外部電源の印加によって磁気を発生するコイルを有するボビン、前記ボビンと結合されかつ多数のヨーク歯を持つヨーク、及び、前記ボビンを取り囲んで前記ボビンをカバーして保護するケースを有する第1固定子及び第2固定子が互いに突き合わせられて結合されてなる固定子と、前記固定子の内径部に挿入されて回転軸の外周面に設置されたマグネットを有し、回転力を発生する回転子と、を含むステップモータであって、前記ボビンの両端部には、一つの端子ピンを持つ端子台がそれぞれ一つずつ形成されていることを特徴とする、ステップモータ。前記ケースには、前記端子台が挿設可能な切開部が形成されていることを特徴とする、請求項1に記載のステップモータ。前記ケースの内部には、多数のヨーク歯が一体的に形成されていることを特徴とする、請求項2に記載のステップモータ。前記ケースの内部は、ヨーク歯が形成されていないカップ形状であることを特徴とする、請求項2に記載のステップモータ。前記ボビンに形成された端子台のうち、一端子台に形成された端子ピンは、当該端子ピンが延びる方向から見て、ボビンの中心軸線上に配置され、他の端子台に形成された端子ピンは、当該端子ピンが延びる方向から見て、ボビンの中心軸線からずれて配置されることにより、前記第1固定子と前記第2固定子とが突き合わせられて結合されたとき、前記端子ピンをボビンの中心軸線の方向に見れば三つが見えるように配置されることを特徴とする、請求項1に記載のステップモータ。前記第1固定子と前記第2固定子とが突き合わせられて結合されるとき、前記第1固定子において前記端子ピンがボビンの中心軸線からずれて配置された端子台と前記第2固定子において前記端子ピンがボビンの中心軸線からずれて配置された端子台とが突き合わせられて係合される構造を持つことを特徴とする、請求項5に記載のステップモータ。前記ボビンの両端にそれぞれ一つずつ設置された端子ピンは、当該端子ピンが延びる方向から見て、ボビンの中心軸線を基準に互いに反対側に一定距離だけ離隔していることにより、前記第1固定子と前記第2固定子とが突き合わせられて結合されたとき、前記端子ピンをボビンの中心軸線の方向に見れば二つが見えるように配置されることを特徴とする、請求項1に記載のステップモータ。前記ボビンの両端にそれぞれ一つずつ設置された端子ピンは、当該端子ピンが延びる方向から見て、ボビンの中心軸線を基準に同じ側に同じ距離だけ偏ることにより、前記第1固定子と前記第2固定子とが突き合わせられて結合されたとき、前記端子ピンをボビンの中心軸線の方向に見れば二つが見えるように配置されることを特徴とする、請求項1に記載のステップモータ。前記端子ピンは、前記ボビンの製作の際、金属製ピンをインサート射出成形して形成されたものであることを特徴とする、請求項1~8のいずれか一項に記載のステップモータ。前記端子ピンは、金属製ピンを前記ボビンに押し込んで固定することで形成されたものであることを特徴とする、請求項1~8のいずれか一項に記載のステップモータ。前記端子ピンは、前記ボビンの材質と同一の射出樹脂材質であることを特徴とする、請求項1~8のいずれか一項に記載のステップモータ。しかし、前記のような従来のステップモータは、小型化の要求に応えて外径が小さくなり、コイル結線用端子台を設置するのに空間的制約があった。これを解決するために、従来の小型のステップモータにおいては、端子台を設置するためにケースの一面を軸方向に切開して端子台を形成させる構造とされることがあるが、このような構造においては、ケースの切開部分を通じて内部のコイルの一部が外部に露出され、これにより前記切開された部分を通じてステップモータの内部への異物の進入のおそれがあり、さらに露出されたコイルが組み立てられて出来上がった製品を使用するとき、外部との接触によって断線されるなどの問題点があった。また、自動巻線のために、端子ピンが形成された端子台の間隔をいくらか確保しなければならない。このような場合、ケースにおいて端子台を設置するための切開幅が前記ケースの外周のおよそ半分に相当する大きさに切開することになって前記ケースの切開部分が過度になる問題点があった。また、従来のステップモータにおいては、端子ピンを設置するとき、ケースの切開量に鑑みて四つのヨークを同時にインサート成形して四つの端子ピンを字形にいっぺんに成形させる技術もあったが、この技術は高水準のインサート成形技術が要求され、製作コストが非常に高いという問題点があった。また、従来のステップモータは、ステップモータの全長を維持しながらもより高いトルクを出力するためにはボビンに巻線空間を確保しなければならない。前記ケースとヨークの原材料の厚さが重複して前記ボビンの巻線空間が縮小するため、高トルクを出力することができないという問題点があった。