"羽根車、及び該羽根車を回転軸線回りに回転可能に支持する動圧軸受部が形成されている固定体を有する動圧軸受ポンプと、供給される電力に応じて該動圧軸受ポンプの羽根車を回転させるポンプ駆動装置と、を備えている動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置において、前記羽根車の回転数を変えるための回転数操作端と、前記回転数操作端の操作量が操作量0から増加する過程で、該操作量0から予め定められた特定操作量までの初期操作区間では、該初期操作区間の操作量変化に関わらず、該回転数操作端の操作量が該特定操作量になったことを条件として、前記羽根車が前記動圧軸受部から浮上して非接触状態で支持される浮上最小回転数まで予め定められた回転数変化率で該羽根車の回転数が増加するよう、前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御し、前記回転数操作端の操作量が該特定操作量以上では、該回転数操作端の操作量に前記羽根車の回転数が対応するよう前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御する電力制御部と、を備えていることを特徴とする動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置。請求項1に記載の動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置において、前記電力制御部は、前記回転数操作端の操作量が一旦前記特定操作量以上になると、該操作量が該特定操作量未満になっても、該操作量が操作量0にならない限り、前記羽根車の回転数が前記浮上最小回転数を維持するよう前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御する、ことを特徴とする動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置。請求項1又は2に記載の動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置において、前記電力制御部は、前記回転数操作端の操作量が一旦前記特定操作量以上になった後に該操作量が操作量0になると、前記羽根車の回転数が前記浮上最小回転数から0になるまで予め定められた回転数変化率で該回転数が減少するよう前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御する、ことを特徴とする動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置。請求項1に記載の動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置において、前記回転数操作端は、前記ポンプ駆動装置への電力の供給及び切断を操作するスイッチ機能を有し、前記操作量0の前記回転数操作端の位置はオフ位置であり、前記特定操作量の回転数操作端の位置はオン位置である、ことを特徴とする動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置。請求項4に記載の動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置において、前記電力制御部は、前記回転数操作端が前記オン位置から前記オフ位置側になると、前記羽根車の回転数が0になるまで予め定められた回転数変化率で該回転数が減少するよう前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御する、ことを特徴とする動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置。請求項1から5のいずれか一項に記載の動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置において、前記動圧軸受ポンプの状態を示す表示部を有し、前記表示部は、前記浮上最小回転数又は該浮上最小回転数に対応する前記動圧軸受ポンプの吐出量を表示する、ことを特徴とする動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置。請求項1から6のいずれか一項に記載の動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置において、前記電力制御部が収納されていると共に前記回転数操作端が外部に取り付けられている筐体を有し、前記筐体には、前記回転数操作端の前記特定操作量の位置を示す印が付されている、ことを特徴とする動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置。請求項1から7のいずれか一項に記載の動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置において、前記羽根車の回転数を予め定められた周期で増減させるための周期変化操作端を有し、前記電力制御部は、前記回転数操作端の操作量が前記特定操作量以上の場合に、前記周期変化操作端が操作されると、前記羽根車の回転数が予め定められた周期で増減するよう、前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御する、ことを特徴とする動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置。請求項1から8のいずれか一項に記載の駆動制御装置と、前記動圧軸受ポンプユニットと、を備え、前記動圧軸受ポンプの前記羽根車には、永久磁石で形成された従動磁石が設けられ、前記ポンプ駆動装置は、前記従動磁石と磁気結合しつつ前記回転軸線回りで回転する回転磁界を発生させる回転磁界発生手段を有し、前記駆動制御装置は、前記回転磁界の回転数を制御することで前記羽根車の回転数を制御する、ことを特徴とする動圧軸受ポンプシステム。請求項9に記載の動圧軸受ポンプシステムにおいて、前記回転磁界発生手段は、永久磁石で形成された駆動磁石と、該駆動磁石を前記従動磁石と磁気結合している状態で前記回転軸線回りに回転させるモータと、を有する、ことを特徴とする動圧軸受ポンプシステム。請求項9又は10に記載の動圧軸受ポンプシステムにおいて、前記電力制御部は、前記回転数操作端の操作量が前記特定操作量以上の場合で、該回転数操作端の操作量の単位時間あたりの操作量である操作量変化率が予め定められた値を超える場合には、前記回転磁界の回転数の単位時間あたりの回転数変化量である回転数変化率が予め定めた値になるよう、前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御する、ことを特徴とする動圧軸受ポンプシステム。羽根車、及び該羽根車を覆うと共に該羽根車を回転軸線回りに支持する動圧軸受部が形成されているケーシングを有する動圧軸受ポンプと、供給される電力に応じて該動圧軸受ポンプの羽根車を回転させるポンプ駆動装置と、を備え、回転数操作端の操作量に応じて該羽根車を回転させる動圧軸受ポンプユニットの駆動制御方法において、前記回転数操作端の操作量が操作量0から増加する過程で、該操作量0から予め定められた特定操作量までの初期操作区間では、該初期操作区間の操作量変化に関わらず、該回転数操作端の操作量が該特定操作量になったことを条件として、前記羽根車が前記動圧軸受部から浮上して非接触状態で支持される浮上最小回転数まで予め定められた回転数変化率で該羽根車の回転数が増加するよう前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御し、前記回転数操作端の操作量が該特定操作量以上では、該回転数操作端の操作量に前記羽根車の回転数が対応するよう前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御する、ことを特徴とする動圧軸受ポンプユニットの駆動制御方法。上記特許文献1,2に記載の動圧軸受ポンプの羽根車を所望の回転数で回転させる場合、ポンプ駆動装置に供給する電力を制御する駆動制御装置が必要である。