"永久磁石式同期モータの回転子であって、回転子鉄心と、前記回転子鉄心に埋設された複数の永久磁石と、前記回転子鉄心の外周面を覆う、導電性材料から形成された筒体とを備え、前記回転子鉄心には、前記永久磁石の表面から前記回転子鉄心の外周面に向かって延びる複数のスリットが形成されていることを特徴とする回転子。前記筒体の軸方向の長さは、前記回転子鉄心の軸方向の長さよりも長く、前記筒体は、前記回転子鉄心の両端部から突出した突出部を有すること特徴とする請求項2に記載の回転子。前記筒体の前記突出部には、前記回転子の動的不釣合いを修正するための減肉部が形成されていることを特徴とする請求項2に記載の回転子。前記筒体は、銅または銅合金から形成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の回転子。前記回転子鉄心の外周面は円筒形状であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の回転子。請求項1乃至5のいずれか一項に記載の回転子と、回転磁界を発生させる固定子とを備えたことを特徴とする永久磁石式同期モータ。よって本発明の目的は、従来のISM方式の永久磁石型モータの課題を克服し、簡便な構造で、より小型な高効率モータを実現できる回転子を低コストで提供することにある。上述した目的を達成するために、本発明の一態様は、永久磁石式同期モータの回転子であって、回転子鉄心と、前記回転子鉄心に埋設された複数の永久磁石と、前記回転子鉄心の外周面を覆う、導電性材料から形成された筒体とを備え、前記回転子鉄心には、前記永久磁石の表面から前記回転子鉄心の外周面に向かって延びる複数のスリットが形成されていることを特徴とする。本発明の好ましい態様は、前記筒体の軸方向の長さは、前記回転子鉄心の軸方向の長さよりも長く、前記筒体は、前記回転子鉄心の両端部から突出した突出部を有すること特徴とする。本発明の好ましい態様は、前記筒体の前記突出部には、前記回転子の動的不釣合いを修正するための減肉部が形成されていることを特徴とする。本発明の好ましい態様は、前記筒体は、銅または銅合金から形成されていることを特徴とする。本発明の好ましい態様は、前記回転子鉄心の外周面は円筒形状であることを特徴とする。本発明の他の態様は、上記回転子と、回転磁界を発生させる固定子とを備えたことを特徴とする永久磁石式同期モータである。導電性材料から構成される筒体は、誘導電動機のかご形導体として機能する。この筒体は回転子鉄心の外周面を覆うように配置されるので、回転子鉄心に埋設される従来のかご形導体に比べて構造が簡単である。しかも、かご形導体が回転子鉄心に存在しないので、永久磁石を回転子鉄心の外周面に近づけて配置することができる。これにより、永久磁石が発生した磁束のほとんどは回転子鉄心の内部で漏れること無く固定子鉄心へ向かうことができ、回転子の体格を従来のISM方式よりも小型にすることができる。さらに、回転子鉄心に形成された複数のスリットは、永久磁石から固定子に向かう磁力線に配向性を与えることができるので、磁力線のゆらぎを抑制して筒体での渦電流の発生を抑制することができる。以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る回転子を備えた永久磁石式同期モータの断面図を示す図であり、図2は図1に示す回転子および固定子の断面図を示す図である。図1に示すように、モータは、軸1と、軸1に固定された回転子10と、回転子10を囲むように配置された固定子20とを備えている。固定子20はモータケーシング2の内周面に固定されている。モータケーシング2の開口端部は、ブラケット3によって閉じられており、ブラケット3はボルト4によりモータケーシング2に固定されている。回転子10、固定子20、および軸1は、モータケーシング2およびブラケット3によって囲まれており、軸1の一部がブラケット3から突出している。モータケーシング2およびブラケット3には、それぞれ軸受5,6が配置されており、これら軸受5,6により軸1が回転自在に支持されている。固定子20は、複数の歯21aを有する固定子鉄心21と、それぞれの歯21aに巻かれた固定子巻線22とを有している。固定子鉄心21の歯21aは、回転子10を囲むように配置されている。固定子巻線22にはリード線7を介して電力が供給される。回転子10は、軸1に固定された回転子鉄心11と、回転子鉄心11に埋設された複数の永久磁石13と、回転子鉄心11を覆う筒体15とを備えている。図2に示す例では、4つの永久磁石13が設けられている。回転子鉄心11は電磁鋼板から構成されている。回転子鉄心11には、軸方向に延びる複数のスロット長孔が形成されており、これらスロットに永久磁石13が挿入されている。これら永久磁石13は、N極とS極が交互に外側を向くように配列されている。本実施形態の永久磁石式回転子10においては、d軸磁極中心軸およびq軸磁極間軸のインダクタンスの差を大きくする目的と、安価な形状の磁石を使用する目的から、平板形状でかつ板厚方向に着磁した永久磁石13が使用されている。回転子鉄心11は円筒形状の外周面を有しており、この外周面の横断面形状は円形となっている。回転子鉄心11の外周面は筒体15によって覆われている。すなわち、回転子鉄心11は筒体15内に嵌め込まれており、回転子鉄心11の外周面と筒体15の内周面とは密着している。筒体15は、導電性材料から形成されている。筒体15は、回転子鉄心11と固定子20との間の径方向の隙間内に位置しており、固定子20と筒体15とは非接触となっている。筒体15は、回転子10が自起動を可能とするために設けられている。すなわち、固定子20が発生する回転磁界により筒体15内には誘導電流が流れ、この誘導電流により形成される磁極と回転磁界との間に電磁力が発生する。