"複数のティースを有するステータコアと、前記ティースにインシュレータを介して巻回された極対数Pの巻線と、前記各ティース間に配置されたステータ側マグネットとを有するステータと、回転軸に対して一体回転可能に設けられるロータコアと、該ロータコアの周方向に複数形成されたロータ側スロットにそれぞれ配置されたロータ側マグネットとを有するロータとを備え、前記ロータ側のスロット数R=前記ステータ側のスロット数S±前記巻線の極対数Pとなるように設定されるものであって、前記ステータコアは、放射状に配置された複数の前記ティースが連結部にて周方向に連結されてなる第1コア部材と、前記各ティースを反ロータ側の径方向端部で連結するように前記第1コア部材に組み付けられてなる環状の第2コア部材とから構成され、前記各ステータ側マグネットは、前記第1コア部材の前記連結部にて径方向に支持されるとともに、前記インシュレータに一体形成されたマグネット支持部にて軸方向に支持されていることを特徴とするブラシレスモータ。請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、前記インシュレータは、前記ステータコアに対して軸方向両側から挟むように組み付けられる第1分割インシュレータ及び第2分割インシュレータから構成され、前記各ステータ側マグネットは、前記第1及び第2分割インシュレータにそれぞれ一体形成された前記マグネット支持部にて軸方向に挟持されていることを特徴とするブラシレスモータ。請求項1又は2に記載のブラシレスモータにおいて、前記各ティースには、前記ロータ側の径方向端部から周方向に延出された延出部が設けられ、前記各ステータ側マグネットは、径方向の前記ロータ側で前記延出部にて当接支持されるとともに、径方向の反ロータ側で前記連結部にて当接支持されていることを特徴とするブラシレスモータ。請求項1~3のいずれか1項に記載のブラシレスモータにおいて、前記第1コア部材の前記連結部は、径方向において前記ステータ側マグネットと前記巻線との間に位置していることを特徴とするブラシレスモータ。請求項1~4のいずれか1項に記載のブラシレスモータにおいて、前記第2コア部材は、前記各ティースをその径方向外側端部で連結するように前記第1コア部材に組み付けられてなることを特徴とするブラシレスモータ。しかしながら、上記のようなブラシレスモータは、ステータ側とロータ側の両方にマグネットが設けられるため、ステータ側マグネットがロータ側マグネットとの間の磁力を常に受けるため、ステータ側マグネットが径方向及び軸方向に位置ずれする虞があり、ステータ側マグネットの安定的な保持が課題としてある。本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ステータ側マグネットを安定して保持させることが可能なブラシレスモータを提供することにある。上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、複数のティースを有するステータコアと、前記ティースにインシュレータを介して巻回された極対数Pの巻線と、前記各ティース間に配置されたステータ側マグネットとを有するステータと、回転軸に対して一体回転可能に設けられるロータコアと、該ロータコアの周方向に複数形成されたロータ側スロットにそれぞれ配置されたロータ側マグネットとを有するロータとを備え、前記ロータ側のスロット数R=前記ステータ側のスロット数S±前記巻線の極対数Pとなるように設定されるものであって、前記ステータコアは、放射状に配置された複数の前記ティースが連結部にて周方向に連結されてなる第1コア部材と、前記各ティースを反ロータ側の径方向端部で連結するように前記第1コア部材に組み付けられてなる環状の第2コア部材とから構成され、前記各ステータ側マグネットは、前記第1コア部材の前記連結部にて径方向に支持されるとともに、前記インシュレータに一体形成されたマグネット支持部にて軸方向に支持されていることを特徴とする。この発明では、各ステータ側マグネットは、第1コア部材の連結部にて径方向に支持されるとともに、インシュレータに一体形成されたマグネット支持部にて軸方向に支持される。