"静止座標系で表されている、互いに位相がπ/2異なる2つの正弦波信号Xα、Xβと、回転座標系の2つの信号Xd、Xqの間で、基準とする正弦波信号の位相θに基づいて、座標変換する信号処理装置であって、±1および±jを行列要素とし、かつ、複素表示の回転行列を対角化する行列およびその逆行列を用いて、前記対角化された回転行列の左右から前記行列およびその逆行列を掛けることにより表現された回転行列を用いる座標変換処理手段を備えていることを特徴とする信号処理装置。静止座標系で表されている、互いに位相がπ/2異なる2つの正弦波信号Xα、Xβと、回転座標系の2つの信号Xd、Xqの間で、基準とする正弦波信号の位相θに基づいて、座標変換する電動機であって、±1および±jを行列要素とし、かつ、複素表示の回転行列を対角化する行列およびその逆行列を用いて、前記対角化された回転行列の左右から前記行列およびその逆行列を掛けることにより表現された回転行列を用いる座標変換処理手段を備えていることを特徴とする電動機。静止座標系で表されている、互いに位相がπ/2異なる2つの正弦波信号Xα、Xβと、回転座標系の2つの信号Xd、Xqの間で、基準とする正弦波信号の位相θに基づいて、座標変換する再生可能エネルギーに用いられる系統連系インバータであって、±1および±jを行列要素とし、かつ、複素表示の回転行列を対角化する行列およびその逆行列を用いて、前記対角化された回転行列の左右から前記行列およびその逆行列を掛けることにより表現された回転行列を用いる座標変換処理手段を備えていることを特徴とする再生可能エネルギーに用いられる系統連系インバータ。静止座標系で表されている、互いに位相がπ/2異なる2つの正弦波信号Xα、Xβを、基準とする正弦波信号の位相θに基づいて、回転座標系の2つの信号Xd、Xqに変換する信号処理装置であって、下記行列式を用いて、前記正弦波信号Xα、Xβから前記信号Xd、Xqを算出する回転座標変換処理手段を備えている、ことを特徴とする信号処理装置。静止座標系で表されている、互いに位相がπ/2異なる2つの正弦波信号Xα、Xβを、基準とする正弦波信号の位相θに基づいて、回転座標系の2つの信号Xd、Xqに変換する信号処理装置であって、下記行列式を用いて、前記正弦波信号Xα、Xβから前記信号Xd、Xqを算出する回転座標変換処理手段を備えている、ことを特徴とする信号処理装置。互いに位相が2π/3ずつ異なる3つの正弦波信号を、前記2つの正弦波信号Xα、Xβに変換する三相二相変換処理手段をさらに備えている、請求項4または5に記載の信号処理装置。回転座標系で表されている2つの信号Xd、Xqを、基準とする正弦波信号の位相θに基づいて、静止座標系の互いに位相がπ/2異なる2つの正弦波信号Xα、Xβに変換する信号処理装置であって、下記行列式を用いて、前記信号Xd、Xqから前記正弦波信号Xα、Xβを算出する静止座標変換処理手段を備えている、ことを特徴とする信号処理装置。回転座標系で表されている2つの信号Xd、Xqを、基準とする正弦波信号の位相θに基づいて、静止座標系の互いに位相がπ/2異なる2つの正弦波信号Xα、Xβに変換する信号処理装置であって、下記行列式を用いて、前記信号Xd、Xqから前記正弦波信号Xα、Xβを算出する静止座標変換処理手段を備えている、ことを特徴とする信号処理装置。前記2つの正弦波信号Xα、Xβを、互いに位相が2π/3ずつ異なる3つの正弦波信号に変換する二相三相変換処理手段をさらに備えている、請求項7または8に記載の信号処理装置。前記3つの正弦波信号は、三相交流の各相の出力電流信号である、請求項6または9に記載の信号処理装置。しかしながら、dq変換処理または逆dq変換処理を含むシステムの解析には複雑な計算が必要になるという問題があった。すなわち、dq変換処理および逆dq変換処理は、それぞれ上記2、3式に示すように、2行2列の行列で表される。当該行列の各要素はすべて位相θを含んでおり、位相θが時間によって変化するので、行列のすべての要素が時間によって変化する。したがって、これらを含むシステムの解析には、複雑な計算を行う必要がある。例えば、図5に示すシステムは、下記5式に示す行列で表される。この行列を計算するためには、複雑な計算処理が必要になる。本発明は上記した事情のもとで考え出されたものであって、座標変換処理回転座標変換処理または静止座標変換処理のための信号処理装置等を含むシステムであっても、システム解析を容易なものとすることができる信号処理装置等を提供することをその目的としている。