"記録ヘッドに具備された記録素子を動作させて記録される画像の描画性能を定量的に表す評価値を求めるための描画性能評価関数を、少なくとも一つ取得する描画性能評価関数取得手段と、複数の画素から構成される多階調の画像を表すラスター画像データを取得するラスター画像データ取得部と、前記取得されたラスター画像データに対して、前記取得された描画性能評価関数により求められた評価値が最良の描画性能を示すように、記録画像の記録媒体上における位置を算出する描画位置算出手段と、前記算出された記録媒体上の位置に画像が記録されるように、前記ラスター画像データを調整する描画位置調整手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。前記調整されたラスター画像データに対して、ハーフトーン処理を施すハーフトーン処理手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記描画性能評価関数取得手段は、各画素の階調値に応じて算出される前記描画性能評価関数を取得することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。前記描画性能評価関数取得手段は、記録媒体上の位置をパラメータとする前記描画性能評価関数を取得することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。前記描画位置算出手段は、複数の前記描画性能評価関数が合成された合成描画性能評価関数により求められた評価値が最良の描画性能を示すように記録画像の記録媒体上における位置を算出することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。前記描画性能評価関数取得手段は、記録画像における濃度むらの情報、及び前記濃度むらの補正性能から算出される第1の描画性能評価関数を取得することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。前記描画性能評価関数取得手段は、前記記録ヘッド内の異常記録素子の情報、及び前記異常記録素子の補正性能から算出される第2の描画性能評価関数を取得することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。前記描画性能評価関数取得手段は、画像記録中の振動により発生する記録画像における濃度むらの情報から算出される第3の描画性能評価関数を取得することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の画像処理装置。前記描画位置算出手段は、前記第1の描画性能評価関数、及び前記第2の描画性能評価関数、前記第3の描画性能評価関数を合成した第4の描画性能評価関数により求められた評価値が最良の描画性能を示すように記録画像の記録媒体上における位置を算出することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。前記描画位置算出手段は、1枚の記録媒体に複数の記録画像を記録する際に、記録画像ごとに位置を算出することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理装置。前記描画位置算出手段は、1枚の記録媒体に複数の記録画像を記録する際に、前記複数の記録画像全体の位置を算出することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理装置。前記調整後のラスター画像データに対して濃度むらに対する補正処理を施す濃度むら補正処理手段を備えたことを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の画像処理装置。前記調整後のラスター画像データに対して前記異常記録素子に対する補正処理を施す異常記録素子補正処理手段を備えたことを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の画像処理装置。記録ヘッドに具備された記録素子を動作させて記録される画像の描画性能を定量的に表す評価値を求めるための描画性能評価関数を、少なくとも一つ取得する描画性能評価関数取得手段と、複数の画素から構成される多階調の画像を表すラスター画像データを取得するラスター画像データ取得部と、前記取得されたラスター画像データに対して、前記取得された描画性能評価関数により求められた評価値が最良の描画性能を示すように記録画像の記録媒体上における位置を算出する描画位置算出手段と、前記算出された記録媒体上の位置に画像が記録されるように、前記ラスター画像データを調整する描画位置調整手段と、前記調整されたラスターイメージに基づいて、記録媒体上に記録画像を記録するように前記記録ヘッドに具備される前記記録素子を動作させる記録制御手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置。記録ヘッドに具備された記録素子を動作させて記録される画像の描画性能を定量的に表す評価値を求めるための描画性能評価関数を、少なくとも一つ取得する描画性能評価関数取得工程と、複数の画素から構成される多階調の画像を表すラスター画像データを取得するラスター画像データ取得工程と、前記取得されたラスター画像データに対して、前記取得された描画性能評価関数により求められた評価値が最良の描画性能を示すように記録画像の記録媒体上における位置を算出する描画位置算出工程と、前記算出された記録媒体上の位置に画像が記録されるように、前記ラスター画像データを調整する描画位置調整工程と、を含むことを特徴とする画像処理方法。