溶接ワイヤと母材との間でアーク発生状態と短絡状態とを繰り返す消耗電極アーク溶接にあって、短絡状態からアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを検出し、このくびれ検出時点から短絡負荷に通電する溶接電流を減少させて低レベル電流の状態でアークを再発生させる消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、前記くびれ検出時点からの経過時間がアークが再発生する前に予め定めた基準時間に達したときは溶接電流を前記低レベル電流から高レベル電流へと増加させてアークを再発生させ、この高レベル電流の値及び/又は立上り傾斜を前記基準時間に達した時点での前記くびれの進行度に応じて変化させる、ことを特徴とする消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法。前記くびれの進行度を、溶接ワイヤと母材との間の電圧値又は抵抗値の変化によって検出する、ことを特徴とする請求項1記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法。上述したように、くびれ検出時点からの経過時間が基準時間に達してもアークが再発生していないときは、溶接電流を増加させることによって、溶接状態が不安定になることを防止している。しかし、このような補償制御を行うと、図7Aに示すように、時刻t3においてアークが再発生したときの電流値が大きな値になるために、大粒のスパッタが発生するという問題があったそこで、本発明では、くびれ検出時点からの経過時間が基準時間に達してもアークが再発生していないときに、スパッタの発生を増やすことなく円滑にアークの再発生を行わせることができる消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法を提供することを目的とする。上述した課題を解決するために、請求項1の発明は、溶接ワイヤと母材との間でアーク発生状態と短絡状態とを繰り返す消耗電極アーク溶接にあって、短絡状態からアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを検出し、このくびれ検出時点から短絡負荷に通電する溶接電流を減少させて低レベル電流の状態でアークを再発生させる消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、前記くびれ検出時点からの経過時間がアークが再発生する前に予め定めた基準時間に達したときは溶接電流を前記低レベル電流から高レベル電流へと増加させてアークを再発生させ、この高レベル電流の値及び/又は立上り傾斜を前記基準時間に達した時点での前記くびれの進行度に応じて変化させる、ことを特徴とする消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法である。請求項2の発明は、前記くびれの進行度を、溶接ワイヤと母材との間の電圧値又は抵抗値の変化によって検出する、ことを特徴とする請求項1記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法である。本発明によれば、くびれ検出時点からの経過時間がアークが再発生する前に基準時間に達したときは溶接電流を低レベル電流から高レベル電流へと増加させてアークを再発生させ、この高レベル電流の値及び/又は立上り傾斜を基準時間に達した時点でのくびれの進行度に応じて変化させる。くびれの進行度が進んでいるときは、高レベル電流が比較的小さな値であってもアーク再発生に早期に導くことができる。他方、くびれの進行度が遅れているときは、高レベル電流が比較的大きな値でないとアーク再発生に導くことはできない。くびれ検出時点からの経過時間が基準時間以上となり高レベル電流が通電するケースは、溶接条件にもよるが1秒間当たり数回発生する。そして、基準時間に達した時点でのくびれの進行度にはバラツキがあるので、高レベル電流の値もそれに対応して変化することになる。この結果、アークが再発生したときの電流値も種々に変化することになり、その平均値は従来技術よりも小さな値となる。したがって、本発明では、くびれ検出時点からの経過時間が基準時間以上となった場合でも、円滑なアーク再発生に導くことができ、かつ、大粒のスパッタの発生量を総量として低減することができる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法を実施するための溶接装置のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。