洗浄水を溜める水槽と、前記水槽内に回転可能に配設され前面側に開口部を設けた回転槽と、前記回転槽を駆動するモータと、前記水槽内の洗浄水を前記回転槽へ循環させる循環水路と、前記水槽内の洗浄水を前記循環水路に送水するポンプと、前記ポンプによって送水される洗浄水を前記回転槽の開口部の周縁部複数箇所から前記回転槽内へ噴出するノズルと、前記循環水路から前記ノズルへ洗浄水を導くノズル水路と、前記モータと前記ポンプを駆動して、洗い工程を行う制御手段とを備え、前記洗い工程は、前記回転槽内の洗濯物が前記回転槽の内周壁に張り付かない程度の速度で回転する第1の回転工程と、前記回転槽内の洗濯物が前記回転槽の内周壁に張り付く程度の速度で回転する第2の回転工程とを有し、前記制御手段は、前記第2の回転工程において、前記ポンプを駆動して、前記回転槽の内周壁に張り付いた前記洗濯物に前記洗浄水を供給するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。前記水槽内の水位を設定する水位設定手段を更に備え、前記制御手段は、前記水位設定手段により前記水槽内の水位が所定より高く設定された場合、前記第2の回転工程を行わないことを特徴とする請求項1記載のドラム式洗濯機。しかしながら、前記従来の構成では、噴出口が回転槽の前面側上方に設けられ、下方に向かって洗浄水を噴出するものであるため、回転槽の奥行き方向に少しずつ角度を変えて複数の噴出口から噴出するようにしても、回転槽内の様々な位置に存在する洗濯物に対して満遍なく洗浄水をかけることができないという課題を有していた。また、仮に回転槽内に満遍なく洗浄水をかけることができたとしても、回転槽内に多量の洗濯物を収容した場合は、噴出口近傍の表面にある洗濯物にのみ洗浄水が供給され、洗濯物の塊の内部に位置する洗濯物までは洗浄水が行き渡りにくく、十分な洗浄およびすすぎ効果が得られないという課題を有していた。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯物の量に関わらず、回転槽内の洗濯物全体に満遍なく洗浄水を供給し、洗浄性能に優れたドラム式洗濯機を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、洗浄水を溜める水槽と、前記水槽内に回転可能に配設され前面側に開口部を設けた回転槽と、前記回転槽を駆動するモータと、前記水槽内の洗浄水を前記回転槽へ循環させる循環水路と、前記水槽内の洗浄水を前記循環水路に送水するポンプと、前記ポンプによって送水される洗浄水を前記回転槽の開口部の周縁部複数箇所から前記回転槽内へ噴出するノズルと、前記循環水路から前記ノズルへ洗浄水を導くノズル水路と、前記モータと前記ポンプを駆動して、洗い工程を行う制御手段とを備え、前記洗い工程は、前記回転槽内の洗濯物が前記回転槽の内周壁に張り付かない程度の速度で回転する第1の回転工程と、前記回転槽内の洗濯物が前記回転槽の内周壁に張り付く程度の速度で回転する第2の回転工程とを有し、前記制御手段は、前記第2の回転工程において、前記ポンプを駆動して、前記回転槽の内周壁に張り付いた洗濯物に前記洗浄水を供給するようにしたものである。このような構成によって、ポンプにより水槽内に送水された洗浄水が、噴出口近傍の一部の洗濯物へだけでなく、回転槽内の内周壁に張り付いた洗濯物全体に満遍なく供給し続けることができる。本発明のドラム式洗濯機は、回転槽内の洗濯物の量に関わらず、洗濯物全体に満遍なく洗浄水を供給することができ、洗浄効率を高めることができる。