広域通信端末210、および、この広域通信端末と接続可能な車車間通信機220を有する移動局通信装置200を複数備えるとともに、前記広域通信端末との間で広域通信可能な基地局通信装置100を有する車車間通信システム1であって、前記基地局装置は、この基地局装置の通信エリア内に存在する複数の前記広域通信端末に対して、広域通信リソース割り当てを逐次決定して、その広域通信リソース割り当てを送信する広域リソース送信制御手段103を備え、前記広域通信端末は、前記基地局装置から受信した広域通信リソース割り当てを、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に通知する割り当て通知手段213を備え、前記車車間通信機は、前記広域通信端末から広域通信リソース割り当てを取得する割り当て取得手段223と、その割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てに基づいて、送信タイミングを決定する送信タイミング決定手段224と、前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングに基づいてデータ送信を行なうデータ送信制御手段224とを備えることを特徴とする車車間通信システム。広域通信端末210と接続可能な車車間通信機220であって、前記広域通信端末が基地局装置から受信した広域通信リソース割り当てを、その広域通信端末から取得する割り当て取得手段223と、その割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てに基づいて、送信タイミングを決定する送信タイミング決定手段224と、前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングに基づいてデータ送信を行なうデータ送信制御手段224とを備えることを特徴とする車車間通信機。請求項2において、前記データ送信制御手段は、前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングとなった時点で搬送波感知多重アクセス/衝突回避処理を行い、通信チャネルが一定時間以上継続して空いていることが確認できた場合にデータ送信を行なうことを特徴とする車車間通信機。請求項2において前記データ送信制御手段は、前記送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングとなった時点でデータ送信を行なうことを特徴とする車車間通信機。請求項2~4のいずれか1項において、前記データ送信制御手段は、前記割り当て取得手段が前記広域通信リソース割り当てを取得できない場合に、搬送波感知多重アクセス/衝突回避処理を行い、通信チャネルが一定時間以上継続して空いていることが確認できた場合にデータ送信を行なうことを特徴とする車車間通信機。請求項2~5のいずれか1項において、前記広域通信リソース割り当ては、時間と周波数とにより規定されるリソースブロックを割り当て単位とし、各広域通信端末に対して、使用できるリソースブロックが割り当てられたものであり、前記送信タイミング決定手段は、前記広域通信リソース割り当ての所定の時間スロットにおける、複数の周波数ブロックにそれぞれ割り当てられている複数の広域通信端末を参照して送信タイミングを決定することを特徴とする車車間通信機。請求項6において、前記送信タイミング決定手段は、前記広域通信リソース割り当てを参照して送信タイミングを再決定する周期が予め設定されており、送信タイミングを再決定するまでの間に、複数回の送信タイミングを一定間隔で設定することを特徴とする車車間通信機。請求項2~5のいずれか1項において、前記広域通信リソース割り当ては、時間と周波数とにより規定されるリソースブロックを割り当て単位とし、各広域通信端末に対して、使用できるリソースブロックが割り当てられたものであり、前記送信タイミング決定手段は、前記広域通信リソース割り当ての所定の周波数ブロックにおける、複数の時間スロットにそれぞれ割り当てられている複数の広域通信端末を参照して送信タイミングを決定することを特徴とする車車間通信機。請求項1の車車間通信システムにおいて、前記車車間通信機は、前記送信タイミングを決定する際に、広域通信リソース割り当てにおいて参照する部分が取り決められた取り決め情報を記憶する取り決め記憶部226を備え、前記送信タイミング決定手段は、前記割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てのうち、前記取り決め記憶部に記憶された取り決め情報に基づいて定まる部分を参照して前記送信タイミングを決定し、前記広域通信端末は、車車間通信機が接続されている状態では、そのことを示す車車間通信連携情報を前記基地局装置に逐次送信し、前記基地局装置は、前記車車間通信機の取り決め記憶部に記憶されているものと同じ取り決め情報を記憶する基地局側記憶部105を備え、前記広域リソース送信制御手段は、前記車車間通信連携情報が前記広域通信端末から送信されてきた場合、前記基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報を参照して、その取り決め情報において取り決められている部分に、その車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末を割り当てた広域リソース割り当てを逐次決定することを特徴とする車車間通信システム。請求項9において、前記広域通信端末は、前記車車間通信連携情報を一定周期で逐次送信することを特徴とする車車間通信システム。請求項9または10において、前記基地局装置は、前記車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報と車車間通信連携情報の更新時刻とを有する連携端末リストを有しており、その連携端末リストの管理を行なう連携端末管理部104を備え、その連携端末管理部は、前記車車間通信連携情報を受信した場合、前記連携端末リストにその車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報が既に含まれている場合には、その広域通信端末に対応する更新時刻を更新し、前記連携端末リストにその車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報が含まれていない場合には、連携端末リストにその広域通信端末の端末識別情報を追加し、連携端末リストにおける更新時刻が所定期間以上更新されていないことを示す時刻である場合には、その更新時刻に対応する広域通信端末の端末識別情報を連携端末リストから削除し、前記広域リソース制御手段は、前記連携端末リストに端末識別情報が含まれている広域通信端末を、前記取り決め情報において取り決められている部分に割り当てた広域通信リソース割り当てを逐次決定することを特徴とする車車通信システム。