一方向に流動する流れを有する流体から発電するシステムであって、長手方向軸の周りを回転可能な少なくとも1つの螺旋形タービンと、前記少なくとも1つの螺旋形タービンに動作可能に接続された、前記少なくとも1つの螺旋形タービンの回転を電力に変換する少なくとも1つの発電機と、前記少なくとも1つの螺旋形タービンを支持し、前記長手方向軸と前記流れの前記方向との間の動作可能な角度を維持する構造とを備えるシステム。前記少なくとも1つの螺旋形タービンが、1対または複数対の螺旋形タービンを備え、各対が、第1の方向に長手方向軸の周りを回転可能に前記構造によって支持された第1の螺旋形タービンと、前記第1の方向とは反対の第2の方向に長手方向軸の周りを回転可能に前記構造によって支持された第2の螺旋形タービンとを有する、請求項1に記載のシステム。前記流れに係合し、前記動作可能な角度を維持するように前記流れの中で方向付けられた前記構造および前記少なくとも1つの螺旋形タービンを維持する操縦舵面をさらに備える、請求項1に記載のシステム。前記第1および第2の螺旋形タービンが水平であり、前記構造から前記動作可能な角度で横方向に角度をなしてV字形状に構成される、請求項2に記載のシステム。前記流体が水であり、前記構造が浮力を有する、請求項4に記載のシステム。前記第1および第2の螺旋形タービンを前記動作可能な角度で維持するように前記構造と前記流れの前記方向とを実質上位置合わせするための、前記構造から支持された竜骨をさらに備える、請求項5に記載のシステム。前記竜骨の底面から延び、前記竜骨の底面に沿って長手方向に隔置された2本の固定線をさらに備える、請求項6に記載のシステム。各固定デバイスが、アンカ、および前記アンカから前記竜骨まで延びる固定線と、前記竜骨に沿って前記構造まで延びる固定線導管と、前記固定線を延ばすことで、前記浮力構造を水面へ持ち上げることができ、前記固定線を巻き直すことで、前記浮力構造を前記流れの中へ引き下ろすウィンチとを備える、請求項7に記載のシステム。前記流れに係合し、前記流れの中で実質上水平の面に沿って前記第1および第2の螺旋形タービンを維持する昇降舵をさらに備える、請求項5に記載のシステム。前記流れに係合し、前記流れの中で前記実質上水平の面に沿って前記第1および第2の螺旋形タービンを維持するエルロンをさらに備える、請求項9に記載のシステム。前記構造は、前記流れに係合し、前記動作可能な角度を維持するように前記流れの中で方向付けられた前記構造および前記少なくとも1つの螺旋形タービンを維持する操縦舵面をさらに備え、前記操縦舵面が、前記第1および第2の螺旋形タービンを前記動作可能な角度で維持するように前記構造と前記流れの前記方向とを実質上位置合わせするための、前記構造から支持された竜骨と、前記竜骨の前記底面から延び、前記竜骨の前記底面に沿って隔置された2つの固定デバイスであって、各固定デバイスが、アンカ、および前記アンカから前記竜骨まで延びる固定線と、前記竜骨に沿って前記構造まで延びる固定線導管と、前記固定線を延ばすことで、前記浮力構造を前記水面へ持ち上げることができ、前記固定線を巻き直すことで、前記浮力構造を前記流れの中へ引き下ろすウィンチとを備える、2つの固定デバイスと、前記流れに係合し、前記流れの中で実質上水平の面に沿って前記第1および第2の螺旋形タービンを維持する船首および船尾の昇降舵と、前記流れに係合し、前記流れの中で前記実質上水平の面に沿って前記第1および第2の螺旋形タービンを維持するエルロンとをさらに備える、請求項5に記載のシステム。前記少なくとも1つの螺旋形タービンが、1対または複数対の螺旋形タービンを備え、各対が、第1の方向に長手方向軸の周りを回転可能に前記構造によって支持され、前記少なくとも1つの発電機のうちの第1の発電機に動作可能に接続された第1の螺旋形タービンと、前記第1の方向とは反対の方向に長手方向軸の周りを回転可能に前記構造によって支持され、前記少なくとも1つの発電機のうちの第2の発電機に動作可能に接続された第2の螺旋形タービンとを有し、前記第1および第2の発電機が前記構造によって支持され、前記第1の螺旋形タービンによる反作用トルクに対して、前記第2の螺旋形タービンによって生成される反作用トルクが反対に作用する、請求項1に記載のシステム。