"ユーザの頭部伝達関数を用いて前記ユーザの周りの空間の第1の位置にある音源を仮想的に定位させた音データを前記ユーザに向けて再生すること、前記再生された音データを聴取した前記ユーザが前記音源の位置として推定した、前記ユーザの周りの空間の第2の位置を取得すること、および前記第1の位置と前記第2の位置との符合によって前記ユーザを認証することを含むユーザ認証方法。前記第1の位置は、前記ユーザの周りの空間において予め定められた位置群のうちのいずれかの位置である、請求項1に記載のユーザ認証方法。前記位置群は、高さが異なる複数の位置を含む、請求項2に記載のユーザ認証方法。前記位置群は、前記ユーザの前方の位置を含む、請求項2に記載のユーザ認証方法。前記第2の位置は、前記ユーザが前記位置群から選択した位置である、請求項2に記載のユーザ認証方法。前記第2の位置は、前記位置群を入力候補として表示するグラフィカルユーザインターフェースを用いて前記ユーザが前記位置群から選択した位置である、請求項5に記載のユーザ認証方法。前記再生すること、および前記取得することを繰り返し、前記第1の位置と前記第2の位置とが符合した回数が閾値以上である場合に前記ユーザを認証する、請求項1に記載のユーザ認証方法。前記音データは、バイノーラル再生される、請求項1に記載のユーザ認証方法。前記音データは、トランスオーラル再生される、請求項1に記載のユーザ認証方法。前記第2の位置は、前記音データの再生のための装置と同じ場所に設けられた入力装置によって取得される、請求項1に記載のユーザ認証方法。前記第2の位置は、前記ユーザが所持する端末装置への入力によって取得される、請求項1に記載のユーザ認証方法。前記音データを生成することをさらに含む、請求項1に記載のユーザ認証方法。ユーザの頭部伝達関数を用いて前記ユーザの周りの空間の第1の位置にある音源を仮想的に定位させた音データを前記ユーザに向けて再生する再生部、前記再生された音データを聴取した前記ユーザが前記音源の位置として推定した、前記ユーザの周りの空間の第2の位置を取得する回答取得部、および前記第1の位置と前記第2の位置との符合によって前記ユーザを認証する認証部を備えるユーザ認証装置。ユーザの頭部伝達関数を用いて前記ユーザの周りの空間の第1の位置にある音源を仮想的に定位させた音データを前記ユーザに向けて再生する機能、前記再生された音データを聴取した前記ユーザが前記音源の位置として推定した、前記ユーザの周りの空間の第2の位置を取得する機能、および前記第1の位置と前記第2の位置との符合によって前記ユーザを認証する機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。特許文献1,2に記載された静脈認証、指紋認証および虹彩認証などの生体認証では、静脈パターンや指紋、虹彩パターンを予めテンプレートとして取得し、保持する。このように、ユーザ個人の身体的形状をデータとして収集することに対しては、指紋の採取に代表されるように、ユーザが心理的な抵抗感を感じる場合がある。また、生体情報といえども、例えばユーザが第三者と共謀したような場合など、複製される可能性はゼロではない。また、何らかの原因で予め取得されたテンプレートの情報が流出すると、テンプレートが複製されることによって安全性が大きく低下する可能性がある。そこで、本開示では、より効果的な生体認証を実現することが可能な、新規かつ改良されたユーザ認証方法、ユーザ認証装置、およびプログラムを提案する。本開示によれば、ユーザの頭部伝達関数を用いて上記ユーザの周りの空間の第1の位置にある音源を仮想的に定位させた音データを上記ユーザに向けて再生すること、上記再生された音データを聴取した上記ユーザが上記音源の位置として推定した、上記ユーザの周りの空間の第2の位置を取得すること、および上記第1の位置と上記第2の位置との符合によって上記ユーザを認証することを含むユーザ認証方法が提供される。また、本開示によれば、ユーザの頭部伝達関数を用いて上記ユーザの周りの空間の第1の位置にある音源を仮想的に定位させた音データを上記ユーザに向けて再生する再生部、上記再生された音データを聴取した上記ユーザが上記音源の位置として推定した、上記ユーザの周りの空間の第2の位置を取得する回答取得部、および上記第1の位置と上記第2の位置との符合によって上記ユーザを認証する認証部を備えるユーザ認証装置が提供される。さらに、本開示によれば、ユーザの頭部伝達関数を用いて上記ユーザの周りの空間の第1の位置にある音源を仮想的に定位させた音データを上記ユーザに向けて再生する機能、上記再生された音データを聴取した上記ユーザが上記音源の位置として推定した、上記ユーザの周りの空間の第2の位置を取得する機能、および上記第1の位置と上記第2の位置との符合によって上記ユーザを認証する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムが提供される。本開示によれば、テンプレートとしてユーザ個人の直接的な身体的形状表現ではない頭部伝達関数が用いられるため、ユーザの心理的抵抗感が比較的少ない。また、頭部伝達関数による音源の位置の推定はユーザ固有の能力であるため、テンプレートの頭部伝達関数の複製または流出が発生しても安全性が低下しにくい。以上説明したように本開示によれば、より効果的な生体認証を実現することができる。以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。なお、説明は以下の順序で行うものとする。1.頭部伝達関数を利用したユーザ認証の基本的なアイデア2.本開示の実施形態2-1.第1の実施形態バイノーラル再生の例2-2.第2の実施形態トランスオーラル再生の例2-3.第3の実施形態端末装置を回答に用いる例2-4.第4の実施形態端末装置のユーザを認証する例3.補足1.頭部伝達関数を利用したユーザ認証の基本的なアイデア以下で説明する本開示の実施形態では、頭部伝達関数を利用してユーザが認証される。まず、この頭部伝達関数を利用したユーザ認証の基本的なアイデアについて、図1~6を参照して説明する。頭部伝達関数について図1は、立体音響空間における音源について説明するための図である。立体音響空間Rは、聴取者であるユーザUの周りの空間であり、音源Sが存在する。以下の説明では、音源Sの位置を、ユーザUの位置を原点とする極座標系において、動径r、偏角θ,φを用いて表現する。ユーザUの位置は、正確には、ユーザUの左右の耳を結ぶ線分の中点でありうる。動径rは、この点から音源Sの位置までの距離である。また、偏角θは、水平面内で、ユーザUの正面の方向と音源Sの方向とがなす角である。偏角φは、垂直面内で、ユーザUの位置を含む水平面と音源Sの方向とがなす角である。図2は、立体音響空間における頭部伝達関数について説明するための図である。