"パワーシフト可能な変速機,特に車両用の遊星歯車構成の自動変速機であって,複数の摩擦結合型シフト要素及び少なくとも1つの形状密着型シフト要素ABCDEFGと,該シフト要素ABCDEFGによりパワーフローに係合可能な複数のギヤとを備え,変速段を切換えるために,割り当てられたシフト要素ABCDEFGのうちの少なくとも2つのシフト要素を締結させる変速機において,少なくとも1つの形状密着型シフト要素ABCDEFGを,締結すべきシフト要素BCFGとして,補助変速段を経て係合させる変速段に割り当てることを特徴とする変速機。請求項1に記載のパワーシフト可能な変速機であって,形状密着型シフト要素BCFGを締結することにより切換え可能な目標変速段へのシフトアップに際して,より低い変速比の変速段を,シフト過程の間の速度差を低減するための補助変速段として備えることを特徴とする変速機。請求項1又は2に記載のパワーシフト可能な変速機であって,更に少なくとも1つの形状密着型シフト要素ADを,解放すべきシフト要素として変速段に割り当てることを特徴とする変速機。請求項1~3の何れか一項に記載のパワーシフト可能な変速機であって,少なくとも1つの第1遊星歯車セットRS1と,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSとして構成した少なくとも1つの二重遊星歯車セットと,少なくとも5つのシフト要素ABCDEとを備え,少なくとも第2,第3及び第5変速段と後退段に割り当てた第2シフト要素Bを,締結すべき噛み合い型クラッチとして構成することを特徴とする変速機。請求項4に記載のパワーシフト可能な変速機であって,第1遊星歯車セットRS1の遊星キャリア1が,摩擦型クラッチとして構成した第1シフト要素Aと,噛み合い型クラッチとして構成した第2シフト要素Bとに結合し,第1遊星歯車セットRS1の内歯車2が,入力軸An及び摩擦型クラッチとして構成した第5シフト要素Eに結合し,第1遊星歯車セットRS1の太陽歯車3がハウジングに固定され,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの内歯車4が出力軸Abに結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの第1太陽歯車5が,噛み合い型クラッチとして構成した第2シフト要素Bと,摩擦型ブレーキとして構成した第3シフト要素Cとに結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの第2太陽歯車6が,摩擦型クラッチとして構成した第1シフト要素Aに結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの遊星キャリア7が,一方では摩擦型クラッチとして構成した第5シフト要素Eに結合すると共に,他方では摩擦型ブレーキとして構成した第4シフト要素Dに結合することを特徴とする変速機。請求項1~5の何れか一項に記載のパワーシフト可能な変速機であって,少なくとも1つの第1遊星歯車セットRS1と,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSとして構成した少なくとも1つの第2二重遊星歯車セットと,少なくとも5つのシフト要素ABCDEとを備え,第1~第4変速段に割り当てた第1シフト要素Aを,解放すべき噛み合い型クラッチとして構成し,第3,第5変速段及び後退段に割り当てた第2シフト要素Bを,締結すべき噛み合い型クラッチとして構成し,後退段及び第1変速段に割り当てた第4シフト要素Dを,解放すべき噛み合い型ブレーキとして構成し,第3及び第5シフト要素C,Eのみを,それぞれパワーシフト可能な摩擦結合型シフト要素として構成することを特徴とする変速機。請求項6に記載のパワーシフト可能な変速機であって,第1遊星歯車セットRS1の遊星キャリア1が,噛み合い型クラッチとして構成した第1シフト要素Aと,噛み合い型クラッチとして構成した第2シフト要素Bとに結合し,第1遊星歯車セットRS1の内歯車2が,入力軸Anと,摩擦型クラッチとして構成した第5シフト要素Eとに結合し,第1遊星歯車セットRS1の太陽歯車3がハウジングに固定され,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの内歯車4が出力軸Abと結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの第1太陽歯車5が,噛み合い型クラッチとして構成した第2シフト要素Bと,摩擦型ブレーキとして構成した第3シフト要素Cとに結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの第2太陽歯車6が,噛み合い型クラッチとして構成した第1シフト要素Aに結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの遊星キャリア7が,一方では摩擦型クラッチとして構成した第5シフト要素Eに結合すると共に,他方では噛み合い型ブレーキとして構成した第4シフト要素Dに結合することを特徴とする変速機。