"1又は2以上のスリットが設けられたシート状の可撓性材料の少なくとも片面に、刺激応答性高分子ゲルが固定化されている刺激応答性開閉部材であって、前記スリットは直線状のスリットであり、平面視上、前記スリットを挟んだ両側の領域に、前記刺激応答性高分子ゲルが固定化されていることを特徴とする刺激応答性開閉部材。前記直線状のスリットが2つ以上あり、少なくとも2つの前記スリットが互いに平行に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の刺激応答性開閉部材。前記刺激応答性高分子ゲルが、温度応答性高分子ゲルであることを特徴とする請求項1~2のいずれかに記載の刺激応答性開閉部材。前記温度応答性高分子ゲルが、架橋されたアクリルアミド系ポリマーのゲルであることを特徴とする請求項3に記載の刺激応答性開閉部材。前記架橋されたアクリルアミド系ポリマーが、ポリN-イソプロピルアクリルアミドであることを特徴とする請求項4に記載の刺激応答性開閉部材。請求項1~5のいずれかに記載の刺激応答性開閉部材を備えた開閉機構であって、前記刺激応答性高分子ゲルが、刺激に応じて水溶液中で可逆的に収縮または膨潤することにより、前記スリットの両側の前記シート状の可撓性部材を水平方向に可逆的に変形させて、前記スリットを開口または閉口することを特徴とする開閉機構。請求項1~5のいずれかに記載の刺激応答性開閉部材を備えた流路デバイスであって、流路として1又は2以上の細管を有しており、前記の各細管に備えられる前記刺激応答性開閉部材が、同数又は異なる数の前記スリットを有していることを特徴とする流路デバイス。ここで、上述のような導電性高分子アクチュエータは、電圧又は電流を印加することによって駆動するため、電源や配線を必要とし、その構成は複雑となる。それゆえ、限られたスペースでの駆動が必要な用途や、電源等から独立して使われる自律駆動型のアクチュエータが求められる用途などには不向きである。一方、上述のような刺激応答性の高分子ゲルを利用するアクチュエータであれば、電源や配線を必要とせず、自律駆動型のアクチュエータとすることができる。しかしながら、高分子ゲルは、本来脆弱な物質であり、刺激応答性の高分子ゲル自体をアクチュエータとする場合例えば、上述のように、刺激応答性の高分子ゲル自体で流路の開閉を行う場合には、アクチュエータとしての物理的強度や化学的安定性に欠ける恐れがある。また、流路を塞ぐためには、管の内径に応じた大きさの高分子ゲルが必要となり、さらに、高分子ゲル自体が流体の圧力に対抗する部材であるため、流れ方向にも対抗力を有する大きさにする必要がある。しかしながら、刺激応答性高分子ゲルの刺激に応じた体積変化速度は、高分子ゲルの大きさが増すほど遅くなる例えば、球形のゲルであれば、ゲルの膨潤緩和時間はゲルの最終半径の2乗に反比例して長くなるため、高分子ゲル自体で流路の開閉を行う場合には、その大きさに応じて開閉部材としての駆動速度は遅くなり、精密な流量制御は困難になる。一方、バイオ関連分野などにおける極めて少量の反応液を多数制御するような用途などでは、開閉部材の高分子ゲルの大きさも流量に応じて小さくできるが、流路、すなわち管径も極めて小さく作製する必要があり、さらに多数の極微細管を設けるとなるとその構成は複雑になり、流路デバイスとしてはコストもかかり、設計や製造も困難になる。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、微小流量の流体輸送を精密に制御することが可能であって、強度や安定性を備え、電源や配線の不要な自律駆動型の開閉部材、開閉機構および流路デバイスを提供することを目的とする。本発明者は、種々研究した結果、シート状の可撓性材料に直線状のスリットを設け、前記スリットを挟んだ両側の領域に刺激応答性高分子ゲルを固定化し、前記スリットを刺激に応じて水平方向に開閉させることで、上記課題を解決できることを見出して本発明を完成したものである。