ここで、ユーザUの鼓膜に到達する音波以下、聴取音ともいうでは、ユーザUの頭部や耳での反射および回折のために、音源Sから放射される音波以下、原音ともいうの特定の周波数成分が強調されたり減衰したりする。ユーザUの左耳と右耳とでは、原音が反射したり回折したりする過程が異なるため、聴取音の周波数成分が異なりうる。また、ユーザUの左耳と右耳とでは、音源Sからの距離が異なるため、聴取音の位相も異なりうる。このときの原音から聴取音への変化を伝達関数として表現したものが、頭部伝達関数HRTFHeadRelatedTransferFunctionである。HRTFは、特に、ユーザUの頭部の形状、耳介の形状、外耳道形状、および皮膚の音響インピーダンスなどに強く依存する。すなわち、HRTFは、それぞれのユーザによって異なる関数である。また、HRTFは、立体音響空間Rにおける音源Sの位置によっても異なる。図では、音源Sからの音波が、頭部伝達関数HRTF_Lで変化してユーザUの左耳の鼓膜に到達し、頭部伝達関数HRTF_Rで変化してユーザUの右耳の鼓膜に到達することが示されている。上記のように、HRTFはそれぞれのユーザに固有であり、また音源Sの位置によって異なる。従って、HRTF_LおよびHRTF_Rは、それぞれユーザU、音源Sの位置を示す動径rおよび偏角θ,φに依存する関数として、HRTF_LU,r,θ,φ、およびHRTF_RU,r,θ,φと表せる。ユーザUの感覚中枢である脳は、音源Sの位置r,θ,φと頭部伝達関数HRTFとの関係を、経験則として認識している。これによって、ユーザUは、HRTF_LU,r,θ,φおよびHRTF_RU,r,θ,φで変化した聴取音によって、音源Sの位置r,θ,φを認識することができる。HRTFは、原音と聴取音との間の伝達特性を周波数領域において表現したものである。このHRTFを離散フーリエ逆変換すると、頭部インパルスレスポンスHRIRHeadRelatedImpulseResponseが得られる。HRIRは、原音と聴取音との間の伝達特性を時間領域において表現したものであり、広義には頭部伝達関数に含まれる。HRIRも、HRTFと同様に、左耳と右耳とで異なり、ユーザU、音源Sの位置を示す動径rおよび偏角θ,φに依存する関数として、HRIR_LU,r,θ,φおよびHRIR_RU,r,θ,φと表せる。図3は、仮想的な音源の再生について説明するための図である。立体音響空間Vは、聴取者であるユーザUの周りの空間として認識される仮想的な空間である。原音Xに、測定された頭部インパルスレスポンスHRIR_LU,r,θ,φ,HRIR_RU,r,θ,φを畳み込み積分すると、原音Xは、現実の立体音響空間Rで位置r,θ,φにある音源Sから放射されてユーザUの鼓膜に到達する聴取音と同様に変化する。そのため、畳み込み積分後の音波をユーザUの鼓膜の近傍から放射すると、ユーザは仮想的な立体音響空間Vにおいて位置r,θ,φに位置する音源を知覚する。これは一種の錯聴ともいえる。この場合、ユーザの左耳への出力信号YLと、右耳への出力信号YRとは、それぞれ以下の式1,2のように表せる。なお、は、畳み込み積分演算を示す。YL=XHRIR_LU,r,θ,φ式1YR=XHRIR_RU,r,θ,φ式2ユーザUのHRIRは、実際の音響空間Rで、音源Sとしてインパルス信号やTSPTimeStretchedPulse信号などを再生し、ユーザUの左耳および右耳に装着したマイクロホンで聴取音を収音することによって周波数領域のHRTF_LおよびHRTF_Rを測定し、これを離散フーリエ逆変換することによって求められる。また、測定されたインパルス応答信号から時間領域で直接的に求めることも可能である。上述のように、HRIRは音源Sの位置を示す動径rおよび偏角θ,φに依存するため、音源Sが位置する可能性があるそれぞれの位置で測定されることが望ましい。例えば、音源Sまでの動径rを1mなどの所定の距離に固定し、偏角θまたは偏角φを1度ごとに変化させながら、すべての偏角θ,φの組み合わせにおけるHRIRを測定することが考えられる。聴覚によって認識される方位角の最小分解能は、方向にもよるが概ね1度程度であるため、偏角θ,φを1度ずつ変化させたメッシュ上の観測点におけるHRIRを測定することによって、立体音響空間VにおいてユーザUからの距離がrの任意の位置にある仮想的な音源を再生することができる。なお、ユーザUの鼓膜近傍からの音波の放射には、例えばイヤホンやヘッドホンなどが用いられる。この場合、イヤホンやヘッドホンの装着位置を考慮した外耳道の伝達特性の補正、およびイヤホンやヘッドホンのスピーカドライバの音響特性の補正などを加えることによって、ユーザUに音源の位置をより正確に知覚させることが可能になる。また、ユーザUの鼓膜近傍への音波の放射には、後述するトランスオーラルシステムが用いられてもよい。図4は、仮想的な音源を再生するための装置構成の例を示す図である。装置10において、左用および右用のFIRFiniteImpulseResponseフィルタ11L,11Rで、入力された原音データモノラルとHRIR_LまたはHRIR_Rとの畳み込み積分が実行される。原音データは、例えばサンプリング周波数44.1kHz、量子化ビット数16ビットのデジタル信号として入力される。ここで、HRIR係数のタップ長を512サンプルとすると、FIRフィルタ11L,11Rでの畳み込み積分は、512タップの積和演算処理になる。FIRフィルタはDSPDigitalSignalProcessorのような演算ハードウェアとして実装されてもよいし、またCPUCentralProcessingUnitによるソフトウェア信号処理として実装されてもよい。FIRフィルタ11L,11Rでの畳み込み積分の結果、ユーザの左耳への出力信号YL、および右耳への出力信号YRが得られる。これらの信号は、それぞれ、D/Aコンバータ12L,12Rでデジタル信号からアナログ信号に変換され、アンプ13L,13Rで増幅され、スピーカ14L,14Rから聴取者であるユーザUに向けて出力される。後述するように、スピーカ14L,14Rは、ヘッドホンやイヤホン、またはトランスオーラルシステムを構成するスピーカなど、ユーザUの左耳と右耳とに別々の音声を出力する機能を有するスピーカである。ここで、FIRフィルタ11L,11Rは、CPU15によって制御される。CPU15は、入力された音源位置に応じて、ストレージ装置などに格納されたHRIR係数テーブル16からHRIR係数を取得する。HRIR係数は、例えば、ユーザUを識別するユーザIDに紐付けられ、音源Sの位置を示す動径rおよび偏角θ,φの組み合わせごとに、それぞれHRIR_LおよびHRIR_Rについて格納される。頭部伝達関数を用いたユーザ認証上述のように、頭部伝達関数であるHRTFおよびHRIRは、それぞれのユーザに固有な関数である。