"永久磁石又は電磁石からなる固定子と、電磁石又は永久磁石を備える可動子とを有するリニアアクチュエータを備えた電気かみそりであって、前記可動子の変位、速度及び加速度のうちの少なくとも一つを検出値として検出する検出手段と、前記検出値の時間的変化に応じて負荷の大きさを判定し、その判定結果に応じて前記可動子の制御方法を変更する制御部と、を備えたことを特徴とする電気かみそり。請求項1に記載の電気かみそりにおいて、前記制御部は、前記検出値の増減の回数に応じて前記負荷の大きさを判定することを特徴とする電気かみそり。請求項1又は2に記載の電気かみそりにおいて、前記制御部は、前記判定した負荷の大きさに応じて前記可動子の振幅の目標値を変更することを特徴とする電気かみそり。請求項1~3のいずれか一項に記載の電気かみそりにおいて、前記制御部は、前記判定した負荷の大きさに応じて、前記固定子に対し前記可動子を往復動させるための駆動電流の周波数の目標値を変更することを特徴とする電気かみそり。請求項2に記載の電気かみそりにおいて、前記制御部は、予め設定した閾値よりも低くなる前記検出値の回数に応じて前記負荷の大きさを判定することを特徴とする電気かみそり。請求項1~5のいずれか一項に記載の電気かみそりにおいて、前記検出手段は、前記固定子又は前記可動子が有する電磁石の巻線に駆動電流が流れていない非導通期間内において、前記可動子の往復動に伴って前記巻線に発生する誘起電圧を検出することで前記検出値を検出することを特徴とする電気かみそり。ところで、上記電気かみそりでは、可動子及び内刃の振幅が一定となるように制御されている。これにより、負荷の変動があっても安定した切れ味が得られるものの、髭が濃い場合も薄い場合も同じ振幅で動作されることになる。このため、髭が特に濃い場合には良好な切れ味が得られず、髭が薄い場合には肌への刺激が強いという問題がある。本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、負荷に適した切れ味を好適に得ることのできる電気かみそりを提供することにある。上記課題を解決するために、本発明の電気かみそりは、永久磁石又は電磁石からなる固定子と、電磁石又は永久磁石を備える可動子とを有するリニアアクチュエータを備えた電気かみそりであって、前記可動子の変位、速度及び加速度のうちの少なくとも一つを検出値として検出する検出手段と、前記検出値の時間的変化に応じて負荷の大きさを判定し、その判定結果に応じて前記可動子の制御方法を変更する制御部と、を備えたことを特徴とする。また、上記構成において、前記制御部は、前記検出値の増減の回数に応じて前記負荷の大きさを判定することが好ましい。また、上記構成において、前記制御部は、前記判定した負荷の大きさに応じて前記可動子の振幅の目標値を変更することが好ましい。また、上記構成において、前記制御部は、前記判定した負荷の大きさに応じて、前記固定子に対し前記可動子を往復動させるための駆動電流の周波数の目標値を変更することが好ましい。また、上記構成において、前記制御部は、予め設定した閾値よりも低くなる前記検出値の回数に応じて前記負荷の大きさを判定することが好ましい。また、上記構成において、前記検出手段は、前記固定子又は前記可動子が有する電磁石の巻線に駆動電流が流れていない非導通期間内において、前記可動子の往復動に伴って前記巻線に発生する誘起電圧を検出することで前記検出値を検出することが好ましい。本発明によれば、負荷に適した切れ味を好適に得ることができる。以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図1に示すように、電気かみそり1は、使用者が把持可能な把持部2と、その把持部2の上部において例えば2自由度で傾動可能に連結されたヘッド部3とを有している。ヘッド部3の上部には、網目状外刃4a,5aを有する一対の網目状刃ブロック4,5と、これら刃ブロック4,5間に配置されたスリット状外刃6aを有するスリット状刃ブロック6とが配置されている。これら3つの刃ブロック4~6がヘッド部3の上部における短手方向電気かみそり1の剃り方向に並設されており、電気かみそり1が所謂3枚刃の電気かみそりとして構成されている。