前記少なくとも1つの発電機を前記流体の水面より上で支持する浮動式のプラットホームをさらに備え、前記少なくとも1つの螺旋形タービンが、前記浮動式のプラットホームから前記動作可能な角度で前記流れの中へ下方に傾斜する、請求項1に記載のシステム。前記少なくとも1つの螺旋形タービンが、1対または複数対の螺旋形タービンを備え、各対が、第1の方向に長手方向軸の周りを回転可能に前記構造によって支持され、前記少なくとも1つの発電機のうちの第1の発電機に動作可能に接続された第1の螺旋形タービンと、前記第1の方向とは反対の方向に長手方向軸の周りを回転可能に前記構造によって支持され、前記少なくとも1つの発電機のうちの第2の発電機に動作可能に接続された第2の螺旋形タービンとを有する、請求項13に記載のシステム。前記流れに係合し、前記第1および第2の螺旋形タービンを前記動作可能な角度に沿って維持するように、前記第1および第2の螺旋形タービンに沿って配置された1つまたは複数の昇降舵をさらに備える、請求項14に記載のシステム。前記少なくとも1つの発電機が、前記少なくとも1つの螺旋形タービンのそれぞれに対する発電機である、請求項1から15のいずれか一項に記載のシステム。前記長手方向軸と前記流れの前記方向との間の前記動作可能な角度が約29°~約32°の範囲である、請求項1から16のいずれか一項に記載のシステム。前記長手方向軸と前記流れの前記方向との間の前記動作可能な角度が約30°である、請求項17に記載のシステム。前記少なくとも1つの螺旋形タービンが、前記少なくとも1つの螺旋形タービンの長さに沿って延びる少なくとも1つの螺旋形ブレードをさらに備え、前記少なくとも1つの螺旋形ブレードのピッチ比が約0.5~約0.75の範囲内である、請求項1から18のいずれか一項に記載のシステム。前記螺旋形ブレードが約0.6のピッチ比をさらに含む、請求項19に記載のシステム。前記少なくとも1つの螺旋形ブレードが、少なくとも1つの弓形ウィングレットを有する外縁部をさらに備える、請求項1から20のいずれか一項に記載のシステム。依然として、ロータタービンをより効率よく利用する余地があり、潮力、風力、および一方向の流動環境で使用することが可能なシステムが必要とされていると考えられる。一般に、流れから電気エネルギーを生成するシステムが提供され、このシステムは、流れに対して動作角度に動作可能に方向付けられ、回転シャフトまたは可撓ケーブルなどによって発電機に接続された少なくとも1つの螺旋形タービンを有することができる。螺旋形タービンは流動流内に配置され、その結果得られる回転運動は、流体エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機へ機械的に伝達される。潮力システムの一実施形態では、動作可能な角度で固定された1つまたは複数の螺旋形タービンを有する浮力構造が、流れの中で位置合わせされる。それぞれ中間の中心線から動作可能な角度で実質上水平の面内にV字形状で構成された1対のタービンが、対称性を提供し、反作用トルクに対して反対に作用する。竜骨、昇降舵、およびエルロンなどの操縦舵面が、構造をほぼ水平の面内で維持する。竜骨から延びるアンカが、水平面内での位置決めに悪影響を与えることなく、構造を定位置に維持する。他の実施形態では、アンカを使用して、構造を上下させることができる。水域の底の固定デバイスと構造上のウィンチとの間には、竜骨に沿ってガイドを通じて、ケーブルなどの固定線が延びることができる。固定線を延ばすことで、システムを水面へ持ち上げることができ、固定線を巻き直すことで、浮力構造を流れの中へ引き下ろす。