ステントを経皮的に配備するためのデリバリシステムであって、内部シャフト組立体と、前記内部シャフト組立体に結合され、前記ステントに選択的に係合するように構成されたアタッチメント機構と、前記内部シャフト組立体を覆って摺動可能に設けられ、前記アタッチメント機構に係合した前記ステントを収縮状態で収容するように構成されたデリバリシースカプセルと、を備え、前記アタッチメント機構は、前記デリバリシースが後退させられたときに前記内部シャフト組立体に対して枢動するようになっている、ことを特徴とするデリバリシステム。前記アタッチメント機構は、前記内部シャフト組立体に結合されたケーシングと、前記ケーシングに結合したラグとを有し、前記ラグは、前記ケーシングおよび前記内部シャフト組立体に対して枢動するようになっている、請求項1に記載のデリバリシステム。前記ラグは、前記ステントに係合するように構成された2つの指部を備えている、請求項2に記載のデリバリシステム。前記ラグは、支持チューブを覆って位置決めされたスロットを有し、前記支持チューブは前記ステントを支持する、請求項2に記載のデリバリシステム。前記アタッチメント機構は、前記ケーシングを前記ラグに結合させるアクスルをさらに備えている、請求項2に記載のデリバリシステム。内部シャフト組立体および前記内部シャフト組立体を覆って摺動可能に設けられたデリバリシースカプセルを備えているデリバリシステムで使用するためのアタッチメント機構であって、前記内部シャフト組立体に結合されたケーシングと、前記アクスルおよび前記ケーシングに関して枢動可能なラグであって、ステントに係合するようになっている指部を有しているラグと、を備えている、アタッチメント機構。前記ケーシングは、前記内部シャフト組立体に係合するように構成された締結要素を備えている、請求項6に記載のアタッチメント機構。前記ケーシングは、キャビティを有し、さらに、前記ラグは前記キャビティ内に配置される、請求項6に記載のアタッチメント機構。前記ラグは、楕円状スロットであって、前記デリバリシステムの支持チューブを収容するようになっている、楕円状スロットを備えている、請求項6に記載のアタッチメント機構。前記ケーシングを前記ラグに結合させるアクスルをさらに備え、前記ラグは前記アクスルを中心に枢動するようになっている、請求項6に記載のアタッチメント機構。埋め込み部位にステントを配備する方法であって、半径方向に拡張可能なステントを装填されたデリバリスステムを受けるステップであって、前記デリバリシステムは、前記システムの装填済み状態で、内部シャフト組立体を覆って圧縮態様で前記ステントを収容するデリバリシースカプセルを有し、前記ステントは、アタッチメント機構を通して前記内部シャフト組立体に結合する、前記デリバリスステムを受けるステップと、前記装填済み状態の前記デリバリシステムを介して、前記ステントを、患者の身体管腔を通り前記埋め込み部位まで前記圧縮態様で送出するステップと、前記ステントに対して前記デリバリシースカプセルを近位に後退させるステップと、を有し、前記ステントの遠位領域は、前記デリバリシステムから前記ステントをリリースするために前記アタッチメント機構が前記内部シャフト組立体に対して枢動するように配備態様に向かって自己拡張する、ことを特徴とする方法。前記アタッチメント機構は、前記内部シャフト組立体に結合したケーシングおよび前記ケーシングに結合したラグを有し、前記ラグは、前記ケーシングおよび前記内部シャフト組立体に対して枢動するようになっている、請求項11に記載の方法。前記ラグは、前記ステントに係合するように構成された2つの指部を備えている、請求項12に記載の方法。前記ラグは、支持チューブを覆って配置されたスロットを有し、前記支持チューブは前記ステントを支持する、請求項12に記載の方法。前記アタッチメント機構は、前記ケーシングを前記ラグに結合させるアクスルをさらに備えている、請求項12に記載の方法。いくつかの自己拡張型ステントおよびステント-グラフト配備システムは、シースが引き戻されるにつれて、ステント配備フレアアウトflareoutまたはマッシュルームの遠位端においてステントまたはステント-グラフトの増分がそれぞれ露出されるように構成される。ステント-グラフトの遠位端は、通常、配備中に、血管壁にステントを固定しシールするために拡張するように設計される。いくつかの事例では、ステントの近位端は、デリバリシステムにステントを結合させるアタッチメント機構に突き刺さる可能性がある。したがって、ステントの完全なリリースが妨げられる。本明細書で提示される概念は、デリバリシステムからステントをリリースするためにデリバリシステム内に設けられるアタッチメント機構に関する。一態様では、デリバリシステムは、ステントを経皮的に配備するために使用される。システムは、内部シャフト組立体を有し、アタッチメント機構は、内部シャフト組立体に結合され、ステントに選択的に係合するように構成される。