"各種の運転コースを設定する設定手段と、前記運転コースを示す表示手段と、前記設置手段で設定された運転コースを記憶する記憶手段と、定められたプログラムに従い洗濯運転を指示するマイクロコンピュータが備わる制御装置を有する洗濯機において、各運転コースは、洗濯時間やすすぎ回数等の運転内容が変更可能な複数の実行運転コースを備え、前記複数の実行運転コースは時系列順になっていることを特徴とする洗濯機。各種の運転コースを設定する設定手段と、前記各種の運転コースを示す表示手段と、前記設置手段で設定された各種の運転コースを記憶する記憶手段と、定められたプログラムに従い洗濯運転を指示するマイクロコンピュータが備わる制御装置を有する洗濯機において、各運転コースは、洗濯時間やすすぎ回数等の運転内容が変更可能な複数の実行運転コースを備え、前記複数の実行運転コースはそれぞれの運転内容と経過時間とが関連付けされていることを特徴とする洗濯機。各種の運転コースを設定する設定手段と、前記各種の運転コースを示す表示手段と、前記設置手段で設定された各種の運転コースを記憶する記憶手段と、定められたプログラムに従い洗濯運転を指示するマイクロコンピュータが備わる制御装置を有する洗濯機において、前記運転コースは洗濯時間やすすぎ回数等の運転内容が変更可能な複数の実行運転コースを備え、前記記憶手段は前記複数の実行運転コースを収める複数の領域があるデータテーブルを有し、前記複数の領域には、実行運転コースのデータが時系列順に収まることを特徴とする洗濯機。請求項3に記載された洗濯機において、前記実行運転コースが更新されると、経過時間が最小である領域にその更新された実行運転コースのデータを収め、更新前に経過時間が最小の領域にあった先の実行運転コースのデータを経過時間が最小の次番になる経過時間の長い領域に入れ替え、残りの他の実行運転コースも同様にして順次経過時間が長くなる領域へと入れ替え、入れ替える領域がなくなった経過時間が最大な実行運転コースは消去されることを特徴とする洗濯機。請求項4記載の洗濯機において、デフォルト値の前記実行運転コースは消去せずに残すことを特徴とする洗濯機。上記の先行技術特許文献1、2では、使用頻度が高い運転コースを選ぶ際の操作性向上には役に立つが、使用者の利用頻度の低い運転コースの設定には有効な手段ではない。利用頻度の低い運転コースの設定には、全て手動で設定しなければならないという難点がある。また、運転コース以外の設定洗い時間,脱水回数等も手動で行わなければならない。また、特許文献3に関しては、よく使うコースとよく使わないコースを最初から区別した状態で制御装置に記録し、よく使うコースで直近のコースが提示される。使用しようとする運転コースがよく使うコースと一致するとは限らず、利用頻度の低いコースの設定の手間を軽減することはできないという難点がある。また、特許文献4に関しては、一度明示的コースの登録の操作を行わなければならず、手間がかかる。また、メモリしていない使用頻度の低いコース設定を再度利用するには、あらためて手動で設定をしなければならない。使用頻度の高い設定をすばやく利用する場合には適しているが、利用頻度の低いコースの設定の手間を軽減することはできないという難点がある。これら、従来の発明では、利用頻度が高い設定の利用に重点が置かれていた。本発明では、上記の課題に鑑み、利用頻度の多い少ないにかかわらず、運転コースを設定する操作性の向上を図ることができる発明を提案することを目的とし、使用者の目的に合った運転コースの設定を行うための時間と手間が削減できる洗濯機を提案する。本発明は、洗濯の運転コースがグループに分かれ、各グループには運転内容が変更可能な複数の実行運転コースを備え、複数の実行運転コースが時系列順になっていることを特徴とする。また、本発明は、洗濯の運転コースがグループに分かれ、各グループには運転内容が変更可能な複数の実行運転コースを備え、複数の実行運転コースがそれぞれの運転内容と経過時間とが関連付けされていることを特徴とする。さらに、本発明は、洗濯の運転コースがグループに分かれ、各グループには運転内容が変更可能な複数の実行運転コースを備え、記憶手段が複数の実行運転コースを収める複数の領域があるデータテーブルを有し、複数の領域には、複数の実行運転コースが時系列順に収まることを特徴とする。本発明によれば、各運転コースでの設定時では、各グループにある複数の実行運転コースを時系列順に取り出し、必要に応じ運転内容に変更を加えて運転コースの設定ができるので、利用頻度の多い少ないにかかわらず、使用者の目的に合った運転コースの設定が時間や手間をかけずにすることでき、設定操作性の向上を図ることができる。以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図1、図2、図5に示す本実施例の洗濯乾燥機に備わる制御装置は、不揮発性記憶手段14と、マイクロコンピュータ13と、駆動回路19と、出力装置6~12と、入力装置15~18,20~22と、電源4と、リレー5により構成される。