シリンダボアと、前記シリンダボア内に位置する第1のピストンと、前記ボア内に位置し、前記第1のピストンよりも前方に配置された第2のピストンと、前記シリンダボア内にあり、前記第2のピストンの後側部分および前記第1のピストンの前側部分によって部分的に画定された第1の圧力室と、前記第2のピストンの前記後側部分から径方向外側へ向けて延在する第1の圧力室シール部と、前記第1の圧力室シール部よりも前方の場所で、リザーバおよび前記シリンダボアの間を流体連通させるように構成された第1のリザーバ入口部と、前記シリンダボアに沿って軸方向に延在する第1の溝部であって、i前記第2のピストンが解放位置にあるときに、前記第1の溝部が前記第1の圧力室シール部の直接外側にあり、前記リザーバが前記第1の圧力室と前記第1の溝部を介して流体連通し、ii前記第2のピストンが作動位置にあるときに、前記第1の圧力室シール部が前記第1の圧力室から前記リザーバを前記第1の溝部よりも前方の場所で隔離するように位置する第1の溝部とを備えたマスタシリンダ。前記第1の溝部が複数の溝部の1つであり、前記複数の溝部の各々が前記シリンダボアに沿って軸方向に延在し、前記第2のピストンが前記解放位置にあるときに、前記複数の溝部の各々が前記第1の圧力室シール部の直接外側に配置されるように位置する、請求項1に記載のマスタシリンダ。前記第1の溝部が、径方向に、完全に前記シリンダボアのまわりに延在する、請求項1に記載のマスタシリンダ。前記シリンダボア内にあり、前記第2のピストンの前方部分によって部分的に画定された第2の圧力室をさらに備えた、請求項1に記載のマスタシリンダ。前記第1の圧力室シール部より前の場所で、前記リザーバおよび前記シリンダボアの間を流体連通させるように構成された第2のリザーバ入口部と、前記第2のピストンから径方向外側に延在する第2のシール部であって、前記第2の圧力室の後側部分および低圧領域の前側部分を画定し、前記低圧領域が前記第2のシール部および前記第1の圧力室シール部の間に延在する、第2のシール部とをさらに備えた、請求項4に記載のマスタシリンダ。前記低圧領域と前記第2のピストンの後面との間に延在する解放路と、前記第2のピストンの前記後面を密閉して係合するように構成された第1のポペット弁組立体とをさらに備えた、請求項5に記載のマスタシリンダ。前記第2の圧力室を前記リザーバから隔離するように構成された第2のポペット弁組立体をさらに備えた、請求項6に記載のマスタシリンダ。ボアの一部を画定する内壁を含むマスタシリンダと、前記ボア内に位置する1次ピストンと、前記ボア内に位置し、前記1次ピストンよりも前方に配置された2次ピストンと、前記ボア内にあり、前記2次ピストンの後側部分および前記1次ピストンの前側部分によって部分的に画定された1次圧力室と、前記ボア内にあり、前記2次ピストンの前側部分によって部分的に画定された2次圧力室と、前記2次ピストンから径方向外側へ向けて延在する第1のシール部であって、前記2次圧力室を低圧2次領域から隔離する第1のシール部と、前記2次ピストンから径方向外側へ向けて延在する第2のシール部であって、前記低圧2次領域と前記1次圧力室との間に位置する第2のシール部と、前記低圧2次領域と流体連通するリザーバと、前記ボアに沿って軸方向に延在する第1の溝部であって、i前記2次ピストンが解放位置にあるときに、前記第1の溝部が前記第2のシール部の直接外側に配置され、前記リザーバが前記1次圧力室と前記第1の溝部を介して流体連通し、かつ、ii前記2次ピストンが作動位置にあるときに、前記第2のシール部が、前記内壁と密閉するように係合し、前記リザーバを前記1次圧力室から隔離するように位置する第1の溝部とを備えた制動システム。前記第1の溝部が複数の溝部の1つであり、前記複数の溝部の各々が前記ボアに沿って軸方向に延在し、前記2次ピストンが前記解放位置にあるときに、前記複数の溝部の各々が前記第2のシール部の直接外側に配置されるように位置する、請求項8に記載の制動システム。前記第1の溝部が、径方向に、完全に前記ボアのまわりに延在する、請求項8に記載の制動システム。前記リザーバが2次圧力室入口部と流体連通する、請求項8に記載の制動システム。前記低圧2次領域と前記2次ピストンの後面との間に延在する放出路と、前記2次ピストンの前記後面を密閉して係合するように構成された第1のポペット弁組立体とをさらに備えた、請求項11に記載の制動システム。