"身体内の物理的構造の位置を識別するシステムであって、電子制御ユニットを備え、前記電子制御ユニットは、前記身体の一部分についての第1の画像を三次元座標系に登録し、前記画像に示される流体の流れに応じて前記三次元座標系での前記物理的構造の前記位置を識別するように構成される、システム。前記第1の画像は心臓内エコー検査画像である、請求項1に記載のシステム。前記物理的構造は肺静脈を含む、請求項1に記載のシステム。前記物理的構造は憎帽弁口を含む、請求項1に記載のシステム。前記物理的構造は心臓内又は血管内スペースを含む、請求項1に記載のシステム。前記第1の画像は、前記第1の画像での基準マーカーの位置及び前記三次元座標系での第1のセンサの位置に応じて登録され、前記センサには前記基準マーカーが関連付けられる、請求項1に記載のシステム。前記基準マーカーは前記第1のセンサである、請求項6に記載のシステム。前記基準マーカーは、前記第1のセンサから所定のオフセットの位置に登録される、請求項6に記載のシステム。前記第1のセンサは電極を含む、請求項6に記載のシステム。前記第1のセンサはコイルを含む、請求項6に記載のシステム。前記第1の画像は、前記第1の画像での基準マーカーの位置及び前記三次元座標系での複数のセンサの位置に応じて登録され、前記複数のセンサには前記基準マーカーが関連付けられる、請求項1に記載のシステム。前記複数のセンサは、3つの軸にそれぞれに沿って前記基準マーカーの位置及び方向を確立し、前記3つの軸の各軸は、前記3つの軸のうちのその他の2つの軸に直交する、請求項11に記載のシステム。前記電子制御ユニットは、心臓周期のフェーズに応答して前記物理的構造を識別するようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム。前記電子制御ユニットは、前記物理的構造の表現を前記三次元座標系のより大きな物理的環境内に組み込む第2の画像を生成するようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム。前記電子制御ユニットは、前記物理的構造の前記位置に対応するポイントを、前記物理的環境に対応するポイントクラウドに追加するようにさらに構成される、請求項14に記載のシステム。前記電子制御ユニットは、前記流体の前記流れに対応するポイントを前記物理的環境に対応するポイントクラウドに追加するようにさらに構成される、請求項14に記載のシステム。前記ポイントは、前記第1の画像内の前記流体の境界線に対応する、請求項16に記載のシステム。前記第2の画像は、前記物理的環境の三次元モデルを含む、請求項14に記載のシステム。前記第2の画像は、前記物理的環境の電子解剖学的マップを含む、請求項14に記載のシステム。体内の物理的構造の位置を識別する方法であって、前記体の部分の第1の画像を三次元座標系に登録するステップと、前記画像に示される流体の流れに応じて前記三次元座標系での前記物理的構造の前記位置を識別するステップと、を含む、方法。前記登録するステップは、前記第1の画像内の基準マーカーの位置及び前記三次元座標系内の第1のセンサの位置を特定するサブステップを含み、前記センサには前記基準マーカーが関連付けられる、請求項20に記載の方法。前記基準マーカーは前記第1のセンサである、請求項21に記載の方法。前記第1の画像を前記体の前記部分の第2の画像に登録するステップをさらに含む、請求項20に記載の方法。前記物理的構造の表現を、前記三次元座標系内のより大きな物理的環境内に組み込む第2の画像を生成するステップをさらに含む、請求項20に記載の方法。血流は多くの場合、体の血管を通してねじ込まれたカテーテルに配置された超音波トランスデューサを使用して心臓内エコー検査ICEを通して検出されイメージ化される。いくつかの従来のシステムには、光学式又は磁気式の位置センサ及び方向センサをICEカテーテルに取り付けて、ICEカテーテルにより捕捉された画像を三次元座標系内に位置合わせ登録registrationできるようにしている。