"下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載されるとともに、この上部旋回体に作業アタッチメントが装着され、この作業アタッチメントは、ブームと、このブームの先端に取付けられたアームと、このアームの先端に取付けられたバケット等の作業装置と、上記ブーム、アーム、作業装置を駆動するブーム、アーム、作業装置各シリンダとによって構成され、上記各シリンダは、それぞれブーム用、アーム用、作業装置用の各操作手段の操作に応じたブームシリンダ用、アームシリンダ用、作業装置シリンダ用各コントロールバルブの作動によって制御され、かつ、上記ブームシリンダと、このブームシリンダよりも作業アタッチメント先端側に位置する先端側シリンダとしての上記アーム及び作業装置両シリンダのうちの一方の先端側シリンダとが共通の油圧ポンプによって駆動されるとともに、上記先端側シリンダを伸長させて行う作業時の反力がブーム上げ方向に作用して上記ブームシリンダのロッド側圧力が高く、ヘッド側圧力が低くなるように構成された建設機械の油圧制御装置において、上記ブームシリンダのロッド側圧力がヘッド側圧力よりも高い状況でのブーム上げ操作時のみに、上記油圧ポンプからブームシリンダのヘッド側に供給される流量を制限する流量制限手段と、タンク油を上記ブームシリンダのヘッド側油室に補給するアンチキャビテーション回路とを設けたことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。上記アームシリンダを伸長させるアーム引き操作と、このアーム引き操作での作業時の反力によるブームシリンダのロッド側圧力を逃がすためのブーム上げ操作とが同時に行われる複合操作時に、上記流量制限手段による流量制限を行うように構成したことを特徴とする請求項1記載の建設機械の油圧制御装置。上記操作手段としてリモコン弁、コントロールバルブとして上記リモコン弁の操作に応じて作動する油圧パイロット式の切換弁をそれぞれ設けるとともに、上記流量制限手段として、上記油圧ポンプとブームシリンダのヘッド側油室とを結ぶヘッド側供給管路に、開口面積を絞る位置と絞らない位置との間で作動する油圧パイロット式の流量制御弁を設け、この流量制御弁の一方のパイロットポートに上記リモコン弁からのブーム上げパイロット圧とブームシリンダのロッド側圧力、他方のパイロットポートにブームシリンダのヘッド側圧力をそれぞれ導入することにより、ブームシリンダのロッド側圧力がヘッド側圧力よりも高い状況でのブーム上げ操作時のみに、上記流量制御弁を絞り位置に設定するように構成したことを特徴とする請求項1または2記載の建設機械の油圧制御装置。上記ブームシリンダのロッド側圧力がヘッド側圧力よりも高い状況でのブーム上げ操作時に、ブームシリンダのロッド側油室からの戻り油を同シリンダのヘッド側に供給する再生回路を設けたことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の建設機械の油圧制御装置。上記ブームシリンダのヘッド側及びロッド側両圧力、上記油圧ポンプの吐出圧、上記ブーム用操作手段の操作量をそれぞれ検出する検出手段と、上記流量制御弁の開口面積を制御する制御手段とを設け、この制御手段は、ブームシリンダのロッド側圧力がヘッド側圧力よりも高い状況でのブーム上げ操作時に、上記ブームシリンダ用コントロールバルブのメータイン及びメータアウト両開口面積、ブームシリンダのロッド側油室からヘッド側油室へ再生可能な流量、ブームシリンダのロッド側油室からの流出流量から、同シリンダの面積比に応じてヘッド側油室に供給すべき必要流量、キャビテーション防止のために上記油圧ポンプからブームシリンダのヘッド側油室に供給すべき必要ポンプ流量、ポンプ圧とブームシリンダのヘッド側圧力とから、油圧ポンプからブームシリンダのヘッド側油室に上記必要ポンプ流量を供給するために必要なメータイン開口面積、上記必要なメータイン開口面積のうち上記流量制御弁の開口面積をそれぞれ演算し、流量制御弁の開口面積を、上記で演算された値に制御するように構成したことを特徴とする請求項4記載の建設機械の油圧制御装置。