大径の第1のギヤ部を備えた第1の部材と、前記第1のギヤ部の第1の軸と平行な第2の軸を含み、小径で前記第2の軸方向に長く、一方の端側で前記第1のギヤ部とかみ合う第2のギヤと、前記第2のギヤの他方の端側でかみ合い前記第2のギヤを介して前記第1の部材を駆動する第3のギヤと、前記第2の軸の一方の端部を、前記第2のギヤに前記第1のギヤ部から力が加わると前記第2の軸が傾いて前記一方の端部が前記第1のギヤ部から外側に外れるように支持する軸受けとを有する駆動伝達機構。請求項1において、前記第2の軸の前記一方の端部が傾いた第1の状態のときに前記一方の端部を前記第1のギヤ部の方向に加圧する弾性部材を有する、駆動伝達機構。請求項2において、前記第2のギヤが前記第1のギヤ部とかみ合う第2の状態のときに前記第2の軸が前記弾性部材から離れるように前記弾性部材の動きを規制するストッパを有する、駆動伝達機構。請求項1ないし3のいずれかにおいて、前記軸受けは、前記第2の軸の前記一方の端部が挿入された孔部を含み、前記孔部は内側に対して外側が広い、駆動伝達機構。請求項4において、前記孔部は、略三角形または略扇形である、駆動伝達機構。請求項1ないし5に記載の駆動伝達機構を有するレンズホルダーであって、前記第1の部材は、レンズ枠を前記第1の軸の方向に移動させるカム筒を含み、前記第1のギヤ部は、前記第2のギヤに接しながら第1の軸の方向に移動する、レンズホルダー。請求項6に記載のレンズホルダーと、前記レンズホルダーの前記レンズ枠に保持された少なくとも1つのレンズとを有する、ズームレンズシステム。請求項7に記載のズームレンズシステムと、前記ズームレンズシステムにより結像された像を取得する撮像ユニットとを有する、撮像装置。ギヤを備えた駆動伝達機構により、複数のレンズまたは複数のレンズ群を保持するレンズホルダーを駆動させてズーミングを行うズームレンズシステムや、そのようなズームレンズシステムを搭載した撮像装置においては、落下などの衝撃に伴って駆動伝達機構に外力が加わることによりギヤに損傷を与える可能性がある。本発明の態様の1つは、大径の第1のギヤ部を備えた第1の部材と、第1のギヤ部の第1の軸と平行な第2の軸を含み、小径で第2の軸方向に長く、一方の端側で第1のギヤ部とかみ合う第2のギヤと、第2のギヤの他方の端側でかみ合い第2のギヤを介して第1の部材を駆動する第3のギヤと、第2の軸の一方の端部を、第2のギヤに第1のギヤ部から力が加わると第2の軸が傾いて一方の端部が第1のギヤ部から外側に外れるように支持する軸受けとを有する駆動伝達機構である。したがって、この駆動伝達機構においては、第1の部材が外力により動いて大径の第1のギヤ部が回転しても、第1のギヤ部を介して小径の第2のギヤに外力が伝達されることを抑制でき、第2のギヤおよび第3のギヤが損傷する可能性を低減できる。この駆動伝達機構は、第2の軸の一方の端部が傾いた第1の状態のときに一方の端部を第1のギヤ部の方向に加圧する弾性部材を有することが望ましい。第1の状態から、第2のギヤが第1のギヤ部とかみ合う状態へと復帰させることができる。この駆動伝達機構は、第2のギヤが第1のギヤ部とかみ合う第2の状態のときに第2の軸が弾性部材から離れるように弾性部材の動きを規制するストッパを有することが望ましい。弾性部材が機械的な抵抗摩擦力になるのを避けることができる。軸受けは、第2の軸の一方の端部が挿入された孔部を含み、孔部は内側に対して外側が広いことが望ましい。第2の軸が傾いて第1のギヤ部から外側に外れるときには孔部が抵抗になりにくく、第2の軸が外側から内側に戻るときには孔部がガイドになりやすい。孔部は、略三角形または略扇形であることが望ましい。本発明の異なる態様の1つは、上記の駆動伝達機構を有するレンズホルダーであって、第1の部材は、レンズ枠を第1の軸の方向に移動させるカム筒を含み、第1のギヤ部は、第2のギヤに接しながら第1の軸の方向に移動するレンズホルダーである。本発明のさらに異なる態様の1つは、上記のレンズホルダーと、レンズホルダーのレンズ枠に保持された少なくとも1つのレンズとを有するズームレンズシステムである。本発明のさらに異なる態様の1つは、上記のズームレンズシステムと、ズームレンズシステムにより結像された像を取得する撮像ユニットとを有する撮像装置である。図1に、本発明に係る駆動伝達機構を含むズームレンズシステムを搭載した撮像装置の概要を示している。