球面状の軌道面を有するハウジング軌道盤と、そのハウジング軌道盤の軌道面に対向する球面状の軌道面を有する軸軌道盤と、前記ハウジング軌道盤側軌道面と軸軌道盤側軌道面間に組み込まれた球面ころと、その球面ころを保持する保持器とからなるスラスト自動調心ころ軸受において、前記保持器を軌道盤案内としたことを特徴とするスラスト自動調心ころ軸受。前記保持器を案内する軌道盤がハウジング軌道盤とされ、そのハウジング軌道盤の軌道面によって接触案内される案内面を保持器に形成した請求項1に記載のスラスト自動調心ころ軸受。前記軸軌道盤により支持される回転軸によって保持器を径方向案内した請求項1又は2に記載のスラスト自動調心ころ軸受。前記案内面が、球面とされ、その球面の曲率半径がハウジング軌道盤側軌道面の曲率半径より小径とされた請求項2又は3に記載のスラスト自動調心ころ軸受。前記保持器が、前記案内面を有する環状部の外周に斜め外方に向く複数の柱部が周方向に等間隔に設けられた円すい形のくし型保持器本体と、その保持器本体の柱部端面に連結されて一体化され、隣接する柱部間に形成されたポケットの大径端側の開口を閉塞するリング状蓋からなる請求項1乃至4のいずれかの項に記載のスラスト自動調心ころ軸受。前記リング状蓋に前記ハウジング軌道盤の軌道面に接触案内される第2の案内面を設けた請求項5に記載のスラスト自動調心ころ軸受。前記第2の案内面が、球面とされ、その球面の曲率半径がハウジング軌道盤における軌道面の曲率半径より小径とされた請求項6に記載のスラスト自動調心ころ軸受。前記保持器が、円すい形部の内周に内向きフランジ部が形成され、円すい形部の外周に外向きフランジ部が設けられ、前記円すい形部の周方向に複数のポケットが等間隔に形成されたかご型保持器からなる請求項1乃至4のいずれかの項に記載のスラスト自動調心ころ軸受。前記かご型保持器の外向きフランジ部に前記ハウジング軌道盤の軌道面に接触案内される第3の案内面を設けた請求項8に記載のスラスト自動調心ころ軸受。前記第3の案内面が、球面とされ、その球面の曲率半径がハウジング軌道盤における軌道面の曲率半径より小径とされた請求項9に記載のスラスト自動調心ころ軸受。前記保持器が、環状部の外周に斜め外方に向く複数の柱部が一体に形成されて、隣接する柱部間にポケットが形成されたくし型保持器からなる請求項1乃至4のいずれかの項に記載のスラスト自動調心ころ軸受。前記保持器を案内する軌道盤が軸軌道盤とされ、その軸軌道盤の内周に軸案内面と、その軸案内面より大径の保持器案内面とを設け、前記保持器の内周部に前記保持器案内面で案内される円筒部を設けた請求項1に記載のスラスト自動調心ころ軸受。前記軸軌道盤と保持器の相互間に、その保持器を軸軌道盤に対して軸方向に非分離とする抜止め手段を設けた請求項12にスラスト自動調心ころ軸受。前記抜止め手段が、前記保持器案内面に形成された周方向の係合溝と、前記円筒部の開口端部の外周に形成されて前記係合溝に嵌合された複数の抜止め突部からなる請求項13に記載のスラスト自動調心ころ軸受。前記保持器が、ポケットの周方向で対向する側面が相反する方向に傾斜する傾斜面とされたもみ抜き保持器からなる請求項12乃至14のいずれかの項に記載のスラスト自動調心ころ軸受。ところで、図13に示す従来のスラスト自動調心ころ軸受においては、支持輪66を有するため、部品点数が多くなり、コスト的に不利である。また、支持輪66の円筒状部66aおよび鍔部66bで保持器65の内向き端面67および下向き端面68が常に摺動案内されるため、その摺動案内部での潤滑油の通りが良いということはできず、その接触部での潤滑不良により発熱が生じ、軸受寿命を低下させる可能性がある。この発明の課題は、保持器の回転姿勢を適正に維持して球面ころの挙動の安定化を図り、発熱による軸受寿命の低下を抑制することができるようにした部品点数の少ないスラスト自動調心ころ軸受を提供することである。上記の課題を解決するため、この発明においては、球面状の軌道面を有するハウジング軌道盤と、そのハウジング軌道盤の軌道面に対向する球面状の軌道面を有する軸軌道盤と、前記ハウジング軌道盤側軌道面と軸軌道盤側軌道面間に組み込まれた球面ころと、その球面ころを保持する保持器とからなるスラスト自動調心ころ軸受において、前記保持器を軌道盤案内とした構成を採用したのである。