衣類を収容するドラムと、洗濯用の水を貯める水槽と、冷媒が圧縮機、補助放熱器、放熱器、膨張弁、吸熱器、補助吸熱器を順次循環するヒートポンプシステムと、前記吸熱器、放熱器、ドラムを通風連結する送風経路と、前記送風経路内の乾燥用空気を循環させる送風装置と、機外から前記水槽へ水を供給する給水経路と、前記水槽の水を前記補助吸熱器へ導く排水供給経路と、機外から前記補助放熱器に水を供給するすすぎ給水経路と、前記補助放熱器に供給された水を前記水槽へ供給する温水供給経路と、前記補助吸熱器を内包するとともに前記水槽から排出された水を通過させる熱交換槽と、前記補助放熱器を内包するとともに前記すすぎ給水経路から供給された水を温水供給経路へ水を通過させる温水槽と、前記圧縮機、前記送風装置等を制御し、洗濯、乾燥を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、すすぎに用いる水を前記すすぎ給水経路を通して前記補助放熱器に供給し、前記補助吸熱器で洗濯排水から吸収した熱によりすすぎ水を前記補助放熱器で加熱した後、前記温水供給経路を通して前記水槽に供給しすすぎを実行した後、乾燥をおこなうようにした洗濯乾燥機。補助放熱器の少なくとも一部が浸水するように温水槽に水を溜めるための温水槽貯水装置を備えた請求項1記載の洗濯乾燥機。温水槽に溜まった水を撹拌する撹拌装置を備えた請求項2記載の洗濯乾燥機。熱交換槽は、洗濯排水を溜める構成とした請求項1~3のいずれか1項に記載の洗濯乾燥機。熱交換槽に溜まった水を撹拌する熱交換槽撹拌装置を備えた請求項4記載の洗濯乾燥機。熱交換槽は、水槽と一体的に構成した請求項1~5のいずれか1項に記載の洗濯乾燥機。ヒートポンプシステムは、冷媒が圧縮機、補助放熱器、放熱器、膨張弁、吸熱器、補助吸熱器を循環するサイクル1と、前記サイクル1から補助放熱器および補助吸熱器を経由しないサイクル2とを切り替えるサイクル切替弁を設けた請求項1~6のいずれか1項に記載の洗濯乾燥機。排水弁は、水槽からの水を熱交換槽に導く状態と、直接機外へ排出する直接排出経路と連通する状態と、閉止状態を選択可能に構成した請求項1~7のいずれか1項に記載の洗濯乾燥機。しかしながら、前記従来の構成では、ヒートポンプシステムを乾燥用に使用することができず、洗濯と乾燥をおこなう洗濯乾燥機とするためには、新たな熱源やヒートポンプシステムを搭載する必要があり、高コストで、構成が難しい洗濯乾燥機となるという問題があった。一方、単純に廃熱利用のためのヒートポンプシステムと乾燥のためのヒートポンプシステムを一体化した場合に、洗濯排水内のゴミが熱交換器に付着してしまい、乾燥効率が低下するという課題があった。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、1つのヒートポンプシステムを洗濯と乾燥に利用し、洗濯排水中のゴミや汚れが熱交換器に付着して乾燥効率が低下することを防いで、乾燥開始直後のヒートポンプの乾燥性能の低下を低減した洗濯乾燥機を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯乾燥機は、冷媒が圧縮機、補助放熱器、放熱器、膨張弁、吸熱器、補助吸熱器を順次循環するヒートポンプシステムと、前記吸熱器、放熱器、ドラムを通風連結する送風経路と、前記送風経路内の乾燥用空気を循環させる送風装置と、機外から前記水槽へ水を供給する給水経路と、前記水槽の水を前記補助吸熱器へ導く排水供給経路と、機外から前記補助放熱器に水を供給するすすぎ給水経路と、前記補助放熱器に供給された水を前記水槽へ供給する温水供給経路と、前記補助吸熱器を内包するとともに前記水槽から排出された水を通過させる熱交換槽と、前記補助放熱器を内包するとともに前記すすぎ給水経路から供給された水を温水供給経路へ水を通過させる温水槽と、前記圧縮機、前記送風装置等を制御し、洗濯、乾燥を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、すすぎに用いる水を前記すすぎ給水経路を通して前記補助放熱器に供給し、前記補助吸熱器で洗濯排水から吸収した熱によりすすぎ水を前記補助放熱器で加熱した後、前記温水供給経路を通して前記水槽に供給しすすぎを実行した後、乾燥をおこなうようにしたものである。これによって、排水される洗濯水の熱により乾燥前に吸熱器内の冷媒およびドラム、衣類等を加熱し、乾燥工程が開始されるとすぐに乾燥空気を加熱することが可能となり、乾燥性能を向上させた洗濯乾燥機を提供することが可能となる。本発明の洗濯乾燥機は、低コストで信頼性が高く、消費するエネルギーや水を余分に使わずに乾燥性能を向上させることができる。