"工具が挿入される複数の工具挿入口と、前記工具挿入口の内部に設けられ前記工具の柄を水平方向に位置決めする位置決め部と、前記工具のテーパー部を当接させ前記工具を支持する先端保持部材とを有し、前記先端保持部材の位置を変更可能としていることを特徴とする工具マガジン。前記先端保持部材の位置決めを行う先端板と、前記先端板を着脱可能な溝を備え、前記先端保持部材の位置を前記先端板を前記溝に嵌め合わせることで決定することを特徴とした請求項1に記載の工具マガジン。前記先端保持部材の位置決めを行うねじ部材と、前記ねじ部材を嵌めあわせるらせん状溝を備え、前記先端保持部材の位置を前記ねじ部材を前記らせん状溝に嵌め合わせることで決定することを特徴とした請求項1に記載の工具マガジン。前記位置決め部と前記先端保持部材を一体に構成した移動部材を備え、前記移動部材により、前記位置決め部と前記先端保持部材の位置を決定することを特徴とする請求項1に記載の工具マガジン。取り付けられた工具を回転させる主軸と、前記主軸に工具を取り付ける把持機構に該工具の自動交換機構を備えた加工装置において、前記工具を保持する前記工具マガジンが、請求項1から4の何れか1項に記載の工具マガジンであることを特徴とする加工装置。前記工具の自動交換機構は、一つの前記加工対象に自動加工を行う動作中において、工具交換を行う高さが一定であることを特徴とする請求項5記載の加工装置。しかしながら、特許文献1のような工具保持装置は工具の垂直方向の位置決めをテーパー部で行っているため、複数の多様な工具を用いる場合、工具の種類によって工具端の把持位置にばらつきがでる。工具の端の位置をセンサーなどで、感知し自動調整をすることも実施し得るが、機構や検出手段が必要になる。そのため自動工具交換においては、工具交換の把持位置を一定にすることにより、工具掴み動作の制御や機構を簡略化できる。しかし、工具交換における工具の掴み位置を一定に定めて置くと、主軸の内部に挿入できる工具の量は定められているため、工具の全長次第で工具交換の際に工具が工具掴み動作を行う位置に工具が存在しない場合が考えられる。本発明は、所定の高さで工具の把持を行う工具交換機構を備えた加工装置において、多様な長さの工具に対応し、工具交換機構が工具の把持を行いにくい長さで工具マガジンに収納されている可能性を軽減する工具マガジン及び加工装置を提供するものである。また、本発明は、主軸や、工具交換用のアームなどの自動工具交換機構が、工具マガジンから工具を取り出し易い工具マガジン及び加工装置を提供するものである。上記課題を解決するために工具が挿入される複数の工具挿入口と、前記工具挿入口の内部に設けられ前記工具の柄を利用して水平方向に位置決めする位置決め部と、前記工具のテーパー部を当接させ前記工具を支持する先端保持部材とを有し、前記先端保持部材の位置を可変としていることを特徴とする工具マガジンを用いる。以上のような方法を用いれば、工具マガジンから工具を取り出し易い工具マガジン及び加工装置を提供することが可能になる。<第一の実施形態>本発明の実施形態に係る加工装置1の斜視図を図1に示す。図1は工具10を備えていない状態である。本実施形態における加工装置1を簡単に説明する。加工装置1は、枠体11と、枠体11を構成する載置面に対して垂直に設けられた1対の側壁に架橋された2本1対のX軸シャフト22からなる。X軸シャフト22は、主軸10を加工装置1の載置面に対して水平方向に案内する。X軸シャフト22に平行な方向を本発明の実施の形態におけるX軸とし、加工装置1の載置面に対して水平方向で、X軸に直角な方向をY軸、X軸及びY軸に対して垂直な方向をZ軸と呼ぶ。X軸シャフト22に平行に設けられたX軸駆動軸23、によってX軸駆動モータ21を駆動させ、1対のX軸シャフト22及びX軸駆動軸23に組みつけられたX軸スライダ20が移動する。X軸スライダ20の移動に伴いX軸スライダ20に組みつけられた主軸10は、加工装置1の載置面に対して水平方向に移動する。