請求項1~7の何れか一項に記載のパワーシフト可能な変速機であって,少なくとも3つの遊星歯車セットRS1RS2RS3に少なくとも5つのシフト要素ABCDEを設け,少なくとも第3及び第5変速段と後退段に割り当てた第3シフト要素Cを,締結すべき噛み合い型ブレーキとして構成することを特徴とする変速機。請求項8に記載のパワーシフト可能な変速機であって,第1遊星歯車セットRS1の太陽歯車3が,入力軸Anと,摩擦型クラッチとして構成した第1シフト要素Aと,摩擦型クラッチとして構成した第2シフト要素Bとに結合し第1遊星歯車セットRS1の内歯車2が,噛み合い型ブレーキとして構成した第3シフト要素Cに結合し,第1遊星歯車セットRS1の遊星キャリア1が,摩擦型ブレーキとして構成した第4シフト要素Dと,第2遊星歯車セットRS2の内歯車8とに結合し,第2遊星歯車セットRS2の遊星キャリア9が,一方では摩擦型クラッチとして構成した第2シフト要素Bに結合すると共に,他方では摩擦型ブレーキとして構成した第5シフト要素Eと,第3遊星歯車セットRS3の内歯車10とに結合し,第2遊星歯車セットRS2の太陽歯車11が,摩擦型クラッチとして構成した第1シフト要素Aと,第3遊星歯車セットRS3の太陽歯車12とに結合し,第3遊星歯車セットRS3の遊星キャリア17が出力軸Abに結合することを特徴とする変速機。請求項1~9の何れか一項に記載のパワーシフト可能な変速機であって,少なくとも1つのプラス遊星歯車セットPRSと,少なくとも1つのラビニヨ型遊星歯車セットRVSと,少なくとも6つのシフト要素ABCDEFとを備え,少なくとも第3及び第7変速段と後退段に割り当てた第2シフト要素Bと,第4及び第6変速段に割り当てた第6シフト要素Fとを,それぞれ締結すべき噛み合い型クラッチとして構成したことを特徴とする変速機。請求項10に記載のパワーシフト可能な変速機であって,プラス遊星歯車セットPRSの太陽歯車13がハウジングに固定され,プラス遊星歯車セットPRSの遊星キャリア14が,一方では噛み合い型クラッチとして構成した第6シフト要素Fに結合すると共に,他方では入力軸Anと,摩擦型クラッチとして構成した第5シフト要素Eとに結合し,プラス遊星歯車セットPRSの内歯車15が,摩擦型クラッチとして構成した第1シフト要素Aと,噛み合い型クラッチとして構成した第2シフト要素Bとに結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの内歯車4が出力軸Abに結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの太陽歯車5が,噛み合い型クラッチとして構成した第2シフト要素Bと,摩擦型ブレーキとして構成した第3シフト要素Cと,噛み合い型クラッチとして構成した第6シフト要素Fとに結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの第2太陽歯車6が,摩擦型クラッチとして構成した第1シフト要素Aに結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの遊星キャリア7が,一方では摩擦型クラッチとして構成した第5シフト要素Eに結合すると共に,他方では摩擦型ブレーキとして構成した第4シフト要素Dに結合することを特徴とする変速機。請求項1~11の何れか一項に記載の変速機であって,少なくとも1つのプラス遊星歯車セットPRSと,少なくとも1つのラビニヨ型遊星歯車セットRVSと,少なくとも6つのシフト要素ABCDEFとを備え,少なくとも,第1変速段~第5変速段に割り当てた第1シフト要素Aを,解放すべき噛み合い型クラッチとして構成し,第3変速段,第7変速段及び後退段に割り当てた第2シフト要素Bを,締結すべき噛みあいクラッチとして構成し,第1変速段及び後退段に割り当てた第4シフト要素Dを,解放すべき噛み合い型ブレーキとして構成し,第4変速段及び第6変速段に割り当てた第6シフト要素Fを,締結すべき噛みあいクラッチとして構成し,多くとも2つのシフト要素CEを,摩擦結合型パワーシフト要素として構成することを特徴とする変速機。