静電潜像を担持する像担持体と、前記像担持体に向かって画像データに基づいた光を照射する露光手段と、前記露光手段を内部に配し、当該露光手段から出射した光を透過する透過窓を有する筐体と、駆動源から伝達される駆動力によって回転駆動する偏心カムと、外周の一部に突起部を有し前記駆動源から前記偏心カムへの駆動力の伝達の有無を切り換えるクラッチと、前記突起部と係合する鉤爪を有し当該鉤爪を前記突起部に係合させることによって前記クラッチを基準停止位置にて停止させる停止手段と、を有する駆動手段と、前記透過窓の表面上を摺動することによって当該透過窓に付着した塵埃を除去する塵埃除去手段と、前記駆動手段の駆動力を前記塵埃除去手段に伝達して前記塵埃除去手段を摺動させる伝達手段と、を有する清掃手段と、前記駆動手段と前記清掃手段の間に介在するフィルム状部材と、前記クラッチの動作を制御し、前記停止手段に対して前記鉤爪を前記突起部が係合する係合位置と係合しない非係合位置の何れかに切り換えさせる駆動制御手段と、を備え、前記清掃手段による前記透過窓の清掃が終わった後、前記駆動制御手段は、前記停止手段に対して前記鉤爪を前記非係合位置に切り換えさせて前記クラッチを予め定められた角度逆回転させ、その後、前記停止手段に対して前記鉤爪を前記係合位置に切り換えさせて前記クラッチを正回転させることにより、当該クラッチを前記基準停止位置に停止させる画像形成装置。前記予め定められた角度とは、前記突起部が前記フィルム状部材と対向している位置にある範囲のうち前記係合位置から最も離れた位置と前記係合位置がなす角度より大きい角度である請求項1に記載の画像形成装置。前記駆動制御手段は、前記クラッチを前記予め定められた角度逆回転させる時、正回転時より遅い速度で回転させる請求項1又は2に記載の画像形成装置。しかし、特許文献1に記載された技術では、防塵ガラスの最終的な清掃は人の手によって清掃ブラシが移動されないと行われない。従って、ユーザーやサービスマンにとっては手間がかかり、不便であった。また、用紙を搬送する搬送ローラー等を駆動源として自動的に防塵ガラスを清掃する清掃装置も提案されているが、清掃装置の防塵対策としてポリエチレン製のフィルム状部材で清掃装置を覆う方法がある。しかし清掃装置を構成する部品の突起部がフィルム状部材と接触し、清掃後、防塵ガラスを清掃する防塵除去部材が待機位置にうまく収納せず、印刷時レーザー光の出射時に防塵除去部材がレーザー光の光路を遮断するという問題があった。本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、レーザー光の光路を遮ることなく、自動的に防塵ガラスの清掃を行う清掃装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。請求項1に記載の発明の画像形成装置は、静電潜像を担持する像担持体と、前記像担持体に向かって画像データに基づいた光を照射する露光手段と、前記露光手段を内部に配し、当該露光手段から出射した光を透過する透過窓を有する筐体と、駆動源から伝達される駆動力によって回転駆動する偏心カムと、外周の一部に突起部を有し前記駆動源から前記偏心カムへの駆動力の伝達の有無を切り換えるクラッチと、前記突起部と係合する鉤爪を有し当該鉤爪を前記突起部に係合させることによって前記クラッチを基準停止位置にて停止させる停止手段と、を有する駆動手段と、前記透過窓の表面上を摺動することによって当該透過窓に付着した塵埃を除去する塵埃除去手段と、前記駆動手段の駆動力を前記塵埃除去手段に伝達して前記塵埃除去手段を摺動させる伝達手段と、を有する清掃手段と、前記駆動手段と前記清掃手段の間に介在するフィルム状部材と、前記クラッチの動作を制御し、前記停止手段に対して前記鉤爪を前記突起部と係合する係合位置と係合しない非係合位置の何れかに切り換えさせる駆動制御手段と、を備え、前記清掃手段による前記透過窓の清掃が終わった後、前記駆動制御手段は、前記停止手段に対して前記鉤爪を前記非係合位置に切り換えさせて前記クラッチを予め定められた角度逆回転させ、その後、前記停止手段に対して前記鉤爪を前記係合位置に切り換えさせて前記クラッチを正回転させることにより、当該クラッチを前記基準停止位置に停止させる。