"外部電源からの電力により充電が可能であり且つ外部負荷へ電力を供給することにより放電が可能である蓄電部と、取得した充電要求に応じて前記外部電源からの電力により前記蓄電部を充電する充電動作を実行するとともに取得した放電要求に応じて前記蓄電部から前記外部負荷へ電力を供給する放電動作を実行する制御部と、を備える車両において、前記制御部は、前記充電動作の実行中に前記放電要求を新たに取得したとき、前記充電動作を停止して前記充電動作及び前記放電動作の何れも実行しない充放電停止状態を実現するように構成された車両。請求項1に記載の車両において、前記制御部は、前記充電動作の実行中に前記放電要求を新たに取得したとき、前記充電動作を継続する必要があるか否かを判定し、前記充電動作を継続する必要があると判定した場合には前記充電動作を継続し、前記充電動作を継続する必要がないと判定した場合には前記充放電停止状態を実現するように構成された車両。請求項1又は請求項2に記載の車両において、前記制御部は、前記充放電停止状態にある場合に前記充電要求又は前記放電要求を新たに取得したとき、その取得した新たな要求に応じて前記充電動作又は前記放電動作を開始するように構成された車両。請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の車両において、前記制御部は、前記充電要求及び前記放電要求を前記車両の外部のエネルギー管理装置から受信するように構成された車両。請求項4に記載の車両において、前記制御部は、前記充電要求を前記蓄電部の状態に基づいて発生するように構成された車両。外部電源からの電力により充電が可能であり且つ外部負荷へ電力を供給することにより放電が可能である蓄電部と、取得した充電要求に応じて前記外部電源からの電力により前記蓄電部を充電する充電動作を実行するとともに取得した放電要求に応じて前記蓄電部から前記外部負荷へ電力を供給する放電動作を実行する制御部と、を備える車両において、前記制御部は、前記放電動作の実行中に前記充電要求を新たに取得したとき、前記放電動作を停止して前記充電動作及び前記放電動作の何れも実行しない充放電停止状態を実現するように構成された車両。請求項6に記載の車両において、前記制御部は、前記放電動作の実行中に前記充電要求を新たに取得したとき、前記放電動作を継続する必要があるか否かを判定し、前記放電動作を継続する必要があると判定した場合には前記放電動作を継続し、前記放電動作を継続する必要がないと判定した場合には前記充放電停止状態を実現するように構成された車両。請求項6又は請求項7に記載の車両において、前記制御部は、前記充放電停止状態にある場合に前記充電要求又は前記放電要求を新たに取得したとき、その取得した新たな要求に応じて前記充電動作又は前記放電動作を開始するように構成された車両。請求項6乃至請求項8の何れか一項に記載の車両において、前記制御部は、前記充電要求及び前記放電要求を前記車両の外部のエネルギー管理装置から受信するように構成された車両。請求項9に記載の車両において、前記制御部は、前記充電要求を前記蓄電部の状態に基づいて発生するように構成された車両。外部電源からの電力により充電が可能であり且つ外部負荷へ電力を供給することにより放電が可能である蓄電部と、取得した充電要求に応じて前記外部電源からの電力により前記蓄電部を充電する充電動作を実行するとともに取得した放電要求に応じて前記蓄電部から前記外部負荷へ電力を供給する放電動作を実行する制御部と、を含む車両、及び、前記車両の蓄電部に前記外部電源からの電力を供給可能な電力供給状態と、前記車両の蓄電部からの電力を前記外部負荷に供給可能な電力使用状態と、の何れかの状態を選択的に実現する電力状態変更部と、前記車両の制御部に前記充電要求及び前記放電要求の何れかを提供するとともに、前記充電要求を前記制御部に提供した場合に前記電力状態変更部に前記電力供給状態を実現させ、前記放電要求を前記制御部に提供した場合に前記電力状態変更部に前記電力使用状態を実現させる管理部と、を含むエネルギー管理装置と、を備える充放電システムにおいて、前記車両の前記制御部は、前記充電動作の実行中に前記放電要求を新たに取得したときには前記充電動作を停止して前記充電動作及び前記放電動作の何れも実行しない充放電停止状態を実現するとともに、前記放電動作の実行中に前記充電要求を新たに取得したときには前記放電動作を停止して前記充放電停止状態を実現するように構成され、前記エネルギー管理装置の前記管理部は、前記充電要求を前記制御部に提供した後に前記放電要求を前記制御部に提供する場合には同放電要求を提供する前に前記制御部に対して前記充電動作を停止する要求を提供し、且つ、前記放電要求を前記制御部に提供した後に前記充電要求を前記制御部に提供する場合には同充電要求を提供する前に前記制御部に対して前記放電動作を停止する要求を提供するように構成された、充放電システム。請求項11に記載の充放電システムにおいて、前記制御部は、前記充電動作の実行中に放電要求を新たに取得したとき、同充電動作の実行が前記管理部から提供された充電要求に基づいて開始されている場合には前記充電動作を継続し、同充電動作の実行が前記管理部から提供された充電要求以外の充電要求に基づいて開始されている場合には前記充放電停止状態を実現するように構成された充放電システム。請求項11又は請求項12に記載の充放電システムにおいて、前記制御部は、前記放電動作の実行中に充電要求を新たに取得したとき、同放電動作の実行が前記管理部から提供された放電要求に基づいて開始されている場合には前記放電動作を継続し、同放電動作の実行が前記管理部から提供された放電要求以外の放電要求に基づいて開始されている場合には前記充放電停止状態を実現するように構成された充放電システム。以下、本発明の実施形態に係る充放電システムについて図面を参照しながら説明する。この充放電システムは、少なくとも、車両とエネルギー管理装置とを含む。充放電システムは、車両蓄電部から外部負荷外部蓄電装置を含んでもよい。へ電力を供給することができ、且つ、外部電源外部蓄電装置を含んでもよい。からの電力により車両蓄電部を充電することができるシステムである。なお、更に、車両蓄電部は、車両に搭載され且つ外部電源及び車両に搭載された発電機から供給される電力により充電され得る車両蓄電装置及び車両に搭載され且つ車両蓄電装置を充電するための電力を発生する発電機電力発生装置を含んでいてもよく、車両蓄電装置のみであってもよい。概略構成図1に示したように、充放電システムCDSは、車両10、電力ケーブル20、充電スタンド30、HEMS40及び商用電源50を含んで構成される。車両10は、蓄電装置11、制御部制御装置12及びインレット13を含んでいる。蓄電装置11は、充電及び放電が可能充放電可能な電力貯蔵要素である。従って、蓄電装置11は、外部電源から供給される電力により充電可能である。蓄電装置11は、放電することにより外部負荷に電力を供給給電可能である。蓄電装置11は、本例において、リチウムイオン電池である。蓄電装置11は、ニッケル水素電池及び鉛蓄電池等のリチウムイオン電池以外の二次電池であってもよく、他の充放電可能な蓄電素子であってもよい。蓄電装置11は、車両外部の蓄電装置と区別するために車両蓄電装置11と称呼されることがある。制御部12は、後に詳述するように、それぞれがマイクロコンピュータを含む複数の電子制御ユニットECUと、各種センサと、DC/ACインバータと、AC/DCコンバータと、リレーと等を含む電気回路である。制御部12は、外部電源から供給される電力による蓄電装置11の充電、及び、外部負荷への電力の供給による蓄電装置11の放電即ち、蓄電装置11の充電及び放電を制御する。充電及び放電の制御とは、充電の開始及び停止、放電の開始及び停止、充電電流が過大である場合の充電の禁止、及び、放電電流が過大である場合の放電の禁止等、蓄電装置11の充放電に関わる電力等の制御を意味する。即ち、制御部12は、後述する充電要求に応じて外部電源からの電力により蓄電装置11を充電する充電動作を実行し、後述する放電要求に応じて蓄電装置11から外部負荷へ電力を供給する放電動作を実行し、且つ、外部電源から供給される電力による蓄電装置11の充電、及び、外部負荷への電力の供給による蓄電装置11の放電の何れも実行しない充放電停止状態を実現することができる。なお、制御部12は、車両外部の制御装置と区別するために車両制御部12と称呼されることがある。