被洗浄車両を洗浄するサイドブラシを有し、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、前記サイドブラシは、洗車機本体の上部の幅方向に往復移動自在に装着される走行ホルダーを介して回転自在に吊り下げ状態に支持されるブラシ軸と、該ブラシ軸の前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部とを備え、前記前後傾動角度検知部を介して検知される前記ブラシ軸のぶれの大きさが、予め定められる所定の第一のぶれよりも大きいか否かを判定する第一判定制御と、該第一判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも大きいと判定したときに、前記ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行うことを特徴とする洗車機。前記低速回転制御の後、前記ブラシ軸のぶれを再度検知する連続判定制御を行い、該連続判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも小さいことが検知されると、前記ブラシ軸を所定の操作回転数に上昇する回転速度復帰制御を行い、再び前記第一のぶれよりも大きいことが検知されると、再び所定時間低速回転を続行する継続低速回転制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の洗車機。前記前後傾動角度検知部は前記ブラシ軸の前記第一のぶれを検知する第一ぶれ検知センサと、この第一のぶれよりも大きな第二のぶれを検知する第二ぶれ検知センサとを有し、該第二ぶれ検知センサを介して前記第二のぶれを検知したときは、異常と判定して回転を停止する回転停止制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の洗車機。前記ブラシ軸の左右方向の傾きを検知する左右傾動角度検知部を備え、この左右傾動角度検知部を介して前記サイドブラシを所定角度傾斜した姿勢で被洗浄車両の側面に当接させて洗車を行いながら、前記前後傾動角度検知部による前記第一および第二ぶれ検知を行うことを特徴とする請求項3に記載の洗車機。前記サイドブラシは、左サイドブラシと右サイドブラシとを有し、前記右サイドブラシが前記走行レールに沿って移動自在な第一走行ホルダーに支持され、前記左サイドブラシが第二走行ホルダーに支持されており、これらの走行ホルダーが、走行モータと該走行モータにより駆動される走行車輪と、前記走行ホルダーを前記走行レールに沿って摺動自在に支持する案内ローラと、をそれぞれ備え、前記左右傾動角度検知部と前記前後傾動角度検知部とをそれぞれ設け、それぞれの前記ブラシ軸のぶれの大きさを個別に検知してその回転速度を個別に制御することを特徴とする請求項4に記載の洗車機。被洗浄車両を洗浄するサイドブラシを有し、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機の洗車方法であって、前記サイドブラシは、洗車機本体の上部の幅方向に往復移動自在に装着される走行ホルダーを介して回転自在に吊り下げ状態に支持されるブラシ軸と、当該ブラシ軸の前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部とを備え、前記前後傾動角度検知部を介して検知される前記ブラシ軸のぶれの大きさが、予め定められる第一のぶれよりも大きいか否かを判定する第一判定制御と、該第一判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも大きいと判定したときに、前記ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行い、前記低速回転制御の後、前記ブラシ軸のぶれを再度検知する連続判定制御を行い、該連続判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも小さいことが検知されると、前記ブラシ軸を所定の操作回転数に上昇する回転速度復帰制御を行い、再び前記第一のぶれよりも大きいことが検知されると、再び所定時間低速回転を続行する継続低速回転制御を行い、前記サイドブラシが被洗浄車両の側面に当接して洗浄する際に生じる前記ブラシ軸のぶれを速やかに減衰させながら洗車を続行することを特徴とする洗車方法。前記前後傾動角度検知部は前記ブラシ軸の前記第一のぶれを検知する第一ぶれ検知センダと、この第一のぶれよりも大きな第二のぶれを検知する第二ぶれ検知センサとを有し、該第二ぶれ検知センサを介して前記第二のぶれを検知したときは、異常と判定して回転を停止する回転停止制御を行うことを特徴とする請求項5に記載の洗車方法。左右一対のサイドブラシを車体表面に当接させ、所定の角度傾けることで、サイドブラシの当接力を所定範囲に規定することができ、良好な洗車仕上がりを得ることができる。また、サイドブラシの所定以上の傾きを検知して洗車機本体の走行移動を停止させることで、車体表面や車体表面から突出した装備品の損傷を未然に防ぐことができる。