フィルム状部材の位置や形状が変化する等によってクラッチの突起部がフィルム状部材に引っ掛かり、クラッチが基準停止位置にて停止しない場合があった。基準停止位置以外で停止した場合、突起部と鉤爪は係合していないため、外部から加えられた何らかの力によってクラッチが簡単に回転し、塵埃除去手段による透過窓の清掃が予期せぬタイミングで行われることがあった。もし、露光手段による露光中にこの清掃が行われると、透過窓を透過した光が遮られ、像担持体に正しい静電潜像を形成させることができず、正しい印刷ができない。そこで、清掃手段による透過窓の清掃が終わった後、駆動制御手段の制御によって、クラッチが予め定められた角度逆回転され、その後正回転されることにより、突起部と鉤爪を係合させることができる。突起部と鉤爪が係合するということは、クラッチが基準停止位置で停止することになり、露光中に駆動手段が動き出して透過窓が清掃されるといった事態を防ぐことができる。尚、本発明におけるクラッチは、駆動源の正回転時において通常は駆動力を偏心カムへ伝達するが、所定のトルクを超えた力が突起部等に加わると空転する即ち、駆動源の駆動力が偏心カムへ伝わらない。また、逆回転時は、駆動力を偏心カムへ伝える構造となっている。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置であって、前記予め定められた角度とは、前記突起部が前記フィルム状部材と対向している位置にある範囲のうち前記係合位置から最も離れた位置と前記係合位置がなす角度より大きい角度である。こうすることで、クラッチが基準停止位置にあるときの突起部の位置より正回転時の手前側に来るように突起部を移動させることができる。その後クラッチ61を正回転させることによって、突起部611aの位置で鉤爪621と係合させることができる。請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の画像形成装置であって、前記駆動制御手段は、前記クラッチを前記予め定められた角度逆回転させる時、正回転時より遅い速度で回転させるものである。逆回転時の回転速度を正回転時より遅くすることで、駆動源の惰性回転の時間が短くなるため、駆動源の停止位置の精度を高めることができ、クラッチの停止位置の精度も高めることができる。この発明によれば、クラッチを基準停止位置で確実に停止させることができ、露光中に駆動手段が動き出して透過窓が清掃される、静電潜像を形成するための光が遮られるといった事態を防ぐことができる。以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。また、本実施の形態では画像形成装置としてカラープリンターを例に説明するが、モノクロプリンターであっても構わない。また、本発明は、感光体ドラムに透過窓を介してレーザー光を照射するLSUを備えた画像形成装置であれば適用可能であるため、プリンターの他に、コピー機、ファクシミリ機、これら複数の機能を備えた複合機等であってもよい。図1は本発明の実施の形態に係る画像形成装置1の概略を示した断面図である。また、図2はLSU6の分解斜視図である。図1及び図2を用いて画像形成装置1の構成を説明する。画像形成装置1は、マゼンタM、シアンC、イエローY及びブラックKの各色別の画像形成部22M、2C、2Y及び2Kを含むタンデム式のカラープリンターである。各画像形成部2M、2C、2Y及び2Kは、感光体ドラム4、現像装置3、帯電器5、LSU6、トナー供給部7、クリーナー21及び1次転写ローラー9を含む。トナー供給部7は、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各色のトナーを貯蔵する。