請求項12に記載のパワーシフト可能な変速機であって,プラス遊星歯車セットPRSの太陽歯車13がハウジングに固定され,プラス遊星歯車セットPRSの遊星キャリア14が,一方では噛み合い型クラッチとして構成した第6シフト要素Fに結合すると共に,他方では入力軸An及び摩擦型クラッチとして構成した第5シフト要素Eに結合し,プラス遊星歯車セットPRSの内歯車15が,噛み合い型クラッチとして構成した第1シフト要素Aと,噛み合い型クラッチとして構成した第2シフト要素Bとに結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの内歯車4が出力軸Abに結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの太陽歯車5が,噛み合い型クラッチとして構成した第2シフト要素Bと,摩擦型ブレーキとして構成した第3シフト要素Cと,噛み合い型クラッチとして構成した第6シフト要素Fとに結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの第2太陽歯車6が,噛み合い型クラッチとして構成した第1シフト要素Aに結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの遊星キャリア7が,一方では摩擦型クラッチとして構成した第5シフト要素Eに結合すると共に,他方では噛みあいブレーキとして構成した第4シフト要素Dに結合することを特徴とする変速機。請求項1~13の何れか一項に記載のパワーシフト可能な変速機であって,少なくとも1つの第1遊星歯車セットRS1と,少なくとも1つのプラス遊星歯車セットPRSと,少なくとも1つのラビニヨ型遊星歯車セットRVSと,少なくとも7つのシフト要素ABCDEFGとを備え,第1変速段~第6変速段に割り当てた第1シフト要素Aを,解放すべき噛み合い型クラッチとして構成し,第4変速段,第8変速段及び後退段に割り当てた第2シフト要素Bを,締結すべき噛みあいクラッチとして構成し,後退段及び第1変速段に割り当てた第4シフト要素Dを,解放すべき噛み合い型ブレーキとして構成し,第5変速段,第7変速段及び後退段に割り当てた第6シフト要素Fを,それぞれ締結すべき噛み合いクラッチとして構成し,第3変速段,第9変速段及び後退段に割り当てた第7シフト要素Gを,締結すべき噛み合いブレーキとして構成し,多くとも2つのシフト要素C,Eを摩擦結合型パワーシフト要素として構成することを特徴とする変速機。請求項14に記載のパワーシフト可能な変速機であって,第1遊星歯車セットRS1の遊星キャリア1が,摩擦型ブレーキとして構成した第3シフト要素Cと,噛み合い型クラッチとして構成した第2シフト要素Bと,噛み合い型クラッチとして構成した第6シフト要素Fと,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの第1太陽歯車5とに結合し,第1遊星歯車セットRS1の内歯車2が,噛み合い型ブレーキとして構成した第7シフト要素Gに結合し,第1遊星歯車セットRS1の太陽歯車3が,プラス遊星歯車セットPRSの遊星キャリア14と,噛み合いクラッチとして構成した第6シフト要素Fとに結合し,プラス遊星歯車セットPRSの太陽歯車13が,摩擦型ブレーキとして構成した第3シフト要素Cと,噛み合いブレーキとして構成した第4シフト要素Dと,噛み合いブレーキとして構成した第7シフト要素Gとに結合し,プラス遊星歯車セットPRSの遊星キャリア14が,一方では入力軸Anと,摩擦型クラッチとして構成した第5シフト要素Eとに結合すると共に,他方では第1遊星歯車セットRS1の太陽歯車3と,噛み合い型クラッチとして構成した第6シフト要素Fとに結合し,プラス遊星歯車セットPRSの内歯車15が,噛み合い型クラッチとして構成した第2シフト要素Bと,噛み合い型クラッチとして構成した第1シフト要素Aとに結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの内歯車4が出力軸Abに結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの第1太陽歯車5が,第1遊星歯車セットRS1の遊星キャリア1と,噛み合い型クラッチとして構成した第2シフト要素Bと,摩擦型ブレーキとして構成した第3シフト要素Cと,噛み合い型クラッチとして構成した第6シフト要素Fとに結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの第2太陽歯車6が,噛み合い型クラッチとして構成した第1シフト要素Aに結合し,ラビニヨ型遊星歯車セットRVSの遊星キャリア7が,一方では噛み合い型ブレーキとして構成した第4シフト要素Dに結合すると共に,他方では摩擦型クラッチとして構成した第5シフト要素Eに結合することを特徴とする変速機。