"地面処理機200;300用のモニタリング装置10であって、地面を機械的処理するため、および/又は、地面カバー層400を形成するための少なくとも1つの処理装置210;310を備え、前記処理装置210:310によって作り出された、前記地面および/又は前記地面カバー層400の状態の少なくとも複数の部分における非接触検出のための少なくとも1つの検出装置11、そして前記検出装置11によって検出された前記状態の自動的評価のための評価装置12を有するモニタリング装置10。前記検出装置11は、光学的画像法又は走査法の原理に基づく、請求項1のモニタリング装置10。前記検出装置11は少なくとも1つのカメラ11aを有し、前記評価装置12は画像処理モジュールを有する、請求項2のモニタリング装置10。前記検出装置11は、レーザ、赤外線、音、又はX線による走査の原理に基づく、請求項1のモニタリング装置10。前記検出装置11は、平面画像法、平面走査法および/又はリニア走査法の原理に基づく、請求項1~4のいずれかのモニタリング装置10。複数のミリングチゼル220を備える少なくとも1つのミリングローラ210を有する地面ミリング機200用のモニタリング装置10であって、前記ミリングローラ210によって作り出された、ミリングテクスチュア100の少なくとも複数の部分における非接触検出のための少なくとも1つの検出装置11、前記検出装置11によって検出された前記ミリングテクスチュアの自動的評価のための評価装置12を有するモニタリング装置10。前記評価装置12は、前記検出されたミリングテクスチュアに基づいて、少なくとも1つのミリングチゼル220の摩損および/又は故障を自動的に判定するように構成されている、請求項6のモニタリング装置10。前記評価装置12は、その時に検出されたミリングテクスチュアと前の時点に検出されたミリングテクスチュアとの比較に基づいて、少なくとも1つのミリングチゼル220の摩損および/又は故障を自動的に判定するように構成されている、請求項6又は7のモニタリング装置10。前記評価装置12は、検出されたミリングテクスチュアに基づいて、前記ミリングローラ210中の磨耗および/又は故障したミリングチゼル220の正確な位置を判定するように構成されている、請求項6,7又は8のモニタリング装置10。前記検出装置11は、前記ミリングローラ210によって作り出された前記ミリングテクスチュア100の光学的走査の原理に基づく、請求項6~9のいずれかのモニタリング装置10。前記検出装置11は少なくとも1つのカメラ11aを有し、前記評価装置12は、検出されたミリングテクスチュアのコントラスト、輝度および/又は色の差に基づき、ミリングチゼル220の摩損および/又は故障を判定可能な画像処理モジュールを有する、請求項10のモニタリング装置10。前記ミリングローラ210によって作り出された前記ミリングテクスチュア100のレーザ走査の原理に基づく、請求項6~9のいずれかのモニタリング装置10。前記検出装置11は、前記ミリングローラ210によって作り出された前記ミリングテクスチュア100の音波走査の原理に基づく、請求項6~9のいずれかのモニタリング装置10。前記検出装置11と前記評価装置12とは、道路断面のカバー外形Pを判定するように構成されている、請求項6~13のいずれかのモニタリング装置10。請求項1~14のいずれかのモニタリング装置10を少なくとも一つ有する、地面処理機200;300、特に地面ミリング機200。前記ミリングローラの進行Vおよび/又は速度Rの調節が、前記モニタリング装置10によって認識された作り出されたミリングテクスチュア100の劣化後に制御装置20を介して自動的に行われるように構成された地面ミリング機200に関する、請求項15の地面処理機200。本発明の課題は、上述したタイプの地面処理機の作業処理を最適化することを可能にすることにある。この課題は、請求項1の特徴を備えるモニタリング装置によって達成される。この課題は、又、第1付随請求項firstancillaryclaimの特徴を備えるモニタリング装置によっても達成される。第2付随請求項に拠れば、前記課題の達成は、少なくとも1つのそのようなモニタリング装置を有する、特に地面ミリング機等の地面処理機にも及ぶ。そのような地面ミリング機は、例えば、道路ミリング機である。各従属請求項には、好適な別の発展構造と実施例が提供される。