車体に揺動自在に取り付け可能なチューブ部と、車輪を回転自在に取り付け可能な車輪取付部とを有する一対のトレーリングアームと、長手形状を有し、その一端が一方の前記トレーリングアームに取り付けられ、その他端が他方の前記トレーリングアームに取り付けられるトーションビームとを備え、前記各トレーリングアームのチューブ部は、両側が開口する筒形状を有しており、その一側の開口部が前記トーションビームの長手方向内側に配置され、その他側の開口部が前記トーションビームの長手方向外側に配置される中間ビームアッシーの位置決めを行う中間ビーム位置決め装置であって、一対の基準ピンと、前記一対の基準ピンを互いに近接離間可能に支持する支持部材と、前記一対の基準ピンを互いに近接離間させるアクチュエータと、を備え、前記一対の基準ピンが前記一対のチューブ部の間に配置されるように前記中間ビームアッシーが設置された状態で、前記アクチュエータにより前記一対の基準ピンを互いに離間させて、前記一対の基準ピンを前記一対のチューブ部内に前記一側の開口部からそれぞれ挿入することで前記中間ビームアッシーの位置決めを行い、または前記一対の基準ピンの間に前記一対のチューブ部が配置されるように前記中間ビームアッシーが設置された状態で、前記アクチュエータにより前記一対の基準ピンを互いに近接させて、前記一対の基準ピンを前記一対のチューブ部内に前記他側の開口部からそれぞれ挿入することで前記中間ビームアッシーの位置決めを行い、前記一対の基準ピンは、当該基準ピンが前記チューブ部内に前記一側の開口部から、または前記他側の開口部からそれぞれ挿入されたときに、挿入された側の開口部に接触する接触部を有しており、前記接触部は、接触する前記開口部の内径よりも大径の球体の球面形状に形成される、中間ビーム位置決め装置。本発明は、基準ピンの形状、基準ピンの傾斜角度、および基準ピンの移動方向を変更することなく、チューブ部の内径寸法、およびチューブ部の傾斜角度が異なる複数種類の中間ビームアッシーの位置決めを行うことが可能であり、一種類の基準ピン形状、一種類の基準ピン傾斜角度、および一種類の基準ピンシフト方向で、前記複数種類の中間ビームアッシーの位置決めを行うことが可能な中間ビーム位置決め装置を提供する。請求項1に記載の中間ビーム位置決め装置は、車体に揺動自在に取り付け可能なチューブ部と、車輪を回転自在に取り付け可能な車輪取付部とを有する一対のトレーリングアームと、長手形状を有し、その一端が一方の前記トレーリングアームに取り付けられ、その他端が他方の前記トレーリングアームに取り付けられるトーションビームとを備え、前記各トレーリングアームのチューブ部は、両側が開口する筒形状を有しており、その一側の開口部が前記トーションビームの長手方向内側に配置され、その他側の開口部が前記トーションビームの長手方向外側に配置される中間ビームアッシーの位置決めを行う中間ビーム位置決め装置であって、一対の基準ピンと、前記一対の基準ピンを互いに近接離間可能に支持する支持部材と、前記一対の基準ピンを互いに近接離間させるアクチュエータと、を備え、前記一対の基準ピンが前記一対のチューブ部の間に配置されるように前記中間ビームアッシーを設置した状態で、前記アクチュエータにより前記一対の基準ピンを互いに離間させて、前記一対の基準ピンを前記一対のチューブ部内に前記一側の開口部からそれぞれ挿入することで前記中間ビームアッシーの位置決めを行い、または前記一対の基準ピンの間に前記一対のチューブ部が配置されるように前記中間ビームアッシーを設置した状態で、前記アクチュエータにより前記一対の基準ピンを互いに近接させて、前記一対の基準ピンを前記一対のチューブ部内に前記他側の開口部からそれぞれ挿入することで前記中間ビームアッシーの位置決めを行い、前記一対の基準ピンは、当該基準ピンが前記チューブ部内に前記一側の開口部から、または前記他側の開口部からそれぞれ挿入されたときに、挿入された側の開口部に接触する接触部を有しており、前記接触部は、接触する前記開口部の内径よりも大径の球体の球面形状に形成される。