自身が取得した挙動データに基づき予期せぬ挙動が発生したか否かを判断する挙動判断手段を有すると共に前記予期せぬ挙動に関連する挙動データを予期せぬ挙動データとして記憶する記憶手段を備えた記憶制御装置と、所定の制御対象を制御するためのECUとを、車内ネットワークを介してデータ送受可能に接続した車両の挙動データ記憶制御システムであって、前記記憶制御装置は、予期せぬ挙動が発生したと判断したときにはその時点で前記記憶手段に当該予期せぬ挙動に関連する挙動データを予期せぬ挙動データとして記憶する第1の記憶制御手段と、前記予期せぬ挙動データを前記車内ネットワークに送信する予期せぬ挙動データ送信手段とを備え、前記ECUは、自身が行った制御処理により発生すると予想される挙動を示す予想挙動データを算出し、さらに前記予想挙動データと前記記憶制御装置から前記車内ネットワークに送信された予期せぬ挙動データの内容とが一致するか否かを判断し、前記両データの内容が一致すれば、前記予期せぬ挙動は自身が行った制御処理の結果により発生したものであると判定する挙動データ比較判定手段と、この挙動データ比較判定手段により前記両データの内容が一致すると判定されたときに一致情報を前記車内ネットワークに送信する一致情報送信手段を備え、さらに、前記記憶制御装置は、前記一致情報を取得すると前記記憶手段に記憶した前記予期せぬ挙動データを削除又は上書き許可する第2の記憶制御手段を備えたことを特徴とする車両の挙動データ記憶制御システム。自身が取得した挙動データに基づき予期せぬ挙動が発生したか否かを判断する挙動判断手段を有すると共に前記予期せぬ挙動に関連する挙動データを予期せぬ挙動データとして記憶する第1及び第2の記憶手段を備えた記憶制御装置と、所定の制御対象を制御するためのECUとを、車内ネットワークを介してデータ送受可能に接続した車両の挙動データ記憶制御システムであって、前記記憶制御装置は、予期せぬ挙動が発生したと判断したときにはその時点で前記第1の記憶手段に当該予期せぬ挙動に関連する挙動データを予期せぬ挙動データとして記憶する第1の記憶制御手段と、前記予期せぬ挙動データを前記車内ネットワークに送信する予期せぬ挙動データ送信手段とを備え、前記ECUは、自身が行った制御処理により発生すると予想される挙動を示す予想挙動データを算出し、さらに前記予想挙動データと前記記憶制御装置から前記車内ネットワークに送信された予期せぬ挙動データの内容とが一致するか否かを判断し、前記両データの内容が一致すれば前記予期せぬ挙動は自身が行った制御処理の結果により発生したものであると判定する挙動データ比較判定手段と、この挙動データ比較判定手段により前記両データの内容が一致すると判定されたときに一致情報を前記車内ネットワークに送信する一致情報送信手段を備え、さらに、前記記憶制御装置は、前記一致情報を取得すると前記第1の記憶手段で記憶した前記予期せぬ挙動データを前記第2の記憶手段に記憶させる第2の記憶制御手段を備えたことを特徴とする車両の挙動データ記憶制御システム。前記ECUが制御対象を制御する動作状態にあるときのみ前記予期せぬ挙動データの受信を受け付けることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の挙動データ記憶制御システム。前記予期せぬ挙動データは時間情報を含み、且つ前記ECUは自身の前記予想挙動データに当該時間情報と共通の時間情報を関連付け、前記挙動データ比較判定手段は、前記時間情報を含む予期せぬ挙動データの内容と前記予期せぬ挙動データと共通の時間情報が関連付けられた予想挙動データの内容とが一致すれば、前記予期せぬ挙動データは前記ECUが行った制御処理の結果により発生したものであると判定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車両の挙動データ記憶制御システム。前記記憶制御装置が車内ネットワークに送信する予期せぬ挙動データは、前記記憶制御装置に関係するECUに限定することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の車両の挙動データ記憶制御システム。前記ECUが複数あって、この複数のECUに、挙動センサからのデータを入力してアクチュエータを制御する第1のECUと、前記挙動センサからの入力がなくこの第1のECUからのみデータを前記車内ネットワークを介して取得し当該第1のECUに要求を出す第2のECUとが含まれる場合には、前記第1のECUが、前記挙動データ比較判定手段及び一致情報送信手段を備えることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の車両の挙動データ記憶制御システム。前記記憶制御装置は、前記ECUとは別の種類のECUに設けられていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の車両の挙動データ記憶制御システム。前記第1の記憶制御手段は、前記予期せぬ挙動データをその度合いに応じてランク分けした後に、記憶することを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の車両の挙動データ記憶制御システム。前記予期せぬ挙動データ送信手段は、前記予期せぬ挙動データをその度合いに応じてランク分けした後に、前記ネットワーク上に送信することを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の車両の挙動データ記憶制御システム。前記挙動データ比較判定手段は、前記予想挙動データをその度合いに応じてランク分けした後に、前記予期せぬ挙動データとの比較を行うことを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の車両の挙動データ記憶制御システム。自身が取得した実際の車両挙動を示す挙動データに基づき予期せぬ挙動が発生したか否かを判断し、前記予期せぬ挙動であると判定された場合には前記挙動データを予期せぬ挙動データとして記憶するとともに、複数の電子制御装置が接続されたネットワークに前記予期せぬ挙動データを送信する記憶装置、が接続されたネットワークに接続される電子制御装置であって、前記電子制御装置は、車両挙動に影響を及ぼす制御処理を行うとともに、該電子制御装置が行う制御処理の制御量に基づき将来の予想挙動データを算出し、前記予想挙動データが、前記ネットワーク上の前記予期せぬ挙動データに対して所定値以内の乖離である場合に、前記ネットワークに対して、前記予期せぬ挙動データは該電子制御装置の制御処理に起因するものである旨の一致情報を出力することを特徴とする電子制御装置。