ステータの固定構造であって、ステータと、前記ステータを収容する筒状部を含むハウジングと、前記ハウジングに連結され、前記筒状部の上部開口を閉塞するカバーと、線材からなり、前記ステータの上面と前記カバーの裏面との間に前記ステータの軸心方向に圧縮変形した状態で設けられ、前記ステータを前記筒状部に押しつける屈曲線材と、を備え、前記屈曲線材は、前記軸心方向から見て一部が開放されている略環形状を有しており、かつ、前記軸心方向の上方に突出するように屈曲した山部、および、前記軸心方向の下方向に突出するように屈曲した谷部が交互に連続して形成されており、前記山部は前記カバーの裏面と接触し、前記谷部は前記ステータの上面と接触するステータの固定構造。請求項1に記載のステータの固定構造において、前記屈曲線材は、前記軸心方向から見て略多角形状となるように、複数の角部と、隣り合う前記角部同士を結ぶ複数の直線部とを有しているステータの固定構造。請求項2に記載のステータの固定構造において、前記角部は、前記山部或いは前記谷部に形成されているステータの固定構造。請求項1に記載のステータの固定構造において、軸心方向から見て、前記屈曲線材の外形状が前記山部および前記谷部を頂点とする略多角形状となるように、前記山部および前記谷部はさらに屈曲しており、かつ、前記屈曲線材は、隣り合う前記山部および前記谷部を結ぶ直線部を有しているステータの固定構造。請求項1から請求項4のいずれかに記載のステータの固定構造において、前記屈曲線材は、前記軸心方向から見て前記ステータの外径よりも大きくなるように成形され、その外形状が小さくなるように変形した状態で組付けられているステータの固定構造。請求項1から請求項5のいずれかに記載のステータの固定構造において、前記屈曲線材は、円形状の断面を有する線材からなるステータの固定構造。請求項1から請求項6のいずれかに記載のステータの固定構造において、前記カバーは、その裏面に前記軸心回りの周方向にわたって形成され、前記屈曲線材と接触し、前記屈曲線材が発生する前記軸心の径方向外向きの弾性力を受け止める側壁部と、前記側壁部から前記軸心の径方向内側に張り出すように形成され、前記山部と接触し、前記屈曲線材が発生する前記軸心方向上向きの弾性力を受け止める張出部と、を備えているステータの固定構造。請求項7に記載のステータの固定構造において、前記側壁部の内径は、前記ステータの外径より若干大きいステータの固定構造。請求項7または請求項8に記載のステータの固定構造において、前記張出部は、前記径方向内側に向かって前記軸心方向下向きに傾斜しており、前記張出部と前記側壁部との間には、前記山部を保持可能な凹部が形成されているステータの固定構造。請求項1から請求項9のいずれかに記載のステータの固定構造において、前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに巻線が巻かれることにより形成されるコイルとを備え、前記屈曲線材は、前記ステータコアの上面と直接接触するステータの固定構造。請求項10に記載のステータの固定構造において、前記ステータは、さらに前記ステータコアの上面であって前記ステータコアの外周縁よりも内側に設けられ、前記屈曲線材が前記径方向内側に移動することを規制する規制部材を備えているステータの固定構造。請求項10または請求項11に記載のステータの固定構造において、前記ステータは、さらに前記ステータコアと前記コイルとの間に設けられ、前記ステータコアを被覆する絶縁性ボビンを備え、前記規制部材は、前記絶縁性ボビンと一体に構成されているステータの固定構造。駆動装置であって、ロータとこのロータの外周側に設けられるステータとを有し、動力を発生するモーターと、前記モーターを収容する筒状部を含むハウジングと、前記ハウジングに連結され、前記筒状部の上部開口を閉塞するカバーと、線材からなり、前記ステータの上面と前記カバーの裏面との間に前記ステータの軸心方向に圧縮変形した状態で設けられ、前記ステータを前記筒状部に押しつける屈曲線材と、を備え、前記屈曲線材は、前記軸心方向から見て一部が開放されている略環形状を有しており、かつ、前記軸心方向の上方に突出するように屈曲した山部、および、前記軸心方向の下方向に突出するように屈曲した谷部が交互に連続して形成されており、前記山部は前記カバーの裏面と接触し、前記谷部は前記ステータの上面と接触する駆動装置。請求項13に記載の駆動装置において、前記駆動装置は自転車に搭載可能であり、前記ハウジングは、さらに前記自転車のクランク軸が挿入されるクランク軸室を有し、前記モーターは、前記クランク軸に連結されるペダルの踏力を補助する動力を発生可能である駆動装置。しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。すなわち、ボルト等によってステータをケースに固定する構造では、ステータを固定する際にボルト等を締め付ける作業があるので組み立て時間がかかるという不都合がある。