"通常光観察を行う通常光観察モードと自家蛍光観察を行う自家蛍光観察モードとの2つの観察モードを有し、それらを切り替えて使用される内視鏡診断装置であって、白色光を照射する通常光源と、中心波長の異なる2以上の励起光を照射する励起光源と、を有する光源部と、前記光源部から励起光が生体組織に照射されることによって、該生体組織に含まれる自家蛍光物質から発せられる自家蛍光を撮像して自家蛍光画像を取得する撮像部と、前記撮像部によりプレ撮影で取得された自家蛍光画像に基づいて自家蛍光画像のコントラストを算出するコントラスト算出手段と、算出された前記自家蛍光画像のコントラストを、励起光源より同時に照射される励起光の種類及びそれらの照射強度の比率である撮像条件と共に複数記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された自家蛍光画像のコントラストに基づいて本撮影用の撮像条件を決定する撮像条件決定手段と、を備え、前記通常光観察モードに切り替えられた場合に、前記通常光と前記励起光とを交互に、かつ、該励起光を予め設定された複数の撮像条件ごとに順番で繰り返し照射して、前記撮像部によりプレ撮影を行って自家蛍光画像を取得し、前記コントラスト算出手段により、プレ撮影で取得された複数の自家蛍光画像のコントラストを算出して、前記撮像条件と共に前記記憶部に記憶し、前記自家蛍光観察モードに切り替えられた場合に、前記撮像条件決定手段により、前記記憶部に記憶された直近の複数の自家蛍光画像のコントラストに基づいて本撮影用の撮像条件を決定する内視鏡診断装置。前記コントラスト算出手段におけるコントラストの算出は、前記自家蛍光画像の画素値からヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムにおける高い画素値Lmaxと低い画素値Lminとから以下の式1を計算することで算出されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡診断装置。前記コントラスト算出手段における前記コントラストの算出は、前記自家蛍光画像の画素値からヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムにおける高い画素値Lmaxと低い画素値Lminとから以下の式2を計算することで算出されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡診断装置。前記コントラスト算出手段における前記コントラストの算出は、前記自家蛍光画像の画素値からヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムにおける高い画素値Lmaxと低い画素値Lminとから以下の式3を計算することで算出されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡診断装置。前記コントラスト算出手段における前記コントラストの算出は、前記自家蛍光画像の画素値からヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムにおける高い画素値Lmaxと低い画素値Lminとから以下の式4を計算することで算出されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡診断装置。前記コントラスト算出手段における前記コントラストの算出は、前記自家蛍光画像の画素値からヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムにおける高い画素値Lmaxと低い画素値Lminとから以下の式5を計算することで算出されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡診断装置。前記コントラスト算出手段における前記コントラストの算出は、前記自家蛍光画像の画素値からヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムにおける高い画素値Lmaxと低い画素値Lminとから以下の式6を計算することで算出されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡診断装置。前記低い画素値Lminは、前記ヒストグラムから高い値5を除いた後のヒストグラムにおける低い値10の平均値であり、前記高い画素値Lmaxは、前記ヒストグラムから高い値5を除いた後のヒストグラムにおける高い値10の平均値であることを特徴とする請求項2~7のいずれかに記載の内視鏡診断装置。前記コントラスト算出手段における前記コントラストの算出は、前記自家蛍光画像の画素値からヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムから高い値10を除いた後のヒストグラムの高い値30の平均値を前記コントラストとすることで算出されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡診断装置。前記コントラスト算出手段は、前記複数の励起光源の照射強度の比率を変えて複数のコントラストを算出し、前記撮像条件決定手段は、それらのコントラストを、最小二乗法を用いて2次曲線でフィッティングを行い、その最大ピークを与える励起光源の照射強度の比率を被写体の被対象領域の自家蛍光観察に最適な撮像条件として決定することを特徴とする請求項1~9のいずれかに記載の内視鏡診断装置。前記コントラスト算出手段において前記コントラストの算出に用いられる前記自家蛍光画像は、前記撮像素子において低解像度で出力された自家蛍光画像であることを特徴とする請求項1~10のいずれかに記載の内視鏡診断装置。