波エネルギー変換器WECであって、長さL及び幅Wを有する非対称な形状のフロートであって、前記長さLは前記幅Wよりも長い、非対称な形状のフロートと、スパーであって、該スパー及び前記フロートは波の関数として互いに対して動く、スパーと、前記非対称なフロートと前記スパーとの間に結合され、該フロート及び該スパーの相対運動を有用な動力に変換する動力取出装置PTOと、前記フロートに結合され、波の方向及び振幅のうちの少なくとも一方の関数として前記フロートの向きを制御し、変更する装置と、を備える、波エネルギー変換器。前記フロートは水塊の水面に対して概ね平行な面に沿って延在する上面及び底面を有し、前記フロートは前記水塊内に存在する前記波の位相に概ね合わせて上下に動き、前記スパーは、前記水塊の前記水面に対して概ね垂直な方向に延在し、前記スパーはフロートに対して動かないか、又は異なるように動き、前記装置は、1つの波条件の場合に前記フロートの長い方の辺を到来波に面するように向け、別の波条件の場合に前記フロートの前記長い方の辺の向きを変更する手段を含む、請求項1に記載の波エネルギー変換器WEC。前記装置は、前記波の振幅が所定の振幅未満であるとき、前記非対称なフロートの前記長い方の辺を到来波に面するように向け、前記波の前記振幅が所定のレベルよりも高いときに、その狭い方の辺が前記到来波に面するように前記フロートの向きを変更する、請求項2に記載の波エネルギー変換器WEC。前記装置は前記波の振幅を検知する手段を含み、前記波の振幅が所定の値未満である場合、前記フロートの前記長辺が前記到来波に面するように向けられ、前記波の振幅が所定の値よりも大きい場合、前記フロートの狭い方の辺が前記到来波に面するように向けられ、前記長い方の辺は前記到来波に対して概ね平行な位置に向けられる、請求項2に記載の波エネルギー変換器WEC。前記装置は前記波の方向を検知する手段を含み、前記フロートの前記向きを制御する前記手段は、前記到来波の方向が変化するのに応じて、前記フロートの前記長辺を前記到来波に面するように向けられたままにする手段を含む、請求項1に記載の波エネルギー変換器WEC。前記フロートの向きを合わせる前記装置は、前記フロートを回転させる能動的手段及び受動的手段のうちの一方を含む、請求項3に記載の波エネルギー変換器WEC。前記フロートの向きを合わせる前記装置は、前記スパー及び前記フロートを回転させる能動的手段を含む、請求項4に記載の波エネルギー変換器WEC。前記フロートの向きを合わせる前記装置は、前記フロート及び前記スパーを回転させる受動的手段を含む、請求項4に記載の波エネルギー変換器WEC。前記非対称な形状のフロートは、概ね楕円形の形状及び概ね長方形の形状のうちの一方を有する、請求項1に記載の波エネルギー変換器WEC。前記Lの値はkWに等しく、ただし、kは1より大きな任意の数であり、前記フロートの前記長さLは、前記WECが位置する場所の前記波の通常の波長の分数であるように選択される、請求項1に記載の波エネルギー変換器WEC。前記フロートを回転させる前記能動的手段を含む、前記フロートの向きを合わせる前記装置は、対応する信号をシグナルプロセッサに供給する波振幅検知機構と、前記フロートに結合される電気機械システムを動作させて、前記フロートの向きを制御するコントローラーとを含む、請求項4に記載の波エネルギー変換器WEC。前記フロートの向きを合わせる前記装置は、前記フロートの長さを実効的に延長するように、前記フロートの前記長辺に取り付けられるフィンを含む、請求項3に記載の波エネルギー変換器WEC。前記フロートの向きを合わせる前記装置は、前記フロートの中心が前記スパーに対して偏って位置するように、前記スパーに対して前記フロートを取り付けることを含む、請求項1に記載の波エネルギー変換器WEC。前記非対称なフロートは、該フロートの前記幅がその長さに沿って変化するように次第に細くなり、一端において広く、他端において狭いように形成される、請求項1に記載の波エネルギー変換器WEC。前記スパー及び前記フロートは噛み合うように差し込まれ、それにより、前記スパー及び前記フロートは一致して回転する、請求項1に記載の波エネルギー変換器WEC。