"補正用光学素子及び撮像素子のいずれかの素子と、前記素子を移動させる磁気駆動部と、を含み、前記素子を移動させることによって像ブレを補正する防振ユニットであって、前記磁気駆動部は、前記撮像素子と一体に移動する駆動用マグネット及び位置検出用マグネットと、前記駆動用マグネットに対向して配置されたコイルと、前記位置検出用マグネットに対向して配置され、前記位置検出用マグネットの磁界を検出する検出手段とを有し、これらコイル、駆動用マグネット、位置検出用マグネット、検出手段が、この順に一列に配置されており、前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットとの間に、これらのマグネットと一体に移動するヨークが設けられている防振ユニット。請求項1に記載の防振ユニットであって、前記ヨークは、その移動範囲において、前記検出手段を常に覆う防振ユニット。請求項1又は2に記載の防振ユニットであって、前記ヨークは、その移動範囲において、前記コイルの芯部を常に覆う防振ユニット。入射光を結像させる光学系を有する鏡胴ユニットと、前記光学系の一部を構成する補正用光学素子及び前記光学系によって形成される像を撮像する撮像素子のいずれかの素子、及び前記素子を移動させる磁気駆動部を含み、前記素子を移動させることによって像ブレを補正する防振ユニットと、を備え、前記磁気駆動部は、前記撮像素子と一体に移動する駆動用マグネット及び位置検出用マグネットと、前記駆動用マグネットに対向して配置されたコイルと、前記位置検出用マグネットに対向して配置され、前記位置検出用マグネットの磁界を検出する検出手段とを有し、これらコイル、駆動用マグネット、位置検出用マグネット、検出手段が、この順に一列に配置されており、前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットとの間に、これらのマグネットと一体に移動するヨークが設けられている撮像装置。請求項4に記載の撮像装置であって、前記ヨークは、その移動範囲において、前記検出手段を常に覆う撮像装置。請求項4又は5に記載の撮像装置であって、前記ヨークは、その移動範囲において、前記コイルの芯部を常に覆う撮像装置。請求項4から7のいずれか一項に記載の撮像装置であって、前記光学系は、第1の光軸に沿って入射する入射光を屈曲させ、前記第1の光軸と交差する第2の光軸に沿って導光して結像させる撮像装置。特許文献2に記載された防振ユニットにおいて、マグネットは、コイルとホール素子とで共用されている。この場合に、ホール素子は、コイル及びマグネットによって形成される駆動用磁気回路と対向することとなり、駆動用磁気回路の磁界の影響を受け易くなる。そのため、ボイスコイルモータの制御に支障をきたす虞がある。本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、防振ユニットの小型化を図るとともに、その磁気駆動部を高精度に制御することを目的とする。1補正用光学素子及び撮像素子のいずれかの素子と、前記素子を移動させる磁気駆動部と、を含み、前記素子を移動させることによって像ブレを補正する防振ユニットであって、前記磁気駆動部は、前記撮像素子と一体に移動する駆動用マグネット及び位置検出用マグネットと、前記駆動用マグネットに対向して配置されたコイルと、前記前記位置検出用マグネットに対向して配置され、前記前記位置検出用マグネットの磁界を検出する検出手段とを有し、これらコイル、駆動用マグネット、位置検出用マグネット、検出手段が、この順に一列に配置されており、前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットとの間に、これらのマグネットと一体に移動するヨークが設けられている防振ユニット。