"光ピックアップ及びモータを駆動するドライバを制御するサーボ制御装置であって、前記光ピックアップから出力された信号に基づいて、前記ドライバの制御のための複数の種類の制御値を生成して出力する位相補償部と、前記制御値を前記ドライバにシリアル転送する転送データ生成部とを備え、前記位相補償部は、前記制御値のうち、遅延を抑えて送る必要がある制御値を出力したことを前記転送データ生成部に通知し、前記転送データ生成部は、前記通知を受けると、他の制御値を転送していないときに、前記通知に対応する前記制御値を転送する処理を開始するサーボ制御装置。請求項1に記載のサーボ制御装置において、前記遅延を抑えて送る必要がある制御値は、前記光ピックアップのフォーカス制御のための制御値及び/又は前記光ピックアップのトラッキング制御のための制御値であるサーボ制御装置。請求項1に記載のサーボ制御装置において、前記転送データ生成部は、前記複数の種類の制御値を格納するレジスタ群と、前記通知を受けると、前記通知に対応するトリガを生成するトリガ生成部と、前記トリガを受けると、転送フラグをオンにし、前記制御値のうち、前記トリガに対応する制御値を前記レジスタ群から読み出して出力し、出力を終了すると前記転送フラグをオフにするスケジューラと、前記スケジューラの出力をシリアルデータに変換して転送する変換部とを有し、前記トリガ生成部は、前記転送フラグがオンであるときに前記通知を受け取ると、前記転送フラグがオフになってから、受け取った通知に対応するトリガを生成するサーボ制御装置。請求項1に記載のサーボ制御装置において、前記転送データ生成部は、制御のために複数の制御値を組にして用いる必要がある場合には、組にして制御に用いられるべき複数の制御値を連続して転送するサーボ制御装置。請求項1に記載のサーボ制御装置において、前記転送データ生成部は、前記制御値を、所定のスケジュールに従った順序で転送するサーボ制御装置。請求項5に記載のサーボ制御装置において、前記転送データ生成部は、前記遅延を抑えて送る必要がある制御値に連続して、その他の制御値を転送するサーボ制御装置。光ピックアップ及びモータを駆動するドライバを制御するサーボ制御装置であって、前記光ピックアップから出力された信号に基づいて、前記ドライバの制御のための複数の種類の制御値を生成して出力する位相補償部と、前記制御値を前記ドライバにシリアル転送する転送データ生成部とを備え、前記位相補償部は、前記制御値のうち、高頻度で送る必要がある制御値を出力したことを前記転送データ生成部に通知し、前記転送データ生成部は、前記通知を受けると、他の制御値を転送していないときに、前記通知に対応する前記制御値を転送する処理を開始するサーボ制御装置。光ピックアップと、前記光ピックアップを駆動するモータと、前記光ピックアップ及び前記モータを駆動するドライバと、前記ドライバを制御するサーボ制御部とを備え、前記サーボ制御部は、前記光ピックアップから出力された信号に基づいて、前記ドライバの制御のための複数の種類の制御値を生成して出力する位相補償部と、前記制御値を前記ドライバにシリアル転送する転送データ生成部とを有し、前記位相補償部は、前記制御値のうち、遅延を抑えて送る必要がある制御値を出力したことを前記転送データ生成部に通知し、前記転送データ生成部は、前記通知を受けると、他の制御値を転送していないときに、前記通知に対応する前記制御値を転送する処理を開始する光ディスク装置。複数の種類の制御値をシリアルに転送するデータ転送方法であって、前記複数の種類の制御値のうち、優先度の高い種類の制御値の送信頻度が、優先度の低い種類の制御値の送信頻度と比較して、相対的に高くなるようにスケジューリングされたデータ転送順序に従って、スケジューラが前記複数の種類の制御値をシリアルに転送するデータ転送方法。請求項9に記載のデータ転送方法において、優先度の高い種類の制御値の転送開始トリガを受けると、当該優先度の高い種類の制御値の転送を前記スケジューラが開始するデータ転送方法。しかし、特許文献1の光ディスク装置では、遅延を抑えて送る必要があるデータ言い換えると、優先度の高いデータを優先して転送しようとすると、割り込み制御を行う必要がある。割り込み制御を行うと、1パケットに満たず、制御に使用できない無効データが生じる。このようなデータがデータバス上にある期間は、データバスを有効に利用できていない。データバスが有効に利用されない期間があるので、サーボ制御に必要な転送速度より高速にデータを転送する必要があり、転送のためのクロックの周波数を高くする必要がある。