"物体側から順に、負の第1レンズと、負の第2レンズと、正の第3レンズと、正の第4レンズと、負の第5レンズと、正の第6レンズとの実質的に6枚のレンズからなり、前記第2レンズの物体側の面が凸面であり、前記第3レンズの像側の面が凸面であり、下記条件式11および17を満足することを特徴とする撮像レンズ。3.12<R2/f<5.20...11R4/f<1.5...17ただし、R2:前記第1レンズの像側の面の曲率半径R4:前記第2レンズの像側の面の曲率半径f:全系の焦点距離物体側から順に、負の第1レンズと、負の第2レンズと、正の第3レンズと、正の第4レンズと、負の第5レンズと、正の第6レンズとの実質的に6枚のレンズからなり、前記第2レンズの物体側の面が凸面であり、前記第3レンズの像側の面が凸面であり、前記第4レンズが両凸レンズであり、前記第5レンズが両凹レンズであり、下記条件式11および17-1を満足することを特徴とする撮像レンズ。3.12<R2/f<5.20...11-1R4/f<2.98...17-1ただし、R2:前記第1レンズの像側の面の曲率半径R4:前記第2レンズの像側の面の曲率半径f:全系の焦点距離下記条件式19を満足することを特徴とする請求項1または2記載の撮像レンズ。1<D4D5/f<6...19ただし、D4:前記第2レンズと前記第3レンズとの光軸上の空気間隔D5:前記第3レンズの中心厚f:全系の焦点距離下記条件式20を満足することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の撮像レンズ。-1<f/R5<1...20ただし、f:全系の焦点距離R5:前記第3レンズの物体側の面の曲率半径下記条件式21を満足することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の撮像レンズ。-3<f/R3<3...21ただし、f:全系の焦点距離R3:前記第2レンズの物体側の面の曲率半径下記条件式22を満足することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項記載の撮像レンズ。-30<f23/f<-3...22ただし、f23:前記第2レンズおよび前記第3レンズの合成焦点距離f:全系の焦点距離下記条件式23を満足することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項記載の撮像レンズ。2<f45/f<25...23ただし、f45:前記第4レンズおよび前記第5レンズの合成焦点距離f:全系の焦点距離前記第3レンズと前記第4レンズとの間に絞りが配置されていることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項記載の撮像レンズ。請求項1から8のいずれか1項記載の撮像レンズを搭載した撮像装置。ところで、車載用カメラや監視カメラ等に搭載される撮像レンズに対する要求は年々厳しくなっており、さらなる小型化、低コスト化、広角化および高性能化が望まれている。ここで、特許文献1,2,4,8,9,11に記載されたレンズ系は、接合レンズを使用しているため色収差や感度の面で有利だが、使用条件によっては特殊な接合剤や加工をする必要がありコストアップとなる。特許文献3に記載されたレンズ系は、半画角が40°以下であり、本発明のような広角の課題に対しては広角化が不十分である。また、特許文献10に記載されたレンズ系は、アナモフィックレンズであるため、安価に作製することができない。本発明は、上記事情に鑑み、小型化、低コスト化、広角化および高性能化が実現可能な撮像レンズ、および該撮像レンズを備えた撮像装置を提供することを目的とするものである。本発明の第1の撮像レンズは、物体側から順に、負の第1レンズと、負の第2レンズと、正の第3レンズと、正の第4レンズと、負の第5レンズと、正の第6レンズとの実質的に6枚のレンズからなり、前記第2レンズの物体側の面が凸面であり、前記第3レンズの像側の面が凸面であり、下記条件式11および17を満足することを特徴とするものである。3.12<R2/f<5.20...11R4/f<1.5...17ただし、R2:前記第1レンズの像側の面の曲率半径R4:前記第2レンズの像側の面の曲率半径f:全系の焦点距離本発明の第2の撮像レンズは、物体側から順に、負の第1レンズと、負の第2レンズと、正の第3レンズと、正の第4レンズと、負の第5レンズと、正の第6レンズとの実質的に6枚のレンズからなり、前記第2レンズの物体側の面が凸面であり、前記第3レンズの像側の面が凸面であり、前記第4レンズが両凸レンズであり、前記第5レンズが両凹レンズであり、下記条件式11および17-1を満足することを特徴とするものである。3.12<R2/f<5.20...11R4/f<2.98...17-1ただし、R2:前記第1レンズの像側の面の曲率半径R4:前記第2レンズの像側の面の曲率半径f:全系の焦点距離実質的に6枚のレンズからなるとは、6枚のレンズ以外に,実質的にパワーを持たないレンズ、絞りやカバーガラス等のレンズ以外の光学要素、レンズフランジ、レンズバレル、撮像素子、手ぶれ補正機構等の機構部分等を持つものも含むことを意味する。本発明の第1および第2の撮像レンズを実質的に6枚のレンズからなるものとすることで、良好な光学性能を得ることができるとともに、レンズ枚数を抑えることで、小型化とコストを抑えることが可能となる。なお、本発明においては、凸面、凹面、平面、両凹、メニスカス、両凸、平凸および平凹等といったレンズの面形状、正のレンズおよび負のレンズといったレンズの屈折力の符号は、非球面が含まれているものについてはとくに断りのない限り近軸領域で考えるものとする。また、本発明においては、曲率半径の符号は、面形状が物体側に凸の場合を正、像側に凸の場合を負とすることにする。上記本発明の第1および第2の撮像レンズにおいては、下記条件式19~23を満足することが好ましい。なお、好ましい態様としては、下記条件式19~23のいずれか1つの構成を有するものでもよく、あるいは任意の2つ以上を組み合わせた構成を有するものでもよい。1<D4D5/f<6...19-1<f/R5<1...20-3<f/R3<3...21-30<f23/f<-3...222<f45/f<25...23ただし、D4:第2レンズと第3レンズとの光軸上の空気間隔D5:第3レンズの中心厚f:全系の焦点距離R5:第3レンズの物体側の面の曲率半径R3:第2レンズの物体側の面の曲率半径f23:第2レンズおよび第3レンズの合成焦点距離f45:第4レンズおよび第5レンズの合成焦点距離本発明の撮像装置は、上記記載の本発明の第1および第2の撮像レンズの少なくともいずれか1つを備えたことを特徴とするものである。本発明の第1の撮像レンズによれば、最小6枚のレンズ系において、全系におけるパワー配置、第2レンズおよび第3レンズの面形状等を好適に設定し、条件式11および17を満足するようにしているため、小型化、低コスト化および広角化を達成できるとともに、諸収差を良好に補正して、結像領域周辺部まで良好な像を得ることができる高い光学性能を有する撮像レンズを実現することができる。本発明の第2の撮像レンズによれば、最小6枚のレンズ系において、全系におけるパワー配置、第2レンズ、第3レンズ、第4レンズおよび第5レンズの面形状等を好適に設定し、条件式11および17-1を満足するようにしているため、小型化、低コスト化および広角化を達成できるとともに、諸収差を良好に補正して、結像領域周辺部まで良好な像を得ることができる高い光学性能を有する撮像レンズを実現することができる。本発明の撮像装置によれば、本発明の撮像レンズを備えているため、小型で安価に構成でき、広い画角での撮影が可能であり、解像度の高い良好な像を得ることができる。以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。撮像レンズの実施形態まず、図1を参照しながら、本発明の実施形態に係る撮像レンズについて説明する。図1は、本発明の実施形態に係る撮像レンズ1の構成と光路を示す図である。なお、図1に示す撮像レンズ1は後述する本発明の実施例12に係る撮像レンズに対応するものである。図1では、図の左側が物体側、右側が像側であり、無限遠の距離にある物点からの軸上光束2、全画角2ωでの軸外光束3、4も併せて示してある。図1では、撮像レンズ1が撮像装置に適用される場合を考慮して、撮像レンズ1の像点Pimを含む像面Simに配置された撮像素子5も図示している。撮像素子5は、撮像レンズ1により形成される光学像を電気信号に変換するものであり、例えばCCDイメージセンサやCMOSイメージセンサ等を用いることができる。なお、撮像レンズ1を撮像装置に適用する際には、レンズを装着するカメラ側の構成に応じて、カバーガラスや、ローパスフィルタまたは赤外線カットフィルタ等を設けることが好ましく、図1では、これらを想定した平行平板状の光学部材PPを最も像側のレンズと撮像素子5像面Simとの間に配置した例を示している。まず、本発明の第1の実施形態の構成について説明する。本発明の第1の実施形態に係る撮像レンズは、物体側から順に、負の第1レンズL1と、負の第2レンズL2と、正の第3レンズL3と、正の第4レンズL4と、負の第5レンズL5と、正の第6レンズL6とを備える。図1に示す例では、第3レンズL3と第4レンズL4との間に開口絞りStが配置されている。なお、図1における開口絞りStは、形状や大きさを表すものではなく、光軸Z上の位置を示すものである。開口絞りStを第3レンズL3と第4レンズL4との間に配置することで、系全体を小型化することが可能となる。開口絞りStが物体側に近い位置にあると、第1レンズL1の外径を小さくすることが容易となるが、開口絞りStが物体側に近づきすぎると第1レンズL1および第2レンズL2で軸上光線と軸外光線との分離が難しくなり、像面湾曲の補正が困難となる。