"光源と,前記光源からの光線を反射して偏向する光偏向器と,前記光偏向器の反射方向に設置され,前記光偏向器で反射された光線が通過する1個以上のレンズと,前記光源に対応して設けられ、前記レンズを通過した光線を案内する反射ミラー群と,前記光源から出て,上記反射ミラー群を経由した光線が結像する像担持体と、を備えた光走査装置であって,前記反射ミラー群は、前記レンズを通過した光線を前記像担持体の方向へ反射する第3の反射ミラーを少なくとも備えて構成され,前記第3の反射ミラーと前記像担持体とは、前記光偏向器によって反射されて前記レンズを通過する光路を挟んで互いに反対側に配置されていることを特徴とする光走査装置。複数の光源と,前記複数の光源からの光線を対称な2方向に反射して偏向する光偏向器と,前記光偏向器の反射方向に設置され,前記光偏向器で反射された光線が通過する1個以上のレンズと,前記各光源に対応して設けられ、前記レンズを通過した光線を案内する反射ミラー群と,前記複数の光源から出て,上記反射ミラー群を経由した光線が結像する複数の像担持体と、を備えた光走査装置であって,前記反射ミラー群は、前記レンズを通過した光線を前記像担持体の方向へ反射する第3の反射ミラーを少なくとも備えて構成され,前記第3の反射ミラーと前記像担持体とは、前記光偏向器によって反射されて前記レンズを通過する光路を挟んで互いに反対側に配置されていることを特徴とする光走査装置。前記1個以上のレンズは,2個のfθレンズであり,前記第3の反射ミラーから前記像担持体に至る光線が,前記2個のfθレンズの間を通過するように,前記2個のfθレンズおよび前記第3の反射ミラーの位置が設定されている請求項1~2のいずれかに記載の光走査装置。前記反射ミラー群は、前記第3の反射ミラーへ光線を反射する第2の反射ミラーと,前記光偏向器22で反射した光を前記第2の反射ミラーの方向へ反射させる第1の反射ミラーとを備えており,前記第1の反射ミラーおよび第2の反射ミラーの反射角度は、いずれも90度である請求項3に記載の光走査装置。請求項1~4のいずれかに記載の光走査装置を備えてなる画像形成装置。しかしながら,特許文献1に記載の光走査装置では,光偏向器62と第1の結像用レンズ63とを備えた水平の層と,ミラー75,76を備えた折り返し光路の水平の層と,感光体ドラム2とが,この順に上下に配置されている。そのため,光偏向器62から像担持体2までの距離が長くなる。これにより,光操走査装置全体の上下方向のサイズが大型化することになる。従って,本発明は,上記した事情に鑑みてなされたものであり,本発明の目的は,像担持体に光を照射するミラー,像担持体及び光偏向器の配置を変更して,光走査装置全体のコンパクト化を図ることができる光走査装置及びこれを備えた画像形成装置の提供することにある。上記目的を達成するために本発明において光源と,前記光源からの光線を反射して偏向する光偏向器と,前記光偏向器の反射方向に設置され,前記光偏向器で反射された光線が通過する1個以上のレンズと,前記光源に対応して設けられ,前記レンズを通過した光線を案内する反射ミラー群と,前記光源から出て,上記反射ミラー群を経由した光線が結像する像担持体と,を備えた光走査装置であって,前記反射ミラー群は,前記レンズを通過した光線を前記像担持体の方向へ反射する第3の反射ミラーを少なくとも備えて構成され,前記第3の反射ミラーと前記像担持体とは,前記光偏向器によって反射されて前記レンズを通過する光路を挟んで互いに反対側に配置されていることを特徴とする光走査装置として構成される。また,本発明は,複数の光源と,前記複数の光源からの光線を対称な2方向に反射して偏向する光偏向器と,前記光偏向器の反射方向に設置され,前記光偏向器で反射された光線が通過する1個以上のレンズと,前記各光源に対応して設けられ,前記レンズを通過した光線を案内する反射ミラー群と,前記複数の光源から出て,上記反射ミラー群を経由した光線が結像する複数の像担持体と,を備えた光走査装置であって,前記反射ミラー群は,前記レンズを通過した光線を前記像担持体の方向へ反射する第3の反射ミラーを少なくとも備えて構成され,前記第3の反射ミラーと前記像担持体とは,前記光偏向器によって反射されて前記レンズを通過する光路を挟んで互いに反対側に配置されていることを特徴とする光走査装置として構成される。反射ミラー層と,光偏向器層と,感光体ドラムとの配置に関して,反射ミラー層と,光偏向器層と,感光体ドラムとがこの順に上下方向に並んでいる。そのため,最終の反射ミラーと感光体ドラムとの距離を固定し,最終の反射ミラーの位置を固定した場合に,光偏向器層と最終の反射ミラーとの上下方向の距離の2倍だけ,光偏向器と感光体ドラムとの上下方向の距離を短くすることが出来る。前記1個以上のレンズは,2個のfθレンズであり,前記第3の反射ミラーから前記像担持体に至る光線が,前記2個のfθレンズの間を通過するように,前記2個のfθレンズおよび前記第3の反射ミラーの位置が設定されることが好ましい。このような配置を採用することで,光走査装置を,さらに小型にすることができる。また,前記反射ミラー群は,前記第3の反射ミラーへ光線を反射する第2の反射ミラーと,前記2個のfθレンズを通過した光を前記第2の反射ミラーの方向へ反射させる第1の反射ミラーとを備えてことが好ましい。この場合,前記第1の反射ミラーおよび第2の反射ミラーの反射角度がいずれも90度であれば,ミラー群を小型化することができると共に,これらのミラーの角度を正確に設定することができる。そのため,作像精度を向上させることができる。