"筒形状端部を有する被接合部材の接合端面同士が押し当てられ、前記被接合部材の回転により前記接合端面が加熱して前記被接合部材同士の接合が行われる回転摩擦圧接方法において、前記被接合部材の一方から前記筒形状端部にインローシャフトが挿入され、押し当てられた前記接合端面同士の接合部に前記インローシャフトが存在する状態で行われることを特徴とする回転摩擦圧接方法。請求項1に記載する回転摩擦圧接方法において、前記インローシャフトの先端部がテーパ形状であって、その先端部が前記接合部に存在する状態で行われることを特徴とする回転摩擦圧接方法。請求項1又は請求項2に記載する回転摩擦圧接方法において、前記インローシャフト内に往復する水路が形成され、その水路内に冷却水が流された状態で行われることを特徴とする回転摩擦圧接方法。筒形状端部を有する被接合部材の接合端面同士が押し当てられ、前記被接合部材の回転により前記接合端面が加熱されて接合する回転摩擦圧接方法により前記被接合部材同士が一体になった接合体において、前記被接合部材の一方から前記筒形状端部にインローシャフトが挿入され、押し当てられた前記接合端面同士の接合部に前記インローシャフトが存在する状態で行われた前記回転摩擦圧接方法により得られたものであることを特徴とする接合体。従来例の回転摩擦圧接方法では、外バリは比較的容易に切削できるものの、パイプ102内に切削刃108を挿入して環状の内バリを切削することが容易ではなかった。特に、パイプ102の径が小さくなるほど、挿入する切削刃108も小さく且つロッド107も細くなってしまい、切削作業や切削工具の製作が困難であった。例えば内径が十ミリ程度の円筒管同士を回転摩擦圧接して内部にオイルなどを流す場合がある。そうした場合、オイルなどの流れを妨げないように内バリの適切な除去が必須であるが、そうした内バリの切削に使用する特殊な切削工具が高価なものになってしまったり、切粉の排出性が悪いため切粉詰まりによる切削刃の破損が生じてしまうなどの問題があった。本発明は、かかる課題を解決すべく、内バリの発生を抑えた回転摩擦圧接方法および接合体を提供することを目的とする。本発明に係る回転摩擦圧接方法は、筒形状端部を有する被接合部材の接合端面同士が押し当てられ、前記被接合部材の回転により前記接合端面が加熱して前記被接合部材同士の接合が行われるものであって、前記被接合部材の一方から前記筒形状端部にインローシャフトが挿入され、押し当てられた前記接合端面同士の接合部に前記インローシャフトが存在する状態で行われることを特徴とする。また、本発明に係る回転摩擦圧接方法は、前記インローシャフトの先端部がテーパ形状であって、その先端部が前記接合部に存在する状態で行われることが好ましい。また、本発明に係る回転摩擦圧接方法は、前記インローシャフト内に往復する水路が形成され、その水路内に冷却水が流された状態で行われることが好ましい。本発明の接合体は、筒形状端部を有する被接合部材の接合端面同士が押し当てられ、前記被接合部材の回転により前記接合端面が加熱されて接合する回転摩擦圧接方法により前記被接合部材同士が一体になったものであって、前記被接合部材の一方から前記筒形状端部にインローシャフトが挿入され、押し当てられた前記接合端面同士の接合部に前記インローシャフトが存在する状態で行われた前記回転摩擦圧接方法により得られたものであることを特徴とする。本発明によれば、接合部にインローシャフトが存在することにより、内バリの発生を抑えることで接合後の内バリ切削工程を省略することができる。このことは、作業時間の短縮が可能になる他、内バリ用の切削工具が不要なため切削工具にかかるコストを省くことができる。また、インローシャフトの先端部分がテーパであれば、引抜き時に引っ掛かることなくスムーズな作業を可能にする。更に、インローシャフト内に形成した水路に冷却水を流すようにすれば、高温になる接合部の熱によってインローシャフトが変形してしまうことが防止しできる。次に、本発明に係る回転摩擦圧接方法および接合体の一実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。図1は、本実施形態の回転摩擦圧接方法について接合工程を概念的に示した断面図である。また、図2は、回転摩擦圧接の接合工程をグラフに示した図であり、横軸に時間をとり、縦軸には円筒管の回転数、円筒管同士を押し当てる圧力、そして押し当てた接合端面同士の摩擦による寄代を示している。ここで接合する円筒管1,2は、内径が14mm、外形が30mmの2本の円筒管を同軸に接合する回転摩擦圧接方法について説明する。