"追跡するべき基準線を撮影するカメラと、前記カメラの撮影した前記基準線を映し出す画面において、前記基準線を挟んで一方の側の画面領域の光を受光する第1の光電変換素子及び他方の側の画面領域の光を受光する第2の光電変換素子と、前記2つの光電変換素子の出力信号を比較して、前記画面における前記基準線の位置を表す信号を出力する比較回路と、を含んで構成される、基準線追跡装置。前記カメラが、作業装置を移動させる方向に沿わせて延設した前記基準線を、前記作業装置と一緒に移動しつつ撮影し、前記比較回路の出力に従って、前記作業装置の姿勢が制御される、請求項1記載の基準線追跡装置。前記光電変換素子は、前記基準線から離れるにつれて受光面積が漸増するように形成されている、請求項1又は請求項2記載の基準線追跡装置。特許文献1の装置は、基準電線に生じる磁界を検出する仕組みのため、検出器が基準電線の磁界を検出可能な範囲で使用する必要がある。つまり、基準電線の配置に制約があり、敷均し装置に設置した検出器で磁界を検出しつつ作業するには、施工面の側方間近に基準電線を配置してある必要がある。したがって、橋梁における高欄やトンネルにおける側壁など適当な基準電線の配置場所が施工面側方近くに無い場合、基準電線を張り巡らすのに相当の工夫をしなくてはならない。このような背景に鑑みると、敷均し高さなどの基準線が離れていてもこれを追跡して制御信号を発生できるような、基準線追跡装置の開発が望まれる。当課題に対して提案する基準線追跡装置は、追跡するべき基準線を撮影するカメラと、前記カメラの撮影した前記基準線を映し出す画面において、前記基準線を挟んで一方の側の画面領域の光を受光する第1の光電変換素子及び他方の側の画面領域の光を受光する第2の光電変換素子と、前記2つの光電変換素子の出力信号を比較して、前記画面における前記基準線の位置を表す信号を出力する比較回路と、を含んで構成される。上記提案に係る基準線追跡装置は、カメラで基準線を撮影して追跡する仕組みとしたので、基準線が装置から離れたところにあっても追跡することができる。特に、カメラのズーム機能を使用すれば、基準線が遠くても追跡可能である。作業装置の一例としてアスファルトフィニッシャの敷均し装置に適用する場合の基準線追跡装置につき説明する。図1に概略を示すようにアスファルトフィニッシャは、走行車両1の前部に、敷き均す材料を溜めるホッパ2を備えており、前進しながら該ホッパ2から排出される材料を、走行車両1の下部に設けられたバーフィーダ及びスクリュースプレッダ等で敷き拡げていく。そして、走行車両1の後方には、レベリングシリンダ油圧シリンダ及びレベリングアームを含んで構成された姿勢調整装置3によって姿勢調整される敷均し装置4として、スクリードが設けられており、敷き拡げられた材料が敷き均されていく。敷均し装置4は、レベリングシリンダの伸縮によって姿勢調整装置3のレベリングアームが回動することで、施工面に対する傾斜角を変えることができる。このように、例えば敷均し装置4の姿勢である傾斜角を姿勢調整装置3で調整することにより、敷均し装置4の下へ呑み込まれる材料の量が変わるので、敷均し装置4による敷均し高さを調整することができる。本例において基準線追跡装置10は、図2に示すように、敷均し装置4においてスクリード4aの側端面に固定された型枠代わりのエンドプレート4bに取り付けられ、敷均し装置4と一緒に移動する。具体的には、基準線追跡装置10のカメラ11が、エンドプレート4bの外側面に固定されたアーム4cに保持され吊り下げられている。アーム4cは、ハンドル4dを回すことで、吊り下げたカメラ11の高さ調節を行うことができ、カメラ11が基準線12を中央に捉えることができるように調節される。本例において追跡するべき基準線12は、施工面から数メートル離れた壁状の構造物、例えば橋梁の高欄Xに、敷均し装置4を移動させる方向に沿わせて一直線状に延設することができる。高欄X等の適当な構造物がなければ、ベニヤ板等で形成するなども可能である。基準線12は、黒色等のペイント線を高欄Xにけがいたり、黒色等のテープを高欄Xに貼り付けるなどの手法で延設することができる。背景となる高欄Xの色と基準線12の色とが白黒など明確に区別のつくことが好ましい。カメラ11が撮影した基準線12は、モニタ部13の画面14に映し出される。モニタ部13は、一例としてエンドプレート4bの内側面上端部に固定したブラケット4e上に載置される。このモニタ部13の画面14の脇には、基準線12の初期位置を合わせるためのマーカー15が画面側辺中央部位に付けられており、施工開始にあたって最初に、画面14に映し出される基準線12がマーカー15と重なるように、カメラ11の高さや角度が調節される。モニタ部13において画面14の下には、電源スイッチ16、感度調節ツマミ17、運転/待機スイッチ18、上/下ランプ19が設けられている。電源スイッチ16のONでカメラ11及びモニタ部13の電源が入り、撮影が開始される。