"筐体と、この筐体内に防振支持され内部に洗濯水を溜める外槽と、この外槽内に回転自在に支持され洗濯物が収容される内槽と、この内槽を回転駆動させる駆動装置と、前記外槽内に給水する給水手段を備えた洗濯機において、前記外槽の底部に設けられた電動度検出手段と、この電動度検出手段で検出された電動度又はこの電動度から得られた硬度を記憶する電動度硬度記憶部と、この電動度硬度記憶部に記憶された前回運転時の電動度又は電動度を用いて洗剤量,洗い時間,すすぎ時間及び脱水時間を判定する制御部を有し、この判定後に、前記電動度検出手段で検出される電動度に応じて洗い時間,すすぎ時間,脱水時間の少なくとも1つを変更することを特徴とする洗濯機。請求項1において、前記電動度検出手段で異なる時刻に検出された電動度の変化量が所定値未満の場合は、前記洗い時間,すすぎ時間,脱水時間の少なくとも1つを変更することを特徴とする洗濯機。請求項1において、前記洗濯水の温度を検出する水温検出手段を有し、前記制御部は、前回運転時の水温及び電動度又は硬度を用いて洗剤量,洗い時間,すすぎ時間及び脱水時間を判定し、この判定後に、前記水温検出手段で検出される水温及び電動度に応じて洗い時間,すすぎ時間,脱水時間の少なくとも1つを変更することを特徴とする洗濯機。請求項1において、前記洗濯物の量を判定する洗濯物量判定手段を備え、前記制御部は、前記洗濯物量判定手段が判定した洗濯物の量と、前回運転時の水温及び電動度又は硬度に応じて洗い時間,すすぎ時間,脱水時間の少なくとも1つを変更することを特徴とする洗濯機。請求項1において、前記電導度検出手段は、脱水工程が正常終了したときに、水が存在しないときの初期値を検出することを特徴とする洗濯機。請求項1において、前記外槽内に柔軟剤を投入する柔軟剤投入手段を有し、前記制御部は、すすぎ工程時に所定の水位まで水のみを給水し、前記電導度検出手段により水の電導度を検出した後に前記柔軟剤投入手段により前記柔軟剤を投入することを特徴とする洗濯機。特許文献1で開示された洗濯機は、測定した電動度を洗剤量の決定にしか利用しておらず、しかも、外槽に水を溜めてから電動度を測定しているので洗剤量の決定に時間がかかる。本発明は、上記課題を解決するものであり、その目的は、測定した電動度に応じて、洗いやすすぎ,脱水を適切に制御でき、速やかに洗剤量の決定が行える洗濯機を提供することにある。本発明は、筐体と、この筐体内に防振支持され内部に洗濯水を溜める外槽と、この外槽内に回転自在に支持され洗濯物が収容される内槽と、この内槽を回転駆動させる駆動装置と、前記外槽内に給水する給水手段を備えた洗濯機において、前記外槽の底部に設けられた電動度検出手段と、この電動度検出手段で検出された電動度又はこの電動度から得られた硬度を記憶する電動度硬度記憶部と、この電動度硬度記憶部に記憶された前回運転時の電動度又は硬度を用いて洗剤量,洗い時間,すすぎ時間及び脱水時間を判定する制御部を有し、この判定後に、前記電動度検出手段で検出される電動度に応じて洗い時間,すすぎ時間,脱水時間の少なくとも1つを変更する。本発明によれば、測定した電動度に応じて、洗いやすすぎ,脱水を適切に制御でき、速やかに洗剤量の決定が行える洗濯機を提供することができる。以下、本発明を実施するための形態以下実施形態というについて、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本説明において、同一の構成要素には同一の番号を付し、重複する説明は省略する。図1は、本実施形態に係る洗濯機洗濯乾燥機の外観斜視図である。洗濯乾燥機1は、洗濯兼脱水槽8図2参照の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯機縦型式洗濯乾燥機である。洗濯乾燥機1の筐体2の上部には上面カバー2aが設けられており、上面カバー2aには外蓋3が設けられている。外蓋3は、山型に折れ曲がりながら後ろ側に開くことにより、開口部2b図2参照を開口し、洗濯兼脱水槽8図2参照に衣類洗濯物が出し入れ可能になっている。上面カバー2aの背面側には、水道栓からの給水ホース接続口4および風呂の残り湯の吸水ホース接続口5が設けられている。上面カバー2aの正面側には、電源スイッチ6が設けられ、外蓋3の正面側には、操作スイッチ7aおよび表示器7bからなる操作表示パネル7が設けられている。図2は、本実施形態に係る洗濯機洗濯乾燥機の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側断面図である。有底円筒状の洗濯兼脱水槽8は、回転可能に外槽9に支持されており、その外周壁に通水および通風のための多数の貫通孔8bを有し、上側が開口している。外槽9は、円盤状の底壁部9cと円筒状の周壁部9dとを有して有底円筒状に形成され、洗濯兼脱水槽8を同軸上に内包し、上側が開口している。また、外槽9の上部には、内蓋9aが設けられている。洗濯乾燥機1の使用者は、外蓋3および内蓋9aを開くことにより、開口部2bから洗濯兼脱水槽8内に衣類の出し入れを行うことができる。