1つの撮像素子と、主被写界からの光を前記撮像素子に導く1つの撮像光学系と、観察対象の少なくとも一部である透光板のうち第1副被写界としての第1表面領域からの光を前記撮像光学系に接続する第1観察光学系と、前記透光板のうち第2副被写界としての第2表面領域からの光を前記撮像光学系に接続する第2観察光学系とを備える観察装置。前記第1観察光学系および前記第2観察光学系は、前記撮像光学系に対して対称に配置される請求項1に記載の観察装置。前記撮像光学系は、前記透光板を透過して入射する前記主被写界からの光を前記撮像素子に導く請求項1または2に記載の観察装置。前記撮像光学系は、前記透光板における前記第1表面領域および前記第2表面領域の間の領域を透過して入射する前記主被写界からの光を前記撮像素子に導く請求項3に記載の観察装置。前記第1表面領域を照射する第1照射部と、前記第2表面領域を照射する第2照射部とを備え、前記第1観察光学系は、前記第1照射部からの第1照射光が前記第1表面領域で反射した第1反射光を前記撮像光学系に接続し、前記第2観察光学系は、前記第2照射部からの第2照射光が前記第2表面領域で反射した第2反射光を前記撮像光学系に接続する請求項1から4のいずれか1項に記載の観察装置。前記第1観察光学系は、前記第1照射光を平行光に変換する第1変換機能および前記第1反射光を集光する第1集光機能の少なくともいずれかを有する第1中継光学系を含み、前記第2観察光学系は、前記第2照射光を平行光に変換する第2変換機能および前記第2反射光を集光する第2集光機能の少なくともいずれかを有する第2中継光学系を含む請求項5に記載の観察装置。前記撮像光学系は、前記第1観察光学系からの光を前記撮像素子の撮像領域の第1周縁領域に導くとともに、前記第2観察光学系からの光を前記撮像領域の第2周縁領域に導く請求項1から6のいずれか1項に記載の観察装置。前記撮像素子から出力された画像信号から前記主被写界に対応する主画像信号を抽出して主画像データを生成するとともに、前記画像信号から前記第1副被写界および前記第2副被写界に対応する副画像信号を抽出して副画像データを生成する画像生成部を備える請求項1から7のいずれか1項に記載の観察装置。しかしながら、従来の観察装置において、ウィンドシールドの外表面を観察する光学系を車両前方の外部空間を観察する光学系の画角を遮ることなく構成する必要がある。そのため、ウィンドシールドの外表面を観察する光学系の光路が複雑になり、外表面の観察領域の面積を確保するのが難しいという問題があった。本発明の態様における観察装置は、1つの撮像素子と、主被写界からの光を撮像素子に導く1つの撮像光学系と、観察対象の少なくとも一部である透光板のうち第1副被写界としての第1表面領域からの光を撮像光学系に接続する第1観察光学系と、透光板のうち第2副被写界としての第2表面領域からの光を撮像光学系に接続する第2観察光学系とを備える。なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。図1は、本実施形態に係る観察装置の概念を説明する概念図である。観察装置10は、車両1のウィンドシールド2の車内側の表面である内表面に固定される。ウィンドシールド2は透光板の一例である。本実施形態において、観察装置10は、ルームミラー3の取付部4の下側近傍に配置されている。また、観察装置10は、ワイパー5の払拭範囲内に配置されている。図中のX軸、Y軸およびZ軸は、車両1の左右方向、上下方向および前後方向にそれぞれ対応する。なお、後述する撮像素子の受光面の中心を基準として、車両1の右方向をX軸正方向、上方向をY軸正方向、前方向をZ軸正方向とする。観察装置10は、車両1の前方の外部空間を主被写界として撮影する。車両1の前方の外部空間には、道路、車線、標識、前を走行する車両等が存在する。また、観察装置10は、ウィンドシールド2の車外側の表面である外表面の領域を副被写界として撮影する。なお、詳細は後述する。観察装置10は、ウィンドシールド2の外表面の撮影画像を用いて雨滴等の付着物を検出する。