"垂直に伸びる複数の支柱と水平に伸びる複数の梁とによって組み上げられた複数の保管エリアに荷物を格納し、前記複数の保管エリアに前記荷物を搬入し且つ前記複数の保管エリアから前記荷物を搬出する自動倉庫システムにおいて、前記支柱に配置された縦ガイドレールと、前記梁に配置された横ガイドレールと、少なくとも1つの前記保管エリアと同じ矩形状の縦枠及び横枠を有する枠体と、前記縦枠に配置され前記縦ガイドレール又は前記横枠に配置され前記横ガイドレールと係合するガイドローラとを有する移動台車と、を備える自動倉庫システム。前記移動台車は、前記荷物をスライドさせて前記移動台車から前記保管エリアに入れ且つ前記荷物をスライドさせて前記保管エリアから前記移動台車に出すピィッカーを有する請求項1に記載の自動倉庫システム。前記ガイドローラは前記枠体の矩形状の角部に配置され且つ前記縦ガイドレール及び前記横ガイドレールに交差する方向に移動可能になっており、前記荷物を搬入又は搬出する際には、前記ガイドローラは前記縦ガイドレール又は前記横ガイドレールに押し付けられる請求項1又は請求項2に記載の自動倉庫システム。前記荷物を搬入又は搬出する際には、前記横ガイドレールと前記移動台車とを互いに固定する固定装置を有する請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の自動倉庫システム。前記ガイドローラは前記枠体の水平方向の辺から前記枠体の矩形状の角部に移動可能になっており、前記荷物を搬入又は搬出する際及び前記移動台車が横方向に移動する際には、前記ガイドローラは前記水平方向の辺の中央領域にあり、前記移動台車が縦方向に移動する際には、前記ガイドローラは前記角部の位置にある請求項1又は請求項2に記載の自動倉庫システム。前記ガイドローラは第1ガイドローラと第2ガイドローラとを含み、前記第1ガイドローラの前記中央領域から前記角部への移動距離と前記第2ガイドローラの前記中央領域から前記角部への移動距離とが異なる請求項5に記載の自動倉庫システム。前記移動台車は、前記複数の保管エリアからなる第1保管棚と該第1保管棚に対向して配置され前記複数の保管エリアからなる第2保管棚とに挟まれるように配置されており、前記ガイドローラは、前記第1保管棚側と前記第2保管棚側に配置される請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の自動倉庫システム。さらに、前記移動台車は、前記複数の保管エリアからなる第3保管棚と該第3保管棚に対向して配置され前記複数の保管エリアからなる第4保管棚とに挟まれるように配置されており、前記第2保管棚と前記第3保管棚とが隣り合って配置されている請求項7に記載の自動倉庫システム。前記移動台車は隣り合う複数の保管エリアに対応する枠体を有する請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の自動倉庫システム。しかしながら、自動倉庫システムの移載手段として荷昇降式のスタッカークレーンを用いる場合、スタッカークレーン用の移動レールを用意しなくてはならず倉庫の省スペース化、コンパクト化には限界があった。また荷物の取り出し量を多くするために複数のスタッカークレーンを配置すると、さらに別の移動レールを用意しなくてはならず省スペース化が困難であった。そこで、本発明は、省スペース化した自動倉庫システムを提供する。第1観点の自動倉庫システムは、垂直に伸びる複数の支柱と水平に伸びる複数の梁とによって組み上げられた複数の保管エリアに荷物を格納し、複数の保管エリアに荷物を搬入し且つ複数の保管エリアから荷物を搬出する。そして自動倉庫システムは、支柱に配置された縦ガイドレールと、梁に配置された横ガイドレールと、少なくとも1つの保管エリアと同じ矩形状の縦枠及び横枠を有する枠体と、縦枠に配置され縦ガイドレール又は横枠に配置され横ガイドレールと係合するガイドローラとを有する移動台車と、を備える。移動台車が縦ガイドレールと横ガイドレールと沿って進むため、床面にスタッカークレーン用の走行案内レールを配置する必要がない。また、複数の移動台車を縦ガイドレールと横ガイドレールとに配置することも可能になる。第2観点の自動倉庫システムでは、移動台車は荷物をスライドさせて移動台車から保管エリアに入れ且つ荷物をスライドさせて保管エリアから移動台車に出すピィッカーを有する。