"単眼の撮影レンズと、該撮影レンズを通して入射してくる被写体からの入射光を並列に受光する第1,第2の固体撮像素子と、前記入射光を光軸に垂直な境界線によって分割し分割された一方の入射光を前記第1の固体撮像素子に入射させ分割された他方の入射光を前記第2の固体撮像素子に入射させる光分割部と、前記境界線上の前記入射光の前記第1,第2の固体撮像素子への入射を阻止する視差分離部と、前記第1,第2の各固体撮像素子の出力信号を画像処理して前記被写体の立体画像データを生成する画像処理部とを備える立体画像撮像装置。請求項1に記載の立体画像撮像装置であって、前記境界線上の前記阻止する幅を制御する制御部を備える立体画像撮像装置。請求項2に記載の立体画像撮像装置であって、前記制御部は、撮影条件に応じて前記阻止する幅を調整する立体画像撮像装置。請求項3に記載の立体画像撮像装置であって、前記制御部は、F値が小さいほど又は撮影シーンが明るいほど又は撮影レンズの焦点距離が短いほど前記幅を広くし、F値が大きいほど又は撮影シーンが暗いほど又は撮影レンズの焦点距離が長いほど前記幅を狭くする立体画像撮像装置。請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の立体画像撮像装置であって、前記視差分離部は前記光分割部の前段に置かれた液晶シャッタで構成され、該液晶シャッタの中央に幅のある縦スジで形成された光非透過領域で前記境界線上の前記入射光をカットする立体画像撮像装置。請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の立体画像撮像装置であって、前記光分割部と前記視差分離部とは一体形成され、90度に開いた2枚のミラーの先端縁を突き合わして前記光分割部が構成され、該ミラーの前記先端縁から所要幅の部分の反射率を可変制御することで前記視差分離部が構成される立体画像撮像装置。請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の立体画像撮像装置であって、前記光分割部と前記視差分離部とは一体形成され、90度に開いた2枚のミラーで前記光分割部が構成され、前記2枚のミラーの間に形成した隙間で前記視差分離部が構成される立体画像撮像装置。請求項7に記載の立体画像撮像装置であって、前記2枚のミラーの離間した前記隙間を通ってきた前記入射光を受光する第3の固体撮像素子を備える立体画像撮像装置。2眼方式のステレオカメラは、上記例では6.5cm離した2眼の撮影レンズ系を備えるため、充分な左右の視差をとることができる。しかし、図8に例示されるような1眼単眼方式の場合、充分な左右の視差をとることができない。本発明の目的は、単眼方式で良好な立体画像を撮像することができる立体画像撮像装置を提供することにある。本発明の立体画像撮像装置は、単眼の撮影レンズと、該撮影レンズを通して入射してくる被写体からの入射光を並列に受光する第1,第2の固体撮像素子と、前記入射光を光軸に垂直な境界線によって分割し分割された一方の入射光を前記第1の固体撮像素子に入射させ分割された他方の入射光を前記第2の固体撮像素子に入射させる光分割部と、前記境界線上の前記入射光の前記第1,第2の固体撮像素子への入射を阻止する視差分離部と、前記第1,第2の各固体撮像素子の出力信号を画像処理して前記被写体の立体画像データを生成する画像処理部とを備える。本発明によれば、例えば左右に分割する境界線上の入射光を所要幅に渡って阻止カットするため、単眼方式であっても、左右の視差の分離が良好となり、立体視可能な立体画像を生成することが可能となる。以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る立体画像撮像が可能なデジタルカメラの斜視図である。このデジタルカメラ10は、矩形筐体11の前面に単眼の撮影レンズ12が設けられる。この撮影レンズ12は、筐体11内に沈胴可能に設けられたレンズ鏡筒13内に配置され、筐体11の右肩には、シャッタレリーズボタン14が設けられている。図2は、図1に示すデジタルカメラ10の機能ブロック構成図である。