上記のように、保持器を軌道盤案内とすることによって支持輪を不要とすることができるため、軸受内部を潤滑する潤滑油の流動性が向上し、発熱による軸受寿命低下の抑制と、部品点数の低減によるコストの低減を図ることができる。ここで、保持器を案内する軌道盤は、ハウジング軌道盤であってもよく、軸軌道盤であってもよい。ハウジング軌道盤により保持器を案内する場合において、そのハウジング軌道盤の軌道面によって接触案内される案内面を保持器に形成し、その保持器を軸軌道盤により支持される回転軸によって径方向案内することにより、保持器はハウジング軌道盤の軌道面によって調心案内されることになり、しかも、その保持器は回転軸によって径方向案内されるため、保持器は常に適正な姿勢を保持して回転する。このため、球面ころは保持器により矯正されて円滑に回転することになり、球面ころの挙動が安定し、軸受機能が損なわれることはない。ここで、保持器に形成された案内面を球面とし、その球面の曲率半径をハウジング軌道盤側軌道面の曲率半径より小径とすると、ハウジング軌道盤の軌道面に対する案内面の接触抵抗を小さくすることができるため、ハウジング軌道盤の軌道面に沿って保持器を円滑に調心摺動させることができる。また、案内面と軌道面とが接触する部位の周囲に隙間が形成されるため、潤滑油の通りが良くなって接触部での潤滑性を高めることができ、発熱による軸受寿命の低下を抑制することができる。この発明に係るスラスト自動調心ころ軸受において、保持器として、以下の構成1乃至3からなるものを採用することができる。構成1;ハウジング軌道盤の案内面を有する環状部の外周に斜め外方に向く複数の柱部が周方向に等間隔に設けられた円すい形のくし型保持器本体と、その保持器本体の柱部端面に連結されて一体化され、隣接する柱部間に形成されたポケットの大径端側の開口を閉塞するリング状蓋とからなるもの。構成2;円すい形部の内周に内向きフランジ部が形成され、円すい形部の外周に外向きフランジ部が設けられ、前記円すい形部の周方向に複数のポケットが等間隔に形成されたかご型保持器からなるもの。構成3;環状部の外周に斜め外方に向く複数の柱部が一体に形成されて、隣接する柱部間にポケットが形成されたくし型保持器からなるもの。構成1からなる保持器の採用において、リング状蓋にハウジング軌道盤の軌道面に接触案内される第2の案内面を設けると、保持器の姿勢をより安定化させることができる。そして、その第2の案内面を球面とし、その球面の曲率半径をハウジング軌道盤側軌道面の曲率半径より小径とすることにより、ハウジング軌道盤の軌道面に沿って保持器をより円滑に調心摺動させることができる。また、構成2からなる保持器の採用において、かご型保持器の外向きフランジ部にハウジング軌道盤の軌道面に接触案内される第3の案内面を設け、その第3の案内面を球面とし、その球面の曲率半径をハウジング軌道盤側軌道面の曲率半径より小径とすることで、上記と同様に、保持器の姿勢のより安定化と調心摺動性の円滑化とを図ることができる。一方、軸軌道盤により保持器を案内する場合においては、その軸軌道盤の内周に軸案内面と、その軸案内面より大径の保持器案内面とを設け、保持器の内周部に上記保持器案内面で案内される円筒部を設けるようにする。この場合、軸軌道盤と保持器の相互間に、その保持器を軸軌道盤に対して軸方向に非分離とする抜止め手段を設けて保持器の脱落を防止するのが好ましい。その抜止め手段として、保持器案内面に形成された周方向の係合溝と、円筒部の開口端部の外周に形成されて上記係合溝に嵌合された複数の抜止め突部からなるものを採用することができる。ここで、保持器におけるポケットの周方向で対向する側面を相反する方向に傾斜するストレート形状の傾斜面とすると、上記側面を球面ころの転動面に沿う球面とする場合に比較して、ポケット加工工具の成形および形状管理を容易とすることができる。この発明においては、上記のように、保持器を軌道盤案内としたことによって支持輪を不要とすることができ、軸受内部における潤滑油の流動性が向上し、発熱による軸受寿命低下の抑制と、部品点数の低減によるコストの低減を図ることができる。