情報を記録するために複数の第1磁性ドットを所定の位置に配置したデータ領域と、前記第1磁性ドットの位置を特定するための複数の第2磁性ドットを所定の位置に配置したサーボ領域とを表面に備え、このサーボ領域中に径方向に不連続で、周期W毎に存在非存在を繰り返す、2Nフレーム周のサーボフレームを具備して成る磁気記録媒体。ある半径rに存在する前記サーボフレーム数は、Nフレーム周ないしは2Nフレーム周である請求項1に記載の磁気記録媒体。ある半径r1において前記サーボフレームが2Nフレーム周であったとき、半径r1におけるの2Nフレーム周である半径巾or1は、この半径ヘッドのリードライトオフセット巾ΔMRr1以上である請求項2に記載の磁気記録媒体。ある半径の前記サーボフレームの半径長Lは、このサーボフレームを構成するサーボパターンの磁性膜がこのサーボパターン内に磁壁をつくらずに単一磁区を保つことができるマーク長xsdomain、および前記周期W、および前記or1と比較して、LW2or1xsdomainである請求項3に記載の磁気記録媒体。情報を記録するために複数の第1磁性ドットを所定の位置に配置したデータ領域と、前記第1磁性ドットの位置を特定するための複数の第2磁性ドットを所定の位置に配置したサーボ領域とを表面に備え、このサーボ領域中に径方向に不連続で、周期W毎に存在非存在を繰り返す、2Nフレーム周のサーボフレームを具備して成る磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体へ磁気情報を記録する又は前記磁気記録媒体の磁気情報を再生するために前記磁気記録媒体の表面に対向するように配置された素子を有する磁気ヘッドとを備える磁気記録装置。本発明の実施の形態は、サーボパターン全体の構成を用いたより良いサーボフレームの再生をすることができる技術を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、実施形態によれば磁気記録装置は、情報を記録するために複数の第1磁性ドットを所定の位置に配置したデータ領域と、前記第1磁性ドットの位置を特定するための複数の第2磁性ドットを所定の位置に配置したサーボ領域とを表面に備え、このサーボ領域中に径方向に不連続で、周期W毎に存在非存在を繰り返す、2Nフレーム周のサーボフレームを具備して成る磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体へ磁気情報を記録する又は前記磁気記録媒体の磁気情報を再生するために前記磁気記録媒体の表面に対向するように配置された素子を有する磁気ヘッドとを備えることを特徴とする。以下、実施形態を図1乃至図8を参照して説明する。まず図6は、後述する磁気記録媒体を備える磁気読取装置の一実施形態である磁気記録再生装置を示す概略構成図である。図6に示す磁気記録装置はディスク状の磁気記録媒体磁気ディスク媒体1を備える。以下、磁気ディスク媒体を備える磁気記録装置を磁気ディスク装置と呼称する。磁気ディスク装置は、ディスクエンクロージャ101と回路基板120とを含んでなる。ディスクエンクロージャ101は、磁気ディスク媒体1、スピンドルモータ102、磁気ヘッド103、ボイスコイルモータVCM図示せずを含んでなるアクチュエータ105、ヘッドジンバル組立体108、キャリッジアーム106、シャフト110、ヘッドアンプ107等を密封して搭載する容器である。磁気ディスク媒体1はスピンドルモータSPM102に装着されている。磁気ヘッド103は、磁気ディスク媒体1に磁気情報を記録する記録ライト素子図示せず、磁気ディスク媒体1に記録された磁気情報を電気信号として取り出す働きを有する再生リード素子図示せずの少なくとも一方を含む。記録素子は、例えばライトコイル、主磁極層、及び補助磁極層を含んでなる。ライトコイルは磁束を発生させる機能を有する。主磁極層は、ライトコイルにおいて発生した磁束を収容し、その磁束を磁気ディスクに向けて放出する機能を有する、補助磁極層は主磁極層から放出された磁束を磁気ディスクを経由して環流させる機能を有する。再生素子としては、例えばMR素子磁気抵抗効果素子などが挙げられる。ヘッドジンバル組立体108に搭載され、磁気ディスク媒体1と対向するように配置される。