"LEDアレイからなるLEDヘッドを備えて構成された露光装置と、像担持体を回転可能に支持する作像装置とを有する画像形成装置であって、前記露光装置は、像担持体表面との距離を測定する手段および電磁石を、LEDヘッドの露光領域長手方向の両外側の2箇所に配し、前記電磁石に印加する電流の制御手段を備え、前記作像装置には、露光装置の電磁石と対向する位置に磁界発生部材を設けたことを特徴とする画像形成装置。前記作像装置の磁界発生部材による磁界内に前記露光装置の電磁石を位置させ、印加する電流を制御して発生する磁力を制御し、像担持体とLEDヘッドとの距離を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。像担持体の回転方向の1箇所に回転原点としてのマーキングを像担持体に備え、前記マーキングを検知する原点判別手段を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。LEDヘッドの主走査方向の変位を規制する案内部材を設けたことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の画像形成装置。LEDヘッドの移動方向の下端に制限を設けたことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。画像形成動作時以外は前記電磁石に電流を印加しないことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。電子写真方式画像形成装置の像担持体上に光を照射して潜像を形成するための露光装置であり、LEDアレイからなるLEDヘッドを備えて構成されていて、このLEDヘッドの露光領域長手方向の両外側の2箇所に、像担持体表面との距離を測定する手段と電磁石を配し、前記電磁石に印加する電流の制御手段を有したことを特徴とする露光装置。前記距離測定手段は、像担持体へ光を照射し、その反射光を受光することで距離測定を行う構成である発光素子および受光素子から成っていて、受光素子は5~10μmの解像度を有し、用いる光の波長が800nm以上1000nm以下であることを特徴とする請求項7に記載の露光装置。像担持体を回転可能に支持し、所定位置に磁界発生部材を設けたことを特徴とする作像装置。本発明の課題は、上記従来技術とは別の方法構成で高品質な画像を形成できる画像形成装置を提供するものである。上記課題は、LEDアレイからなるLEDヘッドを備えて構成された露光装置と、像担持体を回転可能に支持する作像装置とを有する画像形成装置であって、前記露光装置には、像担持体表面との距離を測定する手段および電磁石を、LEDヘッドの露光領域長手方向の両外側の2箇所に配し、前記電磁石に印加する電流の制御手段を備え、前記作像装置には、露光装置の電磁石と対向する位置に磁界発生部材を設けることによって、解決される。前記作像装置の磁界発生部材による磁界内に前記露光装置の電磁石を位置させ、印加する電流を制御して発生する磁力を制御し、像担持体とLEDヘッドとの距離を制御するのが、目的に適っている。像担持体の回転方向の1箇所に回転原点としてのマーキングを像担持体に備え、前記マーキングを検知する原点判別手段を設ければ、好ましい。LEDヘッドの主走査方向の変位を規制する案内部材を設ければ、一層好適である。LEDヘッドの移動方向の下端に制限を設ければ、なお好都合である。画像形成動作時以外は前記電磁石に電流を印加しないことも想定される。本発明によれば、LEDアレイからなるLEDヘッドを備えて構成された露光装置と、像担持体を回転可能に支持する作像装置とを有する画像形成装置であって、前記露光装置には、像担持体表面との距離を測定する手段および電磁石を、LEDヘッドの露光領域長手方向の両外側の2箇所に配し、前記電磁石に印加する電流の制御手段を備え、前記作像装置には、露光装置の電磁石と対向する位置に磁界発生部材を設けるので、露光装置のLEDヘッドと像担持体の測定距離に応じて、電磁石に印加する電流を精密に制御することが可能であり、高品質な画像を形成することができる。前記作像装置の磁界発生部材による磁界内に前記露光装置の電磁石を位置させ、印加する電流を制御して発生する磁力を制御し、像担持体とLEDヘッドとの距離を制御することで、LEDヘッドと像担持体の距離を一定に維持でき、高品質な画像形成が実現する。その際、画像形成動作時以外は前記電磁石に電流を印加しないことで、省エネに貢献できる。像担持体の回転方向の1箇所に回転原点としてのマーキングを像担持体に備え、前記マーキングを検知する原点判別手段を設ければ、予め平均変動量を求めて基本的な制御を行う場合にその平均変動量に対する設定範囲を外れる変動が実際に生じたときに実測に則した制御を加えることができ、制御が容易である。