インレット13は、電力ケーブルの20の一端に設けられたコネクタ21が接続可能となるように構成されている。インレット13及びコネクタ21の形状及び端子配列などの構成は、例えば、1エスエーイーエレクトリックビークルコンダクティブチャージカプラSAEElectricVehicleConductiveChargeCoupler、アメリカ合衆国、エスエーイー規格SAEStandards、エスエーイーインターナショナルSAEInternational、2001年11月、アメリカ合衆国規格SAEJ1722、2電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項、日本電動車両協会規格日本電動車両規格、2001年3月29日3国際規格IEC61851等に準拠している。但し、これらの規格は、外部電源による蓄電装置11の充電を行う場合についての規格である。一方、本実施形態の充放電システムは充電のみでなく放電をも行うが、インレット13及びコネクタ21の形状及び端子配列などの構成は上記規格に準拠している。従って、インレット13は、上記既知の規格に準拠した従来のコネクタ充電用コネクタを有する充電用ケーブル図示省略とも接続可能である。なお、本例において、車両10は内燃機関及び発電電動機を車両動力源として備えたハイブリッド車両である。但し、車両10は、蓄電装置11からの電力によって走行可能な車両であればよく、その構成は特に限定されない。従って、車両10は、蓄電装置11を搭載し且つ内燃機関のみを車両駆動源として備える車両、燃料電池車両及び電気自動車であってもよい。電力ケーブル20は、その一端に操作部22を備える。操作部22の先端には前述したコネクタ21が設けられている。電力ケーブル20の他端は充電スタンド30に接続されている。電力ケーブル20は、蓄電装置11の充電時及び放電時の何れにも使用される。充電スタンド30は、家屋Hの近傍に配設されている。後に詳述するように、充電スタンド30は通信ユニット、充電ライン充電用の電力線と放電ライン放電用の電力線との何れかを選択するリレー及びCPLT回路CPLT信号発生回路等を含んでいる。充電スタンド30は、充電ライン及び放電ラインからなる電力線及び信号線を介してHEMS40に接続されている。HEMS40は、ホームエネルギーマネジメントシステムである。本例のHEMS40は、後に詳述するように、車両外部の蓄電装置以下、外部蓄電装置と称呼する。41及びコンピュータ45の他、AC/DCコンバータ42、DC/ACインバータ43及び短絡保護回路44等を含んでいる図5を参照。。外部蓄電装置41は充放電可能に構成されている。外部蓄電装置41は本例において鉛電池であるが、充放電可能な蓄電要素であれば他の二次電池等であってもよい。外部蓄電装置41は充電スタンド30に電力線を介して接続されている。外部蓄電装置41は車両蓄電装置11から供給される電力により充電されるようになっている。外部蓄電装置41は、更に、家屋Hにおいて家庭用電力として使用される電力の供給源でもある。商用電源50は、送電線51を介して発電所等から送電される高電圧例えば、6600Vの電力を低電圧例えば、100V又は200Vの電力に変換するトランス52を含む。商用電源50から供給される電力は、家屋Hにて家庭用電力として使用されるとともに、HEMS40に接続されて外部蓄電装置41に供給され、外部蓄電装置41を充電することができる。なお、本例において、家屋Hには太陽電池パネルPVを含む太陽光発電システムが備えられている。太陽光発電システムにより発生された電力は、商用電源50からの電力と同様、家庭用電力として使用されるとともに外部蓄電装置41を充電するために使用されることができる。このように構成された充放電システムにおいては、電力ケーブル20のコネクタ21を車両10のインレット13に接続した状態において、車両蓄電装置11を外部電源を用いて充電することができ、且つ、車両蓄電装置11から外部負荷に給電することができる。なお、外部電源は、商用電源50及び太陽光発電システム等を含む。外部負荷は、外部蓄電装置41及び家屋Hにて使用される家庭電化製品等を含む。また、外部電源として外部蓄電装置41を使用するように構成することもできる。次に、充放電システムの詳細について説明する。なお、以下の説明において既に説明した構成要素と同じ構成要素には同一の符号を付す。全体図である図2及び拡大図である図3に示したように、車両10は上述した車両蓄電装置11、制御部12及びインレット13を含んでいる。更に、車両10は、図3において太い実線により示した一対の充放電共用電力線PWk、二重の実線により示した一対の充電用電力線PWj及び二重の破線により示した放電用電力線PWhを含んでいる。制御部12は、充電部121、放電部122、PLCユニット123及び車両制御部124を含んでいる。充電部121は、充電器121a、充電リレー121b及び第1電気制御ユニット121cを含んでいる。充電器121aは、充放電共用電力線PWk及び充電用電力線PWjを介してインレット13の一対の交流入出力端子ACIH,ACICに接続されている。充電器121aは、図示しない昇圧回路及びAC/DCコンバータを含んでいて、交流入出力端子ACIH,ACIC間の交流の電力を直流の電力へと変換し、変換した直流の電力を充電リレー121bの各入力端子に出力するようになっている。充電器121aは、電圧センサ121d及び電流電圧センサ121eを含んでいる。電圧センサ121dは、充電器121aに入力される交流の電力の電圧VACを測定し、その電圧VACを第1電子制御ユニット121cに出力するようになっている。電流電圧センサ121eは充電リレー121bの各入力端子間に出力される直流電力の電流ICHG及び電圧VCHGを測定し、それらを第1電子制御ユニット121cに出力するようになっている。充電器121aは第1電子制御ユニット121cから制御信号を受信し、この制御信号に基づいて交流の電力を車両蓄電装置11に供給されるべき直流の電力へと変換する。充電リレー121bは、充電器121aと車両蓄電装置11との間において充電用電力線PWjに介装されている。充電リレー121bは、第1電子制御ユニット121cからの制御信号CHRBに基づいてリレー接点を開放し、第1電子制御ユニット121cからの制御信号CHRGに基づいてリレー接点を短絡する。充電リレー121bの接点が開放されると車両蓄電装置11の充電車両蓄電装置11への給電は停止し、充電リレー121bの接点が短絡されると車両蓄電装置11は充電される。第1電子制御ユニット第1ECU121cは、インレット13のPISW端子と接続線Pにより接続されている。なお、接続線Pには定電圧V5が印加されている。接続線Pは抵抗R1を介して車両接地点と接続されたGND端子に接続されている。第1電子制御ユニット121cは、インレット13のCPLT端子と接続線Cを介して接続されている。接続線Cには図示しない抵抗が接続されていて、コネクタ21がインレット13に接続されたときCPLT端子の電圧をV1からV2へと低下させるようになっている。第1電子制御ユニット121cはCANコントロールエリアネットワークの通信線を介してPLCユニット123及び第2電子制御ユニット124aと接続されている。第1電子制御ユニット121cは後述する放電部122のDC/ACインバータ122aに制御信号SWを送出するようになっている。更に、第1電子制御ユニット121cは後述する放電部122の放電リレー122bに制御信号ACR1,ACR2を送出するようになっている。放電部122は、DC/ACインバータ122a、放電リレー122b及びヒューズ122cを含んでいる。DC/ACインバータ122aは、放電用電力線PWhを介して車両蓄電装置11の陽極及び負極に接続されている。DC/ACインバータ122aは、入力された車両蓄電装置11の陽極と負極との間の直流の電力を交流の電力例えば、AC100V又はAC200Vへと変換し、変換した交流の電力を放電リレー122bの各入力端子間に出力するようになっている。DC/ACインバータ122aと車両蓄電装置11の陽極との間の放電用電力線PWhにはヒューズ122cが介装されている。放電リレー122bは、共用電力線PWkとDC/ACインバータ122aの出力端子とを接続している放電用電力線PWhに直列に介装されている。