室内空気と冷媒とが熱交換を行う室内熱交換器と、冷媒を減圧する膨張弁と、室外空気と冷媒とが熱交換を行う室外熱交換器と、冷媒を圧縮する圧縮機と、冷媒流路の順逆を切り換える四方弁と、室内に送風する室内ファンとを備え、暖房運転時に前記圧縮機、前記四方弁、前記室内熱交換器、前記膨張弁、前記室外熱交換器、前記四方弁の順に冷媒が流れるように冷凍サイクルを構成し、エアフィルターを自動で掃除する自動掃除運転の機能と、前記四方弁を切り換えて行う除霜運転の機能とを有し、前記除霜運転と前記自動掃除運転とを同時に行うことを特徴とする空気調和機。暖房運転開始後、第一の除霜開始条件を満たした場合に除霜運転を行い、前記室内ファンの累積運転時間が所定の累積運転時間を経過していると、前記除霜運転と同時に前記自動掃除運転を行うことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。暖房運転開始後、前記室内ファンの累積運転時間が所定の累積運転時間を経過すると自動掃除運転を行い、前記自動掃除運転を行う際に、前記第一の除霜開始条件よりも緩和された第二の除霜開始条件を満たしている場合は、前記除霜運転と同時に前記自動掃除運転を行うことを特徴とする請求項2に記載の空気調和機。前記除霜運転と前記自動掃除運転とを同時に行う場合は、前記エアフィルターの一部のみを掃除することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の空気調和機。前記除霜運転を行わずに前記自動掃除運転のみを行う場合は、前記エアフィルターの全面を掃除することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の空気調和機。しかしながら、前記従来の構成では、暖房運転を中止して除霜運転を行い、除霜運転終了後に暖房運転へ復帰した後、すぐにエアフィルターの掃除を行うタイミングが重なってしまうと、エアフィルターの掃除のために、再度、暖房運転を中止しなければならず、室温の低下が大きくなってしまい、快適性を損なってしまうという課題を有していた。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、快適性を損なうことなく、暖房運転と除霜運転とを両立できる空気調和機を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明の空気調和機は、室内空気と冷媒とが熱交換を行う室内熱交換器と、冷媒を減圧する膨張弁と、室外空気と冷媒とが熱交換を行う室外熱交換器と、冷媒を圧縮する圧縮機と、冷媒流路の順逆を切り換える四方弁と、室内に送風する室内ファンとを備え、暖房運転時に圧縮機、四方弁、室内熱交換器、膨張弁、室外熱交換器、四方弁の順に冷媒が流れるように冷凍サイクルを構成し、エアフィルターを自動で掃除する自動掃除運転の機能と、四方弁を切り換えて行う除霜運転の機能とを有し、除霜運転と自動掃除運転とを同時に行うことにより、除霜運転による暖房運転の停止時間と、自動掃除運転による暖房運転の停止時間とを共有することができるため、暖房運転の停止時間を短くすることができ、快適性の低下を最小限にとどめることができる。本発明は、快適性を損なうことなく、暖房運転と除霜運転とを両立できる空気調和機を提供することができる。第1の発明の空気調和機は、室内空気と冷媒とが熱交換を行う室内熱交換器と、冷媒を減圧する膨張弁と、室外空気と冷媒とが熱交換を行う室外熱交換器と、冷媒を圧縮する圧縮機と、冷媒流路の順逆を切り換える四方弁と、室内に送風する室内ファンとを備え、暖房運転時に圧縮機、四方弁、室内熱交換器、膨張弁、室外熱交換器、四方弁の順に冷媒が流れるように冷凍サイクルを構成し、エアフィルターを自動で掃除する自動掃除運転の機能と、四方弁を切り換えて行う除霜運転の機能とを有し、除霜運転と自動掃除運転とを同時に行うことにより、除霜運転による暖房運転の停止時間と、自動掃除運転による暖房運転の停止時間とを共有することができるため、暖房運転の停止時間を短くすることができ、快適性の低下を最小限にとどめることができる。第2の発明の空気調和機は、特に第1の発明において、暖房運転開始後、第一の除霜開始条件を満たした場合に除霜運転を行い、室内ファンの累積運転時間が所定の累積運転時間を経過していると、除霜運転と同時に自動掃除運転を行うことにより、除霜運転のタイミングと自動掃除運転のタイミングを合わせることができる。