用紙をピックアップするピックアップ手段と、前記ピックアップ手段でピックアップした用紙を1枚ずつ分離して給送する給送手段とを備えた用紙搬送装置であって、前記ピックアップ手段の位置から前記給送手段よりも下流側の位置までの搬送区間の少なくとも2点で、前記搬送区間を搬送される用紙と次の用紙との隙間の有無を検出する検出手段と、前記検出手段にて検出した隙間の有無に基づいて、前記ピックアップ手段および前記給送手段を同期して駆動する駆動手段とを備えた、用紙搬送装置。前記検出手段は、前記搬送区間全体で隙間の有無を検出する、請求項1に記載の用紙搬送装置。前記給送手段よりも下流側の位置であって、前記給送手段に最も近い位置で前記用紙を搬送する搬送手段をさらに備え、前記検出手段は、前記搬送手段の位置までの搬送区間で隙間の有無を検出する、請求項1または2に記載の用紙搬送装置。前記検出手段にて隙間を検出したタイミングに基づいて隙間が発生した位置を特定する位置特定手段をさらに備え、前記駆動手段は、前記位置特定手段にて特定した位置に基づいて前記ピックアップ手段および前記給送手段を駆動する、請求項3に記載の用紙搬送装置。前記搬送手段にて搬送される用紙を検知する用紙検知手段をさらに備え、前記給送手段にて用紙を給送する速度が前記搬送手段にて用紙を搬送する速度よりも大きい場合に、前記位置特定手段は、前記用紙検知手段にて用紙先端を検出した時刻から前記検出手段にて隙間を検出した時刻までの時間、前記搬送手段にて用紙を搬送する速度、および搬送方向に沿った用紙の長さに基づいて間隔が発生した位置を特定し、前記駆動手段は、前記位置特定手段にて特定した位置に基づいて、前記検出手段にて隙間を検出した時刻から前記ピックアップ手段および前記給送手段を駆動する時刻までの待機時間を設定する時間設定手段を含む、請求項4に記載の用紙搬送装置。前記検出手段は、発光する発光手段と、前記発光手段の光を受光する受光手段とを含み、前記受光手段にて前記発光手段の光を受光したか否かに基づいて隙間の有無を検出する、請求項1~5のいずれかに記載の用紙搬送装置。前記検出手段は、前記搬送区間を搬送される用紙に対して光が照射されるように前記発光手段の光を拡散させる拡散手段をさらに含む、請求項6に記載の用紙搬送装置。前記検出手段は、前記発光手段の光を前記受光手段に集光する集光手段をさらに含む、請求項6または7の記載の用紙搬送装置。前記検出手段は、前記発光手段の光を反射して前記搬送区間を搬送される用紙に対して照射する反射手段をさらに含む、請求項6~8のいずれかに記載の用紙搬送装置。前記発光手段は前記用紙の搬送経路の一方側に設けられ、前記受光手段は前記搬送経路の他方側に設けられ、前記受光手段は前記用紙と前記次の用紙との隙間を透過した光を受光する、請求項6~9のいずれかに記載の用紙搬送装置。前記受光手段はラインセンサであり、前記ラインセンサの出力が一定区間でハイであった場合に、前記検出手段は隙間を検出する、請求項10に記載の用紙搬送装置。前記受光手段は複数であり、前記検出手段は、用紙の後端が次の用紙の先端から分離した際に、前記用紙と前記次の用紙との隙間を透過した光の強度を前記複数の受光手段から取得する強度取得手段と、前記強度取得手段にて取得した強度を1ビット信号に合成する合成手段とをさらに含み、前記駆動手段は、前記合成手段にて合成した1ビット信号に基づいて前記ピックアップ手段および前記給送手段を駆動する、請求項6~11のいずれかに記載の用紙搬送装置。前記発光手段および前記受光手段はいずれも前記用紙の搬送経路の一方側に設けられる、請求項6~9のいずれかに記載の用紙搬送装置。前記受光手段はラインセンサであり、前記ラインセンサの出力が一定区間でローであった場合に、前記検出手段は隙間を検出する、請求項13に記載の用紙搬送装置。用紙をピックアップするピックアップ手段と、前記ピックアップ手段でピックアップした用紙を1枚ずつ分離して給送する給送手段とを備えた用紙搬送装置の制御方法であって、前記ピックアップ手段の位置から前記給送手段よりも下流側の位置までの搬送区間の少なくとも2点で、前記搬送区間を搬送される用紙と次の用紙との隙間の有無を検出する検出ステップと、前記検出ステップにて検出した隙間の有無に基づいて、前記ピックアップ手段および前記給送手段を同期して駆動する駆動ステップとを備えた、用紙搬送装置の制御方法。用紙をピックアップするピックアップ手段と、前記ピックアップ手段でピックアップした用紙を1枚ずつ分離して給送する給送手段とを備えた用紙搬送装置の制御プログラムであって、前記ピックアップ手段の位置から前記給送手段よりも下流側の位置までの搬送区間の少なくとも2点で、前記搬送区間を搬送される用紙と次の用紙との隙間の有無を検出する検出ステップと、前記検出ステップにて検出した隙間の有無に基づいて、前記ピックアップ手段および前記給送手段を同期して駆動する駆動ステップとをコンピュータに実行させる、用紙搬送装置の制御プログラム。画像形成装置の高速化に伴い、複数の用紙を連続して搬送して画像を形成する場合に、搬送する用紙同士の間隔を短くし、用紙を効率よく搬送することが望まれている。しかし従来の技術では、用紙の搬送効率が悪かった。特許文献1では、用紙の後端がシート材通過領域を通過したことを検知手段が検知しないと、給送手段は次の用紙を給送しない。このため、用紙同士の間隔が大きくなり、用紙の搬送効率が悪くなることがあった。また、給送手段と分離搬送手段とを独立して駆動する必要があるため、装置の大型化を招いていた。特許文献2では、用紙を搬送する搬送部で転写材間の距離を補正するので、用紙間の距離を判定する手段や、判定結果に基づいて用紙を矯正する第1および第2レジスト手段などが必要となり、装置の構成要素が増加し、装置の大型化を招くという問題があった。また、1段の給紙カセットから用紙を搬送する場合などには用紙間隔の調整精度が悪くなることがあった。本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その一の目的は、用紙を効率よく搬送することのできる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供することである。本発明の他の目的は、装置の小型化を図ることのできる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供することである。本発明の一の局面に従う用紙搬送装置は、用紙をピックアップするピックアップ手段と、ピックアップ手段でピックアップした用紙を1枚ずつ分離して給送する給送手段とを備えた用紙搬送装置であって、ピックアップ手段の位置から給送手段よりも下流側の位置までの搬送区間の少なくとも2点で、搬送区間を搬送される用紙と次の用紙との隙間の有無を検出する検出手段と、検出手段にて検出した隙間の有無に基づいて、ピックアップ手段および給送手段を同期して駆動する駆動手段とを備える。上記用紙搬送装置において好ましくは、検出手段は、搬送区間全体で隙間の有無を検出する。上記用紙搬送装置において好ましくは、給送手段よりも下流側の位置であって、給送手段に最も近い位置で用紙を搬送する搬送手段をさらに備え、検出手段は、搬送手段の位置までの搬送区間で隙間の有無を検出する。上記用紙搬送装置において好ましくは、検出手段にて隙間を検出したタイミングに基づいて隙間が発生した位置を特定する位置特定手段をさらに備え、駆動手段は、位置特定手段にて特定した位置に基づいてピックアップ手段および給送手段を駆動する。