撮像素子と、前記撮像素子の第1の領域に結像領域が来るように配置された第1の撮像光学系と、前記撮像素子の前記第1の領域とは少なくとも一部は異なる第2の領域に結像領域が来るとともに、光軸が前記第1の撮像光学系の光軸と有限な位置でクロスするように配置された第2の撮像光学系と、を有することを特徴とする撮像装置。前記第1の撮像光学系と前記第2の撮像光学系は、前記撮像素子の撮像面の垂線に対し、略対称な角度に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記第1の撮像光学系の結像領域と前記第2の撮像光学系の結像領域とが前記撮像素子を略2分割するように、前記第1の撮像光学系と前記第2の撮像光学系が配置されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。撮像素子と、第1の開口絞りを有する第1の撮像光学系と、第2の開口絞りを有する撮像光学系であって、光軸が前記撮像素子の撮像面に垂直な方向に設定され、前記第2の開口絞りと前記撮像素子との間の少なくとも1つの光学素子の光軸が前記開口絞りの光軸からシフトした位置に設定された第2の撮像光学系と、を有することを特徴とする撮像装置。前記第1の撮像光学系は、光軸が前記撮像素子の撮像面に垂直な方向に設定されていることを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。前記シフトを第2のシフトとしたとき、前記第1の撮像光学系は、前記第1の開口絞りと前記撮像素子との間の少なくとも1つの光学素子の光軸が前記第1の開口絞りの光軸から第1のシフトをした位置に設定されていることを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。前記第1のシフトのシフト方向と、前記第2のシフトのシフト方向と、は反対方向であり、かつ、前記第1のシフトのシフト量と前記第2のシフトのシフト量は略同一量であることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。撮像素子を有する撮像装置本体への装着部と、前記撮像素子の第1の領域に結像領域が来るように配置された第1の撮像光学系と、前記撮像素子の前記第1の領域とは少なくとも一部は異なる第2の領域に結像領域が来るとともに、光軸が前記第1の撮像光学系の光軸と有限な位置でクロスするように配置された第2の撮像光学系と、を有することを特徴とする交換レンズ。前記第1の撮像光学系と前記第2の撮像光学系は、前記撮像素子の撮像面の垂線に対し、略対称な角度に配置されていることを特徴とする請求項8に記載の交換レンズ。前記第1の撮像光学系の結像領域と前記第2の撮像光学系の結像領域とが前記撮像素子を略2分割するように、前記第1の撮像光学系と前記第2の撮像光学系が配置されていることを特徴とする請求項8に記載の交換レンズ。撮像素子を有する撮像装置本体への装着部と、第1の開口絞りを有する第1の撮像光学系と、第2の開口絞りを有する撮像光学系であって、光軸が前記撮像素子の撮像面に垂直な方向に設定され、前記第2の開口絞りと前記撮像素子との間の少なくとも1つの光学素子の光軸が前記開口絞りの光軸からシフトした位置に設定された第2の撮像光学系と、を有することを特徴とする交換レンズ。前記第1の撮像光学系は、光軸が前記撮像素子の撮像面に垂直な方向に設定されていることを特徴とする請求項11に記載の交換レンズ。前記シフトを第2のシフトとしたとき、前記第1の撮像光学系は、前記第1の開口絞りと前記撮像素子との間の少なくとも1つの光学素子の光軸が前記第1の開口絞りの光軸から第1のシフトをした位置に設定されていることを特徴とする請求項11に記載の交換レンズ。前記第1のシフトのシフト方向と、前記第2のシフトのシフト方向と、は反対方向であり、かつ、前記第1のシフトのシフト量と前記第2のシフトのシフト量は略同一量であることを特徴とする請求項13に記載の交換レンズ。しかしながら、平行法で良好な3D映像を撮影するには、2つの光学系の間隔を十分に離して視差を確保する必要があるため、装置が大型化してしまう問題があった。また、交差法で撮影する場合には、独立した撮像素子を2つ用いて撮影する必要があったため、コストアップの問題が生じる。