"下面に端子部を有する電子部品を粘着テープによって基板に実装する実装装置であって、上記電子部品をテープ状部材から打ち抜く打ち抜き装置と、この打ち抜き装置で打ち抜かれた上記電子部品を受けて搬送する2つの第1の受け渡し体と、2つで対をなす複数組の保持ヘッドが周方向に所定間隔で設けられ上記2つの第1の受け渡し体が受けた2つの電子部品が各組の2つの保持ヘッドに受け渡されるインデックステーブルと、このインデックステーブルの各組の2つの保持ヘッドに保持された上記電子部品の下面の端子部を同時に清掃する清掃手段と、この清掃手段によって清掃された各組の2つの保持ヘッドから上記電子部品を受けてこれら電子部品の端子部が対向するよう2つの電子部品の向きを変える2つの第2の受け渡し体と、2つの第2の受け渡し体から上記電子部品をこれらの端子部が対向する状態で上面を保持して受けるとともに、上記電子部品の端子部を対向させた状態で所定方向に沿って走行駆動可能に設けられた2つで対をなす2組の第3の受け渡し体と、上記電子部品と対応する長さに分断された上記粘着テープが上面に貼着され上記所定方向に沿って平行に対向して走行可能に設けられた2つで対をなす離型テープを有し、上記所定方向の中途部で上記2つの第3の受け渡し体によって上記2つの電子部品が位置決めされたときに対をなす2つの離型テープに跨るよう対向して設けられた1つの加圧ツールによって2つの離型テープの上面の上記粘着テープを上記2つの電子部品の端子部に加圧貼着する2組の貼着装置と、各貼着装置によって粘着テープが貼着されたそれぞれ2つの電子部品を受け取る2つで対をなす2組の第4の受け渡し体と、各組の2つの第4の受け渡し体から下面に粘着テープが貼着された電子部品の上面を保持して受けて上記基板の側辺部の上面に2つずつ同時に実装する4つの実装ヘッドとを具備したことを特徴とする電子部品の実装装置。上記打ち抜き装置から上記2つの第1の受け渡し手段が受けた電子部品は、下面に設けられた端子部の向きを上記インデックステーブルの径方向外方に向けて各組の2つの保持ヘッドに受け渡され、上記清掃手段は隣り合う2つの電子部品の端子部を同時に清掃可能な長さを有する回転ブラシであることを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装装置。各貼着装置の上記離型テープの走行方向の中途部には、上記2つの第3の受け渡し体に上面が保持された2つの電子部品の下面の端子部を撮像するそれぞれ1つの撮像手段と、この撮像手段の撮像によって得られた上記端子部の位置に基いて上記2つの第3の受け渡し体と上記粘着テープとを相対的に位置決めする制御手段とをさらに有することを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装装置。上記撮像手段は、上記電子部品の端子部に貼着された上記粘着テープの先端部と後端部を撮像し、上記制御手段は、上記撮像手段の撮像に基いて上記粘着テープの先端部と後端部の状態を判別することを特徴とする請求項3記載の電子部品の実装装置。各組の2つの第4の受け渡し体は粘着テープが貼着された2つの電子部品を2つの第3の受け渡し体から同時に受け取ってから4つの実装ヘッドのうちの2つの実装ヘッドに同時に受け渡し、電子部品を受けた2つの実装ヘッドは上記基板に電子部品を同時に実装することを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装装置。下面に端子部を有する電子部品を粘着テープによって基板に実装する実装方法であって、上記電子部品をテープ状部材から打ち抜く工程と、打ち抜かれた上記電子部品を受けて2つの第1の受け渡し体で搬送する工程と、インデックステーブル周方向に所定間隔で設けられた2つで対をなす複数組の保持ヘッドに上記2つの第1の受け渡し体が受けた2つの電子部品を受け渡す工程と、上記インデックステーブルの各組の2つの保持ヘッドに保持された上記電子部品の下面の端子部を同時に清掃する工程と、清掃された各組の2つの保持ヘッドから上記電子部品を2つの第2の受け渡し体で受けてこれら電子部品の端子部が対向するよう2つの電子部品の向きを変える工程と、所定方向に沿って走行駆動可能に設けられた2つで対をなす2組の第3の受け渡し体によって上記2つの第2の受け渡し体から上記電子部品をこれら電子部品の端子部が対向する状態で上面を保持して交互に受ける工程と、上記電子部品と対応する長さに分断された上記粘着テープが上面に貼着され上記所定方向に沿って平行に対向して走行可能に設けられた2つで対をなす2組の離型テープを有し、上記所定方向の中途部で上記2つの第3の受け渡し体によって上記2つの電子部品が位置決めされたときに各組の2つの離型テープに跨るよう対向して設けられた1つの加圧ツールによって2つの離型テープの上面の上記粘着テープを上記2つの電子部品の端子部に加圧貼着する工程と、粘着テープが貼着されたそれぞれ2つの電子部品を2つで対をなす2組の第4の受け渡し体によって受け取る工程と、4つの実装ヘッドのうちの2つの実装ヘッドによって各組の2つの第4の受け渡し体から交互に下面に粘着テープが貼着された電子部品の上面を保持して受けて上記基板の側辺部の上面に実装する工程とを具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。上記構成の実装装置において、打ち抜き装置によるキヤリアテープからの電子部品の打ち抜きは、通常のプレス加工であるから、比較的速い速度で行なうことができる。たとえば、上記キヤリアテープの送り速度に応じて打ち抜くことができる。