自動車の排熱回収装置2のためのアキシャルピストンエキスパンダであって、‐回転軸25のまわりを回転するベアリング内に配置され、機械的な駆動力が利用できる出力軸14を備え、‐前記回転軸25と平行に配向され、円周方向に前記回転軸25のまわりに配置される数多くのシリンダー26を備え、‐前記回転軸25に平行な前記シリンダー26内に可変のストロークを有してそれぞれ配置される数多くのピストン27を備え、‐すべてのピストン27および前記出力軸14を有する駆動システム内に接続された連結プレート28を備え、‐前記シリンダー26と流体接続している高圧吸入口17を備え、‐前記シリンダー26と流体接続している低圧排出口18を備え、‐前記シリンダー26と前記高圧吸入口17および前記低圧排出口18との間の前記流体接続の制御のためのバルブ装置30を備え、‐ストローク調整装置が設けられ、前記ピストン27の前記ストロークが制御室43の圧力の調整を介して調整されることが可能である、ことを特徴とするアキシャルピストンエキスパンダ。前記制御室43が、前記制御室の圧力の前記調整のために、前記高圧排出口17の高圧バイパス41と接続することが可能であることを特徴とする、請求項1に記載のアキシャルピストンエキスパンダ。前記制御室43が、前記制御室の圧力の調整のために、前記低圧排出口18の低圧バイパス44と接続することが可能であることを特徴とする、請求項2に記載のアキシャルピストンエキスパンダ。少なくとも1つのバイパス41、44が圧力調整装置42、45を有することを特徴とする、請求項2または3に記載のアキシャルピストンエキスパンダ。前記圧力調整装置42、45が、タイミングバルブ、一定絞り弁、またはその他の絞り弁として形成されることを特徴とする、請求項2から4のいずれか1つに記載のアキシャルピストンエキスパンダ。前記圧力調整装置42、45が、一方の前記バイパス41、44内でタイミングバルブ42、45として、および他方のバイパス44、41内で絞り弁45、42として形成されることを特徴とする、請求項5に記載のアキシャルピストンエキスパンダ。前記ストローク調整装置が傾度調整装置16を有し、前記回転軸25に関する傾斜29が前記ピストン27の前記ストロークを決定し、それにより前記連結プレート28の前記傾斜29が前記回転軸25に関連して調整されることが可能であることを特徴とする、請求項1から6のいずれか1つに記載のアキシャルピストンエキスパンダ。各シリンダー26のための前記バルブ装置30が、前記各シリンダー26と前記高圧吸入口17との間の前記流体接続の前記制御のための吸入弁31を有し、それが上死点の領域の前記関連するピストン27により開くように作動することを特徴とする、請求項1から7のいずれか1つに記載のアキシャルピストンエキスパンダ。前記各ピストン27が作動要素33を有し、それが前記上死点の領域の前記各吸入弁31を開くように作動することを特徴とする、請求項8に記載のアキシャルピストンエキスパンダ。前記各作動要素33が、前記各吸入弁31を解放位置まで移動させるために前記吸入弁31のバルブ要素34を動かす、前記ピストン27から軸方向に伸びる突き出た要素を有することを特徴とする、請求項9に記載のアキシャルピストンエキスパンダ。前記各吸入弁が、調整可能なバルブ要素として開閉フラップ34を有する、フラッターバルブ31として形成されることを特徴とする、請求項8から10のいずれか1つに記載のアキシャルピストンエキスパンダ。前記シリンダー26と前記低圧排出口18との間の前記流体接続の前記制御のための前記バルブ装置30が、前記回転軸25のまわりを回転する円板カム37を有し、それが前記円板カム37を軸方向に貫通する少なくとも1つの制御スロット38を有し、前記制御スロット38が前記各シリンダー26と軸方向に整列しているとき、前記低圧排出口18と前記各シリンダー26との間の前記流体接続が解放され、前記円板カム37の前記残りの範囲の回転が閉じていることを特徴とする、請求項1から11のいずれか1つに記載のアキシャルピストンエキスパンダ。前記制御スロット38が、前記回転軸25に関し前記円弧状に伸び、および/または、‐前記円板カム37が、前記出力軸14と一緒に回転するように固定され、および/または‐前記各シリンダー26が排出口39を有し、それは前記円板カム37により直接制御されることを特徴とする、請求項12に記載のアキシャルピストンエキスパンダ。