吐出液をノズルから吐出する駆動素子を有する複数の吐出ユニットに供給する吐出液の循環型の流路ユニットであって、前記吐出液を貯留するタンクと、前記タンクから前記吐出ユニットに前記吐出液を移送する上流側流路であって、主流路と前記主流路から下流側に分岐し前記吐出ユニットと接続している分岐流路とを有する上流側流路を構成する上流側管と、前記ノズルから吐出されなかった前記吐出液を前記吐出ユニットから前記タンクに回収する下流側流路を構成する下流側管と、前記タンクと前記上流側管と前記吐出ユニットと前記下流側管とで構成される循環流路に前記吐出液を循環させるポンプと、前記分岐流路における前記吐出液の流速が所定値以上となるように前記ポンプの出力を制御する制御部と、を備える流路ユニット。前記制御部は、非印刷実行時において前記流速が前記所定値以上となるように前記ポンプの出力を印刷実行時より増加させる、請求項1に記載の流路ユニット。前記所定値は、前記ポンプを停止させた状態で、所定印刷速度および所定記録密度でドットを印刷媒体に記録する場合の、前記分岐流路における流速である、請求項1または請求項2に記載の流路ユニット。前記分岐流路は前記主流路より断面積が小さい、請求項1~請求項3のいずれかに記載の流路ユニット。前記吐出ユニットには、前記ノズルの開口が形成されたノズル面と密着して前記ノズル面を押圧するキャップが備えられ、前記制御部は、前記キャップによる前記ノズル面の押圧時においては非押圧時より前記ポンプの出力を増加させる、請求項1~請求項4のいずれかに記載の流路ユニット。前記吐出ユニットと、請求項1~請求項5のいずれかに記載の流路ユニットとを備える画像形成装置。前記タンクと前記吐出ユニットと前記上流側管と前記下流側管と前記ポンプとは前記吐出液の種類毎に設けられており、使用頻度が第一の頻度である前記吐出液に対応する前記ポンプの出力は、前記使用頻度が前記第一の頻度より高い第二の頻度である前記吐出液に対応する前記ポンプの出力より大きい、請求項6に記載の画像形成装置。前記使用頻度が前記第一の頻度である前記吐出液に対応する前記分岐流路の断面積は、前記使用頻度が前記第二の頻度である前記吐出液に対応する前記分岐流路の断面積より小さい、請求項7に記載の画像形成装置。循環流路は様々な形状の複数の管で構成されることが考えられる。所定時間おきにポンプを作動させても、動作時のポンプの流量が同じであれば、管によっては沈降を十分に解消できない場合が考えられる。特に、主流路から下流側に分岐し吐出ユニットと接続している分岐流路の形状は複雑となりやすく、流速の低下により沈降が生じやすい。本発明は、主流路から下流側に分岐し吐出ユニットと接続している分岐流路における沈降を解消することを目的とする。前記課題を解決するために本発明の循環型の流路ユニットは、吐出液を貯留するタンクと、タンクから吐出ユニットに吐出液を移送する上流側流路であって、主流路と前記主流路から下流側に分岐し吐出ユニットと接続している分岐流路とを有する上流側流路を構成する上流側管と、ノズルから吐出されなかった吐出液を吐出ユニットからタンクに回収する下流側流路を構成する下流側管と、タンクと上流側管と吐出ユニットと下流側管とで構成される循環流路に吐出液を循環させるポンプと、分岐流路における吐出液の流速が所定値以上となるようにポンプの出力を制御する制御部と、を備える。上流側流路のうちの分岐流路は、主流路から下流側に複数分岐し複数の吐出ユニットと接続している流路であり、分岐流路をはじめ上流側流路において沈降が生じると、濃度が一定でない吐出液が吐出ユニットから吐出されたり、あるいは沈降物が滞留して固形化することによって流路に詰まりが生じたりして、印刷品質が低下する。本発明のように分岐流路の流速に着目し、当該流速が所定値以上となるようにポンプの出力を制御することによって分岐流路内での沈降を解消することができる。したがって所定値は、分岐流路内での沈降を解消できる程度の流速に設計される。流路の断面積吐出液の移送方向に直交する断面の面積や吐出液の種類等に応じて所定値の値は異なってもよい。さらに本発明において、制御部は、非印刷実行時において流速が所定値以上となるように印刷実行時よりポンプの出力を増加させてもよい。本発明の流路ユニットは、ポンプによるポンプ機能と駆動素子によるポンプ機能吐出液がノズルから吐出されると流路内を吐出液が移動するの2種類のポンプ機能を備えている。