"複数のセンサ素子を備えた入力インターフェイス装置を有しており、該入力インターフェイス装置に及ぼされた外力を該センサ素子で計測した計測値に基づいてオブジェクトの動作制御用の信号を出力する入力処理装置であって、前記入力インターフェイス装置に設けられた前記複数のセンサ素子の各計測値に応じて質量を設定された複数の仮想質点を仮想空間に配置する仮想配置手段と、前記仮想空間に配置された前記複数の仮想質点の重心位置を特定する仮想重心特定手段と、前記複数のセンサ素子の計測値の変化に応じて前記複数の仮想質点の重心位置の変化を求める変位検出手段と、前記変位検出手段で求められた前記複数の仮想質点の重心位置の変化に応じて前記オブジェクトの動作制御用の信号を出力する動作信号出力手段とを、備えることを特徴とする入力処理装置。前記変位検出手段が、前記仮想空間における前記複数の仮想質点の重心の変位方向を求める変位方向検出手段を含んでいると共に、前記動作信号出力手段が、前記変位方向検出手段で求められた前記複数の仮想質点の重心の変位方向に応じて前記オブジェクトの移動方向制御用の信号を出力する移動方向信号出力手段を含んでいる請求項1に記載の入力処理装置。前記変位検出手段が、前記仮想空間における前記複数の仮想質点の重心の変位量を求める変位量検出手段を含んでいると共に、前記動作信号出力手段が、前記変位量検出手段で求められた前記複数の仮想質点の重心の変位量に応じて前記オブジェクトの移動量制御用の信号を出力する移動量信号出力手段を含んでいる請求項1又は2に記載の入力処理装置。前記入力インターフェイス装置には偶数個の前記センサ素子が左右に並んで配設されており、前記仮想配置手段において、それら偶数個のセンサ素子の各計測値に応じて質量を設定された前記複数の仮想質点が前記仮想空間の左右端に同数ずつ分配されて配置される請求項1~3の何れか1項に記載の入力処理装置。前記入力インターフェイス装置が左右一対とされて、該左の入力インターフェイス装置と該右の入力インターフェイス装置には互いに同数の前記センサ素子が配設されており、前記仮想配置手段において、該左の入力インターフェイス装置に配設された該センサ素子の計測値に応じて質量を設定された前記仮想質点が前記仮想空間の左端に配置されると共に、該右の入力インターフェイス装置に配設された該センサ素子の計測値に応じて質量を設定された別の前記仮想質点が該仮想空間の右端に配置される請求項1~4の何れか1項に記載の入力処理装置。前記入力インターフェイス装置には偶数個の前記センサ素子が上下に並んで配設されており、前記仮想配置手段において、それら偶数個のセンサ素子の各計測値に応じて質量を設定された前記複数の仮想質点が前記仮想空間の上下端に同数ずつ分配されて配置される請求項1~5の何れか1項に記載の入力処理装置。前記入力インターフェイス装置が荷重入力面を有するゲルエラストマ製の荷重伝達部を有しており、該荷重伝達部を介して前記センサ素子に荷重が伝達される請求項1~6の何れか1つに記載の入力処理装置。前記荷重伝達部が前記センサ素子の全体を包囲するように配置されている請求項7に記載の入力処理装置。前記入力インターフェイス装置には前記荷重入力面を被覆するカバー層が設けられており、該カバー層が伸縮性を有する布及び樹脂フィルムの少なくとも一方で構成されている請求項7又は8に記載の入力処理装置。前記センサ素子が、誘電性の弾性材で形成された誘電体層の両面に一対の電極膜を設けた静電容量型センサ素子を含んでいる請求項1~9の何れか1項に記載の入力処理装置。前記センサ素子が、絶縁性の弾性材に導電性フィラーを混合してなるセンサ薄膜の両面に一対の電極膜を設けた抵抗変化型センサ素子を含んでいる請求項1~10の何れか1項に記載の入力処理装置。入力インターフェイス装置に設けられた複数のセンサ素子の計測値に基づいてオブジェクトの動作を制御するオブジェクト動作制御方法であって、前記入力インターフェイス装置に設けられた前記複数のセンサ素子の各計測値に応じて質量を設定された複数の仮想質点を、仮想空間に配置する仮想配置段階と、前記仮想空間に配置された前記複数の仮想質点の重心位置を特定する仮想重心特定段階と、前記複数のセンサ素子の計測値の変化に応じて前記複数の仮想質点の重心位置の変化を求める変位検出段階と、該変位検出段階で求められた前記複数の仮想質点の重心位置の変化に応じて前記オブジェクトの動作制御用の信号を出力する動作信号出力段階とを、有することを特徴とするオブジェクト動作制御方法。前記変位検出段階が、前記仮想空間における前記複数の仮想質点の重心の変位方向を求める変位方向検出段階を含んでいると共に、前記動作信号出力段階が、前記変位方向検出段階で求められた前記複数の仮想質点の重心の変位方向に応じて前記オブジェクトの移動方向制御用の信号を出力する移動方向信号出力段階を含んでいる請求項12に記載のオブジェクト動作制御方法。前記変位検出段階が、前記仮想空間における前記複数の仮想質点の重心の変位量を求める変位量検出段階を含んでいると共に、前記動作信号出力段階が、前記変位量検出段階で求められた前記複数の仮想質点の重心の変位量に応じて前記オブジェクトの移動量制御用の信号を出力する移動量信号出力段階を含んでいる請求項12又は13に記載のオブジェクト動作制御方法。入力インターフェイス装置に設けられた複数のセンサ素子の計測値に基づいてオブジェクトの動作をコンピュータに制御させるためのプログラムであって、前記入力インターフェイス装置に設けられた前記複数のセンサ素子の各計測値に応じて質量を設定された複数の仮想質点を仮想空間に配置する仮想配置手順と、前記仮想空間に配置された前記複数の仮想質点の重心位置を特定する仮想重心位置特定手順と、前記複数のセンサ素子の計測値の変化に応じて前記複数の仮想質点の重心位置の変化を求める変位検出手順と、該変位検出手順で求められた前記複数の仮想質点の重心位置の変化に応じて前記オブジェクトの動作制御用の信号を出力する動作信号出力手順とを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。前記変位検出手順が、前記仮想空間における前記複数の仮想質点の重心の変位方向を求める変位方向検出手順を含んでいると共に、前記動作信号出力手順が、前記変位方向検出手順で求められた前記複数の仮想質点の重心の変位方向に応じて前記オブジェクトの移動方向制御用の信号を出力する移動方向信号出力手順を含んでいる請求項15に記載のプログラム。前記変位検出手順が、前記仮想空間における前記複数の仮想質点の重心の変位量を求める変位量検出手順を含んでいると共に、前記動作信号出力手順が、前記変位量検出手順で求められた前記複数の仮想質点の重心の変位量に応じて前記オブジェクトの移動量制御用の信号を出力する移動量信号出力手順を含んでいる請求項15又は16に記載のプログラム。請求項15~17の何れか1項に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体。本発明は、上述の事情を背景に為されたものであって、その解決課題は、直感的な操作でオブジェクトを簡単に制御することができると共に、仮想空間内で長時間に亘って連続的にオブジェクトを動作させるような場合にも入力状態を容易に維持することができる、新規な構造の入力処理装置を提供することにある。また、本発明は、オブジェクト動作制御方法と、オブジェクト動作制御をコンピュータに実行させるプログラム及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体を提供することも、目的とする。