"タッチパネルへの検知対象物の近接又は接触によりセンサ値が変化するセンサのセンサ値を取得するセンサデータ取得手段と、前記センサデータ取得手段により取得したセンサ値のデータ分布の頂点となるセンサ値のセンサをピークセンサとして検出するピークセンサ検出手段と、前記ピークセンサ検出手段により検出された前記ピークセンサとその周辺のセンサのセンサ値とセンサ位置に基づいて、前記センサデータ取得手段により取得したセンサ値のデータ分布の尖度を算出する尖度算出手段と、前記尖度算出手段により算出された尖度に基づいて、検知対象物が指先であるか否かを判定する指先タッチ判定手段と、を備えたことを特徴とする指先タッチ判定装置。前記ピークセンサ検出手段は、前記センサデータ取得手段で取得した最大のセンサ値が所定の閾値よりも大きい場合に、該センサ値のセンサをピークセンサとして検出することを特徴とする請求項1記載の指先タッチ判定装置。前記尖度算出手段は、前記ピークセンサ検出手段により前記最大のセンサ値と所定の閾値とを比較した結果、前記最大のセンサ値が所定の閾値よりも小さい場合は尖度を算出しないことを特徴とする請求項2記載の指先タッチ判定装置。前記ピークセンサ検出手段は、前記センサデータ取得手段で取得した最大値と最小値のセンサ値の差分が所定の閾値よりも大きい場合に、前記最大値のセンサ値のセンサをピークセンサとして検出することを特徴とする請求項1記載の指先タッチ判定装置。前記ピークセンサ検出手段により検出された前記ピークセンサとその周辺のセンサのセンサ値とセンサ位置をタッチ判定データとして設定するタッチ判定データ設定手段を更に備えるとともに、前記尖度算出手段は、前記タッチ判定データ設定手段により設定された前記タッチ判定データに基づいて、前記タッチ判定データのデータ分布の尖度を算出することを特徴とする請求項1記載の指先タッチ判定装置。前記タッチ判定データ設定手段は、前記センサデータ取得手段で得られたセンサ値のデータ分布の歪度に基づいて、前記タッチ判定データ設定手段の前記タッチ判定データを変更することを特徴とする請求項5記載の指先タッチ判定装置。前記タッチ判定データ設定手段は、前記ピークセンサ検出手段で得られたピークセンサの位置がタッチパネルの端である場合、前記ピークセンサ検出手段によって検出された前記ピークセンサの周辺のセンサ値で補間してタッチ判定データに設定することを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の指先タッチ判定装置。前記尖度算出手段は、前記タッチ判定データの最大値と最小値のセンサ値の差分が所定の閾値よりも大きい場合に尖度を算出することを特徴とする請求項5記載の指先タッチ判定装置。前記指先タッチ判定手段は、前記尖度算出手段で算出された尖度を所定の閾値と比較して検知対象物が指先であるか否かを判定することを特徴とする請求項1~8のいずれかに記載の指先タッチ判定装置。前記指先タッチ判定手段は、前記センサが検知対象物に反応する感度に応じて前記閾値を設定することを特徴とする請求項9記載の指先タッチ判定装置。指の長さ又は手の平のサイズの少なくとも一つを含む手の形状情報が記憶されている手形状情報記憶手段をさらに備え、前記指先タッチ判定手段は、前記尖度算出手段で算出された尖度と前記手形状情報記憶手段に記憶されている手の形状情報に基づいて、検知対象物による操作が有効であるか否かを判定することを特徴とする請求項1~10のいずれかに記載の指先タッチ判定装置。前記タッチパネルは、前記指先タッチ判定手段の判定結果に基づいて、音又は表示の少なくとも1つの制御情報を出力する制御部を備えることを特徴とする請求項1~11記載のいずれかに記載の指先タッチ判定装置。前記タッチパネルは、前記尖度に基づいて操作を有効にするボタンに該当するボタン領域を有し、前記指先タッチ判定手段は、前記ボタン領域に検知対象物が近接又は接触したことによって得られるセンサ値のデータ分布の尖度を該ボタン領域毎に設定された閾値と比較して検知対象物による操作が有効であるか否かを判定することを特徴とする請求項9~12のいずれかに記載の指先タッチ判定装置。