自動車の排熱回収装置であって、‐前記作業媒体が循環する排熱回収回路8を備え、‐前記流体作動媒体を駆動するための前記排熱回収回路8内に配置された移送装置9を備え、‐前記内燃機関1の前記排熱3を使用する前記作業媒体の蒸発のために、前記移送装置9の下流の排熱回収回路8内に配置された蒸発器10を備え、‐前記作業媒体の膨張のための、前記蒸発器10の下流の前記排熱回収回路8内に配置された膨張機11を備え、‐前記作業媒体の凝縮のための、前記膨張機11の下流の前記排熱回路8内に配置されたコンデンサー12を備え、‐機械的な駆動力の移転のための前記膨張機11が、前記内燃機関1のドライブトレーン7と結合され、または結合されることができ、‐前記膨張機が、請求項1から13のいずれか1つに記載のアキシャルピストンエキスパンダ11であり、その出力軸14が機械的な駆動力の移転のため前記ドライブトレーン7に結合され、または結合されることができる、自動車の排熱回収装置。制御装置19が設けられ、通常動作では前記内燃機関1の動作状態を監視し、これにより、前記排熱回収装置が前記内燃機関1をその駆動力でサポートするような方法で、前記アキシャルピストンエキスパンダ11の前記ストローク調整装置を調整することを特徴とする、請求項14に記載の排熱回収装置。制御装置19が設けられ、それがアキシャルピストンコンプレッサとして、前記排熱利用装置2の冷始動において前記アキシャルピストンエキスパンダ11を操作することを特徴とする、請求項14または15に記載の排熱回収装置。前記出力軸14が、前記ドライブトレーン7の一部20と結合し、それが少なくとも1つの補助装置ユニット21を駆動し、‐前記ドライブトレーン7の前記一部20が制御可能な結合装置24を使用して前記残りのドライブトレーン7から分離することが可能であり、‐制御装置19が設けられ、前記内燃機関1の動作のオーバーランモードで、または、アイドルモードで、前記出力軸14に結合した前記ドライブトレーン7の前記一部20の前記残りのドライブトレーン7からの分離のために、前記結合装置24を作動することを特徴とする、請求項14から16のいずれか1つに記載の排熱回収装置。本発明の課題は、排熱回収装置を通して内燃機関の改善された機械サポートを促進する、アキシャルピストンエキスパンダと排熱回収装置を特定することにある。本発明によればこの課題は、独立請求項の目的を利用して解決される。有利な実施形態は従属請求項の主題である。本発明は、出力軸を備えた車両の排熱回収装置のためのアキシャルエキスパンダに関し、それは回転軸のまわりを回転するベアリング内に取り付けられ、機械的な駆動力を取り出すことが可能であり、数多くのシリンダーを備え、回転軸に平行に配向され回転軸のまわりに配置され、数多くのピストンを備え、回転軸に平行の方向のシリンダーのストロークにそれぞれ調整され、連結プレートを備え、すべてのピストンおよび駆動システムの出力軸に流体接続し、高圧吸入口を備え、シリンダーと流体接続し、シリンダーと高圧吸入口および低圧排出口との間で流体接続の制御のためのバルブ装置を備える。本発明によれば、自動車の排熱回収装置のためのアキシャルピストンエキスパンダの、ピストンのストロークは、制御室の圧力の調整を利用して調整することが可能である。ピストンのためのストローク制御は、例えば、アキシャルピストンエキスパンダの高圧吸入口の排熱回収回路上流の高圧側で達成されることが可能であり、全体の流動の10以下であることが好ましい作業媒体の部分的な流動は、アキシャルピストンエキスパンダの制御室内への第1絞り弁を介して導かれ、その後低圧排出口の排熱回収回路下流の低圧側の第2絞り弁を介して戻される。2つの絞り弁のうち1つは、制御可能な要素、例えばタイミングバルブとして設置され、それによって制御室の圧力を調整することができる。そのような制御室の圧力制御を介して、ピストンのストロークは調整される。ストローク制御はしたがって、制御室の圧力制御を介して発生する。制御室の圧力制御は、従って、バイパスの高圧/低圧の制御を通じて発生し、制御室を通って導かれる経路のバイパスは、部分的な流れのものとなる。バイパスが、例えば、タイミングバルブのような、一定絞り弁と調節可能な絞り弁を有する場合それは便利である。これによって、制御室の圧力は、排熱回収回路の高圧と低圧の間の圧力値に設定されることが可能である。この方法で、膨張機を内燃機関のドライブトレーンに直接機械的に結合することが可能である。ドライブトレーンの異なる回転速度に繋がる、内燃機関の制御条件の変化は、アキシャルピストンエキスパンダの出力軸の速度が内燃機関のためのドライブシャフトを介して強制的に制御されるため、膨張機の課題を示さない。出力軸の速度変化によって、ピストンストロークの時間は変化する。出力軸の速度変化はまた、膨張機での質量流量、したがって蒸発器内の熱吸収を変える。これは、排熱回収装置の効率性の削減につながることが可能である。本発明により、ピストンストローク内の変化により、排熱回収回路は十分に素早く調整可能である。質量流量は、例えば、圧縮比を同様に維持するか、または排熱回収装置を好ましい制御ポイントに制御することで、再調整することが可能である。