洗濯兼脱水槽8の内側底面に回転翼8aを備える。また、外槽9の底面の外側中央に駆動装置10を備える。駆動装置10は、モータ10aとクラッチ機構10bとを有し、駆動装置10の回転軸10cは外槽9を貫通し、洗濯兼脱水槽8および回転翼8aと結合している。クラッチ機構10bは、モータ10aの回転動力を洗濯兼脱水槽8および/または回転翼8aに伝達する。モータ10aは、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転検出装置28と、モータ10aに流れる電流を検出するモータ電流検出装置29を備える。洗剤仕上剤の投入装置11は、上面カバー2aの前側に備えられる。洗剤,仕上剤の投入は投入ホース11aにより、外槽9と洗濯兼脱水槽8の間に行われる。給水ユニット12は、上面カバー2aの背面側に設けられる。給水ユニット12は、給水ホース接続口4からの水道水を洗剤仕上剤の投入装置11、後述する水冷除湿機構図示せずへ給水する。また、給水ユニット12は、給水ホース接続口4からの水道水や吸水ホース接続口5図1参照からの風呂水を、注水ホース11bを介して、外槽9と洗濯兼脱水槽8の間から外槽9内に注水することができる。外槽9の底面に設けられた落込部9bは、下部連通管13と連通するように接続されている。下部連通管13は、排水弁14を介して、洗濯水排水路15と連通するように接続されている。排水弁14を閉弁することにより、外槽9内に洗い水やすすぎ水を貯水可能となる。また、排水弁14を開弁することにより、外槽9内の水を、洗濯水排水路15を介して、洗濯乾燥機1の機外へ排水することができる。また、下部連通管13は、筐体2の下部に設置された異物除去装置16および循環ポンプ17を介して洗濯水循環水路18と連通するように接続されている。また、洗濯水循環水路18は、洗濯兼脱水槽8より上側に設けられた糸くず除去装置19と連通するように接続されている。循環ポンプ17を駆動すると、外槽9内の水が、落込部9bおよび下部連通管13を介して異物除去装置16に流入し異物が除去され、循環ポンプ17の吸込口に流入する。循環ポンプ17の吐出口から吐出された水は、洗濯水循環水路18を介して糸くず除去装置19に流入し糸くずが除去され、糸くずが除去された水循環水は糸くず除去装置19から洗濯兼脱水槽8内に散布するように注水される。乾燥ダクト20は、筐体2の背面内側に縦方向に設置され、ダクト下部は外槽9の落込部9bとゴム製の蛇腹管20aで接続される。乾燥ダクト20内には、水冷除湿機構図示せずを内蔵しており、給水ユニット12から水冷除湿機構へ冷却水を供給する。冷却水は乾燥ダクト20の壁面を伝わって流下して落込部9bに入り、下部連通管13,洗濯水排水路15を通り機外へ排出される。乾燥ダクト20の出口はファン21の吸気口と接続され、ファン21の吐出口はヒータ22と接続されている。ヒータ22の出口は、送風ダクト23およびゴム製の蛇腹管23aを介して、吹出ノズル24と接続されている。このように、乾燥工程においては、外槽9内の空気を乾燥ダクト20で水冷除湿してファン21の吸込口から吸込し、ファン21の吐出口から吐出された空気をヒータ22で加熱して、高温低湿の風を吹出ノズル24から洗濯兼脱水槽8内に向けて吹き出すことができる。外槽9には、空圧チャンバ25aが設けられており、その上側には、外槽9に溜められた洗濯水の水位を検出する水位センサ25を備えている。送風ダクト23には、乾燥運転中に洗濯兼脱水槽8内に向けて吹き出される風の温度を検出する温度センサ26aを備えている。外槽9の落込部9bには、洗濯水の温度や、乾燥運転中に乾燥ダクト20に吸い込まれる空気の温度を検出する温度センサ26bを備えている。下部連通管13と排水弁14の間には、洗濯水の温度や、乾燥運転中に洗濯水排水路15から機外に排出される空気の温度を検出する温度センサ26cを備えている。外槽9の側面上部には、外槽9の振動による振動加速度を検知する加速度センサ27を備えている。なお、水位センサ25、温度センサ26a,26b,26c、加速度センサ27で検出された信号は、制御装置100に送信される。<給水ユニット>次に、給水ユニット12について、図3を用いて更に説明する。図3は、本実施形態に係る洗濯機洗濯乾燥機の給水ユニットの斜視図である。給水ユニット12は、洗剤給水電磁弁12aと、仕上剤給水電磁弁12bと、冷却水給水電磁弁12cと、外槽給水電磁弁12dと、給水切替電磁弁12eと、風呂水ポンプ12fと、給水経路ユニット30と、を備えている。洗剤給水電磁弁12aは、給水ホース接続口4からの水道水を、入水口31から給水経路ユニット30内を通り、出水口32に接続されるホース12i図2参照を介して、投入装置11図2参照の洗剤投入室図示せずに給水する。洗剤投入室に注水された水道水は、投入された洗剤とともに、投入ホース11a図2参照を介して、外槽9内に注水される。仕上剤給水電磁弁12bは、給水ホース接続口4からの水道水を、入水口33から給水経路ユニット30内を通り、出水口34に接続されるホース12j図2参照を介して、投入装置11図2参照の仕上剤投入室図示せずに給水する。