"潜像担持体と、前記潜像担持体の周面に、所定のスクリーン角度で静電潜像を形成する光走査光学系と、2成分現像剤を収容する収容器と、前記潜像担持体との間で現像域を形成するよう対向配置され、該現像域まで前記収容器内の2成分現像剤を搬送する現像ローラと、現像プロセス時に前記現像ローラを所定回転数で回転駆動させる制御手段と、を備え、前記現像ローラは、斜めの溝が形成されることにより、周面上に凹部と凸部とを有し、前記制御手段は、前記現像ローラの回転駆動時に、前記潜像担持体周面上の静電潜像のスクリーン線と、前記現像ローラの凸部が該潜像担持体周面上を実質的に通過する領域とが成す交差角度が90°に近づくよう、前記所定回転数を制御する、画像形成装置。異なる複数の色のそれぞれに対応する複数の前記収容器と、前記複数の収容器のそれぞれに対応する複数の前記複数の現像ローラと、を備え、前記スクリーン角度は色毎に異なる角度に設定されており、前記制御手段は、制御対象の色におけるスクリーン角度を他の色に設定されたスクリーン角度に仮定した場合の前記交差角度よりも、当該制御対象の色について設定されたスクリーン角度の場合の前記交差角度の方が90°に近くなるよう、各色に対応する現像ローラの前記回転数を制御する、請求項1に記載の画像形成装置。潜像担持体と、前記潜像担持体の周面に、第1の印字モードでは第1のスクリーン角度で静電潜像を形成し、第2の印字モードでは該第1のスクリーン角度とは異なる第2のスクリーン角度で静電潜像を形成する光走査光学系と、2成分現像剤を収容する収容器と、前記潜像担持体との間で現像域を形成するよう対向配置され、該現像域まで前記収容器内の2成分現像剤を搬送する現像ローラと、現像プロセス時に前記現像ローラを第1の回転数で回転駆動させる制御手段と、を備え、前記現像ローラは、斜めの溝が形成されることにより、周面上に凹部と凸部とを有し、前記制御手段は、前記第2の印字モードにおいて、前記潜像担持体周面上の静電潜像のスクリーン線と、前記現像ローラの凸部が該潜像担持体周面上を実質的に通過する領域とが成す交差角度が90°に近づき、かつ前記第1の回転数とは異なる第2の回転数で前記現像ローラを回転駆動させる、画像形成装置。前記制御手段は、前記第2の印字モードにおいて、スクリーン角度を前記第1のスクリーン角度に仮定した場合の前記交差角度よりも、前記第2のスクリーン角度である場合の前記交差角度の方が90°に近くなるように設定された前記第2の回転数で前記現像ローラを回転駆動する、請求項3に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記交差角度が略90°になるように、前記現像ローラを回転駆動させる、請求項1~4のいずれかに記載の画像形成装置。潜像担持体と、前記潜像担持体の周面に、所定のスクリーン角度で静電潜像を形成する光走査光学系と、2成分現像剤を収容する収容器と、前記潜像担持体との間で現像域を形成するよう対向配置され、該現像域まで前記収容器内の2成分現像剤を搬送する現像ローラと、現像プロセス時に前記現像ローラを回転駆動させる制御手段と、を備え、前記現像ローラは、所定の斜角度で溝が形成されることにより、周面上に凹部と凸部とを有し、前記現像ローラの回転駆動時に、前記潜像担持体周面上の静電潜像のスクリーン線と、前記現像ローラの凸部が該潜像担持体周面上を実質的に通過する領域とが成す交差角度が90°に近づくよう、前記斜角度は決定される、画像形成装置。異なる複数の色のそれぞれに対応する複数の前記収容器と、前記複数の収容器のそれぞれに対応する複数の前記複数の現像ローラと、を備え、各色における前記斜角度は、各色における前記交差角度が、他のどの色における現像ローラを用いたと仮定した場合の前記交差角度よりも90°に近くなるように設定されている、請求項6に記載の画像形成装置。