画像から人物画像を検出し、人体の部位の位置及び向きを含む人体情報を取得する人体情報取得手段と、画像から輪郭を抽出し、前記輪郭の位置を含む輪郭情報を取得する輪郭情報取得手段と、取得した前記人体情報と前記輪郭情報に基づいて、人体の輪郭から人体の外周に突出している突出物の位置を特定する突出物特定手段と、前記突出物の画素情報をその周辺の画素情報に置き換えて前記突出物を消去する突出物消去手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。前記突出物は髪の毛を含み、前記突出物特定手段は、人体の頭部の輪郭から外周に突出している髪の毛を特定する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記人体情報取得手段は、画像から人物の顔を抽出し、顔の位置及び向きを含む人体情報を取得し、前記突出物特定手段は、前記人体情報に基づいて前記頭部の頂部又は側部を判別し、まとまった髪の毛があるエリアを特定し、当該エリアの輪郭から外周に突出した髪の毛を特定する、ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。前記突出物消去手段で置き換える周辺の画素情報は、前記まとまった髪の毛があるエリアを除く他のエリアの画素情報である、ことを特徴とする請求項3に記載の画素処理装置。前記人体情報取得手段は、画像から人物が身につけている衣服を検出し、衣服の位置を含む人体情報を取得し、前記突出物特定手段は、人体が身につけている衣服の輪郭から外周に突出している繊維を特定する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。被写体像を撮像して画像を取得する撮像手段と、請求項1乃至5の何れかに記載の画像処理装置を有することを特徴とする撮像装置。画像から人物画像を抽出し、人体の部位の位置及び向きを含む人体情報を取得する人体情報取得ステップと、画像から輪郭を抽出し、前記輪郭の位置を含む輪郭情報を取得する輪郭情報取得ステップと、取得した前記人体情報と前記輪郭情報に基づいて、人体の輪郭から人体の外周に突出している突出物の位置を特定する突出物特定ステップと、前記突出物の画素情報をその周辺の画素情報に置き換えて前記突出物を消去する突出物消去ステップと、を有することを特徴とする画像処理方法。コンピュータに、画像から人物画像を抽出し、人体の部位の位置及び向きを含む人体情報を取得する人体情報取得手順と、画像から輪郭を抽出し、前記輪郭の位置を含む輪郭情報を取得する輪郭情報取得手順と、取得した前記人体情報と前記輪郭情報に基づいて、人体の輪郭から人体の外周に突出している突出物の位置を特定する突出物特定手順と、前記突出物の画素情報をその周辺の画素情報に置き換えて前記突出物を消去する突出物消去手順と、を実行させるためのプログラム。人物の画像は、人物の髪の毛がまとまっており、飛び出した髪の毛のような不要部分がない方がより美しく見えるが、飛び出した毛を消去するために特許文献1又は2に記載の技術を利用する場合には、細かい処理範囲の指定が必要となり、時間も手間もかかっていた。また、飛び出した髪の毛のような細かい領域の抽出は時間がかかり、正確に抽出するのも困難であった。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、人物画像の不要部分を消去した、より美しい人物画像を容易に取得することのできる画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係る画像処理装置は、画像から人物画像を検出し、人体の部位の位置及び向きを含む人体情報を取得する人体情報取得手段と、画像から輪郭を抽出し、前記輪郭の位置を含む輪郭情報を取得する輪郭情報取得手段と、取得した前記人体情報と前記輪郭情報に基づいて、人体の輪郭から人体の外周に突出している突出物の位置を特定する突出物特定手段と、前記突出物の画素情報をその周辺の画素情報に置き換えて前記突出物を消去する突出物消去手段と、を有することを特徴とする。また、本発明の第2の観点に係る撮像装置は、被写体像を撮像して画像を取得する撮像手段と、第1の観点に係る画像処理装置を有することを特徴とする。