"1又は複数のレンズを含むレンズ群が複数設けられ、該レンズ群を光軸方向へ移動させることによって焦点距離が変更可能なズーム光学系と、前記ズーム光学系のうち、最も被写体側に配置された第1レンズ群と一体的に移動する第1枠と、前記第1枠に駆動力を伝達する第1カム機構及び第2カム機構とを備え、前記第1及び第2カム機構はそれぞれ、カムフォロアと該カムフォロアが係合するカム溝とを有し、前記第1及び第2カム機構の少なくとも一方のカム溝は、前記焦点距離が広角端と望遠端との間で変更される際に前記カムフォロアが移動する区間において、光軸回りの周方向に対して所定の傾きを有する第1区間と、該第1区間と隣接して傾きの絶対値が該第1区間よりも小さい第2区間と、該第2区間と隣接して傾きの絶対値が該第2区間よりも大きく且つ傾きの符号が該第1区間と同じ第3区間とを含み、前記第1枠は、撮像面からの光軸方向への距離が前記第2区間において極小値をとるレンズ鏡筒。請求項1に記載のレンズ鏡筒において、前記第1又は第2カム機構の前記カム溝における、前記第1枠までの距離が極小値となるときに前記カムフォロアが位置する部分は、光軸と直交する面に平行であるレンズ鏡筒。請求項1に記載のレンズ鏡筒において、前記第1及び第2カム機構の前記カム溝における、前記第1枠までの距離が極小値となるときに前記カムフォロアが位置する部分は、光軸と直交する面に平行であるレンズ鏡筒。請求項1乃至3の何れか1つに記載のレンズ鏡筒であって、第2枠と第3枠とをさらに備え、前記第2カム機構は、前記第2枠を前記第3枠に対して移動させ、前記第1カム機構は、前記第1枠を前記第2枠に対して移動させるレンズ鏡筒。ところで、レンズ鏡筒においては、焦点距離が広角端から望遠端まで変化する際に、第1枠が被写体側へ単調に移動するものだけではなく、第1枠が一旦、撮像面側へ移動した後、被写体側へ移動するものもある。すなわち、撮像面からの距離が極小値をとるような軌跡で第1枠が移動するものがある。このような構成のレンズ鏡筒においては、焦点距離が広角端と望遠端との間に設定されている際に、レンズ鏡筒が落下する等して第1枠に衝撃力が加わると、第1枠は、撮像面からの距離が極小値となる位置まで押し込まれ、その位置において、衝撃力が第1カム機構を介して第2枠へ伝わり、さらに第2カム機構を介して第3枠へ伝わる。このとき、カムフォロアからカム溝に伝わる衝撃力の分力により、第1又は第2枠に回転方向への力が作用する場合がある。その結果、第1乃至第3枠やこれらの周辺の部材を破損してしまう虞がある。ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、外力に対する強度が高いレンズ鏡筒を提供することにある。ここに開示されたレンズ鏡筒は、1又は複数のレンズを含むレンズ群が複数設けられ、該レンズ群を光軸方向へ移動させることによって焦点距離が変更可能なズーム光学系と、前記ズーム光学系のうち、最も被写体側に配置された第1レンズ群と一体的に移動する第1枠と、前記第1枠に駆動力を伝達する第1カム機構及び第2カム機構とを備え、前記第1及び第2カム機構はそれぞれ、カムフォロアと該カムフォロアが係合するカム溝とを有し、前記第1及び第2カム機構の少なくとも一方のカム溝は、前記焦点距離が広角端と望遠端との間で変更される際に前記カムフォロアが移動する区間において、光軸回りの周方向に対して所定の傾きを有する第1区間と、該第1区間と隣接して傾きの絶対値が該第1区間よりも小さい第2区間と、該第2区間と隣接して傾きの絶対値が該第2区間よりも大きく且つ傾きの符号が該第1区間と同じ第3区間とを含み、前記第1枠は、撮像面からの光軸方向への距離が前記第2区間において極小値をとるものとする。前記レンズ鏡筒によれば、外力に対する強度が高いレンズ鏡筒を提供することができる。以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1に、実施形態に係るレンズ鏡筒の分解斜視図を示す。《発明の実施形態1》実施形態1に係るレンズ鏡筒100は、デジタルスチルカメラに搭載される。レンズ鏡筒100は、マスターフランジ190と、後述する各種の枠体と、これらの枠体に保持されたレンズで構成されるズーム光学系と、該ズーム光学系を通過して入射する光を電気信号に変換して出力する撮像素子101とを備えている。このレンズ鏡筒100は、一例であり、デジタルスチルカメラに限らず、ビデオカメラやカメラ機能付き携帯電話端末などにも搭載が可能である。ズーム光学系は、第1レンズ群301と、第2レンズ群302と、フォーカスレンズ303とを含んでいる。第1レンズ群301が、最も被写体側に位置している。第1レンズ群301、第2レンズ群302、フォーカスレンズ303は、1又は複数のレンズで構成されている。