アレイ状に配列された発光素子を備え、感光体を露光する露光部材と、装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、を有し、前記開閉部材が装置本体に対して開かれた状態で前記感光体を支持するカートリッジを装着本体に装着可能であり、前記開閉部材が閉じた状態で、画像形成位置にある前記カートリッジの前記感光体を露光位置にある露光部材で露光することにより前記感光体に潜像を形成し、画像形成を行う画像形成装置において、前記開閉部材を開く際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めされた状態から位置決めが解除された状態にする第1移動部材と、前記開閉部材を開く際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記露光部材を、前記露光位置から前記カートリッジと前記露光部材とが並ぶ方向に移動させることで前記露光位置から退避した退避位置へ移動させる第2移動部材と、を有し、前記開閉部材を開いていくと、前記開閉部材が前記第1移動部材を押圧して前記カートリッジを位置決めが解除された状態にする際に前記開閉部材が前記第1移動部材から受ける反力に第1のピークが発生し、前記開閉部材が前記第2移動部材を押圧して前記露光部材を前記退避位置へ移動させる際に前記開閉部材が前記第2移動部材から受ける反力に第2のピークが発生し、前記第1のピークが発生するタイミングと前記第2のピークが発生するタイミングと異なることを特徴とする画像形成装置。前記開閉部材が開かれていくと、前記開閉部材は、前記カートリッジを位置決めが解除された状態にする為に前記第1移動部材を押圧して移動させ、その後、前記露光部材を前記退避位置へ移動させる為に前記第2移動部材を押圧して移動させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記第1移動部材は、前記開閉部材を閉じる際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めし、前記第2移動部材は、前記開閉部材を閉じる際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記露光部材を前記露光位置に移動させ、前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めする為に、前記開閉部材が前記第1移動部材を押圧するタイミングは、前記露光部材を前記露光位置へ移動させる為に、前記開閉部材が前記第2移動部材を押圧するタイミングと異なることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記第1移動部材と前記第2移動部材はトグル機構により移動することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。アレイ状に配列された発光素子を備え、感光体を露光する露光部材と、装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、を有し、前記開閉部材が装置本体に対して開かれた状態で前記感光体を支持するカートリッジを装着本体に装着可能であり、前記開閉部材が閉じた状態で、画像形成位置にある前記カートリッジの前記感光体を露光位置にある露光部材で露光することにより前記感光体に潜像を形成し、画像形成を行う画像形成装置において、前記開閉部材を閉じる際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めする第1移動部材と、前記開閉部材を閉じる際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記露光部材を前記カートリッジと前記露光部材とが並ぶ方向に移動して前記露光位置に移動させる第2移動部材と、を有し、前記開閉部材を閉じていくと、前記開閉部材が前記第1移動部材を押圧して前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めする際に前記開閉部材が前記第1移動部材から受ける反力に第1のピークが発生し、前記開閉部材が前記第2移動部材を押圧して前記露光部材を前記露光位置へ移動させる際に前記開閉部材が前記第2移動部材から受ける反力に第2のピークが発生し、前記第1のピークが発生するタイミングと前記第2のピークが発生するタイミングと異なることを特徴とする画像形成装置。前記開閉部材が閉じられていくと、前記開閉部材は、前記カートリッジを前記画像形成位置へ位置決めする為に、前記第1移動部材を押圧して移動させた後に、前記露光部材を前記露光位置へ位置決めする為に、前記第2移動部材を押圧して移動させることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。特許文献1においては、バネで露光手段をカートリッジに押圧し、露光手段とカートリッジの距離を一定距離に保つ手法を取っている。しかしながら、カートリッジ押圧と露光手段押圧のタイミングが同じであるため、カバーを閉めるために大きな力が必要となっており、ユーザビリティ上は開閉力を小さくすることが望まれる。そこで、本発明の目的は、カートリッジ押圧と露光手段押圧のタイミングをずらして押圧に必要な力を小さくすることにある。