ステアリングホイール4を備える自動車のステアリングシステム1の自動制御機能により実施される制御プロセスであって、前記自動車の特定の動作条件における車輪10の方向転換を実行する動力化ユニット20を駆動するための、制御プロセスにおいて、前記制御プロセスは、ステアリングホイール角度設定ポイントAvsetを算出して、前記動力化ユニット20のトルクサーボ制御を達成し、前記制御プロセスは、所定の値Avptargetで飽和するステアリングホイール回転速度設定ポイントAvpsetも算出することを特徴とする、制御プロセス。前記自動制御機能の動作中、ドライバによって生成される差に関係なく、前記ステアリングホイール4に対する前記ドライバの干渉の後に前記ステアリングホイールが突然解放される場合の快適性を保証するために、所定の飽和値Avptargetを算出することを特徴とする、請求項1に記載の制御プロセス。以下の動作:-まず、前記制御プロセスが、前記ステアリングシステム1がその目標位置を達成できるようにする、前記ステアリングホイールの角度設定ポイントAvsetを確立し、これを前記ステアリングシステム1のセンサによって測定されたステアリングホイール角度Avmesと比較して、前記ステアリングホイール速度設定ポイントAvpsetを算出すること40;及び、-続いて、前記ステアリングホイール速度設定ポイントAvpsetを、測定したステアリングホイール速度Avpmesと比較して、前記測定した実際の速度Avpmesを補正するステアリングボックス6の前記動力化ユニット20が要求する追加のトルク44を算出42することにより、前記ステアリングホイール4の実際の速度を調整することを実行することを特徴とする、請求項1又は2に記載の制御プロセス。前記追加のトルク44を供給する調整伝達関数を算出するために、比例/偏差PIDタイプの調節システムを実施することを特徴とする、請求項1~3のいずれか1項に記載の制御プロセス。前記制御プロセスは、前記調整伝達関数をTreg=PAvset-AvmesDAvpset-Avpmesに従って算出することができ、また、前記目標の所定の飽和値をAvptarget=P/DAvset-AvmesAvpsetに従って算出することができ、ここでP及びDは定数であることを特徴とする、請求項4に記載の制御プロセス。ステアリングの自動制御機能を備える、自動車用ステアリングシステムであって、前記機能は、請求項1~5のいずれか1項に従って実行される制御プロセスにより実施されることを特徴とする、自動車用ステアリングシステム。ステアリングの自動制御機能を備えるステアリングシステムを備える、自動車であって、前記機能は、請求項1~5のいずれか1項に従って実行される制御プロセスにより実施されることを特徴とする、自動車。本発明の目的はとりわけ、先行技術のこれらの不便益を回避することであり、また、前輪の方向転換の自動調節と、これを妨害するドライバによる干渉との間の不連続を低減するための、単純かつ効率的な解決法をもたらすことである。この目的のために、本発明は、ステアリングホイールを備える自動車のステアリングシステムの自動制御機能により実施される制御プロセスを提案し、この制御プロセスは、この自動車の特定の動作条件における車輪の方向転換を実行する動力化ユニットを駆動するためのものであり、この制御プロセスは、ステアリングホイール角度設定ポイントを算出して、動力化ユニットのトルクサーボ制御を達成し、また、この制御プロセスは、所定の値で飽和するステアリングホイール回転速度設定ポイントも算出することを特徴とする。この制御プロセスの利点は、動力化ユニットの作用を妨害するような、ステアリングホイールに対するドライバの干渉がある場合には、ステアリングホイールの角度設定ポイントと、このステアリングホイールの実際の位置との差が増大するが、ここでドライバがステアリングホイールを突然動かすと、ステアリングホイールは、所定の値に制限された調整速度で再始動し、これにより、実際の位置を設定ポイント位置に、これら2つの値の差に関係なく戻す連結をスムーズに達成することができることである。更に、本発明による制御プロセスは、以下の特徴のうち1つ以上を含むことができ、またこれらを互いに組み合わせることができる。自動制御機能の動作中、ドライバによって生成される差に関係なく、ステアリングホイールに対するドライバの干渉の後にステアリングホイールが突然解放される場合の快適性を保証するために、所定の飽和値を算出すると有益である。具体的には、制御プロセスは以下の動作を実行することができる:-まず、制御プロセスは、ステアリングシステムがその目標位置を達成できるようにする、ステアリングホイールの角度設定ポイントを確立し、これをステアリングシステムのセンサによって測定されたステアリングホイール角度と比較して、ステアリングホイール速度設定ポイントを算出し;-続いて、このステアリングホイール速度設定ポイントを、測定したステアリングホイール速度と比較して、測定したこの実際の速度を補正するステアリングボックスの動力化ユニットが要求する追加のトルクを算出することにより、ステアリングホイールの実際の速度を調整する。制御プロセスは、追加のトルクを供給する調整の伝達関数を算出するために、比例/偏差タイプの調節システムを実施すると有益である。制御プロセスは、調整の伝達関数をTreg=PAvset-AvmesDAvpset-Avpmesに従って算出することができ、また、目標の所定の飽和値をAvptarget=P/DAvset-AvmesAvpsetに従って算出することができ、ここでP及びDは定数である。