"体内に導入される医療機器において、外装部内に配設され、観察窓を介して体内を撮像する撮像手段と、前記外装部を体壁に固定する固定手段と、前記外装部に回動自在に配設され、前記観察窓に付着した付着物を除去する払拭手段を備えた付着物除去手段と、前記付着物除去手段を回動駆動する駆動手段と、前記体壁に接触して、前記付着物除去手段の回動の制止を防止する体壁接触手段と、を備えることを特徴とする医療機器。前記体壁接触手段は、前記体壁と前記付着物除去手段との間の前記外装部の上部に配設され、前記体壁に接触して、前記付着物除去手段が接触することを防止する壁部であることを特徴とする請求項1に記載の医療機器。回動する前記付着物除去手段の進行方向側に、前記体壁の組織を外方へ跳ね上げる組織巻込防止体を設けたことを特徴とする請求項2に記載の医療機器。回動する前記付着物除去手段の進行方向とは反対側の前記壁部の縁辺部に前記組織巻込防止体が接触する組織巻込防止カバーを設けたことを特徴とする請求項3に記載の医療機器。前記体壁接触手段は、前記付着物除去手段に配設され、前記体壁と前記付着物除去手段との摩擦抵抗を軽減するベアリングであることを特徴とする請求項1に記載の医療機器。前記体壁接触手段は、前記外装部に配設され、前記体壁に前記付着物除去手段が接触することを防止するよう供給されたエアーで膨張して、前記体壁に接触して、前記付着物除去手段が接触することを防止するバルーンであることを特徴とする請求項1に記載の医療機器。前記体壁接触手段は、前記外装部の上部に突没するように配設され、前記体壁に前記付着物除去手段が接触することを防止する、前記体壁に接触するように上方へ付勢され、前記付着物除去手段が接触することを防止する突起部であることを特徴とする請求項1に記載の医療機器。前記付着物除去手段に前記体壁との接触を検知する触覚センサを設けたことを特徴とする請求項6または請求項7に記載の医療機器。ところで、特許文献1から特許文献3に記載される従来構成の観察窓の汚れを払拭するワイパ部材は、体内で露出した状態となっている。しかしながら、従来の観察窓を払拭するワイパ部材は、体内壁に干渉すると、その可動が制止されてしまい、観察窓表面の汚れを除去することができないという問題がある。そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、体内に導入されて被検部位を観察する撮像装置の観察窓に付着する付着物を除去する可動機構が体壁に干渉して動きが制止されることを防止した医療機器を提供することを目的にしている。本発明の一態様の医療機器は、体内に導入される医療機器において、外装部内に配設され、観察窓を介して体内を撮像する撮像手段と、前記外装部を体壁に固定する固定手段と、前記外装部に回動自在に配設され、前記観察窓に付着した付着物を除去する払拭手段を備えた付着物除去手段と、前記付着物除去手段を回動駆動する駆動手段と、前記体壁に接触して、前記付着物除去手段の回動の制止を防止する体壁接触手段と、を備える。本発明によれば、体内に導入されて被検部位を観察する撮像装置の観察窓に付着する付着物を除去する可動機構が体壁に干渉して動きが制止されることを防止した医療機器を実現できるという効果がある。以下、本発明である医療機器について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。さらに、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラは、ここでは従来手技の腹腔鏡下外科手術を例に挙げて、以下に詳述するが、臍下部などに設けた一カ所の切開創から差し込んだトロッカーに、内視鏡や鉗子などを挿入して行う単孔式腹腔鏡下外科手術腹壁内視鏡シングルサイト手術ともいう、経管腔的内視鏡手術NOTESなどのさらに低侵讐性を向上させた内視鏡下外科手術に適用することができる構成である。第1の実施の形態以下、図面に基づいて本発明の第1の実施の形態を説明する。