柔軟な面材からなる胴包体によって動物の胴体の一部を包囲するように構成されたハーネスにおいて;前記胴包体は、表地と、裏地と、それらの間に介装されるエアパッドとを具備し、前記エアパッドにはエアポンプが取り付けられ、前記エアポンプの操作により前記エアパッドが膨張収縮して、動物の胴体に対する胴包体の密着性を自在に調整されることを特徴とするハーネス。請求項1に記載のハーネスにおいて;前記エアパッドは、胴包体の展開面積の過半領域にわたって一体的に連通する形状を具備することを特徴とするハーネス。請求項1又は2に記載のハーネスにおいて;前記エアパッドは、柔軟な補強布に気密性被膜を裏打ちした生地を表裏重合して、その周縁部を気密的に封止し、端部近傍の適所に前記エアポンプを取り付けてなることを特徴とするハーネス。請求項1、2又は3に記載のハーネスにおいて;前記エアパッドは、胴包体の表地と裏地との間に重ねて縫着されたことを特徴とするハーネス。請求項1、2又は3に記載のハーネスにおいて;胴包体の表地と裏地との間にポケットが形成されて、前記エアパッドが該ポケット内に出し入れ自在に装着されることを特徴とするハーネス。請求項1~5のいずれか1項に記載のハーネスにおいて;エアポンプは、空気の流出入経路を構成するハウジングと、その一端に接続されたポンピングチャンバーとを具備し、前記ハウジングには、外気を取り込む空気取込部と、取り込んだ空気をエアパッド内に送り込む空気送入部と、エアパッド内の空気を外部に放出する空気放出部とが、互いに連通するように設けられるとともに、前記ポンピングチャンバーは、表裏両面を指先で摘んで押し潰すことのできる偏平なドーム状の弾性容器からなることを特徴とするハーネス。前記従来の一般的なハーネスは、ベルト部材や面ファスナー等を用いて多少はサイズ調整ができるように構成されてはいるものの、その調整範囲はなかなか十分とはいえない。例えば犬だけをとっても、体格の異なる多様な犬種が存在し、同じ犬種の中でも個体による体格差は小さくない。さらに、同一の個体でも、成長や老化によって体格が変化する。したがって、限定されたサイズや形状のハーネスを、それら多様な種類の個体に対して適切に装着するのは現実的に難しい。犬の胴体に対するハーネスの装着状態が緩ければ、不規則な動作によって特定の部位に偏った力が集中して加わったり、あるいはハーネスが脱げて犬が逃げたりするおそれがある。一方、ハーネスの装着状態がきつければ、当然ながら犬に苦痛を与えるおそれがある。本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、従来よりも動物の胴体に対して優しい装着感が得られ、かつ、個体の体格が多少変化しても微調整によって好ましい装着感を維持することができるハーネスを提供することを目的とするものである。前述の目的を達成するため、本発明は、柔軟な面材からなる胴包体によって動物の胴体の一部を包囲するように構成されたハーネスにおいて、前記胴包体は、表地と、裏地と、それらの間に介装されるエアパッドとを具備し、前記エアパッドにはエアポンプが取り付けられ、前記エアポンプの操作により前記エアパッドが膨張収縮して、動物の胴体に対する胴包体の密着性が自在に調整される、との基本的構成を採用する。この構成によれば、胴包体を動物に装着した状態で、胴包体の表地と裏地との間に介装されたエアパッドに空気を注入して膨らませることにより、胴包体を動物の体に適度な圧力で優しく密着させることができる。前記エアパッドは、胴包体の展開面積の過半領域にわたって一体的に連通する形状を具備するのが好ましい。これにより、エアパッドの膨張収縮による装着感の調整効果を十分に得ることができる。前記エアパッドについては、柔軟な補強布に気密性被膜を裏打ちした生地を表裏重合して、その周縁部を気密的に封止し、端部近傍の適所に空気注入手段及び空気排出手段を設けて構成することができる。