"フレーム期間毎に撮像を行う撮像部を有する拡張現実感提供装置であって、現実世界と対応する仮想空間を定義する世界座標系において仮想物体を重畳させるべき位置を示す世界座標を、前記撮像部により撮像して得られる現実映像に基づいて算出する世界座標算出部と、前記世界座標算出部で算出された前記世界座標を用いて仮想物体映像と前記現実映像とを合成した仮想合成映像を生成する仮想映像合成部と、前記現実映像及び前記仮想合成映像のいずれかを表示する表示部と、前記拡張現実感提供装置の動き量を検出する動き量検出部と、前記世界座標算出部で算出される前記世界座標の信頼性が第一の閾値以上かつ前記動き量検出部で検出される前記動き量が第二の閾値未満となるフレーム期間以下、第一のフレーム期間というにおいては、当該第一のフレーム期間において前記仮想映像合成部によって生成された前記仮想合成映像を外部に設置される外部表示装置に出力する通常出力制御を行い、前記世界座標の信頼性が前記第一の閾値より低くなる、又は、前記動き量が前記第二の閾値より大きくなるフレーム期間以下、第二のフレーム期間というにおいては、当該第二のフレーム期間よりも前のフレーム期間において前記仮想映像合成部により生成されて記憶された過去の前記仮想合成映像を前記外部表示装置に出力するホールド出力制御を行う出力制御部とを備える拡張現実感提供装置。請求項1記載の拡張現実感提供装置であって、前記出力制御部は、前記第二のフレーム期間から前記第一のフレーム期間に移行した場合に、移行後に実施されるフレーム期間のうち移行直後のフレーム期間を含む連続する少なくとも1つのフレーム期間の各々において、前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像と、当該第二のフレーム期間において前記外部表示装置に出力されていた前記仮想合成映像とを加重平均して得た映像を前記外部表示装置に出力する制御を行った後、前記少なくとも1つのフレーム期間の後のフレーム期間において前記通常出力制御を行う拡張現実感提供装置。請求項2記載の拡張現実感提供装置であって、前記出力制御部は、前記加重平均する対象となる前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像の重み係数を、前記少なくとも1つのフレーム期間の後のフレーム期間に近づくほど大きくする拡張現実感提供装置。請求項1記載の拡張現実感提供装置であって、前記出力制御部は、前記第二のフレーム期間から前記第一のフレーム期間に移行した場合に、移行後に実施されるフレーム期間のうち移行直後のフレーム期間を含む連続する複数のフレーム期間の各々において、前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像と、当該フレーム期間よりも前の少なくとも1つのフレーム期間の各々において前記仮想映像合成部により生成された少なくとも1つの前記仮想合成映像とを加重平均して得た映像を前記外部表示装置に出力する制御を行った後、前記複数のフレーム期間の後のフレーム期間において前記通常出力制御を行う拡張現実感提供装置。請求項4記載の拡張現実感提供装置であって、前記出力制御部は、加重平均後の映像に含まれる、生成時刻の新しい前記仮想合成映像の割合が徐々に増えるように、前記加重平均時の重み係数をフレーム期間毎に変化させる拡張現実感提供装置。請求項1、4、又は5記載の拡張現実感提供装置であって、前記出力制御部は、前記第一のフレーム期間から前記信頼性が前記第一の閾値以上かつ前記動き量が前記第二の閾値以上になるフレーム期間に移行した場合に、移行後のフレーム期間のうち移行直後のフレーム期間を含む連続する複数のフレーム期間の後のフレーム期間において前記ホールド出力制御を行い、当該ホールド出力制御では、前記複数のフレーム期間のうちの最後のフレーム期間を除くフレーム期間のいずれかのフレーム期間以下、第三のフレーム期間というにおいて前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像を前記外部表示装置に出力し、前記複数のフレーム期間のうち、前記第三のフレーム期間以前のフレーム期間においては、前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像と、当該フレーム期間よりも前の少なくとも1つのフレーム期間の各々において前記仮想映像合成部により生成された少なくとも1つの前記仮想合成映像とを加重平均して得た映像を前記外部表示装置に出力し、前記第三のフレーム期間より後のフレーム期間においては、前記第三のフレーム期間において前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像と、前記第三のフレーム期間の1つ前のフレーム期間において前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像とを加重平均して得た映像を前記外部表示装置に出力する制御を行う拡張現実感提供装置。請求項1記載の拡張現実感提供装置であって、前記出力制御部は、前記第二のフレーム期間から前記第一のフレーム期間に移行した場合に、移行後のフレーム期間のうち移行直後のフレーム期間を含む連続する複数のフレーム期間の各々において、前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像と、当該フレーム期間の1つ前のフレーム期間において前記外部表示装置に出力された映像とを加重平均して得た映像を前記外部表示装置に出力する制御を行った後、前記複数のフレーム期間の後のフレーム期間において前記通常出力制御を行う拡張現実感提供装置。請求項1又は7記載の拡張現実感提供装置であって、前記出力制御部は、前記第一のフレーム期間から前記信頼性が前記第一の閾値以上かつ前記動き量が前記第二の閾値以上になるフレーム期間に移行した場合に、移行後のフレーム期間のうち移行直後のフレーム期間を含む連続する複数のフレーム期間の後のフレーム期間において前記ホールド出力制御を行い、当該ホールド出力制御では、前記複数のフレーム期間のうちの最後のフレーム期間を除くフレーム期間のいずれかのフレーム期間以下、第三のフレーム期間というにおいて前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像を前記外部表示装置に出力し、前記複数のフレーム期間のうち、前記第三のフレーム期間以前のフレーム期間においては、前記仮想映像合成部で生成される前記1フレーム分の仮想合成映像と、当該フレーム期間の1つ前のフレーム期間において前記外部表示装置に出力された映像とを加重平均して得た映像を前記外部表示装置に出力し、前記第三のフレーム期間より後のフレーム期間においては、前記第三のフレーム期間において前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像と、前記第三のフレーム期間の1つ前のフレーム期間において前記外部表示装置に出力された映像とを加重平均して得た映像を前記外部表示装置に出力する制御を行う拡張現実感提供装置。請求項8記載の拡張現実感提供装置であって、前記出力制御部は、加重平均後の映像に含まれる、前記第三のフレーム期間において前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像の割合が徐々に大きくなるように、前記第三のフレーム期間より後のフレーム期間において行う前記加重平均時の重み係数をフレーム期間毎に変化させる拡張現実感提供装置。特許文献1に記載のシステムにおいて、観察者の頭部の動きが激しい場合等には、仮想物体画像の合成に必要な測位情報の信頼性が低下し、仮想物体画像の合成に失敗する場合がある。この結果、HMD及びディスプレイに表示される映像は、仮想物体画像が消えたり現れたりするものとなり、拡張現実感が低下してしまうという課題がある。特許文献1では、この課題について特に考慮されていない。また、特許文献2は、拡張現実感を提供する技術ではないため、当然ながら当該課題についての記載はない。HMDと外部のディスプレイで拡張現実感を共有できるシステムにおいては、外部のディスプレイを見る第三者に与える違和感を如何に軽減するかが重要であり、従来の方法だけではこの違和感の軽減には不十分であった。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、第三者の映像酔い及び拡張現実感の低下を防ぐことが可能な拡張現実感提供装置を提供することを目的とする。本発明の拡張現実感提供装置は、フレーム期間毎に撮像を行う撮像部を有する拡張現実感提供装置であって、現実世界と対応する仮想空間を定義する世界座標系において仮想物体を重畳させるべき位置を示す世界座標を、前記撮像部により撮像して得られる現実映像に基づいて算出する世界座標算出部と、前記世界座標算出部で算出された前記世界座標を用いて仮想物体映像と前記現実映像とを合成した仮想合成映像を生成する仮想映像合成部と、前記現実映像及び前記仮想合成映像のいずれかを表示する表示部と、前記拡張現実感提供装置の動き量を検出する動き量検出部と、前記世界座標算出部で算出される前記世界座標の信頼性が第一の閾値以上かつ前記動き量検出部で検出される前記動き量が第二の閾値未満となるフレーム期間以下、第一のフレーム期間というにおいては、当該第一のフレーム期間において前記仮想映像合成部によって生成された前記仮想合成映像を外部に設置される外部表示装置に出力する通常出力制御を行い、前記世界座標の信頼性が前記第一の閾値より低くなる、又は、前記動き量が前記第二の閾値より大きくなるフレーム期間以下、第二のフレーム期間というにおいては、当該第二のフレーム期間よりも前のフレーム期間において前記仮想映像合成部により生成されて記憶された過去の前記仮想合成映像を前記外部表示装置に出力するホールド出力制御を行う出力制御部とを備えるものである。本発明によれば、第三者の映像酔い及び拡張現実感の低下を防ぐことが可能な拡張現実感提供装置を提供することができる。