被写体を撮像する撮像手段から得られる映像信号の高周波成分に基づく第1の情報を取得する第1の取得手段と、分割された光束の分割方向の相対的位置ずれ量を検出して第2の情報を取得する第2の取得手段と、前記第1の情報及び前記第2の情報の少なくとも一方を用いて焦点調節部材を移動させて焦点調節を行う焦点調節手段と、を有し、前記焦点調節手段は、前記第1の情報と前記第2の情報とを用いて焦点調節を行う際には、前記第1の情報が最大となる前記焦点調節部材の移動方向を判別するための第1の制御を開始してから予め定められた時間が経過するまでは前記第1の情報が最大となる前記焦点調節部材の位置を判定するための第2の制御へ移行せず、前記第2の情報を用いずに前記第1の情報を用いて焦点調節を行う際には、前記第1の制御を開始してから前記予め定められた時間が経過する前でも前記第1の制御から前記第2の制御へ移行することを特徴とする撮像装置。前記焦点調節手段は、前記第1の情報と前記第2の情報とを用いて焦点調節を行う際には、前記第1の制御を開始してから予め定められた時間が経過するまで前記第2の制御へ移行することを禁止し、前記第2の情報を用いずに前記第1の情報を用いて焦点調節を行う際には、前記第1の制御を開始してから前記予め定められた時間が経過する前でも前記第1の制御から前記第2の制御へ移行可能にすることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記焦点調節手段は、前記第1の制御を行って前記第1の情報が最大となる前記焦点調節部材の移動方向を判別してから前記第2の制御へ移行することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。前記焦点調節手段は、前記第1の情報と前記第2の情報とを用いて焦点調節を行う際には、前記第2の情報を用いて前記焦点調節部材を移動させてから前記第1の制御を行うことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の撮像装置。前記焦点調節手段は、前記第1の制御において、前記焦点調節部材を所定の振幅で微小駆動させることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の撮像装置。前記焦点調節手段は、前記第2の制御において、前記第1の制御を行って判別した移動方向に前記焦点調節部材を駆動させることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の撮像装置。被写体を撮像する撮像手段から得られる映像信号の高周波成分に基づく第1の情報及び分割された光束の分割方向の相対的位置ずれ量に基づく第2の情報の少なくとも一方を用いて焦点調節部材を移動させて焦点調節を行う自動焦点調節装置であって、前記第1の情報と前記第2の情報とを用いて焦点調節を行う際には、前記第1の情報が最大となる前記焦点調節部材の移動方向を判別するための第1の制御を開始してから予め定められた時間が経過するまでは前記第1の情報が最大となる前記焦点調節部材の位置を判定するための第2の制御へ移行せず、前記第2の情報を用いずに前記第1の情報を用いて焦点調節を行う際には、前記第1の制御を開始してから前記予め定められた時間が経過する前でも前記第1の制御から前記第2の制御へ移行することを特徴とする自動焦点調節装置。被写体を撮像する撮像手段から得られる映像信号の高周波成分に基づく第1の情報及び分割された光束の分割方向の相対的位置ずれ量に基づく第2の情報の少なくとも一方を用いて焦点調節部材を移動させて焦点調節を行う自動焦点調節方法であって、前記第1の情報と前記第2の情報とを用いて焦点調節を行う際には、前記第1の情報が最大となる前記焦点調節部材の移動方向を判別するための第1の制御を開始してから予め定められた時間が経過するまでは前記第1の情報が最大となる前記焦点調節部材の位置を判定するための第2の制御へ移行せず、前記第2の情報を用いずに前記第1の情報を用いて焦点調節を行う際には、前記第1の制御を開始してから前記予め定められた時間が経過する前でも前記第1の制御から前記第2の制御へ移行することを特徴とする自動焦点調節方法。