開口絞りStを第3レンズL3と第4レンズL4との間に配置することで、レンズ径を小型化しながら像面湾曲を補正することが容易となる。この撮像レンズは、最小6枚という少ないレンズ枚数で構成することで、低コスト化とともに光軸方向の全長の小型化を図ることができる。また、物体側に配置された2枚のレンズである第1レンズL1と第2レンズL2とをともに負のレンズとすることで、レンズ系全体を広角化することが容易となる。また、最も物体側に負のレンズを2枚並べることで、負のパワーを2枚のレンズで分担することができ、広い画角から入射する光線を段階的に曲げることができるため、ディストーションを効果的に補正することができる。正のレンズも第3レンズL3と第4レンズL4と第6レンズL6との3枚とすることで、像面で像を結ぶための収束作用および正のレンズに求められる各収差の補正をこれらの3枚のレンズで分担することができ、効果的に補正することができる。第3レンズL3を正のレンズとすることで、像面湾曲を良好に補正することが可能となる。第4レンズL4を正のレンズ、第5レンズL5を負のレンズとすることで、軸上の色収差および倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。第6レンズL6を正のレンズとすることで、周辺の光線が撮像レンズの結像面に入射する角度を小さくすることができ、シェーディングを抑えることができる。第4レンズL4を正のレンズ、第5レンズL5を負のレンズ、第6レンズL6を正のレンズとすることで、球面収差および像面湾曲を良好に補正することが可能となる。物体側から順に、負、負、正、正、負、正のパワー配置とすることで、F値が小さなレンズ系においても、小型、広角で良好な解像性を持ったレンズ系を得ることが可能になる。また、第1の実施形態に係る撮像レンズは、第2レンズL2の物体側の面が凸面であり、第3レンズL3の像側の面が凸面である。第2レンズL2の物体側の面を凸面とすることで、像面湾曲およびコマ収差の補正が容易となる。第3レンズL3の像側の面を凸面とすることで、第3レンズL3を正のパワーを有するものとすることができ、倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。また、本発明の第1の実施形態に係る撮像レンズは、下記条件式11および17を満足するように構成されている。3.12<R2/f<5.20...11R4/f<1.5...17ただし、R2:第1レンズL1の像側の面の曲率半径R4:第2レンズL2の像側の面の曲率半径f:全系の焦点距離条件式11の下限を満足することで、第1レンズL1の像側の面の曲率半径絶対値が小さくなるのを防ぎ、この面で光線が急激に曲げられてしまうのを防ぐことが容易となるため、第1レンズL1のレンズ径を抑えることが容易となるか、第1レンズL1の像側の面が深くなるのを抑えることが容易となり、加工が容易となり、コストを抑えることが容易となる。条件式11の上限を満足することで、第1レンズL1の像側の面の曲率半径絶対値が大きくなりすぎるのを防ぐことで、第1レンズL1のパワーを強くすることが容易となり、広角化が容易となる。条件式17の上限を満足することで、第2レンズL2の像側の面の曲率半径絶対値が大きくなりすぎるのを抑えることが容易となり、広角化が容易となるか、像面湾曲の補正が容易となる。次に、本発明の第2の実施形態の構成について説明する。本発明の第2の実施形態に係る撮像レンズは、物体側から順に、負の第1レンズL1と、負の第2レンズL2と、正の第3レンズL3と、正の第4レンズL4と、負の第5レンズL5と、正の第6レンズL6とを備える。この撮像レンズは、最小6枚という少ないレンズ枚数で構成することで、低コスト化とともに光軸方向の全長の小型化を図ることができる。また、物体側に配置された2枚のレンズである第1レンズL1と第2レンズL2とをともに負のレンズとすることで、レンズ系全体を広角化することが容易となる。また、最も物体側に負のレンズを2枚並べることで、負のパワーを2枚のレンズで分担することができ、広い画角から入射する光線を段階的に曲げることができるため、ディストーションを効果的に補正することができる。正のレンズも第3レンズL3と第4レンズL4と第6レンズL6との3枚とすることで、像面で像を結ぶための収束作用および正のレンズに求められる各収差の補正をこれらの3枚のレンズで分担することができ、効果的に補正することができる。第3レンズL3を正のレンズとすることで、像面湾曲を良好に補正することが可能となる。第4レンズL4を正のレンズ、第5レンズL5を負のレンズとすることで、軸上の色収差および倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。第6レンズL6を正のレンズとすることで、周辺の光線が撮像レンズの結像面に入射する角度を小さくすることができ、シェーディングを抑えることができる。第4レンズL4を正のレンズ、第5レンズL5を負のレンズ、第6レンズL6を正のレンズとすることで、球面収差および像面湾曲を良好に補正することが可能となる。物体側から順に、負、負、正、正、負、正のパワー配置とすることで、F値が小さなレンズ系においても、小型、広角で良好な解像性を持ったレンズ系を得ることが可能になる。また、第2の実施形態に係る撮像レンズは、第2レンズL2の物体側の面が凸面であり、第3レンズL3の像側の面が凸面であり、第4レンズL4が両凸レンズであり、第5レンズL5が両凹レンズである。第2レンズL2の物体側の面を凸面とすることで、像面湾曲およびコマ収差の補正が容易となる。第3レンズL3の像側の面を凸面とすることで、第3レンズL3を正のパワーを有するものとすることができ、倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。第4レンズL4を両凸レンズとすることで、第4レンズL4のパワーを強くすることが容易となり、第5レンズL5との間で軸上の色収差および倍率の色収差の補正が容易となる。第5レンズL5を両凹レンズとすることで、第5レンズL5のパワーを強くすることが容易となり、第4レンズL4との間で軸上の色収差および倍率の色収差の補正が容易となる。また、本発明の第2の実施形態に係る撮像レンズは、下記条件式11および17-1を満足するように構成されている。3.12<R2/f<5.20...11R4/f<2.98...17-1ただし、R2:第1レンズL1の像側の面の曲率半径R4:第2レンズL2の像側の面の曲率半径f:全系の焦点距離条件式11の下限を満足することで、第1レンズL1の像側の面の曲率半径絶対値が小さくなるのを防ぎ、この面で光線が急激に曲げられてしまうのを防ぐことが容易となるため、第1レンズL1のレンズ径を抑えることが容易となるか、第1レンズL1の像側の面が深くなるのを抑えることが容易となり、加工が容易となり、コストを抑えることが容易となる。条件式11の上限を満足することで、第1レンズL1の像側の面の曲率半径絶対値が大きくなりすぎるのを防ぐことで、第1レンズL1のパワーを強くすることが容易となり、広角化が容易となる。条件式17-1の上限を満足することで、第2レンズL2の像側の面の曲率半径絶対値が大きくなりすぎるのを抑えることが容易となり、広角化が容易となるか、像面湾曲の補正が容易となる。次に、本発明の上記第1および第2の実施形態に係る撮像レンズが有することが好ましい構成を挙げて、その作用効果について説明する。なお、好ましい態様としては、以下のいずれか1つの構成を有するものでもよく、あるいは任意の2つ以上を組み合わせた構成を有するものでもよい。下記条件式9を満足することが好ましい。2<f3/f<12...9ただし、f3:第3レンズL3の焦点距離f:全系の焦点距離条件式9の下限を満足することで、第3レンズL3のパワーが強くなりすぎてしまうのを防止でき、バックフォーカスの確保が容易となる。条件式9の上限を満足することで、第3レンズL3のパワーが弱くなりすぎてしまうのを防止でき、像面湾曲および倍率の色収差の補正が容易となる。下記条件式19を満足することが好ましい。1<D4D5/f<6...19ただし、D4:第2レンズL2と第3レンズL3との光軸上の空気間隔D5:第3レンズL3の中心厚f:全系の焦点距離条件式19の下限を満足することで、第2レンズL2と第3レンズL3との間隔、および第3レンズL3の中心厚が小さくなりすぎてしまうのを防止でき、第1レンズL1および第2レンズL2で軸上光線と軸外光線を分離することが容易となり、像面湾曲、ディストーションおよびコマ収差の補正が容易となる。条件式19の上限を満足することで、第2レンズL2と第3レンズL3との間隔、および第3レンズL3の中心厚が大きくなりすぎてしまうのを防止でき、レンズ全体を小型化することが容易となる。下記条件式20を満足することが好ましい。-1<f/R5<1...20ただし、f:全系の焦点距離R5:第3レンズL3の物体側の面の曲率半径条件式20の下限を下回ると、第3レンズL3の物体側の面が物体側に凹となり、その曲率半径が小さくなりすぎてしまい、第3レンズL3のパワーが弱くなり、倍率の色収差の補正が困難となる。条件式20の上限を上回ると、第3レンズL3の物体側の面が物体側に凸となり、その曲率半径が小さくなりすぎてしまい、第3レンズL3のパワーが強くなりすぎてしまい、倍率の色収差は良好に補正可能だが、像面湾曲の補正が困難となるとともに、バックフォーカスの確保も困難となる。下記条件式21を満足することが好ましい。-3<f/R3<3...21ただし、f:全系の焦点距離R3:第2レンズL2の物体側の面の曲率半径条件式21の下限を下回ると、第2レンズL2の物体側の面が物体側に凹面となり、その曲率半径が小さくなりすぎて、この面で光線が急激に曲げられてしまうためディストーションの補正が困難となる。条件式21の上限を上回ると、第2レンズL2の物体側の面が凸面となり、曲率半径が小さくなりすぎるため、第2レンズL2のパワーが弱くなり、広角化が困難となるか、レンズ系が大型化してしまう。