動力源からの回転動力を受けることで入力中心軸線の周りを回転する入力軸と、前記入力中心軸線に対する偏心量を変更可能な第1支点をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ前記入力中心軸線の周りを前記入力軸と共に回転する偏心ディスクと、前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線の周りを回転する出力部材と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材と、前記入力部材及び前記出力部材を互いにロック状態又は非ロック状態にする係合部材と、を有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイクラッチと、一端が前記偏心ディスクの外周に前記第1支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイクラッチの前記入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第2支点に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に対し当該入力部材の揺動運動として伝える連結部材と、前記入力中心軸線に対する前記第1支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータを有し、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスク及び前記連結部材を介して前記ワンウェイクラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで前記変速比を無限大に設定する変速比可変機構と、を備えた四節リンク機構式の無段変速機におけるトルクを推定するトルク推定装置であって、前記動力源からの回転動力による前記無段変速機の入力側の回転数である入力回転数と、前記無段変速機の出力側の回転数である出力回転数と、前記無段変速機に設定されている偏心量とに基づいて、前記無段変速機の変速比毎に異なるトルクと偏心量の関係から、前記無段変速機に入力されるトルクである入力トルク及び/又は前記無段変速機が出力するトルクである出力トルクを推定することを特徴とするトルク推定装置。請求項1に記載のトルク推定装置であって、前記入力回転数と、前記出力回転数と、前記無段変速機に設定されている偏心量と、前記無段変速機内の潤滑油の温度である油温とに基づいて、前記無段変速機の変速比毎に異なるトルクと偏心量と油温の関係から、前記入力トルク及び/又は前記出力トルクを推定することを特徴とするトルク推定装置。動力源からの回転動力を受けることで入力中心軸線の周りを回転する入力軸と、前記入力中心軸線に対する偏心量を変更可能な第1支点をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ前記入力中心軸線の周りを前記入力軸と共に回転する偏心ディスクと、前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線の周りを回転する出力部材と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材と、前記入力部材及び前記出力部材を互いにロック状態又は非ロック状態にする係合部材と、を有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイクラッチと、一端が前記偏心ディスクの外周に前記第1支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイクラッチの前記入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第2支点に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に対し当該入力部材の揺動運動として伝える連結部材と、前記入力中心軸線に対する前記第1支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータを有し、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスク及び前記連結部材を介して前記ワンウェイクラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで前記変速比を無限大に設定する変速比可変機構と、を備えた四節リンク機構式の無段変速機におけるトルクを推定するトルク推定方法であって、前記動力源からの回転動力による前記無段変速機の入力側の回転数である入力回転数と、前記無段変速機の出力側の回転数である出力回転数と、前記無段変速機に設定されている偏心量とに基づいて、前記無段変速機の変速比毎に異なるトルクと偏心量の関係から、前記無段変速機に入力されるトルクである入力トルク及び/又は前記無段変速機が出力するトルクである出力トルクを推定することを特徴とするトルク推定方法。請求項3に記載のトルク推定方法であって、前記入力回転数と、前記出力回転数と、前記無段変速機に設定されている偏心量と、前記無段変速機内の潤滑油の温度である油温とに基づいて、前記無段変速機の変速比毎に異なるトルクと偏心量と油温の関係から、前記入力トルク及び/又は前記出力トルクを推定することを特徴とするトルク推定方法。上記説明した四節リンク機構で構成された無段変速機のトルク特性は機械的な関係のみで決まる。このため、内燃機関から当該無段変速機に入力されるトルク入力トルクや当該無段変速機が出力するトルク出力トルクを無段変速機の状態値に基づいて導出した値は、内燃機関の出力トルクの推定値を基に導出した値よりも精度が高いと考えられる。本発明の目的は、偏心量に対する変速比の特性が幾何学的に非線形な無段変速機における入力トルク及び/又は出力トルクを高い精度で推定可能なトルク推定装置及びトルク推定方法を提供することである。