しかしながら、上記従来例では次のような問題があった。TV-AF方式は、一般には他の自動焦点調節方式に比べて高い精度で合焦を得ることができるが、その一方で合焦を得るまでに要する時間が他の自動焦点調節方式に比べて長くなる傾向がある。さらに、被写体が低コントラストである場合や暗い状態での撮影時には、TV-AF方式の合焦位置探索が必ずしも正確に行われるとは限らない。このため、合焦位置探索が真の合焦位置に対して誤った方向に対して行われると、合焦を得るまでにより長時間を要してしまう。また、複合型自動焦点調節方式は、図3aに示すように、まず位相差検出方式により合焦位置とされた位置にフォーカスレンズを移動し、焦点信号評価値が所定量より大きい場合のみTV―AF方式に変更して合焦位置に停止させる制御が一般的である。これは、他の自動焦点調節方法に比べ、TV-AF方式の方が合焦判別精度が高いことに起因する。そのため、位相差による合焦精度又は被写体測距精度が確実でない場合、TV-AF方式で得られるはずの合焦位置をフォーカスレンズが乗り越えてしまい、一度ジャストピント状態になった後に若干のボケが発生する。そして、TV-AF方式に変更されると、再びジャストピント状態に近づいたり、フォーカスレンズが合焦位置に達する手前で減速した後、再び加速して合焦位置へ移動したりするような、違和感のあるピント変化を持つ映像が撮影されてしまうことになる。図3bは、このときのフォーカスレンズの動きの様子を示したものである。このような課題に対して、上記特許文献1にて提案されている制御方法では、焦点信号情報と位相差センサにより得られた合焦位置情報との比較結果に応じて最適なTV-AFの駆動パラメータを設定する。これにより、TV-AF方式による合焦位置探索の正確性を高めて合焦が得られるまでの時間を短縮し、上記のような違和感のあるピント変化の問題に対応している。ところが、上記制御方法では、位相差センサにより合焦位置を求めているにも関わらず、フォーカスレンズの駆動にその情報を直接使用することはなく、TV-AFの応答性を向上させるための情報として間接的に使用している。そのため、位相差検出方式のメリットを十分に利用できておらず、合焦時間を短縮するための根本的な解決には至っていない。そこで、本発明は、位相差検出方式などによる合焦位置検出精度が確実でない場合においても、ピント変化の違和感を軽減し、同時に合焦時間の短縮を図ることができるようにすることを目的とする。上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段から得られる映像信号の高周波成分に基づく第1の情報を取得する第1の取得手段と、分割された光束の分割方向の相対的位置ずれ量を検出して第2の情報を取得する第2の取得手段と、前記第1の情報及び前記第2の情報の少なくとも一方を用いて焦点調節部材を移動させて焦点調節を行う焦点調節手段と、を有し、前記焦点調節手段は、前記第1の情報と前記第2の情報とを用いて焦点調節を行う際には、前記第1の情報が最大となる前記焦点調節部材の移動方向を判別するための第1の制御を開始してから予め定められた時間が経過するまでは前記第1の情報が最大となる前記焦点調節部材の位置を判定するための第2の制御へ移行せず、前記第2の情報を用いずに前記第1の情報を用いて焦点調節を行う際には、前記第1の制御を開始してから前記予め定められた時間が経過する前でも前記第1の制御から前記第2の制御へ移行することを特徴とする。また、上記目的を達成するために、本発明に係る自動焦点調節装置は、被写体を撮像する撮像手段から得られる映像信号の高周波成分に基づく第1の情報及び分割された光束の分割方向の相対的位置ずれ量に基づく第2の情報の少なくとも一方を用いて焦点調節部材を移動させて焦点調節を行う自動焦点調節装置であって、前記第1の情報と前記第2の情報とを用いて焦点調節を行う際には、前記第1の情報が最大となる前記焦点調節部材の移動方向を判別するための第1の制御を開始してから予め定められた時間が経過するまでは前記第1の情報が最大となる前記焦点調節部材の位置を判定するための第2の制御へ移行せず、前記第2の情報を用いずに前記第1の情報を用いて焦点調節を行う際には、前記第1の制御を開始してから前記予め定められた時間が経過する前でも前記第1の制御から前記第2の制御へ移行することを特徴とする。