吐出異常ノズルに起因する画像品質の低下は、画像上のすじ状のむらとして視認される。画像品質の低下と認識される他のむらとして、インクジェットヘッドを構成するヘッドモジュールの固体差によるもの、インクの吐出むらノズルごとの吐出特性の違いにより発生する濃度むら、描画プロセス中における装置の振動に起因して発生する振動むら、などが挙げられる。特許文献1に記載された液体噴射方法は、不良ノズルに起因する濃度むらのみに着目して画像位置の調整をしているが、上記に挙げたような他のむらの発生について考慮されていない。また、特許文献1に記載された液体噴射方法は、不良ノズルに割り当てられた画素群の画素数の積算値を評価対象としている。不良ノズルに割り当てられた画素群の画素数を算出するには、ラスターイメージ形式などの元画像データ各画素の濃度値を多階調で表したデータに対してハーフトーン処理量子化処理などの処理を施して、ドットの位置情報を取得する必要がある。しかし、ドットの位置情報に基づいて不良ノズルの補正処理を行うと、各画素の濃度情報を用いることができず、不良ノズルに起因する濃度むら以外のむらの影響を考慮することができない。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、吐出異常不良ノズルに起因する濃度むらや他の要因に起因するむらの影響が抑制された好ましい画像記録が実現される画像処理装置及び画像記録装置並びに画像処理方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置は、記録ヘッドに具備された記録素子を動作させて記録される画像の描画性能を定量的に表す評価値を求めるための描画性能評価関数を、少なくとも一つ取得する描画性能評価関数取得手段と、複数の画素から構成される多階調の画像を表すラスター画像データを取得するラスター画像データ取得部と、前記取得されたラスター画像データに対して、前記記憶されている描画性能評価関数により求められた評価値が最良の描画性能を示すように、記録画像の記録媒体上における位置を算出する描画位置算出手段と、前記算出された記録媒体上の位置に画像が記録されるように、前記ラスター画像データを調整する描画位置調整手段と、を備えたことを特徴とする。本発明によれば、ラスター画像データに対して、描画性能を定量的に表す評価値を算出するための描画性能関数が適用されて該評価値が求められ、当該評価値が最良の描画性能を示すように記録媒体上の記録画像の位置が算出され、当該算出された位置に記録画像が記録されるようにラスター画像データが調整されるので、各種のむらが抑制された好ましい画像記録を行うことが可能である。以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。画像処理装置方法の説明図1は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の概略構成を示すブロック図である。同図に示す画像処理装置10は、インクジェット方式による画像記録において、ラスター画像データ多階調のデジタル画像データを二値又は多値のハーフトーン画像データドット情報を表すデータに変換するものであり、描画性能評価関数に基づいて、ラスター画像データに対して記録媒体上における画像位置の調整処理が行われ、ハーフトーン画像データが出力されるように構成されている。すなわち、画像処理装置10は、ラスター画像データ例えば、RGB色空間で表現される0から255の階調値で表されるデジタル形式のシリアルデータが入力されるラスター画像データ入力部12と、描画性能評価関数を用いて求められた描画位置調整量に基づいて、ラスター画像データに対して描画位置調整処理が施される描画位置調整処理部14と、描画位置が調整されたラスター画像データに対して、記録ヘッドの固体差に起因する濃度むら補正処理が施される濃度むら補正処理部16と、吐出異常ノズル異常記録素子の補正処理が施される吐出異常ノズル補正処理部18と、補正処理後のラスター画像データに対してハーフトーン処理が施されるハーフトーン処理部20と、ハーフトーン処理後のハーフトーン画像データが出力されるハーフトーン画像データ出力部22と、を備えて構成されている。また、画像処理装置10は、描画性能評価関数、又は描画性能評価関数を構成する要因別の描画性能評価関数むら評価関数が取得される評価関数取得部30と、取得された描画性能評価関数又は要因別の描画性能評価関数に基づいて算出された描画性能評価関数の評価値が算出され、該評価値が最良の描画性能を示すように記録画像の描画位置の調整量が算出される描画位置調整量算出部32と、を具備している。なお、取得されたむら評価関数が記憶されるむら評価関数記憶部を備える形態も可能である。詳細は後述するが、描画性能評価関数は、記録媒体上に記録された記録画像に発生する描画性能描画むらを定量的に評価するための評価値の導出に適用され、複数の種類の描画むらの影響や、当該描画むらの補正性能の画像階調への依存性を考慮するために、ラスターイメージ分布ラスター画像データIを処理して導出される。すなわち、描画性能評価関数により求められた評価値の大小を比較することで、描画性能の良し悪しを把握することができる。描画性能評価関数FX,Yは、次式1により表される。ここで、X,Yは、直交座標系により表される記録画像上の位置であり、x,yは直交座標系により表される画像内の座標である。例えば、Xxを記録媒体と記録ヘッドの相対搬送方向と直交するノズル配列方向とし、Yyを記録媒体と記録ヘッドの相対搬送方向とする形態がある。要因別の描画性能評価関数以下、むら評価関数と記載することがある。