前記スパーにアンカー固定及び係留システムが結合され、それにより、過剰に横方向に変位するのを防ぎながら、前記スパーが回転し、上下に動くことができるようにする、請求項15に記載の波エネルギー変換器WEC。前記アンカー固定及び係留システムは、前記スパーの沈められた部分の周囲に取り付けられるスリーブと、前記スリーブに取り付けられ、該スリーブを海底に固定する手段とを含む、請求項15に記載の波エネルギー変換器WEC。波エネルギー変換器WECであって、長さL及び幅Wを有する非対称な形状のフロートであって、前記長さLは前記幅Wよりも長く、前記フロートは水塊の水面に対して平行に存在し、かつ前記水塊内に存在する波の位相に概ね合わせて動くように配置されることを意図される、非対称な形状のフロートと、前記水塊の前記水面に対して概ね垂直な方向に延在するスパーであって、該スパーは前記フロートに対して動かないか、又は異なるように動く、スパーと、を備え、前記フロートの向きは、前記フロートに突き当たる表面波の振幅及び方向のうちの一方の関数であり、前記波の振幅が所定のレベル未満であるときに、前記フロートの長い方の辺が到来波を受けるように向け、前記波の振幅が前記所定のレベルよりも大きいときに、前記フロートの狭い方の辺が前記到来波を受けるように前記フロートの前記向きを変更するように、前記振幅及び前記方向のうちの前記一方に応答する、波エネルギー変換器。互いに対して動くフロート及びスパーと、該フロートと該スパーとの間に接続され、その動力生成能力及びその存続性を高めるように、該フロート及び該スパーの相対運動を有用な動力に変換する動力取出装置PTOとを有する波エネルギー変換器WECを動作させる方法であって、前記フロートを、一方の辺が他方の辺よりも長い非対称なフロートであるように選択するステップと、前記波の振幅が所定の値未満であるときに、その動力生成能力を高めるために、その長い方の辺が前記到来波に面するように前記フロートの向きを合わせるステップと、前記波の振幅が所定の値よりも大きいときに、前記フロートが受ける力を低減するべく、その長い方の辺が前記到来波に対して概ね平行であり、その短い方の辺が前記到来波に面するように前記フロートの向きを合わせるステップと、を含む、波エネルギー変換器を動作させる方法。前記WECは、前記波の振幅を検知することを含む、信号処理手段を含み、前記フロートの向きを合わせる前記ステップは、前記フロートの前記向きを決定するように、前記検知された振幅に対応する信号を処理するステップを含む、請求項19に記載のWECを動作させる方法。互いに対して動くフロート及びスパーと、該フロートと該スパーとの間に接続され、その動力生成能力及びその存続性を高めるように、該フロート及び該スパーの相対運動を有用な動力に変換する動力取出装置PTOとを有する波エネルギー変換器WECを動作させる方法であって、前記フロートを、一方の辺が他方の辺よりも長い非対称なフロートであるように選択するステップと、前記到来波の方向を検知し、それに対応する信号を生成するステップと、前記方向が変化するのに応じて、その長い方の辺が前記到来波に面するように、前記検知された信号に応答して前記フロートの向きを合わせるステップと、を含む、波エネルギー変換器を動作させる方法。波エネルギー変換器WECであって、長さL及び幅Wを有する非対称な形状の浮体であって、前記長さLは前記幅Wよりも長く、該フロートは前記波の関数として動く、非対称な形状の浮体と、前記フロートに結合され、その動きを有用な動力に変換するように、その動きに応答する動力取出装置PTOと、前記浮体に結合され、前記波の方向及び振幅のうちの少なくとも一方の関数として前記浮体の向きを制御し、変更する装置と、を備える、波エネルギー変換器。図2は、本発明を具現するWECが、a非対称なフロート10と、bスパー20と、cフロートとスパーとの間に結合され、その相対運動を有用なエネルギー例えば、電力に変換するPTO30と、dフロート10に結合され、或る特定の波条件及び/又は例えば、メンテナンスのような他の選択された条件に応じて、フロート10の向きを変更し、及び/又はフロート10を回転させる装置400とを含むことを示す簡略化された断面図である。