"接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、前記原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げる立上手段と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記剥離シートは、前記接着シートの接着部に対向した部分と前記起立部に対向した部分とを分離可能に前記繰出手段の繰出方向に沿った切り込みを有し、前記剥離手段は、前記立上手段による前記起立部の立ち上げ前段において、前記起立部に対向した部分の剥離シートを前記切り込みで分離して当該起立部から剥離する第1剥離手段と、この第1剥離手段で分離されるとともに前記接着部に対向した部分の剥離シートを当該接着部から剥離する第2剥離手段とを有して構成されていることを特徴とするシート貼付装置。前記第1剥離手段は、前記原反を案内する案内面を備え、当該案内面に対する直交方向からの平面視で前記立上手段の少なくとも一部と重なるとともに、前記接着シートと当該立上手段の少なくとも一部との間に位置して設けられていることを特徴とする請求項1に記載のシート貼付装置。前記原反を挟んで前記第1剥離手段の案内面と対向する位置には、前記起立部を吸着搬送する吸着搬送手段が設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート貼付装置。前記第1剥離手段は、前記起立部に対向した部分の剥離シートが巻き掛けられる剥離ローラを備え、この剥離ローラと前記吸着搬送手段とが共通の駆動手段で駆動されるとともに、互いに同期して前記剥離シートと前記起立部とを搬送可能に接続されていることを特徴とする請求項3に記載のシート貼付装置。接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、前記剥離シートは、前記接着シートの接着部に対向した部分と前記起立部に対向した部分とを分離可能に前記繰出手段の繰出方向に沿った切り込みを有しており、前記原反を繰り出し、前記起立部に対向した部分の剥離シートを前記切り込みで分離して当該起立部から剥離してから、前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げ、前記起立部が立ち上げられた接着シートを前記接着部に対向した部分の剥離シートから剥離し、剥離した接着シートの前記接着部を被着体の被着面に押圧して貼付することを特徴とするシート貼付方法。しかしながら、特許文献1に記載の従来の貼付装置では、非接着部の糊殺し処理不接着処理が不十分であったり、糊部の接着剤が染み出ていたりすると、非接着部と剥離シートとの間に立上げ板を入り込ませることができず、非接着部を立ち上げることができない可能性がある。この場合、非接着部が不完全な立ち上げ状態のまま繰り出されることで、二つ折り癖付け部や押圧ローラ等に接着シートが詰まってしまったり、被着体に貼付できなかったりなど、装置故障の原因や貼付不良の発生等の各種不都合を生じさせてしまい問題である。また、従来の貼付装置では、非接着部の立上状態を維持する立上維持部が接着シートに形成され、原反の状態では立上維持部が接着部側に設けられ、接着シートを二つ折りにすることで接着部と反対側に立上維持部を突出させるようになっている。このため、接着シートを二つ折りにして癖付けしてから被着体に貼付しなければ、非接着部の立上状態を維持可能な被着体の所定面に沿って立上維持部を配置することができず、二つ折り工程が必要となる分だけ貼付装置が大型化するとともに、貼付工程が煩雑化するという問題もある。本発明の目的は、起立部を確実に立ち上げるとともに、立上維持部を簡単に被着体の所定面に沿うように配置してから接着シートを被着体に貼付することができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。