第1の発明は、衣類を収容するドラムと、洗濯用の水を貯める水槽と、冷媒が圧縮機、補助放熱器、放熱器、膨張弁、吸熱器、補助吸熱器を順次循環するヒートポンプシステムと、前記吸熱器、放熱器、ドラムを通風連結する送風経路と、前記送風経路内の乾燥用空気を循環させる送風装置と、機外から前記水槽へ水を供給する給水経路と、前記水槽の水を前記補助吸熱器へ導く排水供給経路と、機外から前記補助放熱器に水を供給するすすぎ給水経路と、前記補助放熱器に供給された水を前記水槽へ供給する温水供給経路と、前記補助吸熱器を内包するとともに前記水槽から排出された水を通過させる熱交換槽と、前記補助放熱器を内包するとともに前記すすぎ給水経路から供給された水を温水供給経路へ水を通過させる温水槽と、前記圧縮機、前記送風装置等を制御し、洗濯、乾燥を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、すすぎに用いる水を前記すすぎ給水経路を通して前記補助放熱器に供給し、前記補助吸熱器で洗濯排水から吸収した熱によりすすぎ水を前記補助放熱器で加熱した後、前記温水供給経路を通して前記水槽に供給しすすぎを実行した後、乾燥をおこなうようにしたことにより、排水される洗濯水の熱を補助吸熱器の中を通る冷媒に伝達し、乾燥工程が開始されるとすぐに乾燥風を加熱することが可能となる。また、加熱された水ですすぎを行うことで、乾燥前にドラムや衣類の温度を上げることが可能となり、乾燥性能を向上させるとともに、送風経路内の吸熱器および放熱器を浸水させないので、外気温が低い場合などに吸熱器に霜付きなどが発生しにくくなり、外気温が変動しても安定的に乾燥させることが可能となる。また、放熱器に水分が付着しないので、乾燥時に水分蒸発に熱を奪われ乾燥効率が低下してしまうことがない。第2の発明は、特に、第1の発明に加えて、補助放熱器の少なくとも一部が浸水するように温水槽に水を溜めるための温水槽貯水装置を備えたものである。これにより、長時間すすぎ水が補助放熱器と接することができるので、より確実に補助放熱器の熱ですすぎ水を高温に加熱し、冷媒や衣類の温度を乾燥前に上げることができるので、乾燥性能を向上させることが可能となる。第3の発明は、特に、第2の発明に加えて、温水槽に溜まった水を撹拌する撹拌装置を備えたものである。これにより、溜まったすすぎ水と補助放熱器との間の熱交換がより効率よく行われるので、さらにすすぎ水を高温にすることができ、乾燥効率を高めることが可能となる。第4の発明は、特に、第1~第3のいずれか1つの発明に加えて、熱交換槽は、洗濯排水を溜める構成としたものである。これにより、長時間洗濯排水が補助吸熱器と接することができるので、より確実に洗濯排水の熱で補助吸熱器内の冷媒を高温に加熱して、冷媒や衣類の温度を乾燥前に上げることができるので、乾燥性能を向上させることが可能となる。第5の発明は、特に、第4の発明に加えて、熱交換槽に溜まった水を撹拌する熱交換槽撹拌装置を備えたものである。これにより、溜まった洗濯排水と補助吸熱器内の冷媒との間の熱交換がより効率よく行われるので、さらに冷媒温度を高温にすることができ、乾燥効率を高めることが可能となる。第6の発明は、特に、第1~第5のいずれか1つの発明に加えて、熱交換槽は、水槽と一体的に構成したものである。これにより、乾燥中に温まった水槽や水槽内の空気の熱が水槽壁面を介して外部へ放熱するのを低減することができ、乾燥性能を向上させた洗濯乾燥機を提供することが可能となる。第7の発明は、特に、第1~第6のいずれか1つの発明に加えて、ヒートポンプシステムは、冷媒が圧縮機、補助放熱器、放熱器、膨張弁、吸熱器、補助吸熱器を循環するサイクル1と、前記サイクル1から補助放熱器および補助吸熱器を経由しないサイクル2とを切り替えるサイクル切替弁を設けたものである。これにより、乾燥時に補助吸熱器および補助放熱器で冷媒が周囲の空気と熱を伝達することで、冷媒を不必要に加熱、冷却して乾燥空気の加熱、冷却効率を低下させることを低減し、さらに乾燥効率を高めることが可能となる。第8の発明は、特に、第1~第7のいずれか1つの発明に加えて、排水弁は、水槽からの水を熱交換槽に導く状態と、直接機外へ排出する直接排出経路と連通する状態と、閉止状態を選択可能に構成したものである。これにより、水道水と変わらない温度のすすぎの排水を熱交換槽内に導入して冷媒温度を下げてしまうことをなくし、乾燥効率を低下させない洗濯乾燥機を提供することが可能となる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の第1の実施の形態における洗濯乾燥機の要部断面図、図2は、同洗濯乾燥機の運転シーケンスを示すタイムチャート、図3は、同洗濯乾燥機の冷媒温度の変化を示す図である。