"電動外科工具であって、ハウジング32と、前記ハウジング内に配置された動力生成ユニット34と、前記ハウジングから延在する取付け具31であって、外科/医学作業を行うために、前記動力生成ユニットに接続され、前記動力生成ユニットによって作動されるようになっている取付け具31と、前記ハウジング内に配置された制御モジュール40であって、少なくとも1つのパネル51,52,53,54,63から形成されたシェル58と、前記動力生成ユニットの作動を調整するために、前記シェル内に配置された回路基板59,142と、前記回路基板と前記モジュールの外部の構成部品との間を電気的に連通させるために、前記パネルの1つの開口69を貫通する少なくとも1つの導電ピン75と、前記パネル開口69内に配置されたシールユニットであって、前記ピンと前記開口を画定する前記パネル53の内壁との間に延在しているシールユニットとを備えている制御モジュール40と、を備えている電動外科工具において、前記シールユニットは、前記ピンを囲むように前記パネル開口69内に配置された外側ストッパ76であって、前記開口を画定する前記パネルの前記内壁に延在している、外側ストッパ76と、前記ピンを囲むように前記パネル開口69内に配置された内側ストッパ77であって、前記開口を画定する前記パネルの前記内壁に延在しており、前記外側ストッパから離間している内側ストッパ77と、前記外側ストッパと前記内側ストッパとの間に位置付けされて、前記ピンを囲むように前記パネル開口内に配置された能動シール79であって、前記パネルの前記開口を画定する内壁に隣接して前記ピンの周りに周方向に延在する内側スカート124と、前記パネルの前記内壁に隣接して前記ピンの周りに配置された外側スカート126と、前記スカート間に延在する基部122と、を有するように形作られた、ブーツと、前記スカート間に位置付けされた少なくとも1つの付勢部材130であって、前記外側スカートを前記パネル内壁に付勢し、または前記内側スカートを前記ピンに対して付勢するようになっている少なくとも1つの付勢部材130とを備えている能動シール79と、を備えていることを特徴とする、電動外科工具。前記スカートは、いずれも移動可能になっており、前記付勢部材は、前記外側スカートを前記パネルの前記内壁に付勢すると共に、前記内側スカートを前記ピンに対して付勢するようになっていることを特徴とする、請求項1に記載の電動外科工具。前記能動シールブーツは、柔軟材料から形成されていることを特徴とする、請求項1または2に記載の電動外科工具。複数の導電ピンが、前記シェルパネルを貫通しており、各ピンは、前記パネルの個別の開口を貫通しており、複数のシールユニットが、前記シェルパネルに取り付けられており、各シールユニットは、前記開口を貫通する関連したピンを囲むように、前記パネル開口の個別の1つに位置付けられていることを特徴とする、請求項1、2、または3のいずれか1つに記載の導電外科工具。前記シールユニットの少なくとも2つの前記外側ストッパの少なくとも2つは、共通プレート91から延在していることを特徴とする、請求項4に記載の電動外科工具。前記シールユニットの少なくとも2つの前記内側ストッパの少なくとも2つは、共通プレート93から延在していることを特徴とする、請求項4に記載の電動外科工具。前記付勢部材130は、バネであり、前記バネは、前記ブーツスカート124,126によって形成された環状間隙に着座していることを特徴とする、請求項1、2、3、4、5、または6のいずれか1つに記載の電動外科工具。前記導電ピンまたは前記能動シールには、前記シール内における前記ピンの回転を阻止するための特徴部80,81が形成されていることを特徴とする、請求項1、2、3、4、5、6、または7のいずれか1つに記載の電動外科工具。前記導電ピンには、外方に延在するカラー80が形成されており、前記内側または外側ストッパの1つには、前記カラーおよび前記ピンの回転を阻止するために、前記ピンカラーに隣接して位置決めされたタブ81が形成されていることを特徴とする、請求項8に記載の電動外科工具。電動外科工具であって、ハウジング32と、前記ハウジング内に配置された動力生成ユニット34と、前記ハウジングから延在する取付け具31であって、外科/医学作業を行うために、前記動力生成ユニットに接続され、前記動力生成ユニットによって作動されるようになっている取付け具31と、前記ハウジング内に配置された制御モジュール40であり、ベースパネル63を有するシェル58であって、該ベースパネルから,少なくとも1つの側パネルが、前記ベースパネルの上方に空所を画定すると共に前記側パネルの外縁の周りに開面を画定するように延在しているシェル58と、前記電動工具の作動を調整するために、前記シェル空所に配置された回路基板59と、前記少なくとも1つの側パネルと向き合って前記シェル開面の上に配置された蓋60とを備えている制御モジュール40と、を備えている電動外科工具において、少なくとも1つのポスト57が、前記ベースパネル63の上面から前記蓋の底面に向かって延在しており、前記ポストは、上端を有しており、一端が閉鎖された孔97が、前記ポスト上端から内方に延在しており、第1のシール61が前記蓋と前記シェルとの間に配置されており、第2のシール62が前記ポストと前記蓋との間に配置されており、前記第1のシールが前記蓋と前記シェルとの間で圧縮され、前記第2のシールが前記蓋と前記ポストとの間で圧縮されるように、前記蓋を前記シェルに向かって付勢するために、固定具55が、前記蓋を通って前記ポスト孔97内に延在していることを特徴とする、電動外科工具。前記シェル58の少なくとも1つの側パネルは、前記蓋60に隣接して内向き段差102を有するように形成されており、前記第1のシール61は、前記パネル段差102に着座するようになっていることを特徴とする、請求項10に記載の電動外科工具。前記少なくとも1つのポスト57は、前記一端が閉鎖した孔97の周りに延在する環状溝65を有するように形成されており、前記第2のシール62は、前記環状溝65内に着座するようになっていることを特徴とする、請求項10または11に記載の電動外科工具。前記第1のシール61および前記第2のシール62は、別個の構成要素であることを特徴とする、請求項10、11、または12のいずれか1つに記載の電動外科工具。前記第1のシール61または前記第2のシール62の少なくとも1つは、Oリングであることを特徴とする、請求項10、11、12、または13のいずれか1つに記載の電動外科工具。前記少なくとも1つのポスト57は、円筒形状を有しており、各構造部材51,52,53,54の高さよりも小さい高さを有していることを特徴とする、請求項10、11、12、13、または14のいずれか1つに記載の電動外科工具。電動外科工具30であって、ハウジング32と、外科/医学作業を行うために、前記ハウジングから延在している取付け具31と、前記取付け具を作動させるために、前記ハウジング内に配置され、前記取付け具に接続された動力生成ユニット34と、前記ハウジング内に配置された制御モジュール40であって、少なくとも1つのパネル51,52,53,54,63から形成されたシェル58と、回路基板59,142と、前記シェル内に配置された少なくとも1つのセンサ162,164,166,168であって、前記シェルのパネルを通して伝達される前記シェルの外側の活動を監視し、前記監視した活動を表す信号を前記回路基板に出力することができる、少なくとも1つのセンサ162,164,166,168とを有している制御モジュール40と、を備えている電動外科工具において、少なくとも1つの長孔176を画定するように形作られた基部170,172、174を有するマウント160であって、前記長孔は、前記センサが前記長孔内に緊密に滑合することができるように寸法決めされているマウント160と、前記基部170,172,174から延在する少なくとも1つのポスト178,182,186と、を備えていることを特徴とする、電動外科工具。前記制御モジュール40は、蓋179およびスペーサ144をさらに備えており、前記スペーサは、前記マウントおよび前記回路基板142を前記蓋の底面から離れて位置決めするようになっていることを特徴とする、請求項16に記載の電動外科工具。前記少なくとも1つのポストは、前記回路基板142に取り付けられるようになっていることを特徴とする、請求項16または17に記載の電動外科工具。前記少なくとも1つのセンサ162,164,166,168は、前記基部長孔176内に着座するようになっていることを特徴とする、請求項16、17、または18のいずれか1つに記載の電動外科工具。少なくとも2つの長孔176は、前記基部170に縦一列に並んで配置されていることを特徴とする、請求項16、17、18、または19のいずれか1つに記載の電動外科工具。