これにより、運動エネルギーを介して熱エネルギーから電気エネルギーへのエネルギーの形態の複数の転換によって、必要な場合、運動エネルギーに戻り最適化された境界条件の外部の排熱回収回路の可能な制御により、発生する損失は回避される。ピストンストロークという用語は、反転点の間、例えば上死点の最小排気量に割当てられた点と、下低死点の最大排気量に割当てられた点との間の、ピストンのストロークの範囲を指す。これは、排熱回収装置の現在の圧縮比により決定された制限を有するストローク制御を示す。実施形態により、アキシャルピストンエキスパンダは制御室圧力の調整のための高圧排出口の高圧バイパスに接続している制御室を特徴とする。これは、制御室圧力が、最大値を取ることができることを意味し、それはピストン室に組み込まれた高い圧力に対応している。実施形態により、アキシャルピストンエキスパンダの制御室は制御室圧力の調整のために低圧排出口の低圧バイパスと接続することができる。これは、制御室圧力が最小値を取ることができることを意味し、それはピストン室から発生した各でょう下作業媒体の低圧に対応している。さらに、作業媒体からの支流は、低圧バイパスを介して排熱回収装置の回路に戻され、従って作業媒体としての損失はない。実施形態により、少なくとも1つのバイパスは、圧力調整装置を有する。この圧力調整装置を利用して、制御室に戻される制御室圧力と圧力が調整される。制御室圧力は、ピストン同様制御室に加えられる。これに反し、ピストン室から発生した圧力はまた、ピストンに加えられる。異なる圧力は、ピストンのピストンロッドを押すか引くことによって、アキシャルピストンエキスパンダの傾き制御装置に沿って起こる。実施形態により、圧力調整装置は、タイミングバルブとして、一定絞り弁または他の絞り弁として、形成される。これらの制御装置は、圧力フィードまたは圧力削減を細かく制御することに特に適しており、制御室での好ましい圧力はすばやく充分に正確に設定される。実施形態により、圧力制御装置はあるバイパス内にはタイミングバルブとして、他のバイパス内には絞り弁として形成される。これにより、たとえば、低圧バイパス内に配置された絞り弁を介して、好ましい上限圧力しきい値が設定され、その上低圧バイパスでの圧力が解放される。高圧バイパス内に配置されたタイミングバルブは、従って低圧バイパス内の絞り弁が排出されるまで高圧作業媒体のパルスを送る。そして、制御室圧力は、前述のバルブに絞り弁を備えて設定される。特に有利には、この種類のストローク調整装置は、傾度調整装置になるかまたはそれを有することが可能であり、連結プレートの傾きを回転軸に関連して調節できるよう助ける。回転軸に関連した連結プレートの傾きは、連結プレートとピストンの間の機械的な連結を介してピストンストロークを決定し、ピストンストロークは連結プレートと回転軸の間の傾度変化によって簡単に調節されることが可能である。別の実施形態では、シリンダーと高圧吸入口および低圧排出口との間の流体接続を制御するために設置されるバルブ装置は、各シリンダーに、各シリンダーと高圧吸入口との間の流体接続を制御するための吸入弁を有することが可能であり、それは上死点最小排気量の領域内の関連するピストンによって開くように作動される。つまり、各ピストンは、関連する吸入弁それ自体を、実際つねにその上死点の領域内で、つまり最小排気量で作動させる。これにより、吸入弁はつねに同時に、最適化されたピストン位置に対して開かれており、それは機能の安全性増加につながる。特に有利な実施形態では、各ピストンは各吸入弁が上死点の領域内で開くよう作動させる作動要素を有する。具体的には各作動要素は、ピストンから突き出た、例えば指または鼻の形状で、軸方向に取り付けられた要素の形態を取ることが可能であり、突き出た要素は、各吸入弁を開けるための開放位置に移動する。これらの特徴を通じて、各吸入弁の機械的な作動が達成され、それは特に高度な信頼性によって特徴づけられる。具体的には、各吸入弁はフラッターバルブの形態を取ることが可能であり、回転軸のまわりを移動する開閉フラップを有する調整可能なバルブ要素を特徴とする。具体的にはこの回転軸は、ピストンのストローク方向に直角に伸び、機械的な接触により、具体的には作動要素を使用して開くフラップの作動を容易にする。特に有利な実施形態により、バルブ装置はシリンダーと低圧排出口との間の流体接続を制御するための円板カムを有することが可能であり、回転軸のまわりを回転し、円板カムに軸方向に貫通している少なくとも1つの制御スロットを有する。低圧排出口と各シリンダーとの間の流体接続は、制御スロットが各シリンダーと軸方向に並んだときに開かれる。