"複数のローラーによって支持された研磨ベルトを、被研磨物に対して押し当てながら循環させることにより、所定の研磨方向に沿って被研磨物を研磨するベルト研磨装置において、前記被研磨物の画像を取得する第1取得部と、取得した画像を構成する画素単位毎にRGB値を算出する第1算出部と、算出したRGB値を変換してグレースケール値を算出する第2算出部と、算出したグレースケール値に基づいて前記研磨目方向を検出する検出部と、前記検出部で検出した前記研磨目方向と前記研磨方向とが一致しているか否かを判定する判定部と、を有するベルト研磨装置。前記第1取得部により取得される画像の範囲は、少なくともスポット溶接径の倍の範囲であることを特徴とする請求項1記載のベルト研磨装置。外乱光を遮光する遮光部を有することを特徴とする請求項1または2記載のベルト研磨装置。前記研磨目方向と前記研磨方向とが一致するように、前記研磨方向を変更する研磨方向変更部を更に有することを特徴とする、請求項1から3いずれか1項記載のベルト研磨装置。前記被研磨物を載置する台座の向きを変更する台座方向変更部を更に有することを特徴とする請求項4記載のベルト研磨装置。かかる再研磨処理によって、被研磨部分には新たな研磨目が形成されることとなる。ここで、当該新たな研磨目の向きが、その周囲に当初より形成されていた研磨目の向きと一致しない場合、新たな研磨目が目立ってしまい、意匠性が損なわれてしまうこととなる。このため、再研磨処理を行う前の時点で、ベルト研磨装置の研磨方向が研磨目方向に一致するようなセッティングを行う必要がある。しかし、外板の研磨目方向を目視で確認し、研磨方向を研磨目方向に一致させる作業は非常に手間のかかるものであった。本発明はかかる事情及び知見に鑑みてなされたものであり、再研磨処理を行う前において被研磨物に形成されている研磨目方向を検出し、研磨方向を当該研磨目方向に一致させることのできるベルト研磨装置を提供することにある。上記課題を解決するために、本発明に係るベルト研磨装置は、複数のローラーによって支持された研磨ベルトを、被研磨物に対して押し当てながら循環させることにより、所定の研磨方向に沿って被研磨物を研磨するベルト研磨装置において、被研磨物の画像を取得する第1取得部と、取得した画像を構成する画素単位毎にRGB値を算出する第1算出部と、算出したRGB値を変換してグレースケール値を算出する第2算出部と、算出したグレースケール値に基づいて研磨目方向を検出する検出部と、検出部で検出した研磨目方向と研磨方向とが一致しているか否かを判定する判定部と、を有する。本発明に係るベルト研磨装置では、画素単位毎に算出される被研磨物の明度に基づいて、被研磨物の研磨目方向を検出することができる。これにより、被研磨物を再研磨する前に被研磨物の研磨方向を把握することができる。さらに、本発明に係るベルト研磨装置では判定部を設けているので、研磨方向を当該研磨目方向に一致させることができる。これにより、仕上がりの定量化や品質の安定を図ることができる。また本発明に係るベルト研磨装置では、第1取得部により取得される画像の範囲は、少なくともスポット溶接径の倍の範囲であることが好ましい。スポット溶接が施された局所では、スポット溶接が施されていない局所に比して、グレースケール値が低くすなわち、明度が暗く検出されてしまう。このような事情を鑑みて、この好ましい態様では、少なくともスポット溶接径の倍の範囲で画像を取得するようにしたので、スポット溶接が施されていない局所において安定したグレースケール値を取得することができる。また本発明に係るベルト研磨装置では、外乱光を遮光する遮光部を有することも好ましい。この好ましい態様では、外乱光を遮光できるので、画像を取得する際に被研磨物を照射する照射光の強度を一定にすることができ、安定したグレースケール値を取得することができる。本発明に係るベルト研磨装置では、研磨目方向と研磨方向とが一致するように、研磨方向を変更する研磨方向変更部を更に有することも好ましい。この好ましい態様では、研磨目方向を研磨方向に対して変更することができるので、再研磨加工を施す前に研磨目方向を調整することができる。