"密封容器に収容された密閉電池の表面起伏形状を測定し、密封容器を減圧し、減圧した密封容器内の密閉電池の表面起伏形状を測定し、減圧の前後における、密閉電池の表面起伏形状の変化に基づき密閉電池の気密性を判定する、密閉電池の気密検査方法。密封容器の減圧前の表面起伏形状は密封容器を大気圧の状態にして行う、請求項1の密閉電池の気密検査方法。減圧の前後における密閉電池の表面起伏形状の測定は、密閉電池に照明を当てた状態でデジタル写真装置により密閉電池を撮影することで行われ、密閉電池の表面起伏形状の変化は、減圧の前後に撮影された密閉電池の画像を画素単位で比較することで行われる、請求項1または2の密閉電池の気密検査方法。減圧前に撮影された画像の画素の輝度と減圧後に撮影された画像の対応する画素の輝度とに設定された輝度差を超える差異があるかどうかを判定し、設定された輝度差を超える差異がある画素の数に基づき、密閉電池の気密性が保持されているかどうかを判定する、請求項3の密閉電池の気密検査方法。画素とデジタル写真装置の解像度から、表面起伏形状に差異のある面積を計算し、表面起伏形状に差異のある面積に基づき、密閉電池の気密性が保持されているかどうかを判定する、請求項4の密閉電池の気密検査方法。密閉電池は電池本体と電池本体を収装する電池ケースとを備え、表面起伏形状は電池ケースの眼に見えない微小な皺を含む、請求項1から5のいずれかの気密検査方法。密閉電池を収容する密封容器と、密封容器に収容された密封電池の表面形状を計測する計測手段と、密封容器を減圧する減圧手段と、減圧の前後における、密閉電池の表面起伏形状の変化に基づき密閉電池の気密性を判定する判定手段と、を備える、密閉電池の気密検査装置。計測手段は密封電池の表面起伏形状を撮影するデジタル写真装置を備え、判定手段はデジタル写真装置が撮影した画像を記憶し、減圧前に撮影された画像の画素の輝度と減圧後に撮影された画像の対応する画素の輝度とに設定された輝度差を超える差異があるかどうかを判定し、設定された輝度差を超える差異がある画素の数に基づき、密閉電池の気密性が保持されているかどうかを判定するようプログラムされたプログラマブルコントローラを備える、請求項7の密閉電池の気密検査装置。デジタル写真装置は密封容器の外側に設けられ、密封容器の少なくとも一部はデジタル写真装置による密封電池の撮影を可能にすべく透明な材料で痙性される、請求項7または8の密閉電池の気密検査装置。密封容器は外気に向かって解放された一面を有し、密封電池を載置した状態で移動し、密封容器の一面に係合することで、密封電池を封入した状態で密封容器を密封する搬送装置をさらに備える、請求項7から9のいずれかの密閉電池の気密検査装置。減圧の前後にデジタル写真装置が撮影した画像と、設定された輝度差を超える差異がある画素とを表示可能なディスプレイ装置をさらに備えた、請求項7から10のいずれかの密閉電池の気密検査装置。図面のFIGS.1Aと1Bを参照すると、ソフトパッケージ式の密閉電池1は、アルミニウム等の金属箔に樹脂をラミネートしたラミネートフィルムで構成された電池ケース2と、電解液を含浸させた積層体からなる電池要素3と、一対の電極端子4とを備える。一対の電極端子4は電池ケース2から外側へ取り出される。電池ケース2は略矩形の平面形状をなし、中央部に凹部を備えたラミネートフィルムによる一対の部材からなる。これらの部材の対向する凹部の内側に電池要素3が収装される。これらの部材の周縁部5を負圧環境下で互いに接着することで、電池ケース2が形成される。このようなソフトパッケージ式の密閉電池1において、電池ケース2は容易に変形し、表面に皺状の起伏を生じやすい。これらの皺には眼に見えない皺も含まれる。また電池要素3の厚さの個体差が、電池ケース2の厚さに影響を与える。この発明による気密検査装置と気密検査方法は、眼に見えない皺や電池要素3の厚さの個体差が与える影響を排除して、高精度の気密検査を実現する。