複数の電機のそれぞれに電流を流通させる複数のインバータ回路を有するインバータ装置であって、前記複数のインバータ回路のうちの一つが故障した際には、前記故障したインバータ回路の前記電機の巻線へ接続された出力バーに正常なインバータ回路の出力バーが接触されることを特徴とする装置。請求項1の装置であって、前記複数の電機のうちの第一の電機のためのインバータ回路の複数のスイッチング素子から延在する出力バーと、前記複数の電機のうちの第二の電機のためのインバータ回路の複数のスイッチング素子から延在する出力バーとが交互に隣接して配置され、一方のインバータ回路の出力バーの一部が他方のインバータ回路の出力バーに接触するような制御が可能であることを特徴とする装置。請求項2の装置であって、前記第一の電機のためのインバータ回路の複数のスイッチング素子から延在する出力バー及び前記第二の電機のためのインバータ回路の複数のスイッチング素子から延在する出力バーの一部が回転して隣接する出力バーに接触可能であることを特徴とする装置。請求項1乃至3のいずれかの装置であって、複数のインバータ回路のうちのいずれかが故障したことを検知する故障検知手段と、故障検知手段が複数のインバータ回路のうちのいずれかが故障したことを検知すると、前記故障したインバータ回路の前記電機への出力バーへ正常なインバータ回路の出力バーを接触させる手段とを有することを特徴とする装置。請求項1の装置であって、前記インバータ回路の出力バーの一部が移動変位して別のインバータ回路の出力バーに接触可能であることを特徴とする装置。ところで、ハイブリッドカー、電気自動車、その他の大型の機械に使用される電機には、相当の大電流が流通し、従って、インバータ回路の半導体素子に流通する電流量も大きくなるので、比較的大きな電力の損失や発熱による温度上昇の回避又は抑制するための対策が必要となる。また、車両等の移動体にインバータ装置を搭載する場合には、回路又は装置の寸法の小型化も一つの重要な課題である。しかしながら、複数のインバータ回路が組み込まれたインバータ装置に於いて、特許文献1、2の如く、故障したインバータ回路に接続された電機を正常なインバータ回路を用いて駆動するために、インバータ装置の出力線と電機の巻線との間に切換素子群から構成される切換部を設ける構成の場合、切換部を設けることは、回路又は装置の寸法の小型化の目的に合わず、また、インバータ回路本体とは別に、切換素子群にも電流が流通することによって、電力損失が増大し、発熱による温度上昇が生ずる。更に、インバータ装置の出力線と電機の巻線との間に切換素子群との接続が為されることにより、電流の流通経路が延長することとなり、このことも、電力損失と発熱量の増大に繋がる。即ち、インバータ回路の故障に備えて、切換素子群から構成される切換部を設けることは、インバータ回路の省エネルギー化や小型化の観点から必ずしも好ましいことではないということができる。かくして、本発明の主な課題は、二つ以上の電機が搭載された機械システムに於ける電機の制御のための二つ以上のインバータ回路を有するインバータ装置に於いて、インバータ装置の出力線と電機の巻線との間に切換素子群から構成される切換部を設けることなく、一つのインバータ回路の故障時に正常なインバータ回路を用いて故障したインバータ回路にて駆動されていた電機を駆動するための新規な機構を提供することである。また、本発明のもう一つの課題は、上記の如き一つのインバータ回路の故障時に正常なインバータ回路を用いて故障したインバータ回路にて駆動されていた電機を駆動するための機構にして、インバータ回路の省エネルギー化や小型化の目的に適合した機構を提供することである。更に、本発明のもう一つの課題は、ハイブリッドカーや電気自動車用の二つ以上のモーターを搭載した駆動ユニットに於けるバッテリとモーターとの間の電流を制御するインバータ装置又は電力制御装置PCU:PowerControlUnitに適した新規な回路の構成及びスイッチング素子の配置構造を提供することである。本発明によれば、上記の課題は、複数の電機のそれぞれに電流を流通させる複数のインバータ回路を有するインバータ装置であって、複数のインバータ回路のうちの一つが故障した際には、故障したインバータ回路の電機の巻線へ接続された出力バーに正常なインバータ回路の出力バーが接触されることを特徴とする装置により達成される。