自動車両用の運転方法であって、特に電気機械的アクチュエータ10、11を有し、特に自動のブレーキ解放機能を有し、始動要求は、電子的に決定され、電子ユニットEPB-ESC-EPB-ESC-ECUそれは、少なくとも1つのセンサ18、19からの少なくとも1つの信号を処理する間にアクチュエータ10、11に接続される、およびまたは、マンマシンインタフェース15、例えば、特に、傾斜センサの角度、車輪回転センサ、カップリングセンサ、またはその他同種のもの、すなわち、好ましくは直接、電子ユニットEPB-ESC-EPB-ESC-ECUに接続され、さらに、格納されたパラメータ、データ、およびまたは、ソフトウェアを使用する間に、始動要求は、自動化のやり方で電子的に決定され、さらに、続いて、少なくとも1つの電子コマンドは、ブレーキを解放するために電気機械的アクチュエータ10、11に送信され、さらに、電子ユニットEPB-ESC-ECUは、通信相手、例えば、特に、電子ユニット、センサ、およびまたは、データバスシステムに、ネットワーク化されて、提供され、信号およびまたはデータを通信相手と交換するために、さらに、ソフトウェアを提供し、自動車両ブレーキシステム1を較正し、およびまたは調整するための電子ルーチンを有してなり、ソフトウェアを提供し、自動車両ブレーキシステム1を構成し、およびまたは、調整するためのルーチンは、、マルチレベル方式で具体化され、さらには、自動車両ブレーキシステム1は、少なくとも、自動化の構成ルーチンに関して規定された範囲自己学習プロパティにおいて、生産される車両に続いていることを特徴とする、自動車両用の作動方法。自動の構成ルーチンが、パーキングブレーキシステム用に設けられ、さらに、自動車両の走行する作動の間に、生産ライン終端ルーチンに続いて設けられることを特徴とする請求項1記載の自動車両用の作動方法。自動車両ブレーキシステム1のパラメータ、およびまたは、特性は、重みにしたがって異なるカテゴリーに分類され、さらに、この重みにしたがって、自動車両ブレーキシステム1の選択されたパラメータおよびまたは特性は、自動化の構成ルーチンにアクセス可能であり、その重みに基づく所定のパラメータ、特に自動車両ブレーキシステム1の安全性重大パラメータ、およびまたは特性は、個別の構成ルーチンにアクセス可能であることを特徴とする請求項1、または2記載の作動方法。自動の構成ルーチンは、保護されることを特徴とする請求項1記載の作動方法。自動の構成ルーチンを使用して読まれる特性およびまたはパラメータは、特に摩擦係数μ、例えば、特にころがり摩擦係数に関する情報であることを特徴とする請求項3記載の作動方法。特性およびまたはパラメータは、車両ドライブトレイン内の存在する摩擦比に応じて静摩擦係数に関する情報を有することを特徴とする請求項5記載の作動方法。特性およびまたはパラメータは、存在している全体の車両マスに関する情報を有することを特徴とする請求項3記載の作動方法。自動車両ブレーキシステム1の自動の構成ルーチンは、丁度よいときに、要求され、およびまたは制限され、およびまたは、限定され、およびまたは、周期的なサイクルで、およびまたは、特別の起動手順に応じた要求に基づいて実行されることを特徴とする請求項1記載の作動方法。自動の構成ルーチンが、個別の電子ユニット、およびまたは、ソフトウェア、およびまたは、コードまたは同種のものを使用して、電子識別によって実行されることを特徴とする請求項8記載の作動方法。自動の構成ルーチンが、後の始動手順の直前の各場合に実行されることを特徴とする請求項8記載の作動方法。自動の構成ルーチンによって、特に、他の通信参加者との制御ユニットEPB-ESC-ECUの通信によって得られるデータが、確認することができることを特徴とする請求項1-10のいずれか1項記載の作動方法。次の積極的確認、およびまたは作動手順だけが、自動の構成ルーチンのデータ新しいデータによって置き換えられて、既に実行されている構成ルーチンの格納されたデータ遺産データであることを特徴とする請求項1-11のいずれか1項記載の作動方法。マルチ回路の電気-流体作動の自動車両ブレーキシステム1は、図1において明らかである。前記システムは、複数の流体ブレーキ回路において組織され、かつ、電子ユニットEPBESC-EPB-ESC-ECU、およびモータポンプ組立体、および、さらに流体エネルギーを提供するための電気流体弁を有する流体制御ユニットHCUを有する、電子的に制御された組立体6に流体的に接続される流体的に作動されるアクチュエータを有する複数のブレーキキャリパ2-5を有する。そのようにすることにおいて、流体的に作動されたアクチュエータは、連続的な流体管路8、9経由で、流体作動手段7によるドライバーのデマンドに応じて作動することができ、さらに、組立体6は、この関係において、基本的にディスクカリパ2-5用の電子制御ブレーキトルク配分EBDを利用可能にする。さらなる機能は、ブレーキキャリパ2-5が、組立体6によって、特には、電子安定プログラムESCによって、ドライバーと無関係に作動することができるという実際において、備わっている。