ステップS6.当接した吸収体を吸収体移動手段により、ヘッドのノズル列方向に摺擦開始し、同時に吸引ポンプ14を作動させる。ステップS7.吸収体で吐出口面の所定位置まで摺擦する。ステップS8.吸収体を吐出口面より離間し、吸収体待機位置に移動する。吸収体の形状は、本実施の形態においては、ヘッドのノズル列の一部を当接する形状としたが、ノズル列全体に当接する形状とすることも可能である。図6は、ノズル列全体に当接する形状の吸収体の例を示したものである。図6において、吸収体11の吸収部110は吐出口面のノズル全体に当接できる長さとなっている。吐出口面の摺擦は、図6に示したノズル列方向とは直交する方向に、摺擦する。前記摺擦のための移動は、吸収体を停止状態として、キャリッジ30によりヘッドを主走査方向に移動することで可能である。または、ヘッドを停止状態として、吸収体をノズル列方向とは直交する方向に移動させる移動手段により行うことも可能である。吸収部に吸収されたインクは支持体112及び吸引管13を通じて吸引ポンプ14により廃液タンク15に排出される。図7は、前記図6で示した吸収部110に吸収されたインクを迅速に、かつ吸収部全体を略均一に吸引排出するために支持体112を増設し、3個としたものである。増設する支持体の数は、これに限定されるものではない。なお、本実施の形態では、シャトル型インクジェット記録装置の印字ヘッドとしたが、ライン型インクジェット記録装置のラインヘッド、マルチヘッド等にも適用することができる。図8は、本発明に係る回復手段をライン型インクジェット記録装置のラインヘッド、マルチヘッドに適用した場合の模式図である。吸収体は、ラインヘッド型、マルチヘッド型共に、図示しない移動手段により、記録材搬送方向及びノズル列方向に移動可能であり、供給インクを加圧、排出後、吸収体がノズル位置に移動して当接摺擦の回復動作を行う。このように本発明に係る供給インク加圧排出動作と、吸収体による当接摺擦動作と、吸引手段及び回復動作シーケンスにより、不吐出ノズルの回復において、ノズル内の気泡、異物等を排出することができ、かつ吐出口面のインク残りがノズルの縁に付着したことによる、インクの出射曲がりを低減させることができる回復方法が可能になる。