現像装置3は、トナー供給部7から供給されるトナーを感光体ドラム4に供給するための現像ローラー39を含む。現像ローラー39は、例えば、その表面がアルミ等の非磁性材料から構成される円筒状の現像スリーブを含む。この現像スリーブの内部には、磁石材料等が配設されている。現像装置3内のトナーとキャリアとからなる現像剤は、磁石材料の磁力で現像ローラー39の表面に吸着され、現像ローラー39が所定の方向に回転することで、現像剤のトナーのみが感光体ドラム4の表面に移動する。感光体ドラム4は、後述する転写ベルト8の下方に位置し、転写ベルト8の外表面に接触した状態で配設されている。転写ベルト8の回転方向Bの上流側から、マゼンタ用感光体ドラム4、シアン用感光体ドラム4、イエロー用感光体ドラム4、及びブラック用感光体ドラム4が並設されている。また、感光体ドラム4は、a-Siアモルファスシリコン等から構成され、図1における時計回りの方向図示のA方向に回転する。感光体ドラム4の対向する位置には、1次転写ローラー9が転写ベルト8の内表面に接触した状態で転写ベルト8を介して配置されている。1次転写ローラー9は、転写ベルト8の回転により従動回転するローラーであり、感光体ドラム4とで転写ベルト8をニップして、感光体ドラム4に形成された各色のトナー像を転写ベルト8に1次転写させる1次転写部Tを構成する。1次転写部Tにおいて、転写ベルト8に各色のトナー像が多重転写される。これにより、転写ベルト8にはカラーのトナー像が形成される。帯電器5は、感光体ドラム4の周面を一様に帯電する。LSU6は、外部装置から送信された画像データに基づくレーザー光を感光体ドラム4の周面に導くポリゴンミラー28を有している。ポリゴンミラー28は、ポリゴンモーター不図示によって回転しつつ、各感光体ドラム4の周面上にレーザー光を主走査方向に走査して、各周面に静電潜像を形成する。尚、主走査方向とは、レーザー光が感光体ドラム4の長手方向に走査される方向である。図1では、ポリゴンミラー28は複数の感光体ドラム4間で共用されている。現像装置3は感光体ドラム4にトナーを供給する。これにより、静電潜像にトナーが付着され、感光体ドラム4にトナー像が形成される。クリーナー21は、各感光体ドラム4の周面上に配置され、周面上の残留トナー等を除去する。転写ベルト8は、感光体ドラム4の列の上方に配置されると共に、外表面が感光体ドラム4の周面に接触した状態となるように、従動ローラー10と駆動ローラー11との間に張設されている。また、転写ベルト8は、テンションローラー19によって上方に付勢されている。駆動ローラー11は、図略の駆動源による駆動力を受けて回転して、転写ベルト8を回転駆動させる。従動ローラー10は、転写ベルト8の回転によって従動回転する。これにより、転写ベルト8はB方向反時計回りの方向に回転する。また、転写ベルト8は、駆動ローラー11に巻回されている部位が屈曲した状態となっており、この屈曲部位は、転写ベルト8に1次転写されたトナー像が用紙Pに2次転写される2次転写位置P1として設定されている。この2次転写位置P1には、転写ベルト8を介して駆動ローラー11に対向する2次転写ローラー18が設けられている。2次転写ローラー18は、駆動ローラー11との間でニップを形成して、該ニップを通過する用紙Pに、転写ベルト8の外表面上のトナー像を2次転写する。2次転写位置P1の下方には、一対のレジストローラー17が配設されている。レジストローラー17は、用紙Pを2次転写位置P1に向けて適切なタイミングで搬送すると共に、用紙Pの斜め送りを修正する。2次転写位置P1の上方には、2次転写位置P1でトナー像の2次転写が施された用紙Pに対して定着処理を施す定着装置14が設けられている。定着装置14は、加熱ローラー14aと加圧ローラー14bを有しており、この1対のローラーが定着ニップ部NPを形成している。用紙Pが定着ニップ部NPを通過することによって、加熱ローラー14aが用紙Pを加熱しつつ、加圧ローラー14bが用紙Pを押圧することによって、2次転写されたトナー像が用紙P上に定着する。