油タンク24と該油タンク24から油圧アクチュエータへ作動油を供給する油圧ポンプ21とが接続された油圧回路20を有する油圧ユニットであって、上記油圧ポンプ21の吐出圧力、上記油圧ポンプ21の吐出流量、及び上記油圧回路20の作動油の温度の内、少なくとも1つを用いて所定時間毎に演算し、該演算した値を積算する積算処理部51と、上記積算処理部51の積算値が所定値に達すると、作動油が劣化したと判定する劣化判定部55と、上記劣化判定部55で作動油が劣化したと判定されると、該作動油の劣化を警告する警告部57とを備えていることを特徴とする油圧ユニット。請求項1において、上記油圧ポンプ21の電動機22の回転数を制御する回転数制御部40と、上記電動機22の回転数と上記油圧ポンプ21の容積とから上記油圧ポンプ21の吐出流量を算出して、上記積算処理部51へ出力する流量算出部54とを備えていることを特徴とする油圧ユニット。請求項1または2において、上記油圧ポンプ21の吐出圧力を検出して上記積算処理部51へ出力する圧力センサ28と、上記油タンク24内の作動油の温度を検出して上記積算処理部51へ出力する温度センサ27との内、少なくとも一方を備えていることを特徴とする油圧ユニット。しかし、特許文献1の装置を用いて作動油の劣化を診断する場合、作動油を採取して診断用のサンプルを作製するユーザの手間が大きいため、継続的な診断が難しく、定期的な診断をせざるを得なかった。そのため、例えば、油圧ユニットの運転中に作動油が急激に劣化しても、それを即座に検知することが困難であった。本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、作動油の劣化診断におけるユーザの手間を軽減し、油圧ユニットの運転中に生じる作動油の劣化を即座に検知することを目的としている。第1の発明は、油タンク24と該油タンク24から油圧アクチュエータへ作動油を供給する油圧ポンプ21とが接続された油圧回路20を有する油圧ユニットを前提としている。そして、この油圧ユニットは、上記油圧ポンプ21の吐出圧力、上記油圧ポンプ21の吐出流量、及び上記油圧回路20の作動油の温度の内、少なくとも1つを用いて所定時間毎に演算し、該演算した値を積算する積算処理部51と、上記積算処理部51の積算値が所定値に達すると、作動油が劣化したと判定する劣化判定部55と、上記劣化判定部55で作動油が劣化したと判定されると、該作動油の劣化を警告する警告部57とを備えている。上記第1の発明では、油圧ポンプ21の吐出圧力、油圧ポンプ21の吐出流量、油圧回路20の作動油の温度の内、少なくとも1つを用いて演算が行われる。これら3つのパラメータは、値が大きいときは作動油の劣化速度が速くなり、値が小さいときは作動油の劣化速度が遅くなる傾向にある。そのため、そのパラメータを用いた演算を行うことで、作動油の劣化速度を表す指標値が求められる。この演算は、所定時間毎に行われ、該演算値は積算される。演算値作動油の劣化速度を表す指標値が積算されると、積算値として、作動油の劣化度合を表す指標値が求められる。油圧ユニット10では、この作動油の劣化度合を表す指標値積算値が所定の閾値に達すると、作動油が劣化したと判定され、劣化の警告が発せられる。このように、上記第1の発明では、油圧ユニット10の運転中に、油圧ユニット10において、自律的に作動油の劣化診断が行われる。そのため、従来のように、ユーザが油圧ユニットから作動油を採取して、専用の診断装置で劣化診断する必要がなくなる。第2の発明は、上記第1の発明において、上記油圧ポンプ21の電動機22の回転数を制御する回転数制御部40と、上記電動機22の回転数と上記油圧ポンプ21の容積とから上記油圧ポンプ21の吐出流量を算出して、上記積算処理部51へ出力する流量算出部54とを備えているものである。上記第2の発明では、作動油の劣化度合を表す指標値を求めるための油圧ポンプ21の吐出流量が、流量算出部54において算出される。そのため、油圧ポンプ21の吐出流量を取得するために、新たに流量センサを設ける必要がない。第3の発明は、上記第1または第2の発明において、上記油圧ポンプ21の吐出圧力を検出して上記積算処理部51へ出力する圧力センサ28と、上記油タンク24内の作動油の温度を検出して上記積算処理部51へ出力する温度センサ27との内、少なくとも一方を備えているものである。上記第3の発明では、油圧ポンプ21の吐出圧力を検出する圧力センサ28と、油タンク24内の作動油の温度を検出する温度センサ27の内、少なくとも一方が設けられている。