ズーム光学系は、被写体の光学像を撮像素子101の撮像面101aに形成する。レンズ鏡筒100は、各種の枠体として、第1レンズ群301を保持する1群枠110と、第2レンズ群302を保持する2群枠120と、貫通カム枠130と、直進枠140と、カム枠150と、駆動枠160と、固定枠170と、フォーカスレンズ303を保持する3群枠180とを備えている。これら1群枠110、2群枠120、貫通カム枠130、直進枠140、カム枠150、駆動枠160、固定枠170及び3群枠180は、光軸Xに対して同軸上に配置されている。1群枠110が第1枠を構成し、カム枠150が第2枠を構成し、駆動枠160が第3枠を構成する。マスターフランジ190には、撮像素子101が撮像面101aを被写体側へ向けた状態で固定されている。また、マスターフランジ190には、固定枠170が固定されている。固定枠170の内周面には、所定の軌跡に沿って延びる固定カム溝171と光軸方向に延びる直進溝とが形成されている。固定枠170には、ズームモータユニット173が取り付けられている。駆動枠160の外周面には、駆動カムフォロア161とギア部とが設けられている。駆動枠160は、固定枠170内に収容される。このとき、駆動枠160の駆動カムフォロア161は、固定枠170の固定カム溝171に係合し、駆動枠160のギア部は、ズームモータユニット173に噛合する。駆動枠160は、ズームモータユニット173により光軸回りに回転駆動され、固定カム溝171に沿って固定枠170に対して相対的に光軸回りに回転しながら光軸方向に移動する。駆動枠160の内周面には、周方向に延びる円周溝と光軸方向に延びる直進溝162とが形成されている。以下、単に回転という場合には、光軸回りの回転を意味する。貫通カム枠130の外周面には、固定枠170の直進溝に係合する第1係合突起133と、駆動枠160の円周溝に係合する第2係合突起とが設けられている。貫通カム枠130は、駆動枠160内に収容される。このとき、貫通カム枠130の第2係合突起は、駆動枠160の円周溝に係合している。これにより、貫通カム枠130は、駆動枠160に対して相対的に回転自在となる一方、駆動枠160に対して相対的に光軸方向に移動できないようになっている。つまり、貫通カム枠130は、駆動枠160と一体的に光軸方向に移動する。貫通カム枠130は、駆動枠160内に収容された状態で、固定枠170内に収容される。このとき第1係合突起133は、固定枠170の直進溝に係合する。固定枠170の直進溝は光軸方向に延びているため、貫通カム枠130は、固定枠170に対して相対的に回転不能な状態で光軸方向に相対移動可能に支持されている。貫通カム枠130には、所定の軌跡に沿って延びる貫通カム溝131が形成されている。また、貫通カム枠130の内周面には、光軸方向に延びる直進溝132が形成されている。カム枠150の外周面には、カムフォロア151,151,...が設けられている。カム枠150は、貫通カム枠130内に収容される。このとき、カム枠150のカムフォロア151,151,...は、貫通カム枠130の貫通カム溝131を貫通して、駆動枠160の直進溝162に係合している。これにより、カム枠150は、駆動枠160と一体的に回転し且つ駆動枠160に対し相対的に光軸方向に進退自在に保持されている。また、カムフォロア151,151,...が貫通カム枠130の貫通カム溝131にも係合しているので、駆動枠160が回転駆動されると、カム枠150は、貫通カム溝131の形状に従って、貫通カム枠130に対して相対的に回転しながら光軸方向に移動する。カム枠150の内周には、1群カム溝210及び2群カム溝220が設けられている。また、カム枠150の内周面には、係合突起が設けられている。直進枠140は、カム枠150内に収容される。直進枠140の外周面には、円周方向に延びる円周溝が形成されている。この円周溝には、カム枠150の係合突起が係合する。これら係合突起と円周溝との係合により、直進枠140は、カム枠150に対して相対的に回転可能である一方、光軸方向には相対的に移動できないようになっている。つまり、カム枠150が回転しながら光軸方向に移動するときには、直進枠140は、カム枠150と共に光軸方向に移動する。また、直進枠140は、その後端部において、外方に突出する係合突起141を有している。直進枠140の後端部は、カム枠150からはみ出しており、係合突起141は、貫通カム枠130の直進溝132に係合する。これら係合突起141と直進溝132との係合により、直進枠140は、貫通カム枠130に対して相対的に回転しないようになっている。また、直進枠140には、直進溝142,143が形成されている。