"デジタル放送波を受信する複数のアンテナと、前記複数のアンテナから任意の系統数を選択して切り替えるアンテナ切り替え部と、前記アンテナ切り替え部で選択された任意の系統数の受信信号を各々入力するチューナ部および復調部と、各々前記任意の系統数の復調部の出力をダイバーシチ合成する主ダイバーシチ合成部と副ダイバーシチ合成部と、前記主ダイバーシチ合成部か前記副ダイバーシチ合成部のどちらに系統を加えるかを選択する主副系統選択部と、前記アンテナ切り替え部を制御してアンテナを入れ替えるとともに、前記主副系統選択部に系統選択制御を指示するアンテナ主副系統入替え制御部と、各系統の前記チューナ部の受信チャネルを制御するチャネル制御部とを備え、各前記復調部は、復調過程にて前記受信信号の信号対雑音比を測定する復調回路と、前記受信信号の入力レベルを測定するレベル検出部とを有し、前記アンテナ主副系統入替え制御部は、前記副ダイバーシチ合成部に系統を加える時は、各系統の復調部の信号対雑音比を所定の短区間、所定の方法で比較し、前記信号対雑音比が最低となる系統を、前記主副系統選択部を操作して、前記副ダイバーシチ合成部に加えるとともに、前記チャネル制御部によって所定の受信チャネルに変更し、前記主ダイバーシチ合成部に接続された各系統の前記復調回路が測定した信号対雑音比を所定の短区間、所定の方法で比較し、前記信号対雑音比が最低となる系統のアンテナを、前記アンテナ切り替え部を制御して、繋ぎ得る他の系統のアンテナに順次繋ぎ替え、当該繋ぎ替えた系統の各アンテナについて、前記レベル検出部が測定した前記入力レベルをそれぞれ比較し最良のアンテナを選択し入替える、ダイバーシチ受信装置。前記ダイバーシチ受信装置は、前記アンテナを入替える際の判断に用いる補正値テーブルを保持する補正値更新保持部をさらに備え、前記アンテナ入替え制御部は、前記繋ぎ替えた系統のアンテナについて、前記レベル検出部が測定した前記入力レベルをそれぞれ比較し、前記補正値更新部保持部の補正値テーブルを参照して、前記最良のアンテナを選択することを特徴とする、請求項1に記載のダイバーシチ受信装置。前記補正値更新保持部は、前記アンテナ入替え前の前記復調部の信号対雑音比と、前記アンテナ入替え前後での前記復調部の入力レベル比と、前記アンテナ入替え後の前記復調部の信号対雑音比とに基づいて補正値を計算し、所定の更新方法で以って、前記補正値テーブルを更新することを特徴とする、請求項2に記載のダイバーシチ受信装置。前記所定の短区間は、前記ダイバーシチ受信装置の移動速度に反比例し、前記ダイバーシチ受信装置の移動距離に対応することを特徴とする、請求項1に記載のダイバーシチ受信装置。前記所定の短区間は、一定の時間間隔であることを特徴とする、請求項1に記載のダイバーシチ受信装置。前記補正値更新保持部は、前記所定の更新方法として、前記アンテナ入替え前後のアンテナ組み合わせに対応する過去の所定回数の計算結果を元に、前記補正値テーブルを更新することを特徴とする、請求項3に記載のダイバーシチ受信装置。前記補正値更新保持部は、前記所定の更新方法として、前記アンテナ入替え前後のアンテナ組み合わせに対応する過去の計算結果を元に現在に近い結果に重みを付けて平均し、前記補正値テーブルを更新することを特徴とする、請求項3に記載のダイバーシチ受信装置。前記補正値更新保持部は、前記所定の更新方法として、前記アンテナ入替え前後のアンテナ組み合わせに対応する直前の計算結果を元に、前記補正値テーブルを更新することを特徴とする、請求項3に記載のダイバーシチ受信装置。前記補正値更新保持部は、前記所定の更新方法として、前記アンテナ入替え前後のアンテナ組み合わせが逆の場合、逆数の結果となる性質を用いて、前記補正値テーブルを更新することを特徴とする、請求項3に記載のダイバーシチ受信装置。前記補正値更新保持部は、前記アンテナ入替え前後のアンテナ組み合わせが逆の場合、逆数の結果となる性質を用いて、前記補正値テーブルの記憶容量を削減することを特徴とする、請求項3に記載のダイバーシチ受信装置。前記補正値更新保持部は、前記補正値テーブルの補正値の初期値として1を用いることを特徴とする、請求項3に記載のダイバーシチ受信装置。前記補正値更新保持部は、最後の更新から所定の時間経過した補正値を初期値に戻すことを特徴とする、請求項3に記載のダイバーシチ受信装置。前記ダイバーシチ受信装置は、チャネル探索用の受信系統をさらに備え、前記チャネル探索用の受信系統は、前記副ダイバーシチ合成部に加えられており、前記アンテナ主副系統入替え制御部は、前記主ダイバーシチ合成部に接続された系統の1つを前記副ダイバーシチ合成部に加え、前記副ダイバーシチに加えられた系統と、前記チャネル探索用の受信系統のダイバーシチ受信にて、再度チャネル探索を行うことを特徴とする、請求項1に記載のダイバーシチ受信装置。しかしながら、上記従来のダイバーシチ受信装置における構成および制御手順では、有意な時間をかけて、アンテナを切り替え、受信状況を平均受信レベルやCNRや伝送路推定値等で評価するために、むやみにアンテナ切り替え選択を行うことができず、開始条件の設定や待ち時間の挿入等、頻繁な切り替え選択での劣化を避ける手順を採る必要があった。