このような構成を備える光走査装置は,画像形成装置に用いることが可能である。本発明は,反射ミラー層と,光偏向器層と,感光体ドラムとの配置に関して,反射ミラー層と,光偏向器層と,感光体ドラムとがこの順に上下方向に並んでいる。そのため,最終の反射ミラーと感光体ドラムとの距離を固定して,最終の反射ミラーの位置を固定した場合に,光偏向器層と最終の反射ミラーとの上下方向の距離の2倍だけ,光偏向器と感光体ドラムとの上下方向の距離を短くすることが出来る。その結果,この光走査装置の上下方向のサイズを小型化することが出来る。以下図面を参照しながら,本発明の実施の形態について説明する。尚,以下の実施の形態は,本発明を具体化した一例であって,本発明の技術的範囲を限定するものではない。まず,本発明の実施形態に係る画像形成装置Xの概要について説明する。画像形成装置Xは,カラープリンタを例に説明するが,これに限定されるものではない。画像形成装置Xは,複写機やファクシミリやモノクロのプリンタ等であっても良い。画像形成装置Xは,図1,2に示すように,一般的な中間転写方式の画像形成装置と同様に,4つの画像形成部1と,2つの光学装置2aと,中間転写ベルト3とを備える。さらに画像形成装置Xは,二次転写装置4,給紙装置5,定着装置6,排紙部7等を備えている。ここで,4つの画像形成部1それぞれは,ブラック,イエロー,シアン,マゼンダの各色のトナー像を中間転写ベルト3へ転写する画像形成プロセスを実行するものである。画像形成部1は,図1の右側中間転写ベルト3の移動方向下流側からブラック,イエロー,シアン,マゼンダの順で画像形成プロセスを実行する。これら画像形成部1は,各色で画像形成プロセスが異なるものではなく,それぞれ同じ構成を備えるものである。そのため,全て画像形成部1という。本実施形態においては,特に必要のある場合のみ,画像形成部1Bブラック,1Yイエロー,1Cシアン,1Mマゼンダという。また,2つの光学装置2aは,互いに同じ構成を備えるものである。そのため,全て光学装置2aという。図2に示すように,画像形成部1は,感光体ドラム2像担持体の一実施形態,帯電装置12,現像装置13,一次転写装置14,クリーニング装置15等を備えている。感光体ドラム2は,トナー像を担持する。帯電装置12は,感光体ドラム2の表面を帯電させる。現像装置13は,帯電した感光体ドラム2の表面においてレーザビーム光の照射露光により書き込まれた静電潜像を,トナーにより現像する。一次転写装置14は,現像されて感光体ドラム2上に形成されたトナー像を中間転写ベルト3に転写する。クリーニング装置15は,感光体ドラム2上に残留するトナーを除去する。尚,特定の色の画像形成部1の構成として説明する場合には,上記した画像形成部1B,1Y,1C,1Mと同様に,ブラック,イエロー,シアン,マゼンダを意味するB,Y,C,Mを各符号に添える例えばブラック用の感光体ドラムの場合は感光体ドラム2Bとする等。2つの光学装置2aは,画像形成部1の下方に配置されている。2つの光学装置2aうちの一方は,ブラック用及びイエロー用の感光体ドラム2に,静電潜像を形成する書き込むためにのレーザビーム光Lビーム光の一例を出力するものである。2つの光学装置2aのうちの,他方はシアン用及びマゼンダ用の感光体ドラム2に,静電潜像形成用のレーザビーム光Lを出力するものである。光学装置2aの構成については,後述する。しかし,光学装置2aの構成についても,特定の色に関する構成を示す場合は,画像形成部1と同様に,ブラック,イエロー,シアン,マゼンダを意味するB,Y,C,Mを各符号に添える。中間転写ベルト3は,例えばゴムやウレタン等の素材からなる無端状のベルトである。中間転写ベルト3は,駆動ローラ31と従動ローラ32とに掛け回されて支持されて回転駆動される。中間転写ベルト3は,感光体ドラム2と一次転写装置14との間を通過する。画像形成装置Xによる記録紙等の被転写材への画像形成動作は,一般的な画像形成装置Xと特に変わるところはない。画像形成装置Xによる画像形成動作の概略は,次の通りである。まず,感光体ドラム2は,帯電装置12によって一様に帯電される。帯電された感光体ドラム2には,光学装置2aによってレーザビーム光Lが照射される。これにより,感光体ドラム2が露光されて,感光体ドラム2の表面には静電潜像が形成される書き込まれる。この静電潜像は,現像装置13によって現像される。そして,感光体ドラム2の表面には,トナー像が形成される。この動作が各色用の画像形成部1において行われる。各色の感光体ドラム2の表面に形成されたトナー像は,対応する一次転写装置14によって中間転写ベルト3に順次転写されて積層される。そして,中間転写ベルト3上には,フルカラーのトナー画像が形成される。中間転写ベルト3上に形成されたフルカラーのトナー画像は,給紙装置5から1枚ずつ送られる記録紙に,二次転写装置4によって転写される。その後,トナーは,定着装置6によって記録紙に定着される。画像が形成された記録紙は,排紙部7へ排出される。トナー像が中間転写ベルト3に転写された後,感光体ドラム2の表面に残留するトナーは,クリーニング装置15によって除去される。このように,画像形成装置Xは,記録紙等の被転写材にカラー画像を形成させる。次に,本発明に係る画像形成装置Xの光学装置2aについて,図4,5を参照して説明する。光学装置2aは,静電潜像形成用のレーザビーム光図5参照Lを出射するレーザダイオード等の光源不図示や,レーザビーム光Lを感光体ドラム2の回転軸方向主走査方向に走査するための各種光学機器からなる光学系20,及び光学系20を収容する筐体不図示等を備えて構成されている。