上記用紙搬送装置において好ましくは、搬送手段にて搬送される用紙を検知する用紙検知手段をさらに備え、給送手段にて用紙を給送する速度が搬送手段にて用紙を搬送する速度よりも大きい場合に、位置特定手段は、用紙検知手段にて用紙先端を検出した時刻から検出手段にて隙間を検出した時刻までの時間、搬送手段にて用紙を搬送する速度、および搬送方向に沿った用紙の長さに基づいて間隔が発生した位置を特定し、駆動手段は、位置特定手段にて特定した位置に基づいて、検出手段にて隙間を検出した時刻からピックアップ手段および給送手段を駆動する時刻までの待機時間を設定する時間設定手段を含む。上記用紙搬送装置において好ましくは、検出手段は、発光する発光手段と、発光手段の光を受光する受光手段とを含み、受光手段にて発光手段の光を受光したか否かに基づいて隙間の有無を検出する。上記用紙搬送装置において好ましくは、検出手段は、搬送区間を搬送される用紙に対して光が照射されるように発光手段の光を拡散させる拡散手段をさらに含む。上記用紙搬送装置において好ましくは、検出手段は、発光手段の光を受光手段に集光する集光手段をさらに含む。上記用紙搬送装置において好ましくは、検出手段は、発光手段の光を反射して搬送区間を搬送される用紙に対して照射する反射手段をさらに含む。上記用紙搬送装置において好ましくは、発光手段は用紙の搬送経路の一方側に設けられ、受光手段は搬送経路の他方側に設けられ、受光手段は用紙と次の用紙との隙間を透過した光を受光する。上記用紙搬送装置において好ましくは、受光手段はラインセンサであり、ラインセンサの出力が一定区間でハイであった場合に、検出手段は隙間を検出する。上記用紙搬送装置において好ましくは、受光手段は複数であり、検出手段は、用紙の後端が次の用紙の先端から分離した際に、用紙と次の用紙との隙間を透過した光の強度を複数の受光手段から取得する強度取得手段と、強度取得手段にて取得した強度を1ビット信号に合成する合成手段とをさらに含み、駆動手段は、合成手段にて合成した1ビット信号に基づいてピックアップ手段および給送手段を駆動する。上記用紙搬送装置において好ましくは、発光手段および受光手段はいずれも用紙の搬送経路の一方側に設けられる。上記用紙搬送装置において好ましくは、受光手段はラインセンサであり、ラインセンサの出力が一定区間でローであった場合に、検出手段は隙間を検出する。本発明の他の局面に従う用紙搬送装置の制御方法は、用紙をピックアップするピックアップ手段と、ピックアップ手段でピックアップした用紙を1枚ずつ分離して給送する給送手段とを備えた用紙搬送装置の制御方法であって、ピックアップ手段の位置から給送手段よりも下流側の位置までの搬送区間の少なくとも2点で、搬送区間を搬送される用紙と次の用紙との隙間の有無を検出する検出ステップと、検出ステップにて検出した隙間の有無に基づいて、ピックアップ手段および給送手段を同期して駆動する駆動ステップとを備える。本発明の他の局面に従う用紙搬送装置の制御プログラムは、用紙をピックアップするピックアップ手段と、ピックアップ手段でピックアップした用紙を1枚ずつ分離して給送する給送手段とを備えた用紙搬送装置の制御プログラムであって、ピックアップ手段の位置から給送手段よりも下流側の位置までの搬送区間の少なくとも2点で、搬送区間を搬送される用紙と次の用紙との隙間の有無を検出する検出ステップと、検出ステップにて検出した隙間の有無に基づいて、ピックアップ手段および給送手段を同期して駆動する駆動ステップとをコンピュータに実行させる。本発明によれば、用紙を効率よく搬送することができ、装置の小型化を図ることができる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。以下の実施の形態においては、用紙搬送装置の一例として、画像形成装置内で用紙を搬送する用紙搬送装置について説明する。画像形成装置は、たとえば電子写真方式や静電記録方式などによって画像形成を行うものであり、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたMFPや、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなどであってもよい。[第1の実施の形態]図1は、本発明の第1の実施の形態におけるMFP1の一部の構成を模式的に示す断面図である。図1を参照して、本実施の形態における画像形成装置としてのMFP1は、用紙搬送部10用紙搬送装置の一例と、トナー像形成部20と、定着部30とを主に備えている。MFP1の下部に配置された給紙装置40給紙カセットに装てんされた用紙SHは、画像形成時に1枚ずつ用紙搬送部10によって搬送経路Rに沿って搬送される。給紙装置40にから搬送経路Rに給紙された用紙は、トナー像形成部20へ搬送される。トナー像形成部20は、中間転写ベルト230と2次転写ローラ240などを含んでいる。トナー像形成部20は、図示しないイメージングユニットにより中間転写ベルト230上に形成されたトナー像を、2次転写ローラ240によって用紙SHに転写する。トナー像が転写された用紙SHは、次に定着部30に搬送される。定着部30は、加熱ローラ310と加圧ローラ320などを含んでいる。定着部30は、トナー像が転写された用紙SHを、加熱ローラ310と加圧ローラ320とで挟みながら搬送し、その間に加熱および加圧を行う。これにより定着部30は、用紙SHに付着したトナーを熱に溶融させて用紙SHに定着させる。定着部30によってトナー像が定着された用紙SHは、その後排紙トレイ41へ排出される。用紙搬送部10は、ピックアップローラ101と、給紙ローラ102および捌きローラ103給送手段の一例と、縦搬送ローラ104搬送手段の一例と、タイミングローラ105と、排紙ローラ106とを含んでいる。これらのローラは、搬送経路Rに沿って給紙装置40側以下、上流側と呼ぶことがあるから排紙トレイ41側以下、下流側と呼ぶことがあるに向かって、この順序で配置されている。また用紙搬送部10は、給紙センサユニット151と、縦搬送センサ152と、タイミングセンサ153と、ループセンサ154と、排紙センサ155とをさらに含んでいる。給紙センサユニット151は、ピックアップローラ101の位置から縦搬送ローラ104の位置までの搬送区間以下、この区間を搬送区間A図3と呼ぶことがあるにおいて、この搬送区間を搬送される用紙先行用紙と次の用紙後行用紙との隙間の有無を検出する。MFP1は、給紙センサユニット151にて検出した隙間の有無に基づいて、ピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103を同期して駆動する。縦搬送センサ152は、縦搬送ローラ104の下流側に設けられている。タイミングセンサ153は、タイミングローラ105の上流側に設けられている。ループセンサ154は、2次転写ローラ240と定着部30との間に設けられており、用紙SHのループ量を検知する。排紙センサ155は、定着部30と排紙ローラ106との間に設けられている。縦搬送センサ152、タイミングセンサ153、および排紙センサ155は、それぞれの位置において、搬送される用紙SHを検知する。続いて用紙搬送部10の動作の概要について説明する。プリントジョブやコピージョブなどの用紙SHを使用するジョブをMFP1が受け付けると、給紙装置40に保管されている用紙SHは、ピックアップローラ101により1枚ずつピックアップされ、給紙ローラ102と捌きローラ103とのニップ部を介して搬送される。この時、先行用紙とともに後行用紙が連れ送りされて重送されて給紙ローラ102に到達することがある。この場合には、先行用紙および後行用紙は、給紙ローラ102と捌きローラ103とのニップ部により1枚ずつ分離されて給送される。給紙センサユニット151は、給紙ローラ102と捌きローラ103とにより連れ送り状態が解除されたか否かを検知し、連れ送り状態が解除されていないことを検知した場合、MFP1はジャムが発生したと判断する。