複数の検出部と、前記検出器から得られる検出信号を伝送信号に変換する変換部と、前記伝送信号に対して所要の処理を行い前記伝送信号を出力する複数の処理部と、入力された前記伝送信号を用いて制御対象を制御する制御部と、前記処理部間および前記処理部と制御部との間を接続し、それぞれ独立した伝送方向の異なる通常時伝送ループを形成する少なくとも2本の伝送路と、前記処理部の異常を検知する異常検知部と、前記異常が検知された場合、異常が検知された前記処理部と前記伝送路との接続を解除し、前記伝送方向の異なる前記伝送路同士を接続して異常時伝送ループを形成する伝送路切替部とを備えたことを特徴とするデータ伝送システム。一対の前記処理部および前記伝送路切替部は、前記検出器ごとに設けられた請求項1記載のデータ伝送システム。前記伝送路は、前記伝送方向の異なる通常時伝送ループを形成する第1の伝送路と第2の伝送路とを有し、前記処理部は、第1の処理部と第2の処理部とを有し、前記異常検知部は、前記処理部に設けられ、前記第1の処理部は、前記第1の伝送路を介して前記第2の処理部に伝送する伝送信号に第1のチェックデータを付加した第1の伝送データを出力し、前記第2の処理部は、前記第2の伝送路を介して前記第1の処理部に伝送する伝送信号に前記第1の伝送データに付加されたチェックデータを第2のチェックデータとして付加した第2の伝送データを出力し、前記第1の処理部は、前記第1のチェックデータと前記第2のチェックデータとを比較し、異なる場合に前記第2の処理部に異常があると検知する請求項2記載のデータ伝送システム。前記第1の処理部は、前記第2の処理部の異常を検知した場合、前記第2の処理部と対になる前記伝送路切替部に通知し、前記第2の処理部と対になる前記伝送路切替部は、前記第2の処理部と接続された前記第1の伝送路と前記第2の伝送路とを接続して異常時伝送ループを形成する請求項3記載のデータ伝送システム。前記伝送路切替部は、前記処理部の異常を検知した場合、前記制御部に異常を通知する請求項1~4のいずれか一項記載のデータ伝送システム。検出器から得られる検出信号を伝送信号に変換する変換ステップと、処理部が前記伝送信号に対して所要の処理を行い前記伝送信号を出力する出力処理ステップと、伝送方向の異なる独立した少なくとも2本の伝送ループで、制御対象を制御する制御部に前記伝送信号を伝送する伝送ステップと、前記処理部による前記出力処理ステップの異常を検知する異常検知ステップと、前記異常が検知された場合、異常が検知された前記処理部を前記伝送ループから離脱し、前記処理部に接続された2本の前記伝送ループ同士を接続して異常時伝送ループを形成する伝送路切替ステップとを備えることを特徴とするデータ伝送システムの異常検知方法。伝送アダプタは、現場に点在する計器センサから得られる検出信号を中継点として取り込む。伝送アダプタは、検出信号の取り込み後はこれを伝送信号として伝送路を介して制御装置まで送信する。このような伝送アダプタを備えるデータ伝送システムは、計器センサで得られる検出信号を制御装置に直接送信する場合に要する相当量のケーブルを低減するのに有効である。しかし、現場伝送技術を適用するデータ伝送システムは、伝送アダプタの故障箇所に依存して伝送信号を制御装置に送信できなくなるという課題がある。また、データ伝送システムは、故障した伝送アダプタの位置を的確に把握できないという課題がある。本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、伝送ループに異常が生じた場合であっても、異常箇所に依存することなく伝送信号を伝送することができるデータ伝送システムおよびその異常を検知するための異常検知方法を提供することを目的とする。本発明に係るデータ伝送システムの実施形態は、複数の検出部と、検出器から得られる検出信号を伝送信号に変換する変換部と、伝送信号に対して所要の処理を行い、伝送信号を出力する複数のプロセッサと、入力された伝送信号を用いて制御対象を制御する制御装置とを備える。