電源主回路PMは、3相200V等の商用電源図示は省略を入力として、後述する誤差増幅信号Eaに従ってインバータ制御等の出力制御を行い、溶接電圧Vw及び溶接電流Iwを出力する。この電源主回路PMは、図示は省略するが、商用電源を整流する1次整流器、整流された直流を平滑する平滑コンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流を溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器、降圧された高周波交流を直流に整流する2次整流器、整流された直流を平滑するリアクトル、誤差増幅信号Eaを入力としてパルス幅変調制御を行う変調回路、パルス幅変調制御信を入力としてインバータ回路のスイッチング素子を駆動するインバータ駆動回路から構成される。減流抵抗器Rは、上記の電源主回路PMと溶接トーチ4との間に挿入される。この減流抵抗器Rの値は、上述した従来技術と同様である。トランジスタTRは、減流抵抗器Rと並列に接続されて、後述する駆動信号Drに従ってオン又はオフ制御される。溶接ワイヤ1は、送給モータ図示は省略に結合された送給ロール5の回転によって溶接トーチ4内を送給されて、母材2との間にアーク3が発生する。溶接ワイヤ1と母材2との間には溶接電圧Vwが印加し、アーク3中を溶接電流Iwが通電する。同図において、溶接ワイヤの送給を制御する回路については、図示は省略する。電流検出回路IDは、上記の溶接電流Iwを検出して、電流検出信号Idを出力する。電圧検出回路VDは、上記の溶接電圧Vwを検出して、電圧検出信号Vdを出力する。短絡/アーク判別回路SDは、上記の電圧検出信号Vdを入力として、その値が予め定めた短絡/アーク判別値Vta未満であるときは短絡状態にあると判別してHighレベルとなり、以上のときはアーク発生状態にあると判別してLowレベルになる短絡/アーク判別信号Sdを出力する。くびれ検出回路NDは、従来技術と同様に、上記の電圧検出信号Vd及び上記の電流検出信号Idを入力として、上述したように短絡期間中の電圧上昇値ΔVが予め定めたくびれ検出基準値Vtnの値に達した時点でHighレベルとなり、アークが再発生して電圧検出信号Vdの値が短絡/アーク判別値Vta以上になった時点でLowレベルになるくびれ検出信号Ndを出力する。上述したように、短絡期間中の電圧検出信号Vdの微分値がそれに対応したくびれ検出基準値Vtnに達した時点でくびれ検出信号NdをHighレベルに変化させるようにしても良い。さらに、電圧検出信号Vdの値を電流検出信号Idの値で除算して溶滴の抵抗値を算出し、この抵抗値の微分値がそれに対応するくびれ検出基準値Vtnに達した時点でくびれ検出信号NdをHighレベルに変化させるようにしても良い。低レベル電流設定回路ILRは、予め定めた低レベル電流設定信号Ilrを出力する。この低レベル電流設定信号Ilrの値は50A程度に設定される。電流比較回路CMは、この低レベル電流設定信号Ilr及び上記の電流検出信号Idを入力として、Id<IlrのときはHighレベルになり、Id≧IlrのときはLowレベルになる電流比較信号Cmを出力する。駆動回路DRは、この電流比較信号Cm及び上記のくびれ検出信号Ndを入力として、くびれ検出信号NdがHighレベルに変化するとLowレベルに変化し、その後に電流比較信号CmがHighレベルに変化するとHighレベルに変化する駆動信号Drを上記のトランジスタTRのベース端子に出力する。したがって、この駆動信号Drはくびれが検出されるとLowレベルになり、トランジスタTRがオフ状態になり通電路に減流抵抗器Rが挿入されるので、短絡負かを通電する溶接電流Iwは急減する。そして、急減した溶接電流Iwの値が低レベル電流設定信号Ilrの値まで減少すると、駆動信号DrはHighレベルになり、トランジスタTRがオン状態になるので、減流抵抗器Rは短絡されて通常の状態に戻る。基準時間設定回路TTRは、予め定めた基準時間設定信号Ttrを出力する。この基準時間設定信号Ttrの値は、600~1000μs程度に設定される。経過時間判別回路CTは、この基準時間設定信号Ttr及び上記のくびれ検出信号Ndを入力として、くびれ検出信号NdがHighレベルになっている時間が基準時間設定信号Ttrの値に達した時点でHighレベルにセットされ、くびれ検出信号NdがLowレベルに変化した時点でLowレベルにリセットされる経過時間判別信号Ctを出力する。