光源から発せられた光を遮蔽する遮蔽部と前記光を透過する透過部とが、回転軸を中心として同一面周方向に交互に配されたシャッタ板と、前記シャッタ板を正転および逆転の両方向に回転駆動するシャッタ駆動部と、前記シャッタ駆動部によるシャッタ板の回転駆動に伴って、前記光源に相当する所定の位置に、前記シャッタ板における前記遮蔽部と前記透過部とのいずれが位置するようになるかを検出する回転位置検出部と、前記回転位置検出部の検出結果を参照し、前記シャッタ板の反転時点からの時間を計測する反転計時部と、前記シャッタ板の停止処理開始時に、正転方向へのトルクおよび逆転方向へのトルクが釣り合って停止状態となるときのトルクである維持トルク以下の値に設定した所定トルクで前記シャッタ駆動部に前記シャッタ板を現在の回転方向とは逆の方向に回転駆動させ、前記反転計時部で計測された時間が予め定められた第1時間を越えてから次の反転時点までは、前記所定トルクから漸増させたトルクで前記シャッタ駆動部に前記シャッタ板を回転駆動させるトルク導出部と、を備えることを特徴とするシャッタ装置。前記トルク導出部は、前記シャッタ駆動部に前記シャッタ板を回転駆動させるトルクを、反転時点のトルクから漸減することを特徴とする請求項1に記載のシャッタ装置。前記トルク導出部は、反転直後のトルクを、反転直前のトルクと絶対値が等しく回転方向が逆であるトルクとすることを特徴とする請求項2に記載のシャッタ装置。前記トルク導出部は、次の反転までに漸増したトルクに基づいて、反転後のトルクを導出することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のシャッタ装置。前記反転計時部で計測された時間が予め定められた第1時間を越えなかった場合、前記トルク導出部は、現在のトルクと反転前のトルクとに基づいて、反転後のトルクを導出することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のシャッタ装置。画像を投影する投影部を有するプロジェクタと、前記投影部から発せられた光を遮蔽する遮蔽部と前記光を透過する透過部とが、回転軸を中心として同一面周方向に交互に配されたシャッタ板と、前記シャッタ板を正転および逆転の両方向に回転駆動するシャッタ駆動部と、前記シャッタ駆動部によるシャッタ板の回転駆動に伴って、前記投影部に相当する所定の位置に、前記シャッタ板における前記遮蔽部と前記透過部とのいずれが位置するようになるかを検出する回転位置検出部と、前記回転位置検出部の検出結果を参照し、前記シャッタ板の反転時点からの時間を計測する反転計時部と、前記シャッタ板の停止処理開始時に、正転方向へのトルクおよび逆転方向へのトルクが釣り合って停止状態となるときのトルクである維持トルク以下の値に設定した所定トルクで前記シャッタ駆動部に前記シャッタ板を現在の回転方向とは逆の方向に回転駆動させ、前記反転計時部で計測された時間が予め定められた第1時間を越えてから次の反転時点までは、前記所定トルクから漸増させたトルクで前記シャッタ駆動部に前記シャッタ板を回転駆動させるトルク導出部と、を備えることを特徴とするプロジェクタユニット。光源から発せられた光を遮蔽する遮蔽部と前記光を透過する透過部とが、回転軸を中心として同一面周方向に交互に配されたシャッタ板と、前記シャッタ板を正転および逆転の両方向に回転駆動するシャッタ駆動部とを用いて前記シャッタ板を駆動制御するシャッタ板駆動制御方法であって、前記シャッタ駆動部によるシャッタ板の回転駆動に伴って、前記光源に相当する所定の位置に、前記シャッタ板における前記遮蔽部と前記透過部とのいずれが位置するようになるかを検出し、前記回転位置検出部の検出結果を参照し、前記シャッタ板の反転時点からの時間を計測し、前記シャッタ板の停止処理開始時に、正転方向へのトルクおよび逆転方向へのトルクが釣り合って停止状態となるときのトルクである維持トルク以下の値に設定した所定トルクで前記シャッタ駆動部に前記シャッタ板を現在の回転方向とは逆の方向に回転駆動させ、前記反転計時部で計測された時間が予め定められた第1時間を越えてから次の反転時点までは、前記所定トルクから漸増させたトルクで前記シャッタ駆動部に前記シャッタ板を回転駆動させることを特徴とするシャッタ板駆動制御方法。しかし、上記のメカニカルシャッタでは、投射光を間欠的に遮蔽し画像全体の光量が減衰してしまうため、静止画や表示内容の変化が少ない動画等、書き換え期間における遮蔽を要さない画像にまでメカニカルシャッタを適用すると、不必要に光量を抑制してしまうことになる。したがって、上述した特許文献1や特許文献2の技術を単純に採用するだけでは、このような書き換え期間の遮蔽を要さない画像に十分に対応できない。