なお、上記の構成に於いて、電機の巻線へ接続された出力バーとは、インバータ回路内の各スイッチング素子半導体素子からインバータ装置の外方へ延在し、電機の巻線へ電気的に接続される出力線として機能する棒状又は板状の、アルミニウム、銅などの金属製部材である。スイッチング素子は、IGBT、サイリスタ、パワーMOSFETなどのパワートランジスタ、パワーダイオードなどのパワー半導体の如き半導体素子であって、電機巻線へ選択的に電流を流通させる素子である。上記の構成によれば、或るインバータ回路が故障した際には、そのインバータ回路の電機への出力バーへ、別の正常なインバータ回路の出力バーが接触され、これにより、正常なインバータ回路が、故障したインバータ回路へ接続されていた電機に対して接続され、かかる電機が動作可能となる。この構成に於いて、一つのインバータ回路の出力バーが別のインバータ回路の出力バーに直接接触せしめられるので、インバータ装置の出力線と電機の巻線との間に切換素子群から構成される切換部は用いられない。従って、装置の寸法は然程に大きくならず、また、切換素子群から構成される切換部に於ける電流の流通及びインバータ装置の出力線と電機の巻線との間の切換素子群の介在による電流経路の延長による電力損失と発熱の問題も生じず、上記の本発明の構成は、インバータ回路の省エネルギー化及び小型化の目的に適合した構成であるということができる。上記の本発明の構成に於いて、或るインバータ回路の出力バーは、その一部が移動して別のインバータ回路の出力バーに接触可能となるよう構成されていてよく、そのような制御が可能であってよい。即ち、本発明に於いて、出力バーの一部が空間的に可動に形成され、インバータ装置の出力線と電機の巻線との間の電気的接続が切換可能に形成される。かかる構成の具体的な例としては、複数の電機のうちの第一の電機のためのインバータ回路の複数のスイッチング素子から延在する出力バーと、複数の電機のうちの第二の電機のためのインバータ回路の複数のスイッチング素子から延在する出力バーとが交互に隣接して配置され、一方のインバータ回路の出力バーの一部が回転して他方のインバータ回路の出力バーに接触可能となるようスイッチング素子群及びそれらの出力バーとが構成されていてよい。また、かかる構成に於いて、第一の電機のためのインバータ回路の複数のスイッチング素子から延在する出力バー及び前記第二の電機のためのインバータ回路の複数のスイッチング素子から延在する出力バーのいずれか一方又は両方が、回転して隣接する出力バーに接触可能な出力バーとして形成されていてよい。上記の如く、第一の電機のためのインバータ回路の複数のスイッチング素子から延在する出力バーと第二の電機のためのインバータ回路の複数のスイッチング素子から延在する出力バーとが交互に配置されることにより、一方のインバータ回路の出力バーの一部、例えば、先端部分を回転するだけで他方のインバータ回路の出力バーに物理的に接触させることが容易となり、また、後述の実施形態に於いて示されている如く、出力バーの一部を回転させる構造は、簡単であり且つ廉価に構成可能なので、インバータ回路故障時の対策が低コスト及び低労力にて達成可能である。実施の形態に於いて、本発明のインバータ装置は、複数のインバータ回路のうちのいずれかが故障したことを検知する故障検知手段と、故障検知手段が複数のインバータ回路のうちのいずれかが故障したことを検知すると、故障したインバータ回路の電機への出力バーへ正常なインバータ回路の出力バーを接触させる手段とを有していてよい。故障検知手段は、電機の動作を監視する任意の装置例えば、車両であれば、電機駆動用の電子制御装置の一部にて複数のインバータ回路のうちのいずれかが故障したことが検出されると、その情報を受信する任意の電子的又は電気的な手段であってよい。また、故障したインバータ回路の電機への出力バーへ正常なインバータ回路の出力バーを接触させる手段としては、正常なインバータ回路の出力バー又はその一部の空間的な位置を故障したインバータ回路の出力バーの存在位置まで移動する任意の機械的な構成であってよい。