機械空洞部を少なくとも部分的に画定するモジュールハウジングと、前記機械空洞部内に配置され、前記モジュールハウジングによって少なくとも部分的に取り囲まれる電気機械であって、ロータアセンブリと出力シャフトとを含み、前記ロータアセンブリが、複数の薄板と前記ロータアセンブリ内に実質的に配置される少なくとも1つの磁石とを含むとともに、前記出力シャフトに作動的に結合される、電気機械と、前記ロータアセンブリの一部に作動的に結合され、前記ロータアセンブリと熱的に通じるとともに、前記ロータアセンブリの一部の温度を検知するように構成され配置される少なくとも1つの温度センサと、前記少なくとも1つの温度センサと通信するとともに、前記ロータアセンブリおよび前記出力シャフトのうちの少なくとも一方に作動的に結合される少なくとも1つの送信器であって、前記少なくとも1つの温度センサからの信号を送信するように構成され配置され、前記信号が前記少なくとも1つの温度センサにより検知される前記ロータアセンブリの温度を含む、少なくとも1つの送信器と、前記モジュールハウジングの一部に結合され、前記少なくとも1つの送信器から前記信号を受信するように構成され配置される少なくとも1つの受信器と、前記少なくとも1つの受信器と通信するコントローラであって、前記少なくとも1つの受信器が前記送信器から受信される前記ワイヤレス信号を前記コントローラへ中継するように構成され配置される、コントローラとを備える電気機械モジュール。前記ロータアセンブリがロータハブを備え、前記ロータハブが前記出力シャフトに作動的に結合され、前記少なくとも1つの温度センサが前記ロータハブに作動的に結合される、請求項1に記載の電気機械モジュール。前記少なくとも1つの温度センサと前記少なくとも1つの送信器とを接続する少なくとも1つの第1のリード線をさらに備え、前記少なくとも1つの第1のリード線が、前記少なくとも1つの温度センサと前記少なくとも1つの送信器との間で前記信号を送信するように構成され配置される、請求項1に記載の電気機械モジュール。前記少なくとも1つの送信器および前記少なくとも1つの受信器が、無線周波数識別技術によって通信するように構成され配置される、請求項1に記載の電気機械モジュール。前記少なくとも1つの受信器が前記モジュールハウジングの外側部分に結合される、請求項4に記載の電気機械モジュール。前記少なくとも1つの受信器と前記少なくとも1つのコントローラとを接続する少なくとも1つの第2のリード線をさらに備え、前記少なくとも1つの第2のリード線が、前記少なくとも1つの受信器と前記少なくとも1つのコントローラとの間で前記信号を送信するように構成され配置される、請求項1に記載の電気機械モジュール。前記コントローラがルックアップテーブルをさらに備える、請求項1に記載の電気機械モジュール。前記ルックアップテーブルが複数の電気機械動作パラメータを備える、請求項7に記載の電気機械モジュール。前記少なくとも1つの温度センサが前記少なくとも1つの磁石に隣接する、請求項1に記載の電気機械モジュール。複数の温度センサをさらに備える、請求項1に記載の電気機械モジュール。機械空洞部を少なくとも部分的に画定するモジュールハウジングと、前記機械空洞部内に配置されて前記モジュールハウジングによって少なくとも部分的に取り囲まれる電気機械であって実質的に配置、ロータアセンブリと出力シャフトとを含み、前記ロータアセンブリが、複数の薄板と、前記ロータアセンブリ内に実質的に配置される少なくとも1つの磁石と、ロータハブとを含み、前記ロータハブが前記出力シャフトに作動的に結合される、電気機械と、前記ロータアセンブリに結合され、前記ロータアセンブリの一部の温度を検知するように構成され配置される少なくとも1つの温度センサであって、前記検知された温度をコントローラの受信器へ送信するように構成され配置される少なくとも1つの送信器を備える、少なくとも1つの温度センサとを備え、前記コントローラが、前記機械空洞部から離れて配置されるとともに、前記検知された温度に少なくとも部分的に基づいて前記電気機械の動作を制御するように構成され配置される、電気機械モジュール。前記少なくとも1つの送信器および前記コントローラの前記受信器が、無線周波数識別技術によって通信するように構成され配置される、請求項11に記載の電気機械モジュール。前記少なくとも1つの温度センサと前記少なくとも1つの送信器とを接続する少なくとも1つの第1のリード線をさらに備える、請求項11に記載の電気機械モジュール。前記少なくとも1つの送信器が前記ロータアセンブリおよび前記出力シャフトのうちの少なくとも一方に作動的に結合される、請求項12に記載の電気機械モジュール。