物品入力機構と、この物品入力機構からの入力物品を受けると共に物品を加締めるよう、入力機構に整合した中心加締めアパーチャを有するラジアル圧縮加締めヘッドと、加締められた物品を受けるよう、前記加締めヘッドに整合した出力機構とを備え、前記物品入力機構が、物品を受け、運搬するための第1入力ローラアセンブリと、物品の所定の特徴を検出するための第1センサと、物品を受け、運搬するための第2入力ローラアセンブリと、前記加締めヘッドに対して物品を正しく整合させるための位置決めローラアセンブリと、第2センサとを備え、これらすべての要素が、流れの方向に構成され、配置されている加締め装置。前記物品入力機構が、物品を運搬するための少なくとも1つの運搬機構を有している請求項1に記載の加締め装置。前記少なくとも1つの運搬機構が、少なくとも1つの回転自在なローラを有する請求項2に記載の加締め装置。前記物品入力機構が、物品の所定の特徴を検出するための少なくとも1つのセンサを有している請求項1に記載の加締め装置。前記加締めヘッドが、互いに枢動結合されたダイスプレートと、ダイス締めプレートとを含む請求項1に記載の加締め装置。前記加締めヘッドが、複数のダイスセグメントを含む一体的ダイスプレートを備え、かつ前記ダイスセグメントが、互いに移動自在に結合されており、中心加締めアパーチャ内に配置された物品に、径方向の圧縮力を加えるようになっている請求項1に記載の加締め装置。前記加締めヘッドが、回転自在である請求項6記載の加締め装置。少なくとも1つのマーカーバンドを、医療用カテーテルに加締めるようになっている請求項1記載の加締め装置。a.物品を受け、運搬するための第1入力ローラアセンブリと、物品の所定の特徴を検出するための第1センサと、物品を受け、運搬するための第2入力ローラアセンブリと、加締めヘッドに対して物品を正しく整合させるための位置決めローラアセンブリと、第2センサとを備え、これらすべての要素が、流れの続く状態の配向に構成配置されている物品入力機構と、b.中心加締めアパーチャを有し、前記物品入力機構からの入力機構物品を受けると共に、物品を加締めるよう、前記入力機構に整合しかつ連通して結合されており、回転自在であるラジアル圧縮加締めヘッドを備え、さらに、i中心加締めアパーチャ内に配置された物品に径方向の圧縮力を加えるよう、互いに移動自在に結合された複数のダイスセグメントを含む一体的ダイスプレートと、ii互いに枢動自在に結合されているダイス締めプレートとを備え、c.加締めがなされた物品を受けるよう、加締めヘッドに整合し連通して結合された出力機構とを備えてなる、マーカーバンドを医療用カテーテルに加締めるための加締め装置。互いに移動自在に結合され、1つの中心加締めアパーチャを構成する複数のセグメントを有する一体的プレートを備え、前記セグメントが、前記中心加締めアパーチャ内に配置された物品に、径方向の圧縮力を加えるように構成配置されている加締め装置。円周方向のベースを更に備え、前記セグメントは、このベースの中心に配置され、かつこのベースに接続されている請求項10記載の加締め装置。各セグメントが、隣接セグメントから延びるビームから製造された円周方向の屈曲部材を備え、この円周方向の屈曲部材が、2つの隣接するセグメントの運動を結合するように構成配置されている請求項10記載の加締め装置。現在の技術においては、実用性、信頼性、正確性、効率性の面で問題と欠点があることが判っている。これらの理由、およびその他の理由に基づいて、本発明がなされている。本願で引用するすべての米国特許および特許出願、ならびにその他のすべての刊行物を、参考例として援用する。本発明は、実用的であり、信頼性があり、正確であり、効率的であり、かつ背景技術よりも改良され、ニーズを満たすと考えられる、加締めシステム、装置、および方法を提供するものである。この加締めシステム、装置および方法は、精密かつ実質的に自動化された状態で、金属バンドをポリマーの管状構造体に加締めるのに有効である。特にこの加締めシステム、装置および方法は、マーカーバンドを、医療用カテーテル、ガイドワイヤー、ステントなどに加締めるのに有益である。しかし、一般にこの加締めシステム、装置および方法は、特に、可鍛造性金属から構成された中空または中実材料または物品、例えばチューブ、ケーシング、カテーテル、針、ロッド、バー、およびワイヤーを形成または処理し、直径を増減し、特定の幾何学的形状またはプロフィルを形成し、かかる材料または物品を、接合、締結、もしくはシールまたは仕上げをするのに適用できる。一実施例において本発明は、a.物品入力機構を備え、この物品入力機構は、物品を受け、運搬するための第1入力ローラアセンブリと、物品の所定の特徴を検出するための第1センサと、物品を受け、運搬するための第2入力ローラアセンブリと、加締めヘッドに対して、物品を正しく整合させるための位置決めローラアセンブリと、第2センサとを備え、これらすべての要素が、流れの方向に構成され、配置されており、b.中心加締めアパーチャを有するラジアル圧縮加締めヘッドを備え、この加締めヘッドは、前記物品入力機構からの入力機構物品を受けると共に、物品を加締めるよう、前記入力機構に整合し、かつ連通して結合されており、さらにこの加締めヘッドは、回転自在であり、i中心加締めアパーチャ内に配置された物品に径方向の圧縮力を加えるよう、互いに移動自在に結合された複数のダイスセグメントを含む一体的ダイスプレートと、iiダイス締めプレートとを含み、プレートは互いに枢動自在に結合されており、c.