少なくとも2層以上の記録層を有する光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置であって、光ディスクに対してレーザ光を照射し、且つ、前記光ディスクの半径方向にスレッド移動可能な光ピックアップと、前記レーザ光の球面収差を補正する球面収差補正機構とを備え、層をまたぐデータアクセス時に、自層において、前記スレッド移動を行いながら、目的層へフォーカスジャンプする前にフォーカスジャンプに適した位置に前記球面収差補正機構を移動させ、フォーカスジャンプし、前記目的層へ移動後、目的層に適した位置に前記球面収差補正機構を移動することを特徴とする光ディスク記録再生装置。少なくとも2層以上の記録層を有する光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置であって、光ディスクに対してレーザ光を照射し、且つ、前記光ディスクの半径方向にスレッド移動可能な光ピックアップと、前記レーザ光の球面収差を補正する球面収差補正機構とを備え、層をまたぐデータアクセス時に、自層において、前記スレッド移動を行いながら、目的層へフォーカスジャンプする前にフォーカスジャンプに適した位置に前記球面収差補正機構を移動させ、フォーカスジャンプし、前記目的層へ移動後、前記スレッド移動を行いながら、目的層に適した位置に前記球面収差補正機構を移動することを特徴とする光ディスク記録再生装置。少なくとも2層以上の記録層を有する光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置であって、光ディスクに対してレーザ光を照射し、且つ、前記光ディスクの半径方向にスレッド移動可能な光ピックアップと、前記レーザ光の球面収差を補正する球面収差補正機構とを備え、層をまたぐデータアクセス時に、自層において、前記スレッド移動を行いながら、所定のスレッド移動信号をカウント後、目的層へフォーカスジャンプする前にフォーカスジャンプに適した位置に前記球面収差補正機構を移動させ、フォーカスジャンプし、前記目的層へ移動後、目的層に適した位置に前記球面収差補正機構を移動することを特徴とする光ディスク記録再生装置。請求項1から3に記載の光ディスク記録再生装置であって、フォーカスジャンプに適した球面収差補正機構の位置が自層とデータアクセス先の層に適した前記球面収差補正機構の位置の中間位置であることを特徴とする光ディスク記録再生装置。請求項1から4に記載の光ディスク記録再生装置であって、球面収差補正機構の移動を、スレッド移動が一定速度で行われている時に行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。請求項1から5に記載の光ディスク記録再生装置であって、データアクセス先への距離に応じて、スレッド移動と球面収差補正機構の移動との並列移動の実施又は未実施を切り替え可能なことを特徴とする光ディスク記録再生装置。光ディスク記録再生装置においては、光ピックアップから光ディスクに向けて照射されたレーザ光と、光ディスクからの反射光を光ピックアップで受光し、記録再生を行っている。光ディスク記録再生装置では光ディスク上にレーザ光をスパイラル状に照射して全面記録再生を行うため、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動する必要があり、スレッド移動が行われる。また、光ピックアップで光学的に発生する球面収差を補正するため、光ピックアップ内には球面収差補正機構を備えている。光ディスクは、記憶容量を高めるため複数の層を持ち、光ディスク記録再生装置は、層を切り替えて記録再生を行っている。データのアクセス先が層をまたぎ、かつ半径が異なる場合は、スレッド移動が行われ、かつ層ごとに適正な位置に球面収差補正機構を移動させる必要がありアクセス時間の遅延となる。そこで、従来の技術では、スレッド移動の際に、球面収差補正機構を移動させ時間短縮を図っている。しかし、従来の技術では、例えば、層をまたぐ前に球面収差補正機構を移動させること等になり、フォーカスジャンプ中において各層のフォーカスエラー信号振幅が球面収差の影響により変動することは考慮されておらず、目的層へのアクセスの際にフォーカスサーボの不安定さに課題が残る。上記の目的は、例えば、一例として特許請求の範囲に記載の構成により達成される。また、上記の目的は、以下に示す構成によっても解決される。例えば、少なくとも2層以上の光ディスクに記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、光ピックアップを光ディスクの半径方向にスレッド移動が可能で、前記光ピックアップ内に球面収差補正機構を備え、層をまたぐデータアクセス時に、自層において、スレッド移動を行いながら、目的層へフォーカスジャンプする前にフォーカスジャンプに適した位置に球面収差補正機構を移動させ、フォーカスジャンプし、前記目的層へ移動後、スレッド移動を行いながら、目的層に適した位置に球面収差補正機構を移動することで構成される。