"記録液を吐出するための記録ヘッドと、該記録ヘッドと連通し、該記録ヘッドに供給する記録液を貯留するヘッドタンクと、を複数備え、前記記録ヘッドから記録液を記録媒体に吐出することにより画像形成を行う画像形成装置において、前記複数のヘッドタンクは、供給流路を介して直列に接続され、前記複数のヘッドタンクのうち最上流のヘッドタンクと、前記複数のヘッドタンクに記録液を供給するインクタンクとが供給流路を介して接続され、前記複数のヘッドタンクのうち最下流のヘッドタンクと、流路切替手段とが供給流路を介して接続され、前記流路切替手段と、前記インクタンクとは、バイパス供給流路を介して接続され、前記流路切替手段により前記供給流路と前記バイパス供給流路との切替が可能な記録液供給手段を有し、前記複数のヘッドタンクのうち、前記最下流のヘッドタンクに該最下流のヘッドタンクへの記録液の供給完了を検知する検知手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。前記流路切替手段により前記供給流路への記録液の供給が可能な状態で、前記検知手段による前記最下流のヘッドタンクでの供給完了の検知まで記録液の供給を行う制御手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記検知手段による前記最下流のヘッドタンクでの供給完了の検知後に、前記最下流のヘッドタンクと前記流路切替手段とを接続する供給流路と、前記バイパス供給流路に対して、所定時間に亘り記録液の供給を行うことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。記録液が充填されない状態で交換されたヘッドタンクに該交換されたヘッドタンクへの記録液の供給完了を検知する検知手段を設け、該検知手段による前記交換されたヘッドタンクでの供給完了の検知まで記録液の供給を行う制御手段を備えたことを特徴とする請求項1から3までのいずれかに記載の画像形成装置。前記検知手段は、液面検知センサおよび電極ピンからなることを特徴とする請求項1から4までのいずれかに記載の画像形成装置。しかしながら、上述したシーケンスでのインクの供給時間は、ヘッドタンクやヘッドの個体差による充填バラツキ等を考慮する必要があるため時間が長く設定されている。そのため、早くインクが充填されるヘッド等では、不要なインク以下、廃液ともいうの排出が生じるだけでなく、不要に充填時間が長くなるという問題があった。すなわち、ヘッドの個体差に応じて適切なインク充填を行うことができないという問題があった。なお、上記特許文献1および2に記載の技術では、図2に示すメインカートリッジ3aやサブタンク2aに相当する位置に検知手段を設けているため、ヘッドタンクやヘッドの個体差に応じて最適なインクの充填制御を行うことはできなかった。そこで本発明は、直列に接続されるヘッドタンクの最下流側のヘッドタンクにインクの充填完了を検知する検知手段を設け、初期充填時や保守作業等でヘッドが交換された際の充填等における不要なインクの排出を抑え、充填時間の短縮化を図ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。かかる目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、記録液を吐出するための記録ヘッドと、該記録ヘッドと連通し、該記録ヘッドに供給する記録液を貯留するヘッドタンクと、を複数備え、記録ヘッドから記録液を記録媒体に吐出することにより画像形成を行う画像形成装置において、複数のヘッドタンクは、供給流路を介して直列に接続され、複数のヘッドタンクのうち最上流のヘッドタンクと、複数のヘッドタンクに記録液を供給するインクタンクとが供給流路を介して接続され、複数のヘッドタンクのうち最下流のヘッドタンクと、流路切替手段とが供給流路を介して接続され、流路切替手段と、インクタンクとは、バイパス供給流路を介して接続され、流路切替手段により供給流路とバイパス供給流路との切替が可能な記録液供給手段を有し、複数のヘッドタンクのうち、最下流のヘッドタンクに該最下流のヘッドタンクへの記録液の供給完了を検知する検知手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。ものである。本発明によれば、記録ヘッド、ヘッドタンクへのインクの充填時において、不要なインクの排出を抑制し、充填効率を向上させることができる。以下、本発明に係る構成を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。画像形成装置の構成図1に画像形成装置の一実施形態であるインクジェット記録装置の全体構成を示す概略構成図を示す。図1に示す画像形成装置は、記録ヘッド1が主走査方向に複数個配置された、いわゆるラインエンジン型の画像形成装置である。