ネットワーク内でのデータ伝送のための方法であって、前記ネットワークを介してデータフレームを交換する少なくとも2つの関与するデータ処理ユニットを備え、送信される前記データフレームは、CAN規格ISO11898-1に準拠した論理構造を有し、予め設定され又は予め設定可能なデータフレームの少なくとも幾つかのCANビットの時間的ビット長DL内に、少なくとも2個の追加的な短いビットが挿入される、前記方法において、少なくとも、現在の前記CANビットの2つの可能な値の一方の値について、当該CANビットに挿入される前記追加的なビットの第1ビットは、前記一方の値と反対のバスレベルにより伝達されることを特徴とする、方法。少なくとも、前記現在のCANビットがリセッシブなバスレベルに対応する場合について、当該CANビットに挿入された前記追加的なビットの第1ビットは、ドミナントなバスレベルにより伝達されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。追加的に、前記現在のCANビットがドミナントなバスレベルに対応する場合について、当該CANビットに挿入された前記追加的なビットの前記第1ビットは、ドミナントなバスレベルにより伝達されることを特徴とする、請求項2に記載の方法。追加的に、前記現在のCANビットがドミナントなバスレベルに対応する場合については、当該CANビットに挿入された追加的なビットの前記第1ビットは、リセッシブなバスレベルにより伝送されることを特徴とする、請求項2に記載の方法。前記追加的な短いビットの前記時間的ビット長DOは、前記CANビットの前記時間的ビット長の6分の1よりも長くないことを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。少なくとも、CAN識別子の前記CANビットには、追加的な短いビットが挿入されないことを特徴とする、請求項1~5のいずれか1項に記載の方法。データフィールド又はCRCフィールドに属するCANビットにのみ、追加的な短いビットが挿入されることを特徴とする、請求項1~6のいずれか1項に記載の方法。予め設定され又は予め設定可能なデータフレームの少なくとも幾つかのCANビットに挿入された前記追加的な短いビットは、少なくとも部分的に、CANプロトコルとは異なる予め設定されたプロトコルに従った、追加的なデータ情報の伝送のために利用され、少なくとも前記現在のCANビットの前記2つの可能な値のうちの一方の値について前記一方の値と反対のバスレベルにより挿入される前記追加的な短いビットは、データ情報を運ばないことを特徴とする、請求項1~7のいずれか1項に記載の方法。リセッシブなCANビットに挿入された前記追加的な短いビットの第1ビットであって、本発明に基づきドミナントなバスレベルにより伝達される前記第1ビットは、適切な時点に、十分なビット長を有してCANビット内に挿入され、従って、前記第1ビットは少なくとも、規格CANプロトコルに従って動作する前記関与するデータ処理ユニットによって、ビットタイミングの再同期化のために利用されうることを特徴とする、請求項2~8のいずれか1項に記載の方法。リセッシブなCANビットにのみ、追加的な短いビットが挿入されることを特徴とする、請求項1~9のいずれか1項に記載の方法。ドミナントなCANビットにのみ、追加的な短いビットが挿入されることを特徴とする、請求項1~9のいずれか1項に記載の方法。データフレームの少なくとも幾つかのCANビット内に、挿入された追加的な短いビットが存在する場合には、挿入された追加的な短いビットが有する第1のCANビットよりも時間的に前に同じデータフレーム内で伝送される標識によって、少なくとも受信側の前記データ処理ユニットに対してシグナリングされることを特徴とする、請求項1~11のいずれか1項に記載の方法。前記標識のために、前記CANデータフレーム内の制御フィールド内の予約ビットが利用されることを特徴とする、請求項12に記載の方法。ISO11898-4TTCANに準拠した時間制御型モードによるバスシステムの駆動の際に、少なくとも、排他的なタイムスロットで伝送されるデータフレーム内で、CAN識別子又は制御フィールドのCANビットにも、追加的な短いビットが挿入されることを特徴とする、請求項1~13のいずれか1項に記載の方法。