非対称なフロート10は通常、波振幅が通常の範囲内にあるときに、その長い方の辺が到来波に面するように向けられる。到来波の方向が変化する条件の場合、非対称なフロート10は、その長い方の辺が到来波に面し続けるように回転し、それにより、改善されたエネルギー取込みを維持する。しかしながら、波の振幅が通常の範囲を超えるとき、フロートはその狭い方の辺が到来波に面するように向きを変更される。本発明の一態様によれば、非対称なフロート10は、改善された動力生成効率を維持するために、その長軸が到来波の方向に対して概ね垂直に保持される又は概ね垂直のままになるように、到来波の方向変化に応じて徐々に、又は連続的に回転することができる。非対称な形状のフロート10は、図2A及び図2Cに示されるような楕円形形状を有することができるか、又は図2Bに示されるような箱形の長方形形状を有することができるか、又は任意の数の異なる適切な形状を有することができる。本発明を実施する際に使用するように意図される非対称な形状のフロートは、一方の辺軸よりも他方の辺の方が大きい長い。図2A、図2B及び図2Cに示されるように、フロートの長い方横方向の辺又は長い方の軸は寸法Lを有し、短い方、又は狭い方前方向の辺又は短い方の軸は寸法Wを有する。ただし、LはWよりも大きい。長さLはkWの関数として表すことができる。ただし、kは1より大きな任意の数であり、kの上限はフロートの構造的な残存能力である。動作するとき、フロートは、水塊の水面に沿って存在又は延在し、かつ水面に対して概ね平行である上面及び底面を有し、フロートは、波の位相に概ね合わせて上下に動く。非対称なフロートの実施形態はそれぞれ、本発明に関連付けられる利点を提供するすなわち、使用可能な波の場合に動力を増加させ、存続条件では大しけ波に対する感度を低下させる。本発明を具現するシステムでは、スパー20は海底に対してしっかり固定することができるか例えば、図1Aに示される、又は水塊の水面に対して概ね垂直な方向に上下に動くことができるようにすることができる例えば、図1Bに示される。PTO30は、スパーとフロートとの間に結合され、相対運動を有用な動力例えば電力に変換する任意の動力取出装置とすることができる。一例として、PTOは、ラックアンドピニオンタイプ、又は線形発電機、又は任意の他の適切なPTOとすることができる。通常、PTOの一部はフロートに接続され、別の部分がスパーに接続されること、及びPTOのこれら2つの部分が相互作用して又は係合して有用な動力を生成しなければならないことに留意されたい。フロートが回転を受けるとき、PTOの構造的な全体性が維持されるのを確実にすることが不可避である。スパー及びフロートが機械的に互いに連結される更には、スパー及びフロートが電磁的にのみ結合される或る特定のタイプのPTOデバイスの場合、aスパーをフロートから切り離して、フロートがスパーから独立して、かつスパーに対して回転運動できるようにする手段、又はbスパー及びフロートが互いに回転できるようにする係留装置を設けながら、スパーとフロートとの間の機械的結合を維持する手段が必要とされる。図に示されるように、本発明を具現するWECは、フロート10の向き回転を制御し、変更する装置400を含む。装置400は、以下に論じられるように、受動的又は能動的にすることができる。ここで、フロートの向きを変更する必要性が更に概説される。図2A1は、その長辺軸が到来波の方向に対して概ね垂直であるように向けられる非対称なフロート10を示す。この構成は、従来技術の対称なフロート図3を参照と比べて、種々の波長からなる広い範囲の波の場合に、より多くの動力が得られ、より高い動力変換効率が達成されるのを確実にする。波の振幅が所定の範囲内にある限り、この向きすなわち、図2A1に示されるような向きが維持されるように意図される。所定の範囲は、通常の波振幅範囲と定義することができ、その範囲にわたって、WECが図2A1の向きにおいて動作することになる。