内燃機関に対する要求トルク及び要求空燃比を取得する要求取得手段と、前記要求空燃比の変化速度を緩和することによって目標空燃比を生成する目標空燃比生成手段と、前記内燃機関が発生させるトルクと筒内に吸入される空気量との関係を空燃比に関連付けて定めたデータに基づいて、前記目標空燃比のもとで前記要求トルクを実現するための目標空気量を算出する目標空気量算出手段と、前記目標空気量に従って空気量制御用のアクチュエータを操作する空気量制御手段と、前記目標空燃比に従って燃料噴射量制御用のアクチュエータを操作する燃料噴射量制御手段と、前記内燃機関の排気通路に配置される触媒の劣化度合いに関連する情報を取得し、取得した情報に基づいて前記触媒の劣化度を判定する判定手段とを備え、前記目標空燃比生成手段は、前記触媒の劣化度が所定の基準以上である場合には、前記要求空燃比の変化速度を緩和することを停止するか、或いは、前記要求空燃比の変化速度の緩和度を小さくすることを特徴とする内燃機関の制御装置。本発明の実施の形態について図を参照して説明する。本発明の実施の形態において制御対象とされる内燃機関以下、エンジンは、火花点火式の4サイクルレシプロエンジンである。エンジンの排気通路には、酸素貯蔵機能を有する触媒三元触媒が設けられている。排気通路における触媒の上流には空燃比センサが配置され、触媒の下流にはO2センサが配置されている。また、エンジンの排気通路には、エアフローメータが配置されている。制御装置は、エンジンに備えられるアクチュエータを操作することでエンジンの運転を制御する。制御装置が操作可能なアクチュエータには、点火装置、スロットル、燃料噴射装置、可変バルブタイミング機構、EGR装置等が含まれる。ただし、本実施の形態において制御装置が操作するのはスロットル、点火装置及び燃料噴射装置であり、制御装置はこれら3つのアクチュエータを操作してエンジンの運転を制御する。本実施の形態の制御装置は、エンジンの制御量としてトルク、空燃比及び効率を使用する。ここでいうトルクはより厳密には図示トルクを意味し、空燃比は燃焼に供される混合気の空燃比を意味する。本明細書における効率はエンジンが出力しうる潜在トルクに対する実際に出力されるトルクの割合を意味する。効率の最大値は1であり、そのときにはエンジンが出力しうる潜在トルクがそのまま実際に出力されることになる。効率が1よりも小さい場合には、実際に出力されるトルクはエンジンが出力しうる潜在トルクよりも小さく、その余裕分は主に熱となってエンジンから出力されることになる。図1のブロック図に示す制御装置2は、本実施の形態の制御装置の構成を示している。制御装置2は、それが有する機能別に、燃焼保障ガード部10、空気量制御用トルク算出部12、目標空気量算出部14、スロットル開度算出部16、推定空気量算出部18、推定トルク算出部20、点火時期制御用効率算出部22、燃焼保障ガード部24、点火時期算出部26、目標空燃比生成部28、燃焼保障ガード部30、及び触媒劣化判定部32に分けることができる。ただし、これらの要素10-32は、制御装置2が有する種々の機能的な要素のうち、3つのアクチュエータ、すなわち、スロットル4、点火装置6及び燃料噴射装置INJ8の操作によるトルク制御と空燃比制御とに関する要素のみを特別に図で表現したものである。したがって、図1は、制御装置2がこれらの要素のみで構成されていることを意味するものではない。なお、各要素は、それぞれが専用のハードウェアで構成されていてもよいし、ハードウェアは共有してソフトウェアによって仮想的に構成されるものでもよい。以下、各要素10-32の機能を中心に制御装置2の構成について説明する。まず、本制御装置には、エンジンの制御量に対する要求として要求トルク、要求効率、及び要求空燃比要求A/Fが入力される。これらの要求は、本制御装置の上位に位置するパワートレインマネージャから供給される。要求トルクは、エンジンの運転条件や運転状態に応じて、具体的には、運転者によるアクセルペダルの操作量や、VSC、TRC等の車両の制御システムからの信号に基づいて設定される。要求効率は、排気ガスの温度を上げたい場合や、リザーブトルクを作りたい場合に1よりも小さい値に設定される。ただし、本実施の形態では、要求効率は最大値である1に設定されているものとする。要求空燃比は、ストイキを中心にして触媒の酸素貯蔵量が適正に保たれるように変化させられる。具体的には、オープンループ制御によって要求空燃比を積極的に変化させることや、空燃比フィードバック制御によって要求空燃比を変化させることが行われる。制御装置2が受け取った要求トルクと要求効率は、空気量制御用トルク算出部12に入力される。