2入射光を結像させる光学系を有する鏡胴ユニットと、前記光学系の一部を構成する補正用光学素子及び前記光学系によって形成される像を撮像する撮像素子のいずれかの素子、及び前記素子を移動させる磁気駆動部を含み、前記素子を移動させることによって像ブレを補正する防振ユニットと、を備え、前記磁気駆動部は、前記撮像素子と一体に移動する駆動用マグネット及び位置検出用マグネットと、前記駆動用マグネットに対向して配置されたコイルと、前記位置検出用マグネットに対向して配置され、前記位置検出用マグネットの磁界を検出する検出手段とを有し、コイル、駆動用マグネット、位置検出用マグネット、検出手段が、この順に一列に配置されており、前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットとの間に、これらのマグネットと一体に移動するヨークが設けられている撮像装置。本発明によれば、防振ユニットの小型化を図ることができ、また、防振ユニットの磁気駆動部において、位置検出用マグネットの磁界を検出するための検出手段に対して、コイル及び駆動用マグネットによって形成される駆動用磁気回路の磁界が与える影響を除去ないし軽減して、磁気駆動部を精度よく制御することができる。図1は、本発明の実施形態を説明するための、撮像装置の一例を模式的に示す。図1に示す撮像装置は、デジタルカメラであって、このカメラ1は、入射光を結像させる光学系を有する鏡胴ユニット2と、鏡胴ユニット2の光学系によって形成される像を撮像する撮像素子を有する防振ユニット3と、鏡胴ユニット2及び防振ユニット3を収納する筐体4とを備えている。防振ユニット3は、撮像素子を移動させることによって像ブレを補正する。鏡胴ユニット2の光学系は、いわゆる屈曲光学系であり、Y方向に延びる第1の光軸A1に沿って入射する入射光を屈曲させ、Z方向に延びる第2の光軸A2に沿って導光し、防振ユニット3の撮像素子上に結像させる。防振ユニット3は、筐体4の底部に沿って配置されている。図2は、鏡胴ユニット2及び防振ユニット3の外観を示す。鏡胴ユニット2は、上記の光学系と、この光学系を収納する鏡胴10とを有している。光学系は、例えば、筐体4の外部に露呈するレンズL1及びレンズに入射した光を屈曲させるプリズム図示せずを含む対物系、フォーカシング系、ズーミング系、補正系、等の複数のレンズ群によって構成される。防振ユニット3は、その外殻を構成するカバー24に設けられた複数の係合部24aを鏡胴10の出射側端部に係合させ、鏡胴ユニット2に組み付けられている。図3及び図4は防振ユニット3の外観を示し、図5は、防振ユニット3を分解して示す。防振ユニット3は、鏡胴ユニット2の光学系によって形成される像を撮像する撮像素子20と、上記の光学系の第2の光軸A2図1参照と直交する面XY平面内において撮像素子20を移動自在に支持する支持機構と、支持機構を移動させることによって撮像素子20を移動させる磁気駆動部22と、支持機構及び磁気駆動部22を保持するユニットベース23と、ユニットの外殻を構成するカバー24とを有している。上記の支持機構は、X方向に平行に延在し、ユニットベース23に固定された一対の第1のガイド軸31a,31bと、スライダー32と、Y方向に平行に延在する一対の第2のガイド軸33a,33bが固定されたホルダー34とを有している。撮像素子20は、ホルダー34に取り付けられている。スライダー32は、第1のガイド軸31a,31bに摺動可能に係合しており、これら第1のガイド軸31a,31bが固定されたユニットベース23に対して、X方向に移動自在に支持されている。また、スライダー32は、第2のガイド軸33a,33bに摺動可能に係合しており、第2のガイド軸33a,33bが固定されたホルダー34は、スライダー32に対してY方向に移動自在に支持されている。ユニットベース23に対するスライダー32のX方向の移動、及びスライダー32に対するホルダー34のY方向の移動の組み合わせにより、ホルダー34に取り付けられた撮像素子20は、XY平面内において移動自在となっている。磁気駆動部22は、ホルダー34をX方向に移動させるための第1の駆動部40と、ホルダー34をY方向に移動させるための第2の駆動部41とを有している。第1の駆動部40は、駆動用マグネット42a及び位置検出用マグネット42b、コイル43、位置検出用マグネット42bの磁界を検出するホール素子44によって構成されている。第2の駆動部41も同様に、駆動用マグネット45a及び位置検出用マグネット45b、コイル46、位置検出用マグネット45bの磁界を検出するホール素子47によって構成されている。