第3の発明の空気調和機は、特に第1の発明において、暖房運転開始後、室内ファンの累積運転時間が所定の累積運転時間を経過すると自動掃除運転を行い、自動掃除運転を行う際に、第一の除霜開始条件よりも緩和された第二の除霜開始条件を満たしている場合は、除霜運転と同時に自動掃除運転を行うことにより、除霜運転に入りそうなタイミングを予測して、予め除霜運転を行うことで次回の除霜運転のタイミングを遅らせることができるとともに、除霜運転のタイミングと自動掃除運転のタイミングを合わせることができる。第4の発明の空気調和機は、特に第1から第3の発明において、除霜運転と自動掃除運転とを同時に行う場合は、エアフィルターの一部のみを掃除することにより、暖房運転を停止する時間を長時間化することないため、室内の温度低下を抑制する。第5の発明の空気調和機は、特に第1から第4の発明において、除霜運転を行わずに自動掃除運転のみを行う場合は、エアフィルターの全面を掃除することにより、エアフィルターの塵埃が通常よりも多く堆積していると考えられるので、全面を掃除することで通風抵抗をなくして、効率の良い運転を行うことができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態1における空気調和機の構成図である。図1に示すように、本実施の形態における空気調和機は、室内に設置される室内機1と、室外に設置される室外機2とが冷媒配管3で接続されて構成されている。また、本実施の形態における空気調和機は、室内空気と冷媒とが熱交換を行う室内熱交換器4と、冷媒を減圧する膨張弁5と、室外空気と冷媒とが熱交換を行う室外熱交換器6と、冷媒を圧縮する圧縮機7と、冷媒流路を切り換える四方弁8とが配管で環状に接続されている。また、室内熱交換器4へ風を供給し、室内へ送風する室内ファン9と、室外熱交換器6へ風を供給し冷媒と外気との熱交換を促進する室外ファン10とを備えている。さらに、室内熱交換器4の前面には室内熱交換器4へ供給される風に混入している塵埃などの異物を捕集するためのエアフィルター11を配置している。また、室外熱交換器6の温度を検出する温度センサ21を備えている。そして、暖房運転時には、圧縮機7から吐出された高温冷媒が、四方弁8を通って室内熱交換器4で凝縮し、膨張弁5で減圧された後、室外熱交換器6で蒸発し、再度、四方弁8を通って圧縮機7へ戻るように冷凍サイクルを構成している。なお、図1に示す実線矢印が暖房運転時の冷媒の流れる方向となり、点線矢印が冷房運転時の冷媒の流れる方向となる。このような冷凍サイクルで構成される空気調和機の場合、暖房運転を長時間継続すると、室外熱交換器6に霜が付くため、霜を溶かす除霜運転が必要となる。本実施の形態における除霜運転は、暖房運転の継続時間が所定の時間経過するか、もしくは室外熱交換器6の温度が所定温度以下であることを所定の時間経過すると、室外熱交換器への着霜量が多いと判断し、四方弁8を切り換えて冷房運転の冷媒流路とする。その結果、圧縮機7から吐出される高温冷媒が室外熱交換器6へ供給され、室外熱交換器6に付いている霜を溶かす。なお、上記に示した除霜運転へ入るタイミングは、一実施例を示すだけであって、除霜運転に入るタイミングはどのような条件であっても良い。一方、本実施の形態の空気調和機にはエアフィルター11を自動的に掃除する自動掃除運転の機能を有している。自動掃除運転は、室内ファンの運転時間が所定の時間を経過すると、暖房運転もしくは冷房運転を停止させて行うか、もしくはユーザーが暖房運転もしくは冷房運転の停止指示をした際に、室内機の運転を停止する前に自動掃除運転を行っている。図2は本実施の形態におけるエアフィルター11と、エアフィルター11を自動的に掃除する自動掃除機構の構成図である。図2に示すように、エアフィルター11の前面側を左右方向に駆動して塵埃を吸引する吸引ノズル12と、吸引ノズル12から塵埃を吸引して外部へ排出する排気ファン13とを有している。そして、エアフィルター11の前面側を左右方向に駆動することによって、エアフィルター11に捕集されている塵埃を吸い込み、室外へ排出している。