"外径面に軌道面が形成された内輪と、内径面に軌道面が形成された外輪と、前記内輪と前記外輪との間の軸受内部空間のアキシャル方向の両端に配置されて、前記軸受内部空間を密封する密封装置と、前記軸受内部空間に封入された潤滑剤とを備え、前記内輪及び前記外輪は、いずれか一方が回転輪となり他方が固定輪となり、前記密封装置は、弾性部材からなり前記固定輪の軌道面側周面の軸方向端部に嵌合する嵌合部と、前記嵌合部から延在して前記回転輪の軌道面側周面に摺接するリップと、を有する転がり軸受において、前記リップには前記回転輪の軌道面側周面に摺接する摺接面と、前記回転輪には前記摺接面に対向する被摺接面とが形成され、前記摺接面又は/及び前記被摺接面には、環状の溝が形成されることを特徴とする転がり軸受。しかしながら、近年、車両の燃費向上のニーズから上記の転がり軸受においても低トルク化の要求があり、上記リップは内輪に対して小さい接触圧力、所謂軽接触して摺動している。そのため、転がり軸受は、軸受の車両アウタ側の最外方リップの軸受内部側に溜まる潤滑剤が内輪回転時の遠心力により軸受外部へ流出して、潤滑不良を発生する場合がある。そして、転がり軸受は、外輪が鉄素材等で形成されている場合は、潤滑不良により最外方リップが摺動する内輪の摺動面に錆が発生し、さらに、この錆により、最外方リップの軸受内部側に溜まる潤滑剤が軸受外部へ流出して、潤滑不良を発生する。特に、冬期に路上に散布される融雪剤に含まれる塩類が泥水等に溶解している場合には、錆の発生が顕著となる。そこで、転がり軸受は、軸受外部への潤滑剤の流出を抑制することが課題となっていた。本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、リップが回転輪に軽接触する密封装置を用いたものであっても、軸受外部への潤滑剤の流出を抑制することができる転がり軸受を提供することを目的とする。上記の課題を解決するため、請求項1に係る転がり軸受の構成上の特徴は、外径面に軌道面が形成された内輪と、内径面に軌道面が形成された外輪と、前記内輪と前記外輪との間の軸受内部空間のアキシャル方向の両端に配置されて、前記軸受内部空間を密封する密封装置と、前記軸受内部空間に封入された潤滑剤とを備え、前記内輪及び前記外輪は、いずれか一方が回転輪となり他方が固定輪となり、前記密封装置は、弾性部材からなり前記固定輪の軌道面側周面の軸方向端部に嵌合する嵌合部と、前記嵌合部から延在して前記回転輪の軌道面側周面に摺接するリップと、を有する転がり軸受において、前記リップには前記回転輪の軌道面側周面に摺接する摺接面と、前記回転輪には前記摺接面に対向する被摺接面とが形成され、前記摺接面又は/及び前記被摺接面には、環状の溝が形成されることである。請求項1の転がり軸受によれば、軸受内部空間に封入されて、内輪回転時の遠心力により軸受外部へ流出しようとする潤滑剤は、密封装置のリップが回転輪の軌道面側周面に摺接する摺接面、又は/及び摺接面に対向して回転輪に形成される被摺接面に形成される溝内に溜まるので、軸受外部への潤滑剤の流出を抑制することができる。本発明によれば、リップが回転輪に軽接触する密封装置を用いたものであっても、軸受外部への潤滑剤の流出を抑制することができる転がり軸受を提供できる。以下、本発明の転がり軸受を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明の一実施形態である転がり軸受を備えたハブユニット1の縦断面図である。図1を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、車両インナ側とは図1における左側を示し、車両アウタ側とは図1における右側を示すものとする。ハブユニット1は、例えば前輪駆動車の前輪用駆動軸用のものであり、複列外向きのアンギュラ玉軸受構造とされている。具体的には、ハブユニット1は、車体側のナックル20に固定される外輪2固定輪と、この外輪2の中心軸線01と同軸に配置されて車軸側のタイヤホイール図示省略及びブレーキディスクロータ30に固定される内軸3内輪、回転輪と、内軸3の車両インナ側端に一体形成された嵌め合い部3aの外周面に嵌着される内輪4回転輪と、外輪2と内軸3及び内輪4との間にて周方向に配置される複列の玉5とを備えている。外輪2の内周面には、車両インナ側に配列された玉5用の軌道面2aと、車両アウタ側に配列された玉5用の軌道面2bとが形成されている。外輪2の外周面には、径方向に突出形成された車体取付フランジ部2cが形成されている。内軸3の外周面には、外輪2の軌道面2bに対向する軌道面3bが形成され、軌道面3bよりもさらに車両アウタ側には、径方向に突出形成された車輪取付フランジ部3cが形成されている。内輪4は、嵌め合い部3aに外嵌圧入され、嵌め合い部3aと一体化されている。