aベース平面を画定する下側ベース部分と実質的に垂直な部分とを有するベースアセンブリと、b運動装置の前後方向のベクトルに対して実質的に平行な回転軸を中心にして、かつベース平面の上方に位置する支点を中心にして、ベースアセンブリに対して横方向の剛体回転する回転アセンブリであって、前記ベース部分の上方の高い位置にある傾斜した背もたれ又は背もたれ表面を有し、前記背もたれ表面又は背もたれの上面が、前記運動装置の後方端に向けて後方向に傾斜する回転アセンブリと、c前記横方向の回転に対して抵抗を与える抵抗アセンブリとを有することを特徴とする運動装置。請求項1に記載の運動装置であって、前記支点は、背中サポート部又は背中サポート表面のセントロイドの上方に位置する運動装置。請求項1又は2に記載の前記運動装置であって、前記抵抗アセンブリは、前記回転アセンブリの向きに応じた大きさとなる可変抵抗を横方向の剛体回転に与えるよう構成されている運動装置。請求項1~3の何れか1つに記載の前記運動装置であって、前記抵抗アセンブリは、前記回転アセンブリの向きが中央又は釣り合った向きから離れるほど、横方向の剛体回転への可変抵抗が増加するように構成されている運動装置。請求項1又は2に記載の運動装置であって、前記回転アセンブリはさらに、前記背もたれの上方に位置する頭受けを有しており、前記頭受けは、前記背もたれと一緒に横方向に回転するように構成される運動装置。請求項5に記載の運動装置であって、前記支点は前記背もたれの中心の上方にあり、前記頭受けの中心の下方にある運動装置。請求項1~6の何れか1つに記載の運動装置であって、前記背もたれは調整可能である運動装置。請求項1~7の何れか1つに記載の装置において、前記背もたれ表面の平面、又は前記背もたれの上面の平面は、水平面の下側に少なくとも10度、及び又は前記水平ベース部分で画定されたベース平面に平行な平面に対して下側に少なくとも10度傾斜している運動装置。請求項1又は2に記載の運動装置において、前記回転アセンブリは、左側アーム部及び右側アーム部からなるアームアセンブリをさらに有する運動装置。請求項9に記載の運動装置であって、前記アームアセンブリの左側と右側のアーム部は、互いに離間する運動装置。請求項9に記載の運動装置であって、前記左側と右側のアーム部は互いに一体に形成される運動装置。請求項1に記載の装置であって、前記左側と右側のアーム部のそれぞれが、前記ベース平面の上側を指す細長い上向き部分を有しており、上向きのV字構造を実質的に形成する運動装置。請求項1~12の何れか1つに記載の装置において、前記左側と右側のアーム部が湾曲している運動装置。請求項1~13の何れか1つに記載の装置であって、前記回転アセンブリは、前記頭受けの下方に位置する支点であり、前記背もたれの上方に位置する支点にて、前記ベースアセンブリに設置される運動装置。請求項1に記載の装置であって、前記回転アセンブリは、前記頭受けの下方に位置する支点であり、前記背もたれの上方に位置する支点にて、前記ベースアセンブリに装着されている運動装置。請求項1に記載の装置であって、前記アーム部は、内側に折りたたむことができる自由度を有している運動装置。請求項6に記載の装置であって、前記アーム部は、互いから離れるように外側に偏っている運動装置。請求項16~17の何れか1つに記載の装置であって、アーム部が互いに引き寄せられる程度を制限するための左側と右側のアーム部止め具をさらに有する運動装置。請求項1に記載の装置であって、i前記ベース平面に対する前記頭受けのセントロイドの高さと、ii前記ベース平面に対する前記背もたれのセントロイドの高さとの比率は、少なくとも1.5:1である運動装置。請求項1に記載の装置であって、前記実質的に垂直な部分は、下向きのV字部分を有する運動装置。請求項1に記載の装置であって、前記装置は、下向きのV字部分を可逆的にたたむことで折りたたみが可能である運動装置。請求項1に記載の装置であって、前記装置は折りたたみ可能である運動装置。