前記基部170は、2つの長孔176を画定するように形成されており、前記長孔は、前記長孔内の前記センサが同一平面となるように、同一平面になっていることを特徴とする、請求項16、17、18、19、または20のいずれか1つに記載の電動外科工具。前記マウント160は、前記センサを前記回路基板142の外周から離れて保持するようになっていることを特徴とする、請求項16、17、18、19、20、または21のいずれか1つに記載の電動外科工具。電動外科工具用の制御モジュールを組み立てる方法であって、前記制御モジュールは、回路基板59,142および少なくとも1つのセンサ162,164,166,168が含まれる空所を画定している方法において、マウント160を準備するステップであって、前記マウントは、センサを受け入れるための長孔176および少なくとも1つのポスト178,182,186を有しているステップと、前記センサを前記マウント長孔176内に装着するステップと、前記センサを前記回路基板に接続するステップと、少なくとも1つのセンサが前記制御モジュール空所内の所定位置に位置決めされるようにするために、前記ポストの端が前記制御モジュールの内面の所定位置から延在するように前記マウントを位置決めするステップと、を含んでいることを特徴とする、制御モジュールを組み立てる方法。前記センサを前記マウント長孔176内に装着する前記ステップの後、前記センサを前記回路基板に接続する前記ステップが行なわれるようになっていることを特徴とする、請求項23に記載の制御モジュールを組み立て方法。前記センサを前記マウント長孔176内に装着する前記ステップの後、前記ポストの端が前記制御モジュール内面から延在すべく、前記マウントを位置決めする前記ステップが行なわれるようになっていることを特徴とする、請求項23または24に記載の制御モジュールを組み立てる方法。前記ポスト178,182,186を位置決めする前記ステップは、前記ポストの自由端を前記制御モジュールの内面から内方に延在する凹み内に位置決めするステップを含んでいることを特徴とする、請求項23~25のいずれか1つに記載の制御モジュールを組み立てる方法。前記制御モジュールは、開端を有するシェル58および蓋60,179からなっており、前記マウントを位置決めする前記ステップは、前記マウントを前記蓋の内面に位置決めするステップを含んでおり、前記マウントが前記蓋に位置決めされた後、前記センサが前記制御モジュール空所内に位置決めされるべく、前記蓋が前記シェルに取り付けられるようになっていることを特徴とする、請求項23~26のいずれか1つに記載の制御モジュールを組み立てる方法。スペーサ144を前記回路基板と前記制御モジュールの隣接するパネルとの間に位置決めするステップをさらに含んでいることを特徴とする、請求項23~27のいずれか1つに記載の制御モジュールを組み立てる方法。前記マウントを位置決めする前記ステップ中、前記ポストは、前記スペーサに形成された開口146,148内に着座されるようになっていることを特徴とする、請求項28に記載の制御モジュールを組み立てる方法。前記ポストを前記回路基板142内に形成された開口149,154,156内に位置決めするステップをさらに含んでいることを特徴とする、請求項23~29のいずれか1つに記載の制御モジュールを組み立てる方法。[1.第1の実施形態]図1および図2は、本発明によって構成された外科工具である電動工具30を示している。工具30は、電気的に作動される動力生成ユニットが配置されているハウジング32を有している。特定の工具30では、この動力生成ユニットは、DCブラシレスホールレスモータ34である。工具ハウジング32は、略円筒状のヘッド36を有するように形作られており、該ヘッド36内に、モータ34が装着されている。ヘッド36から下方に延在する側において、工具ハウジング32は、ハンドル38を有するように形作られている。ハンドル38は、内部空所29を有するように形成されている。取付け具31が、ハウジング32から延在している。取付け具31は、外科/医学作業を行うために、動力生成ユニット34に接続され、動力生成ユニット34によって作動されるようになっている。ヘッド36内には、連結アセンブリ39も収容されている。連結アセンブリ39は、ハウジング32の前部分に移動可能に取り付けられたリングによって代表されている。連結アセンブリ39は、機械的リンク機構から構成されている。このリンク機構は、モータ34が外科取付け具31を作動させことができるように、外科取付け具31をモータ34に離脱可能に取り付けるようになっている。本発明のいくつかの工具システムでは、取付け具は、切断付属具と呼ばれている。連結アセンブリ39の正確な構造は、本発明の構造に関連するものではない。もし、図1および図2の工具におけるように、動力生成ユニットがモータ34であるなら、連結アセンブリ39は、係止装置から構成されることになる。この係止装置は、付属具がモータシャフトの回転と共に回転または振動するように該付属具をモータシャフト27に離脱可能に保持するものである。本発明のいくつかの態様では、減速ギアアセンブリ28が、モータ34と連結アセンブリ39との間に配置されている。ハンドル空所29の内側には、密封制御モジュール40が配置されている。制御モジュール40は、以下に説明するように、モータ34への通電電流の印加を調整する構成部品を含んでいる。本発明のこの態様と共に用いることができる1つの回路が、参照することによって、ここにすでに含まれている本出願人の譲渡人による米国特許第5,747,953号明細書および米国特許第7,638,958号明細書に記載されている。モータ34に通電するための電力は、符号が付されていないバッテリから得られるようになっている。実際には、バッテリは、ハンドル38の床尾に取外し可能に取り付けられている。本発明のこの態様と共に用いることができる1つのバッテリは、2007年4月26日に公開された本出願人の譲渡人による米国特許出願公開第2007/0090788号明細書に記載されている。この文献は、参照することによって、ここに含まれるものとする。また、図1に示されているように、縦に並んで配置された2つのトリガースイッチ46,47が、ハンドル38の前面から前方に延在している。各トリガースイッチ46,47は、工具ハウジング32に摺動可能に取り付けられている。各トリガースイッチ46,47は、略円筒状のバレル50を備えている。バレル50は、ハウジングハンドル38から前方に延在しているトリガースイッチ46または46の一部である。各トリガースイッチ46,47は、符号が付されていないヘッドを有している。このヘッドは、指置きのように形作られており、バレル50の遠位側の自由端に配置されている。遠位側は、工具30が導かれる手術部位に向かう側を意味していると理解されたい。近位側は、手術部位から離れる側を意味している。トリガースイッチ46,47は、バレル50が制御モジュール40の前方に配置され、かつ制御モジュール40と真っ直ぐに並ぶように、工具ハウジング32に取り付けられている。図2、図3および図4に示されているように、制御モジュール40を工具30のハンドル38内において配向させるのに、タブ50が用いられている。タブ50は、制御モジュール40の側パネル51から直角に外方に向かって延在している。タブ50は、下パネル53に隣接している。タブ50には、符号が付されていない開口が形成されている。タブ50は、制御モジュール40をハンドル38内において保持するために用いられる符号が付されていない固定具を受け入れるためのブラケットとして機能するものである。また、図3には、シェル下パネル53を貫通するピン75が示されている。ピン75は、モジュールシェル58内の構成部品に対して電気的接続をもたらすものである。シールアセンブリ56が、ピン75を制御モジュールシェル58に固定するために、下パネル53上に配置されている。加えて、蓋60が、制御モジュールシェル58上に置かれており、ネジ付き固定具55を用いて、シェル58に固定されている。ピン75は、モジュールシェル58の下パネル53から直角に外方に向かって延在している。ピンは、圧入によって、シールアセンブリ56内に固定されており、シールアセンブリは、モジュールシェル58内に圧縮嵌合されている。本発明の好ましい実施形態では、ピン75は、ニッケル/金メッキされた真鍮のような導電性合金から構成されている。図4は、制御モジュール40の平面図である。図2は、モジュール40がハンドル38の空所29内にいかに着座しているかを示している。ピン75は、制御モジュール40の下部分から離れる方に直角に延在している。以下、制御モジュール40について、まず図3~図5を参照して説明する。制御モジュール40は、シェル58および蓋60からなるハウジングを備えている。シェル58および蓋60は、いずれもアルミニウムから形成されている。本発明の好ましい実施形態では、シェルおよび蓋60は、アルミニウム合金7075T6から形成されている。