放電リレー122bは、第1電子制御ユニット121cからの制御信号ACR1に基づいてリレー接点を開放し、第1電子制御ユニット121cからの制御信号ACR2に基づいてリレー接点を短絡する。放電リレー122bの接点が開放されると車両蓄電装置11の放電外部負荷への給電は停止し、放電リレー122bの接点が短絡されると車両蓄電装置11の放電が行われる。PLCユニット123は、パワーラインコミュニケーションを行うユニットである。即ち、PLCユニット123は電力線を通して伝送される通信信号により情報交換を行うユニットである。PLCユニット123は、便宜上、第2通信ユニット123又は車両搭載通信ユニット123とも称呼される。PLCユニット123はトランス変圧器123aを介してインレット13の一対の交流入出力端子ACIH,ACICに接続されている。これにより、PLCユニット123は一対の交流入出力端子ACIH,ACICに伝達され来た通信信号を受信することができる。PLCユニット123は、受信した通信信号を第1電子制御ユニット121cに送信するようになっている。更に、PLCユニット123は第1電子制御ユニット121cからの指示に基づいて、所定の情報を伝達する通信信号を一対の交流入出力端子ACIH,ACICに送出することができる。車両制御部124は、第2電子制御ユニット124a、エンジンアクチュエータ、昇圧コンバータ、第1発電電動機用インバータ及び第2発電電動機用インバータを含んでいる。第2電子制御ユニット第2ECU124aは、例えば、燃料噴射弁及びスロットル弁アクチュエータ等のエンジンアクチュエータを制御することにより図示しない内燃機関の発生出力を変更することができる。第2電子制御ユニット124aは、昇圧コンバータ及び第1発電電動機用インバータ及び第2発電電動機用インバータを制御することにより、図示しない第1発電電動機及び第2発電電動機の発生トルク及び回転速度を制御することができる。そして、第2電子制御ユニット124aは、内燃機関を最も効率良く運転しながら、内燃機関及び第2発電電動機から車両10の駆動力を発生させることができる。更に、第2電子制御ユニット124aは、第1発電電動機等をエンジンにより駆動して車両蓄電装置11を充電することもできる。これらの制御の詳細は、例えば、特開2009-126450号公報米国公開特許番号US2010/0241297、及び、特開平9-308012号公報米国出願日1997年3月10日の米国特許第6,131,680号等に詳細に記載されている。これらは、参照することにより本願明細書に組み込まれる。更に、第2電子制御ユニット124aは、車両10が停止している場合においても、第1電子制御ユニット121cからのCANを介しての信号発電要求信号等に基づいて第1発電電動機等によって発電し、この発電された電力を放電部122及びインレット13等を介して外部負荷に供給することもできる。インレット13は、車両10の側面等に配置され、上述したように、電力ケーブル20のコネクタ21が接続される形状を有し、且つ、PISW端子受信側PISW端子、インレット側PISW端子、CPLT端子受信側CPLT端子、インレット側CPLT端子、ACIH端子インレット側ACIH端子、ACIC端子インレット側ACIC端子及びGND端子インレット側GND端子を有している。電力ケーブル20は、全体図である図2及び拡大図である図4に示したように、コネクタ21、コントロールパイロット線CPLT信号線23、一対の電力線24,25及び接地線26を含んでいる。コネクタ21は、コントロールパイロット線23、一対の電力線24,25及び接地線26即ち、電力ケーブル20の一端部に接続されている。コネクタ21は、PISW端子送信側PISW端子、ケーブル側PISW端子、CPLT端子送信側CPLT端子、ケーブル側CPLT端子、ACIH端子ケーブル側ACIH端子、ACIC端子ケーブル側ACIC端子及びGND端子ケーブル側GND端子を有している。コネクタ21がインレット13に物理的に接続された場合、コネクタ21の送信側PISW端子はインレット13の受信側PISW端子に物理的及び電気的に接続され、コネクタ21の送信側CPLT端子はインレット13の受信側CPLT端子に物理的及び電気的に接続され、コネクタ21のケーブル側ACIH端子はインレット13のインレット側ACIH端子に物理的及び電気的に接続され、コネクタ21のケーブル側ACIC端子はインレット13のインレット側ACIC端子に物理的及び電気的に接続され、コネクタ21のケーブル側GND端子はインレット13のインレット側GND端子に物理的及び電気的に接続されるようになっている。コネクタ21の送信側PISW端子と送信側ケーブル側GND端子との間は、互いに直列接続された抵抗R2及び抵抗R3からなる抵抗回路により接続されている。コネクタ21は、更に、スイッチSW1を有している。スイッチSW1は、コネクタ21が備えるロック機構の凸部がインレット13の対応する凹部に嵌合する動作に連動し、コネクタ21とインレット13との嵌合状態に応じて開閉するように構成されている。より具体的に述べると、スイッチSW1は、コネクタ21とインレット13とが未だ嵌合されていない未嵌合状態においては閉じるように構成されている。スイッチSW1は、コネクタ21とインレット13とが不完全に嵌合され、コネクタ21の上記各端子とインレット13の上記各端子とは電気的に接続されているものの、コネクタ21とインレット13とが完全には嵌合されていない半嵌合状態においては開くように構成されている。更に、スイッチSW1は、コネクタ21とインレット13とが完全に嵌合され、且つ、コネクタ21の上記各端子とインレット13の上記各端子とが電気的に接続されている完全嵌合状態においては再び閉じるように構成されている。CPLT端子送信側CPLT端子にはコントロールパイロット線23が接続されている。ACIH端子ケーブル側ACIH端子には電力線24が接続されている。ACIC端子ケーブル側ACIC端子には電力線25が接続されている。GND端子ケーブル側GND端子には接地線26が接続されている。充電スタンド30は、電力線31,32、PLCユニット33、分岐電力線31a,32a、充放電切替リレー34及びCPLT回路35を含んでいる。電力線31は、電力ケーブル20の電力線24と、充放電切替リレー34が備える一対の放電用リレーのうちの一つと、に接続されている。電力線32は、電力ケーブル20の電力線25と、充放電切替リレー34が備える一対の放電用リレーのうちの他の一つと、に接続されている。PLCユニット33は、PLCユニット123と同様、パワーラインコミュニケーションを行うユニットである。PLCユニット33は、電力線31及び電力線32に電力線31及び電力線32に通信信号を送出可能に介装されている。PLCユニット33は、HEMS40の後述するコンピュータ45図5を参照。と通信可能となっている。そして、PLCユニット33は、HEMS40のコンピュータ45からの指示に応じて、所定の情報を伝達する通信信号を電力線31,24及び電力線32,25を介してコネクタ21のACIH端子ケーブル側ACIH端子及びACIC端子ケーブル側ACIC端子に送出することができる。また、前述したように、車両10のPLCユニット123は所定の情報を伝達する通信信号を一対の交流入出力端子ACIH,ACICに送出することができる。従って、PLCユニット33とPLCユニット123とは、所定のプロトコルに従う通信信号により情報を交換することができる。なお、PLCユニット33は、便宜上、第1通信ユニット33又は車両外部通信ユニット33とも称呼される。PLCユニット33と充放電切替リレー34との間において電力線31は分岐しており、その分岐した電力線31aは充放電切替リレー34が備える一対の充電用リレーのうちの一つに接続されている。PLCユニット33と充放電切替リレー34との間において電力線32は分岐しており、その分岐した電力線32aは充放電切替リレー34が備える一対の充電用リレーのうちの他の一つに接続されている。充放電切替リレー34の一対の放電用リレーは、後述するように、HEMS40に接続されている一対の放電用電力線Phに接続されている。充放電切替リレー34の一対の充電用リレーは、後述するように、HEMS40に接続されている一対の充電用電力線Pjに接続されている。