"検査対象物を載せたまま異なる2方向に移動可能な可動ステージと、上記可動ステージと対向配置され、上記可動ステージに載置された検査対象物を撮影して、連続する複数のフレーム画像を生成するカメラと、上記可動ステージが所望の位置に移動された後、上記カメラによって撮影された静止画像の取得指示を受け付ける取得指示受付手段と、上記取得指示受付手段により静止画像の取得指示を受け付けた場合に、上記カメラにより撮影された静止画像を取得し、上記カメラにより過去に撮影された静止画像と連結して、上記カメラの実視野よりも視野の広いモザイク画像を生成するモザイク画像生成手段と、上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像と、上記カメラにより生成されたフレーム画像とから特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、上記特徴量抽出手段により抽出された特徴量を比較して、上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像と上記カメラにより生成されたフレーム画像との相対位置を判定する相対位置判定手段と、上記相対位置判定手段により相対位置が判定されたフレーム画像を、上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像に位置決めして表示部に表示する画像表示手段と、を備え、上記画像表示手段は、上記相対位置判定手段により相対位置が判定されたフレーム画像が上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像に位置決めされた状態にて、上記取得指示受付手段により静止画像の取得指示を受け付け、上記モザイク画像生成手段により新たなモザイク画像が生成された場合に、該新たなモザイク画像上に、上記相対位置判定手段により相対位置が判定されたフレーム画像を位置決めして上記表示部に表示することを特徴とする撮像装置。上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像を保持する第1の画像記憶部と、上記第1の画像記憶部から読み出されたモザイク画像を上記表示部用に所定の縮小率で縮小して表示用モザイク画像を生成する第1の表示用縮小部と、上記第1の表示用縮小部により生成された表示用モザイク画像を保持する第2の画像記憶部と、を備え、上記モザイク画像生成手段は、取得した静止画像を、上記第1の画像記憶部に記憶されたモザイク画像と連結して新たなモザイク画像を生成し、上記画像表示手段は、相対位置が判定されたフレーム画像を、上記第2の画像記憶部に記憶された表示用モザイク画像に位置決めして上記表示部に表示することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。上記特徴量抽出手段は、上記第1の画像記憶部に記憶されたモザイク画像と、上記カメラにより生成されたフレーム画像とから特徴量を抽出することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像の画像サイズに基づいて、上記カメラにより生成されたフレーム画像を縮小して表示用フレーム画像を生成する第2の表示用縮小部を備え、上記画像表示手段は、相対位置が判定された上記表示用フレーム画像を、上記第2の画像記憶部に記憶された表示用モザイク画像に位置決めして上記表示部に表示することを特徴とする請求項2又は3記載の撮像装置。上記第1及び第2の表示用縮小部は、上記表示用モザイク画像の全体と上記表示用フレーム画像の全体とが上記表示部に同時に表示されるように、上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像及び上記カメラにより生成されたフレーム画像を縮小することを特徴とする請求項4記載の撮像装置。上記第1及び第2の表示用縮小部は、上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像の画像サイズが一定のサイズを超えると、該モザイク画像および上記カメラにより生成されたフレーム画像を縮小する際の縮小率を固定することを特徴とする請求項4又は5記載の撮像装置。上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像と重複領域を有し、該モザイク画像と上記カメラにより生成されたフレーム画像との相対位置を判定可能な該フレーム画像の移動推奨エリアを表示する推奨エリア表示手段を備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか記載の撮像装置。上記第1及び第2の表示用縮小部は、上記移動推奨エリア内のフレーム画像と上記モザイク画像とが同時に表示されるように、該フレーム画像及び該モザイク画像を縮小することを特徴とする請求項7記載の撮像装置。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、撮影中の視野と作成中のモザイク画像との位置関係を容易に認識することができる撮像装置を提供することを目的とする。特に、撮影中の視野を動画像としてモザイク画像上の適切な位置に表示させながら、静止画像を取り込んでモザイク画像に張り合わせる際に、張り合わせの前後でモザイク画像の画像サイズが大きく変化する場合であっても、表示用モザイク画像の全体を画面内に表示させることができる撮像装置を提供することを目的とする。