"ベースマシン及びそのベースマシンの先端部に傾動可能に枢支されたリーダと、上端部を前記リーダの背面に枢支され、下端部を前記ベースマシンの両側に配置される一対の支持用ステーと、前記ベースマシンに搭載されたウインチから繰出されて、先端を前記リーダの上側に連結されるリーダ起伏用ワイヤとを備えた地盤改良装置において、前記ベースマシンの両側前後方向に配設されて、前記リーダ起伏用ワイヤの繰出しに伴う前記リーダの前傾動作に伴って前記各ステーの下端部を摺動可能に案内するガイドレール、及び前記各ステーの下端部を前記ガイドレールに着脱可能に固定する係止手段とを有していることを特徴とする地盤改良装置。前記ガイドレールに摺動可能に嵌合されて前記ステーの下端部を揺動自在に支持する軸受を有していることを特徴とする請求項1に記載の地盤改良装置。前記軸受は、前記ガイドレールに嵌合される本体と、前記支持用ステーの下端部を揺動自在に支持する軸穴と、前記本体を前記ガイドレール側の位置決め部に係脱する位置出し用規制部とを有していることを特徴とする請求項2に記載の地盤改良装置。前記ベースマシンは、後方に設されて発電機などの施工用装置類を搭載するステージと、前記ステージの下面に前後動可能に設けられたバランスウエイトと、前記バランスウエイトを前記リーダの傾動方向とは逆方向である後方へ移動させる駆動手段とを有していることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の地盤改良装置。前記バランスウエイトが前記ステージの下面前後方向に設けられたスライドレールに沿って前後動されるとともに、前記駆動手段が油圧シリンダである請求項4に記載の地盤改良装置。しかし、特許文献1の構造は、リーダ背面側に設けられるガイドレール、ガイドレールに摺動可能に設けられるスライダ、ガイドレールの上下に設けられてスライダの摺動を規制する上下のストッパなどを必要として操作も複雑となる。また、従来構造では、各ステーの下端側を対応固定部から外す作業や、次回作業時の連結作業を伴うため、施工中断時及び再施工開始初期時においてリーダの起伏作業に時間がかかり、限られた作業時間内での実施工時間が短縮するという問題があった。本発明の目的は、地盤改良装置において、上述したような施工と施工待機の切換時におけるリーダの起伏作業を少しでも迅速に行えるようにすることにある。他の目的は、リーダの傾動に伴うベースマシン前後の重心位置の変動を少なく抑え、ベースマシンの傾動方向への転倒を確実に未然防止できるようにすることにある。上記目的を達成するため本発明は、図面を参照して特定すると、ベースマシン1及びそのベースマシンの先端部に傾動可能に枢支されたリーダ2と、上端部を前記リーダ2の背面に枢支され、下端部を前記ベースマシンの両側に配置される一対の支持用ステー3と、前記ベースマシン1に搭載されたウインチから繰出されて、先端を前記リーダ2の上側に連結されるリーダ起伏用ワイヤ8とを備えた地盤改良装置において、前記ベースマシン1の両側前後方向に配設されて、前記リーダ起伏用ワイヤ8の繰出しに伴う前記リーダ2の前傾動作に伴って前記各ステー3の下端部を摺動可能に案内するガイドレール53、及び前記各ステー3の下端部を前記ガイドレール53に着脱可能に固定する係止手段5とを有していることを特徴としている。以上の本発明は、請求項2~4のごとく具体化されることがより好ましい。すなわち、イ前記ガイドレール53に摺動可能に嵌合されて前記ステーの下端部を揺動自在に支持する軸受6とを有している構成である請求項2。ロ前記軸受6は、前記ガイドレール53に嵌合される本体60と、前記支持用ステーの下端部を揺動自在に支持する軸穴65と、前記本体60を前記ガイドレール側の位置決め部57aに係脱する位置出し用規制部63とを有している構成である請求項3。