作業者によって付与される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシスト台車であって、荷台を介して荷物を載置可能な車体フレームと、前記車体フレームの左右に間隔をあけて設けられる一対の駆動輪と、作業者によって押圧操作されて前記車体フレームの左右二箇所から駆動力を入力可能であり、前記押圧操作によって前後に傾斜可能な操作部と、前記操作部が前後に傾斜した場合に接触するように前記車体フレームの左右二箇所に各々取り付けられ、前記操作部の接触を検出する一対の接触検出部と、前記接触検出部が前記操作部の接触を検出した場合に、所定の時間をかけて出力が最大値まで上昇し、各々の前記駆動輪にアシスト力を付与する一対の電動モータと、を備えることを特徴とする電動アシスト台車。前記駆動輪は、転舵不能に設けられ、前記車体フレームに装着され前記駆動輪の後方に設けられる一対の自在輪を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の電動アシスト台車。前記車体フレームは、前記操作部が傾斜可能な間隔をもって形成される貫通穴を有し、前記操作部は、前記貫通穴を前記車体フレームの上下に挿通し、前記一対の接触検出部は、前記車体フレームの下に設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動アシスト台車。前記操作部の基端に設けられ、前記操作部と前記車体フレームとを連結するトーションバーを更に備え、前記一対の接触検出部は、前記操作部の前後に各々設けられる前部接触スイッチと後部接触スイッチとを備え、前記トーションバーの捩れによる前記操作部の前後方向への傾斜を検出することを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の電動アシスト台車。前記接触検出部による前記操作部の接触の検出に基づいて前記電動モータの出力を制御するコントローラを更に備え、前記コントローラは、前記接触検出部が前記操作部の接触を検出した場合に、前記電動モータの出力をパルス幅変調制御によって最大値まで比例的に上昇させることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の電動アシスト台車。しかしながら、特許文献1に記載の電動アシスト手押し台車では、磁力を発生するマグネットとマグネットの磁力を検出するホール素子とを用いてハンドル操作を検出しているため、ホール素子を備える高価なセンサを用いる必要がある。本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、電動アシスト台車を低コストで提供することを目的とする。本発明は、作業者によって付与される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシスト台車であって、荷台を介して荷物を載置可能な車体フレームと、前記車体フレームの左右に間隔をあけて設けられる一対の駆動輪と、作業者によって押圧操作されて前記車体フレームの左右二箇所から駆動力を入力可能であり、前記押圧操作によって前後に傾斜可能な操作部と、前記操作部が前後に傾斜した場合に接触するように前記車体フレームの左右二箇所に各々取り付けられ、前記操作部の接触を検出する一対の接触検出部と、前記接触検出部が前記操作部の接触を検出した場合に、所定の時間をかけて出力が最大値まで上昇し、各々の前記駆動輪にアシスト力を付与する一対の電動モータと、を備えることを特徴とする。本発明では、操作部が押圧操作されて接触検出部が操作部の接触を検出した場合に、電動モータの出力を所定の時間をかけて最大値まで上昇させて駆動輪にアシスト力を付与する。このように、作業者による押圧操作の大きさを検出しなくても、接触検出部にて接触が検出された場合に、電動モータの出力を所定の時間をかけて徐々に上昇させることによって、作業者にとって違和感のないアシスト力の付与が可能である。したがって、作業者による押圧操作の大きさを検出するために高価なセンサを用いる必要がないため、電動アシスト台車を低コストで提供することができる。以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る電動アシスト台車100について説明する。まず、図1から図4を参照して、電動アシスト台車100の構成について説明する。