また、上記目的を達成するために、本発明に係る自動焦点調節方法は、被写体を撮像する撮像手段から得られる映像信号の高周波成分に基づく第1の情報及び分割された光束の分割方向の相対的位置ずれ量に基づく第2の情報の少なくとも一方を用いて焦点調節部材を移動させて焦点調節を行う自動焦点調節方法であって、前記第1の情報と前記第2の情報とを用いて焦点調節を行う際には、前記第1の情報が最大となる前記焦点調節部材の移動方向を判別するための第1の制御を開始してから予め定められた時間が経過するまでは前記第1の情報が最大となる前記焦点調節部材の位置を判定するための第2の制御へ移行せず、前記第2の情報を用いずに前記第1の情報を用いて焦点調節を行う際には、前記第1の制御を開始してから前記予め定められた時間が経過する前でも前記第1の制御から前記第2の制御へ移行することを特徴とする。本発明によれば、位相差検出方式などによる合焦位置検出精度が確実でない場合においても、ピント変化の違和感を軽減し、同時に合焦時間の短縮を図ることができる。本発明を実施するための最良の形態は、後述する実施例1および2に記載の通りである。図1は本発明の実施例1である撮像装置のシステム構成を示す図である。図1において、101は固定の第1群レンズ、102は変倍を行う変倍レンズ、103は絞り、104は固定の第2群レンズ、105は変倍に伴う焦点面の移動補正及びピント合わせの機能を兼ね備えたフォーカスコンペレンズ以下フォーカスレンズである。106はCCDなどの撮像素子、107は撮像素子106の出力をサンプリング、ゲイン調整、デジタル化するCDS/AGC/ADコンバータである。108はCDS/AGC/ADコンバータ107からの出力信号を処理し、映像信号を生成するカメラ信号処理回路、109はカメラ信号処理回路108の出力信号が表示され、撮影者が画像をモニタするために用いられる表示装置である。110は磁気テープ、光ディスク、半導体メモリなどが使用される記録装置、111はCDS/AGC/ADコンバータ107の出力信号中より焦点検出に用いられる領域の信号のみを通すAFゲートである。112はAFゲート111を通過した信号から高周波成分を抽出する焦点信号処理回路である。113は、焦点信号処理回路112の出力信号に基づいて、後述のフォーカスコンペレンズ駆動源115を制御し、フォーカスレンズ105を駆動するとともに、記録装置110へ画像記録命令を出力するカメラ/AFマイコンである。114は、変倍レンズ102を移動させるためのアクチュエータおよびそのドライバを含む変倍レンズ駆動源である。115は、フォーカスレンズ105を移動させるためのアクチュエータおよびそのドライバを含むフォーカスコンペレンズ駆動源である。116は、撮影者が外部測距ユニットの使用/非使用モードを切り替える際に操作するメニューボタンおよびズーミングを行うときに操作するズームスイッチを含む外部キーユニット、117は外部測距ユニットである。なお、外部測距ユニット117は、外測位相差検出方式のものとするが、従来の技術にあるような超音波センサ方式、赤外線センサ方式等であっても構わない。ここで、カメラ/AFマイコン113で行われる複合型の自動焦点調節モードでの制御の概要を図4により説明する。図4において、ステップ401は処理の開始を示す。ステップ402では位相差AFを使用すべきシーン、すなわちパンニングや被写体の移動等による被写体変化後であるかを判別し、そうである場合はステップ403へ、そうでない場合はステップ406へ進む。ステップ403では外部測距ユニット117で位相差演算を行い、被写体距離に相当するフォーカスレンズ位置を算出する。ステップ404ではフォーカスレンズ105をステップ403にて演算された位置まで所定の速度で駆動する。ステップ405ではTV-AF制御における微小駆動モードから山登り駆動モードへの移行を禁止する状態に設定する。ステップ406では山登り駆動への移行が禁止されている状態であるかを判別し、そうである場合はステップ407へ、そうでない場合はステップ409へ進む。