毛髪移植用椅子であって、基部と、前記基部上に装着され、前記架台の上方に位置する中心を有する、実質的に弧形状の経路に沿った回転のために構成される、架台と、人の頭部が頭部支持部上にある状態で、前記人がその上に着座し得るように、前記架台上に装着される、座席部と、前記人の前記頭部の中心が前記頭部が前記頭部支持部上に位置付けられる際に架台回転の前記中心に近接する位置に装着される、前記頭部支持部と、を備え、前記基部上の前記架台の位置は、前記頭部支持部上の前記頭部の前記中心が、架台回転の略前記中心のままであるように、前記実質的に弧形状の経路に沿って調節可能である、毛髪移植用椅子。前記頭部支持部は、前記架台に装着される、請求項1に記載の毛髪移植用椅子。前記頭部支持部は、前記基部に装着される、請求項1に記載の毛髪移植用椅子。前記基部は、前記基部の一方の端部の近くに支柱を備え、前記頭部支持部は、前記支柱上に装着され、前記架台は、前記基部の前記一方の端部から離れるように延在する、請求項3に記載の毛髪移植用椅子。架台回転の前記中心は、約44~48インチの高度に位置付けられる、請求項1~4のいずれか一項に記載の毛髪移植用椅子。前記架台を前記基部に対して係止するための係止機構をさらに含む、請求項1~5のいずれか一項に記載の毛髪移植用椅子。前記頭部支持部の偏向もしくは移動を排除または最小化するように構成される構造をさらに備える、請求項1~6のいずれか一項に記載の毛髪移植用椅子。前記基部に対して前記架台を変位させるための移動機構をさらに含む、請求項1~7のいずれか一項に記載の毛髪移植用椅子。前記移動機構は、クランクを含む、請求項8に記載の毛髪移植用椅子。前記移動機構は、以前の経験に基づく前記架台位置の調節を可能にするように構成される指標付けシステムを備える、請求項8に記載の毛髪移植用椅子。前記移動機構は、架台の意図的ではない移動を防止するように構成されるウォームギアを備える、請求項8に記載の毛髪移植用椅子。前記頭部支持部は、スライドまたは連結上を前後に平行移動するように構成される、請求項1~11のいずれか一項に記載の毛髪移植用椅子。前記架台上に装着され、前記架台に対する位置が調節可能である、1つ以上の身体支持部をさらに含み、前記身体支持部のうちの少なくともいくつかは、事前設定調節を可能にする指標付けシステムを伴う調節機構を備える、請求項1~12のいずれか一項に記載の毛髪移植用椅子。前記椅子は、採収位置と植付位置との間で変更可能であるように構成される、請求項1~13のいずれか一項に記載の毛髪移植用椅子。前記植付位置で背部支持部に変更するように構成される胴体支持部をさらに備える、請求項13に記載の毛髪移植用椅子。前記椅子がその上で移動可能である、複数の車輪をさらに含み、前記車輪は、それらが持ち上げられ、前記椅子が前記基部上に安定化され得るように、引っ込め可能である、請求項1~15のいずれか一項に記載の毛髪移植用椅子。空気袋式リフト機構をさらに備える、請求項16に記載の毛髪移植用椅子。調節可能な椅子を調節する方法であって、調節可能な椅子を第1の位置に位置付けることであって、前記椅子は、基部と、前記基部上に装着され、前記架台の上方に位置する中心を有する、実質的に弧形状の経路に沿った回転のために構成される、架台と、頭部支持部と、を有する、ことと、前記調節可能な椅子の位置を前記第1の位置から第2の位置に調節することであって、前記調節は、前記架台を、実質的に弧形状の経路に沿って前記椅子の前記基部に対して移動させることを含む、ことと、を含み、頭部が前記椅子の前記頭部支持部上に配置される場合、前記頭部の中心は、前記調節をすると、前記頭部の前記中心が、前記回転の前記中心に近接したままであるように、架台回転の中心に近接する、方法。前記架台の前記位置を移動させるステップを繰り返すことを含む、請求項18に記載の方法。前記架台を前記基部に対して係止することをさらに含む、請求項18または19のいずれか一項に記載の方法。前記椅子は、毛髪移植用椅子であり、前記方法は、前記椅子を、採収構成から植付構成に、または前記植付構成から前記採収構成に変更することをさらに含む、請求項18~20のいずれか一項に記載の方法。変更可能な毛髪移植用椅子を使用して、毛髪移植手順を実施する方法であって、採収構成の変更可能な毛髪移植用椅子に患者を位置付けることであって、患者の臀部は、前記患者の頭部が頭部支持部上にうつ伏せに位置付けられた状態で、前傾で座席部上に置かれる、ことと前記採収構成の前記変更可能な椅子に位置付けられた前記患者から、毛嚢ユニットを採収することと、前記毛髪移植用椅子を植付構成に変更することであって、前記患者の臀部は、前記患者の頭部が前記頭部支持部上に仰向けに位置付けられた状態で、後傾で前記座席部上に置かれる、ことと、前記植付構成の前記変更可能な椅子で、毛髪移植片を前記患者の受皮領域に植付することと、を含む、方法。前記変更可能な椅子は、前記基部上に装着され、前記架台の上方かつ前記頭部支持部上に位置付けられる前記患者の前記頭部の中心の近接に位置する中心を有する、弓状経路に沿った回転のために構成される、架台を備え、変更することは、前記頭部支持部上の前記患者の前記頭部の前記中心が、前記架台回転の略前記中心のままであるように、前記架台の位置を、前記弓状経路に沿って調節することを含む、請求項22に記載の方法。変更することは、前記椅子の前記採収構成での前記座席部の一部分を、前記椅子の植付構成での脚支持部に変えることを含む、請求項22~23のいずれか一項に記載の方法。毛嚢ユニットを採収および/または植付するステップは、ロボットの支援を用いて行われる、請求項22~24のいずれか一項に記載の方法。以下の詳細な説明では、実例として、本発明が実現され得る実施形態のうちのいくつかの実施例を示す、添付の図面が参照される。この点において、右、左、上向き、下向き、前方、後方、垂直、水平等の方向用語は、説明される図単数または複数の配向に関して使用される。本発明の構成要素または実施形態は、多数の異なる配向で位置付けること、または動作することができるため、方向用語は、決して限定のためではなく、説明のために使用される。本明細書で使用される場合、動作可能に接続される、連結される、または装着されるもしくは取り付けられるという用語は、1つ以上の介在構成要素を通して、直接もしくは間接的に連結される、取り付けられる、または装着されることを意味する。