この電磁力は起動トルクとして回転子10に作用し、これにより回転子10は自起動することができる。筒体15は、回転子鉄心11と固定子20との間の隙間内に位置しているため、できるだけ薄肉であることが好ましい。また、同期引き入れ時のすべりをできるだけ小さくするためには、2次抵抗をできるだけ小さくする必要がある。このような観点から、筒体15は、銅または銅合金などの導電性が良好な材料から形成されることが好ましい。図2に示すように、回転子鉄心11には、各永久磁石13の磁極表面外側表面から回転子鉄心11の外周面に向かって延びる複数のスリット長孔12が形成されている。これらスリット12は、永久磁石13の外側表面に沿って等間隔に配列されている。筒体15はモータが商用電源で自起動するために必要であるが、モータが同期運転に入った後は必要の無い要素である。同期運転時においては、回転子10は固定子鉄心21と固定子巻線22による正弦波状の回転磁界に引かれて回転する。固定子鉄心21の内周面と回転子10の外周面との間には、いわゆるエアギャップが形成されている。永久磁石13から発生する磁力線は、回転子鉄心11、筒体15、およびエアギャップを経て固定子鉄心21に到達する。しかしながら、固定子鉄心21の内周面は、複数の歯21aの端面から構成されており、歯21aと歯21aの間には周方向の隙間が形成されている。このような周方向の隙間が存在するため、回転子10の回転に伴い、磁力線の向きがある程度断続的に変化する。図3Aは、スリット12が形成されていない回転子鉄心11を通る磁力線を示す図である。平板形状の永久磁石13は回転子鉄心11に埋設されているため、永久磁石13の磁極表面と回転子鉄心11の外周面筒体15の内周面との間には三日月形状の部分が存在する。この三日月形状の部分は、回転子鉄心11の材料である電磁鋼板から形成されている。電磁鋼板には特に配向性はないので、この三日月形状の部分を通る磁力線は回転子10の外部の磁気抵抗に応じて自由にその向きを変える。図3Aに示すように、歯21aと歯21aの間には周方向の隙間が形成されているので、回転子10の回転に伴って、回転子鉄心11の前記三日月形状の部分を通る磁力線には、ゆらぎが生じる。磁力線がゆらぐときすなわち、磁力線の向きが変わるとき、磁力線が筒体15の内部を移動するため、筒体15には渦電流が生じる。同期運転時に筒体15に発生する渦電流を小さくするためには、隣接する歯間での磁力線のゆらぎをできるだけ小さくする必要がある。図3Bは、スリット12が形成された回転子鉄心11を通る磁力線を示す図である。図3Bに示すように、複数のスリット12が回転子鉄心11に形成されている場合、磁力線はスリット12の間を通ることになるので、磁力線にはある程度配向性が付与される。したがって、磁力線のゆらぎが小さくなる。このように、永久磁石13の外側にスリット12を形成することにより、永久磁石13の表面から回転子鉄心11の外周面に向かう磁力線のゆらぎを抑制することができる。その結果、永久磁石式同期モータが同期運転に入った後、筒体15に渦電流が発生することが抑制され、効率の良い運転を行うことができる。図1に示すように、筒体15の軸方向の長さは、回転子鉄心11の軸方向の長さよりも長くなっている。すなわち、筒体15の両端部が回転子鉄心11の両端部から突出して突出部15a,15aを形成するように、筒体15の内部に回転子鉄心11が嵌め込まれている。これは、筒体15に流れる2次電流を軸方向に揃えるために、筒体15の突出部15a,15aに誘導電動機のエンドリングの役割を持たせるためである。永久磁石13は回転子鉄心11の外周面の近傍に配置することができる。したがって、d軸とq軸とのインダクタンスの差を大きくすることができ、大きなリラクタンストルクを得ることができ、同期引き入れトルクを大きくすることができる。また、永久磁石13が発生した磁束のほとんどは回転子鉄心11の内部で漏れること無く固定子鉄心21へ向かうことができるので、回転子10の体格を従来のISM方式よりも小型にすることができる。即ち、本構造の回転子10を採用するモータは、従来の誘導電動機よりも小さくすることができる。さらに、従来のかご形導体も不要であることから、従来の誘導電動機と比べても同等のコストで高効率モータを実現することが可能になる。回転子10を高速で回転させるためには、回転子10の動的不釣合いを修正する必要がある。上述した薄肉の筒体15は、回転子10の最外周部に位置し、かつ銅或いは銅合金などの比重が大きい材料から構成されているので、回転子10の動的不釣合いを解消するためのバランス調整部材として機能させることができる。すなわち、回転子鉄心11の両端部から突出した筒体15の突出部15a,15aの適切な位置に、孔、凹部、切り欠きなどの減肉部を形成することにより、回転子10の動的不釣合いを修正することができる。このように、筒体15の突出部の一部を除去することで、低コストで動的不釣合いを修正することができる。回転子鉄心11の外周面が円筒形状であるので、筒体15の形状を歪ますことなく、回転子鉄心11を筒体15に嵌入することができる。また、回転子10が液体中で回転するモータであっても、回転子10の回転抵抗を小さくすることができる。さらに、円筒形状の筒体15は、起動時の誘導トルクを発生するときに、パーミアンスが均一になるので脈動トルクを発生しにくいという利点がある。以上述べた実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうることである。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲とすべきである。"