外科用装置であって、a遠位端及び近位端を含み、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、b嵌合機構を備え、内側に偏向可能である、前記細長形シャフト上の第1アームと、c前記第1アームから長手方向に離隔し、嵌合機構を備え、前記細長形シャフトに対して軸方向に摺動可能であり、かつ内側に偏向可能である、第2アームと、d前記第2アームに対して内側に位置決めされ、前記第1アーム及び第2アームの内側偏向を防ぐロック位置と、前記第1アーム及び第2アームの内側偏向を可能にするロック解除位置との間で、前記第1アーム及び前記第2アームに対して軸方向に摺動可能である、細長形ピンと、e前記第2アームの前記嵌合機構への、選択的な、取り付け及び取り外しが可能な、外科用エンドエフェクタと、を備える、外科用装置。前記第1アームの遠位端上の外側切り欠き部、及び前記外科用エンドエフェクタ上の嵌合機構を更に備える、請求項1に記載の外科用装置。前記嵌合機構が、前記第1アームの外側切り欠き部と嵌合するように寸法決めされるリングを含む、請求項2に記載の外科用装置。前記細長形ピンの周囲を囲む、2つ又は3つ以上の第2アームを備える、請求項1に記載の外科用装置。2つ又は3つ以上の第1アームを備える、請求項1に記載の外科用装置。前記2つ又は3つ以上の第1アームによって、開口部が画定される、請求項5に記載の外科用装置。前記細長形ピンの遠位端が、閉塞先端部を含む、請求項1に記載の外科用装置。前記細長形シャフトの前記近位端に操作可能に接続されるハンドルを更に備え、前記ハンドルが、前記第2アームの前記軸方向移動を制御するトリガー、及び前記細長形ピンの前記軸方向移動を制御するアクチュエータを備える、請求項1に記載の外科用装置。前記アクチュエータが、ロック可能である、請求項8に記載の外科用装置。前記エンドエフェクタが、前記第2アームの軸方向の動きに応答して、開放位置と閉鎖位置との間で移動する、対向性部材を有する、請求項8に記載の外科用装置。遠位端及び近位端を含み、長手方向軸を規定する細長形シャフトを備える外科用装置が提供される。嵌合機構を備え、内側に偏向可能である、第1アームが細長形シャフト上に存在する。第2アームは、第1アームから長手方向に離隔し、嵌合機構を備え、細長形シャフトに対して軸方向に摺動可能であり、かつ内側に偏向可能である。細長形ピンは、第2アームに対して内側に位置決めされ、第1アーム及び第2アームの内側偏向を防ぐロック位置と、第1アーム及び第2アームの内側偏向を可能にするロック解除位置との間で、第1アーム及び第2アームに対して軸方向に摺動可能である。この外科用装置は、第2アームの嵌合機構への、選択的な、取り付け及び取り外しが可能な、外科用エンドエフェクタを更に備える。この外科用装置は、第1アームの遠位端上の外側切り欠き部、及び外科用エンドエフェクタ上の嵌合機構を更に備えることができる。この外科用装置は、第1アームの外側切り欠き部と嵌合するように寸法決めされるリングからなる嵌合機構を有し得、細長形ピンの周囲を囲む2つ又は3つ以上の第2アームを更に有し得る。この外科用装置は、2つ又は3つ以上の第1アームと、この2つ又は3つ以上の第1アームによって画定される開口部と、閉塞先端部を有する細長形ピンとを有し得る。この外科用装置は、細長形シャフトの近位端に操作可能に接続されるハンドルで更に備えることができ、このハンドルは、第2アームの軸方向移動を制御するトリガー、及び細長形ピンの軸方向移動を制御するアクチュエータを備え、このアクチュエータは、ロック可能であり得る。エンドエフェクタは、第2アームの軸方向の動きに応答して、開放位置と閉鎖位置との間で移動する、対向性部材を有してもよい。腹腔鏡外科用装置が提供される。この装置は、遠位端及び近位端を含み、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、それぞれが外側切り欠き部を備え、内側に偏向可能である、シャフトの遠位端上の複数個の第1アームとを備える。この装置は、第1アームの内側に位置決めされ、細長形シャフトの遠位端から、遠位方向に突出して、第1アームから長手方向に離隔し、それぞれが外側切り欠き部を備え、細長形シャフトに対して軸方向に摺動可能であり、かつ内側に偏向可能である、複数個の第2アームを更に備える。