以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態を説明するための拡張現実感提供装置としてのヘッドマウントディスプレイHMD100の外観を示す図である。図1に示すHMD100は、眼鏡型の筐体1と、筐体1に設けられた右眼用の撮像部2R及び左眼用の撮像部2Lと、HMD100を装着する装着者の右眼と対向する筐体部分4Rに設けられた右眼用の表示部3Rと、HMD100を装着する装着者の左眼と対向する筐体部分4Lに設けられた左眼用の表示部3Lとを備える。図2は、図1に示すHMD100の内部構成を示すブロック図である。HMD100は、図1に示した撮像部2R,2L及び表示部3R,3Lに加えて、現実映像処理部10R,10Lと、測位部11と、仮想映像記憶部12と、仮想映像処理部13と、仮想映像合成部14R,14Lと、出力制御部15と、HMD100の動き量を検出する角速度センサ16と、映像記憶部17とを備える。撮像部2R,2Lは、撮像素子で撮像して得られる撮像信号をアナログ処理し、アナログ処理後の撮像信号をデジタル変換し、デジタル化された撮像信号を現実映像処理部10R,10Lに出力する。現実映像処理部10Rは、撮像部2Rから出力された撮像信号に、周知のデジタル信号処理を施して右眼用の撮像画像データ右眼用の現実映像を生成する。現実映像処理部10Lは、撮像部2Lから出力された撮像信号に、周知のデジタル信号処理を施して左眼用の撮像画像データ左眼用の現実映像を生成する。測位部11は、現実映像処理部10Rで生成された右眼用の現実映像と、現実映像処理部10Lで生成された左眼用の現実映像とを用いて、現実世界と対応する仮想空間を定義する世界座標系において仮想物体を重畳させるべき位置を示す座標である世界座標を算出する。例えば、測位部11は、右眼用の現実映像と左眼用の現実映像とに共通に含まれる特徴点を抽出し、当該特徴点に基づいて世界座標を算出する。又は、測位部11は、右眼用の現実映像と左眼用の現実映像とに共通に含まれるマーカーをパターンマッチングにて検出し、検出したマーカーの位置に応じて世界座標を算出する。測位部11は、世界座標の算出と共に、当該算出した世界座標の算出精度信頼性が第一の閾値以上か否かを判定する。例えば、特徴点に基づいて世界座標を算出した場合には、当該特徴点の数を、信頼性を評価するための評価値とする。マーカーに応じて世界座標を算出した場合には、パターンマッチングした際の誤差二乗和を、信頼性を評価するための評価値とする。測位部11は、信頼性の判定結果を、仮想映像処理部13及び出力制御部15に入力する。仮想映像記憶部12は、現実映像処理部10R,10Lにより生成された現実映像に合成する三次元の仮想物体映像を複数種類記憶している。仮想映像処理部13は、測位部11で算出された世界座標に応じて、仮想映像記憶部12から読み出した任意の三次元仮想物体映像を二次元化する。この際、仮想映像処理部13は、表示部3R,3Lそれぞれの視点に応じた二次元化を行う。仮想映像処理部13は、測位部11で算出された世界座標の信頼性上記評価値と同義が第一の閾値以上であった場合は、二次元化した右眼用の仮想物体映像を仮想映像合成部14Rに出力し、二次元化した左眼用の仮想物体映像を仮想映像合成部14Lに出力する。一方、仮想映像処理部13は、測位部11で算出された世界座標の信頼性が第一の閾値未満であった場合は、二次元化した仮想物体映像を仮想映像合成部14R及び仮想映像合成部14Lに出力しない。仮想映像合成部14Rは、二次元化された右眼用の仮想物体映像が仮想映像処理部13から入力された場合は、現実映像処理部10Rから出力された右眼用の現実映像と、当該右眼用の仮想物体映像とを合成して、右眼用の仮想合成映像を生成し、当該仮想合成映像を表示部3R及び出力制御部15に出力する。一方、仮想映像合成部14Rは、右眼用の仮想物体映像が仮想映像処理部13から入力されなかった場合は、仮想合成映像を生成せずに、右眼用の現実映像を表示部3R及び出力制御部15に出力する。仮想映像合成部14Lは、二次元化された左眼用の仮想物体映像が仮想映像処理部13から入力された場合は、現実映像処理部10Lから出力された左眼用の現実映像と、当該左眼用の仮想物体映像とを合成して、左眼用の仮想合成映像を生成し、当該仮想合成映像を表示部3L及び出力制御部15に出力する。一方、仮想映像合成部14Lは、左眼用の仮想物体映像が仮想映像処理部13から入力されなかった場合は、仮想合成映像を生成せずに、左眼用の現実映像を表示部3L及び出力制御部15に出力する。表示部3Rは、仮想映像合成部14Rから出力された現実映像又は仮想合成映像を表示する。表示部3Lは、仮想映像合成部14Lから出力された現実映像又は仮想合成映像を表示する。出力制御部15は、HMD100の外部に設置された外部表示装置に仮想合成映像を出力する。この外部表示装置は、左眼用の映像と右眼用の映像を表示して、その観察者に立体映像を見せられるものとなっている。出力制御部15は、外部表示装置に出力した仮想合成映像を映像記憶部17に記憶する。映像記憶部17には、常に最新の仮想合成映像だけが上書きされて記憶される。出力制御部15は、角速度センサ16で検出されるHMD100の動き量に基づき、必要と判断したときには、映像記憶部17に記憶されている仮想合成映像の上書き更新を停止する。出力制御部15は、仮想映像合成部14R,14Lにより生成された仮想合成映像を外部表示装置に出力する通常出力制御と、映像記憶部17に記憶されている仮想合成映像を外部表示装置に出力するホールド出力制御とを、測位部11による世界座標の信頼性の判定結果と、角速度センサ16で検出されるHMD100の動き量とに基づいて切り替えて実施する。図3は、図1に示したHMD100の1フレーム期間における動作を説明するためのフローチャートである。ステップS1で撮像部2R,2Lにより撮像が行われると、出力制御部15は、角速度センサ16からの情報により、HMD100の動き量現フレーム期間とその1つ前のフレーム期間との間の動き量を検出するステップS2。次に、現実映像処理部10R,10Lにおいて、撮像部2R,2Lからそれぞれ出力された撮像信号から撮像画像データ現実映像が生成されるステップS3。次に、測位部11において、ステップS3で生成された2つの現実映像に基づいて世界座標の算出測位が行われるステップS4。次に、測位部11において世界座標の信頼性測位信頼性の判定が行われ、測位信頼性が第一の閾値以上であった場合ステップS5:YESはステップS6以降の処理が行われ、測位信頼性が第一の閾値未満であった場合ステップS5:NOはステップS12以降の処理が行われる。ステップS6では、ステップS4において算出された世界座標に応じて仮想物体映像が二次元化され、この二次元化された仮想物体映像とステップS3で生成された現実映像とを合成した仮想合成映像が生成されステップS7、当該仮想合成映像が表示部3R,3Lに表示されるステップS8。ステップS8の後、出力制御部15が、ステップS2で検出した動き量が第二の閾値以上か否かを判定し、当該動き量が第二の閾値以上のときはステップS13の処理を行い、当該動き量が第二の閾値未満のときはステップS10の処理を行う。ステップS10では、出力制御部15が、ステップS8にて表示部3R,3Lに表示された仮想合成映像を映像記憶部17に記憶する映像記憶部17に記憶されている仮想合成映像を上書きして更新する。その後、出力制御部15は、ステップS8にて表示部3R,3Lに表示された仮想合成映像を外部表示装置に出力してステップS11、1フレーム期間の処理を終了する。ステップS13では、出力制御部15が、ステップS8で表示部3R,3Lに表示された仮想合成映像を映像記憶部17に記憶せずに映像記憶部17に記憶された仮想合成映像の更新を行わずに、映像記憶部17に記憶されている仮想合成映像を読み出す。次に、この読み出した仮想合成映像を外部表示装置に出力してステップS14、1フレーム分の処理を終了する。ステップS5の説明に戻り、測位信頼性が第一の閾値未満であった場合ステップS5:NOは、ステップS3で生成された現実映像が表示部3R,3Lに表示されるステップS12。ステップS12の後は、ステップS13及びステップS14の処理が行われて、外部表示装置には、映像記憶部17に記憶されている仮想合成映像が表示される。以上が1フレーム期間におけるHMD100の動作であるが、以下では、複数フレーム期間に渡るHMD100の動作を、図4~7を参照して説明する。図4は、図1に示したHMD100の動作を説明するための状態遷移図である。図4では、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値未満の状態から、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値以上の状態に変化したときの動作を示している。図4において、横軸はフレーム期間の開始時刻を表す。各時刻T0~T5の上には、当該各時刻で開始されるフレーム期間終了後の、表示部3Rに表示されている仮想合成映像HMD表示映像、映像記憶部17に記憶されている仮想合成映像記憶映像、及び外部表示装置に出力されている外部出力映像を図示している。図4において、HMD表示映像、記憶映像、及び外部出力映像には、それぞれ符号を内部に記してあり、同一の映像には同一符号を付してある。なお、図4では、右眼に対応する映像についてのみ図示している。時刻T0~T2の各々にて開始されたフレーム期間では、HMD100の動き量が第二の閾値未満であるため、撮像後に生成された仮想合成映像が表示部3Rに表示され、当該仮想合成映像が外部表示装置に出力され通常出力制御が実施され、当該仮想合成映像が映像記憶部17に記憶される。したがって、時刻T0~T2の間、外部表示装置では、HMD100の表示部に表示される映像と同じ映像が表示されることとなり、HMD100の装着者と、外部表示装置の観察者とで、人物の現実映像に星の仮想映像が重畳された拡張現実感を共有することができる。