"自身に設定された設定値に応じて画像データを処理する複数の画像処理手段と、前記画像処理手段で処理される画像データおよび当該画像データの処理に用いる設定値を、第1のアドレス空間に格納する格納手段と、ダイレクトメモリアクセスにより、前記第1のアドレス空間から読み出した前記設定値および前記画像データのそれぞれを、前記画像処理手段に伝達するためのヘッダ情報と対応づけてコマンドとして前記画像処理手段へ転送する第1転送手段と、前記画像処理手段から出力された処理済のコマンドから前記画像処理手段によって処理された画像データを抽出し、抽出した画像データをダイレクトメモリアクセスにより、第2のアドレス空間へ転送する第2転送手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。前記第1転送手段は、前記第1のアドレス空間から読み出した設定値に対応づける前記ヘッダ情報に、設定値を設定する対象の画像処理手段を識別するための識別情報を含めることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記第1転送手段は、前記第1のアドレス空間から、前記画像処理手段に設定値を書き込むか又は前記画像処理手段に設定されている設定値を読み出すかを示す情報を取得し、前記ヘッダ情報に含めることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記第1転送手段は、前記第1のアドレス空間から読み出した設定値に対応づける前記ヘッダ情報に、前記第1転送手段が転送するコマンドに設定値を含むことを示す識別情報を含めることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。前記第1転送手段は、前記第1のアドレス空間から読み出した画像データに対応づける前記ヘッダ情報に、前記第1転送手段が転送するコマンドに画像データを含むことを示す識別情報を含めることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。前記第1転送手段は、前記第1のアドレス空間から読み出した複数の設定値に前記ヘッダ情報を対応づける際に、前記第1のアドレス空間から読み出したデータに基づいて設定値を格納させる第1アドレスを取得し、当該第1アドレスを第1設定値と対応づけて転送し、前記第1アドレスをインクリメントした第2アドレスを第2設定値と対応づけて転送することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。前記第2転送手段は、前記第2のアドレス空間に対するダイレクトメモリアクセスの開始の指示に応じて、連続して格納するデータ量を取得し、前記画像処理手段から出力された処理済みのコマンドから前記画像処理手段によって処理された画像データを抽出し、抽出した画像データを前記データ量に対応する回数だけ繰り返し出力することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。前記第1転送手段は、前記第1のアドレス空間から読み出した設定値は前記複数の処理手段の1つに伝達されるように転送し、前記第1のアドレス空間から読み出した画像データは前記複数の処理手段に伝達されるように転送することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。自身に設定された設定値に応じて画像データを処理する複数の画像処理手段と、前記画像処理手段で処理される画像データおよび当該画像データの処理に用いる設定値を、第1のアドレス空間に格納する格納手段と、前記格納手段と前記画像処理手段の間におけるコマンドの伝達をおこなう転送手段とを有する画像処理手段の制御方法であって、前記転送手段が、ダイレクトメモリアクセスにより、前記第1のアドレス空間から読み出した前記設定値および前記画像データのそれぞれを、前記画像処理手段に伝達するためのヘッダ情報と対応づけてコマンドとして前記画像処理手段へ転送する第1転送工程と、前記転送手段が、前記画像処理手段から出力された処理済のコマンドから前記画像処理手段によって処理された画像データを抽出し、抽出した画像データをダイレクトメモリアクセスにより、第2のアドレス空間へ転送する第2転送工程とを備えることを特徴とする制御方法。しかしながら、上述した従来技術では、図8に示されるように、メモリ708にはレジスタ設定値以外のヘッダ情報やアドレスも格納されていたため、大きなメモリ容量と転送帯域を必要としていた。すなわち、無駄なメモリ容量と転送帯域を消費していた。また、画像データもコマンド化して格納しなければならないので、CPU701によるコマンド化の作業が必要となり、CPUの付加も増大してしまう。更に、特許文献1のDMA制御装置を適用したとしても、コマンド化に関わる作業は解消されず、上記課題を解決することは出来ない。本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、ダイレクトメモリアクセスを用いてメモリから画像処理モジュールへデータを転送するにおいて、メモリに要求される容量と転送帯域を小さくすることを可能にすることを目的とする。