1群枠110は、1群カムフォロア111を有する。1群枠110は、直進枠140内に収容されている。1群枠110は、直進枠140の直進溝142に係合しており、直進枠140に対し光軸方向に進退自在で且つ直進枠140に対して相対的に回転しないようになっている。1群カムフォロア111は、カム枠150の1群カム溝210に係合している。カム枠150が回転すると、1群枠110は、1群カムフォロア111と1群カム溝210とで構成される第1カム機構によって、カム枠150に対して相対的に回転しながら光軸方向に移動する。2群枠120は、2群カムフォロア121を有する。2群枠120は、直進枠140内に収容されている。2群枠120は、直進枠140の直進溝143に係合しており、直進枠140に対し光軸方向に進退自在で且つ直進枠140に対して相対的に回転しないようになっている。2群カムフォロア121は、カム枠150の2群カム溝220に係合している。カム枠150が回転すると、2群枠120は、2群カムフォロア121と2群カム溝220とで構成されるカム機構によって、カム枠150に対して相対的に回転しながら、カム枠150に対して相対的に光軸方向に移動する。3群枠180は、マスターフランジ190に設けられたガイドポールに摺動自在に係合している。3群枠180は、マスターフランジ190に設けられたアクチュエータによって、他の枠体とは独立して光軸方向に駆動される。ここで、固定枠170の固定カム溝171と、貫通カム枠130の貫通カム溝131と、カム枠150の1群カム溝210及び2群カム溝220とを、回転角度に対し適切な形状に設定することによって、第1レンズ群301及び第2レンズ群302を駆動枠160の回転量に応じて適切な位置に配置させることができると共に、撮影可能状態に無いとき即ち、沈胴状態のレンズ鏡筒100の光軸方向の長さを短くすることができる。このように構成されたレンズ鏡筒100においては、ズームモータユニット173が駆動枠160を回転駆動すると、1群枠110及び2群枠120が光軸方向に移動する。これにより、ズーム光学系の焦点距離が調整される。それに加えて、3群枠180を被写体とレンズ鏡筒100との距離に基づいて適切な位置に移動させることによって、光が撮像素子101上に結像し、画像が撮影される。続いて、1群枠110の動作について詳しく説明する。図2に、1群枠の回転量を横軸にとり、その回転量に対して、収納位置から広角端を経て望遠端まで移動する1群枠の光軸方向位置を縦軸にとった場合の1群枠の移動軌跡を示す。また、図2には、固定カム溝、貫通カム溝及び1群カム溝の展開図を、収納位置、広角端及び望遠端の位置を1群枠の移動軌跡と一致させた状態で示す。前述の如く、ズームモータユニット173の駆動力は、まず駆動枠160に伝わり、駆動枠160は、駆動カムフォロア161及び固定カム溝171に従って、固定枠170に対して相対的に回転しながら光軸方向へ移動する。同時に、駆動力は、カムフォロア151及び貫通カム溝131を介して、駆動枠160からカム枠150へ伝わる。その結果、カム枠150は、駆動枠160と一体的に回転しつつ駆動枠160に対して相対的に光軸方向へ移動する。さらに同時に、駆動力は、1群カム溝210及び1群カムフォロア111を介して、カム枠150から1群枠110へ伝わる。その結果、1群枠110は、駆動枠160に対して相対的に回転しつつ光軸方向へ移動する。駆動枠160の回転方向を切り替えることによって、1群枠110を被写体側へ移動させるか、撮像面側へ移動させるかが切り替えられる。1群枠110の光軸方向への移動量は、固定カム溝171に沿って移動する駆動カムフォロア161の光軸方向への移動量、貫通カム溝131に沿って移動するカムフォロア151の光軸方向への移動量、および1群カム溝210に沿って移動する1群カムフォロア111の光軸方向への移動量の和によって決まる。駆動カムフォロア161、カムフォロア151及び1群カムフォロア111の移動軌跡はそれぞれ、固定カム溝171、貫通カム溝131及び1群カム溝210の形状と一致する。固定カム溝171、貫通カム溝131及び1群カム溝210はそれぞれ、ズーム使用域と沈胴域とを有する。ズーム使用域は、撮影におけるズーム時に各カムフォロアが移動し得る領域である。ズーム使用域は、焦点距離が広角端と望遠端との間で変更される際にカムフォロアが移動する区間に相当する。一方、沈胴域は、レンズ鏡筒100が撮影状態から沈胴状態となるときに各カムフォロアが移動する領域である。ズーム使用域における、沈胴域に近い端部が広角端であり、沈胴域から遠い端部が望遠端である。また、沈胴域において、ズーム使用域から遠い端部は、収納位置である。収納位置では、各枠体が収納されてレンズ鏡筒100が沈胴状態となる。