フレームと、前記フレームに接続された係留索接続部と、前記フレーム上にあって、前記フレームへの海底ドリルの装着を可能にし、海底ドリルが杭アンカーを所定角度で海底に設置できるように前記フレーム上の前記海底ドリルの向きを定める海底ドリル装着システムと、を備える海中アンカーシステム。前記フレームの前記装着システムに装着された海底ドリルをさらに備え、前記海底ドリルは、杭アンカーを前記所定角度で前記海底に設置するように構成されている、請求項1に記載の海中アンカーシステム。前記所定角度は、水平に対して鋭角である、請求項1に記載の海中アンカーシステム。前記装着システムは、前記海底ドリルが複数の杭アンカーを設置できるように、前記海底ドリルの前記フレーム上の位置を調節可能に構成されている、請求項1~3のいずれか一項に記載の海中アンカーシステム。前記海底ドリル装着システムは、一対の平行なU字状のレールを備える、請求項1~4のいずれか一項に記載の海中アンカーシステム。前記フレームに接続された少なくとも1つの杭アンカーを備え、該杭アンカーは前記所定角度で配置される、請求項1~5のいずれか一項に記載の海中アンカーシステム。前記フレームに接続された複数の前記杭アンカーを備え、各杭アンカーは前記所定角度で配置される、請求項1~6のいずれか一項に記載の海中アンカーシステム。前記杭アンカーは、係留索合成負荷方向に略平行な長手軸を有する、請求項6に記載の海中アンカーシステム。前記杭アンカーは、グラウト式杭アンカーである、請求項6に記載の海中アンカーシステム。係留索を海底にアンカリングする方法であって、係留索接続部を備えるフレームを海底に載置することと、海底ドリルが杭アンカーを所定角度で前記海底に設置できるように、前記海底ドリルを前記フレームに設置することと、前記海底ドリルを用いて杭アンカーを前記所定角度で設置し、設置された該杭アンカーを前記フレームに接続することと、を含む、方法。前記杭アンカーが前記係留索の合成負荷方向に略平行な長手軸を有するように、前記係留索を前記係留索接続部に接続することをさらに含む、請求項10に記載の方法。前記海底ドリルの前記フレーム上の位置を調節し、さらに別の杭アンカーを所定角度で設置する、請求項10に記載の方法。前記所定角度は、水平に対して鋭角である、請求項10に記載の方法。フレームと、前記フレームに接続された係留索接続部と、前記フレームに接続された複数の杭アンカーであって、それぞれが所定角度で配置される杭アンカーと、を備える、海中アンカー。前記杭アンカーのうちの少なくとも1つは、係留索合成負荷方向に略平行な長手軸を有する、請求項14に記載の海中アンカー。前記杭アンカーは、グラウト式杭アンカーである、請求項14または15に記載の海中アンカー。前記フレームは、該フレームへの海底ドリルの可動装着を可能にする海底ドリル装着システムを備える、請求項14~16のいずれか一項に記載の海中アンカー。前記所定角度は、水平に対して鋭角である、請求項14~17のいずれか一項に記載の海中アンカー。岩底、または従来のアンカーにとって堆積物の厚さが十分でない場所に特に適用可能な海中アンカリングの概念を説明する。この海中アンカーは、海底ドリルで遠隔設置でき、水上の高価な深海用掘削リグの必要がなくなる。加えて、このアンカーは、係留力の大部分が杭に沿って軸方向に受け止められるように設計されており、従来の埋め込み杭および係留につきものであった曲げ力および剪断力が解消される。この海中アンカーは、例えば、緊張係留システムとともに用いて、アンカーにかかる水平力と鉛直力の最適な関係を達成できる。一つの実施形態では、上記海中アンカーは、1つ以上の杭アンカーpileanchor、例えば、グラウト式杭アンカーgroutedpileanchorによって海底に固定されるフレームを採用している。該フレームは、1つ以上の海底ドリルとともに機能できるように、そして上記1つまたは複数のドリルの向きを定めて上記1つまたは複数の杭アンカーを所定角度で設置できるように構成される。