デジタルカメラ10は、撮影レンズ12を収納したレンズ鏡筒13を備える。レンズ鏡筒13には、撮影レンズ12の他に、焦点位置合わせ用レンズ,望遠レンズ等が収納される。レンズ鏡筒13の背部にはリレーレンズ21が設けられている。撮影レンズ12等で集光された入射光は、このリレーレンズ21を通ることで、平行光22に変換される。平行光22の光路には、視差分離手段23と、光分割用ミラー24とが設けられる。詳細は後述する視差分離手段23は、本実施形態では液晶シャッタで構成される。光分割用ミラー24は、2枚のミラー25,26の前縁を突き合わせて構成される。視差分離手段23の前段又は後段にF値を制御する絞りを配置するのが良い。ミラー25は、平行光22に対して右斜め45度に傾斜して設けられ、ミラー26は平行光22に対して左斜め45度に傾斜して設けられる。そして、ミラー25とミラー26とは夫々の先端縁が突き合わされる様に接合され、接合縁27は、図1の筐体11の底面に対し垂直となる様に設けられる。この結果、光軸方向から見たときの平行光22は、接合縁27を境界線としてその左半分はミラー26で水平方向左側に反射され、その右半分はミラー25で水平方向右側に反射される。ミラー25の反射面には若干離間して平行なミラー28が設けられている。このミラー28で反射した入射光は、集光レンズ29を通り固体撮像素子30の受光面に結像する。同様に、ミラー26の反射面には若干離間して平行なミラー31が設けられている。このミラー31で反射した入射光は、集光レンズ32を通り固体撮像素子33の受光面に結像する。このデジタルカメラ10の電気制御系は、デジタルカメラ10の全体を統括制御する中央制御装置CPU40と、ユーザからの操作指示を取り込む操作部シャッタレリーズボタン14を含む41と、画像処理部42と、画像処理部42で処理された画像データを表示データにエンコードするエンコーダ44と、前記表示データを表示部45に表示するドライバ46と、メインメモリ47と、メモリカード48の書き込み/読み出し制御を行うメディア制御部49と、これらを相互に接続するバス50とを備える。各固体撮像素子30,33には、夫々、アナログ信号処理部AFE34,35と、アナログ/デジタルA/D変換器36,37が接続される。A/D変換器36,37でデジタル信号に変換された各固体撮像素子30,33による撮像画像信号はバス50に入力される。なお、AFE34,35やA/D変換器36,37は夫々1個に集約し、切り替えて使用する構成としても良い。CPU40にはデバイス制御部51が接続される。デバイス制御部51は、CPU40からの指示に基づいて、焦点位置合わせレンズ,望遠レンズを含む撮影レンズ12を制御すると共に、視差分離手段23と、固体撮像素子30,33と、AFE34,35と、A/D変換器36,37を制御する。以上の構成でなるデジタルカメラ10で被写体の立体画像を撮像する場合、固体撮像素子30が被写体を左眼で見た画像を撮像し、固体撮像素子33が被写体を右眼で見た画像を撮像することになる。上記した様に、被写界からの入射光が撮影レンズ12で集光された結果、被写体の左右,上下が反転した画像が撮像されるためである。固体撮像素子30の撮像画像データはメインメモリ47に取り込まれ、画像処理部42でオフセット補正,ガンマ補正,RGB/YC変換処理等の周知の画像処理が施されると共にJPEG形式でデータ圧縮され、メモリカード48に保存される。固体撮像素子33の撮像画像データもメインメモリ47に取り込まれ、画像処理部42で上記と同様の周知の画像処理が施されると共にJPEG形式でデータ圧縮され、メモリカード48に保存される。この保存時に、左右一対の画像データとして関連づけて保存される。例えば、カメラ映像機器工業会CIPAの規格であるMPO形式で保存される。上述した固体撮像素子30,33による被写体の左右画像の撮像時に、CPU40は、デバイス制御部51を介して視差分離手段23を次の様に制御する。図3は、視差分離手段23の説明図である。本実施形態の視差分離手段23は、液晶シャッタで構成され、入射光の光軸に対して垂直に立設される。