また、他の実施形態が利用されてもよく、本発明の範囲から逸脱することなく、構造的または論理的変更が行われてもよいことも理解される。したがって、以下の説明は、限定的な意味に理解されず、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義される。多くの医療手順、例えば、毛髪復元は、場合によっては丸1日かかる可能性がある、時間がかかるプロセスである。毛髪移植は、典型的に、毛髪採収および毛髪植付部位形成と称される場合がある、毛嚢ユニットが植付される毛髪のない領域に小さい穴を形成することを含む場合があるを伴う。手順のいずれかまたはすべての部分のロボット実現形態は、プロセス全体を大幅に迅速化し得る。本願は、毛髪移植手順に特に有用な椅子およびその使用方法を対象とする。一態様によると、採収手順および植付手順の両方に使用することができ、それら用に調節することができる、毛髪移植用椅子が提供される。本明細書に記載される毛髪移植用椅子は、自動化、例えば、ロボット手順に特に有益であるが、しかしながら、患者の快適さの問題は両方に当てはまるため、それらは、手作業およびロボット毛髪移植の両方に有用である。例えば、これらの手順は、多くの場合、頭部の動きを最小限に抑えて安定に保持しながら、患者の頭皮/ドナー領域の側部にアクセスすることを要求する。例えば、患者は、自動化採収デバイスが頭皮の側部を採収するために、患者の頭部を45°回転/回動させる必要がある場合がある。出願人は、毛髪移植手順中に患者を位置付ける必要性を満足する、毛髪移植手順で使用するために特別に設計された市場のいかなる椅子も、または他の用途で使用するためのいかなる現在の椅子構成も知らない。本明細書に記載される様々な椅子は、異なる用途で使用するための、現在市場で入手可能な椅子の多数の欠陥に望ましく対処する。最初に、毛髪移植用の患者用椅子は、市場に存在する様々な椅子様々なマッサージ用椅子、手術用椅子等を含むとは関連のない、またはそれらには存在しない、いくつかの固有の要件を有することを理解されたい。毛髪移植手順は、非常に時間がかかり現在の手作業手順では、丸1日-8時間かかる場合がある、患者は、通常、手順中起きているいくつかの手術手順での麻酔下の患者とは異なる。したがって、患者は、その長時間にわたる手順中、動き回る傾向がある。例えば、マッサージセッション中の患者の動きは、深刻な結果にならず、実際に、勧められる場合がある。したがって、マッサージ用椅子は、患者の動きの懸念に対処することなく設計される。しかしながら、毛髪移植、および特にロボット毛髪移植では、損傷を回避し、毛髪移植片を採収または植付するツールの精密な定置を保証するために、採収または植付ツールの動作中の患者の頭部の動きを低減することが重要である。同時に、本明細書に記載される椅子は、毛髪移植に特に有用である一方、また、それらは、同一の考慮が当てはまる-患者が一般的に起きている大部分の手術のように、一般的な麻酔下ではない、手順が長時間にわたる、および患者が長時間にわたって静止したままであることが困難である、ならびに患者の頭部が、動きを最小限に抑えて、ずっと特定のレベルに位置付けられることが重要である、他の手順でも使用することができる。例えば、特定の美容整形手術手順は、本明細書に記載される調節可能な椅子から利益を享受する場合がある。本願に記載される椅子は、患者が、患者の頭部が実質的に同一の位置にある状態で、相当の期間にわたって座ることを可能にし、同時に、患者が、いずれか1つの位置に長期間にわたって座ることによる患者の疲労、痛み、不快さ、または苦痛を低減することができる、椅子構造を提供する。この目標は、椅子が本質的に患者の頭部を略中心に枢動することを可能にし、したがって、実際に頭部を身体位置付けに対して動かすことなく、患者が患者の位置を全体として枢動し、疲労を排除することを可能にする構成を用いて達成される。枢動することは、座圧を身体の異なる部分に移転させるように、患者の重心を変化させることを可能にし、これは、患者が動く場合と同一の目標を達成する。本願は、手動手持ち式ツール、またはツールが取り付けられたロボットアームが、例えば、大幅な再較正を行う必要なく、頭部にアクセスし続けることができ、そのため、ツールの再位置付けに時間が無駄にされないように、椅子の任意の動きにも関わらず、患者の頭部が本質的に実質的に同一の位置のままである、椅子構造を提供する。別の態様によると、医者が患者の頭部にアクセスすることを可能にし、椅子の任意の動きにも関わらず、患者の頭部が実質的に同一の位置のままである、椅子構造が提供される。同時に、医者が長い手順中、快適なままであることを可能にする。例えば、患者の身体位置が調節される一方、医者は、患者の頭部の動きに適応するために医者の手の高度を変化させる必要なく、手順中、同一の位置に立ってまたは着座していてもよい。頭部が略同一のレベルまたは位置のままであるように、椅子が患者の頭部を中心に枢動することを実質的に可能にする構造は、この目的を達成する。さらなる態様によると、患者がうつ伏せになる毛髪採収手順、および患者が仰向けになる毛髪植付手順の両方に利用することができる、椅子構造が提供される。本明細書に記載される椅子は、患者を採収位置および植付位置の両方に快適に支持することができる椅子設計を提供することによって、治療室内に必要とされる椅子空間を削減する。開示される椅子は、いずれかの手順を遅れさせることのない、採収および植付の両方中の患者の身体の位置の調節を提供する。特定の実施形態では、椅子の中心構造架台機構は、典型的に、座席部および頭部支持部等の椅子の機能領域を支持する。また、中心構造は、患者を仰向け植付位置およびうつ伏せ採収位置の両方に位置付ける必要性に対処する、調節も提供する。この位置付けはまた、異なる身体寸法を快適に収容することも可能にする。また、以下に詳細に記載されるように、手順中の患者の再位置付けによって、患者の身体疲労がいくらか軽減されることも見込まれる。椅子の目的のうちの1つは、ロボットおよび医師の両方のアクセスのために、患者の頭部を位置付けることである。椅子は、ツールが取り付けられたロボットアームの切開および/または部位形成/植付の範囲ならびに能力内に患者の頭部を位置付ける。また、椅子は、医師および技術者による、手作業での採収ならびに手作業での植付のためのアクセス性のためにも、患者の頭部を位置付ける。椅子の寸法、その構成、および組み込み調節は、身体的人口統計学データの5~95の男性を収容するように設計される。