"音響信号を、第1高度に対応する立体音響を生成する所定のフィルタに通過させる段階と、前記フィルタリングされた音響信号を複製して複数個の音響信号を生成する段階と、前記複製された音響信号が出力されるスピーカそれぞれに該当する利得値及び遅延値のうち少なくとも一つに基づいて、前記複製された音響信号それぞれに係わる増幅、減衰及び遅延のうち少なくとも一つを行う段階と、前記増幅、減衰及び遅延のうち少なくとも一つが行われた音響信号を、対応するスピーカを介して出力する段階と、を含むことを特徴とする立体音響再生方法。前記所定のフィルタは、HRTFheadrelatedtransferfilterを含むことを特徴とする請求項1に記載の立体音響再生方法。前記HRTFを通過させる段階は、第2高度の左側から発生する音響信号を示す左側トップチャネル信号、及び前記第2高度の右側から発生する音響信号を示す右側トップチャネル信号のうち少なくとも一つを、前記HRTFに通過させる段階を含むことを特徴とする請求項2に記載の立体音響再生方法。前記方法は、前記音響信号が、前記左側トップチャネル信号及び前記右側トップチャネル信号を含まなければ、前記音響信号をアップミキシングし、前記左側トップチャネル信号及び前記右側トップチャネル信号を生成する段階をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の立体音響再生方法。前記HRTFを通過させる段階は、前記音響信号が第2高度の左側から発生する音響信号を示す左側トップチャネル信号、及び前記第2高度の右側から発生する音響信号を示す右側トップチャネル信号を含まなければ、左側正面から発生する音響信号を示す左側正面チャネル信号、及び右側正面から発生する音響信号を示す右側正面チャネル信号のうち少なくとも一つを、前記HRTFに通過させる段階を含むことを特徴とする請求項2に記載の立体音響再生方法。前記HRTFは、前記第1高度から前記ユーザの耳までの経路情報を含む第1HRTFを、前記音響信号を出力するスピーカの位置からユーザの耳までの経路情報を含む第2HRTFで割って生成されたことを特徴とする請求項2に記載の立体音響再生方法。前記出力する段階は、前記フィルタリングされた左側トップチャネル信号を第1利得値によって増幅した音響信号と、前記フィルタリングされた右側トップチャネル信号を第2利得値によって増幅した音響信号とをミキシングして第1音響信号を生成する段階と、前記フィルタリングされた左側トップチャネル信号を、前記第2利得値によって増幅した音響信号と、前記フィルタリングされた右側トップチャネル信号を、前記第1利得値によって増幅した音響信号とをミキシングして第2音響信号を生成する段階と、前記第1音響信号を左側に配置されたスピーカに出力し、前記第2音響信号を右側に配置されたスピーカに出力する段階と、を含むことを特徴とする請求項3に記載の立体音響再生方法。前記出力する段階は、左側後方から発生する音響信号を示す左側サラウンド信号を、第3利得値によって増幅した音響信号と、前記第1音響信号とをミキシングして第3音響信号を生成する段階と、右側後方から発生する音響信号を示す右側サラウンド信号を、前記第3利得値によって増幅した音響信号と、前記第2音響信号とをミキシングして第4音響信号を生成する段階と、前記第3音響信号を左側サラウンドスピーカに出力し、前記第4音響信号を右側サラウンドスピーカに出力する段階と、を含むことを特徴とする請求項7に記載の立体音響再生方法。前記出力する段階は、仮想音源を定位させようとする前記第1高度上の位置によって、前記第1音響信号及び前記第2音響信号のうち少なくとも一つをミューティングする段階をさらに含むことを特徴とする請求項8に記載の立体音響再生方法。前記HRTFを通過させる段階は、仮想音源を定位させようとする位置に係わる情報を獲得する段階と、前記位置情報に基づいて、前記音響信号を通過させるHRTFを決定する段階と、を含むことを特徴とする請求項2に記載の立体音響再生方法。前記増幅、減衰及び遅延のうち少なくとも一つを行う段階は、実際のスピーカの位置、聴取者の位置及び仮想音源の位置のうち少なくとも一つに基づいて、前記複製された音響信号それぞれに適用する利得値及び遅延値のうち少なくとも一つを決定する段階を含むことを特徴とする請求項1に記載の立体音響再生方法。前記利得値及び遅延値のうち少なくとも一つを決定する段階は、聴取者の位置情報を獲得することができない場合、前記複製された音響信号それぞれに係わる利得値及び遅延値のうち少なくとも一つを所定の値として決定する段階を含むことを特徴とする請求項11に記載の立体音響再生方法。前記利得値及び遅延値のうち少なくとも一つを決定する段階は、聴取者の位置情報を獲得することができない場合、前記複製された音響信号それぞれについて、利得値及び遅延値のうち少なくとも一つを同一の値として決定する段階をさらに含むことを特徴とする請求項11に記載の立体音響再生方法。