非印刷実行時、すなわち吐出液がノズルから吐出されていない状態においては駆動素子によるポンプ機能が作動しない。そのため、ポンプの出力を印刷実行時より増加させることにより、非印刷実行時に分岐流路における流速が所定値以上となるように制御することができる。さらに本発明において、前記所定値は、ポンプを停止させた状態で、所定印刷速度および所定記録密度でドットを印刷媒体に記録する場合の、分岐流路における流速であってもよい。印刷速度とは、単位時間あたりに印刷する領域の面積を意味する。所定印刷速度は、画像形成装置が実現しうる最高速度であってもよいし平均速度などであってもよい。記録密度は、インク滴の大きさや単位面積あたりのドット数によって規定することができる。所定記録密度は、画像形成装置が実現しうる最高密度であってもよいし平均密度などであってもよい。さらに本発明において、分岐流路は主流路より断面積が小さくてもよい。断面積が主流路より小さいと主流路と比較して分岐流路は詰まりを生じやすいが、本発明では分岐流路の流速が所定値以上となるように制御されるため、分岐流路において詰まりが発生することを防止することができる。さらに本発明において、吐出ユニットには、ノズルの開口が形成されたノズル面と密着してノズル面を押圧するキャップが備えられてもよい。その場合に制御部は、キャップによるノズル面の押圧時においては非押圧時よりポンプの出力を増加させるようにしてもよい。キャップによるノズル面の押圧時には、メニスカス限界を超えるような圧力が生じる流速にしても吐出液がノズルから漏れ出ることがないため、非押圧時よりもポンプの出力を増加させて分岐流路での流速を速めることができる。なお前述した内容は、押圧時非押圧時ともに所定値以上であってさらに押圧時は非押圧時よりも分岐流路の流速を速めることを意味する。なお、本発明は、前記の吐出ユニットと流路ユニットとを備える画像形成装置の発明としても成立する。前記した吐出ユニットと流路ユニットとを備えることにより、流路内に沈降を解消し沈降物が滞留しにくい画像形成装置を提供することができる。また、前記の画像形成装置においては、タンクと吐出ユニットと上流側管と下流側管とポンプとは吐出液の種類毎に設けられており、使用頻度が第一の頻度である吐出液に対応するポンプの出力は、使用頻度が第一の頻度より高い第二の頻度である吐出液に対応するポンプの出力より大きくしてもよい。吐出液の種類によって、使用頻度は異なりうる。使用頻度が低い吐出液ほど、当該吐出液の流路内での移動が少なく吐出液に含まれる比重が液体よりも大きい固体成分が沈降しやすい。したがって使用頻度が低い第一の頻度吐出液のポンプの出力を使用頻度が高い第二の頻度吐出液のポンプの出力より大きくすることで、沈降をより確実に解消することができる。なお前述した内容は、第一の頻度のインクおよび第二の頻度のインクともに、分岐流路の流速は所定値以上であることを満たした上で、使用頻度に応じてさらに流速を変えることを意味する。また、前記の画像形成装置において、使用頻度が第一の頻度である吐出液に対応する分岐流路の断面積は、使用頻度が第二の頻度である吐出液に対応する分岐流路の断面積より小さくてもよい。流量体積/時間が同じであれば流路の断面積に応じて流速が異なる。流路の断面積が小さいほど流速は速くなる。したがって使用頻度が低い第一の頻度吐出液の分岐流路の断面積を使用頻度が高い第二の頻度吐出液の分岐流路の断面積より小さくすることで、使用頻度が低い吐出液の分岐流路での流速を速めることができ、沈降をより確実に解消することができる。以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。尚、各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。1.第一実施形態図1は、本発明の第一実施形態にかかる画像形成装置としてのインクジェットプリンター1の主要な構成要素を示す模式図である。インクジェットプリンター1は、制御部10と、インクタンク21と、吐出ユニット22と、上流側管23と、下流側管24と、ポンプ25とを備えている。インクタンク21と吐出ユニット22と上流側管23と下流側管24ポンプ25とは、インク吐出液の種類分備えられており、一つのインクに対応するそれらを総称して以降では流路セット20と呼ぶ。吐出ユニット22は、一つの流路セット20に複数備えられている。