"挿入部品500を軟組織にらせん状に挿入するためのらせん挿入具1、1’、1、1’’’であって、a.ハウジング組立体10,20,100,300,300A,300B,710,720と、b.前記ハウジング組立体によって機能的関係で保持され、共に軟組織にらせん輸送されるための挿入部品500が装填されるように適用された中空らせん挿入部品ガイド31,210と、c.前記らせん挿入部品ガイドを軟組織に向かって回転するよう駆動するらせん挿入部品ガイド駆動13,33,43,44,49,50;100,110.220,230;250,420,470;709,734,738,739,740,781と、d.挿入部品が前記挿入部品ガイド31,210内に存在するときは、挿入部品を軟組織における意図された移植位置に留置したまま挿入ガイドを取り除くガイド除去装置13,28,33,41,43,44,45,49,50,51,52,53,54,55;250,420,430,470;709,781,782と、を含むことを特徴とするらせん挿入具。前記らせん挿入部品ガイド駆動はカム面110を有し、相対的に移動する部品220,300に取り付けられたカムフォロア230がカム面を追従すると、ガイド駆動は挿入ガイドを回転及び並進させるように駆動することを特徴とする請求項1に記載のらせん挿入具。前記らせん挿入部品ガイド駆動のカム面110はハウジング部品100に形成されたらせん溝部に配置され、カムフォロア230は別のハウジング部品220,300に取り付けられることを特徴とする請求項2に記載のらせん挿入具。前記らせん挿入部品ガイド駆動において、らせんガイド31,210を軟組織に向かって駆動するために、操作者によって別のハウジング220,230がハウジング部品100と相対的に回転され、挿入ガイドを回転及び並進するよう誘導するようにカム面110はカムフォロア230を案内することを特徴とする請求項3に記載のらせん挿入具。前記らせん挿入部品ガイド駆動は、ラック13とピニオン43の装置を含んで構成されることを特徴とする請求項1に記載のらせん挿入具。上記ラックは細長の表面709を有し、前記ピニオン781は前記細長の面と摩擦的に係合する歯車であることを特徴とする請求項5に記載のらせん挿入具。前記ピニオン781はゴム素材から構成されることを特徴とする請求項6に記載のらせん挿入具。前記らせん挿入部品ガイド駆動は、2つの組立体10,20;100,300;710,720間の定義された相対的な並進運動を、ガイドに対する定義された並進的かつ回転的な運動に変換することを特徴とする請求項1に記載のらせん挿入具。前記ラックとピニオンの装置13,43;709,781は、定義された相対的な並進的かつ回転的な運動をガイドに与えるギア列33,44,45,49,250,420,430,470を駆動するために用いられることを特徴とする請求項1に記載のらせん挿入具。らせんガイド装置740は定義された相対的な並進的かつ回転的な動作をガイドに与えることを特徴とする請求項1に記載のらせん挿入具。前記ガイド装置740はらせん状の管737を含んで構成されるらせんガイド装置であり、ハウジング710に対して静止保持されることを特徴とする請求項10に記載のらせん挿入具。前記ガイド装置は、駆動系13,28,33,41,43,44,45,49,50,51,52,53,54,55;250,420,430,470を含んで構成され、該駆動系は挿入ガイドを取り除く際に軟組織における挿入部品500の位置を維持することを特徴とする請求項11に記載のらせん挿入具。前記らせんガイド装置740は、異なる特徴を有する他のらせんガイド装置と交換可能とするために着脱可能であることを特徴とする請求項10に記載のらせん挿入具。前記らせんガイド装置740は、クリップ又は固定具760,770で容易に取り外して他の装置を取り付けられるように固定されることを特徴とする請求項10に記載のらせん挿入具。前記ガイド除去装置13,28,33,41,43,44,45,49,50,51,52,53,54,55;250,420,430,470はギアで駆動されることを特徴とする請求項1に記載のらせん挿入具。前記ガイド除去装置は、らせん挿入部品ガイドを軟組織から除去するための最適な機能を保証するために、操作者によって選択的に係合されることが可能な遊び歯車45,430を含んで構成されることを特徴とする請求項15に記載のらせん挿入具。前記ガイド除去装置は、ラックとピニオンの装置13,43;709,781によって駆動されることを特徴とする請求項10に記載のらせん挿入具。