この合金は、少なくとも420MPaの降伏強度を有している。制御モジュールシェル58は、印刷回路基板59を収容している。蓋60は、ネジ付き固定具55を用いて、モジュール50の上に固定されている。2つのOリング61,62が、シェル58と蓋60との間に配置されている。ピン75は、開口69図6Aを通ってシェル58内に延在している。ピン75は、モジュール40内の制御部品への/からの導電経路をもたらすものである。シールアセンブリ56は、これらのピン75の周りに一組の個々のシールを形成している。図5および図17に最もよく示されている制御モジュールシェル58は、5つのパネル、すなわち、下パネル53、1対の側パネル51,52、上パネル54、およびベースパネル63を有している。ベースパネル63は、パネルの中で最も大きく、パネル51~54は、ベースパネル63の縁から直角に外方に向かって延在している。制御モジュール40がモジュールシェル58内に着座したとき、側パネル52は、パネルのなかで最も遠位側に位置し、ハンドル38内において縦方向に延在することになる。下パネル53および上パネル54は、それぞれ、ハンドル38内において、側パネル52の互いに向き合った上下縁から直角に後方に向かって延在することになる。側パネル51は、パネルのなかで最も近位側に位置することになる。側パネル51は、下パネル53および上パネル54のそれぞれの近位端間に延在している。側パネル52は、下パネル53および上パネル54のそれぞれの遠位端間に延在している。本発明の図示されている態様では、パネル51,52は、略1.4mmの共通厚み内外面間の距離を有している。上パネル54は、略1.9mmの厚みを有している。下パネル53は、略6.35mmの厚みを有している。シェル58は、2列の開口69が下パネル53を貫通するように、形成されている。各開口列69は、4つの開口を含んでいる。シェル58は、パネル51~54内に段差102を有するように、さらに形成されている。段差102は、シェルの外側リムに対して凹んでいる。ここで、符号が付されていない外側リムは、パネル51~54の蓋60の方を向いた同一平面にあるそれぞれの面である。段差102は、シェル58の周りを周方向に延在しており、リムに対して内方に凹んでいる。段差102は、シェルリムの外縁から内方に離間している。従って、段差102の各区域は、パネル51~54の各々に形成されていることを理解されたい。ポスト57が、シェルのベースパネル63と一体に形成され、そこから外方に延在している。ポスト57は、ベースパネル63の内面から蓋60に向かって延在している。ポスト57は、円筒形状を有している。ポストは、パネル51~54の高さよりも小さい高さを有している。ポスト57は、図17に示されているように、一端が閉鎖されたネジ付き孔97を有するように、形成されている。ネジ付き孔97は、ポストの円形外面から内方に延在しているこの孔面には、符号が付されていない。ポスト57は、図6および図17に示されているように、環状溝65を有するように、さらに形成されている。環状溝65は、ポストの外面から内方に延在している。従って、溝65は、ポスト57の円形外壁の内方でかつ孔97を画定するポストの内面の外方に、位置している。本発明の他の実施形態では、複数のポスト57が、シェルのベースパネル63と一体に形成され、そこから外方に延在するようになっている。ブロック66が、シェル58内に配置され、該シェル58と一体に形成されている。ブロック66は、シェル58内において、側パネル52と上パネル54とが交わるコーナに配置されている。シェル58は、ブロック66がベースパネル63の内面から外方に延在するように、形成されている。ブロック66の高さは、パネル51~54の互いに等しい高さよりも小さくなっている。2つのキー67,68が、シェルの側パネル52の外面から遠位側前方に延在している。キー67は、円形状を有している。キー68は、矩形形状を有している。図6から分かるように、キー67は、上パネル54から離間した位置から側パネル52上に延在している。キー67は、本質的に、ブロック66が当接しているパネル52の内面の区域と正反対の側パネル52の外面から外方に延在している。シェル58は、図17において仮想線によって示されている一端が閉鎖されたネジ付き孔43が、キー67の露出面から内方に向かって側パネル52の隣接区域を通ってブロック66内に延在するように、さらに形成されている。キー68は、底パネル53とコーナ縁を形成している側パネル51の端から延在している。キー58は、側パネル52に沿って、該パネルの全長の略1/4の長さと等しい距離にわたって延在している。また、制御モジュールシェル58は、タブ50を有するように形成されている。タブ50は、側パネル51の外面から離れる方に延在している。タブ50は、パネル51の底縁のすぐ上方かつ下パネル53の上方に配置されている。タブ50は、上から見て、三角形状に形成されている。本発明の図示されている態様では、タブ50は、概して、直角三角形の形態にあり、この三角形の斜辺が、シェルの底パネル51から離れる方に上方かつ外方に延在している。タブ50は、最も外側の区域が符号が付されていない貫通開口を有するように、形成されている。図5および図7に示されているように、蓋60は、単一片ユニットとして形成されており、パネル106を有するように形作られている。パネル106は、丸められたコーナを有する矩形の形態にある。パネル106は、シェルパネル51~54によって画定された空所内に滑合するように、寸法決めされている。2つのリブ73,74が、パネル106と一体に形成されている。リブ73,74は、パネル106の互いに向き合った長手方向縁から下方に延在している。各リブ73,74は、パネル106に沿って長手方向に延在している。各リブ73,74は、パネル106の長手方向縁の1つの内方に配置されている。リブ73は、リブ74よりもいくらか長さが短くなっている。リブ長さが異なることによって、蓋がシェル58の上に着座したとき、リブ73の切頭端がシェルブロック66に隣接して着座することができる。蓋60は、パネル106から外方に突出するリム104を有するように、さらに形成されている。リム104は、パネル106の外周から外方に延在すると共に、パネル106の周りを周方向に延在している。リム104の付け加えられた長さおよび幅によって、蓋60は、シェル58の対応する寸法と等しい長さおよび幅を有することになる。リム104の外面は、蓋パネル106の外面と同一平面をなしている。リム104の厚みは、パネル106の厚みよりも小さくなっている。その結果、蓋60の内側には、リム104の内面とパネル106の内面との間の符号が付されていない段差が生じることになる。また、円筒状ボス70が、蓋パネル106から下方に延在している。ボス70は、蓋60がシェル58の上に配置されたとき、ボス60がその下のシェルポスト57と真っ直ぐに並ぶように、配置されている。ボス70は、シェルポスト57の直径よりもいくらか大きい直径を有している。ボス70は、シェルのベースパネル63に向かって下方に延在するリップ71を有する内面を有するように、形成されている。リップ71は、ボス70の内面の外周に沿って周方向に延在している。リング状の形状を有するリップ71は、シェルポスト57の周囲へのリップ71の緊密な滑合を容易にする内径を有している。蓋60は、孔72がボス70および蓋パネル106の重なっている区域を軸方向に貫通するように、さらに形成されている。蓋パネル106は、テーパが付された座ぐり孔108を有している。座ぐり孔108は、孔72に向かって内方に延在しており、該孔72と同心になっている。Oリング61,62は、フッ素エラストマーのようなゴム/プラスチックから作製されている。Oリング61,62を形成する材料は、破断することなく、少なくとも135°Cの温度への暴露に耐えることができねばならない。このような1つの材料は、SealsEasternIncによって製造され、AFLASの商標名で市販されているフッ素エラストマーである。Oリング61,62は、いずれも、断面が円形である。内側Oリング62は、円形形状を有しており、シェルポスト57の露出面に形成された溝65内に嵌合するように、寸法決めされている。Oリング62の外径は、Oリング62がポスト57の上方に略0.25mm突き出すように、決められている。外側Oリング61は、矩形形状を有しており、シェル段差102の上に着座するように、設計されている。Oリング61は、Oリング62がポスト57の上方に突き出すのと同じ距離だけ、シェル58の外側リムの上方に突き出すように、設計されている。図8および図10~図14は、シールアセンブリ56の構成部品を示している。具体的には、このアセンブリは、多数の能動シール79を備えている。各能動シール79は、ピンの1つと、ピンが貫通する開口69を画定するシェル下パネル53の円形内壁との間に延在している。