それぞれタービン対を有する複数のシステムを、ファームまたはアレイの形で構成することができ、可能な場合、底の固定点が共用される。海流が実質上一方向である環境の一実施形態では、浮動式のプラットホームまたは平底船上に支持された発電機から、1対のタービンを下方へぶら下げることができる。1対のタービンは、昇降舵などの操縦舵面を含む構造内に並んで支持される。流れが変動すると、昇降舵は、タービンを動作角度で維持するように、タービンの運動に対して反対に作用する。風力の実施形態では、浮力および固定は要因ではないが、風の方向が変動しうることが、より大きな要因である。タービンを支持する構造は回転可能であり、タービンを動作角度に方向付けるように自由に回転可能とすることができる。自由に回転する台上でV字形状に構成された1対の螺旋形タービンを有する一実施形態では、その形状は本質的に、タービンを動作角度に方向付ける。方向舵または風向計を使用して、風向きの変化に対する反応を助けることができる。次いで、発電機によって作られる電気エネルギーは、典型的な伝送線によって商用電力網または蓄積設備へ伝達または接続することができる。本発明の概略的な態様では、一方向に流動する流れを有する流体から発電するシステムが提供され、システムは、長手方向軸の周りを回転可能な少なくとも1つの螺旋形タービンを備える。少なくとも1つの螺旋形タービンには、タービンの回転を電力に変換する少なくとも1つの発電機が動作可能に接続される。構造が、長手方向軸と流れ方向との間の動作可能な角度を維持するように、少なくとも1つの螺旋形タービンを支持する。一実施形態では、構造は、発電機で収束するV字形状に構成された1対のタービンを含む。風力の実施形態では、V字形状構成は、風の流れに方向付けられるように台上で自由に回転可能である。水域内の潮力の構成では、構造は実質上水平であり、V字形状は、タービンを接続して、竜骨を含む操縦舵面を流れの方向に沿って支持する安定化部材を含む。昇降舵およびエルロンが、構造を水平面内で維持する。水域内の一方向の流れに対する一実施形態では、2つ以上の実質上平行なタービンが、浮動式のプラットホーム上で支持され、プラットホームにある発電機に接続される。タービンは、動作可能な角度で流れの中へ延びる。タービンに沿って配置された操縦舵面は、システムを動作可能な角度で維持する。別の概略的な態様では、一方向に流動する流れを有する流体から発電するシステムが提供され、システムは、長手方向軸の周りを回転可能な少なくとも1つの螺旋形タービンを備える。少なくとも1つの螺旋形タービンには、タービンの回転を電力に変換する少なくとも1つの発電機が動作可能に接続される。構造が、長手方向軸と流れ方向との間の最適化された動作可能な角度を約29°~約32°で維持しながら、少なくとも1つの螺旋形タービンを支持する。さらに、タービンは、タービンの長さに沿って延びるブレードを有し、最適化されたピッチ比は、約0.5~約0.75の範囲内である。水または空気などの流体の流れを受ける1つまたは複数の螺旋形ロータまたはタービンを使用して電力または電気を起こすシステムが開示されている。タービンの回転は、流動流体の運動エネルギーを電力または電気に変換する。一実施形態では、システムは、直接接続、シャフト、または可撓ケーブルなどによって発電機に動作可能に接続されたタービンを備えることができる。タービンは、流動流内に配置され、付近で流動する流体によって回転する。図1に概略的に示すように、水または空気などの流動流Cから電気エネルギーまたは電力を起こすタービンシステム10の一実施形態が提供される。システム10は、流れC内に配置または位置決めされ、発電機30に動作可能に接続された、スクリューまたはオーガーなどの少なくとも1つの螺旋形タービン20を備える。タービン20は、タービン20の回転軸すなわち長手方向軸40を流動流Cの方向に対して角度的にずらし、または非平行にするように方向付けられるように位置決めされる。