仕上剤投入室に注水された水道水は、投入された仕上剤とともに、投入ホース11a図2参照を介して、外槽9内に注水される。冷却水給水電磁弁12cは、給水ホース接続口4からの水道水を、流路12gに接続されるホースを介して、乾燥ダクト20図2参照の水冷除湿機構図示せずに給水する。外槽給水電磁弁12dは、給水ホース接続口4からの水道水を、流路12hに接続される注水ホース11b図2参照から洗濯兼脱水槽8内に給水する。給水切替電磁弁12eは、外槽給水電磁弁12dによる給水を、洗濯兼脱水槽8に行うか、外槽9と洗濯兼脱水槽8の間に行うかを切替える。図4は、本実施形態に係る洗濯機洗濯乾燥機の水質センサ40を示し、aは上方から見たときの斜視図、bは逆さにして底側から見たときの斜視図である。図5aは電極単体を示す斜視図、bは図4aのA-A線断面図である。図4aに示すように、水質センサ40電導度検出手段は、洗濯前の水道水や洗濯時に洗濯液の電導度を検出するものであり、合成樹脂製のベース41、一対の電極42A,42Bを備えて構成されている。また、水質センサ40は、ベース41と電極42A,42Bとがインサート成型により一体に構成されている。ベース41は、電極42A,42Bが支持される電極支持部41a、この電極支持部41aを外槽9に固定するための固定部41bを有している。電極支持部41aは、円筒部41c1と、この円筒部41c1の上部を覆う上面部41c2とを有し、この上面部41c2には帯状に延びる溝部41dが形成されている。溝部41dは、その一端が開放し、他端には壁部41d1が形成されて構成されている。また、溝部41dの側面41d2,41d3には、電極42A,42Bが前記側面41d2,41d3の面に沿うようにして互いに対向して配置されている。また、溝部41dの底面41d4には、リブ41eが形成されている。固定部41bは、ベース41の底面を構成する部材であり、電極支持部41aの下端部から略三角板形状の取付部41fを3つ有している。取付部41fは、電極支持部41aに対して外側方に向けて形成され、該取付部41fのそれぞれの角部には、ねじ挿通孔41f1が形成されている。取付部41fの上面には、ねじ挿通孔41f1と電極支持部41aとの間に、電極支持部41aを取り囲むようにして形成された環状部41gが上方に突出して形成されている。環状部41gの上端部41g1は、上下方向高さ方向において、電極支持部41aの鉛直方向高さ方向の略中間部までと延びて形成されている。図4bに示すように、ベース41は、底側が開放しており、電極支持部41aに設けられた電極42A,42Bの一部が下方に向けて突出している。図5aに示すように、電極42A,42Bは、いずれも同一の平板形状であり、前記溝部41d内に突出する検出部42a,電極支持部41aに固定される樹脂固定部42b,検出用のコネクタC図7参照が接続されるコネクタ接続部42cを有している。このように、電極42A,42Bを平板形状とすることにより、電極面積を棒状の電極に比べて広く確保することができ、安定した硬度検知が可能になる。検出部42aは、略矩形状に形成され、その長さLが溝部41dの長さLm図4a参照よりも短く形成されている。また、検出部42aの上端縁部42a1は、円弧状に形成されている。このように円弧状に形成されることにより、角部を無くすことで糸くずなどのゴミの引っ掛かりを防止することができる。樹脂固定部42bは、検出部42aと同じ幅の第1固定部42b1と、検出部42aよりも幅狭の第2固定部42b2とを有している。第1固定部42b1は、略T字状の貫通孔42b3を有している。第2固定部42b2は、両端縁部が第1固定部42b1からコネクタ接続部42cにかけて先細り形状となるテーパ部42b4を有している。図5bに示すように、電極支持部41aの裏側内側には、溝部41dの側面41d2,41d3に対応する位置において、下方へ突出する突条部41hが形成されている。この突条部41hは、前記貫通孔42b3が位置する。これにより、インサート成型時の樹脂が貫通孔42b3を介して繋がることで、電極42A,42Bがベース41に対して強固に支持される。また、貫通孔42b3の面積を実施形態のように大きく確保することにより、電極42A42Bがベース41に対してより強固に支持される。図6は、本実施形態に係る洗濯機洗濯乾燥機の水質センサ40の取付状態を示し、aは外槽上部から見たときの平面図、bは図4のB部拡大図、cは斜視図である。図7は、図4のC-C線断面図である。図6aに示すように、水質センサ40は、外槽9の底壁部9cの外周縁部に配置される。このとき、水質センサ40の溝部41dは、外槽9の径方向S法線方向に延びるように配置されている。図6bに示すように、溝部41dの側面41d2は、凹み部41iを有し、この凹み部41iに電極42Aが嵌まるようにして配置されている。もう一方の側面41d3についても同様に、側面41d3に凹み部41iが形成され、電極42Bが嵌るようにして配置されている。前記した溝部41dの底面41d4に形成されたリブ41eは、電極42Aと電極42Bとの間において径方向Sに延びて形成されている。