図1から図18は、本発明の第1の実施の形態に係り、図1は腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図2は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す部分断面図、図3は腹腔内設置カメラの構成を示す分解斜視図、図4は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図5はカップリング磁石構成のワイパユニットと能動側回動磁石ユニットの構成を示す斜視図、図6は永久磁石の構成を示す平面図、図7は図4のVII-VII線に沿った腹腔内設置カメラの断面図、図8は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す断面図、図9は第1の変形例を示し、アーム部に組織巻込防止体を設けた構成を示す斜視図、図10は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す断面図、図11は組織巻込防止体により組織の巻き込みを防止する状態を説明するための部分断面図、図12は図11の状態からさらにワイパユニットが回動した状態を示す部分断面図、図13は第2の変形例を示し、壁部に組織巻込防止カバーを設けた構成を示す部分断面図、図14は図13の状態からさらにワイパユニットが回動した状態を示す部分断面図、図15は第3の変形例を示し、壁部に樋部を設けた構成を示す腹腔内設置カメラの斜視図、図16は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す側面図、図17は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す断面図、図18は第4の変形例を示し、壁部に設けられた樋部の両端に繋がり、カメラ本体部を囲むように設けられた防汚壁の構成を示す腹腔内設置カメラの斜視図である。本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ以下、単にカメラと言う。1は、図1から図4に示すように、カプセル形状を形成するように略球冠状として両側部分に位置する第1、第2の外装部2a,2bと、これら第1、第2の外装部2a,2bの間に回動自在に配置され、ここでの下部側に観察窓3aを備えた外形円柱状の外装部であるカメラ本体部3と、第1、第2の外装部2a,2bの間にカメラ本体部3を覆うように配設され、円筒外周部を2箇所刳り貫いた開口部となる切欠部4a,4bが形成された付着物除去手段であるワイパユニット4と、を有して主に構成されている。なお、第1の外装部2aの上部からは、ケーブル5が延設されている。このケーブル5の延出端には、外部機器に接続する電気コネクタ5aが設けられている。先ず、本実施の形態のカメラ1は、図2に示すように、腹腔鏡下外科手術に用いられ、患者の体腔の1つである腹腔101内の臓器などを治療するときに治療部位を撮影するために用いられる。カメラ1は、腹腔101内に向けて腹壁102を穿孔して穿刺される、図示しないトラカールを介して、患者の腹腔101内へ導入される。そして、カメラ1は、腹腔101に穿刺された、図示しない穿刺針などによりケーブル5が掛止され、このケーブル5が腹壁102を貫通するように体外に引き出される。なお、ケーブル5には、この体内、ここでは腹腔101内への導入に際して、図示しないが、電気コネクタ5aを防滴するキャップが装着されるものである。次に、カメラ1のケーブル5は、患者の腹部側に準備されたカメラ固定手段である固定ユニット21の孔部21aに通され、腹壁102側に牽引される。そして、ケーブル5は、カメラ1が腹壁102に近づくように持ち上げられ、体外側へ牽引される。このように、カメラ1は、第1、第2の外装部2a,2bが腹壁102に当接された状態で腹腔101内に留置固定される。なお、固定ユニット21には、カメラ1のケーブル5を体外側で固定する固定レバー22が設けられている。この固定レバー22は、中途部にケーブル5が貫挿する孔部22aが形成され、この孔部22aの位置が固定ユニット21の孔部21aの位置とズレが生じるように固定ユニット21内に設けられたバネ23により、固定ユニット21の一側方向へ付勢されている。つまり、ユーザは、固定ユニット21の孔部21aと、固定レバー22の孔部22aが略一致する位置まで、固定レバー22をバネ23の付勢力に抗して固定ユニット21内へ押し込むと、ケーブル5を容易に牽引することができる。そして、ユーザは、固定レバー22の固定ユニット21内への押し込みを解除すると、バネ23の付勢力を受けて固定レバー22がスライドする。そのため、固定ユニット21の孔部21aの位置に対して、固定レバー22の孔部22aの位置にズレが生じるため、各孔部21a,22aに挿通するカメラ1のケーブル5は、固定ユニット21内で挟持固定される。