この駆動制御装置は、例えば、羽根車の回転数を指定するための操作端の操作量に羽根車の回転数が対応するようポンプ駆動装置に供給する電力を制御することになる。例えば、ポンプ駆動装置の回転磁界発生手段が、供給される電力の電圧周波数を変えることで回転磁界の回転数を変えられるものであれば、駆動制御装置は、操作端の操作量に応じて、ポンプ駆動装置の回転磁界発生手段に供給する電力の電圧周波数を変えることになる。動圧軸受ポンプの起動時等において、このような駆動制御装置を用いて、羽根車が停止している回転数0の状態から所望の回転数にする場合、オペレータ等は、操作端を操作して、その操作量を操作量0から所望の回転数に対応した操作量に変更する。ところで、羽根車は、停止している回転数0の状態では、動圧軸受部との間に作動流体の動圧が作用しないため、動圧軸受部の一部と接触している。羽根車は、その回転数が高まり、動圧軸受部との間の作動流体の動圧が高まると、動圧軸受部から浮上して非接触で動圧軸受部に支持されるようになる。このため、オペレータによる操作端の操作によっては、羽根車と動圧軸受部との接触時間が長くなることがある。羽根車と動圧軸受部との接触時間が長くなると、羽根車及び動圧軸受部の磨耗が進み、動圧軸受ポンプの耐久性が低下してしまう。また、動圧軸受ポンプが、例えば、人工心臓ポンプである場合のように、血液を搬送するポンプである場合には、羽根車と動圧軸受部との接触時間が長くなると、接触部分での溶血や血栓発生の可能性が高まってしまう。そこで、本発明は、上記状況を鑑み、動圧軸受ポンプの耐久性を向上させることができる技術を提供することを目的とする。上記目的を達成するための発明に係る動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置は、羽根車、及び該羽根車を回転軸線回りに回転可能に支持する動圧軸受部が形成されている固定体を有する動圧軸受ポンプと、供給される電力に応じて該動圧軸受ポンプの羽根車を回転させるポンプ駆動装置と、を備えている動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置において、前記羽根車の回転数を変えるための回転数操作端と、前記回転数操作端の操作量が操作量0から増加する過程で、該操作量0から予め定められた特定操作量までの初期操作区間では、該初期操作区間の操作量変化に関わらず、該回転数操作端の操作量が該特定操作量になったことを条件として、前記羽根車が前記動圧軸受面から浮上して非接触状態で支持される浮上最小回転数まで予め定められた回転数変化率で該羽根車の回転数が増加するよう、前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御し、前記回転数操作端の操作量が該特定操作量以上では、該回転数操作端の操作量に前記羽根車の回転数が対応するよう前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御する電力制御部と、を備えていることを特徴とする。当該駆動制御装置では、ポンプ起動時において、回転数操作端の操作量変化に関わらず、回転数操作端の操作量が特定操作量になったことを条件として、羽根車が動圧軸受部から浮上して非接触状態で支持される浮上最小回転数まで予め定められた回転数変化率で羽根車の回転数が増加する。このため、当該駆動制御装置では、ポンプ起動時において、回転している羽根車と動圧軸受部とが接触している時間を短くすることができる。ここで、前記動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置において、前記電力制御部は、前記回転数操作端の操作量が一旦前記特定操作量以上になると、該操作量が該特定操作量未満になっても、該操作量が操作量0にならない限り、前記羽根車の回転数が前記浮上最小回転数を維持するよう前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御してもよい。当該駆動制御装置では、回転数操作端の操作量が一旦特定操作量以上になると、操作量が特定操作量未満になっても、操作量が操作量0にならない限り、羽根車の回転数は浮上最小回転数に維持される。このため、当該駆動制御装置では、羽根車が一旦回転し始めると、操作量が操作量0にならない限り、羽根車と動圧軸受部とは基本的に接触することはない。また、前記動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置において、前記電力制御部は、前記回転数操作端の操作量が一旦前記特定操作量以上になった後に該操作量が操作量0になると、前記羽根車の回転数が前記浮上最小回転数から0になるまで予め定められた回転数変化率で該回転数が減少するよう前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御してもよい。当該駆動制御装置では、ポンプ停止時において、回転数操作端の操作量が操作量0になると、羽根車の回転数が浮上最小回転数から0になるまで予め定められた回転数変化率で回転数が減少する。このため、当該駆動制御装置では、ポンプ停止時において、回転している羽根車と動圧軸受部とが接触している時間を短くすることができる。また、前記動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置において、前記回転数操作端は、前記ポンプ駆動装置への電力の供給及び切断を操作するスイッチ機能を有し、前記操作量0の前記回転数操作端の位置はオフ位置であり、前記特定操作量の回転数操作端の位置はオン位置であってもよい。当該駆動制御装置では、回転数操作端がポンプ駆動装置のスイッチ機能も兼ねているため、動圧軸受ポンプが一旦駆動すると、回転数操作端の操作量が中途半端な操作量のときに、動圧軸受ポンプを停止させることができず、起動時に、回転数操作端の操作量が中途半端な操作量になっていることはない。また、上記の場合、前記電力制御部は、前記回転数操作端が前記オン位置から前記オフ位置側になると、前記羽根車の回転数が0になるまで予め定められた回転数変化率で該回転数が減少するよう前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御してもよい。当該駆動制御装置では、ポンプ停止時において、回転数操作端がオン位置からオフ位置側になると、羽根車の回転数が浮上最小回転数から0になるまで予め定められた回転数変化率で回転数が減少する。このため、当該駆動制御装置では、ポンプ停止時において、回転している羽根車と動圧軸受部とが接触している時間を短くすることができる。また、前記動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置において、前記動圧軸受ポンプの状態を示す表示部を有し、前記表示部は、前記浮上最小回転数又は該浮上最小回転数に対応する前記動圧軸受ポンプの吐出量を表示してもよい。当該駆動制御装置では、オペレータは、当該動圧軸受ポンプの浮上最小回転数、又は浮上最小回転数に対応する動圧軸受ポンプの吐出量を認識することができる。また、前記動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置において、前記電力制御部が収納されていると共に前記回転数操作端が外部に取り付けられている筐体を有し、前記筐体には、前記回転数操作端の前記特定操作量の位置を示す印が付されていてもよい。当該駆動制御装置では、オペレータは、回転数操作端の特定操作量の位置、つまり、ポンプ回転数を浮上最低回転数にするための操作量の位置を認識することができる。また、前記動圧軸受ポンプユニットの駆動制御装置において、前記羽根車の回転数を予め定められた周期で増減させるための周期変化操作端を有し、前記電力制御部は、前記回転数操作端の操作量が前記特定操作量以上の場合に、前記周期変化操作端が操作されると、前記羽根車の回転数が予め定められた周期で増減するよう、前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御してもよい。