前記電子制御装置は、複数の異なるタイミングで予想される予想挙動データを算出し、前記予期せぬ挙動データと比較を行う際には、該予期せぬ挙動データの発生タイミングに対応する予想挙動データを以って、比較を行うことを特徴とする請求項11に記載の電子制御装置。前記電子制御装置は、前記予想挙動データをその度合いに応じてランク分けした後に、前記予期せぬ挙動データと比較することを特徴とする請求項11又は12に記載の電子制御装置。しかし、前記記憶制御装置のみで挙動データが所定条件を満たした際に異常挙動として判定する構成では、異常挙動と判定される原因となった挙動データがドライバの指示に基づき他のECUが行った正常な制御に起因するものであったとしても、異常挙動であるとして記憶手段に記憶されてしまう。一具体例としては、加速度が所定値以上となることを記憶制御装置が異常挙動と判定する条件とし、ドライバがクルーズ制御を行う為のスイッチをONにしている場合、記憶制御装置ではないクルーズECUがスロットルを開く制御を行ってドライバの指示通りクルーズ制御を行って、ドライバが予期した通りの加速が発生したにも関わらず、記憶制御装置が異常挙動と判定すると考えられる。しかしながら、このようなドライバが予期した正常な挙動までも記憶してしまうと、ドライバにとって予期した挙動正常挙動と本来記憶すべきドライバにとって予期せぬ挙動異常挙動とが混在してしまい、後に予期せぬ挙動の原因が適正に解析できない可能性が考えられる。そこで、本発明は、予期せぬ挙動であるか否かの判定精度を向上させることを目的とする。本発明は次の点を考慮してなされている。記憶制御装置が予期せぬ挙動が発生したとして判定し、その際の挙動データを予期せぬ挙動データとして記憶手段に記憶した場合に、当該記憶制御装置が、車内ネットワークを介して他のECUが行った制御処理の内容を取得し、前記予期せぬ挙動データが当該他のECUでいう通常の制御処理に起因する範囲の挙動データであれば、前記記憶制御装置で記憶手段に記憶させた予期せぬ挙動データは他のECUが行った制御処理により発生した挙動データと判断することができ、当該記憶データを削除すれば、記憶手段には真に予期せぬ挙動データのみを記憶できると推測できる。ところが、他のECUが自身の制御処理の内容や、その結果得られると予想される挙動データを常時車内ネットワークに送信する乗せると、当該車内ネットワークの通信が混み合って、他のECU間や各挙動センサ及び各ECU間の通信に支障を来すことがある。この点を考慮した請求項1の発明の車両の挙動データ記憶制御システムにおいては、車内ネットワーク上に、自身が取得した挙動データに基づき予期せぬ挙動が発生したか否かを判断する挙動判断手段を有すると共に前記予期せぬ挙動に関連する挙動データを予期せぬ挙動データとして記憶する記憶手段を備えた記憶制御装置と、所定の制御対象を制御するためのECUとを接続し、前記記憶制御装置が、予期せぬ挙動が発生したと判断したときにはその時点で前記記憶手段に当該予期せぬ挙動に関連する挙動データを予期せぬ挙動データとして記憶する第1の記憶制御手段と、前記予期せぬ挙動データを前記車内ネットワークに送信する予期せぬ挙動データ送信手段とを備え、前記ECUが、自身が行った制御処理により発生すると予想される挙動を示す予想挙動データを算出し、さらに予想挙動データと前記記憶制御装置から前記車内ネットワークに送信された予期せぬ挙動データの内容とが一致するか否かを判断し、前記両データの内容が一致すれば、前記予期せぬ挙動は自身が行った制御処理の結果により発生したものであると判定する挙動データ比較判定手段と、この挙動データ比較判定手段により前記両データの内容が一致すると判定されたときに一致情報を前記車内ネットワークに送信する一致情報送信手段を備え、さらに、前記記憶制御装置が、前記一致情報を取得すると前記記憶手段に記憶した前記予期せぬ挙動データを削除又は上書き許可する第2の記憶制御手段を備えた構成とした。この請求項1の構成によれば、記憶制御装置の挙動判断手段が予期せぬ挙動が発生したと判断したときには、第1の記憶制御手段により、一旦、記憶手段にその際の挙動データを予期せぬ挙動データとして記憶し、予期せぬ挙動データ送信手段が当該予期せぬ挙動データを車内ネットワークに送信する。ECUでは、挙動データ比較判定手段が自身が行った制御処理により発生すると予想される予想挙動データと前記予期せぬ挙動データの内容とが一致するか否かを判断し、前記両データの内容が一致すれば、前記予期せぬ挙動データは自身が行った制御処理の結果により発生したものであると判定し、一致情報送信手段が、一致情報を前記車内ネットワークに送信する。そして、前記記憶制御装置の第2の記憶制御手段が、前記一致情報を取得すると前記記憶手段に記憶した前記予期せぬ挙動データを削除又は上書き許可する。この場合、上書き許可とは、読み出しは禁止であって且つ上書きが許可されることをいう。従って、前記記憶手段内には、実質、解析に適した挙動データのみが読み出し可能に利用可能に記憶されることとなり、予期せぬ挙動の解析を適正に行うことが可能となる。又、記憶制御装置の挙動判断手段が予期せぬ挙動が発生したと判断した時点でその際の挙動データが予期せぬ挙動データとして記憶されるから、最新の挙動データを確保できる。さらに、ECUにおいて、予期せぬ挙動データと当該ECU自身が行った制御処理により発生すると予想される挙動を示す予想挙動データを比較して一致したときに一致情報を送信するから、ECUが常時データを送信する場合に比して、車内ネットワークの通信が混み合うことがなく、しかも、この一致情報は、前述の両データが一致したことを示せばいいから、極めて小さいデータ量例えば1ビットで済み、これによっても車内ネットワークの通信の混み合いをさらに少なくでき、もって、他のECU間や各挙動センサ及び各ECU間の通信に支障を来すことがなく、しかも一致情報のデータ量が少なくて済むから当該一致情報の送信速度も速い。請求項2の車両の挙動データ記憶制御システムは、記憶制御装置が第1の記憶手段と第2の記憶手段とを備え、さらに当該記憶制御装置の第1の記憶制御記憶手段が、予期せぬ挙動が発生したと判断したときにはその時点の挙動データを前記第1の記憶手段に予期せぬ挙動データとして記憶し、さらに、前記記憶制御装置の第2の記憶制御手段が、前記一致情報を取得すると前記第1の記憶手段で記憶した前記予期せぬ挙動データを前記第2の記憶手段に記憶させるところに特徴を有する。この請求項2の構成によれば、第2の記憶手段には、予期せぬ挙動データのみが記憶されることになり、第2の記憶手段の記憶領域を、解析に活用可能な予期せぬ挙動データでフルに使用することができ、当該第2の記憶手段の記憶容量が少ない場合に好適する。