信号の送受信を連続的に行う送受信部を有する画像取得プローブ部が取り付けられるモータ駆動装置であって、前記送受信部を軸回転させるスキャナ部と、前記送受信部を生体管腔内の軸方向に移動させるために、前記スキャナ部を直進動作させるプルバック部と、前記スキャナ部及び前記プルバック部を制御するための指示を入力する指示部と、前記モータ駆動装置の内部状態を示す表示部とが、前記プルバック部の側面に配列された操作部と、を備え、前記スキャナ部の側面には、互いに対向する位置に、前記スキャナ部の直進方向に沿って所定の長さだけ形成された凸部と、前記凸部の下端面と同一面を形成する上端面を有する凹部と、が形成されていることを特徴とするモータ駆動装置。前記操作部は、前記スキャナ部が前進端位置に直進動作した状態での前記凸部に対応する位置に、前記プルバック部の動作に関係する指示ボタンが配列されないことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。信号の送受信を連続的に行う送受信部を有する画像取得プローブ部が取り付けられるモータ駆動装置であって、前記送受信部を軸回転させるスキャナ部と、前記送受信部を生体管腔内の軸方向に移動させるために、前記スキャナ部を直進動作させるプルバック部と、前記スキャナ部及び前記プルバック部を制御するための指示を入力する指示部と、前記モータ駆動装置の内部状態を示す表示部とが、前記プルバック部の側面に配列された操作部と、を備え、前記操作部は配された前記プルバック部の一方の側面にのみ配され、該一方の側面の前記スキャナ部の直進方向の両端位置には、前記プルバック部から延出し、該プルバック部の底面に対して所定の高さ位置に配された棚部と、前記棚部を囲み、前記棚部の上面よりも高い上端部を有する側壁部と、が設けられており、前記プルバック部の底面の、前記スキャナ部の直進方向の両端位置であって、該直進方向と略直交する方向の略中央位置には、前記スキャナ部の直進方向に沿って所定の長さを有する溝部が設けられていることを特徴とするモータ駆動装置。請求項1乃至3のいずれか1項に記載のモータ駆動装置を備え、該モータ駆動装置より送信された信号に基づいて、生体組織の軸方向の断面画像を複数生成することを特徴とする画像診断装置。つまり、スキャナ/プルバック部は、手術室内等において、必要に応じてユーザ医師、看護師等が所定の位置に移動させたり、所定の位置から退避させたりすることが想定される。このため、スキャナ/プルバック部は持ち運びに便利な形状を有していることが望ましい。特に、スキャナ/プルバック部の持ち運びは、ユニットカバーに覆われた状態で行われるため、そのような状態であっても、持ち運びしやすい形状であることが望ましい。加えて、手術室内では、短時間のあいだに複数の作業をこなす必要があることから、スキャナ/プルバック部の持ち運びに際しては、ユーザが両手で行う場合のみならず、片手で行う場合も想定されていることが望ましい。本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、画像診断装置のモータ駆動装置において、使用環境下での持ち運びに便利な形状を提供することを目的とする。上記の目的を達成するために本発明に係るモータ駆動装置は以下のような構成を備える。即ち、信号の送受信を連続的に行う送受信部を有する画像取得プローブ部が取り付けられるモータ駆動装置であって、前記送受信部を軸回転させるスキャナ部と、前記送受信部を生体管腔内の軸方向に移動させるために、前記スキャナ部を直進動作させるプルバック部と、前記スキャナ部及び前記プルバック部を制御するための指示を入力する指示部と、前記モータ駆動装置の内部状態を示す表示部とが、前記プルバック部の側面に配列された操作部と、を備え、前記スキャナ部の側面には、互いに対向する位置に、前記スキャナ部の直進方向に沿って所定の長さだけ形成された凸部と、前記凸部の下面と同一面を形成する上端面を有する凹部とが形成されていることを特徴とする。本発明によれば、画像診断装置のモータ駆動装置において、使用環境下での持ち運びに便利な形状を提供することが可能となる。