光学系20を構成する光学機器には,コリメータレンズ不図示,シリンドリカルレンズ不図示,光偏向器22,fθレンズ23,反射ミラー24a第1の反射ミラーの一例,24b第2の反射ミラーの一例,24c第3の反射ミラーの一例等が含まれる。コリメータレンズ不図示は,光源が発するレーザビーム光Lを平行光にする。シリンドリカルレンズ不図示は,その平行光を線状に集光する。光偏向器22は,レーザビーム光を反射しつつ回転して扇状に走査するポリゴンミラー22a及びその回転駆動モータ22bを備える。fθレンズ23は,第1のfθレンズ23aと,第2のfθレンズ23bと,からなり,扇状に走査されるレーザビーム光Lの主走査方向における走査速度を一定化させる。反射ミラー24a,24b,24cは,走査されるレーザビーム光Lを反射する。これらの光学系20を構成する光学機器は前記筐体不図示に収容される。前記光源は,筐体に収容されてもよいが,これに制限されず,筐体の外面に取り付けられる,光源専用の保持部材等に収容されるようにしてもよい。本実施形態の光学装置2aは,上記1つの光偏向器22によって2つの感光体ドラム2にレーザビーム光Lを走査させる光学系を備えている。ただし,実際には図1に示したように,4色の色に対応して4個の光学系が設けられている。しかしながら,本発明の画像形成装置における光学装置は,これらに限定されず,1つの光偏向器によって4つの感光体ドラムにレーザビーム光を走査させるものや,トナーの色に1つずつ設けられると共にそれぞれに光偏向器を備える光学装置であってもよい。この実施形態にかかる光走査装置Yにおける特徴点は,図4,5に示されるように,第1の反射ミラー24aは,光線ビーム光を下方の第2の反射ミラー24bの方向に折り返して反射しており,第2の反射ミラー24bは,更に光線を第3の反射ミラー24cの方向に反射し,第3の反射ミラー24cは,更に光線を上方の感光体ドラム2像担持体の一例の方向へ反射している点である。さらに,この実施形態にかかる光走査装置Yにおける特徴点は,前記第3の反射ミラー24cからの反射光が,fθレンズ23を構成する2個に分けられた第1のfθレンズ23aと第2のfθレンズ23bとの間を通過して感光体ドラム2に照射されている点である。別言すれば,この実施形態にかかる光走査装置Yは,前記光偏向器22,集光レンズの一例であるfθレンズ23及び第1の反射ミラー24aを備えた光偏光器層S1図7bと,その下層の第2の反射ミラー24b及び第3の反射ミラー24cを備えた反射ミラー層S2とを備える。上記反射ミラー層S2図7bと感光体ドラム2とは,前記光偏向器層S1を挟んで互いに反対側に配置されている。さらに,前記第3の反射ミラー24cからの反射光は,fθレンズ23を構成する2個に分けられた第1のfθレンズ23aと第2のfθレンズ23bとの間を通過して感光体ドラム2に照射されている。これを更に,簡略化して考えると,第1の特徴は,この実施形態にかかる光走査装置Yにおいて,前記各光源に対応して設けられる反射ミラー群24が,集光レンズであるfθレンズ23を通過した光線を感光体ドラム2方向へ反射する第3の反射ミラーの一例である第3の反射ミラー24cを少なくとも備えていること,および,前記第3の反射ミラー24cと前記感光体ドラム2とが,前記光偏向器22によって反射されて前記fθレンズ23を通過する光路を挟んで互いに反対側に配置されていることである。さらに,第2の特徴は,前記第3の反射ミラー24cからの反射光が,fθレンズ23を構成する2個に分けられた第1のfθレンズ23aと第2のfθレンズ23bとの間を通過して感光体ドラム2に照射されていることである。このような光走査装置Yにおける光路を,図7を参照して説明する。図7a特許文献1における光走査装置光路を,bは,図5に示されたこの実施形態に係る光走査装置の光路を示し,両者を比較して示している。尚,特許文献1における光走査装置の構成に関して,図7aは図6に示された特許文献1における光走査装置の反射ミラー群の構成を,図5に示された本実施形態の構成と比較するために,図5に示された本実施形態の構成に整合させている。また,第1のfθレンズ23a,及び,第2のfθレンズ23bを1つのfθレンズ23で示している。また,図34に示すように,上記レンズ群やミラー群は,画像形成装置Xの本体の筐体へ取り付けられる。図7を用いて,図4に示された本発明の実施形態にかかる光走査装置Yが特許文献1に記載の光走査装置と異なる点を説明する。特許文献1に記載の光走査装置図7aでは,光偏光器層S1と,反射ミラー層S2と,感光体ドラム2とが,この順に上下方向に並んでいる。これに対して,本発明の実施形態にかかる光走査装置Y図7bでは,反射ミラー層S2と,感光体ドラム2とが,光偏光器層S1を中心として互いに反対側に並んでいる。即ち,両者は,反射ミラー層S2と,光偏光器層S1と,感光体ドラム2との配置が相違する。その結果,図7a,bに示すように,前記光偏向器22によって反射された光線ビーム光と感光体ドラム2の中心との上下方向の距離をL1とし,前記光偏向器22によって反射された光線ビーム光と第2の反射ミラー24bから第3の反射ミラー24cの光線ビーム光との上下方向の距離L2を固定した場合に,当該距離L2の2倍L2×2の分だけ,前記光偏向器22によって反射された光線ビーム光と感光体ドラム2の中心との上下方向の距離L1を短くするL1 ́にすることが出来る。これによって,画像形成装置全体のサイズを小さくできる。