"移動体に搭載され、前記移動体の外部へ模擬音を出力する音発生装置であって、前記移動体に設けた音出力部から、前記移動体が進行する方向に周波数が徐々に上昇する模擬音を出力させ、前記移動体の進行と逆方向には周波数が徐々に下降する模擬音を出力させる制御部とを備えた音発生装置。前記模擬音は、音階を有する音データであり、前記制御部は、前記模擬音を所定の音階に従って上昇及び下降させることを特徴とする請求項1記載の音発生装置。前記移動体の移動速度を検出する速度検出部を備え、前記制御部は、前記速度検出部に検出された前記移動体の移動速度に応じて、前記模擬音の周波数を徐々に上昇及び下降させる速度を変更することを特徴とする請求項1記載の音発生装置。前記移動体周辺の歩行者を検出する歩行者検出部を備え、前記制御部は、前記歩行者検出部に歩行者が検出されると、前記音出力部に前記模擬音を出力させることを特徴とする請求項1記載の音発生装置。前記制御部は、前記移動体が所定の地点又は所定の施設に接近すると、前記移動体が進行する方向へ、前記音出力部から周波数が徐々に上昇する模擬音を出力させ、前記移動体が所定の地点又は所定の施設を通過すると、前記移動体の後方へ、前記音出力部から周波数が徐々に下降する模擬音を出力させることを特徴とする請求項1記載の音発生装置。前記制御部は、前記移動体である車両の車種に応じた出力パターンで前記模擬音を前記音出力部に出力させることを特徴とする請求項1記載の音発生装置。前記模擬音の出力パターンは、複数の音が含まれる音階から選択した所定数の音の組み合わせのパターンであることを特徴とする請求項6記載の音発生装置。特許文献1に代表される従来の技術では、車両を加速させると模擬走行音の音圧が増大して車両周囲へ発生される音量が増大する。このため、夜間や、閑静な住宅地、学校等の周辺では、騒音の要因になる。また、従来では、車両が一定の車速で走行していると、模擬走行音も一定になり、変化がないため、歩行者は、車両が自身に接近しているのか、自身から離れて行っているのかを模擬走行音から認識しにくいという課題があった。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車両の加速に応じて模擬走行音の音圧を増加させることなく、歩行者が、車両が接近しているのか離れているのかを認識しやすい模擬走行音を発生することができる音発生装置を得ることを目的とする。この発明に係る音発生装置は、移動体に搭載され、移動体の外部へ模擬音を出力する音発生装置であって、移動体に設けた音出力部から、移動体が進行する方向に周波数が徐々に上昇する模擬音を出力させ、移動体の進行と逆方向には周波数が徐々に下降する模擬音を出力させる制御部とを備える。この発明によれば、歩行者が、車両が接近しているのか離れているのかを認識しやすい模擬走行音を発生することができるという効果がある。以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。実施の形態1.音を放射する音源が歩行者に接近すると、当該歩行者にはドップラー効果により周波数が上昇して聞こえる性質がある。そこで、実施の形態1による音発生装置は、自身を搭載する車両が走行している際、当該車両の前方からは周波数が徐々に上昇する模擬走行音を音放射し、当該車両の後方へは周波数が徐々に下降する模擬走行音を音放射する。これにより、車両が一定の車速で走行しているときであっても、模擬走行音が自動的に変化して車両周辺の歩行者が車両の接近を認識しやすくなる。特に、模擬走行音の周波数が徐々に上昇して聞こえている場合は車両が接近していることが認識でき、反対に模擬走行音の周波数が徐々に下降して聞こえている場合は車両が離れていくことを認識できる。従って、当該模擬走行音から、低騒音車両が接近しているか否かを歩行者が容易に認識することが可能である。図1は、この発明の実施の形態1による音発生装置の構成を示すブロック図である。図1において、実施の形態1による音発生装置10は、電気自動車等の低騒音の車両に搭載されて車外に模擬走行音を発生する装置であり、模擬走行音波形記憶部11、車速センサ12、走行条件記憶部13、表示部14、制御部15、走行音信号処理部16、アンプ17a,17b及びスピーカ18a,18bを備える。模擬走行音波形記憶部11は、模擬走行音の波形データを記憶する記憶部である。車速センサ12は、車速パルス等の車速信号を検知するセンサであり、検知した車速信号を、車内LANLocalAreaNetwork等を介して制御部15へ出力する。制御部15は、車速センサ12で検知された車速信号から自装置10を搭載する車両の車速を算出する。走行条件記憶部13は、音発生装置10を搭載する車両の車速と模擬走行音の周波数を上昇させる速度との関係を示す走行条件情報を記憶する記憶部である。表示部14は、音発生装置10から外部へ提示する情報を表示する表示モニタであり、模擬走行音の音放射がオンかオフか、走行音の周波数及び周波数の変化等を表示する。制御部15は、音発生装置10の各構成を制御する構成部であり、模擬走行音波形記憶部11の模擬走行音データが示す模擬走行音を、走行条件記憶部13の走行条件情報に従って音放射するように、走行音信号処理部16を制御する。走行音信号処理部16は、制御部15からの制御に従って、出力対象の模擬走行音の信号を処理する構成部である。