一方、円板カムの残りの回転領域においては、低圧排出口と各シリンダーとの間の流体接続は閉じられる。同様に、この種類の円板カムを使用したシリンダーの外側の信頼性の高い制御が達成される。具体的には、幾何学を通じて、例えば、制御スロットの半径方向の幅および/または円周方向の長さにより、シリンダーの外側の制御特徴が獲得されることが可能であり、排出時間窓の長さと同様に、例えば、排出口の開放および閉鎖のため時間内のポイントが決定される。特に有利には、制御スロットは回転軸に関して円弧状に伸びることが可能である。さらに、あるいは代替的に、円板カムはドライブシャフトを回転するために修正することが可能であり、それによって単純で機能的に安全な構築方法が達成される。さらに、あるいは代替的に、各シリンダーは排出口を有することが可能であり、それによって円板カムは直接制御される。これは、費用に値する価値およびコンパクトな構築に繋がる。本発明は同様に、排熱回収回路を備えた車両の排熱回収装置に関し、そこで作動媒体は循環し、流体作動媒体を駆動するために排熱回収回路内に配置された移送装置を有し、内燃機関からの排熱を使用した作業媒体の蒸発のために移送装置の下流の排熱回収回路内に蒸発器を有し、作業媒体の開放のために蒸発器の下流の排熱回収装置内に配置された膨張機を有し、作業媒体の凝縮のために膨張機の下流の排熱回収装置内に配置されたコンデンサーを有し、膨張機は機械的な駆動力の移転のため内燃機関のドライブトレーンに結合され、または結合されることが可能である。本発明によれば、膨張機は前述の実施形態の1つと関連した制御室圧力を使用して制御されるストロークを有するアキシャルピストンエキスパンダであり、その出力軸は機械的な駆動力の移転のために内燃機関のトライブトレーンと結合され、または結合されることが可能である。排熱回収装置は、ここで示された種類のアキシャルピストンエキスパンダと、内燃機関を備えており、その種類の排熱回収装置を備えており、制御装置は通常設置されることが可能であり、通常制御中に内燃機関の制御状態を監視し、そのような方法でアキシャルピストンエキスパンダのストローク調整装置を制御し、排熱回収装置はその駆動力内で内燃機関をサポートする。これによって排熱回収装置は、アキシャルピストンエキスパンダを介してすべての速度範囲の内燃機関のドライブトレーン内の駆動力に寄与することが可能である。別の実施形態により制御装置は、アキシャルピストンコンプレッサとして、排熱回収装置の冷始動でアキシャルピストンエキスパンダを制御するように設置されることが可能である。この方法により、アキシャルピストンエキスパンダは、ドライブシャフト、低圧注入口、高圧排出口として出力軸を有するアキシャルコンプレッサとして使用され、アキシャルピストンコンプレッサ質量および/または圧力がドライブシャフトの速度から独立して制御されることが可能な場合に、排出力を有する排出調整装置として操作されるストローク調整装置として使用される。排熱回収装置の冷始動において、排熱回収装置のすべての部品は、実質的に環境温度にあり、排熱回収装置の部品の通常操作温度より明確に低い。その結果、作業媒体は排熱回収回路内に過熱ガス成分を有する。比較的高いピーク圧力にたいし流体作動媒体を移送するために設計された排熱回収回路の移送装置は、そのような低い圧力と温度の下ではキャビテーションの問題を受ける可能性があり、それは損傷につながる可能性がある。アキシャルピストンコンプレッサとしてアキシャルピストンエキスパンダを使用することで、作業媒体はまた、高いガス成分を容易に移送することが可能であり、それによって、排熱回収装置内の全ての部品のよりすばやい加熱を可能にするために、蒸発器は予熱された作業媒体を排熱回収回路内を簡単に循環させることができる。これは移送装置の負荷を軽減する。同時に、排熱回収装置のコミッショニングのために必要な時間を削減する。別の有利な実施形態により、出力軸はドライブトレーンの一部に取り付けることが可能であり、それは、例えばジェネレータまたはポンプのような少なくとも1つの補助ユニットを駆動する。ドライブトレーンのこの一部は、制御可能な結合装置を使って、残りのドライブトレーンから切り離すことが可能である。制御装置は、出力軸と結合したドライブレーンの一部をドライブレーンの残りの部分から切り離すように作動された内燃機関のオーバーランモードおよび/まだはアイドルモードで結合されるような方法で形成されることが可能である。排熱回収装置を開ける結合装置は、少なくとも1つの補助ユニットを駆動する内燃機関のオーバーラン制御中に、アキシャルピストンエキスパンダを介して使用されることが可能である。したがって少なくともアキシャルピストンエキスパンダを介して利用可能な機械的な駆動力は、賢明に利用することが可能である。