円筒形状の杭の略直径の両端に互いに離間して配置された第1バイブロハンマ21及び第2バイブロハンマ22と、第1の連動具51を介して前記第1バイブロハンマ21と連結された第3バイブロハンマ23と、第2の連動具52を介して前記第2バイブロハンマ22と連結された第4バイブロハンマ24とからなる少なくとも4台の二軸バイブロハンマ21222324を連動させるべく、前記杭の略直径方向に沿って配置されかつ前記第1バイブロハンマ21と前記第2バイブロハンマ22とを互いに連結する連動装置6であって、a一対の歯付きプーリ61A61B及びこれらの間に架け渡された第1歯付きベルト61Cを具備しかつ一方の歯付きプーリ61Aが前記第1バイブロハンマ21の1つの軸と一体に回転するように設けられた第1歯付きベルト部61と、b別の一対の歯付きプーリ62A62B及びこれらの間に架け渡された第2歯付きベルト62Cを具備しかつ一方の歯付きプーリ62Aが前記第2バイブロハンマ22の1つの軸と一体に回転するように設けられた第2歯付きベルト部62と、c前記第1歯付きベルト部61の他方の歯付きプーリ61Bと前記第2歯付きベルト部62の他方の歯付きプーリ62Bとの間で回転を伝達する複数のギア65A65Bを具備する連動ギア部65と、を備えていることを特徴とする離間配置されたバイブロハンマの連動装置。前記第1歯付きベルト部の他方の歯付きプーリは、そのプーリ軸の一方の側に第3の連動具を介して第5バイブロハンマを連結可能でありかつ他方の側に第4の連動具54を介して第6バイブロハンマ26を連結可能である、請求項1に記載の離間されたバイブロハンマの連動装置。円筒形状の杭の略直径の両端に互いに離間して配置された第1バイブロハンマ41及び第2バイブロハンマ42と、第1の連動具51を介して前記第1バイブロハンマ41と連結された第3バイブロハンマ43と、第2の連動具52を介して前記第2バイブロハンマ42と連結された第4バイブロハンマ44とからなる少なくとも4台の多軸バイブロハンマ41424344を連動させるために、前記杭の略直径方向に沿って配置されかつ前記第1バイブロハンマ41と前記第2バイブロハンマ42とを互いに連結する連動装置7であって、a前記多軸バイブロハンマ41424344の各々が、上下方向に少なくとも2段の複数段構造を有しかつ各段に1又は複数の軸が設けられており、前記連動装置7は前記多軸バイブロハンマと同じ数の段からなる複数段構造を備えており、前記連動装置7の各段において、b一対の歯付きプーリ71A71B及びこれらの間に架け渡された第1歯付きベルト71Cを具備しかつ一方の歯付きプーリ71Aが前記第1バイブロハンマ41の1つの軸と一体に回転するように設けられた第1歯付きベルト部71と、c別の一対の歯付きプーリ72A72B及びこれらの間に架け渡された第2歯付きベルト72Cを具備しかつ一方の歯付きプーリ72Aが前記第2バイブロハンマ42の1つの軸と一体に回転するように設けられた第2歯付きベルト部72と、d前記第1歯付きベルト部71の他方の歯付きプーリ71Bと前記第2歯付きベルト部72の他方の歯付きプーリ72Bとの間で回転を伝達する複数のギア75A75Bを具備する連動ギア部75と、を備えていることを特徴とする離間配置されたバイブロハンマの連動装置。前記連動装置の各段においてさらに、前記第1歯付きベルト部の他方の歯付きプーリが、そのプーリ軸71Eの一方の側に第3の連動具を介して第5バイブロハンマを連結可能でありかつ他方の側に第4の連動具54を介して第6バイブロハンマ46を連結可能である、請求項3に記載の離間配置されたバイブロハンマの連動装置。請求項1~4のいずれかに記載の、離間配置されたバイブロハンマの連動装置により連動させられる複数のバイブロハンマを用いて杭又は壁体を打設することを特徴とする杭又は壁体の打設方法。図10に示したような直径20m程度の大口径の杭では、複数のバイブロハンマをベース部材110上に環状に配置し連結することが可能である。一方、直径が3m未満の小口径の杭では、1台又は2台のバイブロハンマを用いる。2台のバイブロハンマを連動させる場合、ベース部材110上に2台のバイブロハンマを並設し、タイヤカップリング又はユニバーサルジョイントで連結することが可能である。