用紙Pは、定着ニップ部NPで定着処理が施された後、加熱ローラー14aに巻き付いた状態になることがあり、その場合紙詰まり等の不都合が生じる。そのような不都合を解消するために、定着装置には分離爪部材が設けられている。この分離爪部材については、後ほど詳しく説明する。LSU6の下方位置には、用紙束を収納する給紙カセット12が配置されている。給紙カセット12と2次転写位置P1との間には、用紙Pを給紙カセット12から2次転写位置P1まで用紙Pを案内する用紙搬送路13が設けられている。用紙搬送路13には、上述のレジストローラー17が配設されている。また、用紙搬送路13には、レジストローラー17の他に、用紙Pを案内するための複数のローラー対が適所に配設されている。加熱ローラー14a及び加圧ローラー14bは、用紙Pが定着ニップ部NPを通過した後、排出ローラー対151に向けて搬送する。画像形成装置1の上面には、定着装置14によって定着処理が施された用紙Pが排出される排出部16が形成されており、この排出部16と定着装置14との間には、用紙Pを案内するための用紙排出路15が設けられている。用紙Pは排出ローラー対151の駆動によって用紙排出路15に搬送され、排出部16に排出される。次に、LSU6について詳しく説明する。図2は、LSU6のLSU本体部31及び上面蓋33の概略構成図であり、図示する破線は、LSU本体部31と上面蓋33との組み立て対応位置を示している。図3は清掃装置40と駆動装置50の一部を示した斜視断面図、図4は正面断面図である。LSU本体部31には、光源301、偏向ミラー302、ポリゴンミラー28、各種光学レンズ等の光学機器が組み込まれている。上面蓋33には、光源301から出射したレーザー光がLSUから出光するための出射口303303BK、303M、303Y及び303Cが形成されている部分拡大図A参照。また、出射口303からLSU本体部31へトナー等の塵埃が入り込むことを防止するため、各出射口303は、レーザー光を透過する防塵ガラス304304BK、304M、304Y及び304Cで被覆されている部分拡大図A参照。従って、光源301から出射したレーザー光は、出射口303を覆う防塵ガラス304を透過して感光体ドラム4に照射される。感光体ドラム4や現像装置3の下にLSU6が配置されている場合、感光体ドラム4の回転や現像装置3から感光体ドラム4にトナーが移動する際等にトナーが剥離し、画像形成装置1の内部を浮遊する場合がある。そして、剥離したトナーは、下方にあるLSU6に落下する可能性が高い。落下したトナーが防塵ガラス304に付着すると、レーザー光がトナーによって遮られ、感光体ドラム4に対してレーザー光の照射が正常に行われない。つまり、トナー像が正確に形成されず、画質悪化を招いてしまう。そのため、上面蓋33には、防塵ガラス304を清掃する清掃装置40が一体的に備えられている。本実施の形態における清掃装置40は、LSU6の上面蓋33と一体に構成されているが、これに限られず、上面蓋33と分離して構成されてLSU6の上部に装着される実施例も考えられる。清掃装置40は、防塵ガラス304を清掃するクリーニングブレード4141BK、41M、41Y及び41C、クリーニングブレード41を保持する保持部材4242BK、42M、42Y及び42C、保持部材42の両端部それぞれを連結することにより複数のクリーニングブレード41を一体に連結する連結部材4343a及び43b有して構成される。クリーニングブレード41は、防塵ガラス304の長手方向X方向と略同じ長さに形成された弾性の板状部材であり、その一辺が防塵ガラス304の表面に当接した状態で配設される。そして、クリーニングブレード41が摺動することにより、クリーニングブレード41の防塵ガラス304と当接した辺が防塵ガラス304の表面を擦り、防塵ガラス304の表面に付着したトナーを除去する。尚、クリーニングブレード41は、例えばブラシ等でもよく、防塵ガラス304の表面上を一方向に摺動することによってトナー等の塵埃を除去できる部材であればよい。