少なくとも2つの関与するデータ処理ユニットと、データフレームを伝送するための接続線と、を備えたネットワーク内でのデータ伝送のための装置402であって、送信される前記データフレームは、CAN規格ISO11898-1に準拠した論理構造を有し、予め設定され又は予め設定可能なデータフレームの少なくとも幾つかのCANビットの時間的ビット長内に、少なくとも2個の追加的な短いビットが挿入されるように、手段が設けられる、前記装置402において、前記手段は、少なくとも現在の前記CANビットの2個の可能な値の一方ついて、当該CANビットに挿入される前記追加的なビットの第1ビットが前記一方の値と反対のバスレベルにより伝達されるように、構成されることを特徴とする、装置402。請求項1~15のいずれかに記載の方法の少なくとも1つを実施するために、適切な手段が設けられることを特徴とする、請求項15に記載の装置。適切なバス接続ユニット403に接続するための手段であって、前記バス接続ユニット403の挙動を本発明に係る前記方法に対して調整させるために追加的な制御出力口を備える前記手段が設けられることを特徴とする、請求項15又は16のいずれか1項に記載の装置。従って、本発明の課題は、CANネットワーク内で、データが追加的に挿入されたデータフレームを、アービトレーションのために必要なバス加入者の同期が適切な措置により維持されるように伝送することが可能な方法を記載することである。記載される課題は、請求項1に記載の特徴を備えた提示されるデータ伝送方法によって、及び、従属請求項に記載される装置によって解決される。記載される課題は、本発明に基づいて、CAN仕様ISO11898-1に準拠した論理構造を有する、予め設定されたデータフレーム又は予め設定可能に送信されるデータフレーム内の、少なくとも幾つかのCANビットの時間的ビット長内に、少なくとも2個の追加的な短いビットが挿入され、その際に、現在のCANビットの2つの可能な値の少なくとも一方について、当該CANビットに挿入される追加的なビットの第1ビットは、上記一方値と反対のバスレベルにより伝達されることによって解決される。特に、追加的な短いビットの第1ビットが、少なくとも現在のCANビットがリセッシブなバスレベルに対応する場合についてドミナントなビットとして伝送される場合には有利である。即ち、追加的な短いビットのパケットは、主導的なドミナントビットにより補完される。さらに、追加的な短いビットの第1ビットが、現在のCANビットがドミナントなバスレベルに対応するケースについて常にリセッシブなビットとして伝送される場合には有利でありうる。しかしながら、代替的な実施形態において、追加的な短いビットの第1ビットが、現在のCANビットがドミナントなバスレベルに対応するケースについて常にドミナントなビットとして伝送される場合にも有利でありうる。第3の代替的な実施形態では、有利に、現在のCANビットがドミナントなバスレベルに対応するケースについて、追加的な短いビットの第1ビットは、既にデータ伝送のために利用され、固定の値を有さない。有利に、追加的な短いビットの時間的ビット長は、CANビットの時間的ビット長の6分の1よりも長くない。有利に、少なくともCAN識別子のCANビットには、追加的な短いビットが挿入されない。特に有利な実施形態において、データフィールド又はCRCフィールドに属するCANビットにのみ、追加的な短いビットが挿入される。予め設定され又は予め設定可能なデータフレームの少なくとも幾つかのCANビットに挿入された追加的な短いビットは、CANプロトコルとは異なる予め設定されたプロトコルに従った、追加的なデータ情報の伝送のために利用される場合には有利である。その際に、有利に、少なくとも現在のCANビットの2つの可能な値のうちの一方リセッシブ/ドミナントについて当該一方の値と反対のバスレベルにより挿入される追加的な短いビットは、データ情報を運ばない。有利な実施形態において、リセッシブなバスレベルの場合に挿入される追加的な短いビットの第1ビットであって、ドミナントなバスレベルにより伝達される上記第1ビットは、適切な時点に、十分なビット長を有してCANビット内に挿入され、従って、第1ビットは少なくとも、規格CANプロトコルに従って動作する関与するデータ処理ユニットによって、ビットタイミングの再同期化のために利用されうる。さらに、リセッシブなCANビットにのみ追加的な短いビットが挿入されるように本方法を構成することは有利でありうる。代替的に、ドミナントなCANビットにのみ追加的な短いビットが挿入されるように本方法を構成することも同様に有利でありうる。