本発明の中間ビーム位置決め装置は、基準ピンの形状、基準ピンの傾斜角度、および基準ピンの移動方向を変更することなく、チューブ部の内径寸法、およびチューブ部の傾斜角度が異なる複数種類の中間ビームアッシーの位置決めを行うことが可能であり、一種類の基準ピン形状、一種類の基準ピン傾斜角度、および一種類の基準ピンシフト方向で、前記複数種類の中間ビームアッシーの位置決めを行うことが可能である。以下に、本発明に係る中間ビーム位置決め装置の実施の一形態である中間ビーム位置決め装置10について、図面を参照して説明する。中間ビーム位置決め装置10は、中間ビームアッシートーションビーム式サスペンション20の位置決めを行うための装置である。図1aに示すように、本実施形態では、中間ビーム位置決め装置10の適用例の一例を示すこととし、中間ビーム位置決め装置10がマテハン治具30に適用されることとする。詳細には、中間ビーム位置決め装置10が、中間ビームアッシー20のマテハン治具30に対する相対的な位置を精度よく決定するために用いられることとする。中間ビームアッシー20は、車体不図示と車輪左右の後輪不図示とを連結するための部材である。図2に示すように、中間ビームアッシー20は、一対のトレーリングアーム21と、トーションビーム22と、を有している。一対のトレーリングアーム21は、アーム部23と、チューブ部24と、車輪取付部25と、をそれぞれ有している。アーム部23は、トレーリングアーム21の主たる構造体を構成する部材であり、長手形状を有している。アーム部23の一端部には、チューブ部24が取り付けられている。チューブ部24は、両側が開口する筒形状を有しており、その一側の開口部24aが後述するトーションビーム22の長手方向図2の矢印X方向内側に配置されており、その他側の開口部24bがトーションビーム22の長手方向外側に配置されている。チューブ部24は、前記車体にブッシュを介して揺動自在に取り付けられることができる。アーム部23の他端部は、車輪取付部25を構成している。車輪取付部25には、後輪を回転自在に支持するためのブラケット26が取り付けられている。車輪取付部25には、ブラケット26を介して後輪を回転自在に取り付けることができる。また、アーム部23の他端側には、スプリングやショックアブソーバー不図示を設置可能なブラケット27が取り付けられている。トーションビーム22は、長手形状を有している。トーションビーム22は、その長手方向と垂直な断面が、例えば略U字形状に形成されている。トーションビーム22の一端には、一対のトレーリングアーム21のうちの一方が取り付けられており、トーションビーム22の他端には、一対のトレーリングアーム21のうちの他方が取り付けられている。具体的には、トーションビーム22の一端および他端に、それぞれ各トレーリングアーム21のアーム部23の中途部が溶接により取り付けられている。トーションビーム22は、左右の後輪が相互に異なる高さに位置したときにねじれ、左右の後輪の各々にねじれによる反力を与える。図1aおよび図1bに示すように、マテハン治具30は、中間ビームアッシー20をマテハンロボット等により搬送するときに、中間ビームアッシー20を保持するための部材である。マテハン治具30は、一対のアーム受け31と、ビームクランプ32と、を有している。一対のアーム受け31は、各トレーリングアーム21のアーム部23間の間隔寸法に応じた間隔を空けて配置されており、各アーム部23にそれぞれ接触可能に構成されている。ビームクランプ32は、各アーム受け31の間に配置されている。ビームクランプ32は、各アーム受け31に各アーム部23がそれぞれ接触している状態において、トーションビーム22に対してアーム受け31と反対側から近接離間可能に構成されている。マテハン治具30は、中間ビームアッシー20がアーム受け31に接触している状態から、中間ビームアッシー20をビームクランプ32でアーム受け31側に押さえることによって中間ビームアッシー20を保持する。マテハン治具30には、中間ビーム位置決め装置10が固定されている。図3aに示すように、中間ビーム位置決め装置10は、一対の基準ピン11と、支持部材例えば、リンク機構と、アクチュエータ例えば、シリンダ13と、を有している。