すなわち、本発明の請求項1に係る発明は、1又は2以上のスリットが設けられたシート状の可撓性材料の少なくとも片面に、刺激応答性高分子ゲルが固定化されている刺激応答性開閉部材であって、前記スリットは直線状のスリットであり、平面視上、前記スリットを挟んだ両側の領域に、前記刺激応答性高分子ゲルが固定化されていることを特徴とする刺激応答性開閉部材である。また、本発明の請求項2に係る発明は、前記直線状のスリットが2つ以上あり、少なくとも2つの前記スリットが互いに平行に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の刺激応答性開閉部材である。また、本発明の請求項3に係る発明は、前記刺激応答性高分子ゲルが、温度応答性高分子ゲルであることを特徴とする請求項1~2のいずれかに記載の刺激応答性開閉部材である。また、本発明の請求項4に係る発明は、前記温度応答性高分子ゲルが、架橋されたアクリルアミド系ポリマーのゲルであることを特徴とする請求項3に記載の刺激応答性開閉部材である。また、本発明の請求項5に係る発明は、前記架橋されたアクリルアミド系ポリマーが、ポリN-イソプロピルアクリルアミドであることを特徴とする請求項4に記載の刺激応答性開閉部材である。また、本発明の請求項6に係る発明は、請求項1~5のいずれかに記載の刺激応答性開閉部材を備えた開閉機構であって、前記刺激応答性高分子ゲルが、刺激に応じて水溶液中で可逆的に収縮または膨潤することにより、前記スリットの両側の前記シート状の可撓性部材を水平方向に可逆的に変形させて、前記スリットを開口または閉口することを特徴とする開閉機構である。また、本発明の請求項7に係る発明は、請求項1~5のいずれかに記載の刺激応答性開閉部材を備えた流路デバイスであって、流路として1又は2以上の細管を有しており、前記の各細管に備えられる前記刺激応答性開閉部材が、同数又は異なる数の前記スリットを有していることを特徴とする流路デバイスである。本発明によれば、刺激応答性高分子ゲルの体積相転移を利用して、シート状の可撓性材料に設けられた直線状のスリットを水平方向に開閉駆動することができるため、電源や配線の不要な自律駆動型の開閉部材、開閉機構、および流路デバイスを提供することができる。また、本発明の開閉部材は、シート状の可撓性材料で流体を封じることができるため、この可撓性材料に強度や耐薬品性のある各種の合成樹脂フィルムを用いることにより、高分子ゲル自体が開閉部材である場合に比べて、物理的強度や化学的安定性に優れるという効果がある。また、本発明の開閉部材の開閉駆動には、シート状の可撓性材料の表面と共有結合する刺激応答性高分子ゲルの表面近傍の収縮又は膨潤が寄与するため、高分子ゲルには一定の平面積が求められても、その厚みは薄くすることができる。さらに、本発明の開閉部材は、開閉方向シート状の可撓性材料に対して水平方向と流体の流れる方向シート状の可撓性材料に対して垂直方向が異なる方向であるため、開閉駆動に流体圧力の影響を受けにくく、また、流体の圧力に対抗する部材は高分子ゲルではなく、シート状の可撓性材料であるため、流体の流れ方向すなわち厚み方向の高分子ゲルの大きさも小さくてよい。それゆえ、使用する高分子ゲルの体積を小さくすることができ、塊状の高分子ゲルを用いる場合よりも開閉の駆動速度を向上させることができ、精密な流量制御が可能である。また、本発明においては、極めて微細な開口面積の開閉が可能であるため、極小流量の流体輸送を精密に制御する用途に適している。また、本発明においては、1つの開閉部材に複数の直線状スリットを設けることができるため、流路を構成する多数の細管の径が同一であっても、異なる流量で精密に制御して流体輸送することが可能である。以下、本発明の刺激応答性開閉部材、開閉機構、および流路デバイスについて詳細に説明する。まず、本発明の刺激応答性開閉部材および開閉機構の一例について説明する。図1は、本発明に係る刺激応答性開閉部材の一例を説明する図であり、aは概略平面図であり、bはaにおけるA-A断面図である。そして、図2は、図1に示す本発明に係る刺激応答性開閉部材の開口状態を説明する図であり、aは概略平面図であり、bはaにおけるB-B断面図である。