また、特許文献2に記載されているように投射光の遮蔽手段を取り外すことも考えられるが、その作業自体が煩わしく、また、天井等、手の届かない位置にプロジェクタが設置されている場合、容易に遮蔽手段を取り外すことができないといった問題もある。また、メカニカルシャッタに、投射光を遮蔽しない回転位置に停止させるストッパ等の停止手段を別途設けることも考えられるが、新たな機構の追加を要し、コストの増大を招くこととなる。そこで、本願発明者は、メカニカルシャッタを、プロジェクタの投射光を遮蔽しない所定の回転位置で停止処理することで、書き換え期間の遮蔽を要さない画像に対しても十分な光量を提供することに想到した。しかし、メカニカルシャッタを回転駆動する際の電動機のトルクを十分に考慮しないと、プロジェクタの投射光を遮蔽しない回転位置でのオーバーランが大きくなり完全に停止するまで時間を要したり、電動機のコギングトルクに対し回転トルクが不足して停止処理の途中でメカニカルシャッタが停止してしまうおそれがある。本発明は、このような課題に鑑み、プロジェクタの投射光を遮蔽しない回転位置にシャッタ板をスムーズに停止させることが可能な、シャッタ装置、プロジェクタユニットおよびシャッタ板駆動制御方法を提供することを目的としている。上記課題を解決するために、本発明は下記のシャッタ装置、プロジェクタユニットおよびシャッタ板駆動制御方法を提供するものである。1光源から発せられた光を遮蔽する遮蔽部と前記光を透過する透過部とが、回転軸を中心として同一面周方向に交互に配されたシャッタ板と、前記シャッタ板を正転および逆転の両方向に回転駆動するシャッタ駆動部と、前記シャッタ駆動部によるシャッタ板の回転駆動に伴って、前記光源に相当する所定の位置に、前記シャッタ板における前記遮蔽部と前記透過部とのいずれが位置するようになるかを検出する回転位置検出部と、前記回転位置検出部の検出結果を参照し、前記シャッタ板の反転時点からの時間を計測する反転計時部と、前記シャッタ板の停止処理開始時に、正転方向へのトルクおよび逆転方向へのトルクが釣り合って停止状態となるときのトルクである維持トルク以下の値に設定した所定トルクで前記シャッタ駆動部に前記シャッタ板を現在の回転方向とは逆の方向に回転駆動させ、前記反転計時部で計測された時間が予め定められた第1時間を越えてから次の反転時点までは、前記所定トルクから漸増させたトルクで前記シャッタ駆動部に前記シャッタ板を回転駆動させるトルク導出部と、を備えることを特徴とするシャッタ装置。2前記トルク導出部は、前記シャッタ駆動部に前記シャッタ板を回転駆動させるトルクを、反転時点のトルクから漸減することを特徴とする上記1に記載のシャッタ装置。3前記トルク導出部は、反転直後のトルクを、反転直前のトルクと絶対値が等しく回転方向が逆であるトルクとすることを特徴とする上記2に記載のシャッタ装置。4前記トルク導出部は、次の反転までに漸増したトルクに基づいて、反転後のトルクを導出することを特徴とする上記1から3のいずれかに記載のシャッタ装置。5前記反転計時部で計測された時間が予め定められた第1時間を越えなかった場合、前記トルク導出部は、現在のトルクと反転前のトルクとに基づいて、反転後のトルクを導出することを特徴とする上記1から4のいずれかに記載のシャッタ装置。6画像を投影する投影部を有するプロジェクタと、前記投影部から発せられた光を遮蔽する遮蔽部と前記光を透過する透過部とが、回転軸を中心として同一面周方向に交互に配されたシャッタ板と、前記シャッタ板を正転および逆転の両方向に回転駆動するシャッタ駆動部と、前記シャッタ駆動部によるシャッタ板の回転駆動に伴って、前記投影部に相当する所定の位置に、前記シャッタ板における前記遮蔽部と前記透過部とのいずれが位置するようになるかを検出する回転位置検出部と、前記回転位置検出部の検出結果を参照し、前記シャッタ板の反転時点からの時間を計測する反転計時部と、前記シャッタ板の停止処理開始時に、正転方向へのトルクおよび逆転方向へのトルクが釣り合って停止状態となるときのトルクである維持トルク以下の値に設定した所定トルクで前記シャッタ駆動部に前記シャッタ板を現在の回転方向とは逆の方向に回転駆動させ、前記反転計時部で計測された時間が予め定められた第1時間を越えてから次の反転時点までは、前記所定トルクから漸増させたトルクで前記シャッタ駆動部に前記シャッタ板を回転駆動させるトルク導出部と、を備えることを特徴とするプロジェクタユニット。