前記コントローラがルックアップテーブルを備える、請求項11に記載の電気機械モジュール。前記ルックアップテーブルが複数の電気機械動作パラメータを備える、請求項15に記載の電気機械モジュール。前記少なくとも1つの温度センサが前記少なくとも1つの磁石に隣接する、請求項11に記載の電気機械モジュール。電気機械を制御するための方法であって、機械空洞部を少なくとも部分的に画定するモジュールハウジングを設けるステップと、前記電気機械が前記モジュールハウジングにより少なくとも部分的に取り囲まれるように前記機械空洞部内でほぼ前記電気機械を位置決めするステップであり、前記電気機械がロータアセンブリを含み、前記ロータアセンブリが複数の薄板と少なくとも1つの磁石とを備える、ステップと、少なくとも1つの温度センサを前記ロータアセンブリに結合するステップであり、前記少なくとも1つの温度センサが前記ロータアセンブリの一部の温度を検知するように構成され配置される、ステップと、少なくとも1つの送信器を前記電気機械の一部に結合するステップであり、前記少なくとも1つの送信器が、前記少なくとも1つの温度センサと通信するとともに、前記検知された温度をコントローラの受信器へ送信するように構成され配置される、ステップと、前記受信器および前記コントローラを前記機械空洞部から離れて配置するステップであり、前記コントローラが、前記検知された温度に少なくとも部分的に基づいて前記電気機械の動作を制御するように構成され配置される、ステップとを備える方法。前記コントローラが、複数の電気機械動作パラメータを備えるルックアップテーブルを備える、請求項18に記載の方法。前記電気機械を較正して、前記複数の電気機械動作パラメータを前記ルックアップテーブルにポピュレートするステップをさらに備える、請求項19に記載の方法。0007本発明の任意の実施形態を詳細に説明する前に、本発明が本出願において以下の説明に記載されあるいは以下の図面に示される構成要素の構造および配置の詳細に限定されないことは言うまでもない。本発明は、他の実施形態をなすことができるとともに、様々な方法で実施しあるいは実行することができる。また、本明細書中で使用される言葉遣いおよび用語が、説明を目的としたものであって、限定と見なされるべきでないことは言うまでもない。本明細書中における含む、または備える、または有する、およびその変形の使用は、その後に挙げられる項目およびその等価物ならびにさらなる項目を包含しようとするものである。別段に明記されあるいは限定されない限り、取り付けられる、接続される、支持される、および結合されるという用語、ならびにその変形は、広義に使用され、直接および間接の両方の取り付け、接続、支持、および結合を包含する。また、接続されるおよび結合されるは、物理的なあるいは機械的な接続または結合に限定されない。0008以下の説明は、当業者が本発明の実施形態を作り、使用できるようにするために提示される。例示された実施形態に対する様々な改変は当業者に容易に明らかであり、また、本発明の実施形態から逸脱することなく本明細書中の一般原理を他の実施形態および用途に適用できる。したがって、本発明の実施形態は図示の実施形態に限定されるように意図されておらず、本発明の実施形態には、本明細書中に開示される原理および特徴と一致する最も広い範囲が与えられるべきである。以下の詳細な説明は図を参照して理解されるべきであり、図中、異なる図の同様の要素は同様の参照符号を有する。必ずしも原寸に比例するとは限らない図は、選択された実施形態を示しており、本発明の実施形態の範囲を限定しようとするものではない。当業者であれば分かるように、本明細書中で与えられる例が、本発明の実施形態の範囲内に入る多くの有用な代替案を有する。0009図1は、本発明の1つの実施形態に係る電気機械モジュール10を示している。モジュール10は、スリーブ部材14、第1のエンドキャップ16、および第2のエンドキャップ18を備えるモジュールハウジング12を含むことができる。スリーブ部材14およびエンドキャップ16、18によって少なくとも一部が画定される機械空洞部22内には電気機械20を収容することができる。例えば、電気機械20の少なくとも一部を機械空洞部22内に囲い入れるため、スリーブ部材14とエンドキャップ16、18とを従来の締結具図示せずまたは別の適した結合方法によって結合することができる。幾つかの実施形態では、スリーブ部材14を、エンドキャップ16、18のうちの少なくとも一方がスリーブ部材14と実質的に一体となるように形成することができる。