機械骨組組立体と、伝動装置組立体と、撮影組立体1とを備えた無人航空機に使用するための2軸架台であって、前記機械骨組組立体が、第1のブラケット2と、第2のブラケット4と、第3のブラケット6とを備え、前記撮影組立体1が前記第1のブラケット2上に固定され、前記第1のブラケット2が、前記第2のブラケット4とともに回転可能に配置され、前記第2のブラケット4が、前記第3のブラケット6とともに回転可能に配置され、前記伝動装置組立体が、第1のモータ3と、第2のモータ5とを備え、前記第1のモータ3が、前記第2のブラケット4に対して回転するように前記第1のブラケット2を駆動し、前記第2のモータ5が、前記第3のブラケット6に対して回転するように前記第2のブラケット4を駆動し、前記第2のブラケット4の2つの開口端部にそれぞれ回転可能に配置される2つの自由端部を有する連結部材12をさらに備え、前記連結部材12が止め具13を介して前記第3のブラケット6上に固定されることを特徴とする、無人航空機に使用するための2軸架台。前記連結部材12が、蝶番式に順次結合される、第1の連結金具121と、第2の連結金具122と、第3の連結金具123とを備え、前記第1の連結金具121の一方の自由端部が前記第2のブラケット4の一方の端部に蝶番式に配置され、前記第3の連結金具123の一方の自由端部が第2のブラケット4の他方の端部に蝶番式に配置され、前記第2の連結金具122の中間部が前記止め具13を介して前記第3のブラケット6上に位置決めされることを特徴とする、請求項1に記載の無人航空機に使用するための2軸架台。取付アーム10をさらに備え、前記取付アーム10の一方の端部が前記第3のブラケット6上に固定され、他方の端部に前記止め具13用に適合された位置決め穴11が設けられ、前記第2の連結金具122が前記止め具13を介して前記取付アーム10上に固定されることを特徴とする、請求項2に記載の無人航空機に使用するための2軸架台。前記第1のモータ3の固定子が前記第1のブラケット2上に固定され、前記第1のモータ3の回転子が前記第2のブラケット4とともに固定的に配置され、前記第2のモータ5の固定子が前記第3のブラケット6上に固定され、前記第2のモータ5の回転子が前記第2のブラケット4とともに固定的に配置されることを特徴とする、請求項1に記載の無人航空機に使用するための2軸架台。前記第1のブラケット2および前記撮影組立体1の重心が前記第1のブラケット2の回転軸上にあることを特徴とする、請求項1に記載の無人航空機に使用するための2軸架台。前記第1のブラケット2、前記第2のブラケット4、および前記撮影組立体1の重心が、全体として前記第2のブラケット4の回転軸上にあることを特徴とする、請求項1に記載の無人航空機に使用するための2軸架台。機械骨組組立体と、伝動装置組立体と、撮影組立体1とを備えた、無人航空機に使用するための3軸架台であって、前記機械骨組組立体が、第1のブラケット2と、第2のブラケット4と、第3のブラケット6と、外部取付のための結合骨組8とを備え、前記撮影組立体1が前記第1のブラケット2上に固定され、前記第1のブラケット2が、前記第2のブラケット4とともに回転可能に配置され、前記第2のブラケット4が、前記第3のブラケット6とともに回転可能に配置され、前記伝動装置組立体が、第1のモータ3と、第2のモータ5と、第3のモータ7とを備え、前記第1のモータ3が、第2のブラケット4に対して回転するように前記第1のブラケット2を駆動し、前記第2のモータ5が、前記第3のブラケット6に対して回転するように前記第2のブラケット4を駆動し、前記第3のモータ7が、前記結合骨組8に対して回転するように前記第3のブラケット6を駆動し、前記第2のブラケット4の2つの開口端部にそれぞれ回転可能に配置される2つの自由端部を有する連結部材12をさらに備え、前記連結部材12が止め具13を介して前記第3のブラケット6上に固定されることを特徴とする、無人航空機に使用するための3軸架台。前記連結部材12が、蝶番式に順次結合される、第1の連結金具121と、第2の連結金具122と、第3の連結金具123とを備え、前記第1の連結金具121の一方の自由端部が前記第2のブラケット4の一方の端部に蝶番式に配置され、前記第3の連結金具123の一方の自由端部が前記第2のブラケット4の他方の端部に蝶番式に配置され、第2の連結金具122の中間部が前記止め具13を介して前記第3のブラケット6上に位置決めされることを特徴とする、請求項7に記載の無人航空機に使用するための3軸架台。取付アーム10をさらに備え、前記取付アーム10の一方の端部が前記第3のブラケット6上に固定され、他方の端部に前記止め具13用に適合された位置決め穴11が設けられ、前記第2の連結金具122が前記止め具13を介して前記取付アーム10上に固定されることを特徴とする、請求項8に記載の無人航空機に使用するための3軸架台。