エンジンの回転動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力軸、前記入力軸から入力される回転速度利用して常時逆回転速度を出力する第1遊星ギヤセット、前記第1遊星ギヤセットから入力される逆回転速度をそのまま出力するか、または正回転動力に転換して出力する第2遊星ギヤセット、第3、4遊星ギヤセットの組み合わせからなり、前記入力軸から2個の経路を通して選択的に入力される回転速度と、前記第2遊星ギヤセットから入力される回転速度を、前進9速および後進1速に変速して出力する複合遊星ギヤセット、前記第1、2遊星ギヤセットおよび複合遊星ギヤセットの各回転要素のうちの2個以上の回転要素を連結してなるか、または1個の回転要素からなる8個の回転メンバー、および、前記8個の回転メンバーのうち選択された回転メンバーと前記入力軸の間、または選択された回転メンバーの間に介されるクラッチと、前記回転メンバーのうち選択された回転メンバーと変速機ハウジングの間に介されるブレーキからなる6個の摩擦部材、を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。エンジンの回転動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力軸、第1サンギヤ、第1遊星キャリア、および第1リングギヤを保有する第1遊星ギヤセット、第2サンギヤ、第2遊星キャリア、および第2リングギヤを保有する第2遊星ギヤセット、第3サンギヤ、第3遊星キャリア、および第3リングギヤを保有する第3遊星ギヤセットと、第4サンギヤ、第4遊星キャリア、および第4リングギヤを保有する第4遊星ギヤセットとの組み合わせからなる複合遊星ギヤセット、前記第1サンギヤを含んで構成され、入力軸と直接連結する第1回転メンバー、前記第1遊星キャリアを含んで構成され、変速機ハウジングと直接連結される第2回転メンバー、前記第1リングギヤと第2遊星キャリアを含んで構成される第3回転メンバー、前記第2サンギヤと第3サンギヤを含んで構成される第4回転メンバー、前記第2リングギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第5回転メンバー、前記第3遊星キャリアと第4リングギヤを含んで構成され、入力軸と変速機ハウジングに選択的に連結される第6回転メンバー、前記第3リングギヤと第4遊星キャリアを含んで構成され、前記出力軸と直接連結される第7回転メンバー、前記第4サンギヤを含んで構成され、前記入力軸と選択的に連結される第8回転メンバー、および、前記8個の回転メンバーのうち選択された回転メンバーと前記入力軸の間、または選択された回転メンバーの間に介されるクラッチと、前記回転メンバーのうち選択された回転メンバーと変速機ハウジングの間に介されるブレーキからなる6個の摩擦部材、を含んで多段変速段を実現することを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。第1遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであり、第2遊星ギヤセットはダブルピニオン遊星ギヤセットであり、第3遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであり、第4遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであることを特徴とする、請求項2に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記6個の摩擦部材は、前記入力軸と第8回転メンバーの間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第6回転メンバーの間に介される第2クラッチ、前記第3回転メンバーと第4回転メンバーの間に介される第3クラッチ、前記第5回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、前記第6回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、および、前記第4回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第3ブレーキ、からなることを特徴とする、請求項2に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記多段変速段は、前記第3クラッチと第2ブレーキが同時作動して具現される前進1速変速段、前記第1クラッチと第2ブレーキが同時作動して具現される前進2速変速段、前記第1クラッチと第3クラッチが同時作動して具現される前進3速変速段、前記第1クラッチと第3ブレーキが同時作動して具現される前進4速変速段、前記第1クラッチと第1ブレーキが同時作動して具現される前進5速変速段、前記第1クラッチと第2クラッチが同時作動して具現される前進6速変速段、前記第2クラッチと第1ブレーキが同時作動して具現される前進7速変速段、前記第2クラッチと第3ブレーキが同時作動して具現される前進8速変速段、前記第2クラッチと第3クラッチが同時作動して具現される前進9速変速段、および前記第1ブレーキと第2ブレーキが同時作動して具現される後進変速段、からなることを特徴とする、請求項4に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。