"噴霧装置1に供給する塗料を貯えるカートリッジ16を、タンク17と、基端側が該タンク17に取付けられ先端側が該タンク17から軸方向に延びたフィードチューブ21と、前記タンク17内に可動に設けられ該タンク17内を塗料が充填される塗料室19と押出し液体が供給、排出される押出し液体室20とに画成する隔壁18と、前記フィードチューブ21の先端部位で当該フィードチューブ21内の塗料供給路21Aを開閉するトリガ弁26とにより構成し、前記フィードチューブ21が挿通されるフィードチューブ挿通孔34が軸方向に延びて設けられると共に該フィードチューブ挿通孔34の挿入口側に前記カートリッジ16のタンク17を支持するタンク支持部33が設けられたカートリッジ支持部材32と、該カートリッジ支持部材32に接続して設けられ塗料の充填時に複数色の塗料の中から選択した塗料を前記カートリッジ16の塗料室19とフィードチューブ21の塗料供給路21Aに供給すると共に残存塗料の洗浄時に前記塗料室19を介してフィードチューブ21の塗料供給路21Aに洗浄流体を供給する色替弁装置37と、前記カートリッジ支持部材32に接続して設けられ前記洗浄時に前記カートリッジ16の押出し液体室20に向け押出し液体を供給すると共に前記塗料の充填時に押出し液体室20から押出し液体を排出させる押出し液体給排装置42と、一端側が前記カートリッジ支持部材32のフィードチューブ挿通孔34の底部側に位置して前記フィードチューブ挿通孔34に連通して設けられ、他端側が排液タンク46に連通された排液流路45と、該排液流路45に設けられ該排液流路45を開閉する排液流路開閉弁47,121と、該排液流路開閉弁47,121の流出側に位置して前記排液流路45に接続して設けられ前記排液流路45を洗浄するための洗浄流体を供給する洗浄流体供給装置53とを備えてなるカートリッジ用塗料充填装置において、前記排液流路45には前記排液流路開閉弁47,121よりも下流側に位置して排液調整弁56,71,81,91,101,111を設け、該排液調整弁56,71,81,91,101,111は、前記塗料室19とフィードチューブ21の塗料供給路21Aを洗浄するときには前記排液流路45の流路断面積を大きく開き、前記フィードチューブ21の塗料供給路21Aに塗料を充填するときには前記排液流路45の流路断面積が小さくなるように絞る構成としたことを特徴とするカートリッジ用塗料充填装置。前記排液調整弁56,71,81,91,101,111は、前記フィードチューブ21の塗料供給路21Aに次色塗料を充填するときには、予め前記排液流路45の流路断面積を大きく開いた状態で開弁し、充填が終了する前に流路断面積が小さくなるように絞る構成としてなる請求項1に記載のカートリッジ用塗料充填装置。前記排液調整弁56,71,81,91,101,111は、前記フィードチューブ21の塗料供給路21Aに次色塗料を充填するときには、充填開始から終了まで連続して前記排液流路45の流路断面積が小さくなるように絞る構成としてなる請求項1に記載のカートリッジ用塗料充填装置。前記排液調整弁56,71,81,91,101,111は、排液流路45の途中に弁座58を有する弁ケース57,102と該弁座58に離着座する弁体60とからなり、前記排液調整弁56,71,81,91,101,111には、前記弁体60が前記弁座58に当接した閉弁位置で小さな流路断面積をもって塗料を流通させる絞り流路62,72,82,92,103,114を設ける構成としてなる請求項1に記載のカートリッジ用塗料充填装置。前記排液調整弁101は、排液流路45の途中に弁座58を有する弁ケース102と該弁座58に離着座する弁体60とからなり、前記弁ケース102には、前記弁体60を前記弁座58に近接した近接位置に保持するストッパ102Eを設けることにより、前記弁座58と弁体60との間に小さな流路断面積をもって塗料を流通させる絞り流路103を形成する構成としてなる請求項1に記載のカートリッジ用塗料充填装置。塗料が充填されるタンク17と、基端側が該タンク17に取付けられ先端側が該タンク17から軸方向に延びたフィードチューブ21と、前記タンク17内に可動に設けられ該タンク17内を塗料室19と押出し液体室20とに画成する隔壁18と、前記フィードチューブ21の先端部位で当該フィードチューブ21内の塗料供給路21Aを開閉するトリガ弁26とにより構成されたカートリッジ16に、噴霧装置1に供給する塗料を充填するカートリッジ用塗料充填方法であって、前記カートリッジ16の塗料室19内に残存した前色塗料を前記フィードチューブ21の吐出側に接続された排液流路45側に排出する前色塗料排出工程と、前記カートリッジ16の塗料室19とフィードチューブ21の塗料供給路21Aに付着した前色塗料を洗浄するカートリッジ洗浄工程と、前記フィードチューブ21の塗料供給路21Aに次色塗料を充填するときに、前記排液流路45の流路断面積を小さく調整して前記塗料供給路21Aからの塗料の排出量を少なくした状態で次色塗料を充填するフィードチューブ側塗料充填工程と、前記フィードチューブ21の塗料供給路21Aへの次色塗料の充填が終了した後、前記排液流路45を閉じた状態で前記カートリッジ16の塗料室19に次色塗料を充填する塗料室側塗料充填工程とからなるカートリッジ用塗料充填方法。前記フィードチューブ側塗料充填工程では、予め前記排液流路45の流路断面積が大きくなるように調整して前記塗料供給路21Aからの塗料の排出量を多くし、充填が終了する前に前記排液流路45の流路断面積が小さくなるように調整して前記塗料供給路21Aからの塗料の排出量を少なくした状態で次色塗料を充填する構成としてなる請求項6に記載のカートリッジ用塗料充填方法。前記フィードチューブ側塗料充填工程では、前記フィードチューブ21の塗料供給路21Aに塗料を充填するための全工程において前記排液流路45の流路断面積が小さくなるように絞る構成としてなる請求項6に記載のカートリッジ用塗料充填方法。前記塗料室側塗料充填工程を実行している間に、前記排液流路45を洗浄する排液流路洗浄工程を有する請求項6,7または8に記載のカートリッジ用塗料充填方法。以下、本発明の実施の形態によるカートリッジ用塗料充填装置及びその塗料充填方法を、回転霧化頭型塗装装置に交換可能に取付けられるカートリッジに塗料を充填する場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。