図1に示すように、本発明に係る刺激応答性開閉部材は、1又は2以上のスリットが設けられたシート状の可撓性材料の少なくとも片面に、刺激応答性高分子ゲルが固定化されている開閉部材であって、前記スリットは、直線状のスリットであり、平面視上、前記スリットを挟んだ両側の領域に、前記刺激応答性高分子ゲルが固定化されていることを特徴とする。そして、例えば図2に示すように、上述の刺激応答性開閉部材に特定の刺激を与えると、刺激応答性高分子ゲルは刺激に応じて収縮し、前記スリットの両側のシート状の可撓性部材を水平方向平面方向に変形させて、前記スリットを開口することになる。上述の刺激応答性高分子ゲルの収縮は、可逆的な体積変化であり、刺激を取り去ることで、また元の大きさに膨潤する。つまり、刺激が無くなると、上述のように開口したスリットは閉じることになる。それゆえ、上述のような刺激応答性開閉部材を備えた開閉機構であれば、電源や配線の不要な自律駆動型の開閉機構とすることができる。また、本発明の開閉部材は、シート状の可撓性材料で流体を封じることができるため、この可撓性材料に強度や耐薬品性のある各種の合成樹脂フィルムを用いることにより、高分子ゲル自体が開閉部材である場合に比べて、物理的強度や化学的安定性に優れるという効果がある。また、本発明の開閉部材の開閉駆動には、シート状の可撓性材料の表面と共有結合する刺激応答性高分子ゲルの表面近傍の収縮又は膨潤が寄与するため、高分子ゲルには平面積が求められても、その厚みは薄くすることができる。さらに、本発明の開閉部材は、開閉方向シート状の可撓性材料に対して水平方向と流体の流れる方向シート状の可撓性材料に対して垂直方向が異なる方向であるため、開閉駆動に流体圧力の影響を受けにくく、また、流体の圧力に対抗する部材は高分子ゲルではなく、シート状の可撓性材料であるため、流体の流れ方向すなわち厚み方向の高分子ゲルの大きさも小さくてよい。それゆえ、使用する高分子ゲルの体積を小さくすることができ、塊状の高分子ゲルを用いる場合よりも開閉の駆動速度を向上させることができ、精密な流量制御が可能である。また、本発明においては、極めて微細な開口面積の開閉が可能であるため、極小流量の流体輸送を精密に制御する用途に適している。ここで、本発明の開閉部材の有する優れた制御性、すなわち、流体輸送を精密に制御する性能について、本発明に係る刺激応答性開閉部材を備えた流路デバイスを用いて説明する。図3は、本発明に係る刺激応答性開閉部材を備えた流路デバイスの例を説明する図であり、aは要部の斜視図であり、bは断面図である。本発明に係る流路デバイスは、流路として1又は2以上の細管を有しており、前記の各細管に備えられる前記刺激応答性開閉部材が、同数又は異なる数のスリットを有している。例えば、図3a、bに示すように、本発明に係る流路デバイス10において、細管11aには3つの直線状スリットが設けられた本発明の刺激応答性開閉部材1aが備えられており、細管11bには2つの直線状スリットが設けられた本発明の刺激応答性開閉部材1bが備えられており、細管11cには1つの直線状スリットが設けられた本発明の刺激応答性開閉部材1cが備えられている。このような構成を有しているため、本発明の流路デバイスにおいては、例え、細管11a、11b、11cが同じ径であっても、各細管に応じて備えられる刺激応答性開閉部材1a、1b、1cが、異なる数の直線状スリットを有しているため、各細管を流れる流体P、Q、Rの流量を異なる量に制御することができる。それゆえ、本発明の流路デバイスにおいては、多数の細管を用いて流量制御する必要がある場合でも、各細管の径を統一することができ、流路デバイスの設計、ならびに製造を容易にすることができる。一方、従来の、刺激応答性高分子ゲルを流路デバイスの管壁に密着形成し、刺激応答性高分子ゲル自体で流路の開閉を行う方式の場合は、例えば、図8a、bに示すように、流体P、Q、Rの流量を異なる量に制御するためには、刺激応答性高分子ゲルの大きさ、すなわち、刺激応答性開閉部材101a、101b、101cの大きさを流量に応じて変更する必要があり、また、この大きさ変更に伴って、各細管111a、111b、111cも各々異なる径にする必要がある。