7光源から発せられた光を遮蔽する遮蔽部と前記光を透過する透過部とが、回転軸を中心として同一面周方向に交互に配されたシャッタ板と、前記シャッタ板を正転および逆転の両方向に回転駆動するシャッタ駆動部とを用いて前記シャッタ板を駆動制御するシャッタ板駆動制御方法であって、前記シャッタ駆動部によるシャッタ板の回転駆動に伴って、前記光源に相当する所定の位置に、前記シャッタ板における前記遮蔽部と前記透過部とのいずれが位置するようになるかを検出し、前記回転位置検出部の検出結果を参照し、前記シャッタ板の反転時点からの時間を計測し、前記シャッタ板の停止処理開始時に、正転方向へのトルクおよび逆転方向へのトルクが釣り合って停止状態となるときのトルクである維持トルク以下の値に設定した所定トルクで前記シャッタ駆動部に前記シャッタ板を現在の回転方向とは逆の方向に回転駆動させ、前記反転計時部で計測された時間が予め定められた第1時間を越えてから次の反転時点までは、前記所定トルクから漸増させたトルクで前記シャッタ駆動部に前記シャッタ板を回転駆動させることを特徴とするシャッタ板駆動制御方法。本発明によれば、プロジェクタの投射光を遮蔽しない回転位置にシャッタ板をスムーズに停止させることが可能となる。以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。第1の実施形態:プロジェクタユニット100図1は、プロジェクタユニット100の概略的な関係を示した説明図である。プロジェクタユニット100は、プロジェクタ110と、シャッタ装置120とを含んで構成される。プロジェクタ110は、画像をスクリーン等に投影することで、その画像を表示する装置である。また、プロジェクタ110は、1枚の画像を静止画像として表示することも、複数の画像をフレーム単位で連続して切り換えることで、動画として表示することもできる。シャッタ装置120は、プロジェクタ110に投射された光を遮蔽または透過する。プロジェクタ110において、表示内容が変化する頻度が高いと、前回フレームの表示内容の残像が残ったり、次回フレームの表示内容に書き換えるための立ち上がり時間を要したりして、動画の画像ぼけが生じるおそれがある。そこで、シャッタ装置120は、このような表示内容の書き換えタイミングにおいて、プロジェクタ110の光を敢えて遮蔽することで、動画の画質改善を図る。本実施形態において、シャッタ装置120は、1シャッタ板回転処理と2シャッタ板停止処理との2つの処理を切り換えて実行する。1シャッタ板回転処理は、表示内容の変化が多い動画に適用され、後述するシャッタ板を回転駆動させることで、透過すべき光のみを間欠的にスクリーンに投影する処理である。2シャッタ板停止処理は、静止画や、表示内容の変化が少ない動画等、書き換え期間における遮蔽を要さない画像に適用され、シャッタ板を停止処理することで、プロジェクタ110の光を連続的にスクリーンに投影する処理である。以下、かかるシャッタ装置120を具体的に説明する。シャッタ装置120図2は、シャッタ装置120の構成を示したブロック図であり、図3は、シャッタ板の形状を説明するための外観図であり、図4は、シャッタ制御部の動作を示した機能ブロック図である。シャッタ装置120は、シャッタ板150と、シャッタ駆動部152と、回転位置検出部154と、反転計時部156と、受信部158と、シャッタ制御部160とを含んで構成される。シャッタ板150は、円板形状に形成され、プロジェクタ110が投射した光に対し垂直となるような姿勢で、回転自在に軸支される。シャッタ板150では、図3aに示すように、回転軸180から半径方向外周側に向けて放射状に広がるスリットが、同一平面周方向に回転軸180を中心として等間隔に形成されている。ここで、図3中ハッチングで示す、シャッタ板150の周方向においてスリット間に挟まれた有体領域が、プロジェクタ110が投射した光を遮蔽する遮蔽部182であり、図3bのように当該遮蔽部182がプロジェクタ110の投影部186に位置するときには、プロジェクタ110が投射した光が遮蔽され、スクリーンには何ら表示されなくなる。一方、上記スリットが、プロジェクタ110が投射した光を透過する透過部184であり、図3cのように当該透過部184がプロジェクタ110の投影部186に位置するときには、プロジェクタ110が投射した光がスクリーンに表示される。このように、シャッタ板150上では透過部184と遮蔽部182とが交互に配されている。シャッタ駆動部152は、電動機モータで構成され、電動機本体を固定して、シャッタ板150のシャフト図示せずを、回転軸180を中心に正転および逆転の両方向に回転駆動する。回転位置検出部154は、例えば、フォトインタラプタで構成され、シャッタ駆動部152によるシャッタ板150の回転駆動に伴って、光源に相当するプロジェクタ110の投影部186の位置に、シャッタ板150における遮蔽部182と透過部184とのいずれが位置するようになるかを検出する。具体的には、図3aに示すように、プロジェクタ110の投影部186に相当する位置に回転位置検出部154が固定される。