図1ないし図9は本発明の第1の実施の形態に係るカートリッジ用塗料充填装置及びその塗料充填方法を示している。図1において、201はロボット移動レールで、該レール201は後述の車体搬送ライン203に沿って設けられている。塗装用ロボット202は、ロボット移動レール201上に移動可能な基台202Aと、該基台202A上に回転可能かつ揺動可能に設けられた垂直アーム202Bと、該垂直アーム202Bの先端に揺動可能に設けられた水平アーム202Cと、該水平アーム202Cの先端に設けられた手首202Dとにより大略構成されている。塗装工場内には車体搬送ライン203が配設され、該車体搬送ライン203により被塗物である自動車の車体204は塗装用ロボット202の前側を通過する。205は塗装用ロボット202の近傍に配置されたカートリッジ移載装置である。このカートリッジ移載装置205は、多関節多軸型ロボットまたは専用の移載装置からなり、後述の回転霧化頭型塗装装置1とカートリッジ用塗料充填装置31との間で、カートリッジ16を掴んで移載するものである。次に、本発明の第1の実施の形態が適用される回転霧化頭型塗装装置1について説明する。1は塗装用ロボット202の手首202Dに設けられた回転霧化頭型塗装装置以下、塗装装置1というを示している。この塗装装置1は、図2に示す如く、後述のハウジング2、塗装機6、カートリッジ16等により大略構成されている。2は塗装用ロボット202の手首202D先端に取付けられたハウジングである。このハウジング2は、塗装用ロボット202の手首202D先端に着脱可能に取付けられるネック部3と、該ネック部3の先端に一体形成されたヘッド部4とにより構成されている。ここで、ヘッド部4の前側には塗装機取付部4Aが凹円筒状に形成され、ヘッド部4の後側にはカートリッジ取付部4Bが凹円筒状に形成されている。カートリッジ取付部4Bの底部には、後述するカートリッジ16の急速継手23が嵌合する嵌合穴4Cと、急速継手25が接続する雌接続部4Dとが形成されている。この嵌合穴4Cと雌接続部4Dは、カートリッジ16のタンク17をカートリッジ取付部4Bに取付けるときに、該タンク17を周方向に位置決めする働きもある。5はヘッド部4の中心部に軸方向に延びて設けられたフィードチューブ挿通孔である。このフィードチューブ挿通孔5は、後述するカートリッジ16のフィードチューブ21を挿通させるものである。フィードチューブ挿通孔5は、ヘッド部4の塗装機取付部4Aを通り後述のエアモータ7の回転軸8内を貫通し軸方向に形成されている。6はヘッド部4の塗装機取付部4A内に取付けられた塗装機を示している。該塗装機6は、モータケース7A、エアタービン7Bおよびエア軸受7Cからなるエアモータ7と、基端部に前記エアタービン7Bが取付けられた状態で前記エア軸受7Cに回転自在に支持された回転軸8と、該回転軸8の先端に取付けられ前記エアモータ7により回転せしめられることにより、供給された塗料を遠心霧化して微粒化し被塗物に向け噴霧する回転霧化頭9と、前記エアモータ7の前端側に設けられたシェーピングエアリング10とにより構成されている。このシェーピングエアリング10は、回転霧化頭9の放出端縁に向けてシェーピングエアを噴出し、該回転霧化頭9から放出された塗料粒子のパターン成形を行うものである。高電圧発生器11は、ハウジング2のネック部3に設けられている。この高電圧発生器11は、例えばコッククロフト回路により構成され、電源装置図示せずから供給される電圧を-60~-150kVに昇圧するものである。高電圧発生器11の出力側は例えばエアモータ7に電気的に接続され、これにより高電圧発生器11は、回転軸8を介して回転霧化頭9に高電圧を印加し、回転霧化頭9に供給される塗料に直接帯電させる。複数本のエア通路12,13は、ハウジング2のネック部3に設けられ、該各エア通路12,13は制御エア源図示せずに接続されている。これらのエア通路12,13は、エアモータ7を制御するためのタービンエア、軸受エア、ブレーキエア、塗料の噴霧パターンを成形するためのシェーピングエア、押出し液体弁15、トリガ弁26の弁体を開閉動作させる加圧エア等を供給するものである。しかし、第1の実施の形態では、代表的に2本のエア通路12,13のみを図示している。ハウジング側押出し液体通路14は、ハウジング2に設けられている。この押出し液体通路14は、一端が押出し液体供給装置図示せずに接続され、他端がヘッド部4に形成されたカートリッジ取付部4Bの雌接続部4D底部に開口している。さらに、押出し液体弁15は、ハウジング2のヘッド部4に設けられている。この押出し液体弁15は、常時は閉弁状態にあって、押出し液体通路14とカートリッジ16の押出し液体室20との間を遮断している。一方、押出し液体弁15は開弁したときには、押出し液体室20に対して押出し液体の流通を許し、押出し液体の供給と排出を行うものである。次に、本発明の第1の実施の形態に用いられるカートリッジ16の構成について説明する。16はヘッド部4のカートリッジ取付部4Bに着脱可能に取付けられるカートリッジを示し、該カートリッジ16は、後述するカートリッジ用塗料充填装置31のカートリッジ支持部材32に取付け、取外しされる。図3に示す如く、カートリッジ16は、後述するタンク17、ピストン18、フィードチューブ21等により構成されている。カートリッジ16のタンク17は、軸方向の両端が閉塞された円筒状の容器として形成されている。このタンク17内には、可動隔壁を形成するピストン18が軸方向に変位可能に挿嵌され、該ピストン18は、タンク17内を前側の塗料室19と後側の押出し液体室20とに画成している。タンク17の後側には、押出し液体室20に開口して押出し液体通路24が形成され、タンク17の後端部には、カートリッジ16を把持する把持突起17Aが設けられている。一方、タンク17の前側には、後述するフィードチューブ21の塗料供給路21Aを塗料室19に連通する塗料通路17Bが設けられている。さらに、タンク17の前側には、後述の急速継手23を取付けるための継手取付穴17Cと、急速継手25を取付けるための継手取付穴17Dとが設けられている。フィードチューブ21は、タンク17の前側の中央位置に軸方向に延びて設けられている。このフィードチューブ21の先端側は、フィードチューブ挿通孔5内を延び、先端部が回転霧化頭9に向け開口している。