圧力センサ28は油圧ポンプ21の吐出圧力の制御に、温度センサ27は油タンク24内の作動油の温度管理にそれぞれ用いることができ、さらに、この2つのセンサ2728は作動油の劣化を診断するために用いることができる。本発明によれば、油圧ユニット10の運転中に、作動油の劣化に影響を及ぼす3つのパラメータ油圧ポンプ21の吐出圧力、油圧ポンプ21の吐出流量、及び油圧回路20の作動油の温度の内、少なくとも1つを用いて所定時間毎に演算し、作動油の劣化速度を表す指標値を求めるようにした。そして、この演算値作動油の劣化速度を表す指標値を積算して、作動油の劣化度合を表す指標値を求めるようにした。そして、この積算値作動油の劣化度合を表す指標値が所定値に達すると、作動油が劣化したと判定して警告するようにした。このように本発明では、油圧ユニット10の運転中に、油圧ユニット10において、自律的に作動油の劣化診断を行うことができる。そのため、ユーザが油圧ユニット10から作動油を採取して、専用の診断装置で劣化診断する必要がなくなり、ユーザの手間を軽減することができる。さらに、油圧ユニット10の運転中に生じる作動油及び油圧ポンプ21の劣化を即座に検知することができる。そのため、作動油の劣化に起因した油圧アクチュエータや油圧ポンプ等の破損を確実に防ぐことができる。また、第2の発明によれば、作動油の劣化度合を表す指標値を求めるための油圧ポンプ21の吐出流量を、電動機22の回転数と油圧ポンプ21の容積とから算出するようにした。そのため、油圧ポンプ21の吐出流量を取得するために、新たに流量センサを設ける必要がなくなり、装置を低コスト化及び小型化することができる。また、第3の発明によれば、油圧ポンプ21の吐出圧力を検出する圧力センサ28と、油タンク24内の作動油の温度を検出する温度センサ27の内、少なくとも一方を設けて、各センサ2728の検出値を積算処理部51へ出力するようにした。これにより、油圧ポンプ21の吐出圧力の制御や油タンク24内の作動油の温度管理のために設けられるセンサ2728を、作動油の劣化を診断するために流用することができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。図1に示す本実施形態の油圧ユニット10は、油圧シリンダ1等の油圧アクチュエータに作動油を供給し、該油圧アクチュエータを作動させるものである。油圧ユニット10は、例えば、マシニングセンタ等の工作機械に搭載され、ワークや工具を挟んで固定するチャック機構を開閉動作させる油圧シリンダ1に接続されている。油圧ユニット10は、油圧回路20とコントローラ30を備えている。油圧回路20は、油圧シリンダ1に接続され、油圧シリンダ1へ作動油を供給すると共に該油圧シリンダ1から作動油を回収して、作動油が循環するように構成されている。この油圧回路20には、油圧ポンプ21、方向切換弁23、及び油タンク24が接続されている。油圧ポンプ21は、油タンク24内の作動油を吸入して油圧シリンダ1へ吐出するものである。この油圧ポンプ21は、例えばギアポンプ、トロコイドポンプ、ベーンポンプ、ピストンポンプ等の固定容量型ポンプで構成されている。油圧ポンプ21には、電動機22が設けられている。この電動機22は、油圧ポンプ21を駆動する可変速モータであり、後述するインバータ部40において回転制御される。方向切換弁23は、第1電磁ソレノイド23aおよび第2電磁ソレノイド23bを有する4ポート3位置スプリングセンタ式電磁切換弁である。方向切換弁23は、4ポートのうち、Pポートが油圧ポンプ21の吐出側に接続され、Tポートが油タンク24に接続されている。また、方向切換弁23のAポートが油圧シリンダ1のヘッド室1aに接続され、Bポートが油圧シリンダ1のロッド室1bに接続されている。方向切換弁23は、各電磁ソレノイド23a23bのON/OFF動作によって、中立位置と第1位置と第2位置とに切り換わる。方向切換弁23は、中立位置では4つのポートが互いに遮断状態になり、第1位置ではPポートとAポートが連通し且つBポートとTポートが連通し、第2位置ではPポートとBポートが連通し且つAポートとTポートが連通する。油タンク24は、気密性を有する容器であり、作動油を貯蔵するように構成されている。この油タンク24は、油圧ポンプ21の吸入側に接続されている。油タンク24には、貯留された作動油の温度Tを検出するための温度センサ27が設けられている。また、油圧ポンプ21の吐出側には、油圧ポンプ21の吐出圧力Pを検出するための圧力センサ28が設けられている。