さらに、有利な実施形態において、データフレームの少なくとも幾つかのCANビット内に、挿入された追加的な短いビットが存在する場合には、挿入された追加的な短いビットが有する第1のCANビットよりも時間的に前に同じデータフレーム内で伝送される標識によって、少なくとも受信側のデータ処理ユニットに対してシグナリングされる。追加的な短いビットの挿入は、有利に、アービトレーションを利用する事象制御型の通信については、アービトレーションが成功した後に初めて行われる。さらに、追加的な短いビットの挿入とTTCANプロトコルとを組み合わせることが可能である。なぜならば、TTCANでも、全てのデータが、その原則的な構造がISO11898-1に対応するCANデータフレームで伝送されるからである。この場合には、少なくとも、バスアクセス権が排他的に付与されるTTCANマトリックスの排他的なタイムスロット内で、アドレスフィールド及び制御フィールドも、完全に又は部分的に、短いビットを追加的に挿入して伝送することが可能であろう。以下では、本発明に係る方法及び装置の実施例が記載される。この具体例は実現を解説するために使用されるが、本発明の思想の範囲を限定するものではない。図1は、CAN規格であるISO11898に準拠するCANデータフレームを示す。以下の範囲、即ち、スタートオブフレームSOF:StartofFrame、アービトレーションフィールドAF:ArbitrationField、制御フィールドCF:ControlField、データフィールドDF:DataField、CRCフィールドCRCF:CRCField、アクノリッジフィールドACK:AcknowledgeField、及び、エンドオブフレームEOF:EndofFrameが区別される。図1には、2つの可能なバリエーション、即ち、標準フォーマットと拡張フォーマットが示されている。2つのバリエーションについて、本発明に基づいて追加的なビットを挿入することが可能な範囲が例示的に記載されている。示されるケースでは、これは、バス加入者がバスに対して排他的なバスアクセス権を有する範囲であり、即ち、DLC、データフィールド、CRC、及びCRCデリミタである。しかしながら、上記範囲は異なって選択されてもよく、例えば、データフィールドのみが利用されてもよい。最後に、図1ではさらに、本発明の好適な実現において設けられる標識の一実施例が示されている。本発明に係る標識のための選択されたポジションは、ここでは、DLCの前に伝送される予約ビットR0である。標識のための他の可能性は、例えば、短いビットが挿入されたデータフレームのための固定のアドレス範囲の付与である。図2aには、リセッシブなCANビットの例による、CANビットへの追加的なビットの挿入が示される。CANビットは長さDLを有し、例えば、500kBit/sの伝送レートについて長さDL=2ミリ秒を有する。CANビットの開始後の時間Twに、追加的な短いビットのパケットが挿入される。このパケットは長さToを有する。示される例では、このパケットは5個の短いビットを有する。短いビットの第1ビットは同期ビットとしてBsで示され、本発明に基づきドミナントであるとして特徴付けられる。この後に、4個のオーバークロックデータビットBoが続く。これらオーバークロックデータビットはそれぞれ長さDoを有する。この長さは、示される例では、値Do=To/5を有する。CANビット開始後の時間Tsに、CANビットのためのサンプルポイントSamplePointが存在する。規格に準拠したCANプロトコルを介する機能する通信を保証し、特に、規格に準拠したデータ処理ユニットを用いた混合型の駆動を可能とするために、サンプリング時点には、バスは、各CANビットに対応するレベルを確実に有する必要がある。他方では、示されるように、追加的な短いビットのパケットの先頭は、その前に存在するエッジとの十分な時間的間隔Twを有する必要があり、上記前に存在するエッジは、場合によってはCANビットの変更をシグナリングし、及び、関与するデータ処理ユニットによって、ビットタイミングの同期化のために利用される。従って、TwTo<Tsが有効である必要がある。図2aで示す実施例では、リセッシブビットの開始後の時間Twに、ドミナントな同期ビットBsが伝送される。CAN仕様に基づく同期化のための規則によれば、このリセッシブドミナントエッジによって、バス加入者のビットタイミングの同期化が引き起こされる。