溶接ワイヤと母材との間でアーク発生状態と短絡状態とを繰り返す消耗電極アーク溶接にあって、短絡状態からアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを検出すると溶接電流Iwを低レベル電流値まで減少させ、前記くびれ検出時点からの経過時間がアークが再発生する前に予め定めた基準時間に達したときは前記溶接電流Iwを高レベル電流値まで増加させてアークを再発生させ、アークが再発生すると前記溶接電流Iwを初期アーク電流値まで変化させて通電する消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、前記溶接電流Iwが前記高レベル電流値へと増加を開始した時点からアークが再発生するまでの補償期間中に溶接ワイヤの突き出し部に供給された入熱量と相関する値を算出し、前記初期アーク電流値を前記相関値に応じて変化させる、ことを特徴とする消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法。溶接ワイヤの突き出し部の抵抗値Rwを予め設定し、前記相関値Qdを、Qd=∫IwIwRwdtの前記補償期間中の積分によって算出する、ことを特徴とする請求項1記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法。前記相関値Qdを、Qd=∫Iwdtの前記補償期間中の積分によって算出する、ことを特徴とする請求項1記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法。前記相関値Qdを、Qd=∫dtの前記補償期間中の積分によって算出する、ことを特徴とする請求項1記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法。上述したように、くびれ検出時点からの経過時間が基準時間Ttに達してもアークが再発生していないときは、その時点からアークが再発生するまでの補償期間Th中は大電流値の高レベル電流Ihを通電することによって、溶接状態が不安定になることを抑制している。この補償期間Th中は、溶接ワイヤの突き出し部がジュール熱によって加熱されて高温状態になり、突き出し部の中間位置で溶断してアークが再発生する。この場合には、アークが再発生した時点におけるアーク長は、図8で上述した補償期間Thがない通常状態でアークが再発生したときに比べて長くなる。さらに、アークが再発生した時点における突き出し部の温度も、補償期間Thのない通常状態でアークが再発生したときに比べて高温になる。このように補償期間Th後にアークが再発生したときは、アーク長が長い状態であり、突き出し部も高温になっている。この状態で、大電流値の初期アーク電流Iaiが通電すると、溶接ワイヤの溶融が促進されてアーク長がさらに長くなり、溶接状態が不安定になる。そこで、本発明では、補償期間後にアークが再発生したときにアーク長が長くなり過ぎて溶接状態が不安定になることを抑制することができる消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法を提供することを目的とする。上述した課題を解決するために、請求項1の発明は、溶接ワイヤと母材との間でアーク発生状態と短絡状態とを繰り返す消耗電極アーク溶接にあって、短絡状態からアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを検出すると溶接電流Iwを低レベル電流値まで減少させ、前記くびれ検出時点からの経過時間がアークが再発生する前に予め定めた基準時間に達したときは前記溶接電流Iwを高レベル電流値まで増加させてアークを再発生させ、アークが再発生すると前記溶接電流Iwを初期アーク電流値まで変化させて通電する消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、前記溶接電流Iwが前記高レベル電流値へと増加を開始した時点からアークが再発生するまでの補償期間中に溶接ワイヤの突き出し部に供給された入熱量と相関する値を算出し、前記初期アーク電流値を前記相関値に応じて変化させる、ことを特徴とする消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法である。請求項2の発明は、溶接ワイヤの突き出し部の抵抗値Rwを予め設定し、前記相関値Qdを、Qd=∫IwIwRwdtの前記補償期間中の積分によって算出する、ことを特徴とする請求項1記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法である。