指先がタッチパネルに近接又は接触したことを判定する指先タッチ判定装置において、前記指先タッチ判定装置のセンサデータ取得部が、タッチパネルへの検知対象物の近接又は接触によりセンサ値が変化するセンサのセンサ値を取得するセンサデータ取得ステップと、前記指先タッチ判定装置のピークセンサ検出部が、前記センサデータ取得ステップにより取得したセンサ値のデータ分布の頂点となるセンサ値のセンサをピークセンサとして検出するピークセンサ検出ステップと、前記指先タッチ判定装置の尖度算出部が、前記ピークセンサ検出ステップにより検出された前記ピークセンサとその周辺のセンサのセンサ値とセンサ位置に基づいて、前記センサデータ取得手段により取得したセンサ値のデータ分布の尖度を算出する尖度算出ステップと、前記指先タッチ判定装置の指先タッチ判定部が、前記尖度算出ステップにより算出された尖度に基づいて、検知対象物が指先であるか否かを判定する指先タッチ判定ステップと、を備えたことを特徴とする指先タッチ判定方法。従来の指先タッチ判定装置では、特許文献1に記載のようにして、タッチパネルに接触している部位が指先または手の平かを判定しているが、例えば、図23aで示した手付き手の平または手の側面が近接又は接触した状態で、ノイズが発生している場合、規定値2を超えるセンサ値のセンサのうち、2つの隣接するセンサで検知された振幅値の差が2以上となるセンサ値の分布が、図23bで示した指先がタッチしている状態と同じであり、手付きと指先のタッチとの判定ができない。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ピークセンサ周辺のセンサ値の分布形状を評価することにより、タッチパネルに近接又は接触しているのが、指先であるか、手の側面や手の平の一部分であるか否かの判定を高精度に行うことを目的とする。この発明に係る指先タッチ判定装置は、タッチパネルへの検知対象物の近接又は接触によりセンサ値が変化するセンサのセンサ値を取得するセンサデータ取得手段と、前記センサデータ取得手段により取得したセンサ値のデータ分布の頂点となるセンサ値のセンサをピークセンサとして検出するピークセンサ検出手段と、前記ピークセンサ検出手段により検出された前記ピークセンサとその周辺のセンサのセンサ値とセンサ位置に基づいて、前記センサデータ取得手段により取得したセンサ値のデータ分布の尖度を算出する尖度算出手段と、前記尖度算出手段により算出された尖度に基づいて、検知対象物が指先であるか否かを判定する指先タッチ判定手段とを備えたものである。この発明は、タッチパネルのセンサ値のデータ分布の頂点となるセンサ周辺のセンサ値とセンサ位置に基づいて、尖度を評価することにより、指先がタッチしているか否かの判定を高精度に行うことができる。実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1における指先タッチ判定装置の概略構成図である。図1で、指先タッチ判定装置Aは、タッチパネル1に接続され、センサD0~DIのセンサ値を検出するセンサデータ取得手段2とピークセンサ検出手段3とタッチ判定データ設定手段4と尖度算出手段5と指先タッチ判定手段6から構成されている。タッチパネル1は、静電容量を検知するセンサD0~DIを有し、ユーザが指先等で表示画面にタッチ近接または接触するとその位置を検知して、オブジェクトの表示及び操作が可能となる入力表示器である。センサD0~DIIはタッチパネルに設置されたセンサ数は、タッチパネル1に配置され、指や手の平などの検知対象物がタッチパネル1にタッチすることをセンサ値で検知する。本実施の形態1では、静電容量を検知するセンサD0~DIで説明するが、静電容量の検知によるものではなく、超音波方式等、検知対象物のタッチによりセンサ値が変化するものであれば他の検知手段でもよい。センサデータ取得手段2は、タッチパネル1の各センサD0~DIから得たセンサ値を取得する。ピークセンサ検出手段3は、センサデータ取得手段2で取得したセンサ値から最も大きなセンサ値を有するセンサをピークセンサとして検出する。