また、連結部材43は、上面蓋33に設けられたレール溝3434a及び34bに嵌め込まれており、レール溝34に沿って摺動自在な状態にある。この連結部材43に後述する駆動装置50から駆動力が伝達されることによって、清掃装置40がレール溝34に沿って摺動し、連結部材43で連結されたクリーニングブレード41が複数の防塵ガラス304の表面に沿って一斉に摺動する。本実施の形態における駆動装置50は、DCモーターMから駆動力を受けて回転する回転軸51、回転軸51に軸支されて回転駆動することにより清掃装置40を押圧して一方向矢印S方向に摺動させる偏心カム5252a及び52b、偏心カム52により清掃装置40が摺動される方向とは逆方向矢印R方向に連結部材43を付勢するバネ5353a及び53b、DCモーターMから回転軸51への駆動力の伝達の有無を切り替えるクラッチ61、偏心カム52の回転を停止させるソレノイド62を有して構成される。偏心カム52は、円の中心点からずれた所に回転駆動の中心となる回転軸51が挿通された偏心輪である。偏心カム52aと偏心カム52bは、回転軸51の両端にそれぞれ位置しており、偏心カム52aは後述するクラッチ61と連結され、クラッチ61が接続状態のときはクラッチ61と共に一体的に回転する。そして、偏心カム52aの回転運動は連結部材43の往復運動に変換される。具体的に説明すると、偏心カム52aの回転駆動により、連結部材43が一方向矢印S方向に押圧されて摺動し、これによりバネ53が連結部材43に圧縮されるため連結部材43を逆方向矢印R方向に付勢する。従って、清掃装置40は、偏心カム52aの回転駆動に伴って偏心カム52aにおける中心点と回転軸51とのズレ幅分だけに往復運動することとなる。尚、偏心カム52における中心点と回転軸51とのズレ幅は、防塵ガラス304の短手方向の幅と略同寸法となるように設定されている。従って、このときの清掃装置40の往復動、即ちクリーニングブレード41の往復動により防塵ガラス304は一斉に清掃されることとなる。一方、偏心カム52bは、回転軸51の回転に応じて従動的に回転する。ところで、回転軸51の回転駆動源としてDCモーターMを用いるとしたが、このDCモーターMが2次転写ローラー18やレジストローラー17等の用紙を搬送するための搬送ローラーの駆動源も兼ねている場合、駆動装置50にはこれらの搬送ローラーの回転駆動時にも駆動力が伝達されることになる。つまり、清掃装置40による防塵ガラス304の清掃有無に関わらず駆動装置50に駆動力が伝達されることになり、騒音やクリーニングブレード41を無駄に消費するという問題が生じる。そこで、クラッチ61は制御部90による制御に従って接続/遮断を切り換えることにより、DCモーターMからの駆動力の伝達の有無を切り換える。制御部90は、DCモーターMに対して回転を指示するモーターリモート信号を出力し、クラッチ61に対して接続/遮断を指示する信号を出力し、ソレノイド62には通電状態/非通電状態を制御する信号を出力する。制御部90は、例えば画像形成装置1の電源投入直後や、印刷実行の前後にクラッチ61を接続させる制御信号を出力する。この制御信号を受けてクラッチ61は接続状態となり、DCモーターMから偏心カム52aへ駆動力が伝達され、クリーニングブレード41による防塵ガラス304の清掃が行われる。クラッチ61は、例えば一方向にのみ回転駆動するワンウェイクラッチ等が用いられる。クラッチ61は、偏心カム52aと連結して配置される。また、クラッチ61は、DCモーターMの正回転時において通常はその駆動力を偏心カム52aへ伝達するが、所定のトルクを超えた力が偏心カム52aに加わると空転し即ち、DCモーターMの駆動力が偏心カム52aへ伝わらない、逆回転時は、駆動力を偏心カム52aへ伝える構造となっている。ソレノイド62は、クラッチ61と偏心カム52aを基準位置ホームポジションにて停止させるためのものである。