請求項7~9のいずれか1項に記載の無人航空機に使用するための3軸架台100と、多重回転子取付骨組200と、回路要素とを備え、前記多重回転子取付骨組200が、基部21と、前記基部21に挿入および固定される少なくとも3つの支持アーム22と、各々の支持アーム22の一方の端部に固定される回転子部材23と、前記基部21に沿って延在して配置され、外部に位置決めするために使用される複数の支持骨組24とを備え、前記無人航空機に使用するための3軸架台100が、前記結合骨組8を介して前記基部21に固定的に配置されることを特徴とする、多重回転子航空機。機械骨組組立体と、伝動装置組立体と、撮影組立体1とを備えた、無人航空機に使用するための架台であって、前記機械骨組組立体が、第1のブラケット2と、第2のブラケット4と、第3のブラケット6と、連結部材12とを備え、前記撮影組立体1が前記第1のブラケット2上に固定され、前記第1のブラケット2が、前記第2のブラケット4とともに回転可能に配置され、前記第2のブラケット4が、前記第3のブラケット6とともに回転可能に配置され、前記連結部材12および前記第2のブラケット4が4連結金具機構を形成し、前記伝動装置組立体が、第1のモータ3と、第4のモータ25とを備え、前記第1のモータ3が、前記第2のブラケット4に対して回転するように前記第1のブラケット2を直接駆動し、前記第4のモータ25が前記連結部材12を直接駆動し、それによって前記第2のブラケット4を前記第3のブラケット6に対して回転させるようにすることを特徴とする、無人航空機に使用するための架台。前記連結部材12が、蝶番式に順次結合される、第1の連結金具121と、第2の連結金具122と、第3の連結金具123とを備え、前記第1の連結金具121の一方の自由端部が前記第2のブラケット4の一方の端部に蝶番式に配置され、前記第3の連結金具123の一方の自由端部が第2のブラケット4の他方の端部に蝶番式に配置され、前記第2の連結金具122が前記第4のモータ25を介して前記第3のブラケット6上に位置決めされることを特徴とする、請求項11に記載の無人航空機に使用するための架台。取付アーム10をさらに備え、前記取付アーム10の一方の端部が前記第3のブラケット6上に固定され、他方の端部が前記第4のモータ25の固定子に固定的に結合され、前記第4のモータ25の回転子が前記第2の連結金具122に固定的に結合されるか、あるいは、前記取付アーム10の一方の端部が前記第3のブラケット6上に固定され、他方の端部が前記第4のモータ25の前記回転子に固定的に結合され、前記第4のモータ25の前記固定子が前記第2の連結金具122に固定的に結合されることを特徴とする、請求項12に記載の無人航空機に使用するための架台。前記第2のブラケット4が開口したU形状であり、前記第1の連結金具121の一方の自由端部および前記第3の連結金具123の一方の自由端部がそれぞれ、前記第2のブラケット4の2つの開口端部に回転可能に配置されることを特徴とする、請求項12に記載の無人航空機に使用するための架台。前記機械骨組組立体が外部取付のための結合骨組8をさらに備え、前記伝動装置組立体が第3のモータ7をさらに備え、前記第3のモータ7が、結合骨組8に対して回転するように前記第3のブラケット6を駆動することを特徴とする、請求項11に記載の無人航空機に使用するための架台。前記伝動装置組立体が、前記第3のブラケット6に対して回転するように前記第2のブラケット4を直接駆動する第2のモータ5をさらに備えることを特徴とする、請求項11~15のいずれか1項に記載の無人航空機に使用するための架台。従来技術における無人航空機の貧弱な安定性が撮影組立体の撮影品質を低減させているという技術的な問題を解決するために、本発明は、無人航空機に使用するための2軸架台、無人航空機に使用するための3軸架台、および多軸航空機を提供する。この技術的な問題を解決するために、本発明によって採用されている技術的な解決策は、次のとおりである。無人航空機に使用するための2軸架台が、機械骨組組立体と、伝動装置組立体と、撮影組立体とを備えるように構築され、かつそれを特徴とし、機械骨組組立体が第1のブラケットと、第2のブラケットと、第3のブラケットとを備え、撮影組立体が第1のブラケット上に固定され、第1のブラケットが第2のブラケットとともに回転可能に配置され、第2のブラケットが第3のブラケットとともに回転可能に配置されており、伝動装置組立体が、第1のモータと、第2のモータとを備え、第1のモータが、第2のブラケットに対して、第1のブラケットをその回転軸を中心にして回転するように駆動し、そして、第2のモータが、第3のブラケットに対して、第2のブラケットをその回転軸を中心にして回転するように駆動し、2軸架台が、第2のブラケットの2つの開口端部にそれぞれ回転可能に配置される2つの自由端部を有する連結部材をさらに備え、連結部材が止め具を介して第3のブラケット上に固定される。