シリンダ12a、12b、12c、12dへ燃料を供給する供給手段14a、14b、14c、14d、24を含む自動車のディーゼルエンジン10の作動を制御する制御システムであって、基準シリンダ12aの燃焼室内圧力を取得する圧力取得手段26、及び前記取得した燃焼室内圧力及び各シリンダに対する所望の燃料供給値の関数として前記供給手段を制御する制御手段38を含み、前記制御手段38は、基準シリンダ12aへの燃料の供給を前記取得した燃焼室内圧力の関数として基準シリンダ12aへの所望の燃料供給値に従属させる従属手段52、62と、基準シリンダ12aのピストンの変位により発生された駆動軸の回転速度及び少なくとも1つの他のシリンダ12b、12c、12dのピストンの変位により発生された駆動軸の回転速度を取得する速度取得手段32、64と、前記少なくとも1つの他のシリンダ12b、12c、12dのピストンが変位することにより発生された駆動軸の回転速度を基準シリンダ12aのピストンの変位により発生された駆動軸の回転速度に従属させることにより、取得した回転速度の関数として、前記少なくとも1つの他のシリンダ12b、12c、12dへの燃料の供給を作動させる作動手段と68、70、72、74、62と、を含み、前記速度取得手段32、64は、エンジン回転速度Rを取得する手段32と、取得した回転速度の関数として、ピストンの変位により発生された駆動軸の回転速度を決定する手段64と、を含み、前記作動手段68、70、72、74、62は、基準シリンダ12aのピストンの変位により発生された駆動軸の回転速度Vaと前記少なくとも1つの他のシリンダ12b、12c、12dのピストンが変位することにより発生された駆動軸の回転速度Viとの差の関数として、前記少なくとも1つの他のシリンダへの所望の燃料の供給値を変更することができ、前記作動手段68は、回転速度を調整する迅速調整ループ及び回転速度を調整する遅速調整ループを備え、前記迅速調整ループは、回転速度をサイクル毎に調整する手段80、82、84を備え、これらの調整する手段80、82、84は、入力として、回転速度Vi-Vaの差を受け取り且つ、エンジンサイクルの各々にて、前記少なくとも1つの他のシリンダ12b、12c、12dの燃料流量Db、Dc、Ddに対する第一の再設定値ΔDb ́、ΔDc ́、ΔDd ́をそれぞれ計算することができ、前記遅速調整ループは、回転速度を調整する自己順応型マップを形成する手段86、88、90を備え、前記自己順応型マップを形成する手段86、88、90は、記憶された第一の再設定値ΔDb ́、ΔDc ́、ΔDd ́並びにエンジン回転速度R及び駆動トルクCの関数として、前記燃料流量Db、Dc、Ddに対する第二の再設定値ΔD、ΔDc、ΔDdを決定することが可能であり、前記第二の再設定値ΔDb、ΔDc、ΔDdは、前記エンジン回転速度R及び駆動トルクCの関数として、前記少なくとも1つの他のシリンダ12b、12c、12dへの燃料供給の補正値を形成することを特徴とする制御システム。前記制御手段38は、各シリンダに対する所望の燃料供給値の関数として、前記供給手段により各シリンダ内に噴射される燃料流量を制御するのに適しており、前記制御システムは、前記取得した燃焼室内圧力の関数として基準シリンダ12a内に噴射される燃料流量を推定する手段54を含む、請求項1に記載の制御システム。前記従属手段52は、基準シリンダの前記所望の燃料供給値と推定された燃料流量との差の関数として、基準シリンダの前記所望の燃料供給値を補正するマッピング手段58を含む、請求項2に記載の制御システム。請求項1ないし3の何れか1つに記載の制御システムであって、前記供給手段14a、14b、14c、14d、24は、コモンレール供給手段24を備え、前記制御システムは、前記コモンレール供給手段の供給圧力を取得する手段34を含み、前記従属手段52は、前記コモンレール供給手段から取得した供給圧力の関数として、基準シリンダへの燃料の供給を従属させる、制御システム。しかし、この型式のシステムは、多数の追加的なセンサ、特に、エンジンのシリンダの各々に対する圧力センサを設置し且つ又はエンジンへの噴射を調整するのに必要な全てのデータを計算するため、大きい計算能力を有するマイクロプロセッサを使用することを必要とする。本発明の目的は、自動車のディーゼルエンジンの作動を制御するシステムであって、必要とするセンサの数が少なく、計算能力が少なくてよい上記システムを提案することにより、上述した問題点を解決することである。