前記課題を達成するために、地面に対して、機械的処理を行う、および/又は、地面カバー層を形成する、ための少なくとも1つの処理装置を備える地面処理機のためのモニタリング装置が提案され、当該モニタリング装置は、前記地面および/又は前記処理装置によって作り出された地面カバー層の、少なくともいくつかの領域における、状態の非接触検出のための少なくとも1つの検出装置と、前記検出装置によって検出された前記状態の自動評価のための少なくとも1つの評価装置とを有する。前記検出装置は、前記状態を、連続的に、又は、不連続的に、たとえば、所定の間隔で、検出することができる。前記検出中、実際の状態の電子的表示が、最も広い意味において生成され、その後、それが前記評価装置に供給され、その後、この評価装置はその情報を自動的に評価し、これを目標仕様および/又は前の検出と比較する。許容出来ない状態が認識されたならば、それは、機械オペレータに示されるか、および/又は、前記地面処理機の制御装置に伝送され、この制御装置は次に、望ましい状態又は前記目標仕様に対応する状態、を達成するために、好ましくは、例えば前記モニタリング装置との協働で、適当な対策を開始する。本発明のコンテキストにおいて、状態という用語は、特に、地面および/又は前記処理装置によって作り出された地面カバー層、の地面形状と構造および/又は外形を含むものとする。前記提案のモニタリング装置は、地面安定化装置例えば、地面スタビライザーをモニタリングするために使用される。例えば、検出された条件を元に、二つの要素たとえば、石灰とミネラル混合物の混合又は脱混合demixingを判定しモニタリングすることができ、それを、必要であれば、制御ループにおいて修正することができる。前記提案のモニタリング装置は、又、例えば、地面再生機地面リサイクラーにおけるモニタリングにも使用することが可能である。例えば、検出された状態に基づいて二つの成分例えば、再生材と低温ビチューメンの脱混合又は完全な混合を判定しモニタリングし、必要であれば、制御ループにおいて変化させることができる。前記提案のモニタリング装置は、又、例えば、地面形成装置例えば、タール又はアスファルト延展装置におけるモニタリングにも使用することが可能である。混合又は脱混合、更には、検出された状態に基づいて、平面性、道路外形、潜在的なオフセットエッジ例えば、基本スクリードと、延展可能なスクリードとの間のオフセットを検出し、モニタリングし、必要であれば、制御ループにおいて変化させることができる。本発明に拠れば、前記検出装置は、好ましくは、光学的画像法又は走査の原理に基づくか、もしくは、この原理に従って作動する。本発明に拠れば、前記検出装置は、特に、少なくとも1つのカメラを含み、前記評価装置は少なくとも1つの画像処理モジュールを含む。更に、本発明による前記検出装置は、レーザ、赤外線、音、X線、電波、等による走査の原理に基づくか、もしくは、これらの原理の一つに従って作動する。更に、本発明による前記検出装置は、好ましくは、平面画像法、平面走査、および/又はリニア走査、に基づくものとすることができ、或いは、これらの原理の一つに従って作動する。更に、地面ミリング装置用の本発明によるモニタリング装置に関する以下の記載についても同様に当てはまる。更に、前記課題を達成するために、複数のミリングチゼルを備える少なくとも1つのミリングローラを有する地面ミリング機のためのモニタリング装置も提案され、これは、前記ミリングローラ又は前記複数のミリングチゼルによって作り出されたミリングテクスチュアの少なくとも一部を非接触検出するための少なくとも1つの検出装置と、当該検出装置によって検出された前記ミリングテクスチュアの自動的評価のための少なくとも1つの評価装置とを有する。前記検出装置は、前記ミリングローラによって作り出されたミリングテクスチュアを、連続的に、又は、不連続的に、たとえば、所定の間隔で、検出することができる。このプロセスにおいて、実際に作り出された前記ミリングテクスチュアの電子画像これは、複数の個別の画像、又は一つの画像シーケンス、から成るものとすることができるが最も広い意味において生成され、その後、それが前記評価装置に供給され、その後、この評価装置はその検出されたミリングテクスチュアを、特に、ミリングチゼルにおける磨耗現象および/又は不具合現象に関して、評価する。