すなわち、本発明の第1の態様は、複数のセンサ素子を備えた入力インターフェイス装置を有しており、該入力インターフェイス装置に及ぼされた外力を該センサ素子で計測した計測値に基づいてオブジェクトの動作制御用の信号を出力する入力処理装置であって、前記入力インターフェイス装置に設けられた前記複数のセンサ素子の各計測値に応じて質量を設定された複数の仮想質点を仮想空間に配置する仮想配置手段と、前記仮想空間に配置された前記複数の仮想質点の重心位置を特定する仮想重心特定手段と、前記複数のセンサ素子の計測値の変化に応じて前記複数の仮想質点の重心位置の変化を求める変位検出手段と、前記変位検出手段で求められた前記複数の仮想質点の重心位置の変化に応じて前記オブジェクトの動作制御用の信号を出力する動作信号出力手段とを、備えることを特徴とする。第1の態様に従う構造の入力処理装置では、入力インターフェイス装置に力を加えて、或いは入力インターフェイス装置に加えていた力を低減乃至は解除して、複数のセンサ素子の計測値のバランスを変化させることにより、仮想空間において仮想質点の重心位置が変化して、その変化に応じたオブジェクトの動作制御用の信号を出力する。それ故、使用者は、入力インターフェイス装置の特定の部位に力を加えるという簡単な操作により、実空間やゲーム空間等においてオブジェクトを動作させることができる。特に、入力インターフェイス装置におけるセンサ素子の配置と、仮想空間における仮想質点の配置を、使用者が容易に把握し得るように設定して対応付けることで、使用者が仮想空間における仮想質点の重心位置を簡単にコントロール可能となる。その結果、センサ素子の配置とオブジェクトの動作との対応を記憶するという面倒な作業を簡略化することができて、使用者の負担を軽減することができると共に、オブジェクトの直感的な操作を実現することができる。このように直感的な操作が可能とされることで、使用者の反射的な動作がオブジェクトの動作に反映されることから、例えばゲームコントローラとして利用すればゲームの興趣を増すことができる。また、本態様の入力処理装置は、各センサ素子の計測値に応じて各仮想質点の質量を設定して仮想空間に配置し、それら仮想質点の重心位置に基づいてオブジェクトの動作制御用の信号を出力することから、特にオブジェクトの移動を制御する場合に有効である。即ち、仮想空間における仮想質点の重心位置の移動を、実空間やゲーム空間等におけるオブジェクトの移動と対応付けることで、オブジェクトの移動を簡単に制御することができる。また、初期の重心位置に対する重心位置の変化に応じてオブジェクトの動作制御用の信号を出力するようにすれば、センサ素子に一定の力を加え続けることで、オブジェクトの動作を容易に継続させることができる。一方、前回の重心位置に対する今回の重心位置の変化に応じてオブジェクトの動作制御用の信号を出力するようにすれば、センサ素子に加える力を徐々に強める、或いは加えていた力を徐々に弱めることで、オブジェクトの動作を容易に継続させることができる。このように、オブジェクトの動作の継続を簡単な操作で指示することができることから、オブジェクトを長距離に亘って継続的に移動させる等の場合にも、使用者に過大な負担を強いることなく、容易にオブジェクトの移動状態を維持することができる。本発明の第2の態様は、第1の態様に記載の入力処理装置において、前記変位検出手段が、前記仮想空間における前記複数の仮想質点の重心の変位方向を求める変位方向検出手段を含んでいると共に、前記動作信号出力手段が、前記変位方向検出手段で求められた前記複数の仮想質点の重心の変位方向に応じて前記オブジェクトの移動方向制御用の信号を出力する移動方向信号出力手段を含んでいるものである。第2の態様によれば、仮想空間における仮想質点の重心位置の変位方向に応じて、オブジェクトの移動方向が決定されることから、使用者は入力インターフェイス装置の各センサ素子に及ぼす外力の大きさ複数のセンサ素子に及ぼす外力のバランスを変化させることによって、オブジェクトの移動方向を簡単に設定することができる。本発明の第3の態様は、第1又は第2の態様に記載の入力処理装置において、前記変位検出手段が、前記仮想空間における前記複数の仮想質点の重心の変位量を求める変位量検出手段を含んでいると共に、前記動作信号出力手段が、前記変位量検出手段で求められた前記複数の仮想質点の重心の変位量に応じて前記オブジェクトの移動量制御用の信号を出力する移動量信号出力手段を含んでいるものである。第3の態様によれば、仮想空間における仮想質点の重心位置の変位量に応じて、オブジェクトの移動量が決定されることから、使用者は入力インターフェイス装置の各センサ素子に及ぼす外力の大きさを変化させることによって、オブジェクトの移動の速さ単位時間当たりの移動量等を簡単に調節することができる。本発明の第4の態様は、第1~第3の何れか1つの態様に記載の入力処理装置において、前記入力インターフェイス装置には偶数個の前記センサ素子が左右に並んで配設されており、前記仮想配置手段において、それら偶数個のセンサ素子の各計測値に応じて質量を設定された前記複数の仮想質点が前記仮想空間の左右端に同数ずつ分配されて配置されるものである。第4の態様によれば、左右に並んで配設された偶数個のセンサ素子に対して、左側のセンサ素子に加えられる力を右側のセンサ素子に加えられる力よりも大きくすることで、仮想質点の重心位置を仮想空間上で左に変位させることができる。反対に右側のセンサ素子に加えられる力を左側のセンサ素子に加えられる力よりも大きくすることで、仮想質点の重心位置を仮想空間上で右に変位させることができる。このように、入力インターフェイス装置におけるセンサ素子の配置と、仮想空間における仮想質点の重心位置との間に、明瞭且つ簡単な関係性を持たせることにより、直感的な操作を実現することができる。本発明の第5の態様は、第1~第4の何れか1つの態様に記載された入力処理装置において、前記入力インターフェイス装置が左右一対とされて、該左の入力インターフェイス装置と該右の入力インターフェイス装置には互いに同数の前記センサ素子が配設されており、前記仮想配置手段において、該左の入力インターフェイス装置に配設された該センサ素子の計測値に応じて質量を設定された前記仮想質点が前記仮想空間の左端に配置されると共に、該右の入力インターフェイス装置に配設された該センサ素子の計測値に応じて質量を設定された別の前記仮想質点が該仮想空間の右端に配置されるものである。第5の態様によれば、入力インターフェイス装置自体が左右一対とされていることから、例えば左の入力インターフェイス装置を左手で把持して入力することで、仮想質点の重心位置が仮想空間上で左に変位すると共に、右の入力インターフェイス装置に右手で把持して入力することで、仮想質点の重心位置が仮想空間上で右に変位する。このように、仮想質点の重心位置の左右方向での制御を、左右の手や足での操作に割り当てることで、より直感的に制御することができると共に、左右の入力を完全に切り分けることで正確に計測することができる。本発明の第6の態様は、第1~第5の何れか1つの態様に記載された入力処理装置において、前記入力インターフェイス装置には偶数個の前記センサ素子が上下に並んで配設されており、前記仮想配置手段において、それら偶数個のセンサ素子の各計測値に応じて質量を設定された前記複数の仮想質点が前記仮想空間の上下端に同数ずつ分配されて配置されるものである。