これら2つのセンサ2728は、検出値を後述する積算処理部51へ出力するように構成されている。また、電動機22には、電動機22の回転数を検出するための回転数センサ図示せずが設けられている。コントローラ30は、インバータ部40と油劣化診断部50を備えている。インバータ部40は、交流電源図示せずから供給される電力を所定の周波数の電力に変換して電動機22に供給することで、電動機22の回転数を制御するものであり、本発明の回転数制御部を構成している。インバータ部40は、電力供給部41とインバータ制御部45を備えている。電力供給部41は、図2に示すように、コンバータ回路42とインバータ回路43を有している。コンバータ回路42は、交流電源例えば200Vの三相交流に接続され、交流を直流に変換する。インバータ回路43は、内部のスイッチング素子図示せずのオンオフ動作によって、コンバータ回路42の出力を所定の周波数の電力に変換し、その変換された電力を電動機22に供給する。インバータ制御部45は、インバータ回路43のスイッチング素子のオンオフ動作を制御する。具体的に、インバータ制御部45では、回転数センサ図示せずで検出された電動機22の回転数回転速度と目標回転数目標回転速度を入力して比例積分PI制御を行うことで電流指令値が生成される。そして、その電流指令値に基づいてスイッチング素子をオンオフ動作するための制御信号が生成され、その制御信号がインバータ回路43へ出力される。油劣化診断部油劣化診断部50は、油圧回路20内の作動油の劣化を診断するものであり、図1に示すように、積算処理部51、劣化判定部55、警告部57、及び流量算出部54を備えている。積算処理部51は、所定時間毎に演算し、その演算値を積算することで、油圧回路20内の作動油の劣化度合を導出するように構成されている。積算処理部51は、演算部52、積算部53を有している。演算部52は、作動油の劣化に影響を及ぼす3つのパラメータの値を所定時間毎に入力し、その入力値を演算するように構成されている。作動油の劣化に影響を及ぼす3つのパラメータとは、油圧ポンプ21の吐出圧力P、油圧ポンプ21の吐出流量V、油タンク24内の作動油の温度Tである。油圧ポンプ21の吐出圧力Pは、圧力センサ28の検出値であり、油タンク24内の作動油の温度Tは、温度センサ27の検出値である。また、油圧ポンプ21の吐出流量Vは、流量算出部54の算出値である。油圧ポンプ21の吐出圧力Pや油圧ポンプ21の吐出流量Vが大きくなると、油圧ポンプ21の回転によって作動油中の添加剤である高分子化合物が切断されて低分子化されるため、作動油の劣化速度が速くなる。また、油タンク24内の作動油の温度Tが高くなると、作動油が化学変化例えば、酸化しやすくなるため、作動油の劣化速度が速くなる。このように、3つのパラメータは、その値が大きくなると作動油の劣化速度が速くなり、その値が小さくなると作動油の劣化速度が遅くなる傾向にある。そのため、演算部52では、その値を演算することによって、作動油の劣化速度を表す指標値以下、作動油の劣化速度と言うが求められる。この作動油の劣化速度は、積算部53に出力される。演算部52では、演算式がユーザによって予め設定される。例えば、本実施形態では、3つのパラメータの入力値にそれぞれ劣化係数を乗算し、この3つの乗算値を加算して作動油の劣化速度を表す指標値を導出するように、演算式が設定されている。劣化係数は、劣化の影響度を考慮した係数であり、固定の値でも、テーブルや式によって定義された可変の値でも構わない。積算部53は、演算部52から所定時間毎に演算値作動油の劣化速度を入力して積算するように構成されている。積算部53では、作動油の劣化速度を積算することによって、作動油の劣化度合を表す指標値以下、作動油の劣化度Dと言うが求められる。この作動油の劣化度Dは、劣化判定部55に出力される。劣化判定部55は、積算処理部51から作動油の劣化度Dを入力し、その作動油の劣化度Dと所定の劣化閾値Dthを比較して劣化を判定するように構成されている。劣化判定部55では、作動油の劣化度Dが劣化閾値Dthに達している場合は、作動油は劣化したと判定され、作動油の劣化度Dが劣化閾値Dthに達していない場合は、作動油は劣化していないと判定される。作動油が劣化したと判定されると、その判定結果は警告部57に出力される。警告部57は、劣化判定部55から劣化したという判定結果が入力されることで、その劣化を警告するように構成されている。