第1の駆動部40において、駆動用マグネット42a及び位置検出用マグネット42bは、ホルダー34に取り付けられており、ホルダー34と共に移動する。コイル43は、駆動用マグネット42aの上側にあって駆動用マグネット42aに対向して配置されており、ユニットベース23に固定されている。ホール素子44は、位置検出用マグネット42bの下側にあって位置検出用マグネット42bに対向して配置されており、保持板48を介してユニットベース23に固定されている。コイル43に電流が供給されると、コイル43によって磁界が形成され、コイル43の磁界と駆動用マグネット42aの磁界との間に作用する引力又は斥力によって、ホルダー34はX方向に移動される。ホルダー34のX方向の移動に伴い、ホール素子44の位置における位置検出用マグネット42bの磁界が変化し、この磁界の変化はホール素子44によって検出される。ホール素子44により検出された磁界の変化に基づき、制御部図示せずによってコイル43に供給される電流が制御され、それによりホルダー34のX方向の移動が制御される。同様に、第2の駆動部41において、駆動用マグネット45a及び位置検出用マグネット45bは、ホルダー34に取り付けられており、ホルダー34と共に移動する。コイル46は、駆動用マグネット45aの上側にあって駆動用マグネット45aに対向して配置され、ユニットベース23に固定されている。ホール素子47は、位置検出用マグネット45bの下側にあって位置検出用マグネット45bに対向して配置されており、保持板48を介してユニットベース23に固定されている。コイル46に電流が供給されると、コイル46によって磁界が形成され、コイル46の磁界と駆動用マグネット45aの磁界との間に作用する引力又は斥力によって、ホルダー34はY方向に移動される。ホルダー34のY方向の移動に伴い、ホール素子47の位置における位置検出用マグネット45bの磁界が変化し、この磁界の変化はホール素子47によって検出される。ホール素子47により検出された磁界の変化に基づき、制御部図示せずによってコイル46に供給される電流が制御され、それによりホルダー34のY方向の移動が制御される。上述のように、第1の駆動部40及び第2の駆動部41のいずれにおいても、コイル、駆動用マグネット、位置検出用マグネット、ホール素子がこの順に一列に並んで配置されており、コイル及び駆動用マグネットと、ホール素子及び位置検出用マグネットとが平面状X方向、Y方向に広がって配置される場合に比べて、駆動部の小型化が図られている。第1の駆動部40及び第2の駆動部41は、撮像素子20と共にX方向に並んで配置されている。それにより、カメラ1の厚み方向に相当するY方向に関して、防振ユニット3の小型化が図られている。なお、第1の駆動部40及び第2の駆動部41は、撮像素子20を間に挟むように、撮像素子20の両側にそれぞれ配置されてもよいが、図示の例では、撮像素子20に対して同じ側に配置されている。撮像素子20は、FPC25の端部に実装されている。撮像素子20が実装される面とは反対側のFPC25の裏面において撮像素子20と重なる箇所には、保持板26が設けられている。この保持板26は、撮像素子20をホルダー34に取り付ける際の把持部として機能すると共に、カメラ1が落下した際などに撮像素子20に作用する衝撃を緩和する緩衝材としても機能する。ホルダー34への撮像素子20の取り付けは、例えば空中接着によって行われ、具体的には、適宜な治具を用いて保持板26を把持し、ホルダー34を含む支持機構がユニットベース23に保持された状態で、X、Y、Zの各軸方向の撮像素子20の位置及び各軸まわりの撮像素子20の角度が調整され、これらの調整がなされた状態で撮像素子20はホルダー34に接着される。かかる方法によれば、支持機構を構成する要素間の誤差等を吸収し、高い精度で撮像素子20を鏡胴ユニット2の光学系の結像位置に配置することができる。FPC25は、第1の駆動部40及び第2の駆動部41並びに撮像素子20が並ぶX方向に延在し、防振ユニット3のX方向の端部において適宜折り返され、制御部図示せずに接続されている。特に、図示の例のように、第1の駆動部40及び第2の駆動部41が、撮像素子20に対して同じ側に配置されている場合に、FPC25のX方向に沿う配線長さを十分に確保することができる。