つまり、第2の記憶手段としてはコスト面や、他のデータも記憶する必要がある場合を考慮すると、当該第2の記憶手段の予期せぬ挙動データ記憶用の記憶容量は制約され、記憶できるデータ数も制約される。この場合に、第2の記憶手段においてECUが行った制御処理により発生した予期せぬ挙動データでない挙動データが一つでも記憶されてしまうと、もともと記憶できるデータ数が少ないのに解析に活用可能な予期せぬ挙動データがさらに少なくなってしまい、データ活用効率が落ちる。この点、この請求項2の構成によれば、第2の記憶手段の記憶容量が少なくて記憶可能なデータ数が少ない場合でも、予期せぬ挙動データをフルに記憶できて、データ活用効率を高めることができる。請求項3の車両の挙動データ記憶制御システムは、前記ECUが制御対象を制御する動作状態にあるときのみ前記予期せぬ挙動データの受信を受け付けることを特徴とする。ECUが動作状態であるときに予想した制御処理により得られるであろう予想挙動データは、記憶制御装置での予期せぬ挙動データであるか否かの判断材料として好適し、且つ挙動データ比較判定手段がデータ比較動作することは無駄ではない。逆に、ECUが非動作状態であるとき制御処理がなされないため予期せぬ挙動データであるか否かの判断はできず、挙動データ比較判定手段のデータ比較動作は無駄になる。これに対処した請求項3によれば、前記ECUが制御対象を制御する動作状態にあるときのみ前記予期せぬ挙動データの受信を受け付けるから、ECUでは、予期せぬ挙動データの判断材料として好適する予想挙動データが算出可能なときのみに、前記予期せぬ挙動データを受け付けて挙動データ比較判定手段及び一致情報送信手段を動作でき、従って、挙動データ比較判定手段での判定結果が正確となると共に、ECUが非動作状態であるときの挙動データ比較判定手段及び一致情報送信手段の無駄な動作をなくすことができる。請求項4の車両の挙動データ記憶制御システムにおいては、前記予期せぬ挙動データは時間情報を含み、且つ前記ECUは自身の予想挙動データに当該時間情報と共通の時間情報を関連付け、前記挙動データ比較判定手段は前記時間情報を含む予期せぬ挙動データの内容と前記予期せぬ挙動データと共通の時間情報が関連付けられた予想挙動データの内容とが一致すれば、前記予期せぬ挙動データはECUが行った制御処理の結果により発生したものであると判定することを特徴とする。この請求項4によれば、前記第1の記憶制御手段で記憶した予期せぬ挙動データとECUの予想挙動データとの内容に加えて両データの時間情報も一致するか否かの判断条件とするから、予期せぬ挙動データが真に予期せぬ挙動データか否かで判断することができ、予期せぬ挙動データか否かの判断がさらに正確となる。請求項5の車両の挙動データ記憶制御システムにおいては、前記記憶制御装置が車内ネットワークに送信する予期せぬ挙動データは、前記記憶制御装置に関係するECUに限定するところに特徴を有する。これによれば、車内ネットワーク上の関係の無い別のECUが自身に関係のない挙動データを取得処理せずに済む。請求項6の車両の挙動データ記憶制御システムは、前記ECUが複数あって、この複数のECUに、挙動センサからのデータを入力してアクチュエータを制御する第1のECUと、前記挙動センサからの入力がなくこの第1のECUからのみデータを前記車内ネットワークを介して取得し当該第1のECUに要求を出す第2のECUとが含まれる場合には、前記第1のECUが、前記挙動データ比較判定手段及び一致情報送信手段を備えるところに特徴を有する。この請求項5によれば、直接アクチュエータを制御する第1のECUから一致情報を送信することになるから、記憶制御装置に対する一致情報の提供を迅速にできる。請求項7の車両の挙動データ記憶制御システムは、前記記憶制御装置が、前記ECUとは別の種類のECUに設けられているところに特徴を有する。これによれば、記憶制御装置における第1の記憶制御手段、予期せぬ挙動データ送信手段、第2の記憶制御手段を前記別の種類のECUにより兼用することが可能となる。請求項8の車両の挙動データ記憶制御システムは、第1の記憶制御手段は予期せぬ挙動データをその度合いに応じてランク分けした後に、記憶することを特徴とする。これによれば予期せぬ挙動データをその値のまま記憶する場合に比べて、記憶容量を少なくすることができる。請求項9の車両の挙動データ記憶制御システムは、予期せぬ挙動データ送信手段は、予期せぬ挙動データをその度合いに応じてランク分けした後に、ネットワーク上に送信することを特徴とする。これによれば予期せぬ挙動データをその値のままネットワークに出力する場合に比べて、ネットワークの負荷を少なくすることができる。請求項11の電子制御装置は、記憶装置が接続されたネットワークに接続されている。そして、この記憶装置は、取得した実際の車両挙動を示す挙動データに基づき予期せぬ挙動が発生したか否かを判断し、予期せぬ挙動であると判定された場合には挙動データを予期せぬ挙動データとして記憶する。このようなネットワークに接続された電子制御装置は、車両挙動に影響を及ぼす制御処理を行うとともに、電子制御装置が行う制御処理の制御量に基づき将来の予想挙動データを算出し、予想挙動データが、ネットワーク上の予期せぬ挙動データに対して所定値以内の乖離である場合に、ネットワークに対して、予期せぬ挙動データは電子制御装置の制御処理に起因するものである旨の一致情報を出力することを特徴とする。これにより請求項1と同様の効果を奏することができる。請求項12の電子制御装置は、複数の異なるタイミングで予想される予想挙動データを算出し、予期せぬ挙動データと比較を行う際には、該予期せぬ挙動データの発生タイミングに対応する予想挙動データを以って、比較を行うことを特徴とする。これにより請求項4と同様の効果を奏することができる。請求項13の電子制御装置は、予想挙動データをその度合いに応じてランク分けした後に、予期せぬ挙動データと比較することを特徴とする。これにより請求項10と同様の効果を奏することができる。<第1実施形態>以下、本発明の第1実施形態について図1ないし図4を参照して説明する。第1実施形態の車両の挙動データ記憶制御システム1は、車内ネットワークである例えばCANControllerAreaNetwork2を介して、いずれも電子制御装置であるエアバッグECU3と、クルーズECU4と、エンジンECU5とを接続している。エアバッグECU3は、CPU、ROM、RAMいずれも図示せずを備えたマイクロコンピュータ3aを備えて構成されており、前記エアバッグECU3のマイクロコンピュータ3aは、周知の通り、車体の衝突が検知されたときに、エアバッグを膨張させる着火装置制御対象を制御するエアバック制御手段3bを備えて構成されている。