図3bに示すように、一対の基準ピン11は、チューブ部24の開口部24aの内径よりも大径の略半球形状に形成されている。より詳細には、基準ピン11は、略半球体の基部における外周の一部を周方向に略90°ずつ位相をずらして平面状に切削した形状に形成されている。基準ピン11においては、平面状に切削した部分を除いた部分に、開口部24aの内径よりも大径の球体の球面11aが残存している。基準ピン11の基部では、略90°ずつ位相をずらした4箇所に球面11aが残存している。したがって、各基準ピン11は、各チューブ部24内に開口部24aからそれぞれ挿入されたときに、当該基準ピン11の球面11aがチューブ部24の開口部24aに接触することとなる図4a参照。なお、本実施形態では、上記したように、基準ピン11の基部では球面11aが90°間隔をおいて残存しているので、球面11aと開口部24aが4点で接触した状態になる。図3aに示すように、前記リンク機構は、一対の基準ピン11を互いに近接離間可能に支持する部材である。前記リンク機構は、支持部12a、一対のスライド部12b、棒形状のロッド部12e12f12g12i、および回転軸部12hを有している。支持部12aは平板形状を有しており、マテハン治具30に固定されている。支持部12aには、一対のスライド部12bが摺動自在に取り付けられている。一対のスライド部12bは、平板形状を有している。一対のスライド部12bは、水平方向に互いに所定間隔を空けて配置されており、支持部12aにより水平方向に摺動自在に支持されている。一対のスライド部12bには、L字形状のピンアーム部12cがそれぞれ固定されている。各ピンアーム部12cにはピンブラケット12dを介して各基準ピン11がそれぞれ固定されている。各基準ピン11は、それぞれ外側に突出している。一対のスライド部12bのうちの一方のスライド部12bには第一ロッド部12eの一端が回転自在に連結されており、他方のスライド部12bには第二ロッド部12fの一端が回転自在に連結されている。第一ロッド部12eの他端は、回転ロッド部12gの上端部に回転自在に連結されており、第二ロッド部12fの他端は、回転ロッド部12gの下端部に回転自在に連結されている。回転ロッド部12gの上下中央部には、回転軸部12hの先端部が固定されている。回転軸部12hは、支持部12aにより回転自在に支持されている。回転ロッド部12gの下端部には第三ロッド部12iの上端部が回転自在に連結されている。回転ロッド部12gと第三ロッド部12iとは、例えば回転ロッド部12gの下端部に形成された孔部と、第三ロッド部12iの上端部に形成された孔部とにピンが挿通されることによって連結されている。そして、後述するシリンダ13の伸張収縮動作を可能とするために、例えば回転ロッド部12gの下端部の孔部が長孔形状に形成されている。第三ロッド部12iの下端部にはシリンダ13が固定されている。シリンダ13は、水平方向に伸張収縮可能に構成されている。かかる構成を備えた前記リンク機構に関しては、シリンダ13が伸張された場合、図3aにおいて回転ロッド部12gが反時計回りに回転し、これにより一対のスライド部12bが互いに180°反対方向に移動して離間する。これに伴って、一対の基準ピン11が互いに離間する方向へ移動する。これに対し、シリンダ13が収縮された場合、回転ロッド部12gが時計回りに回転し、これにより一対のスライド部12bが互いに180°反対方向に移動して近接する。これに伴って、一対の基準ピン11が互いに近接する方向へ移動する。このように、中間ビーム位置決め装置10に関しては、前記リンク機構により、一対の基準ピン11が互いに近接離間可能に支持されており、かつ、互いに180°反対方向に移動可能に支持されている。そして、シリンダ13の伸張収縮動作により、一対の基準ピン11が互いに180°反対方向に移動して、互いに近接離間するように構成されている。図3aに示すように、中間ビーム位置決め装置10の固定位置に関しては、中間ビームアッシー20がマテハン治具30により保持されている状態のときに、一対の基準ピン11が一対のチューブ部24の間に存在し、かつ、一対の基準ピン11の移動方向と、トーションビーム22の長手方向とが平行略平行も含むな状態となる位置に構成されている。