この目的のため、本発明は、そのシリンダへ燃料を供給する手段を含む、自動車のディーゼルエンジンの作動を制御するシステムであって、基準シリンダの圧力を取得する手段と、取得した圧力及びシリンダの各々に対する所定の所望の燃料供給値の関数として供給手段を制御する手段とを含み、取得した圧力の関数として、基準シリンダへの燃料の供給をその所望の供給値に従属させるの適した従属手段と、基準シリンダのピストンの変位により発生された駆動軸の回転速度と、少なくとも1つの他のシリンダのピストンの変位により発生された駆動軸の回転速度とを取得する手段と、少なくとも1つの他のシリンダのピストンが変位することにより発生された駆動軸の回転速度を基準シリンダのピストンの変位により発生された駆動軸の回転速度に従属させることにより、取得した速度の関数として、この少なくとも1つの他のシリンダへの燃料の供給を作動させるのに適した作動手段と、を含むシステムに関する。その他の特徴に従い、システムは、制御手段がシリンダの各々に対する所望の燃料流量値の関数として、供給手段によりシリンダ内に噴射される燃料の流量を制御するのに適しており、システムは、取得した圧力の関数として基準シリンダ内に噴射される燃料の流量を推定する手段を含み、従属手段は、所望の流量値と推定流量値との間の差の関数として、基準シリンダの所望の流量値を補正するマッピング手段を含み、供給手段は、コモンレールcommonrail供給手段を含み、システムは、コモンレール供給手段の圧力を取得する手段を備え、従属手段は、一般的なレール供給手段から取得した圧力の関数として、基準シリンダへの供給を従属させることができる。基準シリンダのピストンの変位により発生された駆動軸の回転速度及び少なくとも1つの他のシリンダのピストンが変位することにより発生された駆動軸の回転速度を取得する手段は、エンジンの回転速度を取得する手段と、取得した速度の関数として、これらのピストンの変位により発生された駆動軸の回転速度を決定する手段と、を含む。少なくとも1つの他のシリンダへの供給を作動させる手段は、基準シリンダのピストンの変位により発生された駆動軸の回転速度と、少なくとも1つの他のシリンダのピストンが変位することにより発生された駆動軸の回転速度との差の関数として、その所望の供給値を変更することができる。少なくとも1つの他のシリンダへの供給を作動させる手段は、基準シリンダのピストンの変位により発生された駆動軸の回転速度に従って、少なくとも1つの他のシリンダのピストンが変位することにより発生される駆動軸の回転速度をサイクル-バイ-サイクル調整法を使用してサイクル毎に速度調整する手段を含む。少なくとも1つの他のシリンダへの供給を調整する手段は、エンジンの回転速度及び駆動トルクの関数として、少なくとも1つの他のシリンダへの供給に対する補正値を計算することのできる自己順応型のマッピング手段とを含む。本発明は、単に一例としてのみ且つ、添付図面に関して掲げた以下の説明を読むことにより、一層良く理解されよう。図1には、例えば、4つのシリンダ12a、12b、12c、12dを具備する自動車のディーゼルエンジンが全体として参照番号10で示される。エンジン10のシリンダ12a、12b、12c、12dの各々は、噴射装置14a、14b、14c、14dと、シリンダヘッド18a、18b、18c、18dと、ピストン20a、20b、20c、20dと、ピストン及びシリンダヘッドにより限界が画された燃焼室22a、22b、22c、22dとを含む。シリンダヘッド内に受容されたシリンダ噴射装置は、エンジンのコモンレールcommonsupplyrail24と接続され且つ、先行技術にて既知であるように、例えば、少なくとも1つのパイロット噴射装置及び主燃料噴射装置に従って戦略的に予め定めた噴射に従ってシリンダの燃焼室22a、22b、22c、22dに燃料を供給するのに適する。シリンダ、例えば、以下の説明にて基準シリンダとして説明するシリンダ12aは、また、シリンダ内の圧力に対して取得チェーン26と関係付けられている。この取得チェーン26は、圧電要素を有し且つ、基準シリンダ12aのヘッド18a内に挿入されるか、又は、そのグロープラグ図示せず内に一体化された変形センサ28を備える。この変形センサは、シリンダ12aの燃焼室22a内の圧力の変化の作用による、シリンダヘッド18aの変形を測定することができる。ピストン20a、20b、20c、20dは、エンジン10の駆動軸30と接続される。