電気自動車に搭載される冷却装置であり、モータとインバータの少なくとも一方とラジエータを一巡する冷媒流路と、冷媒を循環させる電動ポンプと、電動ポンプの回転数を計測する回転数センサと、電動ポンプを制御するコントローラと、を備えており、コントローラは、電動ポンプへの電力供給を停止し、冷媒の流れによって電動ポンプが惰性で回転しているときの回転数から冷媒流路を流れる冷媒の流量を推定することを特徴とする冷却装置。コントローラは、推定された冷媒の流量に基づいて、冷媒温度とポンプへの出力指令値の関係を定めた制御マップを修正することを特徴とする請求項1に記載の冷却装置。コントローラは、推定された冷媒の流量が前回に推定した流量よりも小さい場合は、冷媒温度に対するポンプへの出力指令値を増大させることを特徴とする請求項2に記載の冷却装置。コントローラは、推定された冷媒の流量が前回に推定した流量よりも大きい場合は、冷媒温度に対するポンプへの出力指令値を減少させることを特徴とする請求項2又は3に記載の冷却装置。コントローラは、電動ポンプに予め定められた出力指令値を与え、ポンプ回転数が安定した後に、電動ポンプへの電力供給を停止することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の冷却装置。コントローラは、電動ポンプへの電力供給を停止した後、ポンプ回転数が所定の回転数に低下するまでの低下率から、電力供給停止時の冷媒の流量を推定することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の冷却装置。コントローラは、車両のメインスイッチがONされたときに、冷媒の流量を推定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の冷却装置。コントローラは、冷媒温度が既定温度を超えたときに、冷媒の流量を推定することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の冷却装置。特許文献1には、どのような処理によってポンプの回転数から冷媒の流量を推定するかまでは言及されていない。ポンプを駆動しているときの回転数では、冷媒の流れによる回転と、ポンプ自体の駆動力による回転とを分離することができず、正確な流量推定ができない。本明細書は、冷媒を送り出す電動ポンプを用いて、冷媒の流量を正確に推定する技術を提供する。本明細書が開示する冷却装置は、電気自動車に搭載される冷却装置であり、モータとインバータの少なくとも一方とラジエータを一巡する冷媒流路を備える。その冷却装置は、さらに、冷媒を循環させる電動ポンプと、電動ポンプの回転数を計測する回転数センサと、電動ポンプを制御するコントローラを備える。コントローラは、電動ポンプに対して予め定められた出力指令値を与え、ポンプ回転数が安定した後に電動ポンプへの電力供給を停止し、冷媒の流れによって電動ポンプが惰性で回転しているときの回転数から冷媒流路を流れる冷媒の流量を推定する。電動ポンプへの電力供給を停止することによって、ポンプ自体の駆動力による寄与をなくし、ポンプ回転数から流量を正確に推定することができる。推定した流量は、通常のポンプ制御に反映される。即ち、コントローラは、推定された冷媒の流量に基づいて、冷媒温度とポンプ出力指令値の関係を定めた制御マップを修正する。具体的にはコントローラは、推定された冷媒の流量が前回に推定した流量よりも小さい場合は、冷媒温度に対するポンプ出力指令値を増大させる。あるいは、コントローラは、推定された冷媒の流量が前回に推定した流量よりも大きい場合は、冷媒温度に対するポンプ出力指令値を減少させる。別言すれば、コントローラは、推定された冷媒の流量が前回に推定した流量よりも小さい場合は冷媒温度に対するポンプへの出力指令値が増大するように制御マップを修正し、推定された冷媒の流量が前回に推定した流量よりも大きい場合は冷媒温度に対するポンプへの出力指令値が減少するように制御マップを修正する。推定した流量を通常のポンプ制御に反映することによって、冷媒温度に対するポンプ出力の適正化を図れる。なお、ポンプ出力指令値は、典型的には、電圧あるいは電圧に相当するデューティ比である。流量は前述したように経年変化によって変わることがあるので、コントローラは、車両のメインスイッチがONされたときに冷媒の流量を推定し、その結果を上記した制御マップに反映することが好ましい。あるいは、冷媒は温度によって粘性等の特性が変わることから、コントローラは、冷媒温度が既定の温度を超えたときに冷媒の流量を推定し、その結果を制御マップに反映することも好適である。