しかし、特許文献1の公知技術によると、ブームシリンダ6のロッド圧をアームシリンダ7のヘッド圧として利用できる値まで高めるために、ロッド側からタンクTに戻る通路を絞る必要がある。このため、水平引き等の負荷方向のブーム作業時に余分なロッド圧が立ち、圧力損失が大きくなるという弊害が生じる。そこで本発明は、作業時の反力によってブームシリンダのロッド圧が高く、ヘッド圧が低い状況でのブーム上げ操作時に、特許文献1記載の公知技術のような弊害を招かずに、ロッド圧を逃がしながらヘッド側へのポンプ油の供給を抑え、他の油圧シリンダへの必要流量を確保することができる建設機械の油圧制御装置を提供するものである。上記課題を解決する手段として、本発明においては、下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載されるとともに、この上部旋回体に作業アタッチメントが装着され、この作業アタッチメントは、ブームと、このブームの先端に取付けられたアームと、このアームの先端に取付けられたバケット等の作業装置と、上記ブーム、アーム、作業装置を駆動するブーム、アーム、作業装置各シリンダとによって構成され、上記各シリンダは、それぞれブーム用、アーム用、作業装置用の各操作手段の操作に応じたブームシリンダ用、アームシリンダ用、作業装置シリンダ用各コントロールバルブの作動によって制御され、かつ、上記ブームシリンダと、このブームシリンダよりも作業アタッチメント先端側に位置する先端側シリンダとしての上記アーム及び作業装置両シリンダのうちの一方の先端側シリンダとが共通の油圧ポンプによって駆動されるとともに、上記先端側シリンダを伸長させて行う作業時の反力がブーム上げ方向に作用して上記ブームシリンダのロッド側圧力が高く、ヘッド側圧力が低くなるように構成された建設機械の油圧制御装置において、上記ブームシリンダのロッド側圧力がヘッド側圧力よりも高い状況でのブーム上げ操作時のみに、上記油圧ポンプからブームシリンダのヘッド側に供給される流量を制限する流量制限手段と、タンク油を上記ブームシリンダのヘッド側油室に補給するアンチキャビテーション回路とを設けたものである。この構成によれば、たとえば油圧ショベルにおいて、先端側シリンダの操作に伴う掘削反力によってブームシリンダのロッド圧が高く、ヘッド圧が低い状況でのブーム上げ操作時に、油圧ポンプからブームシリンダのヘッド側に供給される流量を制限するため、ポンプ油が先端側シリンダに供給される。このため、先端側シリンダに十分な流量を供給して動力を確保し、作業効率を高めることができる。しかも、上記ヘッド側流量の制限作用はロッド圧逃がし操作時のみに働き、それ以外では制限しないため、特許文献1記載の公知技術のように他のブーム作業時に余分なロッド圧が立つという弊害を招くおそれがない。本発明においては、上記請求項1または2の構成を前提として、上記操作手段としてリモコン弁、コントロールバルブとして上記リモコン弁の操作に応じて作動する油圧パイロット式の切換弁をそれぞれ設けるとともに、上記流量制限手段として、上記油圧ポンプとブームシリンダのヘッド側油室とを結ぶヘッド側供給管路に、開口面積を絞る位置と絞らない位置との間で作動する油圧パイロット式の流量制御弁を設け、この流量制御弁の一方のパイロットポートに上記リモコン弁からのブーム上げパイロット圧とブームシリンダのロッド側圧力、他方のパイロットポートにブームシリンダのヘッド側圧力をそれぞれ導入することにより、ブームシリンダのロッド側圧力がヘッド側圧力よりも高い状況でのブーム上げ操作時のみに、上記流量制御弁を絞り位置に設定するように構成するのが望ましい。