このため、従来のダイバーシチ受信装置では、本来全てのアンテナをダイバーシチ合成した場合に比して、アンテナ数の増大の割にはあまり受信品質の改善効果が得られないという課題があった。特に、車載受信の用途においては、フロントガラス等に貼付するフィルムアンテナの場合、平面構造での制約と車両ボディー等の影響から、複雑な指向性パタンになる場合が多く、到来方向と走行方向との関係の変化に対し、きちんとした指向性を有するアンテナに比して、各アンテナでの受信状況の変化が激しく、頻繁な切り替え選択を行わないと、大きな受信品質の改善が得られないという問題があった。また、フィルムアンテナの場合、前置される低雑音増幅器は、フィルムアンテナと同様にフロントガラス等に貼付され、温度での利得変化に加え、同軸ケーブルで別筐体となる本体受信装置に任意の組み合わせで接続されるので、利得のばらつきを予め評価規定して本体受信装置に換算テーブルを持たせるのは実際上困難となる。加えて、車載受信では、車両搭載の電装品からの雑音の飛込みが比較的大きく、また、他の無線システム等からの雑音干渉波や都市部での環境雑音として外来雑音の影響が大きく、外来雑音環境にも適応して、真に良好な受信状況改善を行えるように、頻繁といえども、同時に的確に切り替え選択ができることは大きな課題となる。それ故に、本発明は、前記従来の課題を解決するもので、特段なる指向性を有さないアンテナにも適用でき、より短時間で劣化の少ないアンテナ切り替え選択を行えることを目的とする。また、前置増幅器の利得ばらつきや外来雑音に対しても的確に切り替え選択を行えることで、より大きな受信品質の改善効果を得て、減少したダイバーシチ枝数に対して受信品質あるいは受信エリアの劣化を抑え、受信系統を振り分けての2チャネル同時受信においても、コスト対性能バランスの良いダイバーシチ受信装置を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明のダイバーシチ受信装置は、デジタル放送波を受信する複数のアンテナと、複数のアンテナを任意の系統に繋ぎうるアンテナ切り替え部と、アンテナ切り替え部で選択された所定の系統数の受信信号を各々入力するチューナ部および復調部と、各々所定の系統数の復調部の出力をダイバーシチ合成する主ダイバーシチ合成部と副ダイバーシチ合成部と、主ダイバーシチ合成部か副ダイバーシチ合成部のどちらにどの系統を加えるかを選択する主副系統選択部と、アンテナ切り替え部にアンテナの入替え制御を行い、また、主副系統選択部に系統選択制御を行うアンテナ主副系統入替え制御部と、各系統のチューナ部の受信チャネルを制御するチャネル制御部を備え、復調部は、復調過程にて受信信号の信号対雑音比を測定する復調回路と、入力レベルを測定するレベル検出部とを有し、副ダイバーシチ合成部に系統を加える時は、各系統の復調回路が測定した信号対雑音比を比較判断し、最低となる1つの系統に対し、主副系統選択部を操作して、副ダイバーシチ合成部に加えるとともに、チャネル制御部によって所定の受信チャネルに変更すること、および、主ダイバーシチ合成部に接続された系統に対し、その中で、各系統の復調回路が測定した信号対雑音比を比較判断し、最低となる1つの系統に対し、アンテナ切り替え部を操作して、繋ぎうる他のアンテナに繋ぎ替え、当該系統のレベル検出部が測定した入力レベルをそれぞれ比較し、最良のアンテナに入替え選択を行うことを特徴とする。本発明に係るダイバーシチ受信装置によれば、より短時間で劣化の少ないアンテナ切り替え選択を行うことができる。また、前置増幅器の利得ばらつきや外来雑音に対しても的確に切り替え選択を行えることで、より大きな受信品質の改善効果を得て、減少したダイバーシチ枝数に対して受信品質あるいは受信エリアの劣化を抑え、受信系統を振り分けての2チャネル同時受信においても、コスト対性能バランスの良いダイバーシチ受信装置を提供できる。以下、本発明を実施するための各形態について、図面を参照しながら説明する。実施の形態1まず、本発明の実施の形態1におけるダイバーシチ受信装置の構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態1におけるダイバーシチ受信装置の構成図である。図1において、本発明の実施の形態1におけるダイバーシチ受信装置は、アンテナ1101~1104と、低雑音増幅器1121~1124と、アンテナ切り替え器1112と、アンテナ制御部1113と、チューナ部1171、1172、1271、1272と、高周波増幅器1131,1151、1231、1251と、混合器1132、1152、1232、1252と、局部発振器1134、1154、1234、1254と、中間周波増幅器1133、1153、1233、1253と、利得制御部1135、1155、1235、1255と、復調部1145,1165、1245、1265と、A/D変換器1141、1161、1241、1261と、レベル検出部1142、1162、1242、1262と、復調回路1144、1164、1244、1264と、切替比較部1143、1163、1243、1263と、補正値更新保持部1301と、アンテナ主副系統入替え制御部1307と、ダイバーシチ合成部1303、1305と、誤り訂正部1304、1306と、チャネル制御部1308と、バックエンド部1309と、主副系統選択器1310とで構成されている。