"電力網に接続された自負荷の充放電制御方法であって、電力網の電力品質に関する情報を入手する第1ステップと、前記自負荷周辺の1または2以上の他負荷の充放電状態に関する情報を入手する第2ステップと、前記電力品質に関する情報と前記他負荷の充放電状態に関する情報とに基づいて決定された自負荷の充放電条件の選択肢を、電力品質安定化への貢献度と共に提示する第3ステップと、前記提示された充放電条件の中から1つの充放電条件を選択する第4ステップと、前記第4ステップで選択された充放電条件に基づいて自負荷への充放電を行う第5ステップと、を備えていることを特徴とする充放電制御方法。請求項1において、前記自負荷への充放電実行中に、自負荷の充放電条件の選択肢を随時更新して提示する第6ステップと、前記第6ステップで提示された選択肢の中から1つの選択肢を新たに選択する第7ステップと、前記第7ステップで選択された充放電条件に基づいて自負荷への充放電を行うように充放電条件を更新する第8ステップと、をさらに備えていることを特徴とする充放電制御方法。請求項1または請求項2において、電力品質安定化への貢献度が高い充放電条件を選択したときに、自負荷のユーザに対して報償が与えられる、ことを特徴とする充放電制御方法。請求項3において、自負荷が他負荷と協調して電力品質安定化へ貢献したときに、自負荷のユーザと他負荷のユーザとに報償が与えられる、ことを特徴とする充放電制御方法。請求項1ないし請求項4のいずれか1項において、前記自負荷と他負荷とがそれぞれ、車両に搭載された蓄電装置とされている、ことを特徴とする充放電制御方法。請求項5において、前記充放電条件として充電場所を含む、ことを特徴とする充放電制御方法。電力網に接続された自負荷の充放電制御装置であって、電力網の電力品質に関する情報を入手する電力品質入手手段と、前記自負荷周辺の1または2以上の他負荷の充放電状態に関する情報を入手する充放電状態情報入手手段と、前記電力品質に関する情報と前記他負荷の充放電状態に関する情報とに基づいて決定された自負荷の充放電条件の選択肢を、電力品質安定化への貢献度と共に提示する充放電条件提示手段と、前記提示された充放電条件の中から1つの充放電条件を選択させる選択手段と、前記選択手段で選択された充放電条件に基づいて自負荷への充放電を行う充放電制御手段と、を備えていることを特徴とする充放電制御装置。電力網との間で充放電される蓄電装置を備えた車両であって、電力網の電力品質に関する情報を入手する電力品質入手手段と、車両周辺の1または2以上の他負荷の充放電状態に関する情報を入手する充放電状態情報入手手段と、前記電力品質に関する情報と前記他負荷の充放電状態に関する情報とに基づいて決定された前記蓄電装置への充放電条件の選択肢を、電力品質安定化への貢献度と共に提示する充放電条件提示手段と、を備えていることを特徴とする車両。請求項8において、車両がさらに、前記提示された充放電条件の中から1つの充放電条件を選択させる選択手段と、前記選択手段で選択された充放電条件に基づいて前記蓄電装置への充放電を行うように制御する充放電制御手段と、を備えていることを特徴とする車両。請求項8または請求項9において、他負荷が、他車両に搭載されると共に電力網との間で充放電される他車両用蓄電装置とされている、ことを特徴とする車両。前記特許文献1や特許文献2に開示の技術は、電力会社等による一元管理での電力品質安定化技術であるが、制御対象電力の負荷が多数になると、多様多数の要素を協調させる必要があり、制御が複雑化し、全てを集中的に制御することが難しいものとなる。とりわけ、特許文献1や特許文献2の技術は、限られた地域範囲での個人の住宅や事業者における固定負荷を充放電対象として想定したもので、負荷が車両のような移動体に搭載されている場合にあっては、充放電場所は勿論のこと負荷の数や容量が大きく変化することとなり、このような場合に電力品質安定化の制御を一元管理によって行うことは到底不可能である。本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、負荷間の協調によって電力品質安定化を図ることのできるようにした充放電制御方法、充放電制御装置及び車両を提供することにある。