このため、ステータ側マグネットを径方向及び軸方向に位置ずれすることなく保持させることが可能となり、その結果、ロータ側マグネットとの間の磁力に抗してステータ側マグネットを安定して保持させることが可能となる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、前記インシュレータは、前記ステータコアに対して軸方向両側から挟むように組み付けられる第1分割インシュレータ及び第2分割インシュレータから構成され、前記各ステータ側マグネットは、前記第1及び第2分割インシュレータにそれぞれ一体形成された前記マグネット支持部にて軸方向に挟持されていることを特徴とする。この発明では、各ステータ側マグネットは、第1及び第2分割インシュレータにそれぞれ一体形成されたマグネット支持部にて軸方向に挟持されるため、ステータ側マグネットを軸方向により安定して保持させることができる。また、第1及び第2分割インシュレータをステータコアに対して軸方向両側から挟むように組み付けるだけで、複数のティース及びステータ側マグネットを容易に覆うことが可能となる。請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のブラシレスモータにおいて、前記各ティースには、前記ロータ側の径方向端部から周方向に延出された延出部が設けられ、前記各ステータ側マグネットは、径方向の前記ロータ側で前記延出部にて当接支持されるとともに、径方向の反ロータ側で前記連結部にて当接支持されていることを特徴とする。この発明では、各ステータ側マグネットが第1コア部材の連結部と延出部とによって径方向両側から支持されるため、ステータ側マグネットを径方向により安定して保持させることができる。また、ティースのロータ側端部にステータ側マグネットを好適に配置することができる。また更に、第1コア部材の連結部がステータ側マグネットと当接されるため、この連結部を磁路として有効利用することができ、ブラシレスモータの回転性能の向上に寄与することができる。請求項4に記載の発明は、請求項1~3のいずれか1項に記載のブラシレスモータにおいて、前記第1コア部材の前記連結部は、径方向において前記ステータ側マグネットと前記巻線との間に位置していることを特徴とする。この発明では、ステータ側マグネットと巻線との間に連結部が介在された構成となるため、ステータ側マグネットと巻線との干渉を防止することが可能となる。請求項5に記載の発明は、請求項1~4のいずれか1項に記載のブラシレスモータにおいて、前記第2コア部材は、前記各ティースをその径方向外側端部で連結するように前記第1コア部材に組み付けられてなることを特徴とする。この発明では、ティースが径方向内側を向く構成インナロータ型の構成とする場合において、第1コア部材の各ティースに対して外周側から巻線を巻回した後、第2コア部材を組み付けることが可能となる。このため、ティースの周方向の間隔が狭い径方向内側から巻線を巻回せずに済むため、巻線を容易に巻回することが可能となり、その結果、ステータを容易に製造することが可能となる。従って、上記記載の発明によれば、ステータ側マグネットを安定して保持させることが可能となる。以下、本発明を具体化した第一実施形態を図面に従って説明する。図1ab及び図2に示すように、本実施形態のブラシレスモータ10バーニアモータは、ハウジング11に収容された略円環状のステータ12の内側にロータ13が配置されて構成されている。図2に示すように、ハウジング11には、その軸方向両端の各壁部14の内側中央部分から軸方向に突出する円形の位置決め凸部15が形成されており、その各位置決め凸部15の中央部には、軸方向内側に開口する軸受収容部16が凹設されている。各軸受収容部16には、回転軸21を回転可能に支持する軸受17が収容固定されている。図1~図3に示すように、ロータ13は、前記回転軸21と、回転軸21に一体回転可能に固着されたロータコア22と、ロータコア22に埋設された複数本実施形態では10個のロータ側マグネット23とを備えている。ロータコア22の外周面近くには、軸方向紙面直交方向に延び径方向外側に開口された溝状のマグネット収容部24ロータ側スロットが周方向等間隔に10個形成されている。各マグネット収容部24には、ロータ側マグネット23が嵌合固定されている。各ロータ側マグネット23は、周方向に36度間隔で配置されるとともに、外周面側がS極、内周面側がN極となるように設定されている。ロータコア22には、各マグネット23間において径方向外側に延出する突極部25が形成され、その突極部25の個数は各マグネット23と同数の10個である。尚、周方向に隣り合う突極部25の間の各空間が前記マグネット収容部24となっている。