充放電切替リレー34はHEMS40のコンピュータ45から送出される切替信号に応答して動作する。このとき、充放電切替リレー34の一対の放電用リレーがその接点を短絡すると充放電切替リレー34の一対の充電用リレーはその接点を開放する。逆に、充放電切替リレー34の一対の放電用リレーがその接点を開放すると充放電切替リレー34の一対の充電用リレーはその接点を短絡する。更に、充放電切替リレー34は、放電も充電も行わない場合、その接点の総てが開放された状態に維持される。CPLT回路35は、一定電圧の又は後述するデューティ比を有するコントロールパイロット信号を、コントロールパイロット線23を介して、コネクタ21のCPLT端子送信側CPLT端子に提供できるようになっている。なお、CPLT回路35の発生する電圧はV1例えば、12Vである。従って、CPLT回路35の発生するデューティ信号のパルスの電圧もV1である。CPLT回路35はHEMS40の後述するコンピュータ45と通信可能となっていて、例えば、電力ケーブル20の許容電流値定格電流をHEMS40のコンピュータに送信することができる。全体図である図2及び拡大図である図5に示したように、HEMS40は、外部蓄電装置41、AC/DCコンバータ42、DC/ACインバータ43、短絡保護回路NFB44、コンピュータ45及び入力装置46を含んでいる。外部蓄電装置41は、前述したように、商用電源50から供給される電力及び車両蓄電装置11から供給される電力により充電可能な二次電池本例において、鉛電池である。AC/DCコンバータ42は、充電スタンド30の充放電切替リレー34に接続された一対の放電用電力線Phに接続されている。DC/ACインバータ43は、AC/DCコンバータ42と電力線Pdを介して接続されている。短絡保護回路NFB44は、DC/ACインバータ43と、外部電源50から分電盤61を介して供給される交流電力を送信する電力ラインACLと、の間に挿入されている。コンピュータ45は、AC/DCコンバータ42、DC/ACインバータ43及び短絡保護回路NFB44にも接続され、これらに指示信号を送出し又はこれらの作動状態を監視するようになっている。コンピュータ45は更に入力装置46を介してユーザにより入力される情報を格納することができるようになっている。家屋Hは、電力ラインACL上の電力を、例えば、漏電保護回路漏電遮断器、ELB71及び短絡保護回路NFB72を介することによってAC200Vの電力を家電製品73に供給したり、漏電保護回路71及び短絡保護回路74を介することによってAC100Vの電力を家電製品75に供給したりできるようになっている。分電盤61は、トランス52を介して商用電源50から供給される低圧の電力を電力ラインACL上に出力することができる。更に、分電盤61は、トランス52を介して商用電源50から供給される低圧の電力を充放電切替リレー34に接続された充電用電力線Pjに供給することができる。次に、上記のように構成された充放電システムCDSの作動充電シーケンス及び放電シーケンスについて説明する。なお、以下において、HEMS40が行う作動は実際にはコンピュータ45が所定の処理を実行することにより行われ、車両10が行う作動は実際には第1電子制御ユニット121cのCPUが所定の処理を実行することにより行われる。<通信による放電シーケンス>HEMS40を用いて行う放電シーケンスについて図6乃至図8を参照しながら説明する。HEMS40は通信ユニットであるPLCユニット33と車両10の通信ユニットであるPLCユニットとの間の通信通信信号を用いて蓄電装置11の放電を行う。このような放電は、以下、通信による放電とも称呼される。先ず、ユーザが電力ケーブル20のコネクタ21を車両10のインレット13に接続する。前述したように、スイッチSW1は、コネクタ21とインレット13とが未だ嵌合されていないとき即ち、未嵌合状態において閉じ、コネクタ21とインレット13とが不完全に嵌合されているとき即ち、半嵌合状態において開き、更に、コネクタ21とインレット13とが完全に嵌合されたとき即ち、完全嵌合状態において再び閉じる。抵抗R1、R2、及びR3の抵抗値をそれぞれR1、R2、及びR3[Ω]であるとすると、PISW端子とGND端子との間の抵抗値は、未嵌合状態においてRn=R1[Ω]、半嵌合状態においてRh=R1×R2R3/R1R2R3[Ω]、完全嵌合状態においてRf=R1×R3/R1R3[Ω]となる。このとき、R1~R3が適切に選ばれていれば、コネクタ21とインレット13との嵌合状態が、未嵌合状態→半嵌合状態→完全嵌合状態と進むに連れて、PISW端子とGND端子との間の抵抗値はRn→Rh→Rfと、段階的に低下する。従って、コネクタ21とインレット13とが完全に嵌合されたとき、抵抗値は最も小さいRfとなる。ところで、コネクタ21とインレット13とが接続されていないとき、CPLT回路35は一定電圧非発振V1例えば、12Vを発生している。即ち、コントロールパイロット信号CPLT信号はV1で一定である。コネクタ21とインレット13とが完全に嵌合されるように接続されると、インレット13内に設けられた抵抗により受信側CPLT端子の電圧はV1よりも小さいV2例えば、9Vに低下する図6のステップS1を参照。。なお、このCPLT信号の電圧をV1からV2へと低下させる動作はスリープ状態にある第1電子制御ユニット121cにより行われてもよい。更に、制御部12は、第1電子制御ユニット121cとは別個に設けられ常に蓄電装置11からの電力供給を受けている回路により、上記PISW端子とGND端子との間の抵抗値の変化の検出及びコントロールパイロット信号CPLT信号のV1からV2への電圧低下を行ってもよい。HEMS40は、図6のステップH1にてCPLT線23の電位がV2になったことを確認すると、ステップH2にてCPLT信号をデューティ比5にて発振させる。CPLT信号のデューティ比を5にすることはPLC通信開始要求及び車両第1電子制御ユニット起動要求を車両10へ送信していることになる。なお、CPLT信号のデューティ比が10~96であるとき、そのデューティ比はHEMS40等の通信による充放電ではなく、通信を用いない通常の充電要求であることを意味するとともに、そのデューティ比がインレット13に接続されている充電ケーブルの許容電流値を示すことが規格により定められている。即ち、CPLT信号のデューティ比が10~96である場合においては、そのデューティ比は充電ケーブルの許容電流値と所定の関係を有するように規格により定められている。車両10はステップS2にて、第1電子制御ユニット121cを起動し且つCPLT信号のデューティ比を計測する。この時点での処理が図7のステップ200に相当している。図7は、車両10第1電子制御ユニット121cのCPUが実行する処理手順を示したフローチャートである。車両10はデューティ比の計測を終了すると図7のステップ205に進み、計測したCPLT信号のデューティ比が5であるか否かを判定する。現時点において、HEMS40からデューティ比が5のCPLT信号が送出されている。従って、車両10はステップ205にてYesと判定してステップ210に進み、PLC接続パワーラインコミュニケーションを用いた通信が可能になるようにする準備作業を行う図6のステップS3。即ち、車両は、車両10のPLCユニット第2通信ユニット123と充電スタンド30のPLCユニット第1通信ユニット33との間での通信可能状態を確立させる。なお、車両10が図7のステップ205の処理を行った際、CPLT信号のデューティ比が5でない場合、車両10はステップ205にてNoと判定してステップ215に進み、CPLT信号のデューティ比が10~96の範囲内であるか否かを判定する。即ち、車両10は、規格に従った通常の充電要求即ち、通信を用いない充電の要求が発生しているか否かを判定する。このとき、CPLT信号のデューティ比が10~96の範囲内であれば、車両10はステップ215にてYesと判定してステップ220に進み、通常の充電要求に基づく充電処理を開始する。この場合、車両10は、CPLT信号のデューティ比に基づいてインレット13に接続されている充電ケーブルの許容電流値を既知の規格に則って取得し、ステップ220での通常の充電要求に基づく充電の制御に取得した充電ケーブルの許容電流値を使用する。更に、車両10が図7のステップ215の処理を行った際、CPLT信号のデューティ比が10~96の範囲内でなければ、車両10はステップ295に進んで処理を終了する。