第1の発明の洗濯機は、洗浄水を溜める水槽と、前記水槽内に回転可能に配設され前面側に開口部を設けた回転槽と、前記回転槽を駆動するモータと、前記水槽内の洗浄水を前記回転槽へ循環させる循環水路と、前記水槽内の洗浄水を前記循環水路に送水するポンプと、前記ポンプによって送水される洗浄水を前記回転槽の開口部の周縁部複数箇所から前記回転槽内へ噴出するノズルと、前記循環水路から前記ノズルへ洗浄水を導くノズル水路と、前記モータと前記ポンプを駆動して、洗い工程を行う制御手段とを備え、前記洗い工程は、前記回転槽内の洗濯物が前記回転槽の内周壁に張り付かない程度の速度で回転する第1の回転工程と、前記回転槽内の洗濯物が前記回転槽の内周壁に張り付く程度の速度で回転する第2の回転工程とを有し、前記制御手段は、前記第2の回転工程において、前記ポンプを駆動して、前記回転槽の内周壁に張り付いた洗濯物に前記洗浄水を供給するようにしたものである。このような構成によって、ポンプにより水槽内に送水された洗浄水が、噴出口近傍の一部の洗濯物へだけでなく、回転槽内の内周壁に張り付いた洗濯物全体に満遍なく供給し続けることができる。ここで、第2の回転工程中においては、遠心力により回転槽内側の洗濯物から回転槽外側の洗濯物へ向けて洗浄水が汚れや洗剤分とともに移動するいわゆる遠心力洗浄の効果が得られる。よって、ポンプにより常時、洗浄水を供給することで、遠心力による洗浄水の脱水と、循環水洗浄水がかけられることによる吸水とが繰り返されることとなり、遠心力洗浄の効果がより促進される。この結果、洗浄性能を向上させることができる。第2の発明は、特に、第1の発明の洗濯機は前記水槽内の水位を設定する水位設定手段を更に備え、前記制御手段は、前記水位設定手段により前記水槽内の水位が所定より高く設定された場合、前記第2の回転工程を行わないものである。このような構成によって、水槽内の水位が高く第1の回転工程でも洗濯物が十分に洗浄水に浸る場合に、無用な工程を省略することが出来る。また、水槽内の水位が高い場合に第2の回転工程を行うと、回転による水槽内の洗浄水の撹拌作用によって異常発泡する場合がある為、この様な不具合の発生リスクを抑えることができる。以下、本発明の実施の形態に係る洗濯機について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。実施の形態1以下、本発明の実施の形態1について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施の形態1における洗濯機の概略構造を示す断面図である。図2は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の要部断面図である。図3は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の図1のA-A矢視図である。図4は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機のノズルの断面図である。図1~図4において、有底円筒形に形成された水槽2が筐体1内に弾性支持されている。この水槽2内に有底円筒形に形成された回転槽4が回転可能に配設されている。回転槽4の回転軸心10は、回転槽4の円筒形の中心線とほぼ一致しており、これは水槽2の円筒形の中心線ともほぼ一致している。水槽2および回転槽4は、前面側に各々、開口部5、6が設けられている。水槽2の開口部5側を筐体1の正面側にして、回転槽4の回転軸心10が水平方向から前上がりに傾斜例えば、10~20度されて支持されている。回転軸心10が前上がりに傾斜することで、少量の水で深い貯水状態が得られ、節水性を向上することができる。しかし、節水性を考慮しなければ、回転軸心10は水平であってもよい。水槽2の開口部5および回転槽4の開口部6に対向して、筐体1の前面に開閉自在な扉体7が設けられている。使用者は、扉体7を開くことにより、回転槽4に対して洗濯物を出し入れすることができる。なお、水槽2の開口部5の周囲には、柔軟な、例えばラバー等の弾性体によって成形されたベローズ8が配設されている。扉体7が閉じられると、その内面にベローズ8の一端が圧接し、開口部5と扉体7がシールされる。水槽2の開口部5と反対側の端面には、回転槽4を回転駆動するモータ9が取り付けられている。