上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、アレイ状に配列された発光素子を備え、感光体を露光する露光部材と、装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、を有し、前記開閉部材が装置本体に対して開かれた状態で前記感光体を支持するカートリッジを装着本体に装着可能であり、前記開閉部材が閉じた状態で、画像形成位置にある前記カートリッジの前記感光体を露光位置にある露光部材で露光することにより前記感光体上に潜像を形成し、画像形成を行う画像形成装置において、前記開閉部材を開く際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めされた状態から位置決めが解除された状態にする第1移動部材と、前記開閉部材を開く際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記露光部材を、前記露光位置から前記カートリッジと前記露光部材とが並ぶ方向に移動させることで前記露光位置から退避した退避位置へ移動させる第2移動部材と、を有し、前記開閉部材を開いていくと、前記開閉部材が前記第1移動部材を押圧して前記カートリッジを位置決めが解除された状態にする際に前記開閉部材が前記第1移動部材から受ける反力に第1のピークが発生し、前記開閉部材が前記第2移動部材を押圧して前記露光部材を前記退避位置へ移動させる際に前記開閉部材が前記第2移動部材から受ける反力に第2のピークが発生し、前記第1のピークが発生するタイミングと前記第2のピークが発生するタイミングと異なることを特徴とする。本発明によれば、カートリッジ押圧と露光手段押圧のタイミングをずらして押圧に必要な力が小さくすることができるので、カートリッジ押圧方向や露光手段の押圧方向に関係なく、装置本体の小型化が容易になる。[実施例1]{電子写真画像形成装置の全体構成}図1のaは本実施例における電子写真画像形成装置100の斜視図、bは装置100の縦断左側面図である。図2のaは図1のbの部分的拡大図、bは前ドアが開かれて、最上段のプロセスカートリッジが取り出された状態時あるいは装着される状態時の装置100の斜視図である。装置100は電子写真感光体ドラムを有する4つのプロセスカートリッジがそれぞれ装置本体の対応するカートリッジ装着部に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体にカラー画像を形成するインライン方式のカラー電子写真画像形成装置である。電子写真感光体ドラムを露光する画像露光装置露光手段にはLEDユニット発光部材:LEDヘッドアレイ、LED方式の露光装置を用いている。より詳しくは、装置100は、電子写真プロセスを用いた、4色フルカラーのLEDプリンターである。パソコンイメージリーダー相手方ファクシミリ装置等のホスト装置200から制御回路部101に入力する電気的な画像情報画像信号に基づいて記録媒体Sにカラー画像形成を行う。以下の説明において、装置100に関して、前側正面側とは、記録媒体Sを積載して収納する給送カセット12を出し入れする側である。後側奥側とはその出し入れする側とは反対側である。下側とは給送カセット12を配設している側である。前後方向とは、装置の後側から前側に向かう方向前方向と、その逆の方向後方向である。左右とは装置を前側から見て左または右である。左右方向とは、右から左に向かう方向左方向と、その逆の方向右方向である。上下とは重力方向において上または下である。装置本体本体100Aとはプロセスカートリッジを除いた装置100の構成部分である。記録媒体Sとは、装置100によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、OHTシート、封筒、葉書、ラベルなどが含まれる以下、記録材と記す。本体100A内には垂直に対して後側に傾斜した斜め方向において下から上に順に第1乃至第4の4つのカートリッジ装着部102102Y102M102C102Kが配設されている。各装着部102の構成は互いに同じ構成であり、それぞれ、プロセスカートリッジPを取り外し可能に装着するカートリッジガイドカートリッジ保持部材71を有する。ガイド71は本体100Aの骨格をなすフレーム104に対して固定して配設されている。また、各ガイド71の内側にLEDユニット6が揺動可能に配設されている。そして、各装着部102に対してそれぞれ異なった色の現像剤を収納している第1乃至第4の4つのプロセスカートリッジPPYPMPCPKが取り外し可能に装着されている。第1のカートリッジPYが最下段であり、第2のカートリッジPMがその上に位置している。第3のカートリッジPCが更にその上に位置している。各カートリッジPは、それぞれ、電子写真感光体ドラム1と該ドラム1に形成された静電潜像を現像剤トナーにより現像剤画像トナー画像として顕像化現像するための現像手段3などを有している。そして、収納されている現像剤の色が異なるだけで、互いに同様の電子写真プロセス機構である。本実施例のカートリッジPは、ドラム1と、ドラム1に作用するプロセス手段としての帯電手段2、現像手段3、及びクリーニング手段4をカートリッジ枠体5に所定の相互配置関係をもって一体的にカートリッジ化したものである。ドラム1は枠体5に対して軸受け部材不図示を介して回転可能に支持されている。カートリッジPはドラム1の回転軸線方向を長手方向とするアセンブリであり、ドラム1の回転軸線方向の一端側が駆動側、他端側が非駆動側である。帯電手段2はドラム1の周面を所定の極性電位に一様に帯電する手段であり、接触帯電部材である帯電ローラを用いている。現像手段3は、ドラム1に現像剤を適用するための現像部材としての現像ローラ3a、現像ローラ3aに現像剤を供給するための供給ローラ3b、粉体現像剤不図示を収容した現像剤収容部3c等を有する。クリーニング手段4は記録材Sに対する現像剤画像転写後のドラム表面から転写残現像剤を除去する手段であり、クリーニング部材としてのクリーニングブレード4a、廃現像剤収容部4b等を有する。第1のカートリッジPYは、収容部3cにイエローY色の現像剤が収容されていて、ドラム1面にY色の現像剤画像を形成する。第2のカートリッジPMは、収容部3cにマゼンタM色の現像剤が収容されていて、ドラム1面にM色の現像剤画像を形成する。第3のカートリッジPCは、収容部3cにシアンC色の現像剤が収容されて、ドラム1面にC色の現像剤画像を形成する。第4のカートリッジPKは、収容部3cにブラックK色の現像剤が収容されていて、ドラム1面にK色の現像剤画像を形成する。各カートリッジPが対応の装着部102に所定に装着されて本体100Aに対して所定の画像形成位置Cに位置決めされている状態において、カートリッジP側の駆動入力部59図6のbに対して本体100A側の駆動出力部不図示が結合している。カートリッジPの画像形成位置Cとは記録材Sに対する画像形成を行うための位置である。また、カートリッジP側のバイアス入力部不図示に対して、本体100A側のバイアス出力部不図示が結合している。