すなわち、流動流Cの方向と螺旋形タービン20の長手方向軸40との間の動作可能な角度は、0~90度の範囲であるすなわち、0<α<90。流れの流動がタービン20付近を通ると、螺旋形タービン20の回転運動を引き起こす。一実施形態では、螺旋形タービン20の回転運動は、可撓ケーブルまたは回転シャフト50などを通じて、発電機30へ機械的に伝達することができる。出願人は、螺旋形タービンの最適の性能の成功が、付近を通る流れに露出させるために利用可能な表面積、動作可能な角度、およびピッチ比を含む要因に依存すると考える。露出させるために利用可能な表面積に関係する要素は、タービンの長さ、タービンの外径、タービンの内径、螺旋形ブレードのピッチ、および螺旋形ブレードの回転またはねじれの数を含むことができる。出願人は、流れCに露出されるタービンの表面積の量を増大させることで、螺旋形タービンをその長手方向軸の周りで回転させる力がタービンに作用すると考える。表面積の量は、タービンのピッチを変動させることによって変動させることができる。図2A~2Cを参照すると、螺旋形タービン20は、シャフト55の長さ全体に沿って延びる少なくとも1つの螺旋形ブレード60を有する長さLのシャフト55を備えることができる。少なくとも1つの螺旋形ブレード60は、外径ODおよびピッチPを画定する。ピッチPは、螺旋形ブレード60の1回のねじれまたは回転の長さである。螺旋形ブレード60の各ねじれまたは回転は、流れCに露出される表面積70を示す。ピッチ比PRと外径ODとの間の関係をピッチ比PRと定義することができ、したがってPR=P/ODである。螺旋形タービンの最適でない構成を、図2Aおよび図2Bに示す。図2Aでは、螺旋形タービン20の長手方向軸40が流れCの方向に対して一直線および/または実質上平行に位置決めされる結果、螺旋形ブレード60の先頭のねじれ60Aで最も大きい表面積70Aが流れCに露出され、それに続くねじれのそれに続く回転60B、60Bでは、露出される表面積70B、70Bの程度がより小さくなる。したがって、螺旋形ブレード60の利用可能な表面の合計最大量が、タービン20を回転させるために完全には利用されていない。図2Bでは、螺旋形タービン20の長手方向軸40が流れCの方向に実質上直交するため、流れCはタービン20上のタービン60付近を通り、力を無効にする結果、螺旋形タービン20には、長手方向軸40の周りを回転するための運動量がほとんど提供されない。図2Cに示すように、出願人は、螺旋形タービン20の最も速い回転速度は、流れCに露出される螺旋形ブレード60の表面積70の量を最適にすることで得られると考える。これは、タービン20が流れCの方向に対して角度的にずれるように方向付けられたとき、実現することができる。すなわち、長手方向軸40と流れCの方向との間の角度αが、約0度より大きいが約90度より小さいとき、流れCに露出される表面積70の量は、長手方向軸40と流れCの方向との間の角度が約0度または90度であるときより大きくなる。たとえば、出願人は、いくつかの異なる螺旋形タービンを使用していくつかの試験を行った。各螺旋形タービンは、実質的に同じ長さL約6フィート1.8mおよび実質上同じ外径OD約9インチ22.9cmを有し、ピッチPのみが異なった。第1の螺旋形タービンのピッチは約3インチ8cmであり、対応するピッチ比は約0.33であった。第2のタービンのピッチは約41/4インチ11cmであり、対応するピッチ比は約0.47であった。第3のタービンのピッチは約51/2インチ14cmであり、ピッチ比は約0.61であった。第4の螺旋形タービンのピッチは約63/4インチ17cmであり、ピッチ比は約0.75であった。第5の最後の螺旋形タービンのピッチは約8インチ20.5cmであり、ピッチ比は約0.89であった。各螺旋形タービンは、DT6234BRPMという回転計中国のHanadaから入手可能など、タービンの回転速度を測定する手段に動作可能に接続され、水流および深さ約18インチ46cmの十分な深さを有するコンクリート製の灌漑水路内に配置された。