本発明は無人航空機に使用するための2軸架台を提供し、具体的には、連結部材が、蝶番式に順次結合している、第1の連結金具、第2の連結金具、および第3の連結金具を備え、第1の連結金具の一方の自由端部が第2のブラケットの一方の端部に蝶番式に配置され、第3の連結金具の一方の自由端部が第2のブラケットの他方の端部に蝶番式に配置され、第2の連結金具の中間部が止め具を介して第3のブラケット上に位置決めされている。本発明は、取付アームをさらに備え、取付アームの一方の端部が第3のブラケット上に固定され、他方の端部には止め具用に適合された位置決め穴が設けられ、第2の連結金具が止め具を介して取付アーム上に固定される、無人航空機に使用するための2軸架台を提供する。本発明は無人航空機に使用するための2軸架台を提供する。好ましくは、第1のモータの固定子が第1のブラケット上に固定され、第1のモータの回転子が第2のブラケットとともに固定的に配置され、第2のモータの固定子が第3のブラケット上に固定され、第2のモータの回転子が第2のブラケットとともに固定的に配置される。本発明は無人航空機に使用するための2軸架台を提供する。好ましくは、第1のブラケットおよび撮影組立体の重心が第1のブラケットの回転軸上にある。本発明は無人航空機に使用するための2軸架台を提供する。好ましくは、第1のブラケット、第2のブラケット、および撮影組立体の重心が全体として第2のブラケットの回転軸上にある。本発明は、機械骨組組立体、伝動装置組立体、および撮影組立体を備え、機械骨組組立体が、第1のブラケット、第2のブラケット、および第3のブラケットを備え、撮影組立体が、第1のブラケット上に固定され、第1のブラケットが第2のブラケットとともに回転可能に配置され、第2のブラケットが第3のブラケットとともに回転可能に配置され、伝動装置組立体が、第1のモータ、第2のモータ、および第3のモータを備え、第1のモータが、第2のブラケットに対して、第1のブラケットをその回転軸を中心にして回転するように駆動し、第2のモータが、第3のブラケットに対して、第2のブラケットをその回転軸を中心にして回転するように駆動し、そして、第3のモータが、結合骨組に対して、第3のブラケットをその回転軸Zを中心にして回転するように駆動し、3軸架台がさらに、第2のブラケットの2つの開口端部にそれぞれ回転可能に配置される2つの自由端部を有する連結部材を備え、連結部材が止め具を介して第3のブラケット上に固定されることを特徴する、無人航空機に使用するための3軸架台を提供する。本発明は無人航空機に使用するための3軸架台を提供する。具体的には、連結部材が、蝶番式に順次結合されている、第1の連結金具、第2の連結金具、および第3の連結金具を備え、第1の連結金具の一方の自由端部が、第2のブラケットの一方の端部に蝶番式に配置され、第3の連結金具の一方の自由端部が、第2のブラケットの他方の端部に蝶番式に配置され、第2の連結金具の中間部が止め具を介して第3のブラケット上に位置決めされる。本発明は、さらに取付アームを備え、取付アームの一方の端部が第3のブラケット上に固定され、他方の端部には止め具用に適合された位置決め穴が設けられ、第2の連結金具が止め具を介して取付アーム上に固定される、無人航空機に使用するための3軸架台を提供する。本発明は、無人航空機に使用するための3軸架台、多重回転子取付骨組、および回路装置を備え、多重回転子取付骨組が、基部と、基部に挿入および固定される少なくとも3つの支持アームと、各支持アームの一方の端部に固定される回転子部材と、基部に沿って延在して配置され、外部に位置決めするために使用される複数の支持骨組とを備え、無人航空機に使用するための3軸架台が、結合骨組を介して基部に固定的に配置される、無人航空機に使用するための3軸架台をさらに提供する。本発明は、機械骨組組立体、伝動装置組立体、および撮影組立体を備え、機械骨組組立体が第1のブラケット、第2のブラケット、第3のブラケット、および連結部材を備え、撮影組立体が第1のブラケット上に固定され、第1のブラケットが第2のブラケットとともに回転可能に配置され、第2のブラケットが第3のブラケットとともに回転可能に配置され、連結部材および第2のブラケットが4連結金具機構を形成し、伝動装置組立体が、第1のモータおよび第4のモータを備え、第1のモータが、第2のブラケットに対して第1のブラケットを回転するように直接駆動し、第4のモータが、第3のブラケットに対して第2のブラケットを回転させるように連結部材を直接駆動することを特徴とする、無人航空機に使用するための架台をさらに提供する。本発明は、無人航空機に使用するための架台を提供する。具体的には、連結部材が第1の連結金具、第2の連結金具、および第3の連結金具を備え、これらはそのような順で蝶番式に結合され、第1の連結金具の一方の自由端部が第2のブラケットの一方の端部に蝶番式に配置され、第3の連結金具の一方の自由端部が第2のブラケットの他方の端部に蝶番式に配置され、第2の連結金具が、第4のモータを介して第3のブラケット上に位置決めされる。