動力源からの回転動力を受けることで入力中心軸線の周りを回転する入力軸と、前記入力中心軸線に対する偏心量を変更可能な第1支点をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ前記入力中心軸線の周りを前記入力軸と共に回転する偏心ディスクと、前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線の周りを回転する出力部材と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材と、前記入力部材及び前記出力部材を互いにロック状態又は非ロック状態にする係合部材と、を有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイクラッチと、一端が前記偏心ディスクの外周に前記第1支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイクラッチの前記入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第2支点に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に対し当該入力部材の揺動運動として伝える連結部材と、前記入力中心軸線に対する前記第1支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータを有し、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスク及び前記連結部材を介して前記ワンウェイクラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで前記変速比を無限大に設定する変速比可変機構と、を備えた四節リンク機構式の無段変速機における前記変速比を制御する変速制御装置であって、前記動力源への要求出力を導出する要求出力導出部と、前記要求出力及び前記動力源の回転数に応じた、前記動力源の出力トルクを導出する出力トルク導出部と、前記動力源への要求出力に応じた、前記無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部と、前記無段変速機における実際の入力回転数に対する実際の出力回転数の比である実変速比と、前記目標入力回転数に対する前記実際の出力回転数の比である目標変速比の差に応じたフィードバック制御を行うことによって、前記偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部と、を備え、前記フィードバック制御のフィードバックゲインは、前記偏心量が大きいほど大きいことを特徴とする変速制御装置。請求項1に記載の変速制御装置であって、前記フィードバック制御のフィードバックゲインは、前記動力源の出力トルクが小さいほど大きいことを特徴とする変速制御装置。動力源からの回転動力を受けることで入力中心軸線の周りを回転する入力軸と、前記入力中心軸線に対する偏心量を変更可能な第1支点をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ前記入力中心軸線の周りを前記入力軸と共に回転する偏心ディスクと、前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線の周りを回転する出力部材と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材と、前記入力部材及び前記出力部材を互いにロック状態又は非ロック状態にする係合部材と、を有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイクラッチと、一端が前記偏心ディスクの外周に前記第1支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイクラッチの前記入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第2支点に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に対し当該入力部材の揺動運動として伝える連結部材と、前記入力中心軸線に対する前記第1支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータを有し、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスク及び前記連結部材を介して前記ワンウェイクラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで前記変速比を無限大に設定する変速比可変機構と、を備えた四節リンク機構式の無段変速機における前記変速比を制御する変速制御装置であって、前記動力源への要求出力を導出する要求出力導出部と、前記要求出力及び前記動力源の回転数に応じた、前記動力源の出力トルクを導出する出力トルク導出部と、前記動力源への要求出力に応じた、前記無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部と、前記無段変速機における実際の入力回転数に対する実際の出力回転数の比である実変速比と、前記目標入力回転数に対する前記実際の出力回転数の比である目標変速比の差に応じたフィードバック制御を行うことによって、前記偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部と、を備え、前記フィードバック制御のフィードバックゲインは、前記動力源の出力トルクが小さいほど大きいことを特徴とする変速制御装置。