空気量制御用トルク算出部12は、要求トルクを要求効率で除算することによって空気量制御用トルクを算出する。要求効率が1よりも小さい場合には、空気量制御用トルクは要求トルクよりも嵩上げされることになる。これは要求トルクよりも大きなトルクを潜在的に出力可能にしておくことがスロットルに要求されていることを意味する。ただし、要求効率に関しては、燃焼保障ガード部10を通ったものが空気量制御用トルク算出部12に入力される。燃焼保障ガード部10は、空気量制御用トルクの計算に使用される要求効率の最小値を適切な燃焼を保障するためのガード値によって制限する。本実施の形態では要求効率は1であるので、要求トルクがそのまま空気量制御用トルクとして算出される。空気量制御用トルクは目標空気量算出部14に入力される。目標空気量算出部14は、空気量マップを用いて空気量制御用トルクTRQを目標空気量KLに変換する。ここでいう空気量とは、筒内に吸入される空気量を意味するそれを無次元化した充填効率或いは負荷率を代わりに用いることもできる。空気量マップは、点火時期が最適点火時期MBTとトレースノック点火時期のうち、より遅角側の点火時期であることを前提にして、トルクと空気量とがエンジン回転数及び空燃比を含む種々のエンジン状態量をキーにして関連付けられたマップである。空気量マップの検索には、エンジン状態量の実際値や目標値が用いられる。空燃比に関しては後述する目標空燃比がマップ検索に用いられる。したがって、目標空気量算出部14では、後述する目標空燃比のもとで空気量制御用トルクの実現に必要な空気量がエンジンの目標空気量として算出される。目標空気量はスロットル開度算出部16に入力される。スロットル開度算出部16は、エアモデルの逆モデルを用いて目標空気量KLをスロットル開度TAに変換する。エアモデルはスロットル4の動作に対する空気量の応答特性をモデル化した物理モデルであるので、その逆モデルを用いることで目標空気量の達成に必要なスロットル開度を逆算することができる。制御装置2は、スロットル開度算出部16で算出されたスロットル開度に従ってスロットル4の操作を行う。なお、ディレイ制御が実施されている場合には、スロットル開度算出部16で算出されるスロットル開度目標スロットル開度と、スロットル4の動作によって実現される実際のスロットル開度との間には、ディレイ時間分のずれが生じる。制御装置2は、上記の処理と並行して、実際のスロットル開度に基づいた推定空気量の計算を推定空気量算出部18にて実施する。推定空気量算出部18は、前述のエアモデルの順モデルを用いてスロットル開度TAを空気量KLに変換する。推定空気量は、制御装置2によるスロットル4の操作によって実現されることが推定される空気量である。推定空気量は、推定トルク算出部20による推定トルクの計算に用いられる。本明細書における推定トルクとは、現在のスロットル開度の元で点火時期を最適点火時期にセットした場合に出力できるトルク、すなわち、エンジンが潜在的に出力しうるトルクの推定値である。推定トルク算出部20は、トルクマップを用いて推定空気量を推定トルクに変換する。トルクマップは、前述の空気量マップの逆マップであって、点火時期が最適点火時期であることを前提にして、空気量とトルクと種々のエンジン状態量をキーにして関連付けられたマップである。このトルクマップの検索では、後述する目標空燃比がマップの検索に用いられる。したがって、推定トルク算出部20では、後述する目標空燃比のもとで推定空気量によって実現されることが推定されるトルクが算出される。推定トルクは複製された目標トルクとともに点火時期制御用効率算出部22に入力される。点火時期制御用効率算出部22は、目標トルクの推定トルクに対する比率を点火時期制御用効率として算出する。ただし、点火時期制御用効率の最大値は1に制限されている。算出された点火時期制御用効率は、燃焼保障ガード部24を通ってから点火時期算出部26に入力される。燃焼保障ガード部24は、燃焼を保障するガード値によって点火時期制御用効率の最小値を制限する。点火時期算出部26は、入力された点火時期制御用効率ηTRQから点火時期SAを算出する。詳しくは、エンジン回転数、要求トルク、目標空燃比等のエンジン状態量に基づいて最適点火時期を算出するとともに、入力された点火時期制御用効率から最適点火時期に対する遅角量を算出する。そして、最適点火時期に遅角量を足しあわせたものを最終的な点火時期として算出する。最適点火時期の計算には、例えば、最適点火時期と各種のエンジン状態量とを関連付けるマップを用いることができる。遅角量の計算には、例えば、遅角量と点火時期制御用効率及び各種のエンジン状態量とを関連付けるマップを用いることができる。点火時期制御用効率が1であれば遅角量はゼロとされ、点火時期制御用効率が1よりも小さいほど遅角量は大きくされる。