"高粘度流体を吐出可能なノズルを具備した高粘度流体塗布装置において、前記ノズルは、筒部と、該筒部の内周に配設され前記筒部の吐出側との間に隙間を形成する隙間形成部と、絶縁体を介して前記筒部と前記隙間形成部とを連結する連結部とで構成され、前記筒部と前記隙間形成部との間の電気抵抗を検出する電気抵抗検出手段をさらに具備したことを特徴とする高粘度流体塗布装置。ところで、安定した塗布状態シーラーの塗布幅、塗布面積、塗布厚み等を得るためには、ノズルをなるべくワークに近づける必要があるが、あまり近づけ過ぎると、ワーク寸法やワークのセット位置のばらつきによりノズルとワークとが接触して、ノズルが変形する等の損傷を被るおそれが生じる。これでは、たとえ事前にティーチングを行い、ノズルに対して設定通りの動作を行わせたとしても、所定品質の塗布作業を安定して実施することは難しい。上記特許文献1に記載の塗布装置は、ワークの端縁にガイドチップの導電体部分を当接させ、この当接位置を基準としてノズルとワークとの距離制御を図るものであるから、ワークの端縁と、塗布対象となるワーク表面との位置関係が設計通りの関係と異なる場合例えば端縁が所定位置よりも上方に位置している等には対応できない。また、この場合には、ノズルの先端に変形や破損が生じたことを検知できないので、ノズルの先端が変形したままの状態で塗布作業を続けることになり、塗布不良を招くおそれがある。これでは、シーラーの拭き取り作業や塗布し直す作業が更に必要となり、工数の増加を招く。上述の問題は何もシーラーの塗布作業に限ったことではなく、例えば接着剤など、高粘度の流体をワークの表面に正確かつ安定して塗布しようとする場合においても上記と同様の問題が懸念される。以上の事情に鑑み、塗布作業中におけるノズルとワークとの接触を検知し、これに起因して生じる塗布不良を可及的に回避することを、本発明により解決すべき技術的課題とする。前記課題の解決は、本発明に係る高粘度流体塗布装置により達成される。すなわち、この塗布装置は、高粘度流体を吐出可能なノズルを具備した高粘度流体塗布装置において、ノズルは、筒部と、筒部の内周に配設され筒部の吐出側との間に隙間を形成する隙間形成部と、絶縁体を介して筒部と隙間形成部とを連結する連結部とで構成され、筒部と隙間形成部との間の電気抵抗を検出する電気抵抗検出手段をさらに具備した点をもって特徴付けられる。本発明に係る塗布装置は、筒部と、筒部の内周に配設され筒部の吐出側との間に隙間を形成する隙間形成部と、絶縁体を介して筒部と隙間形成部とを連結する連結部とでノズルを構成すると共に、これら筒部と隙間形成部との間の電気抵抗を検出する電気抵抗検出手段を具備することを特徴とする。この構成に係る塗布装置によれば、正常にノズルから高粘度流体を塗布しているとき、すなわちノズルの主に吐出側外部を構成する筒部がワークと接触していないとき、ノズルの吐出側で筒部と隙間形成部との間に形成された隙間が維持される。また、筒部と隙間形成部とは絶縁体を介して連結されているので、この際に電気抵抗検出手段により検出される両部の間の電気抵抗は非常に大きい。これに対して、ノズルに異常が発生したとき、すなわち筒部がワークと接触して変形したとき、その変形の程度によっては、筒部の吐出側が隙間形成部と接触する。この際、電気抵抗検出手段で検出される筒部と隙間形成部との間の電気抵抗は正常時に比べて小さくなる。従って、上記電気抵抗の値をモニタリングすることでノズル筒部の変形の有無を目視によらず確実に判別することができる。また、電気抵抗の値のモニタリングは塗布作業中であっても容易に行うことができるので、当該塗布作業中にモニタリングを行うことで異常発生時ノズルの筒部に変形が生じたときに塗布作業を停止することが可能となる。これによりノズルが変形したままの状態で塗布作業を続けることによる塗布不良の発生を回避することができるので、塗布品質の低下を防ぐと共に、塗布のやり直し等無駄な作業を減らして作業効率の改善を図ることが可能となる。