特に、被研磨物が鉄道車両等に用いる大きな外板の場合には、被研磨物自体を動かすことなく、被研磨物の研磨目方向を調整することができる。本発明に係るベルト研磨装置では、被研磨物を載置する台座の向きを変更する台座方向変更部を更に有することも好ましい。この好ましい態様では、被研磨物を載置する台座の向きを調整することができるので、上述した研磨方向変更部と併せて、再研磨加工を施す前に研磨目方向を調整することができる。本発明によれば、再研磨処理を行う前において被研磨物に形成されている研磨目方向を検出し、研磨方向を当該研磨目方向に一致させることのできるベルト研磨装置が提供される。以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。図1及び図2を参照しながら、本発明の実施形態に係るベルト研磨装置の構成を説明する。図1は、本発明の実施形態に係る検出装置を模式的に示す側面図である。図1に示すように、ベルト研磨装置PSは、3つのローラー6,7,8によって支持された研磨ベルト9を、被研磨物である外板100に対して押し当てながら循環させることにより、所定の研磨方向に沿って外板100を研磨する装置であって、画像取得手段1と、研磨部Pと、制御手段5とを備えている。画像取得手段1は、ベルト研磨装置PSの先端部に可動自在に取り付けられており、外板100を走査して、外板100の画像を取得する部分である。外板100を走査する走査方向は、外板100を再研磨するための研磨方向と一致するように構成されている。なお、外板100としては、ステンレス鋼、アルミニウム合金、マグネシウム合金、及び軟鋼等からなるものが挙げられる。画像取得手段1には、それぞれ図示しない、光源と、カメラと、通信部と、が備えられている。画像取得手段1では、光源とカメラとを用いて、照射光を照射しながら外板100を走査し、外板100の画像を取得するように構成されており、通信部を介して取得した画像を制御手段5に送信できるように構成されている。なお、光源は、1台でも良いが、カメラを挟んで、カメラと同軸上X軸,Y軸上に複数台設置されていることが好ましい。また、画像取得手段1にメモリを設けて、取得した画像をメモリに一時的に記憶させ、その後、通信部を介して制御手段5に送信しても良い。さらに、遮光部を設けて、光源を外板100に照射する際に、外乱光を遮光させてもよい。研磨部Pは、外板100に直接触れて、再度、外板100の研磨を行う部分であって、ベース20と、加圧ローラー6と、駆動ローラー7と、張力調整ローラー8と、研磨ベルト9とを備える。研磨ベルト9は、外側の面に研磨材が塗布された帯状の無端のベルトであって、3つのローラー加圧ローラー6、駆動ローラー7、張力調整ローラー8によって、所定の張力を保った状態で支持されている。研磨ベルト9は、駆動ローラー7により駆動力を与えられ、加圧ローラー6、駆動ローラー7、張力調整ローラー8に沿って高速で循環する。駆動ローラー7は、ベルト駆動用モーター10によって、駆動ベルト11を介して駆動されている。加圧ローラー6は、高速で循環している研磨ベルト9に加圧力を加え、外板100に押し当てるためのローラーであって、ベース20に対して回動自在に支持されている。尚、かかる加圧力は加圧シリンダ4を発生源としており、加圧シリンダ4が伸長すると、図1においては研磨部Pが反時計回りに回転し、加圧ローラー6は研磨ベルト9を介して外板100に押し当てられる。加圧シリンダ4は電動式のシリンダであって、一端が固定部2に固定されている棒状のシリンダ保持部材16に対し回動自在に固定されており、他端が、ロードセルである加圧力測定手段17を介してベース20に対し固定されている。ベース20のほぼ中央には、上方に突出する支柱21が設けられている。支柱21の上部には、ハンドル13の回転に伴って上下に移動可能な調整板12が設けられている。張力調整ローラー8は、調整板12に対し、回動自在に支持されているローラーである。ハンドル13を回転させると、それに伴って調整板12は張力調整ローラー8と共に上下に移動する。ベース20には、支持軸14の近傍において回転角度検知手段18が設けられている。