また、画像形成位置Cに位置決めされている各カートリッジPに対してドラム1の後方部においてLEDユニット6がドラム1を露光するための露光位置Dに位置決めされている。カートリッジPとユニット6の位置決めについては後述する。図17は露光位置Dに位置しているユニット6の先端部側の拡大横断面図である。ユニット6は、ドラム1の回転軸線方向長手方向に並んで設けられ、ドラム1を露光するために画像情報に応じて発光する複数個の発光素子としてのLED発光ダイオード6aを有する発光部材である。即ち、ユニット6は、アレイ状に配列された発光素子を備え、感光体を露光する露光部材である。また、ユニット6は、LED基板6b、セルフォック登録商標レンズ6cを有する。レンズ6cは、LED6aから発光された光線を収束してドラム1に露光するためのレンズである。即ち、ユニット6は、制御回路部101から入力される画像情報に対応して複数個のLED6aが選択的に発光制御されて、帯電ローラ2で帯電処理された、回転するドラム1の表面を主走査露光して画像情報に対応した静電潜像を形成する露光手段である。本実施例の装置100においては、ユニット6は、ホスト装置200から制御回路部101へ入力するYMCKの各色の画像情報に対応して変調した光LLYLMLCLKを出力して対応色のカートリッジPにおけるドラム1を走査露光する。これをまとめると、発光部材であるユニット6は、カートリッジPが画像形成位置Cに位置決めされている状態で露光位置Dに位置決めされている。そして、ドラム1の長手方向に複数個並んで設けられ、ドラム1を露光するために画像情報に応じて露光する複数個の発光素子を有する。各カートリッジPが取り外し可能に装着される第1乃至第4の装着部102102Y102M102C102Kの前面側には転写ユニット7が配設されている。ユニット7は、上下並行2本の駆動ローラ8および従動ローラ9と、このローラ89間に懸回張設されたエンドレスの搬送ベルト10と、各カートリッジPのドラム1に対応する4本の転写ローラ転写部材11を有する。ベルト10は駆動ローラ8により駆動され、各装着部102に装着されているカートリッジPのすべてのドラム1に対向し、かつ接するようにして、矢印の反時計方向に所定の速度で循環移動する。ユニット7は本体100Aに対して所定の転写位置Hに位置決めされている状態において、各ローラ11が、それぞれ、画像形成位置Cに位置決めされている各カートリッジPの対応するドラム1との間でベルト10を挟むようにベルト内面に当接している。各カートリッジPにおいて、ドラム1とベルト10との接触部ニップ部が転写部Tである。ローラ11は現像手段3によってドラム1に形成された現像剤画像を記録材Sに転写するための転写部材である。本体100Aの下側にはカセット12が配設されている。カセット12にはシート状の記録材Sが積載されている。カセット12は装置100の前側から出し入れ自由であるフロントローデング。矢印FとGはカセット12の引き出し方向と挿入方向である。カセット12内の記録材Sは給送ローラ13が駆動されることにより、最上位の記録材Sが分離部材不図示との協働で本体100A内の前側に一枚分離給送される。そしてガイドにより上方に案内されてユニット7の下方部に配設されているレジストローラ対14によりレジストされる。ユニット7の上方部には定着装置15が配設されている。装置15は記録材Sに形成された未定着の現像剤画像を熱と圧力を加えて固着像として定着させる装置である。本体100Aの上面には、画像形成済みの記録材を排出口16から受ける排出トレイ17が配設されている。フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。画像形成スタート信号に基づいて、各カートリッジPのドラム1が矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。ベルト10も矢印の反時計方向ドラム回転に順方向にドラム1の速度に対応した速度で回転駆動される。また、ローラ13が駆動されてカセット12から記録材Sが一枚分離給送され、ローラ対14によりレジストされてユニット7の従動ローラ9の側からベルト10の上行側ベルト部分の面に送出される。記録材Sはベルト面に静電吸着されてベルト10の移動により上方に搬送されていく。また、各カートリッジPにおいてそれぞれ所定の制御タイミングでローラ2に対して所定の帯電バイアスが印加されてドラム1の表面が所定の極性電位に一様に帯電される。ユニット6は制御回路部101から入力される画像情報に対応して複数個の発光素子としてのLEDが選択的に発光制御されて、ローラ2により帯電処理されたドラム1の表面を主走査露光する。これにより、各ドラム1の表面に対応色の画像情報に応じた静電潜像が形成される。形成された潜像は、ローラ3aにより現像剤画像として現像される。ローラ3aには所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第1のカートリッジPYのドラム1にはフルカラー画像のY色成分に対応するY色現像剤画像が形成される。第2のカートリッジPMのドラム1にはフルカラー画像のM色成分に対応するM色現像剤画像が形成される。第3のカートリッジPCのドラム1にはフルカラー画像のC色成分に対応するC色現像剤画像が形成される。第4のカートリッジPKのドラム1にはフルカラー画像のK色成分に対応するK色現像剤画像が形成される。即ち、所定の電子写真画像形成プロセス動作により、各色のカートリッジPのドラム1にはフルカラー画像の色成分に対応する現像剤画像が形成される。そして、それらの現像剤画像が、ベルト10に静電吸着して各カートリッジPの転写部Tを順次に通過していく記録材Sの面に順次に重畳して転写される。ローラ11には電源部不図示から現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の転写バイアスが印加される。これにより、第4のカートリッジPKの転写部Tを出た記録材Sの面にはY色M色C色K色の4色重畳のフルカラーの未定着現像剤画像が形成される。各カートリッジPにおいて、転写後のドラム1の表面に残留した現像剤はクリーニング手段4により除去される。