くびれ進行度検出回路NSは、上記の経過時間判別信号Ct、上記の電圧検出信号Vd及び上記の電流検出信号Idを入力として、経過時間判別信号CtがHighレベルになった時点における電圧検出信号Vdの値をくびれ進行度信号Nsとして出力する。電圧検出信号Vdの値が大きいほど、くびれが進行していることを示すので、電圧検出信号Vdの値をくびれの進行度を示す指標として使用することができる。また、経過時間判別信号CtがHighレベルになった時点における電圧検出信号Vdの微分値をくびれの進行度を示す指標として使用することもできる。さらに、経過時間判別信号CtがHighレベルになった時点における溶滴の抵抗値=Vd/Idの値又は微分値を、くびれの進行度を示す指標として使用することもできる。高レベル電流設定回路IHRは、このくびれ進行度信号Nsを入力として、予め定めた電流設定関数によって算出された高レベル電流設定信号Ihrを出力する。立上り傾斜設定回路SRは、このくびれ進行度信号Nsを入力として、予め定めた傾斜設定関数によって算出された立上り傾斜設定信号Srを出力する。電流設定関数及び傾斜設定関数については、図3で後述する。電流設定回路IRは、上記の短絡/アーク判別信号Sd、上記の低レベル電流設定信号Ilr、上記のくびれ検出信号Nd、上記の経過時間判別信号Ct、上記の高レベル電流設定信号Ihr及び上記の立上り傾斜設定信号Srを入力として、以下の処理を行い、電流設定信号Irを出力する。この回路の動作については、図2でも詳述する。1短絡/アーク判別信号SdがHighレベル短絡に変化した時点から予め定めた初期期間中は、予め定めた初期電流設定値を電流設定信号Irとして出力する。2その後は、電流設定信号Irの値を、上記の初期電流設定値から予め定めた傾斜設定値で定まる傾斜で予め定めたピーク設定値まで上昇させ、その値を維持する。3くびれ検出信号NdがHighレベルくびれ検出に変化すると、電流設定信号Irの値を低レベル電流設定信号Ilrの値に切り換える。4経過時間判別信号CtがHighレベルくびれ検出時間が基準時間に達した時点に変化すると、電流設定信号Irの値を、低レベル電流設定信号Ilrの値から立上り傾斜設定信号Srによって定まる傾斜で高レベル電流設定信号Ihrの値まで上昇させ、その値を維持する。電圧設定回路VRは、アーク期間中の溶接電圧を設定するための予め定めた電圧設定信号Vrを出力する。電流誤差増幅回路EIは、上記の電流設定信号Irと上記の電流検出信号Id-との誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Eiを出力する。電圧誤差増幅回路EVは、上記の電圧設定信号Vrと電圧検出信号Vd-との誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Evを出力する。制御切換回路SWは、上記の電流誤差増幅信号Ei、上記の電圧誤差増幅信号Ev及び上記の短絡/アーク判別信号Sdを入力として、短絡/アーク判別信号SdがHighレベル短絡のときは電流誤差増幅信号Eiを誤差増幅信号Eaとして出力し、Lowレベルアークのときは電圧誤差増幅信号Evを誤差増幅信号Eaとして出力する。この回路により、短絡期間中は定電流制御となり、アーク期間中は定電圧制御となる。図2は、図1で上述した溶接装置における各信号のタイミングチャートである。同図Aは溶接電流Iwの時間変化を示し、同図Bは溶接電圧Vwの時間変化を示し、同図Cはくびれ検出信号Ndの時間変化を示し、同図Dは駆動信号Drの時間変化を示し、同図Eは短絡/アーク判別信号Sdの時間変化を示し、同図Fは経過時間判別信号Ctの時間変化を示し、同図Gは電流設定信号Irの時間変化を示す。同図は、くびれ検出時点からの経過時間がアークが再発生する前に基準時間Ttに達した場合であり、上述した図7に対応している。くびれ検出時点からの経過時間が基準時間Ttに達する前にアークが再発生する正常な状態の場合のタイミングチャートは、基本的には上述した図6と同様の動作となる。以下、同図を参照して説明する。1時刻t1の短絡発生から時刻t2のくびれ検出時点までの動作この期間中の動作は、上述した図6と同様である。時刻t1において溶接ワイヤが母材と接触すると短絡状態になり、同図Bに示すように、溶接電圧Vwは数V程度の短絡電圧値に急減する。