回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に配置され、外周面の一部が切り欠かれた切り欠き部を備えるとともに、当該像保持体との間に挟み込んだ用紙に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写領域にて画像を転写する転写部材と、前記転写部材の前記切り欠き部に設けられ、前記転写部材に向けて供給される用紙の搬送方向先端側を把持するとともに、用紙の搬送方向において前記切り欠き部に続く前記転写部材の外周面の先端が、前記転写領域にあるときに、把持していた用紙を解放する把持部材とを備えることを特徴とする画像形成装置。前記把持部材は、前記転写部材の外周面の先端が前記像保持体によって最も押し込まれる点を通過した後で、把持していた用紙を解放することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記把持部材は、前記切り欠き部が前記転写領域にあるときに、前記像保持体と接触しないことを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。前記把持部材は、把持していた用紙を解放した後に、当該用紙と前記転写部材との間に配置されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の画像形成装置。本発明は、把持部材に把持され転写部材に巻きつけられた用紙の、転写部材からの剥離性を向上させることを目的とする。請求項1記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に配置され、外周面の一部が切り欠かれた切り欠き部を備えるとともに、当該像保持体との間に挟み込んだ用紙に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写領域にて画像を転写する転写部材と、前記転写部材の前記切り欠き部に設けられ、前記転写部材に向けて供給される用紙の搬送方向先端側を把持するとともに、用紙の搬送方向において前記切り欠き部に続く前記転写部材の外周面の先端が、前記転写領域にあるときに、把持していた用紙を解放する把持部材とを備えることを特徴とする画像形成装置である。請求項2記載の発明は、前記把持部材は、前記転写部材の外周面の先端が前記像保持体によって最も押し込まれる点を通過した後で、把持していた用紙を解放することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置である。請求項3記載の発明は、前記把持部材は、前記切り欠き部が前記転写領域にあるときに、前記像保持体と接触しないことを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置である。請求項4記載の発明は、前記把持部材は、把持していた用紙を解放した後に、当該用紙と前記転写部材との間に配置されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の画像形成装置である。請求項1記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、把持部材に把持され転写部材に巻きつけられた用紙の、転写部材からの剥離性を向上させることができる。請求項2記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、把持部材が用紙を解放することに伴い用紙の位置がずれることがより抑制される。請求項3記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、把持部材が像保持体に損傷を与えることが抑制できる。請求項4記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、解放された用紙が転写部材側に再び移動することが抑制できる。以下、添付図面を参照して、本実施の形態について詳細に説明する。<画像形成装置1の全体構成>まず、図1乃至図3を参照して、本実施の形態が適用される画像形成装置1の各構成を説明する。ここで、図1は、本実施の形態が適用される画像形成装置1を示す概略構成図である。図2は、本実施の形態に係る用紙Sと先端グリッパ23及び後端グリッパ27の関係を説明するための概略図であり、図2aは、画像形成装置1の外側から見た、用紙Sを抑える先端グリッパ23及び後端グリッパ27の図であり、図2bは、図2aにおける矢印II方向から見た、用紙Sを抑える先端グリッパ23及び後端グリッパ27の断面図である。図3は、転写部位Tr周辺を説明するための概略構成図である。