アンプ17a,17bは、走行音信号処理部16で処理された模擬走行音の信号を増幅するアンプである。スピーカ18a,18bは、アンプ17a,17bで増幅された模擬走行音の信号を車外へ音放射する。スピーカ18aは、音発生装置10を搭載した車両の前部に、当該車両の外側に向けてあるいは当該車両の前方に向けて取り付けられる。例えば、ドアミラーやフェンダーミラーの筐体に内蔵し、右側のドアミラーの場合は、車両の右前方に向けて取り付け、左側のドアミラーの場合には、車両の左前方に向けて取り付ける。また、スピーカ18bは、車両の後部、例えばテールライトの近傍に取り付けられる。この場合、右ライトの近傍の場合は、車両の右後方に向けて取り付け、左ライトの近傍の場合には、車両の左後方に向けて取り付ける。なお、スピーカ18a,18bは、車両の少なくとも進行方向の前後部にそれぞれ取り付けられていればよく、これ以外に側方に音放射するように車両側面側に取り付けてもかまわない。図2は、実施の形態1による音発生装置で発生する模擬走行音の周波数成分の一例を示す図である。図2において、周波数成分f0,f1,は、実際の車両から録音したエンジン音の周波数成分である。例えば、実際の自動車のエンジン音を数秒間録音したものを使用する。以降、当該エンジン音を模擬エンジン音と呼ぶ。また、模擬エンジン音において、周波数成分f0が最も周波数の低い成分であり、周波数成分f1,f2,f3,の順で高次の周波数となるように構成されている。図2で破線によって表した周波数成分Tはタイヤ騒音の周波数成分であり、実際の車両が所定の速度で走行したときに生じるタイヤ騒音を録音したものである。以降、当該タイヤ騒音を模擬ロードノイズと呼ぶ。一般道路を走行する速度の範囲において、模擬ロードノイズの音圧レベルは模擬エンジン音より小さく設定する。なお、模擬ロードノイズを1/fの揺らぎを持つ連続スペクトルとしてもよい。本発明の模擬走行音は、図2に示した模擬エンジン音と模擬ロードノイズとを混合した構成とする。車両の前方から放射する模擬走行音の周波数を上昇させるには、当該混合音の周波数が徐々に上がるように音を作る。つまり、図2に示す模擬エンジン音の周波数成分f0,f1,f2,と模擬ロードノイズの周波数成分Tとの混合音を全体的に高周波域にシフトさせる。一方、車両の後方から放射する模擬走行音は、当該混合音を全体的に低周波域にシフトさせる。車両の前方及び後方からそれぞれ放射する模擬走行音の周波数成分の単位時間当たりのシフト量を制御することにより、車両の接近及び離脱に際して擬似的なドップラー効果が得られる。これにより、歩行者が、車両の接近又は離脱を認識しやすい模擬走行音を発生することが可能となる。上記の混合した音の高さは12平均律などの7音音階の音の高さ周波数に一致するように構成してもよい。以下では、模擬エンジン音と模擬ロードノイズの混合音の音の高さが7音音階である場合について説明する。図3は、図1の模擬走行音波形記憶部の記憶内容を示す図である。図3において、模擬走行音波形データS0~S13は、それぞれ図2に示した混合音で、かつ7音音階で構成の模擬走行音である。ここで、模擬走行音波形データS0は、模擬エンジン音の周波数成分f0,f1,と模擬ロードノイズの周波数成分Tとの和音の周波数成分が最も低い走行音の波形データである。模擬走行音波形データS1は、模擬走行音波形データS0よりも高い周波数成分をもつ走行音の波形データであり、模擬走行音波形データS2,S3,S4,の順で周波数成分が高くなる。従って、模擬走行音波形データS0,S1,S2,の順で再生することにより、図2に示した混合音を全体的に高周波域にシフトさせることになる。反対に、模擬走行音波形データS13,S12,S11,の順で再生することにより、図2に示した混合音を全体的に低周波域にシフトさせることになる。また、本発明の模擬走行音では、模擬エンジン音の周波数成分のうちで最も低い周波数成分f0を7音音階ドレミファソラシドの周波数に割り当てる。模擬走行音波形データS0の模擬エンジン音で最も低い周波数成分f0は、55.0Hzに設定する。つまり、模擬走行音波形データS0では、実際の車両から録音したエンジン音の周波数成分のうちで最も低い周波数成分f0が、音名ラの55.0Hzになるように周波数成分をシフトさせる。周波数成分f1,f2,についても、録音したエンジン音の周波数成分を同様に同じ比率でシフトさせて模擬走行音の波形データS0を作成する。音名と周波数の表記は、音名A4ラの周波数を440.0Hzと表すことにする。よって図3の例では、模擬走行音波形データS0の模擬エンジン音で最も低い周波数成分f0の周波数55.0HzをA1ラで表している。次に、模擬走行音波形データS1の模擬エンジン音で最も低い周波数成分f0が、音名シの61.25Hzとなるように周波数成分をシフトさせて模擬走行音の波形データS1を作成する。模擬走行音波形データS1の模擬エンジン音における61.25Hzの周波数成分f0をB1で表す。また、模擬走行音波形データS2の模擬エンジン音の周波数成分のうちで最も低い周波数成分f0を音名ドの65.406Hzに設定してC2で表し、模擬走行音波形データS3の周波数成分f0を音名レの73.45Hzに設定してD2で表す。模擬走行音波形データS4の模擬エンジン音の周波数成分のうちで最も低い周波数成分f0を音名ミの82.4Hzに設定してE2で表し、模擬走行音波形データS5の周波数成分f0を音名ファの87.3Hzに設定してF2で表す。