ハウジングと、長手軸を有し、一部が前記ハウジング内に存在している回転可能シャフトと、実質的に前記ハウジング内に配置され、前記シャフトが回転することによって前記長手軸に沿って直線移動するように前記シャフトに連結された可動キャリアと、前記キャリアに配置された磁石であって、前記シャフトの回転範囲が前記長手軸に沿った前記磁石の直線移動の範囲となるように前記キャリアと共に移動し、前記磁石の磁化軸が前記長手軸に対して実質的に直角になるように方向付けられた磁石と、実質的に前記ハウジング内に配置された磁気センサ回路であって、前記磁石の前記直線移動の範囲内の任意位置における前記磁石の位置を固有に特定するように構成され、それにより前記回転範囲内における前記シャフトの回転位置を特定できる磁気センサ回路とを備えているデバイス。前記シャフトの前記回転範囲が360度より大きい、請求項1に記載のデバイス。前記キャリアは、前記キャリアおよび前記シャフトに形成された係合ねじ山を介して前記シャフトに連結されている、請求項1に記載のデバイス。前記係合ねじ山は、前記回転範囲によって前記直線移動の範囲が提供されるように選択されている、請求項3に記載のデバイス。前記磁気センサ回路は、前記磁化軸に沿った磁束密度と、前記長手軸に沿った磁束密度とを測定するように構成されたホールセンサアセンブリを備えている、請求項1に記載のデバイス。磁石の位置が前記直線移動の範囲のほぼ中間のときに前記磁化軸に沿って測定される磁束密度が最大値を有するように、前記磁石の前記直線移動の範囲が選択されている、請求項5に記載のデバイス。前記磁化軸に沿って測定される前記磁束密度に起因する磁石の長手方向位置の不明確性が、前記長手軸に沿って測定される前記磁束密度の指向性によって解決される、請求項6に記載のデバイス。前記磁気センサ回路がプログラム可能であり、それにより前記シャフトの前記回転範囲のサブセットに対応する出力範囲を画定できる、請求項1に記載のデバイス。前記回転範囲の前記サブセットが、前記シャフトのM度の回転を含む、請求項8に記載のデバイス。Mが360度以下である、請求項9に記載のデバイス。Mが360度より大きい、請求項9に記載のデバイス。Mがほぼ360度のN倍に等しく、Nが1より大きい正の整数である、請求項11に記載のデバイス。前記出力範囲内の出力信号が、前記シャフトの前記回転範囲の前記サブセットの範囲内で、前記シャフトの前記回転位置と概ね直線の関係を有している、請求項8に記載のデバイス。前記直線関係が、前記シャフトの前記回転範囲の前記サブセットの範囲内で、前記シャフトの回転位置での複数の既知の応答に基づいて導き出される、請求項13に記載のデバイス。前記磁気センサ回路は、前記シャフトの前記回転位置を表す信号を出力するように構成されている、請求項1に記載のデバイス。前記磁気センサ回路は、出力信号がディジタル信号からなるようアナログ-ディジタル変換器ADCを備えている、請求項15に記載のデバイス。前記シャフトの前記回転範囲のサブセットに基づいて前記ディジタル信号の分解能が選択される、請求項15に記載のデバイス。さらに、前記シャフトを支持し、かつ、前記ハウジングに対する前記シャフトの回転を容易にするように寸法設定されたスリーブを備えている、請求項1に記載のデバイス。さらに、前記磁気センサ回路を外部電磁障害から遮蔽するように構成されたシールドを備えている、請求項1に記載のデバイス。前記シールドが高磁気透磁率材料から形成されている、請求項19に記載のデバイス。長手軸を有する回転可能シャフトと、前記シャフトが回転することによって前記長手軸に沿って直線移動するように前記シャフトに連結された可動キャリアと、前記キャリアに配置された磁石であって、前記シャフトのN回転が前記長手軸に沿った前記磁石の直線移動の範囲となるように前記キャリアと共に移動し、量Nは1より大きい、磁石と、前記シャフトの前記N回転を前記回転位置センサの動作範囲として画定できるように構成されたプログラム可能集積回路であって、磁気センサを有しており、前記磁気センサに対する前記磁石の長手方向位置を特定できそれにより前記動作範囲内における前記シャフトの回転位置を特定できるよう、前記磁石の磁界の少なくとも2つの方向成分を測定するように前記磁気センサが構成されかつ方向付けられている、プログラム可能集積回路とを備えている多回転回転位置センサ。回転位置センサを較正するための方法であって、前記回転位置センサは、前記回転位置センサのシャフトの回転に応答して磁界測定デバイスに対し直線的に移動する磁石を有するものであり、前記シャフトの回転範囲を選択するステップと、前記磁界測定デバイスに対する前記磁石の複数の直線位置に対して、既知の磁界測定値に基づいて所望の出力応答を決定するステップであって、前記複数の直線位置は前記回転範囲内における前記シャフトの回転位置に対応している、ステップと、前記所望の出力応答を示す情報を保存するステップであって、前記情報によって、前記磁界測定デバイスに対する前記磁石の所与の直線位置における磁界測定値の入力に対する固有の出力を特定できるステップとを含む方法。前記所望の出力応答が、前記シャフトの前記回転位置に比例する応答を含む、請求項22に記載の方法。前記所望の出力応答の無許可変更を禁止するために、前記情報をロックすることができる、請求項22に記載の方法。コンピュータ可読媒体であって、1つまたは複数のプロセッサを有する装置によって実行されると、前記装置が、磁石がセンサの近傍に位置することによって得られる磁界測定値を表す信号入力を受信するオペレーションであって、ここで前記磁石に連結されたシャフトの回転運動に応答して前記磁石が前記センサに対して直線的に移動できるように前記磁石および前記センサが構成されている、オペレーションと、前記シャフトの回転位置を表す出力信号を生成するオペレーションであって、前記出力信号は、回転範囲内におけるシャフト位置に対応する複数の既知の応答を表す較正データに基づく所望の出力応答によって特定される、オペレーションとを含むオペレーションを実施することになる機械実行可能命令を含み、ここで前記回転範囲を変更できるよう機械実行可能命令を修正できる、コンピュータ可読媒体。対象物の回転位置を特定するためのセンサであって、長手軸を有し、かつ、前記対象物に回転連結することができるように構成された回転可能シャフトと、前記シャフトに連結され、前記シャフトが回転することによって前記長手軸に沿って直線移動する被検出アセンブリと、前記長手軸に沿った複数の位置で前記被検出アセンブリの長手方向位置を特定できるように前記被検出アセンブリに対して配置されたセンサアセンブリと、前記被検出アセンブリ、前記センサアセンブリおよび前記回転可能シャフトの少なくともいくつかの部分を収納するように構成されたハウジングであって、マウント構造に取り付けることができるように構成され、かつ、湾曲した壁を有するように寸法設定され、さらに、前記湾曲した壁の末端から延存してU字形を画定している第1および第2の実質的にストレートな壁を有するハウジングとを備えているセンサ。前記湾曲した壁が、前記シャフトの前記長手軸と実質的に一致する軸の周りに実質的に半円筒状の壁を備えている、請求項26に記載のセンサ。前記被検出アセンブリがキャリアに取り付けられた磁石を備えている、請求項27に記載のセンサ。前記キャリアが、前記ハウジングの前記U字形の壁の内側を移動できるように寸法設定されたU字形輪郭を有する、請求項28に記載のセンサ。前記センサアセンブリが、前記磁石を検出するように構成された磁界センサを備えている、請求項28に記載のセンサ。前記ハウジングが、軸を中心にして前記半円筒状の壁の周りに円形のマウント機能が提供されるように、前記マウント構造に取付け可能に寸法設定されている、請求項27に記載のセンサ。前記回転可能センサが、1回転より大きい回転範囲が許容されるように前記ハウジングに連結されている、請求項27に記載のセンサ。前記ハウジングが、前記湾曲した壁の反対側に配置され、前記第1および第2の実質的にストレートな壁をつなぐキャップ壁をさらに含み、前記キャップ壁が前記第1および第2の実質的にストレートな壁に対して概ね直角である、請求項27に記載のセンサ。前記キャップ壁と前記第1および第2の実質的にストレートな壁とが、湾曲した隅を形成している、請求項33に記載のセンサ。