磁気ディスク媒体1としては、後述する種々の磁気記録媒体を使用することができる。ヘッドジンバル組立体108の磁気ヘッド103が搭載されていない端部はキャリッジアーム106の先端に固定されている。キャリッジアーム106は、VCMによりシャフト110を回転軸にして揺動駆動することができる。磁気ヘッド103はこの揺動駆動により磁気ディスク1上を概ね径方向に走査することができる。磁気ヘッド103が磁気ディスク媒体1上の所望の記録トラックに位置決めされることにより、磁気ヘッド103は磁気ディスク媒体1上の記録トラックに配列された記録ビットに情報を書き込む、あるいは磁気ディスク媒体1から情報を読み取ることができる。ヘッドアンプ107は、記録信号113を元に磁気ヘッド103に搭載される記録素子に電流を流して磁気ディスク媒体1に記録を行う、あるいは、磁気ヘッド103の再生素子が検出した磁気ディスク媒体1の磁化情報を再生信号114として変換する働きを担っている。回路基板120は、リードチャンネル116、マイクロプロセッシングユニットMPU115、スピンドルモータSPMドライバ111、ボイスコイルモータVCMドライバ112、ディスクコントローラ117等を含む。リードチャネル116は、ヘッドアンプ107からの再生信号114サーボ信号あるいはデータ信号を解読してデジタル情報に変換する、あるいは、ディスクコントローラ117から記録指示された情報を、ヘッドアンプ107を駆動するための記録信号113に変換する働きを担う。MPU115は、リードチャネル116が解読したサーボ信号のデジタル情報サーボ情報を元に、VCMドライバ112を駆動して磁気ヘッド103の位置決め制御をおこなう、あるいは、SPMドライバ111を駆動して磁気ディスク媒体1の回転制御を行う。ディスクコントローラ117は、ホストコンピュータ118から記録再生命令によって、MPU115に磁気ヘッド103の位置決め指示をし、磁気ヘッド103の磁気ディスク媒体1へのアドレッシングを行う働きを担う。また、ディスクコントローラ117は、リードチャネル116に記録再生するデジタル情報の送受信を行なって、結果をホストコンピュータ118へ返す動作を行う働きを担う。図7は、本実施形態の磁気ディスク媒体を備える磁気記録装置において、MPUが磁気ヘッドの位置決め制御を行なう際に、磁気ディスク媒体上のサーボ情報を読み取る時のリードチャネル116の動作を表わすブロック図である。図8はそのリードチャネルの動作のタイムチャートである。なおサーボパターンの構成例としては、クロック同期のためのプリアンブル領域の後にサーボ信号再生の基準タイミングとなるサーボアドレスマークServoAddressMark:SAMがあり、続いてセクタ番号とトラック番号を示すアドレスパターンがあり、さらにヘッドの位置を検出するためのバーストパターンがあるという構成である。即ち磁気ディスク媒体1が一定角速度で回転することにより、ヘッドアンプからは一定の時間間隔でサーボパターン再生信号aが得られる。サーボパターン再生信号aはリードチャネル116内で低域通過フィルタ122によって高域ノイズ成分を遮断後、A/D変換器123によってA/D変換され、デジタル化された振幅情報を元に、ゲイン制御器125によって、最適な振幅が得られるように可変ゲイン121の調整がなされる。サーボパターンの導入部は同期信号生成部21として一定周期のパターンが書かれており、位相ロックループPLL回路124が収束するのに十分な波数が得られるように予めサーボゲート信号bがアサートされるようになっている。サーボゲート信号bがアサートされると、サーボパターン再生信号の同期信号にPLLが掛けられ、ここから、つづいてサーボパターン再生信号に現れるアドレス部および微小位置検出部をサンプリングするのに必要なADCクロック信号dがPLL回路124から生成される。サーボパターンの同期信号生成部の終端には、サーボ情報の始まりを示すサーボシンクマークパターンが、一定長のビットあるいは特定のコードパターンビットで書かれており、これを検出すると、同期パターン検出信号cがアサートされる。同期信号検出器126が同期パターン検出信号cのアサートを確認して、アドレス検出ゲート信号eをアドレス復調器127に送ることにより、続いて再生されるアドレス部の復調が行なわれる。