音響信号を、第1高度に対応する立体音響を生成する所定のフィルタに通過させるフィルタリング部と、前記フィルタリングされた音響信号を複製して複数個の音響信号を生成する音響複製部と、前記複製された音響信号が出力されるスピーカそれぞれに該当する利得値及び遅延値に基づいて、前記複製された音響信号それぞれに係わる増幅、減衰及び遅延のうち少なくとも一つを行う増幅/遅延部と、前記増幅、減衰及び遅延のうち少なくとも一つが行われた音響信号を、対応するスピーカを介して出力する出力部と、を含むことを特徴とする立体音響再生装置。請求項1ないし13のうちいずれか一項に記載の方法を具現するためのプログラムが記録されたコンピュータ可読記録媒体。前記問題点を解決するための本発明の目的は、立体音響再生方法及びその装置を提供することであり、特に、所定の高度に仮想音源を定位させる方法及びその装置を提供することである。本発明の一実施形態が有する1つの特徴は、音響信号を、第1高度に対応する立体音響を生成する所定のフィルタに通過させる段階と、前記フィルタリングされた音響信号を複製して複数個の音響信号を生成する段階と、前記複製された音響信号が出力されるスピーカそれぞれに該当する利得値及び遅延値のうち少なくとも一つに基づいて、前記複製された音響信号それぞれに係わる増幅、減衰及び遅延のうち少なくとも一つを行う段階と、前記増幅、減衰及び遅延のうち少なくとも一つが遂行された音響信号を、対応するスピーカを介して出力する段階と、を含むものである。前記所定のフィルタは、HRTFheadrelatedtransferfilterである。前記HRTFを通過させる段階は、第2高度の左側から発生する音響信号を示す左側トップチャネル信号、及び前記第2高度の右側から発生する音響信号を示す右側トップチャネル信号のうち少なくとも一つを、前記HRTFに通過させる段階を含んでもよい。前記方法は、前記音響信号が、前記左側トップチャネル信号及び前記右側トップチャネル信号を含まなければ、前記音響信号をアップミキシングし、前記左側トップチャネル信号及び前記右側トップチャネル信号を生成する段階をさらに含んでもよい。前記HRTFを通過させる段階は、前記音響信号が第2高度の左側から発生する音響信号を示す左側トップチャネル信号、及び前記第2高度の右側から発生する音響信号を示す右側トップチャネル信号を含まなければ、左側正面から発生する音響信号を示す左側正面チャネル信号、及び右側正面から発生する音響信号を示す右側正面チャネル信号のうち少なくとも一つを、前記HRTFに通過させる段階を含んでもよい。前記HRTFは、前記第1高度からユーザの耳までの経路情報を含む第1HRTFを、前記音響信号を出力するスピーカの位置からユーザの耳までの経路情報を含む第2HRTFで割って生成されもする。前記出力する段階は、前記フィルタリングされた左側トップチャネル信号を第1利得値によって増幅した音響信号と、前記フィルタリングされた右側トップチャネル信号を第2利得値によって増幅した音響信号とをミキシングして第1音響信号を生成する段階と、前記フィルタリングされた左側トップチャネル信号を、前記第2利得値によって増幅した音響信号と、前記フィルタリングされた右側トップチャネル信号を、前記第1利得値によって増幅した音響信号とをミキシングして第2音響信号を生成する段階と、前記第1音響信号を左側に配置されたスピーカに出力し、前記第2音響信号を右側に配置されたスピーカに出力することができる。前記出力する段階は、左側後方から発生する音響信号を示す左側サラウンド信号を、第3利得値によって増幅した音響信号と、前記第1音響信号とをミキシングして第3音響信号を生成する段階と、右側後方から発生する音響信号を示す右側サラウンド信号を、前記第3利得値によって増幅した音響信号と、前記第2音響信号とをミキシングして第4音響信号を生成する段階と、前記第3音響信号を左側サラウンドスピーカに出力し、前記第4音響信号を右側サラウンドスピーカに出力する段階と、を含んでもよい。前記出力する段階は、仮想音源を定位させようとする前記第1高度上の位置によって、前記第1音響信号及び前記第2音響信号のうち少なくとも一つをミューティングする段階をさらに含んでもよい。前記HRTFを通過させる段階は、仮想音源を定位させようとする位置に係わる情報を獲得する段階と、前記位置情報に基づいて、前記音響信号を通過させるHRTFを決定する段階と、を含んでもよい。前記増幅、減衰及び遅延のうち少なくとも一つを行う段階は、実際スピーカの位置、聴取者の位置及び仮想音源の位置のうち少なくとも一つに基づいて、前記複製された音響信号それぞれに適用する利得値及び遅延値のうち少なくとも一つを決定する段階を含んでもよい。前記利得値及び遅延値のうち少なくとも一つを決定する段階は、聴取者の位置情報を獲得することができない場合、前記複製された音響信号それぞれに係わる利得値及び遅延値のうち少なくとも一つを所定の値として決定する段階を含んでもよい。前記利得値及び遅延値のうち少なくとも一つを決定する段階は、聴取者の位置情報を獲得することができない場合、前記複製された音響信号それぞれについて利得値及び遅延値のうち少なくとも一つを同一の値として決定する段階をさらに含んでもよい。