請求項3の発明は、前記相関値Qdを、Qd=∫Iwdtの前記補償期間中の積分によって算出する、ことを特徴とする請求項1記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法である。請求項4の発明は、前記相関値Qdを、Qd=∫dtの前記補償期間中の積分によって算出する、ことを特徴とする請求項1記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法である。本発明によれば、相関値に応じて初期アーク電流値を適正化することによって、補償期間後にアークが再発生したときにアーク長が長くなり過ぎて溶接状態が不安定になることを抑制することができる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法を実施するための溶接装置のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。電源主回路PMは、3相200V等の商用電源図示は省略を入力として、後述する誤差増幅信号Eaに従ってインバータ制御等の出力制御を行い、溶接電圧Vw及び溶接電流Iwを出力する。この電源主回路PMは、図示は省略するが、商用電源を整流する1次整流器、整流された直流を平滑する平滑コンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流を溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器、降圧された高周波交流を直流に整流する2次整流器、整流された直流を平滑するリアクトル、誤差増幅信号Eaを入力としてパルス幅変調制御を行う変調回路、パルス幅変調制御信を入力としてインバータ回路のスイッチング素子を駆動するインバータ駆動回路から構成される。減流抵抗器Rは、上記の電源主回路PMと溶接トーチ4との間に挿入される。この減流抵抗器Rの値は、上述した従来技術と同様である。トランジスタTRは、減流抵抗器Rと並列に接続されて、後述する駆動信号Drに従ってオン又はオフ制御される。溶接ワイヤ1は、送給モータ図示は省略に結合された送給ロール5の回転によって溶接トーチ4内を送給されて、母材2との間にアーク3が発生する。溶接ワイヤ1と母材2との間には溶接電圧Vwが印加し、アーク3中を溶接電流Iwが通電する。同図において、溶接ワイヤの送給を制御する回路については、図示は省略する。電流検出回路IDは、上記の溶接電流Iwを検出して、電流検出信号Idを出力する。電圧検出回路VDは、上記の溶接電圧Vwを検出して、電圧検出信号Vdを出力する。短絡/アーク判別回路SDは、上記の電圧検出信号Vdを入力として、その値が予め定めた短絡/アーク判別値Vta未満であるときは短絡状態にあると判別してHighレベルとなり、以上のときはアーク発生状態にあると判別してLowレベルになる短絡/アーク判別信号Sdを出力する。くびれ検出回路NDは、従来技術と同様に、上記の電圧検出信号Vd及び上記の電流検出信号Idを入力として、上述したように短絡期間中の電圧上昇値ΔVが予め定めたくびれ検出基準値Vtnの値に達した時点でHighレベルとなり、アークが再発生して電圧検出信号Vdの値が短絡/アーク判別値Vta以上になった時点でLowレベルになるくびれ検出信号Ndを出力する。上述したように、短絡期間中の電圧検出信号Vdの微分値がそれに対応したくびれ検出基準値Vtnに達した時点でくびれ検出信号NdをHighレベルに変化させるようにしても良い。さらに、電圧検出信号Vdの値を電流検出信号Idの値で除算して溶滴の抵抗値を算出し、この抵抗値の微分値がそれに対応するくびれ検出基準値Vtnに達した時点でくびれ検出信号NdをHighレベルに変化させるようにしても良い。低レベル電流設定回路ILRは、予め定めた低レベル電流設定信号Ilrを出力する。この低レベル電流設定信号Ilrの値は50A程度に設定される。電流比較回路CMは、この低レベル電流設定信号Ilr及び上記の電流検出信号Idを入力として、Id<IlrのときはHighレベルになり、Id≧IlrのときはLowレベルになる電流比較信号Cmを出力する。駆動回路DRは、この電流比較信号Cm及び上記のくびれ検出信号Ndを入力として、くびれ検出信号NdがHighレベルに変化するとLowレベルに変化し、その後に電流比較信号CmがHighレベルに変化するとHighレベルに変化する駆動信号Drを上記のトランジスタTRのベース端子に出力する。したがって、この駆動信号Drはくびれが検出されるとLowレベルになり、トランジスタTRがオフ状態になり通電路に減流抵抗器Rが挿入されるので、短絡負かを通電する溶接電流Iwは急減する。