被加熱物を収納する加熱室と、マイクロ波を発生するマグネトロンと、前記マグネトロンで発生したマイクロ波を伝送する導波管と、前記導波管から伝送されるマイクロ波を前記加熱室内に導出するマイクロ波導出孔と、前記マイクロ波導出孔を貫通して配した円筒状のアンテナ軸と、前記アンテナ軸の一端に電気的に接続され、加熱室内にマイクロ波を放射するアンテナと、前記アンテナを、前記アンテナ軸を中心に回転させるアンテナ駆動手段とを備え、前記アンテナは、略円形状の外形中心から偏心した位置で前記アンテナ軸と接続する水平部と、前記水平部から加熱室側に向かって屈曲した傾斜部を有するマイクロ波加熱装置。前記アンテナには、偏心による回転の不釣合いを抑制するためのバランス調整手段を設け前記バランス調整手段は、前記アンテナの水平部もしくは傾斜部の少なくとも何れか一方に設けた抜き孔もしくは薄肉部もしくは、重りもしくは厚肉部である請求項1に記載のマイクロ波加熱装置。被加熱物を収納する加熱室と、マイクロ波を発生するマグネトロンと、前記マグネトロンで発生したマイクロ波を伝送する導波管と、前記導波管から伝送されるマイクロ波を前記加熱室内に導出するマイクロ波導出孔と、前記マイクロ波導出孔を貫通して配した円筒状のアンテナ軸と、前記アンテナ軸の一端に電気的に接続され、略円形状の外形中心から偏心した位置で前記アンテナ軸と接続する水平部と、前記水平部から加熱室側に向かって屈曲した傾斜部を有し、加熱室内にマイクロ波を放射するアンテナと、前記アンテナを、前記アンテナ軸を中心に回転させるアンテナ駆動手段とを備え、前記アンテナ駆動手段は、前記アンテナを接続したアンテナ軸の他端側に連結し、誘電体材料からなる誘電体軸と、前記誘電体軸に連結する回転子を有するモータと、前記誘電体軸を回転自在に支持する軸受け部とにより構成され、前記軸受け部を挟んで前記アンテナ側とは反対側に、前記アンテナの偏心による回転の不釣合いを抑制するためのバランス調整手段設けたマイクロ波加熱装置。しかしながら、前記従来の構成では、被加熱物の適正な加熱には様々な制約があり、加熱室内における定在波を抑制し、あるいは被加熱物に放射するマイクロ波を攪拌、分散し加熱むらを抑えて効率のよいマイクロ波加熱装置を提供するためには、いまだ改善の余地がありマイクロ波加熱における重要な課題を有している。従来から食品を載置して回転するターンテーブル方式のものが多く採用されていたが、最近では加熱室の有効容積を大きくして使い勝手を向上するためにターンテーブルを用いずに加熱室の底面を平面に構成し、食品自体を回転させる代わりに回転アンテナを用いる方式が多く採用されるようになり、マイクロ波を放射するアンテナの形状は、加熱室の形状や容積などに応じて、それぞれ適正な加熱分布になるように独自の工夫がされていている。つまり、アンテナの向きによってマグネトロンからみた負荷インピーダンスは異なるように、また、加熱室からみたマイクロ波の給電位置もアンテナの向きの変化にともなって刻々変化するように、マグネトロンの発振周波数と関連して回転中心となるアンテナ軸を基点として適正なアンテナの寸法が決定される。最近では加熱室の容積も広く、被加熱物の加熱温度を随時検出してアンテナの向きにより特定の食品にマイクロ波を集中させて加熱を制御できるように指向性を強くする工夫も加えられ、アンテナ形状も複雑になり回転中心とアンテナの重心の偏心量が大きくなる傾向にある。このようにアンテナの回転においては加熱分布や加熱効率の性能を左右するので高い信頼性が要求される。一方、対象となる被加熱物のサイズや水分量などは様々であり、被加熱物の加熱均一性は加熱室の平面方向だけでなく、高さ方向にも要求されるため、高さ寸法を大きくして広い加熱室の容積を実現するためには、高さ方向のマイクロ波の分散を促進して加熱均一性を良くし高い加熱効率を実現することも重要である。しかしながら、従来のアンテナでは図5の17に示すように水平な回転成分として構成されており、たとえば加熱室の天面にアンテナを設ける場合では、加熱室の上下方向に対してマイクロ波を積極的に分散させる構成は配慮されていないものであった。