このため、設計が複雑化したり、回路基板のノイズが増大する可能性がある。割り込み制御を行うと、データを送信する回路の構成が複雑になり、コストが増大する可能性もある。本発明は、ドライバに対する制御をシリアル通信で行う際に、データバス上の転送速度を抑えることを目的とする。本開示によるサーボ制御装置は、光ピックアップ及びモータを駆動するドライバを制御するサーボ制御装置であって、前記光ピックアップから出力された信号に基づいて、前記ドライバの制御のための複数の種類の制御値を生成して出力する位相補償部と、前記制御値を前記ドライバにシリアル転送する転送データ生成部とを有する。前記位相補償部は、前記制御値のうち、遅延を抑えて送る必要がある制御値を出力したことを前記転送データ生成部に通知する。前記転送データ生成部は、前記通知を受けると、他の制御値を転送していないときに、前記通知に対応する前記制御値を転送する処理を開始する。本開示による他のサーボ制御装置は、光ピックアップ及びモータを駆動するドライバを制御するサーボ制御装置であって、前記光ピックアップから出力された信号に基づいて、前記ドライバの制御のための複数の種類の制御値を生成して出力する位相補償部と、前記制御値を前記ドライバにシリアル転送する転送データ生成部とを有する。前記位相補償部は、前記制御値のうち、高頻度で送る必要がある制御値を出力したことを前記転送データ生成部に通知する。前記転送データ生成部は、前記通知を受けると、他の制御値を転送していないときに、前記通知に対応する前記制御値を転送する処理を開始する。本開示による光ディスク装置は、光ピックアップと、前記光ピックアップを駆動するモータと、前記光ピックアップ及び前記モータを駆動するドライバと、前記ドライバを制御するサーボ制御部とを有する。前記サーボ制御部は、前記光ピックアップから出力された信号に基づいて、前記ドライバの制御のための複数の種類の制御値を生成して出力する位相補償部と、前記制御値を前記ドライバにシリアル転送する転送データ生成部とを有する。前記位相補償部は、前記制御値のうち、遅延を抑えて送る必要がある制御値を出力したことを前記転送データ生成部に通知する。前記転送データ生成部は、前記通知を受けると、他の制御値を転送していないときに、前記通知に対応する前記制御値を転送する処理を開始する。本開示によるデータ転送方法は、複数の種類の制御値をシリアルに転送するデータ転送方法であって、前記複数の種類の制御値のうち、優先度の高い種類の制御値の送信頻度が、優先度の低い種類の制御値の送信頻度と比較して、相対的に高くなるようにスケジューリングされたデータ転送順序に従って、スケジューラが前記複数の種類の制御値をシリアルに転送する。本開示によれば、割り込み制御を行わないので、データバスを有効に使用することができ、データバス上の転送速度を抑えることができる。したがって、回路の設計が容易になり、低消費電力化も図ることができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図面において同じ参照番号で示された構成要素は、同一の又は類似の構成要素である。図1は、本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。図1の光ディスク装置は、スピンドルモータ10と、光ピックアップ20と、トラバースモータ30と、サーボ制御部40と、ドライバICintegratedcircuit50とを有している。図1の光ディスク装置は、レーザ光を使って、光ディスク102に対するデータの記録や、光ディスク102に記録されているデータの再生を行う。スピンドルモータ10は、光ディスク102を回転させる。光ディスク102は、例えば、DVDやBDである。光ピックアップ20は、光ディスク102の記録面に光ビームを集光させるための対物レンズと、対物レンズをフォーカス方向やトラッキング方向に動かすためのアクチュエータと、レンズの球面収差を補正するビームエキスパンダと、光学検出系とを有している。光学検出系は、光ビームを出力する発光部、各種プリズム、信号検出用ディテクタ、及びI/Vアンプ等を含む。発光部は、例えばレーザ光を出力する半導体レーザである。光ピックアップ20は、光ディスク102から反射された光を信号に変換して出力する。トラバースモータ30は、光ピックアップ20を駆動して、光ピックアップ20のアクチュエータでは対応できない範囲のトラッキング、及びトラック間を大きく移動する動作シーク動作を行う。サーボ制御部40は、RF信号検出器60と、AD変換器70と、位相補償部80と、転送データ生成部90とを有している。