"内周側に向けてそれぞれ凸となるようにして径方向に配列された複数層の磁石挿入孔が各磁極ごとに設けられるとともに前記複数層の磁石挿入孔が磁極数に応じて周方向に配置された回転子鉄心と、前記各磁石挿入孔にそれぞれ挿入された平板形状の永久磁石と、を備え、最内周側に配置されかつ周方向に隣り合う磁石挿入孔は、前記周方向における当該磁石挿入孔間の鉄心幅が径方向に一定となるように当該磁石挿入孔の幅が内周側へ向けて徐々に大きくなっていることを特徴とする回転子。前記最内周側に配置された磁石挿入孔は、前記複数層の磁石挿入孔の配列方向と直交する方向に一定の幅で延設された主要部と、この主要部の両側にそれぞれ連通して設けられ前記主要部の延伸方向に対して鈍角で外周側へ向けて延設された各端部とを備えて成り、前記各端部の幅が、最内周側に配置されかつ周方向に隣り合う磁石挿入孔間の鉄心幅が径方向に一定となるように、内周側へ向けて徐々に大きくなっていることを特徴とする請求項1に記載の回転子。前記複数層の磁石挿入孔のうち、最外周側の磁石挿入孔には希土類磁石が挿入され、最内周側の磁石挿入孔にはフェライト磁石が挿入されていることを特徴とする請求項1または2に記載の回転子。前記希土類磁石の径方向の幅は、前記フェライト磁石の径方向の幅よりも小さいことを特徴とする請求項3に記載の回転子。リラクタンスモータにおいてはマグネットトルク以外にリラクタンストルクを利用するため、リラクタンストルクを大きくできるような磁石挿入孔形状にすることが望ましいが、特許文献1では、外周側に希土類磁石、内周側にフェライト磁石が挿入されることを示唆する記載はあるものの、リラクタンストルクを大きくできるような磁石挿入孔形状については記載されていない。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、リラクタンストルクを大きくすることができ、高出力化を実現可能な磁石挿入孔形状を備えた回転子を提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る回転子は、内周側に向けてそれぞれ凸となるようにして径方向に配列された複数層の磁石挿入孔が各磁極ごとに設けられるとともに前記複数層の磁石挿入孔が磁極数に応じて周方向に配置された回転子鉄心と、前記各磁石挿入孔にそれぞれ挿入された平板形状の永久磁石と、を備え、最内周側に配置されかつ周方向に隣り合う磁石挿入孔は、前記周方向における当該磁石挿入孔間の鉄心幅が径方向に一定となるように当該磁石挿入孔の幅が内周側へ向けて徐々に大きくなっていることを特徴とする。本発明によれば、リラクタンストルクを大きくすることができ、高出力化が実現される、という効果を奏する。以下に、本発明に係る回転子の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。実施の形態.本実施の形態に係るモータの回転子ロータについて説明する。図1は、本実施の形態に係る回転子1のロータコア1a回転子鉄心の形状を示す平面図であり、図2は、図1の部分拡大図である。モータは、例えばリラクタンスモータである。ロータコア1aは円筒状であり、その中心部にはシャフト図示せずが挿通される軸孔20が設けられている。ロータコア1aは、例えば、板厚が0.1~1mm程度の磁性体で薄い板材の電磁鋼板を多数枚積層することで構成される。なお、回転子1は、円環状の固定子図示せずの内側に回転可能に配置される。ロータコア1aの外周部には、同一の径方向に例えば二層配列された磁石挿入孔2,3が周方向に沿って例えば等間隔で複数図示例では例えば6個設けられている。ここで、磁石挿入孔2は外周側に設けられ、磁石挿入孔3は内周側に設けられている。磁石挿入孔2、3は、外周側から内周側へ向けてすなわち、回転子中心へ向けて凸となるようにして配列され、具体的には断面概略皿状である。回転子1では、径方向に配列された二層の磁石挿入孔2,3ごとに磁極が形成される。最外周側に配置された磁石挿入孔2は、磁石挿入孔2,3の配列方向同一の径方向と概略直交する方向に一定の幅T1で延設された主要部2aと、主要部2aの両側にそれぞれ連通して設けられ主要部2aの延伸方向に対して鈍角で外周側へ向けて一定の幅T1で延設された各端部2bとを備えて成る。なお、各端部2bは主要部2aに対して対称に形成されている。最内周側に配置された磁石挿入孔3は、磁石挿入孔2,3の配列方向同一の径方向と概略直交する方向に一定の幅T2で延設された主要部3aと、主要部3aの両側にそれぞれ連通して設けられ主要部3aの延伸方向に対して鈍角で外周側へ向けて延設された各端部3bとを備えて成る。