当該駆動制御装置では、羽根車の回転数を予め定められた周期で増減変化させることがきる。このため、例えば、ポンプケーシング内に気泡等が溜まっている場合に、羽根車の回転数を増減変化させることで、気泡をポンプケーシング外へ効率的に排出することができる。また、前記目的を達成するための動圧軸受ポンプシステムは、前記駆動制御装置と、前記動圧軸受ポンプユニットと、を備え、前記動圧軸受ポンプの前記羽根車には、永久磁石で形成された従動磁石が設けられ、前記ポンプ駆動装置は、前記従動磁石と磁気結合しつつ前記回転軸線回りで回転する回転磁界を発生させる回転磁界発生手段を有し、前記駆動制御装置は、前記回転磁界の回転数を制御することで前記羽根車の回転数を制御してもよい。この場合、前記回転磁界発生手段は、永久磁石で形成された駆動磁石と、該駆動磁石を前記従動磁石と磁気結合している状態で前記回転軸線回りに回転させるモータと、を有してもよい。当該動圧軸受ポンプシステムでは、ポンプケーシング内で羽根車を回転させるために、ケーシングを貫通する回転軸が不用になる。このため、当該動圧軸受ポンプシステムでは、動圧軸受ポンプが血液を搬送する人工心臓ポンプである場合、ケーシング内からの血液の漏れを無くすことができる上に、回転軸がケーシングを貫通する部分での血液の溶血や血栓の発生を無くすことができる。また、前記動圧軸受ポンプシステムにおいて、前記電力制御部は、前記回転数操作端の操作量が前記特定操作量以上の場合で、該回転数操作端の操作量の単位時間あたりの操作量である操作量変化率が予め定められた値を超える場合には、前記回転磁界の回転数の単位時間あたりの回転数変化量である回転数変化率が予め定めた値になるよう、前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御してもよい。当該動圧軸受ポンプシステムでは、回転磁界の回転に対する従動磁石の脱調を防ぐことができる。また、前記目的を達成するための発明に係る動圧軸受ポンプユニットの駆動制御方法は、羽根車、及び該羽根車を覆うと共に該羽根車を回転軸線回りに支持する動圧軸受部が形成されているケーシングを有する動圧軸受ポンプと、供給される電力に応じて該動圧軸受ポンプの羽根車を回転させるポンプ駆動装置と、を備え、回転数操作端の操作量に応じて該羽根車を回転させる動圧軸受ポンプユニットの駆動制御方法において、前記回転数操作端の操作量が操作量0から増加する過程で、該操作量0から予め定められた特定操作量までの初期操作区間では、該初期操作区間の操作量変化に関わらず、該回転数操作端の操作量が該特定操作量になったことを条件として、前記羽根車が前記動圧軸受部から浮上して非接触状態で支持される浮上最小回転数まで予め定められた回転数変化率で該羽根車の回転数が増加するよう前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御し、前記回転数操作端の操作量が該特定操作量以上では、該回転数操作端の操作量に前記羽根車の回転数が対応するよう前記ポンプ駆動装置へ供給する電力を制御する、ことを特徴とする。当該駆動制御方法では、ポンプ起動時において、回転数操作端の操作量変化に関わらず、回転数操作端の操作量が特定操作量になったことを条件として、羽根車が動圧軸受部から浮上して非接触状態で支持される浮上最小回転数まで予め定められた回転数変化率で羽根車の回転数が増加する。このため、当該駆動制御方法では、ポンプ起動時において、回転している羽根車と動圧軸受部とが接触している時間を短くすることができる。本発明では、回転している羽根車と動圧軸受部とが接触している時間を短くすることができる。このため、本発明によれば、羽根車と動圧軸受部との磨耗を抑えることができ、動圧軸受ポンプの耐久性を向上させることができる。以下、本発明に係る動圧軸受ポンプシステムの実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。第一実施形態まず、動圧軸受ポンプシステムの第一実施形態について、図1~図11を用いて説明する。本実施形態の動圧軸受ポンプシステムは、図1に示すように、動圧軸受ポンプ100と、この動圧軸受ポンプ100を駆動させるポンプ駆動装置200と、ポンプ駆動装置200による動圧軸受ポンプ100の駆動を制御する駆動制御装置300と、を備えている。なお、本実施形態では、動圧軸受ポンプ100とポンプ駆動装置200とで、動圧軸受ポンプユニット1を構成している。本実施形態の動圧軸受ポンプ100は、血液を搬送する人工心臓ポンプである。この動圧軸受ポンプ100は、図5に示すように、密閉型の羽根車10と、この羽根車10を回転軸線A回りに回転可能に覆うポンプケーシング60と、を備えている。ポンプケーシング60には、血液を吐出するための吐出口図2及び図3参照7が形成されていると共に、回転軸線Aの延長線上に血液を吸い込むための吸込口6が形成されている。なお、以下では、回転軸線Aが延びている軸線方向Daで、ポンプケーシング60の吸込口6側を前側、その反対側を後側とする。また、回転軸線Aに垂直な方向な径方向Drで、回転軸線Aに近づく向き側を内側、回転軸線Aから遠ざかる向き側を外側とする。羽根車10は、回転軸線Aを中心として設けられた複数の羽根11と、複数の羽根11の前側を覆う前シュラウド20と、複数の羽根11の後側を覆う後シュラウド40と、を有している。この羽根車10は、以上のように、複数の羽根11の前後が前シュラウド20及び後シュラウド40により覆われることにより、密閉型の羽根車を成している。羽根車10の複数の羽根11、前シュラウド20、後シュラウド40は、それぞれ、樹脂による一体成形品で、これらは、互いに接着剤により接合されている。前シュラウド20は、回転軸線Aを中心として円筒状を成し、軸線方向Daの前側の開口がポンプケーシング60の吸込口6と対向する羽根車入口12を成す入口筒部21と、入口筒部21の後端に設けられ、複数の羽根11の前側を覆う前側板部31と、を有している。また、後シュラウド40は、複数の羽根11の後側を覆う後側板部41と、後側板部41に後端に設けられ、回転軸線Aを中心として円柱状の軸部51と、を有している。前シュラウド20の前側板部31及び後シュラウド40の後側板部41は、軸線方向Daから見た形状がいずれも回転軸線Aを中心とした円形である。前側板部31と後側板部41とは、軸線方向Daに離れており、これら前側板部31と後側板部41との間に複数の羽根11が固定されている。前側板部31と後側板部41との間であって径方向Drの外縁は、羽根車出口13を成している。入口筒部21内、及び前側板部31と後側板部41との間であって複数の羽根11の相互間は、羽根車内流路Prを形成している。後シュラウド40の軸部51には、軸線方向Daに回転軸線A上を貫通し、軸部51の後端面53とポンプケーシング60との間と羽根車内流路Prとを連通させる貫通孔56が形成されている。この軸部51には、その外周面52と貫通孔56の内周面との間の位置に、永久磁石で形成された複数の従動磁石19が埋め込まれている。ポンプケーシング60は、羽根車10の前シュラウド20を覆うポンプ前ケーシング61と、羽根車10の後シュラウド40を覆うポンプ後ケーシング81とを有している。ポンプ前ケーシング61は、吸込ホースが接続される略円筒状の吸込ホース接続管部62と、吸込ホース接続管部62の後端から後側に向って次第に内径が拡径されている拡径管部65と、拡径管部65の後端に設けられ前シュラウド20の入口筒部21の外周面22と間隔を開けて対向する内周面68が形成されている前軸受形成部67と、前軸受形成部67の後端に設けられ前シュラウド20の前側板部31を覆う前ケーシング本体部71と、を有している。吸込ホース接続管部62の前端は開口しており、この開口がポンプケーシング60の吸込口6を成している。この吸込口6の内径diは、羽根車10の目玉径deと同じである。なお、羽根車10の目玉径deとは、本実施形態において、軸線方向Daに内径が変化している羽根車10の入口筒部21の内径のうちで最も小さい内径である。このように、本実施形態では、ポンプケーシング60の吸込口6の径diと羽根車10の目玉径deとを同じにするため、ポンプケーシング60で羽根車10の入口筒部21よりも前側の位置に拡径管部65を設けて、軸線方向Daで羽根車10の入口筒部21と同じ位置のポンプケーシング60の前軸受形成部67の内径を吸込口6の径diよりも大きくしている。