"電動機を駆動することにより、コンテナヤード内の所望レーンでコンテナの巻上げ下げを行うとともに、コンテナヤード内を自走する門型のクレーン装置であって、前記レーンに沿って延設されたバスバーから集電した交流電力を、PWM制御によりスイッチングすることにより、前記交流電力を直流電力に変換するPWMコンバータと、前記PWMコンバータで得られた前記直流電力を駆動用交流電力に変換して前記電動機へ供給するインバータとを備えることを特徴とするクレーン装置。請求項1に記載のクレーン装置において、前記インバータは、前記電動機で発生した回生電力を回生直流電力に変換して前記PWMコンバータへ出力し、前記PWMコンバータは、前記インバータからの前記回生直流電力を、PWM制御によりスイッチングすることにより、前記回生直流電力を当該回生交流電力に変換し、前記バスバーへ供給することを特徴とするクレーン装置。請求項1または請求項2に記載のクレーン装置において、前記インバータは、前記電動機で発生した回生電力を回生直流電力に変換して、当該クレーン装置に搭載されている他のインバータへ供給することを特徴とするクレーン装置。電動機を駆動することにより、コンテナヤード内の所望レーンでコンテナの巻上げ下げを行うとともに、コンテナヤード内を自走する門型のクレーン装置で用いられる給電方法であって、前記クレーン装置のPWMコンバータが、前記レーンに沿って延設されたバスバーから集電した交流電力をPWM制御によりスイッチングすることにより、前記交流電力を直流電力に変換するステップと、前記クレーン装置のインバータが、前記PWMコンバータで得られた前記直流電力を駆動用交流電力に変換して前記電動機へ供給するステップとを備えることを特徴とする給電方法。このようなバスバーを介してクレーン装置へ給電する場合、レーン端に設けられた変圧器までは、電力損失が比較的少ない高圧で給電し、変圧器で低圧電力に変圧して、バスバーへ給電する端部給電方式が用いられている。この場合、変圧器とクレーン装置と距離が長くなるにつれて、その間のバスバーの線路抵抗による電圧降下が発生するため、この電圧降下を予め考慮した電圧を変圧器からバスバーへ供給するものとなっている。しかしながら、変圧器とクレーン装置と距離が長くなるにつれて、クレーン運転時の力率が低下することにより、バスバーの線路リアクタンスによる電力損失が顕著となる。このため、変圧器から最も離れた位置で荷役が行えるよう、バスバーの線路抵抗による電圧降下に加えて線路リアクタンスによる電力損失を考慮して、より大きな電力を変圧器からバスバーへ供給したり、線路抵抗の少ない太いバスバーを設置したりしなければならないという問題点があった。なお、このような端部給電方式に対して、バスバーでの電力損失を抑制するために、レーン中央部に変圧器を設け、この変圧器までは電力損失が比較的少ない高圧で給電し、変圧器で低圧電力に変圧して、バスバーへ給電する中央給電方式が考えられる。これにより、バスバー端に変圧器を設けて給電する端部給電方式と比較して、変圧器からクレーン装置までの平均距離を半分に短縮することができ、バスバーでの電力損失を抑制することができる。しかしながら、この中央給電方式によれば、レーンの中央部に変電設備を設けるには、変圧器をレーン間に設置する必要がある。このため、変圧器さらにはレーンの施工期間が通常より長くなるとともに、変圧器のメンテナンスが不便となり、変圧器にコンテナが落下して損傷する危険性も高くなり、結果として多くのリスクが発生する。本発明はこのような課題を解決するためのものであり、変圧器からバスバーを介してクレーン装置へ供給する際の給電効率を改善できるクレーン装置を提供することを目的としている。このような目的を達成するために、本発明にかかるクレーン装置は、電動機を駆動することにより、コンテナヤード内の所望レーンでコンテナの巻上げ下げを行うとともに、コンテナヤード内を自走する門型のクレーン装置であって、レーンに沿って延設されたバスバーから集電した交流電力を、PWM制御によりスイッチングすることにより、交流電力を直流電力に変換するPWMコンバータと、PWMコンバータで得られた直流電力を駆動用交流電力に変換して電動機へ供給するインバータとを備えている。この際、インバータで、電動機で発生した回生電力を回生直流電力に変換してPWMコンバータへ出力し、PWMコンバータで、インバータからの回生直流電力を、PWM制御によりスイッチングすることにより、回生直流電力を当該回生交流電力に変換し、バスバーへ供給するようにしてもよい。