また、本発明の第3の観点に係る画像処理方法は、画像から人物画像を抽出し、人体の部位の位置及び向きを含む人体情報を取得する人体情報取得ステップと、画像から輪郭を抽出し、前記輪郭の位置を含む輪郭情報を取得する輪郭情報取得ステップと、取得した前記人体情報と前記輪郭情報に基づいて、人体の輪郭から人体の外周に突出している突出物の位置を特定する突出物特定ステップと、前記突出物の画素情報をその周辺の画素情報に置き換えて前記突出物を消去する突出物消去ステップと、を有することを特徴とする。また、本発明の第4の観点に係るプログラムは、コンピュータに、画像から人物画像を抽出し、人体の部位の位置及び向きを含む人体情報を取得する人体情報取得手順と、画像から輪郭を抽出し、前記輪郭の位置を含む輪郭情報を取得する輪郭情報取得手順と、取得した前記人体情報と前記輪郭情報に基づいて、人体の輪郭から人体の外周に突出している突出物の位置を特定する突出物特定手順と、前記突出物の画素情報をその周辺の画素情報に置き換えて前記突出物を消去する突出物消去手順と、を実行させることを特徴とする。本発明に係る画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラムによれば、人物画像の不要部分を消去した、より美しい人物画像を容易に取得することができる。以下、本発明の実施形態1について図面を参照して詳細に説明する。実施形態1に係る撮像装置1は、撮像部で人物を含む被写体像を撮像し、得られた人物画像に画像処理を施す装置であり、画像処理機能を有するデジタルカメラ等の撮像装置である。撮像装置1は、図1に示すように、CPU11、RAM12、ROM13、撮像部14、操作部15、記憶部16、表示部17を備える。CPUCentralProcessingUnit11は、演算装置、制御装置等から構成され、ROM13又は記憶部16に記憶されているプログラムを実行することにより、撮像装置1の各構成部の制御や、画像処理機能等の撮像装置1の有する機能を実現する。RAMRandomAccessMemory12は、ワーク領域を有する内部メモリで、DRAM、SDRAM等から構成されている。RAM12は、撮像部14が撮像した画像のデータや、記憶部16に記憶されている画像データに画像処理を施すために、読み出した画像データを一時保存する。また、撮像装置1の有する機能を実現するために制御データの一時保存を行う。ROMReadOnlyMemory13は、読み出し専用の半導体メモリであり、CPU11が実行するプログラム等を記憶する。撮像部14は、撮影レンズ、シャッタ絞りなどの露出制御部、撮像素子、撮像素子の駆動及び読み出し回路等から構成され、撮影レンズによって形成された被写体像を撮像素子によって画像データに変換して出力する。操作部15は、レンズのズーム制御ボタン、シャッタボタン、方向キー決定キーファンクションキー等の各種のキーボタンやダイヤル等から構成され、ユーザからの操作入力を受け付け、受け付けた操作入力に係る信号をCPU11に送出する。操作部15はユーザから、シャッタ操作、ズームレンズ操作、撮像条件や画像処理条件の入力操作等を受け付ける。記憶部16は、例えば、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリから構成され、原画像の画像データや、画像処理後の画像データ、及び、CPUが実行するプログラムや、そのプログラムが参照する条件データ等を記憶する。これらの記憶されたデータは操作部15に入力するユーザの操作やCPU11の制御により書き換え可能な構成となっている。表示部17は、例えば、LCDLiquidCrystalDisplayや有機ELElectroLuminescenceディスプレイ等の表示デバイスから構成され、画像、図形、文字、記号などの情報表示出力を行う。表示部17には、画像処理前の原画像や、画像処理後の画像や、画像処理機能の操作画面などを表示する。以上のように構成された撮像装置1の動作を説明する。ユーザがシャッタボタンを押すと、撮影レンズによって形成されている被写体像が撮像素子によって画像データに変換され撮像部14より出力される。撮像部14より出力された画像データはRAM12に一時保存される。一時保存された画像データに対して、事前にユーザが設定した画像処理条件に従って各種画像処理が施される。その画像処理の1つが突出部消去処理である。突出部消去処理について、図2乃至4を用いて説明する。撮像装置1は、図2に示すように、CPU11から構成される顔検出部111、輪郭抽出部112、画像補正部113と、撮像部14から構成される画像取得部141と、RAM12から構成される一時記憶部121を含み、これらの各機能部により、突出部消去処理機能を実現している。