請求項1に記載の装置であって、前記装置は折りたたみが可能であり、前記頭受け、前記背もたれ、前記ベースアセンブリを組み合わせたものに対して、i前記装置が使用中の構造であるときに前記頭受け、前記背もたれ、前記ベースアセンブリを組み合わせたものに外接する最小の四角柱が占める体積をV1とし、i前記装置が折りたたまれた構造であるときに前記頭受け、前記背もたれ、前記ベースアセンブリを組み合わせたものに外接する最小の四角柱が占める体積をV2とすると、体積の比率V1V2は少なくとも1.5である運動装置。請求項14に記載の装置であって、前記体積の比率V1V2は少なくとも2である運動装置。請求項14に記載の装置であって、前記体積の比率V1V2は少なくとも4である運動装置。請求項1~25の何れか1つに記載の装置であって、前記抵抗アセンブリは抵抗性の弾性部材と回動式の重りのうち少なくとも1つを有する運動装置。可搬式の運動装置にて胴体の回転運動をする方法であって、aユーザーが仰向けに寝ておりユーザーの殿部、及び又は背中の下側部が実質的に床の高さに位置する場合、ユーザーの背中の上側部を前記運動装置の背もたれに載せてユーザーの背中の上側部及び頭部を高い位置にし、bユーザーにより胴体の回転をさせて、運動装置の前後方向のベクトルに実質的に平行な回転軸であり、ユーザーの背中の下側部の上方に位置する支点を通る回転軸を中心に装置の高い位置の背もたれを横方向に回転させ、c前記運動装置にて胴体の回転に抵抗を与えることを特徴とする方法。請求項27に記載の方法であって、抵抗は重り及び又はゴムバンドアセンブリにより与えられる方法。請求項27に記載の方法であって、前記抵抗は、背もたれ又は背中サポート表面の向きに応じた可変抵抗である方法。請求項27に記載の方法であって、前記支点は、ユーザーの背中の下側部の少なくとも5cm上方に位置する方法。請求項27に記載の方法であって、前記支点は、ユーザーの背中の下側部の少なくとも10cm上方に位置する方法。請求項27に記載の方法であって、前記支点は、ユーザーの背中の下側部の少なくとも15cm上方に位置する方法。請求項27に記載の方法であって、前記支点は、ユーザーの背中の下側部の多くとも30cm上方に位置する方法。本発明の実施形態は体の斜紋筋及び又は腹直筋及び脊柱起立筋を訓練する腹部の運動器具に関連する。ある実施形態は、ユーザーが床又は別の面に仰向けで例:いわゆる無重力位置にて寝た状態で、ユーザーの下半身が床上で実質的に平らになる時に使用できる可搬式の運動装置に関連する。身体サポート表面が、傾斜し高い位置にある背もたれ部を有しており、この背もたれ部は、上方向及び後方向すなわちユーザーの後方向、及び又は後方端420の方向、図1E~1F参照を向いている。身体サポート表面がユーザーの上半身を高い位置で支え、ユーザーの身体が背もたれによって傾斜した状態に保たれる。ユーザーの体重の一部を背もたれ表面に傾けて、背中サポート部を有する運動器具の回転アセンブリを横方向に回転させることで、ユーザーは、横方向に回転する。この回転アセンブリ静止したベース部分に対して回転するは、背もたれや1つ以上のアーム部の部品を有して高い位置にある身体受け表面を有している。ある実施形態では、装置は、ユーザーが背中の上側部を背もたれに傾けたり、ユーザーがいわゆる無重力位置にいるときに、胴体が回転するように構成されている。ある実施形態では、回転アセンブリは、ベースアセンブリの上方に位置する支点を中心にして、及び又はユーザーの背中の下側部を載せている位置の上方に位置する支点を中心にして回転する。ある実施形態では、横方向の回転運動に一定の抵抗を与えるのではなく、抵抗を変化させてもよい。一例において、回転アセンブリが釣り合った中央位置例:真上を向いている位置から離れるほど、釣り合った中央位置から離れる方向への動きへの抵抗値が大きくなる。このように、ある実施形態では、回転アセンブリは中央位置の方向へ付勢力を与えるように構成されている。図1A~1Bは、ある実施形態における回転式の胴体の運動装置の正面図である。図1A~1Bの運動装置は、i床に設置されるベースアセンブリとii背中を下にして仰向けになっているユーザーが彼彼女の脊椎に実質的に平行な回転軸を中心にして彼彼女の胴体を回転させる時に、回転軸190を中心としてベースアセンブリに対して回転する回転アセンブリとを有している。図示された回転軸190は幾何学上の構成物であり、いかなる物理的な部材を表すものではないことが理解される。