ところが、直径3m~20m程度の中程度の口径をもつ杭を打設する場合、汎用的なバイブロハンマを2台用いるだけでは十分な打設性能振幅と振動加速度が得られないことがある。1つの解決手段としては、打設性能の大きい大型のバイブロハンマを2台連結して連動させることが考えられるが、汎用性のないそのような大型のバイブロハンマは、製造及び搬送のコストが非常に大きくなるため、現実的ではない。そこで、汎用的なバイブロハンマの数を3台以上に増やして打設性能を高めることが考えられる。直径3m~20m程度の口径から導出される設置面積及び打設力のバランスを考慮すれば、4台又は6台のバイブロハンマを用いることが最も適切である。例えば、4台又は6台のバイブロハンマをベース部材上に環状に配置し、適宜の連動具により連結し、連動させればよいことになる。しかしながら、中程度の口径から導出される設置面積内に4台又は6台のバイブロハンマを環状に配置した場合、従来の連動具ユニバーサルジョイントやタイヤカップリングの許容角度範囲内で隣り合うバイブロハンマを連結することは不可能であり、よって4台又は6台のバイブロハンマを図10のように環状に連結することはできない。以上の現状に鑑み、本発明は、直径3m~20m程度の中程度の口径をもつ杭の打設のために、離間して配置された複数のバイブロハンマを連動させるための連動装置及び杭又は壁体の打設方法を提供することを目的とする。上記の目的を達成するために、本発明は、以下の構成を提供する。括弧内の数字は、後述する図面の符号であり、参考のために付する。本発明による、離間配置されたバイブロハンマの連動装置の第1の態様は、円筒形状の杭の略直径の両端に互いに離間して配置された第1バイブロハンマ21及び第2バイブロハンマ22と、第1の連動具51を介して前記第1バイブロハンマ21と連結された第3バイブロハンマ23と、第2の連動具52を介して前記第2バイブロハンマ22と連結された第4バイブロハンマ24とからなる少なくとも4台の二軸バイブロハンマ21222324を連動させるべく、前記杭の略直径方向に沿って配置されかつ前記第1バイブロハンマ21と前記第2バイブロハンマ22とを互いに連結する連動装置6であって、a一対の歯付きプーリ61A61B及びこれらの間に架け渡された第1歯付きベルト61Cを具備しかつ一方の歯付きプーリ61Aが前記第1バイブロハンマ21の1つの軸と一体に回転するように設けられた第1歯付きベルト部61と、b別の一対の歯付きプーリ62A62B及びこれらの間に架け渡された第2歯付きベルト62Cを具備しかつ一方の歯付きプーリ62Aが前記第2バイブロハンマ22の1つの軸と一体に回転するように設けられた第2歯付きベルト部62と、c前記第1歯付きベルト部61の他方の歯付きプーリ61Bと前記第2歯付きベルト部62の他方の歯付きプーリ62Bとの間で回転を伝達する複数のギア65A65Bを具備する連動ギア部65と、を備えていることを特徴とする。上記第1の態様の連動装置において、前記第1歯付きベルト部の他方の歯付きプーリは、そのプーリ軸の一方の側に第3の連動具を介して第5バイブロハンマを連結可能でありかつ他方の側に第4の連動具54を介して第6バイブロハンマ26を連結可能であることが、好適である。本発明による、離間配置されたバイブロハンマの連動装置の第2の態様は、円筒形状の杭の略直径の両端に互いに離間して配置された第1バイブロハンマ41及び第2バイブロハンマ42と、第1の連動具51を介して前記第1バイブロハンマ41と連結された第3バイブロハンマ43と、第2の連動具52を介して前記第2バイブロハンマ42と連結された第4バイブロハンマ44とからなる少なくとも4台の多軸バイブロハンマ41424344を連動させるために、前記杭の略直径方向に沿って配置されかつ前記第1バイブロハンマ41と前記第2バイブロハンマ42とを互いに連結する連動装置7であって、a前記多軸バイブロハンマ41424344の各々が、上下方向に少なくとも2段の複数段構造を有しかつ各段に1又は複数の軸が設けられており、前記連動装置7は前記多軸バイブロハンマと同じ数の段からなる複数段構造を備えており、前記連動装置7の各段において、b一対の歯付きプーリ71A71B及びこれらの間に架け渡された第1歯付きベルト71Cを具備しかつ一方の歯付きプーリ71Aが前記第1バイブロハンマ41の1つの軸と一体に回転するように設けられた第1歯付きベルト部71と、c別の一対の歯付きプーリ72A72B及びこれらの間に架け渡された第2歯付きベルト72Cを具備しかつ一方の歯付きプーリ72Aが前記第2バイブロハンマ42の1つの軸と一体に回転するように設けられた第2歯付きベルト部72と、d前記第1歯付きベルト部71の他方の歯付きプーリ71Bと前記第2歯付きベルト部72の他方の歯付きプーリ72Bとの間で回転を伝達する複数のギア75A75Bを具備する連動ギア部75と、を備えていることを特徴とする。