円筒管1,2の材質は、例えばはクロムモリブデン鋼SCM420である。回転摩擦圧接方法では、先ず図1aに示すように、用意された一対の円筒管1,2がチャック11,12によって把持される。円筒管1,2は同軸上にあって、接合端面1a,2a同士が互いに向かい合う位置に配置される。そして、非回転側の円筒管2内には、把持された非接合端部側からインローシャフト15が挿入される。インローシャフト15は、耐熱性を有する超硬合金によって形成された円柱形状のものであり、先端にはテーパが形成されている。インローシャフト15は、円筒管1,2の内径よりも僅かに小径であって、特に円筒管1,2の接合端面1a,2a同士を押し当てた接合部3の位置では、円筒管1,2とインローシャフト15とが非接触の状態にされる。インローシャフト15は、テーパ形状の先端部分が円筒管2の接合端面2aよりも飛び出す位置にまで挿入される。その後、図1bに示すように、円筒管1側のチャック11が回転しながら移動し、円筒管1,2の接合端面1a,2a同士が押し当てられる。チャック11,12は、不図示の把持機構によって構成されているが、更にチャック11には移動機構や回転機構が設けられている。円筒管2は、チャック12によって把持され不動状態で待機し、その円筒管2に対して円筒管1が回転しながら移動し、接合端面1a,2a同士が重ね合わせられる。円筒管1は、図2に示すように、回転数Nの状態で円筒管2に対して圧力P1で押し当てられ、所定時間だけ回転摩擦することにより接合面が加熱される。次に、押し当てる圧力がP2にまで上げられ、更に所定時間だけ回転摩擦が継続し、接合端面1a,2a同士が加熱される。こうした接合端面1a,2a同士の加熱制御は、寄代がU1になるまで行われる。そして、摩擦工程後はアプセット工程に移行するため円筒管1の回転が止められる。円筒管1の回転を減速させる一方、押し当てる圧力はP3にまで上げられる。そのため、寄代がU2にまで増加し、接合部の柔らかくなった材料が押し当てる方向に直交する径方向に流れ出る。本実施形態では、図1bに示すように円筒管1,2の外側には遮るものがないため、従来と同様に材料が押し出され、接合部3に外バリ21ができる。一方、内側に押し出される材料はインローシャフト15に遮られるため、内バリ22は、インローシャフト15と円筒管1,2との隙間分だけの大きさになる。従って、内側へ押し出される分の材料は外側へと押し出されて外バリ21となる。こうして円筒管1の回転を停止し、接合部3にP3の圧力を所定時間かけて回転摩擦圧接を終了する。その後は、図1cに示すようにインローシャフト15が引き抜かれ、図1dに示すように、接合後の円筒管1,2がチャック11,12から解放される。そして、一体となった円筒管1,2は外バリ21が従来のように切削刃によって切削される。一方、内バリ22は、図1に示すような大きさであって無視できる程度のものである。すなわち、円筒管1,2からなる接合管が例えばオイルなどを流すようなものであっても、その流れを妨げるようなものではないため切削の必要がない。従って、本実施形態では、インローシャフト15を設けることにより、内バリを削除する工程を省略することが可能になった。そして、これにより作業時間の短縮が可能になる他、内バリ用の切削工具が不要なため、切削工具にかかるコストを省くことが可能になる。また、インローシャフト15は先端部分にテーパが形成されているため、引抜き時に内バリ22が引っ掛かることなくスムーズな作業を可能にする。ところで、インローシャフトは、回転摩擦圧接時に高熱によって押し出される材料が接するため、その熱による変形を防ぐように耐熱性が求められる。そこで本実施形態では超硬合金を使用する場合を例に挙げたが、その他にもアルミナをコーティングした鋼材などを使用することも考えられる。また、構造的な工夫としては、図3に示すように、インローシャフト16内に軸方向に往復する水路16aを形成し、回転摩擦圧接時に冷却水を先端部にまで流して循環させ、放熱することも考えられる。以上、本発明に係る回転摩擦圧接方法および接合体の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、前記実施形態では、接合体として被接合部材である円筒管1,2を接合したものを例に挙げて説明したが、同じ円筒管同士ではなく、従来例のツールジョイント101のように円筒形状端部を有する部材と円筒管との接合であってもよい。また、前記実施形態では、先端部分をテーパにしたインローシャフト15を示して説明したが、インローシャフトは、その先端部分が必ずしもテーパである必要はなく円柱形状であってもよい。"