サーボ制御部40は、ドライバIC50を制御して、スピンドルモータ10を駆動するアクチュエータ、光ピックアップ20、及びトラバースモータ30の制御を行う。サーボ制御部40は、そのための制御値を生成する。位相補償部80は、例えばDSPdigitalsignalprocessorで構成される。サーボ制御部40は、例えば1つのLSIlargescaleintegrationとして実現される。ドライバIC50は、サーボ制御部40が出力した制御値に応じて、光ピックアップ20のアクチュエータ、ビームエキスパンダ用モータ、スピンドルモータ10、及びトラバースモータ30を駆動する。ドライバIC50は、データ識別部52と、ピックアップドライバ54と、トラバースドライバ56と、スピンドルドライバ58とを有している。RF信号検出器60は、光ピックアップ20から出力された信号に基づいて、アナログRF信号サーボ信号を生成する。AD変換器70は、RF信号検出器60で生成されたアナログRF信号をA/D変換し、得られたディジタルサーボ信号を位相補償部80に出力する。位相補償部80は、ドライバIC50のドライバを制御するための制御値、すなわち、光ピックアップ20のアクチュエータ、スピンドルモータ10、及びトラバースモータ30を制御するための制御値を、ディジタルサーボ信号に基づいて生成し、転送データ生成部90に出力する。位相補償部80で生成される制御値は、例えば、フォーカス制御値Fo、トラッキング制御値Tk、チルト制御値Tilt、ビームエキスパンダ制御値BexA,BexB、トラバース制御値TrsA,TrsB、スピンドル制御値Spm、モード制御値ModeA,ModeBである。フォーカス制御値Foは、光ピックアップ20のフォーカス制御のための制御値であり、トラッキング制御値Tkは、光ピックアップ20のトラッキング制御のための制御値である。転送データ生成部90は、クロックCK、イネーブル信号EN、及びデータ信号DTをドライバIC50に出力する。転送データ生成部90は、位相補償部80で生成された制御値を、ドライバIC50にデータ信号DTによってシリアル転送する。クロックCKは、ドライバIC50内でのデータの再生やドライバIC50の動作のために用いられる。イネーブル信号ENは、データ信号DTが有効であるか否かを示す。データ信号DTは、フォーカス制御、トラッキング制御等のサーボ制御を行うための位相補償部80で生成された制御値をシリアルデータバス上でシリアルに転送する信号である。各制御値はパケットとして転送される。各パケットは、CH指定部と指令部とを有する。指令部は、位相補償部80で生成された制御値を有する。CH指定部は、指令部がどのサーボ制御に関するのかを指定する値を有する。図2は、図1の転送データ生成部90の構成例を示すブロック図である。転送データ生成部90は、レジスタ群92と、トリガ生成部94と、スケジューラ96と、P/S変換部98とを有している。レジスタ群92は、フォーカスレジスタ93Aと、トラッキングレジスタ93Bと、チルトレジスタ93Cと、ビームエキスパンダAレジスタ93Dと、ビームエキスパンダBレジスタ93Eと、スピンドルレジスタ93Fと、トラバースAレジスタ93Gと、トラバースBレジスタ93Hと、モードAレジスタ93Iと、モードBレジスタ93Jとを有する。位相補償部80は、生成した制御値を信号RDTによってレジスタ群92に出力し、出力された制御値の種類に応じて、その制御値が格納されるべきレジスタを示すアドレスRADをレジスタ群92に出力する。位相補償部80で生成された制御値は、レジスタ群92の対応するレジスタに格納される。位相補償部80は、制御値のうち、遅延を抑えて送る必要がある制御値を出力したことを、ライトイネーブル信号WE及びアドレスRADによってトリガ生成部94に通知する。遅延を抑えて送る必要がある制御値は、例えばフォーカス制御値及びトラッキング制御値である。これらの制御値は、優先度の高い種類のデータであり、高頻度で送る必要もある。他の制御値は、フォーカス制御値及びトラッキング制御値より優先度の低い種類のデータである。トリガ生成部94が位相補償部80から通知を受けると、転送データ生成部90は、他の制御値を転送していないときに、この通知に対応する制御値、すなわち、アドレスRADに対応する制御値を転送する処理を開始する。具体的には、以下の処理を行う。トリガ生成部94は、位相補償部80からの通知を受けると、これに対応する転送開始トリガをアドレスRADに従って生成し、スケジューラ96に出力する。