磁石を用いたモータにおいて回転子に自転磁石を設けることを特徴とするモータ。従来電流を用いて固定子、及び回転子の磁気を変えている。回転子の回転に伴い回転子内の自転磁石の方向を機械的に変える。以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図1、図2のモータのフレーム1の側面に図3に示す固定軸3を固着する固定軸ブラケット2を固着。固定軸3には固定歯車4、及び固定磁石9、磁石固定部品13が互いに固着。また固定軸3には回転子5が回転自在に設けられ、片側の回転子5には回転軸12が固着され、2枚の回転子5の間には幅止の部品が省略されている。この回転子5には自転磁石軸8が3本、固定軸3を中心に同心円、等間隔に回転自在に保持され、図4に示す自転磁石軸8には固定歯車4と同じ歯数の回転歯車6、及び自転磁石7が固着されている。また図2は自転磁石7等が1組省略。また回転軸12は固定軸ブラケット2と同様、フレーム1に固着された回転軸ブラケット10と固定軸3に回転自在に保持されている。この構成で固定磁石9の対角の図示されていない磁極のN、S極の方向に対して自転磁石7のN極、S極の中間を合わして固定歯車4、及び回転歯車6を噛み合わせ、回転子5を順次120度回転させ同じように組み合わせることで回転子5の全周において自転磁石7の磁石の方向が同じになり、固定磁石9の磁力の方向と自転磁石7の磁力の方向から反発、吸引が発生し、固定歯車4と回転歯車6の噛み合わせ位置に作用する図示されていない反力の差と偶力から回転子5は一定方向に回転する。また、図1、図2は直径方向に磁化した2極の円形磁石を示し、図3、図4は製造が容易な分割した2極の磁石を示す。またモータの出力増強から図示の2極の固定磁石9、及び自転磁石7の磁極の数を図示されていない2倍の4極以上にする、また出力制御等で固定磁石9を図示されていない電磁石にする、また自転磁石7の数を図示されていない増やす等は任意。また回転子5の2枚の間隔を保持する図示されていない幅止めの部品を長くして固定磁石9を軸方向に図示されていないスライドさせる等でモータの出力制御が可能になる。また特殊な構成で固定歯車4を図示されていない大径な内歯車に変更し固定磁石9も図示されていない内歯車側に設けてもモータ作用は同じ。この場合自転磁石7は回転子5とは反対方向に回転する。