上記実施形態は,複数の光源を備えたカラー画像の画像形成装置に関するものである。しかし,この発明は,単一の光源を備えたモノクロの画像形成装置についても適用可能である。その場合の実施形態としては,図4において,左右の第1のfθレンズ23a,第2のfθレンズ23bと,第1の反射ミラー24a,第2の反射ミラー24bのうちの一方のみを有する光走査装置である。そして,この光走査装置は,光源と,前記光源からの光線を反射して偏向する光偏向器22と,前記光偏向器22の反射方向に設置される共に,前記光偏向器22で反射された光線が通過する1個以上のfθレンズ23と,前記fθレンズ23を通過した光線を案内する反射ミラー群24と,上記光源から出て,上記反射ミラー群24を経由した光線が結像する感光体ドラム2とを備えている。この光走査装置においては,前記光源に対応して設けられる反射ミラー群24は,前記fθレンズ23を通過した光線を前記感光体ドラム2の方向へ反射する第3の反射ミラー24cを少なくとも備えて構成されている。そして,前記第3の反射ミラー24cと前記感光体ドラム2とは,前記光偏向器22によって反射されて前記fθレンズ3を通過する光線の光路を挟んで互いに反対側に配置される。本発明の目的は,小型化された光走査装置を提供することである。その意味では,レンズ群を小型化した光走査装置と組み合わせることで,本発明の目的は,更に効果的に達成される。そのために,この実施形態にかかる光走査装置では,fθレンズ23は,前記のように,第1のfθレンズ23aと第2のfθレンズ23bとの2個に分割されている。そして,前記したように第3の反射ミラー24cからの反射光は,上記のように分割された2個の第1のfθレンズ23aと第2のfθレンズ23bとの間を通過して像担持体2へ向けて照射される。このような配置によって,次に述べるような種々の利点が生じる。すなわち,図4に示すように,前記ポリゴンミラー22aは回転駆動モータ22bにより回転駆動される。しかし,その回転数は高速であるため,回転駆動モータ22bは,高度に発熱する。そのため,通常,回転駆動モータ22bの下方に冷却用のヒートシンク22cが配置される。この場合,図4に示すように,第3の反射ミラ-24cを破線で示す24dの位置に配置することにより,反射光を矢印24eの方向に照射することも理論的には可能である。しかしながら,前記したように第3の反射ミラ-を24dの位置に配置すれば,前記ヒートシンク22cと干渉すると考えられる。また,第3の反射ミラー24dとヒートシンク22cと干渉を回避できたとしても,高温となるヒートシンク22cと第3の反射ミラー24dとの距離があまりにも近くなり過ぎる。そのため,第3の反射ミラー24dの温度が高温となって,第3の反射ミラー24dには,温度により変形する。そして,第1の反射ミラー24dの変形により,画像に歪みが生じるといった問題が生じる。この点,この実施形態においては,第3の反射ミラー24cは,その反射光を2個の第1のfθレンズ23aと第2のfθレンズ23bとの間を通過するような位置に配置されている。これにより,第3の反射ミラー24cはヒートシンク22cから遠ざかる。従って,第3の反射ミラー24cは,熱によるゆがみが回避される。そして,画像がひずむといった不都合は回避される。このようなことは,タンデム型のカラー画像形成装置にかかわらず,モノクロ画像形成装置についても同様である。また,この実施形態では,前記のように前記第3の反射ミラー24cへ光線を反射する反射ミラー24b第2の反射ミラーの一例と,前記前記光偏向器22で反射した光を前記第2の反射ミラー24bの方向へ反射させる反射ミラー24a第1の反射ミラーの一例とを備えている。そして,前記第2の反射ミラー24bおよび第1の反射ミラー24aの反射角度は,いずれも90度に設定されている。このように,光を直角に反射することは,反射ミラーとしては一般的である。そのため,調整が容易である。これにより,反射光の方向が安定して,画像のゆがみは,少なくなる。また,このような構成によって,光学系は,単純となる。従って,光走査装置の小型化にも寄与することができる。以下の実施形態は,fθレンズを2個に分離させることで,レンズ群を小型化することの出来る光走査装置に関するものである。本発明にかかる光走査装置は,このようなレンズ群を小型化することの出来る光走査装置の光学部に適用すれば,更に小型の光走査装置を実現できる。あるいは,このようなレンズ群を小型化することの出来る光走査装置の光学部に適用しなくても,これと組み合わせることで光走査装置の小型化を図ってもよい。ここに,図8は,上記した本発明者が提案したレンズ群を小型化することの出来る光走査装置Yを備えた画像形成装置Xの主要部画像形成部の概略構成図である。図9は副走査方向から見た光走査装置Y及びビーム光の光路の概略図である。図10は主走査方向から見た光走査装置Yの断面及び走査光の光路の概略図である。図11は光走査装置Yの実施条件の一例を示す図である。図12は光走査装置Yにおける走査光レンズの主走査方向の第1のパワー条件の変更走査光のリニアリティに与える影響を評価した実験結果を表すグラフである。図13は光走査装置Yにおける走査光レンズの主走査方向の第1のパワー条件の変更主走査方向の像面湾曲に与える影響を評価した実験結果を表すグラフである。図14は光走査装置Yにおける走査光レンズの主走査方向の第1のパワー条件の変更副走査方向の像面湾曲に与える影響を評価した実験結果を表すグラフである。