潜像担持体と、該潜像担持体の周面に所定のスクリーン角度で静電潜像を形成する光走査光学系と、2成分現像剤を収容する収容器と、前記潜像担持体との間で現像域を形成するよう対向配置され、該現像域まで前記収容器内の2成分現像剤を搬送する現像ローラと、を備える画像形成装置で用いられる方法であって、前記現像ローラは、所定の斜角度で溝が形成されることにより、周面上に凹部と凸部とを有しており、前記方法は、複数の印字モードの中から今回の印字モードを判断する第1ステップと、前記第1ステップで判断した印字モードごとに、互いに異なるスクリーン角度を設定する第2ステップと、前記第2ステップで設定したスクリーン角度毎に、前記現像ローラを異なる回転数で回転駆動させる第3ステップと、を備え、前記現像ローラの回転数は、各印字モードにおいて、前記潜像担持体周面上の静電潜像のスクリーン線と、前記現像ローラの凸部が該潜像担持体周面上を実質的に通過する領域とが成す交差角度が90°に近づくように決定されている、画像形成方法。前記現像ローラの回転数は、当該回転数の設定対象の印字モードにおいて、スクリーン角度を他の印字モードで設定されたスクリーン角度に仮定した場合の前記交差角度よりも、当該設定対象の印字モードに対して設定されたスクリーン角度である場合の前記交差角度の方が90°に近くなるように決定されている、請求項8に記載の画像形成方法。しかしながら、溝が形成された現像ローラ表面においては、溝でない部分凸部での2成分現像剤の担持量は溝凹部のそれと比較して少なく、その結果、印刷物に形成された画像の濃度が安定しないという問題点があった。特に、画像におけるハイライト領域は視覚感度が高く、濃度ムラが特に目につきやすい。それゆえに、本発明の目的は、ユーザに濃度ムラを感じさせにくい画像形成装置及び方法を提供することである。上記目的を達成するために、本発明の第1の態様は、画像形成装置であって、潜像担持体と、前記潜像担持体の周面に、所定のスクリーン角度で静電潜像を形成する光走査光学系と、2成分現像剤を収容する収容器と、前記潜像担持体との間で現像域を形成するよう対向配置され、該現像域まで前記収容器内の2成分現像剤を搬送する現像ローラと、現像プロセス時に前記現像ローラを所定回転数で回転駆動させる制御手段と、を備え、前記現像ローラは、斜めの溝が形成されることにより、周面上に凹部と凸部とを有し、前記制御手段は、前記現像ローラの回転駆動時に、前記潜像担持体周面上の静電潜像のスクリーン線と、前記現像ローラの凸部が該潜像担持体周面上を実質的に通過する領域とが成す交差角度が90°に近づくよう、前記所定回転数を制御する。また、本発明の第2の態様は、画像形成装置であって、潜像担持体と、前記潜像担持体の周面に、第1の印字モードでは第1のスクリーン角度で静電潜像を形成し、第2の印字モードでは該第1のスクリーン角度とは異なる第2のスクリーン角度で静電潜像を形成する光走査光学系と、2成分現像剤を収容する収容器と、前記潜像担持体との間で現像域を形成するよう対向配置され、該現像域まで前記収容器内の2成分現像剤を搬送する現像ローラと、現像プロセス時に前記現像ローラを第1の回転数で回転駆動させる制御手段と、を備え、前記現像ローラは、斜めの溝が形成されることにより、周面上に凹部と凸部とを有し、前記制御手段は、前記第2の印字モードにおいて、前記潜像担持体周面上の静電潜像のスクリーン線と、前記現像ローラの凸部が該潜像担持体周面上を実質的に通過する領域とが成す交差角度が90°に近づき、かつ前記第1の回転数とは異なる第2の回転数で前記現像ローラを回転駆動させる。また、本発明の第3の態様は、画像形成装置であって、潜像担持体と、前記潜像担持体の周面に、所定のスクリーン角度で静電潜像を形成する光走査光学系と、2成分現像剤を収容する収容器と、前記潜像担持体との間で現像域を形成するよう対向配置され、該現像域まで前記収容器内の2成分現像剤を搬送する現像ローラと、現像プロセス時に前記現像ローラを回転駆動させる制御手段と、を備え、前記現像ローラは、所定の斜角度で溝が形成されることにより、周面上に凹部と凸部とを有し、前記現像ローラの回転駆動時に、前記潜像担持体周面上の静電潜像のスクリーン線と、前記現像ローラの凸部が該潜像担持体周面上を実質的に通過する領域とが成す交差角度が90°に近づくよう、前記斜角度は決定される。