さらに、少なくとも前記センサアセンブリに外部磁界または放射からの遮蔽を提供するように構成されたシールドを備えている、請求項27に記載のセンサ。前記シールドは、X線、ガンマ放射、荷電粒子放射あるいは中性子を減衰させるように構成されている、請求項35に記載のセンサ。前記センサアセンブリが前記U字形ハウジングの上部部分内に配置されている、請求項35に記載のセンサ。前記シールドが、概ね指向性の外部磁界もしくは放射への遮蔽効果が提供されるよう、前記U字形ハウジングの前記上部部分と実質的に同じ形をしている、請求項37に記載のセンサ。前記ハウジングおよび前記シールドが、前記シールドを容易に取り外すことができるように構成されている、請求項38に記載のセンサ。ハウジングと、長手軸を有し、少なくとも一部が前記ハウジング内に存在している回転可能シャフトと、実質的に前記ハウジング内に配置され、前記シャフトが回転することによって前記長手軸に沿って直線移動するように前記シャフトに連結された可動キャリアと、前記キャリアに配置され前記キャリアと共に移動する磁石であって、前記シャフトの回転範囲が前記長手軸に沿った前記磁石の直線移動の範囲となる、磁石と、実質的に前記ハウジング内に配置された磁気センサ回路であって、前記磁石によって生成される、前記磁気センサ回路部分の磁界の複数の成分を同時に検出することにより、前記磁石の直線位置を固有に特定するように構成され、前記直線位置を特定することによって前記シャフトの回転位置を特定できる磁気センサ回路とを備えている回転位置センサ。前記磁気センサ回路部分での磁界が前記長手軸に対して実質的に直角の軸を画定するように、前記磁石が前記キャリアに配置されている、請求項40に記載のセンサ。前記磁石が、前記軸に沿って位置するN極およびS極を有する双極子磁石を備えている、請求項41に記載のセンサ。前記磁石が1つまたは複数の双極子磁石を備えている、請求項40に記載のセンサ。前記磁石が、前記長手軸に対して実質的に直角の軸に沿って位置するN極およびS極を有する双極子磁石を備えている、請求項43に記載のセンサ。いくつかのデバイスでは、角度位置の特定は角度センサによって測定できる。しかしながら、このような角度センサは、その回転が1回転360度に制限されているか、あるいは1回転を超える回転デバイスの回転を検出できるようにするためには出力が不明確になる。一実施形態で、本開示は、ハウジングを有するデバイスに関している。デバイスには、さらに、長手軸を有する回転可能シャフトであって、シャフトの少なくとも一部がハウジング内に存在している回転可能シャフトが含まれている。デバイスには、さらに、実質的にハウジング内に配置された可動キャリアであって、シャフトが回転することによってキャリアが長手軸に沿って直線移動するようにシャフトに連結された可動キャリアが含まれている。デバイスには、さらに、キャリアに配置され、したがってキャリアと共に移動する磁石であって、シャフトの回転範囲が長手軸に沿った磁石の直線移動の範囲になるようにキャリアと共に移動する磁石が含まれている。磁石は、磁石の磁化軸が長手軸に対して実質的に直角になるように配向することができる。デバイスには、さらに、実質的にハウジング内に配置された磁気センサ回路であって、磁石の直線移動の範囲内の任意の位置における磁石の位置を固有に特定するように構成され、それにより回転範囲内におけるシャフトの回転位置を特定できる磁気センサ回路が含まれている。一実施形態で、シャフトの回転範囲は360度より大きい。一実施形態で、キャリアは、キャリアおよびシャフトに形成された係合ねじ山を介してシャフトに連結されている。一実施形態で、係合ねじ山は、回転の範囲によって直線移動の範囲が提供されるように選択される。一実施形態で、磁気センサ回路は、磁化軸に沿った磁束密度および長手軸に沿った磁束密度を測定するように構成されたホールセンサアセンブリを備えている。一実施形態で、磁石の直線移動の範囲は、磁石の位置が直線移動の範囲のほぼ中間に位置している場合に、磁化軸に沿って測定される磁束密度が最大値を有するように選択される。一実施形態で、長手軸に沿って測定される磁束密度の指向性により、磁化軸に沿って測定される磁束密度に起因する磁石の長手方向位置の不明確性が解決される。一実施形態で、磁気センサ回路はプログラム可能であり、したがってシャフトの回転範囲のサブセットに対応する出力範囲を画定できる。一実施形態で、回転範囲のサブセットには、シャフトのM度の回転が含まれている。Mは、360度未満であっても、360度であっても、あるいは360度より大きくてもよい。一実施形態で、Mはほぼ360度のN倍に等しく、Nは1より大きい正の整数である。一実施形態で、出力範囲内の出力信号は、シャフトの回転範囲のサブセット内では、シャフトの回転位置と概ね直線の関係を有している。一実施形態で、この直線関係は、シャフトの回転範囲のサブセット内におけるシャフトの回転位置での複数の既知の応答に基づいて導き出される。一実施形態で、磁気センサ回路は、シャフトの回転位置を表す信号を出力するように構成されている。一実施形態で、磁気センサ回路は、出力信号がディジタル信号からなるよう、アナログ-ディジタル変換器ADCを備えている。一実施形態で、ディジタル信号の分解能は、シャフトの回転範囲のサブセットに基づいて選択される。一実施形態で、デバイスには、さらに、シャフトを支持し、かつ、ハウジングに対するシャフトの回転を容易にするように寸法設定されたスリーブが含まれている。一実施形態で、デバイスには、さらに、磁気センサ回路を外部電磁障害から遮蔽するように構成されたシールドが含まれている。一実施形態で、シールドは、高磁気透磁率材料で形成される。一実施形態で、本開示は、長手軸を有する回転可能シャフトを有する多回転マルチターン回転位置センサに関している。センサには、さらに、シャフトに連結された可動キャリアであって、シャフトが回転することによってキャリアが長手軸に沿って直線移動するようにシャフトに連結された可動キャリアが含まれている。センサには、さらに、キャリアに配置されしたがってキャリアと共に移動する磁石であって、シャフトのN回転が長手軸に沿った磁石の直線移動の範囲になるようにキャリアと共に移動する磁石が含まれており、量Nは1より大きい。センサには、さらに、シャフトのN回転を回転位置センサの動作範囲として画定できるように構成されたプログラム可能集積回路が含まれている。プログラム可能集積回路には磁気センサが含まれており、磁気センサは、磁気センサに対する磁石の長手方向位置を特定することができ、したがって動作範囲内におけるシャフトの回転位置を特定できるよう、磁石の磁界の少なくとも2つの方向成分を測定するように構成され、かつ、配向されている。一実施形態で、本開示は、回転位置センサを較正するための方法であって、回転位置センサのシャフトの回転に応答して、磁界測定デバイスに対して直線的に移動する磁石を有する回転位置センサを較正するための方法に関している。この方法には、シャフトの回転範囲を選択するステップが含まれている。この方法には、さらに、磁界測定デバイスに対する磁石の複数の直線位置に対して、既知の磁界測定値に基づいて所望の出力応答を特定するステップが含まれており、この複数の直線位置は、回転範囲内におけるシャフトの回転位置に対応している。この方法には、さらに、所望の出力応答を示す情報を保存するステップが含まれており、この情報によって、磁界測定デバイスに対する磁石の所与の直線位置における磁界測定値の入力に対する固有の出力を決定できる。一実施形態で、所望の出力応答には、シャフトの回転位置に比例する応答が含まれている。一実施形態で、本開示は、コンピュータ可読媒体であって、1つまたは複数のプロセッサを有する装置によって実行されると、その装置が、磁石がセンサの近傍に位置することによって得られる磁界測定値を表す信号入力の受信を含むオペレーションを実施することになる機械実行可能命令を含んだコンピュータ可読媒体に関しており、磁石およびセンサは、磁石に連結されたシャフトの回転運動に応答して、磁石がセンサに対して直線的に移動することができるように構成される。これらのオペレーションには、さらに、シャフトの回転位置を表す出力信号の生成が含まれており、出力信号は、回転範囲内におけるシャフト位置に対応する複数の既知の応答を表す較正データに基づく所望の出力応答によって決定される。