先ず、画像形成装置による画像形成動作について説明する。先ず、給紙ユニット6から送られた用紙8が、搬送ユニット5によって記録ヘッド1下に搬送される。搬送ユニット5としては、例えば、エアー吸着ファン13によって穴開き加工された搬送ベルト11に用紙8の裏面を吸引させて搬送する方式を採ることができる。また、用紙8は、搬送ユニット5通過後、搬送ガイド板9上を通過して排紙台7上に積載される。記録ヘッド1へのインク供給方法は、インクカートリッジユニット3各メインカートリッジ3aにセットされたインクが一旦、サブタンクユニット2各サブタンク2aに送られた後、記録ヘッド1に供給される方式である。なお、サブタンク2aは、内部にスプリングを入れ、サブタンクの一面に可撓性フィルムを溶着して内部のスプリングを押さえ付けた部品構成を有し、スプリングの戻り力によって記録ヘッド1に負圧を形成した自然供給方式となっている。また、記録ヘッド1のクリーニング方法は、先ず、記録ヘッドユニット12を上部に退避させ、搬送ユニット5と記録ヘッドユニット12との間にできた空間にクリーニングユニット4をスライドして入り込ませる。次に、記録ヘッドユニット12を下降させて、クリーニングユニット4上に載置させる。その状態から、記録ヘッド1をポンプ吸引ユニット図示せずによって記録ヘッド1内のインクを吸引し、クリーニング動作を実行するものである。クリーニング完了後は、再び記録ヘッドユニット12を上部に退避させ、クリーニングユニット4を元の位置に戻させ、記録ヘッドユニット12が搬送ユニット5の用紙搬送面に位置した位置に下降し、再び印字可能状態とするものである。参考実施形態先ず、本実施形態に係る画像形成装置によるインク充填制御の説明に先立って、前提となる従来のインク充填制御参考実施形態について説明する。図2は、画像形成装置におけるインク供給系の要部構成を示す概略図である。インク供給系は、各色のインク10について、メインカートリッジ3a、サブタンク2a、ヘッドタンクa1、b1、c1、d1、e1、ヘッド1a、1b、1c、1d、1e、供給流路20,20a,20b,22、バイパス供給流路25、カップリング50、三方弁51等で構成されている。また、不図示の制御部制御手段により三方弁51の切替制御等が行われる。図2を参照して、インクの供給流路について説明する。先ず、メインカートリッジ3aとサブタンク2aとは流路20で接続され、サブタンク2aとインク上流側のヘッドタンクa1とは、流路20a,20bで接続されている。また、以下、隣接するヘッドタンク同士はヘッドタンクe1まで供給流路22で直列に接続される。最下流側のヘッドタンクe1とサブタンク2aとは流路31および三方弁51を介してバイパス供給流路2525a,25bにより接続されている。ここで、下流側のヘッドタンクe1に行くに従ってインク供給の圧力損失が大きくなるため、バイパス供給流路25は、インク供給の補助としての機能を有するものである。各ヘッドタンク同士を接続する供給流路の途中には、カップリング50が取り付けられる。なお、インク10が充填された状態でもカップリング50を切り離すことが可能であり、ヘッド交換等が必要な場合には、ヘッド間の流路に取り付けたカップリング50を切り離して対象のヘッドのみを交換可能である。また、バイパス供給流路25にも流路途中にカップリング50が取り付けられている。インク10は、インクカートリッジ3aからサブタンク2aに送られ、サブタンク2aから上流側のヘッドタンクa1に送られ、下流側のヘッドタンクb1、c1、d1、e1の順に供給される。また、流路31が通液し、三方弁51を介して廃液流路30を通液し廃液タンク図示せずへインク10は排出される。通常のインク供給動作時において、サブタンク2a内のインク量は、サブタンク2aのフィルム面の膨らみをセンサーフィラー60で増幅し、センサーフィラー60の振幅をインク空検知センサ62とインク満杯検知センサ61で検知して適量に制御している。例えば、インク空検知センサ62が検知したらインク供給弁21が開いてインクカートリッジ3aからインク10が供給され、インク満杯検知センサ61が検知したらインク供給弁21を閉じてインク供給を止める制御がなされる。図3は、バイパス供給流路へインクを充填する様子を示す模式図である。上述のように、廃液流路30が通液した後、三方弁51は流路を変更し、バイパス流路25と廃液流路30を開通させる。更に、バイパス流路25にインク10を通液し、三方弁51を介して廃液流路30を通液し、廃液タンクへインク10は排出される。図4は、インク供給系の流路へ充填が完了した状態を示す模式図を示しており、所定時間、通液したのち三方弁51は流路を変更して流路31とバイパス供給流路25を開通する。以上の制御により供給流路内はインク10で満たされる。図5は、ヘッドタンクa1の内部構成を示す概略図であり、図5Aは側面図、Bは正面図を示している。