5~95の範囲は、様々な位置で椅子に着座した男性に関する様々な高さを与える統計データから取られる。いくつかの実施形態によると、椅子は、例えば、頭部が椅子の頭部支持部上に位置付けられる際に、本質的に、この5~95の男性の頭部を略中心に枢動運動または回転運動を提供するように設計される。いくつかの実施形態では、椅子は、枢動もしくは回転の中心点が、床または地面から約44~48インチ前後くらいの範囲内の高度になるように構成される。本願による椅子回転の機能のうちの1つは、頭部の頂部または手順がアクセス可能な領域の高さを、ロボットアームと干渉しない範囲内に維持することである。本段落の始めに言及された実施形態では、頭部の頂部を、例えば、床から48~52インチの高さに保つことが望ましい場合がある。これは、医者に所望のアクセス性を提供し、それをロボットアームの動作範囲内に保つ。本実施例では、回転の中心は、床から約46インチであってもよく、弓形の半径は、約44インチであってもよい。もちろん、制限なく、頭部寸法、部位位置、伴われる具体的な医療手順、特に頭部支持部自体内で前後に摺動および枢動する頭部支持部調節特徴を含む、様々な要因により、変形が生じる。この回転または枢動の中心位置に、何人かの医師は、手順中に立ち、一方、何人かの医師は、例えば、高椅子上に座り医師の足で何時間も立つ代わりに、患者の頭部への便利なアクセスを有することができる。同時に、ロボット実現形態では、床の上方の特定の高さの枢動点の位置例えば、地面から44~48インチは、ロボットアームが、頭部と干渉することなく、またはいかなる望ましくない接触ももたらすことなく適切な間隔距離、患者の頭部の上方および周囲を自由に移動することを可能にする。さらに、本願の椅子は、患者が椅子に容易に入ること、およびそれから出ることを可能にする。治療に快適なように、患者の身体全体の回転再位置付けを提供することに加えて、本願の椅子は、例えば、胸部、座席部、腕、および足関節の様々な独立調節を提供してもよい。これらの調節のうちのいくつかは、指標付けされてもよく、一方、いくつかは、椅子の実施形態ならびに椅子移動および調節の関連方法によって無限であってもよい。図1および図2は、それぞれ、本願の一実施例による、調節可能な毛髪移植用椅子20内の採収位置および植付位置の患者Pを図示する。採収手順は、患者にうつ伏せになることを要求し、一方、植付手順は、仰向け手順である。本明細書に記載される毛髪移植用椅子の1つの有利な特徴は、それを採収構成と植付構成との間で容易に変更することができることである。採収位置および植付位置の両方を支持することができる椅子は、治療室内に必要とされる椅子空間を削減するために、特に有用である。しかしながら、椅子を変更することができることは、異なる手順のために2つの別個の椅子を準備することを不可能にはしない。したがって、請求項の文言によって除外されない限り、異なる実施形態の毛髪移植用椅子は、採収のためだけのものであってもよく、植付のためだけのものであってもよく、または2つの構成の間で変更可能であってもよいことを理解されたい。床上に位置付けるために構成され、その上に垂直に固定される一対の実質的に曲線状のレール24を有する、安定な基部台22を含む、毛髪移植用椅子20が示されている。レール24は、基部22の後方端部26の低い点で開始し、高い点28まで前方方向に上向きに曲線を描く図2参照。椅子20の基部は、基部台22と、その上に固定して装着される、レール24および基部台から上向きに突出する弧形状支持部25図2に示されている等の任意の要素とを含んでもよい。前方および後方という方向は、図2に示される植付位置の患者の配向に対して適宜与えられる。図1に示されるように、地面の近くの基部22の平らな部分は、医者が患者の脇に近づくことができるように形状化され、構成されてもよい。架台またはキャリッジ30は、曲線状のレール24上を移動する下部取り付け具32を含む。したがって、キャリッジ30は、図1に両矢印34によって示される概して弧形状の経路に沿って、いずれかの方向に移動する。より具体的には、架台30は、基部22上のレール24によって画定される概して弓状の表面に沿って回転または枢動する。架台の回転または枢動移動は、実質的に、文字Cの点印の周囲を中心とする。点Cの所望の高さの特定の高さまたは範囲は、具体的な実施形態または実現形態によって、手順中の医師が快適な座り位置/立ち位置に適応するように、患者の快適さのために利用可能な適切な空間に適応するように、および/またはロボットが患者の頭部と干渉しないために必要とされる間隔に適応するように選択されてもよい。毛髪採収および/または植付手順を目的とする実施形態では、点Cは、患者の頭部が椅子の頭部支持部または頭部支え上に位置付けられる際に、その中心に近接して、またはその実質的に近くに位置する。したがって、架台30は、高度の変化または平行移動水平線内の前後移動を最小限に抑えて、頭部支持部上に位置付けられた患者の頭部を実質的に中心に回転する。枢動点Cは、頭部の中心から近い距離、例えば、半径0~3インチ以内、いくつかの実施形態では、好ましくは半径0~1インチ以内に位置してもよいことを理解されたい。さらに、図1に見られるように、多数の調節可能な支持部任意選択のクッションを伴うが、架台30に取り付けられてもよい。最初に、患者の頭部が、概して垂直な、または直立の支柱42の頂部に取り付けられる頭部支持部40からわずかに上昇された状態の患者Pが示される。毛髪移植は、男性により頻繁に行われ、したがって、単なる説明の便宜のために、患者Pは、男性的意味で言及されることに留意されたい。同じことが、女性患者に当てはまるべきであることを理解されたい。頭部支持部40は、患者の顔を受容し、長い手順の間、うつ伏せ状態で呼吸すること、および見ることを可能にする、中央開口部を含んでもよい。この図には示されていないが、典型的に、頭部支持部40上に柔らかいクッション材が提供される。椅子の目標のうちの1つは、患者の快適さおよび手順の効率を維持することであり、少なくとも一部において、有効な頭部および首調節がこれに寄与する。これらの調節は、それらが、採収または植付に使用されるツールを患者の頭部上のドナーまたは受皮領域に対して位置付けることの容易さに影響を及ぼすため、重要である。頭部支持部40は、前方もしくは後方に平行移動する、または前後方向と整合された垂直平面内を枢動する能力を有するように、支柱42に対して調節可能であってもよい。