車両部品5に形成された取付孔50に挿入されて前記車両部品5に取り付けられるセンサ装置であって、センサ本体4を収容し保持するケース体1と、前記ケース体1に一体化され、前記取付孔50に挿入されるベゼル筒部20、および前記ベゼル筒部20における軸方向の一端部に配置された前記取付孔50の内径よりも大径のベゼルフランジ部21を有するベゼル2と、前記ケース体1に一体化され、前記取付孔50を通過する際に前記取付孔50に当接して弾性変形し前記取付孔50を通過後に復元する複数個の爪部32が前記ベゼル筒部20の外周側で且つ前記ベゼル筒部20の周方向に沿って配置されたリテーナ3とを備え、前記爪部32が前記取付孔50を通過後に前記爪部32が復元して前記爪部32と前記ベゼルフランジ部21とにより前記車両部品5が挟持されたセンサ装置において、前記ベゼル2および前記リテーナ3が前記取付孔50に挿入される際に前記取付孔50に当接可能なガイド部22、34が前記ベゼル2および前記リテーナ3のいずれかに設けられ、前記ベゼル2および前記リテーナ3が前記取付孔50に挿入される際に、前記ガイド部22、34が前記取付孔50に当接して前記ベゼル2および前記リテーナ3における前記ガイド部22、34に近い側は挿入方向への進行が規制されることにより、前記複数個の爪部32が前記取付孔50を異なるタイミングで通過するように構成されていることを特徴とするセンサ装置。前記ガイド部22、34は、前記取付孔50へ先に挿入される部分に傾斜面220、340を備え、前記ベゼル2および前記リテーナ3の軸線から前記傾斜面220、340までの寸法は、挿入方向前方側が挿入方向後方側よりも小であることを特徴とする請求項1に記載のセンサ装置。前記ベゼル2および前記リテーナ3が前記取付孔50に挿入される際に、前記ガイド部22、34が前記取付孔50に当接して前記ベゼル2および前記リテーナ3における前記ガイド部22、34に近い側は挿入方向への進行が規制されることにより、前記複数個の爪部32のうち前記ガイド部22、34から遠い側に位置する爪部32が弾性変形して前記取付孔50を通過し、その後前記ガイド部22、34が前記取付孔50を通過するとともに前記複数個の爪部32のうち前記ガイド部22、34に近い側に位置する爪部32が弾性変形して前記取付孔50を通過するように構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のセンサ装置。しかしながら、従来のセンサ装置は、爪部が取付孔を通過する際に全ての爪部が同時に弾性変形するため、組付け力が大きくなるという問題があった。ここで、爪部を弾性変形し易い構成にすれば、組付け力を小さくすることができるが、その場合には、爪部とフランジ部とにより車両部品を挟持する力、すなわち、組み付け後の保持力も小さくなってしまう。本発明は上記点に鑑みて、保持力の低下を回避しつつ、組付け力を小さくすることを目的とする。上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、車両部品5に形成された取付孔50に挿入されて車両部品5に取り付けられるセンサ装置であって、センサ本体4を収容し保持するケース体1と、ケース体1に一体化され、取付孔50に挿入されるベゼル筒部20、およびベゼル筒部20における軸方向の一端部に配置された取付孔50の内径よりも大径のベゼルフランジ部21を有するベゼル2と、ケース体1に一体化され、取付孔50を通過する際に取付孔50に当接して弾性変形し取付孔50を通過後に復元する複数個の爪部32がベゼル筒部20の外周側で且つベゼル筒部20の周方向に沿って配置されたリテーナ3とを備え、爪部32が取付孔50を通過後に爪部32が復元して爪部32とベゼルフランジ部21とにより車両部品5が挟持されたセンサ装置において、ベゼル2およびリテーナ3が取付孔50に挿入される際に取付孔50に当接可能なガイド部22、34がベゼル2およびリテーナ3のいずれかに設けられ、ベゼル2およびリテーナ3が取付孔50に挿入される際に、ガイド部22、34が取付孔50に当接してベゼル2およびリテーナ3におけるガイド部22、34に近い側は挿入方向への進行が規制されることにより、複数個の爪部32が取付孔50を異なるタイミングで通過するように構成されていることを特徴とする。これによると、センサ装置を車両部品5に取り付ける際に、複数個の爪部32が異なるタイミングで弾性変形するため、保持力の低下を回避しつつ、組付け力を小さくすることができる。請求項2に記載の発明では、請求項1に記載のセンサ装置において、ガイド部22、34は、取付孔50へ先に挿入される部分に傾斜面220、340を備え、ベゼル2およびリテーナ3の軸線から傾斜面220、340までの寸法は、挿入方向前方側が挿入方向後方側よりも小であることを特徴とする。