予め設定された値である初期設定値の電圧を出力するように構成され、主電動機以外の複数の負荷に電力を供給する補助電源装置と、前記補助電源装置から電力の供給を受け、車両の乗降用ドアの開閉を行う電動機を含むドア駆動装置と、前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付け、当該指令の受け付けに基づき前記ドア駆動装置に前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するとともに、前記補助電源装置に前記初期設定値に補正値を加えた前記初期設定値より高い高設定値の電圧を出力する指令を出力する車両制御装置と、を含む電車車両制御システム。請求項1に記載の電車車両制御システムにおいて、前記車両制御装置は、前記ドア駆動装置に前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するのに先立ち、前記補助電源装置に前記高設定値の電圧を出力する指令を出力する電車車両制御システム。請求項1または2に記載の電車車両制御システムにおいて、前記車両制御装置は、前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき前記ドア駆動装置が前記乗降用ドアの開閉動作を行うことにより前記補助電源装置から出力される電圧の低下が生じるのに先立ち前記補助電源装置から出力される電圧が上昇するように、前記補助電源装置に前記高設定値の電圧を出力する指令を出力する電車車両制御システム。請求項1から3のいずれか一項に記載の電車車両制御システムにおいて、前記車両制御装置は、少なくとも前記乗降用ドアを閉じる指令を受け付けて前記ドア駆動装置による前記乗降用ドアを閉じる動作が終了して電車車両が動き出す前に前記補助電源装置に当該補助電源装置が出力する電圧を前記初期設定値に戻す指令を出力する電車車両制御システム。請求項1から4のいずれか一項に記載の電車車両制御システムにおいて、前記車両制御装置は、前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付ける毎に、当該指令に基づき前記ドア駆動装置による前記乗降用ドアを開く動作または閉じる動作が終了するまでの間に前記補助電源装置に当該補助電源装置が出力する電圧を前記初期設定値に戻す指令を出力する電車車両制御システム。請求項1から5のいずれか一項に記載の電車車両制御システムにおいて、前記車両制御装置は、前記補助電源装置が前記初期設定値の電圧を出力する条件で前記ドア駆動装置が前記乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を行った場合に、前記ドア駆動装置が前記乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を行うことにより前記補助電源装置から出力される電圧が低下した後に当該電圧が上昇し始めるタイミングから前記初期設定値に戻るタイミングまでの間のいずれかのタイミングで前記補助電源装置に当該補助電源装置が出力する電圧を前記初期設定値に戻す指令を出力する電車車両制御システム。車両の乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、予め設定された値である初期設定値の電圧を出力するように構成され、主電動機以外の複数の負荷に電力を供給する補助電源装置に前記初期設定値に補正値を加えた前記初期設定値よりも高い高設定値の電圧を出力する指令を出力する出力電圧制御部と、前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、前記補助電源装置から電力の供給を受け、前記乗降用ドアの開閉を行う電動機を含むドア駆動装置に前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するドア開閉制御部と、前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付け、当該指令を前記ドア開閉制御部に通知するとともに前記出力電圧制御部に通知するタイミング制御部と、を含む車両制御装置。コンピュータを、車両の乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、予め設定された値である初期設定値の電圧を出力するように構成され、主電動機以外の複数の負荷に電力を供給する補助電源装置に前記初期設定値に補正値を加えた前記初期設定値よりも高い高設定値の電圧を出力する指令を出力する出力電圧制御手段、前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、前記補助電源装置から電力の供給を受け、前記乗降用ドアの開閉を行う電動機を含むドア駆動装置に前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するドア開閉制御手段、前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付け、当該指令を前記ドア開閉制御手段に通知するとともに前記出力電圧制御手段に通知するタイミング制御手段、として機能させる電車車両制御プログラム。しかし、特許文献3に記載した技術では、制御タイミングが複雑になるという問題があった。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易な構成で電車車両においてドア駆動装置により乗降用ドアの開閉を行う際に補助電源装置からの出力電圧の変動を抑制する技術を提供することにある。