図1A~1Bのベースアセンブリは、ベース平面を画定する実質的に水平なベース部分と実質的に垂直な部分とを有する。図1A~1Bの限定されない例において、i水平ベース部分は、実質的に水平な2つの細長いベースロッド146A、146Bを有しており、これらベースロッド146A、146Bは互いに実質的に平行である。また、ii実質的に垂直な部分は、2つの実質的に垂直なロッド152A、152Bを有している。水平なロッドや垂直なロッドは2本必要なわけではないことが理解できる図11~12参照。図1A~1Bの限定されない例において、2つの実質的に垂直なロッド152A、152は、下向きに突き出た又は上下逆のV字構造で構成されており、水平の安定化部材194にて固定されている。安定化部材194は、上下逆のV字構造を固定させるために、外側に向かう力をロッド152A、152Bに付与してもよい。後述のとおり図6~8参照、水平の安定化部材194は、折りたたむ最中に上下逆のV字構造をたためるように構造を変更してもよい。そのため、図6A、7~8を参照して説明されるように、器具をたたみやすくするために水平の支持部材194が摺動するように、締め具238を緩めて水平の支持部材194を、少なくとも部分的に、垂直の部材152Aから離してもよい。図1A~1Bの回転アセンブリは、i左側湾曲アーム部110Aと右側湾曲アーム部110Bと、ii頭受け124とiii背もたれ148とを有する。ある実施形態では、頭受けと背もたれは、回転時に、互いに強固に固定されている。図1A~1Bに示されるように、背もたれ148は下向きにすなわち、頭受けとは逆の方向に、つまりユーザーの頭部から彼彼女の殿部の方向に傾斜している。図1A~1Bの限定されない例において、ベースアセンブリと回転アセンブリとは相対的に回転し、支点180にて互いが装着されている。支点180を中心として回転アセンブリ左側湾曲アーム部110Aと右側湾曲アーム部110B、ii頭受け124、iii背もたれ148を含むが回転する。図1A~1Bに示されるように、身体受け表面背もたれ148及び頭受け124を含むを有する回転アセンブリが支点180を中心に回転する。よって、回転ベクトル190は、支点180から離れるように示される。支点180は、ベースアセンブリの平面の、例えば、少なくとも5cm、又は少なくとも10cm、又は少なくとも15cm、又は少なくとも20cm、又は他の値で上方に位置する。ある実施形態では、支点180は、頭受けの下方にすなわち、頭受けより低い位置に、又はある実施例では、直接下に位置する。図1A~1Bに示されるように、支点180は背もたれ148の上方にすなわち、背もたれ148よりも高い位置に位置する。回転アセンブリの以下の部分は、ベースアセンブリが固定されたままの状態で支点180と軸190とを中心に回転してもよい。i湾曲アーム部110A、110B、ii背もたれ148、iii頭受け124、iv背もたれ148と頭受け124との強固な接続を支援する中央回転部138主軸ともよばれる、v左側と右側湾曲アーム部間の最小角度を規定するアーム部止め具128。回転のフレームシーケンスが図3~5図1DのステップS309も参照に示される。ベースアセンブリ図1A~1Bの具体的な例のiベースの水平部分146と垂直部分152とii水平な安定化部材194は、回転アセンブリが回転する間、通常は回転せずに静止したままである。図1E~1Fを参照するが、装置の一端は、前方端410と呼ばれ、装置の他端は、後方端420と呼ばれる。前部と後部の語句は、運動装置を使用中は、ユーザーの前側と後側に対応する。頭受け124と背もたれ148とが固定されて一緒に回転するような前述の回転運動に加え、回転アセンブリのアーム部を互いに近くに引き寄せたり、遠くに離したりしてもよい。アーム部同士を近づけるフレームシーケンスが図2~3に示される図2のステップS305も参照のこと。湾曲した装置アーム部110それぞれは、右側と左側の握り部122A、122B、左側と右側の細長い上向き部分、左側と右側の補助部分178A、178Bとを有する。左側と右側の補助部分178A、178Bはそれぞれ左側と右側の上向き部分と鋭角を形成するように配置される。