請求項9~11のいずれか1項において、前記基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報が、ユーザ操作により書き換え可能となっており、前記基地局装置は、前記基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報を、前記移動局通信装置へ送信し、前記移動局通信装置の広域通信端末は、前記基地局装置から送信された取り決め情報を受信した場合に、その取り決め情報を、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に提供する取り決め情報提供手段213を備え、前記車車間通信機は、広域通信端末から取り決め情報が提供された場合に、その取り決め情報を前記取り決め記憶部に記憶する記憶処理部227を備えることを特徴とする車車間通信システム。特許文献1では、基地局が狭域アドホック通信リソースの割り当てを行っており、移動局は、基地局が割り当てた狭域アドホック通信リソースの割り当てを逐次受信しなければならない。そのため、基地局から移動局への下りリンクで送信することができるデータ量が減ってしまうという問題がある。本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、広域通信基地局から移動局への下りリンクのデータ量の制限を少なくしつつ、車車間通信における送信データの干渉も抑制することができる車車間通信システム、および、このシステムを構成する車車間通信機を提供することにある。その目的を達成するための請求項1記載の発明は、広域通信端末210、および、この広域通信端末と接続可能な車車間通信機220を有する移動局通信装置200を複数備えるとともに、広域通信端末との間で広域通信可能な基地局通信装置100を有する車車間通信システム1の発明である。基地局装置は、この基地局装置の通信エリア内に存在する複数の広域通信端末に対して、広域通信リソース割り当てを逐次決定して、その広域通信リソース割り当てを送信する広域リソース送信制御手段103を備える。広域通信端末は、基地局装置から受信した広域通信リソース割り当てを、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に通知する割り当て通知手段213を備える。車車間通信機は、広域通信端末から広域通信リソース割り当てを取得する割り当て取得手段223と、その割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てに基づいて、送信タイミングを決定する送信タイミング決定手段224と、送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングに基づいてデータ送信を行なうデータ送信制御手段224とを備える。このように、本発明では、基地局装置は、広域通信端末に対して広域通信リソース割り当てを決定して広域通信端末に送信しているが、車車間通信機に対するリソース割り当ては決定していない。車車間通信機は、広域通信端末から広域通信リソース割り当てを取得し、取得した広域通信リソース割り当てに基づいて送信タイミングを決定する。基地局装置が広域通信端末に対して広域通信リソース割り当てを決定して送信することは、基地局装置と広域通信端末とが通信を行なうために本来的に必要である。本発明では、この本来的に必要な広域通信リソース割り当てを利用して、車車間通信機が送信タイミングを決定している。よって、基地局装置から移動局通信装置への下りリンクのデータ量の制限を少なくすることができる。また、広域通信リソース割り当ては、複数の広域通信端末が同一の基地局との間で通信可能なように割り当てられているものであり、車車間通信機は、送信タイミングをこの広域通信リソース割り当てに基づいて決定していることから、車車間通信における送信データの干渉も抑制できる。請求項2記載の発明は、請求項1の車車間通信システムにおける車車間通信機である。請求項3~請求項8は、この車車間通信機の発明である。請求項3では、データ送信制御手段は、送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングとなった時点で搬送波感知多重アクセス/衝突回避処理を行い、通信チャネルが一定時間以上継続して空いていることが確認できた場合にデータ送信を行なう。車車間通信機が全て広域通信端末と接続状態であるとは限らないことから、広域通信リソース割り当てに基づかない送信タイミングでデータ送信を行なう車車間通信機が存在することも考えられる。また、広域通信エリアの外であっても、存在位置が広域通信エリアに近い場合には、広域通信エリアの中に存在している車車間通信機と車車間通信が可能である。しかし、広域通信エリアの外に存在している車車間通信機は、広域通信リソース割り当てに基づかない送信タイミングでデータ送信を行なう。自車車間通信機が、広域通信リソース割り当てに基づいて送信タイミングを決定しても、広域通信リソース割り当てとは無関係に送信タイミングを決定している車車間通信機との間では送信タイミングが重複する恐れがある。しかし、この請求項3のように、送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングとなった時点で、通信チャネルが空いているか否かを確認すれば、広域通信リソース割り当てとは無関係に送信タイミングを決定している車車間通信機との間でも、送信タイミングが重複してしまうことを少なくできる。請求項4記載の発明では、データ送信制御手段は、送信タイミング決定手段が決定した送信タイミングとなった時点でデータ送信を行なう。