登録の正確性は、ICEカテーテル、位置センサ及び方向センサの製造及び実施操作のバラツキにより影響を受ける。電場に基づく位置方向感知システムには、ナビゲーションポテンシャル場及び基準電極の不安定性及び多様性もあり得る。したがって、カテーテルの位置センサ及び方向センサの較正が必要である。電場に基づくセンサの較正は現在、他の何らかのセンシング技術、通常は磁気的センシング技術に対する登録を介して達成されている。そのような登録では、磁気センサ及び電場センサの両方を有するカテーテルを製造する必要がある。したがって、超音波データに存在する情報を使用してICEカテーテル上の電場センサを較正することには有用性がある。本発明者らは、上述した問題点のうちの1つ又は複数を最小限に抑え及び/又は解消する、身体内の物理的構造の位置を識別するシステム及び方法に対する必要性を認識した。身体内の物理的構造の位置を識別するシステム及び方法を提供することが好ましい。特に、身体内の関心領域の画像内に示される流体流に基づいて、物理的構造の位置を正確に識別することができるシステム及び方法を提供することが好ましい。本発明の一実施形態による身体内の物理的構造の位置を識別するシステムは、前記身体の一部分についての第1の画像を三次元座標系に登録する電子制御ユニットを備えている。さらに、その電子制御ユニットは、前記画像に示される流体の流れに応じて前記三次元座標系での前記物理的構造の前記位置を識別するように構成されている。本開示の一実施形態によれば、さらに、電子制御ユニットは、物理的構造の表現を三次元座標系のより大きな物理的環境内に組み込んだ第2の画像を生成するようにさらに構成されている。例えば、第2の画像は、物理的構造を含む心臓の電子的解剖学的マップのような身体の一部の三次元モデルを含むことができる。本発明の一実施形態による身体内における構造的特徴の位置を識別する方法は、前記身体の一部分についての第1の画像を三次元座標系に登録する工程を備えている。この方法は、また、前記画像に示される流体の流れに応じて三次元座標系での物理的構造の位置を識別する工程を含んでいる。本発明のシステム及び方法によれば、流体流に基づいて物理的構造の位置をより正確に識別することができるようになるため有利である。画像において流体流に関連付けられる情報に基づいて、心臓の憎帽弁口や肺静脈などの重要な物理的構造の位置とサイズとが識別される。位置とサイズに関する情報を用いることで、物理的構造の改善された表示が生成され、臨床医により正確な身体の物理的構造を表示することができるとともに、改善された診断評価や治療上のアプローチを提供できる。本発明の、既に説明した及びその他の側面、特徴、細部及び用途及び効果は、以下の説明及びクレームを読むことにより、並びに添付する図面を参照することにより、明らかになるであろう。同様の参照番号が様々な図での同一の構成要素の識別に使用されるとする図面を参照すると、図1は、身体12内の物理的構造の位置、特に人体の心臓14内の物理的構造の位置を識別するシステム10の一実施形態を示す。システム10は、身体12に適用される複数のパッチ電極16、電気生理学的EPカテーテル18、心臓内エコー検査ICEカテーテル20、電子制御ユニットECU22、及びディスプレイ24を含むことができる。パッチ電極16は、三次元座標系26内のEPカテーテル18の位置を特定するのに使用されるほか、心臓14に関するEPデータを生成するのに使用される電気信号を生成するように備えられている。電極16は、また、座標系26内のICEカテーテル20の位置及び関連情報の特定に使用することもできる。電極16は、身体12の表面に直交して配置され、身体12内に軸固有の電場を生成するために使用される。電極16X1、16X2は、第1のx軸に沿って配置されていてもよい。同様に、電極16Y1、16Y2は第2のy軸に沿って配置し得、電極16Z1、16Z2は第3のz軸に沿って配置し得る。各電極16は、多重スイッチ28に結合されていてもよい。ECU22は、適切なソフトウェアを通して、制御信号をスイッチ28に提供し、それにより、電極16の対を信号生成器30に順次結合するように構成される。