これによると、ガイド部22、34を取付孔50にスムーズに挿入することができる。請求項3に記載の発明のように、請求項1または2に記載のセンサ装置において、ベゼル2およびリテーナ3が取付孔50に挿入される際に、ガイド部22、34が取付孔50に当接してベゼル2およびリテーナ3におけるガイド部22、34に近い側は挿入方向への進行が規制されることにより、複数個の爪部32のうちガイド部22、34から遠い側に位置する爪部32が弾性変形して取付孔50を通過し、その後ガイド部22、34が取付孔50を通過するとともに複数個の爪部32のうちガイド部22、34に近い側に位置する爪部32が弾性変形して取付孔50を通過するように構成することができる。なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。第1実施形態本発明の第1実施形態について説明する。図1aは第1実施形態に係るセンサ装置の正面図、図1bは図1aの左側面図、図2aは図1のセンサ装置におけるケース体の正面図、図2bは図2aの左側面図、図3aは図1のセンサ装置におけるベゼルの正面図、図3bは図3aの左側面図、図4aは図1のセンサ装置におけるリテーナの正面図、図4bは図4aの要部を拡大して示すA矢視図である。本実施形態のセンサ装置は、車両と障害物までの距離を計測するものであり、後述する車両部品5図5参照に形成された円形の取付孔50に挿入して車両部品5に装着される。なお、センサ装置を車両部品5に装着する際の取付孔50への挿入方向を、以下、単に挿入方向という。因みに、この挿入方向は、取付孔50の軸線と略平行である。図1~図4に示すように、センサ装置の筐体は、ケース体1と、ベゼル2と、リテーナ3からなり、ベゼル2とリテーナ3を係合させて一体化した後、リテーナ3をケース体1に係合させて、ケース体1と、ベゼル2と、リテーナ3を一体化している。ケース体1、ベゼル2、およびリテーナ3は、樹脂よりなる。なお、ベゼル2とリテーナ3を係合させるための構成、およびリテーナ3とケース体1を係合させるための構成は、特許文献1に開示されているので、説明を省略する。ケース体1は、円筒状のケース筒部10と、このケース筒部10の軸線に対して略垂直方向に延びるコネクタ部11とを備えている。そして、円筒状のケース筒部10内にはセンサ本体4が収容され保持されている。なお、センサ本体4は、車両の外部に向かって超音波を送信し、この超音波の送信方向にある障害物に当たって戻ってくる超音波反射波を受信する、所謂超音波センサである。コネクタ部11は、コネクタ端子を収容するともに図示しない相手側コネクタと接続される。ベゼル2は、ケース筒部10の外側に嵌合される円筒状のベゼル筒部20と、このベゼル筒部20における軸方向の端部に配置された円盤状のベゼルフランジ部21とを備えている。このベゼルフランジ部21の外径は、車両部品5の取付孔50の内径よりも大きく設定されている。ベゼル筒部20の外周面には、ベゼル2の径方向外側に向かって突出する1つのガイド部22と、ベゼル2の径方向外側に向かって突出する3つの位置決め突起部23が形成されている。1つのガイド部22と3つの位置決め突起部23は、ベゼル2の周方向に沿って等間隔に配置されている。ガイド部22の外周部には、ベゼル2の軸線に対して傾斜した2つのガイド部傾斜面220、221が形成されている。すなわち、ガイド部22の外周部には、挿入方向前方側ベゼルフランジ部20から遠い側に位置するガイド部第1傾斜面220と、挿入方向後方側ベゼルフランジ部20に近い側に位置するガイド部第2傾斜面221が形成されている。因みに、ガイド部第1傾斜面220とガイド部第2傾斜面221との境界部がガイド部22の頂部となる。そして、ベゼル2の軸線からガイド部第1傾斜面220までの寸法は、挿入方向前方側が挿入方向後方側よりも小さくなっている。また、ベゼル2の軸線からガイド部第2傾斜面221までの寸法は、挿入方向前方側が挿入方向後方側よりも大きくなっている。リテーナ3は、ベゼル筒部20の外側に嵌合されるリング状のリテーナ基部30と、このリテーナ基部30における軸方向の端面部からその軸線に沿って同一方向に延設される複数個の板状の腕部31と、各腕部31の先端部からリテーナ3の径方向外側に向かって突出する弾性変形容易な爪部32とを備えている。腕部31および爪部32は、本実施形態では四対設けられている。そして、四対の腕部31および爪部32は、ベゼル筒部20の外周側で且つベゼル筒部20の周方向すなわち、リテーナ3の周方向に沿って等間隔に配置されている。爪部32は薄板状になっており、リテーナ3の軸方向視図4b参照において一対の腕部31の外周面から一対の爪部32がV字状になるように突設されている。