このようにすれば、送信タイミングとなった時点での搬送波感知多重アクセス/衝突回避処理を行わないことから、迅速にデータ送信を開始できる。請求項5記載の発明では、データ送信制御手段は、割り当て取得手段が広域通信リソース割り当てを取得できない場合に、搬送波感知多重アクセス/衝突回避処理を行い、通信チャネルが一定時間以上継続して空いていることが確認できた場合にデータ送信を行なう。このようにすれば、広域通信エリアの外に位置している場合にも、複数の車車間通信機の送信タイミングが重なってしまうことが抑制される。請求項6記載の発明では、広域通信リソース割り当ては、時間と周波数とにより規定されるリソースブロックを割り当て単位とし、各広域通信端末に対して、使用できるリソースブロックが割り当てられたものである。送信タイミング決定手段は、広域通信リソース割り当ての所定の時間スロットにおける、複数の周波数ブロックにそれぞれ割り当てられている複数の広域通信端末を参照して送信タイミングを決定する。請求項7記載の発明では、送信タイミング決定手段は、広域通信リソース割り当てを参照して送信タイミングを再決定する周期が予め設定されており、送信タイミングを再決定するまでの間に、複数回の送信タイミングを一定間隔で設定する。このようにすれば、送信タイミングを再決定するまでの間に、データ送信を複数回行なうことができる。請求項8記載の発明では、広域通信リソース割り当ては、時間と周波数とにより規定されるリソースブロックを割り当て単位とし、各広域通信端末に対して、使用できるリソースブロックが割り当てられたものである。送信タイミング決定手段は、広域通信リソース割り当ての所定の周波数ブロックにおける、複数の時間スロットにそれぞれ割り当てられている複数の広域通信端末を参照して送信タイミングを決定する。請求項9以下は車車間通信システムの発明である。請求項9では、車車間通信機は、送信タイミングを決定する際に、広域通信リソース割り当てにおいて参照する部分が取り決められた取り決め情報を記憶する取り決め記憶部226を備え、送信タイミング決定手段は、割り当て取得手段が取得した広域通信リソース割り当てのうち、取り決め記憶部に記憶された取り決め情報に基づいて定まる部分を参照して送信タイミングを決定する。広域通信端末は、車車間通信機が接続されている状態では、そのことを示す車車間通信連携情報を基地局装置に逐次送信する。基地局装置は、車車間通信機の取り決め記憶部に記憶されているものと同じ取り決め情報を記憶する基地局側記憶部105を備える。また、広域リソース送信制御手段は、車車間通信連携情報が広域通信端末から送信されてきた場合、基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報を参照して、その取り決め情報において取り決められている部分に、その車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末を割り当てた広域リソース割り当てを逐次決定する。このようにすれば、基地局側装置が決定する広域通信リソース割り当てにおいて、取り決め情報により取り決められた部分に、車車間通信機が接続されている広域通信端末が割り当てられ、且つ、車車間通信機は、送信タイミングを決定する際に、広域通信端末から取得した広域通信リソース割り当てにおいて、取り決め情報により取り決められた部分を参照する。この部分には、この車車間通信機が接続状態にある広域通信端末が割り当てられていることから、車車間通信機が送信タイミングを決定できないという事態を少なくすることができる。請求項10記載の発明では、広域通信端末は、車車間通信連携情報を一定周期で逐次送信する。このようにすれば、基地局側装置において、取り決め情報により取り決められた部分に、車車間通信機が接続されている広域通信端末が割り当てられた広域通信リソース割り当てが、一定周期で更新される。よって、この広域通信リソース割り当てを参照して送信タイミングを決定する車車間通信も定期的に行える。請求項11記載の発明では、基地局装置は、車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報と車車間通信連携情報の更新時刻とを有する連携端末リストを有しており、その連携端末リストの管理を行なう連携端末管理部104を備える。その連携端末管理部は、車車間通信連携情報を受信した場合、連携端末リストにその車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報が既に含まれている場合には、その広域通信端末に対応する更新時刻を更新する。一方、連携端末リストにその車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末の端末識別情報が含まれていない場合には、連携端末リストにその広域通信端末の端末識別情報を追加する。また、連携端末リストにおける更新時刻が所定期間以上更新されていないことを示す時刻である場合には、その更新時刻に対応する広域通信端末の端末識別情報を連携端末リストから削除する。広域リソース制御手段は、連携端末リストに端末識別情報が含まれている広域通信端末を、取り決め情報において取り決められている部分に割り当てた広域通信リソース割り当てを逐次決定する。このようにすれば、連携端末管理部により管理される連携端末リストは、実際に、広域通信エリアの中に存在し車車間通信機と接続状態にある広域通信端末を反映して逐次更新されることになる。よって、この連携端末リストに基づいて逐次決定される広域通信リソース割り当ても、取り決め情報において取り決められている部分に、実際に、広域通信エリアの中に存在し車車間通信機と接続状態にある広域通信端末が割り当てられる。請求項12記載の発明では、基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報が、ユーザ操作により書き換え可能となっており、基地局装置は、基地局側記憶部に記憶されている取り決め情報を、移動局通信装置へ送信する。移動局通信装置の広域通信端末は、基地局装置から送信された取り決め情報を受信した場合に、その取り決め情報を、この広域通信端末と接続状態にある車車間通信機に提供する取り決め情報提供手段を備える。車車間通信機は、広域通信端末から取り決め情報が提供された場合に、その取り決め情報を取り決め記憶部に記憶する記憶処理部227を備える。