第4のカートリッジPKの転写部Tを出た記録材Sは、ローラ8の曲率によりベルト10の面から分離して定着装置15に導入されて、未定着現像剤画像の定着処理を受ける。そして、記録材Sは定着装置15を出てフルカラー画像形成物として排出口16からトレイ17上に排出される。即ち、ユニット7は、本体100A内において、下方のカセット給送ユニット12から給送された記録材Sにドラム1に形成された画像を転写した上で上方へと搬送する。そして、その現像剤画像が記録材Sに定着された後に記録材Sは本体100Aの外部へ排出される。{カートリッジ}図3のaはカートリッジPを正面側から見た外観斜視図であり、ドラムシャツター52が開かれている状態を示している。bはそのカートリッジPを背面側から見た外観斜視図である。枠体5の左右側には、それぞれ、カートリッジ正面側に突出して設けられた取手部51L51Rと、ドラム1の回転軸線と同軸の被位置決め部52L52Rと、挿入ガイド部53L53Rと、が左右対称に設けられている。カートリッジ背面側にはユニット6が入り込むための露光溝部55が設けられている。なお、図2aに示すように、露光溝部55はカートリッジPの凹形状に設けられた部分であり、感光ドラム1を露光する光線が通過するための空間を形成している。シャツター52はドラム1を保護する部材であり、枠体5に対して開閉機構不図示により本実施例においては手動により開閉操作可能である。即ち、シャツター52は、カートリッジ正面側であるドラム外部露出開口窓部54を隠蔽した閉じ位置図4のaの2点鎖線示の位置と、窓部54から下方にシフトした開き位置図3のaの実線示の位置とに開閉可能である。カートリッジPを本体100Aに装着するときにはシャツター52を開き状態にする。カートリッジPが本体100Aから外されているときには閉じ状態にしてドラム1を隠蔽して保護する。各カートリッジPが対応する装着部102に装着されている状態において、各カートリッジPのシャツター52は開かれている。そして、本体100Aに対して後述する前ドア開閉部材31が閉鎖位置Aに閉じられている状態において、各カートリッジPのドラム1の正面外部露出部に対して、転写位置Hに位置決めされているユニット7のベルト10が接触した状態になる。なお、シャツター52の開閉はドア31の開閉動作に連動させて自動的に行う構成にすることもできる。即ち、カートリッジPが装着部102に挿入されてドア31が閉鎖位置Aに閉じられると、ドア31の閉じ動作に連動する連動部材によりシャツター52を閉じ位置から開き位置に自動で移動させる。また、ドア31が開放位置Bに開かれると、シャツター52を開き位置から閉じ位置に自動で移動させる構成にすることもできる。{カートリッジ交換方式}装置100に装着されている各カートリッジPは、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、収容されている現像剤トナーが消費される。そこで、例えば、個々のカートリッジPの現像剤残量を検知する手段不図示を具備させて、制御回路部101において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、表示部不図示に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。本実施例の装置100においては、カートリッジPの交換は、ユーザビリティ向上のために、フロントアクセスにより交換する方式である。即ち、本体100Aの前面側には、各カートリッジPを対応する装着部102へ挿入する、及び、各カートリッジPを対応する装着部102から取り出すために、カートリッジPを通過させる開口部103が設けられている。そして、開口部103を閉じる閉鎖位置Aと、開口部103を開放する開放位置B図2のbと、の間を移動可能な開閉部材としての前ドア前カバー:装置100の外装部材31が設けられている。本実施例において、ドア31は、使用者がカートリッジを本体100Aに対して装着する際に操作する操作部材である。即ち、ドア31が装置本体に対して開かれた状態でドラム1を支持するカートリッジPを装着本体に装着可能である。本実施例においては、ドア31は下側の軸ヒンジ軸31bを中心に本体100Aに対して開閉回動可能であり、ヒンジ軸31bを中心に立て起こし方向に回動して、図1のように、開口部103に対して閉じ込んだ状態にすることができる。このドア31の閉じにより開口部103が閉鎖される。閉鎖位置Aにあるドア31は掛け止め機構或いはトグル機構不図示によりその位置に保持される。また、閉鎖位置Aにあるドア31は、使用者が取手部31aに手指を掛けて掛け止めを解除して或いはトグル力に抗して軸31bを中心に装置本体100Aの手前側にほぼ水平に倒し回動する。これにより、図2のbのように、開放位置Bに移動することができる。開放位置Bに移動されたドア31はその位置に保持される。本実施例においては、ドア31の上記の開閉動に連動してユニット7もドア31と共に開口部103に対して開閉動する構成である。したがって、ドア31が開放位置Bに移動されることで、各装着部102の前面側が開放されて、各装着部102に装着されているカートリッジPの前面側が開口部103に露呈する。ユニット7は、ドア31が閉鎖位置Aにある状態において、画像形成位置Cに位置決めされている各カートリッジPに対して、記録材Sに画像を転写可能な所定の転写位置Hに位置決めされている。閉鎖位置Aにあるドア31が、掛け止めを解除して或いはトグル力に抗して軸31bを中心に開き方向に回動されると、ドアスイッチキルスイッチ:不図示がオフになり、装置100の電源回路不図示が開成状態に保持される。また、ドア31の開き回動の初期において、ドア31の開き動作に連動する連動機構不図示により、ユニット7側の駆動入力部不図示と装置本体100A側の駆動出力部不図示との結合が解除される。及び、カートリッジP側の駆動入力部59図6のbと装置本体100A側の駆動出力部不図示との結合が解除される。そして、ユニット7を含むドア31が開放位置Bに開かれると、本体100Aの開口部103が大きく開放されて装着部102に対するアクセスが可能となる。また、ドア31が開放位置Bに開かれることで、後述するように、カートリッジPの本体100Aに対する位置決めが解除される。