伝送路は、プロセッサと制御装置との間を接続し、それぞれ独立した伝送方向の異なる通常時伝送ループを形成する。プロセッサがプロセッサの異常を検知した場合、伝送路切替部はプロセッサと伝送路との接続を解除し、伝送路を接続して異常時伝送ループを形成する。本発明に係るデータ伝送システムおよびその異常検知方法の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図1は、本発明に係るデータ伝送システムの一実施形態を示す構成図である。データ伝送システム1は、例えば火力発電プラント、原子力発電プラント、化学プラント、各種工場などの産業プラントに設けられる。データ伝送システム1は、プラントの監視や制御に供する圧力、流量、温度などを計測するために設けられる。データ伝送システム1は、検出器10a~10c、変換器11a~11c、伝送アダプタ12a~12c、伝送路13、14および制御装置15を主に有する。なお、図1には3組の検出器10a~10c、変換器11a~11c、および伝送アダプタ12a~12cを有する例を示すが、これらはほぼ同様の構成を有する。これらを区別しない場合には単に検出器10、変換器11、伝送アダプタ12という。本実施形態においては、変換器11、伝送アダプタ12は、検出器10ごとに設けられるが、変換器11および伝送アダプタ12を複数の検出器10で共有してもよい。検出器10は、圧力、流量、温度などを計測するための種々の計器センサである。検出器10は、圧力、流量、温度などの計測を要するプラント内のエリア測定エリアに設置される。変換器11は、検出器10で検出された検出信号をA/D変換し、伝送信号として出力する。伝送アダプタ12は、変換器11より送信される伝送信号を伝送路13、14を介して送信する。伝送アダプタ12は、プロセッサ20a~20cプロセッサ20および伝送路切替部30a~30c伝送路切替部30を有する。プロセッサ20および伝送路切替部30は、一対となって各検出器10に設けられる。プロセッサ20異常検知部は、各検出器10から入力される信号を区別して伝送路13、14から制御装置15に送信する。また、プロセッサ20は、伝送信号を用いた他のプロセッサ20の異常判定処理などの所要の処理を行う。伝送路切替部30は、プロセッサ20の外郭層であり、プロセッサ20で行われる異常判定処理の結果に基づいて伝送路13、14を切り替える。伝送路切替部30は、スイッチ31a~31cスイッチ31、および切替伝送路32a~32c切替伝送路32を有する。スイッチ31は、プロセッサ20の異常の有無に応じて伝送路13、14を切り替える。切替伝送路32は、プロセッサ20に異常が生じた場合に、スイッチ31の切替により異常時伝送ループの一部を形成する。プロセッサ20および伝送路切替部30の詳細な構成については、後述する。伝送路13、14第1の伝送路および第2の伝送路は、伝送アダプタ12と制御装置15との間を接続する光ケーブルなどのケーブルである。伝送路13、14は、数珠繋ぎに接続する配線方式である、いわゆるDaisyChainデイジーチェイン方式で伝送アダプタ12間および伝送アダプタ12と制御装置15との間を接続する。伝送路13、14は、それぞれ独立し、互いに伝送方向が異なる通常時伝送ループを形成する。各伝送アダプタ12より送信される各伝送信号は、所要の伝送アダプタ12を経由し、最終的には制御装置15へ送信される。制御装置15は、伝送信号を用いてプラント内の制御対象を制御する。図2は、伝送アダプタ12の詳細な構成図である。図2では、一組の伝送アダプタ12aと伝送アダプタ12bとを例に説明する。伝送アダプタ12aのプロセッサ20a第1の処理部は、比較器21および加算器22を有する。比較器21は、伝送アダプタ12aから伝送アダプタ12bに出力されるチェックデータ25aと、伝送アダプタ12bから伝送アダプタ12aに入力されるチェックデータ25cとを比較する。