環状に成形された磁性体を着磁してなるリング磁石を備え、軸心周りに回転する回転体の回転状態を計測する磁気センサの被検出体となるエンコーダであって、前記リング磁石は、その中心軸と直交し、かつその径方向に沿うように着磁用のヨーク部材を装着した状態で、前記径方向と平行をなす磁場を与えることにより着磁されていることを特徴とするエンコーダ。前記リング磁石を構成する磁性体は、その材料中に等方性の磁性材を含むことを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。前記回転体の回転時における当該回転体の回転角度を計測する磁気センサの被検出体として構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のエンコーダ。軸心周りに回転する回転体の回転状態を計測する磁気センサの被検出体となるエンコーダ用のリング磁石を着磁するための方法であって、前記リング磁石に対し、その中心軸と直交し、かつその径方向に沿うように着磁用のヨーク部材を装着した状態で、前記径方向と平行をなす磁場を与えることで着磁を行うことを特徴とするリング磁石着磁方法。前記リング磁石を構成する磁性体は、その材料中に等方性の磁性材を含むことを特徴とする請求項4に記載のリング磁石着磁方法。前記リング磁石は、前記回転体の回転時における当該回転体の回転角度を計測する磁気センサの被検出体として構成されていることを特徴とする請求項4または5に記載のリング磁石着磁方法。このような問題を回避するための一方策として、等方性磁石を活用することが考えられる。等方性磁石であればどの方向にも着磁させられるため、平行磁場例えば、円環状の等方性磁石の径方向と平行する磁場を与えれば、平行着磁させることも可能ではあるが、異方性磁石と比較すると着磁強度磁力は減少してしまう。そのため、等方性磁石でなるエンコーダを回転させた際、磁気センサで検出される磁束密度の変動波形の振幅が小さくなりつまり、センサ出力が小さくなり、回転軸などの回転状態例えば、絶対角度の計測精度の低下を招く虞がある。また、着磁強度磁力の程度によっては、磁気センサで磁束密度の変化を検出できない可能性もある。本発明は、このような課題を解決するためになされており、その目的は、磁場配向磁化容易方向の同一方向への整列やその配向方向と磁場方向との整合作業等の管理や手間、コストなどを低減可能とするとともに、回転時における磁束密度の変動波形の振幅を縮小させることなく、そのピークを拡大可能なエンコーダの着磁技術角度検出用エンコーダ、及びその着磁方法を提供することにある。このような目的を達成するために、本発明に係るエンコーダは、環状に成形された磁性体を着磁してなるリング磁石を備え、軸心周りに回転する回転体の回転状態を計測する磁気センサの被検出体となっており、前記リング磁石は、その中心軸と直交し、かつその径方向に沿うように着磁用のヨーク部材を装着した状態で、前記径方向と平行をなす磁場を与えることにより着磁されている。この場合、前記リング磁石を構成する磁性体としては、その材料中に等方性の磁性材を含むものを用いればよい。なお、かかるエンコーダは、例えば、前記回転体の回転時における当該回転体の回転角度を計測する磁気センサの被検出体として構成することが可能である。また、上記のような目的を達成するために、本発明に係るリング磁石着磁方法は、軸心周りに回転する回転体の回転状態を計測する磁気センサの被検出体となるエンコーダ用のリング磁石を着磁するための方法であり、前記リング磁石に対し、その中心軸と直交し、かつその径方向に沿うように着磁用のヨーク部材を装着した状態で、前記径方向と平行をなす磁場を与えることで着磁を行う。この場合、前記リング磁石を構成する磁性体としては、その材料中に等方性の磁性材を含むものを用いればよい。なお、かかるリング磁石着磁方法は、例えば、前記回転体の回転時における当該回転体の回転角度を計測する磁気センサの被検出体として構成されたリング磁石を着磁するための方法として適用することが可能である。本発明の角度検出用エンコーダ、及びその着磁方法によれば、等方性磁石一例として、等方性リング磁石を用いるとともに、当該等方性磁石を着磁する際に意図的に磁束を集中させるバックヨークを装着させた状態で平行磁場を与えることで、磁場配向磁化容易方向の同一方向への整列やその配向方向と磁場方向との整合作業等の管理や手間、コストなどを低減することができるとともに、回転時における磁束密度の変動波形の振幅を縮小させることなく、そのピークを拡大させることができる。したがって、本発明に係るエンコーダの着磁技術角度検出用エンコーダ、及びその着磁方法を用いることで、磁気センサ機構による回転軸などの回転角度具体的には、エンコーダの一周の絶対角度の計測精度を従来と比べて向上させることが可能となる。以下、本発明のエンコーダ磁気センサの被検出体、及びその着磁方法について、添付図面を参照して説明する。本発明のエンコーダは、軸心周りに回転する回転体の回転状態回転速度、回転方向、回転角度などを計測する磁気センサ例えば、ホールIC、ホール素子、MR素子、及びGMR素子などの被検出体として、当該磁気センサ磁気検出体とともに磁気センサ機構の構成部材となる。