また、ステータにボルト等で固定するための部位を形成するなど、複雑な構造になるという不都合がある。他方、接着剤によって固定する手法であっても、接着剤が硬化する時間を含めると、結局、組み立て時間がかかるという不都合がある。また、作業者の手などに接着剤が付着し易く、作業性が低下し易いという不都合がある。この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、簡素な構造としつつ、短時間でステータを固定することができるステータの固定構造および駆動装置を提供することを目的とする。この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわち、本発明は、ステータの固定構造であって、ステータと、前記ステータを収容する筒状部を含むハウジングと、前記ハウジングに連結され、前記筒状部の上部開口を閉塞するカバーと、線材からなり、前記ステータの上面と前記カバーの裏面との間に前記ステータの軸心方向に圧縮変形した状態で設けられ、前記ステータを前記筒状部に押しつける屈曲線材と、を備え、前記屈曲線材は、前記軸心方向から見て一部が開放されている略環形状を有しており、かつ、前記軸心方向の上方に突出するように屈曲した山部、および、前記軸心方向の下方向に突出するように屈曲した谷部が交互に連続して形成されており、前記山部は前記カバーの裏面と接触し、前記谷部は前記ステータの上面と接触するステータの固定構造である。[作用効果]屈曲線材は、線材からなり、軸心方向から見て一部が開放されている略環形状を有している。ここで、略環形状とは、円形や楕円形などの曲線のみで構成される形状のほか、多角形などの直線で構成される形状や、直線と曲線で構成される形状を含む。また、屈曲線材は、前記軸心方向の上方に突出するように屈曲した山部、および、前記軸心方向の下方向に突出するように屈曲した谷部が交互に連続して形成されている。なお、本発明では、ステータの軸心方向のうち、ステータからカバーに向かう方向を上方とし、その反対の方向を下方とする。よって、屈曲線材を軸心回りに見ると、屈曲線材は軸心方向に突出する山部および谷部が交互に連続した山形状あるいは波状となる。なお、山部と谷部は、直線的に結ばれていてもよいし、曲線的に結ばれていてもよい。このような屈曲線材をステータとカバーとの間に設けると、山部は、カバーの裏面と接触し、谷部はステータの上面と接触する。さらに、屈曲線材は、軸心方向に圧縮変形した状態で設けられる。このため、屈曲線材は、軸心方向に伸張しようとする弾性力を発生する。この弾性力によって、ステータは軸心方向下向きの力を受ける。ステータは筒状部に押しつけられ、ハウジングに保持される。よって、ステータの位置が軸心方向にずれることを好適に抑制することができる。また、屈曲線材は弾性変形可能であるので、軸心方向におけるステータやカバーの寸法にばらつきがあっても、そのばらつきを吸収し、適切にステータを筒状部に押しつけることができる。そして、このようなステータの固定構造によれば、ステータを固定するためにボルト等を用いないので、構造を簡素にすることができる。また、ハウジングにステータを固定する作業は、ステータとカバーとの間に屈曲線材を設けるだけであり、作業性が良い。また、ステータを短時間で固定することができる。なお、軸心方向の一方を上方、軸心方向の他方を下方と規定しているが、軸心方向を鉛直方向等の特定の方向に限定するものではない。すなわち、ステータは任意の向き、姿勢で設置することができ、これに伴って軸心方向も任意の方向とすることができる。上述した発明において、前記屈曲線材は、前記軸心方向から見て略多角形状となるように、複数の角部と、隣り合う前記角部同士を結ぶ複数の直線部とを有していることが好ましい。角部は、線材が屈曲された部位であり、軸心方向視の屈曲線材の外形状である略多角形状の頂点をなす部位である。また、直線部は、線材が略直線状に延ばされている部位であり、上記略多角形状の辺に相当する。このような屈曲線材であれば、直線部を有しているので、外形状が曲線のみで構成される場合に比べて、屈曲線材の成形を比較的容易に行うことができる。上述した発明において、前記角部は、前記山部或いは前記谷部に形成されていることが好ましい。山部或いは谷部は角部を兼ねるので、線材が屈曲されている部位の数は、角部の数に関係なく、山部および谷部の総数で足りる。よって、屈曲線材の成形を比較的容易に行うことができる。上述した発明において、軸心方向から見て、前記屈曲線材の外形状が前記山部および前記谷部を頂点とする略多角形状となるように、前記山部および前記谷部はさらに屈曲しており、かつ、前記屈曲線材は、隣り合う前記山部および前記谷部を結ぶ直線部を有していることが好ましい。山部および谷部は、軸心方向に突出するように屈曲しつつ、軸心方向視で略多角形の頂点となるように屈曲している。このため、屈曲線材の形状は、上下を反転させても基本的に変わらない。よって、軸心方向の一方に突出している部位を、山部としてもよいし、谷部としてもよい。