"スター結線されたSRモータのU相、V相およびW相コイル、ならびに前記各コイルの中性点にそれぞれ接続されるとともに、電源の正極および負極に接続されSRモータの各コイルに制御電流を供給するスイッチ装置を備えるSRモータ用制御装置において、前記スイッチ装置は、接続点にて直列に接続された2つの半導体スイッチ素子を有するとともに、一方の半導体スイッチ素子に接続されており電源の正極に接続される正極端子と、他方の半導体スイッチ素子に接続されており電源の負極に接続される負極端子と、前記2つの半導体スイッチ素子の接続点に接続されており前記SRモータの前記中性点または前記各コイルのいずれかに接続される出入力端子を有し、それぞれの前記正極端子同士および前記負極端子同士が互いに略直線状に配置されるように近接して配置される第1から第4のパワーモジュールから構成され、棒状の導電板材からなり、一端部を電源に接続される電源接続部とするとともに前記第1から第4のパワーモジュールの各正極端子に接続される正極バスバーと、棒状の導電板材からなり、一端部を電源に接続される電源接続部とするともに前記第1から第4のパワーモジュールの各負極端子に接続される負極バスバーと、を備えることを特徴とするSRモータ用制御装置。請求項1に記載のSRモータ用制御装置において、導電材からなり、前記第1のパワーモジュールの前記正極端子に接続される第1のコンデンサー接続部材と、導電材からなり、前記第1のパワーモジュールの前記負極端子に接続される第2のコンデンサー接続部材と、前記第1および第2のコンデンサー接続部材に接続されるコンデンサーを備え、前記第1のパワーモジュールの前記出入力端子は、前記SRモータの前記中性点に接続されることを特徴とするSRモータ用制御装置。請求項2に記載のSRモータ用制御装置において、前記第1から第4のパワーモジュールのうち前記第1のパワーモジュールは、前記正極および負極バスバーの電源接続部に最も近接して配置されていることを特徴とするSRモータ用制御装置。請求項2または請求項3のいずれかに記載のSRモータ用制御装置において、前記第1および第2のコンデンサー接続部材は、導電板材からなるバスバーであることを特徴とするSRモータ用制御装置。しかしながら、上記のスイッチ装置においてハーフブリッジ回路の配置によっては、電源の正極が接続される一方のFETのドレイン端子同士、あるいは電源の負極が接続される他方のFETのソース端子同士が、互いに離間して煩雑に配置される場合がある。このような場合、各ソース端子同士または各ドレイン端子同士を接続するために用いられるバスバーの形状は、各端子間の位置関係に合わせて、ときには複雑なものとなる場合がある。そこで、この発明の目的は、電源の正極および負極とスイッチ装置とを接続する接続部材として、簡易な形状のバスバーを用いることができるSRモータ用制御装置を提供することにある。上記の課題を解決するために本発明のSRモータ用制御装置は、スター結線されたSRモータのU相、V相およびW相コイル、ならびに前記各コイルの中性点にそれぞれ接続されるとともに、電源の正極および負極に接続されSRモータの各コイルに制御電流を供給するスイッチ装置を備えるSRモータ用制御装置において、前記スイッチ装置は、接続点にて直列に接続された2つの半導体スイッチ素子を有するとともに、一方の半導体スイッチ素子に接続されており電源の正極に接続される正極端子と、他方の半導体スイッチ素子に接続されており電源の負極に接続される負極端子と、前記2つの半導体スイッチ素子の接続点に接続されており前記SRモータの前記中性点または前記各コイルのいずれかに接続される出入力端子を有し、それぞれの前記正極端子同士および前記負極端子同士が互いに略直線状に配置されるように近接して配置される第1から第4のパワーモジュールから構成され、棒状の導電板材からなり、一端部を電源に接続される電源接続部とするとともに前記第1から第4のパワーモジュールの各正極端子に接続される正極バスバーと、棒状の導電板材からなり、一端部を電源に接続される電源接続部とするとともに前記第1から第4のパワーモジュールの各負極端子に接続される負極バスバーと、を備えることを特徴とする。本発明のSRモータ用制御装置によれは、スイッチ装置は、第1から第4のパワーモジュールから構成されるとともに、この第1から第4のパワーモジュールは、電源の正極が接続される各正極端子同士、および電源の負極が接続される各負極端子同士が互いに略直線に配置されるように近接して配置されている。