模擬走行音波形データS6の周波数成分f0を音名ソの98.0Hzに設定してG0で表し、模擬走行音波形データS7の周波数成分f0を音名ラの110.0Hzに設定してA2で表す。以下、同様にして、模擬走行音波形データS8~S13の周波数成分f0について、高周波域のB2シ、C3ド、D3レ、E3ミ、F3ファ、G3ソをそれぞれ設定する。次に動作について説明する。図4は、実施の形態1の音発生装置による模擬走行音の発生処理の流れを示すフローチャートである。ここで、模擬走行音波形記憶部11に記憶される各模擬走行音波形データS0,S1,S2,を、0から模擬走行音波形データの数-1までの値をとり得るインデックスkのSkで表現する。制御部15は、模擬走行音波形記憶部11に記憶される模擬走行音波形データのうち、k=0の模擬走行音波形データS0から順に処理を実施するため、インデックスkの初期値を0に設定するステップST1。次に、制御部15は、車速センサ12による車速信号の検知出力から、音発生装置10を搭載する車両の車速を特定し、当該車速が所定値以上であるか否かを判定するステップST2。例えば、車速の所定値を1km/hから5km/hまでの間で設定することにより、当該所定値と車速との比較結果から、車両が移動し始めたか否かを判断できる。このとき、車速が所定値以上でないと判定されるとステップST2;NO、処理を終了する。一方、車速が所定値以上であると判定するとステップST2;YES、制御部15は、最も低い周波数成分f0を有する模擬走行音波形データS0を模擬走行音波形記憶部11から読み出すとともに、周波数成分f0が最も高い模擬走行音波形データSnを読み出すステップST3。ここで、nは、模擬走行音波形記憶部11に記憶されている模擬走行音波形データの数-1であり、図3の例では、n=13となる。次いで、制御部15は、走行音信号処理部16を制御して、最も低い周波数成分f0を有する模擬走行音波形データS0を、アンプ17aを介して車両の前部に設置されたスピーカ18aから音放射させるとともに、周波数成分f0が最も高い模擬走行音波形データSnを、アンプ17bを介して車両の後部に設置されたスピーカ18bから音放射させるステップST4。スピーカ18a,18bから模擬走行音波形データS0,Snがそれぞれ音放射されると、制御部15は、その開始から音放射が行われている時間である再生時間を計時して、当該再生時間が、走行条件記憶部13から読み出した所定の時間τ以上であるか否かを判定するステップST5。ここで、再生時間が所定の時間τ以上でなければステップST5;NO、ステップST4に戻って、同じ模擬走行音波形データS0,Snを繰り返し音放射させる。なお、模擬走行音の再生時間が短すぎると、車外の歩行者等が模擬走行音に気付かない場合がある。そこで、所定の時間τには、模擬走行音が車外の歩行者等に届き、歩行者等が当該模擬走行音に気付くまでの余裕時間が設定される。例えば、0.1秒から100秒までの間の値が設定される。再生時間が所定の時間τ以上になったと判定するとステップST5;YES、制御部15は、インデックスkを1加算してステップST6、ステップST2の処理に戻る。このとき、ステップST2において、車両の走行が継続していると判定した場合、制御部15は、次の模擬走行音波形データを模擬走行音波形記憶部11から読み出す。ここでは、k=1であるから、ステップST3において、模擬走行音波形データS1,Sn-1S12が読み出される。図2に示したように、模擬走行音波形データS1の周波数成分f0はB161.25Hzであり、模擬走行音波形データS12の周波数成分f0はF3196.0Hzである。このため、ステップST4において、車両の前方からは、模擬走行音波形データS0に続いて模擬走行音波形データS1が再生されることで、周波数が徐々に高くなる模擬走行音が音放射される。また、車両の後方からは、模擬走行音波形データSnに続いて模擬走行音波形データSn-1が再生されることで、周波数が徐々に低くなる模擬走行音が音放射される。以上のように、この実施の形態1では、低騒音の車両が進行する前方へは模擬走行音の周波数が徐々に上昇するように音放射して、後方へは模擬走行音の周波数が下降するように音放射する。このようにすることで、車外の歩行者は、EVやHV等の低騒音の車両が接近していることを、模擬走行音の周波数の上昇を聞き取ることで認識でき、また、当該車両が近くを通過して遠ざかっていく離脱していく状況であることを、模擬走行音の周波数の下降を聞き取ることで認識できる。特に、目が不自由な歩行者の安全確保に有効である。なお、上記実施の形態1において、車両に搭載されたナビゲーション装置と音発生装置と組み合わせて、模擬走行音を発生するように構成してもよい。例えば、音発生装置10が、車両に搭載されたナビゲーション装置から、地図上の所定の地点及び所定の施設に自車両が接近したことが通知されると、その通知を契機として車両が進行する前方から模擬走行音の周波数が徐々に上昇するように音放射し、当該所定の地点及び所定の施設を自車両が通過したことが通知されると、その通知を契機として、車両の後方から模擬走行音の周波数が下降するように音放射する。このようにすることで、所定の施設を学校とし、所定の地点を学童が登下校するスクールゾーンとすれば、模擬走行音で車両に対する注意を喚起すべき対象が存在する場所で効果的に音放射できる。