"外部装置より画像データを受け取り、メモリに蓄える手段と、その画像データをビデオ信号に変換する変換手段、及び、プロセススピードに応じて、1ラインの間隔に複数の副走査同期信号を発生させる手段を持つプリンタであり、前記副走査同期信号に同期して出力する、前記ビデオ信号の出力タイミングを、各色の色ズレ量に応じて、制御することを特徴とするプリンタ制御装置。エンジンから出力される前記副走査同期信号を、各色の色ズレ量に応じて、間引き制御を行うことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ制御装置。前記副走査同期信号の間引き制御を、前記副走査同期信号を出力するエンジン側で行うことを特徴とする請求項2に記載のプリンタ制御装置。前記副走査同期信号の間引き制御を、前記副走査同期信号が入力される制御ユニット側で行うことを特徴とする請求項2に記載のプリンタ制御装置。上記従来例では、プリンタ装置で印字する場合、副走査方向に対しては、各色1ライン単位での補正しか行っていない。その際、通常モード11Speedモードと同様に12Speedモードや13Speedモードであっても、副走査方向においては、1ライン単位での色ズレ補正しか行う事が出来ない事となる。従って、精彩な画像を印字しようとした場合、各々の色が1ライン単位での補正しか出来ない為、各色の色ズレにより、出力される画像に影響を与えるといった問題があった。外部装置より画像データを受け取り、メモリに蓄える手段と、その画像データをビデオ信号に変換する変換手段。及び、プロセススピードに応じて、1ラインの間隔に複数の副走査同期信号を発生させる手段を持つプリンタであり。前記副走査同期信号に同期して出力する、前記ビデオ信号の出力タイミングを、各色の色ズレ量に応じて、制御する事を特徴としたプリンタ制御装置。12Speed13Speedのプロセススピードで制御出来るプリンタにおいて、副走査方向の色ズレ補正を1ラインより細かい単位で補正出来る為、色ズレの影響を抑え、高画質の画像を印字する事が出来る。[実施例1]以下に添付の図面を用いて本発明の実施例について説明する。図2は本発明のプリンタを適用した印刷システムを示す図である。図面に於いて2はプリンタであり、ホストコンピュータ等の各種外部装置よりデータを入力し、記録媒体上への記録を実行する。本実施例に於いて、プリンタ2にはレーザビームプリンタが適用されている。以下に本実施例を適用するレーザビームプリンタの構成について図2を参照して説明する。図2に於いて、2はプリンタ本体であり、外部に接続されているホストコンピュータから供給される印字情報文字コード等やフォームパターン情報或いは圧縮された画像データなどを入力する。入力された画像データは記憶されると共に、それらの情報に従って対応する文字パターンやフォームパターン等を作成し、または圧縮された画像データを展開しながら、記憶媒体である記録紙上に像を形成する。200は各種操作の為のスイッチ及びLED表示器などが配置されている操作パネル、201はプリンタ2における全体の制御を実行すると共に、ホストコンピュータ等から供給される文字情報などを解析するプリンタ制御ユニットコントローラである。このプリンタ制御ユニット201は主に文字情報を、対応する文字パターンのビデオ信号に変換或いは、圧縮された画像データを展開しながらレーザスキャナユニット209に転送する。プリントが開始されると、プリンタ2は、給紙カセット202或いは手差しトレイ203より記録紙を装置内に給送するための給紙動作を開始する。こうして給紙された記録紙は、紙送りユニット204に送られ、現像ユニット205、206、207、208を順次通過するように搬送される。このとき同時に、コントローラ201で展開された各色毎の画像データは、画像変換処理が行われた後、レーザスキャナユニット209に送れる。レーザスキャナユニット209は、半導体レーザを駆動する為の回路であり、入力された画像データに応じて半導体レーザから発射されるレーザ光のONOFFを切り替えるレーザスキャナユニット209に送られた画像データは、各色毎に、その画像データに基づいて現象ユニット205、206、207、208の感光ドラムがレーザスキャンされ、各色に対応する感光ドラム上に所望のカラー画像が形成される。