なお、ヘッドタンクb1,c1,d1,e1も同様に構成される。ヘッドタンクa1は、供給ポート100、排出ポート101、フィルター104、フィルム103、液室105,106等で構成される。図5Aに示すように、ヘッドタンクa1内は、主に左右の液室105,106に分かれており、右側の液室105と左側の液室106との間にはフィルター104が配置されている。ここで右側の液室105はインク流れのフィルター上流側、左側の液室106はインク流れのフィルター下流側であり、上流側の液室105から下流側の液室106へのインクの移動の際には、フィルター104を通過することになる。フィルター下流側の液室106に移動したインクはヘッド1aに送られる。また、供給ポート100からヘッドタンクa1のフィルター上流側の液室105に入ったインクは、上述のようにフィルター104を通過するものと、排出ポート101に送られるものがあり、排出ポート101側に送られるインクは隣り合う連結された下流側のヘッドこの場合、ヘッドタンクb1に送られる。このインク供給系では、インクの流れがヘッドタンク内部におけるフィルター104の上流側の液室105で連通されているため、流路抵抗を極力抑えて次のヘッドにインク供給が可能となっている。また、ヘッドタンクa1の上流側の液室105の一面には、可撓性フィルム103が溶着されており、インク流れのON/OFFにより発生する圧力変動を吸収することができる圧力変動を吸収するダンパ機能。次に、図6に示すフローチャートを参照して、参考実施形態に係る画像形成装置におけるインクの初期充填時の制御を説明する。先ず、画像形成装置の制御部から、インク充填実行の指令がでるとS101、メインカートリッジ3aにインク10があるか否かを検知手段図示せずにより検知するS102。ここで、インク10がメインカートリッジ3aに無い場合S102:Nは、画像形成装置の操作パネル等へ、その旨を告知するS103。一方、メインカートリッジ3aにインク10がある場合S102:Yは、三方弁51の流路を変更して廃液流路30と流路31を開通させるS104。次に、インク供給弁21を開放して流路20,20a,20b,22,31とインクカートリッジ3aを開通させるS105。次に、インクカートリッジ3aから予め設定された所定の時間に亘ってインク10を供給した後シーケンス、三方弁51の流路を変更して廃液流路30とバイパス供給流路25を開通させるS106。この場合も、また、予め設定された所定の時間に亘ってインク10を供給した後シーケンス、インク供給弁21を閉じるS107。その後、三方弁51の流路を変更して、流路31とバイパス供給流路25を開通させるものであるS108。最後に、ヘッド1をヘッド吸引キャップ図示せずによりノズル面図示せずを吸引してヘッド1内の共通液室個別液室にインク10を充填するS109。また、ヘッド吸引キャップを退避させてS110、ノズル面をワイピングによりクリーニングを行うS111。以上の制御の後、ヘッド1にキャップをして待機状態とするものであるS112。以上説明した、参考実施形態に係るインクの初期充填制御においては、予め定めていた所定の時間インク10を供給S106,107しているシーケンスため充填効率が悪い、すなわち、上述のように、ヘッドタンクやヘッドの個体差による充填バラツキ等を考慮する必要があるため長く設定された充填時間にて一律にインクの充填を行っていたため、早くインクが充填されるヘッド等では、不要なインクの排出が生じ、不要に充填時間が長くなるという問題があった。第1の実施形態そこで、本実施形態に係る画像形成装置は、記録液インク10を吐出するための記録ヘッドヘッド1a,1b,1c,1d,1eと、該記録ヘッドと連通し、該記録ヘッドに供給する記録液を貯留するヘッドタンクヘッドタンクa1,b1,c1,d1,e1と、を複数備え、記録ヘッドから記録液を記録媒体に吐出することにより画像形成を行う画像形成装置において、複数のヘッドタンクは、供給流路流路22を介して直列に接続され、複数のヘッドタンクのうち最上流のヘッドタンクヘッドタンク1aと、複数のヘッドタンクに記録液を供給するインクタンクサブタンク2aとが供給流路流路20a,20bを介して接続され、複数のヘッドタンクのうち最下流のヘッドタンクヘッドタンク1eと、流路切替手段三方弁51とが供給流路流路31を介して接続され、流路切替手段と、インクタンクとは、バイパス供給流路バイパス供給流路25を介して接続され、流路切替手段により供給流路とバイパス供給流路との切替が可能な記録液供給手段を有し、複数のヘッドタンクのうち、最下流のヘッドタンクに該最下流のヘッドタンクへの記録液の供給完了を検知する検知手段液面検知手段、液面検知センサ71、電極ピン70を備えたものである。図7および図8は、本実施形態におけるインク供給系の要部構成を示す概略図を示している。なお、上記参考実施形態と同様の点についての説明は省略する。