"複数のリチウムイオン電池を直列または並列に接続して構成するリチウムイオン電池モジュールと、前記リチウムイオン電池モジュールの電圧と温度を計測する計測手段と、前記リチウムイオン電池モジュールの電圧から充電状態を検出する充電状態検出手段と、前記リチウムイオン電池の充電状態と温度に対する電池抵抗相関関係を予め計測して記憶する記憶手段と、前記計測手段により計測した電圧と温度に基づいて、前記リチウムイオン電池モジュールの充放電前の標準電池抵抗を算出する抵抗算出手段と、前記記憶手段の電池抵抗相関関係の中から、前記リチウムイオン電池モジュールの電圧と温度の値に対応する初期電池抵抗を検索する抵抗検索手段と、前記抵抗算出手段で算出した標準電池抵抗と、前記抵抗検索手段で検索した初期電池抵抗との比率を算出する比率算出手段と、前記リチウムイオン電池を充電するときに、前記抵抗検索手段で検索した初期電池抵抗と、前記比率算出手段で算出した比率との積から推定される推定電池抵抗に応じて充電電流を決定する充放電制御手段とを有することを特徴とする二次電池システム。請求項1記載の二次電池システムにおいて、前記充放電制御手段は、前記リチウムイオン電池を充電しているときに、前記計測手段により計測した電圧が所定の閾値を超えた場合、充電を停止することを特徴とする二次電池システム。請求項2記載の二次電池システムにおいて、前記充放電制御手段は、前記リチウムイオン電池の充電を停止した後、前記充電状態検出手段で検出した充電状態が閾値以下である場合、前記リチウムイオン電池の充電を再開することを特徴とする二次電池システム。請求項3記載の二次電池システムにおいて、前記充放電制御手段は、前記リチウムイオン電池の充電を再開するとき、再度前記推定電池抵抗を推定して充電電流を決定することを特徴とする二次電池システム。請求項2記載の二次電池システムにおいて、前記充放電制御手段は、前記リチウムイオン電池の充電を停止した後、前記充電状態検出手段で再度検出した充電状態が閾値を超えた場合、前記リチウムイオン電池の充電を終了とすることを特徴とする二次電池システム。請求項1に記載の二次電池システムであって、前記抵抗算出手段は、リチウムイオン電池の劣化を進行させない条件で標準電池抵抗を算出することを特徴とする二次電池システム。請求項6に記載の二次電池システムであって、前記抵抗算出手段は、定期的に標準電池抵抗を算出することを特徴とする二次電池システム。しかし、このような充放電制御では、リチウムイオン電池が低温時もしくは低SOC時に電池内部抵抗が上昇するため、充電時には過電圧によって瞬間的に最大許容電圧を大幅に超えてしまい、放電時には最小許容電圧を大幅に下回ってしまう可能性があり、リチウムイオン電池に対してこのような状態が続くと電池性能が急激に低下してしまう。さらに、リチウムイオン電池の温度を検出して充電、及び放電電流値と電圧値の上限及び下限の制限値を設定するのみでは、制限値よりも高い最大許容電圧まで充電することはできず、また、そのような制御方法ではリチウムイオン電池が低SOCもしくは低温時に、瞬間的に最大許容電圧を超えてしまい、電池性能を急激に低下させる可能性がある。本発明は、かかる知見に基づいてなされたものであって、リチウムイオン電池への充電電流値及び充電時間を適切に制御することにより、電池容量の低下及び電池内部抵抗の上昇を抑制する二次電池システム、および二次電池システムを搭載した電池搭載機器、および車両を提供することを目的とする。リチウムイオン電池モジュールのSOC、温度に応じてリチウムイオン電池モジュールの電池抵抗を推定し、その推定電池抵抗に基づき充電電流を適切に設定する。リチウムイオン電池モジュールを充電する場合、リチウムイオン電池モジュールのSOC、温度に応じてリチウムイオン電池モジュールの電池抵抗を推定し、充電電流を適切に設定することで、過電圧によって瞬間的に最大許容電圧を超えることがないので、リチウムイオン電池の長寿命化が期待できる。次に本実施形態について、図面を参照しつつ説明する。二次電池システムを搭載した電池搭載機器、および車両を提供することを目的とする。図1は本発明の非水系二次電池以下、単に電池,リチウムイオン電池とも表記するを示している。複合リチウム酸化物を活物質とする正極板11とリチウムイオンを保持する材料を活物質とする負極板12とをセパレータ13を介して渦巻き状に捲回した電極捲回群22を作製した後、電極捲回群22を底の有る円筒形の電池缶26の内部に収容する。電極捲回群22の下部より導出した負極タブ24を電池缶26の底部に溶接し、次いで電極捲回群22の上部より導出した正極タブ23を電池蓋25に溶接する。電池缶26には所定の電解液を注入し、電池缶26の開口部に絶縁性ガスケット図示せずを周辺取り付けた電池蓋25を取り付けて、かしめる構成にしている。ここで捲回軸21側を内周側31とし、その外側を外周部32とする。正極板11に塗布された正極活物質としては、例えば、コバルト酸リチウム及びその変性体コバルト酸リチウムにアルミニウムやマグネシウムを固溶させたものなど、ニッケル酸リチウム及びその変性体一部ニッケルをコバルト置換させたもの、マンガン酸リチウム及びその変性体、およびこれらの複合酸化物ニッケル,コバルト,マンガンが挙げることができる。