"電圧型PWM単相インバータを直列多重接続した直列多重PWMインバータ装置の電圧誤差補償装置であって、エンコーダで検出する負荷の回転位相を任意の位相だけ進み補償する位相進み補償器と、前記位相進み補償器で進み補償した位相を基準位相として、2軸成分の直流量の電流指令を3相交流電流指令に変換する回転座標変換器と、前記回転座標変換器に得る電流指令に位相を合わせて、PWM制御による出力電圧降下分を補償する3相電圧補償信号を生成し、この電圧補償信号を多段PWM3相電圧指令に加算して新たな電圧指令とする電圧補償回路と、を備えたことを特徴とする直列多重PWMインバータ装置の電圧誤差補償装置。電圧型PWM単相インバータを直列多重接続した直列多重PWMインバータ装置の電圧誤差補償方法であって、位相進み補償器は、エンコーダで検出する負荷の回転位相を任意の位相だけ進み補償し、回転座標変換器は、前記位相進み補償器で進み補償した位相を基準位相として、2軸成分の直流量の電流指令を3相交流電流指令に変換し、電圧補償回路は、前記回転座標変換器に得る電流指令に位相を合わせて、PWM制御による出力電圧降下分を補償する3相電圧補償信号を生成し、この電圧補償信号を多段PWM3相電圧指令に加算して新たな電圧指令とすることを特徴とする直列多重PWMインバータ装置の電圧誤差補償方法。図5に示すように、PWM制御による電圧誤差の補償信号をインバータ出力電流から得る方式では、出力電流波形に位相を合わせた電圧補償信号を生成できるが、以下の問題がある。電流検出値に高調波やPWMリプルが重畳して波形が歪んだ場合、補償に必要な電流零クロス付近の極性判別が困難となり、補償位相ずれが発生して補償電圧が逆に外乱電圧となってしまう。出力電流を高周波で振動させるような用途のインバータ装置の場合、電流検出遅延時間や補償電圧出力遅延時間、また位相検出遅れにより、補償電圧の位相ずれが発生し、上記と同様に補償電圧が外乱電圧となってしまう。これらの外乱成分は、インバータ出力電流に歪みとして現れ、電流制御の性能を低下させる。また、電流制御系のゲインが上げられないため電流制御および電圧制御の精度が問題となる。本発明の目的は、電流制御の応答性や精度を下げることなく、PWM制御による電圧誤差を補償できる直列多重PWMインバータ装置の電圧誤差補償装置および補償方法を提供することにある。本発明は、前記の課題を解決するため、電流検出に代えて、電流指令値を電圧誤差補償用の電流情報とするもので、以下の補償装置および補償方法を特徴とする。1電圧型PWM単相インバータを直列多重接続した直列多重PWMインバータ装置の電圧誤差補償装置であって、エンコーダで検出する負荷の回転位相を任意の位相だけ進み補償する位相進み補償器と、前記位相進み補償器で進み補償した位相を基準位相として、2軸成分の直流量の電流指令を3相交流電流指令に変換する回転座標変換器と、前記回転座標変換器に得る電流指令に位相を合わせて、PWM制御による出力電圧降下分を補償する3相電圧補償信号を生成し、この電圧補償信号を多段PWM3相電圧指令に加算して新たな電圧指令とする電圧補償回路と、を備えたことを特徴とする。2電圧型PWM単相インバータを直列多重接続した直列多重PWMインバータ装置の電圧誤差補償方法であって、位相進み補償器は、エンコーダで検出する負荷の回転位相を任意の位相だけ進み補償し、回転座標変換器は、前記位相進み補償器で進み補償した位相を基準位相として、2軸成分の直流量の電流指令を3相交流電流指令に変換し、電圧補償回路は、前記回転座標変換器に得る電流指令に位相を合わせて、PWM制御による出力電圧降下分を補償する3相電圧補償信号を生成し、この電圧補償信号を多段PWM3相電圧指令に加算して新たな電圧指令とすることを特徴とする。以上のとおり、本発明によれば、電流検出に代えて、電流指令値を電圧誤差補償用の電流情報とするため、電流制御の応答性や精度を下げることなく、PWM制御による電圧誤差を補償できる。図1は、本発明の実施形態を示す電圧誤差補償装置の構成を示す。同図が図5と異なる部分は、エンコーダ3による検出位置から演算した位相θを任意の位相だけ進み補償する位相進み補償器10と、その進み位相θ_cmpにより、2軸成分の直流量の電流指令dq軸電流指令を3相交流電流指令Iu_cmd,Iv_cmd,Iw_cmdに変換すると共に座標変換する回転座標変換器ejθ11とを設けた点にある。これら回路の追加により、電圧補償回路9は、回転座標変換器11からの3相交流電流指令Iu_cmd,Iv_cmd,Iw_cmdの位相極性を判別して3相電圧補償信号を生成し、この3相電圧補償信号を回転座標変換器ejθ2からの3相PWM電圧指令に加算して誤差電圧を補償する。図5に示す従来方式では、3相電流検出を使って各相の電圧誤差を補償していたため、電圧検出遅れの影響や、波形ひずみ時のゼロクロス付近の極性判別の失敗が発生していた。この点、図1に示す本実施形態の電圧誤差補償装置は、検出した3相電流に代えて、3相電流指令Iu_cmd,Iv_cmd,Iw_cmdを電圧誤差補償用の電流情報とする。これにより、出力電流を高い周波数で振動させるような用途においても、検出遅延の影響なく電圧誤差の補償が可能なため、電流制御の応答性が改善される。また、電流指令には高調波成分やPWMリプルが重畳することなく、ゼロクロス付近の極性判別の困難さが改善される。さらに、3相電流指令演算用の2相/3相変換への入力である位相には位相進み補償器10により位相進み補償を行うことにより、位相検出遅れを補償できる。このように、本実施形態による電圧誤差補償装置は、従来の電流検出を使ったフィードバック型の補償方式でなく、電流指令を使った進み補償を有するフィードフォワード型の補償方式とする。これにより、インバータのスイッチング素子のコレクタエミッタ間電圧Vceによる電圧低下やデッドタイム挿入により生じる電圧誤差の補償にも、電圧外乱による影響を受けることがなくなり、電流制御の応答性を下げることなく補償ができる。また、電流指令を使った電圧誤差補償により、外乱成分による影響を無くすことができ、電流制御系のゲインを高くした電流制御によって電流および電圧制御の精度を下げることもなくなる。"