電動アシスト台車100は、例えば工場などにて、重量物を運搬するのに使用される。電動アシスト台車100は、作業者によって付与される駆動力に、後述する電動モータ15の回転によるアシスト力が付与されて走行するものである。電動アシスト台車100は、上面に荷台3が形成される車体フレーム1と、車体フレーム1の左右二箇所から駆動力を入力可能な操作部としての操作ハンドル5と、操作ハンドル5と車体フレーム1とを連結するトーションバー7と、操作ハンドル5の接触を検出する一対の接触検出部40と、作業者によって付与される駆動力に電動モータ15のアシスト力を付与するための電動アシストユニット50と、車体フレーム1に装着される一対の自在輪12とを備える。車体フレーム1は、矩形の平板状に形成され、その上面が荷台3を構成する。つまり、車体フレーム1は、荷台3を介して荷物を載置可能である。車体フレーム1は、通常の手動台車のフレームをそのまま流用することが可能である。車体フレーム1は、前後方向に長く形成され操作ハンドル5が挿通する一対の貫通穴としての長穴1aを有する。長穴1aは、後述するように操作ハンドル5が基端5aを中心として前後方向に傾斜するのに伴って、前後方向に長く形成される。長穴1aは、通常の手動台車のフレームに追加工を施すことによって形成される。長穴1aは、操作ハンドル5が傾斜可能な間隔をもった形状の貫通穴であれば、長穴形状でなくてもよい。長穴1aを形成するのではなく、操作ハンドル5の径を小さいものに変更して、操作ハンドル5が回動できるようにしてもよい。また、長穴1aを形成せずに、操作ハンドル5をL字状に形成し、操作ハンドル5が車体フレーム1の後方を通って立設するように構成してもよい。操作ハンドル5は、作業者によって押圧操作される逆U字型のハンドルである。操作ハンドル5は、その左右の両端が、各々トーションバー7を介して車体フレーム1に連結される。トーションバー7は、その中心軸が車体フレーム1の左右方向を向くように設けられる。トーションバー7の一端は、操作ハンドル5の基端5aに連結され、他端は、車体フレーム1に連結される。これにより、作業者によって操作ハンドル5が押圧操作されると、トーションバー7が捩れるとともに、作業者が操作ハンドル5を操作することによって入力される駆動力が、トーションバー7を介して車体フレーム1に伝達される。このとき、操作ハンドル5は、トーションバー7の捩れに伴って、基端5aを中心として前後方向に傾斜可能である。トーションバー7によって操作ハンドル5と車体フレーム1とを連結するのではなく、操作ハンドル5を車体フレーム1に対して傾斜可能なように回動自在に設け、操作ハンドル5が中立位置に位置するように前後方向から付勢するコイルばねなどの付勢部材を設けてもよい。図2に示すように、接触検出部40は、操作ハンドル5が前後方向に傾斜した場合に接触するように、車体フレーム1の左右二箇所に各々取り付けられる。接触検出部40は、トーションバー7の捩れに伴って生じる操作ハンドル5の前後方向への傾斜を検出する。接触検出部40は、操作ハンドル5の前後に各々設けられる前部接触スイッチ41及び後部接触スイッチ42と、前部接触スイッチ41及び後部接触スイッチ42を収装するブラケット43とを備える。ブラケット43は、操作ハンドル5の基端5aを覆うように、略U字状に形成される。ブラケット43は、車体フレーム1の下面から下方に突出するように固定される。ブラケット43の内周には、操作ハンドル5の前方に位置する前部接触スイッチ41と、操作ハンドル5の後方に位置する後部接触スイッチ42とが取り付けられる。前部接触スイッチ41は、ブラケット43の内周に取り付けられる固定部41aと、固定部41aに対して回動可能なアーム部41bとを備える。前部接触スイッチ41は、作業者によって操作ハンドル5が前方に押圧操作されたとき、即ち作業者が電動アシスト台車100を前進させようとしたときに、操作ハンドル5の傾斜によって押圧される。この押圧によって、アーム部41bが固定部41aに向けて回動し、前部接触スイッチ41は、オンに切り換えられる。つまり、前部接触スイッチ41は、アーム部41bの前方への傾斜が所定の変位以上となったときに、操作ハンドル5の接触を検出して信号を出力する。同様に、後部接触スイッチ42は、ブラケット43の内周に取り付けられる固定部42aと、固定部42aに対して回動可能なアーム部42bとを備える。