また、さらに、このように偏心してバランスの崩れたアンテナを回転させるにおいては、その回転駆動部の負荷が増大するだけでなく、振動や騒音の原因となるので信頼性の確保が課題となり、回転速度が制約されて加熱における所望の均一性や効率を得ることができないものであった。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、マイクロ波を適正に放射して被加熱物の加熱の均一性と加熱効率を高くする信頼性の良いマイクロ波加熱装置を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明のマイクロ波加熱装置は、被加熱物を収納する加熱室と、マイクロ波を発生するマグネトロンと、前記マグネトロンで発生したマイクロ波を伝送する導波管と、前記導波管から伝送されるマイクロ波を前記加熱室内に導出するマイクロ波導出孔と、前記マイクロ波導出孔を貫通して配した円筒状のアンテナ軸と、前記アンテナ軸の一端に電気的に接続され、加熱室内にマイクロ波を放射するアンテナと、前記アンテナを、前記アンテナ軸を中心に回転させるアンテナ駆動手段とを備え、前記アンテナは、略円形状の外形中心から偏心した位置で前記アンテナ軸と接続する水平部と、前記水平部から加熱室側に向かって屈曲した傾斜部を有するものである。これによって、加熱室へのマイクロ波の放射は適正に分散して、加熱ムラを抑制して被加熱物を効率良く加熱することができる。また、本発明のマイクロ波加熱装置のアンテナには、偏心による回転の不釣合いを抑制するためのバランス調整手段を設けたものであり、アンテナに一体に設けられたバランス調整手段の作用により、アンテナの回転における不釣合いが抑制されるので、アンテナを適正な速度で回転させて振動や騒音の発生を抑えて、高い信頼性で加熱ムラを抑制して被加熱物を効率良く加熱することができる。また、本発明のマイクロ波加熱装置のアンテナ駆動手段は、前記アンテナを接続したアンテナ軸の他端側に連結し、誘電体材料からなる誘電体軸と、前記誘電体軸に連結する回転子を有するモータと、前記誘電体軸を回転自在に支持する軸受け部とにより構成され、前記軸受け部を挟んで前記アンテナ側とは反対側に、前記アンテナの偏心による回転の不釣合いを抑制するためのバランス調整手段設けたものであり、バランス調整手段はマイクロ波が伝送もしくは放射される空間の外に設けたものでありマイクロ波に制約されずに任意に構成できる。これにより、アンテナの回転における不釣合いが抑制されるので、アンテナを適正な速度で回転させて振動や騒音の発生を抑えて、高い信頼性で加熱ムラを抑制して被加熱物を効率良く加熱することができる。本発明のマイクロ波加熱装置は、略円形状の外形中心から偏心した位置でアンテナ軸に接続する水平部と、水平部から加熱室側に向かって屈曲した傾斜部とを有し、アンテナ軸を中心に回転しつつマイクロ波を加熱室内に放射するので、水平方向と上下方向とのマイクロ波の分散を促進しつつ加熱むらを抑えて被加熱物を効果的に加熱することができ、被加熱物の加熱の均一性と加熱効率を高くすることができる。第1の発明は、被加熱物を収納する加熱室と、マイクロ波を発生するマグネトロンと、前記マグネトロンで発生したマイクロ波を伝送する導波管と、前記導波管から伝送されるマイクロ波を前記加熱室内に導出するマイクロ波導出孔と、前記マイクロ波導出孔を貫通して配した円筒状のアンテナ軸と、前記アンテナ軸の一端に電気的に接続され、加熱室内にマイクロ波を放射するアンテナと、前記アンテナを、前記アンテナ軸を中心に回転させるアンテナ駆動手段とを備え、前記アンテナは、略円形状の外形中心から偏心した位置で前記アンテナ軸と接続する水平部と、前記水平部から加熱室側に向かって屈曲した傾斜部を有するものである。これにより、前記アンテナは偏心してアンテナ軸を中心に回転しつつマイクロ波を加熱室内に放射するので、水平方向と高さ方向とのマイクロ波の分散を促進しつつ加熱むらを抑えて被加熱物を効果的に加熱することができる。