前記2次圧力室を前記リザーバから隔離するように構成された第2のポペット弁組立体をさらに備えた、請求項12に記載の制動システム。0004それ故に、下流制動回路の圧力を急速に上げることで、最初に作動させ始めるときのブレーキがかからない状態を最小限にし、動揺させるようなペダルのフィードバックでの違いを減らすことができるマスタシリンダの構造を提供することが切望されている。0005本開示の一実施形態によれば、マスタシリンダが提供される。このマスタシリンダは、シリンダボアと、シリンダボア内に位置する第1のピストンと、ボア内に位置し、第1のピストンよりも前方に配置された第2のピストンと、シリンダボア内にあり、第2のピストンの後側部分および第1のピストンの前側部分によって部分的に画定される第1の圧力室と、第2のピストンの後側部分から径方向外側へ向けて延在する第1の圧力室シール部と、第1の圧力室シール部よりも前方の場所で、リザーバおよびシリンダボアの間で流体連通を可能にするように構成された第1のリザーバ入口部と、シリンダボアに沿って軸方向に延在する第1の溝部であって、i第2のピストンが解放位置にあるときに、第1の溝部が第1の圧力室シール部の直接外側にあり、リザーバが第1の圧力室と第1の溝部を介して流体連通する状態にあり、ii第2のピストンが作動位置にあるときに、第1の圧力室シール部が第1の圧力室からリザーバを第1の溝部よりも前方の場所で隔離するように位置する第1の溝部とを含む。0006本開示の一実施形態によれば、制動システムが提供される。この制動システムは、ボアの一部を画定する内壁部を含むマスタシリンダと、ボア内に位置する1次ピストンと、ボア内に位置し、1次ピストンよりも前方に配置された2次ピストンと、ボア内にあり、2次ピストンの後側部分および1次ピストンの前側部分によって部分的に画定される1次圧力室と、ボア内にあり、2次ピストンの前側部分によって部分的に画定される2次圧力室と、第2のピストンから径方向外側へ向けて延在する第1のシール部であって、2次圧力室を低圧2次領域から隔離する第1のシール部と、第2のピストンから径方向外側へ向けて延在する第2のシール部であって、低圧2次領域と1次圧力室との間に位置する第2のシール部と、低圧2次領域と流体連通する状態にあるリザーバと、ボアに沿って軸方向に延在する第1の溝部であって、i2次ピストンが解放位置にあるときに、第1の溝部が第2のシール部の直接外側に配置され、リザーバが1次圧力室と第1の溝部を介して流体連通する状態にあり、かつ、ii2次ピストンが作動位置にあるときに、第2のシール部が、内壁を密閉するように係合し、リザーバを1次圧力室から隔離するように位置する第1の溝部とを含む。0013本発明の原理の理解を深めるために、以下、図面に示され、かつ、以下の書面による明細書に記載された実施形態を参照する。これにより、本発明の範囲を何ら限定しようとするものではないことは言うまでもない。本発明は、本発明に係る当業者が通常思いつく、図示する実施形態に対するあらゆる変更および修正を含み、また、本発明の原理のさらなる用途も含むということも言うまでもない。0014図1を参照すると、制動システム100の部分断面図が描かれている。制動システム100は、リザーバ102と、マスタシリンダ組立体104とを含む。リザーバ102は、マスタシリンダ組立体104に流体を流すように連結される。0015リザーバ102は、リザーバ102内の流体をマスタシリンダ組立体104に連通させるために、2つの出口部106および108を含む。一般に、リザーバ102内の流体は、マスタシリンダ組立体104内の流体と比べて、制動動作中は低圧力下にある。リザーバ102はセンサーを含み不図示、リザーバ102内の液面に対応した信号を電子制御装置ECU不図示に送る。0016マスタシリンダ組立体104は、シリンダ110と、第1のピストン組立体112と、第2のピストン組立体114と、第1のポペット弁組立体116と、第2のポペット弁組立体118と、第1のばね120と、第2のばね122とを含む。第1のポペット弁組立体116は、第1のピストン組立体112と第2のピストン組立体114との間に配置される。第2のポペット弁組立体118は、第2のピストン組立体114とシリンダ110の端部158との間に配置される。第1のピストン組立体112は、第2のピストン組立体114に、第1のばね120によって連結され、かつ、離れるように付勢される。