また一つの実施形態では、上記所定角度が水平に対して鋭角であって、それにより上記1つまたは複数の杭アンカーが水平負荷および鉛直負荷を受け止めることができる。また一つの実施形態では、上記フレームは、複数の杭アンカーを使用可能なように設計されている。グラウト式杭アンカーを用いる場合、深海で該杭アンカーをグラウティングするためのシステムを採用できる。本開示の海中アンカーは、例えば、海洋熱エネルギー変換OTECシステムや掘削プラットホーム等の浮遊構造物といった、水域にあるあらゆる種類の物体をアンカリングするために使用できる。加えて、本開示の海中アンカーは、淡水または海水といったあらゆる水域で浮遊物をアンカリングするために使用できる。従って、海中や海底等の用語は、淡水での使用も含むよう意図されている。また一つの実施形態では、海中アンカーは、フレームと、該フレームに接続された係留索接続部と、該フレーム上にあって、該フレームへの海底ドリルの装着を可能にする海底ドリル装着システムとを備える。該装着システムは、海底ドリルが杭アンカーを所定角度で海底に設置できるように該海底ドリルの向きを定める。該海底ドリルを用いて、該フレームに接続された少なくとも1つの杭アンカーを設置し、このとき該杭アンカーは所定角度で配置される。また一つの実施形態では、該杭アンカーが水平に対して鋭角に延び、この鋭角は該フレームに接続された係留索の合成負荷方向に略平行である。上記装着システムは、上記海底ドリルが複数の傾斜した上記杭アンカーを設置できるように、上記海底ドリルの上記フレーム上での位置を調節可能である。上記装着システムは、ドリル位置を調節可能な任意のシステム、例えば、一対の平行なU字状のレールでありうる。上記フレームは、該フレームの第1の側と第2の側とに、一対の上記平行なU字状のレールを備えうる。また一つの実施形態では、上記杭アンカーが鋭角に配置されている場合、該1つまたは複数の杭アンカーは、水平に対して約20度以上約90度未満の角度で延びうる。アンカリング方法は、係留索接続部を備えるフレームを海底に載置することを含む。海底ドリルが杭アンカーを上記所定角度で海底に設置できるように、該海底ドリルが該フレームに設置される。該海底ドリルを用いて、杭アンカーを所定角度で設置し、次いで、設置された該杭アンカーが該フレームに接続される。図4A~Dを参照して、新規な海中アンカー10を説明する。アンカー10は、海底に載置されるフレーム12と、フレーム12を海底に固定する1つ以上の杭アンカー14とを備える。アンカー10は、主として平らな岩である海底、または、従来の埋め込め式または吸引式アンカーを使用するには堆積物の厚さが十分ではない海底での使用に特に適している。図示した例では、フレーム12は略矩形形状であり、鋼鉄製の梁または他の好適な材料でできた梁の格子構造を有し、8つの杭アンカー14を用いている。この例では、フレーム12の底部は概ね平らであり、これによりフレームを概ね平らな海底に載置することができる。フレーム12の底部は、フレームが配置される海底の形状に概ね対応する他の形態を有しうる。フレーム12はまた、フレーム12の上面に適切に固定されたプレート24上にある一対のフランジ22a、22bにより形成された係留索接続部16を備える。他の係留索接続の形態が採用されうる。加えて、さらなる係留索接続部をフレーム12に設けうる。フレーム12の対向する両側に沿って、傾斜壁18が形成されている。壁18は、杭アンカー14の端部をフレームに接続するための接続部を形成している。壁18は、当該壁の面が杭アンカー14の長手軸に略垂直となるように、傾斜して配置される。杭アンカー14は、例えば、グラウト式杭アンカーであって、鉛直負荷および水平負荷の両方を受け止めるように方向を定められて構成される。8つの杭アンカー14が図示されているが、アンカー10の特定の用途と予想される負荷とに一部基づいて、より多数の、またはより少数のアンカーを用いうる。