足漕ぎによる前進方向及び後進方向の回転動力が伝達される一つの前輪たる駆動車輪と、該駆動車輪と対の関係をなすもう一つの前輪たる遊動車輪と、該駆動車輪及び該遊動車輪とは別に設けられた操舵可能な一つの操舵車輪とを備えてなり、小旋回により進行方向を180度変換するに際し、一方向旋回時には操舵車輪を一方向に大きく操舵して駆動車輪に前進回転を与えて行うと共に、他方向旋回時には操舵車輪を一方向に大きく操舵する態様と他方向に大きく操舵する態様とを選択して駆動車輪に後進回転を与えて行うようにしたこと、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。請求項1に記載される三輪型足漕ぎ式車椅子において、接地面側に転動体を有する転倒防止装置を備えてなること、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。請求項1に記載される三輪型足漕ぎ式車椅子において、足漕ぎに用いられるペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ファスナー付のベルトを装着可能に構成されること、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。請求項1に記載される三輪型足漕ぎ式車椅子において、操舵は支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して後輪支承部と一体の後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵して行われること、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。請求項1に記載される三輪型足漕ぎ式車椅子において、後輪支承部にはキャリパーが取り付けられており、縦型操作レバーに取り付けてあるブレーキレバーを握ることによりボーデンワイヤーを介してキャリパーを締め付けて、操舵車輪と一体のディスクに制動力を与えるようになっており、キャリパーの設置位置と傾きを設定することにより制動力が前進時よりも後進時に大きくなるようにし、ブレーキレバーを制動位置でロックする手段を備えてなること、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。請求項1乃至5に記載される三輪型足漕ぎ式車椅子において、小旋回時に駆動車輪に補助動力を付与する電動機を備えてなること、を特徴とする三輪型足漕ぎ式車椅子。本発明の目的は、超信地旋回に近い小旋回性を有する足漕ぎ式車椅子を実現することにある。本発明は、足漕ぎによる前進方向及び後進方向の回転動力が伝達される一つの前輪たる駆動車輪と、該駆動車輪と対の関係をなすもう一つの前輪たる遊動車輪と、該駆動車輪及び該遊動車輪とは別に設けられた操舵可能な一つの操舵車輪とを備えてなり、小旋回により進行方向を180度変換するに際し、一方向旋回時には操舵車輪を一方向に大きく操舵して駆動車輪に前進回転を与えて行うと共に、他方向旋回時には操舵車輪を一方向に大きく操舵する態様と他方向に大きく操舵する態様とを選択して駆動車輪に後進回転を与えて行うようにしたことを特徴とする。本発明はまた、上記三輪型足漕ぎ式車椅子において、接地面側に転動体を有する転倒防止装置を備えてなることを特徴とする。本発明はまた、上記三輪型足漕ぎ式車椅子において、足漕ぎに用いられるペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成されることを特徴とする。本発明は更に、上記三輪型足漕ぎ式車椅子において、操舵は支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して後輪支承部と一体の後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵して行われることを特徴とする。本発明はまた、上記三輪型足漕ぎ式車椅子において、後輪支承部にはキャリパーが取り付けられており、縦型操作レバーに取り付けてあるブレーキレバーを握ることによりボーデンワイヤーを介してキャリパーを締め付けて、操舵車輪と一体のディスクに制動力を与えるようになっており、キャリパーの設置位置と傾きを設定することにより制動力が前進時よりも後進時に大きくなるようにし、ブレーキレバーを制動位置でロックする手段を備えてなることを特徴とする。本発明はまた、上記三輪型足漕ぎ式車椅子において、小旋回時に駆動車輪に補助動力を付与する電動機を備えてなることを特徴とする。