遠隔操作により無人走行する走行駆動部上に電波中継装置を備えた遠隔操作用電波中継車両において、前記走行駆動部と電波中継装置との間に走行駆動部に対し電波中継部を昇降させる昇降駆動機構が備えられていることを特徴とする遠隔操作用電波中継車両。請求項2記載の遠隔操作用電波中継車両では、請求項1記載の遠隔操作用電波中継車両において、前記昇降駆動機構は、パンタグラフ機構で構成されていることを特徴とする遠隔操作用電波中継車両。請求項3記載の遠隔操作用電波中継車両では、請求項2記載の遠隔操作用電波中継車両において、前記パンタグラフ機構の基板と走行駆動部の基台との間に、走行駆動部に対するパンタグラフ機構の前後及び左右への傾斜角度の変更が可能な傾倒駆動機構が備えられていることを特徴とする遠隔操作用電波中継車両。請求項4記載の遠隔操作用電波中継車両では、請求項1~3のいずれか1項に記載の遠隔操作用電波中継車両において、前記パンタグラフ機構における天板の先端部と後端部には、走行路面の映像を撮影するカメラが備えられていることを特徴とする遠隔操作用電波中継車両。請求項5記載の遠隔操作用電波中継車両では、請求項4記載の遠隔操作用電波中継車両において、前記カメラはその撮影方向を上下方向に変更可能な角度調整機構が備えられていることを特徴とする遠隔操作用電波中継車両。請求項6記載の遠隔操作用電波中継車両では、請求1~請求項5記載の遠隔操作用電波中継車両において、前記走行駆動部は左右一対のクローラを備え、該左右のクローラを前後逆方向に駆動して車両の操舵を行う構成としたことを特徴とする遠隔操作用電波中継車両。しかしながら、電波中継車両は、遠隔操作部と無人作業車両との間に電波障害物がない場所に走行配備する必要があるため、遠隔操作部と無人作業車両との間に樹木や建物等の電波障害物が多く存在する場合は、複数の電波中継車を配備することが必要になる。その結果、電波中継車の台数が増加することで施工コスト及び施工時間が増加するという問題点がある。本発明は係る従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、電波中継車両の配備台数を減らすことができ、かつ、電波中継車両の配備位置の自由度を広げることができる遠隔操作用電波中継車両を提供することにある。前記目的を達成するための手段として、請求項1記載の遠隔操作用電波中継車両では、遠隔操作により無人走行する走行駆動部上に電波中継装置を備えた遠隔操作用電波中継車両において、前記走行駆動部と電波中継装置との間に走行駆動部に対し電波中継部を昇降させる昇降駆動機構が備えられていることを特徴とする手段とした。請求項2記載の遠隔操作用電波中継車両では、請求項1記載の遠隔操作用電波中継車両において、前記昇降駆動機構は、パンタグラフ機構で構成されていることを特徴とする手段とした。請求項3記載の遠隔操作用電波中継車両では、請求項2記載の遠隔操作用電波中継車両において、前記パンタグラフ機構の基板と走行駆動部の基台との間に、走行駆動部に対するパンタグラフ機構の前後及び左右への傾斜角度の変更が可能な傾倒駆動機構が備えられていることを特徴とする手段とした。請求項4記載の遠隔操作用電波中継車両では、請求項1~3のいずれか1項に記載の遠隔操作用電波中継車両において、前記パンタグラフ機構における天板の先端部と後端部には、走行路面の映像を撮影するカメラが備えられていることを特徴とする手段とした。請求項5記載の遠隔操作用電波中継車両では、請求項4記載の遠隔操作用電波中継車両において、前記カメラはその撮影方向を上下方向に変更可能な角度調整機構が備えられていることを特徴とする手段とした。請求項6記載の遠隔操作用電波中継車両では、請求1~請求項5記載の遠隔操作用電波中継車両において、前記走行駆動部は左右一対のクローラを備え、該左右のクローラを前後逆方向に駆動して車両の操舵を行う構成としたことを特徴とする手段とした。前記構成を採用したことにより、本発明では次の効果を有する。