本発明によれば、予め設定された値である初期設定値の電圧を出力するように構成され、主電動機以外の複数の負荷に電力を供給する補助電源装置と、前記補助電源装置から電力の供給を受け、車両の乗降用ドアの開閉を行う電動機を含むドア駆動装置と、前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付け、当該指令の受け付けに基づき前記ドア駆動装置に前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するとともに、前記補助電源装置に前記初期設定値に補正値を加えた前記初期設定値より高い高設定値の電圧を出力する指令を出力する車両制御装置と、を含む電車車両制御システムが提供される。本発明によれば、車両の乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、予め設定された値である初期設定値の電圧を出力するように構成され、主電動機以外の複数の負荷に電力を供給する補助電源装置に前記初期設定値に補正値を加えた前記初期設定値よりも高い高設定値の電圧を出力する指令を出力する出力電圧制御部と、前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、前記補助電源装置から電力の供給を受け、前記乗降用ドアの開閉を行う電動機を含むドア駆動装置に前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するドア開閉制御部と、前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付け、当該指令を前記ドア開閉制御部に通知するとともに前記出力電圧制御部に通知するタイミング制御部と、を含む車両制御装置が提供される。本発明によれば、コンピュータを、車両の乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、予め設定された値である初期設定値の電圧を出力するように構成され、主電動機以外の複数の負荷に電力を供給する補助電源装置に前記初期設定値に補正値を加えた前記初期設定値よりも高い高設定値の電圧を出力する指令を出力する出力電圧制御手段、前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、前記補助電源装置から電力の供給を受け、前記乗降用ドアの開閉を行う電動機を含むドア駆動装置に前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するドア開閉制御手段、前記乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付け、当該指令を前記ドア開閉制御手段に通知するとともに前記出力電圧制御手段に通知するタイミング制御手段、として機能させる電車車両制御プログラムが提供される。この構成によれば、電車車両において、補助電源装置の出力電圧の大きな低下が生じ得る乗降用ドアの開閉動作を行う際に、ドア駆動装置への乗降用ドアを開く指令または閉じる指令の出力とともに補助電源装置に出力電圧を予め設定された値である初期設定値に補正値を加えた初期設定値よりも高い高設定値の電圧を出力する指令が出力される。そのため、乗降用ドアの開閉動作の開始時の補助電源装置からの出力電圧を通常よりも高くすることができ、出力電圧の変動を抑制することができる。これにより、たとえば補助電源装置から電力が供給される照明のちらつき等を抑制することができる。また、乗降用ドアの開閉動作を行う前の通常時は、補助電源装置の出力電圧が初期設定値となるように制御されているので、補助電源装置から電力の供給を受ける負荷である各機器に安定的に電力を供給することができる。なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。本発明によれば、簡易な構成で電車車両においてドア駆動装置により乗降用ドアの開閉動作を行う際に補助電源装置からの出力電圧の変動を抑制することができ、たとえば補助電源装置から電力が供給される照明のちらつき等を抑制することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。図1は、本実施の形態における電車車両制御システム10の構成を示すブロック図である。電車車両制御システム10は、複数の車両100a、100b、100c、および100dにより構成される。車両100aは、車両制御装置102、補助電源装置150、ドア駆動装置160、照明装置162、空調装置164、および主電動機駆動装置170等を含む。また、車両100aには運転台180が設けられており、運転台180には運転台の制御を行う運転台制御装置182が設けられている。主電動機駆動装置170は、電車を走行させるための主電動機を含む。補助電源装置150は、予め設定された値である初期設定値の電圧を出力するように構成され、主電動機駆動装置170以外の複数の負荷に電力を供給する。補助電源装置150の詳細な構成は後述する。ドア駆動装置160は、補助電源装置150から電力の供給を受け、車両の乗降用ドアの開閉を行う電動機を含む。なお、各車両には一対の乗降用ドアが複数設けられた構成とすることができ、複数のドア駆動装置160が各一対の乗降用ドアそれぞれに対応して設けられた構成とすることができる。なお、電車車両の乗降用ドアは、ロック状態を確実にするためにソレノイド等の電気的駆動源を用いた構成とすることができる。乗降用ドアがソレノイド等の電気的駆動源を用いた構成の場合、ドア駆動装置160は、このようなソレノイドのロック状態とアンロック状態とを制御することができる。照明装置162は、車両内を照らす照明を含む。照明装置162は、補助電源装置150から電力の供給を受けて照明を点灯する。空調装置164も、補助電源装置150から電力の供給を受け、車両内の温度や湿度等を調整する。車両制御装置102は、各車両内の補助電源装置150、ドア駆動装置160、照明装置162、空調装置164、および主電動機駆動装置170等の各機器を制御する。車両制御装置102の詳細な構成も後述する。運転台制御装置182は、運転台180にいる運転手から各種指令を受け付け、各車両の車両制御装置102に通知する等により各車両の機器を制御する。