FIG.2を参照すると、気密検査装置10は、密封容器11と、密封容器11内を真空状態に減圧する減圧装置15と、密封容器11内を真空状態から大気圧に戻す大気導入装置20と、密閉電池1を密封容器11内へ搬入し、密封容器11の外へ搬出する搬送装置25と、を備える。気密検査装置10はさらに、密封容器11内の密閉電池1の表面を照明するための、照明装置31と、密封容器11内の密閉電池1の表面を固定方向から撮影する電荷結合素子CCDカメラ30と、を備える。減圧装置15、大気導入装置20、搬送装置25、照明装置31、CCDカメラ30の各動作は、コントローラ35により制御される。コントローラ35はまた、CCDカメラ30により撮像された映像を記憶し、記憶した画像を解析し、密閉電池1の気密性の良否を判定する。コントローラ35は中央演算装置CPU、読み出し専用メモリROM、ランダムアクセスメモリRAM及び入出力インタフェースI/Oインタフェースを備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラを複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。気密検査装置10はさらに、CCDカメラ30が撮影した電池ケース2の画像や、コントローラ35が電池ケース2の画像を処理した結果を表示するディスプレイ装置36を備える。密封容器11は固定位置に保持される。密封容器11は、上面を透明板12で構成し、下面を開放した箱状に形成される。開放された下面には、搬送装置25の密閉電池1を搭載した搬送台26が密着することで、密封容器11の内側に密封されたスペースを創出する。密封容器11の密封を確保するため、密封容器11の下面にはシール13が配置される。シール13に搬送台26が下方から押し付けられることで、シール13は密封容器11の内側のスペースを外気から遮断する。照明装置31は、密封容器11内の密閉電池1に照明を当てるべく、密封容器11の上方に設けられる。CCDカメラ30は照明装置31による照明のもとで密閉電池1の表面を撮像すべく、密封容器11の上方に固定される。照明装置31は、一灯で密閉電池1全体を照らす装置でも、密閉電池1の四辺の近傍を夫々分割して照らす装置でも良い。CCDカメラ30には例えば、200万画素のCCDが使用される。CCDカメラ30は撮像面に投影される密閉電池1表面の凹凸や皺等の表面形状を撮像し、撮影した画像をコントローラ35に送信する。言い換えれば、CCDカメラ30の撮像面の各画素は、照明装置31に照らされた密閉電池1表面の凹凸や皺等の表面形状に応じた反射光による輝度信号で構成される。コントローラ35のメモリには、撮像面の各画素毎の輝度が記憶される。なお、カメラは画素の集積により画像を表現するカメラである限り、CCDカメラに限定されない。例えば相補性金属酸化膜半導体CMOSカメラを使用することも可能である。また、カメラの画素数は、眼に見えない皺を検出できる程度の画素数を備えていれば良く、必ずしも200万画素に限定されない。搬送装置25は前工程で搬送台26に載置された密閉電池1を、図の矢印に示すように、密封容器11の下方に搬送する。搬送装置25は密封容器11下方において搬送台26を上昇させ、密封容器11の下面に搬送台26を密着させ、密閉電池1を密封容器11内に密封状態で封入する。搬送装置25は、さらに、搬送台26を密封容器11から離脱させ、図の矢印のように密閉電池1を次工程へと搬送する。減圧装置15は、密封容器11に配管を介して接続された真空ポンプ16と、配管途中に介在する遮断弁17と、密封容器11の内圧を検出する圧力計18とを備える。密封容器11内を減圧する場合には、コントローラ35の指令信号に応じて、遮断弁17を開き、真空ポンプ16を運転して密封容器11を減圧する。