各刃ブロック4~6の外刃4a~6aは、外刃カセット7として一体化されてヘッドハウジング8の上部に対して着脱可能に装着されている。網目状外刃4a,5a及びスリット状外刃6aの内側には、その内側面に押圧するように内刃4b,5b,6bがそれぞれ配置されている。各内刃4b~6bは、ヘッド部3の上部における長手方向剃り方向に直交する往復動方向に移動可能に配置されている。ヘッド部3の内部には、内刃4b~6bをそれぞれ往復動方向に往復動させるためのリニア振動アクチュエータ10が設けられている。このリニア振動アクチュエータ10は、把持部2の外側面に備えられる操作スイッチ2aのオン操作に基づいて、その把持部2内の電源20図2参照からの給電に基づき駆動回路30図2参照から駆動電流が供給されて動作する。このリニア振動アクチュエータ10の動作によって内刃4b~6bが振動すると、外刃4a~6a内に導入された髭がその外刃4a~6aと振動する内刃4b~6bとで挟まれることによって切除される。次に、リニア振動アクチュエータ10の構成例を説明する。図2に示すように、リニア振動アクチュエータ10は、1つの固定子11と、上記内刃4b~6bがそれぞれ駆動連結されている3つ図2中、1つのみ図示の可動子12とを有している。固定子11は、例えば磁性材料の焼結体や磁性材料の鉄板を積層したものに巻線11aが巻回された電磁石により構成されている。この固定子11は、上記ヘッドハウジング8図1参照に固着されるフレーム13に固定されている。可動子12は、往復動方向に移動可能なように、ばね14によってフレーム13に支持されている。この可動子12が有する永久磁石12aは、所定のギャップを介して上記固定子11と対向して配置されるとともに、可動子12の往復動方向に着磁されている。次に、リニア振動アクチュエータ10を駆動させるための構成例を説明する。上記巻線11aに接続された駆動回路30は、電源20からの電源電圧Vccに基づいて動作し、巻線11aに駆動電流Idを供給する。一方、巻線11aに接続された振幅制御部40は、巻線11aに生じる誘起電圧から可動子12の振幅を検出するとともに、その振幅の時間的変化に応じて負荷の大きさを判定する。この振幅制御部40は、検出結果及び判定結果を制御出力部50にフィードバックする。制御出力部50は、振幅制御部40からの検出結果及び判定結果に基づいて巻線11aへの駆動電流IdをPWMPulseWidthModulation制御する、つまり駆動回路30にPWM信号を出力する。この制御出力部50は、可動子12の重量やばね14のばね定数等によって決定されるリニア振動アクチュエータ10の機械的な共振周波数に同期した周波数で駆動電流Idが巻線11aに供給されるように上記PWM信号を生成する。なお、制御出力部50には、電源20からの電源電圧Vccに基づき定電圧電源21にて生成された定電圧が動作電圧として供給される。上述のように制御された駆動電流Idが巻線11aに流れると、可動子12に設けられた永久磁石12aが、駆動電流Idの流れる方向に応じて上記ばね14を撓ませつつ往復動方向図中の左右方向に駆動される。そして、制御出力部50の制御によって駆動電流Idの流れる方向が適宜なタイミングで切り換えられると、可動子12が図中の左右方向に往復動される。これにより、可動子12に駆動連結された内刃4b~6bも往復動される。次に、上述した駆動回路30及び振幅制御部40の内部構成例を説明する。まず、駆動回路30の内部構成例を説明する。図3に示すように、駆動回路30は、MOSFET等のスイッチング素子Q1~Q4からなるフルブリッジ回路であり、スイッチング素子Q1,Q3間の接続点とスイッチング素子Q2,Q4間の接続点との間に、上記巻線11aが接続されている。この駆動回路30は、スイッチング素子Q1,Q4のペアとスイッチング素子Q2,Q3のペアとが制御出力部50からのPWM信号に基づいて交互にオンされることで、巻線11aに流す駆動電流Idの方向を切り替えて上記可動子12を往復動させるものである。次に、振幅制御部40の内部構成例を説明する。増幅回路41は、巻線11aの両端電圧、つまり巻線11aに生じる誘起電圧Eを増幅し、その増幅後の増幅電圧Vnを比較回路42,43に出力する。