前記エアパッドは、胴包体の表地と裏地との間に重ねて縫着されてもよいし、あるいは胴包体の表地と裏地との間に形成されたポケット内に出し入れ自在に装着されてもよい。前記エアパッドに取り付けられるエアポンプについては、手軽な操作で空気を注入し、また抜き出すことができるように構成されるのが望ましい。具体的には、空気の流出入経路を構成するハウジングと、その一端に接続されたポンピングチャンバーとを具備し、前記ハウジングには、外気を取り込む空気取込部と、取り込んだ空気をエアパッド内に送り込む空気送入部と、エアパッド内の空気を外部に放出する空気放出部とが、互いに連通するように設けられるとともに、前記ポンピングチャンバーは、表裏両面を指先で摘んで押し潰すことのできる偏平なドーム状の弾性容器からなるものとすることができる。本発明のハーネスは、胴包体を構成する表地と裏地との間にエアポンプ付きのエアパッドが介装されているので、胴包体を動物に装着した状態で、エアパッドに空気を注入して膨らませることにより、胴包体を動物の体に適度な圧力で優しく密着させることができる。エアパッドは、動物の急な動作にも柔軟に応答して動物の体にかかる圧力を分散させるので、動物に与える苦痛が低減されるとともに、胴包体が脱げてしまうことも防ぎやすくなる。また、動物の体格が成長によって微妙に変化しても、注入する空気量の微調整によって、好ましい装着感を長期間にわたって維持することができる。このように、本発明のハーネスは、動物の体に与える負担を低減させるように構成されているので、例えば元気な犬の散歩だけでなく、高齢化や疾病によって衰弱した動物の介助介護用ハーネスとしても好適に利用することができる。以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。図1~図2は、本発明の実施形態にかかるハーネス1の全体的構成を示す。例示のハーネス1は、犬の散歩用のハーネス1であって、犬の胸部周りを包むように形成された胴包体2を具備している。なお、以下の説明において、ハーネス1の各部の位置関係は、ハーネス1を装着した動物の姿勢を基準にして示すものとする。胴包体2は、犬の両前脚の間に当てがわれる胸当て部21と、胸当て部21の前端から左右に延びる首当て部22と、胸当て部21の後端から左右に延びる腹当て部23とを具備する。胸当て部21の左右両側には、首当て部22と腹当て部23とによって囲まれる脚挿通用開口24がそれぞれ形成され、その内側に犬の前脚が片方ずつ挿し込まれる。首当て部22と腹当て部23とは延長先で一体化し、その先端に形成された左右一対の背合せ部25が犬の背側で着脱される。胴包体2は、表地と裏地とを具備する。表地は、適度な柔軟性や耐久性と意匠性とを備えた面材例えば、天然繊維や合成繊維からなる織布、合成樹脂製のシート材、天然もしくは合成の皮革状材料等を利用して形成される。裏地は、表地よりもいくぶん柔軟性や通気性、防汚性等に配慮した面材例えば、天然繊維や合成繊維からなる織布、不織布もしくはメッシュ状の編地等を利用して形成される。表地と裏地とは、胴包体2の外周縁部及び脚挿通用開口24の周縁部に沿って縫着される。左右の背合せ部25には、背合せ部25同士を互いに係着するための面ファスナー26、27が縫着されている。犬の肩口にあたる背合せ部25のやや前側には、左右一対のリード着脱部28が突設されて、その先端にはリードに係着可能なバックルが取り付けられている。また、胸当て部21の前縁及び後縁には、それぞれ首周り方向及び腹周り方向に伸縮し得るギャザー部29が設けられている。本発明の要部は、表地と裏地との間にエアパッド3が介装される点である。図3及び図4にエアパッド3の構成を示す。エアパッド3は、胴包体2と略相似形をなす偏平な中空の袋体で、胴包体2の胸当て部21内に介装される胸当て膨縮部31と、胸当て膨縮部31の前端から左右に延びて胴包体2の首当て部22内に介装される首当て膨縮部32と、胸当て膨縮部31の後端から左右に延びて胴包体2の腹当て部23内に介装される腹当て膨縮部33とを具備する。