本実施の形態において、車両制御装置102および運転台制御装置182も補助電源装置150から電力の供給を受ける。図1において、実線は各機器間の情報伝送経路、破線は電力の供給経路を示す。なお、ここでは図示していないが、電車車両制御システム10の各構成要素の情報伝送経路はハブを介して互いに接続された構成とすることができる。このような構成により、運転台制御装置182と車両制御装置102との間、車両制御装置102と各車両内の機器との間、および各車両の車両制御装置102間の情報伝送を効率よく行うことができる。本実施の形態において、車両100aおよび車両100dがそれぞれ複数の車両の両端に設けられた構成とする。車両100dは、車両100aと同様の構成とすることができる。また、車両100aおよび車両100dに挟まれた他の車両100bや車両100c等は、車両100aと同様の構成とすることもできるし、また、運転台180および/または主電動機駆動装置170を設けないこともできる。図2は、本実施の形態における車両制御装置102および補助電源装置150の構成の一例を具体的に示すブロック図である。補助電源装置150は、インバータ制御部152、インバータユニット154、変圧器156、および整流器158を含む。電車架空線架線から供給される直流の高圧架線電圧はインバータユニット154で交流電圧に変換され、変圧器156および整流器158を経て直流の低圧電圧として出力される。インバータ制御部152は、整流器158から初期設定値の電圧が出力されるようにインバータユニット154を制御する。ここで、補助電源装置150から出力される電圧の初期設定値は、補助電源装置150が電力を供給する機器において入力電圧として規格された値とすることができる。補助電源装置150から出力される電圧の初期設定値は、たとえば直流100Vや直流37.5V等、電車車両制御システム10が導入される地域において標準的に各機器において入力電圧として規格された値とすることができる。なお、ここでは補助電源装置150からの出力電圧が直流である場合を例として説明するが、補助電源装置150は整流器158を有しない構成として、補助電源装置150からの出力電圧は交流とすることもできる。また、架線から供給される高圧架線電圧が交流であってもよい。本実施の形態において、車両制御装置102は、乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付け、当該指令の受け付けに基づきドア駆動装置160に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するとともに、補助電源装置150に初期設定値に補正値を加えた初期設定値より高い高設定値の電圧を出力する指令以下高設定値出力指令という。を出力する。具体的には、車両制御装置102は、ドア開閉指令受付部104、出力電圧制御部106、ドア開閉制御部108、タイミング制御部110、補正値記憶部130、およびタイミング記憶部132を含む。なお、図2において、車両制御装置102の構成は、本発明の本質に関わらない部分の構成については省略してあり、乗降用ドアの開閉動作指令を受け付けた場合の処理に関与するもののみ示している。ドア開閉指令受付部104は、運転台制御装置182から乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付け、当該指令をタイミング制御部110に通知する。タイミング制御部110は、当該指令をドア開閉制御部108に通知するとともに出力電圧制御部106にも通知する。出力電圧制御部106は、タイミング制御部110からの乗降用ドアを開く指令または閉じる指令の通知に基づき、補助電源装置150に高設定値出力指令を出力する。補正値記憶部130は、予め設定された補正値を記憶する。補正値の設定方法は後述する。具体的には、出力電圧制御部106は、タイミング制御部110から乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付けると、補正値記憶部130を参照して補正値を読み出し、補助電源装置150のインバータ制御部152に、補正値とともに高設定値出力指令を出力する。補助電源装置150のインバータ制御部152は、出力電圧制御部106の指令に基づき、整流器158から高設定値の電圧が出力されるようにインバータユニット154を制御する。ドア開閉制御部108は、タイミング制御部110からの乗降用ドアを開く指令または閉じる指令の通知に基づき、ドア駆動装置160を制御して該当車両の乗降用ドアの開閉を行わせる。本実施の形態において、タイミング制御部110は、乗降用ドアを開く指令または閉じる指令をドア開閉制御部108に通知するタイミングまたは当該指令を出力電圧制御部106に通知するタイミングを制御する。タイミング記憶部132は、タイミングを記憶する。タイミング制御部110は、タイミング記憶部132を参照してドア開閉制御部108および出力電圧制御部106への通知を行う。たとえば、タイミング制御部110は、この指令をドア開閉制御部108および出力電圧制御部106に略同時に通知することができる。また、たとえば、タイミング制御部110は、ドア駆動装置160に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するのに先立ち、補助電源装置150に高設定値の電圧を出力する指令が出力されるように制御することもできる。この場合、たとえば、タイミング制御部110は、乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力電圧制御部106に通知した後にドア開閉制御部108に通知するようにすることができる。また、タイミング制御部110は、出力電圧制御部106が補助電源装置150に高設定値出力指令を出力した後に補助電源装置150に補助電源装置150の出力電圧を初期設定値に戻す指令以下初期設定値出力指令という。