所定の軌道を走行する列車に搭載された車上装置と、前記車上装置の情報を送受信する車上無線機と、地上の所定位置に設けられた沿線無線機と、前記軌道に設定された管理区域ごとに設置されるとともに、前記管理区域に属する前記沿線無線機に送受信可能に接続された地上装置と、を備え、前記地上装置は、他の前記地上装置との情報の送受信を行うことができない場合は、その地上装置が故障したものと判断し、故障した前記地上装置の管理区域に列車が進入しないように、故障した地上装置の管理区域までの走行可能距離を演算し、この走行可能距離を前記沿線無線機および前記車上無線機を介して車上装置に送信することを特徴とする列車制御システム。車上装置は、前記地上装置から送られる走行可能距離情報に従って速度パターンを生成し、この速度パターンに基づいて列車の走行制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の列車制御システム。前記地上装置は、故障した前記地上装置よりも、前記列車の進行方向に対して複数個手前の地上装置であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の列車制御システム。しかしながら、前記従来の技術においては、各地上装置が正常に動作している場合は、何ら問題はないが、ある地上装置が故障してしまった場合には、この地上装置が管理している沿線無線機との間で情報の送受信を行うことができなくなってしまうという問題を有している。このように地上装置が故障してしまうと、列車との情報の送受信を行うことができなくなることから、列車の位置を確認することができず、列車の走行制御を行うことができなくなり、極めて危険であるという問題を有している。しかも、一度、地上装置が故障してしまうと、面倒な復旧作業が必要となってしまうという問題をも有している。本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、地上装置の故障を判断して、故障した地上装置の管理区域に列車が進入してしまうことを確実に防止することのできる列車制御システムを提供することを目的とするものである。本発明は前記目的を達成するために、請求項1の発明に係る列車制御システムは、所定の軌道を走行する列車に搭載された車上装置と、前記車上装置の情報を送受信する車上無線機と、地上の所定位置に設けられた沿線無線機と、前記軌道に設定された管理区域ごとに設置されるとともに、前記管理区域に属する前記沿線無線機に送受信可能に接続された地上装置と、を備え、前記地上装置は、他の前記地上装置との情報の送受信を行うことができない場合は、その地上装置が故障したものと判断し、故障した前記地上装置の管理区域に列車が進入しないように、故障した地上装置の管理区域までの走行可能距離を演算し、この走行可能距離を前記沿線無線機および前記車上無線機を介して車上装置に送信することを特徴とする。請求項2に係る発明は、請求項1において、車上装置は、前記地上装置から送られる走行可能距離情報に従って速度パターンを生成し、この速度パターンに基づいて列車の走行制御を行うことを特徴とする。請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2において、前記地上装置は、故障した前記地上装置よりも、前記列車の進行方向に対して複数個手前の地上装置であることを特徴とする。請求項1に係る発明によれば、地上装置により、他の地上装置との情報の送受信を行うことができない場合に、その地上装置が故障したものと判断し、故障した地上装置の管理区域に列車が進入しないように、故障した地上装置の管理区域までの走行可能距離を演算し、この走行可能距離を沿線無線機および車上無線機を介して車上装置に送信するようにしているので、列車が、故障した地上装置が管理する区域に進入してしまうことを確実に防止することができる。その結果、列車が制御不能となることを確実に防止することができ、しかも、面倒な復旧手続も不要となる。請求項2に係る発明によれば、車上装置により、地上装置から送られる走行可能距離情報に従って速度パターンを生成し、この速度パターンに基づいて列車の走行制御を行うようにしているので、列車が、故障した地上装置が管理する区域に進入してしまうことを確実に防止することができる。請求項3に係る発明によれば、地上装置を、故障した地上装置よりも、列車の進行方向に対して複数個手前の地上装置としているので、余裕を持って地上装置の故障を判断することができ、列車の現在の位置から故障した地上装置の管理区域までの距離が短くなってしまうことを防止することができ、確実に、故障した地上装置の管理区域までに列車を停止させることができる。以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明に係る列車制御システムの実施形態を示す概略構成図であり、本実施形態においては、所定の軌道1上を走行する列車2には、車上装置3が搭載されている。