固定カム溝171、貫通カム溝131及び1群カム溝210の何れにおいても、周方向の一側から他側に向かって、収納位置、広角端及び望遠端がこの順で配置される。すなわち、駆動カムフォロア161が固定カム溝171の収納位置に位置するときには、カムフォロア151も貫通カム溝131の収納位置に位置し、1群カムフォロア111も1群カム溝210の収納位置に位置する。駆動カムフォロア161が固定カム溝171の広角端に位置するときには、カムフォロア151も貫通カム溝131の広角端に位置し、1群カムフォロア111も1群カム溝210の広角端に位置する。駆動カムフォロア161が固定カム溝171の望遠端に位置するときには、カムフォロア151も貫通カム溝131の望遠端に位置し、1群カムフォロア111も1群カム溝210の望遠端に位置する。固定カム溝171、貫通カム溝131及び1群カム溝210はそれぞれ、収納位置、広角端及び望遠端においては、周方向に平行な形状をしている。尚、本明細書においては、カム溝の形状及びカムフォロアの軌跡に関し、光軸方向位置の撮像面から被写体側への変化を正とし、周方向位置の広角端から望遠端側への変化を正としたときの、周方向位置の変化量に対する光軸方向位置の変化量の比光軸方向位置の変化量/周方向位置の変化量を傾きと称する。換言すると、カム溝及びカムフォロアの軌跡の傾きは、光軸回りの周方向に対する傾きを意味し、周方向において望遠端側へ行くほど、光軸方向において被写体側へ位置する場合の傾きを正とし、周方向において望遠端側へ行くほど、光軸方向において撮像面側へ位置する場合の傾きを負とする。固定カム溝171は、沈胴域では、収納位置から、広角端側かつ被写体側へ向かって線形的に斜めに延びている。また、固定カム溝171は、ズーム使用域では、広角端から望遠端に至るまで、周方向と実質的に平行に延びている。つまり、駆動カムフォロア161は、固定カム溝171のズーム使用域を移動する間、光軸方向へは移動しない。貫通カム溝131は、沈胴域では、収納位置から、広角端側かつ被写体側へ向かって線形的に斜めに延びている。また、貫通カム溝131は、ズーム使用域では、広角端から、望遠端側かつ被写体側へ向かって斜めに延び、途中で周方向と実質的に平行に即ち、光軸に直交する面に実質的に平行に望遠端側へ延びた後、再び望遠端側かつ被写体側へ向かって斜めに延びて、望遠端に至る。詳しくは、ズーム使用域における貫通カム溝131は、広角端から望遠端に向かって、正の傾きを有する第1区間131aと、傾きの絶対値が第1区間131aよりも小さい第2区間131bと、傾きの符号が第1区間131aと同じ正で且つ傾きの絶対値が第2区間131bよりも大きい第3区間131cとを有している。さらに詳しくは、第2区間131bには、周方向と実質的に平行な部分が含まれる。第1区間131aには、傾きが増加傾向から減少傾向に転じる変曲点が含まれる。また、第2区間131bには、傾きが減少傾向から増加傾向に転じる変曲点が含まれる。また、第3区間131cには、傾きが増加傾向から減少傾向に転じる変曲点が含まれる。つまり、カムフォロア151は、貫通カム溝131に沿って広角端から望遠端に向かうときには、光軸方向の被写体側へ移動した後、光軸方向への移動量が一旦、零又は微小となり、再び、光軸方向の被写体側へ移動する。1群カム溝210は、沈胴域では、収納位置から、広角端側かつ被写体側へ向かって線形的に斜めに延びている。また、1群カム溝210は、ズーム使用域では、広角端から、望遠端側かつ撮像面側へ向かって斜めに延びた後、周方向と実質的に平行に望遠端側へ延び、その後、望遠端側かつ被写体側へ向かって斜めに延びて、望遠端に至る。詳しくは、ズーム使用域における1群カム溝210は、広角端から、負の傾きを有する第1区間210aと、傾きの絶対値が第1区間210aよりも小さい第2区間210bと、正の傾きを有し且つ傾きの絶対値が第2区間210bよりも大きい第3区間210cとを有している。さらに詳しくは、第2区間210bには、周方向と実質的に平行な部分が含まれる。第1区間210aには、傾きが減少傾向から増加傾向に転じる変曲点が含まれる。また、第3区間210cには、傾きが増加傾向から減少傾向に転じる変曲点が含まれる。つまり、1群カムフォロア111は、1群カム溝210に沿って広角端から望遠端に向かうときには、光軸方向の撮像面側へ移動した後、光軸方向への移動量が一旦、零となり、その後、光軸方向の被写体側へ移動する。以上、説明したように、ズーム使用域では、ズームモータユニット173からの回転方向の駆動力は、駆動枠160から、貫通カム溝131及びカムフォロア151で構成される第2カム機構を介して、回転方向及び光軸方向の駆動力としてカム枠150へ伝わる。