第3観点の自動倉庫システムでは、ガイドローラは枠体の矩形状の角部に配置され且つ縦ガイドレール及び横ガイドレールに交差する方向に移動可能になっており、荷物を搬入又は搬出する際には、ガイドローラは縦ガイドレール又は横ガイドレールに押し付けられる。これにより移動台車は保管エリアに固定される。第4観点の自動倉庫システムは、荷物を搬入又は搬出する際には、横ガイドレールと移動台車とを互いに固定する固定装置を有する。これにより移動台車は保管エリアに固定される。第5観点の自動倉庫システムでは、ガイドローラは枠体の水平方向の辺から枠体の矩形状の角部に移動可能になっており、荷物を搬入又は搬出する際及び移動台車が横方向に移動する際には、ガイドローラは水平方向の辺の中央領域にあり、移動台車が縦方向に移動する際には、ガイドローラは角部の位置にある。第6観点の自動倉庫システムでは、ガイドローラは第1ガイドローラと第2ガイドローラとを含み、第1ガイドローラの中央領域から角部への移動距離と第2ガイドローラの中央領域から角部への移動距離とが異なる。第7観点の自動倉庫システムでは、移動台車は、複数の保管エリアからなる第1保管棚と該第1保管棚に対向して配置され複数の保管エリアからなる第2保管棚とに挟まれるように配置されており、ガイドローラは、第1保管棚側と第2保管棚側に配置される。第8観点の自動倉庫システムでは、移動台車は、複数の保管エリアからなる第3保管棚と該第3保管棚に対向して配置され複数の保管エリアからなる第4保管棚とに挟まれるように配置されており、第2保管棚と第3保管棚とが隣り合って配置されている。第9観点の自動倉庫システムでは、移動台車は隣り合う複数の保管エリアに対応する枠体を有する。本発明の自動倉庫システムは、少ない床面積で保管エリアへ荷物を搬入したり、保管エリアから荷物を搬出したりできる。第1実施形態以下、第1実施形態を添付図面に基づいて説明する。第1実施形態に係る自動倉庫システム20の全体斜視図を図1に示す。移動台車50を見やすくするため、保管棚100の一部を切り欠いて描いてある。<自動倉庫システム20の構成>図1に示されるように、第1実施形態に係る自動倉庫システム20は、複数の保管エリアRCを有する一対の保管棚100を有している。保管棚100には、荷物BGが保管されている保管エリアRCと、荷物BGが保管されていない保管エリアRCとがある。移動台車50は、制御部MAの移動指示に従って、ある荷物BGを搬入出ポート101図2を参照。から所定の保管エリアRCへ搬入したり、保管エリアRCに保管されている荷物BGを搬入出ポート101へ搬出したりする。図2Aは一対の保管棚100の一方をY軸方向から見た側面図であり、図2Bは一対の保管棚100をX軸方向から見た側面図である。図2Aに示されるように、保管棚100はZ軸方向に伸びる複数の支柱103と水平に伸びる複数の梁105とによって組み上げられている。この支柱103と梁105とによって複数の保管エリアRCが形成されている。保管エリアRCの段数、列数は任意であり、設置スペースに応じて適宜増減される。一番下-Z軸側の段の棚の左右には、移動台車50へ荷物BGを搬入したり移動台車50から荷物BGを搬出したりする搬入出ポート101が設けられている。支柱103と梁105とには、垂直及び水平に伸びるガイドレール110が配置されている。ガイドレール110は幅が細く各保管エリアRCに対して外側に配置される軸レール110Aと幅が広く各保管エリアRCに対して内側に配置されるローラレール110Bとを有する図3を参照。。ローラレール110Bには移動台車50のガイドローラ52が入り込む。水平に伸びるガイドレール110には、ロック孔112が複数形成されている。図2Aに示されるように各保管エリアRCのX軸方向の中央付近でその各保管エリアRCの上下にロック孔112が形成される。図2A及びBに示されるように、移動台車50は1つの保管エリアRCの大きさXZ平面にほぼ一致する大きさである。そして移動台車50は枠体51を有している。荷物BGを出し入れできるように枠体51の少なくとも1つのY軸方向の面は開いている。また1つの枠体51には8つのガイドローラ52が取り付けられている。