飛行体の海上着艦方法であって、船艇上に設置されたウィンチと、前記ウィンチと一端部において接続し、かつ、該ウィンチよって巻き上げられる可撓性のある曳行索と、先端を環状にした前記曳行索の他端部を取り付けるための凸部を先端に有するY字形状の回収機構とを準備し、A前記他端部を前記凸部に引っ掛けることによって、前記回収装置に取り付け、B飛行中の前記飛行体を減速させ、C前記飛行体の外部において接続されたフックを前記曳行索に引っ掛けることによって、前記飛行体と前記曳行索とを接続し、D前記ウィンチによって、接続された前記ワイヤーロープ及び前記曳行索を巻き上げることによって前記飛行体を着艦させる、ことを特徴とする飛行体の海上着艦方法。前記Aにおいて、前記飛行体は、減速時においても飛行を維持するために、進行方向からの風を受けるパラグライダーを展開させる、ことを特徴とする請求項1に記載の飛行体の海上着艦方法。飛行体の海上着艦装置であって、船艇上に設置されたウィンチと、前記ウィンチと一端部において接続し、かつ、該ウィンチよって巻き上げられる可撓性のある曳行索と、先端を環状にした前記曳行索の他端部を取り付けるための凸部を先端に有するY字形状の回収機構とを有し、前記飛行体の外部において接続されたフックを前記曳行索に引っ掛けることによって、前記飛行体と前記曳行索とを接続する、ことを特徴とする飛行体の海上着艦装置。前記飛行体は、減速時においても飛行を維持するために、進行方向からの風を受けて後方に展開するパラグライダーを有する、ことを特徴とする請求項3に記載の飛行体の海上着艦装置。非特許文献1では、図1に示すように、船艇1の甲板に回収装置4スカイフックを設置し、飛行体6側に備えられたフック7を回収装置4側のワイヤーロープ5に引っ掛けることによって飛行体6を回収している。しかし、高速で飛行する飛行体6を精密に誘導してワイヤーロープ5に飛行体6のフック7を引っ掛ける必要があるため、風や船艇の揺れなどの影響によって回収を失敗する確率が高く、また、回収に失敗した場合に船艇1のブリッジ2やマスト3と衝突するおそれがあった。そこで、本発明の目的は、船上の設置スペースや風の流れの影響を受けずに、安定した回収を可能とする飛行体の海上着艦装置及び方法を提供することにある。前記目的を達成するため、本発明によれば、飛行体の海上着艦方法であって、船艇上に設置されたウィンチと、前記ウィンチと一端部において接続し、かつ、該ウィンチよって巻き上げられる可撓性のある曳行索と、先端を環状にした前記曳行索の他端部を取り付けるための凸部を先端に有するY字形状の回収機構とを準備し、A前記他端部を前記凸部に引っ掛けることによって、前記曳行索を前記回収装置に取り付け、B飛行中の前記飛行体を減速させ、C前記飛行体の外部において接続されたフックを前記曳行索に引っ掛けることによって、前記飛行体と前記曳行索とを接続し、D前記ウィンチによって、接続された前記ワイヤーロープ及び前記曳行索を巻き上げることによって前記飛行体を着艦させる、ことを特徴とする飛行体の海上着艦方法が提供される。また、本発明によれば、前記Aにおいて、前記飛行体は、減速時においても飛行を維持するために、進行方向からの風を受けるパラグライダーを展開させる。また、本発明によれば、飛行体の海上着艦装置であって、船艇上に設置されたウィンチと、前記ウィンチと一端部において接続し、かつ、該ウィンチよって巻き上げられる可撓性のある曳行索と、先端を環状にした前記曳行索の他端部を取り付けるための凸部を先端に有するY字形状の回収機構とを有し、前記飛行体の外部において接続されたフックを前記曳行索に引っ掛けることによって、前記飛行体と前記曳行索とを接続する、ことを特徴とする飛行体の海上着艦装置が提供される。また、本発明の実施形態によれば、前記飛行体は、減速時においても飛行を維持するために、進行方向からの風を受けて後方に展開するパラグライダーを有する。本発明によると、飛行中の前記飛行体が減速した後、前記飛行体に接続されたワイヤーロープの先端に接続されているフックを前記曳行索の先端に引っ掛け、これをウィンチによって巻き上げることによって、船上の設置スペースや風の流れの影響を受けずに、飛行体の安定した回収が可能になる。本発明を実施するための実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。図2は、本発明の第1実施例における飛行体回収前の海上着艦装置の構成図である。この図において、11は船艇、12はブリッジ、13はマスト、14は甲板、15はウィンチ、16は曳行索、17は飛行体、17aはパラグライダー、17bはワイヤーロープ、17cはフック、18は収納スペース、19は移動装置、21は回収装置である。船艇11は、この例では、ブリッジ12、マスト13、甲板14を有して敵の偵察や観察等を行うことができる船であり、飛行体17を発進させるため滑走路を設置するスペースを有さない程度の大きさのものを想定している。