また、ユニット6がドラム1に対する露光位置D図2のaから退避位置E図4のaに移動して退避位置Eに保持される。そして、装着部102に装着されている各カートリッジPの取り出しは、カートリッジPの左右側からカートリッジ前側に突出している左右の取手部51L51Rを左右の手で握り、カートリッジPを装着部102から手前側に引き抜く。この引き抜きは、カートリッジPの左右側の挿入ガイド部53L53Rをそれぞれガイド71の左右のガイド溝部71a図5のaにスライド移動させてなされる。カートリッジPの引き抜き移動により露光溝部55からユニット6が抜けて、カートリッジPが装置本体100Aから取り出される。図4のaにおいて、矢印YはカートリッジPの取り出し方向である。シャツター52はカートリッジPの引き抜き前に或いは取り出し後に手動操作で閉じられる。装着部102に対するカートリッジPの装着は、カートリッジPの左右の取手部51L51Rを手で握ってカートリッジPを持ち、カートリッジ背面側を先にして装着部102のガイド本体側ガイド71に挿入する。この挿入は、カートリッジPの左右の挿入ガイド部カートリッジ側ガイド53L53Rをそれぞれガイド71の左右のガイド溝部71aに係合させてガイド部53L53Rをガイド溝部71aにスライドさせてなされる。図4のaにおいて、矢印XはカートリッジPの装着方向である。カートリッジPの挿入により露光溝部55に退避位置Eに位置しているユニット6が進入する。そして、カートリッジPが十分に挿入されると左右の被位置決め部52L52Rがフレーム104の左右の位置決め部105凹部:図5のbに受け止められてそれ以上の挿入が阻止される。カートリッジPのシャツター52はカートリッジPを本体100Aに挿入する前に或いは挿入した後に手動操作で開かれる。カートリッジPの新旧交換を終えたら、ユニット7を含むドア31を開放位置Bから閉鎖位置Aに回動操作する。ドア31の閉じ動作に連動する後述する連動部材80図6のaの動作により各カートリッジPがフレーム104に対して位置決めされる。その位置決め位置がカートリッジPの画像形成位置Cである。また、画像形成位置Cに位置決めされたカートリッジPに対してユニット6が退避位置Eから露光位置Dに移動して位置決めされる。また、ユニット7が本体100Aに対して転写位置Hに位置決めされる。即ち、ユニット7のベルト10が画像形成位置Cに位置決めされている各カートリッジPのドラム1の正面外部露出部に所定に接触した状態になる。閉鎖位置Aに閉じられたドア31は掛け止め機構或いはトグル機構不図示によりその位置に保持される。この状態において、ドアスイッチがオンになり、装置100の電源回路が閉成状態に保持される。また、カートリッジP側の駆動入力部59に対して装置本体側の駆動出力部が結合動作する。また、カートリッジP側のバイアス入力部に対して、装置本体100A側のバイアス出力部が結合した状態になる。また、ユニット7側の駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合動作する。また、ユニット7側の駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合動作する。また、ユニット7側のバイアス入力部に対して、装置本体100A側のバイアス出力部が結合した状態になる。この状態において、装置100は画像形成動作が可能状態となる。{カートリッジP及びユニット6の位置決め構成}ユニット6は支持部材発光部材支持体61に支持されている。ガイド71は後面板の内側の左右部に、それぞれ、カートリッジ取り出し方向Yに突出している軸部72を有する。この左右の軸部72に支持体61の左右側のガイド穴62が嵌合している。これにより、支持体61がガイド71内において軸部72に沿ってカートリッジ挿入方向X及びその逆のカートリッジ取り出し方向Yに移動可能揺動可能にガイド71に支持される。また、軸部72の基部には、支持体61とガイド71との間に介在させて、コイルバネ付勢部材、弾性部材73が外嵌されている。支持体61は自由状態においてバネ73の付勢力弾性力でカートリッジ取り出し方向Yに所定量移動されている。この構成により、ユニット6は、発光素子が発光することによりドラム1を露光する露光位置Dと、露光位置Dから退避する退避位置Eと、をとり得るように支持体61に支持されている。カートリッジPが画像形成位置Cに位置決めされている状態において、ユニット6の露光位置Dにおけるカートリッジ取り出し方向Xの位置は次のように決まる。即ち、支持体61がバネ73の付勢力により、図4のbに示すように、ドラム1の位置決めを行っているドラムカバー56に当接することにより決まる。一方、ユニット6のカートリッジ取り出し方向Xに垂直な方向及びドラム1の軸方向は、ガイド穴62と軸部72との係合により決まる。支持体61は、図7のように、本体フレーム104の外側まで延長されている突起部6363Y63M63C63Kを有する。その突起部63が回転可能なレバー9191Y91M91C91Kによりバネ73の付勢力に抗してカートリッジ挿入方向Xに押圧される。これによって、支持体61が本体内側方向後方に移動してドラムカバー56から離れて退避する。即ち、ユニット6が露光位置Dから退避位置Eに移動されて退避位置Eに保持される。レバー91は装置100が画像形成動作可能な状態では、突起部63からから離れている。そのとき、レバー91は、図6のaに示すように、バネ弾性部材20の弾性力により矢印方向時計回り方向に付勢されてフレーム104に植設された軸21に当接する。この状態において、支持体61がバネ73の付勢力によりカートリッジ取り出し方向Yに移動されて、支持体61がドラムカバー56に当接する。これによりユニット6が退避位置Eから露光位置Dに移動して露光位置Dに位置決めされる図4のb。上記のレバー91が、ユニット6が露光位置Dに位置するように、支持体61を位置決め押圧するための発光部材位置決め部材第2移動部材:発光部材押圧部材である。そして、レバー91は、ユニット6が露光位置Dに位置するように支持体61を押圧して位置決めする位置決め位置押圧する押圧位置Qと、その位置決め位置Qから退避する退避位置Rとの間を移動する。