そして、観察装置10は、ワイパー5の動作を制御するワイパー制御装置に検出結果を出力する。ワイパー制御装置は、観察装置10の検出結果に応じてワイパー5を作動させる。具体的には、ワイパー制御装置は、観察装置10の検出結果から大雨と判断した場合にはワイパー5を早く動かし、小雨と判断した場合にはゆっくり動かす。図2は、本実施形態に係る観察装置の光学系を説明する第1の説明図である。図2は、観察装置10の内部に配置されている光学系の斜視図である。図2に示すとおり、観察装置10は、第1光源20、第2光源30、第1観察光学系40、第2観察光学系50、撮像部60を備える。第1光源20および第2光源30は、LED等で構成されており、ウィンドシールド2の表面領域に近赤外光または赤外光を照射する照射部として機能する。第1観察光学系40は、プリズムブロック41、第1反射ミラー42、第2反射ミラー43および第3反射ミラー44を備える。第1観察光学系40は、第1光源20の照射光を平行光に変換し、平行光をウィンドシールド2の外表面に導く。なお、本実施形態における平行光は、完全に平行な光だけでなく、実質的に平行な光も含む。また、ウィンドシールドの外表面のうち第1観察光学系40によって照射される領域を第1表面領域と称する。そして、第1観察光学系40は、第1表面領域で反射した反射光を集光して撮像部60に射出する。同様に、第2観察光学系50は、プリズムブロック51、第1反射ミラー52、第2反射ミラー53および第3反射ミラー54を備える。第2観察光学系50は、第2光源30の照射光を平行光に変換し、平行光をウィンドシールド2の外表面に導く。なお、ウィンドシールドの外表面のうち第2観察光学系50によって照射される領域を第2表面領域と称する。そして、第2観察光学系50は、第2表面領域で反射した反射光を集光して撮像部60に射出する。撮像部60は、後述するとおり、1つの撮像光学系と1つの撮像素子とを備える。図2に示すとおり、本実施形態の観察装置10において、1つの撮像光学系および1つの撮像素子に対して2つの観察光学系である第1観察光学系40および第2観察光学系50が設けられている。したがって、1つの撮像光学系および1つの撮像素子に対して1つの観察光学系を用いた場合と比べると、ウィンドシールドの外表面における観察領域の面積が2倍になり、雨滴検出の精度を向上させることができる。また、1つの観察光学系、1つの撮像光学系および1つの撮像素子を備える観察装置を2つ用いた場合と比べると、撮像光学系および撮像素子を1つで済ませられるのでコストを下げることができる。また、2つの観察光学系を用いてウィンドシールドの外表面における異なる表面領域である第1表面領域および第2表面領域を観察することにより、雨滴検出の精度を向上させることができる。片方の表面領域に汚れが付着している場合、当該片方の表面領域の撮影画像のみでは汚れか雨滴かを判断し難いが、第1表面領域および第2表面領域を比較することで汚れか雨滴かをより正確に判断することができる。さらに、図2に示すとおり、第1観察光学系40および第2観察光学系50は、X軸方向、すなわち車両1の左右方向において、撮像部60に対して対称に配置される。撮像部60が装置本体の中央部に配置されるとともに同じ構成を備える2つの観察光学系が撮像部60に対称に配置されることにより、観察装置10の重量バランスが良くなる。また、図2に示すとおり、第1観察光学系40を撮像部60に対してX軸負方向の側、すなわち車両1の左側に配置するとともに、第2観察光学系50を撮像部60に対してX軸正方向の側、すなわち車両1の右側に配置する。そして、撮像部60の撮像光学系は、X軸方向において第1表面領域および第2表面領域の間のウィンドシールド2の領域を透過する主被写界としての車両1の前方からの光を受光し撮像素子に導く。このように、第1観察光学系40および第2観察光学系50を撮像部60に対して異なる側に配置することにより、離れた領域を同時に観察してより正確に雨滴を検出することができる。図3は、本実施形態に係る観察装置の光学系を説明する第2の説明図である。