シートベルトが締結されていないことを車両の乗員に警告するシートベルトリマインダ装置であって、前記シートベルトの締結を検出する締結検出手段と、車両の主電源オン後に前記締結検出手段によりシートベルトの締結が検出された時に、締結情報を記憶する締結記憶手段と、前記締結記憶手段により締結情報が記憶されている時に車両の走行を許可すると判定する走行許可判定手段とを備えることを特徴とするシートベルトリマインダ装置。前記走行許可判定手段は、車両の主電源オン後に初めて走行に必要な操作を検出した時に、判定を実行することを特徴とする請求項1に記載のシートベルトリマインダ装置。ところで、上述のシートベルトリマインダ装置では、シートベルトを締結した状態でのみシフト操作を許可しているので、車両を動かす場合シフト操作する場合に、必ずシートベルトを締結していなければならない。したがって、妊婦等のように、締結状態での運転に支障がある乗員でも同じ条件となり、運転に支障の有る状態で乗車しなければならない場合がある。このような乗員にとっては、シートベルトを締結した状態でのみシフト操作を許可する機能の設定を一時的に変更することが望まれる。しかし、そのためには、例えば車両のディーラ等での機能設定変更や、変更した設定を戻す手間が掛かる問題がある。更に、そのような機能の設定を変更した状態で、車両が中古市場に流れる可能性もある。前記特開昭62-8848号では、車速等の一定条件下で、走行中にシートベルトを外すことを許可する等しており、走行中の車両制御に介入するため、通常使用を拘束する可能性もある。また、車両のメーカにとっては、上述のような可能性を考慮すると、市場に投入するための多くの検証が必要となり、開発や製造に影響を及ぼすことになる。この発明は、車両を走行させる前にシートベルトを締結することを車両の乗員に習慣化させることができ、シートベルトを締結した状態で車両を走行することに支障がある乗員でも支障なく車両を走行させることができ、シートベルトを外した状態で車両を走行させる方が都合がよい状況でも支障なく車両を走行させることができるようにすることを目的とする。この発明は、シートベルトが締結されていないことを車両の乗員に警告するシートベルトリマインダ装置であって、前記シートベルトの締結を検出する締結検出手段と、車両の主電源オン後に前記締結検出手段によりシートベルトの締結が検出された時に、締結情報を記憶する締結記憶手段と、前記締結記憶手段により締結情報が記憶されている時に車両の走行を許可すると判定する走行許可判定手段とを備えることを特徴とする。この発明は、いったんシートベルトを締結しないと車両の走行が許可されないため、車両の乗員が車両を走行させる前にシートベルトを締結することを、車両の乗員に習慣化させることができる。この発明は、シートベルトを締結した後にシートベルトを外しても車両の走行が許可されるため、妊婦等のように、シートベルトを締結した状態で車両を走行することに支障がある乗員であっても、支障なく車両を走行させることができる。この発明は、シートベルトを締結した後にシートベルトを外しても車両の走行が許可されるため、車両の後退走行時に後方を目視しながら車両を走行させる場合等のように、シートベルトを外した状態で車両を走行させる方が都合がよい状況でも、走行に支障がないようにすることができる。この発明は、走行許可条件を乗員ごとに設定する必要がないため、例えば車両のディーラ等での機能設定変更や、変更した設定を戻す手間が掛かることがない。以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図1~図3は、この発明の実施例を示すものである。図3において、1はシートベルトリマインダ装置である。シートベルトリマインダ装置1は、主電源検出手段2と、締結検出手段3と、締結記憶手段4と、走行許可判定手段5とを備えている。主電源検出手段2は、車両の主電源のオンオフを検出する。主電源検出手段2は、内燃機関のみを駆動源として走行可能な車両ではイグニションスイッチのオンオフを、電気モータのみを駆動源として走行可能な電気自動車や内燃機関を停止した状態で電気モータを駆動源として走行可能なハイブリッド車などではメインスイッチのオンオフを、それぞれ主電源のオンオフとして検出する。締結検出手段3は、車両のシートベルトが締結されているかを検出する。締結検出手段3は、シートベルトの締結解放によりオンオフするシートベルトスイッチからなる。締結記憶手段4は、主電源検出手段2により車両の主電源オンが検出された後に締結検出手段3によりシートベルトの締結が検出された時に、締結情報を記憶する。