ユーザUは、自己のHRTFによって位置r,θ,φにある音源Sから放射された原音がどのように変化して聴取音になるかを経験的に学習している。ユーザUは、この学習を通して、聴取音から音源Sの位置を認識することができるようになる。従って、例えば図3に示した仮想的な立体音響空間Vにおける音源の再生で、他のユーザU’の頭部インパルスレスポンスHRIR_LU’,r,θ,φ,HRIR_RU’,r,θ,φを原音Xに畳み込み積分したものをユーザUの鼓膜の近傍から放射しても、ユーザは仮想的な立体音響空間Vにおいて位置r,θ,φに位置する音源を知覚しない。他のユーザU’のHRTFによる原音Xの変化は、ユーザUが経験的に学習している自己のHRTFによる変化とは異なるためである。このように、仮想音源の定位の知覚に関する個人差が著しいことは、一般的によく知られている現象である。ユーザUに、自己のものではないHRTFから算出したHRIRを畳み込み積分した原音Xを提示した場合、上記のように音源の位置は正しく知覚されない。特に、前方や上下の任意の位置に正確に定位前方定位、上下定位させることは極めて難しい。この場合、音源は、ユーザUの頭の内部頭内定位、またはユーザUの後方の誤った位置に定位後方定位して知覚されることが知られている。逆にいえば、ユーザUの頭部インパルスレスポンスHRIR_LU,r,θ,φ,HRIR_RU,r,θ,φを畳み込み積分した原音Xを提示された場合に、音源が位置r,θ,φにあることを正しく知覚できるのは、ユーザUだけである。頭部伝達関数を利用したユーザ認証の基本的なアイデアは、上記の発見によるものである。つまり、頭部伝達関数を利用したユーザ認証は、ユーザUのHRIRなどの頭部伝達関数をテンプレートとして用い、この頭部伝達関数を用いて仮想的に発生させた音源の位置を正確に推定させることによってユーザUを認証するというものである。この認証では、例えば、仮想的に発生させた音源の位置が所定の微小な誤差の範囲内で正確に推定された場合に限って、ユーザUを本人であると認証する。図5は、頭部伝達関数を利用したユーザ認証の一例を概念的に示す図である。例えば、ユーザUの前方の位置r,θ1,0にある音源STを、頭部インパルスレスポンスHRIR_LU,r,θ1,0,HRIR_RU,r,θ1,0を原音Xに畳み込み積分することによって仮想的に再生して、聴取者に提示する。この場合、聴取者がユーザUであれば、音源STの位置を正しく知覚できるはずである。一方、聴取者がユーザUではなければ、音源STの位置を正しく知覚できず、例えば聴取者の後方に位置する音源SFと誤って知覚する。従って、ユーザUの前方にある音源STの位置を推定させれば、ユーザUを精度よく認証することができる。図6は、頭部伝達関数を利用したユーザ認証の別の例を概念的に示す図である。上述のように、ユーザUに、自己のものではないHRTFから算出したHRIRを畳み込み積分した原音Xを提示した場合、音源は、ユーザUの頭の内部、またはユーザUの後方の誤った位置に定位して知覚される。この誤った位置が分布する範囲は、ユーザUの上下方向について、特に狭い。つまり、自己のものではないHRTFから算出したHRIRを畳み込み積分した原音Xを提示された場合、聴取者が音源の高さを識別することは非常に困難である。例えば、ユーザUの前方の位置r,0,φ1にある音源STを、頭部インパルスレスポンスHRIR_LU,r,0,φ1,HRIR_RU,r,0,φ1を原音Xに畳み込み積分することによって仮想的に再生して、聴取者に提示する。この場合、聴取者がユーザUであれば、音源STの位置を正しく知覚できるはずである。一方、聴取者がユーザUではなければ、音源STの位置を正しく知覚できず、多くの場合、聴取者の後方で聴取者と同じ高さに位置する音源SFと誤って知覚する。従って、ユーザUからみて高さが異なる複数の位置のいずれかにある音源STの位置を推定させれば、ユーザUを精度よく認証することができる。2.本開示の実施形態次に、以上で説明した基本的なアイデアを利用してユーザを認証する実施形態のいくつかの例について説明する。2-1.第1の実施形態まず、図7~図12を参照して、本開示の第1の実施形態について説明する。本実施形態では、ユーザUの頭部伝達関数を用いて再生された仮想的な音源が、バイノーラル再生によって聴取者に提供される。聴取者は、推定した音源の位置を、入力装置を用いて回答する。回答が正しい場合、聴取者がユーザUとして認証される。図7は、本開示の第1の実施形態においてユーザ認証に用いられる装置の構成を示す図である。本実施形態では、ユーザ認証装置100に、ID入力装置150と、ヘッドホン160と、回答入力装置170とが接続される。ID入力装置150と、ヘッドホン160と、回答入力装置170とは、ユーザUが認証される場所、例えば機密情報を扱う部屋の入口などに設置される。ユーザUは、例えばこの部屋に入る権限を有し、ユーザUの頭部伝達関数は予め測定されてユーザ認証装置100に登録されている。ID入力装置150は、ユーザUが自己のユーザIDを入力するのに用いられる。ユーザUの頭部伝達関数は、ユーザIDと関連付けられてユーザ認証装置100に登録されており、ID入力装置150によって取得されたユーザIDを用いて読み出される。ヘッドホン160は、ユーザ認証装置100が生成した、音源を仮想的に再生した音声を、バイノーラル再生によって聴取者に提供するのに用いられる。上述のように、ヘッドホン160の装着位置やスピーカドライバの音響特性を考慮した補正を音声に加えることによって、ユーザUに音源の位置をより正確に知覚させることが可能になる。回答入力装置170は、聴取者が推定した音源の位置を回答として取得するのに用いられる。図示されているように、回答入力装置170は、1~9の9つのボタンを有する。聴取者は、これらのボタンのうちのいずれかを選択し、選択されたボタンに対応する位置が回答として取得される。なお、回答入力装置170のボタンの配置については後述する。本実施形態では、以上のような装置構成を用いて、聴取者が仮想的に再生された音源の位置を正しく推定できるかを判定する。聴取者が音源の位置を正しく推定できた場合、聴取者はユーザUとして認証され、例えばユーザ認証装置100から認証結果を取得した外部装置が部屋の入口のロックを解除するなどの処理が実行されうる。このように、専用の入力装置を用いてユーザIDおよび回答を取得することによって、ユーザUは磁気カードなどを携帯しなくてもよく、ユーザUの負担感を軽減することができる。図8は、本開示の第1の実施形態に係るユーザ認証装置の機能構成を示すブロック図である。ユーザ認証装置100は、ID取得部101と、頭部伝達関数取得部103と、仮想音源位置設定部107と、生成部109と、デコード回路113と、再生部115と、回答取得部117と、認証部119と、認証結果出力部121とを含む。また、ユーザ認証装置100は、ストレージ装置などに格納された頭部伝達関数データ105および原音データ111を参照する。