画像形成装置1は、トナー像が形成される画像形成部10、用紙S記録媒体を供給し搬送する用紙供給部40、供給された用紙Sを保持するとともに保持した用紙S上に画像形成部10で形成したトナー像を転写する転写装置20を有する。また、画像形成装置1は、転写装置20から開放された用紙S上のトナー像を定着する定着装置30、画像形成装置1の全体を制御する制御部100を有する。さらに、画像形成装置1の各構成部材は、筺体2の内部に収容されており、この筺体2の上部には定着装置30から排出された用紙Sを積載する排紙積載部3が設けられている。<各部材の構成>まず、画像形成部10は、感光体ドラム11を有する。さらに、画像形成部10は、感光体ドラム11を帯電させる帯電装置12、帯電された感光体ドラム11を露光する露光装置13、現像剤を用いて現像を行うロータリ現像装置14、感光体ドラム11上に残った現像剤を清掃する清掃装置15を含む。以下で各部材について説明をする。像保持体の一例である感光体ドラム11は、表面に負の帯電極性を有する感光層11Aを備えるとともに、矢印A方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置12、露光装置13、ロータリ現像装置14、清掃装置15は、感光体ドラム11の周囲に、矢印A方向に沿って、この順番に設置されている。ここで、感光体ドラム11の外径は、例えば30mmとなっている。帯電装置12は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置であり、感光体ドラム11とともに回転しながら感光体ドラム11を帯電させる。露光装置13は、感光体ドラム11の帯電表面に照射することで、静電潜像を形成する。ロータリ現像装置14は、回転軸14Aと、回転軸14Aの周囲に設置されたイエローY、マゼンタM、シアンC、黒Kの現像器14Y、14M、14C、14Kとを備えている。このロータリ現像装置14は、筺体2に対して着脱可能に設けられている。またロータリ現像装置14は、回転軸14Aを中心として矢印C方向に回転する。そしてロータリ現像装置14は、感光体ドラム11と対向する位置である現像位置において、現像器14Y、14M、14C、14Kのいずれかの現像器が停止するようになっている。ロータリ現像装置14は、露光装置13によって形成された感光体ドラム11上の静電潜像を、トナーを用いて現像するよう構成されている。ロータリ現像装置14の外径は、例えば100mmとなっている。なお、多色画像ではなく単色画像のみを形成する場合には、ロータリ現像装置14を単色の現像器のみ例えば黒Kの現像器14Kのみを有する現像装置図示せずと交換してもよい。これらの現像器14Y、14M、14C、14Kには、磁性トナーまたは非磁性トナーを単独で用いる1成分現像剤が収容されている。ここで、本実施の形態においては、1成分現像剤を用いたが、トナー及びキャリアを含む2成分現像剤であってもよい。なお、以下の説明では、1成分現像剤を単に現像剤と呼ぶ。清掃装置15は、感光体ドラム11の表面に残った現像剤や現像剤以外の付着物を除去するよう構成されている。本実施の形態の清掃装置15は、ブレード方式のクリーナである。次に、転写装置20を説明する。転写装置20は、感光体ドラム11上のトナー像を用紙Sに転写する転写ドラム21を有する。また、転写装置20は、転写ドラム21上で用紙Sの先端部を把持する先端グリッパ23、転写ドラム21上で用紙Sの後端部を保持する後端グリッパ27を有する。さらに、転写装置20は、用紙Sが通過することを検知する用紙検知センサ25を含む。転写ドラム21は、感光体ドラム11に対向し、かつ回転軸21Dを中心に回転可能に配置される。この転写装置20は、筺体2に対して着脱可能に備えられている。そして、転写ドラム21は、ドラム形状の基部21Aと、この基部21Aの外周面に形成された弾性層21Bとを備えている。この弾性層21Bは、用紙Sの搬送方向先端である弾性層先端転写部材の外周面の先端21BLから、用紙Sの搬送方向後端である弾性層後端21BTまで、ドラム形状の基部21Aの外周に沿って備えられている。また、弾性層21Bは、弾性層後端21BTと弾性層先端21BLとの間に隙間があり、この部位は、基部21Aが露出した露出部21C切り欠き部となっている。転写ドラム21は、感光体ドラム11と接触し、弾性層21Bが弾性変形することにより感光体ドラム11とニップ部転写部位Tr、後述を形成する。そして、転写ドラム21は、矢印B方向に回転するように設けられている。ここで、感光体ドラム11の回転軸図示せずと転写ドラム21の回転軸21Dとはそれぞれ画像形成装置1に対して固定されている。すなわち、感光体ドラム11と転写ドラム21との回転軸間の距離は維持されるよう配置されている。また、転写ドラム21の露出部21Cは、感光体ドラム11と接触しない。さらに、転写ドラム21の外径は、感光体ドラム11の外径よりも大きく、例えば120mmとなっている。