それに対してインデックステーブルの保持体に保持された電子部品の端子部を回転ブラシでクリーニングしたり、上記端子部に粘着テープを貼着する作業は、電子部品の送りを停止してから行なわなければならないばかりか、それぞれの作業に所要時間を要するから、キヤリアテープから電子部品を打ち抜く作業に比べて時間が余計に掛かるということがある。さらに、粘着テープが貼着された電子部品を実装ヘッドによって基板に実装する作業は、基板に対して電子部品を精密に位置決めしてから行なわなければならないから、端子部のクリーニング作業や粘着テープの貼着作業に比べて作業時間が多く掛かるということがある。しかしながら、従来の実装装置では、上述したように1つの打ち抜き装置に対して1つのインデックステーブルを配置し、このインデックステーブルで電子部品の端子部の清掃及び端子部への粘着テープの貼着を行なうとともに、1つの実装ヘッドによって粘着テープが貼着された電子部品を基板に実装するようにしていた。つまり、打ち抜き装置による電子部品の打ち抜き作業に比べ、それよりも下流側での電子部品の端子部の清掃や基板への実装などの作業能率が低くかった。そのため、打ち抜き装置によってキヤリアテープから打ち抜かれた電子部品を基板に実装するために要する時間が長く掛かるということがあり、とくに基板の側辺部には複数の電子部品を実装することが要求されるから、電子部品の数が多くなればなる程、生産性が低下するということがあった。この発明は基板の側辺部に複数の電子部品を実装する作業の能率を大幅に向上させることができるようにした電子部品の実装装置及び実装方法を提供することにある。この発明は、下面に端子部を有する電子部品を粘着テープによって基板に実装する実装装置であって、上記電子部品をテープ状部材から打ち抜く打ち抜き装置と、この打ち抜き装置で打ち抜かれた上記電子部品を受けて搬送する2つの第1の受け渡し体と、2つで対をなす複数組の保持ヘッドが周方向に所定間隔で設けられ上記2つの第1の受け渡し体が受けた2つの電子部品が各組の2つの保持ヘッドに受け渡されるインデックステーブルと、このインデックステーブルの各組の2つの保持ヘッドに保持された上記電子部品の下面の端子部を同時に清掃する清掃手段と、この清掃手段によって清掃された各組の2つの保持ヘッドから上記電子部品を受けてこれら電子部品の端子部が対向するよう2つの電子部品の向きを変える2つの第2の受け渡し体と、2つの第2の受け渡し体から上記電子部品をこれらの端子部が対向する状態で上面を保持して受けるとともに、上記電子部品の端子部を対向させた状態で所定方向に沿って走行駆動可能に設けられた2つで対をなす2組の第3の受け渡し体と、上記電子部品と対応する長さに分断された上記粘着テープが上面に貼着され上記所定方向に沿って平行に対向して走行可能に設けられた2つで対をなす離型テープを有し、上記所定方向の中途部で上記2つの第3の受け渡し体によって上記2つの電子部品が位置決めされたときに対をなす2つの離型テープに跨るよう対向して設けられた1つの加圧ツールによって2つの離型テープの上面の上記粘着テープを上記2つの電子部品の端子部に加圧貼着する2組の貼着装置と、各貼着装置によって粘着テープが貼着されたそれぞれ2つの電子部品を受け取る2つで対をなす2組の第4の受け渡し体と、各組の2つの第4の受け渡し体から下面に粘着テープが貼着された電子部品の上面を保持して受けて上記基板の側辺部の上面に2つずつ同時に実装する4つの実装ヘッドとを具備したことを特徴とする電子部品の実装装置にある。上記打ち抜き装置から上記2つの第1の受け渡し手段が受けた電子部品は、下面に設けられた端子部の向きを上記インデックステーブルの径方向外方に向けて各組の2つの保持ヘッドに受け渡され、上記清掃手段は隣り合う2つの電子部品の端子部を同時に清掃可能な長さを有する回転ブラシであることが好ましい。各貼着装置の上記離型テープの走行方向の中途部には、上記2つの第3の受け渡し体に上面が保持された2つの電子部品の下面の端子部を撮像するそれぞれ1つの撮像手段と、この撮像手段の撮像によって得られた上記端子部の位置に基いて上記2つの第3の受け渡し体と上記粘着テープとを相対的に位置決めする制御手段とをさらに有することが好ましい。上記撮像手段は、上記電子部品の端子部に貼着された上記粘着テープの先端部と後端部を撮像し、上記制御手段は、上記撮像手段の撮像に基いて上記粘着テープの先端部と後端部の状態を判別することが好ましい。各組の2つの第4の受け渡し体は粘着テープが貼着された2つの電子部品を2つの第3の受け渡し体から同時に受け取ってから4つの実装ヘッドのうちの2つの実装ヘッドに同時に受け渡し、電子部品を受けた2つの実装ヘッドは上記基板に電子部品を同時に実装することが好ましい。この発明は、下面に端子部を有する電子部品を粘着テープによって基板に実装する実装方法であって、上記電子部品をテープ状部材から打ち抜く工程と、打ち抜かれた上記電子部品を受けて2つの第1の受け渡し体で搬送する工程と、インデックステーブル周方向に所定間隔で設けられた2つで対をなす複数組の保持ヘッドに上記2つの第1の受け渡し体が受けた2つの電子部品を受け渡す工程と、上記インデックステーブルの各組の2つの保持ヘッドに保持された上記電子部品の下面の端子部を同時に清掃する工程と、清掃された各組の2つの保持ヘッドから上記電子部品を2つの第2の受け渡し体で受けてこれら電子部品の端子部が対向するよう2つの電子部品の向きを変える工程と、所定方向に沿って走行駆動可能に設けられた2つで対をなす2組の第3の受け渡し体によって上記2つの第2の受け渡し体から上記電子部品をこれら電子部品の端子部が対向する状態で上面を保