を出力するタイミングも制御する。タイミング記憶部132は、このタイミングも記憶する。タイミング制御部110は、タイミング記憶部132を参照して補助電源装置150に初期設定値出力指令を出力するタイミングを判定し、出力電圧制御部106に通知する。出力電圧制御部106は、タイミング制御部110からの通知に基づき、補助電源装置150のインバータ制御部152に、初期設定値出力指令を出力する。補助電源装置150のインバータ制御部152は、出力電圧制御部106の指令に基づき、整流器158から初期設定値の電圧が出力されるようにインバータユニット154を制御する。本実施の形態において、タイミング制御部110は、少なくともドア開閉指令受付部104が乗降用ドアを閉じる指令を受け付けてドア駆動装置160による乗降用ドアを閉じる動作が終了して電車車両が動き出す前に補助電源装置150に初期設定値出力指令が出力されるように制御する。これにより、乗降用ドアの開閉動作が行われない電車車両の移動時には、補助電源装置150からの出力電圧を初期設定値とすることができ、補助電源装置150から電力の供給を受ける各機器に安定的に電力を供給することができる。一例として、タイミング制御部110は、乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付ける毎に、当該指令に基づきドア駆動装置160による乗降用ドアを開く動作または閉じる動作が終了するまでの間に補助電源装置150に初期設定値出力指令を出力するように制御することができる。次に、図3を参照して、補正値記憶部130が記憶する補正値およびタイミング記憶部132が記憶するタイミングの設定方法を説明する。図3は、補助電源装置150が、従来どおり、初期設定値の電圧を出力するように制御した状態でドア駆動装置160による乗降用ドアの開閉動作を行った際の経時変化を示す図である。つまりここでは補助電源装置150は乗降用ドアの開閉動作が行われている間も初期設定値の電圧を出力するよう制御されている。図3aは、ドア速度の経時変化を示す。図3bは、補助電源装置150から複数のドア駆動装置160への入力電流値の経時変化を示す。図3cは、補助電源装置150が出力するよう制御されている出力電圧の初期設定値および補助電源装置150から実際に出力される出力電圧値の経時変化を示す。ここで、出力電圧の初期設定値は破線で示している。図3aに示すように、ドア駆動装置160が乗降用ドアの開動作を開始すると、ドア速度は直線状に加速し、所定の速度で一定となった後、減速して乗降用ドアが開ききり、開動作が終了する。同様に、ドア駆動装置160が乗降用ドアの閉動作を開始すると、ドア速度は直線状に加速し、所定の速度で一定となった後、減速して乗降用ドアが閉じ、閉動作が終了する。また、図3cに示すように、ドア駆動装置160が乗降用ドアの開動作または閉動作を開始すると、補助電源装置150の出力電圧が低下する。ここで、ドア駆動装置160は、開動作時および閉動作時に乗降用ドアへの推力が一定となるように制御する。この場合、ドア駆動装置160は定電力負荷となる。そのため、ドア駆動装置160が乗降用ドアの開動作または閉動作を開始して補助電源装置150の出力電圧が低下すると、出力電圧が低下した分だけドア駆動装置160への入力電流が増えてしまう。複数のドア駆動装置160による複数の乗降用ドアの開閉動作を同時に行うと、複数のドア駆動装置160への合計入力電流がステップ状に増加する。これにより、図3bに示すように、開動作時および閉動作時のいずれも、ドア速度が加速している間のドア駆動装置160への入力電流が大幅に増加する。ドア駆動装置160への入力電流が増えると、ドア駆動装置160の電線のインピーダンスの影響も加わり、さらに補助電源装置150の出力電圧の低下を引き起こしてしまう。これにより、補助電源装置150の出力電圧の低下がさらに大きくなる。これにより、図3cで破線の円で囲った箇所のように、補助電源装置150の出力電圧が電力を供給する負荷の動作電圧の下限値を下回ってしまうおそれがある。たとえば、補助電源装置150の出力電圧が照明装置162の動作電圧の下限値を下回った場合、照明のちらつき等の乗客にとって不快な影響を及ぼす可能性がある。補正値記憶部130が記憶する補正値は、以上のような補助電源装置150の出力電圧が電力を供給する負荷の動作電圧の下限値を下回る現象を避けることが可能なように設定することができる。補正値記憶部130が記憶する補正値は、たとえば図3cに示した乗降用ドアの開閉動作時の補助電源装置150からの実際の出力電圧値の最低値と初期設定値との差分、つまり、初期設定値からの電圧の低下分正の値とすることができる。また、補正値記憶部130が記憶する補正値は、たとえば図3bに示した乗降用ドアの開閉動作時のドア駆動装置160への入力電流値に基づき、入力電流に対する配線インピーダンスによる電圧の低下分を算出したものとすることもできる。一例として、補助電源装置150から出力される電圧の初期設定値が直流100Vの場合、補正値は直流1~2V程度とすることができる。また、タイミング記憶部132が記憶するタイミングは、図3を参照して説明したように、補助電源装置150が初期設定値の電圧を出力する条件でドア駆動装置160が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を行った場合の補助電源装置150から出力される電圧図3cの実線を測定し、当該電圧に基づき設定することができる。たとえば、ドア駆動装置160が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を開始することにより補助電源装置150から出力される電圧が初期設定値よりも低下するタイミングから初期設定値まで回復するタイミング図3cのt5またはt6にほぼ対応する期間の間、補助電源装置150から高設定値の電圧が出力されるように制御することができる。