モータ9のロータは、回転槽4の回転軸心10で回転槽4と連結されており、モータ9の回転は回転軸心10によって回転槽4に伝達される。回転槽4の周壁には、複数の突起体12が回転軸心10に向かって突出して設けられている。回転槽4が回転することにより、洗濯物が突起体12で引っ掛けられて上方に持ち上げられ、ある程度の高さから落下させるといった撹拌動作が行われる。回転槽4の周壁には、小孔13が全周にわたって複数設けられており、水槽2内の洗浄水が所定の水位に溜まると、小孔13から回転槽4内に洗浄水が入ってくるように構成されている。ここで、洗浄水とは、洗い工程における洗剤成分を含むものである。水槽2の上方には、洗剤を収容する洗剤容器14が設けられている。洗剤容器14は、水道の蛇口と接続されている給水弁15に接続されており、この給水弁15の開閉によって洗剤容器14への水道水の供給と停止をおこなう。また、洗剤容器14の下方には、洗剤容器14内に導入された水を洗剤とともに水槽2内に導く給水経路16が設けられている。水槽2の下方には、水槽2内の洗浄水を排出する排水口17が設けられており、排水口17から排出される洗浄水を筐体1の外へと導く排水経路18が設けられている。排水経路18の途中には、排水経路18を開閉する排水弁19が設けられている。排水口17には、水槽2から排出された洗浄水が回転槽4を経て、再び水槽2内へ導かれる循環水路20が接続されており、排水経路18と途中で分岐して設けられている。循環水路20は、水槽2の後方下部から前方に向かって水槽2の下方にほぼ水平に配設されてしいる。循環水路20の途中には、ポンプ21が設けられており、ポンプ21を駆動すると、水槽2内の洗浄水を排水口17から循環水路20内に引き込み、循環水路20に流入した洗浄水を加圧して回転槽4へ送水し、循環水路20を通して水槽2へ循環させることができる。水槽2の前部内側には、回転槽4の開口部6側から見て、水槽2に設けた円形の開口部5の外周側にノズル水路22が設けられている。このノズル水路22は、回転槽4に円形に設けた開口部6の周縁部23の外側に略円状に設けられている。水槽2に設けた開口部5と、回転槽4に設けた開口部6と、ノズル水路22は略同心円状に形成され、ノズル水路22の内周縁部24は、開口部6の周縁部23より半径方向の外側に位置する。ポンプ21により送水される水槽2内の洗浄水は、循環水路20を通ってノズル水路22に設けられた流入口25からノズル水路22内へと導かれ、ノズル水路22に設けた少なくとも3個以上図3の例は7個の複数のノズル2626a~26gへと導かれる。ノズル26は、ノズル水路22から回転槽4の回転軸心10側に向けて洗浄水を噴出するように設けられている。ノズル26と、開口部6の周縁部23との間には空間部27が設けられている。空間部27には、ノズル26から空間部27に噴出した洗浄水を開口部6に向かって反射させる反射部28が設けられている。反射部28は、空間部27に噴出した洗浄水を開口部6へと導いて、回転槽4内へ導入されるように構成されている。複数のノズル2626a~26gは、回転槽4の開口部6の周縁部23から離れた位置に形成しており、ノズル26を回転槽4の開口部6に露出させることなく、回転槽4内の洗濯物に対して、拡散した洗浄水をかけることが可能となり、回転槽4に洗濯物を投入するとき、あるいは、取り出し時に開口部6に引っ掛かって傷めることがなく、かつ、洗濯物の出し入れが容易で、使い勝手をよくすることができる。ノズル26から噴出された噴流を反射部28に導くための導水壁面等はなく、ノズル26からの噴流は、空間部27に放出された後、反射部28の衝突面28aに衝突する。ノズル26からの噴流は、拡散しながら回転槽4の開口部6から回転槽4内へと導かれるように構成している。このため、ノズル26が回転槽4の開口部6の周側部から離れた位置に形成されていても、ノズル26からの噴流は、不要な壁面抵抗を受けることなく回転槽4内へ導かれる。