本発明は前記のような従来の問題点を改善するためになされたもので、外部電源の印加によって磁気を発生するコイルを有するボビン、前記ボビンと結合されかつ多数のヨーク歯を持つヨーク、及び、前記ボビンを取り囲んで前記ボビンをカバーして保護するケースを有する第1固定子及び第2固定子が互いに突き合わせられて結合されなる固定子と、前記固定子の内径部に挿入されて回転軸の外周面に設置されたマグネットを有し、回転力を発生する回転子と、を含むステップモータにおいて、前記端子台の設置を容易にし、前記端子台を設置するためのケースの切開幅を最小化することができ、さらにモータの組立ての後、端子ピンと端子ピン間の距離を最小化することができるステップモータを提供することにその目的がある。前記のような目的を達成するための本発明によるステップモータは、外部電源の印加によって磁気を発生するコイルを有するボビン、前記ボビンと結合されかつ多数のヨーク歯を持つヨーク、及び、前記ボビンを取り囲んで前記ボビンをカバーして保護するケースを有する第1固定子及び第2固定子が互いに突き合わせられて結合されてなる固定子と、前記固定子の内径部に挿入されて回転軸の外周面に設置されたマグネットを有し、回転力を発生する回転子と、を含むステップモータであって、前記ボビンの両端部には、一つの端子ピンを持つ端子台がそれぞれ一つずつ形成されているものである。前記ケースには、前記端子台が挿設可能な切開部が形成されるようにすることができる。前記ケースの内部には、多数のヨーク歯が一体的に形成されるようにすることができる。前記ケースの内部は、ヨーク歯が形成されていないカップ形状であってもよい。前記ボビンに形成された端子台のうち、一端子台に形成された端子ピンは、当該端子ピンが延びる方向から見て、ボビンの中心軸線上に配置され、他の端子台に形成された端子ピンは、当該端子ピンが延びる方向から見て、ボビンの中心軸線からずれて配置されることにより、前記第1固定子と前記第2固定子とが突き合わせられて結合されたとき、前記端子ピンをボビンの中心軸線の方向に見れば三つが見えるように配置されるようにしてもよい。この場合、前記第1固定子と前記第2固定子とが突き合わせられて結合されるとき、前記第1固定子において前記端子ピンがボビンの中心軸線からずれて配置された端子台と前記第2固定子において前記端子ピンがボビンの中心軸線からずれて配置された端子台とが突き合わせられて係合される構造を持つようにしてもよい。前記ボビンの両端にそれぞれ一つずつ設置された端子ピンは、当該端子ピンが延びる方向から見て、ボビンの中心軸線を基準に互いに反対側に一定距離だけ離隔していることにより、前記第1固定子と前記第2固定子とが突き合わせられて結合されたとき、前記端子ピンをボビンの中心軸線の方向に見れば二つが見えるように配置されるようにしてもよい。前記ボビンの両端にそれぞれ一つずつ設置された端子ピンは、当該端子ピンが延びる方向から見て、ボビンの中心軸線を基準に同じ側に同じ距離だけ偏ることにより、前記第1固定子と前記第2固定子とが突き合わせられて結合されたとき、前記端子ピンをボビンの中心軸線の方向に見れば二つが見えるように配置されるようにしてもよい。前記端子ピンは、前記ボビンの製作の際、金属製ピンをインサート射出成形して形成されるようにすることができる。前記端子ピンは、金属製ピンを前記ボビンに押し込んで固定することで形成されるようにすることができる。前記端子ピンは、前記ボビンの材質と同一の射出樹脂材質であってもよい。本発明によるステップモータは、外部電源の印加によって磁気を発生するコイルを有するボビンと、前記ボビンと結合されかつ多数のヨーク歯を持つヨークと、前記ボビンを取り囲んで前記ボビンをカバーして保護するケースを有する第1固定子及び第2固定子が互いに突き合わせられて結合されてなる固定子と、前記固定子の内径部に挿入されて回転軸の外周面に設置されたマグネットを有し、回転力を発生する回転子と、を含むステップモータであって、前記ボビンの両端部に一つの端子ピンを持つ端子台をそれぞれ一つずつ形成することで、前記端子台の設置を容易にし、モータの組立ての後、端子ピンと端子ピンとの間の距離を最小化することができる効果がある。また、本発明は、前記端子台を設置するためのケースの切開幅を最小化して前記固定子に巻線されたコイルの露出面積を減少させることで、異物などの進入による断線などの問題を改善するとともに前記ボビンの巻線空間をさらに確保することができ、より高いトルクを出力するステップモータを製造することができる効果がある。また、本発明は、前記ケースに多数のヨーク歯を形成することで、ヨーク1種を省略することができ、これによりインサートボビンの製作の難しさを解消し、製造コストを節減することができる効果がある。