床面の塵を集塵する掃除機であって、床面から吸引された塵を集塵する集塵器と、球状から成り下方から突出して複数設けられた第1の回転部材と、球状から成り側方から突出して複数設けられた第2の回転部材とを備え、かつ、前記集塵機を内蔵した筐体とを有し、前記筐体は、3個以上の前記第1の回転部材が前記床面に当接している状態、又は2個以上の前記第1の回転部材及び1個以上の前記第2の回転部材が前記床面に当接している状態で、前記床面に当接しないことを特徴とする掃除機。前記筐体は、略三角錐形状に形成され、前記第1の回転部材は、前記筐体の下部の三隅にそれぞれ備えられ、前記第2の回転部材は、隣り合う前記第1の回転部材の中心線に位置するように前記筐体の側部の三面にそれぞれ備えられていることを特徴とする請求項1に記載の掃除機。前記筐体は、隣り合う前記第1の回転部材の各接点と該隣り合う前記第1の回転部材の中心線に位置する前記第2の回転部材の接点とを結んだ三角形状の面上から突出していないことを特徴とする請求項1に記載の掃除機。所定の収容物を収容し床面を移動する運搬装置であって、球状から成り下方から突出して複数設けられた第1の回転部材と、球状から成り側方から突出して複数設けられた第2の回転部材とを備え、かつ、前記収容物を内蔵した筐体とを有し、前記筐体は、3個以上の前記第1の回転部材が前記床面に当接している状態、又は2個以上の前記第1の回転部材及び1個以上の前記第2の回転部材が前記床面に当接している状態で、前記床面に当接しないことを特徴とする運搬装置。しかしながら、前述の様な構成の装置では、装置を移動させている時に大きく傾いた場合、該装置が転倒して床面に接触する。この様な状態で装置を移動させ続けると、該装置を移動させる際の負荷が大きくなり、且つ床面等に傷が付き易いという問題があった。また、装置が転倒する度に、該転倒した装置を元通りの姿勢に戻すためには手間が掛かるという問題があった。そこで、本発明は前述の技術的な課題に鑑み、移動時に大きく傾いて転倒等した場合でも、筐体を床面に接触させないことにより、移動時の負荷が増大することなく且つ床面等に傷が付くことを防止できる掃除機及び運搬装置の提供を目的とする。前述の課題を解決すべく、本発明に係る掃除機は、床面の塵を集塵する掃除機であって、床面から吸引された塵を集塵する集塵器と、球状から成り下方から突出して複数設けられた第1の回転部材と、球状から成り側方から突出して複数設けられた第2の回転部材とを備え、かつ、前記集塵機を内蔵した筐体とを有し、前記筐体は、3個以上の前記第1の回転部材が前記床面に当接している状態、又は2個以上の前記第1の回転部材及び1個以上の前記第2の回転部材が前記床面に当接している状態で、前記床面に当接しないことを特徴とする。前述の課題を解決すべく、本発明に係る運搬装置は、所定の収容物を収容し床面を移動する運搬装置であって、球状から成り下方から突出して複数設けられた第1の回転部材と、球状から成り側方から突出して複数設けられた第2の回転部材とを備え、かつ、前記収容物を内蔵した筐体とを有し、前記筐体は、3個以上の前記第1の回転部材が前記床面に当接している状態、又は2個以上の前記第1の回転部材及び1個以上の前記第2の回転部材が前記床面に当接している状態で、前記床面に当接しないことを特徴とする。本発明に係る掃除機及び運搬装置によれば、移動時に大きく傾いて転倒等した場合でも、筐体を床面に接触させないことにより、移動時の負荷が増大することなく且つ床面等に傷が付くことを防止できる。以下、本発明の掃除機及び運搬装置に係る好適な実施形態について、図面を参照しながら説明する。本発明の掃除機及び運搬装置は、以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、適宜変更可能である。[第1の実施形態]本発明の第1の実施形態に係る掃除機1は、移動時に大きく傾いて転倒等した場合でも、筐体が床面に接触しない構成になっている。この様な掃除機1について、図1乃至図10を参照しながら具体的に説明する。以下の説明においては、先ず掃除機1の構成について図1乃至図5を参照しながら説明し、次に掃除機1を移動させた時の状態について図6乃至図10を参照しながら説明する。先ず、本発明の第1の実施形態に係る掃除機1の構成について、図1乃至図5を参照しながら具体的に説明する。掃除機1は、基本的に移動しながら床面の塵を集塵して収容する。この様な掃除機1の筐体は、例えば図2に示すように、略三角錐形状から成り内部に後述する集塵器19等を内蔵するための空間を有する筐体上部11と、板形状で略三角形に形成された筐体下部12とを設け、その筐体上部11及び筐体下部12に対して複数の構成部材が内蔵又は接合される。