そして、急減した溶接電流Iwの値が低レベル電流設定信号Ilrの値まで減少すると、駆動信号DrはHighレベルになり、トランジスタTRがオン状態になるので、減流抵抗器Rは短絡されて通常の状態に戻る。基準時間設定回路TTRは、予め定めた基準時間設定信号Ttrを出力する。この基準時間設定信号Ttrの値は、600~1000μs程度に設定される。補償期間判別回路THDは、この基準時間設定信号Ttr及び上記のくびれ検出信号Ndを入力として、くびれ検出信号NdがHighレベルになっている時間が基準時間設定信号Ttrの値に達した時点でHighレベルにセットされ、くびれ検出信号NdがLowレベルに変化した時点でLowレベルにリセットされる補償期間判別信号Thdを出力する。したがって、この補償期間判別信号Thdは、補償期間中はHighレベルになる信号である。高レベル電流設定回路IHRは、予め定めた高レベル電流設定信号Ihrを出力する。この高レベル電流設定信号Ihrの値は、400~600A程度である。立上り傾斜設定回路SRは、予め定めた立上り傾斜設定信号Srを出力する。この立上り傾斜設定信号Srの値は、300~600A/ms程度である。入熱相関値算出回路QDは、上記の電流検出信号Id及び上記の補償期間判別信号Thdを入力として、補償期間判別信号ThdがHighレベルの期間中は下式で定義される積分を行い、入熱相関値信号Qdを出力する。1式Qd=∫IdIdRwdtここで、Rwは、溶接ワイヤの突き出し部の抵抗値であり、給電チップと母材との距離及び溶接ワイヤの種類が決まると定まる定数である。例えば、給電チップと母材との距離が20mmであり、溶接ワイヤが直径1.2mmの鉄鋼ワイヤである場合には、突き出し部の抵抗値Rw=0.01Ωとなる。この積分によって、補償期間中に突き出し部に供給される入熱量を算出している。この式によれば、下式の場合に比べて入熱量を正確に算出することができる。2式Qd=∫Iddt上記1式では乗算を行う必要があるが、乗算は演算負担が大きいので、ここでは簡略化している。このQdは、補償期間中の突き出し部への入熱量と相関比例する値となる。3式Qd=∫dt補償期間中の溶接電流が一定値であると仮定すると、上記1式におけるIdIdRwは定数となる。したがって、このQdは、補償期間中の突き出し部への入熱量に相関比例する値となる。このQdは、補償期間の時間長さを計測していることになる。Qd=Thである。この式を使用すれば、演算負担が最も小さくなる。初期アーク期間設定回路TAIRは、予め定めた初期アーク期間設定信号Tairを出力する。この初期アーク期間設定信号Tairの値は、1~3ms程度であり、溶接ワイヤの種類、シールドガスの種類、送給速度等に応じて適正値に設定される。初期アーク電流設定回路IAIRは、上記の入熱相関値信号Qdを入力として、予め定めた電流設定関数によって初期アーク電流設定信号Iairを算出する。この初期アーク電流設定信号Iairの値は、100~400A程度に自動設定される。この電流設定関数は、入熱相関値信号Qdの値が大きくなるほど初期アーク電流設定信号Iairの値は小さくなる関数である。この関数については、図3~図5で後述する。初期アーク期間判別回路TAIDは、上記の短絡/アーク判別信号Sd及び上記の初期アーク期間設定信号Tairを入力として、短絡/アーク判別信号SdがHighレベル短絡からLowレベルアークに変化した時点から初期アーク期間設定信号Tairによって定まる期間だけHighレベルになる初期アーク期間判別信号Taidを出力する。電流設定回路IRは、上記の短絡/アーク判別信号Sd、上記の低レベル電流設定信号Ilr、上記のくびれ検出信号Nd、上記の補償期間判別信号Thd、上記の高レベル電流設定信号Ihr、上記の立上り傾斜設定信号Sr、上記の初期アーク期間判別信号Taid及び上記の初期アーク電流設定信号Iairを入力として、以下の処理を行い、電流設定信号Irを出力する。この回路の動作については、図2でも詳述する。1短絡/アーク判別信号SdがHighレベル短絡に変化した時点から予め定めた初期期間中は、予め定めた初期電流設定値を電流設定信号Irとして出力する。2その後は、電流設定信号Irの値を、上記の初期電流設定値から予め定めた傾斜設定値で定まる傾斜で予め定めたピーク設定値まで上昇させ、その値を維持する。3くびれ検出信号NdがHighレベルくびれ検出に変化すると、電流設定信号Irの値を低レベル電流設定信号Ilrの値に切り換える。4補償期間判別信号ThdがHighレベルくびれ検出時間が基準時間に達した時点に変化すると、電流設定信号Irの値を、低レベル電流設定信号Ilrの値から立上り傾斜設定信号Srによって定まる傾斜で高レベル電流設定信号Ihrの値まで上昇させ、その値を維持する。