"受信した印刷データに基づいて、被記録媒体に画像を印刷する印刷手段と、前記印刷手段により印刷された前記被記録媒体を複数枚積載可能な複数の載置手段と、前記印刷手段により印刷された前記被記録媒体を前記載置手段に排紙する排紙手段と、前記載置手段への前記排紙手段による前記被記録媒体の排紙が不可能である排紙エラーを検知するエラー検知手段と、を備え、前記排紙手段は、前記エラー検知手段により前記複数の載置手段への排紙が全て排紙エラーと検知された場合、排紙を中止し、前記エラー検知手段により少なくとも前記2以上の載置手段への排紙エラーが解除されたと検知された場合、前記載置手段のうち、最後に排紙エラーが解除された載置手段以外の載置手段に排紙を再開することを特徴とする印刷装置。前記エラー検知手段により排紙エラーの解除が検知された前記載置手段の順番を記憶する順番記憶手段を備え、前記排紙手段は、前記順番記憶手段に記憶された順番に基づいて、最初に排紙エラーが解除された載置手段から排紙を再開することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。前記排紙手段は、排紙が再開された後に前記載置手段が排紙エラーと検出された場合、前記順番記憶手段に記憶された順番に基づいて、次にエラーが解除された載置手段に切替えて排紙することを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。前記排紙エラー検知手段は、前記載置手段に載置されている被記録媒体の積載量が最大積載枚数に達した場合、及び、印刷された被記録媒体がジャムになった場合の少なくともいずれか一方である場合に、前記排紙エラーと検知することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の印刷装置。前記印刷手段により印刷された被記録媒体の表裏を反転するための反転パスを備え、前記排紙手段は、前記エラー検知手段により少なくとも前記2以上の載置手段の排紙エラーが解除されたと検知された場合に、最後に排紙エラーが解除された載置手段以外の載置手段のいずれかに一枚目の前記被記録媒体を前記反転パスに通過させて排紙することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の印刷装置。ところで、特許文献1の印刷装置によれば、例えば、エラーが発生している排紙トレイから、ユーザが一部でも被記録媒体を取り除けば、エラーが解除されて排紙を再開するので、残りの被記録媒体を取り除こうとするユーザの作業に支障を与え、ユーザにとって好ましくない。本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ユーザが排紙エラーを解除する場合に、印刷再開によってその作業に支障を与えないことが可能となる印刷装置を提供することを目的とする。この課題の解決を目的としてなされた本発明の印刷装置は、受信した印刷データに基づいて、被記録媒体に画像を印刷する印刷手段と、前記印刷手段により印刷された前記被記録媒体を複数枚積載可能な複数の載置手段と、前記印刷手段により印刷された前記被記録媒体を前記載置手段に排紙する排紙手段と、前記載置手段への前記排紙手段による前記被記録媒体の排紙が不可能である排紙エラーを検知するエラー検知手段と、を備え、前記排紙手段は、前記エラー検知手段により前記複数の載置手段への排紙が全て排紙エラーと検知された場合、排紙を中止し、前記エラー検知手段により少なくとも前記2以上の載置手段への排紙エラーが解除されたと検知された場合、前記載置手段のうち、最後に排紙エラーが解除された載置手段以外の載置手段に排紙を再開することを特徴とする。この印刷装置によれば、少なくとも2以上の載置手段への排紙エラーが解除され、そのうち最後に排紙エラーが解除された載置手段以外の載置手段に排紙を再開することで、現在ユーザが排紙エラーの解除の作業中ではないと考えられる載置手段に排紙を再開することができる。従って、ユーザの作業に支障を与えることなく、印刷処理を継続することができる。また、本発明の印刷装置において、前記エラー検知手段により排紙エラーの解除が検知された前記載置手段の順番を記憶する順番記憶手段を備え、前記排紙手段は、前記順番記憶手段に記憶された順番に基づいて、最初に排紙エラーが解除された載置手段から排紙を再開してもよい。最初に排紙エラーが解除された載置手段は、ユーザが排紙エラーの解除の作業中ではない可能性が高いと考えられる。