"複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置と、該空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有するレーダ装置であって、前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されていることを特徴とするレーダ装置。前記信号処理負荷調整手段は、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて、処理する前記受信データを組み合わせる構成とされていることを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。前記信号処理負荷調整手段は、処理の対象となる前記受信データを、該当する前記信号処理手段を選択して送出するためのスイッチ手段を有することを特徴とする請求項1又は2記載のレーダ装置。前記信号処理負荷調整手段は、前記各信号処理手段の1つが故障した場合、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末の処理すべき受信データを引き継いで処理させるフォルトトレーランスの機能を有することを特徴とする請求項1、2又は3記載のレーダ装置。前記目標検出データに基づいて描画処理を行い、前記目標物を表示する表示処理装置を有することを特徴とする請求項1、2、3又は4記載のレーダ装置。前記空中線装置は、DBFDigitalBeamFormingにより、前記複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力するフェーズドアレイ空中線で構成されていることを特徴とする請求項1、2、3、4又は5記載のレーダ装置。複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置を有するレーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置であって、前記空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有し、前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されていることを特徴とするレーダ信号処理装置。前記信号処理負荷調整手段は、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて、処理する前記受信データを組み合わせる構成とされていることを特徴とする請求項7記載のレーダ信号処理装置。前記信号処理負荷調整手段は、処理の対象となる前記受信データを、該当する前記信号処理手段を選択して送出するためのスイッチ手段を有することを特徴とする請求項7又は8記載のレーダ信号処理装置。前記信号処理負荷調整手段は、前記各信号処理手段の1つが故障した場合、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末の処理すべき受信データを引き継いで処理させるフォルトトレーランスの機能を有することを特徴とする請求項7、8又は9記載のレーダ信号処理装置。しかしながら、上記関連技術では、次のような課題があった。すなわち、図5のレーダ装置では、受信装置2のIQデータu1,u2,...,uNを信号処理する信号処理部31,32,...,3Nは、各IQデータに対して信号処理部が1つの1対構成となっている。このため、信号処理部が複数のIQデータを同時に処理可能なものである場合、非効率的な構成となるという課題がある。また、特許文献1に記載されたレーダ信号処理装置では、信号処理毎に処理時間が異なる場合でも、信号処理プロセッサノードを効率良く使い回して一度に信号処理を行うことができるが、この発明とはハード構成や処理方法が異なる。特許文献2に記載された分散処理システムでは、コンピュータモジュールなどのハードウェア量が低減されるが、この発明とはハード構成や処理方法が異なり、上記の問題点を改善するものではない。この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、複数の受信データIQデータを同時に処理可能な信号処理部を有する場合の信号処理の効率が改善されるレーダ装置及び該レーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置を提供することを目的としている。上記課題を解決するために、この発明の第1の構成は、複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置と、該空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有するレーダ装置に係り、前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されていることを特徴としている。この発明の第2の構成は、複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置を有するレーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置に係り、前記空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有し、前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されていることを特徴としている。この発明の構成によれば、複数の受信データを同時に処理可能な信号処理部を有する場合の信号処理の効率が改善されるレーダ装置及び同レーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置を実現することができる。上記信号処理負荷調整手段ネットワークスイッチは、上記各信号処理手段信号処理端末の上記信号処理に対する上記性能に応じて、処理する上記受信データIQデータを組み合わせる構成とされているレーダ装置を実現する。また、上記信号処理負荷調整手段ネットワークスイッチは、処理の対象となる上記受信データIQデータを、該当する上記信号処理手段信号処理端末を選択して送出するためのスイッチ手段を有する。