さらに、特許文献5に記載の電子カメラでは、左右画像を時間をずらして交互に取得するため、良好な3D映像を得ることが難しかった。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、左右の像を同時に取得して良好な3D映像を取得することができ、かつ、小型化が可能な撮像装置及び撮像装置に用いる交換レンズを提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のある側面に係る撮像装置は、撮像素子と、前記撮像素子の第1の領域に結像領域が来るように配置された第1の撮像光学系と、前記撮像素子の前記第1の領域とは少なくとも一部は異なる第2の領域に結像領域が来るとともに、光軸が前記第1の撮像光学系の光軸と有限な位置でクロスするように配置された第2の撮像光学系と、を有することを特徴としている。本発明の別の側面に係る撮像装置は、撮像素子と、第1の開口絞りを有する第1の撮像光学系と、第2の開口絞りを有する撮像光学系であって、光軸が撮像素子の撮像面に垂直な方向に設定され、第2の開口絞りと撮像素子との間の少なくとも1つの光学素子の光軸が開口絞りの光軸からシフトした位置に設定された第2の撮像光学系と、を有することを特徴としている。本発明のある側面に係る交換レンズは、撮像素子を有する撮像装置本体への装着部と、撮像素子の第1の領域に結像領域が来るように配置された第1の撮像光学系と、撮像素子の第1の領域とは少なくとも一部は異なる第2の領域に結像領域が来るとともに、光軸が第1の撮像光学系の光軸と有限な位置でクロスするように配置された第2の撮像光学系と、を有することを特徴としている。本発明の別の側面に係る交換レンズは、撮像素子を有する撮像装置本体への装着部と、第1の開口絞りを有する第1の撮像光学系と、第2の開口絞りを有する撮像光学系であって、光軸が撮像素子の撮像面に垂直な方向に設定され、第2の開口絞りと撮像素子との間の少なくとも1つの光学素子の光軸が開口絞りの光軸からシフトした位置に設定された第2の撮像光学系と、を有することを特徴としている。本発明に係る撮像装置及び交換レンズは、左右の像を同時に取得して良好な3D映像を取得することができ、かつ、小型化が可能である、という効果を奏する。以下に、本発明に係る撮像装置及び交換レンズの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。本発明に係る撮像装置は、2つの撮像光学系と1つの撮像素子で構成される立体映像取得装置であって、並置視点画像の撮影を行う。すなわち、この撮像装置においては、左右に並んだ2つの撮像光学系の像を、1つの撮像素子を左右に分割してなる2つの領域にそれぞれ結像させる。2つの撮像光学系は、ある側面においては、光軸が撮像素子の撮像面に対して垂直にならないように配置されている。さらに、2つの撮像光学系の光軸は、撮像素子の中心を通る垂線に関して略対称となる角度を持つように傾斜して配置されている。以上のような構成で、2つの撮像光学系の光軸のクロスポイント交点を物体面側に設けるように配置すれば、交差法と同じ効果が得られるとともに、良好な立体感を備えた画像を取得できることから、小型で良好な3D画像を取得することが可能となる。これに対して、撮像素子より後ろ側にクロスポイントを設定した場合は、奥行き感を強調する効果が得られるとともに、良好な立体感を備えた画像を取得できることから、小型で良好な3D画像を取得することが可能となる。ここで、クロスポイントは、物体面側及び撮像素子側のいずれに置く場合においても、撮像レンズから撮像素子までの間を含まない有限位置に設けている。また、2つの撮像光学系は、別の側面においては、光軸が互いに平行になるように配置されており、さらに、2つの撮像光学系の光軸は、撮像素子の中心を通る垂線に関して略対称になるように配置されている。このように平行法を採用した場合、クロスポイントは無限位置となる。この構成において、2つの撮像光学系内の絞りと撮像素子の間の少なくとも1つの光学素子をそれぞれシフトさせることによって、像面を傾ける。