図1A~1Bの図示において、2つのアーム部の上向き部分170A、170Bは、正しい向きのV字構造を形成する。上向きの語句は、器具の中心から外周縁に向かう方向を意味する。すなわち、器具の中心から細長い部分170A、170Bに沿って外周縁に向かう動きは、水平のベース平面とは逆方向の上向きの方向の動きである。正しい向き又は上向きのV字構造の例は、図14A~14Cを参照して説明される。図1A~1Bの限定されない例において、水平ベース部分146のロッド及びベースアセンブリの垂直な部分152は、例えば、位置198A、198Bにて曲がった1本の細長い湾曲したロッドとして一体に形成されている。他の実施形態では、水平ベース部分のロッド又は他の部分及び垂直な部分は互いから着脱可能であってもよい。図1A~1Bに示された運動装置は、i回転アセンブリ頭受けと背もたれの両方を含むサポートペグ192A、192Bの回転への一対の抵抗体と、iiゴムバンドとを有する抵抗アセンブリを具備する。抵抗アセンブリは、ユーザーが自身の胴体を回転させて腹部の筋肉を訓練する間すなわち、自身の胴体を彼彼女の脊椎に実質的に平行な軸を中心に回転させる間に、回転軸190を中心に与える。図1Bに示されるように、上側ペグ192Bは、中央回転部138にプレート210を介して取り付けられ、下側ペグ194は、装置の脚部に水平な支持部材194を介して取り付けられる。このように、図1A~1Bの実施形態は、ゴムバンド式のメカニズムを使用して回転に対する抵抗を与える。他に、又は追加して、図9に示されるように、重りを用いて抵抗を与えてもよい。図面には示されないが、当業者は、回転に抵抗を与える他のメカニズムばねメカニズムや水力学のメカニズムなどが含まれるがこれらに限定されないも使われうることを理解できる。ある実施形態では、図3における上向き、又は中間の、又は比較的中央の向きが釣り合った向きであり、回転アセンブリ例:背もたれ148を含むが左側図4参照又は右側図5参照へ回転した後に、回転アセンブリを図3における釣り合った向きに戻すように付勢する復元力がはたらく。この復元力例:ゴムバンドアセンブリ、又は重りアセンブリの逆トルク、又は他の方法にて付与される力は、ユーザーによる回転アセンブリの横方向の回転に対する抵抗力となる。この場合、抵抗アセンブリにて横方向の回転に対して与えられる抵抗は、一定の抵抗ではない。逆に、この抵抗は可変抵抗である。例えば、この抵抗は、回転アセンブリの上向き又は中間の、又は比較的中央の向きからの回転距離の関数に基づき増加する可変抵抗としてもよい。図1Bに示された他の構成部材は、iボルト234とiiピン230である。ボルト234は、折りたたむ場合図6AのステップS415参照に右側の脚部152Bがボルト234を中心に回転できるように左側の脚部152Aに取り付けられている。湾曲アーム部110A、110Bを取り外して装置一式をより小さくするために、図8では、ピン230を取り外してもよいステップS427参照。なお、図6AのステップS423において、中央回転部138を回転させて装置一式をさらに小さくしてもよい図8参照。背もたれ148及び頭受け124は離間して示されているが、限定されない実施形態において、それらを一緒に連結し、及び又は一体に形成し、及び又はより大きな身体サポート部材の一部としてもよいことが理解される。例えば、身体サポート部材は、すなわち、背もたれ148として作用する背もたれ部分及びすなわち、頭受け124として作用する頭受け部分を有する傾斜した単一のサポート表面だけを有してもよい。このように、背もたれ148と頭受け124とは離間して描かれているが、それらは、単一の部材の一部であってもよいことが理解できる。この単一の部材は、上方向で後方向すなわち、後端部420の方向を向いた背もたれ表面を有する背もたれ148として少なくとも機能し、さらに、必要に応じて、頭受け124としても機能する。ある実施形態では、背もたれ148又は、背中及び頭部の両用の統合身体サポート受け部のセントロイドは、ベースアセンブリのベース部分の、少なくとも5cm、又は少なくとも10cm、又は少なくとも15cm、又は少なくとも20cm、又は少なくとも25cm、及び又は多くとも60cm、又は多くとも50cm、又は多くとも40cm、又は多くとも30cm、又は多くとも25cm、又は多くとも20cm上方に位置する。