前記目的を達成するため、本発明のシート貼付装置は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、前記原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げる立上手段と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記剥離シートは、前記接着シートの接着部に対向した部分と前記起立部に対向した部分とを分離可能に前記繰出手段の繰出方向に沿った切り込みを有し、前記剥離手段は、前記立上手段による前記起立部の立ち上げ前段において、前記起立部に対向した部分の剥離シートを前記切り込みで分離して当該起立部から剥離する第1剥離手段と、この第1剥離手段で分離されるとともに前記接着部に対向した部分の剥離シートを当該接着部から剥離する第2剥離手段とを有して構成されていることを特徴とする。この際、本発明のシート貼付装置では、前記第1剥離手段は、前記原反を案内する案内面を備え、当該案内面に対する直交方向からの平面視で前記立上手段の少なくとも一部と重なるとともに、前記接着シートと当該立上手段の少なくとも一部との間に位置して設けられていることが好ましい。また、本発明のシート貼付装置では、前記原反を挟んで前記第1剥離手段の案内面と対向する位置には、前記起立部を吸着搬送する吸着搬送手段が設けられていることが好ましい。さらに、前記第1剥離手段は、前記起立部に対向した部分の剥離シートが巻き掛けられる剥離ローラを備え、この剥離ローラと前記吸着搬送手段とが共通の駆動手段で駆動されるとともに、互いに同期して前記剥離シートと前記起立部とを搬送可能に接続されていることが好ましい。一方、本発明のシート貼付方法は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、前記剥離シートは、前記接着シートの接着部に対向した部分と前記起立部に対向した部分とを分離可能に前記繰出手段の繰出方向に沿った切り込みを有しており、前記原反を繰り出し、前記起立部に対向した部分の剥離シートを前記切り込みで分離して当該起立部から剥離してから、前記起立部を前記剥離シートの表面から所定角度まで立ち上げ、前記起立部が立ち上げられた接着シートを前記接着部に対向した部分の剥離シートから剥離し、剥離した接着シートの前記接着部を被着体の被着面に押圧して貼付することを特徴とする。以上のような本発明によれば、立上手段による起立部の立ち上げ前段において、起立部に対向した部分の剥離シートを切り込みで分離して起立部から剥離することで、この剥離シートから確実に剥離した状態の起立部を立上手段に案内することができ、立上手段によって起立部を確実に立ち上げることができる。また、起立部の立ち上げに伴って起立部とともに回動するように立上維持部を形成しておけば、起立部の立ち上げの際には、起立部に対向した剥離シートが既に剥離されていることから、剥離シートに邪魔されることなく立上維持部を回動させて突出させることができ、突出させた立上維持部を被着体の所定面に沿うように配置することができる。このように立上維持部を被着体の所定面に沿わせつつ接着シートを被着体に貼付することで、起立部の立上状態を容易に維持させることができる。この際、第1剥離手段と立上手段の少なくとも一部とが重なって設けられていれば、第1剥離手段で剥離した起立部を確実に立上手段に受け渡すことができる。また、原反を挟んで第1剥離手段の反対側に吸着搬送手段が設けられていれば、吸着搬送手段によって吸着した起立部を立上手段に案内することで、さらに確実に起立部を立上手段に受け渡すことができる。また、第1剥離手段の剥離ローラと吸着搬送手段とが共通の駆動手段で駆動され、互いに同期して剥離シートと起立部とを搬送するように構成すれば、起立部の剥離に伴う搬送速度の位相差をなくして接着シートに作用するストレスを抑制することができ、接着シートの脱落や、皺寄りによる破れや傷付き等の不具合を確実に防止することができる。以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、第2実施形態以降において、次の第1実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材、および同様な機能を有する構成部材には、第1実施形態の構成部材と同じ符号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。