タッチ判定データ設定手段4は、ピークセンサ検出手段3で検出されたピークセンサの周辺のセンサ値をタッチ判定データとして設定する。尖度算出手段5は、タッチ判定データ設定手段4で設定されたタッチ判定データから尖度を算出する。指先タッチ判定手段6は、尖度算出手段5の結果に基づいて指先タッチか否かを判定する。図2は、この発明の実施の形態1における指先タッチ判定装置Aの動作を示すフローチャートである。指先タッチ判定装置Aの動作について、タッチパネル1に指先又は手の平がタッチした例を用いて説明する。まず、センサデータ取得手段2は、センサD0~DIから検知対象物の静電容量であるセンサ値を取得する。ステップ以下S100。ここでは、センサデータ取得手段2が、センサDi0≦i≦Iから検出したセンサ値をPi0≦i≦Iで表す。Iはタッチパネル1に設置されたセンサ数を示す。図3a-1は、指先Fがタッチパネル1のセンサD0~DIにタッチする状態を示した図である。そして、図3a-2は、図3a-1の状態のときに、センサデータ取得手段2が取得したセンサ値を示し、i番目のセンサDiのセンサ値をPi1≦i≦Iと表している。また、図3b-1は、手の平Hがタッチパネル1のセンサD0~DIにタッチする状態を示した図である。そして、図3b-2は、図3b-1の状態のときに、センサデータ取得手段2が取得したセンサ値を示し、i番目のセンサDiのセンサ値をPi1≦i≦Iと表している。手の平Hの指先くらいの一部がタッチパネル1にタッチしている場合でも、タッチパネル1にタッチしている一部以外の手の平の部位がタッチパネル1に近接しているため、センサに反応してセンサ値が検出され、図3b-2のようなセンサ値のデータの分布となる。次に、ピークセンサ検出手段3が、センサデータ取得手段2で取得したセンサ値Pi1≦i≦Iの中から最大となるセンサ値Pmaxとそのセンサ番号Dmax_indexを検出するS101。図4aは、図3a-2で指先Fがタッチパネル1にタッチしている場合に、センサデータ取得手段2で取得されたセンサ値から、ピークセンサ検出手段3によって検出した最大値のセンサ値Pmaxとセンサ番号Dmax_indexを検出した一例を示す図である。また、同様に図4bは、図3b-2で手の平Hがタッチパネル1にタッチしている場合に、センサデータ取得手段2で取得されたセンサ値から、ピークセンサ検出手段3によって検出した最大値のセンサ値Pmaxとセンサ番号Dmax_indexを示す図である。次に、ピークセンサ検出手段3は、S101で検出したセンサ値Pmaxと予め保持している閾値を比較するS102。S102で、センサ値Pmaxが予め保持している閾値よりも大きければS103に進み、閾値より小さければ処理を終了する。予め保持している閾値は、指先や手の平がタッチパネル1にタッチしていない場合にも検出されるようなセンサ値を判別するための値であり、センサ値Pmaxが予め保持している閾値よりも小さければ、その先の処理を行わないことで処理を軽減する。ここでは、ピークセンサ検出手段3で検出したPmaxが予め保持している閾値より大きいものとし、S103に進む。次に、ピークセンサ検出手段3で検出したセンサ値が最大となるセンサ番号をDmax_indexとすると、タッチ判定データ設定手段4が、センサ番号Dmax_index近傍のセンサのセンサ値を、指先のタッチを判定する尖度の算出に用いられるタッチ判定データFn1≦n≦Nとして設定するS103。この時、N=2K1であり、Kは、図5aに示す様に、センサ値が最大となるセンサ番号Dmax_indexを中心として±K番目までのセンサ値をタッチ判定データFnとするタッチ判定データFnの範囲を示している。タッチ判定データFnは、指先がタッチパネル1を操作するために近接または接触したか否かを判定する尖度の算出に用いられるデータ群である。図5aは、指先をタッチパネル1にタッチさせた図4aのセンサ値から、タッチ判定データFnの範囲を示す図である。また、同様に、図5bは、手の平をタッチパネル1にタッチさせた図4bのセンサ値から、タッチ判定データFnの範囲を示す図である。