"搬送ローラでジャムした用紙を、当該搬送ローラを回転駆動することでジャム解除処理を行うジャム処理アシスト装置であって、前記搬送ローラを回転駆動するモータと、前記モータのジャム解除に必要な回転方向を検出する回転方向検出部と、前記モータを前記検出した回転方向に回転駆動させるモータ駆動制御部と、を有し、前記回転方向検出部は、前記ジャムした用紙の外力による引出方向の検出に基づき、前記検出した引出方向を前記モータの回転方向として決定し、前記モータを決定した方向に駆動するジャム処理アシスト装置。請求項1に記載されたジャム処理アシスト装置において、前記モータ駆動制御部は予め定めた所定時間だけ、通常の用紙搬送時における速度よりも低速で前記モータの回転駆動を行うジャム処理アシスト装置。請求項2に記載されたジャム処理アシスト装置において、前記モータ駆動制御部は、前記所定時間以内でジャム処理が終了していないとき、前記モータの回転方向を逆にして前記モータを予め定めた所定時間回転駆動するジャム処理アシスト装置。請求項1ないし3のいずれかに記載されたジャム処理アシスト装置において、前記ジャム処理の成功又は失敗を判断する手段と、前記ジャム処理を失敗と判断したときエラー出力する出力手段と、を有するジャム処理アシスト装置。請求項1ないし4のいずれかに記載されたジャム処理アシスト装置において、前記回転方向検出部は、前記外力によるモータの回転方向を検出するエンコーダセンサの出力に基づき回転方向を検出するジャム処理アシスト装置。請求項1ないし4のいずれかに記載されたジャム処理アシスト装置において、前記回転方向検出部は、前記外力によるモータの回転方向を検出するモータが備えるホール素子のホール信号に基づき回転方向を検出するジャム処理アシスト装置。請求項1ないし4のいずれかに記載されたジャム処理アシスト装置において、前記回転方向検出部は、前記外力によるモータの回転によって発生する逆起電圧に基づき回転方向を検出するジャム処理アシスト装置。請求項1ないし4のいずれかに記載されたジャム処理アシスト装置において、前記回転方向検出部は、前記外力によるモータの回転によって発生する逆起電圧による電流に基づきその回転方向を検出するジャム処理アシスト装置。請求項1ないし8のいずれかに記載されたジャム処理アシスト装置を備えた画像形成装置。本発明は、前記従来のジャム処理アシスト装置の課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ジャム処理に当たり、従来のジャム処理アシスト装置のように操作パネル上からモータなどを指定する煩雑な操作をなくし、簡易に搬送ローラを駆動できるようにすることである。請求項1の発明は、搬送ローラでジャムした用紙を、当該搬送ローラを回転駆動することでジャム解除処理を行うジャム処理アシスト装置であって、前記搬送ローラを回転駆動するモータと、前記モータのジャム解除に必要な回転方向を検出する回転方向検出部と、前記モータを前記検出した回転方向に回転駆動させるモータ駆動制御部と、を有し、前記回転方向検出部は、前記ジャムした用紙の外力による引出方向の検出に基づき、前記検出した引出方向を前記モータの回転方向として決定し、前記モータを決定した方向に駆動するジャム処理アシスト装置である。請求項2の発明は、請求項1に記載されたジャム処理アシスト装置において、前記モータ駆動制御部は予め定めた所定時間だけ、通常の用紙搬送時における速度よりも低速で前記モータの回転駆動を行うジャム処理アシスト装置である。請求項3の発明は、請求項2に記載されたジャム処理アシスト装置において、前記モータ駆動制御部は、前記所定時間以内でジャム処理が終了していないとき、前記モータの回転方向を逆にして前記モータを予め定めた所定時間回転駆動するジャム処理アシスト装置である。請求項4の発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載されたジャム処理アシスト装置において、前記ジャム処理の成功又は失敗を判断する手段と、前記ジャム処理を失敗と判断したときエラー出力する出力手段と、を有するジャム処理アシスト装置である。