図4は、本実施の形態において、ドア駆動装置160による乗降用ドアの開閉動作を行う際に補助電源装置150に高設定値出力指令を与えた場合の経時変化の一例を示す図である。図4aは、ドア速度の経時変化を示す。図4bは、補助電源装置150が出力するように制御されている電圧の設定値の経時変化を示す。図4cは、補助電源装置150から実際に出力される出力電圧値の経時変化を示す。なお、わかりやすくするために、図4bでは、補助電源装置150から実際に出力される出力電圧値を破線で、図4cでは、補助電源装置150が補助電源装置150が出力するように制御されている電圧の設定値を破線で示している。まず、ドア駆動装置160が乗降用ドアを開く動作を行う場合の例を説明する。図4bに示すように、ドア駆動装置160による乗降用ドアの開動作が開始する直前までは、補助電源装置150は、初期設定値の電圧を出力するように制御されているが、ドア駆動装置160によるドアの開動作が開始するのに先立ち、高設定値の電圧を出力するように制御されている。そして、補助電源装置150から出力される電圧が低下した後にある程度まで回復するまでの間はそのまま高設定値の電圧を出力するよう制御され、その後初期設定値の電圧に戻すように制御されている。図8は、図3cおよび図4cのドア駆動装置160による乗降用ドアの開動作が行われる際の経時変化を詳細に示す図である。図8aは図3cの拡大図、図8bは図4cの拡大図に対応する。図8aに示すように、補助電源装置150が、従来どおり、初期設定値の電圧を出力するように制御した状態でドア駆動装置160による乗降用ドアの開動作を行った場合、ドア駆動装置160による乗降用ドアの開動作が開始するタイミングp1で補助電源装置150からの出力電圧が低下し始め、タイミングp2で最低値となり、その後徐々に上昇してタイミングp3で初期設定値まで回復する。この後、補助電源装置150からの出力電圧は瞬間的に初期設定値よりも上昇した後再び初期設定値に戻る。本実施の形態において、タイミング制御部110は、補助電源装置150からの出力電圧が低下が生じ始めるタイミングp1に先立ち補助電源装置150から出力される電圧が上昇するように、出力電圧制御部106に乗降用ドアを開く指令を通知することができる。具体的には、図8bに示すように、タイミング制御部110は、補助電源装置150からの出力電圧が低下し始めるタイミングp1に先立つタイミングp4において、補助電源装置150から出力される電圧が上昇するように、出力電圧制御部106に乗降用ドアを開く指令を通知する。次いで、タイミング制御部110は、タイミングp4とタイミングp1との時間差である所定時間の経過後にドア開閉制御部108に乗降用ドアを開く指令を通知する。これにより図8bの破線の円図中左側で囲ったように、補助電源装置150からの出力電圧の低下の開始に先立ち、補助電源装置150からの出力電圧が瞬間的に上昇する立ち上がりが生じるようにすることができる。そのため、補助電源装置150からの出力電圧が最低値になるタイミングにおいて確実に補助電源装置150からの出力電圧を上昇させておくことができ、補助電源装置150からの出力電圧が動作電圧の下限値を下回るのを防ぐことができる。また、本実施の形態において、タイミング制御部110は、補助電源装置150からの出力電圧の低下が生じて最低値となって電圧が上昇し始めるタイミングp2から初期設定値に戻るタイミングp3までの間のいずれかのタイミングで、出力電圧制御部106に初期設定値出力指令を通知することができる。具体的には、図8bに示すように、タイミング制御部110は、図8aにおいて補助電源装置150からの実際の出力電圧が初期設定値に戻るタイミングp3に先立つタイミングp5において、出力電圧制御部106に初期設定値出力指令を通知することができる。これにより図8bの破線の円図中右側で囲ったように、補助電源装置150からの出力電圧が回復した後に急激に立ち上がる前に補助電源装置150からの出力電圧が低下する立ち下がりが生じるようにすることができる。なお、出力電圧制御部106に初期設定値出力指令を通知するタイミングは、この出力電圧の立ち下がりが各負荷の動作電圧の下限値を下回らないように設定することができる。以上の構成により、補助電源装置150からの出力電圧の上昇幅を抑えることができ、補助電源装置150からの出力電圧の変動幅を狭くすることができる。図4bに戻り、ドア駆動装置160が乗降用ドアを閉じる動作を行う場合も、ドア駆動装置160が乗降用ドアを開く動作を行う場合と同様とすることができる。以上の構成により、図4cに示すように、補助電源装置150から出力される出力電圧の値が各負荷の動作電圧の下限値を下回らないようにすることができる。また、補助電源装置150からの出力電圧が大幅に高くなることもなく、補助電源装置150から出力される電圧の最低値と最高値との幅を狭くして補助電源装置150からの出力電圧の変動を抑制することができる。図2に戻り、本実施の形態において、タイミング記憶部132は、タイミング制御部110がドア開閉制御部108に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するタイミングとして、たとえば図8に示したタイミングp4とタイミングp1との時間差である所定時間を記憶しておくことができる。タイミング制御部110は、まず出力電圧制御部106に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令があったことを通知した後、タイミング記憶部132を参照して、タイミングp4とタイミングp1との時間差である所定時間の後、ドア開閉制御部108に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力することができる。また、タイミング記憶部132は、補助電源装置150に出力電圧を初期設定値に戻す指令を出力するタイミングとして、たとえば図8に示したタイミングp4とタイミングp5との時間差である所定時間を記憶しておくことができる。