上記の目的を達成するための本発明の一態様による画像処理装置は以下の構成を備える。すなわち、自身に設定された設定値に応じて画像データを処理する複数の画像処理手段と、前記画像処理手段で処理される画像データおよび当該画像データの処理に用いる設定値を、第1のアドレス空間に格納する格納手段と、ダイレクトメモリアクセスにより、前記第1のアドレス空間から読み出した前記設定値および前記画像データのそれぞれを、前記画像処理手段に伝達するためのヘッダ情報と対応づけてコマンドとして前記画像処理手段へ転送する第1転送手段と、前記画像処理手段から出力された処理済のコマンドから前記画像処理手段によって処理された画像データを抽出し、抽出した画像データをダイレクトメモリアクセスにより、第2のアドレス空間へ転送する第2転送手段とを備える。本発明によれば、小さいメモリ容量と小さい転送帯域のメモリで画像処理モジュールを動作させることが可能となる。また、データのコマンド化という処理からCPUを解放することができる。以下添付図面に従って本発明に係る実施形態を説明する。図1は、実施形態による画像処理装置の構成を示すブロック図である。図1において、101はCPU、102,106はDMAC、103~105は画像処理モジュールA~C、107はメモリコントローラ、108はメモリ、109はコマンド作成部、110はコマンド分解部である。なお、図1では画像処理モジュールが3つの場合を示したが、画像処理モジュールの数は、4つ以上であってもよいし2つ以下であってもよい。CPU101はメモリ108へレジスタ設定値や画像データの格納を行う。以下、レジスタ設定値や画像データを総称して処理対象データともいう。DMAC102はメモリ108からダイレクトメモリアクセスにより処理対象データを読み出す。コマンド作成部109は、読み出したデータを用いて、図6に示したようなコマンドを生成する。そして、DMAC102は、コマンド作成部109により作成されたコマンドを画像処理モジュールA103へ転送する。DMAC102内のコマンド作成部109は、メモリ108から読み出されたレジスタ設定値或いは画像データに、コマンド化のための制御情報を付加することによりコマンドを作成する。なお、図6のaに示すように、レジスタコマンドの制御情報は、ヘッダ情報とレジスタアドレスで構成される。又、図6のbに示すように、データコマンドの制御情報はヘッダ情報で構成される。画像処理モジュールA103、画像処理モジュールB104、画像処理モジュールC105は入力されたコマンドに応じて所定の処理を行う。すなわち、これらの画像処理モジュールは、レジスタ設定値または画素データに制御情報が付加された形態を有する、図6に示したコマンドを処理する。そのような画像処理モジュールの例としてはγ補正回路や色変換回路などが挙げられる。DMAC106はメモリコントローラ107へレジスタ設定値と画素データを転送し、それらをメモリ108へ書き込ませる。DMAC106内のコマンド分解部110は、画像処理モジュールC105から受け取ったコマンドを分解し、レジスタ設定値または画素データを作成する。すなわち、DMAC106は、画像処理モジュールC105から出力された処理済のコマンドからコマンド分解部110によって抽出されたレジスタ設定値或いは画素データをメモリ108へ書き込む、第2転送部として機能する。詳細な説明をする前に、レジスタコマンドにしたがったレジスタ設定の対象となる画像処理モジュールのレジスタについて説明しておく。図2は画像処理モジュールのレジスタ構成を説明する図である。画像処理モジュールA103のIDを1、レジスタのスタートアドレスをSA1、レジスタの個数をN1とする。同様に、画像処理モジュールB104のIDを2、レジスタのスタートアドレスをSA2、レジスタの個数をN2とする。更に、画像処理モジュールC105のIDを3、レジスタのスタートアドレスをSA3、レジスタの個数をN3とする。また、レジスタ設定値のデータ幅は32bitであるとする。また、本実施形態では、1つのアドレスに8ビットが割り当てられているものとする。次に、CPU101がメモリ108にコマンド作成のために必要なデータを格納する様子を、図3を用いて説明する。メモリ108へレジスタ設定値を格納する場合は、レジスタ設定値を格納する前に、まずヘッダ情報を格納する。即ち、ヘッダ情報として、図3のa中のメモリアドレスMSA0、MSA04N11、に示すように、31bit目から26bit目までにモジュールID、25bit目にリードライト識別ビット1のときライトコマンド、0のときリードコマンドとする、24bit目から16bit目までにレジスタの個数、15bit目から0bit目までにレジスタの先頭アドレスを格納した32ビットの制御データが格納される。そして、次のメモリアドレスからは、先のレジスタの個数分だけ、画像処理モジュールへの処理対象データとしてのレジスタ設定値が格納される。