そのような調節は、椅子に座っている間の異なる頭部配向および角度決めを提供し、異なる頭部形状および首長さを有する患者に適応する。例えば、いくつかの非限定的実施形態では、頭部支持部は、±22.5度枢動するように、ならびに前方または後方に±1.5インチ合計で3インチ平行移動するように構成される。他の実施形態では、これらの寸法は、様々であってもよい。頭部支持部の平行移動運動は、例えば、頭部支持部のフレーム内に位置するリニアスライドを使用することによって達成されてもよく、または例えば、四棒リンク機構は、同様の移動を達成することができる。係止クランプ図示せずが、支柱42に対する頭部支持部40の位置および配向を固定してもよい。手順の少なくとも一部分中に、いったん、枢動し、前後方向に摺動する頭部支えが患者の特定の位置に固定され、係止されると、手順のその部分中、そのような固定された頭部支え位置が実質的に同一のままであることが望ましい。例えば、いったん患者の頭部が、頭部の特定の領域からすべての所望の毛髪移植片を採収するために位置付けられると、その領域からすべての選択される毛髪移植片を採収するために必要とされる全時間中、頭部がその位置のままであることが望ましい。したがって、頭皮のその選択される領域からの採収またはその選択される領域への植付は、頭部支持部40のさらなる移動なく実施される。しかしながら、頭部支持部および結局のところは頭部の移動を可能にすることなく、長時間にわたって椅子に位置付けられる人の快適さを改善するために、人の身体の全体的位置および/または他の身体支持部の位置は、記載されるように、その時間中のわずかな移動を可能にし、筋緊張または不快さを軽減するように調節されてもよい。図1の採収位置では、毛髪移植用椅子20は、支柱42上に装着される、またはそれに取り付けられる、パッド付き腕支持部44を含んでもよい。胴体または胸部支持部46典型的にパッド付きであるもまた、支柱42上に装着されてもよい。図1の実施形態では、患者Pは、座席部48パッド付きであってもよい上に座り、患者の膝を、架台またはキャリッジ30の両側のパッド付き脚置き台50に置いてもよい。示されるように、記載される支持部のそれぞれは、それらのそれぞれの位置が、必要に応じて様々に調節され得るにも関わらず、架台/キャリッジ30に対して動作可能に取り付けられてもよい。様々な実施形態および実現形態では、支持部のいずれも、パッド付きであってもパッド付きでなくてもよい。より具体的には、いくつかの実施形態では、腕支持部44は、支柱42に対して垂直に調節されてもよい。同様に、胴体支持部46を、支柱42に対する角度を変化させるように枢動調節することができる。脚置き台50の角度を調節することができるように、座席部48の高さおよび角度もまた、調節することができる。しかしながら、キャリッジ30は、頭部支持部40上に位置付けられる頭部の中心に近接する、または実質的に近い位置を中心に回転するため、身体支持部と称される場合がある、これらの支持部のいずれも、患者の頭部を実質的に移動させることなく、患者Pの姿勢または体重配分を変化させるように、手順中に調節することができる。換言すれば、頭部支持部40がキャリッジの回転の中心Cの近くにあるため、頭部支持部40が実質的に静止したままである一方で一部の、例えば、首の角度を適応させるための枢動調節は許容可能であるが、患者の角度を再配向するようにおよび患者の体重配分をシフトさせるように、キャリッジ30全体をレール24に沿ってシフトさせることができる。所望により、様々な支持部もまた、患者をより快適にするように、新しい位置に調節されてもよいが、しかしながら、いったん特定の患者に適用するように初めに調節されると、その後、架台単体のわずかな枢動または回転は、患者が不快さおよび筋肉負担を回避するために必要なすべての軽減を提供し得る。図2は、植付手順用に再構成された毛髪移植用椅子20を示す。支柱42がシステムの離れた後方端部にくるように、点Cを中心とする弧の周囲で基部22およびレール24に対する後方位置に回転されたキャリッジ30が示されている。頭部支持部40は、支柱42の頂部に装着され、胴体支持部46は、今、患者Pの上背部を支持するように再配置されている。患者は、座席部48上に座っており、追加支持のために、補助的腰部支持部52が、例えば、座席部48の下側に取り付けられてもよい。座席部48は、パッド付き腕置き台54をさらに含む。図1に示される腕支持部44または脚/膝置き台50のいずれも、システムから分離され、図2に示されるように、角度が付いた脚支持部56を提供するように再度取り付けられてもよい。様々な身体支持部の再取り付けは、例えば、簡易脱着式締結具によって達成することができ、それらもまた、枢動角および/または線形位置付けのためのスロットによって調節することができる。図3は、採収用に構成された調節可能な毛髪移植用椅子60の実施例に位置付けられた患者の立面図であり、図4は、植付用に再構成された毛髪移植用椅子60内の患者の立面図である。図3と図4との比較は、読者に、様々な支持部の採収位置と植付位置との間での変更を示す。毛髪移植用椅子60では、支柱62は、架台63上に概して上向きに延在するおよび架台の一部を形成してもよい。架台63は、基部64上を概して弧形状の経路に沿って移動するように構成される。前述されるように、椅子60の基部64は、下部台から上向きに突出する支持部65等、それに固定されて装着される任意の要素を含み、架台63が回転または移動する、レールまたはトラック図示せずを含んでもよい。患者の頭部は、支柱62の頂部の頭部支持部66上に位置付けられる場合、架台63の回転の弧の中心がそれに隣接するため、基部64に対して実質的に同一の空間的位置のままであり高度および/または平行移動点の観点から、しかしながら、頭部支持部66の角度は、以前により詳細に説明されたように、両矢印68によって示されるように調節されてもよい。図3の採収位置では、患者Pは、患者の足を床に置いた状態で、パッド付き座席部70上に座っている。また、頭部支持部66は、患者の顔を受容し、それによって長い手順中の呼吸および見ることを可能にする、中央開口部を有するパッド付き置き台を特徴とする。頭部支持部は、様々な厚さのパッドを使用してもよく、したがって、いくつかの実施形態では、パッドの寸法/厚さによって、パッド付き頭部支持部上の患者Pの頭部の位置の高度/高さが実質的に同一のままであるように、頭部支持部の高さが調節可能であってもよい。