二成分現像剤を用いた現像装置を備えた画像形成装置において、前記現像装置は、トナーの攪拌室内に攪拌部材によってトナー粉と磁性体粉とを移動させながら攪拌可能に構成され、前記トナーの攪拌室内に充填された前記磁性体粉に対する前記トナー粉の比率であるトナー濃度を検知する透磁率センサが装着され、前記透磁率センサの調整用として、前記トナーの攪拌室内に、前記攪拌部材が攪拌動作したときに現像に適したトナー濃度に混合されたものとされる適正現像用トナー濃度の混合物と、適正現像用トナー濃度と異なる濃度に調整された対比用トナー濃度の混合物と、が区分けして充填され、前記画像形成装置は、前記現像装置に対するトナー濃度を一定に保つためのトナー濃度制御に適するように予め求められた対比用トナー濃度と適正現像用トナー濃度との前記透磁率センサの出力の差である、制御に適するゲインの基準の値が記憶部に記憶され、トナー濃度制御に適するように予め求められた現像に適したトナー濃度の混合物に対する前記透磁率センサにおけるオフセットの基準の出力値が前記記憶部に記憶され、前記透磁率センサの調整を行う際に、前記画像形成装置の制御ユニットは、前記透磁率センサの調整用として前記トナーの攪拌室内に充填された前記対比用トナー濃度の混合物を、前記透磁率センサの駆動周波数を複数段階に変更した毎にトナー濃度の検出を実行し、前記制御ユニットは、前記攪拌部材を攪拌動作させて前記透磁率センサが前記適正現像用トナー濃度の混合物を検出可能な状態としてから、前記透磁率センサの駆動周波数を複数段階に変更した毎にトナー濃度の検出を実行し、前記制御ユニットは、複数段階に変更された駆動周波数毎に、前記対比用トナー濃度の混合物の検出値と前記適正現像用トナー濃度の混合物の検出値との差であるゲインの値を算出し、前記制御ユニットは、複数段階に変更された駆動周波数毎に算出された前記ゲインの値が、前記記憶部に記憶されている制御に適するゲインの基準の値に最も近いものの駆動周波数を、前記透磁率センサの駆動周波数に設定し、前記制御ユニットは、決定された前記透磁率センサの駆動周波数で駆動された前記透磁率センサによる前記適正現像用トナー濃度の混合物の検出値を前記記憶部に記憶された前記オフセットの基準の出力値に合わせるための、透磁率センサに入力する出力調整信号を設定することを特徴とする画像形成装置。前記現像装置は、トナーの攪拌室内における前記透磁率センサの検出範囲に、前記磁性体粉が充填されており、前記透磁率センサから離れた部分にトナー粉が充填されていて、前記攪拌部材によって攪拌された後に、現像に適したトナー濃度に混合された適正現像用トナー濃度の混合物となることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記現像装置は、トナーの攪拌室内における前記透磁率センサの検出範囲に、前記対比用トナー濃度の混合物が充填されており、前記透磁率センサより前記混合物の搬送方向上流側に適正現像用トナー濃度の混合物が充填されていて、前記攪拌部材によって前記混合物を移動されることにより前記透磁率センサが前記適正現像用トナー濃度の混合物を検出可能となるように構成したことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。二成分現像剤を用いた現像装置がトナーの攪拌室内に攪拌部材によってトナー粉と磁性体粉とを移動させながら攪拌可能に構成され、前記トナーの攪拌室内に充填された前記磁性体粉に対する前記トナー粉の比率であるトナー濃度を検知する透磁率センサが装着され、前記透磁率センサの調整用として、前記トナーの攪拌室内に、前記攪拌部材が攪拌動作したときに現像に適したトナー濃度に混合されたものとされる適正現像用トナー濃度の混合物と、適正現像用トナー濃度と異なる濃度に調整された対比用トナー濃度の混合物と、が区分けして充填されて構成され、前記現像装置を備えた画像形成装置が、前記現像装置に対するトナー濃度を一定に保つためのトナー濃度制御に適するように予め求められた対比用トナー濃度と適正現像用トナー濃度との前記透磁率センサの出力の差である、制御に適するゲインの基準の値が記憶部に記憶され、トナー濃度制御に適するように予め求められた現像に適したトナー濃度の混合物に対する前記透磁率センサにおけるオフセットの基準の出力値が前記記憶部に記憶されて構成された、画像形成装置の透磁率センサ調整方法において、前記透磁率センサの調整を行う際に、前記画像形成装置の制御ユニットが前記透磁率センサの調整用として前記トナーの攪拌室内に充填された前記対比用トナー濃度の混合物を、前記透磁率センサの駆動周