この溶接電圧Vwが短絡/アーク判別値Vta未満になったことを判別して、同図Eに示すように、短絡/アーク判別信号SdはLowレベルからHighレベルに変化する。これに応動して、同図Gに示すように、電流設定信号Irは時刻t1において低レベル電流設定信号Ilrの値から少し大きな値である予め定めた初期電流設定値に変化する。ここで、電流設定信号Irの値が、時刻t1以前に低レベル電流設定信号Ilrの値であるのは、前回の短絡の解除アーク再発生がくびれ検出時点からの経過時間が基準時間Ttに達する前に行われたためである。基準時間Ttに達した以後に行われた場合には、時刻t1以前の電流設定信号Irの値は、高レベル電流設定信号Ihrの値となる。どちらの値であっても、電流設定信号Irは時刻t1以後の短絡期間しか使用されないので、動作には無関係である。電流設定信号Irは、同図Gに示すように、時刻t1~t11の予め定めた初期期間中は予め定めた初期電流設定値となり、時刻t11~t12の期間中は予め定めた傾斜設定値で定まる傾斜で上昇し、時刻t12~t2の期間中は予め定めたピーク設定値となる。短絡期間中は上述したように定電流制御されているので溶接電流Iwは電流設定信号Irに相当する値に制御される。このために、同図Aに示すように、溶接電流Iwは、時刻t1においてアーク期間の溶接電流から急減し、時刻t1~t11の初期期間中は初期電流値となり、時刻t11~t12の期間中は所定傾斜で上昇し、時刻t12~t2の期間中はピーク値となる。同図Bに示すように、溶接電圧Vwは、溶接電流Iwがピーク値となる時刻t12あたりから急上昇する。これは、溶滴にくびれが発生したためである。同図Cに示すように、くびれ検出信号Ndは、後述する時刻t2~t3の期間以外はLowレベルとなる。同図Dに示すように、駆動信号Drは、後述する時刻t2~t21の期間はLowレベルとなり、それ以外の期間はHighレベルとなる。したがって、同図において時刻t2以前の期間中は、駆動信号DrはHighレベルとなり、図1のトランジスタTRがオン状態となるので、減流抵抗器Rは短絡されて通常の消耗電極アーク溶接装置と同一の状態となる。同図Fに示すように、経過時間判別信号Ctは、後述する時刻t22~t3の期間Highレベルとなり、それ以外の期間はLowレベルとなる。2時刻t2のくびれ検出時点から時刻t22の基準時間Ttに達するまでの動作時刻t2において、同図Bに示すように、溶接電圧Vwが急上昇して初期期間中の電圧値からの電圧上昇値ΔVが予め定めたくびれ検出基準値Vtnと等しくなったことによってくびれを検出すると、同図Cに示すように、くびれ検出信号NdはHighレベルに変化する。これに応動して、同図Dに示すように、駆動信号DrはLowレベルになるので、図1のトランジスタTRはオフ状態となり減流抵抗器Rが通電路に挿入される。同時に、同図Gに示すように、電流設定信号Irは低レベル電流設定信号Ilrの値に小さくなる。このために、同図Aに示すように、溶接電流Iwはピーク値から低レベル電流値Ilへと急減する。そして、時刻t21において溶接電流Iwが低レベル電流値Ilまで減少すると、同図Dに示すように、駆動信号DrはHighレベルに戻るので、図1のトランジスタTRはオン状態となり減流抵抗器Rは短絡される。同図Aに示すように、溶接電流Iwは、電流設定信号Irが低レベル電流設定信号Ilrのままであるので、低レベル電流値Ilを維持する。したがって、トランジスタTRは、時刻t2にくびれが検出されてから時刻t21に溶接電流Iwが低レベル電流値Ilに減少するまでの期間のみオフ状態となる。同図Bに示すように、溶接電圧Vwは、時刻t2から一旦減少した後に緩やかに上昇する。しかし、同図は時刻t2のくびれ検出時点からの経過時間が基準時間Ttに達する時刻t22の前にアークが再発生しない場合であるので、溶接電圧Vwは時刻t22までに急上昇して短絡/アーク判別値Vta以上となることはない。3時刻t22の基準時間Ttに達した時点から時刻t3のアーク再発生までの動作時刻t22において、時刻t2にくびれ検出信号NdがHighレベルになった時点からの経過時間が基準時間設定信号Ttrによって定まる基準時間Ttに達すると、同図Fに示すように、経過時間判別信号CtはHighレベルに変化する。これに応動して、同図Gに示すように、電流設定信号Irは、低レベル電流設定信号Ilrの値から立上り傾斜設定信号Srによって定まる傾斜で高レベル電流設定信号Ihrの値まで上昇して、その値を維持する。このために、同図Aに示すように、溶接電流Iwは、低レベル電流値Ilから所定の立上り傾斜Sで高レベル電流値Ihまで上昇し、その値を維持する。