内燃機関を備えた自動車が回復装置とともに提供される限り、内燃機関は各補助装置を駆動するためにいかなる駆動力も適用する必要がないため、オーバーランモード中はより多くのエネルギーが貯蓄可能なエネルギー、好ましくは電力の形態に転換されることが可能である。弁制御時間は、吸入口側および/または排出口側に意図的に選択されることが可能であり、そのようなアキシャルピストンエキスパンダは油圧ロックの影響を受けない。排熱回収装置の例始動直後に、流体作動媒体は高圧側に現れる。これは比較的非圧縮的であるため、膨張機の作業媒体の圧縮による損害を回避するために十分注意する必要がある。ここで示されるアキシャルピストンエキスパンダは、具体的には各シリンダーにおける圧力の過度の上昇は、フラッターバルブを介して回避可能である。アキシャルピストンエキスパンダに油を注した場合、必要量の潤滑油が回路内に注入されることは便利である。具体的には、シリコンオイルなど、潤滑特性を有する作業媒体が使用される。特に有利な実施形態に従って、アキシャルピストンエキスパンダの出力軸は、お互いに背を向けた状態で導出することが可能であり、そのような出力軸は2つのシャフト排出口を有し、1つのシャフトは排出口、具体的には結合装置であり、内燃機関のドライブレーンと結合しており、一方他のシャフト排出口は、ジェネレータと接続する。アキシャルピストンエキスパンダはまた、斜板エキスパンダあるいは旋回リングエキスパンダ、あるいは旋回ディスクエキスパンダ、ワブル板エキスパンダとしても形成される。従ってアキシャルピストンエキスパンダは、アキシャルピストンコンプレッサとして冷始動動作中に使用され、冷始動動作のための好ましいポンプ機能を達成するために、各シリンダーの吸入弁および/または排出弁の開放時間および/または閉鎖時間を変更するために必要である。アキシャルピストンエキスパンダは、圧力比が1:50から1:3に設計される。アキシャルピストンエキスパンダのシリンダーの数は、3、4、5、6、7、8、11が好ましい。アキシャルピストンエキスパンダのドライブシャフトと内燃機関のドライブトレーンとの結合は、通常、歯付ベルトまたはチェーンドライブまたは歯車ドライブを介して行われる。ねじり振動ダンパーやゴム部材は、振動の減衰および振動の分離のために提供される。セラミックワッシャ、具体的にはシリコンワッシャまたはプラスチックワッシャは、コンプレッサーへの膨張機入口における高温ガス管の絶縁用に提供される。さらに、熱的にこれらの部品やユニットを絶縁するために、被覆材料がアキシャルピストンエキスパンダ全体の周囲に提供され、被覆材料はアキシャルピストンエキスパンダのユニットとドライブコネクトジェネレータの周りに提供される。さらに重要な本発明の特徴および利点は、図面および図面に基づく図形の関連記述による、従属請求項に記載されている。上記で明示され、以下でこれから説明される特徴は、それぞれの与えられた組み合わせのみならず、他の組み合わせで、または本発明の枠組みから逸脱することのない独立した配置において、使用することができると理解される。本発明の好ましい実施形態例は、図で示され、以下の記載でより詳しく説明され、同様の参照番号は、同一か類似か機能的に等しい部品を示すものである。以下はそれぞれ概略的に示される。図1に対応して、内燃機関1は、具体的には排熱回収装置2を備えた自動車に設置されており、図1の矢印3が示すように、排熱を利用を助けることができる。内燃機関1はエンジンユニット4、フレッシュエアシステム5、および排気ガスシステム6を備える。内燃機関1は、ドライブトレーン7を駆動し、クランクシャフト、ギアボックス、フライホイール等の従来の部品を備えることができる。排熱回収装置2は、排熱利用回路8を備え、その中で作業媒体は循環する。排熱利用回路8の中では、作業媒体の流れる方向に縦に、移送装置9、蒸発器10、膨張機11、およびコンデンサー12が配置されている。移送装置9は、好ましくは容積ポンプの形態を取り、流体作動媒体を駆動する。これらは移送装置9の駆動のために、駆動モーター13を装備することができる。蒸発器10は作業媒体の蒸発のために使用され、蒸発器10は内燃機関1の排熱3を利用する。例では、蒸発器10は伝熱の目的で排気システム6に結合している。具体的には、蒸発器10は熱交換器として形成され、排気ガスシステム6にいくらか統合されることが可能である。適切な熱源の他の例は、自動車の空調システムの冷却材またはその他の残余熱の形態から放出された熱の、エンジンおよびギアボックスオイルからの、冷却水回路からの排熱の利用がある。膨張機11は作業媒体の軽減のために使用され、膨張機11は出力軸14を駆動する。図1で示される通り、この出力軸14はドライブトレーン7に結合し、そのような方法で機械的な駆動力は出力軸14からドライブトレーン7に移転されることが可能である。