前記コントラスト算出手段において前記コントラストの算出に用いられる前記自家蛍光画像は、前記撮像素子において前記撮像画像の中心領域のみが出力された自家蛍光画像であることを特徴とする請求項1~10のいずれかに記載の内視鏡診断装置。前記自家蛍光画像は、前記撮像部において撮像される通常光の画像信号と自家蛍光の画像信号とに基づいて、画像処理部により生成される合成画像であることを特徴とする請求項1~12のいずれかに記載の内視鏡診断装置。前記光源部は、前記励起光源として、第1の励起光源と第2の励起光源とを備え、前記第1の励起光源と前記第2の励起光源との照射強度を1:0とする第1撮像条件、前記第1の励起光源と前記第2の励起光源との照射強度を0.5:0.5とする第2撮像条件、及び前記第1の励起光源と前記第2の励起光源との照射強度を0:1とする第3撮像条件に基づいて撮像を行い、前記コントラスト算出手段は、前記第1撮像条件に対する第1のコントラストと、前記第2撮像条件に対する第2のコントラストと、前記第3撮像条件に対する第3のコントラストとをそれぞれ算出し、前記撮像条件決定手段は、前記第1のコントラスト、前記第2のコントラスト、及び第3のコントラストのうち、最もコントラストの大きい撮像条件を決定し、前記決定された撮像条件に基づいて、自家蛍光観察が行われることを特徴とする請求項1~13のいずれかに記載の内視鏡診断装置。前記波長帯域の異なる複数の励起光源は、中心波長405±10nmの第1の励起光源と、中心波長445±10nmの第2の励起光源と、を備えることを特徴とする請求項1~14のいずれかに記載の内視鏡診断装置。しかし、特許文献1~4には、通常光観察の他に特殊光観察、特に、自家蛍光観察を行うことのできる内視鏡診断装置については記載されているものの、励起光源の波長帯域や、励起光源の強度比は被写体観察部位や観察条件によらずに固定化されており、観察部位や病変の状態によって、つまり、粘膜の厚みや血液量、自家蛍光物質の種類や量が異なるのに対して、最適な観察条件下において自家蛍光観察が行われていなかった。本発明の目的は、観察部位や病変の状態に対応した最適な観察条件によって自家蛍光観察を行うため、通常光観察時において、通常光観察と併せてプレ撮影プレ測光を行うことで自家蛍光観察に最適な観察条件を計測し、計測された最適な観察条件に基づいて自家蛍光観察を行うことを特徴とする内視鏡診断装置を提供することにある。上記課題を解決するために、本発明は、通常光観察を行う通常光観察モードと自家蛍光観察を行う自家蛍光観察モードとの2つの観察モードを有し、それらを切り替えて使用される内視鏡診断装置であって、白色光を照射する通常光源と、中心波長の異なる2以上の励起光を照射する励起光源と、を有する光源部と、前記光源部から励起光が生体組織に照射されることによって、該生体組織に含まれる自家蛍光物質から発せられる自家蛍光を撮像して自家蛍光画像を取得する撮像部と、前記撮像部によりプレ撮影で取得された自家蛍光画像に基づいて自家蛍光画像のコントラストを算出するコントラスト算出手段と、算出された前記自家蛍光画像のコントラストを、励起光源より同時に照射される励起光の種類及びそれらの照射強度の比率である撮像条件と共に複数記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された自家蛍光画像のコントラストに基づいて本撮影用の撮像条件を決定する撮像条件決定手段と、を備え、前記通常光観察モードに切り替えられた場合に、前記通常光と前記励起光とを交互に、かつ、該励起光を予め設定された複数の撮像条件ごとに順番で繰り返し照射して、前記撮像部によりプレ撮影を行って自家蛍光画像を取得し、前記コントラスト算出手段により、プレ撮影で取得された複数の自家蛍光画像のコントラストを算出して、前記撮像条件と共に前記記憶部に記憶し、前記自家蛍光観察モードに切り替えられた場合に、前記撮像条件決定手段により、前記記憶部に記憶された直近の複数の自家蛍光画像のコントラストに基づいて本撮影用の撮像条件を決定する内視鏡診断装置を提供する。また、前記コントラスト算出手段におけるコントラストの算出は、前記自家蛍光画像の画素値からヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムにおける高い画素値Lmaxと低い画素値Lminとから以下の式1を計算することで算出されることが好ましい。また、前記コントラスト算出手段における前記コントラストの算出は、前記自家蛍光画像の画素値からヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムにおける高い画素値Lmaxと低い画素値Lminとから以下の式2を計算することで算出されることが好ましい。また、コントラスト算出手段における前記コントラストの算出は、前記自家蛍光画像の画素値からヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムにおける高い画素値Lmaxと低い画素値Lminとから以下の式3を計算することで算出されることが好ましい。また、コントラスト算出手段における前記コントラストの算出は、前記自家蛍光画像の画素値からヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムにおける高い画素値Lmaxと低い画素値Lminとから以下の式4を計算することで算出されることが好ましい。また、コントラスト算出手段における前記コントラストの算出は、前記自家蛍光画像の画素値からヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムにおける高い画素値Lmaxと低い画素値Lminとから以下の式5を計算することで算出されることが好ましい。また、コントラスト算出手段における前記コントラストの算出は、前記自家蛍光画像の画素値からヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムにおける高い画素値Lmaxと低い画素値Lminとから以下の式6を計算することで算出されることが好ましい。