内輪4の外周面には、外輪2の軌道面2aに対向する軌道面4aが形成されている。外輪2と内軸3及び内輪4との間には、転動体としての玉5を配置するための環状空間が形成されており、この環状空間は、車両アウタ側にて弾性部材からなる環状の密封装置7により、車両インナ側にて弾性部材からなる環状の密封装置8により、外輪2と内軸3及び内輪4とのそれぞれの相対回転を許容した状態で密封されている。図2は図1の密封装置7の軸方向の断面図であり、図3は図2の密封装置7の軸方向の要部拡大断面図である。密封装置7は、環状の芯金71と環状のシール部材72密封装置とからなる。芯金71は、金属板を屈曲してなり、円筒部71aと、この円筒部71aの端部から径方向内側に延在する円板部71bとからなる。円筒部71aは、その外周面が外輪2の軌道面側内周面の車輪取付フランジ部3c側の端部に圧入により内嵌されて固定されている。芯金71の材料としては、例えば、冷延鋼板のSPCCが用いられる。シール部材72は、ゴムなどからなる弾性部材であって、嵌合部72aと基部72hとリップ部72gリップとからなり、芯金71に一体的に固着されている。嵌合部72aは、円筒部71aの車輪取付フランジ部3c側の端部に外輪2との間で所定の締め代を持って形成されて、円筒部71aとともに、外輪2の軌道面側内周面に圧入により内嵌されて固定されている。基部72hは、嵌合部72aから円板部71bに沿って内軸3の軌道面側外周に向けて延在している。リップ部72gは、基部72hから内軸3の軌道面側外周に向けて延在し、アキシャルリップ72bリップ及びラジアルリップ72c,72dリップを備える。アキシャルリップ72bは、基部72hから軸方向の車輪取付フランジ部3c側かつ径方向の外輪2側径方向の外方側に延在している。アキシャルリップ72bは、その先端が内軸3の軌道面側外周の被摺接面31に摺接する摺接面72eが形成され、摺接面72eには断面がU字形の環状のリップ溝72fが周方向に全周にわたって形成される。ラジアルリップ72cは、ラジアルリップ72dよりも軸方向の外方に位置している。ラジアルリップ72c,72dは、それぞれ基部72hから径方向の内方側に延在し、内軸3の軌道面側外周に摺接している。ハブユニット1は、リップ部72gが内軸3の軌道面側外周に対して円滑に摺動するための潤滑剤としてグリースG1,G2が、それぞれアキシャルリップ72bの軸受内部側と、ラジアルリップ72c,72d及び内軸3により囲まれて形成される環状空間と、に封入されている。グリースG1は、内軸3の回転時の遠心力により、摺接面72eと摺接面72eに対向した被摺接面31との間の微細な隙間より軸受外部へ流出しようとする。しかしながら、グリースG1は、リップ溝72f内に溜まるグリースG1aので、軸受外部へのグリースG1の流出が抑制される。以上のように、本実施の形態に係るハブユニット1によれば、内軸3の回転時の遠心力により軸受外部へ流出しようとするグリースG1が、密封装置7に備えるアキシャルリップ72bの摺接面72eに形成されるリップ溝72f内に溜まるので、軸受外部へのグリースG1の流出を抑制することができる。これにより、ハブユニット1は、グリースG1が軸受外部へ流出して潤滑不良を発生して、潤滑不良によりアキシャルリップ72bが摺接する内軸3の被摺接面31に錆が発生することを抑制できる。なお、上記実施形態では、補強部材の芯金71により密封装置7の強度を上げて密封性を向上させる構成としたが、それに限るものではなく、例えば、密封装置の形状が小さく強度をあまり必要としない場合、芯金71を備えていない構成に適用してもよい。また、上記実施形態のハブユニット1では、図2及び図3に示すように、アキシャルリップ72bの摺接面72eとそれに対向した内軸3の被摺接面31との間のリップ溝72fが摺接面72eに形成されるとしたが、しかし、これに限らず、グリースG1の流出を防止する溝が被摺接面31に形成される構成でも良い。図4はその変形例を説明する図であり、図1の密封装置7の軸方向の断面図である。また、図5は図4の密封装置7の軸方向の要部拡大断面図である。アキシャルリップ72bは、基部72hから軸方向の車輪取付フランジ部3c側かつ径方向の外輪2側径方向の外方側に延在している。アキシャルリップ72bは、その先端が内軸3の軌道面側外周の被摺接面31に摺接する摺接面72eが形成される。内軸3の被摺接面31には、断面がU字形の環状の内軸溝32が周方向に全周にわたって形成される。グリースG1は、内軸3の回転時の遠心力により、摺接面72eと摺接面72eに対向した被摺接面31との間の微細な隙間より軸受外部へ流出しようとする。しかしながら、グリースG1は、内軸溝32内に溜まるグリースG1bので、軸受外部へのグリースG1の流出を抑制することができる。また、摺接面72eにリップ溝72f、及び、被摺接面31に内軸溝32が、それぞれ形成される構成でも良い。"