突出部消去処理の手順を図3のフローチャートに従って説明する。画像取得部141で取得された画像は一時記憶部121に一時記憶される。一時記憶された画像に対し、まず、CPU11は人物画像を探索する。探索の結果、人物画像が検出された場合に、図3に示す突出部消去処理が開始される。まず、顔検出部111が、人物画像の中から人物の顔の位置、向きを特定するS101。具体的には記憶部16に予め記憶されている人物の顔の目、鼻、口等のパーツに関する特徴データを参照して、一時記憶部121に記憶されている人物画像の中の人物の目、鼻、口等のパーツの位置、大きさを検出する。検出された目、鼻、口等のパーツの相対位置、相対的な大きさ等から、顔の位置、向きを特定する。人物の顔の位置、向きを特定した結果、特定された位置にある顔画像の一例を図4aに示す。この例の顔画像は図4aに示すように正面を向いている。また、顔検出部111は、特定した顔の位置、向きから、人物の頭頂部及び側頭部を特定するS102。これは、人の髪の毛は、頭頂部や側頭部周辺から飛び出していることが多いことを利用するものである。次に、輪郭抽出部112は、一時記憶部121に記憶されている人物画像の輪郭を抽出するS103。具体的には、画像中で明るさや色が急に変化する箇所を探索することで、人物画像の輪郭を抽出する。顔画像の周辺はまとまった髪の毛があることから、黒や茶色から、急に背景色に変化する箇所を探索することで、人物画像の輪郭を抽出する。輪郭を抽出した画像が図4bである。次に、画像補正部113は、輪郭抽出部112が抽出した人物画像の輪郭のうち、顔検出部111が特定した頭頂部、側頭部周辺を探索し、輪郭から外側に飛び出している突出部の画素を特定する。つまり、図4cに示す点線で囲まれた箇所を探索し、まとまった髪の毛の輪郭から外側に飛び出している髪の毛がある画素を特定するS104。画像補正部113は、S104で特定した突出部飛び出した髪の毛の画素情報を周辺の背景色の画素情報に置き換えることにより、突出部を消去するS105。ここで、置き換える背景色の画素情報は、まとまった髪の毛のある領域の画素情報ここでは黒や茶色の画素は使用しない。このようにして突出部を消去することで、図4dに示すように、飛び出した髪の毛のない、髪の毛がまとまっている人物画像を取得することができる。以上説明した突出部消去処理及びその他の画像処理を施して取得した処理画像は、一時記憶部121を構成するRAM12より出力され、記憶部16に保存される。ここで、記憶部16には画像処理を施す前の原画像も一緒に保存しても良い。また、RAM12より出力した処理画像は、表示部17に出力される。ユーザは、表示部17に表示された画像を視認することができる。ここで、ユーザに原画像又は処理画像を保存するか否かの判断を促し、ユーザが保存すると選択した場合のみ、記憶部16に原画像又は処理画像を保存するようにしてもよい。以上説明したように、本実施形態においては、撮像部14が撮像した画像に対し、人物画像の検出、顔の位置、向きの検出、輪郭抽出を行って得られた情報に基づいて、人物の頭部の輪郭から飛び出した突出部を消去することとした。これにより、飛び出した髪の毛のない髪の毛のまとまったより美しい人物画像を取得することができる。以下、本発明の実施形態2について図5を参照して詳細に説明する。実施形態1と同一の機能を有する構成部については同じ名称を付し、説明を省略する。実施形態2に係る画像処理装置2は、外部のデジタルカメラ等で撮像した人物画像を取り込み、その画像に画像処理を施す装置であり、画像処理機能を有する画像処理専用端末、又は、画像処理機能を有するPCPersonalComputer等の情報処理端末である。画像処理装置2は、図5に示すように、CPU21、RAM22、ROM23、カメラ接続インターフェース24、操作部25、記憶部26、表示部27を備える。カメラ接続インターフェース24に外部のデジタルカメラが接続されると、CPU21が外部のデジタルカメラを認識し、カメラ接続インターフェース24のデータ送受信機能を起動する。またCPU21は画像取得アプリケーションを起動し、表示部27にそのアプリケーションの操作画面を表示する。ユーザは、その操作画面に従い、操作部25に操作入力して、デジタルカメラから画像処理装置2に取り込む画像を選択する。選択された画像の画像データはカメラ接続インターフェースを介して画像処理装置2に取り込まれ、RAM22に一時保存される。一時保存された画像データに対して、事前にユーザが設定した画像処理条件に従って各種画像処理が施される。