"回転電機および該回転電機の通電制御を行なう通電制御手段により回転電機制御手段を構成し、負荷が異なる複数の前記回転電機制御手段と、複数の前記回転電機制御手段の直流側電圧に対する目標電圧を前記複数の前記回転電機制御手段が熱平衡状態であるときの前記直流側電圧である熱平衡電圧によって設定する目標電圧設定手段と、を備えることを特徴とする回転電機制御装置。前記目標電圧設定手段は、前記熱平衡状態に対する前記回転電機制御手段毎の温度余裕度に基づき前記熱平衡電圧を算出することを特徴とする請求項1に記載の回転電機制御装置。前記回転電機制御手段毎に前記回転電機の回転数およびトルクに基づき運転損失が最小となる状態であるときの前記直流側電圧である損失最小電圧を算出する損失最小電圧算出手段を備え、前記目標電圧設定手段は、前記損失最小電圧に基づき前記熱平衡電圧を算出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の回転電機制御装置。複数の前記回転電機は、同一の運転特性を有することを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1つに記載の回転電機制御装置。前記回転電機制御手段は、2つとされ、一方の回転電機制御手段の回転電機は電動機とされ、他方の回転電機制御手段の回転電機は発電機とされることを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1つに記載の回転電機制御装置。ところで、上記従来技術に係る回転電機制御装置によれば、2つのインバータに対して昇圧コンバータの出力電圧つまり、2つのインバータの直流側電圧は共通であることから、走行用モータおよび発電用モータの何れか一方の磁石温度に応じて昇圧コンバータの出力電圧が制御されると、走行用モータおよび発電用モータの一方に対して出力電圧が適正であっても、他方に対しては出力電圧が適正とはならない場合があり、例えば他方のモータにおいて磁石温度が過剰に上昇したり、他方のモータの出力が過剰に制限されてしまう、という不具合が生じる虞がある。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、複数のモータの過熱を防止しつつ所望の出力を確保することが可能な回転電機制御装置を提供することを目的としている。上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の請求項1に係る回転電機制御装置は、回転電機例えば、実施の形態での走行用モータ11、発電用モータ13および該回転電機の通電制御を行なう通電制御手段例えば、実施の形態での第1PDU14、第2PDU15により回転電機制御手段例えば、実施の形態での回転電機制御部41、42を構成し、負荷が異なる複数の前記回転電機制御手段と、複数の前記回転電機制御手段の直流側電圧に対する目標電圧を前記複数の前記回転電機制御手段が熱平衡状態であるときの前記直流側電圧である熱平衡電圧によって設定する目標電圧設定手段例えば、実施の形態でのMGECU18と、を備える。さらに、本発明の請求項2に係る回転電機制御装置では、前記目標電圧設定手段は、前記熱平衡状態に対する前記回転電機制御手段毎の温度余裕度に基づき前記熱平衡電圧を算出する。さらに、本発明の請求項3に係る回転電機制御装置では、前記回転電機制御手段毎に前記回転電機の回転数およびトルクに基づき運転損失が最小となる状態であるときの前記直流側電圧である損失最小電圧を算出する損失最小電圧算出手段例えば、実施の形態での主制御部27、ステップS11、ステップS12を備え、前記目標電圧設定手段は、前記損失最小電圧に基づき前記熱平衡電圧を算出する。さらに、本発明の請求項4に係る回転電機制御装置では、複数の前記回転電機は、同一の運転特性を有する。さらに、本発明の請求項5に係る回転電機制御装置では、前記回転電機制御手段は、2つとされ、一方の回転電機制御手段の回転電機は電動機とされ、他方の回転電機制御手段の回転電機は発電機とされる。