一例として、予想される通常の波振幅範囲が最大5メートルである海では、WECは、振幅が最大で5メートルの波から生じる力に応答し、動作し、その力に耐えるように設計される。したがって、予想される通常の波振幅範囲の場合に、WEC及びそのPTO30は、図2A1に示される非対称なフロート向きの場合に完全に機能し、動作するように設計される。上記で既に言及されたように、かつ図3に示されているように、到来波に面する垂直をなす長軸を有する非対称なフロートを有するWECによって生成される動力波形Aを参照は、a同様の表面積を有する対称なフロートを有するWECによって生成される動力波形Bを参照及び/又はbその短軸が到来波に面しているときに非対称なフロートを用いるWECによって生成される動力波形Cを参照よりも大きい。しかしながら、波の振幅が、WECが耐えるように設計された通常予想される範囲を超えるとき例えば、大しけ状態の場合、フロート及びスパーを押す力一般的に逆方向は、WEC及びPTOが回復不可能なほど損傷を受けるおそれがある応力を引き起こす。非対称な形状のフロートは、波の力のより多くを取り込み、それゆえ、大しけ状態下でフロート及びWECが受ける潜在的に破壊性のある力を増加させるように働くことに留意されたい。この問題は、非対称なフロートを用いるWECの開発、又は信頼性のあるWEC動力生成システムにおけるその使用を制限してきた。非対称なフロートを用いることに関して2つの基本的な問題がある。それは、1大しけ状態に対して増加する応力、及び2フロートの長辺を到来波に対して垂直に保持し、PTOの構造及び運用性を維持すること、である。本出願人らは、それらの問題を認識し、非対称なフロートが、1エネルギー取込みを高めるべく、到来波を追跡して、到来波に面するフロート外形を最大化するように回転することができ、2大しけ状態下で過剰な力が存在するという問題を克服するべく、到来波に面するフロートの外形を小さくするように回転することができる、システムを設計した。したがって大しけ状態と同様の条件の場合に、フロートは、図2A2に示されるように、その狭い方の部分が到来波に面するように回転する。この構成では、到来波に向けられる前面面積が減少し、結果として、WECにかかる力が減少する。これは、WECの存続性に関して、かつ存続するのに重要である。しかし、波に対して正面を向く構成に回転した後に、WECを依然として動作させることが望ましい場合がある条件が存在することに留意されたい。例えば、非常に長い波の場合、フロートが回転しても、波力作用の減少は小さい波が非常に長いので小さい。しかしながら、ベアリングにかかる力が小さくなるので、その結果、動力に関して正味の改善を有することができる。制御装置400は、フロート10の向きを変更し、制御する手段を含む。装置400は能動システム、受動システム、又はハイブリッドシステムとすることができる。また、装置400は、フロート10が広い角度範囲にわたって徐々に、又は連続的に回転するように設計することができる。その装置の一実施形態が、図4において、非常に簡略化されたブロックの形で示される。種々の条件を検知及び処理することができ、処理された情報及び所定のデータに基づいて、フロート及び/又はスパーを回転させて、到来波の方向に対してフロートの向きを変更することができる。図4は、数多くの異なるセンサーを用いて、波の条件を検知し、コントローラー430に信号を与えることができることを示す。一例として、aスパーとフロートとの間の差動運動を検知する海状態センサー402を用いて、コントローラーに信号を与えることができる。bスパーとフロートとの差動運動に応答する加速度計404を用いて、コントローラーに信号を与えることができる。c衛星又は他の外部情報源に応答するレセプター406を用いて、コントローラーに波又は任意の他のシステム条件に関連する信号を与えることができる。d音響ドップラープロファイラー408又は波監視ブイを用いて、コントローラー430に波又は任意の他のシステム条件に関連する信号を供給することができる。e補助波監視ブイ410を用いて、信号を検知し、コントローラーに信号を供給することができる。