内燃機関1のアダプティブラムダコントロールのための方法であり、前記内燃機関1が、-燃焼室2、-前記燃焼室2内の燃焼混合気の少なくとも1つの成分を配分する配分装置3、-前記内燃機関1の排気ガスのラムダ変数lを測定するためのラムダセンサ5を有し、前記方法は、-最大制御ストロークによって制限されているラムダ制御が行われる調整装置41、-前記ラムダ制御の制御変数としてのラムダ変数λ、-前記ラムダ制御の操作変数としての前記配分装置3の配分変数34、-前記ラムダ制御のラムダ規定変数λS、-最大適応速度によって制限されているラムダ適応が行われる適応装置42を有し、前記ラムダ制御の制御速度が前記最大適応速度よりも大きい方法であって、前記最大制御ストローク及び/又は前記最大適応速度は、前記ラムダ変数λの前記ラムダ基準値λSからの偏差Δλに依存していることを特徴とする、方法。前記最大制御ストローク及び/又は前記最大適応速度が累積ラムダ偏差ΣΔλに依存し、前記最大制御ストローク及び/又は前記最大適応速度が大きくなればなるほど、前記累積ラムダ偏差ΣΔλも大きくなることを特徴とする、請求項1に記載の方法。前記ラムダ制御の前記制御ストロークと前記ラムダ適応の適応ストロークとの合計ΣHが、ストローク限界値S2を超過した場合、前記内燃機関1のエラー保存423が行われることを特徴とする、請求項1又は2のうちいずれか一項に記載の方法。前記配分装置3が前記燃焼室2内の排気ガス量を配分するための排気ガス再循環バルブ31を有し、前記排気ガス量の前記配分が前記操作変数の少なくとも一部であることを特徴とする、請求項1~3のうちいずれか一項に記載の方法。前記配分装置3が前記燃焼室2内の燃料を配分するための燃料配分32を有し、前記燃料の前記配分が前記操作変数の少なくとも一部であることを特徴とする、請求項1~4のうちいずれか一項に記載の方法。前記配分装置3が前記燃焼室2内のエア量を配分するためのスロットルバルブ33を有し、前記エア量の前記配分が前記操作変数の少なくとも一部であることを特徴とする、請求項1~5のうちいずれか一項に記載の方法。第1の修正モードでは第1の最大制御ストロークhremax、1及び第1の最大適応速度vadmax、1が存在し、第2の修正モードでは第2の最大制御ストロークhremax、2及び第2の最大適応速度vadmax、2が存在し、前記累積ラムダ偏差ΣΔλに応じて、及び/又は前記ラムダ制御の前記制御ストロークと前記ラムダ適応の前記適応ストロークとの前記合計ΣHに応じて、前記第1と前記第2の修正モードとの間で切換えが行われることを特徴とする、請求項1~6のうちいずれか一項に記載の方法。前記第1の最大制御ストロークhremax、1及び前記第1の最大適応速度vadmax、1がそれぞれ、前記第2の最大制御ストロークhremax、2及び前記第2の最大適応速度vadmax、2よりも小さいこと、及び前記累積ラムダ偏差ΣΔλが前記ラムダ変数λの前記累積偏差ΣΔλの第1の限界値S1よりも大きい場合に、前記第2の修正モードが存在することを特徴とする、請求項7に記載の方法。前記第1と前記第2の修正モード間の切換えが、デバウンス時間tdebの経過に左右されることを特徴とする、請求項7又は8のいずれか一項に記載の方法。従って、本発明の課題は、従来技術に比べ単純に形成されており、従って低コストで簡単にパラメータ化できる内燃機関の調整方法を提供することである。本発明のもうひとつの課題は、内燃機関の混合気形成システム内の故障がより迅速に検出され、表示されることから、厳しくなったオンボード診断システムに対する法的要求を満たすことができることである。この課題は、請求項1の特徴を備える方法によって解決される。本方法の有利な発展形態は、従属請求項の対象である。本方法は、自動車の内燃機関のアダプティブラムダコントロールのための方法である。内燃機関は、この場合、燃焼室と、この燃焼室内の燃焼混合気の成分を配分する配分装置と、内燃機関の排気ガスのラムダ変数を測定するラムダセンサとを有している。