このような構成により、流速の低下が最低限に抑えられ、洗浄水を勢いよく回転槽4内の洗濯物に供給することができる。また、ノズル26は、導水壁面に沿わせるために、扁平形状とする必要がないため、同一断面積であれば、最も圧力損失の小さい丸穴形状としている。これにより、ノズル26から噴出される洗浄水の流量低下を最低限に抑えることができ、十分な量の洗浄水を回転槽4内の洗濯物に供給することができる。また、反射部28により棒状の噴流を拡散させるため、回転槽4内の洗濯物に対して、広範囲に洗浄水をかけることができ、洗浄性能およびすすぎ性能を向上させることができる。反射部28は、回転槽4の前面部に対向して開口部5の周囲に環状に配設してあり、ノズル26から噴出した洗浄水が衝突する衝突面28aを、ノズル26からの噴流方向に対して傾斜させて設けている。これにより、ノズル26からの噴流を衝突面28aで多方向へ飛散させることなく、安定的に着水させ、傾斜面に沿って流しながら拡散させることができるため、回転槽4内の洗濯物に対して、安定した拡散状態で洗浄水を供給することができる。ノズル26からの噴流方向に対する衝突面28aの傾斜角度は、緩やかであるほど、より安定的に噴流を着水させ、拡散させることができる。しかしながら、反射部28が衝突面28aだけで構成されていた場合、ノズル26からの噴出方向に対する衝突面28aの傾斜角度が緩やかであれば、噴流を回転槽4の内側奥方向へと導くことができず、回転槽4内の前方の衣類にしか洗浄水が供給されない。そこで、反射部28には、ノズル26からの噴流が衝突面28aに衝突した後、回転槽4の内側奥方向へと導くための案内部28bをその内周縁に設けている。ノズル26からの噴流方向に対して衝突面28aは、案内部28bよりも緩やかに傾斜させている。これにより、ノズル26からの噴流を回転槽4内に導くための方向とは関係なく、衝突面28aの傾斜をノズル26からの噴流方向に対して緩やかに設定することができ、より安定的に噴流を着水させ、拡散させることができる。その後、回転槽4内に向けた方向へ案内部28bで導くため、回転槽4内の洗濯物に対して、安定した拡散状態で洗浄水を供給することができる。また、反射部28は、案内部28bで洗浄水を導く長さを、衝突面28aで洗浄水を導く長さより短くしている。ノズル26から噴出する噴流を衝突面28aに安定的に着水させ、拡散させるためには、衝突面28aに対して噴流が接触する距離は、噴流の衝突範囲以上の長さで構成する必要がある。一方、案内部28bは、噴流の方向を変えるだけの機能であるため、衝突面28aよりも短く接触させるだけで十分である。これにより、案内部28bにおける流速低下を最低限に抑えることができ、回転槽4内の洗濯物に対して洗浄水をより勢いよく供給することができ、洗浄性能およびすすぎ性能を向上させることができる。ポンプ21によって送水される洗浄水は、ノズル水路22に設けた複数のノズル26a~26gから棒状の噴流となって、回転軸心10側へ噴出する。空間部27に噴出した洗浄水は反射部28の衝突面28aに衝突し、回転槽4の開口部6に向かって反射させるとともに、回転槽4の回転方向に拡散され、かつ、案内部28bにより開口部6の周縁部23の近傍から回転槽4内に向かって噴出する。ノズル26は、開口部6の周縁部23の外側に略円状に設けられたノズル水路22に複数設けてあり、洗浄水の噴出方向を全て回転槽4の回転軸心10に向けた方向から回転槽4の開口面側から見て、同一方向へ所定の変位角度ずらし角度θ1で変位させている。ノズル26a~26gの変位角度ずらし角度θ1は、同じ角度に設定している。これにより、回転槽4内に噴出した洗浄水が通過する範囲を拡大することができ、回転槽4内の洗濯物に効率よく満遍なく供給し続けることができる。変位角度ずらし角度が大きすぎると、回転軸心10近傍に洗浄水が通過しない部分が生じるため、回転軸心10近傍に洗浄水が通過しない部分が生じないようにする好適例として、回転軸心10に対して洗浄水の噴出方向イを変位させる変位角度ずらし角度θ1は、回転槽4の回転方向に拡散される洗浄水の広がり角度θ2例えば、10~30度の半分程度例えば、5~15度に設定するのが好ましい。