一実施形態で、機械実行可能命令を修正して回転範囲を変更できる。一実施形態で、本開示は、対象物の回転位置を特定するためのセンサに関している。センサには、長手軸を有し、かつ、対象物に回転連結することができるように構成された回転可能シャフトが含まれている。センサには、さらに、シャフトに連結された被検出アセンブリであって、シャフトが回転することによって被検出アセンブリが長手軸に沿って直線移動するようにシャフトに連結された被検出アセンブリが含まれている。センサには、さらに、長手軸に沿った複数の位置で被検出アセンブリの長手方向位置を特定できるように被検出アセンブリに対して配置されたセンサアセンブリが含まれている。センサには、さらに、被検出アセンブリ、センサアセンブリおよび回転可能シャフトの少なくともいくつかの部分を収納するように構成されたハウジングが含まれている。ハウジングは、取付け構造に取り付けることができるように構成されており、ハウジングは、湾曲した壁、および湾曲した壁の末端から延存してU字形を画定している第1および第2の実質的にストレートな壁を有するように寸法設定されている。一実施形態で、湾曲した壁は、シャフトの長手軸と実質的に一致する軸の周りに実質的に半円筒状の壁を備えている。一実施形態で、被検出アセンブリは、キャリアの上に取り付けられた磁石を備えている。一実施形態で、キャリアは、ハウジングのU字形の壁の内側を移動できるように寸法設定されたU字形輪郭を有している。一実施形態で、センサアセンブリは、磁石を検出するように構成された磁界センサを備えている。一実施形態で、ハウジングは、軸を中心にして半円筒状の壁の周りに円形のマウント機能が提供されるようにマウント構造に取り付けることができるように寸法設定されている。一実施形態で、回転可能センサは、1回転より大きい回転範囲が許容されるようにハウジングに連結されている。一実施形態で、ハウジングには、さらに、湾曲した壁の反対側に配置されたキャップ壁が含まれている。一実施形態で、キャップ壁は、キャップ壁が第1および第2の実質的にストレートな壁に対して概ね直角になるように第1および第2の実質的にストレートな壁を連結することができる。一実施形態で、これらのキャップ壁および第1ならびに第2の実質的にストレートな壁を使用して、湾曲した隅を形成することができる。一実施形態で、これらのキャップ壁および第1ならびに第2の実質的にストレートな壁を使用して、概ね四角の隅を形成することができる。一実施形態で、センサには、さらに、少なくともセンサアセンブリに外部磁界または放射からの遮蔽を提供するように構成されたシールドが含まれている。一実施形態で、シールドは、X線、ガンマ放射、荷電粒子放射あるいは中性子を減衰させるように構成されている。一実施形態で、センサアセンブリは、U字形ハウジングの上部部分内に配置されている。一実施形態で、シールドは、概ね指向性である外部磁界または放射に対する遮蔽効果が提供されるよう、U字形ハウジングの上部部分の形と実質的に同じ形をしている。一実施形態で、ハウジングおよびシールドは、シールドを容易に取り外すことができるように構成されている。一実施形態で、本開示は、ハウジングを有する回転位置センサに関している。センサには、さらに、長手軸を有する回転可能シャフトであって、シャフトの少なくとも一部がハウジング内に存在している回転可能シャフトが含まれている。センサには、さらに、実質的にハウジング内に配置された可動キャリアであって、シャフトが回転することによってキャリアが長手軸に沿って直線移動するようにシャフトに連結された可動キャリアが含まれている。センサには、さらに、キャリアに配置され、したがってキャリアと共に移動する磁石であって、シャフトの回転範囲が長手軸に沿った磁石の直線移動の範囲になるようにキャリアと共に移動する磁石が含まれている。センサには、さらに、実質的にハウジング内に配置された磁気センサ回路が含まれている。この回路は、磁石によって生成される、磁気センサ回路部分の磁界の複数の成分を同時に検出することにより、磁石の直線位置を固有に特定するように構成されており、この直線位置を特定することによってシャフトの回転位置を特定できる。一実施形態で、磁石は、磁気センサ回路部分における磁界によって、長手軸に対して実質的に直角の軸が画定されるようにキャリアに配置されている。一実施形態で、磁石は、軸に沿って配置されたN極およびS極を有する双極子磁石を備えている。一実施形態で、磁石は、1つまたは複数の双極子磁石を備えている。一実施形態で、磁石は、長手軸に対して実質的に直角の軸に沿って配置されたN極およびS極を有する双極子磁石を備えている。本開示は一般に回転位置センサに関している。本明細書に記述されているように、回転位置センサの1つまたは複数の実施形態は有利な特徴を有することができる。例えば、センサは、多回転マルチターン入力機能が提供されるように構成することができ、また、このような入力に対する回転数を選択しかつプログラムすることができる。したがって、比較的粗い分解能から比較的高い分解能すなわち細かい分解能まで、センサの回転位置分解能を調整することができる。他の例では、センサは、検出要素と被検出要素との間の非接触配置によって、このような機能が提供されるように構成することができる。したがって典型的には物理的接触構造に関連する様々な機械的な問題を回避できる。本開示の一実施形態で、回転位置センサは、回転する対象物シャフトなどの回転運動を被検出要素の並進運動に変換する。検出要素は、被検出要素の並進位置を特定できるように、被検出要素に対して提供されかつ配置されている。一実施形態で、被検出要素のこのような並進位置はシャフトの固有の回転位置に対応している。図1に示されているように、一実施形態で、回転位置センサ100は、キャリア104に機械的に連結されたシャフト102などの回転する対象物を含むことができる。この機械的連結は、シャフト102の回転がキャリア104の並進運動に変換されるように構成されていてもよい。一実施形態で、キャリア104のこのような並進運動は、実質的に、シャフト102の回転軸に実質的に平行の方向に沿った直線移動であってもよい。シャフト102とキャリア104の間の機械的連結は、一実施形態で、シャフト102に形成された係合ねじ山と、キャリア104によって画定された開口の内部表面に形成された係合ねじ山とを含んでいてもよい。このようなねじ付き連結の一例については本明細書でより詳細に記述されている。これらの係合ねじ山のリード値は、一実施形態で、シャフト102の回転とキャリア104の並進との間の機械的歯車比が提供されるように選択することができる。本明細書における説明用として、ピッチという用語は、様々なねじ山の例が単一のねじ形態を有しているものと仮定して、リードという用語と互いに交換可能に使用することができる。本開示の1つまたは複数の特徴は、複数のねじ形態を有するねじ山にも適用することができることは理解されよう。したがって、説明の中でそのようにすることが適切である場合、これらの2つの用語を区別可能である。回転位置センサ100には、図1に示されているようにさらに、キャリア104と共に移動できるように該キャリアに設けられた磁石106が含まれている。並進運動方向に対する磁石106の異なる配向方向付けについては本明細書でさらに詳細に記述されている。回転位置センサ100には、図1に示されているようにさらに、並進運動方向に沿った様々な位置で磁石106を検出するように構成された検出要素108が含まれている。検出要素108については本明細書でさらに詳細に記述されている。回転位置センサ100は、一実施形態で、様々な部品を保護したり取付けを容易にしたりするためのハウジング110を含んでいてもよい。ハウジングについては本明細書でさらに詳細に記述されている。図2Aおよび2Bは、一実施形態で、シャフト102が第1の方向矢印120に回転することにより、シャフト102とキャリア104との間の機械的歯車比に基づいてキャリア104および磁石106が第1の方向矢印122に直線的に移動することを示している。シャフトが逆方向矢印130に回転すると、キャリア104および磁石106は第1の直線方向122とは逆の第2の方向矢印132に直線的に移動する。