波数を複数段階に変更した毎にトナー濃度を検出するステップと、前記制御ユニットが、前記攪拌部材を攪拌動作させて前記透磁率センサが前記適正現像用トナー濃度の混合物を検出可能な状態としてから、前記透磁率センサの駆動周波数を複数段階に変更した毎にトナー濃度を検出するステップと、前記制御ユニットが、複数段階に変更された駆動周波数毎に、前記対比用トナー濃度の混合物の検出値と前記適正現像用トナー濃度の混合物の検出値との差であるゲインの値を算出するステップと、前記制御ユニットが、複数段階に変更された駆動周波数毎に算出された前記ゲインの値が、前記記憶部に記憶されている制御に適するゲインの基準の値に最も近いものの駆動周波数を、前記透磁率センサの駆動周波数に設定するステップと、前記制御ユニットが、決定された前記透磁率センサの駆動周波数で駆動された前記透磁率センサによる前記適正現像用トナー濃度の混合物の検出値を前記記憶部に記憶された前記オフセットの基準の出力値に合わせるための、透磁率センサに入力する出力調整信号を設定するステップとを、実行することを特徴とする画像形成装置の透磁率センサ調整方法。二成分現像方式の画像形成装置では、機種が変わっても、汎用されている磁性体検知センサを装着できるようにすることが望ましい。しかし、このような画像形成装置では、機種が変わると、現像剤に使用される磁性体及び透磁率センサを取り付ける位置等の透磁率センサの検知に大きく影響を及ぼす要因が異なるので共通の透磁率センサを使うのが困難である。そこで画像形成装置では、機種が変わる毎に必要最小限の変更、例えば、高周波磁束を発生するための駆動周波数の変更により対応してきた。この駆動周波数の変更による調整方法を用いる場合には、特定のトナー濃度に対する透磁率センサの出力を1点で調整することになる。このため、このような調整方法を用いる場合には、トナー濃度が変わったときの透磁率センサの出力の変化まで調整できないので、バラツキの範囲として許容することになり誤差が大きくなる。このような誤差が大きな透磁率センサを装着した画像形成装置では、この透磁率センサの検出値に基づいて制御した場合に、トナー濃度の誤差が広がり高画質の画像形成を行う上で不都合である。本発明は、画像形成装置に装着される透磁率センサを、トナー濃度を一定に保つ制御に適した透磁率センサ特性に調整してトナー濃度の検出誤差を低減し、制御の精度を向上し、高画質の画像形成を実行可能とすることを目的とする。上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、二成分現像剤を用いた現像装置を備えた画像形成装置において、前記現像装置は、トナーの攪拌室内に攪拌部材によってトナー粉と磁性体粉とを移動させながら攪拌可能に構成され、前記トナーの攪拌室内に充填された前記磁性体粉に対する前記トナー粉の比率であるトナー濃度を検知する透磁率センサが装着され、前記透磁率センサの調整用として、前記トナーの攪拌室内に、前記攪拌部材が攪拌動作したときに現像に適したトナー濃度に混合されたものとされる適正現像用トナー濃度の混合物と、適正現像用トナー濃度と異なる濃度に調整された対比用トナー濃度の混合物と、が区分けして充填され、前記画像形成装置は、前記現像装置に対するトナー濃度を一定に保つためのトナー濃度制御に適するように予め求められた対比用トナー濃度と適正現像用トナー濃度との前記透磁率センサの出力の差である、制御に適するゲインの基準の値が記憶部に記憶され、トナー濃度制御に適するように予め求められた現像に適したトナー濃度の混合物に対する前記透磁率センサにおけるオフセットの基準の出力値が前記記憶部に記憶され、前記透磁率センサの調整を行う際に、前記画像形成装置の制御ユニットは、前記透磁率センサの調整用として前記トナーの攪拌室内に充填された前記対比用トナー濃度の混合物を、前記透磁率センサの駆動周波数を複数段階に変更した毎にトナー濃度の検出を実行し、前記制御ユニットは、前記攪拌部材を攪拌動作させて前記透磁率センサが前記適正現像用トナー濃度の混合物を検出可能な状態としてから、前記透磁率センサの駆動周波数を複数段階に変更した毎にトナー濃度の検出を実行し、前記制御ユニットは、複数段階に変更された駆動周波数毎に、前記対比用トナー濃度の混合物の検出値と前記適正現像用トナー濃度の混合物の検出値との差であるゲインの値を算出し、前記制御ユニットは、複数段階に変更された駆動周波数毎に算出された前記ゲインの値が、前記記憶部に記憶されている制御に適するゲインの基準の値に最も近いものの駆動周波数を、前記透磁率センサの駆動周波数に設定し、前記制御ユニットは、決定された前記透磁率センサの駆動周波数で駆動された前記透磁率センサによる前記適正現像用トナー濃度の混合物の検出値を前記記憶部に記憶された前記オフセットの基準の出力値に合わせるための、透磁率センサに入力する出力調整信号を設定することを特徴とする。