上記第2の態様の連動装置において、前記連動装置の各段においてさらに、前記第1歯付きベルト部の他方の歯付きプーリが、そのプーリ軸71Eの一方の側に第3の連動具を介して第5バイブロハンマを連結可能でありかつ他方の側に第4の連動具54を介して第6バイブロハンマ46を連結可能であることが、好適である。本発明による、杭又は壁体の打設方法は、上記各態様の連動装置により連動させられる複数のバイブロハンマを用いて杭又は壁体を打設することを特徴とする。本発明による、離間配置されたバイブロハンマの連動装置は、杭の略直径の両端に離間して配置された第1と第2のバイブロハンマを連動させるために、略直径方向に沿って配置される。第1バイブロハンマの軸と連動する第1の歯付きベルト部と、第2バイブロハンマの軸と連動する第2の歯付きベルト部と、第1と第2の歯付きベルト部の間に配置されて回転を伝達する連動ギア部とを備えている。これにより、杭の略直径の両端に離間して配置された2つのバイブロハンマを連動させることが可能である。さらに、第1及び第2のバイブロハンマの各々は、隣り合う別の1台のバイブロハンマと通常の連動具を介して連結され連動するので、結果的に4台のバイブロハンマを連動させることができる。この結果、4台のバイブロハンマを、バランスよく配置し安定に連動させることができる。歯付きベルトを用いることにより、滑りを生じることなく効率的に回転力を伝達できる。同時に、ベルトであるので、杭における多様な直径、すなわち多様な離間距離にも柔軟に対応することが可能となる。さらに、歯付きベルトを用いることにより衝撃を緩和できる。さらに、第1歯付きベルト部の1つのプーリ軸の両側に、通常の連動具を介して1台ずつバイブロハンマを連結し連動させることが可能であるので、合計で6台のバイブロハンマを連動させることができる。4台のバイブロハンマに追加される2台のバイブロハンマは、連動装置の両側に対称的に配置されるので安定に連動させることができる。本発明の連動装置により、中程度の直径をもつ円筒形状の杭を、汎用的な4台又は6台のバイブロハンマを用いて打込み又は引抜きすることが可能となる。例えば、中程度の直径をもつ長尺の杭を施工する場合にも、コストを増大させることなく十分な打込み又は引抜き性能を得ることができる。以下、実施例を示す図面を参照して本発明の実施形態を説明する。14台の二軸バイブロハンマにおける連動装置の実施例図1は、本発明による複数のバイブロハンマの連動装置の一実施例を用いて、4台の二軸バイブロハンマを連結した状態を概略的に示す平面図である。連動装置は、符号6で示す。各二軸バイブロハンマは、符号21、22、23、24で示す。なお、本発明による連動装置6を用いて連結された4台の二軸バイブロハンマを備えた打設装置は、杭又は壁体を打設するために、上述した図10bと同じ構成で設置される後述する、連動装置の別の実施例についても同様。図1に示す打設装置は、鋼板セル200の上縁に沿った形状であるベース部材110この場合は円板状と、ベース部材110の下面に取り付けられ鋼板セル200の上縁を把持するための把持装置図示せずと、ベース部材110の上面に配置固定され連動装置6により連結された4台の二軸バイブロハンマ21~24とを備えている。連動装置6により直接連結される二軸バイブロハンマは、杭200の略直径Dの両端に配置された第1バイブロハンマ21と第2バイブロハンマ22である。略直径とは、1つの厳密な直径上に限定されず、1つの直径に平行な直径近傍の直線円弧上も含む意味である。連動装置6は、杭200の略直径D方向に沿って配置されている。