また、本発明の第4の態様は、潜像担持体と、該潜像担持体の周面に所定のスクリーン角度で静電潜像を形成する光走査光学系と、2成分現像剤を収容する収容器と、前記潜像担持体との間で現像域を形成するよう対向配置され、該現像域まで前記収容器内の2成分現像剤を搬送する現像ローラと、を備える画像形成装置で用いられる方法であって、前記現像ローラは、所定の斜角度で溝が形成されることにより、周面上に凹部と凸部とを有しており、前記方法は、複数の印字モードの中から今回の印字モードを判断する第1ステップと、前記第1ステップで判断した印字モードごとに、互いに異なるスクリーン角度を設定する第2ステップと、前記第2ステップで設定したスクリーン角度毎に、前記現像ローラを異なる回転数で回転駆動させる第3ステップと、を備え、前記現像ローラの回転数は、各印字モードにおいて、前記潜像担持体周面上の静電潜像のスクリーン線と、前記現像ローラの凸部が該潜像担持体周面上を実質的に通過する領域とが成す交差角度が90°に近づくように決定されている。上記各態様により、ユーザに濃度ムラを感じさせにくい画像形成装置及び方法を提供することが可能となる。以下、本発明の各実施形態に係る画像形成装置を、図面を参照して説明する。いくつかの図面に示されるX軸、Y軸及びZ軸は、画像形成装置の左右方向横方向、奥行き方向前後方向及び高さ方向上下方向を示す。また、参照符号に含まれるY,M,C,Kは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒を意味する。例えば、感光体ドラム10Yは、イエロー用の感光体ドラム10である。画像形成装置の概略構成図1において、画像形成装置1は、電子写真方式によるタンデム型であり、イエロー、シアン、マゼンタ、黒の各色用の感光体ドラム4を用いて実質的に同時に各色のトナー画像を形成した後に、これらトナー画像を用紙Pに転写する。このような印刷プロセスのために、画像形成装置1は、大略的に、供給ユニット15、タイミングローラ対19、プロセスユニット2、定着装置20、排紙ローラ対21、及び排紙トレイ23を備えている。供給ユニット15は、用紙トレイ16及び給紙ローラ17を含む。用紙トレイ16には未印刷の用紙Pが複数積載される。給紙ローラ17は、用紙トレイ16から用紙Pを1枚ずつ取り出し、タイミングローラ対19に向けて送り出す。タイミングローラ対19において当接部分ニップには、給紙ローラ17からの用紙Pが突き当てられる。タイミングローラ対19は、用紙Pへの正確な2次転写のためにタイミングを調整しつつ用紙Pを通過させ、後述するニップNに向けて送り出す。プロセスユニット2は、光走査光学系6、各色用の転写部8、中間転写ベルト11、駆動ローラ12、従動ローラ13、2次転写ローラ14、クリーニング装置18、各色用の作像部22及び各色用のトナーボトル24を含む。また、各作像部22は、対応する色毎に、感光体ドラム4、帯電器5、現像装置7、クリーナ9及びイレーサ10を有する。各色の感光体ドラム4は、図示しないモータからの駆動力により、矢印CWで示す時計回りに、予め定められた一定の回転数で回転する。各感光体ドラム4は、周面上に静電潜像を担持する潜像担持体の典型例である。各色の帯電器5は、対応する色の感光体ドラム4の周面を負に帯電させる。光走査光学系6には画像データが送られてくる。画像データは、用紙Pに印刷すべき画像を表すデータであり、スキャナやパーソナルコンピュータいずれも図示せずにより生成される。光走査光学系6は、受信画像データを用いて各色用の光ビームBを生成し、回転する各感光体ドラム4の周面上で、対応する色の光ビームBを主走査方向に走査する。各周面においてビームBの照射部分の電位は0Vに近づく。以上のようにして、各感光体ドラム4の周面には、対応する色の静電潜像が形成される。次に、図1,図2の現像装置7について、各実施形態で共通する部分について説明する。なお、個々の実施形態に係る部分は後で詳説する。各色の現像装置7は、対応する色の非磁性トナー、及び磁性キャリアからなる2成分現像剤を収容している。各現像装置7は、対応する色のトナーで、対応する色の感光体ドラム4の周面上の静電潜像を現像し、該周面上にトナー画像を形成する。この現像プロセスのために、図2に示すように、各現像装置7は、大略的に、ケーシング72、撹拌スクリュー74、供給スクリュー76、現像ローラ78、仕切り79、及びモータ80を含む。なお、図2中における7a,7b,7cは、後述の第1、第2、第3の実施形態の現像装置の参照符号である。同様に、78a,78cは、第1,第3の実施形態の現像ローラの参照符号である。ケーシング72は、2成分現像剤の収容器の典型例であって、撹拌スクリュー74、供給スクリュー76及び現像ローラ78を内部に有する。