光源から発せられた光をTIRプリズムに導き、そのTIRプリズムの全反射面で全反射させた光を長方形の表面を有するDMDで反射させることにより光変調し、光変調後にTIRプリズムの前記全反射面を透過した光を投影光学系でスクリーン上に投影するプロジェクタ装置に用いられる照明光学系において、前記DMDは、その長方形の表面が、前記全反射した後の光が出射する前記TIRプリズムの一端面と平行になる状態にして配置され、前記TIRプリズムは、その全反射面の法線をDMDの表面に垂直投影した投影線が、該DMDのマイクロミラー回動軸と90°以外の角度を成し、前記全反射面から出射する光束の主光線をDMDの表面に垂直投影した出射光投影線が前記マイクロミラー回動軸と90°の角度を成し、そして前記全反射面に入射する光束の主光線をDMDの表面に垂直投影した入射光投影線が、その終点を通ってDMDの長辺に平行に延びる直線に関して、前記出射光投影線と同じ側に有るように構成されていることを特徴とする照明光学系。請求項1に記載の照明光学系を備えたことを特徴とするプロジェクタ装置。上記特許文献2に示されるプロジェクタ装置は、所期の目的を達成できるものであるが、本発明はそれよりもさらに薄く形成することができるプロジェクタ装置、およびそのようなプロジェクタ装置を実現できる照明光学系を提供することを目的とする。本発明によるプロジェクタ装置用照明光学系は、光源から発せられた光をTIRプリズムに導き、そのTIRプリズムの全反射面で全反射させた光を長方形の表面を有するDMDで反射させることにより光変調し、光変調後にTIRプリズムの前記全反射面を透過した光を投影光学系でスクリーン上に投影するプロジェクタ装置に用いられる照明光学系において、前記DMDは、その長方形の表面が、前記全反射した後の光が出射する前記TIRプリズムの一端面と平行になる状態にして配置され、前記TIRプリズムは、その全反射面の法線をDMDの表面に垂直投影した投影線が、該DMDのマイクロミラー回動軸と90°以外の角度を成し、前記全反射面から出射する光束の主光線をDMDの表面に垂直投影した出射光投影線が前記マイクロミラー回動軸と90°の角度を成し、そして前記全反射面に入射する光束の主光線をDMDの表面に垂直投影した入射光投影線が、その終点を通ってDMDの長辺に平行に延びる直線に関して、前記出射光投影線と同じ側に有るように構成されていることを特徴とするものである。また、本発明によるプロジェクタ装置は、上述した本発明の照明光学系を備えたことを特徴とするものである。本発明の照明光学系においては、TIRプリズムが、その全反射面の法線をDMDの表面に垂直投影した投影線が、該DMDのマイクロミラー回動軸と90°以外の角度を成しこれは、特許文献2に示されるプロジェクタ装置において、該投影線がDMDの長辺または短辺と45°より小さな角度を成すことに相当する、また前記全反射面から出射する光束の主光線をDMDの表面に垂直投影した出射光投影線が前記マイクロミラー回動軸と90°の角度を成すこれは、特許文献2に示されるプロジェクタ装置において、該出射光投影線がDMDの長辺または短辺と45°の角度を成すことに相当すし、DMDを正常に使用するために必要な条件であるようにしたことにより、基本的に特許文献2に示されるプロジェクタ装置におけるのと同様に、該光学系全体を薄く形成可能となる。それに加えて、本発明の照明光学系においては、TIRプリズムがさらに、その全反射面に入射する光束の主光線をDMDの表面に垂直投影した入射光投影線が、その終点つまりこの主光線の全反射面への入射点を通ってDMDの長辺に平行に延びる直線に関して、前記出射光投影線と同じ側に有るように構成されていることから、該入射光投影線が上記直線に関して出射光投影線と反対側に有るように構成されている特許文献2に示される光学系と比べて、さらなる薄型化を達成可能となる。また、本発明によるプロジェクタ装置は上述した通りの照明光学系を備えたものであるので、十分な薄型化、小型化を実現できるものとなる。以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態によるプロジェクタ装置100を示すものであり、図2~5はそのプロジェクタ装置100に用いられた照明光学系200を示すものである。図1に示される通りこのプロジェクタ装置100は、互いに異なる波長域の光を発する例えばLED発光ダイオードから成る第1光源11および第2光源12と、第1光源11から発せられた光L1を集光する集光レンズ13と、第2光源12から発せられた光L2を集光する集光レンズ14と、この光L2は反射させるとともに上記光L1は透過させてそれらを合波するダイクロイックミラー15と、合波された後の照明光となる光束Lの断面内強度分布を一様化するフライアイレンズ16と、このフライアイレンズ16を通過した光束Lを反射させるミラー17と、本発明の一実施形態である照明光学系200と、この照明光学系200を通過した光束Lrefによる像を図示外のスクリーンに向けて投射する投射レンズ24とを備えている。なお、上記像の形成については後述する。次に、上記照明光学系200について説明する。この照明光学系200は、上記集光レンズ13および14、ダイクロイックミラー15、フライアイレンズ16、ミラー17に加えてさらに、第1プリズム21および第2プリズム22から構成されたTIRプリズム20と、上記第1プリズム21の底面21aに近接配置されたDMDDigitalMicromirrorDevice23とを加えて構成されたものである。なお第1プリズム21と第2プリズム22とは、後述のように全反射面となる第1プリズム21の一端面21cと、それに対面する第2プリズム22の面とが微小間隙エアギャップを介して互いに対向するように配置されている。