以下、本発明によるステップモータについて添付図面を参照して具体的に説明する。図1~図3に示すように、本発明によるステップモータは、外部電源の印加電圧印加によって磁気を発生するコイルを有する筒状の第1ボビン21と前記第1ボビン21の内部に挿入される多数のヨーク歯が形成されかつ第1ボビン21に結合される第1ヨーク22と前記第1ボビン21をカバーして保護する筒状の第1ケース41とを有する第1固定子と、外部電源の印加電圧印加によって磁気を発生するコイルを有する筒状の第2ボビン31と前記第2ボビン31の内部に挿入される多数のヨーク歯が形成されかつ第2ボビン31に結合される第2ヨーク32と前記第2ボビン31をカバーして保護する筒状の第2ケース42とを有する第2固定子と、が互いに突き合わせられて結合されることで固定子が構成され、回転軸11と前記回転軸11の外周面に設置されかつ多数のN極及びS極が交互に着磁された一定の大きさのマグネット12とを有して回転力を発生する回転子が構成され、前記回転子が前記固定子の内径部に挿入される構造になっている。その他に、前記回転軸11の一端部に固定結合されて前記回転軸11の回転力を直線運動に変換して外部に伝達するリードスクリュー50と、前記固定子と回転子とからなるモータ組立体を固定設置するためのブラケット70と、前記リードスクリュー50の端部と前記回転軸11の他端部とに前記回転軸の回転を円滑にするためにそれぞれ設けられたベアリング61、62などが設置される。前記リードスクリュー50の先端部には、予圧を加える予圧部材80が固定設置され、前記第2固定子の一面には、モータ組立体の内部に異物が進入できないようにするモータカバー43とが固定設置されている。また、前記第1ボビン21及び第2ボビン31は同一の構造を持つもので、それらの中心軸線の方向に互いに突き合わせられて係合される構造を持っている。図4に示すように、前記第1ボビン21は、その上面両端部に端子台23、24が一つずつ突設され、前記第1端子台23及び第2端子台24にはそれぞれ一つの端子ピン23a、24aが突設されている。前記第1ボビン21に形成された端子台23、24のうち、前記第1端子台23に形成された端子ピン23aは、第1ボビン21の中心軸線に対して垂直に延びていて、端子ピン23aが延びる方向から見て、第1ボビン21の中心軸線上に配置されている。前記第2端子台24に形成された端子ピン24aは、端子ピン23aと平行に延びていて、端子ピン24aが延びる方向から見て、前記第2端子台24とともに第1ボビン21の中心軸線から一定間隔を置いてずれて配置されている。前記第2ボビン31も、前記第1ボビン21と同様に、上面両端部に端子台33、34が一つずつ突設され、前記第1端子台33及び第2端子台34にはそれぞれ一つの端子ピン33a、34aが突設されている。前記第2ボビン31に形成された端子台33、34のうち、前記第1端子台33に形成された端子ピン33aは、第2ボビン31の中心軸線に対して垂直に延びていて、端子ピン33aが延びる方向から見て、第2ボビン31の中心軸線上に配置されている。前記第2端子台34に形成された端子ピン34aは、端子ピン33aと平行に延びていて、端子ピン34aが延びる方向から見て、前記第2端子台34とともに第2ボビン31の中心軸線から一定間隔を置いてずれて配置されている。前記第1ボビン21に形成された第2端子台24と前記第2ボビン31に形成された端子台34とは、図3bに示すように、互いに突き合わせられて係合される構造になっており、前記端子ピン23a、24a、33a、34aは、前記第1固定子と前記第2固定子とが突き合わせられて結合されたとき、つまり前記第1ボビン21と前記第2ボビン31とがそれらの中心軸線の方向に突き合わせられて結合されたとき、第1ボビン21の中心軸線第2ボビン31の中心軸線と一致するの方向に見れば三つが見えるように配置されたものである。図5a及びbは、前記端子ピン23a、24a、33a、34aの他の配置例を示すもので、図5aに示すように、前記第1ボビン21の両端部に設置された端子ピン23a、24aは、当該端子ピン23a、24aが延びる方向から見て、第1ボビン21の中心軸線を基準に互いに反対側に一定距離だけ離隔して配置することができ、第2ボビン31の両端部に設置された端子ピン33a、34aも、当該端子ピン33a、34aが延びる方向から見て、第2ボビン31の中心軸線を基準に互いに反対側に一定距離だけ離隔して配置することができる。