ID取得部101は、ユーザUのユーザIDを取得する。ID取得部101は、例えばID入力装置150に接続されるインターフェースであり、聴取者がID入力装置150を用いて入力したユーザIDの情報を取得する。ID取得部101は、取得したIDの情報を頭部伝達関数取得部103に提供する。頭部伝達関数取得部103は、予め測定されたユーザUの頭部伝達関数を取得する。上述のように、頭部伝達関数は、ユーザUと、音源Sの位置r,θ,φとに依存する。そこで、頭部伝達関数取得部103は、ID取得部101から取得したユーザIDと、仮想音源位置設定部107から取得した仮想音源の位置とを用いて頭部伝達関数データ105を参照し、予め測定されて格納されているユーザUの頭部伝達関数の情報を取得する。ここで取得される頭部伝達関数は、例えばHRIRである。頭部伝達関数取得部103は、取得した頭部伝達関数の情報を生成部109に提供する。仮想音源位置設定部107は、仮想音源の位置r,θ,φをランダムに設定する。仮想音源位置設定部107は、仮想的な立体音響空間Vの任意の位置を仮想音源の位置以下、第1の位置ともいうに設定する。本実施形態においては、仮想音源の位置が9つの選択肢からの選択によって回答されるため、仮想音源位置設定部107は、この9つの選択肢のそれぞれに対応する立体音響空間Vの9つの位置うちのいずれかを仮想音源の位置として設定する。なお、回答の選択肢と仮想音源の位置との関係については後述する。仮想音源位置設定部107は、設定した第1の位置の情報を頭部伝達関数取得部103および認証部119に提供する。上記のように、頭部伝達関数取得部103は、ID取得部101が取得したユーザIDと、仮想音源位置設定部107が設定した第1の位置とに基づいて、頭部伝達関数データ105から頭部伝達関数を取得する。ここで、仮想音源位置設定部107によって設定されうる第1の位置は、9つの位置のうちのいずれかである。そのため、頭部伝達関数データ105には、ユーザUについて、少なくとも上記の9つの位置の頭部伝達関数が予め用意されている。生成部109は、頭部伝達関数を用いて立体音響空間Vの第1の位置にある音源を仮想的に再生した音データを生成する。生成部109は、ユーザUの第1の位置での頭部伝達関数の情報を、頭部伝達関数取得部103から取得する。生成部109は、例えば図4に示した装置10の場合と同様に、FIRフィルタを用いて実現されうる。生成部109は、デコード回路113から提供された原音のデータを、頭部伝達関数を用いて加工して、仮想音源の音データを生成する。生成部109は、生成した音データを再生部115に提供する。デコード回路113は、原音データ111をデコードする。原音データ111は、例えば、サンプリング周波数44.1kHz、量子化ビット数16bitでMP3圧縮されたモノラルの音データである。デコード回路113は、この音データをデコードしてPCM信号に復調し、生成部109に提供する。再生部115は、聴取者、つまり認証を受けようとするユーザUに向けて、生成部109から提供された音データを再生する。再生部115は、例えばヘッドホン160に接続されるインターフェースであり、D/Aコンバータやアンプなどを含んでもよい。再生部115は、音データを聴取者に提示するためにヘッドホン160に提供する。回答取得部117は、ヘッドホン160を用いて再生部115によって再生された音データを聴取した聴取者が推定した、立体音響空間Vにおける仮想的な音源の位置以下、第2の位置ともいうを回答として取得する。回答取得部17は、例えば回答入力装置170に接続されるインターフェースであり、聴取者が回答入力装置170を用いて入力した第2の位置の情報を取得する。回答取得部117は、取得した第2の位置の情報を認証部119に提供する。認証部119は、第1の位置と第2の位置との符合によってユーザUを認証する。認証部119は、第1の位置の情報を仮想音源位置設定部107から取得し、第2の位置の情報を回答取得部117から取得する。認証部119は、第1の位置と第2の位置とが符合している場合に、聴取者が仮想音源の位置を正しく知覚していると判定し、聴取者がユーザUであると認証する。後述するように、認証部119は、この判定を複数回繰り返すことによってユーザUを認証してもよい。認証部119は、認証の結果を認証結果出力部121に出力する。認証結果出力部121は、認証結果を出力する。認証結果出力部121は、例えばユーザ認証装置100の外部の装置に接続されるインターフェースであり、外部の装置に認証結果を提供してもよい。本実施形態において、外部の装置は、例えば部屋の入口をロックする施錠装置などである。外部の装置では、ユーザ認証装置100による認証結果と、他の認証装置、例えばパスワードや磁気カードまたは生体認証などでユーザUを認証する認証装置による認証結果とを併用してユーザUを認証してもよい。また、認証結果出力部121は、認証結果を認証装置100の内部の他の部分に出力するためのインターフェースであってもよい。なお、頭部伝達関数取得部103と、仮想音源位置設定部107と、認証部119と、は、例えばCPU、RAMRandomAccessMemory、ROMReadOnlyMemoryなどによって実現される。図9は、本開示の第1の実施形態におけるユーザIDおよび回答の入力装置の例について説明するための図である。本実施形態において、ID入力装置150および回答入力装置170は、聴取者の前方の壁などに設置される。ID入力装置150は、例えばテンキーおよび決定キーによってユーザIDを入力する装置である。回答入力装置170は、上述したように9つのボタンを有し、いずれかのボタンの押下によって回答を取得する。ここで、回答入力装置170では、回答入力装置170に対面する聴取者からみて中央に5のボタンが配置され、その周りの聴取者からみて上、下、左、右、左上、右上、左下、右下に、それぞれ1~4、6~9のボタンが配置されている。これらの9つのボタンがそれぞれ示す位置は、立体音響空間Vにおいて予め定められた位置群といえる。上述のように、第1の位置および第2の位置は、この位置群から選択される。このように、第1の位置および第2の位置をそれぞれ所定の位置群から選択することによって、ユーザUの頭部伝達関数を、少なくとも所定の位置群に含まれる位置について測定しておけばよくなり、頭部伝達関数の測定が簡単になる。また、仮想的な音源の位置を推定するユーザUの回答を、選択肢からの選択によって取得することが可能になり、回答の入力、および正答の判定が簡単になる。なお、位置群に含まれる位置の数は9つには限られず、任意の数でありうる。図10は、本開示の第1の実施形態における回答ボタンの水平方向の配置について説明するための図である。図では、聴取者の周りの仮想的な立体音響空間Vの、聴取者の頭の高さでの水平断面図が概略的に示されている。