前記目的を達成するため、本発明における充放電制御方法にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項1に記載のように、電力網に接続された自負荷の充放電制御方法であって、電力網の電力品質に関する情報を入手する第1ステップと、前記自負荷周辺の1または2以上の他負荷の充放電状態に関する情報を入手する第2ステップと、前記電力品質に関する情報と前記他負荷の充放電状態に関する情報とに基づいて決定された自負荷の充放電条件の選択肢を、電力品質安定化への貢献度と共に提示する第3ステップと、前記提示された充放電条件の中から1つの充放電条件を選択する第4ステップと、前記第4ステップで選択された充放電条件に基づいて自負荷への充放電を行う第5ステップと、を備えているようにしてある。上記解決手法によれば、自負荷のユーザは、電力品質安定化への貢献度が示された選択肢の中から任意の充放電条件を選択することになるが、自身の充放電要求を大きく損なわない限り、電力品質安定化への貢献度が極力高い充放電条件の選択が促されることになる。このような自負荷とその周辺の他負荷との協調によって、ある狭い範囲でもって電力品質安定化にとって好ましい方向でもって充放電が行われることになる。そして、このような協調が広がることによって、電力網全体としては、電力会社等の一元管理を行うことなく、電力品質安定化、つまり電力品質悪化の防止や抑制を図ったり、さらに進んで電力品質の維持や向上をも図ることが可能となる。以上に加えて、自負荷の周辺に存在する他負荷を広く選択可能として、つまり電力品質安定化への協調対象を広く選択可能として、電力品質安定化のための協調制御を行う機会を増大させる上でも好ましいものとなる。上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項2~請求項6に記載のとおりである。すなわち、前記自負荷への充放電実行中に、自負荷の充放電条件の選択肢を随時更新して提示する第6ステップと、前記第6ステップで提示された選択肢の中から1つの選択肢を新たに選択する第7ステップと、前記第7ステップで選択された充放電条件に基づいて自負荷への充放電を行うように充放電条件を更新する第8ステップと、をさらに備えているようにしてある請求項2対応。この場合、協調する他負荷の充放電状態の変化にも随時対応して、さらに高レベルでもって協調させて、電力品質安定化の上でさらに好ましいものとなる。電力品質安定化への貢献度が高い充放電条件を選択したときに、自負荷のユーザに対して報償が与えられる、ようにしてある請求項3対応。この場合、電力品質安定化への貢献度が極力高い充放電条件を選択することを促して、電力品質安定化の上でさらに好ましいものとなる。自負荷が他負荷と協調して電力品質安定化へ貢献したときに、自負荷のユーザと他負荷のユーザとに報償が与えられる、ようにしてある請求項4対応。この場合、自負荷のみならず他負荷のユーザも恩恵を受けるので、電力網に接続して充放電する負荷の全ユーザがより積極的に電力品質安定化の貢献度が高い充放電条件を選択するようになって、電力品質安定化の上でさらに好ましいものとなる。前記自負荷と他負荷とがそれぞれ、車両に搭載された蓄電装置とされている、ようにしてある請求項5対応。この場合、多種多様な使われ方をして電力品質安定化の上では制御しにくい移動する負荷対象を、電力品質安定化のために積極的に取り込んで、電力品質安定化に貢献させることができる。また、増加する傾向にある蓄電装置を搭載した車両への充放電要求に対応しつつ、電力品質を安定化させる上で好ましいものとなる。前記充放電条件として充電場所を含む、ようにしてある請求項6対応。この場合、電力品質安定化への貢献度が高くなる場所、つまり協調することによって電力品質安定化に貢献できる他車両が周辺に存在する充電箇所へと自車両を誘導することができる。