画像化されるべき光を受けるための、単一の光学軸を有する単一光学系と、前記単一光学系を通過した光を受けるための撮像デバイスと、光を第1の軸の方に偏光させ、前記単一光学系に送る第1の偏光構造体と、光を第2の軸の方に偏光させ、前記単一光学系に送る第2の偏光構造体と、複数のセクションを備え、前記セクションによって受けられた光を偏光させるための第3の偏光構造体であって、前記セクションが、交互に、光を前記第1の軸の方に偏光させ、光を前記第2の軸の方に偏光させることによって、前記撮像デバイスが、前記第1の偏光構造体と前記第2の偏光構造体とから同時に受けられる、画像化されるべき前記光のセクションを受ける、第3の偏光構造体とを備える3次元撮像システム。前記第1の軸が前記第2の軸と直交している、請求項1に記載の3次元撮像システム。前記第1の軸が水平であり、前記第2の軸が垂直である、請求項1に記載の3次元撮像システム。前記単一光学系が単一レンズ系を備える、請求項1に記載の3次元撮像システム。前記第1の偏光構造体と、前記第2の偏光構造体とが、前記単一レンズ系の受光面に形成されている、請求項4に記載の3次元撮像システム。前記第3の偏光構造体が、前記撮像デバイスから10ミクロン未満だけスペースがとられている、請求項1に記載の3次元撮像システム。前記第1の偏光構造体が第1の偏光子であり、前記第2の偏光構造体が第2の偏光子である、請求項1に記載の3次元撮像システム。前記第1の偏光構造体及び前記第2の偏光構造体が、単一偏光子の第1半部分及び第2半部分として形成されている、請求項1に記載の3次元撮像システム。前記第3の偏光構造体がワイヤグリッド偏光子構造体を備える、請求項1に記載の3次元撮像システム。第1の偏光構造体を通過する光を第1の軸の方に偏光させ、前記光を、単一の光学軸だけを有する単一光学系を通過させるステップと、第2の偏光構造体を通過する光を第2の軸の方に偏光させ、前記光を、前記第2の構造体から前記光学系を通過させるステップと、前記単一光学系から受けた光における第1のセクションを前記第1の軸の方に偏光させ、前記単一光学系から受けた前記光における第2のセクションを前記第2の軸の方に偏光させることによって、透過のための前記単一光学系から受けた前記光を撮像デバイスに送るステップと、前記単一光学系から受けた光における前記第1のセクションと前記第2のセクションとを交互にするステップであって、それによって、前記第1の偏光構造体からの光が、前記撮像デバイスにおける第1のセクションによって受けられ、前記第2の偏光構造体からの光が、前記撮像デバイスにおけるインターリーブされた第2のセクションによって受けられる、ステップと、光の前記第1のセクションを表す第1の信号、及び、光の前記第2のセクションを表す第2の信号を生成するステップと、前記第1の信号及び前記第2の信号を、第1の画像フレーム及び第2の画像フレームに分けるステップと、前記第1の画像フレーム及び前記第2の画像フレームを3次元画像に組み合わせるステップとを含む、3次元画像化のための方法。画像化されるべき光を受けるための、単一の光学軸を有する単一光学系と、前記光学系を通過した光を受けるための撮像デバイスと、光を第1の軸の方に偏光させ、前記光学系に送る第1の偏光構造体と、光を第2の軸の方に偏光させ、前記光学系に送る第2の偏光構造体と、第1及び第2のインターリーブされた複数のセクションを備える第3の偏光構造体であって、前記第3の偏光構造体における前記第1のセクションが、前記第1の偏光構造体によって偏光された光を前記撮像デバイスに送り、また前記第3の偏光構造体における前記第2のセクションが、前記第2の偏光構造体によって偏光された光を前記撮像デバイスに送ることによって、前記撮像デバイスが、前記第1の軸の方に偏光された前記光のインターリーブされたセクションと、前記第2の軸の方に偏光された前記光のインターリーブされたセクションとを受ける、第3の偏光構造体とを備える3次元撮像システム。前記第1の軸が前記第2の軸と直交している、請求項11に記載の3次元撮像システム。前記第1の軸が水平であり、前記第2の軸が垂直である、請求項11に記載の3次元撮像システム。前記第3の偏光構造体が、前記撮像デバイスから10ミクロン未満だけスペースがとられている、請求項11に記載の3次元撮像システム。前記単一光学系が単一レンズ系を備える、請求項11に記載の3次元撮像システム。前記第3の偏光構造体がワイヤグリッド偏光子構造体を備える、請求項11に記載の3次元撮像システム。本願の撮像システムでは、CCD又はCMOSアレイ素子などの単一の電子撮像デバイスと、偏光構造体に組み合わせられた単一レンズ系とを用いて、視差情報が受動的に取り込まれる。より具体的には、レンズ系の前に入力偏光子が配置されている。