フィードチューブ21内には、タンク17の塗料室19に塗料通路17Bを介して連通する塗料供給路21Aが形成されている。さらに、フィードチューブ21の先端側には、前記塗料供給路21Aを縮径して弁座部21Bが設けられている。カートリッジ側塗料通路22は、塗料室19の前部に連通してタンク17の前側に設けられている。図4、図5に示すように、このカートリッジ側塗料通路22は、フィードチューブ21よりも径方向外側に設けられ、塗料室19の前部と連通している。一方、カートリッジ側塗料通路22は、カートリッジ16が後述のカートリッジ支持部材32に取付けられたときに、カートリッジ支持部材32側の塗料管路36と連通することができる。逆止め弁付きの急速継手23は、カートリッジ側塗料通路22の開口端に位置してタンク17の継手取付穴17Cに設けられている。この急速継手23は、タンク17がカートリッジ支持部材32のタンク支持部33に取付けられたときには開弁して塗料の流通を許し、タンク17がタンク支持部33から取外されたときには閉弁してカートリッジ側塗料通路22から塗料が流出するのを防止する。カートリッジ側押出し液体通路24は、押出し液体室20に連通してタンク17の周壁に設けられている。図2に示すように、この押出し液体通路24は、ヘッド部4のカートリッジ取付部4Bにカートリッジ16のタンク17を挿嵌したときに、ハウジング側押出し液体通路14と連通する。一方、図5に示すように、押出し液体通路24は、カートリッジ支持部材32のタンク支持部33にカートリッジ16のタンク17を挿嵌したときに、押出し液体管路41と連通するものである。逆止め弁付きの急速継手25は、カートリッジ側押出し液体通路24の開口端に位置してタンク17の継手取付穴17Dに設けられている。この急速継手25は、前述した急速継手23とほぼ同様に機能するもので、タンク17がヘッド部4のカートリッジ取付部4Bまたはカートリッジ支持部材32のタンク支持部33に取付けられたときには開弁して押出し液体の流通を許し、タンク17がカートリッジ取付部4Bまたはタンク支持部33から取外されたときには閉弁してカートリッジ側押出し液体通路24から押出し液体が流出するのを防止する。さらに、トリガ弁26は、タンク17の前側部位に設けられている。このトリガ弁26は、フィードチューブ21から回転霧化頭9に向けて塗料を供給または停止するものである。ここで、このトリガ弁26は、軸方向に変位可能なピストン26Aと、該ピストン26Aからフィードチューブ21の塗料供給路21Aを弁軸が延び、先端が弁座部21Bに離着座する弁体26Bとにより大略構成された2方向2位置の常閉のエア駆動式開閉弁である。次に、第1の実施の形態に用いられるカートリッジ用塗料充填装置31について説明する。31は塗装用ロボット202の動作範囲の近傍に設けられた第1の実施の形態によるカートリッジ用塗料充填装置を示している図1参照。このカートリッジ用塗料充填装置31は、塗装に用いた使用済みカートリッジ16を洗浄し、次色の塗料を充填するものである。ここで、カートリッジ用塗料充填装置31は、カートリッジ支持部材32、色替弁装置37、押出し液体給排装置42、排液流路45、排液流路開閉弁47、洗浄流体供給装置53、排液調整弁56により大略構成されている。32はカートリッジ用塗料充填装置31のカートリッジ支持部材である。このカートリッジ支持部材32は、脚部32Aと、該脚部32Aから上,下方向の上側に延びた柱部32Bと、該柱部32Bの上側を拡径して設けられた台座部32Cとにより構成されている。タンク支持部33は、台座部32Cの上側に形成されている。このタンク支持部33は、カートリッジ16のタンク17が取付けられるものである。タンク支持部33の底部には、カートリッジ16の急速継手23が接続する雌接続部33Aと、急速継手25が接続する雌接続部33Bとが別個に形成されている。34はカートリッジ支持部材32の中心部を上,下方向に延びて設けられたフィードチューブ挿通孔を示している。このフィードチューブ挿通孔34は、タンク支持部33にカートリッジ16のタンク17を取付けたときに、該カートリッジ16のフィードチューブ21が挿通するものである。このため、フィードチューブ挿通孔34の上端はフィードチューブ21の挿入口となっている。フィードチューブ当接部材35は、フィードチューブ挿通孔34の下端底部側に設けられている。このフィードチューブ当接部材35は、カートリッジ支持部材32の脚部32A中央に取付けられた円筒体として形成されている。フィードチューブ当接部材35は、内周側にフィードチューブ21の先端が気液密に当接することにより、フィードチューブ21の塗料供給路21Aと後述の排液流路45とを接続するものである。塗料管路36は、カートリッジ支持部材32の台座部32Cに接続して設けられている。この塗料管路36は、上流側となる一端側が後述する色替弁装置37の塗料の吐出口に連通し、他端側がタンク支持部33の雌接続部33Aに連通している。37は塗料管路36を介しカートリッジ支持部材32に接続して設けられた色替弁装置を示している。該色替弁装置37は、塗料の充填時に、複数色の塗料の中からカートリッジ16に充填する塗料を選択し、選択した塗料を塗料管路36を介してカートリッジ16の塗料室19とフィードチューブ21の塗料供給路21Aに供給するものである。この色替弁装置37は、塗料室19と塗料供給路21Aに残存する塗料の洗浄時に、洗浄流体となる洗浄液体と洗浄エアを塗料室19とフィードチューブ21の塗料供給路21Aに供給するものである。色替弁装置37は、カートリッジ16に向けて塗料および洗浄流体を選択的に供給制御する装置である。このため、色替弁装置37は、弁ケース38に内蔵されたA色,B色,...N色の塗料弁37A,37B,...37Nと、洗浄エア弁37Arと、洗浄液体弁37Lqとにより構成されている。A色,B色,...N色用の塗料弁37A,37B,...37Nは、A色,B色,...N色の塗料を供給する塗料供給源39に各々接続されると共に、塗料管路36に接続されている。塗料弁37A,37B,...37Nは、カートリッジ16に塗料を充填するときには開弁して、塗料供給源39からのA色,B色,...N色の各塗料を供給する。洗浄エア弁37Arは洗浄エア源40Arと塗料管路36に接続され、洗浄液体弁37Lqは洗浄液体源40Lqと塗料管路36に接続されている。