磁気センサ機構の用途は特に限定されないが、本実施形態では、各種機械装置の回転軸の回転角度を計測するための磁気センサ機構、一例として、自動車等の電動パワーステアリングEPS:ElectricPowerSteeringのアングルセンサ機構を想定し、エンコーダが当該アングルセンサ機構の被検出体として用いられる場合を想定する。図1及び図2には、本実施形態に係るエンコーダ2が示されており、当該エンコーダ2は、環状に成形された磁性体を着磁してなるリング磁石4を備えた構成となっている。すなわち、エンコーダ2は、少なくともリング磁石4を備えていればよく、前記リング磁石4のみの単体構成であってもよいし、例えば、当該リング磁石4とこれを補強するためのリング状の部材芯金等や、検出対象の内部を外部から封止するためのシール部材リップシール等とを一体的に成形してなる構造体などであっても構わない。また、リング磁石4は、環状に成形された磁性体を着磁することにより構成されているが、本実施形態では、かかる磁性体として、その材料中に等方性の磁性材を含むものを用いている。例えば、リング磁石4としては、等方性のフェライト磁石やボンド磁石などを想定することができる。ボンド磁石の場合には、等方性の磁性粉フェライト粉などを各種の樹脂と混合し、射出成形や圧縮成形加圧加硫成形などの各種の樹脂成形法により環状に成形した磁性体を着磁させ、リング磁石4を構成すればよい。その際、等方性磁性粉の比率樹脂との混合比率は、リング磁石4換言すれば、エンコーダ2に要求される磁力の大きさなどに応じて任意に設定することが可能であるため、ここでは特に限定しない。また、磁性粉と混合させる樹脂としては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリアミドなどの熱可塑性樹脂や、エポキシ、フェノール、ポリエステルなどの熱硬化性樹脂を用いることが可能である。このように、本実施形態においては、リング磁石4を等方性磁石として構成するため、当該リング磁石4となる磁性体の成形時における磁性材の磁場配向磁性粉などの磁化容易方向を同一方向に整列させるための工程を特段必要としない。したがって、リング磁石を異方性磁石として構成した場合に必要となる磁場配向磁化容易方向の整列工程を省略することが可能となる。なお、リング磁石4磁性体の外内径寸法や肉厚は、エンコーダの大きさやセンサ機構の形態などに応じて任意に設定すればよいため、ここでは特に限定しない。等方性磁石として構成されたリング磁石4は、その中心軸径方向中心を径方向に対して垂直に通る軸Cと直交し、かつその径方向に沿うように着磁用のヨーク部材6を装着した状態で、前記径方向と平行をなす磁場Mfを与えることにより着磁される。一例として、図1には、中心軸Cと直交し、同図面上における上下方向径方向のうちの一つに沿うようにヨーク部材金属などの磁性体6をリング磁石4に装着するとともに、上下方向と平行をなす磁場Mfを与え、リング磁石4の着磁を行う状態を示している。この場合、バックヨーク6は、当該リング磁石4の径方向図1においては、上下方向に沿って直線状に延設された平面部6aを有する構造体となっており、当該平面部6aの延出方向の長さ同図においては、上下方向の寸法がリング磁石4の外径寸法よりも大寸に設定され、延出方向に対する幅同図においては、左右方向の寸法が当該リング磁石4の内径寸法よりも小寸に設定されている。そして、平面部6aがリング磁石4の側面外内周によって挟まれた周面域4aと対向するように、バックヨーク6をリング磁石4に対して装着している。このようにバックヨーク6をリング磁石4に装着させることで、バックヨーク6が装着されたリング磁石4に対してその径方向と平行をなす磁場Mfを与えた場合、磁場Mfによる磁力線を中心軸Cと直交させるとともに、その磁束をバックヨーク6の装着部位平面部6aとの対向部位の近傍へ集中させることができる。この結果、リング磁石4を等方性磁石として構成した場合であっても、バックヨーク6を装着しない状態で着磁させた時と比較して、リング磁石4の着磁強度磁力を増大させることができる。したがって、このようなリング磁石4でなるエンコーダ2を回転させた際、磁気センサで検出される磁束密度の変動波形の振幅を大きくするすなわち、センサ出力を大きくすることができる。なお、リング磁石4の径方向と平行をなす磁場Mfは、図3に示すような空心コイル8に所定電流を流すことで発生させればよく、同図においては、かかる空心コイル8内にリング磁石4を配置させることで、当該リング磁石4にその径方向と平行をなす磁場Mf下から上へ向かう方向の磁場を与えている。具体的には、磁場Mfの方向同図においては、下から上へ向かう方向と径方向が平行をなすように、空心コイル8内にリング磁石4を配置している。本実施形態においては、バックヨーク6を装着したリング磁石4に対してこのような磁場Mfを与えることで図1、径方向に二分した一方側の半円部分同図においては、下側半円部分の外周面部4sをS極、他方側の半円部分同図においては、上側半円部分の外周面部4nをN極にそれぞれ着磁している。