"低速度型モーターと高速度型モーターを並列に車輪の駆動軸に接続し、前記低速度型モーターと前記駆動軸との間にクラッチを設けて、該クラッチにより前記駆動軸から前記低速度型モーターを切り離せる構造とし、前記高速度型モーター又は前記駆動軸の回転速度が低速度領域にある場合は前記低回転型モーターを動作させ、前記回転速度が高速度領域にある場合は前記クラッチを断絶して前記低回転型モーターと前記駆動軸との接続を断って、前記高速度型モーターのみで前記駆動軸を駆動する電動車両の駆動装置において、前記回転速度が前記低速度型モーターと前記高速度型モーターの両方のモーターにおける高効率領域が重なる中速度領域にある場合には、両方のモーターの効率を比較して、効率の高い方のモーターを選択して前記駆動軸を駆動することを特徴とする電動車両の駆動装置。前記高速度型モーター又は前記駆動輪の回転速度で低速度領域か中速度領域か高速度領域かを判定する代わりに、前記車輪の回転速度、又は、電動車両の走行速度を用いて判定することを特徴とする請求項1記載の電動車両の駆動装置。請求項1又は2に記載の電動車両の駆動装置を備えたことを特徴とする電動車両。低速度型モーターと高速度型モーターを並列に車輪の駆動軸に接続し、前記高速度型モーター又は前記駆動軸の回転速度が低速度領域にある場合は低回転型モーターを動作させ、前記回転速度が高速度領域にある場合は前記低速度型モーターと前記駆動軸との間に設けたクラッチを断絶することにより前記駆動軸から前記低速度型モーターを切り離して、前記高速度型モーターのみで前記駆動軸を駆動する電動車両の駆動方法において、前記回転速度が前記低速度型モーターと前記高速度型モーターの両方のモーターにおける高効率領域が重なる中速度領域にある場合には、両方のモーターの効率を比較して、効率の高い方のモーターを選択して前記駆動軸を駆動することを特徴とする電動車両の駆動方法。前記高速度型モーター又は前記駆動軸の回転速度で低速度か中速度か高速度かを判定する代わりに、前記車輪の回転速度、又は、電動車両の走行速度を用いて判定することを特徴とする請求項4記載の電動車両の駆動方法。本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、商業車等の電動車両において走行頻度の高い低速度領域における効率を改善すると共に、中速度領域においても、駆動効率を高めることができる電動車両の駆動装置、電動車両、及び電動車両の駆動方法を提供することにある。上記のような目的を達成するための本発明の電動車両は、低速度型モーターと高速度型モーターを並列に車輪の駆動軸に接続し、前記低速度型モーターと前記駆動軸との間にクラッチを設けて、該クラッチにより前記駆動軸から前記低速度型モーターを切り離せる構造とし、前記高速度型モーター又は前記駆動軸の回転速度が低速度領域にある場合は前記低回転型モーターを動作させ、前記回転速度が高速度領域にある場合は前記クラッチを断絶して前記低回転型モーターと前記駆動軸との接続を断って、前記高速度型モーターのみで前記駆動軸を駆動する電動車両の駆動装置において、前記回転速度が前記低速度型モーターと前記高速度型モーターの両方のモーターにおける高効率領域が重なる中速度領域にある場合には、両方のモーターの効率を比較して、効率の高い方のモーターを選択して前記駆動軸を駆動するように構成される。この低速度型モーターは、効率点が電動車両の走行頻度の高い低速度領域の速度負荷領域になるように選定される。例えば、都市内小口配送車は、渋滞路走行時の走行抵抗車速に合致するように選定される。また、高速度型モーターは、電動車両が必要とする最高出力最高速度を、高速度型モーターの出力が満足させることができるように選定される。一般に、車両が必要とする最高出力は最高速度に必要な走行抵抗走行負荷:走行エネルギーに相当する。なお、モーターの回転速度として、高速度型モーターの回転速度を用いるのは、低速度型モーターは駆動軸からクラッチで断絶すると、低速度型モーターは回転しなくなるが、一方の高速度型モーターは常に駆動軸に接続されているからである。また、上記の電動車両の駆動装置において、前記高速度型モーター又は前記駆動輪の回転速度で低速度領域か中速度領域か高速度領域かを判定する代わりに、前記車輪の回転速度、又は、電動車両の走行速度を用いて判定するように構成される。そして、上記のような目的を達成するための本発明の電動車両は、上記の電動車両の駆動装置を備えて構成される。また、上記のような目的を達成するための本発明の電動車両の駆動方法は、低速度型モーターと高速度型モーターを並列に車輪の駆動軸に接続し、前記高速度型モーター又は前記駆動軸の回転速度が低速度領域にある場合は低回転型モーターを動作させ、前記回転速度が高速度領域にある場合は前記低速度型モーターと前記駆動軸との間に設けたクラッチを断絶することにより前記駆動軸から前記低速度型モーターを切り離して、前記高速度型モーターのみで前記駆動軸を駆動する電動車両の駆動方法において、前記回転速度が前記低速度型モーターと前記高速度型モーターの両方のモーターにおける高効率領域が重なる中速度領域にある場合には、両方のモーターの効率を比較して、効率の高い方のモーターを選択して前記駆動軸を駆動することを特徴とする方法である。