洗浄エア弁37Arと洗浄液体弁37Lqは、カートリッジ16を洗浄するときには交互に開弁、閉弁して、洗浄エアと洗浄液体を供給する。ここで、各弁37A,37B,...37N,37Ar,37Lqは、後述の排液流路開閉弁47とほぼ同様に、2方向2位置のエア駆動式開閉弁が採用され、常時は閉弁し、加圧エアが供給されることにより開弁する構成となっている。一方、押出し液体管路41は、カートリッジ支持部材32の台座部32Cに接続して設けられている。この押出し液体管路41は、一端側が後述の押出し液体給排装置42に連通し、他端側がタンク支持部33の雌接続部33Bに連通している。42は押出し液体管路41を介しカートリッジ支持部材32に接続して設けられた押出し液体給排装置を示している。この押出し液体給排装置42は、前回の塗装作業に用いた前色塗料の洗浄時には押出し液体供給源43からカートリッジ16の押出し液体室20に向け押出し液体を供給する。一方、塗料室19への塗料の充填時には押出し液体室20から押出し液体を押出し液体排出ライン44に向けて排出させるものである。押出し液体給排装置42は、カートリッジ16の押出し液体室20に対して押出し液体を供給、排出するための装置である。このため、押出し液体給排装置42は、弁ケース42Aに内蔵された押出し液体供給弁42Bと押出し液体排出弁42Cとにより構成されている。押出し液体供給弁42Bは、押出し液体供給源43に接続されると共に押出し液体管路41に接続されている。押出し液体供給弁42Bは、押出し液体供給源43からの押出し液体を押出し液体室20に向けて供給する。一方、押出し液体排出弁42Cは、押出し液体排出ライン44に接続されると共に押出し液体管路41に接続されている。押出し液体排出弁42Cは、塗料室19内に塗料を充填するときに開弁して、押出し液体室20内の押出し液体を押出し液体排出ライン44に流出させる。ここで、押出し液体供給弁42B、押出し液体排出弁42Cは、後述の排液流路開閉弁47とほぼ同様に、2方向2位置のエア駆動式開閉弁が採用され、常時は閉弁し、加圧エアが供給されることにより開弁する構成となっている。45はカートリッジ支持部材32のフィードチューブ挿通孔34の底部側下端に接続して設けられた排液流路である。該排液流路45は、フィードチューブ21の先端がフィードチューブ当接部材35に当接した状態で、流入口がフィードチューブ21の塗料供給路21Aに連通するものである。一方、排液流路45の流出口は排液タンク46に連通している。47は排液流路45に設けられ該排液流路45を開閉する排液流路開閉弁である。図6に示すように、この排液流路開閉弁47は、弁ケース48、弁座49、ピストン50、弁体51、弁ばね52等により構成されている。排液流路開閉弁47は、後述のように、常時は弁ばね52の付勢力によりピストン50を押圧して閉弁し、ピストン室48Aの受圧室48A1に加圧エアが供給されることにより、弁ばね52の付勢力に抗して開弁する2方向2位置のエア駆動式開閉弁である。弁ケース48は、排液流路開閉弁47の外形を構成している。即ち、この弁ケース48は、ピストン室48A、弁室48B、2つの室48A,48B間を連通する弁軸挿通孔48C、流入口48D等により形成されている。流入口48Dは、弁室48Bに接続されると共に排液流路45を通じてカートリッジ支持部材32に連通している。一方、弁ケース48には、弁室48Bの一部を形成する弁座49が後述の弁体51と対向する位置に設けられ、弁室48Bは弁座49を通じて排液流路45の接続点54に連通している。ピストン50は、弁ケース48のピストン室48Aに摺動可能に挿嵌され、ピストン室48Aを受圧室48A1とばね室48A2とに画成している。ピストン50の軸中心位置には弁軸50Aが設けられ、該弁軸50Aは弁軸挿通孔48Cに摺動可能に挿通されて弁室48Bまで延び、該弁軸50Aの先端には弁体51が設けられている。弁体51は、ピストン室48Aのばね室48A2に設けられた弁ばね52によりピストン50が押圧されることにより、常時は弁座49に着座して閉弁し排液流路45を遮断する。即ち、排液流路開閉弁47は、図4中の閉弁位置aにある。一方、ピストン室48Aの受圧室48A1に加圧エアを供給することにより弁ばね52に抗してピストン50を逆方向に変位させたときには、弁体51を開弁させて排液流路45を連通することができる。即ち、排液流路開閉弁47は、図4中の開弁位置bにある。53は排液流路開閉弁47よりも下流側に位置して排液流路45に接続された洗浄流体供給装置である。この洗浄流体供給装置53は、洗浄エア弁53Arと洗浄液体弁53Lqとにより構成されている。洗浄流体供給装置53は、カートリッジ16に塗料を充填するとき、およびカートリッジ16に残留する塗料を排出するときに排液流路45に付着した塗料を洗い流すための洗浄エアと洗浄液体とを排液流路45に供給する装置である。洗浄流体供給装置53は、排液流路開閉弁47と後述の排液調整弁56との間の排液流路45に位置して、供給管路53Aを通じて該排液流路45の接続点54に接続されると共に、洗浄エア源55Ar、洗浄液体源55Lqに各々接続されている。即ち、洗浄エア弁53Arは、洗浄エア源55Arに接続されると共に供給管路53Aに接続されて、洗浄エア源55Arからの洗浄エアを排液流路45に供給する。洗浄液体弁53Lqは、洗浄液体源55Lqに接続されると共に供給管路53Aに接続されて、洗浄液体源55Lqからの洗浄液体を排液流路45に供給する。排液流路45を洗浄するときには、洗浄エア弁53Arと洗浄液体弁53Lqを交互に開弁、閉弁して洗浄エアと洗浄液体を流出して排液流路45に残留している塗料を洗い流す。ここで、洗浄エア弁53Ar、洗浄液体弁53Lqは、前述した排液流路開閉弁47と同様に、2方向2位置のエア駆動式開閉弁が採用され、常時は閉弁し、加圧エアが供給されることにより開弁する構成となっている。次に、第1の実施の形態に用いられる排液調整弁56の構成について説明する。56は排液流路45に設けられた排液調整弁で、該排液調整弁56は、排液流路開閉弁47よりも下流側、即ち、排液流路45と洗浄流体供給装置53との接続点54よりも下流側に設けられている。この排液調整弁56は、カートリッジ16の塗料室19とフィードチューブ21の塗料供給路21Aを洗浄するときには、図8に示すように、開弁して排液流路45の流路断面積が大きくなるように開く。