次に、尖度算出手段5が、タッチ判定データ設定手段4により設定されたタッチ判定データFnを用いて数式1によりタッチ判定データFnの尖度KURを算出するS104。尖度KURは、タッチ判定データFnの分布の尖り具合を示す指標であり、鋭い尖り具合のピークをもった場合、尖度は大きな値を示し、丸みがかった尖り具合のピークを持つ場合、尖度は小さな値を示す。図6aは、図5aの指先がタッチした状態のタッチ判定データFnに対する尖度KURを模式的に示した図である。また、図6bは、図5bの手の平がタッチした状態のタッチ判定データFnに対する尖度KURを模式的に示した図である。手の平がタッチした状態のタッチ判定データFnでは、指先がタッチした状態のタッチ判定データFnより、丸みがかったデータ波形形状をもっているため、尖度は小さな値を示す。次に、指先タッチ判定手段6が、尖度算出手段5で得られた尖度KURと予め保持している閾値を比較するS105。S105で尖度KURが閾値より大きければ指先がタッチした状態であると判定して、タッチ操作指先がタッチパネル1にタッチしたと判定して行うオブジェクトの表示及び操作の処理を行うS106。一方、尖度KURが閾値より小さければ手の側面や手の平によってタッチされた状態と判定して終了する。指先タッチ判定手段6で尖度KURと比較するために用いる閾値は、図6aに示したような指先がタッチした場合の尖度KURと、図6bに示したような手の平がタッチした場合の尖度KURの範囲から、指先がタッチした場合の尖度KURを判定可能とするような値に設定する。一連の指先タッチ判定の処理はこのようになるが、タッチパネル1でタッチ操作が可能な状態にある間は、図2のスタートからエンドまでの各ステップの処理を繰り返し行う。以上で明らかなように、この実施の形態1によれば、指先がタッチパネル1にタッチしている場合、指先がタッチしているセンサのセンサ値が高く、該センサに隣接するセンサのセンサ値は比較的小さくなり、センサ値のデータの分布は鋭い尖り具合のピークを持ち、手の平がタッチパネル1にタッチしている場合は、手の平がタッチしているセンサのセンサ値と、該センサに隣接するセンサのセンサ値との差が小さく、センサ値のデータの分布は丸みがかった尖り具合のピークを持つという特徴を利用して、タッチ判定データに対する尖度を算出することにより、指先か手の平の一部分のどちらがタッチパネル1にタッチしているのかを高精度に判定することができる。また、この実施の形態1によれば、図23aのようなノイズが発生しているセンサ値の分布であっても尖度は小さな値を示すため、手の平がタッチしていることを判定することができ、指先か手の平の一部分のどちらがタッチパネル1にタッチしているのかを高精度に判定することができる。尚、この実施の形態1では、タッチ判定データ設定手段4において、ピークセンサ検出手段3で検出したセンサ値が最大となるセンサを中心として±K番目の範囲のセンサのセンサ値をタッチ判定データとして設定した。しかし、図7の様なドラッグ操作時のセンサ値では、図8に示すように、センサ値のデータ分布にデータの偏り歪度が生じる。図8は、歪度SKEとデータ分布との関係を示している。このような、ピークセンサがタッチ判定データの中央に位置しないデータ分布で、尖度の評価を行うのは、指先タッチの識別に適していない。そこで、データ分布のデータの偏り歪度に応じて、タッチ判定データの範囲を変化させて尖度の評価を行う。以下、データの偏りの度合いである歪度SKEの算出方法について示す。ここでは、歪度SKEを数式2で算出して評価することにより、Dmax_indexを中心として左右異なる範囲をタッチ判定データとする。歪度SKE>0の場合、ピークセンサ左側に位置するセンサ出力値の一部をタッチ判定データとしない範囲をタッチ判定データに設定する。また、SKE<0の場合、ピークセンサ右側に位置するセンサ出力値の一部をタッチ判定データとしない範囲をタッチ判定データに設定する。以上のようにデータの偏りを数式2で求める例を示したが、これに限るものではなく、他の方法を用いてデータの偏りを求め、タッチ判定データの範囲を変化させて尖度を評価してもよい。