アンテナ1101~1104で受信したDTV放送波受信信号は、それぞれ低雑音増幅器1121~1124で増幅される。アンテナ切り替え器1112は、アンテナ制御部1113からの制御によって、各々4つのアンテナからの受信信号を任意の後段のチューナ部1171、1172、および、1271、1272に入力することができる。チューナ部1171、1172、1271、1272において、各々受信信号は、高周波増幅器1131,1151、1231、1251で増幅された後、局部発振器1134、1154、1234、1254の局部発振信号で、混合器1132、1152、1232、1252により周波数変換および選局され、中間周波数信号となる。各々中間周波信号は、さらに、中間周波増幅器1133、1153、1233、1253で増幅され、復調部1145,1165、1245、1265に入力される。復調部1145,1165、1245、1265において、各々中間周波数信号は、A/D変換器1141、1161、1241、1261でデジタル信号に変換された後、復調回路1144、1164、1244、1264に入力され、OFDM復調がなされる。一方、A/D変換器1141、1161、1241、1261の出力は、各々、レベル検出器1142、1162、1242、1262で、信号レベルが検出され、入力レベルが適切になるように、利得制御部1135、1155、1235、1255を介して、高周波増幅器1131,1151、1231、1251、および、中間周波増幅器1133、1153、1233、1253の利得を調整する。各復調回路1144、1164、1244、1264の出力は、主副系統選択器1310で系統が振り分けられたあと、ダイバーシチ合成部1303あるいは1305にて、位相が合わせられ、CNRで重み付けを行う最大比合成が行われる。なお、OFDM方式の場合は、好ましくは、この位相を合わせてCNRで重み付けを行う操作は、サブキャリア毎に行うことが好ましい。その後、誤り訂正部1304あるいは1306にて、誤り訂正等を行い、バックエンド部1309にトランスポートストリームTSを出力する。一方、復調回路1144、1164、1244、1264は、復調過程において、各々の系統での受信信号の観測されたCNRを出力し、補正値更新保持部1301およびアンテナ主副系統入替え制御部1307に入力する。補正値更新保持部1301には、さらに、アンテナ主副系統入替え制御部1307を介して、アンテナ切り替え前後のレベル差の情報も入力されており、後述の所定のアルゴリズムでアンテナ選択時の適正な補正値を随時算出更新する。通常の受信中においては、すべての系統、すなわち、各復調回路1144、1164、1244、1264の出力は、主副系統選択器1310にて、すべて一方のダイバーシチ合成部1303あるいは1305に振り分け合成され、4枝のダイバーシチシステムとして動作する。受信エリア端での同系列の放送へのチャネル切り替え等、2チャネルの信号の同時受信においては、チャネル制御部1308は、バックエンド部1309からの制御指示によって、局部発振器1134、1154、1234、1254を制御し、2チャネル受信のために、特定の系統を2つの周波数に振り分け設定制御する。同時にバックエンド1309からの制御指示によって、この設定に合わせて、主副系統選択器1310にて、一部の系統の出力をダイバーシチ合成部1305あるいは1303に振り分け、各々、誤り訂正部1304あるいは1305にて誤り訂正等が行われ、バックエンド部1309に主および副の2系統のTSとして出力される。図2は、本発明の実施の形態1におけるダイバーシチ受信装置の動作の一例を示すフローチャートである。具体的には、図2では、ダイバーシチ受信装置の主副系統の振り分け手順、アンテナ切り替え選択手順、および補正値計算更新の手順を示している。なお、アンテナ切り替え選択手順の部分に関しては、さらに、図3のフローチャートも用いて、図1に示した対応する構成と動作手順を併せて説明する。まずは、主副系統の振り分け手順の動作について説明する。図3を参照して、アンテナ主副系統入替え制御部1307は、所定の短区間、各系統のCNRを観測し、中央値あるいは平均値で以って、短区間CNRを計算するステップS2001。所定の短区間とは、車載での受信の場合、干渉性の早いフェージング変化の影響を除くのに適当な期間、すなわち、波長に対して数十倍程度の期間が好ましい。