各爪部32の頂部同士を結んで形成される外接円の径は、取付孔50の内径よりも大きく設定されている。爪部32はリテーナ3の軸直角方向視において略三角形状となっていて、爪部32の外周部には、リテーナ3の軸線に対して傾斜した2つの爪部傾斜面320、321が形成されている。すなわち、爪部32の外周部には、挿入方向前方側リテーナ基部30に近い側に位置する爪部第1傾斜面320と、挿入方向後方側リテーナ基部30から遠い側に位置する爪部第2傾斜面321が形成されている。因みに、爪部第1傾斜面320と爪部第2傾斜面321との境界部が爪部32の頂部となる。そして、リテーナ3の軸線から爪部第1傾斜面320までの寸法は、挿入方向前方側が挿入方向後方側よりも小さくなっている。また、リテーナ3の軸線から爪部第2傾斜面321までの寸法は、挿入方向前方側が挿入方向後方側よりも大きくなっている。さらに、リテーナ3の軸線から爪部32の頂部までの寸法は、ベゼル2の軸線からガイド部22の頂部までの寸法よりも大きく設定されている。一対の腕部31および爪部32の間には、スリット33がリテーナ3の軸方向に沿って設けられている。そして、図1に示すように、ベゼル2のガイド部22または位置決め突起部23がスリット33に挿入されることにより、ベゼル2とリテーナ3の相対回転が防止されるようになっている。次に、本実施形態のセンサ装置の、車両部品5への取り付け方法について説明する。なお、図5は取付工程を示す図である。図5aに示すように、車両部品5例えばバンパーに形成された円形の取付孔50に、センサ装置のコネクタ部11を最初に挿入する。続いて、センサ装置を傾けながらケース体1を取付孔50に挿入し、さらにベゼル2およびリテーナ3を取付孔50に挿入すると、図5bに示すように、ガイド部22のガイド部第1傾斜面220、およびガイド部22から最も遠い側に位置する爪部32すなわち、図5bの紙面において最も右側に位置する爪部の爪部第1傾斜面320が、取付孔50の角部に当接する。このように、ガイド部22が取付孔50に当接することにより、ベゼル2およびリテーナ3におけるガイド部22に近い側は挿入方向への進行が規制される。そして、この状態からさらにセンサ装置を押し込むと、図5cに示すように、ベゼル2およびリテーナ3におけるガイド部22に近い側はその位置に留まったまま、ガイド部22から最も遠い側に位置する爪部32が弾性変形しつつ、ベゼル2およびリテーナ3におけるガイド部22から遠い側が挿入方向に進行する。より詳細には、ガイド部22から最も遠い側に位置する爪部32は、その頂部がリテーナ3の軸線に接近するようにすなわち、ベゼル筒部20の外周面に接近するように弾性変形して、その爪部32の頂部が取付孔50を通過し、その爪部32の爪部第2傾斜面321が取付孔50の角部に当接する。続いて、この状態からさらにセンサ装置を押し込むと、図5dに示すように、ガイド部22に最も近い側に位置する爪部32とガイド部22から最も遠い側に位置する爪部32とを除いた他の爪部32すなわち、図5bの紙面において左右方向中央部に位置する爪部は、その頂部がリテーナ3の軸線に接近するように弾性変形して、その爪部32の頂部が取付孔50を通過する。また、ガイド部22のガイド部第1傾斜面220も取付孔50を通過し、ガイド部22に最も近い側に位置する爪部32の爪部第1傾斜面320が、取付孔50の内周面に当接する。この状態では、ガイド部22に最も近い側に位置する爪部32は、その頂部がリテーナ3の軸線に接近するように僅かに弾性変形している。続いて、この状態からさらにセンサ装置を押し込むと、ベゼルフランジ部21におけるガイド部22から最も遠い側が車両部品5における取付孔50の周囲部分に当接し、その後は、ガイド部22に最も近い側に位置する爪部32がさらに弾性変形しつつ、ベゼル2およびリテーナ3におけるガイド部22に近い側が挿入方向に進行することにより、ガイド部22に最も近い側に位置する爪部32の頂部が取付孔50を通過する。全ての爪部32の頂部が取付孔50を通過すると、図5eに示すように、ベゼルフランジ部21の一端面全域が車両部品5における取付孔50の周囲部分に当接する。また、全ての爪部32はその頂部がリテーナ3の軸線から遠ざかるようにすなわち、ベゼル筒部20の外周面から遠ざかるように少し復元し、全ての爪部32の爪部第2傾斜面321が取付孔50の角部に当接する。これにより、爪部32の爪部第2傾斜面321とベゼルフランジ部21とによって車両部品5が挟持される。このとき、爪部32は自由状態の形状まで復元していないため、爪部32の弾性復元力に基づく保持力によって車両部品5が挟持される。上述したように、本実施形態では、センサ装置を車両部品5に取り付ける際に、複数個の爪部32が取付孔50を異なるタイミングで通過し、これにより複数個の爪部32が異なるタイミングで弾性変形するため、保持力の低下を回避しつつ、組付け力を小さくすることができる。