外側保持キャップ76が、下パネル53の開口69内に圧入されている。外側保持キャップ76は、ピン75を覆って押し込まれている。シールアセンブリの一部である内側保持キャップ77が、下パネル53の開口69内に圧入されている。保持キャップ76,77は、能動シール79を開口69内に保持している。本発明の1つの態様では、能動シールは、ポリイミド製の付勢シールである。図11および図12は、ピン75を示している。このピン75を通して、電気信号が、制御モジュール40の内部構成部品と外部構成部品との間に導通されるようになっている。各ピン75は、D字状カラー80、ヘッド82、およびシャフト83を有している。カラー80は、シャフト83の端を超えて半径方向に突出している。ヘッド82は、一端が閉鎖された孔110を有している。シャフト83は、減少する直径を有する3つの区域から構成されている。最大直径区域である第1の部分84が、カラー80から内方に延在している。第2の部分85は、第1の部分84から内方に延在している。第3の部分86は、第2の部分85から内方に延在している。第1の部分84は、第2の部分85の直径よりも大きい直径を有している。第2の部分85は、第3の部分86の直径よりも大きい直径を有している。本発明の記載されている態様では、モジュール40は、8つのピン75を有している。2つのピン75が、工具電源に接続されている。各ピン75が、工具モータ34内の三相巻線の各々に接続されている。残っている3つのピン75は、導電部材として機能し、該導電部材を通って、制御状態信号および工具状態信号が、モジュール40内の構成部品とモジュール外の構成部品との間で交換されることになる。各ピン75は、シェル孔69の個別の1つを貫通している。本発明の1つの実施形態では、少なくとも1つのピンは、モジュールシェル58内の構成部品に電気接続をもたらすために用いられている。図13には、平行四辺形状の外側保持キャップ76が示されている。図13の外側キャップ75は、符号が付されていない丸められたコーナを有する平行四辺形状の外側キャッププレート91を有している。シェル下パネルの開口69の数と等しい複数のキャップボス92が、プレート91の内向き面から内方に延在しており、この内向き面は、シェル58の方を向いている。ボス92は、シェル開口69内へのボス92の圧入を容易にする直径を有している。孔90が、ボス92および孔が突出するプレート91の区域を軸方向に貫通している。孔90は、ピンシャフトの第1の部分84の直径に対して圧入をもたらす直径を有している。矩形状のタブ81が、外側キャッププレート91の外向き面から外方に延在している。6つのタブ81が、外側プレート91から外方に延在している。2つのタブ81が孔92の両側に配置されている箇所において、これらのタブは、ピンカラー80の互いに平行に向き合った側部間の距離よりもいくらか大きく離間されている。制御モジュール40が組み立てられたとき、ピンカラー80は、タブ81に隣接して配置される。従って、タブ81は、ピン75の回転運動を阻止することになる。図14には、平行四辺形状の内側保持キャップ77が示されている。図14の内側保持キャップ77は、符号が付されていない丸められたコーナを有する平行四辺形状の内側キャッププレート93を有している。シェル下パネルの開口69の数と等しい複数のキャップボス94が、プレート93の外向き面から外方に延在しており、該外向き面は、シェル58内を向いている。ボス94は、シェル開口69内へのボス94の圧入を容易にする直径を有している。内側キャップ孔95が、キャップボス94および該ボスが突出するプレート93の区域を軸方向に貫通している。孔95は、ピンシャフトの第2の部分85の直径に対して圧入をもたらす直径を有している。ピンシャフトの第3の区域86は、シールアセンブリ56全体内に滑合するようになっている。各能動シール791つが図18に示されているは、ブーツ120およびバネ130を備えている。ブーツ120は、ある度合の柔軟性とオートクレーブ殺菌の厳しさに耐える能力との両方を有するTeflonの商標名で市販されているPTFEまたは他の材料から形成されている。また、ブーツ120は、ピン75へのワイヤの半田付けに付随する熱に晒されたときに熔融してはならないものである。ブーツ120は、略リング状の形状を有している。ブーツ120は、断面が矩形状の基部122を有している。2つの互いに離間したリング状のスカート124,126が、基部122の互いに向き合った内側区域および外側区域から離れる方に延在している。スカート124,126は、いずれもブーツの基部122の外向き面から略離れる方に延在している。また、スカート124、すなわち、内側スカートは、基部122の内側環状面からいくらか半径方向内方に延在している。スカート126、すなわち、外側スカートは、基部122の外側環状面からいくらか半径方向外方に延在している。スカート124,126が互いに離間していることによって、基部122の上方、すなわち、スカート124とスカート126との間に符号が付されていない環状間隙が生じている。バネ130は、Inconelの商標名で市販されているニッケル-クロム基合金から形成されている。この材料は、ブーツ120と同様、工具30の殺菌に耐えることができる。バネ130を形成している金属は、螺旋状に巻かれている。バネ130は、ブーツスカート124,126間の環状間隙内に着座している。バネ130は、スカート間の間隙を横切る幅よりも大きい直径を有している。例えば、もしこの間隙が1.0mmの弛緩幅を有しているなら、バネは、1.1mmの直径を有している。本発明の代替的態様では、バネ130は、バネ130の付勢力を再現する付勢部材と取り換えられてもよい。バネ130は、スカートに付勢力、すなわち、内側スカート124をブーツ120の中心に向かって内方に曲げ、外側スカート126をブーツの中心から離れる方に外方に曲げる、付勢力を加えることになる。ブーツ120およびバネ130は、能動シールが組み立てられるとき、ブーツのスカート124,126の外面間の距離が、シェル孔69内に配置されたピン75の区域とシェル58の隣接する孔を画定する内面との間に存在する環状間隙よりも大きくなるように、連携して選択されている。本発明の記載されている態様では、能動シールは、ピンステムの第2の部分85の周囲に配置されるようになっている。内側スカート124は、このピン部分を押圧することになる。外側スカート126は、孔69を画定するシェル58の周囲環状壁を押圧することになる。ピン75のこの部分は、略1.530mmの直径を有している。シェル孔69は、略4.43mmの直径を有している。曲げられたブーツスカート124,126を横切る距離は、略1.46mmである。印刷回路基板59は、工具動力生成ユニットであるモータ34への電力の印加を調整するために用いられる構成部品140を含んでいる。構成部品140の正確な構造は、工具と一体化された動力生成ユニットに依存して決められる。従って、これらの構成部品の構造は、本発明に関連するものではない。動力生成ユニットがモータである場合、参照することによって、ここに含まれている米国特許第7,638,958号明細書に記載されている回路が、回路基板59上に組み込まれてもよい。これらの構成部品は、図示されない第1のセンサ組および第2のセンサ組を備えている。第1のセンサ組は、トリガースイッチ46,47の作動を監視するものである。第2のセンサ組は、工具モータの状態を監視するものである。センサの反応性を容易にするために、シェル58の一部が、センサによって監視される1つまたは複数の物理量が通過することができる材料から形成されているとよい。例えば、もし1つまたは複数のセンサが、1つまたは複数の磁場を監視するようになっているなら、シェルの隣接区域が、1つまたは複数の磁場を集束させる磁気材料と非磁気材料の組合せから形成されているとよい。もしセンサが光エネルギー光を監視するようになっているなら、シェル58は、監視される光の波長に対して透過性であるパネルまたはパネルの区域を有しているとよい。印刷回路基板59には、開口138が形成されている。回路基板59がハウジングシェル58内に着座したとき、シェルポスト57が、開口138を貫通することになる。制御モジュール40は、最初、ピン75を外側保持キャップ76のキャップ孔90内に圧入することによって、組み立てられるようになっている。さらに詳細には、ピンステムの第1の部分84が、ピンステムの残っている部分がボス92を貫通するように、キャップ孔92内に圧入されることになる。次いで、能動シール79が、ピンステムの第2の部分85の周りに挿入される。次いで、外側保持キャップ76が、ボス92がシェル孔69内に着座するように、シェルの下パネル53に圧入される。