操作パネル1図5に示すに備わる電源スイッチの入りキー121図1に示すが押されると、コンセントから供給させる電源が整流回路により変圧、整流され、マイクロコンピュータ13が通電しリレー5が入る。逆に電源スイッチの切キー122図1に示すが押されると、リレー5がオフし、電源が切れる。マイクロコンピュータ13には、蓋ロック検知15、水位センサ16、振動センサ17、回転センサ18、操作スイッチ20等からの入力信号が与えられ、予め定められたプログラムに従い、主給水弁6、補助給水弁7、排水弁8、風呂水ポンプ9、循環ポンプ10、蓋ロック11、モータ12等の出力装置を制御する。駆動回路19はマイクロコンピュータ13からの指示に従って導通状態を制御して従属する負荷出力装置への給電制御を行い、洗い、すすぎ、脱水の各工程を実行する。洗濯が終了すると、マイクロコンピュータ13からの信号でリレー2を切り、電源の供給を遮断する。図1に示す操作パネルは、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間を設定するキー107~110と、洗濯コース、洗乾コース、乾燥コースを設定するキー103~105と、スタート一時停止キー106と、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間を表示する7セグメントLED111~114と、工程の残時間を表示する7セグメントLED115と、コースを表示するLED116と、現在の運転コースの次の履歴を表示させるキー131、前の履歴を表示させるキー132から構成される。実施例の洗濯乾燥機において、洗乾の運転コースは最大12コース116、洗い時間は0~99分111、すすぎ回数は0~9回112、脱水時間は0~9分113、乾燥時間は0~99分114である。洗乾コースを設置するキー104では最大12コース、洗濯コースを設置するキー103では最大6コース、乾燥コースを設置するキー105では最大6コースが選択できる。更に各キー103、104,105で選択される6コース、12コース、6コースには、それぞれ6つのコースを作ることができる。それぞれ作られた6つのコースは、時系列順になっており、次の履歴を表示させるキー131、前の履歴を表示させるキー132で順次選択できるようになっている。本実施例の一連の動作を図6のフローチャートにより説明する。まず、電源入時S1に前回に実行した運転コースが不揮発性記憶手段14に履歴として記憶されているかどうかを調べるS2。前回の履歴があった場合、その運転コースを初期設定とするS3。もし、洗濯コース、洗乾コース、乾燥コースのいずれにも、前回の履歴が無かった場合、標準コースを初期設定とするS4。標準コースの初期設定は洗濯コースより自動設定される。洗乾コースまたは乾燥コースでの標準コースの初期設定は、キー104洗乾コースまたはキー105乾燥コースを押すことにより設定される。洗濯乾燥機は、洗乾コースまたは乾燥コースに比べ洗濯コースで使用する場合が多く、前回の履歴が無かったときの対応として洗濯コースの標準コースの初期設定を優先させた。次に、選択されている運転コースに関する処理を実行する。現在の運転コースの履歴を調べ、一番新しい運転データ設定時間回数を読み出しS5、そのデータを表示するS6。このとき、次ボタン131が押されたときS7は一つ古いデータを読み込みS8、前ボタン132が押されたS9ときは一つ新しいデータを読み込むS10。ここで、もしコース変更操作S11がされた場合キー103洗濯コース、キー104洗乾コース、キー105乾燥コースの押圧操作でするは、コース変更を行いS12、運転コースの設定履歴に関する処理を実行するS5~S10。これらの処理を実行することで、選択したコースごとに、履歴の読み込みと表示設定を行うことができる。上記の動作後、スタートボタン106が押下された場合S13-Yes、その設定を利用し運転を実行しS14、運転を終了しS15、そのときの設定を保存S16する。この保存S16のデータが履歴で一番新しい運転データになる。履歴データのデータ形式を図3に示す。コースの設定を復元するために、コースを識別するデータが必要である。コース数,洗い時間,すすぎ回数,脱水回数,乾燥時間の運転データの情報に関して、それぞれのデータの最大値を考慮し、余裕を見てすべて8bitのデータ領域を確保する。結果、一つの運転コースの履歴データに40bitが確保される。履歴データを保存するデータテーブルの例を図4a、図4bに示す。各運転コースそれぞれに、図3の履歴データを保存する領域1~5を複数用意しており、履歴の新しい順に保存されている。図4aの例では、運転コースはA~Eの5コース、運転コースの履歴データは新しい順に領域1~領域5の5回分である。後述のように領域6には、デフォルト値が記憶されている。そして、前述した動作説明のように、初期値として領域1にある運転コースの履歴データの内容が設定され、次ボタン131が押されたときは領域2の運転コースの履歴データの内容が読み込まれ、その後、前ボタン132が押されたときは領域1の運転コースの履歴データの内容が読み込まれる。