コンデンサー12は、作業媒体を凝縮するために使用される。この目的のために、コンデンサー13は冷却回路15に接続され、具体的には、内燃機関1のための冷却回路になることが可能である。排熱利用装置2においては、膨張機11はアキシャルピストンエキスパンダとして配置され、以下では同様に参照番号11で識別される。このアキシャルピストンエキスパンダ11は、傾度調整装置16と共に装備され、それによってアキシャルピストンエキスパンダ11のストロークを調整することが可能である。傾度調整装置16は、制御室圧力調整装置とともに、アキシャルピストンエキスパンダ11のストローク調整装置を形成する。制御室圧力調整装置は、圧力調整装置42を備えた少なくとも1つの高圧バイパス41、圧力調整装置45を備えた少なくとも1つの低圧バイパス44、アキシャルピストンエキスパンダ11の制御室43、および制御装置19を有する。この目的のために、バイパス41は、シリンダー26の各吸入弁31より前に、蒸発器10とアキシャルエキスパンダ11との間の接続から分岐し、アキシャルピストンエキスパンダ11の制御室43を圧力調整装置42を介してエキスパンダ吸入口17で排熱回収回路8の高圧に接続する。さらに、シリンダー26の各排出口18はバイパス44に接続され、バイパス44は制御室43とエキスパンダ排出口18の低圧を圧力調整装置45を介して接続する。制御装置19を介して、制御室圧力は圧力調整装置42および/または45を使用して調整されることが可能であり、これによって排出口18の最小の低圧と吸入口17で発生する最大の高圧を受け入れることが可能になる。制御室43の圧力は、制御室43全体に影響し、従ってピストン27にも影響する。そのため同じ制御室圧力が、同時におよび同じ制御室圧力ですべてのピストンに作用する。ピストン27に作用する制御室43の圧力は、制御室40の側の逆の作動圧力で作用する。この作動圧力は、作動段階に応じて各ピストン27で異なる。これにより、各ピストン27に対して異なる差圧を導き、この差異は連結プレート28、従って傾度調整装置16、それゆえ各ピストン27のピストンストロークの傾度と配置を変える。この方法により、連結プレート28は軸14内に配置され、その機構を介して定義された制限に変えることができる。さらに、遠心力は連結プレート28の配置に影響を与える。一般的に、アキシャルピストンエキスパンダ11の速度は、内燃機関1の速度によって規定される。好ましくは、アキシャルピストンエキスパンダ11は、内燃機関1を有するドライブシャフト14との接続を介して強制的に作動する。この方法により、内燃機関の速度の変化は、アキシャルピストンエキスパンダ11の速度の変化につながり、膨張比および/またはアキシャルピストンエキスパンダ11の流れは変わる。排熱回収回路8での結果の変化は、従って排熱回収回路8の効果に影響を与える。ストローク調整は、反作用の効果をもたらす。排熱回収装置2は、制御装置19が装備され、内燃機関1の動作状態の条件に従ってストローク調整装置を制御する。一般的に、動作条件は、確立可能な動作パラメータに基づき決定され、これら確立された動作パラメータは、内燃機関1の好ましい速度および負荷である。このために、制御装置19は内燃機関1の動作条件を決定し、エキスパンダ特性ダイアグラムを適切な設定ストロークに割当て、これをストローク調整装置を介して調整する。制御装置19は、このように内燃機関1の動作条件に応じてアキシャルピストンエキスパンダ11のストローク調整装置の傾度調整装置16を作動することが可能である。従って、アキシャルピストンエキスパンダ11は、通常動作では、内燃機関のいずれの速度においても、内燃機関の駆動力を内燃機関1のドライブトレーン7に移転するような方法で制御することが可能である。一般的に、制御装置19は内燃機関1、図では省略されているが、具体的には内燃機関1のエンジン制御装置、アキシャルピストンエキスパンダ11、ストローク調整装置、および結合された傾度調整装置16、と結合している。また、制御装置19は、内燃機関1の動作条件に基づき、蒸発器3の予測される熱負荷および/またはエキスパンダの速度を決定する。出力軸14と結合したドライブレーン7の一部20は、例として少なくとも1つの補助装置ユニット21、例えばポンプ22またはジェネレータ23を駆動し、制御可能な結合装置24を介して残りのドライブトレーン7と結合する。制御装置19は、残りのドライブトレーン7からドライブトレーンの一部20を切り離すために、結合装置24と結合する。このために、制御装置19は内燃機関1の現在の動作条件を監視する。