Z軸駆動モータ25の駆動力が不図示の駆動軸及び連結部によって伝わり、主軸50は、Z軸スライダ24に沿って、加工装置1の載置面に対して垂直方向に移動する。X軸駆動モータ21やZ軸駆動モータ25は駆動力によって主軸50と連結する部材により主軸50を移動させる移動手段として機能する。これによって、主軸50は三次元上2軸方向へ移動可能となっている。枠体11の底から下方に突出して床面に当接する複数本の脚部5が設けられる。載置場所において、加工装置1は、これら脚部5によって枠体11の底部に組みつけられた加工台2と加工台2に固定された加工対象であるワーク3に対して安定した工作動作を得る。X軸スライダ20にはZ軸スライダ24が組付けられZ軸スライダ24はZ軸駆動モータ25によって主軸10を垂直方向に移動可能な状態になっている。主軸10は1対のX軸シャフト22に支えられ安定した工作動作を得る。加工装置1の枠体11内には、工具マガジン30が組みつけられている工具マガジン30は隔壁によって工具10の加工によるワーク3の切粉が入り込まないようにすることが好ましい。工具10は、交換を行い加工するため工具マガジン30に複数備えられている。図2から図4を用いて、本発明の実施形態の工具マガジンを説明する。図2は、工具マガジン30の拡大図である。工具マガジン30は外装カバー35により保護されており、工具1010a、10b、10c、10dが各々異なる長さ、形状の工具が工具挿入口99a、9b、9c、9d、に挿入されている。工具10は工具挿入口9内部で固定され工具10の垂直方向に伸びている上端部の高さが複数の工具10で略一致している。図3は外装カバー35を取り外した図である。図4は、工具10を挿入した状態での工具マガジン35の横断面図である。工具1010a、10b、10c、10dが、工具マガジン30の工具挿入口99a、9b、9c、9dに挿入されている。工具挿入口部9では、工具10各々の刃先の切先に至るまでに縮径しているテーパー部1515a、15b、15c、15dが円筒形の貫通口を有する先端保持部材4040a、40b、40c、40dに当接している。工具10の刃先が先端保持部材40の貫通口内に挿入され、先端保持部材40がテーパー部15に当接することによって刃先を傷つけないように支持している。工具10の水平方向は工具挿入口9に設けられた工具10の柄に当接し、位置決めを行う位置決め部65によって位置決めされている。また、工具マガジン30に設けられた複数の溝部41には工具10の長さに適した位置に先端板4545a、45b、45c、45dがはめ込まれ、先端保持部材40を介して垂直方向に位置決めされている。先端板45を溝41から着脱可能とし、はめ込む溝41を複数の高さで備えることで工具10の上端部の高さを変更可能としている。工具の種類によって、工具マガジン35の溝部41にはめ込む先端板45の垂直方向の位置を変更することかできる。そのため、工具10の全長が異なっていても工具10の把持機構55が把持を行う上端部近辺の把持部が一定量工具マガジン30から突出するようになっている。図3のように工具マガジン30は正面を開放し、先端保持部材40を備えた先端板45を取り付けやすくなっている。また、正面が開放されていることで、どの程度先端保持部材40を調整できるかも分かり易い。図1の状態から加工プログラムにより工具10の把持が指示されると、X軸駆動モータ21を駆動させる。X軸スライダ20に案内され主軸50を移動する。主軸50は、把持機構55に工具10を把持し回転させることで、加工台2に固定されたワーク3に対して加工を行うものである。加工プログラムにより工具10の把持が指示されると、予め定められた動作で主軸50と工具マガジン30に挿入された工具10の同軸が一致する。次に主軸50に設けられた把持機構55が開き、図5に示すように主軸50が工具マガジン30の垂直方向の予め定められた位置へ移動し、主軸50に工具マガジン30の工具10が挿入される。