駆動軸30は、エンジンの回転速度に対する取得チェーン32と関係付けられており、該チェーンは、駆動軸に固定された歯付き歯車と関係付けたホール効果センサを含む。駆動軸の角度に対する取得チェーンは、また、駆動軸30とも関係付けられる。このチェーンは、例えば、速度取得チェーン32と合体される。このチェーンは、それ自体、先行技術にて既知であるように、これら2つの変数を取得するのに適した形態をしている。コモンレール24内の圧力に対する取得チェーン34は、また、コモンレール24内に配置されて、それ自体、先行技術にて既知であるようにその圧力を測定することができる。駆動体が望む駆動トルクに対する取得チェーン36も提供され。該取得チェーンは、例えば、それ自体、先行技術にて既知であるように、車のアクセルペダルの位置センサを備える。基準シリンダ12a内の圧力、エンジン速度、駆動軸の角度、コモンレール内の圧力及び望まれる駆動トルクに対する取得チェーン26、32、34、36は、データ処理及び制御装置38と接続される。該装置38は、チェーンにより提供された測定値の関数としてエンジンを作動させ且つ、シリンダ内の燃料の噴射の偏倚を補正するのに適している。制御装置38は、シリンダの噴射装置14a、14b、14c、14dと接続され且つ、コモンレール24と接続され、また、例えば、噴射装置14a、14b、14c、14dによってシリンダ12a、12b、12c、12d内に噴射される燃料の流量のような、その異なる作動パラメータを作動させるのに適している。図2は、制御装置38の概略図である。装置38は、取得した速度R及びトルクCを受け取るよう接続された第一のマッピング手段50を備える。該第一のマッピング手段50は、これら2つの値に対して、それ自体先行技術にて既知であるように、エンジン速度及び駆動トルクの1対の値の関数として、所望の流量値の所定のマップを評価することができる。第一の手段50は、エンジン10のシリンダ12a、12b、12c、12dの各々に対する所望の流量値Da、Db、Dc、Ddを出力として提供する。装置38は、また、取得した圧力Paの関数として、その相応する所望の流量値Daに対して基準シリンダ12a内の燃料の流量を従属させるのに適した従属手段52も備える。これらの従属手段52は、取得した圧力Pa及び所定の角度範囲に亙って取得した駆動軸の角度θの関数として、基準シリンダ12a内への噴射量を推定するモジュール54を備える。該モジュール54は、減算器56と接続され、該減算器56は、また第一のマッピング手段50と接続される。減算器56は、手段50により提供された所望の流量値Daと手段52により推定された流量D^aとの間の差を形成し、また、この差を第二の補正マッピング手段58に提供する。第二の手段58は、この差を記憶し且つ、第一のマッピング手段50が計算した基準シリンダ12aの所望の流量値Daに対する再設定値ΔDaを決定する。その内部の圧力の関数として、基準シリンダ内への燃料の噴射量の推定、また、所望の流量値Daに対する再設定値ΔDaの計算については、例えば、当該出願人の名によるフランス国特許出願明細書2838775号に詳細に記載される。加算器60は、第一及び第二のマッピング手段50、58と接続される。該加算器60は、所望の流量値DaをDaに対する再設定値ΔDaに加算し、基準シリンダ12aに対する補正された所望の流量値Dacorrを形成する。この補正された所望の流量値Dacorrは、制御手段62に提供される。該制御手段62は、該制御手段が受け取る所望の流量値の関数として、それ自体先行技術にて既知であるように、噴射装置14a、14b、14c、14dを作動させることができる。値ΔDaは、基準シリンダ12aに対して有効な所望の値として、補正された所望の流量値Dacorrを適用する結果、該シリンダ内に噴射される燃料の実際の流量は、第一のマッピング手段50によって最初に決定された所望の流量値Daに実質的に等しくなるような要領にて決定される。制御装置38は、また取得したエンジン速度R及び駆動軸の角度θを受け取るよう接続された手段64も備える。該手段64は、その関数として、また、エンジンのシリンダ12a、12b、12c、12dの各々に対し、シリンダのピストンの変位により発生された駆動軸の回転速度Va、Vb、Vc、Vdを計算する。これらの回転速度は、以下に、シリンダと関係した回転速度という語にて説明する。例えば、手段64は、シリンダサイクルの所定の角度範囲に亙って取得したエンジン速度Rを平均化することにより、シリンダと関係した回転速度を計算する。