そして、回転位置検出部154は、回転位置検出部154の発光部の光が遮蔽部182に遮蔽され受光部に届かない図3bの状態で遮蔽信号として1を出力し、回転位置検出部154の発光部の光が受光部に届く図3cの状態で遮蔽信号として0を出力する。このようなシャッタ板150の回転位置を検出する手段としては、例えば、角度分解能の高いエンコーダを用いることが考えられる。しかし、シャッタ板150のシャフトは細く、エンコーダを有効に設置できず、たとえ設置できたとしてもコストの増大を招いてしまう。また、エンコーダは、初期位置を基準とした相対的な回転位置しか把握できないが、本実施形態の回転位置検出部154は、シャッタ板150の透過部184の絶対的な回転位置を把握することができるので、当該用途に適している。反転計時部156は、ハードウェアカウンタで構成され、回転位置検出部154の検出結果を参照し、シャッタ板150における遮蔽部182と透過部184との反転時点からの時間、即ち、遮蔽信号が1から0に反転した後、または0から1に反転した後の時間を計測する。かかる計測した時間は、次回の反転時にリセットされる。受信部158は、プロジェクタ110と通信接続され、プロジェクタ110から、同期信号やON/OFF信号を受信する。同期信号は、プロジェクタ110が投影している画像のフレームタイミングを示す。ON/OFF信号は、シャッタ板150の回転のON/OFF、即ち、1シャッタ板回転処理と2シャッタ板停止処理のいずれを行うかを示している。シャッタ制御部160は、CPU中央処理装置を含む半導体集積回路で構成され、ROMからCPU自体を動作させるためのプログラムやパラメータ等を読み出し、ワークエリアとしてのRAMや他の電子回路と協働してシャッタ装置120全体を管理および制御する。また、シャッタ制御部160は、図4の如く、回転状態導出部170、トルク導出部172、トルク制御部174としても機能する。以下、1シャッタ板回転処理および2シャッタ板停止処理それぞれにおける各機能部の動作を説明する。図4を参照すると、回転状態導出部170は、回転位置検出部154から出力される遮蔽信号および反転計時部156が計測した時間に基づいて、シャッタ板150の角速度または回転数および位相を導出する。また、回転状態導出部170は、角速度を積算することで、角度や回転数を導出することもできる。プロジェクタ110から受信したON/OFF信号がONの場合、即ち、シャッタ板回転処理が指示された場合、トルク導出部172は、回転状態導出部170が導出したシャッタ板150の角速度および位相と、受信部158がプロジェクタ110から受信した同期信号とに基づいて、同期信号と遮蔽信号とが所定の位相関係を維持しながら同期するように、シャッタ駆動部152に要するトルクを導出する。図5は、シャッタ制御部160の動作を説明するためのタイミングチャートである。図5では、ホールド型光変調装置を使用する場合の、投影した画像の任意の画素における投射光の輝度190の時間応答が示されている。かかる輝度190の時間応答を参照して理解できるように、図5中ハッチングで示した時間領域では、前回フレームの表示内容の残像が残ったり、次回フレームの表示内容に書き換えるための立ち上がり時間を要したりする。したがって、その間は、画像の投影を一旦遮蔽するのが望ましい。そこで、プロジェクタ110は、このような、前回フレームの表示内容の残像が残ったり、次回フレームの表示内容に書き換えるための立ち上がりに要する時間を遮蔽時間とし、表示内容が安定した後の時間を透過時間とする、図5に示す同期信号をシャッタ装置120に伝達する。シャッタ装置120のトルク導出部172は、かかる同期信号の遮蔽時間に、遮蔽部182がプロジェクタ110の投影部186に位置するように、また、透過時間に、透過部184がプロジェクタ110の投影部186に位置するように同期信号に遮蔽信号を同期させるようにトルクを導出する。トルク制御部174は、トルク導出部172が導出したトルクに従って、シャッタ駆動部152にシャッタ板150を回転駆動させる。こうして、同期信号の遮蔽時間に投射されている画像がシャッタ板150の遮蔽部182に遮蔽されてスクリーンに物理的に表示されなくなる。ここで、図5においてハッチングで示した立ち上がり期間を完全に遮蔽できないと、緩やかな輝度変化がユーザに見えてしまい、画像ぼけが生じることとなる。本実施形態では、次回フレームの表示内容に書き換えるための立ち上がり期間を完全に遮蔽することで、投影された画像の輝度が、見かけ上、急峻に変化したように表示することができ、画像ぼけを抑制することが可能となる。図6は、シャッタ板停止処理を説明するための説明図である。上述した1シャッタ板回転処理によって、遮蔽時間における不要な投影を回避することが可能となる。