また、吸引ノズル12のエアフィルター11と対向する面側には、吸引口図示せずが設けられており、吸引口を上下方向に駆動することによって、エアフィルター11の掃除する場所を上下方向に変更している。また、エアフィルター11の全面を掃除する場合には、左右方向に吸引ノズル12を往復駆動した後、吸引口を上下方向に駆動し、再度、吸引ノズル12を左右方向に駆動し、以降、これを第一の所定回数だけ繰り返してエアフィルター11の全面を掃除する。例えば、吸引ノズル12を左右方向に8往復第一の所定回数することによって、エアフィルター11の全面を掃除する。また、エアフィルター11の一部を掃除する場合には、左右方向に吸引ノズル12を往復駆動した後、吸引口を上下方向に駆動し、再度、吸引ノズル12を左右方向に駆動し、以降、これを第二の所定回数だけ繰り返してエアフィルター11を掃除するが、全面掃除に比べて掃除する面を間引いて自動掃除を行う。例えば、吸引ノズル12を左右方向に2往復第二の所定回数することによって、エアフィルター11の一部を掃除する。いうまでも無く、第一の所定回数の方が、第二の所定回数に比べて回数が多い。なお、本実施の形態においては、吸引ノズル12を駆動してエアフィルター11に付着している塵埃の掃除を行っているが、これに限定することなく、例えば、エアフィルター11を駆動させて、予め設けているブラシで掻き落とすような構成でもよいし、その他の構成でもよい。エアフィルター11を駆動させて自動掃除運転をする機構の場合は、エアフィルター11の全面を掃除する場合においては、エアフィルター11を複数回駆動することによって掃除し、エアフィルター11の一部を掃除する場合とは、エアフィルター11の全面を掃除する場合に比べて、エアフィルター11を駆動する回数を減らして自動掃除を行うようにすればよい。このように、エアフィルター11の自動掃除運転においては、エアフィルター11の全面を掃除する全面掃除と、エアフィルター11の一部を掃除する一部掃除とを有する。エアフィルター11の掃除の効果は、塵埃の付着具合にもよるが、全面掃除の方が一部掃除に比べて掃除効果は高い。次に、除霜運転のタイミングと自動掃除運転のタイミングについて説明する。図3は、除霜運転と自動掃除運転のタイミングチャートである。まず、STEP1においてユーザーがリモコン装置図示せず等で暖房運転の開始を行う。そして、STEP2において暖房運転を開始するとともに、室内ファンの累積運転時間の計測を開始する。次に、STEP3において、これまでの室内ファンの累積運転時間の合計が、予め設定されている第一の累積運転時間Traを経過しているかどうかを判断する。経過している場合はSTEP11へ進み、経過していない場合はSTEP4へ進む。なお、室内ファンの累積運転時間は、前回の運転から継続して計測されており、エアフィルター11の自動掃除運転を行うことによって、クリアもしくは減算されている。よって前回の運転停止時にエアフィルター11の自動掃除運転を行ってから停止した場合は、室内ファンの累積運転時間はクリアされており、今回の暖房運転時にはゼロから計測が始まるが、前回の運転停止時にエアフィルター11の自動掃除運転が行われていない場合は、前回の室内ファンの累積運転時間を始まりとし、今回の暖房運転時に運転時間が加算されていく。例えば、第一の累積運転時間Traを480分とすると、室内ファンの累積運転時間が480分経過した時点で、エアフィルター11の自動掃除運転を行う。STEP4では、除霜運転の第一の開始条件を満たしたかどうかを判断している。本実施の形態においては除霜運転の第一の開始条件と第二の開始条件とを設けており、第一の開始条件よりも第二の開始条件の方が緩和されている。例えば、第一の開始条件が室外熱交換器6の温度がゼロ°Cを下回ると除霜運転を開始するのに対して、第二の開始条件が室外熱交換器6の温度が2°Cを下回ると除霜運転を開始するというように、第一の開始条件が成立する前に、必ず成立する条件を第二の開始条件としている。また、暖房運転時間が長くなるにつれて除霜運転を開始するような空気調和機であれば、第一の開始条件には暖房運転が120分継続していると除霜運転を行うのに対して、第二の開始条件には暖房運転が100分継続していると除霜運転を行うようにすればよい。このように、除霜開始条件には様々な条件があるが、第一の除霜開始条件の前に必ず成立する条件を第二の除霜開始条件とする。