各螺旋形タービンは、流動流内に位置決めされ、長手方向軸40と流れの方向との間の角度αが0度より大きいが90度より小さくなるように方向付けられた。角度の異なるそれぞれの螺旋形タービンの回転速度毎分回転数、すなわちrpm単位を記録し、以下の表1および図13A~13Eに示した。灌漑水路を通る流れの流量は、試験全体にわたって実質上一定のままであった。図13Aに示すように、表1を参照すると、長さ6フィート1.8m、外径約9インチ23cm、およびピッチ約3インチ8cmPR0.33の螺旋形スクリューの場合、タービンの最も速い回転速度は約125rpmであることが観察された。この最適とはいえない回転速度は、長手方向軸40と流れCの方向との間の角度αが約30°~約35°の範囲であるときに生じた。図13Bに示すように、表1を参照すると、長さ6フィート1.8m、外径約9インチ23cm、およびピッチ約41/4インチ11cmPR0.47の螺旋形スクリューの場合、タービンの最も速い回転速度は約143rpmであることが観察され、これは、長手方向軸40と流れCの方向との間の角度αが約30°~約32°の範囲であるときに生じた。図13Cに示すように、表1を参照すると、長さ6フィート1.8m、外径9インチ23cm、およびピッチ約51/2インチ14cmPR0.61の螺旋形スクリューの場合、タービンの最も速い回転速度は約159rpmであることが観察され、これは、長手方向軸40と流れCの方向との間の角度αが約31°であるときに生じた。約29°~約32°の範囲の平均回転速度は、約158rpmであった。図13Dに示すように、表1を参照すると、長さ6フィート1.8m、外径約9インチ23cm、およびピッチ約63/4インチ17cmPR0.75の螺旋形スクリューの場合、タービンの最も速い回転速度は約151であることが観察され、これは、長手方向軸40と流れCの方向との間の角度αが約31°であるときに生じた。約30°~約32°の範囲の平均回転速度は、約150rpmであった。図13Eに示すように、表1を参照すると、長さ6フィート1.8m、外径約9インチ23cm、およびピッチ約8インチ20.5cmPR0.89の螺旋形スクリューの場合、最も速い回転速度は、最適とはいえない約135rpmであることが観察され、これは、長手方向軸40と流れCの方向との間の角度αが約29°であるときのものである。約28°~約30°の範囲の平均回転速度は、約134rpmであった。表1および図13A~13Eを参照すると、螺旋形タービンの回転速度は、ピッチにかかわらず、約29°~約32°の範囲で最も大きくなると考えられる。すなわち、最も速い回転速度を提供する最適の角度は、約29°~約32°である。出願人はさらに、螺旋形タービンの長さLが一定である場合、螺旋形ブレードの回転またはねじれの数を増大させるすなわち、ピッチPを低減させると、流れに露出される螺旋形ブレードの総表面積が増大し、したがって回転効率がより大きくなると考える。図13Fは、上記と同じ5つの螺旋形タービンが、約31°の動作可能な角度で配置されたときの回転速度を示す。図示のように、最も速い回転速度は約158rpmであることが観察され、螺旋形タービンのピッチ比は約0.6であった。ピッチ比が約0.5~約0.75のタービンの場合、回転速度はすべて約140rpmより速かった。河川の実施形態図3および図4を参照すると、河川環境で適用される本発明の一実施形態が示されている。図示のように、螺旋形タービン20は、タービン20を河川の流れCRの中で位置決めし、流れCRの方向に対して角度的にずれるようにタービン20の長手方向軸40を方向付ける支持部80を有することができる。タービン20は、回転シャフト50の第1の端部90に動作可能に接続され、回転シャフトの第2の反対側の端部100は、陸上に位置する発電機30に動作可能に接続される。