5初期アーク期間判別信号TaidがHighレベルになると、電流設定信号Irの値を初期アーク電流設定信号Iairの値に切り換える。電圧設定回路VRは、初期アーク期間を除くアーク期間中の溶接電圧を設定するための予め定めた電圧設定信号Vrを出力する。電流誤差増幅回路EIは、上記の電流設定信号Irと上記の電流検出信号Id-との誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Eiを出力する。電圧誤差増幅回路EVは、上記の電圧設定信号Vrと電圧検出信号Vd-との誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Evを出力する。制御切換回路SWは、上記の電流誤差増幅信号Ei、上記の電圧誤差増幅信号Ev、上記の短絡/アーク判別信号Sd及び上記の初期アーク期間判別信号Taidを入力として、短絡/アーク判別信号SdがHighレベル短絡又は初期アーク期間判別信号TaidがHighレベルのときは、電流誤差増幅信号Eiを誤差増幅信号Eaとして出力し、それ以外の期間中は電圧誤差増幅信号Evを誤差増幅信号Eaとして出力する。この回路により、短絡期間及び初期アーク期間中は定電流制御となり、初期アーク期間を除くアーク期間中は定電圧制御となる。図2は、図1で上述した溶接装置における各信号のタイミングチャートである。同図Aは溶接電流Iwの時間変化を示し、同図Bは溶接電圧Vwの時間変化を示し、同図Cはくびれ検出信号Ndの時間変化を示し、同図Dは駆動信号Drの時間変化を示し、同図Eは短絡/アーク判別信号Sdの時間変化を示し、同図Fは補償期間判別信号Thdの時間変化を示し、同図Gは電流設定信号Irの時間変化を示し、同図Hは初期アーク期間判別信号Taidの時間変化を示す。同図は、くびれ検出時点からの経過時間がアークが再発生する前に基準時間Ttに達した場合補償期間が存在する場合であり、上述した図9に対応している。くびれ検出時点からの経過時間が基準時間Ttに達する前にアークが再発生する正常な状態の場合のタイミングチャートは、基本的には上述した図8と同様の動作となるので、その場合の動作説明は省略する。以下、同図を参照して説明する。1時刻t1の短絡発生から時刻t2のくびれ検出時点までの動作この期間中の動作は、上述した図8と同様である。時刻t1において溶接ワイヤが母材と接触すると短絡状態になり、同図Bに示すように、溶接電圧Vwは数V程度の短絡電圧値に急減する。この溶接電圧Vwが短絡/アーク判別値Vta未満になったことを判別して、同図Eに示すように、短絡/アーク判別信号SdはLowレベルからHighレベルに変化する。これに応動して、同図Gに示すように、電流設定信号Irは時刻t1において初期アーク電流設定信号Iairの値から小さな値である予め定めた初期電流設定値に変化する。電流設定信号Irは、同図Gに示すように、時刻t1~t11の予め定めた初期期間中は予め定めた初期電流設定値となり、時刻t11~t12の期間中は予め定めた傾斜設定値で定まる傾斜で上昇し、時刻t12~t2の期間中は予め定めたピーク設定値となる。短絡期間中は上述したように定電流制御されているので溶接電流Iwは電流設定信号Irに相当する値に制御される。このために、同図Aに示すように、溶接電流Iwは、時刻t1においてアーク期間の溶接電流から急減し、時刻t1~t11の初期期間中は初期電流値となり、時刻t11~t12の期間中は所定傾斜で上昇し、時刻t12~t2の期間中はピーク値となる。同図Bに示すように、溶接電圧Vwは、溶接電流Iwがピーク値となる時刻t12あたりから急上昇する。これは、溶滴にくびれが発生したためである。同図Cに示すように、くびれ検出信号Ndは、後述する時刻t2~t3の期間以外はLowレベルとなる。同図Dに示すように、駆動信号Drは、後述する時刻t2~t21の期間はLowレベルとなり、それ以外の期間はHighレベルとなる。したがって、同図において時刻t2以前の期間中は、駆動信号DrはHighレベルとなり、図1のトランジスタTRがオン状態となるので、減流抵抗器Rは短絡されて通常の消耗電極アーク溶接装置と同一の状態となる。同図Fに示すように、補償期間判別信号Thdは、後述する時刻t22~t3の期間Highレベルとなり、それ以外の期間はLowレベルとなる。同図Hに示すように、初期アーク期間判別信号taidは、後述する時刻t3~t31の期間Highレベルとなり、それ以外の期間はLowレベルとなる。2時刻t2のくびれ検出時点から時刻t22の基準時間Ttに達するまでの動作時刻t2において、同図Bに示すように、溶接電圧Vwが急上昇して初期期間中の電圧値からの電圧上昇値ΔVが予め定めたくびれ検出基準値Vtnと等しくなったことによってくびれを検出すると、同図Cに示すように、くびれ検出信号NdはHighレベルに変化する。