前記ラック709は細長の面からなり、前記ピニオン781は前記細長の面を摩擦的に係合する歯車であることを特徴とする請求項17に記載のらせん挿入具。前記ガイド除去装置はガイド装置740によって直接的又は間接的に駆動されることを特徴とする請求項10に記載のらせん挿入具。前記ガイド装置740は、ガイド除去装置を駆動する駆動ギア33,250が取り付けられたガイド31を駆動することを特徴とする請求項19に記載のらせん挿入具。前記ガイド装置740は、ガイド装置が遠位ハウジングに伴う相対的な回転に抗するように、対応する溝部714に係合する少なくとも1つの羽根部743を含んでなることを特徴とする請求項1に記載のらせん挿入具。前記ガイド装置は、固定装置によって遠位ハウジング710と非回転係合するように固定されることを特徴とする請求項20に記載のらせん挿入具。挿入部品500を軟組織にらせん状に挿入するための挿入具1,1’、1、1’’’であって、aハウジング組立体12,22、;100,300;710,720と、b中空らせん針31と、c前記らせん針31の近位側に取り付けられ、らせん針を軟組織に回転式に挿入するためにハウジング組立体10内において軸方向に保持される第1ハイポイドギア歯車33と、d前記第1ハイポイドギア歯車33に対応し、ハウジング組立体内においてアキシアル位に保持され、軟組織に回転式かつ並進式に駆動される中空らせん針を用いて、埋め込み型部品を前記中空針を通って軟組織に挿入するように構成される埋め込み型部品挿入機構を駆動する第2ハイポイドギア歯車49と、から構成されることを特徴とするらせん挿入具。前記埋め込み型部品挿入機構の駆動はラックとピニオンの機構によって行われることを特徴とする請求項23に記載のらせん挿入具。添付の図面を参照して本明細書において説明された埋め込み型部品を軟組織にらせん状に挿入するための装置添付の図面を参照して本明細書において説明された埋め込み型部品を軟組織にらせん状に挿入するための方法。前記軟組織は生体の組織であり、睡眠時無呼吸の治療のために生体に電極又は形状記憶合金をらせん状に挿入するように適用されることを特徴とする請求項26に記載の方法。挿入部品を軟組織にらせん状に挿入するための方法であって、a.請求項1に記載のらせん挿入具を用いて、中空らせん挿入部品ガイドを前記らせん挿入具に装填し、b.中空の挿入ガイドに挿入部品がまだ装填されていない場合、中空らせん挿入部品ガイドに挿入部品を装填し、c.挿入具が挿入に好ましい軸に沿って配向されるように、らせん挿入具を軟組織に対して配置し、d.中空らせん挿入部品ガイドが軟組織に挿入されるようにらせん挿入具を作動し、e.挿入部品が挿入部品ガイド内に存在する場合、挿入部品を軟組織における意図された移植位置に留置したまま挿入部品ガイドをらせん状に回転して除去するガイド除去装置を作動するステップを含む方法。睡眠時無呼吸の治療のための請求項1に記載のらせん挿入具を使用する方法であって、a.ラックを用いて患者の頭部を固定位置に配置し、b.3Dモデルを形成するために舌の安静位及びその他の変形極値を収集し、c.針のサイズを決定し、d.組織内を3次元で正確な経路を通ることを保証するように、挿入具を適切な位置に配置又はラックに固定し、e.挿入前に、スキャンによって舌及び頭部の所望の位置を確認し、f.挿入部品を軟組織にらせん状に挿入するようらせん挿入機構を作動し、g.選択的に、スキャンによって位置を確認するステップを含む方法。前記ステップdでは、CTスキャン又はMRIスキャンを用いてデータが収集されることを特徴とする請求項29に記載の方法。前記ステップeでは、CTスキャン又は超音波を用いて位置確認が行われることを特徴とする請求項29に記載の方法。らせん状に形成された一端と、略直線状に形成されたもう一端42を有する中空針であることを特徴とする、請求項1に記載のらせん挿入具と共に用いられる中空針挿入ガイド31,210。前記ガイド内には挿入部品が予め装填されることを特徴とする請求項32に記載の中空らせん挿入部品ガイド。前記挿入部品は、従来の電極、形状記憶合金及び電気活性高分子からなる群から選択されることを特徴とする請求項33に記載の中空らせん挿入部品ガイド前記挿入部品とガイドの間には流体が配置されることを特徴とする請求項34に記載の中空らせん挿入部品ガイド。前記流体は消毒液であることを特徴とする請求項35に記載の中空らせん挿入部品ガイド。前記ガイドは使い捨てであることを特徴とする請求項32に記載の中空らせん挿入部品ガイド。"