一方、画素データを格納する場合はヘッダ情報として、図3のaにおいてメモリアドレスMSA04N1N2N33に示すように、31bit目から26bit目までにはモジュールIDとして0が、25bit目から0bit目までには入力する画素数を格納した32ビットの制御データが格納される。そして、次のメモリアドレスからは、この画素数分だけ、画像処理モジュールへの処理対象データとしての画素データが格納される。したがって、図3のaに示されるように、MSA0~MSA04N1等のメモリ108における連続するアドレス空間にコマンド化のための制御情報の生成に用いられるデータと転送すべき処理対象データが格納されることになる。以下、図3のaに示されるような、制御情報を生成するためのデータと転送対象となる処理対象データを格納するためのメモリ内の連続するアドレス空間を、第1のアドレス空間と称する場合もある。次に、CPU101は、DMAC106が画像処理モジュールC0105から出力されたデータをメモリへ格納するために必要なヘッダ情報を、メモリ108へ格納する。即ち、レジスタ設定値を格納する場合は、図3のbにおいてメモリアドレスMSA1、MSA14N11、に示すように、31bit目から26bit目までにモジュールIDが、24bit目から16bit目までにレジスタの個数が格納される。一方、画素データを格納する場合は、図3のbにおいてメモリアドレスMSA14N1N2N33に示されるように、31bit目から26bit目までにモジュールIDとして0が、25bit目から0bit目までに入力する画素数が格納される。又、図3のbに示されるように、ヘッダ情報を格納したアドレスに続けて、当該制御データによって示される個数のレジスタや画素のデータを格納するための連続するアドレス空間が確保される。こうして、メモリ108の連続するアドレス空間内の先頭の所定アドレス範囲に、連続して格納されるべきレジスタ設定値或いは画素データのデータ量を示すデータが格納される。そして、連続するアドレス空間内の上記所定アドレス範囲に続いて、そのデータ量に対応する大きさのメモリ領域が確保される。なお、このメモリ内の連続するアドレス空間を第2のアドレス空間と称する場合もある。次にCPU101は、DMAC102のレジスタにメモリアドレスMSA0を、DMAC106のレジスタにメモリアドレスMSA1を設定する。こうして、CPU101は、メモリ108の第1のアドレス空間内の先頭の所定アドレス範囲に制御情報生成のためのデータを格納し、所定のアドレス範囲に続く領域に処理対象データを格納する第1格納部として機能する。そして、当該第1のアドレス空間の先頭アドレスをダイレクトメモリアクセスの開始アドレスとしてDMAC102に設定する。又、CPU101は、メモリ108の第2のアドレス空間内の先頭の所定アドレス範囲にこれから格納されるデータ量を示す制御情報を格納し、第2のアドレス空間内の所定アドレス範囲に続けて当該データ量に対応した領域を確保する第2格納部として機能する。そして、第2のアドレス空間の先頭アドレスをダイレクトメモリアクセスの開始アドレスとしてDMAC106に設定する。DMAC102は動作開始後、DMAC102の内部のアドレスカウンタへ、レジスタに設定されたメモリアドレスMSA0をセットする。この処理により、DMAC102はダイレクトメモリアクセスによりメモリ108の第1のアドレス空間から処理対象データを順次に読み出す。そして、コマンド作成部109は、読み出した処理対象データに制御情報を付加することにより画像処理モジュールが処理可能なコマンドを生成し、このコマンドを画像処理モジュールA103へ転送する。すなわち、DMAC102及びコマンド作成部109は、メモリ108より読み出した処理対象データをコマンド化して画像処理モジュールA103へ転送する第1転送部を構成する。次に、DMAC102内のコマンド作成部109によるコマンド作成処理の手順を図4に示すフローチャートを用いて更に詳細に説明する。図4において、DMAC102はレジスタ設定処理を開始するステップS401。そして、DMAC102は、アドレスカウンタが示すメモリ108のメモリアドレスからデータを読み出し、それをDMAC102が有する不図示のレジスタへ記憶するステップS402。この処理により、ヘッダ情報がDMAC102のレジスタへ記憶されることになる。続いて、アドレスカウンタをインクリメントするステップS403。次に、コマンド作成部109は、ステップS402でレジスタに記憶されたヘッダ情報のモジュールIDが0であるかどうかを判断するステップS404。そして、モジュールIDが0でない場合は、コマンド作成部109は当該コマンドがレジスタコマンドであると判断する。この場合、コマンド作成部109は、モジュールIDとリードライト識別ビットの値とレジスタの個数とレジスタアドレスを自身のレジスタに記憶するステップS405。次に、コマンド作成部109は、以降の処理ステップS407~ステップS410が、規定数回だけ処理が行われたか否かを判断するステップS406。本実施形態では、1個のレジスタのデータが32ビットであり図3のa、4つのアドレスを必要とするので、ステップS405で記憶したレジスタの個数×4が規定数となる。そして、処理回数が規定数に達した場合には、本処理を終了するステップS416。