患者に対する画像ガイドインターベンション処置を実行するように構成されるインターベンション器具を含むインターベンション装置であって、前記インターベンション装置は、関心領域の外側から前記画像ガイドインターベンション処置が実行される、前記患者の領域内の前記インターベンション器具の位置を検出し、前記検出された位置を示す運動信号を生成する、位置検出器を含む、インターベンション装置と、前記運動信号に基づいて一つ以上のデータ収集サイクルにわたって前記関心領域とその中の前記インターベンション器具をスキャンするようにイメージングスキャナを駆動するコントローラを含むイメージングスキャナと、を有するシステム。前記インターベンション装置が、前記患者に挿入されるときに前記患者の血管への侵入点を提供するように構成されるシースと、前記シースを通って前記血管の中へ入れられ、前記血管を通って前記関心領域内の前記インターベンション器具の位置へと送られるように構成される、前記インターベンション器具が取り付けられるカテーテルと、前記シースに対して前記侵入点を出入りする前記カテーテルの運動を感知し、前記感知したカテーテルの運動を示す運動信号を生成する、前記シースに取り付けられ前記患者の外側に位置する、位置検出器とを有する、請求項1に記載のシステム。前記運動信号が、前記カテーテルが前記関心領域において移動した距離を示し、前記コントローラが、所定距離閾値を満たす距離に応じて前記関心領域及びその中の前記インターベンション器具をスキャンするように前記イメージングスキャナを駆動する、請求項2に記載のシステム。前記コントローラがユーザインタラクションなしに前記イメージングスキャナを自動的に駆動する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のシステム。前記位置検出器が前記カテーテルの運動を感知する機械ベースの運動センサを含む、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のシステム。前記位置検出器が、回転するように構成される少なくとも一つの素子であって、前記少なくとも一つの素子が前記カテーテルと物理的に接触し、前記シースの前記侵入点を出入りする前記カテーテルの運動と連携して回転するように、前記位置検出器が前記カテーテルに対して位置する、少なくとも一つの素子と、前記少なくとも一つの素子の回転を感知し、前記感知した回転を示す前記運動信号を生成するトランスデューサとを有する、請求項1乃至5のいずれか一項に記載のシステム。前記少なくとも一つの素子の回転距離が前記カテーテルの並進運動距離に対応する、請求項6に記載のシステム。前記カテーテルが、互いから所定距離において前記カテーテルの長軸に沿って間隔をあけた複数の突起を有し、前記位置検出器がトランスデューサを有し、前記トランスデューサは前記トランスデューサを通過する突起の存在を検出し、前記検出した突起を示す前記運動信号を生成する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のシステム。前記位置検出器が前記カテーテルの運動を感知する光学ベースの運動センサを含む、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のシステム。前記カテーテルが光に反応するパターンをその上に含み、前記運動センサが、前記カテーテル上の前記パターンを照射する第1の光を送信する送信器と、前記パターンに反射される第2の光を受信し、前記検出される第2の光を示す前記運動信号を生成する受信器とを有する、請求項1乃至4若しくは9のいずれか一項に記載のシステム。前記パターンが前記カテーテルの運動距離を示す、請求項10に記載のシステム。前記位置検出器が前記カテーテルの運動を感知する高周波ベースの運動センサを含む、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のシステム。前記カテーテルが、所定波長を持つ信号の受信に応答するように構成され、前記所定波長を持つ信号を受信すると信号を放出するエミッタを有し、前記位置検出器が、所定周期に基づいて前記信号を送信し、前記放出信号を受信し、前記受信した放出信号の信号強度を示す前記運動信号を生成する、送受信器を有する、請求項1乃至4若しくは12のいずれか一項に記載のシステム。前記放出信号の信号強度が前記エミッタと前記送受信器の間の距離を示し、前記カテーテルの運動距離を示す、請求項13に記載のシステム。インターベンション装置の位置検出器で、前記インターベンション装置のインターベンション器具が画像ガイドインターベンション処置中に患者の関心領域内を動く距離を示す運動信号を生成するステップと、前記画像ガイドインターベンション処置のための画像を生成するために使用されるイメージングスキャナへ、前記インターベンション装置から前記運動信号を伝達するステップと、前記画像ガイドインターベンション処置のための前記運動信号に基づいて前記関心領域とその中の前記インターベンション器具の前記イメージングスキャナによるスキャンを、前記イメージングスキャナのコントローラで制御するステップとを有する方法。