この装置は、第2アームに対して内側に位置決めされ、アームの内側偏向を防ぐロック位置と、アームの内側偏向を可能にするロック解除位置との間で、アームに対して軸方向に摺動可能である、細長形ピンを収容することができる。この腹腔鏡装置は、第1アーム及び第2アームの嵌合機構への、選択的な、生体内での取り付け及び生体内での取り外しが可能な、外科用エンドエフェクタを更に備える。特許請求の範囲の腹腔鏡外科用装置は、細長形ピンの遠位端上の閉塞先端部と、細長形シャフト内に開口部を画定する、複数個の第1アームとを更に備えることができ、この開口部は、シャフトの外側面からシャフトの内側面を通じて延在し得る。この腹腔鏡外科用装置は、細長形シャフトの近位端に操作可能に接続されるハンドルを更に備え、このハンドルは、第2アームの軸方向移動を制御するトリガー、及び細長形ピンの軸方向移動を制御するアクチュエータを備える。別の外科用装置が提供され、この装置は、遠位端及び近位端を含み、長手方向軸を規定する細長形シャフトを備える。この装置は、それぞれが外側切り欠き部を備え、内側に偏向可能であり、シャフト内の開口部を画定する、シャフトの遠位端上の複数個の第1アームを有する。この外科用装置は、第1アームの内側に位置決めされ、細長形シャフトの遠位端から、遠位方向に突出して、第1アームから長手方向に離隔し、それぞれが外側切り欠き部を備え、細長形シャフトに対して軸方向に摺動可能であり、かつ内側に偏向可能である、複数個の第2アームを更に備える。この外科用装置はまた、第2アームに対して内側に位置決めされ、アームの内側偏向を防ぐロック位置と、アームの内側偏向を可能にするロック解除位置との間で、アームに対して軸方向に摺動可能であり、閉塞先端部を有する、細長形ピンを備える。外科用エンドエフェクタが、外科用装置に提供され、このエンドエフェクタは、第1アーム及び第2アームの嵌合機構への、選択的な、生体内での取り付け及び生体内での取り外しが可能であり、この外科用エンドエフェクタは、組織を処置する手段を備え、この組織処置手段は、外科用エンドエフェクタに取り付けられる場合、第2アームの軸方向移動に応答して作動される。この外科用装置は、細長形シャフトの近位端に操作可能に接続されるハンドルを更に備え、このハンドルは、第2アームの軸方向移動を制御するトリガー、及び細長形ピンの軸方向移動を制御するアクチュエータを備える。図1に示すように、器具20は、組織壁6の切開8を通過する、細長形シャフト22を備える。ローダー10は、組織壁2の切開4を通過する、細長形シャフト12を備える。外科用エンドエフェクタ30は、器具20の遠位端23に配置される取り付け機構40への、選択的な、生体内での取り付け及び生体内での取り外しが可能である。この実施例では、エンドエフェクタは、顎状の組織把持器であるが、様々な他のエンドエフェクタもまた、使用することが可能である。エンドエフェクタ30は、生体外で、シャフト12の遠位端13内に装着して、次いで、切開4を通じて手術野内に導入することができる。ローダー10は、生体内での器具20への取り付け、及び生体内での器具20からの取り外しの間、エンドエフェクタ30を保持する。ローダー10及び器具20は、それぞれ、シャフト12、22の近位端に取り付けられる生体外ハンドル11、21を含み、この生体外ハンドル11、21により、外科医は、それらの装置を使用することが可能になる。組織壁2、6の解剖学的構造は、外科手術に基づいて様々であるが、一部の非限定的な例としては、腹部、胸部、又は骨盤内への、経皮的切開が挙げられる。切開4、8は、切開器具又は穿孔器具を使用して作り出すことができ、典型的には、互いに離隔している。組織壁2、6は、同じ解剖学的構造又は異なる解剖学的構造とすることができる。例えば、組織壁2、6は双方とも腹壁とすることができる。別の実施例では、組織壁2は、自然開口部を通じてアクセスされる器官例えば、胃、結腸、食道などとすることができ、一方で、組織壁6内の切開8は、経皮的とすることができる。更に別の実施例では、切開4は、腹部へのアクセスを提供することができ、一方で、切開8は、骨盤へのアクセスを提供することができる。気腹が所望される場合には、切開は、トロカール内に一般的に見出されるものなどの、器具シールを含み得る。