そして、極めて少量の反応液を多数制御するような用途などでは、管径も極めて小さく作製する必要があり、さらに多数の極微細管を設けるとなるとその構成は複雑になり、流路デバイスとしてはコストもかかり、設計や製造も困難になる。ここで、本発明においては、刺激応答性開閉部材1a、1b、1cの有する各スリットは異なる大きさであっても良い。しかしながら、刺激応答性開閉部材1a、1b、1cに設ける各スリットを同じ大きさを同じにしておけば、スリットの数で流体P、Q、Rの流量を制御することができ、さらには、各スリットの両側に固定化する刺激応答性高分子ゲルも各スリットで同じ条件にしておけば、各スリットの開閉の応答速度は同じになり、均一かつ応答性の高い流量制御を行うことができる。そして、本発明の刺激応答性開閉部材においては、スリットおよび固定化する刺激応答性高分子ゲルを、シート状の可撓性材料に、同一条件で複数形成することは容易である。一方、従来の、刺激応答性高分子ゲル自体で流路の開閉を行う方式の場合は、例えば、図8a、bに示すように、流量に応じて刺激応答性高分子ゲルの大きさ、すなわち刺激応答性開閉部材101a、101b、101cの大きさを変更する必要があるが、刺激応答性高分子ゲルの刺激に応じた体積変化速度は、高分子ゲルの大きさに依存するため、刺激応答性高分子ゲルの大きさを変更してしまうと、各開閉部材101a、101b、101cの応答速度は異なってしまい、均一かつ応答性の高い流量制御を行うことは困難になる。次に、本発明に係る刺激応答性開閉部材の他の例を説明する。図4は、本発明に係る刺激応答性開閉部材の他の例を説明する図であり、aは概略平面図であり、bはaにおけるC-C断面図である。図4に示すように、本発明に係る刺激応答性高分子ゲルは、シート状の可撓性材料の両面の前記スリットを挟んだ両側の領域に固定化されていてもよい。本発明においては、直線状のスリットを、シート状の可撓性部材の水平方向平面方向に開口または閉口するため、シート状の可撓性材料の両面に刺激応答性高分子ゲルが固定化されていれば、片側のみに固定化されている場合よりも、開口または閉口する力が増すからである。なお、図1~図2、図4においては、1本の直線状スリットの両側に、刺激応答性高分子ゲルが固定化されている例を示しているが、例えば、図5~図6に示すように、複数の直線状スリットが互いに平行に形成されており、各スリットの間に刺激応答性高分子ゲルが固定化されていても良い。このような構成であれば、両脇に直線状スリットが配設された1つの刺激応答性高分子ゲルが収縮または膨潤することにより、両脇の2つのスリットを開閉することになるため効率的である。次に、本発明の刺激応答性開閉部材を構成する材料について説明する。[刺激応答性高分子ゲル]本発明に係る刺激応答性高分子ゲルについては、特定の外部刺激例えば、温度、pH、イオン濃度、光、電場、磁場、抗原などによって、体積変化する各種の刺激応答性高分子ゲルを用いることができる。例えば、温度応答性高分子ゲルとしては、ポリN-イソプロピルアクリルアミド、ポリN-イソプロピルメタクリルアミド、ポリN,N-ジエチルアクリルアミドの各架橋物、アルキル置換アクリルアミドとアクリル酸の共重合体の架橋物などが挙げられる。また、pH応答性高分子ゲルとしては、メタアクリルアミドとメタアクリル酸の共重合体の架橋物や、ポリアクリルアミドアルキルスルホン酸の架橋物などが挙げられる。また、光応答性高分子ゲルとしては、スピロベンゾピラン誘導体とメタアクリルアミドとの共重合体の架橋物が挙げられる。上述の中で、代表的な温度応答性高分子であるポリN-イソプロピルアクリルアミドは、32°C付近に下限臨界相溶温度lowercriticalsolutiontemperature、LCSTを有しており、そのヒドロゲルは、LCST以下の温度では水溶液中で膨潤した状態であり、LCST以上の温度では脱水和を起こして収縮するという特性をもっている。この膨潤、収縮の体積変化は、体積相転移現象と呼ばれており、LCSTを境にした急激な変化であって可逆的なものである。