更に、生成されたミリングテクスチュアを自動的に品質評価することも可能である。前記検出装置は、更に、検出されたデータのための作成モジュールを備えることができる。前記評価装置は、例えば、本発明による前記評価に適した実行ソフトウエアを備えるコンピュータ装置等とすることができる。このモニタリング装置は、少なくとも1つのミリングローラを備える地面ミリング機用に構成され、前記地面ミリングローラは、少なくとも1つの、そして好ましくは、複数の、特に交換可能なミリングチゼル又はミリングブレードを備えている。地表を取り除くための、特に、道路面の表面又はカバー層を取り除くためのそのような地面ミリング機は従来技術から知られている。前記ミリングローラは、前記ミリングチゼルが処理対象地面と係合して、この表面を一部除去する作業処理又はミリング処理中に、回転する。この処理においてミリングチゼルは連続的な摩損を受ける。更に、チゼルの破損によってミリングチゼルが早期に故障することもある。そして、これによって、これら両方の場合、ミリングテクスチュアにおける大きな変化が生じるが、これらも特に目立つものとなる。本発明に拠れば、前記ミリングローラ又は前記ミリングチゼルによって実際に作り出された、特に決定的に重要な、ミリングテクスチュアが検出され、これが評価に提供される。前記自動化評価により、マニュアル的にモニタリングすることは不要になり、従って、機械オペレータは、地面ミリング機の操縦などの他の処理に集中することができる。更に、機械オペレータの主観的評価基準と無関係に、作り出されたミリングテクスチュアの客観的な品質評価が可能である。好適な別実施例に拠れば、前記評価装置は、前記検出されたミリングテクスチュアに基づいて、少なくとも1つのミリングチゼルの摩損、および/又は、損傷、を自動的に判定又は確立するように構成されている。この点において、前記モニタリング装置は、ミリングチゼルモニタリング装置とも称することができる。摩損が臨界レベルに到達すると、又は、ミリングチゼルが、例えば、機械的ダメージ又は損傷によって故障すると、作り出されるミリングテクスチュアは変化するであろう。これが、前記検出されたミリングテクスチュアの評価に基づいて前記評価装置によって自動的に認識され、機械オペレータに示される。この目的のために、前記モニタリング装置は、好ましくは、シグナルランプ又はスクリーンモニタ等の表示装置を有する。更に、前記評価装置を前記機械制御装置に接続でき例えば、機械ベースのCANバスを介して、ミリングチゼルの許容出来ない摩損、又は、少なくとも1つのミリングチゼルの故障、が認識された時に、前記地面ミリング機を停止させる。更に、前記進行又はミリングローラの速度を調節することも可能である。又、前記評価装置によってミリングチゼルの進行する摩損を予想して、交換が近づいた時に機械オペレータにそれを知らせるように構成することも可能である。タイムリーな交換の結果、ミリングチゼル及びチゼルホルダのその結果として起こるダメージを防止することができる。又、検出されたミリングテクスチュアおよび/又は評価結果をストレージ装置に保存して、それを例えば品質保証のために利用可能とすることも有利な構成である。特に、望ましくない矢筈[杉綾]模様の生成をモニタリング可能として、対策を開始することによってその生成を防止することもできる。好適な更に別の発展構成に拠れば、前記評価装置は、ある時点で検出されたミリングテクスチュアと前の時点で検出されたミリングテクスチュアとの比較に基づき、少なくとも1つのミリングチゼルの摩損および/又は損傷を決定するように構成される。そのようなアプローチは、生成されるミリングテクスチュアの連続的検出において好適である。或いは、および/又は追加的に、検出されたミリングテクスチュアを、例えば、データベースに保存された、目標ミリングテクスチュア又は理想ミリングテクスチュアと比較可能とすることも可能である。好適な更に別の発展構成に拠れば、前記評価装置は、前記検出されたミリングテクスチュアに基づいて、前記ミリングローラ中の磨耗したおよび/又は損傷したミリングチゼルの正確な位置を判定するように構成されている。交換すべきミリングチゼルの判定された位置は、例えば、前記ディスプレイ装置上で、機械オペレータに対して示すことができる。メンテナンス作業のために地面ミリング機に発生する停止期間をそれによって大幅に短縮することが可能となる。