時刻T3にてHMD100の動き量が第二の閾値以上になると、時刻T3にて開始されたフレーム期間では、撮像後に生成された仮想合成映像4が表示部3Rに表示されるが、当該仮想合成映像4は外部表示装置には出力されない。その代わりに、映像記憶部17に記憶されている記憶映像3が外部表示装置に出力されるホールド出力制御が実施される。時刻T4及び時刻T5でも、HMD100の動き量が第二の閾値未満になっていないため、外部表示装置には記憶映像3が出力されるホールド出力制御が実施される。したがって、時刻T3以降、HMD100の表示部には、仮想合成映像4~6が順次切り替わって表示されるものの、外部表示装置には、HMD100の動きが第二の閾値以上になる直前に表示されていた仮想合成映像3が表示され続けることになる。このため、外部表示装置の観察者は、仮想合成映像4~6のように大きく変化する映像を見なくてすむようになり、映像酔いを防ぐことができる。図5は、図1に示したHMD100の動作を説明するための状態遷移図である。図5では、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値以上の状態から、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値未満の状態に変化したときの動作を示している。図5に示した標記は図4に示したものと同じである。時刻T10及びT11の各々にて開始されたフレーム期間では、HMD100の動き量が第二の閾値以上となっているため、撮像後に生成された仮想合成映像が表示部3Rに表示される。しかし、当該仮想合成映像は外部表示装置には出力されず、代わりに、映像記憶部17に記憶されている記憶映像Aが外部表示装置に出力されるホールド出力制御が実施される。時刻T12にてHMD100の動き量が第二の閾値未満になると、時刻T12にて開始されたフレーム期間では、撮像後に生成された仮想合成映像3が表示部3Rに表示され、当該仮想合成映像3が外部表示装置に出力され通常出力制御が実施され、当該仮想合成映像3が映像記憶部17に記憶される。時刻T13~T15の各々でも、HMD100の動き量が第二の閾値未満になっているため、外部表示装置には、各フレーム期間で生成される仮想合成映像4~6が出力される通常出力制御が実施される。このように、外部表示装置に出力される映像がホールドされた後でも、HMD100の動き量が小さくなれば、HMD100にて表示されているのと同じ仮想合成映像を外部表示装置に表示させることができる。図6は、図1に示したHMD100の動作を説明するための状態遷移図である。図6では、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値未満の状態から、測位信頼性が第一の閾値未満の状態に変化したときの動作を示している。図6に示した標記は図4に示したものと同じである。時刻T0~T2の各々にて開始されたフレーム期間では、測位信頼性が第一の閾値以上になっているため、撮像後に生成された仮想合成映像が表示部3Rに表示され、当該仮想合成映像が外部表示装置に出力され通常出力制御が実施され、当該仮想合成映像が映像記憶部17に記憶される。したがって、時刻T0~T2の間、外部表示装置では、HMD100の表示部に表示される映像と同じ映像が表示されることとなり、HMD100の装着者と、外部表示装置の観察者とで、人物の現実映像に星の仮想映像が重畳された拡張現実感を共有することができる。時刻T3にて測位信頼性が第一の閾値未満になると、時刻T3にて開始されたフレーム期間では、撮像後に生成された現実映像4が表示部3Rに表示されるが、当該現実映像4は外部表示装置には出力されない。その代わりに、映像記憶部17に記憶されている記憶映像3が外部表示装置に出力されるホールド出力制御が実施される。時刻T4及び時刻T5でも、測位信頼性が第一の閾値未満になっているため、外部表示装置には記憶映像3が出力されるホールド出力制御が実施される。したがって、時刻T3以降、HMD100の表示部には、現実映像4~6が順次切り替わって表示されるものの、外部表示装置には、測位信頼性が第一の閾値未満になる直前に表示されていた仮想合成映像3が表示され続けることになる。このような動作により、時刻T2において外部表示装置に表示されていた星の仮想映像が、時刻T3以降に突然消えてしまうといったことがなくなる。このため、外部表示装置の観察者にとっては、仮想映像が突然消失することによる拡張現実感の低下を防ぐことができる。また、HMD100の装着者は、表示部3R,3Lに表示される現実映像によって視界を確保することができ、安全性を確保することができる。図7は、図1に示したHMD100の動作を説明するための状態遷移図である。図7では、測位信頼性が第一の閾値未満の状態から、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値未満の状態に変化したときの動作を示している。図7に示した標記は図4に示したものと同じである。時刻T10及びT11の各々にて開始されたフレーム期間では、測位信頼性が第一の閾値未満となっているため、撮像後に生成された現実映像が表示部3Rに表示されるが、当該現実映像は外部表示装置には出力されない。その代わりに、映像記憶部17に記憶されている記憶映像Aが外部表示装置に出力されるホールド出力制御が実施される。時刻T12にて測位信頼性が第一の閾値以上になりかつ動き量が第二の閾値未満になると、時刻T12にて開始されたフレーム期間では、撮像後に生成された仮想合成映像3が表示部3Rに表示され、当該仮想合成映像3が外部表示装置に出力され通常出力制御が実施され、当該仮想合成映像3が映像記憶部17に記憶される。時刻T13~T15の各々でも、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値未満になっているため、外部表示装置には、各フレーム期間で生成される仮想合成映像4~6が出力される通常出力制御が実施される。以上のように、HMD100によれば、測位信頼性が第一の閾値以上かつHMD100の動き量が第二の閾値未満の場合に、出力制御部15が通常出力制御を行う。このため、この場合には、HMD100の装着者と外部表示装置の観察者とで拡張現実感を共有させることができる。また、HMD100によれば、動き量に関わらず、測位信頼性が第一の閾値未満であって、仮想合成映像の生成が成功しないような場合には、出力制御部15がホールド出力制御を行う。このため、このような場合であっても、外部表示装置には映像記憶部17に記憶中の仮想合成映像を表示させ続けることができる。この結果、外部表示装置の観察者に与える拡張現実感の低下を防ぐことができる。また、HMD100によれば、測位信頼性が第一の閾値以上であっても、HMD100の動き量が第二の閾値以上の場合には、出力制御部15がホールド出力制御を行うため、映像記憶部17に記憶中の仮想合成映像を外部表示装置に表示させ続けることができる。この結果、外部表示装置の観察者が映像酔いしてしまうのを防ぐことができる。以下では、HMD100の変形例について説明する。第一の変形例HMD100の第一の変形例の内部ブロック構成は、出力制御部15の構成が異なる点を除いては、図2に示した構成と同じである。図8は、HMD100の第一の変形例における出力制御部15の内部構成を示すブロック図である。図8に示した出力制御部15は、加重平均部151と、出力判定部152と、フォーマット変換部153とを備える。加重平均部151は、仮想映像合成部14R,14Lで生成された仮想合成映像HMD表示映像と、映像記憶部17に記憶されている仮想合成映像記憶中映像とを加重平均して、外部表示装置に出力する外部出力映像を生成する。具体的には、{HMD表示映像×α記憶映像×β}/αβの演算を行って、外部出力映像を生成する。出力判定部152は、測位部11からの測位信頼性の判定結果と角速度センサ16で検出されたHMD100の動き量とに基づいて、3つの制御を切り替えて実施する。1つ目の制御は、仮想映像合成部14R,14Lにより生成された仮想合成映像をフォーマット変換部153を介して外部表示装置に出力する通常出力制御である。2つ目の制御は、映像記憶部17に記憶されている仮想合成映像をフォーマット変換部153を介して外部表示装置に出力するホールド出力制御である。3つ目の制御は、加重平均部151で生成された外部出力映像を、フォーマット変換部153を介して外部表示装置に出力する移行出力制御である。出力判定部152は、ホールド出力制御を行ったときには、外部表示装置の表示を固定ホールドしたことを示すホールドフラグを内部メモリに記憶する。また、出力判定部152は、通常出力制御を行ったときには内部メモリ内の全てのフラグを消去する。また、出力判定部152は、移行出力制御を行ったときには、外部表示装置の表示を固定表示から通常表示に移行していることを示すホールドアウト移行中フラグを内部メモリに記憶する。出力判定部152は、移行出力制御を行う毎に、ホールドアウト移行中フラグの本数を増加させていく。出力判定部152は、ホールドフラグについては、通常出力制御を行う毎にフラグの本数は増やさない。フォーマット変換部153は、入力された映像を外部表示装置用のデータに変換して、外部表示装置に送信する。図9は、第一の変形例のHMD100の1フレーム期間における動作を説明するためのフローチャートである。図9において、図3と同じ処理には同一符号を付してある。図9のステップS9、ステップS10、ステップS11、ステップS13、及びステップS14の処理は出力判定部152が行う。ステップS14の後、出力判定部152は、内部メモリにホールドフラグを記憶してからステップS22、処理を終了する。また、ステップS11の後、出力判定部152は、内部メモリの全てのフラグを消去してからステップS21、処理を終了する。ステップS9の判定で、HMD100の動き量が第二の閾値未満であった場合ステップS9:NO、出力判定部152は、内部メモリにホールドフラグが記憶されているか否かを判定しステップS23、ホールドフラグが記憶されていない場合はステップS10の処理を行い、ホールドフラグが記憶されていた場合はステップS24の処理を行う。