このようにすれば、基地局側記憶部に記憶される取り決め情報と、車車間通信機の取り決め記憶部に記憶される取り決め情報とを同じものとしつつも、それら取り決め情報を変更することができる。よって、種々の状況変化に対応した取り決め情報に逐次変更することができる。第1実施形態以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の車車間通信システムとしても機能する無線通信システム1の全体構成を説明する図である。この無線通信システム1は、基地局通信装置以下、単に基地局100と移動局通信装置以下、単に移動局200とを備える。移動局200は、移動局広域通信用アンテナ211、移動局車車間通信用アンテナ221を備える。これらのアンテナ211、221は、それぞれ、広域通信端末210、車車間通信機220に備えられる。なお、広域通信端末210、車車間通信機220の詳細構成は図5を用いて後述する。基地局100は、自身の通信エリアである広域通信エリア110内に存在する移動局200の広域通信端末210との間で通信を行なう。この通信においては、広域通信端末210からの接続要求に応じて通信接続を行い、接続状態にある広域通信端末210に対して、それぞれ通信リソースブロックを割り当てた広域通信リソース割り当てを作成する。そして、作成した広域通信リソース割り当てを広域通信端末210へ送信する。広域通信端末210は、この広域通信リソース割り当てにおいて自端末が割り当てられたリソースブロックを使用して、基地局100との通信を行なう。また、移動局200の車車間通信機220は、他の車両300に搭載された車車間通信機220との間で車車間通信を行う。この車車間通信のタイミングは、図1の車両300A~300Cのように、広域通信端末210が広域通信リソース割り当てを受信できる場合、広域通信端末210から広域通信リソース割り当てを取得し、取得した広域通信リソース割り当てに基づいて決定する。一方、広域通信エリア110の外に存在する車両300D、300Eに搭載されている場合には、CSMA/CACarrierSenseMultipleAccessCollisionAvoidance、搬送波感知多重アクセス/衝突回避方式を行なって車車間通信する。図2は、広域通信エリア110の中に、4つの広域通信端末210A~210Dが存在している状態を概念的に示している。また、この図には、広域通信エリア110の外に存在する広域通信端末210Eも示している。基地局100から広域通信端末210への下り方向の通信は、直交周波数分割多重OFDM方式により行なう。この方式では、広域通信リソース割り当てを作成する。たとえば、図2に示す状況において4つの広域通信端末210A~210Dが同時期に基地局100と接続状態にある場合には、基地局100は、これら4つの広域通信端末210に対して通信リソースブロックを割り当てる。なお、この図2に示すように、広域通信端末210は、通常、携帯電話機である。図3は、図2に示すように4つの広域通信端末210が接続状態にある場合の広域通信リソース割り当ての一例である。この図に示すように、広域通信リソース割り当ては、周波数ブロック軸120と時間スロット軸130とを有しており、周波数と時間とにより複数のリソースブロックに区画されている。そして1つのリソースブロックには、接続状態にある広域通信端末210のうちのいずれか1つが割り当てられる。なお、周波数ブロック軸120は、周波数ブロック番号を示しており、周波数ブロック番号により、通信に用いる周波数帯域が定まる。また、時間スロット軸130は時間スロットの時刻を示している。図4は、上記広域通信リソース割り当てが広域通信端末210に通知される処理を示すフローチャートである。ステップS11では、接続要求信号が広域通信端末210から基地局100に送信される。広域通信端末210は基地局100から受信する電波レベルを常時監視しており、電波レベルが所定値以上となった場合に、広域通信エリア110に入ったと判断して、上記接続要求信号を送信する。この接続要求信号には、基地局100との接続を要求することを示す信号と、広域通信端末210の端末識別情報が含まれている。ステップS12は基地局100が行なう処理であり、上記接続要求を送信してきた広域通信端末210を含め、接続状態にある全ての広域通信端末210を含むようにリソースブロックを割り当てた広域通信リソース割り当てを作成する。ステップS13では、ステップS12で作成した広域通信リソース割り当てを示す広域通信リソース情報を含めた接続応答信号を、接続要求を送信してきた広域通信端末210へ送信する。また、広域通信端末210は、広域通信エリア110の中に位置していると判断している間は、周期的に、広域通信エリア110内にいることを基地局100に送信する。基地局100は、広域通信端末210が自身の広域通信エリア110内に位置している間は、広域通信端末210へ広域通信リソース情報を含んだ信号を周期的に送信する。図5は、移動局200の構成を示すブロック図である。移動局200は、広域通信端末210と車車間通信機220を備える。広域通信端末210は、移動局広域通信用アンテナ211、通信処理部212、通信制御部213、コネクタ214を備える。通信処理部212は、図示しない内部に、変調部、復調部、増幅部、符号部、復号部、信号保持部などを備えており、基地局100から送信されたデータの受信処理を行なうとともに、基地局100へ送信するデータの送信処理を行なう。なお、受信データは図示しない演算装置へ送られ、また、送信データもこの演算装置から通信処理部212に入力される。ただし、受信データが広域通信リソース情報である場合には、この広域通信リソース情報は通信制御部213へも送られる。通信制御部213は、広域通信リソース情報を取得した場合には、この広域通信リソース情報を、自端末の端末識別情報とともに、コネクタ214および配線230を介して接続されている車車間通信機220へ送る。なお、配線230による接続に代えて、無線により広域通信端末210と車車間通信機220とが接続されていてもよい。次に、車車間通信機220の構成を説明する。車車間通信機220は、他の車両に搭載された車車間通信機220との間で狭域アドホック通信を行なう無線機であり、移動局車車間通信アンテナ221、コネクタ222、広域通信情報記憶部223、通信制御部224、通信制御部225を備えている。