下記条件式22を満足することが好ましい。-30<f23/f<-3...22ただし、f23:第2レンズL2および第3レンズL3の合成焦点距離f:全系の焦点距離条件式22の下限を満足することで、第2レンズL2のパワーが弱くなりすぎるのを防ぐことができ、広角化が容易となる。条件式22の上限を満足することで、第3レンズL3のパワーが弱くなるのを防止でき、倍率の色収差の補正が容易となるか、第2レンズL2のパワーが強くなりすぎるのを防止でき、ディストーションの補正が容易となる。下記条件式23を満足することが好ましい。2<f45/f<25...23ただし、f45:第4レンズL4および第5レンズL5の合成焦点距離f:全系の焦点距離条件式23の下限を下回ると、第4レンズL4および第5レンズL5の合成焦点距離が小さくなりすぎてしまい、バックフォーカスの確保が困難となる。条件式23の上限を上回ると、第4レンズL4および第5レンズL5の合成焦点距離が大きくなりすぎてしまい、軸上色収差および倍率の色収差を良好に補正することが困難となる。下記条件式24を満足することが好ましい。9<L/f<20...24ただし、L:第1レンズの物体側の面から像面までの光軸上の距離バックフォーカス分は空気換算長f:全系の焦点距離条件式24の上限を上回ると、広角化は容易に達成できるがレンズ系が大型化してしまう。条件式24の下限を下回ると、レンズ系は小型化することができるが、広角化を達成することが困難となる。下記条件式25を満足することが好ましい。1<Bf/f<3...25ただし、Bf:最も像側のレンズの像側の面から像面までの光軸上の距離空気換算長f:全系の焦点距離条件式25の上限を満足することで、レンズ系の小型化が容易となる。条件式25の下限を満足することで、バックフォーカスの確保が容易となり、レンズとセンサとの間に各種フィルタやカバーガラス等を配置することが容易となる。下記条件式26を満足することが好ましい。1.1≦R1R2/R1-R2≦3.0...26ただし、R1:第1レンズL1の物体側の面の曲率半径R2:第1レンズL1の像側の面の曲率半径条件式26を満足することで、第1レンズL1を物体側に凸面を向けたメニスカスレンズとすることができる。第1レンズL1を物体側に凸面を向けたメニスカスレンズとすることで、180°を超える広角の光線をとらえることが可能となるとともに、ディストーションの補正も容易となる。条件式26の上限を満足することで、第1レンズL1の物体側の面と像側の面との曲率半径が近くなりすぎるのを防ぐことができ、第1レンズL1のパワーを強くすることが容易となるため広角化が容易となる。条件式26の下限を満足することで、第1レンズL1の物体側の面の曲率半径を小さくすることが容易となり、ディストーションの補正が容易となる。なお、上記の各条件式については、さらに以下のように上限を追加したり、下限または上限を変更したりしたものを満足することが好ましい。また、好ましい態様としては、以下に述べる下限の変更値と上限の変更値を組み合わせて構成される条件式を満足するものでもよい。下記に例として好ましい条件式の変更例を述べるが、条件式の変更例は下記に式として記載されたものに限定されず、記載された変更値を組み合わせたものとしてもよい。条件式9の上限は13とすることが好ましく、これにより像面湾曲および倍率の色収差の補正がより容易となる。像面湾曲および倍率の色収差の補正をさらに容易とするためには、条件式9の上限は12とすることがより好ましく、10とすることがさらに好ましい。条件式9の下限は4とすることが好ましく、これによりバックフォーカスの確保がさらに容易となる。バックフォーカスの確保をさらに容易とするためには、条件式9の下限は5とすることが好ましく、5.5とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式9-1、9-2、9-3を満足することが好ましい。4<f3/f<13...9-15<f3/f<12...9-25.5<f3/f<10...9-3条件式11の上限は5.20とすることが好ましい。これにより、第1レンズL1の像側の面の曲率半径絶対値が大きくなり過ぎるのを防ぐことで、第1レンズL1のパワーを強くすることが容易となり、広角化が容易となる。さらに広角化を容易とするためには、上限は5.18とすることが好ましく、5.15とすることがより好ましく、5.14とすることがさらに好ましい。条件式11の下限は3.12とすることが好ましく、これにより、第1レンズの加工をさらに容易とすることができ、加工コストを抑えることが容易となる。さらに第1レンズの加工を容易とし、コストを抑えるためには、下限は3.15とすることが好ましく、3.25とすることがより好ましく、3.40とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式11-1~11-5を満足することが好ましい。2.6<R2/f...11-12.6<R2/f<7.0...11-23.0<R2/f<5.4...11-33.15<R2/f<5.2...11-43.40<R2/f<5.15...11-5条件式17、17-1が規定するR4/fの上限は2.98とすることが好ましく、これにより、第2レンズL2の像側の面の曲率半径絶対値が大きくなりすぎるのを抑えることが容易となり、広角化が容易となるか、像面湾曲の補正が容易となる。さらに広角化と像面湾曲の補正を容易とするためには、R4/fの上限は2.95とすることが好ましく、2.9とすることがより好ましく、2.0とすることがさらに好ましく、1.5とすることがさらにより好ましく、1.48とすることがさらによりいっそう好ましい。R4/fに下限を設けることが好ましく、この場合、下限は0とすることが好ましい。R4/fの下限を0とすることで、第2レンズL2の像側の面を凹面とすることができ、広角化とともに像面湾曲の補正が容易となる。さらに広角化と像面湾曲の補正を容易とするためには、R4/fの下限を0.5とすることが好ましく、0.8とすることがより好ましく、1.0とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式17-2~17-5を満足することが好ましい。0<R4/f<2.98...17-20.5<R4/f<2.9...17-30.8<R4/f<2.0...17-41.0<R4/f<1.5...17-5条件式19の下限は1.4とすることが好ましく、これにより像面湾曲、ディストーションおよびコマ収差の補正が容易となる。像面湾曲、ディストーションおよびコマ収差の補正をさらに容易とするためには、条件式19の下限は1.7とすることが好ましく、1.9とすることがより好ましい。条件式19の上限は5.5とすることが好ましく、これにより小型化がさらに容易となる。小型化をさらに容易とするためには、条件式19の下限は5.0とすることが好ましく、4.4とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式19-1、19-2、19-3を満足することが好ましい。1.4<D4D5/f<5.5...19-11.7<D4D5/f<5.0...19-21.9<D4D5/f<4.4...19-3条件式20の下限は-0.9とすることが好ましく、これにより倍率の色収差の補正が容易となる。倍率の色収差の補正をさらに容易とするためには、条件式20の下限は-0.5とすることが好ましく、-0.2とすることがより好ましい。条件式20の上限を0.9とすることが好ましく、これにより像面湾曲の補正がさらに容易となる。像面湾曲の補正をさらに容易とするためには、条件式20の下限は0.5とすることが好ましく、0.2とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式20-1、20-2、20-3を満足することが好ましい。-0.9<f/R5<0.9...20-1-0.5<f/R5<0.5...20-2-0.2<f/R5<0.2...20-3条件式21の下限は-2.5とすることが好ましく、これによりディストーションの補正が容易となる。ディストーションの補正をさらに容易とするためには、条件式21の下限は-2.0とすることが好ましく、-1.5とすることがより好ましい。条件式21の上限を2.0とすることが好ましく、これにより広角化と小型化がさらに容易となる。広角化と小型化をさらに容易とするためには、条件式21の下限は1.5とすることが好ましく、1.0とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式21-1、21-2、21-3を満足することが好ましい。-2.5<f/R3<2.0...21-1-2.0<f/R3<1.5...21-2-1.5<f/R3<1.0...21-3条件式22の下限は-25とすることが好ましく、これにより広角化が容易となる。広角化をさらに容易とするためには、条件式22の下限は-20とすることが好ましく、-19.5とすることがより好ましい。条件式22の上限を-4とすることが好ましく、これにより倍率の色収差もしくはディストーションの補正がさらに容易となる。倍率の色収差もしくはディストーションの補正をさらに容易とするためには、条件式22の下限は-5とすることが好ましく、-5.5とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式22-1、22-2、22-3を満足することが好ましい。-25<f23/f<-4...22-1-20<f23/f<-5...22-2-19.5<f23/f<-5.5...22-3条件式23の下限は3とすることが好ましく、これによりバックフォーカスの確保が容易となる。バックフォーカスの確保をさらに容易とするためには、条件式23の下限は4とすることが好ましく、4.1とすることがより好ましい。