また、図9のように、タッチパネル1の端に指先がタッチした場合のセンサ値のデータの分布を評価して、データの偏りからパネル端をタッチしていると判定された場合など、センサ値が最大となるセンサを中心として片側のセンサ値が得られない時は、センサ値が得られているデータをもとに、スプライン補間手法などの補間方法を用いることで、得られていないセンサ値を補間して、タッチ判定データとして設定するようにしてもよい。このように、データの分布を評価してタッチ判定データを設定して適切な尖度の評価を行うことで、パネル端などのタッチ操作においても指先か手の平がタッチパネル1にタッチしたことを高精度に判定することができる。また、この実施の形態1では、指先タッチ判定手段6において、尖度算出手段5から得られたタッチ判定データの尖度KURと予め設定した閾値を比較することで指先がタッチパネル1にタッチしたか否かを判定する方法を示したが、タッチパネル1の大きさが大きい場合等、センサの位置に応じて検知対象物に反応するセンサの感度が変わるためタッチパネル1の端に行く程、センサの感度が低いため、センサ位置に応じて、閾値を変更するようにしてもよい。例えば、図10に示すようにピークセンサ検出手段3で取得したピークセンサ位置に関連付けて閾値を変更するようにしてもよい。場所1センサD0~D5は閾値1、場所2センサD6~D10は閾値2、場所MセンサDI-4~DIは閾値Mのように設定する。また、この実施の形態1では、ピークセンサ検出手段3が、センサデータ取得手段2から検出した少なくとも1本のセンサセンサ値が最大となるセンサのセンサ値が閾値より大きいか否かによって、指先や手の平がタッチパネル1にタッチしていない場合にも検出されるようなセンサ値を判別する例を示している。しかし、ピークセンサ検出手段3が検出するピーク値とそのセンサ番号は、センサ値のデータの波形状態によって他の方法で検出することもある。例えば、通常、指先がタッチパネル1にタッチすると図11のようなセンサ値となるのに対して、センサを制御しているコントローラチップ図示せずが熱を持ちはじめると、タッチパネル1に何もふれなくても、図12のようにセンサ値全体が上昇する。このような時は、尖度の算出などを行わないようにするために、タッチ判定データ設定手段4が、ピークセンサ検出手段3によって取得したピークセンサ位置からタッチ判定データ数Nの範囲内でセンサ値が最小値のセンサを検出して、最大値と最小値のセンサ値の差分値が閾値を超えるか否かを判定する。最大値と最小値のセンサ値の差分値が閾値を超えない場合には、尖度算出手段5は尖度の算出を行わず、差分値が閾値を超える場合には、最大値のセンサ値とそのセンサ番号をピークセンサとして尖度の算出を行う。タッチ判定データ数Nを用いずに、ピークセンサ検出手段3がセンサ全体の最大値と最小値のセンサ値の差分値が閾値を超えるか否かを判定してもよい。また、この実施の形態1によれば、ピークセンサ検出手段3がピークセンサを検出し、タッチ判定データ設定手段4が、ピークセンサとその周辺のセンサのセンサ値とセンサ位置をタッチ判定データに設定して、尖度算出手段5が設定されたタッチ判定データに基づいて尖度を算出しているが、尖度算出手段5が、ピークセンサとその周辺のセンサのセンサ値とセンサ位置に基づいて、尖度を算出してもよい。また、この実施の形態1によれば、尖度に基づくユーザインタフェースの制御として、図13のように、尖度の閾値によってユーザに音声でメッセージを出力してもよい。例えば、尖度が指先タッチとして認識可能な所定の値より大きい場合a≦KURaは指先タッチとして認識可能な所定の閾値は警告なし警告をしない状態とする。そして、尖度が指先タッチとして認識される所定の閾値より小さく、指先タッチとして認識されない所定の閾値より大きい場合b≦KUR<aaは指先タッチとして認識可能な所定の閾値,bは指先タッチとして認識されない所定の閾値は、手の平でタッチしていませんかという警告メッセージをユーザに示すために、タッチパネルの制御部図示せずが音声出力部図示せずに出力してもよい。