本発明とは異なって、場合によりビットがリセッシブでも伝送され、例えば、図2bに示すように、更なる別のオーバークロックデータビットの最終ビットがドミナントであるならば、他の加入者は、この遅いリセッシブドミナントエッジを、ドミナントなCANビットの開始と見なし、自身のビットタイミングを対応して調整する可能性があるであろう。即ち、同期化が遅れる可能性があるであろう。最も不都合な場合には、CANビットが読み落とされ、これにより明らかなエラーが、CANデータフレーム内で、CAN固有の連なりエラーフレーム等により検出されるであろう。このようなことは、同期ビットがリセッシブなCANビット内では常にドミナントで伝送されるという本発明に係る事実により、防止される。このことは、図3との関連でさらに詳細に記載される。図2c~2eでは、ドミナントなCANビットへの、追加的な短いビットの挿入のための様々な代替例が示される。即ち、図2cは、主導的な同期ビットがリセッシブであることを示す。図2dは、主導的な同期ビットがドミナントであることを示す。最後に、図2eは、追加的な短いビットのパケットが、主導的な同期ビット無しにドミナントなCANビットに挿入され、従って全ビットがオーバークロックデータビットとして利用可能な場合を示す。全てのオーバークロックデータビットと同期ビットとが同じ長さDoを有することは有益であるが、必須ではない。図3との関連でさらに詳細に記載される接続されたバス加入者の再同期化の仕組みが、対応するリセッシブドミナントエッジ上で確実に効果を上げることを保証するために、例えば、オーバークロックデータビットに対して例えば2倍の長さを有する同期ビットを伝送することも有益でありうる。オーバークロックデータビットという概念には、伝送される短いビットが、ここでは詳細に記載しないプロトコルに従って、例えば物理的な値、イメージデータ、制御データ等に纏められるということが更に付け加えられる。使用されるプロトコルに従って、ここでは、本来のユーザデータの他に、当然のことながら、チェックサム、制御ビット等も伝送する必要がある可能性がある。オーバークロックデータビットという概念は、プロトコルに従って伝送される情報全体に寄与するビットを意味している。これに対して、同期ビットは、常に固定の値で伝送されるため、ここでは何の寄与もしない。図3は、その長さがバス時間単位により測定されるビット時間セグメントへの各伝送されるビットの分割、及び、接続されるバス加入者のビットタイミングBitTimingに対する追加的な短いビットの影響を示す。同期セグメントSynchronisationSegment、伝播時間セグメントPropagationTimeSegment、並びに、位相バッファセグメントPhaseBufferSegment1及び2への分割は、通常では各バス加入者内で設定され、基本的には、バス上での信号の移動時間、及び、クロックジェネレータ又は発振器を利用した際の許容差を補正するために役立つ。示されるリセッシブなCANビットには、図2と同様に、5個の短いビットが挿入される。同期ビットの開始時のリセッシブドミナントエッジは、接続されるバス加入者によって、示される例では、同期セグメントの後で、即ち伝播時間セグメントにおいて受信される。この受信に対する応答として、示されるように、内部のビット時間が新たに開始される。このための条件は、CAN仕様によれば、バス時間単位による差分が、パラメータ再同期化ジャンプ幅より小さいことである。サンプルポイントは、これにより後ろにずれるが、示される例では、リセッシブなCANビットの正しい値がサンプリングされるようにずれる。これに対して、主導的な同期ビットが無かったならば、再同期化によってサンプルポイントがCANビットの終わりの後に移動するか、又は、ビットタイミングパラメータである位相バッファセグメント1及び/又は2の、CAN仕様に従った更新により、バスタイミングが妨害される可能性があるであろう。規定に従ったCANビットの次のリセッシブドミナントエッジは、示される例では、位相バッファセグメント2において受信されるであろう。ここでも、後続ビットのためのビット時間が、リセッシブドミナントエッジで新たに開始されるであろう。時間Twが長くなり過ぎずに選択される限りにおいて、追加的な短いビットの挿入によって、ビット時間があちこちに飛ぶことになる。Tsは、これに対応して、ビットタイミングの設定の際に、このようにあちこちに飛ぶにも関わらず、サンプルポイントが常に最終オーバークロックデータビットBoとCANビットの終りとの間に存在するように、選択される。