第2のピストン組立体114は、シリンダ110の端部158から、第2のばね122によって、離れるように付勢される。第1のピストン組立体112と、第2のピストン組立体114と、シリンダ110とが、第1の圧力室124を画定する。第2のピストン組立体114と、シリンダ110の端部158とが、第2の圧力室126を画定する。第1の圧力室124は、第1の下流回路不図示と、第1の出口部128を介して、流体連通する状態になっている。第2の圧力室126は、第2の下流回路不図示と、第2の出口部130を介して、流体連通する状態になっている。図1にさらに描かれているのは入力棒部132であり、この入力棒部132は、ブレーキペダル不図示に連結されている。入力棒部132は、第1のピストン組立体112に、玉継ぎ手接触部ball-and-socketinterface134で連結される。0017シリンダ110は、ボア136を含む。ボア136は、ほぼ連続した内径をしていて、第1のピストン組立体112および第2のピストン組立体114と相互に作用し合う。ただし、不連続部138がボアに設けられている。この不連続部138は、溝部140が始まるところを画定する。溝部140は、軸方向溝であってもよいし、径方向溝であってもよく、あるいは、軸方向溝と径方向溝との組み合わせであってもよい。溝部140は、一般に、第1の部分142と、第2の部分144とを含み、また、ボア136の第2の不連続部146が端部となっている。第1の部分142は、ボア136の直径よりも若干大きな直径を画定する。第2の部分144は、第1の部分142よりも大きな直径を画定する。したがって、第1の部分142は、第2の部分144とボア136との間の移行部を与えている。溝部140は、第1の下流制動回路不図示と流体連通する状態にある第1の出口部128の周囲に形成されており、第1の部分142から第1の出口部128まで、前方へ伸びている。0018シリンダ110は、リザーバ入口部150および152をも画定しており、このリザーバ入口部150および152は、それぞれ取り付け部品154および156と流体連通する状態にある。取り付け部品154および156は、それぞれ、出口部106および108に対応する相補的な取り付け部品と連結している。リザーバ入口部150は、以下により詳細に説明するように、第2のピストン組立体114と第1のポペット弁組立体116とが図1に描かれている位置にあるときに、リザーバ102と第1の圧力室124との間で、第2のピストン組立体114を通って流体連通する状態が確立されるように構成される。0019図2を参照すると、第1のピストン組立体112の断面図が描かれている。第1のピストン組立体112は、第1のピストン本体202と、第1のばねブラケット204と、径方向突起部206と、シール部208および210とを含む。第1のピストン本体202は、前向き空洞部212と、前向き空洞部212の反対側にある玉継ぎ手接触部134とを画定する。第1のピストン本体202は、第1のばねブラケット204と、第1のピストン本体202の左端部に形成された径方向溝部214で連結する。シール部208および210は、第1のピストン本体202をシリンダ110のボア136に対して密閉する図1も参照のこと。0020第1のばねブラケット204は、内向き環状部分216と、張り出し部218と、外向き環状部分220とを含む。外向き環状部分220は、径方向突起部206に動かないように連結される。第1のばねブラケット204は、第1のピストン本体202の周りに、スナップばめ式に組み付けられるつまり、張り出し部218が、第1のばねブラケット204を第1のピストン本体202と接触させたときに外向きに反り、次に、張り出し部218は、径方向溝部214にパチンとはまる。組み立てられると、外向き環状部分220は、軸方向の第1のピストン本体202に対して実質的に垂直である。同様に、内向き環状部分216は、軸方向の第1のピストン本体202に対して実質的に垂直である。内向き環状部分216は、前向き空洞部212の端面を与え、開口部222を画定する。0021図3を参照すると、第2のピストン組立体114の断面図が描かれている。第2のピストン組立体114は、後側ピストン本体252と、前側ピストン本体253と、第2のばねブラケット254と、径方向突起部256と、シール部258および260とを含む。前側ピストン本体253は、前向き空洞部262を画定し、一方、後側ピストン本体252は、シール面263を第2のピストン組立体114の両側に画定する。