発話者からの音声を入力する第1マイクと、前記第1マイクを用いて入力した第1入力音声信号に混在すると推定される推定雑音信号を取得するため、前記第1マイクとは異なる位置に設けられた第2マイクと、前記第2マイクを用いて入力した第2入力音声信号を用いて前記推定雑音信号を生成し、生成した前記推定雑音信号に基づいて、前記第1マイクを用いて入力した第1入力音声信号中の雑音信号を抑圧する雑音抑圧手段と、前記発話者に対して発話方向および発話タイミングを視覚的に報知するため、前記発話者から見て前記第1マイクの方向に設けられた報知手段と、起動条件を満たした場合に、前記報知手段による報知と前記雑音抑圧手段による雑音抑圧処理とを起動する起動手段と、を備えることを特徴とする音声処理システム。前記音声処理システムは車両内に設置され、前記車両の乗員の前方視界の内側に配置されたマイクが前記第1マイクとなり、前記前方視界の外側に配置されたマイクが前記第2マイクとなることを特徴とする請求項1に記載の音声処理システム。前記第1マイクと前記第2マイクとは、所定位置の前記発話者からの音声に対して前記雑音抑圧手段が雑音抑圧可能な入力音声信号レベルの差を有する距離だけ離れて配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の音声処理システム。前記音声処理システムは車両内に設置され、前記発話者を運転者とする場合に、ハンドルの乗員側、ハンドル奥のメータ付近、センターコンソール付近、サンバイザーの乗員側、ルームミラーの乗員側、ドアの乗員側、および、フロントガラスの車内側の少なくともいずれか1つの位置に配置されたマイクが前記第1マイクとなり、ルームライト付近、および、ダッシュボードの少なくともいずれか1つの位置に配置されたマイクが前記第2マイクとなることを特徴とする請求項3に記載の音声処理システム。前記第1マイクと前記第2マイクとの一方は、所定位置の前記発話者からの音声を直接入力する位置に配置され、他方は、前記所定位置の前記発話者からの音声を、音声遮蔽部を介して入力する位置に配置されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の音声処理システム。前記音声処理システムは車両内に設置され、前記発話者を運転者とする場合に、サンバイザーの乗員側およびルームミラーの乗員側の少なくともいずれか1つの位置に配置されたマイクが前記第1マイクとなり、サンバイザーの裏側およびルームミラーの裏側の少なくともいずれか1つの位置に配置されたマイクが前記第2マイクとなることを特徴とする請求項5に記載の音声処理システム。所定の選択条件に従って、異なる位置に設けられた複数のマイクから前記第1マイクと前記第2マイクとを選択する選択手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の音声処理システム。前記所定の選択条件は、前記発話者のマイク選択操作であり、前記選択手段は、前記発話者のマイク選択操作に従って前記第1マイクと前記第2マイクとを選択することを特徴とする請求項7に記載の音声処理システム。前記所定の選択条件は、前記複数のマイクからの入力音声信号レベルの差であり、前記選択手段は、前記複数のマイクからの入力音声信号レベルの差分を取る手段と、前記差分が第1閾値を超える場合に、より大きい入力音声信号レベルを出力するマイクを前記第1マイクとして選択する手段と、を有することを特徴とする請求項7に記載の音声処理システム。前記報知手段は、前記発話者から前記第1マイクの方向に配置されたランプの点灯により、または、前記第1マイクの動作により、または、カーナビゲーション装置の画面上の表示により、または、フロントガラスに投影された像により、前記発話者に対して発話方向および発話タイミングを視覚的に報知することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の音声処理システム。前記起動条件は、前記発話者による起動操作であって、前記起動手段は、前記発話者の起動操作に応じて前記報知手段による報知と前記雑音抑圧手段による雑音抑圧処理とを起動することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の音声処理システム。前記起動条件は、前記発話者が発生した音声であって、前記起動手段は、前記発話者の発生した音声に応じて前記報知手段による報知と前記雑音抑圧手段による雑音抑圧処理とを起動することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の音声処理システム。前記起動手段は、前記発話者の命令またはコマンドに対応する音声信号を記憶する記憶手段を有し、前記発話者の発生した音声が前記記憶手段に記憶された音声信号に対応する場合に、前記報知手段による報知と前記雑音抑圧手段による雑音抑圧処理とを起動することを特徴とする請求項12に記載の音声処理システム。前記起動条件は、マイクの入力音声信号レベルであって、前記起動手段は、前記第1マイクの入力音声信号レベルと前記第2マイクの入力音声信号レベルとの差が、所定の閾値以上になった場合に、前記報知手段による報知と前記雑音抑圧手段による雑音抑圧処理とを起動することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の音声処理システム。前記起動条件は、前記発話者の目線であって、前記第1マイクの付近に配置され、前記発話者を撮像する撮像手段をさらに備え、前記起動手段は、前記撮像手段が撮像した前記発話者の映像から前記発話者の目線を判定し、前記発話者の目線が前記第1マイクを向いている場合に、前記報知手段による報知と前記雑音抑圧手段による雑音抑圧処理とを起動することを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の音声処理システム。前記第1マイクから入力し、前記雑音抑圧手段によって雑音信号が抑圧された音声信号を送信する機能を有する音声送受信手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の音声処理システム。前記第1マイクから入力し、前記雑音抑圧手段によって雑音信号が抑圧された音声信号を記憶する機能を有する録音手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至16のいずれか1項に記載の音声処理システム。前記第1マイクから入力し、前記雑音抑圧手段によって雑音信号が抑圧された音声信号に基づいて音声を認識する音声認識手段をさらに有し、前記起動手段は、前記報知手段と、前記雑音抑圧手段と、前記音声認識手段とを起動させることを特徴とする請求項1乃至17のいずれか1項に記載の音声処理システム。前記第1マイクの入力音声信号レベルと前記第2マイクの入力音声信号レベルとの差が第2閾値より小さい場合、または前記差の符号が反転した場合に、前記雑音抑圧手段および音声認識手段の処理を中断する中断手段をさらに備えることを特徴とする請求項18に記載の音声処理システム。前記第1マイクの入力音声信号レベルの所定期間にわたる平均値と前記第2マイクの入力音声信号レベルの前記所定期間にわたる平均値との差が第3閾値より小さい場合、または前記差の符号が反転した場合に、前記音声認識手段の認識結果を破棄する破棄手段をさらに備えることを特徴とする請求項18または19に記載の音声処理システム。