一対の保管棚100で支えられるように、4つのガイドローラ52は枠体51から-Y軸方向に配置されており図2Bでは2つのガイドローラ52が図示されている、4つのガイドローラ52は枠体51からY軸方向に配置されている図2Bでは2つのガイドローラ52が図示されている。この8つのガイドローラ52はガイドレール110のローラレール110Bに入り込んでいる。ガイドローラ52の直径は、軸レール110Aの幅より大きいため、ガイドローラ52がガイドレール110から外れて落ちることがない図3を参照。。また、移動台車50が搬送する荷物BGの大きさ及び保管エリアRCで保管する荷物BGの大きさは同じであるため、保管棚100のY軸方向の幅WY1と移動台車50のY軸方向の幅WY2とはほぼ同じである。図2A及びBに示されるように、保管棚100には複数の移動台車50が配置されている。従来の自動倉庫システムでは通常1つの走行案内レールに対して1つのスタッカークレーンしか配置できなかった。このため、荷物BGの搬送効率を高めようとすると、スタッカークレーン自体の移動速度を上げる方法しかなかった。しかし、本実施形態では、複数の移動台車50を保管棚100に配置することができる。このため、荷物BGの搬送頻度に応じて移動台車50の数を調整することができる。<ガイドローラ52及び固定ピン58の構成>図3は保管棚100及び移動台車50をY軸方向から見た側面拡大図である。また、図4は、移動台車50に備え付けられるガイドローラ5252C,52D,52E、ロックピン58及びピィッカー60等を示した図である。図4ではガイドローラ52を見やすくするため移動台車50の枠体51が描かれていない。図3において、点線で示された移動台車50は、1つの保管エリアRCから別の保管エリアRCへの移動途中を描いたものであり、実線で示された移動台車50は1つの保管エリアRCで荷物を出し入れできる状態を描いたものである。ガイドローラ52は制御部MA図1を参照。の指令に基づき駆動モータ55図4を参照。によって駆動される。移動台車50はその枠内51のZ軸方向の左右の辺の中央に位置センサSEを有している。支柱103には、位置センサSEの位置検出対象となる位置指標POが配置されている。位置センサSEと位置指標POとが重なった位置が、移動台車50が保管エリアRCで荷物BGを出し入れできる位置である。移動台車50はその枠内51の内側に一対のピィッカー60が配置されている。一対のピィッカー60は荷物BGを枠内51から保管エリアRCに入れたり、荷物BGを保管エリアRCから枠内51に出したりする。図4に示されるように、ピィッカー60は、固定フレーム61と移動フレーム62とを有している。移動フレーム62は固定フレーム61に内蔵したモータ等のピィッカー駆動部65によって駆動される。ピィッカー駆動部65は移動フレーム62を±Y軸方向に移動させる。一対の移動フレーム62は、それぞれ爪部材6363A、63Bを有している。図4では、一方の移動フレーム62において、爪部材63Aが倒れた状態で爪部材63Bが突出した状態が描かれている。爪部材6363A及び63Bは、平面視でL字状に形成されており、爪部材63は、移動フレーム62に設けられた支軸不図示に対して回転可能に装着されている。そして不図示の駆動部によって、爪部材63は、X軸方向に突出した状態と倒れた状態とに切り替わる。移動台車50に荷物BGを載せた状態でY軸側の一対の爪部材63BをX軸方向に突出させ、その状態で移動フレーム62を-Y軸方向に前進させると、爪部材63Bは荷物BGを-Y軸方向に押す。これにより、ピィッカー60は、荷物BGを移動台車50から保管エリアRCに載せ替えることができる。一方、移動フレーム62を保管エリアRCに対して大きく-Y軸方向に前進させた状態で爪部材63AをX軸方向に突出させ、その状態で移動フレーム62がY軸方向に戻ると、爪部材63Bは荷物BGを保管エリアRCから移動台車50に引き出す。図3に戻り、移動台車50はその枠内51のX軸方向の上下の辺の中央に固定ピン58を有している。また、梁105で水平に伸びるガイドレール110の保管エリアRCごとの中央位置にロック孔112が形成される。ロック孔112には固定ピン58が挿入可能である。また、図4に示されるように、固定ピン58には電磁ソレノイド等のアクチュエータ59が取り付けられている。アクチュエータ59によって固定ピン58は±Y軸方向に移動する。再び図3に戻り、ガイドローラ5252A~52Dは、XZ平面において枠体51の角部に4つ配置されている。