本実施の形態における基部21Aは導電性を有する中空管であり、例えば金属製である。一方、弾性層21Bは半導電性を有する弾性部材であり、例えばポリウレタン、クロロプレン、EPDMエチレンプロピレンゴム、NBRニトリルゴム等のゴム製である。ここで、弾性層21Bの外周表面には誘電体シートのような誘電体は設けられていない。また、転写ドラム21には用紙Sの静電吸着を行うためのコロトロン等の帯電器は設けていない。つまり、転写ドラム21は、用紙Sを保持するために所謂静電吸着を利用するものではない。また、転写ドラム21の周長より具体的には弾性層21Bの周長は、画像形成装置1によって用紙Sに形成される画像の、用紙Sの搬送方向における長さの最大長プリント最大長よりも長い。さて、基部21Aは、高圧電源図示せずからトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスが印加される。感光体ドラム11上でトナー像を構成するトナーが、転写部位Trにおいて弾性層21B上の用紙Sに転写される構成である。なお、転写部位転写領域Trとは、感光体ドラム11上のトナー像が弾性層21Bの用紙Sに転写される領域であり、弾性層21Bまたは弾性層21B上の用紙Sが転写ドラム21と接触する領域をいう。より具体的には、図3に示すように、転写部位Trは、接触開始点Peから最大圧縮点Pmを経て接触終了点Pfまでの範囲である。すなわち、転写ドラム21の弾性層21B上の特定の点を想定すると、この点は、転写ドラム21が回転するに伴い、接触開始点Peにおいて、感光体ドラム11との接触を開始し、接触終了点Pfにおいて、感光体ドラム11との接触を終了する。また、この特定の点が最大圧縮点Pmにあるとき、弾性層21Bは、感光体ドラム11によって圧縮され最も厚みが薄くなる。また、図3に示すように、待機位置に配置された後端グリッパ27の端部と対向する転写ドラム21の位置を、位置Pcとする。より詳細には位置Pcは、後端グリッパ27の転写部位Trに近い端部の位置である。また、露光装置13が露光する感光体ドラム11の位置を位置Pdとする。そして、図3において、位置Pcから接触開始点Peまで矢印B方向の転写ドラム21の外周上の距離は、位置Pdから接触開始点Peまで矢印A方向の転写ドラム21の外周上の距離よりも短い。なお、後端グリッパ27の待機位置は、転写部位Trに近いほど、画像の位置ずれが抑制される。先端グリッパ23及び後端グリッパ27の詳細については、後述する。用紙検知センサ25は、供給経路51後述に対向して配置されており、供給経路51を搬送される用紙Sの通過を検知する。より具体的には、用紙検知センサ25は、近赤外光を供給経路51に向けて出射する。そして、用紙検知センサ25は、供給経路51を搬送される用紙Sからの反射光近赤外光を受光する。さらに、用紙検知センサ25は、転写ドラム21に設けられたマーク図示せずを検知することで、回転する転写ドラム21の位相も測定する。定着装置30は、加熱源図示せずを有し回転可能に配置される加熱ロール31と、この加熱ロール31に圧接される加圧ロール32とを有する。用紙供給部40は、画像形成装置1の下方、具体的には転写ドラム21の下方に備えられ用紙Sを内部に収容する用紙収容部41、取出しロール42に備えられ収容された用紙Sのサイズを検知する用紙サイズセンサ図示せず、この用紙収容部41から用紙Sを取り出す取出しロール42、密着した用紙Sを分離する捌きロール43、用紙Sを搬送する搬送ロール44を備える。制御部100は、ユーザから指示を受けたユーザインターフェイス図示せずによって信号が入力される。また、制御部100には、画像形成装置1の内部または外部に設けられた画像出力指示部図示せずから画像信号が入力される。さらに、制御部100には、用紙検知センサ25から送られてくる用紙Sの通過の信号及び感光体ドラム11の位相信号が入力される。そして、制御部100は、次の各部に制御信号を出力するようになっている。すなわち、感光体ドラム11を回転駆動する感光体ドラム駆動部図示せず、帯電装置12、露光装置13、ロータリ現像装置14を回転/停止させることで感光体ドラム11と対向する位置である現像位置に目的とする現像器14Y、14M、14C、14Kを位置させる現像装置駆動部図示せず、現像位置に配置された現像器14Y、14M、14C、14Kに供給する現像バイアスを設定する現像バイアス設定部図示せず、転写ドラム21を回転駆動する転写ドラム駆動部、後端グリッパ27を回転駆動する後端グリッパ駆動部、転写ドラム21に供給する転写バイアスを設定する転写バイアス設定部図示せず、先端グリッパ23、後端グリッパ27、用紙供給部40、及び定着装置30に、制御部100はそれぞれ制御信号を出力するようになっている。