本発明による撮像装置は、検査対象物を載せたまま異なる2方向に移動可能な可動ステージと、上記可動ステージと対向配置され、上記可動ステージに載置された検査対象物を撮影して、連続する複数のフレーム画像を生成するカメラと、上記可動ステージが所望の位置に移動された後、上記カメラによって撮影された静止画像の取得指示を受け付ける取得指示受付手段と、上記取得指示受付手段により静止画像の取得指示を受け付けた場合に、上記カメラにより撮影された静止画像を取得し、上記カメラにより過去に撮影された静止画像と連結して、上記カメラの実視野よりも視野の広いモザイク画像を生成するモザイク画像生成手段と、上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像と、上記カメラにより生成されたフレーム画像とから特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、上記特徴量抽出手段により抽出された特徴量を比較して、上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像と上記カメラにより生成されたフレーム画像との相対位置を判定する相対位置判定手段と、上記相対位置判定手段により相対位置が判定されたフレーム画像を、上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像に位置決めして表示部に表示する画像表示手段と、を備え、上記画像表示手段は、上記相対位置判定手段により相対位置が判定されたフレーム画像が上記モザイク画像生成手段により生成されたモザイク画像に位置決めされた状態にて、上記取得指示受付手段により静止画像の取得指示を受け付け、上記モザイク画像生成手段により新たなモザイク画像が生成された場合に、該新たなモザイク画像上に、上記相対位置判定手段により相対位置が判定されたフレーム画像を位置決めして上記表示部に表示するように構成される。これにより、位置合わせの速度を向上させるとともに、画像連結の際は、一定レベル以上の位置合わせの精度で張り合わせることができる。本発明による他の撮像装置は、検査対象物を載せたまま異なる2方向に移動させることができる可動ステージと、上記可動ステージと対向配置され、上記検査対象物を撮影して、連続する複数のフレーム画像からなる動画像を生成するカメラと、上記カメラで撮影された2以上の静止画像を張り合わせて、当該カメラの実視野よりも視野の広いモザイク画像を生成するモザイク画像生成手段と、上記フレーム画像及び上記モザイク画像間の相対位置を判定する相対位置判定手段と、上記モザイク画像の画像サイズに基づいて上記フレーム画像及び当該モザイク画像をそれぞれ縮小し、表示用フレーム画像及び表示用モザイク画像を生成する表示用縮小手段と、上記相対位置の判定結果に基づいて、上記表示用フレーム画像の上記表示用モザイク画像に対する表示位置を更新し、上記表示用モザイク画像上に上記表示用フレーム画像によって構成される動画像を表示するライブ画像表示手段とを備えて構成される。この撮像装置では、撮影中の視野が表示用フレーム画像によって構成される動画像として表示用モザイク画像上の適切な位置に表示され、カメラで撮影された静止画像を取り込んでモザイク画像に張り合わせることによって新たなモザイク画像が生成される。そして、フレーム画像及びモザイク画像をそれぞれ縮小して表示用フレーム画像及び表示用モザイク画像を生成する際、モザイク画像の画像サイズに基づいて画像の縮小が行われる。この様な構成によれば、モザイク画像の画像サイズに基づいて画像の縮小が行われるので、張り合わせの前後でモザイク画像の画像サイズが大きく変化する場合であっても、表示用モザイク画像の全体を画面内に表示させることができる。従って、撮影中の視野と作成中のモザイク画像との位置関係を容易に認識することができる。本発明による他の撮像装置は、上記構成に加え、上記表示用縮小手段が、上記表示用モザイク画像の全体が画面内に表示されるように、上記フレーム画像及び上記モザイク画像を縮小するように構成される。この様な構成によれば、表示用モザイク画像上に表示用フレーム画像からなる動画像をライブ画像として表示させる際に、モザイク画像全体が画面内につねに表示されるので、撮影中の視野と作成中のモザイク画像との位置関係をユーザに容易に認識させることができる。本発明による他の撮像装置は、上記構成に加え、上記表示用縮小手段が、上記表示用モザイク画像の全体と上記表示用フレーム画像の全体とが同時に表示されるように、上記フレーム画像及び上記モザイク画像を縮小するように構成される。この様な構成によれば、表示用モザイク画像上に表示用フレーム画像からなる動画像をライブ画像として表示させる際に、モザイク画像全体とフレーム画像全体とがつねに同時に表示されるので、撮影中の視野と作成中のモザイク画像との位置関係をユーザに容易に認識させることができる。本発明による他の撮像装置は、上記構成に加え、上記表示用縮小手段が、画像の縦横比を一定に保持したまま上記フレーム画像及び上記モザイク画像を縮小するように構成される。本発明による他の撮像装置は、上記構成に加え、上記表示用縮小手段が、上記表示用フレーム画像の上記表示用モザイク画像に対する上記表示位置が更新されるごとに、上記フレーム画像及び上記モザイク画像を縮小する際の縮小率を更新するように構成される。この様な構成によれば、表示用フレーム画像の表示位置が更新されるごとにフレーム画像及びモザイク画像を縮小する際の縮小率が更新されるので、表示位置の更新に追従させて表示用モザイク画像及び表示用フレーム画像の全体を適切に画面内に表示させることができる。