この液晶シャッタ23は、光入射面の任意領域を光非透過領域とすることができる。本実施形態の視差分離手段23は、2枚のミラー25,26の先端接合縁27に対応した位置、即ち、光入射面のうち、接合縁27の上端から下端までの全長に対応する位置に、先端接合縁27を完全に覆う光非透過領域61を形成する。光非透過領域61は、鉛直方向に延びる長手の短冊状に形成され、光非透過領域61の中心となる鉛直線が、ミラー25,26の先端接合縁27に対向する。光非透過領域61の幅xは、前記中心の鉛直線を中心として左右同じ幅に形成され、リレーレンズで平行光となった入射光のうち、ミラー25,26の先端接合縁27に進む入射光を、所定幅xでかつ入射光が入る領域の上端から下端まで完全に遮光する。この結果、図9で説明した感度分布TL,TRのうち入射角0°付近の部分が、図4に示す様に、大幅にカットされることになる。これにより、固体撮像素子30で撮像される画像と固体撮像素子33で撮像される画像との視差を広げることができる。このように、視差分離手段23で入射角0°付近の光ミラー25とミラー26の先端接合縁27を中心とする幅xの領域に入射する光が固体撮像素子30,33に入射しないようにすることで、左右の固体撮像素子30,33で右眼用画像と左眼用画像とを撮像し、両画像を再生したとき、立体視が良好な画像データを得ることが可能となる。光非透過領域61の幅xは、固定値でも良いが、好適には、撮影条件によって幅xを可変制御するのが良い。例えば、撮影シーンが暗いときは光非透過領域61の幅を広くとると暗い画像しか写らなくなるため、幅xは狭くし、明るい撮影シーンのときは幅xを広くとる。また、撮影レンズ12が広角レンズの様に焦点距離が短い場合には、視差分離が難しいため、光非透過領域61の幅xを広くとって視差を分離し易くし、望遠レンズの様に焦点距離が長い場合には、逆に幅xを狭くする。更に、F値との関係で光非透過領域61の幅xを可変制御しても良い。F値が小さい場合絞りが開いている場合は、撮影シーンが暗い場合が多く、F値が大きい場合絞りが狭くなっている場合は撮影シーンが明るい場合が多いため、それに合わせて光非透過領域61の幅xを制御する。即ち、F値が大きい場合には明るい撮影シーンのため幅xを広くとっても感度は低下しないため幅xを広くとって視差分離の程度を大きくする。図2,図3に示す実施形態では、光分割用ミラー2425,26の直前に視差分離手段23を配置して光分割用ミラー24の光分割の境界線部分を遮光したが、視差分離手段23を配置する場所は、光分割用ミラー24の直前に限るものではない。例えば、入射光を集光する撮影レンズ12の焦点位置付近にも絞りが配置されるが、この絞り配置箇所に視差分離手段を併設しても良い。この位置に視差分離手段を併設することでも、小面積の液晶シャッタで入射光を左右に均等に2分割することが可能となる。図5は、光分割手段と視差分離手段とを一体に持つ実施形態の斜視図である。本実施形態では、図3のミラー25に替えて部分的に反射率を電気制御で変更できるエレクトロクロミックミラー65を用い、ミラー26に替えて部分的に反射率を電気制御で変更できるエレクトロクロミックミラー66を用いる。ミラー65の先端縁とミラー66の先端縁とを突き合わせ、両ミラー間を90度に開き、先端の接合縁67を、入射光軸に対して垂直に配置する。接合縁67から所定の幅yで、両ミラー65,66ミラー部分の反射率100の各先端部4の反射率を変更する。好適には、反射率0とする。この反射率0とした部分が本実施形態の視差分離手段となる。この場合、幅yを可変制御できる様にしておくのが好ましい。これにより、光軸方向から見たときの入射光のうち、光の左右分割の境界線接合縁67に沿う領域が所定幅で遮光されたと同じ効果を得ることができ、図4で説明したのと同様に、左右の感度分布TL,TRの入射角0°付近の大部分をカットすることが可能となる。図6aは、光分割手段と視差分離手段71とを一体に持つ実施形態の斜視図である。本実施形態では、図3のミラー25,26を水平方向に移動可能に設けた点が異なる。