第1実施形態図1、図2において、本実施形態のシート貼付装置1は、接着部S1と起立部S2とを有する基材シートBSの当該接着部S1における一方の面の一部領域に接着剤層ADを備えた接着シートSを被着体Wに貼付する貼付装置であって、接着剤層ADを介して帯状の剥離シートRLに仮着された原反Rから接着シートSを剥離し、剥離した接着シートSの起立部S2を立ち上げた状態で被着体Wに貼付するように構成されている。このシート貼付装置1は、原反Rを繰出方向Aに向かって繰り出す繰出手段2と、繰り出された原反Rにおける接着シートSの起立部S2を剥離シートRLから立ち上げる立上手段3と、剥離シートRLを折り曲げて当該剥離シートRLから接着シートSを剥離する剥離手段4と、剥離シートRLから剥離した接着シートSの接着部S1を被着体Wの被着面ASに押圧して貼付する押圧手段5と、立上手段3の姿勢を変位可能な変位手段6とを備えて構成され、被着体Wを図1中左方向に移動させるベルトコンベアCV等の搬送手段7の上方に図示しないフレームを介して据え付けられている。ここで、接着シートSは、図2に示すように、繰出方向Aの上流側から下流側に向かって以下下流側に向かってという左側の略半分の領域に接着剤層ADが積層され、当該接着剤層ADを介して剥離シートRLに仮着されている。また、接着シートSには、基材シートBSの略中央部であって、繰出方向Aに沿う方向に設けられた折曲線S3と、折曲線S3の両端側にそれぞれ設けられた略L字状の切り込みS5とが形成されている。折曲線S3としては、基材シートBSを型押しして形成した凹みや、ミシン目等によって折り曲げやすくしたものが例示できる。このような接着シートSにおいて、下流側に向かって右側の略半分の外縁と、折曲線S3と、折曲線S3の繰出方向Aへの延長線とで囲まれる領域が起立部S2とされ、折曲線S3の繰出方向Aへの各延長線と、各切り込みS5とで囲まれる領域が起立部S2の立ち上げ状態を維持させるための立上維持部S4とされ、それ以外の領域が接着部S1とされる。また、剥離シートRLは、下流側に向かって左側に設けられて接着シートSの接着部S1に対向する第1帯部RL1と、下流側に向かって右側に設けられて起立部S2に対向する第2帯部RL2と、これらの第1帯部RL1と第2帯部RL2とを分離可能に繰出方向Aに沿って設けられた切り込みRL3とを有して構成されている。繰出手段2は、その全体がベースフレーム20に支持され、このベースフレーム20には、原反Rをロール状に巻回して支持する支持ローラ21と、原反Rを案内する複数のガイドローラ22,23と、駆動機器である回動モータ24によって駆動される駆動ローラ25と、駆動ローラ25との間に剥離シートRLを挟み込むピンチローラ26と、図示しない駆動機器によって剥離シートRLを回収する回収ローラ27とが設けられている。立上手段3は、変位手段6に支持された曲面板状の立上板31を備えて構成され、この立上板31は、繰出方向Aに沿って延び、剥離シートRLと接着シートSの起立部S2との間に挿入される立上先端部32と、この立上先端部32から繰出方向A下流側に連設して起立部S2を剥離シートRLから離間する立上方向に案内する立上案内部33と、この立上案内部33から繰出方向A下流側に連続するとともに、剥離シートRLと略平行に設けられて起立部S2を案内する立上後端部34と、を有して形成されている。剥離手段4は、ベースフレーム20によって図1中左下方に傾斜した姿勢で支持された剥離板41を備えて構成され、この剥離板41は、原反Rを剥離シートRLの側から案内する案内面42と、原反Rの繰出方向A下流側に設けられて第1帯部RL1を折り曲げ可能な第2剥離手段としての下流側端縁43と、当該剥離板41の下流側に向かって右側を切り欠いた切欠き部44と、この切欠き部44の上流側に設けられて第2帯部RL2を折り曲げ可能な第1剥離手段としての上流側端縁45とを有して形成されている。