ラグビー選手のためのトレーニング装置30であって、トレーニング用ヘッドレスト2を取り付ける、スチュアートプラットフォームタイプのシミュレーションプラットフォーム1と、前記シミュレーションプラットフォーム1を閉ループ制御するための電子装置32と、前記トレーニング装置30を制御するためのデジタル装置33と、を備え、前記トレーニング用ヘッドレスト2がヘッドレスト頂部11、12、13を備え、各ヘッドレスト頂部11、12、13が力センサー14、15、16を介して前記シミュレーションプラットフォーム1に接続されており、前記力センサー14、15、16が、前記シミュレーションプラットフォーム1の前記閉ループ制御目的で使用される測定値を供給し、前記測定値が、保管および前記選手のコーチへの提示のために前記コンピュータ制御装置33に送信されることを特徴とするトレーニング装置。前記コンピュータ装置33が、前記プラットフォームの変位に対する一連のコマンドを備えるトレーニング順序をプログラミングするための手段を供給し、前記一連のコマンドが、前記シミュレーションプラットフォーム1を移動させるために閉ループ制御用の前記電子装置32に送信されることを特徴とする、請求項1に記載のトレーニング装置。前記力センサー14、15、16が、前記選手によって前記ヘッドレスト頂部11、12、13に加えられる力とモーメントとを測定することを特徴とする、請求項1または2のいずれか一項に記載のトレーニング装置。前記コンピュータ装置33が、前記シミュレーションプラットフォーム2をリアルタイムで駆動するための装置300を備え、前記駆動装置300が前記コーチによって作動させられることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のトレーニング装置。本発明の1つの目的は、特に上記欠点を克服することである。このために、本発明の主題は、ラグビー選手のためのトレーニング装置に関する。前記装置は、トレーニング用ヘッドレストを取り付ける、例えばスチュアートプラットフォームタイプのシミュレーションプラットフォームと、前記シミュレーションプラットフォームを閉ループ制御するための電子装置と、トレーニング装置を制御するためのデジタル装置と、を特に備える。トレーニング用ヘッドレストは、ヘッドレスト頂部を特に備える。各ヘッドレスト頂部は、力センサーを介してシミュレーションプラットフォームに接続することができる。力センサーは、前記シミュレーションプラットフォームを閉ループ制御する目的で使用される測定値を供給することができる。測定値は、保管および選手のコーチへの提示のためにコンピュータ制御装置に特に送信される。コンピュータ装置は、プラットフォームの変位に対する一連のコマンドを備えるトレーニング順序をプログラミングするための手段を供給することができる。一連のコマンドは、シミュレーションプラットフォームを移動させるために、閉ループ制御するための電子装置に送信することができる。力センサーは、選手がヘッドレスト頂部に加える力とモーメントとを測定することができる。このコンピュータ装置は、シミュレーションプラットフォームをリアルタイムで駆動するための装置を備えることができ、前記駆動装置はコーチが作動させる。本発明の主な利点は特に、トレーニング装置に場面設定scenarioをプログラミングすることによる手動制御または自動制御と、ヘッドレストにかかる力に対して閉ループ制御された安全で信頼性の高い動きと、各ヘッドレスト頂部によって生成される力およびモーメントの測定と、測定値の記録、および人間工学的な方法による測定値の提示と、スクラム中に相手フォワードによって加えられる力の再現と、を可能にするということである。本発明の他の特徴および利点は、非限定的な例示によって提示される以下の説明によって、そして、以下を示す添付の図面を参照することによって明らかになるであろう。図1aおよび図1bは、本発明にかかるシミュレーションプラットフォーム1の2つの異なる図を示す。本発明にかかるシミュレーションプラットフォーム1は、ラグビー選手のトレーニング用に設計された装置であり、特に、相手チームとのスクラムを想定した選手のトレーニングで使用される。好都合なことに、シミュレーションプラットフォーム1は、トレーニング時に相手チームの代わりをする。