また、前記低い画素値Lminは、前記ヒストグラムから高い値5を除いた後のヒストグラムにおける低い値10の平均値であり、前記高い画素値Lmaxは、前記ヒストグラムから高い値5を除いた後のヒストグラムにおける高い値10の平均値であることが好ましい。また、前記コントラスト算出手段における前記コントラストの算出は、前記自家蛍光画像の画素値からヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムから高い値10を除いた後のヒストグラムの高い値30の平均値を前記コントラストとすることで算出されることが好ましい。また、前記コントラスト算出手段は、前記複数の励起光源の照射強度の比率を変えて複数のコントラストを算出し、前記撮像条件決定手段は、それらのコントラストを、最小二乗法を用いて2次曲線でフィッティングを行い、その最大ピークを与える励起光源の照射強度の比率を被写体の被対象領域の自家蛍光観察に最適な撮像条件として決定することが好ましい。また、前記コントラスト算出手段において前記コントラストの算出に用いられる前記自家蛍光画像は、前記撮像素子において低解像度で出力された自家蛍光画像であることが好ましい。また、前記コントラスト算出手段において前記コントラストの算出に用いられる前記自家蛍光画像は、前記撮像素子において前記撮像画像の中心領域のみが出力された自家蛍光画像であることが好ましい。また、前記自家蛍光画像は、前記撮像部において撮像される通常光の画像信号と自家蛍光の画像信号とに基づいて、画像処理部により生成される合成画像であることが好ましい。また、前記光源部は、前記励起光源として、第1の励起光源と第2の励起光源とを備え、前記第1の励起光源と前記第2の励起光源との照射強度を1:0とする第1撮像条件、前記第1の励起光源と前記第2の励起光源との照射強度を0.5:0.5とする第2撮像条件、及び前記第1の励起光源と前記第2の励起光源との照射強度を0:1とする第3撮像条件に基づいて撮像を行い、前記コントラスト算出手段は、前記第1撮像条件に対する第1のコントラストと、前記第2撮像条件に対する第2のコントラストと、前記第3撮像条件に対する第3のコントラストとをそれぞれ算出し、前記撮像条件決定手段は、前記第1のコントラスト、前記第2のコントラスト、及び第3のコントラストのうち、最もコントラストの大きい撮像条件を決定し、前記決定された撮像条件に基づいて、自家蛍光観察が行われることが好ましい。また、前記波長帯域の異なる複数の励起光源は、中心波長405±10nmの第1の励起光源と、中心波長445±10nmの第2の励起光源と、を備えることが好ましい。本発明によれば、被写体の観察部位や病変の状態進行度等に依存して異なる蛍光特性を、通常光観察の際に事前のプレ撮影として計測し、自家蛍光観察に切り替わった場合に、最適な観察条件に基づいて自家蛍光観察を行うことができるため、自家蛍光観察開始当初より、診断能のよい撮像画像を得ることができる。本発明に係る内視鏡診断装置を、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて以下に詳細に説明する。図1は、本発明に係る内視鏡診断装置の全体構成を表す一実施形態の外観図であり、図2は、その内部構成を表す本実施形態のブロック図である。これらの図に示す内視鏡診断装置10は、通常光及び自家蛍光観察用の複数の励起光を発する光源装置12と、光源装置12から発せられる光を導光して被写体の被観察領域に照射し、被写体からの反射光又は自家蛍光を撮像する内視鏡本体14と、内視鏡本体14で撮像された画像を画像処理して内視鏡画像を出力するプロセッサ装置16と、プロセッサ装置16から出力される内視鏡画像を表示する表示装置18と、入力操作を受け付ける入力装置20とによって構成される。ここで、内視鏡診断装置10は、通常光白色光を被写体に照射し、その反射光を撮像して通常光画像白色光画像を表示観察する通常光観察モード白色光観察モードと、自家蛍光観察用の励起光特殊光を被写体に照射し、その励起光によって励起された自家蛍光を撮像して自家蛍光画像特殊光画像を表示する自家蛍光観察モード特殊光観察モードと、を備える。そして、通常光観察モードの際に、通常光観察と併せて、前述の自家蛍光観察に最適な撮像条件中心波長の異なる励起光の組合せ、励起光の照射強度及び照射時間等を決定するプレ撮影プレ測光を行う。各モードは、内視鏡本体14の後述する切り替えスイッチ66や入力装置20から入力される指示に基づいて、適宜切り替えられる。なお、詳細については後述するが、本発明の内視鏡診断装置10は、プレ撮影に用いる複数の撮像条件をプロセッサ装置14の後述する記憶部72に予め備えており、通常光観察モードにおいて、上述のとおり、通常光観察と併せて、これら後述する記憶部72に記憶された複数の撮像条件に基づいてプレ撮影自家蛍光画像の撮像がなされる。光源装置光源装置12は、光源制御部22と、それぞれ中心波長の異なるレーザ光を発する2種類のレーザ光源LD1、LD2と、コンバイナ合波器24と、カプラ分波器26とによって構成されている。本実施形態において、レーザ光源LD1、LD2からは、それぞれ中心波長が405nm、445nmである、所定の波長範囲例えば、中心波長±10nmの狭帯域光が発せられる。レーザ光源LD1は、被写体の被観察領域に含まれる複数の自家蛍光物質、例えば、FADFlavinAdeninDinucleotide、ポルフィリンPorphyrin等から自家蛍光を同時に発光させるための励起光を照射する光源である。レーザ光源LD2は、上述のLD1と同じく、被写体の被観察領域に含まれる複数の自家蛍光物質等から自家蛍光を同時に発光させるための励起光を照射する光源としても働き、また、後述するように、蛍光体から白色光疑似白色光を発生させるための励起光を発生する光源としても働く。