回転軸、前記回転軸と共に回転する磁性体、前記磁性体の外周または内周に固定された第1及び第2永久磁石、を含む回転子と、前記回転子の周囲に配置された鉄芯、前記鉄芯を励磁するコイル、を含む固定子と、を備え、前記第1及び第2永久磁石は、互いに異なる極性が前記固定子に対向するように配置されており、前記磁性体は、前記第1及び第2永久磁石側に突出して前記第1永久磁石の側面及び前記第2永久磁石の側面にそれぞれ当接する第1及び第2突部を有し、互いに隣接する第1及び第2突部の間には、溝が形成されており、前記回転軸の軸方向から見たときに、前記溝の底は、前記磁性体に当接した前記第1永久磁石の内側面の仮想延長線と重なる又は前記仮想延長線よりも前記径方向の内側に位置している、モータ。前記軸方向での前記溝の長さは、前記軸方向での前記第1及び第2永久磁石のそれぞれの厚みと同じである、請求項1のモータ。前記溝に嵌合する嵌合部を有したカバーを備えた、請求項1又は2のモータ。隣接する永久磁石の一方から放出される磁力線の一部が磁性体の突部を介して他方に流れるおそれがある。このような磁力線は、永久磁石と鉄心との間に作用する磁気的吸引力、反発力に貢献しない。このため回転子のトルクが弱まるおそれがある。そこで本発明は、トルクの低下が抑制されたモータを提供することを目的とする。上記目的は、回転軸、前記回転軸と共に回転する磁性体、前記磁性体の外周または内周に固定された第1及び第2永久磁石、を含む回転子と、前記回転子の周囲に配置された鉄芯、前記鉄芯を励磁するコイル、を含む固定子と、を備え、前記第1及び第2永久磁石は、互いに異なる極性が前記固定子に対向するように配置されており、前記磁性体は、前記第1及び第2永久磁石側に突出して前記第1永久磁石の側面及び前記第2永久磁石の側面にそれぞれ当接する第1及び第2突部を有し、互いに隣接する第1及び第2突部の間には、溝が形成されており、前記回転軸の軸方向から見たときに、前記溝の底は、前記磁性体に当接した前記第1永久磁石の内側面の仮想延長線と重なる又は前記仮想延長線よりも前記径方向の内側に位置している、モータによって達成できる。第1及び第2突部の間に形成された溝の底が、永久磁石の内側面の仮想延長線と一致するまたは仮想延長線よりも径方向内側に位置していることにより、溝内で充分な空気層を確保することができる。これにより、第1永久磁石から放出される磁力線が鉄芯側に向かわずに第2永久磁石に流れることが抑制される。これによりトルクの低下が抑制される。本発明によれば、トルクの低下が抑制されたモータを提供できる。図1は、本実施例に係るモータMの断面図である。モータMは、ハウジングH、ハウジングH内に収納された回転子及び固定子を含む。回転子は、軸受62、64により回転可能に支持された回転軸10、回転軸10に固定された磁性体20、磁性体20の外周に固定された永久磁石30c、30fを含む。永久磁石30c、30fについては詳しくは後述する。磁性体20は磁性材料により形成され、例えば電磁鋼板である。固定子は、回転子の周囲に配置された鉄芯40、鉄芯40に巻回されたコイル50を含む。コイル50が通電されることにより、鉄芯40は所定の極性に励磁される。鉄芯40と永久磁石30c、30fとの間に作用する磁気的吸引力、磁気的反発力により、回転子は固定子に対して回転する。これにより回転軸10が回転する。図2Aは、回転子の側面図である。図2Bは、回転子を軸方向から見た図である。磁性体20の外周面には、複数の永久磁石30a~30fが固定されている。磁性体20は、軸方向からみて略六角柱状である。磁性体20には貫通孔が形成されており、この貫通孔に回転軸10が圧入されている。隣接する永久磁石同士は、互いに異なる極性が回転軸10の径方向の外側を向くように配置されている。換言すれば、隣接する永久磁石同士は、互いに異なる極性が固定子に対向するように配置されている。