また、制御部15が、地図上の所定の地点及び所定の施設において歩行者数が増加する時間帯を保持しておき、所定の地点及び所定の施設に自車両が接近しかつ歩行者数が増加する時間帯であると、模擬走行音を放射するように構成してもよい。このようにすることで、夜間で人通りが少ないときには周囲の騒音となる模擬走行音を放射することなく、登校時間帯等のように歩行者が増加した時間帯で的確に車両に対する注意を喚起できる。さらに、スピーカ18a,18bは車両の前部と後部に装着したが、1つでも良く、例えば回転機構を設け、音放射方向が車両前方へ向いているときは周波数が上昇する模擬走行音を音放射し、音放射方向が後方を向いているときは周波数が下降する模擬走行音を音放射するように、制御部15が制御することも容易である。さらに、模擬走行音は、図2に示した模擬エンジン音と模擬ロードノイズの周波数が同時に、上昇し、下降するとしたが、模擬エンジン音f0,f1,の周波数だけを上昇し、下降した場合であっても、歩行者は周波数の上昇又は下降を聞き取ることができ、同様の効果を得ることができる。実施の形態2.車両の走行速度が速い場合、車外の歩行者に対して短時間で車両の接近を知らせられるとより安全である。そこで、この実施の形態2では、車速に応じて模擬走行音の周波数が変化する速度を変更する。つまり、車速が速いときには、模擬走行音の周波数を上昇及び下降させていく速度を大きくする。図5は、この発明の実施の形態2による音発生装置の構成を示すブロック図である。実施の形態2による音発生装置10Aは、上記実施の形態1と同様に、電気自動車等の低騒音の車両に搭載される。図5において、音発生装置10Aは、上記実施の形態1で図1を用いて示した構成のうち、走行条件記憶部13、制御部15及び走行音信号処理部16の代わりに、実施の形態2に特有な走行条件が設定された走行条件記憶部13A、特有な処理を行う制御部15A及び走行音信号処理部16Aを備え、さらに自車周辺の歩行者を検出する歩行者検出部19を備える。走行条件記憶部13Aは、車速範囲ごとの模擬走行音波形データの再生時間を走行条件情報として記憶する記憶部である。例えば、車速が高速範囲であれば、最も短い再生時間とし、中速範囲であれば、高速範囲の場合よりも長い再生時間とし、低速範囲であれば、最も長い再生時間が記憶される。制御部15Aは、音発生装置10Aの各構成を制御する構成部であり、模擬走行音波形記憶部11の模擬走行音データが示す模擬走行音を、走行条件記憶部13Aの走行条件情報に従って音放射するように、走行音信号処理部16Aを制御する。走行音信号処理部16Aは、制御部15Aからの制御に従って、出力対象の模擬走行音の信号を処理する構成部である。歩行者検出部19は、車両周辺の歩行者等を検出する構成部である。歩行者検出部19としては、例えば、検出対象へ超音波信号を送り、当該検出対象で反射されてきた超音波信号を受信することで歩行者を検出する超音波センサや、カメラで撮像された車外の歩行者を画像認識する画像解析部等を用いて実現することができる。また、歩行者検出部19で検出された歩行者の検出情報は、制御部15Aへ出力される。図6は、車速に応じた模擬走行音の再生時間の変化を示す図であり、車両が進行する前方から模擬走行音の周波数が徐々に上昇するように音放射する場合について示している。図6において、実線で示す模擬走行音の周波数の時間変化Aでは、再生時間τごとに模擬走行音の周波数が段階的に上昇している。ここでは、再生時間τを最長の再生時間とし、最低速範囲である車速1km/hから10km/h未満の再生時間に設定する。また、一点破線で示す模擬走行音の周波数の時間変化Bでは、再生時間3τ/4ごとに模擬走行音の周波数が段階的に上昇している。ここでは、再生時間3τ/4を、低速範囲である車速10km/hから40km/h未満の再生時間に設定する。さらに、破線で示す模擬走行音の周波数の時間変化Cにおいては、再生時間τ/2ごとに模擬走行音の周波数が段階的に上昇している。ここでは、再生時間τ/2を、中速範囲である車速40km/hから80km/h未満の再生時間に設定する。さらに、二点破線で示す模擬走行音の周波数の時間変化Dでは、再生時間τ/4ごとに模擬走行音の周波数が段階的に上昇している。ここでは、再生時間τ/4を、高速範囲である車速80km/h以上の再生時間に設定する。図6に示すような車速範囲とこれに応じた再生時間との関係は、走行条件情報として、走行条件記憶部13Aに記憶される。なお、図6の例は、模擬走行音の周波数が上昇する場合について示したが、模擬走行音の周波数を徐々に下降させる場合においても、同様の走行条件に従って周波数を時間変化させる。例えば、最低速範囲の車速で走行する車両の後方からは、模擬走行音の周波数が再生時間τごとに下降するように音放射され、高速範囲の車速で走行する車両の後方からは、模擬走行音の周波数が再生時間τ/2ごとに下降するように音放射される。次に動作について説明する。図7は、実施の形態2の音発生装置による模擬走行音の発生処理の流れを示すフローチャートである。ここで、上記実施の形態1と同様に、図2に示した模擬走行音波形記憶部11に記憶される各模擬走行音波形データS0,S1,S2,を、0から模擬走行音波形データの数-1までの値をとり得るインデックスkのSkで表現する。制御部15Aは、模擬走行音波形記憶部11に記憶されている模擬走行音波形データのうち、k=0の模擬走行音波形データS0から順に処理を実施するため、インデックスkの初期値を0に設定するステップST1a。