持して交互に受ける工程と、上記電子部品と対応する長さに分断された上記粘着テープが上面に貼着され上記所定方向に沿って平行に対向して走行可能に設けられた2つで対をなす2組の離型テープを有し、上記所定方向の中途部で上記2つの第3の受け渡し体によって上記2つの電子部品が位置決めされたときに各組の2つの離型テープに跨るよう対向して設けられた1つの加圧ツールによって2つの離型テープの上面の上記粘着テープを上記2つの電子部品の端子部に加圧貼着する工程と、粘着テープが貼着されたそれぞれ2つの電子部品を2つで対をなす2組の第4の受け渡し体によって受け取る工程と、4つの実装ヘッドのうちの2つの実装ヘッドによって各組の2つの第4の受け渡し体から交互に下面に粘着テープが貼着された電子部品の上面を保持して受けて上記基板の側辺部の上面に同時に実装する工程とを具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。この発明によれば、1つの打ち抜き装置によって打ち抜かれた電子部品を2つずつインデックステーブルに供給し、2つの電子部品の端子部を同時に清掃してから、2つで対をなす離型テープを有する2組の貼着装置によって2つの電子部品の端子部に粘着テープを同時に貼着した後、各組の貼着装置で粘着テープが貼着された電子部品を4つの実装ヘッドのうちの2つの実装ヘッドに交互に受け渡し、2つの電子部品を基板に同時に実装するようにした。そのため、1つの打ち抜き装置での電子部品の打ち抜き速度を4つの実装ヘッドによる実装速度に応じて高速化することができるから、生産性を大幅に向上させることができる。しかも、インデックステーブルでは対をなす2つの保持ヘッドに保持された2つの電子部品を同時に清掃できるから、清掃時間の短縮を図ることができ、2組の貼着装置ではそれぞれ2つの電子部品に1つの加圧ツールによって同時に粘着テープを貼着できるから、貼着時間の短縮をはかることができるばかりか、加圧ツールが1つで済むことにより、粘着装置の構成を簡略化することができる。以下、この発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。図1は実装装置の概略的構成を示す一部分の平面図であって、図2は同じく実装装置の概略的構成を示す残りの部分の平面図である。図1に示すように、上記実装装置は箱型状の装置本体1を有する。この装置本体1の矢印で示すX、Y方向のうち、矢印Yで示す前後方向の後端部であるY方向側には1つの打ち抜き装置2がY方向に沿って配置されている。上記打ち抜き装置2は金型部3を有する。この金型部3は詳細は図示しないが、上金型と下金型が上下方向に対向して配置されていて、これら金型間には、供給リールから繰り出されたテープ状部材としてのキヤリアテープ4が供給されるようになっている。上記キヤリアテープ4には長手方向に対して所定間隔で電子部品としてのTCPやCOFなどの端子部5aを有するTAB部品5が形成され、このTAB部品5及び上記端子部5aが形成された面を下に向けて上記金型部3に供給される。上記キヤリアテープ4のTAB部品5が形成された部分が上記金型部3に供給されると、上記金型部3が作動して上記キヤリアテープ4から上記TAB部品5を打ち抜くようになっている。上記金型部3で打ち抜かれたTAB部品5は2つの第1の受け渡し体8a,8bに交互に受け取られる。2つの第1の受け渡し体8a,8bは、それぞれが図14に示す第1のXYZθ駆動源7によってX、Y、Z及びθ方向に駆動されるようになっている。すなわち、上記金型部3で打ち抜かれたTAB部品5は端子部5aが形成された面を下に向けて上記2つの第1の受け渡し体8a,8bの上面に供給保持される。TAB部品5が打ち抜かれた上記キヤリアテープ4は図示しない巻取りリールによって巻き取られるようになっている。なお、Z方向は、X、Y方向がなす平面に対して直交する上下方向で、θ方向はX、Y方向がなす平面と直交する軸線を中心とする回転方向である。上記TAB部品5を受けた2つの第1の受け渡し体8a,8bは、図1に矢印aで示すようにX方向に移動してから-Y方向に移動し、上面に保持したTAB部品5がインデックステーブル11の保持ヘッド12の下方に対向する位置に位置決めされてから、Z方向上方に駆動されて上面の上記TAB部品5を上記保持ヘッド12の吸着面12aに受け渡す。すなわち、上記インデックステーブル11の周辺部の下面には、2つで対をなす4組の上記保持ヘッド12が周方向に90度間隔で設けられている。上記保持ヘッド12は図3に示すように側面形状がL字状をなしていて、下端は吸引力が生じる上記吸着面12aに形成されている。上記インデックステーブル11の上面の中心部には回転軸11aが設けられている。この回転軸11aには図14に示す第1の回転駆動源13に連結されている。この第1の回転駆動源13は上記インデックステーブル11を周方向に所定角度ずつ間欠的に回転駆動するようになっている。この実施の形態では、上記インデックステーブル11は周方向に90度ずつ回転駆動される。それによって、インデックステーブル11の下面に設けられた各組の2つの保持ヘッド12は図1にSで示す供給位置、Cで示す清掃位置、Dで示す受け渡し位置及びEで示す空位置に順次位置決めされるようになっている。上記2つの第1の受け渡し体8a,8bは、上面にTAB部品5が供給されると、上記供給位置Sに移動し、その供給位置Sに位置決めされた2つの保持ヘッド12に上記TAB部品5を同時に受け渡す。すなわち、2つの第1の受け渡し体8a,8bは、矢印aで示すようにX方向及びY方向に駆動されて上記供給位置Sの2つの保持ヘッド12の下方に位置決めされてからZ方向に上昇する。