コア材の厚さ方向の両面に配置され、繊維クロスで構成された表皮と、両面に配置された前記表皮間を貫通する孔を有し、繊維ブレードで構成されたインサート部とを備えたインサート構造を有するサンドイッチパネルであって、前記表皮と前記インサート部との接合部の繊維が連続し一体構造化されていることを特徴とするインサート構造を有するサンドイッチパネル。請求項1に記載のインサート構造を有するサンドイッチパネルにおいて、前記接合部は、前記繊維クロスと前記繊維ブレードの端部をラップさせて一体化成形されることで、前記一体構造化されていることを特徴とするインサート構造を有するサンドイッチパネル。請求項2に記載のインサート構造を有するサンドイッチパネルにおいて、前記繊維クロスは、前記インサート部の前記孔の周囲の繊維を切断することなく、前記周囲に偏在させていることを特徴とするインサート構造を有するサンドイッチパネル。請求項1ないし3のいずれか1項に記載のインサート構造を有するサンドイッチパネルにおいて、前記表皮は、炭素繊維クロスで構成され、前記インサート部は、炭素繊維ブレードで構成されていることを特徴とするインサート構造を有するサンドイッチパネル。コア材の厚さ方向の両面に配置された第1の繊維クロスおよび第2の繊維クロスで構成された表皮と、両面に配置された前記表皮間を貫通する孔を有し、繊維ブレードで構成されたインサート部とを備え、前記表皮と前記インサート部との接合部の繊維が連続し一体構造化されているインサート構造を有するサンドイッチパネルの製造方法であって、前記第1の繊維クロスを切断せずに、偏在させて有孔させる工程と、前記繊維ブレードの一端部を開繊して広げ、前記第1の繊維クロスに重ねる工程とを繰り返し、必要な厚さまで前記第1の繊維クロスを積層させることで、前記繊維ブレードの一端部と、積層された前記第1の繊維クロスとを一体構造化させる第1ステップと、前記繊維ブレードを貫通させるための孔加工を施した前記コア材を、前記第1ステップで前記第1の繊維クロスと一体構造化された前記繊維ブレードにセットする第2ステップと、前記繊維ブレードの他端部を開繊して前記コア材に対して広げる工程と、前記第2の繊維クロスを切断せずに、偏在させて有孔させ、前記コア材に重ねる工程とを繰り返し、必要な厚さまで前記第2の繊維クロスを積層させることで、前記繊維ブレードの他端部と、積層された前記第2の繊維クロスとを一体構造化させる第3ステップとを備えることを特徴とするインサート構造を有するサンドイッチパネルの製造方法。請求項5に記載のインサート構造を有するサンドイッチパネルの製造方法において、前記繊維ブレードに対して、必要な厚さまで積層された前記第1の繊維クロスおよび前記第2の繊維クロスが一体構造化された後の成形プロセスにおいて、VaRTM法を適用することを特徴とするインサート構造を有するサンドイッチパネルの製造方法。しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。上述した従来のインサートを設けるための構成では、次のような問題があった。第1に、従来のインサートは、充填剤によりハニカムコアと表皮との間を広範囲に固定する必要があるため、ハニカムパネルの重量を増大させてしまうという問題があった。例えば、約2m×1m×1int程度の衛星用ハニカムパネル約23kgでは、約200個程度の機器取付け用インサート充填剤重量;約2kgが必要とされ、重量の増大の原因となる。また、従来のインサートは、インサート部材が金属製であるとともに、抜け防止のためのリーフ形状を形成する必要があり、重量増加の原因となっていた。また、サンドイッチパネルのインサートを一般産業用の構造部材に適応する場合には、衛星用ハニカムパネルより強度負荷が厳しく、長期的な信頼性が必要とされる。しかしながら、金属材料のインサート部品は、CFRPパネルとの熱膨張係数が大きく異なり、固定している接着界面に熱応力が発生し易いとともに、炭素繊維と金属間の反応による強度劣化を起こすため、強度的な信頼性に問題があった。本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、重量増加の原因となる金属インサート部品の使用を極減させるとともに、強度的な信頼性の高いインサート構造を有するサンドイッチパネルおよびその製造方法を得ることを目的とする。本発明に係るインサート構造を有するサンドイッチパネルは、コア材の厚さ方向の両面に配置され、繊維クロスで構成された表皮と、両面に配置された表皮間を貫通する孔を有し、繊維ブレードで構成されたインサート部とを備えたインサート構造を有するサンドイッチパネルであって、表皮とインサート部との接合部の繊維が連続し一体構造化されているものである。