第3バイブロハンマ23は、連動具タイヤカップリング又はユニバーサルジョイント51を介して周方向において隣り合う第1のバイブロハンマ21と連結されている。同様に第4バイブロハンマ24は、連動具52を介して周方向において隣り合う第2バイブロハンマ22と連結されている。4台の二軸バイブロハンマ21~24及び連動装置6は、全ての回転軸が互いに平行となるように配置されている。このような配置及び連結により、4台の二軸バイブロハンマ21~24を連動させることができる。なお、連動具51、52により隣り合う2台のバイブロハンマを連結する場合、一方を右配置図中、Rで示すとしたならば、他方は左配置図中、Lで示すとして、一方の駆動軸14と他方の従動軸15を連結する。なお、右配置Rと左配置Lのバイブロハンマは、駆動プーリ16の取付位置が水平面内で互いに180°回転した構成となっているが機能的には同じものである。2台のバイブロハンマを連結する場合、タイヤカップリングが好適である。連動装置6の説明に先立って、図1を参照し、二軸バイブロハンマ21~24について説明する。各二軸バイブロハンマ21~24は、ケース19内に水平方向に離間した互いに平行な駆動軸14と従動軸15とがそれぞれ架設され、これらの軸はベアリングによりそれぞれ軸支されている。駆動軸14には、一対の固定偏心重錘11及び可動偏心重錘12が装着されている。固定偏心重錘11は、駆動軸14と一体的に回転するように駆動軸14に固着されている。可動偏心重錘12は、駆動軸14に対して回転自在であるようにベアリングを介して軸着されている。駆動軸14の一端は、ケース19の外部に突出し、外部突出部分には駆動プーリ16が取り付けられ、図示しないモータ等の回転駆動手段の回転力が駆動プーリ16を介して伝達され、回転駆動される。駆動軸14の振動数はモータ等により制御される。従動軸15には、別の一対の固定偏心重錘11及び可動偏心重錘12が、同様に装着されている。本実施例では、従動軸15の一端における外部突出部分に、振幅可変器17が取り付けられている。振幅可変器17は、固定偏心重錘11と可動偏心重錘12との回転位相差を変更し、一定の位相差に保持する機能を有する。振幅可変器17は、ケース19外部から例えば油圧制御されることにより、可動偏心重錘12を固定偏心重錘11に対して相対的に回動させ、又は、相対的に停止した状態に保持する。このような振幅可変器17の具体的構成は、例えば、特許文献4~6に開示されており公知である。振幅可変器17は、固定偏心重錘11と可動偏心重錘12の回転中にも、これらの間の位相差を変更することが可能である。なお、本発明による連動装置は、振幅可変器を備えていないバイブロハンマに対しても適用可能である。2対の固定偏心重錘11及び可動偏心重錘12の全てを同期回転させるための4つのギア13が設けられている。駆動プーリ16を介して駆動軸14に伝達された回転力は、駆動軸14上のギア13から従動軸15上の可動偏心重錘12上のギア13へ伝達される。一方、駆動軸14に伝達された回転力はまた、振幅可変器17を介して駆動軸14上の可動偏心重錘12へ伝達され、駆動軸14上の可動偏心重錘12のギア13から従動軸15上のギア13へ伝達され、従動軸15上の固定偏心重錘11に伝達される。ギア13は、振幅可変器17による位相差変更を、全ての可動偏心重錘12に伝達する役割も果たす。第1バイブロハンマ21の駆動軸14の他端及び第2バイブロハンマ22の従動軸15の他端が、それぞれケースの外部に突出し、連動装置6と連結される。図2aは、図1に示した連動装置6の拡大平面図図1に示したものを反時計回りに90度回転して示しているであり、図2bは、図1のA矢視概略図であり、連動装置6の主要部を示した側面図とも云える。図2b中には、各軸及び各ベルトの回転方向を黒矢印で示している。連動装置6の主要部は、第1歯付きベルト部61と、第2歯付きベルト部62と、これらの間の連動ギア部65とからなる。第1歯付きベルト部61は、図1の第1バイブロハンマ21の駆動軸14と連動する。第2歯付きベルト部62は、図1の第2バイブロハンマ22の従動軸15と連動する。歯付きベルトと歯付きプーリの組合せにより、滑りなく効率的に回転力を伝達できるとともに、歯付きプーリ間の距離を自在に設定できる。これにより、杭の多様な口径に対応可能となる。