配分装置とは、内燃機関のラムダ値を変更できる少なくとも1つのコンポーネントを意味し、詳細には燃焼室内のエア量を配分するスロットルバルブ、噴射時間にわたり燃焼室内の燃料の量を配分するインジェクションバルブ、チャージ圧によってエア量を変更するチャージ圧制御装置、レール圧によって燃料の量を変更するレール圧制御装置、燃焼室内の排気ガス量を配分する排気ガス再循環バルブ又はタンブルバルブである。ラムダ変数は、本方法の基礎となる制御回路の制御変数である。ラムダ変数とは、ラムダセンサによって測定された内燃機関の排気ガスのラムダ値であり、もしくはこのラムダ値と直接関連している値を意味する。ラムダ値とは、内燃機関の燃焼混合気の酸素の物質量と燃料の物質量との比を意味する。配分装置は燃焼混合気の組成を変更する制御回路の調整エレメントであり、配分装置の配分変数は制御回路の操作変数である。配分変数は、インジェクションバルブの噴射時間及び/又はレール圧及び/又はスロットルバルブ位置及び/又は排気ガス再循環バルブの位置及び/又はチャージ圧及び/又はタンブルバルブの位置である。制御回路の規定値はラムダ規定変数である。ラムダ規定変数は、内燃機関の負荷に応じて、及び/又は内燃機関の回転数及びその他の作動パラメータに応じて、本方法に基づいて設定される。有利には、ラムダ規定変数が、内燃機関のそれぞれの作動点について、計算モデルに基づいて算出される。調整装置を用いて、適切な手順により周知の方法でラムダ制御が行われ、その際、ラムダ規定変数がラムダ変数と比較され、測定されたラムダ変数と規定されたラムダ規定変数との偏差は修正コマンドで措置が講じられる。この修正コマンドによって、ラムダ変数がラムダ規定変数とほぼ同じになるように配分変数が変更される。調整装置はコントロールユニットの一部であり、コントロールユニットは、特に規定変数が保存されている記憶装置、プロセッサユニット、並びにセンサへの信号接続部及びアクチュエータへの制御接続部を有している。ラムダ制御は、最大制御ストロークによって制限されている。この制御ストロークとは、修正コマンドによって行われた配分変数の変更及び/又は配分変数の修正係数の変更の合計を意味する。この制御ストロークは、安定した調整動作を保障するために最大値までに制限されている。適応装置も同様にコントロールユニットの一部であり、この適応装置によってラムダ適応が行われる。ラムダ適応では、周知の方法で、測定されたラムダ変数とラムダ規定変数との継続的な偏差が特定され、この継続的偏差に応じて、ラムダ制御のパラメータが変更される。ラムダ適応の適応速度は、通常、ラムダ制御の制御速度よりも遅い。適応速度は最大適応速度までに制限されているため、ラムダ変数とラムダ基準変数との継続的偏差が大きい場合、ラムダ制御のパラメータの適応変化は制限のある速度でしか行われない。ラムダ制御及びラムダ適応は、周知の方法で、それぞれ内燃機関の適切な作動条件下でのみ行われる。適切な作動条件は、例えば内燃機関の回転数及び/又は負荷などのパラメータに左右される。本発明に基づき、最大制御ストローク及び/又は最大適応速度は、固定されるのではなく、ラムダ規定値からのラムダ偏差に応じて変化することができる。ラムダ偏差とは、ラムダ変数とラムダ規定変数との差を意味する。好ましくは、最大制御ストローク及び/又は最大適応速度が大きくなればなるほど、ラムダ偏差も大きくなる。通常、これまでの従来技術は、固定された最大適応速度と固定された最大制御ストロークとを適用して、調整動作及び適応動作の安定化を確保し、調整及び適応のパラメータ化にかかるコストや手間を最小限に維持してきた。しかし、この従来技術は、特にラムダ偏差が飛び抜けて大きい場合、修正に非常に長い時間がかかるという問題がある。通常、ラムダ制御及びラムダ適応にはシステムの故障を検出するための診断機能が関連していることから、結果的にラムダ制御/適応が遅いと、故障検知も遅くなる。