"立設された支柱に沿って昇降可能な昇降台と、この昇降台に設けられ、地中に貫入する貫入ロッドを保持するチャックと、昇降台を昇降操作するように設けられるとともに、モータ駆動軸の回転に伴って回転する冷却ファンを備える昇降用モータと、昇降台を上昇させようとする方向への昇降用モータの駆動だけを昇降台へ伝達する一方向クラッチと、昇降用モータの温度を検出する温度センサと、温度センサによる検出値が所定の値を超えると、必要に応じて昇降台が地表に到達した状態で昇降台を下降させようとする方向へ昇降用モータを駆動する制御ユニットと、から構成されることを特徴とする自動貫入試験機。しかしながら、上記自動貫入試験機では、昇降用モータの駆動軸には昇降台の荷重が負荷されている。この過負荷状態ではモータの駆動軸は低速回転であり、駆動軸に冷却ファンを取付けたところで十分な冷却を得ることはできなかった。本発明の自動貫入試験機は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、立設された支柱に沿って昇降可能な昇降台と、この昇降台に設けられ、地中に貫入する貫入ロッドを保持するチャックと、昇降台を昇降操作するように設けられるとともに、モータ駆動軸の回転に伴って回転する冷却ファンを備える昇降用モータと、昇降台を上昇させようとする方向への昇降用モータの駆動だけを昇降台へ伝達する一方向クラッチと、昇降用モータの温度を検出する温度センサと、温度センサによる検出値が所定の値を超えると、必要に応じて昇降台が地表に到達した状態で昇降台を下降させようとする方向へ昇降用モータを駆動する制御ユニットとから構成される。本発明の自動貫入試験機によれば、温度センサによりモータの過熱状態を検出し、必要に応じてモータを逆転駆動することで、一方向クラッチが空転してモータ駆動軸が無負荷の状態で高速回転する。これに伴い冷却ファンが高速回転するので、モータを十分に冷却することができる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1において、1は自動貫入試験機であり、支柱2に沿って昇降可能な昇降台3を有している。この昇降台3には、所定重量の錘3aと、回転用モータ6と、この回転用モータ6の駆動を受けて回転可能なチャック5と、このチャック5に保持されて一体に回転可能に構成されるとともに、先端にスクリューポイント4bを備える貫入ロッド4と、昇降台3を昇降操作させるための昇降用モータ8とが載荷されている。図2に示すように、前記昇降台3は、支柱2に沿って垂直に配された案内チェーン2aに沿って回転するスプロケット7を有し、このスプロケット7が案内チェーン2aに沿って回転することで昇降するように構成されている。この昇降台3および昇降台3に載荷された前述の総重量により、前記貫入ロッド4には1KNの荷重が負荷できるように構成されている。図3に示すように、前記スプロケット7は、遊星歯車機構11を介して伝達軸12と一体に回転するように連結されている。また、前記昇降用モータ8の正逆転可能な駆動軸8aの先端には駆動歯車13が一体に回転するように取付けられている。さらに、この駆動歯車13には、中間歯車14および伝達歯車15が順に噛合しており、当該昇降用モータ8の駆動を伝達軸12に伝達するように構成されている。前記伝達歯車15は、中空の円柱を成し、その外周面に外歯を備える構成である。そして、この伝達歯車15の内部には、一方向クラッチ16が当該伝達歯車15と一体に回転するよう圧入されるとともに、伝達軸12に回転自在に支持されている。この第1の一方向クラッチ16により、昇降台3が上昇しようとする方向にスプロケット7を回転させるよう昇降用モータ8が駆動便宜上、この駆動を正転駆動とするしたとき、昇降用モータ8の駆動が伝達されるように構成されている。この構成により、昇降台の総重力に基づく荷重-昇降用モータ8の出力トルクに応じた下降抵抗で決定される荷重が試験荷重として貫入ロッド4に負荷される。一方、これとは逆に昇降用モータ8が駆動便宜上、この駆動を逆転駆動とするすると、一方向クラッチ16は空転する。