シミュレーションプラットフォーム1は、6本の軸に沿った動きを生み出し、3段階の並進自由度および3段階の回転自由度という6段階の自由度に従ってヘッドレスト2の移動に適応する。このようなシミュレーションプラットフォームは、スチュアートプラットフォームあるいは六脚hexapodという名前で知られている。好都合なことに、本発明にかかるシミュレーションプラットフォーム1でスチュアートプラットフォームを使用することにより、シミュレーションプラットフォーム1を高度に安定させ、迅速かつ正確に動かせるようになる。シミュレーションプラットフォーム1は、6本の軸3、4、5、6、7、8を備える。各軸3、4、5、6、7、8は、電気的線形駆動装置という形態をとり得るアクチュエータを備える。各電気的線形駆動装置は、騒音をほとんど出さずに好都合に回るノーブラシモーターによって作動させることができる。シミュレーションプラットフォームは、金属板から作られるパレット9も備える。図1aおよび図1bに示されたパレット9は、多角形という形態をとり得る。そして各多角形は、金属製の側面部材によって形成される。一方、軸3、4、5、6、7、8は、3つの第1の節によってペアで、一方がパレット9に接続されており、他方がベースユニット10に接続されている。図1aおよび図1bにおいて、ベースユニット10は、軸3、4、5、6、7、8が第2の節によって固定されている3つの角レール10によって表される。当然のことながら、単一片の金属板など、ベースユニット10の他の実施形態も想像され得る。角レール10は、例えば建物のスラブに固定することができる。ヘッドレスト2は、3つのヘッドレスト頂部11、12、13を備える。各ヘッドレスト頂部11、12、13は、力センサー14、15、16を介してパレット9に取り付けられている。これらのヘッドレスト頂部により、第1列の3選手が、押す力を加えるためにヘッドレストに自分たちの頭と肩とを配置することができる。力センサーは、スクラムパックの第1列の3選手によってヘッドレスト2に加えられた力を測定する目的で特に使用される。伝統的に、スクラムパックは、第1列の3選手と、第2列の4選手と、最終列の1選手とに分散した8人の選手で構成される。力センサーにより、以下に説明する6本の軸3、4、5、6、7、8を動かすためのアクチュエータを閉ループ制御することもできる。力センサー14、15、16を、堅牢なヘッドレスト頂部に押し付けた選手の頭部のできるだけ近くに配置すれば、トレーニング装置は、選手に加える力に制限を設けるなどして、この装置を使用している選手の安全を確保することができる。このヘッドレスト頂部の堅牢性により、実際に選手に加わる力とその選手が行うプレーeffortの測定との間の時間的な遅れを最小化することができる。好都合なことに、本発明にかかるプラットフォームをトレーニング装置で使用することにより、頑丈で信頼性の高いトレーニング装置を使用可能にすることができる。実際、この種のプラットフォーム1を使用することが、ヘリコプターおよび航空機のパイロットのトレーニング用装置で長年承認されてきた。図2は、本発明にかかるトレーニング装置1のヘッドレスト2を示している。図2では、本発明にかかるシミュレーションプラットフォーム1の動作時に様々な段階の自由度に従ってヘッドレスト2が実施できる様々な動きが示されている。パレット9に対して略垂直な第1の軸20に沿って第1の並進の自由度が提供される。第1の回転の自由度は、第1の軸20を中心とする第1の回転21によって特に提供される。第2の並進の自由度は、プラットフォーム1により、第1の軸20に対して略垂直であり、運動センサー14、15、16の中心軸を通過する直線と同一直線上にある第2の軸22に沿って特に提供される。第2の回転23の自由度は、第2の軸22を中心とし、プラットフォーム1によって提供される。第3の並進24の自由度は、第1の軸20および第2の軸22に対して略垂直な第3の軸24沿いに、プラットフォーム1によって提供される。第3の回転の自由度は、第3の軸24を中心に提供される。図3は、本発明にかかるトレーニング装置の構造30の一例を模式的に示している。図3に示されている構造30は、3つの別々の部品31、32、33を備える。第1の部品31は、本発明にかかるシミュレーションプラットフォーム1を構成する機械部品である。