しかし、サイドブラシが所定以上に傾いたときに、洗車機本体の走行を停止させるだけでは、洗車工程が中断されるので、結局洗車時間が長くなってしまう。また、単に傾きの大きさだけではなく、サイドブラシのぶれの大きさを検知して、このぶれ量を小さくする制御を行うことが好ましい。特に、一般のユーザが洗車機を使用する際には、洗車中に回転しながら車両の側面を洗車するサイドブラシにぶれが生じると、洗車に対する不安感が増し、洗車効果に対しても疑問が生じて問題となる。また、サイドブラシは揺動自在に吊り下げ構成とされるので、サイドブラシが車両側面に当接して左右方向被洗浄車両の幅方向に傾く。また、前後方向被洗浄車両の長さ方向に傾く場合もある。また、フレームや装備品などとの干渉によって左右方向、および前後方向に大きくぶれる場合が生じる。特にこの前後方向のぶれが大きいと、車両や装備品を損傷させたり、異常停止の原因となったりして好ましくない。そのために、回転しながら洗車を行うサイドブラシの前後方向に大きなぶれが生じると、このぶれを検知して、ただちに、ぶれを抑制して安定させることが好ましい。また、洗車工程を停止させずに、洗車効果を発揮しながらサイドブラシのぶれを抑制可能として、洗車効率を悪化させないことが好ましい。本発明は、上記問題点に鑑み、車体の側面をブラッシングするサイドブラシを備える洗車機において、サイドブラシのぶれを効果的に抑制して、所定の洗車効果を発揮し、さらに洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車機および洗車方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両を洗浄するサイドブラシを有し、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、前記サイドブラシは、洗車機本体の上部の幅方向に往復移動自在に装着される走行ホルダーを介して回転自在に吊り下げ状態に支持されるブラシ軸と、該ブラシ軸の前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部とを備え、前記前後傾動角度検知部を介して検知される前記ブラシ軸のぶれの大きさが、予め定められる所定の第一のぶれよりも大きいか否かを判定する第一判定制御と、該第一判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも大きいと判定したときに、前記ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行うことを特徴としている。この構成によると、サイドブラシを用いて被洗浄車両の側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられたサイドブラシにぶれが生じても、所定時間行う低速回転制御を介して、サイドブラシの回転数を低下させることで、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、ブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車機を得ることができる。また本発明は、上記構成の洗車機において、前記低速回転制御の後、前記ブラシ軸のぶれを再度検知する連続判定制御を行い、該連続判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも小さいことが検知されると、前記ブラシ軸を所定の操作回転数に上昇する回転速度復帰制御を行い、再び前記第一のぶれよりも大きいことが検知されると、再び所定時間低速回転を続行する継続低速回転制御を行うことを特徴としている。この構成によると、ブラシ軸の回転数低下は所定時間だけ行うので、洗車効率は悪化しない。また、ぶれ検知を繰り返し行い速やかに対処するので、サイドブラシの突発的なぶれに対しても容易に対応して、そのぶれを小さくすることができる。また本発明は、上記構成の洗車機において、前記前後傾動角度検知部は前記ブラシ軸の前記第一のぶれを検知する第一ぶれ検知センサと、この第一のぶれよりも大きな第二のぶれを検知する第二ぶれ検知センサとを有し、該第二ぶれ検知センサを介して前記第二のぶれを検知したときは、異常と判定して回転を停止する回転停止制御を行うことを特徴としている。この構成によると、サイドブラシが第一のぶれよりも大きな第二のぶれを発生したときには、異常とみなして回転を停止するので、被洗浄車両や洗車機の損傷を未然に防ぐことができる。また本発明は、上記構成の洗車機において、前記ブラシ軸の左右方向の傾きを検知する左右傾動角度検知部を備え、この左右傾動角度検知部を介して前記サイドブラシを所定角度傾斜した姿勢で被洗浄車両の側面に当接させて洗車を行いながら、前記前後傾動角度検知部による前記第一および第二ぶれ検知を行うことを特徴としている。この構成によると、被洗浄車両の側面にサイドブラシを押し付けて洗浄中に、前後方向に揺れるぶれが生じても、比較的小さな第一のぶれに対しては、所定時間低速回転制御を行い、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、比較的大きな第二のぶれが生じると、ただちに回転を停止して、被洗浄車両や洗車機の損傷を未然に防ぐことができる。