図15は光走査装置Yにおける走査光レンズの主走査方向の第2のパワー条件の変更走査光のリニアリティに与える影響を評価した実験結果を表すグラフである。図16は光走査装置Yにおける走査光レンズの主走査方向の第2のパワー条件の変更主走査方向の像面湾曲に与える影響を評価した実験結果を表すグラフである。図17は光走査装置Yにおける走査光レンズの主走査方向の第2のパワー条件の変更副走査方向の像面湾曲に与える影響を評価した実験結果を表すグラフである。図18は光走査装置Yにおける走査光レンズの副走査方向のパワー条件の変更走査光のリニアリティに与える影響を評価した実験結果を表すグラフである。図19は光走査装置Yにおける走査光レンズの副走査方向のパワー条件の変更主走査方向の像面湾曲に与える影響を評価した実験結果を表すグラフである。図20は光走査装置Yにおける走査光レンズの副走査方向のパワー条件の変更副走査方向の像面湾曲に与える影響を評価した実験結果を表すグラフである。図21は光走査装置Yによる走査光のスポットダイアグラムである。図22~図25は光走査装置Yにおける走査光レンズの主走査方向の第1のパワー条件を変更したときの走査光のスポットダイアグラムである。図26~図29は光走査装置Yにおける走査光レンズの主走査方向の第2のパワー条件を変更したときの走査光のスポットダイアグラムである。図30~図33は,光走査装置Yにおける走査光レンズの副走査方向のパワー条件を変更したときの走査光のスポットダイアグラムである。まず,図8を参照しつつ,本実施形態に係る光走査装置Yを備えた画像形成装置Xの主要部の構成について説明する。画像形成装置Xは,トナーを用いて画像形成を行う複写機,プリンタ,ファクシミリ装置等の電子写真方式の画像形成装置である。画像形成装置Xは,トナー像を形成して記録紙に画像形成を行う画像形成部図8に示す部分や,その記録紙を前記画像形成部に供給する給紙部不図示及び画像形成の行われた記録紙の排出がなされる排紙部不図示等を備えている。図8に示すように,画像形成装置Xは,感光体ドラム101像担持体,帯電装置103,光走査装置Y,現像装置102,転写ローラ104,除電装置105等を備えて構成される。感光体ドラム101は,トナー像を担持する。前記帯電装置103は,前記感光体ドラム101の表面をその軸方向に沿って一様に帯電させるものである。光走査装置Yは,前記感光体ドラム101の表面にビーム光を走査させて,その走査光によって露光することにより静電潜像を書き込む。現像装置102は,その静電潜像にトナーを供給することによりトナー像として現像する。転写ローラ104は,そのトナー像を記録紙に転写させる。除電装置105は,トナー像を記録紙に転写後の前記感光体ドラム101の表面の除電を行う。前記現像装置102は,前記感光体ドラム101にトナーを供給する現像ローラを備え,その感光体ドラム101上の静電潜像をトナーにより顕像化するものである。前記現像ローラに印加された電位現像バイアス電位と前記感光体ドラム101の表面の電位との電位ギャップに応じて,前記現像ローラ上のトナーは,前記感光体ドラム101の面上に引き寄せる。そして,前記静電潜像は,トナー像として顕像化される。尚,画像形成装置Xは,一般的な電子写真方式の画像形成装置が備える他の周知の構成要素も備えているが,ここでは説明を省略する。次に,図9及び図10を参照しつつ,本実施形態に係る光走査装置Yの構成について説明する。図9及び図10に示すように,光走査装置Yは,光源110,入射光調整光学機器120,ポリゴンミラー130,結像光学機器140fθレンズ系を備えている。前記光源110は,静電潜像形成用のビーム光光束を出射する半導体レーザ等の光源である。前記入射光調整光学機器120は,前記光源110と前記ポリゴンミラー130との間のビーム光光束の進路において,前記光源110側から順に,コリメータレンズ121,アパーチャ122及びシリンドリカルレンズ123を備える。入射光調整光学機器120は,これらの光学機器によって光源110からの出射光ビーム光を,前記ポリゴンミラー130への入射前に成形するものである。前記光源110から出射されたビーム光は,前記コリメータレンズ121を通過することにより平行光に変換される。その後,平行光に変換されたビーム光は,前記アパーチャ122を通過することにより整形される。さらに,整形されたビーム光は,前記シリンドリカルレンズ123によって光径が調整された後に,前記ポリゴンミラー130に到達する。また,前記シリンドリカルレンズ123の表面には,回析光学素子124が設けられている。この回析光学素子124は,ビーム光光束が,前記コリメータレンズ121を通過してから前記ポリゴンミラー130に至るまでの光路であれば,他の位置に配置されていてもよい。この回析光学素子124の作用については後述する。前記ポリゴンミラー130は,複数の反射面130aを有する回転体である。ポリゴンミラー130は,光源110から出射された静電潜像形成用のビーム光光束をその反射面130aで反射しつつ,被走査面である感光体ドラム101の表面に向けて一の直線方向である主走査方向感光体ドラム101の回転軸1gに平行な方向に走査させるものである前記光走査手段の一例。なお,ビーム光の走査手段としては,前記ポリゴンミラー130の他,MEMSミラー等を採用することもできる。前記結像光学機器140は,前記ポリゴンミラー130と感光体ドラム101の表面との間に配置される。