本発明は、取付アームをさらに備える、無人航空機に使用するための架台を提供し、取付アームの一方の端部が第3のブラケット上に固定され、他方の端部が第4のモータの固定子上に固定的に結合され、第4のモータの回転子が第2の連結金具に固定的に結合されるか、あるいは、取付アームの一方の端部が第3のブラケット上に固定され、他方の端部が第4のモータの回転子に固定的に結合され、第4のモータの固定子が第2の連結金具に固定的に結合される。本発明は、無人航空機に使用するための架台を提供する。さらにまた、第2のブラケットが開口したU形状であり、第1の連結金具の一方の自由端部と第3の連結金具の一方の自由端部が、それぞれ第2のブラケットの2つの開口端部上に回転可能に配置される。本発明は、無人航空機に使用するための架台を提供する。さらにまた、機械骨組組立体が、外部取付のための結合骨組をさらに備え、伝動装置組立体が、第3のモータをさらに備え、第3のモータが、結合骨組に対して第3のブラケットを回転するように駆動する。本発明は、無人航空機に使用するための架台を提供する。さらにまた、伝動装置組立体が、第3のブラケットに対して第2のブラケットを回転するように直接駆動する第2のモータをさらに備える。本発明は次のような利点を達成することができる。連結部材の自由端部が、連帯して平行四辺形を形成するように、第2のブラケット上に蝶番式に配置される。平行四辺形の法則に従い、第2のブラケットが第3のブラケットに対してある角度で回転するとき、連結部材が、第2のブラケットの運動経路を妨害することなく、それと一緒に同じ角度で回転し、一方、連結部材が止め具を介して第3のブラケット上に固定され、連結部材が、第2のブラケットの2つの開口端部に垂直方向の効果的な支持を提供し、第2のブラケットの負荷と剛性を増加させ、第2のブラケットがより大きな負荷を持ったときに変形量を効果的に減少させ、一方、第2のブラケットの自重量を減少させ、第2のモータの直径を減少させる。本発明の技術的な特徴、目的、および効果をより明確に理解するために、本発明の特定の実施形態が図面を参照しながら記述される。実施形態1図1に示されている実施形態において、本発明は、機械骨組組立体、伝動装置組立体、および撮影組立体1を備える無人航空機に使用するための2軸架台を提供する。機械骨組組立体が第1のブラケット2、第2のブラケット4、および第3のブラケット6を備え、撮影組立体が第1のブラケット2上に固定され、第1のブラケット2が第2のブラケット4に回転可能に配置され、第2のブラケット4が第3のブラケット6とともに回転可能に配置される。ここで、撮影組立体1の形状は、図1に示されているような四角形に限定されず、市場で通常に見られる円形、楕円形、またはその他の形状とすることができる。伝動装置組立体が、第1のモータ3および第2のモータ5を備え、第1のモータ3が、第2のブラケット4に対して、第1のブラケット2をその回転軸を中心にして回転するように駆動し、第2のモータ5が、第3のブラケット6に対して、第2のブラケット4をその中心軸を中心にして回転するように駆動する。本実施形態中に提供されている電源はモータである。使用されている小型のモータには次のような利点がある。1モータが少ないエネルギー消費で直接駆動することにより、エネルギーを節減し、環境保護を達成し、2モータは反応時間が短く、無人航空機の様々な飛行姿勢に適合するために適時かつ迅速に調整することが可能となり、撮影組立体の撮影安定性を向上させることができる。第2のブラケット4の2つの自由端部が外側に延在し、第1のブラケット2および撮影組立体1が、2つの自由端部の間に一体的に回転可能に配置され、第2のモータ5によって駆動される第2のブラケット4の回転中に、第2のブラケット4の2つの自由端部の長さがより長くなると、第1のブラケット2および撮影組立体1の重心も第2のブラケット4の位置決め地点からより離れることになり、その結果、第2のブラケット4の振動が強くなり、撮影組立体1の安定性が悪くなる。第2のブラケット4の振動を減少させ、安定性を向上させるために、図1に示されているように、架台が、さらに第2のブラケット4の2つの開口端部にそれぞれ回転可能に配置される2つの自由端部の連結部材12を備え、連結部材12が止め具13を介して第3のブラケット6上に固定されることになる。本発明において、連結部材12の自由端部は、連帯して平行四辺形を形成するように、第2のブラケット4上に蝶番式に配置される。平行四辺形の法則により、第2のブラケット4が第3のブラケット6に対してある角度で回転するとき、連結部材12が、第2のブラケット4の運動経路を妨害することなく、それと一緒に同じ角度で回転し、一方、連結部材12が、止め具13を介して第3のブラケット6上に固定され、それによって、第2のブラケット4の2つの開口端部の支持および位置決めを行い、第2のブラケット4の安定性を増大させる。連結部材12の自由端部は、第2のブラケット4上に蝶番式に配置され、連帯して平行四辺形を形成している。