さらに、カム枠150へ伝達した駆動力は、1群カム溝210及び1群カムフォロア111で構成される第1カム機構を介して、光軸方向の駆動力として1群枠110へ伝わる。その結果、1群枠110が光軸方向へ駆動される。そして、これら固定カム溝171、貫通カム溝131及び1群カム溝210に応じて移動する1群枠110の、回転に対する光軸方向への移動軌跡は、図2に示すようになる。すなわち、該移動軌跡によれば、1群枠110は、沈胴域では、収納位置から広角端に向かって、光軸方向の被写体側へ線形的に変位する。また、ズーム使用域では、1群枠110は、広角端から望遠端に向かって、光軸方向の撮像面側へ変位した後、光軸方向への移動量が零となり即ち、光軸方向への変位が極小となり、その後、光軸方向の被写体側へ変位する。これを1群枠110の実際の動きで説明すると、1群枠110は、収納位置から広角端へ移動するときには、駆動枠160の回転量に対して線形的に光軸方向の被写体側へ移動する。また、1群枠110は、広角端から望遠端側へ移動する際には、一旦、光軸方向の撮像面側へ移動した後、光軸方向への変化量が零となり、その後、光軸方向の被写体側へ移動する。尚、1群枠110は、収納位置、広角端及び望遠端、並びにそれらの近傍では、光軸方向へは殆ど移動しない。このように、駆動枠160の回転量に対して変位する1群枠110の光軸方向位置は、ズーム使用域において極小値をとる。換言すると、駆動枠160の回転量に対して変化する、光軸方向への撮像面101aから1群枠110までの距離は、ズーム使用域において極小値をとる。この極小値となるとき、カムフォロア151は、貫通カム溝131の第2区間131bに位置し、1群カムフォロア111は、1群カム溝210の第2区間210bに位置する。つまり、カムフォロア151は、貫通カム溝131のうち周方向に略平行な部分に位置し、1群カムフォロア111は、1群カム溝210のうち周方向に略平行な部分に位置する。尚、駆動カムフォロア161が位置する固定カム溝171は、ズーム使用域においては周方向に平行である。そのため、1群枠110が光軸方向位置が極小となる状態において、1群枠110に光軸方向の外力が作用しても、1群枠110、貫通カム枠130、カム枠150、駆動枠160には光軸周りの回転方向への分力がほとんど作用しない。例えば、レンズ鏡筒100を撮影可能状態のまま落下させてしまったり、壁等にぶつけてしまったりすることでレンズ鏡筒100が衝撃を受けたとき、特に、1群枠110に衝撃が作用したときには、レンズ鏡筒100には全長を短くする方向の外力が作用する。すると、1群枠110は、光軸方向への撮像面101aからの距離が極小値となる位置まで、光軸方向の撮像面側へ押し込まれる。そして、1群枠110は、この状態よりもさらに撮像面側へは移動できないため、この状態において、1群カムフォロア111と1群カム溝210とに衝撃力及びその反力が作用する。同様に、カムフォロア151と貫通カム溝131と直進溝162とに衝撃力及びその反力が作用する。ところが、1群カムフォロア111は、1群カム溝210のうち周方向に略平行な部分に位置し、カムフォロア151は、貫通カム溝131のうち周方向に略平行な部分に位置するため、これらの衝撃力のほとんどは、1群枠110、カム枠150及び貫通カム枠130に対して光軸方向に作用し、回転方向には作用しない。仮に、1群枠110に回転方向への大きな衝撃力が作用すると、1群枠110が係合している直進枠140にも回転方向への大きな衝撃力が作用することになり、貫通カム枠130の直進溝132に係合する係合突起141が破損する虞がある。また、貫通カム溝131に回転方向への大きな力が作用すると、直進溝132に係合する、直進枠140の係合突起141が破損する虞があり、また、貫通カム溝131の、固定枠170の直進溝に係合する第1係合突起133が破損する虞もある。さらには、1群カムフォロア111やカムフォロア151等の他の部材まで破損する虞もある。それに対して、前記の構成によれば、1群枠110、カム枠150及び貫通カム枠130に対して回転方向の力を殆ど作用させないため、レンズ鏡筒100の破損の可能性を低減することができる。したがって、本実施形態に係るレンズ鏡筒100は、1又は複数のレンズを含む第1~第3レンズ群301~303が設けられ、該レンズ群を光軸方向へ移動させることによって焦点距離が変更可能なズーム光学系と、前記ズーム光学系のうち、最も被写体側に配置された第1レンズ群301と一体的に移動する1群枠110と、前記1群枠110に駆動力を伝達する第1カム機構及び第2カム機構とを備え、前記第1及び第2カム機構はそれぞれ、カムフォロアと該カムフォロアが係合するカム溝とを有し、前記第1及び第2カム溝の少なくとも一方のカム溝貫通カム溝131は、前記焦点距離が広角端と望遠端との間で変更される区間において、光軸回りの周方向に対して所定の傾きを有する第1区間131aと、該第1区間と隣接して傾きの絶対値が該第1区間よりも小さい第2区間131bと、該第2区間と隣接して傾きの絶対値が該第2区間よりも大きく且つ傾きの符号が該第1区間と同じ第3区間131cとを含み、前記1群枠110は、撮像面101aからの光軸方向への距離が前記第2区間において極小値をとる。