この印刷装置によれば、ユーザが排紙エラーの解除の作業中ではない可能性が高い載置手段から排紙を再開するので、印刷再開によってユーザの作業に支障を与える可能性をより低減することができる。また、本発明の印刷装置において、前記排紙手段は、排紙が再開された後に前記載置手段が排紙エラーと検出された場合、前記順番記憶手段に記憶された順番に基づいて、次にエラーが解除された載置手段に切替えて排紙してもよい。排紙を再開後、載置手段が再び排紙エラーになった場合、記憶されている順番の中で排紙エラーが解除された順番が遅い載置手段に切り替えて排紙を継続してしまうと、ユーザの作業に支障を与える可能性が高い。この印刷装置によれば、排紙が再開された後、排紙エラーが解除された順番に基づいて、印刷された被記録媒体を載置手段を切り替えて排紙することで、ユーザが排紙エラーの解除の作業中である可能性が高い載置手段への排紙を遅らせることができる。従って、載置手段が切り替わって排紙が継続されることによってユーザの作業に支障を与える可能性をより低減することができる。また、本発明の印刷装置において、前記排紙エラー検知手段は、前記載置手段に載置されている被記録媒体の積載量が最大積載枚数に達した場合、及び、印刷された被記録媒体がジャムになった場合の少なくともいずれか一方である場合に、前記排紙エラーと検知してもよい。この印刷装置によれば、現在ユーザが載置手段に載置されている被記録媒体の積載量が最大積載枚数に達した排紙エラー、及び、印刷された被記録媒体がジャムになった排紙エラーの少なくもいずれか一方を解除する作業中ではないと考えられる載置手段を最優先として印刷処理を再開することで、ユーザの作業に支障を与えることなく、印刷処理を継続することができる。また、本発明の印刷装置において、前記印刷手段により印刷された被記録媒体の表裏を反転するための反転パスを備え、前記排紙手段は、前記エラー検知手段により少なくとも前記2以上の載置手段の排紙エラーが解除されたと検知された場合に、最後に排紙エラーが解除された載置手段以外の載置手段のいずれかに一枚目の前記被記録媒体を前記反転パスに通過させて排紙してもよい。この印刷装置によれば、少なくとも2以上の載置手段への排紙エラーが解除され、そのうち最後に排紙エラーが解除された載置手段以外の載置手段のいずれかに一枚目の被記録媒体を反転パスに通過させて排紙することで、排紙が再開された後に排紙された一枚目の被記録媒体が通常より遅く排紙されるので、反転パスに通過させずに排紙するよりもユーザの作業に支障を与える可能性をより低減することができる。また、被記録媒体を反転パスに通過させる動作をユーザが確認することによって、排紙の再開をユーザに通知することができる。本発明によれば、現在ユーザが排紙エラーの解除の作業中ではない載置手段に排紙が再開されるので、ユーザの作業に支障を与えることなく、印刷処理を継続することができる。以下、図1~5を参照しつつ、本発明の実施形態について、詳細に説明する。<印刷装置の構成>図1を参照しつつ、印刷装置100の内部構成について説明する。図1は、本実施形態にかかる印刷装置100の内部構成を示す断面図である。印刷装置100は、図1に示すように、用紙などの被記録媒体に印刷を行う画像印刷部10と、印刷前の用紙を収容する給紙トレイ91と、画像印刷部10で印刷された用紙の排紙先となる排紙部20とを備えている。排紙部20は、画像印刷部10の上面に設けられ、第1排紙トレイ92と、第2排紙トレイ93の2つの排紙トレイを備えている。画像印刷部10は、トナー像を形成し、そのトナー像を用紙に転写するプロセス部50と、用紙上の未定着のトナーを定着させる定着装置8とを備えている。プロセス部50には、イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKの各色に対応するプロセスユニットが配置されている。なお、プロセス部50は、各プロセスユニット50C、50M、50Y、50Kで形成されたトナー画像を用紙上で重ね合わせることでカラー画像を形成する。一方、モノクロ画像を形成する際には、プロセスユニット50K1つでトナー画像を形成して印刷する。画像印刷部10は、給紙トレイ91に載置されている用紙を給紙ローラ71により1枚ずつ取り出し、その用紙をプロセス部50に搬送し、プロセス部50にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。その後は、トナー像が転写された用紙を定着装置8に搬送し、トナー像をその用紙に熱定着させる。