また、ケーシング72には、対応する色の2成分現像剤を収容可能な撹拌空間Sp1及び供給空間Sp2が形成される。これら空間Sp1,Sp2は、奥行き方向Yに延びており、互いに横方向Xに隣り合うよう仕切り79により仕切られる。なお、この仕切り79には奥行き方向Yの両端に開口が形成されており、両空間Sp1,Sp2は該両端部分で繋がっている。両スクリュー74,76は、モータ80からの駆動力により回転する。これにより、撹拌スクリュー74は、撹拌空間Sp1内の2成分現像剤を撹拌して、2成分現像剤内のトナー、キャリアを負、正に帯電させる。また、両スクリュー74,76の回転により、2成分現像剤は、例えば、撹拌空間Sp1内を奥行き方向Yの奥側から手前側に、供給空間Sp2内をその逆方向に搬送される。これにより、2成分現像剤は、両空間Sp1,Sp2及び仕切り79で形成される空間内を循環する。なお、ケーシング72内のトナー残量が少なくなってきたことを濃度センサ図示せずが検出すると、対応する色のトナーボトル24からケーシング72にトナーが補給される。また、トナーボトル24が空になると、空のトナーボトル24はマニュアル操作で新しいトナーボトル24に交換される。現像ローラ78は、奥行き方向Yに延びるスリーブ状の形状を有し、供給スクリュー76と対向するようにケーシング72内に配置される。また、現像ローラ78は、ケーシング72に形成された開口部分から、感光体ドラム4を臨むように配置される。また、現像ローラ78は、ケーシング72に固定される磁石を内蔵しており、この磁力により磁性キャリアを非磁性トナーと共に供給空間Sp2から吸引し、2成分現像剤を担持する。また、現像ローラ78は、磁石の周面に沿ってモータ80からの駆動力により回転し、これにより担持した2成分現像剤を、図2において点線枠で示す現像域DAまで搬送する。現像域DAにおいて、2成分現像剤内のトナーは、感光体ドラム4に付与され、これにより、静電潜像が現像される。ここで、バイアス回路32からの現像バイアスにより、現像ローラ78の外周面の電位は、感光体ドラム4の周面におけるビームBの照射部分の電位略0Vよりも低く、かつそれ以外の部分では高くなる。また、現像ローラ78に担持された非磁性トナーは負に帯電しているので、感光体ドラム4におけるビームBの照射部分に付着する。これにより、感光体ドラム4の周面には負に帯電したトナー画像が形成される。中間転写ベルト11は、駆動ローラ12及び従動ローラ13の間に張り渡されており、このベルト11には、各感光体ドラム4に形成されているトナー画像が1次転写される。各転写部8は、中間転写ベルト11を挟んで対応する色の感光体ドラム4と対向配置され、1次転写電圧の印加により、対応する色のトナー画像を感光体ドラム4から中間転写ベルト11に1次転写する。各クリーナ9は、1次転写後に、感光体ドラム4の周面上の残留トナーを回収し、各イレーサ10は、該周面の電荷を除去する。駆動ローラ12は、中間転写ベルト用のモータ図示せずからの駆動力により回転させられ、中間転写ベルト11を矢印αの方向に駆動させる。これにより、中間転写ベルト11は、一次転写されたトナー画像を2次転写ローラ14まで搬送する。2次転写ローラ14は、中間転写ベルト11に接触し、かつ駆動ローラ12と中間転写ベルト11を挟んで対向配置されている。これにより、中間転写ベルト11と2次転写ローラ14との間にはニップNが形成される。また、2次転写ローラ14には、正のバイアス電圧が印加される。これにより、2次転写ローラ14は、ニップNを通過する用紙Pに対して、中間転写ベルト11が担持しているトナー画像を2次転写する。クリーニング装置18は、中間転写ベルト11に当接するブレードを有し、トナー画像の2次転写後に、中間転写ベルト11上の残留トナーを除去する。2次転写済みの用紙Pは、定着装置20に導入される。定着装置20は、用紙Pを加熱加圧することで、トナー画像を用紙Pに定着させる。定着プロセス済みの用紙Pは、排紙ローラ対21から排紙トレイ23に印刷物Pとして排出され載置される。第1の実施形態以下、第1の実施形態の画像形成装置1に備わる現像装置7aを詳説する。現像ローラの構成図3において、現像ローラ78aの外周面には、螺旋状の溝凹部301が例えばエッチング加工により形成される。この溝301は、奥行き方向Yに平行な中心軸CA、又は前述の回転方向CWを基準として斜めにかつ所定ピッチで形成される。