ステータと、前記ステータと相対回転移動可能に配置され、永久磁石がロータコアに形成されたスロット内に埋め込まれてなるロータとを備える回転電機であって、前記永久磁石は、複数の角部を有するとともに、磁化方向が前記ロータコアの径方向に対して傾斜するように前記スロット内に配置され、前記ロータコアは、前記スロット内で、磁化方向に垂直な方向以下、磁化垂直方向と呼ぶにおいて前記永久磁石に当接し、前記永久磁石を支持する支持部を有し、前記ロータコアの径方向において前記ロータコアの外周面に最も近い前記角部を第1角部とし、前記ロータコアの外周面から最も離れた前記角部を第2角部とすると、前記第1角部および前記第2角部のそれぞれと、前記スロットの内周面との間には、磁化垂直方向において隙間が形成されており、前記支持部は、前記第1角部と前記第2角部から離れた位置にある所定の角部に当接していることを特徴とする回転電機。請求項1に記載の回転電機において、前記ロータは、2つの前記永久磁石により1つの磁極を形成しており、前記ロータコアは、1つの磁極当たり、前記各永久磁石が挿入される2つの前記スロットを有し、2つの前記スロットの間にブリッジを有していることを特徴とする回転電機。請求項1または2に記載の回転電機において、前記永久磁石は、磁化垂直方向に離間する第1側面と第2側面とを有し、前記第1側面の一端に前記第1角部を有し、第2側面の他端に前記第2角部を有し、前記第1側面の他端の角部を第3角部とし、前記第2側面の一端の角部を第4角部とすると、前記支持部は、前記第3角部に当接する第1支持部と、前記第4角部に当接する第2支持部とからなることを特徴とする回転電機。請求項3に記載の回転電機において、前記永久磁石は矩形状を呈しており、前記ロータコアは、前記2つの永久磁石が前記ロータの外周面に向けて開くV字状に配置されるように、前記2つのスロットを有しており、前記第1角部は、外周側で且つ前記ブリッジから遠い側の角部であり、前記第2角部は、内周側で且つ前記ブリッジに近い側の角部であることを特徴とする回転電機。請求項1~4のいずれか1つに記載の回転電機において、前記隙間には、前記ロータコアを形成する材料よりもヤング率の小さい物質が充填されていることを特徴とする回転電機。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、永久磁石型回転電機において、永久磁石が埋め込まれたスロット近傍に発生する応力集中を低減することにある。請求項1の手段請求項1に記載の回転電機は、ステータと、ステータと相対回転移動可能に配置され、永久磁石がロータコアに形成されたスロット内に埋め込まれてなるロータとを備える。そして、永久磁石は、複数の角部を有するとともに、磁化方向がロータコアの径方向に対して傾斜するようにスロット内に配置され、ロータコアは、スロット内で、磁化垂直方向において永久磁石に当接し、永久磁石を支持する支持部を有する。また、ロータコアの径方向においてロータコアの外周面に最も近い角部を第1角部とし、ロータコアの外周面から最も離れた角部を第2角部とすると、第1角部および第2角部のそれぞれと、スロットの内周面との間には、磁化垂直方向において隙間が形成されている。そして、支持部は、第1角部と第2角部から離れた位置にある所定の角部に当接している。ロータコアの径方向においてロータコアの外周面に最も近い角部第1角部と、ロータコアの外周面から最も離れた角部第2角部には遠心力により応力が集中することがある。しかし、第1角部及び第2角部とスロット内周面との間に磁化垂直方向の隙間があるため、熱の影響で永久磁石が磁化垂直方向に膨張しても、第1角部近傍及び第2角部近傍のロータコアは押しつけられることなく、熱応力による応力集中が生じにくい。また、支持部が当接する角部は永久磁石の膨張により永久磁石からの押付力を受けるが、この角部は遠心力による応力集中が生じやすい角部第1角部、第2角部ではない。