それによって、TAB部品5は図4に示すように、下面に端子部5aが形成された一端部の上面が2つの保持ヘッド12の吸着面12aによって吸着保持される。TAB部品5を受けた2つの保持ヘッド12は、インデックステーブル11が90度回転駆動されることで上記清掃位置Cに位置決めされる。この清掃位置Cの下方には図3と図4に示す清掃手段としての清掃装置15が配置されている。上記清掃装置15はリニアモータやシリンダ等の第1のZ駆動源16によって上下方向に駆動される載置板17を有する。この載置板17上には上面が開口した支持ケース18が設けられ、この支持ケース18には清掃ブラシ19が回転可能に支持されている。上記清掃ブラシ19は、図4に示すように2つの保持ヘッド12に保持されたTAB部品5の下面の端子部5aを同時に清掃することができる長さ寸法を有する。図3に示すように、上記載置板17の上面の上記支持ケース18の一側には第2の回転駆動源21が設置されている。この第2の回転駆動源21と上記清掃ブラシ19とに設けられたプーリ21a,19aにはベルト22が張設されている。それによって、上記清掃ブラシ19を図3に矢印で示す時計方向、つまり上記保持ヘッド12の吸着面12aに吸着保持されたTAB部品5に対して矢印bで力が加わる方向に回転する。それによって、端子部5aの清掃時にTAB部品5は上記保持ヘッド12の吸着面12aに対して矢印b方向に動き、保持位置にずれが生じることがある。上記載置板17の上面の上記支持ケース18の他側には上記清掃ブラシ19よりも上方の位置に軸線を水平にして位置決めシリンダ23が架台24によって支持されている。上記シリンダ23のロッド23aの先端は、上記清掃位置Cに位置決めされた保持ヘッド12の吸着面12aが形成された下端部に対向していて、その先端には上記清掃ブラシ19とほぼ同じ長さ寸法、つまり2つの保持ヘッド12の保持された2つのTAB部品5の幅寸法と同等以上の長さ寸法を有する押圧部材25が設けられている。清掃位置CにTAB部品5を吸着保持した2つの保持ヘッド12が位置決めされると、上記第1のZ駆動源16によって上記清掃ブラシ19が2つの保持ヘッド12に保持されたTAB部品5の下面の端子部5aに接触する高さまで上昇方向に駆動される。ついで、清掃ブラシ19が矢印方向に回転駆動されて2つのTAB部品5の端子部5aが同時に清掃される。清掃後、上記シリンダ23のロッド23aに設けられた押圧部材25が保持ヘッド12に保持されたTAB部品5と同じ高さになるまで下降させられた後、上記シリンダ23が作動してロッド23aに設けられた押圧部材25によって2つのTAB部品5の端面を図3に矢印bで示す方向と逆方向に同時に押圧される。それによって、一対のTAB部品5は上記保持ヘッド12の吸着面12aに対する保持位置が矯正されることになる。つまり、TAB部品5の端子部5aを清掃ブラシ19によって清掃することで、上記吸着面12aに対するTAB部品5の保持位置がずれ動くことがあっても、上記TAB部品5は上記押圧部材25によって上記吸着面12aに対する保持位置が所定の位置になるよう矯正される。上記清掃位置Cで端子部5aが清掃された一対のTAB部品5は、上記インデックステーブル11によって受け渡し位置Dに位置決めされる。受け渡し位置Dに位置決めされた2つのTAB部品5は一対の第2の受け渡し体27a,27bに受け渡される。上記一対の第2の受け渡し体27a,27bは図14に示す第2のXYZθ駆動源28によってそれぞれX、Y、Z及びθ方向に駆動されるようになっていて、清掃されたTAB部品5を受けると、Y方向に駆動されて図5に示すように上記受け渡し位置Dに位置決めされた一対の保持ヘッド12の下方に位置決めされる。ついで、上記一対の第2の受け渡し体27a,27bはZ方向上方に駆動されて上記保持ヘッド12の吸着面12aに保持されたTAB部品5を受けた後、Z方向下方に駆動されてから-Y方向に駆動され、それぞれの上面が受けたTAB部品5の端子部5aが対向するよう図1に矢印fで示すように互いに逆方向に90度回転駆動される。上記装置本体1の上記インデックステーブル11よりも-Y方向側には、このインデックステーブル11を中心にしてX方向に対称に離間して2組の貼着装置31A,31Bが配置されている。各組の貼着装置31A,31Bは図8に示すように離型テープ32が巻装されて回転可能に設けられた供給リール34を有する。上記離型テープ32の一側面には異方性導電部材からなる粘着テープ33が貼着されていて、上記供給リール34からは上記離型テープ32がそれぞれ垂直方向上方に向かって繰り出される。上記供給リール34から繰り出された上記離型テープ32は第1のガイドローラ35によって粘着テープ33が貼着された面が上向きになるよう水平方向に方向変換され、所定長さ走行した位置で、第2のガイドローラ36によって垂直方向下方に方向変換される。上記離型テープ32の第2のガイドローラ36によって垂直方向下方に方向変換された部分は送りチャック37の矢印方向に開閉駆動される一対の挟持片37aによって挟持されるようになっている。上記送りチャック37は図8と図14に示す第2のZ駆動源38によって上下方向に駆動されるようになっている。したがって、上記一対の挟持片37aが2つの離型テープ32を挟持した状態で下方向である、-Z方向に駆動されれば、上記離型テープ32が上記送りチャック37の移動距離に応じて長さで上記供給リール34から繰り出されるようになっている。上記送りチャック37よりも上記離型テープ32の走行方向の上流側には矢印方向に開閉駆動される一対の挟持片40aを有する保持チャック40が設けられている。