転送開始トリガは、具体的にはフォーカストリガFOS又はトラッキングトリガTKSである。但し、トリガ生成部94は、パケット転送フラグTFがオン例えば高論理レベルであるときに位相補償部80からの通知を受け取ると、パケット転送フラグTFがオフ例えば低論理レベルになってから、受け取った通知に対応するトリガを生成する。スケジューラ96は、転送開始トリガを受けると、パケット転送フラグTFをオンにし、受け取った転送開始トリガに対応する制御値をレジスタ群92から読み出してP/S変換部98に出力する。また、スケジューラ96は、予め決定されているスケジュールに従って、制御値をレジスタ群92から読み出してP/S変換部98に出力する。スケジューラ96は、出力を終了するとパケット転送フラグTFをオフにする。P/S変換部98は、スケジューラ96から出力されたパラレルデータをシリアルデータに変換し、データ信号DTによってドライバIC50に転送する。P/S変換部98は、クロックCK及びイネーブル信号ENも出力する。ドライバIC50のデータ識別部52は、データ信号DTで転送されたパケットをCH指定部と指令部に分離し、CH指定部のデータに基づいて、指令部のデータがどのサーボ制御に係るのかを識別し、ピックアップドライバ54、トラバースドライバ56、及びスピンドルドライバ58のうちの識別結果に対応するものに、指令部のデータを出力する。ピックアップドライバ54は、データ識別部52から出力されたフォーカス制御値Fo、トラッキング制御値Tk、チルト制御値Tilt、ビームエキスパンダ制御値BexA,BexBに応じて、光ピックアップ20のアクチュエータをフォーカス方向、トラッキング方向、チルト方向、及び球面収差補正方向に駆動する。トラバースドライバ56は、データ識別部52から出力されたトラバース制御値TrsA,TrsBに応じて、トラバースモータ30を駆動する。スピンドルドライバ58は、データ識別部52から出力されたスピンドル制御値Spmに応じて、スピンドルモータ10を駆動する。位相補償部80で生成されるモード制御値ModeA,ModeBは、ドライバIC50に対する設定のために用いられる。図3は、図2のトリガ生成部94における処理の流れの例を示すフローチャートである。図4は、図2のスケジューラ96及びP/S変換部98における処理の流れの例を示すフローチャートである。図5は、図2の転送データ生成部90から図1のドライバIC50への制御値の転送スケジュールの例を示す説明図である。図5のスケジュールは、予め決定されており、第1行の1chから4ch、第2行の1chから4ch、第3行の1chから4ch、及び第4行の1chから4chの順に制御値を転送すべきことを示している。第4行の4chの次には第1行の1chの制御値を転送する。Tsは、図1の光ディスク装置の制御における1サイクルの時間を示している。図5の場合、遅延を抑えて送る必要がある制御値であるフォーカス制御値Fo及びトラッキング制御値Tkが転送され、その後にその他の2つの制御値が転送されることが繰り返される。フォーカス制御値Fo及びトラッキング制御値Tkは、高頻度で送る必要がある制御値でもある。ここでは、図5のスケジュールに従って制御値を転送する場合を例として、図1の光ディスク装置の動作について説明する。RF信号検出器60は光ピックアップ20の出力からアナログRF信号を生成し、AD変換器70は、このアナログRF信号をA/D変換して、生成されたディジタルサーボ信号を位相補償部80に出力する。位相補償部80は、ディジタルサーボ信号に基づいて制御値を生成する。位相補償部80は、生成した制御値とともに、その制御値が格納されるべきレジスタを示すアドレスRADを転送データ生成部90に出力する。レジスタ群92の各レジスタ93A~93Jには、位相補償部80で生成された対応する最新の制御値が格納される。図3のS12では、トリガ生成部94は、位相補償部80からの通知によって、フォーカス制御値Fo又はトラッキング制御値Tkが出力され書き込まれたか否かを判定する。フォーカス制御値Fo又はトラッキング制御値Tkが出力され書き込まれた場合にはS14に進み、その他の場合にはS12に戻る。S14では、トリガ生成部94は、パケット転送フラグTFがオンであるか否かを判定する。パケット転送フラグTFがオンである場合にはS14に戻り、パケット転送フラグTFがオフである場合にはS16に進む。S16では、トリガ生成部94は、フォーカス制御値が書き込まれたと判定した場合にはフォーカストリガFOSを生成しすなわち、オンにし、トラッキング制御値が書き込まれたと判定した場合にはトラッキングトリガTKSを生成するすなわち、オンにする。