制御部10は、図示しないCPUとRAMとROMとを備え、ROMに格納されている制御プログラムをCPUが実行することにより、後述するピエゾ素子駆動素子やポンプやキャップの制御を行う。前述したように流路セット20は、インクタンク21と複数の吐出ユニット22と上流側管23と下流側管24とポンプ25とを備えている。上流側管23は上流側流路を構成しており、上流側流路は上流側主流路23aと上流側分岐流路23bとを有する。上流側主流路23aは、インクタンク21と接続している。上流側分岐流路23bは、上流側主流路23aから下流側に分岐した流路であり複数の吐出ユニット22と接続している。上流側分岐流路23bの断面積インクの移送方向と直交する断面の面積は上流側主流路23aの断面積よりも小さい。なお上流側主流路23aは水平方向に配置される複数の吐出ユニット22にインクを供給するために、水平方向にインクを移送する区間を有する流路である。上流側分岐流路23bは上流側主流路23aから鉛直方向下向きに分岐しており、上流側分岐流路23bにも吐出ユニット22に接続するまでの間において水平方向にインクを移送する区間が存在する。下流側管24は下流側流路を構成しており、下流側流路は下流側主流路24aと下流側分岐流路24bとを有する。複数の吐出ユニット22はそれぞれ下流側分岐流路24bに接続している。各下流側分岐流路24bは下流側主流路24aに合流し、下流側主流路24aはインクタンク21と接続している。下流側分岐流路24bの断面積は下流側主流路24aの断面積よりも小さい。吐出ユニット22から吐出されなかったインクは下流側流路を経て再びインクタンク21に回収される。すなわち本実施形態においては、インクに含まれる個体成分であって、比重がインクを構成する液体成分よりも大きい固体成分が流路内において沈降することを防止するために、インクが循環するように循環流路が構成されている。ポンプ25は、インクタンク21からインクを吸引し、上流側主流路23aにインクを移送し流路内のインクを循環させることができる。ポンプ25は、制御部10の制御に応じて出力すなわち流量を可変にすることができる。制御部10とインクタンク21と上流側管23と下流側管24とポンプ25とが、流路ユニットに相当する。なお、本実施形態においては、上流側主流路23aの断面積はインクの種類流路セット20によらず同一であるように成型されている。同様に、上流側分岐流路23bもインクの種類によらず同一である。下流側主流路24aの断面積も全インクに関して同一であり、下流側分岐流路24bの断面積も全インクに関して同一である。図2Aおよび図2Bは、吐出ユニット22の模式図である。吐出ユニット22には共通インク室225が形成されており、共通インク室225は上流側分岐流路23bと下流側分岐流路24bとに接続している。また、吐出ユニット22には複数のノズル221が形成されており、各ノズル221はノズル面220に開口を形成している。ピエゾ素子222とインク室223とは、ノズル221ごとに設けられている。各インク室223は共通インク室225に接続している。上流側流路と共通インク室225とインク室224と下流側流路とはインクタンクから供給されたインクで満たされている。ピエゾ素子222に駆動電圧パルスが印加されるとピエゾ素子222が機械的に変形し、インク室223に満たされたインクが加減圧されノズル221からインク滴が吐出される。吐出ユニット22がインク滴を吐出することによりインクタンク21からインクが吸引されるとともに、ポンプ25によってもインクタンク21からインクが吸引され、上流側主流路にインクが移送される。また吐出ユニット22にはキャップ226が備えられている。キャップ226は、インクジェットプリンター1の非印刷実行時例えばイニシャライズ動作時やメンテナンス動作時にノズル面220に密着しノズル面220を押圧する図2B参照。各流路セット20には、ノズル面220をキャップ226で押圧し、また、キャップ226をノズル面220から離間させ待避位置に戻すための図示しない機構が備えられている。制御部10からの制御信号に従ってキャップ機構は前述の動作を実施することができる。図3は、上流側分岐流路23bにおけるインクの流速と、当該流速に寄与するポンプ25またはピエゾ素子222の関係を示すグラフである。上述したように、上流側分岐流路23bには水平方向にインクを移送する区間が存在する。流速によってはインクの成分が流路内で沈降し、詰まりを生じる可能性がある。