例えば、インバータ回路の出力バーの一部が回転可能に構成される場合、インバータ回路の出力バーの可動部が、インバータ回路の故障時に、任意の弾性部材によるばね力によって、隣接する別のインバータ回路の出力バーまで回転変位する機構などが採用されてよい。理解されるべきことは、インバータ回路の出力バー又はその一部の位置を移動する機構自体には、その作動に於いて、大電流を要せず、従って、電力損失や発熱は殆ど生じないという点である。また、実施の形態に於いて、本発明の構成は、発電機と電動機とを有するハイブリッドカー又は電気自動車のためのインバータ装置として有利に用いられる。例えば、上記の如き車両に於いて、電動機のためのインバータ回路が故障した場合、上記の如きインバータ回路の出力線の切換ができない場合には、電動機を利用して車両を移動させることは出来なくなるが、上記の如きインバータ回路の出力線が切換可能である場合、発電機のためのインバータ回路の出力バーを電動機のためのインバータ回路の出力バーへ接触させることにより、発電機のためのインバータ回路を用いて電動機が駆動可能となり、車両の移動が可能となる。即ち、インバータ回路の故障後、車両は、自力で修理可能な施設等へ移動できることとなり、有利である。かくして、上記の構成によれば、複数のインバータ回路を有するインバータ装置に切換素子群から構成される切換部を設けることなく、一つのインバータ回路の故障時に別のインバータ回路を転用して電機を駆動させることが可能となる。本発明に於いては、正常なインバータ回路の出力バーを故障したインバータ回路の出力バーへ接触して、正常なインバータ回路を故障したインバータ回路に接続されていた電機へ接続することになるので、電力損失や発熱は、かかる切換機構を備えていない装置と殆ど変らず、また、一つのインバータ回路の出力バーを別のインバータ回路の出力バーへ接触させる機構も比較的簡単に構成可能なので、インバータ装置の寸法は大きくならず、低コストでインバータ回路の故障時のための対策が達成可能となる。かかる利点は、ハイブリッドカー又は電気自動車の駆動ユニットに於いて特に有利である。本発明のその他の目的及び利点は、以下の本発明の好ましい実施形態の説明により明らかになるであろう。以下に添付の図を参照しつつ、本発明を好ましい実施形態について詳細に説明する。図中、同一の符号は、同一の部位を示す。電力制御装置と回路構成の概要本発明によるインバータ装置は、好適には、例えば、図4Aに例示されている如きハイブリッドカーの駆動ユニットに於ける二つのモーターMG1、MG2の作動制御のための電力制御装置PCUとして利用される。図4Aを参照して、駆動ユニットは、端的に述べれば、エンジンと二つのモーターMG1、MG2との出力軸が差動装置を介して機械的に連結した構造を有し、車輪図示せずに連結したプロペラシャフトPの回転を制御する。その作動に於いては、車両の走行状態によって、二つのモーターMG1、MG2の動作が、例えば、以下の如く、変更される。:a発進時軽負荷時は、モーターMG2がバッテリの電力を使用して車輪を駆動する。b通常走行時は、エンジン動力の一部による車輪駆動と共に、エンジン動力の一部がモーターMG1を発電機として駆動して発電し、その電力でモーターMG2が駆動されて車輪駆動に利用される。c全開加速時は、エンジン動力に追加してバッテリの電力を使用したモーターMG2の駆動力が車輪駆動に利用される。d制動時は、モーターMG1を発電機として駆動して発電し、その電気エネルギーがバッテリに充電される。なお、モーターMG1は、車両の走行状態によっては、車輪駆動のための電動機として使用される場合もある。上記の如きモーターMG1、MG2の作動を制御する電力制御装置PCUは、典型的には、図4Bに示された回路構成を有する。図4Bの回路構成に於いては、バッテリ12の直流電圧を昇圧する昇圧回路Boost12、モーターMG1の電流を制御するためのインバータ回路MG1_Iv及びモーターMG2の電流を制御するためのインバータ回路MG2_Ivが構成される。昇圧回路Boost12は、トランジスタとダイオードとからなるスイッチング用半導体素子16u、16lが図示の如くコンデンサC0及びインダクタLを介してバッテリ12に接続された構成を有し、バッテリ12の電圧をモーターの作動電圧まで昇圧する。