本発明の三輪型足漕ぎ式車椅子は、足漕ぎによる回転動力が伝達される一つの前輪たる駆動車輪と、該駆動車輪と対の関係をなすもう一つの前輪たる遊動車輪と、該駆動車輪及び該遊動車輪とは別に設けられた操舵可能な一つの操舵車輪と、を備えてなるから、コンパクトで乗り心地が良く、超信地旋回に近いような小旋回を達成することができる。さらに、車椅子左右に設けられた転倒防止装置により転倒防止が図られ、後方にのみ傾動可能なローラー支持体の設置により前方への転倒が防止されると共に段差乗り越え時にはローラー支持体が傾動するので身体障害者への安全が確保される。足漕ぎに用いられるペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成されているので、身体障害者の足の大きさに容易に適応できるし、身体障害者も違和感を感ぜず安全にそしてスムースにペダルを漕ぐことができる。操舵は縦型操作レバーを片手で操作することにより楽に行うことができる。更に本発明では、縦型操作レバーにはブレーキレバーが取り付けられており、後輪支承部にはキャリパーが取り付けられているので、自然な体勢でブレーキレバーを握ることができて、ボーデンワイヤーを介してキャリパーを締め付けることにより、操舵車輪と一体のディスクに制動力を与えることができる。また、該キャリパーの設置位置と傾きを設定することにより該制動力が前進時よりも後進時に大きくなるようにしているので、三輪型足漕ぎ式車椅子を傾斜路面で使っても安全性が高い。さらに、ブレーキレバーを制動位置でロックする手段を備えているので、いわゆる駐車ブレーキ効果を得ることができ、乗り降り時等の停止時に三輪型足漕ぎ式車椅子が妄動することはない。また、小旋回時に駆動車輪に補助動力を与える電動機を備えているので、小旋回時の足漕ぎ動作の負担が軽減される。本発明を実施するための形態としては、基礎フレーム部と側方フレーム部とから骨格を構成し、骨格には一方の前輪たる遊動車輪と他方の前輪たる駆動車輪とが支承されており、基礎フレーム部に取り付けた足漕ぎクランクの回動を他方の前輪たる駆動車輪に伝動して前後進すると共に、骨格に取り付けた後輪たる操舵車輪を操舵することにより小旋回を可能にした三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。本発明を実施するための形態としては、基礎フレーム部と側方フレーム部とから骨格を構成し、骨格には一方の前輪たる遊動車輪と他方の前輪たる駆動車輪とが支承されており、基礎フレーム部に取り付けた足漕ぎクランクの回動を他方の前輪たる駆動車輪に伝動して前後進すると共に、骨格に取り付けた後輪たる操舵車輪を操舵することにより小旋回を可能にした三輪型足漕ぎ式車椅子において、側方フレーム部は一対用意されており、基礎フレーム部に対して互いの幅を調整可能に固着されている三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。本発明を実施するための形態としては、前後に伸びるメインフレームの前端部に足漕ぎクランクを回動自在に取り付け、該メインフレームの後方部には連結チューブを外側方に向かって一体に設けると共に、該メインフレームの後端部には上下に伸びる後輪支持部を一体に設け、該メインフレームの中間部にクロスバーを側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部を構成し、サイドフレームとサイドバーとを上下2カ所で一体化すると共に、該サイドバーは立ち上がり部と座席部及び背もたれ部を構成するものであり、該サイドフレームと該サイドバーとの上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバーとで側方フレーム部を構成し、該基礎フレーム部と両側の該側方フレーム部とは該サイドフレームが該クロスバーに位置調整可能に支持され且つ該アンダーバーが該連結チューブに位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格をなし、一方側のサイドフレームには一方の前輪たる遊動車輪が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支持され、駆動軸は他方側のサイドフレームに軸方向に可動であり該メインフレームには不動に支承され、該駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪が支持されており、該足漕ぎクランクと該駆動軸とは巻き掛け伝動装置により伝動関係にあり、後輪たる操舵車輪は後輪支承部と一体の後輪支持軸により該後輪支持部に支承されて操舵可能とされ、該後輪支承部と該メインフレームとの間には引っ張りバネが設けられてなる、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。