ここに提案されている方法を用いることによって、ラムダ偏差が飛び抜けて大きい場合でも、ラムダ値の修正及びシステムの故障の検出を速めることが可能である。本発明の第1の発展形態では、最大制御ストローク及び/又は最大適応速度が累積ラムダ偏差に依存するようになっており、最大制御ストローク及び/最大適応速度が大きくなればなるほど、累積ラムダ偏差も大きくなる。累積ラムダ偏差とは、内燃機関の車両への取付け後から達成された作動時間にかけての、内燃機関の合計のラムダ偏差を意味している。これにより、最大適応速度及び/又は最大制御ストロークは、ラムダ偏差が飛び抜けて大きい場合にのみ増加するばかりではなく、内燃機関の履歴によってすでに大きな累積ラムダ偏差が生じている場合にも増加する。通常、特定の大きさの累積ラムダ修正が存在する場合は、システムの故障が推察される。すなわち、すでに特定の大きさの累積ラムダ修正に近づいている累積ラムダ修正が存在する場合、有利には、最大制御ストローク及び/又は最大適応速度が増加するため、修正速度が増加し、従って診断速度も増加する。有利には、ラムダ制御の実行された制御ストロークとラムダ適応の適応ストロークとの合計がストローク規定値を上回った場合、本発明に基づき、内燃機関の故障の表示も行われる。適応ストロークとは、修正コマンドによって実行された制御パラメータの適応変化の合計を意味している。この適応ストロークは、制御ストロークのように最大値までに制限されていてもよい。故障の表示は累積ラムダ偏差に応じて行うこともできるが、この表示は制御ストロークと適応ストロークとの合計に応じて行われるのがより有利である。なぜなら、後者の場合は、確実な故障の存在を推察できるからである。もう1つの有利な発展形態は、配分装置が燃焼室内の排気ガス量を配分するための排気ガス再循環バルブを有し、排気ガス量の配分が操作変数の少なくとも一部であるようになっている。排気ガス量の配分によって、ラムダ値を極めて簡単かつ確実に修正することができる。もう1つの有利な発展形態は、配分装置が燃焼室内の燃料を配分するための燃料配分を有し、燃料の配分が操作変数の少なくとも一部であるようになっている。燃料の配分によって、ラムダ値を極めて効率的に修正することができる。もう1つの有利な発展形態は、配分装置が燃焼室内のエア量を配分するためのスロットルバルブを有し、エア量の配分が操作変数の少なくとも一部であるようになっている。エア量の配分によって、ラムダ値を極めて簡単かつ確実に修正することができる。本方法のもう1つの有利な発展形態は、第1の修正モードにおいて、第1の最大制御ストローク及び第1の最大適応速度が存在し、第2の修正モードにおいて、第2の最大制御ストローク及び第2の最大適応速度が存在するようになっており、ラムダ値とラムダ規定値との偏差に応じて、及び/又はラムダ制御の制御ストロークとラムダ適応の適応ストロークとの合計に応じて、第1と第2の修正モードとの間で切換えが行われる。それぞれに制御及び適応パラメータが割り当てられている2つの異なる修正モードだけに分割することにより、パラメータ化のコストや手間又は適用コストや手間を最小限に制限することができる。多くの場合、一方で安定した制御及び適応動作を保障し、他方で迅速な故障検知を保障するためには、2つの修正モードの使用で十分である。それぞれその他の最大制御ストローク及びその他の最大適応速度を備えるその他の修正モードの使用により、制御及び適応動作の安定性がさらに最適化され、同時に故障検出も最適化されるが、適用コストや手間も上昇する。本方法のもう1つの有利な発展形態は、第1の最大制御ストローク及び第1の最大適応速度がそれぞれ、第2の最大制御ストローク及び第2の最大適応速度よりも小さくなっており、また、累積ラムダ偏差がラムダ値の累積偏差の偏差規定値よりも大きい場合に、第2の修正モードが存在するようになっている。