また、インバータで、電動機で発生した回生電力を回生直流電力に変換して、当該クレーン装置に搭載されている他のインバータへ供給するようにしてもよい。また、本発明にかかる給電方法は、電動機を駆動することにより、コンテナヤード内の所望レーンでコンテナの巻上げ下げを行うとともに、コンテナヤード内を自走する門型のクレーン装置で用いられる給電方法であって、クレーン装置のPWMコンバータが、レーンに沿って延設されたバスバーから集電した交流電力をPWM制御によりスイッチングすることにより、交流電力を直流電力に変換するステップと、クレーン装置のインバータが、PWMコンバータで得られた直流電力を駆動用交流電力に変換して電動機へ供給するステップとを備えている。本発明によれば、バスバーからクレーン装置への給電点負荷端での力率を調整することができ、バスバーの線路リアクタンスによる電力損失を抑制することができる。したがって、変圧器から離れた位置で荷役を行うクレーン装置でも、その変圧器からクレーン装置までの線路長という条件下において、電圧降下率を最小に抑えることができる。これにより、変圧器からバスバーを介してクレーン装置へ供給する際の給電効率を改善することができ、変圧器から給電する電力の削減、あるいは給電可能な線路長の延長など、コンテナヤード全体について高いコストパフォーマンスを得ることが可能となる。次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。[クレーン装置]まず、図1を参照して、本発明の一実施の形態にかかるクレーン装置について説明する。図1は、一実施の形態にかかるクレーン装置の構成を示す機能ブロック図である。このクレーン装置10は、コンテナヤードのレーンに沿って延設したバスバー8を介して給電された変圧器電源装置7からの電力により、各種電動機を駆動してコンテナの積み降ろしや、タイヤ駆動によるコンテナヤード内での走行などの各種クレーン動作を行う、タイヤ式の門型クレーン装置である。クレーン装置10には、主な構成として、給電装置1A、エンジン発電装置1B、給電切替部1S、集電装置2、主巻電動機30、走行電動機31,32、横行電動機33、PWMPulseWidthModulationコンバータ40、インバータINV41,42,43、コントローラ5、および共通母線Bが設けられている。給電装置1Aは、レーンごとに設けられている変圧器7から供給される、例えば三相交流からなる交流電力を、トランスなどのAC/AC変換器により所定電圧の三相交流に変換して給電切替器へ出力する機能を有している。集電装置2は、クレーン装置10の外側に取り付けられて、支柱に架設された絶縁トロリー線からなるバスバー8と電気的に接触することにより、変圧器7からの交流電力を集電し、給電装置1Aへ出力する機能を有している。エンジン発電機1Bは、ディーセルエンジンで発電機を駆動することにより交流電力を発電して給電切替器1Sへ出力する機能を有している。給電切替器1Sは、コントローラ5からの給電切替指令4Sに応じて、給電装置1Aまたはエンジン発電機1Bのいずれか一方からの給電を切替選択してPWMコンバータ40へ供給する機能を有している。主巻電動機30は、コンテナの昇降を行うための交流電動機である。走行電動機31は、架台の走行を行うための交流電動機である。横行電動機32は、架台の横行を行うための交流電動機である。PWMコンバータ40は、給電切替器1Sから供給された交流電力を直流電力に変換して共通母線Bに接続されたインバータ41などの各機器へ出力するAC/DC変換器である。インバータ41は、PWMコンバータ40から共通母線Bへ出力された直流電力を交流電力に変換して主巻電動機30および走行電動機31へ供給するDC/AC変換器である。インバータ42は、PWMコンバータ40から共通母線Bへ出力された直流電力を交流電力に変換して横行電動機33へ供給するDC/AC変換器である。インバータ43は、PWMコンバータ40から共通母線Bへ出力された直流電力を交流電力に変換して照明装置、空調装置、あるいはコントローラ5などの制御装置を含む各種補機設備の電源として供給するDC/AC変換器である。コントローラ5は、CPUなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、マイクロプロセッサまたは周辺回路に設けられたメモリからプログラムを読み込んで実行することにより、プログラムと上記ハードウェアとを協働させて、クレーン装置10全体を制御するための各種機能を有している。