第6の態様によれば、上下に並んで配設された偶数個のセンサ素子に対して、上側のセンサ素子に加えられる力を下側のセンサ素子に加えられる力よりも大きくすることで、仮想質点の重心位置を仮想空間上で上に変位させることができる。反対に下側のセンサ素子に加えられる力を上側のセンサ素子に加えられる力よりも大きくすることで、仮想質点の重心位置を仮想空間上で下に変位させることができる。このように、入力インターフェイス装置におけるセンサ素子の配置と、仮想空間における仮想質点の重心位置との間に、明瞭且つ簡単な関係性を持たせることにより、直感的な操作を実現することができる。本発明の第7の態様は、第1~第6の何れか1つの態様に記載された入力処理装置において、前記入力インターフェイス装置が荷重入力面を有するゲルエラストマ製の荷重伝達部を有しており、該荷重伝達部を介して前記センサ素子に荷重が伝達されるものである。第7の態様によれば、入力インターフェイス装置の荷重入力面がゲルエラストマ製の荷重伝達部に設けられていることから、入力部分にゲルエラストマに特有の軟らかな触感が得られる。それ故、従来の入力インターフェイス装置にはない優れた触感によって、長時間の使用による身体の疲労や痛みといった負担を低減することができる。しかも、ゲルエラストマ製の荷重伝達部は、小さな力で容易に変形することから、力の弱い使用者が操作した場合にも充分に変形して、入力がセンサ素子に対して有効に伝達される。更に、ゲルエラストマは、入力に対して優れた追従性を有すると共に、入力解除時には速やかに元の形状に復帰する。それ故、入力に対する優れた応答性と、短時間で繰り返す入力に対して、安定した応答を得ることができる。また、柔軟な荷重伝達部を介してセンサ素子に入力が伝達されることから、センサ素子が荷重伝達部で保護されて、耐久性の向上が図られる。本発明の第8の態様は、第7の態様に記載された入力処理装置において、前記荷重伝達部が前記センサ素子の全体を包囲するように配置されているものである。第8の態様によれば、センサ素子の全体がゲルエラストマ製の柔軟な荷重伝達部で保護されることから、他部材の接触等によるセンサ素子の損傷が防止されて、耐久性が確保される。しかも、手で握って使用する場合等では、手に触れる部分の全体が触感に優れた荷重伝達部とされることから、負担の低減が効果的に実現される。本発明の第9の態様は、第7又は第8の態様に記載された入力処理装置において、前記入力インターフェイス装置には前記荷重入力面を被覆するカバー層が設けられており、該カバー層が伸縮性を有する布及び樹脂フィルムの少なくとも一方で構成されているものである。第9の態様によれば、伸縮性を有するカバー層が設けられることで、荷重伝達部の変形を阻害することなく、荷重入力面を保護することができて、耐久性の向上が図られる。なお、好適には、カバー層は、荷重入力面だけでなく、荷重伝達部の表面全体を覆うように設けられていることが望ましく、これによって、荷重伝達部の耐久性がより効果的に確保される。本発明の第10の態様は、第1~第9の何れか1つの態様に記載された入力処理装置において、前記センサ素子が、誘電性の弾性材で形成された誘電体層の両面に一対の電極膜を設けた静電容量型センサ素子を含んでいるものである。第10の態様によれば、変形に対する計測精度に優れた静電容量型センサ素子を採用することにより、使用者の入力を高精度に且つ優れた信頼性で計測して、オブジェクトの動作を制御することができる。しかも、静電容量型センサ素子は、温度変化に対する計測値の誤差が小さく、且つ容易に補正可能であることから、長時間の使用によって入力インターフェイス装置の温度に変化が生じたとしても、計測精度の低下が抑えられる。更に、静電容量型センサ素子を採用することにより、繰り返しの入力に対して優れた耐久性を得ることができる。本発明の第11の態様は、第1~第10の何れか1つの態様に記載された入力処理装置において、前記センサ素子が、絶縁性の弾性材に導電性フィラーを混合してなるセンサ薄膜の両面に一対の電極膜を設けた抵抗変化型センサ素子を含んでいるものである。第11の態様によれば、入力に対して抵抗値の変化が鋭敏に応答することから、抵抗変化型センサ素子を採用することで、入力に対する応答性に優れた入力インターフェイス装置を実現できる。しかも、抵抗変化型センサ素子を採用すれば、直流の計測回路を採用可能であることから、簡易且つ安価に入力インターフェイス装置を得ることができる。本発明の第12の態様は、入力インターフェイス装置に設けられた複数のセンサ素子の計測値に基づいてオブジェクトの動作を制御するオブジェクト動作制御方法であって、前記入力インターフェイス装置に設けられた前記複数のセンサ素子の各計測値に応じて質量を設定された複数の仮想質点を、仮想空間に配置する仮想配置段階と、前記仮想空間に配置された前記複数の仮想質点の重心位置を特定する仮想重心特定段階と、前記複数のセンサ素子の計測値の変化に応じて前記複数の仮想質点の重心位置の変化を求める変位検出段階と、該変位検出段階で求められた前記複数の仮想質点の重心位置の変化に応じて前記オブジェクトの動作制御用の信号を出力する動作信号出力段階とを、有することを特徴とする。第12の態様に従うオブジェクト動作制御方法によれば、使用者は、入力インターフェイス装置の特定の部位に力を加えるという簡単な操作により、実空間やゲーム空間等でのオブジェクトの動作を制御することができる。特に、入力インターフェイス装置におけるセンサ素子の配置と、仮想空間における仮想質点の配置を、使用者が容易に把握し得るように設定して対応付けることで、使用者が仮想空間における仮想質点の重心位置を簡単にコントロール可能となる。その結果、センサ素子の配置とオブジェクトの動作との対応を記憶するという面倒な作業を簡略化することができて、使用者の負担を軽減することができると共に、オブジェクトの直感的な操作を実現することができる。このように直感的な操作が可能とされることで、使用者の反射的な動作がオブジェクトの動作に反映されることから、例えばゲームコントローラとして利用すればゲームの興趣を増すことができる。また、各センサ素子の計測値に応じて各仮想質点の質量を設定して仮想空間に配置し、それら仮想質点の重心位置に基づいてオブジェクトの動作制御用の信号を出力することから、特にオブジェクトの移動を制御する場合に有効である。即ち、仮想空間における仮想質点の重心位置の移動を、実空間やゲーム空間等におけるオブジェクトの移動と対応付けることで、オブジェクトの移動を簡単に制御することができる。また、初期の重心位置に対する重心位置の変化に応じてオブジェクトの動作制御用の信号を出力するようにすれば、センサ素子に一定の力を加え続けることで、オブジェクトの動作を容易に継続させることができる。一方、前回の重心位置に対する今回の重心位置の変化に応じてオブジェクトの動作制御用の信号を出力するようにすれば、センサ素子に加える力を徐々に強める、或いは加えていた力を徐々に弱めることで、オブジェクトの動作を容易に継続させることができる。このように、オブジェクトの動作の継続を簡単な操作で指示することができることから、オブジェクトを長距離に亘って継続的に移動させる等の場合にも、使用者に過大な負担を強いることなく、容易にオブジェクトの移動状態を維持することができる。本発明の第13の態様は、第12の態様に記載されたオブジェクト動作制御方法において、前記変位検出段階が、前記仮想空間における前記複数の仮想質点の重心の変位方向を求める変位方向検出段階を含んでいると共に、前記動作信号出力段階が、前記変位方向検出段階で求められた前記複数の仮想質点の重心の変位方向に応じて前記オブジェクトの移動方向制御用の信号を出力する移動方向信号出力段階を含んでいるものである。