本方法のもう1つの有利な発展形態は、第1と第2の修正モード間の切換えが、デバウンス時間の経過に左右されるようになっている。このことから、制御及び適応動作の安定性をさらに高めることができる。なぜなら、動的な制御及び適応動作が存在する第2の修正モードは、より大きなダイナミクスが実際に必要となることが確実である場合に初めて作動するからである。有利には、デバウンス時間にかけて、累積ラムダ偏差がラムダ値の累積偏差の偏差限界値よりも大きい場合、第2の修正モードが適用されるように、デバウンス時間が用いられる。以下に記載の実施例の説明、並びにそれに属する図に基づいて本発明を詳しく説明する。その他の利点及び特徴はそれらの図に示されている。図1は、本発明に基づく内燃機関1のアダプティブラムダコントロール方法を適用するための内燃機関1の概略図を示している。内燃機関1は燃焼室2を有しており、この燃焼室内では、配分装置3を使って燃料/エア混合物を形成することができる。配分装置3は、液体燃料又は気体燃料の量を配分するための燃料配分32、エア量を配分するためのスロットルバルブ33、及び排気ガス量を配分するための排気ガス再循環バルブ31を有している。内燃機関1は、さらに、内燃機関1の排気ガス6中のラムダ変数λを測定するためのラムダセンサ5、並びに内燃機関1の作動を制御及び調整するためのコントロールユニット4を有している。ラムダ変数λはラムダ値であるか、又はこのラムダ値に直接依存している値である。コントロールユニット4は、周知のエンジンコントロールユニットのハードウェア及びソフトウェアに基づいて、調整装置41、適応装置42、ラムダモデル43、並びに配分機能45を有している。調整装置41によって、周知の方法でラムダ制御が行われる。その際、ラムダ制御に関して、ラムダ変数λは制御変数であり、配分機能45の配分変数34は操作変数であり、ラムダ規定変数λSは規定変数である。ラムダ規定変数は、内燃機関1の作動条件に応じて、それぞれの作動点についてコントロールユニット4内でラムダモデル43を用いて規定される。調整装置41、適応装置42、ラムダモデル43、配分機能45及びラムダセンサ5は、データ交換システム46を介して互いに接続されている。ラムダ制御により、ラムダ変数λをラムダ規定変数λSとほぼ同じに維持するという目的で、配分変数34の迅速な修正が行われる。適応装置42によってラムダ適応が行われ、このラムダ適応により、結果的に、ラムダ変数λをラムダ規定変数λSに合わせるための、配分変数34のゆっくりとした修正が行われる。図2は、本発明に基づくアダプティブラムダコントロールの制限機能410のフローダイヤグラムを示している。ラムダ制御は、最大制御ストロークによって制限されている。制御ストロークの制限があるために、ラムダ変数λのラムダ規定値λSからの偏差Δλが大きい場合は、偏差Δλを速やかにゼロにまで軽減することができない。この理由は、配分変数34の極めて早急かつ大幅な変更が非常に大きな制御ストロークに関連しており、この変更が制御システム内の不安定化を引き起こし、ひいては内燃機関1の不安定な作動につながるおそれがあるためである。ラムダ適応は適応ストローク制限を有していないが、適応速度制限を有している。最大適応速度を用いることにより、連続的なラムダ偏差Δλの調整を常に新しく繰り返す必要はなく、制御パラメータの修正によって修正されることが確実なものになる。本発明に基づき、最大制御ストローク及び/又は最大適応速度は、ラムダ変数λのラムダ基準値λSからの偏差Δλに依存している。制限機能410の開始工程411では、制限機能410の以下の工程を実施するために、内燃機関1の作動条件が適切であるかどうかが点検される。このことが当てはまる場合、比較工程412において、累積ラムダ偏差ΣΔλが第1の限界値S1よりも大きいかどうか点検が行われる。この累積ラムダ偏差ΣΔλとは、内燃機関1の現在の時点までの作動期間における計算上の全ラムダ偏差を意味している。