発話者からの音声を入力する第1マイクと、前記第1マイクを用いて入力した第1入力音声信号中に混在すると推定される推定雑音信号を取得するため、前記第1マイクとは異なる位置に設けられた第2マイクと、前記第2マイクを用いて入力した第2入力音声信号を用いて前記推定雑音信号を生成し、生成した前記推定雑音信号に基づいて、前記第1マイクを用いて入力した第1入力音声信号中の雑音信号を抑圧する雑音抑圧手段と、を備える音声処理システムにおける発話者の音声取得方法であって、起動条件を満たした場合に、前記発話者に対して発話方向および発話タイミングを視覚的に報知するため、前記発話者から見て前記第1マイクの方向に設けられた報知手段を起動し、前記雑音抑圧手段による雑音抑圧処理を起動する起動ステップを含むことを特徴とする発話者の音声取得方法。発話者からの音声を入力する第1マイクからの第1入力音声信号を受信する第1受信手段と、前記第1入力音声信号中に混在すると推定される推定雑音信号を取得するため、前記第1マイクとは異なる位置に設けられた第2マイクから第2入力音声信号を受信する第2受信手段と、前記第2マイクを用いて入力した第2入力音声信号を用いて前記推定雑音信号を生成し、生成した前記推定雑音信号に基づいて、前記第1マイクを用いて入力した第1入力音声信号中の雑音信号を抑圧する雑音抑圧手段と、前記発話者に対して発話方向および発話タイミングを視覚的に報知するため、前記発話者から見て前記第1マイクの方向に設けられた報知手段に対して報知信号を出力する出力手段と、起動条件を満たした場合に、前記報知信号を出力し、前記雑音抑圧手段による雑音抑圧処理を起動する起動手段と、を備えることを特徴とする音声処理装置。発話者からの音声を入力する第1マイクからの第1入力音声信号を受信する第1受信手段と、前記第1入力音声信号中に混在すると推定される推定雑音信号を取得するため、前記第1マイクとは異なる位置に設けられた第2マイクから第2入力音声信号を受信する第2受信手段と、前記第2マイクを用いて入力した第2入力音声信号を用いて前記推定雑音信号を生成し、生成した前記推定雑音信号に基づいて、前記第1マイクを用いて入力した第1入力音声信号中の雑音信号を抑圧する雑音抑圧手段と、を備える音声処理装置の制御方法であって、起動条件を満たした場合に、前記発話者に対して発話方向および発話タイミングを視覚的に報知するため、前記発話者から見て前記第1マイクの方向に設けられた報知手段に対して報知信号を出力し、前記雑音抑圧手段による雑音抑圧処理を起動する起動ステップを含むことを特徴とする音声処理装置の制御方法。発話者からの音声を入力する第1マイクからの第1入力音声信号を受信する第1受信手段と、前記第1入力音声信号中に混在すると推定される推定雑音信号を取得するため、前記第1マイクとは異なる位置に設けられた第2マイクから第2入力音声信号を受信する第2受信手段と、前記第2マイクを用いて入力した第2入力音声信号を用いて前記推定雑音信号を生成し、生成した前記推定雑音信号に基づいて、前記第1マイクを用いて入力した第1入力音声信号中の雑音信号を抑圧する雑音抑圧手段と、を備える音声処理装置の制御プログラムであって、起動条件を満たした場合に、前記発話者に対して発話方向および発話タイミングを視覚的に報知するため、前記発話者から見て前記第1マイクの方向に設けられた報知手段に対して報知信号を出力し、前記雑音抑圧手段による雑音抑圧処理を起動する起動ステップをコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。しかしながら、いずれの従来技術も、ユーザに発言のタイミングや発言を入力するマイクの方向を指示するという発想は無く、ユーザにとって使い勝手のよいシステムとはなっていなかった。本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、発話者からの音声を入力する第1マイクと、前記第1マイクを用いて入力した第1入力音声信号に混在すると推定される推定雑音信号を取得するため、前記第1マイクとは異なる位置に設けられた第2マイクと、前記第2マイクを用いて入力した第2入力音声信号を用いて前記推定雑音信号を生成し、生成した前記推定雑音信号に基づいて、前記第1マイクを用いて入力した第1入力音声信号中の雑音信号を抑圧する雑音抑圧手段と、前記発話者に対して発話方向および発話タイミングを視覚的に報知するため、前記発話者から見て前記第1マイクの方向に設けられた報知手段と、起動条件を満たした場合に、前記報知手段による報知と前記雑音抑圧手段による雑音抑圧処理とを起動する起動手段と、を備えることを特徴とする。上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、発話者からの音声を入力する第1マイクと、前記第1マイクを用いて入力した第1入力音声信号中に混在すると推定される推定雑音信号を取得するため、前記第1マイクとは異なる位置に設けられた第2マイクと、前記第2マイクを用いて入力した第2入力音声信号を用いて前記推定雑音信号を生成し、生成した前記推定雑音信号に基づいて、前記第1マイクを用いて入力した第1入力音声信号中の雑音信号を抑圧する雑音抑圧手段と、を備える音声処理システムにおける発話者の音声取得方法であって、起動条件を満たした場合に、前記発話者に対して発話方向および発話タイミングを視覚的に報知するため、前記発話者から見て前記第1マイクの方向に設けられた報知手段を起動し、前記雑音抑圧手段による雑音抑圧処理を起動する起動ステップを含むことを特徴とする。上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、発話者からの音声を入力する第1マイクからの第1入力音声信号を受信する第1受信手段と、前記第1入力音声信号中に混在すると推定される推定雑音信号を取得するため、前記第1マイクとは異なる位置に設けられた第2マイクから第2入力音声信号を受信する第2受信手段と、前記第2マイクを用いて入力した第2入力音声信号を用いて前記推定雑音信号を生成し、生成した前記推定雑音信号に基づいて、前記第1マイクを用いて入力した第1入力音声信号中の雑音信号を抑圧する雑音抑圧手段と、前記発話者に対して発話方向および発話タイミングを視覚的に報知するため、前記発話者から見て前記第1マイクの方向に設けられた報知手段に対して報知信号を出力する出力手段と、起動条件を満たした場合に、前記報知信号を出力し、前記雑音抑圧手段による雑音抑圧処理を起動する起動手段と、を備えることを特徴とする。上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、発話者からの音声を入力する第1マイクからの第1入力音声信号を受信する第1受信手段と、前記第1入力音声信号中に混在すると推定される推定雑音信号を取得するため、前記第1マイクとは異なる位置に設けられた第2マイクから第2入力音声信号を受信する第2受信手段と、前記第2マイクを用いて入力した第2入力音声信号を用いて前記推定雑音信号を生成し、生成した前記推定雑音信号に基づいて、前記第1マイクを用いて入力した第1入力音声信号中の雑音信号を抑圧する雑音抑圧手段と、を備える音声処理装置の制御方法であって、起動条件を満たした場合に、前記発話者に対して発話方向および発話タイミングを視覚的に報知するため、前記発話者から見て前記第1マイクの方向に設けられた報知手段に対して報知信号を出力し、前記雑音抑圧手段による雑音抑圧処理を起動する起動ステップを含むことを特徴とする。