電極16の各対の励起は、身体12内及び心臓14等の関心エリア内に電磁場を生成する。非励起電極16での電圧レベルがフィルタリングされ変換され、ECU22に提供され、基準値として使用される。EPカテーテル18は、心臓14に関連するEPデータの収集に使用され、心臓表面の幾何学的形状の画像及び関連するEPデータを収集できるように備えられている。カテーテル18は、体液の除去又は流体及び薬剤の体内への注入を行えるようになっていてもよいし、ペーシング又は組織アブレーション等に使用される外科器具又は機器を体内で輸送する手段をさらに備えていてもよい。カテーテル18は、ポリウレタン等の従来の材料から形成されていてもよい。カテーテル18は管状であり、変形可能であり、ガイドワイヤー又は当分野で既知の他の手段により身体内で案内されうる。カテーテル18は近位端部及び遠位端部を有する。本明細書で使用される場合、遠位は、身体12内の関心領域に進むカテーテル18の端部を指し、その一方で、近位は、体外に配置され、臨床医により手動で、又は例えば、ロボット制御を通して自動的に操作されるカテーテル18の逆端部を指す。カテーテル18は、従来のように身体の表面付近に配置された血管例えば、肺、首、又は腕の動脈又は静脈内に挿入し、心臓14等の身体12の関心領域に誘導し得る。図2を参照すると、EPカテーテル18は複数のEPマッピング電極32を含む。電極32は、パッチ電極16の励起により身体12内例えば、心臓14内に生成される電場内に配置される。電極32は、パッチ電極16間の位置及び心臓14の表面に対する電極32の位置に依存する電圧となる。。電極32間で行われる電圧測定比較を使用して、心臓14内の電極32の位置を特定することができる。心臓14内例えば、心腔内の電極32の移動は、心臓14の幾何学的形状に関する情報及びEPデータを生成する。例えば、時間の経過に伴う組織表面の電圧レベルは、活性化マップとして心臓の幾何学的形状の画像上に投影し得る。電圧レベルは、様々な色で表すことができ、EPデータをアニメーション化して、組織表面上の電磁波の通過を示すことができる。電極32から受信した情報を使用して、心臓14内の電極32及び/又はEPカテーテル18の先端の位置及び方向を表示することもできる。EPカテーテル18は、好ましくは、登録商標ENSITEARRAYの下でSt.JudeMedical,AtrialFibrillationDivision,Inc.により販売されるカテーテル等の非接触マッピングカテーテルである。しかし、本発明が、測定が組織表面との電極接触を通して行われる接触マッピングシステムと併用してもよいことを理解されたい。図2を参照すると、カテーテル18は、変形可能遠位端部分36を含む変形可能管状体34を含む。部分36は、絶縁ワイヤー38のブレードとして形成し得、ワイヤー38の絶縁が除去された場所に電極32のアレイが形成される。部分36は、スペースへの導入後、膨脹例えば、バルーンを使用してにより安定した再現可能な幾何学的形状に変形して、スペース例えば、心腔の部分を充填し得る。1つ又は複数の基準電極図示せずを、電極32よりもカテーテル18の遠位端部の近くに配置し、組織表面に接触させて、電極アレイを較正し、電極アレイの位置を維持し得る。例示的なEPカテーテルは、本願の譲受人に譲渡された米国特許第7,289,843号明細書に示され、この特許の全体が、参照により本明細書に援用される。再び図1を参照すると、ICEカテーテル20を使用して、心臓14等の身体12内の関心領域の画像を生成する。カテーテル20は、例えば、登録商標VIEWFLEXの下でSt.JudeMedical,AtrialFibrillationDivision,Inc.により販売されるカテーテルのうちの1つを含み得る。カテーテル18と同様に、カテーテル20もポリウレタン等の従来の材料から形成し得る。カテーテル20は管状であり、変形可能であり、ガイドワイヤー又は当分野で既知の他の手段により身体内で案内されうる。カテーテル20は近位端部及び遠位端部を有する。