パッド付き座席部70は、次いで両矢印76によって示されるように線形的に、またはわずかな弧に沿って平行移動するように取り付け具74に対して装着される、座席部キャリッジ72上に枢動可能に装着されてもよく、取り付け具74は、架台63に装着することができる。実際には、座席部キャリッジ72もまた、点Cを中心として、架台63と同一の弧に沿って回転してもよい。パッド付き座席部70は、両矢印78によって示されるように、例えば、座席部キャリッジ72に対して±20°傾斜または枢動してもよい。座席部70もまた、高さを、例えば、最大で5インチ上下に調節されてもよく、これは、総距離で前後に3インチ平行移動させることができる。患者の胸部は、支柱62に対して±45°枢動してもよい、胴体支持部80上に置かれる。パッド付き腕置き台82は、支柱62の固定位置に取り付けられてもよく、しかしながら、これはまた、調節可能に位置付けられてもよい。ここで、図4を参照すると、毛髪移植用椅子60は、植付位置に変更されており、患者は、仰向け配向である。座席部キャリッジ72は、右方向または反時計回り方向に移動されている。パッド付き座席部70の角度は、再配向されており、取り付け具86に取り付けられた補助的腰部支持部84が、その下側に装着されてもよい。さらに、頭部支持部66用のパッドは、植付中に患者の後頭部を支持するために、採収用の顔がむき出しになるバージョンから椀形状のパッドに交換されている。取り付け具86は、両矢印88によって示される軸を中心に枢動するように取り付けられてもよい。今、胴体支持部80は、腰部支持部84と整合するように再配向された上背部支持部である。最後に、患者の快適さのために、一対の腕置き台90、および単一の、または分岐した脚置き台92が追加される。腕置き台90は、例えば、±6インチ垂直に調節可能であってもよく、一方、脚置き台92は、両矢印96によって示されるように、より大きい取り付け具74上を摺動し、それに対して係止されてもよい、取り付け具94に装着されてもよい。さらに、脚置き台92は、両矢印98によって示されるように、取り付け具94を中心に枢動してもよい。図3の採収位置および図4の植付位置の両方で、毛髪移植用椅子60は、複数の移動可能な身体支持部を提供する。頭部支持部66は、床または基部64の底部に対するその位置を概して保ち、一方、座席部70は、それを中心に回転することが望ましい。各位置で、また、様々なパッド付き身体支持部および置き台も、患者の快適さを最大限にするように調節される。このようにして、おそらく数時間の長い手順が、患者に過度の不快さをもたらすことなく実施されてもよい。例えば、採収または植付手順中、架台63および/または座席部70は、それらのそれぞれの弧に沿って移動されてもよく、一方、いずれの支持部例えば、80、84、90、および92も、必要に応じて、平行移動、枢動、または高さおよび配向調節されてもよい。したがって、頭部支持部66上の頭部の空間的位置を変化させることなく、手順中に患者の姿勢を調節することができる。図5Aおよび図5Bは、本願の調節可能な毛髪移植用椅子100の別の実施例の採収位置の反対側からの斜視図であり、一方、図8Aおよび図8Bは、植付位置に再構成された椅子100を示す。また、これらの2つの位置は、図10A~図10Dおよび図11A~図11Dの様々な直交図にも示されている。毛髪移植用椅子100は、図9A~図9Cを参照してより詳細に記載されるように、車輪104上に調節可能に装着される基部102を含む。基部102は、静止していてもよいが、いくつかの実施形態では、これは、車輪を有してもよい。車輪104は、必要に応じて、椅子100を容易に運搬すること、およびまた、ある手順室から別の手順室に移動することも可能にする。記載されるように、車輪104は、安定性のために、いずれか1つの手順中、椅子100を基部102の下側上、またはレベリングフット上に置くことができるように、望ましく変更可能である。図5Aに見られるように、基部102は、片側上に上向きに突出し、架台またはキャリッジ108の摺動/回転/枢動移動のための概して弧形状の経路を画定する、フレーム106を含む。架台108の少なくとも一部分は、フレーム106の弧に概して適合する、概して弓状の形状を有する。架台は、例えば、15~20インチの長さを有し、回転の中心Cに対して、例えば、24~30度の範囲内の角度の範囲を定める弧に沿って移動されてもよい。また、架台108は、その一方の端部に上向きに突出する支柱110も含む。また、図10Aおよび図11Aにも見ることができるように、頭部支持部112は、支柱110の頂部に装着される。図10Aおよび図11Aに見られるように、椅子100上に、座席部114、胸部または背部支持部116、および腰部支持部118、脚置き台120図11A参照、ならびに一対の腕置き台122を含む、様々な他の身体支持部が提供される。図10Aに示される採収位置では、患者は、患者の臀部が座席部114上に置かれ、患者の胸部が胸部支持部116上に置かれ、患者の頭部が頭部支持部112上に置かれた状態で、うつ伏せに横たわる。図11Aの植付位置では、患者は、患者の臀部が座席部114上に置かれ、患者の背部が背部支持部116および追加の腰部支持部118上に置かれ、患者の脚が脚置き台120上に置かれた状態で、仰向けに横たわる。いくつかの実施形態では図5Bおよび図8Bに見られるように、足関節を支持するための追加の脚例えば、ふくらはぎ支持部分123が提供されてもよい。腕置き台122は、典型的に、図11Aに見られるように植付位置では上昇されるが、しかし、採収位置では降下される。これらの支持部および置き台のそれぞれは、少なくとも一方向に独立に移動可能である。例えば、図11Aに見られるように、腕置き台122は、座席部114に対して固定されたアーム124上で、点126を中心に枢動する。胸部または背部支持部116は、支柱110に対して固定された点128を中心に枢動する。同様に、頭部支持部112は、図10Aおよび図11Aと比較して左または右前後に平行移動され、矢印によって示されるように上下に傾斜されてもよい。支持部/置き台のそれぞれは、架台もしくはキャリッジ108に対する移動のために接続または装着されてもよい。キャリッジ108は、次いで、基部フレーム106によって画定される弧の周囲で回転する。その弧は、近接して、例えば、頭部支持部112のわずかに上方に位置付けられる点Cの周囲を中心とする。