また、第1プリズム21および第2プリズム22の全ての表面には、誘電体多層膜より成る反射防止膜が設けられている。この照明光学系200の要部を抽出して示す図2、3、4および5は、それぞれTIRプリズム20およびDMD23の部分を図1の右下方から、右上方から、左方から、そして上方から見た状態を示すものである。なおこれらの図2~5においては、相互の関係を分かりやすくするために、DMD23の長辺方向をX方向、その短辺方向をY方向、それらX、Y方向に対して直角な方向をZ方向と規定して示す。図2に明示されるように、図1のミラー17で反射した光束Lは第1プリズム21の入射端面21bから該第1プリズム21内に入射し、その全反射面21c第2プリズム22との界面で全反射し、第1プリズム21の底面21aから出射してDMD23に照射される。なお、上記全反射面21cに入射する光束をLin、そこで全反射した光束をLout、そしてDMD23で反射した後の光束をLrefとし、図中ではそれらの光束を主光線のみで示している。また、同図の22aは第2プリズム22の、第1ミラー21に接するエッジ、22bは後述のように変調された光束Lrefが透過する第2ミラー22の上端面である。上記のDMD23は先に説明した通り、多数の回動するマイクロミラーがマトリクス状に配設されてなるものであり、それらのマイクロミラーが画像信号に基づいて前述のON状態あるいはOFF状態を取ることにより、そこで反射して投射レンズ24側に向かう光束Lrefを空間変調する。なおこのDMD23も、先に図10を参照して説明したように、マイクロミラーの傾斜角度が±12°に設定されたものである。この場合、全反射した光束Loutは、マイクロミラーの回動軸R図5参照に対して90°の角度を成し、かつDMD23の表面つまり全てのマイクロミラーの回動軸Rを含む面と平行で、かつ全てのマイクロミラーの表面を横切る面に対して24°の入射角を成す方向からDMD23に照射される。そして、この空間変調された光束Lrefが投射レンズ24によってスクリーンに投射されると、このスクリーン上には、DMD23のマイクロミラーを1画素とする明暗パターンからなる画像が投影表示されるようになる。なおこの画像としては、2値画像は勿論のこと、マイクロミラーのON状態のデューティ比を制御することによって階調画像も表示可能である。図5に示される通り、DMD23はその表面が長方形とされたもので、この表面が、第1プリズム21の底面21aと平行になる状態に配置されている。本実施形態においては、図3に示される通り、第1プリズム21の底面21aに対してその全反射面21cが成す角度αは33.3°である。角度αをこのような値としておくことにより、入射光束Linは全反射面21cで全反射する一方、DMD23で反射した後の光束Lrefは該全反射面21cを透過可能となっている。一方、図2に示されるように、全反射面21cに入射する光束Linの入射角βは42.8°であり、したがって全反射面21cで全反射した光束Loutの反射角βも同じく42.8°である。なおNは、光束Linの入射点における全反射面21cの法線である。図5はTIRプリズム20を上方から、つまりDMD23の表面に対して垂直方向から見た状態を示しているが、ここに示されるようにTIRプリズム20は、全反射面21cの法線NをDMD23の表面に垂直投影した投影線が、該DMD23のマイクロミラー回動軸Rと90°以外の角度を成し、全反射面21cから出射する光束Loutの主光線をDMD23の表面に垂直投影した出射光投影線がマイクロミラー回動軸Rと90°の角度を成し、そして全反射面21cに入射する光束Linの主光線をDMD23の表面に垂直投影した入射光投影線が、その終点つまり全反射面21cへの入射点を通ってDMD23の長辺に平行に延びる直線Qに関して、上記出射光投影線と同じ側に有るように構成されている。上述のように、全反射面21cから出射する光束Loutの主光線をDMD23の表面に垂直投影した出射光投影線がマイクロミラー回動軸Rと90°の角度を成すことは、DMD23を正常に使用するために必要な条件である。他方、全反射面21cの法線NをDMD23の表面に垂直投影した投影線が、該DMD23のマイクロミラー回動軸Rと90°以外の角度を成す状態とされているので、それらが90°の角度をなすように構成された従来装置、例えば図8に示した装置と比べると、DMD23の長さ方向に対するTIRプリズム20の傾きをより小さく、最も好ましくは傾きゼロにできることから、TIRプリズム20としてより薄いものを適用して、照明光学系200をより薄く形成可能となる。そうであれば、図1に示したプロジェクタ装置100においても、その厚さ、つまり同図の紙面に垂直な方向の寸法をより小さく抑えることが可能になり、プロジェクタ装置の薄型化が実現される。さらに、全反射面21cに入射する光束Linの主光線をDMD23の表面に垂直投影した入射光投影線が、その終点を通ってDMD23の長辺に平行に延びる直線Qに関して、上記出射光投影線と同じ側に有るように構成されているので、入射光投影線が上記直線Qに関して出射光投影線と反対側に有るように構成された特許文献2に記載のプロジェクタ装置と比べると、TIRプリズム20の幅つまり図5の左右方向寸法を大きく取る必要がなくなって、照明光学系200のさらなる薄型化が達成される。なお本発明は、マイクロミラーの傾斜角度が前述した±12°以外の角度、例えば±10°である場合にも同様に適用することができる。その場合、全反射した光束Loutは、マイクロミラーの回動軸Rに対して90°の角度を成し、かつDMD23の表面に対して20°の入射角を成す方向からDMD23に照射される。