比較回路42は、零電圧である基準電圧V0と増幅電圧Vnとを比較し、その比較結果に応じた信号レベルの出力信号S1をマイクロコントローラマイコン44内の振幅換算回路45に出力する。また、比較回路43は、基準電圧V0よりも所定電圧低い基準電圧V1と上記増幅電圧Vnとを比較し、その比較結果に応じた信号レベルの出力信号S2を振幅換算回路45に出力する。なお、基準電圧V1は、基準電圧V0よりも所定電圧高い電圧に設定してもよい。マイコン44は、振幅換算回路45と、振幅換算回路45にて検出された可動子12の振幅を記憶するメモリ46と、メモリ46に記憶された振幅の時間的変化に応じて負荷の大きさを判定する制御回路47とを有している。振幅換算回路45は、出力信号S1の信号レベルに基づいて、図4に示すように、増幅電圧Vnが基準電圧V0=0Vと同電圧になった時間T0を検出し、その時間T0を可動子12の振幅の折り返し点として判断する。詳述すると、図5に示すように、巻線11aには、可動子12の往復動に応じて正弦波状の誘起電圧Eが生じる。この誘起電圧Eの波形はリニア振動アクチュエータ10の機械的な共振周波数と同一周波数である。また、この誘起電圧Eは、可動子12の振幅、変位、振動の速度、振動の加速度や振動の方向等に応じて変化し、可動子12の速度が大きくなるにしたがって当該誘起電圧Eも大きくなる。例えば可動子12がその往復動の振幅の一端右端又は左端に達した時、すなわち可動子12の速度が零になった時、その可動子12が有する永久磁石12aの動きが一旦止まって磁束の変化がなくなるために上記誘起電圧Eが零となる。したがって、巻線11aの誘起電圧E増幅電圧Vnが零電圧である時を、可動子12の振動方向が切り替わる折り返し点であると判断できる。また、振幅換算回路45は、出力信号S2の信号レベルに基づいて、図4に示すように、増幅電圧Vnが基準電圧V1と同電圧になった時間T1を検出する。さらに、振幅換算回路45は、上記時間T1から時間T0までの時間差Tsを検出し、その時間差Tsに基づき可動子12の速度振幅を求める。具体的には、振幅換算回路45は、誘起電圧Eが所定の電圧基準電圧V1になった時から振幅の折り返しタイミング時間T0までの時間時間差Tsを測定し、その時間差Tsを振幅に換算している。詳述すると、リニア振動アクチュエータ10は一定周波数で振動し、その可動子12の位置及び速度は正弦曲線に則って変化する。したがって、上述した時間差Tsを測定することにより、リニア振動アクチュエータ10の駆動状態正弦曲線を唯一に特定することができ、可動子12の速度振幅を唯一に特定することができる。別の見方をすれば、巻線11aの誘起電圧Eは、電磁力と振幅と周波数とにより決定され、ここでの変動は可動子12の振幅のみに依存するため、その振幅が大きくなるほど当該誘起電圧Eも大きくなる。このため、図6に示すように、可動子12の振幅が大きくなると時間差Tsは短くなり破線参照、逆に可動子12の振幅が小さくなると時間差Tsは長くなる実線参照。これにより、この時間差Tsを振幅として換算することができる。なお、基準電圧V1を基準電圧V0よりも所定電圧高い電圧に設定した場合には、増幅電圧Vnが基準電圧V0と同電圧になった時間T0から増幅電圧Vnが基準電圧V1と同電圧になった時間T1までの時間差Tsを検出して振幅を求めればよい。このような振幅検出は、図4に示すように、巻線11aに駆動電流Idが流れていない非通電期間Tncに実行される。なお、この非通電期間Tncは、例えば巻線11aへの駆動電流出力をPWM制御で行うとともに、PWM出力の最大出力幅を制限することで設けることができる。または、巻線11aへの駆動電流出力を、可動子12の片方向駆動についてはPWM制御で行い、他方向駆動については固定出力で行うとともに、その固定出力の後の残り時間を非通電期間Tncとして設定することもできる。図4の例では、上述の振幅検出を、片方向の折り返し点右端における折り返し点のみで実行するようにしているが、両方向の折り返し点右端及び左端における折り返し点で実行するようにしてもよい。そして、図3に示す振幅換算回路45は、検出した可動子12の振幅を、メモリ46と制御出力部50とに出力する。