こうして、カメラ1は、腹腔101内において腹壁102に第1、第2の外装部2a,2bの上部が当接して安定した状態で留置固定される。その後、ケーブル5の電気コネクタ5aに装着されている防滴用のキャップ不図示が取り外されて、図示しないビデオプロセッサなどの外部機器に接続される。なお、カメラ1は、ビデオプロセッサなどから電源が供給される構成となっている。ここで、上述した体内、ここでは、腹腔101内に留置固定されるカメラ1の具体的な各種構成要素について、図3、及び図4を用いて、詳しく説明する。カメラ1の第1の外装部2aは、図3に示すように、外形円柱状のカメラ本体部3の端部が気密保持水密保持されるように圧入して嵌合される穴部2cが内部に形成されている。また、第1の外装部2aとカメラ本体部3を気密保持水密保持するために、Oリングなど気密保持水密保持部材を設けても良いし、第1の外装部2aとカメラ本体部3とが螺着する構成としても良い。なお、カメラ本体部3は、第1、第2の外装部2a,2bと共に、内蔵する構成要素を気密保持水密保持する第3の外装部を構成している。また、組付け時に第1、第2の外装部2a,2bが対向するそれぞれの端面部分には、ワイパユニット4をカメラ本体部3の長手軸回りの回動を保持するため、ワイパユニット4の側部を収容して保持する凹部2dが形成されている図3では第2の外装部2bの凹部2dは不図示である。なお、第1の外装部2aは、第2の外装部2bに対向する上端部から延設された、体壁に接触する体壁接触部体壁接触手段である壁部2eを有している。この壁部2eは、ここでは、第1の外装部2aの上部外周に沿って一体的に形成された断面円弧状の板であり、延出方向に直交する所定の幅寸法を有している。また、第2の外装部2bは、第1の外装部2aに対向する上端部分の外周部分に、第1の外装部2aの壁部2eが嵌合する嵌合凹部2fが形成されている。付着物除去手段であるワイパユニット4は、上述した、開口部となる2つの切欠部4a,4bのそれぞれを仕切るように長手方向に沿った2つのアーム部41,42と、これら2つのアーム部41,42に一体に繋がれるように両側に位置する2つの円環部43,44と、一方の円環部43の内周に嵌着された円環状の永久磁石45と、を有して主に構成されている。なお、切欠部4a,4bは、2つに限定されることなく、観察窓3aが露出する大きさであれば幾つでも良く、それに応じてアーム部41,42の数を増やせば良い。このワイパユニット4の一方のアーム部41の内方の面上には、スポンジ、ゴムなどの弾性部材から形成された払拭手段のワイパブレード40が配設されている。なお、ここでは、一方のアーム部41のみにワイパブレード40を配設したが、他方のアーム部42の内方側の面上にも払拭手段であるワイパブレード40を配設しても良い。また、カメラ本体部3は、図4に示すように、中空形成されており、第1の外装部2aに接続される側とは反対側の端部が第2の外装部2bに気密保持水密保持された状態で嵌着されている。このカメラ本体部3には、制御部10と、モータドライバ11と、カメラユニット30と、が内蔵されている。なお、上述したカメラ本体部3に配設される観察窓3aは、サファイアガラス、アクリルなどによって断面円弧状に形成された透明部材である。また、カメラ本体部3の第1の外装部2aに接続される側の端面からは、水密にシーリングされた上述のケーブル5が延出している。つまり、カメラ本体部3内の各種構成要素、特に内蔵する電気的構成要素は、気密保持水密保持された状態となっている。カメラ本体部3内に配設される制御部10は、カメラ本体部3から延設されるケーブル5と電気的に接続されている。この制御部10からは、フレキシブルプリント基板16,17が延設されている。フレキシブルプリント基板16,17は、モータドライバ11またはカメラユニット30に接続され、制御部10とモータドライバ11またはカメラユニット30の信号の授受、電源供給などが行なわれる。カメラ本体部3内に配設される撮像手段撮像部であるカメラユニット30は、CCD、CMOSなどの固体撮像素子31と、この固体撮像素子31が実装された撮像基板32と、複数の対物レンズ33と、照明部である複数のLED照明34と、を有して構成されている。このカメラユニット30は、光電変換した画像信号を制御部10へ出力する。