例えば、FADは、約330~400nmの波長範囲に含まれる、所定の中心波長の励起光が照射された場合に、約450~550nmの波長範囲の自家蛍光を発する。また、ポルフィリンは、約350~550nmの波長範囲に含まれる、所定の中心波長の励起光が照射された場合に、約610~640nmの自家蛍光を発する。被写体の被観察領域に含まれるこれら自家蛍光物質の量は、観察部位によっても異なるし、その被観察領域が病変か否かによっても、病変の進行度合いによっても、そして、各個人によっても異なるため、励起光の中心波長や照射強度によって、観察される自家蛍光画像のコントラストは異なる。また、自家蛍光物質としては、ポルフィリン、FADを挙げたが、自家蛍光物質がこれらに限定されるわけではない。例えば、他の自家蛍光物質として、NADHやコラーゲンがあり、それぞれ波長範囲が約250~400nm、約200~400nmの励起光を受けて、自家蛍光を発する。レーザ光源LD1、LD2は、後述するプロセッサ装置16の制御部70によって制御される光源制御部22によりそれぞれ個別にオンオフ制御、照射強度及び照射時間つまり、撮像条件に基づく光量制御が行われ、また、通常光観察モードにおけるプレ撮影の場合には、前述のとおり、後述する記憶部72に記憶された複数の撮像条件を制御部50が読み出して、これら複数の撮像条件に基づいて、光源制御部22により光量制御がなされる。なお、レーザ光源LD1、LD2の照射時間としては、例えば1/30sec程度でよく、また、後述する撮像素子58の撮像時間も同程度となる。また、自家蛍光観察モードに切り替えられると、プレ撮影に用いられた複数の撮像条件のうち、後述する記憶部72に記憶された自家蛍光画像のコントラストに基づいて、後述する撮像条件決定手段71によって、自家蛍光観察に最も適した撮像条件が決定され、その撮像条件に基づいて光源制御部22により光量制御がなされる。なお、後述する入力装置20を介して新規の撮像条件を追加することも可能である。レーザ光源LD1、LD2としては、ブロード型のInGaN系レーザダイオードが利用でき、また、InGaNAs系レーザダイオードやGaNAs系レーザダイオード等を用いることもできる。なお、通常光観察モードにおいて通常光を発生するための通常光光源は、励起光及び蛍光体の組合せに限定されず、白色光を発するものであればよく、例えば、キセノンランプ、ハロゲンランプ、白色LED発光ダイオードなどを利用することもできる。自家蛍光観察モード及び通常光観察モードのプレ撮影において用いられる自家蛍光観察用の励起光を発生するための励起光光源も、レーザ光源半導体レーザに限定されず、自家蛍光物質を励起して自家蛍光を発光させることができる十分な強度の励起光を照射できる各種の光源、例えば、白色光光源と帯域制限フィルタとの組合せ等を利用することができる。また、通常光観察モードの励起光の波長中心波長、狭帯域光の波長範囲は、特に制限はなく、蛍光体から疑似白色光を発生させることができる波長の励起光が、全て利用可能である。自家蛍光観察モード及び通常光観察モードのプレ撮影に用いられる励起光の波長も、特に制限はなく、複数の自家蛍光物質を同時に励起して自家蛍光を発光させることができる波長の励起光が、全て利用可能であり、例えば、中心波長405±10nmの光、又は中心波長445nm±10nmの光を好適に利用することができる。なお、本発明の励起光の波長は、上記例に限定されず、例えば、中心波長473±10nmの光なども好適に利用することができる。また、1種類の中心波長の励起光を被写体に照射して、複数の自家蛍光物質から同時に自家蛍光を発光させることに限定されず、光源装置12から、複数の自家蛍光を同時に発光させるための、中心波長の異なる複数の励起光を同時に照射する構成としてもよい。また、本実施形態では、通常光光源と励起光光源とを共通の光源で構成しているが、通常光光源と励起光光源とを別々に設けることも可能である。光源制御部22は、通常光観察モードの場合、上述のとおり、通常光観察とプレ撮影とを交互に行うように、レーザ光源LD1、LD2、並びにコンバイナ24及びカプラ26を制御する。具体的には、通常光観察時、光源制御部22は、レーザ光源LD1を消灯、レーザ光源LD2を点灯し、コンバイナ24及びカプラ26を制御して、レーザ光源LD2からの狭帯域光が後述する蛍光体54A及び54Bを備える後述する光ファイバ48A及び48Bから照射されるように制御し、また、プレ撮影時、後述する記憶部72に複数の撮像条件が予め記憶されている場合には、光源制御部22は、複数の撮像条件を一つずつ輪番で撮影を行うように、複数の撮像条件の内の一つの撮像条件に基づいて、レーザ光源LD1、LD2を点灯し、コンバイナ24及びカプラ26を制御して、これらレーザ光源LD1、LD2から照射された狭帯域光が合波され、後述する光ファイバ46A及び46Bから照射されるように制御する。また、自家蛍光観察モードの場合は、通常光観察モードのプレ撮影時と同様に、後述する制御部70の撮像条件決定手段71において決定された、照射強度及び照射時間つまり、撮像条件に基づいてレーザ光源LD1、LD2を点灯しもちろん、LD1、LD2のいずれか一方が消灯される場合も含む、コンバイナ24及びカプラ26を制御して、これらレーザ光源LD1、LD2から照射された狭帯域光が合波され、後述する光ファイバ46A及び46Bから照射されるように制御する。各レーザ光源LD1、LD2から発せられるレーザ光は、集光レンズ図示略を介してそれぞれ対応する光ファイバに入力され、コンバイナ24により合波され、カプラ26により4系統の光に分波されてコネクタ部32Aに伝送される。コンバイナ24及びカプラ26は、ハーフミラー、反射ミラー等によって構成される。また、コンバイナ24及びカプラ26は、光源制御部22によって制御され、各レーザ光源LD1、LD2から発せられるレーザ光は、所望の光ファイバから照射されるように制御される。