中間ビームアッシー20は、以下の1~3に示す手順を経てマテハン治具30に保持される。1中間ビームアッシー20がロボットハンド等により、マテハン治具30の各アーム受け31と接触した状態となるように設置される。このとき、中間ビームアッシー20は、一対の基準ピン11が一対のチューブ部24の間に存在し、かつ、一対の基準ピン11の移動方向と、トーションビーム22の長手方向とが平行略平行も含むになる状態となる。つまり、一対の基準ピン110が互いに所定間隔を空けて配置される一対のチューブ部100の間に配置されるように、中間ビームアッシー20が設置される。2図4aに示すように、中間ビーム位置決め装置10のシリンダ13の伸張動作により、一対の基準ピン11が互いに離間されて、一対の基準ピン11が一対のチューブ部24内に一側の開口部24aからそれぞれ挿入される。各基準ピン11が各チューブ部24内にそれぞれ挿入されたとき、各基準ピン11の球面11aが各開口部24aにそれぞれ接触した状態になる。3マテハン治具30のビームクランプ32が動作されて、ビームクランプ32により中間ビームアッシー20がアーム受け31側に押さえられる。以上のように、中間ビーム位置決め装置10は、上記1および2に示すように、一対の基準ピン11が一対のチューブ部24の間に配置されるように中間ビームアッシー20が設置された状態で、シリンダ13により一対の基準ピン11を互いに離間させて、一対の基準ピン11を一対のチューブ部24内に一側の開口部24aからそれぞれ挿入することで中間ビームアッシー20の位置決めを行う。そして、各基準ピン11が各チューブ部24内にそれぞれ挿入されたとき、各基準ピン11の球面11aが各開口部24aにそれぞれ接触した状態になるように構成されている。そして、開口部24aと接触する球面11a接触部の形状に関しては、開口部24aの内径よりも大径の球体の球面形状に形成されている。これにより、中間ビーム位置決め装置10は、基準ピン11の形状、基準ピン11の傾斜角度、および基準ピン11のシフト方向移動方向を変更することなく、チューブ部24開口部24aの内径寸法、およびチューブ部24の傾斜角度が異なる複数種類の中間ビームアッシー20の位置決めを行うことが可能であり、一種類の基準ピン形状、一種類の基準ピン傾斜角度、および一種類の基準ピンシフト方向で、前記複数種類の中間ビームアッシー20の位置決めを行うことが可能である図4aおよび図4b参照。また、中間ビーム位置決め装置10においては、支持部材前記リンク機構が、一対の基準ピン11を互いに180°反対方向に移動可能に支持しており、アクチュエータシリンダ13が、一対の基準ピン11を互いに180°反対方向に移動するように構成されている。これにより、中間ビームアッシー20の各チューブ部24には、位置決め時に、シフト力離間する方向へ移動する各基準ピン11からの押圧力が反対方向にそれぞれ作用するので、力の釣り合いにより前記シフト力を相殺することが可能となる。したがって、中間ビームアッシー20の位置ズレを抑制でき、より精度よく中間ビームアッシー20の位置決めを行うことが可能となる。なお、基準ピン11の球面11a接触部の径寸法は、基準ピン11により中間ビームアッシー20を握持した際の、製品中間ビームアッシー20の位置決め精度を考慮して、可能な限り小さくすることが好ましい。また、図5aおよび図5bに示すように、中間ビーム位置決め装置10においては、一対の基準ピン11の間に一対のチューブ部24が配置されるように中間ビームアッシー20が設置された状態で、アクチュエータシリンダ13により一対の基準ピン11を互いに近接させて、一対の基準ピン11を一対のチューブ部24内に他側の開口部24bからそれぞれ挿入することで中間ビームアッシー20の位置決めを行うように構成してもよい。また、本実施形態はマテハンの例だが、中間ビーム位置決め装置10各基準ピン11については、その他に、例えば中間ビームアッシー20の溶接時に用いられる溶接治具に適用してもよい。