各能動シール79は、図8に示されているように、ブーツスカート124,126の自由端が隣接する外側保持キャップボス92に向けられるように、関連するシェル孔59内に嵌合される。各シールがこのように位置決めされると、バネ130が、ブーツスカート124をピンステムの第2の部分85に対して押圧し、同時にブーツスカート126を、孔69を画定するシェル58の内側円形壁に対して押圧することになる。このようにして、各シール79は、各ピン75とシェル孔69の周囲部分との間で実質的に気密シールとして機能することになる。次いで、内側保持キャップ77が、シェル内側パネル53の内面およびピン75に嵌合される。ピン75およびボス孔95の相対寸法によって、キャップボス94は、最初、ピンの第3のシャフト部分86の周りに嵌合されることになる。次いで、キャップボス94が、下パネル開口69内に圧入され、同時にピンの第2のシャフト部分85の周りに嵌合されることになる。シールアセンブリ56を構成する構成部品は、組み立てられたときに能動シール79が互いに向き合ったキャップボス92,94間において圧縮されないように、さらに構成されている。代わって、孔69内に配置されたシール79の場合であっても、該能動シール79がキャップボス92,94間で移動するための空間が、各シェル孔69内に存在している。シェル孔69が6.35mmの長さおよび4.43mmの直径を有する本発明の記載されている態様では、この距離は、略1.91mmである。シールアセンブリ56がシェル58に取り付けられると、ピンの第3の部分86は、内側キャッププレート93を超えてシェル58内に延在することになる。シールアセンブリ56がシェル58に取り付けられた時点で、回路基板59がモジュールシェル58のベースパネル63上に装着されることになる。本発明の記載されている態様では、回路基板59は、2つのピン列の下方に装着されるようになっている。図示されておらず、また本発明の一部を構成しない回路基板59上の接点が、ピン底列75間に機械的および導電的接続部をもたらすようになっている。ピン75は、基板の上面に隣接する露出したピン部分86と基板の構成部品との間に機械的および導電的接続部をもたらすことになる。回路基板59の上に延在するピン75と相補的な基板の構成部品との間に導電経路をもたらすために、図示されておらず、また本発明の一部を構成しない半田およびワイヤ接続部が用いられるとよい。回路基板をシェル58内に保持するために、図示されておらず、また本発明の一部を構成しない固定具または接着剤が用いられるようになっている。回路基板59が適所に設置された時点で、蓋60をシェル58に固定することによって、制御モジュールの組立が完了することになる。このプロセスは、Oリング61をモジュール段差102上に着座することから開始される。Oリング62は、ポスト溝65内に着座される。次いで、蓋60が、シェル58の開端に嵌合されることになる。構成部品の寸法関係によって、各リブ73,74の外面と隣接する側パネル52,51の内面との間に密滑合が生じる。各リブ73,64と隣接する側パネルとの間の隙間は、略0.05mmである。蓋60がシェルに嵌合される結果として、蓋ボス70は、シェルポスト57に着座することになる。さらに詳細には、蓋ボス70と一体のリップ71が、ポスト57の外周の周りに嵌合されることになる。次いで、固定具55を用いて、蓋60をシェル58に固定することになる。固定具55は、HenkelCompanyによって製造されてLoctiteの商標名で市販されている接着剤によって、蓋60にも固定されるようになっている。固定具は、蓋孔72内に挿入され、シェルポスト孔97内に螺合される。締め付けられると、固定具55は、蓋60をシェル58に押圧することになる。この運動の結果、Oリング61は、シェル段差102と蓋リム104との間で圧縮される。Oリング62は、シェルポスト溝65と蓋ボス70の面との間で圧縮され、これによって、蓋ボス70は、面シールをもたらすことになる。Oリング61,62が圧縮される結果として、これらのOリングは、モジュールハウジングを形成するシェル58と蓋60との間に実質的に気密シールを形成することになる。次いで、組み立てられた制御モジュール40は、ハンドル空所29内に挿入されることになる。キー67,68は、制御モジュール40がハンドル38内に適切に配置されることを確実にするためのスペーサとして機能する。また、キー68は、制御モジュール40の内部電気部品によって生じる熱を伝達するように機能する。シェル58から散逸される熱は、キー68を通ってハンドル38内に伝達されることになる。図示されない固定具が、制御モジュール40をハンドル38に保持するようになっている。1つの固定具は、キー67の一端が閉鎖された孔43を通ってブロック66内に延び、モジュール40をハンドル38に係留することになる。第2の固定具は、タブ50の開口を通って、工具ハンドル38内の隣接する構造部材に延在している。タブ50は、制御モジュール40をハンドル38内に押し込むように傾斜している。制御モジュール40が工具30の台に固定された時点で、図示されていない適切な導電体が、露出したピンヘッド82に取り付けられるようになっている。各導電体は、図10に示されているように、ピンヘッド72内の一端が閉鎖された孔110内に固定された半田である。工具30が完全に組み立てられた時点で、該工具は、使える状態にある。この工具は、従来の工具と同じように用いられる。医学関係者は、トリガースイッチ46または47を押し込む。この動作は、モジュール40内の回路によって検出される。次いで、回路は、適切な通電信号をモータ34に印加する。これによって、所望の医学/外科手術を行うために、切断付属具が作動されることになる。いったん用いられたなら、工具30は、従来の工具と同じように、オートクレーブ殺菌することができる。このプロセスでは、工具は、密封チャンバ内に配置され、該密封チャンバ内に、135°C以下の温度および305,000Pa絶対圧の高圧の飽和蒸気が導入されることになる。このプロセス中、高圧蒸気は、モジュールハウジングの外側を加圧する。次いで、686mm水銀の真空によって、ハンドピースが減圧される。シールを形成するOリング61,62は、本質的に、制御モジュール40内への高圧蒸気のどのような漏れも防ぐことができる。蒸気加圧サイクル中、加圧蒸気は、モジュールハウジングの構造部材、すなわち、シェルパネル51~54,63、および蓋60を内方に加圧する。モジュールハウジングの内側と外側との間の差圧によって、ハウジングパネル、特に、蓋60およびシェルベースパネル63の内方撓みが生じる。蓋60のこの内方撓みは、蓋に対するシェルポスト57の当接によって対抗されることになる。真空吸引サイクル中、差圧によって、ハウジングを形成するパネルの外方撓みが生じる。蓋60のこの外方撓みは、リブ73,74および固定具55によって対抗されることになる。シェル58および蓋60のこの外方撓みを阻止することによって、外側Oリング61から離れる方への蓋60の変位、および蓋に対するOリングの接触によってもたらされるシールの破断が低減されることになる。殺菌中、シール79は、シェル下パネル53の壁を画定する孔69とピン75との間で実質的に気密のバリアとして機能する。殺菌プロセス中、モジュールシェル58およびピン75は、いくらかの熱膨張を受けることを理解されたい。モジュールシェル58およびピンを形成しているそれぞれの材料の熱膨張係数は、異なっている。ピン75は、周囲のシェル58の熱膨張係数よりも小さい熱膨張係数を有している。その結果、各ピン75と周囲のシェル壁との間の環状間隙の幅が増大することになる。この変化に応じて、各シールバネ130は、隣接するブーツスカート124,126を外方、従って、互いに離れる方に押すことになる。これによって、各シール79は、オートクレーブプロセスのこの過程において、シェル58と関連するピン75との間にバリアを維持することになる。また、オートクレーブプロセスのこの過程において、加圧蒸気の一部が、シールスカート124,126の各対間の環状空間内に流入する可能性がある。この加圧蒸気は、スカート124,126を互いに外方に押す第2の力として機能し、これによって、実質的に気密のシールの気密性をさらに高めることになる。ブーツ120のこの変形が生じても、スカート124は、依然としてピン75に当接しており、スカート126は、依然としてシェル下パネル53の周囲内壁に当接している。従って、各シール79は、シールが着座しているピン75の周りにバリアを維持することになる。さらに、シールのこの変形は、シェル58およびピン75の熱膨張が、これらの構成部品に破断誘発応力をもたらすどのような力によっても対抗されるものではないことを意味している。このプロセス中、シールスカート124,126を互いから離れる方に外方へ押すことによって、スカートが長くなる。スカートは、キャップボス92,94間の孔69の隙間空間内に拡張することができる。