給紙ローラ102と捌きローラ103とのニップ部を介して搬送された用紙は、給紙ローラ102を駆動源として縦搬送ローラ104まで搬送される。ピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103は、同期して駆動され、1枚の用紙を縦搬送ローラ104まで搬送するとまたは縦搬送センサ152で用紙を検知して一定時間経過後に停止する。縦搬送ローラ104へ搬送された用紙は、縦搬送ローラ104によってタイミングローラ105へ搬送される。用紙が縦搬送ローラ104を通過した時に、縦搬送センサ152によって用紙先端が検知される。ここで、用紙の搬送速度は、縦搬送ローラ104よりも、ピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103の方が速く設定されている。このため、用紙搬送部10が連続して用紙を搬送する場合、用紙搬送部10は、ピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103が先行用紙を搬送してから後行用紙の搬送を開始するまでの時間を調節するによって、先行用紙と後行用紙との隙間紙間を制御することができる。この制御は、給紙センサユニット151および縦搬送センサ152の検知結果に基づいて行われる。タイミングセンサ153は用紙先端をタイミングローラ105に位置合わせする際に用いられる。画出しの際には、タイミングローラ105から2次転写ローラ240へ用紙が搬送され、用紙が2次転写ローラ240を通過するのに合わせて中間転写ベルト230上のトナー像が2次転写ローラ240へ搬送される。そして、2次転写ローラ240によって中間転写ベルト230から用紙にトナー像が転写される。トナー像を転写した用紙を定着部30まで搬送する際には、2次転写ローラ240と定着部30との間で用紙SHが引っ張られないように、用紙搬送部10は用紙に一定量のループを形成しながら用紙SHを搬送する。この時にループセンサ154は、用紙のループ量を検知する。定着部30を通過した用紙SHは排紙ローラ106から機外へ排出される。この時に用紙SHが重なって排出されるのを防ぐため、排紙センサ155は用紙SHの重なりを検知する。なお、ピックアップローラ101のニップ部から、給紙ローラ102と捌きローラ103とのニップ部までの距離はたとえば50mmであり、給紙ローラ102と捌きローラ103とのニップ部から縦搬送ローラ104のニップ部までの距離はたとえば80mmである。また、ピックアップローラ101の回転速度、給紙ローラ102の回転速度、および捌きローラ103の回転速度は互いに等しく、たとえば100mm/sである。図2は、図1のMFP1の構成を示すブロック図である。図2を参照して、MFP1は、DCブラシレスモータBLM171a~171cと、制御部51と、記憶部52とをさらに備えている。制御部51は、スキャンジョブ、コピージョブ、メール送信ジョブ、およびプリントジョブなどの各種ジョブについて、MFP1全体の制御を行なう。制御部51は、記憶部52に記憶された制御プログラムを実行する。制御部51は、所定の処理を行なうことにより、記憶部52からのデータの読み込みや、記憶部52へのデータの書き込みを行なう。制御部51は、給紙センサユニット151、縦搬送センサ152、タイミングセンサ153、ループセンサ154、および排紙センサ155での検知結果に基づいて、DCブラシレスモータ171a~171cの各々の起動制御を行う。記憶部52は、制御部51が制御プログラムを実行するときに必要なデータを記憶するためなどに用いられる。DCブラシレスモータ171a~171cの各々は、MFP1内の各ローラを駆動する。図3は、本発明の第1の実施の形態における、搬送経路Rの水平方向から見た場合の給紙センサユニット151付近の搬送経路Rの構成を示す図である。図4は、本発明の第1の実施の形態における、搬送経路Rの下流側から見た場合の給紙センサユニット151付近の搬送経路Rの構成を示す図である。図3および図4を参照して、ピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103の駆動源は同じDCブラシレスモータ171aである。DCブラシレスモータ171aは、ピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103を同期して駆動する。縦搬送ローラ104はDCブラシレスモータ171aとは別のDCブラシレスモータ171bで駆動される。タイミングローラ105の駆動源はさらに別のDCブラシレスモータ171cである。給紙センサユニット151は、ランプ161発光手段の一例と、拡散板162拡散手段の一例と、集光板163集光手段の一例と、給紙センサ164受光手段の一例とを含んでいる。ランプ161は、搬送経路Rの図3中上部側に設けられており、発光する光源である。拡散板162は、搬送経路Rの図3中上部側におけるランプ161と搬送経路Rとの間に設けられており、搬送区間A内を搬送される用紙SHのたとえば垂直方向に用紙の紙面に対して光を拡散して照射させる。集光板163は、搬送経路Rを挟んでランプ161と反対側図3中下部側に設けられている。集光板163は、先行用紙後端が後行用紙先端から分離した際に、先行用紙後端と後行用紙先端との隙間を透過したランプ161からの光を集める。給紙センサ164は、搬送経路Rの図3中下部側における集光板163と搬送経路Rとの間に設けられており、集光板163で集めた光を受ける。給紙センサ164は、拡散板162および集光板163の作用により搬送区間A全体で隙間の有無を検出することが可能である。図5は、本発明の第1の実施の形態における、搬送経路Rに沿って搬送される用紙の紙面に垂直な方向から見た場合の、給紙センサユニット151付近の搬送経路Rの構成を示す図である。aは図3中上側から見た図であり、bは図3中下側から見た図である。図5を参照して、給紙センサユニット151は、給紙センサ164にてランプ161の光を受光したか否かに基づいて用紙同士の隙間の有無を検出する。具体的には、先行用紙SH1に後行用紙SH2が連れ送りされている間は、ランプ161からの光は先行用紙SH1および後行用紙SH2で遮光され、給紙センサ164はランプ161からの光を受けない。一方、先行用紙SH1後端が後行用紙SH2先端から分離した場合には、給紙センサ164は、先行用紙SH1後端と後行用紙SH2先端との隙間から差し込むランプ161からの光を受ける。続いて、先行用紙と後行用紙とを連続して搬送する場合の用紙搬送部10の動作について、図6~図12を用いて説明する。なお図6~図12において、駆動しているローラには矢印が付されており、停止しているローラには矢印は付されていない。図6を参照して、始めに用紙搬送部10は、ピックアップローラ101、給紙ローラ102、捌きローラ103、および縦搬送ローラ104を駆動する。これにより、給紙装置40図1に保管されている用紙SHから先行用紙SH1が給紙され、先行用紙SH1が搬送経路Rに沿って搬送される。先行用紙SH1は、縦搬送ローラ104よりも上流側ではピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103を駆動源として搬送され、縦搬送ローラ104よりも下流側では縦搬送ローラ104を駆動源として搬送される。搬送区間Aを用紙が搬送されていない状態では、ランプ161の光は、図6中矢印L1で示すようにして、給紙センサ164において受光される。一方、先行用紙SH1が給紙されてから、先行用紙SH1後端がピックアップローラ101を離れるまでの間は、ランプ161の光は給紙センサ164において受光されない。搬送区間A全体にわたって先行用紙SH1が存在しており、先行用紙SH1がランプ161の光を遮るためである。