ノズル26は、ノズル水路22の一部を回転槽4の回転軸心10側へ膨らませた膨出部29を設け、この膨出部29の平面部30に円形のノズル孔31を設けている。ノズル孔31は、ノズル孔31の長さLを、ノズル孔31の直径d以下にしている。平面部30は、ノズル孔31から噴出する洗浄水の噴出方向と直交し、ノズル26の変位角度ずらし角度θ1で傾斜している。膨出部29内は、ノズル水路22内を端部22aまで流れる洗浄水の主流点線矢印からは隔離されるため、ノズル2626a~26gは洗浄水の主流からの影響を受けにくい。このため、ノズル2626a~26gから噴出する噴流の乱れを抑えることができ、噴出される洗浄水の方向を安定させることができる。また、このノズル2626a~26gからの噴流を縮流させることができるため、流速を速め、噴出される洗浄水の勢いを強めることができる。これについて、詳しく説明する。図5は、従来のノズルの断面図である。図5に示すように、通常、ノズル100は、圧力損失を極力少なくするため、ノズル孔101に向かって、ノズル水路102の内壁面103を徐々に滑らかに小さくなるように形成する。これにより、噴流がノズル孔101から噴出する直前まで、ノズル水路102内の水の流れが内壁面103から剥離することを抑えて乱流を防止し、効率のよいノズル100を構成している。このようなノズル100では、ノズル孔101からの噴流の流速は、噴流の流量が同じであればノズル孔101の断面積で決まる。噴流の流速を速めるためには、流量を増加するか、ノズル孔101の断面積を小さくする必要がある。しかしながら、ノズル水路22へ洗浄水を供給する循環水路20の循環流量を増加させると、水槽2内の水位が下がり、ポンプ21に空気が混入しやすくなり、所謂エア噛み状態となり、逆に流量が低下するという問題がある。このため、水槽2内に溜める水量を少なくして洗濯をおこなう場合は、循環水路20を循環する流量の増加に限度がある。また、ノズル孔31の断面積を小さくすると、洗濯物から発生した糸くず等が詰まる等の信頼性上の課題が生じ、ノズル孔31の断面積を小さくすることにも限度がある。そこで、本発明は、図4に示すように、ノズル水路22に回転槽4の回転軸心10側へ膨らませた膨出部29を設け、ノズル孔31の周囲にノズル孔31の貫通方向に対して略垂直な平面部30を設けている。膨出部29によって作られるノズル水路22内の内壁面22b近傍の流れは、流体の粘性により内壁面22bに沿って流れようとするが、ノズル孔31から噴流として噴出する際、内壁面22bが急に約90度曲がるため、流れはノズル孔31の周壁から剥離する。このため、図4に示すように、噴流の断面積ロはノズル孔31の断面積ハよりも小さくなる、つまり縮流する。これにより、本発明のノズル26は、流量が同一で、ノズル孔31の断面積が同一であっても、通常のものより流速を速めることができ、ノズル26から噴出する洗浄水の勢いを強めることができる。また、ノズル孔31は、図4のE-E断面の形状を円形にしている。これにより、噴流は均一に縮流するため、ノズル孔31からの噴流の乱れを抑えることができ、洗浄水を設定された方向へ噴出させて洗濯物にかけることができる。また、ノズル孔31に角がないため、洗濯物から発生した糸くず等がノズル孔31に引っ掛かりにくく、糸くずによる孔詰まりを防止することができる。また、ノズル孔31は、ノズル孔31の長さLを、ノズル孔31の直径d以下にしている。ノズル孔31が噴出方向に長すぎると、一旦、ノズル孔31の周壁から剥離されて縮流した流れが、徐々に広がって噴出するようになり、流速を速める効果がなくなるため、ノズル孔31の長さLは、ノズル孔の直径d以下程度であることが好ましく、ノズル孔31からの噴流の流速を確実に速めることができるため、噴出される洗浄水の勢いを確実に強めることができる。