また、リブ41eは、電極42A,42Bよりも一端径方向Sの内側から他端径方向Sの外側まで延びて形成されている。図6cに示すように、前記リブ41eは、電極42A,42Bの高さよりも十分に低く形成されている。なお、外槽9の周壁部9dの内周面には、電極支持部41aの外周面と同様の曲率で形成された切欠部9d1が形成されている。この切欠部9d1は、上方に向けて円弧形状が細くなるように形成されている。このように、切欠部9d1を形成することにより、電極支持部41aと外槽9の周壁面9dとの間に溝が形成されるのを防止でき、その溝に汚れやゴミが入り込まないようになっている。また、溝部41dの壁部41d1と、切欠部9d1の面とが連続した面となるようになっている。図7に示すように、水質センサ40は、外槽9の底壁部9cに形成された円形の取付孔9c1に対して外槽9の外側下側から電極支持部41aが挿入され、外槽9の底壁部9cの底面9c2に対して溝部41dの底面41d4が若干高くなるように設定されている。また、溝部41dの底面41d4は、底壁部9cの水平な底面9c2に対して、径方向S図6a参照の内側よりも径方向Sの外側が鉛直方向高さ方向において高くなるように傾斜している。この底面41d4の傾斜角度αは、例えば6度に設定されている。このような角度αに設定されることで、水が停滞するのを防止できる。また、水質センサ40に形成された環状部41gは、外槽9の底壁部9cの裏面に形成された環状の挿入部9eに挿入されている。また、底壁部9cの裏面には、水質センサ40に形成された取付部41fのねじ挿通孔41f1に対応する位置に、ねじ穴9fが形成され、ねじ50がねじ挿通孔41f1に挿通されて、ねじ穴9fに螺着されることにより、水質センサ40が外槽9の下部に固定されている。このとき、挿入部9eに接着性を有するシール部材が充填された後に、挿入部9eに環状部41gが挿入されるようになっている。なお、電極42A,42Bのコネクタ接続部42cが突出する電極支持部41aの奥部にシール性を有する部材を充填して構成してもよい。したがって、外槽9の周壁部9dから水質センサ40の溝部41dを通って外槽9の底壁部9cに至る面は、ほぼ連続した面となるように構成されている。例えば、洗濯運転時の脱水工程において、洗濯兼脱水槽8の貫通孔8b図2参照から外槽9に排出されたすすぎ水の一部は、外槽9の周壁部9dを沿って流れ落ち、切欠部9d1,水質センサ40の溝部41d,外槽9の底壁部9cを流れるようになっている。図8は、水質センサ40の機能図である。一対の電極42A,42Bは、コイル48aと接続され、共振回路48を形成する。コイル48aは、コイル49aと磁気結合されており、コイル49aは、発振回路49と接続されている。これら、一対の電極42A,42B,コイル48a,コイル49a,発振回路49で水質センサ40を形成している。発振回路49は、電極間の電導度に相当する信号を制御装置100図2参照のマイクロコンピュータ以下、マイコンと記す110に送信する。図9は、本実施形態に係る洗濯機洗濯乾燥機の制御装置の構成を説明する機能ブロック図である。制御装置100は、マイコン110を中心に構成される。マイコン110は、運転パターンデータベース111と、工程制御部112と、回転速度算出部113と、衣類重量算出部114と、水質測定部115と、洗剤量洗い時間決定部116とを備える。マイコン110は、操作スイッチ7aから入力された運転コースにあった運転パターンを運転パターンデータベース111から呼び出し、洗濯または/および乾燥を開始する機能を有する。工程制御部112は、運転パターンデータベース111から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程,すすぎ工程,脱水工程,乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有する。各工程では、工程制御部112は、給水ユニット12,排水弁14を制御する機能を有する。また、工程制御部112は、モータ駆動回路121を介して駆動装置10のモータ10aを駆動制御し、クラッチ制御回路122を介してクラッチ機構10bを切り替え、ヒータスイッチ123のON/OFFを制御することによりヒータ22の通電を制御し、ファン駆動回路124を介してファン21を制御し、循環ポンプ駆動回路125を介して循環ポンプ17を駆動制御する機能を有する。回転速度算出部113は、モータ10aの回転を検出する回転検出装置28からの検出値に基づき、モータ10aの回転速度を算出する機能を有する。衣類重量算出部114は、回転速度算出部113で算出された回転速度と、モータ電流検出装置29の検出値に基づいて、洗濯兼脱水槽8内の衣類の重量を算出する機能を有する。衣類の重量が増加することにより洗濯兼脱水槽8を回転させるための負荷が大きくなり、モータ10aに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータ10aのモータ電流と回転速度により衣類の重量を算出することができる。