つまり、本手段によれば、遠心力による応力集中と熱応力による応力集中とが同じ場所に重なって発生しない。したがって、永久磁石が埋め込まれたスロット近傍に発生する応力集中を低減することができる。請求項2の手段請求項2の回転電機によれば、ロータは、2つの永久磁石により1つの磁極を形成している。これに対応して、ロータコアは、1つの磁極当たり、各永久磁石が挿入される2つのスロットを有し、2つのスロットの間にブリッジを有している。ここで、ブリッジが第1角部や第2角部の近くに形成される場合、ブリッジ近傍には特に遠心力による応力集中が生じやすくなる。しかし、請求項1でも述べたように第1、2角部の近傍には熱応力による応力集中が生じにくい。つまり、ブリッジには熱応力による応力集中は生じにくい。したがって、永久磁石が埋め込まれたスロット近傍に発生する応力集中を低減することができる。請求項3の手段請求項3に記載の回転電機によれば、永久磁石は、磁化垂直方向に離間する第1側面と第2側面とを有し、第1側面の一端に第1角部を有し、第2側面の他端に第2角部を有している。第1側面の他端の角部を第3角部とし、第2側面の一端の角部を第4角部とすると、支持部は、第3角部に当接する第1支持部と、第4角部に当接する第2支持部とからなる。これによれば、磁化垂直方向に永久磁石が膨張する際、第1支持部は第3角部から押付力を受け、第2支持部は第4角部から押付力を得る。このため、第1支持部近傍と第2支持部近傍には熱応力による応力集中が生じやすい。しかし、第1角部と第3角部とは離れており、第2角部と第4角部とは離れているため、遠心力による応力集中と熱応力による応力集中とが同じ場所に重なって発生しない。また、永久磁石の膨張により第1支持部が受ける押付力の支点が第1角部側にある際、第1角部と第3角部との間の中間位置や、第1角部に近い位置で、第1支持部が第1側面に当接する場合と比較して、第1支持部が第3角部に当接する場合の方が、永久磁石の膨張により第1支持部が受ける押付力は小さくなる。請求項4の手段請求項4に記載の回転電機によれば、永久磁石は矩形状を呈しており、ロータコアは、2つの永久磁石がロータの外周面に向けて開くV字状に配置されるように、2つのスロットを有している。そして、第1角部は、外周側で且つブリッジから遠い側の角部であり、第2角部は、内周側で且つブリッジに近い側の角部である。本手段は、一実施態様である。請求項5の手段請求項5に記載の回転電機によれば、隙間には、ロータコアを形成する材料よりもヤング率の小さい物質が充填されている。これによれば、隙間を物質で充填しても、その物質が永久磁石の膨張を吸収するため、隙間近傍すなわち、第1角部及び第2角部の近傍のロータコアに熱応力による応力集中は生じない。本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。実施例1の構成実施例1の回転電機1を、図1~図4、図6を用いて説明する。実施例1の回転電機1は、モータジェネレータであって、回転磁界を発生可能なステータ2、ステータ2の内周側に配されて回転するロータ3とを備える。なお、本実施例では、円筒上のステータ2の内周にロータ3が配置されるインナーロータ型である。ステータ2は、複数の電磁鋼板を積層して円筒状に形成されたステータコア6と、ステータコア6に巻装されたステータコイル7とを有している。そして、ステータコイル7に3相交流電流が流れることにより回転磁界を形成し、回転磁界内に配されるロータ3を回転させることが可能である。ロータ3は、永久磁石型であって、ステータ2と同心的にステータ2の内周に配されるロータコア9と、ロータコア9に埋め込まれて磁極を形成する永久磁石10とを有している。ロータコア9は、複数の電磁鋼板を積層して円筒状に形成されており、その中心には回転軸となるシャフト11が固定されている。