なお、これらに限らず、コンバイナ24及びカプラ26を用いずに、各レーザ光源LD1、LD2からのレーザ光を直接コネクタ部32Aに送出する構成としてもよい。内視鏡本体続いて、内視鏡本体14は、被写体内に挿入される内視鏡挿入部28の先端から4系統4灯の光通常光、ないし、自家蛍光観察用プレ撮影用を含むの励起光を出射する照明光学系と、被観察領域の内視鏡画像を撮像する1系統1眼の撮像光学系とを有する、電子内視鏡である。内視鏡本体14は、内視鏡挿入部28と、内視鏡挿入部28の先端の湾曲操作や観察のための操作を行う操作部30と、内視鏡診断装置14を光源装置12及びプロセッサ装置16に着脱自在に接続するコネクタ部32A、32Bとを備える。内視鏡挿入部28は、可撓性を持つ軟性部34と、湾曲部36と、先端部以降、内視鏡先端部とも表記する38とから構成されている。湾曲部36は、軟性部34と先端部38との間に設けられ、操作部30に配置されたアングルノブ40の回転操作により湾曲自在に構成されている。この湾曲部36は、内視鏡本体14が使用される被写体の部位等に応じて、任意の方向、任意の角度に湾曲でき、内視鏡先端部38を、所望の観察部位に向けることができる。なお、図示していないが、操作部30及び内視鏡挿入部28の内部には、組織採取用処置具等を挿入する鉗子チャンネルや、送気送水用のチャンネル等、各種のチャンネルが設けられている。内視鏡先端部38の先端面には、図3に示すように、被観察領域へ光を照射する2系統の照明窓42A、42B、被観察領域からの反射光ないし自家蛍光を撮像する1系統の観察窓44の他、鉗子口45等が配置されている。照明窓42Aの奥には、2系統の光ファイバ46A、48Aが収納されている。光ファイバ46A、48Aは、光源装置12からコネクタ部32Aを介してスコープ先端部38まで敷設されている。光ファイバ46Aの先端部照明窓42A側にはレンズ50A等の光学系が取り付けられている。一方、光ファイバ48Aの先端部には蛍光体54Aが配置され、さらに、蛍光体54Aの先にレンズ52A等の光学系が取り付けられている。同様に、照明窓42Bの奥には、先端部にレンズ50B等の光学系を有する光ファイバ46Bと、先端部に蛍光体54B及びレンズ52B等の光学系を有する光ファイバ48Bの、2系統の光ファイバが収納されている。蛍光体54A、54Bは、レーザ光源LD2からの青色レーザ光例えば、中心波長445±10nmの一部を吸収して緑色~黄色に励起発光する複数種の蛍光物質例えば、YAG系蛍光物質、或いはBAMBaMgAl10O17等の蛍光物質を含んで構成される。通常光観察用の励起光が蛍光体54A、54Bに照射されると、蛍光体54A、54Bから発せられる緑色~黄色の励起発光光蛍光と、蛍光体54A、54Bにより吸収されず透過した青色レーザ光とが合わされて、白色光疑似白色光が生成される。照明窓42A側及び照明窓42B側の照明光学系は同等の構成及び作用のものであって、照明窓42A、42Bから同時に同等の照明光を照射させることで照明ムラを防止することができる。なお、照明窓42A、42Bからそれぞれ異なる照明光を照射させることもできる。また、4系統の照明光を出射する照明光学系でも同等の機能を実現することができる。一方、観察窓44の奥には、レンズ56等の光学系が取り付けられ、レンズ56の奥には、回転フィルタ74が設けられている。回転フィルタ74を透過した光は、その先に設けられた被観察領域の画像情報を取得するCCDCarge1CoupledDeviceイメージ線やCMOSChargeMetalOxideSemiconductorイメージセンサ等の撮像素子58が取り付けられている。撮像素子58は、時間を分けてフレームごとで利用されるため、通常光観察プレ撮影を含むにも自家蛍光観察にも用いられる。なお、本発明における撮像部は、観察窓44、レンズ56、回転フィルタ74、撮像素子58、後述するスコープケーブル62、後述するA/D変換器64、及び後述する画像処理部68により構成される。また、図4に示すように、回転フィルタ74は、通常光観察時の際に設置され、被写体組織からの反射光をそのまま通す透過部76と、プレ撮像の際及び自家蛍光観察の際に設置され、被写体組織からの反射光である励起光をカットする励起光遮断部78とを備える。また、回転フィルタ74は、後述する1フレームで1回転するように調整されており、通常光観察時に透過部76が、プレ撮影時及び自家蛍光観察時に励起光遮断部78が、撮像素子58の手前に来るように、図示しない回転手段により制御される。なお、励起光遮断部78は、例えば、450nm~640nmまでの波長帯域の光を透過するバンドパスフィルタである。撮像素子58は、通常光反射光及び自家蛍光を受光面撮像面で受光し、受光した光を光電変換して撮像信号アナログ信号を出力するものであって、R画素、G画素、B画素の3色の画素を1組として、複数組の画素がマトリクス上に配列されている。撮像素子58の受光面には、R画素、G画素、B画素に対応して、それぞれ被観察領域からの可視光の370~720nmの波長範囲の反射光を3つの波長領域に分割してそれぞれを透過する分光透過特性を有する、図示しないR色、G色、B色のカラーフィルタが設けられている。また、通常光観察モードのプレ撮影時においては、撮像素子58は、ビニング処理を行って画素数を少なくした上で自家蛍光画像の撮像データを出力してもよく、また、撮像素子58の中央部分において取得された自家蛍光画像の撮像データのみを出力してもよい。プレ撮影は、あくまで撮像条件の決定を目的とするものであって自家蛍光画像等を取得することを目的とするものではなく、また、出力する撮像データのデータ容量が小さくなれば、後述する画像処理部68のコントラスト算出手段69におけるコントラストの算出も迅速に行うことができるためである。