また、本発明に係るインサート構造を有するサンドイッチパネルの製造方法は、コア材の厚さ方向の両面に配置された第1の繊維クロスおよび第2の繊維クロスで構成された表皮と、両面に配置された表皮間を貫通する孔を有し、繊維ブレードで構成されたインサート部とを備え、表皮とインサート部との接合部の繊維が連続し一体構造化されているインサート構造を有するサンドイッチパネルの製造方法であって、第1の繊維クロスを切断せずに、偏在させて有孔させる工程と、繊維ブレードの一端部を開繊して広げ、第1の繊維クロスに重ねる工程とを繰り返し、必要な厚さまで第1の繊維クロスを積層させることで、繊維ブレードの一端部と、積層された第1の繊維クロスとを一体構造化させる第1ステップと、繊維ブレードを貫通させるための孔加工を施したコア材を、第1ステップで第1の繊維クロスと一体構造化された繊維ブレードにセットする第2ステップと、繊維ブレードの他端部を開繊してコア材に対して広げる工程と、第2の繊維クロスを切断せずに、偏在させて有孔させ、コア材に重ねる工程とを繰り返し、必要な厚さまで第2の繊維クロスを積層させることで、繊維ブレードの他端部と、積層された第2の繊維クロスとを一体構造化させる第3ステップとを備えるものである。本発明に係るインサート構造を有するサンドイッチパネルおよびその製造方法によれば、サンドイッチパネルの表皮とインサート部の接合部の繊維が連続し一体構造化されていることにより、重量増加の原因となる金属インサート部品の使用を極減させるとともに、強度的な信頼性の高いインサート構造を有するサンドイッチパネルおよびその製造方法を得ることができる。以下、本発明のインサート構造を有するサンドイッチパネルおよびその製造方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。本発明は、サンドイッチパネルのインターフェース部を、金属部品の代わりに表皮と同様の繊維材料で構成することを特徴としている。これにより、熱膨脹率の差の影響が解消される。さらに、インターフェース部と表皮部を一体で構成することを特徴としている。これにより、サンドイッチパネルの厚さ方向の強度補強が可能となり、強度的な信頼性が向上する。さらに、サンドイッチパネルのインサート周りの表皮の補強および充填剤によるコアの補強が不要になり、また、金属インサートが不要となるため、軽量化が可能となる。なお、以下の実施の形態においては、表皮およびブレードに適用される繊維材料としてCFRP炭素繊維強化プラスチックを用いる場合を中心に説明するが、繊維材料としては、例えば、その他の繊維強化プラスチック、ガラス繊維、炭素繊維、ケブラー繊維やセラミックス繊維等の織物、または一方向シートを用いることも可能であり、同様の効果を得ることができる。実施の形態1.図1は、本発明の実施の形態1におけるCFRPサンドイッチパネルの構造を示す断面図である。具体的には、繊維材料の一例として繊維強化プラスチックで形成されたインサート構造を有するサンドイッチパネルインターフェース埋め込みサンドイッチパネルを示している。図1に示すインサート構造を有するサンドイッチパネル10は、フォームコア11、表皮12、およびインサート部13を備えている。図1に示すように、表皮12は、フォームコア11の厚さ方向の両面に位置しており、繊維強化プラスチックで構成されている。また、インサート部13は、表皮12と両端部が接合一体化された繊維強化プラスチックで構成されている。図2は、本発明の実施の形態1におけるインサート部13に用いるブレードの模式図である。図2に示すように、インサート部13に使用するブレード14は、表皮12と同様に、繊維強化プラスチックで構成されており、表皮12と接合するブレード両端部14aの強化繊維が開繊されている。図3は、本発明の実施の形態1における図1に示したインサート部の断面を説明するための模式図である。図3に示すように、ブレード14で構成されるインサート部13の両端は、表皮12の繊維とブレード両端部14aの開繊された繊維が交互に重なり合って構成されている。また、インサート部13の側壁部は、繊維強化プラスチックで構成されており、その内側は、充填物がなく中空となっている。また、インサート部13の外側は、コア材11と成形時に接合され一体になっている。図4は、本発明の実施の形態1における表皮12のインサート周囲の強化繊維の分布を示すための模式図である。図4に示すように、表皮12を構成する強化繊維クロス12aは、インサート部13の孔部周辺において、強化繊維が孔部を迂回するように偏在し、孔部周囲に密集し、繊維密度が高くなっている。また、図5は、本発明の実施の形態1におけるインサート両端部の繊維の表皮インサート部周辺部の分布を示すための模式図である。この図5および先の図3に示すように、インサート部13と表皮12との接合部15は、強化繊維が互いにオーバーラップされており、強度的に補強された一体構造になっている。上述したように、本実施の形態1におけるサンドイッチパネル10のインサート部13は、表皮12と同様に、繊維強化プラスチックで構成されている。このため、サンドイッチパネルの厚さ方向の強度が強化されている。