人体の位置を検出する赤外線センサと、左右に風向を変更する左右羽根と、上下に風向を変更する上下羽根とを備え、前記赤外線センサで検出された人体が存在するエリアに基づいて空調運転を行う自動運転モードを有し、前記自動運転モードで運転中は、前記左右羽根の風向は前記赤外線センサで検出された人体位置に基づいて制御され、前記上下羽根の風向は前記赤外線センサで検出された人体位置に基づいて制御されないことを特徴とする空気調和機。暖房運転時は、前記上下羽根の上方向への回動を制限されることを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。冷房運転時は、前記上下羽根の下方向への回動を制限されることを特徴とする請求項1または2に記載の空気調和機。しかしながら、従来の人感センサを備えた空気調和機では、人感センサに基づく空調運転を行っているため、風向を上下に変更する上下変更羽根の動きも自動制御されるものであり、設置されている部屋の大きさによっては、必ずしも快適な空調制御ではないという課題を有していた。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、自動制御と手動制御とを組み合わせて最適な空調運転を行うことができる空気調和機を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明の空気調和機は、人体の位置を検出する赤外線センサと、左右に風向を変更する左右羽根と、上下に風向を変更する上下羽根とを備え、赤外線センサで検出された人体が存在するエリアに基づいて空調運転を行う自動運転モードを有し、自動運転モードで運転中は、左右羽根の風向は赤外線センサで検出された人体位置に基づいて制御され、上下羽根の風向は赤外線センサで検出された人体位置に基づいて制御されないことにより、少ない赤外線センサに基づく空調制御と、赤外線センサに基づかない空調制御とを組み合わせて、ユーザーに応じた空調運転を行うことができる。本発明によれば、自動制御と手動制御とを組み合わせて最適な空調運転を行うことができる空気調和機を提供することができる。第1の発明の空気調和機は、人体の位置を検出する赤外線センサと、左右に風向を変更する左右羽根と、上下に風向を変更する上下羽根とを備え、赤外線センサで検出された人体が存在するエリアに基づいて空調運転を行う自動運転モードを有し、自動運転モードで運転中は、左右羽根の風向は赤外線センサで検出された人体位置に基づいて制御され、上下羽根の風向は赤外線センサで検出された人体位置に基づいて制御されないことにより、少ない赤外線センサで自動による空調制御と、手動による空調制御とを組み合わせて、ユーザーに応じた空調運転を行うことができる。第2の発明の空気調和機は、特に第1の発明において、暖房運転時は、上下羽根の上方向への回動を制限されることにより、暖房の上昇気流を実現した快適な空調運転を行うことができる。第3の発明の空気調和機は、特に第1または第2の発明において、冷房運転時は、上下羽根の下方向への回動を制限されることにより、冷房の下降気流を実現した快適な空調運転を行うことができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は本実施の形態1における室内機の外観斜視図および要部構成図、図2は空気調和機の冷凍サイクルの構成概略図、図3は室内機の断面図である。本実施の形態における空気調和機は、室内に設置される室内機1と、室外に設置される室外機2とを冷媒配管3で接続することによって構成されている。室内機1には、室内空気と冷媒とが熱交換を行う室内熱交換器5と、室内熱交換器5での熱交換を促進し室内へ送風するための室内送風ファン6を備える。また、室内温度を検出する室内温度検出手段である温度センサ7と、室内湿度を検出する室内湿度検出手段である湿度センサ8とを備える。室外機2には、室外空気と冷媒とが熱交換を行う室外熱交換器9と、室外熱交換器9での熱交換を促進し送風する室外ファン10と、冷媒を圧縮し高温冷媒を吐出する圧縮機11と、冷媒の流路の順逆を切り換える四方弁12と、冷媒を減圧する減圧装置13を備える。そして、冷房運転時には、圧縮機11、四方弁12、室外熱交換器9、減圧装置13、室内熱交換器5、四方弁12、圧縮機11の順に冷媒が流れるように冷凍サイクルが構成され、暖房運転時には四方弁12を切り換えることによって冷媒の流路が逆となる。また、室内機1の吹き出し口の上部には人体検出手段である赤外線センサ4が配置されており、設置された室内の人の存在の検知や、人の動きの検出を行っている。なお、本実施の形態において赤外線センサ4の配置場所は、吹き出し口の上部としたが、これに限定されことはなく、例えば、正面パネルに設けてもよい。また、本実施の形態では焦電型の赤外線センサ4を三個使用して室内の人の検知を行っているが、部屋の大きさによっては赤外線センサ4の個数を減らして室内の人の検知を行っても良く、また、逆に赤外線センサ4の個数を増やして室内の人の検知を行っても良いため、例えば、空気調和機の能力の大きさによって赤外線センサ4の個数を変えることが考えられる。また、本実施の形態では赤外線センサ4は固定しているが、左右に駆動されるタイプのものであってもよい。また、焦電型の赤外線センサを用いたが、人の位置や動きを検知できるタイプのセンサであればよく、例えば、サーモパイル型の赤外線センサ等でもよい。また、室内機1の正面側には空調運転時に開き、空調運転停止時に閉まる正面パネル20と、室内へ送風を行う吹き出し口21と、吹き出し口21からの風の風向を上下に変更させる上下羽根22と、吹き出し口21からの風の風向を左右に変更させる左右羽根23とを備える。