電力供給の停止直後では、ポンプを駆動状態から停止に切り換えたことの影響がポンプ回転数に現れる可能性がある。そこで、コントローラは、電動ポンプへの電力供給を停止した後、ポンプ回転数が所定の回転数に低下するまでの低下率から、電力供給停止直後の冷媒の流量を推定することも好適である。一瞬のデータだけでなく、ポンプ回転数が所定の回転数に低下するまでの経時的なデータから流量を推定すれば、流量をより一層正確に推定することができる。図1に、冷却装置100のブロック図を示す。冷却装置100は、車輪駆動用のモータ15とエンジン不図示を備えるハイブリッド車に搭載されている。ハイブリッド車のエンジンとモータ15は、ドライブトレイン14のケース内に配置されている。なお、ドライブトレイン14には、他に、動力分配器不図示が内蔵されている。動力分配器は、モータ15の出力とエンジンの出力を分配/合成して車軸に伝えるギアセットである。インバータ7が、バッテリ不図示の直流電力を交流電力に変換し、モータ15に供給する。インバータ7はまた、制動時にモータ15が発生する回生電力交流電力を、バッテリの充電に適した直流電力に変換する機能も有する。冷却装置100は、インバータ7とモータ15を冷却する。冷却装置100は、インバータ7とモータ15を一巡する冷媒流路2内に冷媒を循環させて、インバータ7とモータ15を冷却する。なお、実施例のハイブリッド車では、厳密には、冷却装置100の冷媒が直接モータ15を冷却するのではない。モータ15を内蔵したドライブトレイン14には、オイルを冷媒とする独自の冷媒流路16及びポンプ17が備えられている。冷却装置100の冷媒は、オイルクーラ9にてオイルの熱を奪う。即ち、冷却装置100の冷媒は、別の冷媒オイルを介して間接的にモータ15を冷却する。ただし、冷却装置100によってモータ15が冷却されるので、冷却装置100はインバータ7とモータ15を冷却するものであり、冷媒流路2は、インバータ7とモータ15を一巡する、と表現してよい。また、冷却装置100の冷媒は、例えばLLCである。LLCLongLifeCoolantとは、ラジエータ液と俗称されている冷媒であり、エチレングリコール等の不凍液である。冷却装置100の冷媒流路2には他に、ラジエータ6とリザーブタンク8とポンプ10が備えられている。ラジエータ6は、車両が走行している間に受ける空気によって冷媒を冷却する。リザーブタンク8は、冷媒流路2を循環する冷媒を一時的に貯めておくタンクである。ポンプ10は、冷媒を循環させるために備えられている。ポンプ10は、バッテリの電力で動作する電動ポンプである。ポンプ10には、その回転数を計測する回転数センサ4が備えられている。また、ポンプ10の近傍には、冷媒流路2を流れる冷媒の温度を計測する温度センサ3が備えられている。ポンプ10は、コントローラ12によって制御される。通常は、コントローラ12は、温度センサ3によって計測される冷媒の温度に応じて、ポンプ10を制御する冷媒温度に応じてポンプ10への出力指令値を決定する。コントローラ12は、ポンプ10に対して電圧あるいはデューティ比で指令を与える。ポンプ10は、与えられた電圧指令あるいはデューティ比に応じたトルクで回転する。なお、ポンプ10の回転数は、ポンプの回転トルクと流路抵抗のバランスで定まる。コントローラ12は、冷媒の温度が高いほど、ポンプの出力指令値を増加させる。冷媒の温度とポンプ出力指令値の関係を説明する。冷却装置の設計において、まず、冷媒の温度に対して冷媒流路に流すべき冷媒流量目標流量が定まる。例えば、図2に、冷媒温度と目標流量の関係の一例を示す。例えば、図2のグラフから、冷媒温度がTm1のときの目標流量Q1が定まる。他方、設計上、目標流量とポンプ出力の間には一定の関係があるから、その関係からポンプへの指令値が定まる。ここで、ポンプへの指令値は、電圧、あるいは、電圧に相当するデューディ比である。以下、説明を簡単にするため、ポンプへの指令値は電圧であるとする。例えば、図3に、目標流量とポンプへの出力指令値電圧指令値との関係の一例を示す。図3のグラフより、目標流量Q1を実現するための出力指令値としてV1が定まる。図3のグラフは、設計段階の理論値である。実際の冷却装置においては、冷媒流路にごみが付着するなど、経年変化によって流路抵抗が変化する。あるいは、ポンプの特性誤差により、ポンプの実際の特性が設計上の特性からずれることもある。以上の理由から、流量とポンプ出力指令値との実際の関係は、図3のグラフからずれることがある。そこで、本明細書が開示する技術は、ポンプへの出力指令値に対する実際の流量を推定し、その推定結果に基づいてポンプ出力指令値を修正する制御マップを修正する。