次に、制御部15Aは、車速センサ12による車速信号の検知出力から、音発生装置10Aを搭載する自車両の車速を特定し、当該車速が所定値以上であるか否かを判定するステップST2a。例えば、車速の所定値を1km/hから5km/hまでの間で設定することにより、当該所定値と車速の比較結果から、車両が移動し始めたか否かを判断できる。このとき、車速が所定値以上でないと判定されるとステップST2a;NO、処理を終了する。また、車速が所定値以上であると判定するとステップST2a;YES、制御部15Aは、さらに自車両の車速が最低速範囲内にあるか否かを判定するステップST3a。ここで、自車両の車速が最低速範囲内にある場合ステップST3a;YES、制御部15Aは、最も低い周波数成分f0を有する模擬走行音波形データS0を模擬走行音波形記憶部11から読み出すとともに、周波数成分f0が最も高い模擬走行音波形データSnを読み出すステップST4a。ここで、nは、模擬走行音波形記憶部11に記憶されている模擬走行音波形データの数-1であり、図3の例では、n=13となる。次いで、制御部15Aは、走行音信号処理部16Aを制御して、最も低い周波数成分f0を有する模擬走行音波形データS0を、アンプ17aを介して車両の前部に設置されたスピーカ18aから音放射させるとともに、周波数成分f0が最も高い模擬走行音波形データSnを、アンプ17bを介して車両の後部に設置されたスピーカ18bから音放射させるステップST5a。スピーカ18a,18bから模擬走行音波形データS0,Snがそれぞれ音放射されると、制御部15Aは、その開始から音放射が行われている時間である再生時間を計時し、当該再生時間が、走行条件記憶部13Aから読み出した所定の時間τ以上であるか否かを判定するステップST6a。ここで、再生時間が所定の時間τ以上でなければステップST6a;NO、ステップST5aに戻って、同じ模擬走行音波形データS0,Snを繰り返し音放射させる。再生時間が所定の時間τ以上になったと判定するとステップST6a;YES、制御部15Aは、インデックスkを1加算しステップST7a、インデックスkがnの値と等しくなったか否かを判定するステップST8a。ここで、インデックスkがnの値と等しくない場合ステップST8a;NO、ステップST4aの処理へ戻る。一方、インデックスkがnの値と等しくなった場合ステップST8a;YES、制御部15Aは、歩行者検出部19によって自車両の周辺に歩行者が検出されたか否かを判定するステップST9a。このとき、自車両周辺に歩行者が検出された場合ステップST9a;YES、制御部15Aは、ステップST1aに戻って、車速に応じた再生時間での模擬走行音の音放射を繰り返す。すなわち、車両の前方からは、模擬走行音波形データS13まで再生されると、元の模擬走行音波形データS0に戻って、車速に応じた再生時間で段階的に周波数が高くなる音放射が繰り返し行われる。反対に、車両の後方からは、模擬走行音波形データS0まで再生されると、元の模擬走行音波形データS13に戻って、車速に応じた再生時間で段階的に周波数が低くなる音放射が繰り返し行われる。自車両の周辺に歩行者が検出されなかった場合ステップST9a;NO、制御部15Aは、処理を終了する。また、自車両の車速が最低速範囲にないと判定した場合ステップST3a;NO、制御部15Aは、さらに自車両の車速が低速範囲内にあるか否かを判定するステップST10a。ここで、自車両の車速が低速範囲内にある場合ステップST10a;YES、制御部15Aは、最も低い周波数成分f0を有する模擬走行音波形データS0を模擬走行音波形記憶部11から読み出すとともに、周波数成分f0が最も高い模擬走行音波形データSnを読み出すステップST11a。次いで、制御部15Aは、走行音信号処理部16Aを制御して、最も低い周波数成分f0を有する模擬走行音波形データS0を、アンプ17aを介して車両の前部に設置されたスピーカ18aから音放射させるとともに、周波数成分f0が最も高い模擬走行音波形データSnを、アンプ17bを介して車両の後部に設置されたスピーカ18bから音放射させるステップST12a。スピーカ18a,18bから模擬走行音波形データS0,Snがそれぞれ音放射されると、制御部15Aは、その開始から音放射が行われている時間である再生時間を計時し、当該再生時間が、走行条件記憶部13Aから読み出した所定の時間3τ/4以上であるか否かを判定するステップST13a。ここで、再生時間が所定の時間3τ/4以上でなければステップST13a;NO、ステップST12aに戻って、同じ模擬走行音波形データS0,Snを繰り返し音放射させる。再生時間が所定の時間3τ/4以上になったと判定するとステップST13a;YES、制御部15Aは、インデックスkを1加算しステップST14a、インデックスkがnの値と等しくなったか否かを判定するステップST15a。ここで、インデックスkがnの値と等しくない場合ステップST15a;NO、ステップST11aの処理へ戻る。一方、インデックスkがnの値と等しくなった場合ステップST15a;YES、制御部15Aは、歩行者検出部19によって自車両の周辺に歩行者が検出されたか否かを判定するステップST16a。このとき、自車両周辺に歩行者が検出された場合ステップST16a;YES、制御部15Aは、ステップST1aに戻って、車速に応じた再生時間での模擬走行音の音放射を繰り返す。