平行四辺形の法則に従い、第2のブラケット4が第3のブラケット6に対してある角度で回転するとき、連結部材12が、第2のブラケット4の運動経路を妨害することなく、それと一緒に同じ角度で回転し、一方、連結部材12が止め具13を介して第3のブラケット6上に固定され、連結部材12が、第2のブラケット4の2つの開口端部に垂直方向の効果的な支持を提供し、第2のブラケット4の負荷と剛性を増加させ、第2のブラケット4がより大きな負荷を持ったときに変形量を効果的に減少させ、一方、製造工程において第2のブラケット4の自重量を減少させ、第2のモータ5の直径を減少させる。前述の技術的な解決策に基づき、具体的には、連結部材12が、蝶番式に順次結合している、第1の連結金具121、第2の連結金具122、および第3の連結金具123を備え、第1の連結金具121の一方の自由端部が第2のブラケット4の一方の端部に蝶番式に配置され、第3の連結金具123の一方の自由端部が第2のブラケット4の他方の端部に蝶番式に配置され、連結部材12と第2のブラケットが連帯して平行四辺形を形成している。平行四辺形の位置を決め、その安定性を向上させるために、第2の連結金具122の中間部が止め具13を介して第3のブラケット6上に位置決めされる。好ましくは、連結部材12と第3のブラケット6との間の固定的な結合を可能にするために、図1に示されているように、それがさらに取付アーム10を含み、取付けアーム10の一方の端部が第3のブラケット6上に固定され、他方の端部には、止め具13用に適合された位置決め穴11が設けられ、第2の連結金具122が止め具13を介して取付アーム10上に固定される。モータが適時にその回転角を調整することを容易にするために、好ましくは、第1のブラケット2の回転軸Xが、第2のブラケット4の回転軸Yに対して垂直に配置される。第1のモータ3の固定子が第1のブラケット2上に固定され、第1のモータ3の回転子が第2のブラケット4とともに固定的に配置され、第1のモータ3が、第2のブラケット4に対して第1のブラケット2が回転するように第2のブラケット4を直接駆動する。第2のモータ5の固定子が第3のブラケット6上に固定され、第2のモータ5の回転子が第2のブラケット4とともに固定的に配置され、第2のモータ5が、第3のブラケット6に対して第2のブラケット4が回転するように第2のブラケット4を直接駆動する。さらにまた、撮影組立体1の撮影中の安定性を増大させるために、撮影組立体1とともに第1のブラケット2の重心が、第1のブラケット2の回転軸上にある。機械的な分析を介して、第1のブラケット2および撮影組立体1の重心が第1のブラケット2の回転軸X上にあるとき、第1のブラケット2は、いかなる角度に回転しても、回転モーメメントを発生せず、すなわち、第1のブラケット2はモーメントに起因して前後に振動することがなくなり、それによって、回転中の撮影組立体1の安定性が増大する。無人航空機が安定的に作動しているとき、すなわち、モータ駆動が必要とされていないときには、第1のブラケット2および撮影組立体1もまた動的均衡状態にある。同様に、安定性を増大させ、かつY軸を中心に回転する組立体全体が回転モーメントを発生するのを妨げるために、好ましくは、第1のブラケット2、第2のブラケット4および撮影組立体1の重心が全体として、図1に示されているように、第2のブラケット4の回転軸上にある、ということが科学的な分析によって分かっている。前述の技術的な解決策に基づいて、好ましくは、本実施形態に提供されている架台が、航空撮影および監視のための小型無人航空機に適合し、そして、第1のモータ3と第2のモータ5がそれぞれ好ましくは直流ブラシレスモータである。無人航空機に直流ブラシレスモータを使う利点は、次のような点に起源している:1電気的整流が、従来の機械的整流に代わり、信頼性のある性能、永久的な耐摩耗性、低い故障率およびブラシモータよりも約6倍増加した使用可能寿命を達成している。2直流ブラシレスモータは、小さな無負荷電流をともなう静電モータである。3高い効率。4小型。さらにまた、伝動装置組立体が、さらに回路基板、慣性センサ、マイクロプロセッサおよび信号線を備え、慣性センサが、角速度信号を検知するためのジャイロと、加速度信号を検知するための加速度計とを備え、マイクロセッサが、角速度信号および加速度信号に従って、第1のモータ3および第2のモータ5の正回転、逆回転および回転速度の大きさを制御する。慣性センサが、無人航空機の姿勢を適時かつ動的に監視し、撮影組立体の撮影安定性を向上するために、モータの正回転および逆回転が迅速かつ適時に制御するために、設置される。実施形態2図2~図6に示されているもう1つ別の実施形態において、本発明は、機械骨組組立体、伝動装置組立体、および撮影組立体1を備える無人航空機に使用するための3軸架台を提供する。図2に示されているように、機械骨組組立体が、第1のブラケット2、第2のブラケット4、第3のブラケット6、および外部取付のための結合骨組8を備えている。撮影組立体1が第1のブラケット2上に固定されている。