コンバータと、前記コンバータに接続された回路の電圧を検出するための電圧センサとが設けられた電気システムの異常判定装置であって、前記電圧センサにより検出された電圧に応じて、異常が生じたか否かを判定するための判定手段と、異常が生じた場合、前記コンバータのスイッチング動作中に前記コンバータを流れる電流が増減するか否かに応じて、前記コンバータと前記電圧センサとのうちのいずれか一方を、異常が生じた部位として特定するための特定手段を備える、電気システムの異常判定装置。前記特定手段は、前記コンバータのスイッチング動作中に前記コンバータを流れる電流が増減すると、前記電圧センサを、異常が生じた部位として特定する、請求項1に記載の電気システムの異常判定装置。前記特定手段は、前記コンバータのスイッチング動作中に前記コンバータを流れる電流が増減しないと、前記コンバータを、異常が生じた部位として特定する、請求項1に記載の電気システムの異常判定装置。前記電圧センサは、第1の電圧センサと、第2の電圧センサとを含み、前記第1の電圧センサは、前記コンバータの入力側に接続された回路の電圧を検出し、前記第2の電圧センサは、前記コンバータの出力側に接続された回路の電圧を検出し、前記判定手段は、前記第1の電圧センサにより検出された電圧から定められる目標電圧よりも、前記第2の電圧センサによって検出された電圧が低いと、異常が生じたと判定する、請求項1~3のいずれかに記載の電気システムの異常判定装置。しかしながら、電圧センサに異常が生じた場合には、コンバータが正常であっても、コンバータに異常が発生したと誤って判定され得る。本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コンバータと電圧センサとを区別して、異常が発生した部位を特定することである。ある実施例において、コンバータと、コンバータに接続された回路の電圧を検出するための電圧センサとが設けられた電気システムの異常判定装置は、電圧センサにより検出された電圧に応じて、異常が生じたか否かを判定するための判定手段と、異常が生じた場合、コンバータのスイッチング動作中にコンバータを流れる電流が増減するか否かに応じて、コンバータと電圧センサとのうちのいずれか一方を、異常が生じた部位として特定するための特定手段を備える。この構成によると、電圧センサにより検出された電圧から異常が生じたことが検出された場合には、コンバータが正常である場合と異常である場合とで、コンバータのスイッチング動作中にコンバータを流れる電流の挙動が異なることに基づき、コンバータと電圧センサとのうちのどちらに異常が生じたかが特定される。別の実施例においては、コンバータにおける交流電流が検出されると、電圧センサが、異常が生じた部位として特定される。この構成によると、コンバータが正常であれば、コンバータのスイッチング動作中にコンバータを流れる電流が増減するため、コンバータのスイッチング動作中にコンバータを流れる電流が増減すると、コンバータではなく電圧センサが、異常が生じた部位として特定される。さらに別の実施例においては、コンバータのスイッチング動作中にコンバータを流れる電流が増減しないと、コンバータが、異常が生じた部位として特定される。この構成によると、コンバータに異常が生じていれば、コンバータのスイッチング動作中にコンバータを流れる電流が増減しないため、コンバータのスイッチング動作中にコンバータを流れる電流が増減しないと、電圧センサではなくコンバータが、異常が生じた部位として特定される。さらに別の実施例においては、電圧センサは、第1の電圧センサと、第2の電圧センサとを含む。第1の電圧センサは、コンバータの入力側に接続された回路の電圧を検出する。第2の電圧センサは、コンバータの出力側に接続された回路の電圧を検出する。第1の電圧センサにより検出された電圧から定められる目標電圧よりも、第2の電圧センサによって検出された電圧が低いと、異常が生じたと判定される。この構成によると、電圧の増大量が不足していることから異常を検出できる。以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。図1を参照して、車両は、モータジェネレータ110と、減速機140と、バッテリ150とを備える。本実施の形態においては、一例としてモータジェネレータ110のみを駆動源として搭載した電気自動車について説明するが、エンジンを搭載したハイブリッド車または燃料電池を搭載した燃料電池車を用いてもよい。モータジェネレータ110は、U相コイル、V相コイルおよびW相コイルを備える、三相交流回転電機である。モータジェネレータ110は、バッテリ150に蓄えられた電力により駆動する。モータジェネレータ110が発生するトルクは、減速機140を介して前輪160に伝達される。前輪160の代わりにもしくは加えて後輪を駆動するようにしてもよい。車両の回生制動時には、減速機140を介して前輪160によりモータジェネレータ110が駆動され、モータジェネレータ110が発電機として作動する。これによりモータジェネレータ110は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。モータジェネレータ110により発電された電力は、バッテリ150に蓄えられる。モータジェネレータ110は、ECUElectronicControlUnit170により制御される。なお、ECU170は複数のECUに分割するようにしてもよい。