この各色毎の画像データの形成を、記録紙の搬送に同期させる事により、搬送ユニット204を搬送される記録紙上に各色のカラー画像が現像される。また、現像ユニット205、206、207、208には、トナーの残量を検知するセンサーが取り付けられており、トナーの減少に応じて、センサーからの情報が記録部の制御系に送られる。こうしてカラー画像が印刷された記録紙は、定着ユニット210によって熱定着が行われ、給紙トレイ211に廃止される。このようなプリンタ2の構成により、各色毎に独立して現像が出来るために、非常に高速にプリント画像をえることが出来る。図1は上述のプリンタ2におけるプリンタ制御ユニット201の詳細構成を表すブロック図である。同図に於いて、115はインターフェイス部IF部であり、外部装置ホストコンピュータやイメージスキャナ等よりコードデータや圧縮されたイメージデータを入力する。102はCPUであり、ROM部104に格納された制御プログラムを実行し、本プリンタ全体の制御を行う。103はRAM部でありホストコンピュータから送られてきた、プリントする為の記録データを蓄えておく領域や、ワークメモリとして、CPU102が各種制御を実行するさいに必要な作業領域を提供する。104はROM部であり、CPU102が実行するための各種プログラムファームウェアを格納している。101はASICでHOSTIF制御部115、CPUIF制御部116、メモリ制御部105、伸長回路106、107、108,109、エンジンIF制御部110、111、112,113等を含んでいる。HOSTIF制御部115は、インターフェースケーブルを通じて、ホストコンピュータとの制御信号のやりとり、及びデータの送信等を行なう。また、データ受信に関しては、メモリ制御部105と連動して、DMA制御で受信データのRAM部103への格納を行なう。CPUIF制御部116は、文字通りCPU102とのインターフェースを司るもので、ASIC内部の不図示の制御レジスタ、データレジスタへのアクセス制御を行なう。メモリ制御部105は、ROM部104、RAM部103へのアクセス制御を行うと共に、各ブロック間のデータのDMA転送や、調停を制御するブロックである。伸長回路106、107,108,109は、RAM部103に格納された画像圧縮データを、各々の伸長回路から出力されるリクエスト信号に応じて、メモリ制御部105の調停に従い、RAM部103から出力される画像圧縮データを受け取る手段を有している。上記伸長回路においては、イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックK用に各々伸長回路が存在し、RAM部103から転送された画像圧縮データを伸長し、エンジンIF部110、111、112、113を介して出力している。また、CPU102では、記録部とのコマンドステータスのやり取りを、一定の間隔で常に行い、エンジン部記録部の状態を把握すると共に、プリント命令等を送り、記録部とのやり取りを行っている。エンジンIF部110、111、112、113では、入力された同期信号副走査同期信号、主走査同期信号により、副走査イネーブル信号と主走査イネーブル信号を生成する。その際、その生成されたイネーブル信号に応じて、伸長回路に画像データのリクエストを行い、伸長回路から入力された画像データを、出力階調に応じたビデオデータに変換し、エンジン部に転送している。次に図1及び、図5フローチャートを参考にして、本実施例の動作説明を行う。本件で行われる色ズレ調整は、通常電源ON時に行われ、各色の色ズレ補正を行った後、スタンバイ状態になり、ホストコンピュータ117からのプリント命令待ちとなる。各色の色ズレ補正は、エンジン部114で各色に対応する色ズレ量測定パターンを印字し、前記印字されたパターンをセンサーで読み取り、前記読み取られたデータを基に補正値を算出している。図5フローチャートは、前記CPU102及びROM部104に格納されている各種プログラムファームウェアによって制御される。