図1において、本発明の第1の実施の形態の洗濯乾燥機は、本体1と、衣類等の洗濯物を収容するドラム2と、ドラム2の外側に配置され洗濯用の水を貯める水槽3と、水槽3の背面側に固定されたドラム2を回転させるモータ4と、ドラム2の前方を閉じるドア5を有している。モータ4は、水槽3の背面を貫通した回転軸2aを介してドラム2と連結されており、ドラム2は水平軸を中心に回転駆動するように構成されている。モータはブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化させることができるようになっている。本体1内には、乾燥用空気を循環させる送風経路6が設けられている。送風経路6内には乾燥風の流れの上流側から順に、吸熱器7、放熱器8、送風装置9が設置されている。送風経路6の両端はいずれも水槽3の上部と連通接続されている。また、本体1内には、圧縮機10および膨張弁11が設けられている。圧縮機10、補助放熱器13、放熱器8、膨張弁11、吸熱器7、補助吸熱器12は、内側に冷媒を封入した冷媒経路14によってループ状に接続されており、冷凍サイクルを形成している。吸熱器7、放熱器8、補助吸熱器12、補助放熱器13は冷媒経路14が蛇行し、これらの冷媒経路14に多数の伝熱フィンを接触させるように構成されている。少なくとも補助吸熱器12と補助放熱器13の冷媒経路14、および伝熱フィンは、硬度の高い水や洗濯後の排水に接触しても腐食や汚れの固着が生じにくい素材、あるいは、表面状態で構成されており、伝熱フィンは、例えば、金属のフィラなどを加えて熱伝導性を高めた樹脂でできている。また、冷媒経路14は、例えば、銅パイプの表面に樹脂コーティングされている。ドラム2は、有底略円筒形であり、回転軸2aを中心として略水平軸周りに回転し、前面に設けた開口部2bは開閉自在なドア5と対向するように構成されている。ドラム2の内周側面には、ドラム2の内外を貫通するように全周に亘って多数の孔2cを備えている。また、ドラム2の内側には、洗濯物をドラム2の回転に伴って上方向に持ち上げる複数のバッフル2dを内方へ突設している。水槽3には、水槽3と本体1外の水栓Aとを連通接続する給水経路15が接続されている。水栓Aは室温と略同等の常温の水道水等を洗濯乾燥機に供給する。給水経路15の途中には、洗剤や漂白剤などを供給する水に混入させるための洗剤ケース図示せずと、給水切替弁16が設けられている。給水切替弁16は、給水経路15と水槽3、或いは、すすぎ給水経路17のどちらかを連通させるか、または、給水を停止するかの3つの状態を実現することができる。すすぎ給水経路17は、給水切替弁16と放熱器8周囲の温水槽22とを連通接続している。水槽3内の略底部には洗濯水を加熱するためのヒータ18が設けられている。排出口3aは水槽3の略最下部となっており、水槽3内の水を排出する際には水のほぼ全てが排出される構成となっている。水槽3の排出口3a側には、排水供給経路3bによって熱交換槽19が排水弁20を挟んで接続されている。熱交換槽19の内側には補助吸熱器12が設けられている。熱交換槽19への洗濯排水の入り口は複数孔19aから構成されており、これらの複数孔19aは補助吸熱器12の略直上に構成されている。熱交換槽19は、排水供給経路3bで水槽3と接続され、排水供給経路3bに排水弁20が設けられている。補助吸熱器12を加熱した後の洗濯排水は熱交換槽19の出口から機外へ排出される。排水弁20には、水槽3から排出された水を機外へと排出する直接排水経路21が設けられている。排水弁20は、水槽3からの排水を熱交換槽19に導く状態状態Dか、排水を直接排水経路21を介して機外に導く状態状態Eか、あるいは、排水弁20を閉じて排出しないかの3つの状態を切り替えることができる。補助放熱器13は、本体1内の下部に設けた温水槽22内に配設されている。すすぎ給水経路17は、給水切替弁16と温水槽22とを連通接続している。すすぎ給水経路17は、温水槽22の略最上部で温水槽22と接続されている。温水槽22の水を水槽3へと供給するために温水供給ポンプからなる温水槽貯水装置23と温水供給経路24が設けられている。温水供給経路24は、温水槽22の略底部と水槽3を連通接続しており、温水槽貯水装置23は、温水槽22と水槽3間の温水供給経路24に設けられている。洗濯乾燥機の本体1の最外郭は外郭壁25からなっている。水槽3の振動を抑え、水槽3の振動を外郭壁25に伝達することを低減するために、水槽3の上部に吊下げバネ26を設け、ダンパ27を水槽3と外郭壁25との間に設けて水槽3を下方から弾性支持している。さらに、外郭壁25の底面には、本体1を床面に設置する弾性体の脚28を取り付けている。