ディスクモータと、該ディスクモータにより回転駆動され、被研磨材を研磨する研磨工具が装着可能な工具装着部と、該ディスクモータに電力供給する電池が装着される電池装着部と、を有し、該ディスクモータは、該ディスクモータの軸心の軸方向が該工具装着部の軸心の軸方向と同じ方向になるように配置されていることを特徴等する研磨機。該ディスクモータと該工具装着部とは、同軸上に配置され、該電池装着部は、該電池が該工具装着部の軸方向投影内に位置するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の研磨機。該ディスクモータを保持するハウジングを更に有し、該ハウジングにはハンドルが設けられ、該ハンドルは、該ディスクモータに関して該工具装着部の反対側に位置すると共に、該ハンドルの一端及び他端が該ハウジングに接続されるループ形状を成していることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の研磨機。該軸心と直交する平面上において、該ハンドルの少なくとも一部と該電池とが、該軸心に関して反対位置に配置されるように該ハンドルと該工具装着部とが構成されていることを特徴とする請求項3に記載の研磨機。ディスクモータと、該ディスクモータを収容するハウジングと、該ハウジングに着脱可能に固定される電池と、を有することを特徴とする研磨機。特許文献1に示される研磨機では、外部電源に接続されるコードが被研磨面に接触して研磨した被研磨面に傷が着くことがある。これを回避するために、充電池等の電池を装着する研磨機も提案されているが、電池は重量物であるため、元々重量物であるモータと相俟って研磨機の重心位置が装着部から遠ざかることがある。この場合には、被研削面に対する研磨機の安定性が低下し、作業性が損なわれていた。よって本発明は、安定性に優れた研磨機を提供することを目的とする。上記課題を解決するために本発明は、ディスクモータと、該ディスクモータにより回転駆動され、被研磨材を研磨する研磨工具が装着可能な工具装着部と、該ディスクモータに電力供給する電池が装着される電池装着部と、を有し、該ディスクモータは、該ディスクモータの軸心の軸方向が該工具装着部の軸心の軸方向と同じ方向になるように配置されている研磨機を提供する。このような構成によると、軸心方向の長さが短いディスクモータを動力源として用いるため、研磨機の軸心方向距離を短くすることができる。これにより研磨機の重心位置を工具装着部に近づけることができ、研磨機の作業時の安定性を良くすることができる。上記構成の研磨機において、該ディスクモータと該工具装着部とは、同軸上に配置され、該電池装着部は、該電池が該工具装着部の軸方向投影内に位置するように構成されていることが好ましい。このような構成によると、重量物である電池を軸心位置若しくは軸心位置近傍に配置できるので、軸心と直交する平面において重心位置を軸心位置に近づけることができる。よって研磨機のバランスが良くなり、安定性を増すことができる。また該ディスクモータを保持するハウジングを更に有し、該ハウジングにはハンドルが設けられ、該ハンドルは、該ディスクモータに関して該工具保持部の反対側に位置すると共に、該ハンドルの一端及び他端が該ハウジングに接続されるループ形状を成していることが好ましい。このような構成によると、ハンドルが持ちやすく研磨機を保持しやすい。またハンドルが軸心近傍に位置するため、重量バランスを取りやすく、安定して研磨機を保持することができる。また該軸心と直交する平面上において、該ハンドルの少なくとも一部と該電池とが、該軸心に関して反対位配置されるように該ハンドルと該工具装着部とが構成されていることが好ましい。このような構成によると、重量バランスがよくなり、安定して研磨機を保持することができる。また上記課題を解決するために、ディスクモータと、該ディスクモータを収容するハウジングと、該ハウジングに着脱可能に固定される電池と、を有する研磨機を提供する。本発明の研磨機によれば、重量バランスがよくなり、安定性を良くすることができる。以下、本発明の実施の形態に係る研磨機について、図1乃至図2に基づき説明する。図1に示される研磨機1は、先端工具である研磨部材パフ1Aで被研磨材であるフローリングや窓を磨くために用いられる工具であり、毎分500~1000回転程度で回転駆動される。研磨機1は、ハウジング2と、ディスクモータ3図2と、ハンドル4と、から主に構成され、電池5が装着されている。ハウジング2は、図2に示されるように、主にフレーム21と、モータハウジング22とから構成されている。フレーム21は、アルミ製であり、中央に後述の出力軸部31が貫通する孔21aが形成され、孔21a回りに出力軸部31を回転可能に支承する軸受21Aが設けられている。モータハウジング22は、後述の上下方向と直交する方向に二分割されて構成され、フレーム21と重ねられて内部にディスクモータ3を配置可能な空間を形成しており、出力軸部31を回転可能に支承する軸受22Aが設けられている。このモータハウジング22からフレーム21へ向かう方向を下側方向として研磨機1の上下方向を規定する。フレーム21とモータハウジング22とはネジで接続されている。またフレーム21の下方には、後述のファン35を保護するカバー23が装着されている。ディスクモータ3は、出力軸部31と、出力軸部31に固定された略円板形状のロータ32と、複数の磁石33と、モータハウジング22に支持される図示せぬブラシとから構成されている。出力軸部31は、軸方向が上下方向と一致するように配置され、その下端がカバー23から突出するように構成されており、軸受21A及び軸受22Aによりハウジング2に対して回転可能に支承されている。