また本発明は、上記構成の洗車機において、前記サイドブラシは、左サイドブラシと右サイドブラシとを有し、前記右サイドブラシが前記走行レールに沿って移動自在な第一走行ホルダーに支持され、前記左サイドブラシが第二走行ホルダーに支持されており、これらの走行ホルダーが、走行モータと該走行モータにより駆動される走行車輪と、前記走行ホルダーを前記走行レールに沿って摺動自在に支持する案内ローラと、をそれぞれ備え、前記左右傾動角度検知部と前記前後傾動角度検知部とをそれぞれ設け、それぞれの前記ブラシ軸のぶれの大きさを個別に検知してその回転速度を個別に制御することを特徴としている。この構成によると、サイドブラシを用いて被洗浄車両の側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられた左右一対のサイドブラシの一方にぶれが生じても、当該サイドブラシを所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを抑制することができる。また、ぶれの小さい他方のブラシは正規の回転数で、ぶれの大きな一方のブラシは正規よりも低い回転数でブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能となる。また本発明は、被洗浄車両を洗浄するサイドブラシを有し、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機の洗車方法であって、前記サイドブラシは、洗車機本体の上部の幅方向に往復移動自在に装着される走行ホルダーを介して回転自在に吊り下げ状態に支持されるブラシ軸と、該ブラシ軸の前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部とを備え、前記前後傾動角度検知部を介して検知される前記ブラシ軸のぶれの大きさが、予め定められる第一のぶれよりも大きいか否かを判定する第一判定制御と、該第一判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも大きいと判定したときに、前記ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行い、前記低速回転制御の後、前記ブラシ軸のぶれを再度検知する連続判定制御を行い、該連続判定制御により前記ぶれの大きさが前記第一のぶれよりも小さいことが検知されると、前記ブラシ軸を所定の操作回転数に上昇する回転速度復帰制御を行い、再び前記第一のぶれよりも大きいことが検知されると、再び所定時間低速回転を続行する継続低速回転制御を行い、前記サイドブラシが被洗浄車両の側面に当接して洗浄する際に生じる前記ブラシ軸のぶれを速やかに減衰させながら洗車を続行することを特徴としている。この構成によると、揺動自在に吊り下げられた左右一対のサイドブラシにぶれが生じても、所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、減速時間は所定時間であり、たとえ減速制御を行ってもブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車方法を得ることができる。また本発明は、上記構成の洗車方法において、前記前後傾動角度検知部は前記ブラシ軸の前記第一のぶれを検知する第一ぶれ検知センサと、この第一のぶれよりも大きな第二のぶれを検知する第二ぶれ検知センサとを有し、該第二ぶれ検知センサを介して前記第二のぶれを検知したときは、異常と判定して回転を停止する回転停止制御を行うことを特徴としている。この構成によると、サイドブラシが第一のぶれよりも大きな第二のぶれを発生したときには、異常とみなして回転を停止するので、被洗浄車両や洗車機の損傷を未然に防ぐことができる洗車方法となる。本発明によれば、サイドブラシを用いて被洗浄車両の側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられたサイドブラシにぶれが生じると、所定時間、回転数を低下させる制御を行うので、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、ブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能となる洗車機および洗車方法を得ることができる。以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。本実施形態の洗車機WAは、洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、先に図7を用いて説明したように、車輪3を介してレール2上に沿って走行移動する門型の洗車機本体1に、被洗浄車両CAの上面を洗浄するトップブラシ4と、被洗浄車両CAの両側面と前後面を洗浄する左右一対のサイドブラシ5と、被洗浄車両CAの両側面下部の足回りを洗浄する左右一対のロッカーブラシ6を備え、乾燥のために、ブロワ20と該ブロワ20からの送風を吹き付ける昇降自在なトップ送風ノズル21と左右一対のサイド送風ノズル22を備えた構成である。