そのため、各正極端子に接続する正極バスバーおよび各負極端子を接続する負極バスバーを、簡易な形状である棒状の導電板材より形成することができる。すなわち、電源の正極および負極とスイッチ装置とを接続する接続部材として、簡易な形状のバスバーを用いることができる。本発明のSRモータ用制御装置によれば、電源の正極および負極とスイッチ装置とを接続する接続部材として、簡易な形状のバスバーを用いることができる。次に、図1から図3に基づき本発明の実施の形態であるSRモータ用制御装置1について、説明する。ここで、図1は、本実施の形態におけるSRモータ用制御装置1を示す斜視図であり、図2は、本実施の形態におけるSRモータ用制御装置1を示す展開斜視図である。また、図3は、本実施の形態におけるSRモータ用制御装置における回路ブロック図である。SRモータ用制御装置1は、主に、複数の冷却フィン17aが設けられているアルミ製の取り付けプレート17と、取り付けプレート17に取り付けられるスイッチ装置30、同じく取り付けプレート17に取り付けられるコンデンサー6,7,8および制御基板20と、スイッチ装置30、コンデンサー6,7,8および制御基板20を覆うケース18とを備えている。また、SRモータ用制御装置1は、電源BTとスイッチ装置30とを接続する正極および負極バスバー9,10、SRモータMとスイッチ装置30とを接続する4つのバスバー11,12,13,14、およびコンデンサー6,7,8とスイッチ装置30とを接続するコンデンサー接続部材としてのコンデンサー用バスバー15,16とを備えている。スイッチ装置30は第1から第4のパワーモジュール2,3,4,5から構成される。そして、各パワーモジュール2,3,4,5は、スター結線されたSRモータMのU相、V相およびW相コイルU,V,W、ならびに各コイルU,V,Wの中性点Nにそれぞれバスバー11,12,13,14を介して接続されるとともに、電源バッテリーBTの正極および負極-に正極および負極バスバー9,10を介して接続される。そして、各パワーモジュール2,3,4,5は、制御基板20からの制御信号に基づきON-OFF作動し、このON-OFF作動により、SRモータMの各コイルU,V,Wに制御電流を供給する。第1から第4のパワーモジュール2,3,4,5は、同一構造のパワーモジュールであり、第1のパワーモジュール2は、接続点2cにて直列に接続された2つのパワーMOSFET半導体スイッチ素子2a,2bを有するとともに、一方のFET2aのドレイン端子に接続されている導電性の正極端子2pと、他方のFET2bのソース端子に接続されている導電性の負極端子2nと、2つのFET2a,2bの接続点2cに接続されている導電性の出入力端子2sを備える。ここで、正極および負極端子2p,2nならびに出入力端子2sは、第1のパワーモジュール2の上面に、正極端子2p、負極端子2n、出入力端子2sの順に直線上に配置されている。同様に、第2のパワーモジュール3は、接続点3cにて直列に接続された2つのパワーMOSFET半導体スイッチ素子3a,3bを有するとともに、一方のFET3aのドレイン端子に接続されている導電性の正極端子3pと、他方のFET3bのソース端子に接続されている導電性の負極端子3nと、2つのFET3a,3bの接続点3cに接続されている導電性の出入力端子3sを備える。ここで、正極および負極端子3p,3nならびに出入力端子3sは、第2のパワーモジュール3の上面に、正極端子3p、負極端子3n、出入力端子3sの順に直線上に配置されている。また、第3のパワーモジュール4は、接続点4cにて直列に接続された2つのパワーMOSFET半導体スイッチ素子4a,4bを有するとともに、一方のFET4aのドレイン端子に接続されている導電性の正極端子4pと、他方のFET4bのソース端子に接続されている導電性の負極端子4nと、2つのFET4a,4bの接続点4cに接続されている導電性の出入力端子4sを備える。ここで、正極および負極端子4p,4nならびに出入力端子4sは、第3のパワーモジュール4の上面に、正極端子4p、負極端子4n、出入力端子4sの順に直線上に配置されている。さらに、第4のパワーモジュール5は、接続点5cにて直列に接続された2つのパワーMOSFET半導体スイッチ素子5a,5bを有するとともに、一方のFET5aのドレイン端子に接続されている導電性の正極端子5pと、他方のFET5bのソース端子に接続されている導電性の負極端子5nと、2つのFET5a,5bの接続点5cに接続されている導電性の出入力端子5sを備える。ここで、正極および負極端子5p,5nならびに出入力端子5sは、第4のパワーモジュール5の上面に、正極端子5p、負極端子5n、出入力端子5sの順に直線上に配置されている。