図3の実施形態では、ミラー25,26の先端縁27を突き合わせ、両者間を密に接触させたが、本実施形態では、両者間に隙間72を形成する。この隙間72の部分が視差分離手段となる。この隙間72の間隔を可変制御する構成とする。この様にすることで、光軸方向から見たときの入射光を左右に分割する境界線上の入射光を左右の固体撮像素子30,33に入射させないことができ、図4で説明したと同様に、視差の左右分離が良好に行われる。また、隙間72を透過した入射光を受光する第3の固体撮像素子68を図6bに示す様に設けることで、固体撮像素子68は、被写体の二次元画像平面画像を撮像することが可能となる。図7は、本発明の別実施形態の光分割用ミラーの説明図である。図2に示す実施形態では、ミラー25とミラー26の先端縁を90度の角度で突きあわせたが、この構成に限るものではない。図7に示す様に、ミラー25だけを用い、平行光22の右半分をミラー25で反射し、更にミラー28で反射し、集光レンズ29で集光し、固体撮像素子30に結像させる。平行光22の左半分はそのまま直進させ、集光レンズ32で集光し、固体撮像素子33に結像させる。ミラー25の先端縁27が左右の視差の分離を行う境界線となるが、この位置の入射光を、視差分離手段23を用い、所要幅xで遮光すれば良い。この実施形態によれば、ミラー26による反射光路を設けない分だけカメラ10の幅を狭く構成することが可能となる。なお、上述した実施形態では、ミラーを用いて入射光を左右に2分割したが、入射光を左右に2分割する光学部材はミラーに限るものではなく、他の光学部材、例えばプリズムでも良い。また、ミラー28,31で反射させた光を固体撮像素子30,33に入射させたが、ミラー28,31を省き、ミラー25,26の反射光を集光して固体撮像素子に入射させる構成としても良い。以上述べた様に、本実施形態による立体画像撮像装置は、単眼の撮影レンズと、該撮影レンズを通して入射してくる被写体からの入射光を並列に受光する第1,第2の固体撮像素子と、前記入射光を光軸に垂直な境界線によって分割し分割された一方の入射光を前記第1の固体撮像素子に入射させ分割された他方の入射光を前記第2の固体撮像素子に入射させる光分割部と、前記境界線上の前記入射光の前記第1,第2の固体撮像素子への入射を阻止する視差分離部と、前記第1,第2の各固体撮像素子の出力信号を画像処理して前記被写体の立体画像データを生成する画像処理部とを備えることを特徴とする。また、実施形態の立体画像撮像装置は、前記境界線上の前記阻止する幅を制御する制御部を備えることを特徴とする。また、実施形態の立体画像撮像装置の前記制御部は、撮影条件に応じて前記阻止する幅を調整することを特徴とする。また、実施形態の立体画像撮像装置の前記制御部は、は、F値が小さいほど又は撮影シーンが明るいほど又は撮影レンズの焦点距離が短いほど前記幅を広くし、F値が大きいほど又は撮影シーンが暗いほど又は撮影レンズの焦点距離が長いほど前記幅を狭くすることを特徴とする。また、実施形態の立体画像撮像装置は、前記視差分離部は前記光分割部の前段に置かれた液晶シャッタで構成され、該液晶シャッタの中央に幅のある縦スジで形成された光非透過領域で前記境界線上の前記入射光をカットすることを特徴とする。また、実施形態の立体画像撮像装置は、前記光分割部と前記視差分離部とが一体形成され、90度に開いた2枚のミラーの先端縁を突き合わして前記光分割部が構成され、該ミラーの前記先端縁から所要幅の部分の反射率を可変制御することで前記視差分離部が構成されることを特徴とする。また、実施形態の立体画像撮像装置は、前記光分割部と前記視差分離部とが一体形成され、90度に開いた2枚のミラーで前記光分割部が構成され、前記2枚のミラーの間に形成した隙間で前記視差分離部が構成されることを特徴とする。また、実施形態の立体画像撮像装置は、前記2枚のミラーの離間した隙間を通ってきた前記入射光を受光する第3の固体撮像素子を備えることを特徴とする。以上述べた実施形態によれば、視差の分離を行う境界線上の入射光を所要幅で阻止カットするため、単眼方式であっても視差分離を良好に行うことができ、立体視可能な立体画像データを得ることができる。"