本明細書で使用される場合、遠位は、身体12内の関心領域に進むカテーテル20の端部を指し、その一方で、近位は、体外に配置され、臨床医により手動で、又は例えば、ロボット制御を通して自動的に操作されるカテーテル20の逆端部を指す。カテーテル20は、従来のように身体の表面付近に配置された血管例えば、肺、首、又は腕の動脈又は静脈内に挿入し、心臓14等の身体12の関心領域に誘導し得る。カテーテル20は、心臓14内で超音波信号を発し、及び/又は腔壁、血管壁、及び心臓14内を流れる流体等の心臓14内の物理的構造から反射された超音波信号を受信するために使用される1つ又は複数の超音波トランスデューサを含む。カテーテル20は、ECU22の制御下でトランスデューサから超音波信号を生成するとともに、反射超音波信号に応答して、ECU22へのリターン信号を生成し得、リターン信号は、図2に示されるように、心臓14の内部幾何学的形状の画像40の作成に使用される。カテーテル20は、座標系26等の座標系内のカテーテル20の位置及び方向を特定する1つ又は複数の位置センサ等の手段を含み得る。EPカテーテル18内の電極32と同様に機能する-パッチ電極16の励起に応答して信号を生成し、ECU22がカテーテル20の位置を特定できるようにする-電極を含め、様々な従来の位置センサを使用することができる。しかし、Mediguide,Ltdにより商標GMPSの下で販売されるシステム又はBiosenseWebster,Inc.により商標CARTOの下で販売されるシステム等の磁気位置決めシステムを含め、他の従来の位置感知システムを使用してもよく、この場合、位置センサがコイル等の磁気センサを含むことも理解されたい。再び図2を参照して、ICEカテーテル20により得られるデータから生成される画像40が示されている。画像40は、ECU22からの信号に応答して、ディスプレイ24に生成されるものであってもよい。画像40は、心臓14の一部分等の身体12の一部分の二次元画像を含み得る。開示される実施形態では、画像40は、心臓の左心房の部分を示す。特定の実施形態によれば、画像40は、心臓14内の血流等の身体12内の流体の流れを示す。ICEカテーテル20のトランスデューサは、血液がトランスデューサに相対して移動する際に血液に関連する波のドップラーシフト又は周波数及び波長の変化を検出する。トランスデューサからの情報を使用して、ECU22は、画像40が心臓14内の血流を示すような画像データを生成する。示される実施形態においては、血流は、心臓14の左心房内の肺静脈等の流体源から出るプルーム42として示される。従来の実施によれば、プルーム42は、好ましくは、所定の配色を使用して着色されて、血液がトランスデューサに向かって流れているか、それともトランスデューサから離れて流れているかを示す例えば、血液が心腔に入っている場合等、トランスデューサに向かって移動している場合は赤、血液が心腔から出ている場合等、トランスデューサから離れて移動している場合には青。本発明の実施形態によれば、画像40は、1つ又は複数の基準マーカー44も捕捉し、基準マーカー44は、後述するように、座標系26内に画像を登録するために使用される。マーカー44は、1つ若しくは複数の位置センサを備えるか、又は1つ若しくは複数の位置センサから所定のオフセットの位置に配置さる。座標系26内の位置センサの位置及び方向は、パッチ電極16の励起に応答して位置センサにより生成される信号に応答して、ECU22により特定される。示される実施形態では、マーカー44は、EPカテーテル18上の位置センサ、特に電極32を備え、EPカテーテル18の遠位端部36は、従来の経中隔手法を使用して心臓14の左心房内に登録し得る。マーカー44は、EPカテーテル18以外の装置に搭載された位置センサを備えてもよい。例えば、マーカー44は、従来のアブレーションカテーテル等の診断装置又は治療装置に配置された従来の先端又はリング電極等の位置センサを含むことができる。。マーカー44は、唯一又は主な目的が、座標系26内に画像40の登録する基準点としてマーカー44を提供することであるカテーテル又は別の装置に配置された位置センサーここでも、例えば、電極を含むを含むことがもできる。