本発明による他の撮像装置は、上記構成に加え、上記モザイク画像と重複領域を有し、上記フレーム画像及び上記モザイク画像間の相対位置の判定が可能なフレーム画像の移動推奨エリアを表示する推奨エリア表示手段を備え、上記表示用縮小手段が、上記移動推奨エリア内の上記フレーム画像と上記モザイク画像とが同時に表示されるように、上記フレーム画像及び上記モザイク画像を縮小するように構成される。本発明による他の撮像装置は、上記構成に加え、上記フレーム画像及び上記モザイク画像を一定の縮小率でそれぞれ縮小し、位置合わせ用フレーム画像及び位置合わせ用モザイク画像を生成する位置合わせ用縮小手段と、上記位置合わせ用フレーム画像及び上記位置合わせ用モザイク画像から特徴量を抽出する特徴量抽出手段とを備え、上記相対位置判定手段が、上記特徴量の比較によって上記位置合わせ用フレーム画像及び上記位置合わせ用モザイク画像間の相対位置を判定し、上記表示用縮小手段が、上記表示用モザイク画像の全体と、一部が上記位置合わせ用モザイク画像と重複し、上記相対位置の判定に必要なオーバーラップ領域を有する任意の位置の上記位置合わせ用フレーム画像に対応する表示用フレーム画像の全体とが画面内に表示されるように、上記フレーム画像及び上記モザイク画像を縮小するように構成される。この様な構成によれば、位置合わせ用フレーム画像及び位置合わせ用モザイク画像から抽出した特徴量の比較によってこれらの画像間の相対位置を判定するので、システム構成が複雑化するのを抑制することができる。また、第8の本発明による撮像装置は、上記構成に加え、上記表示用縮小手段が、上記モザイク画像の画像サイズが一定サイズを越えると、上記フレーム画像及び上記モザイク画像を縮小する際の縮小率を固定するように構成される。この様な構成によれば、モザイク画像の画像サイズが一定サイズを越えると、フレーム画像及びモザイク画像を縮小する際の縮小率が固定されるので、小さくなりすぎて撮影中の視野と作成中のモザイク画像との位置関係が認識できなくなるのを抑制することができる。本発明による撮像装置によれば、モザイク画像の画像サイズに基づいて画像の縮小が行われるので、張り合わせの前後でモザイク画像の画像サイズが大きく変化する場合であっても、表示用モザイク画像の全体を画面内に表示させることができる。従って、撮影中の視野を動画像としてモザイク画像上の適切な位置に表示させながら、静止画像を取り込んでモザイク画像に張り合わせる際に、表示用モザイク画像の全体が画面内に表示されるので、撮影中の視野と作成中のモザイク画像との位置関係を容易に認識することができる。実施の形態1.<拡大観察装置>図1は、本発明の実施の形態1による撮像装置の概略構成の一例を示したシステム図であり、撮像装置の一例として、システム本体部100、カメラ部200及びコンソール300からなる拡大観察装置1が示されている。この拡大観察装置1は、対物レンズによって拡大された被写体を撮影して動画像を生成し、システム本体部100のディスプレイ110上に表示することができるデジタルマイクロスコープである。カメラ部200は、視野を変更しながら検査対象物を撮影するための撮影ユニットであり、カメラ210、可動ホルダー220及び可動ステージ230によって構成される。カメラ210は、検査対象物を被写体として撮影し、一定のフレームレートで連続する複数のフレーム画像からなる動画像を生成する読取装置であり、円筒形状の筐体内に対物レンズ、CCDイメージセンサー、照明装置などを配置して構成されている。可動ホルダー220は、対物レンズの中心軸に平行な方向に移動可能にカメラ210を保持する保持手段である。ここでは、カメラ210の対物レンズの中心軸に平行な方向をz軸方向と呼ぶことにし、位置調整つまみ221を回すことによってカメラ210のz軸方向の位置を調整することができる。可動ステージ230は、検査対象物を保持する保持手段であり、検査対象物を載せた状態でz軸に交差する面内で移動可能となっている。ここでは、z軸に垂直な平面をxy平面と呼ぶことにし、位置調整つまみ231及び232を回すことによって可動ステージ230のxy平面内における位置を調整することができる。つまり、可動ステージ230は、位置調整つまみ231及び232を回すことによって、検査対象物を載せたまま異なる2方向に移動させることができるステージとなっている。具体的には、位置調整つまみ231を回すことによって、x軸方向の位置を調整し、位置調整つまみ232を回すことによって、y軸方向の位置を調整することができる。カメラ210は、この様な可動ステージ230と対向して配置されている。コンソール300は、撮影の開始及び終了、撮影された画像データの取込みなどをシステム本体部100に対して指示するための入力装置である。システム本体部100は、カメラ210によって撮影された動画像をディスプレイ110上に表示し、動画像を構成するフレーム画像を張り合わせてカメラ210の実視野よりも視野の広いモザイク画像を生成する画像処理部である。<システム本体部>図2は、図1の拡大観察装置1の要部における構成例を示したブロック図であり、システム本体部100内の機能構成の一例が示されている。このシステム本体部100は、ディスプレイ110の他に、表示用縮小部121,128、表示用モザイク画像記憶部122、ライブ画像更新部123、保存用モザイク画像記憶部124、ライブ位置合わせ部125、静止画像取得部126及びモザイク画像生成部127を備えて構成される。表示用縮小部121は、カメラ210からの動画データを処理し、画像サイズの縮小した縮小動画データを生成する動作を行っている。具体的には、カメラ210から連続して得られるフレーム画像を所定の縮小率で縮小して表示用フレーム画像を生成し、ライブ画像更新部123へ出力する動作が行われる。