上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置の透磁率センサ調整方法は、二成分現像剤を用いた現像装置がトナーの攪拌室内に攪拌部材によってトナー粉と磁性体粉とを移動させながら攪拌可能に構成され、前記トナーの攪拌室内に充填された前記磁性体粉に対する前記トナー粉の比率であるトナー濃度を検知する透磁率センサが装着され、前記透磁率センサの調整用として、前記トナーの攪拌室内に、前記攪拌部材が攪拌動作したときに現像に適したトナー濃度に混合されたものとされる適正現像用トナー濃度の混合物と、適正現像用トナー濃度と異なる濃度に調整された対比用トナー濃度の混合物と、が区分けして充填されて構成され、前記現像装置を備えた画像形成装置が、前記現像装置に対するトナー濃度を一定に保つためのトナー濃度制御に適するように予め求められた対比用トナー濃度と適正現像用トナー濃度との前記透磁率センサの出力の差である、制御に適するゲインの基準の値が記憶部に記憶され、トナー濃度制御に適するように予め求められた現像に適したトナー濃度の混合物に対する前記透磁率センサにおけるオフセットの基準の出力値が前記記憶部に記憶されて構成された、画像形成装置の透磁率センサ調整方法において、前記透磁率センサの調整を行う際に、前記画像形成装置の制御ユニットが前記透磁率センサの調整用として前記トナーの攪拌室内に充填された前記対比用トナー濃度の混合物を、前記透磁率センサの駆動周波数を複数段階に変更した毎にトナー濃度を検出するステップと、前記制御ユニットが、前記攪拌部材を攪拌動作させて前記透磁率センサが前記適正現像用トナー濃度の混合物を検出可能な状態としてから、前記透磁率センサの駆動周波数を複数段階に変更した毎にトナー濃度を検出するステップと、前記制御ユニットが、複数段階に変更された駆動周波数毎に、前記対比用トナー濃度の混合物の検出値と前記適正現像用トナー濃度の混合物の検出値との差であるゲインの値を算出するステップと、前記制御ユニットが、複数段階に変更された駆動周波数毎に算出された前記ゲインの値が、前記記憶部に記憶されている制御に適するゲインの基準の値に最も近いものの駆動周波数を、前記透磁率センサの駆動周波数に設定するステップと、前記制御ユニットが、決定された前記透磁率センサの駆動周波数で駆動された前記透磁率センサによる前記適正現像用トナー濃度の混合物の検出値を前記記憶部に記憶された前記オフセットの基準の出力値に合わせるための、透磁率センサに入力する出力調整信号を設定するステップとを、実行することを特徴とする。本発明によれば、画像形成装置に装着される透磁率センサをトナー濃度を一定に保つ制御に適した透磁率センサ特性に調整してトナー濃度の検出誤差を低減できる。よって、この画像形成装置では、透磁率センサで検出された誤差の少ない検出値に基づいて制御することにより、トナー濃度を高精度で一定に保つことができるので、高画質の画像形成を実行できるという効果がある。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。電子写真方式の画像形成装置の構成を示す図1で、1は感光ドラム、2は感光ドラムを帯電するための帯電装置である。18は露光装置であり、画像情報に応じて変調されたレーザー光を帯電された感光ドラム1上に照射することにより露光し、静電潜像を形成する。このように感光ドラム1に形成された静電潜像は、現像装置3により可視化される。この現像装置3は、トナー濃度を検知する透磁率センサ13の検出値に基づいて現像装置3にトナーを補給するためのトナー補給装置であるホッパー14を備える。この現像装置3は、感光ドラム1上に形成されたトナー像を記録媒体P上に転写する転写装置19及び記録媒体Pに転写されたトナー像を定着するための定着装置20を備える。この現像装置3は、感光ドラム1上に残った転写残トナーを除去するためのクリーニング装置21を備える。このように構成された画像形成装置の電子写真画像形成プロセスでは、まず、感光ドラム1の表面に静電潜像形成手段により静電潜像を形成する。すなわち、帯電装置2が感光ドラム1の表面を一様に帯電した後、画像情報に応じて露光装置18が露光することによって感光ドラム1上には、静電潜像が形成される。