本発明の他の実施形態が有する1つの特徴は、音響信号を、第1高度に対応する立体音響を生成する所定のフィルタに通過させるフィルタリング部と、前記フィルタリングされた音響信号を複製して複数個の音響信号を生成する音響複製部と、前記複製された音響信号が出力されるスピーカそれぞれに該当する利得値及び遅延値のうち少なくとも一つに基づいて、前記複製された音響信号それぞれについて増幅、減衰及び遅延のうち少なくとも一つを行う増幅/遅延部と、前記増幅、減衰及び遅延のうち少なくとも一つが遂行された音響信号を、対応するスピーカを介して出力する出力部と、を含むものである。前記所定フィルタは、HRTFheadrelatedtransferfilterを含んでもよい。前記フィルタリング部は、第2高度の左側から発生する音響信号を示す左側塔チャネル信号、及び前記第2高度の右側から発生する音響信号を示す右側塔チャネル信号のうち少なくとも一つを、前記HRTFに通過させることができる。前記装置は、前記音響信号が、前記左側塔チャネル信号及び前記右側塔チャネル信号を含まなければ、前記音響信号をアップミキシングし、前記左側トップチャネル信号及び前記右側トップチャネル信号を生成するアップミキシング部をさらに含んでもよい。前記フィルタリング部は、前記音響信号が第2高度の左側から発生する音響信号を示す左側トップチャネル信号、及び前記第2高度の右側から発生する音響信号を示す右側トップチャネル信号を含まなければ、左側正面から発生する音響信号を示す左側正面チャネル信号、及び右側正面から発生する音響信号を示す右側正面チャネル信号のうち少なくとも一つを、前記HRTFに通過させることができる。前記HRTFは、前記第1高度から前記ユーザの耳までの経路情報を含む第1HRTFを、前記音響信号を出力するスピーカの位置からユーザの耳までの経路情報を含む第2HRTFで割って生成されもする。前記出力部は、前記フィルタリングされた左側トップチャネル信号を、第1利得値によって増幅した音響信号と、前記フィルタリングされた右側トップチャネル信号を、第2利得値によって増幅した音響信号とをミキシングして第1音響信号を生成する第1ミキシング部と、前記フィルタリングされた左側トップチャネル信号を、前記第2利得値によって増幅した音響信号と、前記フィルタリングされた右側トップチャネル信号を、前記第1利得値によって増幅した音響信号とをミキシングして第2音響信号を生成する第2ミキシング部と、前記第1音響信号を左側に配置されたスピーカに出力し、前記第2音響信号を右側に配置されたスピーカに出力するレンダリング部を含んでもよい。前記出力部は、左側後方から発生する音響信号を示す左側サラウンド信号を、第3利得値によって増幅した音響信号と、前記第1音響信号とをミキシングして第3音響信号を生成する第3ミキシング部と、右側後方から発生する音響信号を示す右側サラウンド信号を、前記第3利得値によって増幅した音響信号と、前記第2音響信号とをミキシングして第4音響信号を生成する第4ミキシング部とをさらに含み、前記レンダリング部は、前記第3音響信号を左側サラウンドスピーカに出力し、前記第4音響信号を右側サラウンドスピーカに出力することができる。前記レンダリング部は、仮想音源を定位させようとする前記第1高度上の位置によって、前記第1音響信号及び前記第2音響信号のうち少なくとも一つをミューティングさせるように制御する制御部を含んでもよい。本発明によれば、HRTFを通過した一つ以上のチャネル信号を、スピーカによって異なる利得値で増幅して出力することにより、水平面に配置されたスピーカを利用して所定高度に仮想音源を効率的に定位させることができる。以下、添付された図面を参考にしつつ、本発明の望ましい実施形態について詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態による立体音響再生装置100に係わるブロック図を示している。本発明の一実施形態による立体音響再生装置100は、フィルタリング部110、複製部replicationunit120、増幅部130及び出力部140を含む。フィルタリング部110は、音響信号を、所定の高度elevationに対応する立体音響を生成する所定のフィルタに通過させる。また、フィルタリング部110は、音響信号を所定の高度に対応する立体音響を生成するHRTFheadrelatedtransferfilterに通過させることができる。HRTFは、音源の空間的な位置からユーザの両耳までの経路情報、すなわち、周波数伝達特性を含む。HRTFは、両耳間のレベル差ILD:interauralleveldifference、及び両耳間で音響時間が逹する時間差ITD:interauraltimedifferenceなどの単純な経路差だけではなく、頭表面での回折、耳介pinnaeによる反射など複雑な経路上の特性が、音の到来方向によって変化する現象によって、立体音響3Dsoundを認識する。空間上の各方向でHRTFは、ただ一つであるという特性を有するので、これを利用すれば、立体音響を生成することができる。フィルタリング部110は、水平面上に配置されたスピーカを利用して、実際のスピーカより高い高度で発生する音をモデリングするためにHRTFを使用する。次の式1は、フィルタリング部110で使用するHRTFに係わる一例である。