第2実施形態本発明の第2実施形態について説明する。図6aは第2実施形態に係るセンサ装置の正面図、図6bは図6aの平面図である。以下、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。図6に示すように、ベゼル筒部20のガイド部が廃止され、リテーナ3にガイド部34が設けられている。このガイド部34は、一対の爪部32を挟むようにして、リテーナ3の周方向に離れた位置に2つ配置されている。また、ガイド部34は、リテーナ3の径方向外側に向かって突出するとともに、リテーナ基部30における軸方向の端面部からその軸線に沿って同一方向に延設されている。ガイド部34の外周部には、リテーナ3の軸線に対して傾斜した2つのガイド部傾斜面340、341が形成されている。すなわち、ガイド部34の外周部には、挿入方向前方側リテーナ基部30に近い側に位置するガイド部第1傾斜面340と、挿入方向後方側リテーナ基部30から遠い側に位置するガイド部第2傾斜面341が形成されている。そして、リテーナ3の軸線からガイド部第1傾斜面340までの寸法は、挿入方向前方側が挿入方向後方側よりも小さくなっている。また、リテーナ3の軸線からガイド部第2傾斜面341までの寸法は、挿入方向前方側が挿入方向後方側よりも大きくなっている。さらに、リテーナ3の軸線から爪部32の頂部までの寸法は、リテーナ3の軸線からガイド部34の頂部までの寸法よりも大きく設定されている。本実施形態のセンサ装置を車両部品に取り付ける場合、車両部品の取付孔50図5参照に、センサ装置のコネクタ部11を最初に挿入する。続いて、センサ装置を傾けながらケース体1を取付孔50に挿入し、さらにベゼル2およびリテーナ3を取付孔50に挿入すると、2つのガイド部34のガイド部第1傾斜面340、およびガイド部34から最も遠い側に位置する爪部32すなわち、図6の紙面において最も右側に位置する爪部の爪部第1傾斜面320が、取付孔50の角部に当接する。このように、ガイド部34が取付孔50に当接することにより、ベゼル2およびリテーナ3におけるガイド部34に近い側は挿入方向への進行が規制される。そして、この状態からさらにセンサ装置を押し込むと、ベゼル2およびリテーナ3におけるガイド部34に近い側はその位置に留まったまま、ガイド部34から最も遠い側に位置する爪部32が弾性変形しつつ、ベゼル2およびリテーナ3におけるガイド部34から遠い側が挿入方向に進行する。これにより、その爪部32の頂部が取付孔50を通過し、その爪部32の爪部第2傾斜面321が取付孔50の角部に当接する。続いて、この状態からさらにセンサ装置を押し込むと、2つのガイド部34間に位置する爪部32とガイド部34から最も遠い側に位置する爪部32とを除いた他の爪部32すなわち、図6の紙面において左右方向中央部に位置する爪部は、その頂部がリテーナ3の軸線に接近するように弾性変形して、その爪部32の頂部が取付孔50を通過する。また、ガイド部34のガイド部第1傾斜面340も取付孔50を通過し、2つのガイド部34間に位置する爪部32の爪部第1傾斜面320が、取付孔50の内周面に当接する。この状態では、2つのガイド部34間に位置する爪部32は、その頂部がリテーナ3の軸線に接近するように僅かに弾性変形している。続いて、この状態からさらにセンサ装置を押し込むと、ベゼルフランジ部21におけるガイド部34から最も遠い側が車両部品5における取付孔50の周囲部分に当接し、その後は、2つのガイド部34間に位置する爪部32がさらに弾性変形しつつ、ベゼル2およびリテーナ3におけるガイド部34に近い側が挿入方向に進行することにより、2つのガイド部34間に位置する爪部32の頂部が取付孔50を通過する。全ての爪部32の頂部が取付孔50を通過すると、ベゼルフランジ部21の一端面全域が車両部品5における取付孔50の周囲部分に当接する。また、全ての爪部32はその頂部がリテーナ3の軸線から遠ざかるようにすなわち、ベゼル筒部20の外周面から遠ざかるように少し復元し、全ての爪部32の爪部第2傾斜面321が取付孔50の角部に当接する。これにより、爪部32の爪部第2傾斜面321とベゼルフランジ部21とによって車両部品5が挟持される。このとき、爪部32は自由状態の形状まで復元していないため、爪部32の弾性復元力に基づく保持力によって車両部品5が挟持される。上述したように、本実施形態では、センサ装置を車両部品5に取り付ける際に、複数個の爪部32が異なるタイミングで弾性変形するため、保持力の低下を回避しつつ、組付け力を小さくすることができる。なお、上記各実施形態は、実施可能な範囲で任意に組み合わせが可能である。