コントローラ35は、圧力計18の検出圧力が所定の負圧に達すると、遮断弁17を閉じ、密封容器11内を負圧状態に維持する。減圧装置15に負圧タンク設け、負圧タンクの負圧を用いて密封容器11内を減圧する一方、真空ポンプ16を逐次運転して、負圧タンクが所定の負圧を常時維持するように減圧装置15を構成することも可能である。このような構成によれば、遮断弁17を開くと同時に密封容器11を急速に減圧することができ、密閉容器の11の減圧プロセスの所要時間を短縮することができる。大気導入装置20は、フィルタ21を介して密封容器11を外気に開放する配管と、配管の途中に介在する遮断弁22と、を備える。コントローラ35は、遮断弁22を開放することができ、減圧装置15によって減圧された密封容器11に大気を導入し、密封容器11を大気圧に復帰させる。FIG.3を参照して、以上のように構成された気密検査装置10において、コントローラ35が実行する密閉電池1の気密検査ルーチンを説明する。このルーチンは1個の密閉電池1ごとに実行される。ステップS1で、コントローラ35は搬送装置25を駆動して、密閉電池1を密封容器11内に収容する。具体的には、密閉電池1を載置した搬送台26を、密封容器11の下方の所定位置に移動し、所定位置から上昇させて、密封容器11の下面に搬送台26を下方から押し付ける。これにより、密封された密封容器11内に密閉電池1が収容される。この段階では、大気導入装置20の遮断弁22は開かれ、減圧装置15の遮断弁17は閉じられている。そのため、密封容器11は大気圧である1気圧に維持されている。ステップS2で、コントローラ35は、照明装置31が密閉電池1の外側から密閉電池1の表面を照らした状態で、CCDカメラ30により大気圧環境における密閉電池1の表面を撮影する。CCDカメラ30のCCDの撮像面には、照明装置31によって照らされた密閉電池1表面の凹凸や皺等の表面形状に応じた反射光が入力される。CCDの各画素は反射光の明暗に応じた輝度信号をコントローラ35に入力する。コントローラ35は、入力信号を大気圧状態での撮像信号としてRAMに記憶する。密閉電池1は、電池ケース2の周縁部5を負圧環境下で互いに接着することで、電池ケース2に収装され、電池ケース2に収装された状態で大気圧環境で保存される。FIG.4を参照すると、電池ケース2に封止不良あるいは傷などに起因するピンホールのような気密不良箇所40が存在すると、電池ケース2内外の圧力差により、電池ケース2の周囲の気体が気密不良箇所40から電池ケース2内部に浸入し、電池ケース2の内圧は大気圧に近づく。ソフトパッケージ式の電池ケース2は容易に変形し、表面に眼に見えない皺状の起伏が生じやすい。電池要素3の厚さの個体差も電池ケース2の寸法に影響を与える。このため、この時点でCCDカメラ30で密閉電池1を撮影しても、CCDの各画素の輝度信号から、電池ケース2が製造時の負圧状態を保っている良好な密閉電池1なのか、あるいは電池ケース2内の内圧が上昇した不良品の密閉電池1なのかは直ちに判定できない。ステップS3で、コントローラ35は、大気導入装置20の遮断弁22を閉じ、減圧装置15の遮断弁17を開き、真空ポンプ16を運転して密封容器11を減圧する。密封容器11内が所定の真空状態に減圧されると、コントローラ35は減圧装置15の遮断弁17を閉じ、密封容器11を所定の減圧状態に維持する。気密不良箇所40を有する不良品の密閉電池1は、密封容器11内が急速に負圧化すると、次のような変化を示す。すなわち、密封容器11の負圧化により電池ケース2内の圧力が相対的に上昇する。電池ケース2内のこの圧力変化は、FIG.5Bに示すように、電池ケース2を僅かに膨張させたり、電池ケース2の表面に眼に見えない微小な皺を発生させ、結果として電池ケース2に変形をもたらす。