加締めがなされた物品を受けるよう、加締めヘッドに整合し、これに連通して結合された出力機構とを備えた、マーカーバンドを医療用カテーテルに加締めるための加締め機を提供するものである。別の特徴によれば、本発明はa.一体的ダイスプレートを備え、この一体的ダイスプレートは、1.互いに移動自在に結合されており、中心加締めアパーチャを構成する少なくとも3つのダイスセグメントを有し、これらセグメントは、中心加締めアパーチャ内に配置された物品に、ラジアル圧縮力を加えるように構成され、配置されており、2.更に円周方向のベースを備え、前記セグメントは、このベースの中心に配置され、このベースに接続されており、各セグメントは、iビームとして製造され、前記中心加締めアパーチャに整合する中心ビーム軸線を有する、ラジアル屈曲部材によって、ベースに接続されており、ii隣接するセグメントから延びるビームから製造された円周方向の屈曲部材を有し、この円周方向の屈曲部材は、2つの隣接するセグメントとの運動を結合するように構成され、配置されており、iii1つの枢動ポイントを有し、前記セグメントに力を加えると、前記枢動ポイントを中心として、セグメントは枢動し、前記中心加締めアパーチャ内に配置された物品に、径方向の圧縮力を加えるようになっており、b.更に枢動ポイントを介して枢動結合されたダイス締めプレートを備え、マーカーバンドを医療用カテーテルに加締めるための回転自在となっている加締め装置を提供する。当業者であれば、次の説明、特許請求の範囲、および図面を参照すれば、本発明の特徴、利点および目的が明らかとなると思う。図面は、加締めシステム、すなわち加締め機10の好ましい実施例、その部品および本発明の方法を示す。以下、まず主要な構造部品に関連し、次に好ましい加締め機能を実行するように協働する二次的な構造または機能要素に関連し、加締めシステム10について説明する。ここに説明する本発明の実施例は、単に説明のためのものであり、すべてを網羅的に説明するものではなく、また発明を開示した形態だけに制限するものではない。実施例は、当業者が、発明、およびそれを製造し、使用する態様および方法を理解できるように選択したものである。この加締めステム、装置および方法は、1つの材料要素、すなわち、加締めがなされた部品を、別の材料部品、すなわち、ベース部品に接続するのに有効である。特に、バンド、例えば金属バンドを、管状構造体、例えばポリマー管状構造体に、精密かつ実質的に自動化された状態で加締めるのに有効である。特に加締めシステム、装置および方法は、マーカーバンドを医療用カテーテル、ガイドワイヤー、ステントなどに加締めるのに有益である。しかし、一般には、加締めシステム、装置および方法は、中空または中実材料、もしくは物品、特に可鍛性金属から構成された物品、例えばチューブ、ケース、カテーテル、針、ロッド、バーおよびワイヤーを成形または処理し、直径を増減し、特定の幾何学的形状またはプロフィルを形成し、かかる材料もしくは物品を接合もしくは締結し、またはシールし、もしくは仕上げるのに使用できる。図1を参照すると、加締めシステム10の一実施例は、加締めベースユニット11と制御ユニット12とを備え、これらのユニットは、ケーブルマスター39を介して接続されている。加締めベースユニット11は、次に詳細に説明するように、加締めを行うよう、物品および材料を処理し、制御ユニット12は、ベースユニット11を制御するようになっている。ベースユニット11と制御ユニット12とは、別個のユニットとして示されているが、本発明の範囲内で、これらのユニットを、単一のキャビネットまたはハウジングとしても製造できる。制御ユニット12は、ハウジング26と、制御パネル27と、ディスプレイと、メータ29とを備えている。ハウジング26内の入力端32に、ケーブル31を介して、バーコードリーダー30が接続されている。図2~図5を参照する。加締めベースユニット11は、入力取扱システム49と、加締めヘッド50と、出力取扱システム51と、カテーテル取扱システム駆動システム52とを備えている。ベースユニット11は、更に加締めヘッド駆動システム53と、別個の取扱システム駆動システムとを備え、後者の駆動システムは、入力取扱システム49と出力取扱システム51の双方を駆動する。これら主要アセンブリは、開放ウェル領域43を有する頂部デッキ42と共に、ハウジング38内に収容されている。ハウジングの正面には、インジケータ41が位置し、ハウジング38の入力端、すなわち近接端には、安全スイッチ44が位置している。ベースユニット11は、入力、すなわち、近接端45と、出力端、すなわち遠方端46とを有する。一般に、使用中、加締めすべき物品は、上流側入力端45から、下流側出力端46へ流れが続く状態で、実質的に長手方向に、運搬または搬送される。次に図5~図10をも参照する。ユニット11の入力端、すなわち近接端では、頂部デッキ42に、入力取扱システムまたはアセンブリ49が配置されている。