図4において、種々の波センサーとコントローラー430との間に接続される波センサープロセッサ420が示される。これは一例にすぎないこと、及び実質的には任意の適切なタイプの波センサー及びプロセッサを用いて、本発明を実施できることに留意されたい。種々のセンサーからの信号は、直接、又は無線接続を介してコントローラー430に供給することができる。明示されないが、センサー及びその信号は無線接続を介して、有線接続を介して、又は陸上ネットワークとの通信を用いて、プロセッサ/コントローラー430に結合又は供給される場合があることは理解されたい。また、波条件、又はコマンドのような幾つかの信号は、外部遠隔又は衛星気象/波予報によってプロセッサ420又はコントローラー430に供給される場合もある。受信された波条件信号に応答して、コントローラー430はモータードライバー440にコマンド信号を供給し、モータードライバーは、フロート及び/又はスパーに結合されており、WECに更に多くの動力を生成させるように、又は存続性を高めるのにWECが受ける力を低減するように、フロート及び/又はスパーを新たな位置に回転させる。図4のシステムは、aスパーから独立して非対称なフロートを回転させる例えば、フロートをスパーとの結合から解除することができるとき、及び/又はbフロート及びスパーを一緒に回転させる例えば、互いに相対的に上下運動できるようにしながら、スパーとフロートの間の相対的な回転を防ぐように互いに機械的に固定される場合、能動的な機構を与える。上記で言及されたように、到来波の方向が変化する場合に、より多くの又はより少ない到来波を捕らえるように、向き制御部400を用いてフロートを連続的に回転させることができる。メンテナンスのために必要に応じて、制御部400を介してフロートを回転させることもできることにも留意されたい。図4に示される制御システムを用いて、図5に示されるWECの非対称なフロートを制御することができる。図5は、シャフト20に沿って上下に動くリニアベアリングを含む要素105を設けることができることを示す。要素105は、本発明に従って楕円形フロート10がその回りを回転できるようにする回転ベアリングも含む。要素105は、その中にPTO30のうちの幾つか又は全てを含む。これは、PTOが回転するフロート/スパー構成要素を支持するのを不要にする。フロートの回転は要素105の回りで行われる。フロート内に回転コントローラー400が位置する場合もある。フロート10を機械的に位置決めする別の方法が、図6A、図6B及び図6Cに示される。この方法はWECの向きを変更するために、係留脚の構成を変更することに頼る。図6A及び図6Bは動作構成にあるWECを示しており、その結果、フロート10の長軸が波の入射方向に対して垂直である。図6Bは平面図である。2つの上流にある係留脚630はそれぞれ、アンカー604と、係留索603と、補助表面ブイASB602とを含む。係留索603のうちの1つ又は複数の上に機構600が存在する。機構600によって、その機構が取り付けられた係留脚が長さを増減することができ、長さの増減はフロート10を回転させる効果を有することになる。係留索603の長さを変化させることによってWECを回転させる方法は、図6C及び図6Bにおいて示される異なる構成によって示される。図6に示されるように、フロートが係留索を介して係留される場合には、受動的な方法によってフロートの向きを変更する手段が、張力が所定のレベルを超えた場合に、係留機構600に係留索603を移動させることになる。係留索603が移動する結果、フロートが波に対して所望の向きに位置決めされるようにフロートが回転することになる。本発明に従って行われる回転の場合、1つの係留機構600のみが、受動レイアウト能力を有する必要がある。フロートの向きを変更できるようにする他の構造が図7A、図7B及び図7Cに示される。これらの構造によれば、受動的なそして一般的には自動的な手段を用いて、フロートの向きを合わせ、及び/又は向きを変更できるようになる。これらの実施形態では、各フロートはベアリング機構105を介して係留することができる。