ここで、例えば、図4bの状態のとき、Cコースで設定を変更したC’Cコース新規設定の内容が実施されると、それまでの履歴データC1を1から5の方向に一つずらし、最新の履歴データC’を先頭の領域1に保存する。このように新規設定の運転コースが実行されるたびに同様の処理をすることで、新しい履歴データから古い履歴データに亘り時系列順に実行した運転の履歴データを残すことが出来る。ただし、領域5の履歴データは、次に新規設定の更新が行われると消去される。先に領域4にあった履歴データは領域5に移り、先に領域5にあった履歴データを収める領域がなくなるからである。データテーブルの領域6には書込みを行わずに常にデフォルト値defのままとし、何度履歴の設定変更の保存を行っても、デフォルト値を利用可能とする。さらに、デフォルト値が選択されたときは、ランプやブザーを表示/報知することでデフォルト値設定であることがわかるようにする。また、メーカ側の初期設定では、すべての領域にデフォルト値設定Adef~Edefにしておくことで、履歴が有るか無いかの判断をする必要を無くしている。上述したように洗濯の運転開始に際し、先に実行した運転コースの履歴を調べ、直近の運転コースを提供される。通常、似たような内容の洗濯運転を繰り返し行っているので、これにかなう。また、その直近の運転コースに近い実行運転内容を時系列順に取り出すことができるので、より適合する運転内容を容易に得ることができる。さらに、必要に応じ、洗濯時間、すすぎ回数、あるいは脱水時間に変更調整を加えることで、先の実行運転内容以外に及ぶ運転内容を容易に得ることができ、使用者が求める目的に合った実行運転内容の運転コースを時間と手間をかけずに容易に設定することができる。図7を加えて運転コースの設定に関し更に詳しく述べる。ここでは、洗濯コースでの各種の運転コースについて説明する。洗濯コースには、標準コース、念入りコース、おいそぎコース、手造りコース、ナイトコース、柔らか毛布コースの6コースがある。図4a、図4bと対応付けて、標準コースをAコース、念入りコースをBコース、おいそぎコースをCコース、手造りコースをDコ-ス、ナイトコースをEコースとする。図1に示す各コースを表示するLED116は洗濯コースのキー103の押圧操作を繰り返すことで切り替わり、該当するコースを示す。洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を表示するLED111~113と、工程の残時間を表示するLED115の点灯は、実行する運転内容によって異なる。また、洗いキー107、すすぎキー108、脱水キー109の押圧操作を繰り返すことで、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、および工程の残時間の表示が変わる。図7に示す標準コースのA1~A5は、既に実行した洗濯コースの運転内容で経過時間が最小最短のA1~経過時間が最大最長のA5が時系列順になっている。洗濯運転に際し読み出した直近の運転内容に関連する運転内容を時系列順に簡単に引き出すことができる。A6はデフォルト値の実行運転内容である。念入りコースのB1~B5の運転内容も時系列順である。B6はデフォルト値である。A1~A5、...E1~E5は使用者が洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を任意に設定でき、使用者が洗濯したい運転内容を作ることができる。A6、B6、C6、D6、E6はデフォルト値で洗い時間、すすぎ回数、脱水時間の変更が出来ない運転内容が固定されたものである。なお、標準コース、念入りコース、おいそぎコース、手造りコース、ナイトコース、柔らか毛布コースは、使用者が任意に変更設定することができない洗い時間、すすぎ回数、脱水時間以外の事項例えば、内部での回転パターンの使い分けなどの違いがある。前述したようにA標準コース~Eナイトコースに対応するデータテーブルの領域1~6は、使用者が運転を実行する前には全てデフォルト値が収まっている。したがって、使用者がそれぞれの運転コースを実行することにより、A1~A5、...E1~E5の領域に時系列順の使用者により作られて運転内容が収まるのである。時系列順に実行運転内容が入れ替え整理され、次回の運転開始に際し、A1、B1、C1、D1、E1で経過時間が短い直近の実行運転内容が自動的に抽出されるのである。洗濯は似たような内容の洗濯運転を繰り返すことが割に多い。また、抽出したその直近の実行運転内容に関連する実行した運転内容を次ボタン131、前ボタン132の操作で簡単に出せるので、使用者が求めている洗濯内容を提供し易いのである。更に洗いキー107、すすぎキー108、脱水キー109の操作で洗濯時間、すすぎ回数、あるいは脱水時間の変更調整により使用者の求めに適した洗濯内容を提示できるので、使用者が求める目的に合った実行運転内容の運転コースを時間と手間をかけずに容易に設定することができる。なお、上記ではデータテーブルを用い、実行運転内容を時系列順に整理するようにしているが、実行運転内容と経過時間が関連付けされていれば、データテーブルを用いずに実行運転内容を時系列順に抽出することは可能である。"