この保持チャック40は、上記送りチャック37が離型テープ32を挟持した状態で第2のZ駆動源38によって所定のストロークで駆動されて上記離型テープ32を送った後、その挟持片37aを開放して元の位置に戻るとき、上記離型テープ32を挟持して離型テープ32が弛むのを防止している。なお、後述するように粘着テープ33がTAB部品5に貼着除去されることで離型テープ32の不要となった部分は廃棄ボックス47に廃棄されるようになっている。上記離型テープ32の上記供給リール34から垂直に繰り出された部分には、上記離型テープ32の粘着テープ33が貼着された一側面と反対側の側面を支持する帯板状の支持部材41が設けられている。上記支持部材41と対向する上記離型テープ32の粘着テープ33が貼着された一側面には、図9に示すように上記離型テープ32に貼着されたそれぞれの粘着テープ33に一対の切断線33aを所定間隔で形成する一対のカッタ42を有する切断機構43が設けられている。つまり、カッタ42は2つの粘着テープ33に同時に切断線33aを形成することができる幅寸法を有する。上記切断機構43は軸線を水平にして配置されたシリンダなどの第1の水平駆動源44を有し、この第1の水平駆動源44の駆動軸44aの先端に設けられた取付け片44bに一対の上記カッタ42が上下方向に所定間隔で設けられている。したがって、上記第1の水平駆動源44が作動すれば、一対のカッタ42によって上記粘着テープ33に一対の切断線33aを同時に形成できるようになっている。このとき、粘着テープ33を貼着した離型テープ32はカッタ42によって切断されることがないよう、上記カッタ42のストロークが設定されている。上記粘着テープ33の上記カッタ42によって一対の切断線33aが形成された部分33bは、上記離型テープ32が上記送りチャック37によって所定長さ送られることで、抜き取り機構45に対向する。この抜き取り機構45は第2の水平駆動源46及びこの第2の水平駆動源46の駆動軸46aの先端に取付けられて粘着テープ33を押圧する押圧片46b及びこの押圧片46bに対向して走行するよう設けられた、押圧片46bと同じ幅寸法の抜き取りテープ46cを有する。上記第2の水平駆動源46が作動して上記押圧片46bが抜き取りテープ46cを介して2つの上記粘着テープ33の一対の切断線33aによって切断された部分を押圧することで、その部分33bが上記抜き取りテープ46cに貼着されて同時に除去される。それによって、上記離型テープ32の一側面に貼着された上記粘着テープ33が上記TAB部品5の幅寸法に対応する長さに分断される。そして、一対の貼着装置31A,31Bのそれぞれの離型テープ32は所定間隔で平行に離間した状態で、粘着テープ33が貼着された面を上にして図1に示すY方向から-Y方向に向かって送られるようになっている。2組の上記貼着装置31A,31Bは、図1、図7或いは図10に示すようにそれぞれの離型テープ32がわずかな間隔で平行に走行するよう接近して配置されている。それによって、2組の上記貼着装置31A,31Bは、粘着テープ33を所定長さに分断するときに離型テープ32を支持する支持部材41、離型テープ32をガイドする第1、第2のガイドローラ35,36、離型テープ32を所定のストロークで送る送りチャック37、及び保持チャック40がそれぞれの貼着装置31A,31Bの2本の離型テープ32を同時にガイドしたり、送ることができる幅寸法に設定されている。図10には第2のガイドローラ36が2本の離型テープ32をガイドできる幅寸法に形成されている状態を示している。なお、上記供給リール34も2本の離型テープ32が所定間隔で巻装された幅寸法を有する形状としても差し支えない。図1に示すように、2組の上記貼着装置31A,31BのY方向側の端部には、それぞれ一対の第3の受け渡し体としての貼着用保持体48a,48bが待機している。つまり、2組の上記貼着装置31A,31Bに対し、それぞれ2つで対をなす2組の貼着用保持体48a,48aと48b,48bが配置されている。各貼着用保持体48a,48bは、図5に示すように側面形状がL字状で、その下方に突出した一端部の下面は吸着面48cに形成されていて、同図に示すY駆動源49によってそれぞれY方向に駆動されるようになっている。各組の一対の貼着用保持体48a,48aと48b,48bは吸着面48cが形成された一端部を対向させた状態で2組の上記貼着装置31A,31BのY方向の端部で待機している。そして、上記受け渡し位置DでTAB部品5を受けた一対の上記第2の受け渡し体27a,27bは、最初は-X方向に駆動されて一方の貼着装置31AのY方向側の端部に対向して待機した一対の貼着用保持体48a,48aの下方に位置決めされる。つまり、一対の貼着用保持体48a,48aの吸着面48cが上記第2の受け渡し体27a,27bの上面に保持されたTAB部品5の下面に形成された端子部5aの上面に対向するよう位置決めされる。この状態を図5に示す。なお、貼着用保持体48a,48aを別々のY駆動源49によって駆動するようにしているが、1つのY駆動源49によって一体的に駆動するようにしてもよい。ついで、一対の上記第2の受け渡し体27a,27bがZ方向に上方に駆動される。それによって、第2の受け渡し体27a,27bの上面に保持されたTAB部品5の下面に端子部5aが形成された部分の上面が一対の貼着用保持体48a,48aの吸着面48cによって吸着保持される。下面に端子部5aが形成されたTAB部品5の端部の上面を吸着保持した一対の貼着用保持体48a,48aは、図7a,bに示すように上記端子部5aを2つの離型テープ32の上面に対向させて-Y方向に駆動される。