よって、屈曲線材を組付ける作業の負担を軽減することができる。上述した発明において、前記屈曲線材は、前記軸心方向から見て前記ステータの外径よりも大きくなるように成形され、その外形状が小さくなるように変形した状態で組付けられていることが好ましい。屈曲線材は、軸心方向から見て一部が開放されているので、屈曲線材はその外形状が小さくなるように軸心方向の径方向内向きにも圧縮変形可能である。さらに、屈曲線材は、軸心方向から見てステータの外径よりも大きな略多角形状であるので、その外形状が小さくなるように変形した状態で組付けても、屈曲線材をステータの周縁部などに接触させることが可能である。上述した発明において、前記屈曲線材は、円形状の断面を有する線材からなることが好ましい。断面形状が円形の線材であれば、任意の方向に屈曲させることができる。よって、比較的容易に屈曲線材を成形することができる。上述した発明において、前記カバーは、その裏面に前記軸心回りの周方向にわたって形成され、前記屈曲線材と接触し、前記屈曲線材が発生する前記軸心の径方向外向きの弾性力を受け止める側壁部と、前記側壁部から前記軸心の径方向内側に張り出すように形成され、前記山部と接触し、前記屈曲線材が発生する前記軸心方向上向きの弾性力を受け止める張出部と、を備えていることが好ましい。これによれば、屈曲線材の径方向外向きの弾性力によって屈曲線材は側壁部の周方向にわたって突っ張り、自ずと側壁部に止められる。よって、屈曲線材をカバーに容易に止めることができる。さらに、軸心方向上向きの弾性力を受け止める張出部が側壁部から張り出しているので、屈曲線材を側壁部に止めた状態で圧縮変形させることができる。よって、カバーをハウジングに連結すれば、一挙に屈曲線材を所定位置で圧縮変形させることができる。このように、非常に効率よく、ステータをハウジングに固定することができる。上述した発明において、前記側壁部の内径は、前記ステータの外径より若干大きいことが好ましい。これによれば、側壁部内にステータの上側の一部を収容することが可能である。このように、カバー内にステータの一部分を収容することができるので、小型化を容易に図ることができる。上述した発明において、前記張出部は、前記径方向内側に向かって前記軸心方向下向きに傾斜しており、前記張出部と前記側壁部との間には、前記山部を保持可能な凹部が形成されていることが好ましい。屈曲線材が軸心方向上向きに押している張出部は、径方向内側に向かって軸心方向下向きに傾斜している。このような張出部によって、屈曲線材が径方向内側に移動することを抑制している。すなわち、屈曲線材とカバーとの接触位置が径方向にずれることを好適に抑制することができる。上述した発明において、前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに巻線が巻かれることにより形成されるコイルとを備え、前記屈曲線材は、前記ステータコアの上面と直接接触することが好ましい。ステータコアはコイルに比べて剛性が高い。屈曲線材は剛性の比較的に高いステータに直接的に接触しているので、ステータを的確に押すことができる。上述した発明において、前記ステータは、さらに前記ステータコアの上面であって前記ステータコアの外周縁よりも内側に設けられ、前記屈曲線材が前記径方向内側に移動することを規制する規制部材を備えていることが好ましい。規制部材を備えているので、屈曲線材とステータと接触位置が径方向にずれることを好適に抑制することができる。上述した発明において、前記ステータは、さらに前記ステータコアと前記コイルとの間に設けられ、前記ステータコアを被覆する絶縁性ボビンを備え、前記規制部材は、前記絶縁性ボビンと一体に構成されていることが好ましい。絶縁性ボビンが規制部材を兼ねているので、構造を簡略化することができる。また、本発明は、駆動装置であって、ロータとこのロータの外周側に設けられるステータとを有し、動力を発生するモーターと、前記モーターを収容する筒状部を含むハウジングと、前記ハウジングに連結され、前記筒状部の上部開口を閉塞するカバーと、線材からなり、前記ステータの上面と前記カバーの裏面との間に前記ステータの軸心方向に圧縮変形した状態で設けられ、前記ステータを前記筒状部に押しつける屈曲線材と、を備え、前記屈曲線材は、前記軸心方向から見て一部が開放されている略環形状を有しており、かつ、前記軸心方向の上方に突出するように屈曲した山部、および、前記軸心方向の下方向に突出するように屈曲した谷部が交互に連続して形成されており、前記山部は前記カバーの裏面と接触し、前記谷部は前記ステータの上面と接触する駆動装置である。[作用効果]本発明に係る駆動装置によれば、上述したステータの固定構造を採用しているので、軸心方向におけるステータやカバーの寸法にばらつきがあっても、そのばらつきを吸収して、ステータの位置がステータの軸心方向にずれることを好適に抑制することができる。また、駆動装置の構造を簡素にすることができる。さらに、ハウジングにステータを固定する作業は、屈曲線材をステータとカバーとの間に設けるだけであり、作業性が良く、短時間で行うことができる。