制御装置19が内燃機関1のオーバーランモードまたはアイドリング条件を確立した場合、それは、残りのドライブトレーン7の出力軸14と結合した、ドライブレーンの一部20の分離のために、結合装置24を作動する。続いて、アキシャルピストンエキスパンダ11は、各補助装置ユニット21のみを駆動し、一方内燃機関1は駆動力なしで動作されることができる。具体的には、レキュペレーター内で回復したエネルギーは、増加する。同様に、直接連結は、出力軸14と制御可能な結合装置24を介して内燃機関1と直接接続したドライブトレーン7の部分との間で提供されることが可能である。さらにあるいは代替的に、制御装置19は、排熱回収装置2の冷始動のとき、蒸発器10の作業媒体をコンデンサー12に運ぶために、アキシャルピストンエキスパンダ11がアキシャルピストンコンプレッサとして動作するような方法で、形成されることも可能である。この方法により、排熱回収回路8の部品は、よりすばやく動作温度にされることができる。さらに、移送装置9への、具体的にはキャビテーションの発生による損害の危険は低減される。アキシャルピストンコンプレッサとしてのアキシャルピストンエキスパンダ11の動作のために、ジェネレータ23は電気モニターとして動作されることが可能であり、同時に結合装置24は開放するように制御されることが可能である。好ましい実施形態では、排熱回収装置2の動作条件は、制御装置19内にあり、冷始動動作、通常動作およびオーバーランモードに対応する。制御装置19は、どの動作条件が現在利用可能であるか認識し、これらの動作条件の要件に従って、アキシャルピストンエキスパンダ11およびストローク調整装置を制御する。図2で示されるように、アキシャルピストンエキスパンダ11は、ドライブシャフト14を有し、それは回転軸25のまわりを回転するように取り付けられ、機械的な駆動力に寄与することが可能である。さらに、アキシャルピストンエキスパンダ11は、数多くのシリンダー26を有し、それらは回転軸25と平行に配向、つまり軸方向に整列している。また、シリンダー26は、回転軸25に関して円周方向に配列されている。例として、2つのシリンダー26のみが示されている。アキシャルピストンエキスパンダ11はまた、2つ以上のシリンダー26を有することは明白である。さらに、ピストン27は各シリンダー26のために設けられ、回転軸25と平行した各シリンダー26の、ストロークの観点から調整可能に配置されている。連結プレート28は、ピストン27および出力軸14との接続を駆動するように配置されている。回転軸25に関係する連結プレート28の傾斜29は、ピストン27のストロークを決定する。図2では、上側のピストン27は、その下死点、関連するシリンダー26がその最大排気量40の点であり、一方下側のピストン27は、上死点、関連するシリンダー26がその最小排気量の点にある。ピストンストロークは、上死点と下死点の配置の間のピストン27の経路により定義される。アキシャルピストンエキスパンダ11内では、個々のシリンダー26はそれぞれ、一方では高圧流体吸入口17と接続し、他方では低圧流体排出口18と接続する。バルブ装置30は、シリンダー26と高圧吸入口17と低圧排出口18との間のこれら流体接続の制御のために提供される。さらに、アキシャルピストンエキスパンダ11は、先に示したストローク調整装置とともに装備される。ピストン27のストロークは、前記ストローク調整装置によって調整することが可能である。このために、本発明により、図1で示すように、ストローク調整装置は、蒸発器10とエキスパンダ11との間の接続から分岐した高圧バイパス41を有し、先に示した実施形態に従って、圧力調整装置42が配置される。1つの実施形態においては、この圧力調整装置42は、一定絞り弁の形態を取る。さらに、本発明により、図1で示すように、ストローク調整装置は、コンデンサー12とエキスパンダ11との間の接続から分岐した低圧バイパス44を有し、図1に示した実施形態に従って、圧力調整装置45が配置される。1つの実施形態においては、この圧力調整装置42は、タイミングバルブの形態を取る。前記ストローク調整装置が、以下の参照番号16に記載の傾度調整装置を有する実施形態は、特に機能的である。傾度調整装置16を使用して、回転軸25に関連する連結プレート28の傾斜29は、調整可能である。前記傾斜29はピストン27のストロークと相関しているため、連結プレート28の傾斜の調整は、ピストン27のストロークの調整に繋がる。バルブ装置30は、各シリンダー26および排出バルブ32の各シリンダーのための吸入弁31を有する。各吸入弁31は各シリンダー26と高圧吸入口17との間の流体接続を制御する。これと比べて、各排出バルブ32は、各シリンダー26と低圧排出口18との間の流体接続を制御する。