なお、撮像素子58として、カラーの撮像素子を使用してR色、G色、B色の画像を同時に撮像することは必須ではなく、モノクロの撮像素子と、R色、G色、B色のカラーフィルタとを組み合わせて、R色、G色、B色の画像を面順次で撮像してもよい。光源装置12から光ファイバ46A、46B、及び48A、48Bによって、導光された光は、内視鏡先端部38から、被写体の被観察領域に向けて照射される。そして、光が照射された被観察領域からの反射光、もしくは、被観察領域の自家蛍光物質から発せされる自家蛍光がレンズ56により撮像素子58の受光面上に結像され、撮像素子58により光電変換されて撮像される。撮像素子58からは、撮像された被写体の被観察領域の撮像信号アナログ信号が出力される。通常光観察時の場合、レーザ光源LD2から発せられた通常光観察用の励起光が光ファイバ48A、48Bによって導光されて蛍光体54A、54Bに照射され、蛍光体54A、54Bから発せられる白色光が、照明窓42A、42Bから被写体の被観察領域に照射される。そして、白色光が照射された被写体の被観察領域からの反射光がレンズ56により集光され、図示しないカラーフィルタにより分光されて、撮像素子58によって通常光が撮像される。一方、プレ撮影時及び自家蛍光観察時の場合、設定された撮像条件に基づいて、レーザ光源LD1、LD2から発せられた自家蛍光観察用の励起光が光ファイバ46A、46Bによって導光され、内視鏡先端部38から、被写体の被観察領域に向けて照射される。そして、励起光が照射された被写体の被観察領域に含まれる複数の自家蛍光物質から同時に発せられる自家蛍光の合成光がレンズ56により集光され、励起光遮断部78によって励起光成分中心波長405±10nm、445±10nmの反射光がカットされ、撮像素子58によって自家蛍光が撮像される。なお、プレ撮影時においては、予め記憶部72に記憶された全ての撮像条件に基づいて、上述のとおり、輪番で自家蛍光が撮像され、後述する画像処理部68のコントラスト算出手段69において自家蛍光画像のコントラストが算出され、記憶部72において撮像条件と共に記憶される。また、自家蛍光観察時においては、前述の記憶部72に記憶された一連の自家蛍光画像のコントラストに基づいて、制御部70の後述する撮像条件決定手段71において、被写体の被対象領域の自家蛍光観察に最適な撮像条件が決定され、決定された最適な撮像条件に基づいて光源制御部22によりレーザ光源LD1、LD2が制御され、最適な自家蛍光観察がなされる。なお、本実施形態における自家蛍光観察の励起光は、上述のとおり中心波長405±10nmのレーザ光LD1と中心波長445±10nmのレーザ光LD2との組合せであり、自家蛍光画像は、励起光遮断部78を通して、約460~640nmの波長範囲の合成光を受光して撮像される。そのため、自家蛍光画像には、主にFAD及びポルフィリンの自家蛍光成分が含まれる。なお、撮像素子58から出力される画像通常光画像、自家蛍光画像の撮像信号アナログ信号は、それぞれ、スコープケーブル62を通じてA/D変換器64に入力される。A/D変換器64は、撮像素子58からの撮像信号アナログ信号を画像信号デジタル信号に変換する。変換後の画像信号は、コネクタ部32Bを介してプロセッサ装置16の画像処理部68に入力される。プロセッサ装置続いて、プロセッサ装置16は、画像処理部68と、制御部70と、記憶部72とを備え、画像処理部68はコントラスト算出手段69を、制御部70は撮像条件決定手段71を、それぞれ備える。制御部70には、表示装置18及び入力装置20が接続されており、入力装置20は、上述のとおり、撮像モード通常光観察モード、及び自家蛍光観察モードの切り替えはもちろん、入力装置20を介して新規な撮像条件を追加設定することもできる。プロセッサ装置16は、内視鏡本体14の切り替えスイッチ66や入力装置20から入力される指示に基づき、光源装置12の光源制御部22を制御するとともに、内視鏡本体14から入力される画像信号を画像処理し、表示用画像を生成して、記憶部72に記憶し、また、表示装置18に出力する。画像処理部68は、通常光観察モードの場合においても、自家蛍光観察モードの場合においても、通常光画像、自家蛍光画像の画像種別に応じて、内視鏡本体14のA/D変換器64から供給される画像信号画像データに対して、通常光画像及び自家蛍光画像のそれぞれに適した所定の画像処理を施し、通常光画像信号通常光画像及び自家蛍光画像信号自家蛍光画像を出力生成する。なお、自家蛍光画像信号自家蛍光画像は、内視鏡本体14より供給される上述の通常光の画像信号と自家蛍光の画像信号とを画像処理部68で合成することで生成される合成画像信号合成画像である。画像処理部68で処理された画像信号は、制御部70に送られる。制御部70では、観察モードに従って、通常光画像信号及び自家蛍光画像信号に基づき、通常光画像及び自家蛍光画像の少なくとも一方が、表示装置18に表示される。また、制御部70の制御により、通常光画像信号及び自家蛍光画像信号は、必要に応じて、例えば、1枚1フレームの画像を単位として、メモリやストレージ装置からなる記憶部72に記憶される。また、画像処理部68は、コントラスト算出手段69を備え、内視鏡診断装置10が通常光観察モードに設定されている場合には、通常光観察時における通常光の画像信号と、プレ撮影時における自家蛍光の画像信号とに基づいて自家蛍光画像つまり、合成画像のコントラスを算出する。コントラスト算出手段69におけるコントラストの算出は、図5に示すように、自家蛍光画像信号自家蛍光画像データから画素値と画素の数に対応するヒストグラムを作成し、まず、ヒストグラムの画素値の上位5を切り捨て、残りの画像データのヒストグラム図5点線枠内参照から、上位10の画素値の平均値輝度値の平均値Lmaxと、下位10の画素値の平均値輝度値の平均値Lminとを算出する。LmaxとLminとを算出した上で、これらの値を基に、Micalsonコントラストの式1を計算する。すると、自家蛍光画像のコントラストが求められる。