その後、この感光ドラム1上の静電潜像は、現像装置3によって、磁性体と非磁性トナーとを含む二成分現像材中のトナーが附着され、トナー像として可視化される。感光ドラム1上のトナー像は、感光ドラム1と転写装置19とが対応する転写部に所定のタイミングで給紙手段により給紙された記録媒体P上に、転写装置19によって転写される。この給紙手段は、給紙カセット26に積載されている記録媒体Pを給紙ローラ22で一枚づつ引き出してレジストローラ対23等で転写部に搬送するよう構成されている。次に、このトナー像が転写された記録媒体Pは、定着装置20まで搬送され、熱及び圧力によって未定着トナー像が記録媒体P上に定着され、永久定着画像とされる。なお、感光ドラム1上に残留した転写残トナーは、クリーニングブレードおよび回収トナー容器を備えたクリーニング装置21によってクリーニングされる。この画像形成装置では、上述した電子写真画像形成プロセスを繰り返すことで画像形成動作を繰り返し行う。なお、実際に画像形成動作をさせるときには、図2に示すような操作部のテンキー305からプリント枚数等を入力し、スタートボタン303を押下することによって、上述した画像形成がなされる。次に、二成分現像剤の現像装置の構成について、図3に示す現像装置の概略断面を現像装置の上方から見たところを示す概略断面図を参照して説明する。二成分現像剤を収容する現像剤容器7の内部には、トナーの攪拌室内に充填されたトナー粉と磁性体粉とを移動させながら攪拌可能に構成された、第1の攪拌部材11、第2の攪拌部材12が配設されている。両攪拌部材11、12は、外部のモータ等の駆動装置図示せずによって回転駆動され、現像装置内部に収納されているトナーと磁性体を矢印の方向に搬送しながらトナーと磁性体を十分に均一な状態に混ぜ合わせる。この攪拌動作により十分に混ぜ合わせられたトナーは、現像スリーブ4を介して感光ドラム1上に供給されて現像に供される。このように感光ドラム上に現像のためトナーが供給されると、現像スリーブ4及び現像剤容器7内のトナーの量が減り、磁性体とトナーの比率以降、トナー濃度と呼ぶが変化する。ここで、画像形成装置では、画像形成の性能を保つために、トナー濃度を一定に保つ必要がある。そこで、この画像形成装置では、透磁率センサ13によってトナー濃度を検知し、ホッパーであるトナー供給装置図3に図示せずによって、現像装置のトナー供給穴15からトナーを供給し、トナー濃度を適正に保つ。この現像装置3を装着した画像形成装置では、初めて使用を開始するとき又は現像装置を交換したときに、装置と透磁率センサが初めて組み合わされるため、トナー濃度を適切に検知するためのキャリブレーションを実行する。このキャリブレーションにおいて、透磁率センサの駆動周波数と出力の調整を行うため、未使用の現像装置3の内部には、トナーと磁性体とを、例えば図4aに例示するように、調整用の初期状態でセットしておく。なお、調整用の初期状態にセットした未使用の現像装置3は、その内部に図4aと逆に透磁率センサ13の直下にトナーだけを充填し、その他の部分に磁性体を充填して構成しても良い。この調整用の初期状態にセットされた現像装置3の内部には、攪拌部材で攪拌動作していない状態のときに、透磁率センサ13の検出範囲内に対比用のトナー濃度に設定されたものを充填しておく。この対比用のトナー濃度に設定されたものは、現像に適したトナー濃度から透磁率センサ13のいわゆるゲインを調整可能な程度以上に離れた対比用のトナー濃度比に混合されている。なお、ここで対比用のトナー濃度比には、磁性体が100パーセントでトナーが0パーセントのもの及びトナーが100パーセントで磁性体が0パーセントのものを含むものとする。この現像装置3では、図4aに示す使用前の状態調整用の初期状態において、磁性体が100パーセントでトナーが0パーセントのものが、透磁率センサ13の検出範囲以上に渡って充填されている。また、トナーは、その全量が、調整用の初期状態の現像装置3における透磁率センサ13を配置した場所と反対側の透磁率センサ13から最も離れたところに充填されている。また、この調整用の初期状態の現像装置3では、上述のようにそれぞれ偏在する磁性体とトナーとが図4bに示すように万遍無く混合されたときに、現像に適したトナー濃度となるように設定されている。上述のように、調整用の初期状態にセットされた現像装置3を利用してキャリブレーションを実行する場合には、攪拌しない調整用の初期状態のままで、透磁率センサ13により対比用のトナー濃度を検出する。さらに、現像装置3で磁性体とトナーとを万遍無く攪拌して現像に適したトナーの混合状態となってから、現像に適したトナー濃度を検出する。