HRTF=HRTF2/HRTF11HRTF2は、仮想音源の位置からユーザの耳までの経路情報を示すHRTFであり、HRTF1は、実際のスピーカの位置からユーザの耳までの経路情報を示すHRTFである。音響信号は、実際のスピーカを介して出力されるので、仮想のスピーカから音響信号が出力されると認識させるためには、所定の高度に対応するHRTF2を水平面または実際のスピーカの高度に対応するHRTF1で割る。所定の高度に対応する最適のHRTFは、指紋のように人によって異なる。従って、ユーザごとにHRTFを計算して適用するのが望ましいが、それは、現実的に不可能である。従って、類似した特性例えば、年齢、背のような身体的特性、または好む周波数帯域、好む音楽のような性向的特性を有するユーザ集団内の一部ユーザについてHRTFを計算した後、代表値例えば、平均値を当該集団内の全てのユーザに適用するHRTFに決定することができる。式1で定義したHRTFを利用して音響信号をフィルタリングした結果に係わる一例は、次の式2の通りである。Y2f=Y1fHRTF2Y1fは、実際のスピーカによってユーザに聞こえる音響信号を、周波数領域に変換した値であり、Y2fは、仮想スピーカによってユーザに聞こえる音響信号を、周波数領域に変換した値である。フィルタリング部110は、音響信号内に含まれた複数個のチャネル信号のうち一部のみをフィルタリングすることができる。音響信号には、複数個のチャネルに該当する音響信号が含まれる。以下では、説明の便宜のために、7個のチャネル信号を定義する。しかし、後述するチャネル信号は、一例に過ぎず、音響信号には、後述する7個の方向以外の他の方向から発生する音響信号を示すチャネル信号が含まれもする。センターチャネル信号は、正面の中央から発生した音響信号を示し、センタースピーカに出力される。右側正面チャネル信号は、正面の右側から発生した音響信号を示し、右側正面スピーカに出力される。左側正面チャネル信号は、正面の左側から発生した音響信号を示し、左側正面スピーカに出力される。右側背面チャネル信号は、背面の右側から発生した音響信号を示し、右側背面スピーカに出力される。左側背面チャネル信号は、背面の左側から発生した音響信号を示し、左側背面スピーカに出力される。右側トップチャネル信号は、右側上方から発生した音響信号を示し、右側トップスピーカに出力される。左側トップチャネル信号は、左側上方から発生した音響信号を示し、左側トップスピーカに出力される。音響信号に、右側トップチャネル信号と、左側トップチャネル信号とが含まれた場合、フィルタリング部110は、右側トップチャネル信号と、左側トップチャネル信号とをフィルタリングする。その後、フィルタリングされた右側トップチャネル信号と左側トップチャネル信号は、所望の高度で発生する仮想音源をモデリングするのに使われる。音響信号に、右側トップチャネル信号と、左側トップチャネル信号とが含まれていない場合、フィルタリング部110は、右側正面チャネル信号と、左側正面チャネル信号とをフィルタリングする。その後、フィルタリングされた右側正面チャネル信号と左側正面チャネル信号は、所望の高度で発生する仮想音源をモデリングするのに使われる。実施形態によっては、右側トップチャネル信号と、左側トップチャネル信号とを含まない音響信号例えば、2.1チャネル信号または5.1チャネル信号をアップミキシングし、右側トップチャネル信号と、左側トップチャネル信号とを生成した後、ミキシングされた右側トップチャネル信号と、左側トップチャネル信号とをフィルタリングすることもできる。複製部120は、フィルタリングされたチャネル信号を複数個に複製する。複製部120は、フィルタリングされたチャネル信号を出力するスピーカの個数ほど複製する。例えば、フィルタリングされた音響信号が、右側トップチャネル信号、左側トップチャネル信号、右側背面チャネル信号、左側背面チャネル信号として出力されれば、複製部120は、フィルタリングされたチャネル信号を4個に複製する。複製部120が、フィルタリングされたチャネル信号を、いくつに複製するかということは、実施形態によって多様であるが、フィルタリングされたチャネル信号が、少なくとも右側背面チャネル信号及び左側背面チャネル信号としては出力されるように、2以上に複製するのが望ましいのである。右側トップチャネル信号及び左側トップチャネル信号が再生されるスピーカは、水平面に配置される。一例として、右側正面チャネル信号を再生する正面スピーカのすぐ上に付着させることができる。増幅部130は、フィルタリングされた音響信号を、所定の利得値によって、増幅または減衰する。フィルタリングされた音響信号の種類と、フィルタリングされた音響信号の種類とによって、利得値を異ならせて設定する。例えば、右側トップスピーカに出力される右側トップチャネル信号は、第1利得値によって増幅され、左側トップスピーカに出力される右側トップチャネル信号は、第2利得値によって増幅される。このとき、第1利得値が第2利得値より大きくなることがある。