ハ前記ベースマシン1は、後方に設されて発電機などの施工用装置類を搭載するステージ15と、前記ステージ15の下面に前後動可能に設けられたバランスウエイト75と、前記バランスウエイト75を前記リーダ2の傾動方向とは逆方向である後方へ移動させる駆動手段7とを有している構成である請求項4。ニ前記バランスウエイト75が前記ステージ15の下面前後方向に設けられたスライドレール74に沿って前後動されるとともに、前記駆動手段7が油圧シリンダである構成である請求項5。請求項1の発明では、リーダ起伏用ワイヤの繰出しに伴うリーダの前傾動作に伴って支持用ステーの下端部を摺動可能に案内するガイドレールを有しているため、図2及び図6に例示されるごとくリーダの起伏動作時における一対の支持用ステーの組立解体動作を従来のごとく補助重機を用いることなく迅速に行うことができる。また、支持用ステーの下端部は、リーダの起立動作時においてガイドレールの後方最終位置まで摺動された後、係止手段により容易かつ簡単に固定可能となる。これにより、本発明は、補助重機を減らして経費削減を達成し、限られた時間内での実作業時間を増加できる。請求項2の発明では、ガイドレールに摺動可能に嵌合されて支持用ステーの下端部を揺動自在に支持する軸受を有している。また、請求項3の発明では、軸受がガイドレールに嵌合される本体、支持用ステーの下端部を揺動自在に支持する軸穴、本体をガイドレール側の位置決め部に係脱する位置出し用規制部とを有している。このため、各発明では、図6の拡大図から推察されるごとくリーダ起伏に伴う支持用ステーの摺動を円滑に得られるようにし、それにより安定した作業を維持できる。請求項4の発明では、ベースマシンが発電機などの施工用装置類を搭載するステージの下面に前後動可能に設けられたバランスウエイト、及びそのバランスウエイトをリーダの傾動方向とは逆方向である後方へ移動させる駆動手段とを有しているため、リーダの起伏動作時における荷重バランスの偏在の虞を解消しバランス偏在によるベースマシンの転倒を未然に防止できる。請求項5記載の発明では、バランスウエイトがステージの下面前後方向に設けられたスライドレールに沿って駆動手段としての油圧シリンダにて前後動されるため、動作制御が精度よく容易に行うことができる。以下、本発明形態を図1~図7を参照して説明する。この説明では、本発明の装置構造を明らかにした後、使い方ないしは作動に言及する。なお、各図では、地盤改良装置の基本構造は従来と同一であるため、その同一箇所については図8と同じ符号を用い、異なる箇所、或いは新たに付加された部材のみ異なる符号を付している。装置構造形態の地盤改良装置は、自走式のベースマシン1と、ベースマシン1の先端側に不図示のピンなどを介して傾動可能に枢支されたリーダ2と、リーダ2に沿って昇降手段47により昇降される回転軸45などのオーガ4と、上端部をリーダ2に枢支され、かつ下端部をベースマシン1の両側に配置される3点支持式の一対左右の支持用ステー3と、ベースマシン1に搭載されたウインチ14から繰出されて先端をリーダ2の上側の連結部25に連結されるリーダ起伏用ワイヤ8と、ベースマシン1の両側前後方向に配設された要部のガイドレール53と、各ステー3の下端部をガイドレール53に摺動可能に支持する軸受6、及び軸受6をガイドレール53の後方定位置に着脱可能に固定する係止手段としてピン5とを備えている。なお、形態のリーダ2は、角リーダであり、図8のリーダと形状的に異なっているが、機能的には同じである。ここで、ベースマシン1は、従来と同じくキャタピラ11を有した下走行体に対し、メインフレーム10が旋回部を介して旋回可能に支持されている。メインフレーム10には、図3のごとく前方片側に配置された操縦室と、前縁の左右中間部に突出された支持部13、略中央部に設けられた2つのウインチ14及びフレーム12と、後縁に結合されて後方へ延びているステージ15などが設けられている。フレーム12の上側にはワイヤや吊りロープを案内する滑車が組み込まれている。