撮影組立体1が第1のブラケット2のX軸第1のブラケット2の回転軸に沿って回転できるようにするために、第1のブラケット2が第2のブラケット4とともに回転可能に配置されている。そのような回転構造が、撮影組立体1の上昇または下降回転を達成可能にしている。飛行中の無人航空機の左傾斜または右傾斜飛行に適合するために、撮影組立体1が写真撮影またはビデオ撮りの安定性を確保するために対応して右または左に回転する。図5および図6に示されているように、第2のブラケット4が第3のブラケット6とともに回転可能に配置され、第2のブラケット4の左または右の回転が、第1のブラケット2および撮影組立体1を全体的に回転させる。撮影組立体1の周方向の回転により、360度の範囲の回転撮影を実行できるようにするために、結合骨組8が、ヘリコプターまたは多重回転子航空機の外部に固定され、第3のブラケット6が、結合骨組8に対してZ軸を中心にして回転できる。伝動装置組立体が、第1のモータ3、第2のモータ5および第3のモータ7を備え、第1のモータ3が、第2のブラケット4に対して第1のブラケット2をその回転軸を中心にして回転するように駆動し、第2のモータ5が、第3のブラケット6に対して第2のブラケット4をその回転軸を中心にして回転するように駆動し、第3のモータ7が、結合骨組8に対して第3のブラケット6をZ軸を中心にして回転するように駆動する。本実施形態において提供されている電源は、モータである。使用されている小型モータには次のような利点がある。1モータが電力消費を抑えながら直接駆動することから、エネルギーを節減し、環境を保護する。2モータが、撮影組立体の撮影安定性を向上させるために、短い反応時間で無人航空機の様々な飛行姿勢に適合した迅速かつ適時の調整が可能である。図2、図3および図4に示されているように、第2のブラケット4の2つの自由端部が外側に延在し、第1のブラケット2と撮影組立体1が、2つの自由端部の間に一体的に回転可能に配置され、第2のモータ5によって駆動される第2のブラケット4の回転中に、第2のブラケット4の2つの自由端部の長さがより長くなると、第1のブラケット2および撮影組立体1の重心も第2のブラケット4の設置地点からより離れることになり、その結果、第2のブラケット4の振動が強くなり、撮影組立体1の安定性が悪くなる。第2のブラケット4の振動を減少させ、安定性を向上させるために、図2、図3および図4に示されているように、架台が、さらに第2のブラケット4の2つの開口端部にそれぞれ回転可能に配置される2つの自由端部の連結部材12を備え、連結部材12が止め具13を介して第3のブラケット6上に固定されることになる。本発明において、連結部材12の自由端部は、連帯して平行四辺形を形成するために、第2のブラケット4上に蝶番式に配置される。平行四辺形の法則により、第2のブラケット4が第3のブラケット6に対してある角度で回転するとき、連結部材12が、第2のブラケット4の運動経路を妨害することなく、それと一緒に同じ角度で回転し、一方、連結部材12が、止め具13を介して第3のブラケット6上に固定され、それによって、第2のブラケット4の2つの開口端部の支持および位置決めを行い、第2のブラケット4の安定性を増大させている。連結部材12の自由端部は、第2のブラケット4上に蝶番式に配置され、連帯して平行四辺形を形成している。平行四辺形の法則に従い、第2のブラケット4が第3のブラケット6に対してある角度で回転するとき、連結部材12が、第2のブラケット4の運動経路を妨害することなく、それと一緒に同じ角度で回転し、一方、連結部材12が止め具13を介して第3のブラケット6上に固定され、連結部材12が、第2のブラケット4の2つの開口端部に垂直方向の効果的な支持を提供し、第2のブラケット4の負荷と剛性を増加させ、第2のブラケット4がより大きな負荷を持ったときに変形量を効果的に減少させ、一方、製造工程において第2のブラケット4の自重量を減少させ、第2のモータ5の直径を減少させる。X.。前述の技術的な解決策に基づき、具体的には、図2に示されているように、連結部材12が、蝶番式に順次結合している、第1の連結金具121、第2の連結金具122、および第3の連結金具123を備え、第1の連結金具121の一方の自由端部が第2のブラケット4の一方の端部に蝶番式に配置され、第3の連結金具123の一方の自由端部が第2のブラケット4の他方の端部に蝶番式に配置され、連結部材12と第2のブラケット4が連帯して平行四辺形を形成している。平行四辺形の位置を決め、その安定性を向上させるために、第2の連結金具122の中間部が止め具13を介して第3のブラケット6上に位置決めされる。好ましくは、連結部材12と第3のブラケット6との間の固定的な結合を可能にするために、図2、図3および図4に示されているように、それがさらに取付アーム10を含み、取付けアーム10の一方の端部が第3のブラケット6上に固定され、他方の端部には、止め具13用に適合された位置決め穴11が設けられ、第2の連結金具122が止め具13を介して取付アーム10上に固定される。