第1歯付きベルト部61は、一対の歯付きプーリ61A、61B及びこれらの間に架け渡された第1歯付きベルト61Cを具備する。連動装置6の一端に位置する一方の歯付きプーリ61Aのプーリ軸61Dが、図1の第1バイブロハンマ21の駆動軸14の延長部分に接続されている。従って、歯付きプーリ61Aは、第1バイブロハンマ21の駆動軸14と一体に回転する。第2歯付きベルト部62は、一対の歯付きプーリ62A、62B及びこれらの間に架け渡された第2歯付きベルト62Cを具備する。連動装置6の他端に位置する一方の歯付きプーリ62Aのプーリ軸62Dが、図1の第2バイブロハンマ22の従動軸15の延長部分に接続されている。従って、歯付きプーリ62Aは、第2バイブロハンマ22の従動軸15と一体に回転する。連動ギア部65は、第1歯付きベルト部61と、第2歯付きベルト部62の間に設けられ、互いに噛合する2つのギア65A及び65Bを具備する。これらのギア65A及び65Bは、適宜のケース66内に収容され、ケース壁に設けたベアリングにより軸支されている。一方のギア65Aは、第1歯付きベルト部61の他方の歯付きプーリ61Bのプーリ軸61Eと同軸であり一体に回転する。他方のギア65Bは、第2歯付きベルト部62の他方の歯付きプーリ62Bのプーリ軸62Eと同軸であり一体に回転する。連動ギア部65により、第1歯付きベルト部61と第2歯付きベルト部62の間で回転力が伝達される。ケース66の長手方向の一端から延在する支持部61Gの先端に取り付けられたテンションプーリ61Fは、第1歯付きベルト61Cが弛まないように押圧する。同様に、ケース66の長手方向の他端から延在する支持部62Gの先端に取り付けられたテンションプーリ62Fは、第2歯付きベルト62Cが弛まないように押圧する。26台の二軸バイブロハンマにおける連動装置の実施例図3は、図2に示した連動装置6を用いて、6台の二軸バイブロハンマを連結した状態を概略的に示す平面図である。第1歯付きベルト部61の他方の歯付きプーリ61Bのプーリ軸61Eの一方の側に、第3の連動具53を介して第5バイブロハンマ25の従動軸15を連結している。さらに、プーリ軸61Eの他方の側には、第4の連動具54を介して第6バイブロハンマ26の駆動軸14を連結している。これらの第5バイブロハンマ25及び第6バイブロハンマ26は、連動装置6の長手方向と直交するように杭200の略直径の両端に配置されている。このように、二対の互いに連結されたバイブロハンマ21と22及び25と26が、杭200における直交する2つの略直径の各端部に配置されるので、バランスがよく安定した連動が実現できる。6台の二軸バイブロハンマ21~26及び連動装置6は、全ての回転軸が互いに平行となるように配置されている。このような配置及び連結により、6台の二軸バイブロハンマ21~26を連動させることができる。34台の四軸バイブロハンマにおける連動装置の実施例図4A及び図4Bは、本発明による複数のバイブロハンマの連動装置の別の実施例を用いて、4台の四軸バイブロハンマを連結した状態を概略的に示す平面図である。連動装置は、符号7で示す。各四軸バイブロハンマは、符号41、42、43、44で示す。図9で述べた通り、四軸バイブロハンマは、駆動軸と従動軸を具備する上段と、2つの従動軸を具備する下段とから構成されている。図示の便宜上、図4Aに上段の構成を、図4Bに下段の構成をそれぞれ示すが、四軸バイブロハンマの上段と下段はギアを介して連動する。連動装置7により直接連結される四軸バイブロハンマは、2点破線で示す杭200の略直径Dの両端に配置された第1バイブロハンマ41と第2バイブロハンマ42である。連動装置7は、杭200の略直径D方向に沿って配置されている。第3バイブロハンマ43は、上段及び下段の各々における連動具タイヤカップリング又はユニバーサルジョイント51、53を介して周方向において隣り合う第1のバイブロハンマ41と連結されている。同様に第4バイブロハンマ44は、上段及び下段の各々における連動具52、54を介して周方向において隣り合う第2バイブロハンマ42と連結されている。4台の四軸バイブロハンマ41~44及び連動装置7は、全ての回転軸が互いに平行となるように配置されている。このような配置及び連結により、4台の四軸バイブロハンマ41~44を連動させることができる。