掃除機1の筐体は、後述する球状の第1のキャスタ14を回転可能に保持する筐体端部13を設けている。以下、掃除機1の各構成部材について順に説明する。筐体上部11は、図1及び図2等に示すように、後述する集塵器19等を内蔵し更に後述するホース23等を接合している。この様な筐体上部11は、図4に示すように、略三角錐形状から成り下部が開口して内部に空間を有している。筐体上部11の下面11aは、平坦に形成されている。筐体上部11は、例えばプラスチックから成り、一体成型されている。後述する筐体下部12は、図4に示すように、板形状で略三角形に形成され且つ上面12aが平坦に形成されており、筐体上部11の下面11aと筐体下部12の上面12aが図示せぬネジ等を用いて一体に接合されている。図4及び図5に示すように、筐体上部11の内部に傾斜して設けられた上部内周面11bには、後述するリング状の上部回転保持部材15の外周面15a、及びリング状の下部回転保持部材16の外周面16aがそれぞれ当接している。円形状の第2のキャスタ突出孔11cが、筐体上部11の外周面11fから上部内周面11bを貫通するように、上部内周面11bの同一円周上に均等な間隔で3箇所開口されている。後述する球状の第2の回転部材が、上部回転保持部材15及び下部回転保持部材16に挟み込まれ且つ筐体上部11の外周面11fから外部に向かって突出した状態で、第2のキャスタ突出孔11cに回転可能に挿入されている。筐体上部11の内部には、図2b及び図3に示すように、収納された下部回転保持部材16の下方に、後述する集塵器19及び吸引器18が積層された状態で内蔵されている。筐体上部11の内部には、傾斜面から成る上部内周面11bの下方に垂直面から成る下部内周面11dが形成され、該下部内周面11dに吸引器18の外周面18cが当接している。輪郭が長方形状から成る集塵器着脱用孔11eが、第2のキャスタ突出孔11cの下方であって、筐体上部11の外周面11fから上部内周面11bにかけて貫通して設けられ、後述する集塵器蓋20を着脱可能にしている。円筒形状から成るホース挿入筒11gが、筐体上部11の上端開口11jから内部に挿通され、該内部の上面11hから下方に向かって突出して設けられている。ホース挿入筒11gは、上部回転保持部材15の内周面15e及び下部回転保持部材16の内周面16eにそれぞれ挿通され、集塵器19の上面19aに形成されたホース接続穴19bに接続されている。筐体上部11の上部にリング状の傾斜面で形成された表示器取付面11iに、後述する表示器21の裏面21aが取り付けされている。筐体上部11の上端開口11jに、後述するリング状の固定リング22の裏面22aが図示せぬ接着剤等により接着されることにより、表示器21が挟み込まれて固定されている。筐体下部12は、図2に示すように、筐体上部11と接合され、且つ上部に後述する吸引器18を載置し、更に側部に後述する筐体端部13を接合している。この様な筐体下部12は、板形状で略三角形に形成され、例えばプラスチックから成り一体成型されている。該筐体下部12の上面12aが、筐体上部11の下面11aに当接した状態で図示せぬ複数のネジによりネジ留めされている。筐体下部12の側部の三隅には、半球状の凹部から成る接合面12bが形成され、該接合面12bに後述する筐体端部13の外周面13aが接着剤により接合されている。図3及び図5に示すように、筐体下部12の上面には、円形状に窪んだ載置面12cが形成され、吸引器18が載置されている。短冊状の排気孔12dが、筐体下部12の載置面12cに並列して複数開口され、吸引器18から放出された空気が排気される。筐体端部13は、図2に示すように、筐体下部12の側部の三隅に接合され、後述する球状の第1のキャスタ14を回転可能に保持している。筐体端部13は、略半球形状から形成され、内部に半球形状の凹部から成る内周面13bが設けられている。この様な筐体端部13は、例えばプラスチックから成り、一体成型されている。筐体端部13の開口端13cは、図6乃至図8に示す床面Gとの干渉防止のために、流線形状に切り欠かれている。3個の筐体端部13の外周面13aが、筐体下部12の側部の三隅に形成された接合面12bにそれぞれ接着剤を用いて固定されている。筐体端部13は、後述する第1のキャスタ14を、該第1のキャスタ14の上面12aの半分を超えて被覆している。したがって、第1のキャスタ14が、筐体端部13から脱落することはない。