その後、S12に戻る。図4のS22では、スケジューラ96は、転送開始トリガがオンであるか否か、すなわち、フォーカストリガFOS又はトラッキングトリガTKSがオンであるか否かを判定する。いずれかのトリガがオンである場合にはS24に進む。いずれのトリガもオフである場合にはS22に戻り、フォーカス制御値Fo又はトラッキング制御値Tkが書き込まれるのを待つ。フォーカストリガFOSがオンであれば、フォーカスパケット転送シーケンスに移行し、トラッキングトリガTKSがONであれば、トラッキングパケット転送シーケンスに移行する。フォーカスパケット転送シーケンスは、フォーカス制御値FoのパケットをドライバIC50へ転送する動作である。このシーケンスでは、フォーカス制御値Foのみを転送してもよいし、フォーカス制御値Foを転送後、フォーカス制御値Foでもなくトラッキング制御値Tkでもない制御値を転送してもよい。トラッキングパケット転送シーケンスは、トラッキング制御値TkのパケットをドライバIC50へ転送する動作である。このシーケンスでは、トラッキング制御値Tkのみを転送してもよいし、トラッキング制御値Tkを転送後、フォーカス制御値Foでもなくトラッキング制御値Tkでもない制御値を転送してもよい。具体的には以下の処理が行われる。S24では、スケジューラ96は、オンであるトリガの種類を認識し、そのトリガをクリアするトリガクリア信号SCを生成し、トリガ生成部94に出力する。トリガ生成部94は、トリガクリア信号SCが示すトリガをオフにする。S26では、スケジューラ96は、パケット転送フラグTFをオンにする。S28では、スケジューラ96は、オンであると判定されたトリガに対応する制御値フォーカス制御値又はトラッキング制御値をレジスタ群92から読み出す。S30では、スケジューラ96は、読み出した制御値をP/S変換部98に出力する。S32では、P/S変換部98は、スケジューラ96から受信したパラレルデータをシリアルデータに変換し、変換後のデータをパケットとして、イネーブル信号ENとともにドライバIC50に出力する。S34では、スケジューラ96は、パケット転送が完了したか否かをP/S変換部98からの通知によって判定する。完了している場合にはS36に進み、完了していない場合にはS32に戻る。S36では、スケジューラ96は、フォーカス制御値を転送したか否かを判定する。フォーカス制御値を転送した場合にはS46に進み、その他の場合はS38に進む。S38の処理が行われるのは、トラッキング制御値Tkの転送が完了した後である。S38では、スケジューラ96は、図5の転送順に従って、フォーカス制御値Foでもなく、トラッキング制御値Tkでもない2つの制御値をレジスタ群92から読み出す。S40では、スケジューラ96は、読み出した制御値をP/S変換部98に出力する。S42では、P/S変換部98は、スケジューラ96から受信したパラレルデータをシリアルデータに変換し、変換後のデータをパケットとして、イネーブル信号ENとともにドライバIC50に出力する。図5の場合、S42においてフォーカス制御値Fo及びトラッキング制御値Tk以外の制御値を2つ連続して転送する。例えば、トラバースモータ30には二相励磁型のステッピングモータが用いられる。このモータは、2つの信号によってモータの回転位置が確定する。このため、このモータを制御するためには、2つの信号の位相をそれぞれ制御する2つの制御値、すなわちトラバース制御値TrsA,TrsBを組にして用いる必要がある。このように組にして用いられるべき2つの制御値はできるだけ近いタイミングで転送するのがよいので、スケジューラ96は、トラバース制御値TrsA,TrsBを連続して転送する。組にして用いる必要がある制御値が3つ以上ある場合も同様である。S44では、スケジューラ96は、S38で読み出された2つの制御値のパケット転送が完了したか否かをP/S変換部98からの通知によって判定する。完了している場合にはS46に進み、完了していない場合にはS42に戻る。S46では、スケジューラ96は、パケット転送フラグTFをオフにする。その後、S22に戻る。S26でパケット転送フラグTFがオンになった後では、図3の処理はS14より先に進めないが、S46でパケット転送フラグTFがオフになると、S16で転送開始トリガをオンにすることができる。ドライバIC50のデータ識別部52は、受け取ったパケットのCH指定部と指令部とを分離し、CH指定部の値に従って、指令部の値をピックアップドライバ54、トラバースドライバ54、及びスピンドルドライバ58に出力する。