さらなる電子支援機能を演ずるために、特に、パーキングブレーキ要求に基づくパーキングブレーキ効果を作動するか、または解放するために、少なくともブレーキキャリパ2-5のうちのいくつかは、高効率ファクタを有する追加的な、または個別の電気機械的アクチュエータ10、11を有する。電気機械的アクチュエータ10、11は、ディスクブレーキとともに設けることができるか、または、ドラムブレーキに作用することができ、前記アクチュエータは、好ましくは、後車軸上にはそれぞれに配置されている。この発明は、また、車両車輪を駐車するために使用される他の摩擦、またはラッチング機構の場合において使用することができる。少なくとも1つの電流源14は、電気を供給する目的のために電子ユニットEPB-ESC-ECUに電気的に接続される。この同一の接続は、基本的に、組立体6に、そしてさらにそれに接続される消費物に電気を供給するために使用される。電子ユニットEPBESC-EPB-ESC-ECUは、少なくとも2つの個別の給電線12、13の各場合経由で、電気機械的アクチュエータ10および11に接続される。さらに、電子ユニットEPBESC-EPB-ESC-ECUは、電気的に可逆的な方法で電気機械的に作動されるアクチュエータ10、11に供給するために、少なくとも1つの電気的スイッチ手段を有する。三相電流駆動を使用するときには、3つの供給線が、アクチュエータ10、11の領域内で提供することができることは言うまでもない。既知のスイッチ手段は、作動したパーキングブレーキ機能を解放するために、電気機械的アクチュエータ10、11の少なくとも一方を反転するための統合された手段をさらに有することができる。このタイプの反転手段の特定の実施例は、変更することができる。アクチュエータ10、11の領域において直流ギアモータを使用するときには、リレーのように機能する半導体スイッチは、単純な方法で2つの供給線12、13における電流方向の極性を逆にするためには、充分であり得る。他方、特には、多重フェーズ、特にブラシレス直流電動機を使用するときに、好ましいことは、マルチカドラントオペレーションを可能にするために、いわゆるモスFET-H-ブリッジスイッチング装置における半導体スイッチング手段を有するスイッチ手段を集積することである。例えば、少なくとも2つの給電線12、13、および12 ́、13 ́に電気接続を提供するための少なくとも1つの追加の電気的なプラグイン素子を有する少なくとも1つの追加の電気的なインターフェースSは、その周辺機器、例えば、特に、アクチュエータ10、12に、電子ユニットEPBESC-EPB-ESC-ECUを接続するために使用される。バス接続COMは、ESCEPB-EPB-ESC-ECUの統合および通信用の車両ネットワークトポロジ内に、提供される。作動するセンサ18、19、車輪回転センサ、圧力センサ、またはその他同種のもののさらなる接続は、例証されていない。さらに、マンマシンインタフェース15、それはスイッチ、またはボタンの形であり、さらにEPB-ESC-ECU側に統合され、かつ、明示的に例証されているスイッチ手段は、アクチュエータ10、11に関して直列に接続される。電気接続線16は、マンマシンインタフェース15とEPB-ESC-ECUとの間の電気接続を提供するために使用される。図1における概略の例証は、この形を詳細に示していないが、線の長さ、およびその結果生じる電気的出力抵抗を最小にすることは、電子ユニットEPBESC-EPB-ESC-ECU、および電流源14が、共通の設置スペース、例えば、特に、自動車両のエンジンルーム、またはトランク内に相互に比較的に近く配置される場合には、有利な実施例の場合には有利であり、その結果、接続17は、比較的短くしておくことができる。全体として考慮すると、システムのすべての電気線の長さを測定するための基本的ガイドラインは、一方では、最長の供給線12、13の長さから、および、他方では、電流源14と電子ユニットEPBESC-EPB-ESC-ECUとの間の電気接続17の長さから、得られた商が、総計少なくともおよそ、2またはそれ以上になるという事実であることができる。およそ3と10との間の商を得ようとすることは、特に、好ましく、さらに、原則として電気抵抗を減少するために、個々のワイヤの比較的短い長さが、原則として得ようとされるべきである。用語線の長さ、またはワイヤの長さは、一般に、原則として電流を通しているその部品、例えば、特に、いわゆる電力レール、または、車両、またはシャシに固定されたその他の部品が、アクチュエータ10、11用の電流供給機能を備えているように定義される。電子作動方法は、以下に詳細に記述される。この発明にしたがって、電子ユニットEPB-ESC-ECUの、自動化された、自己学習する配位ルーチンは、所定条件が生じるか、または要求に応じる場合には、基本的に、例えば周期的に、実行される。配位ルーチンは、好ましくは、自動車両の作動中に実行される。