また、本体1内の上方前部には、モータ4および送風装置9、圧縮機10、給水切替弁16、ヒータ18、排水弁20、温水槽貯水装置23などを制御する制御装置29が設けられており、使用者は操作部図示せずを操作することにより、所望の運転が可能となる。以上のように構成された洗濯乾燥機について、以下その動作、作用について説明する。衣類等の洗濯物の洗濯および乾燥プログラムの実行による動作の詳細を説明する。図2は各装置が洗濯や乾燥の工程においてどのように制御されているかを示している。まず、洗濯の手順の概要を示す。洗濯は、洗い工程およびすすぎ工程、脱水工程からなる。洗い工程での手順を示す。使用者は、最初にドア5を開放してドラム2内に衣類等の洗濯物を収容した後ドア5を閉じ、操作ボタンを操作して所望の運転プログラムを選択して運転を開始させる。制御装置29は、ドア5が閉じられていることを確認した後、モータ4を駆動させて、回転数などから衣類の量を判定する。その後、制御装置29は、給水切替弁16を開放して状態B水栓Aと水槽3を連通させ、水槽3内に水を溜め始める。給水切替弁16を通って水槽3に供給される水は洗剤ケースを通過しており、このとき、排水弁20は閉じた状態とする。水を貯めながら、制御装置29はモータ4を駆動させることで、衣類を満遍なく濡らしておく。同時に制御装置29はヒータ18により洗濯水の加熱を開始する。水槽3に所定の水量が溜まると、制御装置29は給水切替弁16を閉じ、モータ4を正転、反転を繰り返すなど所定のプログラムにしたがってドラム2を回転させ、叩き洗いの作用によって衣類の汚れを落とす。制御装置29は、水槽3内の水温が所定の温度になると、ヒータ18への通電を停止し、所定の時間が経過すると洗い工程を終了する。洗い工程が終了すると、次にすすぎ工程を開始する。すすぎ工程では、排水、給水、モータ駆動というすすぎ作業を2回行う。1回目のすすぎ作業では、まず制御装置29は、排水弁20を状態Dにして洗剤や汚れとともに洗濯水を水槽3から排出する。制御装置29は、給水切替弁16を状態Bにして水栓Aと水槽3を連通させ、再び水槽3に水を供給する。水槽3内に所定の量の水を供給すると給水切替弁16を閉じて給水を停止する。水槽3に水が供給され始める前に、排水弁20は閉じた状態に制御される。水槽3に水を貯めた状態で制御装置29はモータ4を駆動させ、衣類に付着している洗剤成分や汚れ成分を汚れていない水の中へと移動させて汚れを落とすすすぎをおこない、所定の時間が経過すると1回目のすすぎ作業を終了する。すすぎ工程では、制御装置29はヒータ18に通電しない。2回目のすすぎ作業では、まず制御装置29は、排水弁20を状態Eにして洗剤や汚れと共に洗濯水を水槽3から直接排水経路21を介して排出する。また、制御装置29は、2回目のすすぎ作業の前から給水切替弁16を状態Cに切り替えて、水を温水槽22に供給する。補助吸熱器12に洗濯排水を接触させ、温水槽22にすすぎ用の水を貯めた状態で、ヒートポンプサイクルを動作させて、洗濯排水の熱をすすぎ水に移動させる。制御装置29は、所定の時間圧縮機10を駆動させると、水が所定の温度まで温まったと判断して圧縮機10の駆動を停止し、温水供給ポンプからなる温水槽貯水装置23を駆動させる。温水槽22に貯まった温水は温水槽貯水装置23によって水槽3に移動される。温水槽22の温水が水槽3に供給され始めるまでには、制御装置29は洗濯排水を機外へと排出している。次に、ヒートポンプサイクルを利用して洗濯排水の熱をすすぎ水に移動させる方法について説明する。制御装置29は、洗濯水の排水時には排水弁20を状態Dにする。排水弁20が状態Dになっていると、洗濯排水は熱交換槽19に導入される。ヒートポンプシステムを構成する補助吸熱器12は、熱交換槽19の複数孔19aより落下する洗濯排水と接触し、加熱される。制御装置29は、洗濯排水が滴下されている状態で圧縮機10を駆動させる。圧縮機10で加圧されて高温になった冷媒は補助放熱器13を加熱する。その結果、やや冷やされた冷媒は膨張弁11を通って減圧され、さらに低温になる。この低温の冷媒が補助吸熱器12に移動し、洗濯排水の熱を吸収する。圧縮機10が駆動している間は以上のプロセスが進展し、補助放熱器13は加熱されていく。次に、2回目のすすぎ作業の際に温水槽22にすすぎ水が供給されると、すすぎ水は既に温まっている補助放熱器13によって加熱される。制御装置29は連続して圧縮機10を駆動させており、補助吸熱器12に付着している洗濯排水などから熱を奪い、すすぎ水を加熱する。制御装置29は、給水切替弁16を状態Cに切り替えてから所定の時間が過ぎると、すすぎ水の温度が十分上がったと判断して圧縮機10の運転を停止する。