請求項1記載の遠隔操作用電波中継車両では、走行駆動部と電波中継装置との間に走行駆動部に対し電波中継装置を昇降させる昇降駆動機構を備えた構成としたことで、昇降駆動機構を駆動して電波中継装置を上昇させることで、電波中継装置を路面から高い位置に配置することができるため、遠隔操作部及び無人作業車両と電波中継車両との間における電波障害物による影響を回避することができる。これにより、電波中継車両の配備位置の自由度を広げることができるとともに、電波中継車両の配備台数を減らすことができるようになる。したがって、作業効率の向上と、施工コストの低減化が可能になる。また、走行時は電波中継装置を下降させることにより走行路面上にある樹木の枝等の障害物による電波障害を回避することができる。請求項2記載の遠隔操作用電波中継車両では、昇降駆動機構をパンタグラフ機構で構成することで、走行駆動機構から上方高く上昇させた電波中継装置を安定良く支持することができる。請求項3記載の遠隔操作用電波中継車両では、パンタグラフ機構の基板と走行駆動部の基台との間に、走行駆動部に対するパンタグラフ機構の前後及び左右への傾斜角度の変更が可能な傾倒駆動機構を備えることで、電波中継車両の配備位置の路面が傾斜していても、パンタグラフ機構を垂直に上昇させて電波中継装置を安定よく支持させることができる。請求項4記載の遠隔操作用電波中継車両では、パンタグラフ機構における天板の先端部と後端部に、走行路面の映像を撮影するカメラを備えることで、遠隔操作部においてカメラの映像を見ながら走行駆動部の操舵走行を行うことができる。請求項5記載の遠隔操作用電波中継車両では、カメラはその撮影方向を上下方向に変更可能な角度調整機構を備えることで、電波中継装置を下降させた走行時はカメラを車両前方の路面に向けるが、狭い交差点での旋回や隘路を通過する時は、パンタグラフ機構を上昇させ、前後両カメラの視点を下方へ向けて両カメラの映像出力を合成することで、走行駆動部全体を上方からみたトップビュー映像を得ることができるので、狭い交差点での旋回や隘路を通過する時の操舵走行難易度を大きく低下させることができる。請求項6記載の遠隔操作用電波中継車両では、走行駆動部は左右一対のクローラを備え、該左右のクローラを前後逆方向に駆動して車両の操舵を行う構成としたことで、狭いエリアでも容易に方向転換が行われる。以下、図面に基づいて遠隔操作用電波中継車両を実現する最良の形態を説明する。本発明の遠隔操作用電波中継車両は図1~図9に示すように、左右一対のクローラ11、11を備えた走行駆動部1と、電波中継装置2と、昇降駆動機構3と、傾倒駆動機構4と、を主な構成として備える。前記クローラ11、11は、正逆回転可能であり、左右のクローラ11、11を前後逆方向に駆動することで車両の操舵を行うことができる。前記昇降駆動機構3は、走行駆動部1に対し電波中継装置2を昇降駆動する役目をなすもので、パンタグラフ機構31で構成されている。このパンタグラフ機構31は、基板3aと天板3cとの間に伸縮リンク3bが配置され、天板3cと伸縮リンク3bとの間に備えたシリンダ3dの伸縮によって昇降駆動されるようになっている。そして、天板3cの上面中央部に電波中継装置2が配置されている。前記傾倒駆動機構4は、走行駆動部1に対する昇降駆動機構3の前後及び左右への傾斜角度を変更する役目をなすもので、パンタグラフ機構31が走行駆動部1の基台12に対し前後及び左右方向に傾倒可能な傾倒自在継ぎ手41を介して接続されている。この前記傾倒自在継ぎ手41は、基板3aと基台12との間に介装された傾倒基台4aに対し、第1軸支部4bを中心として基板3aが左右方向傾倒自在に連結される一方、傾倒基台4aが基台12に対し第2軸支部4cを中心として前後方向傾倒自在に連結された構造となっている。そして、走行駆動部1の基台12と傾倒基台4aとの間に備えた前後方向傾倒駆動機構を構成する第1シリンダ42と、傾倒基台4aと基板3aとの間に備えた左右方向傾倒駆動機構を構成する第2シリンダ43を伸縮駆動することで、走行駆動部1に対する昇降駆動機構3の前後及び左右への傾斜を行うようになっている。なお、また、パンタグラフ機構31における天板3cの先端部と後端部には、走行路面の映像を撮影するカメラ5、5が備えられている。