この時、工具10の全長が異なっていても上端部の被把持部の突出量は一定に保たれているので、主軸50に工具10が挿入されないことを防止できる。挿入された位置で把持機構55を閉じ工具10を掴み、主軸50がプログラムで指示された加工位置に移動し工具10の把持を完了し、加工動作を始める。このとき、主軸50が動作し、工具マガジン30から工具10を把持する場合を説明したが、可動アームなどが、工具マガジン30から工具10を取り出し一定高さの位置に保持して主軸10が取りに来る場合なども応用可能である。自動交換機構としては、主軸50が担う場合と、他の簡単な工具受け渡し具が所定高さに工具上端部を保持する場合が考えられる。特に、本発明は、主軸50が所定高さで工具10の上端部の把持を行うように定められて工具10の自動交換機構が、一つの加工対象3に自動加工を行う動作中において、工具交換を行う高さが一定である場合に好適に用いることができる。把持機構や駆動機構は、上記に限定されず、ラック、ピニオン機構、ねじ機構をウォームホイル機構,カム機構などに伝達して各移動体に動作をさせる公知の機構を用いることができる。把持機構としては、3爪チャック、4爪チャック、コレットチャックなど、工具をクランプアンクランプするチャックや把持機構であれば各種変更が可能である。油圧式や空圧式などの方式も用いることができる。<第二の実施形態>図6に第二の実施形態を示す。第二の実施形態は先端保持部材60にねじ部材を用いた。図6に示すように、工具マガジン30に雌ねじ部と溝部41の変形例であるらせん状溝を設けて、工具の突出量をねじ部材60の嵌合度合いに応じて工具10のテーパー部15を支持する高さを決定できるようにした。これによって、より高さを揃える精度を向上させることができる。<第三の実施形態>図7に第三の実施形態を示す。第三の実施形態は先端保持部材70に圧入部材を用いた。図7に示すように、溝を設けることなく必要な工具10のテーパー部15を支持する高さに圧入部材を圧入することで、工具の突出量を決定できるようにした。<第四の実施形態>図8に第四の実施形態を示す。第四の実施形態は先端保持部材75に吸着盤を有する先端部材を用いた、図8に示すように、溝を設けることなく工具10のテーパー部15を支持する高さに吸着盤である先端保持部材75を吸着させることで、工具10の突出量決を定できるようにした。また吸着盤であるため、取り付け位置の変更が行い易い。<第五の実施形態>図9に第五の実施形態を示す。第五の実施形態は、先端保持部材80として、先端保持部と位置決め部65を一体に形成した移動部材90を備える。移動部材90は一対の掴み部81a、81bを工具挿入口方向に掴むことで、工具10のテーパー部15を支持する先端保持部材80に設けられた複数の段部82a、82bが工具マガジン30の段部から取り外され、上下に動かして段部82a、82b,を嵌め合わすことで垂直方向の位置決めを行うことができる。<第六の実施形態>図10に第六の実施形態を示す。第六の実施形態は先端保持部材85に中空円筒形状の支持部材86を下方に設け、伸縮支持部材86を上下動させる先端駆動モータ87を備える。支持部材86を可動させることで、工具10のテーパー部15を支持する先端保持部材85を自由に位置決めできる。また、モータ87は加工装置の制御部によって動作させることもできる。図10に示すように、溝を設けることなく伸縮支持部材86をモータ87で必要な高さに先端保持部材85を上昇させることで、工具の突出量を決定できるようにした。モータ87は、加工装置1の制御装置から使用する工具に合わせて高さを設定することも可能である。<他の実施形態>本発明は、第二の実施形態や第六の実施形態を組み合わせて、モータでねじを回して、先端位置を決めるなど各種変形が可能である。また、工具マガジン30の複数の工具に対応して、これら実施形態を複数の工具挿入口9内で各々異なる形式を組み合わせて、垂直方向高さ合わせを行っても良い。また、工具マガジン30に横から取り付けるような形式の場合は、図3に示すように、工具マガジン30は先端保持部材を取り付ける側面が少なくとも一面が開放されていると支持部材の着脱が行い易い。