そのため、移動速度を検出する手段を用いて、所定の短区間を移動速度に反比例するように可変することが望ましいが、予め算出した固定の時間間隔にしても良い。あるいは、車載での受信で固定の時間間隔にする場合は、高速走行時の激しい変動を鑑みて、明示的な中央値あるいは平均値処理を行わず、CNR観測上の時間間隔で以って代用しても良い。そして、アンテナ主副系統入替え制御部1307は、バックエンド部1309から副系統分離の指示があったかどうかを判断するステップS4001。ステップS4001において、副系統分離の指示が無かった場合は、ステップ4007において既に副系統が分離されているかどうか確認し、分離されていなければ、ステップS2001を繰り返す。ステップS4001において、副系統分離の指示があった場合は、副系統分離のフローを進める。まず、最低の短区間CNRとなっている系統を副系統に、最低から2番目、すなわち、次に低い短区間CNRを有する系統をアンテナの切り替え対象の系統に選択決定するステップS4002。ステップ4007において、既に副系統が分離されていることが確認された場合は、主系統に割り振られている系統の中で、最低の短区間CNRとなっている系統をアンテナの切り替え対象の系統に選択決定するステップS2002。図2では一般例を示しているが、どの系統が選ばれたとしても同様であるので、以降の説明では、図1の一番下の系統が副系統への切り替え対象系統となった場合を一例として動作を説明する。副系統への分離対象となった系統に対しては、まず、切替比較部1263は、復調回路1264にダイバーシチ合成部1303からの切り離しと、アンテナ切り替えに伴う影響を軽減させる操作を施すステップS4003。その後、チャネル制御部1308は、局部発振器1254の周波数を変更するステップS4004。主副系統選択器1310は、復調回路1264の復調出力をダイバーシチ合成部1305に繋ぎ、副系統への繋ぎ替えを実施するステップS4005。最後に、切替比較部1263は、復調回路1264の復調動作を通常に戻しダイバーシチ合成部1305へ繋ぎ直しを行いステップS4006、副系統のオペレーションを開始することとなる。このように、随時、受信チャネルを変えながらサーチを行い、中継局あるいは同一系列の放送局を探索、良好な受信チャネルを見つければ、主系統と併行して受信しながら、副系統の受信状況が安定した所で、副系統を今度は主系統として扱いなおし、受信画像としてはできるだけ途切れずにチャネル切り替えを完了することができる。この際、サーチから併行受信への移行において、一気にすべての系統を副系統に移しても良いが、ステップS4001~S4006を繰り返すことで、主系統は後述のように減じた系統数をアンテナ切り替え選択で性能を補填しつつ、副系統は割り当て系統数を順に増してダイバーシチ能力を高め受信を安定させてから移行するものであっても良い。こうして副系統が安定受信できた所で、残りすべての系統を同様に副系統へ、さらに副系統を主系統として扱い直し、チャネル切り替えの操作が完了する。次に、主系統で行われる、アンテナの切り替え選択動作に関して、図3も併せ用いて説明する。なお、図3は一般例を示しているが、どの系統を選ばれたとしても同様であるので、以降の本文の説明では、ステップ4002あるいはステップS2002において、図1の一番下の系統が副系統に振り分けられており、一番上の系統が切り替え対象系統となった場合を一例として動作を説明する。この場合、切替比較部1143は、まず、レベル検出部1142の出力から現選択中アンテナにおけるA/D変換器1141の出力レベルを検出し記憶するステップS2003。なお、通常受信中は利得制御部1135を介したフィードバック制御により、出力レベルが一定のレベルになるように制御されているので、制御目標値をデフォルトとして、切り替え前のレベル測定および記憶は省略することも可能である。しかる後、切替比較部1143は、復調回路1144にダイバーシチ合成部1303からの切り離しと、アンテナ切り替えに伴う影響を軽減させる操作を施すステップS2004とともに、利得制御部1135に利得制御ホールド信号を送出し、利得制御部135を一旦停止した後ステップS2005、アンテナ制御部1113へアンテナ切替信号を送出するステップS2006。そして、アンテナ制御部1113は、主系統としては現在使われていないアンテナにアンテナ切り替え器1112の接点を繋ぎ変えるステップS2007。その後、切替比較部1143は、再度、レベル検出部1142の出力から切り替え後のアンテナにおけるA/D変換器1141の出力レベルを検出し、差分を記憶するステップS2008。副系統に2系統以上が割り振られている場合は、さらに選択可能な別の候補アンテナが存在することになる。ステップS2009では、そのような選択可能な別の候補アンテナがあるかどうかを判断する。ステップS2009において、切替比較部1143は、選択可能な別の候補アンテナがある場合、ステップS2006からS2008までの操作を繰り返し、各アンテナでのレベルを検出し差分を記憶する。