図7を参照して、縦搬送センサ152が先行用紙SH1先端を検知すると、用紙搬送部10はピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103の駆動を停止させる。先行用紙SH1はその後、縦搬送ローラ104を駆動源として搬送される。図8を参照して、先行用紙SH1を給紙した際に先行用紙SH1に後行用紙SH2が連れ送りされていない場合、先行用紙SH1後端がピックアップローラ101を離れた瞬間に、ランプ161の光は、先行用紙SH1後端と後行用紙SH2先端との隙間を通って給紙センサ164において受光される。この光を図8中矢印L2で示す。その結果、給紙センサユニット151は用紙同士の隙間を検出する。先行用紙SH1の給紙時に先行用紙SH1後端と後行用紙SH2先端との隙間分離を検知すると、用紙搬送部10はピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103を駆動し、後行用紙の給紙動作を開始する。図9を参照して、先行用紙SH1を給紙した際に先行用紙SH1に後行用紙SH2が連れ送りされている場合には、ピックアップローラ101を停止しているにもかかわらず、ピックアップローラ101よりも下流側まで後行用紙SH2先端が突出する。この連れ送り状態は、ピックアップローラ101と給紙ローラ102および捌きローラ103との間で解除される場合図10と、給紙ローラ102および捌きローラ103の直前まで続く場合図11と、給紙ローラ102および捌きローラ103と縦搬送ローラ104との間まで続く場合図12とがある。図10の場合には、ピックアップローラ101と給紙ローラ102および捌きローラ103との間において、先行用紙SH1後端と後行用紙SH2先端とに隙間が生じる。ランプ161の光は、先行用紙SH1後端と後行用紙SH2先端との隙間を通って給紙センサ164において受光される。この光を図10中矢印L3で示す。その結果、給紙センサユニット151は用紙同士の隙間を検出し、用紙搬送部10は後行用紙SH2を給紙するためにピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103を駆動する。図11の場合には、給紙ローラ102および捌きローラ103の作用により連れ送り状態が解除され、給紙ローラ102および捌きローラ103の直前において、先行用紙SH1後端と後行用紙SH2先端とに隙間が生じる。ランプ161の光は、先行用紙SH1後端と後行用紙SH2先端との隙間を通って給紙センサ164において受光される。この光を図11中矢印L4で示す。その結果、給紙センサユニット151は用紙同士の隙間を検出し、用紙搬送部10は後行用紙SH2を給紙するためにピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103を駆動する。図12のように、給紙ローラ102および捌きローラ103の作用によっても連れ送り状態が解消されなかった場合でも、給紙ローラ102および捌きローラ103と縦搬送ローラ104との間で連れ送りが解消されたときは、ランプ161の光は、先行用紙SH1後端と後行用紙SH2先端との隙間を通って給紙センサ164において受光される。この光を図12中矢印L5で示す。その結果、給紙センサユニット151は用紙同士の隙間を検出し、用紙搬送部10は後行用紙SH2を給紙するためにピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103を駆動する。図13は、先行用紙を給紙した際に先行用紙に後行用紙が連れ送りされた場合の、各部材の動作状態を示すタイムチャートである。aは用紙位置と時間との関係を示すグラフであり、bは給紙センサの出力と時間との関係を示すグラフである。cは縦搬送ローラ104の駆動状態と時間との関係を示すグラフであり、dはピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103の駆動状態と時間との関係を示すグラフである。なお、図13aにおける用紙位置は、ピックアップローラ101のニップ部を基点0としている。また、先行用紙後端の位置をグラフGP1、後行用紙先端の位置をグラフGP2で示している。図13を参照して、時刻0~時刻T1の間は、先行用紙後端よりも後行用紙先端の方が下流側にあり、先行用紙に連れ送りされて後行用紙先端の位置は下流側に移動する。また、搬送区間Aに先行用紙が存在しているため、給紙センサユニット151は隙間を検知していない状態である。また、先行用紙を駆動するために縦搬送ローラ104は駆動しており、後行用紙の給紙を開始していないのでピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103は停止している。時刻T1において、先行用紙と後行用紙との連れ送り状態が解除され、給紙センサユニット151が用紙同士の隙間を検出すると、ピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103が駆動し、後行用紙の給紙を開始する。これにより、先行用紙からわずかな隙間を空けて後行用紙は搬送される。図14は、用紙搬送部10が実行する給紙制御処理を示すフローチャートである。図14を参照して、プリントジョブやコピージョブなどの用紙を使用するジョブを受け付けると、用紙搬送部10はピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103給紙部を駆動しS1、先行用紙の搬送を開始する。続いて用紙搬送部10は、縦搬送センサ152で用紙を検知した後所定時間TMが経過したか否かを判別するS3。ステップS3において、経過したと判別した場合S3でYES、用紙搬送部10は先行用紙の搬送が完了したと判断し、給紙部の駆動を停止するS5。次に用紙搬送部10は、給紙センサユニット151で用紙同士の隙間を検知したか否かを判別するS7。ステップS7において、隙間を検知したと判別した場合S7でYES、用紙搬送部10は給紙部を駆動しS9、後行用紙の搬送を開始する。その後、用紙搬送部10はステップS3の処理へ進む。[第2の実施の形態]図15は、本発明の第2の実施の形態における、搬送経路Rの水平方向から見た場合の給紙センサユニット151付近の搬送経路Rの構成を示す図である。図16は、本発明の第2の実施の形態における、搬送経路Rの下流側から見た場合の給紙センサユニット151付近の搬送経路Rの構成を示す図である。図15および図16を参照して、本実施の形態におけるMFP1は、給紙センサユニット151の構成が、第1の実施の形態とは異なっている。本実施の形態における給紙センサユニット151は、複数のランプ161a~161eと、複数の給紙センサ164a~164cとを含んでいる。複数のランプ161a~161eの各々は、搬送経路Rの図15中上部側搬送される用紙SHの上部側に、搬送経路Rに沿ってこの順序で配置されている。給紙センサ164a~164cの各々は、搬送経路Rの図15中下部側搬送される用紙SHの下部側に、搬送経路Rに沿ってこの順序で配置されている。給紙センサユニット151は、給紙センサ164a~164cにてランプ161a~161eの光を受光したか否かに基づいて用紙同士の隙間の有無を検出する。具体的には、先行用紙に後行用紙が連れ送りされている間は、ランプ161a~161eからの光は先行用紙および後行用紙で遮光され、給紙センサ164a~164cはランプ161a~161eからの光を受けない。一方、先行用紙後端が後行用紙先端から分離した場合には、給紙センサ164a~164cは、先行用紙後端と後行用紙先端との隙間から差し込むランプ161a~161eからの光を直接受ける。