幾つかの実施形態において、ハウジング12は、略円筒状のキャニスタと、単一のエンドキャップ図示せずとを備えることができる。また、幾つかの実施形態において、スリーブ部材14とエンドキャップ16、18とを含むモジュールハウジング12は、一般に熱伝導特性を含むことができる材料、例えばアルミニウムまたは他の金属、および電気機械の動作温度に概ね耐えることができる材料を備えることができるがこれらの材料に限定されない。幾つかの実施形態において、モジュールハウジング12は、鋳造、成形、押出し加工、および他の同様の製造方法を含む様々な方法を使用して製造することができる。0010電気機械20は、ハイブリッド電動機などの電動機、発電機、始動モータ、または、車両交流発電機であってもよいが、これらに限定されない。1つの実施形態において、電気機械20は、ハイブリッド車両用途の高電圧ヘアピンHVH電動機または永久磁石内部埋込型電動機であってもよい。0011電気機械20は、ロータアセンブリ24、ステータエンドターン28を含むステータアセンブリ26、およびベアリング30を含むことができるとともに、出力シャフト32の周囲に配置され得る。図1に示されるように、ステータ26はロータ24の一部をほぼ囲むことができる。幾つかの実施形態において、ロータアセンブリ24は、ロータハブ34を含むこともでき、あるいは、ハブ無し構造図示せずを有することができる。また、以下でさらに詳しく説明される幾つかの実施形態では、少なくとも1つのコントローラ36を電気機械モジュール10の少なくとも一部に接続すなわち、例えば物理的に、電気的に接続することができる。幾つかの実施形態では、ロータアセンブリ24の内径が少なくとも1つのスプライン図示せずを備えることができる。幾つかの実施形態において、出力シャフト32および/または入力シャフトは、ロータアセンブリ24と出力シャフト32および/または入力シャフトとを互いに少なくとも部分的に作動的に結合するために、ロータアセンブリ24の少なくとも1つのスプラインと係合するように構成され配置される少なくとも1つのスプラインを備えることができる。0012幾つかの実施形態では、ロータアセンブリ24が複数のロータ薄板38を備えることができる。図2Aおよび図2Bに示されるように、幾つかの実施形態では、ロータ薄板38の少なくとも一部が開口40を含むことができる。幾つかの実施形態では、開口40が略円形形状を備えることができ、また、他の実施形態において、開口40は、長方形、正方形、スロット状、楕円形、および他の規則正しいおよび/または不規則な多角形状などの他の形状を備えることができる。また、幾つかの実施形態において、幾つかの薄板38は、形状の組み合わせを備える開口40を含むことができるすなわち、1つの薄板38は、正方形開口、円形開口、長方形開口等を含むことができる。0013幾つかの実施形態では、ロータ薄板38がロータアセンブリ24の少なくとも一部を形成するようにほぼ組み付けられた後、開口40が、少なくとも1つの永久磁石44をロータアセンブリ24内にほぼ収容できるように少なくとも1つのマグネットチャネル42を形成するべくほぼ一直線になることができる。幾つかの実施形態において、開口40およびマグネットチャネル42は、磁石44をマグネットチャネル42内に位置決めした後に一連の磁極がもたらされるように構成することができる。幾つかの実施形態では、磁石44をマグネットチャネル42内に固定するために、プラスチック、スチール、金属フィラーを伴うスチールなどの充填材料46を磁石44の周囲に配置するすなわち、注入するあるいは方向付けることができる。幾つかの実施形態では、ロータアセンブリ24が充填材料46を伴うことなく機能できるように、磁石44をマグネットチャネル42の壁に結合することができる。例えば、幾つかの実施形態では、従来の締結具、接着、溶接、蝋付け、および他の結合方法を使用して、磁石44をマグネットチャネル42の壁に結合することができる。0014本発明の幾つかの実施形態によれば、モジュール10は、モジュール10の要素と熱的に通じる少なくとも1つの温度センサ48を備えることができる。温度センサ48への言及は単数すなわち、1つの温度センサであるが、幾つかの実施形態では、モジュール10が複数の温度センサ48を備えることができる。幾つかの実施形態では、ロータアセンブリ24が温度センサ48を備えることができる。幾つかの実施形態では、温度センサ48を複数のロータ薄板38のうちの少なくとも1つに結合させることができる。例えば、幾つかの実施形態では、温度センサ48をロータアセンブリ24の少なくとも一方の軸方向側例えば、ロータアセンブリの軸方向の一方側または両側にある軸方向最外側のロータ薄板38に結合させることができる。