タイミング制御部110は、出力電圧制御部106に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令があったことを通知した後、タイミング記憶部132を参照して、タイミングp4とタイミングp5との時間差である所定時間の後、出力電圧制御部106から補助電源装置150に初期設定値に戻す指令が出力されるように出力電圧制御部106に通知を行うことができる。ここで、タイミング記憶部132が記憶する各タイミングは、電車車両制御システム10に実際に用いられる車両制御装置102、補助電源装置150およびドア駆動装置160において、指令を受け付けてから実際に電圧が変化するまでの応答時間や、指令を受け付けてから実際に乗降用ドアの開閉動作が行われるまでの応答時間を考慮して設定することができる。タイミング制御部110は、たとえば時間を計測するタイマを含む構成とすることができ、出力電圧制御部106やドア開閉制御部108に指令を出力した後からの時間の経過をタイマで計測し、計測した時間がタイミング記憶部132に記憶された所定期間を超えたか否かを判定し、計測した時間が所定期間を超えた場合に次の指令を出力するようにすることができる。また、他の例として、補助電源装置150に高設定値出力指令を出力した後に初期設定値出力指令を出力するタイミングは、乗降用ドアの開速度または閉速度の速度図3a参照を測定することにより設定することができる。図3に示したように、ドア駆動装置160が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を開始してから、当該乗降用ドアの開速度または閉速度の加速が終了して一定速度となるまでの時間図3aのt1またはt2は、それぞれ図3cのt5またはt6と略等しい時間となっている。そのため、図3aのt1またはt2にほぼ対応する期間の間、補助電源装置150から高設定値の電圧が出力されるように制御することもできる。ただし、この場合も、図8bを参照して説明した電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが生じるように制御することができる。また、他の例として、補助電源装置150に高設定値出力指令を出力した後に初期設定値出力指令を出力するタイミングは、図3を参照して説明したように、補助電源装置150が初期設定値の電圧を出力する条件でドア駆動装置160が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を行った場合のドア駆動装置160への入力電流図3b参照を測定することにより設定することができる。図3に示したように、ドア駆動装置160が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を行った場合のドア駆動装置160への入力電流がステップ状に大きい時間図3bのt3またはt4は、それぞれ図3cのt5またはt6と略等しい時間となっている。そのため、図3bのt3またはt4にほぼ対応する期間の間、補助電源装置150から高設定値の電圧が出力されるように制御することもできる。ただし、この場合も、図8bを参照して説明した電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが生じるように制御することができる。上述した時間t1~t6に対応する期間において、補助電源装置150からの出力電圧が低下しやすいため、このような時間にわたって補助電源装置150から高設定値の電圧が出力されるように制御することにより、補助電源装置150からの出力電圧の低下を抑制することができる。このような構成とすることにより、補助電源装置150からの出力電圧が低下しやすい時間に選択的に補助電源装置150から高設定値の電圧が出力されるように制御することができ、補助電源装置150から出力される電圧の最低値と最高値との幅を狭くして補助電源装置150からの出力電圧の変動を抑制することができ、より安定的に補助電源装置150から各機器への電力を供給することができる。なお、他の例として、補助電源装置150に初期設定値出力指令を出力するタイミングは、上述した時間t1~t6の経過後とすることもできる。図5は、補助電源装置150に初期設定値出力指令を出力するタイミングが図4に示した例よりも後である場合の例を示す図である。ここでは、ドア駆動装置160が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を開始してから、当該乗降用ドアの開速度または閉速度の加速が終了して一定速度となり減速し始めた後に補助電源装置150に初期設定値出力指令を出力する場合を示す。図5aは、ドア速度の経時変化を示す。図5bは、補助電源装置150が出力するように制御されている電圧の設定値の経時変化を示す。図5cは、補助電源装置150から実際に出力される出力電圧値の経時変化を示す。なお、わかりやすくするために、図5bでは、補助電源装置150から実際に出力される出力電圧値を破線で、図5cでは、補助電源装置150が補助電源装置150が出力するように制御されている電圧の設定値を破線で示している。このような構成の場合も、図5cに示すように、補助電源装置150から出力される出力電圧値が各負荷の動作電圧の下限値を下回らないようにすることができる。さらに、補助電源装置150に初期設定値出力指令を出力するタイミングの他の例を図6に示す。図6aは、図4aおよび図5aに示したのと同様、ドア駆動装置160が乗降用ドアの開閉動作を行う際のドア速度の経時変化を示す。図6bでは、タイミング制御部110が、ドア駆動装置160が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を開始してからドアを開く動作または閉じる動作が終了した時点で補助電源装置150に初期設定値出力指令を出力する例を示す。