掃除機であって、ハウジングと、ハウジングに結合された車軸と、直径を有すると共に車軸に作動可能に結合された第1ホイールと、第1ホイールからホイール間距離で離れて設定された第2ホイールと、を備え、第1ホイール及び第2ホイールは、独立的に回転可能であり、ホイール間距離に対する第1ホイールの直径の比率は、0.85乃至2である、掃除機。請求項1記載の掃除機において、ホイール間距離に対する第1ホイールの直径の比率は、1.15乃至1.35である、掃除機。請求項2記載の掃除機において、車軸に結合されたドラムと、ドラムに結合された電気コードと、を更に備える、掃除機。請求項3記載の掃除機において、ドラムを回転させる力を提供するためにドラムに結合されたスプリングを更に備える、掃除機。請求項1記載の掃除機において、第1ホイール及び第2ホイールは、車軸に結合される、掃除機。請求項5記載の掃除機において、吸引ノズルを有するベースを更に備え、ベースは、車軸に結合される、掃除機。請求項1記載の掃除機において、モーターがハウジング配置される、掃除機。請求項7記載の掃除機において、モーターは、ファンを作動させる、掃除機。請求項1記載の掃除機において、車軸に結合されたモーターを更に備え、モーターは、第1ホイールを選択的に駆動する、掃除機。請求項9記載の掃除機において、モーターは、パンケーキモーターである、掃除機。請求項1記載の掃除機において、車軸に結合されたドラムと、ドラムの内部に配置されたフィルターと、を更に備える、掃除機。掃除機であって、直径を有する第1ホイールと、第2ホイールと、を備え、第1ホイール及び第2ホイールは、車軸に配置されると共に独立的に回転可能であり、掃除機は、更に、掃除機に電力を提供するための電気コードであって、電気コードが車軸の周りに巻回される格納位置を有する電気コードを備える、掃除機。請求項12記載の掃除機において、上ハウジングと、上ハウジングに配置されたモーターと、モーター及び電気コードに電気的に接続された電気リード線と、を更に備え、電気リード線は、車軸の少なくとも一つを通過する、掃除機。請求項13記載の掃除機において、電気コードを格納するためのドラムと、電気コードを車軸の周りに巻回させるためにドラムを回転させる力を提供するためにドラムに結合されたスプリングと、を更に備える、掃除機。請求項14記載の掃除機において、第2ホイールは、第1ホイールからホイール間距離で離れて設定され、ホイール間距離に対する第1ホイールの直径の比率は、1.15乃至1.35である、掃除機。請求項11記載の掃除機において、第2ホイールは、第1ホイールからホイール間距離で離れて設定され、ホイール間距離に対する第1ホイールの直径の比率は、0.85乃至2である、掃除機。掃除機であって、ノズル幅をもつ吸引ノズルを有するベースと、モーターと、ゴミ収集チャンバーと、開口内側部分を有するヨークと、を有する上ハウジングと、直径を有する第1ホイールと、第1ホイールからホイール間距離で離れて設定された第2ホイールと、を備え、第1ホイール及び第2ホイールは、ヨークの開口内側部分に配置され、掃除機は、更に、ヨークの開口内側部分に配置されたハウジングと、ベース、ヨーク、第1ホイール、第2ホイール及びハウジングに結合された車軸と、を備える、掃除機。請求項17記載の掃除機において、格納位置を有する電気コードを更に備え、電気コードは、格納位置で車軸の周りに巻回される、掃除機。請求項18記載の掃除機において、モーター及び電気コードに電気的に接続された電気リード線50を更に備え、電気リード線は、車軸の少なくとも一つを通過する、掃除機。請求項19記載の掃除機において、ホイール間距離に対する第1ホイールの直径の比率は、1.15乃至1.35である、掃除機。請求項17記載の掃除機において、ホイール間距離に対する第1ホイールの直径の比率は、0.85乃至2である、掃除機。一実施形態では、本発明は、第1ホイールと第2ホイールとが独立的に回転可能なホイール間距離で離れて設定された第1ホイール及び第2ホイールを有する掃除機を提供する。また、掃除機は、第1ホイールと第2ホイールとの間に配置されたコードリールと、ホイール間距離に対する吸引ノズルの幅の比が1.6乃至3.5である幅を有する吸引ノズルと、を含む。