そして、定着後の用紙を第1排紙トレイ92または第2排紙トレイ93に排紙する。また、画像印刷部10内には、略S字形状の搬送路が設けられている。各搬送路には用紙搬送に利用される各種ローラ給紙ローラ71、レジストローラ75、排紙ローラ対76、77などとローラを駆動するためのモータ等を備えている。なお、その搬送路のうち、給紙トレイ91からレジストローラ75までを主搬送路21図1中の一点鎖線とし、レジストローラ75から第1排紙トレイ92までを第1副搬送路22図1中の二点鎖線とし、レジストローラ75から第2排紙トレイ93までを第2副搬送路23図1中の二点鎖線とする。また、主搬送路21と副搬送路22、23の結合部分には、搬送された用紙の搬送方向を切り換えて、副搬送路22、23のいずれかに案内するための揺動可能なフラッパ不図示が設けられている。該フラッパはソレノイド25図3参照により駆動され、用紙を副搬送路22へ搬送する位置と副搬送路23へ搬送する位置との間で揺動される。そして、用紙を排出する排紙トレイが指定されると、CPU31は、ソレノイド25を制御し、指定された排紙トレイに対応する副搬送路22、23に向けて用紙を案内する位置にフラッパを揺動させる。すなわち、給紙トレイ91から取り出した用紙は、主搬送路21と第1副搬送路22を介して第1排紙トレイ92へ導かれ、主搬送路21と第2副搬送路23を介して第2排紙トレイ93へ導かれる。第1副搬送路22において、第1排紙トレイ92の排紙口付近には、排紙フルエラーを検知するフルセンサ60Aを備えられており、第2副搬送路23において、第2排紙トレイ93の排紙口付近に、排紙フルエラーを検知するフルセンサ60Bを備えている。なお、排紙フルエラーとは、排紙された用紙が排紙トレイに載置可能な最大積載可能量に達している状態のことをいう。次に、図2を参照してフルセンサ60の構成を説明する。図2は、プリンタ100の排紙トレイ92の排紙口付近の拡大図である。図2Aは図1の第1排紙トレイ92の排紙口付近の拡大図であって、排紙されている用紙が最大積載可能量に達していない状態を示す図である。図2Aは図1の第1排紙トレイ92の排紙口付近の拡大図であって、排紙されている用紙が最大積載可能量に達した状態を示す図である。図2Aに示すように、上側用紙ガイド板11の曲げ起こし部11aには11bを回転中心とする用紙ディテクター39とフルセンサ60Aが設けられている。用紙ディテクター39の端部39aは、用紙が排紙ローラ対76の間にない時は、自重で排紙ローラ76Aの軸部2aをストッパーとして静止している。この時、用紙ディテクター39の腕部39bはフルセンサ60Aの光軸を遮蔽しないように配設されている。給紙トレイ91から搬送された用紙が、第1排紙トレイ92にある一定の高さまで積載された場合、図2Bに示すように、用紙ディテクター39の端面39cが上方へ持ち上げられた状態となり、用紙ディテクター39の腕部39bがフルセンサ60Aの光軸を遮光する。この場合、一定の時間を越えても光軸が遮光されたままであれば、フルセンサ60Aがフルエラー信号をCPU31図3参照に送出する。CPU31は、フルセンサ60Aからフルエラー信号を受け取ると、第1排紙トレイ92が排紙フルエラーの状態であると判断する。なお、第2排紙トレイ93の排紙口の付近のフルセンサ60B構成も同様であり、説明を省略する。<印刷装置の電気的構成>続いて、印刷装置100の電気的構成について説明する。図3は、印刷装置100の電気的構成を示すブロック図である。印刷装置100は、図3に示すように、CPU31、ROM32、RAM33、NVRAM不揮発性RAM34、ネットワークインターフェイス36、ソレノイド25、およびフルセンサ60A、60Bを備えている。ROM32には、印刷装置100を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。RAM33は、各種制御プログラムが読み出される作業や、印刷データの一時的な記憶や、PDLページ記述言語で記述された印刷データを解析しビットマップイメージに展開する作業などを行う作業領域として利用される。CPU31は、ROM32から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って、その処理結果をRAM33またはNVRAM34に記憶させながら、印刷装置100の各構成要素を制御する。ネットワークインターフェイス36は、LANなどの通信回線に接続され、印刷装置100用のドライバが組み込まれたコンピュータなどの外部装置との接続を可能にしている。