これに応動して、同図Dに示すように、駆動信号DrはLowレベルになるので、図1のトランジスタTRはオフ状態となり減流抵抗器Rが通電路に挿入される。同時に、同図Gに示すように、電流設定信号Irは低レベル電流設定信号Ilrの値に小さくなる。このために、同図Aに示すように、溶接電流Iwはピーク値から低レベル電流値Ilへと急減する。そして、時刻t21において溶接電流Iwが低レベル電流値Ilまで減少すると、同図Dに示すように、駆動信号DrはHighレベルに戻るので、図1のトランジスタTRはオン状態となり減流抵抗器Rは短絡される。同図Aに示すように、溶接電流Iwは、電流設定信号Irが低レベル電流設定信号Ilrのままであるので、低レベル電流値Ilを維持する。したがって、トランジスタTRは、時刻t2にくびれが検出されてから時刻t21に溶接電流Iwが低レベル電流値Ilに減少するまでの期間のみオフ状態となる。同図Bに示すように、溶接電圧Vwは、時刻t2から一旦減少した後に緩やかに上昇する。しかし、同図は時刻t2のくびれ検出時点からの経過時間が基準時間Ttに達する時刻t22の前にアークが再発生しない場合であるので、溶接電圧Vwは時刻t22までに急上昇して短絡/アーク判別値Vta以上となることはない。3時刻t22の基準時間Ttに達した時点から時刻t3のアーク再発生までの動作時刻t22において、時刻t2にくびれ検出信号NdがHighレベルになった時点からの経過時間が基準時間設定信号Ttrによって定まる基準時間Ttに達すると、同図Fに示すように、補償期間判別信号ThdはHighレベルに変化する。これに応動して、同図Gに示すように、電流設定信号Irは、低レベル電流設定信号Ilrの値から立上り傾斜設定信号Srによって定まる傾斜で高レベル電流設定信号Ihrの値まで上昇して、その値を維持する。このために、同図Aに示すように、溶接電流Iwは、低レベル電流値Ilから所定の立上り傾斜Sで高レベル電流値Ihまで上昇し、その値を維持する。同図では、高レベル電流値Ihは一定値であるが、時間経過に伴って上記の立上り傾斜Sよりも小さな傾斜で増加するようにしても良い。溶接電流Iwが増加したことによって、溶接ワイヤの突き出し部のジュール加熱が促進されて突き出し部で溶断し、時刻t3においてアークが再発生する。また、同図Fに示す補償期間判別信号ThdがHighレベルである本期間中は、上述したように、図1の入熱相関値信号Qdを算出する。4時刻t3~t31の初期アーク期間Tai中の動作時刻t3においてアークが再発生すると、同図Bに示すように、溶接電圧Vwは、溶接電流Iwが高レベル電流値Ihになったあたりから急上昇して、時刻t3において短絡/アーク判別値Vta以上となる。これに応動して、同図Eに示すように、短絡/アーク判別信号SdがLowレベルに変化する。これに応動して、同図Hに示すように、初期アーク期間判別信号TaidがHighレベルに変化し、初期アーク期間設定信号Tairによって定まる時刻t31までHighレベルを維持する。この期間中は、引き続き、溶接装置は定電流制御のままである。同図Gに示すように、電流設定信号Irは、時刻t3において初期アーク電流設定信号Iairの値に変化する。この結果、同図Aに示すように、溶接電流Iwは高レベル電流値Ihから初期アーク電流値Iaiへと変化する。この初期アーク電流設定信号Iairの値は、上述したように、前項で算出された入熱相関値信号Qdを入力とする予め定めた電流設定関数によって自動設定される。同図Bに示すように、溶接電圧Vwは、数十Vのアーク電圧値となり、アーク長と対応した値となる。また、同図Cに示すように、くびれ検出信号Ndは、溶接電圧Vwが短絡/アーク判別値Vtn以上となるので、Lowレベルに変化する。同様に、同図Fに示すように、補償期間判別信号ThdもLowレベルに変化する。同図Gに示すように、電流設定信号Irは、時刻t31以降も制御には使用されないがその値を維持する。5時刻t31~t4の初期アーク期間Tai以降のアーク期間の動作時刻t31において、同図Hに示すように、初期アーク期間判別信号TaidがLowレベルに変化すると、溶接装置は定電流制御から定電圧制御へと切り換えられる。このために、同図Aに示すように、溶接電流Iwは、スロープ状に減少して、アーク負荷と送給速度とによって決まる値に収束する。図3は、図1で上述した初期アーク電流設定回路IAIRに内蔵されている電流設定関数の第1の例を示す図である。同図は、入熱相関値信号Qdを、上述した1式で算出する場合である。