2つの入力偏光子、又は、それぞれが単一偏光子の約半分である、2つの異なる偏光部分に分けられた単一の偏光子を用いることができる。第1の偏光子、又は、単一偏光子における左側等の第1の側に入る光は、例えば垂直軸である、第1の軸の方に偏光する。第2の偏光子、又は、単一偏光子における右側等の第2の側に入る光は、例えば水平軸である、第2の軸の方に偏光する。単一レンズ系と撮像デバイスとの間には、さらなる偏光構造体が配置されている。この第3の偏光構造体、すなわちインターリーブ偏光構造体は、交互になっている偏光軸を有する、偏光子のセクションからなる。すなわち、偏光子全体にわたって、第1のセクションは第1の軸の方垂直に偏光させ、第2のセクションは第2の軸の方水平に偏光させ、第3のセクションは第1の軸の方垂直に偏光させ、第4のセクションは第2の軸水平の方に偏光させ、以下同様となる。このようにして、撮像デバイスの画像面に届く光は、単一の入力偏光子が用いられる場合には、その単一の入力偏光子の左側から見られた光と、その単一の入力偏光子の右側から見られた光とがそれぞれ、交互になっているセクションからなるように同時にインターリーブされる。取り込まれたそれぞれの画像フレームは、2枚の視差フレームに分けられ、一方は入力偏光子の左側から見られたものであり、また一方は入力偏光子の右側から見られたものであって、結果として生じる2枚の視差フレームは、従来の立体映像技術を用いて3次元的に画像化される。単一の画像から視差フレームが作られるため、画像のビデオ更新レートは低減しない。図1には、本願の撮像システム100における例示的実施形態が概略的に示されている。入力偏光子102は、この例示的実施形態では単一レンズ系104を備える、単一の光軸を有する受光単一光学系の受光側に位置している。単一レンズ系104は、単レンズ、色収差を補正した二重レンズ、又は、複合レンズを備えることができ、この複合レンズは、例えば、マクロレンズ、ダブルガウス、又は、CarlZeissのVario-Sonnarレンズなどの他のマルチエレメントレンズである。単一レンズ系104は、別の光学軸を有する2つの異なるレンズは含まない。この単一光学系は、単一の光軸だけを含むため、別々の光の部分が2つの異なる位置合わせ不良の光軸に沿って伝わる場合に生じ得る位置合わせ誤差を補正する必要がない。以下に説明されるように、入力偏光子は、単一レンズ系の入力面に直接形成することができる。入力偏光子102の第1半部分102A又は、第1の偏光子は、第1の軸の方に入射光の偏光を行なう。図示されているように、第1半部分102Aは、偏光子102の左側にあり、第1の偏光軸は、垂直軸Vである。入力偏光子102の第2半部分102B又は、第2の偏光子によって受けられる入射光の偏光は、第2の軸の方に、好ましくは第1の軸に直交するように偏光する。図示されているように、第2半部分102Bは、偏光子102の右側にあり、第2の偏光軸は、水平軸Hである。偏光子102の第1半部分102A及び第2半部分102Bにおける近接して離間するラインは、偏光の向きを示す。レンズ系104と撮像デバイス108の間にはインターリーブ偏光子106又は、第3の偏光子が設けられており、このインターリーブ偏光子106は、撮像デバイス108の画像面に隣接し、この画像面から近接して10ミクロン未満離間している。撮像デバイス108は、上記で示されているように、CCDデバイスでもよく、又はCMOSデバイスでもよい。本願の撮像システムには様々な撮像デバイスを用いることができるが、市販されている好適なデバイスの2つは、OmivisionのOV2710と、SonyのIMX017CQEである。インターリーブ偏光子106は、交互になっているセクションの偏光子が、垂直方向及び水平方向に偏光した光を通過させるように構成された偏光子である。この例示的実施形態では、偏光子のセクションは垂直方向の列である。しかし、偏光子のセクションは、水平方向の行でもよいことが意図されている。例えば、偏光子106における奇数番号のセクション106Aは、垂直方向に偏光した光を通過させることができる一方で、水平方向に偏光した光を効果的に遮断することができ、偏光子106における偶数番号のセクション106Bは、水平方向に偏光した光を通過させることができる一方で、垂直方向に偏光した光を効果的に遮断することができる。図1の奇数セクション106A及び偶数セクション106Bにおける近接して離間するラインは、偏光の向きを示す。画像化されるべき景色からの光が、入力偏光子102、単一レンズ系104、及びインターリーブ偏光子106を通過すると撮像デバイス108の画像面に形成される画像フレームは、垂直方向に偏光した光と、水平方向に偏光した光とによって、本実施形態ではインターリーブされた垂直セクションである、インターリーブセクションにおいて生成される画像データのセクションからなる。