前後方向に延びてモータを収容したハウジングの前端部に、前記モータの駆動で左右に往復回転する出力軸を下向きに突出させて、前記出力軸の先端に先端工具を連結した往復回転式電動工具であって、前記出力軸の軸線を、前記ハウジングの前記前後方向の軸線との直交方向から所定角度前方へ傾斜させたことを特徴とする往復回転式電動工具。前記ハウジングの後端部に、前記モータに電源を供給するバッテリーを着脱可能としたことを特徴とする請求項1に記載の往復回転式電動工具。ところで上記の往復回転式電動工具では、例えば建物の床面等の被加工材に対して平面研磨を行う場合に、ハウジングを床面と平行な状態に保つ必要がある。仮に、平面研磨を行いたい床面部分の近傍に床面から所定高さ突出する部材が設けられていると、ハウジングがこの部材に当たるという不都合があった。また床面の凹窪み部に対して平面研磨を行う場合にも、ハウジングが床面に当たるという不都合があった。これらの結果、平面研磨等の作業もし辛くなって、作業性が低下することが懸念されていた。この発明は、このような状況に鑑み提案されたものであって、作業性を向上させた往復回転式電動工具を提供することを目的とする。請求項1の発明に係る往復回転式電動工具は、前後方向に延びてモータを収容したハウジングの前端部に、前記モータの駆動で左右に往復回転する出力軸を下向きに突出させて、前記出力軸の先端に先端工具を連結した往復回転式電動工具であって、前記出力軸の軸線を、前記ハウジングの前記前後方向の軸線との直交方向から所定角度前方へ傾斜させたことを特徴とする。請求項2の発明は、請求項1において、前記ハウジングの後端部に、前記モータに電源を供給するバッテリーを着脱可能としたことを特徴とする。請求項1の発明に係る往復回転式電動工具によれば、例えば先端工具で被加工材に対して平面研磨を行う場合に、ハウジングが被加工材の研磨面と平行な位置よりも上方側へ傾斜した状態を保つことが可能になる。したがって、ハウジングが研磨面と平行な状態に保たれる場合よりも、研磨面とハウジングとの間隔が広がることになる。よって、ハウジングが、例えば研磨面の近傍で被加工材から突出する部材に当たることを防止できる。また、被加工材の凹窪み部に対して平面研磨を行う場合にも、ハウジングが、凹窪み部よりもハウジング側に位置する被加工材の外面に当たることを防止できる。これらの結果、平面研磨等の作業性を向上させることができる。請求項2の発明によれば、例えば前記平面研磨等を行う場合に、研磨面と平行な位置よりも上方側へ傾斜した後端面に、バッテリーを装着することで、バッテリーが研磨面や研磨面の近傍で被加工材から突出する部材に接触することを防止できる。よって、バッテリーが研磨作業等の支障になることがない。本発明の実施形態を図1ないし図3を参照しつつ説明する。図1及び図2に示す往復回転式電動工具1は、断面が円形で往復回転式電動工具1の前後方向図1及び図2の左右方向に延びた本体ハウジング10を備えている。この本体ハウジング10の外周には、ユーザが握るための握り部11が形成されて、本体ハウジング10の内部にはモータ図示せず。が収容されている。さらに本体ハウジング10には、モータをオン状態とオフ状態とに切り替え可能なスイッチ12が設けられている。加えて本体ハウジング10の後端部には、バッテリー装着部13が設けられている。バッテリー装着部13には、スイッチ12のオン状態でモータへ給電するバッテリーパック14が着脱可能に装着される。なお、バッテリーパック14は本発明のバッテリーの一例である。図2及び図3に示すように、本体ハウジング10内でモータの回転軸15の前方には、カップリング部材16を介して軸部材17が連結されている。この軸部材17は、本体ハウジング10内に軸受18、19を介して回転可能な状態で支持されている。軸部材17における軸方向の略中央部分には偏心軸部20が形成されている。この偏心軸部20には、外輪が円弧状のベアリング21が外装状態で組み付けられている。また図2及び図3に示すように、本体ハウジング10の前端部では、スピンドル22が軸受23、24を介して本体ハウジング10内に支持されている。図2に示すようにスピンドル22の軸線25は、本体ハウジング10の前後方向の軸線26との直交方向から所定角度θここでは5度だけ本体ハウジング10の前方側へ傾斜している。スピンドル22の先端は本体ハウジング10の下方へ突出している。スピンドル22の先端には、切断用工具や研磨用工具等のように形状や用途が異なる各種の先端工具がボルト27でそれぞれ固定可能とされている。図1及び図2には、平面視扇形状の切断用工具28をスピンドル22に固定した例を示した。