すなわち、車両の前方からは、模擬走行音波形データS13まで再生されると、元の模擬走行音波形データS0に戻って、車速に応じた再生時間で段階的に周波数が高くなる音放射が繰り返し行われる。反対に、車両の後方からは、模擬走行音波形データS0まで再生されると、元の模擬走行音波形データS13に戻って、車速に応じた再生時間で段階的に周波数が低くなる音放射が繰り返し行われる。自車両の周辺に歩行者が検出されなかった場合ステップST16a;NO、制御部15Aは、処理を終了する。また、自車両の車速が低速範囲にないと判定した場合ステップST10a;NO、制御部15Aは、さらに自車両の車速が中速範囲内にあるか否かを判定するステップST17a。ここで、自車両の車速が中速範囲内にある場合ステップST17a;YES、制御部15Aは、最も低い周波数成分f0を有する模擬走行音波形データS0を模擬走行音波形記憶部11から読み出すとともに、周波数成分f0が最も高い模擬走行音波形データSnを読み出すステップST18a。次いで、制御部15Aは、走行音信号処理部16Aを制御して、最も低い周波数成分f0を有する模擬走行音波形データS0を、アンプ17aを介して車両の前部に設置されたスピーカ18aから音放射させるとともに、周波数成分f0が最も高い模擬走行音波形データSnを、アンプ17bを介して車両の後部に設置されたスピーカ18bから音放射させるステップST19a。スピーカ18a,18bから模擬走行音波形データS0,Snがそれぞれ音放射されると、制御部15Aは、その開始から音放射が行われている時間である再生時間を計時し、当該再生時間が、走行条件記憶部13Aから読み出した所定の時間τ/2以上であるか否かを判定するステップST20a。ここで、再生時間が所定の時間τ/2以上でなければステップST20a;NO、ステップST19aに戻って、同じ模擬走行音波形データS0,Snを繰り返し音放射させる。再生時間が所定の時間τ/2以上になったと判定するとステップST20a;YES、制御部15Aは、インデックスkを1加算しステップST21a、インデックスkがnの値と等しくなったか否かを判定するステップST22a。ここで、インデックスkがnの値と等しくない場合ステップST22a;NO、ステップST18aの処理へ戻る。一方、インデックスkがnの値と等しくなった場合ステップST22a;YES、制御部15Aは、歩行者検出部19によって自車両の周辺に歩行者が検出されたか否かを判定するステップST23a。このとき、自車両周辺に歩行者が検出された場合ステップST23a;YES、制御部15Aは、ステップST1aに戻って、車速に応じた再生時間での模擬走行音の音放射を繰り返す。すなわち、車両の前方からは、模擬走行音波形データS13まで再生されると、元の模擬走行音波形データS0に戻って、車速に応じた再生時間で段階的に周波数が高くなる音放射が繰り返し行われる。反対に、車両の後方からは、模擬走行音波形データS0まで再生されると、元の模擬走行音波形データS13に戻って、車速に応じた再生時間で段階的に周波数が低くなる音放射が繰り返し行われる。自車両の周辺に歩行者が検出されなかった場合ステップST23a;NO、制御部15Aは、処理を終了する。また、自車両の車速が中速範囲にないと判定した場合ステップST17a;NO、制御部15Aは、さらに自車両の車速が高速範囲内にあるか否かを判定するステップST24a。ここで、自車両の車速が高速範囲内にない場合ステップST24a;NO、制御部15Aは、ステップST2aに戻り、上述の処理を繰り返す。自車両の車速が高速範囲内にある場合ステップST24a;YES、制御部15Aは、最も低い周波数成分f0を有する模擬走行音波形データS0を模擬走行音波形記憶部11から読み出すとともに、周波数成分f0が最も高い模擬走行音波形データSnを読み出すステップST25a。次いで、制御部15Aは、走行音信号処理部16Aを制御して、最も低い周波数成分f0を有する模擬走行音波形データS0を、アンプ17aを介して車両の前部に設置されたスピーカ18aから音放射させるとともに、周波数成分f0が最も高い模擬走行音波形データSnを、アンプ17bを介して車両の後部に設置されたスピーカ18bから音放射させるステップST26a。スピーカ18a,18bから模擬走行音波形データS0,Snがそれぞれ音放射されると、制御部15Aは、その開始から音放射が行われている時間である再生時間を計時し、当該再生時間が、走行条件記憶部13Aから読み出した所定の時間τ/4以上であるか否かを判定するステップST27a。ここで、再生時間が所定の時間τ/4以上でなければステップST27a;NO、ステップST26aに戻って、同じ模擬走行音波形データS0,Snを繰り返し音放射させる。再生時間が所定の時間τ/4以上になったと判定するとステップST27a;YES、制御部15Aは、インデックスkを1加算しステップST28a、インデックスkがnの値と等しくなったか否かを判定するステップST29a。ここで、インデックスkがnの値と等しくない場合ステップST29a;NO、ステップST25aの処理へ戻る。一方、インデックスkがnの値と等しくなった場合ステップST29a;YES、制御部15Aは、歩行者検出部19によって自車両の周辺に歩行者が検出されたか否かを判定するステップST30a。