実線で示された移動台車50では、4つのガイドローラ52A~52Dは、垂直に伸びるガイドレール110と水平に伸びるガイドレール110との交点に位置する。図2で示されたように移動台車50は一対の保管棚100に挟まれているため合計8つのガイドローラ52が枠体51の角部に配置される。この状態から移動台車50は、Z軸方向にもX軸方向にも移動できる。±Z軸方向に移動する際には2つのガイドローラ52A及び52Cが時計回りに回転し、2つのガイドローラ52B及び52Dが反時計回りに回転する。X軸方向に移動する際には4つのガイドローラ52A~52Dが時計回りに回転する。-X軸方向に移動する際には4つのガイドローラ52A~52Dが反時計回りに回転する。また図4に示されるように、ガイドローラ52は駆動モータ55の回転軸56に接続されている。回転軸56はスラストベアリング53を介して支持されている。駆動モータ55が回転することでガイドローラ52は回転矢印のように時計又は反時計回りに回転する。また駆動モータ55はY軸移動テーブル54に載置されている。Y軸移動テーブル54は不図示の駆動手段によって±Y軸方向に移動可能である。このため駆動モータ55は±Y軸方向に移動可能であり、回転軸56もスラストベアリング53を介して±Y軸方向に移動可能である。つまりガイドローラ52は±Y軸方向に移動可能である。なお、移動台車50は図2Bで示されたように、一対の保管棚100で挟まれている。双方の保管棚100側のY軸移動テーブル54によりガイドローラは52C,52Eともに±Y軸方向に移動可能である。また駆動モータ55は駆動パルス又は電流を変えることによりガイドローラ52の回転速度を変えることができる。そのため制御部MA図1を参照は、移動台車50の移動速度を変えることができる。<ガイドローラ52及び固定ピン58の動作>次に、図5を使って、ガイドローラ52及び固定ピン58の動作について説明する。図3において、実線で示された移動台車50が保管エリアRCで荷物を出し入れする際に、ガイドローラ52に回転力を与えていないと移動台車50はその自重により-Z軸方向に落ちてしまうおそれがある。常にガイドローラ52に回転力を与え続けることは駆動モータ55に負担が大きい。そこで、駆動モータ55を止めても移動台車50が実線で示された位置に維持されているように、ガイドローラ52と固定ピン58とで移動台車50を支えるようにする。図5はガイドローラ5252C、52D及び固定ピン58と梁105に形成されたガイドレール110との関係を示した図である。図5A及びBはガイドローラ52のY軸側の側面52Kがローラレール110Bに当接し、さらに固定ピン58がロック孔112に挿入された状態である。そして図5AはZ軸方向から見た図であり、BはX軸方向から見た図である。図5C及びDはガイドローラ52がローラレール110BのY軸方向中央に位置し、さらに固定ピン58がロック孔112から外れた状態である。そして図5CはZ軸方向から見た図であり、DはX軸方向から見た図である。図5A及びBに示されるように、移動台車50が図3の実線で示された位置にある際には、Y軸移動テーブル54はガイドローラ52を-Y軸方向に移動させる。そして、ガイドローラ52の側面52Kがローラレール110Bに当接する。図示されていない他方の保管棚100側のY軸移動テーブル54はガイドローラ52図4のガイドローラ52E等をY軸方向に移動させる。そのため、一方の保管棚100側の4つのガイドローラ52図5Aではガイドローラ52C及び52Dが描かれているが-Y軸方向に移動し、且つ他方の保管棚100側の4つのガイドローラ52がY軸方向に移動することで、移動台車50は実線で示された位置で固定される。また、移動台車50が図3の実線で示された位置にある際には、一方の保管棚100側のアクチュエータ59によって固定ピン58を-Y軸方向に移動させる。他方の保管棚100側のアクチュエータ59によって固定ピン58をY軸方向に移動させる。それぞれの固定ピン58はガイドレール110のロック孔112に挿入される。そのため、移動台車50は実線で示された位置で固定される。図5C及びDに示されるように、移動台車50が図3の点線で示された位置実線で示された位置以外にある際には、ガイドローラ52はローラレール110Bに当接しない位置にある。