それゆえ、本発明に係る刺激応答性高分子ゲルに、上述のポリN-イソプロピルアクリルアミドゲルを用いれば、温度に対して優れた応答性を有する開閉部材を得ることができる。本発明においては、上述のような刺激応答性高分子ゲルがシート状の可撓性材料の表面に固定化されている。ここで、固定化とは、刺激応答性高分子ゲルと可撓性材料の表面間に共有結合が形成されている状態を指す。このような状態は、例えば、刺激応答性高分子ゲルを構成する単量体、架橋剤、および必要に応じた重合開始剤を含む溶液を用いて、シート状の可撓性材料の表面で高分子ゲルを重合することにより得ることができる。[可撓性材料]シート状の可撓性材料としては、例えば、合成樹脂フィルム、金属、ガラス、紙、若しくは、これらの複合材など各種が挙げられるが、中でも合成樹脂フィルムが、可撓性、成形性、強度、化学的安定性、経済性などの点から好ましい。合成樹脂フィルムとしては、例えば、2軸延伸ポリプロピレンOPPフィルムや、ポリエチレンテレフタレートPETフィルムなどを好適に用いることができる。シート状の可撓性材料の表面には、刺激応答性高分子ゲルの固定化を促進するための表面処理が施されていてもよい。例えば、上述の合成樹脂フィルムの表面に、アルゴンガス等を用いたプラズマ処理が施されていることが好ましい。また、上述の合成樹脂フィルムの表面に、SiO2の蒸着膜を形成し、シランカップリング剤を用いた表面処理を施して、刺激応答性高分子ゲルとの共有結合を促進する方法を用いても良い。シート状の可撓性材料の厚さは、上述のような構成で水平方向平面方向の開閉が可能な厚さであれば用いることができる。本発明においては、例えば、厚さ12μmのSiO2蒸着PETフィルムを用いて、長さ15mmの直線状スリットの水平方向平面方向の開閉を確認できた。[刺激応答性開閉部材の製造方法]次に、本発明の刺激応答性開閉部材の製造方法について説明する。なお、本発明の刺激応答性開閉部材の製造方法は、上述した構成を有する刺激応答性開閉部材を得ることができる方法であれば特に限定されるものではない。図7は、本発明に係る刺激応答性開閉部材の製造方法の一例を示す模式的工程図である。まず、図7aに示すように、底部材6a、蓋部材6b、壁部材7からなる重合用テンプレートを準備し、底部材6aの上に、シート状の可撓性材料2を置き、その上の所定の位置に壁部材7を配し、壁部材7で囲まれた可撓性材料2の上に、刺激応答性高分子ゲルを構成する単量体、架橋剤、および重合開始剤を含むプレゲル溶液を注入し、その上を剥離用フィルム8で覆い、さらにその上に蓋部材6bを載せて、所定の重合反応を開始させる図7b。その後、底部材6a、蓋部材6b、壁部材7、および剥離用フィルム8を除き図7c、シート状の可撓性材料2の所定の位置にスリット3を形成することで、シート状の可撓性材料2の表面に刺激応答性高分子ゲル4が固定化された本発明の刺激応答性開閉部材1を得る図7d。なお、上述の製造方法においては、図1に示す形態の刺激応答性開閉部材の製造方法について説明したが、図4および図5に示す形態の刺激応答性開閉部材についても、同様に製造することができる。以上説明したように、本発明によれば、刺激応答性高分子ゲルの体積相転移を利用して、シート状の可撓性材料に設けられた直線状のスリットを水平方向に開閉駆動することができるため、電源や配線の不要な自律駆動型の開閉部材および開閉機構を提供することができる。また、本発明の開閉部材は、シート状の可撓性材料で流体を封じることができるため、この可撓性材料に強度や耐薬品性のある各種の合成樹脂フィルムを用いることで、高分子ゲル自体が開閉部材である場合に比べて、物理的強度や化学的安定性に優れるという効果がある。また、本発明の開閉部材の開閉駆動には、シート状の可撓性材料の表面と共有結合する刺激応答性高分子ゲルの表面近傍の収縮又は膨潤が寄与するため、高分子ゲルには平面積が求められても、その厚みは薄くすることができる。さらに、本発明の開閉部材は、開閉方向シート状の可撓性材料に対して水平方向と流体の流れる方向シート状の可撓性材料に対して垂直方向が異なる方向であるため、開閉駆動に流体圧力の影響を受けにくく、また、流体の圧力に対抗する部材は高分子ゲルではなく、シート状の可撓性材料であるため、流体の流れ方向すなわち厚み方向の高分子ゲルの大きさも小さくてよい。