なお、各端部3bは主要部3aに対して対称に形成されている。磁石挿入孔2,3は概略平行に配置されている。磁石挿入孔3は、外周側に配置された磁石挿入孔2よりも、長手方向及び短手方向の双方において長寸であり、例えばT2>T1である図2。また、周方向に隣り合う磁石挿入孔2間には、磁石挿入孔3の対向する端部3bが配置されている。次に、磁石挿入孔3の端部3bの形状について説明する。図2に示すように、端部3bの幅は外周側から内周側へ向けて徐々に大きくなっている。詳細には、端部3bの幅は、対向する端部3b間のブリッジ部となる鉄心部10の鉄心幅tが径方向に一定になるように、回転子中心側へ徐々に大きくなるように設計されている。図示例では、端部3bの幅は最外周側で例えばT2であり、回転子中心側へ向かうにつれて徐々に大きくなる。図3は、本実施の形態に係る回転子1の構成を示す平面図であり、図4は、図3の部分拡大図である。図3及び図4に示すように、磁石挿入孔2には、平板形状の永久磁石4が挿入され、磁石挿入孔3には、平板形状の永久磁石5が挿入されている。永久磁石4,5の組で回転子1の一つの磁極が構成される。図示例では、回転子1は6極である。また、図1~図4に示すように、永久磁石4の厚さ永久磁石4の径方向の幅は概略T1に等しい。永久磁石4は、磁石挿入孔2の主要部2a内から端部2b内へわたって配置され、端部2bの一部には空隙が形成されている。永久磁石5の厚さ永久磁石5の径方向の幅は概略T2に等しい。永久磁石5は、磁石挿入孔3の主要部3a内から端部3b内へわたって配置され、端部3bの一部には空隙が形成されている。また、磁石挿入孔2,3間には鉄心部6が設けられており、この鉄心部6は永久磁石4,5による磁束を通すために利用される。永久磁石4,5は、径方向にN極とS極とが交互となるように着磁されている。すなわち、一つの磁極を構成する永久磁石4,5は、互いに同じ磁束の向きとなるように配置されている。また、永久磁石4,5は、隣り合う磁極ごとに極性が反転するように配置されている。なお、図4では、二対の永久磁石4,5が示されているが、一方の対に対しては矢印でN極の向きを表し、他方の対に対しては矢印でS極の向きを表している。また、永久磁石4,5としては、例えば、永久磁石4を希土類磁石とし、永久磁石5をフェライト磁石とすることができる。すなわち、最外周側に配置された磁石挿入孔2に希土類磁石を挿入し、最内周側に配置された磁石挿入孔3にフェライト磁石を挿入している。以上の説明では、各磁極を構成する磁石挿入孔を例えば二層としたが、これを三層以上とし各磁極ごとに三個以上の永久磁石を配列する構成であってもよい。この場合は、少なくとも、最内周側に配置された磁石挿入孔については磁石挿入孔3と同様の形状とし、最外周側に配置された磁石挿入孔については磁石挿入孔2と同様の形状とすることができる。また、最内周側に配置された磁石挿入孔にはフェライト磁石を挿入し、最外周側に配置された磁石挿入孔には希土類磁石を挿入することができる。さらに、最内周側に配置された磁石挿入孔の主要部の幅を最外周側に配置された磁石挿入孔の主要部の幅よりも大きくして、最外周側に配置された希土類磁石の厚さを最内周側に配置されたフェライト磁石の厚さよりも小さくすることができる。なお、最外周側または最内周側以外の中間層の磁石挿入孔の形状は磁石挿入孔2又は磁石挿入孔3と同様の形状とすることができる。この場合、例えば、磁石挿入孔2と同様の形状の磁石挿入孔を外周側に配置し、磁石挿入孔3と同様の形状の磁石挿入孔を内周側に配置することができる。次に、本実施の形態の動作について説明する。リラクタンスモータにおいては、高出力化にはリラクタンストルクを活用する必要がある。リラクタンストルクについて図5~図8を参照して説明する。図5は、比較例に係る回転子100の構成を示す平面図である。また、図6は、図5の部分拡大図であり、磁路について示した図であり、図7は、図5の部分拡大図であり、隣り合う磁石挿入孔103間の鉄心幅について示した図であり、図8は、図5の部分拡大図であり、磁石挿入孔103の形状とリラクタンストルクとの関係を説明するための図である。回転子100は、中心部に軸孔120が設けられたロータコア100aを備えている。ロータコア100aの外周部には、同一の径方向に例えば二層配列された磁石挿入孔102,103が周方向に沿って例えば等間隔で複数図示例では例えば6個設けられている。ここで、磁石挿入孔102は外周側に設けられ、磁石挿入孔103は内周側に設けられている。