"風力によって空中を浮遊する浮遊体と、この浮遊体に一端側が接続される少なくとも2本の索条と、前記索条の他端側に接続され、かつ回転することによって動力を生成する回転体と、前記2本の索条を長さ方向に相対移動させて前記浮遊体が風から受ける力を制御し、前記索条の張力を調整する張力調整手段と、を備え、前記張力調整手段は、前記回転体の所定の回転範囲においては前記索条の張力によって前記回転体を回転させるべく当該索条の張力を増大させ、前記回転体の他の回転範囲においては前記回転体を慣性力によって回転させるべく前記索条の張力を減少させるように構成されている動力生成装置。前記張力調整手段は、前記回転体の回転中心から偏心した位置に対して前記各索条の他端部をそれぞれ接続する少なくとも2つの接続部を備えており、前記回転体の回転に伴う前記2つの接続部の相対位置変化によって前記2本の索条を長さ方向に相対移動させる請求項1に記載の動力生成装置。前記回転体が、第1の回転体と、この第1の回転体とは異なる回転中心で当該第1の回転体と同期して回転する第2の回転体とを含み、前記2つの接続部は、前記2本の索条をそれぞれ前記第1の回転体と前記第2の回転体とに接続する請求項2に記載の動力生成装置。前記第1の回転体と前記第2の回転体の相対的な回転方向の位相を調整する位相調整機構を備えている請求項3に記載の動力生成装置。前記張力調整手段は、前記回転体の回転に連動して揺動するリンク機構と、このリンク機構に前記2本の索条をそれぞれ接続する2つの接続部とを有しており、前記リンク機構の揺動に伴う2つの接続部の相対位置変化によって前記2本の索条を長さ方向に相対移動させる請求項1に記載の動力生成装置。前記張力調整手段は、一方の前記索条が巻回されるとともに当該索条を巻き取るための第1の回転方向への付勢力が付与された巻取体と、前記巻取体を、前記回転体に対して前記第1の回転方向に相対回転可能に、かつ前記第1の回転方向とは反対の第2の回転方向に一体回転可能に連動させる連動具と、前記一方の索条が前記付勢力によって前記巻取体に所定量巻き取られると前記索条の張力を増大させ、この増大された張力によって前記一方の索条が前記巻取体から所定量繰り出されると前記索条の張力を減少させるように、前記一方の索条と他方の索条とを長さ方向に相対移動可能に連結する連結具と、を備えている請求項1に記載の動力生成装置。前記張力調整手段は、前記2本の索条の少なくとも一方に設けられた伸縮装置と、前記回転体の回転角度を検出する検出器と、前記検出器の検出結果に応じて前記伸縮装置を制御し、前記2本の索条を長さ方向に相対移動させる制御装置と、を備えている請求項1に記載の動力生成装置。請求項1~7のいずれかに記載の動力生成装置と、この動力生成装置の回転体によって生成された動力で作動する発電機と、を備えている発電装置。風力によって空中に浮遊する浮遊体に少なくとも2本の索条の一端側を接続するとともに、当該索条の他端側に、回転することによって動力を生成する回転体を接続し、張力調整手段により前記2本の索条を長さ方向に相対移動させて浮遊体が風から受ける力を制御することによって、前記回転体の所定の回転範囲においては、前記索条の張力を増大させて当該張力によって前記回転体を回転させ、前記回転体の他の回転範囲においては前記索条の張力を低減させて前記回転体を慣性力によって回転させる、動力生成方法。請求項9に記載された動力生成方法により生成された動力で発電機の入力軸を回転させる発電方法。しかしながら、特許文献1に記載の発電装置は、2つの浮遊体やそれらの索条を巻掛けるための2つの巻掛けドラム等が必要であるため、装置の構造や制御が複雑になるという欠点がある。また、2つの浮遊体を用いているため、それぞれの索条が互い絡み合わないように浮遊体の操縦を高精度で行う必要がある。さらに、特許文献1に記載の発電装置は、2つの浮遊体の高度を高度計により常時計測し、その計測結果に応じて2つの浮遊体の姿勢制御を連係して行わなければならないため、浮遊体の姿勢制御が複雑になる。さらに、姿勢制御を行うアクチュエータを作動させるために電力も必要である。特許文献2に記載の発電装置は、発電機によって発電した電力を使用して電動機を作動させているので発電効率が悪く、姿勢制御器に与える電力も必要となるため発電効率がさらに悪化する。また、電動機が必要であることから、装置の構造や制御も複雑となる。本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、構造や制御の簡素化が可能であり、浮遊体の操縦や姿勢制御も容易で発電機等の機器に供給する動力を効率よく生成することができる動力生成装置及び方法を提供し、さらに、この動力生成装置及び方法を用いて発電を行う発電装置及び方法を提供することを目的とする。