また、本発明に係る高粘度流体塗布装置は、電気抵抗検出手段によって検出される電気抵抗の値に基づき、高粘度流体の吐出動作を制御する制御手段をさらに具備したものであってもよい。また、この場合、制御手段は、筒部の変形により筒部と隙間形成部とが接触した際に電気抵抗検出手段によって検出される電気抵抗の値が、予め設定したしきい値を下回った場合、高粘度流体の吐出動作を停止するようにしたものであってもよい。上記構成の制御手段を設けるようにすれば、作業者が常時モニタリングを行わなくても、ノズルの異常発生時変形時には、自動的に塗布作業を停止することができる。また、電気抵抗の変化に基づくノズル変形の有無の判別に際して、一定の判定基準しきい値を定めておくことで、常に一定の基準の下でノズル変形の有無を判別することができる。これにより、制御手段の信頼性が向上する。以上のように、本発明によれば、塗布作業中におけるノズルとワークとの接触を検知し、これに起因して生じる塗布不良を可及的に回避することが可能となる。以下、本発明に係る高粘度流体塗布装置の一実施形態を図1~図6に基づき説明する。この実施形態では、高粘度流体としてのシーラーを自動車用ドアのアウタパネル周端部に塗布する場合を例に取って説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る高粘度流体塗布装置10の全体構成を示す斜視図である。同図に示すように、この塗布装置10は、高粘度流体としてのシーラーを供給可能なシーラー供給部11と、シーラー供給部11から供給されたシーラーを吐出可能なノズル12と、ノズル12を保持して、ノズル12の先端を所定位置に移動操作可能なロボットアーム13と、後述するノズル12の所定位置に接続され、接続2箇所間の電気抵抗を検出する電気抵抗検出手段14、及び電気抵抗検出手段14で検出された電気抵抗の値に基づき、シーラー供給部11及びロボットアーム13の動作を制御する制御手段15とを具備する。以下、本発明に関連の深いノズル12を中心にその構造及び使用態様を説明する。ノズル12は、図2及び図3に示すように、筒部16と、筒部16の内周に配設され筒部16の吐出側16aとの間に隙間17を形成する隙間形成部18と、絶縁体19を介して筒部16と隙間形成部18とを連結する連結部20とで構成される。この実施形態では、筒部16は円筒状をなす。また、図3に示すように、隙間形成部18は略柱状をなすもので、その一部吐出側を筒部16の内周に挿入している。この場合、筒部16の吐出側16aと隙間形成部18のとの間に形成される隙間17は円環状をなし、全周で一定の幅方向寸法を有する。なお、上記隙間17の大きさは、例えばロボットアーム13により行われるノズル12の移動操作中にノズル12の先端がワークと接触することによって生じる筒部16の変形の程度を見越して、適当な大きさに設定される。連結部20は、この実施形態では、筒部16の基端側内周に設けられた嵌合部20aと、隙間形成部18の基端側外周に設けられた嵌合部20bとを嵌め合わせることで形成される。この実施形態では、図3に示すように、予め雌ねじ部と雄ねじ部とからなる嵌合部20a,20bの何れか一方に樹脂等の絶縁体19を塗布等により形成した後、両嵌合部20a,20bを嵌合することにより、連結部20が形成され、筒部16と隙間形成部18とが絶縁体19を介して連結される。このようにアセンブリがなされた段階では、筒部16と隙間形成部18とは絶縁体19を介してのみ当接しているので、電気的に絶縁された状態にある。この場合、筒部16と隙間形成部18は、後述する理由から、ともに導電性材料例えば金属で別体に形成される。また、この実施形態では、隙間形成部18にシーラーの導入路21が形成されており、その基端側にシーラー供給部11が接続されている図1を参照。導入路21の吐出側端部は隙間形成部18の外周に開口している。加えて、この実施形態では、筒部16と隙間形成部18との間の隙間17の吐出側端部で吐出口22が形成されるので、シーラー供給部11からノズル12へと供給されたシーラーは、導入路21、更には隙間17を通過して、吐出口22からノズル12外部へと吐出されるようになっている。