上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。本発明の第1の側面によって提供される信号処理装置は、静止座標系で表されている、互いに位相がπ/2異なる2つの正弦波信号Xα、Xβと、回転座標系の2つの信号Xd、Xqの間で、基準とする正弦波信号の位相θに基づいて、座標変換する信号処理装置であって、±1および±jを行列要素とし、かつ、複素表示の回転行列を対角化する行列およびその逆行列を用いて、前記対角化された回転行列の左右から前記行列およびその逆行列を掛けることにより表現された回転行列を用いる座標変換処理手段を備えていることを特徴とする。本発明の第2の側面によって提供される電動機は、静止座標系で表されている、互いに位相がπ/2異なる2つの正弦波信号Xα、Xβと、回転座標系の2つの信号Xd、Xqの間で、基準とする正弦波信号の位相θに基づいて、座標変換する電動機であって、±1および±jを行列要素とし、かつ、複素表示の回転行列を対角化する行列およびその逆行列を用いて、前記対角化された回転行列の左右から前記行列およびその逆行列を掛けることにより表現された回転行列を用いる座標変換処理手段を備えていることを特徴とする。本発明の第3の側面によって提供される再生可能エネルギーに用いられる系統連系インバータは、静止座標系で表されている、互いに位相がπ/2異なる2つの正弦波信号Xα、Xβと、回転座標系の2つの信号Xd、Xqの間で、基準とする正弦波信号の位相θに基づいて、座標変換する再生可能エネルギーに用いられる系統連系インバータであって、±1および±jを行列要素とし、かつ、複素表示の回転行列を対角化する行列およびその逆行列を用いて、前記対角化された回転行列の左右から前記行列およびその逆行列を掛けることにより表現された回転行列を用いる座標変換処理手段を備えていることを特徴とする。本発明の第4の側面によって提供される信号処理装置は、静止座標系で表されている、互いに位相がπ/2異なる2つの正弦波信号Xα、Xβを、基準とする正弦波信号の位相θに基づいて、回転座標系の2つの信号Xd、Xqに変換する信号処理装置であって、下記行列式を用いて、前記正弦波信号Xα、Xβから前記信号Xd、Xqを算出する回転座標変換処理手段を備えていることを特徴とする。本発明の第5の側面によって提供される信号処理装置は、静止座標系で表されている、互いに位相がπ/2異なる2つの正弦波信号Xα、Xβを、基準とする正弦波信号の位相θに基づいて、回転座標系の2つの信号Xd、Xqに変換する信号処理装置であって、下記行列式を用いて、前記正弦波信号Xα、Xβから前記信号Xd、Xqを算出する回転座標変換処理手段を備えていることを特徴とする。本発明の好ましい実施の形態においては、互いに位相が2π/3ずつ異なる3つの正弦波信号を、前記2つの正弦波信号Xα、Xβに変換する三相二相変換処理手段をさらに備えている。本発明の第6の側面によって提供される信号処理装置は、回転座標系で表されている2つの信号Xd、Xqを、基準とする正弦波信号の位相θに基づいて、静止座標系の互いに位相がπ/2異なる2つの正弦波信号Xα、Xβに変換する信号処理装置であって、下記行列式を用いて、前記信号Xd、Xqから前記正弦波信号Xα、Xβを算出する静止座標変換処理手段を備えていることを特徴とする。本発明の第7の側面によって提供される信号処理装置は、回転座標系で表されている2つの信号Xd、Xqを、基準とする正弦波信号の位相θに基づいて、静止座標系の互いに位相がπ/2異なる2つの正弦波信号Xα、Xβに変換する信号処理装置であって、下記行列式を用いて、前記信号Xd、Xqから前記正弦波信号Xα、Xβを算出する静止座標変換処理手段を備えていることを特徴とする。本発明の好ましい実施の形態においては、前記2つの正弦波信号Xα、Xβを、互いに位相が2π/3ずつ異なる3つの正弦波信号に変換する二相三相変換処理手段をさらに備えている。本発明の好ましい実施の形態においては、前記3つの正弦波信号は、三相交流の各相の出力電流信号である。本発明によれば、座標変換処理回転座標変換処理手段または静止座標変換処理手段を含むで用いられる行列以下では、変換行列とする。は、3つの行列の積で表されている。そして、左側の行列Tと右側の行列T1とは互いの逆行列であり、中央の行列は対角行列である。したがって、変換行列どうしの積を計算する場合、行列Tと行列T1との積が単位行列となり、中央の行列どうしの積を計算することになる。