そして、第1のパワーモジュール2の出入力端子2sには、棒状の導電板材からなり、SRモータMの中性点Nに接続される中性点バスバー11が取り付けられている。また、第2から第4のパワーモジュール3,4,5の出入力端子3s,4s,5sには、同じく棒状の導電板材からなり、SRモータのU相、V相およびW相コイルU,V,Wに接続されるU相、V相およびW相バスバー12,13,14が取り付けられている。次に、第1から第4のパワーモジュール2,3,4,5の配置、および第1から第4のパワーモジュール2,3,4,5への正極および負極バスバー9,10の取り付けについて説明する。図2に示すように、パワーモジュール2,3,4,5は、第1のパワーモジュール2から、第2のパワーモジュール3、第3のパワーモジュール4、第4のパワーモジュール5の順に、互いに近接して直線的に並列して配置されている。そして、パワーモジュール2,3,4,5の正極端子2p,3p,4p,5p同士は互いに直線状に配置され、負極端子2n,3n,4n,5n同士は互いに直線状に配置されるように、パワーモジュール2,3,4,5は配置される。また、正極バスバー9は、棒状直線形状の導電板材からなり、一端部を電源BTに接続される電源接続部9とするとともに、第1から第4のパワーモジュール2,3,4,5の各正極端子2p,3p,4p,5pにネジ締結により接続される。同様に、負極バスバー10は、棒状直線形状の導電板材からなり、一端部を電源BTに接続される電源接続部10aとするとともに、第1から第4のパワーモジュール2,3,4,5の各負極端子2n,3n,4n、5nにネジ締結により接続される。なお、正極および負極バスバー9,10の電源接続部9a,10aはともに、制御装置1において同一の方向に配置されており、ケース18から同一の方向に向けて突出するように設定されている。本実施の形態では、パワーモジュール2,3,4,5に備わる正極端子2p,3p,4p,5p同士は互いに直線状に配置されているため、これらの正極端子2p,3p,4p,5pを接続する正極バスバー9は直線的な棒状に形成することができる。このように、正極バスバー9は屈曲することなく直線的な棒状にて構成でき、簡易な形状とすることができる。そのため、正極バスバー9を形成するために複雑な加工を要することがない。また、正極バスバー9は直線的な棒状であるため、歩留まりがよい。そのため、正極バスバー9は低コストにて製作することができる。なお、負極バスバー10も正極バスバー9と同一の形状であるため、正極バスバー9と同様の効果を有する。また、中性点バスバー11が取り付けられている第1のパワーモジュール2は、第1から第4のパワーモジュール2,3,4,5のうち、正極および負極バスバー9,10の電源接続部9a,10aに最も近接して配置されている。すなわち、スイッチ装置30において、電源BTから電力が供給される電源接続部9a,10aから第1のパワーモジュール2への電流経路は、他のパワーモジュール3,4,5に比して最短となる。ここで、SRモータMを駆動回生させる場合、中性点バスバー11が取り付けられている第1のパワーモジュール2は、他のパワーモジュール3,4,5と異なり常時ON-OFF作動を行っている。そのため、正極および負極バスバー9,10において、電源接続部9a,10aと第1のパワーモジュール2との間を流れる電流の電流量は、電源接続部9a,10aと他のパワーモジュール3,4,5との間を流れる電流の電流量に比して大きなものとなる。このような電流が流れるスイッチ装置30において、上記のように第1のパワーモジュール2は電源接続部9a,10aに最も近接して配置されているため、第1のパワーモジュール2と電源接続部9a,10aとの間の正極および負極バスバー9,10のインピーダンスを小さくすることができる。そのため、電流量の大きい電源接続部9a,10aと第1のパワーモジュール2との間の電気的な損失を小さくすることができ、制御装置1は効率の高いものとなっている。また、上記のように制御装置1は、コンデンサー6,7,8とスイッチ装置30とを接続するコンデンサー接続部材としてのコンデンサー用バスバー15,16とを備えている。図2に示すように、コンデンサー用バスバー15,16は、L字形状をした導電板材から形成されている。また、バスバー15の一端部は第1のパワーモジュール2の正極端子2pにネジ締結により接続されるとともに、他端部はコンデンサ6,7,8にネジ締結により接続されており、バスバー16の一端部は第1のパワーモジュール2の負極端子2nにネジ締結により接続されるとともに、他端部はコンデンサ6,7,8にネジ締結により接続されている。