前記目的を達成するため、本発明における充放電制御装置にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項7に記載のように、電力網に接続された自負荷の充放電制御装置であって、電力網の電力品質に関する情報を入手する電力品質入手手段と、前記自負荷周辺の1または2以上の他負荷の充放電状態に関する情報を入手する充放電状態情報入手手段と、前記電力品質に関する情報と前記他負荷の充放電状態に関する情報とに基づいて決定された自負荷の充放電条件の選択肢を、電力品質安定化への貢献度と共に提示する充放電条件提示手段と、前記提示された充放電条件の中から1つの充放電条件を選択させる選択手段と、前記選択手段で選択された充放電条件に基づいて自負荷への充放電を行う充放電制御手段と、を備えているようにしてある。上記解決手法によれば、請求項1に対応した効果と同様の効果を得ることができる。前記目的を達成するため、本発明における車両にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項8に記載のように、電力網との間で充放電される蓄電装置を備えた車両であって、電力網の電力品質に関する情報を入手する電力品質入手手段と、車両周辺の1または2以上の他負荷の充放電状態に関する情報を入手する充放電状態情報入手手段と、前記電力品質に関する情報と前記他負荷の充放電状態に関する情報とに基づいて決定された前記蓄電装置への充放電条件の選択肢を、電力品質安定化への貢献度と共に提示する充放電条件提示手段と、を備えているようにしてある。上記解決手法によれば、車両側において、電力品質安定化の上で好ましい充放電条件の提示までを行なうことができ、請求項1に記載の充放電制御方法あるいは充放電制御装置に適用される車両として好ましいものが提供される。上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項9以下に記載のとおりである。すなわち、車両がさらに、前記提示された充放電条件の中から1つの充放電条件を選択させる選択手段と、前記選択手段で選択された充放電条件に基づいて前記蓄電装置への充放電を行うように制御する充放電制御手段と、を備えているようにしてある請求項9対応。この場合、請求項1に記載の充放電制御方法あるいは充放電制御装置を、もっぱら車両側でもって実現させることができる。他負荷が、他車両に搭載されると共に電力網との間で充放電される他車両用蓄電装置とされている、ようにしてある請求項10対応。この場合、車両間での協調によって、電力品質安定化を図る上で好ましいものとなる。本発明によれば、電力会社等による一元管理を行うことなく、負荷間の協調によって電力品質安定化を図ることができる。図1において、CHは、電力網実施形態では商用電力網から給電を受ける充電スタンド、Vは充電スタンドCHで充電を行う車両例えば電気自動車やプラグインハイブリッド車である。充電スタンドCHは、敷地1に立設された充電ボックス2を有する。充電ボックス2は、その内部に、充電装置3、表示手段としての表示画面4,およびこれらを制御する充電制御手段5を有する。充電装置3からは充電コード6が外部に伸びて、充電コード6の先端部には、車両Vの車載バッテリ大容量の蓄電装置で、例えばリチウムイオン電池で構成されているに着脱自在に接続される充電プラグ7が取付けられている。図1は、充電プラグ7が車載バッテリへの充電のために車両Vに接続された状態が示される。充電スタンドCHと車両Vとの間では、例えば無線通信や充電コード6に沿って配設された有線での通信を介して、充電制御に必要な各種情報が授受されるようになっている。図1では、1つの充電スタンドCHと1台の車両Vが示されるが、このような充電スタンドは数多く設置され、それぞれの充電スタンドで車両への充電が可能とされているインフラ整備。なお、充電スタンドCHとしては、不特定多数への充電を意図したものや、個人住宅に設置された個人専用、さらには集合住宅マンションや事業所に設置されて特定の多人数で共同使用されるもの等が含まれる。車両Vは、ナビゲーション装置を有し、その表示画面が符合11で示される。