STEP4において、除霜運転を開始するための第一の開始条件が成立した場合には、STEP5へ進み、第一の開始条件が成立していない場合は、STEP3へ戻る。次に、STEP5においては、室内ファンの累積運転時間が第二の累積運転時間Trbを経過しているかどうかを判断している。第二の累積運転時間Trbは、第一の累積運転時間Traよりも短い時間が設定されており、室内ファンの累積運転時間が第二の累積運転時間Trbを経過していない場合はSTEP6へ進み、それほどエアフィルター11に塵埃が堆積していないと判断して、除霜運転のみを行う。そしてSTEP7へ進み除霜運転が終了したら、STEP3へ戻る。なお、STEP6で行う除霜運転は、四方弁8を切り換えることによって、冷房運転の冷凍サイクルで運転を行って除霜を行う。また、除霜運転の終了条件は、温度センサ21で検出される温度が、除霜終了温度例えば、6°Cを検知してから所定時間例えば、4分継続したら、除霜運転を終了するようにしてもよいし、その他の条件であっても問題はない。STEP5において、室内ファンの累積運転時間が第二の累積運転時間Trbを経過した場合は、STEP8へ進み、エアフィルター11に塵埃が少し堆積していると判断して、除霜運転とエアフィルター11の一部掃除運転を行う。そして、STEP9において除霜運転と一部掃除運転の両方が終了した場合には、STEP10において室内ファン累積運転時間を所定の時間だけ減算して、STEP3へ戻る。なお、STEP10において室内ファン累積運転時間を減算する所定の時間は、一義的に決定されているものではなく、空気調和機の構成に応じて適宜設定されるものであり、例えば、室内ファン累積運転時間から二時間を減算している。また、エアフィルター11の一部掃除運転の終了条件は、予め決められている一部掃除運転の条件を満たせば終了すればよく、一義的に決定されるものではない。例えば、本実施の形態のように吸引ノズル12を駆動してエアフィルター11を掃除する構成であれば、吸引ノズル12が左右方向に往復する回数が、前述したような第二の所定回数を満たせばよい。次に、STEP3において、室内ファンの累積運転時間が第一の累積運転時間Traを経過している場合は、STEP11へ進み、第二の除霜開始条件を満たしているかどうかを判断し、第二の除霜開始条件を満たしている場合は、STEP8へ進み、第二の除霜開始条件を満たしていない場合は、STEP12へ進む。STEP12では、エアフィルター11には塵埃が比較的多く堆積していると判断し、エアフィルター11の全面掃除運転を行う。STEP13で全面掃除運転が終了したかどうかを判断し、終了した場合には、STEP14において室内ファンの累積運転時間をゼロにして、STEP3へ戻る。また、エアフィルター11の全面掃除運転の終了条件は、予め決められている全面掃除運転の条件を満たせば終了すればよく、一義的に決定されるものではない。例えば、本実施の形態のように吸引ノズル12を駆動してエアフィルター11を掃除する構成であれば、吸引ノズル12が左右方向に往復する回数が、前述したような第一の所定回数を満たせばよい。このように、除霜運転のタイミングと自動掃除運転のタイミングとをあわせることにより、除霜運転や自動掃除運転を実施することによって暖房運転を中止するタイミングを合わせることができるため、暖房運転を立て続けに中止することなく、室内温度の低下を極力抑制することができ、ユーザーの不快感を抑制することができる。また、本実施の形態において、除霜運転と自動掃除運転とを同時に行うとは、除霜運転を行うタイミングにあわせて自動掃除運転を行う場合もあれば、自動掃除運転を行うタイミングにあわせて除霜運転を行う場合もあり、いずれかに限定されるものではない。また、除霜運転と自動掃除運転とを同時に行う場合、除霜運転の開始時刻と自動掃除運転の開始時刻が同じである必要はないし、除霜運転の終了時刻と自動掃除運転の終了時刻が同じである必要は無い。また、本実施の形態では壁掛け型の空気調和機を例にとって説明したが、これに限定されることはなく、除霜運転の機能と自動掃除運転の機能を有していれば問題は無い。例えば、天井に取り付ける天井埋め込み型の空気調和機や、一台の室外機に、複数台の室内機が接続されたマルチ型の空気調和機であっても問題は無い。