制御装置2は、点火時期算出部26で算出された点火時期に従って点火装置6の操作を行う。また、制御装置2は、上記の処理と並行して、要求空燃比からエンジンの目標空燃比を生成するための処理を目標空燃比生成部28にて実施する。目標空燃比生成部28には、ローパスフィルタ例えば一次遅れフィルタが備えられる。目標空燃比生成部28は、制御装置2に入力される要求空燃比の信号をローパスフィルタに通し、ローパスフィルタを通った信号を目標空燃比として出力する。つまり、目標空燃比生成部28は、ローパスフィルタによって要求空燃比の変化速度を緩和することによって目標空燃比を生成する。ただし、後述する触媒劣化判定部32による判定結果によっては、要求空燃比の変化速度を緩和することは行われない。その場合、目標空燃比生成部28は、ローパスフィルタを通していない要求空燃比をそのまま目標空燃比として出力する。触媒劣化判定部32は、触媒の劣化度合いに関連する情報を取得し、取得した情報に基づいて触媒の劣化度を判定する機能を有している。触媒の劣化度を判定する具体的な方法についての限定はない。例えば、Cmax法や軌跡法などの公知の方法を用いることができる。Cmax法では、空燃比を強制的にリッチリーンに振動させて触媒内の酸素を強制的に吸着脱離させることが行われる。そして、そのときに触媒から流れ出る排気ガスの空燃比の変化をO2センサによって検出し、O2センサの出力信号に基づいて触媒の酸素貯蔵容量OSCが算出される。OSCは触媒の劣化度を示すパラメータであって、OSCが大きいほど触媒の劣化度は低く、OSCが小さいほど触媒の劣化度は高いと判定することができる。軌跡法では、空燃比センサの出力信号の軌跡長とO2センサの出力信号の軌跡長との比、或いは、それら2つのセンサの出力信号の波形の面積比が触媒の劣化度を示すパラメータとして算出される。触媒の劣化度を示すパラメータのその他の例としては、走行距離センサの出力信号から得られる車両の走行距離の積算値や、エアフローメータの出力信号から得られる吸入空気量の積算値を挙げることができる。図2は、目標空燃比生成部28及び触媒劣化判定部32で行われる処理をフローチャートで表した図である。このフローチャートにおけるステップS1及びS2の処理は、触媒劣化判定部32によって行われる処理である。最初のステップS1では、触媒の劣化度を示すパラメータの値が算出される。そして、次のステップS2において、触媒の劣化度が所定の基準以上であるかどうか、前記パラメータの値に基づいて判定される。例えば、パラメータがCmax法のOSCの場合には、OSCが所定の基準値以下であれば触媒の劣化度は基準以上であると判断される。一方、OSCが基準値より大きければ触媒の劣化度は基準を超えていないと判断される。なお、劣化度の判定基準はエンジンの仕様に応じて決まる事項であって、設計段階において適合によって決定される。ステップS3及びS4の処理は、目標空燃比生成部28によって行われる処理である。ステップS3の処理は、ステップS2の判定結果が否定の場合に選択される。ステップS3では、ローパスフィルタによって変化速度を緩和された要求空燃比が目標空燃比として出力される。一方、ステップS4の処理は、ステップS2の判定結果が肯定の場合に選択される。ステップS4では、要求空燃比の変化速度を緩和することは停止され、要求空燃比がそのまま目標空燃比として出力される。目標空燃比生成部28で生成された目標空燃比は、燃焼保障ガード部30を通ってから目標空気量算出部14、推定トルク算出部20、点火時期算出部26、及び燃料噴射装置8に供給される。燃焼保障ガード部30は、目標空燃比の最大値及び最小値を適切な燃焼を保障するためのガード値によって制限する。制御装置2は、目標空燃比に従って燃料噴射装置8の操作を行う。より詳しくは、目標空燃比と推定空気量とから燃料噴射量を算出し、その燃料噴射量を実現するように燃料噴射装置8を操作する。図3は本実施の形態において制御装置2により実現されるエンジン制御の結果を示す図である。一方、図4は、比較例としてのエンジン制御を実施した結果を示す図である。比較例では、ローパスフィルタによって要求空燃比の変化速度を緩和する処理を常に実施している。以下、本実施の形態において得られるエンジン制御上の効果について、比較例と対比しながら説明する。図3及び図4の各段のチャートには、触媒の劣化が進んでいる状況において、要求空燃比がリーンからリッチへ変更された場合の制御量や状態量の時間変化が示されている。最上段のチャートには、要求トルクの時間変化が点線で示され、実際にエンジンが発生させたトルクの時間変化が実線で示されている。