そして後述するように、キャリブレーションを実行する場合には、検出された対比用のトナー濃度と現像に適したトナー濃度とから、透磁率センサ13におけるトナー濃度の増加に対するセンサ出力の変化率を求める。また、キャリブレーションを実行する場合には、現像に適したトナー濃度の検出値を利用してトナー濃度に対するセンサ出力のオフセット量を調整する。また、この現像装置3で用いる透磁率センサ13は、トナー濃度に対するセンサ出力が図8aのような傾向をもって変化する。このため、透磁率センサ13は、トナー濃度100パーセント又はトナー濃度0パーセント近くでのセンサ出力がリニアに推移しなくなる。そこで、透磁率センサ13で調整用の初期状態にある略磁性体だけを検出するような場合には、このときの検出値をセンサ出力がリニアに推移する範囲内での値となるように修正して利用する。なお、現像装置3は、調整用の初期状態において、透磁率センサ13の検出対象をセンサ出力がリニアに推移する範囲内の値となるトナー濃度に設定して、対比用のトナー濃度を検知するようにしても良い。この場合のキャリブレーションでは、詳細を後述するように、対比用のトナー濃度の検出値と、現像に適したトナー濃度の検出値との差を、複数段階に変更された駆動周波数毎に求める。そして、このキャリブレーションでは、駆動周波数毎の差が、予め求められているトナー濃度の制御に適した変化率に対応した差となる駆動周波数を選択して設定することになる。次に、透磁率センサを調整するための制御部について、図5の制御ブロック図を参照して説明する。この透磁率センサを調整するための制御は、制御ユニット401に備えられたCPU402が司る。このCPU402には、透磁率センサの調整要素である駆動周波数と出力調整信号がI/O403を介して供給される。また、このCPU402には、センサの出力が、調整要素とは逆のルートで、I/O403を介して入力される。この制御ユニット401は、その内部に設けたRAM405に、透磁率センサ406の調整を行うため後述する数々の試行を行った結果を蓄積する。また、この制御ユニット401は、その内部に設けた記憶部である不揮発メモリ404に、透磁率センサ406の最終的な調整値として確定された緒量を書き込む。このように不揮発メモリ404に書き込まれた最終的な調整値の緒量は、以降、トナー濃度制御の調整値として用いられる。また、この制御ユニット401では、CPU402が、I/O403を介して現像装置の攪拌モータ407に制御信号を送信し、回転制御を実行可能に構成されている。次に、この画像形成装置で用いる透磁率センサについて、図6を参照して説明する。なお、ここで用いる透磁率センサの動作の原理に関しては、多くの文献に記載されて公知であるので、その説明を省略する。この画像形成装置で用いる透磁率センサは、現像剤の磁性体とトナーの比率以降、トナー濃度と呼ぶを検出するために、調整要素としてセンサのコイルを励磁する電流の周波数駆動周波数の調整の機能を備える。これと共に、この画像形成装置で用いる透磁率センサは、出力をオフセットさせる出力調整の機能を備える。この画像形成装置で用いる透磁率センサの内部構造の概略は、図7に示すように構成されている。この透磁率センサでは、駆動周波数f701でコイルL0を励磁するとトナー濃度に応じて磁束が変化する。すなわち、この透磁率センサでは、コイルL0を励磁したときのトナー濃度に対応した透磁率の変化を回路インピーダンスの変化としてOP1で検知し、OP2と出力調整電圧702で出力をオフセットさせてセンサ出力703とする。この透磁率センサでは、トナー濃度とそれぞれの調整要素に対してセンサ出力が前述した図8abcのような傾向をもって変化する。次に、この画像形成装置において、上述した透磁率センサを用いて色を正確にかつ安定して再現させるための調整であるキャリブレーションを行う方法について説明する。このキャリブレーションは、透磁率センサの駆動周波数と出力の調整によってなされる。調整の目標は、所定のトナー濃度において、所定のセンサ出力にし、トナー濃度を変化させたときに所定の変化率にすることである。すなわち、調整の目標は、トナー濃度に対してセンサ出力のゲインとオフセットを調整することである。従来のキャリブレーションでは、所定のトナー濃度で所定のセンサ出力になるように調整していた。すなわち従来のキャリブレーションでは、オフセットだけを調整して、ゲインに関してはセンサが持っている特性に頼っていたので調整を行っていなかった。その理由は、センサに調整機能を有していなかったことと、基準トナー濃度を一つしか持てなかったためである。