別の実施形態では、本発明は、ハウジングと、ハウジングに結合された車軸と、直径を有すると共に車軸に作動可能に結合された第1ホイールと、を有する掃除機を提供する。本発明は、さらに、第1ホイールからホイール間距離で離れて設定された第2ホイールを有し、第1ホイール及び第2ホイールは、独立的に回転可能である。この発明では、ホイール間距離に対する第1ホイールの直径の比が0.85乃至2である。代替的な実施形態では、本発明は、ホイール間距離で離れて設定された第1ホイール及び第2ホイールを有し、第1ホイール及び第2ホイールは、独立的に回転可能であり、さらに、第1ホイールと第2ホイールとの間に配置されたハウジングであって、ベースの内側部分に部分的に配置されたハウジングを有する、掃除機を提供する。掃除機は、さらに、吸引ノズルを有するベースを提供し、吸引ノズルは、ノズルの幅を有し、ホイール間距離に対する吸引ノズルの幅の比が1.6乃至3.5である。さらに本発明の別の代替的な実施形態は、第1ホイールと第2ホイールとを有する掃除機であって、第1ホイール及び第2ホイールは、車軸に配置されると共に独立的に回転可能である、掃除機を提供する。また、本発明は、掃除機に電力を提供するための電気コードを提供し、電気コードは、コードが車軸の周りに巻回された格納状態を有する。本発明の代替的な実施形態は、吸引ノズルを有するベースを備える掃除機を提供し、吸引ノズルは、ノズルの幅と、モーター、ゴミ収集チャンバー及び開口内側部分を有するヨークを有する上ハウジングと、ホイール間距離で離れて設定された第1ホイール及び第2ホイールと、を有し、第1ホイール及び第2ホイールは、ヨークの開口内側部分に配置される。また、本発明は、ヨークの開口内側部分に配置されたハウジングと、ベース、ヨーク、第1ホイール、第2ホイール及びハウジングに結合された車軸と、を含む。本発明の他の特徴及び態様は、以下の詳細な説明及び添付図面を熟考することによって明らかになるであろう。本発明の実施形態が詳細に説明される前に、本発明は、以下の説明に記載された又は以下の図面に図示された構成要素の構成及び配置に対するその用途に限定されないことを理解されるべきである。本発明は、他の実施形態を可能とし、様々な方法で実践又は実施されることができる。ゼロ半径回転の掃除機10が図1に示され、ベースアッセンブリ12、第1ホイール14、第2ホイール16、コードリールアッセンブリ18、図3に示された汚れ空気ホース20及び上ハウジング22を含む。図1に示された実施形態は、第1ホイール14と第2ホイール16との間に配置されたコードリールアッセンブリ18を示すが、他の実施形態は、単なる例として、第1ホイール14と第2ホイール16との間に配置された、フィルター、ファンモーター、一つ以上のホイール駆動モーター又はゴミカップなど、他の掃除機要素を有する。他の代替的な実施形態は、単なる例として、第1ホイール14と第2ホイール16との間に配置された、コードリールアッセンブリ及びフィルター、コードリールアッセンブリ及びファンモーターなどの掃除機要素の組み合わせを含む。ベースアッセンブリ12は、吸引ノズル24及び図2に示された車軸26を含む。ベースアッセンブリは、ほぼU字形状に形成され、吸引ノズル24がU字状のベースにほぼ配置され、車軸26がU字状のアーム間に結合される。吸引ノズル24は、およそ14インチ35.56cmの図1に示された幅Nを有する。他の実施形態は、12乃至16インチ30.48乃至40.64cmの幅を有する。ベースアッセンブリは、ベースアッセンブリ12への汚れ空気ホース20の接続を可能にするホース開口図示せずを含む。吸引ノズル24は、ホース開口に流体的に接続される。ベースアッセンブリ12は、車軸26を受け入れるために、U字状の一方のアームに配置された第1凹部28と、U字状の他方のアーム上の第2凹部30とを含む。一構成では、ベースアッセンブリ12は、ねじを使用して互いに結合される多数の部品から構成される。他の構成では、ベースアッセンブリは、単一の部品である。車軸26は、中空であり、プラスチックで作られる。別の構成では、車軸26は、鋼又はアルミニウムなどの金属で作られる。さらに別の構成では、車軸26は、中空ではない。