こうすることで、1群枠110に外力が作用して、1群枠110が、光軸方向への撮像面101aからの距離が極小値となる場所まで押し込まれた場合に、1群枠110及びそれに関連する他の部材に回転方向の大きな力が作用することを抑制することができ、外力に対するレンズ鏡筒100の強度を向上させることができる。また、1群枠110の光軸方向の移動に関連する全てのカム溝において、撮像面101aから1群枠110までの光軸方向の距離が極小となるときに対応するカムフォロアが位置する部分が周方向に沿って延びているため、1群枠110及び当該カム溝を有する全ての枠体に作用する回転方向の力を抑制することができる。さらに、第1カム機構のカム溝である1群カム溝210及び第2カム機構のカム溝である貫通カム溝131は、前後の部分よりも傾きの絶対値が小さな第2区間平坦区間を有し、1群カム機構210及び貫通カム溝131の少なくとも一方は、第2区間の前後の部分である第1及び第3区間の傾きの符号が同じとなっている。《発明の実施形態2》続いて、実施形態2に係るレンズ鏡筒について説明する。図3は、図2に相当する図であって、1群枠の移動軌跡と、固定カム溝、貫通カム溝及び1群カム溝の展開図とを示す。実施形態に係るレンズ鏡筒は、固定カム溝171の形状と貫通カム溝131の形状が実施形態1と異なる。そこで、これら固定カム溝171及び貫通カム溝131の形状を中心に説明する。固定カム溝171は、沈胴域では、収納位置から広角端側且つ被写体側へ向かって線形的に斜めに延びている。ただし、このときの光軸方向への変化量は、小さい。ズーム使用域では、固定カム溝171は、広角端から、望遠端側かつ被写体側へ向かって斜めに延び、途中で周方向と実質的に平行に望遠側へ延びた後、再び望遠端側かつ被写体側へ向かって斜めに延びて、望遠端に至る。詳しくは、ズーム使用域における固定カム溝171は、広角端から望遠端に向かって、正の傾きを有する第1区間171aと、傾きの絶対値が第1区間171aよりも小さい第2区間171bと、傾きの符号が第1区間171aと同じ正で且つ傾きの絶対値が第2区間171bよりも大きい第3区間171cとを有している。さらに詳しくは、第2区間171bには、周方向と実質的に平行な部分が含まれる。第1区間171aには、傾きが増加傾向から減少傾向に転じる変曲点が含まれる。また、第2区間171bには、傾きが減少傾向から増加傾向に転じる変曲点が含まれる。また、第3区間171cには、傾きが増加傾向から減少傾向に転じる変曲点が含まれる。つまり、駆動カムフォロア161は、固定カム溝171に沿って広角端から望遠端に向かうときには、光軸方向の被写体側へ移動した後、光軸方向への移動量が一旦、零又は微小となり、再び、光軸方向の被写体側へ移動する。貫通カム溝131は、沈胴域では、収納位置から広角端側且つ被写体側へ向かって線形的に斜めに延びている。ズーム使用域では、貫通カム溝131は、広角端から望遠端に至るまで、周方向と実質的に平行に延びている。つまり、カムフォロア151は、貫通カム溝131のズーム使用域を移動する間は、光軸方向へは移動しない。1群カム溝210の形状は、実施形態1と同様である。以上、説明したように、ズーム使用域では、ズームモータユニット173からの回転方向の駆動力は、固定カム溝171及び駆動カムフォロア161で構成される第2カム機構を介して、回転方向及び光軸方向の駆動力として駆動枠160に伝わる。そして、駆動枠160へ伝達した駆動力は、貫通カム溝131及びカムフォロア151を介して、そのままカム枠150へ伝わる。さらに、カム枠150へ伝達した駆動力は、1群カム溝210及び1群カムフォロア111で構成される第1カム機構を介して、光軸方向の駆動力として1群枠110へ伝わる。その結果、1群枠110が光軸方向へ駆動される。実施形態2においては、1群枠110が第1枠を構成し、駆動枠160が第2枠を構成し、固定枠170が第3枠を構成する。《発明の実施形態3》続いて、実施形態3に係るレンズ鏡筒について説明する。図4は、図2に相当する図であって、1群枠の移動軌跡と、固定カム溝、貫通カム溝及び1群カム溝の展開図とを示す。実施形態に係るレンズ鏡筒は、固定カム溝171の形状と貫通カム溝131の形状が実施形態1と異なる。そこで、これら固定カム溝171及び貫通カム溝131の形状を中心に説明する。