さらに、後側ピストン本体252は、中央ボア274を画定する。径方向開口部276が後側ピストン本体252と前側ピストン本体253の間に形成されている。前側ピストン本体253は、第2のばねブラケット254と、前側ピストン本体253の左周面に形成された径方向溝部264で連結する。シール部258は、後側ピストン本体252をボア136に対して密閉し、一方、シール部260は、前側ピストン本体253をシリンダ110のボア136に対して密閉する図1も参照のこと。0022第2のばねブラケット254は、内向き環状部分266と、張り出し部268と、外向き環状部分270とを含む。外向き環状部分270は、径方向突起部256に動かないように連結される。第2のばねブラケット254は、前側ピストン本体253の周りにスナップばめ式に組み付けられる。組み立てたとき、外向き環状部分270は、軸方向の前側ピストン本体253に対して実質的に垂直である。同様に、内向き環状部分266は、軸方向の前側ピストン本体253に対して実質的に垂直である。内向き環状部分266は、前向き空洞部262の端面を与え、開口部272を画定する。0023図4を参照すると、第1のポペット弁組立体116の断面図が描かれている。図4の説明は第1のポペット弁組立体116に向けられたものであるが、同じ説明は、第2のポペット弁組立体118にも当てはめることができる。第1のポペット弁組立体116は、ポペット弁本体302と、ポペット弁ばねブラケット304と、ポペット弁ばね306と、ポペット弁シール部308と、ポペット弁駆動棒部310とを含む。図1に描かれているように、ポペット弁ばねブラケット304は、第1のばね120によって、第2のピストン組立体114に向かってまたは、第2のポペット弁組立体118の場合、第2のばね122によって、シリンダ110の端部158に向かって前方へ付勢される。ポペット弁ばねブラケット304は、径方向突起部314がついている外向き環状部分312を含む。径方向突起部314は、第1のばね120と連結する。ポペット弁ばねブラケット304は、ポペット弁本体302とスライド可能に相互作用するように構成されている。0024第1のポペット弁組立体116のポペット弁ばね306は、第1のばね120よりも小さいばね定数を有する。同様に、第2のポペット弁組立体118のポペット弁ばね306は、第2のばね122よりも小さいばね定数を有する。ポペット弁ばねブラケット304が、第1のばね120によってしっかりと所定位置に保持され、第2のピストン組立体114に当たると、ポペット弁ばね306が、ポペット弁本体302を第2のピストン組立体114のシール面263の方へあるいは、第2のポペット弁組立体118の場合は、シリンダ110の端部158の方へ付勢する図1および3をも参照のこと。ポペット弁シール部308は、ポペット弁本体302をシール面263に対してまたは、第2のポペット弁組立体118の場合は、シリンダ110の端部158に対して密閉する。0025ポペット弁本体302は、ポペット弁駆動棒部310に動かないように連結される。一実施形態において、ポペット弁駆動棒部310は、ポペット弁本体302内に圧入される。ポペット弁駆動棒部310は、頭部分316を含み、この頭部分316は、前向き空洞部262内に設置され図1参照、内向き環状部分216とまたは、第2のポペット弁組立体118の場合は、内向き環状部分266と相互に作用し合う。0026制動システム100の動作を図1、図5、及び図6を参照しながら説明する。動作時、ブレーキペダル不図示が解放位置にあると、入力棒部132は、図に描かれているように、休止位置にある。図1では、第1のばね120が第2のピストン組立体114を第1のピストン組立体112から離すように付勢し、第2のばね122が第2のピストン組立体114をシリンダ110の端部158から離すように付勢する。したがって、第1のピストン組立体112および第2のピストン組立体114は後方位置に位置し、この後方位置では、第2のピストン組立体114がシリンダ110の端部158から間隔をあけて配置され、第1のピストン組立体112が第2のピストン組立体114から間隔をあけて配置される。0027ポペット弁ばね306がポペット弁本体302を左方向に付勢するために、また、駆動軸310がポペット弁本体302に動かないように連結されているために、頭部分316もまた左方向に付勢される。