<他の工具交換方法に係る実施形態>図11は、本発明の他の工具交換方法に係る実施形態の加工装置概略構成を示す斜視図である。また、図12は、他の工具交換形態における実施形態に係る加工装置が工具取り付け開始位置にあるときの斜視図である。図11に示すように、本実施形態における加工装置1Aは、加工台111を固定する固定台112と、この固定台112の両端部に垂直に立設された一対の支持体側壁113a,113bと、これら対向する各枠体113a,113bを上部側で連結する2本のX軸シャフト114とを備えている。ここで、X軸方向は、X軸シャフト114の軸方向である。また、加工装置1Aは、X軸シャフト114に沿って移動可能に設けられた可動スライダ120を有する。具体的には、可動スライダ120は、支持体113bの一方に設けられたX軸駆動モータ130からの動力を受けて、X軸シャフト114に沿ってスライド移動可能に設けられている。例えば、本実施形態では、一対のX軸シャフト114の間には、支持体113a,113bを繋ぐようにボールねじ等からなるX軸駆動案内軸131が設けられている。このX軸駆動案内軸131は、一対のX軸シャフト114と平行に設けられている。そして、X軸駆動モータ130は、このX軸駆動案内軸131の一端部支持体113b側の端部に連結され、X軸駆動案内軸131を回転させる。これにより、本実施形態では、回転するX軸駆動案内軸131に螺合された可動スライダ120が一対のX軸シャフト114に沿ってスライド移動できる。このような可動スライダ120は、加工台111に装着される加工対象物Aを加工する工具Tが着脱可能な主軸140を保持している。この主軸140は、加工台111に対向する側の先端部141で工具Tを着脱自在に把持する。なお、図11では、主軸140に工具Tを装着していない状態を図示している。また、主軸140は、加工台111に接近又は退避する方向鉛直方向であるZ軸方向に単独で移動可能に保持されている。詳細には、Z軸駆動モータ150が可動スライダ120の鉛直方向上部側の端部に設けられている。そして、このZ軸駆動モータ150の駆動力は、不図示の駆動軸及び連結部によって主軸140に伝達され、これによって、主軸140は、Z軸方向に単独で移動できる。なお、主軸140は、可動スライダ120を介して一対のX軸シャフト122に支えられているため、安定した工作動作を実現し得る。一方、上述した主軸140に対向する加工台111は、加工台111の下部に設けられた不図示の加工台駆動手段Y軸駆動モータ上に設けられている。すなわち、加工台111は、上面側に加工対象物Aが取り付けられた状態で、不図示の加工台駆動手段により、主軸140の移動方向と交差するY軸方向に移動可能に設けられている。ここで、Y軸方向とは、X軸シャフト114と直交する水平方向である。そして、上述した構成の加工装置1Aにおいては、可動スライダ120自体がX軸シャフト114に沿って主軸140と一体的にX軸方向に移動可能である。また、主軸140は、Z軸駆動モータ150によって単独でZ軸方向に移動可能である。さらに、加工台111は、可動スライダ120及び主軸140とは別に、独立してY軸方向に移動可能である。したがって、本実施形態の加工装置1Aは、主軸140を備えた可動スライダ120及びその移動機構X軸駆動モータ130及びZ軸駆動モータ150を含む加工手段側でのXZ方向への移動と、加工台111側でのY軸方向への移動とを相対的に制御できる三次元加工装置となる。つまり、X軸駆動モータ130やZ軸駆動モータ150は、加工台111に対して主軸140を移動させる主軸移動手段として機能する。一方、Y軸駆動モータ130は、主軸140に対して加工台111を移動させる加工台移動手段として機能する。なお、加工手段側と加工台111とでXYZ軸の移動方向の組み合わせは、上述したものに特に限定されず、例えば、加工台111をZ軸方向、あるいはX軸方向に移動させ、これに対応させて加工手段側を所定の方向に移動させるようにしてもよい。