エンジンの回転動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力軸、第1サンギヤ、第1遊星キャリア、および第1リングギヤを保有する第1遊星ギヤセット、第2サンギヤ、第2遊星キャリア、および第2リングギヤを保有する第2遊星ギヤセット、第3サンギヤ、第3遊星キャリア、第3リングギヤを保有する第3遊星ギヤセットと、第4サンギヤ、第4遊星キャリア、および第4リングギヤを保有する第4遊星ギヤセットとの組み合わせからなる複合遊星ギヤセット、前記第1サンギヤを含んで構成され、入力軸と直接連結される第1回転メンバー、前記第1遊星キャリアを含んで構成され、変速機ハウジングと直接連結される第2回転メンバー、前記第1リングギヤと第2リングギヤを含んで構成される第3回転メンバー、前記第2サンギヤと第3サンギヤを含んで構成される第4回転メンバー、前記第2遊星キャリアを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第5回転メンバー、前記第3遊星キャリアと第4リングギヤを含んで構成され、入力軸と変速機ハウジングに選択的に連結される第6回転メンバー、前記第3リングギヤと第4遊星キャリアを含んで構成され、前記出力軸と直接連結される第7回転メンバー、前記第4サンギヤを含んで構成され、前記入力軸と選択的に連結される第8回転メンバー、前記8個の回転メンバーのうち選択された回転メンバーと前記入力軸の間、または選択された回転メンバーの間に介されるクラッチと、前記回転メンバーのうち選択された回転メンバーと変速機ハウジングの間に介されるブレーキからなる6個の摩擦部材、を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。第1遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであり、第2遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであり、第3遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであり、第4遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであることを特徴とする、請求項6に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記6個の摩擦部材は、前記入力軸と第8回転メンバーの間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第6回転メンバーの間に介される第2クラッチ、前記第3回転メンバーと第4回転メンバーの間に介される第3クラッチ、前記第5回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、前記第6回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、および前記第4回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第3ブレーキ、からなることを特徴とする、請求項6に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。エンジンの回転動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力軸、第1サンギヤ、第1遊星キャリア、および第1リングギヤを保有する第1遊星ギヤセット、第2サンギヤ、第2遊星キャリア、および第2リングギヤを保有する第2遊星ギヤセット、第3サンギヤ、第4サンギヤ、共有遊星キャリア、および共有リングギヤを保有する複合遊星ギヤセット、前記第1サンギヤを含んで構成され、入力軸と直接連結される第1回転メンバー、前記第1遊星キャリアを含んで構成され、変速機ハウジングと直接連結されるる第2回転メンバー、前記第1リングギヤと第2遊星キャリアを含んで構成される第3回転メンバー、前記第2サンギヤと第3サンギヤを含んで構成される第4回転メンバー、前記第2リングギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第5回転メンバー、前記共有遊星キャリアを含んで構成され、前記入力軸と可変連結されるか、または変速機ハウジングと可変連結される第6回転メンバー、前記共有リングギヤを含んで構成され、前記出力軸と直接連結される第7回転メンバー、前記第4サンギヤを含んで構成され、前記入力軸と可変連結される第8回転メンバー、および、前記8個の回転メンバーのうち選択された回転メンバーと前記入力軸の間、または選択された回転メンバーの間に介されるクラッチと、前記回転メンバーのうち選択された回転メンバーと変速機ハウジングの間に介されるブレーキからなる6個の摩擦部材、を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。