なお、図に於いては、昇圧回路Boost12に於いては、一対のスイッチング用半導体素子16u、16lのみ記載されているが、実際の回路に於いては、更にもう一対のスイッチング用半導体素子が並列に接続されてよい。上記の昇圧回路Boost12の上側のP極スイッチング用半導体素子16uのコレクタ端及び下側のN極スイッチング用半導体素子16lのエミッタ端に於いては、それぞれ、Pバスバー母線14P及びNバスバー母線14Nが接続され、かかるPバスバー14PとNバスバー14Nとに対して、インバータ回路MG1_Ivとインバータ回路MG2_Ivとが、並列に接続される。インバータ回路MG1_Iv、MG2_Ivは、それぞれ、Pバスバー14PとNバスバー14Nとの間の直流電圧を三相交流電圧に変換して、モーターMG1、MG2に電流を流通させる回路であり、それぞれ、3対のトランジスタとダイオードとから成るスイッチング用半導体素子18u、18lを有し、それらのスイッチング用半導体素子が、図示の如く三相ブリッジ結線回路を構成し、各ブリッジMG1_1、_2、_3及びMG2_1、_2、_3の出力線20a、b、cが、対応するモーターの巻線へ接続される。なお、上記の昇圧回路Boost12、インバータ回路MG1_Iv及びインバータ回路MG2_Ivに於けるスイッチング用半導体素子16u、16l、18u、18lのトランジスタは、IGBT、サイリスタ、パワーMOSFETなどのパワートランジスタであってよく、ダイオードは、パワーダイオードであってよい。また、図4Bに於いて、Pバスバー14Pに接続されたスイッチング素子16u、18uの群は、上アームと称され、Nバスバー14Nに接続されたスイッチング素子16l、18lの群は、下アームと称される。上記の回路の作動に於いては、上記の如き車両の走行状態に応じた態様のモーターMG1及び/又はMG2の動作を達成すべく、図示していない電子制御装置の制御下、電子制御装置からスイッチング用半導体素子のトランジスタのゲート端又はベース端へ適宜信号が与えられ、これにより、スイッチング用半導体素子のトランジスタに於いて選択的に電流の流通が許され、対応するモーターの巻線に電流が流されることとなる。本発明による回路板の構成とスイッチング素子の配置上記の図4Bの回路構成に於いて、インバータ回路MG2_Ivのいずれかの個所に於いて故障が発生し、インバータ回路MG2_Ivが正常に作動しなくなると、モーターMG2の回転作動に於いて不具合が生ずることとなる。そして、車両のEV走行モーターによる走行は、主として、モーターMG2の作動により達成されるので、モーターMG2の作動が不調であると、車両のEV走行ができなくなる。そこで、本発明に於いては、インバータ回路MG2_Ivの故障時には、インバータ回路MG1_Ivを用いてモーターMG2を駆動し、インバータ回路MG2_Ivの修理可能な施設まで、車両の退避走行が実行可能とされる。インバータ回路MG1_Ivを用いたモーターMG2の駆動に際しては、インバータ回路MG2_Ivを無効化した後、インバータ回路MG1_Ivの出力線20a、b、cがインバータ回路MG2_Ivの出力線20a、b、cに直接に接続され、インバータ回路MG1_Ivを通じてモーターMG2の対応する巻線に電流が流通される。図1Aは、本発明に従って、インバータ回路MG2_Ivの故障時にモーターMG2へインバータ回路MG1_Ivを接続することが可能なインバータ装置のスイッチング素子及び出力バーの配置構成の一つの実施形態を示している。なお、図に於いては、図4Bの上アームのスイッチング素子のみが描かれている。下アームのスイッチング素子も、同様に構成される。同図を参照して、図1Aの構成に於いては、インバータ回路MG1_Ivのスイッチング素子18u又は18lとインバータ回路MG2_Ivのスイッチング素子18u又は18lとは、交互に縦列するように基板上に配置され接合されてよい。かくして配列されたスイッチング素子18の一方の面上アームのスイッチング素子18uの群の場合には、トランジスタのコレクタ端となり、下アームのスイッチング素子18lの群の場合には、トランジスタのエミッタ端となる。に対して、図1Bに模式的に例示されている如く、バスバー部材14P又は14Nが接合される。スイッチング素子とバスバー部材との接合は、通常の態様にてはんだ付け或いはその他の態様にて接合されてよい。