幾つかの実施形態では、温度センサ48がロータアセンブリ24の磁石44のうちの少なくとも1つにほぼ隣接するように温度センサ48をロータアセンブリ24に結合させることができる。0015幾つかの実施形態では、温度センサ48を他の場所に配置することができる。幾つかの実施形態では、温度センサ48をロータアセンブリ24内に配置することができる。例えば、幾つかの実施形態では、温度センサ48を磁石44にほぼ隣接するマグネットチャネル42のうちの少なくとも1つの内部すなわち、ロータアセンブリ24の外面よりも径方向内側に配置することができる。他の実施形態では、温度センサ48を磁石44のうちの少なくとも1つに結合させることができる。例えば、幾つかの実施形態では、温度センサ48を、磁石44のうちの少なくとも1つの少なくとも一部に隣接させておよび/または接触させてマグネットチャネル42のうちの少なくとも1つの内部に配置することができる。幾つかの実施形態では、温度センサ48を位置決めした後に、磁石44と隣接するおよび/または接触する位置に温度センサ48をほぼ保持するためにマグネットチャネル42に充填材料46を充填することができる。幾つかの実施形態では、磁石温度を測定することにより、機械20の動作を少なくとも部分的に向上させることができる。これは、磁石44に隣接させておよび/または接触させて少なくとも1つの温度センサ48を配置することにより、機械の動作をより正確に制御できるからである。単なる一例として、幾つかの実施形態では、磁石44を監視することにより、磁石44の減磁の危険を少なくとも部分的に減らすことができる。これは、以下でさらに詳しく説明するコントローラ36が電気機械20の動作を調整して危険を少なくとも部分的に減らすことができるからである。以下でさらに詳しく説明するように、幾つかの実施形態では、磁石44の温度が機械20の出力例えば、トルク生成の少なくとも一部に影響を及ぼすことができる。結果として、磁石44の温度をより正確に知ることにより、機械20の動作にわたってさらに正確なレベルの制御例えば、機械20を通じて流れる電流をコントローラ36によって及ぼすことができる。0016幾つかの実施形態では、温度センサ48を磁石44と隣接させておよび/または接触させて配置することができるとともに、溶接、蝋付け、接着、従来の締結具などの他の結合技術および機械20により温度センサ48を所定位置に固定することができる。また、幾つかの実施形態では、温度センサ48をマグネットチャネル42の軸方向端部すなわち、機械空洞部22に隣接するマグネットチャネル42の軸方向端部で磁石44の一部に対して結合させることができる。0017幾つかの実施形態では、温度センサ48をロータアセンブリ24内に実質的に配置することができる。幾つかの実施形態では、電気機械20の動作中に、ロータアセンブリ24内に配置される磁石44がそれらの熱エネルギーの少なくとも一部を複数のロータ薄板38に直接に伝えることができる。結果として、幾つかの実施形態では、ロータ薄板38のうちの幾つかの一部の温度の測定が、少なくとも部分的に、磁石44の温度を直接に測定する代わりの役目を果たすことができる。したがって、幾つかの実施形態では、温度センサ48が磁石44とほぼ隣接するおよび/または接触することなく磁石44の温度を検知できるように温度センサ48をロータアセンブリ24の一部の内部に配置するすなわち、複数のロータ薄板38内に埋め込むことができる。また、幾つかの実施形態では、温度センサ48をロータハブ34の一部に結合させることができる。複数の温度センサ48を含む幾つかの実施形態では、センサ48を前述した位置のいずれの組み合わせにも配置することができる。また、幾つかの実施形態において、温度センサ48は、それが結合される領域および隣接する領域例えば、磁石44、ロータ薄板38、ロータハブ34、ロータアセンブリ24などの温度を検知できる。0018幾つかの実施形態では、温度センサ48を様々な方法でロータアセンブリ24に結合させることができる。例えば、幾つかの実施形態では、温度センサ48を、蝋付け、溶接、接着、従来の締結具、摩擦嵌合によって結合し、充填材料36、その組み合わせ、または他の結合方法によって所定位置に保持することができる。また、幾つかの実施形態において、温度センサ48は、ロータ薄板38、磁石44、ロータハブ34、および/または、出力シャフト32に対してほぼ一体となることができる。また、幾つかの実施形態において、温度センサ48は、それがロータアセンブリ24とほぼ同期して回転できるように配置することができる。