それゆえ、使用する高分子ゲルの体積を小さくすることができ、塊状の高分子ゲルを用いる場合よりも開閉の駆動速度を向上させることができ、精密な流量制御が可能である。また、本発明においては、極めて微細な開口面積の開閉が可能であるため、極小流量の流体輸送を精密に制御する用途に適している。また、本発明においては、1つの開閉部材に複数の直線状スリットを設けることができるため、流路を構成する多数の細管の径が同一であっても、異なる流量で精密に制御して流体輸送することが可能である。なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と、実質的に同一の構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなる場合であっても本発明の技術的範囲に包含される。以下、実施例を用いて、本発明をさらに具体的に説明する。実施例1[プレゲル溶液の調製]刺激応答性高分子ゲルを構成する単量体としてN-イソプロピルアクリルアミド株式会社興人製を97重量部、架橋剤としてN,N ́-メチレンビスアクリルアミド和光純薬工業株式会社製を3重量部、開始剤として2,2 ́-アゾビスイソブチロニトリル和光純薬工業株式会社製を2重量部、メタノール関東化学株式会社製を496重量部混合してプレゲル溶液を調製した。[シート状の可撓性材料の表面処理]エタノール関東化学株式会社製を95重量部、純水を5重量部、3-メタクリロキシプロピルトリメトキシシラン信越化学工業株式会社製を2重量部、酢酸関東化学株式会社製を0.2重量部混合し、シランカップリング溶液を調製した。このシランカップリング溶液に12μm厚のSiO2蒸着PETフィルム三菱樹脂製テックバリア登録商標を2時間浸漬させ、エタノールで洗浄後に120°Cで5時間加熱してシランカップリング処理を完了させた。[刺激応答性高分子ゲルの固定化]重合用テンプレートの底部材および蓋部材として、幅76mm×奥行き52mm×厚さ1mmのスライドガラスを準備し、壁部材として、幅76mm×奥行き52mm×厚さ1mmのシリコンゴムシートを準備し、プレゲル溶液注入用の空間として、幅10mm×奥行き15mmの空間を2個形成した。まず、上記のスライドガラスの上に、幅76mm×奥行き52mmの上記シランカップリング処理を施した12μm厚のSiO2蒸着PETフィルムを乗せ、次いで、上記の空間を形成したシリコンゴムシートを乗せ、調製したプレゲル溶液を上記シリコンゴムシートに形成した空間に注入し、その上に、剥離用フィルムとして、何も処理を施していない幅76mm×奥行き52mmのPETフィルムを乗せ、最後に、蓋部材として、上記スライドガラスを被せた。次に、上記プレゲル溶液を注入した重合用テンプレートを60°Cで24時間加熱して、ポリN-イソプロピルアクリルアミドゲルを形成し、かつ、ポリN-イソプロピルアクリルアミドゲルをSiO2蒸着PETフィルム上に固定化させた。その後、重合用テンプレートからポリN-イソプロピルアクリルアミドゲルが固定化されたSiO2蒸着PETフィルムを剥離し、純水で十分に洗浄した。[スリットの形成]上記ポリN-イソプロピルアクリルアミドゲルが固定化されたSiO2蒸着PETフィルムに、長さ15mmの直線状のスリットを形成し、本発明に係る開閉部材を得た。なお、固定化されたポリN-イソプロピルアクリルアミドゲルは、幅10mm×奥行き15mm×厚さ1mmの直方体状であり、上記直線状のスリットを挟んで、左右対称に2個配設されており、上記直線状のスリットに最も近い辺と、上記直線状のスリットとの距離は、5mmである。[開閉試験]上記の本発明に係る開閉部材を純水中に置き、SiO2蒸着PETフィルムの外周部を固定し、水温を25°Cから40°Cの範囲で変化させてスリットの開閉を、顕微鏡により観測した。上記試験を5回繰り返した結果、5回とも温度変化に応じて前記スリットが開閉することを確認した。スリットの開口幅は約30μmであった。"