上述したように、マーカー44は位置センサを備える必要はなく、位置センサから所定のオフセットの位置に配置し得、それにより、ECUは、位置センサの座標に基づいて座標系26内のマーカー44の位置を特定することができる。座標系26及び画像40内の単一の位置センサの位置に応答して、画像40を座標系に登録することができるが、複数の位置センサの位置に応答して画像40を登録することにより、正確性を向上させることができる。例えば、3つの位置センサの使用基準マーカー44として、又は1つ若しくは複数のマーカー44の基準としてにより、自由度6度の位置感知が提供され、3つの直交する軸の各軸に沿ったマーカー44の位置及び方向が分かるような方向及びスケーリングの調整が可能である。最後に、上述した実施形態は、概して、パッチ電極16を通して生成される電磁場に基づいてマーカー44の位置を特定することを説明しているが、適切な形態の位置センサ及び位置検出システムを選択することにより、様々な位置感知システムを使用して、マーカー44の数及び位置を特定可能なことを理解されたい。例えば、MediguideLtd.によりGMPSという商標の下で販売に提供されているシステム等の磁気位置決めシステムに磁気位置センサを使用して、磁気位置感知システムの座標系内のマーカー44の位置を識別することができる。電子制御ユニットECU22は、EPカテーテル18、ICEカテーテル20、及びスイッチ28を含むシステム10の様々な構成要素の動作を制御する手段を備えている。ECU22は、組織12の幾何学的形状、組織12のEP特徴、並びにEPカテーテル18及びICEカテーテル20及び基準マーカー44の位置及び向きを特定する手段も備えている。ECU22は、ディスプレイ24の制御に使用されるディスプレイ信号を生成する手段も備えている。ECU22は、プログラマブルマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラを備え得、又は特定用途向け集積回路ASICを含むことができる。ECU22は、中央演算処理装置CPU及び入/出力インタフェースを含んでいてもよい。入/出力インタフェースを通して、ECU22は、パッチ電極16、EPカテーテル18及びマッピング電極32、ICEカテーテル20、及びEPカテーテル18、ICEカテーテル20、又は他の装置に配置された位置センサにより生成される信号を含む複数の入力信号を受信し、EPカテーテル18、ICEカテーテル20、ディスプレイ24、及びスイッチ28の制御及び/又はデータ提供に使用される信号を含む複数の出力信号を生成してもよい。動作に際して、ECU22は、スイッチ26を制御し、それにより、パッチ電極16に選択的にエネルギー付与する信号を生成する。ECU22は、マッピング電極32の電圧レベルの変化を反映する位置信号をEPカテーテル18特にマッピング電極32から受信するとともに、エネルギー付与されないパッチ電極16から位置信号を受信する。ECU22は、電極16、32により生成される未処理の位置データを使用し、呼吸及び他のアーチファクトを考慮するようにデータを補正する。次に、ECU22はディスプレイ信号を生成して、心臓14の電気生理学的マップを作成する。ECU22は、ICEカテーテル20のトランスデューサにより生成される信号も受信し、これらの信号に含まれる情報を使用して、画像40を生成する。本教示によれば、ECU22は、身体12内の物理的構造の位置を識別する方法のいくつかのステップを実行するように構成される。ECUは、画像40内の1つ又は複数の基準マーカー44の位置及び基準マーカーを座標系26に関連付けるために用いられる位置センサの位置に応答して、座標系26等の三次元座標系内で画像40を登録するように構成されていてもよい。座標系26内の位置センサの位置は分かっており、マーカー44はセンサに対して既知の位置関係を有するため、ECU22は、マーカー44を参照することにより座標系26内で画像40を登録することができる。