シャフトとキャリアのこのような連結に基づいて、シャフト102の回転運動矢印140で示されているの範囲Δαを、キャリア104の2つの端部位置144a、144bによって画定される磁石106の直線移動範囲矢印142で示されているΔYに対応させることができる。キャリア104および/または磁石106の直線移動は、一実施形態で、ハウジング110の中に制限されてもよい。シャフト102とキャリア104の間の機械的連結は、シャフト102の回転範囲Δαに対応する直線移動範囲ΔYが、機械的に制限されるキャリア104および/または磁石106の範囲以下になるように選択されていてもよい。図2Bは座標系の一例を示したもので、Yは直線移動の方向を表している。図示されている座標系は、単に説明を目的としたものにすぎず、本開示の範囲を何ら制限するものではないことは理解されよう。図3は、回転位置センサ100は、一実施形態で、様々な機能部品を含むことができることを示している。図1および2を参照して記述したように、機械的連結部156は、シャフト102の回転運動を、磁石部158として表示可能な磁石106の直線移動に変換できる。磁石の位置は、磁界センサ部154として表示可能なセンサ要素108で検出することができる。回転位置センサ100は、一実施形態で、本明細書において記述されている1つまたは複数の機能を提供することができるプロセッサ部150とメモリ部152を含んでいてもよい。プロセッサ150およびメモリ152は、一実施形態で、例えばセンサ100の較正キャリブレーションおよび動作ダイナミックレンジに対するプログラム可能機能を提供できる。一例として、このようなプログラム可能性により、所望の回転範囲入力160で示されているを容易に選択することができ、また、このような範囲内におけるシャフトの回転位置は、選択された出力出力170で示されているの範囲中で固有の出力値を備えることができる。このようなプログラム可能性については本明細書でさらに詳細に記述されている。図1および2に示されている磁石106は、一実施形態で、多くの方法で構成可能である。図4Aは、本明細書において記述されている回転位置センサ100の1つまたは複数の実施形態に利用することができる磁石の非制限例を示したものである。例えば、磁石は、円筒状の形をした磁石172a、172b、172cや、箱型の磁石172d、172e、172fなど、いくつかの他の形をしたものであってもよい。図4Aでは説明用として、斜線が施されたパターンと斜線が施されていないパターンが双極子磁石の2つの極を示していることは理解されよう。例えば、斜線が施されていないパターンはN極を表し、斜線が施されたパターンはS極を表すことができる。一実施形態で磁石106は永久磁石であってもよい。一実施形態でその永久磁石は、単一の双極子磁石であっても、または複数の双極子磁石の組合せであってもよい。本明細書における説明用として、永久磁石は、磁化され、固有の実質的に持続磁界を生成する材料を含んだ磁石を含むことができる。このような材料は、鉄、ニッケル、コバルトおよび特定の希土類金属ならびにいくつかのそれらの合金などの強磁性体を含むことができる。本明細書における説明用として、単一の双極子磁石は、磁界線がN極からS極へ向かうものとして称されている、いわゆるN極およびS極を有していることは理解されよう。単一の双極子磁石の場合、その磁化軸は、一般に、磁石のN極およびS極を通って延在する線として理解される。例えば磁石172aの例では、磁石は円筒状の形をしており、円筒の軸に沿ってN極およびS極を有している。このような構成の場合、磁化軸は、円筒軸と概ね同軸にすることができる。円筒状の形をした磁石172bの他の例では、N極およびS極は、円筒方位の二分の一として示されている。その磁化軸は、円筒軸に対して概ね直角であると想定される。二以上の双極子磁石例えば172c、172fを有する整形磁石の場合、磁化軸は、その形状の軸に対して比較的単純な配向を形成していてもよいし、していなくてもよい。本明細書における説明用として、磁化軸は、磁石の総合的な特性と、磁石によって生成される磁界パターンの局所的な特性とを含むことができることは理解されよう。本明細書において記述されている特定の例では、磁化軸は、磁石の長手方向の運動に対して概ね直角であるものとして示されている。しかしながら、他の配向の磁化軸も可能であることは理解されよう。例えば磁石構成172b、172c、172eおよび172fは、図示されているように配置され、かつ、図示されているY方向に沿って移動する場合、直角ではない磁化軸を生成することができる。図4Bは、磁石106が、一実施形態で、磁石の長手方向運動の方向矢印174で示されているに対して磁化軸182が実質的に直角になるように配置された双極子磁石であってもよいことを示している。例えば、そのN極とS極が概ね長手方向に対して実質的に直角の磁化軸182を形成するように、円筒状の永久磁石が配置されてもよい。本明細書で記述されているように、このような長手方向運動は、磁石106が連結されるシャフト102の回転120、130により得ることができる。また、同じく本明細書において記述されているように、このような長手方向運動により、磁石106をセンサ要素108に対して移動させることができ、それによりセンサ要素108に対する磁石の長手方向位置を容易に特定することができる。図4Bに示されている例では、磁化軸182は、磁石の形状例えば円筒の軸と概ね同様にすることができる。図4Cに示されている例は、磁石106によって生成される磁界線180をより局部化したものである。図4C~図7Bに示されている磁石106は、図4Bに示されている磁石等の双極子磁石のコンテキストの中で記述されているが、1つまたは複数の双極子磁石を有する他の磁石構成によって同様の磁界パターンを生成することができあるいは近似することができることは理解されよう。図4Cに示されている磁化軸182は、センサ要素108に影響を及ぼす局部磁界を表すことができる。磁石106は、一実施形態で、センサ要素108部分またはその周りの磁界を表すその磁化軸182が並進運動方向に対してほぼ直角になるように方向付けられていてもよい。一実施形態で、磁化軸および長手軸がセンサ要素108のほぼ中心を通って延在する平面を概ね画定するように、磁石106が配置されてもよい。このような実施形態の場合、図2Bに示されている座標系例のコンテキストでは、磁石106の磁化軸は概ねZ軸に沿っている。本明細書において記述されているように、このような構成は、望ましい特徴を提供することができる。図4Cは、センサ要素108の側面図に対する磁石106の極セクションのより詳細な図を示している。図示されているように、磁石106の磁化軸182は、センサ要素108によって画定される平面に対して概ね直角として示されている。また図には、磁石106によって生成される磁界線180が示されている。図示されている極が磁気N極であると仮定して、複数の磁界ベクトルがそれらの分解BZおよびBY形態で示されている図2Bに示されている座標系例の中に。図示されているように、磁界ベクトル184は、磁化軸182の周りに概ね対称である。したがって磁界ベクトル184aのZ成分は、磁界ベクトル184dのZ成分と概ね同じ方向および同じ大きさであり、Y成分は、ベクトル184dのY成分と方向が逆で概ね同じ大きさである。同様に、磁界ベクトル184bは、磁界ベクトル184cと概ね鏡像をなしている。以上に基づくと、磁石はY方向に沿って移動するため、BZの平均寄与averagecontributionはあるY=0の周りに概ね対称である。このような対称性が図5AではBZ曲線190で示されている。BZ成分のみがセンサ要素108によって測定される場合、磁石の位置特定に不明確性が存在したりしないことがありうる。例えば、センサ要素108および磁石106が、磁石の運動がセンサ要素の一方の長手方向側に制限されるように構成されている場合、測定されるBZ成分は、曲線190のY>0部分のBZ成分になることになる。このような状況では、BZ成分のみに基づく位置特定には不明確性は存在しないように思われる。しかしながら、センサ要素108および磁石106が、磁石の運動がセンサ要素の両長手方向側で許容されるように構成されている場合、位置特定に解決可能な不明確性が存在することがある。