ここで、画像形成装置1は、用紙収容部41から用紙Sを転写部位Trに供給するための供給経路51と、トナー像が転写された用紙Sを定着装置30を介して排紙積載部3に排出するための排出経路52とを備えている。また、本実施の形態では、転写ドラム21に向けて供給されてくる用紙Sが、先端グリッパ23及び後端グリッパ27によって転写ドラム21に巻き付けられた状態で回転することになるが、このとき用紙Sが通る経路を回転経路53と称する。<先端グリッパ23及び後端グリッパ27>次に、図1乃至図3を参照しながら、先端グリッパ23及び後端グリッパ27の構成について説明する。まず、先端グリッパ23及び後端グリッパ27は、それぞれ開閉可能である。また、先端グリッパ23及び後端グリッパ27は、転写ドラム21とともに回転可能である。そして、先端グリッパ23及び後端グリッパ27は、転写ドラム21上で用紙Sを保持するように構成されている。具体的には、図2に示すように、転写ドラム21上の用紙Sの搬送方向の先端部図2における用紙Sの左側の端部を先端グリッパ23が把持し、用紙Sの搬送方向の後端部図2における用紙Sの右側の端部を後端グリッパ27が保持する。ここで、先端グリッパ23は転写ドラム21に対して固定されている図1参照。一方の後端グリッパ27は、回転軸27D図1参照の周囲を転写ドラム21に対して独立に回転し、転写ドラム21に対する後端グリッパ27の位置を変更することが可能である。以下、後端グリッパ27及び先端グリッパ23の順でそれぞれの構成を説明する。<後端グリッパ27>図1及び図2aに示すように、後端グリッパ27は、転写ドラム21の回転軸27Dの方向において、転写ドラム21を跨ぐように取り付けられている。また、図2aに示すように、後端グリッパ27は、転写ドラム21の外周面に対向して用紙Sの移動を抑制する用紙抑制部27aと、この用紙抑制部27aを保持する保持部27bとを有する。図2bに示すように、用紙抑制部27aが、転写ドラム21の外周面との距離を変化させる矢印D1およびD2参照ことによって、後端グリッパ27は開閉する。すなわち、用紙抑制部27aと転写ドラム21との間に用紙Sがある状態で、用紙抑制部27aが転写ドラム21の外周面に近づくことにより、後端グリッパ27が閉じて、用紙Sを保持する。用紙抑制部27aは、板状部材直方体であり、転写ドラム21の回転軸21D図1参照と長手方向が平行になるように配置される。また、用紙抑制部27aは、転写ドラム21の幅転写ドラム21の回転軸21Dと平行な方向の長さよりも長い。また、用紙抑制部27aは転写部位Trにおいて感光体ドラム11と接触する後述ことから、用紙抑制部27aが感光体ドラム11に損傷を与える場合がある。従って、本実施の形態においては、用紙抑制部27aの厚みを薄く形成し、かつ用紙抑制部27aは角部を持たないよう形成する。なお、上述のように、本実施の形態の用紙抑制部27aは板状部材であるが、フィルム状や、ワイヤ状、円柱状等の形状であってもよい。また、用紙抑制部27aは、例えばPETPolyethyleneterephthalate、ポリイミド、フッ素等の樹脂からなる。保持部27bは、用紙抑制部27aを保持するとともに、保持する用紙抑制部27aを転写ドラム21の周囲で移動させる。本実施の形態においては、保持部27bは、2つの直方体状の部材であり、用紙抑制部27aの両端に設けられている。また、それぞれの保持部27bは、一端が回転軸27Dに回転可能に固定されるとともに他端が用紙抑制部27aに接続され、かつ転写ドラム21の直径方向に延伸する。さらに、この保持部27bは、転写ドラム21の直径方向における長さが伸縮可能に設けられている。<先端グリッパ23>まず、把持部材の一例である先端グリッパ23は、転写ドラム21の露出部21Cに取り付けられている。具体的には、先端グリッパ23は、弾性層後端21BTと弾性層先端21BLとの間に設けられている。そして、先端グリッパ23は、後述するように感光体ドラム11と接触しないように構成されている。また、図2bに示すように、先端グリッパ23は、転写ドラム21の回転中心に対する外側図中上側から用紙Sを抑える外側部材23aと、転写ドラム21の回転中心に対する内側図中下側から用紙Sを抑える内側部材23bを有する。先端グリッパ23は、外側部材23aと内側部材23bとによって、用紙Sを挟む。更に説明をすると、外側部材23aは転写ドラム21の外周面において回転可能に設けられるのに対し、内側部材23bは転写ドラム21の外周面に固定されて設けられている。この外側部材23aが回転することにより、外側部材23aと内側部材23bとの相対位置が変化し、先端グリッパ23が開閉する。外側部材23aは、板状部材直方体であり、転写ドラム21の回転軸21D図1参照と長手方向が平行になるように配置される。外側部材23aは、例えばステンレス鋼SUS等の金属製である。