各突極部25には、その先端部径方向外側端部から周方向両側にそれぞれ延びる凸部25aが形成されている。凸部25aは、マグネット収容部24内に配置されたロータ側マグネット23の外周面径方向外側端面に径方向に係止され、これにより、ロータ側マグネット23の径方向外側への脱落が防止されるようになっている。また、このような突極部25の形状により、ロータ側マグネット23は、その外周面の周方向中間部分露出面23aでマグネット収容部24から径方向外側に露出するようになっている。このようなロータ13では、各突極部25の外周面25bと露出面23aとでロータ13の外周面が構成されている。これにより、各突極部25の外周面25bの開角度軸線Lを中心とする角度θr1と、各マグネット23の露出面23aの開角度θr2との合計は360度となっている図3参照。本実施形態では、突極部25の外周面25bの開角度θr1とマグネット23の露出面23aの開角度θr2とが等しく設定されており、各開角度θr1,θr2は18度となっている。ステータ12は、金属製のステータコア31と、ステータコア31に分布巻されてなる巻線32と、ステータコア31と巻線32との間を電気的に絶縁する樹脂部材よりなるインシュレータ33とを備えている。ステータコア31は、径方向に延在するように放射状に配置された複数のティース42を有するティースコア部材31a第1コア部材と、各ティース42を径方向外側端部で連結するようにティースコア部材31aに組み付けられてなる円筒状のコアバック部材31b第2コア部材とから構成されている。尚、ティースコア部材31a及びコアバック部材31bは、透磁率の高い金属製の板状部材よりなるコアシートが軸方向に積層されて構成されている。ティースコア部材31aの各ティース42は、周方向等間隔に12個設けられている。ティースコア部材31aは、周方向に隣り合うティース42をそれぞれ連結する連結部41を有している。各連結部41は、各ティース42間の径方向中央部からやや内側寄りの位置に形成されるとともに、軸線Lを中心とする同心円上に設けられている。各連結部41の径方向内側端面の周方向中央部には、径方向外側に窪む凹部41aが形成されている。また、各連結部41の径方向外側端面は、軸線Lを中心とする円弧状をなしている。各ティース42には、その径方向内側端部から周方向両側にそれぞれ突出する延出部42aが形成されている。また、各ティース42には、その径方向外側端部から径方向に突出する固定係止部42bが形成されている。固定係止部42bは、径方向外側に向かうにつれて周方向幅が広がる形状をなしている。また、固定係止部42bは、ティース42の軸方向全体に亘って形成されている図3参照。コアバック部材31bは、その内周面に複数の嵌合凹部45を有している。嵌合凹部45は、周方向等間隔に12個設けられており、各嵌合凹部45には各ティース42の固定係止部42bが嵌合されている。これにより、ティースコア部材31aとコアバック部材31bとが固定されるようになっている。上記のようなステータコア31において、周方向に隣り合うティース42の延出部42aと連結部41との径方向の間の空間がマグネット配置部44となっており、その各マグネット配置部44にステータ側マグネット34が配置固定されている。即ち、各ステータ側マグネット34は、径方向内側ロータ13側で延出部42aにて当接支持されるとともに、径方向外側で連結部41にて当接支持されている。各ステータ側マグネット34は、マグネット配置部44即ち、ステータ側のスロット数Sと同数の12個設けられ、周方向等間隔30度毎に配置されている。また、各ステータ側マグネット34は軸方向に長尺な形状をなしている。また、各ステータ側マグネット34は、外周面側がS極、内周面側がN極となるように設定されている。尚、ステータ側マグネット34の軸方向長さは、ステータコア31の軸方向長さと略等しく設定されている。ステータコア31の各ティース42間各ステータ側スロットにおいて、ティースコア部材31aの連結部41とコアバック部材31bとの間の空間は、巻線32が配置される巻線配置部43となっている。この巻線配置部43の内側には、インシュレータ33が設けられている。図1及び図2に示すように、インシュレータ33は、ティースコア部材31aに設けられたティースコア側インシュレータ33aと、コアバック部材31bに設けられたコアバック側インシュレータ33bとを備えている。