本実施形態では、聴取者の前方、距離rの位置に、回答入力装置170が設置される。従って、回答入力装置170の5のボタンは、立体音響空間Vで位置r,0,0にある音源S5に対応する。また、回答入力装置170の4のボタンは、立体音響空間Vで位置r,-θ1,0にある音源S4に対応し、6のボタンは、位置r,θ1,0にある音源S6に対応する。図示された例において、音源S4と音源S5、および音源S5と音源S6との間の距離は、いずれもr×tanθ1になる。この場合、回答入力装置170の4および6のボタンまでの距離は、rよりも若干大きくなるが、例えばrが1m程度、θ1が10°程度であれば、誤差として無視しうる範囲である。回答入力装置170の4および6のボタンまでの距離を正確にrにする場合、聴取者から回答入力装置170までの距離、つまり5のボタンまでの距離をr×cosθ1とし、音源S4と音源S5、および音源S5と音源S6との間の距離をr×sinθ1としてもよい。図11は、本開示の第1の実施形態における回答ボタンの上下方向の配置について説明するための図である。図では、聴取者の周りの仮想的な立体音響空間Vの、聴取者の前後方向での垂直断面図が概略的に示されている。上述のように、本実施形態では、聴取者の前方、距離rの位置に、回答入力装置170が設置され、5のボタンが立体音響空間Vの立体音響空間Vで位置r,0,0にある音源S5に対応する。また、回答入力装置170の2のボタンは、立体音響空間Vで位置r,0,φ1にある音源S2に対応し、8のボタンは、位置r,0,-φ1にある音源S8に対応する。図示された例において、音源S2と音源S5、および音源S5と音源S8との間の距離は、いずれもr×tanφ1になる。この場合、回答入力装置170の2および8のボタンまでの距離は、rよりも若干大きくなるが、例えばrが1m程度、φ1が10°程度であれば、誤差として無視しうる範囲である。回答入力装置170の2および8のボタンまでの距離を正確にrにする場合、聴取者から回答入力装置170までの距離、つまり5のボタンまでの距離をr×cosφ1とし、音源S2と音源S5、および音源S5と音源S8との間の距離をr×sinφ1としてもよい。図示しない音源S1,S3,S7,S9の立体音響空間Vでの位置、および回答入力装置170の対応するボタンは、上述した音源S2,S4~S6,S8と同様に設定される。すなわち、音源S1は、位置r,-θ1,φ1にあり、ボタン1に対応する。音源S3は、位置r,θ1,φ1にあり、ボタン3に対応する。音源S7は、位置r,-θ1,-φ1にあり、ボタン7に対応する。音源S9は、位置r,θ1,-φ1にあり、ボタン9に対応する。なお、本実施形態において、予め測定されるユーザUの頭部伝達関数は、壁での反射の影響を除くために、無響空間で測定されることが望ましい。しかし、例えば、ユーザUが認証される場所、すなわちヘッドホン160および回答入力装置170が設置される場所が狭い部屋の中であるような場合には、その部屋の壁での反射や吸収を考慮した環境で頭部伝達関数を測定してもよい。図12は、本開示の第1の実施形態におけるユーザ認証処理のステップを示すフローチャートである。まず、ユーザ認証装置100のID取得部101が、聴取者がID入力装置150を用いて入力したユーザIDを取得するステップS101。次に、仮想音源位置設定部107が、仮想音源の位置をランダムに設定するステップS103。ここで仮想音源位置設定部107は、仮想音源の位置を、上述の音源S1~S9の位置からランダムに選択する。次に、頭部伝達関数取得部103が、ステップS101で取得されたユーザIDを用いて、ステップS103で設定された仮想音源の位置におけるユーザUのHRIR関数を取得するステップS105。上述のように、ここで取得されるHRIR関数は、予め測定されて頭部伝達関数データ105として格納されている。次に、生成部109が、ステップS105で取得されたHRIR関数を原音データに畳み込み積分することによって、仮想音源の音データを生成するステップS107。次に、再生部115が、ヘッドホン160を用いて聴取者に向けて再生するステップS109。次に、回答取得部117が、回答入力装置170を用いて、聴取者が仮想音源の位置を推定した回答を取得するステップS111。ここで、ステップS109とステップS111との間には、聴取者の思考および動作にかかる時間を考慮した所定の待機時間が設定されうる。次に、認証部119が、ステップS111で取得された回答によって示される第2の位置が、ステップS103で設定された仮想音源の位置である第1の位置に一致するか否かを判定するステップS113。ここで、第2の位置が第1の位置に一致すると判定されなかった場合、認証部119は、ユーザ認証失敗の結果を、認証結果出力部121を介して出力するステップS115。一方、ステップS113において、第2の位置が第1の位置に一致すると判定された場合、認証部119は、さらに、ステップS103~ステップS109による仮想音源の再生が所定の回数繰り返されたか否かを判定するステップS117。ここで、仮想音源の再生が所定の回数繰り返されたと判定された場合、認証部119は、ユーザ認証成功の結果を、認証結果出力部121を介して出力するステップS119。一方、ステップS117において、仮想音源の再生が所定の回数繰り返されたと判定されなかった場合、ステップS103からの仮想音源の再生の処理を再度実行する。このとき、ステップS103では、仮想音源の位置が再度ランダムに設定されうる。つまり、本実施形態では、仮想音源の位置を変えてランダムに選択された結果、前回と同じ位置になる場合もある、仮想音源の再生と聴取者からの回答の取得とが所定の回数繰り返される。これによって、他人が偶発的にユーザUとして認証されてしまう可能性を低くすることができる。図13は、図12に示した処理の変形例のステップを示すフローチャートである。図示された例では、ステップS111の次に、認証部119が、取得された回答が正答であるか誤答であるかを判定し、正答または誤答のカウントを更新するステップS121。カウントは、RAMなどに数値として格納されうる。次に、認証部119は、ステップS117を実行する。ステップS117において、仮想音源の再生が所定の回数繰り返されたと判定された場合、認証部119は、所定の回数、および正答または誤答のカウントから聴取者の正答の回数を算出し、正答の回数または正答率が閾値以上であるかを判定するステップS123。ここで、正答の回数または正答率が閾値以上であると判定された場合、認証部119は、ユーザ認証成功の結果を、認証結果出力部121を介して出力するステップS119。一方、正答の回数または正答率が閾値以上であると判定されなかった場合、認証部119は、ユーザ認証失敗の結果を、認証結果出力部121を介して出力するステップS115。