このとき、自車両周辺に歩行者が検出された場合ステップST30a;YES、制御部15Aは、ステップST1aに戻って、車速に応じた再生時間での模擬走行音の音放射を繰り返す。すなわち、車両の前方からは、模擬走行音波形データS13まで再生されると、元の模擬走行音波形データS0に戻って、車速に応じた再生時間で段階的に周波数が高くなる音放射が繰り返し行われる。反対に、車両の後方からは、模擬走行音波形データS0まで再生されると、元の模擬走行音波形データS13に戻って、車速に応じた再生時間で段階的に周波数が低くなる音放射が繰り返し行われる。自車両の周辺に歩行者が検出されなかった場合ステップST30a;NO、制御部15Aは、処理を終了する。以上のように、この実施の形態2によれば、自車両の前方からは自車両の車速に応じた再生時間で段階的に周波数が高くなるように模擬走行音が音放射され、自車両の後方からは自車両の車速に応じた再生時間で段階的に周波数が低くなるように模擬走行音が音放射される。このようにすることで、歩行者は、模擬走行音の周波数が上昇するあるいは下降する速さから、車両がどの程度の速さで接近しているか又は遠ざかっているかを認識することができる。また、上記実施の形態2において、自車両の車速に応じて再生する模擬走行音の音域を分けてもよい。例えば、車速が速い場合には高周波域の模擬走行音S7~S13を再生し、車速が遅い場合には低周波域の模擬走行音S0~S6を再生する。このようにすることでも、歩行者は、模擬走行音から直感的に車両の接近又は離脱を認識することが可能となる。さらに、上記実施の形態2において、歩行者検出部19によって自車両周辺に歩行者が検出されたことを契機として、模擬走行音を音放射するようにしてもよい。例えば、制御部15Aが、歩行者検出部19によって自車両周辺に歩行者が検出されたことを契機として、走行音信号処理部16Aを制御して、車両が進行する前部に設けたスピーカ18aから周波数が徐々に上昇する模擬走行音を出力させ、車両の後部に設けたスピーカ18bからは周波数が徐々に下降する模擬走行音を出力させる。このようにすることで、自車両周辺の歩行者に対し車両への注意を的確に喚起することができる。実施の形態3.実際の道路上には、普通乗用車だけでなく、大型自動車から自動二輪車、自転車まで、車両の大きさや走行速度が異なる様々な車両が走行している。そこで、この実施の形態3では、車両の種類に応じた模擬走行音の和音パターンを設定することにより、歩行者が、模擬走行音から車両の種類を認識でき、車両の種類に応じた回避行動を取れるようにしたものである。図8は、この発明の実施の形態3による音発生装置の構成を示すブロック図である。実施の形態3による音発生装置10Bは、上記実施の形態1と同様に、電気自動車等の低騒音の車両に搭載される。図8において、音発生装置10Bは、上記実施の形態1で図1を用いて示した構成のうち、模擬走行音波形記憶部11、制御部15及び走行音信号処理部16の代わりに、実施の形態2に特有な模擬走行音パターンの波形データを記憶する模擬走行音波形記憶部11A、特有な処理を行う制御部15B及び走行音信号処理部16Bを備え、さらに模擬音パターン設定部20を備える。模擬走行音波形記憶部11Aは、模擬走行音波形データを記憶するとともに、自車両の車種に応じた和音パターンの模擬走行音波形データを記憶する記憶部である。制御部15Bは、音発生装置10Bの各構成を制御する構成部であり、模擬走行音波形記憶部11Aに記憶された自車両の車種に応じた和音パターンの模擬走行音を、走行条件記憶部13の走行条件情報に従って音放射するように、走行音信号処理部16Bを制御する。走行音信号処理部16Bは、制御部15Bからの制御に従って、出力対象の模擬走行音の信号を処理する構成部である。模擬音パターン設定部20は、予め設定されている模擬走行音の和音パターンと車種との関係を示す情報を参照して、車種情報が示す車種に応じた模擬走行音の和音パターンを特定する構成部である。制御部15Bは、模擬音パターン設定部20に特定された模擬走行音の和音パターンに合致する和音データを、模擬走行音波形記憶部11Aに記憶されている模擬走行音の和音データから選択して、車種に応じた模擬走行音の和音パターンの波形を形成し模擬走行音波形記憶部11Aに記憶する。なお、模擬音パターン設定部20は、例えば、車内LANを介して自車両の車種情報を取得し、車種情報に予め定められた車種に応じたパターンを選択する。図9は、車種と模擬走行音の和音パターンとの対応関係を示す図である。図9に示す車種と模擬走行音の和音パターンとの関係を示すテーブルデータは、模擬音パターン設定部20に予め設定される。また、図9に示す例では、7音音階Aラ,Bシ,Cド,Dレ,Eミ,Fファ,Gソから3つの音を組み合わせて、和音のパターンを作った場合を示しており、車両の大きさに応じてパターン1からパターン11までをそれぞれ割り当てている。以降では、音名A4440Hzを基準として表記する。A2,B1,C2はラ音、シ音、ド音の3音の組み合わせを表し、A1,B1,D2はラ音、シ音、レ音の組み合わせを表し、A1,B1,E3はラ音、シ音、ミ音の組み合わせを表している。A1,B1,C2の3音の組み合わせは、3音の周波数を同時に上昇させても、下降させても、A1,B1,D2やA1,B1,E3と、同じ3音の組み合わせになることはない。従って、適切に和音パターンを対応付けることにより、車種に応じた模擬走行音パターンを実現できる。