そして、制御部10は、ケーブル5を介して、外部機器であるビデオプロセッサ不図示へ画像信号を伝送する。なお、カメラユニット30により撮影された画像は、ビデオプロセッサにより画像処理されて、外部モニタに表示されるいずれも不図示。カメラ本体部3内に配設されるモータドライバ11は、第2の外装部2b内に配設される駆動手段の1つであるモータ12と電気的に接続される。なお、モータドライバ11は、制御部10の制御信号に基づき、モータ12への電流のON/OFF、流れる方向などを制御するものである。第2の外装部2b内に配設されるモータ12は、第2の外装部2bに嵌合固定されたモータ保持枠13に保持されている。モータ保持枠13の外周側には、第2の外装部2b内で回動自在な円環状の磁石保持枠46と、この磁石保持枠46の外周に嵌着された円環状の永久磁石47と、を備えた駆動手段の1つを構成する能動側回動磁石ユニット50が配設されている。モータ12は、モータギヤ14がギヤボックス15内の平歯車の伝達ギヤに噛合し、このギヤボックス15の伝達ギヤが磁石保持枠46の内周面に刻設されたギヤ溝に噛合することで、能動側回動磁石ユニット50を回動駆動する。以上に説明した、第2の外装部2b内の各種構成要素も、上述したように、カメラ本体部3が第2の外装部2bに嵌着された状態において、気密保持水密保持される。なお、ワイパユニット4は、ゴム、スポンジなどで形成されたワイパブレード40を備えているため、このワイパブレード40を完全に滅菌消毒することが困難であり、使用毎に交換されるディスポーザブルタイプとしている。これに対して、カメラ1は、その他の全ての構成要素が使用前後に滅菌消毒されるリユースとなっている。すなわち、第1、第2の外装部2a,2b、およびカメラ本体部3は、使用前後に滅菌消毒処理されて、内蔵する構成要素を含めて、全てリユース構成となっている。なお、第1の外装部2aから延出するケーブル5の根元部分の気密性水密性を確保するために、第1の外装部2aにはパッキン18が配設されている。つまり、本実施のカメラ1は、上述したように、リユース構成である第1、第2の外装部2a,2bおよびカメラ本体部3により、内部の各種電気的構成要素が気密保持水密保持された状態で配設されている。以上のように構成された、本実施の形態のカメラ1は、図5に示すように、能動側回動磁石ユニット50がモータ12によって回動駆動されると、能動側回動磁石ユニット50の永久磁石47の引力磁力がワイパユニット4の永久磁石45に作用して、ワイパユニット4が能動側回動磁石ユニット50の動き回動に追従して回動される。したがって、カメラ1は、ワイパユニット4の永久磁石45が受動側磁石とし、能動側回動磁石ユニット50の永久磁石47が能動側磁石とした非接触のカップリング磁石機構を備えている。また、各永久磁石45,47は、図6に示すように、周回りにSN極が6分割された6極の円環状磁石が用いられている。なお、各永久磁石45,47は、6極に限定されることなく、2極以上の偶数の極数であれば良いものである。このように、カメラ1は、カメラ本体部3の外周側で、ワイパユニット4が、例えば、図7に示すカメラ本体部3の長手方向回りの矢印方向に回動されて、ワイパブレード40が観察窓3aを通過する度に、観察窓3aの表面の曇り、汚れなどが払拭されて除去される構成とすることができる。つまり、ワイパユニット4は、ワイパブレード40がカメラ本体部の外周面に接触した状態で、カメラ本体部3の外周回りに沿って回動する。そして、ワイパブレード40は、観察窓3aの表面を通過するとき、この表面上の付着物である曇りまたは粘膜、血液などの汚れを払拭して、観察窓3aの曇りまたは汚れを除去して清浄する。こうして、カメラ1は、観察窓3aの外表面に曇り、汚れなどが付着したとしても、容易、且つ確実に、観察窓3aに付着する付着物を除去することができる。また、カメラ1は、ワイパユニット4の回動駆動を、ビデオプロセッサにコントローラを接続して、ユーザが、適宜、コントローラを操作することで行なうようにしても良いし、電源が入っている間、常にワイパユニット4が回動駆動するようにしても良い。なお、ユーザが適宜、コントローラを操作することでワイパユニット4が回動する構成の場合、ワイパユニット4の各アーム部41,42が観察窓3a上で停止しないようにして、観察窓3aが切欠部4aまたは4bにより露出して視界が遮られないような、ワイパユニット4の回動初期位置を設定すると良い。