このアセンブリ49は、加締めすべき物品または材料、例えばカテーテルおよびマーカーバンドこれらをカテーテルに予め装填しておくことが好ましいを機械式に受け、支持し、位置決めして、加締めヘッド50へ運搬する役割を果たす。次に詳細に説明するように、入力アセンブリ49はサブ部品の作動をコーディネートするよう、制御ユニット12に連通して接続されている。入力取扱アセンブリ49は、入力ガイド58と、第1の供給ローラアセンブリ60と、第2供給ローラアセンブリ68と、位置決めローラアセンブリ77と、第1センサ95と、第2センサ96とを有する。入力ガイド58は、V字形プロフィルを有する共通に延びる直線状のガイドスロット59が頂部表面に設けられた状態で、所定の長さの直線状ブロックとなっている。入力ガイドブロック58は、低摩擦のポイマー材料から製造することが好ましい。この入力ガイドブロック58は、頂部デッキ42に接続された状態で示されているが、これとは異なり、直接的に、または従来公知の手段によって間接的に、ベースユニット11のハウジング38または他の要素に接続してもよい。使用の際に、オペレータまたはユーザーの手で、またはその他の方法によって加締めすべき物品を、ガイド58のガイドスロット59に入れる。入力ガイド58は、加締めすべき物品を支持し、整合し、物品が、低摩擦で引っ張られるのを可能にしている。図19~図22を参照する。加締めすべき物品の好ましい例として、カテーテル本体15と、第1遠方マーカーバンド13と、第2近接マーカーバンド14とを挙げることができる。カテーテル本体15に、例えばオペレータの手で、マーカーバンド14および13を予め装填し、これらのバンドを、加締めにより、カテーテル本体15に締結するポイントに対して近いゾーンおよび遠方のゾーンsこれらゾーンは、所定の最大長さを有するに置く。バンド13および14は、カテーテル15の外径よりも若干大きい内径を有するので、バンド13および14は、システム10による処理中、低摩擦力によって、所定位置に留まる傾向がある。カテーテル本体15は、中心ルーメン17と、遠方先端部18を有する細長い管状構造体である。代表的なカテーテル本体15は、ポリマー材料または複数の材料の組み合わせとして製造され、代表的なマーカーバンド13および14は、放射線を透過させないX線の透過をブロックする材料から製造されている。図21に良く示されているように、マーカーバンド13および14マーカーバンド13だけが示されているは、カテーテル本体15の外径よりも若干大きい、初期加締められていないときの内径を有する。一部の領域では、初期状態のときに、カテーテル本体15とバンド13および14との間に小さいギャップ19が存在する。カテーテル本体15は、その先端18がベースユニット11に対して遠方46に位置するよう、入力ガイド58に挿入される。図2~図10を参照する。入力ガイド58から所定の距離において、この入力ガイド58の遠方出力端に、第1供給ローラアセンブリ60が配置されている。この第1供給ローラアセンブリ60は予め装填されたバンド13および14を含むカテーテル15に係合し、第1センサ95を通って、第2供給ローラアセンブリ68までカテーテルを直線状に運搬する。第1供給ローラアセンブリ60は、装着ブロック62内に回転自在に接続された水平方向に配置されたシャフト63を有する回転自在なローラ61を備え、このローラ61は、適当なポリマー材料またはその他の材料から製造されている。ローラ61は、運搬されるカテーテル本体15を受けるよう、入力ガイド58の上流ガイドスロット59と垂直かつ水平方向に整合したV字形状のスロット65を有する。後述するベースユニット11のハウジング38およびその他の部品に、ブラケットにより、ブロック62が接続されているが、これとは異なり、このブロックを、当技術分野で公知のその他の手段により、例えばフレーム、装着ブロック、ケースなどにより間接的に、または直接に、ベースユニット11の頂部デッキ42、ハウジング38またはその他の要素に接続してもよい。ブロック62の反対側から、プーリー64にシャフト63が延びており、後でより詳細に説明するように、好ましくはフレキシブルベルト明瞭にするために実施せずによって、駆動手段にプーリー64が連通して接続されている。第2供給ローラアセンブリ68から上流側の所定距離のところに、第1センサ95が配置されている。この第1センサ95は、第1供給ローラアセンブリ60により搬送されて通過する際のカテーテル15の前端部、すなわち前方先端部を検出する。第1供給ローラアセンブリ60から、所定距離の下流側に、第2供給ローラアセンブリ68が配置されている。第1供給ローラアセンブリ60により送られるカテーテル15に、第2供給ローラアセンブリ68が係合し、このアセンブリは、カテーテルを位置決めローラアセンブリ77まで運搬する。第2供給ローラアセンブリ68は、装着ブロック70内に回転自在に接続された水平に配置されたシャフト71を有する回転自在なローラ69を有する。ポリマーローラ69も、V字形スロット74を有することが好ましく、このスロット74は、運搬されるカテーテル本体15を受けるための第1供給ローラアセンブリのローラ61の上流ガイドスロット65と、垂直かつ水平方向に整合している。通常のブラケットにより、ハウジング38および後述するベースユニット11の他の要素に、ブロック70が接続されている。