水質測定部115は、水質センサ40からの検出値を用いて水道水の硬度を測定する機能を有する。洗剤量洗い時間決定部116は、水質測定部115が測定した硬度等に基づいて、洗剤量および衣類の洗い時間を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。次に、図10を参照して、本実施形態に係る洗濯機洗濯乾燥機1の運転工程について説明する。図10は、本実施形態に係る洗濯機洗濯乾燥機の洗濯運転洗い~すすぎ~脱水の運転工程を説明する工程図である。布量センシング工程S1では、工程制御部112は、回転翼8aを回転させ、マイコン110の衣類重量算出部114は、注水前の衣類について布量を算出する。配管内空気抜き動作工程S2では、工程制御部112は、給水ユニット12の外槽給水電磁弁12dを開弁する。給水電磁弁12a,12b,12c,12dが閉弁している状態では、給水ホース接続口4に接続されているホース内に空気が含まれていることがある。この空気は水道圧で圧縮されており、給水電磁弁12a,12b,12c,12dを開弁すると、高圧の水道圧から大気圧に開放され、水道水内の空気は急激に膨張して吹き出し、給水流路に設けられた機器を損傷したり、洗剤,仕上剤の投入装置11に給水する場合には、洗剤,仕上剤を吹き飛ばしたりするおそれがある。そのため、工程制御部112は、給水経路内にセンサ等が設けられていない外槽給水電磁弁12dを開弁し、水道水とともに、圧縮された空気を外槽9内に排出する。洗剤量,残時間表示工程S3では、洗剤量洗い時間決定部116は、衣類の布量および水道水の硬度に基づいて、投入すべき洗剤量と、洗濯完了までの所要時間を表示器7bに表示する。使用者は、表示された洗剤量に基づいて洗剤を投入する。ここで、図11および図12を用いて、洗剤量,残時間表示工程S3,水温測定,洗い時間変更工程S10における洗剤量洗い時間決定部116について更に説明する。図11は、水道水の硬度と水温から洗剤量と洗い時間を決定するテーブルである。洗剤量洗い時間決定部116は、図11に示すような、水の硬度と水温から洗剤量と洗い時間を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。なお、図11では、水の硬度の判定閾値h1,h2と、水温の判定閾値T1,T2とを用いて、9つの状態に分けて判定している。図12は、水道水の硬度と水温から洗剤量と洗い時間を決定するフローチャートである。洗剤量洗い時間決定部116は、電動度検出手段である水質センサ40で検出された電動度又はこの電動度から得られた硬度を記憶する電動度硬度記憶部から、前回のすすぎ運転時の水温と水の硬度又は電動度を取得するステップS41。洗剤量洗い時間決定部116は、ステップS41で取得した水温と水の硬度と、図11に示すテーブルを用いて、洗剤量及び洗い時間を判定するステップS42。水道水の水温や水の硬度は、外気温度の変化に対して緩やかにしか変化しないため、前回の洗濯時に測定した水温と水の硬度を使用して、洗剤量と洗い時間を判定することが可能である。なお、洗濯機洗濯乾燥機1を設置して最初の運転時には、洗濯性能が悪くならない初期値例えば水温15°C,硬度120ppmを用いる。ステップS42で、k0と判定された場合には、ステップS43に進み、洗剤量をV0、洗い時間だけでなく、すすぎ時間及び脱水時間を含めた時間を計算し、残時間T0として、表示器7bに表示する。ステップS42で、k1と判定された場合には、k0の状態より洗浄力が向上しているとして、ステップS44に進み、洗剤量をV0より少ないV1とし、残時間をT0と同じか少ないT1として、表示器7bに表示する。ステップS42で、k2と判定された場合には、k1の状態より洗浄力が向上しているとして、ステップS45に進み、洗剤量をV1より少ないV2とし、残時間をT1と同じか少ないT2として、表示器7bに表示する。洗剤量洗い時間決定部116は、水温測定,洗い時間変更工程S10で洗濯工程前の水温を取得するステップ46。水温が高い場合は洗剤の化学的作用が向上し、洗浄力が向上する。このため、洗い工程前に水温を測定することで、たとえば、風呂の残り湯を利用した洗濯時においても正確な水温が検知でき、洗い時間を更新することが可能である。ステップS47で、k0と判定された場合には、ステップS48に進み、残時間をt0として、表示器7bに表示する。ステップS47で、k1と判定された場合には、k0の状態より洗浄力が向上しているとして、ステップS49に進み、残時間をt0より短いt1として、表示器7bに表示する。ステップS47で、k2と判定された場合には、k1の状態より洗浄力が向上しているとして、ステップS50に進み、残時間をt1より短いt2として、表示器7bに表示する。図10に戻り、外槽9への給水工程S4では、まず、工程制御部112は、洗剤給水電磁弁12aを開弁して外槽9に沿って洗剤と水を供給する。そして、洗剤溶かし動作工程S5では、工程制御部112は、循環ポンプ17または洗濯兼脱水槽8、または回転翼8aを駆動して洗剤を溶かし、高濃度の洗剤溶液を生成する。