隣接して配列された他のユニットとバスコネクタを介して接続され、前記他のユニットを含む複数のユニットとの組み合わせによって、外部機器の制御を行うコントローラとしてのシステムを構成するビルディングブロックタイプの情報処理ユニットであり、前記コントローラの機能のうちの所定の一部の機能を担うマイコンの検査がエミュレータを用いて行われる情報処理ユニットであって、前記マイコンを搭載したターゲット基板を収容するケースと、前記エミュレータの接続用として前記ターゲット基板に搭載されたインタフェースと、前記ケースに対する着脱方向が前記他のユニットの配列方向と直交する第1の方向であり、前記ケースから取り外されることによって、前記他のユニットの配列方向と直交する第2の方向から前記エミュレータの接続用端子を前記インタフェースに接続可能とする開口を前記ケースに形成するカバーと、を備えることを特徴とする情報処理ユニット。前記第1の方向と前記第2の方向とが直交することを特徴とする請求項1に記載の情報処理ユニット。しかし、上記の各方法は、ビルディングブロックシステムにおいては、エミュレータを接続するために、システムを一度分解し、装置の組立後に再度組み立てる必要があり、客先での速やかなエンジニアリングができないという問題がある。また、ケーブルやユニットを外した後、再度組み立てた際にケーブル配線やユニット設置箇所の不備が発生する可能性がある。さらに、接続用端子の取付などの基板改造を行うとユニット損傷の発生の可能性がある。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ビルディングブロックシステムを構成した状態でエミュレータの接続が可能なビルディングブロックタイプの情報処理ユニットを得ることを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、隣接して配列された他のユニットとバスコネクタを介して接続され、他のユニットを含む複数のユニットとの組み合わせによって、外部機器の制御を行うコントローラとしてのシステムを構成するビルディングブロックタイプの情報処理ユニットであり、コントローラの機能のうちの所定の一部の機能を担うマイコンの検査がエミュレータを用いて行われる情報処理ユニットであって、マイコンを搭載したターゲット基板を収容するケースと、エミュレータの接続用としてターゲット基板に搭載されたインタフェースと、ケースに対する着脱方向が他のユニットの配列方向と直交する第1の方向であり、ケースから取り外されることによって、他のユニットの配列方向と直交する第2の方向からエミュレータの接続用端子をインタフェースに接続可能とする開口をケースに形成するカバーと、を備えることを特徴とする。本発明によれば、ビルディングブロックシステムを構成した状態でエミュレータの接続が可能であるという効果を奏する。以下に、本発明にかかる情報処理ユニットの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。実施の形態.図1は、本発明の実施の形態にかかる情報処理ユニットを用いたコントローラを示す図である。コントローラ20は、本発明にかかる情報処理ユニットとしてのエミュレータ被接続ユニット101とユニット102、103とを組み合わせて構成されている。エミュレータ被接続ユニット101及び、ユニット102、103は、レール10に隣接して設置されて隣接している。図2は、エミュレータ被接続ユニット101及びこれに隣接するユニット103の斜視図である。エミュレータ被接続ユニット101は、側面から突出するバス基板11を有する。ユニット103は、側面に設けられたバスコネクタ12を備える。エミュレータ被接続ユニット101とユニット103とは、バス基板11とバスコネクタ12とが係合することで接続されている。なお、ユニット102もバス基板11を有している図1では陰に隠れていて不図示となっている。また、エミュレータ被接続ユニット101及びユニット102もバスコネクタ12を有している図1では陰に隠れて不図示となっている。エミュレータ被接続ユニット101とユニット102、103は、各々が有するバス基板11及びバスコネクタ12を介して相互に接続されている。さらに、エミュレータ被接続ユニット101はケーブル201を介して、ユニット102はケーブル202を介して、ユニット103はケーブル203を介して、他のシステムや電源、制御対象機器例えばロボットや各種センサスイッチと接続されている。エミュレータ被接続ユニット101は、コントローラ20の機能制御対象機器の制御、各種センサスイッチからの信号の取り込み、ネットワークを介しての他のシステムとの通信などのうちの所定の一部の機能を担うマイコン51が実装されたターゲット基板50をケース300内に収容している。ターゲット基板50には、エミュレータ502の接続用のインタフェースとしてサービス用インタフェース401が設けられている。サービス用インタフェース401は、ターゲット基板50に実装されたエミュレータ502の接続用のソケットであっても良いし、ターゲット基板50の表面に露出させた電極パッドであっても良い。エミュレータポート接続端子501は、サービス用インタフェース401と電気的な接続が可能な接点部504を備えている。