また、ノズル水路22は、流入口25から2方向に分岐され、端部22aに向かって延長するように構成されている。このため、ノズル水路22内を流れる水の経路は、2分割されるので、ノズル水路22が開口部5を囲むように環状に長く形成されていても、流れの経路を短くすることができ、経路の圧力損失を低減させることができる。したがって、各々のノズル26a~26gに十分な圧力をかけることができ、ノズル26から噴出される噴流の流速を確保することができ、回転槽4内の洗濯物に満遍なく洗浄水をかけることができる。なお、ノズル水路22は、端部22aのない環状に形成された構成でも、流入口25から2方向に分岐されるので同様である。また、流入口25からノズル水路22へ洗浄水を流入させる方向を、回転槽4の回転軸心10方向矢印ニとなるように構成している。このため、2方向への洗浄水の流れをスムーズに分岐することができ、各々のノズル26a~26gに十分な圧力をかけることができ、ノズル26から噴出される噴流の流速を確保することができる。筐体1内の後方下部には、モータ9、給水弁15、排水弁19、ポンプ21等を制御し、洗濯、すすぎ、脱水の各工程の動作を設定されたプログラムに基づいて制御する制御手段32が設けられている。以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下、その動作、作用を説明する。図6は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の回転槽内の洗濯物の状況を示す模式図である。図9は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の洗濯工程の動作を示すタイムチャートである。使用者が、扉体7を開いて回転槽4内に洗濯物を投入して運転を開始すると、制御手段32は、投入された洗濯物の量を検知する。その後、給水弁15を開き、洗浄水が洗剤容器14内に貯蔵された洗濯洗剤を溶かして、洗浄水が給水経路16から水槽2内に給水される。水槽2内に溜められる洗浄水は水位検知手段図示せずによって検知される。洗濯物の量に応じて設定された水量が溜められると、制御手段32は、給水を停止して洗濯を開始する。回転槽4はモータ9によって正逆回転駆動され、回転槽4内に収容された洗濯物は、回転槽4の円筒壁11に設けられた突起体12により回転方向に持ち上げられた後、落下し、洗濯物は叩き洗いの作用によって洗浄される。洗浄水の水位は、叩き洗いの効果が得られるように洗濯物が洗浄水まで落下する距離が設定され、回転槽4内の下方まで洗浄水が溜められる。しかしながら、水槽2内の水位が低い状態では、洗濯物全体に洗浄水が行き渡りにくい。このため、回転槽4内の洗濯物に洗浄水を降りかけるべく、ポンプ21を動作させると、水槽2内の洗浄水は水槽2の底部に設けた排水口17から循環水路20内に引き込まれる。循環水路20から流入口25を通してノズル水路22へ送水された洗浄水は、環状に長く形成された端部22aに向かって2方向へ分岐され、等間隔に設けられた複数のノズル2626a~26gから回転槽4内に向かって拡散させながら噴出する。洗いおよびすすぎ時は、ポンプ21を動作させて水槽2内の洗浄水を循環させ、洗濯物に満遍なく洗浄水をかける。複数のノズル2626a~26gは、洗浄水の噴出方向イを、回転槽4の開口面側から見て、回転槽4の回転軸心10に向けた方向から、同一方向へ所定の変位角度ずらし角度θ1で変位させているため、ポンプ21により水槽2内に送水する洗浄水が、回転槽4内に噴出される範囲を拡大することができる。また、複数のノズル2626a~26gは、洗浄水の噴出方向イを、回転槽4の開口面側から見て、回転槽4の回転軸心10に向けた方向から、同一角度ずらし角度θ1で変位させているため、回転槽4内に噴出される範囲を均等に拡大することができるようになり、回転槽4内で撹拌されて移動している洗濯物に対して洗浄水がかかる機会が多くでき、回転槽4内の洗濯物全体に満遍なく洗浄水を供給し続けることができる。