ステップS2009において、選択可能な別の候補アンテナがない場合、切替比較部1143は、現アンテナおよび切り替え選択候補のアンテナにおける各レベル差分から、補正値更新保持部1301の当該アンテナに対応する補正値も勘案して、最良のアンテナを決定しステップS2010、アンテナ制御部1113を介して、アンテナ切り替え器1112の接点を繋ぎ変えるステップS2011。また、利得制御部1135の利得制御を再開しステップS2012、復調回路1144の復調動作を通常に戻し、ダイバーシチ合成部1303へ繋ぎ直しを行うステップS2013。以上のように、最低CNRの系統1つずつ、その系統に繋がるアンテナをより良い方に、影響が無いように、速やかに検出判断し入替える操作を繰り返すステップS2014。図4は、本発明の実施の形態1におけるダイバーシチ受信装置の補正値計算更新手順を示すフローチャートであり、図5は、その計算の原理を説明するために単純化した高周波系の構成図であり、図6は補正値テーブルの一例である。図5において、高周波系は、アンテナ1401、1402と、低雑音増幅器1421、1422と、アンテナ切り替え器1412と、可変利得増幅部1433とで構成されている。ここでは、単純化して、この2つのアンテナ1401、1402をアンテナ切り替え器1412で切り替え選択する場合を考える。なお、可変利得増幅部1433を用いて、図1の高周波増幅器1131,1151、1231、1251、および、混合器1132、1152、1232、1252、および、中間周波増幅器1133、1153、1233、1253の系をまとめて表している。ここで、図5のように、n回目nは自然数のアンテナ切り替えにおいて、アンテナ1401からアンテナ1402に切り替えたとして、この切り替え前後において、アンテナ1401からの信号電力をCi1n、外来雑音電力をNi1nとし、アンテナ1402からの信号電力をCi2n、外来雑音電力をNi2nとし、低雑音増幅器1421の利得をGL1、内部で発生する雑音をNL1とし、低雑音増幅器1422の利得をGL2、内部で発生する雑音をNL2とし、可変利得増幅部1433の利得をGRn、内部で発生する雑音をNRnとするなら、可変利得増幅部1433の出力での各アンテナを選んだ時の信号電力Co1n、Co2nと、雑音電力No1n、No2nは、数1および数2で表される。ここで、利得GL1、GL2、GRnが十分大きく、外来雑音Ni1n、Ni2nが相対的に大きい場合、数2は、数3と近似できる。ところで、切り替え選択の前後では、各アンテナでのCN比γ1n、γ2nと、信号レベル差Γ12nとが検出記憶されるが、それらは数4で表されるので、数3を併せ用いると、数5で示される関係が成立することが分かる。低雑音増幅器の利得GL1、GL2は、温度等でのドリフトや個体差でのばらつきが主であり、車載の場合の走行に伴うフェージングに比べても、急に変化するものではない。また、外来雑音Ni1n、Ni2nは、車載受信での状況では、近傍の電装品からの雑音の飛込みが比較的大きく、また、他の無線システム等からの雑音干渉波の飛び込みや都市部での環境雑音としてレベルが盛り上がることがあるものの、走行に伴うフェージングほどには急に変化はしない。つまり、数5の右辺の係数をk12nとすると、k12nは数6で表される。これは、走行に伴うフェージングほどには急に変化しないもので、実測される値γ1n、γ2n、Γ12nから計算されるもので、この過去の観測計算結果から、例えば、過去に遡るm1回からmは自然数、数7として表される。また、n1の次の機会には、信号レベル差Γ12n1を観測した時点で、数7の左辺を補正値として、切り替えた時のCN比の改善比を数8として推定することができる。なお、数7は、対数デシベルとして計算するものであって、右辺の平均は真値でなく、デシベル値に対する平均であってもよい。また、好ましくは、いわゆる忘却係数等、過去に遡るほど重みを下げる係数を掛けて算出するものであってもよい。あるいは、m=0として、前回の結果のみをそのまま使うものであっても良い。また、当該アンテナ入替えに対応する補正値の更新が未だ行われていない場合、初期値として1を用いるのが好ましい。また、当該アンテナ入替えに対応する補正値の最後の更新から所定の時間を経ている場合、初期値の1に戻し、これを用いて切り替え選択を行った後、次回に備えて補正値の更新を行うものであっても良い。ところで、同組のアンテナを逆方向に切り替えた時の係数は、互いに逆数、つまり、数9の関係があるので、補正値である数7の左辺の算出において、この逆数関係での観測値も用いて算出することにより、更新頻度を上げることができ、より緻密な更新を行うことができる。また、数10の関係もあるので、この関係を用いて、補正値の記憶エリアを半分に縮小しても良い。図4は、以上に述べた補正値の算出更新の手順の一例を示すフローチャートである。図3のステップS2013でのアンテナの切り替え選択の一連の手順が終わった直後、補正値更新保持部1301は、まず、新しく切り替え選択したアンテナについて、その系統の復調回路のCNRを観測することでγ2nを得るステップS3001。