左右一対のサイドブラシ5は、図6に示すように、洗車機本体1の上部の幅方向に配設される走行レール30に、被洗浄車両の正面側から見た左右方向に移動自在に吊り下げ状態に支持され、且つ、それぞれのブラシ軸52がそれぞれ走行ホルダーに回転自在に支持されて構成されている。例えば、図に示すように、第一の右サイドブラシ5が第一走行ホルダー50Aに回転可能に支持され、第二の左サイドブラシ5が第二走行ホルダー50Bに回転可能に支持されている。左右一対のサイドブラシ5は、それぞれが揺動支持部51を介して揺動自在に吊り下げられ、それぞれの走行ホルダー第一走行ホルダー50A、第二走行ホルダー50Bを介して走行レール30に沿って往復移動自在な構成とされている。また、別に設ける回転駆動用モータによってブラシ軸52が回転可能とされる。そのために、ブラシを被洗浄車両CAの傾斜した側面部に対応して傾斜させて当接させた状態で回転させることができる。つまり、サイドブラシ5を被洗浄車両CAの傾斜した側面部に合致させてブラッシングすることが可能な構成である。また、第一走行ホルダー50Aと第二走行ホルダー50Bとをそれぞれ独立して走行可能としているので、洗車機本体1に対する被洗浄車両の左右方向の位置がずれた位置であっても、第一走行ホルダー50Aを矢印D11方向に移動し、第二走行ホルダー50Bを矢印D12方向にそれぞれ移動して、左右のサイドブラシ5、5を適当な位置に配置して所望の洗浄効果を発揮して、安定した洗車が可能となる。揺動支持部51を介して揺動自在に吊り下げられているサイドブラシ5を用いて被洗浄車両CAの側面を洗浄する際には、例えば、それぞれのサイドブラシ5を被洗浄車両CAの側面に当接させ、さらに少し進めて揺動支持部51を介して所定角度傾斜させた状態で回転させて洗浄する。また、所定角度傾斜させた後、所定距離戻してその傾斜を小さくした位置でそれぞれのサイドブラシ5を回転操作して、車両側面への押し付け強さを緩和してそれぞれの側面の洗車を同時に行うこともある。また、この際にこの洗浄する傾斜した姿勢を維持するために、ウエイトの付勢力を利用して押し付け強さを得る場合もある。走行レール30はその端部軸を軸受け体41に支持され、図示しない駆動装置を介して車両の前後方向に揺動自在な構成とされている。また、前後傾斜検出センサ42を備えており、該センサを介して前後方向の傾斜を検知する構成としている。揺動支持部51は、ブラシ軸を回転自在且つ揺動自在に支持する構成であれば、どのような構成でもよい。例えば、ブラシ軸52を回転自在に支持する支持部を一体に揺動自在な構成とすることも、ブラシ軸52を、回転軸と固定軸との二重構成とし、固定軸を揺動自在に支持し、この固定軸内部に回転可能に回転軸を装着する構成とすることもできる。また、サイドブラシ5を上下二段式として、それぞれを別個に回転駆動する構成とすることができる。さらに、図示していないが、第一走行ホルダー50A、第二走行ホルダー50Bの開閉方向のそれぞれの限度を規定する開限センサや閉限センサを設けることもできる。上記構成のサイドブラシ5を用いることで、それぞれの走行ホルダー50A、50Bを走行レール30に沿って摺動移動して、左右一対のサイドブラシ5を左右に開閉移動可能となる。また、それぞれのサイドブラシ5を車両の側面に当接させ所定角度揺動した姿勢で停止させることも、この停止後に所定の戻し距離、車両から離間させることも可能となる。上記したように、サイドブラシ5は揺動自在に吊り下げ構成とされるので、サイドブラシ5が車両側面に当接して左右方向被洗浄車両の幅方向に傾く。また、前後方向被洗浄車両の長さ方向に傾く場合もある。また、フレームや装備品などとの干渉によって左右方向、および前後方向に大きくぶれる場合が生じる。特にこの前後方向のぶれが大きいと、車両や装備品を損傷させたり、異常停止の原因となったりして好ましくないので、本実施形態においては、この前後方向のぶれの大きさを検知して、予め定める所定の大きさ以上のぶれを抑制する構成としている。次に、サイドブラシ5を用いて被洗浄車両CAの側面を洗車しているときに発生する前後方向のぶれについて、図1および図2を用いて説明する。図1に示す洗車機WAは、洗車機本体1を図中の矢印D1方向に移動しながらサイドブラシ5を回転駆動して、被洗浄車両CAの側面を洗車する。このときに、サイドブラシ5のブラシ軸52が揺動支持部51を介して揺動自在に吊り下げ構成されているので、サイドブラシ5と車両側面との接触状態によって、前後方向にぶれたサイドブラシ5Aとなる場合が生じる。そこで、本実施形態では、ブラシ軸52の左右方向の傾きを検知する左右傾動角度検知部不図示と前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部KSとをそれぞれ設け、該前後傾動角度検知部KSを介してブラシ軸52のぶれの大きさを検知して、検知されたぶれが予め定められる第一のぶれよりも大きいと判定したときに、ブラシ軸52の回転数を所定時間低下させる制御を行う構成としている。