これにより、昇降用モータ8の駆動が伝達軸12に伝達されない状態を創出でき、貫入ロッド4には昇降台の質量に基づく1KNの荷重を負荷することが可能になる。前記伝達軸12の先端には、ロータリエンコーダ17が取付けられており、スプロケット7の回転に伴うパルス信号を出力し、このパルス信号に基づいて制御ユニット50の速度割出部52が貫入ロッド4の貫入速度を算出するように構成されている。前記昇降用モータ8は、インバータモータであり、インバータ制御部53によって駆動制御される。この昇降用モータ8の駆動軸8aの後端には、主動プーリ18が一体に回転可能に取付けられている。この主動プーリ18から所定の間隔をおいた位置には従動プーリ19が配置されており、これらプーリ18,19には無端ベルト20が巻き掛けられている。そして、従動プーリ19には、ロータリエンコーダ21が取付けられており、昇降用モータ8の回転に伴うパルス信号をインバータ制御部53へフィードバックする。また、昇降用モータ8の駆動軸8aの後端には、冷却ファン8bが取付けられており、駆動軸8aと一体に回転して昇降用モータ8を冷却するように構成されている。さらに、昇降用モータ8には温度センサ22が貼付けられており、当該昇降用モータ8の温度を検出し、この検出信号を制御ユニット50の演算処理部51へ送信するように構成されている。なお、インバータモータに代えてACサーボモータを用いてこれに準じた駆動制御部を備える構成であっても同等の機能を実現することができる。図4に示すように、前記チャック5は、軸受によって回転自在に支持された中空のチャック軸31と、このチャック軸31にマシンキー図示せずを介して挿入され、かつばね33によって上方へ常時付勢されるフランジ型のスリーブ32とから構成されている。この構成により、このスリーブ32は、チャック軸31の延びる方向へはその外周面を摺動しながら自在に移動可能である一方、円周方向へはチャック軸31と一体に回転するように構成されている。また、チャック軸31にはその外周を3等分する位置に鋼球34を収納可能な収納孔が穿設されている。この鋼球34が貫入ロッド4の外周面に形成された係合溝4cと嵌合し、貫入ロッド4を保持する。また、スリーブ32の上部の内径はチャック軸31の内径より大径に形成されており、スリーブ32をばね33の付勢に逆らって手動で押下げると、鋼球34が貫入ロッド4の係合溝4cから外れる。さらに、この状態でスリーブ32とともにチャック軸21を回転し、鋼球34を貫入ロッド4の係合溝4cが形成されていない位置まで移動させると、スリーブ32から手を離しても貫入ロッド4とチャック軸31との係合が解かれた状態となる。昇降台3には回転用モータ6が載荷されている。回転用モータ6は、インバータモータであり、インバータ制御部54によって駆動制御される。この回転用モータ6の駆動軸6aには、一方向クラッチ35を介して主動スプロケット36が取付けられている。さらに、チャック軸31の下端には従動スプロケット37が取付けられており、これらスプロケット36,37に無端チェーン38を巻き掛けて回転用モータ6の回転駆動をチャック軸31へ伝達できるように構成されている。ここで、前記貫入ロッド4先端のスクリューポイント4bは、日本工業規格A1221に示されるように、長さ200mmに対して1回の捻りが加えられたドリル形状を成すものである。したがって、前記一方向クラッチ35は、スクリューポイント4bの捻りに合わせて貫入ロッド4を地中にねじ込む方向に回転用モータ6が駆動以下、便宜上、この駆動を正転駆動とするしときにはその駆動を主動スプロケット35に伝達する。一方、これとは逆方向に回転用モータ6が駆動以下、便宜上、この駆動を逆転駆動とするしたときには空転するので、駆動を貫入ロッド4へ伝達しないように構成されている。なお、この構造については、特開2005-2731号公報に示されているものと同じである。また、回転用モータ6の駆動軸6aの後端には、冷却ファン6bが取付けられており、駆動軸6aと一体に回転して回転用モータ6を冷却するように構成されている。