また、外側部材23aは、先端グリッパ23が閉じられた状態において、外側部材23aの一端が搬送方向後端側となり、外側部材23aの他端が搬送方向先端側となるように配置される。この外側部材23aの一端が、他端を中心として回転する矢印F1及びF2参照ことにともない、外側部材23aの一端が内側部材23bに対して進退する。このことにより、先端グリッパ23は開閉する。内側部材23bは、外側部材23aは、板状部材直方体であり、転写ドラム21の回転軸21D図1参照と長手方向が平行になるように配置される。内側部材23bは、上述のように転写ドラム21に対して固定されており、先端グリッパ23が閉じられた状態において、内側部材23bは、外側部材23aよりも転写ドラム21の回転中心に対する内側に配置される。<先端グリッパ23と弾性層21Bとの相対的位置>ここで、図4を参照しながら、先端グリッパ23の外周面と弾性層21Bの外周面との相対的位置について説明する。ここで、図4は、先端グリッパ23と弾性層21Bとの位置を説明するための概略構成図である。まず、弾性層21Bの外周面について説明をする。弾性層21Bは、上述のように、弾性部材によって形成されている。そして、この弾性層21Bは、転写部位Trにおいて感光体ドラム11と接触し、感光体ドラム11により押圧される。この感光体ドラム11により押圧されることに伴い、弾性層21Bは弾性変形し、感光体ドラム11の外周に沿う形状となる。更に説明をすると、感光体ドラム11による圧力を受けることで、弾性層21Bの外周面は転写ドラム21の回転中心に対する内側に移動する。なお、弾性層21Bが感光体ドラム11の外周に沿う形状となるのは、弾性層21Bが感光体ドラム11よりも弾性率が小さいためである。また、感光体ドラム11により押圧された弾性層21Bは、最大圧縮点Pmにおいて、最も薄い状態となる。このため、弾性層21Bの外周面は、転写ドラム21の回転中心に対する最も内側に位置する。一方、感光体ドラム11の外周面は、最大圧縮点Pmにおいて転写ドラム21の回転中心に最も接近する。なお、図4において、加圧されて圧縮された状態の転写ドラム21の外周を、圧縮外周線NLとして示している。また、明瞭化のため、図中では圧縮外周線NLを転写ドラム21の全周に描いている図6も同様。次に、図4を参照しながら先端グリッパ23の外周面の位置について説明をする。図4に示すように、閉じた状態の先端グリッパ23は、弾性層21Bの圧縮外周線NLよりも、転写ドラム21の回転中心に対する内側となるように配置されている。このことから、先端グリッパ23は感光体ドラム11と接触しない。<先端グリッパ23の他の形態>先端グリッパ23の構成は、上述の形態に限定されるものではない。例えば、外側部材23aが、転写ドラム21の回転中心に対する内側に配置された内側部材23bに向けて進退する構成であってもよい。また、例えば内側部材23bを設けることなく、外側部材23aと転写ドラム21の露出部21Cとの間に用紙Sが挟まれる構成や、外側部材23aと転写ドラム21の弾性層21Bとの間に用紙Sが挟まれる構成であってもよい。<画像形成装置1の動作>次に、図1乃至図5を参照しながら、画像形成装置1の全体の動作について説明する。なお、ここでは画像形成装置1によって1枚の用紙Sに複数色の画像形成を行う場合を説明する。また、図5は、画像形成動作におけるタイミングチャートである。まず原稿読み取り装置図示せずによって読み取られた原稿の色材反射光像や、パーソナルコンピュータ図示せず等によって形成された色材画像データは、例えばR赤、G緑、B青の各データとして、画像信号処理装置図示せずに入力され、予め定められた画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエローY、マゼンタM、シアンC、黒Kの4色の色材階調データに変換され、露光装置13図1参照に出力される。画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム11及び転写ドラム21は同期して回転を開始する図1参照。このとき、先端グリッパ23及び後端グリッパ27は、ともに開いている図5の矢印a参照。また、このとき先端グリッパ23は転写ドラム21とともに回転するのに対して、後端グリッパ27は、転写ドラム21とともに回転することなく待機位置に静止している周速度がゼロである。図5の矢印a参照。具体的には、後端グリッパ27は、図1に示すように転写ドラム21の外周であって、給紙位置Paと転写部位Trとの間の位置に対向するように配置されている。そして、回転する感光体ドラム11が帯電装置12により帯電された後、露光装置13により画像情報に応じた一色目たとえばイエローの静電潜像が形成される図5の矢印b参照。また、転写ドラム21が回転を開始するのに伴い、用紙検知センサ25が転写ドラム21の位相の測定を行う。