第1遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであり、第2遊星ギヤセットはダブルピニオン遊星ギヤセットであり、複合遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットからなる第3遊星ギヤセットと、ダブルピニオン遊星ギヤセットからなる第4遊星ギヤセットとの組み合わせからなることを特徴とする、請求項6に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記6個の摩擦部材は、前記入力軸と第6回転メンバーの間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第8回転メンバーの間に介される第2クラッチ、前記第3回転メンバーと第4回転メンバーの間に介される第3クラッチ、前記第5回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、前記第6回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、および、前記第4回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第3ブレーキ、からなることを特徴とする、請求項9に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。本発明は前記のような点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、複数の遊星ギヤセットと複数の摩擦部材の組み合わせによって摩擦部材の作動条件および段間比に優れた前進9速および後進1速の変速段を実現して、動力伝達性能を向上させ、燃費を低減できる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供することにある。このような目的を達成するための本発明の一つまたは多数の実施例による車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの回転動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力軸、前記入力軸から入力される回転速度利用して常時逆回転速度を出力する第1遊星ギヤセット、前記第1遊星ギヤセットから入力される逆回転速度をそのまま出力するか、または正回転動力に転換して出力する第2遊星ギヤセット、第3、4遊星ギヤセットの組み合わせからなり、前記入力軸から2個の経路を通して選択的に入力される回転速度と、前記第2遊星ギヤセットから入力される回転速度を、前進9速および後進1速に変速して出力する複合遊星ギヤセット、前記第1、2遊星ギヤセットおよび複合遊星ギヤセットの各回転要素のうちの2個以上の回転要素を連結してなるか、または1個の回転要素からなる8個の回転メンバー、および前記8個の回転メンバーのうち選択された回転メンバーと前記入力軸の間、または選択された回転メンバーの間に介されるクラッチと、前記回転メンバーのうち選択された回転メンバーと変速機ハウジングの間に介されるブレーキからなる6個の摩擦部材、を含むことを特徴とする。本発明の他の様態によれば、エンジンの回転動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力軸、第1サンギヤ、第1遊星キャリア、および第1リングギヤを保有する第1遊星ギヤセット、第2サンギヤ、第2遊星キャリア、および第2リングギヤを保有する第2遊星ギヤセット、第3サンギヤ、第3遊星キャリア、および第3リングギヤを保有する第3遊星ギヤセットと、第4サンギヤ、第4遊星キャリア、および第4リングギヤを保有する第4遊星ギヤセットの組み合わせからなる複合遊星ギヤセット、前記第1サンギヤを含んで構成され、入力軸と直接連結される第1回転メンバー、前記第1遊星キャリアを含んで構成され、変速機ハウジングと直接連結される第2回転メンバー、前記第1リングギヤと第2遊星キャリアを含んで構成される第3回転メンバー、前記第2サンギヤと第3サンギヤを含んで構成される第4回転メンバー、前記第2リングギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第5回転メンバー、前記第3遊星キャリアと第4リングギヤを含んで構成され、入力軸と変速機ハウジングに選択的に連結される第6回転メンバー、前記第3リングギヤと第4遊星キャリアを含んで構成され、前記出力軸と直接連結される第7回転メンバー、前記第4サンギヤを含んで構成され、前記入力軸と選択的に連結される第8回転メンバー、および前記8個の回転メンバーのうち選択された回転メンバーと前記入力軸の間、または選択された回転メンバーの間に介されるクラッチと、前記回転メンバーのうち選択された回転メンバーと変速機ハウジングの間に介されるブレーキからなる6個の摩擦部材、を含むことを特徴とする。一つまたは多数の実施例において、第1遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであり、第2遊星ギヤセットはダブルピニオン遊星ギヤセットであり、第3遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであり、第4遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであることを特徴とする。