特許文献3で説明されているように、無段変速機の変速比を制御する変速制御装置は、車速とスロットル開度に応じて変速比を制御する。すなわち、当該変速制御装置は、車速とスロットル開度に応じた変速比又は間接的に変速比を表す物理量を算出して、この算出結果を目標値に設定し、実際の変速比又は上記物理量が目標値に追従するようフィードバック制御する。上記説明した無段変速機のワンウェイクラッチ120を構成するローラ123は、一般的には高い剛性を有する金属等の物質によって形成されてはいるが、トーションねじれ特性を有する。なお、このトーション特性は、入力部材122及び出力部材121に対するローラ123の滑りによる特性と、入力部材122及び出力部材121からの圧力による弾性変形による特性とを合わせた特性である。このようなトーション特性を有するローラ123を備えた無段変速機は四節リンクを用いた機構であるが、当該機構においては、偏心量r1に対する変速比の特性が幾何学的に非線形である。図12は、図6に示した無段変速機における偏心量r1に対する変速比の特性を異なる入力トルク毎に示したグラフである。図12に示すように、偏心量r1に対する変速比の特性は入力トルクに応じて異なる。したがって、動力源から無段変速機に入力されるトルクが増加すると、偏心量r1を一定に保っていても変速比が上がる。このように変速比が意図せずして上がると動力源の回転数が上がってしまい、運転性が悪化する。また、このようにして動力源の回転数が上がると目標回転数との相異が生じるため、上記説明した変速制御装置が変速比のフィードバック制御を行っても、動力源を運転効率の良い状態に過渡的に追従させることができない。その結果、燃費性能等が低下する。本発明の目的は、偏心量に対する変速比の特性が幾何学的に非線形な無段変速機における変速比を適正に制御可能な変速制御装置を提供することである。上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項1に記載の発明の変速制御装置は、動力源例えば、実施の形態での内燃機関からの回転動力を受けることで入力中心軸線例えば、実施の形態での入力中心軸線O1の周りを回転する入力軸例えば、実施の形態での入力軸101と、前記入力中心軸線に対する偏心量例えば、実施の形態での偏心量r1を変更可能な第1支点例えば、実施の形態での第1支点O3をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ前記入力中心軸線の周りを前記入力軸と共に回転する偏心ディスク例えば、実施の形態での偏心ディスク104と、前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線例えば、実施の形態での出力中心軸線O2の周りを回転する出力部材例えば、実施の形態での出力部材121と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材例えば、実施の形態での入力部材122と、前記入力部材及び前記出力部材を互いにロック状態又は非ロック状態にする係合部材例えば、実施の形態でのローラ123と、を有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイクラッチ例えば、実施の形態でのワンウェイクラッチ120と、一端が前記偏心ディスクの外周に前記第1支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイクラッチの前記入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第2支点例えば、実施の形態での第2支点O4に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に対し当該入力部材の揺動運動として伝える連結部材例えば、実施の形態での連結部材130と、前記入力中心軸線に対する前記第1支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータ例えば、実施の形態でのアクチュエータを有し、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスク及び前記連結部材を介して前記ワンウェイクラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで前記変速比を無限大に設定する変速比可変機構例えば、実施の形態での変速比可変機構112と、を備えた四節リンク機構式の無段変速機における前記変速比を制御する変速制御装置であって、前記動力源への要求出力を導出する要求出力導出部例えば、実施の形態での内燃機関要求出力導出部201と、前記要求出力及び前記動力源の回転数に応じた、前記動力源の出力トルクを導出する出力トルク導出部例えば、実施の形態での出力トルク算出部203と、前記動力源への要求出力に応じた、前記無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部例えば、実施の形態での目標BD入力回転数導出部205と、前記無段変速機における実際の入力回転数に対する実際の出力回転数の比である実変速比と、前記目標入力回転数に対する前記実際の出力回転数の比である目標変速比の差に応じたフィードバック制御を行うことによって、前記偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部例えば、実施の形態での偏心量制御部207と、を備え、前記フィードバック制御のフィードバックゲインは、前記偏心量が大きいほど大きいことを特徴としている。