上記で説明されているように、例えば、画像における奇数セクション、すなわち、図示されている実施形態における奇数列は、入力偏光子102の第1半部分102Aから受けた垂直方向に偏光した光からなる画像であり、画像における偶数セクション、すなわち、図示されている実施形態における偶数列は、入力偏光子102の第2半部分102Bから受けた水平方向に偏光した光からなる画像である。画像フレームが取り込まれると、その画像フレームは、従来の画像処理ソフトウェアを用いて2枚の画像フレーム108A、108Bに分けられ、一方は、入力偏光子の第1半部分102Aから画像化された垂直方向に偏光した光であり、また一方は、入力偏光子の第2半部分102Bから画像化された水平方向に偏光した光である。結果として生じる2枚のフレーム108A、108Bは、従来の立体映像技術を用いて組み合わせられて3次元画像フレーム108Cを形成する。本願の撮像システムは小型であり、通常のレンズ又はカメラシステムと基本的に同じサイズであるが、3次元画像の取り込みを可能にしている。偏光構造体を取り外すと、レンズ又はカメラシステムは、解像度の向上した非3次元動作に戻ることができる。インターリーブ偏光子106は、ワイヤグリッド偏光子WGPを用いて作ることができる。リソグラフ技術及び微細加工技術の進歩は、金属ラインの加工を、標準的な技術を用いて100nmのオーダーで可能にした。これらの寸法の金属ラインを作る能力によって、可視光スペクトルの偏光を可能にするのに十分に小さいスケールで偏光構造体を製造することが可能となる。周期、デューティサイクル、厚さ、及び金属の種類を調節することによって、WGPは、高い効率で光を偏光させることができる。WGP格子のサイズを決めるための計算は、テキサス州アレンのGratingSolverDevelopmentCompanyより入手可能な厳密結合波解析プログラムwww.Gsolver.com参照を用いて行なうことができる。WGP格子を形成するためには、可視スペクトル全体400nm~700nmにわたって高透過の偏光子として働くように、細い金属線が別のガラス素子などのガラスの上に、例えばナノリソグラフィーを用いて形成される。また、WGP格子は、ガラス上の金属蒸着と、その後の集束イオンビームミリングによって形成されてもよい。本願のインターリーブ偏光子106に対する許容可能なWGP格子のサイズを見いだすために、ラインの周期と厚さが、最大透過が達成されるまでデューティサイクル50で変更された。次に、スペクトルにわたって偏光子の応答をさらに平坦にするために、デューティサイクルが調整された。さらに、イオンミリングによる加工時間を低減するために厚さが最小にされた。次のパラメータ、すなわち、周期-150nm、アルミニウムの厚さ-130nm、デューティサイクル-30金属、70オープン、及び、図2に示されている長方形の特徴が得られ、図2では、ガラスGの上に形成されたアルミニウムラインLが例示されている。屈折率のばらつき、ラインの不均一性、基板の材料、及び、他の加工誤差によって、WGP格子の性能が損なわれる場合がある。ライン幅が小さいため、全体的な性能を決める際には、破片debris及び加工誤差が重要である。しかし全体的には、広い入射角を有するこのような広範なスペクトル帯にわたって偏光子を作る能力は、この技術の有利な側面である。さらに、偏光子のコントラストをより向上させるために、金属ラインにグレーデッドインデックス構造が加えられてもよい。さらに多くの情報については、以下の参考文献を参照されたい。Wire-griddiffractiongratingsusedaspolarizingbeamsplitterforvisiblelightandappliedinliquidcrystalonsilicon、M.Xu、H.P.Urbach、D.K.GdeBoer、及びH.J.Cornelissen、2005年4月4日/Vol.13、No.7/OPTICSEXPRESS2305Thefacilefabricationofawire-gridpolarizerbyreversalrigiflexprinting、Tae-ilKim及びSoon-min、2009年Nanotechnology201453056ページOpticallybifacialthin-filmwire-gridpolarizerswithnano-patternsofagradedmetal-dielectriccompositelayer、JongHyukLee、Young-WooSong、KyuH.Hwang、Joon-guLee、JaeheungHa、及びDong-SikZang、OpticsExpress、Vol.16、Issue21、16867~16876ページ上記に対する変形形態は、偏光間のコントラストを向上させるための手段として知られている。