コネクタ222は、配線230を介して、広域通信端末210のコネクタ214と接続される。広域通信情報記憶部223は、記憶処理を行う構成も備えた記憶部であり、広域通信端末210の通信制御部213から送られた広域通信リソース情報を逐次記憶する。また、広域通信端末210の端末識別情報も記憶する。通信制御部224は、特許請求の範囲の送信タイミング決定手段およびデータ送信制御手段に相当し、通信処理部225に送信データが入力されたかどうかを、通信処理部225からの信号に基づいて判断する。また、広域通信情報記憶部223から、逐次、広域通信リソース情報を読み出し、その広域通信リソース情報および通信処理部225から供給されるキャリアセンス情報に基づいて、通信処理部225が行なう送信タイミングを示す狭域通信リソース割り当てを決定する。この割り当てに基づくタイミングで、通信処理部225にデータ送信を指示する。なお、狭域通信リソース割り当ての具体的な決定方法は後述する。通信処理部225は、図示しない内部に、変調部、復調部、増幅部、符号部、復号部などを備えており、他の車車間通信機220から送信されたデータの受信処理を行なうとともに、他の車車間通信機220へ送信するデータの送信処理を行なう。通信処理部225には、車車間通信により送信する送信データが、逐次、車両内の他の装置から供給される。この送信データを、通信制御信号により定まる送信タイミングで送信する。また、他の車車間通信機220から受信した受信データは、車両制御装置やナビゲーション装置など、車両内の他の装置へ送る。また、通信処理部225は、通信制御部224からの指示に従い、CSMA/CA搬送波感知多重アクセス/衝突回避処理を行なって、その結果を示すキャリアセンス情報を通信制御部224に送る。図6は、通信制御部224が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図であり、Aが広域通信リソース割り当ての一例、Bが狭域通信リソース割り当ての一例である。この図6の例は、広域通信リソース割り当てのうち、1つの時間スロットの割り当てを用いて1つの狭域通信リソース割り当てを決定している例である。具体的には、この図6の例では、時間スロット1における割り当てを用いて最初の狭域通信リソース割り当てを決定している。この時間スロット1において若い周波数ブロックに割り当てられている広域通信端末210から順に、狭域通信リソース割り当てにおいても、若い時間スロットに割り当てられている。従って、図6Bの時間スロット1、2、3、4には、図6Aの時間スロット1における周波数ブロック1、2、3、4に割り当てられているB、A、D、Eが割り当てられている。また、この図6の例では、狭域通信リソース割り当てを更新する更新周期を、広域通信リソース割り当ての時間スロットのN個分としている。この更新周期に到達するまでの時間を、周波数ブロックの数で割った時間を、狭域通信リソース割り当てにおける単位時間スロットの長さとしている。そして、図6Aの時間スロットN1を用いて、その時間スロットN1以降の狭域通信リソース割り当てを更新する。図7は、車車間通信機220の通信制御部224が行なうアドホック通信制御処理を示すフローチャートである。まず、ステップS21では、通信要求があったか否かを判断する。通信要求があったか否かは、送信データが通信処理部225に入力されたか否かで判断する。ステップS21の判断がNOであれば、このステップS21を繰り返す。一方、YESであればステップS22へ進む。ステップS22では広域通信エリア110内か否かを判断する。広域通信エリア110内であれば、広域通信端末210から広域通信リソース情報が送信されて広域通信情報記憶部223に記憶されている。そこで、ステップS22では、現時刻の割り当てを含んでいる広域通信リソース情報が広域通信情報記憶部223に記憶されているか否かにより、広域通信エリア110内か否かを判断する。この判断がYESである場合には、ステップS23へ進む。ステップS23では、現時刻が、狭域通信リソース割り当てにおいて、この車車間通信機220と接続状態にある広域通信端末210が割り当てられた時間であるか否かを判断する。なお、通信制御部224は、広域通信エリア110の中であれば、新しい広域通信リソース割り当てを逐次取得し、その広域通信リソース割り当てに基づいて狭域通信リソース割り当てを逐次更新している。ステップS23の判断がNOであればステップS22の判断へ戻る。一方、YESであれば、ステップS25へ進み、送信データの送信を開始し、ステップS26で送信を終了する。また、ステップS22の判断がNO、つまり、広域通信エリア110の外であるとの判断である場合には、狭域通信リソース割り当ては作成されない。そこで、ステップS24でキャリアセンスを行なって、車車間通信の通信チャネルの空きを確認する。通信チャネルが使用されていると判断した場合はS24:NO、ステップS22へ戻る。一方、通信チャネルが空いていると判断できればS24:YES、ステップS25へ進み、送信データの送信を開始し、ステップS26で送信を終了する。ステップS26の後は、ステップS21へ戻る。以上、説明した第1実施形態によれば、広域通信端末210に対して割り当てられた広域通信リソース割り当てを用いて、この広域通信端末210と接続している車車間通信機220は狭域通信リソース割り当てを決定している。より具体的には、広域通信リソース割り当てにおいて、ある時間スロットにおいて若い周波数ブロックに割り当てられている広域通信端末210から順に、狭域通信リソース割り当てにおいても若い時間スロットに割り当てている。広域通信リソース割り当ては、複数の広域通信端末210が同じリソースブロックに割り当てられないことから、この広域無線通信リソース割り当てを用いて決定する狭域通信リソース割り当ても、複数の広域通信端末210が同じ時間スロットに割り当てられてしまうことを抑制できる。よって、複数の車車間通信機220の送信タイミングを重ならにようにすることができる。また、基地局100が広域通信端末210に対して広域通信リソース割り当てを決定して送信することは、基地局100と広域通信端末210とが通信を行なうために本来的に必要である。