本発明を実施するための形態としては、前後に伸びるメインフレームの前端部に足漕ぎクランクを回動自在に取り付け、該メインフレームの後方部には連結チューブを外側方に向かって一体に設けると共に、該メインフレームの後端部には上下に伸びる後輪支持部を一体に設け、該メインフレームの中間部にクロスバーを側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部を構成し、サイドフレームとサイドバーとを上下2カ所で一体化すると共に、該サイドバーは立ち上がり部と座席部及び背もたれ部を構成するものであり、該サイドフレームと該サイドバーとの上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバーとで側方フレーム部を構成し、該基礎フレーム部と両側の該側方フレーム部とは該サイドフレームが該クロスバーに位置調整可能に支持され且つ該アンダーバーが該連結チューブに位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格をなし、一方側のサイドフレームには一方の前輪たる遊動車輪が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支持され、駆動軸は他方側のサイドフレームに軸方向に可動であり該メインフレームには不動に支承され、該駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪が支持されており、該足漕ぎクランクと該駆動軸とは巻き掛け伝動装置により伝動関係にあり、後輪たる操舵車輪は後輪支承部と一体の後輪支持軸により該後輪支持部に支承されて操舵可能とされ、該後輪支承部と該メインフレームとの間には引っ張りバネが設けられてなり、双方の該サイドバーにはアームレストが所望により後方に退避し得るように取り付けられており、該サイドバーの一方に取り外し可能に固着された支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して該後輪支承部と一体の該後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵し、左右の該サイドフレームと該アンダーバーとに取り付けられた転倒防止バーの先端にはボール型キャスターが取り付けられ、該メインフレーム前方部にはローラーを支承するローラー支持体が圧縮バネにより後方にのみ傾動可能に取り付けられ、足漕ぎに用いられるペダルが該足漕ぎクランクに回動自在に取り付けられており、該ペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成され、座席部と背もたれ部とは複数の巻回可能な帯状体から構成されており、該帯状体は両端の相反する面に所定長のファスナー部を有してなる、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。本発明を実施するための形態としては、前後に伸びるメインフレームの前端部に足漕ぎクランクを回動自在に取り付け、該メインフレームの後方部には連結チューブを外側方に向かって一体に設けると共に、該メインフレームの後端部には上下に伸びる後輪支持部を一体に設け、該メインフレームの中間部にクロスバーを側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部を構成し、サイドフレームとサイドバーとを上下2カ所で一体化すると共に、該サイドバーは立ち上がり部と座席部及び背もたれ部を構成するものであり、該サイドフレームと該サイドバーとの上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバーとで側方フレーム部を構成し、該基礎フレーム部と両側の該側方フレーム部とは該サイドフレームが該クロスバーに位置調整可能に支持され且つ該アンダーバーが該連結チューブに位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格をなし、一方側のサイドフレームには一方の前輪たる遊動車輪が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支持され、駆動軸は他方側のサイドフレームに軸方向に可動であり該メインフレームには不動に支承され、該駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪が支持されており、該足漕ぎクランクと該駆動軸とは巻き掛け