なお、隙間形成部18の外周面のうち導入路21の開口部21aよりも軸方向吐出側には、吐出側に向けて拡径する拡径面18aが形成されており、この拡径面18aは、筒部16の吐出側16aと隙間形成部18との間に形成される隙間17へとシーラーを案内する役割を果たす。電気抵抗検出手段14は、ノズル12の主に吐出側外部を構成する筒部16と、筒部16の吐出側内周に配設される隙間形成部18とに電気的に接続される。この実施形態では、図3に示すように、筒部16の外周面と、隙間形成部18のうちノズル12の外周面を構成する基端側の外周面筒部16に覆われていない面とに電気抵抗検出手段14が電気的に接続されている。そして、このように接続した状態で通電することにより、筒部16と隙間形成部18との間の電気抵抗を検出可能としている。制御手段15は、電気抵抗検出手段14に電気的に接続され、電気抵抗検出手段14で検出した電気抵抗の値に基づき、シーラー供給部11に対してシーラー供給動作の実行もしくは停止を指示可能としている。また、ロボットアーム13に対してノズル12の移動操作の実行もしくは停止を指示可能としている。具体的には、予め検出される電気信号の値に関するしきい値を定めておき、実際に検出された電気抵抗の値が上記しきい値以上であればシーラー供給部11に対してシーラーの供給動作の実行指示を行うと共に、ロボットアーム13に対してノズル12の移動操作の実行指示を行うようになっている。また、実際に検出された電気抵抗の値が上記しきい値未満である場合、シーラー供給部11に対してシーラーの供給動作を停止する指示を行うと共に、ロボットアーム13に対してノズル12の移動操作を停止する指示を行うようになっている。以下、上記構成の高粘度流体塗布装置10を用いてシーラーを塗布した際のノズルの挙動及びノズルがワークに接触した際の高粘度流体塗布装置10の作用を説明する。まず、図示は省略するが、ノズル12がワーク表面の塗布予定領域から所定の距離を隔てて配置され、シーラー供給部11から供給されたシーラーがノズル12の吐出口22を介して吐出されている場合、ノズル12の主に吐出側外部を構成する筒部16はワークと接触することが無いので、図3に示すように、ノズル12の吐出側では筒部16と隙間形成部18とに間に形成された円筒状の隙間17が維持される。従って、この状態では、絶縁体19を介して連結される部分連結部20を除いて、筒部16と隙間形成部18とは非接触の状態にあり、この際に電気抵抗検出手段14で検出される筒部16と隙間形成部18との間の電気抵抗の値は非常に大きい。これにより、制御手段15では、検出した電気抵抗の値が予め定めておいたしきい値よりも大きいと判断し、シーラー供給部11とロボットアーム13とに引き続き所定動作の続行を指示する。一方、図示は省略するが、ワークの厚み寸法や形状精度平面度等のばらつき若しくはワークのセット位置のばらつき等により、ノズル12がワークに接触して、筒部16の吐出側16aが曲がり或いは折れる等の変形を生じた場合、図4に示すように、筒部16の吐出側16aの円周方向の一部が隙間形成部18と接触することがある。この場合、接触領域を介して筒部16と隙間形成部18、及び電気抵抗検出手段14との間で通電回路が形成されることから、検出された電気抵抗の値は非常に小さくなる。ここで、制御手段15において、上記検出された電気抵抗の値が上記しきい値以下である場合には、シーラー供給部11に対してシーラーの供給動作を停止する指示を送ると共に、ロボットアーム13に対してノズル12の移動操作を停止する指示を送る。これにより、ノズル12先端が変形若しくは破損した状態でのシーラーのワーク表面への塗布作業が停止される。このように、本発明に係る塗布装置10であれば、筒部16と隙間形成部18との間の電気抵抗の値をモニタリングすることで、ノズル12筒部16の変形の有無を目視によらず確実に判別することができる。