上流側分岐流路23bは上流側主流路23aよりも細く、湾曲する箇所があるなどして上流側主流路23aよりも形状が複雑であるため、上流側主流路23aよりも詰まりが生じやすい。上流側流路において詰まりが生じると吐出ユニット22にインクが供給できないため印刷品質が低下する。そのため上流側流路特に断面積が上流側主流路23aよりも小さく形状が複雑になりがちであるため詰まりを生じやすい上流側分岐流路23bにおいて流路が詰まらないようにすることは重要である下流側流路が仮に詰まってしまったとしてもインクを吐出することはできる。そこで本実施形態では、上流側分岐流路23bにおける流速に注目し、制御部10は非印刷実行時における上流側分岐流路23bの流速が所定値以上となるようにポンプ25の出力を制御する。具体的には、図3に示す各流速とするためにポンプ25に与える情報と各場面との対応関係を規定したデータが予めROM等に記憶されており、制御部10はそのデータを用いて各場面においてポンプ25の出力を制御する。ポンプ25に与える情報としては例えば、電圧値や、ポンプが備える回転体の回転数等である。本実施形態において所定値とは、基準印刷時における上流側分岐流路23bの流速を指す図3参照。基準印刷とは、ポンプ25の出力を停止させた状態で所定印刷速度および所定記録密度でドットを印刷媒体に記録することを指す。ポンプ25のポンプ機能が停止していても、ピエゾ素子222からインク滴が吐出されることで、インクタンク21から上流側流路にインクが吸引される。印刷速度とは、例えばインクジェットプリンター1がラインプリンターであれば、印刷媒体の搬送方向に所定の長さの領域に対して所定記録密度で一つのインクタンク21から供給されるインクによってドットを形成する場合の時間で前述の所定の長さを除した値として規定される。記録密度は、ノズル221から吐出されるインク滴の大きさ吐出量やdpiによって規定される。所定印刷速度は、インクジェットプリンター1が性能上実現しうる最高速度であってもよいし、例えば平均速度などであってもよい。また、所定記録密度についても、インクジェットプリンター1が実現しうる最高密度であってもよいし、平均密度などであってもよい。本実施形態において、基準印刷とは、インクジェットプリンター1が実現しうる最速の印刷速度および最高密度で印刷し、任意の広さの領域を一つのインク色で塗りつぶすように印刷することを指す。そしてその基準印刷時の上流側分岐流路23bでの流速を所定値Vbとする。なお、上流側分岐流路23bにおける流速は、例えば管を貫通するようなマイクロ波を上流側分岐流路23bの管に放射してインク液中の粒子の移動速度を測定することで取得することができる。あるいは流量センサーを用いて単位時間あたりの流量を取得し、当該流量と上流側分岐流路23bの断面積とから流速を取得することもできる。基準印刷時に対して通常印刷時は、例えば図3に示すようにピエゾ素子222のポンプ機能と補助的にポンプ25のポンプ機能とによって流路中をインクが移動する。通常印刷時は印刷画像データによって吐出される量が一定ではないので、ピエゾ素子によるポンプ機能だけでは上流側分岐流路23bの流速も変動しうる。そこで制御部10は、ピエゾ素子の吐出動作に起因する一定でない流速を、ポンプ25のポンプ機能で可変に補うことによって、上流側分岐流路23bの平均的な流速が所定値Vbとなるようにポンプ25を制御する。その結果、通常印刷時においても上流側分岐流路23bの平均的な流速を所定値Vbにすることができる。印刷実行時に対して非印刷実行時例えば通常印刷が始まる前のイニシャライズ動作時や、メンテナンス動作時等であって、ノズル221からインク滴が吐出されない状態の場合には、ノズル221からインク滴を吐出することなく流路内にインクを循環させるために制御部10はポンプ25を動作させる。また、非印刷実行時には、キャップ226でノズル面220を覆い押圧する場合と、押圧しない場合とに分けられる。非押圧時押圧時ともに、制御部10は上流側分岐流路23bでの流速が所定値Vb以上となるようにポンプ25の出力を制御する。非押圧時には、所定値Vb以上でかつノズル221のメニスカス限界を超えない範囲の流速となるように制御部10はポンプ25の出力を制御する。押圧時には、キャップ226によってノズル面220が押圧されるため制御部10は非押圧時よりもさらにポンプ出力を増加させ上流側分岐流路23bの流速を速めることができる。