加えて、図4A~Dは、各側に4つの杭アンカーを示しているが、フレームの各側の杭アンカーの数は変更してもよく、両側で同数である必要はない。杭アンカーは、任意の所定角度で延びうる。図示した例では、杭アンカーは、水平に対して鋭角αで延びている。図示した実施形態では、杭アンカーが水平に対して同一の鋭角αで延びている。例えば、1つまたは複数の杭アンカーは、水平に対して約20度以上約90度未満の角度αで延びうる。一つの実施形態では、角度αは約45度でありうる。また一つの実施形態では、杭アンカー14のうちの少なくとも1つの長手軸が、矢印20で示された係留索合成負荷方向に略平行である。図4A~Dに示した例では、アンカー10の一方の側の4つの杭アンカー14の長手軸が、係留索合成負荷方向20に略平行である。従って、アンカー10は、緊張係留索システムとの使用に特に適している。また、これにより、係留索の長さの減少をもたらす、より急勾配の、より鉛直で、より水平でない係留索設計の使用が可能になり、係留索の設計を最適化できる。係留索は製造に費用のかかる非常に特殊な製品なので、係留索が短くなるほど、係留索のコストが低減されうる。しかし、アンカー10は、緊張係留索システム以外の係留索システムとも使用できる。加えて、杭アンカー14の大きさと形態とは、荷重および使用する杭アンカー14の数にも応じて変更しうる。しかし、図示した実施形態では、直径約100mm~約200mm、長さおよそ12mの杭アンカーであれば足りると考えられる。長さは海底の組成と強度とに基づいて変更しうる。他の実施形態では、相互作用効果を回避し、杭アンカーの耐負荷効率を最大化するために、杭アンカー14同士の間隔は、例えば、杭アンカーの直径の少なくとも約8倍でありうる。フレーム12とともに使用できる好適なグラウト式杭アンカーの一例は、IschebekTitan103/51である。グラウト式杭は、陸上での土木建築用途において十分に実証済みのアンカリング技術である。先端に犠牲ドリルビットsacrificialdrillbitを有する筒状のパイプを用いて地中に杭を掘削貫入する。杭が所望の深さに達すれば、掘削を止める。次いで、流体のグラウトを筒状のパイプに注入すると、パイプおよび/またはドリルビットの排出孔を通じてグラウトが流出する。こうして、流体のグラウトが、地中における筒状のパイプと掘削孔の壁との間の環状の間隙を満たす。グラウトが凝固すると、筒状の杭が地中に固着される。フレーム12は、1つ以上の海底ドリルと相互に作用して傾斜した杭を設置できるように設計されている。図5、図6を参照して、フレーム12を海底ドリルと相互に作用するように構成する手段について以下に説明する。海底ドリルは、杭アンカーを海底に掘削貫入できる必要がある。海底ドリルは、当該ドリルが海底に貫入する際に、杭アンカーを回転させ、および/または打つ機能、杭アンカーを海底に打ち込む機能、杭アンカーおよび杭アンカー部品のストックを収容するracking機能、および、杭アンカーおよび杭アンカー部品を組み立てる機能を果たす。主に海底コアリングおよび海底サンプリングに使用されるものであるが、好適な海底ドリルリグが知られている。好適な海底ドリルリグの一例は、テキサス州ヒューストンのSeafloorGeoservices社製のROVDRILLM80である。海底ドリルを用いることにより、水上の高価な深海用掘削リグの必要がなくなる。図5および6は、海底ドリル34と相互に作用するように構成されたフレーム32を有する海中アンカー30の一実施形態を示している。この実施形態では、フレーム32はその各側に、長さ方向に沿って延びる一対の平行なU字状のレール36を備える。レール36の開放面openfaceは互いに対向して、海底ドリル34の端部を受け止めて案内するための案内路guidechannelを形成している。これにより、ドリル34を、フレーム32に沿った異なる位置に配置することができる。1つ以上の海底ドリルを装着するために、同様のレールシステムを図4A~Dに示したフレーム12の片側または両側に採用することができる。