屋内環境におけるポジション推定のための方法において、前記方法は、通信ネットワークを介して、ワイヤレスネットワークデバイスにおいて、前記屋内環境中のアクセスポイントから、基準高度と、前記基準高度に関係付けられている基準気圧とを受信することと、前記屋内環境中の前記ワイヤレスネットワークデバイスにおける気圧を決定することと、前記ワイヤレスネットワークデバイスにおける気圧と、前記基準気圧と、前記基準高度とに少なくとも部分的に基づいて、前記屋内環境中の前記ワイヤレスネットワークデバイスにおける気圧に関係付けられている、前記ワイヤレスネットワークデバイスの高度を計算することと、前記ワイヤレスネットワークデバイスの高度と、少なくとも前記アクセスポイントから受信したロケーション情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記屋内環境中の前記ワイヤレスネットワークデバイスのポジションを決定することとを含む方法。前記ワイヤレスネットワークデバイスの高度と、少なくとも前記アクセスポイントから受信したロケーション情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記屋内環境中の前記ワイヤレスネットワークデバイスのポジションを決定することは、前記ワイヤレスネットワークデバイスの前記高度と、前記屋内環境中の前記アクセスポイントから、および、前記屋内環境中の1つ以上の追加のアクセスポイントから受信したロケーション情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記ワイヤレスネットワークデバイスのポジションを決定することを含み、前記通信ネットワークは、前記ワイヤレスネットワークデバイスと、前記アクセスポイントと、前記1つ以上の追加のアクセスポイントとを少なくとも含む請求項1記載の方法。前記ワイヤレスネットワークデバイスの水平ポジションと、前記ワイヤレスネットワークデバイスの前記高度とに基づいて、目的地までのルーティング指示を決定することと、前記ワイヤレスネットワークデバイス上に、前記目的地までのルーティング指示を提示することとをさらに含み、前記ワイヤレスネットワークデバイスの前記ポジションは、前記ワイヤレスネットワークデバイスの前記水平ポジションと、前記ワイヤレスネットワークデバイスの前記高度とに対応する請求項1記載の方法。前記ワイヤレスネットワークデバイスの前記高度および水平ポジションに少なくとも部分的に基づいて、前記屋内環境に関係付けられているマップを識別することと、前記屋内環境に関係付けられている前記識別したマップを、前記ワイヤレスネットワークデバイス上で提示することとをさらに含む請求項1記載の方法。前記屋内環境中の前記ワイヤレスネットワークデバイスにおける気圧を監視することと、前記屋内環境中の前記ワイヤレスネットワークデバイスにおける気圧の変化を検出することと、前記屋内環境中の前記ワイヤレスネットワークデバイスにおける新しい気圧を決定することと、前記ワイヤレスネットワークデバイスにおける前記新しい気圧に対応する、前記屋内環境中の前記ワイヤレスネットワークデバイスの新しい高度を計算することとをさらに含む請求項1記載の方法。前記新しい気圧に対応する、前記ワイヤレスネットワークデバイスの前記新しい高度に少なくとも部分的に基づいて、目的地までのルーティング指示を更新することと、前記ワイヤレスネットワークデバイスの前記新しい高度に少なくとも部分的に基づいて、前記屋内環境に関係付けられているマップが利用可能であるか否かを決定することと、前記ワイヤレスネットワークデバイスの前記新しい高度に少なくとも部分的に基づいて、前記屋内環境に関係付けられているマップが利用可能であることを決定することに応答して、前記ワイヤレスネットワークデバイス上で、前記ワイヤレスネットワークデバイスの前記新しい高度に関係付けられているマップを提示することとをさらに含む請求項5記載の方法。前記ワイヤレスネットワークデバイスにおける前記新しい気圧に対応する、前記屋内環境中の前記ワイヤレスネットワークデバイスの新しい高度を計算することは、前記ワイヤレスネットワークデバイスにおける気圧の変化を検出することに応答して、新しい基準高度と、前記新しい基準高度に対応している新しい基準気圧とに対する要求を、前記アクセスポイントに送信して、前記ワイヤレスネットワークデバイスにおける前記新しい気圧と、前記新しい基準気圧と、前記新しい基準高度とに少なくとも部分的に基づいて、前記ワイヤレスネットワークデバイスの前記新しい高度を計算することと、前記ワイヤレスネットワークデバイスにおける前記新しい気圧と、前記基準高度と、前記基準気圧とに少なくとも部分的に基づいて、前記ワイヤレスネットワークデバイスの前記新しい高度を計算することとのうちの1つをさらに含む請求項5記載の方法。前記ワイヤレスネットワークデバイスの高度と、少なくとも前記アクセスポイントから受信したロケーション情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記屋内環境中の前記ワイヤレスネットワークデバイスのポジションを決定することは、複数のナビゲーション衛星から受信したナビゲーション信号に基づいて、複数のロケーション測定値を決定することと、前記複数のロケーション測定値のそれぞれに関係する測定誤差を計算することと、前記屋内環境中の前記ワイヤレスネットワークデバイスの水平ポジションとして、最小の測定誤差を有する、前記複数のロケーション測定値のうちの第1のものを識別することとをさらに含む請求項1記載の方法。