その画像処理の1つとして突出部消去処理があるが、突出部消去処理の内容は実施形態1と同じである。突出部消去処理を含む画像処理を施して取得した処理画像は、RAM22より出力され、記憶部26に保存される。ここで、記憶部26には画像処理を施す前の原画像も一緒に保存しても良い。また、RAM22より出力した処理画像は、表示部27に出力される。ユーザは、表示部27に表示された画像を視認することができる。ここで、ユーザに原画像又は処理画像を保存するか否かの判断を促し、ユーザが保存すると選択した場合のみ、記憶部26に原画像又は処理画像を保存するようにしてもよい。以上説明したように、本実施形態においては、外部のデジタルカメラ等で撮像した画像を画像処理装置に取り込み、取り込んだ画像に対して人物画像の検出、顔の位置、向きの検出、輪郭抽出を行って得られた情報に基づいて、人物の頭部の輪郭から飛び出した突出部を消去することとした。これにより、画像処理機能を有さない撮像装置で撮像した画像であっても、撮像装置を接続した画像処理装置で突出部消去処理を行うことができ、飛び出した髪の毛のない髪の毛のまとまったより美しい人物画像を取得することができる。以下、本発明の実施形態3について図6を参照して詳細に説明する。実施形態1と同一の機能を有する構成部については同じ名称を付し、説明を省略する。実施形態3に係る画像処理システム3は、ネットワーク接続機能を有する撮像装置4が撮像した画像を、ネットワーク5経由で画像処理機能を有する画像処理サーバ6に送信し、画像処理サーバ6がその画像に画像処理を施す画像処理システムである。撮像装置4は、図6に示すように、CPU41、RAM42、ROM43、撮像部44、操作部45、記憶部46、表示部47、ネットワーク制御部48を備える。また、画像処理サーバ6は、図6に示すように、CPU61、RAM62、ROM63、操作部65、記憶部66、表示部67、ネットワーク制御部68を備える。撮像装置4の撮像部44が人物を含む被写体像を撮像すると、取得された画像データがRAM41又は記憶部46に保存される。CPU41は、保存されている画像データのうち、画像処理サーバに送信する画像をユーザの操作、又は事前設定に従って選択する。そして、ネットワーク制御部48が、選択された画像データを画像処理サーバに送信する。送信された画像データは、ネットワーク5を経由して、画像処理サーバ6のネットワーク制御部68で受信される。受信された画像データは、画像処理サーバ6のRAM62に一時保存される。一時保存された画像データに対して、事前にユーザが設定した画像処理条件に従って各種画像処理が施される。その画像処理の1つとして突出部消去処理があるが、突出部消去処理の内容は実施形態1と同じである。突出部消去処理を含む画像処理を施して取得した処理画像は、RAM62より出力され、記憶部66に保存される。ここで、記憶部66には画像処理を施す前の原画像も一緒に保存しても良い。また、RAM62より出力した処理画像は、ネットワーク制御部68から送信される。送信された処理画像のデータは、ネットワーク5を経由して撮像装置4のネットワーク制御部で受信され、RAM42に一時保存され、表示部47で表示される。ユーザは、表示部47に表示された画像を視認することができる。ここで、ユーザに原画像又は処理画像を保存するか否かの判断を促し、ユーザが保存すると選択した場合、記憶部46に原画像又は処理画像を保存する。以上説明したように、本実施形態においては、撮像装置で撮像した画像を画像処理サーバにネットワークを経由して送信し、画像処理サーバが受信した画像データに対して、人物画像の検出、顔の位置、向きの検出、輪郭抽出を行って得られた情報に基づいて、人物の頭部の輪郭から飛び出した突出部を消去する画像処理を施し、画像処理を施した処理画像を撮像装置にネットワークを経由して送信し、撮像装置で受信した処理画像を表示、保存することとした。これにより、画像処理機能を有さない撮像装置で撮像した画像であっても、ネットワークを経由した画像処理サーバで突出部消去処理を行うことができ、飛び出した髪の毛のない髪の毛のまとまった、より美しい人物画像を取得することができる。このように本発明は、人物を含む被写体像を撮像した原画像の画像データに対して、人物画像の検出、顔の位置、向きの検出、輪郭抽出を行って得られた情報に基づいて、人物の頭部の輪郭から飛び出した突出部を消去する画像処理を施して、処理画像を取得、保存することとした。