前記インターベンション装置が、前記インターベンション装置に前記患者の血管への侵入点を与えるように構成されるシースと、前記インターベンション器具を担持し、前記シースを通って前記血管の中へ入り、前記血管を通って前記関心領域へ送られるように構成されるカテーテルと、前記侵入点を出入りする前記カテーテルの運動を感知し、それに基づいて前記運動信号を生成する、前記シースに取り付けられる位置検出器とを有する、請求項15に記載の方法。前記運動信号を所定のスキャナ駆動閾値と比較するステップと、前記所定のスキャナ駆動閾値を満たす前記運動信号のみに応答して、前記関心領域とその中の前記インターベンション器具をスキャンするように前記イメージングスキャナを駆動するステップとをさらに有する、請求項15乃至16のいずれか一項に記載の方法。前記イメージングスキャナが人のインタラクションなしに自動的に駆動される、請求項17に記載の方法。前記関心領域とその中の前記インターベンション器具のスキャンに応じて前記イメージングスキャナによって生成される一つ以上の画像を表示するステップをさらに有する、請求項15乃至17のいずれか一項に記載の方法。コンピュータシステムの一つ以上のプロセッサによって実行されるときに、所定閾値を満たす関心領域内のインターベンション器具の運動を示す、インターベンション装置によって生成される信号に応じて、患者の関心領域とその中のインターベンション装置のインターベンション器具を、イメージングスキャナに自動的にスキャンさせる、コンピュータ可読命令でエンコードされる、コンピュータ可読記憶媒体。本願の態様は上述の問題などに対処する。一態様によれば、システムはインターベンション装置とイメージングスキャナを含む。インターベンション装置は患者に対して画像ガイドインターベンション処置を実行するように構成されるインターベンション器具を含む。インターベンション装置は、関心領域外から画像ガイドインターベンション処置が実行される患者の領域内のインターベンション器具の位置を検出し、検出位置を示す信号を生成する位置検出器を含む。イメージングスキャナは運動信号に基づいて一つ以上のデータ収集サイクルにわたって関心領域とその中のインターベンション器具をスキャンするようにイメージングスキャナを駆動するコントローラを含む。別の態様によれば、方法は、インターベンション装置の位置検出器で、インターベンション装置のインターベンション器具が画像ガイドインターベンション処置中に患者の関心領域内を移動する距離を示す運動信号を生成するステップを含む。方法は画像ガイドインターベンション処置のための画像を生成するために使用されるイメージングスキャナへインターベンション装置から運動信号を伝達するステップをさらに含む。方法は、イメージングスキャナのコントローラで、画像ガイドインターベンション処置のための運動信号に基づいて関心領域とその中のインターベンション器具のイメージングスキャナによるスキャンを制御するステップをさらに含む。別の態様によれば、コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータシステムの一つ以上のプロセッサによって実行されるとき、イメージングスキャナに、所定閾値を満たす、関心領域内のインターベンション器具の運動を示す、インターベンション装置によって生成される信号に応答して、患者の関心領域と、その中のインターベンション装置のインターベンション器具を、自動的にスキャンさせるコンピュータ可読命令でエンコードされる。本発明は様々な構成要素と構成要素の配置、及び様々なステップとステップの配置で具体化し得る。図面は好適な実施形態を例示する目的に過ぎず本発明を限定するものと解釈されないものとする。図1はインターベンション装置102と接続するコンピュータ断層撮影CTイメージングスキャナなどのイメージングスキャナ101を含むシステム100を図示する。図示のイメージングスキャナ101は固定ガントリ104と、固定ガントリ104によって回転可能に支持される回転ガントリ106を含む。回転ガントリ106は縦軸若しくはz軸まわりに検査領域108の周囲を回転する。カウチなどの患者支持台110は患者を検査領域108内で支持し、回転ガントリ106の回転と連携してx、y及び/又はz軸に沿って可動である。x線管などの線源112は回転ガントリ106によって支持され、回転ガントリ106と一緒に検査領域108の周囲を回転する。コントローラCTRLR114は線源112を制御する。限定されない実施例として、図示のコントローラ114は線源112を駆動しすなわち線源112が検査領域108を横断する放射を放出するように線源112をオンにする、線源112を停止するすなわちこの放射が検査領域108を横断しないように線源112をオフにするように構成される。放射線感受性検出器アレイ116は検査領域108を横断する放射を検出し、検出放射を示す投影データを生成する。再構成器118は投影データを再構成して検査領域108を示すボリュメトリック画像データを生成する。画像データは表示され、撮影されることなどができる。