また、車種情報が大型自動車の場合はパターン1、中型自動車の場合はパターン2、普通乗用車の場合はパターン3、普通トラックの場合はパターン4というように設定する。模擬音パターン設定部20は、図9に示すような模擬走行音の和音パターンと車種との対応関係を示す情報を参照して、車種情報が示す車種に応じた模擬走行音の和音パターンを特定する。制御部15Bは、模擬走行音波形記憶部11Aに記憶されている模擬走行音の和音データから、模擬音パターン設定部20に特定された和音パターンに合致するデータを選択して、車種に応じた模擬走行音の和音パターンの波形を形成する。次に動作について説明する。図10は、実施の形態3の音発生装置による模擬走行音パターンの設定処理の流れを示すフローチャートである。先ず、制御部15Bは、不図示の入力部を介した入力設定に基づいて、自車両の車種に応じた模擬走行音パターンを設定するか否かを判定するステップST1b。ここで、模擬走行音パターンを設定しない場合はステップST1b;NO、処理を終了する。また、模擬走行音パターンを設定すると判定するとステップST1b;YES、制御部15Bは、模擬音パターン設定部20に自車両の車種を特定するように指示する。模擬音パターン設定部20は、制御部15Bから指示を受けると、車内LANを介して受信した車種情報から自車両の車種を抽出し、当該車種に基づいて図9に示した模擬走行音の和音パターンと車種との対応関係を示す情報を参照して、自車両の車種に応じた模擬走行音の和音パターンを特定する。図9に示す例では、自車両の車種が大型自動車の場合にパターン1、中型自動車の場合にはパターン2、普通乗用車の場合はパターン3、普通トラックの場合はパターン4となる。特定された模擬走行音パターンを示す情報パターン1、パターン2、は、模擬音パターン設定部20から制御部15Bに通知される。制御部15Bは、模擬音パターン設定部20から通知されたパターンを示す情報に基づいて、模擬走行音波形記憶部11Aに記憶されている模擬走行音の和音データから、当該和音パターンに合致する和音データを選択して、車種に応じた模擬走行音の和音パターンの波形データを形成し、模擬走行音波形記憶部11Aに記憶するステップST2b。例えば、模擬音パターン設定部20からパターン1が設定された場合には、模擬走行音波形記憶部11Aから和音データA3,B3,C3が特定され、和音パターンA3,B3,C3が模擬走行音波形記憶部11Aに記憶される。模擬走行音波形記憶部11Aに記憶された模擬走行音パターンは、車両の前方からは、周波数が上昇する模擬走行音として、車両の後方からは周波数が下降する模擬走行音として放射される。例えば、車種が普通乗用車である場合、パターン3A2、B2、E3であり、車両の前方からは、A2、B2、E3、B2、C3、F3、C3、D3、G3、D3、E3、A3、と、3音が1音ずつ上昇する順番に再生される。また、車両の後方からは、A2、B2、E3、G2、A2、D3、F2、G2、C3、E2、F2、B3、と3音が1音ずつ下降する順番に再生される。なお、上述した説明では、模擬音パターン設定部20が車内LANを介して車種情報を取得する場合を示したが、模擬音パターン設定部20内のメモリに車種情報を記憶しておいてもよい。あるいは、実施の形態3による音発生装置10Bに設定用の端子を設けて、7つの端子にかかる電圧をハイとするか、ロウとするかの組み合わせから、模擬走行音のパターンを設定するように構成してもかまわない。また、上述した例では、3音の組み合わせで模擬走行音のパターンを表現したが、模擬走行音のパターンは7音の中から4音をとった和音の組み合わせであってもよいし、5音の組み合わせでも、6音の組み合わせでもかまわない。さらに、上述した例では、車種が普通乗用車である場合、パターン3A2、B2、E3で、同じ和音パターンA2、B2、E3から周波数が上昇し、下降するとしたが、図3の波形記憶部に記憶された波形を使い、低い周波数の和音パターンA1、B1、C2から周波数の上昇を始めて、高い周波数の和音パターンA2、B2、E3から周波数を下降するようにしてもよい。この場合でもA2とB2の間は2度、B2とE3の間は4度で、この音程の違いを保ったまま周波数が上昇し、下降するので、他の車種の和音パターンと混同することはない。以上のように、この実施の形態3によれば、自車両の前方からは、自車両の車種に応じた模擬走行音パターンで段階的に周波数が高くなるように模擬走行音が音放射され、自車両の後方からは、自車両の車種に応じた模擬走行音パターンで段階的に周波数が低くなるように模擬走行音が音放射される。このようにすることで、歩行者が、模擬走行音から車両の種類を認識でき、車両の種類に応じた回避行動をとることができる。例えば、模擬走行音を、大型自動車から自動二輪車、自転車まで、車両の種類によって異なるパターンとすることにより、歩行者は接近する車両の種類を音の組合せで知ることができ、大きな車両の場合は、素早く道端へ回避の行動をとる等、より安全な対処を促すことが可能となる。また、模擬走行音のパターンを7音の中から音を選ぶ組み合わせにすることによって、周波数が上昇しても、下降しても、同じ組み合わせは生じないので、音で判断しても車種を混同することはないという利点がある。なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。"