一方、フィードチューブ21の塗料供給路21Aに塗料を充填するときには、図6に示すように、充填が終了する前に閉弁して、前記排液流路45の流路断面積が小さくなるように絞るものである。排液調整弁56は、前述した排液流路開閉弁47とほぼ同様に、2方向2位置のエア駆動式開閉弁として形成され、後述の弁ケース57、弁座58、ピストン59、弁体60、弁ばね61等により構成されている。しかし、排液調整弁56は、弁座58に絞り流路62が設けられている点で排液流路開閉弁47と相違している。弁ケース57は、排液調整弁56の外形を構成している。即ち、この弁ケース57は、ピストン室57A、弁室57B、2つの室57A,57B間を連通する弁軸挿通孔57C、流出口57D等により中空のケーシングとして形成されている。弁ケース57には、前記弁室57Bと対応する位置に流出口57Dが設けられ、該流出口57Dは排液流路45を通じて排液タンク46に連通している。弁座58は、弁ケース57の一部を形成するように後述の弁体60と対向する弁室57Bの開口端に位置して設けられ、該弁座58は弁ケース57の一部を構成している。ここで、弁座58は、弁体60と対向して円錐状の内周面58Aをもった円筒体として形成され、弁座58の内周面58Aには、弁体60が離着座するようになっている。さらに、弁座58の内周面58Aには、後述の絞り流路62が軸方向に延びて設けられている。ピストン59は、弁ケース57のピストン室57Aに軸方向に摺動可能に挿嵌されている。このピストン59は、ピストン室57Aを受圧室57A1とばね室57A2とに画成している。さらに、ピストン59の軸中心位置には弁軸59Aが設けられ、該弁軸59Aは弁軸挿通孔57Cに摺動可能に挿通されて弁室57Bまで延び、該弁軸59Aの先端には後述の弁体60が設けられている。弁体60は、弁ケース57の弁室57B内に位置してピストン59の弁軸59Aの先端に設けられている。この弁体60は、先端に向けて小径となる円錐台状に形成され、弁座58の内周面58Aに密着するようになっている。ここで、弁体60は、ピストン59が軸方向に変位することにより、弁座58の内周面58Aに離座、着座するものである。弁ばね61は、ピストン室57Aのばね室57A2に設けられている。この弁ばね61は、ピストン59を介して弁体60を閉弁方向に付勢するものである。これにより、排液調整弁56は常閉弁として構成されている。62は弁座58に設けられた第1の実施の形態による絞り流路を示している。この絞り流路62は、弁体60が弁座58の内周面58Aに密着した閉弁状態でも少量の塗料を流通させるものである。即ち、図7、図8に示すように、絞り流路62は、周方向の複数箇所、例えば4箇所に位置し、弁座58の内周面58Aを軸方向に切欠くことにより凹溝として形成されている。図6に示すように、排液調整弁56は、駆動用の加圧エアが停止された状態では、弁ばね61の付勢力により、弁体60を弁座58に押付けて閉弁する。即ち、排液調整弁56は、図4中の閉弁位置cにある。従って、排液調整弁56は、弁座58に設けられた絞り流路62により排液流路45の流路断面積を小さく調整して少量の塗料を流通させることができる。一方、図8に示すように、排液調整弁56は、弁ケース57のピストン室57Aの受圧室57A1に加圧エアを供給し、弁ばね61に抗してピストン59を変位させることにより、弁体60を弁座58から離座させて開弁する。即ち、排液調整弁56は、図4中の開弁位置dにある。これにより、排液調整弁56は、排液流路45の流路断面積を大きくするから、閉弁時よりも塗料や洗浄流体を多く流通させることができる。第1の実施の形態によるカートリッジ用塗料充填装置31は、上述の如き構成を有するもので、次に、カートリッジ用塗料充填装置31によりカートリッジ16に塗料を充填するカートリッジ用塗料充填方法について、図9に示すタイムチャートを参照しつつ、詳細に説明する。なお、第1の実施の形態によるカートリッジ用塗料充填方法では、前回の塗装作業に用いた前色塗料としてのA色塗料から次回の塗装作業に用いる次色塗料としてのB色塗料に色替する場合を例示して説明する。一方、前回の塗装作業に使用したA色塗料は、カートリッジ16の塗料室19とフィードチューブ21の塗料供給路21Aにそれぞれ残存しているものとして説明する。回転霧化頭型塗装装置1によるA色塗料を用いた塗装作業が終了したら、カートリッジ移載装置205を動かして、塗装機6からカートリッジ16を取外し、該カートリッジ16をカートリッジ用塗料充填装置31のカートリッジ支持部材32に取付ける。このときに、カートリッジ16側の急速継手23は、カートリッジ支持部材32の雌接続部33Aに当接し、急速継手25は、カートリッジ支持部材32の雌接続部33Bに当接する。この結果、カートリッジ16の塗料室19は、カートリッジ支持部材32側の塗料管路36と連通し、押出し液体室20は、押出し液体管路41に連通する。なお、カートリッジ16の塗料室19とフィードチューブ21の塗料供給路21Aには、前回の塗装作業に使用したA色塗料がそれぞれ残存している。次に、残存するA色塗料をカートリッジ16から排出するA色塗料排出工程に移る。A色塗料排出工程では、まず、カートリッジ16のトリガ弁26を開弁する。これと同時に、カートリッジ用塗料充填装置31の排液流路開閉弁47を開弁位置bとし、排液調整弁56を開弁位置dとし、塗料室19と排液流路45とを排液タンク46に対し連通する。この状態で、押出し液体給排装置42の押出し液体供給弁42Bを開弁し、押出し液体供給源43内の押出し液体を、押出し液体管路41、急速継手25、カートリッジ側押出し液体通路24を通じて、押出し液体室20に供給する。これにより、図4、図5に示す如く、カートリッジ16のピストン18は、押出し液体により塗料室19の容積が最小になるまで押動される。この結果、塗料室19に残存する殆どのA色塗料は、フィードチューブ21の塗料供給路21A、排液流路45、排液流路開閉弁47、排液調整弁56を通じて排液タンク46に排出され、A色塗料排出工程に関する作業は終了する。ここで、A色塗料排出工程では、塗料室19のA色塗料を排液流路45を通じて排液タンク46に排出するときに、急速継手23も連通しているから、塗料室19のA色塗料が塗料管路36を通じて色替弁装置37側に逆流することが考えられる。