立上り傾斜設定信号Sr及び高レベル電流設定信号Ihrの両値は、経過時間判別信号CtがHighレベルに変化する時刻t22時点でのくびれの進行度に応じて予め定めた関数に従って変化させる。くびれの進行度については、図1で上述したとおりである。関数については、図3で後述する。溶接電流Iwが増加したことによってくびれの進行が促進されて時刻t3においてアークが再発生すると、同図Bに示すように、溶接電圧Vwは、溶接電流Iwが高レベル電流値Ihになったあたりから急上昇して、時刻t3において短絡/アーク判別値Vta以上となる。これに応動して、同図Eに示すように、短絡/アーク判別信号SdがLowレベルに変化する。この結果、溶接装置は定電流制御から定電圧制御へと切り換えられる。このために、同図Aに示すように、溶接電流Iwは高レベル電流値Ihから次第に減少する。同図Cに示すように、くびれ検出信号Ndは、短絡/アーク判別信号SdがLowレベルに変化するので、Lowレベルに変化する。同様に、同図Fに示すように、経過時間判別信号CtもLowレベルに変化する。同図Gに示すように、電流設定信号Irは、時刻t3以後もその値を維持する。ここでは、時刻t3時点では高レベル電流設定信号Ihrの値となっているので、その値を維持することになる。図3は、図1で上述した高レベル電流設定回路IHRに内蔵されている電流設定関数及び立上り傾斜設定回路SRに内蔵されている傾斜設定関数の一例を示す図である。同図の横軸はくびれ進行度信号NsVを示しており、0~10Vの範囲となっている。左縦軸は高レベル電流設定信号IhrAを示しており、0~600Aの範囲となっている。右縦軸は立上り傾斜設定信号SrA/msを示しており、0~600A/msの範囲となっている。同図において、実線は電流設定関数を示しており、くびれ進行度信号Nsと高レベル電流設定信号Ihrとの関係を示す。破線は傾斜設定関数を示しており、くびれ進行度信号Nsと立上り傾斜設定信号Srとの関係を示す。くびれ進行度信号Nsとしては、上述したように、経過時間判別信号CtがHighレベルになった時点における電圧検出信号Vdの値を使用する場合である。すなわち、くびれ検出時点からの経過時間がアークが再発生する前に基準時間Ttに達した時点図2の時刻t22における溶接電圧Vwの値である。同図に示すように、電流設定関数は、Ns<3.0のときはIhr=500となり、3.0≦Ns<7.0の範囲ではIhrは500から200まで右肩下がりの直線となり、Ns≧7.0のときはIhr=200となる。また、傾斜設定関数は、Ns<3.0のときはSr=500となり、3.0≦Ns<7.0の範囲ではSrは500から100まで右肩下がりの直線となり、Ns≧7.0のときはSr=100となる。すなわち、高レベル電流設定信号Ihrの値は、くびれ進行度信号Nsが大きくなるくびれの進行度が進むのに伴い、概ね小さくなる。立上り傾斜設定信号Srの値は、くびれ進行度信号Nsが大きくなるくびれの進行度が進むのに伴い、概ね小さくなる。両関数共に、曲線状、階段状等に変化するようにしても良い。両関数は、溶接ワイヤの種類、シールドガスの種類、溶接継手、溶接ワイヤの送給速度、溶接姿勢等に応じて実験によって適正化することが望ましい。次に、本発明の実施の形態に係る消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法の作用効果について、上述した図1~図3を参照して説明する。以下の説明においては、2つのケースに分けて説明する。第1のケースは、くびれ検出時点からの経過時間が基準時間に達する前にアークが再発生する正常なくびれ検出制御の場合である。第2のケースは、くびれ検出時点からの経過時間がアークが再発生する前に基準時間に達した場合である。第2のケースが、上述した図2のタイミングチャートの場合であり、本発明が効果を奏する場合である。1第1のケースこのケースにおいても、図2の時刻t1~t21までの期間の動作は同様であるので説明は省略する。時刻t21において、同図Aに示すように、溶接電流Iwは低レベル電流値Ilの状態にある。そして、時刻t2のくびれ検出時点からの経過時間が基準時間Ttに達する前に、くびれが進行してアークが再発生する。すなわち、時刻t21~t22の期間の途中でアークが再発生する。アークが再発生すると、同図Bに示す溶接電圧Vwは急上昇して短絡/アーク判別値Vta以上のアーク電圧値となる。