第13の態様によれば、仮想空間における仮想質点の重心位置の変位方向に応じて、オブジェクトの移動方向が決定されることから、使用者は入力インターフェイス装置の各センサ素子に及ぼす外力の大きさ複数のセンサ素子に及ぼす外力のバランスを変化させることによって、オブジェクトの移動方向を簡単に設定することができる。本発明の第14の態様は、第12又は第13の態様に記載されたオブジェクト動作制御方法において、前記変位検出段階が、前記仮想空間における前記複数の仮想質点の重心の変位量を求める変位量検出段階を含んでいると共に、前記動作信号出力段階が、前記変位量検出段階で求められた前記複数の仮想質点の重心の変位量に応じて前記オブジェクトの移動量制御用の信号を出力する移動量信号出力段階を含んでいるものである。第14の態様によれば、仮想空間における仮想質点の重心位置の変位量に応じて、オブジェクトの移動量が決定されることから、使用者は入力インターフェイス装置の各センサ素子に及ぼす外力の大きさを変化させることによって、オブジェクトの移動の速さ単位時間当たりの移動量等を簡単に調節することができる。本発明の第15の態様は、入力インターフェイス装置に設けられた複数のセンサ素子の計測値に基づいてオブジェクトの動作をコンピュータに制御させるためのプログラムであって、前記入力インターフェイス装置に設けられた前記複数のセンサ素子の各計測値に応じて質量を設定された複数の仮想質点を仮想空間に配置する仮想配置手順と、前記仮想空間に配置された前記複数の仮想質点の重心位置を特定する仮想重心位置特定手順と、前記複数のセンサ素子の計測値の変化に応じて前記複数の仮想質点の重心位置の変化を求める変位検出手順と、該変位検出手順で求められた前記複数の仮想質点の重心位置の変化に応じて前記オブジェクトの動作制御用の信号を出力する動作信号出力手順とを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。このような第15の態様に従うプログラムによれば、使用者は、入力インターフェイス装置の特定の部位に力を加えるという簡単な操作により、実空間やゲーム空間等でのオブジェクトの動作を制御することができる。特に、入力インターフェイス装置におけるセンサ素子の配置と、仮想空間における仮想質点の配置を、使用者が容易に把握し得るように設定して対応付けることで、使用者が仮想空間における仮想質点の重心位置を簡単にコントロール可能となる。その結果、センサ素子の配置とオブジェクトの動作との対応を記憶するという面倒な作業を簡略化することができて、使用者の負担を軽減することができると共に、オブジェクトの直感的な操作を実現することができる。このように直感的な操作が可能とされることで、使用者の反射的な動作がオブジェクトの動作に反映されることから、例えばゲームコントローラとして利用すればゲームの興趣を増すことができる。また、各センサ素子の計測値に応じて各仮想質点の質量を設定して仮想空間に配置し、それら仮想質点の重心位置に基づいてオブジェクトの動作制御用の信号を出力することから、特にオブジェクトの移動を制御する場合に有効である。即ち、仮想空間における仮想質点の重心位置の移動を、実空間やゲーム空間等におけるオブジェクトの移動と対応付けることで、オブジェクトの移動を簡単に制御することができる。また、初期の重心位置に対する重心位置の変化に応じてオブジェクトの動作制御用の信号を出力するようにすれば、センサ素子に一定の力を加え続けることで、オブジェクトの動作を容易に継続させることができる。一方、前回の重心位置に対する今回の重心位置の変化に応じてオブジェクトの動作制御用の信号を出力するようにすれば、センサ素子に加える力を徐々に強める、或いは加えていた力を徐々に弱めることで、オブジェクトの動作を容易に継続させることができる。このように、オブジェクトの動作の継続を簡単な操作で指示することができることから、オブジェクトを長距離に亘って継続的に移動させる等の場合にも、使用者に過大な負担を強いることなく、容易にオブジェクトの移動状態を維持することができる。本発明の第16の態様は、第15の態様に記載されたプログラムにおいて、前記変位検出手順が、前記仮想空間における前記複数の仮想質点の重心の変位方向を求める変位方向検出手順を含んでいると共に、前記動作信号出力手順が、前記変位方向検出手順で求められた前記複数の仮想質点の重心の変位方向に応じて前記オブジェクトの移動方向制御用の信号を出力する移動方向信号出力手順を含んでいるものである。第16の態様によれば、仮想空間における仮想質点の重心位置の変位方向に応じて、オブジェクトの移動方向が決定されることから、使用者は入力インターフェイス装置の各センサ素子に及ぼす外力の大きさ複数のセンサ素子に及ぼす外力のバランスを変化させることによって、オブジェクトの移動方向を簡単に設定することができる。本発明の第17の態様は、第15又は第16の態様に記載されたプログラムにおいて、前記変位検出手順が、前記仮想空間における前記複数の仮想質点の重心の変位量を求める変位量検出手順を含んでいると共に、前記動作信号出力手順が、前記変位量検出手順で求められた前記複数の仮想質点の重心の変位量に応じて前記オブジェクトの移動量制御用の信号を出力する移動量信号出力手順を含んでいるものである。第17の態様によれば、仮想空間における仮想質点の重心位置の変位量に応じて、オブジェクトの移動量が決定されることから、使用者は入力インターフェイス装置の各センサ素子に及ぼす外力の大きさを変化させることによって、オブジェクトの移動の速さ単位時間当たりの移動量等を簡単に調節することができる。本発明の第18の態様は、コンピュータ読み取り可能な情報記録媒体において、第15~第17の何れか1つの態様に記載されたプログラムを記録したことを特徴とする。第18の態様によれば、第15~第17の何れか1つの態様に示されたプログラムを記録した情報記録媒体をコンピュータに読み取らせて実行させることにより、上述の如き作用効果を得ることができる。本発明によれば、使用者は入力インターフェイス装置に加える力の大きさや位置を変化させるという簡単な操作によってオブジェクトの動作を制御することが可能となる。しかも、入力インターフェイス装置におけるセンサ素子の配置や仮想空間における仮想質点の配置を工夫することで、使用者の直感的な操作を容易に実現することができる。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図1,図2には、本発明の1実施形態として、入力処理装置10が示されている。入力処理装置10は、入力インターフェイス装置12と、処理装置本体14とを含んで構成されている。そして、入力インターフェイス装置12と処理装置本体14が有線又は無線で電気的に接続されていると共に、処理装置本体14が表示手段としてのディスプレイ16に有線又は無線で電気的に接続されており、使用者が入力インターフェイス装置12に加える力に応じて処理装置本体14が後述するオブジェクト50の動作制御用の信号を出力して、ディスプレイ16に表示されたオブジェクト50の動作を制御するようになっている。なお、図2において、入力インターフェイス装置12と処理装置本体14とディスプレイ16の大きさの比率は、実際とは異なる。また、図2では、入力インターフェイス装置12だけが縦断面で示されている。