さらに、前記マイクロコンピュータ3aは記憶制御装置30も兼用しており、この記憶制御装置30は、マイクロコンピュータ3aのソフトウエア構成によって構成される後述する挙動判断手段31、第1の記憶制御手段32、予期せぬ挙動データ送信手段33、第2の記憶制御手段34を含み、さらに当該マイクロコンピュータ3aに接続された記憶手段としての不揮発性メモリ35を含んで構成されている。前記不揮発性メモリ35は、データ書き換え可能なフラッシュメモリなどから構成される。ここでいう予期せぬ挙動の一例としては、ドライバがアクセル操作を行っていないにも関わらず車両が加速する状態、といった乗員にとって予期せぬ挙動である。なお予期せぬ挙動データとは、予期せぬ挙動が発生したと判定された際の車両情報を示している。ここでいう車両情報とは、各センサの検出値や、各センサの検出値に基づいて算出された値といった自ECUに入力されて来る情報である。さらに前記エアバッグECU3は、エンジンECU5からCAN2を介してアクセル開度センサ6及び車速センサ7からのセンサ信号が与えられるようになっている。クルーズECU4は、図示はしないが、CPU、ROM、RAMを備えたマイクロコンピュータを備えて構成されており、図示しない制御開始スイッチがオンされると、クルーズ制御を開始可能状態にする。このクルーズ制御では、前記車速センサ7からのセンサ信号などに基づいて、制御上の演算処理を行い、制御対象であるエンジンECU5に定速走行制御や加減速制御のための要求指令を出す。このクルーズECU4は後述する挙動データ比較判定手段40及び一致情報送信手段41としても機能する。又、クルーズECU4は、制御対象を制御する動作状態つまり前記クルーズ制御を行うときのみ記憶制御装置30からの前記予期せぬ挙動データの受信を受け付けるようになっている。エンジンECU5では、各ECUから送られる前記要求指令に基づき、前記アクセル開度センサ6や車速センサ7からのセンサ信号に応じて、制御対象であるスロットルバルブアクチュエータの開閉量を調整する。なお、クルーズECU4は、図示しない変速機やブレーキ装置なども制御する。なお、エアバッグECU3記憶制御装置30を含む及び各ECU4、5は共通の時間情報を有している。さて、前記エアバッグECU3の記憶制御装置30は、図2、図3に示す記憶制御を実行する。図2はメインルーチンを示している。まず、削除待ち時間についてカウンタを所定時間例えば3秒に初期化するステップT1。そして、アクセル開度センサ6及び車速センサ7からのセンサ信号をCAN2を介して取得しステップT2、データ処理を行うステップT3。このデータ処理の制御内容は図3にサブルーチンとして示している。まず、車速センサ7からのセンサ情報に基づき、Δt前からの車速の増速又は減速の変化率を算出するステップU1。そして、この変化率が、予期せぬ挙動判定のための所定判定条件例えば、アクセル開度が0で、且つ変化率が所定値増速方向で5km/h以上であるか否かを判断するステップU2、挙動判断手段31。そしてステップU2で予期せぬ車速変化率であると判定された場合には、この車速変化率をランク分けし、さらにこのランク分けした結果に時間情報を付帯し、この時間情報も含んで予期せぬ挙動データとして不揮発性メモリ35に記憶するステップU3、第1の記憶制御手段32。この場合の車速変化率のランク分けは、1、2、3のランクに分けるものであり、ランク1は、5km/h以上~10km/h未満の増速変化、ランク2は、10km/h以上~15km/h未満の増速変化、ランク3は15km/h以上の増速変化である。なお、ステップU3の処理は、増速変化が発生している際にのみ行われるものであるため、増速変化に対応したランクに分けられている。なお、上記不揮発性メモリ35における予期せぬ挙動データの記憶領域は例えばデータ3個分としており、最も古い記憶データに上書きして記憶させる。次に前記ランク分けし且つ時間情報を付帯した予期せぬ挙動データランク分けした結果と時間情報をCAN2を介してCAN2上の全てのECUに送信するステップU4。そして、削除待ちカウンタを初期化して0からカウントを開始するステップU5。この後、再度メインルーチンのステップT2に移行し、再度ステップU1を実行する。ここで前記ステップU2においてNO、つまり予期せぬ挙動と判定されなければ、ステップU6に移行し、この削除待ち時間カウンタの所定時間内3秒間で記憶されたデータが有るか否かを判断し、データが有れば、ステップU7に移行する。このステップU7では、削除待ち時間カウンタのカウント時間が所定時間である3秒未満か否かの判断をし、3秒未満であれば、ステップU8に移行して他のECUから一致情報後述するを受信したか否かを判断する。そして、この一致情報の受信が有れば、ステップU9で前記記憶した挙動データを削除する第2の記憶制御手段34。前記一致情報の受信が無いまま前記所定時間を過ぎるとステップU7のNO、メインルーチンに戻る前記記憶した予期せぬ挙動データは削除しない。つまり、予期せぬ挙動データは真の予期せぬ挙動データであると判断して記憶保持したままとする。又、前記クルーズECU4は、図4に示す処理を行う。図4の処理は、ドライバからの指示に基づき車速を目標値に近づけるクルーズ制御処理と、自身のクルーズ制御処理が実施される際に予想される挙動データの予想処理と、もし他のECUにとっての予期せぬ挙動が発生した時には、それが自身のクルーズ制御処理に起因する挙動であるか否かを判定する判定処理と、他のECUにとっての予期せぬ挙動が自身のクルーズ制御処理に起因するものと判定されたときには一致情報を出力する処理とからなる。なお、自身のクルーズ制御処理が実施される前に予想した挙動と、その後に発生した挙動とが一致するということは、その挙動はクルーズECU4自身が実施した制御処理に起因するもの、ということである。また、あるECUにとっての予期せぬ挙動とはそのECU自身が有する情報からはその原因が特定できない挙動を示す。ここで、ECU自身が有する情報とは、他のECUに対して制御指令を出力する制御処理を行うECUの場合には、制御指令、及び、センサ情報である。クルーズECU4は制御処理を行うECUであるので、制御指令が後述する要求指令に相当し、センサ情報が車速センサ7からのセンサ信号に相当する。一方、他のECUに対して制御指令を出力するような制御処理を行わないECUの場合には、ECU自身が有する情報とは、センサ情報である。前述のエアバッグECU3の場合には、センサ情報が車速センサ7からのセンサ信号に相当する。再び、図4の処理の説明に戻る。この図4の処理は、Δt秒例えばΔt=1秒毎といった所定周期で行われる。また、ドライバからは、制御開始スイッチを操作する際、または、操作から所定時間内に目標車速が入力される構成となっている。