また、本発明の目的は、自動車用ステアリングシステムを提供することでもあり、このシステムは、上述の特徴のいずれかを備える制御プロセスにより実施される、このステアリングの自動制御機能を備える。更に、本発明の目的は、ステアリングシステムを有する自動車でもあり、このシステムは、上述の特徴のいずれかを備える制御プロセスにより実施される、このステアリングの自動制御機能を備える。単なる例として挙げた、本質的に非限定的なものである以下の詳細な説明を、添付の図面を参照しながら読むことにより、本発明はよりよく理解され、他の特徴及び利益がより明らかになるであろう。図1は、ステアリングカラム2を備える能動的ステアリングシステム1を示し、ステアリングカラム2は、その上端に固定されたステアリングホイール4を、その下端に固定されたステアリングボックス6に連結する。ステアリングボックス6は、ラックピニオン等の運動変換機構を含み、これは、ステアリングホイール4の回転とともに、各端部に配置された2つの小さなタイロッド8に横方向運動を印加する。小さな対ロッド8は、前輪10のハブをほぼ垂直な軸の周りで枢動させることにより、前輪10の方向を変える。ステアリングボックス6は動力化ユニット20を含み、これは、電力又は油圧力のどちらかを用いて、ステアリングホイール4の回転及びこれに対応する車輪10の方向転換を駆動するこのボックスの機構に力を印加することができる。具体的には、動力化ユニット20は、従来の自動車のステアリングブースターで使用されるものとすることができ、これは、ステアリングホイール4に対してドライバが行う操縦から、追加の方向転換力を供給する。ステアリングシステム1はまた、制御コンピュータ22によって統御される自動制御機能も含み、この自動制御機能により、動力化ユニット20を用いて、このステアリングを用いた操縦又は操作を自動的に実行することができる。自動制御機能が起動されると、制御コンピュータ22はステアリングシステム1から、特にステアリングホイール4の角度位置に関してセンサが供給するデータ24、及び例えば自動車の速度等の、自動車の動作に関するその他のデータを受信し、その一方で動力化ユニット20のサーボ制御26を実行し、車輪10の所望の方向転換を得る。図2は、以下のステップを実行する制御コンピュータ22により実施される、ステアリングの自動制御機能のためのステアリングシステム1の制御プロセスを示す。制御プロセスはまず、ステアリングホイール角度設定ポイントAvsetを確立し、これにより、ステアリングシステム1が目標位置を達成できるようにする。次に、ステアリングホイール角度設定ポイントAvsetを、ステアリングシステム1のセンサで測定したステアリングホイール角度Avmesと比較し、ステアリングホイール速度設定ポイントAvpsetを算出40する。次に、ステアリングホイール速度設定ポイントAvpsetを、測定したステアリングホイール角度Avmesを時間に関して微分することによって確立した、測定したステアリングホイール速度Avpmesと比較して、ステアリングボックス6の動力化ユニット20が要求する追加のトルク44を算出42することによって、ステアリングホイール4の実際の速度を調節することができる。追加のトルク44は、ステアリングに印加される慣性及び様々な応力に基づいて供給され、ステアリングホイール角度を加速して、実際の測定した速度Avpmesを補正し、これにより、速度設定ポイントAvpsetに対する実際の速度のサーボ制御を得る。実際には、比例/偏差PIDタイプの調節システムによって上述のステップを実行して調整伝達関数を算出するために、制御プロセスは以下の操作を実行する。角度Avは反時計回りに測定され、速度Avpは反時計回り方向に正であり、以下の値が定義されている:Avmes=測定したステアリングホイール角度Avset=ステアリングホイール角度設定ポイントAvpmes=測定したステアリングホイール速度測定したステアリングホイール角度に由来Avpset=ステアリングホイール速度設定ポイントAvptarget=ステアリングホイール速度飽和。ステアリングホイールの角度誤差ΔAv位置は、ΔAv=Avset-Avmesとなる。次に、調整トルクを与える伝達関数Tregは、Treg=PAvset-AvmesDAvpset-Avpmesのように記述することができ、P及びDは定数である。ステアリングホイール速度設定ポイントの目標Avptargetを、例えばTreg=DAvptarget-Avpmesによって求めるものとする。すると、DAvptarget-Avpmes=PAvset-AvmesDAvpset-Avpmesが得られる。これは、Avptarget=P/DAvset-AvmesAvpsetのように記述することもできる。許容値を目標としたステアリングホイール目標速度Avptargetを飽和させ、快適性と安全性を同時にもたらす最大ステアリングホイール速度をドライバに提供し、これにより、ドライバが突然ステアリングホイールを解放した場合に、ステアリングホイールの位置と、設定ポイント位置とを接続する。結果として、このタイプの位置接続を用いて、ある機能について、手動操作中にそれを完全に切断してしまうことなく、ある程度の許容可能な連続性を確保することができる。そして、ドライバによる干渉が終了すると、機能はすぐに通常の動作に戻る。