請求項5の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載されたジャム処理アシスト装置において、前記回転方向検出部は、前記外力によるモータの回転方向を検出するエンコーダセンサの出力に基づき回転方向を検出するジャム処理アシスト装置である。請求項6の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載されたジャム処理アシスト装置において、前記回転方向検出部は、前記外力によるモータの回転方向を検出するモータが備えるホール素子のホール信号に基づき回転方向を検出するジャム処理アシスト装置である。請求項7の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載されたジャム処理アシスト装置において、前記回転方向検出部は、前記外力によるモータの回転によって発生する逆起電圧に基づき回転方向を検出するジャム処理アシスト装置である。請求項8の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載されたジャム処理アシスト装置において、前記回転方向検出部は、前記外力によるモータの回転によって発生する逆起電圧による電流に基づきその回転方向を検出するジャム処理アシスト装置である。請求項9の発明は、請求項1ないし8のいずれかに記載されたジャム処理アシスト装置を備えた画像形成装置である。本発明によれば、ユーザーはジャム除去アシスト機能を利用するのに操作パネルからのモータなどの指定を要せず、用紙搬送ローラのモータを駆動してジャム処理を簡易に行うことができる。したがって、本発明を、操作パネルを持たない画像形成装置にも適用することができる。次に、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。本実施形態に係るジャム処理アシスト装置は、ジャム処理に当たり用紙がジャムした搬送ローラを回転駆動して用紙を取り出すものである点では従来のものと類似するが、ジャムした搬送ローラを回転する方向を、従来のように操作パネルから指定することを要せず、ユーザーがジャムした用紙を除去し易い方向に用紙を少し引くだけで前記搬送ローラの回転すべき方向を検出すると共に、ジャムした用紙の除去を完了するまで、搬送ローラを駆動するモータをその回転方向で通常の用紙搬送速度よりも低速で回転させて自動的にジャム処理をアシストするものである。図1は、本発明の実施形態に係るエンコーダ信号を使用したジャム処理アシスト装置を概略的に示した図である。本ジャム処理アシスト装置は、図示のように、CPU101と、モータ駆動ドライバ106と、モータ107と、ホール素子108と、エンコーダ109とから成っている。CPU101は、その機能実現手段として、速度プロファイルが記憶されているプロファイルテーブル102と、モータ駆動信号を生成するモータ駆動信号生成部103と、モータ駆動制御を行うモータ駆動制御部104と、ジャム時に回転方向を検出する回転方向検出部105とを有し、搭載されたプログラムに応じて通常回転時とジャム除去時の処理を行う。ここで、プロファイルテーブル102は、通常回転時の速度プロファイルやジャム処理時の低速回転速度プロファイルを持ったROMReadOnlyMemoryで構成されている。モータ駆動信号生成部103は、例えば、PWMPulseWidthModulation信号、回転方向信号、イネーブル信号、ブレーキ信号など、モータ107を駆動するための駆動信号を生成する。モータ駆動制御部104は、プロファイルテーブル102の目標速度及びモータ107の回転位置とエンコーダ109からの信号を比較し、例えば、フィードフォワード、フィードバック制御等の制御を行う。回転方向検出部105は、ジャム処理時にユーザーが少し用紙を引っ張ることで得られる回転方向を検出する。モータ駆動ドライバ106は、モータを駆動するためのドライバであり、ホール素子108からモータ回転情報を得て駆動信号を出力する。モータ107は、搬送ローラを回転させる動力源であり、本実施形態では3相ブラシレスDCモータ107ここでは単にモータ107というである。ホール素子108は、モータ107の回転角度によって信号を出力する。