この実施例では、器具シール5は、切開4内で、ローダー10をシール5に通過させる状態で、概略的に示され、一方で、シャフト22は、シール装置の補助なしで、組織の弾性によって、組織壁6を直接封止する。この実施形態でのローダーシャフト12は、剛性かつ直線状であるが、シャフト12は、湾曲状又は可撓性とすることが可能であり、このことは、遠位端13の、手術野への自然開口部経管腔導入に関して有益である。ローダー10は、ノブ14によって制御される、関節動作遠位端13を含み得る。遠位端13は、典型的には、シャフト12と一直線状に、切開4を通じて導入され、かつ取り出されるものであり、更には、エンドエフェクタ30とシャフト22との位置合わせを容易にするために、生体内で関節動作する。アーム15が、ハンドル11に堅固に接続され、ハンドルの把持、及びシャフト12の軸を中心とする関節動作遠位端13の回転配向を容易にする。この実施形態では、ローダー10の遠位端13は、遠位先端部17で開口する、チューブを備える。このチューブは、エンドエフェクタ32を受容するように寸法決めされる。チューブ30は、エンドエフェクタ32を保持するための係合機構16を含む。係合機構16は、様々なものにすることができるが、この実施形態では、複数個の板ばねが、エンドエフェクタ30との締まり嵌めをもたらし、摩擦によって、チューブ内にエンドエフェクタを保持する。この実施形態では、エンドエフェクタ30がチューブ内に装填される場合、その遠位端32は、チューブ内に位置決めされ、近位端31は、チューブ開口部17から延出する。この配置構成によって、エンドエフェクタの顎部材が開放することが防止される。器具20の遠位端23を、エンドエフェクタ30の近位端31に取り付けた後、エンドエフェクタ3を、ローダー10の遠位端13から引き抜くことができる。図3Aは、トルクキー60が提供されたエンドエフェクタの実施例を示す。このトルクキーは、一表現では、エンドエフェクタ30の近位端31に、固定して取り付けられる。トルクキー60には、トルクアーム61A、61Bが提供される。トルクアーム61には、内側角度付きの屈曲部を提供することができる。エンドエフェクタ30にはまた、トルクアーム61が外側に偏向して、エンドエフェクタ30の可変内径を作り出すことを可能にする、トルクアーム陥凹部62A、62Bも提供することができる。図3Bは、エンドエフェクタ30内に部分的に挿入された器具シャフト22を示す。この描写では、トルクアーム61は、シャフトアーム47上の平坦面と位置合わせされ、シャフトアーム47間の開口部48内へと、内側に突出する。シャフト22が、エンドエフェクタ30内に挿入され、トルクアーム61が開口部48と位置合わせされていない場合には、シャフト22を回転させて、トルクアーム61torquearms62と開口部48とが位置合わせされるまで、トルクアーム61は、陥凹部62内で内側に偏向したまま維持される。開口部48と位置合わせされると、トルクアーム61は、シャフトからエンドエフェクタへの、回転力の伝達を可能にする。図3C及び図3Dは、エンドエフェクタ30の別の表現を示す。エンドエフェクタ30の近位端には、エンドエフェクタ30の外側面から形成される、可撓性のトルクアーム63が提供される。シャフト22が、エンドエフェクタ30内に挿入されると、トルクアーム63は、開口部48がトルクアーム63と位置合わせされていない場合には、外側に偏向し得る。シャフト22との係合を容易にするために、トルクアーム63には、面取りされた表面を提供することができる。シャフト22を回転させると、トルクアームが、開口部48と位置合わせされる。開口部48と位置合わせされると、トルクアーム63は、シャフト22からエンドエフェクタ30への、回転力の伝達を可能にする。図3Eは、エンドエフェクタ30内に挿入されたシャフト22の、断面図を示す。この表現では、エンドエフェクタ30には、2つのトルクアーム63A、63Bが提供される。トルクアーム63は、シャフトアーム47によって画定される開口部48に位置合わせされ、締まり嵌めを作り出す。この外科器具の別の表現では、トルクアーム63に、シャフトの外側面上の突出部と嵌合する、凹状の内側部分を提供することができる図示せず。このシャフトの突出部は、エンドエフェクタ内へのシャフトの進入を容易にするために、可撓性にすることができる。更に別の表現では、シャフトの外側面上の突出部と嵌合する、エンドエフェクタの内側面上に配置される陥凹部図示せずを、エンドエフェクタに提供することができる。