この剥離板41は、上流側端縁45で切り込みRL3によって第1帯部RL1から第2帯部RL2を分離するとともに、第2帯部RL2から起立部S2を剥離するようになっている。また、下流側端縁43で第1帯部RL1を駆動ローラ25に向かって折り曲げることで、立上手段3を通過して折り曲げられた接着シートSの接着部S1を第1帯部RL1から剥離するようになっている。剥離板41の切欠き部44は、立上先端部32を受け入れ可能に構成され、受け入れた立上先端部32が上流側端縁45よりも下方かつ上流側に延び、案内面42の直行方向からの平面視で立上先端部32と上流側端縁45とが重なって設けられている。また、原反Rを挟んで案内面42に対向する位置には、下流側に向かって原反Rの左側を案内面42とで挟み込み、第1帯部RL1に向かって接着部S1を押さえることで、接着シートSの剥離シートRLへの仮着を維持する押え板46が設けられている。この押え板46は、剥離板41の側面に固定されるとともに、立上先端部32よりも繰出方向A上流側の位置から下流側端縁43近傍の位置まで延びて設けられている。押圧手段5は、ゴムや樹脂等の弾性変形可能な押圧ローラ51と、剥離板41に支持されて押圧ローラ51を回転可能に支持するフレーム52とを備えて構成され、押圧ローラ51は、剥離板41先端から図1中左下方に突出した接着シートSを起立部S2が立ち上がった状態のままで接着部S1を被着体Wに向かって押圧するように構成されている。変位手段6は、図2に示すように、立上板31の上方に取り付けられたシャフトサポータ61と、シャフト62と、シャフト62をシャフトサポータ61の反対側で支持する駆動機器としての多関節ロボット63とを備える。多関節ロボット63は、繰出方向A、繰出方向Aおよび剥離シートRLの表面に直交する方向B、繰出方向Aに直交する剥離シートRLの面方向C、繰出方向Aを軸芯とする回転方向D、前記方向Bを軸芯とする回転方向Eおよび、前記方向Cを軸芯とする回転方向Fに立上板31を変位可能に設けられている。多関節ロボット63としては公知の6軸ロボット等が例示できる。これにより、接着シートS、剥離シートRL、接着部S1、起立部S2、立上維持部S4、接着剤層AD、基材シートBS等の形状やA、BおよびC方向に沿う寸法等に応じて立上板31の姿勢や位置を変位させることができる。以上のような本実施形態のシート貼付装置1において、立上手段3は、以下の構成を備えている。立上板31は、剥離板41の上方に対向するとともに繰出方向Aに沿った断面が上向き凸の曲部を有した一枚の板材から形成されている。すなわち、立上板31は、繰出方向A上流側の立上先端部32から立上案内部33にかけて剥離板41から上方に離れる方向に傾斜し、立上案内部33から立上後端部34にかけて剥離板41に接近する方向に傾斜してから、立上後端部34が剥離板41と略平行に延びて形成されている。また、立上先端部32は、案内面42よりも下方の切欠き部44内にて、上流側端縁45よりも繰出方向Aに位置する先端縁35を有して形成され、上流側端縁45によって第2帯部RL2から剥離された起立部S2が垂れ下がったとしても、この起立部S2が剥離板41の立上先端部32上に案内されるようになっている。このような立上先端部32は、その上面にて起立部S2を上方に付勢することで、原反Rの繰り出しに伴って起立部S2を立ち上がらせることができるように構成されている。立上板31の立上先端部32から立上案内部33にかけては、第2帯部RL2から剥離した起立部S2を立ち上がらせる案内傾斜端縁36が形成されている。この案内傾斜端縁36は、平面視で下流側に向かって接着シートSの起立部S2側から接着部S1側に所定の角度で傾斜して形成されており、原反Rの繰り出しに伴って起立部S2を徐々に立ち上がらせ、第1帯部RL1の表面から略90°の立上角度まで立ち上げ可能に構成されている。また、立上後端部34には、剥離板41の案内面42と略平行かつ所定間隔を介して設けられるとともに、立ち上げた起立部S2の立上角度を維持したままで押圧手段5へ案内する案内平行端縁37が形成されている。