また、図5bに示すように、端子ピン23a、24aは、当該端子ピン23a、24aが延びる方向から見て、第1ボビン21の中心軸線を基準に同じ側に同じ距離だけ偏るずれるように配置することができ、端子ピン33a、34aも、当該端子ピン33a、34aが延びる方向から見て、第2ボビン31の中心軸線を基準に同じ側第1ボビン21と第2ボビン31とが突き合わせられて結合されたとき、端子ピン23a、24aとは反対側に同じ距離だけ偏るずれるように配置することができる。前記のように前記端子ピン23a、24a、33a、34aを配置する場合、前記第1固定子と前記第2固定子とが突き合わせられて結合されたとき、つまり前記第1ボビン21と前記第2ボビン31とがそれらの中心軸線の方向に突き合わせられて結合されるとき、前記端子ピン23a、24a、33a、34aを第1ボビン21第2ボビン31の中心軸線の方向に見れば二つが見えるようになる。前記端子台23、24及び端子台33、34は、前記第1ボビン21及び第2ボビン22とそれぞれ一体に形成されることが好ましい。また、前記端子ピン23a、24a及び端子ピン33a、34aを前記第1ボビン21及び第2ボビン31にそれぞれ設置する方法としては、前記第1ボビン21及び第2ボビン31の製作の際、金属製ピンを前記端子台23、24及び端子台33、34とともにインサート射出成形することにより、端子ピン23a、24a及び端子ピン33a、34aを形成することができ、あるいは前記端子ピン23a、24a及び端子ピン33a、34aは、前記端子台23、24及び端子台33、34が一体的に形成された前記第1ボビン21及び第2ボビン31に金属製ピンを押し込んで固定することで形成することができ、あるいは前記端子ピン23a、24a及び端子ピン33a、34aを第1ボビン21及び第2ボビン31と同一材質で射出成形することができる。一方、前記第1ケース41及び第2ケース42は、それらの中心軸線の方向の一面が開放したものであり、該開放した一面からそれぞれ前記第1ボビン21及び第2ボビン31が挿入され、前記第1ボビン21及び第2ボビン31を取り囲んで前記第1ボビン21及び第2ボビン31をカバーして保護する。前記第1ケース41には、図6に示すように、その周方向の特定位置に前記第1端子台23及び第2端子台24が挿設可能な切開部41bが形成されている。前記切開部41b説明の便宜上、第2ケース42の切開部の符号も41bというは、第1ケース41第2ケース42の中心軸線の方向第1ボビン21及び第2ボビン31の中心軸線の方向に延びていて、切開幅の相異なる‘T’字形の2段切開部として形成され、前記切開部41bのうち、切開幅の小さな切開部は、前記第1端子台23、33の幅の分だけ切開されており、前記切開部のうち、切開幅の大きな切開部は、前記開放した一面側の端部に位置していて、前記第1ボビン21に形成された第2端子台24と前記第2ボビン31に形成された第2端子台34とが結合された状態の幅の分だけ切開されている。また、第1端子台23、33は、その一部が前記切開部41bを通じて前記第1ケース41及び第2ケース42の外部に突出されるように設置される。前記第1ケース41及び第2ケース42に、前記のような切開部41bが形成されることにより、前記第1ケース41及び第2ケース42を前記第1ボビン21及び第2ボビン31とそれぞれ結合させるとき、前記切開部41bのうち切開幅の小さな切開部が前記第1端子ピン23、33をガイドする役目をし、図3bに示すように、前記第1ケース41及び第2ケース42が結合された状態では、前記第1ボビン21及び第2ボビン31に巻回されたコイルは、前記切開部41bうち切開幅の小さな切開部の長手方向回転軸方向だけ外部に露出されることにより、前記第1端子台23、33及び第2端子台24、34を設置するための切開部分が最小化され、前記第1ボビン21及び第2ボビン31に巻回されたコイルの露出部分を減少させて異物などの進入を防止することができるようになるものである。前記第1ケース41及び第2ケース42には、その内部に多数のヨーク歯41a、42aが一体的に形成されている。このように第1ケース41及び第2ケース42がその内部に多数のヨーク歯を備えることで、ヨーク1種を省略することができ、これによりインサートボビンの製作の困難さを解消し、製造コストを節減することができる利点があるものである。他の実施例として、前記第1ケース41及び第2ケース42に前記第1端子台23及び第2端子台24が挿設可能な切開部41bのみが形成され、ヨーク歯が形成されずにカップ形状にすることもできる。以上、本発明の好適な実施例を参照して説明したが、当該技術分野の熟練した当業者は、以降の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び範疇を逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正及び変更することができるのが理解可能であろう。