一対の貼着用保持体48a,48aは、図1にY1で示すようにTAB部品5の端子部5aの先端が2つの離型テープ32の走行方向中途部下方に対向して配置された1つの撮像カメラ51の視野範囲に対向する撮像位置まで駆動される。この状態を図6に示す。ここで、一対の貼着用保持体48a,48aの吸着面48cに吸着保持された2つのTAB部品5の端子部5aの先端部が撮像される。上記撮像カメラ51の撮像信号は図14に示す画像処理部52で処理されて制御装置53に出力される。制御装置53には図示しない演算処理部が設けられ、この演算処理部によって上記撮像カメラ51の撮像信号からTAB部品5の端子部5aの先端のY方向に沿うY座標が算出される。ついで、上記一対の貼着用保持体48a,48aは算出された端子部5aの先端のY座標に基づいて、TAB部品5の端子部5aが一対の離型テープ32の下面側に配置された加圧ツール54に対向する、図1にY2で示す貼着位置まで-Y方向に駆動される。図7aに示すように、上記加圧ツール54は平行に離間した2つの離型テープ32に跨る幅寸法を有し、Z駆動源55によって上昇方向に駆動されるようになっている。そして、上記加圧ツール54は上記一対の貼着用保持体48a,48aが図1にY2で示す位置に位置決めされると、上記Z駆動源55によって上昇方向に駆動される。この状態を図7bに示す。それによって、上面に所定長さに分断された粘着テープ33が貼着された離型テープ32が押し上げられ、上記一対の貼着用保持体48a,48aの吸着面48cに吸着保持されたTAB部品5の下面の端子部5aに押圧されるから、上面の粘着テープ33が2つのTAB部品5の上記端子部5aに同時に貼着されることになる。なお、粘着テープ33は所定長さに分断された部分の先端が上記加圧ツール54に対して所定の位置となるよう、上記送りチャック37によって予め位置決めされている。したがって、TAB部品5の端子部5aを上記加圧ツール54に対して位置決めすれば、その端子部5aに粘着テープ33の分断された部分を確実に貼着することができる。上記TAB部品5の端子部5aに粘着テープ33が貼着されると、図示しない離型ローラによって端子部5aに貼着された粘着テープ33から離型テープ32が剥離される。端子部5aに粘着テープ33が貼着されたTAB部品5は、一対の貼着用保持体48a,48aによって上記Y2の位置から-Y方向に駆動され、端子部5aの先端が上記撮像カメラ51による撮像位置である、Y1の位置に位置決めされる。ここで、端子部5aの先端部が撮像される。ついで、TAB部品5は-Y方向に駆動されて端子部5aの後端部が上記撮像位置Y1に位置決めされ、上記撮像カメラ51によって撮像される。粘着テープ33が貼着された端子部5aの先端部と後端部の撮像信号は上記画像処理部52に出力されてアナログ信号からデジタル信号に変換された後、上記制御装置53の図示しない演算処理部で所定の閾値に対して二値化処理され、その視野内における黒と白との画素数がカウントされる。それによって、TAB部品5の端子部5aに貼着された粘着テープ33の先端部と後端部とにまくれがあるか否か、すなわち粘着テープ33の両端部の貼着状態の良否が判定される。そして、貼着状態が不良の場合、そのTAB部品5は後述するように基板Wの側辺部に実装する前に廃棄される。なお、上記インデックステーブル11の受け渡し位置Dで端子部5aが清掃された2つのTAB部品5を受ける2つの第2の受け渡し体27a,27bは、TAB部品5を一方の貼着装置31Aの2つの貼着用保持体48a,48aに受け渡した後、他方の貼着装置31Bの2つの貼着用保持体48b,48bに受け渡す。つまり、上記第2の受け渡し体27a,27bは、一方の貼着装置31Aと、他方の貼着装置31Bの2つで対をなす2組の貼着用保持体48a,48a及び48b,48bに対して交互にTAB部品5を受け渡し、一方の貼着装置31Aと他方の貼着装置31Bとで交互にそれぞれ2つのTAB部品5の端子部5aに粘着テープ33が貼着される。このようにして、TAB部品5の端子部5aに粘着テープ33が貼着され、その粘着テープ33の貼着状態の良否が判定されると、各組の2つの貼着用保持体48a,48a及び48b,48bは図1に鎖線で示すように離型テープ32の水平に走行する部分から外れた位置まで-Y方向に駆動される。この位置を図1にY3で示す。各組の2つの貼着用保持体48a,48a及び48b,48bがY3で示す位置に位置決めされると、各貼着装置31A,31BからTAB部品5を受け取るそれぞれ一対の2組の第4の受け渡し体57a,57a及び57b,57bが下方に入り込み、上記貼着用保持体48a,48a及び48b,48bに対向するよう位置決めされる。2組の第4の受け渡し体57a,57a及び57b,57bは図11に示す第3のXYZθ駆動源58によってX、Y、Z及びθ方向に駆動されるようになっている。2組の上記第4の受け渡し体57a,57a及び57b,57bは、貼着用保持体48a,48a及び48b,48bの下方に対向する位置に位置決めされた後、矢印で示すようにZ方向上方に駆動され、その上面で上記貼着用保持体48a,48a及び48b,48bに保持されたTAB部品5をそれぞれ受ける。このとき、TAB部品5の下面の端子部5aには粘着テープ33が貼着されているから、その粘着テープ33が上記第4の受け渡し体57a,57a及び57b,57bの上面に貼着しないよう、上面の一端部には凹状段部57cが形成されている。