それにより、撮像素子20のY方向の移動に追従する際の撓みに起因してFPC25の各部に作用する応力を緩和することができる。図6は、撮像素子20を支持する支持機構を詳細に示す。図示の例において、第1の駆動部40及び第2の駆動部41は、撮像素子20に対して同じ側に配置され、撮像素子20は、支持機構のホルダー34のX方向の一方の端部に設けられている。ホルダー34をX方向及びY方向に移動自在に支持するための第1のガイド軸31a,31b、及び第2のガイド軸33a,33bは、撮像素子20とは反対側のホルダー34のX方向の他方の端部側に配置されている。換言すれば、撮像素子20は、ホルダー34において第1のガイド軸31a,31b、及び第2のガイド軸33a,33bによって支持される部分から外れてX方向にオーバーハングとなっている部分に取り付けられている。仮に、第1のガイド軸31a,31b、及び第2のガイド軸33a,33bによって支持される部分に撮像素子20が設けられるとすると、撮像素子20から延びるFPC25の配線等の都合により、第1のガイド軸31a,31b、及び第2のガイド軸33a,33bは、一般に、撮像素子20を囲むように配置される。そのため、X方向ないしY方向に関して、余計にスペースが必要となる。これに対して、撮像素子20が、上述のようにホルダー34のオーバーハングとなっている部分に取り付けられていることにより、カメラ1の厚み方向に相当するY方向に関して、防振ユニット3の小型化が図られている。図7及び図8は、磁気駆動部22を詳細に示す。磁気駆動部22の第1の駆動部40において、コイル43、駆動用マグネット42a、位置検出用マグネット42b、ホール素子44がこの順に一列に並んで配置されている。かかる配置によると、ホール素子44は、コイル43及び駆動用マグネット42aによって形成される駆動用磁気回路とも対向することとなり、この駆動用磁気回路の磁界の影響を受け易くなる。そこで、駆動用マグネット42aと位置検出用マグネット42bとの間に、駆動用磁気回路の磁束を遮断する防磁板として作用するヨーク50が設けられている。ヨーク50は、位置検出用マグネット42bとの間に僅かな隙間をおいてホルダー34に取り付けられており、駆動用マグネット42a及び位置検出用マグネット42bと一体に移動する。ヨーク50は、例えば、純鉄やSUS400番台のフェライト系ないしマルテンサイト系ステンレス材料などの磁性材料によって形成されている。第2の駆動部41においてもまた、コイル46、駆動用マグネット45a、位置検出用マグネット45b、ホール素子47がこの順に一列に並んで配置されており、ホール素子47は、コイル46及び駆動用マグネット45aによって形成される駆動用磁気回路の磁界の影響を受け易くなる。そこで、駆動用マグネット45aと位置検出用マグネット45bとの間に、駆動用磁気回路の磁束を遮断する防磁板として作用するヨーク51が設けられている。ヨーク51は、位置検出用マグネット45bとの間に僅かな隙間をおいてホルダー34に取り付けられており、駆動用マグネット45a及び位置検出用マグネット45bと一体に移動する。ヨーク50,51は、その移動範囲において、対応するホール素子44,47を常に覆う大きさに形成されている。好ましくは、ヨーク50,51は、その移動範囲において、対応するコイル43,46の芯部43a,46aを常に覆う大きさに形成される。それにより、コイル43及び駆動用マグネット42aからなる駆動用磁気回路、コイル46及び駆動用マグネット45aからなる駆動用磁気回路の磁界が、対応するホール素子44,47に与える影響を除去ないし軽減することができる。なお、図示の例において、コイル43,46は、いずれも空芯コイルである。以上のように構成された防振ユニット3は、筐体4の底部に沿って配置されている。そして、防振ユニット3の外殻を構成するカバー24と筐体4の底部との間には、磁気シールド板27が設けられている。磁気シールド板27は、例えば純鉄やSUS400番台のフェライト系ないしマルテンサイト系ステンレス材料などの磁性材料によって形成されている。