円周方向に沿って内歯が形成された第1部材と、該第1部材に積層され、前記第1部材と前記円周方向に相対回転可能に設けられた第2部材と、該第2部材に移動可能に設けられ、前記内歯と噛合可能な外歯が形成されたポールと、前記第2部材に形成され、前記内歯と前記外歯とが噛合したロック位置と前記内歯と前記外歯とが噛合しないアンロック位置との間で前記ポールを案内するガイドと、前記第1部材と前記第2部材との間に設けられ、前記ポールをロック位置方向へ移動させるカム手段と、を有したリクライニング装置において、前記カム手段は、前記相対回転の軸上に回転可能に設けられ、前記ポールをロック位置方向へ押す第1カムと、前記第1カムと前記ポールとの間に設けられ、前記第1カムに押されて、前記ポールを前記ガイドへ押しつけながらロック位置方向へ押す第2カムと、からなり、アンロック位置にある前記ポールをロック位置へ移動させる際に、前記カム手段は、最初に前記第1カムで前記ポールを押接し、前記ポールがロック位置にある状態では前記第2カムで前記ポールを押接することを特徴とするリクライニング装置。アンロック位置にある前記ポールをロック位置へ移動させる際に、前記カム手段は、最初に前記第1カムのみで前記ポールを押接し、アンロック位置とロック位置との間で、前記第1カムと前記第2カムとで前記ポールを押接し、前記ポールがロック位置にある状態では前記第2カムのみで前記ポールを押接することを特徴とする請求項1記載のリクライニング装置。前記外歯と前記内歯とが噛み合い始めると、前記第2カムで前記ポールを押接することを特徴とする請求項1または2記載のリクライニング装置。前記ポールがロック位置にある状態で、前記第1カムと前記ポールとの間には、前記ポールが傾くと前記第1カムに当接可能な隙間が形成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のリクライニング装置。しかし、上記構成のリクライニング装置では、第2のカム141はポール134の斜面を押接することにより、ポール134はガイド136に常時押し付けられている。よって、ロック時にポール134とガイド136との間のガタがなくなり、ポール134が傾いてロック強度が低下することがないという効果がある反面、アンロック位置にあるポール134がロック位置へ移動する際に、摩擦抵抗が大きく、ポール134がスムーズに移動しない問題点がある。また、ポール134がスムーズに移動しないことにより、目標とする内歯133へ外歯135が噛合できない現象以下、歯飛びというが発生する問題点もある。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、ポールがスムーズに移動し、歯飛びせず、ロック作動が良好となるリクライニング装置を提供することにある。請求項1に係る発明は、円周方向に沿って内歯が形成された第1部材と、該第1部材に積層され、前記第1部材と前記円周方向に相対回転可能に設けられた第2部材と、該第2部材に移動可能に設けられ、前記内歯と噛合可能な外歯が形成されたポールと、前記第2部材に形成され、前記内歯と前記外歯とが噛合したロック位置と前記内歯と前記外歯とが噛合しないアンロック位置との間で前記ポールを案内するガイドと、前記第1部材と前記第2部材との間に設けられ、前記ポールをロック位置方向へ移動させるカム手段と、を有したリクライニング装置において、前記カム手段は、前記相対回転の軸上に回転可能に設けられ、前記ポールをロック位置方向へ押す第1カムと、前記第1カムと前記ポールとの間に設けられ、前記第1カムに押されて、前記ポールを前記ガイドへ押しつけながらロック位置方向へ押す第2カムと、からなり、アンロック位置にある前記ポールをロック位置へ移動させる際に、前記カム手段は、最初に前記第1カムで前記ポールを押接し、前記ポールがロック位置にある状態では前記第2カムで前記ポールを押接することを特徴とするリクライニング装置である。請求項2に係る発明は、アンロック位置にある前記ポールをロック位置へ移動させる際に、前記カム手段は、最初に前記第1カムのみで前記ポールを押接し、アンロック位置とロック位置との間で、前記第1カムと前記第2カムとで前記ポールを押接し、前記ポールがロック位置にある状態では前記第2カムのみで前記ポールを押接することを特徴とする請求項1記載のリクライニング装置である。請求項3に係る発明は、前記外歯と前記内歯とが噛み合い始めると、前記第2カムで前記ポールを押接することを特徴とする請求項1または2記載のリクライニング装置である。尚、本明細書で、外歯と内歯とが噛み合い始める。とは、外歯の歯先円と、内歯の歯先円とがラップし始める状態をいう。請求項4に係る発明は、前記ポールがロック位置にある状態で、前記第1カムと前記ポールとの間には、前記ポールが傾くと前記第1カムに当接可能な隙間が形成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のリクライニング装置である。