そして、スイッチング素子18u又は18lは、バスバー部材14P又は14Nとの接合面との反対側に於いて、はんだ層27及び絶縁板26を介して電極板19に接合され、絶縁板26には更に図示の如くフィン34を担持する冷却板32が接合される。また、スイッチング素子18u又は18lのゲート端又はベース端へは、ワイヤ36によりモーター駆動用の制御装置図示せずからのスイッチング指令信号が入力される。なお、インバータ回路のスイッチング素子と同様に昇圧回路のスイッチング素子16u又は16lが基板上に配置接合され、バスバー部材に接合されてよい。上記の図1の構成に於いて、モーターMG1、MG2の巻線への出力線20a、b、cは、それぞれ、各スイッチング素子18の接合された電極板19と一体的に形成され電極板19の外方へ延在する板状部材以下出力バーと称する。に構成されてよい。各出力バー20a、b、cの外端には、図示していないが、モーターMG1、2の対応する巻線がそれぞれ接続される。また、かかる出力バーに於いては、インバータ回路MG2_Ivの作動が不調となった際に、インバータ回路MG2_Ivの各スイッチング素子18u又は18lの出力バー20a、b、cMG2に対して、インバータ回路MG1_Ivの各スイッチング素子18u又は18lの出力バー20a、b、cMG1が接触して、モーターMG2のためのインバータ回路がインバータ回路MG1_Ivへ切り換えるための機構、即ち、インバータ回路MG1_Ivを用いてモーターMG2を作動可能にする機構が備えられている。具体的には、インバータ回路MG1_Ivの各スイッチング素子18u又は18lの出力バー20a、b、cMG1は、図1A及びBにて模式的に描かれている如く、電極板19に接続した基幹部分21と、かかる基幹部分にヒンジ軸H周りに回転可能に連結された先端部分22とを有する。基幹部分21と先端部分22との連結するヒンジ軸Hには、先端部分22の回転を実行するための機械装置23が取り付けられており、機械装置23に於いて、先端部分22はヒンジ軸Hに対して固定され、また、ヒンジ軸H周りに先端部分22を隣接するインバータ回路MG2_Ivの出力バー20a、b、cMG2の方向へ回転する方向に付勢力を与えるばねなどの弾性部材25と、先端部分22と基幹部分21とを貫通し、図1A又は図2Aに描かれている如く、先端部分22と基幹部分21とを直線状に整列した状態に保持する保持ピン24と、車両の駆動制御装置からインバータ回路MG2_Ivが故障したことの情報を受信する手段とが設けられる。かくして、通常時は、図1Bの如く、保持ピン24が先端部分22と基幹部分21とを貫通し、図2Aの如く、先端部分22が基幹部分21から外方に直線状に延在する方向に保持される。しかしながら、インバータ回路MG2_Ivが故障したことの情報が、駆動制御装置から伝えられると、保持ピン24が図中矢印方向に後退し、先端部分22から引き抜かれる。そうすると、ヒンジ軸Hと先端部分22とは、弾性部材25の付勢力により回転し、先端部分22は、図2Bに示す如く、インバータ回路MG2_Ivの出力バー20a、b、cMG2上のストッパSにて停止されるまで回転し、これにより、インバータ回路MG1_Ivの出力バー20a、b、cMG1がインバータ回路MG2_Ivの出力バー20a、b、cMG2へ接触することとなり、モーターMG2の巻線へインバータ回路MG1_Ivの出力バー20a、b、cMG1が電気的に接続されることとなる。上記の構成に於いて、理解されるべきことは、モーターMG2に対するインバータ回路の接続の切換を、出力バーの一部の位置を物理的に移動することにより達成しているという点である。かかる構成によれば、電力損失や発熱の増大となり得る切換素子典型的には、半導体スイッチング素子などを必要とせず、また、切換素子をモーターとインバータ回路との間に組み込むための電流経路の延長も必要なくなる。また、出力バーの一部の位置の物理的な移動に必要な機構は、比較的簡単に構成可能である。かくして、上記の如き構成によれば、インバータ回路の故障時の対策は、電力損失や発熱の増大を惹起することなく、比較的低コストにて実現可能であり、本発明の構成は、インバータ回路の省エネルギー化及び小型化の目的に適合した構成であるということができる。