この接続は、当技術分野で知られている他の手段でもよい。シャフト71は、ブロック70の反対側まで延び、このシャフトに、プーリー72および73が接続されている。プーリー73は、後に詳細に説明するように、好ましくは可撓性ベルト明瞭にするために図示せずにより駆動手段に連通して接続されている。プーリー72は、第1供給ガイドローラアセンブリ60のプーリー64に連通して接続されており、このプーリーに対して同期化された回転を行う。第2供給ローラアセンブリ68から所定の下流側距離に、位置決めローラアセンブリ77が配置されている。このローラアセンブリは、第2供給ローラアセンブリ68からカテーテル15を受け、第2センサ96a/bを通って、加締めヘッド50まで下流側に、カテーテル15を直線状に運搬する。位置決めローラアセンブリ77は、1対の回転自在な水平ローラ78aおよび78bを有し、これらのローラは、装着ブロック81に回転自在に接続された、水平の平行シャフト80aおよび80bを有する。またローラアセンブリ77は、1対の回転自在の垂直ローラ79aおよび79bを備え、これらのローラは、装着ブロック85に接続された垂直に配置された平行シャフト83aおよび83bを有する。ポリマーローラ78a/bおよび79a/bも、好ましくはV字形スロットを有し、これらスロットは、互いに、かつ第2供給ローラアセンブリのローラ68の上流側ガイドスロット74と、垂直かつ水平方向に整合し、運搬されるカテーテル本体15を受けるようになっている。公知のブラケットにより、ハウジング38および後述するベースユニット11の他の部品に、ブロック81および85が接続されているが、この接続を変えてもよい。ブロック70の反対側までシャフト71が延び、このシャフトにプーリー72および73が接続されている。後で詳細に説明するように、好ましくはフレキシブルベルト明瞭にするために図示せずにより、駆動手段にプーリー73が連通して接続されており、かつプーリー72は、第1の供給ガイドローラアセンブリ60のプーリー64に連通して接続されており、このプーリーは、プーリー64に対して同期した状態で回転する。位置決めローラアセンブリ77から下流側の所定距離で、かつ加締めヘッド50から上流側の所定距離のところに、第2センサ96a/bが配置されている。この第2センサ96は、位置決めローラアセンブリ77によって運搬されるカテーテル15が通過する際のカテーテル15の前端部を検出する。図2~図5を参照する。位置決めローラアセンブリ77および第2センサ96から下流側の所定位置に、加締め機のベースユニット11内のほぼ長手方向の中心に加締めヘッド50が配置されている。このヘッド50は、円形ディスク形状となっていることが好ましい。このディスクは、中心が上記入力取扱アセンブリ49の部品によって送られるカテーテル15を受けるように中心が整合している。この加締めヘッド50は、制御ユニット12に連通して接続されおり、入力取扱アセンブリ49および出力取扱システム51と協働し、物品を加締め、加締めがなされた物品を出力する。カテーテル15、およびカテーテル15の本体の所定位置に予め装填された加締めがなされていないバンド13および14は、それぞれの予め装填されたバンド13および14と加締めヘッド50とを整合するように、所定距離だけ順次直線状に前進される。次に、好ましくは、まずそれぞれのバンド13および14をカテーテル15の本体上のそれぞれのポイントまで正しく移動させ、次に、バンド13および14をかかるポイントでそれぞれ加締めし、バンドがかかるポイントにおいて、所定位置に強固に固定されるよう、加締めヘッド50を作動させる。次に、完全に加締めがなされた製品15を、出力取扱アセンブリ51により、出力端部46まで直線状に前進させる。バンドの移動中、加締めヘッド50はゆるやかにバンドに係合し、カテーテル本体15が位置決めローラアセンブリ77により前進される間、これを保持する。バンドの加締め中、加締めヘッドは回転し、これと同時に、所定シーケンスの径方向のバンドのインパクトとバンド解放運動を受ける。その結果、カテーテル上にバンド13および14の精密で、かつゆるやかなラジアル方向の圧縮が行われる。図6~図14を参照する。加締めヘッド50は、ダイスプレート100と、作動プレートまたはダイス締めプレート101と、複数のアクチュエータ102a~102dと、サポートアセンブリ103とを備えている。サポートアセンブリ103は、ダイス締めプレート101に結合されており、ヘッド50を保持し、回転する。ダイスプレート100は、ダイス締めプレート101に対して、所定の小角度回転できるように、ダイス締めプレート101に結合されている。ダイス締めプレート101には、アクチュエータが取り付けられている。アクチュエータは、ダイスプレート100に連通して接続されており、ダイス締めプレート101に対して、ダイスプレート100を回転するように機能する。図15~図18を参照する。加締めヘッド50のダイスプレート100は、円形のディスク形状となっていることが好ましい。ダイスプレート100は、金属材料で構成することが好ましい。ダイスプレート100は、リング形状の円周ベース108と、少なくとも3つの、好ましくは6つのダイスセグメント107a~107fを有し、これらのセグメントは、ベースのリング内に配置されている。