また、右側トップスピーカに出力される左側トップチャネル信号は、第2利得値によって増幅され、左側トップスピーカに出力される左側トップチャネル信号は、第1利得値によって増幅されることにより、左右側スピーカで対応するチャネル信号が出力されるようにする。従来には、所望の位置に仮想音源を生成するために、ITD法を主に使った。ITD法は、複数個のスピーカで時間差を置いて同一の音響信号を出力し、所望の位置に仮想音源を定位させる方法である。ITD法は、実際のスピーカと同一の平面上に、仮想音源を定位させるのに適合する方法である。しかし、本発明でのように、実際のスピーカの高度よりさらに高い高度に仮想音源を定位させるには不適である。本発明では、かような問題を解決するために、複数個のスピーカで、同一の音響信号を利得値を異ならせて出力する。本発明で提示する方法による場合、実際のスピーカの高度よりさらに高い高度に仮想音源を容易に定位させたり、あるいは実際のスピーカの高度と関係のない特定高度に仮想音源を定位させることができる。出力部140は、増幅された一つ以上のチャネル信号を、対応するスピーカに出力する。出力部140は、ミキシング部図示せず及びレンダリング部図示せずを含んでもよい。ミキシング部図示せずは、一つ以上のチャネル信号をミキシングする。ミキシング部図示せずは、第1利得値によって増幅された左側トップチャネル信号と、第2利得値によって増幅された右側トップチャネル信号とをミキシングして第1音響成分を生成し、第2利得値によって増幅された左側トップチャネル信号と、第1利得値によって増幅された右側トップチャネル信号とをミキシングして第2音響成分を生成する。また、ミキシング部図示せずは、第3利得値によって増幅された左側背面チャネル信号と、第1音響成分とをミキシングして第3音響成分を生成し、第3利得値によって増幅された右側背面チャネル信号と、第2音響成分とをミキシングして第4音響成分を生成する。レンダリング部図示せずは、ミキシングされたり、あるいはミキシングされていない音響成分を、対応するスピーカにレンダリングする。レンダリング部図示せずは、第1音響成分を左側トップスピーカに出力し、第2音響成分を右側トップスピーカに出力する。左側トップスピーカまたは右側トップスピーカが存在しない場合、レンダリング部図示せずは、第1音響成分を左側正面スピーカに出力し、第2音響成分を右側正面スピーカに出力することができる。また、レンダリング部図示せずは、第3音響成分を左側背面スピーカに出力し、第4音響成分を右側背面スピーカに出力する。音響信号に含まれたチャネル信号の個数と、スピーカの個数とにより、複製部120、増幅部130及び出力部140の動作が変わることがある。チャネル信号の個数と、スピーカの個数とによる立体音響再生装置の動作例は、図4ないし図6で後述する。図2Aは、本発明の一実施形態による5チャネル音響信号を利用して、所定の高度に仮想音源を定位させる立体音響再生装置100に係わるブロック図を示している。アップミキサ210は、5チャネル音響信号201をアップミキシングし、左側トップチャネル信号202と、右側トップチャネル信号203とを含む7チャネル音響信号を生成する。左側トップチャネル信号202は、第1HRTF111に入力され、右側トップチャネル信号203は、第2HRTF112に入力される。第1HRTF111は、左側の仮想音源からユーザの耳までの経路情報を含み、第2HRTF112は、右側の仮想音源からユーザの耳までの経路情報を含む。第1HRTF111及び第2HRTF112は、実際のスピーカの位置より高い所定高度での仮想音源をモデリングするためのフィルタである。第1HRTF111及び第2HRTF112を通過した左側トップチャネル信号と、右側トップチャネル信号は、複製部121,122に入力される。複製部121,122は、フィルタを通過した左側トップチャネル信号と、右側トップチャネル信号とをそれぞれ二つに複製する。複製された左側トップチャネル信号と、右側トップチャネル信号は、増幅部131,132,133に伝送される。第1増幅部131及び第2増幅部132は、出力されるスピーカと、チャネル信号の種類とによって、複製された左側トップチャネル信号と、右側トップチャネル信号とを増幅する。また、第3増幅部133は、5チャネル音響信号201内の少なくとも1つのチャネル信号を増幅する。実施形態によって、立体音響再生装置100が、第1増幅部131及び第2増幅部132の代わりに、第1遅延部図示せず及び第2遅延部図示せずを含むか、あるいは第1増幅部131、第2増幅部132、第1遅延部図示せず及び第2遅延部図示せずをいずれも含んでもよい。これは、スピーカ別にフィルタリングされた音響信号の遅延値を異ならせることにより、利得値を異ならせることと同一の結果を獲得することができるからである。出力部140は、増幅された左側トップチャネル信号、右側トップチャネル信号、5チャネル音響信号201をミキシングして7チャネル音響信号205として出力する。7チャネル音響信号205は、それぞれのスピーカに出力されるのである。本発明の他の実施形態で、7チャネル音響信号が入力される場合には、アップミキサ210が省略されもする。一実施形態では、立体音響再生装置100が、フィルタ決定部図示せず及び増幅/遅延係数決定部図示せずをさらに含んでもよい。