感度調節ツマミ17は、後述するオペアンプの増幅度を調節するダイヤル式のツマミである。運転/待機スイッチ18は、基準線追跡装置10の制御出力をON/OFFする。上/下ランプ19は、運転/待機スイッチ18がON運転のときに、基準線12に対し敷均し高さが上又は下にずれるとどちらかが点灯し、該当する信号を出力していることが報知される。モニタ部13から出力される信号は、姿勢調整装置3を制御するアスファルトフィニッシャの制御装置へ入力され、これに従って姿勢調整装置3が制御される。カメラ11の撮影した基準線12を映し出す画面14には、マーカー15に合わせた基準線12を挟んで、一方の側図示の例では上側の画面領域14aの光を受光する第1の光電変換素子20と、他方の側図示の例では下側の画面領域14bの光を受光する第2の光電変換素子21と、が貼り付けられている。これら光電変換素子20,21は短冊状で、画面領域14a,14bから発せられる光に反応して電気信号を発生する、例えば太陽電池モジュールが使用される。図3に示すように、光電変換素子20,21の出力信号は、比較回路22へ入力されて電圧が比較され、該比較回路22から、画面14における基準線12の位置を表す信号OUTが出力される。2つの光電変換素子20,21の低電位側は互いに接続されて接地電位とされ、高電位側出力が、比較回路22のオペアンプ差動増幅器23のプラス端子とマイナス端子へそれぞれ入力される。したがって、2つの光電変換素子20,21の出力信号の電圧が等しければ、オペアンプ23の出力は0Vであり、マイコンマイクロコンピュータ24は、位置ずれ無しを示す信号OUTを出力する。図3Aに示すように、敷均し高さが基準通りであり、基準線12が画面14の中央に位置していれば、両側の画面領域14a,14bの幅が等しいので、2つの光電変換素子20,21の出力電圧は等しく、オペアンプ23の出力が0Vとなる。したがってマイコン24は、位置ずれ無しを示す信号OUTを出力し、姿勢調整装置3の状態が維持される。一方、図3Bに示すように、敷均し高さが基準よりも低くなってカメラ11の撮影位置が下がると、撮影される基準線12は、画面14の上側へ位置ずれする。この場合、画面領域14aが狭まって上側の光電変換素子20の出力電圧が低下する。すると、オペアンプ23のプラス端子入力電圧が低くなるので、オペアンプ23の出力電圧は、基準線12の位置ずれ程度を反映してマイナスへ増加する。これに応じてマイコン24は、基準線12が上側に位置ずれしていることを示す信号OUTを出力するので、姿勢調整装置3が敷均し高さを高くするように制御される。また、図3Cに示すように、敷均し高さが基準よりも高くなってカメラ11の撮影位置が上がると、撮影される基準線12は、画面14の下側へ位置ずれする。この場合、画面領域14bが狭まって下側の光電変換素子21の出力電圧が低下する。すると、オペアンプ23のマイナス端子入力電圧が低くなるので、オペアンプ23の出力電圧は、基準線12の位置ずれ程度を反映してプラスへ増加する。これに応じてマイコン24は、基準線12が下側に位置ずれしていることを示す信号OUTを出力するので、姿勢調整装置3が敷均し高さを低くするように制御される。図3に示す光電変換素子20,21は、基準線12から離れるにつれて単位長さあたりの受光面積が漸増するように形成されている。すなわち、2つの光電変換素子20,21の互いに対向して基準線12にかかる部位は、角に三角形のテープを貼り付けるなどして非受光面部20a,21aが形成されており、該非受光面部20a,21aは三角形なので、基準線12から離れるにつれ単位長さあたりの面積が徐々に小さくなる。このように受光面積の漸増構造を形成することにより、基準線12の位置が光電変換素子20,21のいずれかの側へずれていったときに、漸増又は漸減する光電変換素子20,21の出力差を感知し易くなり、また、受光面先端が細くなることによって、基準線12の側縁が素子先端を超えるときのステップ状の出力急変が抑制される。図4に、変形例の光電変換素子20’,21’を示す。図4の光電変換素子20’,21’は、互いに斜辺を向かい合わせた直角三角形である。したがって、この光電変換素子20’,21’も、図3の素子同様に基準線12から離れるにつれて単位長さあたりの受光面積が漸増するように形成されている。上記基準線追跡装置10に使用するカメラ11は、ズーム機能を備えたものとすると好ましい。カメラ11がズームアップして基準線12を撮影すると、画面14上では、そのズームの倍率分、基準線12の変位量が大きくなり、基準線12に対する変位感度をより敏感にすることができる。以上のような基準線追跡装置10は、カメラ11で撮影した画像のデータ処理を伴わずに基準線12を追跡することができるので、高価且つ複雑な画像処理回路を要せず、安価且つ簡素な回路で実現される。また、上記のような敷均し装置の高さ制御だけでなく、工場の床に基準線を引き、作業装置として搬送ロボットをその基準線に沿って移動させるような用途にも応用することができる。"