結像光学機器140は,前記ポリゴンミラー130により走査されるビーム光以下,走査光というを感光体ドラム101の表面に結像させる所望のスポット径に調整して照射するとともに,感光体ドラム101の表面上での前記走査光の走査速度をほぼ一定化させるいわゆるfθレンズとして機能するレンズ系である前記結像手段の一例。図9及び図10に示すように,前記結像光学機器140は,走査光の進行方向上流側から順に,第1の走査光レンズ141前記第1のfθレンズ23aに相当すると,第2の走査光レンズ142前記第2のfθレンズ23bに相当すると,を備えている。図10は,前記主走査方向の光の走査範囲の中心位置前記第1の走査光レンズ141及び前記第2の走査光レンズ142の主走査方向における中心位置における断面図である。また,図9に示す走査光の光路は,前記ポリゴンミラー130による走査光が主走査範囲主走査方向における全走査範囲の中心位置にあるときの光路である。前記第1の走査光レンズ141は,前記第2の走査光レンズ142よりも前記ポリゴンミラー130に近い位置に配置される。第1の走査光レンズ141は,走査光を通過させるように主走査方向に伸びて形成されたレンズである。この第1の走査光レンズ141は,前記主走査方向に正のパワーを有するとともに,前記主走査方向に直交する方向感光体ドラム101の回転軸1gに直行する方向,以下,副走査方向というに負のパワーを有するレンズである前記第1のfθレンズ23aに相当する。また,前記第2の走査光レンズ142は,前記第1の走査光レンズ141よりも感光体ドラム101の表面側に配置される。第2の走査光レンズ142は,走査光を通過させるように,主走査方向に伸びて形成されたレンズである。前記第2の走査光レンズ142は,その位置が前記第1の走査光レンズ141よりも前記ポリゴンミラー130から遠い分だけ走査光の走査範囲が広い。そのため,第2の走査光レンズ142は,前記第1の走査光レンズ141よりも主走査方向の寸法幅が大きい。この第2の走査光レンズ142は,前記主走査方向に負のパワーを有するとともに前記副走査方向に正のパワーを有するレンズである前記第2のfθレンズ23bに相当する。ここで,前記第1の走査光レンズ141及び前記第2の走査光レンズ142は,前記ポリゴンミラー130の反射面130a及び感光体ドラム101の表面の中間位置よりも前記ポリゴンミラー130の反射面130aに近い側に配置されている。即ち,前記ポリゴンミラー130の反射面130aから感光体ドラム101の表面までの距離をLとし,前記ポリゴンミラー130の反射面130aから前記第2の走査光レンズ142の感光体ドラム101側の面142bまでの距離をdとした場合,距離dは,距離Lの半分よりも短い距離であるd<L/2。光走査装置Yの前記結像光学機器140においては,図10に示すように,副走査方向のパワーが負である前記第1の走査光レンズ141により,その第1の走査光レンズ141を通過後の走査光の副走査方向における幅は,広がる。このため,光走査装置Yにおいては,前記感光体ドラム101の表面から比較的遠い位置ポリゴンミラー130に近い位置に前記第2の走査光レンズ142が配置されても,感光体ドラム101の表面における走査光の副走査倍率副走査方向の倍率を小さくすることができる。また,前記ポリゴンミラー130に近い位置d<L/2では,光の走査範囲が比較的狭い。そのため,その位置に配置される前記第2の走査光レンズ142の主走査方向の寸法を小さくすることができる。従って,光走査装置Yは,コンパクトであるとともに,感光体ドラム101の表面における副走査方向の像面湾曲も小さい。像面湾曲とは,ある走査幅において,焦点位置像面は感光体面理想の焦平面から奥行き方向に離れている度合いを示すものである。ここで,前記第1の走査光レンズ141及び前記第2の走査光レンズ142の位置を感光体ドラム101の表面から遠ざけると,走査光を感光体ドラム101の表面に結像収束させるために,それらレンズ第1の走査光141,第2の走査光142の形状を回転対称非球面とする必要がある。これに対し,前記第1の走査光レンズ141及び第2の走査光レンズ142として樹脂製のレンズを採用することにより,第1の走査光141,第2の走査光142を比較的容易に製造加工することができる。前記第1の走査光レンズ141の各面走査光入射側の面141a及び同出射側の面141b及び前記第2の走査光レンズ142の各面走査光入射側の面142a及び同出射側の面142bの副走査方向の断面形状回転対称非球面は,次のc1式により表すことができる。c1式において,xは,走査光ビーム光の光軸方向のサグ量である。yは,主走査方向の走査範囲の中心線二等分線を基準とする主走査方向の位置,zは副走査方向の位置である。rmは,走査光ビーム光の主走査方向の走査範囲の中心線における主走査方向の断面の曲率である。rs0は,走査光ビーム光の主走査方向の走査範囲の中心位置における副走査方向の断面の曲率である。Kmは,コーニック係数,A3,A4,A6,A8,A10,B1~B4は面ごとに適宜設定される係数非球面係数である。尚,前記第1の走査光レンズ141の副走査方向のパワーは,負である。そのため,前記第2の走査光レンズ142の副走査方向の寸法高さは,若干大きくなる。しかし,前記第2の走査光レンズ142の主走査方向の寸法幅を小さくできることは,第2の走査光レンズ142の副走査方向の寸法高さが若干大きくなるよりも,装置のコンパクト化への寄与が大きい。また,前記結像光学機器140において,主走査方向における走査光の集光は,前記第1の走査光レンズ141のみによって担われる。そのために,前記第1の走査光レンズ141の曲率及び厚みは,大きくなる。