防振ユニット3が筐体4の底部に沿って配置されていることに伴い、磁気駆動部22の第1の駆動部40及び第2の駆動部41にそれぞれ含まれるマグネット42a,42b,45a,45bもまた筐体4の底部近傍に配置されるが、磁気シールド板27により、これらのマグネットの磁束が筐体4の外部に漏洩することが防止ないし低減される。そして、磁気シールド板27は、カバー24の外側に配置され、マグネット42a,42b,45a,45bとの間にある程度の距離が確保される。そのため、磁気シールド板27に対するこれらのマグネットの吸着は微弱なものとなり、これらのマグネットの移動、つまりは撮像素子20の移動が円滑になされる。比較的高い磁束密度を有する駆動用マグネット42a,45aと、磁気シールド板27との間の距離は、駆動用マグネット42a,45aの磁束密度にもよるが、4mm以上あることが好ましい。さらに、本例において、カバー24は、例えばアルミニウムやSUS300番台のオーステナイト系ステンレス材料などの非磁性材料によって形成されている。カバー24、磁気シールド板27に比べてマグネット42a,42b,45a,45bに近接しているが、これを非磁性材料によって形成することにより、これらのマグネットがカバー24に吸着することはなく、これらのマグネットの移動、つまりは撮像素子20の移動が円滑になされる。なお、上述の例においては、磁気シールド板27は、防振ユニット3のカバー24の外面に添着されているが、カバー24と筐体4の底部との間に配置されていればよく、筐体4の底部内面に添着されていてもよい。また、上述の例においては、防振ユニット3は、撮像素子20を移動させることによって像ブレを補正するものとして説明したが、鏡胴ユニット2の光学系に補正用レンズを設け、これを移動させることによっても像ブレを補正するようにしてもよい。以上、説明したように、本明細書には、下記1~3の防振ユニットが開示され、また、下記4~7の撮像装置が開示されている。1補正用光学素子及び撮像素子のいずれかの素子と、前記素子を移動させる磁気駆動部と、を含み、前記素子を移動させることによって像ブレを補正する防振ユニットであって、前記磁気駆動部は、前記撮像素子と一体に移動する駆動用マグネット及び位置検出用マグネットと、前記駆動用マグネットに対向して配置されたコイルと、前記位置検出用マグネットに対向して配置され、前記位置検出用マグネットの磁界を検出する検出手段とを有し、これらコイル、駆動用マグネット、位置検出用マグネット、検出手段が、この順に一列に配置されており、前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットとの間に、これらのマグネットと一体に移動するヨークが設けられている防振ユニット。2上記1の防振ユニットであって、前記ヨークは、その移動範囲において、前記検出手段を常に覆う防振ユニット。3上記1又は2の防振ユニットであって、前記ヨークは、その移動範囲において、前記コイルの芯部に常に覆う防振ユニット。4入射光を結像させる光学系と、前記光学系の一部を構成する補正用光学素子及び前記光学系によって形成される像を撮像する撮像素子のいずれかの素子、及び前記素子を移動させる磁気駆動部を含み、前記素子を移動させることによって像ブレを補正する防振ユニットと、を備え、前記磁気駆動部は、前記撮像素子と一体に移動する駆動用マグネット及び位置検出用マグネットと、前記駆動用マグネットに対向して配置されたコイルと、前記位置検出用マグネットに対向して配置され、前記位置検出用マグネットの磁界を検出する検出手段とを有し、これらコイル、駆動用マグネット、位置検出用マグネット、検出手段が、この順に一列に配置されており、前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットとの間に、これらのマグネットと一体に移動するヨークが設けられている撮像装置。5上記4の撮像装置であって、前記ヨークは、その移動範囲において、前記検出手段を常に覆う撮像装置。6上記4又は5の撮像装置であって、前記ヨークは、その移動範囲において、前記コイルの芯部を常に覆う撮像装置。7上記4から6のいずれか一つの撮像装置であって、前記光学系は、第1の光軸に沿って入射する入射光を屈曲させ、前記第1の光軸と交差する第2の光軸に沿って導光して結像させる撮像装置。"