前ケーシング本体部71は、前軸受形成部67の後端から外側に広がり、前シュラウド20の前側板部31の前面32と軸線方向Daに間隔をあけて対向する平板リング状の前面対向部72と、回転軸線Aを中心として略円筒状を成し、前面対向部72の外周縁から後側に延びる前本体筒部75と、を有している。前本体筒部75の内周面76の回転軸線Aに対して垂直な断面での形状は、ボリュート形状を成している。この前本体筒部75の内周面76は、前シュラウド20の前側板部31の外周縁と間隔をあけて対向している。ポンプ後ケーシング81は、前ケーシング本体部71の後端に設けられ後シュラウド40の後側板部41を覆う後ケーシング本体部91と、後ケーシング本体部91に設けられ後シュラウド40の軸部51の外周面52と間隔をあけて対向する内周面83が形成されている後軸受形成部82と、後軸受形成部82の後端に設けられ後シュラウド40の軸部51と軸線方向Daに間隔をあけて対向する平板円形の後壁板部85と、を有している。後ケーシング本体部91は、回転軸線Aを中心として略円筒状を成し、前ケーシング本体部71の後端から後側に延びる後本体筒部92と、後本体筒部92の後端から内側に広がり、後シュラウド40の後側板部41の後面42と軸線方向Daに間隔をあけて対向する平板リング状の後面対向部95と、を有している。この後面対向部95の内縁に、ここから後方に延在するよう後軸受形成部82が設けられている。ポンプケーシング60は、図2及び図3に示すように、吐出ホースが接続される略円筒状の吐出ホース接続管部9を有している。略円筒状の吐出ホース接続管部9の軸Adは、回転軸線Aに対して垂直な面に平行である。また、この吐出ホース接続管部9は、その軸Adを通る平面で前後方向に二分割されており、一方が接続管前割部78として、ポンプ前ケーシング61の前本体筒部75に設けられており、他方が接続管後割部98として、ポンプ後ケーシング81の後本体筒部92に設けられている。この吐出ホース接続管部9の外側端は開口しており、この開口がポンプケーシング60の吐出口7を成している。ポンプ前ケーシング61及びポンプ後ケーシング81は、それぞれ、樹脂による一体成形品である。ポンプ前ケーシング61とポンプ後ケーシング81とは、接着剤により接合されている。ポンプ駆動装置200は、図4及び図6に示すように、回転する出力軸211を有するモータ210と、有底円筒状を成すカップ220と、カップ220の内周側に固定されている複数の駆動磁石219と、モータ210及びカップ220を覆う駆動装置ケーシング230と、駆動装置ケーシング230に装着された動圧軸受ポンプ100の装着を維持するためのロック部材250と、を備えている。カップ220は、例えば、強磁性材であるSS400等の炭素鋼で形成され、複数の駆動磁石219のヨークとしての役目を担っている。このカップ220は、円筒状のカップ円筒部221と、このカップ円筒部221の一方の開口を塞ぐ平板円形のモータ接続部225とを有している。モータ接続部225上であって、カップ円筒部221の軸の延長線上には、モータ210の出力軸211が固定されている。カップ円筒部221の内周側には、前述したように複数の駆動磁石219が固定されている。この駆動磁石219は、永久磁石であり、例えば、Ndネオジウム磁石である。カップ円筒部221の内径は、ポンプ後ケーシング81の後軸受形成部82の外径よりも大きい。また、カップ円筒部221の軸から各駆動磁石219の内面までの半径方向の距離の2倍の長さ以下、磁石配列径とするは、ポンプ後ケーシング81の後軸受形成部82の外径よりも大きい。駆動装置ケーシング230は、有底円筒状のケーシング本体231と、ケーシング本体231の開口を塞ぐキャップ241と、を有している。ケーシング本体231は、例えば、常磁性材であるAlアルミニウム合金で形成されている。ケーシング本体231は、内径がカップ220の外径及びモータ210の外径よりも大きい円筒状のケーシング円筒部232と、ケーシング円筒部232の一方の開口を塞ぐ平板円形のケーシング底部235と、を有している。モータ210は、このケーシング本体231内に入れられ、ケーシング底部235にネジ236で固定されている。ケーシング円筒部232の外周の一部は、径方向Drに凹凸形状を成し、凸部が放熱フィン233を形成している。また、ケーシング円筒部232の他の一部には、モータ210の電源ケーブルを通すための電源ケーブル板234を構成している。キャップ241は、例えば、PEEKPolyEtherEtherKetone樹脂等の樹脂で形成されている。このキャップ241は、有底円筒状を成しポンプ後ケーシング81の後軸受形成部82及び後壁板部85が内側に嵌まり込むポンプ嵌合部242と、有底円筒状のポンプ嵌合部242の開口縁から外側に広がり平板リング状を成すポンプ受け部244と、ポンプ受け部244の外周縁に形成されケーシング本体231の開口縁部と係合する係合部246と、を有している。有底円筒状のポンプ嵌合部242の内径は、ポンプケーシング60の後軸受形成部82の外径と実質的に同じである。よって、キャップ241のポンプ嵌合部242内に、ポンプケーシング60の後軸受形成部82を嵌めることができる。また、このポンプ嵌合部242は、その外径がカップ円筒部221の内径及び前述の磁石配列径よりも小さく、有底円筒状のカップ220内に、このカップ220に固定されている駆動磁石219と非接触状態で入り込んでいる。ポンプケーシング60の後軸受形成部82を駆動装置ケーシング230のキャップ241のポンプ嵌合部242内に嵌め込んで、動圧軸受ポンプ100をポンプ駆動装置200に取り付けると、動圧軸受ポンプ100の軸部51内に埋め込まれている従動磁石19と、ポンプ駆動装置200のカップ220に固定されている駆動磁石219とが、径方向Drで非接触で対向し、両磁石が磁気結合した状態になる。この状態でモータ210が駆動して、その出力軸211と共に駆動磁石219が回転すると、この駆動磁石219と磁気結合している動圧軸受ポンプ100の従動磁石19も、駆動磁石219の回転に伴って、回転軸線A回りに回転する。このため、ポンプ駆動装置200の駆動磁石219が回転すると、従動磁石19と共にこの従動磁石19が内部に埋め込まれている羽根車10も、駆動磁石219の回転に同期して回転軸線A回りに回転する。駆動制御装置300は、図1に示すように各種演算処理等を実行するコンピュータ310と、各種情報を表示するディスプレイ320と、各部へ電力を供給する電源回路330と、電源回路330からの電力をコンピュータ310からの指示に応じた電力に変換して、ポンプ駆動装置200のモータに供給する電力変換回路335と、これらを収納する筐体340と、駆動制御装置300を起動させるための電源スイッチ355と、羽根車10の回転数を変えるための回転数ボリューム回転数操作端350と、羽根車10の回転数を予め定められた周期で増減させるための周期変化スイッチ周期変化操作端356と、を有している。回転数ボリューム350は、可変抵抗器であり、ボリューム摘み351と、このボリューム摘み351に取り付けられている導体352と、この導体352に接触している抵抗体353と、を有している。導体352と抵抗体353との間の電圧は、ボリューム摘み351の操作に応じて変化する。コンピュータ310には、このボリューム摘み351の操作に応じて移動する導体352と抵抗体353との間の電圧が入力される。なお、本実施形態では、ボリューム摘み351の操作は、図7に示すように、このボリューム摘み351を回転させることである。従って、この回転数ボリューム350の操作量とは、ボリューム摘み351の回転量のことである。このボリューム摘み351が設けられている筐体340には、回転数ボリューム350の操作量が操作量0を示す0操作量マーク341と、回転数ボリューム350の操作量が予め定めた特定操作量Sであることを示すS操作量マーク342とが付されている。電源スイッチ355及び周期変化スイッチ356は、いずれも、コンピュータ310に電気的に接続されている。