伝動装置により伝動関係にあり、後輪たる操舵車輪は後輪支承部と一体の後輪支持軸により該後輪支持部に支承されて操舵可能とされ、該後輪支承部と該メインフレームとの間には引っ張りバネが設けられてなり、双方の該サイドバーにはアームレストが所望により後方に退避し得るように取り付けられており、該サイドバーの一方に取り外し可能に固着された支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して該後輪支承部と一体の該後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵し、左右の該サイドフレームと該アンダーバーとに取り付けられた転倒防止バーの先端にはボール型キャスターが取り付けられ、該メインフレーム前方部にはローラーを支承するローラー支持体が圧縮バネにより後方にのみ傾動可能に取り付けられ、足漕ぎに用いられるペダルが該足漕ぎクランクに回動自在に取り付けられており、該ペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成され、座席部と背もたれ部とは複数の巻回可能な帯状体から構成されており、該帯状体は両端の相反する面に所定長のファスナー部を有してなり、該縦型操作レバーにはブレーキレバーが取り付けられており、該後輪支承部にはキャリパーが取り付けられており、該ブレーキレバーを握ることによりボーデンワイヤーを介して該キャリパーを締め付けて、該操舵車輪と一体のディスクに制動を与えるようになっている、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。本発明を実施するための形態としては、前後に伸びるメインフレームの前端部に足漕ぎクランクを回動自在に取り付け、該メインフレームの後方部には連結チューブを外側方に向かって一体に設けると共に、該メインフレームの後端部には上下に伸びる後輪支持部を一体に設け、該メインフレームの中間部にクロスバーを側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部を構成し、サイドフレームとサイドバーとを上下2カ所で一体化すると共に、該サイドバーは立ち上がり部と座席部及び背もたれ部を構成するものであり、該サイドフレームと該サイドバーとの上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバーとで側方フレーム部を構成し、該基礎フレーム部と両側の該側方フレーム部とは該サイドフレームが該クロスバーに位置調整可能に支持され且つ該アンダーバーが該連結チューブに位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格をなし、一方側のサイドフレームには一方の前輪たる遊動車輪が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支持され、駆動軸は他方側のサイドフレームに軸方向に可動であり該メインフレームには不動に支承され、該駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪が支持されており、該足漕ぎクランクと該駆動軸とは巻き掛け伝動装置により伝動関係にあり、後輪たる操舵車輪は後輪支承部と一体の後輪支持軸により該後輪支持部に支承されて操舵可能とされ、該後輪支承部と該メインフレームとの間には引っ張りバネが設けられてなり、双方の該サイドバーにはアームレストが所望により後方に退避し得るように取り付けられており、該サイドバーの一方に取り外し可能に固着された支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して該後輪支承部と一体の該後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵し、左右の該サイドフレームと該アンダーバーとに取り付けられた転倒防止バーの先端にはボール型キャスターが取り付けられ、該メインフレーム前方部にはローラーを支承するローラー支持体が圧縮バネにより後方にのみ傾動可能に取り付けられ、足漕ぎに用いられるペダルが該足漕ぎクランクに回動自在に取り付けられており、該ペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成され、座席部と背もたれ部とは複数の巻回可能な帯状体から構成されており、該帯状体は両端の相反する面に所定長のファスナー部を有してなり、該縦型操作レバーにはブレーキレバーが取り付けられており、該後輪支承部にはキャリパーが取り付けられており、該ブレーキレバーを握ることによりボーデンワイヤーを介して該キャリパーを締め付けて、該操舵車輪と一体のディスクに制動力を与えるようになっており、該キャリパーの設置位置と傾きを設定することにより該制動力が前進時よりも後進時に大きくなるようにした、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。