図3は、観察装置10の内部に配置されている光学系をX軸方向、すなわち車両の左右方向に観察した図である。本実施形態において、X軸方向から見た場合、第1光源20、プリズムブロック41、第1反射ミラー42、第2反射ミラー43および第3反射ミラー44の配置位置は、第2光源30、プリズムブロック51、第1反射ミラー52、第2反射ミラー53および第3反射ミラー54の配置位置とそれぞれ同一である。図3に示すとおり、観察装置10は、シリコンシート70を介してウィンドシールド2に設置されている。シリコンシート70は、ウィンドシールド2の内表面での光の反射を低減させる光透過性の中間層として機能する。まず、第1観察光学系40について説明する。プリズムブロック41は、第1光源20から照射された発散光を平行光に変換し、平行光である照射光をシリコンシート70を介してウィンドシールドの外表面の第1表面領域に入射させる。照射光の第1表面領域に対する入射角は、ウィンドシールド2の外表面に空気が接する場合において照射光が第1表面領域で全反射する臨界角以上に予め決定される。入射角の決定において、ウィンドシールド2の屈折率およびウィンドシールド2の外表面に接する空気の屈折率が考慮される。プリズムブロック41は、第1表面領域で反射した反射光をシリコンシート70を介して受光し、第1反射ミラー42へ射出する。第1反射ミラー42は、プリズムブロック41から射出された光を第2反射ミラー43の方向へ反射する。第2反射ミラー43は、第1反射ミラー42からの光を第3反射ミラー44の方向へ反射する。第3反射ミラー44は、第2反射ミラー43からの光を撮像部60の方向へ反射する。図3に示すとおり、第1反射ミラー42および第3反射ミラー44の反射面は平面で形成され、第2反射ミラーの43反射面は凹面に形成される。したがって、第1反射ミラー42、第2反射ミラー43および第3反射ミラー44は、第1表面領域で反射した反射光を集光して撮像部60に射出する。本実施形態において、プリズムブロック41の一部は、第1光源20からの照射光を平行光に変換する変換機能を有する中継光学系として機能する。また、本実施形態において、プリズムブロック41の一部、第1反射ミラー42、第2反射ミラー43および第3反射ミラー44は、第1表面領域で反射した反射光を集光する集光機能を有する中継光学系として機能する。次に、第2観察光学系50について説明する。第2観察光学系50は、第1観察光学系40と異なる位置において、第1観察光学系40と同様の機能を実行する。プリズムブロック51は、第2光源30から照射された発散光を平行光に変換し、平行光である照射光をシリコンシート70を介してウィンドシールドの外表面の第2表面領域に入射させる。照射光の第2表面領域に対する入射角は、上述の第1表面領域に対する入射角と同様に、ウィンドシールド2の外表面に空気が接する場合において照射光が第2表面領域で全反射する臨界角以上に予め定められる。プリズムブロック51は、第2表面領域で反射した反射光をシリコンシート70を介して受光し、第1反射ミラー52へ射出する。第1反射ミラー52は、プリズムブロック51から射出された光を第2反射ミラー53の方向へ反射する。第2反射ミラー53は、第1反射ミラー52からの光を第3反射ミラー54の方向へ反射する。第3反射ミラー54は、第2反射ミラー53からの光を撮像部60の方向へ反射する。図3に示すとおり、第1反射ミラー52および第3反射ミラー54の反射面は平面で形成され、第2反射ミラー53の反射面は凹面に形成される。したがって、第1反射ミラー52、第2反射ミラー53および第3反射ミラー54は、第2表面領域で反射した反射光を集光して撮像部60に射出する。本実施形態において、プリズムブロック51は、第2光源30からの照射光を平行光に変換する変換機能を有する中継光学系として機能する。また、本実施形態において、第1反射ミラー52、第2反射ミラー53および第3反射ミラー54は、第2表面領域で反射した反射光を集光する集光機能を有する中継光学系として機能する。撮像部60は、撮像光学系61と撮像素子62とを備える。