本発明の請求項1に係る回転電機制御装置によれば、複数の回転電機制御手段が熱平衡状態となるように制御されることから、複数の回転電機制御手段のうち一部の回転電機制御手段が過熱状態となることを防止することができる。さらに、複数の回転電機制御手段のうち一部の回転電機制御手段の状態のみを考慮して目標電圧を設定する場合に比べて、より柔軟かつ少ない制限で運転を行なうことができる。本発明の請求項2に係る回転電機制御装置によれば、複数の回転電機制御手段のうち一部の回転電機制御手段が過熱状態となることを防止するための熱平衡電圧を適切に算出することができる。本発明の請求項3に係る回転電機制御装置によれば、複数の回転電機制御手段の全体での運転損失を適切に低減することができる。本発明の請求項4に係る回転電機制御装置によれば、同一の運転特性を有する複数の回転電機に対しては、何れか1つを対象として損失最小電圧を算出し、この損失最小電圧に基づき複数の回転電機制御手段が熱平衡状態であるときの熱平衡電圧を算出したとしても、複数の回転電機制御手段の全体での運転損失は、何れの回転電機を対象として損失最小電圧を算出するかに応じて変化しないとみなすことができる。これにより、目標電圧を設定する際に要する処理負荷を低減することができる。本発明の請求項5に係る回転電機制御装置によれば、使用目的の異なる電動機および発電機を備えた車両であっても、電動機あるいは発電機を対象として出力電圧を算出しても、いずれか一方の出力を過剰に制限することなく柔軟な運転を行うことができる。以下、本発明の一実施形態に係る回転電機制御装置について添付図面を参照しながら説明する。本実施の形態による回転電機制御装置10は、例えば図1に示すハイブリッド車両1に搭載されており、このハイブリッド車両1は、例えば走行用モータMOT11が駆動輪Wに連結され、内燃機関ENG12のクランクシャフト12aに発電用モータGEN13が連結されたシリーズ型のハイブリッド車両である。各モータ11,13は、例えば3相のDCブラシレスモータなどであって、各モータ11,13を制御する各パワードライブユニットPDU14,15に接続されている。各PDU14,15は、例えばトランジスタなどのスイッチング素子を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路を具備するパルス幅変調PWMによるPWMインバータを備えて構成されている。そして、各PDU14,15は、例えばDC/DCコンバータ16を介してバッテリBATT17に接続されている。DC/DCコンバータ16は、例えば、バッテリBATT17の端子間電圧を所定の電圧まで昇圧あるいは降圧して各PDU14,15に印加可能であると共に、各PDU14,15の端子間電圧直流側電圧を所定の電圧まで降圧あるいは昇圧してバッテリ17を充電可能である。そして、例えば走行用モータ11の駆動時には、第1PDU14はDC/DCコンバータ16または発電用モータ13の第2PDU15から供給される直流電力を交流電力に変換して、走行用モータ11に供給する。また、例えば内燃機関12の動力により発電用モータ13が発電する場合には、第2PDU15は発電用モータ13から出力される交流の発電電力を直流電力に変換して、DC/DCコンバータ16を介してバッテリ17を充電または走行用モータ11の第1PDU14に電力供給する。また、例えばハイブリッド車両1の減速時などにおいて駆動輪W側から走行用モータ11側に駆動力が伝達されると、走行用モータ11は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。この走行用モータ11の発電時には、第1PDU14は走行用モータ11から出力される交流の発電回生電力を直流電力に変換して、DC/DCコンバータ16を介してバッテリ17に充電する。さらに、回転電機制御装置10は、例えばCPUCentralProcessingUnitなどの電子回路により構成されるECUElectronicControlUnit:電子制御ユニットとして、ハイブリッド車両1を統合的に制御するMGECU18を備えている。MGECU18は、例えば図2に示すように、メモリ21およびタイマ22と、SOC判定部23と、アクセル開度判定部24と、温度判定部25と、熱平衡電圧算出部26と、主制御部27と、動力指示部28とを備えて構成されている。