よって、駆動装置を効率良く組み立てることができる。上述した発明において、前記駆動装置は自転車に搭載可能であり、前記ハウジングは、さらに前記自転車のクランク軸が挿入されるクランク軸室を有し、前記モーターは、前記クランク軸に連結されるペダルの踏力を補助する動力を発生可能であることが好ましい。自転車の場合、ペダルが地面に最初に接触する場合が多く、クランク軸はこのペダルと連結されている。したがって、自転車に搭載される駆動装置においては、ハウジングが直接的に衝撃を受ける場合のみならず、クランク軸を通じて駆動装置の内部クランク室が直接的に衝撃を受ける場合がある。後者のような場合、ステータに対して軸心方向に働く力が大きい。しかしながら、本発明に係る駆動装置では、上述したステータの固定構造を採用しているので、ステータの位置が軸心方向にずれたり、抜けたりすることを好適に抑制することができる。よって、本発明に係る駆動装置によれば、自転車に好適に適用することができる。本発明に係るステータの固定構造によれば、屈曲線材の山部はカバーの裏面と接触し、屈曲線材の谷部はステータの上面と接触する。さらに、屈曲線材は、軸心方向に圧縮変形した状態で設けられる。このため、屈曲線材は、軸心方向に伸張しようとする弾性力を発生する。この弾性力によって、カバーは軸心方向上向きの力を受け、ステータは軸心方向下向きの力を受ける。ステータは筒状部に押しつけられ、ハウジングに保持される。よって、ステータの位置が軸心方向にずれることを好適に抑制することができる。さらに、屈曲線材は弾性変形可能であるので、軸心方向におけるステータやカバーの寸法にばらつきがあっても、そのばらつきを吸収し、適切にステータを筒状部に押しつけることができる。そして、このようなステータの固定構造によれば、ステータを固定するためにボルト等を用いないので、構造を簡素にすることができる。また、ハウジングにステータを固定する作業は、屈曲線材をステータとカバーとの間に設けるだけであり、作業性が良い。また、ステータを短時間で固定することができる。また、本発明に係る駆動装置によれば、上述したステータの固定構造を採用しているので、軸心方向におけるステータやカバーの寸法にばらつきがあっても、そのばらつきを吸収して、ステータの位置がステータの軸心方向にずれることを好適に抑制することができる。また、駆動装置の構造を簡素にすることができる。さらに、ハウジングにステータを固定する作業は、屈曲線材をステータとカバーとの間に設けるだけであり、作業性が良く、短時間で行うことができる。よって、駆動装置を効率良く組み立てることができる。以下、図面を参照してこの発明の実施例1を説明する。本実施例では、自転車に適用される駆動装置を例に採って説明する。図1は、実施例1に係る駆動装置の外観図である。1.駆動装置の全体構成駆動装置1は、ハウジング3とカバー5を備えている。カバー5は、ハウジング3にボルト7で締結されている。駆動装置1には、自転車のクランク軸71が貫通している。図2は駆動装置1の要部平面図である。なお、図2では、上述したカバー5、クランク軸7の他、ロータ等についても図示を省略している。図示するように、ハウジング3は、略円筒形状の筒状部11を有している。この筒状部11にはステータ13が収容されている。筒状部11とステータ13との間にはスプリングピン15が圧入されている。図3を参照する。図3は図1のA-A矢視断面図である。図示するように、ステータ13の内周側には、ロータ16が設けられている。ロータ16には回転軸17が一体に回転可能に連結されている。回転軸17は、ハウジング3に回転可能に支持されている。これらステータ13、ロータ16および回転軸17は、動力を発生するモーター18を構成している。回転軸17には、ギアユニット19等を介して出力軸20が連動連結されている。出力軸20は、モーター18が発生する動力を出力する。上述したカバー5は、筒状部11の上部開口を閉塞する。カバー5とステータ13との間には、屈曲線材51が圧縮変形した状態で設けられている。ハウジング3は、互いに分割可能な左ケース3Lと右ケース3Rとを有している。以下では、左ケース3Lと右ケース3Rを区別する必要がない場合は、単にハウジング3と記載する。以下、各構成について説明する。なお、本実施例の説明では、便宜上、ステータ13の軸心Rと筒状部11の中心軸とは略一致するものとして、軸心Rを統一して用いる。さらに、本実施例の説明では、便宜上、ステータの軸心方向のうち、ステータ13からカバー5に向かう方向を軸心R方向上向きまたは上方という。また、ステータ13からカバー5に向かう方向とは反対の方向を、軸心R方向下向きまたは下方という。例えば、図3では、図面の上側を軸心R方向上向きまたは単に上方と呼び、図面の下側を軸心R方向下向きまたは単に下方と呼ぶ。ただし、これは、軸心R方向を鉛直方向等の特定の方向に限定するものではない。