条件式23の上限を22とすることが好ましく、これにより軸上色収差および倍率の色収差の補正がさらに容易となる。軸上色収差および倍率の色収差の補正をさらに容易とするためには、条件式23の下限は20とすることが好ましく、18とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式23-1、23-2、23-3を満足することが好ましい。3<f45/f<22...23-14<f45/f<20...23-24.1<f45/f<18...23-3条件式24の上限は19.8とすることが好ましい。条件式24の上限を19.8とすることで、レンズ系の小型化がさらに容易となる。さらに、条件式24の上限は19.3とすることがより好ましく、19.0とすることがさらに好ましい。条件式24の下限は9.5とすることが好ましい。条件式24の下限を9.5とすることで、広角化がさらに容易となる。さらに、条件式24の下限は10とすることが好ましく、10.2とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式24-1、24-2、24-3を満足することが好ましい。9.5<L/f<19.8...24-110<L/f<19.3...24-210.2<L/f<19.0...24-3条件式25の上限は2.95とすることが好ましい。条件式25の上限を2.95とすることで、小型化がさらに容易となる。小型化のためには、条件式25の上限は2.9とすることがより好ましく、2.85とすることがより好ましく、2.3とすることがさらに好ましい。条件式25の下限は1.5とすることが好ましい。条件式25の下限を1.5とすることで、バックフォーカスの確保がより容易となる。条件式25の下限は1.8とすることがより好ましく、1.85とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式25-1、25-2を満足することが好ましい。1.5<Bf/f<2.95...25-11.85<Bf/f<2.85...25-2条件式26の上限は2.5とすることが好ましく、これにより広角化がさらに容易となる。さらに広角化を容易とするためには、条件式26の上限は2.0とすることが好ましく、1.9とすることがより好ましい。条件式26の下限は1.2とすることが好ましく、これによりディストーションの補正がさらに容易となる。さらに条件式26の下限は1.3とすることが好ましく、1.4とすることがより好ましく、1.5とすることがさらにより好ましい。上記より、例えば下記条件式26-1、26-2、26-3を満足することが好ましい。1.2≦R1R2/R1-R2≦2.5...26-11.3≦R1R2/R1-R2≦2.0...26-21.5≦R1R2/R1-R2≦1.9...26-3開口絞りは、第3レンズL3と第4レンズL4との間に配置されていることが好ましい。開口絞りを第3レンズL3と第4レンズL4との間に配置することで、系全体を小型化することが可能となる。開口絞りが物体側に近い位置にあると、第1レンズL1の外径を小さくすることが容易となるが、開口絞りが物体側に近づきすぎると第1レンズL1および第2レンズL2で軸上光線と軸外光線との分離が難しくなり、像面湾曲の補正が困難となる。開口絞りを第3レンズL3と第4レンズL4との間に配置することで、レンズ径を小型化しながら像面湾曲を補正することが容易となる。第1レンズL1、第2レンズL2、第4レンズL4および第6レンズL6の材質のd線に対するアッベ数を40以上とすることが好ましく、これにより、色収差の発生を抑え、良好な解像性能を得ることが可能となる。また、47以上とすることがより好ましい。第2レンズL2の材質のd線に対するアッベ数は50以上とすることが好ましく、これにより、色収差の発生をさらに抑え、良好な解像性能を得ることが可能となる。また、52以上とすることがより好ましい。第6レンズL6の材質のd線に対するアッベ数は50以上とすることが好ましく、これにより、色収差の発生をさらに抑え、良好な解像性能を得ることが可能となる。また、52以上とすることがより好ましい。第3レンズL3の材質のd線に対するアッベ数を40以下とすることが好ましく、これにより、倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。また、30以下とすることがより好ましく、28以下とすることがさらに好ましく、25以下とすることがさらにより好ましい。第5レンズL5の材質のd線に対するアッベ数を40以下とすることが好ましく、これにより、倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。また、30以下とすることがより好ましく、28以下とすることがさらに好ましく、25以下とすることがさらにより好ましく、20以下とすることがさらによりいっそう好ましい。第1レンズL1の材質のd線に対するアッベ数をνd1、第2レンズL2の材質のd線に対するアッベ数をνd2としたとき、νd1/νd2は0.7以上であることが好ましく、これにより、色収差の発生を抑え、良好な解像性能を得ることができる。さらに、0.8以上であることがより好ましい。第1レンズL1と第2レンズL2とのアッベ数のバランスをとり、色収差の発生を抑えるためには、νd1/νd2は1.2以下であることが好ましい。第2レンズL2の材質のd線に対するアッベ数をνd2、第3レンズL3の材質のd線に対するアッベ数をνd3としたとき、νd2/νd3は2.0以上であることが好ましく、これにより、軸上の色収差および倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。第1レンズL1の材質のd線に対するアッベ数をνd1、第3レンズL3の材質のd線に対するアッベ数をνd3としたとき、νd1/νd3は1.4以上であることが好ましく、これにより、軸上の色収差および倍率色収差を良好に補正することが容易となる。さらに軸上の色収差および倍率色収差を良好に補正するためには、1.5以上であることがより好ましい。第1レンズL1の材質のd線に対するアッベ数をνd1、第3レンズL3の材質のd線に対するアッベ数をνd3としたとき、νd1/νd3は2.5以下であることが好ましく、これにより、第3レンズL3のアッベ数が小さくなりすぎてしまうのを防ぐことができ、第3レンズL3の材質を安価とすることが容易となるか、または第1レンズL1のアッベ数が大きくなりすぎてしまうのを防ぐことができるため、第1レンズL1の屈折率を大きくして、第1レンズL1のパワーを強くすることが容易となり、レンズ系の小型化およびディストーションの補正が容易となる。第1レンズL1の材質のd線に対する屈折率を1.90以下とすることが好ましく、これにより、第1レンズL1の材質を安価にすることが容易となる。さらに、屈折率の低い材質とすることで、アッベ数の大きい材質を選択することが可能となり、色収差の補正が容易となり、良好な解像性能を得ることが容易となる。さらに色収差を良好に補正するためには、1.85以下とすることが好ましい。第1レンズL1の材質のd線に対する屈折率を1.60以上とすることが好ましく、これにより、第1レンズL1のパワーを強くすることが容易となり、広角化が容易となるとともに、ディストーションの補正が容易となる。さらに広角化およびディストーションの補正を容易とするには1.65以上とすることがより好ましく、1.70以上とすることがさらに好ましい。第2レンズL2の材質のd線に対する屈折率を1.70以下とすることが好ましく、これにより、第2レンズL2の材質を安価にすることが可能となる。さらに、屈折率の高い材質ではアッベ数が小さくなってしまうため、色収差が大きくなってしまい、良好な解像性能を得ることが困難となる。第2レンズL2の材質を安価にするためには、1.65以下とすることがより好ましく、1.60以下とすることがさらに好ましい。第2レンズL2の材質のd線に対する屈折率を1.50以上とすることが好ましく、これにより、第2レンズL2のパワーを強くすることが容易となり、ディストーションの補正が容易となる。また、第2レンズL2のパワーを強くすることが容易となるため、レンズ系を小型化することが容易となる。第3レンズL3の材質のd線に対する屈折率を1.75以下とすることが好ましく、これにより、第3レンズL3の材質を安価にすることが可能となる。第3レンズL3の材質を安価にするためには、1.70以下とすることがより好ましく、1.68以下とすることがさらに好ましく、1.65以下とすることがさらにより好ましい。第3レンズL3の材質のd線に対する屈折率を1.50以上とすることが好ましく、これにより、第3レンズL3の材質の屈折率を高くし、第3レンズL3のパワーを強くすることが容易となり、倍率色収差および像面湾曲の補正が容易となる。第3レンズL3の屈折率を高くするためには、1.55以上とすることがより好ましく、1.60以上とすることがさらに好ましい。第4レンズの材質のd線に対する屈折率を1.80以下とすることが好ましく、これにより、第4レンズL4の材質を安価にすることが可能となる。また、アッベ数の大きい材質を選ぶことが容易となるため、色収差の補正が容易となり、良好な解像性能を得ることができる。第4レンズL4の材質のd線に対する屈折率を1.50以上とすることが好ましく、これにより、第4レンズL4の材質の屈折率を高くし、第4レンズL4のパワーを強くすることが容易となる。第4レンズL4のパワーを強くすることで、第4レンズL4で球面収差の補正が容易となるとともに、第4レンズL4で光線を大きく曲げることが容易となるため周辺光線が撮像素子へ入射する角度を抑えることが容易となり、シェーディングを抑えることが容易となる。第5レンズL5の材質のd線に対する屈折率を1.50以上とすることが好ましく、これにより、第5レンズL5の材質の屈折率を高くし、第5レンズL5のパワーを強くすることが容易となる。