好ましくは、この角度範囲は、シリンダサイクルの膨張相内に保持し且つ、例えば、シリンダサイクルの上死点を次の燃焼が生じるシリンダサイクルの上死点から分離する角度範囲に相応するものとする。手段64は、速度ViないしVaの差を計算する手段66と接続され、ここで、Viは、基準シリンダ12a以外のシリンダと関係した回転速度を表す、即ち、、シリンダ12b、12c、12dとそれぞれ関係した回転速度Vb、Vc、Vdを表す。これらの回転速度ViないしVaの差は、計算手段66により回転速度を調整する手段68に提供される。手段68は、所望の流量値Db、Dc、Ddに対する再設定値ΔDb、ΔDc、ΔDdをそれぞれ決定して、以下により詳細に説明するように、基準シリンダ12aと関係した回転速度に従って12b、12c、12dと関係した回転速度を調整することができる。所望の流量値Db、Dc、Ddに対する再設定値ΔDb、ΔDc、ΔDdは、加算器70、72、74にそれぞれ提供される。加算器70、72、74は、また第一のマッピング手段50と接続され且つ、手段50によって計算された所望の流量値Db、Dc、Ddを再設定値ΔDb、ΔDc、ΔDdにそれぞれ加算してシリンダ12b、12c、12dに対する補正された所望の流量値Dbcorr、Dccorr、Ddcorrを発生させる。補正された所望の流量値Dbcorr、Dccorr、Ddcorrは、制御手段62に提供される。制御手段62は、これらの値の関数として、シリンダ12b、12c、12dの噴射装置14b、14c、14dを作動させる。再設定値ΔDb、ΔDc、ΔDdの各々は、該当するシリンダに有効な所望の値として相応する補正された所望の流量値Dbcorr、Dccorr、Ddcorrを付与する結果、このシリンダと関係した回転速度は、基準シリンダ12aと関係した値と実質的に等しくなり、これにより、速度ViないしVaの相応する差を打ち消すことができるような要領にて決定される。回転速度を調整する手段68の1つの実施の形態が図3に概略図的に示される。この実施の形態において、手段68は、回転速度を調整する迅速ループと、回転速度を調整する遅速ループとを備える。迅速調整ループは、回転速度をサイクル毎に調整する手段80、82、84を備える。これらの手段80、82、84は、入力として、回転速度ViないしVaの差を受け取り且つ、エンジンサイクルの各々にて、流量Db、Dc、Ddに対する第一の再設定値ΔDb ́、ΔDc ́、ΔDd ́をそれぞれ計算することができる。その目的のため、手段80、82、84は、参照シリンダ12aと関係した回転速度、例えば、回転速度ViないしVaの差の各々とその第一の関係した再設定値値ΔDb ́、ΔDc ́、ΔDd ́との間の所定の変換関数の形態をした回転速度に従って、シリンダ12b、12c、12dと関係した回転速度の所定の調整原則を使用する。これらの変換関数は、事前の研究にて決定される。例えば、全ての回転速度を調整するため、同一の変換関数が使用される。迅速ループよりも遅いダイナミックスを有する遅速調整ループは、回転速度を調整するいわゆる自己順応型マップを形成する手段86、88、90を備える。手段86、88、90は、回転速度を調整する手段80、82、84と接続され且つ、駆動トルク及び速度により画成されたエンジンフィールド内のそれらの位置の関数として、後者の手段により提供された第一の再設定値ΔDb ́、ΔDc ́、ΔDd ́を記憶することができる。手段86、88、90は、また、速度R及びトルクCに対する取得チェーンとも接続される。これらの手段86、88、90は、記憶した第一の再設定値ΔDb ́、ΔDc ́、ΔDd ́、入力として受け取った速度R及びトルクCの値の関数として、流量値を再設定するそれぞれの所定のマップを評価することにより、流量Db、Dc、Ddに対する第二の再設定値ΔDb、ΔDc、ΔDdを決定する。最後に、図3に示すように、加算器92、94、96は、回転速度を再調整する手段80、82、84と、また、マッピング手段86、88、90と接続される。加算器80、82、84は、第一の再設定値ΔDb ́、ΔDc ́、ΔDd ́を第二の再設定値ΔDb、ΔDc、ΔDdにそれぞれ加算し、また、流量値Db、Dc、Ddに対する再設定値ΔDb、ΔDc、ΔDdとして相応する合計値ΔDb ́ΔDb、ΔDc ́ΔDc、ΔDd ́ΔDdを加算器70、72、74に提供することができる。