また、以下の説明において、左右とは、水平方向をいうものであって、特に本実施形態では、使用者の左右方向をいう。更に、上下とは、鉛直上下方向をいう。入力インターフェイス装置12は、図1に示されているように、互いに略同一構造とされた左の入力インターフェイス装置12Lと右の入力インターフェイス装置12Rとの一対で構成されており、それぞれが片手で把持し得る直径の略円筒形状を有している。より詳細には、入力インターフェイス装置12は、図3,図4に示されているように、柔軟な荷重伝達部18に、静電容量型センサ20が埋設された構造を有している。なお、図3,図4では、静電容量型センサ20と後述する保護カバー24及びフィルム部材44の厚さが誇張されている。荷重伝達部18は、略円柱形状を呈しており、その側面が荷重入力面22とされている。また、荷重伝達部18は、柔軟なゲルエラストマで形成されている。このゲルエラストマは、例えば、スチレン系の熱可塑性エラストマにパラフィン系プロセスオイルを配合したものが採用される。荷重伝達部18の形成材料とされるゲルエラストマの組成は特に限定されるものではないが、柔軟性に優れた荷重伝達部18を実現するためには、例えば、スチレン系熱可塑性エラストマとパラフィン系プロセスオイルが1:9の割合で配合されたゲルエラストマ等が好適に採用される。なお、荷重伝達部18の形成材料とされるゲルエラストマのちょう度は、10以上且つ110以下であることが望ましく、より好適には25以上且つ70以下の範囲で設定される。また、荷重伝達部18には、カバー層としての保護カバー24が被せられている。保護カバー24は、伸縮可能な布や樹脂フィルムで形成された袋状の部材であって、本実施形態ではポリエステル及びポリウレタンによって形成された伸縮布によって形成されている。そして、荷重伝達部18の表面の全体荷重入力面22を含むを覆うように取り付けられている。換言すれば、荷重伝達部18は、袋状とされた保護カバー24に収容されており、保護カバー24から脱落しないように保持されている。なお、荷重伝達部18がオイル成分パラフィン系プロセスオイル等を配合された材料で形成されている場合には、保護カバー24が耐油性を有する材料で形成されることが望ましい。また、荷重伝達部18には、静電容量型センサ20が埋設されている。静電容量型センサ20は、誘電性の弾性材で形成された誘電体層26を備えており、その両面に一対の電極膜表側電極膜1X,2Xと裏側電極膜1Yの各一方が設けられている。誘電体層26は、略長方形のシート状を呈しており、ゴムや熱可塑性エラストマといった誘電性の弾性材で形成されている。なお、誘電体層26の形成材料は、誘電性の弾性材であれば特に限定されるものではないが、静電容量型センサ20のキャパシタンスを大きくするために、比誘電率が高いものが望ましく、例えば、常温での比誘電率が3以上、より好適には5以上のものが採用される。誘電体層26の形成材料としては、例えば、エステル基,カルボキシル基,水酸基,ハロゲン基,アミド基,スルホン基,ウレタン基,ニトリル基等の極性官能基を有するエラストマや、これらの極性官能基を有する極性低分子量化合物を添加したエラストマが好適に採用される。更に、エラストマのヤング率を小さく設定することで、微小な外力を計測し得る静電容量型センサ20を実現する等、求められる計測感度や計測可能レンジに応じて、エラストマのヤング率は適当に設定される。より具体的には、誘電体層26の形成材料として、例えば、シリコーンゴム,アクリロニトリル-ブタジエン共重合ゴム,アクリルゴム,エピクロロヒドリンゴム,クロロスルホン化ポリエチレン,塩素化ポリエチレン,ウレタンゴム等が好適に採用される。本実施形態の誘電体層26は、発泡性のウレタンによって形成されている。また、誘電体層26の上面に表側電極膜1X,2Xが設けられていると共に、下面に裏側電極膜1Yが設けられている。表側電極膜1X,2Xは、導電性フィラーを散在させた導電性ゴムで形成されており、薄肉長手の帯状とされている。また、2つ表側電極膜1X,2Xが、短手方向で所定距離を隔てて隣り合うように並列に配設されており、それぞれ左右方向を長手として延びている。更に、表側電極膜1X,2Xからは、表側配線1x,2xの各一つが延び出している。表側配線1x,2xは、表側電極膜1X,2Xの左端からそれぞれ延び出しており、中間で屈曲して後方に向かって延びている。更にまた、表側配線1x,2xの後端には、表側配線用コネクタ28が設けられており、後述するコンピュータ46に対して配線を介して電気的に接続されている。なお、表側電極膜1X,2Xおよび表側配線1x,2xは、表側絶縁フィルム30上に設けられている。表側絶縁フィルム30は、絶縁性の合成樹脂例えば、ポリエチレンテレフタレート等で形成された薄膜であって、略長方形の電極印刷部32と、電極印刷部32の左辺図2中、左端から突出して後方図2中、下方向に延び出す配線印刷部34とを備えている。本実施形態では、表側電極膜1X,2Xおよび表側配線1x,2xは、調製されたゴムコンパウンドに有機溶剤を添加したものに導電性フィラーとしてのカーボンブラックを混合し、更に印刷用溶剤を添加したゴム系導電性塗料が、スクリーン印刷やインクジェット印刷,フレキソ印刷,グラビア印刷,パッド印刷,リソグラフィー等の方法で、表側絶縁フィルム30の下面に所定の形状で印刷されることによって形成されている。裏側電極膜1Yは、表側電極膜1X,2Xと同一の材料で形成されており、表側電極膜1X,2Xよりも幅広且つ長尺の長方形とされている。また、裏側電極膜1Yは、前後方向を長手として表側電極膜1X,2Xと略直交するように延びている。更に、裏側電極膜1Yからは、裏側配線1yが延び出している。裏側配線1yは、裏側電極膜1Yの前端から延び出しており、中間で屈曲して左方に向かって延びている。更にまた、裏側配線1yの左端には、裏側配線用コネクタ36が設けられており、表側配線用コネクタ28と同様に、後述するコンピュータ46に対して配線を介して電気的に接続されている。なお、裏側電極膜1Yおよび裏側配線1yは、裏側絶縁フィルム38上に設けられている。裏側絶縁フィルム38は、表側絶縁フィルム30と同様の絶縁性材料で形成された薄膜であって、略長方形の電極印刷部40と、電極印刷部40の前辺図2中、上端から突出して左方図2中、左方向に延び出す配線印刷部42とを備えている。本実施形態では、裏側電極膜1Yおよび裏側配線1yは、表側電極膜1X,2Xおよび表側配線1x,2xと同様のゴム系導電性塗料が、表側電極膜1X,2Xおよび表側配線1x,2xと同様の印刷方法で、裏側絶縁フィルム38の上面に所定の形状で印刷されることによって形成されている。なお、図2では、荷重伝達部18と誘電体層26と表側絶縁フィルム30が、何れも透明化されて外形線だけで示されており、表裏の電極膜1X,2X,1Y及び配線1x,2x,1yが図示されている。そして、表側電極膜1X,2Xおよび表側配線1x,2xを設けられた表側絶縁フィルム30が誘電体層26の上面に重ね合わされると共に、裏側電極膜1Yおよび裏側配線1yを設けられた裏側絶縁フィルム38が誘電体層26の下面に重ね合わされて、静電容量型センサ20が形成されている。図2中で斜線を付して示されているように、この静電容量型センサ20において、表側電極膜1X,2Xと裏側電極膜1Yは誘電体層26を挟んで部分的に重なり合って、重なり合う部分にそれぞれ静電容量型センサ素子としての計測部Cが形成されている。