また、上記信号処理負荷調整手段ネットワークスイッチは、上記各信号処理手段の1つが故障した場合、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末の処理すべき受信データを引き継いで処理させるフォルトトレーランスの機能を有する。また、上記目標検出データに基づいて描画処理を行い、上記目標物を表示する表示処理装置を有する。また、上記空中線装置は、DBFDigitalBeamFormingにより、上記複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力するフェーズドアレイ空中線で構成されている。図1は、この発明のレーダ装置の概念を示すブロック図である。このレーダ装置は、同図に示すように、空中線装置11と、受信装置12と、ネットワークスイッチ13と、信号処理装置14と、表示処理装置4とから構成されている。空中線装置11は、フェーズドアレイ空中線11aを有している。フェーズドアレイ空中線11aは、DBFDigitalBeamFormingにより、複数ビームbm1,bm2,...,bmNを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号r1,r2,...,rNを出力する。受信装置12は、受信処理端末121,122,...,12Nを有している。受信処理端末121,122,...,12Nは、空中線装置11から出力されるビーム受信信号r1,r2,...,rNに対して、図5中の受信処理部21,22,...,2Nと同様に、電力増幅、周波数変換、A/D変換及び位相検波を行って、振幅及び位相をデジタルで表したIQデータ受信データu1,u2,...,uNをそれぞれ生成する。信号処理装置14は、信号処理に対する性能がそれぞれ異なる信号処理端末141,142,...,14Mただし、M≦Nを有している。ネットワークスイッチ13は、上記信号処理装置14の信号処理端末141,142,...,14Mの信号処理に対する性能に応じて信号処理の負荷を調整し、この場合、上記性能に応じて、IQデータu1,u2,...,uNのうちから、処理するIQデータを組み合わせる。特に、ネットワークスイッチ13は、処理の対象となるIQデータを、信号処理端末141,142,...,14Mから該当する信号処理端末を選択して送出するための図示しないスイッチ手段を有している。信号処理端末141,142,...,14Mは、受信装置12で生成されたIQデータu1,u2,...,uNをネットワークスイッチ13を介して入力し、分散してそれぞれ信号処理すなわち、クラッタ抑圧及び目標検出を行い、目標検出データv1,v2,...,vNを生成する。表示処理装置4は、図5中と同様のものであり、目標検出データv1,v2,...,vNに基づいて描画処理を行い、目標物を表示する。また、受信装置12、ネットワークスイッチ13、信号処理装置14及び表示処理装置4により、レーダ信号処理装置が構成されている。図2は、図1のレーダ装置の各部の信号の流れを示す図である。このレーダ装置では、図2に示すように、ネットワークスイッチ13により、各信号処理端末141,142,...,14Mに対して処理対象のIQデータが設定され、たとえば、信号処理端末141の信号処理に対する性能が比較的高く、信号処理端末14Mの信号処理に対する性能が比較的低い場合、信号処理端末141はIQデータu1及びIQデータu2を処理し、信号処理端末14MがIQデータuNを処理するように設定される。すなわち、空中線装置11から、ビーム受信信号r1,r2,...,rNが出力される。ビーム受信信号r1,r2,...,rNは、受信処理端末121,122,...,12Nにより、電力増幅、周波数変換、A/D変換及び位相検波がそれぞれ行われ、IQデータu1,u2,...,uNが生成される。IQデータu1,u2,...,uNは、ネットワークスイッチ13へブロードキャスト送信され、同IQデータu1,u2,...,uNのうち、たとえばIQデータu1,u2のみがネットワークスイッチ13を経て信号処理端末141へ送出されて処理され、目標検出データv1,v2が生成されて表示処理装置4へ送出される。また、たとえばIQデータuNのみがネットワークスイッチ13を経て信号処理端末14Mへ送出されて処理され、目標検出データvNが生成されて表示処理装置4へ送出される。表示処理装置4では、目標検出データv1,v2,...,vNに基づいて描画処理が行われ、目標物が表示される。図3は、この発明の一実施形態であるレーダ装置の要部の電気的構成を示すブロック図である。この形態のレーダ装置は、同図に示すように、空中線装置21と、受信装置22と、ネットワークスイッチ23と、信号処理装置24と、表示処理装置4Aとから構成されている。空中線装置21は、フェーズドアレイ空中線21aを有している。フェーズドアレイ空中線21aは、DBFDigitalBeamFormingにより、複数ビームbm1,bm2,bm3を同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号r1,r2,r3を出力する。受信装置22は、受信処理端末221,222,223を有している。受信処理端末221,222,223は、空中線装置21から出力されるビーム受信信号r1,r2,r3に対して、電力増幅、周波数変換、A/D変換及び位相検波を行って、振幅及び位相をデジタルで表したIQデータu1,u2,u3をそれぞれ生成する。信号処理装置24は、信号処理に対する性能がそれぞれ異なる信号処理端末241,242を有している。ネットワークスイッチ23は、上記信号処理装置24の信号処理端末241,242の信号処理に対する性能に応じて信号処理の負荷を調整し、この場合、上記性能に応じて、IQデータu1,u2,u3のうちから、処理するIQデータを組み合わせる。特に、この実施形態では、ネットワークスイッチ23は、処理の対象となるIQデータを、信号処理端末241,242から該当する信号処理端末を選択して送出するための図示しないスイッチ手段を有している。信号処理端末241,242は、受信装置22で生成されたIQデータu1,u2,u3をネットワークスイッチ23を介して入力し、分散してそれぞれ信号処理すなわち、クラッタ抑圧及び目標検出を行い、目標検出データv1,v2,v3を生成する。表示処理装置4Aは、図5中の表示処理装置4とほぼ同様のものであり、目標検出データv1,v2,v3に基づいて描画処理を行い、目標物を表示する。また、受信装置22、ネットワークスイッチ23、信号処理装置24及び表示処理装置4Aにより、レーダ信号処理装置が構成されている。