フレーム104の外側には矢印Jの上方向とそれとは逆の矢印Kの下方向とにスライド可能なロッド連動部材80が配置されている。このロッド80は後述するようにドア31の開閉動作に連動して上下動される。このロッド80の上下移動により、レバー91による突起部63の押圧解除と押圧がなされる。即ち、ユニット6が露光位置Dと退避位置Eとの間を移動する。次にカートリッジPの位置決めについて説明する。カートリッジPの挿入方向Xの位置は、図5のbのように、左右の被位置決め部52L52Rがフレーム104の左右の位置決め部105に受け止められて決まる。また、カートリッジPの取り出し方向Yの位置は、フレーム104に設置された回動可能なカートリッジ押圧レバー120の付勢力により、ドラムカバー56の凸部57が押さえ込まれることで決まる。レバー120が、カートリッジPを画像形成位置Cに位置決めするためのカートリッジ位置決め部材第1移動部材:カートリッジPを画像形成位置Cに押圧するためのカートリッジ押圧部材である。この押さえ込みにより、カートリッジPの被位置決め部52L52Rが位置決め部105に対して押圧されてカートリッジPが画像形成位置Cに位置決めされた状態に保持される。一方、カートリッジPの取り出し方向Yと垂直な方向は図6のbのように決まる。即ち、カートリッジPの駆動入力部59に対して駆動出力部不図示から入力される回転駆動力によりカートリッジPが駆動入力部59を中心に回転して、カートリッジP側の突起部58がフレーム104側の当接面106に当接することで決まる。カートリッジPのレバー120による押圧と押圧解除もユニット6の押圧と押圧解除と同様にロッド80のスライド移動に連動してなされる。図8に示すように、ロッド80が矢印Kの下方へのスライド移動するにより、ロッド80の裏面本体内側の面にあるカートリッジ押圧当接部80bがレバー120の突起部120aの上面に当接する。これにより、レバー120がカートリッジPの凸部57から逃げる方向に回動する。即ち、レバー120が、カートリッジPを画像形成位置Cに押圧して位置決めする位置決め位置押圧する押圧位置Mから退避する退避位置Nへ移動して、カートリッジPの被位置決め部52L52Rの位置決め部105に対する押圧が解除される。つまり、第1移動部材であるレバー120が、ドア31を開く際にドア31に押圧されて移動することでカートリッジPを画像形成位置に位置決めされた状態から位置決めが解除された状態にする。また、逆に、ロッド80が矢印Jの上方へのスライド移動するにより、ロッド80の当接部80bがレバー120の突起部120aの下面に当接する。そして、レバー120を押圧する。これにより、レバー120がカートリッジPの凸部57に向かう方向に回動して、カートリッジPの被位置決め部52L52Rが位置決め部105に押圧される。即ち、レバー120が、上記の退避位置NからカートリッジPを画像形成位置Cに押圧して位置決めする位置決め位置Nへ移動して、カートリッジPの被位置決め部52L52Rを位置決め部105に押圧する。レバー91とレバー120は、図9のaに示すように、それぞれ、レバーバネ弾性部材93トグル機構、押圧レバーバネ弾性部材121トグル機構により、レバー91は時計回り方向に、レバー120は反時計回り方向に付勢されている。ある角度以上回動すると、図9のbのように、トグル機構により付勢方向が変わる。即ち、レバー91とレバー120はトグル機構93121により付勢押圧される。次に、ドア31とロッド80の連動機構について説明する。図10に示すように、ドア31は開閉中心である横軸31b図1のbと同心のドアギア23を有している。このギア23はドア31の開閉動作に伴ってドア31と一体に横軸31bを中心に回転する。ドア31にはアイドラギア24を介して中間リンクギア25が噛合している。ギア25には中間リンク26が同心一体に配設されている。リンク26はドアリンクアーム27に係合している。ギア24、ギア25、リンク26、アーム27はフレーム104に枢支されている。ドア31の閉鎖位置Aから開放位置Bへの開き動作に連動して、ギア23は矢印の反時計方向に、ギア24は矢印の時計方向に、ギア25リンク26は矢印の反時計方向に、レバー27は矢印の時計方向にそれぞれ回動する。アーム27はロッド80の突起部81を押圧する形状を有しており、アーム27の回転角度に応じた量だけロッド80は矢印Kの下方にスライド移動する。逆に、ドア31の閉まり動作に連動してロッド80は上方にスライド移動する。次に、使用者がドア31を開ける動作と連動して、カートリッジPの押圧が解除される動作とユニット6が退避する動作及びそれらの動作タイミングについて述べる。まず、装置100が印刷可能な状態ではドア31は閉められている図1。この状態時においては、図11に示すように、レバー91の突起部92は圧解除当接部80aから離れており、また、当接部80bはレバー120の突起部120aから離れている。この状態において、カートリッジPがレバー120により押圧されて画像形成位置Cに位置決めされて保持されている。また、ユニット6が画像形成位置Cに位置決めされているカートリッジPに対してバネ73の付勢力により押圧されて露光位置Dに位置決めされている。次に、カートリッジ交換、あるいはジャム処理のために使用者がドア31を開くと、本体100Aに設置されている部材不図示と係合しているドア31のラッチ不図示が外れ、ドア31が開放位置Bに向かって回動可能となる。図12のaはドア31が少し開かれた半開きの状態、bは更に開かれた半開きの状態を示している。ドア31を図12のaの状態からそのまま回動させると、前述の通り、ロッド80が矢印Kの下方へスライド移動する。ドア31がある角度回動すると、図13に示すように、ロッド80の当接部80aがレバー91の突起部92に当接、押圧し、ユニット6の退避動作が完了する。そして、ユニット6は、トグル機構93により、バネ付勢方向が変わることで押圧解除された状態で保持される図9のa→b。この時、レバー120は図13に示すようにまだ回動していない。即ち、カートリッジPを画像形成位置Cに位置決めする位置決め位置Mに位置している。さらにロッド80が下方にスライド移動すると、図14に示すように、当接部80bが突起部120aに当接、押圧し、カートリッジPの押圧が解除される。