"表面が変化する対象物を3次元デジタル化する方法であり、前記対象物の複数の部分的表面を示す複数のカメラ画像を撮影して統合することにより前記対象物表面の3次元座標を決定する方法であって、それぞれの端部において互いに重なり合う、前記対象物の複数の部分的表面を示す複数のカメラ画像を撮影し、前記複数のカメラ画像の各々について、当該カメラ画像に関連する前記対象物の部分的表面の3次元座標を決定し、マッチング法により、前記対象物の部分的表面の3次元座標を照合して統合し、前記複数のカメラ画像の各々を、それぞれの端部において互いに重なり合いかつ隣接するカメラ画像に含まれるサブフレームに重複する複数のサブフレームに分割し、前記複数のサブフレームに対して、前記複数のカメラ画像から当該サブフレームに関連する3次元座標を割り当て、マッチング法により、前記複数のサブフレームの3次元座標を照合して統合することを特徴とする方法。請求項1に記載の方法を数回繰り返して実行することを特徴とする方法。しかしながら、表面が変化する対象物例えば、生物、特に、人間の場合、複数の部分的表面を示す複数のカメラ画像をそれぞれ時間間隔をおいて撮影するので、場面毎に対象物表面および部分的表面が変化する可能性があるという問題が生じる。この発明は、表面が変化する対象物の3次元デジタル化にも適した前述の方法を提供することを目的とする。この発明によれば、この目的は請求項1の特徴により解決される。この方法によれば、対象物の複数の部分的表面を示す複数のカメラ画像を撮影する。それらの複数のカメラ画像は、それぞれの端部において互いに重なり合う。カメラ画像の各々について、そのカメラ画像に関連する対象物の部分的表面の3次元座標を決定する。これは、白色光投射法methodofwhitelightprojectionによって実現することができるが、別の方法によって実施することも可能である。マッチング法により対象物の複数の部分的表面の3次元座標を照合して統合する。このために、欧州特許出願公開第2144036号明細書特許文献1によるマッチング法または別のマッチング法を採用しても良い。このマッチングにより、多様なカメラ画像の場面毎に対象物表面が変動し、結果として、所謂、アーティファクトartifactsが生じ、組み合わせられた対象物表面において段差として目立つ可能性がある。この発明によれば、カメラ画像の各々を複数のサブフレームに分割する。それらの複数のサブフレームは、それぞれの端部において互いに重なり合い、隣接するカメラ画像に含まれるサブフレームに重複する。複数のサブフレームに対して、複数のカメラ画像からそれらの複数のサブフレームに関連する3次元座標を割り当てる。具体的には、これらの3次元座標は、マッチング法により対象物の複数の部分的表面の3次元座標から決定された3次元座標である。続いて、マッチング法により複数のサブフレームの3次元座標を照合して統合する。このために、欧州特許出願公開第2144036号明細書によるマッチング法または別のマッチング法を採用しても良い。すべてのカメラ画像に含まれるすべてのサブフレームをマッチング法に組み込むことができる。複数のサブフレームを照合することにより、アーティファクトを排除することができる。全表面の組み合わせられた3次元座標において段差が目立たなくなる。上記方法を数回好ましくは、繰り返して実行することが有利である。満足できる結果が得られるまで、上記方法を繰り返し実行しても良い。以下、この発明の例示的な実施の形態を、添付の図面を参照して詳しく説明する。図1に示した対象物4は、それぞれの端部において互いに重なり合う3つの部分的表面123を備える。部分的表面123の各々を示すカメラ画像を順々に撮影する。これは、カメラと白色光ストライプ投射器whitelightstripeprojectorとを備えたセンサ図示せずによって実現することができる。場面毎に、その場面に関連する部分的表面123に白色光ストライプを照射する。カメラ画像の各々について、そのカメラ画像に関連する対象物4の部分的表面123の3次元座標を決定する。続いて、マッチング法例えば、欧州特許出願公開第2144036号明細書によるマッチング法により、対象物4の部分的表面123の3次元座標を照合して統合する。図2に示すように、部分的表面123に属するカメラ画像の各々をサブフレーム11~19,21~29,31~39に分割する。サブフレーム11~19は、3行3列に配列される。サブフレーム11~19は、それぞれの端部において互いに重なり合う。同様に、サブフレーム21~29,31~39も、3行3列に配列され、それぞれの端部において互いに重なり合う。さらに、隣接するカメラ画像に含まれる複数のサブフレームは、互いに重なり合う。例えば、サブフレーム13,16,19は、サブフレーム21,24,27に重複する。サブフレーム18,19は、サブフレーム31,32に重複する。サブフレーム27,28は、サブフレーム32,33に重複する。サブフレーム11~19,21~29,31~39に対して、部分的表面123のカメラ画像からそれらのサブフレームに関連する3次元座標を割り当てる。すなわち、サブフレーム11~39に対して、上述のマッチング法により照合されて統合された部分的表面123の3次元画座標を割り当てる。続いて、マッチング法により、サブフレーム11~19,21~29,31~39の3次元座標を照合して統合する。ここで、同様に、欧州特許出願公開第2144036号明細書によるマッチング法または別のマッチング法を再び採用しても良い。サブフレーム11~39のすべてがマッチング法に取り込まれる。この発明による方法特に、サブフレーム11~39の全体にわたるマッチング法を数回実行しても良い。満足できる結果が得られるまで、この方法を数回繰り返して実行することが好ましい。"