車軸26は、ワイヤなどを車軸26の内側部分に入れたり出したりするのを可能にする二つの開口31をその上に有する。代替的な構成は、車軸に付加的な入口及び出口ポイントを許容するために付加的な開口を有することができる。さらに別の構成は、車軸26の両端部を密閉するために第1及び第2の凹部28、30の近傍において社寺26の各端部配置されたキャップを含む。車軸26の両端部は、車軸26がベースアッセンブリ12に結合されるようにベースアッセンブリ12に受け入れられる。第1及び第2の凹部28、30は、ベースアッセンブリ12に対する車軸26の回転を阻止するように寸法づけられている。いくつかの実施形態では、車軸26は、ベースアッセンブリ12に対する車軸26の回転を阻止するために第1及び第2の凹部28、30に結合される。上ハウジング22は、ハンドル32、ゴミチャンバー34、モーターハウジング33及びヨーク36を含む。ゴミ開口部図示せずは、ゴミチャンバー34に配置され、汚れ空気ホース20がゴミチャンバー34に流体的に結合されるのを許容する。吸引ファン図示せずを駆動するためのモーター54は、モーターハウジング33に配置される。図4に示されるように、ヨーク36は、反転されたU字形状であり、モーターハウジング33は、U字状のベースに配置される。ヨークは、図1に示された開口内側部分37を含む。ヨーク36は、第1開口38及び第2開口40を含み、車軸26がヨーク36を通過するのを許容する。軸受け42は、第1及び第2開口38、40に配置される。軸受け42は、車軸26が軸受け42を通過するのを許容するように寸法づけられて構成される。軸受け42は、上ハウジング22が車軸26及びベースアッセンブリ12に対して回転するのを許容する。第1ホイール14及び第2ホイール16は、実質的に同じである。第1ホイール14及び第2ホイール16の双方は、約0.75インチ1.905cmの幅を有し、7.5インチ19.05cmの直径dを有する。代替的な実施形態は、6.5乃至9インチ16.51乃至22.86cmの直径dを使用することができる。さらに他の代替的な実施形態は、6.5乃至7.5インチ16.51乃至19.05cmの直径dを使用することができる。第1ホイール14及び第2ホイール16は、車軸26が第1ホイール14及び第2ホイール16を通過するのを許容するためにその中に配置された開口60、62を有する。軸受け39は、開口60、62に配置される。軸受け39は、軸受け39を車軸26が通過するのを許容するように寸法づけられて構成される。軸受け39は、第1ホイール14及び第2ホイール16が車軸26に対して回転するのを許容する。第1ホイール14及び第2ホイール16は、互いに独立的に回転することができる。一つ以上のクリップ43が、車軸26に押圧され、車軸26の回転軸線に沿った第1ホイール14及び第2ホイール16の運動を阻止する。ホイール間距離Dは、第1ホイール14の中心線と第2ホイール16の中心線との間の距離として画定される。図示の実施形態では、第1ホイール14及び第2ホイール16は、約6インチ15.24cmのホイール間距離Dを有するが、他の実施形態は、ホイール間距離Dが4.5乃至7.5インチ11.43乃至19.05cmであるように第1ホイール14及び第2ホイール16を配置することを想像する。他の実施形態では、ホイール間距離Dは、5.5乃至6インチ13.97乃至15.24cmである。第1ホイール14又は第2ホイール16のホイール間距離Dに対する直径dの比率は、適当な比率が、掃除機10が狭い空間で容易に動くの可能にすることを助けると共に掃除機がゼロ回転半径を有するのを可能にすることを助けるため、重要である。図示の実施形態では、ホイール間距離Dに対するホイールの直径dの比率は、1.25である。代替的な実施形態は、ホイール間距離Dに対するホイールの直径dの比率が0.85乃至2であることが考えられる。さらに他の実施形態は、ホイール間距離Dに対するホイールの直径dの比率が1.15乃至1.35であることが考えられる。ゼロ回転半径は、掃除機10が上ハウジング22の中心軸線を中心にして回転するのを許容し、同時に、第1ホイール14及び第2ホイール16は吸引される表面に対して最小限に滑る又は滑って転がるあるいは滑らない又は滑って転がらない。