本第1実施形態では、この本来的に必要な広域通信リソース割り当てを利用して狭域通信リソース割り当てを決定している。よって、基地局100から移動局200への下りリンクのデータ量の制限を少なくすることができる。また、この第1実施形態によれば、広域通信エリア110の外である場合にはS22:NO、キャリアセンスを行なって通信チャネルの空きを確認し、通信チャネルが空いていると判断した場合にのみS24:YES、送信データの送信を行なう。よって、広域通信エリア110の外である場合にも、複数の車車間通信機220の送信タイミングが重なってしまうことが抑制される。第2実施形態次に、第2実施形態を説明する。なお、この第2実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一の要素である。第2実施形態は、車車間通信機220の通信制御部224が、図7に示した処理に代えて図8に示す処理を行なう。図8に示す処理は、図7のフローチャートに対して、ステップS23の次にステップS23-1が追加されている。その他は図7と同じである。図8においては、ステップS23で狭域通信リソース割り当て時間と判断したのみでは送信データを送信せず、さらに、ステップS23-1においてキャリアセンスを行なって、車車間通信の通信チャネルの空きを確認する。通信チャネルが空いていると判断できればS23-1:YES、ステップS25へ進み、送信データの送信を開始し、ステップS26で送信を終了する。しかし、通信チャネルが使用されていると判断した場合はS23-1:NO、データを送信せずに、ステップS22へ戻る。移動局200が全て広域通信端末210と車車間通信機220とを対で有しているとは限らない。すなわち、すべての車車間通信機220が広域通信端末210と接続されているとは限らない。よって、広域通信リソース割り当てを用いて狭域通信リソース割り当てを決定することができない車車間通信機220が存在することも考えられる。このような車車間通信機220は、他の車車間通信機220の送信タイミングを考慮せずにデータ送信を行なう。また、広域通信エリア110の外に存在しているものの、存在位置が広域通信エリア110に近い場合には、広域通信エリア110の中に存在している車車間通信機220と車車間通信が可能である。これらの車車間通信機220が送信データを送信するタイミングは、広域通信リソース割り当てとは無関係である。よって、自車車間通信機220が、広域通信リソース割り当てに基づいて狭域通信リソース割り当てを決定しても、広域通信リソース割り当てとは無関係に送信タイミングを決定している車車間通信機220との間では送信タイミングが重複する恐れがある。しかし、この第2実施形態のように、狭域通信リソース割り当て時間となった場合にも、キャリアセンスを行なうようにすれば、広域通信リソース割り当てとは無関係に送信タイミングを決定している車車間通信機220との間でも、送信タイミングが重複してしまうことを少なくできる。第3実施形態次に、第3実施形態を説明する。前述の第1実施形態では、車車間通信機220は通信チャネルが単チャネルであったが、この第3実施形態では、車車間通信機220が通信チャネルを2チャネル有する。図9は、第3実施形態において、通信制御部224が決定する送狭域通信リソース割り当てを説明する図であり、Aが広域通信リソース割り当ての一例、Bが狭域通信リソース割り当ての一例である。図9に示すように、広域通信リソース割り当ての時間スロット1を用いて、狭域通信リソース割り当てのチャネル1の割り当てを決定している。また、広域通信リソース割り当ての時間スロット2を用いて、狭域通信リソース割り当てのチャネル2の割り当てを決定している。この第3実施形態のように、広域通信リソース割り当てから、車車間通信機220が有するチャネル数に応じた数の時間スロットを用いることで、車車間通信機220が複数のチャネルを有する場合にも、それら複数のチャネルに対して、他の車車間通信機220と重ならない送信タイミングを決定できる。第4実施形態次に、第4実施形態を説明する。図10は、第4実施形態における基地局100の構成を示すブロック図である。基地局100は、基地局広域通信用アンテナ101、通信処理部102、広域通信リソース管理部103、連携端末管理部104、取り決め記憶部105を備える。通信処理部102は、図示しない内部に、変調部、復調部、増幅部、符号部、復号部などを備えており、移動局200の広域通信端末210との間で、基地局広域通信用アンテナ101を介してデータの送受信を行なう。この通信処理部102から送信するデータとしては、たとえば、前述の接続応答信号がある。また、広域通信端末210から受信するデータとしては、前述の接続要求信号や、車車間通信連携情報がある。上記車車間通信連携情報とは、広域通信端末210が車車間通信機220と接続状態にあることを示す情報であり、端末識別情報として広域通信端末210の端末番号も含んでいる。通信処理部102が受信した車車間通信連携情報は、連携端末管理部104へ送られる。連携端末管理部104は、この車車間通信連携情報をもとに連携端末リストの更新処理を行なう。この連携端末リストは、車車間通信機220と接続状態にある広域通信エリア内の広域通信端末210のリストである。図11は、連携端末リストの一例であり、現時点において車車間通信機220と接続状態にある広域通信端末210の端末番号と、その端末番号の広域通信端末210から車車間通信連携情報を受信してリストを更新した時刻とを含んでいる。取り決め記憶部105は特許請求の範囲の基地局側記憶部に相当し、車車間通信機220と接続状態にある広域通信端末210のリソースブロックをどこに優先的に割り当てるかを定めた割り当て取り決めが記憶されている。この割り当て取り決めは、ここでは、ある時間スロットが定められているとする。広域通信リソース管理部103は、特許請求の範囲の広域リソース送信制御手段に相当する。この広域通信リソース管理103は、前述の広域通信リソース割り当てを逐次決定する処理を行なう。この決定処理においては、取り決め記憶部105から割り当て取り決めを読み出す。また、連携端末管理部104から連携端末リストを取得する。そして、連携端末リストに端末番号がある広域通信端末210に対しては、取り決め記憶部105から読み出した割り当て取り決めに規定されている時間スロットのいずれかのリソースブロックを優先的に割り当てる。