ここで、コンデンサー6,7,8は電源BTの電圧の電圧値が変動低下を補うために設けられており、コンデンサー6,7,8からの電流はコンデンサー用バスバー15,16を経由して各パワーモジュール2,3,4,5に供給される。このようにコンデンサー6,7,8から各パワーモジュール2,3,4,5に電流が供給される制御装置1において、上記のように、SRモータMを駆動回生させる場合、中性点バスバー11が取り付けられている第1のパワーモジュール2は、他のパワーモジュール3,4,5と異なり常時ON-OFF作動を行っている。そのため、コンデンサ6,7,8と第1のパワーモジュール2との間を流れる電流の電流量は、コンデンサ6,7,8と他のパワーモジュール3,4,5との間を流れる電流の電流量に比して大きなものとなる。このような電流が流れるスイッチ装置30において、上記のようにコンデンサー6,7,8は第1のパワーモジュール2に最短の電流経路にて接続されている。そのため、コンデンサー6,7,8と第1のパワーモジュール2との間のインピーダンスを小さくすることができる。そのため、電流量の大きいコンデンサー6,7,8と第1のパワーモジュール2との間の電気的な損失を小さくすることができ、制御装置1は効率の高いものとなっている。次に、本実施の形態の制御装置1において、正極バスバー9および負極バスバー10の3つの変形例第1から第3の変形例を図4から図6に示す。図4から図6に示される第1から第3の変形例では正極バスバーおよび負極バスバーの形状、および電源接続部が配置される位置のみが変形されているため、正極バスバーおよび負極バスバーの形状および電源接続部が配置について説明し、その他については本実施の形態の制御装置1と同一の符号を付し、その説明を省略する。図4に示される第1の変形例では、正極および負極バスバー109,110は、本実施の形態の正極および負極バスバー9,10と同様に棒状に形成されている。しかしながら、正極および負極バスバー109,110は、第4のパワーモジュール5側からケース18の外側に向けて突出するように設定されており、この突出した正極および負極バスバー109,110の端部に電源接続部109a,110aが設定される。図5に示される第2の変形例では、正極および負極バスバー209,210は、本実施の形態の正極および負極バスバー9,10と同様に棒状に形成されている。そして、正極バスバー209において第4のパワーモジュール5から外側に延びる部分には電源バスバー209bが一体的に接続される。この電源バスバー209bはU相~V相バスバー12,13,14と反対側の方向にてケース18の外側に向けて突出するように設定されており、この突出した電源バスバー209bの端部に電源接続部209aが設定される。同様に、負極バスバー210において第1のパワーモジュール2から外側に延びる部分には電源バスバー210bが一体的に接続される。この電源バスバー210bはU相~V相バスバー12,13,14と反対側の方向にてケース18の外側に向けて突出するように設定されており、この突出した電源バスバー210bの端部に電源接続部210aが設定される。なお、第2の変形例において、正極バスバー209と電源バスバー209b、並びに負極バスバー210と電源バスバー210bとは別部材でなく同一部材により一体に形成されてよい。図6に示される第3の変形例では、正極および負極バスバー309,310は、本実施の形態の正極および負極バスバー9,10と同様に棒状に形成されている。そして、正極バスバー309において第4のパワーモジュール5から外側に延びる部分には電源バスバー309bが一体的に接続される。この電源バスバー309bはU相~V相バスバー12,13,14と同じ方向にてケース18の外側に向けて突出するように設定されており、この突出した電源バスバー309bの端部に電源接続部209aが設定される。同様に、負極バスバー310において第1のパワーモジュール2から外側に延びる部分には電源バスバー310bが一体的に接続される。この電源バスバー310bはU相~V相バスバー12,13,14と同じ方向にてケース18の外側に向けて突出するように設定されており、この突出した電源バスバー310bの端部に電源接続部310aが設定される。なお、第3の変形例において、正極バスバー309と電源バスバー309b、並びに負極バスバー310と電源バスバー310bとは別部材でなく同一部材により一体に形成されてよい。"