なお、補助吸熱器12が一般的に使われているアルミニウム製や銅製の伝熱フィンや冷媒経路で構成されていると、長期間の使用により、伝熱フィンや冷媒経路14の表面で腐食が生じたり、汚れが固着するなどの不具合が比較的起こりやすいが、本実施の形態では、樹脂製の伝熱フィンおよび樹脂コーティングされた冷媒経路14を使用しているので、腐食が生じにくく、汚れも固着しにくい。すすぎ工程が終了すると、次に脱水工程を実行する。制御装置29は、排水弁20を状態Eにして、水槽3内に溜まっているすすぎ水を直接排水経路21を介して排出する。制御装置29は、モータ4を駆動させてドラム2を高速回転例えば、1400rpmの回転数させる。このとき、回転数が増加していくにつれて、衣類に付加される遠心力が強まっていくため、衣類はドラム2の内側に張り付いていく。そして、衣類に含まれる水分は遠心力によりドラム2の孔2cを通して水槽3内側に飛ばされることになる。これにより、衣類に含まれる水分のある程度は除去される。脱水された水分は、制御装置29が排水弁20を開くことで水槽3から排出される。脱水中は、制御装置29は排水弁20を状態Eにしたままで維持する。次に、乾燥工程の手順の概要を説明する。洗い、すすぎ、脱水を完了した後、衣類の乾燥運転を実行する。乾燥工程が開始されると、制御装置29は圧縮機10を駆動させる。圧縮機10は、圧縮して高温になった冷媒を冷媒経路14内を放熱器8側へと送り出す。放熱器8では冷媒よりも低温の乾燥空気に冷媒の熱を移動させることで、冷媒の温度は低下する。その後、冷媒は膨張弁11に到達し、減圧され液化する。液化した冷媒は吸熱器7で比較的高温の乾燥空気の熱を吸収して冷媒の温度が上昇し、冷媒は再び圧縮機10で圧縮される。一方、乾燥空気の視点で考えると、水槽3から送風経路6に入り込んだ乾燥空気は、図1中の黒矢印に示すような方向に循環する。ドラム2内で湿った衣類により湿度が高くなった空気は吸熱器7によって冷却される。冷却された乾燥空気の温度に対応して絶対飽和湿度は低下するので、乾燥空気に溶け込めなくなった水分が吸熱器7に付着することになる。このように冷却された乾燥空気が放熱器8によって再び加熱されることで、温度に対応して絶対飽和湿度は上昇し、相対的な湿度は低下し低湿度の乾燥空気となって、送風装置9を通過して再び水槽3内に戻される。次に、乾燥中のヒートポンプシステムについて説明する。洗濯排水ですすぎ水を加熱することにより、ヒートポンプシステムの冷媒温度が室温よりも上昇していたり低下していたりする。このことが乾燥の起ち上がり時の乾燥性能に与える影響について説明する。図3において、点線は乾燥前に冷媒を加熱していない場合のヒートポンプシステムの冷媒温度であり、実線は乾燥前にヒートポンプシステムを起動した場合のヒートポンプシステムの冷媒温度である。乾燥前に冷媒が温まっていない場合には、図3の点線で示すとおり、初期温度F略室温から冷媒の温度が変化していき、ある程度の温度になると安定的になる。冷媒温度が略一定になるまでの状態を遷移状態と呼ぶ。この状態の間に、冷媒は初期温度から安定的な状態に達するまで徐々に温度が変化していく。その後、吸熱器7および放熱器8と乾燥用空気との熱交換が行われ、冷媒温度が略一定の状態となり、これを安定状態と呼ぶ。乾燥効率が低くなるのはこの起動直後の遷移状態でのことである。遷移状態で乾燥効率が低下するのは、放熱器8側冷媒の温度が高くなく、また、吸熱器7側冷媒の温度が低くないため、乾燥用空気との熱交換ができないためである。本実施の形態の制御方法によれば、図3の実線に示すとおり、乾燥開始時の初期冷媒温度は安定状態とまったく同じ温度ではないが、それに近い温度図中、初期温度Gおよび初期温度Hになっている。そのため、放熱器8側冷媒温度は従来よりも短時間で安定状態に達することができる。本実施の形態では、すすぎ水を加熱するために補助放熱器13を用いているので、すすぎ水を加熱した後に放熱器8には水滴が付着しない。放熱器8に水が付着したまま乾燥を開始すると、放熱器8内を通る高温の冷媒は、放熱器8に付着した水を蒸発させることに主に使用されてしまい、送風装置9によって送られてきた乾燥風を加熱しにくくなってしまう。乾燥風が加熱されないと、乾燥風が衣類から奪う水分量が低下してしまうので乾燥しにくくなり、乾燥のためにより多くの時間が必要になるが、本実施の形態では、すすぎ水を加熱する補助放熱器13と、乾燥風を加熱する放熱器8を別々に設けているのでこのような問題は解決されている。以上の構成により、本実施の形態の洗濯乾燥機は、補助吸熱器12を洗濯排水に、補助放熱器13をすすぎ水に浸水させてヒートポンプシステムを駆動することで、洗濯排水の熱をすすぎ水に移動することができ、これにより少ない消費電力ですすぎ水を加熱することができる。