なお簡略化のため、図4において目標車速は、ドライバが制御開始スイッチをON状態に操作した際に設定されるものとする。図4のステップS1では、制御開始スイッチの状態がOFFからONに遷移したか否かを判定する。もし、ドライバにより制御開始スイッチが操作され、ON状態になったのであれば、ステップS2に進む。一方、ドライバにより制御開始スイッチが操作されず、OFF状態のままであれば、ON状態になるまで待つ。ステップS1より続くステップS2では、経過カウンタtを初期化=0にするする。なお、経過カウンタtとは、制御開始スイッチの状態がONに遷移したタイミングを基準t=0とした時刻、と言い換えることもできる。ステップS3では、制御開始スイッチがON状態のままであるか否かを判定する。制御開始スイッチがON状態であるならステップS4へ進み、制御開始スイッチがON状態でないならステップS1へ戻る。ステップS4では、クルーズ制御処理を行う。クルーズ制御処理とは、ドライバが設定した目標車速に車速を近づける制御である。その一例は、ドライバが設定した目標車速が現在の車速よりも高ければエンジントルクを増加させる要求指令を、ドライバが設定した目標車速が現在の車速よりも低ければエンジントルクを減少させる要求指令をエンジンECU5に出力する制御である。ステップS4より続くステップS5では、要求指令と、現在の車速Vtとから、Δt秒後の予想車速VEt1を演算する。なお、この予想車速VEt1とは、ドライバの指示に基づいてクルーズECU4が正常に制御をおこない、かつ、突然斜度が変わった等の外乱がない、という前提で予想される所定時間Δt後の状態である。ステップS5より続くステップS6では、予想変化率REt1を演算する。ここで、予想変化率REt1とは、現在時刻tから所定時間Δtだけ経過した時点t1での予想車速VEt1と、現在車速Vtとの差である。換言すれば、予想変化率REt1とは、現在時刻tから所定時間Δt内に、加減速する度合いを示している。ステップS6より続くステップS7では、制御開始スイッチの状態がONに遷移したタイミングを基準t=0として、現在の経過カウンタtが0よりも大きいか否かを判定している。換言すれば、制御開始スイッチの状態がONに遷移したタイミングから、所定時間Δtを経過したか否かを判定している。そして、現在の経過カウンタtが0よりも大きいと判定された場合はステップS8へ進み、現在の経過カウンタtが0よりも大きくないと判定された場合はステップS12へ進む。つまり、このステップS7は、制御開始スイッチの状態がONに遷移した直後の1回目は、後述する実変化率を演算しない為に設けられた分岐処理である。なお、ステップS12では経過カウンタtを1つ進めインクリメントし、その後ステップS3へ戻る。ステップS8では、予想変化率REtのランク分けを実行する。このランク分けは、予想変化率REtを1、2、3、-1、-2、-3のランクに分けるものであり、ランク1は、5km/h以上~10km/h未満の増速変化、ランク2は、10km/h以上~15km/h未満の増速変化、ランク3は15km/h以上の増速変化であり、また、ランク-1は、5km/h以上~10km/h未満の減速変化、ランク-2は、10km/h以上~15km/h未満の減速変化、ランク-3は15km/h以上の減速変化である。ステップS8より続くステップS9では、CAN2上に接続された他のECU例えばエアバッグECU3から予期せぬ挙動データ実際の車速変化率をランク化したもの、及び、時間情報を受信しているか否かを判定する。もし、予期せぬ挙動データを受信、つまり他ECUに取っては予期せぬ挙動が発生していた場合には、ステップS10へ進み、受信していない場合にはステップS12へ進む。ステップS10では、他ECUから受信した予期せぬ挙動データと、予期せぬ挙動データと同じタイミングで取得された予想挙動データである予想変化率REtのランク分け結果とが一致するか予想変化率REtが予期せぬ挙動データに対して所定値以内の乖離であるか否かを判定する挙動データ比較判定手段40。そして予期せぬ挙動データと、予想変化率REtのランク分け結果とが一致した場合には、ステップS11へ進み、一致しなければステップS12へ進む。ここで予期せぬ挙動データと予想変化率REtのランク分け結果とが一致するとは、予期せぬ挙動データの出力元のECUにとっては予期せぬ挙動であったが、その挙動はクルーズ制御処理が予想通りに実施された結果発生したものである、ということを示す。つまり車両全体からしてみれば予期した通りの正常な挙動である。なお、時間情報が、予想変化率REtにも予期せぬ挙動データにも付与されている。そこで互いの時間情報の関係が所定値以内の関係である予想変化率REtのランク分け結果と予期せぬ挙動データとを特定し、比較する構成としても良い。ステップS11では、CAN2の複数ECUに対して、一致情報をブロードキャストする一致情報送信手段41。但し、ブロードキャストではなく予期せぬ挙動データの出力元のECUを特定して一致情報を送信する構成としても良い。以上のように、クルーズECU4は、他のECU例えばエアバッグECU3からの予期せぬ挙動データが含む車速変化率のランクと、自身が予想した車速変化率のランクとが一致した場合に、その予期せぬ挙動データは車両全体からして見れば予期した通りのものである旨を他のECUに対して連絡している。従って、記憶制御装置30が、図3のステップU8で、自身が予期せぬ挙動データと判定していた挙動は他のECUが行った制御処理の結果であることを意味する一致情報を受信すれば、次のステップU9で、記憶していた他のECUが行った制御処理の結果であるとされた予期せぬ挙動データを削除する。上述した実施形態によれば、記憶制御装置30の挙動判断手段31が予期せぬ挙動であると判断したときには、第1の記憶制御手段32により、一旦、不揮発性メモリ35に記憶し、予期せぬ挙動データ送信手段33が当該予期せぬ挙動データをCAN2に送信する。ECU4では、挙動データ比較判定手段40が自身の制御処理により発生するであろう予想挙動と前記予期せぬ挙動データの内容とが一致するか否かを判断し、前記両データの内容が一致すれば、前記予期せぬ挙動データは車両全体からして見れば予期した通りのものであると判定し、一致情報送信手段41が、一致情報を前記CAN2に送信する。そして、前記記憶制御装置30の第2の記憶制御手段34が、前記一致情報を取得すると前記不揮発性メモリ35に記憶した前記予期せぬ挙動データを削除する。これにより、不揮発性メモリ35内には、実質、解析に適した予期せぬ挙動データのみが記憶されることとなり、予期せぬ挙動の解析を適正に行うことが可能となる。この場合、上記予期せぬ挙動データの削除に代えて、上書き許可でも良い。