これにより、消去箇所の手動指定を要することなく飛び出した髪の毛を消去し、髪の毛のまとまった、より美しい人物画像を取得することができる。なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。例えば、上記実施形態において、突出部は、まとまった髪の毛から飛び出した数本の髪の毛としたが、顔検出の代わりに人体検出を行い、人体の衣服部分を特定し、衣服部分の輪郭から飛び出した繊維を特定して消去する構成としても良い。また、撮像した画像や受信した画像をRAMに一時保存し、それに対して画像処理を施し、処理画像を記憶部に保存することとしたが、撮像した画像や受信した画像を記憶部に保存し、ユーザの選択操作に従い、記憶部から画像を読み出して、その画像に対して画像処理を施す構成としても良い。また、実施形態3において、ネットワーク5を経由して画像データを送受信するとしたが、近距離無線通信など、他の通信手段を用いて、撮像装置と画像処理サーバとの間の画像データの送受信を行っても良い。また、上記実施形態のCPUが実行した画像処理のプログラムを、既存の情報端末に適用することで、当該情報端末を本発明に係る画像処理装置又は画像処理サーバとして機能させることも可能である。このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、CD-ROMCompactDiskReadOnlyMemory、DVDDigitalVersatileDisk、MOMagnetoOpticalDisk、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、携帯電話網やインターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。付記1画像から人物画像を検出し、人体の部位の位置及び向きを含む人体情報を取得する人体情報取得手段と、画像から輪郭を抽出し、前記輪郭の位置を含む輪郭情報を取得する輪郭情報取得手段と、取得した前記人体情報と前記輪郭情報に基づいて、人体の輪郭から人体の外周に突出している突出物の位置を特定する突出物特定手段と、前記突出物の画素情報をその周辺の画素情報に置き換えて前記突出物を消去する突出物消去手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。付記2前記突出物は髪の毛を含み、前記突出物特定手段は、人体の頭部の輪郭から外周に突出している髪の毛を特定する、ことを特徴とする付記1に記載の画像処理装置。付記3前記人体情報取得手段は、画像から人物の顔を抽出し、顔の位置及び向きを含む人体情報を取得し、前記突出物特定手段は、前記人体情報に基づいて前記頭部の頂部又は側部を判別し、まとまった髪の毛があるエリアを特定し、当該エリアの輪郭から外周に突出した髪の毛を特定する、ことを特徴とする付記2に記載の画像処理装置。付記4前記突出物消去手段で置き換える周辺の画素情報は、前記まとまった髪の毛があるエリアを除く他のエリアの画素情報である、ことを特徴とする付記3に記載の画素処理装置。付記5前記人体情報取得手段は、画像から人物が身につけている衣服を検出し、衣服の位置を含む人体情報を取得し、前記突出物特定手段は、人体が身につけている衣服の輪郭から外周に突出している繊維を特定する、ことを特徴とする付記1に記載の画像処理装置。付記6被写体像を撮像して画像を取得する撮像手段と、付記1乃至5の何れかに記載の画像処理装置を有することを特徴とする撮像装置。付記7画像から人物画像を抽出し、人体の部位の位置及び向きを含む人体情報を取得する人体情報取得ステップと、画像から輪郭を抽出し、前記輪郭の位置を含む輪郭情報を取得する輪郭情報取得ステップと、取得した前記人体情報と前記輪郭情報に基づいて、人体の輪郭から人体の外周に突出している突出物の位置を特定する突出物特定ステップと、前記突出物の画素情報をその周辺の画素情報に置き換えて前記突出物を消去する突出物消去ステップと、を有することを特徴とする画像処理方法。付記8コンピュータに、画像から人物画像を抽出し、人体の部位の位置及び向きを含む人体情報を取得する人体情報取得手順と、画像から輪郭を抽出し、前記輪郭の位置を含む輪郭情報を取得する輪郭情報取得手順と、取得した前記人体情報と前記輪郭情報に基づいて、人体の輪郭から人体の外周に突出している突出物の位置を特定する突出物特定手順と、前記突出物の画素情報をその周辺の画素情報に置き換えて前記突出物を消去する突出物消去手順と、を実行させるためのプログラム。