好ましくは、第1のブラケット2の回転軸X、第2のブラケット4の回転軸Yおよび第3のブラケット6の回転軸Zが、お互いに垂直に配置される。図3および図4に示されているように、第1のモータ3の固定子が第1のブラケット2上に固定され、第1のモータ3の回転子が第2のブラケット4とともに固定的に配置され、そして、第1のモータ3が、第2のブラケット4に対して第1のブラケット2を回転させるように第2のブラケット4を直接駆動する。図5および図6に示されているように、第2のモータ5の固定子が、第3のブラケット6上に固定され、第2のモータ5の回転子が第2のブラケット4とともに固定的に配置され、そして、第2のモータ5が、第3のブラケット6に対して第2のブラケット4を回転させるように第2のブラケット4を直接駆動する。図5および図6に示されているように、第2のモータ7の固定子が結合骨組8上に固定され、回転子が第3のブラケット6に固定的に結合され、そして、第3のモータ7が、結合骨組8に対して第3のブラケット6をZ軸を中心にして回転させるように第3のブラケット6を直接駆動する。位置決め骨組9が、第3のモータ7を位置決めするために結合骨組8上に固定的に配置される。さらにまた、撮影組立体1の撮影中の安定性を増大させるために、第1のブラケット2および撮影組立体1の重心が、第1のブラケット2の回転軸上にある。機械的な分析を介して、第1のブラケット2と撮影組立体1の重心が第1のブラケット2の回転軸X上にあるとき、第1のブラケット2が、いかなる角度に回転しても、回転モーメメントを発生せず、すなわち、第1のブラケット2がモーメントに起因して前後に振動することがなくなり、それによって、回転中の撮影組立体1の安定性が増大する。無人航空機が安定的に作動しているとき、すなわち、モータ駆動が必要とされていないとき、第1のブラケット2と撮影組立体1もまた動的均衡状態にある。同様に、安定性を増大させ、かつY軸を中心に回転する組立体全体が回転モーメントを発生するのを妨げるために、好ましくは、第1のブラケット2、第2のブラケット4および撮影組立体1の重心が全体として、図1に示されているように、第2のブラケット4の回転軸上にある、ということが科学的な分析によって分かっている。同様に、Y軸を中心に回転する組立体全体が回転モーメントを発生するのを妨げるために、第1のブラケット2、第2のブラケット4、第3のブラケット6および撮影組立体1の重心が全体として、図5および図6に示されているように、第3のブラケット6の回転軸Z上にある。前述の技術的な解決策に基づいて、好ましくは、本実施形態に提供されている架台が、航空撮影および監視のための小型無人航空機に適合し、そして、第1のモータ3と第2のモータ5がそれぞれ好ましくは直流ブラシレスモータである。無人航空機に直流ブラシレスモータを使う利点は、次のような点に起源している:1電気的整流が、従来の機械的整流に代わり、信頼性のある性能、永久的な耐摩耗性、低い故障率およびブラシモータよりも約6倍増加した使用可能寿命を達成している。2直流ブラシレスモータは、小さな無負荷電流をともなう静電モータである。3高い効率。4小型。さらにまた、伝動装置組立体が、回路基板、慣性センサ、マイクロプロセッサおよび信号線をさらに備え、慣性センサが、角速度信号を検知するためのジャイロと、加速度信号を検知するための加速度計を備え、マイクロセッサが、角速度信号および加速度信号に従って、第1のモータ3および第2のモータ5の正回転、逆回転および回転速度の大きさを制御する。慣性センサが、無人航空機の姿勢を適時かつ動的に監視し、撮影組立体の撮影安定性を向上するために、モータの正回転および逆回転が迅速かつ適時に制御するために、設置される。実施形態3図7~図10に示されているさらなる実施形態において、本発明が無人航空機に使用するための3軸架台100と、多重回転子取付骨組200および回路装置を備えた、多重回転子航空機を提供する。多重回転子取付骨組200は、基部21と、基部21上に挿入かつ固定されている少なくとも3つの支持アーム22と、支持アーム22の一方の端部に固定されている回転子部材23と、基部21に沿って延在して配置され、外部に位置決めするために使用される複数の支持骨組24とを備えている。特に、支持アーム22の数は、図面に示されているような3つに限定されず、それが4つ、6つ、あるいは8つの場合もある。支持アーム22は、挿入結合、溶接、ネジ結合またはリベット止めによって、基部21上に固定されてもよい。無人航空機に使用するための3軸架台100は、結合骨組8を介して基部21に固定的に配置される。特に、多重回転子航空機の3軸架台100は、実施形態2に提供されている無人航空機に使用するための3軸架台の構造を用いているが、ここでは詳述されていない。詳細については、以下の記述を参照されたい。実施形態4図11に示されている実施形態において、本発明は無人航空機に使用するための架台を提供する。架台は、2軸架台であり、機械骨組組立体、伝動装置組立体、および撮影組立体1を備えている。