従来技術の掃除機は、ホイール間距離に対するホイールの直径のために少なくとも部分的に、容易に操縦されず、そのようなゼロ回転半径を有しない。ゼロ回転半径を有する掃除機10は、ゼロ回転半径を有しない掃除機に比べて、動作すること及び使用することが容易であり、従って、より簡単でよりよい吸引の効率的につながることがわかった。図4に断面図で示されたコードリールアッセンブリ18は、リールハウジング44、ドラム46、ねじれスプリング56、ブレーキ図示せず、図3に見られたブレーキリリースレバー47、電気コード48、一対の整流子リング図示せず及び電気リード線50を含む。ブレーキは、ドラム46がリールハウジング44に対して少なくとも一方向に回転するのを抑制する役割を果たす。リールハウジング44は、形状が円筒形であり、コードリールアッセンブリ18の他の要素がその中に存在することができるように中空である。リールハウジング44は、それに配置された開口45図3に見られるを有し、電気コード48の一部分がリールハウジング44から出るのを許容する。ドラム46は、リールハウジング44内に配置され、リールハウジング44に対して回転することができる。リールハウジング44は、電気リード線50がリールハウジング44を出て車軸26に入るのを許容するために車軸26の開口31と整合される内側部分の開口35を有する。電気コード48は、電力を掃除機10に提供するように構成される。ねじれスプリング56は、ドラム46に隣接して配置され、ドラム46及びリールハウジング44に結合される。ブレーキは、ドラム46及びリールハウジング44に結合される。ブレーキは、ブレーキリリースレバー47が押圧されるときにブレーキが解放されるようにブレーキリリースレバー47に結合される。ブレーキリリースレバー47は、使用者の足で容易に操作されるように寸法づけられて構成される。リールハウジング44は、キー49によって車軸26に結合され、車軸26に対してリールハウジングの回転を抑制する。図示の実施形態では、キー49は、リールハウジング44の一体部分であり、キー49は、車軸26のスロットに存在する。他の構成では、キーは、リールハウジング44の一体部分でない。代替的な構成は、摩擦嵌合、接着剤などで車軸26にリールハウジング44を結合することができる。電気コード48は、実質的にドラム46に巻回されるが、リールハウジング44の外に部分的に引っ張られる。電気コード48は、開口45の大きさ及び構成のせいでリールハウジング44の内側部分に入るのを抑制されるプラグ52を含む。電気コード48は、一対の整流子リングに電気的に接続される。整流子リングは、電気リード線50に電気的に接続される。電気リード線50は、モーター54に電気的に接続される。図4に示されることができるように、電気リード線50は、開口35を通じてリールハウジング44を出て開口31を通じて車軸26の内側部分に入る。そして、電気リード線50は、第1ホイール14とヨーク36との間の車軸26の内側部分に入る。次に、電気リード線50は、モーター54に電気的に接続されるモーターハウジング33に入る。従って、電気コード48が電気コンセントに電気的に接続されているときに、モーター54は、電力を受け取ることができる。代替的な実施形態では、電気リード線50は、電力を必要とする別のモーター、照明、あるいは他のアクセサリーに電気的に接続されることができる。格納状態では、電気コード48は、リールハウジング44の内部に実質的に配置され、電気コード48は、図4に示されるように車軸26の周りに巻回される。使用者が、リールハウジング44から電気コード48の一部分を引き出すために電気コード48を引っ張ると、ドラム46は、リールハウジング44に対して回転する。ドラム46が回転すると、ねじれスプリング56が曲げられる。ブレーキは、例えばラチェット機構によって、ドラム46が、ブレーキが適用されるときに一方向だけにリールハウジング44に対して回転するのを許容する。使用者が、電気コード48をリールハウジング44の中に巻回したいときは、使用者は、ブレーキリリースレバー47を押す。ブレーキリリースレバー47が押されると、ブレーキが解放され、ドラム46がいずれかの方向に回転するのを可能にする。