本発明を実施するための形態としては、前後に伸びるメインフレームの前端部に足漕ぎクランクを回動自在に取り付け、該メインフレームの後方部には連結チューブを外側方に向かって一体に設けると共に、該メインフレームの後端部には上下に伸びる後輪支持部を一体に設け、該メインフレームの中間部にクロスバーを側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部を構成し、サイドフレームとサイドバーとを上下2カ所で一体化すると共に、該サイドバーは立ち上がり部と座席部及び背もたれ部を構成するものであり、該サイドフレームと該サイドバーとの上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバーとで側方フレーム部を構成し、該基礎フレーム部と両側の該側方フレーム部とは該サイドフレームが該クロスバーに位置調整可能に支持され且つ該アンダーバーが該連結チューブに位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格をなし、一方側のサイドフレームには一方の前輪たる遊動車輪が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支持され、駆動軸は他方側のサイドフレームに軸方向に可動であり該メインフレームには不動に支承され、該駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪が支持されており、該足漕ぎクランクと該駆動軸とは巻き掛け伝動装置により伝動関係にあり、後輪たる操舵車輪は後輪支承部と一体の後輪支持軸により該後輪支持部に支承されて操舵可能とされ、該後輪支承部と該メインフレームとの間には引っ張りバネが設けられてなり、双方の該サイドバーにはアームレストが所望により後方に退避し得るように取り付けられており、該サイドバーの一方に取り外し可能に固着された支持装置の上方に取り付けられた二股部に縦型操作レバーと横型操作アームとが一体となって水平面上で揺動し得るように構成されており、該縦型操作レバーと該横型操作アームの揺動は操作円盤にそのまま伝えられ、該操作円盤に固着された一対のボーデンワイヤーを介して該後輪支承部と一体の該後輪支持軸に倍力した揺動として伝えられて該操舵車輪を左右に操舵し、左右の該サイドフレームと該アンダーバーとに取り付けられた転倒防止バーの先端にはボール型キャスターが取り付けられ、該メインフレーム前方部にはローラーを支承するローラー支持体が圧縮バネにより後方にのみ傾動可能に取り付けられ、足漕ぎに用いられるペダルが該足漕ぎクランクに回動自在に取り付けられており、該ペダルは平坦な足置き部と足置き部に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部と取付孔を有する基部と足置き部の後端部の踵受けとが一体化されてなり、ベルトを装着可能に構成され、座席部と背もたれ部とは複数の巻回可能な帯状体から構成されており、該帯状体は両端の相反する面に所定長のファスナー部を有してなり、該縦型操作レバーにはブレーキレバーが取り付けられており、該後輪支承部にはキャリパーが取り付けられており、該ブレーキレバーを握ることによりボーデンワイヤーを介して該キャリパーを締め付けて、該操舵車輪と一体のディスクに制動力を与えるようになっており、該キャリパーの設置位置と傾きを設定することにより該制動力が前進時よりも後進時に大きくなるようにし、該ブレーキレバーを制動位置でロックする手段を備えてなる、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。本発明を実施するための形態としては、既述の三輪型足漕ぎ式車椅子において、小旋回時に駆動車輪に補助動力を付与する電動モータを備えてなる、三輪型足漕ぎ式車椅子、とすることができる。以下、本発明の実施例を図面を参照し、部材には符号を付して説明する。前後に伸びるメインフレーム10の前端部には足漕ぎクランク4が回動自在に取り付けられている。メインフレーム10の後方部には連結チューブ14を外側方に向かって一体に設ける。メインフレーム10の後端部には上下方向に伸びる中空の後輪支持部21を一体に設け、メインフレーム10の中間部にはクロスバー13を側方に向けて一体に取り付けて基礎フレーム部8を構成する。