このため、これらのスイッチ355,356が操作されると、その旨がコンピュータ310に入力される。前述したように、本実施形態では、動圧軸受ポンプ100の羽根車10の回転は、駆動磁石219の回転に同期する、言い換えると、モータ210の出力軸211の回転に同期する。このため、本実施形態において、羽根車10の回転数を制御する場合、モータ210の出力軸211の回転数を制御すればよい。このため、本実施形態では、駆動制御装置300の電力変換回路335からモータ210に供給される電力を制御することで、モータ回転数を制御している。モータ回転数制御の方法としては、直流モータでは、例えば、直流電力の電圧を制御する方法、交流モータでは、例えば、交流電力の電圧を制御する方法、交流電力の周波数を制御する方法等、モータの種類に応じて各種方法がある。例えば、本実施形態のモータ210が交流モータで、このモータ210に供給する交流電圧の周波数を制御することで、モータ回転数を制御する場合、コンピュータ310は、基本的に回転数ボリューム350の操作量に応じた周波数の値を示す制御信号を電力変換回路335に送る。電力変換回路335は、電源回路330からの交流電力を、この制御信号が示す値の周波数の交流電力に変換して、モータ210に供給する。この結果、モータ210の出力軸211は、基本的に回転数ボリューム350の操作量に応じた回転数で回転する。なお、本実施形態では、コンピュータ310と電力変換回路335とで電力制御部を構成している。また、以下で説明するコンピュータ310による処理は、コンピュータ310のメモリ中に予めインストールされているプログラムに従って、コンピュータ310のCPUが実行する。次に、以上で説明した動圧軸受ポンプシステムの動作について説明する。まず、動圧軸受ポンプシステムの概略操作、及びこの操作に基づく当該システムの概略動作について説明する。動圧軸受ポンプ100を駆動させる際には、オペレータは、まず、動圧軸受ポンプ100の吸込ホース接続管部62に吸込ホースを接続すると共に、吐出ホース接続管部9に吐出ホースを接続する。次に、ポンプケーシング60の後軸受形成部82を駆動装置ケーシング230のキャップ241のポンプ嵌合部242内に嵌め込んで、動圧軸受ポンプ100をポンプ駆動装置200に取り付ける。この際、ポンプケーシング60の後面対向部95とキャップ241のポンプ受け部244とが接する。次に、ロック部材250により、ポンプケーシング60を駆動装置ケーシング230に固定する。動圧軸受ポンプユニット1は、この状態で、動圧軸受ポンプ100の軸部51内に埋め込まれている従動磁石19と、ポンプ駆動装置200のカップ220に固定されている駆動磁石219とが、径方向Drで非接触状態で対向し、両磁石が磁気結合している。また、モータ210の出力軸211は、動圧軸受ポンプ100の回転軸線Aの延長線上に位置している。なお、以上では、吸込ホースや吐出ホースの接続後に、動圧軸受ポンプ100をポンプ駆動装置200に取り付けているが、動圧軸受ポンプ100の取付後に、吸込ホースや吐出ホースの接続を行ってもよい。次に、駆動制御装置300の電源スイッチ355を操作して、この駆動制御装置300を起動させる。この際、駆動制御装置300のコンピュータ310及びディスプレイ320に電源回路330からの電力が供給され、これらが起動する。そして、コンピュータ310は、ディスプレイ320に対して画像信号を送り、この画像信号に応じた内容をディスプレイ320に表示させる。ディスプレイ320には、図7に示すように、現在のポンプ吐出流量321、現在のポンプ回転数羽根車10の回転数322、ポンプ運転状態323、ポンプ最大回転数324、ポンプ最大回転数時の吐出流量であるポンプ最大流量325、ポンプ最小回転数326、ポンプ最小回転数時の吐出流量であるポンプ最小流量327等が表示される。なお、この時点で、動圧軸受ポンプ100は駆動していないため、ディスプレイ320には、現在のポンプ吐出流量として0、ポンプ回転数として0、ポンプ運転状態として、例えば停止が表示される。次に、オペレータは、駆動制御装置300の回転数ボリューム350を操作する。この回転数ボリューム350は、ポンプ駆動装置200への電力の供給に関するスイッチ機能、つまり動圧軸受ポンプ100の駆動スイッチ機能を兼ねており、この回転数ボリューム350を操作することで、ポンプ駆動装置200のモータ210に電力が供給され、このモータ210が駆動する。ポンプ駆動装置200のモータ210が駆動し、このモータ210の出力軸211が回転すると、この出力軸211に固定されているカップ220及びカップ220に固定されている複数の駆動磁石219が動圧軸受ポンプ100の回転軸線A回りに回転する。ポンプ駆動装置200の駆動磁石219が回転すると、前述したように、この駆動磁石219と磁気結合している動圧軸受ポンプ100の従動磁石19も、駆動磁石219の回転に伴って、回転軸線A回りに回転する。動圧軸受ポンプ100の従動磁石19は、羽根車10の軸部51内に埋め込まれている。このため、ポンプ駆動装置200の駆動磁石219が回転すると、この従動磁石19と共に羽根車10は、ポンプケーシング60内で回転軸線A回りに回転する。以上のように、本実施形態では、複数の駆動磁石219の内側に、羽根車10の軸部51を配置し、この軸部51内に従動磁石19を埋め込んだので、駆動磁石の外側に従動磁石を配置するよりも、羽根車10の軸部51の外径を小さくすることができる。よって、本実施形態によれば、羽根車10の小型化及び軽量化を図ることができると共に、羽根車10の回転に関する慣性力を小さくすることができる。ポンプケーシング60内で羽根車10が回転し始めると、図6に示すように、ポンプケーシング60の吸込口6からポンプケーシング60内に血液が吸い込まれる。ポンプケーシング60内に吸い込まれた血液は、羽根車入口12から羽根車10内の羽根車内流路Prに入る。本実施形態では、前述したように、ポンプケーシング60の吸込口6の内径diと羽根車10の目玉径deとが同じである。このため、本実施形態では、ポンプケーシング60の吸込口6から羽根車流路Pr内に血液が流れ込む過程での圧力損失を抑えることができ、ポンプ性能を高めることができる。なお、本実施形態では、ポンプケーシング60の吸込口6の径diと羽根車10の目玉径deとが同じであるが、羽根車10の目玉径deがポンプケーシング60の吸込口6の内径di以上であれば、以上と同様の効果を得ることができる。羽根車流路Pr内に入った血液は、回転する複数の羽根11から遠心力を受けて、羽根車出口13から流出した後、ポンプケーシング60の吐出口7から吐出する。羽根車出口13から流出した血液の一部は、ポンプ前ケーシング61の前面対向部72の内面73と前シュラウド20の前側板部31の前面32との間から、ポンプ前ケーシング61の前軸受形成部67の内周面68と前シュラウド20の入口筒部21の外周面22との間を経て、ポンプ前ケーシング61の拡径管部65内に戻る。そして、再び、羽根車入口12から羽根車内流路Prに入る。また、羽根車出口13から流出した血液の他の一部は、ポンプ後ケーシング81の後面対向部95の内面96と後シュラウド40の後側板部41の後面42との間から、ポンプ後ケーシング81の後軸受形成部82の内周面83と後シュラウド40の軸部51の外周面52との間、ポンプ後ケーシング81の後壁板部85の内面86と後シュラウド40の軸部51の後端面53との間、さらに、後シュラウド40の貫通孔56を経て、羽根車内流路Prに戻る。ポンプ前ケーシング61の前軸受形成部67の内周面68の母線と前シュラウド20の入口筒部21の外周面22の母線とは、互いに平行である。言い換えると、前軸受形成部67の内周面68と入口筒部21の外周面22との間隔は、軸線方向Daにおいて一定である。また、ポンプ前ケーシング61の前軸受形成部67の内周面68、及び前シュラウド20の入口筒部21の外周面22の回転軸線Aに対して垂直な断面形状は、いずれも円である。このため、前軸受形成部67の内周面68と入口筒部21の外周面22とは、それぞれ、動圧ラジアル軸受面を成し、両面68,22間を流れる血液が潤滑流体として機能する。よって、羽根車10は、羽根車10の入口筒部21の部分がポンプケーシング60により、径方向Drに非接触で回転可能に支持される。