駆動輪を駆動するモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、踏み込み量に応じたアクセル信号を発生するアクセルペダルと、前記アクセル信号に応じて前記モータを駆動制御するために駆動制御信号を出力する駆動制御部と、前記駆動制御信号の大きさに応じた電流を前記モータに流すことにより前記駆動輪を駆動する駆動部と、前記駆動部に前記バッテリの電力を供給可能にするスイッチとを備える電動レーシングカートの駆動制御装置であって、前記駆動制御部は、前記スイッチにより前記駆動部に前記バッテリの電力が供給可能になった時点において、前記アクセル信号を検出した際に、前記モータの出力を禁止することを特徴とする電動レーシングカートの駆動制御装置。前記駆動制御部は、前記スイッチにより前記駆動部に前記バッテリの電力が供給可能になった時点において、前記アクセル信号を検出し、前記モータの出力を禁止した際に、前記アクセル信号が検出されなくなるまで待機した後に、前記モータの出力を許可することを特徴とする請求項1に記載の電動レーシングカートの駆動制御装置。しかしながら、従来の電動レーシングカートの駆動制御装置にあっては、リレー駆動スイッチ9がONになった状態において、モータ出力可否信号が禁止から許可に切り替わるようになっており、モータ3の出力をアクセルペダル7の踏込量に応じて制御する構成であるため、図5に示すように、アクセルペダル7が踏み込まれた状態例えば、アクセル信号が100で、電動レーシングカート1のメインスイッチに相当するリレー駆動スイッチ9がONになると、電動レーシングカート1が急発進してしまう虞があるという問題がある。特に、アクセルペダル7は足で操作し、リレー駆動スイッチ9は手で操作するものであるため、無意識にアクセルペダルを踏み込んだまま、リレー駆動スイッチ9をONにしてしまう可能性がある。本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、安全に電動レーシングカートを起動することができる電動レーシングカートの駆動制御装置を提供することを目的とする。本発明は、駆動輪を駆動するモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、踏み込み量に応じたアクセル信号を発生するアクセルペダルと、前記アクセル信号に応じて前記モータを駆動制御するために駆動制御信号を出力する駆動制御部と、前記駆動制御信号の大きさに応じた電流を前記モータに流すことにより前記駆動輪を駆動する駆動部と、前記駆動部に前記バッテリの電力を供給可能にするスイッチとを備える電動レーシングカートの駆動制御装置であって、前記駆動制御部は、前記スイッチにより前記駆動部に前記バッテリの電力が供給可能になった時点において、前記アクセル信号を検出した際に、前記モータの出力を禁止することを特徴とする。本発明は、前記駆動制御部は、前記スイッチにより前記駆動部に前記バッテリの電力が供給可能になった時点において、前記アクセル信号を検出し、前記モータの出力を禁止した際に、前記アクセル信号が検出されなくなるまで待機した後に、前記モータの出力を許可することを特徴とする。本発明によれば、メインスイッチにより駆動部にバッテリの電力が供給可能になった時点において、アクセル信号を検出した際に、モータの出力を禁止するようにしたため、アクセルペダルが踏み込まれた状態で、電動レーシングカートのメインスイッチに相当するリレー駆動スイッチがONになっても電動レーシングカートが急発進してしまうことを防止することができ、安全に電動レーシングカートを走行可能状態とすることができるという効果が得られる。以下、図面を参照して、本発明の一実施形態による電動レーシングカートの駆動制御装置を説明する。なお、電動レーシングカートの構成は、図4に示す構成と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。図1は同実施形態における電動レーシングカートの駆動制御装置の構成を示すブロック図である。この図において、符号12は、電動レーシングカート1の動作を統括して制御するコントローラである。符号7は、アクセルペダルであり、踏込量に応じた信号を出力する。符号9は、リレー駆動スイッチである。符号14は、コントローラ電源スイッチである。符号3は、電動レーシングカート1が走行するための駆動力を発生するSRスイッチトリラクタンスモータ以下、モータと称するである。符号4は、電力を供給するバッテリである。符号10は、コントローラ12から出力する駆動制御信号を受けてバッテリ4からモータ3の印加される電圧を制御してモータ3のトルクを制御する。