本発明の課題は,前述した形式の変速機において,ドラグ損失と所要構造スペースを最小化可能とすることである。この課題は,請求項1に記載した特徴によって解決される。更に,本発明の好適な実施形態は従属請求項及び図面に記載したとおりである。本発明に係るパワーシフト可能な遊星歯車式変速機,特に車両用の自動変速機は,複数の摩擦結合型シフト要素と,少なくとも1つの形状密着型シフト要素と,これらのシフト要素によりパワーフローに係合可能な複数のギヤとを備え,1つの変速比又は変速段を選択又は切換えるために少なくとも1つのシフト要素を締結するものである。本発明においては,1つの変速比又は変速段を選択する際に締結すべきシフト要素として少なくとも1つの形状密着型シフト要素が設けられており,当該変速段は補助変速段を経て切換えられる。即ち,本発明は,少なくとも1つの遊星歯車セットに加えて1つ又は複数の平歯車段が設けられているか否かに関わらず,パワーシフト可能な摩擦結合型シフト要素を可及的に減少させた遊星歯車式変速機を提案するものである。形状密着型シフト要素は,摩擦結合型シフト要素よりも顕著に高い負荷容量を有するため,解放状態の形状密着型シフト要素は摩擦結合型シフト要素と対比してドラグ損失を殆ど発生しない。かくして,例えば噛み合い型等の形状密着型シフト要素を可及的に多用し,非同期化することにより,摩擦結合型シフト要素で発生するドラグ損失を低減するのみならず,製造コスト及び所要の構造スペースを大幅に削減することも可能である。所望の変速段又は変速比を選択する際に締結すべきシフト要素として形状密着型シフト要素を適用可能とするためには,例えばシフトアップ時には係合すべき目標変速段よりも上位の変速段が存在し,その変速段を補助変速段として使用できることが前提となる。これは,形状密着型シフト要素を締結するために速度差を解消する必要があるからである。本発明の好適な実施形態においては,少なくとも1つの形状密着型シフト要素を,解放すべきシフト要素として変速段に割り当てることが可能である。この場合,必要とされる摩擦結合型シフト要素の総数を更に減少させることができる。本発明に係る変速機において,例えば,ある変速比又は変速段にシフトアップする際のシフト過程に際して締結すべきシフト要素の1つが形状密着型シフト要素である場合,より低い変速比を有する代替的な変速段を補助変速段として使用し,この補助変速段により速度差をゼロまで低下させてから形状密着型シフト要素を締結することを提案するものである。適切な補助変速段を選択するに当たり,初期変速段又は現行変速段からそれぞれの補助変速段への切換えが,1つのシフト要素の切換え又は解放と,他のパワーシフト要素又は補助用シフト要素の締結又は選択のみに限定されるよう留意する。また,補助変速段から所望の目標変速段へ切換えるためには,補助用シフト要素のみを解放し,新たに締結すべきシフト要素としての形状密着型シフト要素又は噛み合い型シフト要素を作動させる。関与する変速段において締結されている更なる全てのシフト要素は,好適には全シフト過程に亘って締結状態に維持し,又はごく短時間だけスリップさせる。本発明の技術思想に基づいて,締結すべきシフト要素にも形状密着型シフト要素を適用し,必要とされる同期化を達成するために,関与するシフト過程に補助変速段を採用することにより,形状密着型シフト要素としての噛み合い型シフト要素に加えて,僅か2つの摩擦結合型シフト要素を備える自動変速機を有利に構成することが可能である。これにより,同一変速段におけるドラグトルクを,パワーシフト時の損失を伴わずに可及的に低減することができる。摩擦型シフト要素としては,例えばドラグトルクを低減し,温度負荷の小さいシフト要素を好適に適用することもできる。本発明に係る変速機が,摩擦型シフト要素として例えば2つのシフト要素のみを有する場合,これらのシフト要素は,最高変速段においては共通の,そして下位の変速段においては各別の,少なくとも1つの形状密着型シフト要素又は噛み合い型シフト要素に結合可能とするのが好適である。摩擦型シフト要素に係合されている変速段よりも下位の,係合させるべき変速段は,シフトの間にドラグ損失を発生させることなく,補助用シフト要素により係合させることが可能である。現行変速段と補助変速段との間の変速比ギャップが小さいほど,シフトの間の駆動力は制約されなくなる。選択する補助変速段は,締結すべき目標変速段よりも1段だけ,又は高々3段だけ上位とするのが好適である。形状密着型シフト要素としては非同期の噛み合い型シフト要素が好適であり,例えば噛み合い型クラッチ,噛み合い型ブレーキ等の要素に,例えば噛み合い阻止用の直線プロファイル又は傾斜プロファイル等,任意の噛み合い形状を付与した構成とすることが可能である。シフト要素は,例えば油圧式,電動式又は電磁式等の形式で作動させることができる。"