また、電気抵抗検出手段14に制御手段15を接続して、制御手段15によりシーラー供給部11とロボットアーム13の動作をそれぞれ制御するようにしたので、電気抵抗の値を塗布作業中であっても容易にモニタリングすることができ、かつ異常発生時ノズル12の筒部16に変形が生じたときには塗布作業を自動的かつ早急に停止することが可能となる。これによりノズル12が変形したままの状態で塗布作業を続けることによる塗布不良の発生を回避することができるので、塗布品質の低下を防ぐと共に、塗布のやり直し等無駄な作業を減らして作業効率の改善を図ることが可能となる。また、この実施形態では、筒部16と隙間形成部18との間に設けた筒状の隙間17でもってノズル12の吐出口22を形成するようにしたので、上記構成の高粘度流体塗布装置10を用いてシーラーを塗布した場合、ノズル12外部へと吐出されたシーラーは、以下の如き挙動を示す。まず、図1及び図3に示すように、高粘度流体塗布装置10のノズル12を塗布対象となるワークWの表面に対して所定角度θ<90°傾けた状態で、シーラー供給部11よりノズル12に向けてシーラーを供給する。これにより、ノズル12内部に供給されたシーラーは、隙間形成部18に設けた導入路21を通って開口部21aより筒部16の内周空間へと導入され、この内周空間と連通する隙間17に至った後、隙間17の吐出側端部に位置する吐出口22を介して外部空間へと吐出される。このようにしてノズル12から吐出された直後のシーラーSは、図5に示すように隙間17の断面形状に準じた形状であって、中央に空洞部Saを有した形状いわゆる円筒形状を呈している。そして、吐出直後は筒状中空状をなすシーラーSは、吐出して一定時間の経過後には、図6に示すように、その自重で潰れて、ワークWの塗布面上に平らにかつ吐出直後よりも幅方向に広がった状態となる。すなわち、吐出して一定時間が経過した後のシーラーS’はその自重で潰れることで偏平状となり、ワークWの表面上に平らにかつ幅広く塗布された状態となる。このように、ノズル12の吐出口22を筒状をなす隙間17の吐出側端部で形成することで、ノズル12先端がどのような方向を向いていたとしても、常に幅寸法が一定のシーラーS’をワークWの表面に塗布することができる。従って、例えば図示は省略するが、シーラーの塗布方向シーラー塗布中のノズル12の移動方向を途中で変更する場合であっても、ノズル12先端の向きを変えることなく、常に一定の幅寸法を有し平らな形状のシーラーS’をワークWの所定表面に塗布することが可能となる。よって、ロボットアーム13を用いてアウタパネルの周端部にシーラーを塗布する場合、ノズル12の向きを一定に保った状態で360度の周回塗布が可能となり、上記塗布作業を簡易かつ短時間で行うことができる。また、ティーチング時におけるロボットアーム13の動作設定を容易に行うことができるので、塗布準備ティーチングに要する時間を短くすることができる。また、塗布作業時にノズル12に要求される動作は単純なもので足りるので、比較的安価な汎用のロボットアームを使用することができる。これにより、シーラーをワークWの表面に正確に塗布しつつも設備コストの高騰を抑えることが可能となる。以上、本発明に係る高粘度流体塗布装置の一実施形態を説明したが、この塗布装置は、上記例示の形態に限定されることなく、本発明の範囲内において任意の形態を採ることが可能である。例えば図7はその一例を示すもので、この実施形態に係る高粘度流体塗布装置は、ノズル32の吐出口34を隙間形成部38の吐出側端部に形成することで、筒部36の吐出側36aと隙間形成部38との間に形成される隙間37の吐出側開口とは別に吐出口34を設けた点で図1に示す形態の高粘度流体塗布装置10のノズル12と相違する。詳述すると、筒部36の内周基端側には、シーラー供給部11から供給されたシーラーをノズル12内部に導入するための導入孔36bが形成されると共に、導入孔36bの吐出側には、導入孔36bより大径をなし内周に隙間形成部38を収容可能な収容孔36cが導入孔36bと連続して形成されている。