そして、ロータコア9には、永久磁石10を収容するためのスロット12が軸方向に延びる孔として形成されている。ロータ3は複数の磁極を有しており、本実施例では2つの永久磁石10で1磁極を形成している図1は1磁極分のみを描画している。これに対応して、ロータコア9は、1磁極当たり、各永久磁石10が挿入される2つのスロット12を有している。2つのスロット12の間には、薄肉のブリッジ15があり、ブリッジ15により、2つのスロット12は区画されている。2つの永久磁石10は、2つの永久磁石10の間の中心を通る径方向の仮想線Xを中心に対称に配置されている。なお、2つの永久磁石10は、互いに、同一の極が外周側を向いている。そして、2つのスロット12は、2つの永久磁石10に対応して形成されており、一方のスロット12と他方のスロット12とは、ブリッジ15を中心に対称形状に形成されている。各永久磁石10は、軸方向に垂直な断面が矩形となる形状を呈している。つまり、軸方向から見て平面視において、矩形状を呈している。具体的には、磁化方向に短く、磁化垂直方向に長い長方形断面を有しており、磁化方向に離間して互いに平行な2つの側面17a、17bと、磁化垂直方向に離間して互いに平行な2つの側面17c、17dとを有し、平面視において4つの角部20a~20dを有している。また、角部20aは、側面17aと側面17cとの間の角部であり、角部20bは、側面17bと側面17cとの間の角部であり、角部20cは、側面17bと側面17dとの間の角部であり、角部20dは、側面17dと側面17aとの間の角部である。すなわち、側面17cの磁化方向の一端に角部20aが存在し、他端に角部20bが存在する。そして、側面17dの磁化方向の一端に角部20dが存在し、他端に角部20cが存在する。2つの永久磁石10は、それぞれ、磁化方向がロータコア9の径方向図1破線矢印参照に対して傾斜するように配置されている。例えば、本実施例では、2つの永久磁石10がロータ3の外周側に向けて開くV字状に配置されている図1参照。つまり、2つの永久磁石10の磁化垂直方向が交差し、磁化垂直方向がV字の各辺の方向となるように配置されている。そして、側面17cがブリッジ15から離れた側の側面、側面17dがブリッジ15に近い側の側面となる。そして、側面17aが外周面に近い側、側面17bが外周面から離れた側の側面となる。このため、角部20aが、ロータコア9の径方向においてロータコア9の外周面に最も近い角部第1角部となり、角部20cが、ロータコア9の外周面から最も離れた角部第2角部となる。そして、側面17cが、第1角部を一端に有する側面第1側面となり、側面17dが、第2角部を他端に有する側面第2側面となる。このため、角部20bが、第1側面の他端の角部第3角部となり、角部20dが第2側面の一端の角部第4角部となる。次に、スロット12の穴形状について、図2を用いて詳細に説明する。スロット12は、磁化垂直方向において、側面17cの外側に膨らんで永久磁石10との間に空間を形成する隙間部23Aと、側面17dの外側に膨らんで永久磁石10との間に空間を形成する隙間部23Bとを有している。隙間部23Aは、角部20aを取り囲むような形状をしており、側面17aの反ブリッジ側端部24の磁化方向外側にも膨らんでいる。これにより、隙間部23Aによって、角部20a第1角部とスロット12の内周面以下、スロット内周面25とするとの間には、磁化方向にも、磁化垂直方向にも隙間が形成される。すなわち、角部20aの頂点は、磁化垂直方向において、スロット内周面25との間に隙間jを介して配置されており、スロット内周面25に当接しない。また、隙間部23Bは、角部20cを取り囲むような形状をしており、側面17bのブリッジ側端部26の磁化方向外側にも膨らんでいる。これにより、隙間部23Bによって、角部20c第2角部とスロット内周面25との間には、磁化方向にも、磁化垂直方向にも隙間が形成される。