本発明によると、フォーカスサーボの不安定さなく、少なくとも2層以上の層をまたぐデータアクセスを短時間で行うことが可能な光ディスク記録再生装置を提供することが可能となる。以下、実施例について図を用いて説明する。図1は光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。光ディスク記録再生装置1内には光ピックアップ2を備え、光ピックアップ2からレーザを光ディスク100に照射し、かつ光ディスク100からの反射光を光ピックアップ2自身が受光する。光ディスク100はスピンドルモータ4にチャッキングされており、ドライバ5、DSP3により制御されている。スピンドルモータ4の回転によりチャッキングされている光ディスク100が回転する。光ピックアップ2はスピンドルモータ4と同様にドライバ5、DSP3により制御されている。DSP3は図示しないCPUを内蔵し、バス6を介してRAM7およびフラッシュメモリ8と接続されており、フラッシュメモリ8内には光ディスク記録再生装置1の制御用プログラムが記録されている。光ディスク記録再生装置1は外部インターフェイス9を介しパソコンなどのホスト10に接続される。図1では一例としてDSP3、ドライバ5、RAM7およびフラッシュメモリ8は個別デバイスとして説明したが、これらが統合された1つのデバイスであっても良い。図2は光ピックアップ2の動作詳細を示す図である。光ピックアップ2には対物レンズ11が搭載されており、対物レンズ11はディスク面方向のフォーカス制御12およびディスク上に刻まれたトラックに追従するためのトラッキング制御13が行われている。また、光ピックアップ2は対物レンズ11と共にスレッドモータ14によりディスク100の半径方向にスレッド移動15される。図3は光ピックアップ2の内部の詳細図である。レーザ光源16からレーザが照射され、球面収差補正機構17を介し、さらにスプリッタ18を介し対物レンズ11を通過して光ディスク100に照射される。照射されたレーザは光ディスク100で反射され、同じく対物レンズ11を通過し、スプリッタ18を介し、集光レンズ20で収束された光を光検出器19で受光する。光検出器19で受光した光は電気信号に変換され、変換された電気信号をもとに図示しないDSPは同じく図示しないドライバを介して光ピックアップ2の対物レンズ11を駆動するアクチュエータ21を制御する。光検出器19は反射光量に比例した信号や、先に示したフォーカス制御トラッキング制御を行うために必要なフォーカスエラー、トラッキングエラー、全反射光量エラーの元となる信号を生成する。図4は球面収差補正機構の各層に最適な球面収差補正機構の位置を示す模式図である。球面収差補正機構の可動範囲の一端をゼロ原点とし、たとえば多層ディスクのうち4層の場合は、ゼロ原点に近い位置から3層目に最適な位置31、2層目に最適な位置32、1層目に最適な位置33、0層目に最適な位置34となる。光ピックアップの構成部品のバラツキにより各層における最適な球面収差補正機構の位置は異なるが、ゼロ原点を基点とした位置関係は普遍である。光ディスク記録再生装置では、あらかじめ基準となる多層ディスクを用いて再生性能指標であるジッターなどが最良になる各層に適した球面収差補正機構の位置を求め、図1に示したフラッシュメモリ8に記憶しておく。さらに、ディスク側のばらつきを取り除くため、ディスク認識過程でより厳密に各層における球面収差補正機構の適した位置を求める調整を行う。図5は本発明のデータアクセス時のフローを示す。図示しないホストからのデータアクセスの指示を受けてデータアクセスを開始する。現在の位置を、図示しない光ディスク及び光ピックアップからの信号からDSPで特定するIDリード処理を行う。取得したIDと指示されたデータアクセス先のIDからDSPで移動量を算出する。算出した結果から移動先が他層であるか判断を行う。移動先が他層である場合は、光ピックアップを移動先の半径位置までスレッド移動させ、同時にフォーカスジャンプに適した位置へ球面収差補正機構を移動させる。スレッド移動、球面収差補正機構の移動後フォーカスジャンプ処理を行う。フォーカスジャンプ終了後、球面収差補正機構を目的層に適した位置に移動させる。ここで目的層にてIDリードを行う。得られたIDからデータアクセス先のIDかの確認を行う。誤りがなければアクセスリード処理は終了し、誤っていた場合は再度、現在のIDとデータアクセス先のIDから移動量を算出し目的のIDとなるまで繰り返す。ここで、移動先算出の結果、他層でない場合は光ピックアップを移動先の半径位置までスレッド移動させ、フォーカスジャンプ及び球面収差の移動は必要ない。本発明によりフォーカスサーボの不安定さがなく、高速なデータアクセス可能となる詳細説明を以降に示す。図6は球面収差補正機構の位置とフォーカスエラー信号振幅の関係を示す説明図である。はL0層に球面収差補正機構を最適にした場合のFE信号を示し、L0層のFE信号をA0とし、L2層のFE信号をA2とするとL2では球面収差が発生しA0A2の関係となる。