一つまたは多数の実施例において、前記6個の摩擦部材は、前記入力軸と第8回転メンバーの間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第6回転メンバーの間に介される第2クラッチ、前記第3回転メンバーと第4回転メンバーの間に介される第3クラッチ、前記第5回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、前記第6回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、および前記第4回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第3ブレーキからなることを特徴とする。一つまたは多数の実施例において、前記多段変速段は、前記第3クラッチと第2ブレーキが同時作動して具現される前進1速変速段、前記第1クラッチと第2ブレーキが同時作動して具現される前進2速変速段、前記第1クラッチと第3クラッチが同時作動して具現される前進3速変速段、前記第1クラッチと第3ブレーキが同時作動して具現される前進4速変速段、前記第1クラッチと第1ブレーキが同時作動して具現される前進5速変速段、前記第1クラッチと第2クラッチが同時作動して具現される前進6速変速段、前記第2クラッチと第1ブレーキが同時作動して具現される前進7速変速段、前記第2クラッチと第3ブレーキが同時作動して具現される前進8速変速段、前記第2クラッチと第3クラッチが同時作動して具現される前進9速変速段、および前記第1ブレーキと第2ブレーキが同時作動して具現される後進変速段からなることを特徴とする。本発明の他の様態によれば、エンジンの回転動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力軸、第1サンギヤ、第1遊星キャリア、および第1リングギヤを保有する第1遊星ギヤセット、第2サンギヤ、第2遊星キャリア、および第2リングギヤを保有する第2遊星ギヤセット、第3サンギヤ、第3遊星キャリア、および第3リングギヤを保有する第3遊星ギヤセットと、第4サンギヤ、第4遊星キャリア、および第4リングギヤを保有する第4遊星ギヤセットとの組み合わせからなる複合遊星ギヤセット、前記第1サンギヤを含んで構成され、入力軸と直接連結される第1回転メンバー、前記第1遊星キャリアを含んで構成され、変速機ハウジングと直接連結される第2回転メンバー、前記第1リングギヤと第2リングギヤを含んで構成される第3回転メンバー、前記第2サンギヤと第3サンギヤを含んで構成される第4回転メンバー、前記第2遊星キャリアを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第5回転メンバー、前記第3遊星キャリアと第4リングギヤを含んで構成され、入力軸と変速機ハウジングに選択的に連結される第6回転メンバー、前記第3リングギヤと第4遊星キャリアを含んで構成され、前記出力軸と直接連結される第7回転メンバー、前記第4サンギヤを含んで構成され、前記入力軸と選択的に連結される第8回転メンバー、前記8個の回転メンバーのうち選択された回転メンバーと前記入力軸の間、または回転メンバーの間に介されるクラッチと、前記回転メンバーのうち選択された回転メンバーと変速機ハウジングの間に介されるブレーキからなる6個の摩擦部材を含むことを特徴とする。一つまたは多数の実施例において、第1遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであり、第2遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであり、第3遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであり、第4遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであることを特徴とする。一つまたは多数の実施例において、前記6個の摩擦部材は、前記入力軸と第8回転メンバーの間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第6回転メンバーの間に介される第2クラッチ、前記第3回転メンバーと第4回転メンバーの間に介される第3クラッチ、前記第5回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、前記第6回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、および前記第4回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第3ブレーキからなることを特徴とする。