ねじれスプリング56は、電気コード48をドラム46に戻して巻回する方向にドラム46を回転させるためにドラム46に力を加える。掃除機10の図5に示された代替的な実施形態は、第1ホイール14のための別個の駆動モーター58と、第2ホイール16のための第2の別個の駆動モーター58とを含む。独立した駆動モーター58は、ホイール14、16に隣接して配置されたパンケーキモーターの形態をとる。従って、各ホイール14、16は、他方のホイール14、16と独立して駆動されることができる。代替的な構成では、駆動モーターは、コードリールアッセンブリ18の代わりにホイール間に配置されることができる。さらに別の構成では、各ホイールに対する伝達を有する単一の駆動モーターがコードリールアッセンブリ18の代わりにホイール間に配置されることができる。さらに別の構成では、ホイールの各々は、ゼロ半径回転を可能にするために前方向及び逆方向に駆動されることができる。別個の駆動モーター58は、モーター54に関して説明されたのと同じように電気コード48に電気的に接続される。さらに別の代替的な実施形態では、別個の駆動モーター58は、コードリールアッセンブリ18で使用されることができ、別個の駆動モーター58は、コードリールアッセンブリ18に近接して配置される。掃除機10のさらに別の実施形態は、フィルターハウジングと、コードリールアッセンブリ18の代わりにホイール間に配置されたHEPAなどのフィルターとを有する。この構成では、導管は、空気の流れをフィルターに供給する及びフィルターから空気の流れを離れる方向に供給するためにフィルターハウジングに接続される。さらに別の代替的な実施形態では、フィルターハウジング及びフィルターは、コードリールアッセンブリ18と組み合わされて使用され、フィルターハウジング及びフィルターは、ドラム44の内側部分に配置される。図1乃至図4に示された実施形態では、一つの車軸26だけが使用される。しかしながら、他の実施形態は、多数の車軸を使用することが考えられる。考えられるいくつかの構成は、第1ホイール14のための車軸、第2ホイール16のための車軸、コードリールアッセンブリ18のための車軸、ヨーク36のための車軸、ベースアッセンブリ12のための車軸、あるいは、それらの車軸のあらゆる組み合わせを含む。一つの構成では、少なくとも一つの車軸は、他の車軸からオフセットされることができる。第1ホイール14及び第2ホイール16をヨーク36の内部に配置することは、安定した回転を容易にすると共に、使用者が狭い領域で掃除機10を容易に動かすことを許容することがわかった。車軸26に対するヨーク36の接続は、掃除機10の安定した回転を容易にし、使用者が狭い領域で掃除機10を容易に動かすことを許容するのに役立つ。実際には、ヨークに対する第1ホイール14及び第2ホイール16の配置及び車軸26に対するヨーク36の接続は、掃除機10が上ハウジング22の中心軸線を中心にして回転するのを許容し、同時に、第1ホイール14及び第2ホイール16が吸引される表面に対して最小限に滑る又は滑って転がるあるいは滑らない又は滑って転がらないように、掃除機10がゼロ回転半径を有するのを可能にする。従来の掃除機は、容易に操作できず、また、ホイールの配置及びヨークの代わりにハウジングに対する車軸の接続の少なくとも一つに起因して、そのようなゼロ回転半径を有していない。また、ホイール間距離Dに対する吸引ノズル24の幅Nの比率は、掃除機10の安定性を援助し、掃除機10が窮屈な空間で動くのを許容するのに役立つ。図1乃至図4に示された実施形態では、ホイール間距離Dに対する吸引ノズル24の幅Nの比率は、2.3である。しかしながら、他の実施形態は、ホイール間距離Dに対する吸引ノズル24の幅Nの比率は、2.0乃至2.5である。さらに他の実施形態は、ホイール間距離Dに対する吸引ノズル24の幅Nの比率は、1.6乃至3.5である。さらに、第1ホイール14及び第2ホイール16の直径dは、掃除機10の安定性を援助し、掃除機10が窮屈な空間で動くのを許容するのに役立つ。従って、本発明は、特に、掃除機10を提供する。本発明の様々な特徴及び利点が、以下の特許請求の範囲に記載される。