また、上記の電動車両の駆動方法において、前記高速度型モーター又は前記駆動軸の回転速度で低速度か中速度か高速度かを判定する代わりに、前記車輪の回転速度、又は、電動車両の走行速度を用いて判定する。本発明に係る電動車両の駆動装置、電動車両、及び、電動車両の駆動方法によれば、商業車等の電動車両において走行頻度の高い低速度領域の効率を改善すると共に、高速度型モーターの回転速度が低速度型モーターと高速度型モーターの両方のモーターにおける高効率領域が重なる中速度領域では、両方のモーターの効率を比較して、効率の高い方のモーターを選択して駆動軸を駆動することで、駆動効率を高めることができる。以下、本発明に係る実施の形態の電動車両の駆動装置、電動車両、及び、電動車両の駆動方法について、図面を参照しながら説明する。ここでは、ハイブリッド車HV車を例にして説明するが、本発明は、ハイブリッド車に限定されることなく、電動車EV車にも適用でき、2つのモーターで駆動軸を駆動する電動車両の駆動装置及び電動車両に適用できる。図1に示すように、本発明に係る実施の形態の電動車両1は、エンジン内燃機関10と2つのジェネレーターG:発電機11と2つのモーターM:電動機12a,12bを搭載し、エンジン10で車輪13を駆動する駆動軸14を駆動したり、エンジン10の出力で駆動されるジェネレーター11で発電した電力をバッテリ15に充電しておいて、必要なときに、モーター12a,12bを駆動したりして、駆動軸14を駆動するように構成される。一方のモーター12aは、効率点が電動車両1の走行頻度の高い低速度領域の速度負荷領域になるように選定、例えば、都市内小口配送車では、渋滞路走行時の走行抵抗車速に合致するように選定される低速度型モーターとして構成される。また、他方のモーター12bは、電動車両1が必要とする最高出力最高速度を、高速度型モーターの出力が満足させることができるように選定される高速度型モーターとして構成される。一般に、車両が必要とする最高出力は最高速度に必要な走行抵抗走行負荷:走行エネルギーに相当する。この低速度型モーター12aと高速度型モーター12bを並列に車輪13の駆動軸14に接続し、低速度型モーター12aと駆動軸14との間にクラッチ16を設けて、このクラッチ16により駆動軸14から低速度型モーター12aを切り離せる構造とする。この場合の低速度型モーター12aと高速度型モーター12bの特性を図2に例示する。この図2から、高速度型モーター12b又は駆動軸14の回転速度Riが低速度領域にある場合は低回転型モーター12aを、また、高速度領域に有る場合は高速度型モーター12bを動作させることによって、効率的な動作が可能となることが分かる。また、図2に示すように、低速度型モーター12aの高効率領域L斜線部と、高速度型モーター12bの高効率領域H斜線部とが、中速度の領域下限回転速度Rb~上限回転速度Raで重なり合っていることが分かる。この下限回転速度Rbは、高速度型モーター12bの高効率領域Hの下限となる高速度型モーター12bの回転速度であり、上限回転速度Raは、低速度型モーター12aの高効率領域Lの上限となる低速度型モーター12aの回転速度である。そして、高速度型モーター12bの回転速度Riが予め設定した第1判定速度R1以下の低速度領域のある場合は低回転型モーター12aを動作させる。この時、高速度型モーター12bの動作領域は低速度モーター12aの動作領域を含んでいるため、高速度モーター12bは、低速度モーター12aが動作している間は無負荷で空転している状態となり、低速度モーター12bの影響を受けないので、特に高速度モーター12bを駆動軸14から切り離す必要はない。なお、高速度型モーター12bの回転速度Riを用いるのは、低速度型モーター12aはクラッチ16を駆動軸14から断絶すると、低速度型モーター12aは回転しなくなるが、一方の高速度型モーター12bは常に駆動軸14に接続され回転しているからである。また、回転速度Riが予め設定した第2判定速度R2よりも大きい高速度領域にある場合はクラッチ16を断絶することにより、低回転型モーター12aと駆動軸14との接続を切り離して、高速度型モーター12bのみで駆動軸14を駆動する。この低回転型モーター12aと駆動軸14の接続を断つ理由は、高速度型モーター12bにより高回転速度で回転駆動される駆動軸14に低回転型モーター12aが接続したままであると、低回転型モーター12aの回転が過回転となり、動作補償範囲を超えてしまい、故障の恐れが生じるからである。そして、本発明においては、高速度型モーター12b又は駆動軸14の回転速度Riが、第1判定速度R1よりも大きく、第2判定速度R2以下で、低速度型モーター12aと高速度型モーター12bの両方のモーター12a,12bにおける高効率領域が重なる中速度領域にある場合には、両方のモーター12a,12bの効率を比較して、効率の高い方のモーター12a又は、12bを選択して駆動軸14を駆動するように構成する。