ティースコア側インシュレータ33aは、図2及び図4に示すように、ティースコア部材31aに対して軸方向両側から挟むように組み付けられる第1分割インシュレータ51及び第2分割インシュレータ52から構成されている。つまり、ティースコア側インシュレータ33aは軸方向中央部で2分割された構成であり、その第1及び第2分割インシュレータ51,52は、互いに同一形状をなしている。各分割インシュレータ51,52は、ティースコア部材31aの連結部41から径方向内側端部にかけて該ティースコア部材31aと軸方向に当接する円環状の第1被覆部53マグネット支持部を有している。第1被覆部53は、各マグネット配置部44を軸方向に覆っており、その各配置部44内に設けられたステータ側マグネット34と軸方向に当接している。即ち、各ステータ側マグネット34は、第1及び第2分割インシュレータ51,52にそれぞれ一体形成された第1被覆部53によって軸方向に挟持されている。また、図1、図2及び図4に示すように、各分割インシュレータ51,52には、第1被覆部53の径方向外側端部から連結部41の外周面に沿って軸方向に延びる第2被覆部54が形成されている。第2被覆部54は、連結部41の径方向外側端面全体を覆っている。また、各分割インシュレータ51,52には、第2被覆部54の周方向端部からティース42に沿って外周側に延びる第3被覆部55が形成されている。第3被覆部55は、ティース42の連結部41よりも外周側部分の周方向端面を覆っている。また、各分割インシュレータ51,52には、ティース42の軸方向端面を覆うように第1被覆部53から径方向外側に延出された第4被覆部56が第3被覆部55の軸方向端部と繋がって形成されている。図2に示すように、コアバック側インシュレータ33bには、巻線配置部43内においてコアバック部材31bの内周面を覆う内周被覆部57が形成されている。この内周被覆部57とティースコア側インシュレータ33a各分割インシュレータ51,52の第2及び第3被覆部54,55とによって巻線配置部43の内側面が被覆されており、その内周被覆部57、第2及び第3被覆部54,55の内側の空間に巻線32が通されている。これにより、巻線32とステータコア31との間の電気的絶縁が図られている。巻線32は、図1aに示すように、U相V相W相の3相からなり、各相の巻線32には互いの位相が120°ずれた交流電流が流されるようになっている。各相の巻線32は、周方向に連続して並ぶ3つのティース42に跨る態様で巻回されており、U相正巻き、V相、W相、バーU相逆巻き、バーV相、バーW相、U相、V相、W相、バーU相、バーV相、バーW相の順に時計回りに1スロットずつずれて巻回されている。これにより、同相の巻線32同士U相同士、バーU相同士等が180度対向位置に配置されるようになっている。この各相の巻線32にそれぞれ駆動電流が供給されると、各相の巻線32にロータ13を回転させるための回転磁界が発生するようになっている。尚、連結部41には前記凹部41aが形成されているため、該連結部41にて磁気飽和が生じやすくなっている。ティースコア側インシュレータ33aは、図2に示すように、ステータコア31の軸方向両側にそれぞれ配置された一対の支持部材61によって軸方向両側から挟み込まれる態様で支持されている。各支持部材61は、非磁性体としての樹脂材料よりなり、全体として略円筒形状をなしている。各支持部材61には、軸方向内側に円形に窪む位置決め凹部62が形成され、この位置決め凹部62には、ハウジング11の位置決め凸部15がそれぞれ嵌合されている。各位置決め凹部62は、各位置決め凸部15に対して径方向及び軸方向に当接しており、これにより、各支持部材61はハウジング11に対して径方向及び軸方向に位置決めされている。ここで、上記のブラシレスモータ10では、ロータ13側のスロット数即ち、ロータ側マグネット23の個数をR、ステータ12側のスロット数をS、巻線32の極対数をPとして、R=S±Pとなるように設定されている。本実施形態では、ステータ12側のスロット数Sが12、巻線32の極対数Pが2であり、スロット数Sから巻線32の極対数Pを差し引き、ロータ13側のスロット数が10に設定されている。また、本実施形態のステータ12の寸法構成について図3に従って説明する。ステータ側マグネット34は、その内周面径方向内側端面の周方向中間部分露出面34aで各ティース42間のマグネット配置部44から露出されており、その露出面34aとティース42の先端面42d径方向内側端面とでステータ12の内周面が構成されている。