ところで、車両が図7のステップ210に進んだとき、即ち、車両が図6のステップS3に進んだとき、図6のステップH3に示したように、HEMS40もPLC接続を開始する。そして、HEMS40はステップH4にてPLC通信が確立したことを検知する。同様に、車両10は図6のステップS4にてPLC通信が確立したことを検知する。この処理は、図7のステップ225でのYesとの判定に相当する。例えば、車両10がPLC通信の確立を所定時間以内に確認できない場合、車両10は図7のステップ225にてNoと判定してステップ295に進み、処理を一旦終了する。この場合、CLPT信号の発振は停止させられる。車両10及びHEMS40の双方がPLC通信の確立を検知できた場合、車両10は図6のステップS5にて車両情報をPLC通信にてHEMS40に通知する。例えば、車両10は、車両蓄電装置11の残容量SOC、その車両10を特定する車両ID番号等を車両情報としてHEMS40に通知する。HEMS40はステップH5にて車両10からPLC通信により送られてきた車両情報を検知取得する。次に、HEMS40はステップH6にてHEMS情報を車両10にPLC通信にて通知する。例えば、HEMS40は、HEMS40が充電スタンド30のCPLT回路から取得し認識している電力ケーブル20の許容電流値定格電流及びHEMS40の定格電圧を車両10に通知する。車両10はステップS6にてHEMS40からPLC通信により送られてきたHEMS情報を検知取得する。続いて、HEMS40はステップH7にてCPLT信号を用いて電力ケーブル20の許容電流値を通知する。より具体的に述べると、HEMS40はCPLT回路35によってCPLT信号をデューティ比10~96の範囲のデューティ比であって、電力ケーブル20の許容電流値に応じたデューティ比にて発振させる。このときのCPLT信号は、電力ケーブル20から車両10実際には、インレット13のCPLT端子に与えられ且つ電力ケーブル20の許容電流値を車両10に通知するための特定信号である。更に、この場合のデューティ比と許容電流値との関係は、前述した通信に依らない通常の充電要求に基づく充電時においてCPLT回路35が使用するデューティ比と許容電流値との関係と同じ関係である。換言すると、通信を使用しない通常の充電要求時において充電ケーブルの許容電流値を車両10にCPLT信号により伝達する場合の規格を、この通信による放電要求に基づく放電時においても使用する。なお、この時点でのCPLT信号の電圧デューティ信号におけるパルス電圧はV2=9Vである。車両10は、ステップS7にてCPLT信号線23を通して送られてきたCPLT信号のデューティ比を前述した規格に従って電力ケーブル20の許容電流値へと変換し、その許容電流値を検知取得する。車両10は、このステップS7にて取得したCPLT信号のデューティ比に基づく電力ケーブル20の許容電流値と、ステップS6にてHEMS40からPLC通信により送られてきたHEMS情報に含まれる電力ケーブル20の許容電流値とが相違する場合、何れか小さい方を以降の放電制御に使用する。なお、車両10は、ステップS7にて取得したCPLT信号のデューティ比に基づく電力ケーブル20の許容電流値と、ステップS6にてHEMS40からPLC通信により送られてきたHEMS情報に含まれる電力ケーブル20の許容電流値とが相違する場合、CPLT信号のデューティ比に基づく電力ケーブル20の許容電流値を以降の放電制御に優先的に使用してもよい。次に、HEMS40はステップH8にて、車両10に対して放電要求をPLC通信によって通知する。車両10はステップS8にて、このPLC通信により通信されてきた放電要求を検知する。なお、この処理は、図7の充電要求があったか否かを判定するステップ230でのNoとの判定、及び、図7の放電要求があったか否かを判定するステップ240でのYesとの判定に相当する。その後、車両10は図7のステップ245に進み、通信による放電要求に応じた処理を行う。即ち、車両10は図6のステップS9にて、HEMS40に放電能力をPLC通信にて通知する。より具体的には、車両10は、現時点において放電できるか否か放電可否、放電する電力は直流であるのか交流であるのか、放電電圧放電電流周波数単相か三相かの区別及び放電可能エネルギー等を、放電能力としてHEMS40に通知する。即ち、車両10は図6のステップS9にて、HEMS40に放電能力をPLC通信にて通知する。より具体的には、車両10は、現時点において放電できるか否か放電可否、放電する電力は直流であるのか交流であるのか、放電する電力の放電電圧放電電流周波数単相か三相かの区別及び放電可能エネルギー等を、放電能力としてHEMS40に通知する。車両10はステップS10にて、HEMS40から通信により送られてきた放電要求を検知取得し、続くステップS11にてその放電要求放電要求の詳細を満たすことができるか否かを判定し、その判定結果をPLC通信により通知する。HEMS40はステップH11にて、車両10から送られてきた判定結果を検知取得する。この判定結果がHEMS40からの放電要求を受け入れることができる旨を示している場合、車両10は図8のステップS12にて、HEMS40に車両10は放電準備を完了した旨をCPLT線23を用いて通知する。実際には、第1電子制御ユニット121cが図示しないスイッチング素子をオンすることにより、インレット13のCPLT端子即ち、接続線Cの電圧をV2よりも小さいV3例えば、6Vに低下させる。HEMS40は、CPLT信号線23を介して車両10が放電準備を完了したことを検知すると、ステップH12にて充電スタンド30の充放電切替リレー34の放電側接点を短絡させ、電力線31,32と放電用電力線Phとを接続する。次に、HEMS40はステップH13にて、HEMS40のAC/DCコンバータ42から出力を発生させ始める。一方、車両10は、ステップS13にて車両10の放電リレー122bを短絡させ、ステップS14にてDC/ACインバータ122aから出力を発生させ始める。以上の処理により、車両蓄電装置11から外部負荷に相当する外部蓄電装置41及び/又は家電製品等へと給電が開始される。即ち、車両蓄電装置11が放電を開始する。車両蓄電装置11から外部負荷への給電中放電中において、HEMS40と車両10は出力条件の情報交換をPLC通信により行う図8のステップH14及びステップS15。なお、車両10実際には第1電子制御ユニット121cは、放電を実行している期間において電力ケーブル20を流れる放電電流が取得された電力ケーブルの許容電流値を超える場合、DC/ACインバータ122aを停止し、その後、必要に応じて放電リレー122bを開放し、放電を停止するように構成されている。その後、HEMS40は放電要求が終了したことを判定するとステップH15、ステップH16にて車両10に放電停止要求をCPLT信号線23を用いて通知する。より具体的には、HEMS40はCPLT回路35にCPLT信号の発振を停止させる。この時点においては、インレット13のCPLT端子即ち、接続線Cの電圧はV3例えば、6Vである。車両10は、ステップS16にてHEMS40からの放電停止要求を検知すると、ステップS17にて放電終了処理状態に移行すべく、インレット13のCPLT端子即ち、接続線Cの電圧をV2例えば、9Vへと引き上げる。なお、車両10からも放電を終了することができる。この場合、車両10はインレット13のCPLT端子即ち、接続線Cの電圧をV2例えば、9Vへと引き上げればよい。次に、車両10はステップS18にてDC/ACインバータ122aの作動を停止させる。次に、車両10は、ステップS19及びステップS20にて放電リレー122bの溶着の有無を確認する。具体的には、DC/ACインバータ122aの作動を停止させてから、DC/ACインバータ122aの出力電圧が規定値以下にまで低下するまで待ち、その出力電圧が規定値以下となったときに放電リレー122bの一方を短絡させ他方を開放させるとともにDC/ACインバータ122aを作動させる。このとき充電器121aの電圧センサ121dの出力が上昇すれば、車両10は、開放させている側のリレー接点が溶着していると判定する。その後、車両10はステップS21にて放電リレー122bを開放させ、ステップS22にてPLCユニット123にPLCユニット33との通信を終了させる処理を行わせる。