換言すれば、支持部/置き台の集合は、患者の頭部が頭部支持部112上に位置付けられる際、実質的に患者の頭部を中心に回転する、基準フレームを画定する。本実施形態に見られるように、個々の支持部/置き台は、特定の範囲内で調節され得るが、それらは、最終的に、キャリッジ108上に固定される点で回転する、またはそれに装着される。キャリッジ108は、以前に説明されたように、頭部支持部112を中心に回転するため、それに装着されるものはすべて、頭部支持部を中心に回転する。本構成の追加の利点のうちの1つは、椅子100は、キャリッジ108を移動させ、様々な支持部を調節することによって、採収構成から植付構成に、およびその逆に変更され得、一方、頭部支持部112は、実質的に同一の位置のままであり得るということである。同様に、採収手順または植付手順のいずれかの手順中、支持部/置き台のうちの1つ以上を移動させることによって、頭部支持部112上の患者の頭部が比較的静止したままの状態で、患者の身体位置を調節することができる。図6Aおよび図6Bは、本願の様々な実施形態で実現されてもよい、毛髪移植用椅子の座席部114のみ、および座席部を昇降させるための機構130の実施例を図示する。機構130は、架台および/または椅子の基部に対する座席部114の高度を変化させる。例えば、アームの端部上のアクセス可能な係止ノブ132は、ユーザが、椅子の高度を固定するクランプを緩めることを可能にする。いくつかの実施形態では、ユーザが、座席部上の加重を減少させ、ノブ132を緩めるだけでよいように、支持機構130内のバネ図示せずが、座席部114を上向きに付勢してもよい。バネは、ノブ132を緩め、座席部上に座ることによって、座席部114を容易に降下させることができるように、予期される患者の体重より小さい力を有する。この調節は、毛髪移植用椅子に、小柄な患者および大柄な患者の両方を収容する柔軟性を提供する。いくつかの実施形態では、椅子の高さを調節するために、油圧シリンダが使用されてもよい。椅子の高さを所望の高さに上昇させるために、ユーザは、ハンドル、例えば、ノブ132のハンドルを上下にポンプ運動させてもよい。椅子を降下させるために、ユーザは、システム内の圧力を解放するようにノブ132のハンドルの端部を回転させ、次いで、所望の高さでノブを締めてもよい。もちろん、空気圧または油圧システム、クランクリフト、車用のジャッキ、フットポンプ等で用いられるようなレバー等、様々な他の機構130が熟考される。別の態様によると、図7Aは、架台、例えば、毛髪移植用椅子100の架台108を回転させるための、本願の椅子の様々な実施形態で実現されてもよい、架台移動機構、例えば、クランク調節機構の実施形態を示す。機構は、フレーム106基部102に固定されたに、もしくはその中に装着または取り付けられ、ギアボックス内のギアを回動させる、または空気圧もしくは油圧駆動部に作用するシャフト144に接続されてもよい、ハンドルあるいはクランク142を特徴とする。代替えとして、当業者によって理解されるように、クランク142は、架台108に装着されてもよい。クランク142の回動は、フレーム106に対して架台108を変位させる。架台108を変位させる前に、その位置は、フレーム106に対して解除されなければならない。具体的に、図7Bは、支柱110に装着されてもよく、一連の連結具148を通して架台108のブレーキ図示せずに接続する、レバー146図5Aにも見られるを示す。技術者または外科医が、患者を再位置付けすることを所望する際、技術者または外科医は、係止位置を解除し、次いで、クランク142を回動させることによって、架台108を変位させることを可能にするように、レバー146を操作する。架台の回転は、ハンドル142を所望の角度位置に回動させることによって達成される。架台は、ウォームギアを介してその位置に保持される。ウォームギアは、クランク142を用いて意図的に移動されない限り、架台が移動するのを防止する。図7Bに示されるブレーキ機構の機能は、頭部支持部に伝わる可能性がある構造の有意な移動がないように、架台機構のいかなる望ましくない遊びも排除し、頑丈かつ剛性の接続を提供する。実質的に安定した頭部支持部を有することが望ましい。例えば、いくつかの実施形態では、頭部支持部を10ポンドの垂直力で0.10インチ以下偏向させることができる。これは、特に、毛髪移植用のロボットシステムまたは他のロボットシステムを使用して実現される際の、頭部支持部上に位置付けられる頭部の許容範囲内の安定性を提供する。クランク142の回動毎に任意の所望の無限増分で、例えば、いくつかの実施形態では、最大で36度の移動範囲内で、架台108を移動させることができる。他の実現形態では、移動度の範囲は、その特定の実現形態で可能であれば、上方または下方調節されてもよい。所望により、特定の実施形態では、調節増分は、特定の分解能に、例えば、1°の分解能に設定されてもよい。いくつかの実施形態では、医者または技術者が、様々な患者との以前の経験、例えば、以前の患者が好んだ位置の履歴データに基づき、架台位置を事前設定し得るように、例えば、調節増分の印付けまたは指標付けシステムを使用することが望ましい場合がある。印付けは、可視印であってもよい。代替えとして、指標付けは、例えば、椅子と関連付けられるプロセッサを使用して、所望の増分を電子的に入力することによって実現されてもよい。そのような事前設定位置の使用は、架台調節中の手順時間を削減する。必要に応じて、本願の調節可能な椅子の身体支持部の任意の他の調節に、同様の印付けまたは指標付けシステムを適用することができる。もちろん、上述の動作を、電気モータ、空気圧、油圧、フットポンプ等を用いて自動化することができ、架台108を係止および変位させるための具体的な機構は、一例にすぎない。椅子の様々な実施形態では、地面上に静止して位置付けられる代わりに、椅子を医療施設の異なる部屋または階に移動することができるように、椅子に、複数の車輪が提供されてもよい。必要に応じて、椅子を容易に移動させることが望ましい場合がある一方、また、患者への手順中に椅子に安定性を提供することも望ましい。したがって、本願の別の態様によると、いくつかの実施形態では、椅子に、例えば、安定性が所望される際にはレベリングフット上に、または椅子を移動させることが望ましい際には可動式車輪上に椅子を位置付ける、調節機構が提供されてもよい。