以上のシート貼付装置1で被着体Wに接着シートSを貼付する手順としては、繰出手段2によって原反Rを繰り出させることによって、剥離シートRLおよび接着シートSが剥離板41の案内面42で案内されて繰出方向A下流側に送られる。そして、接着シートSが切欠き部44に達した時点で、上流側端縁45によって第2帯部RL2を折り返すとともに、この第2帯部RL2を切り込みRL3で第1帯部RL1から分離することで、第2帯部RL2から起立部S2を剥離する。このように剥離した起立部S2の下側に立上先端部32を挿入し、立上案内部33によって起立部S2を立ち上がらせる。この際、接着シートSには第2帯部RL1から離れる方向に剥離力が作用するが、この剥離力に対しては、押え板46が接着部S1を押さえ付けていることから、接着部S1の仮着が維持され、第1帯部RL1から接着シートSがずれないようになっている。さらに、原反Rを繰り出して接着シートSを繰出方向A下流側に送ることで、起立部S2が案内傾斜端縁36に沿って立ち上がり、第1帯部RL1の表面から略90°の立上角度まで立ち上がった起立部S2は、案内平行端縁37に案内されて立上角度が維持される。ここで、案内傾斜端縁36は、起立部S2における所定の位置に接しながら起立部S2を略90°の立上角度まで立ち上げて案内する。ここで、前述のように第2帯部RL2を起立部S2から予め剥離していることで、図3,に示すように、起立部S2に対向する位置に剥離シートRLが存在しないことから、起立部S2の立ち上げに伴って立上維持部S4が下方に回動しやすくなっており、起立部S2の立上状態において、立上維持部S4が接着部S1よりも下方に突出して設けられるようになっている。このように起立部S2を立ち上げた接着シートSを剥離板41の先端位置まで送り、下流側端縁43で折り返した第1帯部RL1から部分的に剥離した状態において、繰出手段2による原反Rの繰り出しを一旦停止して待機状態となる。次に、搬送手段7で搬送されてきた被着体Wが押圧ローラ51の下方所定位置に達すると、図示しないセンサによって検知され、繰出手段2が回動モータ24を駆動して原反Rを被着体Wの搬送速度と同じ速度で繰り出し、かつ回収ローラ27で第1帯部RL1および第2帯部RL2を回収する。これにより、下流側端縁43で部分的に第1帯部RL1から剥離した状態で停止していた接着シートSは、当該第1帯部RL1から剥離され、起立部S2の立上状態のまま接着部S1が押圧ローラ51で押圧され、接着部S1の接着剤層ADが被着体Wの被着面ASに押圧されて貼付される。このとき、立上維持部S4は、被着面ASと交差する被着体Wの交差面W1に沿うように配置される。このようにして接着シートSが被着体Wに貼付されると、原反Rの繰り出し動作が再度停止されて待機状態となり、接着シートSが貼付された被着体Wは次工程に搬送され、以降上記同様の動作を繰り返す。なお、被着体Wに貼付された接着シートSは、基材シートBSの弾性によって接着シートSが元の平板状に戻ろうとするものの、立上維持部S4が交差面W1に当接することで、起立部S2が立ち上がった状態を維持するようになっている。本実施形態によれば、次のような効果がある。すなわち、起立部S2に対向した第2帯部RL2を切り込みRL3で第1帯部RL1から分離し、第2帯部RL2から剥離した起立部S2を立上手段3に案内して立ち上げることで、起立部S2を確実に立ち上げることができる。また、起立部S2の立ち上げよりも以前に第2帯部RL2を剥離しておくことで、起立部S2の立ち上げに伴う立上維持部S4の回動が邪魔されることなく、この立上維持部S4を容易に突出させることができ、この立上維持部S4を交差面W1に沿うように配置し、接着シートSを被着体Wに貼付することで、起立部S2の立上状態を確実に維持させることができる。第2実施形態次に、本発明の第2実施形態を図5に基づいて説明する。本実施形態のシート貼付装置は、第1剥離手段の構成と吸着搬送手段8が設けられた点とが前記第1実施形態と相違し、第1剥離手段は、前記上流側端縁45に代えて第2帯部RL2が巻き掛けられる剥離ローラ47と、この剥離ローラ47に固定された第1ギア48とを備えて構成され、原反Rを挟んで案内面42に対向する位置に吸着搬送手段8が設けられている。