その後、補正値更新保持部1301は、切り替え前のアンテナでの直前のCNR測定値γ1nと、レベル差Γ12nとをアンテナ主副系統入替え制御部1307から得るステップS3002。この3つの値から、上述のように、補正値である数7の左辺を算出更新しステップS3003、図2のメインのフローに戻る。図6は、補正値テーブルの一例を示したものである。テーブルのパラメタは、切り替え前後のアンテナに加え、受信チャネルによって、低雑音増幅器の利得GL1、GL2および外来雑音電力Ni1n、Ni2nには差が生じ、受信チャネルが加わるので、このような3次元のテーブルとなる。なお、補正値の更新には数9の関係を利用したり、また、数10の関係を利用したりするので、テーブルとしては、右上のあるいは左下部分だけでも良い。図4の手順で、図6のテーブルを計算更新するとともに、図3のステップS2010で、対応する補正値を読み出し、補正を加えて、レベル差からCNRでの改善量を推定し、最良のアンテナを判定決定する。通常、アンテナ1101~1104と雑音増幅器1121~1124とは、フロントガラス等に貼付され、別設置されるもので、ダッシュボード内あるいは座席下等に置かれる本体筐体内のチューナ部1171、1172、1271,1272に前置されるアンテナ切り替え器1112まで同軸ケーブルで接続される。低雑音増幅器1121~1124の利得のばらつきを予め測定し、接続関係、本体筐体との組み合わせをすべて規定して補正を加えることは実際上困難で、上述のように、適応自動的に補正されることは有用である。さらには、特定の方向から雑音干渉波が到来している場合も、適応追従して、雑音干渉方向に利得のあるアンテナが選ばれにくくなる方向に補正値が働くので、雑音干渉を回避する効果も得られる。図7は、雑音干渉波が存在する場合のアンテナ選択と合成指向特性との関係を示す模式図である。4つの異なる指向特性を有するアンテナから、到来波を受けやすく、かつ、雑音干渉波を受けにくいアンテナ3つが結果的に選ばれダイバーシチ合成されるので、到来波方向に偏り、雑音干渉波方向を避ける合成指向特性が得られることになる。以上、図1~図7を用いて説明したように、かかる構成と手順によれば、2チャネルの同時受信への副系統分離の指示があった場合は、最低の短区間CNRとなっている系統を1つずつ副系統に回し、そして、枝数が減じた主系統においては、その中でCNR最低の系統1つずつに対し、相対的に余剰ができて生じた他の候補アンテナに対し、そのレベル差をすばやく切り替え観測し、手順に組み込まれ適応的に計算更新される補正値を併せ用いて的確に良いアンテナを選び入替えることを繰り返す。このような手順によって、本発明のダイバーシチ受信装置は、より短時間で劣化の少ないアンテナ切り替え選択を行うことができる。また、前置増幅器の利得ばらつきや外来雑音に対しても的確に切り替え選択を行えることで、より大きな受信品質の改善効果を得て、減少したダイバーシチ枝数に対して受信品質あるいは受信エリアの劣化を抑え、受信系統を振り分けての2チャネル同時受信においても、コスト対性能バランスの良いダイバーシチ受信装置を実現することができる。言い換えれば、コストを抑えつつ、受信エリア端において、スムースかつ適切に2チャネル併行受信に移行すると共に、系統数の減少による受信性能を補填できることで、安定した受信状況を保ち、受信画像としてはできるだけ途切れずにチャネル切り替えを完了することができる。もちろん、本説明では、受信系統数が4の場合を例に説明したが、系統数はこれに限られない。また、各アンテナは明確な指向特性を有するものである必要は必ずしも無い。好ましくは、各アンテナの指向性パタンが異なっておればよく、例えば、車載受信でのフィルムアンテナの場合、各アンテナは同一のものであっても、貼る向き、あるいは、貼る位置によって車両ボディーとの関係で指向特性が様々になるので、この条件は満たされる。なお、指向性の弱いアンテナと指向性の強いアンテナとを混用することも可能である。例えば、車載受信においては、道路に沿った伝搬が顕著な場合が多く、前後方向に指向性を有するアンテナと、指向性の弱いアンテナとの組み合わせであっても良い。なお、全体の繰り返し周期は、固定であっても良いし、ステップS2001の短区間に、所要の処理時間等が加わるものであっても良いし、ステップS2001の短区間が移動速度に反比例して可変する場合は、これに依って変わるものであっても良い。また、さらには、上記最低CNRの値に応じて、変わるものであっても良い。また、補正値更新保持部1301の補正値の計算更新はこの所要の処理時間で行うのが良い。また、復調回路1144にダイバーシチ合成部1303からの切り離しと、アンテナ切り替えに伴う影響を軽減させる操作は、例えば、同期等の復帰に時間が掛かるものは操作前に自走状態のタイミングを維持して、その後、系統のCNRを低いものとして、ダイバーシチ合成部1303での合成重み付けを減じてから、切り離しを行う等の操作を行うことが好ましい。