加えて、海底ドリル34を案内路に装着したときに、所望の角度αで杭アンカー38を海底に掘削貫入するのに適切な角度でドリル34の向きが定められるように、フレーム32の各側が傾斜している。杭アンカーを適切な角度で掘削貫入するために海底ドリルがフレームと相互に作用することを可能にする他の機構を用いることもできる。図5および6は、同時に作動する一対のドリル34を示しており、それぞれが一組のレール36上にあり、それぞれが杭アンカーの所望の角度に適合するように取り付けられている。しかし、単一のドリルのみを配備することも可能である。杭アンカー用のグラウトは、水上のサポート船にて調製配合して、海底ドリルリグに送り込むpumpeddownことができる。次いで、上で議論したように、グラウトを筒状の杭に注入することができる。これは、筒状の油井ケーシングおよびパイプを海底にグラウティングするのが通常である石油ガス産業では周知の工程である。あるいは、グラウトは、海底または海底付近にて配合しうる。グラウト圧を制御して海底の水圧破砕の危険を回避するために、圧力制御システムを用いることができる。海底の水圧破砕は、海底の土壌または岩の強度を低下させ、それ故杭アンカーの強度を損なう可能性があるので望ましくない。図5および6には示されていないが、アンカー30はまた、1つ以上の係留索をアンカー30に接続するための1つ以上の係留索接続部を含んでもよい。1つまたは複数の係留索接続部は、図4A~Dにおける接続部16と同様でありえ、または、1つ以上の係留索の接続を可能にする任意の手法で構成されうる。図4A~D、図5~6は、フレームを略矩形であるものとして示している。しかし、多くの異なるフレーム形状が可能である。例えば、図7は、略多角形、例えば六角形であるフレーム50を示している。フレームはまた、略円形でありうる。多角形または円形の設計は、1つの海底ドリルを図5および6で議論したレールシステムを用いるなどによりフレーム50に装着して、その1つの海底ドリルで、当該ドリルをフレーム50から取り外しかつ再装着することなく全ての杭アンカーを潜在的に設置できるため、有利であろう。図7における杭アンカー52のうちの少なくとも1つは、係留索接続部54に接続された係留索の係留索合成負荷方向に略平行となるように向けられている。異なる掘削方向角度もまた可能である。図5および6は、図4Dに示した角度よりも大きい水平からの角度αを示している。杭アンカーを傾斜させることにより、係留力の大部分が杭アンカーの軸方向または長手方向で受け止められるので、埋め込み杭式アンカーに通常つきものの曲げ力および剪断力が最小化される、またおそらくは解消される。一旦設置した後の、アンカーフレームのグラウト式杭アンカーとの一体性を確保するために、複数の品質管理操作を実行してもよい。例えば、一度の印加に対する耐引張強度を求め確認するために、遠隔制御引張試験を行うことができる。この試験では、負荷モニタリング機器を有するジャッキングシステムを用いて、フレームから作用して杭を引っ張ることができ、これにより杭の耐負荷を確認できる。この試験では、引張負荷を生じさせる。横方向の耐力を確認するために、2つの隣りあった作用中の杭間で、横方向押し引き試験lateralpushpulltestを行うこともできる。全ての試験を一定率の負荷印加で行ってもよく、または周期的に行ってもよく、さらには、任意のあらかじめ用意された負荷レジームをシミュレーションするために行ってもよい。これらのテストを行うための能力は、海底ドリルをフレームに装着するために使用されるレール式装着システムにより与えられ、ここで、試験機器を、1つまたは複数の海底ドリルと同様の仕方でフレームに装着するように構成できる。この出願に開示された例は、あらゆる点で例示的であって限定的ではないと解釈されるべきである。本発明の範囲は、上述の説明によってではなく、添付の請求項によって示され、当該請求項と均等の趣旨および範囲内のあらゆる変更が包含される。