図4は、ローダー13から引き出されているエンドエフェクタ32に取り付けられた器具20を示す。図4Aは、ローダー10の代替的実施形態を示し、遠位端13は、シャフト12への選択的な取り付け及び取り外しが可能である。この実施例に示すように、この機構は、バヨネット接続18を使用して可能になるが、スナップ接続、ネジ接続などを含めた、他の接続もまた想到される。この代替的実施形態の1つの有利点は、単一サイズのチューブによっては収納することができないエンドエフェクタを、種々の遠位端13の構成を使用して保持することができる点である。図5及び図6は、シャフト22の遠位端23に配置される、取り付け機構40の一実施形態の詳細図を示す。取り付け機構40は、シャフト22上の嵌合機構を含み、その嵌合機構は、この実施形態では、シャフトアーム47A、47Bの外側面上に位置決めされる円周方向の溝45である。シャフトアーム47A、47Bは、開口部48内へ弾性的に可撓性とすることができる。取り付け機構40はまた、シャフト22の遠位端44から遠位方向に突出する第2アーム42A、42Bも含む。この第2アームは、シャフト22に対して、軸方向に摺動可能とすることができ、間隙46内へと、内側に、弾性的に偏向可能である。第2アームは、それぞれが嵌合機構を備え、その嵌合機構は、この実施形態では、段状の外側切り欠き部43A、43Bを含む。細長形ピン41は、第2アーム42及びシャフトアーム47に対して内側に位置決めされ、アーム42及び47の内側偏向を防ぐロック位置その実施例を図5に示すと、アームの内側偏向を可能にするロック解除位置その実施例を図6に示すとの間で、第2アーム42及びシャフトアーム47に対して軸方向に摺動可能である。ピン41及び第2アーム42は、それぞれ、シャフト22及びシャフトアーム47に対して、独立して摺動することができる。図6は、ピン41がシャフト22の内側に完全に引き込まれ、シャフトアーム47の内側偏向が可能であることを示す。図5の実施形態に示すように、細長形ピン41は、尖鋭な閉塞先端部を含み得る。この構成では、遠位端23を使用して、組織壁6を貫通して穿孔することができる。第2アーム42の遠位端、及びシャフトアーム47A、47Bの遠位端44は、テーパー状の表面を含み、切開8を通過することを容易にする。図7は、エンドエフェクタ30に取り付けられた、取り付け機構40を示す。シャフトアーム47の溝45が、エンドエフェクタ30のリブ32と嵌合して、相対的な軸方向の動きを防ぐ。第2アーム42の外側溝43A、43Bが、エンドエフェクタ30のリング33と嵌合して、相対的な軸方向の動きを防ぐ。リブ32は、エンドエフェクタ30の外部ハウジング37に堅固に接続され、リング33は、連結部材35を介して、顎部材アクチュエータ34に堅固に接続される。細長形ピン41が完全に前進すると、第2アーム42及びシャフトアーム47の、内側偏向が阻止される図7Aを参照。したがって、シャフト22に対するアーム42の軸方向移動が、ハウジング37に対する顎部材アクチュエータ34の軸方向移動を引き起こすことにより、顎部材を開閉させる。図9は、器具20に関するハンドル21の実施例を示す。ハンドル21は、基部50を含む。ノブ51が、シャフト22の軸を中心として、取り付け機構40を回転させ、このことがまた、取り付けられたエンドエフェクタ30も回転させる。トリガー54は、基部50に対して旋回して、シャフト22に対する、第2アーム42及びピン41の軸方向移動を引き起こす。トリガー54の動作が、取り付けられたエンドエフェクタ30上の顎部材を動作させる。ラッチ55は、トリガー54の動作を防ぐためのロック位置図に示すようなと、基部50内に引き込まれるロック解除位置との間で、基部50に対して旋回する。エンドエフェクタ30との嵌め合わせの間、ラッチ55をロックして、嵌合機構33、32と、対応する嵌合機構43、45との、相対的な軸方向の間隔を同一に維持して、単一のスナップのフィードバックをもたらすことができる。トリガーロック56は、トリガーの、その押し込み位置でのロック/押し込み位置からのロック解除を可能にする。アクチュエータ53は、この実施形態ではスライダーであり、ピン41の、第2アーム42に対する軸方向移動を制御する。