各ダイスセグメント107は、後で詳細に説明するように、互いにリンクされており、ラジアル屈曲部材109a~109fを介して、ベース108にリンクされている。各ラジアル屈曲部材109は、ベース108内の屈曲スロット130内に挿入し、ベース108に接続することが好ましい。ダイスプレート100の中心には、中心アパーチャ112が配置されている。加締めがなされた物品、例えばカテーテル115とマーカーバンド13および14が、この中心アパーチャ112を貫通する。図16および図17に良く示されているように、各ダイスセグメント107例えば107c、dおよびeが示されているは、近接端110が、ベース108の近くに配置され、遠方端111が、中心アパーチャ112の近くに配置されている、全体として薄くてやや平らな三角形となっている。ベース108の近くには、近接面113が配向されている。1つの隣接セグメントの近くには、雌型面114が配置されており、反対の隣接セグメントには雄型面115が配置されている。近接端110において、近接面116から、ラジアル屈曲部材109が延びている。各ダイスセグメント107の遠方端111には、メジャーアーム117とマイナーアーム118が配置されている。マイナーアーム118の遠方端には、所定のプロフィルまたは構造の加締め表面119、好ましい実施例では、所定の寸法および半径のカーブが、マイナーアーム118の遠方端に配置されている。この表面119は、加締めすべき物品に衝撃力を与えるようになっている。表面119のプロフィルは、特定の物品および所望する加締め用途に応じて変わり得る。雄型面115eから、円周方向の屈曲部材121例えば121dが延び、カーブした交点127において、セグメント107aの本体に形成された外側ビーム126に結合している内側ビーム125によって形成されている。これらのビームは、カーブした交点126で、内側スロット122に接合された外側スロット123によって分離されている。内側スロット122は、セグメント107dの雌形面114と隣接するセグメント107eの雄形側面との間の空間に連通して接続されており、この空間は、中心アパーチャ112まで延びている。中心スロット134は、隣接するセグメント107eの雌形面114と雄形面115eとの間の空間に連通して接続されており、この空間は、近接方向に延び、セグメント107dと107eとを分離している。枢動スロット128を介して、枢動アパーチャ120dに内側スロット122が連通して接続されている。このようにして、各ダイスセグメント107a~107fは、円周方向のセグメント121の構造を介し、2つの隣接するダイスセグメントに直接接続されている。ラジアル屈曲部材を介しての共通ベースへのダイスセグメント107aの接続と組み合わされたの構造は、各ダイスセグメントを、ダイスプレート100内の他のすべてのダイスセグメントに間接的に連通して接続している。図16を参照する。オプションのアパーチャ132は、オプションの加熱部品図示せずを取り付けるためのものであり、オプションのアパーチャ133は、オプションのセンサ、例えば力を測定するトランスジューサ図示せずを取り付けるためのものである。図11および図14を参照する。枢動アパーチャ120をダイス締めシャフト148が貫通し、固定キャップ141を介してダイス締めプレート101内の第1セグメント107に対し、所定位置に固定されている。ダイスプレートの100の作動中、図11内で見て反時計回り方向にベース108を駆動するように、後述するようベース108に力が加えられる。ベース108からの力は、ラジアル屈曲部材109を曲げるか、または枢動することにより、ダイスセグメント107に加えられる。従って、ダイスセグメント107が駆動される際に、ダイスセグメントは、枢動アパーチャ120内に配置されたダイス締めシャフト148を中心として枢動する。枢動アパーチャ120は、中心ライン129からずれるように配置されている。ラジアル屈曲部材109の長手方向軸線は、中心アパーチャ112と整合し中心ライン129参照、ダイスプレートが作動する間、中心アパーチャ112に対するダイスセグメント107の枢動運動を生じさせる。メジャーアーム117とマイナーアーム118とは、ダイスプレート100が作動する間、中心アパーチャ112の中心に向けて、加締め表面119を移動させるように、この加締め表面119を配向させる。円周方向の屈曲部材121は、中心アパーチャ112から延びるライン135に対して実質的に直角となるように構成され、かつ配列されている。円周方向の屈曲部材121のこのような構造により、このライン135と平行なすなわち円周方向の屈曲部材121のビーム125および126に直角な隣接するダイスセグメント107例えば107eおよび107dの間の運動を可能にすると共に、ダイスプレート100が作動する間のライン135に直角なすなわちビーム125および126に平行な隣接するダイスセグメント107の間の移動を最小にしている。次に、これによって、ダイスセグメント107は加締め表面119の移動、および加締めのための中心アパーチャ112の閉鎖を制御するように、互いに正確かつ予測可能な態様で、ダイスセグメント107が移動される。