測定された位相は、制御部100へと送られる。一方、ロータリ現像装置14では、感光体ドラム11上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像装置が、感光体ドラム11との対向位置に配置されるよう予め回転させられ、停止している。そして、例えば現像器14Yにより感光体ドラム11上の静電潜像が現像され、感光体ドラム11上にトナー像が形成される。そして、このトナー像ここではイエローのトナー像は、感光体ドラム11の回転に伴って転写装置20と対向する転写部位Trに向かって送られていく。また、画像形成動作の開始に対応して、用紙Sの供給も行われる。具体的には、取出しロール42、捌きロール43、搬送ロール44を用いて用紙Sを供給経路51に送り出す。そして、用紙検知センサ25が用紙Sの搬送方向先端が通過したことを検出し図5の矢印c参照、検出信号を制御部100へと送る。検出信号を受けた制御部100は、先端グリッパ23が給紙位置Paに到達するのに合わせて、用紙Sが給紙位置Paに到達するように搬送を制御する。なお、用紙Sが供給される際に、用紙サイズセンサによって検知された用紙Sのサイズが制御部100へと送られる。そして、用紙Sの搬送方向先端側の端部が給紙位置Paに到達するのに合わせて、先端グリッパ23が開いた状態から閉じた状態へと移行する図5の矢印d参照。具体的には、外側部材23aが回転する図2bの矢印F2参照ことにより、用紙Sの搬送方向先端を先端グリッパ23が把持する。そして、把持された用紙Sにおいて弾性層先端21BLよりも搬送方向先端側の部分は、回転中心側に引き込まれた状態となる。なお、このとき後端グリッパ27は、転写ドラム21の外周であって、待機位置に静止している図5の矢印d参照。そして、用紙Sを把持した先端グリッパ23は、静止した後端グリッパ27と転写ドラム21の回転中心との間を通過する静止した後端グリッパ27を追い越す。後端グリッパ27と弾性層21B図3参照との間を通過した先端グリッパ23は、用紙Sを把持したまま転写部位Trを通過する。さて、先端グリッパ23によって把持されて転写部位Trを通過した用紙S図5の矢印f参照は、先端グリッパ23に把持されたまま転写ドラム21に巻きついた状態となって回転経路53図1参照を搬送される。そして、露光装置13により画像情報に応じた一色目たとえばイエローの静電潜像が形成された後に、用紙検知センサ25によって用紙Sの搬送方向後端が通過したことが検知される図5の矢印e参照。そして、この用紙検知センサ25からの信号を受けた制御部100が、後端グリッパ27へと指示を出す。指示を受けた後端グリッパ27は、開いた状態から閉じた状態へと移行する図2bの矢印D1、図5の矢印g参照。さらに、この後端グリッパ27が閉じるときには、露光装置13は一色目たとえばイエローの静電潜像の形成を完了させており、かつ露光装置13は二色目マゼンタの静電潜像の形成を開始していない。すなわち、静電潜像を書き込んでいるとき露光中は、後端グリッパ27が開閉の動作を行わない。従って、後端グリッパ27の開閉することによる静電潜像が乱れは生じない。さて、閉じた後端グリッパ27は、転写ドラム21と同期して回転を開始する。回転を開始した後端グリッパ27は、転写ドラム21に巻きつけられた用紙Sの搬送方向の後端側の端部を保持しながら、転写ドラム21とともに回転する。言い換えると、用紙Sは、搬送方向の先端側の端部を先端グリッパ23によって把持され、かつ後端側の端部を後端グリッパ27によって保持されながら転写ドラム21とともに回転する。なお、転写部位Trを通過する際に、用紙Sを把持した先端グリッパ23は感光体ドラム11と接触しないのに対し、用紙Sを保持した後端グリッパ27は感光体ドラム11と接触する。感光体ドラム11上に形成された一度目例えばイエローのトナー像は、感光体ドラム11と転写ドラム21とが対向する転写部位Trにおいて、転写ドラム21上の用紙Sに転写される。なお、転写後に感光体ドラム11上に残ったトナーは、清掃装置15図1参照によって除去される。そして、二色目から、最終色例えば黒前の潜像形成例えばマゼンタ、シアン、現像及び転写が、上述した手順に従って同様に繰り返される。ただし、各色のトナー像を形成するに際しては、ロータリ現像装置14が回転を行い、対応する現像器14M、14Cが停止位置に配置される。その間、用紙Sは、先端グリッパ23及び後端グリッパ27によって転写ドラム21に巻きつけられた状態で回転搬送され、転写部位Trを通過するたびに二色目以降のトナー像が重ねあわされるようにして順次転写される。その結果、例えばフルカラーの画像形成を行う場合には、黒Kを除く、イエローY、マゼンタM、シアンC各色のトナー像が転写ドラム21上の用紙Sに多重転写される。そして、最終色が転写される場合には、最終色例えば黒前の転写の場合と異なり、先端グリッパ23による用紙Sの把持が解除解放される。