すなわち、ステータ13は任意の向き、姿勢で設置することができ、これに伴って軸心R方向も任意の方向をとることができる。2.ハウジングの構成図4は、ハウジング3の要部斜視図である。なお、図4では、左側ケース3Lのみを図示し、右側ケース3Rの図示を省略している。図示するように、筒状部11は、その内側に内周面21を有する。内周面21は、ステータ13の外径より若干大きな内径を有し、ステータ13を収容可能である。内周面21には、単一の第1溝部23が形成されている。なお、図4では、第1溝部23を図2とは若干異なる位置に示している。これら内周面21および第1溝部23の下端には、軸心Rの径方向以下、適宜径方向と略記する内側に張り出すようなフランジ部24が形成されている。フランジ部24の内径はステータ13の外径より小さい。フランジ部24は、その上面でステータ13と接触してステータ13を支持する。筒状部11は、さらにカバー5を連結するための複数例えば3箇所のボス部25を有している。ハウジング3は、さらに、筒状部11の外側から張り出している板状部29を備えている。板状部29は、クランク軸71が挿入されるクランク軸室72を形成する壁部を兼ねている。3.ステータの構成図3に示すように、ステータ13は、ステータコア31と絶縁性ボビン35とコイル37とを有する。絶縁性ボビン35は、ステータコア31を被覆する。コイル37は、ステータコア31に絶縁性ボビン35の上から巻かれた巻線によって形成される。図5は、ステータの要部斜視図である。図示するように、ステータコア31の外周面32には、軸心Rと略平行な第2溝部33が形成されている。第2溝部33は、略半円形状である。ステータコア31は、さらに複数のティース34を有する。隣り合うティース34の間にはそれぞれスロットFが形成されている。第2溝部33はこのスロットFの径方向外側に配置されている。図6、図7は、それぞれステータの固定構造を示す拡大断面図である。図示するように、絶縁性ボビン35は、径方向外側に延びて、ステータコア31の上面を被覆する鍔部36を有している。鍔部36は、ステータコア31の外径よりもやや小さい。このため、ステータコア31の上面38のうち、周縁部38aは露出している。図8は駆動装置1の要部分解斜視図である。図示するように、ステータ13は、第2溝部33が第1溝部23と向かい合うように、筒状部11に取り付けられる。これにより、第1溝部23と第2溝部33とによって略円形の空隙が形成される。4.スプリングピンの構成図9はスプリングピン15の外観斜視図である。図示するように、スプリングピン15は略円柱形状を有し、その軸芯S方向に平行なスリットDを有する。スプリングピン15の上端15aおよび下端15bは、面取りされており、それぞれ先細りテーパーとなっている。スプリングピン15を軸芯Sの径方向内向きに圧縮変形させると、スプリングピン15は、その軸芯Sの径方向外向きの弾性力を発揮する。スプリングピン15は、図7に示すように、第1溝部23と第2溝部33とによって形成された空隙に圧入される。図2に示すように、圧入されたスプリングピン15は、圧縮変形した状態に保たれ、弾性力を発揮する。この弾性力により、スプリングピン15はステータコア31を押し、ステータ13の反対側の部分を筒状部11の内周面21に対して押しつける。具体的には、スプリングピン15の軸芯Sから軸心Rに向かう径方向Vと内周面21が交わる点Cを中心とし、軸心Rの周方向Q両側に広がる範囲で、ステータ13と内周面21が面接触する。ステータ13と面接触した内周面21は、軸心Rの径方向外向きの荷重を受ける。これにより、ステータ13と内周面21との間に摩擦力が発生する。この摩擦力によってステータ13は保持される。すなわち、ステータ13が軸心R方向にずれることが好適に抑制される。5.カバーの構成図6、7、および図10を参照する。図10は、カバー5の裏面の斜視図である。カバー5の裏面には、側壁部41が形成されている。側壁部41は、軸心Rの周方向Qにわたって形成されている。側壁部41の内径はステータ13の外径より若干大きい。この側壁部41内に、筒状部11から突出するステータ13ステータコア31が収容される。このように、ステータ13の上側の一部分をカバー5内に収容するので、駆動装置1の小型化を容易に図ることができる。側壁部41には切欠部43が形成されている。切欠部43は、第1溝部23の延長上の配置されている。切欠部43には、図7に示すように、筒状部11の上端面27から上方に突出するスプリングピン15が収容される。このスプリングピン15の長さは、軸心R方向におけるステータ13の寸法に比べて短く設定されている。このため、スプリングピン15は、ステータ13ステータコア31の上方には突出しない。カバー5は、さらに張出部45を備えている。張出部45は、側壁部41の上端から径方向内側に張り出すように設けられている。張出部45は、軸心Rの径方向内側に向かって軸心R方向下向きに傾斜している。この結果、側壁部41と張出部45との間には環状の凹部空間Hが形成されている。6.屈曲線材の構成図11を参照する。