1本発明の動力生成装置は、風力によって空中を浮遊する浮遊体と、この浮遊体に一端側が接続される少なくとも2本の索条と、前記索条の他端側に接続され、かつ回転することによって動力を生成する回転体と、前記2本の索条を長さ方向に相対移動させて前記浮遊体が風から受ける力を制御し、前記索条の張力を調整する張力調整手段と、を備え、前記張力調整手段は、前記回転体の所定の回転範囲においては前記索条の張力によって前記回転体を回転させるべく当該張力を増大させ、前記回転体の他の回転範囲においては前記回転体を慣性力によって回転させるべく前記索条の張力を減少させるように構成されている。本発明の動力生成装置は、浮遊体が空中を浮遊する際に生じる索条の張力を利用して回転体を回転させて動力を生成する。そして、回転体は、所定の回転範囲では索条の張力が増大されることによって回転動力が付与されるが、他の回転範囲では索条の張力が減少されることによって自身の慣性力によって回転する。そのため、当該他の回転範囲において回転体を強制的に回転させるために電動機等を用いたり、他の浮遊体を用いたりすることなく回転体を回転させることが可能となり、装置の構造や制御を簡素化することができるとともに、効率よく動力を生成することができ、浮遊体の操縦や姿勢制御も容易に行うことができる。2前記張力調整手段は、前記回転体の回転中心から偏心した位置に対して前記各索条の他端部をそれぞれ接続する少なくとも2つの接続部を備えており、前記回転体の回転に伴う前記2つの接続部の相対位置変化によって前記2本の索条を長さ方向に相対移動させる構成とすることができる。この構成によれば、回転体の回転に伴って2本の索条を長さ方向相対移動させ、浮遊体が風から受ける力を制御して索条の張力を調整することが可能となる。したがって、浮遊体が風から受ける力を制御するための電力が不要となり、より効率よく動力を生成することができる。3前記回転体は、第1の回転体と、この第1の回転体とは異なる回転中心で当該第1の回転体と同期して回転する第2の回転体とを含み、前記2つの接続部は、前記2本の索条をそれぞれ第1の回転体と第2の回転体とに接続するものであってもよい。この構成によれば、2つの回転体に対してそれぞれ接続部を介して索条を接続することによって、2つの接続部の相対位置変化の態様を様々に設定することができ、浮遊体の制御の自由度を高めることが可能となる。したがって、回転体に動力を付与するのに最も適した浮遊体の制御や、回転体を慣性力によって回転させるのに最も適した浮遊体の制御を実現し易くすることができる。4上記動力生成装置は、前記第1の回転体と、前記第2の回転体との相対的な回転方向の位相を調整する位相調整機構を備えていてもよい。この構成によれば、第1,第2の回転体の回転に伴う浮遊体の姿勢制御を調整することができる。したがって、動力生成装置を設置した場所の風力や風向等に応じて浮遊体が風から受ける力を適切に制御することができる。5前記張力調整手段は、前記回転体の回転に連動して揺動するリンク機構と、このリンク機構に前記2本の索条をそれぞれ接続する2つの接続部とを有しており、前記リンク機構の揺動に伴う2つの接続部の相対位置変化によって前記2本の索条を長さ方向に相対移動させるものであってもよい。この構成によれば、リンク機構を用いることによって2つの接続部の移動軌跡が回転体の回転軌跡に拘束されなくなり、浮遊体の姿勢制御の自由度を高めることができる。したがって、回転体に動力を付与するのに最も適した浮遊体の制御や、回転体を慣性力によって回転させるのに最も適した浮遊体の制御を実現し易くすることができる。6前記張力調整手段は、一方の前記索条が巻回されるとともに当該索条を巻き取るための第1の回転方向への付勢力が付与された巻取体と、前記巻取体を、前記回転体に対して前記第1の回転方向に相対回転可能に、かつ前記第1の回転方向とは反対の第2の回転方向に一体回転可能に連動させる連動具と、前記一方の索条が前記付勢力によって前記巻取体に所定量巻き取られると前記索条の張力を増大させ、この増大された張力によって前記一方の索条が前記巻取体から所定量繰り出されると前記索条の張力を減少させるように、前記一方の索条と他方の索条とを長さ方向に相対移動可能に連結する連結具と、を備えていてもよい。この構成によれば、付勢力によって第1の回転方向に回転する巻取体に一方の索条が所定量巻き取られると、連結具によって連結された一方の索条と他方の索条とが長さ方向に相対移動し、当該索条の張力が増大する。