この吸着搬送手段8は、図示しないフレームに支持され、下流側に向かって原反Rの右側を剥離板41の案内面42とで挟み込むとともに、起立部S2を立上手段3まで吸着搬送するものであって、繰出方向A上流側の第1プーリ81と、繰出方向A下流側に位置する第2プーリ82と、第1プーリ81と第2プーリ82とに掛け回された無端かつ多孔質のサクションベルト83と、サクションベルト83を介して起立部S2を吸着する吸着手段84とを有して構成されている。また、第2プーリ82には、第1ギア48と噛み合って回転可能な第2ギア85が固定されている。これにより、第2帯部RL2が駆動ローラ25によって巻き取られると、剥離ローラ47が回転し、第1、第2ギア48,85を介して第2プーリ82が回転され、サクションベルト83の下辺側を繰出方向Aに向かって移動させることができるようになっている。以上のような本実施形態によれば、第2帯部RL2から剥離した起立部S2の垂れ下がりを防止して立上手段3に案内できるので、起立部S2が立上手段3に巻き込まれたり脱落したりなどの不具合をさらに確実に回避することができる。以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は前記記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され且つ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状などの詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は本発明に含まれるものである。例えば、前記実施形態では、下流側端縁43および上流側端縁45が一体に設けられた剥離板41を有して剥離手段4が構成されていたが、第1剥離手段および第2剥離手段が別部材で構成された剥離手段であってもよい。また、第1剥離手段および第2剥離手段は、それぞれ下流側端縁43や上流側端縁45のように鋭利な端縁で構成されてもよいし、剥離ローラ47のようにローラで構成されてもよいし、第1剥離手段および第2剥離手段の一方が鋭利な端縁で構成され、他方が剥離ローラなどで構成されてもよい。また、前記実施形態では立上手段3として、1枚の板状部材で構成したものを例示したが、これに限られない。すなわち、例えば、立上先端部32、立上案内部33および立上後端部34をそれぞれ別部材で構成してもよいし、それぞれを適宜に組み合わせて構成してもよい。その場合には、各部材が板状部材でもよいし線状部材でもよいし、その他の適宜な形状を有した部材でもよい。また、接着部S1および起立部S2の配置は前記実施形態に限定されない。すなわち、接着部S1と起立部S2とが前記実施形態に対して左右逆に配置されてもよいし、幅方向の中央側に接着部S1が設けられて、その左右両側に起立部S2が設けられていてもよい。そして、左右両側に起立部S2が設けられた場合には、これに対応して立上手段3も左右に一対で設けられ、これらの立上手段3に対応して第1剥離手段が設けられていればよい。また、接着シートとしては、折曲線S3および立上維持部S4は必須ではなく、いずれか1つまたは両方が省略されていてもよい。また、接着シートSは、起立部S2や立上維持部S4における一方の面の一部領域に接着剤層ADを備えた構成であってもよいし、基材シートBSにおける一方の面の全領域に接着剤層ADを備えた構成であってもよい。これらの場合、立上手段3における少なくとも接着剤層ADが接触する領域に、接着剤層ADが接着しないフッ素樹脂やシリコン樹脂等の不接着処理を施しておけばよい。また、前記実施形態では、原反Rは、帯状の剥離シートRLに枚葉の接着シートSを適宜な間隔で仮着したものであったが、原反としては、帯状の剥離シートRLに帯状の接着シートが仮着されたものでもよく、この場合、原反を繰り出す途中で帯状の接着シートに所定の閉ループ形状の切り込みを設け、当該切り込みの内側を接着シートSとするような構成であってもよい。また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる実施形態で例示したものと重複するものもある。"