さらにロッド80が下方にスライド移動すると、図15に示すように、レバー120はカートリッジ取り出し軌跡から待避する。レバー120は、トグル機構121により、バネ付勢方向が変わることで押圧解除された状態で保持される図9のa→b。即ち、レバー120は位置決め位置Mから退避位置Nに移動する。そして、ユニット7を含むドア31が開放位置Bに移動することで開口部103が大きく開放されて、各カートリッジPが開口部103から露出し本体100Aの外側に取出すことが可能になる。カートリッジ交換、あるいはジャム処理を終えて、ユニット7を含むドア31を閉める場合の動作について次に述べる。ドア31を開いた状態では、レバー91の突起部91aはロッド80の当接部80aに当接しており、ロッド80の当接部80bはレバー120の突起部120aにも当接している図15。この状態ではカートリッジP、ユニット6のいずれも押圧解除位置決め解除されている。ドア31を閉めると、その閉じ動作に連動して、前述の通り、ロッド80が矢印J図8の上方へスライド移動する。ドア31がある角度回動すると、ロッド80の当接部80bがレバー120の突起部120aから離間してカートリッジ押圧動作が完了する図14→図13。即ち、レバー120が退避位置Nから位置決め位置Mに移動する。この時、レバー91はまだ回動していない。即ち、レバー91は退避位置Rに位置している。さらに31ドアが閉じられて、ロッド80がさらに上方にスライド移動すると、当接部80aが突起部92から離間し、ユニット6がカートリッジカバー56に当接する。即ち、カートリッジPが画像形成位置Cに位置決めされ、ユニット6がそのカートリッジPのドラムカバー57に押圧されて露光位置Dに位置決めされる。そして、装置100はドア31が十分に閉じられた状態で印刷可能な状態となる。上記においてロッド80が、カートリッジPを本体100Aに取り付けるために、ドア31操作部材、外装部材を操作するのに連動して、レバー120を退避位置Nから位置決め位置Mに移動させ連動部材である。また、その後、ユニット6が退避位置Eから露光位置Dに位置するように、レバー91を退避位置Rから位置決め位置Qに移動させる連動部材である。また、ロッド80が、カートリッジPを本体100Aから取り出すために、ドア31を操作するのに連動して、ユニット6が露光位置Dから退避位置Eに退避するように、レバー91を位置決め位置Qから退避位置Rに退避させる連動部材である。また、その後、レバー120を位置決め位置Mから退避位置Eに退避させる連動部材である。つまり、第2移動部材でありレバー91がドア31を開く際にドア31に押圧されて移動することで、ユニット6を、露光位置DからカートリッジPとユニット6とが並ぶ方向に移動させることで露光位置Dから退避した退避位置Eへ移動させる。ここで、以上のように説明した本実施例の構成では次ぎのような反力を受ける。即ち、ドア31を開く場合であれば、ユニット6の露光位置Dから退避位置Eへの退避動作の際及びカートリッジPの画像形成位置Cに対する位置決め解除動作際は、ドア31はロッド80を介してトグル機構のレバー91及びレバー120から反力を受ける。またトグル機構の性質上、その反力のピークはトグル機構のバネレバーバネ93、押圧レバーバネ121付勢方向が変化する直前に発生する構成となっている。そして、本実施例では、ドア31を開く時は、先にユニット6の露光位置Dから退避位置Eへの退避動作を行う。その後に、カートリッジPの押圧解除動作、即ちカートリッジPの画像形成位置Cに対する位置決め解除動作を行っている。一方、ドア31を閉める時には、先にカートリッジPの押圧動作、即ちカートリッジPの画像形成位置Cに対する位置決め動作を行う。その後に、ユニット6の退避位置Eから露光位置Dへの押圧動作を行っている。このように、押圧状態と押圧解除状態の切り替えはトグル機構を用い、それぞれの押圧タイミングを変えるため、同時に押圧する場合と比べて、ドア31の開閉力は小さい力で良い。つまり、それぞれの押圧タイミングを変えるため、ドア31がロッド80を介してトグル機構のレバー91及びレバー120から受ける反力のピークが異なるタイミングで発生することになる。このため、同時にピークが発生する場合と比べてドア31開閉に必要な操作力の最大値が低くなり、ユーザビリティを向上させることができる。上記をまとめると次のとおりである。ドア31を開いていくと、ドア31がレバー120を押圧してカートリッジPを位置決めが解除された状態にする際にドア31がレバー120から受ける反力に第1のピークが発生する。そして、ドア31がレバー91を押圧してユニット6を退避位置Eへ移動させる際にドア31がレバー91から受ける反力に第2のピークが発生する。その第1のピークが発生するタイミングと第2のピークが発生するタイミングと異なることを特徴とする。なお、図6aに示すように、本実施例では、ドア31を閉める際、バネ20の弾性力によってレバー91をQ方向に移動させ退避位置Rから位置決め位置Rに移動させている。しかし、バネ20の弾性力ではなく、トグル機構となっているレバーバネ93図9を用いてレバー91をQ方向に移動させ退避位置Rから位置決め位置Rに移動させ保持させる構成としてもよい。この場合、図18に示すよう、ロッド80に、ロッド80がJ方向に移動した際にレバー91に当接してレバー91をJ方向に押圧する当接部80cを設ける。そして、レバーバネ93によってR方向に付勢されている状態から、レバーバネ93によってQ方向に付勢される状態になるように、ロッド80当接部80cによってレバー91をQ方向に回動させる構成としてもよい。この構成では、ドア31を閉める時には、ロッド80がJ方向に移動しレバー120に当接して押圧しカートリッジPの画像形成位置Cに対する位置決め動作を行う。その後に、ロッド80の当接部80cがレバー91に当接して押圧し、ユニット6の退避位置Eから露光位置Dへの押圧動作を行う。ここで、ドア31を閉める時にもドア31を開く時と同様に、ドア31はロッド80を介してトグル機構のレバー91及びレバー120から反力を受ける。その反力のピークはトグル機構のバネレバーバネ93、押圧レバーバネ121付勢方向が変化する直前に発生する構成となっている。