第1のキャスタ14は、図6に示すように、床面Gに当接して移動するために用いるものであり、第1の回転部材に相当する。第1のキャスタ14は、筐体端部13に収納され、床面Gに当接した状態で回転する。この様な第1のキャスタ14は、図3に示すように、平滑な外周面14aを設けた球状から形成されている。すなわち、第1のキャスタ14は、筐体端部13に収納された状態で360度の全方位に回転可能であることから、掃除機1を即座に全方向に移動させることが可能である。第1のキャスタ14は、例えばプラスチックから成り、一体成型されている。3個の第1のキャスタ14が、それぞれ3個の筐体端部13の内周面13bに挿入されている。第1のキャスタ14の外周面14a及び筐体端部13の内周面13bは、それぞれ平滑であることから、筐体端部13に収納された第1のキャスタ14は回転可能である。第1のキャスタ14の外周面14aに微小な溝を形成し、床面Gに当接しながら回転するときに、滑り難いようにしても良い。上部回転保持部材15及び下部回転保持部材16は、図3に示すように、上下に接合した場合にリング状から成り外周に半球状の凹部を有するように形成され、球状の第2のキャスタ17を回転可能に保持している。この様な上部回転保持部材15及び下部回転保持部材16は、外周面に半球状の凹部を有したリング形状を、上下に分割した構成から成る。上部回転保持部材15及び下部回転保持部材16は、例えば、プラスチックから成る。図3乃至図5に示すように、上部回転保持部材15の下面15cと下部回転保持部材16の上面16cとが接着剤を用いて固定されている。上部回転保持部材15の外周には凹部から成る当接面15dが設けられ、且つ下部回転保持部材16の外周には凹部から成る当接面16dが設けられ、それぞれ第2のキャスタ17の外周面17aが当接している。上部回転保持部材15の上面15bは、筐体上部11の上面11hに対して接着剤を用いて固定されている。下部回転保持部材16の下面16bは、集塵器19の上面19aに当接している。第2のキャスタ17は、図8に示すように、床面Gに当接して移動するために用いるものであり、第2の回転部材に相当する。第2のキャスタ17は、球状から成り、筐体上部11の外周面11fから外部に向かって突出した状態で回転可能に配設されている。図8に示すように、床面Gに当接した状態で回転する。この様な第2のキャスタ17は、図3に示すように、平滑な外周面17aを設けた球状から形成されている。すなわち、第2のキャスタ17は、筐体上部11の外周面11fから外部に向かって突出した状態で360度の全方位に回転可能であることから、掃除機1が転倒した場合でも、該掃除機1を即座に全方向に移動させることが可能である。第2のキャスタ17は、例えばプラスチックから成る。図2b及び図3に示すように、筐体上部11の上部内周面11bに上部回転保持部材15の外周面15aが当接した状態で、第2のキャスタ17が、筐体上部11に3箇所開口された第2のキャスタ突出孔11cに対して下部内周面11d側から挿入されている。その上で、筐体上部11の上部内周面11bに下部回転保持部材16の外周面16aが当接され、第2の回転部材が、上部回転保持部材15及び下部回転保持部材16に回転可能に挟み込まれている。吸引器18は、図2b及び図3に示すように、筐体下部12に載置され、図6等に示す床面G上の塵を吸引して後述する集塵器19に集塵させるものである。この様な吸引器18は、送風用のファンをモータに連結した構成から成り、該ファンを回転させて一方方向に送風する。吸引器18は、例えば、円柱形状から成り、上部に設けられた吸気面18bに後述する集塵器19を載置し、且つ下部に設けられた排気面18aが筐体下部12の載置面12cに載置され、更に外周面18cが筐体上部11の下部内周面11dに当接している。吸引器18には、図示せぬ電気配線が備えられ、該電気配線を介して例えば室内に設けられたコンセントから電力の供給を受ける。吸引器18に図示せぬ蓄電池を備えて、該蓄電池から電力の供給を受けても良い。集塵器19は、図2b及び図3に示すように、吸引器18の上部に設けられた吸気面18bに載置され、床面G上から吸引された塵を集塵して一時的に留置しておくものである。この様な集塵器19は、内部にらせん状の形状が設けられており、吸引器18により吸引されることにより該集塵器19の内部に渦状の気流が発生して生じた遠心力を用い、塵を分離する構成である。集塵器19は、吸引器18により吸引された空気のみを通し、該空気に含まれていた塵は留置する構成とし、具体的には交換可能な袋状のメッシュフィルタを用いる構成としても良い。