はL2層に球面収差補正機構を最適にした場合のFE信号を示し、L0層のFE信号をB0とし、L2層のFE信号をB2とするとL0では球面収差が発生しB2B0の関係となる。そこで、に示すように、L1層に球面収差補正機構を最適にすると、L0のFE振幅C0とL2のFE振幅C2がC0≒C2の関係となる。以上から、フォーカスジャンプ処理において、自層でのフォーカスサーボ安定性と他層でのフォーカスサーボ安定性を両立させるためにはフォーカスジャンプ前に球面収差をフォーカスジャンプに適した位置へ移動させる必要がある。一方、光ピックアップをデータアクセス先に移動させるためには必ずスレッド移動が必要となる。ここで、スレッド移動とフォーカスジャンプに最適な位置へ球面収差補正機構の移動を並行して行うことでフォーカスサーボの安定性とデータアクセスの高速化が両立可能となる。ここで、フォーカスジャンプに適した位置とは例えば、自層とデータアクセス目的層に適した球面収差補正機構の位置の中間位置などであるが、この位置に限定されるものではない。図4や図6において示したように、各層で最適な球面収差補正機構の位置は異なるが、各層間の距離が離れるほどにその相違は大きくなる。したがって、隣接する記録層へのフォーカスジャンプに比べ、特に1層以上の記録層をまたいでフォーカスジャンプを行う場合すなわち、自走から2層以上はなれた記録層へのフォーカスジャンプを行う場合において、フォーカスジャンプに適した位置へ球面収差補正機構を移動させるの処理を行う必然性が高くなる。そこで、本実施例の変形例として、例えば自層すなわち、フォーカスジャンプ前にレーザ光焦点が位置する記録層と隣接する記録層へのフォーカスジャンプを行う場合には、上記の処理を行わず、1層以上の記録層をまたいでフォーカスジャンプを行う場合すなわち、層をまたぐデータアクセス時に、フォーカスジャンプに適した位置へ球面収差補正機構を移動させるの処理を行うようにしても良い。但し、隣接する記録層へのフォーカスジャンプを行う場合、1層以上の記録層をまたいでフォーカスジャンプを行う場合と同様、の処理を行うよう統一的に制御してもよい。なお、これまでは、スレッド移動を自層で行い、データアクセス目的層でのスレッド移動は行わないこととして説明してきた。別のケースとして、データアクセス目的層においてもスレッド移動を行うことでデータアクセスの高速化が図れる。図7に本実施例において自層およびデータアクセス先の目的層においてスレッド移動を行うデータアクセスフローを示す。移動先算出において、必要なスレッド移動量が算出できる。球面収差補正機構の移動時間はあらかじめ把握できるため、スレッド移動量を自層での移動量とデータアクセス目的層での移動量に分離し、フォーカスジャンプ後、スレッド移動と先に述べたように目的層に適した位置へ球面収差補正機構を移動させる。ここで、両者を並行に動作させることで、データアクセス層での球面収差補正機構を移動させる時間分データアクセスの高速化が可能となる。また、移動先算出において、スレッド移動量が少なく、球面収差補正機構の移動時間より短いと判断した場合は、スレッド移動が完了したあと、球面収差補正機構を移動することでフォーカスサーボの不安定さが回避可能となる。これまでスレッド移動については詳細に述べていないため、以降で詳細に説明する。図8にデータアクセス時のスレッド移動の速度プロファイルを示す。まず、ある加速度で移動をはじめ、一定の速度となった時点で加速をやめ、速度一定での動作となる。目標位置に近づいた段階で、減速移動としている。これはスレッド移動時の騒音や脱調によるスレッド移動不可を回避するために行われている。ここで、加速期間や、減速期間は、フォーカスサーボの観点からは外乱となりやや不安定領域といえる。そのため、加速期間や減速期間に先に述べたような球面収差補正機構の移動によるFE振幅の低下はフォーカスサーボの不安定さを招く。そこでスレッド移動中において一番安定している速度一定期間中に球面収差補正機構を動作させる事でフォーカスサーボの不安定さを回避可能となる。先に述べたように、フォーカスジャンプ前後での球面収差補正機構の移動によるFE振幅の低下はフォーカスサーボの不安定さを招く。そこで、より安定度を増すためにはフォーカスジャンプ前は直前まで自層に適した球面収差補正機構の位置が望ましく、フォーカスジャンプ後は即座にデータアクセス目的層に適した球面収差補正機構の位置が望ましい。図9にフォーカスサーボをより安定させるデータアクセスフローを示す。スレッド移動を行うと同時にスレッド移動を行わせるための移動信号のカウントを図示しないDSPがはじめ、所定の移動信号のカウントが終了するまで行う。ここで所定の移動信号数とは、球面収差補正機構が移動するのに要する時間とスレッド移動に要する時間から決まり、スレッド移動が終了する前に球面収差補正機構の移動が終了するように設定される。なお、本発明はこれまで説明してきた実施の形態に限定されるものではなく、様々な形態が考えられる。例えば、これまで説明してきた実施の形態は本発明をわかりやすく説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。