以上のように構成された、本実施の形態のカメラ1は、図5に示した、カップリング磁石機構により、非接触にて、ワイパユニット4を回動駆動する構成となっている。つまり、カメラ1は、駆動要素であるモータ12、能動側回動磁石ユニット50などがワイパユニット4に直接的に接触することなく、気密保持水密保持されたリユース側の内部に配設した構成として、ワイパユニット4を非接触にて回動駆動する構成となっている。これにより、カメラ1は、リユースの第1、第2の外装部2a,2bおよびカメラ本体部3のそれぞれを組付けた状態では、内部の特に電気的構成要素に対して気密性水密性が保たれた状態となっている。また、カメラ1は、ワイパユニット4を除く、第1、第2の外装部2a,2bおよびカメラ本体部3を使用前後にオートクレーブなどにより高温高圧滅菌処理を行なっても、第2の外装部2bおよびカメラ本体部3が組み付けられた状態にしておくことで、内部の特に電気的構成要素に対して気密性水密性が保たれた状態となり、内蔵する電気的構成要素に対して気密保持水密保持も行うことができる。なお、ケーブル5の端部に配設される電気コネクタ5aには、防滴用のキャップが装着されるものである。そして、カメラ1は、図2および図8に示すように、腹腔101内の腹壁102に第1、第2の外装部2a,2bの上部が当接して留置固定された状態において、第1の外装部2aの壁部2eが腹壁102の壁面に接触した状態となる。このとき、ワイパユニット4は、壁部2eにより腹壁102との接触が防止され、体内組織である腹壁102に干渉することなくカメラ本体部3の外周回りに安定して回動駆動することができる。このように、本実施の形態のカメラ1は、ワイパユニット4が壁部2eにより腹壁102と接触が防止され、その回動駆動が妨げられないため、ワイパブレード40がカメラ本体部3の外周面に安定して接触した状態でカメラ本体部3の外周回りに沿って回動し、観察窓3aに付着する汚れを払拭して除去することができる。さらに、非接触にて回動駆動するカップリング磁石機構によるワイパユニット4の回転トルクも軽減することができるため、低トルクモータを用いるなどして、省電力でワイパユニット4を駆動できる構成となる。以上の説明から、本実施の形態のカメラ1は、腹腔101内に導入されて留置固定された状態において、腹壁102に接触する壁部2eを備えているため、観察窓3aに付着する付着物を除去するワイパユニット4の回動が安定的に駆動し、このワイパユニット4が腹壁102に干渉して回動が制止されることが防止された構成となる。第1の変形例なお、図9および図10に示すように、ワイパユニット4の各アーム部41,42の一方の縁辺部にゴムなどの弾性部材から形成された腹壁102の粘膜などの軟性組織102aを跳ね上げる組織巻込防止体48を設けても良い。この組織巻込防止体48は、断面三角形状のヘラ状をしており、ワイパユニット4が回動する所定の方向の進行方向側の各アーム部41,42のそれぞれの縁辺部に配設されている。組織巻込防止体48は、図11および図12に示すように、腹壁102の軟性組織102aをカメラ1の外方へ跳ね上げることで、壁部2eと回動するワイパユニット4の各アーム部41,42との間に軟性組織102aが巻込まれることを防止する。さらに、組織巻込防止体48は、ワイパユニット4のワイパブレード40が軟性組織102aに干渉せず、軟性組織102aがカメラ本体部3の外表面との間に巻込まれることも防止する。このように軟性組織102aが組織巻込防止体48によって、回動するワイパユニット4に巻込まれず、引っ掛かることがないため、ワイパユニット4は回動が制止されず、安定してスムーズに回動駆動することができる。そのため、ワイパユニット4の回転トルクが増加することがなく、低トルクモータを用いるなどして、省電力でワイパユニット4を駆動できる構成となる。第2の変形例さらに、図13および図14に示すように、壁部2eの一方の縁辺部にゴムなどの弾性部材から形成された組織巻込防止カバー49を設けても良い。この組織巻込防止カバー49も、断面三角形状のヘラ状をしており、ワイパユニット4が回動する所定の方向の進行方向とは反対側の壁部2eの縁辺部に配設されている。組織巻込防止カバー49は、図13および図14に示すように、腹壁102の軟性組織102aが壁部2eからカメラ1の内方へ進入することを抑制して、さらに回動により進行してきた組織巻込防止体48に重なるように接触することで壁部2eと回動するワイパユニット4の各アーム部41,42との間に軟性組織102aが巻込まれることを防止する。