画像40内のマーカー44から得られる位置情報を単独で使用して、画像40を登録することもでき、又は例えば、ICEカテーテル20の位置センサから導出される情報を含め、画像40の登録を可能にする他の情報と組み合わせて使用して登録することもできる。例えば、これらの2つのセンサから導出される情報を様々な程度に加重することができ、ベイズ確率技法及びプロクラステス最小二乗手法を使用して特定される座標を使用し、変換及び回転を通して、2つのソースから導出された情報を組み合わせることができる。画像40の登録が画像40内のマーカー44からの情報及びICEカテーテル30の位置センサとしての別のソースからの情報を使用して達成される場合、結果として生成される登録座標が座標系26と組み合わされることを保証するステップを実行し得る。例えば、ECU22は、身体12内の既知の解剖学的歪みを補正し得る。位置センサは、関心領域の可能な限り近傍に配置することもできる。例えば、同時係属中で本願と同じ譲受人に譲渡された米国特許出願第12/346,592号明細書に開示される複数電極カテーテルを含む複数の電極を使用して、場の歪みを補償することもでき、この特許出願の全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる。画像40は、座標系26内で登録してもよく、又は代替として、別の座標系内で登録してもよいことを理解されたい。こうした登録は、画像40及び位置センサのうちの一方又は両方の位置座標の変換及びスケーリングにより行われうる。ECU22は、例えば、各画像内の同じマーカー44を使用して、心臓14等の身体12の部分の別の画像とともに画像40を登録するようにさらに構成されていてもよい。し得る。ECU22は、画像40に示される流体の流れに応答して、座標系26内の物理的構造の位置を識別するようにさらに構成されている。基準マーカー44の位置に基づいて座標系26内で画像40を登録すると、ECU22は、座標系26内の画像40に示される他の構造又は特徴の位置を特定することができる。上述したように、超音波画像内の流体流に関連付けられた特徴を使用して、体内の物理的構造を識別することができる。例えば、心臓の左心房内で、超音波トランスデューサから離れて流れる血液は、画像40である1色を有することができ、外に向かって流れ憎帽弁を通って左心室に入る血液を示す。同様に、トランスデューサに向かって流れる血液は、画像40で別の一色を有することができ、憎帽弁から左心房内に流れる血液を示す。したがって、ECU22は、画像40内のプルーム42の色及び/又は流体流速度及び心臓周期のフェーズ等の色の割り当てのベースとなったデータを使用して、物理的構造を識別することができ、且つ座標系26内での画像40の先行する登録に基づいて、座標系26内の構造の特定の位置を識別することができる。例えば、左心房内の超音波トランスデューサでは、拡張早期及び拡張末期での毎秒0.2m~毎秒2.0mのトランスデューサから離れる流体流速度が、憎帽弁を通って左心房から出る流体流を示す。トランスデューサに向かうより低い流体流速度は、憎帽弁から左心房内への流体流を示す。図3を参照すると、ECU22は、画像40内のプルーム42の形状も使用して、身体12内の物理的構造を識別し、ひいては位置を特定する。特に、ECU22はプルーム42の形状を使用して、血流の速度ベクトル44を近似することができる。この情報及び従来のエッジ検出技法を使用して、画像40内の心房壁を位置特定して、ECU22は、肺静脈口又は憎帽弁口の直径及び肺静脈口又は憎帽弁口のエッジの位置を含め、肺静脈口又は憎帽弁口の位置を識別することができる。上述した実施形態では、単一の画像40が座標系26内で登録され、座標系26内の物理的構造の位置が、画像40に関連する情報を使用して識別される。ECU22が、座標系26内で複数の画像例えば、異なる視点からのを登録し、複数の画像に関連する情報を使用して物理的構造の位置を識別するようにさらに構成可能なことを理解されたい。