ステップS24では、出力判定部152が、内部メモリにホールドアウト移行中フラグがn個nは1以上の自然数記憶されているか否かを判定する。次に、出力判定部152は、ホールドアウト移行中フラグがn本であった場合にはステップS10の処理を行い、ホールドアウト移行中フラグがn本未満であった場合にはステップS25の処理移行出力制御を行う。ステップS25では、出力判定部152が、ステップS8で表示中の仮想合成映像と、映像記憶部17に記憶されている仮想合成映像とを加重平均した外部出力映像を加重平均部151にて生成させ、この外部出力映像をフォーマット変換部153でフォーマット変換後、外部表示装置に出力させる。ステップS25が終了すると、出力判定部152は、内部メモリにホールドアウト移行中フラグを1つ記憶しステップS26、処理を終了する。以上が第一の変形例のHMD100の1フレーム期間における動作であるが、以下では、複数フレーム期間に渡る第一の変形例のHMD100の動作を、図10を参照して説明する。図10は、第一の変形例のHMD100の動作を説明するための状態遷移図である。図10では、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値以上の状態から、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値未満の状態に変化したときの動作を示している。なお、図10に示した標記は、図4に示したものと同じである。また、図10では、右眼に対応する映像についてのみ図示している。また、図10では、n=3、重み係数α,β=1/2のときの動作を例示している。また、測位信頼性が第一の閾値未満の状態から、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値未満の状態に変化したときの状態遷移は、図10において、時刻T12で測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値未満になるものとし、時刻T10,T11のHMD表示映像が、仮想合成映像ではなく現実映像になるだけであり、基本的な動作は同じである。また、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値未満の状態から、測位信頼性が第一の閾値未満又は動き量が第二の閾値以上の状態に変化したときの動作は、図4及び図6に示したものと同じである。時刻T10及びT11の各々にて開始されたフレーム期間では、HMD100の動き量が第二の閾値以上となっているため、撮像後に生成された仮想合成映像が表示部3Rに表示されるが、当該仮想合成映像は外部表示装置には出力されない。当該仮想合成映像の代わりに、映像記憶部17に記憶されている記憶映像Aが外部表示装置に出力されるホールド出力制御が実施される。時刻T10,T11の各々にて開始されたフレーム期間の終了後は、出力判定部152の内部メモリにホールドフラグのみが記憶されている。時刻T12にてHMD100の動き量が第二の閾値未満になると、時刻T12の時点では出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されており、かつ、ホールドアウト移行中フラグは1つも記憶されていない。このため、時刻T12にて開始されるフレーム期間では、HMD表示中の仮想合成映像1と映像記憶部17に記憶中の仮想合成映像Aとを足して2で割った映像Bが外部表示装置に出力される1回目の移行出力制御が実施される。映像Bが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリには移行中フラグが1つ記憶される。次の時刻T13では、出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されており、かつ、ホールドアウト移行中フラグは1つ記憶されている。このため、時刻T13にて開始されるフレーム期間では、HMD表示中の仮想合成映像2と映像記憶部17に記憶中の仮想合成映像Aとを足して2で割った映像Cが外部表示装置に出力される2回目の移行出力制御が実施される。映像Cが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドアウト移行中フラグが1つ追加される。次の時刻T14では、出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されており、かつ、ホールドアウト移行中フラグは2つ記憶されている。このため、時刻T14にて開始されるフレーム期間では、HMD表示中の仮想合成映像3と映像記憶部17に記憶中の仮想合成映像Aとを足して2で割った映像Dが外部表示装置に出力される3回目の移行出力制御が実施される。映像Dが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドアウト移行中フラグが1つ追加される。次の時刻T15では、出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されており、かつ、ホールドアウト移行中フラグは3つ=n記憶されている。このため、時刻T15にて開始されるフレーム期間では、HMD表示中の仮想合成映像4が映像記憶部17に上書きされると共に、当該仮想合成映像4が外部表示装置に出力される通常出力制御が実施される。仮想合成映像4が外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリに記憶されたホールドフラグとホールドアウト移行中フラグが全て消去される。このため、時刻T15以降は、HMD表示中の仮想合成映像がそのまま外部表示装置に表示される。このように、第一の変形例では、HMD100の動き量が第二の閾値以上の状態から、HMD100の動き量が第二の閾値未満の状態に変化したときに、出力制御部15が行う制御を、ホールド出力制御から通常出力制御にすぐに切り替えるのではなく、仮想映像合成部14R,14Lで生成される仮想合成映像と映像記憶部17に記憶されている仮想合成映像とを加重平均して得た外部出力映像を外部表示装置に出力する移行出力制御をn回行ってから、通常出力制御に切り替えている。この移行出力制御を行うことで、外部表示装置に表示させる映像を、仮想合成映像Aから仮想合成映像4に突然切り替えるのではなく、仮想合成映像Aから仮想合成映像4に向かって徐々に変化させていくことができる。このため、映像の大きな変化による映像刺激を、外部表示装置の観察者に与えてしまうのを防ぐことができる。また、移行出力制御中に外部表示装置に表示される映像B,C,Dは、図10に示したように、ホールド出力制御時と通常出力制御時に表示される映像A、4とは見た目が全く異なるものとなるため、ホールド状態から通常状態への復帰タイミングが分かりやすくなる。なお、以上の説明では、加重平均部151で用いる重み係数をn回の移行出力制御ですべて同じにしているが、これに限らない。例えば、HMD表示中の仮想合成映像の重み係数を、出力判定部152の内部メモリに記憶されている移行中フラグの数に比例して大きくしてもよい。具体的には、図10の時刻T13にて開始されるフレーム期間では、HMD表示映像の重み係数を2/3にし、記憶映像の重み係数を1/3にし、時刻T14にて開始されるフレーム期間では、HMD表示映像の重み係数を3/4にし、記憶映像の重み係数を1/4にする。このようにすることで、外部表示装置に表示される映像に含まれる記憶映像の割合を徐々に減らしていくことができ、より自然に映像を変化させることができる。第二の変形例第二の変形例のHMD100は、図9に示したステップS25における加重平均映像の生成方法が異なる点と、映像記憶部17が複数の仮想合成映像を記憶できるようになっている点と、図9に示したステップS12以降の処理が異なる点を除いては、第一の変形例と同じ構成である。図11は、第二の変形例のHMD100の出力制御部15の内部構成を示す図である。図11に示す出力制御部15は、加重平均部151を加重平均部151aに変更した点を除いては、図8に示した構成と同じである。加重平均部151aは、映像記憶部17に記憶されている仮想合成映像と、仮想映像合成部14R,14Lにより生成される仮想合成映像を加重平均して外部出力映像を生成したり、映像記憶部17に記憶されている複数の仮想合成映像を加重平均して外部出力映像を生成したりする。図12は、第二の変形例のHMD100の1フレーム期間における動作を説明するためのフローチャートである。図12において、図9と同じ処理には同一符号を付してある。図12に示したフローチャートは、図9において、ステップS25をステップS35に変更し、ステップS9:YESの後にステップS30~S33を追加し、ステップS30及びステップS31の判定がYESのときにステップS13以降の処理を行うようにしたものである。ステップS35では、出力判定部152が、仮想映像生成部14R,14Lで生成される仮想合成映像と、その仮想合成映像が生成されるよりも前に生成された過去の仮想合成映像のうちの少なくとも1つとの加重平均により、外部表示装置に出力する外部出力映像を加重平均部151aにて生成させ、この外部出力映像をフォーマット変換部153を介して外部表示装置に出力する第一の移行出力制御を行う。ステップS30では、出力判定部152が、内部メモリにホールドフラグが記憶されているか否かを判定し、ホールドフラグが記憶されていなければステップS31に処理を移行し、記憶されていればステップS13に処理を移行する。ステップS31では、出力判定部152が、内部メモリにホールドイン移行中フラグがn本記憶されているか否かを判定する。出力判定部152は、ステップS31の判定がYESのときはステップS13の処理を行い、ステップS31の判定がNOのときは、ステップS32の処理を行う。