後部接触スイッチ42は、作業者によって操作ハンドル5が後方に押圧操作されたとき、即ち作業者が電動アシスト台車100を減速や停止させようとしたとき、又は電動アシスト台車100を後退させようとしたときに、操作ハンドル5の傾斜によって押圧される。この押圧によって、アーム部42bが固定部42aに向けて回動し、後部接触スイッチ42は、オンに切り換えられる。つまり、後部接触スイッチ42は、アーム部42bの後方への傾斜が所定の変位以上となったときに、操作ハンドル5の接触を検出して信号を出力する。図1に示すように、電動アシストユニット50は、車体フレーム1の下面に取り付けられる本体部20と、車体フレーム1の左右に間隔をあけて設けられ後輪を構成する一対の駆動輪11と、接触検出部40によって検出された操作ハンドル5の接触に応じて各々の駆動輪11に付与するアシスト力を演算するコントローラ30と、コントローラ30によって演算されたアシスト力を各々の駆動輪11に付与する一対の電動モータ15とを備える。電動アシストユニット50は、一体に形成されて車体フレーム1の下面に固定される。これにより、通常の手動台車の前輪を取り外して電動アシストユニット50を取り付けるだけで、台車の電動アシスト化が可能となる。よって、既存の手動台車を容易に電動アシスト化することができるため、コストを抑制することが可能である。本体部20は、車体フレーム1の下面に固定される平板部21と、平板部21から一対の駆動輪11の間に向けて突出して形成される突出部22とを備える。平板部21は、上面が車体フレーム1の下面と当接した状態で固定される略矩形の平板である。突出部22は、車体フレーム1の前後方向に沿って平板部21の中央に突設される箱状のケースである。突出部22の内部には、コントローラ30が収装される。突出部22の左右両面には、一対の電動モータ15が固定され、電動モータ15を介して左右の駆動輪11が取り付けられる。電動モータ15は、突出部22に対して回転不能に固定されるため、電動モータ15が、その駆動力によって自ら回転することが防止され、駆動力を駆動輪11に確実に伝達できる。駆動輪11は、車体フレーム1の前後方向を向いて転舵不能に設けられる小型の車輪である。駆動輪11は、車体フレーム1の前端部近傍に一対設けられる。駆動輪11は、電動アシスト台車100の前輪を構成する。駆動輪11は、本体部20における平板部21の下部に、一対のブラケット21aを介して各々固定される。これにより、車体フレーム1の重量及び荷台3上に搭載された荷物の重量は、ブラケット21aを介して駆動輪11によって支持される。このように、車体フレーム1は、ブラケット21aを介して駆動輪11によって支持されるため、車体フレーム1及び荷台3上の荷物の重量が電動モータ15に伝達されることはない。電動モータ15は、その回転軸が駆動輪11の進行方向を向くように配設される。電動モータ15は、回転を減速するとともに回転方向を変換して駆動輪に伝達する変速機16を備える。変速機16は、図3に示すように、電動モータ15の回転によって回転するウォーム16aと、ウォーム16aと噛合して駆動輪11に固定されるウォームホイール16bとを備える。変速機16は、電動モータ15の回転を減速するとともに回転方向を垂直に変換して出力する。ここで、電動モータ15を、その回転軸が車体フレーム1の左右方向を向くように直列に設け、一対の駆動輪11の間に配設する場合には、電動モータ15の全長が長いと、駆動輪11間の距離が大きくなり、電動アシスト台車100の小型化が困難である。これに対して、電動アシスト台車100では、電動モータ15の回転軸が駆動輪11の進行方向を向くように配設されることによって、電動モータ15の全長と関係なく一対の駆動輪11間の距離を設定することができる。よって、電動アシスト台車100を小型化することが可能である。コントローラ30は、電源装置や他の電子機器とともに本体部20における突出部22に搭載される。コントローラ30は、電動アシスト台車100の制御を行うものであり、CPU中央演算処理装置、ROMリードオンリメモリ、RAMランダムアクセスメモリ、及びI/Oインターフェース入出力インターフェースを備えたマイクロコンピュータで構成される。RAMはCPUの処理におけるデータを記憶し、ROMはCPUの制御プログラム等を予め記憶し、I/Oインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。