画像処理部68で処理された画像信号及びコントラスト算出手段69で算出された自家蛍光画像のコントラストは、自家蛍光画像の撮像条件等と共に制御部70を通じて記憶部72に記憶される。また、コントラスト算出手段69におけるコントラストの算出は、図6に示すように、図5と同様、自家蛍光画像の画像データから画素値と画素の数に対応するヒストグラムを作成し、上位10を切り捨て、残りの画像データのヒストグラム図6点線枠内参照から、上位30の画素値の平均値をとって、自家蛍光画像のコントラストとしてもよい。前述と同様、算出された自家蛍光画像のコントラストは、自家蛍光画像データ及び自家蛍光画像の撮像条件等と共に制御部70を通じて記憶部72に記憶される。なお、コントラスト算出手段69におけるコントラストの算出は、上述の1式の他にも、LmaxとLminとの単純な差分をとって、としてもよく、また、1式の各Lに対して対数常用対数、自然対数どちらでも可をとって、としてもよく、また、同様に、2式の各Lに対して対数常用対数、自然対数どちらでも可をとって、としてもよい。また、1式の各Lをxxは任意の数の累乗として、としてもよい。上述の他にも、LmaxとLminとの単純な比率Lmax/Lminをとしてもよく、また、Lmaxを、そのまま用いて、としてもよい。また、前述の画素値と画素の数に対応するヒストグラムの全面積、つまり、自家蛍光画像の全画素数と、自家蛍光画像の全画素値の積算値とを用いて、画素値の平均値を算出し、その平均値を自家蛍光画像のコントラストとしてもよい。また、上述のコントラストの算出に用いる自家蛍光画像として、ビニング等の処理を行った或いは、高解像度の撮像素子の他に、低解像度の撮像素子がある場合には、低解像度の撮像素子によって撮像された低解像度の自家蛍光画像を用いても良く、また、撮像された自家蛍光画像のうち、中心領域のみを抜き出した自家蛍光画像を用いてもよい。コントラストの算出に用いる画素数が減るため処理を早く行うことができる。また、コントラスト算出手段69におけるコントラストの算出方法の切り替えは、入力装置20を通じて行うことができる。なお、自家蛍光画像データに基づくコントラストの算出は、撮像された自家蛍光画像に基づいて、つまり、予め記憶された撮像条件の数だけ行われ、自家蛍光画像データと共に記憶部72に記憶される。制御部70は、内視鏡本体14の切り替えスイッチ66や入力装置20からの指示、例えば、観察モード等の指示通常光観察モード及び自家蛍光観察モードの切り替えに基づいて、画像処理部68及び光源装置12の光源制御部22の動作を制御する。また、制御部70は、画像処理部68で画像処理され表示可能となった表示用画像を記憶部72に記憶し、また、入力装置20等の指示により必要に応じて表示装置18で表示する。そして、制御部70は、通常光観察モードのプレ撮影時において、予め記憶部72に記憶され、設定された複数の撮像条件に基づいて、プレ撮影自家蛍光画像の撮像を行い、画像処理部68及びコントラスト算出手段69において算出された撮像条件に対応する自家蛍光画像、及びそのコントラストを記憶部72で記憶する。また、制御部70は、通常光観察モードから自家蛍光観察モードに切り替えられた際に、撮像条件決定手段71において、記憶部72に記憶された直近の複数の自家蛍光画像のうち最もコントラストの高い自家蛍光画像に基づいて撮像条件を決定し、決定された撮像条件に基づいて光源制御部22を制御することで、被写体の被観察領域に最適な撮像条件下で自家蛍光観察を行うことができる。また、コントラスト算出手段69は、励起光の強度比率LD1とLD2との照射強度の比率。合計を1.0とする。を変えて複数のコントラストを算出し、撮像条件決定手段71は、それらのコントラストを、最小二乗法を用いて2次曲線でフィッティングを行い、その最大ピークを与える励起光の強度比率を被写体の被対象領域の自家蛍光観察に最適な撮像条件として決定してもよい。以上が本発明の内視鏡診断装置10の構成である。次に、本発明の内視鏡診断装置10の動作を観察モード別に説明する。通常光観察モード本発明の通常光観察モードは、通常光観察と自家蛍光のプレ撮影とを1フレーム内で交互に行う。通常光観察モードの通常光観察時の場合、光源制御部22の制御により、レーザ光源LD1が消灯され、レーザ光源LD2が点灯される。レーザ光源LD2から発せられた中心波長445±10nmのレーザ光は、蛍光体54A、54Bに照射され、蛍光体54A、54Bから白色光が発せられる。蛍光体54A、54Bから発せられた白色光は被写体に照射され、その反射光が撮像素子58で受光されて、R、G、Bチャンネルの画像信号を含む通常光画像が撮像される。通常光画像は、そのR、G、Bチャンネルの画像信号に基づいて表示装置18にカラー表示される。また、通常光観察モードのプレ撮影時の場合、例えば、記憶部72に予め3つの撮像条件が記憶されており、これら3つの撮像条件に基づいてプレ撮影がなされるとすると例えば、第1撮像条件:LD1405nm励起光の照射強度1.0、第2撮像条件:LD1405nm0.5LD2445nm0.5、及び第3撮像条件:LD24451.0、間に通常光観察を挟んで、3つの撮像条件ごとに、順次、輪番でプレ撮影自家蛍光画像の撮像が行われる。第1撮像条件から第3撮像条件に基づいて、光源制御部22を通じてレーザ光源LD1及びLD2の発光、照射強度及び照射時間が制御され、レーザ光源LD1及びLD2から発せられた励起光は被写体に照射され、励起光に基づく被写体の自家蛍光が励起光遮断部78を通って撮像素子58で受光されて、R、G、Bチャンネルの画像信号が出力される。撮像素子58で出力された撮像条件ごとの自家蛍光の画像信号は、プレ撮影の前後いずれかにおいて撮像され、記憶部72に記憶された通常光の画像信号通常光画像信号と、画像処理部68において合成され、撮像条件に対応した自家蛍光画像合成画像が生成される。