好適な別の発展構成に拠れば、前記検出装置は、前記ミリングローラ又はミリングチゼルによって作り出されるミリングテクスチュアの光学的走査の原理に基づくか、又は、この原理によって作動可能に構成される。この場合、前記検出装置は好ましくは少なくとも1つのカメラを有し、そして前記評価装置は画像処理モジュールこれはソフトウエアモジュールであり得るを有し、このモジュールは、検出ミリングテクスチュアのコントラスト、輝度および/又は色、の差に基づき、少なくとも1つのミリングチゼルの摩損および/又は損傷、を判定又は検出、或いは予測する。特に、これによって、チゼルの破損によって引き起こされるミリングテクスチュアの材料の隆起elevationsを検出することができる。この処理は、更に、写真測量法を含むことができる。好適な別の発展構成に拠れば、前記検出装置は、前記ミリングローラ又はミリングチゼルによって作り出されるミリングテクスチュアのレーザ走査の原理に基づくか、又は、この原理によって作動する。この処理において、前記ミリングローラ又はミリングチゼルによって作り出されたミリングテクスチュアは、リニアかつミリング方向を横断して走査される。レーザ走査に代えて、光スポット走査光学走査装置による等も提供することができる。レーザ走査によって検出されたミリングテクスチュアは既に上述したように前記評価装置に送られ、この評価装置が検出されたミリングテクスチュアを、特に、ミリングチゼルの磨耗現象および/又は故障現象に関して、評価する。特に、このようにして、チゼルの破損によって引き起こされた材料の隆起を、ミリングテクスチュア中に検出することができる。レーザ走査装置レーザスキャナは、即席インストール式ready-to-installモジュールとして市販されている。但し、提案された用途は従来技術からは知られていない。好適な更に別の発展構成に拠れば、前記検出装置は、前記ミリングローラ又はミリングチゼルによって作り出されたミリングテクスチュアの音波走査の原理に基づくか、若しくは、この原理によって作動する。検出されたミリングテクスチュアの更なる処理は上述したように行われる。前記音波走査は、例えば、超音波走査とすることができる。音波走査装置音波スキャナは、実質的に即席インストール式モジュールとして市販されている。但し、提案された用途は従来技術からは知られていない。類似の好適な更に別の発展構成に拠れば、前記検出装置は、前記ミリングローラ又はミリングチゼルによって作り出されるミリングテクスチュアの電波走査の原理に基づくか、若しくは、この原理によって作動する。検出されたミリングテクスチュアの更なる処理は上述したように行われる。前記電波走査は、例えば、電波走査とすることができる。特に電波スキャナなどの音波走査装置は、実質的に即席インストール式モジュールとして市販されている。但し、提案された用途は従来技術からは知られていない。好適実施例に拠れば、前記検出装置及び前記評価装置も、地面構造の外形及び特にそのカバー外形、特に、特定の断面ポイントでの道路断面のカバー外形、を検出するように構成される。オプションとして、進行方向例えば、道路の長手方向の前記カバー外形の進行、も判定することが可能である。これは、作り出されたミリングテクスチュアの検出と評価とから独立して行うことができる。この点に関して、道路断面の所謂ピッチが特に注目される。判定されたカバー外形は機械オペレータに対してディスプレイ装置上に表示したり、および/又は、ストレージ装置に保存することができる。更に、本発明に拠る、又、上述した説明に従う、少なくとも1つのモニタリング装置を備える地面処理機の権利保護も請求される。そのような地面処理機は、地面安定化装置、地面再生装置、又は地面形成装置とすることができる。そのような地面処理機は、特に、道路ミリング装置などの道路ミリング装置とすることができる。本発明に拠れば、そのような道路ミリング装置は、好ましくは、前記モニタリング装置によってミリングテクスチュアにおける劣化例えば、目標仕様からの明白な逸脱が認識された場合、制御装置によって、例えば制御ループで実行することが可能な、進行および/又はミリングローラ速度の自動調節が行われるように構成される。このようにすることで、特に、ミリング中、および/又は、低いミリング深さでのミリング中に、望ましくない矢筈[杉綾]模様の生成を防止することが可能である。