河川の流動方向は川岸に沿って特定の位置で実質上一定であるため、長手方向軸40の角度方向が変化する可能性は低く、したがって、タービン20の定期的な位置合わせを必要とする可能性は低いはずである。したがって、支持部80は、タービン20から離れて延びることができ、川底に直接永久的に固定することができる。図5に示すように、河川で適用する別の実施形態では、螺旋形タービン20、回転シャフト50、および発電機は枠110内に支持することができ、枠110は川底B上に位置決めすることができる。枠110は、長手方向軸40を流れCRの方向に対して角度的に方向付けるように方向付けることができる。発電機は、水中発電機120などの水中へ沈めることが可能な発電機とするべきであることが、当業者には理解されるであろう。水中発電機120は、陸上電力網図示せずおよび/または他の蓄積設備もしくはデバイス図示せずに、典型的な送電線130で接続することができる。海洋または潮力の実施形態図6Aおよび図7Aを参照すると、本発明の実施形態は、海岸線沿いの小湾、入り江、および湾などの一方向の流れもしくは双方向の潮流を有する沖合の海洋環境、またはメキシコ湾流などの海流を有する海洋環境で適用することができる。図示のように、海洋環境で適用される実施形態は、河川で適用される実施形態に類似している。実施形態は、第1の螺旋形タービン20Aおよび第2の螺旋形タービン20Bを有することができ、各タービン20、20は、少なくとも1つの発電機120または発電機120、すなわち第1の発電機120Aおよび第2の発電機120Bに動作可能に接続される。出願人は、長手方向軸40の周りの単一の螺旋形タービン20の回転運動に関連する反作用トルクが、発電機20と、1つの発電機120または複数の発電機120、120を支持する構造とに作用して、回転負荷を与えることに注目した。したがって、本発明の実施形態は、第1の方向に長手方向軸40Aの周りを回転可能な第1の螺旋形タービン20Aと、第1の方向とは反対の第2の方向に長手方向軸40Bの周りを回転可能な第2の螺旋形タービン20Bとを備えることができる。第2の螺旋形タービン20Bが反対方向に回転することで、第1の螺旋形タービン20Aの反作用トルクに対して実質上反対に作用する平衡化トルクが生じる。海洋の実施形態では、システムを定位置に保持する全体的なシステムおよび手段の浮力を含むいくつかの要因が考慮される。少なくとも1つの螺旋形タービン20を支持し、長手方向軸40と流れCの方向との間の動作可能な角度を維持する構造が提供される。図6Aを参照すると、システム10の水中の実施形態は、V字形状を有する構造内に構成された2つの螺旋形タービン20A、20Bを有することができ、各螺旋形タービンは、流れCの方向に対して動作可能な角度で流れCの中に位置決めされる。この角度は、長手方向軸40A、40Bと流れの方向との間の角度である。2つの螺旋形タービンはそれぞれ、発電機筐体130内に支持された水中発電機120に動作可能に接続される。水中発電機は、当業者には知られている適当な水潤滑式封止技術を適用する。この構造は、発電機筐体130に収束する螺旋形タービン20a、20bと、螺旋形タービン20A、20B間に延びる1つまたは複数の水平安定化部材180とを備える。発電機筐体130で浮力が提供され、この浮力は、構造内の他の場所、または螺旋形タービン20A、20Bの遠位端部もしくはその付近で、浮力を平衡化する。固定されていない場合、システム10が水面に浮かぶように、正の浮力が提供される。流れCに係合し、動作可能な角度を維持するように流れCの中で方向付けられた構造および少なくとも1つの螺旋形タービン20を維持する操縦舵面が提供される。操縦舵面は、竜骨、昇降舵、およびエルロンの1つまたは複数を含むことができる。操縦舵面は、長手方向軸40、40と流れCの方向との間の動作可能な角度、および水域C内のシステム10の深さを維持するように配置される。