0019幾つかの実施形態では、温度センサ48が少なくとも1つの送信器50を備えることができる。幾つかの実施形態では、送信器50と温度センサ48とがほぼ一体となることができるすなわち、1つの構造体が温度センサ48と送信器50とを備えることができる。幾つかの実施形態では、送信器50を温度センサ48に対して全体的に離間させることができる。図1に示されるように、幾つかの実施形態では、第1のリード線52が温度センサ48と送信器50とを接続できる。幾つかの実施形態では、温度センサ48をロータアセンブリ24に結合することができるとともに、送信器50を遠隔位置すなわち、モジュールハウジング12の内壁に動的におよび/または摺動可能に結合される出力シャフト32などに結合することができ、また、少なくとも1つの第1のリード線52が、これらの2つを、温度センサ48により処理される検知温度を送信器50へ通信できるように接続することができる。例えば、幾つかの実施形態において、送信器50は、図1に示されるように、出力シャフト32の周囲におよび/または出力シャフト32に隣接して配置することができ、また、機械20の動作中に出力シャフト32とほぼ同期して回転できる。幾つかの実施形態では、送信器50が出力シャフト32に隣接して配置されて出力シャフト32と共に回転する場合、送信器は、該送信器50が出力シャフト32から径方向にさらに距離を隔てて配置されるモジュール10の要素に配置されるのと比べ、出力シャフト32に対してさらに近づいて配置される方が、少ない回転速度を受けることができる。幾つかの実施形態では、電気機械20の動作中にリード線52がモジュール10の構成要素の動きを妨げないようにリード線52を電気機械20および/またはモジュールハウジング12の一部に固定できる。幾つかの実施形態では、複数の温度センサ48を1つ以上のリード線52を介して1つの送信器50または複数の送信器50に接続できる。また、図1に示されるように、幾つかの実施形態では、送信器50を機械空洞部22内に概ね配置することができ、また、他の実施形態では、送信器50を機械空洞部22の外側に概ね配置することができる例えば、機械空洞部22とモジュールハウジング12との間、またはモジュールハウジング12のほぼ外側に配置することができる。0020幾つかの実施形態において、送信器50は、温度センサ48から受信した温度データを少なくとも1つの受信器54へ送信することができる。幾つかの実施形態において、送信器50は、無線周波数識別RFID技術または他のワイヤレスおよび/またはハードワイヤード通信方法によって温度データを受信器54へ送信することができる。図1に示されるように、幾つかの実施形態では、受信器54を機械空洞部22内に実質的に配置することができおよび/または送信器50にほぼ隣接して配置することができる。幾つかの実施形態では、受信器54をモジュールハウジング12の一部に結合させることができる。例えば、幾つかの実施形態では、受信器54を送信器50から約2~約10ミリメートル離間して配置することができるが、他の実施形態では、受信器54を送信器50から他の距離を隔てて他の場所に配置することができる。他の実施形態では、受信器54を機械空洞部22の外側に概ね配置することができるすなわち、機械空洞部22とモジュールハウジング12との間またはモジュールハウジング12のほぼ外側に配置することができる。結果として、幾つかの実施形態において、送信器は、温度データを機械空洞部22および/またはモジュールハウジング12の一部を介してワイヤレス送信できる。さらに、幾つかの実施形態において、モジュール10は、検知された温度データを少なくとも1つの送信器50から受信するために、機械空洞部22内におよび/またはモジュールハウジング12の外側に配置される複数の受信器54を備えることができる。0021図1に示されるように、幾つかの実施形態において、受信器54は、少なくとも1つの第2のリード線56を介してコントローラ36と通信できる。幾つかの実施形態では、コントローラ36をモジュールハウジング12から離れた場所に配置することができ、これにより、受信器54の位置に応じて、第2のリード線56は、受信器54からモジュールハウジング12の一部を貫通して延びた後、コントローラ36に接続できる。幾つかの実施形態では、受信器54をモジュールハウジング12のほぼ外側に配置することができ、そのため、第2のリード線56はモジュールハウジング12の一部を貫通して延びる必要がない。また、幾つかの実施形態では、受信器54とコントローラ36の両方をモジュールハウジング12内に実質的に配置することができ、そのため、第2のリード線56はモジュールハウジング12の一部を貫通して延びる必要がない。