以下、添付図面を参照しながら本発明の各実施形態の詳細について説明する。[第1の実施形態]はじめに、本実施形態に係るスキャナ/プルバック部の概要について説明する。本実施形態に係るスキャナ/プルバック部は、実際の使用環境下において持ち運びに便利な形状として、以下のような形状を有している。片手で持ち運ぶ場合においては、ユーザがスキャナ部の側面中央位置を、上側から挟持することを想定し、上側から挟持した際に、滑り落ちることがないよう、指先親指及びその他の指を引っ掛ける凹部及び凸部を設ける構成とした。また、ユニットカバーに覆われた状態でも、挟持する位置が認識しやすいよう、凸部を配する構成とした。更に、上側から挟持する際に、誤ってプルバック部側面に配された指示部を押圧してしまうことがないよう、挟持する位置に対して、指示部をずらして配置する構成とした。なお、指示部のうち押圧してもプルバック部の動作に影響のない指示ボタンは配置可能である。両手で持ち運ぶ場合においては、ユーザがプルバック部の前後方向両端位置の下面を、下側から支持することを想定し、スキャナ部が載置された状態でも、プルバック部の下面に指先を滑りこませやすい形状とした。また、下側から支持した際に、両手から滑り落ちることがないよう、指先親指及びその他の指を引っ掛ける凹部を設ける構成とした。このような構成とすることで、本実施形態に係るスキャナ/プルバック部では、ユニットカバーに覆われた状態で、片手または両手での持ち運びが容易に行えるようになる。以下、本実施形態の詳細について説明する。1.光画像診断装置の外観構成はじめに、スキャナ/プルバック部を備える光画像診断装置について説明する。図1は本実施形態にかかるスキャナ/プルバック部を備える光画像診断装置光干渉断層画像診断装置OCTまたは波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置OFDI100の外観構成を示す図である。図1に示すように、光画像診断装置100は、光プローブ部101と、スキャナ/プルバック部102と、操作制御装置103とを備え、スキャナ/プルバック部102と操作制御装置103とは、信号線104により接続されている。光プローブ部101は、直接血管等の生体管腔内に挿入され、伝送された測定光を連続的に生体組織に向けて送信するとともに、該生体組織からの反射光を連続的に受信する送受信部をその先端に備えるイメージングコアを内挿しており、該イメージングコアを用いることで生体組織の状態を測定する。すなわち、光プローブ部101は生体組織の画像を取得するための画像取得プローブ部として機能する。スキャナ/プルバック部モータ駆動装置102は、光プローブ部101が着脱可能に取り付けられるよう構成されており、内蔵されたモータが駆動することで光プローブ部101に内挿されたイメージングコアのラジアル動作生体管腔内の軸方向の動作及び回転方向の動作を実現している。また、送受信部が受信した反射光を取得するとともに、信号線104を介して該取得した反射光を操作制御装置103に送信する。なお、スキャナ/プルバック部102の形状の詳細については、後述する。操作制御装置103は、測定を行うにあたり、各種設定値を入力するための機能や、測定により得られたデータを処理し、生体組織の断面画像として表示するための機能を備える。操作制御装置103において、111は本体制御部であり、測定により得られた反射光と、測定光を分離することで得られた参照光と、を干渉させることで干渉光データを生成するとともに、該干渉光データに基づいて生成されたラインデータを処理することで、断面画像を生体管腔の軸方向に複数生成する。111-1はプリンタであり、本体制御部111における処理結果を印刷する。また、図示していないが、データを記憶するためのハードディスクドライブやDVDレコーダも有する。112は操作パネルであり、ユーザは該操作パネル112を介して、各種設定値及び指示の入力を行う。113は表示装置としてのLCDモニタであり、本体制御部111において生成された生体組織の複数の断面画像を表示する。2.