また、車両Vは、充電スタンドCHとの間や他車両との間で無線通信を行うための通信装置12を有する。そして、車両Vには、表示画面11や通信装置12を制御するコントローラ制御手段13を備えている。このコントローラ13は、後述するように、電力網における電力品質の安定化の制御を行うものである。なお、上記通信装置12は、実施形態では他車両との間で直接無線通信車車間通信するものとなっているが、インターネット等の情報通信網を介して通信するものであってもよい。図2は、図1に示す車両Vを自車両としたとき、その周辺に存在する他車両C1~C9を示す。他車両C1~C9は、図1に示す車両Vと同様な構成を有して、車両Vと同様に電力品質安定化の制御を実行可能となっている。他車両C1~C9のうち、通信装置12によって直接通信できる距離範囲例えば半径100mに存在する他車両がC1~C6として示され、車両Vと他車両C1~C6で第1の協調グループX1が形成される。第1の協調グループX1を形成する他車両C2を中心としてみたとき他車両C2を自車両としてみたときは、この他車両C2は、車両Vと他車両C1、C3、C7~C8と第2の協調グループX2を形成する。同様に、他車両C5、C6は第3の協調グループX3を形成し、他車両C8,C9は第4の協調グループX4を形成する。このようにして、多くの協調グループが形成され、1台の車両が1つあるいは複数の協調グループに組み込まれることになる。なお、図2では、簡単化のために他車両の数を少なく表示してある。すなわち、1つの協調グループを形成する車両数は、数台から数十台を想定しているが、車両数は特に限定されるものではなく、百台以上であってもよい。なお、各車両の充放電場所は同じ電力網同じ電力会社に属しているものである。自車両としての車両Vに着目したとき、コントローラ13による電力品質安定化の制御が次のように行われる。まず、電力網の電力品質に関する情報が入手される。この電力品質情報は、例えば、充電プラグ7を車両Vに接続したときに、電力網の自端周波数や電圧を車両V側で検出することによって行うことができ、また電力網からのLFC信号LoadFrequencyControlを受け取ることにより知ることができる。なお、LFC信号は、供給制御信号となるもので、電力系統の周波数が、定格周波数の許容範囲以上に変動した場合、かかる変動を検出した給電所中央給電指令所から各発電機に供給制御信号出力増加信号または出力減少信号が送信され、発電機はその供給制御信号に基づいて出力調整を行い、電力系統の周波数を制御調整するものである。なお、自端周波数や電圧の検出情報をベースに制御して狭域的な協調が広域的となる際に、充放電制御情報の伝播遅れや位相差から、充放電状態に振動が起こる場合は、系統から発信されているLFC信号を加味した制御とすることで、振動を抑制することができる。また、車両Vには、他車両C1~C6の充放電状態の情報が入手される。この充放電状態としては、現在SOC蓄電量あるいは蓄電割合、充電速度、充放電予定、充放電要求等がある。なお、充放電要求は、充放電速度を下げてもよい、あるいは下げたくない等のことであり、充放電要求を考慮することで、例えば、周辺車両が充電中でかつ自車両の充電タイミングに余裕があるときは、充電を控える等が可能となる。車両Vのコントローラ13は、上述した電力品質情報と他車両C1~C6の充放電状態情報とに基づいて、充放電条件を設定する。この充放電条件としては、例えば、充放電時期、充放電速度、充放電量とされる。そして、この充放電条件は、電力品質安定化への貢献度と共に、複数設定される。そして、実施形態では、電力品質安定化への貢献度に応じて、車両Vには報償が与えられるようになっている。この報償は、例えば、電力料金に反映されて、貢献度が高いほど電力料金が安価にされる。換言すれば、電力料金が安価なほど、電力品質安定化への貢献度が高くかつ報償も高くなるという設定とされている電力料金というパラメータが、電力品質安定化への貢献度と報償との両方のパラメータとなっている。