最後に、車両10はステップS23にて第1電子制御ユニット121cを停止させるスリープ状態にする。。なお、第1電子制御ユニット121cがスリープ状態にある場合に、CPLT信号が発振すると即ち、デューティ信号に変化すると、第1電子制御ユニット121cは再び起動する図6のステップH2、ステップS2、図9のステップJ2及びステップT1を参照。。HEMS40は、図8のステップH16にて放電停止要求を車両10に通知した後、H17にてHEMS40のAC/DCコンバータ42の作動を停止し、ステップH18にて放電回路電圧AC/DCコンバータ42の出力電圧が既定値以下に低下するのを待ち、ステップH19にて充放電切替リレー34の放電側接点を開放させる。その後、HEMS40はステップH20にてPLCユニット33にPLCユニット123との通信を終了させる処理を行わせる。以上が、通信による放電時の作動である。<通信による充電シーケンス>次に、HEMS40を用いて行う充電シーケンスについて図9及び図10を参照しながら簡単に説明する。HEMS40はPLCユニット33と車両10のPLCユニット123との間の通信通信信号を用いて蓄電装置11の充電を行う。このような充電は、以下、通信による充電とも称呼される。なお、前述したように、通信に依らない蓄電装置11の外部電源による充電は通常の通電と称呼される。以下において、放電シーケンスの説明において既に説明した処理については記載を簡素化するか省略する。先ず、ユーザが電力ケーブル20のコネクタ21を車両10のインレットに接続する。コネクタ21が完全嵌合状態になったことの検知手法は充電の場合と同じである。HEMS40は図9のステップJ1にて受信側CPLT端子の電圧がV1からV2例えば、9Vに低下したことを検知するとコネクタ21が接続されたと判定し、ステップJ2にてCPLT信号をデューティ比5にて発振させ、CLPT信号線23を用いてPLC通信開始要求及び車両第1電子制御ユニット起動要求を車両10へ送信する。車両は図9のステップT1にて第1電子制御ユニット121cを起動し且つCPLT信号のデューティ比を計測する。この場合、CPLT信号のデューティ比が規格に定められている通常の充電を示す10~96ではなく通信による充放電を示す5であるから、車両10はステップT2にてPLC接続を開始する。同時にHEMS40はステップT3にてPLC接続を開始する。ステップJ4及びステップT3にて、HEMS40及び車両10の双方がPLC接続が確立したことを検知すると、車両10はステップT4にて、図6のステップS5と同様に車両情報をPLC通信にてHEMS40に通知する。HEMS40はステップJ5にてその車両情報を検知する。HEMS40はステップJ6にてHEMS情報を車両10にPLC通信にて通知する。このとき、HEMS情報には電力ケーブル20の許容電流値に関する情報は含まれない。但し、必要に応じ、PLCにて通知するHEMS情報の中に電力ケーブル20の許容電流値に関する情報が含まれてもよい。車両10はステップT5にて、そのHEMS情報を検知する。次に、HEMS40はステップJ7にて、CPLT信号を用いて電力ケーブル20の許容電流値を通知する。この場合においても、HEMS40はCPLT回路35によってCPLT信号をデューティ比10~96の範囲のデューティ比であって、電力ケーブル20の許容電流値に対して規格により定められるデューティ比にて発振させる。換言すると、通信に依らない通常の充電要求時において充電ケーブルの許容電流値を車両10にCPLT信号により伝達する場合の規格を、この通信による充電要求に基づく充電時においても使用する。車両10はステップT6にて、CPLT信号線23を通して送られてきたCPLT信号のデューティ比を前述した規格に従って電力ケーブル20の許容電流値へと変換し、その許容電流値を検知取得する。その後、HEMS40はステップJ8にて、車両10に対して充電要求をPLC通信によって通知する。車両10はステップT7にて、PLC通信により通信されてきた充電要求を検知する。なお、この処理は、図7のステップ230でのYesとの判定に相当する。その後、車両10は図7のステップ235に進み、通信による充電要求に応じた処理を行う。即ち、車両10は図10のステップT8にてHEMS40に車両10は充電準備を完了した旨をCPLT信号線23を用いて通知する。実際には、インレット13のCPLT端子即ち、接続線Cの電圧をV2よりも小さいV3例えば、6Vに低下させる。その後、車両10はステップT9にて車両10の充電リレー121bを短絡させる。HEMS40は、車両10が充電準備を完了したことを検知すると、図10のステップJ9にて充電スタンド30の充放電切替リレー34の充電側接点を短絡させ、電力線31a,32aと充電用電力線Pjとを接続する。これにより蓄電装置11の外部電源による充電が開始する。車両蓄電装置11の外部電源による充電中において、HEMS40と車両10は出力条件の情報交換をPLC通信により行う図10のステップJ10及びステップT10。その後、HEMS40は充電要求が終了したことを判定するとステップJ11、ステップJ12にて車両10に充電停止要求をCPLT信号線23を用いて通知する。より具体的には、HEMS40はCPLT回路35にCPLT信号の発振を停止させる。この時点においては、インレット13のCPLT端子即ち、接続線Cの電圧はV3例えば、6Vである。車両10は、ステップT11にてHEMS40からの充電停止要求を検知すると、ステップT12にて充電終了処理状態に移行すべく、インレット13のCPLT端子即ち、接続線Cの電圧をV2例えば、9Vへと引き上げる。なお、車両10からも充電を終了することができる。この場合、車両10はインレット13のCPLT端子即ち、接続線Cの電圧をV2例えば、9Vへと引き上げればよい。次に、車両10はステップT13にて車両10の充電リレー121bを開放させ、ステップT14にてPLCユニット123にPLCユニット33との通信を終了させる処理を行わせる。最後に、車両10はステップT15にて第1電子制御ユニット121cを停止させるスリープ状態に移行させる。。HEMS40は、ステップJ12にて放電停止要求を車両10に通知した後、ステップJ13にて充放電切替リレー34の充電側接点を開放させる。その後、HEMS40はJ14にてPLCユニット33にPLCユニット123との通信を終了させる処理を行わせる。この状態においても即ち、第1電子制御ユニット121cがスリープ状態にある場合、CPLT信号が再び発振すると即ち、デューティ信号に変化すると、第1電子制御ユニット121cは再起動する図6のステップH2、ステップS2、図9のステップJ2及びステップT1を参照。。以上が、通信による充電時の作動である。<充電中充電動作中及び放電中放電動作中の作動:その1>次に、蓄電装置11の充電中及び放電中に車両10の制御部12実際には、第1電子制御ユニット121cのCPUによって行われる充放電切替制御について説明する。第1電子制御ユニット121cのCPU以下、単にCPUと称呼する。は、図11にフローチャートにより示したルーチンを、放電動作中及び充電動作中において所定時間が経過する毎に実行するようになっている。ここで、放電動作中とは、図3に示した車両10の放電リレー122bが短絡され閉じられ且つDC/ACインバータ122aが動作して出力を発生している期間を意味する。換言すると、放電動作中とは、インレット13の交流入出力端子ACIH,ACICに蓄電装置11からの電力が供給され得る状態となっている期間を意味する。上述した通信による放電を行っている場合には図8のステップS15とS16との間の処理を行っている期間が放電動作中に相当する。なお、車両10は図示しない無線通信装置を備え、この無線通信装置と通信可能なHEMS40以外の外部機器からの放電要求により放電動作を開始することもできる。即ち、充電動作中でもなく放電動作中でもない場合に車両10の無線通信装置が外部機器から放電要求を無線通信により受信すると、その無線通信装置は放電要求があったことを第1電子制御ユニット121cに送信する。これにより、第1電子制御ユニット121cは放電リレー122bを短絡する閉じるとともにDC/ACインバータ122aを動作させ、放電動作を開始する。これに対し、充電動作中とは、図3に示した車両10の充電リレー121bが短絡され閉じられ且つ充電器121aが動作して出力を発生している期間を意味する。