ウィンチ15は、動力によって曳行索16を巻き上げるためのものである。本発明においては、曳行索16によって飛行体17が連結されていることを考慮して甲板14に固定出来て、かつ、動力によって巻き上げることが可能なウィンチを採用することが望ましい。なお、ウィンチ15は、キャスター等で移動が可能であり、使用する際に甲板にワイヤー等で固定できる機能を有するものであってもよい。また、この例においてウィンチ15は、船艇11の甲板14に設置されているが飛行体17の発進の妨げにならない位置であれば他の位置に設置してもよい。飛行体17は、先端にフック17cを有するワイヤーロープ17bを有している。ワイヤーロープ17bは、飛行時においては収納されており、着艦時のみ下方に向けて延ばす構成であってよい。また、飛行体17は、パラグライダー17aを有しており、着艦時において、飛行体17が減速し、船艇11と同じ速度になっても、揚力を失わずに飛行を続けることが可能になる。なお、ワイヤーロープ17bの先端に接続されているフック17cは、着艦時において風の影響を受けない程度の重量を有していることが望ましい。飛行体17は、観測対象を観測するための観測装置図示しないを有している。具体的には、観測装置は、動画又は静止画を撮影するカメラ等が用いられる。また、船艇11は、内部に飛行体17を収納する収納スペース18を有しており、使用する際に甲板14上に移動させるための移動装置19を有する構造であってもよい。飛行体17を常に甲板14上に配置すると、作業者が甲板14上で作業するためのスペースが確保できなくなる可能性があるため、船内に設けた収納スペース18において作業を行うことによって、かかる危険を回避することが可能になる。飛行体17は、観測対象を観測するための観測装置図示しないを有している。具体的には、観測装置図示しないは、動画又は静止画を撮影するカメラ等が用いられる。図3は、本発明の第1実施例における飛行体回収中の海上着艦装置の構成図である。図3Aは、ワイヤーロープ17bの先端のフック17cを回収装置21が捕獲した際の構成図であり、図3Bは、ワイヤーロープ17bの先端のフックを回収装置21が捕獲した後にウィンチ15によって飛行体17の回収を行っている際の構成図である。飛行体17は、着艦時においては、船艇11の上空で減速を行い、パラグライダー17aの揚力によって徐々に降下していく。次に、図3Aに示すように、飛行体17に収納されていたワイヤーロープ17bを垂らし、ワイヤーロープ17bの先端に取り付けられたフック17cを回収装置21によって捕獲する。なお、飛行体17の捕獲を行う際には、例えば、飛行体17に内蔵された制御装置図示しない等によって、飛行体17を回収装置21の方向に誘導させる必要がある。回収装置21は、Y字形状を有しており、先端に凸部を有している。この例において、凸部は先端が2つに分かれているが、単一の棒状のような形状からなる機構であってもよい。回収装置21には、曳行索16の先端部分が設置されており、これとワイヤーロープ17bの先端に取り付けられたフック17cが接続することで捕獲が完了する。具体的には、図4Aで示すように、曳行索16の先端を環状に加工しておき、これをロック部分17dが開放している状態のフック17cに取り付ける。その後、図4Bに示すように、フック17cにおいてロック部分17dを閉じることによって、曳行索16とフック17cが外れない構成になっている。このフック17cは、例えば、バネ等の弾性力を用いることによって、曳行索16との接続が外れない構成であってよい。また、捕獲直前の飛行体17の飛行速度が低速である場合には、人が手でフック17cを捕獲して曳行索16と接続させてもよい。この例においては、ワイヤーロープ17bは先端にフック17cを有しているが、曳行索16の先端とワイヤーロープ17bの先端を磁石等によって接続させる構成であってもよい。その後、図3Bに示すように、船艇11の甲板14に設けられたウィンチ15によって、曳行索16及びワイヤーロープ17bを巻き上げることによって、飛行体17の着艦を行う。なお、着艦後においては、例えば、固定用フック付きワイヤー図示しないを人が手で飛行体17にかけることによって、再浮上しないような構成であってよい。図5は、本発明の第2実施例における飛行体回収前の海上着艦装置の構成図である。この例において、27は飛行体、27aはパラグライダー、27bはワイヤーロープ、27cはフック、27eはプロペラである。この例における飛行体27は、着艦時において、揚力を確保するパラグライダー27aと推進力を有するプロペラ27eを調整しながら着艦することが可能であるため、第1実施例に記載した飛行体17よりも容易に着艦させることができるというメリットを有している。また、前記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、前記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。