2段目のチャートには、エンジンの目標回転数の時間変化が点線で示され、エンジンの実際の回転数の時間変化が実線で示されている。3段目のチャートには、要求空燃比の時間変化が点線で示され、目標空燃比の時間変化が破線で示され、実際の空燃比の時間変化が実線で示されている。4段目のチャートには、目標空燃比から計算される目標燃料噴射量の時間変化が点線で示され、実際の燃料噴射量の時間変化が実線で示されている。5段目のチャートには、目標空気量の時間変化が点線で示され、実際の筒内吸入空気量の時間変化が実線で示されている。6段目のチャートには、目標スロットル開度の時間変化が点線で示され、実際のスロットル開度の時間変化が実線で示されている。そして、最下段のチャートには、触媒から排出される排気ガス中のNOx濃度の時間変化が実線で示されている。各図の3段目のチャートに示すように、要求空燃比は、ステップ信号の様相を示してリーンからリッチに変更される場合がある。その場合、図4に示す比較例では、このステップ信号がローパスフィルタによって処理されることで、リッチ側に緩やかに変化する目標空燃比の信号が生成される。この緩やかに変化する目標空燃比が目標空気量の計算に使用されることで、図4の5段目のチャートに示すように目標空気量の変化も緩やかなものとなって、目標空気量に対する実際の空気量の応答遅れは十分に軽減される。結果、空燃比の変化に対する空気量の変化の遅れも十分に軽減され、トルク、回転数ともに目標通りに制御することが可能となる。しかし、その一方で、図4の最下段のチャートに示すように、触媒から排出される排気ガス中のNOx濃度は一時的に増大する。図4の3段目のチャートに示すように実際の空燃比が本来の要求空燃比に対してリーン側に大きくずれる結果、触媒の酸素貯蔵量が飽和してしまい、NOxの還元反応が進まなくなってしまったことによる。これに対して、図3に示す本実施の形態では、要求空燃比のステップ信号がそのまま目標空燃比として出力される。このため、図3の3段目のチャートに示すように実際の空燃比が本来の要求空燃比に対してリーン側に大きくずれることはなく、触媒の酸素貯蔵量の増大は抑えられる。結果、触媒の酸素貯蔵量が飽和してしまうことは防止され、図3の最下段のチャートに示すように、触媒から排出される排気ガス中のNOx濃度の増大は防止される。また、図3に示す本実施の形態では、要求空燃比のステップ信号がそのまま目標空燃比として出力される結果、目標空燃比から計算される目標空気量もステップ信号の様相を示して減少する。このため、目標空気量に対する実際の空気量の応答遅れは顕著になり、空燃比のリッチ側への変化に対して空気量の減少が遅れることになる。しかし、制御装置2の構成によれば、実際のスロットル開度に基づいて算出される推定トルクが目標トルクよりも大きくなることで、点火時期制御用効率が1よりも小さい値となり、点火時期の最適点火時期に対する遅角が行われるようになる。結果、実際のトルクが要求トルクより増大することは抑えられ、トルク、回転数ともにほぼ目標通りに制御されるようになる。以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上述の実施の形態では空気量制御のためのアクチュエータとしてスロットルを用いているが、リフト量或いは作用角が可変の吸気弁を用いることもできる。また、上述の実施の形態ではローパスフィルタによって要求空燃比の変化速度を緩和しているが、いわゆるなまし処理を用いても良い。なまし処理の一例としては、加重平均を挙げることができる。或いは、要求空燃比の変化率に対してガード処理を施すことによって、その変化速度を緩和することも可能である。また、上述の実施の形態では、触媒の劣化度が基準以上の場合には要求空燃比の変化速度を緩和することを完全に停止しているが、変化速度の緩和度を小さくすることでもよい。例えば、要求空燃比の変化速度を緩和する手段として一次遅れフィルタを用いている場合には、その時定数を小さくすることでもよい。加重平均を用いているのであれば、今回値に掛かる重みを大きくすることでもよい。ガード処理を用いているのであれば、変化率のガード値の大きさを大きくすることでもよい。また、触媒の劣化度に応じて要求空燃比の変化速度の緩和度を変えることもできる。具体的には、触媒の劣化度が小さいほど要求空燃比の変化速度の緩和度を大きくし、触媒の劣化度が大きいほど要求空燃比の変化速度の緩和度を小さくするようにしてもよい。また、上述実施の形態ではトルク、空燃比及び効率をエンジンの制御量として用いているが、トルクと空燃比のみをエンジンの制御量としてもよい。つまり、効率は常に1に固定することもできる。その場合は、目標トルクがそのまま空気量制御用トルクとして算出されることになる。