換言すると、充電動作中とは、インレット13の交流入出力端子ACIH,ACICに供給されている電力を蓄電装置11に供給し得る状態となっている期間を意味する。上述した通信による充電を行っている場合には図10のステップT9とT11との間の処理を行っている期間が充電動作中に相当する。なお、車両10は上述したHEMS40以外の外部機器からの充電要求により充電動作を開始することもできる。即ち、充電動作中でもなく放電動作中でもない場合に車両10の無線通信装置が外部機器から充電要求を無線通信により受信すると、その無線通信装置は充電要求があったことを第1電子制御ユニット121cに送信する。これにより、第1電子制御ユニット121cは充電リレー121bを短絡する閉じるとともに充電器121aを動作させ、充電動作を開始する。更に、少なくとも充電リレー121b及び放電リレー122bの双方が開放されているとき開かれているとき、前述した充放電停止状態が実現される。第1電子制御ユニット121cは、停止状態スリープ状態へと移行する前に、充電リレー121b及び放電リレー122bの双方を開放した状態とするとともに、充電器121a及びDC/ACインバータ122aの双方の動作を停止させる。CPUは、放電動作中及び充電動作中において所定のタイミングが到来すると、図11のステップ1100から処理を開始してステップ1105に進み、現時点が充電動作中であるか又は放電動作中であるかを確認する。充電動作中でなく且つ放電動作中でなければ、CPUはステップ1105にてNoと判定してステップ1195に直接進んで本ルーチンを一旦終了する。これに対し、現時点が充電動作中であるか又は放電動作中であると、CPUはステップ1105にてYesと判定してステップ1110に進み、新たな充電要求又は新たな放電要求が発生したか否かを判定する。換言すると、CPUはステップ1110にて、現時点は、充電要求又は放電要求を新たに取得した直後であるか否かを判定する。このとき、新たな充電要求及び新たな放電要求の何れもが発生していなければ、CPUはステップ1110にてNoと判定してステップ1195に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。一方、新たな充電要求及び新たな放電要求の何れかが発生していると、CPUはステップ1110にてYesと判定してステップ1115に進み、その新たな要求は充電要求であるか否かを判定する。いま、新たな要求が充電要求であると仮定すると、CPUはステップ1115にてYesと判定してステップ1120に進み、現時点が充電動作中であるか否かを判定する。このとき、現時点が充電動作中であると、CPUはステップ1120にてYesと判定してステップ1125に進み、充電動作を継続する。即ち、新たに充電要求が取得されたときに充電動作が実行されていれば、電力干渉が発生しないので、充電動作が継続して行われる。これに対し、CPUがステップ1120の処理を実行する時点において放電動作中であると充電動作中でなければ、CPUはそのステップ1120にてNoと判定してステップ1130に進み、放電動作を停止し、充電動作及び放電動作の何れも実行しない充放電停止状態を実現する。その後、CPUはステップ1195に進んで本ルーチンを一旦終了する。なお、放電動作を停止する際、CPUは例えば図8のステップS16乃至ステップS23の処理を実行する。HEMS40は、ステップH16乃至ステップH20の処理を実行する。CPUがステップ1115の処理を実行する時点において新たな要求が放電要求であると、CPUはステップ1115にてNoと判定してステップ1135に進み、現時点が放電動作中であるか否かを判定する。このとき、現時点が放電動作中であると、CPUはステップ1135にてYesと判定してステップ1140に進み、放電動作を継続する。即ち、新たに放電要求が取得されたときに放電動作が実行されていれば、車両10からの電力を要求している外部負荷への電力供給が停止されることがないように、放電動作が継続して行われる。これに対し、CPUがステップ1135の処理を実行する時点において充電動作中であると放電動作中でなければ、CPUはそのステップ1135にてNoと判定してステップ1145に進み、充電動作を停止し、充電動作及び放電動作の何れも実行しない充放電停止状態を実現する。これにより、直ちに放電動作が実行されないので、電力干渉の発生が回避される。その後、CPUはステップ1195に進んで本ルーチンを一旦終了する。なお、充電動作を停止する際、CPUは例えば図10のステップT11乃至ステップT15の処理を実行する。HEMS40は、ステップJ12乃至ステップJ14の処理を実行する。このように、CPUは、新たな充電要求又は新たな放電要求を取得したとき、その取得した要求が現時点における充電動作又は放電動作と同じ動作を要求するのであれば現時点の動作を継続し、その取得した要求が現時点における動作とは異なる動作を要求するのであれば充放電停止状態を実現してスリープ状態へと変化する。<充電中充電動作中及び放電中放電動作中の作動:その2>次に、CPUによって行われる充放電切替制御の別の例について説明する。この例においても、CPUは、図12にフローチャートにより示したルーチンを放電動作中及び充電動作中において所定時間が経過する毎に実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPUは図12のステップ1200から処理を開始してステップ1205に進み、現時点の充電動作又は現時点の放電動作と相違する充電要求又は放電要求が取得されたか否かを判定する。即ち、CPUは、現時点において充電動作を実行中であるとき、新たな放電要求が取得されたか否かをステップ1205にて判定する。或いは、CPUは、現時点において放電動作を実行中であるとき、新たな充電要求が取得されたか否かをステップ1205にて判定する。このとき、ステップ1205における判定結果がNo否定判定であると、CPUはステップ1295に進んで本ルーチンを一旦終了する。従って、現時点にて実行されている充電動作又は放電動作が継続される。これに対し、ステップ1205における判定がYes肯定判定であると、CPUはステップ1210に進んで現在の状態は充電動作中であるか否かを判定する。いま、現在の状態が充電動作中であると仮定すると、CPUはステップ1210にてYesと判定してステップ1215に進み、現在の充電動作がHEMS40からの充電要求即ち、PLCを介した通信により提供された充電要求に基づいて開始されたか否かを判定する図9、図10のステップJ9、ステップT8及びステップT9を参照。。このとき、現在の充電動作がHEMS40からの充電要求に基づいて開始されていれば、CPUはステップ1215にてYesと判定してステップ1220に進み、充電動作を継続して実行する。これは、充電動作中において新たに放電要求が取得された場合であっても、現在の充電動作がHEMS40からの充電要求に基づいて開始されているのであれば、HEMS40は充放電切替リレー34の一対の充電用リレーを短絡して閉じてインレット13の交流入出力端子ACIH,ACICに外部電源商用電源50からの電力を供給している即ち、車両蓄電装置11に外部電源からの電力を供給可能な電力供給状態としているので、充電動作を継続しても電力干渉が生じないからである。一方、CPUがステップ1215の処理を実行する時点において、現在の充電動作がHEMS40からの充電要求以外の充電要求に基づいて開始されているのであれば、CPUはステップ1215にてNoと判定してステップ1225に進み、充電動作を停止することにより、充放電停止状態を実現する。その後、CPUはステップ1295に進んで本ルーチンを一旦終了する。即ち、CPUは、充電動作中において新たに放電要求が取得された場合、現在の充電動作がHEMS40からの充電要求以外の充電要求に基づいて開始されているのであれば、一旦、充放電停止状態を実現し、次の要求を待つ。これに対し、現在の状態が放電動作中であると仮定すると、CPUはステップ1210に進んだとき、そのステップ1210にてNoと判定してステップ1230に進み、現在の放電動作がHEMS40からの放電要求即ち、PLCを介した通信により提供された放電要求に基づいて開始されたか否かを判定する図6、及び、図8のステップH12、ステップH13、及び、ステップS12乃至ステップS14を参照。。