各静電容量型センサ20には、図1に示された使用状態で偶数個の計測部Cが上下に並んで配置されていることが望ましく、本実施形態の静電容量型センサ20では、2つの計測部Cが上下に所定距離を隔てて配置されている。なお、表側電極膜1Xと裏側電極膜1Yの対向部分に計測部C11が形成されていると共に、表側電極膜2Xと裏側電極膜1Yの対向部分に計測部C21が形成されている。また、左右一対の入力インターフェイス装置12L,12Rにそれぞれ2つの計測部C11,C21が設けられていることから、以下の説明では必要に応じて、左の入力インターフェイス装置12の計測部にLCの符号を付すと共に、右の入力インターフェイス装置12の計測部にRCの符号を付す。かくの如き構造とされた静電容量型センサ20は、荷重伝達部18によって周囲を全体に亘って囲まれている。即ち、荷重伝達部18に予め形成された切り込み凹所に静電容量型センサ20を挿入したり、荷重伝達部18を半円筒形状の2つの部分に分割してそれらの間に静電容量型センサ20を挟み込む等して、静電容量型センサ20が荷重伝達部18内に埋設されている。なお、本実施形態では、静電容量型センサ20と荷重伝達部18の間に中間層としてのフィルム部材44が配設されている。このフィルム部材44は、薄肉のウレタンフィルムなどで形成された伸縮性と耐油性を有する部材とされている。そして、静電容量型センサ20と荷重伝達部18の間に介装されることで、オイル成分を含んだ荷重伝達部18に対して静電容量型センサ20が直接接触することに起因した耐久性の低下が防止されている。そして、使用者が入力インターフェイス装置12を手で握って、荷重伝達部18の荷重入力面22外周面に握力を及ぼすことにより、静電容量型センサ20の計測部Cに対して一対の電極膜X,Yの接近方向に力が伝達される。これにより、誘電体層26が弾性変形して、一対の電極膜X,Yが対向方向で接近して、計測部Cの静電容量の計測値が変化することから、使用者の入力が計測部Cの静電容量の計測値の変化として検出される。また、静電容量型センサ20の配線用コネクタ28,36に接続された配線は、処理装置本体14に対して電気的に接続されており、正弦波状の交流電圧乃至は矩形波電圧が処理装置本体14の電源回路45から静電容量型センサ20の各検出部Cに印加されるようになっていると共に、静電容量型センサ20を構成する各計測部Cの計測値が処理装置本体14に送信されるようになっている。この処理装置本体14は、上述の電源回路45に加えて、中央演算装置CPUや画像演算装置GPU等の各種マイクロプロセッサやICメモリ等の電気電子機器を有するコンピュータ46と、図示しない光学ディスクやメモリカード等の情報記録媒体を読み取るための読取手段48を備えている。そして、コンピュータ46は、読取手段48が光学ディスクやメモリカード情報記録媒体から読み出したプログラムおよび各種設定データや、入力インターフェイス装置12から受信したデータ等に基づいて演算を実行することにより、画像の表示制御信号を生成してディスプレイ16に送信する。これによって、ディスプレイ16に表示されたオブジェクト50が動作を実行するように表示制御される。ここにおいて、コンピュータ46は、静電容量型センサ20の各計測部Cの計測値に基づいて、オブジェクト50の動作制御用の信号を出力するための処理を実行して、オブジェクト50の動作制御を行うようになっている。このコンピュータ46が実行するプログラムについて、図5のフローチャートに基づいて以下に説明する。なお、以下の手順をコンピュータ46に実行させるためのプログラムは、予めコンピュータ46に記憶させてあっても良いし、光学ディスクやメモリカード等の情報記録媒体に記録しておいて必要に応じて読取手段48によってコンピュータ46に読み取らせても良い。先ず、コンピュータ46は、ステップ以下、S1において、計測回数:tをリセットしてt=0に設定する。これにより、以下のS2~S5の手順を初期設定として実行する。なお、初期設定は、入力インターフェイス装置12に外力が及ぼされていない状態で実行されることが望ましいことから、入力インターフェイス装置12を操作しないように、ディスプレイ16による文字の表示等によって使用者に警告する。次に、コンピュータ46は、S2において、図6に示されているような仮想空間52を構築する手順を実行する。この仮想空間52は、3次元空間であっても良いが、ここでは平面とされており、上下方向の中央にx軸が設定されると共に、左右方向の中央にy軸が設定された4×4の2次元座標系とされている。なお、本実施形態では、静電容量型センサ20の計測部Cの数:nを確認して、n×nの仮想空間52を構築するようになっているが、計測部Cの数が予め定まっている場合等には、一定の仮想空間52を予めプログラムしておくことで、S2を省略することができる。次に、コンピュータ46は、S3において、静電容量型センサ20の計測部Cの数に応じた複数の仮想質点54を形成して、それら複数の仮想質点54に各計測部Cの計測値に応じた仮想的な質量値を割り当てる手順を実行する。即ち、本実施形態では、左右一対の入力インターフェイス装置12L,12Rにそれぞれ2つの計測部Cが設けられていることから、コンピュータ46が4つの仮想質点54a~54dを形成する。そして、仮想質点54aに計測部LC11の計測値:Waに基づいた仮想質量:maを、仮想質点54bに計測部LC21の計測値:Wbに基づいた仮想質量:mbを、仮想質点54cに計測部RC11の計測値:Wcに基づいた仮想質量:mcを、仮想質点54dに計測部RC21の計測値:Wdに基づいた仮想質量:mdを、それぞれ割り当てる。なお、この際、コンピュータ46は、仮想質点形成手段として機能する。次に、コンピュータ46は、S4において、S3で形成した複数の仮想質点54をS2で構築した仮想空間52に配置する仮想配置手順を実行する。この際、コンピュータ46は、仮想配置手段56として機能する。すなわち、本実施形態において、コンピュータ46は、S3で形成した4つの仮想質点54a~54dを仮想空間52に配置する。仮想質点54a~54dの仮想質量は各計測部Cの計測値に応じて設定されるが、本実施形態では、図1に示された使用状態で入力インターフェイス装置12が左右一対とされていることによって、左側の計測部LCと右側の計測部RCが左右方向水平方向に並んで配置されていると共に、各入力インターフェイス装置12に計測部C11と計測部C21が上下に並んで配置されている。そして、左側の計測部LCの計測値に対応する仮想質量を設定された仮想質点54が仮想空間52の左端に配置されると共に、右側の計測部RCの計測値に対応する仮想質量を設定された仮想質点54が仮想空間52の右端に配置される。一方、上側の計測部C11の計測値に対応する仮想質量を設定された仮想質点54が仮想空間52の上端に配置されると共に、下側の計測部C21の計測値に対応する仮想質量を設定された仮想質点54が仮想空間52の上端に配置される。より具体的には、左の入力インターフェイス装置12Lに設けられた2つの計測部LC11,LC21の計測値に対応する仮想質量を設定された仮想質点54a,54bが、仮想空間52の左端図6中の座標平面でx座標が-2となる左端に配置されており、それら仮想質点54a,54bが仮想空間52の上下端に分配されて配置されている。一方、右の入力インターフェイス装置12Rに設けられた2つの計測部RC11,RC21の計測値に対応する仮想質量を設定された仮想質点54c,54dが、仮想空間52の右端図6中の座標平面でx座標が2となる右端に配置されており、それら仮想質点54c,54dが仮想空間52の上下端に分配されて配置されている。