また、不図示の制御部制御手段により三方弁51の切替制御、液面検知手段による検知制御等が行われる。本実施形態におけるインク供給系は、図7に示すように、最下流のヘッドタンクe1に充填完了を検知する検知手段、具体的には、液面検知センサ71と電極ピン70を備えている液面検知手段。ここで、液面検知手段としては、例えば、電極ピン方式を用いることができる。電極ピン方式は、電極ピン70に電気を通電させ電極ピン70間で液体を介して電気が導通することにより液面を検知する方式として知られているものであり、詳細な説明は省略する。また、検知手段は、電極ピン方式に限られるものではなく、その他の方式を用いても良い。本実施形態に係る画像形成装置では、最下流のヘッドタンクe1がインク10で満たされると図8、液面検知センサ71によりその旨を検知し、検知後、流路31を充填するに足りる予め設定された所定時間インク10を供給するものである。すなわち、参考実施形態と異なり、液面センサ71による検出までの時間、およびその後流路31を充填するに足りるだけの時間だけ、インクの充填制御を行うことで、ヘッドの個体差等に応じた最適量のインク供給を行うことができ、インクの初期充填に不要なインクの使用を避けることが可能となる。図9を参照して、その後のインクの充填について説明する。上述のように、流路31を充填するだけの所定時間インク10を供給した後、三方弁51は流路を変更し、バイパス供給流路25と廃液流路30を開通させる。次に、バイパス供給流路25を充填するに足りる予め設定された所定時間のインク10を供給し、最後に、流路31とバイパス供給流路25と開通することで充填は完了となる。すなわち、参考実施形態と異なり、予め設定された所定時間インクの充填を行うシーケンス流路を、流路31とバイパス供給流路25のみとすることができるので、ヘッドタンクやヘッドの個体差によらず、充填効率を向上させることができる。次に、図10に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る画像形成装置におけるインク供給の制御について説明する。先ず、画像形成装置の制御部から、インク充填実行の指令がでるとS201、メインカートリッジ3aにインク10があるか否かを検知手段により検知するS202。ここで、インク10がメインカートリッジ3aに無い場合S202:Nは、画像形成装置の操作パネル等へ、その旨を告知するS203。一方、メインカートリッジ3aにインク10がある場合S202:Yは、液面検知センサ71がOFFとなっているか否かを確認する。S204。液面検知センサ71がONとなっている場合S204:Nは、操作パネル等へ異常を告知するS205。一方、液面検知センサ71がOFFの場合S204:Yは、三方弁51の流路を変更して廃液流路30と流路31を開通させるS206。次に、インク供給弁21を開放してインク10を充填しつつS207、液面検知センサ71がONとなっているか否かを検知するS208。液面検知センサ71がOFFの場合S208:Nは、インク供給弁21は継続して開放しインク10を供給するS209。一方、液面検知センサ71がONとなった場合S208:Yは、三方弁51の流路を変更して廃液流路30とバイパス供給流路25を開通させるS210。更に、所定の時間インク10をバイパス供給流路25に通液したのちインク供給弁21を停止するS211。次に、インク供給弁21を停止させたのち、三方弁51の流路を変更して流路31とバイパス供給流路25を開通させるS212。最後に、ヘッド吸引キャップによりヘッド1a~1eを所定の時間吸引して、ヘッド内にインク10を充填しS213、所定の時間吸引後、ヘッド吸引キャップ退避させS214、ヘッドノズル面をワイピングで清掃するS215。以上の制御の後、ヘッド1a~1eにキャップをして待機状態とするものであるS216。以上説明したように、従来は参考実施形態のように、インクの初期充填に関し、長い供給流路流路20a,20b、流路22、インクタンクa1~e1、流路31について予め設定された所定時間インクの充填を行う制御シーケンスを行っていたために、結果として、ヘッドの個体差等により、多くのインクを廃液にしていた。これは、ヘッドの個体差による充填バラツキを考慮して、所定時間を長く設定していたからである。これに対し、本実施形態では、直列に接続された最下流のヘッドタンクe1に液面検知センサ71を設けたことで、ヘッドの個体差によらず、最下流のヘッドタンクまでインクが充填されたことを確実に検出することができるので、充填に必要なインク量を必要量として廃液を無くし、インクの充填時間を短縮して充填効率を向上し、確実にヘッドタンク内に充填することができる。また、従来のようにシーケンスで充填する供給流路を、流路31とバイパス供給流路25のみとするものであるので、最小限の廃液量でインクを充填することが可能となる。