制御回路47は、メモリ46に格納された可動子12の振幅の時間的変化に応じて、可動子12の制御方法を変更する。具体的には、制御回路47は、上記振幅の時間的変化に基づいて負荷の大きさ例えば、使用者の髭の濃さを判定し、その髭の濃さに適した目標値に振幅の目標値を変更する。詳述すると、折り返し点ごとに検出された可動子12の振幅を時間軸上に並べることにより、その振幅の増減を検出することができる。ここで、リニア振動アクチュエータ10を駆動している電源20の電源電圧Vccが一定に維持されている状態での振幅の増減は、その大部分が負荷の増減に起因している。このため、可動子12の増減を検出することにより、負荷の増減を擬似的に検出することができる。そして、制御回路47は、検出した負荷の増減から負荷の大きさを判定し、その負荷の大きさに対して好適となるような振幅の目標値を設定する。なお、この振幅の目標値の設定は、予めシミュレーション等によって負荷の大きさとそれに適した振幅の目標値とが対応付けられたテーブルなどを参照して実行される。制御出力部50は、振幅換算回路45にて検出された振幅の折り返しタイミングに合わせて駆動電流Idの出力タイミングを制御するようにPWM信号を生成する。具体的には、制御出力部50は、図4に示すように、振幅の折り返し点から所定時間Ta後にスイッチング素子Q1,Q4を所定時間Tbの間オンさせて第1方向の駆動電流Idを巻線11aに供給させる。また、制御出力部50は、振幅の折り返し点から所定時間Tc>TaTb後にスイッチング素子Q2,Q3を所定時間Tdの間オンさせて上記第1方向とは反対方向の駆動電流Idを巻線11aに供給させる。さらに、制御出力部50は、振幅換算回路45からの振幅情報に基づいて、可動子12の振幅が制御回路47にて設定された振幅の目標値と一致するようにPWM信号を生成する。例えば制御出力部50は、可動子12の振幅が目標値に一致するように駆動電流Idの電流量を制御する。具体的には、制御出力部50は、可動子12の振幅が目標値に一致するように、上述した所定時間Tb,Td通電時間の長さ、つまりデューティ比を制御して駆動電流Idの電流量を制御する。次に、このように構成された電気かみそり1特に、制御回路47の動作を図7に従って説明する。今、駆動回路30から供給される駆動電流Idによってリニア振動アクチュエータ10の可動子12が往復動されている。これに伴って可動子12に駆動連結された内刃4b~6bも往復動されている。このとき、可動子12の振幅の折り返し点ごとにその振幅が検出され、その振幅がメモリ46に格納される。制御回路47は、このメモリ46に格納された振幅を、図7に示すように、時間軸上に並べることにより、振幅の時間的な増減変化を検出する。ここで、外刃4a~6a内に髭が入ると、その髭は上述のように往復動される内刃4b~6bと外刃4a~6aとで挟まれることで切除される。このように髭負荷が入ると、可動子12の振幅が小さくなり、その髭負荷がなくなると可動子12の振幅が大きくなる。すなわち、髭が外刃4a~6a内に入ってからなくなると、振幅の増減破線枠参照が発生するため、振幅のピーク最大値又は最小値が現れる。このため、この振幅のピークをカウントすることにより、髭が外刃4a~6a内に入った回数を測定することができる。そこで、制御回路47は、所定時間内における振幅のピークの回数増減の回数をカウントすることにより、髭の本数を測定し、その髭の本数を髭の濃さ負荷の大きさとして判定している。図7の期間Te1に示すように、所定時間内における振幅のピークの回数が少ない場合には、制御回路47は使用者の髭の量が少ないと判定する。この場合には、可動子12内刃4b~6bを低速で往復動させても髭を良好に剃ることができる。このため、制御回路47は、可動子12の速度を下げるように可動子12の振幅の目標値を低く変更する。このとき、制御出力部50は、可動子12の振幅を小さくするために駆動電流Idの電流量を減少させるように、例えば上記所定時間Tb,Tdを短くする。これにより、可動子12内刃4b~6bが低速で往復動されることになるため、運動エネルギーを小さく抑えることができ、肌への刺激も抑えることができる。一方、図7の期間Te2に示すように、所定時間内における振幅のピークの回数が多い場合には、制御回路47は使用者の髭の量が多いと判定する。