バッテリ150は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。図2に示すように、バッテリ150の電圧VBは電圧センサ152により検出され、バッテリ150の電流IBは電流センサ154により検出される。電圧VBを表す信号および電流IBを表す信号は、ECU170に入力される。図2は、車両の電気システムを示す。電気システムは、コンバータ200と、インバータ210と、DC/DCコンバータ230と、補機バッテリ240と、正極側システムメインリレー251と、負極側システムメインリレー252と、プリチャージ用システムメインリレー253と、抵抗254とを含む。コンバータ200は、リアクトル202と、二つのnpn型トランジスタと、二つダイオードとを含む。リアクトル202は、バッテリ150の正極側に一端が接続され、2つのnpn型トランジスタの接続点に他端が接続される。リアクトル202に流れる電流IL、すなわちコンバータ200を流れる電流は、電流センサ204により検出され、ECU170に入力される。ECU170は所定の周期で動作するため、リアクトル202に流れる電流ILは、ECU170の動作周期と同じ、もしくは略同じ周期で繰り返し検出される。2つのnpn型トランジスタは、直列に接続される。npn型トランジスタは、ECU170により制御される。各npn型トランジスタのコレクタ-エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すようにダイオードがそれぞれ接続される。なお、npn型トランジスタとして、たとえば、IGBTInsulatedGateBipolarTransistorを用いることができる。npn型トランジスタに代えて、パワーMOSFETMetalOxideSemiconductorFieldEffectTransistor等の電力スイッチング素子を用いることができる。バッテリ150から放電された電力をモータジェネレータ110に供給する際、コンバータ200のスイッチング動作により、電圧が昇圧される。周知のように、下アームのトランジスタをオンにしてリアクトル202に電気を溜め、上アームのトランジスタをオンにして電気を放出するという昇圧動作を所定の周期デューティー比で繰り返すことにより、電圧が昇圧される。逆に、モータジェネレータ110により発電された電力をバッテリ150に充電する際、電圧がコンバータ200により降圧される。コンバータ200とインバータ210との間のシステム電圧VHは、電圧センサ180により検出される。電圧センサ180の検出結果は、ECU170に送信される。電圧センサ180は、コンバータ200が昇圧動作するときの出力側に接続された回路の電圧を検出するための電圧センサである。インバータ210は、U相アーム、V相アームおよびW相アームを含む。U相アーム、V相アームおよびW相アームは並列に接続される。U相アーム、V相アームおよびW相アームは、それぞれ、直列に接続された2つのnpn型トランジスタを有する。各npn型トランジスタのコレクタ-エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードがそれぞれ接続される。そして、各アームにおける各npn型トランジスタの接続点は、モータジェネレータ110の各コイルの中性点112とは異なる端部にそれぞれ接続される。インバータ210は、バッテリ150から供給される直流電流を交流電流に変換し、モータジェネレータ110に供給する。また、インバータ210は、モータジェネレータ110により発電された交流電流を直流電流に変換する。DC/DCコンバータ230は、バッテリ150と、コンバータ200との間において、コンバータ200と並列に接続される。DC/DCコンバータ230は、直流電圧を降圧する。DC/DCコンバータ230から出力される電力は、補機バッテリ240に充電される。補機バッテリ240に充電された電力は、電動オイルポンプおよび空調装置の電動コンプレッサ等の補機242、ならびにECU170に供給される。正極側システムメインリレー251、負極側システムメインリレー252、プリチャージ用システムメインリレー253および抵抗254は、一例として、バッテリ150とDC/DCコンバータ230との間に設けられる。正極側システムメインリレー251は、バッテリ150の正極側に接続される。負極側システムメインリレー252は、バッテリ150の負極側に接続される。プリチャージ用システムメインリレー253は、負極側システムメインリレー252に対して並列に、かつ抵抗254に対して直列に接続される。すなわち、プリチャージ用システムメインリレー253と抵抗254とが直列に接続された回路が、負極側システムメインリレー252に対して並列に接続される。たとえば、正極側システムメインリレー251、負極側システムメインリレー252およびプリチャージ用システムメインリレー253の全てがオフの状態開いている状態で、運転者がスタートスイッチイグニッションスイッチでもよいをオン操作することによって、電気システムを起動すると、まず、正極側システムメインリレー251と、プリチャージ用システムメインリレー253とがオンにされる閉じられる。これにより、平滑コンデンサ260がプリチャージされる。プリチャージ中は、コンバータ200ならびにインバータ210の作動が停止される。平滑コンデンサ260のプリチャージ後、負極側システムメインリレー252がオンにされる。