2つの撮像光学系内の光学素子のシフトは、撮像素子の中心を通る垂線に関して対称になるように、互いに反対方向に、略同一量だけ移動することによって行う。これにより、撮像素子の撮像面を分割した2つの領域において、像面の傾いた画像を同時に取得することが可能となり、良好な3D画像を、小型の装置で、タイムラグ無く同時に取得できることになる。第1実施形態図1は、第1実施形態に係るデジタルカメラの概念を示す上面図である。図2は、第1実施形態に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。図3は、シャインプルーフの定理を説明するための概念図であって、被写体面の傾きを示している。デジタルカメラ100撮像装置は、第1撮像レンズ111及び第2撮像レンズ112を有する交換レンズ160と、撮像素子120を有するカメラボディ170と、交換レンズ160をカメラボディ170に装着する装着部180と、を備えている。交換レンズ160において、第1の撮像光学系としての第1撮像レンズ111と第2の撮像光学系としての第2撮像レンズ112は、複数の光学素子をそれぞれ備える。さらに、交換レンズ160は、第1撮像レンズ111を駆動するためのレンズ駆動部131と、第2撮像レンズ112を駆動するためのレンズ駆動部132と、を備える。第1撮像レンズ111の光軸L11と、第2撮像レンズ112の光軸L12は、撮像素子120の撮像面の中心を通る垂線C1に関して対称となるように、それぞれ傾斜しており、光軸L11の傾斜角度θ11と光軸L12の傾斜角度θ12は同一角度である。これにより、第1撮像レンズ111の光軸L11と、第2撮像レンズ112の光軸L12は、撮像素子120の中心を通る垂線C1上であって物体側のクロスポイントP1で交差する。すなわち、第1撮像レンズ111と第2撮像レンズ112は、光軸L11と光軸L12が有限な位置で互いにクロスするように配置されている。撮像装置本体としてのカメラボディ170は、撮像素子120のほかに、画像処理部141、3Dフォーマット変換部142、出力処理部143、記録部144、レンズ駆動制御部145、システム制御部151、及び指示部152を備える。なお、第1実施形態のデジタルカメラ100は、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ、監視カメラ、撮影機能付きの携帯電話など、動画表示や動画撮影の機能を備える各種の機器に広く適用することができる。撮像素子120の撮像面は、垂線C1を通る境界線123によって、第1の領域121と第2の領域122の左右の領域に2分割されている。第1の領域121は、第1撮像レンズ111から出射した光による結像領域であり、第2の領域122は、第2撮像レンズ112から出射した光による結像領域である。撮像素子120は、第1の領域121及び第2の領域122において結像された被写体像をそれぞれ光電変換して電気的な画像信号を生成する。撮像素子120は、画素単位やライン単位での画素リセット電子シャッタ先幕および画素読み出し電子シャッタ後幕を所望のタイミングで順次行うことができる、つまり露光時間を変更可能な、撮像素子となっている。この撮像素子120の具体例としては、CMOS撮像素子等のXYアドレス型撮像素子を挙げることができるが、勿論、これに限定されるものではない。また、撮像素子120の撮像面の第1の領域と第2の領域は、少なくとも一部が異なっていれば、第1実施形態の第1の領域121と第2の領域122とは異なる形で設定してもよい。画像処理部141は、撮像素子120により撮像されて読み出された画像信号に各種の画像処理を施すものであり、3Dフォーマット変換部142を含んで構成されている。3Dフォーマット変換部142は、指示部152が3Dモードを選択すると、システム制御部151によって3Dモードに設定される。3Dフォーマット変換部142は、設定されたモードに対応し、3Dフォーマット変換を行う。3Dフォーマット変換としては、例えば、SIDEBYSIDE、LINEBYLINE、ABOVE-BELOW、CHECKERBOARDを用いる。出力処理部143は、画像処理部141により表示用に処理された画像3Dフォーマット変換された画像を含むを、TV等の外部表示装置への画像出力を行う。