図1Cの考察図1A~1Bに示されるように、背もたれ148は、下向きすなわち、頭受けとは逆方向にであり、これは、ユーザーの頭部から彼彼女の殿部に向かう方向に傾斜している。様々な実施形態では、ベース部分146A、146Bにて画定されるベース平面に対する背もたれ148の下向きの角度は、少なくとも5度、例えば、少なくとも5度、7.5度、10度又は15度である。限定されない1つの例においては、背もたれ148は単一の下向きの角度だけに固定される。他の例においては、背もたれ148の下向きの角度は、ユーザーが調整してもよく、その後、使用中に背もたれ148が安定するように、ユーザーが下向きの角度をロック又は固定してもよい。図1Cは、ベースアセンブリの水平の下側の部分図1Aにおける部材146A、146Bにて形成されたベース平面BasePlate310を示す。一般に、ベース平面は床に存在し、及び又は、床に対して並行である。すなわち、ベース平面は、重力ベクトル320に垂直であり、水平のベクトル330に平行である。BP310に平行な無数の平面がある。そのような平面の1つが平面314である。さらに、ある実施例では、背中サポート部148が実質的に平面318を画定することが重要である。図318は、背中サポート部が下向きに傾き、背中サポート部148の平面318とBPに平行な平面314との角度がシータの値を有することを示す。この角度は、少なくとも5度であり、例えば、少なくとも5度、7.5度、10度、又は15度である。胴体の回転のための装置の操作ある実施形態では、握り部122A、122B間の距離は一定である。他に、握り部122A、122B間の距離は調整可能にして、ユーザーの頭部を回転可能な頭受け144に載せて、彼彼女の背中を回転可能な背もたれ148に載せるときに、ユーザーの胴体を回転させるためのテコの作用をユーザーに与えやすくしてもよい。ある実施形態では、器具は、湾曲アーム部110A、110Bが外側に偏った状態に構成される。これは開構造とよばれる。アーム部110A、110Bが互いに近くに配置され、停止メカニズム128A、128B湾曲アーム部110A、110Bが、さらに内側に移動することを制止する反力を与えるにそれぞれが接触する。これが、閉構造とよばれる。限定されない1つの例において、ばね又は、ゴムバンドなどが含まれるがこれらに限定されない他のメカニズムが閉構造から開構造への付勢力を与えるようにしてもよい。この場合、湾曲アーム部110A、110Bがユーザーにて支えられていないとき、湾曲アーム部は開構造となる。図1Dは、本発明のある実施形態における運動装置の操作技術のフローチャートである。図1Cにおけるいくつか又はすべてのステップは、ユーザーが、彼彼女の背中の下側部及び又は殿部、及び又は脚部を実質的に床につけた状態で、ほぼ仰向けの状態にいるときに実施される。ほとんどの図の例において、ユーザーは彼彼女の背中の下側部、及び又は殿部、及び又は脚部を実質的に床に実際に床につけていることが多い。他の実施形態では図面10~11参照、例えば、座部が、この背もたれ148の中央の高さ、及び又は頭受け124の中央の高さの多くとも70、又は50、又は30、又は10の高さに設置されるこの場合でもユーザーの背中の下側部、及び又は殿部、及び又は脚部は実質的に床に載っている。そのため、ステップS301図2参照では、アーム部が開構造の場合、ユーザーは後ろに倒れかかり自身の背中を背もたれにもたれかけさせて、頭部を頭受けに載せる。ステップS305図3参照では、操作者ユーザーはアーム部110A、110Bを互いに近くに引き寄せすなわち、アーム部が内側に押され、器具が閉構造となる。ステップ309図3~5参照にて、ユーザーは頭受けと背もたれを含む回転アセンブリを横方向に軸190を中心にして回転させるため、彼彼女の胴体の運動になる。アーム部は互いにそれ以上は近くに引き寄せられることはないがすなわち、停止メカニズム128A、128Bによる、運動中にユーザーはアーム部110A、110Bを内側に押し続けてもよい。