"内燃機関のシリンダとピストンにより形成される燃焼室にレーザ光を入射させて、前記燃焼室内に充填した燃料ガスに点火させるレーザ多点着火装置であって、前記燃焼室の側壁に設けられるレーザ入射端と、前記レーザ入射端から出射されるレーザ光の出射角を所定時間ごとに変化させる電気光学素子と、前記シリンダの内壁における前記レーザ光の出射角に応じた位置に設けられ、入射した前記レーザ光を反射して前記燃焼室内に集光させる複数の第1反射鏡とを備える、レーザ多点着火装置。前記シリンダの内壁に設けられ、前記第1反射鏡で反射されたレーザ光をさらに反射して前記燃焼室内に集光させる複数の第2反射鏡を備える、請求項1記載のレーザ多点着火装置。前記燃焼室内における集光点を中心とする同一半径を有する仮想球体を想定したとき、各前記第1反射鏡は、前記仮想球体が前記燃焼室内を充填するように配置される、請求項1記載のレーザ多点着火装置。前記レーザ入射端の位置と前記燃焼室内の集光点の位置を結ぶ直線を回転軸とし前記第1反射鏡を通る回転楕円体を想定したとき、前記レーザ入射端及び前記集光点が、前記仮想回転楕円体の焦点位置に配置される、請求項1記載のレーザ多点着火装置。内燃機関における燃焼速度を上昇させ燃焼効率を向上させるためには、燃焼室内に複数の着火点を形成するだけでなく、複数の着火点の分布と着火のタイミングに配慮することが好ましい。そこで、本発明が解決しようとする課題は、レーザ装置を用いて燃焼室の空間中の適切な位置に複数の着火点が生成するようにして、燃焼の均質性や燃焼効率を向上させた内燃機関のレーザ多点着火装置を提供することである。上記課題を解決するため本発明のレーザ多点着火装置は、内燃機関の燃焼室シリンダ側壁に室内に向かってレーザ光が射出されるレーザ入射端を設け、該燃焼室シリンダ側壁部分に該レーザ入射端から放射されるレーザ光を集光する複数の反射鏡を設けて、レーザ集光点においてレーザ光エネルギにより燃料ガスに着火させるようにしたレーザ多点着火装置である。内燃機関の燃焼室内に同じ半径を有する複数の球体を充填することを想定し、シリンダ側壁に設けたレーザ入射端と充填した球体のそれぞれの中心を順に2個ずつ取って2個の焦点とする複数の回転楕円体を想定し、各回転楕円体についてレーザ光が照射する部分の反射面をシリンダの内側に形成すると共に、所期の位置にレーザ入射端を設けたことを特徴とする。ここで想定した球体は、ある時刻における燃焼領域に対応することになる。このような配置をすることによって、各球体の中心に当たる位置にレーザ光の焦点を形成して燃料ガスに着火し、互いに接する球体の表面までの燃焼時間がほぼ等しいので、燃焼室内における燃焼速度を最速にする。レーザ光による着火は同時に行われるため、燃焼室内の燃焼状態にムラができにくい。本発明により、レーザを効率的に利用することができ、またレーザ挿入窓は1個あれば足りるので構造が単純になり、コストが低減する。1個のレーザ光で複数着火する場合は後になるほどレーザ出力が減衰するので、全ての着火点で安定な着火を行うためには着火点をあまり増やすことができない。そこで、本発明のレーザ多点着火装置は、出射光の放射方向を瞬時に変化させることができる電気光学素子を用いることにより、各球体中心と出射端をそれぞれ焦点とする回転楕円体を想定してレーザ照射部分にその反射面を形成するようにした。なお、レーザ光が平行光に近い場合は、反射鏡はレーザ光の光軸を軸とし着火点を焦点とする回転放物面とすることが好ましい。このように、レーザ光の性質に基づいて最適な反射鏡形状を選択することができる。なお、電気光学素子による出射方向の切り替えは、現状では数nm以下で実行できるものがあるので、実質的に同時着火を達成することができる。このように、レーザ光の放射方向を切り替える方法を採用することにより、着火点におけるレーザエネルギの低下が少なく確実に点火することができる。また、球体同士の位置関係に関わらず、レーザ入射端と各球体焦点の位置だけを使って各反射鏡を設計することは、装置の簡便性を向上させ構造的な堅牢性を向上させる効果がある。さらに、電気光学素子を用いてレーザ光を分配することにより、多数のレーザ発生装置およびレーザ入射端を使うことを避けて経済的に装置を構成することができる。なお、電気光学素子により分配されたレーザ光をそれぞれ単一の着火点で集光して利用するのではなく、2個以上の球体中心で集光して着火点とすることも可能である。