この構成であれば、サイドブラシ5を用いて被洗浄車両CAの側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられたサイドブラシ5にぶれが生じても、所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを抑制することができる。また、ブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能となって好ましい。回転数を所定時間例えば数秒間低下させると、ぶれは急速に減衰するので、ブラシ軸52の回転数を所定時間低下させた後、ブラシ軸52のぶれを再度検知して、所定値以下であるか否かを検知する。所定値以下であることが検知されると、ブラシ軸52を所定の操作回転数に上昇する。また、再び所定値以上であることが検知されると、再び所定時間低下させる制御を行う構成としている。このような構成であれば、ブラシ軸52の回転数低下は所定時間だけ行うので、洗車効率は悪化しない。また、サイドブラシ5が突発的にぶれても、所定時間その回転数を低下させることで、ぶれを小さくすることができ、速やかに対処可能となって好ましい。サイドブラシ5のぶれが第一のぶれよりもさらに大きなぶれである場合には、回転数を低下させる制御よりも、何か異常が生じたことが想定されるので、一旦停止させることが好ましい。そのために、本実施形態では、図2に示すように、前後傾動角度検知部KSとして第一ぶれ検知センサKS1と第二ぶれ検知センサKS2とを設ける構成としている。第一ぶれ検知センサKS1は、ブラシ軸52の第一のぶれ図中に示す5Aを検知し、第二ぶれ検知センサKS2は、第一のぶれよりも大きな第二のぶれ図中に示す5Bを検知する。また、第二ぶれ検知センサKS2が第二のぶれを検知したときは、異常と判定して回転を停止する制御を行う。この構成であれば、サイドブラシ5が第一のぶれよりも大きな第二のぶれを発生したときには、異常とみなして回転を停止するので、被洗浄車両CAや洗車機WAの損傷を未然に防ぐことができて好ましい。左右一対のサイドブラシ5は、それぞれ走行レール30に沿って移動自在な走行ホルダーに支持されている。これらの第一、第二走行ホルダーは、走行モータと該走行モータにより駆動される走行車輪と、当該走行ホルダーを走行レールに沿って摺動自在に支持する案内ローラと、をそれぞれ備えている。また、ブラシ軸の左右方向の傾きを検知する左右傾動角度検知センサと前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知センサKS第一ぶれ検知センサKS1と第二ぶれ検知センサKS2とをそれぞれ設け、該前後傾動角度検知センサKSを介してブラシ軸52のぶれの大きさをそれぞれ検知して個別に制御している。この構成であれば、サイドブラシ5を用いて被洗浄車両CAの側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられた左右一対のサイドブラシ5の一方にぶれが生じても、当該サイドブラシを所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを抑制することができる。また、ぶれの小さい他方のブラシは正規の回転数で、ぶれの大きな一方のブラシは正規よりも低い回転数でブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能となって好ましい。車両側面を洗浄中は、例えば図3に示すように走行レール30に沿って移動する走行ホルダー50第一、第二走行ホルダーが、図中の矢印D2方向に移動して、サイドブラシ5が車両側面に当接する。この際に、ブラシ軸52は、斜めに傾斜した構成となって、サイドブラシ5が所定の押圧力で車両側面に当接した構成となる。そのために、この状態で、サイドブラシ5が前後にぶれると、車両側面や装備品を損傷させる危険性が増して好ましくない。本実施形態のように、第一判定制御を介してブラシ軸52のぶれの大きさを検知して、検知されたぶれが所定値以上の第一のぶれと判定したときに、ブラシ軸52の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行うと、サイドブラシ5を用いて被洗浄車両CAの側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられたサイドブラシ5にぶれが生じても、所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、ブラシの回転は継続するので所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車機を得ることができる。次に、本実施形態に係る洗車方法について図4を用いてさらに説明する。本実施形態に係る洗車方法は、被洗浄車両の側面を洗浄するために、上下方向のブラシ軸を回転して洗浄する左サイドブラシと右サイドブラシとの左右一対のサイドブラシを有し、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機の洗車方法である。