上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、発話者からの音声を入力する第1マイクからの第1入力音声信号を受信する第1受信手段と、前記第1入力音声信号中に混在すると推定される推定雑音信号を取得するため、前記第1マイクとは異なる位置に設けられた第2マイクから第2入力音声信号を受信する第2受信手段と、前記第2マイクを用いて入力した第2入力音声信号を用いて前記推定雑音信号を生成し、生成した前記推定雑音信号に基づいて、前記第1マイクを用いて入力した第1入力音声信号中の雑音信号を抑圧する雑音抑圧手段と、を備える音声処理装置の制御プログラムであって、起動条件を満たした場合に、前記発話者に対して発話方向および発話タイミングを視覚的に報知するため、前記発話者から見て前記第1マイクの方向に設けられた報知手段に対して報知信号を出力し、前記雑音抑圧手段による雑音抑圧処理を起動する起動ステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。本発明によれば、ユーザに対して音声を入力すべきタイミングと方向とを報知する、ユーザフレンドリーな音声処理システムを提供することができる。以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素は単なる例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。[第1実施形態]本発明の第1実施形態としての音声処理システム100について、図1を用いて説明する。図1に示すように、音声処理システム100は、第1マイク101と、第2マイク102と、雑音抑圧部120と、報知部110と、起動部130と、を含む。第1マイク101は、発話者140からの音声を入力する。第2マイク102は、第1マイク101を用いて入力した第1入力音声信号101a中に混在すると推定される推定雑音信号を取得するため、第1マイク101とは異なる位置に設けられている。雑音抑圧部120は、第2マイク102を用いて入力した第2入力音声信号102aを用いて推定雑音信号を生成し、生成した推定雑音信号に基づいて、第1マイク101を用いて入力した第1入力音声信号中の雑音信号を抑圧する。報知部110は、発話者140に対して発話方向および発話タイミングを視覚的に報知するため、発話者140から見て第1マイク101の方向に設けられている。起動部130は、起動条件130aを満たした場合に、報知部110による報知と雑音抑圧部120による雑音抑圧処理とを起動する。本実施形態によれば、ユーザに対して音声を入力すべきタイミングと方向とを報知する、ユーザフレンドリーな音声処理システムを提供することができる。[第2実施形態]次に、本発明の第2実施形態に係る音声処理システムについて説明する。本実施形態は、車両の運転席の乗員が発生する音声を取得する音声取得システムである。本実施形態により、運転者が発話した音声処理を求めてスイッチを操作すると、発話した音声を入力する第1マイク方向のランプが点灯すると同時に、第1マイクと第2マイクとによる雑音抑圧処理が実行される。雑音抑圧処理がされた音声は、外部との通信による会話に使用される。本実施形態によれば、運転者は点灯したランプの方向を向いて発話しさえすれば、車内雑音の抑圧された音声が外部に送信されることになる。《音声処理システムの概略構成》図2は、本実施形態に係る音声処理システム200の概略構成を示す図である。図2は、車両の運転席から前方を見た図である。本実施形態では、雑音抑圧回路を有する音声処理装置210を有している。音声処理装置210の雑音抑圧回路に所望の音声を入力するための第1マイク201が、ハンドル後方のメータ類の位置に配置されている。一方、音声処理装置210の雑音抑圧回路に雑音を入力するための第2マイク202が、ダッシュボード上に配置されている。また、運転者が発話した音声の処理を望む場合に、それを音声処理装置210に指示する起動部の一部を構成するスイッチ221が、ハンドルを握ったままで指が届く範囲に配置されている。また、音声処理装置210が雑音抑圧処理を含む音声処理を実行していること、かつ、運転者に発話の方向を報知するランプ231が、運転者から見て第1マイク201と同じ方向、つまり、運転者から容易に観察し得る位置に配置されている。かかる構成において、運転者が外部との通信による会話を望む場合に、スイッチ221をプッシュする。音声処理装置210は、運転者のスイッチ221の操作を受信して、雑音抑圧回路を駆動すると共に、第1マイク201の後方のランプ231を点灯する。運転者は、ランプ231の点灯を目視して、その方向に向かって発話する。本実施形態においては、運転者の口と第1マイク201とランプ231とはほぼ直線となる範囲に配置されているため、運転者の所望の音声は第1マイク201に入力され、所望の音声を確実に入力できる。一方、雑音抑圧回路で雑音を抑圧するための第2マイク202は、ダッシュボード上に配置されてエンジン音やクーラー音などの雑音を入力する。しかしながら、運転者がランプ231の方向に向かって発話しているので、第2マイク202には運転者の音声の混入は比較的少なくなる。そのため、雑音抑圧のために第1マイク201の入力音声信号から雑音を差し引くための第2マイク202の入力音声信号に運転者の音声が回り込むことがなく、正確な雑音抑圧処理を行うことができる。《音声処理システムの機能構成》図3は、本実施形態に係る音声処理システム200の機能構成を示すブロック図である。本実施形態の音声処理システム200の音声処理装置210は、雑音抑圧回路310と、スイッチ221を含む起動部320とを有する。第1マイク201からは入力音声信号201aが雑音抑圧回路310に入力され、第2マイク202からは入力音声信号202aが雑音抑圧回路310に入力される。雑音抑圧回路310において雑音が抑圧された音声信号は、音声送受信部340に入力される。音声送受信部340は、第1マイク201から入力された所望の音声をアンテナ350を介して外部に送信する。一方、アンテナ350を介して音声送受信部340で受信された音声は、スピーカ360あるいはイヤホンにより出力される。かかる音声処理により外部との会話が実現する。ここで、起動部320のスイッチ221が操作されることにより、起動部320からは起動信号320aが出力される。この起動信号320aが出ていない場合すなわち、スイッチ221が操作されてない場合には、雑音抑圧回路310および音声送受信部340は動作しない。あるいは、雑音抑圧回路310は雑音抑圧をしない。起動信号320aは、雑音抑圧回路310を駆動すると同時に、報知信号として報知部330に伝えられ、ランプ231を点灯させて運転者に第1マイク201の方向へ発話することを促す。《雑音抑圧回路》図4Aは、本実施形態に係る雑音抑圧回路310の第1構成310-1を示す図である。図4Aに示す雑音抑圧回路の第1構成310-1は、第1入力音声信号201aに混在すると推定される推定雑音信号Y1を、第1入力音声信号201aから減算する減算器401を有する。また、推定雑音信号Y1を第2入力音声信号202aから生成する適応フィルタNF402を有する。かかる構成により、減算器401は、第1マイク201から伝達された第1入力音声信号201aから推定雑音信号Y1を減算して、擬似音声信号E1310aを出力する。ここで、本実施形態においては、起動部320からの起動信号320aがOFFの場合に、適応フィルタNF402の動作を停止させる。すなわち、減算器401への推定雑音信号Y1をゼロとする。したがって、雑音抑圧されない第1入力音声信号がそのまま擬似音声信号E1として出力される。なお、雑音抑圧回路そのものの動作を停止する構成であってもよい。図4Bは、本実施形態に係る雑音抑圧回路310の第2構成310-2を示す図である。図4Bに示す雑音抑圧回路の第2構成310-2は、第1入力音声信号201aに混在すると推定される推定雑音信号Y1を、第1入力音声信号201aから減算する減算器401を有する。