比較器21は、後述する図4に示すように異常時においては、異常警報信号51を制御装置15に出力する。また、比較器21は、異常時においては、異常信号発信器33に異常信号52を出力する。加算器22は、チェックデータ25aを伝送路13で伝送される伝送データ41a伝送信号にチェックデータ25aを加算する。伝送アダプタ12bのプロセッサ20b第2の処理部は、チェックデータ反転ライン反転ライン26および加算器27を有する。反転ライン26は、伝送アダプタ12aから入力したチェックデータ25aを分離しチェックデータ25bとして伝送アダプタ12aに返送する。加算器22は、チェックデータ25bを伝送路14で伝送される伝送データ41c伝送信号に加算する。伝送路切替部30aは、異常信号発信器33を有する。異常信号発信器33は、比較器21より異常信号を入力した場合、異常信号52を伝送アダプタ12bに出力する。伝送路切替部30bは、異常信号受信器34を有する。異常信号発信器33と異常信号受信器34とは、所定のケーブル35により接続される。異常信号受信器34は、伝送アダプタ12aから出力される異常信号52を受信すると、スイッチ31bを切り替えて異常時伝送ループを形成する。次に、本実施形態におけるデータ伝送システム1の作用について説明する。まず、データ伝送システム1の異常時における伝送ループの切替の概要について説明する。図1に示すように、通常時におけるデータ伝送システム1は、検出器10で得られた検出信号を変換器11で伝送信号に変換する。伝送信号は、プロセッサ20で所要の処理が行われた後、伝送路13、14を介して制御装置15へ伝送される。伝送路13、14は、それぞれ伝送方向が異なる伝送ループ通常時伝送ループというを形成し、所要の伝送アダプタ12を順次経由させて伝送信号を伝送する。ここで、伝送路切替部30によりプロセッサ20の異常が検知されると、伝送路切替部30はスイッチ31を切替えて異常時伝送ループを形成する。図3は、異常時伝送ループが形成された場合のデータ伝送システム1の構成図である。例えば、伝送アダプタ12bにプロセッサ20bの故障などの異常が発生した場合、スイッチ31bは伝送路13、14を切替伝送路32bに接続する。伝送アダプタ12bは、伝送路13、14から離脱され、データ伝送システム1は異常時伝送ループを形成する。具体的には、スイッチ31bは、伝送路13、14とプロセッサ20bとの接続を解除し、伝送路13、14と切替伝送路32bとを接続する。伝送路13を流れる伝送信号は、異常が生じた伝送アダプタ12bのプロセッサ20bに入力されることなく伝送路切替部30bで反転し、伝送路14に流れ、制御装置15に入力される。同様に、伝送路14を流れる伝送信号は、伝送路切替部30bで反転して伝送路13に流れる。次に、データ伝送システム1の異常検出処理について具体的に説明する。通常時における伝送アダプタ12は、隣り合う伝送アダプタ12のプロセッサ20と伝送アダプタ12および伝送路13、14が正常に機能しているか否かの確認を行う。図2を例に説明すると、比較器21は、チェックデータ25a第1のチェックデータを出力し、チェックデータ25aを伝送路13を流れる伝送データ41aに加算器22を用いて加算する。チェックデータ25aが加算された伝送データ41bは、伝送路13を介して伝送アダプタ12aから伝送アダプタ12bへ出力される。プロセッサ20bは、送信された伝送データ41bからチェックデータ25bのみを分離反転する。プロセッサ20bは、チェックデータ25bを伝送路14を流れる伝送データ41cに加算器27を用いて加算する。チェックデータ25bが加算された伝送データ41dは、伝送路14を介して伝送アダプタ12bから伝送アダプタ12aへ出力される。プロセッサ20aは、伝送データ41dからチェックデータ25c第2のチェックデータのみを分離し、チェックデータ25cを比較器21に入力する。比較器21は、比較器21が出力したチェックデータ25aと、伝送アダプタ12bを経由し返送されたチェックデータ25cとを比較する。