更に、尖度が指先タッチとして認識されない所定の閾値より小さい場合KUR<bbは指先タッチとして認識されない所定の閾値はタッチパネル1の異常、またはタッチパネル1の上に物が置かれていますという警告メッセージをタッチパネルの制御部図示せずが音声出力部図示せずに出力してもよい。これと同様に、尖度の値に基づいて、b≦KUR<aの場合は、ユーザへの応答メッセージ手の平でタッチしていませんか等の文字列をタッチパネル1に表示をしたり、この状態を知らせるアイコンをタッチパネル1に表示したりしてもよい。また、尖度が小さくKUR<bの場合、タッチパネル1の上に物が置かれていると判定した場合やタッチパネル1の異常を検知した場合に、画面の背景色を赤に変更する等によって、ユーザに異常を認識しやすくしてもよい。また、尖度に基づくユーザインタフェースの制御として、図14のように尖度の閾値をタッチパネル1のボタンに該当する表示がされているボタン領域毎に設定し、ユーザのタッチの押圧に応じたボタン操作の制御を行うこともできる。図14において、タッチパネル1のボタン1は、ボタンに該当する表示がされているボタン領域であり、重要な操作を行うボタンであるとする。ユーザがボタン1を強く押さなければ、ボタン1の押下による操作ができないようにしたい場合は、ボタン1の尖度KUR1の閾値cを標準ボタン図示せずよりも小さく設定する。ユーザがボタン1を強く押している状態では、指先とタッチパネル1の接触面積は大きくなり、センサ値のデータ分布が滑らかになる。そのため、重要な操作を行うようなボタン1には、尖度の閾値cを標準ボタンの尖度の閾値dよりも低くして、ボタン1の尖度が閾値cよりも小さい場合に操作を有効にすることにより、ボタン1を標準ボタンよりも強く押さなければ操作が行えないようにすることができる。この時、ボタン1の尖度が閾値cよりも小さければ指先タッチの操作を有効にするとしたが、指先タッチの操作を有効にするボタン1の尖度は、手の平ではなく指先であることを判定する閾値aよりは大きい値とする。即ち、ボタン1の尖度KUR1の範囲は、a≦KUR1<c<daは指先タッチを認識可能な所定の閾値、dは標準ボタン図示せずの閾値となる。また、ボタン2は、ボタンに該当するボタン表示部分を軽く押しただけで操作が行えるようなボタン領域であるとする。ユーザがボタン2を軽く弱く押している状態では、指先とタッチパネル1の接触面積は小さくなり、センサ値のデータ分布は鋭く尖っている。そのため、軽く押しただけで操作が行えるようにしたいボタン2には、尖度が大きい場合でも操作が行えるようにする。また、ボタン2の場合は、軽く押しても、強く押しても操作が行えるようにするため、ボタン2の尖度KUR2の閾値は指先タッチとして認識可能な所定の閾値aを設定し、尖度がこの閾値以上a≦KUR2であれば指先タッチの操作を有効にする。尚、標準ボタンの尖度KURsの範囲はa≦KURs<dであり、ボタン2の尖度の範囲はa≦KUR2である。ボタン2は、標準ボタンの尖度の範囲であっても操作が行える。この様に、ボタン毎に尖度の閾値を設定し、ボタン操作が行える尖度の範囲を設定することによって、ユーザのタッチの押圧に応じたボタン操作の制御を行うことができる。また、この実施の形態1によれば、指先タッチ判定手段6に予めプログラムを対応づけることにより、ユーザが意図して行った指先と手の平によるジェスチャ入力操作を行うこともできる。また、この実施の形態1では、センサを一方向に配置して例を示したが、これに限るものではなく、図15に示すように、X方向に配置したセンサ60とY方向に設置したセンサ61の両方のセンサ値を用いて、指先がタッチパネル1にタッチしているか否かの判定を行うようにしてもよい。この時、X方向とY方向で尖度が異なる場合は、小さい方の尖度で指先がタッチしたか否かを判定する。実施の形態2次に、実施の形態2について図を用いて説明する。図16は、実施の形態2における指先タッチ判定装置Aの概略構成図である。図1と同一符号は同一又は相当部分を示し説明を省略する。図16は、図1の全体構成に対して、新たに手形状情報記憶手段7が追加され、指先タッチ判定手段6に接続されている。