要するに、仮想質量:maの仮想質点54aが仮想空間52の座標-2,2に、仮想質量:mbの仮想質点54bが仮想空間52の座標-2,-2に、仮想質量:mcの仮想質点54cが仮想空間52の座標2,2に、仮想質量:mdの仮想質点54dが仮想空間52の座標2,-2に、それぞれ仮想的に配置されている。次に、コンピュータ46は、S5において、仮想空間52に配置された複数の仮想質点54の仮想的な重心位置:Ptを演算によって特定する仮想重心特定手順を実行する。この際、コンピュータ46は、仮想重心特定手段58として機能する。かかる手順において、仮想質点54の重心位置は、一般的な重心を特定するための数式に基づいて演算を行うことで算出される。即ち、各仮想質点54の仮想質量とx座標との積の総和を、各仮想質点54の仮想質量の総和で除したものが、重心位置のx座標になると共に、各仮想質点54の仮想質量とy座標との積の総和を、各仮想質点54の仮想質量の総和で除したものが、重心位置のy座標になる。要するに、本実施形態において、仮想質点54の重心位置の座標:i,jは、以下の[数1]に示された数式に基づいて演算を行うことで求められる。座標系の原点から各仮想質点54a~54dまでの距離が等しくされていることから、全計測部Cの計測値Wa~Wdが互いに同じであれば、各仮想質点54a~54dの仮想質量が互いに同じma=mb=mc=mdとなることから、それら仮想質点54a~54dの重心位置の座標が0,0に特定される。従って、入力インターフェイス装置12に外力を及ぼさずに初期設定を行うことで、初期重心位置:P0の座標が0,0に特定される。なお、初期重心位置:P0の座標は、予め0,0に設定されていても良いが、計測誤差による操作感の変化を避けるためには、本実施形態のようにS5において初期重心位置:P0を再設定することが望ましい。次に、コンピュータ46は、S6において、tが0ではないか否かを判定する手順を実行する。S6においてt=0であると判定されると、S7においてtに1を加えた後、S3以降の処理を再び実行する。なお、t=0の場合には、tに1を加えると共に、初期設定の完了をディスプレイ16の表示等によって使用者に通知するようになっていても良い。コンピュータ46は、S6においてt≠0であると判定すると、S8において、S5で特定した重心位置:Ptの座標が、初期重心位置:P0の座標と一致するか否かを判定する手順を実行する。なお、S8,S10,S11の手順によって、各計測部Cの計測値の変化に応じた仮想質点54a~54dの重心位置:Ptの変化を求めるための変位検出手順が構成されており、コンピュータ46はそれらの手順を実行する際に変位検出手段60として機能している。コンピュータ46は、S8において重心位置:Ptの座標が初期重心位置:P0と座標と一致すると判定した場合に、オブジェクト50の移動指示がないと特定して、S9において、終了処理を実行するか否かを判定する。コンピュータ46は、S9において、例えば長時間に亘って重心位置の変化がなかった場合や使用者による終了指示操作を検出した場合等の予め定められた終了基準に該当すると判定した場合には、プログラムを終了する手順を実行する。一方、コンピュータ46は、S9において終了基準に該当しないと判定すると、S7においてtに1を加えた後、S3以降の処理を再び実行する。一方、コンピュータ46は、S8において重心位置:Ptの座標が初期重心位置:P0の座標と一致しないと判定した場合に、S10において、重心位置:Ptの初期重心位置:P0に対する仮想空間52上での変位方向を求める変位方向検出手順を実行する。即ち、仮想空間52の座標面上の2点であるPtとP0を通る直線が、x軸に対してなす角の大きさ:θを演算によって算出する。この際、コンピュータ46は、変位方向検出手段62として機能する。また、コンピュータ46は、S11において、重心位置:Ptと初期重心位置:P0の距離を算出して重心位置:Ptの初期重心位置:P0からの変位量:lを求める変位量検出手順を実行する。この際、コンピュータ46は、変位量検出手段64として機能する。また、コンピュータ46は、S12において、S10で求めた変位方向θに基づいてオブジェクト50の移動方向制御用の信号を生成して画像処理手段66に出力する移動方向信号出力手順を実行すると共に、S11で求めた変位量lに基づいてオブジェクト50の移動量制御用の信号を生成して画像処理手段66に出力する移動量信号出力手順を実行する。なお、本実施形態では、オブジェクト50の動作制御用の信号が移動方向信号と移動量信号で構成されており、移動方向信号出力手順と移動量信号出力手順によって動作信号出力手順が構成されている。これらの手順の実行時に、コンピュータ46は、移動方向信号出力手段68および移動量信号出力手段70として機能しており、それら移動方向信号出力手段68および移動量信号出力手段70によって動作信号出力手段72が構成されている。その後、コンピュータ46は、S7においてtに1を加えてから、S3以降の処理を再び実行する。なお、S12において出力された動作制御用の信号は、画像処理手段66によって表示制御信号に変換されて、ディスプレイ16に送信される。これにより、ディスプレイ16に表示されたオブジェクト50が、重心位置:Ptの初期重心位置:P0に対する変位方向及び変位量に応じて移動するように表示制御される。具体的には、図7に示されているように、ディスプレイ16に表示される仮想的なオブジェクト50は、ディスプレイ16上において、ディスプレイ16の中央から水平軸に対して角度:θをなす方向に向かって、重心の変位量:lに対応する単位時間当たりの移動量速さ:vで移動するように、表示制御される。このような本実施形態に従う構造の入力処理装置10によれば、ディスプレイ16に表示されたオブジェクト50の移動を制御するための信号が、使用者が手で握った入力インターフェイス装置12に及ぼす力の大きさと作用位置に応じて設定される。それ故、使用者は入力インターフェイス装置12に握力を及ぼす指を選択すると共に、その指で及ぼす握力の大きさを調節するだけで、オブジェクト50の移動方向と移動の速さ単位時間当たりの移動量を容易にコントロールすることができる。また、入力インターフェイス装置12が左右一対とされており、仮想空間52の左端に配置される仮想質点54の質量が、左の入力インターフェイス装置12Lに設けられた静電容量型センサ20の計測値に基づいて設定されると共に、仮想空間52の右端に配置される仮想質点54の質量が、右の入力インターフェイス装置12Rに設けられた静電容量型センサ20の計測値に基づいて設定される。これにより、左の入力インターフェイス装置12Lに握力を及ぼすことでオブジェクト50が左側に移動するようになっていると共に、右の入力インターフェイス装置12Rに握力を及ぼすことでオブジェクト50が右側に移動するようになっている。それ故、使用者は、オブジェクト50の左右方向への移動を直感的にコントロールすることができる。なお、左右の入力インターフェイス装置12L,12Rが略同一構造とされていることによって、左右方向に偶数個の計測部Cが並んで配設されていることから、仮想空間52の左右端に同数の仮想質点54が分配されて配置される。これにより、握力を左の入力インターフェイス装置12Lに及ぼした場合と、同じ握力を右の入力インターフェイス装置12Rに及ぼした場合とで、操作の感覚が略同じになって、違和感なく操作することができる。