この構成によれば、リモコン弁からのブーム上げパイロット圧とブームシリンダのロッド圧及びヘッド圧という回路の圧力のみを利用して流量制御弁を作動させて流量制限作用を行うため、つまり、純油圧制御であるため、回路構成が簡単でコストが安くてすむ。また本発明においては、請求項1~3のいずれかの構成において、上記ブームシリンダのロッド側圧力がヘッド側圧力よりも高い状況でのブーム上げ操作時に、ブームシリンダのロッド側油室からの戻り油を同シリンダのヘッド側に供給する再生回路を設けるのが望ましい。請求項1の構成によると、ブームシリンダのヘッド側への油の供給がアンチキャビテーション回路でのタンク油の吸い上げ作用のみに依存するため、ヘッド側が負圧になるおそれが残る。これに対し請求項4の構成によれば、ロッド側からの戻り油をヘッド側に利用するため、ヘッド側が負圧になるおそれがない。さらに本発明においては、請求項4の構成において、上記ブームシリンダのヘッド側及びロッド側両圧力、上記油圧ポンプの吐出圧、上記ブーム用操作手段の操作量をそれぞれ検出する検出手段と、上記流量制御弁の開口面積を制御する制御手段とを設け、この制御手段は、ブームシリンダのロッド側圧力がヘッド側圧力よりも高い状況でのブーム上げ操作時に、上記ブームシリンダ用コントロールバルブのメータイン及びメータアウト両開口面積、ブームシリンダのロッド側油室からヘッド側油室へ再生可能な流量、ブームシリンダのロッド側油室からの流出流量から、同シリンダの面積比に応じてヘッド側油室に供給すべき必要流量、キャビテーション防止のために上記油圧ポンプからブームシリンダのヘッド側油室に供給すべき必要ポンプ流量、ポンプ圧とブームシリンダのヘッド側圧力とから、油圧ポンプからブームシリンダのヘッド側油室に上記必要ポンプ流量を供給するために必要なメータイン開口面積、上記必要なメータイン開口面積のうち上記流量制御弁の開口面積をそれぞれ演算し、流量制御弁の開口面積を、上記で演算された値に制御するように構成するのが望ましい。この構成によれば、ブームシリンダのヘッド側にキャビテーション回避のために必要な流量を確保できるため、確実にキャビテーションの発生を防止することができる。本発明によると、作業時の反力によってブームシリンダのロッド圧が高く、ヘッド圧が低い状況でのブーム上げ操作時に、他のブーム作業時に余分なロッド圧が立つという弊害を招かずに、ロッド圧を逃がしながらヘッド側へのポンプ油の供給を抑え、他の油圧シリンダへの必要流量を確保することができる実施形態は油圧ショベルを適用対象としている。また、背景技術で説明した、アーム引き/ブーム上げの複合操作による掘削作業時の制御を例にとっている。以下の実施形態において、次の点は図6に示す従来回路と同じである。ブーム、アーム両シリンダ6,7は、それぞれ操作手段としてのブーム用、アーム用両リモコン弁10,11によって操作される油圧パイロット式の切換弁であるコントロールバルブ12,13を介して油圧ポンプ14及びタンクTに接続されている点。ブームコントロールバルブ12は、中立、ブーム上げ、ブーム下げ各位置イ,ロ,ハの間で、またアームコントロールバルブ13は、中立、アーム引き、アーム押しの各位置イ,ロ,ハの間でそれぞれ切換わり作動し、これにより両シリンダ6,7に対する圧油の給排が制御される点。第1実施形態第1実施形態においては、油圧ポンプ14とブームシリンダ6のヘッド側油室6aとを結ぶヘッド側供給管路15に、開口面積を絞る絞り位置aと絞らない全開位置bとの間で作動する油圧パイロット式の流量制御弁16が設けられている。