しかし、塗料管路36には、カートリッジ16にA色塗料を充填したときのA色塗料が残存し、かつ色替弁装置37のA色,B色,...N色の塗料弁37A,37B,...37N、洗浄エア弁37Ar、洗浄液体弁37Lqはいずれも閉弁状態にあるから、塗料室19から押出されるA色塗料は、塗料管路36に向けて流れることなく、排液流路45を通じて排液タンク46に排出される。次に、A色塗料排出工程が終了すると、カートリッジ16の塗料室19とフィードチューブ21の塗料供給路21Aに残存したA色塗料を洗い流すカートリッジ洗浄工程に移る。カートリッジ洗浄工程では、まず、押出し液体給排装置42の押出し液体供給弁42Bを閉弁する。これにより、押出し液体室20と押出し液体給排装置42との間の押出し液体通路24、押出し液体管路41に滞留する押出し液体は流動することができないから、A色塗料排出工程が終了したときと同様に、塗料室19の容積を最小の状態に保つことができる。このときに、トリガ弁26と排液流路開閉弁47と排液調整弁56とは、A色塗料排出工程のときと同様に開弁状態にある。次に、色替弁装置37の洗浄エア弁37Arと洗浄液体弁37Lqとを交互に開弁、閉弁を繰返し、洗浄エア源40Ar内の洗浄エアと洗浄液体源40Lq内の洗浄液体を、塗料管路36を通じて塗料室19、フィードチューブ21の塗料供給路21Aに交互に流通させる。これにより、塗料室19、塗料供給路21Aに残存するA色塗料は、洗浄エアと洗浄液体により洗い流されて排液タンク46に向けて排出され、カートリッジ洗浄工程に関する作業は終了する。次に、カートリッジ洗浄工程が終了すると、塗料室19とフィードチューブ21の塗料供給路21AにB色塗料を充填する塗料充填工程に移る。塗料充填工程では、フィードチューブ21の塗料供給路21AにB色塗料を充填するフィードチューブ側塗料充填工程と、カートリッジ16の塗料室19にB色塗料を充填する塗料室側塗料充填工程とに分けて順次説明する。まず、フィードチューブ側塗料充填工程では、トリガ弁26、排液流路開閉弁47および排液調整弁56を引き続き開弁状態にする。このときに、押出し液体給排装置42の押出し液体供給弁42Bと押出し液体排出弁42Cは閉弁状態にあり、カートリッジ16の塗料室19の容積は、カートリッジ洗浄工程のときと同様に、最小の状態にある。次に、色替弁装置37のB色塗料弁37Bを開弁し、塗料供給源39に貯えられているB色塗料を、塗料管路36、カートリッジ16の急速継手23、塗料室19を通じてフィードチューブ21の先端に向け供給し、塗料供給路21AにB色塗料を充填する。ここで、前述したように、塗料は、その温度変化に応じて粘度が変化する。このために、塗料が管路内を流れるときには、同じ供給圧力であっても、塗料の温度が高いときには粘度が低くなって塗料の吐出量が多くなり、温度が低いときには粘度が高くなって塗料の吐出量が少なくなる性質がある。従って、フィードチューブ側塗料充填工程では、常に、フィードチューブ21の先端まで塗料が確実に充填されることを保証する必要がある。このため、塗料の粘度が最も高く吐出量が最少となる場合を想定し、この最少吐出量に応じて、B色塗料がフィードチューブ21の塗料供給路21Aの先端吐出口に達する到達時間を、予めフィードチューブ21側の塗料充填時間以下、塗料充填時間というとして設定している。しかし、塗料の粘度が低いときには、塗料の吐出量が多くなるから、塗料充填時間内であっても多量の塗料が無駄に排出し廃棄されることになる。そこで、フィードチューブ側塗料充填工程では、フィードチューブ21の塗料供給路21Aに向けてB色塗料を大流量により供給して充填する全開充填工程と、B色塗料を小流量により供給して充填する絞り充填工程とに分けて充填する。まず、全開充填工程では、前述した塗料充填時間中は排液調整弁56を開弁位置dに保ち、弁開度を全開にしてB色塗料を塗料供給路21Aに供給し、充填する。全開充填工程が終了したら、引き続き絞り充填工程に移る。この絞り充填工程では、排液流路45の流路断面積を小さくし圧力損失を高めるために、排液調整弁56を閉弁位置cとして、絞り流路62のみを開く。ここで、塗料充填時間は、最高の粘度で最少の吐出量の状態のときの吐出量に合わせて設定されている。従って、高粘度のときのB色塗料は、フィードチューブ21の塗料供給路21Aの吐出口からは、わずかしか排出されないから、絞り充填工程でB色塗料が絞り流路62を流通することはない。一方、B色塗料の粘度が低下してその吐出量が多量となったときには、B色塗料は、塗料充填時間中に塗料供給路21Aの吐出口を越えて排液調整弁56の絞り流路62に到達する。しかし、このときには、絞り流路62により圧力損失の作用を受けてB色塗料の吐出量は減少することになる。これにより、B色塗料の粘度が低く吐出量が多くなった場合には、フィードチューブ21から無駄に排出されるB色塗料の量を少なくすることができる。このようにして、フィードチューブ21の塗料供給路21AにB色塗料を充填するフィードチューブ側塗料充填工程を終了する。次に、B色塗料を塗料室19に充填する塗料室側塗料充填工程に移る。塗料室側塗料充填工程では、トリガ弁26を閉弁すると共に、色替弁装置37のB色塗料弁37Bは開弁状態を保ち、押出し液体給排装置42の押出し液体排出弁42Cを開弁する。これにより、B色塗料弁37B内のB色塗料が、塗料管路36、カートリッジ側塗料通路22等を通じてカートリッジ16の塗料室19に充填される。このときには、塗料室19に充填される塗料と同量の押出し液体が押出し液体室20から押出し液体排出弁42Cを通じて押出し液体排出ライン44に向け排出される。一方、塗料室側塗料充填工程を実行している間に、この塗料室側塗料充填工程と並行して排液流路洗浄工程が行われている。即ち、排液流路洗浄工程では、排液流路45、排液調整弁56等に残存したB色塗料を排出し、洗浄する。このため、排液流路洗浄工程では、排液流路開閉弁47を閉弁位置aとし、排液調整弁56を開弁位置dとした状態で、洗浄流体供給装置53の洗浄エア弁53Arと洗浄液体弁53Lqとを交互に開弁、閉弁する。これにより、洗浄エア源55Arからの洗浄エアと洗浄液体源55Lqからの洗浄液体を、排液流路45、排液調整弁56を介して流通させ、洗浄廃液を排液タンク46に排出する。