アクチュエータ53の、基部に対して最も遠位の位置図に示すようなでは、ピン41は、そのロック位置に定置され、最も近位の位置では、ピン41は、そのロック解除位置に定置される。ピンロック52は、ピン52Aを含み、このピン52Aは、穴53Aに挿入されると、ピン41及び第2アーム42を、図5に示すような、延出したロック位置に維持する。以下では、シャフト22にエンドエフェクタ30を取り付けるための一方法を説明する。ピン41がロック解除位置にある状態で、遠位端23を、エンドエフェクタ30の近位端31内に導入する。シャフト22は、トルクアームが開口部48と位置合わせされていない場合、トルクアーム61を、陥凹部62内へと、外側に偏向させる。別の表現では、トルクアーム63が、エンドエフェクタ30内へのシャフト22の挿入時に、外側に偏向する。トルクアーム61、63が、開口部48と位置合わせされると、それらのトルクアーム61、63は、偏向することなく、シャフトアーム47の外側面上の開口部48に隣接して安置され、エンドエフェクタの回転を可能にする。アーム42が、エンドエフェクタ30内へ、軸方向に前進する際、リング33の面取りされた誘導面36は、リング33が外側切り欠き部43内に嵌め合わされるまで、アーム42を内側に偏向させる。同時に、シャフトアーム47が、エンドエフェクタ30内へ、軸方向に前進し、テーパー状末端部44が、リブ32を、溝45内に位置合わせして嵌め合わせる。双方の場合とも、外科医は、適切な係合を示す、触覚的なクリックを感知することができる。エンドエフェクタ30内に完全に嵌め合わせた時点で、ピン41を、ロック位置へと摺動させることにより、エンドエフェクタ30を、器具20に取り付けることができる。取り付けた時点で、外科医は、そのエンドエフェクタをローダー10から引き抜くことができ、次いで、手術野から、ローダー10を取り出すことができる。エンドエフェクタ30がシャフトに取り付けられ、トルクアーム61、63が、開口部48と位置合わせされていない場合、外科医は、組織又は別の器具を把持して、トルクアーム61が開口部48内に嵌め合わせられるまで、ノブ51を回転させることができる。次いで、外科医は、外科手術の必要に応じて、エンドエフェクタ30を使用して、組織を処置することができる。図10~13は、器具20の遠位端23に取り付けることができる、代替的なエンドエフェクタの、一部の非限定的な実施例30A~Dを示す。ローダー10及び器具20に加えて、エンドエフェクタ30、30A、30B、30C、30Dの全て又は一部分を、キットの一部として、セットで提供することができるため、外科医は、取り付けられたエンドエフェクタを、外科手術の必要に応じて交換することができる。この図に示す全てのエンドエフェクタの実施例は、協働する顎部材を有するが、しかしながら、フックナイフ、スネアなどの、非顎状のエンドエフェクタもまた、採用することができる。エネルギーが必要とされるエンドエフェクタの場合には、当該技術分野において既知の、適切なエネルギー伝送機構を、ハンドル21及びシャフト22に追加するべきである。例えば、バイポーラ鉗子エンドエフェクタ30Aに関しては、適切な電気的接続を追加することができる。同様に、超音波凝固切開エンドエフェクタ30Dに関しては、超音波トランスデューサー及び導波管を追加することができる。以下では、腹腔鏡外科手術の間に、この装置を使用するための一方法を説明する。器具20を取得して、切開8に通過させる。切開8は、図5に示す構成の、ピン41上の閉塞部を使用して形成される穿孔によって、少なくとも部分的に形成される、経皮的切開とすることができる。ピンロック52及びラッチ55を、それぞれ、スライダー53及びトリガー54に固定することができる。穿孔の後、ピンロック52を取り外すことができる。ローダー10及びエンドエフェクタ30を取得する。エンドエフェクタ30は、キット内に提供される複数個のエンドエフェクタから、選択することができる。エンドエフェクタ30を、生体外で、ローダー10の遠位端13内に装填する。エンドエフェクタ30が装填された、ローダー10の遠位端13を、切開4に通過させる。第2の切開4もまた、第1の切開8から離隔する、経皮的切開とすることができ、エンドエフェクタ30が装填された遠位端13を、トロカールに通過させることを含み得る。遠位端13を関節動作させて、エンドエフェクタ30の近位端31と、取り付け機構40との間の配向を、容易にすることができる。