フレーム画像の縮小は、例えば、画素の間引き処理や画素値の平均化処理によって行われる。ここでは、縮小前後でフレーム画像のアスペクト比、すなわち、縦横比が変わらないように縮小処理が行われるものとする。表示用モザイク画像記憶部122は、表示用モザイク画像を保持するモザイク画像保持手段であり、例えば、揮発性の半導体メモリからなる。ライブ画像更新部123は、表示用縮小部121からの縮小率情報に基づいてディスプレイ110を制御し、表示用縮小部121から連続して得られる表示用フレーム画像の表示用モザイク画像に対する表示位置を更新することによって、表示用モザイク画像上にライブ画像を表示する動作を行っている。ライブ画像とは、連続する複数の表示用フレーム画像によって構成される動画像のことである。保存用モザイク画像記憶部124は、保存用モザイク画像を保持するモザイク画像保持手段であり、不揮発性の記憶素子、例えば、HDDハードディスクドライブ装置によって構成される。ライブ位置合わせ部125は、位置合わせ用縮小部125a,125b及びマッチング処理部125cからなり、カメラ210から連続して得られるフレーム画像と保存用モザイク画像記憶部124から読み出した保存用モザイク画像とをそれぞれ縮小してマッチング処理する動作を行っている。位置合わせ用縮小部125aは、カメラ210からのフレーム画像を位置合わせ用に一定の縮小率で縮小して位置合わせ用フレーム画像を生成し、マッチング処理部125cへ出力する動作を行っている。位置合わせ用縮小部125bは、保存用モザイク画像記憶部124から読み出した保存用モザイク画像を位置合わせ用に一定の縮小率で縮小して位置合わせ用モザイク画像を生成し、マッチング処理部125cへ出力する動作を行っている。マッチング処理部125cは、位置合わせ用フレーム画像及び位置合わせ用モザイク画像間のパターンマッチングによって、これらの画像間の相対位置を判定し、相対位置情報を生成してライブ画像更新部123へ出力する動作を行っている。ライブ画像更新部123では、ライブ位置合わせ部125からの相対位置情報に基づいて、表示用フレーム画像及び表示用モザイク画像間の相対位置を決定し、表示用フレーム画像の表示用モザイク画像に対する表示位置を更新する動作が行われる。ここで、ライブ位置合わせ部125は、保存用位置合わせ部127aに比べて低精度のマッチング処理を実行し、低精度の座標データを相対位置情報として出力する処理部となっている。静止画像取得部126は、コンソール300からの取込み指示に基づいて、カメラ210によって撮影された静止画像を取得し、モザイク画像生成部127へ出力する動作を行っている。カメラ210から取得する張り合わせ用の静止画像としては、動画像とは露光時間などの撮像条件の異なる画像であっても良いし、動画像を構成するフレーム画像の1つであっても良い。モザイク画像生成部127は、保存用位置合わせ部127a及び画像連結部127bからなり、複数の静止画像を張り合わせて保存用モザイク画像を生成する動作を行っている。保存用位置合わせ部127aは、静止画像取得部126によって取得された静止画像と保存用モザイク画像記憶部124から読み出した保存用モザイク画像との間の相対位置を判定する動作を行っている。この相対位置の判定は、静止画像及び保存用モザイク画像間のパターンマッチングによって行われ、位置合わせ用モザイク画像よりも高い解像度で静止画像及び保存用モザイク画像間の相対位置が推定される。画像連結部127bは、保存用位置合わせ部127aによる判定結果に基づいて、静止画像及び保存用モザイク画像を張り合わせ、新たな保存用モザイク画像を生成して保存用モザイク画像記憶部124内の保存用モザイク画像を更新する動作を行っている。具体的には、静止画像取得部126によって取得された静止画像と保存用モザイク画像記憶部124から読み出した保存用モザイク画像とが、保存用位置合わせ部127aによって推定された画像間の相対位置に基づいて張り合わせられ、新たな保存用モザイク画像が生成される。静止画像及び保存用モザイク画像の張り合わせは、これらの画像間の相対位置に基づいて両画像を連結することによって行われる。また、静止画像及び保存用モザイク画像を連結する際には、つなぎ目を目立たなくするために、両画像の重複領域について画素値のブレンディング処理が行われる。ブレンディング処理は、両画像間で画素値を加重平均して合成画像の画素値を求める画像処理であり、加重平均の際の重みを画素の位置に応じて適切に変化させることによってつなぎ目を目立たなくしている。ここでは、保存用モザイク画像が、一定サイズ、例えば、512×512ピクセルの複数の画像タイルに分割して保持され、保存用モザイク画像の更新時には、必要な部分だけをメモリ上に読み出して更新処理が行われるものとする。表示用縮小部128は、保存用モザイク画像が更新されるごとに保存用モザイク画像記憶部124から更新後の保存用モザイク画像を読み出し、読み出した保存用モザイク画像を表示用に縮小して表示用モザイク画像を生成する動作を行っている。表示用縮小部121及び128では、それぞれ保存用モザイク画像の画像サイズに基づいてフレーム画像及び保存用モザイク画像を縮小し、表示用フレーム画像及び表示用モザイク画像を生成する動作が行われる。具体的には、フレーム画像及び保存用モザイク画像を縮小する際の縮小率を保存用モザイク画像が更新されるごとに決定し、これらの画像を縮小する処理が行われる。上記縮小率は、例えば、表示用モザイク画像の全体と表示用フレーム画像の全体とが同時に画面内に表示されるように、ディスプレイ110の解像度やライブ画像のモニター画面のサイズに基づいて決定される。