これら胸当て膨縮部31、首当て膨縮部32及び腹当て膨縮部33の内部空間は一体的に連通しており、全体としてはエアパッド3が胴包体2の展開面積の過半領域にわたるように介装されている。エアパッド3は、柔軟な補強布34例えば、ポリエステルとウレタンとの混合繊維等に合成樹脂からなる気密性被膜35例えば、熱可塑性ウレタン膜等を裏打ちした生地を、表裏重合して形成される。該生地を重合した周縁部は、熱溶着等によって気密的に封止される。このエアパッド3内に空気を注入するためのエアポンプ4は、例示形態にあっては片側の胸当て膨縮部31の端部近傍に設けられている。図5に、エアポンプ4の断面構造と作用を示す。エアポンプ4は、やや軟質の合成樹脂例えば熱可塑性ウレタン樹脂等からなる成形品で、空気の流出入経路を構成するハウジング41と、その一端に接続されたポンピングチャンバー42とを具備している。これらハウジング41及びポンピングチャンバー42の上面に、エアパッド3の表側の生地が貼着されている。ハウジング41には、外気を取り込む空気取込部43と、取り込んだ空気をエアパッド3内に送り込む空気送入部44と、エアパッド3内の空気を外部に放出する空気放出部45とが、互いに連通するように設けられる。例示形態にあっては、空気取込部43は、ハウジング41の上面に開口する空気取込孔431と、該空気取込孔431を開閉する取込側逆止弁432とによって構成される。取込側逆止弁432は、略円筒状をなすスポンジの上面に合成樹脂製の平滑な薄板を貼着して形成されている。薄板は、スポンジ自体の弾性による弱い付勢力をもって、ハウジング41の内側から空気取込孔431に当接している。空気送入部44は、ハウジング41の下面に開口する空気送入孔441と、該空気送入孔441を開閉する送入側逆止弁442と、該送入側逆止弁442をハウジング41の下側に保持する弁ガイド443とによって構成される。送入側逆止弁442も、略円筒状をなすスポンジの上面に合成樹脂製の平滑な薄板を貼着して形成されている。薄板は、スポンジ自体の弾性による弱い付勢力をもって、ハウジング41の下側から空気送入孔441に当接している。弁ガイド443には、エアパッド3の内部空間に連通する隙間が形成されている。空気放出部45は、ハウジング41の上面に開口する空気放出孔451と、該空気放出孔451内に装着された空気放出ボタン452と、空気放出ボタン452を上向きに付勢するバネ453とによって構成される。空気放出孔451は、前記空気送入孔441の直上に重なる位置に形成されている。空気放出ボタン452は、エアポンプ4本体よりも多少硬質の合成樹脂例えばポリカーボネイト等により形成されている。空気放出ボタン452の中間部にはボール弁454が形成されて、このボール弁454がハウジング41の内側から空気放出孔451に当接している。さらに、空気放出ボタン452の下端が、空気送入孔441内に進入して、送入側逆止弁442の薄板に当接している。ポンピングチャンバー42は、やや偏平な円形ドーム状をなす弾性容器である。エアパッド3の生地の外側からこのポンピングチャンバー42の表裏両面を指先で摘んで押し潰すと、内部の空気がハウジング41側に移送される。このエアポンプ4を操作してエアパッド3内に空気を注入する際の空気の流れは、次のとおりである。すなわち、ポンピングチャンバー42を押し潰すと、図5の2図に示すように、ポンピングチャンバー42からハウジング41内に押し出された空気が、空気送入孔441に当接する送入側逆止弁442を押し開き、空気送入孔441を経由して、弁ガイド443の周囲からエアパッド3内に送り込まれる。このとき、空気取込部43及び空気放出部45は閉じたままになる。続いて、ポンピングチャンバー42を解放すると、ポンピングチャンバー42が自身の弾性力によって復元する。このとき、図5の3図に示すように、ハウジング41の内部が負圧になって、空気送入孔441に当接する送入側逆止弁442が閉じ、替わって空気取込孔431に当接する取込側逆止弁432が開いて、ポンピングチャンバー42内に外気が吸い込まれる。