さらに、請求項2に記載の発明の変速制御装置では、前記フィードバック制御のフィードバックゲインは、前記動力源の出力トルクが小さいほど大きいことを特徴としている。さらに、請求項3に記載の発明の変速制御装置では、動力源例えば、実施の形態での内燃機関からの回転動力を受けることで入力中心軸線例えば、実施の形態での入力中心軸線O1の周りを回転する入力軸例えば、実施の形態での入力軸101と、前記入力中心軸線に対する偏心量例えば、実施の形態での偏心量r1を変更可能な第1支点例えば、実施の形態での第1支点O3をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ前記入力中心軸線の周りを前記入力軸と共に回転する偏心ディスク例えば、実施の形態での偏心ディスク104と、前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線例えば、実施の形態での出力中心軸線O2の周りを回転する出力部材例えば、実施の形態での出力部材121と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材例えば、実施の形態での入力部材122と、前記入力部材及び前記出力部材を互いにロック状態又は非ロック状態にする係合部材例えば、実施の形態でのローラ123と、を有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイクラッチ例えば、実施の形態でのワンウェイクラッチ120と、一端が前記偏心ディスクの外周に前記第1支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイクラッチの前記入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第2支点例えば、実施の形態での第2支点O4に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に対し当該入力部材の揺動運動として伝える連結部材例えば、実施の形態での連結部材130と、前記入力中心軸線に対する前記第1支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイクラッチの前記入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータ例えば、実施の形態でのアクチュエータを有し、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスク及び前記連結部材を介して前記ワンウェイクラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで前記変速比を無限大に設定する変速比可変機構例えば、実施の形態での変速比可変機構112と、を備えた四節リンク機構式の無段変速機における前記変速比を制御する変速制御装置であって、前記動力源への要求出力を導出する要求出力導出部例えば、実施の形態での内燃機関要求出力導出部201と、前記要求出力及び前記動力源の回転数に応じた、前記動力源の出力トルクを導出する出力トルク導出部例えば、実施の形態での出力トルク算出部203と、前記動力源への要求出力に応じた、前記無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部例えば、実施の形態での目標BD入力回転数導出部205と、前記無段変速機における実際の入力回転数に対する実際の出力回転数の比である実変速比と、前記目標入力回転数に対する前記実際の出力回転数の比である目標変速比の差に応じたフィードバック制御を行うことによって、前記偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部例えば、実施の形態での偏心量制御部207と、を備え、前記フィードバック制御のフィードバックゲインは、前記動力源の出力トルクが小さいほど大きいことを特徴としている。請求項1~3に記載の発明の変速制御装置によれば、偏心量に対する変速比の特性が幾何学的に非線形な無段変速機における変速比を適正に制御できる。以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。本発明に係る変速制御装置は、上記説明したIVTInfinityVariableTransmissionと呼ばれる無段変速機以下BDとも表記するにおける変速比が適正値となるよう偏心量r1を制御する。また、以下の説明では、IVTの入力側の動力源を、車両の駆動源である内燃機関として説明する。本実施形態では、内燃機関のクランク軸が無段変速機の入力軸に直結されている。したがって、内燃機関の出力がそのまま無段変速機に入力される。図1は、一実施形態の変速制御装置の内部構成を示すブロック図である。図1に示す変速制御装置は、内燃機関要求出力導出部201と、出力トルク算出部203と、目標BD入力回転数導出部205と、偏心量制御部207とを備える。内燃機関要求出力導出部201は、車両の走行速度車速及びアクセルペダル開度AP開度に基づいて、図示しない内燃機関に要求する出力内燃機関要求出力を導出する。