なお、羽根車10の回転開始時等、羽根車10の回転数が低いときには、前軸受形成部67の内周面68以下、この内面68を前動圧軸受面68とするの一部と入口筒部21の外周面22の一部とは、互いに接触しており、羽根車10の回転数が所定回転数以上になると、両面68,22間に働く流体の動圧により、前動圧軸受面68に対して入口筒部21が浮上して、前述したように、羽根車10の入口筒部21が前動圧軸受面68により非接触で回転可能に支持される。また、ポンプ後ケーシング81の後軸受形成部82の内周面83の母線と後シュラウド40の軸部51の外周面52の母線とは、互いに平行である。言い換えると、後軸受形成部82の内周面83と軸部51の外周面52との間隔は、軸線方向Daにおいて一定である。また、ポンプ後ケーシング81の後軸受形成部82の内周面83、及び後シュラウド40の軸部51の外周面52の回転軸線Aに垂直な断面形状は、いずれも円である。このため、後軸受形成部82の内周面83と軸部51の外周面52とは、それぞれ、動圧ラジアル軸受面を成し、両面83,52間を流れる血液が潤滑流体として機能する。よって、羽根車10は、羽根車10の軸部51の部分がポンプケーシング60により、径方向Drに非接触で回転可能に支持される。なお、羽根車10の軸部51も、入口筒部21と同様、羽根車10の回転数が低いときには、後軸受形成部82の内周面83以下、この内面83を後動圧軸受面83とするの一部と軸部51の外周面52の一部とは、互いに接触しており、羽根車10の回転数が所定回転数以上になると、両面83,52間に働く流体の動圧により、後動圧軸受面83に対して軸部51が浮上して、羽根車10の軸部51が後動圧軸受面83により非接触で回転可能に支持される。以上のように、本実施形態では、羽根車10の入口筒部21及び軸部51の二箇所が、動圧軸受面68,83により、径方向Drに非接触で回転可能に支持される、言い換えると、羽根車10が径方向Drに非接触で回転可能に両持ち支持される。しかも、羽根車10は、その重心位置を基準にして前側と後側の二箇所で支持される。よって、本実施形態によれば、回転軸線Aに垂直な軸回りのモーメントが発生しても、羽根車10を安定支持することができる。また、本実施形態では、前述したように、羽根車10の軸部51の外径を小さくすることができるため、この軸部51の周速度を抑えることができる。よって、本実施形態によれば、軸部51の外周面52とポンプ後ケーシング81の後軸受形成部82の内周面83との間を流れる血液に作用するせん断ひずみを小さくすることができ、溶血を抑えることができる。本実施形態では、ポンプケーシング60に対する羽根車10の軸線方向Daの位置は、羽根車10内の従動磁石19とポンプ駆動装置200の駆動磁石219との間の磁気結合力により、保持されている。磁気結合力により保持されている羽根車10の軸線方向Daの位置は、軸線方向Daで互いに対向する羽根車10の面とポンプケーシング60の面とが互いに接触しない位置である。すなわち、本実施形態では、羽根車10は、軸線方向Daに関しても、非接触で回転可能に支持されている。次に、動圧軸受ポンプシステムの詳細な操作、及びこの操作に基づく当該システムの動作について説明する。前述したように、羽根車10は、回転していても、その回転数が所定回転数以上でなければ、動圧軸受面68,83から浮上しない。このように、羽根車10が回転していても、動圧軸受面68,83から浮上しておらず、羽根車10と動圧軸受面68,83との接触状態が維持されると、動圧軸受面68,83、及びこの動圧軸受面68,83に接触している羽根車10の部分の磨耗が進み、動圧軸受面68,83の機能が損なわれる。さらに、本実施形態のように、動圧軸受ポンプ100が血液を搬送する人工心臓ポンプである場合には、羽根車10と動圧軸受面68,83との接触により、溶血や血栓の発生の可能性が高まる。ここで、仮に、回転数ボリューム350の操作量に対してポンプ回転数が正比例するとする。このようなシステムで、回転数ボリューム350の操作量が操作量0に近い操作量で停滞している場合や、動圧軸受ポンプ100の起動時において、回転数ボリューム350の操作量を操作量0からゆっくりと増加させる場合には、回転する羽根車10と動圧軸受面68,83との接触時間が長くなり、羽根車10と動圧軸受面68,83との磨耗等が進んでしまう。そこで、本実施形態では、羽根車10の回転数が回転数0から浮上最小回転数までの間は、回転数ボリューム350の操作量に関わり無く、羽根車10の回転数、つまりモータ210の回転数を制御する。なお、浮上最小回転数とは、羽根車10がいずれの動圧軸受面68,83からも浮上して、これら動圧軸受面68,83により非接触で支持される回転数のことである。また、図7中のディスプレイ320中に表示される最小回転数は、この浮上最小回転数のことである。具体的に、本実施形態では、ポンプ起動時においては、図8に示すように、回転数ボリューム350の操作量が特定操作量Sになるまでの間である初期操作区間では、この操作量に関わらず、操作量が特定操作量Sになった時点で、直ちに、ポンプ回転数を0から浮上最小回転数例えば、3000RPMまでポンプ回転数を上昇させる。この際、本実施形態では、図9に示すように、ポンプ回転数が0から浮上最小回転数までの間、単位時間あたりの回転数の変化量である回転数変化率が予め定められた回転数変化率でポンプ回転数が上昇する。本実施形態において、この予め定められた回転数変化率は、ポンプ回転数が0から浮上最小回転数までの間、一定である必要はなく、ポンプ回転数が0の時点からの時間に応じて定められたものである。図9に示す例では、ポンプ回転数が0の時点から極めて短時間の間は、回転数変化率が低く、時間経過に伴い徐々に回転数変化率が高まるようになっている。その後、ポンプ回転数変化率は、ポンプ回転数が浮上最小回転数になるまで、時間経過に対して一定で、ポンプ回転数は時間経過に対して直線的に上昇するようになっている。ポンプ回転数が浮上最小回転数まで上昇する時間は、羽根車10と動圧軸受面68,83との接触時間を短くする観点からできる限り短い方が好ましい。つまり、ポンプ回転数が0から浮上最小回転数に至るまでの回転数変化率は高い方が好ましい。しかしながら、モータ210の回転数変化率が極めて高いと、駆動磁石219の回転に対して、従動磁石19が追従しきれず、駆動磁石219に対して従動磁石19が脱調してしまう。そこで、本実施形態では、従動磁石19が脱調しない範囲でモータ210の回転数変化率が最も高い変化率を限度変化率とし、ポンプ回転数が0の時点から極めて短時間の間を除いて、ポンプ回転数が浮上最小回転数になるまでは、回転数変化率を限度変化率としている。本実施形態において、駆動制御装置300のコンピュータ310には、回転数ボリューム350の操作量に比例した電圧で示される操作信号が入力される。コンピュータ310は、駆動制御装置300からモータ210に電力を供給していない時点、つまりポンプ回転数が0の時点から、回転数ボリューム350が操作されてこの操作量が特定操作量Sに相当する操作信号が入力されるまでは、電力変換回路335に対してモータ210に供給する電力を示す制御信号を送らない、若しくはモータ210に電力を供給しない旨を示す制御信号を送る。コンピュータ310は、駆動制御装置300からモータ210に電力を供給していない時点から回転数ボリューム350が操作されて特定操作量Sに相当する操作信号が入力されると、予め定められた回転数変化率でポンプ回転数が浮上最小回転数まで上昇する供給電力を示す制御信号を、電力変換回路335に送る。電力変換回路335は、この制御信号を受けると、電源回路330からの電力を、この制御信号が示す電力に変換してからモータ210に供給する。この結果、コンピュータ310に特定操作量Sに相当する操作信号が入力されると、ポンプ回転数は、0から予め定めた回転数変化率で浮上最小回転数まで直ちに上昇する。例えば、前述したように、本実施形態のモータ210が交流モータで、このモータ210に供給する交流電圧の周波数を制御することで、モータ回転数を制御する場合、コンピュータ310は、特定操作量Sに相当する操作信号が入力されると、図9に示す各時間変化に対する回転数に対応した周波数を示す制御信号を電力変換回路335に送る。