タイミング記憶部132は、ドアの開動作の開始から終了までにかかる時間、またはドアの閉動作の開始から終了までにかかる時間をそれぞれ所定時間として記憶しておくことができる。図6cでは、ドア駆動装置160が乗降用ドアを開く動作を開始してから乗降用ドアを閉じる動作が終了するまでの間補助電源装置150から出力される電圧が高設定値の電圧となるように制御し、乗降用ドアを閉じる動作が終了した時点で補助電源装置150から出力される電圧を初期設定値に戻すように制御する例を示す。以上のような構成とした場合も、図3を参照して説明したように、補助電源装置150からの出力電圧が低下しやすい時間t1~t6において、補助電源装置150から高設定値の電圧が出力されるように制御されているので、補助電源装置150からの出力電圧の低下を抑制することができる。次に、本実施の形態における電車車両制御システム10の処理手順を説明する。図7は、電車車両制御システム10の処理手順を示すフローチャートである。以上のような構成の電車車両制御システム10において、運転台制御装置182が運転台180の運転手からドアの開閉動作指令を受け付けた場合の処理手順を説明する。運転台制御装置182は、運転手からドアの開閉動作指令を受け付けると、その指令を各車両の車両制御装置102に通知する。各車両において、車両制御装置102のドア開閉指令受付部104が、運転台制御装置182から通知されるドアの開閉動作指令を受け付けるとS100のYES、タイミング制御部110は、まず出力電圧制御部106にその旨を通知する。出力電圧制御部106は、補正値記憶部130を参照して補正値を読み出し、補助電源装置150のインバータ制御部152に、補正値とともに高設定値出力指令を出力するS102。なお、タイミング制御部110は、出力電圧制御部106への通知を行うとともに、時間を計測するためにタイマを加算するS103。タイミング制御部110は、タイマで加算された時間がタイミング記憶部132に記憶されたドア開閉制御部108に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を通知するタイミングまでの所定時間を経過したか否かを判定するS104。所定時間を経過した場合S104のYES、タイミング制御部110は、ドア開閉制御部108に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を通知する。ドア開閉制御部108は、ドア駆動装置160に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力するS105。この後、タイミング制御部110は、タイマで加算された時間がタイミング記憶部132に記憶された補助電源装置150に初期設定値出力指令を出力するタイミングまでの所定時間を経過したか否かを判定するS106。所定時間を経過した場合S106のYES、タイミング制御部110はタイマをクリアしS107、出力電圧制御部106に補助電源装置150に初期設定値出力指令を出力するよう通知する。出力電圧制御部106は、タイミング制御部110からの通知に基づき、補助電源装置150のインバータ制御部152に初期設定値出力指令を出力するS108。次に、本実施の形態における電車車両制御システム10の効果を説明する。本実施の形態における電車車両制御システム10によれば、電車車両において、補助電源装置150の出力電圧の大きな低下が生じ得る乗降用ドアの開閉動作を行う際に、ドア駆動装置160への乗降用ドアを開く指令または閉じる指令の出力とともに補助電源装置150に高設定値出力指令が出力される。そのため、乗降用ドアの開閉動作が行われる際の補助電源装置150からの出力電圧を通常よりも高くすることができ、出力電圧の変動を抑制することができる。これにより、乗降用ドアの開閉動作の開始時にも補助電源装置150からの出力電圧値が補助電源装置150が電力を供給する各機器の動作電圧の下限値を下回らないようにすることができ、たとえば補助電源装置150から電力が供給される照明装置162の照明のちらつき等を抑制することができる。また、乗降用ドアの開閉動作を行う前およびその後の通常時には、補助電源装置150の出力電圧が補助電源装置150が電力を供給する機器において入力電圧として規格された値である初期設定値となるように制御されているので、補助電源装置150から電力の供給を受ける負荷である各機器に安定的に電力を供給することができる。とくに、上述したようにドア駆動装置160が、ソレノイドのロック状態とアンロック状態とを制御する構成の場合、乗降用ドアの開閉動作を行う際の補助電源装置150からの出力電圧の低下が生じやすいが、本実施の形態における構成によれば、乗降用ドアの開閉動作が行われる際の補助電源装置150からの出力電圧を通常よりも高くすることができ、乗降用ドアの開閉動作の開始時にも補助電源装置150からの出力電圧値が補助電源装置150が電力を供給する各機器の動作電圧の下限値を下回らないようにすることができる。なお、図1に示した車両制御装置102の各構成要素は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。車両制御装置102の各構成要素は、任意のコンピュータのCPU、メモリ、メモリにロードされた本図の構成要素を実現するプログラム、そのプログラムを格納するハードディスクなどの記憶ユニット、ネットワーク接続用インタフェースを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。以上の実施の形態では、図2を参照して説明したように、通常時に補助電源装置150のインバータ制御部152が補助電源装置150から初期設定値の電圧が出力されるように制御する例を示したが、補助電源装置150から初期設定値の電圧が出力されるようにする制御も車両制御装置102の出力電圧制御部106が行う構成としてもよい。