本発明による前記モニタリング装置と前記制御装置との間の接続は、例えば、機械内部CANバスを介して行われる。図1は、例えば、アスファルト延展装置とすることができ、それによって地面構造Sに対して地面カバー層400を形成することが可能な公知の地面形成装置300を図示している。この目的のために、前記地面形成装置300は、少なくとも1つの処理装置310を備え、この装置によって、少なくとも1種類の出発材料がバッファ320内で処理され、地面構造Sに塗付される。前記出発材料は、既に除去され前に処理された地面又はカバー材とすることも可能である地面再生装置。ここで文字Vは、前記地面形成装置300の進行方向を示している。本発明に拠れば、前記地面形成装置300は、前記進行方向Vに対して、前記処理装置310の後方に配置されるとともに、それによって塗付された地面カバー層400の状態が非接触式に検出され、かつ、評価装置これについては後に詳述するによって自動的に評価される検出装置を有する。前記状態の検出は、写真画像法又はその他の画像法および/又は走査によって行われるものとすることができ、表面形成及び構造および/又は前記処理装置310によって作り出された地面カバー層400の外形を含む。同様に後述する説明にその他の情報が提供される。図2は、ミリングローラ210を備える一般に知られている地面ミリング機200を図示しているたとえば、ドイツ特許公開10203732号公報を参照。前記ミリングローラ210は、地面を除去するために使用され、この除去によって地面構造Sには所謂ミリングテクスチュアが形成される。前記地面ミリング機200は、地面構造Sに対して進行方向Vに移動し、その際、地面構造Sの地面が、方向Rに回転するミリングローラ210と、このミリングローラに取付けられたミリングチゼル220とによって、所定の高さ、除去又はミリング除去される。ここで、材料の除去によって作り出されるミリングテクスチュアが参照番号100によって示されている。形成されたミリングテクスチュア100は、進行方向又はミリング方向Vに対してミリングローラ210の後方に配置される少なくとも1つの検出装置11によって非接触式に検出可能であり、後に詳述するように、評価装置によって自動的に評価される。図3は、一例として前記ミリングローラ210によって形成されたミリングテクスチュア100を図示している。このミリングテクスチュア100は、ミリング処理におけるミリングローラ210の進行又はミリング方向に対応する長手ミリング方向Lを有している。長手ミリング方向Lにおいて、前記ミリングテクスチュア100は、前記ミリングローラ210によって、又はより正確には、このローラに取付けられた前記ミリングチゼル220又はミリングブレードによって形成された複数の溝または溝彫り110を含む。作り出されたミリングテクスチュア100は、単数又は複数のミリングチゼルの摩損又は損傷によって変化する。摩損によって、溝の深さの減少、および/又は溝の断面形状における変化が生じる。チゼルの損傷によって、材料の所謂、隆起elevationが生じるDE10203723A1を参照。なぜなら、損傷したミリングチゼルの領域の地面材料がもはや十分に除去されなくなるからである。これらのケースは共に望ましくない。従って、本発明によって、前記ミリングローラ210によって作り出されたミリングテクスチュア100を非接触式に検出し、この検出されたミリングテクスチュアを、少なくとも1つのミリングチゼル220の摩損および/又は故障に関して自動的に評価することが提案される。本発明の別の態様に拠れば、作り出されたミリングテクスチュア100の質も自動的に評価することができる。作り出されたミリングテクスチュア100の前記検出は、例えば、少なくとも1つの光学式検出装置によって行うことができ、これは具体的には、少なくとも1つのカメラ11aを含む。このカメラ11aは、例えば、ミリングテクスチュア100が地面構造Sの矩形領域120に導入された後に、作り出されたミリングテクスチュア100を検出するために使用される。この検出は、既に上述したように、連続的又は不連続的に行うことができる。参照符号Bは、横断方向bにおける検出幅を示している。前記カメラ11aは、それが前記検出領域120を光学的に検出可能となるように、前記移動方向Vに対して、ミリングローラ210の後方で地面ミリング機200に取付けられている。