また、最密充填する球体は2段以上あってもよいことはいうまでもない。この場合は、レーザ入射端を段ごとに設けることが装置構成上簡単である。なお、球体の充填方法は最密充填が好ましいが、最密でなくてもそれに対応するほぼ同等の効果が得られる。本発明のレーザ着火装置は、レーザの光路を選択することにより、単数あるいは複数の任意の位置で着火させることができる。着火点は燃焼室に充填した球体の中心位置にあるため、壁からは十分離れており互いの着火点同士もほぼ等距離にあるので燃焼速度にムラが生じたりしないで、燃焼機構は単純になる。また、着火タイミングはレーザ照射時刻で決るので、電気的手段を用いて容易に調整することができる。したがって、より効率の良い燃焼ができるようにすることが可能である。また、本発明のレーザ着火装置は、点火プラグを用いないことから、着火部から熱が燃焼室の壁を伝って逃げて着火点における温度が低下したり、燃焼の進行が妨げられることがない。本発明は、特に燃料の希薄な条件での運転に対して有効である。また、エンジンの主燃焼部のみならず、副室においても燃料の希薄な運転に対して有効であることはいうまでもない。以下、図面を用いて、本発明のレーザ多点着火装置の最良の形態を実施例にしたがって詳細に説明する。図1は本発明の第1実施例に係るレーザ多点着火装置の構成を模式的に示した透視図、図2は第1実施例を適用した燃焼室における着火点と反射鏡の配置関係を模式的に示した平面図、図3は第1実施例の反射鏡の機能を説明する図面、図4は本発明の第2実施例にかかるレーザ多点着火装置の着火点と反射鏡の配置関係を模式的に示した平面図、図5は本発明の第3実施例にかかるレーザ多点着火装置の着火点と反射鏡の配置関係を模式的に示した平面図である。本発明の第1実施例にかかるレーザ多点着火装置は、図1に示すように、内燃機関のシリンダ1とピストン2により形成される燃焼室3の側壁にレーザ入射装置4を設けて、燃焼室3にレーザ光を射入して複数の着火点5を形成して、燃料室3に充填した燃料ガスに点火するレーザ多点着火装置である。本実施例のレーザ多点着火装置は、着火時にシリンダ1とピストン2により形成される燃焼室3に内包され互いに接する複数の球体6を想定し、その球体の中心5が着火点となるようにレーザ光の光路を形成させる。球体中心5は燃焼室3のほぼ中間の高さに相互に等間隔をおいて配置されることになる。燃料ガスに着火した後の燃焼はあらゆる方向にほぼ等速で進行するので、燃焼部分は球形に広がる。上記想定した球体6は、ある時刻における燃焼領域を表す。球体の中心5で着火すれば燃焼領域がほぼ同じ速度で広がって、ある時刻において隣同士の燃焼領域が接触するに至る。したがって、互いに接する半径rの等しい球体6が充填されるような燃焼室3の空間は、多点ある着火点5ごとの燃焼領域がほぼ等しいので、均等にかつ効率的に燃焼する。図2は、燃焼室内のレーザ光の軌跡と反射鏡と着火点の関係を示す平面図である。シリンダCyの内側に向けてレーザ光を放出するレーザ入射装置Rが設けられ、シリンダCyの内壁に沿った位置に反射鏡M1,M2,M3が設けられる。レーザ光は、レーザ入射装置R内の1点から狭い放射角内で放射状に放出され、反射鏡M1により焦点O1に集光し、焦点を通過後に広がって次の反射鏡M2に入射し反射して2番目の焦点O2に集光し、さらに3番目の反射鏡M3で反射して3番目の焦点O3に集光する。焦点O1,O2,O3はそれぞれ着火点5となる。このように複数の焦点を直列的に連結するレーザビームの軌跡を形成する実際の光学系として、回転楕円体の性質を応用した反射鏡を利用することができる。回転楕円体Eは2個の焦点F,F’を有するが、焦点を結ぶ直線を回転軸として形成された回転楕円体の表面裏側を反射面Mとすると、一方の焦点Fから放出される光は反射面Mで反射して他方の焦点F’を通るという性質がある。そこで、図3に示すように、レーザ入射装置4の位置を一方の焦点F1とし第1の着火点5を他方の焦点F1’とした楕円を2つの焦点を結ぶ直線F1-F1’の周りに回転して形成される初めの回転楕円体E1を想定する。そして、レーザ入射装置4から放射されるレーザ光が当たる回転楕円体E1の裏側表面部分に回転楕円体の表面形状通りの反射鏡を形成する。すると、レーザ入射装置Rから照射されたレーザ光は第1の着火点5に焦点を形成する。