締結記憶手段4は、記憶した締結した締結情報を主電源オンの継続中に保持し、主電源オフにより削除する。走行許可判定手段5は、締結記憶手段4により締結情報が記憶されている時に車両の走行を許可する。前記走行許可判定手段5は、主電源検出手段2により車両の主電源オンが検出された後に、初めて走行に必要な操作を検出した時に、車両の走行を許可するかの判定を実行する。走行に必要な操作は、変速機をニュートラルレンジからドライブレンジへのシフト操作である。このシートベルトリマインダ装置1は、変速機のシフト操作を検出するシフト操作検出手段6を備えている。また、シートベルトリマインダ装置1は、シフトロック解除手段7と、インジケータ点灯手段8を備えている。シフトロック解除手段7は、走行許可判定手段5が車両の走行を許可すると判定した場合に車両走行許可状態の走行を許可する手段であり、変速機のシフトロックを解除してシフト操作を許可する。インジケータ点灯手段8は、走行許可判定手段5が車両の走行を許可しないと判定した場合走行非許可状態に乗員に警告する手段であり、インジケータを点灯して乗員に警告を発する。次に、シートベルトリマインダ装置1による走行許可判定の処理を、図1のフローチャートに沿って作用を説明する。シートベルトリマインダ装置1は、制御プログラムがスタートすると101、主電源検出手段2により主電源オンを検出され102、初期状態として変速機のシフトロックの実行でシフト操作を非許可として走行非許可状態とし103、主電源オンが検出された後にシートベルトが一度でも締結されたかを判断する104。シートベルトの締結情報は、締結記憶手段4に記憶されている。この判断104がNOの場合は、走行非許可状態103に戻る。この判断104がYESの場合は、変速機のシフトロックを解除して走行許可状態とし105、制御プログラムをエンドする106。シートベルトリマインダ装置1は、走行許可状態シフト操作許可状態により変速機をドライブレンジにシフト操作し、車両を走行させることができる。車両の走行中は、主電源オンであり、シートベルトの締結情報が締結記憶手段4に記憶されるので、シートベルトを外しても車両を走行させることができる。シートベルトの締結情報は、主電源OFFにより削除されるので、走行非許可状態シフト操作非許可状態となる。したがって、車両を再び走行させる場合は、主電源オンしてシートベルトを締結することで、シートベルトリマインダ装置1は走行許可状態シフト操作許可とし、変速機をドライブレンジにシフト操作して車両を走行させることができる。このように、シートベルトリマインダ装置1は、いったんシートベルトを締結しないと車両の走行が許可されないため、車両の乗員が車両を走行させる前にシートベルトを締結することを、車両の乗員に習慣化させることができる。また、シートベルトリマインダ装置1は、シートベルトを締結した後にシートベルトを外しても、シートベルトの締結を記憶していて車両の走行が許可されるため、妊婦等のように、シートベルトを締結した状態で車両を走行することに支障がある乗員であっても、支障なく車両を走行させることができる。さらに、シートベルトリマインダ装置1は、シートベルトを締結した後にシートベルトを外しても、シートベルトの締結を記憶していて車両の走行が許可されるため、車両の後退走行時に後方を目視しながら車両を走行させる場合等のように、シートベルトを外した状態で車両を走行させる方が都合がよい状況でも、走行に支障がないようにすることができる。また、シートベルトリマインダ装置1は、走行許可条件を乗員ごとに設定する必要がないため、例えば車両のディーラ等での機能設定変更や、変更した設定を戻す手間が掛かることもない。次に、シートベルトリマインダ装置1による走行非許可状態時の処理を、図2のフローチャートに沿って作用を説明する。シートベルトリマインダ装置1は、走行非許可状態において制御プログラムがスタートすると201、乗員によりシフト操作が行われても202、変速機のシフトロックの実行でシフト操作が非許可状態であり203、インジケータを点灯して乗員に警告を発し204、制御プログラムをエンドする205。これにより、シートベルトリマインダ装置1は、車両の運転時にシートベルトが締結されていないことを車両の乗員に警告することができ、車両を走行させる前にシートベルトを締結することを、車両の乗員に習慣化させることができる。なお、上述実施例においては、運転席の乗員を想定して説明したが、シートベルト締結の判定対象の乗員として運転席以外の席に着座した乗員を追加することもできる。