さらに、このデジタルカメラ100の操作に係るメニューの表示などを行う表示デバイスへの画像出力処理も行う。記録部144は、画像処理部141により記録用に処理された画像データを不揮発に記憶するものであり、例えばメモリカードなどのデジタルカメラ100の外部に搬出し得るリムーバブルメモリとして構成されている。従って、記録部144は、デジタルカメラ100に固有の構成でなくても構わない。レンズ駆動制御部145は、システム制御部151からの指示信号にしたがって、第1撮像レンズ111及び第2撮像レンズ112を駆動するための制御信号をレンズ駆動部131、132に対してそれぞれ出力する。このような制御によって、第1の領域121に第1撮像レンズ111による被写体像が結像されるのとほぼ同時に、第2の領域122に第2撮像レンズ112による被写体像が結像される。第1の領域121と第2の領域122にそれぞれ結像された被写体像は、光電変換され、一対の画像として記録部144に格納される。指示部152は、このデジタルカメラ100に対する操作入力を行うためのユーザーインタフェースであり、電源のオン/オフを指示するための電源ボタンや撮影開始を指示するための撮影ボタン、3Dモード等を設定するための撮像モード設定ボタン、その他各種の設定ボタンなどを含む。以上の構成において、第1の領域121に結像した第1の画像と、第2の領域122に結像した第2の画像と、では2つの撮像レンズ111、112の間の距離により視差が発生する。さらに、第1の画像は、画像フレームのセンターを中心として、右側図3の上側は奥行き方向図3の左方向にピントが合い、左側図3の下側は手前方向図3の右方向にピントが合う図3の被写体面S11。これに対して、第2の画像は、垂線C1に関して第1の画像とは対称であって、画像フレームのセンターを中心として、左側は奥行き方向にピントが合い、右側は手前方向にピントが合う図3の被写体面S12。被写体面S11、S12の傾きは、シャインプルーフの定理に基づいている。図4は、シャインプルーフの定理を説明するための概念図である。撮像面とレンズ主面を平行でない配置にすると物体面は平行ではなくなり、撮像面、レンズ主面、物体面は同一直線上の1点図4の交点55で交わる。従って、撮像レンズ50の光軸51に対して、撮像素子の撮像面60が垂直な状態では被写体面70も光軸51に対して垂直となる。これに対して、図4に例示するように、撮像面60が90度以外の角度に傾くと、シャインプルーフの定理により、撮像面60の傾きに対応するように被写体面70が煽られて傾斜する。また、撮像面60の角度を変化させた断面上での像面の高さ方向に光軸51を中心に逆方向に倍率が変化する。これらの現象により、視差の有無にかかわらず、奥行き方向にピント位置が合った画像を取得することでき、立体画像を生成することができる。デジタルカメラ100においては、再生時に、第1の領域121に結像した右側は奥行き方向にピントが合い、左側は手前方向にピントが合う映像を右眼画像用とし、第2の領域122に結像した左側は奥行き方向にピントが合い、右側は手前方向にピントが合う映像を左眼画像用として、再生する。再生は、サイドバイサイド方式対応のディスプレイに対応させることが好ましい。上述のデジタルカメラ100の構成においては、第1撮像レンズ111の光軸L11と第2撮像レンズ112の光軸L12のクロスポイントP1を物体側に設定することができるため、交差法により、飛び出し感と奥行き感の両方を再現することができる。さらに、被写体面S11、S12が垂線C1に関して対称的に傾いていることから、画像を同時に取得再生することで、より立体感が増した画像を取得再生することが可能となる。したがって、第1実施形態のデジタルカメラ100によれば、小型の装置を実現できるとともに、同時に左右の画像を取得し、最良な3D映像を取得することのできる撮像装置及び交換レンズを得ることができる。第2実施形態図5は、第2実施形態に係るデジタルカメラの概念を示す上面図である。第2実施形態に係る撮像装置においては、2つの撮像光学系の光軸が撮像素子220よりも後ろ側のクロスポイントP2で交差している点が第1実施形態に係る撮像装置と異なる。その他の構成のうち、第1実施形態における交換レンズ160内の構成、カメラボディ170内の構成、及び装着部180は、同様であるため、その図示及び詳細な説明を省略する。