また、中央の行列は指数関数の対角行列なので、計算が容易である。したがって、当該信号処理装置を含むシステムの解析を容易なものとすることができる。本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。図1は、本発明に係る信号処理装置を説明するためのブロック図である。同図aは、回転座標変換処理を行う回転座標変換処理装置であり、同図bは、静止座標変換処理を行う静止座標変換処理装置である。同図aに示す回転座標変換処理装置1は、回転座標変換処理を行う信号処理装置であり、回転座標変換処理部1aを備えている。回転座標変換処理部1aは、入力された位相θに基づいて、入力された静止座標系の2つの正弦波信号Xα,Xβを、回転座標系の2つの信号Xd,Xqに変換して出力する。正弦波信号Xα,Xβは、互いに位相がπ/2異なっている。位相θは、基準とする正弦波信号の位相であって、正弦波信号Xα,Xβを入力されたときに取得される。例えば、三相電力系統に電力を供給する系統連系インバータシステムの出力電流制御を行うための制御装置に回転座標変換処理装置1を用いている場合は、三相のうちの1つの相の系統電圧信号の位相を検出して、位相θとして回転座標変換処理部1aに入力する。回転座標変換処理部1aは、下記6式に示す行列式を用いて、回転座標変換処理を行う。但し、jは虚数単位であり、expは自然対数の底eの指数関数であり、である。なお、T1は、Tの逆行列である。となり、オイラーの公式より、exp=cosθjsinθ、exp=cosθ-jsinθを代入して計算すると、であることが、確認できる。なお、回転座標変換処理部1aは、7式に示す行列式を用いて、回転座標変換処理を行うこともできる。但し、jは虚数単位であり、expは自然対数の底eの指数関数であり、である。なお、T1は、Tの逆行列である。この場合も上記と同様に、であることが、確認できる。図1bに示す静止座標変換処理装置2は、静止座標変換処理を行う信号処理装置であり、静止座標変換処理部2aを備えている。静止座標変換処理部2aは、入力された位相θに基づいて、入力された回転座標系の2つの信号X’d,X’qを、静止座標系の互いに位相がπ/2異なる2つの正弦波信号X’α,X’βに変換して出力する。位相θは、基準とする正弦波信号の位相であって、信号X’d,X’qを入力されたときに取得される。例えば、三相電力系統に電力を供給する系統連系インバータシステムの出力電流制御を行うための制御装置に静止座標変換処理装置2を用いている場合は、三相のうちの1つの相の系統電圧信号の位相を検出して、位相θとして静止座標変換処理部2aに入力する。静止座標変換処理部2aは、下記8式に示す行列式を用いて、静止座標変換処理を行う。但し、jは虚数単位であり、expは自然対数の底eの指数関数であり、である。なお、T1は、Tの逆行列である。となり、オイラーの公式より、exp=cosθjsinθ、exp=cosθ-jsinθを代入して計算すると、であることが、確認できる。なお、静止座標変換処理部2aは、下記9式に示す行列式を用いて、静止座標変換処理を行うこともできる。但し、jは虚数単位であり、expは自然対数の底eの指数関数であり、である。なお、T1は、Tの逆行列である。この場合も上記と同様に、であることが、確認できる。上記6~9式に示すように、回転座標変換処理部1aおよび静止座標変換処理部2aで各座標変換処理に用いられる行列以下では、変換行列とする。は、3つの行列の積で表されている。そして、左側の行列Tと右側の行列T1とは互いの逆行列であり、中央の行列は対角行列である。したがって、変換行列どうしの積を計算する場合、行列Tと行列T1との積が単位行列となり、中央の行列どうしの積を計算することになる。また、中央の行列は指数関数の対角行列なので、計算が容易である。例えば、図5に示すシステムは、下記10式に示す行列で表される。行列Tと行列T1との積は単位行列となるので無視することができ、中央の行列が対角行列なので対角要素どうしの積を計算すればよく、各対角要素が指数関数なので計算が容易になっている。変換行列どうしの積の計算が容易になることから、回転座標変換処理装置1または静止座標変換処理装置2を含むシステムの解析において、計算が容易になる。これにより、回転座標変換処理または静止座標変換処理のための信号処理装置を含むシステムであっても、システム解析を容易なものとすることができる。