さらにその後、プリチャージ用システムメインリレー253がオフにされる。平滑コンデンサ260の電圧VLは、電圧センサ262により検出される。電圧センサ262の検出結果は、ECU170に送信される。電圧センサ262は、コンバータ200が昇圧動作するときの入力側に接続された回路の電圧を検出するための電圧センサである。平滑コンデンサ260の電圧VLは、コンバータ200が昇圧動作する際の目標出力電圧、すなわち、システム電圧VHコンバータ200が昇圧動作するときの出力側に接続された回路の電圧の目標値を算出するために用いられる。システム電圧VHの目標値は、一例として、平滑コンデンサ260の電圧VLに、コンバータ200のスイッチング動作のデューティー比から定まる昇圧比を乗算することにより算出される。システム電圧VHの目標値を算出する方法はこれに限定されない。本実施の形態においては、システム電圧VHの目標値電圧センサ262により検出される平滑コンデンサ260の電圧VLから定められる目標電圧よりも、電圧センサ180によって検出されたシステム電圧VHが低いと、ECU170は、異常が生じたと判定する。さらに、本実施の形態においては、異常が生じた場合、コンバータ200のスイッチング動作中にリアクトル202に流れる電流ILコンバータ200を流れる電流が増減するか否かに応じて、コンバータ200と、電圧センサ180ならびに電圧センサ262とのうちのいずれか一方を、ECU170が、異常が生じた部位として特定する。コンバータ200が正常であれば、コンバータ200のスイッチング動作中にリアクトル202に流れる電流ILが増減するため、コンバータ200のスイッチング動作中にリアクトル202に流れる電流ILが増減すると、コンバータ200ではなく、電圧センサ180ならびに電圧センサ262が、異常が生じた部位として特定される。なお、本実施の形態においては、電圧センサ180ならびに電圧センサ262のどちらのセンサに異常が生じたかは特定されない。一方、コンバータ200に異常が生じていれば、コンバータ200のスイッチング動作中にリアクトル202に流れる電流ILが増減しないため、コンバータ200のスイッチング動作中にリアクトル202に流れる電流ILが増減しないと、電圧センサ180ならびに電圧センサ262ではなくコンバータ200が、異常が生じた部位として特定される。一例として、リアクトル202に流れる電流ILの時系列データを周波数変換し、コンバータ200のスイッチング周波数に対応する周波数域のゲインが所定値異常であると、コンバータ200のスイッチング動作中にリアクトル202に流れる電流ILが増減したと判断される。別の例として、リアクトル202に流れる電流ILの時系列データの最大値と最小値との差が所定値以上であると、コンバータ200のスイッチング動作中にリアクトル202に流れる電流ILが増減したと判断される。さらに別の例として、リアクトル202に流れる電流ILの前回の検出値からの変化量前回の検出値と今回の検出値との差の絶対値が、所定の期間内において所定値以上となる割合がしきい値以上であると、コンバータ200のスイッチング動作中にリアクトル202に流れる電流ILが増減したと判断される。なお、コンバータ200のスイッチング動作中にリアクトル202に流れる電流ILが増減した判断する方法はこれらに限定されない。要するに、コンバータ200のスイッチング動作中にリアクトル202に流れる電流ILの周波数に、スイッチング動作の周波数成分が含まれると、電圧センサ180ならびに電圧センサ262が、異常が生じた部位として特定される。コンバータ200のスイッチング動作中にリアクトル202に流れる電流ILの周波数が、スイッチング動作の周波数成分を含まないと、コンバータ200が、異常が生じた部位として特定される。図3を参照して、ECU170が実行する処理について説明する。以下に説明する処理は、ソフトウェアにより実現してもよく、ハードウェアにより実現してもよく、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現してもよい。ステップ以下、ステップをSと略す100にて、コンバータ200のスイッチング動作、より具体的には昇圧動作が開始される。その後、S102にて、昇圧動作に異常があるか否かが判断される。上述したように、電圧センサ262により検出される平滑コンデンサ260の電圧VLから定められる、システム電圧VHの目標値よりも、電圧センサ180によって検出されたシステム電圧VHが低いと、異常が生じたと判定されるS102にてYES。異常が生じたと判定されるとS102にてYES、S104にて、コンバータ200のスイッチング動作中にリアクトル202に流れる電流ILコンバータ200を流れる電流が増減するか否かが判定される。コンバータ200のスイッチング動作中にリアクトル202に流れる電流ILが増減するとS104にてYES、S106にて、電圧センサ180ならびに電圧センサ262が、異常が生じた部位として特定される。コンバータ200のスイッチング動作中にリアクトル202に流れる電流ILが増減しないとS104にてNO、S108にて、コンバータ200が、異常が生じた部位として特定される。より具体的には、コンバータ200の上アームのトランジスタが、異常が生じた部位として特定される。今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。