一方、処理回数が規定数に達していない場合には、コマンド作成部109は、アドレスカウンタが示すメモリ108のメモリアドレスからデータレジスタ設定値を読み出すステップS407。そして、コマンド作成部109は、ステップS405で記憶したモジュールIDと、リードライト識別ビットの値と、レジスタアドレスとを用いて図6のaの形式のレジスタコマンドを作成するステップS408。続いて、コマンド作成部109は、レジスタアドレスをインクリメントしステップS409、アドレスカウンタをインクリメントしステップS410、ステップS406へ戻る。上述したように、レジスタ設定値に付加される制御情報には、画像処理モジュールにおける当該レジスタ設定値の格納先のレジスタアドレスが含まれている。したがって、コマンド作成部109は、最初のコマンド作成時において、制御データに基づいて1つ目のレジスタアドレスを決定するステップS405、S408。そして、2つ目以降のコマンドのレジスタアドレスについては、直前のコマンドの制御情報に含まれているレジスタアドレスに所定値を加算した値が用いられるステップS409。ステップS404においてモジュールIDが0である場合は、コマンド作成部109は、データコマンドとして当該ヘッダ情報から画素数を取得し、自身のレジスタに記憶するステップS411。次に、以降の処理ステップS413~ステップS415が、規定数回だけ処理が行われたか否かを判断するステップS412。ここで、規定回数とは、例えば、画素数を1アドレスに格納される画素数で割った値である。本実施形態では、図3のbに示されるように、1つの画素が48ビットを有するので、6つのアドレスを必要としており、ステップS411で記憶した画素数×6が規定数となる。そして、コマンド作成部109は、規定数に達した場合には処理を終了するステップS416。ステップS412で規定数に達していないと判定された場合は、コマンド作成部109は、続けてアドレスカウンタが示すメモリアドレスからデータを読み出しステップS413、図6のbの形式のデータコマンドを作成するステップS414。なお、ステップS414のコマンド作成において、コマンド作成部109は、ステップS412のループ回数を参照して、最初の画素のコマンド作成時にはデータスタートを1にセットし、他の画素に対してはデータスタートを0にセットする。また、最後の画素の時には、コマンド作成部109は、データエンドを1にし、他の画素に対してはデータエンドを0にセットする。次に、コマンド作成部109は、アドレスカウンタをインクリメントしステップS415、処理をステップS412へ戻す。以上の手順によって作成されたコマンドの例を図5に示す。図5において、矢印で示された順にコマンドが作成転送される。ここでヘッダ1からヘッダ3は、レジスタコマンドのためのヘッダであり、コマンド識別ビットには1が、モジュール識別IDにはそれぞれ1から3の値が、リードライト識別ビットにはライトを示す1が格納されている。また、ヘッダDS、ヘッダD、ヘッダDEはそれぞれデータコマンドのヘッダを表しており、コマンド識別ビットとして0が格納されている。また、データ制御用フラグとして、ヘッダDSにはデータスタート=1とデータエンド=0が、ヘッダDにはデータスタート=0とデータエンド=0が、ヘッダDEにはデータスタート=0とデータエンド=1が格納されている。以上のように、コマンド作成部109は、第1のアドレス空間内の先頭の所定アドレス範囲に格納されたデータに基づいて、第1のアドレス空間内のレジスタ設定値或いは画素データをコマンド化するための制御情報を生成する。そして、コマンド作成部109は、第1のアドレス空間の上記所定アドレス範囲以降から読み出した処理対象データを、上記制御情報を付加することによりコマンド化し、画像処理モジュールA103へ転送する作成されたコマンドは画像処理モジュールA103へ転送され、全ての画像処理モジュールを通過してレジスタ設定が行われる。DMAC106は動作の開始後、DMAC106の内部のアドレスカウンタに、予めレジスタに設定されたメモリアドレスMSA1がセットされる。次に、DMAC106内のコマンド分解部110は、コマンドの分解処理を行う。その処理手順を図9に示すフローチャートを用いて説明する。図9において、DMAC106のコマンド分解部110は、コマンド分解処理を開始しステップS901、アドレスカウンタが示すメモリ108のメモリアドレスからデータを読み出し、自身が有する不図示のレジスタに記憶するステップS902。ここで読み出され、記憶されるデータは、図3のbに示した、アドレスMSA1のヘッダ情報である。続いて、コマンド分解部110は、アドレスカウンタをインクリメントするステップS903。次に、コマンド分解部110は、ステップS902で記憶したヘッダ情報のモジュールIDが0であるかを判断するステップS904。モジュールIDが0でない場合は、コマンド分解部110は、当該ヘッダ情報がレジスタコマンドに関連するものと判断し、当該ヘッダ情報の16~24ビット目で表される値をレジスタの個数としてDMAC106のレジスタに記憶するステップS905。