フィルタ決定部図示せずは、仮想音源を定位させようとする位置すなわち、高度角、水平角によって、適切なHRTFを選定する。フィルタ決定部図示せずは、仮想音源の位置とHRTFとのマッピング情報を利用して、仮想音源に対応するHRTFを選択することができる。仮想音源の位置情報は、アプリケーションのような他のモジュールソフトウェアまたはハードウェアを介して受信されたり、あるいはユーザから入力されもする。例えば、ゲームを具現するアプリケーションの場合、経時的に仮想音源を定位させようとする位置が変更されもし、フィルタ決定部図示せずは、仮想音源の位置変更によって、HRTFを変更することができる。増幅/遅延係数決定部図示せずは、実際のスピーカの位置、仮想音源の位置及び聴取者の位置のうち少なくとも一つに基づいて、複製された音響信号に係わる増幅または減衰係数及び遅延係数のうち少なくとも一つを決定することができる。もし増幅/遅延係数決定部図示せずが聴取者の位置情報を知らない場合には、既定の増幅係数及び遅延係数のうち少なくとも一つを選択することができる。図2Bは、本発明の他の実施形態による音響信号を利用して、所定の高度に仮想音源を定位させる立体音響再生装置100に係わるブロック図を示している。図2Bでは、説明の便宜のために、音響信号に含まれた1つのチャネル信号である第1チャネル音響信号に基づいて説明する。しかし、音響信号に含まれた残りのチャネル信号についても、本発明が同一の方法で適用されもすることは、当業者に自明である。立体音響再生装置100は、第1HRTF211、複製部221、増幅/遅延部231を含んでもよい。第1HRTF211は、仮想音源の位置情報に基づいて、第1HRTF211を選択し、第1チャネル音響信号を、第1HTRF211に通過させる。仮想音源の位置情報は、高度角情報と水平角情報とを含んでもよい。複製部221は、フィルタリングされた第1チャネル音響信号を、一つ以上の音響信号に複製する。図2Bでは、複製部221がフィルタリングされた第1チャネル音響信号を実際のスピーカの個数ほど複製したと仮定する。増幅/遅延部231は、実際のスピーカの位置情報、聴取者の位置情報、仮想音源の位置情報のうち少なくとも一つに基づいて、それぞれのスピーカに対応する複製された第1チャネル音響信号の増幅/遅延係数を決定する。増幅/遅延部231は、決定された増幅または減衰係数に基づいて、複製された第1チャネル音響信号を増幅/減衰したり、あるいは遅延係数に基づいて、複製された第1チャネル音響信号を遅延させる。一実施形態では、増幅/遅延部231が、決定された増幅または減衰係数と遅延係数とに基づいて、複製された第1チャネル音響信号に係わる増幅または減衰と遅延とを同時に行うことができる。増幅/遅延部231は、それぞれのスピーカごとに、複製された第1チャネル音響信号の増幅/遅延係数を独立して決定することが一般的であるが、聴取者の位置情報を獲得することができない場合のように、所定の実施形態にでは、それぞれのスピーカについて、増幅/遅延係数を同一に決定することにより、複製された第1チャネル音響信号がそれぞれのスピーカを介して、同一の音響信号として出力される。特に、増幅/遅延部231が聴取者の位置情報を獲得することができない場合、増幅/遅延部231は、スピーカ別増幅/遅延係数を、既定の値または任意の値として決定することができる。図3は、本発明の他の実施形態による5チャネル音響信号を利用し、所定の高度に仮想音源を定位させる立体音響再生装置100に係わるブロック図を示している。信号分配部310は、5チャネル音響信号から、右側正面チャネル信号302と左側正面チャネル信号303を抽出し、第1HRTF111及び第2HRTF112に伝達する。フィルタリング部111,112、複製部121,122、増幅部131,132,133に印加される音響成分が、右側正面チャネル信号302と左側正面チャネル信号303とであるということを除けば、図2と同一であるので、以下説明を省略する。図4は、本発明の一実施形態による7チャネル音響信号を7個のスピーカに出力し、所定高度に仮想音源を定位させる立体音響再生装置100に係わる一例である。まず、入力される音響信号を基に図4について説明した後、スピーカに出力される音響信号を基に、図4について説明する。左側正面信号、左側トップ信号、左側背面信号、センター信号、右側背面信号、右側トップ信号、右側正面信号が含まれた音響信号が入力される。左側正面信号は、B倍に減衰されたセンター信号とミキシングされ、左側正面スピーカに伝達される。左側トップ信号は、左側トップスピーカから30°高い高度に対応するHRTFを通過した後、4つのチャネル信号に複製される。2つの左側トップ信号は、A倍に増幅された後、右側トップ信号とミキシングされる。実施形態によっては、A倍に増幅された左側トップ信号と右側トップ信号とをミキシングした後、ミキシングされた信号を二つに複製することもできる。ミキシングされた信号のうち一つは、D倍に増幅された後、左側背面信号とミキシングされて左側背面スピーカに出力され、残りの一つは、E倍に増幅された後、左側トップスピーカに出力される。