CPUやRAMなどをROMに格納されたプログラムに従って動作させることによって電動アシスト台車100の制御が実現される。コントローラ30は、接触検出部40による操作ハンドル5の接触の検出に基づいて電動モータ15の出力を制御を行い、電動アシスト台車100を前進または後退させるとともに、直進、旋回、曲折させるアシスト力を付与する。コントローラ30は、接触検出部40が操作ハンドル5の接触を検出した場合に、電動モータ15のデューティ比をPWM制御PulseWidthModulation:パルス幅変調制御によって調整し、電動モータ15の出力を、所定の時間をかけて最大値まで比例的に上昇させる。ここで、図4を参照して、コントローラ30におけるPWM制御について詳細に説明する。図4において、横軸は、時間の変化を示すものであり、縦軸は、接触検出部40が検出した信号の入力と、電動モータ15への出力の大きさとを示すものである。図4に示す時間T0は、作業者が操作ハンドル5を押していない状態である。このとき、接触検出部40は、操作ハンドル5の接触を検出していないため、電動モータ15の出力は零であり、駆動輪11にアシスト力が付与されない。時間T1において、作業者は、操作ハンドル5を押しはじめる。このとき、トーションバー7の捩れによって操作ハンドル5が接触検出部40に接触し、接触検出部40がオンに切り換えられる。コントローラ30は、接触検出部40がオンに切り換えられると、電動モータ15のデューティ比をPWM制御によって比例的に上昇させる。これにより、駆動輪11に付与されるアシスト力が徐々に大きくなる。時間T2では、操作ハンドル5が作業者によってT1から継続して押されている。時間T2では、T1から所定の時間が経過しており、電動モータ15の出力が最大値まで上昇している。電動モータ15からの出力が最大値まで上昇した後は、そのままの出力を維持しながら駆動輪11にアシスト力が付与されることとなる。自在輪12は、走行時に常に進行方向を向く小型の車輪である。自在輪12は、路面との間の摩擦抵抗によって旋回し、進行方向を向くように操舵される。自在輪12は、一対の駆動輪11の後方に設けられ、電動アシスト台車100の後輪を構成する。このように、電動アシスト台車100は、前輪が駆動輪11で後輪が自在輪12であるが、これとは逆に、前輪が自在輪12で後輪が駆動輪11であってもよい。前輪が駆動輪11で後輪が自在輪12である場合には、旋回時に操舵される自在輪12が作業者に近いため、作業者が旋回をコントロールしやすい。よって、前輪が自在輪12で後輪が駆動輪11である場合と比較すると、旋回時の操作性が向上する。以下、電動アシスト台車100の作用について説明する。まず、電動アシスト台車100を真っ直ぐ前進又は後退させる場合について説明する。作業者が操作ハンドル5を両手で平行に押した場合には、電動アシスト台車100は、真っ直ぐ前進することとなる。この場合、操作ハンドル5が押されることによって車体フレーム1に入力される駆動力は操作ハンドル5の左右両端で略同一であり、また、左右の前部接触スイッチ41は、作業者による操作ハンドル5の押圧操作によって略同一のタイミングでオンに切り換えられることとなる。左右の前部接触スイッチ41が同一のタイミングでオンに切り換えられると、コントローラ30は、PWM制御によって、左右の電動モータ15のデューティ比を調整し、左右の電動モータ15の出力を同じように最大値まで上昇させるように指令する。これにより、左右の駆動輪11には、常に同一のアシスト力が付与されることとなる。したがって、電動アシスト台車100は、作業者によって付与される駆動力に、電動モータ15のアシスト力が付与されて真っ直ぐ前進することとなる。ここで、電動アシスト台車100を真っ直ぐ前進させるときに、作業者が左右の手で操作ハンドル5を押すタイミングがずれて、左右の電動モータ15から付与されるアシスト力が上昇するタイミングがずれる場合がある。例えば、電動アシスト台車100が直進よりもやや左寄りに進んだ場合には、作業者は、操作ハンドル5から右手を離し、左手のみで押すように操作し、電動アシスト台車100が真っ直ぐの状態に戻ったら、再び両手で操作ハンドル5を押せばよい。この操作は、通常の手動台車における作業者の操作と同様であるため、作業者は直感的に操作を行うことができる。