比較器21は、チェックデータ25a、25cが同一であると判定した場合、プロセッサ20bおよび伝送アダプタ12a、12b間の伝送路13、14は正常に動作していると判定する。一方、比較器21は、チェックデータ25a、25cが異なると判定した場合、プロセッサ20bまたは伝送アダプタ12a、12b間の伝送路13、14は正常でないと判定する。比較器21は、異常信号52を異常信号発信器33に発信する。異常信号発信器33は、異常信号52を異常信号受信器34に発信する。異常信号受信器34は、スイッチ31bに離脱切替信号53を出力し、異常時伝送ループを形成する。異常信号受信器34は、スイッチ31bの切替によりプロセッサ20bと伝送路13、14との接続を解除し、伝送路13、14を切替伝送路32bと接続する。すなわち、異常信号受信器34は、伝送路13、14同士を接続することで異常時伝送ループを形成する。図4は、異常時伝送ループが形成された場合の伝送アダプタ12a、12bの構成図である。異常時伝送ループが形成された後、伝送アダプタ12aの比較器21は、異常警報信号51を制御装置15に出力する。異常警報信号51は、伝送アダプタ12aから伝送路13、伝送アダプタ12b、伝送路14、伝送アダプタ12aを順次介して、制御装置15へ送信される。ここで、本実施形態におけるデータ伝送システム1の比較例としてのデータ伝送システム101について説明する。図5は、比較例としてのデータ伝送システム101の構成図である。データ伝送システム101は、検出器110a~110c、変換器111a~111c、伝送アダプタ112a~112c、伝送路113および制御装置115を主に有する。伝送アダプタ112a~112cは、伝送信号に対して所要の信号処理を行うプロセッサ120a~120c、およびプロセッサ120a~120cの外郭の処理を担う外郭処理部130a~130cを有する。伝送アダプタ112a~112cは、伝送路113に対して直列に接続される。伝送アダプタ112a~112cが故障した場合、故障した伝送アダプタ112a~112cの場所に依存して、他の伝送アダプタ112a~112cの伝送信号を制御装置115に送信できない。また、故障した伝送アダプタ112a~112cの故障位置を把握する手段がなく、故障から復旧までの時間や労力が大きい。これに対し、本実施形態におけるデータ伝送システム1は、伝送アダプタ12に異常が発生した場合であっても、異常が発生した伝送アダプタ12を伝送路13、14から離脱する。このため、データ伝送システム1は、異常が発生した伝送アダプタ12に依存することなく、他の伝送アダプタ12から伝送される伝送信号を確実に制御装置15に到達することができる。特に、プロセッサ20は、所要のソフトウェアを実行するが、このソフトウェアは伝送路13、14や伝送アダプタ12を構成するハードウェアに比べて、異常が生じやすい傾向にある。これに対し、本実施形態におけるデータ伝送システム1は、プロセッサ20および伝送路切替部30によりソフトウェアの異常の有無を好適に検知することができる。これにより、データ伝送システム1は、伝送アダプタ12の接続数に依存せず、異常の有無や異常箇所の把握、判定を簡易かつ確実に行うことができる。また、データ伝送システム1は、異常が検出された場合には、異常時伝送ループを介して制御装置15に異常を通知するため、現場のみならず監視制御側で異常を認識することができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。例えば、伝送アダプタ12の数や伝送アダプタ12の異常の検出方法は、上述した方法に限らない。また、異常を検出した場合、自動で通常時伝送ループを異常時伝送ループに切替える例を説明したが、切替は操作員が手動で行ってもよい。さらに、異常が検知されたプロセッサ20と隣接する正常なプロセッサ20で伝送路13、14を接続し、異常時伝送ループを形成してもよい。