そのため、この索条の増大された張力によって巻取体を第2の回転方向に反転させ、当該巻取体から一方の索条を繰り出すことができる。巻取体が第2の回転方向に回転すると、これに連動して回転体も第2の回転方向に回転し、回転動力を生成することができる。また、一方の索条が巻取体から所定量繰り出されると、連結具によって連結された一方の索条と他方の索条とが長さ方向に相対移動し、索条の張力が減少する。そのため、巻取体を再び付勢力によって第1の回転方向に反転させて一方の索条を巻き取ることができる。回転体は、第1の回転方向に回転する巻取体には連動しないので、慣性力によって第2の回転方向に回転を継続し、安定した回転動力を生成することができる。7前記張力調整手段は、前記2本の索条の少なくとも一方に設けられた伸縮装置と、前記回転体の回転角度を検出する検出器と、前記検出器の検出結果に応じて前記伸縮装置を制御し、前記2本の索条を長さ方向に相対移動させる制御装置と、を備えていてもよい。この構成によれば、検出器によって回転体の回転角度を検出し、回転体が所定の回転範囲を回転しているときは索条の張力を増大させるように伸縮装置を制御して2本の索条を長さ方向に相対移動させ、回転体が他の回転範囲を回転しているときは索条の張力を減少させるように伸縮装置を制御して2本の索条を長さ方向に相対移動させることができる。8本発明の発電装置は、上記1~7のいずれかに記載の動力生成装置と、この動力生成装置の回転体によって生成された動力で作動する発電機と、を備えていることを特徴とするものである。このような構成によって、発電装置の構造及び制御を簡素化することができるとともに、高い発電効率で安定した発電能力を発揮することができる。9本発明の動力生成方法は、風力によって空中に浮遊する浮遊体に少なくとも2本の索条の一端側を接続するとともに、当該索条の他端側に、回転することによって動力を生成する回転体を接続し、張力調整手段により前記2本の索条を長さ方向に相対移動させて浮遊体が風から受ける力を制御することによって、前記回転体の所定の回転範囲においては、前記索条の張力を増大させて当該張力によって前記回転体を回転させ、前記回転体の他の回転範囲においては前記索条の張力を低減させて前記回転体を慣性力によって回転させるものである。10また、本発明の発電方法は、上記9に記載された動力生成方法により生成された動力で発電機を作動させるものである。本発明の動力生成装置及び方法によれば、装置の構造や制御の簡素化が可能であり、浮遊体の操縦や姿勢制御も容易で効率よく動力を生成することができる。また、本発明の発電装置及び方法によれば、装置の構造や制御の簡素化が可能であり、浮遊体の操縦や姿勢制御も容易で効率よく発電を行うことができる。[第1の実施の形態]図1は、本発明の第1の実施の形態に係る発電装置の概略的な側面説明図、図2は、同発電装置の概略的な平面説明図、図3は、同発電装置の回転体及び浮遊体を示す概略的な正面説明図である。この発電装置10は、風力を利用して発電を行う風力発電装置に分類されるものであり、浮遊体11と、この浮遊体11に一端側が接続された索条凧糸、ロープ等17,18と、索条17,18の張力を調整する張力調整手段12と、索条17,18の他端側に接続される回転体23,24と、回転体23,24の回転によって作動する発電機13と、を備えて構成されている。なお、本発明の動力生成装置は、上記発電装置10における発電機13を除く構成、つまり、発電機13に供給するための回転動力を生成する構成によって成り立っている。浮遊体11は、風を受けることによって上昇し、空中を浮遊するものであり、従来から公知の種々の和凧や洋凧、パラグライダー式の凧等から構成されている。本実施の形態の浮遊体11は、図4に示されるようにパラグライダー式の凧であり、左右方向に細長く形成されている。浮遊体11の前面には空気を取り入れる開口15が形成されており、この開口15から空気が取り入れられることによって前部側が上下方向に分厚く、後縁が先細りの翼形状に形成される。図1に示されるように、浮遊体11は、略水平矢印Xに吹く風を受けることによって鉛直上方への揚力Lと、風下へ押す抗力Dとが作用する。そして、この揚力Lと抗力Dとの合力Rに略比例した或いは合力Rに釣り合う張力Fが索条17,18に生じると考えることができる。したがって、浮遊体11は索条17,18から張力Fを受け、空中でバランスを保って浮遊した状態を維持する。