一方、サイドフレーム11とサイドバー12とを上下2カ所で一体化する。サイドバー12は立ち上がり部35と座席部33及び背もたれ部34を構成するものである。サイドフレーム10とサイドバー12と、サイドバー12の上部接合部近傍から斜め下方に伸びさらに内側方に伸びるアンダーバー16とで側方フレーム部9を構成している。基礎フレーム部8と両側の側方フレーム部9とは、サイドフレーム11がクロスバー13に位置調整可能に支持され且つアンダーバー16が連結チューブ14に位置調整可能に差し込み支持されることにより骨格を構成している。基礎フレーム部8と側方フレーム部9との位置調整をすることにより車椅子に乗る人の体格に合わせて座席幅を可変にすることができる。一方側のサイドフレーム11には一方の前輪たる遊動車輪1が外側方に向かい軸方向に位置調整可能に支承されている。遊動車輪1はサイドフレーム11に支持されていて遊転する構成である。座席幅を変更したときには、遊動車輪1を軸方向に位置調整して前輪同士の幅が変わらないようにする。駆動軸3は他方側のサイドフレーム11に軸方向に可動でありメインフレーム10には不動に支承されており、駆動軸の先端には他方の前輪たる駆動車輪2が取り付けてある。この例では、左前輪が遊動車輪で、右前輪が駆動車輪であるが、左前輪を駆動車輪とし、右前輪を遊動車輪とすることもできる。足漕ぎクランク4と駆動軸3とは巻き掛け伝動装置5により伝動関係にあるから、クランク4を足で踏むことにより、駆動車輪2が回転を始め前輪駆動が達成される。また、メインフレーム10に小旋回時の補助動力用の電動機48を取り付けて、回転動力を巻き掛け伝動装置49から駆動軸3を介して駆動車輪2に伝える構成とすることができる。電動機48は直流式の正逆転モータが好ましく、三輪型足漕ぎ式車椅子の操舵角度を検出して補助動力を駆動輪2に伝達する構成とすることができる。後輪たる操舵車輪20は後輪支承部22と一体の後輪支持軸23により後輪支持部21に支承されて操舵可能とされている。後輪支承部22の上部とメインフレーム10との間には引っ張りバネが設けられているので、後輪たる操舵車輪20には常に中央に戻ろうとする付勢力が付与されて三輪型足漕ぎ式車椅子の直進性が担保されている。双方のサイドバー12にはアームレスト30が所望により後方に退避し得るように取り付けられているので、車椅子を用いる際にはセットして通常のように使用する。身体障害者が車椅子に乗り降りする際には、後方に退避させてやれば、身体障害者が側方から乗り降りするときの邪魔にならず、車椅子への乗り降りをスムースに行うことができる。サイドバー12には固定部41により固着された支持装置40が取り付けられている。支持装置40の上方に取り付けられた二股部42には操作円盤43が回動可能に収納され、操作円盤43に一体に取り付けられた縦型操作レバー45と横型操作アーム44とが一体となって水平面上で揺動すれば、縦型操作レバー45と横型操作アーム44の揺動は操作円盤43にそのまま伝えられる。操作円盤43には左右に一対のボーデンワイヤー46が固着されているので、操作円盤43の揺動はボーデンワイヤー46を介して後輪支承部22と一体の後輪支持軸23に伝えられる。操作円盤43の径は後輪支持軸の径に比して大きく設定してあるので、操作円盤43の揺動は倍力した揺動として後輪支持軸23に伝えられるから操舵車輪20を左右に楽に操舵することができる。操舵車輪20は90度近くまで揺動させることができる。このように、操舵に用いる操作装置がサイドバー12に取り付けられているので片手で楽に操舵車輪20の操舵を行うことができる。そして、操舵に用いる操作装置は、左右いずれのサイドバー12に取り付けることも可能であるから、左右いずれに半身麻痺の残っている身体障害者にも容易に対応することができる。左右のサイドフレーム11と左右のアンダーバー16には転倒防止バー17が一体に取り付けられており、転倒防止バー17の先端にはボール型キャスター26が取り付けられているので、左右への転倒を防止する効果がある。メインフレーム10の前方部にはローラー28を支承するローラー支持体27が圧縮バネ29により後方にのみ傾動可能に取り付けられているので、三輪型足漕ぎ式車椅子がもし前方に傾きかけても確実に支えて、転倒を防止することができる。これらにより、転倒防止装置が構成される。ローラー支持体27とローラー28とは段差がある箇所では後方に傾くので三輪型足漕ぎ式車椅子はうまく段差を乗り越えることができる。ペダル50が足漕ぎクランク4にボルト等で回動自在に取り付けられる。ペダル50は基本的に平坦な足置き部51と足置き部51に続く平坦で前方に拡開する前部足置き部52と取付孔57を有する基部56と足置き部51の後端部の踵受け58とが一体化されて構成されている。