しかし、シャッタ板回転処理では、間欠的な投射光の遮蔽により、画像全体の光量が減衰してしまう。そこで、静止画や、輝度変化の少ない動画等、書き換え期間における遮蔽を要さない画像に関しては、シャッタ板150の透過部184の間隔が投影部186の占有面積より大きいという前提のもと、図6のように、シャッタ板150の透過部184が投射光に重ならないような回転位置にシャッタ板150を停止処理し、プロジェクタ110の光を連続的にスクリーンに投影する。図6におけるプロジェクタ110の正面視において、シャッタ板150を時計回りに回す方向をCW正転、反時計回りに回す方向をCCW逆転とする。回転位置検出部154は、遮蔽信号として、遮蔽部182が投影部186の光を遮蔽しているときに1を、透過部184が投影部186の光を透過しているときに0を出力する。また、回転位置検出部154は、極性が反転する位置を検出するために、投影部186よりCCWに所定角度オフセットしている。かかる遮蔽信号を利用し、例えば、シャッタ板150がCWに回転している場合、遮蔽信号が0から1に反転したときにシャッタ板150を停止すれば、シャッタ板150を図6のように位置させることができる。逆に、シャッタ板150がCCWに回転している場合、遮蔽信号が1から0に反転したときにシャッタ板150を停止すれば、CW同様、シャッタ板150を図6のように位置させることができる。プロジェクタ110から受信したON/OFF信号がOFFの場合、即ち、シャッタ板停止処理が指示された場合、トルク導出部172は、回転状態導出部170が導出したシャッタ板150の角速度と、反転計時部156が計測した時間と、回転位置検出部154の遮蔽信号とに基づき、最終的にシャッタ板150を図6の位置に停止するように、シャッタ駆動部152に要するトルクを導出する。そして、トルク制御部174は、トルク導出部172が導出したトルクでシャッタ駆動部152のトルクを制御する。以下、シャッタ板停止処理における具体的なトルクの推移を説明する。プロジェクタ110からシャッタ板停止処理が指示されると、それまでシャッタ板回転処理により回転駆動していたシャッタ板150のシャッタ板停止処理が開始される。ここでは、まず、回転駆動しているシャッタ駆動部152のブレーキ処理が遂行され、シャッタ板150の角速度が予め定められた第1閾値未満になるまでブレーキ処理が継続される。そして、シャッタ板150の角速度が第1閾値未満になると、トルク導出部172は、シャッタ板150を図6の位置に停止するための停止処理を開始する。かかるシャッタ板停止処理の目的は、上述したように、シャッタ板150がCWに回転しているとき、遮蔽信号が0から1に反転した回転位置に停止させる、または、シャッタ板150がCCWに回転しているとき、遮蔽信号が1から0に反転した回転位置に停止させることである。したがって、トルク導出部172は、目的とする最終的な回転位置目標位置を跨いで、トルク制御の方向を逆転し、再び最終的な回転位置を跨ぐ。このような動作を複数回繰り返すことで、トルクが、正転方向のトルクおよび逆転方向のトルクが釣り合って停止状態となるときのトルクである維持トルクとなり、シャッタ板150が目的とする最終的な回転位置で停止することとなる。このような最終的な回転位置を跨いでから再度跨ぐまでの期間、即ち、極性反転間の期間を以下では反転期間という。また、このような最終的な回転位置に到達するまで、トルク制御の方向CWまたはCCWが等しい間は、ほぼ同一のトルクで回転駆動する少なくとも所定の期間、同一のトルクで回転駆動する。かかるトルクを各回転駆動における駆動トルクという。図7は、シャッタ板停止処理におけるトルクの推移の典型例を示したタイミングチャートである。図7aは、遮蔽信号の推移を示し、図7bは、トルク導出部172が導出したトルクの絶対値の推移を示し、図7cは、トルク導出部172が導出したトルクの制御方向の推移を示し、図7dは、シャッタ板150の回転位置の推移を示している。図7bおよび図7cに示すトルク絶対値および制御方向の推移は、トルク制御部174がシャッタ駆動部152に指令するトルクに相当するので、ここでは、トルク導出部172が導出したトルクを説明することで、トルク制御部174およびシャッタ駆動部152に用いられるトルクの詳細な説明を省略する。トルク導出部172は、図7b中Aで示すように、シャッタ板150の停止処理開始時に、上記維持トルク以下の値に設定した所定トルク駆動トルクを設定し、シャッタ駆動部152に、シャッタ板150を現在の回転方向とは逆の方向に回転駆動させる。そして、トルク導出部172は、図7aの如く遮蔽信号の極性が反転する度に、図7bのように駆動トルクを段階的に変化させ、最終的に維持トルクに落ち着かせる。