図18は、別のダイスセグメント207の幾何学的形状、およびメジャーアームおよびマイナーアームの構造を示すダイスプレート200の別の実施例を示す。図13および図14も参照する。加締めヘッド50のダイス締めプレート101は、ダイスプレート100とほぼ等しい寸法を有する円形のディスク状の構造となっている。このダイス締めプレートは、金属材料から製造されることが好ましい。加締めがなされた物品を通過できるように、中心に中心アパーチャ139が設けられている。上記ダイス締めシャフトは、ダイスセグメント107の枢動アパーチャ120と整合するアパーチャ図示せずを貫通している。中心アパーチャ139から、メジャー屈曲スロット140が延びており、中心アパーチャ139から、径方向にダイス締めシャフトアパーチャ図示せずまで、マイナー屈曲スロット141が延びている。ダイス締めシャフト148の端部には、シャフトキャップ149が配置されている。ダイス締めプレート101内には、遠方装着ブロックアパーチャ144、アクチュエータシャフトアパーチャ145、およびアクチュエータコネクタアパーチャ146および147が配置されている。図12では、遠方装着ブロックアパーチャ144と一致するコネクタ154を介し、ダイス締めプレート101に、遠方装着ブロック151が接続されている。この遠方装着ブロック151は、中心アパーチャ152と差し込みリム153とを有する。装着ブロック151には、駆動シャフト接続アパーチャ155が配置されている。ダイス締めプレート101の中心アパーチャ139および装着ブロック151の中心アパーチャ152には、中心アパーチャ157を有するジョウゴ156が配置されている。遠方装着ブロック151は、ダイス締めプレート101および取り付けられたダイスプレート100を支持し、回転させるために、このブロックに駆動シャフトを接続するためのものである。オプションとして、遠方装着ブロックは駆動シャフトに対する加締めヘッドの磁気、またはその他による取り付けを迅速に解放できるように構成してもよい。図6、図7、図11~図13、および図16を参照する。加締めヘッド50のアクチュエータは、少なくとも1つの、好ましくは複数の、例えば4つのアクチュエータアセンブリ102a~102dを備え、これらアセンブリは、ダイス締めプレート101およびダイスプレート100へ接続されている。図7、図12および図13に最も良く示されているように、各アクチュエータアセンブリ102は、アクチュエータコネクタアパーチャ146を介して配置されたコネクタ170を介し、ダイス締めプレート101に接続され、固定のアクチュエータまたはモータ161a~161dと、モータ161a~161dに接続され、このモータによって駆動でき、アクチュエータシャフトアパーチャ145を通ってダイス締めプレート101の近接側まで所定距離だけ延びるアクチュエータシャフト162と、モータ161および制御ユニット12に連通して結合された電源配線163a~163dと、モータ162に結合された放熱フィンなどを含んでいる。図6、図11および図13に示すように、各アクチュエータアセンブリ102は、近接部まで延びるアクチュエータシャフト162に接続されたクランプカラー168と、関連するクランプカラーネジ169と、クランプカラー168に接続されたアクチュエータケーブル173と、ダイスプレート接続ブロック172とを更に備えている。図11および図16に示すように、ベースアパーチャ131内のコネクタ177により、ダイスプレート100のベース108に、ダイスプレート接続ブロックが接続されている。アクチュエータケーブル173の近接端174は、クランプカラー168に接続され、遠方端175は、接続ブロック172のウェルまたはリセス176内に接続されている。使用に際し、径方向移動係合表面119を閉じて、バンドを把持し、バンドを加締める目的のために、加締めヘッド50を作動させるよう、モータ160に給電すると、モータ160は、図11で見た場合、反時計回り方向、図12および図13で見た場合、時計回り方向に駆動シャフト162を回転させる。クランプカラー168は、アクチュエータシャフト162と共に回転し、取り付けられたアクチュエータケーブル173を引く。これによって、取り付けられた接続ブロックに、近接端または入力端図11から見て反時計回り方向にダイス100のベース108を引かせる。回転するダイスベース108は、それぞれのラジアル屈曲部材109を介して、ダイスセグメント107a~107fに力を加え、ダイスセグメント107は、アパーチャ120内のシャフト148を中心として枢動する。枢動するダイスセグメント107aから107fの構造および形状によって、それぞれの加締め表面119a~119f内に、径方向の内側運動が生じる。この径方向の力は、マーカーバンドを位置決めするための把持力、またはマーカーバンドに衝撃力を与えるための加締め力および材料の仕様に対する機能に応じて、直接に可能である。更に加締めヘッド50は、ダイスプレートが作動中に静止していてもよいし、回転していてもよい。例えば、バンドをカテーテルに位置決めするようにカテーテルが前進している間、加締めヘッド50が、マーカーバンド13または14を保持する保持モードの場合、加締めヘッド50は静止している。