印刷装置100は、ネットワークインターフェイス36を介して印刷データのやりとりを行うことができる。<印刷動作>続いて、印刷済みの用紙を排紙する排紙処理に着目して、印刷装置100の印刷動作を説明する。印刷装置100は、第1排紙トレイ92と第2排紙トレイ93の間で、排紙優先順に従って排紙トレイ以下、排紙対象トレイと称するを自動的に切り替える機能を有している。この自動切替機能では、排紙対象トレイが排紙フルエラーとなった場合であっても、他の排紙トレイが排紙フルエラーでなければ、その排紙トレイに自動的に切り替わって印刷を継続する。しかし、両方の排紙トレイが排紙フルエラーになった場合、印刷を中断する。ユーザによって、両方の排紙トレイの排紙フルエラーが解除された場合、最初に排紙フルエラーが解除された排紙トレイを最優先の排紙対象とし、印刷を再開する。<印刷制御処理>以下、上述した印刷動作を実現する印刷装置100の印刷制御処理の手順について、図4のフローチャートを参照しつつ説明する。図4は印刷装置100における印刷制御処理の手順を示すフローチャートである。印刷制御処理は、印刷装置100の電源が投入されている間繰り返し実行される処理である。なお、印刷装置100の自動切替機能のデフォルト排紙優先順は第1排紙トレイ92、第2排紙トレイ93の順であり、該排紙優先順を記録するバッファはRAM33に記憶されている。まず、印刷装置100は、電源が投入されると、待機状態となる。次に、CPU31は、ネットワークインターフェイス36を介して印刷ジョブを受け取ったか否かを判断するS101。印刷ジョブを受け取ってないと判断した場合S101:No、印刷ジョブを受け取るまで待機する。CPU31は、印刷ジョブを受け取ったと判断した場合S101:Yes、一旦、該印刷ジョブをRAM33に記憶する。次に、CPU31は、RAM33に記憶された排紙優先順に基づいて、最優先の排紙トレイが排紙フルエラーになったか否かを判断するS102。ここで、排紙トレイが排紙フルエラーになったか否かは、それぞれの排紙トレイに設置されるフルセンサ60A、60Bの出力信号に基づいて判断する。CPU31は、最優先の排紙トレイが排紙フルエラーになったと判断した場合S102:Yes、S108の処理に進む。一方、CPU31は、最優先の排紙トレイが排紙フルエラーになっていないと判断した場合S102:No、該最優先の排紙トレイを排紙対象トレイとしS103、S101で受信した印刷ジョブに基づいて、用紙1枚に対して画像を印刷しS104、該排紙対象トレイに排紙するS105。そして、CPU31は、該印刷ジョブの印刷処理が全て終了したか否かを判断するS106。該印刷ジョブの印刷処理が全て終了した場合S106:Yes、CPU31は、前述のS101に戻り、新たな印刷ジョブを受信するまで待機する。一方、該印刷ジョブの印刷処理が終了していなければS106:No、CPU31は、S105での排紙により排紙対象トレイが排紙フルエラーになったか否かを判断するS107。該排紙対象トレイが排紙フルエラーになった場合S107:Yes、CPU31は、印刷ジョブの印刷処理が終了するか、該排紙対象トレイが排紙フルエラーになるまで、S104~S107を繰り返し実行する。該排紙対象トレイが排紙フルエラーになっていない場合S107:No、前述のS102の処理に戻る。また、S108の処理において、CPU31はRAM33に記憶された排紙優先順に基づいて、次優先の排紙トレイが排紙フルエラーになったか否かを判断する。CPU31は、次優先の排紙トレイが排紙フルエラーになっていないと判断した場合S108:No、該次優先の排紙トレイを排紙対象トレイとしS109、前述のS104の処理に移行する。それに対して、CPU31は、次優先の排紙トレイが排紙フルエラーになった、すなわち、最優先の排紙トレイと次優先の排紙トレイが共に排紙フルエラーになったと判断した場合S108:Yes、印刷処理を中断し、両方の排紙トレイの排紙フルエラーの解除を待つS110。なお、CPU31は、両方の排紙トレイの排紙フルエラーにより印刷中断になったことなどをユーザに通知してもよい。その場合、CPU31は、1つ目の排紙トレイの排紙フルエラーが解除されたか否かを判断しS111、1つ目の排紙トレイの排紙フルエラーが解除されるまで、印刷処理を中断するS111:No。また、CPU31は、1つ目の排紙トレイの排紙フルエラーが解除されたと判断した場合S111:Yes、該排紙トレイを最優先の排紙トレイとするS112。ここで、RAM33に記憶されている排紙優先順を更新すればよい。