また、図1において、θは浮遊体11の迎角であり、この迎角θが大きくなると索条17,18の張力Fも大きくなるように構成されている。また、本実施の形態の発電装置10は、2種類の索条第1の索条17、第2の索条18を有しており、前記張力Fは、各索条17,18のそれぞれに分散した力f1,f2として付与される。図4に示されるように、浮遊体11の前部側の左右両端部には、第1の索条17が接続され、後部側の左右両端部には第2の索条18が接続されている。第1の索条17は、上部側で二股状に分岐し、それぞれの上端部が浮遊体11の前部側の左右両端部に接続されている。第2の索条18は2本有り、その上端部が浮遊体11の後部側の左右端部にそれぞれ接続されている。回転体は、第1の回転体23と、第2の回転体24とからなり、地上に設置されたベース25上に回転自在に支持されている。図2及び図3に示されるように、第1の回転体23はベース25の左右方向の中央部に設けられ、第2の回転体24は、第1の回転体23の左右両側にそれぞれ設けられている。第1の回転体23は、左右一対のロータ円板26を備えており、この一対のロータ円板26の中心軸27がベース25上に立設された支持台29に軸受30を介して回転自在に支持されている。一対のロータ円板26の間であって中心軸27から偏心した外周部には支持ピン31が架設されており、この支持ピン31に嵌合された軸受32に第1の索条17の下端部が連結されている。ここに支持ピン31及び軸受32は、第1の索条17を第1の回転体23に接続する第1の接続部33を構成している。同じく第2の回転体24は、第1の回転体23と同一形状の左右一対のロータ円板35を備えており、この一対のロータ円板35の中心軸36がベース25上に立設された支持台34に軸受37を介して回転自在に支持されている。そして、一対のロータ円板35の間であって中心軸36から偏心した外周部には支持ピン38が架設されており、この支持ピン38に嵌合された軸受39に第2の索条18の下端部が連結されている。ここに支持ピン38及び軸受39は、第2の索条18を第2の回転体24に接続する第2の接続部40を構成している。図1に示されるように、第1の回転体23の中心軸27と第2の回転体24の中心軸36とは互いに偏心した位置において平行に配置されている。具体的に、第1の回転体23の中心軸27は、第2の回転体24の中心軸36よりも風下側図1における右側でやや高位置に配置されている。第1の回転体23及び第2の回転体24は、図1の反時計回り矢印A方向に回転する。また、第1の回転体23及び第2の回転体24は、第1の索条17及び第2の索条18を介して浮遊体11に接続されているので、第1の索条17及び第2の索条18から張力f1,f2を受ける。発電機13は、ベース25上に配置され、入力軸44の回転によって発電を行うように構成されている。この入力軸44は、第1の巻掛け伝動機構45及び第2の巻掛け伝動機構46を介して第1の回転体23及び第2の回転体24に連動連結され、第1の回転体23及び第2の回転体24の回転に伴って回転する。また、第1の回転体23と第2の回転体24とは、いずれも入力軸44に連動連結されているので、互いに同期して回転する。図2に示されるように、第1の巻掛け伝動機構45は、第1の回転体23における一方のロータ円板26により構成された、スプロケットやプーリ等からなる駆動輪体48と、入力軸44上に設けられたスプロケットやプーリ等からなる従動輪体49と、駆動輪体48と従動輪体49とに巻掛けられたチェーンやベルト等からなる伝動索体50とを備えている。同様に、第2の巻掛け伝動機構46は、第2の回転体24における一方のロータ円板35により構成された、スプロケットやプーリ等からなる駆動輪体52と、入力軸44上に設けられたスプロケットやプーリ等からなる従動輪体53と、駆動輪体52と従動輪体53とに巻掛けられたチェーンやベルト等からなる伝動索体54とを備えている。なお、駆動輪体48,52は、ロータ円板26,35によって構成されていなくてもよく、これらとは別体であっていてもよい。次に、浮遊体11を利用して回転体23,24を回転させる構成についてより詳細に説明する。前述したように、第1の回転体23は、第1の索条17を介して浮遊体11に接続され、第2の回転体24は、第2の索条18を介して浮遊体11に接続されている。そして、第1の回転体23に対する第1の索条17の第1の接続部33と、第2の回転体24に対する第2の索条18の第2の接続部40とは、第1の回転体23と第2の回転体24との回転に伴って相対的な位置が変動する。