ランプ161a~161eおよび給紙センサ164a~164cを搬送経路Rに沿った適切な位置に設けることにより、給紙センサ164a~164cは搬送区間A全体で隙間の有無を検出することが可能である。なお、上記以外の画像形成装置の構成は、第1の実施の形態における画像形成装置と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。続いて、先行用紙と後行用紙とを連続して搬送する場合の用紙搬送部10の動作について、図17~図21を用いて説明する。なお図17~図21において、駆動しているローラには矢印が付されており、停止しているローラには矢印は付されていない。図17を参照して、第1の実施の形態と同様の方法で先行用紙SH1が縦搬送ローラ104まで搬送される。縦搬送センサ152が先行用紙SH1を検知すると、用紙搬送部10はピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103の駆動を停止させる。先行用紙SH1はその後、縦搬送ローラ104を駆動源として搬送される。先行用紙SH1を給紙した際に先行用紙SH1に後行用紙SH2が連れ送りされていない場合、先行用紙SH1後端がピックアップローラ101を離れた瞬間に、ランプ161aの光は先行用紙SH1後端と後行用紙SH2先端との隙間を透過し、給紙センサ164aにおいて受光される。この光を図17中矢印L6で示す。その結果、給紙センサユニット151は用紙同士の隙間を検出し、用紙搬送部10は後行用紙SH2を給紙するためにピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103を駆動する。図18を参照して、先行用紙SH1を給紙した際に先行用紙SH1に後行用紙SH2が連れ送りされている場合には、ピックアップローラ101を停止しているにもかかわらず、ピックアップローラ101よりも下流側まで後行用紙SH2先端が突出する。この連れ送り状態は、ピックアップローラ101と給紙ローラ102および捌きローラ103との間で解除される場合図19と、給紙ローラ102および捌きローラ103の直前まで続く場合図20と、給紙ローラ102および捌きローラ103と縦搬送ローラ104との間まで続く場合図21とがある。図19の場合には、ピックアップローラ101と給紙ローラ102および捌きローラ103との間において、先行用紙SH1後端と後行用紙SH2先端とに隙間が生じる。ランプ161bなどの光は、先行用紙SH1後端と後行用紙SH2先端との隙間を通って給紙センサ164aまたは164bなどにおいて受光される。この光の一例を図19中矢印L7で示す。その結果、給紙センサユニット151は用紙同士の隙間を検出し、用紙搬送部10は後行用紙SH2を給紙するためにピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103を駆動する。図20の場合には、給紙ローラ102および捌きローラ103の作用により連れ送り状態が解除され、給紙ローラ102および捌きローラ103の直前において、先行用紙SH1後端と後行用紙SH2先端とに隙間が生じる。ランプ161bなどの光は、先行用紙SH1後端と後行用紙SH2先端との隙間を通って給紙センサ164bなどにおいて受光される。この光の一例を図20中矢印L8で示す。その結果、給紙センサユニット151は用紙同士の隙間を検出し、用紙搬送部10は後行用紙SH2を給紙するためにピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103を駆動する。図21のように、給紙ローラ102および捌きローラ103の作用によっても連れ送り状態が解消されなかった場合でも、給紙ローラ102および捌きローラ103と縦搬送ローラ104との間で連れ送りが解消されたときは、ランプ161cまたは161dなどの光は、先行用紙SH1後端と後行用紙SH2先端との隙間を通って給紙センサ164bまたは164cにおいて受光される。この光の一例を図21中矢印L9で示す。その結果、給紙センサユニット151は用紙同士の隙間を検出し、用紙搬送部10は後行用紙SH2を給紙するためにピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103を駆動する。先行用紙SH1後端と後行用紙SH2先端との隙間の有無の検知の際には、図22に示す表を用いて、給紙センサ164aおよび164bで受光した光の強度入力値を1ビット信号に合成し、合成した1ビット信号に基づいてピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103が駆動されてもよい。図22および図23において、給紙センサ1とは給紙センサ164aであり、給紙センサ2とは給紙センサ164bであり、給紙センサ3とは給紙センサ164cである。図22を参照して、給紙センサ164a~164cで受光した光の強度は2値化される。給紙センサ164a~164cがいずれも用紙で遮光されている場合、給紙センサ164a~164cで受光した光の強度はいずれも0ローとなる。この場合、正論理では0の信号が合成され、負論理では1ハイの信号が合成される。その結果、給紙センサユニット151は用紙同士の隙間を検知しない。給紙センサ164aが用紙で遮光されており、かつ給紙センサ164bが用紙で遮光されていない場合、給紙センサ164aで受光した光の強度は0となり、給紙センサ164bで受光した光の強度は1となる。この場合、検知センサ164cの状態に関わらず正論理では1の信号が合成され、負論理では0の信号が合成される。その結果、給紙センサユニット151は用紙同士の隙間を検知し、用紙搬送部10はピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103の駆動を開始する。給紙センサ164aが用紙で遮光されておらず、かつ給紙センサ164bが用紙で遮光されている場合、給紙センサ164aで受光した光の強度は1となり、給紙センサ164bで受光した光の強度は0となる。この場合、検知センサ164cの状態に関わらず正論理では1の信号が合成され、負論理では0の信号が合成される。その結果、給紙センサユニット151は用紙同士の隙間を検知し、用紙搬送部10はピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103の駆動を開始する。給紙センサ164aおよび164bがいずれも用紙で遮光されていない場合、給紙センサ164aおよび164bで受光した光の強度はいずれも1となる。この場合、検知センサ164cの状態に関わらず正論理では1の信号が合成され、負論理では0の信号が合成される。その結果、給紙センサユニット151は用紙同士の隙間を検知し、用紙搬送部10はピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103の駆動を開始する。図23は、先行用紙を給紙した際に先行用紙に後行用紙が連れ送りされた場合の、各部材の動作状態を示すタイムチャートである。aは用紙位置と時間との関係を示すグラフであり、bは給紙センサ1および2の合成出力と時間との関係を示すグラフである。cは縦搬送ローラ104の駆動状態と時間との関係を示すグラフであり、dはピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103の駆動状態と時間との関係を示すグラフである。なお、図23aにおける用紙位置は、ピックアップローラ101のニップ部を基点0としている。また、先行用紙後端の位置をグラフGP1、後行用紙先端の位置をグラフGP2で示している。