また、アッベ数の大きい材質を選ぶことが容易となるため、色収差の補正が容易となり、良好な解像性能を得ることができる。第5レンズL5の材質の屈折率を高くするためには、1.55以上とすることがより好ましく、1.60以上とすることがさらに好ましく、1.8以上とすることがさらにより好ましく、1.9以上とすることがさらによりいっそう好ましい。第6レンズL6の材質のd線に対する屈折率を1.50以上とすることが好ましく、これにより、第6レンズL6の材質の屈折率を高くし、第6レンズL6のパワーを強くすることが容易となるため、球面収差の補正と光線が撮像素子へ入射する角度を抑えることが容易となり、シェーディングを抑えることが容易となる。第6レンズL6の材質のd線に対する屈折率を1.70以下とすることが好ましく、これによりアッベ数の大きい材質を選ぶことが容易となるため、色収差の補正が容易となり、良好な解像性能を得ることが容易となる。色収差の補正のためには、第6レンズL6の材質のd線に対する屈折率を1.60以下とすることが好ましい。第2レンズL2の物体側の面は非球面とすることが好ましく、これにより、レンズ系を小型化および広角化することが容易となるか、像面湾曲およびディストーションを良好に補正することが容易となる。第2レンズL2の物体側の面を、中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、中心と有効径端との正のパワーを比較した場合、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状とすることが好ましい。第2レンズL2の物体側の面をこのような形状とすることで、レンズ系の小型化と同時に、広角化が容易となる。なお、面の有効径とは、結像に寄与する全光線とレンズ面との交わる点を考えたとき、径方向における最も外側の点最も光軸から離れた点からなる円の直径を意味し、有効径端とは、この最も外側の点を意味するものとする。なお、光軸に対して回転対称の系においては、上記の最も外側の点からなる図形は円となるが、回転対称ではない系においては円とならない場合があり、そのような場合は、等価の円形を考えてその円の直径を有効径としてもよい。また、非球面の形状に関して、各レンズのレンズ面iiは該当するレンズ面を表す記号である。例えば、第2レンズL2の物体側の面が3で表されるとき、第2レンズL2の物体側の面に関する以下の説明はi=3として考えることができる上のある点をXiとして、その点での法線と光軸との交点をPiとするとき、Xi-Piの長さ|Xi-Pi|をXi点での曲率半径の絶対値|RXi|とし、Piをその点Xiでの曲率中心と定義する。また、第iレンズ面と光軸の交点をQiとする。このとき点Xiでのパワーは点Piが点Qiを基準として物体側、像側のいずれの側にあるかで定義する。物体側の面においては点Piが点Qiより像側にある場合を正のパワー、点Piが点Qiより物体側にある場合を負のパワーと定義し、像側の面においては点Piが点Qiより物体側にある場合を正のパワー、点Piが点Qiより像側にある場合を負のパワーと定義する。中心と点Xiとのパワーを比較する場合、中心の曲率半径近軸の曲率半径の絶対値と、点Xiでの曲率半径の絶対値|RXi|とを比較し、近軸の曲率半径絶対値より|RXi|が小さくなっている場合、中心と比較して点Xiのパワーは強くなっているものとする。逆に近軸の曲率半径絶対値より|RXi|が大きくなっている場合、中心と比較して点Xiのパワーは弱くなっているものとする。これは面が正のパワーである場合も負のパワーである場合も同様である。ここで、図2を参照しながら、上記の第2レンズL2の物体側の面の形状について説明する。図2は図1で示した撮像レンズ1の光路図である。図2において、点Q3は、第2レンズL2の物体側の面の中心であり、第2レンズL2の物体側の面と光軸Zとの交点である。また図2において、第2レンズL2の物体側の面上の点X3は有効径端にあり、軸外光束3に含まれる最も外側の光線6と第2レンズL2の物体側の面との交点となっている。図2では点X3は有効径端にあるが、点X3は第2レンズ物体側の面上の任意の点であるため、他の点でも同様に考えることができる。このとき、点X3でのレンズ面の法線と光軸Zとの交点を図2に示すように点P3とし、点X3と点P3を結ぶ線分X3-P3を点X3での曲率半径RX3と定義し、線分X3-P3の長さ|X3-P3|を曲率半径RX3の絶対値|RX3|と定義する。すなわち、|X3-P3|=|RX3|である。また、点Q3での曲率半径、すなわち、第2レンズL2の物体側の面の中心の曲率半径をR3とし、その絶対値を|R3|とする図2では不図示。上記の第2レンズL2の物体側の面の中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、中心と有効径端との正のパワーを比較した場合、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状とは、点X3を有効径端とした場合に、点Q3を含む近軸領域が凸形状であり、点P3が点Q3よりも像側にあり、点X3での曲率半径の絶対値|RX3が点Q3での曲率半径の絶対値|R3|よりも大きい形状を意味する。第2レンズL2の物体側の面は、中心で正のパワーを持ち、有効径端では負のパワーを持つ形状としてもよい。第2レンズL2の物体側の面をこのような形状とすることで、レンズ系の小型化と同時に、広角化が容易となる。上記の第2レンズL2の物体側の面の中心で正のパワーを持ち、有効径端では負のパワーを持つ形状とは、点X3を有効径端とした場合に、図2に示すように点Q3を含む近軸領域が凸形状であり、点P3が点Q3よりも物体側にある形状を意味する。第2レンズL2の物体側の面は、中心で負のパワーを持ち、中心と有効径端の間に正のパワーとなる部分を含む形状であることが好ましい。第2レンズL2の物体側の面をこのような形状とすることで、レンズ系を小型化、広角化すると同時に、像面湾曲を良好に補正することが可能となる。上記の第2レンズL2の物体側の面の中心で負のパワーを持ち、中心と有効径端との間に正のパワーとなる部分を含む形状とは、点Q3を含む近軸領域が凹形状であり、中心と有効径端との間に、点P3が点Q3より像側にある点X3が存在する形状を意味する。第2レンズL2の物体側の面は、中心で負のパワーを持ち、中心と有効径端との間に正のパワーとなる部分を含み、有効径端では負のパワーを持つ形状としてもよい。第2レンズL2の物体側の面をこのような形状とすることで、レンズ系を小型化、広角化すると同時に像面湾曲およびディストーションを良好に補正することが可能となる。上記の第2レンズL2の物体側の面の中心で負のパワーを持ち、中心と有効径端との間に正のパワーとなる部分を含む形状とは、点Q3を含む近軸領域が凹形状であり、中心と有効径端との間に、点P3が点Q3より像側にある点X3が存在する形状を意味する。また、上記の第2レンズL2の有効径端では負のパワーを持つ形状とは、点X3を有効径端とした場合に、点P3が点Q3よりも物体側にある形状を意味する。第2レンズL2の物体側の面は、中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、中心と有効径端との負のパワーを比較した場合、有効径端では中心と比較して負のパワーが弱い形状としてもよい。第2レンズL2の物体側の面をこのような形状とすることで、レンズ系を小型化、広角化すると同時に像面湾曲を良好に補正することが可能となる。上記の第2レンズL2の物体側の面の中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、中心と有効径端との負のパワーを比較した場合、有効径端では中心と比較して負のパワーが弱い形状とは、点X3を有効径端とした場合に、点Q3を含む近軸領域が凹形状であり、点P3が点Q3よりも物体側にあり、点X3での曲率半径の絶対値|RX3が点Q3での曲率半径の絶対値|R3|よりも大きい形状を意味する。第2レンズL2の像側の面は非球面とすることが好ましく、これにより像面湾曲およびディストーションを良好に補正することができる。第2レンズL2の像側の面は、中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、中心と有効径端との負のパワーを比較した場合、有効径端では中心と比較して負のパワーが弱い形状とすることが好ましい。第2レンズL2の像側の面をこのような形状とすることで、像面湾曲およびディストーションを良好に補正することが可能となる。第2レンズL2の像側の面の上記形状は、図2を用いて説明した第2レンズL2の物体側の面の形状と同様にして以下のように考えることができる。レンズ断面図において、第2レンズL2の像側の面上のある点をX4として、その点での法線と光軸Zとの交点を点P4とするとき、点X4と点P4とを結ぶ線分X4-P4を点X4での曲率半径とし、点X4と点P4とを結ぶ線分の長さ|X4-P4|を点X4での曲率半径の絶対値|RX4とする。よって、|X4-P4|=|RX4|となる。また、第2レンズL2の像側の面と光軸Zとの交点、すなわち、第2レンズL2の像側の面の中心を点Q4とする。そして、点Q4での曲率半径の絶対値を|R4|とする。上記の第2レンズL2の像側の面の中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、中心と有効径端との負のパワーを比較した場合、有効径端では中心と比較して負のパワーが弱い形状とは、点X4を有効径端とした場合に、点Q4を含む近軸領域で凹形状であり、点P4が点Q4より像側にあり、かつ、点X4での曲率半径の絶対値|RX4が点Q4での曲率半径の絶対値|R4|よりも大きい形状を意味する。第3レンズL3の物体側の面は非球面とすることが好ましい。