この場合に髭を良好に剃るためには、可動子12内刃4b~6bを高速で往復動させて切れ味を向上させる必要がある。このため、制御回路47は、可動子12の速度を上げるように可動子12の振幅の目標値を高く変更する。このとき、制御出力部50は、可動子12の振幅を大きくするために駆動電流Idの電流量を増加させるように、例えば上記所定時間Tb,Tdを長くする。これにより、可動子12内刃4b~6bが高速で往復動されることになるため、切れ味を向上させることができ、髭が多い場合であっても好適に髭を剃ることができる。以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。1振幅の時間的変化に基づいて髭の濃さを判定し、その判定した髭の濃さに応じて可動子12の制御方法ここでは、可動子12の速度を変更するようにした。これにより、髭の濃さを自動的に判定することができるとともに、髭の濃さの異なる使用者それぞれに適した駆動をさせることができる。したがって、髭が濃い場合であっても薄い場合であっても常に良好な切れ味を得ることができ、さらに肌への刺激も抑えることができる。2髭の濃さの判定に可動子12の振幅の増減の回数負荷変動の回数を用いるようにした。これにより、簡単なアルゴリズムで髭の入った回数をカウントでき、髭の濃さの判定を簡単に行うことができる。3髭の濃さに応じて振幅の目標値を変更するようにした。具体的には、駆動電流Idの周波数をリニア振動アクチュエータ10の機械的な共振周波数に同期させたまま、振幅の目標値のみを変更して可動子12の制御方法を変更するようにした。これにより、効率良く可動子12を駆動させつつ、剃り性能を向上させることができる。4ところで、リニア振動アクチュエータ10の駆動状態ここでは、可動子12の振幅を検出する方法としては、巻線11aに流れる駆動電流Idを検出する方法も考えられる。しかし、この方法では、リニア振動アクチュエータ10の駆動に必要なパルス放電での電流検出のために所定時間の積分値を求めるなどの追加手段が必要であり、さらに積分により検出データを丸めてしまうことで情報量を減らしてしまうといった問題が生じる。これに対し、本実施形態では、駆動電流Idを検出することなく、巻線11aに発生する誘起電圧Eを検出することにより可動子12の振幅を検出しているため、上述した問題が発生しない。なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。上記実施形態の制御回路47において、髭の濃さを判定する際に、髭の本数と併せて、髭の太さを検出するようにしてもよい。具体的には、制御回路47は、図8に示すように、所定期間Tf内において、予め設定された閾値P1以下となる振幅の回数本例では、6回をカウントすることにより、髭の太さを検出するようにしてもよい。詳述すると、太い髭を切断する場合には大きな負荷がかかる場合には、その切断の際に大きなエネルギーが必要なため、一瞬の振幅変化としては大きな変化が生じ、図8の矢印で示すように可動子12の振幅が急激に減少する。このため、予め振幅の閾値P1を設定することにより、検出する髭の太さを設定することができる。これにより、髭の本数と髭の太さとに基づいて、髭の濃さ負荷の大きさを判定することができる。上記実施形態では、時間差Tsに基づいて可動子12の振幅を検出するようにした。これに限らず、例えば図9や図10に示すように、所定時間における誘起電圧Eの電圧差に基づいて可動子12の振幅を検出するようにしてもよい。具体的には、図9に示すように、振幅の折り返しタイミング時間T0から所定時間T2経過後の誘起電圧Eの電圧値V2を測定し、零電圧と電圧値V2との電圧差Vsを測定し、その電圧差Vsを振幅に換算するようにしてもよい。詳述すると、リニア振動アクチュエータ10は一定周波数で振動し、その可動子12の位置及び速度は正弦曲線に則って変化する。したがって、上述した電圧差Vsを測定することにより、リニア振動アクチュエータ10の駆動状態正弦曲線を唯一に特定することができ、可動子12の速度振幅を唯一に特定することができる。