一方の貼着装置31Aの2つの貼着用保持体48a,48aからTAB部品5を受けた2つの第4の受け渡し体57a,57aは、-Y方向に移動しながら、図1に矢印で示すように互いに逆方向に90度回転して上面に保持されたTAB部品5の端子部5aを-Y方向に位置させる。同様に、他方の貼着装置31Bの2つの貼着用保持体48b,48bからTAB部品5を受けた2つの第4の受け渡し体57b,57bは、-Y方向に移動しながら、図1に矢印で示すように互いに逆方向に90度回転して上面に保持されたTAB部品5の端子部5aを-Y方向に位置させる。2組の貼着装置31A,31Bよりも-Y方向側には、図1と図2に示すようにそれぞれの貼着装置31A,31Bの各2つの2組の第4の受け渡し体57a,57a及び57b,57bからTAB部品5を受けて基板Wの側辺部に同時に実装する2つで対をなす2組の実装ヘッド61a,61a及び61b,61bが上記基板Wの側辺部に対向する位置で、X方向に沿って一列かつ交互に待機している。なお、上記第4の受け渡し体57a,57a及び57b,57bは図1と図2に重複して示されている。図12と図13に示すように、各実装ヘッド61a,61a及び61b,61bは側面がL字状をなし、その一端部の下端が吸着面62に形成されていて、第4のXYZθ駆動源63によってX、Y、Z及びθ方向に駆動されるようになっている。上記基板Wは、この基板Wよりも小さな面積のXテーブル64の上面に供給載置されている。基板Wは周辺部を上記Xテーブル64の上面周辺部から外方の突出させていて、X方向に沿って平行に配置された一対のXレール65に沿って移動可能に設けられている。そして、上記Xテーブル64は図13に示すX駆動源66によってX方向に位置決め可能に駆動されるようになっている。一方の貼着装置31Aの2つの貼着用保持体48a,48aからTAB部品5を受け、図1に矢印で示すように互いに逆方向に90度回転して上面に保持されたTAB部品5の端子部5aを-Y方向に位置させた2つの第4の受け渡し体57a,57aは、図2に矢印b1,b2で示すようにX、Y方向に移動し、図12に示すように一方の組の2つの実装ヘッド61a,61aの下方に移動する。ついで、2つの第4の受け渡し体57a,57aは図12に矢印で示すようにZ方向上方に駆動され、上面に保持されたTAB部品5の端子部5aに対応する部分の上面が一方の組の2つの実装ヘッド61a,61aの吸着面62によって吸着保持される。ここで、TAB部品5を吸着した実装ヘッド61a,61aは、TAB部品5に貼着された粘着テープ33にめくれがある場合にはそのTAB部品5を図示せぬ廃棄ボックスに廃棄し、実装は粘着テープ33にめくれがないTAB部品5だけが行なわれる。TAB部品5を吸着保持した2つの実装ヘッド61a,61aは、図2に矢印c1,c2で示すように-Y方向に駆動されて基板Wの側辺部の上方に移動し、図13に示すようにTAB部品5を基板Wの側辺部に位置決めした後、矢印で示すように下降して基板Wの側辺部の上面に実装する。つまり、2つの実装ヘッド61a,61aによって2つのTAB部品5が基板Wの側辺部に同時に実装される。このとき、基板Wの側辺部の下面は図示しないバックアップツールによって支持される。また、基板Wの側辺部に対するTAB部品5の位置決めは、基板Wの側辺部の下方から図示しない撮像カメラによって基板WとTAB部品5とに設けられた位置合わせマークを同時に撮像し、その撮像に基づいて行なわれる。他の手段としては、2つの実装ヘッド61a,61aのX方向の待機位置に対し、基板Wの側辺部のTAB部品5が実装される位置が一致するよう、上記基板Wを上記Xテーブル64によって位置決めする。そして、2つの実装ヘッド61a,61aがそれぞれ第4の受け渡し体57a,57aからTAB部品5を受けたならば、2つの実装ヘッド61a,61aを-Y方向に予め設定された距離だけ駆動させてから下降させることで、実装するようにしてもよい。このようにして、一方の組の2つの第4の受け渡し体57a,57aから、一方の組の2つの実装ヘッド61a,61aにTAB部品5を受け渡して基板Wに実装し終わると、他方の組の2つの第4の受け渡し体57b,57bが図2に矢印d1,d2で示すようにX、Y方向に移動して他方の組の2つの実装ヘッド61b,61bにTAB部品5を受け渡す。TAB部品5を受けた他方の組の2つの実装ヘッド61b,61bは図2に矢印e1,e2で示すように-Y方向に駆動されて基板Wの側辺部の上方に位置決めされた後、下降方向に駆動される。それによって、基板Wの側辺部の上面に、2つの実装ヘッド61b,61bによって2つのTAB部品5を同時に、しかも一方の組の2つの実装ヘッド61a,61aによって先に実装された2つのTAB部品5と交互の位置に実装される。基板Wの側辺部に対して4つの実装ヘッド61a,61a及び61b,61bによって4つのTAB部品5が実装され終わると、上記基板Wが上記Xテーブル64によって図2に矢印で示す-X方向に所定距離駆動され、つぎにTAB部品5が実装される基板Wの側辺部が2組の実装ヘッド61a,61a及び61b,61bに対応するよう上記基板WがX方向に対して位置決めされる。基板Wが位置決めされた後、上述したように2組の実装ヘッド61a,61a及び61b,61bによる基板Wの側辺部に対するTAB部品5の実装が繰り返して行なわれることになる。なお、上記第1乃至第4のXYZθ駆動源7,28,58,63、第1、第2の回転駆動源13,21、第1乃至第3のZ駆動源16,38,55、第1、第2の水平駆動源44,46,46、Y駆動源49及びX駆動源66は図14に示すように上記制御装置53に接続され、この制御装置53荷設定されたシーケンスに基づいて駆動が制御されるようになっている。