これに応動して、同図Eに示す短絡/アーク判別信号SdはLowレベルに変化するので、定電流制御から定電圧制御へと切り換えられる。この結果、同図Aに示す溶接電流Iwは増加した後に緩やかに減少する。このケースにおける溶接電流Iw及び溶接電圧Vwの波形は、上述した図6と同様になる。2第2のケース第2のケースの動作は、上述した図2のとおりである。時刻t2のくびれ検出時点からの経過時間が時刻t22において基準時間Ttに達してもアークが再発生していないので、溶接電流Iwを高レベル電流値Ihに増加させてくびれの進行を促進することによってアークの再発生へと導いている。上述した従来技術では、基準時間Ttに達した時点におけるくびれの進行度とは無関係に最速の立上り傾斜1000A/msで予め定めた高レベル電流値Ih500Aに増加させる。このために、アーク再発生時の電流値は500Aとなり、大きな値となるために大粒のスパッタが発生することになる。これに対して、本実施の形態では、基準時間Ttに達した時点におけるくびれの進行度を検出し、このくびれ進行度に応じて高レベル電流の値及び/又は立上り傾斜を適正化して、アーク再発生時の電流値を従来技術よりも小さくすることによってスパッタの発生を抑制している。これは、くびれ進行度が進んでいる場合には、高レベル電流の値及び/又は立上り傾斜を小さくしてもアークの再発生に導くことができるためである。以下、数値例を挙げて説明する。図3において、基準時間Ttに達した時点におけるくびれ進行度Ns=5.0Vであるとする。そして、基準時間から0.5ms、1.0ms又は1.5msの時間が経過したときにアークが再発生するとする。実溶接においてもほぼこの範囲でアークが再発生する確率が高い。従来技術では、立上り傾斜が1000A/msであり、高レベル電流値が500Aであるので、アーク再発生時の電流値は500A、500A、500Aとなる。これに対して、本実施の形態において、くびれ進行度に応じて高レベル電流値のみを変化させる場合には、図3からNs=5.0Vのときの高レベル電流値は350Aとなるので、アーク再発生時の電流値は350A、350A、350Aとなる。くびれ進行度に応じて立上り傾斜のみを変化させる場合には、図3からNs=5.0Vのときの立上り傾斜は300A/msであるので、アーク再発生時の電流値は200A、350A、500Aとなる。くびれ進行度に応じて高レベル電流の値及び立上り傾斜の両方を変化させる場合には、図3から、200A、350A、350Aとなる。これらの数値例から分かるように、本実施の形態の方が、従来技術に比べてアーク再発生時の電流値が小さくなる。したがって、スパッタの発生も少なくなる。上述した実施の形態によれば、くびれ検出時点からの経過時間がアークが再発生する前に基準時間に達したときは溶接電流を低レベル電流から高レベル電流へと増加させてアークを再発生させ、この高レベル電流の値及び/又は立上り傾斜を基準時間に達した時点でのくびれの進行度に応じて変化させる。くびれの進行度が進んでいるときは、高レベル電流が比較的小さな値であってもアーク再発生を早期に導くことができる。他方、くびれの進行度が遅れているときは、高レベル電流が比較的大きな値でないとアーク再発生に導くことはできない。くびれ検出時点からの経過時間が基準時間以上となり高レベル電流が通電するケースは、溶接条件にもよるが1秒間当たり数回発生する。そして、基準時間に達した時点でのくびれの進行度にはバラツキがあるので、高レベル電流の値もそれに対応して変化することになる。この結果、アークが再発生したときの電流値も種々に変化することになり、その平均値は従来技術よりも小さな値となる。したがって、本実施の形態では、くびれ検出時点からの経過時間が基準時間以上となった場合でも、円滑なアーク再発生に導くことができ、かつ、大粒のスパッタの発生量を総量として低減することができる。上記においては、高レベル電流を通電しているときは、くびれの検出制御を禁止している場合について説明した。しかし、高レベル電流を通電しているときもくびれ検出制御を行うようにしても良い。すなわち、図2において、時刻t22からの高レベル電流の通電中にくびれを検出した場合には、時刻t2以後のように低レベル電流値へと溶接電流Iwを再び急減させる。但し、1回目のくびれ検出時点からの経過時間が基準時間を越えて高レベル電流を通電する場合であるので、くびれの進行が円滑ではない。したがって、高レベル電流を通電しているときに正常にくびれが検出されて溶接電流が急減されるような場合は、確率的にはそれほど高くはない。しかし、スパッタを低減する一定の効果はある。