図4に示すように、集塵器19は、その下部に設けられた通気面19cを介して、吸引器18から吸気される。集塵器19は、図示せぬフックにより吸引器18に係留されているが、後述する集塵器蓋20を開いた上でそのフックを外せば、脱着可能である。集塵器蓋20は、内部に一定量の塵を集塵した集塵器19を筐体上部11から脱着して塵を廃棄する場合に、開閉する蓋である。この様な集塵器蓋20は、図3に示すように、該集塵器蓋20の厚み部分に相当する縁面20aが、筐体上部11の外周面11fから上部内周面11bにかけて貫通して設けられた集塵器着脱用孔11eに、接触している。集塵器蓋20の外周面20bには、長穴状の持手部20cが設けられ、集塵器蓋20を筐体上部11から着脱する場合に手で掴むことができる。集塵器蓋20は、図示せぬフックを用いて筐体上部11に取り付けられている。表示器21は、リング状の液晶モニターから成り、筐体上部11の上部に設けられた表示器取付面12iに取り付けられ、所定の情報を報知する。この様な表示器21は、例えば、掃除機1の電源を入れている間に所定の情報を点灯させて表示させる。集塵器19には、図示せぬ光センサーを設け、該光センサーで検出された透過率に基づき集塵された塵の量を検出することができる。この場合、光センサーでの塵の検出結果により、表示器21に床面に落ちているゴミが少ないや床面に落ちているゴミが多い及び容器内にゴミ満杯ゴミ取り出し必要等の情報を点灯させて表示させることにより、床面G上の塵の量及び塵の取り出し時期を報知する構成とすることができる。固定リング22は、例えば、アルミニウムから成り、リング状に形成されている。固定リング22の裏面22aが、筐体上部11の上端開口11jに対して接着剤を用いて固定されている。したがって、表示器21は、固定リング22に挟み込まれて、筐体上部11に固定されている。ホース23は、後述する吸引筒24及び吸引ノズル25を介し、図6等に示す床面Gの塵を集塵器19に移動させるためのものである。この様なホース23は、例えば、ゴムから成り外周面が蛇腹状に形成された円筒形状から構成され、屈曲可能である。図1及び図3に示すように、ホース23の一端23aが筐体上部11のホース挿入筒11gに挿入され、且つホース23の他端23bが後述する吸引筒24の持手部24aに接続されている。吸引筒24は、前述したホース23と後述する吸引ノズル25の間に配設され、塵を集塵器19に移動させるためのものである。この様な吸引筒24は、例えば、プラスチックから成り円筒形状に形成されている。吸引筒24の持手部24aには、スイッチ24dが複数配設され、図示せぬ配線により吸引器18に接続されている。このスイッチ24dを操作することにより、吸引器18を動作させて床面Gの塵を集塵器19に集める。固定筒部24b及び伸縮筒部24cは、固定筒部24bの内周面の一部と伸縮筒部24cの外周面の一部が当接した状態で設けられており、固定筒部24bの内部に伸縮筒部24cを挿入することにより、吸引筒24の全長を可変できる。図1に示すように、吸引筒24の伸縮筒部24cが後述する吸引ノズル25の可動部25aに接続されている。吸引ノズル25は、床面Gに当接した状態で塵を吸引する。この様な吸引ノズル25は、例えば、プラスチックから成り、内部に貫通孔を設けた長方体形状から形成されている。次に、本発明の第1の実施形態に係る掃除機1を移動させた時の状態について、図6乃至図10を参照しながら具体的に説明する。図6に示す掃除機1は、床面Gに安定して載置されている状態である。具体的には、掃除機1の筐体下部12の三隅に設けられた3個の第1のキャスタ14が、床面Gに当接している。すなわち、掃除機1に配設された筐体下部12及び筐体端部13は、床面Gから離間している。この様に、掃除機1を用いて床面Gを清掃する場合には、該掃除機1の本体が傾斜しておらず、3個の第1のキャスタ14が床面Gに当接している状態で行うことが一般的である。掃除機1を移動させながら床面Gの塵を集塵して収容するが、筐体下部12の三隅に設けられた3個の第1のキャスタ14がそれぞれ回転するため、該掃除機1を容易に移動させることができる。図7に示す掃除機1は、1個の第1のキャスタ14が持ち上がり、床面Gに転倒しかけている状態である。具体的には、掃除機1の筐体下部12に設けられた2個の第1のキャスタ14が、床面Gに当接している。この状態でも、図6に示す掃除機1と同様に、掃除機1に配設された筐体下部12及び筐体端部13が、床面Gから離間している。