また、第2入力音声信号202aに混在すると推定される推定音声信号Y2を、第2入力音声信号202aから減算する減算器403を有する。また、推定雑音信号Y1を減算器403の出力信号である擬似雑音信号E2から生成する推定雑音信号生成部である適応フィルタNF402を有する。また、推定音声信号Y2を減算器403の出力信号である擬似音声信号E1310bから生成する推定音声信号生成部である適応フィルタXF404を有する。適応フィルタXF404の具体例は国際公開第2005/024787号公報に記載されている。対象とする音声が回り込んで第2マイク202に入力され、第2入力音声信号204に音声信号が混在する場合でも、適応フィルタXF404は回り込んだ音声の音声信号を減算器401において第1入力音声信号201aから誤って除去するのを防ぐことができる。かかる構成により、減算器401は、第1マイク201から伝達された第1入力音声信号201aから推定雑音信号Y1を減算して、擬似音声信号E1310bを出力する。ここで、推定雑音信号Y1は、擬似雑音信号E2を擬似音声信号E1310bに基づき変化するパラメータを使って適応フィルタNF402によって生成される。擬似雑音信号E2は、信号線により第2マイク202から伝達された第2入力音声信号204から、減算器403で推定音声信号Y2を減算した信号である。この推定音声信号Y2は、擬似音声信号E1310bを推定音声信号Y2に基づき変化するパラメータを使って適応フィルタXF404によって生成される。本実施形態においては、起動部320からの起動信号320aがOFFの場合に、適応フィルタNF402および適応フィルタXF404の動作を停止させる。すなわち、減算器401への推定雑音信号Y1および減算器403への推定音声信号Y2をゼロとする。したがって、雑音抑圧されない第1入力音声信号がそのまま擬似音声信号E1として出力される。なお、雑音抑圧回路そのものの動作を停止する構成であってもよい。なお、雑音抑圧回路は、アナログ回路であっても、デジタル回路であっても、その混在回路であってもよい。雑音抑圧回路がアナログ回路であれば、擬似音声信号E1310a、310bはデジタル制御に使用される場合にはA/D変換器でデジタル信号に変換される。一方、雑音抑圧回路がデジタル回路であれば、マイクからの信号は雑音抑圧回路に入る前にA/D変換器でデジタル信号に変換される。また、アナログ回路とデジタル回路とが混在する場合には、たとえば、減算器401や403をアナログ回路で構成し、適応フィルタNF402や適応フィルタXF404をデジタル回路により制御されるアナログ回路で構成することが考えられる。また、図示の雑音抑圧回路は本実施形態に好適な回路例の1つである。たとえば、適応フィルタXF404は、拡散した音声をフィルタするために一定レベルを出力する回路への代替も可能である。また、減算器401および/または403は、推定雑音信号Y1や推定音声信号Y2を第1入力音声信号201aや第2入力音声信号202aにそれぞれ積算する係数で表わすことで積算器に代替することも可能である。図4Cは、本実施形態に係る雑音抑圧回路310の第3構成310-3を示す図である。図4Cの第3構成310-3は、特に、ハンズフリー通話向けに好適な構成であり、2つの適応フィルタ402、412を備える。図4Cの第3構成310-3については、特開2011-022604号公報及び文献ShigejiIkedaandAkihikoSugiyamaAnAdaptiveNoiseCancellerwithLowSignalDistortionforSpeechCodecIEEETRANSACTIONSONSIGNALPROCESSINGVOL47NO31999pp665674に詳しい説明があるためここでは説明を省略する。減算器401および適応フィルタNF402の構成や動作については、第4Aおよび図4Bと同様である。図4Cには、音声と雑音の比であるSNRを擬似音声信号と推定雑音信号とから推定するSNR推定回路405と、SNR推定回路405の出力に基づいて適応フィルタ402の係数更新を制御するステップサイズ制御回路406とが付加されている。かかる構成により、音声と雑音とが混在する環境でも音質のよい雑音除去ができる。《構成要素の配置可能位置》図5Aおよび図5Bは、本実施形態に係る音声処理システム200における構成要素の配置可能位置を示す図である。本発明者は、車両内にマイクを配置して入力音声信号レベルを測定することで、第1マイクの配置場所および第2マイクの配置場所を検討した。図5Aおよび図5Bは、その結果から推奨されて第1マイクと第2マイクとの配置場所を示している。なお、配置場所は他の電気部品との関連なども考慮しているので余分な配線を無くすため、図5Aおよび図5Bに限定されない。なお、図5Aおよび図5Bにおいては、横縞模様の丸が第1マイクの配置推奨位置であり、縦縞模様の丸が第2マイクの配置推奨位置てあり、白丸がランプの配置位置である。図5Aは、図2と同様に、運転席から前方を見た図である。特に、第1マイクの配置推奨位置としては、ハンドル奥のメータ付近、センターコンソール付近512中央の3cmの領域、サンバイザー515の乗員側、ドア513の乗員側などが図示されている。なお、図示されていないが、ルームミラーの乗員側やハンドルの乗員側、透明配線によるフロントガラスの車内側などでもよい。一方、第2マイクの配置推奨位置としては、サンバイザー515の裏側やダッシュボード516が図示されている。なお、図示されていないが、ルームミラーの裏側も可能である。図5Bは、運転席を反対側のドア付近から見た図である。図5Aに図示されている配置位置は説明を省略する。図5Aに図示されていない配置位置として、第2マイクが運転席の後部ボード523、あるいはルームライト付近522が図示されている。なお、図5Aおよび図5Bから第1マイクと第2マイクとの配置位置については、以下のように説明できる。例えば、車両の乗員の前方視界の内側に配置されたマイクが第1マイクとなり、乗員の前方視界の外側に配置されたマイクが第2マイクとなる。あるいは、第1マイクと第2マイクとは、所定位置の発話者からの音声に対して雑音抑圧手段が雑音抑圧可能な入力音声信号レベルの差を有する距離だけ離れて配置される。あるいは、第1マイクと第2マイクとは、一方が、所定位置の発話者からの音声を直接入力する位置に配置され、他方が、所定位置の発話者からの音声を、音声遮蔽部を介して入力する位置に配置される。《音声処理装置のハードウェア構成》図6は、本実施形態に係る音声処理装置210のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施形態においては、図2でも示したように、マイクやランプなどの制御部から離れて配置された構成要素を除いた、雑音抑圧回路と制御部とを音声処理装置210とするが、これに限定されない。いずれの構成を音声処理装置210に含ませてもよい。図6で、CPU610は演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図3の各機能構成部を実現する。ROM620は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびプログラムを記憶する。通信制御部630は、外部の処理部や内部の処理部と通信する。なお、通信は無線でも有線でもよい。RAM640は、CPU610が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。RAM640には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域が確保されている。