すなわち、押圧時にはメニスカス限界を超える圧力となるような流速にすることができる。このように非印刷実行時には印刷実行時よりも上流側分岐流路23bの流速を速めて所定値Vb以上とすることで、インクに含まれる成分の沈降を解消し沈降物の滞留を防止できる。また、押圧時は非押圧時よりも流速を大きくすることができるので、非押圧時よりさらに沈降を解消しやすい。また、インクの種類に応じてインクの使用頻度が異なる。本実施形態では制御部10は、使用頻度が第一の頻度であるインクに対応するポンプ25の出力は、使用頻度が第一の頻度より高い第二の頻度であるインクに対応するポンプ25の出力より大きくなるように制御している。例えば、ブラックインクとイエローインクとではブラックインクの方が高頻度で使用されるとする。制御部10は非印刷実行時のキャップ押圧時において、イエローインクの上流側分岐流路23bの流速が、ブラックインクの上流側分岐流路23bの流速よりも速くなるようにイエローインクのポンプ25の出力をブラックインクのポンプ25の出力より大きくなるように制御する。なおその場合も、ブラック、イエロー両方のインクの上流側分岐流路23bの流速は所定値Vb以上となるように両方のポンプ25は制御される。このように使用頻度に応じてポンプ25の出力を可変にすることにより、より効率的に流路内の沈降を解消し沈降物の滞留を防止することができる。2.他の実施形態尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、前記実施形態では、上流側分岐流路24bの断面積がどのインクについても同一である構成を説明したが、使用頻度が第一の頻度であるインクに対応する上流側分岐流路23bの断面積は、使用頻度が第一の頻度より高い第二の頻度であるインクに対応する上流側分岐流路23bの断面積より小さくてもよい分岐流路の本数は各インクで同じであるとする。流量が同じであれば断面積が小さいほど流速が速くなる。したがって例えばブラックインクよりイエローインクの方が低頻度で使用されることが予め把握できている場合、イエローインクの上流側分岐流路23bの断面積がブラックインクの上流側分岐流路23bの断面積より小さくなるように各インクの管を成型するただし、管の内径がインクに含有される最大粒子の直径の数倍以上等のように、管の内径や断面積の下限値も考慮する必要がある。その結果、ポンプ25の出力が同じであってもイエローインクの上流側分岐流路23bの流速をよりブラックインクより速くすることができる。むろんこの場合もポンプ25の出力を可変にしてもよい。また、前記実施形態では、インクの使用頻度によって各インクのポンプ25の出力を変える構成を説明したが、放置時間に応じてポンプ25の出力を変えるようにしてもよい。すなわち、インクが流路内を循環しない状態で放置された時間が長いインクほど、ポンプ25の出力を増加させるように制御部10はしてもよい。例えば最後にインク滴を吐出あるいはポンプ25を動作させた日時時刻からの経過時間をカウントする機能を備えることにより、各インクの放置時間を制御部10は取得することができる。なお、インクの種類溶媒や色材の種類に応じて、沈降しやすさや固形化しやすさ等が異なるので、沈降しやすいあるいは固形化しやすいという特徴を有するインクについてはよりポンプ25の出力を増加させ流速を速めるようにしてもよい。また、前記実施形態では、非印刷実行時の例として、通常印刷前のイニシャライズ動作時や、メンテナンス動作時を挙げたが、それらに限らない。複数のインクのうち、例えば、プリンター全体としては印刷動作時であっても、使用していないインクインク滴を吐出していないインクがある場合、その使用していないインクに関しては非印刷実行状態であるとして制御部10はポンプ25の出力を増加させるようにしてもよい。また、前記実施形態では非印刷実行時をキャップ226による押圧時と非押圧時とに分けてポンプ25の出力を制御することを説明したが、非印刷実行時には常にキャップ226がノズル面220を押圧する構成であれば、非印刷実行時のポンプ25の出力をキャップ226の有無によって可変にしなくてもよい。また、前記実施形態では通常印刷時においてはポンプ25のポンプ機能とピエゾ素子222のポンプ機能との両方が作用する構成を説明したが、通常印刷時はポンプ25のポンプ機能は停止させていてもよい。なお、駆動素子はノズルからインク的を吐出することができればよく、ピエゾ素子に限定されない。