しかしながら、頭部分316の左方向運動は、内向き環状部分216および266によって制限される。結果として、頭部分316により、ポペット弁ばね306が圧縮される。したがって、ポペット弁ばね306が圧縮された状態にあるため、ポペット弁組立体116および118と、第2のピストン組立体114、および、シリンダ110の端部158とのそれぞれの間に、図1に描かれているように間隙が発生する。0028第1のポペット弁組立体116と第2のピストン組立体114との間の間隙は、リザーバ102と第1の圧力室124との間の、リザーバ入口部150、径方向開口部276、および、中央ボア274を介しての、流体連通を可能にする図3も参照のこと。同様に、第2のポペット弁組立体118とシリンダ110の端部158との間の間隙は、リザーバ102と第2の圧力室126との間の、リザーバ入口部152を介する流体連通を可能にする。図1に描かれている制動システムの状態は、以下、解放位置と言うことがある。0029ブレーキを最初にかけ始めるとつまり、車の運転手が力をブレーキペダル不図示に加えると、入力棒部132が、図1で左方向へ移動する。入力棒部132が左方向へ移動すると、第1のピストン組立体112が左方向へ動く。第1のばね120および第2のばね122のばね定数によるが、第1のピストン組立体112が左方向へ移動することにより、第2のピストン組立体114および/または第1のピストン組立体112が左方向へ動く。例えば、第1のばね120および第2のばね122のばね定数が等しければ、第1のピストン組立体112がどのような量で左方向へ移動しても、第2のピストン組立体114は、左方向に、同じ量の1/2を移動する。0030第1のピストン組立体112および第2のピストン組立体114が左方向へ動くと、第1のピストン組立体112と第2のピストン組立体114との間の空間、ならびに、第2のピストン組立体114とシリンダ110の端部158との間の空間は、第1のばね120および第2のばね122がある程度圧縮されるために、小さくなる。この結果、第1のポペット弁組立体116および第2のポペット弁組立体118のポペット弁ばね306が伸びることができ、ポペット弁本体302が、図5に描かれているように、第2のピストン組立体114と、シリンダ110の端部158とにそれぞれ当たって密閉をする。第1のポペット弁組立体116が第2のピストン組立体114のシール面263に当たって密閉をすると、リザーバ102と第1の圧力室124との間の第1のポペット弁組立体116を介しての流体連通が遮断される。具体的には、第2のピストン組立体114を通りつまり、中央ボア274を通る、かつ第1のポペット弁組立体116の周りの流体連通が遮断される。さらに、リザーバ102と第1の圧力室124との間の溝部140の周りの流体連通が遮断される。これは、第2のピストン組立体158が左方向へ動くことにより、シール部258が動き、シリンダ110のボア136に、溝部140の第1の部分142で当たるようになるからである。図5に描かれている制動システムの状態は、以下、作動位置ということもある。0031制動システムが図5に描かれている状態になると、第1のピストン組立体112をさらに左方向へ動かせば、結果として、第2のピストン組立体114がさらに左方向へ動く。前述したように、シール部258が溝部140の第1の部分142を通過し、第1のポペット弁組立体116が第2のピストン組立体114に当たって密閉をすると、第1の圧力室124が、リザーバ102と流体連通する状態から隔離される。この位置以降、第1のピストン組立体112をさらに左方向へ動かすと、流体が、第1の圧力室124および第2の圧力室126内で加圧される。0032さらに、ポペット弁本体302が、第2のピストン組立体114と、シリンダ110の端部158とに当たるように設置され、また、駆動軸がポペット弁本体302に動かないように連結されているので、第1のポペット弁組立体116および第2のポペット弁組立体118の駆動軸310は、第1のピストン組立体112および第2のピストン組立体114の前向き空洞部212および262内でそれぞれスライドする。また、第1のピストン組立体112と第2のピストン組立体114との間の空間、ならびに、第2のピストン組立体114とシリンダ110の端部158との間の空間は、第1のばね120および第2のばね122が圧縮され続けることから、小さくなり続ける。