8つのガイドローラ52は梁105の水平に伸びたローラレール110B内で移動台車50をZ軸方向に支えている。また、固定ピン58はガイドレール110のロック孔112から外れている。<自動倉庫システム20の動作>図6は、自動倉庫システム20による荷物BGの搬入及び搬出の動作を示したフローチャートである。このフローチャートでは1台の移動台車50が荷物BGを保管エリアRCに搬入し、別の荷物BGを保管エリアRCから搬出する動作を説明する。ステップS11では、搬入出ポート101図2を参照。で移動台車50が荷物BGを搬入する。ステップS12では、制御部MAの指示に従いガイドローラ52が回転し、移動台車50が所定の保管エリアRCに移動する。この移動の際に、位置センサSEは位置指標POを検出する。位置センサSEが位置指標POを確認した際には制御部MAに信号が送られ、制御部MAは移動台車50の移動中の位置を確認する。ステップS13では、制御部MAは位置センサSEからの信号が送られ、移動台車50が所定の保管エリアRCに正確に移動しているかを確認する。位置センサSEと位置指標POとが重なった状態で、制御部MAは、移動台車50が保管エリアRCで荷物BGを出し入れできる位置であると認識する。ステップS14では、制御部MAはアクチュエータ59に指示し2つの固定ピン58を突出させる。固定ピン58はガイドレール110のロック孔112に挿入される。また、制御部MAは4つのガイドローラ52をY軸方向に残り4つのガイドローラ52を-Y軸方向に移動させ、ガイドローラ52の側面52Kをローラレール110B内の壁面に当接させる。これにより移動台車50が保管エリアRCに対して固定された状態となる。ステップS15では、ピィッカー60が荷物BGを移動台車50の枠体51から保管エリアRCに入れる。ステップS16では、ピィッカー60が保管エリア内に荷物BGを残したまま、移動台車50に戻ってくる。ステップS17では、移動台車50が次の保管エリアRCに移動するため、突出していた固定ピン58が移動台車50の枠体51側に戻る。同様に、ガイドローラ52がY軸方向に移動し、そのガイドローラ52の側面52Kがローラレール110Bの壁面から離れる。ガイドローラ52はローラレール110Bの幅内のほぼ中央に移動する。ステップS18では、ガイドローラ52が駆動モータ55によって回転し、移動台車50が次の保管エリアRCに移動する。この移動の際に、位置センサSEは位置指標POを検出する。位置センサSEが位置指標POを確認した際には制御部MAに信号が送られ、制御部MAは移動台車50の移動中の位置を確認する。ステップS19では、位置センサSEの信号によって、制御部MAは、移動台車50が次の保管エリアRCに正確に移動しているかを確認する。ステップS20では、固定ピン58が突出して、固定ピン58がロック孔112に挿入する。また、ガイドローラ52がY軸方向に移動して、その側面52Kをローラレール110B内の壁面に当接させる。ステップS21では、ピィッカー60がより正確には、ピイッカー60の移動フレーム62が固定フレーム61に対してY軸方向に移動して保管エリアRCに入る。そして爪部材63がX軸方向に突出する。ステップS22では、ピィッカー60の爪部材63で荷物BGを引掛けて保管エリアRCから移動台車50の枠体51へ荷物BGを入れる。ステップS23では、移動台車50が搬入出ポート101に戻るため、突出していた固定ピン58が移動台車50の枠体51側に戻る。同様に、ガイドローラ52はローラレール110Bの幅内のほぼ中央に移動する。ステップS24では、制御部MAの指示に従いガイドローラ52が回転し、移動台車50が搬入出ポート101に移動する。ステップS25では、搬入出ポート101で移動台車50から荷物BGを搬出する。<別のガイドローラ152の構成>次に説明するガイドローラ152は、ガイドローラ52の変形例である。図7は保管棚100及び移動台車50をY軸方向から見た側面拡大図である。また、図8は、移動台車50に備え付けられるガイドローラ152及びピィッカー60等を示した図である。図8ではガイドローラ152を見やすくするため移動台車50の枠体51が描かれていない。またピィッカー60の構造は図5で説明したものと同じであるため、説明を省略する。図7において、点線で示された移動台車50は、1つの保管エリアRCから別の保管エリアRCへ水平方向に移動している途中を描いたものである。