本発明の様々な実施形態によれば、ECU22は、識別された物理的構造の表現を座標系26のより大きな物理的環境内に組み込む画像を生成するようにも構成される。本発明の一実施形態では、画像は、物理的環境の三次元モデル及び/又は物理的環境の電磁マップを含み得る。特定の一実施形態では、物理的環境は心臓又は心臓の部分を含み、環境で表される物理的構造は肺静脈及び/又は肺静脈口或いは憎帽弁及び/又は憎帽弁口である。図4を参照すると、ECU22は、従来のマッピング及び画像生成技法に従って物理的環境の画像を生成する。例えば、カテーテル18の一端部における電極32は、心臓が拍動している間、臨床医により心腔内で移動し得る。カテーテル電極32の位置は、例えば、パッチ電極16又は別のセンサ例えば、磁気センサ図示せずを使用して測定され、ECU22によりポイントクラウドとして記憶される。凸包アルゴリズム等の従来のアルゴリズムを使用して、クラウドの周囲に表面を構築する。最外ポイントを使用して、心臓の形状を表すシェルを作成する。次に、追加のサンプリング及び平滑化演算を実行して、図4に示されるような解剖学的マップを生成する。マッピングプロセスのより詳細な説明が、MethodandApparatusforCatheterNavigationandLocationandMappingintheHeartという名称の上記参照した米国特許第7,263,397号明細書に記載されており、この特許の内容は参照により本明細書に組み込まれる。マップ又はモデルの作成に使用されるプロセスにより、マップ又はモデルに示される物理的環境内の各ポイントは、座標系26内で位置特定される。画像40の登録及び流体流情報の使用に基づいて物理的構造を識別し位置特定すると、ECU22は、物理的環境の画像内の、環境内の他の構造に対して正確な位置に構造を表すことが可能である。図5A及び図5Bを参照すると、本発明の一実施形態によれば、ECU22は、部分的に、物理的構造の位置に対応するポイント48を、物理的環境に対応するポイントクラウド50に追加することにより、この画像を生成する。特に、ECU22は、画像40内の流体流に対応するポイント48を、物理的環境に対応するポイントクラウド50に追加し得る。追加されたポイントは、画像40に示される流体の境界のみに対応し得るが、画像40における境界内のポイントに対応するポイントを含むこともできる。いずれの場合でも、図5A及び図5Bに示されるように、これらのポイントの追加は、心臓内スペース52又は血管内スペース54血流が定義により示される場所がどこであれ、スペースを含むはずである及び心房壁58の肺静脈口56又は憎帽弁口等の物理的構造の位置の識別に役立ち得る。図6A及び図6Bを参照すると、例えば、手動又は自動のプロセスを使用して、流体流表現の重心及び主軸60を識別し、流れに方向を割り当てることができる。流れの最遠位部分を使用し、軸62に対して配置され、適宜先細りする流れのエッジ62を作成することができる。エッジ62は、肺静脈口等の血管の表面を近似する。画像は、例えば、エッジ62間の心房壁64を中断することにより、エッジ62を説明するように調整することができる。異なる色を使用して、エッジ62及び壁64を表現して、構造の視覚化に際して臨床医を支援する。図7を参照すると、ECU22は、上記技法を使用して、図4において先に示されたより大きな物理的環境内に、識別された物理的構造の表現を組み込む画像を生成することができる。本発明の別の態様によれば、ECU22は、セグメント化された磁気共鳴MR又はコンピュータ断層撮影CT画像等の事前取得された画像を有するマップ又はモデルを登録するようにさらに構成されていてもよい。マップ/モデルに示される肺静脈口等の別個の物理的構造と予め取得された画像とを合わせることにより、ECU22は、マップ/モデルと事前取得画像とを登録することが可能である。同様に、ECU22は、マップ/モデルに示される特徴及び位置及び/又は流体流の方向等の画像に基づいて、登録を実行することができる。ディスプレイ24は、医師に診察と治療の役に立つ情報を伝えて助けるために設けられている。