図11は屈曲線材51の斜視図である。図12aは軸心Rと直交する方向から見た屈曲線材51の一部側面図であり、図12bは軸心R方向から見た屈曲線材51の平面図である。なお、図11は、圧縮変形していないときの屈曲線材51を示し、図12は、カバー5とステータ13との間に設けられて圧縮変形しているときの屈曲線材51を示す。屈曲線材51は単一1本の線材からなる。線材は、断面が円形または略円形であることが好ましい。線材の材質としては、ステンレスなどの金属が好ましい。線材としては、例えば、丸鋼、丸線材、鋼線、丸棒等が例示される。屈曲線材51は、このような線材を屈曲加工することによって成形される。よって、屈曲線材51は、基本的に線材が屈曲されている部位、および/または、線材が直線的に延ばされている部位によって構成されている。図12aを参照する。屈曲線材51は、軸心R方向の上方に突出するように屈曲した山部53a、および、軸心R方向の下方向に突出するように屈曲した谷部53bが交互に連続して形成されている。これにより、軸心Rの周方向Q回りに見ると、屈曲線材51は山形状または波状を呈する。これら山部53aおよび谷部53bは略等間隔で配置されていることが好ましい。図12bを参照する。山部53aおよび谷部53bは、軸心R方向から見て、屈曲線材51の外形状が山部53aおよび谷部53bを頂点とする略多角形状となるように、さらに屈曲している。図11および図12bでは、山部53aを円で囲んで明示し、谷部53bを三角形で囲んで明示している。したがって、本実施例の山部53aおよび谷部53bは、この発明における角部にも相当する。また、隣り合う山部53aおよび谷部53bの間には、直線部55が形成されている。さらに、屈曲線材51は、端部57a、57bを有している。したがって、軸心R方向から見ると、屈曲線材51は一部が開放されている略多角形状を呈する。図12bは、軸心R方向視で正二十四角形となるように成形された屈曲線材51を示している。なお、一部が開放されているので、頂点に相当する山部53aおよび谷部53bの総数は23箇所である。屈曲線材51は、上述した形状を有するため、軸心R方向に圧縮変形可能である。屈曲線材51を軸心R方向に圧縮変形させると、屈曲線材51は軸心R方向に伸張して元の形状に復帰しようとする弾性力を発揮する。このように、屈曲線材51の外形状は、全ての山部53aおよび谷部53bのみを頂点とする略多角形状であり、山部53aおよび谷部53b以外では頂点を形成していないので、屈曲線材51の形状は、上下を反転させても基本的に変わらない。したがって、軸心R方向の一方に突出している部位を、山部53aとして扱ってもよいし、谷部53bとして扱ってもよい。よって、屈曲線材51を組付ける作業の負担を軽減することができる。また、屈曲線材51は、端部57a、57bによって一部が開放されているので、その外形状が小さくなるように軸心Rの径方向内向きに圧縮変形可能である。屈曲線材51を径方向内向きに圧縮変形させると、屈曲線材51は径方向外向きに広がって元の形状に復帰しようとする弾性力を発生する。屈曲線材51は、予め、軸心R方向から見てステータ13の外径より大きな多角形状となるように成形されている。これにより、屈曲線材51をステータ13の周縁部38aに接触させることができる。本実施例では、屈曲線材51はさらに、側壁部41の内径より大きな多角形状となるように予め成形されている。7.屈曲線材によるステータの固定構造屈曲線材51によってステータ13を固定する作業は、以下の通りである。すなわち、図10に示すように、まず、その外形状が小さくなるように屈曲線材51を圧縮させつつ、カバー5の側壁部41に沿わせて設置する。これにより、屈曲線材51は径方向外向きの弾性力を発生し、この弾性力によって屈曲線材51は側壁部41の略全周にわたって突っ張る。そして、屈曲線材51は自重でカバー5から脱落しない程度に、自ずと側壁部41に止められる。続いて、屈曲線材51を止めたカバー5をハウジング3に締結する。これにより、図6、図7に示すように、谷部53bはそれぞれ、ステータコア31の周縁部38aに接触する。また、山部53aはそれぞれ、側壁部41に沿った状態で張出部45に接触する。そして、屈曲線材51は軸心R方向に圧縮変形する。圧縮変形した屈曲線材51は軸心R方向に弾性力を発揮する。張出部45は、屈曲線材51が発生する軸心R方向上向きの弾性力を受け止める。また、ステータ13は、屈曲線材51が発生する軸心R方向下向きの弾性力を受ける。より詳しくは、ステータコア31は、全ての谷部53bから分散して弾性力を受ける。この結果、ステータコア31の下面が筒状部11のフランジ部24に押しつけられ、ステータ13の軸心R方向に移動が抑制される。このように、ステータ13を固定する作業は、屈曲線材51をカバー5に取り付けて、そのカバー5をハウジング3に連結するだけである。また、カバー5をハウジング3に連結することで、一挙に屈曲線材51を所定位置で圧縮変形させてステータ13をハウジング3に固定することができる。