並進運動方向BYに沿った磁界成分は、一実施形態で、BZ成分と同時に測定されてもよい。図4Cの磁界例表現184によれば、磁石はY方向に沿って移動するため、BYの平均寄与averagecontributionはあるY=0の周りに概ね非対称である。このような非対称性は、図5BにBY曲線192で示されている。したがってY=0の周りのBZ不明確性は、Y>0である場合はBY>0、また、Y<0である場合はBY<0の非対称性によって解決することができる。Y方向に沿った磁石の位置を、一実施形態で、BY成分の値に基づいて特性化することができる。しかしながら多くの理由でBZ成分を利用する方が有利である場合がある。例えば、直角成分磁界検出平面に対するの検出は、通常、他の成分を検出するより好ましい。他の例では、BY曲線192はY=0でゼロ値を通過する。したがってY=0およびY=0の近傍では、BY成分は、ゼロの値または比較的小さい値を有している。したがって、Y方向に沿った磁石の移動の中間部分であり得る部分において、信号対雑音比SN比が許容不可能に小さくなることがある。一方、BZ成分は、Y方向に沿った磁石の移動の概ね同じ中間部分で最大値を有している。さらに、BZ成分の最大値は、通常、BY成分の最大値より著しく大きくすることができる。以上の特徴に加えて、図4Cの磁石配向例が有利な特徴を提供することができるようにするための他の考察事項が存在する。このような特徴には、磁石の配向の様々な偏向に対する出力図3の170の相対鈍感性relativeinsensitivityを含むことができる。図6Aおよび6Bは、キャリア104の上に取り付けられた磁石106を磁化軸に沿って見た図である。このような構成例の場合、マウントは、磁石106の少なくとも一部と同様の形例えば円筒状形の磁石を受け取るための円筒状の形をした凹部と同様の形をした凹部図8の262を画定しているキャリア104によって達成することができる。このような取付け構成例のコンテキストでは、図6Aおよび6Bは次のことを示している:ほぼ対称の磁界のために、磁化軸図6Aおよび6BのZ軸に平行に対する磁石106の方位配向は、通常、センサ要素図4Cの108に到達する磁界180に影響を及ぼさない。異なる方位配向を示すために、磁石106の上にインジケータ200が示されている。磁石106は、一実施形態で、好ましいことには、磁石の磁化軸が実質的にZ軸に沿いしたがってX軸およびY軸の両方に対して直角になるように、キャリア104に取り付けられる。しかしながら、様々な理由により、磁化軸がZ軸から偏向することがあり、図7Aおよび7Bは、このような偏向の例を示したものである。図7Aでは、磁石-キャリアアセンブリの側面図は、取り付けられた磁石の軸182がZ軸210で示されているから偏向し、そのために磁石106がY方向に沿って傾斜していることを示している。図7Bの磁石-キャリアアセンブリの端面図は、取り付けられた磁石の軸182がZ軸210で示されているから偏向し、そのために磁石106がX方向に沿って傾斜していることを示している。特定の状況では、図7Aおよび7BのX傾斜およびY傾斜の組合せが得られるように磁石106を傾斜させることができる。上記の方法で磁石106を傾斜させることにより、磁界パターンを図5Aおよび5Bに示されている理想のパターンから偏向させることができる。BZ成分はBY成分と比較すると比較的大きく、また、偏向角Z軸に対するが比較的小さいことから、BZに対する正味の効果が比較的小さくなりうる。さらに、BZ成分および/またはBY成分が著しく偏向している場合であっても、本明細書において記述されている一実施形態におけるプログラム可能性により、このような偏向を考慮することができ、磁石配向に対して出力をさらに鈍感にすることができる。図8~10は、回転位置センサ100の一構成例の様々な図を示したものである。図8は分解図220を示したものであり、図9Aは、組み立てられた切断斜視図300を示したものであり、図9Bは、組み立てられた切断側面図310を示したものであり、また、図10は、組み立てられた斜視図320を示したものである。シャフト102には、図示されているように、外部部品図示せずからシャフト102へのトルクの伝達を容易にするように構成された第1の末端230が含まれている。図示の例では、第1の末端230は、このような目的のためのスロット302図9Aを画定している。多くの異なる構成が可能であることは理解されよう。シャフト102には、キャリア104に連結されるように構成された第2の末端232が含まれている。図示の例では、シャフト102の第2の末端232とキャリア104の係合開口260とは、シャフト102の回転に応答したキャリア104の並進運動を容易にする係合ねじパターンを画定している。図示されているシャフト102の第2の末端232は、キャリア104の移動を制限するための保持クリップ256を受け取るように寸法設定されている。また、図示されている第2の末端232には、エンドキャップ272によって画定される、同じように寸法設定された凹部304が受け取るように寸法設定された先端234図9Aが含まれており、それによりシャフトの第2の末端232が拘束される。図示の例では、シャフト102の第1の末端230と第2の末端232の間の部分は、スリーブ250によって画定される開口252内で支持されるように寸法設定されている。このスリーブ250は、ブッシング240およびワッシャ254を介してハウジング110に固定されるように寸法設定されている。スリーブ250およびエンドキャップ272の凹部304によるシャフト102の支持が、ハウジング110に対するシャフトの非常に正確な回転を可能にしている。さらに、ブッシング240したがってハウジング110に対するシャフト102の長手方向運動は、保持ワッシャ242およびワッシャ254によって禁止される。ブッシング240は、一実施形態で、取付けナット244とかみ合ってセンサアセンブリの取付けを可能にする外部のねじ山を含んでいてもよい。図9Bに示されているように、ブッシング上のねじ山パターンは、調整可能空間312が取付けナット244とハウジングの間に提供されるように選択することができ、この空間312は、プレートなどの様々な寸法の構造物の取付けを容易にする。ワッシャ246は、このような取付けをさらに容易にすることができる。特定の状況では場合によっては、センサアセンブリ全体の形を特定の形にすることが望ましい。例えば、丸い形長手方向から見てになるようにハウジング設計することができる。より詳細には、シャフトの長手方向の軸に対して円形の形になるようにハウジングを優先的に設計することができる。しかしながら、ハウジングの内部の形が円形でありキャリアの形も円形で、同じくその中心を通ってシャフトが延在している場合、何らかの回転禁止特徴なしでは、キャリアの回転傾向シャフトの回転に応答したを禁止できないことがある。したがって、一実施形態で、ハウジング110の側壁207の形をU字形長手方向から見てにすることができ、また、それに応じたキャリアの形にすることができる。一実施形態で、Uの湾曲部分の形を実質的に半円形にすることができ、また、2つのこのような半円によって形成されることになる円の中心にシャフト102の長手方向の軸を配置することができる。このような構成は、上で言及した円形設計優先の少なくともいくつかに適応することができる。一実施形態で、Uの側面両面は、キャリア104の回転傾向を禁止するために上に向かって延在させることができる。U字形側壁207の頂部部分は、一実施形態で、平らな回路基板に形成可能な回路アセンブリ280を収容するために、概ね平らにすることができる。図示の例では、回路アセンブリ280は、印刷回路基板の上に実質的に完全なユニットとして形成することができ、この回路基板は、側壁270の頂部部分の近傍に形成された溝276に滑り込むように寸法設定されている。図8に示されているように、キャリア104の例は、一実施形態で、同じく側壁270にフィットするU字形を有していてもよく、シャフト102の回転に対応してその中へ長手方向にスライドする。側壁270と同様、キャリア104の頂部部分も、平らな形の回路アセンブリ280を収容するように概ね平らにすることができる。