かくして、第1の実施の形態によれば、カートリッジ支持部材32のフィードチューブ挿通孔34に連通した排液流路45には、排液流路開閉弁47の下流側に位置して排液調整弁56を設ける構成としている。カートリッジ16の塗料室19とフィードチューブ21の塗料供給路21Aを洗浄するときには、排液調整弁56を開弁位置dに切換え、排液流路45の流路断面積を大きくする。これにより、排液流路45は、洗浄流体を積極的に流通させることができ、塗料室19と塗料供給路21Aに残存したA色塗料を短時間で効果的に洗浄することができる。しかも、排液調整弁56は、色替弁装置37からB色塗料を供給してフィードチューブ21の吐出口に達する到達時間をフィードチューブ塗料充填時間とし、このフィードチューブ21への塗料充填時間を塗料の粘度、供給経路の長さ寸法、内径寸法等の条件により設定する。従って、排液調整弁56は、塗料充填時間に達したら閉弁位置cに切換え、絞り流路62だけで塗料を流通させる。これにより、排液調整弁56は、排液流路45の流路断面積が小さくなるように絞られることになり、フィードチューブ21の吐出口からの塗料の吐出量を少なくすることができる。この結果、カートリッジ16にB色塗料を充填するカートリッジ側塗料充填工程では、諸条件により塗料充填時間が異なる場合でも、排液調整弁56は、塗料充填時間が経過したら、排液流路45の流路断面積を小さく絞ることができる。従って、フィードチューブ21の吐出口から無駄に吐出される塗料を少なくすることができ、B色塗料を充填するときに廃棄される塗料を削減することができる。この場合、排液調整弁56は、フィードチューブ21の塗料供給路21AにB色塗料を充填するときに、カートリッジ側塗料充填工程の開始から終了前までの全開充填工程で排液流路45の流路断面積を大きく開き、終了前の絞り充填工程では絞り流路62のみを流路とし、排液流路45の流路断面積を小さく絞っている。これにより、全開充填工程では、フィードチューブ21の塗料供給路21AにB色塗料を迅速に充填することができ、充填時間を短縮することができる。一方、絞り充填工程では、流路断面積を小さくしてフィードチューブ21の吐出口から廃棄されるB色塗料の吐出量を少なくすることができる。また、排液調整弁56は、弁座58の内周面58Aに凹溝状の絞り流路62を設けている。これにより、排液調整弁56は、弁体60を開弁位置dと閉弁位置cとの2位置で制御することができ、機構を簡略化することができる。しかも、排液調整弁56を閉弁位置dとしたときには、絞り流路62により排液流路45の流路断面積を毎回一定になるように絞ることができる。さらに、第1の実施の形態によるカートリッジ用塗料充填方法では、塗料室19に塗料を充填するB色塗料充填工程の間に排液流路45を洗浄する排液流路洗浄工程を有しているから、2つの工程を並行して行うことができ、作業効率、生産性等を向上することができる。次に、図10は本発明の第2の実施の形態を示している。第2の実施の形態の特徴は、排液調整弁の弁体に絞り流路を設ける構成としたことにある。なお、第2の実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。図10において、71は第2の実施の形態による排液調整弁で、該排液調整弁71は、第1の実施の形態による排液調整弁56とほぼ同様に、2方向2位置のエア駆動式開閉弁として形成されている。この排液調整弁71の弁体60には、絞り流路72が設けられている。この絞り流路72は、弁室57B内において弁体60の基端側に位置して直径方向に貫通した横通路72Aと、弁体60内を弁軸方向に延び、基端側が横通路72Aに連通し、先端側が弁体60の先端面に開口した縦通路72BとによりT字状に形成されている。このように構成された第2の実施の形態によれば、弁体60が開弁したときには、排液流路45を大きく開き、カートリッジ16のフィードチューブ21の塗料供給路21Aに迅速に塗料を充填できる。一方、弁体60が閉弁したときは、絞り流路72の横通路72Aから縦通路72Bを介して塗料が排出されることにより、フィードチューブ側塗料充填工程で廃棄される塗料を少なくすることができる。次に、図11は本発明の第3の実施の形態を示している。第3の実施の形態の特徴は、排液調整弁の弁体の外周面に凹溝状の絞り流路を設ける構成としたことにある。なお、第3の実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。図11において、81は第3の実施の形態による排液調整弁で、該排液調整弁81は、第1の実施の形態による排液調整弁56とほぼ同様に、2方向2位置のエア駆動式開閉弁として形成されている。この排液調整弁81の弁体60には、絞り流路82が設けられ、この絞り流路82は、弁体60の外周面に位置して軸方向に延びた1本または複数本の縦凹溝として形成されている。なお、図11では、2本の絞り流路82を図示しているが、絞り流路82は1本または3本以上でもよい。このように構成された第3の実施の形態によれば、弁体60が開弁したときには、排液流路45を大きく開き、カートリッジ16のフィードチューブ21内に迅速に塗料を充填できる。一方、弁体60が閉弁したときは、縦凹溝状の絞り流路82を介して塗料が排出されることにより、フィードチューブ側塗料充填工程で廃棄される塗料を少なくすることができる。次に、図12は本発明の第4の実施の形態を示している。第4の実施の形態の特徴は、排液調整弁の弁座を軸方向に貫通して絞り流路を設ける構成としたことにある。なお、第4の実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。図12において、91は第4の実施の形態による排液調整弁で、該排液調整弁91は、第1の実施の形態による排液調整弁56とほぼ同様に、2方向2位置のエア駆動式開閉弁として形成されている。この排液調整弁91の弁座58には、絞り流路92が設けられている。この絞り流路92は、弁座58の外周側に位置して軸方向に貫通した1本または複数本の貫通孔として形成されている。なお、図12では、2本の絞り流路92を図示しているが、絞り流路92は1本または3本以上でもよい。このように構成された第4の実施の形態によれば、弁体60が開弁したときには、排液流路45を大きく開き、カートリッジ16のフィードチューブ21の塗料供給路21Aに迅速に塗料を充填できる。