しかしながら,主走査方向の寸法幅が小さな前記第1の走査光レンズ141の曲率及び厚みが大きくなったとしても,主走査方向における走査光の集光が前記第1の走査光レンズ141のみによって担われることは,集光の一部を主走査方向の寸法が大きな前記第2の走査光レンズ142に担わせる第2の走査光レンズ142の主走査方向のパワーを正にするよりも,装置全体をコンパクトにできる。また,主として走査光の焦点距離を調整する前記第2の走査光レンズ142は,曲率が小さく薄いレンズとなる主走査方向のパワーが負である。そのため,感光体ドラム101の表面における主走査方向の像面湾曲を小さく抑えやすい。図11に,光走査装置Yの実施条件の一例を示す。尚,図11に示す条件において,走査光レンズの面番号1~4それぞれは,前記第1の走査光レンズ141の走査光入射側の面141a,第1の走査光レンズ141の走査光出射側の面141b,前記第2の走査光レンズ142の走査光入射側の面142a及び第2の走査光レンズ142の走査光出射側の面142bを指す識別番号である。また,非球面係数及びコーニック係数は,前記c1式に適用される係数である。次に,図12~図33を参照しつつ,2つの走査光レンズ141,142の適正な条件について説明する。図21は,図11に示した実施条件を満たす光走査装置Yにおける走査光のスポットダイアグラム感光体ドラム101の表面におけるスポット中心位置のばらつきを表す。また,図12~図14及び図22~図25は,図11に示した実施条件を基準として,2つの走査光レンズ141,142の主走査方向のパワーに関する後述する条件以下,第1の主走査方向パワー条件というを変更したときの走査光のリニアリティ,主走査方向の像面湾曲主走査像面湾曲,副走査方向の像面湾曲副走査像面湾曲,スポット中心位置のばらつきを表すグラフである。また,図15~図17及び図26~図29は,図11に示した実施条件を基準として,2つの走査光レンズ141,142の主走査方向のパワーに関する後述する条件以下,第2の主走査方向パワー条件というを変更したときの走査光のリニアリティ,主走査方向の像面湾曲主走査像面湾曲,副走査方向の像面湾曲副走査像面湾曲,スポット中心位置のばらつきを表すグラフである。また,図18~図20及び図30~図33は,図11に示した実施条件を基準として,2つの走査光レンズ141,142の副走査方向のパワーに関する後述する条件以下,副走査方向パワー条件というを変更したときの走査光のリニアリティ理想像高に対する相対的なズレ,主走査方向の像面湾曲主走査像面湾曲,副走査方向の像面湾曲副走査像面湾曲,スポット中心位置のばらつきを表すグラフである。なお,走査光のリニアリティとは,走査光が感光体ドラム101の表面において目標とする一定の速度で主走査方向に走査される状態リニアな状態を基準として,その基準状態での走査位置理想像高に対する実際の走査位置のズレの大小を表す。なお,図12~図20において,横軸は像高主走査範囲の中心を基準とする主走査方向の位置である。また,図12~図33において,OK範囲と示される範囲は,その範囲内で静電潜像形成用のビーム光走査光の幾何光学収差に理想状態に対するズレが生じた場合でも,目視上問題となる画質の悪化につながらない範囲許容範囲である。また,図21~図33において,a軸上とは,主走査範囲の中心位置のことである。b周辺とは,主走査範囲における走査開始位置又は走査終了位置付近の位置のことである。以下,前記第1の走査光レンズ141及び前記第2の走査光レンズ142を合わせた前記結像光学機器140の主走査方向におけるパワーをφtmとする。前記第1の走査光レンズ141の主走査方向におけるパワーをφ1mとする。前記第2の走査光レンズ142の主走査方向におけるパワーをφ2mとする。前記第1の走査光レンズ141の副走査方向におけるパワーをφ1sとする。前記第2の走査光レンズ142の副走査方向におけるパワーをφ2sとする。以下,前記第1の主走査方向パワー条件の適正範囲について説明する。前記第1の主走査方向パワー条件は,φ2m/φtmがどのように設定されているかという条件である。より具体的には,図11に示した実施条件における前記第1の主走査方向パワー条件d1Mは,φ2m/φtm=-0.75である。また,図12~図14及び図22~図25には,それ以外の前記第1の主走査方向パワー条件として,φ2m/φtmが,-1.22であるとき条件d1L’,-1.20であるとき条件d1L,-0.48であるとき条件d1H,-0.50であるとき条件d1H’の状態について示している。図13に示すグラフからわかるように,前記第1の主走査方向パワー条件がφ2m/φtm<-1.20又はφ2m/φtm>-0.48となると条件d1L’又は条件d1H’のグラフを参照,感光体ドラム101の表面における走査光の主走査方向の像面湾曲は,適正範囲OK範囲を超えて大きくなる。また,図24及び図25からわかるように,前記第1の主走査方向パワー条件がφ2m/φtm<-1.20又はφ2m/φtm>-0.48となると条件d1L’又は条件d1H’のグラフを参照,感光体ドラム101の表面における走査光のスポット位置のばらつきは,適正範囲OK範囲を超えて大きくなる。一方,図12~図14及び図21~図23に示すグラフからわかるように,前記第1の主走査方向パワー条件が次のa1式を満たせば,感光体ドラム101の表面における走査光のリニアリティ,主走査方向の像面湾曲及び副走査方向の像面湾曲,並びにスポット位置のばらつきは,全て適正範囲に収まる。