次に、CPU31は、2つ目の排紙トレイの排紙フルエラーが解除されたか否かを判断しS113、2つ目の排紙トレイの排紙フルエラーが解除されるまで、印刷処理を中断するS113:No。CPU31は、2つ目の排紙トレイの排紙フルエラーが解除された、すなわち、両方の排紙トレイが排紙可能になったと判断した場合S113:Yes、該排紙トレイを次優先の排紙トレイとしS114、同様に、RAM33に記憶されている排紙優先順を更新する。そして前述のS103の処理に戻り、印刷処理を再開する。したがって、印刷処理中断後から印刷処理再開までにRAM33に記憶される排紙優先順位は、排紙フルエラーが解除されたトレイの順番に対応している。<具体例>以下、図5を参照しつつ、図4の印刷制御処理による一つの具体例を説明する。図5は実施形態にかかる印刷制御処理の具体例の一例を示す状態遷移図である。まず、CPU31は印刷装置100の電源が投入された直後の初期状態においては、両方の排紙トレイが共に排紙可能であるとするS102:No。そのとき、図5Aに示すように、CPU31は、RAM33に記憶されているデフォルトの排紙優先順に従って、最優先の第1排紙トレイ92を排紙対象トレイとしS103、受信した印刷ジョブの印刷済みの用紙を第1排紙トレイ92に排紙するS104,S105。CPU31は、第1排紙トレイ92が排紙フルエラーになるまでS107:No、受信した印刷ジョブの印刷済みの用紙を第1排紙トレイ92に排紙し続けるS104,S105。次に、図5Bに示すように、第1排紙トレイ92が排紙フルエラーになったらS107:Yes、CPU31はデフォルトの排紙優先順に従ってS102:Yes,S108:No、第1排紙トレイ92から第2排紙トレイ93に切り替えて排紙対象トレイとしS109、受信した印刷ジョブの印刷済みの用紙を第2排紙トレイ93に排紙するS104,S105。CPU31は、第2排紙トレイ93が排紙フルエラーになるまでS107:No、受信した印刷ジョブの印刷済みの用紙を該第2排紙トレイ93に排紙し続けるS104,S105。また、図5Cに示すように、CPU31は、第2排紙トレイ93に排紙中に、ユーザによって第1排紙トレイ92の排紙フルエラーが解除されたとしてもS107:No、そのまま第2排紙トレイ93に排紙し続けるS104,S105。そして、第2排紙トレイ93が排紙フルエラーになったと判断された場合にS107:Yes、S102:No、第2排紙トレイ93から第1排紙トレイ92に切り替えて排紙対象トレイとしS103、受信した印刷ジョブの印刷済みの用紙を第1排紙トレイ92に排紙するS104,S105。一方、CPU31は、第1排紙トレイ92と第2排紙トレイ93が共に排紙フルエラーになったと判断された場合S102:Yes,S108:Yes、図5Dに示すように、印刷処理を中断しS110、両方の排紙トレイの排紙フルエラーの解除を待つ。このとき、ユーザによって第2排紙トレイ93の排紙フルエラーが解除されてもS111:Yes、図5Eに示すように、CPU31は印刷処理を再開せず、該第2排紙トレイ93を最優先の排紙トレイとするS112。そして、図5Fに示すように、ユーザによって第1排紙トレイ92の排紙フルエラーも解除されたらS113:Yes、該第1排紙トレイ92を次優先の排紙トレイとするS114。すなわち、RAM33に記憶された排紙優先順は第2排紙トレイ93、第1排紙トレイ92の順に変更される。CPU31はRAM33に記憶された最新の優先度に従ってS102:No、最優先の排紙トレイを排紙対象トレイとするS103。すなわち、図5Fにおいて、最初に排紙フルエラーが解除された第2排紙トレイ93が排紙対象トレイとされ、印刷が再開される。第2排紙トレイ93が再び排紙フルエラーになったらS107:Yes、CPU31は、図5Gに示すように、最新の優先度に従ってS102:Yes,S108:No、第2排紙トレイ93から第1排紙トレイ92に切り替えて排紙対象トレイとしS109、受信した印刷ジョブの印刷済みの用紙を第1排紙トレイ92に排紙するS104,S105。<本実施形態の効果>以上の印刷制御処理によれば、両方の排紙トレイが排紙フルエラーになったことによる印刷処理が中断された場合、CPU31は、両方の排紙トレイの排紙フルエラーが解除されると、印刷処理を再開する。また、排紙フルエラーが解除された順番で排紙優先順を決め、該排紙優先順に基づいて排紙を再開する。