累積ラムダ偏差ΣΔλは、内燃機関1の現在の時点までの作動期間において、ラムダ制御及びラムダ適応が一度も行われなかった場合、これによって生じると思われる現在のラムダ偏差と同義である。累積ラムダ偏差ΣΔλが第1の限界値S1よりも大きくない場合、第1の決定工程413において、第1の最大制御ストロークhremax、1までの最大制御ストロークの決定、及び第1の最大適応速度vadmax、1までの最大適応速度の決定が行われる。累積ラムダ偏差ΣΔλが第1の限界値S1よりも大きい場合、第2の決定工程414において、第2の最大制御ストロークhremax、2までの最大制御ストロークの決定、及び第2の最大適応速度vadmax、2までの最大適応速度の決定が行われる。引き続き、リターン工程415を介して、制限機能410が再度実施される。図3は、本発明に基づく診断420を説明するためのフローダイヤグラムである。診断420の開始工程421では、診断420の以下の工程を実施するために、内燃機関1の作動条件が適切であるかどうかが点検される。このことが当てはまる場合、診断の比較工程422において、ラムダ制御の制御ストロークとラムダ適応の適応ストロークとの合計ΣHがストローク限界値S2を超過しているかどうかの点検が行われる。ラムダ制御の制御ストロークとラムダ適応の適応ストロークとの合計ΣHは、ラムダ制御及びラムダ適応の過程全体で現時点までに行われた配分機能45の配分変数34の修正と同義であるか、又はこの修正に直接依存している。ラムダ制御の制御ストロークとラムダ適応の適応ストロークとの合計ΣHが、ストローク限界値S2を超過した場合、コントロールユニット4の記憶装置図示されていない内でエラー保存423が行われる。ラムダ制御の制御ストロークとラムダ適応の適応ストロークとの合計ΣHが、ストローク限界値S2を超過していない場合、必要に応じてエラー修正図示されていないが行われるか、又は引き続きすぐに、診断420を再開するためにリターン工程424が行われる。このリターン工程424は、同様にエラー保存423が行われた後にも実施される。図4は、内燃機関1でラムダ偏差Δλが生じた場合、主な作動パラメータの経過を説明するための機能ダイヤグラムを示している。機能ダイヤグラム700は横軸として時間軸を備え、時間tが記載されている。左の縦軸には、ラムダセンサ5によって測定されたラムダ変数λが記載され、右の縦軸には排気ガス再循環率rAGRが記載されている。排気ガス再循環率rAGRとは、燃焼室2内に戻される内燃機関1の排気ガス6のパーセント割合を意味している。機能ダイヤグラム700に示されている経過は、内燃機関1の負荷及び回転数が一定である場合のラムダ変数λの経過及び排気ガス再循環率rAGRを表している。経過の開始時には、内燃機関1は正常に作動している。すなわち、ラムダ変数λは、所与の作動条件下で規定されたラムダ規定変数λSに一致し、排気ガス再循環率rAGRは、基本再循環率rAGR、bに一致している。異常時点tSでは、内燃機関1の燃料配分32に故障が生じたため、燃料の不足配分が生じ、このことから、ラムダ変数λがラムダ偏差Δλの分だけ飛び抜けて上昇している。機能ダイヤグラムの別の経過では、2つのケースが区別される。すなわち、点線によって示されている、従来のアダプティブラムダコントロールの第1の経過と、実線によって示されている、本発明に基づくアダプティブラムダコントロールの第2の経過である。従来のアダプティブラムダコントロール点線のケースでは、ラムダ変数λがラムダ偏差Δλの分だけ上昇した直後に、排気ガス再循環率rAGRの上昇が続いている。このことは、上方の点線の急激な上昇によって明らかである。調整装置41の素早い修正の結果、排気ガス再循環率rAGRが急激に上昇するが、この修正は第1の最大制御ストロークhremax、1によって制限されている。第1の最大制御ストロークhremax、1により、排気ガス再循環率rAGRが第1の修正値rAGR、1まで修正される。