既定長のアドレス部の復調が終了すると、アドレス復調値gが確定され、デジタル情報としてレジスタ129に記録される。また、つづいてバーストゲート信号fがアサートされ、微小位置復調器128により微小位置検出部の復調が開始される。既定長の微小位置検出部の復調が終了すると、微小位置復調値hが確定され、デジタル情報としてレジスタ129に記録される。以上の動作により、レジスタに格納されたアドレス復調値gおよび微小位置復調値hをMPU115が読み取り、磁気ヘッドの位置決め制御に必要な演算を行って、VCMドライバ112を駆動する。<実施形態のポイント1および2の説明>本実施形態では、半径rに接するサーボフレーム2kの内端部と、サーボフレーム2k1の外端部を一定幅or1だけ重複させることにより、連続した半径検出を実現する。したがい、1ビットパターンド媒体を用いたHDD装置において、媒体上のサーボフレームを半径方向に周期Wで分断する。図1において、1周内にサーボフレームは2N箇所設置される。また2図1において、半径r2に存在するサーボフレーム数はN箇所であり、また、半径r1に存在するサーボフレーム数は2N箇所である。半径r1、サーボフレーム2k2k1近傍を拡大した図3における、2k個目のサーボフレームと2k1個目のサーボフレームは、半径r1において一定量or1の巾だけ重複して存在する。<実施形態のポイント3の説明>さらに、媒体上に無駄領域なくデータを記録する観点から、分断したサーボフレームの空隙部はデータ領域に供用する。すなわち、図2において、r1に接するサーボフレーム2kの内端r1or12より、r1より一つ内周側の外端r1or12wLまでのサーボフレーム空隙部にはデータを記録する。このため、r1に接するサーボフレーム2kの内端r1or12近傍にデータを記録する際においては、サーボフレーム2kの再生情報を用いることができず、サーボフレーム2k1個の位置情報から、正確な位置決めを実施する必要がある。ここで、MR型の磁気記録再生ヘッドにおいては、再生素子と記録素子は線方向に距離をもって設置されることから、図4におけるskew角θMRのとき、半径方向に一定のMRオフセット量ΔMRr1をもつ。前述した記録時の位置決めを実現するためには、半径r1or12、サーボフレーム2kの位置にデータを記録するために、サーボ2k1は最小でも半径r1or12ΔMRr1まで存在する必要がある。これは、半径r1or12まで半径方向外側へ延びているサーボフレームを読み取りつつ、隣のサーボフレームの半径方向内側のデータトラックに書き込みを行うためである。このため本実施形態では、サーボフレーム2kおよびサーボフレーム2k1が重複する半径r1における重複巾r1を、or1ΔMRr1とする。したがって、3図4において半径r1におけるサーボフレームの重複巾or1は半径r1におけるMRオフセット長ΔMRr1以上である。なお、半径r1の絶対量により、skew角θMRはことなることから、ΔMRr1は変化する。or1は半径に依存して変化しうる。<実施形態のポイント4の説明>図2におけるサーボフレームの半径方向の連続長Lは、サーボフレームを構成するサーボパターンに磁壁が発生しない条件から決定される。図4に、半径方向のマーク長xを意図的に変化させたサーボパターンを具備する磁気記録媒体を、磁気記録装置内で高温環境試験により加速的に磁壁を生起させ、マーク長xに対する磁壁の生起確率を測定した結果を示す。マーク長xに対する磁壁の生起確率は、磁性膜の詳細な種類あるいはサーボパターンの周方向の最大幅その他で異なるが、例えばこの媒体ではマーク長50um以下のとき、逆磁区は生起しないことが判明した。したがって、4ある半径のサーボフレームの半径長Lは、サーボフレームを構成するサーボパターンの磁性膜がサーボパターン内に磁壁をつくらずに単一磁区を保つことができるマーク長xsdomain、および1.の周期W、および3.のor1と比較して、LW2or1xsdomainであるよう、マーク長50umで設計した。<実施形態のポイント5の説明>図3で示したように、サーボフレーム間の空隙に磁気記録を実現しようとしたとき、セクタサーボの処理能力あるいは再生素子への記録磁界のクロストークに起因する制約により、同一周方向位置でのデータ記録再生とサーボ信号の再生は同時に行えない。