すなわち、角部20cは、磁化垂直方向において、スロット内周面25との間に隙間kを介して配置されており、スロット内周面25に当接しない。また、スロット12には、磁化垂直方向において永久磁石10に当接し、永久磁石10を支持する支持部が設けられている。支持部は、角部20b第3角部に当接する第1支持部31と、角部20d第4角部に当接する第2支持部32とからなる。すなわち、磁化垂直方向において、スロット内周面25が、角部20bを含む側面17cの磁化方向他端部に当接しており、この当接する内周面を含むロータコア9の部分が第1支持部31となって、永久磁石10を支持している。また、磁化垂直方向において、スロット内周面25が、角部20dを含む側面17dの磁化方向一端部に当接しており、この当接する内周面を含むロータコア9の部分が第2支持部32となって、永久磁石10を支持している。なお、このスロット12は、角部20bとスロット内周面25との間に磁化方向における隙間を形成する隙間部23Cも有しており、隙間部23Cは、側面17bの反ブリッジ側端部33の磁化方向外側に膨らんでいる。そして、永久磁石10の側面17aは、反ブリッジ側端部24を除く部分がスロット内周面25と当接しており、永久磁石10の側面17bは、ブリッジ側端部26と反ブリッジ側端部33を除く中央部分がスロット内周面25と当接している。実施例1の作用効果実施例1の回転電機1によれば、永久磁石10は、磁化方向がロータコア9の径方向に対して傾斜するようにスロット12内に配置され、ロータコア9の径方向においてロータコア9の外周面に最も近い角部を第1角部とし、ロータコア9の外周面から最も離れた角部を第2角部とすると、第1角部および第2角部のそれぞれと、スロット内周面25との間には、磁化垂直方向において隙間j、kが形成されている。すなわち、角部20a第1角部とスロット内周面25との間には、磁化垂直方向に隙間jが形成されており、角部20c第2角部とスロット内周面25との間には、磁化垂直方向に隙間kが形成されている。このため、角部20aと角部20cは、ロータコア9に磁化垂直方向に拘束されておらず、磁化垂直方向への膨張による移動が許容されている。そして、永久磁石10の角部20bが磁化垂直方向において第1支持部31に支持されており、角部20dが第2支持部32に支持されている。ここで、遠心力による応力集中と、熱応力による応力集中の発生領域について説明する。遠心力による応力集中は、ロータコア9の外周面に最も近い角部20a第1角部と、ブリッジ15に近く且つロータコア9の外周面から最も離れた角部20c第2角部の近傍のロータコア9の部分B領域に生じやすい図1参照。また、熱応力による応力集中は、永久磁石10の磁化垂直方向への膨張により、永久磁石10が支持部を磁化垂直方向へ押し付けることにより生じるため、第1支持部31及び第2支持部32の近傍に生じやすい。また、B領域では、隙間j、kの存在により、磁化垂直方向へ膨張しても、角部20a、20cがロータコア9を押すことはないので、熱応力による応力集中は生じない。なお、永久磁石10の埋込は、例えば、加熱した状態のロータコア9に永久磁石10を圧入することにより行われるため、埋込作業時には、永久磁石10が一度加熱されて磁化垂直方向に収縮した状態となる。しかし、回転電機1は、埋込作業時の温度よりも低い温度で使用されるため、永久磁石10は埋込直後よりも磁化垂直方向に膨張する。このため、永久磁石10が支持部を磁化垂直方向に押し付けるという現象が生じる。以上のように、本実施例では、遠心力による応力集中と熱応力による応力集中とが同じ場所に重なって発生しない。したがって、永久磁石10が埋め込まれたスロット12近傍に発生する応力集中を低減することができる。また、本実施例では、永久磁石10の膨張により第1支持部31または第2支持部32が受ける押付力Fが小さくなる。