"食品原木を傾斜状に載せるための載せ台と、載せ台上の食品原木を送給する送給機と、送給機により送給された食品原木を当該送給方向と交差する方向に切るために回転する回転刃と、回転刃が配備されていて回転刃の回転軸心と平行で当該回転軸心から偏心した軸心回りに回転する公転盤と、回転刃により食品原木から切り離された食品片の重量を検出する計量機と、を有して成り、前記公転盤が、食品原木を切断する切断位置と食品原木を切断できない非切断位置とに回転刃の位置を変えるために回転駆動されるようになっている食品原木切断装置において、回転刃を常時回転させるとともに、前記回転刃とは別個独立に回転駆動される公転盤の回転を、回転刃が非切断位置にあるときに一時停止させる構成にされていることを特徴とする食品原木切断装置。送給機による食品原木の送給量を検出する送給量検出手段と、回転刃が非切断位置にあるときに公転盤の回転を一時停止させる公転停止手段と、送給量検出手段により検出された送給量検出値が目標送給量に達したときに公転盤の起動により回転刃を切断位置に移動させて食品原木を切断する公転盤制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項1に記載の食品原木切断装置。公転盤の一時停止中に食品原木を目標送給量だけ送給させるように送給機を制御する送給機制御手段を備えていることを特徴とする請求項2に記載の食品原木切断装置。予め設定されている食品片の重量目標値、計量機により検出された食品片の重量検出値、および、送給量検出手段により検出された送給量検出値に基づいて、次回の目標送給量を算出する目標送給量算出手段を有して成り、公転盤制御手段は、送給量検出手段により検出された送給量検出値が目標送給量算出手段により算出された次回の目標送給量に達したときに公転盤の起動により回転刃を切断位置に移動させて食品原木を切断する機能を備えていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の食品原木切断装置。ところで、分厚いハムブロックを得る場合には、公転盤の公転速度を30~40rpm程度まで落とさなければならない。しかしながら、そこまで落とすと原木送給速度との関係から、回転刃の切れ味が落ちることや、送給方向に対し斜め切りのハムブロックを生じるという不具合がある。そこで、食品原木を切るときの公転速度を速くするとともに、回転刃が非切断位置にあるときに食品原木の送給を一時止める方法や、回転刃が非切断位置にあるときに食品原木を送給方向と反対側に少し戻す方法が考えられる。しかしながら、前者の方法では、食品原木を送給する送給機が停止しているが、回転刃は公転しているため、原木切断面から削られたスライス屑が発生して製品歩留りが悪くなるという問題が生じる。後者の方法では、食品原木の一定量を送給とは逆の方向に戻すので、次回の切断時には、その分多めに送給しなければならない。その際に、食品原木の温度、肉質などのバラツキ、または機械剛性のガタツキなどによって、一定の戻し量と送給量とにバラツキが生じるため、目標とする送給量ぶんを送れず、得られた個々の食品片の重量に誤差を生じやすくなるという問題が生じる。本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、食品原木から送給方向に分厚い食品片を得るうえで、簡素な構成により、重量精度の高い食品片を得ることのできる食品原木切断装置の提供を目的とする。上記目的を達成するために、本発明の請求項1に係る食品原木切断装置は、食品原木を傾斜状に載せるための載せ台と、載せ台上の食品原木を送給する送給機と、送給機により送給された食品原木を当該送給方向と交差する方向に切るために回転する回転刃と、回転刃が配備されていて回転刃の回転軸心と平行で当該回転軸心から偏心した軸心回りに回転する公転盤と、回転刃により食品原木から切り離された食品片の重量を検出する計量機と、を有して成り、前記公転盤が、食品原木を切断する切断位置と食品原木を切断できない非切断位置とに回転刃の位置を変えるために回転駆動されるようになっている食品原木切断装置において、回転刃を常時回転させるとともに、前記回転刃とは別個独立に回転駆動される公転盤の回転を、回転刃が非切断位置にあるときに一時停止させる構成にされていることを特徴とするものである。