請求項1~請求項4に係る発明によれば、前記カム手段は、前記相対回転の軸上に回転可能に設けられ、前記ポールをロック位置方向へ押す第1カムと、前記第1カムと前記ポールとの間に設けられ、前記第1カムに押されて、前記ポールを前記ガイドへ押しつけながらロック位置方向へ押す第2カムと、からなり、アンロック位置にある前記ポールをロック位置へ移動させる際に、前記カム手段は、最初に前記第1カムで前記ポールを押接することにより、アンロック位置にあるポールがロック位置へ移動する際に、摩擦抵抗が小さく、ポールがスムーズに移動でき、歯飛びが発生せず、ロック作動が良好となる。また、前記ポールがロック位置にある状態では前記第2カムで前記ポールを押接することにより、ポールとガイドとのガタがなくなり、ポールが傾いてロック強度が低下することがない。請求項2に係る発明によれば、アンロック位置にある前記ポールをロック位置へ移動させる際に、前記カム手段は、最初に前記第1カムのみで前記ポールを押接し、アンロック位置とロック位置との間で、前記第1カムと前記第2カムとで前記ポールを押接し、前記ポールがロック位置にある状態では前記第2カムのみで前記ポールを押接することにより、ポールは常に第1カムまたは第2カムで押接されているので、ポールは安定して移動する。また、アンロック位置とロック位置との間で、前記第1カムと前記第2カムとで前記ポールを押接することにより、ポールを押接するカムが第1のカムから第2カムへ瞬時に切り替わる機構に比べ、第1カム、第2カム、ポールの部品精度の許容誤差を大きく設定できる。請求項3に係る発明によれば、前記外歯と前記内歯とが噛み合い始めると、前記第2カムで前記ポールを押接することにより、更に、歯飛びが防止できる。請求項4に係る発明によれば、前記ポールがロック位置にある状態で、前記第1カムと前記ポールとの間には、前記ポールが傾くと前記第1カムに当接可能な隙間が形成されていることにより、リクライニング装置に大きな力が作用し、第2カムが当接しているポールが傾いても、第1カムと当接するので、ポールが大きく傾くことはなく、ロック状態は保持される。次に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図1は、本実施形態のリクライニング装置の分解斜視図、図2は図1のラチェットを矢印A方向からみた斜視図、図3は図2の切断線B-Bでの断面図、図4は図3の切断線C-Cでの断面図で、ポールがロック位置にある状態フルオープン状態から回転カムが28.5°回転した状態を説明する図、図5は図4においてフルオープン状態ポールがアンロック位置にある状態を説明する図、図6は図5に示すフルオープン状態から回転カムが12.8°回転した状態を説明する図、図7は図5に示すフルオープン状態から回転カムが15.3°回転した状態を説明する図、図8は図5に示すフルオープン状態から回転カムが20.4°回転した状態を説明する図である。最初に、図1-4を用いて、本実施形態のリクライニング装置の構成を説明する。本実施の形態例のりクライング装置は、図9に示すリクライニング装置104と同様に、シートバック103の傾動の回転軸上に設けられるものである。図1において、シートバック側に設けられるラチェット第1部材21は、円板状の板材をプレスにより半抜加工し、一方の面が開放面となった有底円筒状となっている。このラチェット21の内筒面には、円周方向全域に沿って内歯23が形成されている。また、底部21aの中心には、貫通した穴21bが形成されている。シートクッション側に設けられるベースプレート第2部材25も、円板状の板材をプレスにより半抜加工し、一方の面が開放面となった有底円筒状となっている。この有底円筒の底部25aの径は、ラチェット21の外径より若干大きく設定されている。そして、底部25aに、ラチェット21が嵌め込まれ、ベースプレート25とラチェット21とは相対回転可能となっている。また、ベースプレート25の中心には、貫通した穴25bが形成されている。そして、図3に示すように、ラチェット21の外周部と、ベースプレート25の外周部とは、リング状の外周リング27により挟持され、ラチェット21とベースプレート25とは、相対回転の軸図1においてO方向に分離されることなく、相対回転可能に保持されている。図1に戻って、ラチェット21の底部21aとベースプレート25の底部25aとが形成する空間には、回転カム第1カム31が配置される。回転カム31の中心には、非円形小判形の貫通穴31aが形成されている。ベースプレート25には、回転カム31の外側に位置するように、3つのポール33が配置される。このポール33には、内歯23と噛合可能な外歯57を有している。そして、図4に示すように、ベースプレート25には、各ポール33を相対回転の半径方向に案内するガイド25cが形成されている。よって、各ポール33は、相対回転の半径方向に移動可能となっている。また、ポール33と回転カム31とガイド25cの間には、カム第2カム34が配置されている。