上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項1に記載の発明のトルク推定装置は、動力源例えば、実施の形態での内燃機関からの回転動力を受けることで入力中心軸線例えば、実施の形態での入力中心軸線O1の周りを回転する入力軸例えば、実施の形態での入力軸101と、前記入力中心軸線に対する偏心量例えば、実施の形態での偏心量r1を変更可能な第1支点例えば、実施の形態での第1支点O3をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ前記入力中心軸線の周りを前記入力軸と共に回転する偏心ディスク例えば、実施の形態での偏心ディスク104と、前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線例えば、実施の形態での出力中心軸線O2の周りを回転する出力部材例えば、実施の形態での出力部材121と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材例えば、実施の形態での入力部材122と、前記入力部材及び前記出力部材を互いにロック状態又は非ロック状態にする係合部材例えば、実施の形態でのローラ123と、を有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイクラッチ例えば、実施の形態でのワンウェイクラッチ120と、一端が前記偏心ディスクの外周に前記第1支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイクラッチの前記入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第2支点例えば、実施の形態での第2支点O4に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に対し当該入力部材の揺動運動として伝える連結部材例えば、実施の形態での連結部材130と、前記入力中心軸線に対する前記第1支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータを有し、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスク及び前記連結部材を介して前記ワンウェイクラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで前記変速比を無限大に設定する変速比可変機構例えば、実施の形態での変速比可変機構112と、を備えた四節リンク機構式の無段変速機におけるトルクを推定するトルク推定装置であって、前記動力源からの回転動力による前記無段変速機の入力側の回転数である入力回転数と、前記無段変速機の出力側の回転数である出力回転数と、前記無段変速機に設定されている偏心量とに基づいて、前記無段変速機の変速比毎に異なるトルクと偏心量の関係から、前記無段変速機に入力されるトルクである入力トルク及び/又は前記無段変速機が出力するトルクである出力トルクを推定することを特徴としている。さらに、請求項2に記載の発明のトルク推定装置では、前記入力回転数と、前記出力回転数と、前記無段変速機に設定されている偏心量と、前記無段変速機内の潤滑油の温度である油温とに基づいて、前記無段変速機の変速比毎に異なるトルクと偏心量と油温の関係から、前記入力トルク及び/又は前記出力トルクを推定することを特徴としている。さらに、請求項3に記載の発明のトルク推定方法では、動力源例えば、実施の形態での内燃機関からの回転動力を受けることで入力中心軸線例えば、実施の形態での入力中心軸線O1の周りを回転する入力軸例えば、実施の形態での入力軸101と、前記入力中心軸線に対する偏心量例えば、実施の形態での偏心量r1を変更可能な第1支点例えば、実施の形態での第1支点O3をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ前記入力中心軸線の周りを前記入力軸と共に回転する偏心ディスク例えば、実施の形態での偏心ディスク104と、前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線例えば、実施の形態での出力中心軸線O2の周りを回転する出力部材例えば、実施の形態での出力部材121と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材例えば、実施の形態での入力部材122と、前記入力部材及び前記出力部材を互いにロック状態又は非ロック状態にする係合部材例えば、実施の形態でのローラ123と、を有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイクラッチ例えば、実施の形態でのワンウェイクラッチ120と、一端が前記偏心ディスクの外周に前記第1支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイクラッチの前記入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第2支点例えば、実施の形態での第2支点O4に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に対し当該入力部材の揺動運動として伝える連結部材例えば、実施の形態での連結部材130と、前記入力中心軸線に対する前記第1支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータを有し、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスク及び前記連結部材を介して前記ワンウェイクラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで前記変速比を無限大に設定する変速比可変機構例えば、実施の形態での変速比可変機構112と、を備えた四節リンク機構式の無段変速機におけるトルクを推定するトルク推定方法であって、前記動力源からの回転動力による前記無段変速機の入力側の回転数である入力回転数と、前記無段変速機の出力側の回転数である出力回転数と、前記無段変速機に設定されている偏心量とに基づいて、前記無段変速機の変速比毎に異なるトルクと偏心量の関係から、前記無段変速機に入力されるトルクである入力トルク及び/又は前記無段変速機が出力するトルクである出力トルクを推定することを特徴としている。さらに、請求項4に記載の発明のトルク推定方法では、前記入力回転数と、前記出力回転数と、前記無段変速機に設定されている偏心量と、前記無段変速機内の潤滑油の温度である油温とに基づいて、前記無段変速機の変速比毎に異なるトルクと偏心量と油温の関係から、前記入力トルク及び/又は前記出力トルクを推定することを特徴としている。