ソレノイド62は、制御部90の制御によって通電/非通電状態が制御され、例えば通電時は鉤爪621が点線の位置非係止位置、非通電時は実線の位置係止位置に切り換わる。クラッチ61の外周には突起部611が設けられており、鉤爪621が係止位置にあるとき、鉤爪621と突起部611が係合するよう、ソレノイド62が調整されて配置されている。鉤爪621と突起部611が係合することによって、クラッチ61の回転が停止し、偏心カム52aの停止位置を基準位置に確定させることができる。図4に示したクラッチ61及び偏心カム52aは、基準位置にて停止した状態を示している。突起部611の位置は、突起部611と鉤爪621が係合したときにクラッチ611が基準位置にて停止したときに偏心カム52aと保持部材42とが非接触状態となるような位置に設けられることが望ましい。保持部材42は、直接連結することによりクリーニングブレード41を支えるシャフトブレード42aと、偏心カム52aの回転駆動をシャフトブレード42aに伝達する支持板42bを有する。図5は、清掃装置40の一部を上から見たときの外観図である但し、フィルム状部材71は不図示。支持板42bは、偏心カム52aと接触する接触部421と、シャフトブレード42aと連結するための連結部422を有し、上方から見たときにL字型の形状となっている。偏心カム52aが回転すると、一定周期で偏心カム52aが接触部421を押圧し、その押圧力がシャフトブレード42aを介してクリーニングブレード41へ伝達されて、クリーニングブレード41が摺動する。図3及び図4に戻る。フィルム状部材71は、トナーが駆動装置50内に入り込むことを防止するものであり、所定の弾性を有した絶縁性、耐熱性のあるフィルム状の部材である。フィルム状部材71は、清掃装置40と駆動装置50の間にて駆動装置50を覆うように配置される。具体的に説明すると、清掃装置40を内部に収納する筐体72は、清掃装置40に臨む位置に開口部722を有する。この開口部722から筐体72内へトナーが入り込むことを防ぐために、筐体72の上面側にある清掃装置40に近い垂直面721にフィルム状部材71の端71aが接着剤等で貼り付けられて固定され、開口部722がフィルム状部材71で覆われる。端71aと反対側に位置する端71bは、何れの箇所にも固定されず変動可能な状態にある。フィルム状部材71の端71aから端71bの長さ短辺は、開口部722を十分被覆可能な長さとする。また、フィルム状部材71はX方向に長辺を持つ長方形の形状をしているが、偏心カム52aと接触部421は接触する必要があるため、開口部722全体をフィルム状部材71で覆ってしまうと不都合が生じる。従って、図6に示すように、フィルム状部材71は、偏心カム52aと接触部421が接触する位置は被覆せず、それ以外の領域を被覆するように貼り付けられている。図6は、筐体72を上面蓋33側から見たときの斜視図である。領域73は偏心カム52aと接触部421が接触するために開口部722をフィルム状部材71で被覆せずに開放しておく領域である。領域73のX方向の幅は、筐体72内部へのトナーの侵入を防ぐために、最小限にすることが望ましい。次に、偏心カム52aと保持部材42BKの動作について図7及び図8を用いて説明する。図7と図8は、清掃装置40と駆動装置50の一部を示した正面断面図である。まず、図7aに示すように、ソレノイド62が通電状態となって鉤爪621による突起部611の係止が解除されると、クラッチ61は矢印P方向に回転し始め、同様に偏心カム52aも矢印P方向に回転する。偏心カム52aが回転すると、図7bに示すように、偏心カム52aが支持板42bと接触してシャフトブレード42aを押圧する。これにより、クリーニングブレード41BKが矢印S方向に摺動し、防塵ガラス304の清掃が行われる。上記したように、フィルム状部材71で被覆せず開放状態とした領域73のX方向の幅は最小限であることが好ましいが、この場合、偏心カム52aとフィルム状部材71が非常に近い位置に配置されることになる。