第2の実施形態図11は、第2の実施形態に係る画像形成装置のインク供給系の構成図を示している。第2の実施形態では、保守作業等によりヘッドの1つがインク未充填のヘッドヘッド1c、ヘッドタンクc1を例とするに交換された場合について説明する。図11は、保守によりヘッド1cを交換した後の供給流路の接続状態を示しており、ヘッド1cは、ヘッドタンクc1に電極ピン70bを有している。なお、カップリング50の切り離し/接続により、流路22のうち、ヘッド1cの上流側の流路26aとバイパス供給流路25aが接続され、ヘッド1cの下流側の流路26bはバイパス供給流路25bと接続される。図12は、最下流のヘッドタンクe1に設けられている液面検知センサ71を保守交換したヘッド1cへ移動させる様子を示す説明図である。液面検知センサ71の移動は、最下流のヘッドタンクe1に設けていた液面検知センサ71を外して、この液面検知センサ71を保守交換したヘッドタンクc1の電極ピン70bに接続することによれば良い。なお、必ずしもヘッドタンクe1の液面検知センサ71を移動することが必要ではなく、予め別の液面検知センサ71を交換するヘッドタンクc1に備えるようにし、配線のみ変更させるようにしても良いのは勿論である。図13は、図12で説明したヘッドタンク交換後に、インクを充填する状態を説明する模式図である。インク10はバイパス供給流路25aを通りヘッドタンクc1へ充填され、充填を続けると、液面検知センサ71によりインク10が満タンであることを検知される。ヘッドタンクc1の満タン検知後は、第1の実施形態と同様に、バイパス供給流路25bが充填される量の所定の時間インク10が供給され、所定の時間後インク10の供給は停止される。その後、図14に示すように、バイパス供給流路25aと流路26a、バイパス供給流路25bと流路26bに接続していたカップリング50を切り離し、切り離されたバイパス供給流路25aとバイパス供給流路25bを接続し、更に、ヘッドタンクc1の接続部を隣接するヘッドタンクの流路22と接続するものである。以上説明したように、保守交換時に交換するヘッドタンクについて液面検知手段を用いることで、従来のように、直列に接続される供給流路全体についてシーケンスにて充填させる必要がなく、バイパス供給流路25aと流路26bのみをシーケンスにて充填することで足りるため、インク充填効率を向上させて、インク10の排出を少なくすることができる。また、共通の液面検知センサ71を共用することで低コスト化を図ることができる。次に、図15に示すフローチャートを参照して、第2の実施形態に係る画像形成装置におけるインク供給の制御について説明する。本実施形態では、先ず、液面検知センサ71を保守交換したヘッドタンクc1の電極ピン70bに移動および接続をするS301。次に、画像形成装置の制御部から、インク充填実行の指令がでるとS302、メインカートリッジ3aにインク10があるか否かを検知手段により検知するS303。ここで、インク10がメインカートリッジ3aに無い場合S303:Nは、画像形成装置の操作パネル等へ、その旨を告知するS304。一方、メインカートリッジ3aにインク10がある場合S303:Yは、液面検知センサ71がOFFとなっているか否かを確認する。S305。液面検知センサ71がONとなっている場合S305:Nは、操作パネル等へ異常を告知するS306。一方、液面検知センサ71がOFFの場合S305:Yは、三方弁51の流路を変更して廃液流路30とバイパス供給流路25bを開通させるS307。次に、インク供給弁21を開放してインク10を充填しつつS308、液面検知センサ71がONとなっているか否かを検知するS309。液面検知センサ71がOFFの場合S309:Nは、インク供給弁21は継続して開放しインク10を供給するS310。一方、液面検知センサ71がONとなった場合S309:Yは、インク供給弁21を閉じてインク10の供給を停止するS311。次に、三方弁51の流路を変更して廃液流路30とバイパス供給流路25bを開通させS312、インク充填完了を告知するS313。インク充填完了の告知を後、バイパス供給流路25aと25b及びヘッドタンク隣接の流路が接続されS314、ヘッドへの充填実行を制御部から指令がでるS315。最後に、ヘッド吸引キャップによりヘッド1a~1eを所定の時間吸引して、ヘッド内にインク10を充填しS316、所定の時間吸引後、ヘッド吸引キャップ退避させS317、ヘッドノズル面をワイピングで清掃するS318。以上の制御の後、ヘッド1a~1eにキャップをして待機状態とするものであるS319。以上説明した第2の実施形態によれば、シーケンスでの充填はバイパス供給流路25bと流路26bのみになるため、ヘッド交換時のインク充填効率を向上させ、廃液を少なくすることができる。尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。"