スキャナ/プルバック部の全体構成次に、本実施形態に係るスキャナ/プルバック部102の外観構成について図2を用いて説明する。図2は、スキャナ/プルバック部102の外観構成の詳細を説明するための図である。図2に示すように、スキャナ/プルバック部102は、光プローブ部101が着脱可能に取り付けられ、光プローブ部101に内挿されたイメージングコアを軸回転させるためのスキャナ部200と、該スキャナ部200を矢印230方向に直進動作させることで、光プローブ部101に内挿されたイメージングコアを生体管腔内の軸方向に動作させるプルバック部210とを備える。スキャナ部200には、イメージングコアを回転させるための回転動作用モータが内蔵されており、最大で9600rpmの回転速度を実現する。一方、プルバック部210には、スキャナ部200を直進動作させることでイメージングコアを生体管腔内の軸方向に動作させる直進動作用モータが内蔵されている。なお、プルバック部210の側面紙面手前側には、操作部220が設けられている。操作部220は、スキャナ/プルバック部102の回転動作及び直進動作、各種設定を指示するための指示部221が配されており、これにより、ユーザはスキャナ/プルバック部102に対して所望の動作を指示することができる。また、スキャナ/プルバック部102の内部状態を表示するための各種ランプ表示部222が設けられており、これにより、ユーザはスキャナ/プルバック部102において異常が発生した場合に、これを認識することができる。このような機能を有するスキャナ/プルバック部102において、スキャナ部200の矢印230方向直進方向中央位置側面には、スキャナ/プルバック部102の片手での持ち運びを容易にするための機構片手用持ち運び機構201が設けられている図2では、紙面手前側の側面に配された片手用持ち運び機構201のみを図示しているが、紙面反対側の側面にも対向して同様の機構が配されているものとする。更に、プルバック部210の側面には、スキャナ/プルバック部102を両手で持ち運びしやすくするための機構両手用持ち運び機構223、224が設けられている。なお、図2では不図示であるが、プルバック部210の底面には、スキャナ/プルバック部102を両手で持ち運びしやすくするための機構が更に設けられている。3.スキャナ/プルバック部における片手用持ち運び機構の詳細次に、片手用持ち運び機構201の詳細について説明する。図3Aは、図2のスキャナ部200のハウジングのA-A断面を示した図であるプルバック部210については不図示。図3Aに示すように、スキャナ部200のハウジングは上ハウジング310と下ハウジング320とにより構成されており、上ハウジング310の側面には、凸部311と凸部312が、下ハウジング320の側面には、凸部321と凸部322が設けられている。そして、凸部311と凸部321、並びに、凸部312と凸部322は、それぞれ連続するように形成されている。このように、スキャナ部200のハウジングの側面に凸部を設けることにより、スキャナ/プルバック部102がユニットカバーに覆われた状態であっても、ユーザが上から見た際に、スキャナ部200を挟持すべき位置を容易に認識することが可能となる。なお、スキャナ部200の側面の凸部を形成するにあたり、上ハウジング310の凸部311と下ハウジング320の凸部321とを組み合わせるあるいは、上ハウジング310の凸部312と下ハウジング320の凸部322とを組み合わせる構成としたのは、ユーザにより挟持された際のスキャナ部200のハウジングの側面の撓みを抑えるためであり、これにより、より持ち運びがしやすくなる。下ハウジング320の側面には、更に、凹部323と凹部324が設けられている。凹部323の上端面と凸部321の下端面とは同一面を形成しており、また、凹部324の上端面と凸部322の下端面とは同一面を形成している。このように、スキャナ部200のハウジングの側面に凹部を設ける構成とすることにより、スキャナ部200を上側から挟持した際に、指先親指及びその他の指が凹部の端面及び凸部の端面に引っ掛かることとなり、持ち運びが容易になる。