図1に戻って、ポール33の外歯57が形成された面と反対側には、相対回転の半径方向と交差する方向に延出する凹部33cと、フック部33aとが形成されている。一方、回転カム31の周部には、各ポール33の凹部33cに進入可能な3つのフック部31bが形成されている。また、ポール33の外歯57が形成された面と反対側の面には、カム34が当接可能なロック面33bが形成されている。このロック面33bは、相対回転の半径方向と交差し、カム34により押されると、ポール33をガイド25cに押しつける力と、外歯57が内歯23に噛合する方向相対回転の半径方向にポール33を移動させる力とが発生する面に設定されている。更に、ポール33のフック部33aには、回転カム31のフック部31b以外の部分に形成されたカム当接部31cが当接可能な回転カム当接部33dが形成されている。そして、図4に示すように、回転カム31が一方の方向図において反時計方向に回転すると、回転カム31のフック部31bがカム34を押接し、カム34はガイド25cとポール33のロック面33bを押接し、ポール33を相対回転の軸から離れる方向に移動させ、ポール33の外歯57がラチェット21の内歯23に噛合するロック位置となる。この時、回転カム31のカム当接部31cと、ポール33の回転カム当接部33dとの間には、隙間本実施形態では、0.2mmが発生している。本形態例では、ラチェット21の内歯23より底部21a側の内筒面に形成された円周方向に沿った3つの円弧状のガイド71と、各ポール33のラチェット21の底部21aとの対向面上に半抜き加工により形成された突部73とからなるロック解除保持機構が設けられている。そして、各ポール33の突部73が、円弧状のガイド71に当接すると、ポール33は、外歯57とラチェット21の内歯23との噛合が解除されたロック解除位置に保持されるようになっている。回転カム31の非円形の貫通穴31aには、断面形状が非円形小判形で、回転カム31と一体となって回転する操作シャフト77が嵌合している。操作シャフト77の外周面には、外周面の周方向全域に、操作シャフト77の半径方向に張り出し、ラチェット21の底部21aに当接して、操作シャフト77がラチェット第1部材21の底部21aに対してどの方向にも傾くのを禁止するつば部75が形成されている。本実施形態のつば部77は、操作シャフト77の外周面の周方向の全域にわたって形成された1つの連続したつばで構成した。尚、つば部75は、非連続で、複数のつばから構成してもよい。この場合、操作シャフト77がラチェット第1部材21の底部21aに対してどの方向にも傾くのを禁止するためには、隣接するつばとのギャップの円周方向の角度が180度未満であればよい。更に、操作シャフト77は、ベースプレート25の貫通した穴25bから外部に露出するような高さに設定されている。また、ベースプレート25の貫通した穴25bには、付勢手段としての長尺のバネ板材を渦巻き状に加工したスパイラルスプリング79が配置される。このスパイラルスプリング79の内端部79aは、操作シャフト77に巻き付けられて係止され、外端部はベースプレート25の貫通した穴25bの周面に形成された切り欠き部25dに係止されている。そして、スパイラルスプリング79の付勢力により、回転カム31を介して、ポール33はロック位置方向に付勢されている。ここで、図4-図8を用いて、本実施形態のリクライニング装置の作動を説明する。図4に示すように、回転カム31に操作力を加えていない場合は、スパイラルスプリング79の付勢力により、回転カム31は一方の方向図において反時計方向に回転し、回転カム31のフック部31bがカム34を介して、ポール33のロック面33bを押接している。前述したように、ポール33のロック面33bが押されると外歯57が内歯23に噛合する方向相対回転の半径方向にポール33を移動させる力が発生し、ポール33の外歯57がラチェット21の内歯23に噛合するロック位置となる。よって、ラチェット21とベースプレート25との相対回転は禁止され、シートバックはシートクッションに対して回転ができない状態ロック状態にある。更に、ポール33をガイド25cに押しつける力も発生し、ポール33とガイド25cとの間のガタもなくなっている。ポール33がロック位置にある状態から、スパイラルスプリング79の付勢力に抗して回転カム31操作シャフト77が他方の方向図において時計方向に回転すると、回転カム31のフック部31bがポール33の凹部33cに進入し、ポール33のフック部33aに係合し凹部33cの相対回転の回転中心側の内壁面を押接して、ポール33を相対回転の軸に近づく方向へ引き上げ、ポール33は外歯57とラチェット21の内歯23との噛合が解除された図5に示すアンロック位置フルオープン状態となる。よって、ラチェット21とベースプレート25との相対回転が可能となり、シートバックはシートクッションに対して回転可能となる。図5に示すフルオープン状態から、回転カム31への操作力を解除すると、回転カム31はスパイラルスプリング79の付勢力により、反時計方向に回転する。