図23を参照して、時刻0~時刻T1までの間は、先行用紙後端よりも後行用紙先端の方が下流側にあり、先行用紙に連れ送りされて後行用紙先端の位置は下流側に移動する。また、搬送区間Aに先行用紙が存在しているため、給紙センサユニット151は隙間を検知していない状態である。また、先行用紙を駆動するために縦搬送ローラ104は駆動しており、後行用紙の給紙を開始していないのでピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103は停止している。時刻T1において、先行用紙と後行用紙との連れ送り状態が解除され、給紙センサ164aおよび164bの合成出力が用紙同士の隙間を検知した状態となると、ピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103が駆動し、後行用紙の給紙を開始する。これにより、先行用紙からわずかな隙間を空けて後行用紙は搬送される。本実施の形態においては、給紙センサユニット151が5つのランプ161a~161eと、3つの給紙センサ164a~164cとを含んでいる場合について示したが、ランプおよび給紙センサの数は搬送区間Aの長さや形状などに応じて自由に設定することができる。[第3の実施の形態]図24は、本発明の第3の実施の形態における、搬送経路Rの水平方向から見た場合の給紙センサユニット151付近の搬送経路Rの構成を示す図である。図25は、本発明の第3の実施の形態における、搬送経路Rの下流側から見た場合の給紙センサユニット151付近の搬送経路Rの構成を示す図である。図24および図25を参照して、本実施の形態におけるMFP1は、給紙センサユニット151の構成が、第1の実施の形態とは異なっている。本実施の形態における給紙センサユニット151は、ランプ161と、反射板165反射手段の一例と、集光板163と、給紙センサ164とを含んでいる。ランプ161は、搬送経路Rの図24中上部側における反射板165と搬送経路Rとの間に設けられている。反射板165は、搬送経路Rの図24中上部側に設けられており、搬送区間A内を搬送される用紙SHのたとえば垂直方向に、ランプ161の光を反射して照射する。集光板163は、搬送経路Rを挟んでランプ161と反対側図24中下部側に設けられている。集光板163は、先行用紙後端が後行用紙先端から分離した際に、先行用紙後端と後行用紙先端との隙間を透過したランプ161からの光を集める。給紙センサ164は、搬送経路Rの図24中下部側における集光板163と搬送経路Rとの間に設けられており、集光板163で集めた光を受ける。給紙センサユニット151は、給紙センサ164にてランプ161の光を受光したか否かに基づいて用紙同士の隙間の有無を検出する。具体的には、先行用紙に後行用紙が連れ送りされている間は、ランプ161からの光は先行用紙および後行用紙で遮光され、給紙センサ164はランプ161からの光を受けない。一方、先行用紙後端が後行用紙先端から分離した場合には、給紙センサ164は、先行用紙後端と後行用紙先端との隙間から差し込むランプ161からの光を受ける。ランプ161、反射板165、集光板163、および給紙センサ164の各々を搬送経路Rに沿った適切な位置に設けることにより、給紙センサユニット151は搬送区間A全体で隙間の有無を検出することが可能である。ピックアップローラ101のニップ部から、給紙ローラ102と捌きローラ103とのニップ部までの距離以下、距離1と呼ぶことがあるはたとえば50mmであり、給紙ローラ102と捌きローラ103とのニップ部から縦搬送ローラ104のニップ部までの距離以下、距離2と呼ぶことがあるはたとえば80mmであり、縦搬送ローラ104から縦搬送センサ152までの距離以下、距離3と呼ぶことがあるはたとえば10mmである。また、ピックアップローラ101の回転速度、給紙ローラ102の回転速度、捌きローラ103の回転速度以下、回転速度1と呼ぶことがあるは互いに等しく、たとえば100mm/sであり、縦搬送ローラ104の回転速度以下、回転速度2と呼ぶことがあるはたとえば50mm/sである。つまり、ピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103にて用紙を給送する速度が縦搬送ローラ104にて用紙を搬送する速度よりも大きい。さらに、搬送される用紙はたとえばA4サイズ用紙のFD長:297mmである。なお、上記以外の画像形成装置の構成は、第1の実施の形態における画像形成装置と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。続いて、先行用紙を給紙した際に先行用紙に後行用紙が連れ送りされた場合の、用紙搬送部10の動作について、図26および図27を用いて説明する。図26を参照して、用紙搬送部10は、給紙センサユニット151にて隙間を検出したタイミングに基づいて隙間が発生した位置を特定し、特定した位置に基づいてピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103を駆動する。具体的には、用紙搬送部10は、縦搬送センサ152にて先行用紙SH1先端を検出した時刻から給紙センサユニット151にて隙間を検出した時刻までの時間と、縦搬送ローラ104にて用紙を搬送する速度と、搬送方向に沿った用紙の長さ用紙のFD長とに基づいて、用紙同士の隙間が発生した位置を特定する。そして用紙搬送部10は、特定した位置に基づいて、隙間を検出した時刻からピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103を駆動する時刻までの待機時間を設定する。縦搬送センサ152が先行用紙SH1先端を検知すると、用紙搬送部10はピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103の駆動を停止させる。先行用紙SH1はその後、縦搬送ローラ104を駆動源として搬送される。先行用紙SH1が搬送される際の、先行用紙SH1後端から給紙ローラ102と捌きローラ103とのニップ部までの距離D1は、以下の式1で表わされる。時間1は、先行用紙SH1先端が縦搬送センサ152により検知された時刻からの経過時間である。距離D1=用紙のFD長-距離2距離3回転速度2×時間1=297-801050×時間1s=207-50×時間1s1但し、式1において、時間1<3.14sの場合には先行用紙SH1後端がピックアップローラ101のニップ部に到達していないので、上記式1において、時間1>3.14sである。また、ピックアップローラ101のニップ部から縦搬送ローラ104のニップ部までの距離搬送区間Aの長さは、距離1距離2距離3=140mmとなる。給紙センサユニット151が用紙同士の隙間を検出すると、用紙搬送部10は、たとえば以下の方法で算出された時間だけ待機した後で、後行用紙SH2を給紙するためにピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103を駆動する。先行用紙SH1に後行用紙SH2が連れ送りされていない場合、以下の式2Aまたは式2Bで求められる時間だけ待機した後で、用紙搬送部10は後行用紙SH2を給紙する。待機時間s=距離1距離2距離3÷回転速度1-回転速度2=508010÷100-50=2.8s2A待機時間s=距離1距離2距離3÷回転速度2-距離1距離2距離3÷回転速度1=508010÷50-508010÷50=2.8-1.4=1.4s2B図27を参照して、先行用紙SH1を給紙した際に先行用紙SH1に後行用紙SH2が連れ送りされている場合には、ピックアップローラ101を停止しているにもかかわらず、ピックアップローラ101よりも下流側まで後行用紙SH2の先端が突出する。