互いに固定間隔で配置された一対の回転体と、前記一対の回転体に設けられた攪拌軸と、を有するボビン型摩擦攪拌工具において、前記工具が、被接合材との接合中に、攪拌軸方向に可動する機構を備えることを特徴とするボビン型摩擦攪拌工具。請求項1において、回転軸方向に溝を有することを特徴とするボビン型摩擦攪拌工具。請求項1または2において、シャンク部に放熱機構フィンを有することを特徴とするボビン型摩擦攪拌工具。請求項1乃至3のいずれかにおいて、シャンクの一部が工具材料より伝熱性の良い材料で構成されることを特徴とするボビン型摩擦攪拌工具。請求項1乃至4のいずれかに記載のボビン型摩擦攪拌工具と、複数のボールを有するベアリングと、を備えた摩擦攪拌装置において、前記装置の回転動力を前記工具に伝達する際に、複数の点接触を介することを特徴とする摩擦攪拌装置。請求項5において、前記工具が、装置の回転軸の外側に配置されることを特徴とする摩擦攪拌装置。しかしながら、接合材にうねりやたわみが発生するなど、接合材の精度にばらつきがある場合には、ボビン型摩擦攪拌接合を適用することでロバスト性に優れた接合部を得ることは困難である。接合材のうねりに対して接合品質を確保する方法としては、接合材のうねりに合せてボビン型摩擦攪拌工具の位置を制御する方法がある。回転工具の前方に非接触式変位計を使い接合材の形状を測定し、そのデータを工具の位置制御にフィードバックすることが可能である。しかし、この方法は複雑な製品形状には適用不向きであり、変位計及び制御装置などの付加設備が必要であるため、生産コストの増加の原因となる。本発明の目的は、ボビン型摩擦攪拌接合を適用する際に、接合材のうねりやたわみに対して特別な制御設備を必要としない、接合品質に優れた接合部が作製可能なボビン型摩擦攪拌工具と、それを用いた装置を提供することにある。本発明のボビン型摩擦攪拌工具は、互いに固定間隔で配置された一対の回転体と、前記一対の回転体に設けられた攪拌軸と、を有するボビン型摩擦攪拌工具において、前記工具が、被接合材との接合中に、攪拌軸方向に可動する機構を備えることを特徴とする。本発明によれば、接合中のボビン型摩擦攪拌工具の位置は、下向き荷重がほぼゼロになるように回転軸方向に自動的に調整され、接合材にうねりやたわみが発生している場合にもそれに追従でき、接合品質に優れた接合部が作製可能である。なお、複数の点接触を介しているため工具の習動部が焼きつくことを防止できる。本発明は、互いに固定間隔で配置された一対の回転体と、前記一対の回転体に設けられた攪拌軸と、を有するボビン型摩擦攪拌工具を装置の回転軸に固定する際に、装置の回転動力を前記工具に伝達すると同時に、前記工具が攪拌軸方向に可動できる機構であって、前記工具と装置の回転軸との間に配置し、装置の回転動力を前記工具に伝達する際に、複数の点接触を介することを特徴とする機構を用いることにある。複数の点で接触することで、回転軸方向への動きが容易になる。これにより、接合中の前記工具の位置は、下向き荷重がほぼゼロになるように回転軸方向に自動的に調整される。接合材にうねりやたわみが発生している場合にも接合中に前記工具が接合材のうねりに対して追従できるようになり、工具の適正位置を自動的に調整可能となる。これにより、接合品質に優れた接合部が作製可能である。この際、特別な測定機器や制御設備は不要である。このような習動機構は、工具の焼きつきを防止できる面で、面接触習動より優位である。複数の点接触が可能な機構としては、ボールスプラインなどがあり、前記工具を回転させながら回転軸方向にスライディングできる。その際、前記工具の回転軸方向に溝を設けることで、点接触素子により回転動力が前記工具に伝達できる。このような機構において、前記工具は装置の回転軸の外側に配置することも考えられる。前記回転工具を回転軸の外側に配置することで、工具の冷却をより効果的に行うことが可能になる。前記工具のシャンク部に放熱機構フィンを設けることで、冷却効果を向上できる。