また、請求項2に係る発明は、前記構成において、送給機による食品原木の送給量を検出する送給量検出手段と、回転刃が非切断位置にあるときに公転盤の回転を一時停止させる公転停止手段と、送給量検出手段により検出された送給量検出値が目標送給量に達したときに公転盤の起動により回転刃を切断位置に移動させて食品原木を切断する公転盤制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。そして、請求項3に係る発明は、前記した各構成において、公転盤の一時停止中に食品原木を目標送給量だけ送給させるように送給機を制御する送給機制御手段を備えていることを特徴とするものである。更に、請求項4に係る発明は、前記した各構成において、予め設定されている食品片の重量目標値、計量機により検出された食品片の重量検出値、および、送給量検出手段により検出された送給量検出値に基づいて、次回の目標送給量を算出する目標送給量算出手段を有して成り、公転盤制御手段は、送給量検出手段により検出された送給量検出値が目標送給量算出手段により算出された次回の目標送給量に達したときに公転盤の起動により回転刃を切断位置に移動させて食品原木を切断する機能を備えていることを特徴とするものである。本発明の請求項1に係る食品原木切断装置によれば、回転刃を常時回転させるとともに、前記回転刃とは別個独立に回転駆動される公転盤の回転を、回転刃が非切断位置にあるときに一時停止させる構成にされているので、簡単な構成によって、原木切断面からのスライス屑の発生を防止できる。一方、公転停止状態の回転刃を起動して切断位置に移動させるまでの時間は極めて短いが、常時回転している回転刃により好ましい切れ味で食品原木Hを切断することができる。従って、ハム原木などのように原木長手方向に外径や肉質分布が異なるという特有の事情を有する食品であっても、製品歩留りを下げることがない。具体的には、請求項2のように、食品原木の1回の切断ごとに回転刃の公転を非切断位置で一時停止させ、食品原木の送給量検出値が目標送給量に達したときに、公転盤の起動により回転刃を切断位置に移動させて食品原木を切断するので、ほぼ一定の重量の定貫食品を提供できる。そして、次回の切断時における食品原木の送給については、前回と同様、必要量のみの送給量となるため、食品片の厚みに関するバラツキの発生を防ぐことができる。そして、請求項3に係る食品原木切断装置によれば、公転盤の一時停止中に食品原木を目標送給量だけ送給させるように送給機を制御する手段を備えているので、公転盤を停止させた後に食品原木を送給できるから、例えばシーケンス制御などのような簡便で安価な制御構成を用いることができ、公転盤の停止時間も有効に活用できて全体の所要制御時間の短縮化を図ることができる。更に、請求項4に係る食品原木切断装置によれば、食品片の重量目標値、食品片の重量検出値、および、食品原木の送給量検出値に基づいて次回の目標送給量を算出し、次回の送給量検出値が次回の目標送給量に達したときに、公転盤の起動により回転刃を切断位置に移動させて食品原木を切断するので、各々の切断ごとに、食品片の重量検出値および食品原木の送給量検出値を顧みて、次回の目標送給量を順次調整することができ、これにより、重量目標値に近い食品片をいっそう精度よく得ることができる。本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下に述べる実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものでない。図1は本発明の実施形態1に係る食品原木切断装置の側面構成図、図2は前記食品原木切断装置を示す部分正面図、図3は前記食品原木切断装置の載せ台に載せた食品原木の前部を回転刃で切断する状態を示す部分平面図、図4は前記食品原木切断装置における回転刃の切断位置と非切断位置を示す正面説明図である。各図において、この実施形態1に係る食品原木切断装置1は、本体基台2の前部に装置フレーム3が立設され、装置フレーム3の後部に受けフレーム6が接続されている。