各ウインチ14は、一方がワイヤ8用であり、他方が昇降手段47を構成している吊りロープ48用である。ステージ15には、空気タンク、コンプレッサ、発動機などの駆動機器17が上面に搭載されているとともに、下面に後述する駆動手段としての油圧シリンダ7により前後動されるバランスウエイト75が設けられている。符号16は手摺りである。支持部13にはリーダ2が不図示の連結ピンにより枢支される。このリーダ2は、リーダ形成部を必要数だけ結合手段22により連結して所定長さとなっている。リーダ2は、前面に設けられて両側上下方向に延びているガイドレール21と、背面上側に設けられたステー用金具24及び複数のワイヤ用連結部25と、頂部に設けられて複数の滑車28を組み込んでいる笠木27と、下端前側に設けられて図示を省いた回転軸45の振れを抑える不図示の振止部材などを取り付ける金具29とを備えている。そして、この例では、ウインチ14から繰り出された吊りロープ48が滑車28で迂回されてリーダ前面にシーブブロック47として吊り下げられている。シーブブロック47は図2のごとくオーガ4を昇降可能にする。オーガ4は、ベース40の背面側に設けられて対応するリーダ側ガイドレール21に嵌合される嵌合部41と、ベース40の下側に設けられて回転軸45を着脱するフランジ接合部42と、ベース40の上側に設けられて回転軸45を回動するモータなどの駆動部43と、シーブブロック47側に連結する連結部44とからなる。なお、回転軸45の下端には掘削刃46が組み付けられたり攪拌翼などが組み付けられる。一方、両側のガイドレール53は、メインフレーム10の前後部にあって左右方向に配置された横フレーム51,52上に略水平かつ平行に保持された状態に配設されている。断面形状は、矩形枠の上面にガイド溝53aを長手方向に形成している。各ガイドレール53の前端には一段高くなった柱54が設けられている。各ガイドレール53の後端には案内板部55が連続するよう配設されている。この案内板部55は、図4に示されるごとくガイド溝53aと連続するガイド溝55aと、下面に結合されてガイド溝55aの両側を区画している対向した固定板部56と、各固定板部56に同軸線上に貫通形成した複数のピン穴56aとを有している。また、案内板部55の両側には後ストッパ57が設けられている。各後ストッパ57は、前方に向けて開口した係合部57aを有し、一部がガイドレール53の対応部に接合された状態で互いに対向配置されている。以上のガイド溝55aには、図4cとeのごとく後述するステー用軸受6がガイド溝53aから摺動可能に配置される。軸受6は、本体60がガイド溝53a,55aに嵌合される板状からなり、本体60の上端面に一体化した幅広の受板62と、受板62の前端に沿って左右に延びている棒状の規制部63と、受板62の中央部に立設された支持部65と、支持部65に設けられた凹状の軸穴66とからなる。本体60には、ピン穴56aに一致する複数の貫通孔61が設けられている。以上の軸受6は、対応するガイドレール53に対し、本体60をガイド溝53a55aに摺動自在に嵌合された状態に組み込まれて、前方へは規制部63が柱54に当たることで位置規制され、また、後方へは規制部63が後ストッパ57の係合部57aに係止されることで位置規制される。軸受6は、規制部63が係合部57aに係止された状態において、係止手段としてピン5がピン穴56a、貫通孔61、ピン穴56aに挿入されると、固定板部56に位置固定される。そして、両側の軸受6は、軸穴66に対して各ステー3の下端に形成した球体35が揺動可能に嵌合される。すなわち、各ステー3は、上端は蛙股状となっていて、リーダ2の上部背面に設けられた金具24の左右に突設した連結ピン37等を利用して回動可能に係合している図1拡大部参照。ステー3の下部側は、油圧シリンダが一体的に連結されていて、シリンダ33に対して出没駆動されるロッド34を有している。