その場合に、ベアリング機構が自由に回転できるようにすることによって、図7A、図7B又は図7Cに示されるような非対称なフロートが、受動的に自ら向きを合わせるようにすることができる。図7Aは、大しけ状態下でフロートを受動的に回転させるその向きを変更させるフィン又は羽根170を取り付けられた非対称なフロート10を有するWECを示す。スパー/シャフト20及び1組の回転ベアリング105がフロートの中央に位置する。羽根170は、大しけ状態下でフロートの向きを受動的に合わせるのを支援することができる。通常の波条件下で、羽根170は、フロート10の動作に、及び/又はフロート10の向きを合わせるのに大きく影響を及ぼさない。羽根170はフロートとともに単に上下に動くことになり、著しい流体力学的相互作用を有しない。大しけ状態では、頂点がフロートの長い方の軸と平行であるそれは望ましい向きではないように波が入射する場合には、羽根170に大きな力がかかり、それにより、羽根が到来波の方向から離れる方に向けられるようにフロート10が回転する傾向がある。これにより、大しけ状態の場合にフロート10は所望の向きに回転することになる。この機構を用いてフロートを受動的に正確に位置決めすることができるか、又はその機構を用いて機械的な位置決め機構を支援することができるか、又はその機構は、機械的な能動的な位置決め機構の故障時にフロートを位置決めするフェールセーフ方法としての役割を果たすことができることは理解されたい。図7Bは、中央シャフト20及び回転ベアリング105がフロートの中心に配置されない実施形態を示す。そのオフセットは、図7Aに示されるフロートの場合に論じられたように、受動的な位置決め機構として、大しけ状態においてフロートの向きを合わせるのを助けることを意図している。図7Cは、フロート10が中央シャフト20について対称でない実施形態を示す。そのフロートは次第に細くなり、一端において広い幅を有し、他端にある一点まで狭くなっていく。この実施形態は、長い軸及び短い軸を有する利点、並びに受動的に向きを合わせる利点を提供することを意図しているが、図7Bに示される形状よりも優れた改善を示す。図7Bに示される実施形態では、動作条件において中央シャフト20に相対的な大きなベアリング荷重がかかる場合がある。中央シャフトの一方の側における水線面積それゆえ、浮力が他方の側よりもはるかに大きいために、これらの大きなベアリング荷重が生じる。図7Cに示される実施形態は、このベアリング問題に対処することを意図している。図8A及び図8Bは、スパーがフロートに対して著しく回転運動するのを防ぎながら、スパー及びフロートがうねりの中で互いに上下に動くことができるように、フロート10と噛み合うように差し込まれるスパー20を有するWECを示す。この構成の場合、フロート及びスパーを切り離すのは、不可能ではないにしても、実行するのが難しい。それゆえ、動力変換効率を最適化するためにフロートが回転するとき、スパーもフロートと一緒に回転する必要がある。図8B及び図8Cは、WECがドリフトするのを防ぎながら、スパーがフロートと一緒に回転できるようにする係留及びアンカー固定機構を示す。図8Bに示されるように、フロートとスパーとの間に接続されるPTO30は、常に、フロート及びスパーの相対的な上/下運動を電気エネルギーに変換することができる。回転制御部400がフロート及び/又はスパーに結合され、フロート及びスパーが一致して回転できるようにする。スパーは回転できるようにされるが、フロートの下方に、かつスパーの沈められた部分に沿って延在する図示されるスリーブ801によって垂直方向において適所に保持される。図8B及び図8Cは、スリーブ801を適所に保持するためにスリーブ801に取り付けられる3つのアンカー803を示す。スパーの下側部分は、プレート805において終端されるように示されており、そのプレートは、ヒーブプレートとして、スパーの或る特定の部分の上方にスリーブを保持する役割を果たすことができる。図に示される特定の係留及びアンカー固定機構は例示を目的としており、スパーがフロートと一緒に回転できるようにする任意の他の適切な構成を用いることができる。