"トロイダル型無段変速機のトラニオンを軸方向に変位させる駆動装置への圧油の給排を制御して無段変速機の無段変速を生起させる変速比制御弁を備え、該変速比制御弁は、ステッピングモータによりリンク部材を介して軸方向に変位させられるスリーブと、このスリーブ内に軸方向に変位自在に嵌装されるスプールとを有し、無段変速機の前記駆動装置の駆動ピストンを保持する駆動ロッドがカムリンク機構を介して前記スプールに連結されることにより駆動ロッドの動きをスプールに伝達するフィードバック機構が構成されるトロイダル型無段変速機の変速制御装置であって、前記駆動装置を伴うトロイダル変速部に正転および逆転の回転方向を入力するために前記変速比制御弁が2つ設けられるとともに、前記トロイダル変速部に入力される回転方向が正転か逆転かを検出する検出手段を備え、前記検出手段の検出結果に基づいて駆動されるべき正転用の変速比制御弁と逆転用の変速比制御弁とを切替弁により選択的に切り替える、トロイダル型無段変速機の変速制御装置において、前記2つの変速比制御弁がリンク機構を介して共通の1つのステッピングモータに連結されて作動されることを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装置。このようにトロイダル変速部に正転および逆転の回転方向を入力する構造は、装置の複雑化大型化を招く傾向にあるが、従来の構造では、正転および逆転に対応して2つのステッピングモータおよびプリセスカムを設けているため、装置の大型化および複雑化が更に助長される。本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、トロイダル変速部に正転および逆転の回転方向を入力する構造において装置全体の大型化を抑制できるトロイダル型無段変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。前記目的を達成するために、本発明は、トロイダル型無段変速機のトラニオンを軸方向に変位させる駆動装置への圧油の給排を制御して無段変速機の無段変速を生起させる変速比制御弁を備え、該変速比制御弁は、ステッピングモータによりリンク部材を介して軸方向に変位させられるスリーブと、このスリーブ内に軸方向に変位自在に嵌装されるスプールとを有し、無段変速機の前記駆動装置の駆動ピストンを保持する駆動ロッドがカムリンク機構を介して前記スプールに連結されることにより駆動ロッドの動きをスプールに伝達するフィードバック機構が構成されるトロイダル型無段変速機の変速制御装置であって、前記駆動装置を伴うトロイダル変速部に正転および逆転の回転方向を入力するために前記変速比制御弁が2つ設けられるとともに、前記トロイダル変速部に入力される回転方向が正転か逆転かを検出する検出手段を備え、前記検出手段の検出結果に基づいて駆動されるべき正転用の変速比制御弁と逆転用の変速比制御弁とを切替弁により選択的に切り替える、トロイダル型無段変速機の変速制御装置において、前記2つの変速比制御弁がリンク機構を介して共通の1つのステッピングモータに連結されて作動されることを特徴とする。本発明のトロイダル型無段変速機の変速制御装置によれば、2つの変速比制御弁に対してステッピングモータが1つで済むため、トロイダル変速部に正転および逆転の回転方向を入力する構造において装置全体の大型化を抑制できる。以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、トロイダル型無段変速機の無段変速を生起させる変速制御装置の構造形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図2~図4と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。図1は、前述したトロイダル型無段変速機のトラニオン15を軸方向に変位させる駆動装置32への圧油の給排を制御して無段変速機の無段変速を生起させる変速比制御弁112を備える本発明の実施形態の変速制御装置を示している。図示のように、変速比制御弁112は、正転用および逆転用が2つ存在し、共通の1つのステッピングモータ113によりリンク機構200を介して軸方向に変位させられるスリーブと、このスリーブ内に軸方向に変位自在に嵌装されるスプールとを有する。つまり、本実施形態では、2つの変速比制御弁112,112がリンク機構200を介して共通の1つのステッピングモータ113に連結されて作動される1つの共通のステッピングモータ113と2つの変速比制御弁112,112とがリンク機構200で連動される。なお、リンク機構200は、リンク支点200a,200aを中心に回動できるようになっている。また、背景技術に関連して前述したように、本実施形態の変速制御装置は、トロイダル型無段変速機の駆動装置32の駆動ピストン33を保持する駆動ロッド29がプリセスカム118とリンク腕119とから成るカムリンク機構を介して前記スプールに連結されることにより、駆動ロッド29の動きを前記スプールに伝達するフィードバック機構を構成する。図から分かるように、本実施形態において、プリセスカム118は2つの変速比制御弁112,112で共用される。また、本実施形態では、トロイダル変速部に入力される回転方向が正転か逆転かを検出する検出手段220が設けられており、検出手段220の検出結果に基づいて駆動されるべき正転用の変速比制御弁112と逆転用の変速比制御弁112とが切替弁210により切り替えられる切替弁210によって変速比制御弁112,112の油圧が切り替えられるようになっている。なお、切替弁は油圧回路により駆動装置32変速アクチュエータにも接続される。このような構成では、背景技術で前述したように、ステッピングモータ113に変速信号を送ると、変速比制御弁112が作動し、駆動装置32の圧油が変化してパワーローラ11がオフセットされる。それにより、傾転力が発生して変速動作が行なわれる。また、変速を終了するために、前述したフィードバック機構により、プリセスカム118には正回転用および逆回転用のカムリフトが一体的に設けられていることから、リンク腕119で正転用の変速比制御弁112および逆転用の変速比制御弁112にフィードバックされる。それにより、変速比制御弁112の弁が閉じ、変速が終了する。以上のように、本実施形態によれば、2つの変速比制御弁112,112に対してステッピングモータ113およびプリセスカム118が1つで済むため、トロイダル変速部に正転および逆転の回転方向を入力する構造において装置全体の大型化を抑制できる。"