この場合、上書き許可とは、読み出しは禁止であって且つ上書きが許可されることをいう。従って、前記不揮発性メモリ35内には、実質、解析に適した予期せぬ挙動データのみが読み出し可能に利用可能に記憶されることとなり、予期せぬ挙動の解析を適正に行うことが可能となる。又、記憶制御装置30の挙動判断手段31が予期せぬ挙動が発生したと判断した時点で当該予期せぬ挙動データを記憶するから、最新の挙動データを確保できる。さらに、クルーズECU4において、予期せぬ挙動データと当該ECU自身の制御処理により発生すると予想される挙動とを比較して一致したときに一致情報を送信するから、当該クルーズECU4が常時データを送信する場合に比して、CAN2の通信が混み合うことがなく、しかも、この一致情報は、単に一致したことを示せばいいから、極めて小さいデータ量例えば1ビットで済み、これによってもCAN2の通信の混み合いをさらに少なくでき、もって、他のECU間や各挙動センサ及び各ECU間の通信に支障を来すことがない。又、一致情報は小さいデータ量で済むから送信速度も速い。又、この実施形態によれば、前記予期せぬ挙動データは時間情報を含み、且つ前記クルーズECU4は自身の制御処理により得られると予想される挙動に当該時間情報と共通の時間情報を含む。前記挙動データ比較判定手段40は、予期せぬ挙動データに含まれる前記時間情報が示すタイミングで、クルーズECU4自身の制御処理により得られると予想される挙動と、その時間情報が含まれる予期せぬ挙動データの挙動とが一致すれば、前記予期せぬ挙動データを車両全体からして見れば予期した通りのものであると判定する。つまり、前記第1の記憶制御手段32で記憶した予期せぬ挙動データの挙動を示すデータランクとクルーズECU4の制御処理により得られると予想される挙動を示すデータとに加えて、両データの時間情報も一致するか否かも、判断条件とするから、予期せぬ挙動データが真に予期せぬ挙動データか否かで判断することができ、予期せぬ挙動データか否かの判断がさらに正確となる。又、上記実施形態では、クルーズECU4が制御対象を制御する動作状態つまりクルーズ制御を行うときのみ前記予期せぬ挙動データの受信を受け付けるから、次の効果を得ることができる。クルーズECU4が動作状態であるときに予想した制御処理により得られるであろう挙動を示すデータは、記憶制御装置30での予期せぬデータであるか否かの判断材料として好適であるので、挙動データ比較判定手段40が両データ同士を比較することは無駄ではない。逆に、クルーズECU4が非動作状態であるとき、すなわち制御処理を行っていないときは、クルーズECU4の制御処理に起因した挙動変化は何も発生しないため、挙動データ比較判定手段40でデータの比較を行っても無駄になる。これに対処した上記実施形態によれば、前記クルーズECU4が制御対象を制御する動作状態にあるときのみ前記予期せぬ挙動データの受信を受け付けるから、クルーズECU4では、予期せぬ挙動データの判断材料として好適する制御処理により予想される挙動が算出できるときのみに、前記予期せぬ挙動データを受け付けて挙動データ比較判定手段40及び一致情報送信手段41を動作でき、従って、挙動データ比較判定手段40での判定結果が正確となると共に、クルーズECU4が非動作状態であるときの挙動データ比較判定手段40及び一致情報送信手段41の無駄な動作をなくすことができる。又、一致時報送信手段41がCAN2の複数のECUに対して一致情報をブロードキャストするので、複数のECUが各々記憶制御装置を有し、またそれらのECUが同時に予期せぬ挙動が発生したとして予期せぬ挙動データを記憶していたとしても、これらのECUに対して予期せぬ挙動データを削除するよう一度に連絡をすることができる。又、この実施形態によれば、記憶制御装置30を、クルーズECU4及びエンジンECU5とは別の種類のECUであるエアバッグECU3に設けたから、記憶制御装置30における挙動判断手段31、第1の記憶制御手段32、予期せぬ挙動データ送信手段33、及び第2の記憶制御手段34を当該エアバッグECU3により兼用することができる。ただし、この記憶制御装置30は各ECU3、4、5とは別に単独に設ける構成としても良い。又、前記第1実施形態では、予期せぬ挙動データ及び、制御処理により予想される挙動予想変化率をランク分けしたが、クルーズECU4では自身の予想変化率が予期せぬ挙動データの挙動を示すランク分けされた情報に含まれる場合に、一致情報を出力する構成としても良い。また、予期せぬ挙動データ、制御処理により予想される挙動予想変化率ともにランク分けしなくても良いし、どちらか一方の挙動データをランク分けしても良い。<第2実施形態>図5は第2実施形態を示しており、次の点が第1実施形態と異なる。記憶制御装置30以外のECUとして、第1実施形態と同様に、複数のECU、つまりクルーズECU4及びエンジンECU5を備えているが、エンジンECU5が請求項6でいう第1のECUに相当し、クルーズECU4が第2のECUに相当する。つまり、エンジンECU5は、挙動センサであるアクセル開度センサ6及び車速センサ7からのデータセンサ信号を入力してアクチュエータであるスロットバルブを制御するものであり、クルーズECU4は、前記挙動センサである車速センサ7からの入力がなくエンジンECU5からのみ車速センサ7のデータセンサ信号を前記CAN2を介して取得し当該エンジンECU5に要求を出すものである。この場合には、クルーズECU4には挙動データ比較判定手段40及び一致情報送信手段41は設けず、前記エンジンECU5に、挙動データ比較判定手段50及び一致情報送信手段51を備え、このエンジンECU5から一致情報をCAN2に送信している。この第2実施形態によれば、直接アクチュエータを制御するエンジンECU5から一致情報を送信するから、一致情報の提供を迅速にできる。<第3実施形態>次に図6及び図7は第3実施形態を示しており、次の点が第1実施形態と異なる。すなわち、記憶手段35には、第1の記憶手段としての仮記憶用メモリ35aと、第2の記憶手段としての本記憶用メモリ35bとが含まれている。前記仮記憶用メモリ35aは例えばSRAMなどのデータ書換に伴う劣化が小さい揮発性メモリから構成され、本記憶用メモリ35bは、電源がオフしても記憶内容を保持できるフラッシュメモリなどの不揮発性メモリから構成されている。なお、不揮発性メモリの所定領域を第1の記憶手段として構成し、他の所定領域を第2の記憶手段として構成しても良い。図7で示す処理は、エアバッグECU3によりなされる記憶制御のサブルーチンである。すなわち図3を用いて前述したメインルーチンから呼び出されて実行されるものであって、制御処理としては図7が第1実施形態の図3に対応する。ステップV1では、図3のステップU1と同様に、車速変化率を演算する。