画像を構成する複数の原輝度値を処理して変換輝度値を作成する算出部と、前記原輝度値と前記平滑輝度値とを比較して、低い方の輝度値を出力輝度値として出力する比較部とを備えるノイズ除去装置。前記算出部は、前記原輝度値にガウスフィルタを施すことによって原輝度値を平滑化して変換輝度値を作成する請求項1に記載のノイズ除去装置。前記算出部は、前記原輝度値にバイラテラルフィルタを施すことによって原輝度値を平滑化して変換輝度値を作成する請求項1に記載のノイズ除去装置。画像を構成する複数の原輝度値を平滑化して平滑輝度値を作成するステップと、前記原輝度値と前記平滑輝度値とを比較して、低い方の輝度値を出力輝度値として出力するステップと、前記出力輝度値から成る出力画像を作成するステップとを備えるノイズ除去方法。画像を構成する複数の原輝度値を平滑化して平滑輝度値を平滑輝度値算出部に作成させるステップと、前記原輝度値と前記平滑輝度値とを輝度値比較部に比較させ、低い方の輝度値を出力輝度値として輝度値比較部に出力させるステップと、前記出力輝度値から成る出力画像を画像合成部に作成させるステップとを備えるノイズ除去プログラム。しかし、フィルタサイズの大きさによっては、ノイズを的確に除去できない場合がある。すなわち、フィルタサイズを小さくするとノイズが残る可能性があり、フィルタサイズを大きくすると画像が滲んだりする可能性がある。本発明はこれらの問題を鑑みてなされたものであり、フィルタサイズに拠ることなく、画像のノイズを除去するノイズ除去装置を得ることを目的とする。本願第1の発明によるノイズ除去装置は、画像を構成する複数の原輝度値を処理して変換輝度値を作成する算出部と、原輝度値と平滑輝度値とを比較して、低い方の輝度値を出力輝度値として出力する比較部とを備えることを特徴とする。算出部は、原輝度値にガウスフィルタを施すことによって原輝度値を平滑化して変換輝度値を作成することが好ましい。算出部は、原輝度値にバイラテラルフィルタを施すことによって原輝度値を平滑化して変換輝度値を作成してもよい。本願第2の発明によるノイズ除去方法は、画像を構成する複数の原輝度値を平滑化して平滑輝度値を作成するステップと、原輝度値と平滑輝度値とを比較して、低い方の輝度値を出力輝度値として出力するステップと、出力輝度値から成る出力画像を作成するステップとを備えることを特徴とする。本願第3の発明によるノイズ除去プログラムは、画像を構成する複数の原輝度値を平滑化して平滑輝度値を平滑輝度値算出部に作成させるステップと、原輝度値と平滑輝度値とを輝度値比較部に比較させ、低い方の輝度値を出力輝度値として輝度値比較部に出力させるステップと出力輝度値から成る出力画像を画像合成部に作成させるステップとを備えることを特徴とする。本発明によれば、フィルタサイズに拠ることなく、画像のノイズを除去するノイズ除去装置を得る。以下、本発明におけるノイズ除去装置100について添付図面を参照して説明する。まず、図1を用いてノイズ除去装置100の構成について説明する。ノイズ除去装置100は、画像処理装置220の一部として設けられ、算出部101と、比較部102と、画像合成部103とを備える。画像処理装置220は、映像信号作成部221と、メモリ222と、映像出力調整部223とを備え、撮像部210とディスプレイ230に接続される。撮像部210は、例えば内視鏡スコープやカメラであって、被写体像を撮像して画像信号を出力する。画像処理装置220は、撮像部210から画像信号を受信して、画像処理を施した後、ディスプレイ230に出力する。ディスプレイ230は、画像処理装置220から画像信号を受信して画像を表示する。次に、ノイズ除去装置100及び画像処理装置220の構成について説明する。撮像部210から受信した画像信号は、映像信号作成部221に入力される。映像信号作成部221は、画像信号に所定の処理を施して、原画像を作成する。原画像は複数の画素から構成され、画素ごとに原輝度値を持つ。作成された原画像は、メモリ222及び算出部101に送信される。メモリ222は、原画像を記憶する。原画像を受信した算出部101は、原輝度値にガウスフィルタを施して、原輝度値を平滑化する。平滑化された原輝度値を変換輝度値とよぶ。ガウスフィルタは、例えばn行n列の行列であって、ガウス関数を構成するσの値及びnの値を変更することによって、平滑化の程度を調整することができる。nの値を変更するとフィルタサイズを変更できる。変換輝度値は、比較部102に送信される。比較部102は、原輝度値と変換輝度値とを比較して、低い方の輝度値、すなわち小さい輝度値を出力輝度値として出力する。出力輝度値は、画像合成部103に送信される。画像合成部103は、出力輝度値から出力画像を作成して、メモリ222及び映像出力調整部223に送信する。