一方、気密不良箇所40のない良品の密閉電池1は、大気圧環境下でも電池ケース2内の圧力は製造時の負圧状態に保持されている。この場合には、密封容器11が所定の減圧状態に減圧されても、電池ケース2の内圧は密封容器11の雰囲気圧と略等しいため、電池ケース2はFIG.5Aに示すように原型を保持する。密封容器11の所定の減圧状態は、負圧を絶対値で表すとして、不良品の密閉電池1に変形をもたらすに足る規模の負圧であり、かつ製造時に電池ケース2を最終的に封止する際の内圧以下の負圧とする必要がある。負圧の規模が不足すれば、電池ケース2に生じる膨張や変形が小さくなり、不良品の検出精度が低下する。負圧の規模が過大だと、良品の密閉電池1を膨張や変形させてしまう可能性がある。所定の減圧状態は、予め実験やシミュレーションで最適な値を決定する。ステップS4で、コントローラ35は、照明装置31が密閉電池1の表面を照らした状態で、CCDカメラ30により密閉電池1を撮影する。CCDカメラ30のCCDの撮像素子は、照明装置31によって照らされた密閉電池1の電池ケース2の表面の凹凸や皺に応じた反射光による輝度信号を出力する。撮像素子ごとに出力される輝度信号は、コントローラ35のRAMに格納される。CCDカメラ30による撮影終了の後、コントローラ35は、大気導入装置20の遮断弁22を開き、密封容器11内に大気を導入して密封容器22内を大気圧に復帰させる。以上のステップS1-S4の処理は画像撮影プロセスを構成し、ステップS5-S10の処理が撮影画像に基づく気密判定プロセスを構成する。なお、フローチャートには示されないが、気密判定プロセスと並行して、搬送装置25が密閉電池1を載置した搬送台26を密封容器11から下方に離脱させ、次工程へと搬送する。ステップS5で、コントローラ35は、RAMに記憶されている減圧状態で撮影した画像と大気圧下で撮影した画像とを画素毎の輝度信号の差を算出する。画素毎に記憶されている明度信号の差が演算される。ステップS6で、コントローラ35は、輝度信号の差分があらかじめ設定された輝度差を超える画素をその位置とともにRAMに記憶する。また、減圧状態で撮影した画像と大気圧下で撮影した画像と、それらの差分を示す画像をディスプレイ装置36に表示する。あらかじめ設定された輝度差は例えば30/256程度とする。FIGS.6,9,12は、ステップS2で密封容器11が大気圧状態でCCDカメラ30が撮影した電池ケース2を示す。FIGS.7,10,13はステップS4で密封容器11が減圧状態でCCDカメラ30が撮影した電池ケース2を示す。FIGS.8,11,14はコントローラ35がステップS5で計算した、FIGS.6と7、FIGS.9と10、FIGS.12と13の差分にそれぞれ相当する。具体的には大気圧状態と減圧状態とで、設定輝度差を超える輝度変化のあった画素を示す。これらの図に示された矩形は電池ケース2の存在領域を示す。なお、FIGS.6,7,9,10,12,13はいずれも、表示を分かりやすくするために、白黒反転した状態で示している。したがって、ディスプレイ装置36に示された黒い部分51が輝度の高い画素を、白い部分52が輝度の低い画素を示す。また、FIGS.8,11,14に関しては、ディスプレイ装置36に示された黒い部分61が設定輝度差を上回る輝度の違いが生じた画素を示し、白い部分62は設定輝度差以下の輝度の違いに留まった画素を示す。ステップS7で、コントローラ35は、ステップS6で記憶した設定輝度差を上回る輝度の違いを生じた画素の数を数える。数えた画素数とCCDカメラ30の解像度から、画素数に対応する電池ケース2の面積を計算する。ステップS8で、コントローラ35はステップS7で計算した面積が、あらかじめ設定した面積以下であるかどうかを判定する。ステップS8の判定が肯定的な場合には、検査した密閉電池1は正常である旨をステップS9でディスプレイ装置36に表示する。