出力するホール信号は、アナログのホール素子信号の場合は6本、ホールIC出力の場合は3本となる。エンコーダ109は、ここでは2相エンコーダ信号発生手段がモータ軸に取り付けられている。勿論モータ軸でなくそれに追随して駆動される設置し易い場所に設置されてもよい。2相エンコーダ信号はモータ駆動制御部104へ入力されフィードバック制御に使用される。また、2相エンコーダ信号は、回転方向検出部105にも入力されジャム時にユーザーがジャムした用紙を引っ張り、ジャムを起こした駆動ローラが回転することで、モータ軸も回転するので、モータ軸に取り付けられているエンコーダ109から2相エンコーダ信号が出力され回転方向を検出する手段にも使用されている。図2は、あるモータ107とエンコーダセンサを組み合わせた時の出力信号について説明する図であり、図2Aは正回転における、図2Bは逆回転における出力信号を示している。図2A、Bで示すように、回転方向によってエンコーダ出力のA相,B相の出力信号パターンが異なる、つまり、モータ107の回転方向により、A相とB相の出力信号パターンが入れ替わっているのが分かる。これによりモータ107の回転方向を検出することができる。つまり、本実施形態では2相のエンコーダ信号から回転方向を検出している。図3は、ホール信号を使った場合のジャム処理アシスト装置の機能ブロック図である。本ジャム処理アシスト装置と図1に示すジャム処理アシスト装置との違いは、本実施形態では、回転方向検出部105に入力される信号がモータ107のホール素子108から出力されたホール信号である点であり、その他の点では変わらない。ここでは、ホール素子108はモータ107の回転角に応じた信号を3相分出力する。そこで、この信号を利用することでモータ107の回転方向を検出することができる。図4は、あるモータ107の回転方向と当該モータ107のホール素子108としてホールICを用いた時のホール信号の出力パターンロジック表を示す図であり、図4Aは正回転時を、また、図4Bは逆回転時における出力パターンを示す。図示のように、ホールICから出たホール信号はHA相、HB相、HC相の3相からなっており、図示の状態では、HB相は回転方向によらず同じパターンを示すが、HA相とHC相は、回転方向に基づき入れ替わっている。これら3相のパターンの組み合わせの違いからモータ107の回転方向を検出することができる。図5は、モータ107のコイル端電圧信号を使った場合のジャム処理アシスト装置の機能ブロック図である。本実施形態のジャム処理アシスト装置と図1に示したジャム処理アシスト装置との違いは、回転方向検出部105に入力される信号がモータ107のコイル端電圧信号であることであり、その他の点では相違していない。本ジャム処理アシスト装置においては、ユーザーがジャム用紙を引っ張ることによってローラと共に当該ローラを駆動するモータ107が回転し、その際、モータ107のコイル端には、外力でモータ107が回転したことによる3相U相、V相、W相分の逆起電圧ホール信号が発生する。そこでこの3相分の逆起電圧関係を検出することによって、モータ107が外部の力によってどの方向に回転したかが分かる。なお、この時モータ107に印加する電圧は、OFFでないと、逆起電圧をモニタすることができないためOFFにする必要がある。図6は、あるモータ107の回転方向とコイル端電圧との関係を表すロジック表である。図示のようにそのU相、V相、W相で回転方向によりコイル電圧コイル信号のパターンが相違している。したがって、このパターンの違いからモータ107のコイル端に発生する逆起電圧信号から回転方向を検出することができる。図7は、コイル電流を使った場合のジャム処理アシスト装置の機能ブロック図である。本実施形態のジャム処理アシスト装置と図1に示すジャム処理アシスト装置との違いは、回転方向検出部105に入力される信号が、モータコイルに流れる電流信号である点であり、そのために、モータのコイル端に電流検出センサ110を接続した点を除きその他の構成は変わらない。本ジャム処理アシスト装置において、ユーザーがジャム用紙を引っ張ることによってローラと共にジャムを起こした搬送ローラを駆動するモータ107が回転する。