通信システム中でのポジション推定のための方法において、前記方法は、前記通信システムの第1のネットワークデバイスにおいて、前記通信システムの第2のネットワークデバイスから、前記屋内環境中の前記第2のネットワークデバイスのポジショニングを可能にする基準情報に対する要求を受信することと、前記第1のネットワークデバイスにおける基準気圧を決定することと、前記第1のネットワークデバイスの基準ロケーションを決定することと、前記第2のネットワークデバイスが、前記屋内環境中の前記第2のネットワークデバイスに関係付けられているポジションを決定できるようにするために、前記第1のネットワークデバイスにおける前記基準気圧と、前記第1のネットワークデバイスの前記基準ロケーションとを、前記第2のワイヤレスネットワークデバイスに提供することとを含み、前記基準情報は、前記基準気圧を含み、前記基準情報は、前記基準ロケーションを含む方法。前記第1のネットワークデバイスは、アクセスポイントであり、前記第1のネットワークデバイスの基準ロケーションを決定することは、複数のナビゲーション衛星から受信したナビゲーション信号に基づいて、複数のロケーション測定値を決定することと、前記複数のロケーション測定値のそれぞれに関係する測定誤差を計算することと、最小の測定誤差を有する、前記複数のロケーション測定値のうちの第1のものを識別することと、前記複数のロケーション測定値のうちの前記第1のものを、前記第1のネットワークデバイスの前記基準ロケーションとして記憶することとをさらに含む請求項9記載の方法。前記第1のネットワークデバイスは、複数のアクセスポイントと通信する集中型ロケーションサーバであり、前記通信システムの前記第2のネットワークデバイスから基準情報に対する要求を受信することは、前記集中型ロケーションサーバが、前記複数のアクセスポイントと一緒に置かれているか否かを決定することをさらに含み、前記第1のネットワークデバイスにおける前記基準気圧と、前記第1のネットワークデバイスの前記基準ロケーションとを、前記第2のワイヤレスネットワークデバイスに提供することは、前記集中型ロケーションサーバが、前記複数のアクセスポイントと一緒に置かれていることが決定された場合に、前記集中型ロケーションサーバの高度と、前記集中型ロケーションサーバにおける気圧とを少なくとも送信することと、前記集中型ロケーションサーバが、前記複数のアクセスポイントと一緒に置かれていないことが決定された場合に、前記複数のアクセスポイントのうちの前記第1のものから受信した、前記複数のアクセスポイントのうちの第1のものの高度と、前記複数のアクセスポイントのうちの第1のものにおける気圧とを少なくとも送信することとをさらに含む請求項9記載の方法。通信ネットワークデバイスにおいて、プロセッサと、前記プロセッサに結合されており、通信ネットワークを介して、屋内環境中のアクセスポイントから、基準高度と、前記基準高度に関係付けられている基準気圧とを受信するように動作可能である、ネットワークインターフェースと、前記屋内環境中の前記通信ネットワークデバイスにおける気圧を決定するように動作可能である気圧センシングユニットと、前記通信ネットワークデバイスにおける気圧と、前記基準気圧と、前記基準高度とに少なくとも部分的に基づいて、前記屋内環境中の前記通信ネットワークデバイスにおける気圧に関係付けられている、前記通信ネットワークデバイスの高度を計算し、前記通信ネットワークデバイスの高度と、少なくとも前記アクセスポイントから受信したロケーション情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記屋内環境中の前記通信ネットワークデバイスのポジションを決定する、ように動作可能であるロケーション計算ユニットとを具備する通信ネットワークデバイス。前記通信ネットワークデバイスの高度と、少なくとも前記アクセスポイントから受信したロケーション情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記屋内環境中の前記通信ネットワークデバイスのポジションを決定するように動作可能である前記ロケーション計算ユニットは、前記通信ネットワークデバイスの前記高度と、前記屋内環境中の前記アクセスポイントから、および、前記屋内環境中の1つ以上の追加のアクセスポイントから受信したロケーション情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記通信ネットワークデバイスのポジションを決定するように動作可能である前記ロケーションユニットを含み、前記通信ネットワークは、前記通信ネットワークデバイスと、前記アクセスポイントと、前記1つ以上の追加のアクセスポイントとを少なくとも含む請求項12記載の通信ネットワークデバイス。