本発明の他の様態によれば、エンジンの回転動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力軸、第1サンギヤ、第1遊星キャリア、および第1リングギヤを保有する第1遊星ギヤセット、第2サンギヤ、第2遊星キャリア、および第2リングギヤを保有する第2遊星ギヤセット、第3サンギヤ、第4サンギヤ、共有遊星キャリア、および共有リングギヤを保有する複合遊星ギヤセット、前記第1サンギヤを含んで構成され、入力軸と直接連結される第1回転メンバー、前記第1遊星キャリアを含んで構成され、変速機ハウジングと直接連結される第2回転メンバー、前記第1リングギヤと第2遊星キャリアを含んで構成される第3回転メンバー、前記第2サンギヤと第3サンギヤを含んで構成される第4回転メンバー、前記第2リングギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第5回転メンバー、前記共有遊星キャリアを含んで構成され、前記入力軸と可変連結されるか、または変速機ハウジングと可変連結される第6回転メンバー、前記共有リングギヤを含んで構成され、前記出力軸と直接連結される第7回転メンバー、前記第4サンギヤを含んで構成され、前記入力軸と可変連結される第8回転メンバー、前記8個の回転メンバーのうち選択された回転メンバーと前記入力軸の間、または選択された回転メンバーの間に介されるクラッチと、前記回転メンバーのうち選択された回転メンバーと変速機ハウジングの間に介されるブレーキからなる6個の摩擦部材を含むことを特徴とする。一つまたは多数の実施例において、第1遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであり、第2遊星ギヤセットはダブルピニオン遊星ギヤセットであり、複合遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットからなる第3遊星ギヤセットと、ダブルピニオン遊星ギヤセットからなる第4遊星ギヤセットとの組み合わせからなることを特徴とする。前記6個の摩擦部材は、前記入力軸と第6回転メンバーの間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第8回転メンバーの間に介される第2クラッチ、前記第3回転メンバーと第4回転メンバーの間に介される第3クラッチ、前記第5回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、前記第6回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、および前記第4回転メンバーと変速機ハウジングの間に介される第3ブレーキからなることを特徴とする。本発明の実施例は、4個の遊星ギヤセットを6個の摩擦部材を利用して組み合わせ、各変速段で選択された2個の摩擦部材が作動して、前進9速および後進1速の変速段を実現できる。また、6個の摩擦部材だけを適用するので、これらを制御する油圧制御システムの単純化が可能で、コスト、重量、及び搭載性に優れている。また、順次変速が行われる時、一つの摩擦部材の作動を解除して、他の一つの摩擦部材を作動させるので、変速の制御が容易である。さらに、車両動力性能で要求される変速比特性および低速段/高速段における隣接する変速段間の段間比がほぼ均一である。以下、本発明の好ましい実施例について、添付した図面を参照して詳細に説明する。但し、本発明の実施例を明確に示すために説明上不必要な部分は省略し、明細書の全体にわたって同一または類似する構成要素に対しては同一の図面符号を付ける。下記の説明において、構成の名称を第1、2などに区分したことはその構成の名称が同一でこれを区分するためであり必ずしもその順序に限定されるものではない。図1は、本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインの構成図であり、図2は、本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインの連結関係図である。図1と図2を参照すれば、本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインは、同一軸線上に配置される第1、2、3、4遊星ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4と、入力軸ISと、出力軸OSと、前記第1、2、3、4遊星ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4の回転要素を相互直接連結するか、または選択的に連結して形成される8個の回転メンバーTM1~TM8と、6個の摩擦部材C1~C3、B1~B3と、変速機ハウジングHとを含む。前記第1、2遊星ギヤセットPG1、PG2はそれぞれ独立的な遊星ギヤセットとして作動し、前記第3、4遊星ギヤセットPG3、PG4はそれぞれ2個の回転要素が互いに固定連結されて、一つの複合遊星ギヤセットCompoundPlanetaryGearSet、CPGとして作動する。そのために、入力軸ISから入力される回転動力が、前記第1、2遊星ギヤセットPG1、PG2と複合遊星ギヤセットCPGの相互補完作動により変速されて、出力軸OSを通じて出力される。また、前記各遊星ギヤセットはエンジン側から後側に第1、2遊星ギヤセットPG1、PG2と複合遊星ギヤセットCPGの順で配置される。前記入力軸ISは入力部材であって、エンジンのクランクシャフトの回転動力がトルクコンバータを通じてトルク変換が行われて入力される。前記出力軸OSは出力部材であって、差動装置図示せずを通じて駆動輪を駆動するように駆動力を伝達する。前記第1遊星ギヤセットPG1はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第1サンギヤS1と、第1リングギヤR1と、前記第1サンギヤS1と前記第1リングギヤR1に噛み合わせる第1ピニオンP1を回転可能に支持する第1遊星キャリアPC1とを含む。