この第1の接続部33と第2の接続部40との相対的な位置変動によって第1の索条17と第2の索条18とが押し引き操作され、浮遊体11の迎角θが調整されるとともに、第1の索条17及び第2の索条18の張力f1,f2第1の索条17及び第2の索条18が浮遊体11及び回転体23,24を引っ張る力が調整される。したがって、第1の接続部33と第2の接続部40とは、第1の索条17及び第2の索条18の張力f1,f2を調整する張力調整手段12を構成する。また、第1,第2の回転体23,24も第1,第2の接続部33,40を相対移動させる点で張力調整手段12の一部を構成するものとなる。図5は、第1の回転体及び第2の回転体の回転角度と浮遊体の姿勢とを対応付けて示す説明図である。この図5においては、第1,第2の回転体23,24の一回転を概ね12等分し、それぞれの角度区分に1~12の番号を付してある。図1及び図5に示されるように、本実施の形態の第1の回転体23及び第2の回転体24は、その一回転が第1の回転範囲R1と第2の回転範囲R2とに概ね二分される。具体的に、第1の回転範囲R1は、ほぼ中心軸27又は中心軸36の位置から浮遊体11へ向けて延びる方向仮想線Hを境として風下側の略180度の範囲1~7間の範囲に設定され、第2の回転範囲R2は、仮想線Hを境として風上側の略180度の範囲7~1間の範囲に設定されている。そして、第1の接続部33及び第2の接続部40が第1の回転範囲R1を移動する間は、浮遊体11が第1の回転体23及び第2の回転体24から離反していき、第1の接続部33及び第2の接続部40が第2の回転範囲R2を移動する間は、浮遊体11が第1の回転体23及び第2の回転体24に引き寄せられていく。また、浮遊体11の姿勢は、第1,第2の回転体23,24の回転に伴って次のように設定されている。すなわち、図5に示されるように、第1の接続部33及び第2の接続部40が第1の回転範囲R1を移動する間は、迎角θが比較的大きくなるように浮遊体11の姿勢が制御され、逆に、第1の接続部33及び第2の接続部40が第2の回転範囲R2を移動する間は、迎角θが比較的小さくなるように浮遊体11の姿勢が制御される。そのため、第1の回転範囲R1では、浮遊体11に作用する揚力L及び抗力Dの合力Rが増大し、第1の索条17及び第2の索条18の張力f1,f2も大きくなる。逆に、第2の回転範囲R2では、浮遊体11に作用する揚力L及び抗力Dの合力Rが減少し、第1の索条17及び第2の索条18の張力f1,f2も小さくなる。そして、第1の回転体23及び第2の回転体24は、第1の接続部33及び第2の接続部40が第1の回転範囲R1を移動する間は、第1の索条17及び第2の索条18の張力f1,f2によって回転方向Aへの回転動力が付与されて回転し、第1の接続部33及び第2の接続部40が第2の回転範囲R2を移動する間は、第1の回転体23及び第2の回転体24は第1の索条17及び第2の索条18からほとんど張力f1,f2を受けず、自身の慣性力によって回転するように構成されている。そして、以上の動作を繰り返すことによって第1の回転体23及び第2の回転体24が継続して回転し、入力軸44を介して発電機13が作動する。以上のように、本実施の形態の発電装置10は、第1の回転範囲R1においては第1の索条17及び第2の索条18の張力f1,f2を増大させることによって第1の回転体23及び第2の回転体24に確実に回転動力を付与することができ、第2の回転範囲R2においては第1の索条17及び第2の張力f1,f2を減少させることによって第1の回転体23及び第2の回転体24を慣性力で確実に回転させることができる。したがって、特に第2の回転範囲R2においては、第1の回転体23及び第2の回転体24を強制的に回転させるために電動機等を用いたり、他の浮遊体11を用いたりする必要が無いので、装置の構造や制御を簡素化することができるとともに、効率よく動力を生成して発電効率を高めることができ、浮遊体11の操縦や姿勢制御も容易に行うことができる。また、第1の回転体23及び第2の回転体24の回転に伴って第1の索条17と第2の索条18とを長さ方向に相対移動させ、浮遊体11の姿勢を制御して索条17,18の張力f1,f2を調整しているので、浮遊体11の姿勢制御及び索条17,18の張力調整のために電力は不要である。よって、発電機13によって発電した電力を浮遊体11の姿勢制御及び索条17,18の張力調整のために消費することもなく、発電効率をより高めることができる。また、第1の索条17及び第2の索条18を別々の回転体23,24に接続することによって、浮遊体11の姿勢制御の自由度を高めることができ、索条の張力を適切に調整することが可能となる。