そこで、本実施の形態では、調整機能駆動周波数が追加された透磁率センサを使い、トナー濃度を2つ持つことにより、透磁率センサのゲインとオフセットを調整できるようにしている。この画像形成装置では、画像形成装置を初めて使うときや、現像装置を交換したときに、ユーザが操作して、透磁率センサの調整処理を実行させる。このため、画像形成装置には、図2に例示するような装置を操作するための操作部が用意されている。ユーザは、この操作部を操作して指令を入力することにより、調整モードに入ると、図10のように表示され、数々の調整が行える状態に移行する。ユーザは、その中から透磁率センサ調整に相当する数字を選択して入力することによって、透磁率センサのゲインオフセットの調整が開始される。次に、透磁率センサの調整処理の手順について、図9のフローチャートを参照して説明する。この画像形成装置では、先に述べたように、ユーザが入力した指令に従って、透磁率センサを制御する制御ユニットが透磁率センサの調整処理を開始する。この透磁率センサの調整処理では、制御ユニットが、出力調整信号を一定として、透磁率センサ406に対して複数段階の内の第1の駆動周波数を供給する。そして制御ユニットは、その時のセンサ出力を読み取り、周波数とセンサの出力を組にしてRAMに記憶する。さらに、複数段階の内の第2の周波数をセンサに対して供給し、その時のセンサ出力を読み取って、周波数とセンサの出力を組にして記憶する。この作業を選択可能な複数段階の周波数に対して実施する。ここで言う選択可能な周波数とは、磁性体の物性や大きさ、センサの取り付け位置など、様々な要因を勘案して所望のセンサ特性を得るために、可能性のあるセンサのコイル駆動周波数の取り得る範囲のことである。ここでは一例として5つの段階の周波数を準備している仮定で話しを進める。記憶しているデータの組は、駆動周波数、センサ出力の形で表現すると、f0、O10、f1、O11、f2、O12f3、O13f4、O14であるステップS101。次に、制御ユニットは、現像装置の攪拌モータを回すよう制御して、トナーと磁性体を十分に攪拌するステップS102。十分に攪拌することによって、トナーと磁性体の偏りが無くなってトナー濃度が変わる。次に、制御ユニットは、前述したステップS101の処理と同様に、出力調整信号を一定として、透磁率センサ406に対して第1の駆動周波数を供給する。そして制御ユニットは、その時のセンサ出力を読み取り、周波数とセンサの出力を組にしてRAMに記憶する。さらに、この作業を選択可能な例えば5つの周波数に対して繰り返し実施する。このとき記憶されるデータの組は、駆動周波数、センサ出力の形で表現すると、f0、O20、f1、O21、f2、O22f3、O23f4、O24となるステップS103。次に、制御ユニットは、各周波数毎に、前述した攪拌前のトナー濃度の状態であるステップS101と攪拌後のトナー濃度の状態であるステップS103で得られたセンサの出力の差を計算する。例えば、周波数f0の場合に、その差はO20-O10である。制御ユニットは、その他の周波数についても同様にセンサの出力の差を計算する。ここで、現像容器内のトナーと磁性体を攪拌する前と攪拌した後のトナー濃度比は既知であるので、センサ出力の差がセンサ出力の濃度に対する傾きと等価になる。よって、制御ユニットは、図11aに例示するように、この差が所望の差に近い周波数を透磁率センサの駆動周波数に決定するステップS104。次に、制御ユニットは、センサの出力の絶対値を合わせるためにオフセットを調整する。このオフセットの調整では、図11bに示すように、トナー濃度をステップS103の状態とし駆動周波数をステップS104で決定した周波数にしたときに所望の出力になるように、制御ユニットが出力調整信号を決定する。この制御ユニットは、オフセットの調整で決定された出力調整信号をステップS104で決定した駆動周波数と共に不揮発メモリ等に記憶しステップS105この透磁率センサの調整処理を終了させる。要するに、本実施の形態における二成分現像方式の画像形成装置で用いる透磁率センサ13は、図7に示すように、オフセットとゲインとの両方を調整可能に構成されている。ここでオフセットの調整とは、トナー濃度が目標値であるときのセンサ出力値が設定されるべき所定の出力値となるように調整することである。また、ゲインの調整とは、トナー濃度を増加させる比率と、このトナー濃度の増加を検出している透磁率センサ13のセンサ出力値が増加する比率とを、制御に適した変化率に一致させるように調整するものである。本実施の形態の画像形成装置では、透磁率センサ13のオフセットを調整することにより、現像装置3において混合後のトナー濃度が目標値に到達したことを正確に検出できる。