第2の発明は、特に、第1の発明のアンテナには、偏心による回転の不釣合いを抑制するためのバランス調整手段を設け、前記バランス調整手段は、前記アンテナの水平部もしくは傾斜部の少なくとも何れか一方に設けた抜き孔もしくは薄肉部もしくは、重りもしくは厚肉部であるものである。これにより、第1の発明の効果に加えて、アンテナに一体に設けられたバランス調整手段の作用によりアンテナの回転における不釣合いが抑制されるので、特に、アンテナのサイズや回転速度を制限する必要がなく、所望の特性が得られるようにアンテナを適正な速度で回転させて振動や騒音の発生を抑えて、信頼性の良いマイクロ波加熱装置を提供することができる。さらにマイクロ波の放射される空間において、アンテナと一体的にバランス調整手段を設けた構成にすることにより、放射したマイクロ波の損失や、放射方向への影響を防止できるものである。第3の発明は、被加熱物を収納する加熱室と、マイクロ波を発生するマグネトロンと、前記マグネトロンで発生したマイクロ波を伝送する導波管と、前記導波管から伝送されるマイクロ波を前記加熱室内に導出するマイクロ波導出孔と、前記マイクロ波導出孔を貫通して配した円筒状のアンテナ軸と、前記アンテナ軸の一端に電気的に接続され、略円形状の外形中心から偏心した位置で前記アンテナ軸と接続する水平部と、前記水平部から加熱室側に向かって屈曲した傾斜部を有し、加熱室内にマイクロ波を放射するアンテナと、前記アンテナを、前記アンテナ軸を中心に回転させるアンテナ駆動手段とを備え、前記アンテナ駆動手段は、前記アンテナを接続したアンテナ軸の他端側に連結し、誘電体材料からなる誘電体軸と、前記誘電体軸に連結する回転子を有するモータと、前記誘電体軸を回転自在に支持する軸受け部とにより構成され、前記軸受け部を挟んで前記アンテナ側とは反対側に、前記アンテナの偏心による回転の不釣合いを抑制するためのバランス調整手段設けたものである。これにより、前記アンテナは偏心してアンテナ軸を中心に回転しつつマイクロ波を加熱室内に放射するので、水平方向と高さ方向とのマイクロ波の分散を促進しつつ加熱むらを抑えて被加熱物を効果的に加熱することができる。そして前記アンテナの偏心による回転の不釣合いを抑制するためのバランス調整手段は、マイクロ波が伝送もしくは放射される空間の外にアンテナとは分離して設けてあるので、バランス調整手段の形態はマイクロ波に制約されずに任意に決定することができる。さらに、前記アンテナは偏心してアンテナ軸を中心に回転しつつアンテナの回転における不釣合いが抑制されるので、特に、アンテナのサイズや回転速度を制限する必要がなく、所望の特性が得られるようにアンテナを適正な速度で回転させて振動や騒音の発生を抑えてマイクロ波を加熱室内に放射するので、水平方向と高さ方向とのマイクロ波の分散を促進しつつ加熱むらを抑えて被加熱物を効果的に加熱することができ、信頼性の良いマイクロ波加熱装置を提供することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1から図2は、本発明に係る実施の形態1のマイクロ波加熱装置である電子レンジの概略構成を示す要部断面図であり、図1は本発明の第1の実施の形態におけるマイクロ波加熱装置の正面被加熱物を入れるドア側から見た断面構成図、図2は本発明の第1の実施の形態におけるマイクロ波加熱装置の側面から見た断面構成図である。図1、図2において、食品等の被加熱物を収納する加熱室50は、金属材料からなる壁面を有し、加熱室50の上部の略中央には加熱室にマイクロ波を給電するためにマイクロ波導出孔41、金属製の中心導体であるアンテナ軸42、金属板からなりマイクロ波を放射するアンテナ43を設け、その周囲には円錐台形のドーム44を構成して給電部40を配置する。さらに、マイクロ波発生手段であるマグネトロン30から放射されるマイクロ波を給電部40に伝送する伝送手段である導波管35を備えている。被加熱物である食品200は、加熱室50に設けられた棚58に載置された網80に載せられる。