かかる段階的な変化については後程詳述する。このようにシャッタ板停止処理の開始時のトルクを維持トルクより低い値から開始することで、回転位置検出部154の極性反転時における回転位置のオーバーランを小さくすることができる。したがって、トルクを維持トルクより高い値から開始した場合と比較して、見た目上の振動を伴うこともなく、最終的な回転位置に迅速かつスムーズに到達することが可能となる。ただし、上記のように駆動トルクを意図的に低く設定すると、電動機のコギングトルクに対し駆動トルクが不足し、回転位置検出部154が極性反転するまでの経路の途中でシャッタ板150の回転駆動が停止してしまうおそれがある。そこで、本実施形態のトルク導出部172は、図7b中Bのように、予め定められた第1時間時点t1-時点tSまで、以下の数式1の如く、トルクTを駆動トルクTBnに維持した後、反転計時部156で計測された時間t-tSが第1時間t1-tSを越えてから次に反転する時点trまでは、トルクTを、以下の数式2に基づいて駆動トルクTBnから漸増する。数式1数式2ここで、定数K1は、シャッタ駆動部152やシャッタ板150の慣性モーメント等に応じて予め定められた正の値であり、時点t1は、シャッタ駆動部152やシャッタ板150の慣性モーメント等に応じて予め定められる。時点tSは、反転期間の開始時点であり、時点trは反転期間の終了時点である。かかる時点tS、t1、trは、各反転期間に対する相対的な時刻なので、反転期間毎に適用される。したがって、ここでは、1の反転期間について時点tS、t1、trを定義しているが、各反転期間について同様の時点が存在することになる。また、ここでは定数K1や第1時間t1-tSを固定値としているが、遮蔽信号による極性反転回数や後述する反転時のトルクTEと駆動トルクTBnとの差分から動的に決定されるとしてもよい。ただし、図7b中Cのように、シャッタ板停止処理の開始時においては、トルクを上げるタイミングを上記第1時間t1-tSと異ならせている。反転を伴って反転期間を繰り返すシャッタ板停止処理と異なり、シャッタ板停止処理の開始時においては、プロジェクタ110からシャッタ板停止処理が指示されるON/OFF信号がOFFされるタイミングによって回転位置検出部154が次に極性反転を判定するまでの時間が異なる。そこで、シャッタ板停止処理の開始時においては、プロジェクタ110からシャッタ板停止処理が指示されたとき、シャッタ板150がいずれの回転位置にあってもスムーズにシャッタ板停止処理が遂行されるように、トルクを上げるタイミングが別途設けられている。また、駆動トルクTBnは以下のようにして導出される。トルク導出部172は、図7中Bのように、次の反転までに漸増したトルク反転時のトルクTEと駆動トルクTBnとの差分に基づいて、数式3のように、反転後次回の駆動トルクTBN1を導出する。数式3ここでは、今回の駆動トルクTBnに、反転までに漸増したトルクの50を加算して次回の駆動トルクTBn1を導出している。ただし、加算する割合は50に限らず、任意のを設定することができる。また、反転計時部156で計測された時間t-tSが上記第1時間t1-tSを越えなかった場合、トルク導出部172は、数式4の如く、現在今回の駆動トルクTBnとさらに反転前前回の駆動トルクTBn-1とに基づいて、反転後次回の駆動トルクTBn1を導出する。数式4数式3と数式4とを参照して理解できるように、トルク導出部172は、第1時間t1-tSまでに極性が反転する回転位置に到達しなかった場合、トルクが不足していて到達が遅れている、または、経路の途中でシャッタ板150の回転駆動が停止していると判定し、トルクを上げて回転駆動して、次回の駆動トルクTBn1にトルクの漸増分を反映する。一方、第1時間t1-tSに至る前に極性が反転する回転位置に到達すると、トルクは十分に足りていると判定し、前回の駆動トルクTBn-1から今回の駆動トルクTBnへのトルクの変化傾向を踏襲して次回の駆動トルクTBn1を決定する。そして、回転位置検出部154が極性の反転を検知すると、シャッタ駆動部152のトルクの制御方向を逆転させるCW→CCWまたはCCW→CW。このとき、トルク導出部172は、反転直後におけるトルクTを、反転直前のトルクTEと等しくし、その極性のみを変化させる。また、トルク導出部172は、反転時点から、トルクTが目的とする駆動トルクTEnに達するまで、トルクTを、以下の数式5に基づいて、反転後反転時点のトルクTEから漸減する。数式5ただし、定数K2は、シャッタ駆動部152やシャッタ板150の慣性モーメント等に応じて予め定められた負の値である。また、トルク導出部172は、漸減したトルクが、目的とする駆動トルクTBn反転前に導出した駆動トルクTBn1に達すると、その駆動トルクTBnを維持する。