2つの残りの左側トップ信号は、A倍に増幅された右側トップ信号とミキシングされる。ミキシングされた信号のうち一つは、D倍に増幅された後、右側背面信号とミキシングされて右側背面スピーカに出力され、残りの一つは、E倍に増幅された後、右側トップスピーカに出力される。左側背面信号は、D倍に増幅された右側トップ信号、DA倍に増幅された左側トップ信号とミキシングされて左側背面スピーカに出力される。センター信号は、三つに複製される。センター信号のうち一つは、B倍に減衰された後、左側正面信号とミキシングされて左側正面スピーカに出力され、一つは、B倍に減衰された後、右側正面信号とミキシングされて右側正面スピーカに出力され、残りの一つは、C倍に減衰されてセンタースピーカに出力される。右側背面信号は、D倍に増幅された左側トップ信号、DA倍に増幅された右側トップ信号とミキシングされて右側背面スピーカに出力される。右側トップ信号は、右側トップスピーカから30°高い高度に対応するHRTFを通過した後、四つに複製される。2つの右側トップ信号は、A倍に増幅された左側トップ信号とミキシングされる。ミキシングされた信号のうち一つは、D倍に増幅された後、左側背面信号とミキシングされて左側背面スピーカに出力され、残りの一つは、E倍に増幅された後、左側トップスピーカに出力される。複製された2つの左側トップ信号は、A倍に増幅され、右側トップ信号とミキシングされる。ミキシングされた信号のうち一つは、D倍に増幅された後、右側背面信号とミキシングされて右側背面スピーカに出力され、残りの一つは、E倍に増幅された後、右側トップスピーカに出力される。右側正面信号は、B倍に減衰されたセンター信号とミキシングされ、右側正面スピーカに伝達される。次に、前記の過程を経て、最終的にスピーカに出力される音響信号について、スピーカを基に説明する。左側正面スピーカには、左側正面信号センター信号Bが出力される。左側背面スピーカには、左側背面信号D左側トップ信号A右側トップ信号が出力される。左側トップスピーカには、E左側トップ信号A右側トップ信号が出力される。センタースピーカには、Cセンター信号が出力される。右側トップスピーカには、E右側トップ信号A左側トップ信号が出力される。右側背面スピーカには、右側背面信号D右側トップ信号A左側トップ信号が出力される。右側正面スピーカには、右側正面信号センター信号Bが出力される。図4で、チャネル信号を増幅または減衰するのに使用された利得値は一例に過ぎず、左側スピーカと右側スピーカとに相応するチャネル信号が出力される多様な形態の利得値を使用することができる。また、実施形態によっては、左側スピーカと右側スピーカとに相応しないチャネル信号を出力させる利得値も使用されもする。図5は、本発明の一実施形態による5チャネル音響信号を、7個のスピーカに出力して所定高度に仮想音源を定位させる立体音響再生装置100に係わる一例である。図5では、HRTFに入力される音響成分が、左側正面信号及び右側正面信号であるということを除けば、図4と同一である。従って、以下では、スピーカを基に、スピーカに出力される音響信号の形式についてだけ説明する。左側正面スピーカには、左側正面信号センター信号Bが出力される。左側背面スピーカには、左側背面信号D左側正面信号A右側正面信号が出力される。左側トップスピーカには、E左側正面信号A右側正面信号が出力される。センタースピーカには、Cセンター信号が出力される。右側トップスピーカには、E右側正面信号A左側正面信号が出力される。右側背面スピーカには、右側背面信号D右側正面信号A左側正面信号が出力される。右側正面スピーカには、右側正面信号センター信号Bが出力される。図6は、本発明の一実施形態による7チャネル音響信号を、5個のスピーカに出力して所定高度に仮想音源を定位させる立体音響再生装置100に係わる一例である。図6では、左側トップスピーカ及び右側トップスピーカに出力される音響信号が、左側正面スピーカ及び右側正面スピーカに出力されるということを除けば、図4と同一である。従って、以下では、スピーカを基に、スピーカに出力される音響信号の形式についてだけ説明する。左側正面スピーカには、左側正面信号センター信号BE左側正面信号A右側正面信号が出力される。左側背面スピーカには、左側背面信号D左側正面信号A右側正面信号が出力される。センタースピーカには、Cセンター信号が出力される。右側トップスピーカには、E右側正面信号A左側正面信号が出力される。右側背面スピーカには、右側背面信号D右側正面信号A左側正面信号が出力される。右側正面スピーカには、右側正面信号センター信号BE右側正面信号A左側正面信号が出力される。図7は、本発明の一実施形態による所定高度に仮想音源を定位させるためのスピーカシステムに係わる一例を示している。図7のスピーカシステムは、センタースピーカ710、左側正面スピーカ721、右側正面スピーカ722、左側背面スピーカ731、右側背面スピーカ732から構成される。図4ないし図6で説明したように、所定の高度に仮想音源741,742を定位させるために、フィルタを通過させた左側トップ信号と右側トップ信号は、スピーカごとに異なる利得値で増幅または減衰され、左側正面スピーカ721、右側正面スピーカ722、左側背面スピーカ731、右側背面スピーカ732に入力される。