このため、フィルム状部材71の貼り付け具合、又は清掃装置40と駆動装置50の組み立て具合によっては、清掃装置40が往復運動する際にフィルム状部材71に支持板42bが当たってしまい、フィルム状部材71の形状や位置が変化する場合があった。そして、フィルム状部材71の形状や位置が変化すると、図8に示すように、突起部611がフィルム状部材71と干渉する場合があった。実線で示したフィルム状部材71は形状や位置が変化していないときのものであり、点線で示したフィルム状部材71は形状や位置が変化したときのものである。フィルム状部材71が点線で示した位置にあると、クラッチ61の回転時に突起部611がフィルム状部材71に引っ掛かり、クラッチ61が基準位置以外の位置で停止してしまう問題があった。クラッチ61が基準位置以外の位置で停止するということは、突起部611が鉤爪621に係止されておらずクラッチ61が固定されていないことを示す。従って、静電潜像を形成するためのレーザー光がLSU6から出射されている時露光中にクラッチ61が外部から何らかの力を受けて回転し、クリーニングブレード41が摺動してレーザー光を遮る可能性がある。このような現象が実際に発生すると、形成された画像が白抜け画像となってしまう。そこで、クリーニングブレード41による防塵ガラス304の清掃作業以下、単に清掃作業というが終了した後、制御部90の制御によってDCモーターMがクラッチ61を所定角度逆回転させ、その後正回転させて突起部611と鉤爪621を係合させることによって、清掃作業以外の時は、常時クラッチ61及び偏心カム52aを基準位置にて停止させる。この方法について、図9~図11を用いて詳しく説明する。図9において、611aはクラッチ61が基準位置にて停止しているときの突起部、611b及び611cはクラッチ61が基準位置以外で停止しているときの突起部を示しており、突起部611b及び611cはフィルム状部材71に対向した位置にある。フィルム状部材71に対向した位置とは、突起部611とフィルム状部材71が接近しており、フィルム状部材71の位置や形状の変化具合によっては突起部611とフィルム状部材71が接触する可能性の高い位置のことである。以下、フィルム状部材71と突起部611が接近する為にお互いが接触する可能性の高い突起部611の位置範囲のことをフィルム状部材71に対向する範囲と言う。フィルム状部材71に対向する範囲について補足説明する。突起部611bは、フィルム状部材71に対向する範囲のうち、基準位置突起部611aの位置に最も近い位置、突起部611cは、フィルム状部材71に対向する範囲のうち、基準位置から最も離れた位置と言える。つまり、図9aに示すように、クラッチ61の中心軸と基準位置にあるときの突起部611aを結んだ線分と、同じく中心軸と突起部611bを結んだ線分のなす角を角度α、図9bに示すように、中心軸と突起部611aを結んだ線分と、中心軸と突起部611cを結んだ線分のなす角を角度βとすると、フィルム状部材71に対向する範囲とは角度αから角度βの範囲をいう。この範囲に突起部611があると、フィルム状部材71の位置と形状によっては接触する可能性が高くなる。この接触を回避するために、クラッチ61を所定角度逆回転させるが、フィルム状部材71に対向する範囲のうち、基準位置から最も離れた位置にある突起部611cが基準位置である突起部611aより正回転時の手前側に来るように逆回転させる。その後クラッチ61を正回転させることによって、突起部611aの位置で鉤爪621と係合させることができる。つまり、逆回転角度θは、β<θ<180°の範囲で設定すればよい。このクラッチ61の逆回転動作について説明する。図10は、清掃装置40及び駆動装置50の正面断面図、図11は制御部90による駆動装置50に対する制御の流れを示したフローチャートである。まず、制御部90はソレノイド62を通電状態ON状態にするステップS11。これにより、鉤爪621が係止位置から非係止位置に切り換わり、クラッチ61は鉤爪621による規制から解放される。