本実施形態によれば、少なくとも最後に排紙フルエラーが解除された排紙トレイ以外の排紙トレイ、すなわち、現在ユーザが排紙フルエラーの解除の作業中ではないと考えられる排紙トレイを最優先として印刷処理を再開することで、印刷処理の再開によってユーザの作業に支障を与えることなく、印刷処理を継続することができる。また、本実施形態によれば、最初に排紙フルエラーが解除された排紙トレイ、ユーザが排紙フルエラーの解除の作業中ではない可能性が高いと考えられる排紙トレイから印刷処理を再開することで、印刷処理の再開によってユーザの作業に支障を与える可能性をより低減することができる。また、印刷処理を再開後、排紙トレイが再び排紙フルエラーになった場合、排紙優先順が遅い排紙トレイに切り替えて印刷処理を継続してしまうと、ユーザの作業に支障を与える可能性が高い。本実施形態によれば、印刷処理が再開された後、排紙優先順に基づいて、印刷済みの用紙を排紙トレイを切り替えて排紙することで、ユーザが排紙フルエラーの解除の作業中である可能性が高い排紙トレイへの排紙を遅らせることができる。従って、排紙トレイが切り替わって印刷処理が継続されることによってユーザの作業に支障を与える可能性をより低減することができる。<他の実施形態>なお、本実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。1上記実施形態において、印刷装置に限らず、コピー機や、複合機など少なくとも複数の排紙トレイを備えるものであれば適用可能である。また、プロセス部50の画像形成方式は、電子写真方式に限らず、インクジェット方式であってもよい。2また、上記実施形態において、排紙部20は2つの排紙トレイを備えるものであるが、3段以上の排紙トレイを備えるものであってもよい。このような構成において、3つ以上の排紙トレイが全て排紙フルエラーになった場合、CPU31は印刷処理を中断し、少なくとも2つ以上の排紙トレイの排紙フルエラーが解除されてから、印刷処理を再開する。この場合、上記実施形態と同様に、最初に排紙フルエラーが解除された排紙トレイを最優先の排紙トレイにし、次に排紙フルエラーが解除された排紙トレイを次優先の排紙トレイとすればよい。すなわち、排紙フルエラーが解除された排紙トレイの順番に従って、排紙優先順を決めればよい。しかしながら、この方法に限られず、少なくとも最後に排紙フルエラーが解除された排紙トレイ以外の排紙トレイを最優先として印刷処理を再開すれば、どのように排紙優先順を決めてもよい。また、最初に排紙エラーが解除された排紙トレイを最優先として印刷処理を再開すれば、どのように排紙優先順を決めてもよい。また、3つ以上の排紙トレイが全て排紙フルエラーになった場合、全ての排紙トレイの排紙フルエラーが解除されないと、CPU31は印刷処理を再開しなくてもよい。3また、上記実施形態において、排紙フルエラーを検出することにより印刷処理が中断されるが、その代わりにジャムエラーを検出する構成であってもよい。この場合、第1副搬送路22と第2副搬送路23とにそれぞれ用紙ジャムを検知する複数のジャムセンサを備えればよい。ジャムセンサは、印刷済みの用紙が第1副搬送路22または第2副搬送路23に搬送中にジャムを発生することを検知される場合に検出信号をCPU31に出力するので、CPU31は、この検出信号に基づいてどの排紙トレイに用紙ジャムが発生しているかを判断することができる。このような構成によれば、現在ユーザが用紙ジャムの作業直後ではない排紙トレイを最優先として印刷処理を再開することで、ユーザの作業に支障を与えることなく、印刷処理を継続することができる。なお、排紙フルエラーとジャムエラーを両方検出可能な印刷装置においては、少なくともいずれかのエラーが発生すれば、その排紙トレイはエラーであると判断して、上記実施形態の印刷制御処理を実行すればよい。4また、上記実施形態において、印刷装置100には略S字形状の搬送路が設けられているが、これに加え、片面印刷済みの用紙を反転し、再度画像印刷部10に搬送して他の片面を印刷する両面印刷搬送路反転パスの一例を設けてもよい。この場合、片面印刷の印刷ジョブであっても、最後に排紙フルエラーが解除された排紙トレイ以外の排紙トレイに1枚目の印刷済みの用紙を両面印刷搬送路に通過させて排紙してもよい。このような構成によれば、印刷処理の再開後に排紙された1枚目の印刷済みの用紙が通常より遅く排紙されるので、反転パスに通過させずに排紙するよりもユーザの作業に支障を与える可能性をより低減することができる。また、被記録媒体を反転パスに通過させる動作をユーザが確認することによって、印刷処理の再開をユーザに通知することができる。"