手形状情報記憶手段7には、指の長さや手の平のサイズなどの情報である手の形状情報が格納されていて、尖度算出手段5で算出された尖度と、手形状情報記憶手段7から得た手形状情報に基づいて、指先タッチ判定手段6で指先がタッチパネル1にタッチしているか否かを判定する。図17は、この発明の実施の形態2における指先タッチ判定装置Aの動作を示すフローチャートである。図18に示すように、指先がタッチパネル1にタッチしていると同時に、手の平部分がタッチしている場合を例に動作を説明する。尚、本実施の形態2では、実施の形態1の動作と同様の処理については、同様の番号を付し説明を省略する。まず、センサデータ取得手段2が、センサからセンサ値を取得するS100。図19は、図18で指先と手の平部分がタッチしていることにより、センサデータ取得手段2が検出したセンサ値を示している。ここでは、センサDi0≦i≦Iから検出したセンサ値をPi0≦i≦Iで表す。Iはタッチパネル1に設置されたセンサ数を示す。次に、ピークセンサ検出手段3は、センサデータ取得手段2からセンサ値を取得すると、センサ値Pi0≦i≦Iの中から最大となるセンサ値Pmax1と、その次に大きなセンサ値Pmax2と、それらのセンサ番号Dmax_index1、Dmax_index2を検出するS201。図20は、図19のセンサ値からピークセンサ検出手段3によって検出したPmax1、Pmax2とDmax_index1、Dmax_index2を示す図である。次に、ピークセンサ検出手段3が、S201で検出した2つのセンサ値のうち、最大の次に大きな値となるセンサ値が閾値より大きいか否かを比較するS202。ここでは、ピークセンサ検出手段3で検出したPmax2が予め保持している閾値より大きいものとし、S103に進む。次に、タッチ判定データ設定手段4は、ピークセンサ検出手段3で検出したセンサ番号Dmax_index1、Dmax_index2の近傍のセンサのセンサ値をタッチ判定データF1n1≦n≦N:N=2K1、F2n1≦n≦N:N=2K1として設定するS103。ここで、図21は、図20のピークセンサ検出手段3で検出されたピークセンサのセンサ値と、センサ番号を基準として設定したタッチ判定データの範囲を示す図である。次に、尖度算出手段5は、タッチ判定データ設定手段4により設定されたタッチ判定データF1nとF2nの尖度を数式1により算出するS104。次に、指先タッチ判定手段6は、尖度算出手段5で得られた尖度KUR1、KUR2と、手形状情報記憶手段7から取得した手の平サイズ情報Hsと、ピークセンサ検出手段3で検出したセンサ番号Dmax_index1、Dmax_index2との距離Dsとを用いて、数式3を満たすか否かを判定するS205。数式3を満たす場合は、指先がタッチパネル1にタッチしていると判定してS106に進み、タッチ操作を受け入れる処理を行う。また、数式3を満たさない場合は、指先タッチの操作が有効でないと判定し、処理を終了する。一連の指先タッチ判定の処理はこのようになるが、タッチパネル1でタッチ操作が可能な状態にある間は、図17のスタートからエンドまでの各ステップの処理を繰り返し行う。以上で明らかなように、この実施の形態2によれば、尖度評価取得手段5によって算出された2つの尖度と手形状情報記憶手段7の手の平サイズ情報に基づいて、指先タッチによる操作が有効であるか否かを判定する。この判定では、2本の指先が同時に接触している状態を指先タッチと判定せず、手付きの折り曲げた指や手の側面がタッチパネルに近接している状態を2本の指先が同時に接触している状態と区別して、指先がタッチパネル1にタッチした操作が有効であるか否かを判定するため、指先タッチを高精度に判定することができる。尚、この実施の形態2では、センサD0~DIを一方向に配置した例を示したが、これに限るものではなく、X方向、Y方向にセンサD0~DIの両方のセンサ値を用いて、いずれか一方で指先がタッチパネル1にタッチしたとする条件の数式3を満たさなければ、手の平や手の側面がタッチパネル1にタッチしたと判定するようにしてもよい。この時、X方向とY方向で尖度が異なる場合は、尖度が小さい方で指先がタッチしているか否かを判定する。"