本実施形態では、2成分現像剤の搬送力を考慮して溝の角度θは45°としている。なお、この角度θは、凸部302の中心軸CA、又は前述の回転方向CWに対する角度でもある。また、長期使用による搬送力低下を抑えるため、溝のピッチpは、中心軸CAの方向に1mm程度としている。これにより、安価なアルミ又はアルミ合金を用いて長期使用に耐えうる現像ローラ78を実現できる。なお、以下では、現像ローラ78の外周面において溝凹部301ではない部分を凸部302と称する。スクリーン線と凸部との関係ここで図4を参照する。図4においては、現像ローラ78aの外周面上に担持された2成分現像剤Dが示されている。具体的には、外周面上の溝凹部301には十分な量の2成分現像剤Dが確保されるが、凸部302における2成分現像剤Dの量は少ない。それゆえ、現像ローラ78aが現像域DAにて感光体ドラム4と対向した時に、溝凹部301及び凸部302における2成分現像剤Dの穂立ちにバラツキが生じる。その結果、凸部302上の2成分現像剤Dの量が少ないことに起因するトナー濃度の低下や、穂立ちのバラツキにより感光体ドラム4の周面上に形成されたトナー画像をかき乱すことによる画像劣化が生じてしまう。これらの画像劣化は、べた塗りの画像では目立たないが、ハーフトーンで構成される画像の場合には、パターン像を乱してしまうため特に目立ちやすい。また、このような画像劣化は、感光体ドラム4の周面上の静電潜像のスクリーン線と現像ローラ78aの外周面における凸部302とが成す角度が90°の場合に最も目立ちにくく、この角度が小さくなるにつれ目立ちやすくなる。例えば、図5には、スクリーン角度が70°の静電潜像のスクリーン線51が示される。ここでは、スクリーン角度は、3時の位置を起点した反時計回りの角度とする。また、図5には、X軸方向から現像域DAを見て、感光体ドラム4の周面で現像ローラ78aの凸部302が実質的に通過する領域以下、線状領域という52が示される。トナー濃度は、線状領域52とスクリーン線51とが交わる交差領域53で不安定となる。なお、図5では、便宜上、1箇所の交差領域に対し参照符号を割り振っているが、実際には、凸部302が形成される間隔と静電潜像のスクリーン線数に応じて多くの交差領域が生じる。以上の交差領域53の面積は、スクリーン線51と線状領域52との交差角度γaが相対的に90°に近くなればなるほど小さくできる。また、交差角度γaが90°に近づくほど、隣り合う交差領域53間の間隔は小さくなる。したがって、交差角度γaが90°の場合、ユーザが濃度ムラを感じる程度は最も少ないと考えられる。しかしながら、スクリーン角度は、印字モード印刷品質や色によって異なる。例えば、図6に示すように、交差角度γbが小さくかつその他の条件は図5の例と同じ場合、交差領域53の面積は大きくなる。このように交差領域53の面積が大きいと、ユーザが濃度ムラを感じる蓋然性は高いと考えられる。現像ローラ回転数凸部角度の関係図2において、感光体ドラム4及び現像ローラ78aの周面速度単位時間当たりに周面上の点が進む速度が同じであれば、前述の線状領域52の現像ローラ78aの中心軸CAに対する角度以下、線状領域52の角度というθaは、図7Aに示すように、前述の凸部302の角度θ本実施形態では45°と同じになる。ここで、図7Bに示すように、現像ローラ78aを、図7Aの場合と比較してn倍の回転数で回転させるとする。この場合、凸部302が中心軸CAの方向に進む速度は実質的にn倍となるので、線状領域52の角度θbの正接tanθbは、角度θaのそれと比較して1/n倍となる。以上のことから、現像ローラ78の回転数を適切に設定すれば、線状領域52の角度を所望の値に制御できることが分かる。制御ブロックについて本実施形態では、各色の現像ローラ78aの回転数を適切に設定することで、ユーザが感じる濃度ムラを抑える。そのための構成例として、図8には、現像ローラ78aYにモータ80Yがギア等を介して接続され、同様に、現像ローラ78aM,78aC,78aKにモータ80M,80C,80Kが接続された場合が示されている。制御手段81aは、プロセッサやメインメモリ等から構成され、図9の処理手順に従って動作して、各現像ローラ78aY,78aM,78aC,78aKの回転数を制御する。