しかし、透磁率センサ13は、磁性体の物性及び取り付け位置等の検知に大きく影響を及ぼす要因により、オフセットを調整しても、トナー濃度が低い状態から目標値に達するまでの過程におけるトナー濃度を正確に検出できるとは限らない。また、トナー濃度の制御についてみると、透磁率センサ13における混合前のトナー濃度の検出値と混合後のトナー濃度の検出値との出力の差が少ないと、不足するトナー量を算出してトナーを補給する制御が困難となる。さらに、混合前後でトナー濃度の検出値の出力の差が大きすぎる場合には、不足するトナー量を算出してトナーを補給する制御が不安定になる。よって、トナー濃度の制御では、この制御を実行するのに適した透磁率センサ13のゲインがあるので、これを予め求めておく。そして、トナー濃度の制御に最適なように、透磁率センサ13のゲインを調整する。すなわち、透磁率センサ13の調整要素である駆動周波数を変更調整することによりゲインを調整して、トナー濃度が低い状態から目標値に達するまでの過程でトナー濃度をトナー濃度の制御に最適なように検出可能とする。これにより、画像形成装置では、現像装置3でトナー濃度が低下したときに目標値に戻すための制御において、トナー濃度が低い状態でも透磁率センサ13でトナー濃度を正確に検出して、補給すべきトナー量を正確に算出できる。よって、トナー濃度が目標値を上回るよう補給してしまうとトナーを削減不能のため困難な制御を強いられていた画像形成装置では、不足しているトナー量を正確に補給して迅速かつ適正にトナー濃度の調整制御を実行できる。これにより画像形成装置では、画像形成の品位を向上できる。この画像形成装置における、透磁率センサ13が装着される現像装置3は、図1及び図3に示すように構成されている。この現像装置3は、矩形ループ状の容器に形成されたトナーの攪拌室内にねじ送り機構を構成する第1の攪拌部材11と第2の攪拌部材12とを並列に配置して構成する。この現像装置3は、第1の攪拌部材11と第2の攪拌部材12とを回転駆動することによってトナー粉と磁性体粉とを、矩形ループ状の容器内を図3の矢印の方向に何回か巡回させるよう移動させながら攪拌する。この現像装置3では、第1の攪拌部材11側に現像スリーブ4が配置されており、この現像スリーブ4を介して二成分現像剤に混合されたトナーを感光ドラム1に供給して現像を行わせるよう構成されている。このようにしてトナーが現像に消費されると、トナー供給穴15からトナーを補給して現像用のトナー濃度に調整する。このトナー供給穴15は、現像装置3の第2の攪拌部材12側における中央よりトナーの搬送方向上流側に寄った位置に配置されている。さらに、現像装置3の第2の攪拌部材12側におけるトナー供給穴15よりトナーの搬送方向上流側に寄った位置に、透磁率センサ13が配置されている。すなわち透磁率センサ13は、現像装置3の第2の攪拌部材12側におけるトナーの搬送方向上流側の端部の近くに配置されている。次に、本実施の形態の画像形成装置で、現像装置3に装着された透磁率センサ13を調整する他の方法について説明する。この透磁率センサ13を調整するのに当たって、現像装置3の内部には、2種類のトナー濃度比に調整された二成分現像剤におけるトナーと磁性体との混合物を充填しておく。このトナーと磁性体との混合物の一方は、現像に適したトナー濃度である混合後のトナー濃度に混合されたものである。この現像に適したトナー濃度に混合されたトナーと磁性体との混合物は、透磁率センサ13が検出したときの検出値が、トナー濃度の目標値となるように設定されている。また、このトナーと磁性体との混合物の他方は、現像に適したトナー濃度から透磁率センサ13のいわゆるゲインを調整可能な程度以上に離れた対比用のトナー濃度に混合されたものである。この対比用のトナー濃度に混合されたトナーと磁性体との混合物は、透磁率センサ13が検出したときの検出値が、センサ出力がリニアに推移する範囲内での値となるように設定されている。例えば、この対比用のトナー濃度は、磁性体に対するトナーの混合率を低下させていったときに透磁率センサ13が検出可能な最低限のトナー濃度又はこれ以上の値に設定されている。また例えば、この対比用のトナー濃度は、磁性体に対するトナーの混合率を増加させていったときに透磁率センサ13が検出可能な最大限のトナー濃度又はこれ以下の値に設定しても良い。この対比用のトナー濃度に混合されたトナーと磁性体との混合物は、現像装置3における透磁率センサ13の検出範囲と同等又はそれ以上を含む範囲に渡って充填する。