前記第2遊星ギヤセットPG2はダブルピニオン遊星ギヤセットであって、第2サンギヤS2と、第2リングギヤR2と、前記第2サンギヤS2と前記第2リングギヤR2に噛み合わせる一対の第2ピニオンP2を回転可能に支持する第2遊星キャリアPC2とを含む。前記第3遊星ギヤセットPG3はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第3サンギヤS3と、第3リングギヤR3と、前記第3サンギヤS3と前記第3リングギヤR3に噛み合わせる第3ピニオンP3を回転可能に支持する第3遊星キャリアPC3とを含む。前記第4遊星ギヤセットPG4はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第4サンギヤS4と、第4リングギヤR4と、前記第4サンギヤS4と前記第4リングギヤR4に噛み合わせる第4ピニオンP4を回転可能に支持する第4遊星キャリアPC4とを含む。前記第1、2遊星ギヤセットPG1、PG2および複合遊星ギヤセットCPGを形成する第3、4遊星ギヤセットPG3、PG4の少なくとも一つ以上の回転要素は、互いに直接連結される。具体的には、前記第1遊星ギヤセットPG1の第1リングギヤR1が、第2遊星ギヤセットPG2の第2遊星キャリアPC2と直接連結される。前記第2遊星ギヤセットPG2の第2サンギヤS2が、第3遊星ギヤセットPG3の第3サンギヤS3と直接連結される。前記第3遊星ギヤセットPG3の第3リングギヤR3が、第4遊星ギヤセットPG4の第4遊星キャリアPC4と直接連結され、前記第3遊星ギヤセットPG3の前記第3遊星キャリアPC3が、第4遊星ギヤセットPG4の第4リングギヤR4と直接連結される。そのために、本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインは、8個の回転メンバーTM1~TM8を保有して作動する。前記第1回転メンバーTM1は第1サンギヤS1を含んで構成され、入力軸ISと連結されて、常時入力要素として作動する。前記第2回転メンバーTM2は第1遊星キャリアPC1を含んで構成され、変速機ハウジングHと直接連結されて、常時固定要素として作動する。前記第3回転メンバーTM3は第1リングギヤR1と第2遊星キャリアPC2を含んで構成され、第1遊星ギヤセットPG1の出力要素として作動すると同時に、第2遊星ギヤセットPG2の入力要素として作動する。前記第4回転メンバーTM4は第2サンギヤS2と第3サンギヤS3を含んで構成され、前記第3回転メンバーTM3と選択的に連結されて、複合遊星ギヤセットCPGの選択的な入力要素として作動するか、または変速機ハウジングHと選択的に連結されて、選択的な固定要素として作動する。前記第5回転メンバーTM5は第2リングギヤR2を含んで構成され、前記変速機ハウジングHと選択的に連結されて、選択的な固定要素として作動する。前記第6回転メンバーTM6は第3遊星キャリアPC3と第4リングギヤR4を含んで構成され、前記入力軸ISと選択的に連結されて、選択的な入力要素として作動するか、または、変速機ハウジングHと選択的に連結されて、選択的な固定要素として作動する。前記第7回転メンバーTM7は第3リングギヤR3と第4遊星キャリアPC4を含んで構成され、前記出力軸OSと直接連結されて、最終出力要素として作動する。前記第8回転メンバーTM8は第4サンギヤS4を含んで構成され、前記入力軸ISと選択的に連結されて、選択的な入力要素として作動する。前記回転メンバーTM1~TM8のうち相互選択的に連結される回転メンバーは、その間にクラッチC1、C2、C3が介される。また、前記回転メンバーTM1~TM8のうち選択的な固定要素として作動する回転メンバーは、変速機ハウジングHにブレーキB1、B2、B3を介在して連結される。前記第1クラッチC1は、入力軸ISと第8回転メンバーTM8の間に介されて、第8回転メンバーTM8が選択的な入力要素として作動できるようにする。前記第2クラッチC2は、入力軸ISと第6回転メンバーTM6の間に介されて、第6回転メンバーTM6が選択的な入力要素として作動できるようにする。前記第3クラッチC3は、第3回転メンバーTM3と第4回転メンバーTM4の間に介されて、第2遊星ギヤセットPG2を直結させると同時に、第2遊星ギヤセットPG2の回転動力が第4回転メンバーTM4に入力できるようにする。前記第1ブレーキB1は、第5回転メンバーTM5と変速機ハウジングHの間に介されて、第5回転メンバーTM5が選択的な固定要素として作動できるようにする。前記第2ブレーキB2は、第6回転メンバーTM6と変速機ハウジングHの間に介されて、第6回転メンバーTM6が選択的な固定要素として作動できるようにする。前記第3ブレーキB3は、第4回転メンバーTM4と変速機ハウジングHの間に介されて、第4回転メンバーTM4が選択的な固定要素として作動できるようにする。前記で第1、2、3クラッチC1、C2、C3と第1、2、3ブレーキB1、B2、B3からなる各摩擦部材は、油圧によって摩擦結合される多板式油圧摩擦結合ユニットで形成することができる。図3は、本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインに適用される各摩擦部材の各変速段別作動表である。図3を参照すれば、本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインは、各変速段で2個の摩擦部材が作動しながら変速が行われる。