以下の説明では、図1に示すX軸シャフト114の軸方向X軸シャフト114に平行な方向をX軸とし、加工装置1Aの載置面に対して水平方向でX軸に直角な直交する方向をY軸、X軸及びY軸に対して垂直な方向鉛直方向をZ軸と呼ぶ。なお、上述した構成の加工装置1Aの各支持体113a、113bの下端部には、装置安定化のために、床面装置設置面に接地する複数の脚部113cが装置の四隅に対応して設けられる。これにより、加工装置1Aは、加工対象物Aを加工している状態であっても、各脚部13cによって装置全体が安定した状態で加工動作を実現し得る。ここで、上述した本実施形態の加工装置1Aは、主軸140に対する工具Tの取り付けが自動化されている。以下、図11~図13を参照して、本実施形態の加工装置1Aにおける工具取り付け構造について説明する。なお、図13は、本実施に係る加工装置の工具交換の要部拡大図を示す図13aは主軸の先端部を示し、図13bは主軸のA-A断面図を示す。具体的には、図11、図12、図13a及び図13bに示すように、主軸140の先端部141には、工具Tを着脱自在に把持する把持部142が設けられている。この把持部142には、工具Tを把持するための開口部を開閉するための開閉レバー143が連結されている。すなわち、把持部142は、開閉レバー143の動作に連動して、工具Tが装着される開口部を開状態又は閉状態に変形させる。一方、主軸140の移動経路又はその近傍、すなわち、主軸140の可動範囲又はその近傍には、開閉部となる開閉レバー43を衝突させるための被衝突部材160が配置されている図1及び図2参照。例えば、本実施形態では、この被衝突部材160は、主軸140に対向する側の支持体113bの内側面に固定されている。そして、図11に示すように、被衝突部材160には、開閉レバー143が挿入されて主軸140の移動に伴って摺動するカム溝161が設けられている。具体的には、被衝突部材160には、主軸140に対向する端面にカム溝161が設けられている。このカム溝61は、例えば、本実施形態では湾曲した長穴形状に設けたが、これに限定されず、開閉レバー143の移動経路に合わせて螺旋形状等、適宜整合させればよい。一方、主軸140は、図13bに示すように、その軸中心周りに円筒部140aを有し、その円筒部140aの内方には開閉レバー143の胴体部143aが回動可能に保持されている。また、開閉レバー143の胴体部143aからは、主軸140の円筒部140aに設けられたスリット140bからレバー部143bが突設されている。そして、このような構成の開閉レバー143は、主軸140と一体的に設けられている。つまり、開閉レバー143は、主軸140と共に一体的に移動する際、主軸140の移動経路内において、レバー部143bが被衝突部材160のカム溝161に挿入され、その状態で当該カム溝161に沿って摺動される。例えば、本実施形態では、図14に示すように、開閉レバー143は、カム溝161に沿った摺動により、主軸140の円筒部140a内で回動する。これにより、把持部142の開口部は、開閉レバー142の動作に連動して開状態又は閉状態に変形する。詳細には、本実施形態では、把持部142の開口部は、回動する開閉レバー142の一部で開口が小さく塞がれるようにした。このため、このような把持部142の開閉動作にあわせて工具Tを把持部142の開口部に挿入することで、把持部142と開閉レバー143との間で工具Tを挟んで、主軸140への工具Tの取り付けを自動で行うことができる。なお、本発明において開閉レバー143を被衝突部材160に衝突させるとは、開閉レバー143を被衝突部材160に接触させることで開閉レバー143に衝撃等の動力を与え、その動力によって開閉レバー143自体を動作させることを意味する。また、開閉レバー143を動作させるとは、主軸140の開口部工具を保持する部分の開閉動作をさせるために必要な間接動作をいう。