以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1乃至図5は、この発明に係るスラスト自動調心ころ軸受の第1の実施の形態を示す。図1に示すように、スラスト自動調心ころ軸受は、ハウジング軌道盤1、軸軌道盤11、球面ころ21および保持器31からなる。図1および図2に示すように、ハウジング軌道盤1には球面からなる軌道面2が形成されている。一方、軸軌道盤11には、ハウジング軌道盤1の軌道面2に対向して球面状の軌道面12が形成され、その軌道面12の大径端側につば13が設けられている。球面ころ21は、ハウジング軌道盤1の軌道面2と軸軌道盤11の軌道面12間に複数組み込まれている。このとき、複数の球面ころ21のそれぞれは、その大端面22が軸軌道盤1のつば13により案内される組込みとされ、その複数の球面ころ21のそれぞれが保持器31によって周方向等間隔に保持されている。図2および図5に示すように、保持器31は、円すい形の保持器本体32と、リング状蓋33とからなる。保持器本体32は、環状部32aの外周に斜め外方に向く複数の柱部32bを周方向に等間隔に設けた構成とされてくし形をなし、隣接する柱部32b間にはポケット32cが形成され、そのポケット32c内に球面ころ21が収容されている。リング状蓋33は、保持器本体32の複数の柱部32bの端面に衝合されてポケット32cの大径側開口端を閉塞し、上記柱部32cの端面に連結されて保持器本体32に一体化されている。リング状蓋33の連結に際し、ここでは、そのリング状蓋33と柱部32bの端面にピン孔34を形成し、そのピン孔34にピン35を挿入し、加締めによりピン35をリング状蓋33に固定している。図2および図3に示すように、保持器本体32の環状部32aには、ハウジング軌道盤1の軌道面2と対向する下面の外周部に、その軌道面2に接触案内される案内面36が形成されている。案内面36は、球面からなり、その曲率半径r1はハウジング軌道盤の軌道面2の曲率半径r0より小さくなっている。図2に示すように、保持器31の内径は、スラスト自動調心ころ軸受で回転自在に支持される回転軸Sの軸径に微小な案内すきま37を加えた大きさとされて、その回転軸Sにより径方向案内されるようになっている。ここで、同図に示すδは案内すきま37のすきま量を示す。上記第1の実施の形態で示すように、保持器31を形成する保持器本体32にハウジング軌道盤1の軌道面2によって接触案内される案内面36を設けることにより、保持器31はハウジング軌道盤1の軌道面2によって調心案内されることになり、しかも、その保持器31は回転軸Sによって径方向案内されるものであるため、保持器31は常に適正な姿勢を保持して調心回転することになる。このため、球面ころ21は保持器31による矯正により円滑に回転して挙動が安定し、軸受機能が損なわれることはない。また、保持器本体32に形成された案内面36を球面とし、その案内面36の曲率半径r1をハウジング軌道盤1の軌道面2の曲率半径r0より小径としているため、ハウジング軌道盤1の軌道面2に対する案内面36の接触抵抗を小さくすることができ、ハウジング軌道盤1の軌道面2に沿って保持器31を円滑に調心摺動させることができる。図4は、保持器31の調心時の状態を示している。また、案内面36の曲率半径r1をハウジング軌道盤1の軌道面2の曲率半径r0より小径とすることにより、図3に示すように、案内面36と軌道面2との接触部の周囲に隙間38が形成されることになり、その隙間38から接触部に潤滑油が流れ込み易くなって接触部での潤滑性を高め、発熱による軸受寿命の低下を抑制することができる。図6乃至図8は、保持器31の他の例を示す。図6に示す保持器31においては、保持器本体32の柱部32bの端面に取付けられたリング状蓋33の幅寸法を図2に示すリング状蓋33の幅寸法より大きくして、そのリング状蓋33の大径端側にハウジング軌道盤1の軌道面2に接触案内される第2の案内面40を設けている。ここで、第2の案内面40は球面とされ、その案内面40の曲率半径は保持器本体32に形成された案内面36と同様にハウジング軌道盤1の軌道面2の曲率半径r0より小径とされている。