この時モータ107は外力で回転させられたので、モータ107のコイル端には逆起電圧が発生する。逆起電圧が発生することで電流が流れるので、その電流の方向からモータ107が外部の力で回転させられた方向を検出することができる。ここで、電流検出センサ110は電流の大きさと方向を知るためのものであり、例えばホール効果磁気-電圧変換を利用した電流検出センサが考えられる。この電流検出センサ110でモータ107の3相の内、2相をモニタすれば電流方向を検出することができる。図8は、あるモータ107の回転方向とコイル電流方向との関係を表すロジックを表わした図であり、図8Aは正回転時におけるホール信号から得られるコイル電流方向を、図8Bは逆回転時におけるホール信号から得られるコイル電流方向を示す。図8A、Bに示すように、2相、ここではU相,V相のモータ起電力の電圧パターンがモータ107の回転方向によって相違するため、3相全てに電流検出センサ110を入れず、U相,V相のみに電流検出センサ110を入れれば電流方向を検出できることが分かる。また、その電流方向からモータ107の回転方向を検出できることが分かる。なお、この時もモータ107に印加する電圧は、OFFでないと、逆起電圧をモニタすることができないためOFFにする必要がある。次に、以上で説明したジャム処理アシスト装置におけるジャム処理アシスト手順について説明する。図9は、ジャム処理アシスト装置によるジャム処理アシストを実行する手順を説明するフロー図である。画像形成装置において、用紙が搬送ローラに詰まったときは、ユーザーはジャム処理の始めの段階でジャム用紙を抜きやすい方向に引っ張るS101。このようにジャム用紙を抜きやすい方向に引っ張るのは、ジャム状態は様々なケースが想定される用紙のつまみやすい位置、破け具合、紙折れ具合等ため、この段階でジャム処理アシストのためモータ107の回転方向を一意的に決めるべきではないためである。次に、ユーザーがジャム用紙を引っ張った方向を検出する。この検出手段については図1~図7に関連して既に説明したとおりである。モータ107の回転方向が決定されるとS102、モータ107の回転をスタートさせS103、モータ107を予め決められた回転速度通常の用紙搬送速度よりも低速で、ジャム処理を完了させるため設定された一定時間回転させる。ジャム除去即ちジャム処理完了は用紙搬送経路に設置されているセンサ図示せずで検出するS104。ここで、設定時間内にジャム用紙の除去が完了しない、つまり前記センサでジャム処理完了が検出されないときはS104、NO、ジャム用紙の除去アシストのために、モータ107の逆回転方向に回転をスタートさせるS105。次に、再度設定時間内にジャム用紙が除去されたか否かを判断しS106、ジャム用紙が除去されていないと判断したときはS106、NO、ジャム用紙除去失敗のエラー出力を行いS107、ジャム処理アシストを終了する。ステップS106において、ジャム用紙が除去されたと判断したときはS106、YES、ジャム用紙除去アシストのためのモータ107の回転を停止しS108、ジャム処理アシストを終了する。なお、前記ジャム処理時に、モータ107を一定時間回転させる理由は、ジャム用紙が搬送ローラに絡まりモータ107がロック状態になることも想定されるため、モータ107の回転を一定時間に設定することで、安全機能の役割を確保するためである。この一定時間はジャムした用紙の寸法で決める。即ち、搬送している用紙の寸法及びモータ107の設定回転速度は画像処理装置が把握しているので、当該用紙のジャム処理に要する時間は計算可能である。即ち、時間設定[sec]=搬送方向の用紙長[m]/アシスト速度線方向[m/sec]マージン[sec]となる。また、時間設定の代わりの安全対策として,モータ駆動信号生成部103の出力とエンコーダ109のエンコーダ信号の関係を用いた安全機能、例えば、モータ駆動信号生成部103からモータ駆動ドライバ106にモータ107を回転する信号例えばPWM信号を出力しても、エンコーダ109からそれに応じた信号が返ってこないときはエラーとする。最終的にジャム除去アシストに失敗した場合は、フローに沿って操作パネル等にエラー出力することもできる。"