物体側から順に、正の第1レンズ群、負の第2レンズ群、正の第3レンズ群からなることを特徴とする赤外線レンズ。前記第1レンズ群、前記第2レンズ群、前記第3レンズ群は、ゲルマニウムからなることを特徴とする請求項1に記載の赤外線レンズ。前記第1レンズ群ないし第3レンズ群が、全て単体レンズであることを特徴とする請求項1又は2に記載の赤外線レンズ。前記赤外線レンズの焦点距離をf、前記第2レンズ群の最も物体側面の曲率をr4とするとき、09r4f1であることを特徴とする請求項1から3のうちの一項に記載の赤外線レンズ。前記第2レンズ群の最も物体側面の曲率をr4、前記第2レンズ群の最も像側面の曲率をr5、前記第2レンズ群の厚さをd4とするとき、05r50862であることを特徴とする請求項1から4のうちの一項に記載の赤外線レンズ。前記遠赤外線レンズの焦点距離をf、前記第1レンズ群の焦点距離をf1とするとき、10f1f153であることを特徴とする請求項1から5のうちの一項に記載の赤外線レンズ。前記赤外線レンズのバックフォーカスをbf、前記第3レンズ群の焦点距離をf3とするとき、02bff3044であることを特徴とする請求項1から6のうちの一項に記載の赤外線レンズ。前記第3レンズ群を光軸に直交する方向に変位させて像振れを補正することを特徴とする請求項1から7のうちの一項に記載の赤外線レンズ。特許文献1の赤外線用レンズは、画角の広角化を重視して発明したため、広角側においては標準的な収差補正がなされているが、望遠側では、レンズ全長が長く、かつバックフォーカスも長くなることに加え、収差補正も不足気味で、使い勝手の悪い赤外線レンズである。特に、特許文献1の赤外線用レンズは、遠赤外線については、上述した問題点が著しくなる。発明の目的本発明は、従来の赤外線レンズに関する上述した問題点に鑑みてなされたものであって、望遠側から広角側までの全域についてコマ収差を良好に補正し、かつ望遠側においてもレンズ全長が長くならず、バックフォーカスも長くならない赤外線レンズを提供することを目的とする。本発明は、特に、遠赤外線についても、望遠側から広角側までの全域についてコマ収差を良好に補正し、かつ望遠側においてもレンズ全長が長くならず、バックフォーカスも長くならない赤外線レンズを提供することを目的とする。第1発明は、物体側から順に、正の第1レンズ群、負の第2レンズ群、正の第3レンズ群からなることを特徴とする赤外線レンズである。第2発明は、物体側から順に、正の第1レンズ群、負の第2レンズ群、正の第3レンズ群からなることを特徴とする遠赤外線レンズである。第1発明によれば、望遠側から広角側までの全域についてコマ収差を良好に補正でき、かつ望遠側においてもレンズ全長が長くならず、バックフォーカスも長くならない赤外線レンズを提供することができる。第2発明によればまた、望遠側から広角側までの全域についてコマ収差を良好に補正でき、かつ望遠側においてもレンズ全長が長くならず、バックフォーカスも長くならない遠赤外線レンズを提供することができる。本発明の実施態様は、以下の通りである。第1発明及び第2発明において、前記第1レンズ群ないし第3レンズ群が、全て単体レンズであることを特徴とする。全てのレンズ群を単体レンズで構成することにより、レンズ枚数を少なくして製造コストを低く抑えることができる。さらに、レンズと空気の境界面数を最少にして、レンズ表面反射による光量損出を少なくし、かつレンズ表面反射による迷光によって結像のコントラストが低下することも有効に防止することができる。本発明の他の実施態様は、第1発明及び第2発明において、前記赤外線レンズの焦点距離をf、前記第2レンズ群の最も物体側面の曲率をr4とするとき、09r4f1であることを特徴とする。条件式1は、球面収差を良好に補正するための条件である。条件式1を外れると、球面収差が大きくなる。本発明の他の実施態様は、第1発明及び第2発明において、前記第2レンズ群の最も物体側面の曲率をr4、前記第2レンズ群の最も像側面の曲率をr5、前記第2レンズ群の厚さをd4とするとき、05r50862であることを特徴とする。条件式2は、球面収差を良好に補正するための条件である。条件式2を外れると、球面収差が大きくなる。本発明の他の実施態様は、第1発明及び第2発明において、前記遠赤外線レンズの焦点距離をf、前記第1レンズ群の焦点距離をf1とするとき、10f1f153であることを特徴とする。条件式3は、コマ収差を良好に補正するための条件である。条件式3を外れると、コマ収差が大きくなる。本発明の他の実施態様は、第1発明及び第2発明において、前記赤外線レンズのバックフォーカスをbf、前記第3レンズ群の焦点距離をf3とするとき、02bff3044であることを特徴とする。条件式4は、コマ収差を良好に補正するための条件である。条件式4を外れると、コマ収差が大きくなる。本発明の他の実施態様は、第1発明及び第2発明において、前記第3レンズ群を光軸に直交する方向に変位させて像振れを補正することを特徴とする。前記第3レンズ群は、前記第1レンズ群より直径が小さく軽量であり、光軸に直交する方向により容易に変位させることができる。また、前記第3レンズ群を光軸と直交する方向へ変位させるための駆動機構は、レンズ系の中間部及び後方部に配置することができ、レンズ全体をコンパクトにまとめることができる。以下に、本発明の赤外線レンズの実施形態のレンズデータ等を示す。波長は、10μmである。第1実施形態焦点距離50.0mm全長99.21mmバックフォーカス8.91mmF/No1.4面番号曲率半径厚さ間隔半径屈折率焦点距離1504506351994003258253832672052150192s3絞り505413044710086095400328320865635872107610263050634596400323038597740754589186第1実施形態の条件式の値は、以下の通りである。条件式10942016条件式20835086条件式31165077条件式40293227第2実施形態焦点距離50.0mm全長68.03mmバックフォーカス8.261mmF/No1.4面番号曲率半径厚さ間隔半径屈折率焦点距離1543442818240032574452727626840177s3絞り2771167541094235010940032839773519991116261126246746409740032309991729489982686第1実施形態の条件式の値は、以下の通りである。条件式12188468条件式20572373条件式31148905条件式40266459