ピックアップドライバ54、トラバースドライバ54、及びスピンドルドライバ58は、前述のように、データ識別部52から受け取った値に従ってそれぞれの制御対象を制御する。図6は、図2の転送データ生成部90における信号の例を示すタイミングチャートである。図6は、図5の第4行の制御値が転送される場合について示している。図2のトリガクリア信号SCには、トリガクリア信号SC_FOS及びSC_TKSが含まれる。位相補償部80からフォーカス制御値Foが書き込まれると、トリガ生成部94はフォーカストリガFOSをオンにする。スケジューラ96は、フォーカストリガFOSがオンであることを認識し、そのトリガをクリアするトリガクリア信号SC_FOSをオンにして出力する。トリガ生成部94は、トリガクリア信号SC_FOSに対応するフォーカストリガFOSをオフにし、フォーカス制御値FoのパケットをドライバIC50に対して転送する。その後、位相補償部80からトラッキング制御値Tkが書き込まれると、トリガ生成部94はトラッキングトリガTKSをオンにする。スケジューラ96は、トラッキングトリガTKSがオンであることを認識し、そのトリガをクリアするトリガクリア信号SC_TKSをオンにして出力する。トリガ生成部94は、トリガクリア信号SC_TKSに対応するトラッキングトリガTKSをオフにし、トラッキング制御値TkのパケットをドライバIC50に対して転送する。その後、連続してトラバース制御値TrsAのパケット及びトラバース制御値TrsBのパケットが転送される。トリガ生成部94は、P/S変換部98によるデータ転送中に位相補償部80からフォーカス制御値Fo又はトラッキング制御値Tkを出力したことを通知されると、データ転送の終了後に、受け取った通知に対応するトリガを生成する。図6では、トラバース制御値TrsBを転送中に、位相補償部80からのフォーカス制御値Foの書き込みが発生しているので、トラバース制御値TrsBの転送終了後に、トリガ生成部94は、フォーカストリガFOSを生成する。時間TD1,TD2,及びTD3は、転送データ生成部90における処理時間を示している。このように、これらの時間は一定ではない。図6のように、パケットデータを転送中に、位相補償部80から制御値が出力されるケースはよくあり、例えばトラッキング制御値Tkのパケットを転送中に、フォーカス制御値Foが新たに位相補償部80から出力されるケースも存在し得る。この場合においても、例えば図5のスケジュールで規定された通りに、フォーカス制御値Foの前に転送すべきデータパケットを全て転送した後に、新たなトリガが生成される。図7は、図2の転送データ生成部90から図1のドライバIC50への制御値の転送スケジュールの他の例を示す説明図である。転送スケジュールは、図5には限られず、例えば図7に示されたスケジュールであってもよい。モード制御値ModeC,ModeDは、例えばドライバIC50に対する設定のために用いられる。転送順は、位相補償部80の演算順序によって最適化することができる。例えば、フォーカス制御のための演算と、トラッキング制御のための演算とのうち、フォーカス制御のための演算の周期の方が短い演算の頻度が高い場合には、図7のように、期間Tsにおいてフォーカス制御値を4回、トラッキング制御値を2回転送するようにしてもよい。同じ種類の値がほぼ等間隔で転送されるように、フォーカス制御値を4値毎、トラッキング制御値を8値毎に転送する。フォーカス制御値とトラッキング制御値とを連続して転送する必要はなく、両者の間に他の制御値を転送してもよい。以上のように、本実施形態では、位相補償部80から出力されるサーボ駆動のためのデータをシリアルデータに変換して、1本の信号線で転送するようにした。このため、わずかな数の信号線でピックアップ等のサーボ制御が可能になり、その結果、サーボ制御部40を有するLSIやドライバIC50のパッケージを小型化することができる。したがって、光ディスク装置の回路を搭載する基板面積を削減することができ、光ディスク装置を小型化することができる。また、割り込み転送を行わないので、サーボ制御に必要な程度の転送速度で値を転送すればよく、データバス上の転送速度を抑えることができる。このため、転送のためのクロックの周波数を比較的低くすることができ、回路基板の設計が容易になる。割り込み制御の回路が不要となるので、データを送信する回路の構成が簡潔になり、光ディスク装置を低コスト化することができる。"