この点を、図2を用いて、第2支持部32への押付力Fを例にとって説明する。第2支持部32に作用する押付力Fは、側面17bとスロット内周面25との当接部が支点となっている。すなわち、磁化方向において、支点が角部20c第2角部側にある。そして、押付力Fの作用点は、第2支持部32つまり角部20d側にある。このため、押付力Fの作用点と支点との距離Lを長くとることができている。これに対し、図6に示す従来例の場合は、側面17bに相当する側面109の中央部が支持部110となって、永久磁石101を支持している。このため、押付力Fの作用点と支点との距離Lを長くとることができない。永久磁石の磁化垂直方向への膨張係数は磁化方向における位置によらないこと、押付力Fが支点から作用点までの距離Lの3乗に反比例して減少することから考えると、同じ膨張量で、第2支持部32に作用する押付力Fと支持部110に作用する押付力Fとを比較すると、第2支持部32に作用する押付力Fの方が小さくなる。つまり、熱応力による応力集中を低減することができる。実施例2実施例2の回転電機1を、実施例1とは異なる点を中心に図3を用いて説明する。実施例2では、段落0047に記載のように圧入によって永久磁石10をロータコア9に埋め込むのではなく、スロット12との間に微小な隙間がある状態で永久磁石10を挿入し、隙間部23A~Cに熱硬化性樹脂を充填する方法で、永久磁石10がロータコア9に埋め込まれている。そして、この熱硬化性樹脂は、ロータコアを形成する材料例えば、ケイ素鋼板よりもヤング率が小さい。隙間部23A~Cに熱硬化樹脂を充填する場合、永久磁石10の周りに加熱された樹脂が流れ込むため、永久磁石10は加熱される。そして、回転電機1は樹脂の硬化温度よりも低い温度で使用されるため、回転電機使用時に、永久磁石10は埋込直後よりも磁化垂直方向に膨張する。このため、永久磁石10が支持部及び硬化した樹脂を磁化垂直方向に押し付けるという現象が生じる。しかし、熱硬化樹脂のヤング率は低く、永久磁石10の膨張を吸収するため、隙間部23A~C近傍すなわち、角部20a、c第1角部、第2角部近傍のロータコア9に熱応力による応力集中は生じない。変形例本発明の実施態様は、実施例に限定されず種々の変形例を考えることができる。例えば、実施例の回転電機1はステータ2の内周側にロータ3を有するインナーロータ型であったが、アウターロータ型のものに本発明を適用してもよい。また、実施例1及び2の隙間部23A、Bは、角部20a、cの磁化方向外側にも膨らんで形成されており、側面17aの反ブリッジ側端部24及び側面17bのブリッジ側端部26とスロット内周面25の間に磁化方向の隙間が設けられていたが、隙間部23A、Bは、角部20a、cの磁化方向外側に膨らんでいなくてもよい。すなわち、図4aに示すように、隙間部23A、Bを磁化垂直方向のみに膨らむ形状にしてもよい。また、隙間部23Cを設けなくてもよい。また、実施例1及び2の永久磁石10の角部20a~dに面取り図4b参照が施されていてもよい。また、実施例1及び2では、永久磁石10が矩形断面を有していたが、この形状には限られない。例えば、側面17cと側面17dとの磁化方向長さを異ならせて台形状断面としてもよい。また、側面17a、17bを共に内周側または外周側に中心を有する円弧としてもよいし、側面17c、側面17dを円弧としてもよい。また、側面17a~dが屈曲していてもよい。また、実施例1及び2では、2つの永久磁石10は、ロータ3の外周側に向けて開くV字状に配置されていたが、2つの永久磁石10を、ロータ3の内周側に向けて開くV字状に配置してもよい。また、図5に示す従来例のように、2つの永久磁石10を、仮想線Xと直交する同一直線状に配置してもよい。また、実施例1及び2では、2つの永久磁石10によって1磁極が構成されていたが、1つの永久磁石10で1磁極を構成してもよいし、3つ以上の永久磁石10で1磁極を構成してもよい。