-1.20≦φ2m/φtm≦-0.48...a1次に,前記第2の主走査方向パワー条件の適正範囲について説明する。前記第2の主走査方向パワー条件は,φ1m/φtmがどのように設定されているかという条件である。より具体的には,図11に示した実施条件における前記第2の主走査方向パワー条件d2Mは,φ1m/φtm=1.65である。また,図15~図17及び図26~図29には,それ以外の前記第2の主走査方向パワー条件として,φ1m/φtmが,1.30であるとき条件d2L’,1.32であるとき条件d2L,2.00であるとき条件d2H,2.02であるとき条件d2H’の状態について示している。図15に示すグラフからわかるように,前記第2の主走査方向パワー条件がφ1m/φtm>2.00となると条件d2H’のグラフを参照,感光体ドラム101の表面における走査光のリニアリティは,適正範囲OK範囲を超えて悪化する。また,図16に示すグラフからわかるように,前記第2の主走査方向パワー条件がφ1m/φtm<1.32となると条件d2L’のグラフを参照,感光体ドラム101表面における主走査光の主走査方向の像面湾曲は,適正範囲OK範囲を超えて大きくなる。さらに,図28からわかるように,前記第2の主走査方向パワー条件がφ1m/φtm<1.32となると条件d2L’のグラフを参照,感光体ドラム101表面における走査光のスポット位置のばらつきは,適正範囲OK範囲を超えて大きくなる。一方,図15~図17,図21及び図26~図29に示すグラフからわかるように,前記第2の主走査方向パワー条件が次のa2式を満たせば,感光体ドラム101の表面における走査光のリニアリティ,主走査方向の像面湾曲及び副走査方向の像面湾曲,並びにスポット位置のばらつきは,全て適正範囲に収まる。1.32≦φ1m/φtm≦2.00...a2次に,前記副走査方向パワー条件の適正範囲について説明する。前記副走査方向パワー条件は,φ1s/φ2sがどのように設定されているかという条件である。より具体的には,図11に示した実施条件における前記副走査方向パワー条件d3Mは,φ1s/φ2s=-2.52である。また,図18~図20及び図30~図33には,それ以外の前記副走査方向パワー条件として,φ1s/φ2sが,-3.00であるとき条件d3L’,-2.98であるとき条件d3L,-0.81であるとき条件d3H,-0.79であるとき条件d3H’の状態について示している。図20に示すグラフからわかるように,前記副走査方向パワー条件がφ1s/φ2s<-2.98又はφ1s/φ2s>-0.81となると条件d3L’,条件d3H’のグラフを参照,感光体ドラム101の表面における主走査光の副走査方向の像面湾曲は,適正範囲OK範囲を超えて大きくなる。さらに,図32及び図33からわかるように,前記副走査方向パワー条件がφ1s/φ2s<-2.98又はφ1s/φ2s>-0.81となると条件d3L’,条件d3H’のグラフを参照,感光体ドラム101の表面における走査光のスポット位置のばらつきは,適正範囲OK範囲を超えて大きくなる。一方,図18~図20,図21及び図30~図33に示すグラフからわかるように,前記副走査方向パワー条件が次のb1式を満たせば,感光体ドラム101の表面における走査光のリニアリティ,主走査方向の像面湾曲及び副走査方向の像面湾曲,並びにスポット位置のばらつきは,全て適正範囲に収まる。-2.98≦φ1s/φ2s≦-0.81...b1なお,図31~図33におけるスポット中心位置の大きなばらつきは,走査光の収差のばらつきに起因するものである。以上に示したように,光走査装置Yにおいて,前記第1の走査光レンズ141及び前記第2の走査光レンズ142それぞれの主走査方向のパワーが,少なくとも前述したa1式又はa2式のいずれかの条件を満たせば,感光体ドラム101の表面被走査面における主走査方向の像面湾曲及び走査光の走査速度のばらつきリニアリティを,その走査光により静電潜像の書き込みを行った場合の画像品質が十分な水準となる程度に小さく抑えることができる。同様に,前記第1の走査光レンズ141及び前記第2の走査光レンズ142それぞれの副走査方向のパワーが,前述したb1式の条件を満たせば,感光体ドラム101の表面における副走査方向の像面湾曲を,その走査光により静電潜像の書き込みを行った場合の画像品質が十分な水準となる程度に小さく抑えることができる。次に,前記回析光学素子124の作用について説明する。半導体レーザ等の前記光源110は,その使用条件によって,出射するビーム光の発振波長が変動する。また,前記第1の走査光レンズ141や前記第2の走査光レンズ142は,環境温度の変動に応じて,その屈折率が無視できない程度に変化する。このため,光走査装置Yの使用条件の変動は,感光体ドラム101の表面における走査光のピント移動ピントずれとなる。これに対し,前記コリメータレンズ121からポリゴンミラー130までの間のビーム光の光路に配置された前記回析光学素子124は,前記光源110から出射されるビーム光の発振波長の変動や環境温度の変動が生じた場合に,その変動による走査光のピント移動ピントのずれを打ち消す方向に,前記シリンドリカルレンズ123を通過したビーム光の焦点距離を変化させることができる。特に,前記第1の走査光レンズ141及び前記第2の走査光レンズ142は,樹脂製のレンズである。そのため,それらがガラス製のレンズである場合に比べて,環境温度の変動による屈折率の変化即ち,走査光のピントの移動量は,比較的大きい。これにより,前記回析光学素子124によって顕著なピントの補正の効果が得られる。"