撮像光学系61は、図3に示すとおり、複数のレンズから構成されており、入射した光を撮像素子62に導く。撮像光学系61は、ウィンドシールド2を透過して入射する車両1の前方の外部空間からの光を、主被写界からの光として撮像素子62の受光面で結像する。第1観察光学系40および第2観察光学系50は、それぞれ撮像光学系61に接続する。なお、撮像光学系61における第1観察光学系40との接続位置、すなわち第1観察光学系40の射出光が入射する撮像光学系61の位置は、撮像光学系61の入射側先端であっても中途であってもよい。例えば、第1観察光学系40に対してウィンドシールド2側から入射した光線が集光される後側焦点と撮像光学系61の入射瞳の位置とがほぼ一致するように、撮像光学系61における第1観察光学系40との接続位置が定められている。同様に、撮像光学系61における第2観察光学系50との接続位置、すなわち第2観察光学系50の射出光が入射する撮像光学系61の位置も、撮像光学系61の入射側先端であっても中途であってもよい。そして、撮像光学系61は、第1表面領域からの光である第1表面領域での反射光を、第1副被写界からの光として撮像素子62の受光面で結像する。さらに、撮像光学系61は、第2表面領域からの光である第2表面領域での反射光を、第2副被写界からの光として撮像素子62の受光面で結像する。撮像素子62は、撮像光学系61によって受光面で結像した被写体像を光電変換し、画像信号を出力する素子である。撮像素子62として、例えば、CCD、CMOSセンサが用いられる。上述したとおり、第1光源20および第2光源30から照射される光は近赤外光または赤外光である。そこで、第1表面領域での反射光および第2表面領域での反射光が結像する撮像素子62のユニットには赤外カットフィルタが設けられておらず、かつR画素が近赤外および赤外線波長領域を含めて感知するように構成されている。撮像素子62から出力される1つの画像信号には、主被写界に対応する主画像信号、第1副被写界および第2副被写界に対応する副画像信号が含まれる。具体的には、画像信号の1フレームに、主被写界、第1副被写界および第2副被写界の3つの領域が写り込んでいる。撮像素子62から出力された画像信号が後述する画像生成部によって処理されることにより、画像データが生成される。図4は、本実施形態に係る観察装置の構成を示すブロック図である。観察装置10は、上述した構成に加え、画像生成部80、画像記録部90および制御部100を備える。画像生成部80は、A/D変換器81と画像処理部82とを備える。A/D変換器81は、アナログ信号である撮像素子62から出力された画像信号をデジタル信号へ変換する。デジタル信号に変換された被写体像は、画像データとして順次処理される。A/D変換器81によりデジタル信号に変換された画像データは、画像処理部82へ引き渡される。画像処理部82は、画像データを規格化された画像フォーマットの画像データに変換する。例えば、静止画像としてJPEGファイルを生成する場合、色変換処理、ガンマ処理、ホワイトバランス処理等の画像処理を行った後に適応離散コサイン変換等を施して圧縮処理を行う。また、動画像としてMPEGファイルを生成する場合、生成された連続する静止画としてのフレーム画像に対して、フレーム内符号化、フレーム間符号化を施して圧縮処理を行う。また、A/D変換器81は、撮像素子62から出力された画像信号から主被写界である車両1の前方の外部空間に対応する主画像信号と、第1副被写界である第1表面領域および第2副被写界である第2表面領域に対応する副画像信号とを区別して抽出してもよい。そして、画像処理部82は、主画像信号をデジタル信号に変換された画像データに対して主画像処理を実行して主画像データを生成する。一方、画像処理部82は、副画像信号をデジタル信号に変換された画像データに対して主画像処理と異なる副画像処理を実行して副画像データを生成する。例えば、画像処理部82は、主画像信号をデジタル信号に変換された画像データの各画素に対してRGB等のカラー値を算出してカラーの主画像データを生成する。