接点部504は、例えばサービス用インタフェース401がターゲット基板50に実装されたソケットである場合には、これと嵌合可能なコネクタである。また、サービス用インタフェース401がターゲット基板50の表面に露出させた電極パッド群である場合には、これらと接触するピン群例えば、各々がバネによって付勢された複数のポゴピンである。エミュレータ502から延びる信号線505が接続されるコネクタ503が、コネクタピンが一次元に配列したコネクタである場合には、接点部504の接点コネクタピンやポゴピンを二次元に配列させることにより、エミュレータ502を接続するためにターゲット基板50上に確保する必要がある面積をコネクタ503の占有面積よりも小さく抑えることができる。エミュレータポート接続端子501は、コネクタ503及び信号線505を介してエミュレータ502に接続されており、信号線505の先端に設けられたプラグ506をコネクタ503から抜くことで、エミュレータポート接続端子501とエミュレータ502とを分離可能に構成されている。これにより、エミュレータポート接続端子501の部分で断線などの不具合が生じた場合には、エミュレータポート接続端子501のみを交換するだけでエミュレータ502を使用可能となる。通常、サービス用インタフェース401はカバー301によって隠蔽されており、顧客がサービス用インタフェース401にアクセスできないようになっている。カバー301は、ユニットの配列方向とは直交する方向第1の方向、図1の矢印A方向に外れるようになっており、カバー301をケース300から取り外すことにより、ケース300には、ユニットの配列方向と直交する方向第2の方向、図1の矢印B方向からケース300内にエミュレータポート接続端子501を挿入した上で接点部504をターゲット基板50側に近づけることで、接点部504をサービス用インタフェース401に接続可能とする開口302が形成される。カバー301は、ケース300に着脱する際に、隣接するユニット102、103やこれらに接続されたケーブル202、203、あるいはエミュレータ被接続ユニット101に接続されたケーブル201とは干渉しない。また、エミュレータポート接続端子501は、ユニットの配列方向とは直交する方向第2の方向から開口302を介して接点部504をサービス用インタフェース401へ接続可能であるため、接点部504をサービス用インタフェース401に接続する際に、エミュレータポート接続端子501は隣接するユニット102、103やこれらに接続されたケーブル202、203、あるいはエミュレータ被接続ユニット101に接続されたケーブル201とは干渉しない。なお、ここではカバー301の着脱方向と、サービス用インタフェース401へのアクセス方向開口302を介して接点部504をサービス用インタフェース401へ接続する方向とが直交する構成を例としているが、これらの方向が同じであっても構わない。またここではカバー301の着脱方向第1の方向とサービス用インタフェース401へのアクセス方向第2の方向とが直交する構成を例としているが、これらの方向が平行であっても良い。エミュレータ被接続ユニット101にエミュレータ502を接続する場合には、サービスマンはカバー301をケース300から取り外す。これにより、ケース300には開口302が形成され、ターゲット基板50に実装されているサービス用インタフェース401が露出する。露出したサービス用インタフェース401にエミュレータポート接続端子501を近づけ、接点部504を導通させる。これにより、エミュレータ被接続ユニット101にエミュレータ502が接続される。サービスマンは、エミュレータ502の機能によってエミュレータ被接続ユニット101のアップデートや修理、動作解析などのサービスを行う。サービス終了後、エミュレータポート接続端子501をサービス用インタフェース401から取り外し、カバー301をケース300に装着する。このように、本実施の形態においては、サービス用インタフェース401を隠蔽するカバー301を、隣接するユニット102、103やこれらに接続されたケーブル202、203、あるいはエミュレータ被接続ユニット101に接続されたケーブル201と干渉することなくカバー300に着脱可能であり、かつ、エミュレータポート接続端子501を、隣接するユニット102、103やこれらに接続されたケーブル202、203、あるいはエミュレータ被接続ユニット101に接続されたケーブル201と干渉することなくサービス用インタフェース401に近接させて接点部504を導通させることが可能である。このため、エミュレータ502を利用してサービスを行うにあたって、隣接するユニット102、103やケーブル201、202、203をシステムから取り外したり、エミュレータ502を接続するための改造をシステムに施したりする必要がない。よって、ビルディングブロックシステムのコントローラにおいて、システムを構成した状態でエミュレータ502を容易に装着できる。また、エミュレータ502の機能をそのまま使用できるため、F/Wファームウェアの変更のためのツール開発及びH/Wハードウェアインタフェースの実装が不要となる。本実施の形態によれば、顧客がサービス用のインタフェースにアクセスできないようにしつつ、サービスマンによる製品のアップデートや修理、ユニット動作の解析時などに、顧客のシステムを分解することなく速やかにサービスを実施できる。