これにより、各ティース42の先端面42dの開角度θs31つのティース42における各延出部42aの周方向端部間の角度と、各ステータ側マグネット34の露出面34aの開角度θs2との合計は360度となっている。本実施形態では、ティース42の先端面42dの開角度θs3は、ステータ側マグネット34の露出面34aの開角度θs2よりも大きく設定されているため、θs2<360/S×2<θr3Sはステータ12のスロット数という関係となっている。また、ステータ側マグネット34の露出面34aの開角度θs2は、1つのティース42における両延出部42aの根元間の開角度θs1周方向に隣り合うステータ側マグネット34に挟まれた部分のティース42の開角度よりも大きく設定されている。更に、ティース42の先端面42dの開角度θs3は、ステータ側マグネット34の開角度θs4よりも小さく設定されている。以上の寸法構成をまとめると、本実施形態のステータ12は、θs1<θs2<360/S×2<θr3<θs4となるように設定されている。次に、上記実施形態の作用について説明する。上記のような構成のブラシレスモータ10では、各マグネット配置部44に配置されたステータ側マグネット34は、第1及び第2分割インシュレータ51,52の第1被覆部53によって軸方向に挟持されている。また、各ステータ側マグネット34は、その径方向外側端面がティースコア部材31aの連結部41にて当接支持されている。これにより、各ステータ側マグネット34が径方向及び軸方向に位置ずれすることなく安定して保持されるようになっている。ここで、上記のステータ12の製造工程について説明する。まず、ティースコア部材31aの各マグネット配置部44にステータ側マグネット34を軸方向から挿入する。次に、図4に示すように、そのティースコア部材31aに対し第1及び第2分割インシュレータ51,52を軸方向両側から挟むように組み付ける。このとき、各分割インシュレータ51,52の第1被覆部53及び第4被覆部56がティースコア部材31aの軸方向端部及びステータ側マグネット34の軸方向端部と当接するまで嵌め込む。これにより、図5に示すように、各分割インシュレータ51,52からなるティースコア側インシュレータ33aがティースコア部材31aに組み付けられ、この組み付け状態では、各ステータ側マグネット34が各分割インシュレータ51,52の第1被覆部53にて軸方向に挟持されている。その後、ティースコア部材31aの各ティース42に対して各分割インシュレータ51,52の上から巻線32を巻回する。本実施形態では、ティースコア部材31aの外周端部にコアバック部材31bが設けられる構成であるため、ティースコア部材31aを単体では、各ティース42が外周側で開放されており、巻線32をティースコア部材31aの外周側から巻回することが可能となっている。このため、ティース42の周方向の間隔が狭い内周側から巻線32を巻回する必要がなくなり、その結果、巻線32を容易に巻回することが可能となっている。巻線32を巻回した後、コアバック側インシュレータ33bが装着されたコアバック部材31bをティースコア部材31aに軸方向に組み付け、ステータ12が完成する。次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。1ロータ13側のスロット数R=ステータ12側のスロット数S±巻線32の極対数Pとなるように設定されたブラシレスモータ10バーニアモータにおいて、ステータコア31は、放射状に配置された複数のティース42が連結部41にて周方向に連結されてなるティースコア部材31aと、各ティース42を反ロータ側の径方向端部で連結するようにティースコア部材31aに組み付けられてなる環状のコアバック部材31bとから構成される。そして、各ステータ側マグネット34は、ティースコア部材31aの連結部41にて径方向に支持されるとともに、ティースコア側インシュレータ33aに一体形成された第1被覆部53にて軸方向に支持される。このため、ステータ側マグネット34を径方向及び軸方向に位置ずれすることなく保持させることが可能となり、その結果、ロータ側マグネット23との間の磁力に抗してステータ側マグネット34を安定して保持させることが可能となる。