また、以上の実施の形態では、運転手が運転台180の運転台制御装置182から乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を入力して車両制御装置102に通知される例を示した。しかし、他の例として、乗降用ドアを開く指令または閉じる指令は、運転台制御装置182に限らず、たとえばホーム上にあるスイッチ等から運転手以外の駅員等により入力され、そのスイッチから車両制御装置102に通知される構成とすることもできる。また、ドア駆動装置160に乗降用ドアを閉じる指令が出力されて実際に乗降用ドアを閉じる動作が開始された後に、乗客の駆け込み乗車等により乗降用ドアを再度開く必要が生じた場合等も、ドア駆動装置160が乗降用ドアの開動作を行うのに先立ち、または略同時に補助電源装置150からの出力電圧が高設定値の電圧となるように制御することができる。この場合、たとえばドア駆動装置160が乗降用ドアに何かが挟まった状態を検知したことを車両制御装置102に通知がされる構成として、車両制御装置102が補助電源装置150からの出力電圧の制御およびドア駆動装置160のドアの開動作の制御を行うようにすることができる。また、以上の実施の形態では、車両制御装置102が補正値記憶部130を有しており、出力電圧制御部106がドア開閉指令受付部104からの乗降用ドアを開く指令または閉じる指令に基づき、補正値記憶部130を参照して補正値を読み出し、補助電源装置150のインバータ制御部152に、高設定値出力指令とともに補正値も出力する例を示した。しかし、他の例として、補正値は補助電源装置150の記憶部が有している構成とすることもでき、出力電圧制御部106は、高設定値出力指令のみを補助電源装置150に出力するようにすることもできる。また、以上の実施の形態において、タイミング制御部110が乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を受け付けたことを出力電圧制御部106に通知した後、所定時間の経過後に当該指令をドア開閉制御部108に通知する例を示した。しかし、タイミング制御部110は、所定時間を考慮することなく、単に乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力電圧制御部106に通知した後、引き続いてドア開閉制御部108に通知するようにしてもよい。また、ドア開閉制御部108からの指令に基づきドア駆動装置160が乗降用ドアの開閉動作を行うことにより補助電源装置150からの出力電圧が最低値となるのに先立ち補助電源装置150が高設定値の電圧を出力するように制御されるのであれば、タイミング制御部110から出力電圧制御部106およびドア開閉制御部108への通知は略同時に行ってもよく、またドア開閉制御部108への通知を先に行うようにしてもよい。また、たとえば、タイミング制御部110が乗降用ドアを開く指令または閉じる指令を出力電圧制御部106およびドア開閉制御部108へ略同時に通知するとともに、出力電圧制御部106が、補助電源装置150に高設定値出力指令を出力した後に、ドア開閉制御部108にその旨を通知するようにしてもよい。この場合、ドア開閉制御部108は、タイミング制御部110からの乗降用ドアを開く指令または閉じる指令の通知、および出力電圧制御部106からの通知に基づき、ドア駆動装置160を制御して該当車両の乗降用ドアの開閉を行わせるようにすることができる。また、タイミング記憶部132が記憶する、補助電源装置150に初期設定値出力指令を出力するタイミングの他の例としては、ドア駆動装置が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を開始してから、当該乗降用ドアが所定の位置に移動するまでの時間とすることもできる。たとえば図6bを参照して説明したように、タイミング制御部110が、ドア駆動装置160が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を開始してからドアを開く動作または閉じる動作が終了した時点で補助電源装置150に初期設定値出力指令を出力する場合、所定時間は、ドアが所定の開位置または閉位置に移動するまでの時間とすることができる。さらに、タイミング制御部110は、たとえば乗降用ドアの移動速度が所定の速度となった場合や乗降用ドアの位置が所定の位置になった場合に補助電源装置150に初期設定値出力指令を出力するように制御することもできる。この場合、タイミング記憶部132は、所定の移動速度や所定の位置を記憶しておくことができる。また、各乗降用ドアまたはドア駆動装置160にドアの移動速度や位置を検出するセンサが設けられた構成とすることができ、タイミング制御部110は、そのようなセンサから各乗降用ドアの速度や位置を示す情報を受け取る構成とすることができ、タイミング記憶部132に記憶された情報と比較して補助電源装置150に初期設定値出力指令を出力するタイミングを判定することができる。また、図6bを参照して説明したように、タイミング制御部110が、ドア駆動装置160が乗降用ドアを開く動作または閉じる動作を開始してからドアを開く動作または閉じる動作が終了した時点で補助電源装置150に初期設定値出力指令を出力するよう制御する場合、各乗降用ドアまたはドア駆動装置160に乗降用ドアを開く動作または閉じる動作の終了を検知するためのセンサ等を設けておき、タイミング制御部110は、センサから乗降用ドアを開く動作または閉じる動作の終了の通知を受け取り、その通知に基づいてタイミングを判定するようにすることもできる。また、以上の実施の形態では、補助電源装置150が初期設定値または高設定値の電圧のいずれかを出力するよう制御される例を示した。しかし、補助電源装置150からの出力電圧は、たとえば初期設定値から高設定値の電圧まで徐々に高くなるように制御したり、高設定値から初期設定値の電圧まで徐々に低くなるように制御することもできる。