幾つかの実施形態において、コントローラ36は、検知された温度データを温度センサ48からほぼリアルタイムであるいはリアルタイムに近い状態で受信できる。0022幾つかの実施形態において、コントローラ36は、第2のリード線56がなくてもモジュール10がほぼ機能できるように受信器54を備えることができるすなわち、送信器50が温度データをコントローラ36の受信器54に対して直接に伝えることができる。また、幾つかの実施形態では、受信器54が少なくとも1つの他の送信器図示せずと通信でき、該送信器は、その後、検知された温度データを少なくとも1つの他の受信器へ送信できるすなわち、温度センサ48とコントローラ36との間の距離を少なくとも部分的に伸ばすように構成されるデイジーチェーン構成。また、幾つかの実施形態では、コントローラ36が第3のリード線図示せずを介して温度デンサ48と通信でき、それにより、コントローラ36は、受信器54および/または送信器50を伴うことなく温度センサ48から温度データを直接に受信できる。0023幾つかの実施形態において、コントローラ36は、電気機械20の動作を制御するための少なくとも1つのルックアップテーブル50および/または他のシステムを備えることができる。幾つかの実施形態では、電気機械20の初期動作前に、ルックアプテーブル58が較正中にポピュレートされ得る。より具体的には、幾つかの実施形態では、電気機械20の初期動作前に、所定の機械20の出力を得るために必要とされる制御パラメータを決定することによりルックアップテーブル58がポピュレートされ得る。例えば、較正中、電気機械20が100ニュートン-メートルNmのトルクを出力するために特定量の電流および/または制御角が電気機械20に適用されなければならないことを決定できる。また、幾つかの実施形態では、温度も電気機械20の性能およびトルク出力に対して少なくとも部分的に影響を与え得るため、較正中、電流および/または制御角に加えて、温度データを出力に影響を及ぼす別の動作パラメータとして測定することもできる。次いで、幾つかの実施形態では、電気機械20を駆動させて異なるレベルのトルクを出力するために必要とされる温度、電流、および/または、制御角を決定することにより、ルックアップテーブル58がポピュレートされ得る。結果として、幾つかの実施形態では、ルックアップテーブル58が少なくとも前述した動作パラメータを備えることができる。0024幾つかの実施形態では、コントローラ36および温度センサ48が概ねより正確な電気機械20出力をもたらすことができる。幾つかの実施形態では、電気機械20が概ね開ループの制御システムに基づいて動作できるため、機械20の出力の正確な制御が、機械20の動作にとって重要となり得る。また、ルックアップテーブル58における動作パラメータの数を増やすことにより、機械20をさらに概ね正確に制御できる。従来、ルックアップテーブル58は動作パラメータとしての温度をほぼ欠いている場合があり、その結果、電気機械20が正確に制御されない場合がある。例えば、幾つかの実施形態において、コントローラ36は、所定の動作状態における機械20の効率的な動作のために100Nmの出力トルクを必要とし得ることを決定することができ、また、コントローラ36は、その必要とされるトルクをもたらすために対応する電流および/または制御角をルックアップテーブル58から読み出すことができる。従来、100Nmのトルクに関してルックアップテーブル内に記憶される動作パラメータは、120°Cの温度で100Nmをもたらし得るが、80°Cでは102Nmまたは150°Cでは95Nmにすぎない。幾つかの実施形態では、ルックアップテーブル58に温度を含めることにより、また、ほぼリルタイムの温度データを温度センサ48から受けることにより、コントローラ36は、所望のトルク出力をより正確にもたらすことができる電流および/または制御角を選択できる。0025当業者であれば分かるように、特定の実施形態および例に関連して本発明を説明してきたが、本発明は必ずしもそのように限定されず、また、その実施形態、例、および、用途から逸脱する多くの他の実施形態、例、用途、改変は添付の特許請求の範囲によって包含されるように意図される。本明細書中で挙げられたそれぞれの特許および刊行物の開示全体は、あたかもそのような特許または刊行物のそれぞれが参照することにより個別に本明細書中に組み入れられるように、参照することにより本出願に組み入れられる。本発明の様々な特徴および利点が以下の特許請求の範囲に記載される。