この結果、乾燥開始前にドラム2内の衣類およびドラム2自身の温度を上昇させることができ、さらに冷媒温度も上昇させることができるので、乾燥起ち上がり時の乾燥性能を向上させて、より短時間で、かつ省エネルギーで乾燥が可能な洗濯乾燥機を提供することが可能となる。また、吸熱器7を洗濯排水と接触させて吸熱する場合に比べて、吸熱器7に洗濯排水中のゴミや洗剤などが付着して乾燥時の熱交換を妨げてしまうことがないので、長期的に使用しても乾燥性能が低下せず、信頼性の高い洗濯乾燥機を提供することができる。なお、水栓Aから温水が供給される場合には、ヒータ18はなくても問題ない。また、水栓Aは、建物に設置された水道栓に限定するものではなく、風呂水などの供給部であってもよい。なお、すすぎ工程時は、排水弁20を状態Dとなるようにしてもよい。排水弁20を状態Dに制御することで、すすぎ水は熱交換槽19に排水されることになるが、洗濯排水により補助吸熱器12に付着した汚れやゴミを洗い流すことができ、長期間にわたって洗濯排水の吸熱を安定的に行えるので信頼性を高めることができる。実施の形態2図4は、本発明の第2の実施の形態における洗濯乾燥機の要部断面図、図5は、同洗濯乾燥機の運転シーケンスを示すタイムチャートである。本実施の形態の特徴は、冷媒が圧縮機10、補助放熱器13、放熱器8、膨張弁11、吸熱器7、補助吸熱器12を循環するサイクル1と、サイクル1から補助放熱器13および補助吸熱器12を経由しないサイクル2とを切り替えるサイクル切替弁を設けたものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。熱交換槽19の底部の出口に熱交換槽排水弁30を設けている。また、ヒートポンプシステムは、圧縮機10を補助吸熱器12を介して吸熱器7を連結し、膨張弁11、放熱器8、補助放熱器13を連結するサイクル1と、圧縮機10と吸熱器7、膨張弁11、放熱器8を直接連結するサイクル2とを選択可能なように、冷媒経路14の2ヶ所圧縮機10と補助吸熱器12との間と、補助吸熱器12と吸熱器7との間に補助吸熱器切替弁31を設けている。また、冷媒経路14の別の2ヶ所放熱器8と補助放熱器13との間と、補助放熱器13と圧縮機10との間に補助放熱器切替弁32を設けている。サイクル切替弁は、補助吸熱器切替弁31と補助放熱器切替弁32とで構成されている。制御装置29は、この補助吸熱器切替弁31と補助放熱器切替弁32を制御しており、自在にサイクル1とサイクル2とを切り替えることができる。温水槽22にはポンプからなる撹拌装置33が設けられており、温水槽22に貯まった水を撹拌するように構成されている。温水槽22は、水槽3の上部に水槽3と一体的に設けられており、開閉可能な弁からなる温水槽貯水装置23を有している。以上のように構成された洗濯乾燥機について、以下その動作、作用について説明する。基本的な動作は、実施の形態1と同様であるので省略する。洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の動作について説明する。制御装置29は、洗い工程が終了すると排水弁20を開いて洗濯排水を熱交換槽19に導く。このとき制御装置29は熱交換槽排水弁30を閉止しているので、熱交換槽19には洗濯排水が溜まり始める。制御装置29は、熱交換槽19に一定時間洗濯排水を供給した後は、排水弁20を直接排水経路21側に切り替えて、洗濯排水を直接排水経路21を通じて機外へと排出する。洗濯量が多いなどの理由で洗濯排水が多い場合は、必要な水量以外は熱交換槽19を通さずに排出する。次に、すすぎのために、制御装置29は、給水切替弁16を状態Cに切り替えて、すすぎ給水経路17を介して水を温水槽22に供給する。制御装置29は、温水槽22にすすぎ水が溜まると、撹拌装置33を動作させる。撹拌装置33が動作すると、すすぎ水は温水槽22内で循環し始める。温水槽22内の水に動きが生じると、すすぎ水と補助放熱器13との間の熱伝達の効率が上昇し、より熱を伝えやすくなる。次に、ヒートポンプシステムについて説明する。制御装置29は洗濯が開始されると、補助吸熱器切替弁31と補助放熱器切替弁32を動作させて、補助吸熱器12と補助放熱器13とを含んだサイクル1が働くように制御する。洗濯排水が排水弁20を通って熱交換槽19に導入されると、補助吸熱器12は洗濯排水に浸水し加熱され始める。その後、制御装置29が温水槽22にすすぎ水を供給した後に、すすぎ水を所定の温度に加熱するために、圧縮機10を必要な所定の時間駆動させる。その後、乾燥が開始される前後に制御装置29は補助吸熱器切替弁31と補助放熱器切替弁32を動作させて、サイクル2が働くように制御する。補助吸熱器切替弁31と補助放熱器切替弁32がなく、実施の形態1のようなヒートポンプサイクルであると、乾燥工程が開始されると、放熱器8および補助放熱器13の両方で放熱し、また吸熱器7および補助吸熱器12の両方で吸熱する。