ここで、図9A~図9Cを参照すると、車輪キャスター104の調節構造の実施例が示されている。車輪104はそれぞれ、基部またはフレームに固定されてもよいハウジング152内を上下に移動する部材150にボルトで留められてもよい。具体的には、それぞれの部材150は、その対向側上に、垂直スロット156と、ハウジング152内を摺動する一対の垂直に配向されるピン154とを含む。部材150をハウジング152内で上下に変位させるために、種々のデバイスを使用することができ、1つの特に有用バージョンは、すべての部材150例えば、4つの部材をそれぞれのハウジング152内で同時に下方移動させ、椅子全体を持ち上げるように、空気袋図示せずを膨張させる、図8Bに見られるフットポンプ158である。逆に、すべての4つの部材150が車輪104を上昇させるように上げられる際、椅子100は、基部102の下方によって、基部102上に、またはより好ましくはレベリングフット159上に置かれてもよい。レベリングフット159のうちの少なくとも1つは、様々な起伏のある床上で椅子100を安定させるために、独立して調節され得るように、基部102の下のソケットにねじ込まれてもよい。リフト機構は、別の部屋に運搬することを含む、新しい位置に移動させることができるように、椅子全体を、そのレベリングフットから上げ降ろしする。移動可能なキャスター車輪を上げる、または下げる特徴は、椅子が繰り返し安定性を得ることを可能にする。また、空気袋式リフト機構の使用は、空気の衝撃吸収特性の効力によって椅子全体を移動させる間の、車輪が小さい障害物を越えて転がる能力を改善する。図12A~図12Cは、本願の代替えの調節可能な毛髪移植用椅子160の採収位置を図示し、同時にまた、自動化採収に使用されるロボットシステム162も図示する。また、植付位置の椅子160およびロボットシステム162は、図13A~図13Cにも示されている。毛髪移植用椅子160は、上述されるものと同様であり、基部164を含む。前述同様に、架台またはキャリッジ168は、弧の一部分に沿って回転/枢動してもよく、そのような回転/枢動の中心は、他の実施形態を参照して以前に説明されたように、頭部支持部166に隣接する、または実質的に近い点である。このようにして、各手順中に、頭部支持部166を実質的に移動させる必要なく、患者の全体的位置を調節することができ、また、椅子を採収位置と植付位置との間で変更することもできる。図12A~図12Cの実施例によって図示されるロボットシステム162は、その上にロボットアーム172が装着される、カート170を含む。ツールアセンブリ174は、例えば、ロボットアーム172の遠位端部に連結されてもよい。ツールアセンブリ174は、動作先端176を伴う、採収ツールまたは植付ツール等のツールを備える。ツールの動作先端176の複数の方向への微細な移動を可能にするために、様々なモータおよび他の移動デバイスが組み込まれてもよい。ロボットシステム200は、少なくとも1つの画像獲得デバイス図示せずをさらに含んでもよい。コンピュータ図示せずは、ロボットアーム172の移動、およびまた、ツールアセンブリ174の様々な移動も指示してもよい。コンピュータは、例えば、ロボットアーム172に動作可能に連結され、画像獲得デバイスによって取得される画像またはデータに基づく運動を含む、ロボットアームの運動を制御するように構成されてもよい、コントローラを通して作動してもよい、プロセッサを備えてもよい。システム162は、モニタ、キーボード、マウス、ならびに他の毛嚢の採収および/もしくは植付または毛髪治療計画に有用なツール、デバイス、ならびに構成要素同様に図示せずをさらに備えてもよい。例えば、Bodduluriらの米国特許公開第2007/0106306号等の本願の譲受人の同一出願人による特許公開に記載される様々なロボット毛髪移植システムは、本願の様々な実施形態を用いて実現されてもよい。図14A~図14Cは、本願の代替えの調節可能な毛髪移植用椅子180の採収位置を示し、同時にまた、自動化採収に使用されるロボットシステム182も図示する。また、植付位置の椅子180およびロボットシステム182は、図15A~図15Cにも示されている。椅子180は、以前に図示されていない、いくつかの特徴を含む。例えば、座席部184が装着される架台183は、基部185のいくらか上方に上昇する。これは、架台が、以前に示されたように、比較的大きい弧形状の部材であってもよく、または架台183等のより上品な支持部であってもよいことを強調する。さらに、座席部184は、座席部分186と、背もたれ187とを含み、したがって、別個であると前述された支持部のうちの2つを組み合わせる。追加の特徴は、図15Bに示されるような椅子180の植付構成で使用されてもよい、脚置き台188である。脚置き台188は、図14Bの採収構成に示されるように、脚置き台188が使用中ではない際に、基部185に対して折り畳み可能な摺動アーム189に取り付けられてもよい。さらに、椅子180の人間工学は、椅子の代替えの審美的概観を表す。本願のさらなる代替えの調節可能な毛髪移植用椅子200の、採収位置が図16A~図16Cに、植付位置が図17A~図17Cに示されている。また、自動化採収および植付に使用されるロボットシステム202の実施例も示されている。毛髪移植用椅子200は、必要に応じて個々の調節を可能にする、分岐した脚支持部204を含む。また、座席部支持部206は、旋回することによって、図16Bの採収構成と図17Bの植付構成との間で変更してもよい。読者は、架台208の移動の弧が、架台の上方に位置し、地面に対して実質的に固定され、かつ頭部支持部210に近接して位置する、回転または枢動の中心Cを有することに気付く。以前に説明されたように、これは、椅子に位置する人が、採収構成および植付構成の両方で、患者の快適さのために、長い手順中に、人の頭部が頭部支持部210上に置かれている間に絶対位置を実質的に変化させることなく、自分の全体的位置を調節すること、および/または様々な支持部をあちこち移動させるように調節することを可能にする。図18Aおよび図18Bは、さらに別の代替えの調節可能な毛髪移植用椅子220の採収構成を図示する。椅子220は、頭部支持部222が、基部上を移動する架台226というよりはむしろ、基部224の一部を形成する支柱上に装着されて示されているという点で異なる。支柱は、基部224の一方の端部の近くに位置してもよく、一方、架台226は、基部のその端部から離れて位置してもよい。