保存用モザイク画像が更新されるごとにモザイク画像の画像サイズから縮小率を決定して表示用画像の縮小処理が行われるので、モザイク画像の大きさに応じて表示倍率を自動的に調整してライブ画像を表示させることができる。ここでは、表示用モザイク画像の全体と、一部が位置合わせ用モザイク画像と重複し、相対位置の判定に必要なオーバーラップ領域を有する任意の位置の位置合わせ用フレーム画像に対応する表示用フレーム画像の全体とが画面内に表示されるように、縮小率が定められるものとする。一般に、静止画像及び保存用モザイク画像間の相対的位置関係をこれらの画像間のパターンマッチングによって判断する場合、一定レベル以上の位置合わせの精度を確保するためには、静止画像及び保存用モザイク画像間で一定サイズ以上の重複領域が存在している必要がある。また、静止画像及び保存用モザイク画像を連結する際にブレンディング処理によってつなぎ目を目立たなくする場合、一定レベル以上の平滑度で滑らかにつなぎ合わせるためには、静止画像及び保存用モザイク画像間で一定量以上の重複領域が存在している必要がある。表示用縮小部121,128では、上記オーバーラップ領域として上述した様な重複領域を有する任意の位置の位置合わせ用フレーム画像に対応する表示用フレーム画像の全体と、表示用モザイク画像の全体とがつねに画面内に表示されるように、縮小率が定められる。また、最初は、保存用モザイク画像の各画像タイルに対して、原寸の画像がモザイク画像の表示用オンメモリ画像として保持され、表示用モザイク画像がライブ画像のモニター画面内に収まらなくなれば、各画像タイルを縮小して、例えば、1/2画像が作成され、表示用オンメモリ画像とする。このとき、原寸画像はメモリから削除される。さらに、表示用モザイク画像がモニター画面内に収まらなくなった場合には、各画像タイルについて、例えば、1/2画像から1/4画像が作成され、表示用オンメモリ画像が更新される。この様に、新たな静止画像の張り合わせによって表示用モザイク画像がモニター画面内に収まらなくなるごとに、各画像タイルが順次に縮小される。静止画像の張り合わせによって変更された画像タイルや新規に追加された画像タイルは、原寸画像を読み出し、現在の表示用オンメモリ画像のサイズに合わせて縮小される。<マッチング処理部>図3は、図2のシステム本体部100におけるマッチング処理部125cの構成例を示したブロック図である。このマッチング処理部125cは、特徴量抽出部131及び相対位置判定部132により構成される。特徴量抽出部131は、位置合わせ用フレーム画像と位置合わせ用モザイク画像とからそれぞれ特徴量を抽出する動作を行っている。特徴量としては、画像を比較する際の目印となるものであれば、何でも良いが、ここでは、複数のエッジが交差する頂点が特徴点として抽出されるものとする。相対位置判定部132は、比較部141、相対位置演算部142及び重複領域推定部143からなり、特徴点の比較によって位置合わせ用フレーム画像及び位置合わせ用モザイク画像間の相対位置を判定する動作を行っている。比較部141は、位置合わせ用フレーム画像から抽出された特徴点と、位置合わせ用モザイク画像から抽出された特徴点とを比較し、その比較結果を相対位置演算部142へ出力する動作を行っている。特徴点の比較は、例えば、一方の画像から特徴点を含む領域をテンプレートとして抽出し、このテンプレート領域に最も類似する領域を他方の画像から探し出すことによって行われる。領域間の類似度を測る指標としては、領域内の画素について求めた輝度値の二乗誤差和を用いる方法、領域内の各画素の輝度値を平均輝度によって正規化した正規化相関を用いる方法が考えられる。相対位置演算部142は、比較部141による比較結果に基づいて位置合わせ用フレーム画像及び位置合わせ用モザイク画像間の相対位置を判定し、その判定結果を重複領域推定部143へ出力し、相対位置情報をライブ画像更新部123へ出力する動作を行っている。重複領域推定部143は、過去の位置合わせ用フレーム画像に関する相対位置の判定結果に基づいて、現在の位置合わせ用フレーム画像と位置合わせ用モザイク画像との重複領域を推定する動作を行っている。例えば、1フレーム前の位置合わせ用フレーム画像に関する相対位置の判定結果から当該フレーム画像と位置合わせ用モザイク画像との重複領域を定め、この重複領域が現在のフレーム画像とモザイク画像との重複領域であると判断する動作が行われる。比較部141では、重複領域推定部143によって推定された重複領域内の特徴点について比較を行い、比較結果を相対位置演算部142へ出力する動作が行われる。そして、重複領域内の特徴点について比較を行った結果、相対位置が判定できなかった場合に、位置合わせ用フレーム画像の全特徴点と位置合わせ用モザイク画像の全特徴点とを比較し、比較結果を相対位置演算部142へ出力する動作が行われる。また、最初の位置合わせ用フレーム画像について、位置合わせ用フレーム画像の全特徴点と位置合わせ用モザイク画像の全特徴点とを比較し、比較結果を相対位置演算部142へ出力する動作が行われる。つまり、1フレーム目の位置合わせ用フレーム画像については、各画像の全特徴点を比較して相対位置が判定される。一方、2フレーム目以降の位置合わせ用フレーム画像については、まず、過去のフレーム画像に関する相対位置の判定結果から推定された重複領域内の特徴点を比較して相対位置が判定される。このとき、相対位置が判定できなければ、各画像の全特徴点を比較して相対位置が判定される。ここで、最初のフレーム画像とは、例えば、モザイク画像の作成途中で一旦撮影を中断させ、その後撮影を再開させるようなケースにおいて、撮影再開後に最初に取得されるフレーム画像のことである。