この出力軸部31の中心軸を含み上下に延びる軸を仮想軸Lと定義する。出力軸部31の下端位置には工具装着部34が設けられている。工具装着部34は、金属製であって出力軸部31にボルトによって同軸一体回転するように固定される基部34Aと、ゴム製であって基部34Aに装着され研磨工具である研磨部材1Aが装着される装着部34Bとから円板形状に構成されている。また出力軸部31において、カバー23内に位置する箇所には、同軸一体回転するファン35が装着されている。ロータ32は、図示せぬブラシと当接可能であって複数の整流子が形成された略円板形状の整流子板32Aと、図示せぬ複数のコイルが印刷されたコイル板32Bと、整流子板32Aとコイル板32Bとの間に設けられたスペーサ32Cとから構成されている。複数の磁石33は、ロータ32を挟むようにロータ32上方及び下方に位置するモータハウジング22及びフレーム21に装着されており、出力軸部31を中心として円周状にかつ、隣接する磁石33の極性が異なるように配置されている。ハンドル4は、樹脂製であって、ディスクモータ3に関して工具装着部34の反対側となる上側に位置しており、一端及び他端がそれぞれモータハウジング22にネジ止めされて接続され、上方へ向かって延び仮想軸Lと交差するループ形状を成している。ハンドル4には、トリガ41と、トリガスイッチ42と、端子部43と、電池装着部44とが設けられている。トリガ41は、ハンドル4においてループ内部に面する側面に配置されており、作業者が操作する箇所である。トリガスイッチ42は、トリガ41に沿って配置されディスクモータ3にコードによって接続されており、トリガ41が操作されることによってオン動作するように構成されている。ハンドル4において、トリガ41及びトリガスイッチ42が配置されている箇所を主ハンドル45と定義する。端子部43は、ハンドル4において頂部である上面であって電池装着部44近傍に配置されトリガスイッチ42にコードによって接続されており、電池装着部44に装着された電池5が通電するように構成されている。電池装着部44は、ハンドル4において上面であり、かつ仮想軸Lと直交する平面において仮想軸Lに関して主ハンドル45の反対位置に配置されており、電池5が収容される収容空間44aが画成されている。また電池装着部44には、電池5の後述のラッチ52が係合する係合部44A図1を備えている。電池5は、公知の充電池であり、収容空間44a内に挿入され、図示せぬセルが内蔵されている挿入部51と、係合部44Aと係合可能なラッチ52と、端子部43と接触して通電する導通部53とを有している。また電池5において、電池5が電池装着部44に装着された状態での最上部には、作業者が把持可能な把持部54を有している。電池5においては、挿入部51に図示せぬセルが内蔵されているため、その重心位置は、図2に示されるPG位置になる。よって電池5の重心位置が、仮想軸Lと直交する平面において仮想軸Lに関して主ハンドル45の反対位置に配置される。上記研磨機1で研磨作業をする際には、一方の手で主ハンドル45を把持し、他方の手で把持部54を把持して研磨機1を保持し、トリガ41を操作することで、ディスクモータ3に電力を供給し、研磨部材1Aを回転させる。この時に、トリガ41の操作のため、一方の手で主ハンドル45を把持する必要があるが、他方の手は、必ずしも把持部54を把持する必要はなく、ハンドル4において把持しやすい箇所を把持すればよい。また、把持部54は、仮想軸L上及び仮想軸L近傍に位置するため、この把持部54を把持して研磨機1を下側に向けて付勢することにより、研磨部材1Aが偏心して被研磨面に付勢されることがなく、安定した研磨作業を行うことができる。ディスクモータ3は、ディスク上のロータ32から構成されているため、円柱状のロータを用いる通常のモータに比べて軸方向寸法を短くすることができる。よって研磨機1の重心位置Gを、下方に位置させて低重心化することができ、研磨部材1Aが回転する際に研磨機1が暴れることを抑制して安定した回転にすることができる。作業者が把持するハンドル4がハウジング2上方でループ状に形成されているため、種々の方向からハンドル4を把持することができ、把持しやすくなる。またハンドル4は、研磨部材1Aの回転中心である仮想軸L上に位置するため、ハンドル4を保持することにより重量バランスが取りやすく、安定して研磨機1を保持することができる。また仮想軸Lに関して、電池5の重心位置PGは図2紙面上左側であって仮想軸L近傍に位置し、主ハンドル45は、図2紙面上右側であって仮想軸Lから離れた箇所に位置している。電池5は、主ハンドル45に比べて重いが、仮想軸Lからの距離が主ハンドル45に比べて近いことにより、主ハンドル45と電池5との仮想軸L回りの重量バランスを保つことができる。よって研磨機1の重心位置Gを、仮想軸L上、若しくは仮想軸L近傍位置にすることができ、安定して研磨機1を保持することができる。本発明の実施の形態に係る研磨機は、上述の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の改良や変形が可能である。例えば実施の形態ではディスクモータにより、直接工具装着部を駆動したが、これに限らず、減速機構を介して工具装着部を駆動しても良い。またハンドルについては、ループ状のハンドルのみとしたが、これに限らず、上下方向と交差する方向に延びるサイドハンドルを設けてもよい。サイドハンドルは、研磨機が大型になった場合に保持性を高め、有効である。また高所を研磨するため、ハウジングに棒状の延長ハンドルを装着する装着部を設けていてもよい。