偏光子構造におけるそれらの変形は、所与の用途に対して適宜用いることができる。インターリーブ偏光子106は、上記で説明された設計を用いて、撮像デバイスにおけるそれぞれのピクセルセクションに対する、交互になっているセクションにおいて作られている。任意の2つの隣接セクションの金属ラインは、互いに対して垂直に延びている。現在のところ、2.5~3ミクロンのピクセル幅が、セクション幅のサイズとして考えられている。小さいピクセル/セクション幅のサイズは、加工を容易にするために偏光子部分の最終サイズを最小にするためのものである。上記で示されているように、インターリーブ偏光子106の金属ラインをガラス上に加工するために集束イオンビームミリングを用いることも可能である。イオンビームミリングは、様々な材料に50nm未満の機構部分を刻むことができ、最初の加工用に直接フィードバック加工手法directfeedbackfabricationapproachを提供する。FEIのHeliosNanoLab600集束イオンビームミリング機/走査型電子顕微鏡FIB/SEMを加工用に用いることができる。アルミニウムが約130nmの適切な厚さで堆積した、アルミニウムでコーティングされたガラス基板を用いることができる。イオンビームミリングプロセスによってアルミニウム材料がガラス基板から除去され、それによって、残りのアルミニウム金属のラインが、偏光子の金属ラインを画定する。スティッチング誤差は、ソフトウェアにおいて対処される必要があり、200ミクロンのフィールドから200ミクロンのフィールドへの位置合わせがチップ全体にわたって維持され、あるセクションが次のセクションにドリフトしないように調節される必要がある。最終的には、高品質のマスターを用いるナノリソグラフィーのプロセスが、低コストの生産用に用いられてもよい。画像面にインターリーブ偏光子を位置合わせして固定する厳密な構造は、撮像デバイスに依存することになる。図3に関しては、撮像デバイス108はCCD122を備えている。CCD122のカバーガラス120は、アルゴン又は窒素などの不活性ガスの中で取り除かれる。インターリーブ偏光子124は、金属ライン側がCCDの焦点面に対向する状態で配置される。インターリーブ偏光子124は、偏光子の背面を通したピクセル面の顕微鏡検査によって位置合わせされる。偏光子124とアクティブCCDの焦点面との間の10ミクロン未満の短い隔離距離を作るために、FIBミリングの前に、二酸化ケイ素又はシルガードSylgardPDMSの隔離機構部分126が、偏光子124の縁に堆積することになる。これらのパッドは、CCDにガラスを位置合わせするのに適切な高さの台状部分を提供することになる。これらの機構部分126は、アクティブなピクセル領域の端の所で、ガラス120をCCDのシリコン面128に位置合わせすることになる。ガラス120は、所定の位置にそろえられ、位置合わせされると、エッジ接合によって恒久的にUV硬化されることになる。単一レンズ系102の前にある入力偏光子102は、薄膜プロセス又はワイヤグリッド技術で作ることができる。しかし、ワイヤグリッド技術は、大きいレンズに対してはコストがかかりすぎる場合がある。ワイヤグリッド偏光子は、わずかな間隔を有する、極めて小さい精緻な金属ラインを有している。これらのラインを、例えば50mm×50mmである、大きい面積のレンズに配置することは、イオンミリング、又は他のリソグラフィーを用いて行なうことにコストがかかる場合がある。少なくとも初めの実施形態に向けては、単一レンズ系とは別のガラスにおける薄膜の方が、より可能性のある偏光子となる。偏光子102におけるそれぞれの半部分間の移行領域は、どちらの状態にも偏光しない光の透過を排除するための、100ミクロン未満の小さい明瞭でない垂直ラインと考えられる。本願の撮像システムが詳細に説明されたこと、及び具体的な実施形態の参照により、添付の特許請求の範囲において定義されている本発明の範囲から逸脱することなく改変及び変更が可能であることが明らかとなろう。本願の撮像システムは可視光に関して説明されているが、赤外線、紫外線、また、それどころかX線領域のスペクトルなどの、光スペクトルにおける他の周波数領域で動作する撮像システムが、本願の教示を用いて考えられている。偏光子を構築することができ、放射された物を受けるための撮像装置があれば、放射された物の波長に関わらず3D画像を取り込むことが可能である。したがって、光は、本明細書で用いられる場合、可視スペクトルに限定されるようには考えられていない点を理解されたい。