受けフレーム6は前下りの傾斜姿勢に配置され、本体基台2の後部上面に立設された支柱4に支持されている。受けフレーム6は上面が開口した箱状に形成され、受けフレーム6内には、食品原木Hを傾斜状に載せるための載せ台5が設置されている。受けフレーム6内で載せ台5の上方位置には、載せ台5上の食品原木Hを送給する送給機8が配備されている。また、載せ台5の前方位置で装置フレーム3下部中央の開口部内には、前側載せ台5Aが配備されている。送給機8は、載せ台5の上方位置で載せ台長手方向に沿って配備されていてモータ35の駆動により回転する雄ネジ軸9と、この雄ネジ軸9と螺合する送り体雌ネジ体11を有して載せ台長手方向に沿って往復移動する送給駆動部10と、送給駆動部10の前部に配備されたグリッパ12と、から構成されている。この送給機8は、載せ台5側のモータ例えば直流サーボモータ35を駆動させて雄ネジ軸9を正転または逆転させることで、グリッパ12を載せ台5に沿って前進下降または後退上昇させるようになっている。送給機8の前進方向の移動量食品原木Hの送給量は、雄ネジ軸9と載せ台5に設けられた光学式のロータリーエンコーダ送給量検出手段の例50により検出されるようになっている。グリッパ12は、その前部12Aに爪状の掴み部13を複数備え、これらの掴み部13,13,13,を閉じることで食品原木Hの末端部に食い込んで掴み、掴み部13,13,13,が開くことで食品原木Hの保持を解除するようにしている。装置フレーム3の前面に配置された公転盤15は、モータ18の駆動軸である回転軸17回転軸心に連結されており、この回転軸17と、回転軸17に連結されたモータ18とから成る公転駆動機19により例えば矢印AC方向図2に回転駆動される。公転盤15には、送給機8により送給された食品原木Hをその送給方向矢印D方向と直交方向に切断する円盤状の回転刃24が設けられている。回転刃24は、回転軸21と、回転軸21に連結されたモータ22とから成る自転駆動機23により、例えば矢印C方向図2に回転駆動される。すなわち、回転軸17回転軸心は、回転刃24と連結された回転軸21回転軸心と平行で回転軸21から偏心した位置に配置されている。これにより、回転刃24は回転軸21回りに自転し回転軸17回りに公転するようになっている。尚、図2中の1点鎖線Uは回転軸21の公転軌跡を示している。また、図2中の2点鎖線Vは、回転刃24において回転軸17から最も遠い位置にある刃先の回転軌跡を示している。公転盤15の公転は、図4に示すように、食品原木Hを切断する切断位置反時計回りに1点鎖線S1から1点鎖線S2の間P1と、食品原木Hを切断できない非切断位置反時計回りに1点鎖線S2から1点鎖線S1の間P2との間で、回転刃24の位置を変えるために行なわれる。すなわち、公転盤15は、回転刃24とは別個独立に回転駆動される構成にされている。載せ台5および前側載せ台5Aと、回転刃24との間は、食品原木Hを送給するための食品原木送給経路44となっている。前側載せ台5Aにおける回転刃24直前の左右端部には、食品原木Hを左右位置決めして回転刃24に導く側面ガイド板45,45が設置されている。そして、回転刃24の送給方向直前位置には、食品原木Hの浮き上がりを防止する原木押え14が配備されている。更に、回転刃24の送給方向直後位置には、回転刃24により食品原木Hから切り離されたハムブロック食品片の例を受けて搬送するコンベア43が配備されている。コンベア43の下流側位置には、コンベア46,47,48が当該順に列設されている。コンベア47の下方位置には、コンベア47で搬送されているハムブロックH1の重量Wtを検出する計量機32が配備されている。そして、この食品原木切断装置1は、演算器31を有する制御装置30を備えている。演算器31は、図5に示すように、中央演算ユニットCPUを中心として構成され、メモリMおよびデータバスDBを有している。データバスDBのデータ入力側は、人手などにより外部からデータ入力するための入力器33、食品原木Hから切り離されて搬送されるハムブロックH1の重量を検出する計量機32、および、ロータリーエンコーダ50と配線接続されている。