次に、コマンド分解部110は、以降の処理ステップS907~ステップS908が、規定数回だけ行われたか否かを判断するステップS906。この規定数は、ステップS406で説明したものと同様である。処理回数が規定数に達した場合には本処理を終了するステップS913。処理回数が規定数に達していない場合には、処理を継続する。すなわち、画像処理モジュールC105からコマンドを受け取り、当該コマンド内のレジスタ設定値をアドレスカウンタで示すメモリアドレスへ格納するステップS907。続いて、コマンド分解部110は、アドレスカウンタをインクリメントしステップS908、処理をステップS906へ戻す。一方、ステップS904において、モジュールIDが0であると判定された場合、コマンド分解部110は、当該ヘッダ情報の0~25ビットに記録されている値を画素数として記憶する。次に、コマンド分解部110は、以降の処理ステップS911~ステップS912が、規定数回だけ行われたか否かを判断するステップS910。この規定数は、ステップS412で説明したものと同様である。処理回数が規定数に達した場合には、本処理を終了するステップS416。処理回数が規定数に達しない場合には、コマンド分解部110は、画像処理モジュール3からコマンドを受け取り、コマンド内の画素データをアドレスカウンタで示されるメモリ108のメモリアドレスへ格納する。続いて、コマンド分解部110は、アドレスカウンタをインクリメントしステップS912、処理をステップS910へ戻す。以上のように、DMAC106及びコマンド分解部110は、画像処理モジュールC105から順次に出力されたコマンドからデータを抽出してメモリ108の第2のアドレス空間へ順次に格納する。このとき、抽出及び格納する処理は、ステップS905またはステップS909で取得されたデータ量レジスタの個数、画素数に基づいて決定される回数だけ繰り返される。上記手順によってメモリ108に格納されたレジスタ設定値及び画像データの様子を図10に示す。すなわち、DMAC106は、図3のbのように用意されたメモリ108のアドレス空間に、画像処理モジュールC105から受信したコマンドのレジスタ設定値や画素データを、図10に示されるように格納する。このように、DMAC102がコマンド作成を行い、DMAC106がコマンド分解を行う構成にすることによって、従来メモリにコマンドを格納していた場合に格納されていたヘッダ情報のような冗長なデータがなくなる。そのため、メモリ容量や、DMACとメモリ間の転送帯域の削減が可能となる。また、CPU101がレジスタ設定値や画素データをコマンドに変換する手間もなくなる。尚、本発明は、ソフトウェアのプログラムをシステム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによって前述した実施形態の機能が達成される場合を含む。この場合、供給されるプログラムは実施形態で図に示したフローチャートに対応したコンピュータプログラムである。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。コンピュータプログラムを供給するためのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体としては以下が挙げられる。例えば、フロッピー登録商標ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、MO、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVDDVD-ROM,DVD-Rなどである。その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることが挙げられる。この場合、ダウンロードされるプログラムは、圧縮され自動インストール機能を含むファイルであってもよい。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバも、本発明に含まれるものである。また、本発明のプログラムを暗号化してCD-ROM等の記憶媒体に格納してユーザに配布するという形態をとることもできる。この場合、所定の条件をクリアしたユーザに、インターネットを介してホームページから暗号を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用して暗号化されたプログラムを実行し、プログラムをコンピュータにインストールさせるようにもできる。また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどとの協働で実施形態の機能が実現されてもよい。この場合、OSなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれて前述の実施形態の機能の一部或いは全てが実現されてもよい。この場合、機能拡張ボードや機能拡張ユニットにプログラムが書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行なう。"