第2実施形態の交換レンズは、第1の撮像光学系としての第1撮像レンズ211と第2の撮像光学系としての第2撮像レンズ212を備える。第1撮像レンズ211及び第2撮像レンズ212は、第1実施形態の第1撮像レンズ111及び第2撮像レンズ112と同様に、複数の光学素子をそれぞれ備える。第1撮像レンズ211の光軸L21と、第2撮像レンズ212の光軸L22は、撮像素子220の撮像面の中心を通る垂線C2に関して対称となるように、それぞれ傾斜しており、光軸L21の傾斜角度θ21と光軸L22の傾斜角度θ22は同一角度である。さらに、第1撮像レンズ211の光軸L21と、第2撮像レンズ212の光軸L22は、撮像素子220の中心を通る垂線C2上であって、撮像素子220の後ろ側のクロスポイントP2で交差する。すなわち、第1撮像レンズ211と第2撮像レンズ212は、光軸L21と光軸L22が有限な位置で互いにクロスするように配置されている。撮像素子220は、第1実施形態の撮像素子120と同様に、垂線C2を通る境界線223によって、撮像面が第1の領域221と第2の領域222の左右の領域に2分割されている。第1の領域221は、第1撮像レンズ211から出射した光による結像領域であり、第2の領域222は、第2撮像レンズ212から出射した光による結像領域である。撮像素子220においては、第1の領域221に第1撮像レンズ211による被写体像が結像され、これとほぼ同時に、第2の領域222に第2撮像レンズ212による被写体像が結像される。第1の領域221と第2の領域222にそれぞれ結像された被写体像は、光電変換され、一対の画像として記録部144に格納される。以上の構成によれば、第1の領域221においては、第1の画像として、画像フレームのセンターを中心として、左側図5の下側は奥行き方向図5の左方向にピントが合い、右側図5の上側は手前方向図5の右側にピントが合う図5の被写体面S21。一方、第2の領域222においては、第2の画像として、垂線C2に関して第1の画像とは対称であって、画像フレームのセンターを中心として、右側は奥行き方向にピントが合い、左側は手前方向にピントが合う図5の被写体面S22。ここで、第1の領域221と第2の領域222の画像は、第1実施形態の第1の領域121と第2の領域122の画像と左右像が逆転している。第2実施形態のデジタルカメラにおいては、再生時に、実施例1と同様に、右側は奥行き方向にピントが合い、左側は手前方向にピントが合う映像を右眼画像用とし、左側は奥行き方向にピントが合い、右側は手前方向にピントが合う映像を左眼画像用として、再生することが望ましい。このため、3D映像表示時には、記録時とは左右像を逆転した形、すなわち、第1の領域221における画像を左眼用画像とし、第2の領域222における画像を右眼用画像として、それぞれ表示させる。上述のように撮像素子220より後ろ側にクロスポイントP2を設けたことにより、奥行き感を強調する効果が得られるとともに、良好な立体感の得られる画像を取得できる。したがって、小型で良好な3D画像を取得することが可能となる。なお、その他の構成、作用、効果については、第1実施形態と同様である。第3実施形態図6は、第3実施形態に係るデジタルカメラの概念を示す上面図である。第3実施形態に係る撮像装置においては、2つの撮像光学系の光軸が互いに平行である点、及び、撮像光学系のうちの少なくとも一つの光学素子をシフトすることによって撮像素子330の撮像面を傾ける点が、第1実施形態に係る撮像装置と異なる。その他の構成のうち、第1実施形態と同様の構成については、その図示及び詳細な説明を省略する。第3実施形態の交換レンズは、第1の撮像光学系としての第1撮像レンズ310と第2の撮像光学系としての第2撮像レンズ320を備える。第1撮像レンズ310は、複数の光学素子として、物体側から順に配置された、レンズ311、312と、開口絞り313第1の開口絞りと、レンズ314、315とを備える。第2撮像レンズ320は、複数の光学素子として、物体側から順に配置された、レンズ321、322と、開口絞り323第2の開口絞りと、レンズ324、325とを備える。