広域通信リソース割り当てを示す広域通信リソース情報は通信処理部102へ送られ、その通信処理部102、基地局広域通信用アンテナ101を介して広域通信端末210へ送信される。図12は、第4実施形態における移動局200の構成を示すブロック図である。第4実施形態の移動局200は、車車間通信機220が取り決め記憶部226を有している点において第1実施形態と相違する。また、広域通信端末210が車車間通信連携情報を基地局100へ送信する点においても相違する。第4実施形態では、広域通信端末210の通信制御部213は、この広域通信端末210が車車間通信機220と接続されていることを検知すると、そのことを示す車車間通信連携情報を周期的に通信処理部212に送る。通信処理部212は、車車間通信連携情報を移動局広域通信用アンテナ211から基地局100へ送信する。また、通信処理部212は、第1実施形態と同様に、広域通信リソース情報を受信すると、その広域通信リソース情報を通信制御部213へ送る。通信制御部213は、広域通信リソース情報を車車間通信機220へ送る。車車間通信機220では、広域通信情報記憶部223に広域通信リソース情報が記憶される。通信制御部224は、狭域通信リソース割り当てを決定するにあたり、広域通信情報記憶部223に記憶された広域通信リソース情報を利用する点は第1実施形態と同じである。さらに、第4実施形態では、取り決め記憶部226に記憶されている割り当て取り決めも参照する。この割り当て取り決めは、基地局100の取り決め記憶部105に記憶されているものと同じである。なお、2つの取り決め記憶部105、226の割り当て取り決めは、製造時に予め記憶されている。通信制御部224は、広域通信情報記憶部223から取得した広域通信リソース割り当てのうち、取り決め記憶部226から取得した割り当て取り決めにおいて規定されている時間スロットを参照し、第1実施形態と同様にして、狭域通信リソース割り当てを決定する。このようにして狭域通信リソース割り当てを決定したあとの処理は第1実施形態と同じである。図13は、広域通信端末210の通信制御部213が行なう連携情報通知処理を示すフローチャートである。通信制御部213は、車車間通信機220が接続状態であることを検知している間はこの処理を周期的に実行することで、車車間通信連携情報を基地局100へ送信する。ステップS31では、広域通信エリア110内か否かを判断する。この判断の具体的方法は、図8のステップS22と同じである。ステップS31がNOであれば、このステップS31の判断を繰り返す。ステップS31がYESとなった場合にはステップS32へ進む。ステップS32では、車車間通信連携情報を送信してから、予め設定された一定時間が経過したか否かを判断する。この判断がNOの場合には、このステップS32を繰り返す。一方、YESの場合にはステップS33へ進み、前述した車車間通信連携情報を基地局100へ送信する。図14は、基地局100の連携端末管理部104が行なう連携端末リストの追加更新処理を示すフローチャートである。ステップS41では、車車間通信連携情報を受信したか否かを判断する。この判断がNOであればステップS41を繰り返し、YESであればステップS42へ進む。ステップS42では、車車間通信連携情報が示す端末と同一端末のデータが連携端末リストにあるかをチェックする。ステップS43では、ステップS42のチェックの結果が、同一端末のデータ有りか否かを判断する。同一端末のデータ有りS43:YESの場合には、ステップS44にて、図11に示す更新時刻を現在時刻に更新する。一方、ステップS43がNOの場合には、ステップS45へ進む。この場合には、連携端末リストに、ステップS41で受信したと判断した車車間通信連携情報に含まれている端末番号を追加するとともに、その端末番号の更新時刻を現在時刻とする。ステップS44、S45を実行したあとは、ステップS41へ戻る。図15は、基地局100の連携端末管理部104が行なう連携端末リストの削除処理を示すフローチャートである。ステップS51では、前回、連携端末リストの更新チェックを行なってから一定時間が経過したか否かを判断する。上記一定時間は、広域通信端末210が車車間通信連携情報を送信する周期よりも長い周期に設定されている。ステップS51の判断がNOであればステップS51を繰り返す。一方、ステップS51がYESであれば、ステップS52へ進み、連携端末リストの各端末番号に対し更新時刻のチェックを行なう。続くステップS53では、前回のチェックから更新されていない端末番号のデータを、連携端末リストから削除する。図16は、基地局100の広域通信リソース管理部103が行なうリソース割り当て処理である。この処理は一定周期で行なう。ステップS61では、連携端末リストから端末番号を全て読み出す。ステップS62では取り決め記憶部105から、割り当て取り決めを読み出す。ステップS63では、ステップS61で読み出した端末番号の広域通信端末210を、ステップS62で読み出した割り当て取り決めに規定されたリソースブロックに割り当てる。ステップS64では、広域通信エリア110内に位置する残りの広域通信端末210に対して、残っているリソースブロックを割り当てる。このステップS64における割り当て方法は、従来公知の種々の方法を用いることができる。たとえば、受信信号レベルに応じて割り当てる方法などがある。また、ステップS63においても、複数の端末を割り当てることになるが、ステップS63で複数の端末を割り当てる方法も、ステップS64と同様の方法を用いればよい。以上の処理により、広域通信リソース割り当てが作成できる。作成した広域通信リソース割り当ては、広域通信リソース情報として通信処理部102から、各移動局200の広域通信端末210へ送信される。以上、説明した第4実施形態では、基地局100が決定する広域通信リソース割り当てにおいて、割り当て取り決めにより取り決められた部分に、車車間通信機220が接続されている広域通信端末210が優先的に割り当てられ、且つ、車車間通信機220は、狭域通信リソース割り当てを決定する際に、広域通信端末210から取得した広域通信リソース割り当てにおいて、割り当て取り決めにより取り決められた部分を参照する。この部分には、この車車間通信機220が接続状態にある広域通信端末210が割り当てられていることから、狭域通信リソース割り当てにおいて、自車車間通信機220の割り当てがないという事態を少なくすることができる。