出力トルク算出部203は、内燃機関要求出力導出部201が導出した内燃機関要求出力を内燃機関の回転数内燃機関回転数で除算して得られるトルクを内燃機関の出力トルクToutとして算出する。上述したように、本実施形態では内燃機関の出力がそのまま無段変速機に入力される。したがって、内燃機関の出力トルクToutは、無段変速機の入力トルクBD入力トルクでもある。目標BD入力回転数導出部205は、内燃機関要求出力に応じた無段変速機BDにおける目標入力回転数目標BD入力回転数を導出する。上述したように、本実施形態では内燃機関の出力がそのまま無段変速機に入力される。したがって、目標BD入力回転数導出部205は、内燃機関の効率を優先させる場合において、内燃機関の燃料消費率が最も良い運転点に対応する内燃機関の回転数を目標BD入力回転数として出力する。図2は、内燃機関の熱効率に関する特性を示すグラフである。当該グラフの縦軸は内燃機関のトルクを示し、横軸は内燃機関の回転数を示す。図2中の太い実線は、燃料消費率が最も良い内燃機関の運転点を結んだ線BSFCボトムラインであり、一点鎖線は等出力ラインである。目標BD入力回転数導出部205は、入力された内燃機関要求出力に対応する等出力ラインがBSFCボトムラインと交差する運転点に対応した回転数を目標BD入力回転数として導出する。偏心量制御部207は、0実偏心量r1と、1内燃機関の出力トルクBD入力トルクToutと、2目標BD入力回転数と、3無段変速機BDにおける実際の入力回転数実BD入力回転数に等しい内燃機関回転数と、4無段変速機BDにおける実際の出力回転数実BD出力回転数とに基づいて、当該無段変速機における偏心量r1を制御するための偏心量制御項を導出する。なお、偏心量r1とは、図6に示した偏心ディスク104の中心である第1支点O3とピニオン110の中心である入力中心軸線O1の間の距離である。また、偏心量制御部207が導出した偏心量制御項を示す信号は、上記説明した無段変速機BDのピニオン110を回転させる図示しないアクチュエータに駆動信号として入力される。アクチュエータによってピニオン110が回転すると、偏心量r1が変化する。実偏心量r1は、アクチュエータの回転数を積算することで得られる。以下、偏心量制御部207の動作及び内部構成の詳細について説明する。図3は、偏心量制御部207の内部構成を示すブロック図である。図3に示すように、偏心量制御部207は、目標レシオ算出部211と、実レシオ算出部213と、レシオ差分算出部215と、フィードバック制御部FB制御部217とを有する。目標レシオ算出部211は、2目標BD入力回転数と4実BD出力回転数とに基づいて、無段変速機BDにおける変速比の目標値目標レシオを算出する。すなわち、目標レシオ算出部211は、4実BD出力回転数に対する2目標BD入力回転数の比=目標BD入力回転数/実BD出力回転数を算出する。実レシオ算出部213は、3実BD入力回転数と4実BD出力回転数とに基づいて、無段変速機BDにおける変速比の実値実レシオを算出する。すなわち、実レシオ算出部213は、3実BD入力回転数に対する4実BD出力回転数の比=実BD出力回転数/実BD入力回転数を算出する。レシオ差分算出部215は、目標レシオ算出部211が算出した目標レシオと実レシオ算出部213が算出した実レシオの差レシオ差Δi=目標レシオ-実レシオを算出する。フィードバック制御部FB制御部217は、レシオ差分算出部215が算出したレシオ差Δiに応じたPI制御又はPID制御を行うことによって、偏心量r1のフィードバック制御項FB制御項として偏心量制御項を導出する。なお、本実施形態のFB制御部217は、偏心量制御項の導出時に、実偏心量r1及び出力トルクToutに基づいて、フィードバックゲインをスケジューリングする。図4は、偏心量r1及び出力トルクToutとフィードバックゲインとの関係を示すグラフである。図4に示すように、フィードバックゲインは、偏心量r1及び出力トルクToutと略反比例の関係を有し、偏心量r1が大きいほど大きく、出力トルクToutが小さいほど大きい。FB制御部217は、実偏心量r1及び出力トルクToutに基づいてフィードバックゲインを導出し、そのゲインを用いてレシオ差Δiに応じたPI制御又はPID制御を行う。図5は、図1に示した変速制御装置の動作を示すフローチャートである。図5に示すように、変速制御装置の内燃機関要求出力導出部201は、車速及びAP開度に基づいて内燃機関要求出力を導出するステップS101。次に、目標BD入力回転数導出部205は、内燃機関要求出力に応じた無段変速機BDにおける目標BD入力回転数を導出するステップS103。次に、出力トルク算出部203は、ステップS101で導出した内燃機関要求出力と内燃機関回転数から内燃機関の出力トルクToutを算出するステップS105。次に、偏心量制御部207は、目標レシオと実レシオの差レシオ差Δiを算出するステップS107。次に、偏心量制御部207は、ステップS107で算出したレシオ差Δiに応じたPI制御又はPID制御を行うことによって偏心量制御項を導出するステップS109。最後に、変速制御装置は、ステップS109で導出した偏心量制御項を用いて無段変速機BDの変速比を制御するステップS111。以上説明したように、本実施形態の変速制御装置は、無段変速機BDにおける変速比が適正値となるよう、偏心量制御項の導出時に、実偏心量r1及び出力トルクToutに基づくフィードバックゲインをスケジューリングする。こうして導出された偏心量制御項に応じて偏心量r1を制御することで、当該無段変速機の変速比は適正に制御される。