よって、非常に効率よく短時間でステータ13を固定することができる。また、屈曲線材51は弾性変形可能であるので、軸心R方向におけるステータ13やカバー5の寸法にばらつきがあっても、そのばらつきを吸収し、適切にステータ13を筒状部11に押しつけることができる。そして、本駆動装置1によれば、先に説明したスプリングピン15によるステータ13の固定と、屈曲線材51によるステータ13の固定とがあいまって、一層確実にステータ13が軸心R方向にずれることを抑制することができる。ここで、屈曲線材51の両側の端部57a、57bは、上述したように屈曲線材51が軸心R方向に圧縮変形したときであっても、山部53aおよび谷部53bよりも軸心R方向に突出しないように設定されている。具体的には、図12aに示すように、軸心R方向における端部57a、57bの各位置はそれぞれ、山部53aと谷部53bとの間の範囲G内に常に収まるように設定されている。例えば、端部57aとこの端部57aに最も近い山部53a若しくは谷部53bまでの長さは、直線部55に比べて短いことが好ましい。さらに好ましくは、その長さは直線部55の3分の1である。このような屈曲線材51によれば、屈曲線材51の端部57a、57bは、ステータコア31の上面およびカバー5の張出部45のいずれとも接触することがない。したがって、屈曲線材51の軸心R方向の弾性力が変化してしまうことを回避できる。また、屈曲線材51の端部57a、57bは、上述したように屈曲線材51が径方向に圧縮変形したときであっても、互いに接触しないように設定されている。したがって、屈曲線材51の軸心R方向の弾性力が変化してしまうことを回避できる。ちなみに、端部57a、57bが接触してしまうと、屈曲線材51の弾性体としての特性荷重と弾性力との関係が変わってしまう。また、張出部45は径方向内側に向かって軸心R方向下向きに傾斜しているので、屈曲線材51自体がさらに収縮しなければ、径方向内側に移動できない。このような張出部45によって、屈曲線材51とカバー5との接触位置が径方向にずれることを好適に抑制できる。また、絶縁性ボビン35の鍔部36はステータコア31の外径よりもやや小さいので、ステータコア31の上面38周縁部38aは露出している。このため、屈曲線材51は、剛性の比較的に高いステータコア31の上面38と直接的に接触することができる。よって、屈曲線材51は、ステータ13に対して弾性力を的確に作用させることができ、ステータ13は弾性力を安定して受け止めることができる。また、鍔部36は、図6に明示されるように、ステータコア31の外周縁39の近傍まで延びている。よって、鍔部36は、屈曲線材51とステータ13との接触位置が径方向にずれることを好適に抑制できる。また、鍔部36は絶縁性ボビン35に一体に形成されているので、構造を簡略化することができる。また、屈曲線材51は線材からなっているので、ステータ13の周縁部38aのような幅の狭い環状の領域にも、好適に設置することができる。よって、ステータ13およびカバー5を小型化することができる。さらに、屈曲線材51は、線材を屈曲加工することによって成形することができ、プレス型などの型を必要としないので、安価に製造することができる。また、屈曲線材51の外形状は、軸心R方向視で頂点の数が多い多角形であるので、側壁部41によって形成される円周面に屈曲線材51を好適に沿わせることができる。また、屈曲線材51は谷部53bの数が多いので、1つの谷部53bがステータ13を押す力を比較的に小さくすることができる。また、ステータ13に対して弾性力を分散して作用させることができる。また、スプリングピン15はステータ13の上方に突出していないので、スプリングピン15が屈曲線材51と干渉することを好適に抑制することができる。また、側壁部41の内径はステータ13の外径より若干大きく、この側壁部41内に、筒状部11から突出するステータ13ステータコア31を収容することができる。このように、ステータ13の上側の一部分をカバー5内に収容するので、駆動装置1の小型化を容易に図ることができる。9.自転車への適用例次に、本実施例の駆動装置1を自転車に適用した例を説明する。図13は駆動装置1を搭載した自転車61の左側面図である。自転車61は、車体フレーム63と車体フレーム63に回転可能に支持される前輪65および後輪67と、車体フレーム63に支持され、前輪65を操舵するハンドル69とを備えている。駆動装置1は、自転車61の略中央下部において車体フレーム63に支持されている。駆動装置1は、筒状部11の軸心Rが略水平となるように設けられている。駆動装置1にはクランク軸71が略水平に貫通されている。クランク軸71の両端には、ペダル73が連結されている。ペダル73を踏む踏力によってクランク軸71は回転する。クランク軸71の回転動力は、チェーン75を介して後輪67に伝達される。また、車体フレーム63には、ステータ13等で構成されるモーター18を駆動するためのバッテリー77が支持されている。図3を参照する。