したがって、トルクの漸減に要する第2時間t2-tSは、TB-TE/K2となり、また、数式1における、トルクTを駆動トルクTBnに維持する時間は、正確には、t2t≦t1となる。ここでは、定数K2を固定としたので、時点t2が変動することとなるが、時点t2を固定とし、それに合わせてK2を変化させてもよい。図7bおよびcを参照して理解できるように、反転直後のトルクTは、反転直前のトルクTEと等しくし、制御方向のみを逆転している。かかる構成により、反転直前にシャッタ駆動部152を回転駆動するトルクと絶対値が等しく回転方向が逆であるトルクをかけることができるので、キックバックとして、シャッタ板150を適切に制動することができ、さらに、反転方向の回転駆動をスムーズに開始することができる。また、シャッタ駆動部152へのコマンドを、極性の反転コマンドのみで済ませることが可能となり、処理負荷の軽減を図ることが可能となる。また、例えば、数式5における漸減に用いる定数K2を数式2における漸増に用いる定数K1と等しくしてもよい。こうすることで、反転直前においてシャッタ板150が回転駆動しているときのエネルギートルクの積分値に相当に、反転直後における逆方向のエネルギーを近づけることができるので、反転方向の回転駆動をよりスムーズに開始することが可能となる。上述したようなシャッタ板停止処理によって、tSt≦t2の区間で、反転時におけるシャッタ板150の回転を停止し、t2tの区間で、シャッタ板150を逆方向に回転駆動させ、第2時間t2-tSより長い第1時間t1-tSまでに極性が反転しなければ、t1t≦trの区間で、トルクをさらに上げ、シャッタ板150を反転位置に迅速に到達させることができる。こうして、プロジェクタの投射光を遮蔽しない回転位置にシャッタ板をスムーズに停止させることが可能となる。シャッタ板駆動制御方法図8は、シャッタ板駆動制御方法の流れを説明するためのフローチャートである。ここでは、特に、2シャッタ板停止処理について説明する。ここで、回転位置検出部154は、投影部186に、遮蔽部182と透過部184のいずれが位置するかを遮蔽信号として常に検出し、反転計時部156は、回転位置検出部154の検出結果を参照し、常に遮蔽部182と透過部184とが反転してからの時間を計測しているとする。プロジェクタ110からシャッタ板停止処理が指示されると、まず、CCWに回転駆動しているシャッタ駆動部152のブレーキ処理が遂行されるS200。そして、シャッタ板150の角速度が予め定められた第1閾値α未満となったか否か判定されS202、シャッタ板150の角速度が第1閾値α以上の間S202におけるNO、ブレーキ処理S200を繰り返す。シャッタ板150の角速度が第1閾値α未満となればS202におけるYES、トルク導出部172は、トルクを維持トルク以下の所定の駆動トルクTBnに設定し、反転計時部156をリセットし、その時点の遮蔽信号の今回値を遮蔽信号の前回値として記憶してシャッタ板停止処理を開始するS204。かかる第1閾値αが比較的大きいとシャッタ板150の回転駆動がまだ残っている状態でシャッタ板停止処理が開始され、第1閾値αが比較的小さいとシャッタ板150の回転が停止に近い状態になってからシャッタ板停止処理が開始されることとなる。本実施形態では、回転位置検出部154の回転あたりの遮蔽信号の分解能が低いので、下限には限界があるが、第1閾値αはある程度小さい方が望ましい。続いて、トルク導出部172は、反転計時部156が計測した時間が予め定められた第3時間t3-tSを越えたか否か判定しS206、第3時間t3-tSを越えていればS206におけるYES、数式2に基づいてトルクTを駆動トルクTBnから漸増するS208。また、反転計時部156が計測した時間が第3時間t3-tSを越えていなければS206におけるNO、トルクTを駆動トルクTBnに維持したまま回転駆動を継続する。そして、トルク導出部172は、遮蔽信号の前回値と現在の遮蔽信号の今回値とを参照し、遮蔽信号の前回値が1であり、かつ、遮蔽信号の今回値が0であるか否か、即ち、遮蔽部182から透過部184への反転位置に到達したか否かを判定するS210。トルク導出部172は、遮蔽信号が反転するまでの間S210におけるNO、遮蔽信号の前回値を遮蔽信号の今回値で更新してS212、計時時間判定ステップS206からの処理を繰り返し、遮蔽信号が反転していればS210におけるYES、反転期間を繰り返す次のステップS214に移行する。続いて、トルク導出部172は、遮蔽信号の前回値と遮蔽信号の今回値とを比較し、その2つの値が異なるか否か判定するS214。