また、第4実施形態によれば、広域通信端末210の通信制御部213は、一定周期で車車間通信連携情報を送信する図13のS32、S33。これにより、基地局100では、割り当て取り決めにより取り決められた部分に、車車間通信機220が接続されている広域通信端末210が優先的に割り当てられた広域通信リソース割り当てが、一定周期で更新される。狭域通信リソース割り当ては、この広域通信リソース割り当てを参照して決定することから、狭域通信リソース割り当てに基づいて行なう車車間通信も定期的に行える。また、第4実施形態によれば、連携端末管理部104により管理される連携端末リストは、車車間通信連携情報を受信する毎に追加更新を行い図14、また、一定時間経過毎に削除処理を行なっている図15。よって、この連携端末リストは、実際に、広域通信エリア110の中に存在し車車間通信機220と接続状態にある広域通信端末210を反映して、逐次更新されることになる。従って、この連携端末リストに基づいて逐次決定される広域通信リソース割り当ても、割り当て取り決めにおいて取り決められている部分に、実際に、広域通信エリア110の中に存在し車車間通信機220と接続状態にある広域通信端末が割り当てられる。これによって、車車間通信の通信間隔が長くなってしまうことが抑制される。第5実施形態次に、第5実施形態を説明する。図17は第5実施形態における基地局100の構成を示すブロック図である。第5実施形態の基地局100は、基地局広域通信用アンテナ101、通信処理部102、広域通信リソース管理部103、連携端末管理部104、取り決め記憶部105を備えている点は、図10と同じである。ただし、第5実施形態では、取り決め記憶部105に記憶されている割り当て取り決めを、基地局100の管理者が書き換え可能である。また、通信処理部102は、取り決め記憶部105から、割り当て取り決めを示す取り決め情報を取得して、移動局200へ送信する機能を備える。図18は第5実施形態における移動局200の構成を示すブロック図である。第5実施形態の移動局200も広域通信端末210と車車間通信機220を備える。また、広域通信端末210は、図12と同様に、移動局広域通信用アンテナ211、通信処理部212、通信制御部213を備える。第5実施形態では、通信処理部212は、広域通信リソース情報に加え、取り決め情報を基地局広域通信用アンテナ101より受信する。通信制御部212は、この取り決め情報も通信制御部213へ送り、通信制御部213は、この取り決め情報を車車間通信機220へ送る。第5実施形態の車車間通信機220は、図12と同様に、移動局車車間通信アンテナ221、コネクタ222、広域通信情報記憶部223、通信制御部224、通信処理部225、取り決め記憶部226を備える。ただし、取り決め記憶部226は書き換え可能に構成される。また、記憶処理部227を備え、広域通信端末210から送られた情報は記憶処理部227により内容が判断されて、広域通信リソース情報は広域通信情報記憶部223に記憶され、取り決め情報は取り決め記憶部226に記憶される。この第5実施形態によれば、基地局100の取り決め記憶部105に記憶される取り決め情報と、車車間通信機220の取り決め記憶部226に記憶される取り決め情報とを同じものとしつつも、それら取り決め情報を変更することができる。よって、種々の状況変化に対応した取り決め情報に逐次変更することができる。第6実施形態次に、第6実施形態を説明する。図19は、第6実施形態において車車間通信機220の通信制御部224が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。第6実施形態では、広域通信リソース割り当ての時間スロット1を用いて狭域通信リソース割り当てを決定してから、N時間スロット毎の更新周期を設定している。よって、次の狭域通信リソース割り当てには、広域通信リソース割り当ての時間スロットN1を用いる。広域通信リソース割り当ての時間スロットN個分の時間に、狭域通信リソース割り当てが複数セット入るように、狭域通信リソース割り当てにおける時間スロットの1個分の長さが設定されている。そして、更新周期となるまでは、同じ狭域通信リソース割り当てを繰り返す。これにより、更新周期が来るまでの間に、車車間通信機220は、データ送信を複数回行なうことができる。第7実施形態次に、第7実施形態を説明する。図20は、第7実施形態において車車間通信機220の通信制御部224が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。第7実施形態では、広域通信リソース割り当てにおいて、周波数ブロックを固定して狭域通信リソース割り当てを決定する。具体的には、図20の例では、広域通信リソース割り当て同図Aの周波数ブロック4を用いる。周波数ブロック4では、時間スロット2に広域通信端末210Bが割り当てられており、時間スロット4に広域通信端末210Dが割り当てられている。この広域通信リソース割り当てを参照して決定する狭域通信リソース割り当て同図Bは、広域通信リソース割り当ての時間スロット2、4に対応する時間に、端末B、Dが割り当てられている。なお、この第7実施形態においても、取り決め記憶部105、226に、割り当て取り決めとして、周波数ブロック4を用いることが記憶されている。そして、広域通信端末210は、車車間通信連携情報を基地局100へ送信し、基地局100は車車間通信連携情報を送信してきた広域通信端末210を優先的に、広域通信リソース割り当ての周波数ブロック4に割り当てる。第8実施形態次に、第8実施形態を説明する。図21は、第8実施形態において車車間通信機220の通信制御部224が決定する狭域通信リソース割り当てを説明する図である。第8実施形態では、広域通信リソース割り当てにおいて、1つの時間スロットに1つの広域通信端末210が割り当てられている場合である。狭域通信リソース割り当ても、広域通信リソース割り当てを参照して、広域通信リソース割り当てと同じ時間スロットを設定し、各時間スロットに、広域通信リソース割り当てにおいて割り当てられているものと同じ端末を設定する。以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。