データバスDBのデータ出力側は、公転盤15用のモータ18、回転刃24用のモータ22、コンベア43,46,47,48の各モータ、雄ネジ軸9用のモータ35、および表示器34と配線接続されている。中央演算ユニットCPUは、それぞれ後で詳述する、目標送給量算出手段37の機能、公転盤制御手段38の機能、公転停止手段51の機能、および、送給機制御手段52の機能を実現するシーケンサプログラムを備えている。メモリMには、入力器33から操作者により予め設定入力されたハムブロック1個当りの重量目標値W0に関する数値データが記憶されている。また、食品原木Hの目標送給量データが毎回の原木切断ごとにメモリMに書換え更新されるようになっている。上記のように構成された食品原木切断装置1により角棒状ハムの食品原木Hを厚く切断してハムブロックを得る態様を説明する。一般に、ハムの食品原木Hにおいて、脂肪と赤身の占める割合や胴径は、原木ロット毎あるいは原木長手方向の位置によって異なる。そのために、食品原木Hの送給方向の長さを一定に正確に切断できたとしても、同じ重量のハムブロックは得られないという特有の事情がある。この例では、個々のハムブロックの重量目標値W0を70gに設定して切断処理を行なう。まず、食品原木Hが載せ台5の上面に載置される。続いて、送給機8が前進し、グリッパ12の掴み部13が下向きに揺動駆動して食品原木Hの後端部を掴持する。その後、送給機8が更に前進し、食品原木Hが左右の側面ガイド板45,45に案内されて前側載せ台5Aの前端に到達する。そして、食品原木Hは送給機8の駆動により送給されて前進し、食品原木Hの前部HAが、図3に示すように側面ガイド板45,45の前端から前方にはみ出る。このとき、ロータリーエンコーダ50により検出された送給量検出値FtがメモリMに記憶される。そして、はみ出た食品原木Hの前部HAは、回転軸17回りに公転矢印AC方向し回転軸21回りに常時自転する回転刃24により送給方向と直角の方向に切断される。そうして、食品原木Hの前部HAが回転刃24により切り離されて、例えば厚みのあるハムブロックH1が得られる。このように切り離されたハムブロックH1は、図6のタイムチャートに示すように、コンベア43で搬送される際にその重量検出値Wtが計量機32で検出され演算器31に出力される。そこで、中央演算ユニットCPUにおける目標送給量算出手段37の機能は、メモリMに記憶されているハムブロックの1個当りの重量目標値W0と、計量機32によるハムブロックH1の重量検出値Wtとの重量値比dwに、今回の送給量検出値Ftを乗じて、次回の目標送給量Fnを算出し、算出した次回の目標送給量Fnを、今回の目標送給量Fn=今回のFtに換えてメモリMに書換え更新する。例えば、今回の目標送給量Fnスライス厚みが9.5mm、重量目標値W0が70g、重量検出値Wtが65gであった場合、これらを式で表すと下式1の通りになる。Fn[次回]=Ft[今回]×W0/Wt1=9.5mm×70g/65g=10.23mmこのようにして算出された次回の目標送給量Fn=10.23mmのデータメモリMにいったん記憶されて次回の切断に使用される。すなわち、目標送給量算出手段37の機能は、予め設定されているハムブロックの重量目標値W0、計量機32により検出されたハムブロックH1の重量検出値Wt、および、ロータリーエンコーダ50により検出された送給量検出値Ftに基づいて、次回の目標送給量Fnを算出するのである。その後、中央演算ユニットCPUにおける公転盤制御手段38の機能は、回転刃24が非切断位置P2にくるようにモータ18にフィードバックして公転盤15を回転させる。そして、中央演算ユニットCPUの公転盤制御手段38の機能は、モータ18を制御して公転盤15の回転を停止させることにより回転刃24の公転を非切断位置P2の何処かで一時停止させておく。図4に示した例では、回転刃24を刃先軌跡2点鎖線V上の最上位置で公転停止させている。すなわち、公転停止手段51の機能は、回転刃24が非切断位置P2にあるときに公転盤15の回転を一時停止させる。そこで、送給機制御手段52の機能は、公転盤15の一時停止中に食品原木Hを目標送給量Fnだけ送給させるように送給機8を駆動制御する。