棚58は使用者が食品の形態や加熱調理に応じて食品をのせる高さが選べるように両側の側面に複数段設けられている。加熱室50内の上部にはヒーター55が備えられてあり、マイクロ波による加熱以外にもヒーター55の輻射熱によって直接食品を加熱でき、複数の調理メニューに対応することができる。ヒーター55は、電熱線を充填材とともに銅パイプに封止した構成である。加熱室の後ろ壁面に一端端子側を固定し先端加熱室に露出する発熱部側はヒーター支持部材56で保持する構成となっている。ヒーター支持部材56は熱硬化性の樹脂材料で構成され、ヒーターの熱膨張に対応して自由度をモータせて支持する構成となっている。なお、ヒーター支持部材56の材料としては樹脂でなくても耐熱要求温度に応じて碍子などセラミックで構成してもよく、金具に比べてマイクロ波への影響を小さく構成できる。その他にも加熱室50の底面下側には下ヒーター62が備えられている。後面側には熱風調理するためのコンベクション用ヒーター61と、ファン60が備えられており加熱室50に熱風が送られる。また、加熱時にはサーミスタ75により加熱室50の温度を検出している。食品は加熱室ドア110を開けて加熱室に入れられる。加熱室ドア110の上方には操作表示部100が配され運転スイッチ図示せずと運転設定釦図示せずが設けられている。また、操作つまみ101で加熱時間加熱温度が使用者により任意に設定でき制御部90に指示される。照明70が備えられ、加熱運転中には加熱室50内を照らし食品の加熱状況が使用者により目視できる。照明70の前面には照明カバー71が備えられている。なお、照明カバー71は耐熱ガラスで構成されているが光を通すように開孔を設けた金属板で構成してもよい。この場合開孔は、マイクロ波を通さない孔径や間隔にすることで電波の損失を防止できる。なお照明70は電球に限らずLED照明を備えてもよい。この場合、同様の照度が得られ消費電力を少なくすることができる。加熱室ドア110には開閉のドア検出スイッチ図示せずが備えられており、加熱室ドア110が完全に閉まった状態でなければ運転されない。また、運転中にドアが開けられた場合には直ちに運転を停止するように安全装置として機能する。加熱室50の上面には、食品加熱により発生する臭気や煙を排気する換気ファン65が備えられる。なお、換気ファン65の前後に脱臭剤を設けて臭いの放出を低減できる構成にしてもよい。換気ファン65が備えられマイクロ波加熱装置内部の加熱室50の周囲の換気をする。この換気ファン65は同時にマグネトロン30、導波管35さらに電源図示せずの冷却を兼ねるように換気通路67が構成されている。導波管の側面には開孔35aを設けている。この開孔35aに換気ファン65の送風を一部通すことにより、マグネトロン30や導波管35の冷却の効果が向上する。アンテナ駆動手段であるモータ45は、アンテナ軸42の上部に備えられており、モータ45の回転子45aの回転によりアンテナ43はアンテナ軸42と一体に回転する。アンテナ43は回転中心に対して偏りのある形状にすることでマイクロ波は下方の加熱室50に向かってムラ無く放射される構成になっている。具体的には、本実施の形態におけるアンテナ43は、アルミニウム等の良導電性の金属板で略円形に構成され、アンテナ43の回転中心となるアンテナ軸42との接合部は円周上に電界分布の強弱が得られるように偏心した位置にある。また、アンテナ軸42からの距離が最も遠くなる円周側でマイクロ波の放射量が最大となるようにマイクロ波の発振波長に対応して外形寸法と偏心量が設定されている。また、円形の外形の効果としては、マグネトロン30から発振されるマイクロ波は、単一の周波数ではなく主たるピーク周波数を中心とした帯域をもつので、加熱室50に給電されるマイクロ波はエネルギー効率がよくなる。より具体的には、アンテナ43は外径62mmの円板であり、その中心から12mm偏心した位置で、加熱室側に15mm突出させた直径15mmのアンテナ軸42の端部に接続した構成としている。