撮像装置200は、ズームレンズシステム100と、ズームレンズシステム100を取り付けたハウジングボディー99とを有する。撮像装置200の一例はカメラである。ズームレンズシステム100は、ハウジング99に対して光軸101方向に進退出入りする複数の筒を備えたレンズホルダーレンズ鏡筒1と、レンズホルダー1により保持される第1のレンズ群111および第2のレンズ群112とを含む。レンズホルダー1は、第1のレンズ群111を保持する第1のレンズ枠151と、第1のレンズ枠151を保持する直進案内筒筒体85と、筒体85を光軸101方向に移動させるカム筒第1の部材80と、カム筒80を光軸101方向に移動可能に保持する筒状部固定筒11と、固定筒11を保持するベース10と、モーター駆動源90からの駆動力を輪列20を介してカム筒80に伝達しカム筒80を回転駆動する駆動伝達機構5とを含む。ズームレンズシステム100は、第1および第2のレンズ群111~112に含まれる複数のレンズの距離を変えてズーミング可能なレンズシステムであり、撮像状態ではレンズホルダー1がハウジング99の前方物体側101aに繰り出され、非撮像状態沈胴状態、パーク状態ではレンズホルダー1がハウジング99の内部に収納される。カメラ200は、さらに、ハウジング99の内部に収納された、可視光を透過して近赤外光を遮蔽するIRカットフィルター91と、第1および第2のレンズ群111~112により集光された光を結像させ電気信号画像データに変換するCCDやCMOSなどの撮像ユニット撮像素子、イメージセンサー92と、ズーミングまたはフォーカシングのために第1および第2のレンズ群111~112を光軸101方向に移動させる制御ユニット93と、画像データを画像イメージとして表示するLCD94と、画像データを記録するフラッシュメモリ95とを備えている。図2に、レンズホルダー1を備えたズームレンズシステム100を示している。なお、図2では、レンズホルダー1を構成する主なパーツに展開して示している。第1の部材であるカム筒80は回転駆動されることにより、筒体85およびカム筒80が固定筒11に収納された状態沈胴状態、パーク状態と、筒体85およびカム筒80が固定筒11から繰り出された状態撮像状態とに変位させる機能を含む。さらに、カム筒80は回転駆動されることにより、筒体85をカム筒80に対して光軸101方向に移動して第1のレンズ枠151の位置を制御する機能を含む。カム筒第1の部材80は、外周面80aの後方像側101bの端部後端に設けられた第1のギヤ部であるカムギヤ81と、凸のヘリコイド82とを備えている。カム筒80を保持する固定筒11は、内周面11bの一部に設けられた、後方101bから前方101aに向かって螺旋状に延びる凹のヘリコイド13と、凹のヘリコイド13よりも前方101aで凹のヘリコイド13と繋がり周方向102に延びる周溝14と、周方向102に120度ピッチで光軸101方向に延びる直進案内溝不図示とを備えている。カム筒80は、凸のヘリコイド82が凹のヘリコイド13とかみ合うように固定筒11に収納される。カム筒80は、沈胴状態において固定筒11の内部に収納される。モーター90からの駆動力が複数のギヤを含む輪列20を介してカム筒80に伝わると、カム筒80が回転して凸のヘリコイド82が固定筒11の凹のヘリコイド13にガイドされ光軸101方向に前進する。カム筒80がさらに回転すると、凸のヘリコイド82は凹のヘリコイド13から周溝14に移行する。カム筒80の凸のヘリコイド82が周溝14で動いている範囲では、カム筒80は光軸101方向には前後しないが、カム筒80が回転することによりカム筒80に対して直進案内筒85が光軸101方向に動く。カム筒80に保持された直進案内筒85は、外周面85aの周方向102に120度ピッチで設けられたカムピン86を含む。カムピン86は、カム筒80の内周面80bに設けられたカム溝不図示にかみ合い、カム筒80が回転することによりカム筒80に対する直進案内筒85の位置、すなわち、第1のレンズ枠151および第1のレンズ群111の位置を制御する。図3に、レンズホルダー1を含むズームレンズシステム100を物体側101aから見た図で示している。図4に、レンズホルダー1から駆動伝達機構5および輪列20を抜き出して物体側101aから見た断面図で示している。本例の駆動伝達機構5は、モーター90からの駆動力を輪列20を介してカム筒80に伝達することによりカム筒80を回転駆動させる。