架台226および架台に取り付けられた座席部228は、頭部支持部222に近接する例えば、図18Bの頭部支持部222のわずかに上方に回転の中心Cを有する、概して弓状の経路に沿って移動するため、架台の移動および様々な他の患者支持部の再調節は、概して、人の頭部が頭部支持部222上に位置する際の移動を伴わない。しかしながら、前述同様に、頭部支持部222は、様々な比較的小さい移動、例えば、高度移動、平行移動、および/または傾斜移動のために装着されてもよく、したがって、頭部の位置が頭部支持部上に定置されている際に架台の回転の中心に実質的に近いままである限り、手順中に調節されてもよい。図示される実施形態では、毛髪移植用椅子220は、架台226上に装着される座席部228を含む。いくつかの実施形態では、所望により、また、一対の任意選択の別個の膝支持部230も、架台226上に装着されてもよい。椅子が採収用に構成されるか、移植用に構成されるかによって、胸部または背部支持部232が、基部224上に、例えば、基部224の一部分を形成する、固定された支柱上に装着されてもよい。このようにして、長い手順中の患者の不快さを軽減するように、頭部支持部222上の人の頭部の絶対位置を実質的に変化させることなく、様々な支持部を調節することができる。図示されていないが、毛髪移植用椅子220は、他の実施形態と同様に、部位形成位置または植付位置に変更することができる。また、本願は、本願の椅子を調節するため、および毛髪移植手順を実施するための様々な方法も提供する。そのような一方法は、変更可能な毛髪移植用椅子を使用して、毛髪移植手順を実施することを含む。本方法は、採収構成の変更可能な毛髪移植用椅子に患者を位置付けることであって、患者の臀部は、患者の頭部が頭部支持部上にうつ伏せに位置付けられた状態で、前傾で座席部上の置かれる、ことと、採収構成の変更可能な椅子に位置付けられた患者から、毛嚢ユニットを採収することと、毛髪移植用椅子を植付構成に変更することであって、患者の臀部は、患者の頭部が頭部支持部上に仰向けに位置付けられた状態で、後傾で座席部上に置かれる、ことと、植付構成の変更可能な椅子で、毛髪移植片を患者の受皮領域に植付することとを含む。いくつかの実施形態では、変更可能な椅子は、基部上に装着され、架台の上方かつ頭部支持部上に位置付けられる患者の頭部の中心の近接に位置する中心を有する、弓状経路に沿った回転のために構成される、架台を備え、椅子を植付構成に変更することは、頭部支持部上の患者の頭部の中心が、架台回転の略中心のままであるように、架台の位置を弓状経路に沿って調節することを含む。本方法のいくつかの実施形態では、変更することは、椅子の採収構成での座席部の一部分を、椅子の植付構成での脚支持部に変えることを含む。毛髪移植手順を実施する上述される方法は、本明細書に開示される同一の原理から利益を享受することができる他の手順のために、必要に応じて調節されてもよく、これらの代替えの方法は、本明細書に開示される本発明の範囲内であると見なされる。手順例えば、毛髪移植手順を実施する方法の別の実施例は、患者を椅子に位置付けることを含む方法であり、椅子は、患者の頭部を、うつ伏せ配向または仰向け配向のいずれかで受容するための頭部支持部を有し、椅子は、基部上に装着され、架台の上方に位置する中心を有する、実質的に弧形状の経路に沿った回転のために構成される、架台をさらに含み、頭部支持部は、患者の頭部が頭部支持部上に位置付けられる際に、それが架台回転の略中心となるように装着され、座席部は、患者が、患者の頭部が頭部支持部上にある状態で、その上に着座し得るように、架台に装着され、基部上の架台の位置は、頭部支持部上に位置付けられた患者の頭部の中心が、架台回転の略中心のままであるように、弧に沿って調節可能である。本方法は、基部に対する架台の位置を、実質的に弧形状の経路に沿って調節することをさらに含む。いくつかの実施形態では、椅子は、毛髪移植用椅子であってもよく、方法は、患者が毛髪移植用椅子に位置付けられている間に、いくつかの実施形態では、患者から毛嚢ユニットを採収することを、および他の実施形態では、毛嚢ユニットを植付することをさらに含んでもよい。架台の位置を経路に沿って調節するステップは、患者を椅子に再位置付けするために、必要に応じて繰り返されてもよく、次いで、患者が調節された位置にいる間に、毛髪を採収する、または毛髪を植付するステップが繰り返されてもよい。本明細書に記載される様々な方法を参照して、そのような方法に利用されるステップの数は、記載されるものに限定されないことが明らかであろう。また、方法は、すべての記載されるステップが存在することを要求しない。方法論は、別々のステップとして上述したが、本発明の実施形態の意図される機能性から逸脱することなく、1つ以上のステップが、追加されてもよく、組み合わせられてもよく、またはさらには削除されてもよい。ステップを異なる順序で実施することができる、またはステップを、例えば、2つ以上のプロセッサの間で共有させることができる。また、上述される方法は、手動システム、ロボットシステムを使用することを含む、部分的または実質的に自動化されたシステムを使用して実現されてもよいことも明らかである。本発明は、その好ましい実施形態で記載されてきたが、使用されてきた語は、説明の語であり、制限の語ではない。これらの実施形態は、様々な修正および代替えの形態を受け入れる余地があり、本発明は概して、ならびに本明細書に記載される具体的な実施形態は、添付の特許請求の範囲の範囲に含まれるすべての修正、均等物、および代替えを網羅することを理解されたい。非制限的な実施例として、1つの図もしくは実施形態を参照して記載される特定の特徴または特性は、別の図もしくは実施形態に記載される特徴または特性と好適なように組み合わせられてもよいことが、当業者によって理解されるであろう。さらに、当業者は、本明細書に開示されるデバイス、システム、および方法が、毛髪復元等の1つの分野に限定されず、任意の数の分野に適用され得ることを認識するであろう。したがって、本発明の真の範囲から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で、変更が行われてもよい。出願人は、本発明の主題が、本明細書に開示される様々な要素、特徴、機能、および/または特性のすべての新規かつ進歩性のある組み合わせ、ならびに副組み合わせを含むと見なす。