LEDヘッドの主走査方向の変位を規制する案内部材を設けることで、LEDヘッドの主走査方向のずれを抑制できる。またLEDヘッドの移動方向の下端に制限を設けることで、LEDヘッドの像担持体に向く方向への変位を抑制できる。本発明に係る露光装置が装着される代表的な画像形成装置について、図1を用いて説明する。カラー画像形成のために、4色黒、マゼンタ、シアン、イエローを用いたプロセスが一般的であり、画像形成装置101においても各色の像を形成する4つの像担持体感光体102が等間隔に略一列に並べられている。感光体102の周囲には、その回転方向の順に帯電装置103、露光装置104、現像装置105、転写装置106、クリーニング装置図示せずがそれぞれ配設されている。帯電手段103は、ローラ状に形成された導電性ローラで、このローラに帯電バイアス電圧が不図示の電源装置から供給され、感光体102表面を一様に帯電する。露光装置104は、画像データに基づいて、点灯/消灯するLED光を感光体102表面に照射し、静電潜像を形成する。現像装置105は、感光体102上に形成された静電潜像を現像剤トナーによって顕像化する。転写装置106は、感光体102上の顕像を転写媒体に転写する。クリーニング装置は、転写後に感光体上に残留する現像剤を除去する。一方、転写紙が画像形成装置の下部に配置された給紙装置の給紙ローラ107aによって1枚ずつ分離されてレジストローラ107bに搬送され、更に中間転写ベルトによって転写装置106と感光体102の間の転写位置へ搬送される。複数の感光体102上の形成される各色のトナー像を転写位置へ搬送された転写紙に順次転写することによって、転写紙上で各色のトナー像を重ね合わせてカラー画像が得られる。トナー像を転写された転写紙は定着装置108に搬送され、トナー像を加熱加圧することで定着され、排紙ローラ109へ送られて装置外部に排紙される。図1のような構成の画像形成装置における露光装置の基本的な構成を図2に示す。図2は感光体102の回転軸長手方向に直交する向きでの図である。露光装置を構成するLEDヘッド1は、感光体102の回転軸長手方向主走査方向での所望の画素数画像幅×画素密度のLED素子2とその駆動回路基板3とLED素子2で発光した光を集光結像する光学素子4を筐体5に組み込んだデバイスである。図2では、画像信号に応じて各LED素子2を発光させ、発光した光が光学素子4を通り、感光体102へ至り結像し、潜像を形成する様子を模式的に描いている。LEDヘッド1に対して、電源や画像データに合わせた画像信号を供給するためのハーネス図示せずが接続されている。光学素子4は、複数の小さいレンズを配列したものを1つのレンズアレイとしたものである。発光光量を効率よく確保するために開口数が大きく、焦点距離が短く、焦点深度も浅い。そのため、LEDヘッド1を感光体102に近接させて感光体から数mmの距離配置する必要があり、またその配置誤差も小さくなければならない。この誤差が大きくなるとLEDヘッド1と感光体102の距離が正規の値からずれ、所謂ピントずれを生じることになり、感光体102上での光スポット径が大きくなり、その結果、画像が太くなったりボソついたりする原因となる。この様子を示す一例として、LEDヘッド1と感光体102の距離を変化させながら取得した画像のMTFModulationTransferFunctionを図3に示す。図3で深度感光体102とLEDヘッド1の距離が中央から離れるにつれて画像のMTFが低下していくことが分かる。LEDヘッド1と感光体102が近づいても遠ざかってもピントずれを生じ画像が劣化する。例えば画像の適正MTFを025以上とする場合、図3から、深度は約90μm0.09mmの幅の中になければならない。更に良好なMTFを求める場合、要求される深度も更に狭くなる。一方、感光体102は円筒状であり、その中心に回転軸を有するが、加工組立の誤差による偏心を僅かに残している。これは回転軸周りの1回転周期で変動する量として発現する。この様子を模式的に図4に示す。1回転周期で元に戻る様子を分かり易いように正弦波で示した。実際の変動はもっと複雑な変化を示し、大きな変化感光体1回転周期に周波数の高い小さい変動が重畳された形となる。図4において横軸は回転角度である。図では振れの大きさを50μm0.05mmとした。部品や組立の精度を上げれば偏心量を小さくできるが、それに伴ってコストが上がる。図3での画像への影響と図4の偏心量との兼ね合いで、偏心量が画像品質にとって無視できないレベルの大きさとなる場合に対策が必要である。本発明では、偏心量に応じてLEDヘッド1と感光体102の距離を随時調整することで高品質な画像を形成するものであり、その例を以下に説明する。図5は露光装置104と感光体102を、主走査方向を横にして見た図である。