このカメラ5は、図示は省略したが、角度調整機構により、上下方向に撮影方向を変更可能となっている。また、図示は省略したが、この車両にはバッテリーが搭載され、このバッテリーにより各駆動機構の駆動を行うようになっている。また、車両の走行及び各駆動機構の作動は、オペレータによる遠隔操作により行われる。次に、実施例1の作用を説明する。この実施例1では、上述のように構成されるため、電波中継装置を下降させた状態で、オペレータによる遠隔操作で中継地点への車両走行を行う。その際、図10に示すような車両の直進走行状態では、11の映像に示すように、カメラ5を車両前方へ向けた状態で遠隔操作を行う。また、図12に示すように、狭い交差点での旋回や隘路を通過する時は、パンタグラフ機構31を上昇させ、前後両カメラ5、5の視点を下方へ向けて両カメラ5、5の映像出力を合成することで、図13の映像に示すように、走行駆動部1全体を上方からみたトップビュー映像を見ながら旋回等の遠隔操作を容易に行うことができる。次に、車両を中継目的地まで走行させた状態で、図5~図7に示すように、パンタグラフ機構31を伸ばして電波中継装置2を上昇させる。その際、中継目的地の路面が傾斜している場合は、図8、図9に示すように、パンタグラフ機構31の基3aが水平状態になるまで、傾倒駆動機構4の第1シリンダ42と第2シリンダ43を伸縮駆動させた後に、図8、図9に示すように、パンダグラフ機構31を垂直状態に伸ばすことで、走行路面上にある樹木の枝等の電波障害物による影響を回避する。次に、実施例1の効果を説明する。すなわち、この実施例1では、上述のように、走行駆動部1と電波中継装置2との間に走行駆動部1に対し電波中継装置2を昇降させる昇降駆動機構3を備えた構成としたことで、昇降駆動機構3を駆動して電波中継装置2を上昇させることで、電波中継装置2を路面から高い位置に配置することができるため、遠隔操作部及び無人作業車両と電波中継車両との間における電波障害物による影響を回避することができる。これにより、電波中継車両の配備位置の自由度を広げることができるとともに、電波中継車両の配備台数を減らすことができるようになる。したがって、作業効率の向上と、施工コストの低減化が可能になる。また、走行時は電波中継装置2を下降させることにより走行路面上にある樹木の枝等の障害物による電波障害を回避することができる。また、昇降駆動機構3をパンタグラフ機構3で構成することで、走行駆動機構1から上方高く上昇させた電波中継装置2を安定良く支持することができる。また、パンタグラフ機構31の基板3aと走行駆動部1の基台11との間に、走行駆動部1に対するパンタグラフ機31の前後及び左右への傾斜角度の変更が可能な傾倒駆動機構4を備えることで、電波中継車両の配備位置の路面が傾斜していても、パンタグラフ機構31を垂直に上昇させて電波中継装置2を安定よく支持させることができる。また、パンタグラフ機構31における天板3cの先端部と後端部に、走行路面の映像を撮影するカメラ5、5を備えることで、遠隔操作部においてカメラ5、5の映像を見ながら走行駆動部1の操舵走行を行うことができる。また、カメラ5、5はその撮影方向を上下方向に変更可能な角度調整機構を備えることで、電波中継装置2を下降させた走行時はカメラ5、5を車両前方の路面に向けるが、狭い交差点での旋回や隘路を通過する時は、パンタグラフ機構31を上昇させ、前後両カメラ5、5の視点を下方へ向けて両カメラ5、5の映像出力を合成することで、走行駆動部1全体を上方からみたトップビュー映像を得ることができるので、狭い交差点での旋回や隘路を通過する時の操舵走行難易度を大きく低下させることができる。また、走行駆動部1は左右一対のクローラ11、11を備え、該左右のクローラ11、11を前後逆方向に駆動して車両の操舵を行う構成としたことで、狭いエリアでも容易に方向転換が行われる。以上、実施例を説明したが、本発明の具体的な構成は前記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、実施例では、走行駆動部にクローラを備えたが、左右に合計4個以上の車輪であってもよい。また、実施例では、