ステップV1より続くステップV2では、図3のステップU2と同様に、この変化率が予期せぬ挙動判定のための所定判定条件例えば、アクセル開度が0で、且つ変化率が、所定値増速方向で5km/h以上であるか否かを判断する。そして、変化率が予期せぬ挙動判定のための所定判定条件を満たすと判定された場合にはステップV3へ進み、満たさないと判定された場合にはステップV6へ進む。ステップV3では、図3のステップU3と同様に、変化率が予期せぬ挙動を示すものであれば、車速変化率車両情報をランク分けして時間情報とともに、予期せぬ挙動データとして仮記憶用メモリ35aに記憶する既に過去の車両情報が記憶されている場合には上書きして記憶。ステップV3より続くステップV4では、図3のステップU4と同様に、ランク分けし且つ時間情報を付帯した予期せぬ挙動データランク分けした結果と時間情報をCAN2を介してCAN2上の全てのECUに送信する。ステップV4より続くステップV5では、図3のステップU5と同様に、削除待ち時間カウンタによるカウントを開始する。ステップV5より続くステップV6では、仮記憶用メモリ35aに設けられた仮記憶済フラグをONにする。ステップV6より続くステップV9では、クルーズECU4といった他のECUから一致情報を受信しているか否かに基づく分岐判定を行う。そして、他のECUから一致情報を受信していると判定された場合にはステップV10へ進み、他のECUから判定結果を受信していないと判定された場合には本サブルーチンを終了する。つまり前述のステップT2に戻る。一方、ステップV2にて、変化率が予期せぬ挙動判定のための所定判定条件を満たさないと判定された場合に進むステップV7では、前述の仮記憶済フラグがONであるか否かに基づく分岐判定を行う。もし、仮記憶済フラグがONであると判定された場合にはステップV8へ進み、仮記憶済フラグがONでない=OFFであると判定され場合には本サブルーチンを終了する。ステップV8では、削除待ち時間カウンタが所定時間未満であるか否かに基づく分岐判定を行う。もし、削除待ち時間カウンタが所定時間未満であると判定された場合には、ステップV9へ進み、削除待ち時間カウンタが所定時間未満でないつまり削除待ち時間カウンタが所定時間を越えたと判定された場合には、ステップV11へ進む。ステップV11では、削除待ち時間カウンタが所定時間を越えるまで、仮記憶用メモリ35bに記憶した予期せぬ挙動データが他のECUによる正常な制御処理に起因する旨を示す一致情報を受信しなかったとして、仮記憶用メモリ35bに記憶した予期せぬ挙動データを本記憶用メモリ35bにコピー又は移動する。また更に、次に予期せぬ挙動と判定されるまでステップV11の処理が行われない様に、仮記憶済フラグをOFFに設定する。削除待ち時間カウンタが所定時間未満であると判定された場合ステップV8で肯定判定、又は、ステップV6より進むステップV9では、他ECUから一致情報を受信したか否かに基づく分岐判定を行う。もし、他ECUから一致情報を受信したと判定された場合にはステップV10へ進み、他ECUから一致情報を受信していないと判定された場合には本サブルーチンを終了する。ステップV10では、予期せぬ挙動データは他ECUが行った制御処理に起因するものであると前段のステップV9で判定された為、次にステップV2で予期せぬ挙動と判定されるまでステップV11の処理が行われない様に、仮記憶済フラグをOFFに設定する。この第3実施形態によれば、本記憶用メモリ35bには、予期せぬ挙動データのみが記憶されることになり、本記憶用メモリ35bの記憶領域を、解析に活用可能な予期せぬ挙動データでフルに使用することができ、当該本記憶用メモリ35bの記憶容量が少ない場合に好適する。つまり、本記憶用メモリ35bとしてはコスト面や、他の記憶すべきデータ量が多いことを考慮すると、当該本記憶用メモリ35bの記憶容量は制約され、記憶できるデータ数も制約される。この場合には、本記憶用メモリ35bにおいて予期せぬ挙動データでない挙動データが一つでも記憶されてしまうと、もともと記憶できるデータ数が少ないのに解析に活用可能な予期せぬ挙動データがさらに少なくなってしまい、データ活用効率が落ちる。この点、この実施形態によれば、真に予期せぬ挙動データであることを確認してから本記憶用メモリ35bに記憶させるから、本記憶用メモリ35bの記憶容量が少なくて記憶可能なデータ数が少ない場合でも、予期せぬ挙動データをフルに記憶できて、データ活用効率を高めることができる。又、本記憶用メモリ35bに記憶された最新のデータを使用する際に何らかの理由で削除してしまったとしても前記仮記憶用メモリ35aに同じデータが残っているから、データ保存に有利となる。この他にも仮記憶済フラグを用いることで、本記憶用メモリ35bに車両情報を記憶するとしても、予期せぬ挙動の検出から所定時間を経過した際に1度だけ本記憶用メモリ35bに車両情報をコピーするようにできる。つまり、所定時間内または所定時間後に、何度も同じ車両情報を本記憶用にコピーすることが無い。そのため、本記憶用メモリ35bに、書き込み速度や書き込み回数が制限されるフラッシュROMや、EEPROMを使用することができる。また、所定時間と仮記憶済フラグとを併用することにより、例えば割り込み処理が多発して記憶制御の処理周期が長くなるような場合であっても、一致情報を受信していなければ所定時間経過後に本記憶用メモリ35bに車両情報をコピーすることができる。なお、仮記憶用メモリ35aの記憶容量としては予期せぬ挙動データ一つ相当の容量があれば良い。<第4実施形態>次に図8~10を用いて、電子制御装置である車間制御ECU8が車内ネットワークのCAN2に接続されている場合の実施例について示す。車間制御ECU8は、ステレオカメラ9からの画像情報に基づき、前方を走行している車両までの車間距離を検出する。そして、その車間距離が所定値よりも短い場合には、衝突を回避するために、同じくCAN2に接続されたブレーキECU10に対して制動指令を出力することでブレーキを作動させるものである。また、前述のクルーズECUと同様に、車間制御ECU8は、一致情報送信手段41、挙動データ比較判定手段40を備えている。ブレーキECU10は、図示しないブレーキペダルの踏量を検出するブレーキペダルセンサ11と電気的に接続されているとともに、ブレーキ踏量をCAN2に出力する。またブレーキECU10は、ABSに代表されるようなブレーキフルードの加圧源ポンプ、減圧弁、増圧弁等を備えたハイドロニックユニットの制御も行う。このようにブレーキECU10は、ハイドロニックユニットを介して各車輪のブレーキキャリパのピストンへの油圧制御を行うため、図8においては便宜上ブレーキECU10が各輪ブレーキ12と接続されているように表記している。