警告部57の警告手段は、警告ランプ等のように表示するものであっても、ブザー等のように音を発するものであっても、別途設けられた受信部図示省略へ送信するものであっても構わない。流量算出部54は、電動機22の回転数を入力し、その電動機22の回転数と油圧ポンプ21の容積とから油圧ポンプ21の吐出流量Vを算出するように構成されている。この電動機22の回転数は、インバータ部40から所定時間毎に入力される。一方、油圧ポンプ21の容積はユーザによって予め設定される。この油圧ポンプ21の吐出流量Vの算出値は、積算処理部51の演算部52に出力される。-運転動作-ここでは、工作機械のチャック機構を閉じ動作させて加工物等を固定し掴み、チャック機構を開き動作させて加工物等を放す動作を例として説明する。待機状態では、方向切換弁23は中立位置にある。この時、油圧ポンプ21の回転数は油圧回路20の漏れ流量を補う程度の低い状態であり、油圧ポンプ21の吐出圧力Pは設定圧力で保圧されている。チャック機構を閉じる時、方向切換弁23が第1位置に切り換わり、油圧ポンプ21から油圧シリンダ1のヘッド室1aへ作動油が供給される。油圧ポンプ21の吐出圧力Pは急激に低下する一方、油圧ポンプ21の回転数は、設定流量まで急速に増大した後、設定流量で駆動されることでシリンダは一定速度で駆動される。そして、チャックが加工物を掴んだことで、シリンダの動きは停止し、油圧ポンプ21の吐出圧力Pは設定圧力まで上昇し、この圧力を維持するように油圧ポンプ21の回転数は低下し、待機状態と同様に保圧状態となる。また、チャックを開く時、上記状態から方向切換弁23が第2位置に切り換わり、油圧ポンプ21から油圧シリンダ1のロッド室1bへ作動油が供給され、シリンダは後退方向に移動を開始する。シリンダ停止までの油圧ポンプ21の作動については、チャック機構を閉じる場合と同様である。油劣化診断部の制御動作上述のように、油圧ポンプ21が回転して油圧ユニット10が運転する間、油劣化診断部50では、作動油の劣化診断が行われる。図3に示すように、先ず、ステップST1では、作動油の劣化に影響する3つのパラメータの値が検出または算出される。油圧ポンプ21の吐出圧力Pは、圧力センサ28で検出され、油タンク24内の作動油の温度Tは温度センサ27で検出される。油圧ポンプ21の吐出流量Vは、流量算出部54において、電動機22の回転数と油圧ポンプ21のポンプ容積から算出される。これら3つのパラメータの検出値または算出値は、演算部52に入力される。ステップST2では、演算部52において、3つのパラメータの検出値または算出値から演算値が導出される。具体的には、3つのパラメータの検出値または算出値に対して、各パラメータの劣化係数がそれぞれ乗算され、さらに、その3つの乗算値が加算されることによって、演算値が導出される。ステップST3では、積算部53において、ステップST2で行われた演算が1回目か否かが判定される。この演算回数は、油圧ユニット10を初めて稼動させてからの累積回数であり、運転を停止することでゼロになるものではない。演算が1回目である場合は、ステップST4へと進む。一方、演算が1回目でない場合は、ステップST5へと進む。ステップST4では、積算部53において、ステップST2での演算値が積算値として記憶される。演算値が記憶されると、ステップST6へと進む。ステップST5では、積算部53において、記憶された積算値にステップST2での演算値を加算することによって、新たな積算値が導出され、その積算値が記憶される。積算値が記憶されると、ステップST6へと進む。ステップST6では、劣化判定部55において、積算部53の積算値が作動油の劣化度Dとして所定の劣化閾値Dthと比較される。作動油の劣化度Dが大きくなるにつれ、作動油の劣化は進行したと推定される。そして、その作動油の劣化度Dが劣化閾値Dthに達している場合は、作動油は劣化したと判定され、ステップST7へと進む。一方、作動油の劣化度Dが劣化閾値Dthに達していない場合は、作動油は劣化していないと判定され、ステップST1へと進む。ステップST7では、作動油が劣化したという判定結果が警告部57に入力されることによって、警告部57においてその劣化の警告が行われる。油劣化診断部50では、油圧ユニット10の運転中、所定時間毎にステップST1からステップST6を繰り返し実行することで、作動油が劣化したか否かの判定が繰り返し行われる。そして、劣化判定部55において劣化したと判定されると、ステップST7において劣化の警告が行われる。