請求項1及び2に記載の発明のトルク推定装置、並びに、請求項3及び4に記載の発明のトルク推定方法によれば、偏心量に対する変速比の特性が幾何学的に非線形な無段変速機における入力トルク及び/又は出力トルクを高い精度で推定できる。以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本発明に係るトルク推定装置は、上記説明したIVTInfinityVariableTransmissionと呼ばれる図3~図8に示した無段変速機以下BDとも表記するにおける入力トルク及び/又は出力トルクを推定する。なお、無段変速機における入力トルクとは、動力源から当該無段変速機に入力されるトルクであり、無段変速機における出力トルクとは、当該無段変速機から出力されるトルクである。また、以下の説明では、無段変速機の入力側の動力源を、車両の駆動源である内燃機関として説明する。内燃機関のクランク軸は無段変速機の入力軸に直結されている。したがって、内燃機関の出力がそのまま無段変速機に入力される。図3~図8に示した無段変速機のワンウェイクラッチ120を構成するローラ123は、一般的には高い剛性を有する金属等の物質によって形成されてはいるが、トーションねじれ特性を有する。このトーション特性は、入力部材122及び出力部材121に対するローラ123の滑りによる特性と、入力部材122及び出力部材121からの圧力による弾性変形による特性とを合わせた特性である。このようなトーション特性を有するローラ123を備えた無段変速機における偏心量r1に対する変速比の特性は、幾何学的に非線形である。図1は、図3に示した無段変速機への入力トルクに対して設定される偏心量r1を変速比i毎に示すグラフである。図1に示すように、偏心量r1に対する入力トルクの特性は変速比に応じて異なる。四節リンク機構で構成された無段変速機のトルク特性は機械的な関係のみで決まり、かつ、図1に示した特性によれば、偏心量r1と変速比iから入力トルクが導出され得ると考えられるため、入力トルクの推定値の精度は高いと推測される。したがって、本実施形態のトルク推定装置は、図1に示したグラフに基づくマップを利用して、四節リンク機構で構成されたIVTと呼ばれる無段変速機BDの入力トルクを推定する。なお、無段変速機の入力トルクに限らず、出力トルクも図1と同様の関係を有する。すなわち、無段変速機BDの出力トルク、偏心量r1及び変速比iの関係は図1と同様である。したがって、本実施形態のトルク推定装置は、図1に示したグラフとは異なるグラフに基づくマップを利用して、無段変速機BDの出力トルクも推定する。図2は、一実施形態のトルク推定装置の内部構成を示すブロック図である。図2に示すトルク推定装置は、入力回転数センサ201と、出力回転数センサ203と、偏心量センサ205と、ローパスフィルタLPF207A~207Cと、変速比算出部209と、トルク導出部211とを備える。入力回転数センサ201は、内燃機関からの回転動力による無段変速機BDの入力側の回転数以下入力回転数というNinを検出する。なお、入力回転数Ninは、第1支点O3を支点とした入力軸101の回転数と同義である。出力回転数センサ203は、無段変速機BDの出力側の回転数以下出力回転数というNoutを検出する。なお、出力回転数Noutは、出力中心軸線O2を中心とした出力部材121の回転数と同義である。偏心量センサ205は、第1支点O3に対する入力中心軸線O1の離間距離である偏心量r1を検出する。偏心量センサ205は、例えば、図5dに示した偏心量r1をゼロにした状態を基準として、第1支点O3からピニオン110の中心点までの距離を測定し、当該測定値を偏心量r1として出力する。なお、偏心量センサ205は、アクセスペダル開度AP開度、車両の走行速度車速、内燃機関の回転数に等しい無段変速機BDの入力回転数Nin、及び無段変速機BDの出力回転数Noutに基づいて導出した偏心量r1の指示値を出力しても良い。ローパスフィルタLPF207A~207Cは、入力回転数センサ201が出力した入力回転数Nin、出力回転数センサ203が出力回転数Nout、偏心量センサ205が出力した偏心量r1の各高周波成分を除去する。変速比算出部209は、ローパスフィルタを介した、出力回転数Noutに対する入力回転数Ninの値=Nin/Noutを算出する。当該値は無段変速機BDにおける変速比iに等しい。トルク導出部211は、変速比算出部209が算出した変速比i及びローパスフィルタを介した偏心量r1に基づいて、図1に示したグラフに基づくマップから入力トルク又は出力トルクを推定値として導出する。なお、上述したように、トルク導出部211が入力トルクを導出する際に利用するマップと、トルク導出部211が出力トルクを導出する際に利用するマップは、それぞれ異なるマップである。トルク導出部211は、他の実施形態として、無段変速機BDのトルク、偏心量r1及び変速比iに応じた特性が、無段変速機BD内の潤滑油の温度油温によってもさらに異なることを示すマップを利用しても良い。ピニオン110は潤滑油を掻いて回転することと、油温が低いほど潤滑油の粘性が高いことと、偏心量r1が大きいほどピニオン110が1回転するときの移動距離が長いことから、無段変速機BDを伝達するトルクの伝達率は油温によって異なる。したがって、トルク導出部211が油温をパラメータとして含むマップを利用する場合、トルク推定装置は、無段変速機BDの潤滑油の油温を検出する温度センサ図示せずを備える。また、トルク導出部211は、他の実施形態として、入力トルクのみを推定値として導出しても良い。この場合、トルク導出部211は、入力トルクの推定値に無段変速機BDのトルク伝達率を乗算した値を出力トルクの推定値として導出する。また、トルク導出部211は、出力トルクのみを推定値として導出しても良い。この場合、トルク導出部211は、出力トルクの推定値に無段変速機BDのトルク伝達率の逆数を乗算した値を入力トルクの推定値として導出する。以上説明したように、本実施形態によれば、機械的な関係のみによって影響を受けるトルク特性の無段変速機BDにおける状態値、すなわち、入力回転数Nin、出力回転数Nout及び偏心量r1に基づいて、図1に示したマップ又は類似のマップから、当該無段変速機BDにおける入力トルク及び出力トルクを高い精度で推定することができる。さらに、無段変速機BDの潤滑油の油温によって内部におけるフリクションが異なるが、トルク導出部211が油温も加味したマップを利用すれば、入力トルク及び出力トルクをさらに高い精度で推定することができる。