ロッド34の下端ないしは先端は球体35に形成されている。そして、各ステー3の下端は、球体35が軸受の軸穴66に揺動自在に嵌合支持されることになる。これに対し、上記ステージ15の下面には、図3と図7に示したごとく前後方向に設けられた2本のガイドレール74と、両ガイドレール7に摺動自在に支持されているスライダ76と、スライダ76に取り付けられた左右のバランスウエイト75と、各バランスウエイト75をスライダ76を介して前後動する駆動手段としての油圧シリンダ7とが設けられている。すなわち、油圧シリンダ7は、シリンダ70がステージ側に位置固定された金具78に対し対応端に設けられた連結部72を固定した状態に支持され、ロッド71がスライダ76の一部に結合されている。このため、この構造では、リーダ2の傾斜角度に応じて油圧シリンダ7のロッド1をステージ後方へ突出させてバランスウエイト75をスライダ76を介して後方移動させることにより、リーダ2の前傾に起因した荷重偏在に対するバランスを保てるようにしている。作動以上の地盤改良装置の図1の実線、図2aに示す施工状態では、リーダ2はワイヤ8の牽引張力によって起立されるとともに、各ステー3の下取付基部ロッドの球体35は軸受の軸穴66に嵌合した状態で図6のごとくガイドレール10を構成している最後部の案内板部55に位置し、係止手段であるピン5により固定板部56に固定されている。この結果、リーダ2は地盤面GLに対し垂直に安定支持されている。また、この構造では、図7cのごとく油圧シリンダのロッド71がシリンダ70に没入し、バランスウエイト22が前側に移動して、リーダ2が垂直状態でのステージ15を含むベースマシン1の前後における荷重バランスを保つようにしている。なお、この状態において、オーガ4は、昇降装置47を介してリーダ側ガイドレール21に沿って昇降可能に吊り下げられ、例えば、回転軸45を回転しながら地盤中に掘削しながら貫入したり、地盤内に固化材を注入して地盤改良作業を行うことになる。以上の施工状態から、リーダ2を図2bの作業待機状態に変換するには、施工中断の指示を受けて、まずオーガ4を施工位置における上端側を残して地盤内に突刺し状態で残置したままリーダ側の昇降装置47から切り離す。その後、軸受6は、ピン5を外すことによりガイドレール10に沿って前方へ摺動可能にされ、それにより各ステー3の下端側の拘束を解放する。次に、ワイヤ8を繰出してリーダ2を前傾させて、図2bのごとくリーダ2の荷重を仮置き用の支持架台6に預けることにより施工待避作業を完了する。以上の操作では、リーダ2の傾動角度が大きくなると、ベースマシン1の前側荷重が大となって前方に転倒する虞がある。そこで、この構造では、リーダ2の傾動角増加に伴い油圧シリンダ7のロッド71を突出させることにより、バランスウエイト75を後方へ移動してステージ15を含むベースマシン1の前後荷重の偏在が解消されるようにする。以上の作業待機状態から地盤改良作業を再開するには、前記とは逆の手順でリーダ2を垂直に支持し、残置してあるオーガ4をリーダ側の昇降手段47に連結すれば、再度地盤改良作業を行うことができる。この構造では、復帰作業に伴いバランスウエイト22をリーダ2の起立作業に連動させて前進位置に移動させることは勿論である。なお、以上の形態は本発明を何ら制約するものではない。本発明は、請求項1で特定される技術要素を備えておればよく、細部は必要に応じて種々変更可能なものである。また、以上の形態では、リーダ支持用ワイヤによる前傾操作後に更に地表側へ前傾される操作については言及しなかった。これについては、図8を参考にして補助重機のクレーンから吊りロープを用いて地表近くまで吊り下げるようにしてもよいが、地表近くへの傾動方向に支持しつつ順次傾動するための専用の補助手段として、本発明と同時出願の補助手段を用いることが高所での玉掛け作業が不要となり更に好ましいものとなる。"