すなわち、第1の索条17及び第2の索条18を別々の回転体23,24に接続することによって、第1の回転範囲R1においては索条17,18の張力を増大させて回転体23,24に効果的に伝達することができるように、なおかつ、第2の回転範囲R2においては索条17,18の張力を減少させて確実に回転体23,24を慣性力で回転させることができるように、第1の索条17と第2の索条18との相対位置変化の態様を設定することが可能となる。なお、第1の回転体23と第2の回転体24の回転軸27,36の配置や、各回転体23,24に対する接続部33,40の配置は、図1の図示例に限定されるものではなく、以上の点を鑑みたうえで適宜な位置に設定される。発電機13や回転体23,24を搭載したベース25は、縦軸Oを中心として旋回可能に構成されている。これにより、浮遊体11の左右の振れに応じて回転体23,24の左右方向の向きを調整することができ、索条17,18の張力を効率よく回転体23,24に作用させることができる。図2に示されるように、第1の回転体23と入力軸44とを連動連結する第1の巻掛け伝動機構45の従動輪体49は、位相調整機構58を介して入力軸44に取り付けられている。図6は、位相調整機構58の正面図、図7は、位相調整機構58の側面断面図である。この位相調整機構58は調整スリーブ59を備えている。この調整スリーブ59は、入力軸44に対して一体回転可能でかつ軸方向に摺動可能に嵌合されている。調整スリーブ59の外周面には、周方向に複数の調整溝61が形成されている。調整溝61は、周方向の位相が異なる第1溝部62、第2溝部63、及び第3溝部64を軸方向に間隔をあけて有しており、第1溝部62と第2溝部63との間、及び第2溝部63と第3溝部64との間には傾斜した連結溝部65が形成されている。従動輪体49は、調整スリーブ59の外周面に対して軸方向及び周方向に摺動可能に嵌合されている。そして、従動輪体49の内周面には、径方向内方へ突出し調整溝61に係合する係合ピン係合部材67が調整溝61と同数設けられている。入力軸44と従動輪体49とを軸方向に関して固定の状態とし、調整スリーブ59を軸方向に移動させると、係合ピン67が第1~第3溝部62~64内を移動し、従動輪体49の回転方向の位置が調整される。これにより、伝動索体50を介して第1の回転体23に設けられた第1の接続部33の回転方向の位置も調整され、第2の回転体24の第2の接続部40との位相差が調整される。このように第1の接続部33と第2の接続部40との位相差を調整することによって、発電装置10を設置した場所の風力や風向等に応じて浮遊体11の姿勢を適切に調整することが可能となる。[第2の実施の形態]図8及び図9は、本発明の第2の実施の形態に係る発電装置の回転体及び張力調整手段の構成及び動作を示す側面説明図である。なお、図8及び図9は、回転体及び張力調整手段の連続する動作を複数の図に分けて示したものであり、I~VIの順に従って動作が移行する。本実施の形態の張力調整手段12は、リンク機構69を有している。また、回転体は、リンク機構69の一要素71aによって構成されている。具体的に、リンク機構69は、第1~第4支点軸70a~70dを介して連結された第1~第4リンク要素71a~71dを備えている。第1リンク要素71aは、回転体を構成するものであり、一端が第1支点軸70aによって回転自在に支持され、矢印A方向に回転可能である。第1支点軸70aと第2支点軸70bとは、ベース25上に支持されている。第2リンク要素71bは、ベース25に対して固定の関係にあるため、ベース25と一体に構成されていてもよい。第3リンク要素71cと第4リンク要素71dは、第1リンク要素71aの回転に伴って揺動運動する。また、張力調整手段12は、三角形のフレーム構造73を有している。このフレーム構造73は、第4リンク要素71dと、第1フレーム要素74aと、第2フレーム要素74bとを有している。第1フレーム要素74aは、第4リンク要素71dの一端部に位置する第3支点軸70cに一端が連結されている。第2フレーム要素74bは、第4リンク要素71dの他端部に位置する第4支点軸70dに一端が連結されている。そして、第1フレーム要素74aの他端と第2フレーム要素74bの他端とは、連結軸75を介して連結されている。第1の索条17の端部は、連結軸75に対して軸受等を介して接続されており、第2の索条18の端部は、第3支点軸70cに軸受等を介して接続されている。したがって、連結軸75及び第3支点軸70cが第1の接続部33及び第2の接続部40を構成している。