この車上装置3は、CPUを中心に構成された演算処理部図示せずを有していて、列車2の速度制御や制動制御などの各種制御を行うように構成されている。また、列車2には、車上装置3に接続された車上無線機4が搭載されており、列車2の軌道1上には、車上無線機4と情報の送受信を行うための複数の沿線無線機5が設置されている。また、図2に示すように、これら沿線無線機5は、軌道1に沿って形成された複数の管理領域に区域されており、これら各管理区域に属した沿線無線機5は、当該管理区域内を走行する列車2の車上無線機4との間で情報の送受信を行うように構成されている。また、これら各管理区域ごとに地上装置6が設置されており、この地上装置6には、地上装置6が設置された各管理区域に属する沿線無線機5がそれぞれ接続されている。各地上装置6は、互いに接続されており、各地上装置6は、各地上装置6との間で情報の送受信を行うことができるように構成されている。そして、各地上装置6は、沿線無線機5と車上無線機4との通信を行った際の通信時間を計測することにより、沿線無線機5と列車2との距離を演算し、列車2が現在管理区域のどの位置に存在しているかを検知するように構成されている。そして、地上装置6から沿線無線機5および車上無線機4を介して列車位置情報に基づく制限速度や走行可能距離の情報を送信し、車上装置3は、自列車2のブレーキ性能に従って速度パターンを生成し、走行速度が速度パターンを超過した時に速度パターン以下の速度になるようにブレーキ装置を制御して減速するように構成されている。ここで、各地上装置6の間においても、互いに情報の送受信を行うものであるが、いずれかの地上装置6が何らかの理由で故障した場合には、他の地上装置6は、故障した地上装置6との間で、情報の送受信を行うことができなくなる。そのため、本実施形態においては、地上装置6は、別の地上装置6との情報の送受信を行うことができない場合は、その地上装置6が故障したものと判断するように構成されている。そして、地上装置6は、故障した地上装置6が管理する区域に列車2が進入しないように、故障した地上装置6が管理する区域までの走行可能距離を演算し、この走行可能距離を沿線無線機5および車上無線機4を介して車上装置3に送信するように構成されている。そして、車上装置3は、この走行可能距離情報に従って速度パターンを生成し、この速度パターンに基づいて列車2の走行制御を行うように構成されている。なお、地上装置6が他の地上装置6の故障を判断する場合、隣接する地上装置6に限定されるものではなく、故障した地上装置6から列車2の進行方向に対して複数個手前の地上装置6により、故障を判断するようにしてもよい。これにより、地上装置6の故障を判断した際に、列車2の現在の位置から故障した地上装置6の管理区域までの距離が短い場合に、故障した地上装置6の管理区域までに列車2を停止させることができなくなる事態を防止することができるものである。次に、本実施形態の制御動作について、図3に示すフローチャートを参照して説明する。まず、沿線無線機5と車上無線機4との間で通信を行い、この通信時間を計測することにより、各地上装置6により、沿線無線機5と列車2との距離を演算し、列車2の現在の位置を検知するST1。そして、地上装置6から沿線無線機5および車上無線機4を介して列車位置情報に基づく制限速度や走行可能距離の情報を送信し、車上装置3は、自列車2のブレーキ性能に従って速度パターンを生成し、この速度パターンに従って列車2の走行制御を行うST2。そして、地上装置6は、他の地上装置6と情報の送受信を行うことができなくなった場合には、その地上装置6が故障したものと判断しST3、地上装置6により、故障した地上装置6の管理区域までの走行可能距離を演算しST4、この走行可能距離を沿線無線機5および車上無線機4を介して車上装置3に送信する。そして、車上装置3は、この走行可能距離情報に従って速度パターンを生成し、この速度パターンに基づいて列車2の走行制御を行うST5。これにより、列車2は、故障した地上装置6の管理区域に進入してしまうことがない。以上述べたように、本実施形態においては、地上装置6が故障した場合に、故障した地上装置6の管理区域までの走行可能距離を演算するとともに、この走行可能距離を沿線無線機5および車上無線機4を介して車上装置3に送信し、車上装置3により、この走行可能距離情報に従って速度パターンを生成し、この速度パターンに基づいて列車2の走行制御を行うようにしているので、列車2は、故障した地上装置6が管理する区域に進入してしまうことを確実に防止することができる。その結果、列車2が制御不能となることを確実に防止することができ、しかも、面倒な復旧手続も不要となる。なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。