キャリアのU字形の高さは、検出要素108から所望のZ距離を隔てて図2Bの座標系の例を参照されたいキャリアの上に磁石106を取り付けることができるように凹部262を介して選択することができる。回路アセンブリ280は、図示されているように、1つまたは複数の電気コンタクト282を含むことができ、このようなコンタクトは、エンドキャップ272に適切に形成された孔を介してハウジング110の外側へ延在させることができる。一実施形態で、回転センサデバイスの組立てを容易にし、かつ、ハウジング110の内部の様々な部品のための少なくとも何らかのシーリング機能を提供するシーリング部品274を提供することができる。このようなシーリング部品は、ガスケット、エポキシまたはそれらの何らかの組合せを含むことができる。図10は、回転位置センサの組み立てられた斜視図320を示したものである。この構成例および本明細書において記述されている様々な部品の配置により、回転位置センサは、比較的単純でかつコンパクトなパッケージングで磁界検出機能を提供し、その一方で特定の設計基準を満足することができることが分かる。図10および11Aに示されているように、一実施形態で、ハウジングの側壁270は、シールド290の容易な取付けおよび取外しを容易にするように寸法設定されたスロット324を含むことができる。特定の状況では、回転位置センサは、外部電界および/または磁界および/または放射に露出されてもよい。センサ要素108は磁界を検出することによって動作するため、正確な測定のためには、磁界を磁石106からの磁界に限定することが望ましい。したがって、一実施形態で、磁気透磁率の比較的大きい材料でシールド290を形成することができる。例えば、パーマロイおよびMu金属などの金属合金を使用してシールド290を形成することができる。シールド290は、図示されているように、側壁270の上部部分322の形と実質的に同じ形であってもよい。カバー292は、一実施形態で、その縁がスロット324の中に滑り込み、カバー292と側壁270の上部部分322の間にシールド290をはさむように寸法設定されていてもよい。一実施形態で、カバー292は、比較的容易にプラスチックで形成可能であり、これによりシールド290よりも複雑な形状スロット324の中に嵌合させるために対応することができる。特定の動作条件では、回転位置センサは、X線、ガンマ放射、高エネルギー荷電粒子、中性子などの放射および/または他のイオン化放射に露出されてもよい。このような放射は、とりわけ露出が長く続くと、回転センサの1つまたは複数の部品に対して有害な影響を有することがある。例えば、センサ要素108が半導体材料および/または部品から形成されているか、あるいはそれらに基づいている実施形態では、放射への露出によって検出性能が劣化することがある。図11Bは、シールド290の例が、一実施形態で、放射328からのセンサ要素108の有効なシールドを、ハウジング270を完全に密閉することなく提供できることを示している。放射328の方向が概ね分かっている一般的な状況では、シールド290が放射からセンサ要素108および/または1つまたは複数の他の部品を覆いそれによって放射へのそれらの露出が抑制されるように、回転位置センサが方向付けられていてもよい。例えば、放射線に基づく治療あるいは画像化デバイスのための可動患者プラットフォームの位置をモニタするのに回転位置センサが使用される場合を想定されたい。多くのこのようなプラットフォームの移動はジャッキねじを介して行われ、このようなジャッキねじの回転をモニタする回転位置センサを使用してことにより、プラットフォームの位置に関する情報を提供することができる。このような制御された臨床状況では、治療または画像化デバイスに関連する放射の方向および量は、一般によく知られている。そのため、放射の遮蔽効果が提供されるように回転位置センサシールドを備えているを方向付けることが可能である。このような放射の強度を減衰させることで特定の放射の遮蔽効果が提供されるように、一実施形態は、放射シールド290が形成され寸法設定されていてもよい。重い核を有する鉛などの材料は、X線およびガンマ放射をシールドするのに適していることがあり、一方、プラスチックまたはアクリルガラスなどの密度が小さい材料は、高エネルギー電子をシールドするのに適していることがある。他のタイプの放射のための他の材料も同じく可能である。本明細書において記述されているように、容易に設置できかつ取り外すことができるこのようなシールドを使用することにより、放射安全性のコンテキストにおける有利な特徴を提供できる。性能を劣化させる放射から内部の部品が遮蔽されるため、回転位置センサはより長い耐用年数を有することができる。長期間にわたる露出による自身の活性化放射のためにシールドを交換する必要が生じた場合には、シールドを比較的容易に交換でき、また、サイズが比較的小さくかつ形態が比較的単純であるため、放射性シールドを容易に安全に保存あるいは廃棄できる。図12A~12Fは、回転位置センサの一部として使用することができるハウジング270の様々な非制限例を示したものである。また、本明細書において記述されている1つまたは複数の特徴を有するシールド290の非制限の構成例が示されている。図12Aは、ハウジング構成500の一例を示したもので、ハウジング270は、湾曲した壁502と、その湾曲した壁502から延在している第1および第2の壁504a、504bとを含んでおり、それによりU字形の壁を形成している。U字形の壁によって提供することができる有利な特徴の例については、本明細書において、図8および9を参照して記述されている。図12Aはさらに、一実施形態で、キャリア104がU字形壁の内部と概ね同じ形であってもよく、またU字形の壁の内部に対し長手方向に移動できることを示している。キャリア104の様々な特徴例えばセンサ要素108に対する長手方向移動を許容するためのシャフト102との連結および磁石106の保持は、本明細書において記述されている。図12Bは、一実施形態で、湾曲した壁が、円516の一部によって画定できることを示している。例えば、ハウジング構成510の一例では、湾曲した壁は、図示されている円516の一部である半円512によって画定できる。一実施形態で、湾曲した壁を画定している円の部分は、半円に連結された概ね180度程度延在する弧であってもよい。図12Bに示されている例では、半円の壁512を画定している円516の中心は、シャフト102の中心と実質的に同心であってもよい。図12Bにさらに示されている通り、ハウジング270のU字形の壁が形成されるように、第1および第2の壁514a、514bは半円の壁512から延在していてもよい。キャリア104は、一実施形態で、U字形の壁の湾曲した部分の内部の形と実質的に同じ形になるように形成されていてもよい。例えば、半円の壁512の例の形と同じ形になるよう、キャリア104の湾曲した部分が図示されている円518の一部である半円によって画定されてもよい。図12Cおよび12Eは、U字形ハウジングの頂部部分が多くの異なる方法で構成できることを示している。図12Cの構成520の一例は、キャップ壁524を側壁例えば図12Bの514a、514bに連結し、それにより522aおよび522bで示されている実質的に四角の隅を形成できることを示している。図12Eの他の構成540例は、キャップ壁544を側壁例えば図12Bの514a、514bに連結し、それにより542aおよび542bで示されている丸い隅を形成できることを示している。図12Dおよび12Fは、本明細書において記述されている1つまたは複数の機能を有するシールド290が、多くの方法で形状化できることを示している。図12Dの構成530の一例は、シールド290が532a、532bで示されている概ね四角の隅を含むよう、図12Cのハウジングの頂部部分の四角の隅522a、522bの例の形と概ね同じ形になるように形状化できることを示している。図12Fの他の構成550例は、シールド290が552a、552bで示されている丸い隅を含むよう、図12Eのハウジングの頂部部分の丸い隅542a、542bの例の形と概ね同じ形になるように形状化できることを示している。