この連れ送り状態は、ピックアップローラ101と給紙ローラ102および捌きローラ103との間で解除される場合と、給紙ローラ102および捌きローラ103の直前まで続く場合と、給紙ローラ102および捌きローラ103と縦搬送ローラ104との間まで続く場合とがある。ピックアップローラ101と給紙ローラ102および捌きローラ103との間で解除された場合には、隙間が発生した時の先行用紙SH1後端から給紙ローラ102と捌きローラ103とのニップ部までの距離を距離4とすると、以下の式3Aまたは式3Bで求められる時間だけ待機した後で、用紙搬送部10は後行用紙SH2を給紙する。待機時間s=距離4距離2距離3÷回転速度1-回転速度2=距離48010÷100-50=距離490÷503A待機時間s=距離4距離2距離3÷回転速度2-距離4距離2距離3÷回転速度1=距離48010÷50-距離48010÷100=距離490÷50-距離490÷1003Bなお、距離4は式1より算出される。給紙ローラ102および捌きローラ103の直前まで連れ送り状態が続いた場合、給紙ローラ102および捌きローラ103の作用により連れ送り状態が解除され、給紙ローラ102および捌きローラ103の直前において、先行用紙SH1と後行用紙SH2とに隙間が生じる。この場合、以下の式4Aまたは4Bで求められる時間だけ待機した後で、用紙搬送部10は後行用紙SH2を給紙する。待機時間s=距離2距離3÷回転速度1-回転速度2=8010÷100-50=1.8s4A待機時間s=距離2距離3÷回転速度2-距離2距離3÷回転速度1=8010÷50-8010÷100=0.9s4Bなお、式4A及び式4Bは、式3Aおよび3Bにおいて、距離4を0としたものに等しい。給紙ローラ102および捌きローラ103の作用によっても連れ送り状態が解消されなかった場合でも、給紙ローラ102および捌きローラ103と縦搬送ローラ104との間で連れ送りが解消されたときは、式3Aまたは3Bを用いて算出された時間だけ待機した後で、用紙搬送部10は後行用紙SH2を給紙してもよい。図28は、連れ送りが解消した位置と、上記の式から算出された待機時間との関係を示す表である。図28を参照して、先行用紙SH1に後行用紙SH2が連れ送りされていない場合には、待機時間は2.8sとなる。ピックアップローラ101のニップ部から給紙ローラ102と捌きローラ103とのニップ部までの区間で連れ送りが解消した場合には、待機時間は2.8sより小さく1.8sより大きくなる。給紙ローラ102と捌きローラ103とのニップ部で連れ送りが解消した場合には、待機時間は1.8sとなる。給紙ローラ102と捌きローラ103とのニップ部から縦搬送ローラ104のニップ部までの区間で連れ送りが解消した場合には、待機時間は1.8sより小さくなる。図29は、先行用紙を給紙した際に先行用紙に後行用紙が連れ送りされた場合の、各部材の動作状態を示すタイムチャートである。aは用紙位置と時間との関係を示すグラフであり、bは給紙センサの出力と時間との関係を示すグラフである。cは縦搬送ローラ104の駆動状態と時間との関係を示すグラフであり、dはピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103の駆動状態と時間との関係を示すグラフである。なお、図26における時間は、縦搬送センサ152が先行用紙SH1先端を検知した時刻を基点0としている。また、図29aにおける用紙位置は、ピックアップローラ101のニップ部を基点0としている。また、先行用紙後端の位置をグラフGP1、後行用紙先端の位置をグラフGP2で示している。図30は、図29の場合における時間と先行用紙後端の位置との関係の一例を示す表である。図29および図30を参照して、時刻T0において、先行用紙後端はピックアップローラ101のニップ部を通過する。時刻T0~時刻T1の間は、先行用紙後端よりも後行用紙先端の方が下流側にあり、先行用紙に連れ送りされて後行用紙先端の位置は下流側に移動する。また、搬送区間Aに先行用紙が存在しているため、給紙センサユニット151は用紙同士の隙間を検知していない状態である。また、先行用紙を駆動するために縦搬送ローラ104は駆動しており、後行用紙の給紙を開始していないのでピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103は停止している。時刻T1において、先行用紙と後行用紙との連れ送り状態が解除され、給紙センサユニット151が隙間を検出する。給紙センサユニット151が隙間を検出すると、算出された待機時間ここでは2.08秒の間、用紙搬送部10はピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103の駆動を停止する。これにより、先行用紙後端と後行用紙先端との隙間は広がる。そして待機時間経過後の時刻T2において、用紙搬送部10はピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103を駆動し、後行用紙の給紙を開始する。後行用紙の給紙が開始すると、回転速度1と回転速度2との差により先行用紙後端と後行用紙SH2先端との隙間は狭まり、時刻T3において、後行用紙SH2先端は縦搬送センサ152を通過する。図31は、用紙搬送部10が実行する給紙制御処理を示すフローチャートである。図31を参照して、プリントジョブやコピージョブなどの用紙を使用するジョブを受け付けると、用紙搬送部10はピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103給紙部を駆動しS101、先行用紙の搬送を開始する。続いて用紙搬送部10は、縦搬送センサ152で用紙を検知した後所定時間TMが経過したか否かを判別するS103。ステップS103において、経過したと判別した場合S103でYES、用紙搬送部10は先行用紙の搬送が完了したと判断し、給紙部の駆動を停止するS105。次に用紙搬送部10は、給紙センサユニット151で隙間を検知したか否かを判別するS107。ステップS107において、隙間を検知したと判別した場合S107でYES、用紙搬送部10は、式1を用いて距離D1を算出し、隙間の位置を推定するS109。次に用紙搬送部10は、隙間の位置に基づいて、たとえば式3Aを用いて、後行用紙の搬送を開始するまでの待機時間を演算するS111。続いて用紙搬送部10は、待機時間が経過するまで、後行用紙の給紙を停止したまま待機するS113。待機時間が経過した場合S115でYES、用紙搬送部10はステップS101の処理へ進み、給紙部を駆動して後行用紙の給紙を開始するS101。[第4の実施の形態]図32は、本発明の第4の実施の形態における、搬送経路Rの水平方向から見た場合の給紙センサユニット151付近の搬送経路Rの構成を示す図である。図33は、本発明の第4の実施の形態における、搬送経路Rの下流側から見た場合の給紙センサユニット151付近の搬送経路Rの構成を示す図である。図32および図33を参照して、本実施の形態におけるMFP1は、給紙センサユニット151の構成が、第1の実施の形態とは異なっている。本実施の形態における給紙センサユニット151は、複数のランプ161a~161eと、ラインセンサである給紙センサ164とを含んでいる。複数のランプ161a~161eの各々は、搬送経路Rの図32中上部側搬送される用紙SHの上部側に、搬送経路Rに沿ってこの順序で配置されている。給紙センサ164は、複数のランプ161a~161eと同じ側搬送される用紙SHの上部側に配置されている。給紙センサユニット151は、給紙センサ164にてランプ161a~161eの光を受光したか否かに基づいて用紙同士の隙間の有無を検出する。