上記の変形例では、仮想音源の再生の繰り返しの中で、例えば1回誤答があっても、そこで即座に認証が失敗することがなく、その後正答が続けば、認証が成功する可能性がある。これによって、HRIR関数やヘッドホン160が完全でないためにユーザU本人でも誤答の可能性がある場合に、ユーザU本人が認証されなくなることを防ぐことができる。ここで、認証部119は、ステップS121で誤答が検出された場合に、仮想音源の再生を繰り返す回数を増加させてもよい。認証部119は、例えば、最初から、または誤答の後に3回連続して正答する、または仮想音源の再生を3回以上繰り返し、途中で正答率が75以上になったら認証成功、50を下回ったら認証失敗とするなどの条件によって、仮想音源の再生を繰り返す回数を動的に設定してもよい。2-2.第2の実施形態次に、図14を参照して、本開示の第2の実施形態について説明する。本実施形態は、ユーザUの頭部伝達関数を用いて再生された仮想的な音源が、ヘッドホン160を用いてバイノーラル再生される代わりに、トランスオーラルシステムを構成するスピーカ260によってトランスオーラル再生される点が上記の第1の実施形態とは異なる。それ以外の点については、上記の第1の実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。図14は、本開示の第2の実施形態においてユーザ認証に用いられる装置の構成を示す図である。スピーカ260は、トランスオーラルシステムを構成する左右1対のスピーカである。なお、スピーカ260に適用されるトランスオーラルシステムの構成としては、公知のさまざまな構成が適用されうる。スピーカ260によって、聴取者は、ヘッドホン160によるバイノーラル再生の場合と同様に、左耳用および右耳用に再生された音声をそれぞれの耳で聴取することが可能である。本実施形態では、仮想音源をトランスオーラル再生することによって、認証を受けようとするユーザUがヘッドホン160を装着することが不要になる。これによって、認証のだめのユーザの動作がさらに簡単になり、生体認証に対するユーザの抵抗感をさらに低下させることができる。2-3.第3の実施形態次に、図15および図16を参照して、本開示の第3の実施形態について説明する。本実施形態は、ユーザID、および聴取者が音源の位置を推定した回答を、ID入力装置150および回答入力装置170に代えて、聴取者が所持する端末装置300を用いて取得する点が上記の第1の実施形態とは異なる。それ以外の点については、上記の第1の実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。図15は、本開示の第3の実施形態においてユーザ認証に用いられる装置の構成を示す図である。端末装置300は、例えば携帯電話、タブレット型PCPersonalComputerなどの端末装置である。端末装置300は、聴取者の操作を取得する操作部と、ユーザ認証装置100と通信する通信部とを少なくとも有する。聴取者は、端末装置300の入力部を用いてユーザIDおよび回答を入力する。端末装置300は、取得したユーザIDおよび回答の情報をユーザ認証装置100に向けて送信する。本実施形態では、ユーザ認証装置100のID取得部101および回答取得部117は、端末装置300からユーザIDおよび回答の情報を受信する受信装置によって実現される。図16は、本開示の第3の実施形態におけるユーザIDおよび回答の入力画面の例を示す図である。本実施形態において、端末装置300は、入力部としてタッチスクリーン310を有する。タッチスクリーン310には、ID入力表示350と、回答入力表示370とを含むグラフィカルインターフェースが表示される。例えば、聴取者は、例えばオンスクリーンキーボードなどを用いてID入力表示350にユーザIDを入力し、OKボタンを押下する。端末装置300は、ユーザ認証装置100にユーザIDの情報を送信し、ユーザ認証装置100は、ユーザIDによって特定されるユーザの頭部伝達関数を用いて生成した仮想音源を、ヘッドホン160を介して聴取者に提示する。聴取者は、仮想音源の位置として推定した位置を、回答入力表示370に入力候補として表示された1~9のボタンの押下によって入力する。端末装置300は、ユーザ認証装置100に回答の情報を送信し、ユーザ認証装置100は、設定された仮想音源の位置と回答の位置との符合によって聴取者をユーザUとして認証する。図示された例では、仮想音源の再生が3回繰り返され、聴取者が3回正答するとユーザUとして認証される。なお、例えば端末装置300がユーザによって専用されるものである場合、ユーザ認証装置100がユーザUを識別する情報として端末装置300の機器IDを保持し、端末装置300が機器IDをユーザ認証装置100に送信することによって、ユーザIDの入力が省略されてもよい。また、ユーザ認証装置100は、仮想音源の音データを端末装置300に送信し、端末装置300に接続されたヘッドホンを介して仮想音源が聴取者に提示されてもよい。この場合、例えば図10および図11で説明したように、回答のためのボタンの位置と仮想音源の位置とを空間的に対応させることが難しいため、例えば端末装置300を正面に把持して回答をするように聴取者に指示してもよい。なお、端末装置300の入力部はタッチスクリーンには限られず、ディスプレイと操作ボタンの組み合わせなどであってもよい。この場合、回答入力のために、携帯電話などが有するテンキーが用いられてもよい。本実施形態では、ユーザIDの入力および回答の入力を、専用の入力装置に代えて端末装置300を用いて取得する。これによって、ユーザ認証のための装置の構成を簡単にすることができる。また、本実施形態の変形例として、上記の第2の実施形態と同様に、仮想的な音源をトランスオーラル再生してスピーカ260によってユーザに提示してもよい。これによって、認証のためのユーザの動作が簡単になるとともに、ユーザ自身の所有物である端末装置300への接触だけで認証が可能になるため、生体認証に対するユーザの抵抗感をさらに低下させることができる。2-4.第4の実施形態次に、図17を参照して、本開示の第4の実施形態について説明する。本実施形態は、端末装置400が、ユーザ認証装置100、ID入力装置150、および回答入力装置170として機能する点が、上記の第1の実施形態とは異なる。それ以外の点については、上記の第1の実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。図17は、本開示の第4の実施形態においてユーザ認証に用いられる装置の構成を示す図である。端末装置400は、例えばPC、携帯電話などの端末装置である。上記の第3の実施形態における端末装置300が、所定の場所に設置されたユーザ認証装置100と通信してユーザUを認証するのに対し、本実施形態における端末装置400は、自らの処理でユーザUの認証を完結させる。