そして、図8及び図9のI~VIに示されるように、回転体を構成する第1リンク要素71aが矢印A方向に回転すると、第1の接続部33と第2の接続部40との相対位置が変化し、第1の索条17と第2の索条18とが長さ方向に相対移動する。これによって浮遊体11の姿勢が制御され、第1の索条17と第2の索条18の張力が調整される。そして、前述の第1の実施の形態と同様に、第1の回転範囲R1においては、第1の索条17及び第2の索条18の張力が増大して第1リンク要素71aに回転動力が付与され、第2の回転範囲R2においては、第1の索条17及び第2の索条18の張力が減少し、第1リンク要素71aが慣性力によって回転する。したがって、本実施の形態においても上記実施の形態と同様の作用効果を奏する。また、本実施の形態では、リンク機構69を備えることによって、第1,第2の接続部33,40の移動軌跡が回転体71aの回転軌跡に拘束されなくなる。つまり、上述の第1,第2の実施の形態では、第1,第2の接続部33,40の移動軌跡が、回転体23,24の回転中心回りの移動軌跡に限定されてしまうが、本実施の形態では、第1,第2の接続部33,40の移動軌跡をリンク機構69の揺動軌跡に変換することができるので、浮遊体11の姿勢制御の自由度を高めることができる。なお、本実施の形態において、回転体を構成する第1リンク要素70aは、上記第1,第2の実施の形態と同様に円板状に形成されていてもよい。[第3の実施の形態]図10及び図11は、本発明の第3の実施の形態に係る発電装置の回転体及び張力調整手段の構成及び動作を示す側面説明図である。本実施の形態では、張力調整手段12が、第2の索条18が巻き付けられる巻取体77と、この巻取体77と回転体23とを連動連結するワンウェイクラッチ連動具79と、第1の索条17と第2の索条18とを長さ方向に相対移動可能に連結する連結具80とを備えている。巻取体77は、回転体23と同一の軸心上に設けられている。また、巻取体77は、ねじりコイルバネやゼンマイ等によって第2の索条18を巻き取る方向第1の回転方向:図11の矢印b参照に回転付勢されている。また、ワンウェイクラッチ79は、巻取体77が第1の回転方向に回転したときに回転体23を連動させず、その反対方向第2の回転方向:図10の矢印a参照に回転したときに回転体23を連動して一体回転させるように構成されている。連結具80は、第1摺動体83、第2摺動体84、及びガイド体85を備えている。第1摺動体83は、第1の索条17の端部に接続されている。また、第2摺動体84は第2の索条18の途中に接続されている。第2摺動体84の上面にはガイド溝86が形成され、第1摺動体83は、第1の索条17の長さ方向に沿って摺動可能にガイド溝86に係合されている。ガイド体85は、第2摺動体84を第2の索条18の長さ方向に沿って摺動可能に支持している。また、ガイド体85には、第1摺動体83の下方への移動限界を設定する下側規制部88と、第1摺動体83の上方への移動限界を設定する上側規制部89とが設けられている。図10に示す状態では、第2摺動体84は、ガイド体85の下部側に位置している。第1摺動体83は下側規制部88によって位置規制されることによってガイド溝86の上部側に位置している。この場合、第2の索条18に相対して第1の索条17が上方へ移動しているので、迎角θが大きくなるように浮遊体11の姿勢が制御され、第1の索条17及び第2の索条18の張力が増大する。この張力によって第2の索条18が巻取体77から繰り出され、巻取体77は矢印aで示す第2の回転方向に回転する。そして、この巻取体77の回転に連動して回転体23も矢印A方向に回転し、発電機13を作動させる。また、この矢印a方向への回転によって巻取体77には矢印aとは反対方向図11の矢印b方向の付勢力が蓄積される。巻取体77から第2の索条18が所定量だけ繰り出されると、図11に示されるように、第2摺動体84はガイド体85の上部側へ移動する。これに対して第1摺動体83は、上側規制部89によって上方への移動が規制されるので、ガイド溝86の下部側へ移動する。そのため、第2の索条18に対して第1の索条17が下方に移動し、迎角が小さくなるように浮遊体11の姿勢が制御され、第1の索条17と第2の索条18の張力が減少する。そのため、巻取体77は付勢力によって矢印b方向に反転し、第2の索条18を巻き取る。このとき、回転体23は巻取体77には連動せず、慣性力によって第1の回転方向Aへの回転を維持する。