コントローラ5の主な機能としては、操作レバーや操作スイッチを介して検出した操作者の指令入力5Aに基づいて、各種コマンド4Aをやり取りすることによりインバータ41~43を制御して、コンテナの昇降、架台の走行、横行、直角走行などの運転を制御するクレーン運転機能と、クレーン装置10がターンレーンを通って他のレーンへレーン替えを行う場合、バスバー8からクレーン装置10が切り離されている期間においてエンジン発電機1Bからの電力で走行するために、給電切替指令5Sにより給電切替器1Sを制御して、エンジン発電機1Bからの電力に切り替える給電切替制御機能とを有している。[本実施の形態の動作]前述のように、バスバー8を介して変圧器7からクレーン装置10へ給電した場合、バスバー8での電圧降下や力率低下などの電力損失が発生し、変圧器7から離れた位置で荷役を行うクレーン装置10でも十分な電力が得られない場合がある。特に、コンテナヤードの大型化に伴ってレーン長が長くなる傾向にあり、レーン端に変圧器7を設置する端部給電方式では、バスバーでの電力損失を無視できない。一般的には、線路での電圧降下をΔVV、負荷端での線間電圧をVV、負荷電流をIA、線路抵抗をRΩm、負荷端での電圧に対する電流の位相差をθ角度、線路リアクタンスをXΩm、線路長をLとした場合、負荷端での電圧降下率Dは、D=ΔV/V×100={√3×I×RcosθXsinθ×L}/V×100で求められる。ここで、電圧降下率Dは、線路長Lに応じて増大するが、負荷端での電圧に対する電流の位相差θがゼロ、すなわち力率cosθが1のとき、線路リアクタンスXによる電圧降下分Xsinθがゼロとなり、線路抵抗Rによる電圧降下分だけとなる。したがって、位相差θがゼロ、すなわち力率が1のとき、任意の線路長Lという条件下において、電圧降下率Dを最小に抑えることができる。図2は、PWMコンバータの基本ブロック図である。図3は、PWMコンバータの動作を示す信号波形図である。一般に、PWMコンバータには、リアクトルL、スイッチング回路SW、コンデンサC、および制御回路CONが設けられている。リアクトルLは、外部から交流信号が入力される交流端子Tacとスイッチング回路SWの交流端子Sacとの間に接続されて、スイッチング回路SWへ入力される交流信号の位相を遅延させる機能を有している。スイッチング回路SWは、ダイオードやスイッチング素子を用いたAC-DC変換回路からなり、交流端子Sacに印加された交流信号を、可変幅パルスで高速スイッチングすることにより直流信号に変換し、直流端子Sdcから直流端子Tdcへ出力する機能を有している。コンデンサCは、電解コンデンサからなり、スイッチング回路SWの直流端子Sdcから出力された直流信号を平滑化する機能を有している。制御回路CONは、CPUや専用の信号処理回路からなり、リアクトルLに流れる交流信号の交流電流Iacやスイッチング回路SWで得られた直流信号の直流電圧Vdcに応じて可変幅パルスのパルス幅やタイミングを制御する機能を有している。交流端子Tacから入力された交流信号は、リアクトルLを介してスイッチング回路SWの交流端子Sacへ入力される。ここでは、3相交流のうちの任意の位相信号に着目して説明するが、いずれの位相信号についても同様である。この際、交流端子Sacにおける信号電圧Vsは、図3に示すように、入力された交流信号の交流電圧Vacに対して、リアクトルLで発生する電圧分により、位相がφだけ遅れてスイッチング回路SWへ入力される。ここで、交流電圧Vacの電圧ベクトルは、リアクトルLで発生する電圧の電圧ベクトルと、交流電圧Vsの電圧ベクトルの和に等しく、交流電流Iacの電流ベクトルはリアクトルLで発生する電圧の電圧ベクトルと直交関係にある。したがって、交流電圧Vsの電圧ベクトルの大きさと位相を制御することにより、交流電流Iacの電流ベクトルの大きさと位相を制御することができる。このため、制御回路CONにより、交流電圧Vacの位相と交流電流Iacの位相に基づいて、可変幅パルスのパルス幅やタイミングを制御することにより、交流電流Iacの電流ベクトルの大きさと位相を制御でき、交流電圧Vacと交流電流Iacの位相差をゼロとする、すなわち力率を1とすることができる。