なお、変換行列の行列Tと行列T1は、上述したものに限定されない。6式や8式に示す行列式を用いる場合の変換行列の行列Tと行列T1は、例えば、であってもよい。したがって、変換行列の行列Tと行列T1は、h≠0とすると、とすることができる。なお、7式や9式に示す行列式を用いる場合の変換行列の行列Tと行列T1は、例えば、であってもよい。したがって、変換行列の行列Tと行列T1は、h≠0とすると、とすることができる。上記実施形態以下では、第1実施形態とする。では、静止座標系の正弦波信号Xα,Xβと回転座標系の信号Xd,Xqとを相互に変換する場合について説明したが、これに限られない。例えば、互いに位相が2π/3ずつ異なる3つの正弦波信号Xa,Xb,Xcと回転座標系の信号Xd,Xqとを相互に変換する信号処理装置においても、本発明を適用することができる。以下に、このような信号処理装置の例を、第2実施形態として説明する。図2は、第2実施形態に係る信号処理装置を説明するためのブロック図である。同図aは、静止座標系の互いに位相が2π/3ずつ異なる3つの正弦波信号Xa,Xb,Xcを回転座標系の信号Xd,Xqに変換する回転座標変換処理装置であり、同図bは、回転座標系の信号X’d,X’qを静止座標系の互いに位相が2π/3ずつ異なる3つの正弦波信号X’a,X’b,X’cに変換する静止座標変換処理装置である。同図aに示す回転座標変換処理装置1’は、回転座標変換処理部1aおよび三相二相変換処理部1bを備えている。回転座標変換処理部1aは、第1実施形態に係るもの図1a参照と同じである。三相二相変換処理部1bは、入力される互いに位相が2π/3ずつ異なる3つの正弦波信号Xa,Xb,Xcを互いに位相がπ/2異なる2つの正弦波信号Xα,Xβに変換して、回転座標変換処理部1aに出力するものである。三相二相変換処理部1bは、いわゆる三相二相変換処理αβ変換処理を行うものであり、正弦波信号Xa,Xb,Xcを直交するα軸成分とβ軸成分とにそれぞれ分解して、各軸成分をまとめることで正弦波信号Xα,Xβを生成する。三相二相変換処理部1bで行われる変換処理は、上記1式に示す行列式で表される。回転座標変換処理装置1’は、例えば、三相電力系統に電力を供給する系統連系インバータシステムの出力電流制御を行うための制御装置において、各相の出力電流を検出した3つのフィードバック信号を回転座標系の2つの信号に変換する信号処理図4の42および43などに用いられる。図2bに示す静止座標変換処理装置2’は、静止座標変換処理部2aおよび二相三相変換処理部2bを備えている。静止座標変換処理部2aは、第1実施形態に係るもの図1b参照と同じである。二相三相変換処理部2bは、静止座標変換処理部2aから入力される互いに位相がπ/2異なる2つの正弦波信号X’α,X’βを互いに位相が2π/3ずつ異なる3つの正弦波信号X’a,X’b,X’cに変換するものである。二相三相変換処理部2bは、いわゆる二相三相変換処理逆αβ変換処理を行うものであり、三相二相変換処理部1b図2a参照とは逆の変換処理を行うものである。二相三相変換処理部2bで行われる変換処理は、上記4式に示す行列式で表される。静止座標変換処理装置2’は、例えば、三相電力系統に電力を供給する系統連系インバータシステムの出力電流制御を行うための制御装置において、回転座標系の2つの信号を、各相の操作量に変換するための3つの正弦波信号に変換する信号処理図4の44および45などに用いられる。第2実施形態においても、回転座標変換処理部1aおよび静止座標変換処理部2aで各座標変換処理に用いられる行列変換行列の中央の行列が指数関数の対角行列なので、回転座標変換処理装置1’または静止座標変換処理装置2’を含むシステムの解析において、計算が容易になる。これにより、回転座標変換処理または静止座標変換処理のための信号処理装置を含むシステムであっても、システム解析を容易なものとすることができる。本発明に係る信号処理装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る信号処理装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。例えば、電動機や再生可能エネルギーに用いられる系統連系インバータに適用することができる。電動機や再生可能エネルギーに用いられる系統連系インバータに適用した場合、演算量を大幅に削減でき、それに伴い制御周波数を高められ、より高精度で高速な制御を実現できる。"