そして、制御部90はクラッチ61を接続するステップS12。これにより、DCモーターMの駆動力が回転軸51及び偏心カム52に伝達され、清掃装置40による防塵ガラス304の清掃が行われるステップS13。清掃装置40が所定回数往復運動を繰り返した後クラッチ61を接続してから所定時間経過後、制御部90はクラッチ61を角度θ逆回転させるステップS14。つまり、図10aに示すように、クラッチ61は矢印Qの方向に逆回転し、例えば突起部が611bから611dに示す位置に移動する。同時に、クラッチ52aは実線の位置から二点鎖線の位置に移動する。そして、制御部90はソレノイド62を非通電状態OFF状態にするステップS15。これにより、鉤爪621は係止位置に切り換わる。そして、制御部90がクラッチ61を正回転させるとステップS16、突起部611と鉤爪621が係合し、クラッチ61と偏心カム52aが基準位置にて停止する。つまり、図10bに示すように、クラッチ61は矢印Pの方向に正回転し、突起部が611dからホームポジションである611aの位置に移動する。同時に、クラッチ52aは二点鎖線の位置から実線の位置に移動する。その後、制御部90はクラッチ61を切断する。これにより、回転軸51及び偏心カム52aは駆動源を失って回転が停止すると共に、清掃装置40による清掃作業が終了する。以上、説明したように、清掃装置40による清掃後、クラッチ61を角度θ逆回転させ、その後、ソレノイド62を非通電状態にしてクラッチ61を正回転させることにより、クラッチ61及び偏心カム52aを基準位置にて確実に停止させることができる。従って、突起部611がフィルム状部材71に引っ掛かることにより、クラッチ61及び偏心カム52aが基準位置以外で停止した後、外部からの予期せぬ力によってこれらが回転し、露光中に清掃作業が行われて静電潜像を形成するためのレーザー光が遮られる事態を防ぐことができる。尚、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、DCモーターMがクラッチ61を正回転させる際の回転速度をNとすると、逆回転時は回転速度をN未満例えば、回転速度N/2とする。こうすることで、DCモーターMの惰性回転でクラッチ61が回り過ぎてしまうことを防ぎ、逆回転時の停止位置精度を高めることができる。詳しく説明する。図12及び図13は、逆回転時におけるモーターリモート信号の信号波形とDCモーターMの回転速度の変化を示した図であり、図12は回転速度が正回転時の回転速度Nのとき、図13は回転速度がN/2のときを表している。モーターリモート信号は制御部90がDCモーターMへ出力する信号であり、モーターリモート信号がONHレベルのときはDCモーターMが回転し、OFFLレベルのときは停止する。DCモーターMの回転方向正/逆については、別途回転方向を指示する制御信号が出力される。図12に示すように、DCモーターMを回転速度Nで逆回転させて停止させたとき、停止後にDCモーターMが惰性回転するため、モーターリモート信号がOFFになってからDCモーターMが完全に停止するまで時間t12かかる。この惰性回転による停止時間t12は、DCモーターMの特性のバラツキに大きく依存する。そして、惰性回転の時間が長いということは、停止位置が定まらないことを意味し、無駄に回り過ぎてしまうとその後の正回転動作とクラッチ61を基準位置で停止させる動作が終了するまでに時間がかかってしまう。そこで、図13に示すように、逆回転時の回転速度を正回転時の回転速度未満例えば、N/2とする。こうすることで、モーターリモート信号がOFFになってからDCモーターMが完全に停止するまでの時間t22が短くなる。つまり惰性回転の時間が短くなり、且つ、モーターリモート信号をONしている時間が長くなるため、DCモーターMの停止位置の精度を高めることができる。従って、クラッチ61の停止位置を制御しやすくなり、クラッチ61を基準位置にて停止させる動作をスムーズに行うことができる。