すなわち、先端グリッパ23が閉じた状態から開いた状態へと移行する図5の矢印h参照。さらに、先端グリッパ23による把持が解除され、フルカラーの画像が形成された用紙Sは、弾性層21Bと感光体ドラム11とのニップにより、用紙Sの搬送方向先端が転写ドラム21から剥離され排紙位置Pbから排出経路52へと進入する。なお、先端グリッパ23により把持されていた用紙Sが、解放され排出経路52へと進入する動作については後述する。その後、用紙Sが搬送されるに従い、用紙Sの搬送方向後端を保持する後端グリッパ27が上述の待機位置に至る。この待機位置にて、後端グリッパ27は閉じた状態から開いた状態へと移行する図2の矢印D2、図5の矢印i参照。なお、この後端グリッパ27が閉じた状態から開いた状態へと移行するときは、露光装置13により画像情報に応じた最終色例えば黒の静電潜像はすでに形成された後である。そして、開いた状態の後端グリッパ27は、待機位置にて停止する。すなわち転写ドラム21とともに回転せず、周速度はゼロとなる図5の矢印i参照。なお、後端グリッパ27による保持が解除された用紙Sは、転写部位Trにおいて、感光体ドラム11と転写ドラム21とによりニップされている。従って、後端グリッパ27が開くことにより、用紙Sの位相が大きくずれることはない。そして、後端グリッパ27による保持が解除された用紙Sの搬送方向後端は、転写ドラム21から剥離され排紙位置Pbから排出経路52へと進入する。排出経路52へと進入した用紙Sは、定着装置30に送られ、用紙Sのトナー像が定着される。定着終了後の用紙Sは、搬送ロール44によって画像形成装置1の機外に排出され、排紙積載部3に積載される。<先端グリッパ23が用紙Sを開放する動作>さて、ここで、図1、図2、図4及び図6を参照しながら、先端グリッパ23が用紙Sの搬送方向の先端を開放する動作について詳細に説明する。ここで、図6は、先端グリッパ23によって把持されていた用紙Sが解放される動作を説明するための概略図である。<図6a>図6aに状態において、用紙Sは、先端グリッパ23及び後端グリッパ27図1参照によって転写ドラム21に巻きつけられた状態で回転搬送される。このとき、用紙Sの搬送方向先端は、先端グリッパ23の外側部材23aと、内側部材23bとによって把持される。そして、把持された用紙Sにおいて弾性層先端21BLよりも搬送方向先端側の部分は、転写ドラム21の回転中心側に引き込まれた状態である。<図6b>図6bに示すように、弾性層先端21BLが転写部位Trを通過する際に、先端グリッパ23は用紙Sを解放する。具体的には、外側部材23aが回転する図2のF1参照ことにより、先端グリッパ23が用紙Sを解放する。ここで、先端グリッパ23が用紙Sを解放するとは、先端グリッパ23が用紙Sの固定を解除することをいい、用紙Sが転写ドラム21の回転中心に対する外側に移動することが妨げられない状態になることをいう。また、弾性層先端21BLが転写部位Trを通過する際とは、矢印B方向図1参照に移動する弾性層先端21BLが、接触開始点Peから最大圧縮点Pmを通過して接触終了点Pfまでの範囲にあるときのことを言う。弾性層先端21BLがこの範囲にあるときに、先端グリッパ23は用紙Sを解放する。ここで、弾性層先端21BLが、接触開始点Pe、あるいは接触開始点Peよりも用紙Sの搬送方向先端側にあるとき、用紙Sは感光体ドラム11と転写ドラム21の弾性層21BLとによってニップされる。したがって、先端グリッパ23が開くことに伴い用紙Sの位置が変動することが抑制される。また、弾性層先端21BLが、接触終了点Pfにおいて、あるいは接触終了点Pfよりも用紙Sの搬送方向後端側にあるときに先端グリッパ23が開くと、用紙Sが弾性層21Bの表面から容易に剥離される後述。なお、図6bに示す例においては、弾性層先端21BLが、最大圧縮点Pmを通過した後であって接触終了点Pf図4参照を通過する前に、先端グリッパ23が用紙Sを解放する。<図6c>図6cに示すように、解放された用紙Sは、用紙Sの搬送方向先端が転写ドラム21から剥離され、排紙位置Pbから排出経路52へと進入する。ここで、用紙Sが弾性層21Bから剥離する動作について説明をする。まず、弾性層21Bは、上述のように転写部位Trにおいて、感光体ドラム11による圧力を受けることにより、感光体ドラム11の外周に沿って弾性変形する。この感光体ドラム11に沿って弾性変形した弾性層21Bにおいて、最大圧縮点Pmから接触終了点Pfまでの範囲図4参照では用紙搬送方向に進むに従い弾性層21Bの外周面がドラム形状の基部21A図1参照から離れる。一方、弾性層21Bの外周面に載る用紙Sは、弾性層21Bの形状に沿い、最大圧縮点Pmから接触終了点Pfまでの範囲図4参照では用紙搬送方向に進むに従い弾性層21Bの外周面がドラム形状の基部21A図1参照から離れる。