ステップ407ではステップ405で山登り駆動への移行が禁止されてから予め定められた所定時間が経過しているかを判別し、そうである場合はステップ408へ、そうでない場合はステップ409へ進む。ステップ408では山登り駆動への移行を禁止する状態を解除する。ステップ409ではTV-AF制御を行う。ここでの詳細な動作は図5で説明する。続いて、図5を用いてTV-AF制御について説明する。図5において、ステップ501は処理の開始を示す。ステップ502では焦点信号処理回路112内より焦点信号を取得するための測距枠の位置と大きさを設定する。ステップ503では焦点信号処理回路112内のフィルタ係数を設定し、抽出特性の異なる複数のバンドパスフィルタを構築する。抽出特性とはバンドパスフィルタの周波数特性であり、ここでの設定とは焦点信号処理回路112内のバンドパスフィルタの設定値を変更することを意味する。ステップ504では焦点信号処理回路112より焦点信号を取得する。ここで取得した焦点信号は所定比率で加算したのち、以降の焦点調節制御に使用される。ここでの詳細な動作は後述する。ステップ505では微小駆動モードであるかを判別し、そうである場合はステップ506以降の微小駆動処理へ、そうでない場合はステップ513へ進む。ステップ506では微小駆動動作を行い、フォーカスレンズを所定の振幅で駆動し、合焦しているか、あるいはどちらの方向に合焦点が存在するかを判別する。ここでの詳細な動作は図6で説明する。ステップ507では合焦判定ができたかどうかを判別し、そうである場合はステップ511へ、そうでない場合はステップ508へ進む。ステップ508ではステップ506の微小駆動動作で方向判別ができたどうかを判別し、そうである場合はステップ509へ進み、そうでない場合はステップ502へ戻り、微小駆動モードを継続する。ステップ509ではステップ405で山登り駆動への移行が禁止されている状態であるかどうかを判別する。移行禁止状態でない場合はステップ510へ進み、山登り駆動動作への移行を行い、移行禁止状態である場合はステップ502へ戻り、微小駆動モードを継続する。ステップ511では合焦時の焦点信号状態をメモリに格納した後、ステップ512へ進み、再起動判定モードへ移行する。ステップ513では山登り駆動モードであるかどうかを判別し、そうである場合はステップ514以降の山登り駆動処理へ、そうでない場合はステップ518へ進む。ステップ514では焦点信号が大きくなる方向へ所定の速度でフォーカスレンズ105を山登り駆動する。ここでの詳細な動作は図7で説明する。ステップ515ではステップ514の山登り駆動で焦点信号のピーク位置が発見されたかどうかを判別し、ピーク位置が発見された場合はステップ516へ進み、そうでない場合はステップ502へ戻り、山登り駆動動作を継続する。ステップ516では焦点信号がピークとなったフォーカスレンズ位置を目標位置に設定した後、ステップ517へ進み、停止モードへ移行する。ステップ518では停止モードであるかを判別し、そうである場合はステップ519以降の停止処理へ、そうでない場合はステップ521へ進む。ステップ519ではフォーカスレンズ105が焦点信号のピークとなる位置に戻ったかどうかを判別し、そうである場合はステップ520へ進み、微小駆動モードへの移行を行い、そうでない場合はステップ502へ戻り、停止モードを継続する。ステップ521以降の動作は再起動判定モードの動作である。ステップ521ではステップ511で保持した焦点信号と現在の焦点信号を比較し、そのレベルの変動が大きいかどうかを判別する。焦点信号が大きく変動していればステップ522へ進み、微小駆動モードへの移行を行い、そうでなければ再起動せず、そのまま停止し、ステップ502へ戻る。次に、図6を用いて微小駆動動作について説明する。図6において、ステップ601は処理の開始を示している。ステップ602では垂直同期信号に同期したルーチン処理回数を計数するカウンタの現在値を判別し、0であればステップ603のフォーカスレンズ105が至近側にある場合の処理へ進み、それ以外であればステップ604へ進む。ステップ603では、フォーカスレンズ位置が至近側にある場合の処理として、焦点信号を保持する。ここでの焦点信号は、後述のステップ611でフォーカスレンズ位置が無限側にあるときに撮像素子106に蓄積された電荷から生成された映像信号によるものである。