641は、ランプ231を点灯し、雑音抑圧回路310を起動するため、起動条件を満足したことを示す起動フラグである。642は、音声抑圧回路310から出力された擬似音声信号データである。643は、通信制御部630を介して送信されるべき送信音声データである。644は、通信制御部630を介して受信された受信音声データである。645は、例えばスピーカ360から出力される出力音声データである。ストレージ650は、データベースや各種のパラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。651は、起動フラグ641をONにする条件である起動条件である。本実施形態では、スイッチ221の操作である。ストレージ650には、以下のプログラムが格納される。652は、全体の処理を実行させる音声処理プログラムである。653は、音声処理プログラム652において、起動処理を行う起動処理モジュールである。654は、音声処理プログラム652において、音声の送受信を制御する音声送受信モジュールである。なお、図6には、本実施形態に必須なデータやプログラムのみが示されており、OSなどの汎用のデータやプログラムは図示されていない。《音声処理装置の処理手順》図7は、本発明の第2実施形態に係る音声処理装置210の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図6のCPU610によりRAM640を使用しながら実行される。いずれでもない場合は、ステップS731において、その他の処理を行う。まず、ステップS711において、起動条件を満足したがが判定される。本実施形態では、スイッチ221のONである。また、ステップS721において、停止条件を満足したかが判定される。本実施形態では、スイッチ221のOFFである。起動条件を満足するとステップS713に進んで、雑音抑圧回路310を起動する。次に、ステップS715において、音声送受信部340による音声送受信処理を起動する。そして、ステップS717において、第1マイク方向に配置されたランプ231を点灯させて起動を報知する。停止条件を満足するとステップS723に進んで、ランプ231を消灯して停止を報知する。次に、ステップS725において、音声送受信部340による音声送受信処理を停止する。そして、ステップS727において、雑音抑圧回路310を停止する。なお、上述したように、雑音抑圧はしないが第1マイクからの音声の入力を続けてもよい。[第3実施形態]次に、本発明の第3実施形態に係る音声処理システムについて説明する。本実施形態に係る音声処理システムは、上記第2実施形態と比べると、雑音抑圧回路310で雑音抑圧された擬似音声信号は録音される点で異なる。本実施形態によれば、運転者は点灯したランプの方向を向いて発話しさえすれば、車内雑音の抑圧された音声が録音されることになる。《音声処理システムの機能構成》図8は、本実施形態に係る音声処理システム800の機能構成を示すブロック図である。図8は、第2実施形態の図3の音声送受信部340が、録音部840に置き換えられたのみである。なお、図示しないが、音声信号はデジタル化されて圧縮されることが望ましい。さらに、暗号化してもよい。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。[第4実施形態]次に、本発明の第4実施形態に係る音声処理システムについて説明する。本実施形態に係る音声処理システムは、上記第2および第3実施形態と比べると、起動部の起動条件がスイッチの操作でなく、発話者の呼びかけやコマンドである点で異なる。本実施形態によれば、運転者は手による操作無しに、点灯したランプの方向を向いて発話しさえすれば、車内雑音の抑圧された音声を入力できる。《音声処理システムの機能構成》図9は、本実施形態に係る音声処理システム900の機能構成を示すブロック図である。図9は、第2実施形態の図3の起動部320が、起動部920に置き換えられたのみである。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。起動部920は、発話者が呼び掛ける言葉、あるいは命令またはコマンドの音声をあらかじめ音声登録部922に登録する。図9には、例として、もしもしやスタートが図示されている。比較部921において、第1マイク201からの第1入力音声信号201aと音声登録部922とが比較されて、合致すれば起動条件が満足されたとして、報知部330のランプ231を点灯し、雑音抑圧回路310を起動する。なお、起動部920での音声信号は、アナログ信号であってもデジタルデータであってもよい。また、音声認識装置が搭載されているのであれば、簡単な言葉なので、音声信号でなく雑音抑圧なしに音声認識した結果に基づいた比較をすれば、もっと多様な言葉が可能になる。一方、音声信号の処理であれば、あらかじめ運転者など個人の音声信号を登録しておけば、音声信号により人物の特定も可能となるので、有用である。[第5実施形態]次に、本発明の第5実施形態に係る音声処理システムについて説明する。本実施形態に係る音声処理システムは、上記第2乃至第4実施形態と比べると、第1マイクやスイッチ、ランプ、スピーカなどがカーナビゲーション装置で代行される点で異なる。本実施形態によれば、発話者はカーナビゲーション装置に注目して発話しさえすれば、車内雑音の抑圧された音声を入力できる。《音声処理システムの機能構成》図10は、本実施形態に係る音声処理システム1000の機能構成を示すブロック図である。図10において、第1マイク201と、スイッチ通話ボタン1011と、ランプ通話中の表示1012と、スピーカ1013とが、カーナビゲーション装置1010に配置あるいは含まれている。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。なお、本実施形態では、カーナビゲーション装置の画面上の表示により、発話方向および発話タイミングを視覚的に報知しているが、他の方法でもよい。例えば、フロントガラスに画像を投影して、発話方向および発話タイミングを視覚的に報知してもよい。[第6実施形態]次に、本発明の第6実施形態に係る音声処理システムについて説明する。本実施形態に係る音声処理システムは、上記第2乃至第5実施形態と比べると、雑音抑圧回路で雑音抑圧された擬似音声信号が、音声認識に使用される点で異なる。本実施形態によれば、発話者は点灯したランプの方向を向いて発話しさえすれば、車内雑音の抑圧された音声による正確な音声認識とデータ処理ができる。《音声処理システムの機能構成》図11は、本実施形態に係る音声処理システム1100の機能構成を示すブロック図である。図11においては、雑音抑圧回路310から出力される擬似音声信号を、音声認識部1120で認識する。認識結果のデータはデータ処理部1140に送られて処理される。かかるデータ処理には、送受信や記憶などが含まれてもよい。また、カーナビゲーション装置に転送されて、カーナビゲーションの指示として使用されてもよい。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。《雑音抑圧回路》図12は、本実施形態に係る雑音抑圧回路310の構成310-4を示す図である。図11の雑音抑圧回路310には、図4A~図4Cに示された回路を使用してもよいが、図12の構成310-4が音声認識の向上のためには好適である。減算器401および適応フィルタNF402の構成や動作については、第4A乃至図4Bと同様であるので、説明は省略する。