回転軸の中心側に前記工具を配置する場合は、放熱機構フィンを設けられるシャンク部が小さい。そのため、前記回転工具を回転軸の外側に配置することが望ましい。また、シャンクの一部をより伝熱性の良い材料にすることで冷却効果を増加することが可能である。上記機構及び工具を使用し、摩擦攪拌することで、より健全な接合を作製することが可能である。接合部の形状に自動的に追従可能であるためである。以下、図面を用いて、実施例を説明する。実施例1図1は本発明に用いた機構の一例を示す。ボビン型摩擦攪拌工具103は2つのショルダ108、109と、プローブ110から構成される。ショルダ108、109の間隔は接合材105の板厚より若干小さく、接合中に接合材105を表及び裏側から押圧できる。工具103の軸表面には回転軸方向102に沿って溝112を加工している。ツール103はスリーブ107、ボール111を介して接続されている。スリーブ107は回転軸113に固定されており、回転方向101と同じ方向に回転する。回転軸113からの回転動力はスリーブ107、ボール111を通して工具103に伝達できる。なお、工具103は回転しながらボール111と滑るため、回転軸方向102に動く。工具103を回転させ、接合方向106に移動することにより、工具103の後方には攪拌部104が形成する。前記工具103が接合中に軸方向102に可動できるかを評価した。図2に評価方法を示す。前記工具103を回転方向101に回転させ、接合方向106に移動させ接合する。その際に、距離aでは、前記工具103の回転軸の下方向201に移動させ、その後、距離bでは、上方向202に移動させることにより、接合位置における下向き荷重を測定した。前記工具103の位置が自動的に調整され、良好な接合部が作製できる場合は、下向き荷重がほぼゼロになる。一方、下向き荷重がゼロにならず、大きく変動する場合は、前記工具103の位置が自動的に調整できていないことを意味する。図3に評価結果を示す。下向き荷重は距離a及び距離bにおいてほとんど変化せず、ゼロに近い値を示した。この結果により、前記工具103は接合中に接合材のうねりやたわみに追従でき、信頼性の高い接合部が作製できることが判った。実施例2図4は本発明の比較として用いた機構の一例を示す。ボビン型摩擦攪拌接合工具403は2つのショルダ408、409と、プローブ410から構成される。これは前記工具103と同じ構成である。しかし、前記工具403の軸表面には前記工具103の表面に加工した溝112がない。前記ツール403はスリーブ407とキー411を介して接続されている。そのほかの構成は実施例1と同様である。図4に示す構成を用いると前記工具403とスリーブ407が面で習動する。そのため、ボールによる点接触に比べて軸方向への動きがスムーズでないことが予測される。図4に示した機構を用いて図2に示すような評価を行った結果を図5に示す。下向き荷重は距離a及び距離bにおいて、大きく変動し、初期値を基準に約±100kgfの荷重が発生した。この結果より、前記工具403は接合中に接合材のうねりやたわみに上手く追従できないことが判った。実施例3実施例1では、回転工具が回転軸の内側に有る例を示した。実施例3では、回転工具を回転軸の外側に配置した場合の例を示し説明する。接合中は回転工具の温度が上昇するため、フィンのような放熱機構を設けることが望ましい。図1に示すように回転工具が回転軸の内側に有る機構では、工具103にフィンを設ける場所が限定的である。一方、図6に示すように、回転工具604を回転軸601の外側に配置することで、前記工具604のシャンク部に多くのフィンを設けることが可能である。従って、接合中の工具の温度上昇を低減できる。また、ショルダの下部にもフィン605を設けることで、より効果的に放熱することが可能である。これは、前記工具103にも適用可能である。この場合、フィンを設ける部分は接合による応力の影響をほとんど受けないため、銅又はアルミニウムのような伝熱性の良い材料に置き換えることができる。このようにすることで、冷却効果はより増加する。