更に、ここで、第1判定速度R1として高速度型モーター12bの下限回転速度Rbを用い、第2判定速度R2として低速度型モーター12aの上限回転速度Raを用いる。つまり、モーター12a,12bの回転速度Riが下限回転速度Rbと上限回転速度Raの間にある場合には、両方のモーター12a,12bの効率を比較して、効率の高い方のモーター12a又は、12bを選択して駆動軸14を駆動するように構成する。なお、駆動軸14の回転速度Riを用いる場合は、上限回転速度Raとなる駆動軸の14の回転数を上限回転速度とし、下限回転速度Rbとなる駆動軸の14の回転数を下限回転速度とする。この制御を図3に例示する制御フローに従って説明する。モーターの12a,12bの回転速度をRi、モーター12a,12b間の境界回転速度として下限回転速度Rbと上限回転速度Raを用い、低速度型モーター12aの効率をEa、高速度型モーター12bの効率をEbとしたときの制御フローを図3に示す。この図3の制御フローは、モーター12a,12bにより駆動軸14を駆動する場合に上級の制御フローから呼ばれて、スタートする。図3の制御フローがスタートすると、ステップS11で、高速度型モーター12a又は駆動軸14の回転速度Riを入力する。次のステップS12で、回転速度Riの判定を行い、回転速度Riが下限回転速度Rb以上であるか否かを判定する。この判定で、回転速度Riが下限回転速度Rb以上でなければNO、低速度領域にあるとして、ステップS16に行き、低速度型モーター12aを選択して駆動軸14を回転駆動し、低速度型モーター12aで走行する。この時、高速度型モーター12bは低速度型モーター12aの回転速度で回転する空転状態となる。一方、このステップS12の判定で、回転速度Riが下限回転速度Rb以上であればYES、ステップS13に行き、回転速度Riの判定を行い、回転速度Riが上限回転速度Ra以下であるか否かを判定する。この判定で、回転速度Riが上限回転速度Ra以下でなければNO、高速度領域にあるとして、ステップS17に行き、高速度型モーター12bを選択して駆動軸14を回転駆動し、高速度型モーター12bで走行する。この時、低速度型モーター12aは高回転速度にならないように、クラッチ16を断絶して、低速度型モーター12aの回転を停止させて、過回転による故障を防止する。ステップS13の判定で、回転速度Riが上限回転速度Ra以下であればYES、中速度領域にあるとして、ステップS14に行き、両モーター12a,12bのその回転速度Riにおけるモーターの効率Ea,Ebを入力する。次のステップS15で、モーターの効率Ea,Ebの判定を行い、低速度型モーター12aの効率Eaが高速度型モーター12bの効率Ebより小さいか否かを判定する。この判定で、効率Eaが効率Ebより小さくない場合にはNO、ステップS16に行き、低速度型モーター12aで走行する。また、効率Eaが効率Ebより小さい場合にはYES、ステップS17に行き、高速度型モーター12bで走行する。このステップS16又はステップS17で、走行するためのモーター12a又は12bを選択した後、リターンして上位の制御フローに戻る。そして、上位の制御フローで、モーターによる駆動開始のタイミング、及び、低速度型モーター12aと高速度型モーター12bの切り替えのタイミングで、繰り返し図3の制御フローが呼ばれ、走行するためのモーター12a又は12bを選択する。そして、電動車両1の運転停止と共に、上位の制御フローの終了に伴って図3の制御フローも終了する。これにより、本発明に係る実施の形態の電動車両の駆動方法を実施できる。つまり、低速度型モーター12aと高速度型モーター12bを並列に車輪13の駆動軸14に接続し、高速度型モーター12b又は駆動軸14の回転速度Riが低速度領域にある場合は低回転型モーター12aを動作させ、回転速度Riが高速度領域にある場合は低速度型モーター12aと駆動軸14との間に設けたクラッチ16を断絶することにより駆動軸14から低速度型モーター12aを切り離して、高速度型モーター12bのみで駆動軸14を駆動し、更に、回転速度Riが低速度型モーター12aと高速度型モーター12bの両方のモーター12a,12bにおける高効率領域が重なる中速度領域にある場合には、両方のモーター12a,12bの効率Ea,Ebを比較して、効率の高い方のモーター12a又は12bを選択して駆動軸14を駆動することができる。なお、ここでは、高速度型モーター12b又は駆動軸14の回転速度Riで低速度領域か中速度領域か高速度領域かを判定しているが、車輪13の回転速度、又は、電動車両1の走行速度等で代用してもよい。上記の構成の電動車両の駆動装置、電動車両1、及び、電動車両の駆動方法によれば、商業車等の電動車両1において走行頻度の高い低速度領域における効率を改善すると共に、低速度型モーター12aと高速度型モーター12bの両方のモーター12a,12bにおける高効率領域が重なる中速度領域Rb≦Ri≦Raでは、両方のモーター12a,12bの効率Ea,Ebを比較して、効率Ea又はEbの高い方のモーター12a又は12bを選択して駆動軸14を駆動するので、駆動効率を高めることができる。"