輪列20は、被駆動側出力側から駆動源側入力側に向かって順に、カム筒第1の部材80の第1のギヤ部カムギヤ81と噛み合う第2のギヤ出力ギヤ、ピニオンギヤ22と、ピニオンギヤ22と噛み合う第3のギヤ23と、モーター90から第3のギヤ23に駆動力を伝達する第4~第7のギヤ24~27とを含む。このため、モーター90からの駆動力は、入力ギヤである第7のギヤ27から第6のギヤ26、第5のギヤ25、第4のギヤ24、第3のギヤ23および出力ギヤであるピニオンギヤ第2のギヤ22を経由して、カムギヤ81へと伝達される。図5に、レンズホルダー1から駆動伝達機構5を抜き出して断面図で示している。本例の駆動伝達機構5は、大径のカムギヤ81を備えたカム筒80と、カムギヤ81よりも小径でカムギヤ81よりも光軸101方向に長いピニオンギヤ22と、ピニオンギヤ22を介してカム筒80を駆動する第3のギヤ23とを有する。ピニオンギヤ第2のギヤ22は、カムギヤ第1のギヤ部81の第1の軸である光軸101と平行な第2の軸ギヤ軸30と、ギヤ軸30を中心に回転する複数のギヤ歯40とを含む。ピニオンギヤ22は、一方の端側物体側101aでカムギヤ81とかみ合い、他方の端側像側101bで第3のギヤ23とかみ合う。なお、ピニオンギヤ22は、ギヤ軸30と複数のギヤ歯40とが別体であってもよく、ギヤ軸30と複数のギヤ歯40とが一体に成形されていてもよい。カムギヤ81、ピニオンギヤ22および第3のギヤ23はいずれも平歯であり、カムギヤ81および第3のギヤ23とかみ合うピニオンギヤ22の複数のギヤ歯40のそれぞれは、歯幅wがカム筒80の光軸101方向の移動距離ストロークよりも長くなるように形成されている。このため、沈胴状態P1から撮像状態P2に至るまでカム筒80にモーター90の駆動力を伝達することが可能であり、カムギヤ81はピニオンギヤ22に沿って光軸101方向にスライドするように移動する。レンズホルダー1は、ピニオンギヤ22のギヤ軸30の一端31を支持する第1の軸受け51と、ギヤ軸30の他端32を支持する第2の軸受け52とを備えている。第1の軸受け51および第2の軸受け52は、固定筒11の外周面11aの一部が突き出るように形成されている。第1の軸受け51は、ギヤ軸30の一端31が挿入された孔部51aを含み、孔部51aは内側120に対して外側110が広くなっている。ピニオンギヤ22は、ギヤ軸30の一端31を第1の軸受け51の孔部51aに挿入し他端32を第2の軸受け52の凹部52aに嵌め込むことにより、ギヤ軸30が光軸101方向に対して平行に配置された状態で固定筒11に保持されている。被駆動側のカムギヤ81と駆動源側の第3ないし第7のギヤ23~27とは、ピニオンギヤ22を介して動力が伝達されるようにつながっているので、被駆動側のカムギヤ81から逆方向に動力が伝達される可能性がある。たとえば、カム筒80が固定筒11から繰り出された撮像状態P2においてレンズホルダー1に落下衝撃などの外力が加わると、この外力はカム筒80を周方向102のいずれかの方向に回転させようとする回転力に変換される。したがって、この回転力がカム筒80のカムギヤ81およびピニオンギヤ22を介して第3ないし第7のギヤ23~27に伝達されると、ピニオンギヤ22を含めた輪列20に歯欠けや破損などを生じさせるおそれがある。本例の駆動伝達機構5は、ピニオンギヤ22にカムギヤ81から力が加わるとギヤ軸30が傾いて、ギヤ軸30の一方の端部一端31がカムギヤ81から外側110に外れるように支持する第1の軸受け51を有する。このため、カムギヤ81からの逆方向の力がピニオンギヤ22を介して第3のギヤ23を含む輪列20に伝達されることを抑制できる。図6に、レンズホルダー1から駆動伝達機構5を抜き出して物体側101aから見た図で示しており、図6aは板ばね71を取り付けて示す図、図6bは板ばね71を取り外して示す図である。図5および図6に示すように、この駆動伝達機構5を備えたレンズホルダー1においては、落下などの衝撃に伴ってカム筒80のカムギヤ81を介してピニオンギヤ22に外力が加わった際に、ギヤ軸30の他端32を支持する凹部52aを支点としてギヤ軸30の一端31を外側110に傾けることにより、ピニオンギヤ22をカムギヤ81から退避させることができる。すなわち、カムギヤ81および輪列20の間で半径方向に働く力は各々のギヤのトルクに比例するため、小径のピニオンギヤ22で大径のカムギヤ81を駆動する場合にはトルクが小さいのでギヤ軸30は傾かないが、大径のカムギヤ81から小径のピニオンギヤ22に伝わるトルクは大きいので、ギヤ軸30を傾けて一端31をカムギヤ81から外側110に外すことができる。