加熱室50に突出させたアンテナ軸42のもう一方の端部は導波管35側に11mm突出し、誘電体材料からなるモータ45の回転子45aと連結して回転する構成となっている。なお、本実施の形態における導波管35の伝送路の厚みは15mmに設定されている。さらに、アンテナ43はアンテナ軸42と接続する水平部43aと、接続部より外側で水平から加熱室に向かって下側に折り曲げた傾斜部43bとを有した形状のものである。これにより、マイクロ波の放射方向はアンテナから被加熱物までの距離や加熱室の寸法に応じて所望の加熱効率が得られるように折り曲げの角度で調整、設定されていて、加熱室50の上下方向にもマイクロ波の攪拌が促進されることで被加熱物の均一な加熱に効果がある。さらに、偏心して外形までの寸法が大きい側、すなわちマイクロ波の放射が大きい側に傾斜部を設けているので、傾斜面を設けて放射方向を調整するのに効果的であり、マイクロ波の上下方向の分散が促進されるものである。これにより、加熱室50の容積を大きくして加熱分布を均一化するのに有利である。本実施の形態において、傾斜部43bは、水平に対して5°傾いて設定されている。また、給電部40においてアンテナ43の周囲にはドーム44が設けてある。次に、アンテナの回転速度について説明する。一般的な電子レンジやオーブンレンジでは、アンテナの回転速度は、食品を載置して回転するターンテーブル方式の場合の回転速度とほぼ同等の2秒間に1回転程度の速さに設定されている。ターンテーブル方式の場合には載せる食品の重量による回転負荷や、遠心力の観点から回転速度を早くするには制約があるが、被加熱物を固定してアンテナを回転させる方式では、それらの制約は拘束されず、アンテナの回転速度を高速にしてマイクロ波の分散を促進して加熱の均一性が図れ、効率良く被加熱物を加熱できる利点がある。特に、短時間で加熱が終了する少量負荷での加熱むらが抑制される効果は顕著であるが、これに限らず定在波の発生を抑制して加熱段階での熱の対流や伝導の少ないような被加熱物においても効果がある。ここでアンテナ43には偏心による不釣合いを抑制するバランス調整手段46を備えているので回転数を高速にしても振動や騒音を抑制して、信頼性の高い装置を提供することができる。バランス調整手段46の無い状態ではアンテナ軸42と接続する回転中心はアンテナの重心と離れている。しかしながら、回転を支持する軸受け部と誘電体軸との間には、少なくとも回転自在に必要な隙間を設けている。したがって、アンテナ43の回転数が高くなるとアンバランスによる振動や騒音、さらにモータや軸受け部の磨耗や破損の可能性があり信頼性が確保できない。図3はa本発明の第1の実施の形態におけるマイクロ波加熱装置の給電部断面構成図b本発明の第1の実施の形態におけるマイクロ波加熱装置の給電部断面構成図の下側から見た図M矢視図である。図3に示すように、本実施の形態において、アンテナ軸42を基点にアンテナの広い面側には抜き孔43hを複数設け、逆に狭い面側に厚肉部43mを設けることによりアンテナ43の重心がアンテナ軸42に略一致するように構成されている。なお、抜き孔部はマイクロ波に作用しないように直径8mm程度の小さな孔を複数設けても良いし、積極的にマイクロ波を放射に適した開口にしても良い。また、厚肉部43mは加熱室に向かう面に厚みを持たせることで電波に作用しないようにできるが、アンテナ43とは別に比重の異なる材料を結合しても良い。これらのバランス調整手段46はアンテナ43の形状と偏心度合いにより、どちらか一方でも組み合わせてもどちらでも良い。マイクロ波加熱装置のマイクロ波が放射される空間において、アンテナの近傍にアンテナと別体にバランス調整手段を設けたのでは、十分な効果が期待できないばかりか、マイクロ波の放射方向が変わったり、マイクロ波により発熱したりすることになりかねない。これに対し本実施の形態においては、アンテナと一体的にバランス調整手段を設け電界や放射方向に影響を与えず所望のアンテナ特性が得られる。本実施の形態においては、1秒間に約25回転の速度に設定されている。