これにより、結果として、線路リアクタンスXによる電圧降下分Xsinθをゼロとすることができ、任意の線路長Lという条件下において、電圧降下率Dを最小に抑えることができる。[本実施の形態の効果]このように、本実施の形態は、クレーン装置10にPWMコンバータ40を設けて、バスバー8から給電された交流電力を、PWM制御によりスイッチングして直流電力に変換するようにしたので、バスバー8からクレーン装置10への給電点負荷端での力率を調整することができ、バスバー8の線路リアクタンスによる電力損失を抑制することができる。したがって、変圧器7から離れた位置で荷役を行うクレーン装置10でも、その変圧器7からクレーン装置10までの線路長という条件下において、電圧降下率を最小に抑えることができる。これにより、変圧器7からバスバー8を介してクレーン装置10へ供給する際、極めて良好な給電効率を得ることができ、変圧器7から給電する電力の削減、あるいは給電可能な線路長の延長など、コンテナヤード全体について高いコストパフォーマンスを得ることが可能となる。一般には、変圧器7から高い電圧で電力を給電すれば、変圧器7からクレーン装置10までのバスバー8での電圧降下を補うことができ、バスバー8の長さ、すなわちレーンの長さを延長することができる。しかしながら、本実施の形態にかかるタイヤ式の門型クレーン装置10では、変圧器7からバスバー8を介してクレーン装置10へ、例えば600V程度の比較的低い交流電力を供給するものとなっている。これは、バスバー8を介して供給される電力の電圧が高くなるほど、回路部品の耐圧性などの要因で、この電圧で動作する回路機器の規模は大きくなり、重量も増大する傾向にあり、特に、タイヤ式の場合、タイヤの耐久性などの観点から、クレーン装置10全体の重量は小さいほうが望ましいからである。本実施の形態によれば、このように、変圧器7からバスバー8を介してクレーン装置10へ供給される電力として、高い電圧を用いることが制限されるような条件であっても、効率よく給電することができ、特に、タイヤ式の門型クレーン装置において、極めて大きな有効が得られる。また、本実施の形態では、PWMコンバータ40でのAC-DC変換に着目して説明したが、PWMコンバータ40ではDC-AC変換も可逆的に動作可能である。したがって、コンテナの巻き下げ時に主巻電動機30で発生した回生電力が、インバータ41で回生直流電力に変換されて、PWMコンバータ40の直流端子Tdcに入力された場合、前述と同様にしてスイッチング動作を行うことにより、回生交流電力に変換することができる。これにより、PWMコンバータ40で得られた交流電力を、給電切替器1S、給電装置1A、および集電装置2を介してバスバー8へ回生することができ、他のクレーン装置10で有効利用することができる。したがって、インバータ41で直流電力に変換された直流回生電力を回生抵抗で熱変換して処分する場合と比較して、極めて高い省エネ効果や省CO2効果を得ることができる。また、インバータ41は、共通母線Bを介してインバータ42,43と互いに接続されている。このため、共通母線Bに接続されたインバータ42,43に対しても、インバータ41からの回生電力を、極めて効率よくを供給することができる。また、クレーン装置10のインバータ41では、運転動作時に高調波が発生して、他の機器の過熱や誤動作、騒音や振動の発生、誘導障害などの原因となるため、高調波を除去するためのフィルタを設ける場合がある。PWMコンバータ40では、例えばスイッチング回路での可変幅パルスのタイミング調整や、スイッチング動作の並列化により、高調波を除去することができる。このため、PWMコンバータ40で得られた直流電力を共通母線Bから他のインバータ42,43へ供給する場合だけでなく、バスバー8から変圧器7を介して上流の電源設備側へ回生する場合でも、極めて高調波の少ない良好な電力を回生することができる。[実施の形態の拡張]以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。以上の説明では、変圧器7からクレーン装置10への給電経路であるバスバー8として、レーンに沿って、支柱に架設されたトロリー線からなるバスバーを例として説明したが、バスバー8については、これに限定されるものではない。例えば、一端が変圧器7に接続されて、他端がクレーン装置10のリールに巻き取られて給電装置1Aに接続された電源ケーブルを、バスバー8の代わりとして用いる場合にも、本発明を同様に適用でき、同様の作用効果を得ることができる。"