図12の雑音抑圧回路は、雑音がゆっくり変動するという知識を用いて、変化する雑音に追従する雑音推定方法であるWiNEWeightedNoiseEstimationを行う雑音推定部1201を有する。そして、雑音推定部1201の出力に基づいて、音声認識が知っている音に近づけるようにフィルタリングを行う音声強調方法であるMBWModel-BasedWienerFilterを行う音声強調部1202を有する。かかる構成により、音声認識向けに雑音抑圧に加えて、強力に雑音除去と音声強調とを行うことができる。WiNEについては、特開2002-204175号公報及び特開2006-337415号公報に詳しい説明がある。一方、MBWについては、特開2007-033920号公報に詳しい説明がある。[第7実施形態]次に、本発明の第7実施形態に係る音声処理システムについて説明する。本実施形態に係る音声処理システムは、雑音抑圧回路310または、音声認識部を駆動中に、発話者が第1マイクとは異なる方向を向いて発生する場合、特に第2マイクの方向に発声する場合に対処するものである。本実施形態においては、第1マイクと第2マイクとの入力音声信号の差から、発話者の向きが異なることを認識して、雑音抑圧や音声認識の処理をその間、中断するように制御する。本実施形態によれば、発話者が起動中に別の方向を向いたりした場合であっても、車内雑音の抑圧を適切に行ない、雑音抑圧された音声による正確な音声認識とデータ処理を実現する。《音声処理システムの機能構成》図13は、本実施形態に係る音声処理システム1300の機能構成を示すブロック図である。図13においては、音声入力制御部1320が、第1マイク201からの第1入力音声信号201aと第2マイクからの第2入力音声信号202aとの差から、起動中であっても、雑音抑圧回路310や音声認識部1120などの処理を中断する。なお、音声認識部1120が破線であるのは、音声認識部1120が無い実施形態でも適用可能であることを示す。また、後続処理部1340は、今までの実施形態の音声送受信などの処理を含むあらゆる処理を含むものとして図示している。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。《音声入力制御部の構成》図14Aは、本実施形態に係る音声入力制御部1320の構成を示すブロック図である。図14Aの音声入力制御部1320においては、減算器1421により、入力した第1マイク201からの第1入力音声信号201aと第2マイクからの第2入力音声信号202aとの差分値1421aを取る。差分値1421aは、比較部1422において閾値Th1と比較され、閾値TH1以下であればLowの出力信号1422aを出力する。ANDゲート1423においては、出力信号1422aがLowの場合には阻止されて、音声入力制御部1320の出力制御信号1320aはLowとなる。したがって、図13から明らかなように、雑音抑圧回路310や音声認識部1120の処理は、出力信号1422aがLowの間、中断される。《音声入力制御部の動作》図14Bは、本実施形態に係る音声入力制御部1320の動作1400を示すタイミングチャートである。図14Bの最上段は、スイッチ221による起動部320からの起動信号320aである。2段目は、差分値1421aと閾値Th1とである。3段目の比較部1422の出力信号1422aは、差分値1421aが閾値Th1を越えない場合に、Lowとなる。したがって、起動信号320aがHighであっても、第1入力音声信号レベルと第2入力信号レベルとの差分が閾値以下の場合、あるいは符号が反転した場合には、音声入力制御部1320の出力制御信号1320aがLowとなって、処理は中断する。[第8実施形態]次に、本発明の第8実施形態に係る音声処理システムについて説明する。本実施形態に係る音声処理システムは、起動部が雑音抑圧回路310または、音声認識部を駆動中、発話者が第1マイクとは異なる方向を向いて発生する場合、特に第2マイクの方向に発声する場合の、その時の音声認識の間違いに対処するものである。本実施形態においては、第1マイクと第2マイクとの入力音声信号の差から、発話者の向きが異なることを認識して、その間の音声認識の結果を破棄するように制御する。本実施形態によれば、発話者が起動中に別の方向を向いたりした場合の間違った音声認識を防ぐことができる。《音声処理システムの機能構成》図15は、本実施形態に係る音声処理システム1500の機能構成を示すブロック図である。図15においては、音声認識部1120の出力である音声認識結果をバッファリングする認識データバッファ1530が設けられる。認識出力制御部1520が、第1マイク201からの第1入力音声信号201aと第2マイクからの第2入力音声信号202aとの所定期間の平均値の差分から、音声認識部1120による誤った認識結果を、認識データバッファ1530から破棄する。なお、後続処理部1340は、図13同様に、今までの実施形態の音声送受信などの処理を含むあらゆる処理を含むものとして図示している。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。《認識出力制御部の構成》図16Aは、本実施形態に係る認識出力制御部1520の構成を示すブロック図である。図16Aの認識出力制御部1520においては、第1バッファ1621と第1平均部1622とによって、入力した第1マイク201からの第1入力音声信号201aの所定期間の平均値1622aが出力される。また、第2バッファ1623と第2平均部1624とによって、入力した第2マイク202からの第2入力音声信号202aの所定期間の平均値1624aが出力される。比較部1625は、第1入力音声信号201aの所定期間の平均値1622aと第2入力音声信号202aの所定期間の平均値1624aとを比較する。そして、第1マイク201からの平均値1622aが大きければ、発話者は基本的には第1マイク201を向いていると判断して、出力信号1625aをHighとする。もし、第1マイク201からの平均値1622aが小さければ、発話者がよそを見ていると判断して出力信号1625aをLowとする。ANDゲート1526において認識データバッファ1530への出力制御信号1520aをLowとして、認識データバッファ1530にバッファされた、所定期間の認識結果を破棄する。《認識出力制御部の動作》図16Bは、本実施形態に係る認識出力制御部1520の動作1600を示すタイミングチャートである。図16Bの最上段は、スイッチ221による起動部320からの起動信号320aである。2段目は、差分値1421aと閾値Th1とである。比較部1422の出力信号1422aは、第1入力音声信号201aの平均値1622aと第2入力音声信号202aの平均値1624aとである。3段目の比較部1625の出力信号1625aは、平均値1622aよりも平均値1624aが大きい場合にLowとなる。したがって、起動信号320aがHighであっても、第1入力音声信号レベルの所定期間の平均値が第2入力信号レベルの所定期間の平均値より小さくなった場合、認識出力制御部1520の出力制御信号1520aがLowとなる。つまり、認識データバッファ1530の認識結果は破棄される。[第9実施形態]次に、本発明の第9実施形態に係る音声処理システムについて説明する。本実施形態に係る音声処理システムは、上記実施形態のように起動部が発話者の起動操作で起動信号を発生するのではなく、第1マイクと第2マイクとの入力から自動的に起動部が起動信号を発生する。また、その停止も第1マイクと第2マイクとの入力から自動的に行う。本実施形態によれば、発話者が特別な操作をすることなく、発話者が点灯したランプの方向を向いて発話しさえすれば、車内雑音の抑圧された音声が入力できることになる。