なお、画像処理部68における自家蛍光の画像信号と通常光画像信号との合成は、例えば、自家蛍光の画像信号を合成画像のGチャンネル、通常光画像のRチャンネル及びBチャンネルの画像信号を、それぞれ、合成画像のRチャンネル及びBチャンネルに割り当てることによって行われる。これより、第1撮像条件から第3撮像条件に対応した自家蛍光画像は、そのR、G、Bチャンネルの画像信号に基づいて表示装置18にそれぞれ疑似カラー表示される。そして、通常光観察モードは、上述の通常光観察とプレ撮影との組合せを1フレームとして、図7に示すタイミングで、通常光観察と第1撮像条件励起光1に基づくプレ撮影、通常光観察と第2撮像条件励起光2に基づくプレ撮影、及び通常光観察と第3撮像条件励起光3に基づくプレ撮影の3フレームで繰り返し撮像が行われる。図7のグラフの通常光観察モードの動作を光源装置12のレーザ光源LD1及びLD2の実際の動作で表すと、図8のグラフに示すようになる。まず、第1フレームにおいて、白色光つまり、LD2蛍光体の発光と第1撮像条件でのプレ撮影がなされ、次に、第2フレームにおいて、白色光の発光と第2撮像条件でのプレ撮影とがなされ、最後に、第3フレームにおいて、白色光の発光と第3撮像条件でのプレ撮影とがなされ、これらが順次繰り返される。なお、図8のグラフにおける電流値は、レーザ光源LD1及びLD2の照射強度に対応する。また、白色光の発光はレーザ光源LD2蛍光体によるものであるため、レーザ光源LD2は、図8のグラフの一点鎖線の部分においても実際は動作をしている。画像処理部68は、通常光観察モードで撮像された撮像画像のうち、第1撮像条件から第3撮像条件に対応する自家蛍光画像を画像処理し、また、コントラスト算出手段69において自家蛍光画像のコントラストを算出して、制御部72を通じて、第1撮像条件から第3撮像条件に対応する自家蛍光画像及びコントラストを記憶部72に記憶する。なお、上述の例では、通常光観察とプレ撮影とを1フレームとして交互に切り替えて、第1フレーム:通常光観察第1撮像条件での撮像、第2フレーム:通常光観察第2撮像条件での撮像、第3フレーム:通常光観察第3撮像条件での撮像の順で繰り返し撮像を行ったが、例えば、第1撮像条件から第3撮像条件までの全ての撮像条件を1度に撮像しても、つまり、通常光観察、第1撮像条件での撮像、第2撮像条件での撮像、第3撮像条件での撮像、の順で繰り返し撮影を行ってもよく、また、1フレームでのプレ撮影を2つの撮像条件ずつ、つまり、第1フレーム:通常光観察第1撮像条件での撮像第2撮像条件での撮像、第2フレーム:通常光観察第3撮像条件での撮像第1撮像条件での撮像、第3フレーム:通常光観察第2撮像条件での撮像第3撮像条件での撮像、の順で繰り返し撮影を行ってもよい。自家蛍光観察モード通常光観察モードから自家蛍光観察モードに切り替えられると、制御部70は、記憶部72から上述の撮像条件第1撮像条件から第3撮像条件に基づく直近のコントラストを取得し、撮像条件決定手段71によって、最もコントラストの高い撮像条件を決定する。なお、コントラストの算出は、前述のとおり、撮像条件に対応した自家蛍光画像に基づいて、画像処理部68のコントラスト算出手段69において行われる。以下の表1では、第1撮像条件のコントラストが最も高いため、第1撮像条件が決定される。制御部70は、決定された撮像条件表1の例では、第1撮像条件に基づいて光源制御部22を通じてレーザ光源LD1及びLD2の照射強度及び照射時間を制御し、自家蛍光観察モードに移行する。自家蛍光観察モードの場合、通常は、通常光観察と自家蛍光観察とが交互に行われ、通常光画像と共に自家蛍光画像が取得される。もちろん、この場合の自家蛍光観察における撮像条件は、前述のとおり、撮像条件決定手段71によって決定された撮像条件である。まず、通常光観察では、前述のように、白色光が被写体に照射され、R,G,Bチャンネルの画像信号を含む通常光画像が撮像される。そして、その通常光画像信号が、制御部70の制御により記憶部72に記憶される。続いて、自家蛍光観察では、光源制御部22の制御により、撮像条件決定手段71で決定された撮像条件例えば、撮像条件1に基づいてレーザ光源LD1及びLD2の発光、照射強度、及び照射時間が制御される。レーザ光源LD1及びLD2から発せられたレーザ光励起光が被写体の被観察領域に照射されることによって、被観察領域に含まれるFAD及びポルフィリンから同時に自家蛍光が発せられる。そして、両者の自家蛍光の合成光が撮像素子58で受光されて、自家蛍光が撮像される。自家蛍光の撮像データアナログデータは、A/D変換器58において画像データデジタルデータに変換され、画像処理部68に入力され、画像処理部68において画像処理され、また、通常光画像と合成され、表示用画像に変換されて、制御部70を通じて、表示装置18及び記憶部72へ出力される。表示装置18において表示される自家蛍光画像は、プレ撮影に基づいて決定された最適な撮像条件で撮像されたため、コントラスト高く観察し易い自家蛍光画像である。なお、本発明の内視鏡診断装置10は、通常光観察モードのプレ撮影において、予め記憶部72に記憶された全ての撮像条件についてプレ撮影を行うことができず、コントラスト算出手段69において、全ての撮像条件に対するコントラストが算出されていない場合もある。その場合、自家蛍光観察モードに切り替えられると、撮像条件決定手段71は、それまでに算出され、記憶された自家蛍光画像のコントラストを取得し、撮像条件決定手段71によって、最もコントラストの高い撮像条件を決定し、決定された撮像条件に基づいて自家蛍光観察が行われてもよく、観察対象となる撮影部位に対応した所定の撮像条件に基づいて自家蛍光観察が行われても良く、また、直近の自家蛍光観察モードの撮像条件が記憶部72に記憶されており、その直近の撮像条件に基づいて自家蛍光観察が行われてもよい。以上、本発明の内視鏡診断装置10について詳細に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。"