そして、ロータリーエンコーダ50により検出された送給量検出値Ftが今回の目標送給量Fnに達したとき、中央演算ユニットCPUが送給機8を停止させるとともに、公転盤制御手段38の機能が公転盤15の回転を再開させ、運転中は常に連続回転している回転刃24を切断位置P1に公転移動させて次回の切断動作を開始する。すなわち、公転盤制御手段38の機能は、ロータリーエンコーダ50により検出された送給量検出値Ftが、目標送給量算出手段37により算出された次回の目標送給量Fnに達したときに、公転盤15を起動することにより回転刃24を切断位置P1に移動させて食品原木Hを切断するのである。このようにして得られたハムブロックH1は、御進物などの高級品として市場に提供される。以上のように、この食品原木切断装置1によれば、計量機32で検出されたハムブロックH1の重量検出値Wtおよびそのときの送給量Ftを顧みて、食品原木Hの次回の目標送給量Fnを算出し、常時自転している回転刃24が非切断位置P2で公転停止している状態で、次回の目標送給量Fnぶん食品原木Hを送給し、その後、回転刃24を切断位置P1に公転移動させるように公転盤15を駆動制御するので、重量目標値W0に近い重量のハムブロックH1を得ることができる。すなわち、食品原木Hの1回の切断ごとに回転刃24を非切断位置P2で一時公転停止させるので、原木切断面からのスライス屑の発生を防止できる。そして、次回の切断時における食品原木Hの送給については、前回と同様、必要量のみの送給量となるため、ハムブロックH1の厚みに関するバラツキの発生を防ぐことができる。また、回転刃24の公転を一時停止させたことにより、食品原木Hを切断するときの公転盤15による公転速度を60rpm程度に上げることができたのである。従って、ハム原木Hなどのように原木長手方向矢印D方向に外径や肉質分布が異なるという特殊事情を有する食品であっても、製品歩留りを下げることなく、個々の重量がほぼ一定のハムブロックH1を得ることができる。その結果、簡単な構成によって、ハムブロックH1の重量を一定にするという製品管理を厳密に行なうことができる。また、公転盤15の一時停止中に、食品原木Hを目標送給量Fnだけ送給させるように送給機8を制御する機能を備えているので、公転盤15を回転停止させた後に食品原木Hを送給できる。従って、シーケンサ用の中央演算ユニットCPUによるシーケンス制御などのように、簡便で安価な制御構成を用いることができる。また、公転盤15の停止時間も有効に活用できるため、所要制御時間全体の短縮化を図れる。ところで、次回の公転盤15の起動により回転刃24を切断位置P1に移動させるまでにかかる時間は極めて短かい。そこで、仮に公転盤15の公転一時停止と同時に回転刃24の自転を停止させるような構成を採用した場合、回転刃24を再度起動して所定の回転数まで上げることは困難であるため、食品原木Hの切断に支障を生じるおそれがある。しかしながら、この食品原木切断装置1では、公転盤15とは別個独立に回転駆動される回転刃24を常時自転させているとともに、回転刃24が非切断位置P2にあるときに公転盤15の回転を一時停止させる構成にされているので、公転停止状態の回転刃24を起動して切断位置P2に移動させるまでの時間が極めて短くても、回転刃24は常に一定の回転数に保持されているから、毎回好ましい切れ味で食品原木Hを切断できるという効果をもたらす。他方で、食品原木Hの切断面を画像モニタなどで撮像し、得られた撮像データを画像処理し、切断面の断面積や脂肪と赤身の割合を算出し、これらの算出値に基づいて食品原木Hの切断ピッチを制御するというシステムも考えられるが、このような画像処理システムは、カメラや演算処理ユニットなどのハードウェアおよび処理ソフトウェアが非常に複雑かつ高価であるため、切断装置全体の製造コストが高くなりすぎる。尚、上記した実施形態1の食品原木切断装置1では、送給量検出手段として光学式のロータリーエンコーダ50を使用した例を示したが、それに換えて、例えば磁気式のロータリーエンコーダ、直流タコジェネレータ、レゾルバなどを送給量検出手段として用いることも可能である。また、上記では、食品原木としてハム原木を例に挙げたが、本発明の食品原木としては、ハム原木以外に、棒状の食材であれば特に限定されるものでない。"