《音声処理システムの機能構成》図17は、本実施形態に係る音声処理システム1700の機能構成を示すブロック図である。図17には、雑音抑圧回路310の前段に音声信号バッファ1730が設けられている。そして、起動部1720には、第1マイク201の第1入力音声信号201aと第2マイク202の第2入力音声信号202aとが入力されて、それらから起動信号1720aは生成される。音声信号バッファ1730は、起動部1720の処理の遅延で、必要な音声信号が無くならないように起動部1720の遅延時間分の音声信号をバッファしている。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。《起動部の機能構成》図18は、本実施形態に係る起動部1720の機能構成を示すブロック図である。図18において、第3バッファ1821と第3平均部1822とによって、入力した第1マイク201からの第1入力音声信号201aの所定期間の平均値1822aが出力される。また、第4バッファ1823と第4平均部1824とによって、入力した第2マイク202からの第2入力音声信号202aの所定期間の平均値1824aが出力される。減算器1825は、平均値1822aと平均値1824aとの差分値1825aを算出する。比較部1826は差分値1825aを閾値Th2と比較し、差分値1825aが閾値Th2より大きくなれば、出力信号1826aをHighとする。すなわち、発話者が第1マイク201を向いていると判断する。そして、セット/リセットのフリップフロップ以下、F/F1827をセットして、起動部1720から起動信号1720aを出力する。一方、差分値1825aが閾値Th2より小さくなれば、出力信号1826aをLowとする。すなわち、発話者が第1マイク201を向いていない、あるいは発話していないと判断する。そして、セット/リセットのフリップフロップ以下、F/F1827をリセットして、起動部1720からの起動信号1720aをOFFとする。したがって、第1マイク201からの平均値1822aが第2マイク202からの平均値1824aより大きくなると雑音抑圧回路310などを起動する。一方、第1マイク201からの平均値1822aが第2マイク202からの平均値1824aより小さくなると雑音抑圧回路310などの起動を停止する。[第10実施形態]次に、本発明の第10実施形態に係る音声処理システムについて説明する。本実施形態に係る音声処理システムは、上記実施形態のように音声入力用のマイクと雑音入力用のマイクとが決まっていない。本実施形態に係る音声処理システムは、所定の選択条件に従って、異なる位置に設けられた複数のマイクから第1マイクと第2マイクとを選択する選択手段を備えている。本実施形態においては、上記の所定の選択条件は、前記発話者のマイク選択操作であり、選択手段は、発話者のマイク選択操作に従って第1マイクと第2マイクとを選択する。本実施形態によれば、特定の位置の発話者の音声ばかりでなく、指示をした発話者が点灯したランプの方向を向いて発話しさえすれば、車内雑音の抑圧された音声が入力できることになる。なお、本実施形態においては、2つのマイクから所望音声を入力するマイクを指示する例を示すが、2つのマイクに限定されず複数のマイクから音声入力用のマイクを指示してもよい。《音声処理システムの機能構成》図19は、本実施形態に係る音声処理システム1900の機能構成を示すブロック図である。図19では、運転席にある運転者が発話する場合に操作する運転席スイッチと、助手席にある助手席の乗員が発話する場合に操作する助手席スイッチとを有する例を説明するが、これに限定されない。図19に示すように、本実施形態に係る音声処理システム1900は、図3で説明した第2実施形態の構成に加えて、起動部1920、報知部1930、マイク選択部1940、およびスイッチ回路1950を備えている。起動部1920は、運転席スイッチ1921および助手席スイッチ1922と、2つのスイッチの操作を論理和するORゲート1923とを有する。起動部1920からの起動信号1920aは、ORゲート1923からの出力であり、運転席スイッチ1921と助手席スイッチ1922とのいずれかが操作されるとHighとなる。起動信号1920aは、後続処理部1960も起動する。運転席スイッチ1921と助手席スイッチ1922とに対応して、報知部1930は運転席用マイクランプ1931と助手席用マイクランプ1932とを有している。運転席の乗員と助手席の乗員とにそれぞれの第1マイクの位置を報知する。マイク選択部1940は、セットリセットF/F1941を備えている。運転席スイッチ1921と助手席スイッチ1922との操作信号は、セットリセットF/F1941のセット端子Sとリセット端子Rとに入力される。セットリセットF/F1941の真値からの出力信号1940aは、雑音抑圧回路310の前段に設けているスイッチ回路1950を切り替える。スイッチ回路1950における図19のスイッチ位置は、雑音抑圧回路310の音声入力端子上方に第1入力音声信号201aが入力し、雑音抑圧回路310の雑音入力端子下方に第2入力音声信号202aが入力する状態になっている。マイク選択部1940の出力信号1940aが変わると、破線で示したように、雑音抑圧回路310の音声入力端子上方に第2入力音声信号202aが入力し、雑音抑圧回路310の雑音入力端子下方に第1入力音声信号201aが入力する状態になる。このような構成により、運転席スイッチ1921を運転席の乗員が操作すると、第1マイク201が音声入力用となり第2マイク202が雑音入力用になる。そして、第1マイク201に向かって運転席の乗員が発話するように運転席用マイクランプ1931が点灯する。一方、助手席スイッチ1922を助手席の乗員が操作すると、第2マイク202が音声入力用となり第1マイク201が雑音入力用になる。そして、第2マイク202に向かって助手席の乗員が発話するように助手席用マイクランプ1932が点灯する。なお、ここで、第2マイク202は、図5Aおよび図5Bで示した助手席前のダッシュボードにあるものとするが、これに限定されない。前述のように、複数のマイクを様々な位置に配置可能であれば、それぞれの座席にスイッチ、マイク、ランプを設置してよい。[第11実施形態]次に、本発明の第11実施形態に係る音声処理システムについて説明する。本実施形態に係る音声処理システムは、上記第10実施形態のように、発話者の指示に従って第1マイクと第2マイクとを決定するのではなく、第1マイクと第2マイクとが自動的に切り替えられる。本実施形態によれば、どの発話者であっても点灯したランプの方向を向いて発話しさえすれば、車内雑音の抑圧された音声が入力できることになる。なお、本実施形態においては、2つのマイクから所望音声を入力するマイクを自動選択する例を示すが、2つのマイクに限定されず複数のマイクから音声入力用のマイクを自動選択してもよい。《音声処理システムの機能構成》図20は、本実施形態に係る音声処理システム2000の機能構成を示すブロック図である。図20において、スイッチ回路1950は、第10実施形態と同様である。本実施形態においては、スイッチ回路1950と雑音抑圧回路310との間に音声信号バッファ2050が設けられる。かかる音声信号バッファ2050は、起動部2020の遅延により必要な音声信号が失われないようにするためのものである。図20には、バッファと平均部とを有して第1入力音声信号201aと第2入力音声信号202aとの所定期間の平均値から、起動信号2020aを生成する起動部2020を有する。起動信号2020aは、後続処理部2060をも駆動する。