また、車間制御ECU8から制動指令を受信した場合には、ブレーキECU10はハイドロニックユニットを介して各輪ブレーキ12を作動させ車両を減速させる。次に、車間制御ECU8が行う制御ロジックについて図9を用いて説明を行う。なお、図9の処理は、ドライバが車間制御を使用可能な状態に設定している場合に、所定時間毎例えば10ミリ秒毎に実行されるものである。図9のステップS1aでは、ステレオカメラ9からの画像情報に基づき得られた車間距離が所定値以内であるか否かを判定する。もし、車間距離が所定値以下であるのであれば、ステップS2に進む。一方、車間距離が所定値以下でないのであれば、所定値以下になるまで待つ。ステップS1aより続くステップS2では、経過カウンタtを初期化=0にするする。なお、経過カウンタtとは、車間距離が所定値以下になったタイミングを基準t=0とした時刻、と言い換えることもできる。ステップS3aでは、車間距離が所定値以下であるか否かを判定する。車間距離が所定値以下であるのであれば、ステップS4aへ進み、車間距離が所定値以下でないならステップS1aへ戻る。ステップS4aでは、ブレーキ制御を行う。ブレーキ制御とは、前述のようにブレーキECU10に対して制動指令を出力することで、ドライバがブレーキペダルを踏んでいなかったとしても車両を強制的に減速させる制御である。ステップS4aより続くステップS5aでは、制動指令と、現在の車速Vtとから、Δt秒後の予想車速VEt1を演算する。なお、この予想車速VEt1とは、ドライバの指示に基づいて車間制御ECU8が正常に制御をおこない、かつ、突然斜度が変わった等の外乱がない、という前提で、予想される所定時間Δt後の状態である。以降のステップS6~S12については、第1実施形態の図4のステップS6~S12の処理と同一である。つまり車間制御ECU8は、上述のように車間距離の制御を実行中に、他のECUから予期せぬ挙動データを受信した場合には、その受信した予期せぬ挙動データが自身の制御処理により予想された挙動と同じ又は類似ものであるか否かを判定し、同じものであれば一致情報を送信する。つまり、自身の制御処理により発生した挙動を他のECUが予期せぬ挙動と認識している場合には、他のECUに対してその予期せぬ挙動データは記憶する必要が無いものである旨を、一致情報を以って連絡するのである。又、前記エアバッグECU3は、図2に示した記憶制御を実行するが、ステップT3のデータ処理においては、前述の図3の処理とは別に、図10に示す処理を行う。なお、図5の処理が完了した後に引き続いて図10の処理を行っても良いし、その逆の順番であっても良い。以下、図10の処理の説明を行うが、この図10の処理は図5の処理と似ているため、その相違点について説明する。図10の処理は、図5の処理に対して、ステップU2aを有する点が異なる。ステップU2aは、ブレーキ踏量が0で、且つ変化率が所定値減速方向で5km/h以上であるか否かを判断している挙動判断手段31。つまりこの図10に示す処理は、ブレーキペダルを踏んでいないにも関わらず5km/h以上の比較的大きな減速が発生した場合には予期せぬ挙動が発生したと判定し、前述の図5と同様にその際の挙動データと時間情報とを予期せぬ挙動データとして記憶するとともに、CAN2に対してその予期せぬ挙動データをブロードキャストするものである。そして前述した通り、車間制御ECU8が制御処理を行っているのであれば、その予期せぬ挙動データが車間制御ECU8の制御処理に起因するものであるか否かが判定され、制御処理に起因するものであるならばエアバッグECU3に対して記憶した予期せぬ挙動データを削除すべく、車間制御ECU8が一致情報をブロードキャストする。このように予期せぬ挙動であるか否かを判定する条件は、第1実施形態や第2実施形態で示したアクセル開度が0であるか否かに限定されるものではなく、ブレーキ踏量に基づいたものであっても良い。また、予期せぬ挙動とは、例えば加速といった唯一の挙動に限ったものではなく、加速又は減速といったように複数の予期せぬ挙動が存在しても良い。<その他の実施形態>又、本発明の実施形態は上述した実施形態に限られるものではなく、次のようにしても良い。記憶制御装置30がCAN2に送信する予期せぬ挙動データは、関係するECUに限定するこの場合クルーズECU4を予期せぬ挙動データ提供先に指定するようにしても良い請求項5。これによれば、CAN2上の関係の無い別のECUが自身に関係のない挙動データを取得処理せずに済む。又、車内ネットワークに接続された複数のECUが、夫々記憶制御装置、挙動データ比較判定手段及び一致情報送信手段を備え、夫々各ECUの記憶制御装置は自身が判断した予期せぬ挙動データを他のECUの送信し、当該他のECUでは、当該予期せぬ挙動データを自身の挙動データと比較判定し、一致情報を送信するようにしても良く、このようにすると、各ECU相互に自身の予期せぬ挙動データ及び一致情報を送信し合って夫々のECUが予期せぬ挙動データの適否を判断できるようになる。又、前述の各実施形態では、アクセルペダルの踏み込みやクルーズ制御開始SWをONにすることに起因しない加速や、ブレーキペダルの踏み込みや車間制御を使用可能状態にしていることに基づかない急減速状態を、記憶制御装置にとっての予期せぬ挙動の例として説明した。しかし、予期せぬ挙動はこの例に限定されない。例えば、ドライバがアクセルペダルを一定に保っておりエンジン回転数も一定に保たれている定常状態において、ドライバがアクセルペダルを踏み増していないにも関わらずエンジン回転数が上昇する、といった状態を予期せぬ挙動としても良い。この場合、エアバッグECU3は予期せぬ挙動と判定し一時的に不揮発性メモリ34に予期せぬ挙動データを記憶する。しかし、ドライバによってエアコンパネルが操作され、図示しないエアコンECUがコンプレッサを作動させたことが、エンジン回転数の上昇の原因であったとするならば、エアコンECUは予期せぬ挙動データを受信次第、回転数の上昇は自身の制御処理が原因である旨の一致情報をCANに送信する。すると、エアバッグECU3は、エアコンECUからの一致情報に基づいて、不揮発性メモリ34に記憶した予期せぬ挙動データを削除、または上書き可能な状態にする。つまり予期せぬ挙動は、加速状態や、減速状態、エンジン回転数の上昇に限定されるものではない。また、一致情報を出力するECUも、クルーズECU4や、エアコンECUに限定されるものではない。なお、車両情報が特許請求の範囲の挙動データに対応する。但し予期せぬ挙動が発生した際に記憶する情報は、車両情報に限定されず、車両情報に合わせてアクチュエータや他ECUに対する制御指令といった自ECUから出力する制御情報を記憶しても良い。