図12A~12Fの説明用として頂部および側などの用語は、U字形の壁に関連した異なる部品の相対位置のコンテキストの中で使用されており、全体としての回転位置センサをこのように配置しなければならないことを意味するものとして解釈してはならないことは理解されよう。分かり易くするために、U字形ハウジングを有する回転位置センサの実施形態の場合、必要に応じて、あるいはそうすることが望ましい場合、任意の方法で例えば上向き、下向き、横向き、またはそれらの任意の組合せのUでセンサを配向することができることは理解されよう。図3を参照して本明細書において記述されているように、回転位置センサ100の一実施形態は、例えばセンサ100の較正および動作ダイナミックレンジに関するプログラム可能機能を含むことができる。図13および14は、このようなプログラム可能性の例を示したものである。図13では、較正システム330は、シャフト102の制御された回転矢印338を可能にするために、アクチュエータ336と通信する線334で示されているコントローラ332を含んでいてもよい。制御された回転例えば階段状の回転に応答して、図示されている磁石106は、センサ要素108に対して、選択された長手方向移動範囲内350で示されているでハウジング110内を移動する。制御された磁石位置の各々で、コネクタ342を介したコンタクト282経由で出力信号を収集でき、このような信号を処理のためにコントローラ332に提供することができる線340。上記の方法で得られた較正データ360は、多くの方法で表現することができる。図14の表現360の一例に示されているように、電圧などの出力と、角度位置αなどの入力との間の関係を得ることができる。多数の角度位置で得られた例えばΔαの増分で得られた複数の較正データ点362に対して、直線380などのカーブを当てはめ、出力電圧と入力角度位置の間の関係を表すことができる。このような代表カーブの当てはめは、広く知られている多くの方法で達成できる。特定の状況では、較正データ点のある1つまたは複数の部分は、系統的に代表カーブから逸脱してもよい。例えば、角度位置αの上限に近いデータ点は、直線380角範囲の主要部分を表すからの逸脱として表される。このような逸脱は多くの理由によって生じうる。説明用として、図示されている系統的逸脱は、逸脱曲線370によって表されている。一実施形態で、1つまたは複数の修正を加えることができ、それにより所望の出力表現が得られるように出力を調整することができる。例えば、出力電圧を角度位置αの定義済み範囲内における実質的に直線関係として表すことができるよう、系統的逸脱370を調整することができる矢印372。一実施形態で、較正された入力-出力関係に関する情報が保存されてもよく、したがって回転位置センサ100の動作中、その情報を検索することができる。例えば、このような情報は、図3のメモリ部152に、ルックアップテーブル、関係を表すアルゴリズムの1つまたは複数のパラメータ例えば直線関係が使用される場合であれば勾配パラメータおよび切片パラメータ、等々を始めとする多数のフォーマットのうちの1つで保存されてもよい。図15は、図13および14を参照して記述した較正プロセスの1つまたは複数の特徴を達成するために実施可能なプロセス400の一例を示したものである。プロセスブロック402では、角度位置センサ100のシャフトは、所望の回転運動範囲の第1の限界例えば下限を表す第1の位置α1へ回転してもよい。プロセス400は、次に、増分ステップで測定が実施される反復シーケンスへ進行できる。判定ブロック404では、プロセス400は、現在の角度位置αが所望の回転運動範囲の第2の限界例えば上限を表す第2の位置α2未満であるかどうかを判定する。答えがイエスである場合、プロセス400は測定の反復をさらに継続する。プロセスブロック406では、現在のシャフト位置αにおける較正測定値を得ることができる。プロセスブロック408では、シャフト位置をΔαだけ増分変化させることができ、プロセス400では、更新された角度位置を使用して判定ブロック404の試験を実施することができる。判定ブロック404における答えがノーの場合、プロセスブロック410において、任意選択で系統的修正存在している場合が適用されてもよい。プロセスブロック412では、代表的な出力応答例えば直線出力応答を得ることができる。プロセスブロック414では、代表的な出力応答に関する情報を保存でき、それにより角度位置センサ100の動作中、その情報の検索および使用が可能となる。一実施形態で、較正特徴は、無許可較正および/または出力応答に関する情報の変更を禁止するための固定ロックの特徴を含んでいてもよい。特定の状況では、このようなロックは、製造設備などの公認の設備で較正プロセスが実施された後に実行できる。特定の状況では、較正特徴および/または較正情報がロックされた後に、調整や個別化等のための少なくとも何らかの機能が提供されることが望ましいことがある。一実施形態で、較正特徴は、さらに、公認パーティによるこのような機能の少なくともいくつかをロック解除をすることを許容するキー例えば電子キーを含むことができる。無許可較正および/または出力応答に関する情報の変更を禁止するための、ロック、ロック解除および関連する操作は公知の方法で達成可能である。図13~15を参照した以上の説明では、出力と入力の間の直線関係は、多くの可能な関係のうちの1つとして記述されている。一実施形態で、このような直線関係は、検出要素108に対する磁石の並進位置から生じることがある。例えば、一実施形態で、検出要素108は、磁界の3つの成分BX、BY、BZを検出する機能を有する集積回路であってもよい。このような集積回路ICは、例えば、MelexisMicroelectronicSystemsが製造しているホール検出モノリシックセンサICモデルMLX90333を含むことができる。ICをベースとするセンサ要素の例に関する追加情報については、製造者のウェブサイトhttpmelexiscomで利用することができる様々な文書アプリケーションノートを含むを参照されたい。二以上の磁界成分を検出する機能を有するセンサ要素Melexisセンサ例などの場合、BZと長手方向成分例えばBYを組み合わせることにより、磁石の長手方向位置センサ要素に対すると概ね直線の関係を有する量を得ることができる。例えば、θ=arctanBY/BZθは、図4Cに示されているように画定されるは、Y軸に沿った磁石の長手方向位置に対して概ね直線の応答をもたらすことができる。一実施形態で、量θの例とY位置の間のこのような概ね直線の関係を拡張して、量θとシャフトの角度位置αの間の概ね直線の関係を得ることができる。シャフトの角度位置αは、通常、実質的に一様なねじ山を介して連結されている磁石キャリアの並進運動と直線の関係を有しているため、関係のこのような拡張は容易に実施することができる。シャフトの角度位置αと磁界の量θの間の直線関係の例は、一実施形態で、所望の出力範囲の選択を可能にする振幅パラメータを備えることができる。例えば、約0ボルトと5ボルトの間の範囲の出力値が得られるように、振幅パラメータを選択できる。以上の例は、磁界成分の何らかの組合せによって得ることができる概ね直線特性のコンテキストの中で記述されているが、検出されるこのような量は、必ずしも直線で始まる必要はないことは理解されよう。例えば、図5を参照して記述したBY成分および/またはBZ成分の例は、広く知られている技法を較正データ点および/または表現曲線に適用することによって直線化できる。回転位置センサ100の出力は、一実施形態でさらには、入力回転に対して直線応答である必要もない。しかしながら、シャフトの個々の角度位置は、対応する固有の出力を有していることが好ましい。本明細書において記述されている様々な例では、回転位置センサ100の出力は、場合によっては電圧として記述されている。しかしながら、この出力は、多くの異なる形態にすることができることは理解されよう。この出力は、ディジタルフォーマットまたはアナログフォーマットのいずれかにでき、また、それには限定されないが、パルス幅変調またはシリアルプロトコルに基づく信号を含むことができる。回転位置センサ100の出力は、一実施形態で、処理されたフォーマットであってもよい。このような処理には、例えば増幅および/またはアナログ-ディジタル変換を含むことができる。