なお、図8には、各現像ローラ78aに1つずつモータ80が接続される例を示した。しかし、これに限らず、単一のモータ80からの駆動力をいくつかのギアにより各現像ローラ78aに分配するように画像形成装置1は構成されても構わない。また、図8は、後述の第2、第3の実施形態でも援用される。そのため、図8には、第2、第3の実施形態で用いられる参照符号も示されている。7b,7cは、第2及び第3の実施形態に係る現像装置のための参照符号である。78cは、第3の実施形態の現像ローラの参照符号である。また、81b、81cは、第2及び第3の実施形態に係る制御手段の参照符号である。パラメータの具体例について印字モード印刷品質が写真モードにおけるイエロー、マゼンタ、シアン、黒のスクリーン角度を、以下の例示の通り、それぞれに適した異なる角度とする。スクリーン角度Y:115°=180°-65°スクリーン角度M:125°=180°-55°スクリーン角度C:135°=180°-45°スクリーン角度K:145°=180°-35°また、感光体ドラム4について、外径φ1及び回転数n1を以下の通り例示する。外径φ1:30mm回転数n1:4rpsまた、現像ローラ78aについて外径φ2、溝の角度θを以下の通り例示する。外径φ2:15mm溝の角度θ:45°上記の例示の下では、現像ローラ78aの回転数n2を16rpsとすると、感光体ドラム4及び現像ローラ78aの周面速度が互いに一致し、線状領域52の角度θaは45°となる。前述したとおり、スクリーン線51と線状領域52との交差角度γが90°になることが最も好ましい。したがって、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の交差角度γを90°とするためには、各色の線状領域52の角度θbを以下の通りにすればよい。線状領域52の角度θbY:25°tanθbY=0.47線状領域52の角度θbM:35°tanθbM=0.70線状領域52の角度θbC:45°tanθbC=1.00線状領域52の角度θbK:55°tanθbK=1.43よって、各色の現像ローラ78aの回転数の設定値n3は、以下の通りになる。設定値n3Y:34.3rps設定値n3M:22.9rps設定値n3C:16.0rps設定値n3K:11.2rps以上のような各色のスクリーン角度及び設定値n3は予め制御手段81aに記憶される。印刷処理の手順について図9において、制御手段81aは、画像形成装置1の操作パネルからのコピー指示やパーソナルコンピュータからの印刷コマンドを受け付けると、印刷処理を開始する。本実施形態では、印字モード印刷品質の典型例として、写真モードが設定されるとする。印字モードは、スキャナで読み取った画像の解析結果、ユーザの選択又は印刷コマンドの画像属性情報等に基づき決定される。写真モードにおいては、制御手段81aは、スクリーン角度Yを115°に、スクリーン角度Mを125°に、スクリーン角度Cを135°に、スクリーン角度Kを145°に設定するステップS901。また、制御手段81aは、現像ローラ78aYを34.3rpsで、現像ローラ78aMを22.9rpsで、現像ローラ78aCを16.0rpsで、現像ローラ78aKを11.2rpsで駆動すべく、モータ80Y,80M,80C,80Kに制御信号を送信するステップS902。制御手段81aはさらに、現像ローラ78の駆動以外にも、各色の感光体ドラム4を駆動する等して、画像形成を制御するステップS903。画像形成が終了すると、制御手段81aは、現像ローラ78等の駆動を停止しステップS904、印字動作を終了する。以上説明した通り、本実施形態では、現像ローラ78aの外周面には、螺旋状の溝301が形成される。この場合、凹部301と凸部302との2成分現像剤Dの担持量の差が生じ、それに起因する濃度ムラが生じる。しかし、本実施形態では、各色のスクリーン線51と線状領域52との交差角度γが90°になるように、各色のモータ80が制御される。これにより各色のスクリーン線51と線状領域52との交差領域53の面積を相対的に小さくでき、かつ隣り合う交差領域53間の間隔も相対的に小さくできる。これにより、本画像形成装置1による印刷物を見た際に、ユーザが濃度ムラを感じる程度を小さくすることが可能となる。