例えば、端末装置400は、自らのロック状態を解除するためにユーザを認証する。従って、端末装置400は、携帯性がある端末装置には限られず、例えばデスクトップ型のPCなど、据置型の端末装置であってもよい。端末装置400は、上記の第1の実施形態におけるユーザ認証装置100と同様の機能構成を有する。ID取得部101および回答取得部117は、例えばキーボード、マウスなどの入力装置によって実現されうる。また、端末装置400は、上記の第3の実施形態における端末装置300と同様のタッチスクリーン310を有し、ID入力表示350および回答入力表示370を表示することによって、ID取得部101および回答取得部117の機能を実現してもよい。ユーザUは、例えば、ロックされていた端末装置400の操作を再開するときに、ユーザIDを入力した後、ヘッドホン160によって提示される音声を聴取し、仮想的な音源の位置を回答する。回答が正しければユーザUが認証され、端末装置400のロック状態が解除されて操作が可能になる。なお、例えば端末装置400がユーザUによって専用されるものである場合、端末装置400が保持するユーザIDの入力が省略されうる。この場合、端末装置400が保持する頭部伝達関数の情報はユーザUのものに限られるため、端末装置400はID取得部101の機能を有さなくてもよい。本実施形態では、端末装置400が、頭部伝達関数を用いてユーザUを認証し、認証の結果を自ら利用する。これによって、例えばさまざまな装置のロック解除やログインなどのためのユーザ認証を、頭部伝達関数を用いて簡便かつ効率的にすることができる。また、本実施形態の変形例として、上記の第2の実施形態と同様に、仮想的な音源をトランスオーラル再生して、端末装置400が有するスピーカによってユーザに提示してもよい。これによって、認証のためのユーザの動作がより簡単になる。3.補足ハードウェア構成図18を参照して、上記で説明された本開示の実施形態におけるユーザ認証装置100、端末装置300,400を実現しうる情報処理装置900のハードウェア構成について説明する。図18は、情報処理装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。情報処理装置900は、CPU901、ROM903、およびRAM905を含む。さらに、情報処理装置900は、ホストバス907、ブリッジ909、外部バス911、インターフェース913、入力装置915、出力装置917、ストレージ装置919、ドライブ921、接続ポート923、および通信装置925を含んでもよい。CPU901は、演算処理装置および制御装置として機能し、ROM903、RAM905、ストレージ装置919、またはリムーバブル記録媒体927に記録された各種プログラムに従って、情報処理装置900内の動作全般またはその一部を制御する。ROM903は、CPU901が使用するプログラムや演算パラメータなどを記憶する。RAM905は、CPU901の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータなどを一次記憶する。CPU901、ROM903、およびRAM905は、CPUバスなどの内部バスにより構成されるホストバス907により相互に接続されている。さらに、ホストバス907は、ブリッジ909を介して、PCIPeripheralComponentInterconnectInterfaceバスなどの外部バス911に接続されている。入力装置915は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびレバーなど、ユーザによって操作される装置である。入力装置915は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置900の操作に対応した携帯電話などの外部接続機器929であってもよい。入力装置915は、ユーザが入力した情報に基づいて入力信号を生成してCPU901に出力する入力制御回路を含む。ユーザは、この入力装置915を操作することによって、情報処理装置900に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。出力装置917は、取得した情報をユーザに対して視覚的または聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。出力装置917は、例えば、LCDLiquidCrystalDisplay、PDPPlasmaDisplayPanel、有機ELElectroLuminescenceディスプレイなどの表示装置、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置、ならびにプリンタ装置などでありうる。出力装置917は、情報処理装置900の処理により得られた結果を、テキストまたは画像などの映像として出力したり、音声または音響などの音声として出力したりする。ストレージ装置919は、情報処理装置900の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置919は、例えば、HDDHardDiskDriveなどの磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または光磁気記憶デバイスなどにより構成される。このストレージ装置919は、CPU901が実行するプログラムや各種データ、および外部から取得した各種のデータなどを格納する。ドライブ921は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体927のためのリーダライタであり、情報処理装置900に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ921は、装着されているリムーバブル記録媒体927に記録されている情報を読み出して、RAM905に出力する。また、ドライブ921は、装着されているリムーバブル記録媒体927に記録を書き込む。接続ポート923は、機器を情報処理装置900に直接接続するためのポートである。接続ポート923は、例えば、USBUniversalSerialBusポート、IEEE1394ポート、SCSISmallComputerSystemInterfaceポートなどでありうる。また、接続ポート923は、RS-232Cポート、光オーディオ端子、HDMIHighDefinitionMultimediaInterfaceポートなどであってもよい。接続ポート923に外部接続機器929を接続することで、情報処理装置900と外部接続機器929との間で各種のデータが交換されうる。