回転角度検知手段18は、ロータリーエンコーダであって、支持軸14に対する研磨部Pの回転角度を検知する。ベルト研磨装置PSは、移動装置MSから下方に突出する支柱63に連結されている回転部3により、ベルト研磨装置PSの全体が支柱63を中心に回転自在に支持され、回転部3に連結されている支持軸14により、上下動自在に支持されている。回転部3を中心に、ベルト研磨装置PSの全体が外板100に対し左右に移動することによって、画像取得手段1が外板100に対し左右に移動し、外板100の研磨目方向と研磨方向との相対角度相対方向が変動する。また、支持軸14を中心に、ベルト研磨装置PSの全体が支柱63に対し上下することによって、画像取得手段1と外板100との上下方向図1のXZ方向の相対距離や、加圧ローラー6と外板100との上下方向の相対距離が変動することとなる。これにより、画像取得手段1は、外板100に接触することなく、外板100の画像を取得することができる。台座110は、外板100を載置するものであり、水平面XY面に対して回転自在に外板100を支持する構造物である。台座110には、垂直方向図1に示すXZ方向に沿って回転軸図示せずが設けられており、制御手段5からの回転指示によって、回転軸を中心に、台座110が回転するものである。図2に示すように、移動装置MSは、ベルト研磨装置PSの全体が水平方向図1に示すXY方向及び上下方向を自在に移動できるように構成されており、ベルト研磨装置PSを支持する支持枠61と、支持枠61を水平方向に移動するガイドレール62と、ガイドレール62から吊り下げられるように設けられている支柱63と、を備えている。このように構成されているベルト研磨装置PSの制御手段5は、ベルト研磨装置PSの種々の動作を制御するコンピュータであって、例えば、ベルト駆動用モーター10の回転、加圧シリンダ4による加圧動作等が制御される他、移動装置MSの動作も制御される。また、加圧力測定手段17が検知した加圧力、回転角度検知手段18が検知した研磨部Pの回転角度等、ベルト研磨装置PSの各部に配置されたセンサからの情報が、制御手段5に入力されている。このため、制御手段5は、これらの情報に基づいてベルト研磨装置PSの動作を制御する。また、制御手段5は、外板100の研磨目方向の検出も行う。外板100の研磨目方向の検出手順については、図3に示すフローチャートを参照しながら、説明する。ベルト研磨装置PSを水平方向に移動させることにより、画像取得手段1が、研磨方向に対する外板100の研磨目方向を検出するために、外乱光を遮光しながら、外板100を走査して、画像を取得する。画像取得手段1は、通信部を介して取得した画像を制御手段5に送信する。制御手段5は、画像取得手段1が取得した画像を受信すると、取得した画像の中から所定範囲で画像を切り取り、所定範囲の画像を解析対象画像として取得する。解析対象画像は、スポット溶接径の倍以上の範囲である。例えば、スポット溶接径が12mmの場合には、少なくとも倍の24mmに相当するピクセルの範囲で画像を切り取ることが必要である。制御手段5は、例えば、スポット溶接径の倍以上の範囲である、1500×250ピクセルの範囲で画像を切り取る。すなわち、解析対象画像は、1500ピクセルの行と250ピクセルの列とで配置されたマトリックスデータで構成されることになる。制御手段5は、解析対象画像の各ピクセル各マトリックスデータに対して、RGB値を算出するS4。RGB値とは、色を表現する際のR値,G値,B値の値を意味し、光の三原色を構成する赤R値、緑G値、青B値の成分を含んでいる。それぞれの色成分は256段階の階調を有しており、各値を組み合わせることで、様々な色を表現することができる。続いて、制御手段5は、下式に従って、RGB値をグレースケール変換し、各ピクセに対してグレースケール値を算出するS5。これにより、各ピクセルに対し、色の明るさ輝度が算出される。グレースケール値が高ければ、そのピクセルは明く、グレースケール値Acが低ければ、そのピクセルは暗いことを示す。Ac=R×0.299G×0.587B×0.114なお、RはR値,GはG値,BはB値を示す。