上記構成の実装装置によれば、1つの打ち抜き装置2によって打ち抜かれたTAB部品5を2つの第1の受け渡し体8a,8bによってインデックステーブル11の2つで対をなすよう並設された一対の保持ヘッド12に同時に受け渡し、清掃位置Cで2つのTAB部品5の端子部5aの清掃を1つの清掃ブラシ19によって一括して行うようにした。そのため、清掃ブラシ19による端子部5aの清掃を1つのTAB部品5毎に行なう場合に比べて能率よく行なうことができる。しかも、1つの清掃ブラシ19によって2つのTAB部品5の端子部5aを一括して清掃できるため、同じ清掃能率を得るために、2つのインデックステーブル11を設け、各インデックステーブル11でそれぞれ1つのTAB部品5の端子部5aを清掃する場合に比べて構成の簡略化や小型化を図ることができる。インデックステーブル11の清掃位置Cで清掃された2つのTAB部品5は、2つの第2の受け渡し体27a,27bに受け渡された後、一方の組の貼着装置31Aと他方の組の貼着装置31Bのそれぞれ一対の貼着用保持体48a,48a及び48b,48bに交互に受け渡し、2つのTAB部品5の端子部5aに粘着テープ33を同時に貼着するようにした。TAB部品5の端子部5aに粘着テープ33を貼着する作業は、端子部5aを清掃ブラシ19によって清掃する作業に比べて時間が長く掛かるものの、上記貼着作業を2組の貼着装置31A,31Bで、しかも各組の貼着装置31A,31Bでは2つのTAB部品5に対して粘着テープ33を同時に貼着できるから、TAB部品5の端子部5aに対する粘着テープ33の貼着作業を能率よく行なうことができる。各組の貼着装置31A,31Bは、それぞれ2つの貼着用保持体48a,48a及び48b,48bに保持された2つのTAB部品5に対して1つの加圧ツール54によって同時に粘着テープ33を貼着することができる。そのため、1つのTAB部品5の端子部5aに対する粘着テープ33の貼着を1つの加圧ツール54によって行なう場合に比べ、加圧ツール54の数を半分にできるから、そのことによっても構成の簡略化や小型化及び能率の向上を図ることができる。2つのTAB部品5に対して粘着テープ33を貼着する際、2つのTAB部品5の端子部5aの先端部を1つの撮像カメラ51で同時に撮像し、その撮像に基づいて2つのTAB部品5を保持したそれぞれ2つの貼着用保持体48a,48a及び48b,48bを貼着位置に位置決めするようにした。つまり、1つの撮像カメラ51によって2つのTAB部品5を同時に撮像できるから、そのことによっても構成の簡略化や小型化及び能率の向上を図ることができる。また、TAB部品5に粘着テープ33を貼着した後、2つのTAB部品5の先端部と後端部を1つの上記撮像カメラ51の撮像位置Y1に順次位置決めし、2つのTAB部品5の端子部5aに貼着された粘着テープ33の両端部の貼着状態の良否、つまり捲くれがあるか否かを同時に判定するようにした。そのため、そのことによっても、構成の簡略化や小型化及び能率の向上を図ることができる。2組の貼着装置31A,31Bによって粘着テープ33が貼着されたTAB部品5は、それぞれ2つで対をなす2組の第4の受け渡し体57a,57a及び57b,57bに受け渡された後、これら第4の受け渡し体57a,57a及び57b,57bから2つで対をなす2組の実装ヘッド61a,61a及び61b,61bに交互に受け渡され、それぞれ2つの各組の実装ヘッド61a,61a及び61b,61bによって基板Wの側辺部にTAB部品5を2つずつ同時に、しかも2つずつ交互に実装するようにした。そのため、1つの打ち抜き装置2によって1つずつ打ち抜かれたTAB部品5を、最終的には4つの実装ヘッド61a,61a及び61b,61bによって実装するため、キヤリアテープ4からTAB部品5を打ち抜く作業に比べて作業時間が長く掛かる実装作業を、上記打ち抜き装置2によるTAB部品5の打ち抜き速度を低下させることなく行なうことができる。つまり、上記構成の実装装置によれば、打ち抜き装置2によるTAB部品5の打ち抜き速度を低下させることなく、TAB部品5を基板Wに実装することができるから、生産性を大幅に向上させることができる。しかも、打ち抜き装置2によって打ち抜かれたTAB部品5をインデックステーブル11、各組の貼着装置31A,31B及び4つの実装ヘッド61a,61a及び61b,61bに対して2つずつ受け渡すため、TAB部品5に対して行なう清掃、粘着テープ33の貼着、貼着された粘着テープ33の貼着状態の検査及びTAB部品5の基板Wへの実装など、各種の作業を2つずつ同時に行なうことができるから、そのことによっても生産性の向上を図ることができる。上記実施の形態では打抜装置で打ち抜いたTAB部品を基板上に実装するまで、2つを対として各工程に送るようにしているが、必ずしも2つで対として送らなくてもよい。たとえば、1つずつ送るようにしてもよく、2つと1つを交互に送るようにしてもよい。このようにすることで、基板に実装するTAB部品の総数が奇数の場合であったり、貼着装置で貼着された粘着テープにめくれがあったTAB部品を廃棄した場合であっても、所定数のTAB部品を基板に実装することが可能となる。また、TAB部品が2つで対の場合について説明したが、TAB部品が1つの場合であっても差し支えない。たとえば、打ち抜き装置でのTAB部品の打ち抜き速度は、TAB部品の端子部をクリーニングする作業や端子部に粘着テープを貼着する作業に比べた速いから、インデックステーブルの2つで対をなす保持ヘッドに対してTAB部品を1つずつ送るようにしても、所定数のTAB部品を基板に実装するために要する時間を短縮することができる。"