第3レンズL3の物体側の面は、中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが弱い形状、または中心で負のパワーを持ち、有効径端では正のパワーを持つ形状とすることが好ましい。第3レンズL3の物体側の面をこのような形状とすることで、コマ収差を良好に補正することが可能となる。第3レンズL3の物体側の面の上記形状は、図2を用いて説明した第2レンズL2の物体側の面の形状と同様にして以下のように考えることができる。レンズ断面図において、第3レンズL3の物体側の面上のある点をX5として、その点での法線と光軸Zとの交点を点P5とするとき、点X5と点P5とを結ぶ線分X5-P5を点X5での曲率半径とし、点X5と点P5とを結ぶ線分の長さ|X5-P5|を点X5での曲率半径の絶対値|RX5とする。よって、|X5-P5|=|RX5|となる。また、第3レンズL3の物体側の面と光軸Zとの交点、すなわち、第3レンズL3の物体側の面の中心を点Q5とする。そして、点Q5での曲率半径の絶対値を|R5|とする。第3レンズL3の物体側の面の中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが弱い形状とは、点X5を有効径端とした場合に、点Q5を含む近軸領域で凹形状であり、点P5が点Q5より物体側にあり、かつ、点X5での曲率半径の絶対値|RX5が点Q5での曲率半径の絶対値|R5|よりも大きい形状を意味する。また、中心で負のパワーを持ち、有効径端では正のパワーを持つ形状とは、点X5を有効径端とした場合に、点Q5を含む近軸領域で凹形状であり、点P5が点Q5より像側にある形状を意味する。第3レンズL3の物体側の面は、中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、中心と有効径端との負のパワーを比較した場合、有効径端では中心と比較して負のパワーが強い形状としてもよい。第3レンズL3の物体側の面をこのような形状とすることで、広角化が容易となるとともに、第1レンズL1および第2レンズL2で軸上光線と軸外光線とを分離することが容易となるため、像面湾曲およびディストーションの補正が容易となる。第3レンズL3の物体側の面の中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、中心と有効径端との負のパワーを比較した場合、有効径端では中心と比較して負のパワーが強い形状とは、点X5を有効径端とした場合に、点Q5を含む近軸領域で凹形状であり、点P5が点Q5より物体側にあり、かつ、点X5での曲率半径の絶対値|RX5が点Q5での曲率半径の絶対値|R5|よりも小さい形状を意味する。第3レンズL3の物体側の面においては、近軸領域を平面としてもよい。第3レンズL3の像側の面は非球面とすることが好ましい。第3レンズL3の像側の面は、中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状とすることが好ましい。第3レンズL3をこのような形状とすることで、軸外光線によるコマ収差を良好に補正して、画像周辺部の画質を向上させることができる。第3レンズL3の像側の面の上記形状は、図2を用いて説明した第2レンズL2の物体側の面の形状と同様にして以下のように考えることができる。レンズ断面図において、第3レンズL3の像側の面上のある点をX6として、その点での法線と光軸Zとの交点を点P6とするとき、点X6と点P6とを結ぶ線分X6-P6を点X6での曲率半径とし、点X6と点P6とを結ぶ線分の長さ|X6-P6|を点X6での曲率半径の絶対値|RX6とする。よって、|X6-P6|=|RX6|となる。また、第3レンズL3の像側の面と光軸Zとの交点、すなわち、第3レンズL3の像側の面の中心を点Q6とする。そして、点Q6での曲率半径の絶対値を|R6|とする。第3レンズL3の像側の面の中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状とは、点X6を有効径端とした場合に、点Q6を含む近軸領域で凸形状であり、点P6が点Q6より物体側にあり、かつ、点X6での曲率半径の絶対値|RX6が点Q6での曲率半径の絶対値|R6|よりも大きい形状を意味する。第3レンズL3の像側の面は、中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが強い形状としてもよい。第3レンズL3をこのような形状とすることで、球面収差および像面湾曲を良好に補正することが容易となる。第3レンズL3の像側の面の中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが強い形状とは、点X6を有効径端とした場合に、点Q6を含む近軸領域で凸形状であり、点P6が点Q6より物体側にあり、かつ、点X6での曲率半径の絶対値|RX6が点Q6での曲率半径の絶対値|R6|よりも小さい形状を意味する。第6レンズL6の物体側の面は非球面とすることが好ましい。第6レンズL6の物体側の面は、中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状とすることが好ましい。第6レンズL6の物体側の面をこのような形状とすることで、像面湾曲および球面収差を良好に補正することが容易となる。第6レンズL6の物体側の面の上記形状は、図2を用いて説明した第2レンズL2の物体側の面の形状と同様にして以下のように考えることができる。レンズ断面図において、第6レンズL6の物体側の面上のある点をX12として、その点での法線と光軸Zとの交点を点P12とするとき、点X12と点P12とを結ぶ線分X12-P12を点X12での曲率半径とし、点X12と点P12とを結ぶ線分の長さ|X12-P12|を点X12での曲率半径の絶対値|RX12とする。よって、|X12-P12|=|RX12|となる。また、第6レンズL6の物体側の面と光軸Zとの交点、すなわち、第6レンズL6の物体側の面の中心を点Q12とする。そして、点Q12での曲率半径の絶対値を|R12|とする。第6レンズL6の物体側の面の中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状とは、点X12を有効径端とした場合に、点Q12を含む近軸領域で凸形状であり、点P12が点Q12より像側にあり、かつ、点X12での曲率半径の絶対値|RX12が点Q12での曲率半径の絶対値|R12|よりも大きい形状を意味する。第6レンズL6の像側の面は非球面とすることが好ましい。第6レンズL6の像側の面は中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状、もしくは中心が正のパワーを持ち、有効径端では負のパワーを持つ形状とすることが好ましい。第6レンズL6の像側の面をこのような形状とすることで、球面収差および像面湾曲を良好に補正することが可能となる。第6レンズL6の像側の面の上記形状は、図2を用いて説明した第2レンズL2の物体側の面の形状と同様にして以下のように考えることができる。レンズ断面図において、第6レンズL6の像側の面上のある点をX13として、その点での法線と光軸Zとの交点を点P13とするとき、点X13と点P13とを結ぶ線分X13-P13を点X13での曲率半径とし、点X13と点P13とを結ぶ線分の長さ|X13-P13|を点X13での曲率半径の絶対値|RX13とする。よって、|X13-P13|=|RX13|となる。また、第6レンズL6の像側の面と光軸Zとの交点、すなわち、第6レンズL6の像側の面の中心を点Q13とする。そして、点Q13での曲率半径の絶対値を|R13|とする。上記の第6レンズL6の像側の面の中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状とは、点X13を有効径端とした場合に、点Q13を含む近軸領域で凸形状であり、点P13が点Q13より物体側にあり、かつ、点X13での曲率半径の絶対値|RX13が点Q13での曲率半径の絶対値|R13|よりも大きい形状を意味する。また、中心が正のパワーを持ち、有効径端では負のパワーを持つ形状とは、点X13を有効径端とした場合に、点Q13を含む近軸領域で凸形状であり、点P13が点Q13より像側にある形状を意味する。第2レンズL2の物体側の面から第6レンズL6の像側の面までの各面を、上記のような非球面形状とすることで、球面収差、像面湾曲およびコマ収差に加えてディストーションまで良好に補正することが可能となる。第1レンズL1は、物体側に凸面を向けたメニスカスレンズであることが好ましく、これにより、例えば180度を超えるような広角のレンズを作製することが可能となる。第1レンズL1が両凹レンズとなると、第1レンズL1のパワーを強くすることが容易となるため広角化は容易となるが、第1レンズL1で急激に光線が曲げられてしまうため、ディストーションの補正が困難となる。また、物体側の面を凹面とすると、周辺光線がレンズ面に入射する際の入射角が大きくなり、面への入射時の反射損失が大きくなるため周辺部が暗くなってしまう。また、入射角が180度を超える光線は入射することができなくなってしまう。そのため、広角でありながらディストーションの補正が容易とするためには、第1レンズL1は物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとすることが好ましい。第2レンズL2を両凹レンズとすることが好ましく、これにより、広角化が容易となるとともに、像面湾曲、ディストーションおよび球面収差の補正が容易となる。第2レンズL2を物体側に凸面を向けたメニスカスレンズとしてもよく、これにより、広角化が容易となるとともに、ディストーションおよび像面湾曲を良好に補正することが可能となる。