また、現像に適したトナー濃度である混合後のトナー濃度に混合されたトナーと磁性体との混合物は、現像装置3における対比用のトナー濃度に混合されたトナーと磁性体との混合物が充填されている以外の範囲に充填する。これにより、現像装置3には、少なくとも透磁率センサ13の検出範囲に対比用のトナー濃度に混合されたトナーと磁性体との混合物が充填される。これと共に、現像装置3には、透磁率センサ13の検出範囲よりトナーの搬送方向上流側に透磁率センサ13の検出範囲をカバーし得る以上の量の現像に適したトナー濃度に混合されたトナーと磁性体との混合物が充填される。画像形成装置では、制御ユニットが、このように2種類のトナーと磁性体との混合物が区分けして充填された状態で、現像装置3に装着された透磁率センサ13の調整を開始する。この透磁率センサ13の調整では、初めに、制御ユニットが、第1及び第2の攪拌部材11、12を駆動する前に、透磁率センサ13によって、対比用のトナー濃度に混合されたトナーと磁性体との混合物に対する検出を行う。この透磁率センサの調整では、制御ユニットが、出力調整信号を一定として、透磁率センサ406に対して第1乃至第5の駆動周波数図11aに示すf0乃至f4の駆動周波数を順次供給する。そして制御ユニットは、それぞれ検出したセンサ出力を読み取り、各周波数とこれに対応した各センサの出力とを組にしてRAMに記憶する。次に、この透磁率センサの調整では、制御ユニットが、第1及び第2の攪拌部材11、12を駆動制御して、透磁率センサ13の検出範囲内にある対比用のトナー濃度に混合されたトナーと磁性体との混合物を検出範囲外へ移動する。そして、制御ユニットは、透磁率センサ13の検出範囲内が現像に適したトナー濃度に混合されたトナーと磁性体との混合物で満たされる状態となったときに、第1及び第2の攪拌部材11、12の駆動を停止する。次に、制御ユニットは、出力調整信号を一定として、透磁率センサ406に対して第1乃至第5の駆動周波数図11aに示すf0乃至f4の駆動周波数を順次供給する。そして制御ユニットは、それぞれ検出したセンサ出力を読み取り、各周波数とこれに対応した各センサの出力とを組にしてRAMに記憶する。次に制御ユニットは、第1乃至第5の駆動周波数毎に、対比用のトナー濃度の混合物に対するセンサの出力と、現像に適したトナー濃度の混合物に対するセンサの出力との差を計算する。ここで、この画像形成装置では、現像装置3に装着された透磁率センサ13を用いてトナー濃度を検出する際に、最も適した透磁率センサ13のセンサ出力の範囲が実験等で求められている。このセンサ出力の範囲は、対比用のトナー濃度の混合物例えば、透磁率センサ13が検出可能な最低限のトナー濃度のものに対するセンサの出力と、現像に適したトナー濃度の混合物に対するセンサの出力との差になる。これらのセンサの出力の差であるセンサ出力の範囲が小さい場合には、検出精度が低下する。また、これらのセンサの出力の差であるセンサ出力の範囲が大きすぎる場合には、感度が敏感になりすぎて、このセンサの出力を利用した制御が不安定となってしまう。そこで、画像形成装置の現像装置3に装着した透磁率センサ13でトナー濃度を制御する場合に最も望ましい、対比用トナー濃度と適正現像用トナー濃度とのセンサの出力の差であるセンサ出力の範囲を予め実験等で定めておく。そして、制御ユニットは、予め定められた対比用トナー濃度と適正現像用トナー濃度とのセンサの出力の差に最も近いセンサの出力の差となった透磁率センサ13の駆動周波数を透磁率センサの駆動周波数に決定する。次に、制御ユニットは、センサの出力の絶対値を合わせるためにオフセットを調整する。この場合には、上述のように決定した透磁率センサの駆動周波数で透磁率センサ13を駆動したときに検出された現像に適したトナー濃度の混合物に対するセンサの出力が、所望の出力になるよう、出力調整信号を決定する。ここでは、制御ユニットは、現像に適したトナー濃度の混合物に対するセンサの出力が、透磁率センサ13でトナー濃度を制御する場合に最も望ましい所望のセンサ出力の値となるよう、出力調整信号を決定する。上述のようにして現像装置3に装着された透磁率センサ13を調整した場合には、現像装置3内のトナー濃度が低下した場合のトナー濃度を正確に検出できる。よって、制御ユニットは、適正現像用トナー濃度に復活させるために補給するトナー量を正確に算出して補給する制御を容易かつ迅速に行うことが可能となる。また、現像装置3に対する透磁率センサ13の取付精度を低く設定しても、透磁率センサ13の検出状態を調整して高精度で検出可能にセットできるので、透磁率センサ13の組み付け作業を容易にすることができる。