放熱器8の熱は乾燥空気に与えられるので、乾燥に寄与するが、補助放熱器13の熱は温水槽22内の空気を加熱するだけなので、乾燥には直接寄与しないし、温水槽22での放熱量が増えると放熱器8側での放熱量が減り、乾燥空気の加熱量が減少する。また、吸熱器7は、乾燥空気を冷却して除湿するので乾燥に寄与するが、補助吸熱器12は、熱交換槽19内の空気を冷却するだけなので、乾燥には直接寄与しないし、熱交換槽19での吸熱量が増えると吸熱器7側での吸熱量が減少し、乾燥空気の除湿が効率よくできなくなる。そこで、本実施の形態では、乾燥初期には乾燥空気をできるだけ速く加熱すべく、制御装置29は、サイクル2でヒートポンプシステムを駆動して、熱交換槽19での余計な吸熱を低減する。一方、乾燥が始まって一定時間が経過した以降は、冷媒の温度と圧力が高まりすぎて圧縮機10を定期的に停止する必要が生じる場合がある。このような段階になると、制御装置29はサイクル1が働くように補助吸熱器切替弁31と補助放熱器切替弁32を切り替えて、補助放熱器13でも放熱することで、圧縮機10を停止しなくてもよくなり、より短時間で乾燥を終えることが可能となる。以上のように、ヒートポンプシステムを、すすぎ水の加熱用に補助吸熱器12と補助放熱器13とを含むサイクル1で使用し、乾燥用に補助吸熱器12と補助放熱器13とを含まないサイクル2で使用することで、乾燥工程中に補助吸熱器12が熱交換槽19で余計な熱を吸熱してしまうとともに、補助放熱器13が温水槽22で余計な熱を放出してしまい、乾燥の効率が低下してしまうことを防いで、すすぎ水の加熱と乾燥のそれぞれで、効率の高いヒートポンプの運転を可能にし、省エネルギー性の高い洗濯乾燥機を提供することが可能となる。また、熱交換槽排水弁30により熱交換槽19に洗濯排水を貯留できるようにしたことで、洗濯排水と補助吸熱器12との間で熱交換が十分におこなえるようになり、冷媒をより高温にすることが可能となるので、乾燥開始直後の乾燥効率を高くすることが可能となり、より短時間で効率よく乾燥させることが可能となる。また、温水槽22に撹拌装置33を設けることで、温水槽22内のすすぎ水と補助放熱器13内の冷媒との熱交換を効率よくおこなうことが可能となるので、すすぎ水が温水槽22に貯留されている時間が少なくても、十分にすすぎ水を加熱することが可能となり、より短時間で効率よく乾燥させることが可能となる。また、温水槽22を水槽3に一体的に設けることにより、温めたすすぎ水の熱が水槽3にも伝わり、乾燥空気の熱が冷えた水槽3で奪われることがないので、さらに効率よく乾燥させることができる。なお、ドラム2内の衣類の量が多く、温水槽22で加熱する水量が温水槽22の容量よりも多い場合には、すすぎ水を複数回に分けて加熱する。この場合には、制御装置29は1度すすぎ水を加熱し終えた後も、洗濯排水を排出しない。1度すすぎ水を水槽3に供給した後で制御装置29は給水切替弁16を切り替えて、水を温水槽22に再び供給する。熱交換槽19に貯めたままの洗濯排水の熱を使って、新しいすすぎ水を加熱する。その後、加熱した温水を水槽3に供給するというサイクルを所定の回数繰り返す。その後、制御装置29はモータ4を駆動してすすぎを実施する。排水の段階になると、制御装置29は排水弁20を直接排水経路21側に切り替えて、水槽3からの排水を熱交換槽19を経由せずに直接機外へと排水してすすぎを終了する。なお、本実施の形態では、ヒートポンプサイクルをサイクル1とサイクル2とを切り替えられるように構成したが、同じ構成要素を用いることで、ヒートポンプサイクルを補助吸熱器12と補助放熱器13を接続したサイクル1と、補助吸熱器12のみ接続したサイクルXと、補助放熱器13のみ接続したサイクルYの3種類のサイクルを選択可能としてもよい。こうすることにより、乾燥後期に冷媒温度が高温になり過ぎて放熱する必要に迫られたときに、サイクルYを選択して運転することで、補助放熱器13で放熱することで冷媒温度を低減することが可能になるなど、冷媒や圧縮機10の状況に応じて最適なサイクル形態を選択してより効率的に乾燥することができるようになる。実施の形態3図6は、本発明の第3の実施の形態における洗濯乾燥機の要部断面図である。本実施の形態の特徴は、熱交換槽19を水槽3と一体的に構成し、熱交換槽19に溜まった水を撹拌する熱交換槽撹拌装置34を設置したものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。図6において、熱交換槽19は水槽3の下部に一体的に設けられており、熱交換槽19の内側下部に熱交換槽撹拌装置34が設置されている。