そして、2つの値が異なる場合S214におけるYES、トルク導出部172は、極性の反転位置に達したと判定して、反転前後でトルクT絶対値を維持したまま、トルクの制御方向のみを逆転CW→CCWまたはCCW→CWさせ、反転フラグを1に設定するS216。またトルク導出部172は、数式3または数式4に基づいて次回の駆動トルクTBn1を導出するS218。上記反転フラグは、反転期間開始時にトルクTを漸減するためのフラグである。また、初回は、反転前前回の駆動トルクTBn-1が無いので、数式4における反転前前回の駆動トルクTBn-1=現在今回の駆動トルクTBnとする。ここで、トルク導出部172は、次回の駆動トルクTBn1を導出しているが、これは、当該新たな反転期間における今回の駆動トルクTBnに相当する。2つの値が等しい間S214におけるNO、反転ステップS216および駆動トルク導出ステップS218は実行しない。そして、トルク導出部172は、遮蔽信号の前回値を遮蔽信号の今回値で更新するS220。次に、トルク導出部172は、現在のトルクTが目標とする駆動トルクTBnより大きく、かつ、反転フラグが1であるか否か判定するS222。現在のトルクTが駆動トルクTBnより大きく、かつ、反転フラグが1であればS222におけるYES、トルク導出部172は、数式5に基づいてトルクTを漸減するS224。また、現在のトルクTが駆動トルクTBn以下、または、反転フラグが0であればS222におけるNO、トルク導出部172は、反転フラグを0に設定してS226、次のステップS228に移行する。トルク導出部172は、反転フラグを0に設定した後、反転計時部156で計測された時間が第1時間t1-tSを越えたか否か判定しS228、第1時間t1-tSを越えていなければS228におけるNO、トルクTを目標とする駆動トルクTBnに維持するS230。また、反転計時部156が計測した時間が第1時間t1-tSを越えていればS228におけるYES、数式2に基づいてトルクTを駆動トルクTBnから漸増するS232。こうして、トルクTは、正転方向へのトルクおよび逆転方向へのトルクが釣り合って停止状態となるときの維持トルクに収束し、シャッタ板150は、CWとCCWの両方向から押される形で停止する。シャッタ板停止処理の他の例図9は、シャッタ板停止処理の他の例を示した説明図である。上述したように、反転を伴って反転期間を繰り返すシャッタ板停止処理と異なり、シャッタ板停止処理の開始時における、回転位置検出部154が次に極性反転を判定するまでの時間tr-tSは、プロジェクタ110からシャッタ板停止処理が指示されるタイミングによって異なる。例えば、図9では、図7に示した典型例と比較して、回転位置検出部154が次に極性反転を判定するまでの時間が長い場合を示している。図9を参照すると、回転位置検出部154が次に極性反転を判定するまでの時間が長いため、トルクTの漸増期間が長くなりオーバーランが大きくなり、駆動トルクTBnが維持トルクを越している。そして、反転期間2回目にはトルクTの漸増処理も行われず、反転期間3回目で維持トルクに収束する。このように、プロジェクタ110からシャッタ板停止処理が指示されるタイミングによっては、最初の反転タイミングでの回転速度やオーバーランが異なるものの、迅速かつスムーズに最終的な回転位置に到達することが理解できる。以上説明したシャッタ装置120やシャッタ板駆動制御方法によって、プロジェクタ110の投射光を遮蔽しない回転位置にシャッタ板150を、無駄なオーバーランや、途中で停止してしまう事態に陥ることなく、シャッタ板150の透過部184がプロジェクタ110の投影部186に適切に位置するよう、スムーズに停止させることが可能となる。また、停止後も維持トルクで停止状態が維持されるので、外乱により投影した光が遮られることもない。したがって、表示内容の変化が多い動画、および、静止画や、表示内容の変化が少ない動画等、書き換え期間における遮蔽を要さない画像のいずれであっても、ユーザは、高い視覚効果をもってその画像を視ることができる。また、コンピュータを、シャッタ装置120シャッタ制御部160として機能させるプログラムや当該プログラムを記録した、コンピュータで読み取り可能なフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD、DVD、BD等の記憶媒体も提供される。ここで、プログラムは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理手段をいう。以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。なお、本明細書のシャッタ板駆動制御方法における各工程は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。