制御手段5は、解析対象画像の行方向または列方向に対し、グレースケール値の平均値以下、グレースケール平均値という。を算出するS6。行方向または列方向の平均値を算出することにより、ピクセル毎に検出したグレースケール値の変動を安定させることができる。制御手段5は、予め、図4に参照するような、外板100の研磨目方向が研磨方向に対して平行、傾斜、垂直である場合のグレースケール平均値の閾値を取得している。グレースケール平均値は、上記算出式を用いて、取得している。これは、検出対象である外板100の研磨目方向を取得する度に事前に取得してもよいし、ある一定期間おいて、定期的に取得してもよい。図4は、解析対象画像の行方向に対して算出したグレースケール平均値を示すグラフである。実線は解析対象画像の研磨目方向が研磨方向に対して平行であるときの、グレースケール平均値を示したグラフG1であり、破線は解析対象画像の研磨目方向が研磨方向に対して傾斜しているときの、グレースケール平均値を示したグラフG2であり、一点差線は解析対象画像の研磨目方向が研磨方向に対して垂直であるときの、グレースケール平均値を示したグラフG3である。グラフG1~G3によれば、解析対象画像の研磨目方向が研磨方向に対して平行である場合のグレースケール平均値では、その閾値がT値であるのに対し、解析対象画像の研磨目方向が研磨方向に対して傾斜、または垂直である場合のグレースケール平均値では、その閾値が3T値であることを確認することができる。これにより、解析対象画像の研磨目方向が研磨方向に対して平行である場合には、他の場合と比して、グレースケール平均値が低い、すなわち、解析対象画像が暗いということを確認することができる。そこで、制御手段5は、検出対象である研磨目方向が不明な外板100のグレースケール平均値と、上記グラフ化することで算出された閾値とを比較し、研磨目方向を検出するS7。制御手段5は、比較結果に基づいて、検出した研磨目方向と研磨方向とが一致しているか否かを判定するS8。例えば、制御手段5は、研磨目方向のグレースケール平均値がT値である場合には、一致していると判定し、3T値である場合には、不一致と判定する。最後に、制御手段5は、検出した研磨目方向と研磨方向とが一致していないと判定した場合にはS8NO、外板100の研磨目方向が研磨方向と一致するように、制御手段5がベルト研磨装置PSを制御し、ベルト研磨装置PSの制御と併せて台座110を制御するS9。例えば、制御手段5は、外板100の研磨目方向が研磨方向に対して平行になるように研磨目方向が研磨方向と一致するように、ベルト研磨装置PSを制御し、ベルト研磨装置PSの制御と併せて台座110を制御する。ここで、ベルト研磨装置PSの初期化の一つとして、画像取得手段1に設置されたカメラの明るさと角度とを検出するために垂直方向を中心にカメラを90度回転させている。この結果、解析対象画像の研磨目方向が研磨方向に対して傾斜する場合、制御手段5および画像取得手段1が判別できる最小角度は10度であることが確認されている。図5には、解析対象画像の研磨目方向が研磨方向に対して0度、5度、10度である場合、解析対象画像の行方向に対するグレースケール平均値を示したグラフG4~G6である。実線は傾斜角度が10度である場合のグレースケール平均値を示したグラフG4であり、破線は傾斜角度が0度である場合のグレースケール平均値を示したグラフG5であり、一点差線は傾斜角度が5度である場合のグレースケール平均値を示したグラフG6である。グラフG4~G6によれば、グレースケール平均値がT値を超えているのは、傾斜角度が10度の場合であるので、ベルト研磨装置PSの最小分解能、すなわち、ベルト研磨装置PSの最小角度は10度であることが確認できる。なお、本発明に係る再研磨処理を行う前の被研磨物に形成されている研磨目とは、予め被研磨物が有する研磨目であっても、本発明による研磨装置による研磨加工によって形成される研磨目であっても良い。以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。"