第3の変形例また、図15から図17に示すように、壁部2eの両方の縁辺部に腹壁102の粘膜などの軟性組織102aが回動するワイパユニット4に巻込まれることを防止すると共に、腹壁102からの汚れがカメラ本体部3側に流れ込むことを防止する樋部51を設けても良い。各樋部51は、断面円弧形状をしており、壁部2eの各縁辺部に配設されている。各樋部51は、腹壁102の軟性組織102aが壁部2eからカメラ1の内方へ進入することを防止すると共に、腹壁102に付着している汚れがカメラ本体部3側へ流れることを防止する。そのため、観察窓3aに汚れが付着し難くなる。第4の変形例さらに、図18に示すように、各樋部51の両端部からワイパユニット4が露出されるようにして、カメラ本体部3を囲むように第1、第2の外装部2a,2bの外周部回りに外向フランジ状の2つの防汚壁52を形成しても良い。これら2つの防汚壁52により、各樋部51が受けた汚れを、さらにカメラ本体部3側へ流れることを防止することができる。第2の実施の形態次に、図19および図20を用いて、本発明に係る第2の実施の形態について、以下に説明する。なお、図19および図20は、本発明の第2の実施の形態に係り、図19は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図20は腹腔内設置カメラの構成を示す部分断面図である。また、以下の説明において、上述した第1の実施の形態の医療機器であるカメラ1の構成要素と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ以下、単にカメラと言う。1は、図19および図20に示すように、上述の第1の実施の形態で記載した壁部2eを備えておらず、ワイパユニット4の各円環部43,44の夫々の外周に、複数のボール体53と、これらボール体53が埋め込まれた状態で回動保持する受管54と、からなる、腹壁102に接触したときに、ここでの体壁接触部体壁接触手段となるベアリング55が配設されている。つまり、カメラ1が腹腔101内に導入されて、腹壁102に留置固定された状態において、ワイパユニット4の回動時にベアリング55が腹壁102に接触しても、複数のボール体53が腹壁102に接触しながら回動する。そのため、ワイパユニット4は、腹壁102との接触抵抗が軽減されるため、その回動を阻害されずにスムーズな動きが行なえる。このような構成としても、カメラ1は、ワイパユニット4が腹壁102と接触しても、その接触抵抗がベアリング55によって軽減緩和されて安定して回動する。そのため、本実施の形態のカメラ1は、上述の第1の実施の形態と同様に、ワイパブレード40がカメラ本体部3の外周面に安定して接触した状態でカメラ本体部3の外周回りに沿って回動し、観察窓3aに付着する汚れを払拭して除去することができる。さらに、非接触にて回動駆動するカップリング磁石機構によるワイパユニット4の回転トルクも軽減することができるため、低トルクモータを用いるなどして、省電力でワイパユニット4を駆動できる構成となる。第3の実施の形態次に、図21から図23を用いて、本発明に係る第3の実施の形態について、以下に説明する。なお、図21から図23は、本発明の第3の実施の形態に係り、図21は腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図22は腹腔内設置カメラの構成を示す部分断面図、図23は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す図である。また、以下の説明においても、上述した第1の実施の形態の医療機器であるカメラ1の構成要素と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ以下、単にカメラと言う。1も、図21から図23に示すように、上述の第1の実施の形態で記載した壁部2eを備えておらず、第1、第2の外装部2a,2bの外周部に沿ってリング状の、ここでの体壁接触部体壁接触手段となる2つのバルーン60が設けられている。バルーン60は、回動するワイパユニット4を挟むように、第1、第2の外装部2a,2bのそれぞれに1つずつ配設されている。各バルーン60は、ケーブル5内に挿通する送気チューブ61が分岐して、2つに分岐された送気チューブ61のそれぞれに接続される。