これに対して、レバー120、レバー91それぞれの押圧タイミングを変えるため、ドア31がロッド80を介してトグル機構のレバー91及びレバー120から受ける反力のピークが異なるタイミングで発生することになる。従って、同時にピークが発生する場合と比べてドア31開閉に必要な操作力の最大値が低くなり、ユーザビリティを向上させることができる。[実施例2]図16のaとbは本実施例の画像形成装置100の説明図である。本実施例の装置100は実施例1の装置100におけるドア31と転写ユニット7との間に両面搬送を兼ねた内カバー7A両面ユニットを配設して両面プリントを実行可能にしている。ドア31、内カバー7A、転写ユニット7は、それぞれ、下部のヒンジ軸部不図示を中心に本体100Aに対して個々に開閉回動操作可能である。ユニット7Aの回動中心にはユニット7Aの回動をロッド80に伝達させるためのリンクレバー41が設置されている。レバー41はユニット7Aの開き回動により矢印の反時計方向に回動する。レバー41は突起部41aを有しており、その突起部41aが中間リンク42の突起部42aを押圧することでリンク42は矢印の時計方向に回動し、リンク42のロッド押圧部42bがロッド突起部81を押圧する。これにより、ロッド80が矢印Kの下方向にスライドする。また、ユニット7Aの閉じ回動により、レバー41、リンク42、ロッド80は上記ユニット7Aの開き回動時とは逆の動作をする。本実施例において、ドア31、内カバー7A、転写ユニット7は、使用者がカートリッジを本体100Aに対して装着する際に操作する操作部材である。そして、本実施例においては、内カバー7Aの操作に連動させて内カバー7Aの開閉動作に伴うロッド80の上下方向のスライド移動により、実施例1と同様にカートリッジ押圧及び押圧解除、LEDユニット押圧及び退避動作を行う。カートリッジPの取り出しは、ドア31を開き回動し、次に内カバー7Aを開き回動する。この内カバー7Aを開き回動に連動するロッド80の下方向へのスライド移動により、ユニット6の退避動作とカートリッジPの押圧解除がなされる。そして、ユニット7を開き回動して開口部103からカートリッジPを取り出す。カートリッジPを新旧交換したら、ユニット7を閉じ回動し、次に内カバー7Aを閉じ回動する。この内カバー7Aを閉じ開き回動に連動するロッド80の上方向へのスライド移動により、カートリッジPの押圧動作とユニット6の押圧動作がなされる。そして、最後にドア31を閉じ込む。本実施例では内カバー7Aを開く時は、先にユニット6に退避動作露光位置Dから退避位置Eへの移動を行い、その後にカートリッジPの押圧解除動作画像形成位置Cに対する位置決め解除を行っている。一方、内カバー7Aを閉める時には、先にカートリッジPの押圧動作画像形成位置Cに対する位置決めを行い、その後にユニット6の押圧動作退避位置Eから露光位置D退避位置Eへの移動を行っている。押圧状態と押圧解除状態の切り替えは実施例1と同様にトグル機構を用い、それぞれの押圧タイミングを変える異ならせるため、同時に押圧する場合と比べて、操作部材である内カバー7Aの開閉力は小さい力で良い。[その他の事項]1実施例1、2の画像形成装置は、インライン方式のカラープリンターの例であったが、モノクロプリンターの構成であっても同様の効果が得られる。2発光部材6の発光素子としては、例えば、液晶素子、半導体発光ダイオード、有機エレクトロルミネッセンス素子有機EL素子などの電界発光素子が使用される。半導体発光ダイオードは、電圧を印加することにより発光する半導体素子である。有機EL素子は、電圧をかけると光る有機化合物でできた電子材料で、自発光するものである。有機EL素子は、例えば、有機分子発光層を二つの電極で挟み、電圧をかける。これにより、電極から注入された電子と正孔が再結合して有機分子を励起し、励起された有機分子が基底状態に戻るときに発光する。3本発明において、使用者が、カートリッジPを装置本体100Aに装着する際に操作する操作部材には、実施例1における前ドア31、実施例2における両面ユニット7Aに限られない。例えばレバー等の操作部材であってもよい。4実施例1、2においては、カートリッジPの画像形成位置Cに対する位置決めは押圧して位置決めする構成であるが、カートリッジPを引っ張って位置決めする構成にすることもできる。また、実施例においては、発光部材であるユニット6の露光位置Dに対する位置決めは支持体61を押圧して位置決めする構成であるが、支持体61を引っ張って位置決めする構成にすることもできる。5実施例1、2においては、支持体61をドラムカバー56に当接させることで、ユニット6を露光位置Dへ位置決めしていた。しかし、フレーム104に位置決め部を形成し、カートリッジP同様に、支持体61をフレーム104の位置決め部に当接させることでユニット6を露光位置Dへ位置決めしてもよい。このような位置決め構成とした場合、ドア31又は内カバーAを開く時は、先にカートリッジPの押圧解除動作、即ちカートリッジPの画像形成位置Cに対する位置決め解除動作を行う。そして、その後に、ユニット6の露光位置Dから退避位置Eへの退避動作を行う。このように構成してもよい。また、ドア31又は内カバーAを閉める時には、先にユニット6の退避位置Eから露光位置Dへの押圧動作を行う。そして、その後に、カートリッジPの押圧動作、即ちカートリッジPの画像形成位置Cに対する位置決め動作を行う。このように構成してもよい。このようにしても上述の実施例と同様に、カートリッジPとユニット6それぞれの押圧タイミングを変える異ならせるため、ドア31又は内カバー7Aがレバー91、レバー121から受ける反力のピークが発生するタイミングが異なる。このため同時に押圧する場合と比べて、開閉力は小さい力で良い。6実施例1、2においては、ドア31又は内カバーAを開く時、及び、ドア31又は内カバーAを閉じる時に、カートリッジP、ユニット6の押圧タイミングを変え異ならせていた。しかし、少なくとも、ドア31又は内カバーAを開く時、又は、ドア31又は内カバーAを閉じる時の一方でカートリッジP、ユニット6の押圧タイミングを変え異ならせていればよい。この場合も、ドア31又は内カバーAを開く時、及び、ドア31又は内カバーAを閉じる時に、同時に押圧する場合と比べて、ドア31の開閉力は小さい力で良い。