したがって、もしも周方向に2N個のサーボが現れる半径r1に位置決めを実施している際にも、記録再生時にはN個のサーボでしか位置検出ができない。対して、シーク中はサーボフレームkおよびサーボフレームk1の空隙部をどのように通過するか事前に予測することが困難であり、サーボフレームkおよびk1の両方がシーク中の各半径でランダムに検出されない可能性があるが、データ記録再生時のようにN個のサーボでしか位置検出ができない制約がないため、2N個のサーボすべてに対してサーボ検出を行うことでこの影響を軽減することが可能である。図5において、時刻t1において記録再生を終了してシークを開始し、時刻t2においてシーク終了判定がなされたケースにおける、ヘッド軌道とサーボ検出のタイミングを図示する。時刻t1までの間、サーボは1周当たりN個の頻度で再生されている。時刻t1にシーク処理が開始されると、サーボの検出頻度は1週当たり2N個の頻度に増加し、シーク時の空隙部通過による位置検出失敗の可能性を低減する。図8のような仕組みでサーボゲート信号を発生しない場合でも、ゲートを開くタイミングを予測してこの頻度の増加は可能である。この後に時刻t2において収束判定がなされると、サーボ検出頻度は1周当たりN個に戻り、記録再生可能な状態となる。したがって本実施形態では、5シーク中は、1周あたり2N箇所以上の頻度で、サーボ検出を実施する。<実施形態のポイント1および2の説明の効果>サーボフレームを半径方向に分断することにより、サーボフレーム内の磁壁の発生およびその誤再生を未然に防止し、正常なサーボ位置検出を実現する。また、サーボフレーム分断部近傍においても、連続した半径検出を実現する。<実施形態のポイント3の説明の効果>サーボフレーム分断部の重複巾を、MRオフセット量以上とることにより、サーボフレーム空隙部へのデータ記録再生を可能とすることで、フォーマット効率を向上させ、無駄なくデータが記録できる。<実施形態のポイント4の説明の効果>磁壁の生起確率とマーク長の関係から、具体的な分断時のサーボフレームの半径長を設計し、サーボフレーム内の磁壁の発生を抑圧した。<実施形態のポイント5の説明の効果>シーク時にサーボの検出頻度を2N箇所周とすることで、シーク時にヘッドがサーボフレーム空隙をランダムに通過することによる位置検出失敗を抑圧し、正常なシークを可能とした。先行技術では、ある半径でサーボフレームが重なる構成について開示されていない。また、サーボフレームを構成するサーボパターン内に磁壁を作らないためのサーボフレームの半径長Lの決定要件と、シーク時の制御についても開示されていない。先行技術と比較し、サーボフレームを構成するサーボパターン内に磁壁が発生することによるサーボ誤読の可能性を払拭できる。本技術を用いることにより、半径方向の不連続部における非データ部の半径巾を最小でMRオフセット長の1倍にとどめることができる。ビットパターンド媒体では逆磁区の発生によりサーボ情報が劣化する。この劣化を抑圧し、かつフォーマット効率を最大限確保するための、媒体上のサーボ分断配置およびサーボ制御方法を示した。即ちビットパターンド媒体を用いた磁気記録において、実施形態は以下の特徴を有する。1半径方向に不連続で、周期W毎に存在非存在を繰り返す、2Nフレーム周のサーボフレームを具備する。2ある半径rに存在するサーボフレーム数は、Nフレーム周ないしは2Nフレーム周である。3ある半径r1においてサーボフレームが2Nフレーム周であったとき、半径r1における2の2Nフレーム周である半径巾or1は、その半径ヘッドのリードライトオフセット巾ΔMRr1以上である。4ある半径のサーボフレームの半径長Lは、サーボフレームを構成するサーボパターンの磁性膜がサーボパターン内に磁壁をつくらずに単一磁区を保つことができるマーク長xsdomain、および1の周期W、および3のor1と比較して、LW2or1xsdomainである。5シーク中は、1周あたり2N箇所以上の頻度で、サーボ検出を実施する。なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係わる構成要素を適宜組み合わせても良いものである。