ステップS32では、出力判定部152が、仮想映像生成部14R,14Lで生成される仮想合成映像と、その仮想合成映像が生成されるよりも前に生成された過去の仮想合成映像とから選ばれる、複数の仮想合成映像を加重平均部151aにて加重平均して外部出力映像を生成し、この外部出力映像をフォーマット変換部153を介して外部表示装置に出力する第二の移行出力制御を行う。ステップS32の後、出力判定部152は、内部メモリにホールドイン移行中フラグを1つ記憶してステップS33、処理を終了する。以下では、第一の移行出力制御時の加重平均部151aでの外部出力映像の生成方法の詳細を、図13を参照して説明し、第二の移行出力制御時の加重平均部151aでの外部出力映像の生成方法の詳細を、図14を参照して説明する。図13は、第二の変形例のHMD100の動作を説明するための状態遷移図である。図13では、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値以上の状態から、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値未満の状態に変化するときの動作を示している。図13に示した標記は、図4に示したものと同じである。また、図13では、右眼に対応する映像についてのみ図示している。また、図13では、n=5のときの動作を例示している。なお、測位信頼性が第一の閾値未満の状態から、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値未満の状態に変化するときの動作については、図13において、時刻T12で測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値未満になり、時刻T10,T11のHMD表示映像が、仮想合成映像ではなく現実映像になるだけであり、基本的な動作は同じである。時刻T10及びT11の各々では、HMD100の動き量が第二の閾値以上となっており、また、出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されている。このため、時刻T10及びT11の各々にて開始されるフレーム期間では、撮像後に生成された仮想合成映像が表示部3Rに表示されるが、当該仮想合成映像は外部表示装置には出力されない。当該仮想合成映像の代わりに、映像記憶部17の記憶領域1に記憶されている記憶映像Aが外部表示装置に出力されるホールド出力制御が実施される。時刻T12にてHMD100の動き量が第二の閾値未満になると、時刻T12の時点では出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されており、かつ、ホールドアウト移行中フラグは1つも記憶されていない。このため、時刻T12にて開始されるフレーム期間では加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される1回目の第一の移行出力制御が実施される。具体的には、HMD表示中の仮想合成映像1と、映像記憶部17の記憶領域1に記憶中の仮想合成映像Aとを足して2で割った映像Bが外部表示装置に出力される。映像Bが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドアウト移行中フラグが1つ記憶される。また、映像Bが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶領域2に仮想合成映像1が記憶される。次の時刻T13では、出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されており、かつ、ホールドアウト移行中フラグが1つ記憶されている。このため、時刻T13にて開始されるフレーム期間では、加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される2回目の第一の移行出力制御が実施される。具体的には、HMD表示中の仮想合成映像2と、映像記憶部17の記憶領域1に記憶中の仮想合成映像Aと、映像記憶部17の記憶領域2に記憶中の仮想合成映像1とを足して3で割った映像Cが、外部表示装置に出力される。映像Cが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドアウト移行中フラグが1つ追加される。また、映像Cが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶領域3に仮想合成映像2が記憶される。次の時刻T14では、出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されており、かつ、ホールドアウト移行中フラグが2つ記憶されている。このため、時刻T14にて開始されるフレーム期間では、加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される3回目の第一の移行出力制御が実施される。具体的には、HMD表示中の仮想合成映像3と、映像記憶部17の記憶領域1に記憶中の仮想合成映像Aと、映像記憶部17の記憶領域2に記憶中の仮想合成映像1と、映像記憶部17の記憶領域3に記憶中の仮想合成映像2とを足して4で割った映像Dが、外部表示装置に出力される。映像Dが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドアウト移行中フラグが1つ追加される。また、映像Dが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶領域4に仮想合成映像3が記憶される。次の時刻T15では、出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されており、かつ、ホールドアウト移行中フラグが3つ記憶されている。このため、時刻T15にて開始されるフレーム期間では、加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される4回目の第一の移行出力制御が実施される。具体的には、HMD表示中の仮想合成映像4と、映像記憶部17の記憶領域3に記憶中の仮想合成映像2と、映像記憶部17の記憶領域4に記憶中の仮想合成映像3とを足して3で割った映像Eが、外部表示装置に出力される。映像Eが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドアウト移行中フラグが1つ追加される。また、映像Eが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶領域1に仮想合成映像4が上書きされると共に、記憶領域2の仮想合成映像1が消去される。次の時刻T16では、出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されており、かつ、ホールドアウト移行中フラグが4つ記憶されている。このため、時刻T16にて開始されるフレーム期間では、加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される5回目の第一の移行出力制御が実施される。具体的には、HMD表示中の仮想合成映像5と、映像記憶部17の記憶領域1に記憶中の仮想合成映像4とを足して2で割った映像Fが、外部表示装置に出力される。映像Fが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリには移行中フラグが1つ追加される。また、映像Fが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶領域3及び記憶領域4の仮想合成映像2,3が消去される。次の時刻T17では、出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されており、かつ、ホールドアウト移行中フラグが5つ記憶されている。このため、HMD表示中の仮想合成映像6が映像記憶部17の記憶領域1に上書きされ、当該仮想合成映像6が外部表示装置に出力される通常出力制御が実施される。仮想合成映像6が外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリに記憶されたホールドフラグとホールドアウト移行中フラグが全て消去される。このため、時刻T17以降は、HMD表示中の仮想合成映像が、そのまま外部表示装置に表示される。図14は、第二の変形例のHMD100の動作を説明するための状態遷移図である。図14では、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値未満の状態から、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値以上の状態に変化するときの動作を示している。図14に示した標記は、図4に示したものと同じである。また、図14では、右眼に対応する映像についてのみ図示している。また、図14では、n=5のときの動作を例示している。なお、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値未満の状態から、測位信頼性が第一の閾値未満の状態に変化するときの動作は、図6に示したものと同じである。時刻T0にて開始されたフレーム期間では、測位信頼性が第一の閾値以上かつ動き量が第二の閾値未満であり、ホールドフラグは記憶されていない。このため、撮像後に生成された仮想合成映像Aが表示部3Rに表示され、当該仮想合成映像Aが外部表示装置に出力され通常出力制御が実施され、当該仮想合成映像Aが映像記憶部17の記憶領域1に記憶される。時刻T1にて測位信頼性が第一の閾値以上かつHMD100の動き量が第二の閾値以上になると、時刻T1の時点では出力判定部152の内部メモリにはホールドイン移行中フラグが1つも記憶されていないため、時刻T1にて開始されるフレーム期間では加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される1回目の第二の移行出力制御が実施される。