回転子100では、径方向に配列された二層の磁石挿入孔102,103ごとに磁極が形成される。磁石挿入孔102,103は、その大きさを除けば図1~図4の磁石挿入孔2と同様の形状である。すなわち、この比較例においては、磁石挿入孔103の幅は一定である。なお、磁石挿入孔103は、磁石挿入孔102よりも、長手方向及び短手方向の双方において長寸である。磁石挿入孔102,103には、それぞれ平板形状の永久磁石104,105が挿入されている。磁石挿入孔102,103は、永久磁石104,105が挿入されている部分を除き、空気で満たされているため、ロータコア100aには磁束が通過しやすい向きd軸方向と通過しづらい向きq軸方向が形成される図6。また、リラクタンスモータのトルクτリラクタンストルクは、Pを極対数、Ldをd軸インダクタンス、Lqをq軸インダクタンス、idをd軸電流、iqをq軸電流としたときに、τ=P×Ld-Lq×id×iqで与えられる。そのため、トルクτを大きくするためには、Ldを大きくし、Lqを小さくすることが重要である。ここで、Ldを大きくするためにはd軸方向の磁束を通過しやすくし、Lqを小さくするにはq軸方向の磁束を通過しづらくなるようなロータ形状にする必要がある。本比較例においては、磁石挿入孔102,103間の鉄心幅は一定になっているが、隣り合う磁石挿入孔103の間の鉄心幅は、最外周で最も狭く幅t’、内周側へ向けて大きくなっている図7。この場合、隣り合う磁石挿入孔103の間において、回転子100に流入又は流出するd軸方向の磁束は、磁石挿入孔102,103間の鉄心幅が最も狭い部分、つまり最外周での幅t’で決まるため、図8のハッチングで示した領域Dは磁束を通過させる上では不要な鉄心部分である。よって、この領域Dを空隙にすることでLd=一定のままLqを小さくすることが可能となり、リラクタンストルクを大きくしてモータの高出力化が期待できる。そこで、本実施の形態では、磁石挿入孔3に領域Dに相当する部分を設けるようにしたものである。なお、図8に示すように、領域Dを磁石挿入孔の一部とすることで、挿入可能な平板形状の永久磁石例えばフェライト磁石の幅磁石配列方向に直交する方向の幅は、L1からL2となりL2>L1、より大きな幅の永久磁石を挿入可能となるので、より一層の高磁力化が実現される。また、本実施の形態では、上記リラクタンストルクに加え、マグネットトルクを利用するために、例えば磁石挿入孔2には希土類磁石、磁石挿入孔3にはフェライト磁石を挿入している図3、図4。こうすることで磁力の強い希土類磁石の磁力に加えフェライト磁石の磁力を補助的に利用することが可能となる。磁石挿入孔2,3に挿入する磁石をいずれも希土類磁石とすればさらなる高磁力化が可能となるが、希少な希土類を多く使うことになりコストアップとなってしまうので好ましくない。また、フェライト磁石は希土類磁石に対し保磁力が低く、固定子ステータからの反磁界が大きくなると減磁してしまう可能性があるので、フェライト磁石の磁石厚は希土類磁石より大きくすることが好ましいT1<T2。本実施の形態では、内周側に向けてそれぞれ凸となるようにして径方向に配列された複数層の磁石挿入孔が各磁極ごとに設けられるとともに前記複数層の磁石挿入孔が磁極数に応じて周方向に配置された回転子鉄心と、前記各磁石挿入孔にそれぞれ挿入された平板形状の永久磁石とを備えた回転子において、最内周側に配置されかつ周方向に隣り合う磁石挿入孔は、前記周方向における当該磁石挿入孔間の鉄心幅が径方向に一定となるように当該磁石挿入孔の幅が内周側へ向けて徐々に大きくなるように設定されているので、リラクタンストルクを大きくすることができ、モータの高出力化が実現される。また、挿入される平板形状の永久磁石の磁石幅を大きくすることができ、高磁力化及び高効率化が可能となる。また、本実施の形態では、各磁極を構成する複数層の磁石挿入孔のうち、少なくとも最外周側には希土類磁石が挿入され、最内周側にはフェライト磁石が挿入される。これにより、最外周側の希土類磁石の磁力に加え、最内周側のフェライト磁石の磁力を補助的に使用することで、希少な希土類磁石使用量を削減することができるとともに、高磁力化及び高効率化も可能となる。また、本実施の形態では、最外周側の磁石挿入孔に挿入された希土類磁石よりも最内周側の磁石挿入孔に挿入されたフェライト磁石のほうが径方向の幅厚さが大きい。このように、希土類磁石よりも保磁力の低いフェライト磁石の磁石厚を大きくすることで減磁に対し強くして高品質なモータを提供することができる。"