デリバリシースカプセルは、内部シャフト組立体を覆って摺動可能に設けられ、アタッチメント機構に係合したステントを圧縮的に収容するように構成されている。アタッチメント機構は、デリバリシステムからステントをリリースするために、デリバリシースカプセルを後退させられると、内部シャフト組立体に対して枢動するように構成される。別の態様では、内部シャフト組立体およびデリバリシースカプセルを備えているデリバリシステムで使用するためのアタッチメント機構が開示される。アタッチメント機構は、内部シャフト組立体に結合したケーシングと、ケーシングに枢動可能に結合されステントを受ける指部を有しているラグと、を備えている。さらに別の態様では、埋め込み部位にステントを配備する方法が提供される。方法は、半径方向に拡張可能なステントを装填されたデリバリスステムを受けるステップを備え、デリバリシステムは、枢動アタッチメント機構を通してステントに結合する内部シャフト組立体を覆って圧縮態様でステントを封じ込めるデリバリシースカプセルを備えている。圧縮態様のステントは、デリバリシステムを介して、患者の身体管腔を通り移植部位まで送出される。方法はまた、ステントに対してデリバリシースカプセルを近位に後退させるステップ、および、デリバリシステムからステントをリリースするためにアタッチメント機構を枢動させるステップと、を備えている。本開示は、概略的には、ステントまたはステント-グラフトを配備部位まで送出するためのデリバリシステムに関する。本明細書で使用されるように、用語ステントは、ステントとステント-グラフトの両方を包含することを意図される。たとえば、ステントは、ステントフレーム、フレームに結合したグラフトチューブ、フレームに結合した補綴心臓弁、その任意の組合せなどを有していることができる。ステントまたはステント-グラフトは、通常の拡張態様およびデリバリシステム内に装填するための圧縮態様を有するフレームを備える。フレームのいくつかの実施形態は、一連のワイヤまたはワイヤセグメントであって、圧壊した態様から通常の半径方向に拡張した態様まで自己移行することが可能であるように配列された、一連のワイヤまたはワイヤセグメントであるのがよい。いくつかの構造では、フレーム支持構造を構成する複数の個々のワイヤは、金属または他の材料で形成される。これらのワイヤは、自然な拡張態様にあるときの内径より内径が小さい圧縮態様への折畳み、圧縮、またはクリンピングcrimpingを、フレーム支持構造が可能にするような方法で配列される。圧壊した態様で、こうしたフレーム支持構造は、デリバリシステム上に搭載される。フレーム支持構造は、所望されるときに、ある長さのフレームに対する1つまたは複数のシースの相対的移動などによって自然な拡張態様に変化するように構成されている。本開示の実施形態におけるこれらのフレーム支持構造のワイヤは、ニッケルチタン合金たとえば、ニチノール商標などの形状記憶材料から形成されうる。この材料によって、支持構造は、熱、エネルギー、および同様なもの印加によって、または、外部力たとえば、圧縮力の除去によってなどで、圧縮態様から自然な拡張態様へ自己拡張可能である。このフレーム支持構造はまた、フレームの構造を損傷することなく、複数回、圧縮し再拡張される。さらに、こうした実施形態のフレーム支持構造は、単一材料片からレーザ切断されることができる、または、複数の異なるコンポーネントから組立てられることができる。これらのタイプのフレーム構造の場合、使用されるデリバリシステムの一例は、退避可能なシースを有するカテーテルを有し、退避可能なシースは、フレームが配備されるまでフレームを覆い、配備される時点で、シースが退避され、フレームが自己拡張することが可能になる。このような実施形態のさらなる詳細を以下で論じる。上記を考慮して、ステントデリバリシステム30の一実施形態が図1に示されている。システム30は、一般に、安定層32、内部シャフト組立体34、デリバリシース組立体36、およびハンドル38を備えている。種々のコンポーネントに関する詳細は、以下で述べられる。概略的には、しかし、デリバリシステム30は、ステント図示せずが内部シャフト組立体34に結合し、デリバリシース組立体36のカプセル40内に収縮状態で保持される装填済み状態を提供する。デリバリシース組立体36は、ハンドル38の操作によってステントから近位にカプセル40を引抜くように操作されることができ、ステントが自己拡張し、内部シャフト組立体34からリリースすることが可能になる。基準として図1に反映され以下の述べられるコンポーネント32~38の種々の特徴部は、修正されるかまたは異なる構造および/または機構と置換できる。そのため、本開示は、図示され、以下で述べられる、安定層32、内部シャフト組立体34、デリバリシース組立体36、ハンドル38などにいずれの点でも限定されない。