アクチュエータ53を近位方向に摺動させて、ピン41を、そのロック解除位置に移動させる。器具20及びエンドエフェクタ30の、対応する嵌合機構が係合するまで、器具20の遠位端23を、エンドエフェクタ30の近位端31内へ前進させる。次いで、アクチュエータ53を遠位方向に摺動させることにより、ピン41を、そのロック位置に前進させる。この時点で、エンドエフェクタ30は、生体内で器具20に取り付けられる。次いで、ローダー10から、エンドエフェクタ30を引き抜き、トリガー54から、ラッチ55を解除することができる。次いで、ハンドル21のトリガー54を作動させ、エンドエフェクタ30の顎部材を動作させることによって、組織を処置する。外科手術の完了後、エンドエフェクタ30は、シャフト22から取り外すことができる。予め取り外されている場合には、切開4を通じて、ローダー10を手術野内に再導入することができる。エンドエフェクタ30の遠位端32を、ローダー10の遠位端13内に嵌め合わせ、ピン41を、そのロック解除位置に移動させる。次いで、第2アーム42は、第2アーム42の面取り部分がリング33の内側面を越えて摺動する際、内側に偏向して、リング33から近位方向に引き出される。したがって、装置は、図8に示す構成となる。アーム42を遠位方向に前進させることにより、シャフトアーム47は、シャフトアーム47の面取り部分がリブ32の内側面を越えて摺動する際、開口部48内へと内側に偏向し、このことが同時に、第2アーム42を、間隙46内へと内側に偏向させて、シャフト22からのエンドエフェクタ30の分離を容易にする。シャフト22の遠位方向の前進は、リブ32が溝45から脱離するまで継続する。この脱離は、ローダーの遠位端13のチューブによって、エンドエフェクタ30の顎部材を閉鎖位置に保持することによって、容易にすることができる、次いで、遠位端23を、エンドエフェクタ30から引き出すことにより、器具20からエンドエフェクタ30を取り外すことができる。このエンドエフェクタは、係合機構16によって、ローダー10内に保持される。手術野からローダー10を取り出すことによって、エンドエフェクタ30が取り出される。次いで、異なるエンドエフェクタを、器具20に取り付けることができ、又は器具20を、手術野から引き出すことができる。限定するものではないが、以下では、上記の装置及び方法の、先行技術に勝る利益並びに有利点の一部を説明する。エンドエフェクタ30は、シャフト22よりも遙かに大きい直径を有する場合があり、したがって、切開8は、従来の腹腔鏡器具と比較して、より小さくすることが可能であり、より少ない疼痛及び瘢痕、並びにより迅速な回復をもたらす。このことはまた、シャフト22の小径化3mmよりも更に小さいも容易にすることにより、切開8内のトロカールが排除される可能性がある。取り付け機構40は、器具20との、迅速なエンドエフェクタ30の交換を提供することにより、手術時間が低減する。ローダー10もまた、迅速なエンドエフェクタ30の交換を容易にする。複数のエンドエフェクタのキットは、全ての器具に関して、単一のシャフト22及びハンドル21に統合することによって、器具のコストを低減させることができる。当業者には、他の多くの利益が明らかであろう。本発明の様々な実施形態及び実施例が、図示並びに説明されているが、本明細書で説明される方法及び装置の更なる適応は、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な修正によって達成することができる。そのような可能な修正のうちの幾つかが述べられているが、当業者には、他の修正も明らかであろう。例えば、具体的な材料、寸法、及び図面の縮尺は、非限定的な実施例であることが理解されるであろう。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきであり、本明細書及び図面で図示並びに説明される、構造、材料、又は作用の詳細に限定されるものではないことが理解されよう。