この流量制御弁16は、両側パイロットポート16a,16bに入力されるパイロット圧によって制御される油圧パイロット式の切換弁として構成され、絞り位置aに向けてスプールを付勢する第1パイロットポート16aにブーム用リモコン弁10からのブーム上げパイロット圧Piとブームシリンダ6のロッド圧PR、全開位置bに向けてスプールを付勢する第2パイロットポート16bにブームシリンダ6のヘッド圧PHがそれぞれ導入される。つまり、ロッド圧がヘッド圧よりも高い状況でのブーム上げ操作時のみに流量制御弁16が絞り位置aにセットされ、他のケースでは全開位置bに保持される。また、ブームシリンダ6のヘッド側油室6aとタンクTとの間に、タンク油をヘッド側油室6aに補給するチェック弁付きのアンチキャビテーション回路17が設けられている。なお、このアンチキャビテーション回路は、通常、ブームシリンダ6のロッド側油室6b及びアームシリンダ7の両側油室7a,7bについても設けられるが、本発明とは直接関係ないため図示省略している。この構成において、ロッド圧逃がし操作時に流量制御弁16が絞り位置aに切換わるため、油圧ポンプ14からブームシリンダ6のヘッド側油室6aに供給される油がこの流量制御弁16で制限される。これにより、ポンプ油がもっぱらアームシリンダ7に供給されるため、同シリンダ7による掘削動力が増加し、作業効率が高められる。一方、ブームシリンダ6のヘッド側は負圧となるが、アンチキャビテーション回路17によってタンク油がヘッド側油室6aに供給されるため、キャビテーションの発生を抑えることができる。また、この第1実施形態の構成によると、リモコン弁10からのブーム上げパイロット圧Piとブームシリンダ6のロッド圧PR及びヘッド圧PHという回路の圧力のみを利用して流量制御弁16を作動させて流量制限作用を行うため、つまり、純油圧制御であるため、回路構成が簡単でコストが安くてすむ。第2実施形態第1実施形態との相違点のみを説明する。第1実施形態では、ブームシリンダ6のヘッド側油室6aへの油の供給がアンチキャビテーション回路17によるタンク油の吸い上げ作用のみに依存するため、ヘッド側油室6aが負圧になるおそれが残る。第2実施形態はこの点の解決を図っている。すなわち、ブームコントロールバルブ12とタンクTとを結ぶタンク通路18に、同通路18をブームシリンダ6のヘッド側油室6aに連通させるヘッド側連通位置aと、同通路18をタンクTに連通させるタンク位置bとの間で切換わる連通弁19が設けられている。この連通弁19は、流量制御弁16と同様に、両側パイロットポート19a,19bに入力されるパイロット圧によって制御される油圧パイロット式の切換弁として構成され、ヘッド側連通位置aに向けてスプールを付勢する第1パイロットポート19aにブーム上げパイロット圧Piとブームシリンダロッド圧PR、タンク位置aに向けてスプールを付勢する第2パイロットポート19bにブームシリンダヘッド圧PHがそれぞれ導入される。つまり、流量制御弁16と同様にロッド圧逃がし操作時のみにこの連通弁19がヘッド側連通位置aに切換わり、ブームシリンダ6のヘッド側油室6aからの戻り油がヘッド側油室6aに供給される。図2中、20は連通弁19とブームシリンダ6のヘッド側油室6aとを結ぶ連通路、21はこの連通路20に設けられた逆流防止用のチェック弁で、これら連通弁19、連通路20、チェック弁21によって再生回路が構成されている。この構成によると、ロッド圧逃がし操作時に、ロッド側からの再生流量がヘッド側油室6aに補給されるため、アンチキャビテーション回路17によるタンク油吸い上げ作用と合わせてヘッド側のキャビテーション防止効果を高めることができる。第3実施形態ブームシリンダ6のヘッド側及びロッド側両油室6a,6bにはピストンロッドによる面積差があるため、ロッド側からの再生流量のみではヘッド側流量は不足し、この不足分をアンチキャビテーション回路17で補うことになる。