ステップ604では現在のカウンタを判別し、1であればステップ605以降のフォーカスレンズ105を無限側へ駆動する処理に進み、それ以外であればステップ612へ進む。ステップ605では振動振幅、中心移動振幅を演算する。これらの振幅は焦点深度内に設定されるのが一般的である。ステップ606ではステップ603で保持した至近側の焦点信号レベルと後述のステップ611で保持した無限側の焦点信号レベルを比較し、後者が大きい場合はステップ607へ、前者が大きい場合はステップ608へ進む。ステップ607では振動振幅と中心移動振幅を加算し、駆動振幅を求める。ステップ608では振動振幅を駆動振幅とする。ステップ609ではステップ607またはステップ608で求めた駆動振幅を用い、無限方向へ駆動する。ステップ610では現在のカウンタを判別し、2であればステップ611のフォーカスレンズ105が無限側にある場合の処理に進み、それ以外であればステップ612へ進む。ステップ611ではフォーカスレンズ位置が無限側にある場合の処理として、焦点信号を保持する。ここでの焦点信号は、ステップ603でフォーカスレンズ位置が至近側にあるときに撮像素子106に蓄積された電荷から生成された映像信号によるものである。ステップ612では振動振幅、中心移動振幅を演算する。これらの振幅は焦点深度内に設定されるのが一般的である。ステップ613ではステップ611で保持した無限側の焦点信号レベルとステップ603で保持した至近側の焦点信号レベルを比較し、後者が大きい場合はステップ614へ、前者が大きい場合はステップ615へ進む。ステップ614では振動振幅と中心移動振幅を加算し、駆動振幅を求める。ステップ615では振動振幅を駆動振幅とする。ステップ616ではステップ614またはステップ615で求めた駆動振幅を用い、至近方向へ駆動する。ステップ617では所定回数連続して同一方向に合焦点が存在しているかを判別し、そうである場合はステップ620へ、そうでない場合はステップ618へ進む。ステップ618ではフォーカスレンズ105が所定回数同一エリアで往復しているかを判別し、そうである場合はステップ619へ、そうでない場合はステップ621へ進む。ステップ619では合焦判定できたと判断する。ステップ620では方向判別できたと判断する。ステップ621ではカウンタが3であれば0にクリアし、その他の値であれば1をカウンタを加算してステップ622へ進む。ステップ622は処理の終了を示す。この微小駆動におけるフォーカスレンズ動作の時間経過を図8に示す。同図上部は映像信号の垂直同期信号であり、図8bの横軸は時間、縦軸はフォーカスレンズ位置を表している。ラベルAの時刻に撮像素子106に蓄積された電荷に対する焦点信号EVAは時刻TAでカメラ/AFマイコン113に取り込まれる。そして、ラベルBの時刻に撮像素子106に蓄積された電荷に対する焦点信号EVBは時刻TBでカメラ/AFマイコン113に取り込まれる。時刻TCでは焦点信号EVAとEVBを比較し、EVBが大きい場合のみ振動中心を移動する。なお、ここでのフォーカスレンズ105の移動は焦点深度を基準とし、画面で認識できない移動量に設定する。続いて、図7を用いて山登り駆動動作について説明する。図7において、ステップ701は処理の開始を示す。ステップ702では焦点信号のレベルが前回のものより増加しているかを判別して、そうである場合はステップ703へ、そうでない場合はステップ704へ進む。ステップ703ではフォーカスレンズ105を前回と同じ方向に所定の速度で山登り駆動し、ステップ707へ進む。ステップ704では焦点信号がピークを越えて減少している場合はステップ706へ、それ以外の要因で減少している場合はステップ705へ進む。ステップ705ではフォーカスレンズ105を前回と逆の方向に所定の速度で山登り駆動し、ステップ707へ進む。ステップ706ではピーク位置を発見したと判断する。ステップ707は処理の終了を示す。上記山登り駆動動作のフォーカスレンズ105の動きを示したものが図9である。図9において、フォーカスレンズ105がAのように駆動されている場合は焦点信号が増加しているため、同じ方向への山登り駆動を継続する。