実施の態様1外科用装置であって、a遠位端及び近位端を含み、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、b嵌合機構を備え、内側に偏向可能である、前記細長形シャフト上の第1アームと、c前記第1アームから長手方向に離隔し、嵌合機構を備え、前記細長形シャフトに対して軸方向に摺動可能であり、かつ内側に偏向可能である、第2アームと、d前記第2アームに対して内側に位置決めされ、前記第1アーム及び第2アームの内側偏向を防ぐロック位置と、前記第1アーム及び第2アームの内側偏向を可能にするロック解除位置との間で、前記第1アーム及び前記第2アームに対して軸方向に摺動可能である、細長形ピンと、e前記第2アームの前記嵌合機構への、選択的な、取り付け及び取り外しが可能な、外科用エンドエフェクタと、を備える、外科用装置。2前記第1アームの遠位端上の外側切り欠き部、及び前記外科用エンドエフェクタ上の嵌合機構を更に備える、実施態様1に記載の外科用装置。3前記嵌合機構が、前記第1アームの外側切り欠き部と嵌合するように寸法決めされるリングを含む、実施態様2に記載の外科用装置。4前記細長形ピンの周囲を囲む、2つ又は3つ以上の第2アームを備える、実施態様1に記載の外科用装置。52つ又は3つ以上の第1アームを備える、実施態様1に記載の外科用装置。6前記2つ又は3つ以上の第1アームによって、開口部が画定される、実施態様5に記載の外科用装置。7前記細長形ピンの遠位端が、閉塞先端部を含む、実施態様1に記載の外科用装置。8前記細長形シャフトの前記近位端に操作可能に接続されるハンドルを更に備え、前記ハンドルが、前記第2アームの前記軸方向移動を制御するトリガー、及び前記細長形ピンの前記軸方向移動を制御するアクチュエータを備える、実施態様1に記載の外科用装置。9前記アクチュエータが、ロック可能である、実施態様8に記載の外科用装置。10前記エンドエフェクタが、前記第2アームの軸方向の動きに応答して、開放位置と閉鎖位置との間で移動する、対向性部材を有する、実施態様8に記載の外科用装置。11腹腔鏡外科用装置であって、a遠位端及び近位端を含み、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、bそれぞれが外側切り欠き部を備え、内側に偏向可能である、前記シャフトの前記遠位端上の複数個の第1アームと、c前記第1アームの内側に位置決めされ、前記細長形シャフトの前記遠位端から、遠位方向に突出して、前記第1アームから長手方向に離隔し、それぞれが外側切り欠き部を備え、前記細長形シャフトに対して軸方向に摺動可能であり、かつ内側に偏向可能である、複数個の第2アームと、d前記第2アームに対して内側に位置決めされ、前記アームの内側偏向を防ぐロック位置と、前記アームの内側偏向を可能にするロック解除位置との間で、前記アームに対して軸方向に摺動可能である、細長形ピンと、e前記第1アーム及び前記第2アームの嵌合機構への、選択的な、生体内での取り付け及び生体内での取り外しが可能な、外科用エンドエフェクタと、を備える、腹腔鏡外科用装置。12前記細長形ピンの遠位端上に、閉塞先端部を更に含む、実施態様11に記載の腹腔鏡外科用装置。13前記複数個の第1アームが、前記細長形シャフト内に開口部を画定する、実施態様11に記載の腹腔鏡外科用装置。14前記開口部が、前記シャフトの外側面から前記シャフトの内側面を通じて延在する、実施態様13に記載の腹腔鏡外科用装置。15前記細長形シャフトの前記近位端に操作可能に接続されるハンドルを更に備え、前記ハンドルが、前記第2アームの前記軸方向移動を制御するトリガー、及び前記細長形ピンの前記軸方向移動を制御するアクチュエータを備える、実施態様11に記載の外科用装置。16腹腔鏡外科用装置であって、a遠位端及び近位端を含み、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、bそれぞれが外側切り欠き部を備え、内側に偏向可能であり、前記シャフト内の開口部を画定する、前記シャフトの前記遠位端上の複数個の第1アームと、d前記第1アームの内側に位置決めされ、前記細長形シャフトの前記遠位端から、遠位方向に突出して、前記第1アームから長手方向に離隔し、それぞれが外側切り欠き部を備え、前記細長形シャフトに対して軸方向に摺動可能であり、かつ内側に偏向可能である、複数個の第2アームと、d前記第2アームに対して内側に位置決めされ、前記アームの内側偏向を防ぐロック位置と、前記アームの内側偏向を可能にするロック解除位置との間で、前記アームに対して軸方向に摺動可能であり、閉塞先端部を有する、細長形ピンと、e前記第1アーム及び前記第2アームの嵌合機構への、選択的な、生体内での取り付け及び生体内での取り外しが可能であり、組織を処置するための手段を備える、外科用エンドエフェクタであって、前記組織処置手段が、前記外科用エンドエフェクタに取り付けられる場合、前記第2アームの前記軸方向移動に応答して作動される、外科用エンドエフェクタと、f前記細長形シャフトの前記近位端に操作可能に接続され、前記第2アームの前記軸方向移動を制御するトリガー、及び前記細長形ピンの前記軸方向移動を制御するアクチュエータを備える、ハンドルと、を備える、腹腔鏡外科用装置。