加締めモードでは、マーカーバンドの周辺に均一に衝撃力を与えるように、加締め表面119がパルス動作と解放動作をする間、これと同時に、加締め表面が回転させられる。図2~図5を参照する。頂部デッキ42において、ユニット11の出力端、すなわち遠方端に、出力取扱システムまたはアセンブリ51が配置されている。このアセンブリ51は、加締めがなされ、組み合わされた物品、例えばカテーテルと接続されたマーカーバンドとを機械式に受け、この物品を、加締めヘッド50から、システム10の遠方端46へ運搬する役割を果たす。このポイントにおいて、加締めがなされた製品をオペレータが取り除き、オペレータが補助的材料取扱または処理装置に送ることができる。出力アセンブリ51は、後に詳細に説明するように、制御ユニット12に連通して接続されている。図7~図10をも参照する。出力取扱アセンブリ51は、駆動シャフトサポート184によりサポートされた駆動シャフト183を有する。駆動エンド186は、駆動ベルトと結合するためのギア歯を有する。シャフト183の回転位置に関する情報を制御システム12へ供給するように、駆動シャフト183に、位置決めカラー188がクランプされている。加締めモード中、駆動シャフト183は、図11内の近接端から見た場合、時計回り方向、図12における遠方端から見た場合、反時計回り方向に加締めヘッド50を回転する。駆動シャフトは中空であり、加締めヘッド50の中心アパーチャ112と整合し、入力取扱アセンブリ49によって運搬される加締めがなされたカテーテル15を受ける。出力取扱アセンブリ51は、更に駆動端部186の下流側に配置された出力ジョウゴ187と、好ましくはブロック190に取り付けられた進入ローラ189aおよび189bから成る、出力ジョウゴ187の所定距離だけ、下流側に配置された進入ローラアセンブリとを備えている。図6~図10を参照する。入力/出力取扱システムの駆動システムは、好ましくは制御システム12に連通して接続されたモータ191と、後方に延びて、モータ191に接続された駆動シャフト192とを備えている。駆動シャフト192上の第1プーリー、またはプーリー状コネクタ193は、全体として横方向かつ水平方向に延びるベルト明瞭にするために図示せずに接続されており、このベルトは、垂直位置決めローラアセンブリのコネクタ194にも結合されている。このコネクタは、直接垂直位置決めローラシャフト79aを直接駆動すると共に、ギア195aおよび195bを介して、ローラシャフト79bを駆動する。駆動シャフト192上の第2コネクタ196は、垂直に延びるベルト明瞭にするために図示せずに接続されている。このベルトは、水平位置決めローラアセンブリのコネクタ89aにも結合されている。このコネクタは、水平位置決めローラシャフト80aを直接駆動すると共に、ギア90aおよび90bを介して、間接的にローラシャフト80bを駆動する。シャフト80bには、コネクタ89bも接続されている。コネクタ89bから近接方向かつ水平方向に、ベルト明瞭にするために図示せずが延び、第2供給ローラシャフト71上のコネクタ72と結合し、このローラシャフトに駆動動力を供給している。コネクタ73には、シャフト71も接続されている。コネクタ73から、更に近接方向かつ水平方向に、ベルト明瞭にするために図示せずが延び、第1供給ローラシャフト63上のコネクタ64と結合し、このローラシャフトに駆動動力を供給している。駆動シャフト192は遠方端または出力端に配置された第3コネクタ198を、更に有する。横方向かつ水平方向にベルト明瞭にするために図示せずが延び、進入ローラ駆動シャフト178bに取り付けられた進入ローラコネクタ199に結合されている。このベルトも、ギア179aおよび179bを介して、進入ローラ駆動シャフト178に駆動動力を供給している。図7および図8を参照する。加締めヘッド駆動システム53は、好ましくは、制御ユニット12に連通して接続されたモータ54と、このモータ54から延びる駆動シャフト55と、駆動シャフト55に接続されたプーリーまたはプーリー状コネクタ56と、駆動シャフト183の駆動端部186に係合するよう、コネクタ56から横方向に延びるベルト明瞭にするために図示せずとを備えている。図23を参照する。物品例えばカテーテルにサブ物品例えば1つ以上のマーカーバンドを加締めるために、物品、およびこの物品に予め位置決めされたサブ物品加締めがなされていないとを挿入するステップ300を備えている。このサブ物品は、一般的な加締め領域内に位置することが好ましいが、単に加締め領域に位置していてもよい。次のステップ301では、サブ物品を探す。このステップは、物品上の開始点、またはその他の所定の点を探し、次に、この物品の位置に応じて、サブ物品を探すことである。このステップは、好ましくは、送り機構、例えば入力取扱システムを作動させ、物品を、その1つ以上のセンサまで前進させ、物品のポイントを検出し、次に、この物品のポイントから所定距離だけ前進させ、サブ物品に到達することによって達成される。次に、サブ物品が静止したままである状態で物品を所定距離だけ前進させることによって、サブ物品の位置を調節302することが好ましい。