洗濯液の電導度測定工程S6において、生成された洗剤溶液の電導度を測定し、その結果により液体か粉末かの洗剤種類を判別する。また、生成された洗剤溶液は一定の水量で溶かしてあり、電導度の測定結果により洗剤の濃度を判別することも可能である。槽回転給水工程S7では、工程制御部112は、洗濯兼脱水槽8および/または回転翼8aを回転させながら、循環ポンプ17を駆動して、高濃度の洗剤溶液を糸くず除去装置19から洗濯兼脱水槽8内の衣類に散布する。前洗い工程S8では、この高濃度の洗剤溶液で衣類を洗う。布質センシング工程S9では、まず、衣類重量算出部114は、水を含んだ状態の衣類の重量を算出する。そして、布量センシング工程S1で算出した水を含まない衣類の重量と布質センシング工程S9で算出した水を含んだ状態の衣類の重量から、衣類の布質吸水性を判断する。判別された衣類の布質に従って以下の工程が制御される。ここで、図13を用いて、水温測定,洗い時間変更工程S10における洗剤量洗い時間決定部116について更に説明する。図13は、水道水の硬度と水温から洗い運転時間を変更するフローチャートである。水温測定,洗い時間変更工程S10では、まず、洗剤量洗い時間決定部116は、温度センサ26bまたは、温度センサ26cを用いて外槽9内に溜められた洗濯水の温度を検出し、前回の洗濯時に洗剤量洗い時間決定部116に記憶されている水硬度を取得するステップS91。そして、洗剤量洗い時間決定部116は、ステップS91で取得した水硬度が、閾値h2以下であるか否かを判定するステップS92。水硬度がh2以下である場合にはステップS92でYes、ステップS91で取得した水温を、閾値T1より大きいか否かを判定するステップS93。水温がT1より大きい場合にはステップS93でYes、ステップS94で閾値T2より大きいか否かを判定する。水温がT2より大きい場合、洗剤量洗い時間決定部116は、工程制御部112に本洗い4工程S18をスキップする指令を送信するステップS96。水温がT2以下の場合にはステップS94でNo、水硬度を閾値h1より大きいか否かを判定するステップS95。水硬度がh1より大きい場合にはステップS95でYes、ステップS97に進み工程制御部112にほぐし工程S17をスキップする指令を送信する。水硬度がh1以下の場合にはステップS95でNo、十分な洗浄力が期待できるので、本洗い4工程S18をスキップするステップS96に進む。また、本洗い1工程S12から本洗い4工程S18の間では、水質測定部115により洗濯液の電導度を測定しており、その変化量が少なくなった場合は汚れが落ちたと判断し、以降の洗い工程をスキップすることも可能である。水温や水硬度により、ほぐし工程S17や本洗い4工程S18をスキップする条件でも、水質測定部115により測定された電導度の変化量が大きい場合は、十分に汚れが落ちていないと判断し、スキップをキャンセルすることも可能である。図10に戻り、工程制御部112は、布量センシング工程S1で算出した衣類の重量と、布質センシング工程S8で判断した衣類の布質に合わせて外槽9の内部に給水し給水工程S11、回転翼8aを回転して、衣類を洗う本洗い1工程S12。また、工程制御部112は、回転翼8aを正方向逆方向に交互に回転させ衣類をほぐす運転を行うほぐし工程S13。工程制御部112は、この本洗い工程とほぐし工程を数回繰り返す本洗い2工程S14,ほぐし工程S15,本洗い3工程S16,ほぐし工程S17,本洗い4工程S18。この洗い工程において、水質センサ40を動作させて信号を検出することで、洗濯物の汚れ度合いを検出することが可能になる。これは、洗い工程時の洗濯液の電導度は、衣類の汚れが洗剤成分と結合することで変化量が少なくなることで汚れ度合いを検知することが可能になる。衣類に含まれる汚れに汗などの電解質を含む場合でも、洗濯液に溶け出した時は洗濯液の電導度が高くなるが、その変化量も汚れ落ちの状態とともに少なくなる。なお、本実施形態における水質センサ40は、外槽9の下部底部に設けられているので、洗い工程時には、水質センサ40が水没している状態であり、洗濯液の電導度を測定することができる。このように、水質センサ40を用いて洗濯液の電導度を測定し、異なる時刻に測定された電動度の変化量に基づいて、洗い工程時の汚れ度合いを特定し、洗い時間を制御短縮または延長することが可能になる。洗剤量洗い時間決定部116は、例えば、図14a,bに示すように、本洗い1工程S12で計測した汚れ度d1と、ほぐし工程S13で計測した汚れ度d2の差分、または、ほぐし工程S13で計測した汚れ度d2と、本洗い2工程S14で計測した汚れ度d3の差分、のように二つの汚れ度を比較した汚れの変化量Hdから洗い時間短縮または延長時間を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。なお、布量センシング工程S1で算出した布量により複数の閾値を設定してもよい。