なお、電力価格電力売買価格は、現在の電力価格通信により入手又は将来の電力価格電力品質情報と他負荷の充放電状態情報と過去の電力価格実績とから予測の両方を含むものである。上記複数の充放電条件は、車両Vの表示画面11に表示され、その表示例が図3に示される。この図3において、充放電条件としては、A1~A4の4種類が、上段から下段へと4段に示される。各充放電条件A1~A4において、表示される充放電条件としては、系統連係の方法協調する周辺他車両の台数表示と、単位電力あたりのコスト電力価格と、要求蓄電量まで充電するのに必要な時間と、選択スイッチB1~B4とされる例えばタッチパネルスイッチで構成。最上段の充放電条件A1においては、もっとも電力品質安定化に貢献するもので、充電時間がもっとも長くなる一方、電力価格はもっとも安価になっている。上段から下段にいくにしたがって電力品質安定化への貢献度が低くなり、もっとも下段となる上から4段目の充放電条件においては、もっとも早く充電を行うものとなっており、その代わり電力品質安定化への貢献度がもっとも低いとして、電力価格がもっとも高価になっている。充放電条件を提示する際に、時刻毎の充放電量の変化の様子を例えば折れ線グラフ式に表示することができ、その表示例が図4に示される。図4の例では、図3における電力品質安定化への貢献度がもっとも高い最上段の充放電条件A1に対応したもので、自車両Vの要求蓄電量となる例えば蓄電量100まで充電されるのが8時間後となっている。そして、8時間経過するまでの途中の蓄電量の変化状態が、例えば折れ線グラフによって連続可変式に示される。図4の場合は、2時間経過するまでは蓄電量は現状維持であり、2時間経過した時点から5時間経過するまでは放電となり、5時間経過後は充電となる。車両Vの乗員は、図4のような表示をみることによって、例えば次の車両Vの使用予定時間が7時間後であるとすると、7時間後の蓄電量が次の走行に必要な蓄電量を満たしている限り、充放電条件A1を選択する可能性が高いものとなる。逆に、3時間後に車両Vを使用する予定でかつ長距離を走行する予定のあるときは、3時間経過時点では蓄電量が減少されてしまっているので、充放電条件A1を選択する余地は殆どないものとなる。図4のような表示は、図3の表示と合わせて行うようにしてもよく、あるいは図3において各充放電条件毎に対応して設けられて詳細要求のスイッチ図示略が操作されたときに、図3の表示から図4の表示へと切換えられるようにしてもよいこの場合は、図4の表示画面中に、図3の表示に戻すための戻すスイッチを表示するようにしておけばよい。図3のように提示された複数の充放電条件A1~A4のうち、ユーザ車両Vの乗員が、選択スイッチB1~B4を利用して、いずれか1つの充放電条件を選択する。コントローラ13は、選択された充放電条件でもって充放電を行うよう制御する。この場合、選択した充放電条件となるようにコントローラ13で直接制御することができる。また、選択した充放電条件を、充電スタンドCHの充電制御装置5に送信して、この充電制御装置5の制御下でもって選択した充放電条件となるように充電装置3を制御するようにしてもよい。選択した充放電条件にしたがって充放電の実行中に、逐次、充放電条件を更新、選択するようにすることができる。すなわち、例えば、所定時間毎あるいは車両Vが所属する第1の協調グループX1に所属する他車両の構成に変更がある毎、さらには電力網の電力品質情報に大きな変更がある毎に、再度電力品質情報と他車両の充放電状態情報とを入手して、新たに電力品質貢献度を含む図3のような複数の充放電条件を作成提示して、新たな充放電条件を選択させるようにしてもよい。このようにすることによって、さらに高レベルでの電力品質安定化を図る上で好ましいものとなる。なお、提示される充放電条件は、図3に示すような4種類に限らず、1種類~3種類あるいは5種類以上の適宜の数とすることができる。図5は、コントローラ13による前述下電力品質安定化のための制御例を示すフローチャートであり、以下このフローチャートについて説明する。なお、以下の説明でQはステップを示す。まず、Q1において、電力品質情報が読み込まれる。