通信装置925は、例えば、通信ネットワーク931に接続するための通信デバイスなどで構成された通信インターフェースである。通信装置925は、例えば、有線または無線LANLocalAreaNetwork、Bluetooth登録商標、またはWUSBWirelessUSB用の通信カードなどでありうる。また、通信装置925は、光通信用のルータ、ADSLAsymmetricDigitalSubscriberLine用のルータ、または、各種通信用のモデムなどであってもよい。通信装置925は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、TCP/IPなどの所定のプロトコルを用いて信号などを送受信する。また、通信装置925に接続される通信ネットワーク931は、有線または無線によって接続されたネットワークであり、例えば、インターネット、家庭内LAN、赤外線通信、ラジオ波通信または衛星通信などである。以上、情報処理装置900のハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて構成されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されていてもよい。かかる構成は、実施する時々の技術レベルに応じて適宜変更されうる。他の実施形態上記で説明した実施形態の他にも、本開示はさまざまな実施形態によって実施されうる。例えば、上記の実施形態では、ユーザ認証装置がユーザの頭部伝達関数をユーザIDに関連付けて保持し、これを用いて音データを生成してユーザに向けて再生するが、本開示の実施形態はこれに限られない。ユーザ認証装置は、仮想音源の位置として設定されうる位置のそれぞれについてユーザの頭部伝達関数を用いて予め生成された音データを、音ファイルとしてユーザIDおよび位置情報に関連付けて保持してもよい。この場合、再生部は、ユーザIDと仮想音源位置に応じて、予め作成されて保持されている音ファイルから選択された音ファイルを用いて音データを再生する。従って、ユーザ認証装置は、音声データ生成部を含まずに構成されうる。効果のまとめ本開示の実施形態によって得られうる効果について、以下にまとめる。なお、これらの効果は、必ずしもそのすべてが同時に得られるものではなく、実施形態の構成に応じて得られる可能性があるものである。ユーザ認証のためのキーとして用いられる頭部伝達関数は、身体の一部分の情報ではなく、頭部や耳の形状、皮膚の音響インピーダンスなど、ユーザの身体の複数の特徴によって定まる関数であるため、複製することが極めて困難である。従って、上記の実施形態によるユーザ認証では、より高い安全性を提供することが可能である。頭部伝達関数を用いて再生された仮想的な音源の位置を正しく推定することは、ユーザの感覚中枢が経験則として習得するものである。そのため、第三者が流出や複製などによってユーザの頭部伝達関数を入手したとしても、再生される音源の位置を正しく推定することは非常に困難である。従って、上記の実施形態によるユーザ認証では、テンプレートの流出や複製によって安全性が低下するのを防ぐことができる。頭部伝達関数は、各ユーザの身体的特徴から間接的に取得される。そのため、上記の実施形態によるユーザ認証では、ユーザの身体的特徴を直接的に採取する他の生体認証方法に比べて、ユーザの心理的な抵抗感が少ない。また、他のユーザと共用される装置へのユーザの接触を必要としない構成とすることも可能であるため、例えば潔癖症のユーザの心理的な抵抗感を低減させるようなことも可能である。仮想的な音源の再生には、一般的な音声の再生装置を用いることが可能である。また、ユーザからの回答の入力にも、既にある端末装置などを用いる構成とすることが可能である。従って、上記の実施形態によるユーザ認証では、認証のための装置のコストを抑えることができる。結び以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。1ユーザの頭部伝達関数を用いて前記ユーザの周りの空間の第1の位置にある音源を仮想的に定位させた音データを前記ユーザに向けて再生すること、前記再生された音データを聴取した前記ユーザが前記音源の位置として推定した、前記ユーザの周りの空間の第2の位置を取得すること、および前記第1の位置と前記第2の位置との符合によって前記ユーザを認証することを含むユーザ認証方法。2前記第1の位置は、前記ユーザの周りの空間において予め定められた位置群のうちのいずれかの位置である、前記1に記載のユーザ認証方法。3前記位置群は、高さが異なる複数の位置を含む、前記2に記載のユーザ認証方法。4前記位置群は、前記ユーザの前方の位置を含む、前記2または3に記載のユーザ認証方法。5前記第2の位置は、前記ユーザが前記位置群から選択した位置である、前記2~4のいずれか1項に記載のユーザ認証方法。6前記第2の位置は、前記位置群を入力候補として表示するグラフィカルユーザインターフェースを用いて前記ユーザが前記位置群から選択した位置である、前記5に記載のユーザ認証方法。7前記再生すること、および前記取得することを繰り返し、前記第1の位置と前記第2の位置とが符合した回数が閾値以上である場合に前記ユーザを認証する、前記1~6のいずれか1項に記載のユーザ認証方法。8前記音データは、バイノーラル再生される、前記1~7のいずれか1項に記載のユーザ認証方法。9前記音データは、トランスオーラル再生される、前記1~7のいずれか1項に記載のユーザ認証方法。10前記第2の位置は、前記音データの再生のための装置と同じ場所に設けられた入力装置によって取得される、前記1~9のいずれか1項に記載のユーザ認証方法。11前記第2の位置は、前記ユーザが所持する端末装置への入力によって取得される、前記1~9のいずれか1項に記載のユーザ認証方法。12前記音データを生成することをさらに含む、前記1~11のいずれか1項に記載のユーザ認証方法。13ユーザの頭部伝達関数を用いて前記ユーザの周りの空間の第1の位置にある音源を仮想的に定位させた音データを前記ユーザに向けて再生する再生部、前記再生された音データを聴取した前記ユーザが前記音源の位置として推定した、前記ユーザの周りの空間の第2の位置を取得する回答取得部、および前記第1の位置と前記第2の位置との符合によって前記ユーザを認証する認証部を備えるユーザ認証装置。14ユーザの頭部伝達関数を用いて前記ユーザの周りの空間の第1の位置にある音源を仮想的に定位させた音データを前記ユーザに向けて再生する機能、前記再生された音データを聴取した前記ユーザが前記音源の位置として推定した、前記ユーザの周りの空間の第2の位置を取得する機能、および前記第1の位置と前記第2の位置との符合によって前記ユーザを認証する機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。"