そして、この収容孔36cの基端側には連結部20を構成する嵌合部20aが形成されており、収容孔36cに収容した隙間形成部38をその外周に設けた嵌合部20bにねじ嵌合することにより、筒部36と隙間形成部38とが連結される。この場合、図7に示すように、嵌合部20a,20b間に絶縁体19が介在すると共に、収容孔36cの底面導入孔36bと収容孔36cとの段差をなす面に当接させる形で、筒部36と隙間形成部38との軸方向間に絶縁体からなるリング部材33が介設されている。また、筒部36には、筒部36を半径方向に貫通し収容孔36cと連通する半径方向穴36dが形成されており、この半径方向穴36dを介して、電気抵抗検出手段14が隙間形成部38に接続されると共に、筒部36に接続される。これにより、筒部36と、筒部36の内周に配した隙間形成部38とは、絶縁体19リング部材33を介してのみ連結され、他の箇所では隙間37が形成されるなど非接触の状態にある。一方、シーラー供給部11からノズル12内部へと供給されたシーラーは、筒部36の導入孔36b、リング部材33の中央に設けた孔33a、及び隙間形成部38の中心に沿って設けた導出路38aを通って、導出路38aの吐出側端部に形成される吐出口34からノズル12外部へ吐出されるようになっている。従って、この実施形態に係る構造のノズル32を具備した高粘度流体塗布装置によれば、既述した実施形態と同様、ノズル32がワークに接触して、筒部36の吐出側36aが曲がり或いは折れる等の変形を生じた場合、筒部36の吐出側16aと隙間形成部38との接触を電気抵抗検出手段14及び制御手段15により自動的に検知することができる。よって、ノズル32筒部36の変形の有無を目視によらず確実に判別することができる。また、電気抵抗の値を塗布作業中であってもモニタリングすることができることで、異常発生時ノズル32の筒部36に変形が生じたときには塗布作業を自動的かつ早急に停止することが可能となる。また、図3に示すように、隙間17の一部吐出側端部を吐出口22とした場合には、吐出口22の形状がある程度限定される導電性の観点から全周にわたってつながっている必要があるのに対し、図7に示す構成であれば、隙間17形状の制約を受けることなく自由に吐出口34の形状を定めることができる。また、上記実施形態では、制御手段15において、電気抵抗検出手段14により検出された電気抵抗の値が上記しきい値以下と判断した場合に、シーラー供給部11に対してシーラーの供給動作を停止する指示を送ると共に、ロボットアーム13に対してノズル12の移動操作を停止する指示を送るようにした場合を例示したが、これ以外の指示を送るようにしてもよい、すなわち、電気抵抗検出手段14により検出された電気抵抗の値が上記しきい値以下と判断した場合、制御手段15は、ノズル12を所定量だけ上昇させて、ワークとの接触を回避した状態でシーラーの塗布作業を再開するようシーラー供給部11とロボットアーム13とに指示を送るように制御することも可能である。また、以上の実施形態では、隙間1737の断面形状を真円筒状とした場合を例示したが、もちろん、これ以外の形状を取ることも可能である。連結部20以外で筒部1636と隙間形成部1838とが非接触の状態を保てるよう、両部16,1836,38の間に所定の隙間1737が形成される限りにおいて、任意の形状を取ることが可能である。また、上記実施形態では、高粘度流体としてのシーラーを自動車用ドアのアウタパネル周端部に塗布する場合を例にとって説明を行ったが、本発明は、上記以外の塗布作業にも適用することが可能である。すなわち、接着剤などのシーラー以外の高粘度流体を塗布する場合にも本発明を適用することができ、また、自動車用ドアのアウタパネルの周端部以外の領域にも本発明に係る塗布装置を使用して高粘度流体を塗布することができる。また、上記以外の事項についても、本発明の技術的意義を没却しない限りにおいて他の具体的形態を採り得ることはもちろんである。"