すなわち、リング磁石4換言すれば、エンコーダ2は、外周面部4sをS極の着磁域、外周面部4nをN極の着磁域とする2極の等方性磁石2極エンコーダとして構成される図2。なお、リング磁石4に対する着磁は、当該リング磁石4の成形と同時に行ってもよいし、その成形とは完全に別工程として実施しても構わない。このように着磁されたリング磁石4でなるエンコーダ2を磁気センサの被検出体として、各種機械装置の回転軸の回転角度、一例として、EPSのステアリング軸の絶対角度操舵角度を算出する際は、以下のような原理に従って行えばよい。この場合、図2及び図4に示すように、2つの磁気センサS1S2を配し、これらをその検出部位がエンコーダ2径方向に沿って平行着磁されたリング磁石4の着磁域外周面部4s4nと所定間隔センサギャップを空けて対向可能となるように、前記エンコーダ2の周方向へ90°ずらして90°の位相差で位置付けている。なお、エンコーダ2は、EPSのステアリング軸の回転に伴って回転する回転体、例えば、ステアリング軸を回転自在に支持する軸受の回転輪図示しないなどに取り付けられており、前記ステアリング軸と同一の回転状態回転角度で回転可能な状態となっている。一方、2つの磁気センサS1S2は、ステアリング軸端的には、回転輪などに対して静止する部材ハウジングや前記軸受の静止輪などへ互いに上述のような位置関係をなして固定され、エンコーダ2が回転する際に生じる磁束密度の変化を検出する。なお、磁気センサS1S2としては、例えば、所定の回路が配線された基板図示しないを有し、当該基板によって所定の電源装置図示しないから電源が供給されるとともに、これら磁気センサS1S2から出力された信号エンコーダ2の回転角度を示す電気信号を所定の信号処理部図示しないに送信するような構造をなすものなどが想定可能である。この場合、センサS1S2や前記信号処理部は、前記基板に直接接続させてもよいし、信号ケーブル図示しないなどを介して接続させてもよい。このような構成センサ機構によれば、ステアリング軸が回転すると、これとともにエンコーダ2も回転し、2つの磁気センサS1S2に対する磁極S極もしくはN極の位置が交互に連続して変化する。このとき、各磁気センサS1S2を通過する磁束密度換言すれば、磁力線数M2が連続的に変化し、その変化を磁気センサS1S2によって検出するが、各磁気センサS1S2が検出する磁束密度M2は、図2及び図4に示す太線方向成分同図に示す太線矢印10の大きさとなるため、正弦波のような波形として出力される。なお、図2及び図4には、磁気センサS1がエンコーダ2の外周面部4nN極の着磁域と正対した状態において検出する磁束密度M2の成分状態を一例として示すが、磁気センサS2の場合も同様の成分状態として磁束密度M2を検出している。その際、2つの磁気センサS1S2は、90°の位相差で配置されているため、図4に示すように、正弦波一例として、磁気センサS1と余弦波同、磁気センサS2をそれぞれ出力することとなる。したがって、磁気センサS1の出力BAは、BA=B0sinθB0は、波形のピーク値、磁気センサS2の出力BBは、BB=B0cosθB0は、波形のピーク値となり、これに基づけば、θエンコーダ2の一周の絶対角度は、θ=atanBA/BBにより、算出することができる。この結果、ステアリング軸の絶対角度操舵角度を、当該ステアリング軸と同一の回転状態で回転するエンコーダ2の一周の絶対角度θとして計測することが可能となる。その際には、磁気センサS1S2によって検出された磁束密度M2の変化を前記基板で電気信号に変換するとともに、当該電気信号を前記信号処理部に送信し、当該信号処理部において、単位時間当たりのエンコーダ2の角度の変動量を演算処理することで、ステアリング軸の絶対角度を計測すればよい。なお、上述したように、本実施形態においては、リング磁石4にバックヨーク6を装着した状態で当該リング磁石4を着磁させることで、リング磁石4でなるエンコーダ2の磁束密度M2の変動波形の振幅すなわち、センサ出力を大きくしている。これは、図2及び図4に示すように、2つの磁気センサS1S2でエンコーダ2の磁束密度M2の変動波形を検出する場合、一般的にはA/Dコンバータアナログデジタル変換器を用いるが、同一のビット分解能であれば、波形振幅が大きい方がより精度の高い角度計測演算をすることができるためである。以上、本実施形態に係るエンコーダ2、及びその着磁方法によれば、等方性磁石一例として、等方性のリング磁石4を用いるとともに、当該リング磁石4を着磁する際に意図的に磁束を集中させるバックヨーク6を装着させた状態で平行磁場Mfを与えることで、磁場配向磁化容易方向の同一方向への整列やその配向方向と磁場方向との整合作業などの管理や手間、コストなどを低減することができるとともに、回転時における磁束密度M2の変動波形の振幅を縮小させることなく、そのピークを拡大させることができる。したがって、本実施形態に係るエンコーダ2の着磁技術エンコーダ2、及びその着磁方法を用いることで、磁気センサS1S2によるステアリング軸の回転角度具体的には、エンコーダ2の一周の絶対角度の計測精度を従来と比べて確実に向上させることが可能となる。