なお、送気チューブ61には、ケーブル5が接続される外部機器からエアーが供給される。そして、カメラ1は、腹腔101に導入されて、腹壁102に留置固定された状態から、エアーが供給され、バルーン60が膨らむことで腹壁102に当接して、図23に示すように、ワイパユニット4が腹壁102に接触しないように所定の距離間隔dだけ離間する。このような構成としても、カメラ1は、膨らんだバルーン60によって、ワイパユニット4が腹壁102に接触することなく安定して回動する。そのため、本実施の形態のカメラ1は、上述の第1の実施の形態と同様に、ワイパブレード40がカメラ本体部3の外周面に安定して接触した状態でカメラ本体部3の外周回りに沿って回動し、観察窓3aに付着する汚れを払拭して除去することができる。さらに、非接触にて回動駆動するカップリング磁石機構によるワイパユニット4の回転トルクも軽減することができるため、低トルクモータを用いるなどして、省電力でワイパユニット4を駆動できる構成となる。第4の実施の形態次に、図24から図26を用いて、本発明に係る第4の実施の形態について、以下に説明する。なお、図24から図26は、本発明の第4の実施の形態に係り、図24は腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す図、図25は第1、第2の外装部に突没する突起部の構成示す部分断面図、図26は変形例の突起部の構成を示す部分断面図である。また、以下の説明においても、上述した第1の実施の形態の医療機器であるカメラ1の構成要素と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ以下、単にカメラと言う。1も、図24に示すように、上述の第1の実施の形態で記載した壁部2eを備えておらず、第1、第2の外装部2a,2bの外周上部側に突没する、ここでの体壁接触部体壁接触手段となる2つの突起部65が設けられている。突起部65は、回動するワイパユニット4を挟むように、第1、第2の外装部2a,2bのそれぞれの上部側に1つずつ配設されている。これら突起部65は、図25に示すように、下部に外向フランジ65aが形成されており、第1、第2の外装部2a,2bの上部側にコイルバネ66によって付勢されている。そして、カメラ1は、腹腔101に導入されて、腹壁102に留置固定された状態において、各突起部65が上方へ付勢されて、第1、第2の外装部2a,2bの上部から突出して腹壁102に当接することで、図24に示したように、ワイパユニット4が腹壁102に接触しないように所定の距離間隔dだけ離間する。なお、カメラ1を腹腔101に対してトラカールを介して挿脱するとき、各突起部65は、コイルバネ66の付勢力に抗して、第1、第2の外装部2a,2b内に収容される。このような構成としても、カメラ1は、突没する2つの突起部65によって、ワイパユニット4が腹壁102に接触することなく安定して回動する。そのため、本実施の形態のカメラ1は、上述の第1の実施の形態と同様に、ワイパブレード40がカメラ本体部3の外周面に安定して接触した状態でカメラ本体部3の外周回りに沿って回動し、観察窓3aに付着する汚れを払拭して除去することができる。さらに、非接触にて回動駆動するカップリング磁石機構によるワイパユニット4の回転トルクも軽減することができるため、低トルクモータを用いるなどして、省電力でワイパユニット4を駆動できる構成となる。なお、図26に示すように、各突起部65に傾斜を付けることで、カメラ1を腹腔101に対してトラカールを介して挿脱するとき、各突起部65がトラカールに引っ掛からずに押し付けられて第1、第2の外装部2a,2b内に容易に収容されるように構成できる。第5の実施の形態次に、図27を用いて、本発明に係る第5の実施の形態について、以下に説明する。なお、図27a,bは、本発明の第5の実施の形態に係り、aは腹腔内設置カメラの構成を示す部分断面図、bは触覚センサ部を拡大した断面図である。また、以下の説明においても、上述した第1の実施の形態の医療機器であるカメラ1の構成要素と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ以下、単にカメラと言う。1も、図27a,bに示すように、上述の第1の実施の形態で記載した壁部2eを備えておらず、ワイパユニット4の各円環部43,44の夫々の外周に、リング状の触覚センサ部70が設けられている。