図3で示されるように、各吸入弁31は、関連するピストン27が上死点の領域位置で開くよう作動させるような方法で形成される。例えば、各ピストン27は作動要素33の端に装備されることが可能であり、これは関連する吸入弁31をピストン27の位置の上死点の領域で開くよう作動させる。例えば、作動要素33は突き出た要素であり、軸方向に外部に、つまりピストン27から軸方向に突き出ており、したって回転軸25に平行である。この場合、各吸入弁31はバルブ要素34を有し、閉じた位置と、図3で示すように、開放位置との間に調整されることができる。作業要素33は、ピストン27の上死点の領域でバルブ要素34と接続し、これを解放位置まで移動させる。例えば、吸入弁31がフラッターバルブとして形成された場合、そのようなバルブ要素34はフラップであり、同様に以下の番号34として確認することができ、軸35のまわりを旋回することができる。旋回軸35はしたがって平面上に伸び、回転軸25に直角に伸びる。フラップ34は、ピストン27とは反対側のシリンダー26の吸入口36の側面に配置されている。この方法により、フラップ34は高圧の吸入側より閉じた配置で事前に負荷される。各排出バルブ32の実装において、バルブ装置30は、円板カム37を有することができ、この円板カムは回転軸25のまわりを回転し、各シリンダー26と低圧排出口18との間の流体接続を制御することができる。このために、円板カム37は、図4に従い、少なくとも1つの制御スロット38を有し、それは円板カム37を通して軸方向に、つまり回転軸25に平行に挿入される。制御スロット38は、例えば回転軸25に関して円弧状に伸びる。図3で示される通り、円板カム37は意図的にドライブシャフト14の回転のために据えつけられている。さらに、円板カム37は、各シリンダー26に関連して配置されることが可能であり、それによって各シリンダー26の排出口39を直接制御することが可能である。各シリンダー26と低圧排出口18との間のそのような流体接続を制御する各排出バルブ32は、従って常に開放され、各シリンダー26に関係する円板カム37の関連する回転位置により、制御スロット38は、各シリンダー26の関連付けられた排出口39と軸方向に整列する。一方で、円板カム37が回転位置にある場合、制御スロット38は、関連付けられた排出口39と整列せず、円板カム37は前記排出口39を閉じる。ここで使用されるアキシャルピストンエキスパンダ11は、高圧吸入口17が低圧注入口として使用される場合、低圧排出口18が高圧排出口として使用される場合、そして出力軸14がアキシャルピストンコンプレッサの駆動のためのドライブシャフトとして使用される場合、アキシャルピストンコンプレッサとして特に簡単に使用することが可能である。傾度調整装置16は、アキシャルピストンコンプレッサで排出調整装置として使用することが可能であり、その助けをかりて、排出、具体的には容積および/圧力は、ドライブシャフト出力軸14の速度からは独立して制御されることが可能である。アキシャルピストンコンプレッサのアキシャルピストンエキスパンダ11としての使用は、具体的には排熱回収装置2においてである。この場合、アキシャルピストンコンプレッサはドライブシャフト14を有し、それは回転軸25のまわりを回転するように取り付けられ、その中の機械的な駆動力は数多くのシリンダー26が駆動されるよう導かれることが可能であり、それは回転軸25と平行の方向を示しており、回転軸のまわりに円周方向に配置されており、可変のストロークを備えた数多くのピストン27を備え、回転軸25と平行なシリンダー26の1つの中にそれぞれ配置されており、すべてのピストン27を備えた連結プレート28は、ドライブシャフト14を備えた駆動システムに接続しており、回転軸25に関連して決定された傾斜29はピストン27のストロークを決定し、低圧排出口17を備え、シリンダー26と流体接続しており、高圧排出口18を備え、シリンダー26と低圧吸入口17と高圧排出口18との間の流体接続の制御のためのバルブ装置30を備えたシリンダー26と流体接続しており、排出制御のための排出調整装置/傾度調整装置16であり、アキシャルピストンコンプレッサのドライブシャフトはアキシャルピストンエキスパンダ11の出力軸14として使用され、機械的な駆動力が利用可能であり、アキシャルピストンコンプレッサの低圧注入口はアキシャルピストンエキスパンダ11の高圧吸入口17として使用され、アキシャルピストンコンプレッサの高圧排出口はアキシャルピストンエキスパンダの低圧排出口18として使用され、アキシャルピストンコンプレッサの排出調整装置はアキシャルピストンエキスパンダ11のストローク調整装置として使用され、ピストン27のストロークは、回転速度および圧力から独立しており、高圧と低圧との間の圧力差は制御可能である。