図4は、図3のレーダ装置の各部の信号の流れを示す図である。このレーダ装置では、図4に示すように、ネットワークスイッチ23により、各信号処理端末241,242に対して処理対象のIQデータが設定され、たとえば、信号処理端末241の信号処理に対する性能が比較的高く、信号処理端末242の信号処理に対する性能が比較的低い場合、信号処理端末241はIQデータu1及びIQデータu2を処理し、信号処理端末242がIQデータu3を処理するように設定される。すなわち、空中線装置21から、ビーム受信信号r1,r2,r3が出力される。ビーム受信信号r1,r2,r3は、受信処理端末221,222,223により、電力増幅、周波数変換、A/D変換及び位相検波がそれぞれ行われ、IQデータu1,u2,u3が生成される。IQデータu1,u2,u3は、ネットワークスイッチ23へブロードキャスト送信され、同IQデータu1,u2,u3のうち、たとえばIQデータu1,u2のみがネットワークスイッチ23を経て信号処理端末241へ送出されて処理され、目標検出データv1,v2が生成されて表示処理装置4へ送出される。また、たとえばIQデータu3のみがネットワークスイッチ23を経て信号処理端末242へ送出されて処理され、目標検出データv3が生成されて表示処理装置4へ送出される。表示処理装置4では、目標検出データv1,v2,v3に基づいて描画処理が行われ、目標物が表示される。以上のように、この実施形態では、信号処理端末241の信号処理に対する性能が比較的高く、信号処理端末242の信号処理に対する性能が比較的低い場合、ネットワークスイッチ23により、信号処理端末241はIQデータu1,u2を処理し、かつ信号処理端末242がIQデータu3を処理するように設定されるので、信号処理端末の台数が必要最小限となり、効率的な構成のレーダ装置が実現し、信号処理の効率が改善される。以上、この発明の実施形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成は同実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても、この発明に含まれる。たとえば、この発明のレーダ装置及びレーダ信号処理装置は、フォルトトレーランスfaulttolerantにも用いることができる請求項4、10に対応。この場合、図2中の信号処理端末141,142,...,14Mの1つが故障した場合、ネットワークスイッチ23により、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末が処理すべきIQデータを引き継いで処理させる。また、信号処理装置14から出力される目標検出データv1,v2,...,vNを記録するための記録装置を設けても良い。上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限定されない。付記1複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置と、該空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有するレーダ装置であって、前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されているレーダ装置。付記2前記信号処理負荷調整手段は、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて、処理する前記受信データを組み合わせる構成とされている付記1記載のレーダ装置。付記3前記信号処理負荷調整手段は、処理の対象となる前記受信データを、該当する前記信号処理手段を選択して送出するためのスイッチ手段を有する付記1又は2記載のレーダ装置。付記4前記信号処理負荷調整手段は、前記各信号処理手段の1つが故障した場合、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末の処理すべき受信データを引き継いで処理させるフォルトトレーランスの機能を有する付記1、2又は3記載のレーダ装置。付記5前記目標検出データに基づいて描画処理を行い、前記目標物を表示する表示処理装置を有する付記1、2、3又は4記載のレーダ装置。付記6前記空中線装置は、DBFDigitalBeamFormingにより、前記複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力するフェーズドアレイ空中線で構成されている付記1、2、3、4又は5記載のレーダ装置。付記7複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信してビーム受信信号を出力する空中線装置を有するレーダ装置に用いられるレーダ信号処理装置であって、前記空中線装置から出力される前記ビーム受信信号に対して所定の受信処理を行って、受信データを生成する受信装置と、該受信装置で生成された前記受信データに対して分散してそれぞれ所定の信号処理を行い、目標検出データを生成する信号処理装置とを有し、前記信号処理装置が、前記信号処理に対する性能がそれぞれ異なる複数の信号処理手段を有する場合、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて信号処理の負荷を調整する信号処理負荷調整手段が付加されているレーダ信号処理装置。付記8前記信号処理負荷調整手段は、前記各信号処理手段の前記信号処理に対する前記性能に応じて、処理する前記受信データを組み合わせる構成とされている付記7記載のレーダ信号処理装置。付記9前記信号処理負荷調整手段は、処理の対象となる前記受信データを、該当する前記信号処理手段を選択して送出するためのスイッチ手段を有する付記7又は8記載のレーダ信号処理装置。付記10前記信号処理負荷調整手段は、前記各信号処理手段の1つが故障した場合、より高性能な信号処理端末に、故障した信号処理端末の処理すべき受信データを引き継いで処理させるフォルトトレーランスの機能を有する付記7、8又は9記載のレーダ信号処理装置。付記11前記目標検出データに基づいて描画処理を行い、前記目標物を表示する表示処理装置を有する付記7、8、9又は10記載のレーダ信号処理装置。付記12前記空中線装置は、DBFDigitalBeamFormingにより、前記複数ビームを同時放射し、目標物の反射波を受信して前記ビーム受信信号を出力するフェーズドアレイ空中線で構成されている付記7、8、9、10又は11記載のレーダ信号処理装置。"