この調節は、入力取扱システムを作動させ、発見されたサブ物品を物品の位置まで移動させ、加締めヘッドに整合させ、静止加締めヘッドを作動させることによって加えられる所定の把持力でサブ物品に係合し、サブ物品を所定位置に保持しながら、入力取扱システムによって所定距離だけ物品を前進させることにより達成することが好ましい。これによって、物品に対しサブ物品が適正に配向される。次に、サブ物品を加締め303し、物品とする。この加締めは、入力取扱システムの位置を維持し、加締めヘッドを所定角度だけ回転し、これと同時に、所定の加締め力により、加締めヘッドをパルス動作させることによって実行することが好ましい。次に、入力取扱および出力取扱システムにより、物品を放出304することが好ましい。図24を参照する。1つ以上のマーカーバンドをカテーテルに加締めする方法は、カテーテルをこのカテーテルに予め位置決めされた加締めがなされていない2つのバンドと共に挿入するステップ310を含んでいる。これらバンドは、一般的な加締め領域に位置することが好ましい。次のステップ311では、第1のバンドまたは遠方バンドを探す。このステップでは、カテーテルの開始点またはその他の所定のポイントを探し、次に、このカテーテルの先端位置に応じて、遠方バンドを探す。このステップでは、送り機構、例えば入力取扱システムを作動させ、カテーテルを1つ以上のセンサまで移動させ、カテーテルポイントを検出し、次にこのポイントから所定距離だけ前進させ、バンドに到達させることによって達成することが好ましい。次に、遠方バンドはバンドが静止した状態のままで、カテーテルを所定距離だけ前進させることによって、位置調節312をすることが好ましい。この調節は、入力取扱システムを移動させ、カテーテル上の位置決めされたバンドを加締めヘッドに整合させ、静止した加締めヘッドを作動させることによって加えられる所定の把持力により、バンドに係合し、バンドを所定位置に保持しながら、入力取扱システムと共に、カテーテルを所定距離だけ前進させることによって達成することが好ましい。これによって、バンドは、カテーテルに対して適正に配向される。このバンドを探し位置決めするステップは、別のバンドを探し、位置決めするように、1回以上繰り返すことができる。次に、遠方バンドをカテーテルに加締める313。入力取扱システムの位置を維持し、加締めヘッドを所定角度だけ回転し、同時に所定の加締め力により、加締めヘッドをパルス動作させることによって達成することが好ましい。次のステップ314は、第2のバンド、すなわち近接バンドを探す。このステップでは、この遠方加締め位置に応じて、近接バンドを探す。このステップは送り機構、例えば入力取扱システムを作動させ、このシステムから所定距離だけカテーテルを前進させ、近接バンドに到達させることによって達成することが好ましい。次に、近接バンドが静止したまま、カテーテルを所定距離だけ前進させることによって、近接バンドの位置を調節315することが好ましい。この調節により、入力取扱システムを作動させ、カテーテル上の位置決めされた近接バンドを加締めヘッドに整合するように移動させ、静止した加締めヘッドを作動させることによって加えられる所定の把持力により、近接バンドに係合し、バンドを所定位置に保持しながら、所定距離だけ、入力取扱システムと共にカテーテルを前進させることによって達成することが好ましい。これによって、バンドはカテーテルに対して正しく配向される。別のバンドに対してこのバンドを探し、位置決めするステップを繰り返すことができる。次に、近接バンドをカテーテルに加締める316。この加締めは、入力取扱システムの位置を維持し、加締めヘッドを所定角度だけ回転させ、同時に、所定加締め力によって加締めヘッドをパルス動作させることによって達成することが好ましい。次に、入力取扱システムおよび出力取扱システムにより、カテーテルを放出317することが好ましい。図25を参照する。1対のマーカーバンドを、図20に示されたカテーテルに加締める別の好ましい方法が示されている。ここで、Aは、先端から遠方バンドまでの距離、Bは、バンドの長さ、Cは、遠方バンドから近接バンドまでの距離、Sはスライド距離でありすなわち終了位置ないし最終位置からバンドをプリセットできる距離である。SをCの位置よりも大きくすることはできず、ダイスの幅を考慮しなければならない。更に、A-S1=遠方バンド位置であり、ABC-S1=近接バンド位置である。以上で、医療機器および特にマーカーバンドの分野に関連して、本発明のシステム、装置および方法について説明したが、本発明は、かかる分野だけに限定されるものでなく、航空工学、電子工学、工業プロセス、コンピュータ、通信、武器などを含むこれだけに限定されず他の分野にも適用できることは、容易に理解できると思う。上記の説明および添付図面は、説明のためのものであり、発明を限定するものと理解してはならない。以上の実施例をもって、本発明を開示したが、当業者であれば特許請求の範囲が定めた発明の範囲内に入る他の実施例もあることは理解できると思う。特許請求の範囲で、特定の機能を奏するための手段またはステップとして記載されている場合、特許請求の範囲は、明細書に記載された対応する構造、材料、または行為、並びに構造上の均等物および均等な構造、材料的な均等物および均等な材料、および行為に基づく均等物および均等な行為を含む発明の均等物をカバーするものである。