-実施形態の効果-本実施形態によれば、油圧ユニット10の運転中に、作動油の劣化に影響を及ぼす3つのパラメータ油圧ポンプ21の吐出圧力P、油圧ポンプ21の吐出流量V、油タンク24内の作動油の温度Tの検出値または算出値を用いて所定時間毎に演算し、作動油の劣化速度を求めるようにした。そして、その演算値作動油の劣化速度を積算して、作動油の劣化度Dを求めるようにした。そして、この積算値作動油の劣化度Dが所定の劣化閾値Dthに達すると、作動油が劣化したと判定して警告するようにした。このように本実施形態では、油圧ユニット10の運転中に、油圧ユニット10において、自律的に作動油の劣化診断を行うことができる。そのため、ユーザが油圧ユニット10から作動油を採取して、専用の診断装置で劣化診断する必要がなくなり、ユーザの手間を軽減することができる。さらに、油圧ユニット10の運転中に生じる作動油の劣化を即座に検知することができる。そのため、作動油の劣化に起因した油圧アクチュエータや油圧ポンプ等の破損を確実に防ぐことができる。また、本実施形態によれば、作動油の劣化度合を表す指標値を求めるための油圧ポンプ21の吐出流量Vを、電動機22の回転数と油圧ポンプ21の容積とから算出するようにした。そのため、油圧ポンプ21の吐出流量Vを取得するために、新たに流量センサを設ける必要がなくなり、装置を低コスト化及び小型化することができる。また、本実施形態によれば、油圧ポンプ21の吐出圧力Pを検出する圧力センサ28と、油タンク24内の作動油の温度Tを検出する温度センサ27の内、少なくとも一方を設けて、各センサ2728の検出値を積算処理部51へ出力するようにした。これにより、油圧ポンプ21の吐出圧力の制御や油タンク24内の作動油の温度管理のために設けられるセンサ2728を、作動油の劣化を診断するために流用することができる。その他の変形例上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。上記実施形態では、演算部52において、3つのパラメータ油圧ポンプ21の吐出圧力P、油圧ポンプ21の吐出流量V、油タンク24内の作動油の温度Tを用いた演算式が設定されている。しかし、この演算式は、これら3つのパラメータの内、少なくとも1つを用いるものであれば、パラメータの数及び組合せは如何なるものでも構わない。また、上記実施形態の演算式は、3つのパラメータの値に劣化係数を乗算し、この3つの乗算値を加算して演算値を導出するように設定されている。しかし、3つのパラメータを用いた演算式はこれに限らず、例えば、3つのパラメータの値に劣化係数を乗算し、この3つの乗算値をさらに乗算して演算値を導出するように設定しても構わない。また、上記実施形態では、積算処理部51の演算部52で演算される作動油の温度Tを、油タンク24内で検出している。しかし、この作動油の温度Tを検出する場所は、油タンク24内に限らず、例えば、油圧ポンプ21の吐出側の配管内でも、油圧シリンダ1から油タンク24へ作動油が戻る配管内でも構わない。また、上記実施形態では、油圧ポンプ21の吐出圧力Pを圧力センサ28で検出して、積算処理部51の演算部52に入力している。しかし、油圧ポンプ21の吐出圧力Pを取得する方法はこれに限らず、例えば、インバータ部40から出力される電動機22の負荷トルク情報から油圧ポンプ21の吐出圧力Pを算出して入力しても構わない。また、上記実施形態では、流量算出部54において油圧ポンプ21の吐出流量Vを算出している。しかし、油圧ポンプ21の吐出流量Vを取得する方法はこれに限らず、例えば、油圧ポンプ21の吐出側に流量センサを設け、その流量センサによって油圧ポンプ21の吐出流量Vを検出しても構わない。また、上記実施形態では、流量算出部54において油圧ポンプ21の吐出流量Vを算出してから、その算出値を演算部52に入力して演算しているが、演算部52において吐出流量Vの算出と演算をまとめて行っても構わない。また、上記実施形態では、電動機22の回転数をインバータ部40から流量算出部54へ入力しているが、回転数センサから直接、流量算出部54へ入力しても良い。また、その電動機22の回転数を、電動機22に供給される電圧と電流の検出値から算出しても構わない。また、上記実施形態では、油劣化診断部50をインバータ部40とは別に設けているが、インバータ部40に組み込んで設けても構わない。インバータ部40に油劣化診断部50を組み込むと、油圧ユニット10として回路基板の数を減らすことができ、部品点数低下によって、コストを削減することができる。