また、複数のノズル26の少なくとも1個以上のノズル26gは、回転槽4の開口部6の周縁部23の上端近傍から回転槽4内に向かって洗浄水を噴出するように構成している。このため、洗濯物の最上点近傍から洗浄水をかけることができ、上方の洗濯物に供給された洗浄水が重力により下方へと流れていく過程において、下方の洗濯物にも供給されるため、効率よく洗濯物全体に満遍なく洗浄水を供給し続けることができる。ドラム式洗濯機の洗い工程では、回転槽4内の洗濯物が回転槽4の内周壁に張り付かない程度の速度、例えば45r/minで回転する第1の回転工程による、上述の叩き洗いの作用が主体である。しかし、洗濯物の量および汚れの種類等によっては、回転槽4内の洗濯物が回転槽4の内周壁に張り付く程度の速度、例えば100r/minで回転する第2の回転工程において、遠心力により回転槽4内側から外側へ向けて洗浄水が汚れや洗剤分とともに移動するいわゆる遠心力洗浄の作用が有効である。即ち、図6aに示すように、回転槽4内に多量の洗濯物を収容した場合、叩き洗いの作用が十分に得られない場合がある。特に回転槽4の中央部に位置する洗濯物は、常に中央部周辺で回転するだけでなく、洗浄水が行き渡りにくいため、十分な洗浄効果が得られない。つまり、洗濯物に付着した汚れが固形物ではなく、水溶性の汚れ等の場合、洗浄水が洗濯物の繊維を通過しさえすれば汚れが除去できるにも関わらず、上述の通りに洗浄水が行き渡らなければ、洗浄効果が期待できない。そこで、本実施の形態においては、回転槽4内の洗濯物が回転槽4の内周壁に張り付く程度の速度で回転する第2の回転工程が行われる。図6bに示す通り、第2の回転工程を行うことで、遠心力により回転槽4内側から外側へ向けて洗浄水が汚れや洗剤分とともに、繊維を通過して移動していく、いわゆる遠心力洗浄により、上述の回転槽4の中央部に位置する洗濯物に付着した水溶性汚れ等も効果的に除去できる。以上に示した第1の回転工程と第2の回転工程とが交互に繰り返されることで、回転槽4内の洗濯物の量や、洗濯物に付着した汚れの種類に関わらず、回転槽4内の洗濯物全体を効率的に洗浄することができる。しかしながら、第2の回転工程において、所望の遠心力洗浄の効果を得るには、複数回の第2の回転工程の実施が不可欠となる。即ち、図6bに示す通り、一度、遠心力により回転槽4内側から外側へ向けて洗浄水が汚れや洗剤分とともに繊維を通過して移動した後は、そのまま運転継続しても、それ以上新たな洗浄水の移動は起こらない。つまり、再度、回転槽4内側の衣類に洗浄水を供給する必要があるので、第1の低速回転工程を実施し、その後に再度、第2の高速回転工程を行う必要が生じる。ところが、図9aに示す通り、洗い工程中に第2の回転工程を頻繁に、例えば4、5回など行うと、弊害が生じる場合もある。例えば、回転槽4が水槽2に浸った状態で回転槽4を高速回転すると、回転槽4による水槽2内の洗浄水が、撹拌作用によって異常発泡するという懸念がある。また、図9bに示す通り、回転槽4を高速回転させる場合は、回転槽4のバランスを取る為のバランスコントロール工程が必要であり、これら洗浄効果に寄与しないバランスコントロール工程を多い頻度で行うことは無用な洗い時間の延長となる。そこで、洗い工程中に多い頻度で第2の回転工程を実施するのではなく、図6cに示す通り、第2の回転工程において、ポンプ21を駆動し、循環水路20、ノズル水路22、複数のノズル26等を経て、水槽2内の洗浄水を回転槽4の内周壁に張り付いた洗濯物に常時供給させる。これにより、図9cに示す通り、少ない頻度、例えば1、2回でも、ポンプ21を駆動せずに多い頻度で第2の高速回転工程を実施した場合と同等の遠心力洗浄の効果が得られる。また同時に、上述のような第2の回転工程において、回転槽4の撹拌作用による異常発泡や、バランスコントロール時間が増えることによる無用な洗い時間の延長を回避できる。