磁性体20は、永久磁石30a~30fのそれぞれの側面に当接して位置決めする突部23a~23fが設けられている。突部23a~23fは、径方向の外側に突出している。換言すれば、突部23a~23fは、それぞれ永久磁石30a~30f側に突出している。2つの突部23aは、永久磁石30aの両側面を挟むようにして永久磁石30aを位置決めしている。永久磁石30a~30fは、それぞれ磁性体20の外周面の平面部分に固定されている。永久磁石30a~30fは、突部23a~23fにより位置決めされて磁性体20に組み付けられた後、接着剤により磁性体20に接着される。なお、隣り合う永久磁石はN極、S極一対で構成されており、一対の極数は2極以上である。互いに隣接する突部23aと突部23bとの間には溝Gが形成されている。その他の隣接する突部の間にも溝Gは形成されている。これら突部23a~23f、溝Gは、図2Aに示すように、磁性体20の軸方向にわたって形成されている。突部23a~23f、溝Gの軸方向の長さは、各永久磁石の軸方向の長さ、磁性体20の軸方向の長さと同じである。図3は、溝Gの拡大図である。永久磁石30aは、径方向の外側を向いた外面31a、径方向の内側を向いて磁性体20に当接した内面32a、突部23aに当接した側面33aを含む。同様に、永久磁石30bは、径方向の外側を向いた外面31b、径方向の内側を向いて磁性体20に当接した内面32b、突部23bに当接した側面33bを含む。例えば永久磁石30aの外面31a側がN極に、内面32a側はS極に着磁されて、永久磁石30bの外面31b側はS極に、内面32b側はN極に着磁されている。従って、永久磁石30aの外面31a側と永久磁石30bの外面31b側とは互いに異なる極性に着磁されている。突部23aの径方向の外側での長さは、永久磁石30aの厚みと略同じである。突部23aは側面33aの全体に当接している。突部23bについても同様である。磁性体20の周方向での溝Gの幅は、径方向外側に向けて拡大している。溝Gの底Bは、回転子を軸方向から見た場合において、内面32aの仮想延長線La、内面32bの仮想延長線Lbよりも径方向内側に位置している。隣接する突部23a、23bの間に溝Gが設けられておらずに側面33aと側面33bとの間に磁性体が介在していると、永久磁石30aの外面31aから放出された磁力線の一部は、鉄芯40側に流れずに磁性体20を介して永久磁石30bの外面31bへと進入する場合がある。このような磁力線は、永久磁石30a、30bと鉄芯40との間に作用する磁気的吸引力、反発力には貢献しない。このため、トルクが低下する。本実施例の場合、隣接する突部23a、23bとの間、換言すれば隣接する側面33aと側面33bとの間に溝Gが設けられている。側面33a、33b間に溝Gを設けることにより両者間に空気層が形成される。ここで、空気の透磁率は、磁性体20の透磁率よりも低い。これにより、永久磁石30aの外面31a側から出た磁力線が磁性体20を介して永久磁石30bの外面31b側に直接流れることが抑制される。これにより、回転子のトルクの低下が抑制される。また、突部23a~23fは、それぞれ永久磁石30a~30fを位置決めするので、磁性体20に対する永久磁石30a~30fの組付け性を確保しつつトルクの低下が抑制される。また、上述したように溝Gの底Bは、回転子を軸方向から見た場合において、内面32aの仮想延長線La、内面32bの仮想延長線Lbよりも径方向内側に位置している。これにより、永久磁石30aと永久磁石30bとの間に、十分な空気層を設けることができる。これにより、トルクの低下を抑制できる。また、溝Gの内面は、径方向の外側に向かって拡大している。このため、径方向の外側に向かって、突部23a、23b間の距離が大きくなる。次に、変形例について説明する。図4A~5Cは、突部及び溝の変形例の説明図である。尚、類似の部分については類似の符号を付することにより、重複する説明を省略する。