このとき導電剤としては、例えば、アセチレンブラック,ケッチェンブラック,チャンネルブラック,ファーネスブラック,ランプブラック,サーマルブラックなどのカーボンブラックや各種グラファイトを単独、あるいは組み合わせて用いることができる。正極用結着剤としては、例えば、ポリフッ化ビニリデンPVdF,ポリフッ化ビニリデンの変性体,ポリテトラフルオロエチレンPTFE,アクリレート単位を有するゴム粒子結着剤などを用いることができ、この際に反応性官能基を導入したアクリレートモノマー、またはアクリレートオリゴマーを結着剤中に混入させることも可能である。次に、負極板12に塗布された負極活物質としては、各種天然黒鉛,人造黒鉛,シリサイドなどのシリコン系複合材料、及び各種金属塑性材料を用いることができる。負極用結着剤としては、PVdFおよびその変性体をはじめ各種バインダーを用いることができるが、リチウムイオンを受入れ性向上の観点から、スチレン-ブタジエン共重合体ゴム粒子SBRおよびその変性体に、カルボキシメチルセルロースCMCをはじめとするセルロース系樹脂などを併用、もしくは少量添加するのがより好ましい。このとき導電剤としては、例えば、アセチレンブラック,ケッチェンブラック,チャンネルブラック,ファーネスブラック,ランプブラック,サーマルブラックなどのカーボンブラックや各種グラファイトを単独、あるいは組み合わせて用いることができる。セパレータについては、リチウムイオン二次電池の使用範囲に耐えうる組成であれば、特に限定されないが、ポリエチレンやポリプロピレンなどのオレフィン系樹脂の微多孔フィルムを単一あるいは複合して用いるのが一般的であり、また態様として好ましい。このセパレータの厚みに限定されないが、10~40μmが好ましい。電解液については、電解質塩としてLiPF6及びLiBF4などの各種リチウム化合物を用いることができる。また溶媒としてエチレンカーボネートEC,ジメチルカーボネートDMC,ジエチルカーボネートDEC,メチルエチルカーボネートMECを単独もしくは組み合わせて用いることができる。また、正極電極及び負極電極上に良好な皮膜を形成させ、過充放電時の安定性を保証するために、ビニレンカーボネートVCやシクロヘキルベンゼンCHBおよびその変性体を用いることが好ましい。本発明における電極捲回群の形状は必ずしも真円筒形である必要はなく、捲回群断面が楕円である長円筒形や捲回断面が長方形のような角柱の様な形状でもよい。代表的な使用形態としては、筒状で底のある電池缶に電極捲回群と電解液を充填し、電極板から電流を取り出すタブがキャップと電池缶に溶接された状態で封じられている形態が好ましいが、特にこの形態に限定されない。また電極捲回群を充填する電池缶は、特に限定されるものではないが、耐腐食のために鉄にメッキを施した電池缶,ステンレス鋼製電池缶など、強度,耐腐食性,加工性に優れるものが好ましい。また、アルミニウム合金や各種エンジニアリングプラスティックを使用して軽量化をはかることも可能であり、各種エンジニアリングプラスティックと金属との併用も可能である。次に、図2に二次電池システムを示す。リチウムイオン電池モジュール41は上記で説明した電池を複数直列,並列、もしくは直並列に組み合わせている。このリチウムイオン電池モジュール電池41の状態を検出するために、制御装置全体コントローラ61を備える。この制御装置61はリチウムイオン電池モジュール41の電池電圧、充放電電流、電池表面温度を検出する電池状態検出手段測定手段42を有し、また、検出値から電気抵抗,累積充放電電気量,累積運転時間を計算している。リチウムイオン電池モジュール41の電池抵抗Zは、リチウムイオン電池モジュール41の端子電圧V、開放電圧をV0、電流をIとすると、1式のように表現することができる。1式では放電側をとする。さらに、1式から、2式が得られ、電池抵抗Zを算出することができる。V=V0-I×Z...1Z=V0-V/I...2さらにリチウムイオン電池モジュール41と電力スイッチング素子43を直列に組み合わせ、リチウムイオン電池モジュール41の電池状態検出手段42から得られた検出値と電気負荷71の要求電力量に応じて制御装置61では、電力スイッチング素子43へ制御信号送信手段44を介して制御信号を送信する。制御装置61はCPU,ROM,RAMを有し、所定のプログラムによって作動するマイクロコンピュータを含んでいる。そして電池状態検出手段42から得られた検出値を基にリチウムイオン電池モジュール41の充放電制御を行う。電池状態検出手段42として、電圧検出手段では、リチウムイオン電池モジュールの電圧を検出する。検出する電池電圧はリチウムイオン電池モジュール41を構成する一つの電池もしくは、電池を複数個直列に接続した電池群、及び電池を複数個直並列に接続した組電池の電圧が考えられるが、測定する電池電圧は特に限定されるものではない。次に電流検出手段では、充放電電流の値を検出する。