17外科用装置であって、e遠位端及び近位端を含み、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、f嵌合機構を備え、内側に偏向可能であるアームと、c前記アームに対して内側に位置決めされ、前記アームの内側偏向を防ぐロック位置と、前記アームの内側偏向を可能にするロック解除位置との間で、前記アームに対して軸方向に摺動可能である、細長形ピンと、e前記アームの前記嵌合機構への、選択的な、取り付け及び取り外しが可能であり、前記細長形シャフトに係合するためのトルクアームを有する、外科用エンドエフェクタと、を備える、外科用装置。18前記細長形シャフトに、前記トルクアームを受容するように適合される開口部が提供される、実施態様17に記載の外科用装置。19前記開口部が、前記細長形シャフトの外側面から前記細長形シャフトの内側面を通じて延在する、実施態様18に記載の外科用装置。20前記トルクアームが、片持ち板ばねを含む、実施態様17に記載の外科用装置。212つ又は3つ以上のアームを備える、実施態様17に記載の外科用装置。22前記アームの遠位端上の外側切り欠き部、及び前記外科用エンドエフェクタ上の嵌合機構を更に備える、実施態様17に記載の外科用装置。23前記嵌合機構が、前記アームの外側切り欠き部と嵌合するように寸法決めされるリングを含む、実施態様22に記載の外科用装置。24外科用装置であって、a遠位端及び近位端を含み、前記遠位端上に隆起突出部を有する、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、b嵌合機構を備え、内側に偏向可能であるアームと、c前記アームに対して内側に位置決めされ、前記アームの内側偏向を防ぐロック位置と、前記アームの内側偏向を可能にするロック解除位置との間で、前記アームに対して軸方向に摺動可能である、細長形ピンと、e前記アームの前記嵌合機構への、選択的な、取り付け及び取り外しが可能であり、前記細長形シャフトの隆起突出部に係合するための陥凹部を有する、外科用エンドエフェクタと、を備える、外科用装置。25前記隆起突出部が、板ばねである、実施態様24に記載の外科用装置。26前記細長形シャフト上に、2つ又は3つ以上の隆起突出部を備える、実施態様24に記載の外科用装置。27前記陥凹部が、前記エンドエフェクタの内側面から前記エンドエフェクタの外側面を通じて延在する、実施態様26に記載の外科用装置。28前記エンドエフェクタに、トルクアームが提供され、前記陥凹部が、前記トルクアームの内側面上に配置される、実施態様24に記載の外科用装置。29前記トルクアームが、片持ち板ばねである、実施態様28に記載の外科用装置。30外科用装置であって、a遠位端及び近位端を含み、前記遠位端上に陥凹部を有する、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、b嵌合機構を備え、内側に偏向可能であるアームと、c前記アームに対して内側に位置決めされ、前記アームの内側偏向を防ぐロック位置と、前記アームの内側偏向を可能にするロック解除位置との間で、前記アームに対して軸方向に摺動可能である、細長形ピンと、e前記アームの前記嵌合機構への、選択的な、取り付け及び取り外しが可能であり、前記細長形シャフトの陥凹部に係合するための板ばねトルクアームを有する、外科用エンドエフェクタと、を備える、外科用装置。31前記板ばねトルクアームが、片持ち式である、実施態様30に記載の外科用装置。32前記板ばねトルクアームが、前記エンドエフェクタの外面に対して、内側に配置される、実施態様30に記載の外科用装置。33前記トルクアームに、内側偏向が提供される、実施態様32に記載の外科用装置。