また、左右一対のサイドブラシは、洗車機本体の上部の幅方向に往復移動自在に装着される走行ホルダーを介して回転自在に吊り下げ状態に支持されるブラシ軸を備え、このブラシ軸の左右方向の傾きを検知する左右傾動角度検知部と、前後方向の傾きを検知する前後傾動角度検知部とを備え、前後傾動角度検知部を介して検知されるブラシ軸のぶれの大きさが、予め定められる第一のぶれよりも大きいか否かを判定する第一判定制御と、該第一判定制御によりぶれの大きさが第一のぶれよりも大きいと判定したときに、ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる低速回転制御を行い、低速回転制御の後、ブラシ軸のぶれを再度検知する連続判定制御を行い、該連続判定制御によりぶれの大きさが前記第一のぶれよりも小さいことが検知されると、ブラシ軸を所定の操作回転数に上昇する回転速度復帰制御を行い、再び第一のぶれよりも大きいことが検知されると、再び所定時間低速回転を続行する継続低速回転制御を行い、サイドブラシが被洗浄車両の側面に当接して洗浄する際に生じる前記ブラシ軸のぶれを速やかに減衰させながら洗車を続行する構成としている。すなわち、図4に示すように、洗車工程が開始され、サイドブラシを用いて車両側面洗浄中ステップS1に、サイドブラシのぶれ量を検知第一判定制御に相当するステップS2の傾き小検知して、第一のぶれを検知したときステップS2の傾き小検知がYの場合にはステップS5のタイマーtセットを行い、予め定める所定時間時間t秒ステップS6のSB低回転サイドブラシを低速回転させる低速回転制御に相当を行う。また、第一のぶれよりも小さいぶれであれば、ステップS2から矢印N方向に向かいステップS3でタイマーt計時中であるか否かを確認し、タイマーt計時中でなければ矢印N方向に進み、ステップS4のSB高回転通常のサイドブラシの高速回転を続行する。低速回転制御に相当するステップS6のSB低回転を所定時間実施後に、再度ステップS2の傾き小検知にもどる。また、ステップS4でSB高回転を続行した後も、再度ステップS2に戻って、傾き小検知を行う。このように、サイドブラシのぶれ量が予め定める第一のぶれを超えたときに、所定時間サイドブラシを低速回転する低速回転制御を行う。また、所定時間、低速回転制御を行った後、再度、サイドブラシのぶれ量を確認し、このときに、所定のぶれ量以下であれば、高速回転に戻し、所定のぶれ量以上であれば、再度、所定時間低速回転制御を行う。上記の洗車方法であれば、揺動自在に吊り下げられた左右一対のサイドブラシにぶれが生じても、所定時間、回転数を低下させることで、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、減速時間は所定時間であり、たとえ減速制御を行ってもブラシの回転は継続するので洗浄力の低下を最小限に抑えて所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車方法を得ることができる。また、ブラシ軸の第一のぶれよりも大きな第二のぶれを検知する第二ぶれ検知センサを設け、該検知センサが第二のぶれを検知したときは、異常と判定して回転を停止する制御を行う。この構成であれば、サイドブラシが第一のぶれよりも大きな第二のぶれを発生したときには、異常とみなして回転を停止するので、被洗浄車両や洗車機の損傷を未然に防ぐことができる洗車方法となって好ましい。上記したように、本実施形態に係る洗車方法は、上下方向のブラシ軸を回転して洗浄するサイドブラシを有し、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機の洗浄方法であって、ブラシ軸のぶれの大きさを検知して、検知されたぶれが所定値以上の第一のぶれと判定したときに、前記ブラシ軸の回転数を所定時間低下させる制御を行う洗車方法である。すなわち、車両側面を洗車中に一旦サイドブラシにぶれが生じると、直ちにこのぶれを検知して、所定時間低速回転する制御を行う。また、所定時間経過後に連続判定制御を行い、再度ぶれ量を検知して低速回転を続行する継続低速回転制御か、高速回転に戻す回転速度復帰制御か、を判定する。そのために、本実施形態に係る洗車方法は、洗浄力の低下を最小限に抑えて所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能となる洗車方法となる。上記したように本発明に係る洗車機および洗車方法によれば、サイドブラシを用いて被洗浄車両の側面を洗浄中に、揺動自在に吊り下げられたサイドブラシにぶれが生じると、第一判定制御を介して、所定の大きさの第一のぶれを検知して所定時間、回転数を低下させる制御を行う低速回転制御ので、そのぶれを速やかに抑制することができる。また、ブラシの回転は継続するので洗浄力の低下を最小限に抑えて所定の洗車効果を発揮し、洗車効率を悪化せずに洗車可能な洗車機および洗車方法となる。また、車両側面を洗車中に一旦サイドブラシにぶれが生じると、直ちにこのぶれを検知して、所定時間低速回転する制御を行い、所定時間経過後に、再度ぶれ量を検知連続判定制御して低速回転を続行する継続低速回転制御か、高速回転に戻す回転速度復帰制御かの制御を行うので、洗浄力の低下をさらに効果的に抑制して、所望の洗車効果を発揮して、洗車効率を悪化しない洗車機および洗車方法となる。