より一般的には、本開示によるデリバリシステムは、自己配備型ステントを圧縮的に保持することが可能な特徴部たとえば、カプセル40およびステントのリリースまたは配備を行うことが可能な機構を提供する。安定層32は、図示されているように、シャフト50を有し、シャフト50は、内部シャフト組立体34を覆って摺動可能に受けるサイズに作られ、遠位端54で終了する管腔52全体が参照されるを形成する。シャフト50は、多くの形態をとり、一般に、システム30の構造健全性を提供することができ、さらに、カプセル40を目標部位たとえば、大動脈弁に操向するのに十分な柔軟性を可能にする。そのために、シャフト50は、一実施形態では、関連する補強層を持った状態で、ポリマー材料で形成される。他の実施形態では、安定層32を省略できる。デリバリシステム30の残りのコンポーネント34~38は、自己拡張型ステントを経皮的に送出し配備するのに適切な種々の形態をとることができる。たとえば、内部シャフト組立体34は、カプセル40内にステントを支持するのに適切な種々の構造を有してもよい。いくつかの実施形態では、内部シャフト組立体34は、保持部材100、中間チューブ102、および近位チューブ104を備えている。概略的には、保持部材100は、プランジャに類似しており、以下で述べるように、カプセル40内でステントを保持するための特徴部を組込む。チューブ102は、保持部材100を近位チューブ104に接続し、近位チューブ104は、次に、内部シャフト組立体34をハンドル38に結合する。コンポーネント100~104は、ガイドワイヤ図示せずなどの補助コンポーネントを摺動可能に受いれるサイズに作られた連続管腔106全体が指されているを形成するように結合できる。保持部材100は、先端110、支持チューブ112、およびアタッチメント機構120を備えている。先端110は、身体組織との外傷性接触を促進するようになっている遠位にテーパ付きの外側表面を有するノーズコーンを形成または構成する。先端110は、支持チューブ112に対して固定、または、摺動可能である。支持チューブ112は、先端110から近位に延び、その上に略配置された圧縮ステントを内部から支持するように構成され、選択されたステントの寸法属性に対応する長さおよび外径を有している。アタッチメント機構120が、先端110の反対側で支持チューブ112にたとえば、接着剤によって取付けられ、ステントの対応する特徴部を選択的に捕捉するように構成されている。アタッチメント機構120は、種々の形態をとることができ、内部シャフト組立体34の中間部分に沿って、概略的には配置されている。いくつかの構造では、アタッチメント機構120は、ステントフレームによって形成される対応するアパーチャ内に受入れられるサイズに作られた1つまたは複数の指部を備えたとえば、ステントフレームは、ステントフレームの端部にワイヤループを形成することができ、ワイヤループは、カプセル40内に圧縮されると、指部のそれぞれの1つの上に受けられる。さらに、アタッチメント機構120は、以下でより詳細に論じられるように、ステントのリリースを実施するピボット機構を備えている。中間チューブ102は、柔軟性ポリマー材料たとえば、PEEKで形成され、デリバリシース組立体36内に摺動可能に受入れられるサイズに作られる。近位チューブ104は、いくつかの実施形態では、前端部122および後端部124を備えている。前端部122は、中間チューブ102と近位チューブ104との間の移行部として役立ち、したがって、いくつかの実施形態では、中間チューブ102の径よりわずかに小さい径を有する柔軟性ポリマーチュービングたとえば、PEEKである。後端部124は、近位端126において金属ハイポチューブなどのハンドル38との頑健な組立てのために構成された強い構造を有する。他の構造もまた想定される。たとえば、他の実施形態では、中間チューブ102および近位チューブ104は、単一の均質チューブまたは中実シャフトとして一体的に形成される。デリバリシース組立体36は、カプセル40およびデリバリシースシャフト130を有し、近位および遠位端132、134を構成する。カプセル40は、デリバリシャフト130から遠位に延び、いくつかの実施形態では、圧縮態様のステントの予想される拡張力に公然と抵抗するのに十分な半径方向または円周方向の硬質性を示すデリバリシャフト130の剛性と比較してより補剛された構造を有する。たとえば、デリバリシースシャフト130は、金属編組を埋め込まれたポリマーチューブである可能性があり、カプセル40は、レーザ切断された金属チューブである。あるいは、カプセル40およびデリバリシースシャフト130は、より均一なお構造たとえば、連続ポリマーチューブを有しうる。それでも、カプセル40は、ステントを、カプセル40内に装填されると、所定の径に圧縮的に保持するように構成され、デリバリシースシャフト130は、カプセル40をハンドル38に接続するのに役立つ。