一方、画像処理部82は、副画像信号をデジタル信号に変換された画像データの各画素の輝度値に応じた白黒の副画像データを生成する。具体的には、画像処理部82は、近赤外および赤外線波長領域を含めて感知するように構成された上述のR画素の出力を集めて白黒の副画像データを生成する。画像生成部80は、撮像素子62から出力された画像信号のうち主画像信号および副画像信号のいずれかを抽出して画像データを生成してもよい。例えば、画像生成部80は、ある期間の画像信号から主画像信号を抽出し、主被写界の撮影画像データである主画像データを生成する。また、例えば、画像生成部80は、別の期間の画像信号から副画像信号を抽出し、副被写界の撮影画像データである副画像データを生成する。画像生成部80によって生成された静止画像データ、動画像データは、画像記録部90に記録される。画像記録部90は、フラッシュメモリ等により構成される。制御部100は、画像生成部80から出力された画像データおよび画像記録部90に記録されている画像データの少なくとも一方を用いて、ウィンドシールド2の第1表面領域および第2表面領域に付着した付着物を検出する。そして、制御部100は、ワイパー5の動作を制御するワイパー制御装置に検出結果を出力する。ウィンドシールド2の第1表面領域に雨滴等の付着物が付着している場合、ウィンドシールド2の屈折率と付着物の屈折率との差がウィンドシールド2の屈折率と空気の屈折率との差より小さくなる。そのため、第1表面領域における照射光の全反射の条件を満たさなくなり、第1表面領域に達した照射光の一部が反射せずに透過してしまう。照射光の一部の透過により、付着物が付着している場合において撮像部60に入射される第1表面領域での反射光の強度は、付着物が付着していない場合において撮像部60に入射される第1表面領域での反射光の強度より小さくなる。したがって、画像データが表す第1表面領域の画像において付着物の画像が存在する領域の輝度値は、付着物の画像が存在しない領域の輝度値に比べて小さくなる。第2表示領域においても同様である。そこで、制御部100は、第1表示領域の画像および第2表示領域の画像において、予め定められた閾値以下の輝度値をもつ領域が存在し、かつその領域の大きさが予め定められた基準面積以上の場合に、その領域を付着物の画像が存在する付着物領域として検出する。輝度値の閾地および基準面積は、雨滴等の検出対象物の屈折率、大きさ等に応じて予め定められる。図5は、観察装置の撮影画像の画面例を示す図である。制御部100は、画像生成部80から出力された画像データおよび画像記録部90に記録されている画像データの少なくとも一方を車両1に搭載された表示装置に出力する。図5に示すとおり、表示装置は、主画像データが表す車両1の前方の外部空間の画像を表示画面の主領域201に表示する。また、表示装置は、副画像データが表すウィンドシールド2の第1表面領域の画像を表示画面の左下周縁領域202に表示する。さらに、表示装置は、副画像データが表すウィンドシールド2の第2表面領域の画像を表示画面の右下周縁領域203に表示する。なお、図5に示すように、第1表示領域の画像の表示位置を撮像部60に対する第1観察光学系40の位置である左側に対応させ、第2表示領域の画像の表示位置を撮像部60に対する第2観察光学系50の位置である右側に対応させてもよい。撮像光学系61は、第1観察光学系40からの光を、表示装置の左下周縁領域202に対応する撮像素子62の撮像領域の第1周縁領域に導く。同様に、撮像光学系61は、第2観察光学系50からの光を、表示装置の右下周縁領域203に対応する撮像素子62の撮像領域の第2周縁領域に導く。さらに、撮像光学系61は、車両1の前方の外部空間からの光を、表示装置の主領域201に対応する撮像素子62の撮像領域に導く。画像生成部80は、撮像素子62から出力された画像信号のフレームをそのまま処理して図5の画像データを生成する。画像生成部80は、画像信号のフレームをそのまま処理することに限らず、撮像素子62から出力された画像信号の1フレームから主画像信号および副画像信号のいずれかを抽出して画像データを生成してもよい。