図3Bは、スキャナ部200を上側から挟持した様子を示した図である。図3Bに示すように、ユーザの人差し指及び親指を除くその他の指のいずれかの先端が凹部323に挿入され、第1関節付近が凹部323の上端面及び凹部323の上端面と一体的に形成された凸部321の下端面に接触することとなり、矢印330方向に持ち上げた際に、スキャナ/プルバック部102が指先から滑り落ちることを回避させることが可能となる。同様に、ユーザの親指の先端が凹部324に挿入され、第1関節付近が凹部324の上端面及び凹部324の上端面と一体的に形成された凸部322の下端面に接触することとなり、矢印330方向に持ち上げた際に、スキャナ/プルバック部102が指先から滑り落ちることを回避させることが可能となる。なお、片手用持ち運び機構201は、スキャナ部200が前進端位置に移動した状態で、片手用持ち運び機構201が、スキャナ/プルバック部102の矢印230方向の略重心位置にくるように、スキャナ部200の矢印230方向の中央位置に配されている。4.スキャナ/プルバック部における両手用持ち運び機構の詳細次に、両手用持ち運び機構の詳細について説明する。図4Aは、図2のプルバック部210のハウジングのB-B断面を示した図であるスキャナ部200については不図示。なお、図2に示したように、両手用持ち運び機構は、プルバック部210の矢印230方向両端位置に設けられているが、両者は同様の構成を有しているため、以下では、先端位置に設けられた構成についてのみ説明する。図4Aに示すように、両手用持ち運び機構400は、プルバック部210の側面操作部220が配された側の側面に設けられた第1の両手用持ち運び機構223と、プルバック部210の底面に設けられた第2の両手用持ち運び機構420とにより構成される。第1の両手用持ち運び機構223は、プルバック部210の側面より延出した棚部411と該棚部411の周囲を囲む側壁部412とを備え、該棚部411は、プルバック部210の底面に対して所定の高さを有しているすなわち、棚部411の下側には、空間413が設けられている。また、棚部411の上面よりも側壁部412の上端部が高く形成され、棚部411の上面と側壁部412の上端部とで凹部をなしている。このように、プルバック部210の側面より延出された棚部411に対して側壁部412を設けることにより、ユーザがプルバック部210を下側から支持した際に、親指を引っ掛けることが可能となり、持ち運びが容易になる。また、棚部411の下側に空間413を設けることにより、プルバック部210を下側から支持すべく、指先親指を除く指の指先をプルバック部210の底面に挿入させる際に、容易に指先を挿入させることが可能となる。プルバック部210の底面の矢印430方向図2の矢印230方向と略直交する方向の略中央位置には、更に、第2の両手用持ち運び機構420として矢印230方向に沿って溝部421が配されている。このように、プルバック部210の底面の中央位置に溝部421を配する構成とすることにより、プルバック部210を下側から支持した際に、ユーザは人指し指等を引っ掛けることが可能となり、持ち運びが容易になる。なお、溝部421の矢印230方向の長さは、ユーザの指が2~4本挿入可能となるように構成されているものとする。図4Bは、プルバック部210を下側から支持する様子を示した図である。図4Bに示すように、ユーザの人差し指及び親指を除くその他の指のいずれかの先端が空間413に対して矢印440方向に挿入されることでa参照、スキャナ/プルバック部102が全体として矢印450方向に回転するb参照。これにより、プルバック部210の底面に対して、ユーザの指親指を除く指を矢印460方向に容易に挿入することができる。ユーザの指がプルバック部210の底面に挿入され、その先端が溝部421に到達すると、ユーザは、指先を曲げることで、溝部421の側面に指先を引っ掛けることができる。一方、親指を棚部411の上面に向かって挿入させた後、親指を曲げることで、親指の第1関節付近が側壁部412に接触することとなる。