なお、以上の実施形態では、各色のスクリーン線51と線状領域52との交差角度γが90°になるように、各色のモータ80を制御した。しかし、これに限らず、交差角度γが90°に近づくように、各色のモータ80が制御されれば、一定の効果が得られる。さらに、交差角度γを90°に近づくように各色のモータ80を制御するにあたり、制御対象の色における交差角度γについて、スクリーン角度を他の色に設定されたスクリーン角度に仮設定した場合の交差角度γよりも、当該制御対象の色について設定されたスクリーン角度の場合の交差角度γの方が90°に近くなるように回転数を設定するようにしても、一定の効果が得られることは明らかである。第2の実施形態図8において、現像装置7bは、構成面に関しては、現像装置7aと比較すると、制御手段81aに代えて制御手段81bを備える点で相違する。それ以外に、両現像装置7a,7bの間に構成面の相違点は無い。それゆえ、現像装置7bにおいて、現像装置7aの構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。制御手段81bは、プロセッサやメインメモリ等から構成され、図10に示す処理手順に従って動作して、各現像ローラ78aY,78aM,78aC,78aKの回転数を印字モード印刷品質に応じて適切に制御する。本実施形態では、前述の写真モードに加え、文字モードでの印刷処理が行われる。パラメータの具体例についてまず、文字モードにおいても、外径φ1及び回転数n1、外径φ2、溝角度θ及び回転数nは、第1の実施形態で説明した通りであるため、それぞれの説明を省略する。また、文字モードにおけるイエロー、マゼンタ、シアン、黒のスクリーン角度を、以下の例示の通り、それぞれに適した異なる角度とする。スクリーン角度Y:135°=180°-45°スクリーン角度M:145°=180°-35°スクリーン角度C:155°=180°-25°スクリーン角度K:165°=180°-15°イエロー、マゼンタ、シアン、黒の交差角度γを90°とするためには、各色の線状領域52の角度θbを以下の通りにすればよい。線状領域52の角度θbY:45°tanθbY=1.00線状領域52の角度θbM:55°tanθbM=1.43線状領域52の角度θbC:65°tanθbC=2.14線状領域52の角度θbK:75°tanθbK=3.73よって、文字モードにおいて、各色の現像ローラ78aの回転数の設定値n3は、以下の通りになる。設定値n3Y:16.0rps設定値n3M:11.2rps設定値n3C:7.5rps設定値n3K:4.3rps以上のような各色のスクリーン角度及び設定値n3は予め制御手段81bに記憶される。印刷処理の手順についてここで、図10は、上述の制御手段81bの印刷処理における手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図9のフローチャートと比較すると、ステップS1001~S1003をさらに備える点で相違する。それ以外に両フローチャートに相違点は無い。それゆえ、図10において、図9のステップに相当するものには同一のステップ番号を付け、それぞれの説明を省略する。制御手段81bは、画像形成装置1の操作パネルからのコピー指示やパーソナルコンピュータからの印刷コマンドを受け付けると、印刷処理を開始する。制御手段81bは、まず、印字モード印刷品質を写真モードとするか否かを判断するS1001。印字モード印刷品質に関しては、第1の実施形態と同様、画像解析の結果、ユーザの選択や印刷コマンドの画像属性情報等から決定される。S1001でYesと判断した場合、制御手段81bは、第1の印字モードの典型例としての写真モード向けのS901,S902前述を行う。それに対し、S1001でNoと判断した場合、制御手段81bは、第2の印字モードの典型例としての文字モードにおける各色用のスクリーン角度を設定し、現像ローラの回転数を調整する。具体的には、制御手段81bは、スクリーン角度Yを135°に、スクリーン角度Mを145°に、スクリーン角度Cを155°に、スクリーン角度Kを165°に設定するステップS1002。また、制御手段81bは、現像ローラ78aYを16.0rpsで、現像ローラ78aMを11.2rpsで、現像ローラ78aCを7.5rpsで、現像ローラ78aKを4.3rpsで駆動すべく、モータ80Y,80M,80C,80Kに制御信号を送信するステップS1003。