なお、電動レーシングカート1の構成を図1、図4を参照して説明するに際して、電動レーシングカート1が普通に有する公知の機能構成については、本発明の説明に直接関わりがない限り、その説明及び構成の図示を省略する。次に、図2を参照して、図1に示すコントローラ12の処理動作を説明する。図2は、図1に示すコントローラ12の処理動作を示すフローチャートである。まず、コントローラ電源スイッチ14がONになると、コントローラ12は、内部の初期化処理を行いステップS1、モータ出力を禁止するステップS2。そして、コントローラ12は、リレー駆動スイッチ9の状態を検出し、リレー駆動スイッチ9がONになるまで待機するステップS3、S4。次に、コントローラ12は、リレー駆動スイッチ9がONになると、ドライバ10に対して、パワーリレーをONにする指示を出力する。これを受けて、ドライバ10は、パワーリレーをONにするステップS5。続いて、コントローラ12は、アクセルペダル7から出力するアクセル踏込量の信号を検出し、アクセルペダルがOFFアクセルペダルの踏込量が0になるまで待機するステップS6、S7。そして、アクセルペダル7がOFF状態になったか、初期状態からOFF状態であれば、コントローラ12は、モータ出力を許可状態とするステップS8。これにより、電動レーシングカート1は走行可能状態となる。次に、コントローラ12は、アクセルペダル7から出力するアクセル踏込量の信号を検出しステップS9、アクセル踏込量に応じて、モータ3を駆動するようにドライバ10に対して制御信号を出力する。これにより、モータ3が駆動して電動レーシングカート1が走行することになる。そして、コントローラ12は、リレー駆動スイッチ9の状態を検出して、リレー駆動スイッチ9がOFFになるまで、モータ3を駆動して、電動レーシングカート1を走行させるステップS11、12。そして、リレー駆動スイッチ9がOFFになった時点で、モータ出力を禁止してステップS13、処理を終了する。次に、図2に示す処理動作を、図3に示すタイミングチャートを参照して説明する。まず、コントローラ12を起動するために、コントローラ電源スイッチ14をONにすると、モータ出力可否を示す信号が立ち上がり、モータ出力を禁止する。そして、モータ3に電力を供給するためのリレーをON/OFF状態に切り替えるリレー駆動スイッチ9をONにすると、リレー駆動スイッチ9に合わせてバッテリ4の電力をモータ3に供給するリレーがONとなる。これに合わせて、バッテリ電圧はLoからHiになる。このとき、リレーがONになりバッテリ4の電力をモータ3に供給可能になっても、アクセル信号が0でなければモータ出力可否信号は禁止のまま維持される。モータ出力可否信号は、バッテリ電圧がHi状態であり、アクセル信号が0であるときに立ち下がる。したがって、図3に示す例では、アクセル信号が0になったときに、モータ出力可否信号が禁止から許可に切り替わる。また、アクセル信号が初期状態から0であった場合は、バッテリ電圧がHi状態になった時点で、モータ出力可否信号が禁止から許可に切り替わる。そして、アクセル信号に応じて、モータ出力が制御されて電動レーシングカート1が走行可能となる。走行が終了して、リレー駆動スイッチがOFFになると、バッテリ電圧がLoになるとともに、モータ出力可否信号が許可から禁止に切り替わる。そして、コントローラ電源スイッチがOFFになると、モータ出力可否信号も立ち下がって動作が停止する。以上説明したように、バッテリ電圧がHiであり、アクセル信号が0アクセルペダルが踏み込まれていない状態であるときに、モータ出力可否信号が禁止から許可に切り替わるようにしたため、アクセルペダルが踏み込まれた状態で、電動レーシングカート1のメインスイッチに相当するリレー駆動スイッチ9がONになっても電動レーシングカート1が急発進してしまうことを防止することができ、安全に電動レーシングカート1を走行可能状態とすることができる。なお、図1におけるコントローラ12の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより電動レーシングカートの駆動制御処理を行ってもよい。なお、ここでいうコンピュータシステムとは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらにコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリRAMのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する伝送媒体は、インターネット等のネットワーク通信網や電話回線等の通信回線通信線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル差分プログラムであってもよい。