また、表皮12とインサート部13は、強化繊維が途切れることなくラップされて一体化するように構成されており、また、表皮12のインサート周辺部は、強化繊維が切断されることなく、インサート部周囲に偏在して繊維の充填密度が高くなっている。このため、接合部15は、その他の部分より強度が高くなる。この結果、軽量で十分な強度を有するインサート部を備えたサンドイッチパネル10を得ることが可能になる。次に、上述したインサート構造を有するサンドイッチパネル10の製造方法について、図6~図9を用いて説明する。図6は、本発明の実施の形態1におけるインサート構造を有するサンドイッチパネル10の成形に使用する治具の模式図である。図6において、インサート部13の形状に合わせたピン22を立てた定盤21を準備する。この場合、インサート部13にネジ形状が必要な場合は、単純形状のピン22の代わりにボルトを用いる。次に、図7は、本発明の実施の形態1におけるインサート構造を有するサンドイッチパネルの第1の成形手順を示す図である。表皮12用の強化繊維クロス12aを、準備した定盤21の上に敷く。この時、ピン22の部分は、クロスの繊維を切断することなく、網目をずらして広げてから積層させる。この場合、強化繊維クロス12aは、ガラス繊維、炭素繊維、ケブラー繊維やセラミックス繊維等の織物、または一方向シートを用いてもよい。次に、図8は、本発明の実施の形態1におけるインサート構造を有するサンドイッチパネルの第2の成形手順を示す図である。ピン22の部分に強化繊維で編まれたブレード14スリーブを片側開繊させて、開繊した方から被せる。被せた後に、根本部を押さえ、開繊していない手前側の端部を引っ張り、ブレード14をすぼめて、ピン22に密着させる。この操作を複数回繰り返し、必要な厚さまで強化繊維クロス12aを積層する。この場合、ブレード14の強化繊維は、表皮12用の強化繊維クロス12aと同様に、ガラス繊維、炭素繊維、ケブラー繊維やセラミックス繊維等のいずれの繊維を用いてもよい。次に、コア材11をセットする。コア材11は、あらかじめピン22の位置の部分に穴加工を実施してからセットする。次に、図9は、本発明の実施の形態1におけるインサート構造を有するサンドイッチパネルの第3の成形手順を示す図である。この図9に示す手順に従って、上側の表皮材の積層を実施する。最初に、ピン22に被せたブレード14の最外層の端部を開繊させて、コア材11に押し付ける。次に、表皮12用の強化繊維クロス12aを、ピン22の部分のクロスの繊維を切断することなく、網目をずらして広げて、コア材11の上に積層する。この操作を繰り返し、必要な厚さまで強化繊維クロス12aを積層する。必要な厚さまでの積層が終了した後、VaRTMVacuumassistResinTransferMolding成形に必要な副資材を順番にセットした後、全体をバギングフィルム23で覆う。その後、バギングフィルム23で覆った積層体の片側から真空ポンプ25等を用いて吸引し減圧させて、反対方向から常温硬化樹脂、あるいは熱硬化性樹脂を吸入させて、積層した強化繊維部に樹脂24を含浸させる。樹脂24として熱硬化性樹脂を使用する場合には、オーブン等に入れ、樹脂注入後に過熱して樹脂24を硬化させる。樹脂24の硬化後、バギングフィルム23を剥がし、ピン22を抜いて脱型することで、本実施の形態1のインサート構造を有するサンドイッチパネル10が得られる。以上のように、実施の形態1によれば、インサート部が繊維材料で構成されている。このため、金属製のインサート部材の取付けが不要となり、充填剤を使用する必要もなくなる。さらに、インサート部は、繊維材料で構成されているため、金属に比べ軽量であり、表皮と同一材料で構成することができる。このため、温度変化による熱歪み、熱応力の発生の影響がなく、インサート部の信頼性を向上させることができる。また、インサート部が、繊維クロスと繊維ブレードの端部をオーバーラップさせて一体化して成形されている。このため、特性の異なる部品の組み合わせを回避でき、さらに接着構造をなくすことができるとともに、補強も不要となる。また、サンドイッチパネル表皮のインサート孔部周囲の繊維を切断せずに、その周囲に偏在させて強化繊維の体積含有率を高めている。このため、強度を向上させることができ、表皮部分の特別な補強も不要となる。また、サンドイッチパネル表皮の繊維クロスを切断せずに偏在させて有孔させる工程と、繊維ブレードの両端部を開繊して広げる工程を繰り返してインサート部を賦形する工程により、サンドイッチパネルを成形している。この結果、不連続な構造あるいは接着構造のない、一体のインサート部を有するサンドイッチパネルが得られ、インサート両端部の補強も不要となる。また、成形プロセスに、VaRTM法を用いている。このため、使用する原料にプリプレグシートの代わりに、樹脂を含浸していないクロス材が使用可能となり、成形プロセスコストを低減することができる。