回転カム31が反時計方向に12.8°まで回転すると、図6に示すように、先ず、回転カム31のカム当接部31cがポール33の回転カム当接部33dに当接し、ポール33をロック方向に押す。本実施形態例の回転カム31のカム当接部31cと、ポール33の回転カム当接部33dとは、カム当接部31cが回転カム当接部33dに当接すると、ポール33には、ポール33をガイド25cに押しつける力はほとんど発生せず、外歯57が内歯23に噛合する方向相対回転の半径方向にポール33を移動させる力のみが発生するように形成されている。次に、回転カム31が15.3°まで回転すると、図7に示すように、回転カム31のカム当接部31cがポール33の回転カム当接部33dに当接して、ポール33をロック方向に押接すると共に、回転カム31のフック部31bがカム34を押接し始め、カム34はポール33のロック面33b方向に移動し始める。尚、この時点では、カム34はポール33のロック面33bに当接していない。更に、回転カム31が20.4°まで回転すると、図8に示すように、回転カム31のカム当接部31cがポール33の回転カム当接部33dに当接して、ポール33をロック方向に押接すると共に、回転カム31のフック部31bがカム34を介して、ポール33のロック面33bを押接し始める。即ち、回転カム31とカム34は、ポール33を押接して、ポール33をロック位置方向へ移動させるカム手段を構成している。本実施形態例では、回転カム31が20.4°以上回転すると、外歯57の歯先円と、内歯23の歯先円とがラップし始める。即ち、外歯57と内歯23とが噛み合い始めるようにした。回転カム31が20.4°以上回転すると、回転カム31のカム当接部31cがポール33の回転カム当接部33dから離れ始め、逆に、回転カム31のフック部31bがカム34を介して、ポール33のロック面33bを押接し始める。回転カム31が28.5°まで回転すると、ポール33は図4に示すロック位置まで押され、ポール33の外歯57と、ラチェット21の内歯23とがガタなく噛合したロック状態に復帰する。そして、図9に示す初段ロック状態と前倒れ状態との間は、前述したロック解除保持機構により、操作シャフト77への操作力を解除しても、ロック解除位置にポール33が保持され、シートバックは、操作シャフト77を操作せずに、回転することができる。すなわち、図9に示す初段ロック状態と前倒れ状態との間は、各ポール33の突部73が円弧状のガイド71上に位置し、操作シャフト77への操作力を解除しても、ポール33はロック解除位置に保持され、ラチェット21とベースプレート25との相対回転が可能となる。このような構成のリクライニング装置によれば、以下のような効果が得られる。アンロック位置にあるポール33をロック位置へ移動させる際に、カム手段は、最初に回転カム31でポール33を押接することにより、アンロック位置にあるポール33がロック位置へ移動する際に、摩擦抵抗が小さく、ポール33がスムーズに移動でき、歯飛びが発生せず、ロック作動が良好となる。また、ポール33がロック位置にある状態ではカム34でポール33を押接することにより、ポール33とガイド25cとのガタがなくなり、ポール33が傾いてロック強度が低下することがない。アンロック位置にあるポール33をロック位置へ移動させる際に、カム手段は、最初に回転カム31のみでポール33を押接し、アンロック位置とロック位置との間で、回転カム31とカムとでポール33を押接し、ポール33がロック位置にある状態ではカム34のみでポール33を押接することにより、ポール33は常に回転カム31またはカム34で押されているので、ポール33は安定して移動する。また、アンロック位置とロック位置との間で、回転カム31とカム34とでポール33を押接することにより、ポール33を押接するカムが回転カム31からカム34へ瞬時に切り替わる機構に比べ、回転カム31、カム34、ポール33の部品精度の許容誤差を大きく設定できる。外歯57と内歯23とが噛み合い始めると、カム34でポール33を押接することにより、更に、歯飛びが防止できる。ポール33がロック位置にある状態で、回転カム31のカム当接部31cと、ポール33の回転カム当接部33dとの間には、隙間本実施形態では、0.2mmが発生していることにより、リクライニング装置に大きな力が作用し、カム34が当接しているポール33が傾いても、ポール33は回転カム31と当接するので、ポール33が大きく傾くことはなく、ロック状態は保持される。尚、本発明は上記実施の形態に限定するものではない。上記実施の形態では、シートバック側にラチェット21を設け、シートクッション側にベースプレート25を設けたが、逆に、シートバック側にベースプレート25を設け、シートクッション側にラチェット21を設けてもよい。また、ポール33がロック位置にある状態で、ポール33が傾いた場合、上記実施形態例では、回転カム31のカム当接部31cと、ポール33の回転カム当接部33dとが当たり、ポール33が大きく傾くのを防止したが、ポール33、回転カム31の他の箇所があたるようにしてもよい。