洗い工程時に検出した汚れの変化量Hdが閾値b以上の場合汚れが多い、または汚れが落ちきっていないには、洗い時間をプラス2分とし、汚れの変化量Hdが閾値b未満閾値a以上の場合には、洗い時間を変更せず、汚れの変化量Hdが閾値a未満の場合汚れが少ない、または汚れが落ちたには、洗い時間をマイナス2分とする。なお、衣類に含まれる汚れ成分により汚れの変化量はプラスに変化する場合や、マイナスに変化する場合があるため、汚れの変化量Hdを絶対値で判断してもよい。本洗いが終了すると、衣類のアンバランス状態を監視し、脱水に移行するか否かを判断するバランス工程S19。工程制御部112は、排水弁14を開弁し、外槽9内の洗い水を排水する排水工程S20。排水終了後、工程制御部112は、洗濯兼脱水槽8を回転させて衣類に含まれる水洗い水を脱水する脱水工程S21。工程制御部112は、排水弁14を閉弁し、給水切替電磁弁12eを切替え、外槽給水電磁弁12dを開弁して、洗濯兼脱水槽8にすすぎ水を供給する。そして、洗濯兼脱水槽8を回転させつつ、洗濯兼脱水槽8内の衣類にすすぎ水を散布する回転シャワーすすぎ1工程S22。工程制御部112は、洗濯兼脱水槽8を回転させつつ、循環ポンプ17を停止させて、衣類からすすぎ水を脱水する脱水工程S23。工程制御部112は、洗濯兼脱水槽8を回転させつつ、洗濯兼脱水槽8内の衣類にすすぎ水を散布する回転シャワーすすぎ2工程S24。工程制御部112は、洗濯兼脱水槽8を停止させて、排水弁14を開弁し、外槽9内のすすぎ水を排水する排水工程S25。排水終了後、工程制御部112は、洗濯兼脱水槽8を回転させて衣類に含まれる水すすぎ水を脱水する脱水工程S26。脱水が正常に終了した場合は外槽9内には水が無い状態であり、水質センサ40を動作させて水無しの電導度を測定する電導度測定工程S27。ここで測定した電導度は初期値として水質測定部115に記憶され、水質センサ40の故障判断や、電極部への汚れ付着などによる経年変化を補正することに利用する。工程制御部112は、排水弁14を閉弁、外槽給水電磁弁12dを開弁して、水硬度を検知する水位まで外槽9にすすぎ水を供給する外槽への給水工程S28。水質測定部115は、水質センサ40,温度センサ26bまたは、温度センサ26cを動作させて、すすぎ水の水温と電導度を測定して水の硬度を算出する水温,電導度測定工程S29。ここで測定した水温と水の硬度は洗剤量洗い時間決定部116に記憶され、次回の洗剤量,洗い時間の決定に利用する。工程制御部112は、設定水位まで給水し給水工程S30、外槽9にすすぎ水を溜めた状態で回転翼8aまたは、洗濯兼脱水槽8を回転させて衣類を撹拌しながら、仕上剤給水弁12bを開弁して、洗濯兼脱水槽8内に仕上剤を投入するすすぎ撹拌,仕上剤投入工程S31。このすすぎ撹拌1電導度測定工程S32からすすぎ撹拌3電導度測定工程S34すすぎ工程時において、水質センサ40を動作させてすすぎ水の電導度変化量を検出することで、洗濯物のすすぎ度合いを検知することが可能になる。ちなみに、本実施形態における水質センサ40は、外槽9の下部底部に設けられているので、すすぎ工程時には、水質センサ40が水没している状態であり、すすぎ水の電導度を測定することができる。このように、すすぎ工程時に水質センサ40を用いてすすぎ水の電導度を測定することで、すすぎ時間を制御短縮または延長することが可能になる。洗剤量洗い時間決定部116は、例えば、図15a,bに示すように、すすぎ撹拌1工程S32で計測したすすぎ度s1と、すすぎ撹拌2工程S33で計測したすすぎ度s2との差分、または、すすぎ撹拌2工程で計測したすすぎ度s2と、すすぎ撹拌3工程S34で計測したすすぎ度s3との差分、のように二つのすすぎ度を比較したすすぎ水の変化量からすすぎ時間短縮または延長時間を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。なお、布量センシング工程S1で算出した布量により複数の閾値を設定してもよい。すなわち、すすぎ工程時のすすぎ水の変化量Hsが閾値d以上の場合衣類に洗剤成分が残っているには、すすぎ時間をプラス1分とし、すすぎ水の変化量Hsが閾値d未満閾値c以上の場合には、すすぎ時間を変更せず、すすぎ水の変化量Hsが閾値c未満の場合衣類に洗剤成分が残っていないには、すすぎ時間をマイナス1分とする。また、すすぎ水の変化量は、水温,電導度測定工程S29で計測した水道水の電導度と比較して判断してもよい。なお、すすぎ水の変化量は、すすぎ時間を短縮延長する以外にすすぎ回数を増減することにも利用できる。なお、すすぎ工程時に水質センサ40を動作させるタイミングとしては、すすぎ撹拌1電導度測定工程S32からすすぎ撹拌3電導度測定工程S34時に限定されるものではなく、回転シャワーすすぎ1工程S22や回転シャワーすすぎ2工程S24時に動作させて、すすぎ時間を制御短縮または延長してもよい。回転シャワーすすぎ1工程S22,回転シャワーすすぎ2工程は、布質センシング工程S9で判別された衣類の布質によってもすすぎ時間を制御短縮または延長してもよい。溜めすすぎが終了すると、衣類のアンバランス状態を監視し、最終脱水に移行するか否かを判断するバランス工程S35。