第2の索条18が所定量だけ巻き取られると、再び図10に示されるように、第2摺動体84がガイド体85の下部側へ移動するとともに、第1摺動体83がガイド溝86の上部側へ移動する。そのため、浮遊体11の姿勢が再び制御され、第1の索条17及び第2の索条18の張力が増大し、第2の索条18が巻取体77から繰り出される。すなわち、本実施の形態では、巻取体77から第2の索条18が所定量繰り出される間の回転体23の回転範囲回転期間では索条17,18の張力が増大されて回転体23に回転動力が付与され、巻取体77に第2の索条が所定量巻き取られる間の回転体23の回転範囲回転期間では、回転体23が慣性力によって回転する。したがって、本実施の形態においても、回転体23を継続して回転させることができ、発電機13を効率よく作動させることができる。下側規制部88及び上側規制部89は、それぞれ圧縮コイルバネからなる付勢部材88a,89aによって弾性的にガイド体85に支持されている。この付勢部材88a,89aによって第1摺動体83が下側規制部88及び上側規制部89に当接したときの衝撃を緩和することができる。[第4の実施の形態]図12は、本発明の第4の実施の形態に係る発電装置の回転体及び張力調整手段の構成及び動作を示す側面説明図である。本実施の形態では、第1の索条17及び第2の索条18が、回転体23における同一位置に接続部33を介して接続されている。張力調整手段12は、一方の索条、例えば第1の索条17の途中に設けられた伸縮装置90と、回転体23の回転角度を検出する検出器91と、伸縮装置90を制御する制御装置92とを備えている。伸縮装置90は、電磁ソレノイドやエアシリンダ等から構成することができ、伸縮することによって第1の索条17の長さを調整し、浮遊体11の姿勢を制御する。検出器91は、エンコーダーやレゾルバ等を利用したものとされ、回転体23の回転角度を検出する。回転体23の回転角度を検出することによって、接続部33が第1の回転範囲R1と第2の回転範囲R2のいずれの範囲を移動しているかを判別することができる。検出器91の検出結果は制御装置92に入力される。制御装置92は、検出器91の検出結果に応じて伸縮装置90を伸張又は収縮させ、第1の索条17の長さを調整する。そして、接続部33が第1の回転範囲R1にあるときは、浮遊体11の迎角θが大きくなるように第1の索条17の長さを調整し、第1の索条17及び第2の索条18の張力を増大させ、当該張力によって回転体23に回転動力を付与する。逆に、接続部33が第2の回転範囲R2にあるときには浮遊体11の迎角θが小さくなるように第1の索条17の長さを調整し、第1の索条17及び第2の索条18に生じる張力を低下させ、回転体23を慣性力によって回転させる。したがって、本実施の形態においても第1の実施の形態と略同様の作用効果を奏する。なお、本実施の形態では、検出器91、制御装置92、伸縮装置90などの電力を使用する機器を備えているので、発電機13によって発電した電力をこれらの装置に供給する必要がある。そのため、発電効率の観点では、先に説明した各実施の形態の方がより有利である。本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において適宜変更できるものである。例えば、上記第1、第2、及び第4の実施の形態では、回転体の第1の回転範囲R1と第2の回転範囲R2との双方が約180度の範囲とされているが、これに限定されるものではない。また、上記各実施の形態では、発電機13の入力軸44を回転させるために1つ浮遊体11を使用していたが、複数の浮遊体11を使用してもよい。また、上記実施の形態では、第1の索条17と第2の索条18とを長さ方向に相対移動させることによって浮遊体11の姿勢を調整して浮遊体11が風から受ける力を制御していたが、これに限定されるものではない。例えば、第1の索条17と第2の索条18との長さ方向の相対移動によって、浮遊体11が風を受ける面積を調整して浮遊体11が風から受ける力を制御してもよい。この場合、例えば、浮遊体11の一部に風を透過するメッシュ部を形成するとともに、そのメッシュ部を開閉自在に覆うことができる被覆部を設け、索条17,18の相対移動によってメッシュ部を被覆部によって覆ったり、被覆部を開いてメッシュ部を露出させたりすることによって、浮遊体11が風から受ける力を制御してもよい。また、本発明は、動力生成装置として、発電機以外の機器、例えばポンプ等に回転動力を供給するために使用することができる。特に、本発明の動力生成装置は、電力を使用できない環境等において、機器に直接的に回転動力を供給できる点で非常に有用である。"