この内側の動きは、回転アセンブリを横方向に回転させて彼彼女の胴体の運動をするときに、ユーザーにテコの作用を与える上で役に立つ。装置をたたむ図6Aは、ある実施形態の装置を折りたたむ例示の技術のフローチャートである。図6B~8は装置が折りたたまれる様子を示す。上向きのV字構造図14A、14Bは、アーム部110A、110Bの細長い上向き部分170A、170Bにより形成される様々な実施形態における上向き又は正しい向きの構造を示す。追加の考察ここで初めて以下の運動装置が開示される。運動装置は、aベース平面を画定する実質的に水平ベース部分と実質的に垂直な部分とを有するベースアセンブリと、bベース平面に対して実質的に平行な回転軸、及び又は前後方向のベクトル430に平行な回転軸に基づいて、固定式のベースアセンブリに対して剛体回転するように構成された回転アセンブリとを有しており、剛体回転アセンブリは、:i1つ以上のアーム部例:左側と右側の湾曲アーム部を有するを有するアームアセンブリであって、湾曲アーム部がそれぞれ細長い上向き部分を有しており、細長い上向き部分はベース平面の上側を指して、実質的に上向きのV字構造を形成しており、及び又はii頭受け、上向き又は中間の、又は比較的中央の向き124と、iii頭受けの下方で下向きに傾斜した背もたれ148であって、頭受けは下向きの角度にて、A重力ベクトルに垂直な水平面から少なくとも10度ずれて、及び又は水平のベース部分にて画定されるベース平面に平行な平面から少なくとも10度ずれており、B頭受けとは逆の方向に下方向に傾斜している。ある実施形態では、回転アセンブリが、頭受けの下方で、少なくとも背もたれ148の部分の上方例:背もたれ148のセントロイドの上方に位置する支点にてベースアセンブリに搭載される。頭受けと背もたれは、図面に示されたように離間して設置される必要はない。ある実施形態では、これらは同じ表面の一部である。ある実施形態では、頭受けの下方に位置する支点であり、背もたれの上方に位置する支点にて回転アセンブリがベースアセンブリに装着されて、固定式のベースアセンブリに対する回転アセンブリの横方向の回転を許容している。ある実施形態では、湾曲アーム部は内側に押されると、互いに近づくように構成されている。ある実施形態では、湾曲部は、広がった配置になるように外側に偏った状態にある。ある実施形態では、回転アセンブリはさらに、iv湾曲アーム部が互いに引き寄せられる程度を制限するための左側と右側のアーム部止め具を有している。ある実施形態では、実質的に垂直な部分が、上下逆の又は下向きのV字構造を実質的に形成する一対の垂直の細長い部分を有している。ある実施形態では、iベース平面に対する頭受けのセントロイドの高さと、iiベース平面に対する背もたれのセントロイドの高さとの比率は、少なくとも1.5:1である。ある実施形態では、装置は頭受け、背もたれ、ベースアセンブリの部分的な組み合わせに対して、i装置が使用中の構造の時の部分的な組み合わせの体積と、ii装置が使用中の構造折りたたまれた構造である時の部分的な組み合わせの体積との比率は、少なくとも1.5である。ある実施形態では、その比率は少なくとも2である。ある実施形態では、その比率は少なくとも3である。可搬式の運動装置による胴体の回転運動をする方法が、ここで初めて開示される。この方法は、aユーザーがほぼ仰向けに寝ておりユーザーの殿部、及び又は背中の下側部が実質的に床の高さに位置する場合、ユーザーの背中の上側部を運動装置の背もたれに載せてユーザーの背中の上側部及び頭部を高い位置にし、b運動装置の左側と右側の剛性のアーム部を互いに近くに引き寄せて、それぞれの剛性のアーム部の少なくとも一部が、ユーザーの胸又は腹の上方に位置するようにして、c頭受け及び背もたれを一緒に、ユーザーの縦軸に実質的に平行な方向に回転させる。ある実施形態では、停止メカニズムが運動装置の左側と右側のアーム部をさらに引き寄せるのを防ぐようになるまで引き寄せる。上記の例示した実施形態を説明したが、以下に記載された特許請求の範囲の範囲や意図から逸脱せずに実施例の様々な均等例、代替例、変形例、改良例が可能であることが当業者にとっては理解できる。特に、別の実施形態では、本明細書に記載されたものとは異なる特徴の組み合わせを有しているかもしれない。