図7には図示されていないが、左側トップスピーカ図示せずと右側トップスピーカ図示せずとが左側正面スピーカ721及び右側正面スピーカ722の上に配置されもし、その場合、フィルタを通過させた左側トップ信号と右側トップ信号とがスピーカごとに異なる利得値に増幅され、左側トップスピーカ図示せず、右側トップスピーカ図示せず、左側背面スピーカ731、右側背面スピーカ732に入力される。ユーザは、スピーカシステム内の一つ以上のスピーカを介して、フィルタリングされた左側トップ信号と右側トップ信号とを出力することにより、所定の高度に仮想音源が定位されていると認識する。このとき、一つ以上のスピーカ内で、フィルタリングされた左側トップ信号または右側トップ信号をミューティングされることにより、仮想音源の左右位置を調整することができる。仮想音源を、所定の高度の真ん中に位置させようとする場合には、左側正面スピーカ721、右側正面スピーカ722、左側背面スピーカ731、右側背面スピーカ732のいずれでも、フィルタリングされた左側トップ信号と右側トップ信号とを出力したり、あるいは左側背面スピーカ731、右側背面スピーカ732でのみ、フィルタリングされた左側トップ信号と右側トップ信号とを出力することができる。実施形態によっては、センタースピーカ710にも、フィルタリングされた左側トップ信号及び右側トップ信号のうち少なくとも一つが出力される。しかし、センタースピーカ710は、仮想音源の左右位置を調整することには、寄与することができない。仮想音源を、所定の高度の右側に位置させようとする場合には、右側正面スピーカ722、左側背面スピーカ731、右側背面スピーカ732だけで、フィルタリングされたトップ信号を出力することができる。仮想音源を、所定の高度の左側に位置させようとする場合には、左側正面スピーカ721、左側背面スピーカ731、右側背面スピーカ732だけで、フィルタリングされたトップ信号を出力することができる。仮想音源を、所定の高度の右側または左側に位置させようとする場合にも、左側背面スピーカ731及び右側背面スピーカ732に出力されるフィルタリングされたトップ信号は、ミューティングしないことが望ましい。実施形態によっては、一つ以上のスピーカに出力されるフィルタリングされたトップ信号をミューティンさせずに、トップ信号を増幅または減衰させるための利得値を調整することにより、仮想音源の左右位置を調整することもできる。図8は、本発明の一実施形態による立体音響再生方法に係わるフローチャートを示している。段階S810では、音響信号を所定の高度に対応するHRTFを通過させる。段階S820では、フィルタリングされた音響信号を複製し、一つ以上の複製された音響信号を生成する。段階S830では、一つ以上の複製された音響信号それぞれが出力されるスピーカに対応する利得値によって、前記一つ以上の複製された音響信号それぞれを増幅する。段階S840では、増幅された一つ以上の音響信号それぞれを、対応するスピーカを介して出力する。従来には、所定の高度で発生した信号を出力するためには、トップスピーカを所望の高度に固定させなければならないが、天井にトップスピーカを設置することは、現実的に容易ではない。かような不便さを解消するために、正面スピーカ上にトップスピーカを載せるのが一般的であるが、その場合、所望の高度感を再現することができない。HTRFを介して、仮想音源を所望の位置に定位させる場合、水平面上の左右位置については、仮想音源を効果的に定位させることができるが、実際のスピーカより高い高度または低い高度に仮想音源を定位させるには適切ではない。一方、本発明では、HRTFを通過した一つ以上のチャネル信号を、スピーカによって異なる利得値で増幅して出力することにより、水平面に配置されたスピーカを利用して、所定高度に仮想音源を効率的に定位させることができる。一方、前述の本発明の実施形態は、コンピュータで実行されるプログラムに作成可能であり、コンピュータ可読記録媒体を利用し、前記プログラムを動作させる汎用デジタルコンピュータで具現されもする。前記コンピュータ可読記録媒体は、マグネチック記録媒体例えば、ROMreadonlymemory、フロッピー登録商標ディスク、ハードディスクなど、光学的判読媒体例えば、CDcompactdisc-ROM、DVDdigitalversatilediscなど、及びキャリアウエーブ例えば、インターネットを介した伝送のような記録媒体を含む。以上、本発明について、その望ましい実施形態を中心に説明した。本発明が属する技術分野で当業者であるならば、本発明が本発明の本質的な特性から外れない範囲で変形された形態に具現されるということを理解することができるであろう。従って、開示された実施形態は、限定的な観点ではなく、説明的な観点から考慮されなければならない。本発明の範囲は、前述の説明ではなく、特許請求の範囲に示されており、それと同等な範囲内にいる全ての差異は、本発明に含まれたものであると解釈されなければならないのである。"