具体的には、HMD表示中の仮想合成映像1と、映像記憶部17の記憶領域1に記憶中の仮想合成映像Aとを足して2で割った映像Bが外部表示装置に出力される。映像Bが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドイン移行中フラグが1つ記憶される。また、映像Bが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶映像2に仮想合成映像1が記憶される。次の時刻T2では、出力判定部152の内部メモリに記憶されているホールドイン移行中フラグが1つとなっている。このため、時刻T2にて開始されるフレーム期間では、加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される2回目の第二の移行出力制御が実施される。具体的には、HMD表示中の仮想合成映像2を1/2倍したものと、映像記憶部17の記憶領域1に記憶中の仮想合成映像Aを1/4倍したものと、映像記憶部17の記憶領域2に記憶中の仮想合成映像1を1/4倍したものとを加算した映像Cが外部表示装置に出力される。映像Cが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドイン移行中フラグが1つ記憶される。また、映像Cが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶映像3に仮想合成映像2が記憶される。次の時刻T3では、出力判定部152の内部メモリに記憶されているホールドイン移行中フラグが2つとなっている。このため、時刻T3にて開始されるフレーム期間では、加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される3回目の第二の移行出力制御が実施される。具体的には、HMD表示中の仮想合成映像3を1/2倍したものと、映像記憶部17の記憶領域1に記憶中の仮想合成映像Aを1/8倍したものと、映像記憶部17の記憶領域2に記憶中の仮想合成映像1を1/8倍したものと、映像記憶部17の記憶領域3に記憶中の仮想合成映像2を1/4倍したものとを加算した映像Dが外部表示装置に出力される。映像Dが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドイン移行中フラグが1つ記憶される。また、映像Dが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶映像4に仮想合成映像3が記憶される。次の時刻T4では、出力判定部152の内部メモリに記憶されているホールドイン移行中フラグが3つとなっている。このため、時刻T4にて開始されるフレーム期間では、加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される4回目の第二の移行出力制御が実施される。具体的には、映像記憶部17の記憶領域3に記憶中の仮想合成映像2を1/4倍したものと、映像記憶部17の記憶領域4に記憶中の仮想合成映像3を3/4倍したものとを加算した映像Eが外部表示装置に出力される。映像Eが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリには移行中フラグが1つ記憶される。また、映像Eが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶領域1及び記憶領域2のデータは消去される。次の時刻T5では、出力判定部152の内部メモリに記憶されているホールドイン移行中フラグが4つとなっている。このため、時刻T5にて開始されるフレーム期間では、加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される5回目の第二の移行出力制御が実施される。具体的には、映像記憶部17の記憶領域3に記憶中の仮想合成映像2を1/8倍したものと、映像記憶部17の記憶領域4に記憶中の仮想合成映像3を7/8倍したものとを加算した映像Fが外部表示装置に出力される。映像Fが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドイン移行中フラグが1つ記憶される。また、映像Fが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶領域3のデータが消去される。次の時刻T6では、出力判定部152の内部メモリに記憶されているホールドイン移行中フラグが5つ=nになっている。このため、時刻T6にて開始されるフレーム期間では、映像記憶部17の記憶領域4に記憶された仮想合成映像3が外部表示装置に出力されるホールド出力制御が実施される。そして、時刻T6以降は、記憶領域4に記憶されている仮想合成映像3が外部表示装置に表示され続ける。以上のように、第二の変形例では、HMD100の動き量が第二の閾値以上の状態から第二の閾値未満の状態に変化したときに、出力制御部15が行う制御を、ホールド出力制御から通常出力制御にすぐに切り替えるのではなく、第一の移行出力制御をn回行ってから通常出力制御に切り替えている。第一の移行出力制御は、仮想映像合成部14R,14Lで生成される仮想合成映像と映像記憶部17に記憶されている少なくとも1つの過去の仮想合成映像とを加重平均して得た外部出力映像を外部表示装置に出力する制御である。そして、第二の変形例では、第一の移行出力制御を行う各フレーム期間にて設定する重み係数をフレーム期間毎に変えることで、外部出力映像に含まれる仮想合成映像Aの割合を徐々に減らしていくと共に、外部出力映像に含まれる時系列的に新しい仮想合成映像の割合を徐々に増やすことを可能にしている。この第一の移行出力制御を行うことで、外部表示装置に表示させる映像を、仮想合成映像Aから仮想合成映像6に突然切り替えるのではなく、仮想合成映像Aから仮想合成映像6に向かって徐々に変化させていくことができる。このため、映像の大きな変化による映像刺激を、外部表示装置の観察者に与えてしまうのを防ぐことができる。また、移行出力制御中に外部表示装置に表示される映像B~Fは、図13に示したように、ホールド出力制御時と通常出力制御時に表示される映像A、6とは見た目が全く異なるものとなるため、ホールド状態から通常状態への復帰タイミングが分かりやすくなる。また、第二の変形例では、HMD100の動き量が第二の閾値未満の状態から第二の閾値以上の状態に変化したときに、出力制御部15が行う制御を、通常出力制御からホールド出力制御にすぐに切り替えるのではなく、第二の移行出力制御をn回行ってからホールド出力制御に切り替えている。第二の移行出力制御は、仮想映像生成部14R,14Lで生成される仮想合成映像と、その仮想合成映像が生成されるよりも前に生成された過去の仮想合成映像とから選ばれる複数の仮想合成映像の加重平均により、外部表示装置に出力する外部出力映像を生成し、これを外部表示装置に出力する制御である。図14の例では、第二の移行出力制御を行う5個のフレーム期間のうちの3つ目のフレーム期間時刻T3で開始されるフレーム期間をホールドフレーム期間に設定し、このホールドフレーム期間で生成される仮想合成映像を、通常出力制御を行うフレーム期間時刻T6で開始されるフレーム期間において外部表示装置に出力する映像としている。そして、ホールドフレーム期間以前のフレーム期間図14の時刻T1~T3の各々で開始されるフレーム期間では、フレーム期間中に生成される仮想合成映像と、当該フレーム期間よりも前の少なくとも1つのフレーム期間にて仮想映像合成部14R,14Lによって生成された少なくとも1つの仮想合成映像とを加重平均して外部出力映像を生成している。また、ホールドフレーム期間よりも後のフレーム期間図14の時刻T4、T5で開始されるフレーム期間では、映像記憶部17に記憶されている、ホールドフレーム期間において生成された仮想合成映像3とホールドフレーム期間の1つ前のフレーム期間で生成された仮想合成映像2、の加重平均によって外部出力映像を生成している。また、n回のフレーム期間では、加重平均を行う対象となる仮想合成映像のうち、新しいものの割合が、時刻が経過するにしたがって徐々に多くなるように、フレーム期間毎に重み係数を変更している。このようなn回の第二の移行出力制御を行うことで、外部表示装置に表示させる映像を、仮想合成映像Aから仮想合成映像3に突然切り替えるのではなく、仮想合成映像Aから仮想合成映像3に向かって徐々に変化させていくことができる。このため、外部表示装置において、仮想合成映像Aから仮想合成映像3に表示映像が突然変化してしまうことによる違和感をなくすことができる。なお、ホールド出力制御から通常出力制御に切り替えるときに行う第二の移行出力制御の回数nは、第二の変形例においては2以上の自然数である必要がある。また、第二の移行出力制御を行うn回のフレーム期間のうち、1回目からn-1回目までのフレーム期間のいずれかを、ホールドフレーム期間として設定する必要がある。第三の変形例以下では、図13の時刻T12~T16の各時刻におけるHMD100の動作の変形例を、図15を参照して説明し、図14の時刻T1~T5の各時刻におけるHMD100の動作の変形例を、図16を参照して説明する。図15は、第三の変形例のHMD100の動作を説明するための状態遷移図である。図15において、時刻T12~T16以外の状態は、図13に示した状態と同じである。時刻T12にてHMD100の動き量が第二の閾値未満になると、時刻T12の時点では出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されており、かつ、ホールドアウト移行中フラグは1つも記憶されていない。