具体的には、先行用紙に後行用紙が連れ送りされている間は、ランプ161a~161eからの光は先行用紙および後行用紙で反射され、給紙センサ164はランプ161a~161eの反射光を受ける。一方、先行用紙後端が後行用紙先端から分離した場合には、先行用紙後端と後行用紙先端との隙間からランプ161a~161eからの光が漏れ、給紙センサ164はランプ161a~161eの反射光を受けない。ランプ161a~161eおよび給紙センサ164の各々を搬送経路Rに沿った適切な位置に設けることにより、給紙センサユニット151は搬送区間A全体で隙間の有無を検出することが可能である。給紙センサ164は、給紙センサ164を構成する素子のうち10個以上の素子で受光量が低下し続けた場合に、先行用紙後端と後行用紙SH2先端との隙間を検知することが好ましい。また給紙センサ164は、たとえば0.1mmピッチの分解能を有することが好ましい。先行用紙後端と後行用紙先端との隙間の有無の検知の際には、図34に示す表を用いて、給紙センサ164で受光した光の強度入力値を1ビット信号に合成し、合成した1ビット信号に基づいてピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103が駆動されてもよい。図34を参照して、給紙センサ164で受光した光の強度は2値化される。給紙センサ164が受光する反射光の強度が全区間で所定の閾値よりも高い場合ハイの場合、給紙センサ164からは1が出力される。この場合、正論理では0の信号が合成され、負論理では1の信号が合成される。その結果、給紙センサユニット151は用紙同士の隙間を検知しない。一方、給紙センサ164が受光する反射光の強度が一定区間で所定の閾値よりも低い場合ローの場合、給紙センサ164からは0が出力される。この場合、正論理では1の信号が合成され、負論理では0の信号が合成される。その結果、給紙センサユニット151は隙間を検知する。なお、上記以外の画像形成装置の構成および用紙搬送部の動作は、第1の実施の形態における画像形成装置および用紙搬送部の動作と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。[第5の実施の形態]図35は、本発明の第5の実施の形態における、搬送経路Rの水平方向から見た場合の給紙センサユニット151付近の搬送経路Rの構成を示す図である。図36は、本発明の第5の実施の形態における、搬送経路Rの下流側から見た場合の給紙センサユニット151付近の搬送経路Rの構成を示す図である。図35および図36を参照して、本実施の形態におけるMFP1は、給紙センサユニット151の構成が、第1の実施の形態とは異なっている。本実施の形態における給紙センサユニット151は、複数のランプ161a~161eと、ラインセンサである給紙センサ164とを含んでいる。複数のランプ161a~161eの各々は、搬送経路Rの図35中上部側搬送される用紙SHの上部側に、搬送経路Rに沿ってこの順序で配置されている。給紙センサ164は、搬送経路Rの図35中下部側搬送される用紙SHの下部側に、搬送経路Rに沿ってこの順序で配置されている。給紙センサユニット151は、給紙センサ164にてランプ161a~161eの光を受光したか否かに基づいて用紙同士の隙間の有無を検出する。具体的には、先行用紙に後行用紙が連れ送りされている間は、ランプ161a~161eからの光は先行用紙および後行用紙で遮光され、給紙センサ164はランプ161a~161eからの光を受けない。一方、先行用紙後端が後行用紙先端から分離した場合には、給紙センサ164は、先行用紙後端と後行用紙先端との隙間から差し込むランプ161a~161eからの光を受ける。ランプ161a~161eおよび給紙センサ164を搬送経路Rに沿った適切な位置に設けることにより、給紙センサ164は搬送区間A全体で隙間の有無を検出することが可能である。給紙センサ164は、給紙センサ164を構成する素子のうち10個以上の素子で受光量が低下し続けた場合に、先行用紙後端と後行用紙先端との隙間を検知することが好ましい。また給紙センサ164は、たとえば0.1mmピッチの分解能を有することが好ましい。先行用紙後端と後行用紙先端との隙間の有無の検知の際には、図37に示す表を用いて、給紙センサ164で受光した光の強度入力値を1ビット信号に合成し、合成した1ビット信号に基づいてピックアップローラ101、給紙ローラ102、および捌きローラ103が駆動されてもよい。図37を参照して、給紙センサ164で受光した光の強度は2値化される。給紙センサ164が受光する透過光の強度が全区間で所定の閾値よりも低い場合ローの場合、給紙センサ164からは0が出力される。この場合、正論理では0の信号が合成され、負論理では1の信号が合成される。その結果、給紙センサユニット151は用紙同士の隙間を検知しない。一方、給紙センサ164が受光する反射光の強度が一定区間で所定の閾値よりも高い場合ハイの場合、給紙センサ164からは1が出力される。この場合、正論理では1の信号が合成され、負論理では0の信号が合成される。その結果、給紙センサユニット151は隙間を検知する。なお、上記以外の画像形成装置の構成は、第1の実施の形態における画像形成装置と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。[実施の形態の効果]上述の実施の形態によれば、搬送区間での用紙同士の隙間の有無に基づいてピックアップローラ、給紙ローラ、および捌きローラを同期して駆動するので、給紙時の先行用紙後端と後行用紙先端との用紙間隔のばらつき量を縮小することができ、また用紙間隔自体を減少することができる。これにより、システム速度を変えずに所定時間のプリント枚数を増加させることができ、プリント枚数を変えずにシステム速度を減少させることができる。その結果、モータの出力減少による省エネルギを図ることができ、用紙を効率よく搬送することができる。また、搬送中に先行用紙後端と後行用紙先端の紙間を補正する必要がないので、ピックアップローラと給紙ローラとを同期して駆動同時駆動することができ、給紙システムの低コスト化、制御の簡単化、および装置の小型化を図ることができる。[その他]上述の実施の形態においては、給紙センサユニットが搬送区間Aを搬送される用紙同士の隙間の有無を検出する場合について示した。しかし、給紙センサユニットは、ピックアップローラの位置から給紙ローラよりも下流側の位置までの搬送区間の少なくとも2点で、搬送区間を搬送される用紙と次の用紙との隙間の有無を検出するものであればよい。上述の実施の形態は適宜組み合わせることが可能である。たとえば第1の実施の形態と第5の実施の形態とを組み合わせて、給紙センサユニットがランプと、拡散板と、ラインセンサである給紙センサとを含む構成とされてもよい。また第3の実施の形態と、第1、第2、第4、または第5の実施の形態とを組み合わせて、第1、第2、第4、または第5の実施の形態の構成において、第3の実施の形態で算出した時間だけ待機した後で後行用紙の搬送を開始してもよい。上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行なっても、ハードウェア回路を用いて行なってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをCD-ROM、フレキシブルディスク、ハードディスク、ROM、RAM、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムは、CPUなどのコンピュータにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。