また、室内機1へ運転指示を行うリモコン装置30を備え、リモコン装置30には運転情報やその他情報を表示する表示部31と、設定の変更や指示を行う操作部32とを備える。なお、操作部32は複数のボタンで構成されている。リモコン装置30では、冷房運転や暖房運転の指示、基準室内設定温度を設定することができ、通常の空調運転では、基準室内設定温度となるように空調運転が実施される。以上のように構成された空気調和機において、まずは人体検知について説明する。なお、本実施の形態で説明する人体検知方法は、一実施例を示すだけであり、この人体検知方法に本発明が限定されるものではない。図4は、赤外線センサで検知可能な領域を示した図である。本実施の形態では、三個の赤外線センサ4を適切な配置とすることで、図4に示すようにa~gの複数の領域の人体検知を可能にしている。例えば、赤外線センサ4aは領域a、領域b、領域c、領域dを検知可能に構成し、赤外線センサ4bは領域b、領域c、領域e、領域fを検知可能に構成し、赤外線センサ4cは領域c、領域d、領域f、領域gを検知可能に構成する。このように構成することによって、赤外線センサ4aと赤外線センサ4bで人体を検知し、赤外線センサ4cで人体を検知しない場合、領域bに居るとの判断ができる。なお、本実施の形態では赤外線センサ4を用いて検知できる領域を七つとしたが、これに限定されることはない。また、赤外線センサ4で出力される信号に基づいて、人体の活動量動きの大小を判断している。本実施の形態では人体の活動量の判断は大中小の三段階に分けて判断している。なお、活動量が大と判断される場合は、人体の動きが激しい状態であり、活動量が小と判断される場合は、人体の動きが静かな状態であることを意味する。また、本実施の形態では赤外線センサ4で所定の検出時間例えば、2分間に人体検出される回数に応じて活動量を三段階で判断しており、人体検出の回数が所定の回数Xよりも少ない場合に活動量が小と判断され、人体検出の回数が所定の回数Yよりも多い場合に活動量が大と判断される所定の回数X<所定の回数Yとする。次に、空調運転時の左右羽根および上下羽根の動きについて説明する。図5は上下羽根の駆動範囲を示した図であり、図5aは上側方向の限界位置を示した図であり、図5bは下側方向の限界位置を示した図である。そして、図5a、図5bに示す上下羽根の限界位置を基点に、それぞれの間を往復駆動する。図5に示す矢印は羽根の動く向きである。図6は、本実施の形態における上下羽根22の位置を示した図である。図6に示すように上下羽根は4段階に駆動するようになっている。なお、本実施の形態では4段階に駆動するように構成されているが、回数については4段階に限定されるものではない。図6に示す矢印に従って、リモコン装置30に配されている上下羽根変更操作部を操作することによって上下羽根が遷移していく。まず、冷房運転時の動きについて説明する。本実施の形態における空気調和機は、赤外線センサで検出された人体が存在するエリアに基づいて空調運転を行う自動運転モードを有しており、冷房運転が開始されたときに自動運転モードであるかどうかを判断する。そして、自動運転モードである場合には、上下羽根22の回動が自動回動に設定されているかどうかを判断し、自動回動に設定されている場合は、図4に示すエリアの中の人体がいると判断されたエリア方向を狙うように上下羽根22が回動する。また、上下羽根22の回動が手動回動に設定されている場合は、左右羽根23の回動は図4に示すエリアの中の人体が入ると判断されたエリアを狙うように制御されるが、上下羽根22の回動は自動で制御されない。上下羽根22の回動が手動回動に設定されている場合は、図7に示すように上下羽根22の位置をリモコン装置30で自由に設定できる。このとき、冷房運転であるので、冷やされた空気の下降気流を利用した空調運転を行うために、上下羽根22の下側方向への回動を制限している。具体的には、図5bに示すように下側方向の限界位置には設定できないようにしており、それ以外の3つの位置のみが指定可能となっている。なお、上下羽根22の回動を自動回動にするか、手動回動にするかはリモコン装置30の操作部32に設けており、リモコン装置30を操作することによって切替え可能に構成されている。次に、暖房運転時の動きについて説明する。冷房運転時と同様に自動運転モードであるかどうかを判断している。そして、自動運転モードである場合には、上下羽根22の回動が自動回動に設定されているかどうかを判断し、自動回動に設定されている場合は、図4に示すエリアの中の人体がいると判断されたエリア方向を狙うように上下羽根22が回動する。また、上下羽根22の回動が手動回動に設定されている場合は、左右羽根23の回動は図4に示すエリアの中の人体が入ると判断されたエリアを狙うように制御されるが、上下羽根22の回動は自動で制御されない。上下羽根22の回動が手動回動に設定されている場合は、図8に示すように上下羽根22の位置をリモコン装置30で自由に設定できる。このとき、暖房運転であるので、暖められた空気の上昇気流を利用した空調運転を行うために、上下羽根22の上側方向への回動を制限している。以上のように、赤外線センサに基づく空調運転が設定されていても、上下羽根22の回動をユーザーが自由に設定できるように構成されているので、ユーザーの好みに応じた上下羽根の位置に変更できるとともに、自動制御と手動制御を組み合わせて使用することにより、快適な空調制御を実現することができる。