一般に、画像の一部が重複している2つの静止画像からそれぞれ特徴点を抽出し、これらの画像間で対応する特徴点の組を探し出す場合、両画像の重複領域から特徴点を抽出して対応する特徴点の組を探す方が、画像全体から特徴点を抽出して探すよりも誤対応の発生確率は低くなる。つまり、重複領域内の特徴点について優先的に比較を行って相対位置を判定させることによって、位置合わせ用フレーム画像の位置合わせに成功する確率を向上させることができる。さらに、画像内の全特徴点について比較を行う場合に比べて、位置合わせの速度を向上させることができる。ここでは、特徴量抽出部131が、現在の位置合わせ用フレーム画像から特徴点を抽出する際に、重複領域推定部143によって推定された重複領域から特徴点を抽出する。そして、重複領域内の特徴点だけでは相対位置が判定できなかった場合に、重複領域以外の領域からも特徴点を抽出する動作が行われるものとする。ライブ画像更新部123では、表示用モザイク画像上に表示用フレーム画像によって構成される動画像をライブ画像として表示する際の表示位置を相対位置演算部142による相対位置の判定結果に基づいて更新し、その表示データをディスプレイ110へ出力する動作が行われる。<ライブ画面>図4及び図5は、図1の拡大観察装置1におけるライブ画像表示時の動作の一例を模式的に示した説明図である。図4には、カメラ210によって撮影された動画像A1及び表示用モザイク画像A3が示されている。また、図5には、モザイク画像A3上に動画像A1がライブ画像として配置されたライブ画面111が示されている。動画像A1は、一定のフレームレートで繰返し生成される表示用フレーム画像A2によって構成される。例えば、15fpsで表示用フレーム画像A2が生成される。ここでは、撮影倍率やフォーカス位置は、固定されているものとする。表示用モザイク画像A3は、保存用モザイク画像をライブ画面表示用に縮小して作成されたモザイク画像である。ライブ画面111は、ディスプレイ110上に表示されるモニター画面であり、作成中の表示用モザイク画像A3及び動画像A1が表示されている。ライブ画面111では、動画像A1が、現在の位置合わせ用フレーム画像と位置合わせ用モザイク画像との間のパターンマッチングによって判定された相対位置から決定された表示位置に配置されている。つまり、撮影中の動画像A1が作成中の表示用モザイク画像A3上の適切な位置にライブ画像として表示されるので、ユーザは、撮影中の視野と作成中のモザイク画像との位置関係を確認しながら静止画像を取り込んで保存用モザイク画像と連結させることができる。<パターンマッチング>図6a及びbは、図1の拡大観察装置1におけるパターンマッチング動作の一例を示した図であり、基準画像B1及び位置合わせ用のフレーム画像B2からそれぞれ抽出された全特徴点B3の比較によってこれらの特徴点間の正対応が抽出される様子が示されている。図6aには、基準画像B1から抽出された特徴点B3をフレーム画像B2内の各特徴点B3と比較している様子が示され、図6bには、特徴点B3の比較に基づいて抽出された特徴点間の正対応が示されている。基準画像B1は、作成中のモザイク画像の一部であり、パターンマッチングの処理対象として位置合わせ用モザイク画像から予め抽出される。例えば、最後に連結された静止画像が基準画像B1として抽出される。基準画像B1及びフレーム画像B2間の位置関係が不明な場合、画像全体を対象として特徴点B3の抽出が行われる。そして、基準画像B1から抽出された各特徴点B3について、類似する特徴点がフレーム画像B2内に存在するか否かを特徴点間の比較によって判断する。特徴点間の類似度は、特徴点B3を含む所定の領域、例えば、5ピクセル×5ピクセルの矩形領域について算出される輝度値の二乗誤差和又は正規化相関によって測ることができる。特徴点間の正対応は、この様な比較結果に基づいて抽出される。例えば、同一方向に並行移動している特徴点間の対応が正対応として抽出される。基準画像B1及びフレーム画像B2間の相対位置は、抽出された特徴点間の正対応に基づいて特徴点の画像内における移動量を判断し、この移動量から基準画像B1に対するフレーム画像B2の移動量を判断することによって判定される。一方、基準画像B1及びフレーム画像B2間の大まかな位置関係が予めわかっている場合には、一方の画像から適切にテンプレート領域を抽出し、他方の画像の対応する領域付近を探索することによって、これらの画像間の相対位置をより高精度に判定することができる。すなわち、1フレーム前の第n-1フレーム画像と基準画像との間の相対位置の判定結果からこれらの画像の重複領域B4を求める。この重複領域B4を現在の第nフレーム画像と基準画像との重複領域B5,B6であると判断する。そして、基準画像の重複領域B5内の各特徴点B3について、第nフレーム画像の重複領域B6内から類似する特徴点を抽出することによって、これらの画像間の相対位置が判定される。類似する特徴点の抽出は、基準画像の重複領域B5内の各特徴点B3について、第nフレーム画像の重複領域B6から上記特徴点に対応する位置付近の所定領域を抽出し、この領域内を探索することによって行われる。本実施の形態では、2フレーム目以降の位置合わせ用フレーム画像と位置合わせ用モザイク画像との位置合わせに対して、重複領域内の特徴点について比較を行う方法が採用される。一方、1フレーム目の位置合わせ用フレーム画像と位置合わせ用モザイク画像との位置合わせや、重複領域内の特徴点についての比較では相対位置が判定できなかった場合、或いは、取込み指示に基づいて取り込んだ静止画像と保存用モザイク画像との位置合わせには、全特徴点について比較を行う方法が採用される。