前進1速変速段D1は、第3クラッチC3と第2ブレーキB2の同時作動によって達成される。前進2速変速段D2は、第1クラッチC1と第2ブレーキB2の同時作動によって達成される。前進3速変速段D3は、第1クラッチC1と第3クラッチC3の同時作動によって達成される。前進4速変速段D4は、第1クラッチC1と第3ブレーキB3の同時作動によって達成される。前進5速変速段D5は、第1クラッチC1と第1ブレーキB1の同時作動によって達成される。前進6速変速段D6は、第1クラッチC1と第2クラッチC2の同時作動によって達成される。前進7速変速段D7は、第2クラッチC2と第1ブレーキB1の同時作動によって達成される。前進8速変速段D8は、第2クラッチC2と第3ブレーキB3の同時作動によって達成される。前進9速変速段D9は、第2クラッチC2と第3クラッチC3の同時作動によって達成される。後進変速段REVは、第1ブレーキB1と第2ブレーキB2の同時作動によって達成される。第1遊星ギヤセットPG1は第1回転メンバーTM1で、入力軸ISの回転速度が入力されている状態で、第2回転メンバーTM2が常時固定要素として作動するようになるので、常時逆回転速度が出力される。前記第2遊星ギヤセットPG2は、前記第1遊星ギヤセットPG1から入力される逆回転速度をそのまま出力するか、または前記逆回転速度を正回転速度に転換して出力する。前記複合遊星ギヤセットCPGは、前記第2遊星ギヤセットPG2から入力される正回転および逆回転速度と、2個の経路TM6、TM8を通して入力される入力軸ISの回転速度を、前進9速と後進1速の変速段に変速して出力する。本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインは、4個の遊星ギヤセットを6個の摩擦部材を利用して組み合わせ、各変速段で選択された2個の摩擦部材が作動して、前進9速および後進1速の変速段を実現できる。また、6個の摩擦部材だけを適用するので、これらを制御する油圧制御システムの単純化が可能で、コスト、重量、および搭載性に優れている特徴がある。そして、順次変速が行われる時、一つの摩擦部材の作動を解除して、他の一つの摩擦部材を作動させる方法で制御が行われるので変速の制御が容易である特徴がある。また、車両動力性能で要求する変速比特性および低速段/高速段における隣接する変速段間の段間比が、図3に示したように、ほぼ均一であるという特徴がある。図4は、本発明の第2実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。図4を参照すれば、前記第1実施例では第2遊星ギヤセットPG2をダブルピニオン遊星ギヤセットで構成しているが、第2実施例ではシングルピニオン遊星ギヤセットで構成している。そのために、回転メンバーの構成が変化する。即ち、第1回転メンバーTM1は第1サンギヤS1を含んで構成され、入力軸ISと連結されて、常時入力要素として作動する。前記第2回転メンバーTM2は、第1遊星キャリアPC1を含んで構成され、変速機ハウジングHと直接連結されて、常時固定要素として作動する。前記第3回転メンバーTM3は第1リングギヤR1と第2リングギヤR2を含んで構成され、第1遊星ギヤセットPG1の出力要素として作動すると同時に、第2遊星ギヤセットPG2の入力要素として作動する。前記第4回転メンバーTM4は第2サンギヤS2と第3サンギヤS3を含んで構成され、前記第3回転メンバーTM3と選択的に連結されて、複合遊星ギヤセットCPGの選択的な入力要素として作動するか、または変速機ハウジングHと選択的に連結されて、選択的な固定要素として作動する。前記第5回転メンバーTM5は第2遊星キャリアPC2を含んで構成され、変速機ハウジングHと選択的に連結されて、選択的な固定要素として作動する。前記第6回転メンバーTM6は第3遊星キャリアPC3と第4リングギヤR4を含んで構成され、前記入力軸ISと選択的に連結されて、選択的な入力要素として作動するか、または変速機ハウジングHと選択的に連結されて、選択的な固定要素として作動する。前記第7回転メンバーTM7は第3リングギヤR3と第4遊星キャリアPC4を含んで構成され、前記出力軸OSと直接連結されて、最終出力要素として作動する。前記第8回転メンバーTM8は第4サンギヤS4を含んで構成され、前記入力軸ISと選択的に連結されて、選択的な入力要素として作動する。前記回転メンバーTM1~TM8のうち相互選択的に連結される回転メンバーは、その間にクラッチC1、C2、C3が介される。また、前記回転メンバーTM1~TM8のうち選択的な固定要素として作動する回転メンバーは、変速機ハウジングHにブレーキB1、B2、B3を介在して連結される。前記第1クラッチC1は、入力軸ISと第8回転メンバーTM8の間に介されて、第8回転メンバーTM8が選択的な入力要素として作動できるようにする。前記第2クラッチC2は、入力軸ISと第6回転メンバーTM6の間に介されて、第6回転メンバーTM6が選択的な入力要素として作動できるようにする。前記第3クラッチC3は、第3回転メンバーTM3と第4回転メンバーTM4の間に介されて、第2遊星ギヤセットPG2を直結させると同時に、第2遊星ギヤセットPG2の回転動力が第4回転メンバーTM4に入力されるようにする。前記第1ブレーキB1は、第5回転メンバーTM5と変速機ハウジングHの間に介されて、第5回転メンバーTM5が選択的な固定要素として作動できるようにする。