図4A及び図4Bに示すように、四軸バイブロハンマ41、42の上段及び下段がそれぞれ連動装置7の上段及び下段により連結されている。連動装置7は、四軸バイブロハンマと同じ上下2段構造を備えている。連動装置7の説明に先立って、図4A及び図4Bを参照し、四軸バイブロハンマ41~44について説明する。各四軸バイブロハンマ41~44は、ケース19内の上段に水平方向に離間した互いに平行な駆動軸14と従動軸15とがそれぞれ架設され、ベアリングによりそれぞれ軸支されている。下段については、水平方向に離間した互いに平行な2つの従動軸15が架設され、ベアリングによりそれぞれ軸支されている。上段においては、駆動軸14に一対の固定偏心重錘11及び可動偏心重錘12が装着されている。固定偏心重錘11は、駆動軸14と一体的に回転するように駆動軸14に固着されている。可動偏心重錘12は、駆動軸14に対して回転自在であるようにベアリングを介して軸着されている。駆動軸14の一端は、ケース19の外部に突出し、外部突出部分には駆動プーリ16が取り付けられ、図示しないモータ等の回転駆動手段の回転力が駆動プーリ16を介して伝達され、回転駆動される。駆動軸14の振動数はモータ等により制御される。従動軸15には、別の一対の固定偏心重錘11及び可動偏心重錘12が、同様に装着されている。本実施例では、従動軸15の一端における外部突出部分に、振幅可変器17が取り付けられている。また上段においては、第1バイブロハンマ41の駆動軸14の他端及び第2バイブロハンマ42の従動軸15の他端が、それぞれケースの外部に突出し、連動装置7と連結される。下段においては、各従動軸15に一対の固定偏心重錘11及び可動偏心重錘12が装着されている。一方の従動軸15の一端は、ケース19の外部に突出し、外部突出部分には振幅可変器17が取り付けられている。また下段においては、第1バイブロハンマ41の一方の従動軸15の他端及び第2バイブロハンマ42の他方の従動軸15の他端が、それぞれケースの外部に突出し、連動装置7と連結される。4対の固定偏心重錘11及び可動偏心重錘12の全てを同期回転させるために、上段4つ下段4つの合計8つのギア13が設けられている。ギア13は、振幅可変器17による位相差変更を、全ての可動偏心重錘12に伝達する役割も果たす。図5Aは、図4A及び図4Bに示した連動装置7の拡大平面図図4A及び図4Bに示したものを反時計回りに90度回転して示しているであり、図5Bは、図4A及び図4BのB矢視概略図である。なお、連動装置7は上段と下段の2段構造を有するが、図5Aの拡大平面図では、下段は上段と重なって不可視となるため、上段のみが現れている。図5Aに示すように、連動装置7の上段の主要部は、第1歯付きベルト部71と、第2歯付きベルト部72と、これらの間の連動ギア部75とからなる。第1歯付きベルト部71は、図4Aの第1バイブロハンマ41の上段の駆動軸14と連動する。第2歯付きベルト部72は、図4Aの第2バイブロハンマ42の上段の従動軸15と連動する。歯付きベルトと歯付きプーリの組合せにより、滑りなく効率的に回転力を伝達できるとともに、歯付きプーリ間の距離を自在に設定できる。図5Aに現れている上段の第1歯付きベルト部71は、一対の歯付きプーリ71A、71B及びこれらの間に架け渡された第1歯付きベルト71Cを具備する。連動装置7の一端に位置する一方の歯付きプーリ71Aのプーリ軸71Dが、図4Aの第1バイブロハンマ41の上段の駆動軸14の延長部分に接続されている。従って、歯付きプーリ71Aは、第1バイブロハンマ41の上段の駆動軸14と一体に回転する。図5Aに現れている上段の第2歯付きベルト部72は、一対の歯付きプーリ72A、72B及びこれらの間に架け渡された第2歯付きベルト72Cを具備する。連動装置7の他端に位置する一方の歯付きプーリ72Aのプーリ軸72Dが、図4Aの第2バイブロハンマ42の上段の1つの従動軸15の延長部分に接続されている。従って、歯付きプーリ72Aは、第2バイブロハンマ42の上段の1つの従動軸15と一体に回転する。上段の連動ギア部75は、第1歯付きベルト部71と、第2歯付きベルト部72の間に設けられ、互いに噛合する2つのギア75A及び75Bを具備する。