固定カム溝171は、沈胴域では、収納位置から広角端側且つ被写体側へ向かって線形的に斜めに延びている。ただし、このときの光軸方向への変化量は、小さい。ズーム使用域では、固定カム溝171は、広角端から、望遠端側かつ被写体側へ向かって斜めに延び、途中で周方向と実質的に平行に望遠側へ延びた後、再び望遠端側かつ被写体側へ向かって斜めに延びて、望遠端に至る。詳しくは、ズーム使用域における固定カム溝171は、広角端から望遠端に向かって、正の傾きを有する第1区間171aと、傾きの絶対値が第1区間171aよりも小さい第2区間171bと、傾きの符号が第1区間171aと同じ正で且つ傾きの絶対値が第2区間171bよりも大きい第3区間171cとを有している。さらに詳しくは、第2区間171bには、周方向と実質的に平行な部分が含まれる。第1区間171aには、傾きが増加傾向から減少傾向に転じる変曲点が含まれる。また、第2区間171bには、傾きが減少傾向から増加傾向に転じる変曲点が含まれる。また、第3区間171cには、傾きが増加傾向から減少傾向に転じる変曲点が含まれる。つまり、駆動カムフォロア161は、固定カム溝171に沿って広角端から望遠端に向かうときには、光軸方向の被写体側へ移動した後、光軸方向への移動量が一旦、零又は微小となり、再び、光軸方向の被写体側へ移動する。貫通カム溝131は、沈胴域では、収納位置から広角端側且つ被写体側へ向かって線形的に斜めに延びている。ズーム使用域では、貫通カム溝131は、広角端から、望遠端側且つ被写体側へ斜めに延びている。1群カム溝210の形状は、傾きの大きさは異なるものの、全体的な形状は実施形態1と同様である。以上、説明したように、ズーム使用域では、ズームモータユニット173からの回転方向の駆動力は、固定カム溝171及び駆動カムフォロア161で構成される第2カム機構を介して、回転方向及び光軸方向の駆動力として駆動枠160に伝わる。そして、駆動枠160へ伝達した駆動力は、貫通カム溝131及びカムフォロア151を介して、回転方向及び光軸方向の駆動力としてカム枠150へ伝わる。さらに、カム枠150へ伝達した駆動力は、1群カム溝210及び1群カムフォロア111で構成される第1カム機構を介して、光軸方向の駆動力として1群枠110へ伝わる。その結果、1群枠110が光軸方向へ駆動される。実施形態3においては、1群枠110が第1枠を構成し、駆動枠160が第2枠を構成し、固定枠170が第3枠を構成する。《発明の実施形態4》続いて、実施形態4に係るレンズ鏡筒について説明する。図5は、図2に相当する図であって、1群枠の移動軌跡と、固定カム溝、貫通カム溝及び1群カム溝の展開図とを示す。実施形態に係るレンズ鏡筒は、貫通カム溝131の形状と1群カム溝210の形状とが実施形態1と異なる。そこで、これら貫通カム溝131及び1群カム溝210の形状を中心に説明する。固定カム溝171の形状は、実施形態1と同様である。貫通カム溝131は、沈胴域では、収納位置から広角端側且つ被写体側へ向かって線形的に斜めに延びている。また、貫通カム溝131は、ズーム使用域では、広角端から、望遠端側かつ被写体側へ向かって斜めに延び、途中で周方向に沿って望遠端側へ延びた後、再び望遠端側かつ被写体側へ向かって斜めに延びて、望遠端に至る。このように、ズーム使用域における貫通カム溝131は、広角端から望遠端に向かって、正の傾きを有する第1区間131aと、傾きの絶対値が第1区間131aよりも小さい第2区間131bと、傾きの符号が第1区間131aと同じ正で且つ傾きの絶対値が第2区間131bよりも大きい第3区間131cとを有している点においては、実施形態1と同様である。しかし、実施形態1では、第2区間131bにおける貫通カム溝131は、周方向と実質的に平行であるのに対し、実施形態4では、第2区間131bにおける貫通カム溝131は、周方向に沿って延びているものの、周方向に対して僅かに傾いている。特に、第2区間131bのうち、1群枠110の、光軸方向への撮像面101aからの距離が極小値となる点においては、周方向に対する傾斜角がθとなっている。1群カム溝210は、沈胴域では、収納位置から、広角端側かつ被写体側へ向かって線形的に斜めに延びている。また、1群カム溝210は、ズーム使用域では、広角端から、望遠端側かつ撮像面側へ向かって斜めに延びた後、周方向に沿って望遠端側へ延び、その後、望遠端側かつ被写体側へ向かって斜めに延びて、望遠端に至る。このように、ズーム使用域における1群カム溝210は、広角端から望遠端に向かって、負の傾きを有する第1区間210aと、傾きの絶対値が第1区間210aよりも小さい第2区間210bと、傾きの符号が正で且つ傾きの絶対値が第2区間210bよりも大きい第3区間210cとを有している点においては、実施形態1と同様である。