挿入されるビットの長さDoには、以下の制約が課される。即ち、典型的に、可能な実施形態において、サンプルポイントは、CANビットの長さの約3/4である。先の段落で述べたように、挿入された短いビットが、CANビットの先頭との十分な間隔Twを取って始まり、サンプルポンントの前で適時に終了することを保証するために、挿入された短いビットのパケットの長さToは、CANビット長DLの約3分の1より大きくない値を有しうる。ここで少なくとも2個の短いビットの場所を確保するために、短いビットのビット長Doを、CANビット長DLの6分の1よりも長くない値に選択することが有効である。第1の実施例で示した、データ伝送レートのための方法の利用により、以下のような計算が解説される。即ち、11ビットのアドレスを有する標準フォーマットでのデータフレームの、データフィールドの長さが8バイトであり、ボーレートが500kBit/sであることから出発する。さらに、データフィールドのCANビットごとに、4個の追加的なオーバークロックデータビットBoと、主導的な同期ビットBsが伝送されると仮定する。可能なスタッフビットを無視した際に、本例では、データフレームごとに、111個のCANビットSOF、識別子、RTR、IDE、r0、DLC、データ、CRC、CRCデリミタ、ACKフィールド、EOF、インターミッションが伝送され、追加的に、上記CANビットの84ビットにおいてDLC、データ、CRC、CRCデリミタ短いビットが5個ずつ伝送され、そのうちの4個がオーバークロックデータビットである。これにより、222ミリ秒間に447ビットという効率の良い伝送パフォーマンスが獲得される。このことは、バス負荷が同じであると仮定した際に、修正されていない規格CAN伝送に対して4倍速くなったデータ伝送レートに相当する。主導的な同期ビットに基づいて同時に、バス加入者が同期した状態に保たれ、及び、これにより、バスへの送信アクセスを調整するアービトレーションの手続きが正しく機能するということが達成される。リセッシブなCANビットにのみ、又は、ドミナントなCANビットにのみ本発明に係る短いビットを挿入することも有利でありうる。追加的な短いビットの挿入がTTCANバスシステムで利用される場合については、少なくとも、バスアクセス権が排他的に付与されるTTCANマトリックスの排他的なタイムスロット内で、アドレスフィールド及び制御フィールドも、完全に又は部分的に、短いビットを追加的に挿入して伝送することが可能であろう。バスシステムへと本発明に係るバス加入者を接続するために、バスレベルを十分に高速に調整することを可能にする適切なバス接続ユニットトランシーバが必要である。このためには、例えば、少なくとも、追加的な短いビットが挿入されるCANビットのために、トランシーバ内の適切な最終段を利用して追加的に電流を流すことが有効な措置となりうる。これにより、少なくとも、リセッシブなレベルが、終端抵抗を介して放電電流を流すことによる通常の調整の際に可能であるよりも速く調整されうる。図4は、バス加入者400を概略的に示している。このバス加入者400は、マイクロプロセッサ401と、本発明に係る装置として通信コントローラ402と、適切な接続によりバス加入者がそれを介して2線式のCANバスシステム450に接続するバス接続ユニット403と、を備える。通信コントローラ402は、従来技術で公知のように、送信及び受信線RxD、TxD410を介して、及び、更なる別の制御線411を介して、バス接続ユニット403と接続される。追加的に、示される実施形態では、装置402は、更なる別の出力口を有し、この更なる別の出力口によって、装置402は、バス接続ユニット403の入力口と接続されうる。適切な実現において、バス接続ユニット403は、規格CANの挙動と、本発明に係る方法に対して調整された挙動との間で、バス接続ユニット403の挙動を切り替えることを可能とする追加的な入力口を有する。装置402の追加的な出力口は、図4では、接続線420によって、バス接続ユニット403の追加的な入力口と接続され、これにより、例えば、先に記載したように、追加的な電流によるバスレベルの調整を促すために、追加的な短いビットの伝送中にバス接続ユニット403を切り替えることが可能となる。以上、記載した発明によって、CANネットワーク内で、データが追加的に挿入されたデータフレームを、アービトレーションのために必要なバス加入者の同期が適切な措置により維持されるように伝送するという提示された課題のための解決策が提示される。