熱交換槽撹拌装置34はポンプからなり、熱交換槽19内の水を吸込んで、熱交換槽19内に吐き出すように構成されている。水槽3と熱交換槽19は排水弁20を介して連通接続されている。排水弁20は、補助吸熱器12の直上以外の場所に配設されている。また、補助吸熱器12は、熱交換槽19の底面から一定程度の距離例えば5cmを隔てて配置されている。なお、水槽3から熱交換槽19を通らずに選択排水を機外へ排水する直接排水経路21は設けられていない。以上のように構成された洗濯乾燥機について、以下その動作、作用について説明する。基本的な動作は前記実施の形態と同様であるので省略する。洗濯について説明する。洗い工程が終わると、制御装置29は排水弁20を開放して、洗濯排水を熱交換槽19へと導く。制御装置29は、このとき熱交換槽排水弁30を閉じているので、洗濯排水は熱交換槽19に溜まり始める。補助吸熱器12は、熱交換槽19の内底部から上方へ離して配設され、底面との間に十分な隙間が形成されているため、洗濯排水が溜まり始めた直後には浸水しない。熱交換槽19に洗濯排水が溜まると、制御装置29は熱交換槽攪拌装置34を動作させる。熱交換槽攪拌装置34を動作させることで、熱交換槽19に溜まった洗濯排水は撹拌され、補助吸熱器12との間で効率よく熱交換が行われる。また、すすぎ終了後は、制御装置29は排水弁20と熱交換槽排水弁30を開放する。その結果、排水弁20から熱交換槽19内に導入された水は、補助吸熱器12には触れずに熱交換槽排水弁30を通過して機外へ排水される。次に、熱交換槽19に貯水する効果について説明する。熱交換槽19には、すすぎ工程および脱水工程の間、洗濯排水が貯留される。脱水工程では、モータ4は高い回転数でドラム2を回転させることで、衣類に働く遠心力を利用して衣類から水分を離脱させる。このとき、ドラム2内の衣類が偏在しているとドラム2が激しく振動し、引いては、本体1までもが振動することになる。しかし、水槽3と一体的に熱交換槽19が構成され、しかも、熱交換槽19内に一定量例えば30Lの水が存在すると、この水が重しとなり、水槽3の振動を低減させるように作用する。水槽3の振動を低減させると、結果として洗濯乾燥機の本体1の振動を低減することができる。また、熱交換槽19には洗濯温度とほぼ同じ温水が貯留されているため、水道水ですすぎを行っても水槽3の温度が冷えにくい。その結果、乾燥を開始する際に温風の熱が冷えた水槽3に奪われることを低減することができる。以上の構成により、本実施の形態の洗濯乾燥機は、熱交換槽19に撹拌装置34を設けたので、洗濯排水の熱を効率よく補助吸熱器12に伝えることができ、さらに冷媒を高温に加熱することができ、乾燥効率をさらに向上させることができる。また、熱交換槽19を水槽3と一体的に構成することで、水槽3からの放熱を減らして水槽3の温度を乾燥初期まで高く維持することができるので、乾燥空気の熱を奪わず乾燥効率を向上させることができる。なお、排水弁20と熱交換槽19との間にフィルタ図示せずを設けると、洗濯時に衣類から脱落したリントや汚れなどが補助吸熱器12に付着して、吸熱性能を低下させることを防ぐことができる。また、このフィルタを取り外して洗浄可能に構成すると、捕捉したリント等を除去することができ、フィルタの目詰まり等を回避することができる。なお、上記すべての実施の形態において、すすぎ工程中で2回のすすぎ作業が行われるようにしているが、1回または3回以上でもよい。なお、1回の場合は、そのすすぎ作業に必ず補助放熱器13で加熱されたすすぎ水を使用するものとする。また、2回以上のすすぎ作業をする場合に、複数回補助放熱器13で加熱されたすすぎ水を供給すると汚れ落ちがよくなり、すすぎ性能を向上させることができる。なお、上記すべての実施の形態において、ドラム2の回転軸2aを水平方向に設定し、水平軸周りに回転させて洗濯する構成について記載したが、ドラム2の回転軸2aを水平方向から前上がりに傾斜させたものでもよく、また、ドラム2を垂直軸周りに回転するものでもよい。なお、上記すべての実施の形態において、伝熱フィンおよび冷媒経路14は、その表面において腐食などが生じずに全体的に熱伝導性の良い物質で構成されていればよい。そのため、伝熱フィン全体が熱伝導性のよい樹脂で形成するほか、金属製の伝熱フィンの表面に腐食などを抑えるためのコーティングが施されていたり、酸化膜が形成されているなどの構成でもよい。なお、上記すべての実施の形態において、補助吸熱器12は必ずしも伝熱フィンおよび冷媒経路14で構成されている必要はなく、一部伝熱フィンがなかったり、全体的に伝熱フィンがなくてもよい。特に、補助吸熱器12の浸水する部分に伝熱フィンがないと、洗剤や汚れの付着を少なくすることができるので、ヒートポンプシステムの信頼性が向上する。