図7に示す掃除機1は、例えば掃除機1を移動させている時に該掃除機1が図示せぬ椅子やタンス等に接触して、図6に示す掃除機1と比較して床面Gに対して大きく傾き転倒しそうな状態になっている。図7に示す掃除機1の状態は、廊下の行き止まり等で該掃除機1の向きを大きく変えるような場合にも発生する。いずれにしても、図7に示す掃除機1は、図6に示す掃除機1と同様に、掃除機1を移動させながら床面Gの塵を集塵して収容するが、床面Gに当接した2個の第1のキャスタ14がそれぞれ回転するため、該掃除機1を容易に移動させることができる。図8に示す掃除機1は、床面Gに転倒した状態である。具体的には、掃除機1の筐体下部12に設けられた2個の第1のキャスタ14、及び筐体上部11の側部に設けられた1個の第2のキャスタ17が、それぞれ床面Gに当接している。この状態でも、図6及び図7に示す掃除機1と同様に、掃除機1に配設された筐体上部11と筐体下部12及び筐体端部13が、床面Gから離間している。図8に示す掃除機1は、例えば掃除機1を移動させている時に該掃除機1が図示せぬ椅子やタンス等に接触した結果、図7に示す掃除機1から更に傾いて転倒した状態を表している。図8に示す掃除機1の状態は、図7に示す掃除機1と同様に、廊下の行き止まり等で該掃除機1の向きを大きく変えるような場合にも発生する。いずれにしても、図8に示す掃除機1は、図6及び図7に示す掃除機1と同様に、掃除機1を移動させながら床面Gの塵を集塵して収容するが、2個の第1のキャスタ14及び1個の第2のキャスタ17がそれぞれ回転するため、該掃除機1を容易に移動させることができる。図9a乃至図9cに示す掃除機1は、図8に示す該掃除機1がさらに反時計方向に横転した場合の状態を斜視図で連続的に示している。同様に、図10a乃至図9cに示す掃除機1は、図8に示す掃除機1がさらに反時計方向に横転した場合の状態を上面図で連続的に示しており、それぞれ図9a乃至cに対応している。具体的には、先ず、図9a及び図10aに示す掃除機1は、図8に示す掃除機1の状態に相当する。次に、図9a及び図10aに示す状態の掃除機1が、矢印P1に示された反時計方向に横転すると、図9b及び図10bに示すように1個の第1のキャスタ14及び筐体上部11が床面Gに当接し、そのままでは姿勢を維持できない不安定な状態になる。図9a及び図10aに示す掃除機1は、例えば該掃除機1を移動させている時に図示せぬ椅子やタンス等に接触して横方向から衝撃を受けた場合に相当する。図9b及び図10bに示す掃除機1は、時計方向に反転して図9a及び図10aに示す安定した状態に戻るか、又は、矢印P2に示された反時計方向に更に横転することにより図9c及び図10cに示す2個の第1のキャスタ14及び1個の第2のキャスタ17が床面Gに当接し安定した状態になる。以上、本発明の第1の実施形態に係る掃除機1によれば、移動時に大きく傾いて転倒した場合でも、掃除機1に配設された筐体上部11乃至筐体端部13を床面Gに接触させないことにより、移動時の負荷が増大することなく且つ床面G等に傷が付くことを防止できる。具体的には、掃除機1に配設された筐体上部11と筐体下部12及び筐体端部13が、隣り合う第1のキャスタ14の各接点と該隣り合う第1のキャスタ14の中心線に位置する第2のキャスタ17の接点とを結んだ三角形状の面上から突出していない。したがって、掃除機1を使用しているときに、図7に示すように転倒しかけた場合又は図8に示すように転倒した場合でも、筐体上部11乃至筐体端部13が床面Gに接触することがないため、移動時の負荷が増大することなく且つ床面G等に傷が付くことを防止できる。さらに、掃除機1を使用しているときに、図9及び図10に示すように横転した場合でも、一時的にしか筐体上部11乃至筐体端部13が床面Gに接触することがないため、移動時の負荷が増大することなく且つ床面G等に傷が付くことを防止できる。[第2の実施形態]本発明の第1の実施形態に係る運搬装置は、該運搬装置が移動時に大きく傾いて転倒した場合でも、筐体が床面に接触しない構成になっている。この様な運搬装置は、集塵機能を備えていないが、それ以外の基本的な構成は、前述した第1の実施形態に係る掃除機1と同一である。すなわち、運搬装置は、内部に所定の収容物を収容し床面Gを移動させるものであって、掃除機1と同様に、移動時に大きく傾いて転倒した場合でも筐体が床面に接触しない。したがって、本発明の第2の実施形態に係る運搬装置によれば、本発明の第1の実施形態に係る掃除機1と同様に、移動時に大きく傾いて転倒した場合や横転した場合でも、移動時の負荷が増大することなく且つ床面G等に傷が付くことを防止できる。