検出方法としては、検流計,シャント抵抗を用いた検流、及びクランプメータなどが考えられるが、これに限定されるものではなく、電流値を検出する手段であれば、如何なる手段も用いることができる。次に温度検出手段では、リチウムイオン電池モジュール41の温度を検出する。温度を検出する手段は、熱電対,サーミスタ等が考えられるが、特に限定されるものではない。また、温度を検出する箇所は電池表面,電池内部,リチウムイオン電池が収められている筺体の表面温度、及びリチウムイオン電池モジュール41の周囲環境温度が考えられる。電力スイッチング素子43として、半導体スイッチ,機械スイッチ、また電力変換機器としてインバータ,DC-DCコンバータなどが挙げられるが、リチウムイオン電池モジュール41から充放電する際、電流値を制御することが可能な素子であれば、これらに限定されるものではない。電力変換機器51としてリチウムイオン電池から得られる直流電流を負荷に応じて交流電流に変換する機器であり、通常、インバータを用いることが好ましい。また電力変換機器51に並列にコンデンサ52を接続することで、電力変換機器51に瞬間的に電力供給が0になった場合、コンデンサ52から放電することで、安定な電力を電力変換機器51に供給することができる。電気負荷71は、例えば自動車であれば、ヒータ,電動ブレーキ,電動パワーステアリング,電動モータであってよい。次に制御装置61の充放電制御方法について説明する。図3は本実施形態に係る二次電池システムのフロー図である。まず、スタート段階S001でリチウムイオン電池モジュール41に充電を開始する命令を制御装置61から充電するリチウムイオン電池モジュール41に信号を送る。S002段階において、リチウムイオン電池モジュール41の電池抵抗Rを推定する。推定方法の詳細はS101で説明する。S101では、充電する直前の電池抵抗Rを推定する。推定方法として、まずリチウムイオン電池モジュール41のメンテナンス等で定期的に標準状態における電池抵抗R′を算出する。算出方法を2式に示す。標準状態は特に限定しないが、例えばSOC50,温度30°Cなどリチウムイオン電池の劣化を極力進行させない条件が望ましい。次に、制御装置61は予め記憶している初期電池抵抗相関表図4から標準状態と同じSOC及び温度の条件で算出した標準状態における初期の電池抵抗R0′を検索する。そしてこの二つの抵抗から比率αを3式から算出する。α=R′/R0′...3次に、図2の電池状態検出手段42からリチウムイオン電池モジュール41の端子間電圧V,電池温度Tを検出し、リチウムイオン電池モジュール41の端子間電圧からS011でSOCを演算する。そして、図4の初期電池抵抗相関表から現在のSOC及び電池温度に対応した初期電池抵抗R0を検索する。そして、現在のリチウムイオン電池モジュール41の電池抵抗Rを4式から推定する。R=α×R0...4S003段階において、設定する充電電流Iは、リチウムイオン電池モジュール41の端子間電圧V,最大許容電圧Vk,推定した電池抵抗Rとすると、5式となる。なおσは調整値であり、例えば、電池間のバラツキ標準偏差などなどが考えられるが、特に限定されるものではない。充電電流Iを設定後、S004段階へ移行する。I≦Vk-V/σ×R...5S004段階において、リチウムイオン電池モジュール41を充電する。そして、リチウムイオン電池モジュール41の端子間電圧が最大許容電圧Vkに到達した場合、充電を停止し、充電停止の信号と制御装置61に送信し、S005段階へ移行する。また、リチウムイオン電池モジュール41の端子間電圧Vが最大許容電圧Vkより低い場合は充電を継続する。S005段階において、リチウムイオン電池モジュール41のSOCを再演算する。そして演算したSOCが予め設定した基準SOCkを超えた場合、S006段階へ移行し、充電を終了する。また、演算したSOCが予め設定した基準SOCk以下であれば、S101へ移行し、リチウムイオン電池モジュール41の電池抵抗Rを再算出する。以上のように、本実施形態によれば、リチウムイオン電池モジュール41に対して、リチウムイオン電池モジュール41の電池状態を電池状態検出手段42で検出し、検出した値、及び初期電池抵抗相関表からリチウムイオン電池モジュール41の電池抵抗Rを推定し、充電電流Iを設定するように制御することで、過電圧によって最大許容電圧に到達することなく、リチウムイオン電池モジュール41を充電することが可能となるため、リチウムイオン電池の電池容量低下及び電池抵抗上昇を抑制し、長寿命な二次電池システムを提供することができる。また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨に逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できる。例えば、本実施形態では、電池を捲回形のリチウムイオン電池としたが、複数の正極板と、複数の負極板とをセパレータを介して交互に積層してなる積層型のリチウムイオン電池に適用しても良い。"