これらのギア75A及び75Bは、適宜のケース79内に収容され、ケース壁に設けたベアリングにより軸支されている。一方のギア75Aは、第1歯付きベルト部71の他方の歯付きプーリ71Bのプーリ軸71Eと同軸であり一体に回転する。他方のギア75Bは、第2歯付きベルト部72の他方の歯付きプーリ72Bのプーリ軸72Eと同軸であり一体に回転する。連動ギア部75により、第1歯付きベルト部71と第2歯付きベルト部72の間で回転力が伝達される。ケース79の長手方向の一端から延在する支持部71Gの先端に取り付けられたテンションプーリ71Fは、第1歯付きベルト71Cが弛まないように押圧する。同様に、ケース79の長手方向の他端から延在する支持部72Gの先端に取り付けられたテンションプーリ72Fは、第2歯付きベルト72Cが弛まないように押圧する。図5BのB矢視概略図は、連動装置7の主要部を示した側面図とも云える。上段については、図5Aで説明した通りである。下段についても上段と同様の構成を有している。図5B中には、各軸及び各ベルトの回転方向を黒矢印で示している。連動装置7の下段の主要部は、第3歯付きベルト部73と、第4歯付きベルト部74と、これらの間の連動ギア部76とからなる。第3歯付きベルト部73は、図4Bの第1バイブロハンマ41の下段の1つの従動15と連動する。第4歯付きベルト部74は、図4Bの第2バイブロハンマ42の下段の1つの従動軸15と連動する。図5Bにおける下段の第3歯付きベルト部73は、一対の歯付きプーリ73A、73B及びこれらの間に架け渡された第3歯付きベルト73Cを具備する。連動装置7の一端に位置する一方の歯付きプーリ73Aのプーリ軸73Dが、図4Bの第1バイブロハンマ41の下段の1つの従動軸15の延長部分に接続されている。従って、歯付きプーリ73Aは、第1バイブロハンマ41の下段の1つの従動軸15と一体に回転する。図5Bにおける下段の第4歯付きベルト部74は、一対の歯付きプーリ74A、74B及びこれらの間に架け渡された第4歯付きベルト74Cを具備する。連動装置7の他端に位置する一方の歯付きプーリ74Aのプーリ軸74Dが、図4Bの第2バイブロハンマ42の下段の1つの従動軸15の延長部分に接続されている。従って、歯付きプーリ74Aは、第2バイブロハンマ42の下段の1つの従動軸15と一体に回転する。下段の連動ギア部76は、第3歯付きベルト部73と、第4歯付きベルト部74の間に設けられ、互いに噛合する2つのギア76A及び76Bを具備する。これらのギア76A及び76Bは、図5Aに示したケース79内に収容され、ケース壁に設けたベアリングにより軸支されている。一方のギア76Aは、第3歯付きベルト部73の他方の歯付きプーリ73Bのプーリ軸73Eと同軸であり一体に回転する。他方のギア76Bは、第4歯付きベルト部74の他方の歯付きプーリ74Bのプーリ軸74Eと同軸であり一体に回転する。連動ギア部76により、第3歯付きベルト部73と第4歯付きベルト部74の間で回転力が伝達される。上段の連動ギア部75のギア75A、75Bの各々と、直下に位置する下段の連動ギア部76のギア76A、76Bの各々とは、噛合していない。これは、本実施例のバイブロハンマが各段に振幅可変器17を備えているため、連動装置7における上段と下段のギアを噛合させないことが好ましいためである。なお、振幅可変器を備えていないバイブロハンマに対して連動装置7を適用する場合は、上段の連動ギア部75のギアと、下段の連動ギア部76のギアとを噛合させてもよい。46台の四軸バイブロハンマにおける連動装置の実施例図6A及び図6Bは、図5A及び図5Bに示した連動装置7を用いて、6台の四軸バイブロハンマを連結した状態を概略的に示す平面図である。図6Aに示す上段では、第1歯付きベルト部71の他方の歯付きプーリ71Bのプーリ軸71Eの一方の側に、第5の連動具55を介して第5バイブロハンマ45の上段の従動軸15を連結している。さらに、プーリ軸71Eの他方の側には、第6の連動具56を介して第6バイブロハンマ46の駆動軸14を連結している。また、図6Bに示す下段では、第3歯付きベルト部73の他方の歯付きプーリ73Bのプーリ軸73Eの一方の側に、第7の連動具57を介して第5バイブロハンマ45の下段の1つの従動軸15を連結している。