このため、時刻T12にて開始されるフレーム期間では加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される1回目の第一の移行出力制御が実施される。具体的には、HMD表示中の仮想合成映像1と、映像記憶部17の記憶領域1に記憶中の仮想合成映像Aとを足して2で割った映像Bが、外部表示装置に出力される。映像Bが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドアウト移行中フラグが1つ記憶される。また、映像Bが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶領域2に映像Bが記憶される。次の時刻T13では、出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されており、かつ、ホールドアウト移行中フラグが1つ記憶されている。このため、時刻T13にて開始されるフレーム期間では、加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される2回目の第一の移行出力制御が実施される。具体的には、HMD表示中の仮想合成映像2と、映像記憶部17の記憶領域2に記憶中の映像Bとを足して2で割った映像Cが、外部表示装置に出力される。映像Cが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドアウト移行中フラグが1つ追加される。また、映像Cが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶領域1に映像Cが上書きされる。次の時刻T14では、出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されており、かつ、ホールドアウト移行中フラグが2つ記憶されている。このため、時刻T14にて開始されるフレーム期間では、加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される3回目の第一の移行出力制御が実施される。具体的には、HMD表示中の仮想合成映像3と、映像記憶部17の記憶領域1に記憶中の映像Cとを足して2で割った映像Dが、外部表示装置に出力される。映像Dが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドアウト移行中フラグが1つ追加される。また、映像Dが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶領域2に映像Dが上書きされる。次の時刻T15では、出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されており、かつ、ホールドアウト移行中フラグが3つ記憶されている。このため、時刻T15にて開始されるフレーム期間では、加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される4回目の第一の移行出力制御が実施される。具体的には、HMD表示中の仮想合成映像4を2/3倍したものと、映像記憶部17の記憶領域2に記憶中の映像Dを1/3倍したものを加算して得られる映像Eが、外部表示装置に出力される。映像Eが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドアウト移行中フラグが1つ追加される。また、映像Eが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶領域1に映像Eが上書きされる。次の時刻T16では、出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されており、かつ、ホールドアウト移行中フラグが4つ記憶されている。このため、時刻T16にて開始されるフレーム期間では、加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される5回目の第一の移行出力制御が実施される。具体的には、HMD表示中の仮想合成映像5を3/4倍したものと、映像記憶部17の記憶領域1に記憶中の映像Eを1/4倍したものを加算して得られる映像Fが、外部表示装置に出力される。映像Fが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドアウト移行中フラグが1つ追加される。また、映像Fが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶領域2の映像Dが消去される。次の時刻T17では、出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されており、かつ、ホールドアウト移行中フラグが5つ記憶されている。このため、HMD表示中の仮想合成映像6が映像記憶部17の記憶領域1に上書きされ、当該仮想合成映像6が外部表示装置に出力される通常出力制御が実施される。仮想合成映像6が外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリに記憶されたホールドフラグとホールドアウト移行中フラグが全て消去される。このため、時刻T17以降は、HMD表示中の仮想合成映像が、そのまま外部表示装置に表示される。図16は、第三の変形例のHMD100の動作を説明するためのイメージ図である。図16において、時刻T1~T5以外の状態は、図14に示した状態と同じである。時刻T1にてHMD100の動き量が第二の閾値以上になると、時刻T1の時点では出力判定部152の内部メモリにはホールドフラグが記憶されておらず、また、ホールドイン移行中フラグが1つも記憶されていない。このため、時刻T1にて開始されるフレーム期間では加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される1回目の第二の移行出力制御が実施される。具体的には、HMD表示中の仮想合成映像1と、映像記憶部17の記憶領域1に記憶中の仮想合成映像Aとを足して2で割った映像Bが、外部表示装置に出力される。映像Bが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドイン移行中フラグが1つ記憶される。また、映像Bが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶映像2に映像Bが記憶される。次の時刻T2では、出力判定部152の内部メモリに記憶されているホールドイン移行中フラグが1つとなっている。このため、時刻T2にて開始されるフレーム期間では、加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される2回目の第二の移行出力制御が実施される。具体的には、HMD表示中の仮想合成映像2と映像記憶部17の記憶領域2に記憶中の映像Bを足して2で割って得られる映像Cが外部表示装置に出力される。映像Cが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドイン移行中フラグが1つ記憶される。また、映像Cが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶映像1に映像Cが上書きされる。次の時刻T3では、出力判定部152の内部メモリに記憶されているホールドイン移行中フラグが2つとなっている。このため、時刻T3にて開始されるフレーム期間では、加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される3回目の第二の移行出力制御が実施される。具体的には、HMD表示中の仮想合成映像3と映像記憶部17の記憶領域1に記憶中の映像Cを足して2で割って得られる映像Dが外部表示装置に出力される。映像Dが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドイン移行中フラグが1つ記憶される。また、映像Dが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶映像2に仮想合成映像3が記憶される。次の時刻T4では、出力判定部152の内部メモリに記憶されているホールドイン移行中フラグが3つとなっている。このため、時刻T4にて開始されるフレーム期間では、加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される4回目の第二の移行出力制御が実施される。具体的には、映像記憶部17の記憶領域1に記憶中の映像Cを1/4倍したものと、映像記憶部17の記憶領域2に記憶中の仮想合成映像3を3/4倍したものとを加算した映像Eが外部表示装置に出力される。映像Eが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドイン移行中フラグが1つ記憶される。次の時刻T5では、出力判定部152の内部メモリに記憶されているホールドイン移行中フラグが4つとなっている。このため、時刻T5にて開始されるフレーム期間では、加重平均処理により外部出力映像が生成され、この外部出力映像が外部表示装置に出力される5回目の第二の移行出力制御が実施される。具体的には、映像記憶部17の記憶領域1に記憶中の映像Cを1/8倍したものと、映像記憶部17の記憶領域2に記憶中の仮想合成映像3を7/8倍したものとを加算した映像Fが外部表示装置に出力される。映像Fが外部表示装置に出力されると、出力判定部152の内部メモリにはホールドイン移行中フラグが1つ記憶される。また、映像Fが外部表示装置に出力されると、映像記憶部17の記憶領域1のデータが消去される。次の時刻T6では、出力判定部152の内部メモリに記憶されているホールドイン移行中フラグが5つ=nになっている。このため、時刻T6にて開始されるフレーム期間では、映像記憶部17の記憶領域2に記憶された仮想合成映像3が外部表示装置に出力されるホールド出力制御が実施される。