汎用コンピュータシステムはオペレータコンソール120として機能し、ディスプレイなどの出力デバイスとキーボード、マウス、及び/又は同様のものなどの入力デバイスを含む。コンソール120はプロセッサ複数と、スキャンの開始、再構成画像の表示など、プロセッサによって実行されるときにユーザがスキャナ101を操作することを可能にするコンピュータ可読命令でエンコードされたコンピュータ可読記憶媒体例えば物理メモリを含む。付加的に若しくは代替的に、プロセッサは信号媒体例えば搬送波に保持されるコンピュータ可読命令を実行することができる。簡単に上述した通り、図示のイメージングスキャナ101はインターベンション装置102と接続して示されている。下記でより詳細に記載する通り、インターベンション装置102は、イメージングスキャナ101と通信するように、例えばイメージングスキャナ101例えばユーザインタラクションの有無を問わずに、所定のスキャン駆動基準に関してインターベンション装置102の運動状態若しくは他の状態などの状態に基づいて、線源112を駆動してデータを収集するすなわちスキャンを実行するなどの動作、及び/又は他の動作を実行させる信号を、イメージングスキャナ101例えばコンソール120及び/又は線源コントローラ114へ伝達するように構成される位置検出器122を含む。従って、限定されない一実施形態において、インターベンション装置102を利用する画像ガイドインターベンション処置中に、インターベンショナリストは検査領域108内に位置する対象の関心領域及びその中のインターベンション器具をスキャンするときを決定したり、若しくは手動でイメージングスキャナ101に関心領域をスキャンさせたりする必要がない。代わりに、位置検出器122がインターベンション処置の位置状態についての情報を検知し、この情報が利用されて検査領域108内の対象の位置をスキャンするときを決定し、自動的にスキャナ101に対象をスキャンさせる。前述のことはインターベンショナリストが処置と患者に集中することを可能にし、位置検出器122が除かれる構成に対して患者線量の減少を促進し得る。当然、インターベンショナリストは依然として、対象をスキャンするためにイメージングスキャナ101を介してスキャンを手動で開始する、及び/又は自動的に引き起こされたスキャンを中断若しくは終了することができる。図2は画像ガイド処置例に関してインターベンション装置102の一実施例を概略的に図示する。この実施例において、インターベンション装置102は目標若しくは対象208に入るカテーテル202の先端205にインターベンション器具204が取り付けられた細長い柔軟なカテーテル202と、カテーテル202がそれを通って目標若しくは対象208に入るシース206を含む。図示のシース206は目標若しくは対象208に挿入される第1端210と、目標若しくは対象208の外側にとどまる第2端212を含む。第2端212はハブ若しくはポート214を含み、これは一般的に第1端210よりも幾何学的に大きく、シース206によって作られる目標若しくは対象208への侵入若しくはアクセス点216あたりに位置するか若しくは静止する。目標若しくは対象208は目標若しくは対象208の関心領域222への経路220を提供する管状構造218を含む。図示の実施形態において、位置検出器122はシース206のハブ214と接続して配置され、シース206に対するカテーテル202についての位置例えば並進運動、回転など情報を感知することができる。例えば、図示の位置検出器122はシース206を出入りするカテーテル202の運動、シース206内のカテーテル202の回転などを感知し、感知した運動を示す運動信号を発生させる。位置検出器122はシース206に様々に取り付けられ得る。例えば、一実施形態において、位置検出器122はシース206の一部であり得る。別の実施形態において、位置検出器122はシース206と別々であるが、のりなどの接着剤によってシース206に固定して取り付けられる。さらに別の実施形態において、位置検出器122はシース206に取り外し可能に取り付けられる。この実施形態では、位置検出器122は洗浄可能例えば殺菌可能、消毒可能などであってもよく、一つよりも多くのシース206と交代で使用され得る。位置検出器122は運動信号をコントローラ114へ直接、及び/又はコンソール120へ、無線若しくは有線例えばケーブル通信チャネルを介して伝達する。コンソール120若しくはコントローラ114の少なくとも一つは、運動信号を評価し、スキャンするためにイメージングスキャナ101を駆動するかどうかを決定するためのコンピュータ可読命令を実行する。図示の実施形態において、コンピュータ可読命令は運動信号に基づいてカテーテル202が移動した距離例えば手順の始めから、最後のスキャンに対して、目標若しくは対象内の特定ランドマークに対して、などを計算し、この距離を記憶された所定閾値距離と比較する。一例において、運動信号における距離が閾値を満たす場合、コントローラ114は線源112を駆動して所定数のデータ収集サイクルにわたってスキャンさせる指令信号を送信する。