第3レンズL3の物体側の面は凹面または平面であることが好ましく、これにより、広角化が容易となるとともに、第1レンズL1および第2レンズL2で軸上光線と周辺光線とを分離することが容易となり、像面湾曲およびコマ収差を良好に補正することが可能となる。第3レンズL3の像側の面は凸面であることが好ましく、これにより、第3レンズL3のパワーを正のパワー正のパワーとすることができ、倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。第3レンズL3を物体側に凹面を向けたメニスカス形状または物体側に平面を向けた平凸レンズとすることが好ましく、これにより、レンズ系の系方向を小型化することが容易となるとともに、像面湾曲およびコマ収差を良好に補正することが可能となる。第4レンズL4を両凸レンズとすることが好ましく、これにより、球面収差および像面湾曲を良好に補正することが可能となる。さらに第4レンズL4のパワーを強くすることで、第5レンズL5との間で色収差の補正が容易となる。第5レンズL5を両凹レンズまたは像側に平面を向けた平凸レンズとすることが好ましく、これにより、像面湾曲を良好に補正することが可能となる。さらに第5レンズL5のパワーを強くすることが容易となり、第4レンズL4との間で色収差の補正が容易となる。第5レンズL5を像側に凸面を向けた負のメニスカスレンズ、もしくは像側に平面を向けた平凹レンズとしてもよく、これにより、コマ収差および像面湾曲を良好に補正することが容易となる。第6レンズL6を両凸レンズとすることが好ましく、これにより、光線が撮像素子へ入射する角度を抑えることが可能となり、シェーディングを抑えることが容易となる。第6レンズL6を像側に凸面を向けたメニスカスレンズとしてもよく、これにより、像面湾曲を良好に補正することが容易となる。第1レンズL1の材質はガラスであることが好ましい。撮像レンズが例えば車載用カメラや監視カメラ用等の厳しい環境において使用される場合には、最も物体側に配置される第1レンズL1は、風雨による表面劣化、直射日光による温度変化に強く、さらには油脂洗剤等の化学薬品に強い材質、すなわち耐水性、耐候性、耐酸性および耐薬品性等が高い材質を用いることが要望され、また、堅く、割れにくい材質を用いることが要望されることがある。材質をガラスとすることで、これらの要望を満たすことが可能となる。また、第1レンズL1の材質として、透明なセラミックスを用いてもよい。また、第1レンズL1の材質として、ヌープ硬さが550以上の材質を用いてもよい。また、第1レンズL1の材質として、日本光学硝子工業会制定の粉末耐酸性、粉末耐水性試験において、粉末耐酸性がクラス4以上であることが好ましく、粉末耐水性がクラス3以上であることが好ましい。なお、クラスは高いほど好ましい。また、ISO規定の耐洗剤性においてクラス3以上であることが好ましい。表面法耐候性においてクラス3以上であることが好ましい。また、例えば車載カメラや監視カメラ用レンズは太陽からの紫外線に長期間晒されるため、このレンズに用いられる材質として紫外線に強い材質を用いることが好ましい。第1レンズL1の片側の面もしくは両側の面を非球面としてもよい。第1レンズL1をガラス非球面レンズとすることで、諸収差をさらに良好に補正することが可能となる。なお、第1レンズL1の物体側の面に、強度、耐傷性および耐薬品性を高めるための保護手段を施してもよく、その場合には、第1レンズL1の材質をプラスチックとしてもよい。このような保護手段は、ハードコートであってもよく、撥水コートであってもよい。第2レンズL2、第3レンズL3および第6レンズL6のいずれか、あるいはこれらのうちの任意の複数の組み合わせにおいて、その材質をプラスチックとすることが好ましい。材質をプラスチックとすることで、レンズ系を安価で軽量に構成することが可能となるとともに、非球面を設けた場合には、非球面形状を正確に作製することができるため、良好な性能のレンズを作製することが可能となる。第4レンズL4および第5レンズL5の少なくとも一方の材質をプラスチックとしてもよい。材質をプラスチックとすることで、レンズ系を安価で軽量に構成することが可能となるとともに、非球面を設けた場合には、非球面形状を正確に作製することができるため、良好な性能のレンズを作製することが可能となる。第2レンズL2および第6レンズL6の材質は、ポリオレフィンであることが好ましい。ポリオレフィンは吸水率が低く、透明度が高く、複屈折が小さく、アッベ数の大きい材質を作製することが可能となる。第2レンズL2および第6レンズL6の材質をポリオレフィンとすることで、吸水による形状変更が小さく、透過率が高く、複屈折の小さいレンズを作製することが可能となる。さらにアッベ数が大きい材質とすることができるため、軸上の色収差、倍率色収差の発生を抑えることができ、耐環境性の高い良好な解像性能のレンズを作製することが可能となる。第3レンズL3の材質はポリカーボネイトであることが好ましい。ポリカーボネイトはアッベ数が小さいという特徴がある。第3レンズL3にポリカーボネイトを使用することで、倍率色収差を良好に補正することが可能となる。第2レンズL2および第6レンズL6の材質をアクリルとしてもよい。アクリルは安価であるためアクリルを用いることで、レンズ系を安価にすることが可能となる。第2レンズL2、第3レンズL3、第4レンズL4、第5レンズL5および第6レンズL6の少なくともいずれか1つにプラスチック材質を用いた場合は、その材質として、プラスチックに光の波長より小さな粒子を混合させたいわゆるナノコンポジット材料を用いてもよい。第2レンズL2、第3レンズL3および第6レンズL6のいずれか、あるいはこれらのうちの任意の複数の組み合わせにおいて、その材質をガラスとしてもよい。材質をガラスとすることで、温度変化による性能劣化を抑制することが可能となる。第4レンズL4および第5レンズL5の少なくとも一方の材質をガラスとすることが好ましい。第4レンズL4の材質をガラスとすることで、温度変化による性能劣化を抑制することが可能となる。また、第5レンズL5の材質をガラスとすることで、アッベ数の小さい材質を選ぶことが容易となるため、色収差の補正が容易となる。第1レンズL1、第2レンズL2、第3レンズL3、第4レンズL4、第5レンズL5および第6レンズL6の少なくともいずれか1つの材質としてガラス転移温度Tgが145°C以上のものを用いることが好ましく、さらに好ましくは、150°C以上であることが好ましい。ガラス転移温度が150°C以上の材質を使用することで、耐熱性のよいレンズを作製することが可能となる。なお、撮像レンズ1の用途に応じて、レンズ系と撮像素子5との間に紫外光から青色光をカットするようなフィルタ、または赤外光をカットするようなIRInfraRedカットフィルタを挿入してもよい。上記フィルタと同様の特性を持つコートをレンズ面に塗布してもよい。またはいずれかのレンズの材質として紫外光や青色光、赤外光などを吸収する材質を用いてもよい。図1では、レンズ系と撮像素子5との間に各種フィルタ等を想定した光学部材PPを配置した例を示しているが、この代わりに、各レンズの間にこれらの各種フィルタを配置してもよい。あるいは、撮像レンズが有するいずれかのレンズのレンズ面に、各種フィルタと同様の作用を有するコートを施してもよい。なお、各レンズ間の有効径外を通過する光束は、迷光となって像面に達し、ゴーストとなるおそれがあるため、必要に応じて、この迷光を遮光する遮光手段を設けることが好ましい。この遮光手段としては、例えばレンズの有効径外の部分に不透明な塗料を施したり、不透明な板材を設けたりしてもよい。または迷光となる光束の光路に不透明な板材を設けて遮光手段としてもよい。あるいは、最も物体側のレンズのさらに物体側に迷光を遮断するフードのようなものを配置してもよい。一例として、図1では、第1レンズL1および第2レンズL2それぞれの像側の面の有効径外に遮光手段11,12を設けた例を示している。なお、遮光手段を設ける箇所は図1に示す例に限定されず、他のレンズや、レンズ間に配置してもよい。さらに、各レンズの間に周辺光量比が実用上問題のない範囲で周辺光線を遮断する絞り等の部材を配置してもよい。周辺光線とは、光軸Z外の物点からの光線のうち、光学系の入射瞳の周辺部分を通る光線のことである。このように周辺光線を遮断する部材を配置することにより、結像領域周辺部の画質を向上させることができる。また、この部材でゴーストを発生させる光を遮断することにより、ゴーストを低減することが可能となる。また、第1および第2の実施形態に係る撮像レンズにおいては、レンズ系が、第1レンズL1、第2レンズL2、第3レンズL3、第4レンズL4、第5レンズL5および第6レンズL6の6枚のみからなるように構成することが好ましい。レンズ系を6枚のレンズのみで構成することで、レンズ系を安価にすることが可能となる。本実施形態に係る撮像装置は、本実施形態に係る撮像レンズを備えているため、小型で安価に構成でき、十分広い画角を有し、撮像素子を用いて解像度の高い良好な像を得ることができる。なお、第1および第2の実施形態に係る撮像レンズを備えた撮像装置で撮影した画像を携帯電話に表示するようにしてもよい。例えば本実施形態の撮像レンズを備えた撮影装置を車載カメラとして自動車に搭載し、自動車の背後や周辺を車載カメラにより撮影し、撮影により取得した画像を表示装置に表示する場合がある。このような場合、カーナビゲーションシステム以下カーナビとするが搭載されている自動車においては、撮影した画像はカーナビの表示装置に表示すればよいが、カーナビが搭載されていない場合、液晶ディスプレイ等の専用の表示装置を自動車に設置する必要がある。しかしながら、表示装置は高価である。一方、近年の携帯電話は、動画やWebの閲覧が可能になる等、高性能な表示装置が搭載されている。携帯電話を車載カメラ用の表示装置として用いることで、カーナビが搭載されていない自動車に関しても、専用の表示装置を搭載する必要が無くなり、その結果、安価に車載カメラを搭載することが可能となる。