前部足置き部52の両側方にはそれぞれ前部ベルト装着孔53が前部足置き部52を貫通して形成されている。基部56と一体で斜め下方向に伸びる両側方の張り出し部54にはそれぞれ後部ベルト装着孔55が張り出し部54を貫通して形成されている。足置き部51及び前部足置き部52には軽量化や滑り止めのための透孔59及び浅穴60が多数設けられている。身体障害者の足を足置き部51、52に載せ踵受け58に足を合わせた後、左右の前部ベルト装着孔53にそれぞれ取り付けられているファスナー付のベルト図示せずと、左右の張り出し部54に形成された後部ベルト装着孔55にそれぞれ取り付けられているファスナー付のベルト図示せずにより足を足置き部51、52にしっかりと固定すれば、身体障害者は足漕ぎ動作を安全でスムースに行うことができる。座席部33と背もたれ部34には複数の巻回可能な帯状体65が巻回されて、座席と背もたれを構成する。帯状体65は両端の相反する面に所定長のファスナー部66を有している。したがって、巻回したときの帯状体65の巻回長さを適宜調整することができるので、座席の上下の高さ調整が可能で、背もたれの前後の長さ調整が容易である。縦型操作レバー45にはブレーキレバー47が取り付けられている。後輪支承部22にはキャリパー24が取り付けられており、ブレーキレバー47とキャリパー24とはボーデンワイヤーでつながれている。ブレーキレバー47を握ることによりボーデンワイヤーを介してキャリパー24を締め付けて、操舵車輪20と一体のディスク32に制動力を与えるようになっており、キャリパー24の設置位置と傾きとを設定することにより制動力が前進時よりも後進時に大きくなるように設定する。また、ブレーキレバー47を制動位置でロックすることができるように、ロックピン、パーキングピン等を内蔵する図示しない手段を備えてなるので、乗り降り時等の停止時にロックピン、パーキングピン等を作動させれば車椅子が妄動することはない。次に、この発明の三輪型足漕ぎ式車椅子の小旋回性を図5~図7に基づいて説明する。図5~図7において、三輪型足漕ぎ式車椅子は、既述の通りペダル50を足で漕ぐことによりその回転動力は巻き掛け伝動装置5を介して駆動軸3から駆動車輪2へと伝えられる。駆動車輪2と同芯の遊動車輪1とにより一対の前輪を構成している。旋回を行うときは後輪たる操舵車輪20を左右に操舵して行う。説明の都合上、右前輪を駆動車輪2とし、左前輪を遊動車輪1とし、後輪を操舵車輪20とする。図5は前進時に左方向に大きく舵取りをした際の旋回動態を示したものである。この場合、前輪軸線Aと操舵輪20の後輪軸線Bとの交点が回転中心Oとなって三輪型足漕ぎ式車椅子は左に旋回する。その際、操舵輪20が大きく角度を取ることにより、回転中心Oは前輪軸線Aの中点よりもやや左で操舵輪20の左側に位置することとなるので、ペダル50に前進回転を与えると右側の駆動車輪2は前方方向に回転し、左側の遊動車輪1は後方方向に回転して、左方向の小旋回が得られる。回転中心Oが前輪軸線Aの中点に近づけば近づく程旋回半径は小さくなり、超信地旋回に近い旋回特性となる。ペダル50に前進回転を与えながら操舵輪20を大きく右に操舵して右旋回することもできるが、回転中心Oを前輪軸線A上で駆動車輪2の内側に設定することはできないので駆動車輪2が回転中心Oになってしまい小旋回性に難点がある。また、ペダル50に大きなトルクを与えなければならないのでこの小旋回操作はあまり好ましくない。そこで、図6に示すように、右旋回をするときは操舵輪20を大きく左に操舵してペダル50に後進回転を与えるのである。前輪軸線Aと操舵輪20の後輪軸線Bとの交点が回転中心Oとなって三輪型足漕ぎ式車椅子は右に旋回する。その際、操舵輪20の角度を大きく取ることにより、回転中心Oは前輪軸線Aの中点よりもやや左で操舵輪20の左側に位置することとなるので、ペダル50に後進回転を与えると右側の駆動車輪2は後方方向に回転し、左側の遊動車輪1は前方方向に回転して、右方向の小旋回が得られる。右旋回でより超信地旋回に近似した小旋回を得ようとする場合について図7に基づいて説明する。三輪型足漕ぎ式車椅子を前進方向にある程度の速度時速1km程度で走行し、操舵輪20を一気に右方向に大きく操舵することにより、右旋回が開始したらペダル50に一気に後進回転を与えるのである。前輪軸線Aと後輪軸線Bとが交わる回転中心Oは駆動車輪2の左側で且つ操舵車輪20の右側に位置することになるから、図6の例に比べより超信地旋回に近似する小旋回特性が得られるのである。いずれの小旋回態様においても、電動機48の補助動力を利用すれば、足漕ぎ動作による旋回時の負担は軽減される。