これにより、プルバック部210が矢印470方向にわずかに回転し、溝部421の側面に引っ掛けられた親指以外の指と、側壁部412に引っ掛けられた親指とによりプルバック部210が安定して保持されることとなるc参照。この状態で、プルバック部210を矢印480方向に持ち上げることで、スキャナ/プルバック部102が指先から滑り落ちることなく、スキャナ/プルバック部102を両手で下側から支持することが可能となるd参照。なお、第1の両手用持ち運び機構223を、プルバック部210の側面であって、操作部220が配された側の側面に設けたのは、以下のような利点があるからである。ユーザが操作部220を操作した後に、スキャナ/プルバック部102の向きを変えることなく、そのままプルバック部210の底面に指先を挿入して、持ち運ぶことができる。モータ等が存在するプルバック部210に比べて、操作部220にはボタンや配線があるのみで重さが軽いため、矢印450方向に回転させやすい。5.スキャナ/プルバック部における操作部の構成次に、スキャナ/プルバック部における操作部220の構成について説明する。図5は、スキャナ/プルバック部102の側面から見た様子を模式的に示した図である光プローブ部101は未装着。図5において、スキャナ部200は矢印230方向の前進端位置にある。当該位置において、片手用持ち運び機構201は、プルバック部210の矢印230方向のほぼ中央に位置する。一方、操作部220において、当該中央位置には、各種ランプ222のみが配されており、指示部221は、当該中央位置以外の位置に配列されている。このように、本実施形態に係るスキャナ/プルバック部102では、スキャナ部200が前進端位置にあり、スキャナ/プルバック部102が持ち運びされうる状態において、片手用持ち運び機構201に対応する位置に、指示部221を配置しない構成としている。これにより、スキャナ部200を上側から挟持する際に、誤って指示部を押圧してしまうといった事態を回避することが可能となる。なお、誤って押しても操作上問題がない指示ボタン、すなわち、プルバック部の動作に関係ないボタンを、片手用持ち運び機構201に対応して設けることは可能である。例えば、プルバック前のアイドリングとしてイメージングコアを低速で回転させる指示ボタンスキャンボタンは設置可能である。以上の説明から明らかなように、本実施形態に係るスキャナ/プルバック部102は、片手で持ち運ぶ場合においては、ユーザがスキャナ部の側面中央位置を、上側から挟持することを想定し、上側から支持した際に、滑り落ちることがないよう、指先親指及びその他の指を引っ掛ける凹部及び凸部を設ける構成とした。また、ユニットカバーに覆われた状態でも、挟持する位置が認識しやすいよう、凸部を設ける構成とした。更に、上側から挟持する際に、誤って指示部を押圧してしまうことがないよう、挟持する位置に対して、指示部をずらして配置する構成とした。両手で持ち運ぶ場合においては、プルバック部の前後方向両端位置の下面を、下側から支持することを想定し、スキャナ/プルバック部が載置された状態でも、下面に指先を滑りこませやすい形状とした。また、下側から支持した際に、両手から滑り落ちることがないよう、指先親指及びその他の指を引っ掛ける凹部や溝部を設ける構成とした。この結果、実際の使用環境下での持ち運びが容易になった。[第2の実施形態]上記第1の実施形態では、片手用持ち運び機構と両手用持ち運び機構の両方を備える構成としたが、本発明はこれに限定されず、いずれか一方の機構のみを有する構成であってもよい。また、上記第1の実施形態では、片手用持ち運び機構201または両手用持ち運び機構400の材質について特に言及しなかったが、例えば、片手用持ち運び機構201の凹部323、324の上端面及び凸部321、322の下端面に、滑り止め用のラバーを配する構成としてもよい。同様に、両手用持ち運び機構400の側壁部412及び溝部421に、滑り止め用のラバーを配する構成としてもよい。本発明は、上記実施形態では光画像診断装置を例示して説明したが、光の代わりに超音波を用いた超音波プローブ画像取得プローブ部を使用した画像診断装置に適用してもよい。