操縦舵面は、発電機筐体130、安定化部材180付近などで構造から支持することができ、または螺旋形タービン20A、20Bに沿って配置することができる。安定化部材180および操縦舵面では、軸受カラーなどを通じて、タービンが安定化部材180および操縦舵面に対して適宜回転できることに留意されたい。図6Aおよび図7Aに示すように、長手方向軸40、40と流れの方向との間の動作可能な角度を維持する1つの操縦舵面は、方向舵または竜骨170である。2つの螺旋形タービン20A、20B間の等距離に位置する竜骨170は、発電機筐体130から離れて延び、タービン20A、20Bの長手方向軸40、40に対して固定の動作可能な角度で位置決めされる。竜骨170は、螺旋形タービンに沿って螺旋形タービン間を部分的または完全に延びることができる。システム10は、少なくとも1つのケーブル220によって海底に固定または拘束することができる。図示のように、ケーブル220、220などの1対の固定線はそれぞれ、2つの固定デバイスを使用して固定点A、Aで水域の底に取り付けられる。図6Bを参照すると、システム10、10...のファームまたはアレイを提供することができ、これらのシステム10は固定点Aを共用すると好都合である。ケーブル220、220は、竜骨の底面の周りから延び、システム10を固定および安定化させる。竜骨は、さらなる安定性のために、竜骨の底面に沿って重くすることができる。システム10を上下させるために、ケーブル220、220は、竜骨170の上側に支持されたそれぞれのウィンチ230、230に取り付けられる。ケーブルは、竜骨170内または竜骨170付近を、導管240、240に沿って延びることができる。ウィンチ230、230は、ケーブル220、220の長さを増大または低減させることで、システム10を水面での回収もしくは保守のために引き上げ、または動作のために水域内へ沈める。ケーブル開口または導管240、240、およびそれぞれの固定線220、220は、竜骨170に沿って長手方向に隔置される。流れCが竜骨170付近を通るとき、竜骨170は流れCと位置合わせされたまま維持される。したがって、竜骨170が長手方向軸40、40に対して固定の関係で位置決めされるため、長手方向軸40、40もまた、流れCの方向に対して1つの角度で維持される。一実施形態では、竜骨170とタービン20、20の長手方向軸40、40との間の固定の角度は、長手方向軸と流れCの方向との間の角度と実質上同じである。図6Aおよび図7Aでは、水平舵または昇降舵などのさらなる操縦舵面が、構造を実質上水平の面内で維持するのを助ける。流れCの方向が交互に代わる潮力の実施形態では、竜骨170の船首および船尾に昇降舵200が提供される。図示のように、昇降舵200は、船首と船尾がそれぞれ交互に代わる挙動を提供するように制御することができ、または受動的に枢動することができ、船首の昇降舵は傾斜して沈降を防止し、船尾の昇降舵は水平巡航に移る。実施形態では、昇降舵200は、システム10のあらゆる潜在的な沈降運動をさらに制御するように、発電機筐体130上または発電機筐体130の周り、および2つの螺旋形タービン20A、20Bのそれぞれの遠位端部210、210で支持することができる。図7Bおよび図7Cを参照すると、2つの螺旋形タービン20、20間に延びる安定化部材180などで構造に嵌合できる少なくとも2つのエルロン190、190を含むさらなる操縦舵面が、横揺れを制御することができる。エルロン190、190は、流れに係合して実質上安定した水平面内でシステム10を維持するように、反対方向に作動可能である。図7Bに概略的に示すように、簡単なシステムで、気球192などの浮力デバイスを示す。システム10の横揺れ作用の結果、図7Cでは、エルロンが反対に作用している強調した運動を示す。一方向の流れ図8および図9を参照すると、海洋環境に適用されるシステム10の浮動式の実施形態は、水面上に浮いている浮動式のプラットホーム、平底船、または浮舟290上で支持された少なくとも1つの螺旋形タービン20を含むことができる。