工程制御部112は、排水弁14を開弁し、外槽9内のすすぎ水を排水する排水工程S36。排水工程S36では、脱水時の起動を安定させるため、ある一定量のすすぎ水が残った状態で最終脱水工程S37に移行する場合もある。工程制御部112は、洗濯兼脱水槽8を高速で回転させて衣類に含まれる水を脱水する最終脱水工程S37。この最終脱水工程S37脱水工程時において、水質センサ40を用いて衣類から脱水される水を測定することで、洗濯物に含まれている水分量を判定することが可能になる。脱水工程時に洗濯兼脱水槽8が回転することにより、図7において実線矢印で示すように、洗濯物に含まれる水分が洗濯物から分離され、洗濯兼脱水槽8の貫通孔8bから外槽9の周壁部9dの内面に向けて排出される。周壁部9dに排出された水は、重力の作用によって周壁部9dの内面を流れ落ち、そして切欠部9d1内を流れ、水質センサ40の溝部41dに流れ込む。これにより、水質センサ40は、脱水時の水の電導度を検出することができる。すなわち、脱水時の水質センサ40では、溝部41dに水が流れ込むことにより、溝部41dを通り抜ける水の量に応じて検出値電導度が変化する。例えば、洗濯物がバスタオルなど吸水性の高いものの場合には、排出される水の量も多くなり、検出値電導度は高くなる。一方、例えば、洗濯物がワイシャツなど吸水性の低いものの場合には、排出される水の量は少なくなり、検出値電導度は低くなる。このように、脱水工程時に水質センサ40を用いて測定した衣類から脱水される水の電導度を測定することで、脱水時間を制御短縮または延長することが可能になる。洗剤量洗い時間決定部116は、例えば、図16a,bに示すように、電導度測定工程S27で計測した水がない状態の初期値と、衣類から脱水される水脱水度の差分を比較した脱水度合いDから脱水時間短縮または延長時間を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。なお、布量センシング工程S1で算出した布量により複数の閾値を設定してもよい。すなわち、脱水工程時の脱水度合いDが閾値f以上の場合水の量が多い場合には、脱水時間をプラス1分延長し、脱水度合いDが閾値f未満閾値e以上の場合には、脱水時間を変更せず、脱水度合いDが閾値e未満の場合水の量が少ない場合には、脱水時間をマイナス2分とする。なお、脱水工程時に水質センサ40を動作させるタイミングとしては、最終脱水工程S37時に限定されるものではなく、他の脱水工程S21,S23,S26時に動作させて、脱水時間を制御短縮または延長してもよい。以上説明したように、本実施形態に係る洗濯乾燥機1では、互いに向かい合う電極42A,42Bと、この電極42A,42Bを支持するベース41とを有する水質センサ40、外槽9内の底壁部9c下部に設けられ、ベース41の上面部41c2上面には、外槽9の径方向Sに延びる溝部41dが形成され、電極42A,42Bが溝部41dの径方向Sの側面径方向側面に沿って設けられ、溝部41dの径方向Sの内側は開口し、溝部41dの径方向Sの外側径方向外側は溝部41d壁面が形成されている。これによれば、電極42A,42B間に水が溝部41d側の一端から他端に流れ易くなるので、電極42A,42B間に石鹸かすや糸くず等が堆積するのを防止できる。これにより、洗濯水と接触する電極42A,42Bの表面積が減少するのを防止でき、洗濯水の電導度を常に正しく測定することができ、正しく水の硬度を算出することが可能になる。また、温度センサ26bまたは、温度センサ26cを用いて外槽9内の洗濯水の温度を検出しており、温度による電導度の変化を補正することができ、正しく水の硬度を算出することが可能になる。また、本実施形態では、溝部41dの底面41d4に電極42A,42B間に径方向Sに延びるリブ41eが形成されている。このようにリブ41eを設けることで、少ない水であっても電極42Aと電極42Bとの間が水で繋がらないようにすることで、脱水工程時における細かい値を検出することが可能になる。また、本実施形態では、溝部41dの底面41d4が径方向Sの外側から径方向Sの内側に向けて低くなるように傾斜している。これによれば、水が停滞するのを防止することができ、電極42A,42Bが水に触れていない状態初期値を常に正確に測定オープン状態の測定値を安定化することができる。また、本実施形態では、ベース41が外槽9の底壁部9cの外周縁部に配置され、外槽9内の周壁部9d周壁面が溝部41dの壁部41d1壁面と連続した面となる切欠部9d1を有している。これによれば、溝部41dと外槽9の周壁部9dとの間に溝が形成されるのを防止でき、外槽9の周壁部9dを流れ落ちた水を溝部41dに案内することができる。以上、本実施形態に係る洗濯機として、洗濯兼脱水槽の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯乾燥機を用いて説明したが、これに限られるものではなく、回転ドラム洗濯兼脱水槽の回転軸が略水平方向のドラム式洗濯乾燥機であってもよく、乾燥機能を有しない縦型式洗濯機、ドラム式洗濯機であってもよい。"