電子ユニットEPB-ESC-ECUの配位ルーチンは、電子制御プロセスを実行するためのEPB-ESC-ECUに格納されたすべての重要なパラメータ、または特性を有していなければならない必要があるとは限らず、これとは反対に、それは、例えば、単に快適性に適切である選択されたパラメータを有することができる。したがって、配位ルーチンは、選択されたパラメータだけを有することができる。さらに、自動車両ブレーキシステム1の基礎的な機能性は、絶えず保証され、かつ保護することができ、予め規定したデータ、またはそのデータのセットは、永久に読取り専用メモリに格納され、そのデータ、またはデータのセットが、例えば、不正確に実行されてきた配位ルーチンに続いて、決定された特性、またはパラメータの代わりのフォールバックオプションとして管理目的のために使用される。この発明の有利な実施例において、配位ルーチンの間において読まれる特性characteristics、およびまたは、パラメータは、特に、静摩擦係数μである。車両の静摩擦係数は、全く平担な道路面上にある、搭乗中のドライバーがいて、かつ、アイドリング回転速度である車両が、もっぱらクラッチ作動によって、静止状態から移動状態に移動される場合に、限界状態と関係する。このことは、第1のクラッチ係合ポイントCEPに関係する。この摩擦係数は、自動車両内の内部摩擦動作、例えば、モータ、ギア、車軸等における軸受摩擦を含む。さらに、この摩擦係数μは、ころがり摩擦、例えば、タイヤと道路面との間のころがり摩擦係数、または、すべての摩擦係数の合計に関係することができる。この発明の有利な実施例において、存在するころがり摩擦係数は、車両駆動列内の摩擦比に応じて学習され、その結果、例えば、自動化されたパーキングブレーキ解放機能は、改善され、かつ、特に、より快適な機能性との関係において、提供される。この発明の特に有利な実施例の場合には、自己学習特性が、特に、存在する全体の車両の大きさmassにまで及ぶ。全体の車両の大きさは、作動するギアにおける適切なセンサによって測定するか、または見積もることができる。この発明のさらなる実施例において、時間に限定され、制限されて要求されるように、電子ユニットEPB-ESC-ECUの自己学習プロパティが、実行することができ、特には、個別の電子ユニット、ソフトウェア、コード、または同種のものを使用して、電子識別による公認の専門家ワークショップによって、実行される特別の作動手順に応じて、自動化の方式で、およびまたは、手動で、周期的なサイクルにおいて、実行することができる場合は、それは有利であり、これは、原則として、また無線の方式で実行することができる。いうまでもなく、言及された変形のどんな組合せも実現可能であり、その方法のさらなる詳細な配置に寄与することができる。特に快適な始動手順は、自己配位ルーチンが、後の始動手順の直前の各場合に実行される場合に可能であり、その結果、各場合における自動ブレーキ解放機能の快適性機能については、それは、常に存在しているデータ、例えば、特に、ころがり摩擦係数のデータ、およびまたは、提供されかつ格納される車両マスデータの係数である。いうまでもなく、データは、特に、一方では、車両がより長い期間であって、格納された特性が、一方では変化したことを示すことができる期間、動作されない場合、自動化のブレーキ解放機能を実行する前に確認することができる。特性/データを格納することと協働してシステム時間に関係のある情報をさらに格納することは、したがって得策である。全般的に、この発明は、自動車両ブレーキシステム1における追加の機能性の改善された、より快適な作動を可能にする。なぜならば、電子ユニットEPB-ESC-ECUの配位ルーチンが、生産ライン終端で厳正に行なわれず、しかしながら、自己学習特性によって、およびその結果として、より柔軟な方法で、その車両ドライバーは、前記配位ルーチンを、車両の耐用年数の間、通常の作動まで拡張することができる。自己配位ルーチンは、快適さに向かって適応される、本質的にランクの先のパラメータ、特性、または同種のものを有すること、および、安全性に関係のあるパラメータおよび特性が、特別に保護された方法で格納され、すなわち、容易に上書きすることができないことは、いうまでもない。原則として、可能である機能が必要であるという点で、どんな上書き、およびまたは、既に格納され、利用可能であるデータの削除をも保護することはまた実現可能である。この発明の副産物は、例えば、解放された、電気機械的なアクチュエータ10、11の場合に、また、規定された物理的な車両状況車両速度、駆動データ、道路面データの存在において、存在している摩擦比は、決定された摩擦比、または値が、規定された車両状況用の格納された所望の摩擦値と比較されるような方法で、例えば、自動化の方法で、欠陥のある、または不完全に解放されたアクチュエータ10、11、ベアリング欠陥、または、同様の誤作動を識別するために、分析される。という事実に存在することができる。