前記通信ネットワークデバイスの水平ポジションと、前記通信ネットワークデバイスの前記高度とに基づいて、目的地までのルーティング指示を決定し、前記通信ネットワークデバイス上に、前記目的地までのルーティング指示を提示するように動作可能である、ルーティングユニットをさらに具備し、前記通信ネットワークデバイスの前記ポジションは、前記通信ネットワークデバイスの前記水平ポジションと、前記通信ネットワークデバイスの前記高度とに対応する請求項12記載の通信ネットワークデバイス。前記通信ネットワークデバイスの前記高度および水平ポジションに少なくとも部分的に基づいて、前記屋内環境に関係付けられているマップを識別し、前記屋内環境に関係付けられている前記識別したマップを、前記通信ネットワークデバイス上で提示する、ように動作可能であるルーティングユニットをさらに具備する請求項12記載の通信ネットワークデバイス。前記屋内環境中の前記通信ネットワークデバイスにおける気圧を監視し、前記屋内環境中の前記通信ネットワークデバイスにおける気圧の変化を検出し、前記屋内環境中の前記通信ネットワークデバイスにおける新しい気圧を決定するように動作可能である、前記気圧センシングユニットと、前記通信ネットワークデバイスにおける前記新しい気圧に対応する、前記屋内環境中の前記通信ネットワークデバイスの新しい高度を計算するように動作可能である前記ロケーション計算ユニットとをさらに具備する請求項12記載の通信ネットワークデバイス。前記通信ネットワークデバイスにおける前記新しい気圧に対応する、前記屋内環境中の前記通信ネットワークデバイスの新しい高度を計算するように動作可能である前記ロケーション計算ユニットは、前記通信ネットワークデバイスにおける気圧の変化を検出する前記気圧センシングユニットに応答して、新しい基準高度と、前記新しい基準高度に対応している新しい基準気圧とに対する要求を、前記アクセスポイントに送信して、前記通信ネットワークデバイスにおける前記新しい気圧と、前記新しい基準気圧と、前記新しい基準高度とに少なくとも部分的に基づいて、前記通信ネットワークデバイスの前記新しい高度を計算し、前記通信ネットワークデバイスにおける前記新しい気圧と、前記基準高度と、前記基準気圧とに少なくとも部分的に基づいて、前記通信ネットワークデバイスの前記新しい高度を計算する、ように動作可能である前記ロケーション計算ユニットのうちの1つをさらに備える請求項16記載の通信ネットワークデバイス。その上に命令を記憶させている1つ以上の機械読取可能記憶媒体において、前記命令は、1つ以上のプロセッサによって実行されるときに、前記1つ以上のプロセッサに、前記屋内環境中のアクセスポイントに関係付けられている基準高度および基準気圧を決定することと、前記屋内環境中の通信ネットワークデバイスにおける気圧を決定することと、前記通信ネットワークデバイスにおける気圧と、前記基準気圧と、前記基準高度とに少なくとも部分的に基づいて、前記屋内環境中の前記通信ネットワークデバイスにおける気圧に関係付けられている、前記通信ネットワークデバイスの高度を計算することと、前記通信ネットワークデバイスの高度と、少なくとも前記アクセスポイントから受信したロケーション情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記屋内環境中の前記通信ネットワークデバイスのポジションを決定することとを含む動作を実行させ、前記基準気圧は、前記アクセスポイントに関係付けられている前記基準高度に関係付けられている、1つ以上の機械読取可能記憶媒体。前記通信ネットワークデバイスの高度と、少なくとも前記アクセスポイントから受信したロケーション情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記屋内環境中の前記通信ネットワークデバイスのポジションを決定する前記動作は、前記通信ネットワークデバイスの前記高度と、前記屋内環境中の前記アクセスポイントから、および、前記屋内環境中の1つ以上の追加のアクセスポイントから受信したロケーション情報とに少なくとも部分的に基づいて、前記通信ネットワークデバイスのポジションを決定することを含む請求項18記載の機械読取可能記憶媒体。前記動作は、前記通信ネットワークデバイスの水平ポジションと、前記通信ネットワークデバイスの前記高度とに基づいて、目的地までのルーティング指示を決定することと、前記通信ネットワークデバイス上に、前記目的地までのルーティング指示を提示することとをさらに含み、前記通信ネットワークデバイスの前記ポジションは、前記通信ネットワークデバイスの前記水平ポジションと、前記通信ネットワークデバイスの前記高度とに対応する請求項18記載の機械読取可能記憶媒体。前記動作は、前記通信ネットワークデバイスの前記高度および水平ポジションに少なくとも部分的に基づいて、前記屋内環境に関係付けられているマップを識別することと、前記屋内環境に関係付けられている前記識別したマップを、前記通信ネットワークデバイス上で提示することとをさらに含む請求項18記載の機械読取可能記憶媒体。前記動作は、前記屋内環境中の前記通信ネットワークデバイスにおける気圧を監視することと、前記屋内環境中の前記通信ネットワークデバイスにおける気圧の変化を検出することと、前記屋内環境中の前記通信ネットワークデバイスにおける新しい気圧を決定することと、前記通信ネットワークデバイスにおける前記新しい気圧に対応する、前記屋内環境中の前記通信ネットワークデバイスの新しい高度を計算することとをさらに含む請求項18記載の機械読取可能記憶媒体。