例えば、天気が晴れである場合、画像生成部80は、1秒間に1フレームだけ副画像信号を抽出して雨が降ってきたか否かを判断するための副画像データを生成し、それ以外のフレームから主画像信号を抽出して主画像データを生成する。また、例えば、天気が雨である場合、画像生成部80は、主画像データと副画像データとをフレーム単位で交互に生成し、雨の状況を判断するための副画像データを取得する。また、画像生成部80は、撮像素子62から出力された画像信号の1フレームから生成した画像データのうち、主画像データおよび副画像データのいずれかをクロップしてもよい。例えば、天気が晴れである場合、画像生成部80は、1秒間に1フレーム分の画像データから雨が降ってきたか否かを判断するための副画像データをクロップし、それ以外のフレームの画像データから主画像データをクロップする。また、例えば、天気が雨である場合、画像生成部80は、主画像データと副画像データとをフレーム単位で交互にクロップし、雨の状況を判断するための副画像データを取得する。このように主画像データおよび副画像データを区別して生成することにより、状況に適した画像データを生成することができる。また、主画像データが表す画像に対する露出値等の撮影条件と副画像データが表す画像に対する露出値等の撮影条件とをフレーム毎に選択して鮮明な画像を取得することができる。上述の実施形態において、第1光源20および第2光源30は発散光を照射し、プリズムブロック41、51が平行光に変換したが、これに限らず第1光源20および第2光源30が平行光を照射し、プリズムブロック41、51のうち平行光に変換する部分を省略してもよい。また、プリズムブロック41、51は、第1表面領域および第2表面領域からの平行光の反射光を平行光のまま第1反射ミラー42、52に射出したが、これに限らず第1表面領域および第2表面領域からの平行光の反射光を集光して射出するようにしてもよい。上述の実施形態において、第2反射ミラー43、53の反射面を凹面に形成したが、これに限らず第1反射ミラー42、52、第2反射ミラー43、53および第3反射ミラー44、54のうち少なくとも1つの反射面を凹面に形成してもよい。また、各観察光学系に3つの反射ミラーを設けたが、数量は3つに限定されず、製品の制約に応じた数の反射ミラーが設けられてもよい。上述の実施形態において、画像生成部80は、主画像データが表す画像および副画像データが表す画像の表示画面における表示位置を決定するようにしてもよい。撮像素子62の受光面上での副被写界の像位置に対応する表示位置と異なる位置に副画像データが表す画像を表示させることができる。上述の実施形態において、観察装置10の制御部100で付着物検出処理を実行したが、観察装置10が画像データを車両1のデータ処理装置に出力し、当該データ処理装置に付着物検出処理を実行させてもよい。観察装置10は、データ処理装置からの指令に応じて、主画像データおよび副画像データのうちのどちらの画像を出力するかを切り替えてもよい。また、観察装置10が撮像素子62から出力された画像信号を車両1のデータ処理装置に出力し、上述の画像生成部80が行う画像生成処理を当該データ処理装置に実行させてもよい。上述の実施形態において、観察装置10を車両1のフロントガラスであるウィンドシールド2に配置したが、これに限らず車両1のリアガラスに配置してもよい。また、観察装置10の搭載対象を車両として説明したが、当然車両への適用に限らず、航空機等の透光体を有する種々の移動体に適用できる。以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。上記の実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段より前に、先立って等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上まず、、次に、等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。