ここで、車載カメラが撮影した画像は、ケーブル等を用いて有線にて携帯電話に送信してもよく、赤外線通信等の無線により携帯電話に送信してもよい。また、携帯電話等と自動車の作動状態とを連動させ、自動車のギアがバックに入ったり、ウインカー等を出したりした際に、自動で携帯電話の表示装置に車載カメラの画像を表示するようにしてもよい。なお、車載カメラの画像を表示する表示装置としては、携帯電話のみならず、PDA等の携帯情報端末でもよく、小型のパソコンでもよく、あるいは持ち歩き可能な小型のカーナビでもよい。撮像レンズの数値実施例次に、本発明の撮像レンズの数値実施例について説明する。実施例1~実施例19の撮像レンズのレンズ断面図をそれぞれ図3~図21に示す。図3~図21において、図の左側が物体側、右側が像側であり、図1と同様、開口絞りSt、光学部材PP、像面Simに配置された撮像素子5も併せて図示している。各図の開口絞りStは形状や大きさを表すものではなく、光軸Z上の位置を示すものである。各実施例において、レンズ断面図の符号Ri、Dii=1、2、3、...は以下に説明するレンズデータのRi、Diと対応している。なお、本発明の第1の実施形態に係る撮像レンズは実施例6,11~17に、本発明の第2の実施形態に係る撮像レンズは実施例6,11~17に対応する。表1~表19にそれぞれ実施例1~実施例19の撮像レンズのレンズデータを示す。各表のAには基本レンズデータを、Bには各種データを、Cには非球面データを示している。基本レンズデータにおいて、Siの欄は最も物体側の構成要素の物体側の面を1番目として像側に向かうに従い順次増加するi番目i=1、2、3、...の面番号を示し、Riの欄はi番目の面の曲率半径を示し、Diの欄はi番目の面とi1番目の面との光軸Z上の面間隔を示している。なお、曲率半径の符号は、面形状が物体側に凸の場合を正、像側に凸の場合を負としている。また、Ndjの欄は最も物体側のレンズを1番目として像側に向かうに従い順次増加するj番目j=1、2、3、...の光学要素のd線波長587.6nmに対する屈折率を示し、νdjの欄はj番目の光学要素のd線に対するアッベ数を示している。なお、基本レンズデータには、開口絞りStおよび光学部材PPも含めて示しており、開口絞りStに相当する面の面番号の欄には、Stという語句を併せて記載している。基本レンズデータでは、非球面の面番号に印を付しており、非球面の曲率半径として近軸曲率半径中心の曲率半径の数値を示している。非球面データには、非球面の面番号と、各非球面に関する非球面係数を示す。非球面データの数値のE-nn:整数は×10-nを意味し、Enは×10nを意味する。なお、非球面係数は、以下の式で表される非球面式における各係数KA、RBmm=3、4、5、...20の値である。Zd:非球面深さ高さYの非球面上の点から、非球面頂点が接する光軸に垂直な平面に下ろした垂線の長さY:高さ光軸からのレンズ面までの距離C:近軸曲率KA、RBm:非球面係数m=3、4、5、...20各種データにおいて、Lは第1レンズL1の物体側の面から像面Simまでの光軸Z上の距離バックフォーカス分は空気換算長、Bfは最も像側のレンズの像側の面から像面Simまでの光軸Z上の距離バックフォーカスに相当、空気換算長、fは全系の焦点距離、f1は第1レンズL1の焦点距離、f2は第2レンズL2の焦点距離、f3は第3レンズL3の焦点距離、f4は第4レンズL4の焦点距離、f5は第5レンズL5の焦点距離、f6は第6レンズL6の焦点距離、f23は第2レンズL2と第3レンズL3との合成焦点距離、f45は第4レンズL4と第5レンズL5との合成焦点距離である。また、表20、21に各実施例の条件式に対応する値を一括して示す。なお、条件式1はR8R9/R8-R9、条件式2はD9/f、条件式3はR5R6/R5-R6、条件式4はR10R11/R10-R11、条件式5はD4/f、条件式6はνd3νd5、条件式7は|f1/f|、条件式8は|f2/f|、条件式9はf3/f、条件式10はf4/f、条件式11はR2/f、条件式12はR9/f、条件式13はR1/f、条件式14はf6/f、条件式15はR13/f、条件式16はf5/f、条件式17はR4/f、条件式18はR10/f、条件式19はD4D5/f、条件式20はf/R5、条件式21はf/R3、条件式22はf23/f、条件式23はf45/f、条件式24はL/f、条件式25はBf/f、条件式26はR1R2/R1-R2である。ただし、R1:第1レンズL1の物体側の面の曲率半径R2:第1レンズL1の像側の面の曲率半径R3:第2レンズL2の物体側の面の曲率半径R4:第2レンズL2の像側の面の曲率半径R5:第3レンズ物体側の面の曲率半径R6:第3レンズ像側の面の曲率半径R8:第4レンズL4の物体側の面の曲率半径R9:第4レンズL4の像側の面の曲率半径R10:第5レンズL5の物体側の面の曲率半径R11:第5レンズL5の像側の面の曲率半径R13:第6レンズL6の像側の面の曲率半径D4:第2レンズL2と第3レンズL3との光軸上の空気間隔D5:第3レンズL3の中心厚D9:第4レンズL4と第5レンズL5との光軸上の空気間隔νd3:第3レンズL3の材質のd線に対するアッベ数νd5:第5レンズL5の材質のd線に対するアッベ数f:全系の焦点距離f1:第1レンズL1の焦点距離f2:第2レンズL2の焦点距離f3:第3レンズL3の焦点距離f4:第4レンズL4の焦点距離f5:第5レンズL5の焦点距離f6:第6レンズL6の焦点距離f23:第2レンズL2および第3レンズL3の合成焦点距離f45:第4レンズL4および第5レンズL5の合成焦点距離L:第1レンズの物体側の面から像面までの光軸上の距離バックフォーカス分は空気換算長Bf:最も像側のレンズの像側の面から像面までの光軸上の距離空気換算長各数値の単位として、長さについてはmmを用いているが、これは一例であり、光学系は比例拡大または比例縮小しても使用可能なため、他の適当な単位を用いることもできる。上記実施例1~19の撮像レンズにおいて、第1レンズL1、第4レンズL4および第5レンズL5はガラス球面レンズであり、第2レンズL2、第3レンズL3および第6レンズL6はプラスチック非球面レンズである。上記実施例1~19に係る撮像レンズの各収差図をそれぞれ、図22A~図22D、図23A~図23D、図24A~図24D、図25A~図25D、図26A~図26D、図27A~図27D、図28A~図28D、図29A~図29D、図30A~図30D、図31A~図31D、図32A~図32D、図33A~図33D、図34A~図34D、図35A~図35D、図36A~図36D、図37A~図37D、図38A~図38D、図39A~図39D、図40A~図40Dに示す。ここでは、実施例1の収差図を例にとり説明するが、他の実施例の収差図についても同様である。図22A、図22B、図22Cおよび図22Dはそれぞれ、実施例1に係る撮像レンズの球面収差、非点収差、ディストーション歪曲収差および倍率色収差倍率の色収差の収差図を示す。球面収差図のFはF値を意味し、その他の収差図のωは半画角を意味する。ディストーションの図は、全系の焦点距離f、画角φ変数扱い、0≦φ≦ωを用いて、理想像高を2f×tanφ/2とし、それからのずれ量を示す。各収差図には、d線587.56nmを基準波長とした収差を示すが、球面収差図には、F線波長486.13nm、C線波長656.27nm、正弦条件違反量SNCと表記についての収差も示し、倍率色収差図にはF線、C線についての収差を示す。倍率色収差図の線種は球面収差図のものと同じであるため、その表記を省略している。以上のデータから分かるように、実施例1~19の撮像レンズは、6枚という少ないレンズ枚数で構成され、小型で安価に作製可能である上、全画角が約178~208度と非常に広い画角を達成し、Fナンバーが2.0と小さく、各収差が良好に補正されて良好な光学性能を有する。これらの撮像レンズは、監視カメラや、自動車の前方、側方、後方などの映像を撮影するための車載用カメラ等に好適に使用可能である。撮像装置の実施形態図41に使用例として、自動車100に本実施形態の撮像レンズを備えた撮像装置を搭載した様子を示す。図41において、自動車100は、その助手席側の側面の死角範囲を撮像するための車外カメラ101と、自動車100の後側の死角範囲を撮像するための車外カメラ102と、ルームミラーの背面に取り付けられ、ドライバーと同じ視野範囲を撮影するための車内カメラ103とを備えている。車外カメラ101と車外カメラ102と車内カメラ103とは、本発明の実施形態に係る撮像装置であり、本発明の実施例の撮像レンズと、該撮像レンズにより形成される光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備えている。本発明の実施例に係る撮像レンズは、上述した長所を有するものであるから、車外カメラ101、102および車内カメラ103も小型で安価に構成でき、広い画角を有し、結像領域周辺部まで良好な映像を得ることができる。以上、実施形態および実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態および実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、各レンズ成分の曲率半径、面間隔、屈折率およびアッベ数の値は、上記各数値実施例で示した値に限定されず、他の値をとり得るものである。なお、上記した実施例では全てのレンズを均質な材料により構成しているが、屈折率分布型のレンズを用いてもよい。また、上記した実施例では第2レンズL2~第6レンズL6を非球面が施された屈折型レンズにより構成しているものがあるが、1つの面もしくは複数の面に回折光学素子を形成してもよい。また、撮像装置の実施形態では、本発明を車載用カメラに適用した例について図を示して説明したが、本発明はこの用途に限定されるものではなく、例えば、携帯端末用カメラや監視カメラ等にも適用可能である。"