次いで、Q2において、他車両との通信が実行された後、Q3において、他車両の充放電状態情報が読み込まれる。Q3の後、Q4において、Q1で入手された電力品質情報と、Q3で入手された他車両の充放電情報とに基づいて、複数の充放電条件が電力品質安定化への貢献度と共に作成されて、表示画面11に提示される図3の表示。この後、Q5において、提示された複数の充放電条件のうち選択された1つの充放電条件が決定される図3に示す選択スイッチB1~B4が操作されたことによる決定。この後、Q6において、Q4で決定された充放電条件でもって、充放電が実行される。Q6の後、Q7において、充放電が終了したか否かが判別される。このQ7の判別でNOのときは、Q8~Q11の処理によって、充放電実行中における充放電条件の維持、変更の処理が行われる。すなわち、Q8においてQ1と同様の処理が行われ、Q9においてQ3と同様の処理が行われ、Q10においてQ4と同様の処理が行われる。なお、Q5に対応したQ11においては、新たな充放電条件が選択されない限り、いままで行われている充放電条件の続行維持となる。Q11の後、Q12において、充放電が終了したか否かが判別される。このQ12の判別でNOのときは、Q6に戻る。また、Q12の判別でYESのとき、あるいは前記Q7の判別でYESのときは、制御が終了される。このように、第1の協調グループX1に属する多くの車両が少しでも電力品質安定化に寄与するような充放電条件を選択することにより、第1の協調グループX1内で電力品質安定化が図られるが、このような協調が他の協調グループX2、X3、X4というように広がって、結果として広域でもって電力品質安定化が図られることになる。また、車両Vにおいて選択する充放電条件は、他車両C1~C9等での充放電条件を規制するものではないので、上述した電力品質安定化システムに多数の車両負荷を参加させる上でも極めて好ましいものである。以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。1移動体としての車両としては、自動車自家用車、トラックを含む商用車や路線バス等に限らず、軌道上を走行する路面電車を含む電車等、電力網との間で電力授受される蓄電装置を搭載した車両であればよく、また搭載する蓄電装置は自己の走行のために使用する場合に限らず、他車両や他の蓄電装置との間で電力授受を行うための電源車両等、適宜のものを含むものである。また、負荷電気負荷は、移動するものに限らず、固定設置されたものであってもよい。2自車両のみならず、電力品質安定化に貢献した他車両に対しても、その貢献度に応じて報償を分配するようにしてもよい。特に、放電を行なうことになる車両については、電力品質安定化の貢献度が高いものとして評価することができる。報償は、電力売買価格によって行うようにしてもよいが、例えばポイント制として、各車両について獲得ポイントを記憶、更新するようにして、ポイントを例えば金銭や商品と交換できるようにする等、適宜設定できる。報償は、経済的利益に限らず、例えば優先的に充電設備を利用できるものにする例えば、ある充電スタンドではある一定以上の報償を有する者のみが利用できる等、適宜設定できる。3電力品質情報中に、1年365日の各日の各時刻毎の電力需要予測値を含めるようにし、この電力需要予測値に基づいて現在から所定時間後までの電力需給状態を予測して充放電条件を設定するのが、電力品質安定化の上でより好ましいものとなる。また、他車両の充放電状態情報には、各時刻毎の他車両の充放電量に関する情報を含めておくのが、電力品質安定化の上でより精度のよい充放電条件を設定する上で好ましいものとなる。4電力品質安定化に必要な機能機器類やコンピュータ用プログラムは、全て車両V側に設けるようにしてもよく、全て充電スタンドCH側に設けるようにしてもよく、車両V側と充電スタンドCH側との両方に設けるようにしてもよく、さらには一部の機能を車両V側に設ける一方、残りの機能を充電スタンドCH側に設けるようにしてもよい。5本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。"