<表示範囲>図7及び図8は、図1の拡大観察装置1におけるライブ画像表示時の動作の一例を示した図であり、表示用のモザイク画像及びフレーム画像の全体が同時に表示されたライブ画面111が示されている。図7には、表示用のモザイク画像の全体と、モザイク画像とその一部が重複しているライブ画像の全体とを含む表示範囲112が示されている。この例では、連続する表示用フレーム画像によって構成されるライブ画像が、実線で示された矩形枠内に表示されている。ライブ画像を示す矩形枠の表示位置は、位置合わせ用モザイク画像及び現在の位置合わせ用フレーム画像間の相対位置の判定結果に基づいて決定される。フレーム画像及び保存用モザイク画像をそれぞれ縮小して表示用のフレーム画像及びモザイク画像を作成する際の縮小率は、表示用モザイク画像の全体と、一部が位置合わせ用モザイク画像と重複し、相対位置の判定に必要なオーバーラップ領域を有する任意の位置の位置合わせ用フレーム画像に対応する表示用フレーム画像の全体とが同時にライブ画面111内に表示されるように、定められる。ここでは、相対位置の判定に必要な最小のオーバーラップ領域を有する任意の位置の位置合わせ用フレーム画像に対応する表示用フレーム画像と、表示用モザイク画像とが含まれるように、表示範囲112が定められ、この表示範囲112内の画像がライブ画面111上に表示されている。つまり、表示範囲112は、表示用モザイク画像を外側へ拡大させた形状からなる。図7の状態で張り合わせ用の静止画像の取込みを指示すれば、表示中のライブ画像と同じ視野の静止画像が取り込まれ、保存用モザイク画像と連結して新たな保存用モザイク画像が作成される。この新たな保存用モザイク画像を縮小することによって、表示中の表示用モザイク画像が更新される。図8には、図7のライブ画像に対応する静止画像を張り合わせて更新された表示用モザイク画像と、その表示用モザイク画像の更新に応じて変更された表示範囲112が示されている。フレーム画像及び保存用モザイク画像を縮小する際の縮小率は、保存用モザイク画像が更新されるごとに更新され、表示用モザイク画像の全体と表示用フレーム画像の全体とが含まれるように、表示範囲112が調整される。図9のステップS101~S110は、図1の拡大観察装置1における張り合わせ用の画像取込み時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、静止画像取得部126は、コンソール300からの取込み指示に基づいてカメラ210から張り合わせ用の静止画像を取得するステップS101。モザイク画像生成部127は、取得された静止画像と保存用モザイク画像記憶部124から読み出した保存用モザイク画像との間のパターンマッチングによってこれらの画像間の相対位置を判定し、これらの画像を張り合わせて新たな保存用モザイク画像を生成するステップS102~S104。表示用縮小部121,128は、この新たな保存用モザイク画像によって保存用モザイク画像記憶部124内の保存用モザイク画像が更新されるとステップS105、更新後の保存用モザイク画像の画像サイズに基づいて表示範囲112を判定し、縮小率を決定するステップS106。このとき、表示範囲112がライブ画面111内に収容できなければ、表示範囲112全体が表示されるように縮小率を変更して縮小処理が行われるステップS107~S109。一方、表示範囲112がライブ画面111内に収容できるようであれば、そのままの縮小率で縮小処理が行われるステップS107,S109。ライブ画像更新部123は、表示用モザイク画像記憶部122内の表示用モザイク画像が更新されると、更新後のモザイク画像を読み出してライブ画面111上の表示用モザイク画像を更新するステップS110。本実施の形態によれば、保存用モザイク画像の画像サイズに基づいて表示用画像の縮小が行われるので、張り合わせの前後でモザイク画像の画像サイズが大きく変化する場合であっても、表示用モザイク画像の全体を画面内に表示させることができる。従って、撮影中の視野と作成中のモザイク画像との位置関係を容易に認識することができる。特に、表示用モザイク画像上にライブ画像を表示させる際に、表示用のモザイク画像全体とフレーム画像全体とがつねに同時に表示されるので、撮影中の視野と作成中のモザイク画像との位置関係をユーザに容易に認識させることができる。実施の形態2.実施の形態1では、フレーム画像及び保存用モザイク画像を縮小する際の縮小率が、表示用モザイク画像の全体と表示用フレーム画像の全体とが同時に表示されるように決定される場合の例について説明した。これに対して、本実施の形態では、モザイク画像の画像サイズが一定サイズを越えると、縮小率を固定する場合について説明する。表示用縮小部121,128では、保存用モザイク画像の画像サイズが一定サイズを越えると、フレーム画像及び保存用モザイク画像を縮小する際の縮小率を固定する動作が行われる。つまり、保存用モザイク画像の画像サイズが一定サイズを越えるまでは、表示用モザイク画像の全体と表示用フレーム画像の全体とが同時にライブ画面111内に表示されるように縮小率が決定され、縮小処理が行われる。一方、保存用モザイク画像の画像サイズが一定サイズを越えた場合には、それまでの縮小率で縮小処理が行われる。この場合、表示用モザイク画像の一部と、ライブ画像の全体とがライブ画面111内に表示される。図10は、本発明の実施の形態2による拡大観察装置におけるライブ画像表示時の動作の一例を示した図であり、表示用のモザイク画像上にライブ画像が表示されたライブ画面111が示されている。この例では、表示用のモザイク画像の一部と、モザイク画像とその一部が重複しているライブ画像の全体とが表示されている。