SOC判定部23は、例えば、バッテリ17の残容量例えば、満充電状態に対する電気量あるいは電力量などの割合を示すSOC:StateOfChargeを検出するSOC検出部31から出力される検出信号に基づき、バッテリ17の残容量を取得する。アクセル開度判定部24は、ハイブリッド車両1の運転者のアクセルペダルの踏み込みによるアクセルペダルのストローク量アクセル開度を検出するアクセル開度センサ32から出力される検出信号に基づき、アクセル開度を取得する。温度判定部25は、例えば、第1および第2PDU14,15を構成するPWMインバータなどのチップ図示略の温度を検出する各チップ温度検出部33,34から出力される検出信号と、各モータ11,13を構成する永久磁石図示略の温度を検出する各磁石温度検出部35,36から出力される検出信号とに基づき、各温度を取得する。なお、各磁石温度検出部35,36は、永久磁石の温度を直接的に検出する代わりに、予め実行される試験などによって得られる所定のマップ例えば、各モータ11,13の冷却媒体の温度と、永久磁石の温度との対応関係を示すマップなどを参照して、他の温度検出値例えば、各モータ11,13の冷却媒体の温度の検出結果などに応じて、永久磁石の温度を取得してもよい。そして、所定の保護温度と走行用モータ11の永久磁石の温度との差を磁石余裕温度ΔTmot1とし、所定の保護温度と第1PDU14のチップの温度との差をチップ余裕温度ΔTmot2とし、磁石余裕温度ΔTmot1とチップ余裕温度ΔTmot2との和をモータ余裕温度ΔTmotとする。また、所定の保護温度と発電用モータ13の永久磁石の温度との差を磁石余裕温度ΔTgen1とし、所定の保護温度と第2PDU15のチップの温度との差をチップ余裕温度ΔTgen2とし、磁石余裕温度ΔTgen1とチップ余裕温度ΔTgen2との和を発電機余裕温度ΔTgenとする。なお、所定の保護温度は、各モータ11,13および各PDU14,15で異なる値であってもよいし、各モータ11,13で同一の値であってもよいし、各PDU14,15で同一の値であってもよい。また、所定の保護温度は、例えば図3に示すように、走行用モータ11および第1PDU14の組み合わせ回転電機制御部41と、発電用モータ13および第2PDU15の組み合わせ回転電機制御部42とに対して同一の値であってもよい。熱平衡電圧算出部26は、後述する主制御部27により算出される走行用モータ11のモータ電圧Vmotおよび発電用モータ13の発電機電圧Vgenと、モータ余裕温度ΔTmotおよび発電機余裕温度ΔTgenとに基づき、各モータ11,13および各PDU14,15が熱平衡状態であるときの各PDU14,15の直流側電圧つまり、DC/DCコンバータ16の2次側電圧である熱平衡電圧Vtarを算出する。例えば、熱平衡電圧算出部26は、下記数式1に基づき熱平衡電圧Vtarを算出しており、下記数式1は、例えば図4に示すようなモータ電圧Vmotと熱平衡電圧Vtarとの電圧差Vmot-Vtarと、熱平衡電圧Vtarと発電機電圧Vgenとの電圧差Vtar-Vgenとの比が、モータ余裕温度ΔTmotと発電機余裕温度ΔTgenとの比に等しいとして得られる。主制御部27は、メモリ21に記憶されている各種のデータおよびタイマ22による計時を参照しつつ、各判定部23,24,25の処理結果に基づき、例えば各モータ11,13に通電される電流のフィードバック制御などを行ない、各モータ11,13の動作を指示する指令信号を出力する。また、主制御部27は、SOC判定部23により取得されたバッテリ17の残容量SOCと、アクセル開度判定部24により取得されたアクセル開度とに基づき、各モータ11,13に対する目標回転数および目標トルクを算出する。そして、メモリ21に記憶されている所定マップ、例えば、各モータ11,13の回転数とトルクと運転損失が最小となる電源電圧つまり各PDU14,15の直流側電圧であって、損失最小電圧との対応関係を示すマップモータ損失最小電圧マップ、発電機損失最小電圧マップを参照して、各モータ11,13の目標回転数および目標トルクに対応する電源電圧損失最小電圧を取得する。