図4Aに示すように、磁性体201の突部23a1、23b1の径方向での長さは、永久磁石30a、30bの厚みよりも小さい。従って、突部23a1、23b1は、側面33a、33bの根元側の一部に当接しており、側面33a、33bの他の部分は露出している。また突部23a1、23b1の間に形成されている溝G1の底B1は、仮想延長線La、Lbよりも径方向の内側に位置している。このような溝G1の形状によってもトルクの低下が抑制される。図4Bに示すように、磁性体202の突部23a2、23b2の間に形成される溝G2の幅は、径方向の外側にかけて一定である。また、溝G2の底B2も、仮想延長線La、Lbよりも径方向の内側に位置している。底B2は平面上である。このような溝G2の形状によってもトルクの低下が抑制される。図4Cに示すように、磁性体203の突部23a3、23b3の径方向での長さは、永久磁石30a、30bの厚みよりも小さい。従って、突部23a3、23b3は、側面33a、33bの根元側の一部に当接しており、側面33a、33bの他の部分は露出している。また、溝G3の底B3は、仮想延長線La、Lbと重なる位置に形成されている。このような溝G3の形状によってもトルクの低下が抑制される。図5Aに示すように、磁性体204の突部23a4、23b4の間に形成される溝G4の底B4は、湾曲した形状である。また、底B4は、仮想延長線La、Lbよりも径方向の内側に位置している。このような溝G4の形状によってもトルクの低下が抑制される。図5Bに示すように、磁性体205の永久磁石30a1、30b1が固定されている磁性体205の面は、曲面状である。また、永久磁石30a1、30b1は、厚さが略均一である。突部23a5、23b5の間に形成された溝G5の底B5は、仮想延長線La1、Lb1と重なる位置に形成されている。このような溝G5の形状によってもトルクの低下が抑制される。図5Cに示すように、磁性体206の突部23a6、23b6の間に形成されている溝G6の底B6は、仮想延長線La1、Lb1よりも径方向の内側に位置している。このような溝G6の形状によってもトルクの低下が抑制される。図6は、カバー80を組み付けた回転子の図である。カバー80は、円筒状であり、非磁性体により形成されている。カバー80は、溝Gに挿入可能な嵌合部Pが形成されている。嵌合部Pは、カバー80の周方向に複数形成されており、径方向内側に突出している。このように回転子にカバー80が組み付けられていることにより、磁性体20から永久磁石30a~30fの離脱が防止される。また、カバー80の嵌合部Pが磁性体20の溝Gに挿入されることにより、磁性体20に対してカバー80が回転してしまうことが防止され、また磁性体20に対するカバー80のガタつきが防止される。尚、カバー80は非磁性体であるので、永久磁石30a~30fの磁力には影響を与えない。以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形変更が可能である。なお、溝Gの径方向の大きさ空気層の大きさは極々小さくてもよい。ここで、磁性体20製造時に用いるプレス加工、永久磁石30の磁性体20への接着時の加工性等を考慮すると、溝Gの径方向の大きさは0.1mm以上が望ましい。溝Gの径方向の大きさを大きくするとトルク出力が小さくなるので、永久磁石30を小さくすると更にトルク出力が小さくなってしまう。よって、永久磁石30を小さくせずに、突部23の周方向の厚みを薄くすることが考えられる。しかしながら突部23の径方向の厚みがあまりに薄いと、永久磁石30を位置決めする際に容易に曲がってしまい、位置決めの役割を果たせないおそれがあるからである。上記実施例では、一つの磁性体20に6つの永久磁石30a~30fが固定される例を示したが、永久磁石の数は6つに限定されない。上記実施例ではインナーロータ型の例を示したが、アウターロータ型でも良い。