すなわち、図9に示すように、電圧差Vsが小さい場合実線参照には可動子12の振幅が小さいことを示し、電圧差Vsが大きい場合破線参照には可動子12の振幅が大きいことを示している。また、図10に示すように、振幅の折り返しタイミング時間T0から所定時間T3経過後の誘起電圧Eの電圧値V3と、所定時間T4経過後の誘起電圧Eの電圧値V4とを測定し、それらの電圧差を測定し、その電圧差を振幅に換算するようにしてもよい。なお、このようにして振幅を検出する場合には、例えば図3に示した比較回路42,43をアナログ/デジタル変換回路に変更すればよい。上記実施形態では、可動子12の振幅の目標値を変更することで可動子12の制御方法を変更するようにした。これに限らず、例えば巻線11aに供給する駆動電流Idの周波数の目標値を変更することで可動子12の制御方法を変更するようにしてもよい。また、振幅の目標値と駆動電流Idの周波数の目標値との双方を変更することで可動子12の制御方法を変更するようにしてもよい。上記実施形態では、巻線11aに発生する誘起電圧Eを検出することにより可動子12の速度を検出するようにしたが、その速度と相関のある可動子12の変位や加速度を検出するようにしてもよい。あるいは、検出手段として加速度センサ等を別途設け、そのセンサ出力などから可動子12の変位、速度又は加速度を検出するようにしてもよい。上記実施形態では、可動子12の振幅の増減に応じて負荷の大きさを判定するようにしたが、可動子12の振幅の増減を検出することにより負荷の経時的な変動を検出するようにしてもよい。これによれば、例えば図11に示すように、可動子12の振幅の経時的な変化の傾向減少傾向を検出することで、負荷状態の経時的な変動の傾向増大傾向を早期に検出することができる。さらに、このような検出結果を利用することにより、異常発生時などに早い段階で駆動を停止させるなどの対策を行うことができる。また、可動子12の振幅の増減の回数に応じて負荷の瞬時的な変動の発生し易さの度合を判定するようにしてもよい。この場合には、その判定した度合に基づいて、可動子12の制御方法を変更する。具体的には、図7の期間Te1に示すように、所定時間内における振幅の増減の回数が少ない場合には、制御回路47は負荷変動が発生しにくい状態であると判定する。この場合には、制御回路47は、駆動電流Idの制御において、安定性の高いフィードバック制御を行うように制御出力部50等を制御する。例えば制御回路47は、振幅換算回路45にて検出される振幅情報に基づいて駆動電流Idを制御するためのフィードバックループのループ利得を小さくするように変更する。逆に、図7の期間Te2に示すように、所定時間内における振幅の増減の回数が多い場合には、制御回路47は負荷変動が発生しやすい状態であると判定する。この場合には、制御回路47は、負荷変動に対しての応答性を向上させるように、駆動電流Idを制御するためのフィードバックループのループ利得を大きくするように変更する。これにより、負荷の変動状態に適した駆動をさせることができる。上記実施形態における可動子12は、永久磁石12aの代わりに電磁石を備えるようにしてもよい。この場合には、電磁石からなる固定子11の代わりに永久磁石からなる固定子を用いるようにすればよい。上記実施形態では、複数の可動子12を1つの固定子11で駆動したが、各可動子12にそれぞれ対応する固定子を用いる構成としてもよい。上記実施形態におけるリニア振動アクチュエータを、固定子11が完全に固定されていない可動固定子を用いたリニア振動アクチュエータに具体化してもよい。上記実施形態における電気かみそり1の構造は特に限定されない。例えば上記実施形態では、3つの外刃4a~6aを有する所謂3枚刃の電気かみそり1に具体化したが、1枚刃や2枚刃、更には4枚刃以上の構成の電気かみそりに具体化してもよい。上記実施形態では、リニア振動アクチュエータ10を髭用の電気かみそり1に適用したが、髭以外の体毛の切除を行う電気かみそりに上記リニア振動アクチュエータ10を適用してもよい。また、リニア振動アクチュエータ10を電気かみそり以外の機器に適用してもよい。上記実施形態では、リニアアクチュエータとしてリニア振動アクチュエータ10に具体化したが、これに限定されない。例えばリニアアクチュエータとしてリニア電磁アクチュエータに具体化してもよい。"