一実施形態で、磁石の並進位置したがってシャフトの角度位置を検出することにより、このような位置が変化する速度を決定することができる。したがって、図16に概略的に示されているように、センサシステム420は、本明細書において記述されている特徴を有する位置特定部422、および任意選択で速度部424を含むことができる。速度部は、一実施形態で、本明細書において記述されている位置測定値と時間情報例えばサンプリング周期とを組み合わせることによって、シャフトの瞬時回転速度の平均または近似値を決定するように構成することができる。一実施形態で、このような速度決定を拡張してシャフトの角加速度を予測することができる。図17Aおよび17Bは、回転位置センサを使用することができるシステムの非制限の例を概略的に示したものである。図17Aに示されているシステム430の一例では、回転位置センサ440は、アクチュエータ432と、機械的連結436を介してアクチュエータ432によって機械的に駆動される被制御デバイス444との間に配置されていてもよい。したがって、アクチュエータ432の機械的出力矢印434はセンサ440例えばシャフトを介してに連結されてもよく矢印438、また、その機械的な駆動は、センサ440を介して継続し、被制御デバイス444に伝達されてもよい矢印442。センサ440は、本明細書において記述されているように動作させることができ、したがって、例えば機械的連結の回転状態例えばシャフトの回転位置を容易に決定することができる。図示されているように、センサ440は、センサの出力に応答してアクチュエータ432を制御する線452ように構成されたコントローラ450と通信することができる。一実施形態で、アクチュエータ432したがって被制御デバイス444のこのような検出および制御は、フィードバック制御システムとして構成することができる。図17Bは、図17Aのシステムの変形形態であってもよい他のシステム例460を示したものである。この構成例460では、機械的連結部466は、アクチュエータ462から機械的出力矢印464を受け取り、個別の機械的出力472および468を提供するように構成することができる。出力472は被制御デバイス474に提供することができ、出力468はセンサ470に提供することができる。図17Aのシステム430の例と同様、センサ470も、アクチュエータ462を制御する線482ように構成されたコントローラ480に出力434を提供することができる。この場合も、アクチュエータ462のこのような検出および制御は、フィードバック制御システムとして構成することができる。図17Aおよび17Bを参照して記述したように、構成例430は、インラインタイプのモニタリングシステムと考えることができ、また、構成例460は、並列タイプのモニタリングシステムと考えることができる。他のモニタリング構成および/またはフィードバック構成も可能である。1つまたは複数の実施形態例では、本明細書において記述した機能、方法、アルゴリズム、技法および部品は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア例えばコードセグメントを含むまたはそれらの任意の組合せ内で実施できる。ソフトウェアの中で実施される場合、機能をコンピュータ可読媒体上の1つまたは複数の命令またはコードとして保存し、あるいは転送することができる。テーブル、データ構造、式などは、コンピュータ可読媒体上で保存することができる。コンピュータ可読媒体には、コンピュータ記憶媒体と、ある場所から他の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含んだ通信媒体の両方が含まれている。記憶媒体は、汎用コンピュータまたは専用コンピュータによるアクセスが可能な任意の利用可能媒体であってもよい。一例として、それらに限定されないが、このようなコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROMもしくは他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶装置、あるいは命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコード手段を運び、あるいは保存するために使用することができ、かつ、汎用コンピュータまたは専用コンピュータ、あるいは汎用プロセッサまたは専用プロセッサによるアクセスが可能な他の任意の媒体を備えることができる。また、すべての接続も、当然のことながらコンピュータ可読媒体と呼ばれている。例えば、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、ディジタル加入者回線DSL、あるいは赤外線、無線およびマイクロ波などの無線技術を使用して、ウェブサイト、サーバまたは他の遠隔ソースからソフトウェアを転送する場合、これらの同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、DSL、あるいは赤外線、無線およびマイクロ波などの無線技術も媒体の定義の中に包含される。本明細書において使用されている磁気ディスクおよびディスクには、コンパクトディスクCD、レーザディスク、光ディスク、ディジタル汎用ディスクDVD、フロッピーディスク登録商標およびブルーレイディスクが含まれており、磁気ディスクは、一般にデータを磁気的に再生し、一方、ディスクは、レーザを使用してデータを光学的に再生する。これらの組合せもコンピュータ可読媒体の範囲に包含すべきであろう。ハードウェア実施態様の場合、トランスミッタおよび/またはレシーバの1つまたは複数の処理ユニットは、それらに限定されないが、専用集積回路ASIC、ディジタル信号プロセッサDSP、ディジタル信号処理デバイスDSPD、プログラム可能論理デバイスPLD、フィールドプログラマブルゲートアレイFPGA、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書において記述されている機能を実行するように設計された他の電子ユニット、あるいはそれらの組合せを含む1つまたは複数の計算デバイスの中で実施することができる。ソフトウェア実施態様の場合、本明細書において記述されている技法は、本明細書において記述されている機能を実行するコードセグメント例えばモジュールを使用して実施できる。ソフトウェアコードは、メモリユニットに保存でき、プロセッサによって実行できる。メモリユニットは、プロセッサの中またはプロセッサの外部に実施することができ、プロセッサの外部に実施する場合、当分野で知られている様々な手段を介してプロセッサに通信連結することができる。コードセグメントは、手順、機能、サブプログラム、プログラム、ルーチン、サブルーチン、モジュール、ソフトウェアパッケージ、クラス、または命令、データ構造あるいはプログラム文の任意の組合せを表すことができる。コードセグメントは、情報、データ、引き数、パラメータまたはメモリ内容を引き渡し、および/またはそれらを受け取ることによって他のコードセグメントまたはハードウェア回路に連結することができる。情報、引き数、パラメータ、データ、等々は、メモリ共有、メッセージ受渡し、トークンパッシング、ネットワーク伝送、等々を含む適切な任意の手段を介して引き渡し、転送し、あるいは送信することができる。上で開示した実施形態は、上で開示した実施形態に適用した場合の本発明の基本的な新規な特徴を示し、記述し、かつ、指摘したものであるが、当業者は、本発明の範囲を逸脱することなく、示されているデバイス、システムおよび/または方法の詳細な形態に、様々な省略、置換えおよび変更を加えることができることを理解されたい。したがって本発明の範囲を以上の説明に限定してはならず、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって定義されるものとする。本明細書において言及されている刊行物および特許出願は、すべて、本発明が関連している当業者の技術のレベルを示している。刊行物および特許出願は、すべて、あたかも個々の刊行物あるいは特許出願の各々が、参照によって組み込まれるべく明確に、かつ、個々に示されているものとして、参照により同じ内容が本明細書に組み込まれている。