この間接動作においては、本実施形態で示したように、開閉レバー143をカム溝161に摺動させ、主軸140の軸中心周りに回転させる以外にも各種の構成を適用可能である。すなわち、加工装置の主軸が加工台の移動機構XYZ方向の少なくともいずれか一つの移動機構を用いて、主軸にある開閉部と被衝突部材とを相互に作用させて、主軸による工具の着脱を行うようにすればよい。開閉部と被衝突部材とを相互作用させるためには、開閉部の把持部の開閉構造に合わせて、被衝突部材の構成を適宜変形させればよい。例えば、主軸140の移動方向として本実施形態では、XZ軸方向を示したが、移動手段の構成によっては、主軸140の移動可能な方向として、XYZ軸方向の三次元方向とすることもできる。主軸の移動方向として、XYZ軸方向の複数もしくは少なくとも一方向の移動を行い、開閉部を被衝突部材に衝突させ、把持部を開状態または閉状態に変化させればよい。また、被衝突部材を移動可能な構成とすることもできる。例えば、被衝突部材をX軸方向に移動させることによって、カム溝から開閉部を出し入れするように構成することもできる。この場合、主軸に対して、被衝突部材を移動させて、カム溝に開閉部が挿入された後に、開閉部により把持部を開閉させるように主軸をZ軸方向へ移動させればよい。また、被衝突部材の開閉部を摺動する構成として、カム溝に限らず被衝突部材を棒状とすることもできる。開閉部を案内するスリットも各種変形可能であり主軸に主軸方向に形成されたスリットに被衝突部材の棒状部を嵌合させ主軸の移動に伴って、開閉部を押し上げ、押し下げする構造など各種の構成を適用可能である。例えば、開閉部を押し上げるには、開閉部の下側のスリットに被衝突部材を挿入して、主軸をZ軸方向下方に移動させればよく、開閉部を押し下げるには、開閉部の上側のスリットに被衝突部材を挿入して、主軸をZ軸方向上方に移動させればよい。ここで、このような主軸140の把持部142に対して、工具Tを自動的に供給するための機構について詳細に説明する。詳細には、上述した本実施形態の加工装置1Aは、図12に示すように、主軸40に装着させるための複数の工具Tを収容する工具マガジン170と、工具を保持するアーム171と、このアーム171を鉛直方向Z軸方向に昇降させる昇降装置172とが加工台111の外側であって、且つ被衝突部材160の鉛直方向下方側に配置されている。アーム171の駆動手段となる昇降装置172は、アーム171を水平方向にも旋回可能に保持している。すなわち、アーム171は、主軸140への工具Tの取り付け位置と、工具マガジン170で工具Tを掴む位置との間を相互に移動できるようになっている。また、このようなアーム171は、図示しない工具固定板ばねが組付けられ、この工具固定板ばねの弾性変形を利用して工具Tを保持できる状態としている。すなわち、アーム171は、工具マガジン170に収納された工具Tを保持することができる工具保持手段として機能する。昇降装置172は、アーム171で保持した工具Tの工具移動手段として機能する。なお、これら工具マガジン170、アーム171、昇降装置172等の工具供給機構の周囲には、加工作業に伴って発生する切粉が舞い散る領域を仕切る隔壁カバーを設け、工具Tの加工による加工対象物Aの切粉による悪影響を排除するのが好ましい。次に、本実施形態における加工装置1への工具の取り付け方法及びその際の動作について説明する。まず、図11の状態から工具取付プログラムの実行により、加工装置1Aに対して工具Tの取り付けが指示されると、加工装置1A実際には加工装置の制御部は、X軸駆動モータ130の駆動により可動スライダ120をX軸方向、すなわち、支持体113b側に移動させる。これにより、主軸140は、可動スライダ120と共に被衝突部材160に向かって移動する。そして、主軸140は、所定の工具取付開始位置具体的には被衝突部材160が設置された位置に移動する。ここでいう工具取付開始位置とは、主軸140の開閉レバー143レバー部143bが被衝突部材160のカム溝161に挿入された位置のことをいう。