ディスプレイ24は、従来のコンピュータモニタ又は他の表示装置を含み得る。ディスプレイ24は、グラフィカルユーザインタフェースGUIを医師に提示する。GUIは、例えば、心臓14の幾何学的形状の画像、心臓14に関連するEPデータ、様々な電極の時間の経過に伴う電圧レベルを示すグラフ、並びにEPカテーテル18及びマッピング電極32の画像を含む様々な情報を含み得る。表示し得る情報の種類の例は、本願と同じ譲受人に譲渡された米国特許第7,263,397号明細書に示されており、この特許の内容が参照により本明細書に組み込まれる。実際には、本発明による診断又は処置方法はいくつかのステップを含み得る。まず、身体12の部分の画像40が、画像40内の基準マーカー44の位置及び座標系26内のマーカー44に関連する位置センサの位置に応答して、座標系26等の三次元座標系内で登録される。このステップは、座標系26内のセンサの位置を特定するサブステップを含み得る。本発明の一実施形態では、センサの位置は、ECU22の制御下で電極16を励起させて、身体12内に電磁場を生成し、センサとして機能する電極32に存在する電圧レベルを検出することにより特定し得る。基準マーカー44にはセンサが関連付けられ、基準マーカー44は、センサに対して既知の位置関係を有するため、且つ座標系26内のセンサの位置が分かっているため、画像40を座標系26内で登録し得る。本方法は、画像40に示される流体流に応答して、座標系26内の物理的構造の位置を識別するステップをさらに含む。上述したように、画像40に示される流体流例えば、色を含む及び/又は示される流体流の生成に使用されるデータ例えば、速度フローデータ、心臓周期のフェーズを使用して、特定の物理的構造の識別及び位置特定の両方を行うことができる。方法は、座標系26のより大きな物理的環境内に物理的構造の表現を組み込む画像を生成するステップをさらに含み得る。上述したように、構造に関連する位置情報により、ECU22は、例えば、EPカテーテル18により得られるより広い物理的環境に構造を統合することができる。本発明による体内の物理的構造の位置を識別するシステム及び方法は、流体流に基づいて物理的構造の位置を厳密に識別可能であるため、有利である。画像内の流体流に関連する情報に基づいて、憎帽弁及び肺静脈等の主要な物理的構造の位置及びサイズを識別することができる。この位置及びサイズ情報を使用して、物理的構造の改良された表現を生成することができ、それにより、臨床医は、体の物理的な幾何学的形状をより正確に示し、診断査定及び治療手法を向上させることができる。例えば、心臓アブレーション処置を実行中の医師は、アブレーションカテーテル又は他の血管内器具を従来のシステムよりも正確に、特に肺静脈の近傍に、案内し配置することができる。別の例では、血流及び心拍出量への各肺静脈の寄与は、本発明により特定される流量測定及び肺静脈口のサイズを使用して特定することができる。本開示のいくつかの実施形態をある程度の具体性を持って上記のとおり記載したが、当業者であれば添付されたクレームで規定される本発明の精神及び範囲から逸脱することなく開示された実施形態に対して種々の変更を加えることができる。すべての方向の参照例えば、時計回りに、水平方向、垂直方向、上、下、下、上、右方向、左方向、右、左、下方向、上方向、下側、上側、および反時計回りは、読者の本発明についての理解を助けるべく、識別目的で使用されているに過ぎず、特に本発明の位置、方向又は使用に関して制限を与えるものではない。結合に関する参照例えば、取り付けられる、結合される、接続されるなどは、広義に解釈されるべきであり、要素の接続部の中間部材や、要素間の相対運動の中間部材を包含している。このように、結合に関する参照は、必ずしも直接的に結合される2つの要素や互いに固定された2つの要素を必ずしも推論するものではない。なお、上記の説明に含まれるまたは添付図面に示されるすべての事項は例示にすぎず、限定するものとして解釈されるべきでないことが意図される。細部又は構造の変更は、添付の特許請求の範囲に規定される本発明の精神から逸脱することなく行うことができる。"