また、ステップS2002において、利得制御部1135の利得制御を再開する際に、予めレベル差が分かっているので、このレベル差の分だけオフセットさせて再開させることにより、その後の受信をより早く復帰させることができるので好ましい。なお、利得制御の一旦停止ステップS2005および再開ステップS2012は、制御時定数が十分に大きい場合、両ステップの間での利得制御量の変化がほぼ無視できるので、省略しても良い。また、ダイバーシチ合成からの枝切離し動作ステップS2004および枝再接続動作ステップS2013も、省略することもできる。これは、アンテナ切り替えでの雑音で当該系統のCNR観測値が瞬時にうまく対応し減少する限りは、ダイバーシチ合成部1303での最大比合成によって、等価的に、枝切り離し、あるいは、枝再接続の動作が行われることになること、また、多少の誤り発生に対しては、誤り訂正部1304で訂正されるからである。なお、利得のばらつきが少なく、かつ、外来雑音の影響が少ない環境での適用においては、補正値更新保持部1301およびステップS2014の補正値計算更新を省略し、ステップS2010において、補正値を用いず、各レベル差分のみで決定することで、性能よりコスト重視で省略実装することもできる。また、この場合、アンテナを切り替えてのレベル比較を行うにおいて、利得制御を一旦停止して行うのではなくて、切り替えた前後での利得制御方向を観察することで、レベル差分を判定するものであっても良い。例えば、アンテナを切り替え後、利得を押さえ込む方向に制御されているのであれば、新しいアンテナの方がレベルが高いと判定し、このアンテナに差し替える。実施の形態2図8は、本発明の実施の形態2のダイバーシチ受信装置の構成図である。図8において、本発明の実施の形態2におけるダイバーシチ受信装置は、アンテナ1101~1104と、低雑音増幅器1121~1124と、アンテナ切り替え器1112と、アンテナ制御部1113と、チューナ部1171、1172、1271、1272、1472と、高周波増幅器1131,1151、1231、1251、1451と、混合器1132、1152、1232、1252、1452と、局部発振器1134、1154、1234、1254、1454と、中間周波増幅器1133、1153、1233、1253、1453と、利得制御部1135、1155、1235、1255、1455と、復調部1145,1165、1245、1265、1465と、A/D変換器1141、1161、1241、1261、1461と、レベル検出部1142、1162、1242、1262、1462と、復調回路1144、1164、1244、1264、1464と、切替比較部1143、1163、1243、1263と、補正値更新保持部1301と、ダイバーシチ合成部1303、1305と、誤り訂正部1304、1306と、アンテナ主副系統入替え制御部1307と、チャネル制御部1308と、バックエンド部1309と、主副系統選択器1310とで構成されている。本発明の実施の形態2におけるダイバーシチ受信装置が、実施の形態1図1と異なっているのは、図8の一番下に示した、チューナ部1472と復調部1465とで構成される、他の受信系統とは異なる機能を担う追加の受信系統を有することである。これに併せて、アンテナ切り替え器1112には、任意のアンテナにこの追加系統を繋ぐことができるように接点が追加される。また、これに対応して、アンテナ制御部1113には、アンテナ主副系統入替え制御部1307からの指示でこの追加系統へのアンテナ切り替え器1112の切り替え機能が追加されている。また、主副系統選択器1310も同様の対応がなされ、さらに、チャネル制御部1308は、この追加系統の局部発振器1454も制御できるようになっている。その他の構成は、実施の形態1図1の説明と同様であるので説明を省略する。実施の形態2において、図8の一番下の追加の系統は、他の受信系統とは異なり、チャネル切り替えのための切替え先チャネル探索に比重を置いた動作を行う。図9は、その切替え先チャネル探索手順のフローチャートである。また、図10は、その際に用いるチャネル探索テーブルの図である。以下、これらの図を用いて、具体的な動作を説明する。図9において、まず、通常受信中においては、図8の上から4つの受信系統が主系統に割り振られ、4枝のダイバーシチ受信が行われる一方で、アンテナ主副系統入替え制御部1307は、主副系統選択器1310を制御し、復調回路1464の出力を副系統に接続するステップS5001。これにより、追加の系統のみが副系統に割り振られ、1系統での受信状態となる。この状態で、ステップS5002に示すように、図8の一番下の追加の系統に対して、バックエンド部1309は、チャネル制御部1308を介し、チューナ部1472の受信チャネルを変えて、切替え先チャネル候補の探索を行う。前方方向に指向特性があるアンテナが特定できる場合はそのアンテナへの接続のみでも良いが、一巡の探索毎に、アンテナ制御部1113を介し、チューナ部1472に接続するアンテナも切替えながら繰り返しても良い。