前記検出領域120に対して中央及び直行である構成は必須ではない。前記カメラ11aによって検出されるミリングテクスチュアは、後に詳述するように、評価装置図4を参照に供給される。或いはそれに代えて、および/又は、追加的に、作り出されたミリングテクスチュア100の前記検出は、少なくとも1つのレーザ走査装置11bによって行うことも可能であり、この装置は、それぞれ図3において線130及び130’によって示す、前記横断方向bと前記長手延出方向Lに対して横断する方向において繰り返すように地面構造Sへの導入後に形成されたミリングテクスチュア100をリニアに走査する。前記カメラ11aに関する上の説明は、地面ミリング機200に対する前記レーザ走査装置11bの固定にも同様に当てはまる。図4は、その全体を参照番号10で示す、本発明によるモニタリング装置を概略図示している。このモニタリング装置10は、カメラ11aおよび/又はレーザ走査装置レーザスキャナ11bを含むことができる検出装置11を有している。図2に図示した地面ミリング機200に関連して、前記検出装置11によって検出されたミリングテクスチュアは、その後、又は、同時に、評価装置12に送られる。この評価装置12は、特に、コンピュータやマイクロプロセッサデバイスに関する。評価装置12への伝送の前に、検出装置11によって検出されたミリングテクスチュアを準備しておくことが必要であるかもしれない。前記評価装置12は、検出されたミリングテクスチュアを評価する。この処理において、検出されたミリングテクスチュアは、前に検出され中間的に保存されたミリングテクスチュア、又はストレージ装置14に保存されたミリングテクスチュアと比較することができる。前記評価装置12での自動評価中、単数又は複数のミリングチゼルの許容出来ない摩損又は、故障チゼルの破損を自動的に認識でき、オプションとしてそれを予想することさえ可能であり、機械オペレータに対してディスプレイ装置13を介してそれが知らせられる。機械オペレータには、理想的には、更に、各ミリングチゼル220がミリングローラ210のどこに配置されているかも通知される。これによって、機械オペレータは、地面ミリング機200を停止させて、その不良のミリングチゼル220又はミリングローラ210を交換することができる。オプションとして、前記評価装置12と、地面ミリング機200の制御装置20との接続も提供され、これによって、チゼルの過剰な摩損又はチゼルの破損によって作り出されたミリングテクスチュア100に許容出来ない劣化があった場合に、地面ミリング機200を自動的に停止させたり、或いは、その運転パラメータを適当な方法で変更することが可能となる。同様に、前記モニタリング装置10は、図1の地面形成装置300においても、地面カバー層400に使用される材料の脱混合又は完全な混合、更に、平面性、道路外形下記の説明を参照、潜在的なオフセットエッジ、を検出、モニタリング、更にオプションとして、制御ループにおける変更、を行うためにも使用可能である。好ましくは、前記評価装置12は、作り出されたミリングテクスチュア100の質に関する自動的評価も可能にする。検出されたミリングテクスチュアおよび/又は前記評価の結果は、前記ストレージ装置14において、品質保証のために保存することができる。好適な更に別の発展構成に拠れば、本発明による前記モニタリング装置10は、地面構造Sの外形、特に、そのカバー外形、特に、道路断面のカバー外形、を判定および/又はモニタリングするためにも使用可能である。これが図5に図示されている。水平Hから偏移している地面構造Sのカバー外形Pが、検出幅B横断方向bにおいて、図3を参照に渡って、好適には、レーザ走査装置11bによって検出され、前記評価装置12において評価される。判定されたカバー外形Pは、機械オペレータに対してディスプレイ装置13上で表示するか、および/又は、ストレージ装置14に保存することができる。例えば、ミリングによって作り出された例えば、図2に図示されているように地面ミリング機200によって、又は、地面カバー層400を塗付することによって例えば図1に図示されているように前記地面形成装置300によって作り出され、前記モニタリング装置10によってモニタリングされる外形Pを、制御ループにおいて目標仕様に調節することも可能である。"