一方、弁体60が閉弁したときは、弁座58を貫通した絞り流路92を介して塗料が排出されることにより、フィードチューブ側塗料充填工程で廃棄される塗料を少なくすることができる。特に、第4の実施の形態では、弁ケース57の一部である弁座58に絞り流路92を設けているから、弁体60に対する特別な加工が不要となる。次に、図13は本発明の第5の実施の形態を示している。第5の実施の形態の特徴は、排液調整弁の弁ケースに、弁体を弁座に近接した近接位置に保持するストッパを設けることにより、弁座と弁体との間に小さな流路断面積をもって塗料を流通させる絞り流路を形成する構成としたことにある。なお、第5の実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。図13において、101は第5の実施の形態による排液調整弁で、該排液調整弁101は、第1の実施の形態による排液調整弁56とほぼ同様に、2方向2位置のエア駆動式開閉弁として形成されている。第5の実施の形態による弁ケース102は、前述した第1の実施の形態による弁ケース57とほぼ同様に、ピストン室102A、弁室102B、弁軸挿通孔102C、流出口102Dを有している。しかし、第5の実施の形態による弁ケース102は、ピストン室102Aにピストン59に向けて突出した円筒状のストッパ102Eが設けられている点で、第1の実施の形態による弁ケース57と相違している。ここで、ストッパ102Eは、ピストン59の閉弁方向への変位を規制することにより、弁体60が弁ばね61の付勢力により閉弁方向に変位したとき、弁座58に近接した近接位置に保持するものである。これにより、弁体60と弁座58の内周面58Aとの間には、円環状の隙間からなる小さな流路断面積の絞り流路103を形成することができる。このように構成された第5の実施の形態によれば、弁体60が開弁したときには、排液流路45を大きく開き、カートリッジ16のフィードチューブ21の塗料供給路21Aに迅速に塗料を充填できる。一方、弁体60が閉弁方向に変位したときには、ストッパ102Eにより弁座58に近接した位置で弁体60の変位を規制する。これにより、弁座58と弁体60との隙間からなる絞り流路103を介して塗料が排出されることにより、フィードチューブ側塗料充填工程で廃棄される塗料を少なくすることができる。特に、第5の実施の形態では、弁ケース102にストッパ102Eを設けているから、弁体60には特別な加工は不要である。次に、図14は本発明の第6の実施の形態を示している。第6の実施の形態の特徴は、排液調整弁を、別個に設けた開閉弁と絞り流路とにより構成したことにある。なお、第6の実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。図14において、111は第6の実施の形態による排液調整弁を示している。該排液調整弁111は、排液流路45の途中に設けられた2方向2位置のエア駆動式開閉弁112と、該開閉弁112をバイパスして排液流路45に接続されたバイパス通路113と、該バイパス通路113に設けられた絞り流路114とにより構成されている。このように構成された第6の実施の形態によれば、開閉弁112が開弁位置fとなったときには、排液流路45を大きく開き、カートリッジ16のフィードチューブ21の塗料供給路21Aに迅速に塗料を充填できる。一方、開閉弁112が閉弁位置eとなったときは、バイパス通路113を経由して絞り流路114から塗料が排出されることにより、フィードチューブ側塗料充填工程で廃棄される塗料を少なくすることができる。しかも、開閉弁112を絞り流路114と分離したことにより、排液調整弁111の開閉弁112として、標準仕様で安価な2方向2位置のエア駆動式開閉弁を用いることができる。次に、図15は本発明の第7の実施の形態を示している。第7の実施の形態の特徴は、フィードチューブ側塗料充填工程において、塗料の粘度が最も低く、その吐出量が最大となる状態の塗料がフィードチューブの先端に到達する時間を塗料充填時間として設定し、かつ、排液調整弁をフィードチューブの塗料供給路への塗料の充填開始から終了までの全工程において排液流路の流路断面積が小さくなるように絞る構成としたことにある。なお、第7の実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。即ち、図15に示すタイムチャートのように、排液調整弁56は、カートリッジ洗浄工程が終了したら閉弁位置cとなり、フィードチューブ側塗料充填工程でも閉弁位置cを保っている。従って、フィードチューブ側塗料充填工程では、充填開始から終了までの全工程において連続して排液調整弁56が閉弁し、排液流路45の流路断面積が小さくなるように絞られている。この結果、第7の実施の形態では、フィードチューブ側塗料充填工程と絞り充填工程との区別はなく、両工程は同じ作業工程となっている。このように構成された第7の実施の形態によれば、A色塗料排出工程、カートリッジ洗浄工程では、排液調整弁56が開弁することにより、排液流路45を大きく開いて廃棄塗料や洗浄流体を円滑に流通させることができる。一方、フィードチューブ側塗料充填工程では、全工程で排液調整弁56を閉弁しているから、フィードチューブ21の塗料供給路21Aに塗料を充填する時間が多少長くなるものの、無駄に排出される塗料をさらに少なくすることができる。なお、第7の実施の形態では、排液調整弁56を用いたが、これに代えて他の排液調整弁71,81,91,101,111を用いてもよい。なお、第1の実施の形態では、排液流路45に2方向2位置のエア駆動式開閉弁からなる排液流路開閉弁47を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図16に示す変形例のように構成してもよい。即ち、排液流路開閉弁121を、フィードチューブ21から塗料が流出するのを許し、逆方向の流れを阻止するチェック弁により構成してもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。また、各実施の形態では、噴霧装置として回転霧化頭9を備えた回転霧化頭型塗装装置1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばエア霧化ノズル、液圧霧化ノズル等を備えた塗装装置を噴霧装置として用いる構成としてもよい。"