そして、取得した各損失最小電圧を走行用モータ11のモータ電圧Vmotおよび発電用モータ13の発電機電圧Vgenとする。また、主制御部27は、熱平衡電圧算出部26により算出された熱平衡電圧Vtarによって各PDU14,15の直流側電圧つまり、DC/DCコンバータ16の2次側電圧に対する目標電圧Vを設定し、この目標電圧Vに応じて各PDU14,15およびDC/DCコンバータ16の電力変換動作を制御する。動力指示部28は、主制御部27から出力される指令信号に応じて第1および第2PDU14,15の電力変換動作を制御するための制御信号を出力し、走行用モータ11の駆動および発電と、内燃機関12の動力による発電用モータ13の発電を制御する。本実施の形態による回転電機制御装置10は上記構成を備えており、次に、回転電機制御装置10の動作、特に、目標電圧Vを設定する処理について説明する。先ず、例えば図5に示すステップS01においては、アクセル開度およびバッテリ17の残容量SOCを検出する。次に、ステップS02においては、各モータ11,13に対する目標回転数および目標トルクを算出する。次に、ステップS03においては、後述する熱平衡電圧Vtarの算出処理を実行する。次に、ステップS04においては、熱平衡電圧Vtarによって目標電圧Vを設定し、エンドに進む。以下に、上述したステップS03での熱平衡電圧Vtarの算出処理について説明する。先ず、例えば図6に示すステップS11においては、モータ損失最小電圧マップを参照して、走行用モータ11の目標回転数および目標トルクに対応する電源電圧損失最小電圧を取得し、取得した損失最小電圧を走行用モータ11のモータ電圧Vmotとする。次に、ステップS12においては、発電機損失最小電圧マップを参照して、発電用モータ13の目標回転数および目標トルクに対応する電源電圧損失最小電圧を取得し、取得した損失最小電圧を発電用モータ13の発電機電圧Vgenとする。次に、ステップS13においては、第1PDU14を構成するPWMインバータなどのチップの温度と走行用モータ11の永久磁石の温度とを検出する。そして、所定の保護温度と走行用モータ11の永久磁石の温度との差を磁石余裕温度ΔTmot1とし、所定の保護温度と第1PDU14のチップの温度との差をチップ余裕温度ΔTmot2とし、磁石余裕温度ΔTmot1とチップ余裕温度ΔTmot2との和をモータ余裕温度ΔTmotとする。次に、ステップS14においては、第2PDU15を構成するPWMインバータなどのチップの温度と発電用モータ13の永久磁石の温度とを検出する。そして、所定の保護温度と発電用モータ13の永久磁石の温度との差を磁石余裕温度ΔTgen1とし、所定の保護温度と第2PDU15のチップの温度との差をチップ余裕温度ΔTgen2とし、磁石余裕温度ΔTgen1とチップ余裕温度ΔTgen2との和を発電機余裕温度ΔTgenとする。次に、ステップS15においては、上記数式1により熱平衡電圧Vtarを算出し、リターンに進む。上述したように、本実施の形態による回転電機制御装置10によれば、各モータ11,13および各PDU14,15が熱平衡状態となるように制御されることから、何れかのモータあるいは何れかのPDUが過熱状態となることを防止することができる。さらに、各モータ11,13および各PDU14,15のうち何れかのモータあるいは何れかのPDUの状態のみを考慮して目標電圧Vを設定する場合に比べて、より柔軟かつ少ない制限で運転を行なうことができる。さらに、上記数式1により熱平衡電圧Vtarを適切に算出することができると共に、各モータ11,13および各PDU14,15の全体での運転損失を適切に低減することができる。なお、上述した実施の形態において、各モータ11,13は同一の運転特性を有するように構成されてもよい。同一の運転特性を有する各モータ11,13に対しては、何れか1つを対象として損失最小電圧を算出し、この損失最小電圧に基づき各モータ11,13および各PDU14,15が熱平衡状態であるときの熱平衡電圧Vtarを算出したとしても、各モータ11,13および各PDU14,15の全体での運転損失は、何れのモータを対象として損失最小電圧を算出するかに応じて変化しないとみなすことができる。