なお、或るインバータ回路の出力バー又はその一部の位置を移動して、別のインバータ回路の出力バーへ接触させる構成は、上記以外の形態、配置構成によっても達成可能であり、そのような場合も本発明の範囲に属することは理解されるべきである。例えば、一つのバスバー部材に接合されるスイッチング素子は、2列に配列されたり、屈曲線又は曲線上に沿って配列されてもよい。また、出力バー又はその一部の位置を変位させるための機械的な構造も、上記の例によらず、任意の構造が採用されてよい。更に、図1及び2の構成に加えて、インバータ回路MG2_Ivの出力バー20a、b、cMG2が回転して、インバータ回路MG1_Ivの出力バー20a、b、cMG1へ接触できるようにする機構が設けられていてもよい。インバータ回路故障時の処理作動の例上記の本発明のインバータ装置が組み込まれた車両に於けるインバータ回路の故障時の処置は、図3のフローチャートに記載された要領にて実行されてよい。なお、図3の処理は、車両の駆動制御を行うための電子制御装置に於いて、所定のプログラムに従った動作により実現される。図3を参照して、まず、車両の運転中、モーターMG2の回転の不具合が検出されるとステップ10、そのことを運転者に知らせる警告灯が点灯され、車両の走行停止が要求されるステップ20。モーターMG2の回転の不具合は、モーターの回転数及びトルクが電子制御装置の要求値に合致しているか否かなどを監視することによって達成されてよい。次いで、モーターMG2の回転の不具合の原因が、インバータ回路MG2_IvMG2モジュール内に於けるスイッチング素子等の回路素子の不具合によるものか否かが判定されるステップ30。回路素子の不具合は、出力バーの電圧電流の大きさ及び/又は周波数が予定された値になっているか否かを監視することによって達成されてよい。そして、インバータ回路MG2_Iv内の不具合が検出されない場合には、安全のため、車両の運転中止と不具合箇所の探索又は確認が要求されるステップ35。一方、インバータ回路MG2_Iv内の不具合が検出されたときには、モーターの作動の停止バッテリ充電の禁止、インバータ回路MG2_Iv及びインバータ回路MG1_Ivのスイッチング動作の停止と開放オープン及びその確認が実行されるステップ40。なお、回路の開放は、例えば、バッテリとインバータ回路との間に適宜設けられるリレースイッチ等を開放することによって達成されてよい。次いで、運転者に対して、インバータ回路MG1_Ivの出力バーをインバータ回路MG2_Ivへ接触させることの指示運転者切換指示を運転者に要求し、その指示の確認が為されるとステップ50、図1及び2に関連して説明された如く、インバータ回路MG1_Ivの出力バーをインバータ回路MG2_Ivへ接触させる処置が実行されるステップ60。かくして、インバータ回路の切換が完了すると、インバータ回路MG1_Ivのスイッチング動作が再開されステップ70、モーターMG2の回転が正常であるか否かが判定されるステップ80。ここで、モーターMG2の回転が正常でないときには、安全のため、車両の運転中止と不具合箇所の探索又は確認が要求されるステップ85。一方、モーターMG2の回転が正常であることが確認されたときには、車両のEV走行が開始可能となるステップ90。ただし、既にインバータ回路MG2_Ivに不具合が生じている状態なので、運転者に対しては、速やかに修理可能な施設まで、車両を移動させること退避走行が要求される。以上の説明は、本発明の実施の形態に関連してなされているが、当業者にとつて多くの修正及び変更が容易に可能であり、本発明は、上記に例示された実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の概念から逸脱することなく種々の修正が為されてよいことは明らかであろう。例えば、本発明の電力制御装置に於けるスイッチング素子の配置構成は、図4に例示のハイブリッドカーの駆動ユニット以外の構成のハイブリッドカー又は電気自動車等の車両の駆動ユニットのための電力制御装置に於いて採用されてよいことは理解されるべきである。また、本発明のインバータ装置に於けるスイッチング素子の配置構成は、車両以外の機械であって、モーター等の電機を二つ以上含むシステムに採用されてよい。