さらに、第1の着火点5を一方の焦点F2、第2の着火点5’を他方の焦点F2’、直線F2-F2’を回転軸とした第2の回転楕円体E2を想定して、上記第1の着火点5’を通過したレーザ光が当たる回転楕円体表面に反射鏡M2を設けると、第1の着火点を通過したレーザ光は反射鏡M2で反射し収束して第2の着火点5’に焦点を結ぶ。さらに多数の着火点がある場合にも、同様に回転楕円体を想定して適合する反射鏡を設けることにより、順次レーザ光の焦点を着火点に形成することができる。なお、反射鏡7はシリンダ内壁に取り付けて固定してもよく、またシリンダ内壁を加工し磨き上げて形成してもよい。いずれにしても、反射鏡7はできるだけシリンダ側面に近い位置に配置することが好ましい。このため、入射するレーザ光の延長がシリンダの輪郭と交わる位置の近傍に回転楕円体の表面があるような回転楕円体を想定することが好ましい。また、図面等には、3個の仮想球体6が互いに接するように配置した場合が記載されているが、球体の数に制約がないことは勿論である。また、球体は単層に配置されているが、複層に重なるように配置されていてもよいことはいうまでもない。図4は、本発明の第2の実施例に係るレーザ多点着火装置の反射鏡と着火点の関係を説明する平面図である。第2実施例では、電気光学素子8を用いて燃焼室3にレーザ光を入射する。ここで用いる電気光学素子8は、素子に入射したレーザ光を印加電圧に従って出射角を切り替えて放出する機能を有する。現在では、射出角を数10nsで切り替えることが可能である。電気光学素子8を介して入射するレーザ光は、壁面に設置される複数の反射鏡9に向かうように設定された方向に順次切り替えられる。反射鏡9は、入射レーザ光の性状に従って、回転楕円体面、回転放物体面、非線形面などの凹面鏡を選択し、光軸を適宜な方向に向けて設置される。反射鏡9に入射したレーザ光は、反射して収束し、それぞれの着火点5に焦点を結んで、燃焼室内の燃料ガスに点火する。第1実施例に係る多点着火装置では、焦点を形成して燃料ガスに着火する度にエネルギを減じていくため、後ろの着火点では点火しにくくなる場合があるので、全ての着火点で確実に着火するようにすることが難しい。また、1本のレーザ光を順次全ての着火点に導くため高い光学的精密度を要求され、爆発現象を繰り返す燃焼室内で安定した着火現象を確保することが難しい。これに対して、第2実施例に係る多点着火装置は、着火点ごとに独立した光学系を備えるようにして、エンジン設計を容易化し、堅牢で確実な構造にしたものである。第2実施例に係る多点着火装置は、電気光学素子を利用するため、着火点ごとに独立の光学系を使用して多点着火をさせるにもかかわらず、燃焼室3に1個のレーザ導入孔を設けることで足りる。図5は、本発明の第3の実施例に係るレーザ多点着火装置の反射鏡と着火点の関係を説明する平面図である。第3実施例でも、第2実施例と同様に電気光学素子8を用いて燃焼室3にレーザ光を入射するが、電気光学素子8を介して順次切り替えて壁面に設置された反射鏡9に向かうレーザ光は、それぞれ反射して収束し初めの着火点5で焦点を結んだ後に、残った光エネルギを保持するレーザ光がその着火点を通過して別の反射鏡10に入射して反射し収束して次の着火点5’で焦点を結ぶように配置される。このように、1本のレーザ光が照射方向を順次切り替えて放射され、その照射方向ごとに複数の位置で焦点を結んで燃料ガスに着火するようになっている。第1実施例では全ての着火点を直列に連結して単一のレーザ光で着火するのに対して、第2実施例では着火点ごとにレーザ光の出射角を切り替えて焦点を形成して着火する。第3実施例のレーザ多点着火装置は、第1実施例と第2実施例の中間的な構成で、レーザ光の出射角を切り替えて順次照射するレーザ光1本ごとに複数の着火点を形成するようにしたものである。着火用レーザ光は着火点を順次通過するごとにエネルギを消耗するので、レーザ出力に対して着火が不安定にならない着火点の数だけ直列結合した光学系を、必要な数だけ配置して、電気光学素子によりレーザ光を切り替えて、多点着火させる。第3実施例によれば、レーザ光の分岐数をより少なく抑えることができるので、電気光学素子の構造が簡単になり、装置がより堅牢になる。なお、上記各実施例において、燃焼室3に充填される複数の内接球体6は図1に表されたような単層に限らず、球体の径を小さくして複数の層に重畳するようにして多数の着火点5で点火するようにしてもよい。この場合、各層ごとにレーザ入射端を備えるようにする。また、球体6を最密充填するように配置すると、特に燃焼速度が上がり燃焼効率の向上を図ることができる。"