カメラ3が配置されている車両1の車体の動きを特定するための方法であって、前記カメラ3によって車両周辺のカメラ画像が連続して撮影され、異なる時間に撮影されたカメラ画像において、少なくとも1つの静止物体8の各画像位置データが検出され、前記検出された画像位置データの時系列に基づいて前記車体の動きが特定されることを特徴とする方法。カメラ3が配置されている車両1の、スプリングによって支持されている少なくとも1つのホイール7のスプリングたわみ運動を特定するための方法であって、前記カメラ3によって前記車両1の前にある車両周辺のカメラ画像が連続して撮影され、異なる時間に撮影されたカメラ画像において、少なくとも1つの静止物体8の各画像位置データ並びに前記車両1の前にある路面部分の各画像位置データが検出され、前記検出された画像位置データの時系列に基づいて前記車両1の前記車体の動きと、前記車両の前にある路面2の路面高度プロファイルとが検出され、前記検出された車体の動きと前記検出された路面高度プロファイルとから、前記車両1の、スプリングによって支持されている少なくとも1つのホイール7のスプリングたわみ運動が特定されることを特徴とする方法。前記検出された車体の動き及び/又は前記検出されたスプリングたわみ運動が評価されて車両機能を制御する、車両1の車両機能を制御するための請求項1又は2に記載の方法の使用。前記車両機能が、ショックアブソーバ6のダンパ調整又は前記車両1のヘッドライト用照射到達範囲調整であることを特徴とする、請求項3に記載の使用。本発明は、車体の動きを特定するための改善された方法及びスプリングによって支持されている少なくとも1つのホイールのスプリングたわみ運動を特定するための改善された方法を提供するという課題に基づいている。この課題は、車体の動きの特定に関しては請求項1に記載された特徴をもつ方法によって解決され、スプリングたわみ運動の特定に関しては請求項2に記載の特徴をもつ方法によって解決される。本発明の有利な適用及び実施形態は、その他の請求項の対象である。車両の車体の動きを特定するための本発明に基づく方法では、車両に配置されているカメラによって、車両周辺のカメラ画像が連続して撮影される。異なる時間に撮影されたカメラ画像において、少なくとも1つの静止物体の各画像位置データが検出され、検出された画像位置データの時系列に基づいて車体の動きが特定される。この場合、物体の画像位置データとは、カメラ画像の範囲内における物体の画像の位置又は一部の物体の画像の位置を示すデータを意味する。本発明に基づく方法は、車両に配置されているカメラによって撮影されるカメラ画像を評価することによって車体の動きを特定するようになっている。これによって、通常は車体の動きを特定するために使用されるスプリングたわみセンサなどのその他のセンサは余分になる。このことにより、有利には、構成部品の削減が可能になり、それによって車両装備面でのコストの節約が可能になる。この車両は、車体の動きを特定する手段と、さらにその他の目的にも適合するカメラと、を備えていなければならない。従って、例えば、車体の動きを特定するカメラを、走行アシスタントシステムカメラによる車線検知又はパーキングサポートを備える走行アシスタントシステムなどにも利用することができる。構成部品の削減により、さらにこの種の車両のメンテナンスが簡単になり、コストが軽減される。スプリングによって支持されている少なくとも1つの車両ホイールのスプリングたわみ運動を特定するための本発明に基づく方法では、車両に配置されているカメラによって、車両の前にある車両周辺のカメラ画像が連続して撮影される。異なる時間に撮影されたカメラ画像において、少なくとも1つの静止物体の各画像位置データ並びに車両の前にある路面部分の各画像位置データが検出される。検出された画像位置データの時系列に基づいて、車両の車体の動きと、車両の前にある路面の路面高度プロファイルとが検出される。検出された車体の動きと路面の路面高度プロファイルとから、スプリングによって支持されている少なくとも1つの車両ホイールのスプリングたわみ運動が特定される。この方法は、車体の動きを特定する本発明に基づく方法と同様の利点がある。なぜなら、この場合も、スプリングのたわみ運動を特定する以外に、別の用途にもカメラを使用することができるからであり、スプリングたわみ運動を特定するためのその他のセンサは必要ないからである。本発明に基づく方法は、ショックアブソーバのダンパ調整、車両の積載検知又はヘッドライト用照射到達範囲調整などの車両機能の制御にとりわけ有利に用いることができ、本方法に基づいて検出された車体の動き及び/又はスプリングたわみ運動は、それぞれの車両機能を制御するために評価される。本発明のその他の特徴及び詳細を、以下に図を用いて、実施例に基づき説明する。図1は、第1の時点での車両1及びこの車両1が移動する路面2を示している。