図において、上側に露光装置104即ちLEDヘッド1が位置し、下側に感光体102を回転可能に支持した作像装置110が位置する。LEDヘッド1と感光体102の距離を測定する手段として、感光体102に約45°の角度で光を照射し、その反射光を受光する素子11,12をLEDヘッド1の筺体5に備えている矢印は光の向きを示している。図に示すように、LEDヘッド1の画像領域光学素子4で画定されるを挟んだ両外側で、発光素子11が内側に、受光素子12が外側に位置するように設けられている。これら発光素子11、受光素子12も半導体で成っている。受光部の分解能は5~10μm0.005~0.01mmである。潜像を形成するために感光体102に照射する光は、波長が770nm程度の可視光であるのに対し、感光体102との距離を測定するための光としては、感光体102の表面で吸収され難い波長である800nm以上1000nm以下の光を用いた。これにより距離測定が一層精度よくできる。感光体102がφ30mmで線速180mm/秒で駆動される場合は、感光体102の回転周期が約0.5秒であるので、サンプリング数を100とした場合でも信号の周波数は200Hzであり、後述の電流制御をこの程度の周波数で行うことが可能である。そして電磁石13を、発光素子11、受光素子12の更に外側で筺体5に設けて、この電磁石13と対をなす磁界発生手段永久磁石など21を、作像装置側、図の例では感光体102の回転軸に取り付けられた固定ステー20の電磁石13と対向する位置に設ける。その磁界内にある電磁石13に電流を印加すると両者の間で電磁力が発生する。磁界発生手段21と逆側の筺体5上側には、図6に示すように、この電磁力によるLEDヘッド1の浮き上がりに抗する押圧ばね31が設けられている。例えば、磁界発生手段21の磁荷を20μWb、電磁石をφ10mm×高さ5mmで80巻きで形成し、両者の間隔を5mmとすれば、80mA程度の電流で500gの揚力が得られる。これを露光装置104の長手方向両端側の2箇所に設けることで、1000gの揚力が得られる。LEDヘッド1の重量はA3サイズ対応型で100~150g程度、また2箇所の押圧ばね31がそれぞれ400gとすると、80mA程度の小さい電流値の制御にて磁力の制御が可能であり、LEDヘッド1と感光体102の距離を制御できる。上記構成の説明では、電磁力によりLEDヘッド1を上下方向に可動としているが、実際には、感光体102の回転軸長手方向主走査方向、図6の矢印A方向にも変位し得るので、主走査方向の移動を規制するための案内を設ける。規制案内は、固定ステー20に取り付けられた位置決めピン41と、LEDヘッド1の筺体5端部に形成された位置決め穴42とで構成され、両者の隙間ばめの嵌合で±10μm±0.01mm程度に規制する。図では見易いように穴42をピン41に比べて大きく描いている。以上のような構成において、距離測定手段11,12による感光体102の数回転分の測定値に基づいて変動量を求め、それを不図示の記憶手段に予め記憶しておき、基本的な制御はそれに基づいて行い、距離測定手段11,12での出力が仮に設定範囲から外れることがあった場合に別途制御を加えるようにすれば、一層適切な制御となる。そのために感光体102の回転の原点が必要であるので、感光体102の表面1箇所にその回転原点としてのマーキング51を付し、LEDヘッド1に設けた原点判別手段として距離測定手段と同様の発光受光素子対52にてマーキング51の位置を検知して回転の原点を定める。この原点をトリガにして感光体1周分のデータに応じて、電磁石への供給電流を制御することができる。判別手段たる発光受光素子対52が露光装置104に備えられているので、検知結果を露光装置内部で処理できる利点がある。画像形成を行わない状態においては、省エネの観点から電磁石13に電流を流さないようにする。その状態では電磁力が発生しないので、LEDヘッド1は押圧ばね31の付勢力により下側に押圧されるので、下限位置を設定しなければならない。位置決めピン41と位置決め穴42を利用して、ピン41の先端が穴42の底に接触した位置をそれにすることができる。更に可動範囲を狭めて規制する場合には、ピン長さを調節式にするか穴の底を調節式にすることで実現できる。図7には穴42の底を調節式にした例を示す。穴42の底側から調節用ねじ43が螺合されている。このねじ43とLEDヘッド1の間に加圧ばね44を入れ、ねじ43の位置を保持するようにする。ねじ43を所望の位置まで螺合することで下限位置の調節が可能である。また、加圧ばね44の他に接着剤などを用いて接着してもよい。上限位置に関しては上記説明で下限を設けたのと同様に構成してもよい。あるいは、初期状態でLEDヘッド1は押圧ばねにて付勢されており、その構成にて上限を設ける必要がないような設定にしておくこともできる。"