電力変換回路335は、この制御信号を受けると、電源回路330からの電力をこの制御信号が示す周波数の交流電力に変換してモータ210に供給する。以上のように、本実施形態では、ポンプ起動時において、駆動磁石219に対する従動磁石19の脱調を避けつつも、極めて短時間のうちにポンプ回転数を浮上最小回転数まで上昇させているので、羽根車10と動圧軸受面68,83との接触時間を短くすることができる。本実施形態では、図8に示すように、回転数ボリューム350の操作量が一旦特定操作量Sになると、再び、操作量が特定操作量Sまでは、ポンプ回転数を回転数ボリューム350の操作量に比例させる。具体的に、コンピュータ310は、特定操作量Sに相当する操作信号が入力されると、再び、特定操作量Sに相当する操作信号が入力されるまで、操作信号が示す操作量に比例したポンプ回転数なる供給電力を示す制御信号を電力変換回路335に送る。電力変換回路335は、この制御信号を受けると、電源回路330からの電力を、この制御信号が示す電力に変換からモータ210に供給する。この結果、ポンプ回転数は、回転数ボリューム350の操作量に比例した回転数になる。但し、モータ回転数が動圧軸受ポンプ100の浮上最小回転数に対応した回転数以上である場合でも、モータ210の回転数変化率が前述の限度変化率よりも高くなると、駆動磁石219に対して従動磁石19が脱調してしまう。このため、本実施形態では、回転数ボリューム350の操作量が特定操作量Sになった以降でも、図10に示すように、操作量変化率が限度変化率LIMに対応する操作量変化率よりも高い場合には、この操作量変化率に関わらず、モータ210の回転数変化率を限度変化率LIMにしている。具体的に、コンピュータ310は、特定操作量Sに相当する操作信号が入力された以降、逐次入力される操作信号から逐次操作量変化率を求め、この操作量変化率が限度変化LIMに対応する操作量変化率よりも高い場合には、モータ210の回転数変化率が限度変化率LIMになる供給電力を示す制御信号を電力変換回路335に送る。なお、以上では、ソフトウェア上の処理で、モータ210の回転数変化率を限度変化率LIM以下に抑えているが、ハードウェアにより、モータ210の回転数変化率を限度変化率LIM以下に抑えるようにしてもよい。具体的に、例えば、電力変換回路335に、モータに供給する電力の変化率例えば、交流電力の周波数変化率に対応するモータ210の回転数変化率が限度変化率LIM以下になるよう、モータ210に供給する電力の変化率を鈍す回路を設ける。この場合、電力変換回路335の制御信号が入力される側に、制御信号が示す値の電力の変化率を鈍す回路を設けてもよいし、モータ210に電力を出力する側に電力の変化率を鈍す回路を設けてもよい。また、この場合、コンピュータ310は、動圧軸受ポンプ100の起動時に、特定操作量Sに相当する操作信号が入力されると、直ちに、電力変換回路335に対して、ポンプ回転数が浮上最小回転数になる供給電力を示す制御信号を送る。また、コンピュータ310は、回転数ボリューム350の操作量が特定操作量Sになった以降でも、先に受けた操作信号が示す操作量に対して今回受けた操作信号が示す操作量の操作量変化率が、限度変化率LIMに対応する操作量変化率より高い場合でも、今回受けた操作量に比例したポンプ回転数になる供給電力を示す制御信号を送る。電力変換回路335は、これらの制御信号を受けた場合でも、モータに供給する電力の変化率に対応するモータ210の回転数変化率が限度変化率LIM以下になるよう、モータに供給する電力の変化率を鈍して、モータに電力を供給する。また、本実施形態では、図8に示すように、回転数ボリューム350の操作量が一旦特定操作量Sになると、その後、特定操作量S未満になっても、操作量0にならない限り、ポンプ回転数を浮上最小回転数に維持する。そして、回転数ボリューム350の操作量が操作量0になると、直ちに、ポンプ回転数を0にする。この際、本実施形態では、図9に示すように、ポンプ回転数が浮上最小回転数から0になるまでの間、回転数変化率が予め定められた回転数変化率でポンプ回転数が下降する。コンピュータ310は、一旦特定操作量Sに相当する操作信号が入力されると、その後、特定操作量S未満の操作量に相当する操作信号が入力されても、操作量0に相当する操作信号が入力されない限り、ポンプ回転数が浮上最小回転数になる供給電力を示す制御信号を電力変換回路335に送る。電力変換回路335は、この制御信号を受けると、電源回路330からの電力を、この制御信号が示す電力に変換してからモータ210に供給する。この結果、コンピュータ310に特定操作量Sに相当する操作信号が入力された後、特定操作量S未満の操作量に相当する操作信号が入力されても、操作量0に相当する操作信号が入力されない限り、ポンプ回転数は浮上最小回転数に維持される。コンピュータ310は、一旦特定操作量Sに相当する操作信号が入力され、その後、操作量0に相当する操作信号が入力されると、図9を用いて前述した予め定められた回転数変化率でポンプ回転数が浮上最小回転数から0になるまで下降する供給電力を示す制御信号を、電力変換回路335に送る。電力変換回路335は、この制御信号を受けると、電源回路330からの電力を、この制御信号が示す電力に変換してからモータ210に供給する。この結果、コンピュータ310に操作量0に相当する操作信号が入力されると、ポンプ回転数は、浮上最小回転数から予め定めた回転数変化率で回転数0まで直ちに下降する。以上のように、本実施形態では、一旦、動圧軸受ポンプ100が駆動すると、回転数ボリューム350の操作量が0にならない限り、ポンプ回転数は浮上最小回転数以上に維持される。このため、本実施形態では、一旦、動圧軸受ポンプ100が駆動すると、回転数ボリューム350の操作量に関わらず、この操作量が0にならない限り、羽根車10と動圧軸受面68,83との接触を回避することができる。さらに、本実施形態では、動圧軸受ポンプ100が駆動した後、回転数ボリューム350の操作量が0になると、極めて短時間のうちにポンプ回転数を0まで下降させているので、ポンプ停止時における回転する羽根車10と動圧軸受面68,83との接触時間を短くすることができる。本実施形態では、動圧軸受ポンプ100が駆動した後、駆動制御装置300の周期変化スイッチ356が操作されると、図11に示すように、ポンプ回転数が予め定められた周期で増減する。このように、ポンプ回転数を周期的に増減させるのは、ポンプケーシング60内に入っている気泡を効率的にポンプケーシング60外に排出するためである。このため、ポンプ回転数を周期的に増減させる際のポンプ回転数の変化周期及びポンプ回転数の変動幅は、ポンプケーシング60や羽根車10の形状等に応じて、気泡を効率的に排出するに適した値に定められている。コンピュータ310は、動圧軸受ポンプ100の駆動中に、周期変化スイッチ356の操作信号が入力されると、ポンプ回転数が予め定められた周期で且つ予め定められた変動幅で増減する供給電力を示す制御信号を、電力変換回路335に送る。電力変換回路335は、この制御信号を受けると、電源回路330からの電力を、この制御信号が示す電力に変換してからモータ210に供給する。この結果、ポンプ回転数は、予め定められた周期で且つ予め定められた変動幅で増減変化する。ところで、気泡を効率的に排出するため、ポンプ回転数を周期的に増減させる場合の最小回転数を浮上最小回転数未満にすることが考えられる。このように、最小回転数を浮上回転数未満にする場合でも、羽根車10と動圧軸受面68,83との接触時間を短くすることが好ましい。そこで、このような場合、図11に示すように、一周期T中で、ポンプ回転数が限度変化率で変化する時間TLIMの合計が、限度変化率未満で変化する時間TLIM<の合計よりも多くなるように、一周期の期間及び一周期中のポンプ回転数変化傾向を定めることが好ましい。以上、本実施形態では、回転する羽根車10と動圧軸受面68,83との接触時間を短くすることができる。このため、本実施形態では、羽根車10及び動圧軸受面68,83の磨耗を抑え、動圧軸受ポンプ100の耐久性を向上させることができる。