車両1のボディのフロント部分には、カメラ3が固定されており、このカメラ3は好ましくはステレオカメラである。このカメラ3によって、カメラ3の検知範囲4において車両1の前にある車両周辺のカメラ画像が連続して撮影される。車両1は、さらに、カメラ3によって撮影されたカメラ画像を評価するコントロールユニット5を有している。特に、このコントロールユニット5は、車両1の車体の動き及び/又は車両1のホイール7のスプリングたわみを特定するため、及び例えば車両1のホイール7のショックアブソーバ6をダンパ調整する制御信号を発生させるために、これらの撮影されたカメラ画像を評価する。図2は、第1の時点よりも少し後の、図1に示された路面2の状況に対し車両が前進した第2の時点における図1に示された車両1を示している。カメラ3によって撮影されたカメラ画像は、コントロールユニット5に送信され、ここで車両1の車体の動き及び/又は車両1のホイール7のスプリングたわみを特定するために評価される。そのために、カメラ画像内の少なくとも1つの静止しているすなわち不動の物体8及びカメラ3の検知範囲4における路面部分がコントロールユニット5によって周知の物体検知方法により特定され、物体8及び路面部分の画像位置データが検出される。さまざまな連続する時点で撮影されたカメラ画像において検出される画像位置データから、物体8と路面部分に対するカメラ3の動きが検出される。例えば、図1に示されている第1の時点の状況においては、物体8がカメラ3の検知範囲4の中央部分にあり、一方、図2に示されている第2の時点の状況においては、物体8が検知範囲4の上方部分にある。従って、物体8は、第1の時点で撮影されたカメラ画像では画像の中央に写り、第2の時点で撮影されたカメラ画像では画像の上部に写っている。物体8がカメラ画像に現れる部分の時間的変化から、カメラ3が静止しているカメラ固定座標系において、物体8が存在している方向の変化を特定することができる。カメラ固定座標系は、図1及び2においてデカルト座標軸x ́、y ́、z ́によって示されている。カメラ3は車両1のボディに固定されているため、カメラ固定座標系は、車両ボディが静止している車両ボディの静止系、すなわち座標系でもある。従って、説明したカメラ画像の評価から、カメラ固定座標系の傾斜と、物体8及び路面2の静止系における車両ボディの傾斜との時間的変化も検出することができる。物体8及び路面2の静止系は、図1及び2においてデカルト座標軸x、y、zによって示されている。従って、カメラ画像の評価により、車体の動きの検出、すなわち特に車両ボディのピッチ角及び/又はロール角と、該当する角速度及び/又は角加速度との時間的経過を調べることが可能となる。ステレオカメラとして形成されているカメラ3を使用することにより、有利には車体の動きを精密に検出することができ、さらに周知であるカメラ画像の立体画像分析法によってカメラ3から物体8までの距離の特定、それらの時間的変化、及び特にカメラ3と物体8の相対速度も調べることができる。さらに検出範囲4の路面部分の画像位置データを評価することにより、路面の路面高度プロファイルも検出される。検出された路面高度プロファイルと車体の動きとから、車両1のホイール7のスプリングたわみ運動が検出される。このために、例えば検出された車体の動きと車両1の車速の時間的経過とから、車両ボディのホイール7上の点軌道が検出され、検出された路面高度プロファイルと比較される。車体の動き及びスプリングたわみ運動の検出データは従来技術から知られている方法で使用され、車両1のホイール7のショックアブソーバ6のダンパ調整のための制御信号がコントロールユニット5によって生成される。車体の動きの検出されたデータは、さらに、有利には、車両1のヘッドライトの動的照射到達範囲調整にも用いられ、例えば、ブレーキ動作及び加速動作におけるヘッドライトの照射到達範囲を一定に保つことができる。この使用についても、車体の動きのデータに基づいて、従来技術からすでに知られている照射到達範囲調整方法を用いることができるが、本発明に基づく方法では、このデータを検出するためにスプリングたわみセンサは必要ない。車体の動き及び/又はスプリングたわみ運動の検出データのさらに有利な適用は、車両1の積載検知に使用することであり、例えば、路面高度プロファイルに応じて、車両1の非積載状態での車体の動き及び/又はスプリングたわみ運動の保存データに基づき検出データが評価される。本発明の有利な実施形態では、さらに、車両1に配置されている適切な投射装置を使って、視界条件が悪い場合に、カメラ3によって検知可能な、必要に応じて人間の目には見えない光線からなる束を検知範囲4に投射するように設定されている。これによって、本発明による方法は、視界状態が悪い場合、例えば夜間にも使用することができる。