前記第2ブレーキB2は、前記第6回転メンバーTM6と変速機ハウジングHの間に介されて、前記第6回転メンバーTM6が選択的な固定要素として作動できるようにする。前記第3ブレーキB3は、前記第4回転メンバーTM4と変速機ハウジングHの間に介されて、前記第4回転メンバーTM4が選択的な固定要素として作動できるようにする。本発明の第2実施例による遊星ギヤトレインは、第3回転メンバーTM3と第5回転メンバーTM5が第1実施例とは異なるが、各変速段における摩擦部材の作動と変速過程が第1実施例と同様なので、詳細な説明は省略する。図5は、本発明の第3実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。図5を参照すれば、前記第1実施例では複合遊星ギヤセットCPGが2個のシングルピニオン遊星ギヤセットで構成されるが、第3実施例ではラビニヨ型複合遊星ギヤセットで構成される。即ち、第3実施例に適用される複合遊星ギヤセットCPGは、シングルピニオン遊星ギヤセットである第3遊星ギヤセットPG3と、ダブルピニオン遊星ギヤセットである第4遊星ギヤセットPG4とを組み合わせるが、リングギヤと遊星キャリアを共有するラビニヨ型複合遊星ギヤセットで構成される。そのために、リングギヤ、遊星キャリア、および2個のサンギヤを含んで4個の回転要素として作動するが、説明の便宜上、前記リングギヤを共有リングギヤR34、遊星キャリアを共有遊星キャリアPC34、ロングピニオンP3と噛み合わせるサンギヤを第3サンギヤS3、ショットピニオンP4と噛み合わせるサンギヤを第4サンギヤS4と称する。前記複合遊星ギヤセットCPGは第4、6、7、8回転メンバーTM4、TM6、TM7、TM8を保有する。そのために、回転メンバーの構成が変化する。即ち、第1回転メンバーTM1は第1サンギヤS1を含んで構成され、入力軸ISと連結されて、常時入力要素として作動する。前記第2回転メンバーTM2は第1遊星キャリアPC1を含んで構成され、変速機ハウジングHと直接連結されて、常時固定要素として作動する。前記第3回転メンバーTM3は第1リングギヤR1と第2遊星キャリアPC2を含んで構成され、第1遊星ギヤセットPG1の出力要素として作動すると同時に、第2遊星ギヤセットPG2の入力要素として作動する。前記第4回転メンバーTM4は第2サンギヤS2と第3サンギヤS3を含んで構成される。前記第5回転要素TM5は第2リングギヤR2を含んで構成され、前記変速機ハウジングHと選択的に連結されて、選択的な固定要素として作動する。前記第6回転メンバーTM6は共有遊星キャリアPC34を含んで構成され、入力軸ISと選択的に連結されるか、または変速機ハウジングHと選択的に連結される。前記第7回転メンバーTM7は共有リングギヤR34を含んで構成され、出力軸OSと直接連結される。前記第8回転メンバーTM8は第4サンギヤS4を含んで構成され、入力軸ISと第2クラッチC2を介在して連結される。前記回転メンバーTM1~TM8のうち相互選択的に連結される回転メンバーは、その間にクラッチC1、C2、C3が介される。また、前記回転メンバーTM1~TM8のうち選択的な固定要素として作動する回転メンバーは、変速機ハウジングHにブレーキB1、B2、B3を介在して連結される。前記第1クラッチC1は、入力軸ISと第6回転メンバーTM6の間に介されて、第6回転メンバーTM6が選択的な入力要素として作動できるようにする。前記第2クラッチC2は、入力軸ISと第8回転メンバーTM8の間に介されて、第8回転メンバーTM8が選択的な入力要素として作動できるようにする。前記第3クラッチC3は、第3回転メンバーTM3と第4回転メンバーTM4の間に介されて、第2遊星ギヤセットPG2を直結させると同時に、第2遊星ギヤセットPG2の回転動力が第4回転メンバーTM4に入力できるようにする。前記第1ブレーキB1は、第5回転メンバーTM5と変速機ハウジングHの間に介されて、第5回転メンバーTM5が選択的な固定要素として作動できるようにする。前記第2ブレーキB2は、前記第6回転メンバーTM6と変速機ハウジングHの間に介されて、前記第6回転メンバーTM6が選択的な固定要素として作動できるようにする。前記第3ブレーキB3は、前記第4回転メンバーTM4と変速機ハウジングHの間に介されて、前記第4回転メンバーTM4が選択的な固定要素として作動できるようにする。本発明の第3実施例による遊星ギヤトレインは、第6回転メンバーTM6と第7回転メンバーTM7および第1クラッチC1と第2クラッチC2の位置が第1実施例とは異なるが、各変速段における摩擦部材の作動と変速過程が第1実施例と同様なので、詳細な説明は省略する。本発明の実施例は、4個の遊星ギヤセットを6個の摩擦部材を利用して組み合わせて、各変速段で選択された2個の摩擦部材が作動しながら、前進9速および後進1速の変速段を実現できる。また、6個の摩擦部材だけを適用するので、これらを制御する油圧制御システムの単純化が可能で、コスト、重量、及び搭載性に優れている。そして、順次変速が行われる時、一つの摩擦部材の作動を解除して他の一つの摩擦部材を作動させるので変速の制御が容易である。また、車両動力性能で要求する変速比特性および低速段/高速段における隣接する変速段間の段間比がほぼ均一になる。以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の実施例から当該発明が属する技術分野における当業者によって技術的範囲内において容易に変更が可能である。