スカート124,126のこの能力によって、ブーツ120を自在に拡張させ、それらの完全な状態を維持することができる。殺菌された時点で、工具30は、オートクレーブから取り外される。この工具の温度は、大気レベルに戻ることになる。この時点で、シェル58およびピン75は、熱収縮を受けることになる。これらの構成部品の寸法減少に応じて、各ピン75と周囲のシェル壁との間の環状間隙の幅が減少する。これによって、ブーツスカート124,126間の距離も同じように減少する。従って、各バネ130は、いくらかの半径方向圧縮を受けることになる。バネ130は、それらの柔軟な性質によって、機械的な塑性変形を生じることなく、この圧縮を受けることができる。その結果、各バネ130は、依然として、スカート124,126を互いに離れる方に保持する力を関連するブーツに加えることができる。従って、バネ130は、工具が、時間と共に、複数回のオートクレーブ殺菌を受けても、ピン75の周りにシールを維持するのに必要な力をもたらすことができる。本発明の工具30は、繰返しオートクレーブ殺菌の厳しさに耐えることができる複数組のシールを備える制御モジュールを有している。Oリング61,62は、モジュール40内、具体的には、シェル58と蓋60との間に侵入する蒸気を阻止することになる。シェル58および蓋60が同一の熱膨張係数を有する同一の材料から形成されていることによって、Oリングを用いることが可能になっている。シールアセンブリ56は、蒸気がシェル孔69を通って制御モジュール40内に侵入しないように阻止することになる。これらの組のシールは、いずれも比較的安価に入手することができる。さらに、シェル58および蓋60は、工具30が殺菌中に加圧されたときに制御モジュールのハウジングの撓みを阻止する特徴部、すなわち、ポスト57,および蓋リブ73,74を有している。蓋60の剛性を高めることによって、シールが破断する危険性が低減されることになる。ろう付けまたは溶接によって閉鎖された制御モジュールを有する工具を上回る本発明の工具30の他の利点は、モジュール40を容易に開けることができることである。これは、固定具55を緩め、次いで、蓋60を取り外すことによって達成される。従って、蓋60をシェル58から周期的に取り外すことができる。このプロセスは、モジュールハウジング内に侵入した可能性のある水の蒸発を容易にするために、極めて乾燥した低湿度作用環境内において行うことができる。モジュール内の構成部品は、破損誘発腐食の痕跡が存在するかどうかを判断するために、検査することができる。蓋60をシェル58に再び固定する前に、ハウジングは、新しいOリング61,62を設けることができる。従って、いくつかの現存の制御モジュールと違って、本発明の制御モジュールは、保守および修理を可能とするように設計されている。これによって、完全に新しい制御モジュールを周期的に工具にもたらさねばならないより高価なプロセスを回避することができる。[II.代替的実施形態]前述の説明は、本発明の一態様に向けられたものである。本発明の他の態様は、ここまでに説明してきた特徴と異なる特徴を有するものである。例えば、本発明の全ての態様が前述のシールアセンブリ56およびOリング61,62の両方を必ずしも含んでいる必要がない。本発明の他の態様として、前述の特徴の1つのみを有していてもよい。本発明のいくつかの態様では、Oリング61および/または62は、能動シール79と同様の能動シールに置き換えられてもよい。各能動シールは、カバーおよび蓋が当接する箇所に嵌合するように寸法決めされたブーツを有することになる。ブーツ内には、ブーツスカートに力を加えるシールバネ130と同様の1つまたは複数の付勢部品が設けられている。これらの能動シールは、形状および寸法の点で、Oリング61,62と同じであるとよい。これらの能動シールは、現存のOリング61,62の位置において能動シール79の機能をもたらすことになる。本発明の他の態様では、Oリング61および/または62は、ガスケットまたは制御モジュールの構造部材間に実質的に気密シールを同じようにもたらすことができる材料に置き換えられてもよい。Oリング61,62の両方によってもたらされるシール機能は、エラストマー材料の単一片によってもたらされてもよい。このエラストマー材料の単一片は、シェルリム-蓋界面およびポスト-蓋界面の両方に延在するように配置されることになる。本発明のこれらの実施形態および他の実施形態では、モジュールシェルにリム/蓋シールが着座する内向き段差を必ずしも設ける必要がない。すなわち、本発明のこれらの態様では、リム/蓋シールがシェルリムの最外面に直接当接するようになっていてもよい。本発明の代替的態様では、キャップボス以外の構成部品が、着座したモジュールパネルの外に向かう能動シールの長手方向の移動を防ぐストッパとして、機能するようになっていてもよい。内側保持キャップまたは外側保持キャップのいずれかを共通プレートから延在させるために、複数のキャップボスが必ずしも設けられる必要がない。各能動シールに関連する本発明のこれらの態様では、内側ストッパおよび外側ストッパが設けられることになる。これらのストッパのいずれも、共通のモジュールパネルに嵌合される他のストッパに接続されていない。これは、特に、制御モジュールを貫通する導電ピンが、互いに大きく0.5mm以上離間されているか、または制御モジュールの異なるパネルを貫通するようになっている、本発明の態様に当てはまる。さらに、本発明は、ストッパが着座されるパネル開口内に単純に押し込められる剛性円筒部材から構成されるシールアセンブリに制限されるものではない。以下、このような1つの代替的ストッパ125について、図18Aを参照して説明する。第1のストッパ125および能動シール127は、ゴムの単一片である。ストッパ125は、下パネル53の内壁を画定する孔に対して緊密に嵌合するように、能動シール127の一部として一体に形成されているとよい。第1のストッパ125は、下パネル53の内壁を画定する孔の内方に位置する周方向段差部またはリングである。ストッパ125およびシール127は、導電ピン75の周りに配置されている。バネ130が、符号が付されていないシールブーツスカート間に配置されている。第2のストッパは、図18Aには示されていない。本発明の代替的態様では、第1のストッパ128は、図18Bに示されているように、パネル53自体と一体に形成されていてもよい。ストッパ128は、パネル53と同一の材料から構成されている。本発明のこれらの態様では、ストッパ128は、パネルの一部である周方向リングまたは段差部から構成されている。この周方向リングまたは段差部は、導電ピン75および能動シール79が着座する下パネル53の内壁を画定する孔の内方に延在している。このリングまたは段差部は、下パネル53の外壁または内壁のいずれかと同じ平面をなしており、内側ストッパまたは外側ストッパのいずれかとして作用することになる。代替的に、このリングまたはストッパは、下パネル53の内壁または外壁に対して凹んでいてもよい。図18Bには、能動シール79または導電ピン75は、示されていない。本発明のいくつかの態様では、図18Bに示されているように、圧縮リング129が、内側ストッパまたは外側ストッパの両方として機能しないまでも、それらの一方として機能するようになっている。本発明のこれらの態様では、圧縮リング129は、ストッパまたはプラグの機能を果たすものである。下パネル53の内壁を画定する孔から外方に延在する符号が付されていない環状溝をパネル53に設ける必要がある。圧縮リング129の外周または外面は、この環状溝内に着座、すなわち、スナップ嵌合するようになっている。これらの種々の代替的特徴は、互いに組み合わされてもよい。例えば、圧縮リングまたはストッパは、モジュールの組立時に、能動シールと一体に形成されてもよい。圧縮リング部の外周は、下パネル53の内壁を画定する孔内に形成された溝内にスナップ嵌合されることになる。同様に、本発明のいくつかの態様では、導電ピンの回転を阻止する特徴部が、内側ストッパに形成されてもよい。同様に、本発明は、バッテリ駆動される外科工具に制限されるものではない。本発明の他の態様では、工具は、制御コンソールに接続されたケーブルを通して電力を受けるようになっている。本発明の他の態様では、動力生成ユニットは、電気エネルギー、熱エネルギー、または光エネルギーのいずれを生成する装置であってもよい。他の形態の機械的エネルギーを生成する他の工具、例えば、取り付けられた切断付属品を振動させるように設計された工具であってもよい。本発明の他の態様では、工具は、シェル当接ポストを有していなくてもよい。本発明のさらに他の態様では、複数のシェル当接ポストを有していてもよい。本発明のこれらの態様では、全てのポストではないが、いずれかのポストが、ポストに対する重なっている蓋の固定を容易にする特徴を備えているとよい。