第1撮像レンズ310の光軸L31と第2撮像レンズ320の光軸L32は、光学素子をシフトしていない状態では、互いに平行であり、撮像素子330の中心を通る垂線C3に関して対称である。したがって、第1撮像レンズ310の光軸L31と第2撮像レンズ320の光軸L32のクロスポイントは無限位置に設定されている。開口絞り313と撮像素子330の間に配置された、特定光学素子としてのレンズ314は、レンズ駆動制御部145からの制御信号にしたがってレンズシフト駆動部316が移動することにより、第1撮像レンズ310の光軸L31に垂直な方向にシフトする。同様に、開口絞り323と撮像素子330の間に配置された、特定光学素子としてのレンズ324は、レンズ駆動制御部145からの制御信号にしたがってレンズシフト駆動部326が移動することにより、第2撮像レンズ320の光軸L32に垂直な方向にシフトする。これらのシフト駆動は、例えば、ボイスコイルモーターVCM、ステッピングモーター、超音波モーターを用いて行うことができる。ここで、レンズ314のシフトを第1のシフトとし、レンズ324のシフトを第2のシフトとすると、第1のシフト方向と第2のシフト方向は反対方向であり、第1のシフトの量と第2のシフトの量は同一である。なお、シフトする光学素子は、開口絞り313、323と撮像素子330との間の光学素子であれば、レンズ314、324以外の光学素子であってもよいし、レンズ314、324を含む複数の光学素子であってもよい。レンズ314をシフトすると、その光軸314cは、第1撮像レンズ310の光軸L31に平行な位置にシフトする。同様に、レンズ324をシフトすると、その光軸324cは、第2撮像レンズ320の光軸L32に平行な位置にシフトする。レンズ314とレンズ324のシフト動作は略同時に行われる。撮像素子330は、垂線C3を通る境界線333によって、撮像面が第1の領域331と第2の領域332の左右の領域に2分割されている。第1の領域331は、第1撮像レンズ310から出射した光による結像領域であり、第2の領域332は、第2撮像レンズ320から出射した光による結像領域である。撮像素子330においては、第1の領域331に第1撮像レンズ310による被写体像が結像され、これとほぼ同時に、第2の領域332に第2撮像レンズ320による被写体像が結像される。第1の領域331と第2の領域332にそれぞれ結像された被写体像は、光電変換され、一対の画像として記録部144に格納される。以上の構成において、図6に示すようにレンズ314とレンズ324を互いに近づく方向にシフトさせた場合、第1の領域331に結像した第1の画像と、第2の領域332に結像した第2の画像と、では2つの撮像レンズ310、320の間の距離により視差が発生する。ここで、第1の画像は、第1実施形態と同様に、画像フレームのセンターを中心として、右側図6の上側は奥行き方向図6の左方向にピントが合い、左側図6の下側は手前方向図6の右方向にピントが合う図6の被写体面S31。このとき、像面S131は、右側が手前方向に、左側が奥行き方向になるように傾斜する。一方、第2の画像は、垂線C3に関して第1の画像とは対称であって、画像フレームのセンターを中心として、左側は奥行き方向にピントが合い、右側は手前方向にピントが合う図6の被写体面S32。なお、図6においては、レンズ314とレンズ324をシフトさせないときの被写体面S30も示している。このとき、像面S132は、右側が奥行き方向に、左側が手前方向になるように傾斜する。第3実施形態のデジタルカメラにおいては、再生時に、第1の領域331に結像した右側は奥行き方向にピントが合い、左側は手前方向にピントが合う映像を右眼画像用とし、第2の領域332に結像した左側は奥行き方向にピントが合い、右側は手前方向にピントが合う映像を左眼画像用として、再生する。なお、レンズ314とレンズ324のシフト方向は、上述のように互いに近づく方向が望ましいが、これ以外の方向にシフトさせてもよい。例えば、互いに遠ざかる方向にシフトさせる場合は、被写体面の傾きが図6に示す場合と逆になるため、3D映像表示時には第1の領域331に結像した画像を左眼用画像とし、第2の領域332に結像した画像を右眼用画像として、それぞれ表示させる。なお、その他の構成、作用、効果については、第1実施形態と同様である。