しかし、実施形態1では、第2区間210bにおける1群カム溝210は、周方向と実質的に平行であるのに対し、実施形態4では、第2区間210bにおける1群カム溝210は、周方向に沿って延びているものの、周方向に対して僅かに傾いている。特に、第2区間210bのうち、1群枠110の、光軸方向への撮像面101aからの距離が極小値となる点においては、周方向に対する傾斜角が-θとなっている。つまり、この点における傾斜方向は、貫通カム溝131の第2区間131bの傾斜方向と逆であり且つ、その傾きの絶対値は同じ大きさである。こうすることで、この点において、群枠110の、光軸方向への撮像面101aからの距離が極小値となる。このように、貫通カム溝131及び1群カム溝210のそれぞれにおいて、傾斜角度が緩やかになる、即ち、傾きの絶対値が前後の区間に比べて小さくなる第2区間131b,210bを設けることによって、第2区間131b,210bを設けない場合と比べて、1群枠110に光軸方向の外力が作用した場合に、1群枠110及びそれに関連する他の部材に作用する回転方向の力を低減することができる。これにより、外力に対するレンズ鏡筒100の強度を向上させることができる。さらに、カムフォロアとカム溝との間の動摩擦係数μと、傾斜角度θとを、tanθ≦μの関係を満たすように設定することによって、1群枠110に光軸方向の外力が作用した場合に、1群枠110及びそれに関連する他の枠体に作用する回転方向の力をさらに低減することができる。つまり、上記式の関係を満たすことによって、カムフォロアとカム溝との間の摩擦力の方が、枠体を回転させようとする力よりも大きくなるため、枠体に作用する回転方向の力をさらに低減することができる。例えば、動摩擦係数μが0.2の場合には、傾斜角度θが11.3度以下であればよく、動摩擦係数μが0.1の場合には、傾斜角度θが5.7度以下であればよい。レンズ鏡筒100には、摩擦係数が小さいフッ素系潤滑剤等が用いられる場合がある。このような潤滑剤を使用した場合、動摩擦係数μは、約0.05~0.1程度になる。このような場合には、μ=0.1とすると、傾斜角度θを5.7度以下とすることが好ましい。《その他の実施形態》前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。すなわち、レンズ鏡筒100の構成は前記実施形態に限られるものではない。レンズ群や枠体は、任意の構成を採用することができる。また、1群枠110は、固定カム溝171、貫通カム溝131及び1群カム溝210の形状に応じて、移動しているが、これに限られるものではない。1群枠110が、これらとは別の枠体に設けられたカム溝に応じて移動する構成であってもよい。また、前記実施形態1,4では、1群カム溝210及び貫通カム溝131の両方に、傾きの絶対値が前後の部分に比べて小さくなる第2区間210b,131bを設けているが、これに限られるものではない。例えば、1群カム溝210及び貫通カム溝131の何れかだけに、傾きの絶対値が前後の部分に比べて小さくなる区間を設け、1群枠110の、光軸方向への撮像面101aからの距離が極小となるときにカムフォロアが該区間に位置するようにしてもよい。かかる構成であっても、1群枠110及びそれに関連する枠体に作用する回転方向の力を低減できるという作用効果を奏することができる。また、実施形態2,3では、1群カム溝210及び固定カム溝171の両方に、傾きの絶対値が前後の部分に比べて小さくなる第2区間210b,171bを設けているが、これに限られるものではない。前述の如く、1群カム溝210及び固定カム溝171の何れかだけに、傾きの絶対値が前後の部分に比べて小さくなる区間を設け、1群枠110の、光軸方向への撮像面101aからの距離が極小となるときにカムフォロアが該区間に位置するようにしてもよい。また、前記実施形態では、1群カム溝210、貫通カム溝131及び固定カム溝171において、周方向に実質的に平行に延びる部分が設けられているが、厳密に平行である必要はない。つまり、当該部分は、周方向に沿って延びていればよい。また、前記実施形態では、第1カム機構のカム溝及び第2カム機構のカム溝は、前後の部分よりも傾きの絶対値が小さな第2区間を有し、その一方は、第2区間の前後の部分である第1及び第3区間の傾きの符号が同じで、他方は、第2区間の前後の部分である第1及び第3区間の傾きの符号が逆となっているが、これに限られるものではない。第1カム機構のカム溝及び第2カム機構のカム溝の両方において、第2区間の前後の部分である第1及び第3区間の傾きの符号が同じであってもよい。尚、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。"