2ティースコア側インシュレータ33aは、ステータコア31に対して軸方向両側から挟むように組み付けられる第1分割インシュレータ51及び第2分割インシュレータ52から構成される。そして、各ステータ側マグネット34は、第1及び第2分割インシュレータ51,52にそれぞれ一体形成された第1被覆部53にて軸方向に挟持される。このため、各ステータ側マグネット34は、第1及び第2分割インシュレータ51,52にそれぞれ一体形成された第1被覆部53にて軸方向に挟持されるため、ステータ側マグネット34を軸方向により安定して保持させることができる。また、第1及び第2分割インシュレータ51,52をステータコア31に対して軸方向両側から挟むように組み付けるだけで、複数のティース42及びステータ側マグネット34を容易に覆うことが可能となる。3各ティース42には、ロータ13側の径方向端部から周方向に延出された延出部42aが設けられる。そして、各ステータ側マグネット34は、径方向のロータ13側で延出部42aにて当接支持されるとともに、径方向の反ロータ側で連結部41にて当接支持される。即ち、各ステータ側マグネット34がティースコア部材31aの連結部41と延出部42aとによって径方向両側から支持されるため、ステータ側マグネット34を径方向により安定して保持させることができる。また、ティース42のロータ13側端部にステータ側マグネット34を好適に配置することができる。また更に、ティースコア部材31aの連結部41がステータ側マグネット34と当接されるため、この連結部41を磁路として有効利用することができ、ブラシレスモータ10の回転性能の向上に寄与することができる。4ティースコア部材31aの連結部41は、径方向においてステータ側マグネット34と巻線32との間に位置している。これにより、ステータ側マグネット34と巻線32との間に連結部41が介在された構成となるため、ステータ側マグネット34と巻線32との干渉を防止することが可能となる。5コアバック部材31bは、各ティース42をその径方向外側端部で連結するようにティースコア部材31aに組み付けられてなる。このため、ティース42が径方向内側を向く構成インナロータ型の構成とする場合において、ティースコア部材31aの各ティース42に対して外周側から巻線32を巻回した後、コアバック部材31bを組み付けることが可能となる。このため、ティース42の周方向の間隔が狭い内周側から巻線32を巻回せずに済むため、巻線32を容易に巻回することが可能となり、その結果、ステータ12を容易に製造することが可能となる。尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。上記実施形態のステータコア31の形状等の構成は、適宜変更してもよい。例えば、上記実施形態では、ティースコア部材31aの連結部41に凹部41aを設けたが、これに限らず、凹部41aを省略して連結部41とステータ側マグネット34の径方向外側端面とが隙間無く当接するように構成してもよい。上記実施形態では、ステータ12側のスロット数Sが12、巻線32の極対数Pが2であり、スロット数Sから巻線32の極対数Pを差し引いてロータ13側のスロット数を10と設定したが、これに特に限定されるものではない。例えば、スロット数Sに巻線32の極対数Pを足してロータ13側のスロット数を14と設定してもよい。また、ステータ12側のスロット数Sを12以外に設定してもよく、また、巻線32の極対数Pを2以外に設定してもよい。上記実施形態では、ステータ12の寸法構成をθs1<θs2<360/S×2<θr3<θs4となるように設定したが、特にこれに限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。上記実施形態では、突極部25の外周面25bの開角度θr1とマグネット23の露出面23aの開角度θr2とが等しく設定されたが、特にこれに限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。上記実施形態では、ロータ側マグネット23の外周面側がS極、ステータ側マグネット34の内周面側がN極となるようにそれぞれ設定されたが、これに限らず、ロータ側マグネット23の外周面側がN極、ステータ側マグネット34の内周面側がS極となるようにそれぞれ設定してもよい。上記実施形態では、インナロータ型のブラシレスモータバーニアモータに本発明を適用したが、アウタロータ型のブラシレスモータに適用してもよい。"