制御手段81bは、ステップS902,S1003の後、第1の実施形態で説明したS903以降の処理を行う。本実施形態では、文字モードにおいて、各色用のスクリーン角度及び現像ローラの回転数は、写真モードにおけるそれぞれと異なる最適な値に変更される。このように、本実施形態では、印字モード印刷品質が文字モードの場合においても、本画像形成装置1による印刷物を見た際に、ユーザが濃度ムラを感じる程度を小さくすることが可能となる。なお、本実施形態においても、交差角度γが90°に近づくように、各色のモータ80が制御されれば、一定の効果が得られる。さらに、交差角度γを90°に近づくように各色のモータ80を制御するにあたり、制御対象の印字モードにおける交差角度γについて、スクリーン角度を他の印字モードに設定されたスクリーン角度に仮設定した場合の交差角度γよりも、当該制御対象の印字モードについて設定されたスクリーン角度の場合の交差角度γの方が90°に近くなるように回転数を設定するようにしても、一定の効果が得られることは明らかである。第3の実施形態図8において、現像装置7cは、構成面に関しては、現像装置7aと比較すると、制御手段81aに代えて制御手段81cを備える点と、各色用の現像ローラ78aに代えて各色用の現像ローラ78cを備える点とで相違する。それ以外に、両現像装置7a,7cの間に構成面の相違点は無い。それゆえ、現像装置7cにおいて、現像装置7aの構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。制御手段81cは、プロセッサやメインメモリ等から構成され、図11に示す処理手順に従って動作して、写真モードでの印刷処理を制御する。パラメータの具体例について本実施形態におけるパラメータは、各色用の現像ローラ78cの溝角度θ及び回転数の設定値n3を除き、第1の実施形態と同様である。それゆえ、共通のパラメータの説明を省略する。現像ローラ78cY,78cM,78cC,78cKの溝角度θY,θM,θC,θKを、以下の通りとする。溝角度θY:25°溝角度θM:35°溝角度θC:45°溝角度θK:55°また、文字モードにおいて、各色の現像ローラ78aの回転数の設定値n3は、互いに同一で、16.0rpsとする。各色のスクリーン角度及び設定値n3は予め制御手段81cに記憶される。印刷処理の手順について図11は、上述の制御手段81cの印刷処理における手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図9のフローチャートと比較すると、ステップS902に代えて、ステップS1101を備える点で相違する。それ以外に両フローチャートに相違点は無い。それゆえ、図11において、図9のステップに相当するものには同一のステップ番号を付け、それぞれの説明を省略する。制御手段81cは、ステップS901にて各色のスクリーン角度を設定した後、現像ローラ78cY,78cM,78cC,78cKを16.0rpsで駆動すべく、モータ80Y,80M,80C,80Kに制御信号を送信するステップS1101。その後、制御手段81cは、第1の実施形態で説明したS903以降の処理を行う。第1の実施形態では、溝角度θが全色の現像ローラ78aで同一で、各色の現像ローラ78aの回転数が互いに異なる設定値n3に調整されることで、交差角度γが90°に制御されていた。それに対し、本実施形態では、全色の現像ローラ78cの回転数が同一で、溝角度θが各色で互いに異なるよう形成されることで、交差角度γが90°に制御されている。このようにしても、本画像形成装置1による印刷物を見た際に、ユーザが濃度ムラを感じる程度を小さくすることが可能となる。以上の本実施形態では、各色の交差角度γが90°になるように制御されているが、設定されたスクリーン角度と、現像ローラ78aの回転数とに応じて、各色の現像ローラ78aの溝角度θを、他の色における現像ローラ78aを用いたと仮定した場合よりも交差角度γが90°に近くなる角度に設定するようにしても、ユーザが濃度ムラを感じる程度を小さくする効果があることは明らかである。なお、本実施形態においても、交差角度γが90°に近づくように、全色の現像ローラ78cの回転数が設定されれば、一定の効果が得られる。"