ここで、フォーカスレンズ105をBの範囲で駆動すると、焦点信号はピーク位置を越えて減少する。このとき、合焦点が存在するとして山登り駆動動作を終了し、フォーカスレンズ105をピーク位置まで戻した後、微小駆動動作に移行する。一方、Cのようにピーク位置を越えずに焦点信号が減少した場合は駆動すべき方向を間違えたものとして反転し、山登り駆動動作を継続する。このように、TV-AF方式による焦点調節制御では、図3cに示すように、位相差AF使用後の所定時間はその制御応答性を低下させることにより、再起動判定→微小駆動→再起動判定を繰り返しながらフォーカスレンズを移動させる。これにより、焦点信号が常に最大となるように合焦状態を維持する。その結果、複合型自動焦点調節装置において、位相差による被写体測距精度が確実でない場合においても、ピント変化の問題を軽減し、ユーザーに違和感のない焦点調節動作を提供することと同時に、合焦時間の短縮を図ることができる。図10は本発明の実施例2である撮像装置のシステム構成を示す図である。実施例1と構成要素が同一の説明は省略する。図1に示す実施例1では、外部測距ユニット117を用いたが、実施例2においては、TTL位相差検出方式の焦点検出装置を用いている。図10において、1001は固定の第1群レンズ、1002は変倍を行う変倍レンズ、1003は変倍に伴う焦点面の移動補正及びピント合わせの機能を兼ね備えたフォーカスコンペレンズ以下フォーカスレンズである。1004は焦点検出のための光分割を行うハーフプリズム、1005は絞り、1006は結像レンズ、1007は撮像素子である。1008はサブミラー、1009は焦点検出のための結像レンズ、1010は位相差検出方式のAFセンサ、1011はAF回路である。1012は撮像素子1007の出力をサンプリング、ゲイン調整、デジタル化するCDS/AGC/ADコンバータ、1013はCDS/AGC/ADコンバータ1012からの出力信号を処理し、映像信号を生成するカメラ信号処理回路である。1014はカメラ信号処理回路1013の出力信号が表示され、撮影者が画像をモニタするために用いられる表示装置、1015は磁気テープ、光ディスク、半導体メモリなどが使用される記録装置である。1016はCDS/AGC/ADコンバータ1012の出力信号中より焦点検出に用いられる領域の信号のみを通すAFゲート、1017はAFゲート1016を通過した信号から高周波成分を抽出する焦点信号処理回路である。1018は、焦点信号処理回路1017の出力信号に基づいて、後述のフォーカスコンペレンズ駆動源1020を制御し、フォーカスレンズ1003を駆動するカメラ/AFマイコンである。カメラ/AFマイコン1018は、同時に、記録装置1015へ画像記録命令を出力し、さらにAF回路1011を介したAFセンサ1010の出力から、ずれ量、ずれ方向を検出する役割を担う。1019は変倍レンズ1002を移動させるためのアクチュエータおよびそのドライバを含む変倍レンズ駆動源、1020はフォーカスレンズ1003を移動させるためのアクチュエータおよびそのドライバを含むフォーカスレンズ駆動源である。1021は撮影者が位相差AFの使用/非使用モードを切り替える際に操作するメニューボタンおよびズーミングを行うときに操作するズームスイッチを含む外部キーユニットである。動画撮影中、絞り1005は特定のモードを除き常に作動しているため、このような構成の撮像装置の場合、ハーフプリズム1004による入力光の分割は絞り1005の手前で行う必要がある。実施例2においても、実施例1で説明した焦点調節制御のアルゴリズムの適用が可能である。したがって、本実施例2の特徴を表すフローチャートは図4、図5、図6、図7と共通であり、同図における説明はそちらに譲る。このように、TV-AF方式による焦点調節制御では、位相差AF使用後の所定時間はその制御応答性を低下させることにより、再起動判定→微小駆動→再起動判定を繰り返しながらフォーカスレンズを移動させる。これにより、焦点信号が常に最大となるように合焦状態を維持する。その結果、複合型自動焦点調節装置において、位相差による合焦精度が確実でない場合においても、ピント変化の問題を軽減し、ユーザーに違和感のない焦点調節動作を提供することと同時に、合焦時間の短縮を図ることができる。