同図の横軸は入熱相関値信号QdJを示しており、0~50の範囲となっている。縦軸は初期アーク電流設定信号IairAを示しており、0~400の範囲となっている。同図は、溶接ワイヤが直径1.2mmの鉄鋼ワイヤの場合であり、シールドガスが100炭酸ガスの場合であり、送給速度が8.5mmin溶接電流平均値250Aの場合であり、突き出し部抵抗値Rwが0.01Ωの場合である。以下、同図を参照して説明する。電流設定関数は、Qd=0のときはIair=300となり、Qdの値が大きくなるのに伴いIairの値は右肩下がりの直線状に減少し、Qd=25のときIair=200となり、Qdがさらに大きくなってもIairはその値を維持する。Qd=0のときとは、くびれ検出時点からの経過時間が基準時間に達する前にアークが再発生した場合補償期間がない場合であり、上述した図8の場合である。図4は、図1で上述した初期アーク電流設定回路IAIRに内蔵されている電流設定関数の第2の例を示す図である。同図は、入熱相関値信号Qdを、上述した2式で算出する場合である。同図の横軸は入熱相関値信号QdAsを示しており、0~10の範囲となっている。縦軸は初期アーク電流設定信号IairAを示しており、0~400の範囲となっている。同図は、溶接ワイヤが直径1.2mmの鉄鋼ワイヤの場合であり、シールドガスが100炭酸ガスの場合であり、送給速度が8.5mmin溶接電流平均値250Aの場合である。以下、同図を参照して説明する。電流設定関数は、Qd=0のときはIair=300となり、Qdの値が大きくなるのに伴いIairの値は右肩下がりの直線状に減少し、Qd=5のときIair=200となり、Qdがさらに大きくなってもIairはその値を維持する。Qd=0のときとは、くびれ検出時点からの経過時間が基準時間に達する前にアークが再発生した場合補償期間がない場合であり、上述した図8の場合である。図5は、図1で上述した初期アーク電流設定回路IAIRに内蔵されている電流設定関数の第3の例を示す図である。同図は、入熱相関値信号Qdを、上述した3式で算出する場合である。同図の横軸は入熱相関値信号Qdmsを示しており、0~20の範囲となっている。縦軸は初期アーク電流設定信号IairAを示しており、0~400の範囲となっている。同図は、溶接ワイヤが直径1.2mmの鉄鋼ワイヤの場合であり、シールドガスが100炭酸ガスの場合であり、送給速度が8.5mmin溶接電流平均値250Aの場合である。以下、同図を参照して説明する。電流設定関数は、Qd=0のときはIair=300となり、Qdの値が大きくなるのに伴いIairの値は右肩下がりの直線状に減少し、Qd=10のときIair=200となり、Qdがさらに大きくなってもIairはその値を維持する。Qd=0のときとは、くびれ検出時点からの経過時間が基準時間に達する前にアークが再発生した場合補償期間がない場合であり、上述した図8の場合である。図3~図5で上述したように電流設定関数は、基本的には入熱相関値信号Qdの値が大きくなると、初期アーク電流設定信号Iairの値は小さくなる関数である。そして、入熱相関値信号Qdの値が所定値以上になると、初期アーク電流設定信号Iairの値は一定値となるようにしている。これは、初期アーク電流設定信号Iairの値に下限値を設けていることになる。下限値を設けているのは、初期アーク電流設定信号Iairの値があまり小さくなると、溶接状態が不安定になるからである。これらの図において、右肩下がりの直線の代わりに、曲線状又は階段状に変化するようにしても良い。電流設定関数は、溶接ワイヤの種類、シールドガスの種類、送給速度等に応じて、実験によって適正パターンに設定される。次に、本実施の形態の作用効果について説明する。補償期間Th中は、大電流が通電して突き出し部がジュール加熱されて高温になり、溶断してアークが再発生する。このために、補償期間Th後にアークが再発生したときには、アーク再発生時点におけるアーク長及び突き出し部の温度は補償期間Th中に突き出し部に供給された入熱によって変化することになる。本実施の形態では、補償期間Th中の突き出し部への入熱と相関する値入熱相関値信号Qdを算出し、この相関値に応じて初期アーク期間Tai中の初期アーク電流値Iaiを変化させている。すなわち、相関値が大きくなるのに伴い、初期アーク電流値Iaiは小さくなるようにしている。これにより、初期アーク期間Taiが終了した時点におけるアーク長及び突き出し部の温度を適正化することができる。この結果、溶接状態を安定化することができる。したがって、本実施の形態によれば、相関値に応じて初期アーク電流値を適正化することによって、補償期間後にアークが再発生したときにアーク長が長くなり過ぎて溶接状態が不安定になることを抑制することができる。