随意に、コンソール120は線源112を駆動する前に所定期間内に線源112が駆動されることを示す通知を提供することができる。そうでなければ、コントローラ114はスキャンするために線源112を駆動しない。上記の変形例において、コンソール120はデータが収集されるべきであることを示す通知を視覚的に提示若しくは提供し、ユーザの確認を待つ。このような確認はユーザからの音声コマンドなどの可聴コマンドを通じてなされる。付加的に若しくは代替的に、確認はジョイスティック、フットペダル、キーボード、マウス、及び/又は他の既知の入力デバイスを通じてなされる。付加的に若しくは代替的に、ユーザは可聴コマンド及び/又はジョイスティック、フットペダル、キーボード、マウス、コンソール120、及び/又は他の既知の入力デバイスを介するトリガ信号から独立して、手動でイメージングスキャナ101を起動してデータを収集することができる。上記の限定されない応用において、対象208は人の患者であり、侵入点216は鼠径部を介した大腿動脈であり、従ってシース206は鼠径部において大腿動脈に部分的に挿入され、ハブ214を含むシース206の一部は患者の外側で鼠径部にとどまる。この実施例において、関心領域222は心臓若しくは脳、肺などなどの解剖構造であり、カテーテル202の先端に取り付けられるインターベンション装置204は関心構造においてインターベンション処置を実行するために構成される。心臓インターベンション処置の例は、限定されないが、血管形成術、血管造影術、バルーン心房中隔切開術などを含む。位置検出器122は、位置検出器122に対するカテーテル202の運動に基づいて関心領域222内のカテーテル202の運動を感知し、カテーテル202の運動が所定距離閾値を満たす距離に対応すると決定される場合、コントローラ114はスキャナ101を起動してデータを収集させる。得られる表示画像は関心領域222内のインターベンション器具204の場所を視覚的に示す。手順を実行するインターベンショナリストは表示画像を利用して、インターベンション処置と関連してインターベンション器具204をガイドし利用することを促進することができる。図3は機械ベースの運動センサを含む位置検出器122の限定されない実施形態を概略的に図示する。この実施形態において、位置検出器122は回転するように構成される少なくとも一つの素子300を含む。説明目的で、少なくとも一つの素子300はホイール302を含む。しかしながら、ボール、ローラ、若しくは他の回転素子300などの他の素子が付加的に若しくは代替的に使用され得る。図示のホイール302は例えば、ホイール302の中心軸を通るピン、ロッド、若しくは同様のものを介して位置検出器122によって回転可能に支持される。さらに、位置検出器122は、ホイール302がシース206内のカテーテル202に応じてカテーテル202の外面に物理的に接触するようにハブ214に取り付けられる。カテーテル202とのホイール302の物理的接触を確実にすることを促進する力を及ぼすためにばね若しくは同様のものなどの機構が使用され得る。回転エンコーダ若しくは同様のものなどのトランスデューサ304が所定基準位置に対するホイール302の回転位置を感知する。トランスデューサ304は基準位置に対するホイール302の回転位置を示すアナログ若しくはデジタル信号を生成する。位置検出器122は信号をコンソール120及び/又はコントローラ114へ伝達する。この実施形態では、ホイール302の各角度増分はカテーテル202に沿った平行移動距離に対応する。従って、位置検出器102からの信号はシース206内の、従って対象208の関心領域内のカテーテル202の並進運動距離を示す。ホイール302はいずれの方向にも自由に回転でき、信号はシース206を出入りする運動の方向及び大きさを示す。図示の実施形態において、位置検出器122は単一ホイール302を含む。変形例において、位置検出器122は一つよりも多くのホイール302及び/又は他の回転素子300を含み得る。この変形例では、ホイール302及び/又は他の回転素子300の一つ以上は回転位置を決定するために使用され得る。図4は機械ベースの運動センサを含む位置検出器122の別の限定されない実施形態を概略的に図示する。この実施形態において、カテーテル202はカテーテル202から外側へ突き出る複数の突出若しくは突起402を含む。複数の突起402は突起402間のカテーテル202の長さに対応する既知の距離で互いから離れている。突起402はカテーテル202の一部例えばリブであるか若しくはそれに取り付けられ得る。位置検出器122は、突起402の一つと物理的に接触するのに応じて物理的接触を示す信号を生成するトランスデューサ404若しくは同様のものを含む。位置検出器122は信号をコンソール120及び/又はコントローラ114へ伝達する。この実施形態では、複数の突起402が既知の距離で離れているので、突起402が検出されていることを示す各信号がカテーテル202の平行移動距離に対応する。従って、位置検出器122からの信号はシース206及び目標若しくは対象208の関心領域内のカテーテル202の並進運動距離を示す。