そして、用紙Sは、転写部位Trを通過した後、自らの剛性により、ドラム形状の基部21A図1参照からさらに離れる方向へ進む。このことにより、用紙Sは弾性層21Bから剥離するセルフストリッピング。<図6d>弾性層21Bから剥離し、排出経路52へと進入した用紙Sは、排出経路52を搬送され定着装置30に送られる。<用紙Sを解放する、より好ましい範囲>ここで、先端グリッパ23が用紙Sを解放するのは、弾性層先端21BLが、最大圧縮点Pmから、接触終了点Pfに到達する前までの範囲内となるように設定することがより好ましい。まず、弾性層先端21BLが、最大圧縮点Pmあるいは最大圧縮点Pmよりも用紙Sの搬送方向先端側の範囲にあると、用紙Sは感光体ドラム11と転写ドラム21の弾性層21BLとによるニップ圧が最も大きい領域最大圧縮点Pmによってニップされる。したがって、先端グリッパ23が開くことに伴い用紙Sの位置が変動することが、より確実に抑制される。また、弾性層先端21BLが、接触終了点Pfよりも用紙Sの搬送方向後端側にある際に先端グリッパ23が開くように設定すると、仮に先端グリッパ23が開く時期がばらついた場合であっても、弾性層先端21BLが接触終了点Pfを通過した後に先端グリッパ23が用紙Sを解放することが抑制される。<用紙Sが剥離した後の先端グリッパ23の動作>次に、図7を参照しながら、用紙Sが剥離した後の先端グリッパ23の動作について説明をする。なお、図7は、用紙Sが剥離した後の先端グリッパ23の動作を説明するための概略構成図である。<図7a>用紙Sの搬送方向先端が、先端グリッパ23の外側部材23aと、内側部材23bとによって把持された状態で、用紙Sは搬送される。<図7b>上述のように、弾性層先端21BLが接触開始点Peから最大圧縮点Pmを通過して接触終了点Pf図3参照までの範囲にあるときに、先端グリッパ23が用紙Sを解放する矢印F1参照。このことにより、図7bに示すように、用紙Sが弾性層21Bから剥離し、用紙Sの搬送方向先端が転写ドラム21の回転中心に対する外側図中上側に移動する。このとき、用紙Sを解放した先端グリッパ23の外側部材23a全体が、用紙Sよりも搬送方向の先端側図中左側となる位置まで、外側部材23aは回転する図7bの矢印F1参照。<図7c>その後、先端グリッパ23の外側部材23aが閉じる方向に回転し矢印F2参照、自由端である外側部材23aの一端が次の位置となる。すなわち、外側部材23aの一端が、用紙Sの搬送方向先端よりも回転中心に対する内側であり、かつ弾性層21Bの外周面よりも回転中心に対する外側図中上側に配置される。いわば、先端グリッパ23がわずかに開いた状態となる。そして、例えば静電気や自重により用紙Sの搬送方向先端が転写ドラム21側へ引き寄せられた場合であっても、弾性層21Bの外周面よりも回転中心に対する外側に配置された外側部材23aの外周面に用紙Sが接触する。用紙Sの搬送方向先端が、転写ドラム21の回転中心に対する外側に配置されることにより、用紙Sが排出経路52へ排出され易くなる。なお、画像形成装置1は、転写ドラム21に巻きつけられた用紙Sを剥離させるため、転写ドラム21に接触させて配置する部材、例えば剥離爪を備えない。詳細は後述するが、転写ドラム21と感光体ドラム11とのニップにより、巻きつけられた用紙Sを転写ドラム21から剥離することができるためである。なお、剥離爪を設けないことにより、画像形成装置1はより小型化される。ここで、剥離爪を備えないという上記記載は、転写ドラム21からすでに搬送方向先端が剥離された用紙Sを、排出経路52に案内する案内部材例えば用紙搬送路を備えることを妨げるものではない。つまり、本発明において、排紙位置Pbよりも搬送方向下流側に転写ドラム21と接触することなく設けられ、すでに剥離された用紙Sを案内する用紙搬送路等を設けてもよい。この場合、用紙搬送路に用紙Sの搬送方向先端が到達することを、先端グリッパ23の外側部材23aが妨げることがない位置まで、この外側部材23aは開く。また、転写部位Trにおいて、感光体ドラム11による圧力を受け圧縮されていた弾性層21Bは、最大圧縮点Pmを通過した後、弾性力により元の状態に戻る。このことにより、弾性層21B上に配置された用紙Sは、ドラム形状の基部21A図1参照から離れる方向に押される。このドラム形状の基部21A図1参照から離れる方向に押される力が、用紙Sの弾性層21Bからの剥離を促進しているとも考えられる。さらに、上述の例においては、閉じた状態の先端グリッパ23は、弾性層21Bの圧縮外周線NLよりも、転写ドラム21の回転中心に対する内側となるように配置されていることを説明した。ここで、転写部位Trを通過した後に、弾性層21Bの圧縮外周線NLよりも転写ドラム21の回転中心に対する外側となる位置まで、先端グリッパ23が開く構成であってもよい。