メモリ222は、出力画像を記憶し、映像出力調整部223は、ディスプレイ230の形式に合致した信号形式に出力画像を変換して、ディスプレイ230へ出力する。次に、図2から図4を用いて、原輝度値が変換輝度値を経て出力輝度値に変換される過程について説明する。図2は原輝度値のグラフを示し、図3は変換輝度値のグラフを示し、図4は出力輝度値のグラフを示す。図2を参照すると、いわゆる色つきノイズと呼ばれる部分が3箇所に見られる。色つきノイズとは、カラー画像に見られるノイズであって、周囲の画素が有する輝度値とは全く異なる輝度値を有するノイズをいう。例えば、桃色の周辺画素に囲まれた黄色い画素が存在する場合、黄色い画素を色つきノイズという。図2に示す原輝度値に対してガウスフィルタを施して平滑化すると、図3に示す変換輝度値を得る。原輝度値と変換輝度値とを比較すると、突出した輝度値がなくなり、言い換えると急激に変化する部分がなくなっている。次に、原輝度値と変換輝度値とを比較して、小さい方の輝度値を出力輝度値として採用する。これにより、図4に示す出力輝度値を得る。平滑化により得られる変換輝度値は、色つきノイズ部分においては原輝度値よりも小さく、その他の部分においては原輝度値よりも大きい傾向がある。そのため、原輝度値と変換輝度値とを比較して、小さい方の輝度値を採用すると、色つきノイズを減らすことができる。すなわち図4において原輝度値と出力輝度値とを比較すると、突出した輝度値、つまり色つきノイズ部分がなくなるとともに、それ以外の部分では略輝度値が維持される。次に、図5を用いて合成処理について説明する。合成処理はノイズ除去装置100が実行する処理であって、映像信号作成部221から原画像を受信したときに実行される。ここで、原輝度値をImg1x、y、原輝度値のコピーをImg2x、y、変換輝度値をImg2blurx、y、及び出力輝度値をImgx、yとする。始めのステップS51では、原画像に含まれる原輝度値Img1x、yをImg2x、yに代入する。次のステップS52では、Img2x、yに対して平滑化処理を施し、変換輝度値Img2blurx、yを得る。平滑化処理は、原輝度値に対してガウスフィルタを施す処理であり、詳細については後述される。次のステップS53では、原輝度値Img1x、yと変換輝度値Img2blurx、yとを比較する。原輝度値Img1x、yよりも変換輝度値Img2blurx、yが小さい場合、処理はステップS54に進み、そうでない場合、処理はステップS55に進む。ステップS54では、出力輝度値Imgx、yに変換輝度値Img2blurx、yを代入する。ステップS55では、出力輝度値Imgx、yに原輝度値Img1x、yを代入する。これらの処理により、原輝度値Img1x、yと変換輝度値Img2blurx、yのうち小さい方の輝度値が出力輝度値Imgx、yとなる。次に、図6を用いて平滑化処理について説明する。平滑化処理は、原輝度値に対してガウスフィルタを施す処理である。より詳しく説明すると、フィルタサイズと同じ大きさの範囲に存在する全ての画素の輝度値に、ガウスフィルタを成す行列を乗じる処理である。ここで、ガウスフィルタのフィルタサイズをFsizeとする。フィルタサイズは、画像の被写体や経験値等に応じて予め決定され、ノイズ除去装置100に入力される。始めのステップS61では、入力されたフィルタサイズに応じて、ガウスフィルタGaussx、yを作成する。次のステップS62では、パラメータi及びjに-Fsize/2を代入する。次のステップS63では、パラメータjがFsize/2よりも小さいか否かを判断する。小さい場合、処理はステップS64に進み、そうでない場合、処理は終了する。ステップS64では、パラメータiに-Fsize/2を代入し、次のステップS65では、パラメータjがFsize/2よりも小さいか否かを判断する。小さい場合、処理はステップS66に進み、そうでない場合、処理はステップS68に進んでパラメータjを1増やす。ステップS66では、パラメータiを1増やし、ステップS67に進む。ステップS67では、原輝度値のコピーImg2x、yとガウスフィルタGaussx、yとの積を求め、その結果を変換輝度値Img2blurx、yに代入する。そして、ステップS65に進む。ステップS63からS68を、フィルタサイズに含まれる画素の数だけ繰り返すことにより、変換輝度値Img2blurx、yが求められる。本実施形態は、原輝度値と変換輝度値とを比較して、小さい方の輝度値を採用する。そのため、フィルタサイズが小さいときに残ってしまうノイズを除去できる。すなわち、フィルタサイズに拠らずにノイズを減らすことができる。なお、ガウスフィルタでなく、バイラテラルフィルタを用いてもよい。また、撮像部210は、内視鏡スコープやカメラに限定されない。ノイズ除去装置100は、画像処理装置220の一部としでなく、独立の装置として用いられても良い。