この操作の繰り返しによってエアパッド3内に空気を送入し、エアパッド3を膨張させることができる。エアパッド3内の空気を抜くときは、図5の4図に示すように、空気放出ボタン452を押し下げる。すると、空気放出ボタン452のボール弁454が空気放出孔451から離れて空気放出孔451が開くとともに、空気放出ボタン452の下端が送入側逆止弁442の薄板を押し下げて空気送入孔441も開く。これにより、エアパッド3内の空気が、弁ガイド443の周囲から、空気送入孔441及び空気放出孔451を経由して外部に放出される。このような、合成樹脂成形品を主体とする簡素な構造のエアポンプ4は、薄型で軽量になるので、ハーネス1を嵩張らせることなく取り付けることができる。また、ポンピングチャンバー42を指先で複数回、摘むだけの簡単な操作でエアパッド3内に空気を注入することができ、さらに、空気放出ボタン452を押し下げるだけ空気を抜くことができるので、操作もきわめて簡単であり、動物に装着したままでも面倒なく操作することができる。こうして、胴包体2の内部に介装したエアパッド3に空気を注入し、エアパッド3を膨張させてハーネス1の厚みを適度に増すことにより、動物の胴体に対して優しい装着感が得られる。さらに、エアポンプ4を操作して空気の注入量を加減し、注入し過ぎた場合には適度に抜き出することにより、動物の体格に合わせて装着感を最適化することができる。空気注入量は無段階に加減できるので、個体の体格が多少変化しても、微調整は容易である。なお、例示形態のハーネス1においては、エアポンプ4を犬の肩口ないし背中の近くに配置しているが、これはハーネス1を動物に装着した状態での空気注入操作をしやすくするための配慮である。また、例示形態のハーネス1においては、エアポンプ4の位置をわかりやすくするために、ポンピングチャンバー42及び空気放出ボタン452の位置に合わせて胴包体2の表地を一部、円形にくり抜いている。さらに、ポンピングチャンバー42を指で押す操作をしやすくするために、ポンピングチャンバー42の表面に、やや硬質の合成樹脂等からなる薄い丸皿状の化粧カバー421を重ねて取り付け、操作の手応えを高めている。上述の実施形態は一例であって、本発明のハーネス1は次のような形態で実施することもできる。まず、胴包体2の全体的な形状については、装着する動物の体格や装着部位、装着目的等に応じて適宜改変可能である。例えば、四つ足動物における両後脚の付け根付近を包むようにして腰部に装着するもの、あるいは、胸部から腰部にかけての広い範囲を包むように装着するもの、などが考えられる。さらに、胴包体2の全体形状に応じて、リード着脱部28の位置や形状を変更したり、その他の補助的な持ち手を適宜設けたりしてもよい。胴包体2内に介装されるエアパッド3の形状や大きさについても、胴包体2に合わせて適宜、設計されればよい。胴包体2内にエアパッド3を介装する態様については、胴包体2の表地と裏地との間にエアパッド3を重ねて、それらの周縁部を一体に縫着することにより、胴包体2内にエアパッド3を固定してしまう縫い込み式と、胴包体2の表地と裏地との間にポケットを形成して、そのポケット内にエアパッド3を出し入れする挿脱式との、少なくとも2種類が考えられる。挿脱式を採用する場合には、ポケットの出し入れ口にファスナー等が取り付けられていてもよい。また、ハーネス1全体のサイズが大きくなる場合には、エアパッド3が複数の区画に分割されてもよい。その場合、分割されたエアパッド3の一部は縫い込み式、一部は挿脱式として、それぞれにエアポンプ4を設けることもできる。エアポンプ4についても、その構造は前記実施形態に限定されるものではない。小型で嵩張らず操作性に優れた機構であれば、適宜、公知の機構を採用することができる。逆止弁やポンピングチャンバー42等の細部についても、同様に適宜改変可能である。