また、第2の回転工程を1、2回としてポンプ21を駆動する場合、複数のノズル26により、回転槽4内の洗濯物全体に満遍なく洗浄水を供給しなければ、上述のような少ない頻度での高速回転工程による遠心力洗浄の効果は得られない。即ち、回転槽4の内周壁に張り付いた洗濯物の一部にでも洗浄水が供給されていなければ、その洗濯物に再度洗浄水を供給するために、第1の回転工程を実施する必要があるからである。ノズル26が複数設けられているので、ポンプ21により水槽2内に送水された洗浄水が、ノズル26近傍の一部の洗濯物へだけでなく、回転槽4内の内周壁に張り付いた洗濯物全体に満遍なく供給し続けることができる。以下、詳細に説明する。図7は、1箇所のノズルから循環水の噴射を行う場合の洗濯物の状況を示す模式図である。図8は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の複数のノズルから循環水の噴射を行う場合の洗濯物の状況を示す模式図である。図7に示す通り、一箇所のノズルaから回転槽4内の洗濯物A~Gにすすぎ水を供給する場合、回転槽4が1回転する間に、各洗濯物A~Gはそれぞれ1回しかすすぎ水の吸水および脱水、つまり洗剤分の除去が行われない。よって、所望のすすぎ効果を得るには、長時間、第2の回転工程を実施する必要があり、工程時間の長期化や消費電力の浪費が避けられない。そこで、第2の回転工程において、ポンプ21を駆動し、循環水路20、ノズル水路22、複数のノズル26等を経て、水槽2内の洗濯水を回転槽4の内周壁に張り付いた洗濯物全体に満遍なく常時供給させる。これにより、上述の課題が回避できる。即ち、図8に示す通り、複数のノズル、例えばノズルa~gの7箇所から、回転槽4内の洗濯物A~Gにすすぎ水を供給する場合、回転槽4が1回転する間に、各洗濯物A~Gはそれぞれ7回、すすぎ水の吸水および脱水を繰り返し行う。つまり、ノズル26が1箇所の場合に比べて同じ時間で7倍の洗剤分の除去が行われるので、7倍のすすぎ効果が得られる。この結果、工程時間を1/7にしても同等の効果を発揮する為、工程時間の短縮化や消費電力の低減が可能となる。一方、使用者が水槽2内の水位を設定する水位設定手段図示せずにより、水槽2内の水位を所定水位より高く設定した場合は、制御手段32は第2の回転工程を行わないこととする。回転槽4内に多量の洗濯物を収容していた場合でも、回転槽4の中央部に位置する洗濯物に洗浄水が行き渡っていれば、即ち、洗浄水に浸っていれば、第1の回転工程のみでも洗浄効果が期待できるためである。更に、水槽2内の水位が高い場合は、上述の回転槽4が水槽2内の洗浄水を撹拌することで起こる異常発泡がより顕著となる懸念もあるため、水槽2内の水位が所定水位よりも高い場合には、制御手段32は、第2の回転工程を行わないようにする方が好ましい。所定の洗い時間が経過すると、制御手段32は排水弁19を開いて水槽2内の洗浄水を、排水経路18を通して排水する。排水終了後、新たにすすぎ用のすすぎ水を給水して、すすぎ工程を実行する。すすぎ工程における回転槽4の動作は、洗い工程と同様である。すすぎ工程でも洗い工程と同様に、第1の回転工程および第2の回転工程を実施することで、回転槽4内の洗濯物の量等に関わらず、効果的にすすぎを行うことができる。所定回数のすすぎ工程が終わると、制御手段32は、排水弁19を開いて水槽2内のすすぎ水を排水する。その後、回転槽4を高速回転させて洗濯物に含まれているすすぎ水を脱水する、脱水工程を所定時間実行して運転を終了する。もしくは、乾燥装置を設け、脱水工程に続いて乾燥工程を実行するようにしてもよい。以上のように、本発明のドラム式洗濯機は、回転槽4の開口部6の周縁部複数箇所から洗浄水を噴出して回転槽4内の洗濯物に満遍なく洗浄水を供給することができる。回転槽4内の洗濯物が回転槽4の内周壁に張り付く程度の速度で回転する工程において、上述の洗浄水を噴出することで、洗浄効率を高めることができる。