本実施の形態では、所定の縮小率までは実施の形態1と同様にモザイク画像のサイズに応じて縮小率が変更される。一方、あまりに縮小し過ぎると撮影中の視野と作成中のモザイク画像との位置関係が把握しづらくなるので、所定の縮小率に達すると、縮小率を変更せず、撮影中の視野が一定の大きさとなる表示倍率でライブ画像とその周辺のモザイク画像とが表示される。この様に構成することにより、保存用モザイク画像の画像サイズが一定サイズを越えると、フレーム画像及び保存用モザイク画像を縮小する際の縮小率が固定されるので、小さくなりすぎて撮影中の視野と作成中のモザイク画像との位置関係が認識できなくなるのを抑制することができる。実施の形態3.実施の形態1では、表示用モザイク画像の全体と、相対位置の判定に必要なオーバーラップ領域を有する任意の位置の位置合わせ用フレーム画像に対応する表示用フレーム画像の全体とが表示される場合の例について説明した。これに対して、本実施の形態では、フレーム画像及び保存用モザイク画像を縮小する際の縮小率が、表示用フレーム画像の表示用モザイク画像に対する表示位置が更新されるごとに更新され、表示用モザイク画像の全体と、更新後の表示用フレーム画像の全体とが表示される場合について説明する。表示用縮小部121,128では、表示用フレーム画像の表示用モザイク画像に対する表示位置が更新されるごとに、フレーム画像及び保存用モザイク画像を縮小する際の縮小率を更新する動作が行われる。この様に構成することにより、表示用フレーム画像の表示位置が更新されるごとにフレーム画像及び保存用モザイク画像を縮小する際の縮小率が更新されるので、表示位置の更新に追従させて表示用のモザイク画像及びフレーム画像の全体を適切にライブ画面111内に表示させることができる。実施の形態4.実施の形態1では、フレーム画像及び保存用モザイク画像をライブ画面表示用に縮小する際の縮小率が、表示用モザイク画像の全体と表示用フレーム画像の全体とが同時に表示されるように決定される場合の例について説明した。これに対して、本実施の形態では、相対位置の判定が可能なフレーム画像の移動推奨エリアをモザイク画像上に表示し、移動推奨エリア内のフレーム画像とモザイク画像とが同時に表示されるように縮小率を決定する場合について説明する。図11は、本発明の実施の形態4による拡大観察装置の要部における構成例を示したブロック図であり、システム本体部100a内の機能構成の一例が示されている。このシステム本体部100aは、図2のシステム本体部100と比較すれば、推奨エリア表示部151を備えている点で異なる。推奨エリア表示部151は、フレーム画像の移動推奨エリアをモザイク画像上に表示する動作を行っている。この移動推奨エリアは、モザイク画像との間で重複領域を有する一定形状及びサイズのエリアであり、保存用モザイク画像の画像サイズに基づいてモザイク画像に対する表示位置が決定される。具体的には、フレーム画像及びモザイク画像間の相対位置の判定が可能なエリアのうち、モザイク画像との重複領域の面積が最小となるエリアが移動推奨エリアとして表示される。表示用縮小部121,128では、移動推奨エリア内のフレーム画像とモザイク画像とが同時に表示されるように、フレーム画像及び保存用モザイク画像を縮小する動作が行われる。具体的には、移動推奨エリア内のフレーム画像全体とモザイク画像全体とが少なくとも表示されるように、フレーム画像及び保存用モザイク画像をライブ画面表示用に縮小する際の縮小率を決定する動作が行われる。移動推奨エリアの表示位置は、保存用モザイク画像が更新されるごとに更新され、モザイク画像及び移動推奨エリアの更新に応じて縮小率が変更される。<移動推奨エリア>図12は、図11の拡大観察装置におけるライブ画面表示時の動作の一例を示した図であり、モザイク画像上に表示された移動推奨エリアが示されている。このライブ画面111には、作成中の保存用モザイク画像に対応する表示用のモザイク画像と、撮影中の視野を示すライブ画像と、移動推奨エリアが表示されている。この例では、表示用フレーム画像によって構成されるライブ画像が、実線で示された矩形の枠内に配置されている。この矩形枠の表示位置は、基準画像モザイク画像の一部及び現在の位置合わせ用フレーム画像間の相対位置の判定結果に基づいて変更される。一方、移動推奨エリアは、静止画像の張り合わせに最適なモザイク画像に対する位置を表しており、破線で示された矩形の枠によって示されている。この例では、移動推奨エリアが、表示用フレーム画像よりも若干大きく、静止画像を一定レベル以上の位置合わせの精度で張り合わせられ、かつ、所望のサイズのモザイク画像を作成するのに必要な静止画像の枚数を最小限に抑えられる最適な重複領域が得られるように形成されている。なお、実施の形態1~4では、位置合わせ用フレーム画像及び位置合わせ用モザイク画像を比較する際の特徴量として、エッジが交差する頂点が抽出される場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、画像上の所定エリアについて、エリア内のコントラスト値を特徴量として位置合わせ用フレーム画像及び位置合わせ用モザイク画像からそれぞれ抽出し、これらの画像間で比較するようなものであっても良い。また、実施の形態1~4では、位置合わせ用のモザイク画像及びフレーム画像間のパターンマッチングによってこれらの画像間の相対的位置関係が判断される場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、可動ステージ230のx軸方向及びy軸方向における位置を検出する位置センサーを備え、位置センサーの出力に基づいて、フレーム画像及びモザイク画像間の相対位置を判定するようなものであっても良い。"