ここでは、カム溝161の上端部に開閉レバー143のレバー部143bを挿入した位置を工具取付開始位置としている。次に、加工装置1Aは、Z軸駆動モータ150を駆動して主軸140の位置をZ軸方向、すなわち、加工台11側に向けて降下させる。このとき、主軸140の開閉レバー143は、上述したようにカム溝61に挿入されているので、主軸140の降下移動に伴って、カム溝61の内部に沿って摺動、本実施形態では主軸140の中心軸周りに約90度回動する。このときの状態を図15に示す。これにより、開閉レバー143の回動に連動して主軸140の把持部142開口部が全開し、主軸140の先端部側から工具Tが挿入できる状態になる。続いて、加工装置1Aは、主軸110が降下すると、その位置でアーム171に保持された工具Tが把持部142内に挿入される。このときの状態を図14aに示す。次に、加工装置1Aは、主軸140をZ軸方向に工具取付開始位置まで上昇させる。この際、工具Tを保持したアーム171を昇降装置172によって主軸140の移動方向に追従させる。そして、主軸40を工具取付開始位置まで上昇させ、主軸140の開閉レバー143を回動させることにより、主軸140の把持部142と開閉レバー143とで工具Tを挟み、把持部142を閉状態として工具Tを主軸140に取り付ける。この状態を図14b及び図16に示す。なお、その後は、アーム171での工具Tの保持状態を解除開放し、昇降装置133を上昇前の規定位置へ下降させる。これにより、工具Tの取り付けが完了する。なお、工具Tの把持部142を移動させる機構としては、公知の様々な機構を組み合わせて用いることができる。一方、主軸140から工具Tを取り外す場合には、工具Tを備えた主軸110を工具取付開始位置に移動させ、開閉レバー143を衝突部材160のカム溝161の下端部に挿入させる。次に、昇降装置172を上昇させアーム171で工具Tを把持する。その状態から、主軸140を下降させるのと連動または同期、すなわち、追従させて昇降装置172も下降させる。これにより、開閉レバー143は、被衝突部材160のカム溝161に沿って摺動し、把持部142での工具把持状態を開放する。これにより、アーム171のみが工具Tを保持した状態になる。なお、この状態から、主軸140を上昇させる、もしくは昇降装置172を下降させて主軸140から工具Tを取り外す。以上説明したように、本実施形態の加工装置1Aは、加工対象物Aを加工する工具Tを把持する把持部142及び当該把持部142を開閉する開閉レバー143を有する主軸1140と、主軸140を移動させる可動スライダ120等の移動手段と、主軸140の移動経路又はその近傍に設けられて主軸140の移動に伴って開閉レバー143を衝突させる被衝突部材60とを備えるようにした。そして、本実施形態では、開閉レバー143を被衝突部材160に衝突具体的にはカム溝161に摺動させることで、把持部142を開状態又は閉状態に切り替えられるようにした。これにより、比較的簡単な構成で工具Tの取替え等が可能であり、生産性を向上することができ、低コスト化を図ることができる。特に、主軸140の先端部への工具Tの供給についても自動化したことで、工具Tを保持する主軸140の構造を簡略化することができる。また、本実施形態において、工具移動手段として昇降装置172と工具保持手段としてアーム171を用いたが、主軸に対して工具の供給を行う構成であれば各種の構成を適用可能である。例えば、工具交換取り付け位置に工具マガジンを配置し、工具マガジンの工具保持部下方に貫通口を設けて、保持部に保持された工具先端下方から昇降動作を行う押し上げピンを工具先端に押し当て、工具を移動させる構成としてもよい。これらの実施形態及び、変形例により所定の高さに配置された工具から自動交換を行う加工装置において、本発明の工具マガジンを用いることができる。このように、工具の供給高さを変更可能とし高さを調整可能としたことで、工具交換を円滑に行うことができる。"