このとき、現在の放電動作がHEMS40からの放電要求に基づいて開始されていれば、CPUはステップ1230にてYesと判定してステップ1235に進み、放電動作を継続して実行する。これは、放電動作中において新たに充電要求が取得された場合であっても、現在の放電動作がHEMS40からの放電要求に基づいて開始されているのであれば、HEMS40は充放電切替リレー34の一対の放電用リレーを短絡して閉じてインレット13の交流入出力端子ACIH,ACICに生じる電力を外部蓄電装置41に供給している即ち、車両蓄電装置11からの電力を外部負荷に供給可能な電力使用状態としているので、放電動作を継続すべきであるからである。一方、CPUがステップ1230の処理を実行する時点において、現在の放電動作がHEMS40からの放電要求以外の放電要求に基づいて開始されているのであれば、CPUはステップ1230にてNoと判定してステップ1240に進み、放電動作を停止することにより、充放電停止状態を実現する。その後、CPUはステップ1295に進んで本ルーチンを一旦終了する。即ち、CPUは、放電動作中において新たに充電要求が取得された場合、現在の放電動作がHEMS40からの放電要求以外の放電要求に基づいて開始されているのであれば、一旦、充放電停止状態を実現し、次の要求を待つ。以上、説明したように、車両10は、外部電源例えば、商用電源50からの電力により充電が可能であり且つ外部負荷例えば、外部蓄電装置41へ電力を供給することにより放電が可能である蓄電部11、124と、取得した充電要求に応じて前記外部電源からの電力により前記蓄電部を充電する充電動作を実行するとともに第1電子制御ユニット121c、充電器121a、充電リレー121b、図9及び図10を参照。、取得した放電要求に応じて前記蓄電部から前記外部負荷へ電力を供給する放電動作を実行する第1電子制御ユニット121c、放電リレー122b、DC/ACインバータ122a、図6及び図8を参照。制御部と、を備える車両において、前記制御部は、前記充電動作の実行中に前記放電要求を新たに取得したとき図11のステップ1105乃至1115、ステップ1135、或いは、図12のステップ1205でのYesとの判定及びステップ1210でのYesとの判定を参照。、前記充電動作を停止して前記充電動作及び前記放電動作の何れも実行しない充放電停止状態を実現するように構成されている図11のステップ1145及び図12のステップ1225を参照。。従って、電力干渉の発生を防止することができる。更に、前記制御部は、前記充電動作の実行中に前記放電要求を新たに取得したとき図12のステップ1205でのYesとの判定及びステップ1210でのYesとの判定を参照。、前記充電動作を継続する必要があるか否かを判定し図12のステップ1215、前記充電動作を継続する必要があると判定した場合には前記充電動作を継続し図12のステップ1220、前記充電動作を継続する必要がないと判定した場合には前記充放電停止状態を実現するように構成されている図12のステップ1225。更に、前記制御部は、前記充放電停止状態にある場合に前記充電要求又は前記放電要求を新たに取得したとき、その取得した新たな要求に応じて前記充電動作又は前記放電動作を開始するように構成されている図6、図7及び図9を参照。。更に、前記制御部は、前記充電要求及び前記放電要求を前記車両の外部のエネルギー管理装置HEMS40から受信するように構成されている。なお、前記制御部は、前記充電要求を蓄電部の状態車両蓄電装置11の残容量、即ち、SOCが閾値以下になった場合に発生するように構成されることもできる。更に、前記制御部は、前記放電動作の実行中に前記充電要求を新たに取得したとき図11のステップ1105乃至ステップ1115とステップ1120でのNoとの判定、或いは、図12のステップ1205でのYesとの判定及びステップ1210でのNoとの判定を参照。、前記放電動作を停止して前記充電動作及び前記放電動作の何れも実行しない充放電停止状態を実現するように構成されている図11のステップ1130及び図12のステップ1240を参照。。更に、前記制御部は、前記放電動作の実行中に前記充電要求を新たに取得したとき図12のステップ1205でのYesとの判定及びステップ1210でのNoとの判定を参照。、前記放電動作を継続する必要があるか否かを判定し図12のステップ1230、前記放電動作を継続する必要があると判定した場合には前記放電動作を継続し図12のステップ1235、前記放電動作を継続する必要がないと判定した場合には前記充放電停止状態を実現するように構成されている図12のステップ1240。更に、充放電システムCDSは、エネルギー管理装置としてのHEMS40及び充電スタンド30を含む。エネルギー管理装置は、電力供給状態と、電力使用状態と、の何れかの状態を選択的に実現する電力状態変更部充放電切替リレー34、AC/DCコンバータ42、DC/ACインバータ43及びコンピュータ45及び入力装置46と、前記車両の制御部に前記充電要求及び前記放電要求の何れかを提供するとともに、前記充電要求を前記制御部に提供した場合図9のステップJ8に前記電力状態変更部に前記電力供給状態を実現させ図9のステップJ9、前記放電要求を前記制御部に提供した場合図6のステップH10に前記電力状態変更部に前記電力使用状態を実現させる図8のステップH12及びステップH13管理部と、を備える。更に、前記エネルギー管理装置の前記管理部は、前記充電要求を前記制御部に提供した後に前記放電要求を前記制御部に提供する場合には同放電要求を提供する前に前記制御部に対して前記充電動作を停止する要求を提供し図10のステップJ12、且つ、前記放電要求を前記制御部に提供した後に前記充電要求を前記制御部に提供する場合には同充電要求を提供する前に前記制御部に対して前記放電動作を停止する要求を提供する図8のステップH16。更に、前記制御部は、前記充電動作の実行中に放電要求を新たに取得したとき、同充電動作の実行が前記管理部から提供された充電要求に基づいて開始されている場合には前記充電動作を継続し図12のステップ1205乃至ステップ1215、及び、ステップ1220、同充電動作の実行が前記管理部から提供された充電要求以外の充電要求に基づいて開始されている場合には前記充放電停止状態を実現する図12のステップ1215及びステップ1225。更に、前記制御部は、前記放電動作の実行中に充電要求を新たに取得したとき、同放電動作の実行が前記管理部から提供された放電要求に基づいて開始されている場合には前記放電動作を継続し図12のステップ1205、ステップ1210、ステップ1230及びステップ1235、同放電動作の実行が前記管理部から提供された放電要求以外の放電要求に基づいて開始されている場合には前記充放電停止状態を実現する図12ステップ1230及びステップ1240。従って、車両10、充電スタンド30及びHEMS40を含む充放電システムCDSは、車両10が放電要求及び充電要求を仮に誤って取得した場合であっても、電力干渉等が発生することを回避できる。本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、HEMS40と車両10との通信はPLCを用いて行われていたが、CPLT信号線23のコントロールパイロット信号に更に所定のプロトコルに従う通信信号を重畳させることにより、HEMS40と車両10との通信を行ってもよい。更に、車両蓄電装置11からの放電及び充電は交流電力により行われていたが、直流電力により行われてもよい。加えて、充電スタンド30は、その機能をHEMS40が備える限りにおいてHEMS40内に取り込まれてもよい。更に、充放電切替リレー34がHEMS40内に配置されてもよい。更に、図12に示したルーチンにおいては、先に発生したHEMS40からの通信による充電要求及び放電要求が、後に発生したHEMS40からの通信による放電要求又は充電要求のそれぞれよりも優先されていたが、後に発生したHEMS40からの通信による充電要求又は放電要求を先に発生したHEMS40からの通信による充電要求又は放電要求よりも優先してもよい。何れにしても、放電動作から充電動作へと切り替えるとき、及び/又は、充電動作から放電動作へと切り替えるとき、車両10は充放電停止状態を実現する。"