つまり、なおアンチキャビテーション作用に依存するため、ヘッド側が負圧になる懸念が残る。第3実施形態は、この点を解決すべく、上記ロッド側からの再生流量の不足分を流量制御弁16経由のポンプ油で補うように同制御弁16の開口面積を制御する構成がとられている。第2実施形態との相違点のみを説明すると、検出手段として、ブームシリンダ6のヘッド側及びロッド側両圧力PH,PR、ポンプ圧PP、ブーム上げパイロット圧Piをそれぞれ検出する圧力センサ22~25が設けられ、これらからの圧力信号がコントローラ26に入力される。一方、流量制御弁16は、パイロットポートとして絞り位置aに向けてスプールを付勢するパイロットポート16aのみを有し、このパイロットポート16aに、コントローラ26によって二次圧が制御される比例弁27が接続されている。すなわち、コントローラ26とこの比例弁27とによって制御手段が構成され、各圧力センサ22~25によって検出された各圧力PH,PR,PP,Piに基づいて流量制御弁16の開口面積が制御される。具体的な作用を図4のフローチャートを用いて説明する。制御開始とともにステップS1でブームヘッド圧PH、同ロッド圧PR、ブーム上げパイロット圧Pi、ポンプ圧PPが検出され、ステップS2で、予め記憶されたブーム上げパイロット圧Piとブームコントロールバルブ12のブーム上げメータイン、メータアウト両開口面積Ain,Aoutとの関係を表すマップから両開口面積Ain,Aoutを演算する。続くステップS3では、ブーム上げ操作があったか否か、及びロッド圧PR>ヘッド圧PHか否かがそれぞれ判定され、両方YESの場合にステップS4に移行する。ステップS4では、次の演算を行う。ステップS2で求めたメータアウト開口面積Aoutとブームシリンダヘッド圧PH、同ロッド圧PRから、ブームシリンダ6のロッド側油室6bからヘッド側油室6aに再生可能な流量Qrを次式で演算する。Qr=CAout√ブームシリンダロッド側油室6bからの流出流量からシリンダ面積比にて、ヘッド側油室6aへの必要供給流量Qhを次式で演算する。Qh=Qr×AH/ARブームシリンダヘッド側にキャビテーションを発生させないためには、油圧ポンプ14からヘッド側油室6aに油を供給する必要がある。このポンプ14からの必要供給流量QPを次式で演算する。QP=Qh-Qr検出されたポンプ圧PPとヘッド圧PHから、油圧ポンプ14からブームシリンダヘッド側油室6aに上記流量QPを供給するために必要な総メータイン開口面積A0を次式で求める。A0=Qh/C√このメータイン開口面積A0は、ブームコントロールバルブ12と流量制御弁16の開口面積の合成開口面積であり、メータイン流量を制限する流量制御弁16の開口面積Aaを次式で演算する。Aa=√そして、ステップS5で、この開口面積Aaが得られるように比例弁27に電流値を指令する。一方、ステップS3でNOとなると、ステップS6に移行し、流量制御弁16の開口面積が最大となるように比例弁27に電流値を指令する。この制御により、逃がし操作時にブームシリンダ6のヘッド側にキャビテーション回避のために必要な流量を供給できるため、ヘッド側のキャビテーションをより確実に防止することができる。但し、シリンダヘッド側にポンプ流量を送る分、アームシリンダ7に供給されるポンプ流量は減少する。ところで、上記実施形態では、ブームシリンダ6のロッド側が高圧、ヘッド側が低圧となる状況でブーム上げ操作を行う最も一般的なケースであるアーム/ブーム複合操作による掘削時を例に挙げたが、本発明は、前記のようにバケット/ブーム複合操作による掘削時や、作業装置として圧砕装置を取付けた解体機による解体作業時等、作業時の反力がブームシリンダに伸長方向に作用してロッド圧が高く、ヘッド圧が低くなる状況でブーム上げ操作を行う作業時に広く適用することができる。"