実線で示された移動台車50は1つの保管エリアRCから別の保管エリアRCへ垂直方向に移動している途中を描いたものである。移動台車50が垂直方向に移動する際、ガイドローラ152152A~152Dは、XZ平面において枠体51の角部に4つ配置されている。図2で示されたように移動台車50は一対の保管棚100に挟まれているため合計8つのガイドローラ52が枠体51の角部に配置される。この状態から移動台車50は±Z軸方向に移動できる。移動台車50が水平方向に移動する際、又は移動台車50から荷物BGを保管エリアRCに出し入れする際、ガイドローラ152152A~152Dは、XZ平面の水平方向の辺の中央領域に移動している。図7に示されるように、ガイドローラ152AはX軸方向に距離LL1、ガイドローラ152Bは-X軸方向に距離LL1だけ移動する。また、ガイドローラ152CはX軸方向に距離LL2、ガイドローラ152Dは-X軸方向に距離LL2だけ移動する。距離LL1と距離LL2とは異なっている。距離LL1と距離LL2とが同じであると、垂直に伸びるガイドレール110と水平に伸びるガイドレール110との交点に2つのガイドローラ152A及び152Cが来ると、2つのガイドローラ152B及び152D他方の保管棚側も含め4つで、移動台車50をZ軸方向に支える必要がある。距離LL1と距離LL2とが異なっていると、少なくとも3つのローラ152他方の保管棚側も含め6つで移動台車50をZ軸方向に支えることができる。なお、移動台車50から荷物BGを保管エリアRCに出し入れする際、8つのガイドローラ152で移動台車50はZ軸方向に支えられている。このため、固定ピン58は必ずしも必要ではない。図8に示されるように、ガイドローラ152は駆動モータ55の回転軸56に接続されている。回転軸56はスラストベアリング53を介して支持されている。駆動モータ55が回転することでガイドローラ152は時計又は反時計回りに回転する。またスラストベアリング53及び駆動モータ55はX軸移動テーブル154に載置されている。X軸移動テーブル154は不図示の駆動手段によって±X軸方向に距離LL1又は距離LL2移動可能である。このため駆動モータ55は±X軸方向に移動可能であり、ガイドローラ152は±X軸方向に距離LL1又は距離LL2移動可能である。なお、移動台車50は図2で示されたように、一対の保管棚100で挟まれている。双方の保管棚100側のX軸移動テーブル154によりガイドローラは152C,152Eともに±X軸方向に移動可能である。第2実施形態第2実施形態に係る自動倉庫システム22は、複数の保管棚100100A~100Dを有している。そして、図9は自動倉庫システム22をX軸方向から見た側面図である。第2実施形態に係る自動倉庫システム22は、複数の保管エリアRCを有する4つの保管棚100100A~100Dを有している。保管棚100Aと100Bとの間には、複数の移動台車50が配置されている。同様に、保管棚100Bと100Cとの間には、複数の移動台車50が配置され、保管棚100Cと100Dとの間には、複数の移動台車50が配置されている。保管棚100のY軸方向の幅WY1と移動台車50のY軸方向の幅WY2とはほぼ同じである。保管棚100Bと保管棚100Cとは、それぞれの両側に複数の移動台車50が配置されている。そして、図4又は図8で示されたように、ピィッカー60より正確には、その移動フレーム62は、ピィッカー駆動部65によって、固定フレーム61に対して±Y軸方向に移動可能である。そのため、保管棚100Bの左側-Y軸側の移動台車50が、保管棚100Bに対して荷物BGを出し入れすることができる。さらに、その保管棚100Bの右側Y軸側の移動台車50が、保管棚100Bに対して荷物BGを出し入れすることができる。保管棚100Cの両側の移動台車50も同様である。出し入れの多い荷物BGを保管棚100B及び100Cに保管すれば、複数の移動台車50で荷物BGを搬送することができる。図9では示されないが、保管棚100を5以上並べてもよいことは言うまでもない。第3実施形態第3実施形態に係る自動倉庫システム24は、複数の保管棚100100A~100Dを有している。そして、図10は自動倉庫システム24をX軸方向から見た側面図である。