あらかじめ設定した面積は、例えばCCDカメラ30の画素数を100万~200万画素とすると、全画素数の0.1~0.3程度の範囲に相当する面積に設定することが好ましい。ステップS8の判定が否定的な場合には、検査した密閉電池1は不良品である旨をステップS10でディスプレイ装置36に表示する。ステップS9またはS10の処理の後、コントローラ35はルーチンを終了する。FIGS.6-14は、以上の密閉電池1の気密性検査ルーチンの実行によりディスプレイ装置36に表示された画像の例を示す。FIGS.6-8は眼に見えない皺が少なくかつ気密性が維持されているので、正常と判定された密閉電池1の例を示す。FIGS.9-11は眼に見えない皺は存在するものの気密性が維持されているので、正常と判定された密閉電池1の例を示す。FIGS.12-14は気密性が維持されていない不良品と判定された密閉電池1の例を示す。FIGS.6-8の密閉電池1に関して、差分演算により輝度に違いのあった画素数は10であった。FIGS.9-11の密閉電池1に関して、差分演算により輝度に違いのあった画素数は33であった。製造工程で密閉電池1の電池ケース2に眼に見えない細かい皺が生じている場合でも、FIGS.9と10に皺がともに現れることで、差分を示すFIG.11では、その影響が排除される。したがって、この気密検査装置10によれば、密閉電池1の製造工程で生じる眼に見えない細かい皺が気密検査に及ぼす影響を排除することができる。一方、FIGS.12-14の密閉電池1に関して、差分演算により輝度に違いのあった画素数は38771個であった。この場合には、減圧状態の画像であるFIG.13において、多数の皺が検出されている。これは大気圧状態の画像であるFIG.12では検出されていない。結果として、差分を示すFIG.14には多数の皺の発生が反映され、差分演算により輝度に違いのあった画素数が大幅に増加している。このように、CCDカメラ30は眼に見えない細かい皺をも正確に検出する。その結果、電池ケース2の皺の有無は、ピンホールなどの気密不良箇所40が存在していない場合には、気密検査に影響を及ぼさず、一方ピンホールなどの気密不良箇所40のためにステップS3の減圧処理により生じた皺は差分を確実に増やすことになる。したがって、この気密検査装置10によれば、CCDカメラ30により密閉電池1の表面起伏形状の変化を検出するのみで、ソフトパッケージの密閉電池1の気密性を高精度に判定することができる。ステップS2で行う1回目のCCDカメラ30による密閉電池1の撮影は大気圧下で行われるため、短時間で完了可能である。また、ステップS4で行う2回目のCCDカメラ30による密閉電池1の撮影は、ステップS3で密封容器11を急速に減圧した後に行われる。急速な減圧により、電池ケース2の膨張や変形が促進される一方、電池ケース2への気体の浸入量または電池ケース2からの気体の排出量が小さく抑えられるので、急速な減圧は検査精度の向上に好ましい効果をもたらす。また、減圧状態への移行所要時間を短縮し、結果として1個の密閉電池1の検査に要する検査時間の短縮が可能となる。さらに、電池ケース2からの気体の排出量が小さく抑えられることは、電池ケース2からの物質の漏洩を抑制するうえでも好ましい。また、上面を透明とした密封容器11を使用することで、CCDカメラ30を密封容器11の外に設置することができる。したがって、密封容器11の容積を小さくでき、密封容器の1の減圧所要時間を短縮できる。以上の説明に関して2010年6月17日を出願日とする日本国における特願2010-138499号、の内容をここに引用により合体する。以上、この発明をいくつかの特定の実施例を通じて説明してきたが、この発明は上記の各実施例に限定されるものではない。当業者にとっては、クレームの技術範囲でこれらの実施例にさまざまな修正あるいは変更を加えることが可能である。"