流量の推定方法を説明する。コントローラ12は、まず、予め定められた出力指令値をポンプに与え、その後に電力供給を停止する。今、予め与えられた出力指令値が、前述のV1であるとする。なお、出力指令値V1は、設計時点では流量Q1を実現する見込みの指令値である。電力供給が停止されると、ポンプ10は、冷媒の流れによって惰性で回転するが、回転は徐々に低下する。図4に、回転数の時間変化の一例を示す。回転数N1は、ポンプ10に出力指令値V1を与えたときの回転数である。コントローラ12は、出力指令値V1に対してポンプ回転数が安定した後、時刻T1でポンプ10への電力供給を停止する。電力供給停止直後は、ポンプ駆動力が消失するので回転数がステップ状に下がり、その後しばらく図4において符号Wが示す期間は、回転数が安定しない。電力供給停止直後の、動力の寄与を除いた冷媒の流れによって惰性で回転するポンプの回転数図4における回転数Nxであり、この回転数は、ポンプ指令値V1に対する流量に相当するが求めたい回転数であるが、符号Wが示す期間は回転数が安定しないため、以下の方法で回転数Nxを求める。コントローラ12は、時刻T1にて電力供給を停止した後、既定の回転数N2に達した時刻T2と、既定の回転数N3に達した時刻T3を記憶する。時刻T2から時刻T3の間に低下した回転数はN2-N3であるから、この間の低下率は、N2-N3/T3-T2である。この低下率が、時刻T1から一定であると仮定すると、時刻T1における回転数Nxは次の数1式で求まる。なお、コントローラ12は、回転数がN3以下に低下した後、ポンプ10への電力供給を再開する時刻T4。Nx=N2-N3T3-T1/T3-T2数1回転数と流量の間には特定の関係があるから、コントローラ12は、その関係に基づき、回転数Nxから流量を求める流量を推定する。今、回転数Nxに相当する流量をQ2とする。図5に、流量と指令値の関係を示したグラフを示す。グラフL1は、図3に示した設計段階における目標流量と指令値の関係である。設計段階では、目標流量と指令値との関係を示すグラフL1に基づき、目標流量Q1を実現する指令値としてV1を定めた。しかし、ポンプ10に指令値V1を与え、そのときの流量を推定するとQ2であった。そこで、コントローラ12は、指令値V1のときに流量がQ2となるようグラフL1をシフトする。図5において、グラフL2がシフト後のグラフである。グラフL2が、指令値と流量の関係を正しく表すグラフとなる。コントローラ12は、グラフL2より、流量Q1目標流量に対する新たな指令値V2を特定する。コントローラ12は、上記の流量推定と出力指令値の更新を何度も繰り返すので、前述の設計段階での目標流量Q1を、前回の流量推定値とすると、結局、コントローラ12は、推定された冷媒の流量Q2が前回に推定した流量Q1よりも大きい場合は、冷媒温度Tm1に対するポンプ出力指令値を減少させるV1→V2ことになる。逆に、コントローラ12は、推定された冷媒の流量が前回に推定した流量よりも小さい場合は、冷媒温度に対するポンプ出力指令値を増大させる。こうして、コントローラ12は、推定した流量に基づいて、冷媒温度に対するポンプ出力指令値の制御マップを修正する。制御マップ修正の一例を説明する。図6は、冷媒温度とポンプへの出力指令値の関係を示すグラフである。このグラフが、冷媒温度とポンプへの出力指令値の関係を定めた制御マップに相当する。曲線L4は、図2と図3のグラフから得られた冷媒温度と出力指令値の関係を示すグラフである。即ち、曲線L4は、修正前の制御マップを表す。修正前は、曲線L4制御マップに基づき、冷媒温度がTm1のとき、ポンプ10への出力指令値V1が定まった。しかし、冷媒流量を推定した結果、冷媒温度がTm1のときの適正な出力指令値はV2であることが判明した。そこで、コントローラ12は、冷媒温度Tm1のときの出力指令値がV2となるように曲線L4をシフトする。破線の曲線L5が、修正後の制御マップに相当する。コントローラ12は、以後、修正後の制御マップに基づいて、ポンプ10への出力指令値を決定する。上記した制御マップの修正処理は、車両のメインスイッチがONされたとき、および/または、冷媒温度が既定の温度を超えたときに実施するのがよい。前者は、走行を始める毎にマップの修正が行われるので、常に適正なポンプ出力指令を出すことができる。後者は、大きな冷却能力が必要とされる時点冷媒温度が高温になったときにでマップの修正が行われるので、ポンプへの出力指令値が大きいときに適正な出力指令を出すことができる。以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。