排気ガス再循環率rAGRが第1の修正値rAGR、1に修正されるのに応じて、第1の中間時点tZ1で、ラムダ変数λは再びラムダ規定変数の方向へ変化する。このことが、図4の下方の点線で示されている。最大制御ストロークhremax、1は第1の中間時点tZ1で使い尽くされたため、第1の中間時点tZ1後には排気ガス再循環率rAGRの素早い修正はそれ以上行われず、次の修正の速度、つまり上方の点線の勾配図4aのtanα1がラムダ適応の第1の速度vadmax、1によって決定される。この場合、α1は、第1の中間時点tZ1後の、上方の点線と横軸との間の角度である。本発明に基づくアダプティブラムダコントロールの場合実線、ラムダ変数λの上昇直後に、ラムダ偏差Δλの分だけ、すなわち第2の修正値rAGR、2まで、排気ガス再循環率rAGRの明らかに大きな上昇が続いている。このことは、ラムダ偏差Δλが非常に大きく、従って累積ラムダ偏差ΣΔλも第1の限界値より大きいため、制御ストロークが第2の最大制御ストロークhremax、2まで行われるためである。これにより、ラムダ変数λは、第2の中間時点tZ2までに、再びほぼラムダ規定値λSまで低下する。第2の中間時点tZ2後、本発明に基づくアダプティブラムダコントロールでは実線、従来のアダプティブラムダコントロールに比べ、排気ガス再循環率rAGRのより迅速な修正が行われ、このことは、上方の点線のより大きな勾配図4aのtanα2に現れているか、又はこのことは、より大きな第2の最大適応速度vadmax、2にその根拠がある。この場合、α2は、第2の中間時点tZ2後の、上方の実線と横軸との間の角度である。第2の中間時点tZ2後、実線の場合の適応速度は、第2の最大適応速度vadmax、2と同じであり、それは、さらに修正しなければならない大きなラムダ偏差が残っているからである。排気ガス再循環率rAGRの時間tにわたる経過、すなわち上方の実線及び上方の点線は、ラムダ制御の制御ストローク及びラムダ適応の適応ストロークとの合計ΣHに直接又は間接的に一致する。大きな第2の最大制御ストロークhremax、2及び大きな第2の最大適応速度vadmax、2に基づき、上方の実線は比較的短い時間のうちに、つまりエラー保存時点tFでストローク限界値S2を上回る。この限界値超過は、図3で提案されている故障設定基準であり、エラー保存時点tFにおいて、故障情報がコントロールユニット4のエラーメモリに保存される。最終時点tEでは、ラムダ規定変数λSに達するまでラムダ変数の修正が続けられている。従来のアダプティブラムダコントロールの場合点線、第1の中間時点tZ1の後、ゆっくりとした排気ガス再循環率rAGRの上昇及びゆっくりとしたラムダ変数λのラムダ規定変数λSへの接近が行われるため、故障検知、すなわちストローク限界値S2の超過も、本発明に基づく方法のエラー保存時点tFよりもはるかに遅れて行われる。図5は、デバウンス時間を適用した場合の機能ダイヤグラムを示している。図5によって説明されているケースでは、異常時点tSにおいて、第1の最大適応速度vadmax、1及び第1の最大制御ストロークhremax、1を有する第1の修正モードが行われる。デバウンス時点tdebでもまだ異常が存在すると、その後で初めて第2の修正モードへの切換えが行われ、最大制御ストロークが第2の最大制御ストロークhremax、2まで上昇し、最大適応速度が第2の最大適応速度vadmax、2まで上昇する。その他の事情は図4と同じである。図6は、2つの小さなラムダ偏差の機能ダイヤグラムを示している。第1の異常の時点tS1では、第1のラムダ偏差が、上述のような排気ガス再循環率rAGRの本発明に基づく修正に続いて生じる。第2の異常の時点tS2では、第2のラムダ偏差が生じる。第2の異常の時点tS2で初めて、累積ラムダ偏差ΣλΔは、第1の限界値S1を上回るほど大きくなり、第2の修正モードへの切換えが行われる。その他の事情は図4と同じである。