これによりビーカーに入れた水の加熱効率はアンテナ回転数を2秒間に1回転の設定にした場合の52.6に対して53.0に向上した。また、バランス調整手段を備えることでステップ駆動のような間欠動作においても速度可変の制御応答性が良くなる効果がある。実施の形態2図4は、本発明の第2の実施の形態におけるバランス調整手段の構成を示す要部断面図であり、マイクロ波加熱装置の給電部におけるアンテナ駆動手段とバランス調整手段の構成を示す断面図である。実施の形態1と異なる点は、バランス調整手段46を構成する位置にある。すなわち、バランス調整手段46は、アンテナ43を接続したアンテナ軸42の他端側に連結する誘電体材料からなる誘電体軸48を回転自在に支持する軸受け部47を挟んでアンテナ43側とは反対側に、前記誘電体軸48に偏心して設けた点である。アンテナ43の回転駆動は、回転自在に軸受け支持された誘電体軸48にモータ45の回転子45aを連結し、誘電体軸48を介してアンテナ43を接続したアンテナ軸42を回転させるものであり、軸受け部47を挟んでアンテナ43とは反対側にバランス調整手段46を設けているので、バランス調整手段46の重心はアンテナ43の回転モーメントを打ち消すように重心側とは回転中心に対して反対側に設定されている。さらに、バランス調整手段46はマイクロ波が伝送あるいは放射される空間の外に構成されるので、その形状はマイクロ波を考慮せずに任意に決めることができる。また、マイクロ波加熱装置においては、アンテナ43から放射されるマイクロ波は被加熱物の負荷量が少ない場合には、加熱室で吸収されないマイクロ波が、反射波となってふたたびマグネトロン30側に戻るが、この場合にはマグネトロン30のみならず、アンテナ43や導波管35の発熱が大きくなるが、アンテナ軸42に連結して駆動するモータ45側に伝導する熱がバランス調整手段46により放熱する効果がある。また、加熱室においてはヒーターによる加熱調理がおこなわれるが、この場合にも放熱効果により温度上昇を抑えられるので駆動手段の熱に対する信頼性も確保される。以上のように構成されたマイクロ波加熱装置においては、制御手段90図2はマグネトロンや各ヒーターの通電を制御し、マイクロ波とヒーターの輻射熱や対流熱との少なくともいずれかを供給して食品を加熱処理することができるようになっている。以下、マイクロ波による加熱運転を中心にその動作、作用を説明する。まず、マグネトロン30で発生したマイクロ波は導波管35を伝送されマイクロ波導出孔結合孔41とアンテナ軸42とによる同軸構成で導波管35から加熱室50側へと導出される。さらにマイクロ波はアンテナ軸42からアンテナ43を介して加熱室50に放射される。マイクロ波はアンテナ43の表面、外形端面、アンテナ軸42外周表面からも放射される。ここでドーム44を備えているので、アンテナ板の周囲にヒーター55やサーミスタ75を配していても、そこに直接的にマイクロ波は放射されずに電界が集中して発熱し損失となることを防止することができる。また、本実施の形態においては給電部40の周囲にはマイクロ波の放射を反射するドーム44を構成することにより、加熱室50内におけるマイクロ波の放射は給電部40の周囲の部材の有無、部材の形状や配置の影響を受け難くなり、放射されるマイクロ波は損失が少なく高い効率で被加熱物に供給される。また、本実施の形態ではドーム44を下方に傾斜した面に構成することにより、ドーム44の内面で反射するマイクロ波は下方に置いた被加熱物である食品に高い効率で供給することもできる。本実施の形態ではアンテナ軸42の軸線に対して約45度の角度で円錐状のドーム面を構成しているが、この角度は給電部から被加熱物までの高さ棚58の位置によってマイクロ波の最適な放射になるように決めれば良い。角度を大きくすればマイクロ波の放射の広がりが期待でき、ドーム44は、特に、別体に設ける必要はなく加熱室の壁面と一体的に成形絞り加工などすることが容易である。なお、ドーム44の平面形状についてはアンテナ43の回転に干渉しなければ円形や正方形に限らず、楕円や多角形、またこれらの組み合わせた形状にしても良い。