このように、操作ハンドル5を左右の手で細かく押圧操作して前部接触スイッチ41を間歇的にオンに切り換えることによって、アシスト力を微調整して、電動アシスト台車100の姿勢を調整することが可能である。一方、電動アシスト台車100を真っ直ぐ後退させる場合には、操作ハンドル5が傾斜する方向が前進の場合と逆になることで、前部接触スイッチ41の代わりに後部接触スイッチ42がオンに切り換えられ、電動モータ15の回転方向が逆になるだけで、その他の作用は真っ直ぐ前進する場合と同様である。次に、電動アシスト台車100を旋回走行させる場合について説明する。作業者が操作ハンドル5を押す左右の力を相違させた場合には、電動アシスト台車100は、左又は右に旋回走行することとなる。このとき、左右の駆動輪11に付与されるアシスト力は、左右の電動モータ15で相違する。具体的には、例えば電動アシスト台車100を左方向に旋回させる場合、作業者は、右手で操作ハンドル5を押し、左手では操作ハンドル5を押さないか又は後方に引く操作を行う。作業者が右手で操作ハンドル5を押し、左手では操作ハンドル5を押さない場合には、右側の前部接触スイッチ41のみがオンに切り換えられることとなる。これにより、コントローラ30は、右側の電動モータ15からのみ駆動輪11にアシスト力を付与するように指令する。これにより、右側の駆動輪11にのみアシスト力が付与され、電動アシスト台車100は、作業者による駆動力と電動モータ15のアシスト力とによって、左に旋回走行することとなる。作業者が右手で操作ハンドル5を押し、左手では操作ハンドル5を後方に引く操作を行った場合には、右側の前部接触スイッチ41がオンに切り換えられるとともに、左側の後部接触スイッチ42がオンに切り換えられることとなる。これにより、コントローラ30は、右側の電動モータ15から右側の駆動輪11に、前進方向のアシスト力を付与するように指令し、左側の電動モータ15から左側の駆動輪11に、後退方向のアシスト力を付与するように指令する。これにより、左右の駆動輪11に異なる方向のアシスト力が付与され、電動アシスト台車100は、作業者による駆動力と電動モータ15のアシスト力とによって、左に旋回走行することとなる。このとき、電動アシスト台車100の旋回半径は最小となる。なお、作業者が右手で操作ハンドルを押すタイミングと、左手で操作ハンドル5を引くタイミングが同時であった場合には、電動アシスト台車100は、左右の駆動輪11間の中央を中心としてその場で回転し、進行することなく方向を転換することが可能である。以上より、操作ハンドル5が作業者によって押圧操作されて接触検出部40が操作ハンドル5の接触を検出した場合に、電動モータ15の出力を所定の時間をかけて最大値まで徐々に上昇させて駆動輪11にアシスト力を付与することによって、作業者による押圧操作の大きさを検出せずに、接触検出部40にて接触の有無を検出するのみであっても、作業者にとって違和感のないアシスト力の付与が可能である。したがって、作業者による押圧操作の大きさを検出するために高価なセンサを用いる必要がないため、電動アシスト台車100を低コストで提供することができる。ここで、トルクセンサを用いて作業者の押圧操作による駆動トルクの大きさを検出する場合には、メンテナンス時にトルクセンサを交換するとともに、交換後のトルクセンサに合わせた細かい調整が必要である。これに対して、電動アシスト台車100では、前部接触スイッチ41及び後部接触スイッチ42を交換しても、細かい調整は不要である。よって、メンテナンスにかかるコストや時間を削減することが可能である。以上の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。操作ハンドル5が作業者によって押圧操作されて接触検出部40が操作ハンドル5の接触を検出した場合に、電動モータ15の出力を所定の時間をかけて最大値まで徐々に上昇させて駆動輪11にアシスト力を付与することによって、作業者による押圧操作の大きさを検出せずに、接触検出部40にて接触の有無を検出するのみであっても、作業者にとって違和感のないアシスト力の付与が可能である。したがって、作業者による押圧操作の大きさを検出するために高価なセンサを用いる必要がないため、電動アシスト台車100を低コストで提供することができる。本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。