さらに、プーリ軸73Eの他方の側には、第8の連動具58を介して第6バイブロハンマ46の下段の1つの従動軸15を連結ている。これらの第5バイブロハンマ45及び第6バイブロハンマ46は、連動装置7の長手方向と直交するように杭200の略直径の両端に配置されている。このように、二対の互いに連結されたバイブロハンマ41と42及び45と46が、杭200における直交する2つの直径の各端部に配置されるので、バランスがよく安定した連動が実現できる。6台の二軸バイブロハンマ41~46及び連動装置7は、全ての回転軸が互いに平行となるように配置されている。このような配置及び連結により、6台の四軸バイブロハンマ41~46を連動させることができる。5多軸バイブロハンマの連動装置の実施例図示しないが、四軸以上の、又は、3段以上の構成をもつ多軸バイブロハンマについても、上述の四軸バイブロハンマの実施例と同様の形態で、本発明の連動装置により連結することが可能である。このような多軸バイブロハンマは、複数段構造を備え、1つの駆動軸と複数の従動軸を有する。その場合、杭の略直径の両端に配置された2台の多軸バイブロハンマを連結する連動装置は、多軸バイブロハンマと同じ数の段からなる複数段構造を備え、連動装置の各段が2台の多軸バイブロハンマの各段同士を連結する。一般的に、各段に振幅可変器を備えた複数段構造を有するバイブロハンマに対して本発明の連動装置を適用する場合は、連動装置における上下に隣り合う段のギアを噛合させない。一方、振幅可変器を備えない複数段構造を有するバイブロハンマに対して本発明の連動装置を適用する場合は、連動装置の上下に隣り合う段のギアを噛合させてもよい。6その他の連動装置の実施例図7は、本発明の連動装置のさらに別の実施例を概略的に示す、図2b及び図5Bと同様に連動装置の主要部を示した側面図である。図7aは、例えば二軸バイブロハンマのような1段構成のバイブロハンマを連結する連動装置8であり、図7bは、例えば四軸バイブロハンマのような2段構成のバイブロハンマを連結する連動装置9である。図中、各軸の回転方向を黒矢印で示している。図7の連動装置8、9では、上述の実施例におけるプーリとベルトに替えて、ギアのみにより回転力を伝達している。図7aの連動装置8では、第1ギア部81が3つの直列に配置されたギア81A、81B、81Cを具備し、ギア81Aの軸81Dが、一方の二軸バイブロハンマの軸と同軸上に位置して接続される。第2ギア部82もまた3つの直列に配置されたギア82A、82B、82Cを具備し、ギア82Aの軸82Dが、他方の二軸バイブロハンマの軸と同軸上に位置して接続される。第1ギア部81のギア81Cと第2ギア部82のギア82Cは噛合し、回転力を伝達する。図7bの連動装置9では、上段の第1ギア部91が3つの直列に配置されたギア91A、91B、91Cを具備し、ギア91Aの軸91Dが、一方の四軸バイブロハンマの上段の軸と同軸上に位置して接続される。上段の第2ギア部92もまた3つの直列に配置されたギア92A、92B、92Cを具備し、ギア92Aの軸92Dが、他方の四軸バイブロハンマの上段の軸と同軸上に位置して接続される。第1ギア部91と第2ギア部92の間に設けられ2つのギア95A及び95Bを具備する上段の連動ギア部95が、これらの間で回転力を伝達する。同様に、下段にも第3ギア部93、第4ギア部94及び連動ギア部96が設けられる。図示の例バイブロハンマが振幅可変器を備える場合では、連動ギア部95と96の各ギアは、上下方向において噛合しないが、別の例バイブロハンマが振幅可変器を備えない場合では噛合させてもよい。図7の実施例において、直列に配置されるギアの数は、両端に位置する各ギアの回転方向が、連結する各バイブロハンマの軸の回転方向と一致するように設定される。また、ギアの数及び直径は、連結する2台のバイブロハンマ間の距離に応じて設定される。なお、ギアのみを用いる場合、上述の実施例のプーリとベルトを用いる場合に比べて2台のバイブロハンマ間の距離の変更に対する許容度は小さくなる。7杭又は壁体の打設方法本発明の連動装置を用いて連動させられる4台又は6台のバイブロハンマにより、中程度の直径をもつ円筒形状の杭又は壁体を打設することができる。同様に、引き抜きも可能である。各バイブロハンマとして、汎用的な大きさ及び性能のものを適用できる。