同様に、本発明の全ての態様において、蓋は、前述の2つの剛性リブを必ずしも備えている必要がない。本発明のいくつかの態様では、蓋は、単一の剛性リブのみを有していてもよい。同様に、本発明のいくつかの態様では、蓋が3つ以上の剛性リブを備えると望ましい場合がある。同様に、本発明の全ての態様において、リブは、単純な線状構造を必ずしも有している必要がない。本発明の他の態様では、非線状形状のリブを有していてもよい。同様に、シールアセンブリ56は、これまでに説明してきた構成と異なる構成を有していてもよい。前述したように、能動シールの実際の数は、制御モジュールへの/からの導電経路をもたらすのに必要なピンの数に依存している。もし外部通信リンクをもたらすピンをモジュールに設ける必要がないなら、より少ないピンおよびそれに対応するシールしか必要とされないことになる。制御モジュールの外側に配置されたセンサを有する工具は、より多くのピン、従って、より多くのシールが必要である。本発明のピンシールが設けられる場合、必ずしも、単一の内側または外側リテーナが能動シール79の全てを適所に保持する必要がない。本発明のいくつかの態様では、1対の対応する内側および外側リテーナが単一の能動シール79を適所に保持するようになっていてもよい。同様に、本発明のいくつかの態様では、工具の構成は、必ずしも、モジュールハウジング内に延在するピンがグループ化されている必要がない。本発明のいくつかの態様では、1つの組のピンがハウジングパネルの内の第1のパネルを貫通し、別の組のピンが別のハウジングパネルを貫通するようになっていてもよい。従って、本発明のこの態様および他の態様では、本発明の工具は、複数の互いに離間したシールアセンブリ56を有していてもよく、これらのシールアセンブリ56の各々が、1つまたは複数の能動シールを備えていてもよい。請求項に記載されていない限り、前述の寸法は、単なる例示の目的で記載されているにすぎない。同様に、本発明のモジュールが外科工具と共に用いられるように設計されているが、その使用は、この種の工具に制限されるものではない。モジュールは、他の装置内に含まれる構成部品をシールするために用いられてもよい。例えば、モジュールは、海洋環境または航空宇宙環境に用いられる構成部品をシールするために用いられてもよい。さらに、モジュールは、工具の操作を調整するために用いられる構成部品を収容するためにのみ用いられるものではない。代替的用途において、本発明のモジュールは、動力生成ユニットを制御する以外の機能を果たすために用いられる構成部品を収容するために用いられてもよい。例えば、1つの海洋用途において、本発明のモジュールは、超音波変換器から受信/送信された信号を処理するために用いられる構成部品を収容するために用いられてもよい。従って、添付の請求項の目的は、本発明の真の精神および範囲内に含まれるこのような変形および修正の全てを包含することにある。同様に、本発明の密封制御モジュール40は、該モジュール40とその内部構成部品との組立を容易にするように設計されてもよい。本発明のこの態様では、図19に示されているように、スペーサ144が、印刷回路基板である制御基板142の表面に取り付けられるようになっている。マウント160が、モジュール40内において、複数のホールセンサ162,164,166,168を印刷回路基板142に保持するようになっている。マウント160は、スペーサ144と連携して、製造中および製造後、内部構成部品を三軸の全てにおいて位置合せするようになっている。モジュール40のこの態様では、印刷回路基板142は、図1、図2および図19を参照して説明したように、工具動力生成ユニットであるモータ34、すなわち、トリガースイッチ46,47によって作動されるモータへの電力の印加を調整するために用いられる複数のアナログホールセンサ162,164,166を含んでいる。センサ168は、デジタルホールセンサである。アナログホールセンサ162,164の位置は、工具と一体の動力生成ユニットの位置に依存している。動力生成ユニットがモータである場合、参照することによって、ここに含まれている米国特許第7,638,958号明細書に記載されている回路が、回路基板142上に組み込まれてもよい。各アナログセンサは、符号が付されていない本体および本体から離れる方に延在する符号が付されていない複数の電気リード線から構成されている。アナログセンサ162,164は、モータロータ34への電力の印加の調整を容易にするものである。センサ164は、製造上の理由からセンサ162よりも長い電気リード線を有している。アナログセンサ166の対およびデジタルホールセンサ168の対は、各々、関連する工具トリガースイッチ46または47の位置に比例して、モータへの電力の印加を調整するために用いられる。参照することによって、ここに含まれている本出願人の譲渡人による米国特許第7,638,958号明細書は、モータ34またはトリガー46,47に電力を供給するための1つのアナログホールセンサ/デジタルホールセンサを開示している。マウント160は、プラスチックの単一片から構成されている。マウント160は、3つの区域、すなわち、基部170、L字状区域172、およびH字状区域174から構成されている。以下、図20および図21を参照して、これらの区域について説明する。基部170は、符号が付されていない両端を有している。基部170の各端に、1対の長孔176を画定する1対の互いに離間した側壁171が配置されている。接続区域173が、各側壁171を各対向する側壁171に接続している。側壁171は、基部170の高さ方向に延在している。これらの側壁171は、互いに略等しい高さを有している。各長孔176が、接続区域173の前方に配置されている。基部170の上面に、台188が配置されている。台188は、矩形状であり、基部170の表面から延在している。台188は、基部170の後側に配置されており、基部170の両端から均等に離間されている。台188の上面から延在しているのは、ポスト186である。ポスト186は、円形状であり、略1.4mmの直径を有している。基部170に隣接して、L字状区域172が接続されている。L字状区域172は、基部170の一端から離れる方に延在している。L字状区域172は、隣接する接続区域173と真っ直ぐに並ぶように、基部170に取り付けられている。L字状区域172の一端に配置されているのは、台184である。台184は、矩形状であり、L字状区域172の上面から延在している。台184は、台188と略等しい断面を有している。台184の上面から離れる方に延在しているのは、ポスト182である。ポスト182は、円形状であり、ポスト186の直径と等しい直径を有している。L字状区域172の反対側の端に配置されているのは、台180である。台180は、C字状であり、L字状区域172の上面から延在している。台180は、台184,188よりも小さい断面寸法を有している。台180の上面から延在しているのは、ポスト178である。ポスト178は、ポスト182,186よりも小さい直径を有している。L字状区域172の台180に隣接して、H字状区域174が接続されている。H字状区域174は、1対の互いに平行に離間した壁175を有している。これらの壁175は、H字状区域174の両端を構成している。これらの壁175を接続しているのは、クロス梁177である。梁177は、L字状区域172および基部170と略一直線に並んでいる。梁177を有する壁175は、1対の長孔176を画定している。各長孔176は、図19に示されているように、アナログホールセンサ162,164,166の本体またはデジタルホールセンサ168の本体を着座させるように、寸法決めされている。台180,184,188は、回路基板142の底面に底付けされる平面を形成するために、基部170の上方に同じ高さだけ延在している。ポスト178,182,186も、平面を形成するために、基部170の上方に同じ高さだけ延在している。以下、図22を参照して、スペーサ144について説明する。スペーサ144は、プラスチックの単一片から構成されている。スペーサ144は、略1.4mmの厚みを有している。スペーサ144は、1対の貫通孔146,148を有している。スペーサの貫通孔146,148は、それぞれ、マウントポスト182,186に対していくらか大きい直径を有している。スペーサ144は、円形孔150およびL字状孔152をさらに備えている。孔150は、図22および図23に示されているように、印刷回路基板142の開口158および印刷回路基板59の開口138と略同じ直径を有している。孔152は、印刷回路基板142の上面に取り付けられる符号が付されていないコンデンサのような構成部品に対して隙間をもたらすようになっている。孔152の正確な位置は、規定されておらず、最終組立中に隙間を必要とする印刷回路基板上の外部構成部品に依存して決められることになる。