また、同様にバッファと平均部とを有して、スイッチ回路1950の切り替えおよび乗値部2030のランプの切り替えを行う切り替え信号2040aを生成するマイク選択部2040を有する。図20の起動部2020およびマイク選択部2040の動作については、今までの実施形態における説明から明白であり、煩雑さをさけるためここでは詳細は省略する。[第12実施形態]次に、本発明の第12実施形態に係る音声処理システムについて説明する。本実施形態に係る音声処理システムは、今までの実施形態のように、発話者の指示やマイクからの入力音声信号によって報知部330と雑音抑圧回路310などとを駆動するのではない。本実施形態では、カメラなどの撮像装置によって黒目の位置から目線を検出し、発話者の目線に従って駆動信号を制御する。本実施形態によれば、所望のマイクの方向を向いて発話しさえすれば、車内雑音の抑圧された音声が入力できることになる。《音声処理システムの機能構成》図21は、本実施形態に係る音声処理システム2100の機能構成を示すブロック図である。図21においては、カメラ2140と、カメラ2140からの映像から目線を判定する目線判定部2121を有する起動部2120とが、上述の実施形態とは異なっている。起動部2120は、目線判定部2121の目線判定結果から発話者の目線がマイクの方向を向いていると判定すれば、起動信号2120aを出力する。起動信号2120aは、雑音抑圧回路310、音声認識部1120、後続処理部2150を起動する。目線判定部2121の処理は、基地であるのでその詳細な説明は省略する。[第13実施形態]次に、本発明の第13実施形態に係る音声処理システムについて説明する。第12実施形態では、カメラによる映像からの発話者の視線は、起動部の起動心号のために使用された。本実施形態に係る音声処理システムでは、起動中であっても、発話者の目線により起動を中断する。なお、本実施形態の発想は、発話者の向きを判定するための情報が異なるが、第7実施形態と類似である。本実施形態によれば、発話者が起動中に別の方向を向いたりした場合であっても、車内雑音の抑圧を適切に行ない、雑音抑圧された音声による正確な音声認識とデータ処理ができる。《音声処理システムの機能構成》図22は、本実施形態に係る音声処理システム2200の機能構成を示すブロック図である。図22において、上述の実施形態と異なるのは、音声入力制御部2220のANDゲート2221において、起動部320からの起動信号320aをカメラ2140からの映像により発話者の目線を判定した目線判定部2230の出力がゲートする点である。かかる構成により、起動部320からの起動信号320aがHighで報知部330のランプ231が点灯している場合であっても、発話者の目線がマイクを見ていないと判定されれば、駆動を停止する。[第14実施形態]次に、本発明の第14実施形態に係る音声処理システムについて説明する。今までの実施形態は、車両内における乗員の発話についてその構成と動作を説明した。本実施形態では、会議室などの部屋における本発明の適用例を説明する。本実施形態においては、部屋のテーブルに配置された複数のマイクの中から、音声入力用マイク第1マイクと雑音入力用マイク第2マイクとを発話者の指示により、あるいは自動的に選択して、第1マイクをランプの点灯などで報知する。本実施形態によれば、部屋においても、発話者が点灯したランプの方向を向いて発話しさえすれば、室内雑音の抑圧された音声が入力されることになる。《音声処理システムの機能構成》図23は、本実施形態に係る音声処理システム2300の機能構成を示すブロック図である。図23においては、テーブル2320の回りに5人の発話者2301~2305が着席して、会話をしている。図示はしないが、テレビ会議であってもよい。テーブル2320には、第1マイク201と第2マイク202とが設置されている。また、第1マイク201の側には第1マイク201が音声入力用であることを報知するランプ2331が配置される。一方、第2マイク202の側には第2マイク202が音声入力用であることを報知するランプ2332が配置される。なお、図示しないが、第10実施形態のように、発話者が音声入力用マイクを指示する場合には、スイッチがそれぞれのマイク付近に配置されてよい。音声処理装置2310は、上述の実施形態、特に第10実施形態または第11実施形態と同ような構成の、雑音抑圧回路、起動部、マイク選択部、ランプ選択部を有している。音声処理装置2310は、発話者2301および2302が発話した場合には、ランプ2331が点灯して第1マイク201が音声入力用に設定され、第2マイク202は雑音入力用に設定される。一方、発話者2302乃至2305が発話した場合には、ランプ2332が点灯して第2マイク202が音声入力用に設定され、第2マイク201は雑音入力用に設定される。[第15実施形態]次に、本発明の第15実施形態に係る音声処理システムについて説明する。本実施形態は、ユビキタス環境における本発明の適用例を説明する。本実施形態においては、室内の家電の操作を家電に話しかけることで実現する環境において、部屋の天井に雑音入力用の第2マイクを配置し、各家電には音声入力用の第1マイクになりえるマイクと報知ランプとを配置する。そして、各家電への指示を正確に認識するように操作する。本実施形態によれば、発話者が点灯したランプの方向を向いて発話しさえすれば、室内雑音の抑圧された音声で各家電を操作できる。《音声処理システムの機能構成》図24は、本実施形態に係る音声処理システム2400の機能構成を示すブロック図である。図24においては、室内に空調機エアコンと、テレビと、パーソナルコンピュータPCと、電話機とが設置されている。そして、エアコンには、マイク201-1とランプ2401-1とが配置されている。また、テレビには、マイク201-2とランプ2401-2とが配置されている。PCには、マイク201-3とランプ2401-3とが配置されている。電話機には、マイク201-4とランプ2401-4とが配置されている。そして、部屋の天井には、雑音入力用の第2マイク202が配置されている。各マイク201-1~201-4からの入力音声信号は、マイク選択部2410に入力される。マイク選択部2410は、第2マイク202の入力音声信号レベルより閾値以上に大きな入力音声信号を第1マイクとして選択する。マイク選択部2410で選択された第1入力音声信号と、第2マイク202の第2入力音声信号とは、雑音抑圧回路310に入力される。同時に、その入力音声信号を入力したマイクを識別する第1マイクIDをランプ選択部2420に出力する。ランプ選択部2420は、第1マイクIDに対応して音声入力用の第1マイクに選択されたマイクと共に配置されたランプを点灯させる。雑音抑圧回路310から出力された擬似音声信号は、音声認識部1120で認識されて、データ処理部1140で処理される。本実施形態では、例えば、エアコンであれば温度や風量設定など、テレビであればチャネルや音量、さらにデジタル通信など、PCであればインターネットへの接続やダウンロードなど、電話機であれば自動ダイヤルや会話などを音声で行うことができる。なお、本実施形態では、室内のみを示したが、屋外における案内や相談ターミナル、デジタルサイネージなどにおいても適用が可能である。[他の実施形態]以上、本発明の実施形態について詳述したが、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する制御プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされる制御プログラム、あるいはその制御プログラムを格納した媒体、その制御プログラムをダウンロードさせるWWWWorldWideWebサーバも、本発明の範疇に含まれる。