チャネル切り替えのオペレーション時以外、追加系統を用いた切替え先チャネル候補の探索は、基本的には繰り返し継続的に行われる。図10は、切替え先チャネル探索の結果の一例を示したチャネル探索テーブルであるが、各アンテナでの探索結果を行に、各チャネルの結果を列に示している。チャネル番号の下に☆で示しているのは現在主系統で受信中のチャネルであり、▽で示しているのは、主系統で受信中のチャネルからの中継局等の情報から得られる切替え先候補チャネルである。その下に、アンテナ毎にチャネル探索された結果を示している。→は、現在主系統で受信中なので、チャネル探索はスキップしたことを表している。Xは、副系統の1系統受信ではDTV信号を検出不能であったことを表している。△は、副系統の1系統受信ではDTV信号を検出したが、チャネル情報は取得失敗したことを表している。Oは、副系統の1系統受信で受信でき、チャネル切替え先候補と判断したことを表している。●は、副系統の1系統受信で受信できたが、チャネル切り替先候補でないと判断したことを表している。図10の結果例では、チャネルAとチャネルEは切替え先候補でないことが確定したことを意味する。なお、この例では無いが、Oが付いた切替え先チャネル候補を発見できた場合、さらに信号レベル等により現在主系統で受信状況と比べて改善が期待できるか判断し、有力切替え先と判断した場合はチャネル切替えのオペレーションに入るステップS5003。チャネル切替えのオペレーションに関しては、第1の実施例と同様に、一気にすべての系統を副系統に移しても良いが、図2で説明したステップS4001~S4006を繰り返すことで、主系統はアンテナ切り替え選択で性能を補填しつつ、副系統は割り当て系統数を順に増してダイバーシチ能力を高め受信を安定させてから移行するものであっても良く、副系統が安定受信できた所で残りすべての系統を同様に副系統へ、さらに副系統を主系統として扱い直し、チャネル切り替えの操作が完了する。図10の例では、Oが無かったので、さらに詳細に探索結果を吟味する。具体的には、候補チャネルCは、主系統で受信中のチャネルからの情報でも可能性があるが、チャネル情報の取得には失敗している。チャネルFは、同様に可能性があるが、DTV信号の検出もできなかったことを意味し、チャネルDは、DTV信号の存在を意味する。このような場合、チャネルCおよびDおよびFを再サーチ候補に追加していきステップS5002、副系統の1系統受信では切替え先チャネル候補が見つからずステップS5003、1つ以上の再サーチ候補がある場合ステップS5004、ステップS5005で、主系統から副系統に1系統振り分け、追加の系統と合せて2枝のダイバーシチとして構成することで受信能力を増強して、これら再サーチ候補のチャネルに対してのみ再度チャネル探索を実施する。副系統への分離振り分けに関して、受信系統を1つ失った主系統のアンテナ切り替え選択による受信能力の補填に関しては、実施の形態1の図2から図4にて説明した手順と同様なのでここでは省略する。再探索の結果、切替え先チャネル候補を発見できて、さらに信号レベル等により、現在の主系統で受信状況と比べて改善が期待でき、有力切替え先と判断した場合はチャネル切替えのオペレーションに入るステップS5006。切替え先チャネル候補を発見できないか、あるいは、有力切替え先と判断できなかった場合は、ステップS5007にて、分離振り分けた系統を副系統から切り離し、主系統ではその時点で使われていなかったアンテナに接続し再度主系統に合流させる。この手順に関しては、図2と同様の逆の手順となるので説明を省略する。しかる後、ステップS5002から、副系統の1系統受信でのチャネル探索を繰り返すこととなる。かかる構成によれば、実施の形態1に加えて、追加されたチャネル探索用の受信系統で、予めチャネル探索を行い再サーチ候補のチャネルを絞り込むことで、副系統を分離振り分けての2チャネル同時受信の時間を短縮し、主系統での受信への影響をさらに減じて、より的確に2チャネル併行受信状況を実現し、より安定した受信状況を保ち、受信画像としてはできるだけ途切れずにチャネル切り替えを完了することができる利点が生まれる。なお、図8の一番下に示した、チューナ部1472と復調部1465とで構成される追加の受信系統は、専ら、チャネル探索用に用いられるため、機能が限定されていえても良い。一部のセグメント、例えば、1つのセグメントの復調しかできないものであっても良い。ただし、この場合、チャネル切替えのオペレーションでは、2チャネル同時受像で全セグメントの受信モードとなっている場合は、主副系統選択器1310を制御し、予めこの追加の受信系統を外しておく必要がある。なお、上述した各実施の形態では、OFDM方式を採用したダイバーシチ受信装置について説明してきたが、それ以外の受信方式に適用することも可能であることは言うまでもない。OFDM以外の方式としては、例えば、残留側波帯多値方式等がある。"