これにより、目標電圧Vを設定する際に要する処理負荷を低減することができる。なお、上述した実施の形態において、主制御部27は、各モータ11,13の各損失最小電圧をモータ電圧Vmotおよび発電機電圧Vgenとするとしたが、これに限定されず、例えば各モータ11,13の弱め界磁電流を最小とする制御つまり、最大電圧ベクトル制御などに基づいて、モータ電圧Vmotおよび発電機電圧Vgenを設定してもよい。なお、上述した実施の形態において、温度判定部25は、モータ余裕温度ΔTmotを磁石余裕温度ΔTmot1とチップ余裕温度ΔTmot2の和としたが、さらに、コイル温度を加えてもよい。なお、上述した実施の形態において、温度判定部25は、発電機余裕温度ΔTgenを磁石余裕温度ΔTgen1とチップ余裕温度ΔTgen2の和としたが、さらに、コイル温度を加えてもよい。これらにより、電圧変化に伴う弱め界磁電流の影響を考慮することができる。なお、上述した実施の形態において、主制御部27は、熱平衡電圧Vtarを目標電圧Vとしたが、これに限定されず、例えば、適宜の処理により得られるモータ電圧Vmおよび発電機電圧Vgと、熱平衡電圧Vtarとのうちから、必要に応じて目標電圧Vを選択してもよい。この変形例に係る回転電機制御装置10の動作では、先ず、例えば図7に示すステップS21において、アクセル開度およびバッテリ17の残容量SOCを検出する。次に、ステップS22においては、各モータ11,13に対する目標回転数および目標トルクを算出する。次に、ステップS23においては、上述したステップS11~S15の処理を実行し、熱平衡電圧Vtarを算出する。次に、ステップS24においては、後述する電圧Vtの算出処理を実行する。次に、ステップS25においては、必要に応じて電圧Vtまたは熱平衡電圧Vtarを選択して、目標電圧Vを設定し、エンドに進む。なお、ステップS25においては、例えば、電圧Vtを目標電圧Vとして設定しても各モータ11,13および各PDU14,15の温度が所定の保護温度以下となる場合には、電圧Vtを優先的に目標電圧Vとして選択し、一方、電圧Vtを目標電圧Vとして設定すると各モータ11,13および各PDU14,15のうち少なくとも何れかの温度が所定の保護温度よりも高くなる場合には、熱平衡電圧Vtarを目標電圧Vとして選択する。以下に、上述したステップS24での電圧Vtの算出処理について説明する。先ず、例えば図8に示すステップS31においては、走行用モータ11の目標回転数および目標トルクに基づき、所定の演算処理によって電源電圧つまり、第1PDU14の直流側電圧を算出し、この算出結果をモータ電圧Vmとする。次に、ステップS32においては、発電用モータ13の目標回転数および目標トルクに基づき、所定の演算処理によって電源電圧つまり、第2PDU15の直流側電圧を算出し、この算出結果を発電機電圧Vgとする。次に、ステップS33においては、モータ電圧Vmまたは発電機電圧Vg例えば、何れか大きい方などを選択して、電圧Vtとし、リターンに進む。なお、モータ電圧Vmおよび発電機電圧Vgは、例えば、各モータ11,13の各損失最小電圧や、各モータ11,13の弱め界磁電流を最小とする制御つまり、最大電圧ベクトル制御などにより得られる電源電圧などである。なお、上述した実施の形態において、回転電機制御装置10は、走行用モータ11および発電用モータ13に限定されず、負荷が異なる複数の回転電機および、これらの回転電機の通電制御を行なう複数のパワードライブユニットPDUを備え、これらが熱平衡状態であるときの熱平衡電圧によって目標電圧を設定してもよい。なお、上述した実施の形態において、ハイブリッド車両1はシリーズ型に限定されず、例えばシリーズ型およびパラレル型の両方の機能を有するハイブリッド車両、あるいはパワースプリット型ハイブリッド車両などであってもよい。また、回転電機制御装置10は、ハイブリッド車両1に限定されず、例えば走行用モータMOT11が駆動輪Wに連結された電動車両に搭載されてもよい。"