浮舟290は、少なくとも1つの発電機を水面より上で支持し、少なくとも1つの螺旋形タービンを水面より下で支持することができる。反対方向に回転する螺旋形タービンを対20A、20Bの形で設けて、この場合も反作用トルクに対して反対に作用するのを助けることができる。1対を示すが、浮動式のプラットホーム間の平底船または構造などの延長した構造に沿って、複数の螺旋形タービン20、20...を設けることができる。浮動式のプラットホームの浮舟290は、少なくとも1つの螺旋形タービンを流れの中に配置するために、流動する海流より上に位置決めされる。浮動式のプラットホームは通常、螺旋形タービンを流れCに対して一直線に方向付けるためのアンカを提供する構造である。図示のように、1対の発電機30、30および1対の螺旋形タービン20、20が、水面または水面より上で支持され、螺旋形タービン20、20は互いに対して平行であり、浮動式のプラットホームから動作可能な角度で流れの中へ下方に傾斜する。2つの平行な螺旋形タービン20、20に沿って、1つまたは複数の昇降舵200、200を配置することができる。昇降舵200は、螺旋形タービン20、20を持ち上げようとする流れの反応に対して反対に作用する。さらに、昇降舵200はまた、システム構造の一部としてタービン20、20間に延びて、タービン20、20間の平行な関係を維持することもできる。昇降舵200は、受動的なものとすることができ、または螺旋形タービン20、20の長手方向軸40、40と流れCの方向との動作可能な角度を維持するように作動可能とすることができる。図10および図11を参照すると、風力環境で適用される本発明の一実施形態が示されている。システム10は、少なくとも1つの螺旋形タービン20、筐体130内の発電機を支持し、風CW内で少なくとも1つの螺旋形タービンを制御するための自由に回転可能な台310を有する構造を含む。図示のように、V字形状で構成された2つの螺旋形タービン20、20は、2つの螺旋形タービン20、20を回転台310より上に十分な高さまで持ち上げて、タービン20、20を空気流または風CW内に配置するように、剛性の支持部80によって支持される。螺旋形タービン20、20は、風CWの方向に対して動作可能な角度で対称に構成される。このV字形状は狭い先縁部を有し、自由に回転可能な台は自然に方向付けられると予期される。任意選択で、台310上に方向舵320が支持され、タービン20、20の長手方向軸40、40に対して固定の角度で位置決めされる。V字形状または方向舵320の上に風CWが吹くと、システム10は、風CWと位置合わせされたまま維持される。したがって、方向舵320が長手方向軸40、40に対して固定の関係で位置決めされるため、長手方向軸40、40もまた、風CWの方向に対して動作可能な角度で維持される。一実施形態では、図12Aおよび図12Bを参照すると、螺旋形ブレード60の外縁部330は、現在の飛行機の翼の技術の先端部に位置する直立型抗力低減ウィングレットのものに類似の少なくとも1つの弓形ウィングレット340を備えることができる。出願人は、弓形ウィングレット340が螺旋形ブレードの有効性を増大させ、螺旋形タービン20の回転速度を増大させると考える。双方向の潮流を有する海洋環境に適用される一実施形態では、螺旋形ブレード60の外縁部330は、反対方向に延びる2つの弓形ウィングレット340、340を有することができる。本発明の実施形態はまた、適当な深さでシステムを維持するのに十分で、水上の天候から安全な、特定の流れに対してある深さでシステムを位置決めように最適化された、システムの浮力を実現または変化させる浮力手段を有することができる。浮力手段は、浮き袋および/または水平舵を含めて、当業界で知られている任意のタイプのものとすることができる。排他的所有権または特権を主張する本発明の実施形態について、以下のように定義する。