0033図5の作動位置から左方向へ動かし続けると、図6に描かれている完全移動状態になる。図6において、第1のポペット弁組立体116および第2のポペット弁組立体118の駆動軸310は、それぞれ、ほぼ、前向き空洞部212および262の端部にある。第1のばね120および第2のばね122は、ほぼ圧縮された状態で描かれている。第1の圧力室124および第2の圧力室126内の、そしてそれ故、第1および第2の下流制動回路不図示での圧力は、最高水準にあり、最大制動機能を与える。0034車の運転手がブレーキペダル不図示をある程度放すと、入力棒部132が右方向へ動く。第1のばね120がほぼ完全に圧縮された位置にあると、入力棒部132が右方向へ動くことにより、第1のピストン組立体112が図6に描かれている完全移動状態から右方向へ動くことができる。同様に、第2のばね122がほぼ完全に圧縮された位置にあると、第1のピストン組立体112が右方向へ動くことにより、第2のピストン組立体114が図6に描かれている完全移動状態から右方向へ動くことができる。第1のピストン組立体112および第2のピストン組立体114が右方向に動く結果、第1の圧力室124および第2の圧力室126内の圧力が下がる。ポペット弁ばね306が、それぞれのポペット弁本体302を前方へ、第2のピストン組立体114およびシリンダ110の端部158の方へ付勢し、一方で、第1のポペット弁組立体116および第2のポペット弁組立体118の駆動軸310が前向き空洞部212および262に相対的に動くので、ポペット弁組立体116および118は、第2のピストン組立体114およびシリンダ110の端部158のシール面263に当たって密閉をしたままでいる。0035第1のポペット弁組立体116と第2のピストン組立体114との間、および、第2のポペット弁組立体118とシリンダ110の端部158との間の密閉関係は、頭部分316が内向き環状部分216および266に達するまでそのままである。この時点で、ポペット弁ばね306は圧縮可能となる。これは、駆動軸310に動かないように連結されているポペット弁本体302が、第1のピストン組立体112および第2のピストン組立体114が右方向へ移動し続けるために右方向に動くからであり、さらには、第1のばね120および第2のばね122のばね定数がポペット弁ばね306よりも大きいからである。ポペット弁ばね306が圧縮され始めるにつれ、第1のポペット弁組立体と第2のポペット弁組立体の間、および第2のピストン組立体114とシリンダ110の端部158の間のシールが破れ、リザーバ102と第1の圧力室124および第2の圧力室126との間の流体連通が、図1に描かれているように、再び確立される。0036第1のポペット弁組立体116および第2のポペット弁組立体118のシール部308が、シール面263およびシリンダ110の端部158から外れると、第1の圧力室124および第2の圧力室126が、リザーバ102と流体連通する状態におかれる。同時に、流体も、リザーバ102から第1の圧力室124まで、シール部258を迂回して、また、溝部140の周囲を通って移動できる。第1の圧力室124は、第1の出口部128を介して、第1の下流制動回路不図示と流体連通する状態にあるので、溝部140の周囲の流路を通って、大量の流体がリザーバ102から第1の下流回路不図示へ邪魔をされずに流れることができ、所望の高速充填機能を提供する。0037前述したように、流体が第2のピストン組立体114のシール部258を越え、かつ、溝部140の周囲を通って流れるので、所望の高速充填機能を提供するために逆止弁を必要とすることがない。言い換えれば、第2のピストン組立体114のシール部258と溝部140との間の相互作用により、第1の下流制動回路不図示をリザーバ102で迅速に充填することができ、その後、前述したように、第1の制動回路不図示をリザーバ102から次の制動サイクルで、図5に描かれているように、隔離することができる。一実施形態において、最初にブレーキをかけると、毎秒約13.9立方センチメートルの流量が第1の下流制動回路不図示に供給される。0038本発明を図面および上記記載に詳細に図示し、説明したが、これは、その性質が例示的なものであり、限定的なものではないとみなすべきである。言うまでもないが、好ましい実施形態のみが示されており、本発明の趣旨に入る全ての変更、修正、および、さらなる用途の保護が望まれている。