デリバリシースシャフト130ならびにカプセル40は、患者の血管系を通過するのに十分に柔軟性があり、さらにカプセル40の所望の軸方向移動を実施するのに十分な長手方向硬質性を示すように構築される。換言すれば、デリバリシースシャフト130の近位への引っ込みは、カプセル40に直接伝達され、カプセル40の対応する近位への後退を引起す。他の実施形態では、デリバリシースシャフト130は、さらに、カプセル40に回転力または運動を伝達するように構成される。ハンドル38は、一般に、ハウジング140および1つまたは複数のアクチュエータ機構すなわち、コントロール142全体が示されるを備えている。ハウジング140は、アクチュエータ機構複数可142を維持し、ハンドル38は、内部シャフト組立体34に対するデリバリシース組立体36の摺動移動を容易にするように構成される。ハウジング140は、ユーザによる好都合なハンドリングに適切な任意の形状またはサイズを有する。1つの簡略化した構造では、第1の配備アクチュエータ機構142aは、ハウジング140によって摺動可能に保持され、デリバリシースコネクタ本体146に結合したユーザインタフェースまたはアクチュエータたとえば、配備アクチュエータ144を備えている。デリバリシース組立体36の近位端132は、デリバリシースコネクタ本体146に接続される。内部シャフト組立体34、詳細には近位チューブ104は、デリバリシースコネクタ本体146の通路148全体が示される内に摺動可能に受入れられ、近位端126にて、ハウジング140に強固に結合される。上述したように、現行のデリバリシステムは、カプセル40が後退させられたときにステントがアタッチメント機構に引っかかるため、ステントの完全なリリースを妨げることがある。特に、ステントが送出されるにつれて、力たとえば、ねじる力が、ステントのフレームを、アタッチメント機構120の指部に引っかからせる可能性があり、したがって、ステントの完全なリリースを妨げる。上記を考慮して、図2および図3は、ケーシング200、枢動ラグ202、およびデリバリシステム30からのステントのリリースを補助するためのアクスル204を備えているアタッチメント機構120の拡大等角図を示す。さらに、図4は、カプセル40内に組立てられた結合構造の断面図である。ケーシング200は、適切な締結要素208たとえば、雄ネジがチューブ102内に配置された状態でチューブ102に直接結合され、チューブ102は、締結要素208を受入れるための内部ネジを有することができる。ケーシング200は、さらに、枢動ラグ202およびアクスル204を受入れる対向するアパーチャ212、214を収容するキャビティ210を構成する。ラグ202は、支持チューブ112を覆って配置された楕円状スロット216ならびにスロット216の両側に配置されたアパーチャ218、220を有している。さらに、ラグ202は、指部222および224を備え、デリバリ中、ステントが指部222、224に結合される。一実施形態では、ステントは、指部222および224内に配置されるステントのフレームから延びるタブまたはループを備えている。詳細には、指部222、224は、ラグ202の両側に配置され、指部222、224内に配置されるステントフレームのループを受入れる窪んだ部分を形成する。カプセル40内に収縮されて収容されると、ステントフレームのループは、指部222、224に結合される。アクスル204は、ケーシング200のアパーチャ212、214と、プレス嵌めまたは締り嵌めを形成するように構成された対向する端部226、228をそれぞれ有している。さらに、組立てられると、アクスル204は、ラグ202のアパーチャ218、220を通過する。アクスル204はまた、支持チューブ112が通過するための中央アパーチャ230を備えている。図5ないし図7は、アタッチメント機構120を露出させるためにカプセル40が後退させられた状態のデリバリシステム30の遠位端を示す。ラグ202内のスロット216の形状に起因して、ラグ202は、たとえば第1の位置202’図6または第2の位置202図7まで、ケーシング200に対して枢動することを許容される。ここで、枢動ラグ202は、支持チューブ112に接触し、ケーシングに対するラグ202のさらなる回転が妨げられる。カプセル40を後退させることによってラグ202にかかる力は、ラグ202を、ケーシング200を中心に枢動させることになり、ケーシング200に結合したステントのリリースを実施する。結果として、ステントがアタッチメント機構202に引っかかる状況が防止される。本開示が好ましい実施形態を参照して述べられたが、本開示の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態および詳細において変更が行われうることを当業者は認識するであろう。