さらに、左右の入力インターフェイス装置12L,12Rには、それぞれ上下一対の計測部C11,C21が設けられており、仮想空間52の上端に配置される仮想質点54の質量が、上側の計測部C11の計測値に基づいて設定されると共に、仮想空間52の下端に配置される仮想質点54の質量が、下側の計測部C21の計測値に基づいて設定される。これにより、入力インターフェイス装置12の上部に握力を及ぼすことでオブジェクト50が上方に移動するようになっていると共に、入力インターフェイス装置12の下部に握力を及ぼすことでオブジェクト50が下方に移動するようになっている。それ故、使用者は、オブジェクト50の上下方向への移動も直感的にコントロールすることができる。なお、入力インターフェイス装置12には2つの計測部Cが上下に並んで配設されていることから、仮想空間52の上下端に同数の仮想質点54が分配されて配置される。これにより、握力を入力インターフェイス装置12の上部に及ぼした場合と、同じ握力を入力インターフェイス装置12の下部に及ぼした場合とで、操作に対するオブジェクト50の感覚が略同じとされて、違和感なくオブジェクト50をコントロールすることができる。このような直感的なコントロールを実現するには、オブジェクト50の移動方向が仮想質点54の重心位置の移動方向と一致させられていると共に、オブジェクト50の移動量が仮想質点54の重心位置の移動量と比例するように対応付けられていることが望ましい。要するに、入力インターフェイス装置12における静電容量型センサ20の計測部Cの配置と、仮想空間52における仮想質点54の配置と、仮想質点54の重心位置の変化に対するオブジェクト50の移動の対応とを、それぞれ上記のように上手く設定することにより、使用者が自分の入力とオブジェクト50の移動との対応を理解し易くなって、オブジェクト50の直感的なコントロールが実現される。また、仮想質点54の初期重心位置:P0に対する仮想質点54の重心位置:Ptの変位に基づいて、オブジェクト50の移動方向及び移動の速さが求められることから、使用者が入力インターフェイス装置12に力を加え続けることによって、オブジェクト50を連続的に移動させることができる。従って、長い時間に亘ってオブジェクト50を連続的に動作させる場合に、使用者は握力を加え続けるという操作をするだけで良く、使用者に負担を強いることなくオブジェクト50を動作させることができる。しかも、握力を加え続けながら握力の大きさを変化させることで、オブジェクト50の連続的な移動状態を維持しながら移動の速さや方向を調節することも可能である。また、入力インターフェイス装置12は、静電容量型センサ20の外側を全体に亘ってゲルエラストマ製の荷重伝達部18で覆われた構造とされていることから、握力を加え続けたとしても手に痛み等が生じ難く、連続操作が許容される。更に、入力に対して容易に変形することから、入力が静電容量型センサ20に精度良く伝達される。しかも、外力の解除によって速やかに元の形状に復帰することから、短い間隔の断続的な入力に対して、感触の変化による違和感を与えることなく、高精度な計測を実現することができる。また、荷重伝達部18が保護カバー24で覆われていることにより、荷重伝達部18の耐久性の低下が防止される。特に、荷重入力面22が保護カバー24で保護されていることによって、耐久性の向上と共に、より良い触り心地が実現されている。しかも、保護カバー24は、伸縮性を有していることから、入力に対する荷重伝達部18の変形が充分に許容される。加えて、保護カバー24が耐油性を有していることにより、荷重伝達部18がオイル成分を含んだゲルエラストマによって形成されている場合であっても、オイル成分が染み出して手に付着するといった不具合を回避することができる。また、センサ素子として静電容量を計測する計測部Cが採用されていることにより、入力を高精度に且つ再現性良く計測することができる。更に、温度変化に対して計測値の変化が小さく、しかも容易に予め補正できる。それ故、長時間の使用による体温の伝達や、荷重伝達部18の内部摩擦による発熱等が、入力の計測に悪影響を及ぼすのを防ぐことができる。以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、本発明はその具体的な記載によって限定されない。例えば、前記実施形態では、左右の入力インターフェイス装置12L,12Rを左右の手で操作するようになっていたが、入力インターフェイス装置12は必ずしも左右一対である必要はなく、手や足で操作する1つの入力インターフェイス装置を採用することもできる。具体的には、例えば、長手円柱状の入力インターフェイス装置に対して、長手方向で並ぶように複数のセンサ素子を配設し、両手で入力インターフェイス装置を掴んで、長手方向の任意の部位に握力を及ぼすことによって、オブジェクト50の動作を制御するようになっていても良い。なお、複数の使用者がそれぞれ別の入力インターフェイス装置を操作して、1つのオブジェクトの動作を分担制御することもできるし、或いは別々のオブジェクトの動作を制御することもできる。また、入力インターフェイス装置12に配設されるセンサ素子の構造は、静電容量型に限定されるものではなく、例えば、抵抗変化型のセンサ素子を採用することもできる。抵抗変化型センサ素子の構造は、特に限定されるものではないが、ゴムエラストマにカーボンブラック等の導電性フィラーを混合して形成されたセンサ薄膜の両面に一対の電極膜を設けたもの等が採用され得る。そして、入力によって一対の電極膜の対向面間距離が変化すると、導電性フィラーの接触態様が変化して、センサ薄膜の抵抗値が増減することから、かかる抵抗値の変化に基づいて入力が計測される。なお、複数のセンサ素子を用いる場合には、静電容量型センサ素子と抵抗変化型センサ素子を組み合わせて採用する等、構造の異なる複数種類のセンサ素子を組み合わせて採用することも可能である。また、入力インターフェイス装置12に配設されるセンサ素子の数は、特に限定されるものではなく、多数のセンサ素子を配置して、入力の位置と大きさをより高精度に検出しても良いし、センサ素子の数を少なくして構造を簡易化することで、安価に提供可能としても良い。また、入力インターフェイス装置の形状は、円柱形状に限定されるものではなく、例えば荷重伝達部の形状を変更すること等によって、球状や角柱状、板状等、各種の形状が何れも採用され得る。また、オブジェクト50が人型や車型等であって、前後左右への移動を制御する場合には、入力インターフェイス装置12の鉛直上下に並んで配置された計測部C11と計測部C21の入力の差に応じて、オブジェクト50の前後方向への移動が制御されるようになっていても良い。要するに、前記実施形態で示されたオブジェクト50の移動と仮想質点54の重心位置の変位との対応付けは、あくまでも例示であって、それらは任意に対応付けられるものである。また、前記実施形態では、入力処理装置10がディスプレイ16に表示される仮想的なオブジェクト50の動作を制御するようになっていたが、入力処理装置10によって動作を制御されるオブジェクトは、ロボットやラジオコントロールカー等の実物であっても良い。さらに、入力処理装置10によって制御されるオブジェクト50の動作は、移動に限定されるものではなく、例えば、手を振る動作において、重心位置の変位方向に応じて手の振り幅腕の角度を制御する信号を出力すると共に、重心位置の変位量に応じて手を振る速さを制御する信号を出力することも考えられる。"