本発明にかかる装置の第2の部品32は、電子部品32である。電子部品32は、6つの可変速度ドライブ34を特に備える。各可変速度ドライブ34は、図1aおよび図1bに示されている軸3、4、5、6、7、8用のアクチュエータに接続されている。可変速度ドライブ34は、各アクチュエータのモーターの速度を制御する。電源レギュレータは、3つの電子基盤35、36、37に接続されている。電子基盤35、36、37は、アクチュエータの閉ループ制御に、換言すれば、アクチュエータの拡張および速度に対するコマンドを送る。電子基盤35、36、37は、力センサー14、15、16からの情報も取得する。力センサーからの情報、換言すれば選手の頭部に加えられた力は、電子基盤によって増幅された後、コンピュータ38に送信される。この電子部品は、電子基盤35、36、37および可変速度ドライブ34に適切な電圧および電流を供給するための電源39も備える。本発明にかかる装置30の第3の部品33は、デジタル部品33である。コンピュータ38により、力センサー14、15、16からの測定値をデータベースに記憶することができる。そのため、例えばトレーニングセッションの後に、コーチがそれらの測定値を分析することができる。測定値、すなわち選手によって与えられた力およびモーメントは、コンピュータ38で稼働している専用のユーザーマシン間インターフェイスにリアルタイムで表示することもできる。コンピュータ38は、シミュレーションプラットフォーム1を制御するためのソフトウェアパッケージも備え得る。この制御ソフトウェアにより、シミュレーションプラットフォーム1を全段階の自由度で制御することができ、相手のスクラムパックの応答に類似した応答を示す。この制御ソフトウェア自体は、トレーニング順序を事前にプログラムしておくことのできるユーザーマシン間インターフェイスを介して制御され得る。例えば、回転または並進などスクラムの単純な動き、あるいは回転および並進の動きの組合せのどちらも自動的にシミュレーションすることができる。制御ソフトウェアは、例えばジョイスティック300によってコーチがリアルタイムで駆動させることもできる。そのため、好都合なことに、戦術的な技術を指導し、かつ/または危険な状況を理解させる目的で、トレーニング装置を低減出力動作用に設定することができる。本発明にかかる装置は、相手選手によるスクラムの理論的なモデル構築を用いてもよく、トレーニングの局面を作り出すために、幾何学的パラメータ、慣性に関するパラメータ、そしてパワー特性の推定値または測定値を特に利用することができる。本発明にかかる装置の別の潜在的応用例は、2つの別々の場所に位置する本発明にかかる2つの装置を遠隔的に接続して、2つの異なるチームをリアルタイムでトレーニングすることである。第1の装置は、第1のチームの選手によって第1の装置に加えられた力とモーメントとを記録する。第1の装置は、第2の装置に測定値を送信し、第2の装置は、これらの測定値に応じて、第2の装置によって力とモーメントとを第2のチームへと送信re-transmitする。例えば、異なるレベルの2チームが、第2の装置によって加えられた力とモーメントとに低減係数reducercoefficientを適用することも可能である。好都合なことに、本発明にかかるシステムにより、同じレベル、あるいは異なるレベルの2チームが、相互にかつ一緒に遠隔でトレーニングできるようになる。本発明にかかる装置は、2つのスクラムパックの間での力調整器としての役割を果たす。本発明にかかる装置により、トレーニング場面設定を確立するために、相手選手によるスクラムの動きを再現することができる。トレーニング場面設定は、具体的な戦術的場面、すなわち試合に備えた具体的な構成をプログラミングするなどして生成することができる。好都合なことに、前記装置は、2チームの遠隔トレーニングを行うためにネットワーク経由で使用することができ、前記装置は、各々のチームによって相手チームに対して行われたプレーを再現する。本発明にかかる装置により、人間工学的かつ動的なヘッドレストを、特に右プロップ、フッカーおよび左プロップで構成されるラグビーチームのフォワードの列に好都合に提供することができる。加えて、本発明にかかる装置により、6段階の自由度に従って力、速度、および動きを実際のスクラムのように再現することができる。