触覚センサ部70は、触覚センサ71とバッテリが内蔵された送信機72を備えている。触覚センサ部70の触覚センサ71は、腹壁102との接触を検知したとき、送信機72から体外の外部機器である受信機不図示に情報を無線伝送する。情報を受けた受信機は、音、光などによる警告を行う。警告を受けたユーザは、固定ユニット21に挟持固定されたケーブル5を体内側へ若干、弛めることで、カメラ1を腹壁102から若干、離し、ワイパユニット4が腹壁102に接触して、回動が制止されることを防止させることができる。なお、受信機が触覚センサ部70の送信機72から触覚センサ71の検知情報を受けたとき、ワイパユニット4の回動を強制的に停止させるため、モータ12への給電を停止するようにしても良い。このように腹壁102との接触を検知する触覚センサ部70をワイパユニット4にもうけることで、ユーザは、カメラ1の腹壁102への留置状態が回動するワイパユニット4に腹壁102の組織が巻込まれて、引っ掛かる状態であることが容易に察知することができる。そして、警告を受けたユーザは、カメラ1の留置状態を腹壁102から若干、離すことで、ワイパユニット4は回動が制止されず、安定してスムーズに回動駆動することができる。なお、第3の実施の形態の2つのバルーン60または第4の実施の形態の2つの突起部65を備えたカメラ1に上述の触覚センサ部70の構成を加えても良い。参考実施例以下、図28から図30を用いて、本発明に係る参考実施例について、以下に説明する。なお、図28から図30は参考例の腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す図である。また、以下の説明においても、上述した第1の実施の形態の医療機器であるカメラ1の構成要素と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。第1の参考例図28に示すように、腹腔内設置カメラ以下、単にカメラと言う。1は、第1の外装部2aが可動保持体81と可動体82から構成されて、ワイパユニット4が腹壁102などの体内組織に接触しないように、姿勢を可変できる構成となっている。具体的には、第1の外装部2aは、端部からケーブル5が延出した可動保持体81と、この可動保持体81に対して所定の角度で傾倒して、回動自在に配設された可動体82と、を有している。可動体82の先には、カメラ本体部3、ワイパユニット4および第2の外装部2bが配設されている。なお、第1の外装部2aは、手動または内部に駆動モータが設けられて、可動保持体81に対して可動体82が回動する。このように、カメラ1は、腹壁102側にケーブル5により吊り上げられて、腹腔101内に留置された状態において、回動するワイパユニット4が腹壁102から離れた位置となり、可動保持体81に対して所定の角度で傾倒されている可動体82が回転して、この可動体82に接続されたカメラ本体部3が観察したい方向に姿勢が可変される。このようなカメラ1としても、ワイパユニット4が体内の組織に接触することなく、観察窓3aに付着する付着物を除去するワイパユニット4の回動が安定的に駆動し、このワイパユニット4が腹壁102に干渉して回動が制止されることが防止された構成となる。第2の参考例また、図29に示すように、ケーブル5を剛体またはカメラ1の姿勢を保持できる程度の可撓性を備えたものとして、カメラ1を腹壁102から所定の距離だけ離間させて、固定ユニット21で保持することで、ワイパユニット4が体内の組織に接触しないようにして、観察窓3aに付着する付着物を除去するワイパユニット4の回動が安定的に駆動し、このワイパユニット4が腹壁102に干渉して回動が制止されることが防止された構成となるようにしても良い。第3の参考例さらに、図30に示すように、カメラ1の第1、第2の外装部2a,2bにワイヤ85を挿通するフック86を設けて、カメラ1と腹壁102が常に離れた状態で保てるようにして、ワイパユニット4が体内の組織に接触することなく、観察窓3aに付着する付着物を除去するワイパユニット4の回動が安定的に駆動し、このワイパユニット4が腹壁102に干渉して回動が制止されることが防止された構成となるようにしても良い。なお、ワイヤ85は、異なる体表位置の2つの固定ユニット21で保持されるものである。以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。"