なお、本体ハウジング10は本発明のハウジングの一例であり、スピンドル22は本発明の出力軸の一例である。また、切断用工具28は本発明の先端工具の一例である。さらに図2及び図3に示すように、本体ハウジング10内で軸部材17とスピンドル22との間にリンク部材30が支持されている。リンク部材30は、一対の係合部32、32と、腕部33とを備えている。一対の係合部32、32は、図3に示すように軸部材17の外側において互いに平行な状態で配置されている。係合部32、32同士に挟まれた空間には、ベアリング21が配置されている。腕部33は、リンク部材30の本体からスピンドル22側へ突設されて、腕部33には、スピンドル位置決め孔34が形成されている。スピンドル位置決め孔34にはスピンドル22が圧入されている。次に往復回転式電動工具1を用い、一例として床面に立設された柱材を切断する動作を説明する。ユーザは握り部11を握りながらスイッチ12をオン状態にすることでモータを駆動させる。モータの回転軸15が回転すると、偏心軸部20に組み付けられたベアリング21が、軸部材17を中心として偏心回転する。偏心回転時には、ベアリング21がリンク部材30の係合部32、32に対して左右方向にのみ当接する動きを繰り返すことで、リンク部材30は、図3中の矢印で示すように往復回転式電動工具1の正面視で左右に往復回転する。これに伴って、スピンドル22及び切断用工具28が、軸線25の回りで左右に往復回転する。スピンドル22を床面と直交する状態に保ちつつ往復回転する切断用工具28を柱材に押し当てることで柱材を切断する。柱材の切断時には、本体ハウジング10の軸線26がスピンドル22の軸線25との直交方向から上方側へ傾斜する。このため本体ハウジング10は、床面と平行な状態よりも上方側へ傾斜した状態になる。したがって、本体ハウジング10が床面と平行な状態に保たれる場合よりも、床面と本体ハウジング10との間隔が広がることになる。よって、柱材の近傍に床面からわずかに立ち上がる部材が設けられていたとしても、本体ハウジング10がこの部材に当たることを防止できる。これに加えて柱材の切断時には、バッテリーパック14が装着されるバッテリー装着部13は本体ハウジング10から床面側へ突出しているため、バッテリーパック14も本体ハウジング10から床面側へ突出するものの、バッテリーパック14は上方側へ傾斜した本体ハウジング10の後端部に設けたバッテリー装着部13に装着されている。よって、バッテリー装着部13やバッテリーパック14が床面に接触することを防止したり、バッテリー装着部13やバッテリーパック14が、柱材の近傍で床面からわずかに立ち上がる部材に接触することを防止できる。<本実施形態の効果>本実施形態の往復回転式電動工具1では、スピンドル22に固定した切断用工具28で、床面に立設された柱材を切断する場合に、本体ハウジング10が床面と平行な位置よりも上方側へ傾斜した状態を保つことが可能になる。したがって、本体ハウジング10が床面と平行な状態に保たれる場合よりも、床面と本体ハウジング10との間隔が広がることになる。よって、本体ハウジング10が、柱材の近傍で床面からわずかに立ち上がる部材に当たることを防止できる。その結果、柱材の切断時の作業性が向上する。また柱材を切断する場合に、バッテリーパック14が上方側へ傾斜した本体ハウジング10の後端部に設けたバッテリー装着部13に装着されることで、バッテリーパック14が床面や柱材の近傍で床面からわずかに立ち上がる部材に接触することを防止できる。よって、バッテリーパック14が柱材の切断時に支障を来すことがない。本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において構成の一部を適宜変更して実施できる。例えば上述した実施形態とは異なり、スピンドル22の軸線25を、本体ハウジング10の軸線26との直交方向から5度未満又は6度以上の適宜の角度だけ本体ハウジング10の前方側へ傾斜させてもよい。また、上述した実施形態では、往復回転式電動工具で柱材を切断する例を説明したが、これに代えて、例えばサンドペーパを取り付けたラバーパットをスピンドルに固定した往復回転式電動工具で、床面の凹窪み部に対して平面研磨を行うようにしてもよい。この場合にも、本体ハウジングは、床面と平行な状態よりも上方側へ傾斜した状態になることから、本体ハウジングが床面に当たることを防止できる。さらに、上述した実施形態では本発明を充電式の往復回転式電動工具に適用する例を示したが、これに限らず、本発明を交流駆動式の往復回転式電動工具に適用してもよい。