ホイール302と同様に、トランスデューサ404はシース206内のカテーテル202の方向及び大きさ、並びに回転若しくは他の動きを示すことができる。図5は光学ベースの運動センサを含む位置検出器122の別の限定されない実施形態を概略的に図示する。この実施形態において、位置検出器122は送信器502と受信器504を含み、カテーテル202は既知の反射特性を持つ所定パターン506を含む。限定されない実施例として、図示のパターン506は交互に異なる色例えば白と黒、若しくは赤、緑、青などの複数のバー508を含み、この中で所定セットのバー間の距離が既知の平行移動距離に対応する。他の実施形態において、パターン506は他の反射によるしるしを含む。バッテリなどの電源510が送信器502と受信器504に給電する電力を与える。操作中、送信器502例えば発光ダイオードLED若しくは他の光源はカテーテル202を照らしパターン506に反射する光を送信する。受信器504は反射光を受信しそれを示す信号を生成する。バー508は既知の距離で離れているので、受信器504によって生成される信号はカテーテル202が移動した距離に対応する。従って、位置検出器122からの信号はシース206内の、従って目標若しくは対象208の関心領域内のカテーテル202の運動距離を示す。変形例において、各バー508もパターンを持つことができ、これはカテーテル202の回転運動を決定するために使用されることができる。上記と同様に、パターンは検出される反射信号に基づいて決定されることができ、回転距離は検出される反射信号に基づいて決定されることができる。図6は、バッテリ若しくは他の方法で駆動される複数の光送信器602がカテーテル202に沿って既知の距離離れて位置し、受信器504によって検出される光を発する、図5の変形性を概略的に図示する。光送信器602は既知の距離離れているので、受信器504からの信号はカテーテル202の平行移動距離に対応する。従って、位置検出器122からの信号はシース206内の、従って目標若しくは対象208の関心領域内のカテーテル202の並進運動距離を示す。図7は高周波ベースの運動センサを含む位置検出器122の別の限定されない実施形態を概略的に図示する。この実施形態において、受動エミッタ700がインターベンション器具204付近にカテーテル202に取り付けられ例えば中に埋め込まれるか、取り付けられるなど、位置検出器122は所定波長範囲内の波長を持つ信号を送信する送受信器702を含む。受動エミッタ700は、所定波長範囲内の信号を受信することに応じて、特性信号を放出し、これは送受信器702によって受信される。受信信号の信号強度は受動エミッタ700と送受信器702の間の相対距離を示し、送受信器702は信号強度を示す信号を生成する。受動エミッタ700と送受信器702の間の距離がシース206に挿入されるカテーテル202の長さに対応する場合、送受信器702からの信号はカテーテル202の並進運動を示す。図3‐7の実施例は限定するものではなく他のアプローチが本明細書で考慮されることが理解される。加えて、図3‐7のアプローチの一つ以上及び/又は他のアプローチが組み合わされ、修正されることなどができる。図8はインターベンション装置による画像ガイドインターベンション処置中にイメージングスキャナによるスキャンを駆動するための方法を図示する。以下の動作の順序は限定するものではないことが理解される。従って、他の順序もまた本明細書で考慮される。さらに、以下の動作の一つ以上が省略され、及び/又は一つ以上の動作が追加されてもよい。802において、インターベンション装置のインターベンション器具が本明細書に記載の通り患者内の関心領域内に置かれる。804において、インターベンション器具は例えばインターベンショナリストがインターベンション装置でインターベンション処置を実行することによって、関心領域内で動かされる。806において、インターベンション装置のセンサが運動を感知し、それを示す信号を生成する。808において、信号がイメージングスキャナへ伝達される。810において、インターベンション器具が患者内で動いた相対距離を決定するために信号が評価される。812において、距離が所定スキャン閾値距離と比較される。814において、閾値を満たす距離のみに応じてスキャナがスキャンするように駆動される。従って、スキャンは必要なときのみ自動的に実行される。816において、スキャンから生成される一つ以上の画像が表示される。他の方法で及び/又はその後、動作804‐814が一回以上繰り返される。コンピュータ断層撮影CTと関連して上記したが、上記は限定されないが陽電子放出断層撮影PET、単光子放出断層撮影SPECT、磁気共鳴イメージングMRI、超音波US、三次元3Dx‐線、及び/又は他のイメージングモダリティなど、他のイメージングモダリティにも応用可能であることが理解されるものとする。本発明は本明細書で様々な実施形態を参照して記載されている。修正及び変更は本明細書の記載を読むことで想到され得る。本発明は添付の請求項若しくはその均等物の範囲内に入る限りにおいてかかる修正及び変更を全て含むものと解釈されることが意図される。