時刻T6以降は、記憶領域2に記憶されている仮想合成映像3が外部表示装置に表示され続ける。図15に示した時刻T12~T16の各々で開始されるフレーム期間中に行われる第一の移行出力制御は、フレーム期間中に生成された仮想合成映像と、当該フレーム期間の1つ前のフレーム期間で外部表示装置に出力されていた仮想合成映像とを加重平均して外部出力用映像を生成し、この外部出力用映像を外部表示装置に出力する制御である。この第一の移行出力制御によれば、映像記憶部17には記憶領域1と記憶領域2の2つの領域があればよいため、第二の変形例のときよりもメモリ容量を削減することができる。図16に示した時刻T1~T5の各々で開始されるフレーム期間中に行われる第二の移行出力制御は、フレーム期間中に生成される仮想合成映像と、当該フレーム期間よりも前のフレーム期間にて生成された過去の仮想合成映像と、当該フレーム期間よりも前のフレーム期間にて外部表示装置に出力された仮想合成映像とから選ばれる複数の仮想合成映像の加重平均により、外部表示装置に出力する外部出力映像を生成し、これを外部表示装置に出力する制御である。図16の例では、出力制御部15が、第二の移行出力制御を行うn回のフレーム期間のうちの3回目のフレーム期間をホールドフレーム期間とし、ホールドフレーム期間以前のフレーム期間時刻T1~T3の各々で開始されるフレーム期間では、当該フレーム期間で生成した仮想合成映像と、当該フレーム期間の1つ前のフレーム期間にて外部表示装置に出力された仮想合成映像とを加重平均して外部出力映像を生成する。また、出力制御部15は、ホールドフレーム期間より後のフレーム期間時刻T4,T5の各々で開始されるフレーム期間では、ホールドフレーム期間で生成された仮想合成映像と、ホールドフレーム期間の1つ前のフレーム期間にて外部表示装置に出力された仮想合成映像とを加重平均して外部出力映像を生成している。なお、ホールドフレーム期間より後のフレーム期間では、外部出力映像に含まれる仮想合成映像3の割合が、通常出力制御を行うフレーム期間に近づくにしたがって増えるように、重み係数がフレーム期間毎に変更される。このようなn回の第二の移行出力制御によれば、映像記憶部17には映像領域1と映像領域2の2つの領域があればよいため、第二の変形例のときよりもメモリ容量を削減することができる。なお、第三の変形例においても、ホールド出力制御から通常出力制御に切り替えるときに行う第二の移行出力制御の回数nは2以上の自然数とし、第二の移行出力制御を行うn回のフレーム期間のうち、1回目からn-1回目までのフレーム期間のいずれかをホールドフレーム期間として設定する必要がある。以上のように、本明細書には次の事項が開示されている。開示された拡張現実感提供装置は、フレーム期間毎に撮像を行う撮像部を有する拡張現実感提供装置であって、現実世界と対応する仮想空間を定義する世界座標系において仮想物体を重畳させるべき位置を示す世界座標を、前記撮像部により撮像して得られる現実映像に基づいて算出する世界座標算出部と、前記世界座標算出部で算出された前記世界座標を用いて仮想物体映像と前記現実映像とを合成した仮想合成映像を生成する仮想映像合成部と、前記現実映像及び前記仮想合成映像のいずれかを表示する表示部と、前記拡張現実感提供装置の動き量を検出する動き量検出部と、前記世界座標算出部で算出される前記世界座標の信頼性が第一の閾値以上かつ前記動き量検出部で検出される前記動き量が第二の閾値未満となるフレーム期間以下、第一のフレーム期間というにおいては、当該第一のフレーム期間において前記仮想映像合成部によって生成された前記仮想合成映像を外部に設置される外部表示装置に出力する通常出力制御を行い、前記世界座標の信頼性が前記第一の閾値より低くなる、又は、前記動き量が前記第二の閾値より大きくなるフレーム期間以下、第二のフレーム期間というにおいては、当該第二のフレーム期間よりも前のフレーム期間において前記仮想映像合成部により生成されて記憶された過去の前記仮想合成映像を前記外部表示装置に出力するホールド出力制御を行う出力制御部とを備えるものである。開示された拡張現実感提供装置は、前記出力制御部は、前記第二のフレーム期間から前記第一のフレーム期間に移行した場合に、移行後に実施されるフレーム期間のうち移行直後のフレーム期間を含む連続する少なくとも1つのフレーム期間の各々において、前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像と、当該第二のフレーム期間において前記外部表示装置に出力されていた前記仮想合成映像とを加重平均して得た映像を前記外部表示装置に出力する制御を行った後、前記少なくとも1つのフレーム期間の後のフレーム期間において前記通常出力制御を行うものである。開示された拡張現実感提供装置は、前記出力制御部は、前記加重平均する対象となる前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像の重み係数を、前記少なくとも1つのフレーム期間の後のフレーム期間に近づくほど大きくするものである。開示された拡張現実感提供装置は、前記出力制御部は、前記第二のフレーム期間から前記第一のフレーム期間に移行した場合に、移行後に実施されるフレーム期間のうち移行直後のフレーム期間を含む連続する複数のフレーム期間の各々において、前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像と、当該フレーム期間よりも前の少なくとも1つのフレーム期間の各々において前記仮想映像合成部により生成された少なくとも1つの前記仮想合成映像とを加重平均して得た映像を前記外部表示装置に出力する制御を行った後、前記複数のフレーム期間の後のフレーム期間において前記通常出力制御を行うものである。開示された拡張現実感提供装置は、前記出力制御部は、加重平均後の映像に含まれる、生成時刻の新しい前記仮想合成映像の割合が徐々に増えるように、前記加重平均時の重み係数をフレーム期間毎に変化させるものである。開示された拡張現実感提供装置は、前記出力制御部は、前記第一のフレーム期間から前記信頼性が前記第一の閾値以上かつ前記動き量が前記第二の閾値以上になるフレーム期間に移行した場合に、移行後のフレーム期間のうち移行直後のフレーム期間を含む連続する複数のフレーム期間の後のフレーム期間において前記ホールド出力制御を行い、当該ホールド出力制御では、前記複数のフレーム期間のうちの最後のフレーム期間を除くフレーム期間のいずれかのフレーム期間以下、第三のフレーム期間というにおいて前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像を前記外部表示装置に出力し、前記複数のフレーム期間のうち、前記第三のフレーム期間以前のフレーム期間においては、前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像と、当該フレーム期間よりも前の少なくとも1つのフレーム期間の各々において前記仮想映像合成部により生成された少なくとも1つの前記仮想合成映像とを加重平均して得た映像を前記外部表示装置に出力し、前記第三のフレーム期間より後のフレーム期間においては、前記第三のフレーム期間において前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像と、前記第三のフレーム期間の1つ前のフレーム期間において前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像とを加重平均して得た映像を前記外部表示装置に出力する制御を行うものである。開示された拡張現実感提供装置は、前記出力制御部は、前記第二のフレーム期間から前記第一のフレーム期間に移行した場合に、移行後のフレーム期間のうち移行直後のフレーム期間を含む連続する複数のフレーム期間の各々において、前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像と、当該フレーム期間の1つ前のフレーム期間において前記外部表示装置に出力された映像とを加重平均して得た映像を前記外部表示装置に出力する制御を行った後、前記複数のフレーム期間の後のフレーム期間において前記通常出力制御を行うものである。開示された拡張現実感提供装置は、前記出力制御部は、前記第一のフレーム期間から前記信頼性が前記第一の閾値以上かつ前記動き量が前記第二の閾値以上になるフレーム期間に移行した場合に、移行後のフレーム期間のうち移行直後のフレーム期間を含む連続する複数のフレーム期間の後のフレーム期間において前記ホールド出力制御を行い、当該ホールド出力制御では、前記複数のフレーム期間のうちの最後のフレーム期間を除くフレーム期間のいずれかのフレーム期間以下、第三のフレーム期間というにおいて前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像を前記外部表示装置に出力し、前記複数のフレーム期間のうち、前記第三のフレーム期間以前のフレーム期間においては、前記仮想映像合成部で生成される前記1フレーム分の仮想合成映像と、当該フレーム期間の1つ前のフレーム期間において前記外部表示装置に出力された映像とを加重平均して得た映像を前記外部表示装置に出力し、前記第三のフレーム期間より後のフレーム期間においては、前記第三のフレーム期間において前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像と、前記第三のフレーム期間の1つ前のフレーム期間において前記外部表示装置に出力された映像とを加重平均して得た映像を前記外部表示装置に出力する制御を行うものである。開示された拡張現実感提供装置は、前記出力制御部は、加重平均後の映像に含まれる、前記第三のフレーム期間において前記仮想映像合成部で生成される前記仮想合成映像の割合が徐々に大きくなるように、前記第三のフレーム期間より後のフレーム期間において行う前記加重平均時の重み係数をフレーム期間毎に変化させるものである。"