したがって、カム筒80に作用する回転力の方向に関わらず、ピニオンギヤ22とカムギヤ81とのかみ合いを効率よく簡単に解除できるレンズホルダー1を提供できる。この駆動伝達機構5を備えたレンズホルダー1においては、ピニオンギヤ22と第3のギヤ23とのかみ合いは維持したままで、ピニオンギヤ22とカムギヤ81とのかみ合いのみを解除できるので、ピニオンギヤ22が回転しないようにして第3のギヤ23から駆動源側上流側への力の伝達を抑制できる。このため、ピニオンギヤ22の複数のギヤ歯40を歯幅wの全体に亘って退避させることなく、凹部52aを支点としてギヤ軸30の一端31を傾ける簡易な構成により、ピニオンギヤ22とカムギヤ81とのかみ合いを効率よく簡単に解除できる。したがって、このレンズホルダー1においては、落下などの衝撃に伴う外力がピニオンギヤ22を介して第3ないし第7のギヤ23~27に伝達されることを抑制でき、ピニオンギヤ22を含めた輪列20およびカムギヤ81の歯欠けや破損も抑制できる。さらに、図6bに示すように、第1の軸受け51の孔部51aは、内側120に対して外側110が広くなるように略三角形または略扇形に形成されているため、ギヤ軸30が傾いてカムギヤ81から外側110に外れるときに抵抗になりにくい。図7に、ギヤ軸30の一端31が傾いた第1の状態退避状態61における駆動伝達機構5を物体側101aから見た図で示しており、図7aは板ばね71を取り付けて示す図、図7bは板ばね71を取り外して示す図である。図8に、退避状態61における駆動伝達機構5を抜き出して断面図で示している。図7aおよび図8に示すように、このレンズホルダー1は、ギヤ軸30の一端31が外側110に傾いた退避状態61のときに、一端31をカムギヤ81の方向、すなわち内側120に加圧する弾性部材板ばね71を有する。ギヤ軸30の一端31は、第1の軸受け51の孔部51aを貫いて第1の軸受け51から物体側101aに僅かに突き出るように配置されており、板ばね71は、第1の軸受け51の物体側101aに沿って配置されている。このレンズホルダー1においては、凹部52aを支点としてギヤ軸30の一端31を外側110に傾けた後で、板ばね71の弾性力により凹部52aを支点としてギヤ軸30の一端31を内側120に押し戻すことができる。このため、退避状態61から、ピニオンギヤ22がカムギヤ81とかみ合う第2の状態通常状態62へと速やかに復帰させることができる。さらに、図7bに示すように、第1の軸受け51の孔部51aは、内側120に対して外側110が広くなるように略三角形または略扇形に形成されているため、ギヤ軸30が外側110から内側120に戻るときにガイドになりやすい。弾性部材71の一例は板ばねであるが、コイルスプリングや樹脂ベンディングなどであってもよい。孔部51aは、三角形または扇形に限らず、内側120から外側110に向けて末広がりに拡大した形状であってもよい。さらに、このレンズホルダー1は、ピニオンギヤ22がカムギヤ81とかみ合う通常状態62のときに、ギヤ軸30が板ばね71から離れるように板ばね71の動きを規制するストッパ72を有する。ストッパ72は、第1の軸受け51の孔部51aの周縁51bに沿うように物体側101aに立脚した凸壁72aを含む。図6bに示すように、凸壁72aは、通常状態62においてギヤ軸30が配置される位置よりも外側110に僅かに迫り出すように配置されている。このため、このレンズホルダー1においては、ギヤ軸30を退避状態61から通常状態62へと復帰させた後で、板ばね71をギヤ軸30に対して非接触の状態にすることができ、板ばね71がギヤ軸30に対する機械的な抵抗摩擦力になるのを避けることができる。したがって、通常状態62において、板ばね71がピニオンギヤ22からカムギヤ81に伝達される駆動力を減退することを防止できる。なお、ズームレンズシステム100は、第3のレンズ群を含むものであってもよく、2群に限定されない。また、撮像装置200はカメラに限らず、ハンディーなプロジェクタなどの他の光学装置であってもよい。さらに、この駆動伝達機構5は、外部などから衝撃を受ける可能性がある第1の部材を備えた装置において、第1の部材を、ギヤまたは輪列を介して駆動するのに好適なものである。