第3実施形態に係る自動倉庫システム24は、複数の保管エリアRCを有する4つの保管棚100100A~100Dを有している。保管棚100Aと100Bとの間には、複数の移動台車50が配置されている。保管棚100Bと保管棚100Cとは隣り合っており、移動台車50のスペースはない。保管棚100Cと100Dとの間には、複数の移動台車50が配置されている。保管棚100のY軸方向の幅WY1と移動台車50のY軸方向の幅WY2とはほぼ同じである。保管棚100Bと保管棚100Cとが隣り合っていても、保管棚100Bの左側-Y軸側の移動台車50が、保管棚100Bに対して荷物BGを出し入れすることができる。また、その保管棚100Cの右側Y軸側の移動台車50が、保管棚100Cに対して荷物BGを出し入れすることができる。このため、保管棚100Bと保管棚100Cとが隣り合い、保管棚100Bと保管棚100Cとの間に移動台車50がなくても荷物BGを出し入れすることができる。保管棚100が数多く並べられた際には移動台車50のY軸方向の幅WY2を減らすことができ、限りあるスペースを有効に活用できる。第4実施形態第4実施形態に係る自動倉庫システム26は、保管棚130を有している。そして、図11は自動倉庫システム26をY軸方向から見た側面図である。第1実施形態と同じ部材には同じ符号を付している。図11に示されるように、保管棚130はZ軸方向に伸びる複数の支柱103と水平に伸びる複数の梁105とによって組み上げられている。この支柱103と梁105とによって複数の保管エリアRCが形成されている。第1実施形態と同様にガイドレール110及びロック孔112が形成されている。保管エリアRCの段数、列数は任意であり、設置スペースに応じて適宜増減される。一番下-Z軸側の段の棚の左右には、移動台車150へ荷物BGを搬入したり移動台車150から荷物BGを搬出したりする搬入出ポート107が設けられている。この搬入出ポート107は移動台車150の大きさに合うように、保管エリア2つ分の大きさで設けられている。移動台車150は水平に並んだ2つの保管エリアRCの大きさXZ平面にほぼ一致する大きさである。そして移動台車150は枠体151を有している。荷物BGを出し入れできるように枠体151の2つのY軸方向の面は開いている。また1つの枠体151には12つのガイドローラ52が取り付けられている。第1実施形態から第3実施形態までの移動台車50と比べて、移動台車150は2倍の荷物BGを搬送することができる。第4実施形態では、移動台車150は水平に並んだ保管エリア2つ分の大きさであったが、保管エリア3つ分以上にしてもよい。また、移動台車150は垂直に並んだ保管エリア2つ分又は3つ分以上であってもよい。第5実施形態第5実施形態に係る自動倉庫システム28は、保管棚140を有している。そして、図12は自動倉庫システム28をY軸方向から見た側面図である。第1実施形態と同じ部材には同じ符号を付している。自動倉庫システムを収める建屋は、天井が斜めであったり複数の柱があったりする。このような場合であっても、従来は保管棚がY軸方向から見てほぼ長方形であることが多い。これでは天井と保管棚とのスペースや、柱と保管棚とのスペースが有効に使われていない。第5実施形態では、保管棚140が天井と保管棚とのスペースや、柱と保管棚とのスペースを有効に活用している例である。図12に示されるように、保管棚140はZ軸方向に伸びる複数の支柱103と水平に伸びる複数の梁105とによって組み上げられている。この支柱103と梁105とによって複数の保管エリアRCが形成されている。第1実施形態と同様にガイドレール110及びロック孔112が形成されている。図12では天井RFが斜めになっており、且つY軸方向に伸びる横柱BMが配置されている。天井RFや横柱BMに干渉しない範囲で、支柱103と梁105とが組み合わされている。そのため天井RFの左側のスペースにも保管エリアRCが形成されており、横柱BMの上にも保管エリアRCが形成されている。従来のように、走行案内レールに沿って移動するスタッカークレーンでは、スタッカークレーンのZ軸方向やX軸方向の移動範囲は、天井RFの一番低い高さや横柱BMの無い範囲に制限されていた。一方で、移動台車50は支柱103及び梁105に配置されたガイドレール110に沿って移動するため、支柱103及び梁105が組み立てられる範囲であれば、移動することができる。"