機械骨組組立体が、第1のブラケット2、第2のブラケット4、第3のブラケット6および連結部材12を備え、撮影組立体1が第1のブラケット2上に固定され、第1のブラケット2が第2のブラケット4とともに回転可能に配置され、第2のブラケット4が第3のブラケット6とともに回転可能に配置され、そして、連結部材12および第2のブラケット4が4連結金具機構を形成する。伝動装置組立体が、第1のモータ3および第4のモータ25を備え、第1のモータ3が、第2のブラケット4に対して、第1のブラケット2を回転するように直接駆動する。実施形態1、実施形態2および実施形態3のように第2のモータ25が第4のブラケット4を直接駆動するのではなく、実施形態1、実施形態2および実施形態3とは違って、止め具13が、第3のブラケット6に対して第2のブラケット4を回転させるように連結部材12を直接駆動する第4のモータ25に置き換えられる。本発明において、連結部材12と第2のブラケット4が4連結機構を形成し、第3のブラケット6に対して第2のブラケット4を回転させる連結部材12を直接駆動する第4のモータ25、連結部材12および第2のブラケット4が、第2のブラケット4の運動経路を妨害することなく同じ角度で回転し、一方、連結部材12が、第2のブラケット4の2つの開口端部に垂直方向の効果的な支持を提供し、第2のブラケット4の負荷と剛性を増大させ、変形量を効果的に減少させ、そして、第2のブラケット4の自重量を減少させる。図12に示されるようなさらなる実施形態において、本発明は3軸架台を提供する。図11に記載されている2軸架台とは違って、無人航空機に使用するための架台の機械骨組組立体が、さらに外部取付のための結合骨組8を備え、伝動装置組立体が、さらに第3のモータ7を備え、第3のモータ7が結合骨組8に対して回転する第3のブラケット6を駆動する。360度の範囲の回転撮影を実行するように撮影組立体1の周方向の回転を可能にするために、結合骨組8が、ヘリコプターまたは多重回転子航空機の外部に固定され、第3のブラケット6が、結合骨組8に対してZ軸を中心にして回転できる。図13に示されているさらなる実施形態において、本発明は無人航空機に使用するための2軸架台を提供する。図11に記載されている架台とは違って、無人航空機に使用するための架台の機械骨組組立体が、さらに第3のブラケット6に対して回転する第2のブラケット4を直接駆動する第2のモータ5を備えている。第2のモータ5が補助的な電源として働き、第4のモータ25と協働して第2のブラケット4を駆動する。連結部材12と第2のブラケット4が4連結金具機構を形成し、第2のモータ5と第4のモータ24が、第2のブラケット4を回転するように同調的に駆動させることに協働して使用される。第2のモータ5と第4のモータ25が第2のブラケット5を回転するように個別に駆動させることもできる。図14に示されているさらなる実施形態において、本発明は無人航空機に使用するための3軸架台を提供する。図13に示されている架台とは違って、無人航空機に使用するための架台の機械骨組組立体が、外部取付用の結合骨組8をさらに備え、伝動装置組立体が第3のモータ7をさらに備え、第3のモータ7が、結合骨組8に対して回転するように第3のブラケット6を駆動する。360度の範囲の回転撮影を実行するように撮影組立体1の周方向の回転を可能にするために、結合骨組8が、ヘリコプターまたは多重回転子航空機の外部に固定され、第3のブラケット6が、結合骨組8に対してZ軸を中心に回転できる。本発明の実施形態4の架台において、連結部材12と第2のブラケット4とが4連結金具機構を形成し、第4のモータ25が、第3のブラケット6に対して第2のブラケット4を回転させるように連結部材12を直接駆動し、連結部材12および第2のブラケット4が、第2のブラケット4の運動経路を妨害することなく、同じ角度で回転し、一方で、連結部材12が、第2のブラケット4の2つの開口端部に垂直方向の効果的な支持を提供し、第2のブラケット4の負荷と剛性を増加させ、変形量を効果的に減少させ、そして第2のブラケット4の自重量を減少させる。一方、モータは、電源として、架台の機械骨組組立体に直接結合され、それによってエネルギーの消費を抑え、電気エネルギーを節約し、一方で、モータ駆動は無限可変調整を達成でき、モータはより短い動作反応時間を有し、適時に無人航空機の様々な飛行姿勢に適合するように迅速に始動し、停止し、または回転速度の大きさを調整することができ、撮影組立体の撮影安定性を向上させる。上記は、図面を参照して本発明の好ましい実施形態を記述しているに過ぎない。本発明の保護範囲は、上記の特定の実施形態に限定されない。上記の特定の実施形態は、単なる例示であり、限定的なものではない。本発明により示唆されているとおり、当業者は、本発明の本質および添付の特許請求の範囲によって定義される範囲を離れることなく、多くの形態を考案することができ、それらはすべて、本発明の範囲内にある。