クランク軸71は、駆動装置1のクランク軸室72に挿入されている。クランク軸室72には、このほかに、クランク軸71のトルクを検出するトルクセンサ図示省略や、モーター18を制御するための制御部図示省略が設けられている。モーター18が発生した動力は、出力軸20に出力される。出力軸20が出力する回転動力は、上述したチェーン75を介して後輪67に伝達可能に構成されている。そして、制御部は、トルクセンサの検出結果に基づいてモーター18を制御する。モーター18はペダル73の踏力に応じた補助動力を発生させる。そして、踏力およびモーター18が発生する動力は、それぞれクランク軸71および出力軸20を介してチェーン75に伝達される。チェーン75は、これら踏力および動力を合成し、後輪67に伝達する。これにより、自転車61が走行する。ここで、自転車61の場合、地面に最初に接触する部材はペダル73であることが多い。ペダル73にはクランク軸71が連結されている。したがって、一般に、自転車61に搭載される駆動装置においては、駆動装置の表面ハウジングの外面が直接的に衝撃を受ける場合のほか、クランク軸を通じて駆動装置の内部クランク室が直接的に衝撃を受ける場合がある。駆動装置の内部に衝撃が直接的に伝わると、ステータに対して軸心R方向に大きな力が伝わる。しかしながら、本発明に係る駆動装置1では、上述したステータ13の固定構造を採用しているので、ステータ13の位置が軸心R方向にずれることを好適に抑制することができる。よって、本実施例の駆動装置1によれば、自転車61に好適に適用することができる。この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。1上述した実施例では、屈曲線材51によるステータ13の固定と、スプリングピン15によるステータ13の固定と併用したが、これに限られない。すなわち、スプリングピン15を省略してもよい。2上述した実施例では、屈曲線材51の軸心R方向視の形状として、正二十四角形状を例示したが、これに限られない。すなわち、多角形状の頂点の数は適宜に選択変更することができる。例えば、十二角形状以上であってもよい。また、正多角形状に限られず、それ以外の多角形に変更してもよい。あるいは、円形状や楕円形状等に変更してもよい。3上述した実施例では、屈曲線材51は、軸心R方向から見て、全ての山部53aおよび谷部53bのみを頂点とする略多角形状を有していたが、これに限られない。例えば、多角形状の頂点をなす部位を角部とすると、この角部を、山部53aおよび谷部53bと関係なく、山部53aおよび谷部53とは別個に備えるように変更してもよい。あるいは、山部53aおよび谷部53の一部が角部を兼ねるように変更してもよい。この場合であっても、山部53aおよび谷部53とは別個に設けた角部を含んでいてもよい。また、例えば、山部53aおよび谷部53bの一方のみが角部を兼ねるように変更してもよい。この場合、山部53aおよび谷部53bの他方は、隣り合う角部と角部の間に配置されることになる。4上述した実施例では、屈曲線材51は径方向外向きの弾性力を発生可能であったが、これに限られない。すなわち、径方向外向きの弾性力を発生しない屈曲線材に適宜に変更してもよい。5上述した実施例では、屈曲線材51は、円形状の断面を有する線材からなると説明したがこれに限られない。たとえば、矩形形状の断面を有する線材からなる屈曲線材に変更してもよい。6上述した実施例では、屈曲線材51はカバー5側壁部41に止められていたが、これに限られない。例えば、屈曲線材51を筒状部11に止めるように変更してもよい。あるいは、屈曲線材51をステータ13に止めるように変更してもよい。7上述した実施例では、屈曲線材51がステータ13と接触する位置は、ステータコア31の周縁部38aであったがこれに限られない。接触位置を、ステータコア31の別の位置に変更してもよい。また、ステータコア31以外のステータ13の要素と接触するように変更してもよい。8上述した実施例では、張出部45は傾斜していたが、これに限られない。すなわち、張出部45は、軸心Rの径方向内側に向かって水平に張り出すように変更してもよい。9上述した実施例では、屈曲線材51が径方向内側に移動することを規制する鍔部36が絶縁性ボビン35と一体に構成されていたが、これに限られない。すなわち、絶縁性ボビン35とは別個に、屈曲線材51が径方向内側に移動することを規制する規制部材を備えるように変更してもよい。10上述した実施例では、自転車に適用される駆動装置1に限られず、任意の装置に適用してもよい。この変更に伴って、クランク軸室72を省略するように変更してもよい。11上述した実施例では、ステータ13はモーター18の要素として例示したが、これに限られない。たとえば、発電機を構成するステータ13に本発明を適用してもよい。12上述した実施例および上記1から11で説明した各変形実施例については、さらに各構成を他の変形実施例の構成に置換または組み合わせるなどして適宜に変更してもよい。