さらに、前記チャック軸31にワッシャ型の荷重センサ39が挿入されており、貫入ロッド4にかかる実際のスラスト荷重を検出するように構成されている。この検出信号は制御ユニット40へフィードバックされる。その上、前記回転用モータ6には温度センサ40が取付けられており、当該回転用モータ6の温度を検出し、この検出信号を制御ユニット50へ送信するように構成されている。本発明の自動貫入試験機1の作動を制御する制御ユニット50は、演算処理部51と、これに接続される速度割出部52と、昇降用モータ8を駆動制御するインバータ制御部53と、回転用モータを駆動制御するインバータ制御部54と、記憶部55と、入力部56とを備えている。前記インバータ制御部53は、前記演算処理部51から出力される駆動指令値で昇降用モータ8が駆動するように駆動制御する。具体的には、インバータ制御部53は、ロータリエンコーダ21のフィードバック信号に基づくベクトル制御により、昇降用モータ8の回転数および出力トルクを制御し、昇降用モータ8を演算処理部51から発せられた駆動指令値で駆動するように構成されている。前記記憶部55には、所定の試験荷重ごとにインバータ制御部53へ出力する駆動指令値が記憶されており、所定の試験荷重設定時に演算処理部51が当該駆動指令値を選択し、この駆動指令値をインバータ制御部53に発することにより、貫入ロッド4に所定の試験荷重をかけるように構成されている。また、演算処理部51は、荷重センサ39によるフィードバック信号に基づくPID制御により、フィードバックされた検出値と目標の試験荷重値との偏差に基づいて、インバータ制御53への駆動指令値を繰り返し補正し、昇降用モータ8が貫入ロッド4に目標の試験荷重をかけるように構成されている。前記速度割出部52は、前記ロータリエンコーダ17の発するパルス信号を処理し、昇降台3の昇降量、昇降速度に基づき貫入ロッド4の貫入量、貫入速度等を求めるように構成されている。本発明の自動貫入試験機1では、スウェーデン式サウンディング試験に準じて、貫入ロッド4に負荷される荷重が、50N,150N,250N,500N,750N,1KNの6段階の値に設定されている。例えば、250N荷重で貫入速度が遅くなった場合には、貫入ロッド4にかけられる荷重を増加する。一方、貫入速度が速くなった場合には、貫入ロッド4にかけられる荷重を減少する。このように、貫入段階で貫入速度が遅くなるごとに500N、750N、1KNの順に荷重が増すよう指令値が変更される。そして1KNの荷重がかけられた状態で、かつ貫入速度が遅くなった時には、回転用モータ6が駆動してチャック5と貫入ロッド4を一体に回転させ、荷重を負荷した状態で回転貫入が行われる。また、貫入試験中、昇降台3が地表に到達し、貫入ロッド4の全長が地中に貫入すると貫入ロッド4の後端に延長用ロッド図示せずを継ぎ足す。貫入ロッド4の後端には雄ねじ部が形成されており、ここに延長用ロッドの先端を螺合する。また、延長用ロッドの後端には、その外周に貫入ロッド4と同様の係合溝が形成されている。この構成により、螺合後、貫入ロッド4とチャック5の係合を解き、昇降台4を上昇させ、チャック5の鋼球34と延長用ロッドの係合溝を嵌合して延長が完了する。ここで、貫入試験中、前記昇降用モータ8の温度センサ22による検出値が所定の値を超えて昇降用モータ8が過熱状態になると、昇降台3が地表に到達した時点で、制御ユニット50の演算処理部51は、昇降用モータ8のインバータ制御部53へ高速逆転の駆動指令を発する。すると、一方向クラッチ16の作用により、昇降用モータ8の駆動軸8aは無負荷の状態で高速回転する。これに伴い、昇降用モータ8の冷却ファン8bが高速回転するので昇降用モータ8は十分に冷却される。一方、前記回転用モータ6の温度センサ40による検出値が所定の値を超えて回転用モータ6が過熱状態になると、制御ユニット50の演算処理部51は、回転用モータ6のインバータ制御部54へ高速の逆転駆動指令を送る。すると、一方向クラッチ35の作用により、回転用モータ6の駆動軸6aは無負荷の状態で高速回転する。これに伴い、回転用モータ6の冷却ファン6bが高速回転するので回転用モータ6は十分に冷却される。"