上記のように、リング状蓋33に第2の案内面40を設けることによって、保持器31は、ハウジング軌道盤1の軌道面2の内周部と外周部の2箇所において摺動案内されることになり、保持器31の姿勢をより安定化させることができる。そして、球面からなる第2の案内面40の曲率半径をハウジング軌道盤側軌道面2の曲率半径r0より小径とすることにより、保持器31の摺動抵抗を小さくすることができ、ハウジング軌道盤1の軌道面2に沿って保持器31をより円滑に調心摺動させることができる。図7に示す保持器31は、円すい形部41の内周に内向きフランジ部42を形成し、円すい形部41の外周に外向きフランジ部43を設け、上記円すい形部41の周方向に球面ころ21を収容する複数のポケット44をもみ抜きによって等間隔に形成したかご型保持器からなり、上記内向きフランジ部42にハウジング軌道盤1の軌道面2に接触案内される案内面36を設け、かつ、外向きフランジ部43にハウジング軌道盤1の軌道面2に接触案内される第3の案内面45を設けている。ここで、第3の案内面45は球面とされ、その案内面45の曲率半径は内向きフランジ部42に形成された案内面36と同様にハウジング軌道盤1の軌道面2の曲率半径r0より小径とされている。上記のように、外向きフランジ部43に第3の案内面45を設けることによって、保持器31は、ハウジング軌道盤1の軌道面2の内周部と外周部の2箇所において摺動案内されることになり、図6に示す保持器31と同様に、保持器31の姿勢をより安定化させることができる。そして、球面からなる第3の案内面45の曲率半径をハウジング軌道盤側軌道面2の曲率半径r0より小径とすることにより、保持器31の摺動抵抗を小さくすることができ、ハウジング軌道盤1の軌道面2に沿って保持器31をより円滑に調心摺動させることができる。図8に示す保持器31は、環状部46の外周に斜め外方に向く複数の柱部47を一体に形成して、隣接する柱部47間に球面ころ21を収容する複数のポケット48を形成したくし型保持器からなり、上記環状部46の下面外周部にハウジング軌道盤1の軌道面2に接触案内される案内面36を設けている。図9乃至図12は、この発明に係るスラスト自動調心ころ軸受の第2の実施の形態を示す。この実施の形態においては、保持器31をもみ抜き保持器とし、その保持器を軸軌道盤11によって案内している点で図1に示す第1の実施の形態のスラスト自動調心ころ軸受と相違する。このため、図1に示すスラスト自動調心ころ軸受と同一の部品には同一の符号を付して説明を省略する。第2の実施の形態においては、軸軌道盤11の内周に軸案内面14と、その軸案内面14より大径の保持器案内面15とを設け、保持器の内周部に上記保持器案内面15で案内される円筒部49を設け、その円筒部49を軸軌道盤11との間に設けた抜止め手段50により抜止めしている。ここで、抜止め手段50は、保持器案内面15に周方向の係合溝51を形成し、円筒部49の開口端部の外周に複数の抜止め突部52を設け、その抜止め突部52を上記係合溝51に嵌合して円筒部49を抜止めしている。抜止め突部52の形成に際し、ここでは、円筒部49の内側からの押し出しによって形成しているが、機械加工によって形成するようにしてもよい。また、三つの抜止め突部52を120°の間隔をおいて形成しているが、抜止め突部52の数は任意である。第2の実施の形態で示すように、保持器31を軸軌道盤11で案内することにより、第1の実施の形態で示す場合と同様に、保持器31は常に適正な姿勢を保持して調心回転することになる。このため、球面ころ21は保持器31による矯正により円滑に回転して挙動が安定し、軸受機能が損なわれることはない。また、図13に示す支持輪66を不要とすることができるため、軸受内部を潤滑する潤滑油の流動性が向上し、発熱による軸受寿命低下の抑制と、部品点数の低減によるコストの低減を図ることができる。ここで、図12に示すように、保持器31におけるポケット53の周方向で対向する側面54を相反する方向に傾斜するストレート形状の傾斜面とすると、上記側面54を球面ころ21の転動面に沿う球面とする場合に比較して、ポケット加工工具の成形および形状管理を容易とすることができる。