さらに、本実施形態では、回転する羽根車10と動圧軸受面68,83との接触部分での溶血や血栓発生を抑えることができる。第二実施形態次に、動圧軸受ポンプシステムの第二実施形態について、図12~図14を用いて説明する。本実施形態の動圧軸受ポンプシステムも、図12に示すように、第一実施形態と同様、動圧軸受ポンプ100と、この動圧軸受ポンプ100を駆動させるポンプ駆動装置200と、ポンプ駆動装置200による動圧軸受ポンプ100の駆動を制御する駆動制御装置300aと、を備えている。本実施形態において、動圧軸受ポンプ100とポンプ駆動装置200とで構成される動圧軸受ポンプユニット1は、第一実施形態と同一である。また、本実施形態の駆動制御装置300aも、基本的には第一実施形態の駆動制御装置300と同じである。但し、本実施形態の駆動制御装置300aにおける回転数ボリューム350aの構成が第一実施形態と異なっている。本実施形態の回転数ボリューム350aは、図13に示すように、第一実施形態の回転数ボリューム350と同様、可変抵抗器であり、ボリューム摘み351と、このボリューム摘み351に取り付けられている導体352と、この導体352に接触している抵抗体353と、を有している。さらに、本実施形態の回転数ボリューム350aは、ボリューム摘み351の操作量が操作量0から特定操作量Saになるまでの間に、このボリューム摘み351に取り付けられた導体352と抵抗体353とを接触させない接触回避部材354を有している。この接触回避部材354と導体352とのうち、少なくとも一方には、オペレータがボリューム摘み351を操作量0から特定操作量Saになるまで操作する過程で、ボリューム摘み351からオペレータに対してクリック感を与えるクリック感発生部354aが設けられている。なお、クリック感とは、ボリューム摘み351の操作過程で、ボリューム摘み351から受ける力が急激に変化する感覚である。クリック感発生部354aは、例えば、接触回避部材354と導体352とのうち、一方に形成され、他方側へ突出した凸部で構成することができる。また、クリック感発生部354aは、接触回避部材354と導体352とのうち、一方に形成され、他方側に突出した凸部と、他方に形成され、凸部が一時的に入り込む凹部とで構成することができる。また、クリック感発生部354aは、一方に設けられ、他方側に突出した板バネ等の弾性体で構成することもできる。このボリューム摘み351が設けられている筐体340には、回転数ボリューム350aの操作量が操作量0でポンプ駆動オフを示すオフマーク346と、回転数ボリューム350aの操作量が特定操作量Saでポンプ駆動オンを示すオンマーク347とが示されている。次に、本実施形態の動圧軸受ポンプシステムの操作、及びこの操作に基づく当該システムの動作について説明する。本実施形態では、ポンプ起動時に、オペレータが回転数ボリューム350aを操作し、回転数ボリューム350aの操作量が操作量0ポンプ駆動オフから特定操作量Saポンプ駆動オンになると、図14に示すように、動圧軸受ポンプ100が起動し、ポンプ回転数が0から直ちに浮上最小回転数例えば、3000RPMになる。この際、本実施形態でも、図9を用いて前述したように、ポンプ回転数が0から浮上最小回転数までの間、予め定められた回転数変化率でポンプ回転数が上昇する。この際、オペレータは、回転数ボリューム350aの操作過程で受けるクリック感で、ポンプ駆動オン操作をしたことを明確に認識することができる。本実施形態では、回転数ボリューム350aの操作量が一旦特定操作量Saポンプ駆動オンになると、操作量が特定操作量Saを下回らない限り、ポンプ回転数は回転数ボリューム350aの操作量に比例する。回転数ボリューム350aの操作量が一旦特定操作量Saポンプ駆動オンになった後、操作量が特定操作量Saを下回ると、動圧軸受ポンプ100が停止し、直ちに、ポンプ回転数が0になる。この際、本実施形態でも、図9を用いて前述したように、ポンプ回転数が0になるまでの間、予め定められた回転数変化率でポンプ回転数が下降する。なお、本実施形態の回転数ボリューム350aは、クリック感発生部354aを有しているため、基本的に、操作量0と特定操作量Saとの間の途中の位置で、回転数ボリューム350aを維持しておくことができない。このため、回転数ボリューム350aの操作量を操作量0から上げると、この操作量は基本的に特定操作量Sa以上になり、回転数ボリューム350aの操作量を特定操作量Saから下げると、この操作量は基本的に操作量0になる。具体的に、本実施形態では、ポンプ起動時において、回転数ボリューム350aの操作量が特定操作量Saになるまでは、ボリューム摘み351に設けられている導体352と抵抗体353とは非接触である。このため、駆動制御装置300aのコンピュータ310には、回転数ボリューム350aの操作量が特定操作量Saにならない限り、操作信号は入力されない。回転数ボリューム350aの操作量が特定操作量Saになると、ボリューム摘み351に設けられている導体352と抵抗体353とが接触し、コンピュータ310には、この特定操作量Saに相当する操作信号が入力される。コンピュータ310は、この操作信号が入力されると、予め定められた回転数変化率でポンプ回転数が浮上最小回転数まで上昇する供給電力を示す制御信号を、電力変換回路335に送る。電力変換回路335は、この制御信号を受けると、電源回路330からの電力を、この制御信号が示す電力に変換してからモータ210に供給する。この結果、ポンプ回転数は、0から予め定めた回転数変化率で浮上最小回転数まで直ちに上昇する。コンピュータ310は、一旦、特定操作量Saに相当する操作信号が入力されると、操作信号が入力されなくなるまでの間、入力される操作信号が示す操作量に比例したポンプ回転数となる供給電力を示す制御信号を電力変換回路335に送る。電力変換回路335は、この制御信号を受けると、電源回路330からの電力を、この制御信号が示す電力に変換してからモータ210に供給する。この結果、ポンプ回転数は、回転数ボリューム350aの操作量に比例した回転数になる。但し、本実施形態でも、図10を用いて前述したように、操作量変化率が限度変化率LIMに対応する操作量変化率よりも高い場合、この操作量変化率に関わらず、モータ210の回転数変化率は限度変化率LIMになる。コンピュータ310は、操作信号が入力されなくなると、つまり回転数ボリューム350aの操作量が特定操作量Saを下回ると、図9を用いて前述したように、予め定めた回転数変化率で回転数0まで直ちに下降する。以上のように、本実施形態でも、第一実施形態と同様、回転する羽根車10と動圧軸受面68,83との接触時間を短くすることができ、動圧軸受ポンプ100の耐久性を向上させることができると共に、回転する羽根車10と動圧軸受面68,83との接触部分での溶血や血栓発生を抑えることができる。また、以上の各実施形態では、回転数ボリューム350aがポンプ駆動スイッチ機能を兼ねており、別途、ポンプ駆動スイッチは設けられておらず、一旦、動圧軸受ポンプ100が駆動すると、回転数ボリューム350aの操作量が0にならない限り、動圧駆動軸受ポンプ100は停止しない。言い換えると、以上の各実施形態では、例えば、回転数ボリューム350aの操作量が中途半端な操作量のときに、動圧軸受ポンプ100を停止させることができず、起動時に、回転数ボリューム350aの操作量が中途半端な操作量になっていることはない。なお、以上の各実施形態の動圧軸受ポンプ100は、いずれも、動圧軸受面68,83が羽根車10を径方向で非接触支持するラジアル動圧軸受であるが、背景技術の欄で説明した特許文献1に記載の動圧軸受ポンプのように、動圧軸受が羽根車を軸線方向で非接触支持するスラスト動圧軸受であっても、本発明を提供することができる。また、動圧軸受ポンプは、ラジアル動圧軸受及びスラスト動圧軸受の両方を有していても、本発明を適用することができる。この場合、浮上最小回転数は、羽根車がラジアル動圧軸受及びスラスト動圧軸受の両方に対して浮上する最小回転数となる。また、以上の各実施形態は、動圧軸受ポンプの一例として、人工心臓ポンプを例示したが、本発明は人工心臓ポンプに限定されるものではなく、動圧軸受により羽根車を非接触で回転可能に支持するポンプであれば、如何なるポンプに本発明を適用してもよい。"