ホストコンピュータまたは、エンジン部114から色ズレ調整の命令を受けるとS501より色ズレ調整の動作が開始される。S502では、色ズレを測定する為の、色ズレ量測定パターンが制御ユニット201からエンジン部114に送信される。その際各色YMCKは、各色に対応したBDBD_Y、BD_M、BD_C、BD_Kに応じて、ビデオデータを出力する。S503においては、転送された色ズレ量測定パターンを印字し、各色に対して、どの程度色ズレしているかを、エンジン部114で測定し、測定したデータを制御部201に転送する。次に、上記測定の結果をCPU102で計算し、各色間での色ズレ量を算出し、基準色に対したズレ量を、副走査方向の補正値として、各色のビデオデータを出力するタイミングを制御している。各色のビデオデータを出力するタイミングは、エンジンIFY110、エンジンIFM111、エンジンIFC112、エンジンIFK114によって行われる。S504においては、印字するスピードが通常モード11Speedモードに設定されているか、低速モード12Speedモードに設定されているかで分岐が行われる。通常モード11Speedモードであれば、S507に移行し、各色に対する、色ズレ量の補正ライン数を、前記したエンジンIFY110、エンジンIFM111、エンジンIFC112、エンジンIFK114内のレジスタに設定する。低速モード12Speedモードである場合には、S505に移行する。S505では、各色の色ズレ量を前記CPU102で算出したズレ量を基に、1ライン単位の色ズレであるか、1/2ライン単位のズレ量であるかの判断が行われる。この際、基準色Kに対して、全ての色Y,M、Cが1ライン単位の補正で調整出来る場合には、S507に移行し、各色に対する、色ズレ量の補正ラインの設定が行われる。各色の色ズレ量の補正に1/2ライン単位の補正が必要な場合には、S506に移行する。図4は、ビデオデータの出力タイミングを表したタイミングチャートである。図4において、K色のビデオデータの出力タイミングとY色、M色の出力タイミングを示している。印字される時には、YMCKが重なった状態で印字されるが、図4の左の図においては、説明上並べた状態で比較している。本実施例では、K色が色ズレ調整の基準タイミングとなる為、各色が、K色に対して、どの程度のズレ量があるかで補正される。例えば、基準色に対して10ライン分の遅れがあれば、ビデオデータの出力タイミングをBD10個分調整する事になる。S506では、前記測定した色ズレ量から、各色に対して、1ライン単位の補正が必要であるか、1/2ライン単位の補正が必要であるかの判断が行われる。Y色においては、1ライン単位の補正で調整出来る為、エンジンから出力されるBDの間引きの間隔が、K色と同じ周期となる。M色においては、1/2ライン単位の補正が必要である為、エンジン部114に対して、BDの間引きを半周期遅らせた出力にする様に要求する。そうする事によって、基準色に対して、数ライン1/2ライン分のズレを調整する事が出来る。同様に、S506において、各色のBDの間引きのタイミングを、エンジン部114に送り、ビデオデータの出力タイミングを決定する。S507においては、前記CPU102で算出した色ズレ量を基に、各色に対する、色ズレ量の補正ライン数を、前記したエンジンIFY110、エンジンIFM111、エンジンIFC112、エンジンIFK114内のレジスタに設定し、スタンバイ状態で待機する。[実施例2]上記実施例においては、エンジン部114から送られてくるBD信号を間引く事により、副走査方向の色ズレ調整の制御を行っている。その際エンジン部114から送られるBD信号を間引く事無く、制御ユニット側で間引く制御を行っても良い。図6は、エンジン部114から、間引いていないBD信号を受け取るタイミングチャートを示している。図6において、12Speedであつても、間引きの無いBD信号を出力してもらい、制御ユニット側で、どのタイミングのBDで、ビデオデータを出力するかを制御している。そうする事により、Y色においては、K色と同じ1ライン単位で、M色においては、K色に対して1/2ライン単位で色ズレを補正する事が出来る。"