以下、図23を参照して、印刷回路基板142についてさらに説明する。本発明のいくつかの態様では、制御モジュール40の印刷回路基板142は、図5に示されているすでに開示した印刷回路基板59に置き換えられてもよい。本発明のいくつかの態様では、印刷回路基板142および印刷回路基板59の両方が用いられるようになっている。回路基板142の上端から延在しているのは、半島状突起155,157である。各突起は、ホールセンサ168の電気リード線を受け入れるための符号が付されていない3つの互いに等しく離間した孔を含んでいる。各センサ168の3つの電気リード線が、3つの突起孔内に滑合されるようになっている。センサは、マウント160によって回路基板142に取り付けられるようになっている。センサのリード線は、基板に半田付けされるようになっている。印刷回路基板142には、開口158がさらに形成されている。回路基板142は、孔149,154,156をさらに備えている。孔149は、印刷回路基板142の側縁に配置されている。孔149は、マウントポスト178よりもいくらか大きい直径を有している。孔154,156は、それぞれ、マウントポスト186,182よりもいくらか大きい直径を有している。各回路基板孔は、隙間をもたらすために、その対応するポストよりもいくらか大きくなっている。この隙間は、接着剤が回路基板をマウントポストに取り付けるという製造上の理由から設けられている。マウント160は、図19に示されているポスト/孔配置を用いて、印刷回路基板142に固定されることになる。図24に示されているのは、蓋179である。蓋179は、本発明の前述の蓋60の代替的実施形態である。蓋179には、蓋60の全ての特徴部が形成されている。蓋179の底面は、複数の一端が閉鎖された凹部181を備えている。各凹部181の形状および深さは、印刷回路基板142の上面に配置される構成部品の種類に依存している。各凹部181は、製造上の理由から、関連する回路基板の構成部品に対して隙間をもたらすように寸法決めされている。凹孔183,185が、蓋179にさらに形成されている。これらの孔は、一端が閉鎖されている。各孔183は、蓋179の底面内にマウントポスト178を受け入れるように、寸法決めされている。孔185は、蓋179の底面にマウントポスト182,186を受け入れるように寸法決めされている。切欠き187は、本発明の前述のリブ73内の凹部である。切欠き187は、各関連する回路基板の半島状突起155,157のために隙間をもたらすように、リブ73から切り込まれている。最終組立中、回路基板の半島状突起155,157は、蓋の切欠き187内に着座するようになっている。マウント160を冶具内に配置することによって、センサ162,164,166がマウント160に装着されるようになっている。マウント160が冶具内に着座した時点で、センサ162,166が、図19に示されているように、関連するマウント長孔176内に着座される。センサ162は、H字状区域174の上側長孔176内に着座される。次いで、デジタルセンサ168が、関連するマウント長孔176内に着座される。センサは、手またはピンセットのいずれかによって挿入されるようになっている。各センサの電気リード線は、回路基板142内に滑合するように、予め湾曲され、かつ切断されている。モータロータ用アナログホールセンサ162,164の電気リード線は、製造状および包装上の理由から、より長くなっている。次いで、マウントポスト178,182,186が滑合される印刷回路基板142の開口の周りに、接着剤が塗布される。アナログホールセンサ164が、H字状区域174のマウント長孔176内に着座される。ここで、印刷回路基板142が、マウント160に装着されることになる。この過程において、基板142は、センサリード線が基板の対応する開口内に着座するように、センサリード線の上に装着される。センサリード線が、基板に半田付けされる。半田付けによって、電気リード線の外面が回路基板142に接合される。同時に、マウントポスト178が回路基板孔149内に滑合され、マウントポスト182,186が、それぞれ、回路基板孔154,156内に滑合されることになる。マウント160をスペーサ144に固定するために、工業用接着剤が各ポストの外面に塗布される。各ポストと関連する基板孔との間の隙間によって、接着剤は、各ポストの外面と各基板孔の内壁との間の空間内に入り、強固な結合をもたらすことになる。3つの点が1つの平面を画定しているので、マウントポストは、ホールセンサを蓋179、従って、制御モジュール40に対して方向付けすることになる。マウントポストは、アセンブリ全体における各センサおよびマウントの位置決めに関して、そのXおよびY方向成分を調整するのに役立つことになる。スペーサ144は、アセンブリの全体における各センサおよびマウントの位置決めに関して、そのZ方向成分を調整するのに役立つことになる。次いで、接着剤が回路基板142の上面に沿った選択箇所に塗布され、スペーサ144が回路基板142の上に固定されることになる。同時に、ポスト182,186が、それぞれ、スペーサ孔146,148内に滑合される。孔146,148は、回路基板142および制御モジュール40の付加的な内部構成部品に対してスペーサを適切に配向させるのに役立つことになる。次いで、接着剤が、スペーサ144の上面に沿って塗布される。接着剤は、各ポスト178,182,186の上面にも塗布される。このようにして、アセンブリが、蓋179の底面内に固定されることになる。ここで、スペーサ144が、制御モジュール蓋179に取り付けられる。スペーサ144の上面は、蓋179の底面に当接する。ポスト178の上面は、円形凹部183の位置において、蓋の底面に接近するが、当接しないようになっている。ポスト182,186の上面は、円形凹部185の位置において、蓋179の底面に接近するが、当接しないようになっている。スペーサ144が蓋179の底面に着座すると、回路基板、マウント、およびセンサは、サブアセンブリとして、蓋179に一緒に固定される。次いで、蓋179が、スペーサ、回路基板、マウント、およびセンサを含むサブアセンブリと共に、モジュールシェル58の上側開口に取り付けられる。さらに、シェルポスト57が、開口158およびスペーサ開口150内に通されることになる。その結果、アナログホールセンサ162,164,166およびデジタルホールセンサ168は、マウント160によって、制御モジュール蓋179に適切に配向して取り付けられ、かつ制御モジュール40内において適切に配向されることになる。その結果、ホールセンサ162,164は、モータロータ34に向かって位置決めされることになる。各対のホールセンサ166,168は、外科工具のトリガースイッチ46,47に向かって位置決めされることになる。マウント160の他の利点は、最終工具組立後の較正が容易になることである。本発明の電動外科工具がその組立の最終段階に達すると、ハンドピースは、その精度が較正されることになる。この過程の一部として、センサによって出力された信号が、特定の予め定められた性能パラメータ内にあるかどうかを判断するために、評価されることになる。マウント160は、センサが満足のいく較正に必要な機械的区域内に空間的に含まれるように、各センサを回路基板142に固定することになる。本発明のマウント160は、取り付けられた各ホールセンサが全ての組立段階中およびその後に変位しないように防ぎ、これによって、外科用電動工具は、より効率的かつより容易に較正を行うことができる。センサを制御モジュール内の予め定められた位置に保持するマウントを利用することによって、較正の失敗が少なくなり、製造廃棄率が最小限に抑えられることになる。マウント160の他の利点は、製造中に安価な組立プロセスを可能にすることにある。また、マウント160は、内部構成部品の空間的に繰返し可能な信頼性の高い組立をもたらすことができる。本発明のいくつかの態様では、マウントポスト178,182,186のいずれか1つが制御モジュール40の任意の内面から延在するようになっていてもよい。各ポストは、必ずしも、マウント160から延在する必要がない。本発明の一態様では、少なくとも1つのポストがマウント160から延在するようになっている。制御モジュールを組み立てる代替的方法も本発明の範囲内に含まれることを理解されたい。例えば、本発明のいくつかの態様では、センサがマウントにすでに装着されているか否かに関わらず、センサが回路基板に取り付けられる前に、マウントが制御モジュールに固定して装着されてもよい。同様に、マウントは、必ずしも、制御モジュールの蓋に固定される必要はない。本発明の代替的態様では、マウントは、制御モジュールの空所を画定する他のパネルの内面に固定されてもよい。従って、以下の請求項の目的は、本発明の真の精神および範囲内に包含されるこのような修正および変形の全てを含むことにある。"