MnX,Y,Iは、記録画像の位置をX,Yに移動させたときの描画むらの発生度合いと補正性能を評価する関数である。nはむらの種類属性、発生要因を表す添字である。むら評価関数Mnの添字nは、1から順に付けられた正の整数により表されることや、むらの種類を示す記号、文字、文字列により表されることがある。上記式1に示すように、描画性能評価関数FX,Yは、描画むらの種類が一種類の場合は当該むらに対応するむら評価関数Mと一致し、描画むらの種類が複数の場合は描画むらの種類ごとのむら評価関数MnX,Y,Iが合成された合成関数として表される。上記式1に図示された描画性能評価関数FX,Yから求められる評価値が最小化されることで、記録媒体上の記録画像の位置X,Yが最適化される。すなわち、描画位置調整量算出部32は、描画性能評価関数FX,Yに基づき算出される評価値が最小となる記録媒体上の記録画像の位置X,Yが算出され、該記録画像の位置X,Yに基づいてラスター画像データ上の記録画像の位置が調整される。ラスター画像データにおける記録画像の位置を調整する形態には、記録画像の書き出し位置を変更する形態でもよいし、ラスター画像データ内の記録画像に対応するデータの分布を変更する形態でもよい。また、画像を微小角度回転させる形態がありうる。例えば、直線を描画するときに、記録媒体の搬送方向と吐出異常によるすじ状の濃度むら白すじの方向が完全に平行であるとすると、当該すじ状の濃度むらが目立ってしまうが、記録媒体の搬送方向に対して直線を微小角度だけ回転させてずらすと、その影響が下がり、すじ状の濃度むらの視認性を低減化させることが可能である。描画性能評価関数FX,Yは、装置ごと記録ヘッドごとに描画むらの種類に対応して、描画むらの種類ごとに導出され、装置記録ヘッド及び描画むらの種類に対応付けされる。図2は、図1に示す画像処理装置10に適用される画像処理方法の流れを示すフローチャートである。ラスター画像データが入力されるとステップS12、入力されたラスター画像データ40に対して、色変換処理RGB→CMY、ガンマ補正処理が施された後に、図1の描画位置調整処理部14において、描画むらの発生が最大限に抑制され、描画性能が最適化されるように記録媒体上の記録画像の位置が調整される図2のステップS14。次に、図1の濃度むら補正処理部16において、描画位置が調整されたラスター画像データに対して、ノズル記録素子ごとの記録特性記録ヘッドの固体差に起因する濃度むらの補正処理が施される図2のステップS16。さらに、図1の吐出異常ノズル補正処理部18において、描画位置が調整されたラスター画像データに対して、吐出異常ノズルに起因する描画むらすじ状のむらの補正処理が施される図2のステップS18。ここでいう吐出異常ノズルとは、液滴の吐出を行うことができない不吐出ノズルと、液滴の吐出を行うことができるものの、吐出量の異常や吐出方向の異常が発生するノズルと、を含む概念である。上述したように、描画位置調整工程ステップS14、濃度むら補正処理工程ステップS16、及び吐出異常ノズル補正処理工程ステップS18を経たラスター画像データは、図1のハーフトーン処理部20において、ハーフトーン処理が施されステップS20、ハーフトーン画像データ42が生成される。このハーフトーン画像データ42は、二値又は多値のドット情報が含まれている。例えば、1画素を1ドットで表すと二階調を表現することができで、1画素を4ドットで表すと四階調を表現できる。このハーフトーン画像データが表すドット情報に基づいてインクジェットヘッドを動作させるための駆動信号駆動電圧が生成される詳細後述。このようにして生成された駆動信号を用いてインクジェットヘッドを動作させて、描画位置調整済みの記録描画画像44が出力されるステップS22。図3は、図2に示した描画位置調整工程ステップS14の詳細を示すフローチャートである。同図に示すように、n個nは正の整数の描画むら情報1、2、...、n符号50‐1、50‐2、...、50‐nを付して図示に基づいて、n個の描画むら評価関数MM1~Mn、符号52‐1~52‐nを付して図示が生成されておりステップS50~ステップS54、このn個のむら評価関数M1~Mnの中から少なくとも1つのむら評価関数Mが選択的に取得される。2つ以上のむら評価関数Mが取得された場合は、取得された複数のむら評価関数Mの合成関数である描画性能評価関数Fが生成されるステップS30。符号54を付して図示した描画性能評価関数Fにより算出される評価値が最小となるように、描画位置調整量56x-X,y-yが算出されステップS32、該描画位置調整量56に基づいて、ラスター画像データ上の描画位置の調整処理が施されるステップS34。なお、描画むら情報50-1~50-nに基づくむら評価関数M1~Mn52-1~52-nの作成工程を、当該画像処理装置において実行する形態や、複数のむら評価関数Mに基づいて予め作成された描画性能評価関数F54を取得する形態も可能である。むら評価関数Mの具体例次に、むら評価関数Mの具体例について説明する。以下の説明では、むら評価関数のパラメータとして直交座標系x,yが用いられる。本例では、x方向は記録媒体と記録ヘッドとの相対移動方向と直交するノズルの実質的な配列方向とし、y方向は記録媒体と記録ヘッドとの相対移動方向とする。フルライン型記録ヘッドを具備する形態では、x方向は実質的なノズル配列方向記録媒体の幅方向であり、y方向は記録媒体と記録ヘッドとの相対移動方向記録媒体の搬送方向である。一方、シリアル型記録ヘッドを具備する形態では、x方向はノズルの配列方向であり、y方向は記録ヘッドの走査方向記録媒体の幅方向である。記録ヘッドの固体差に起因する濃度むら評価関数Mdensityの説明図4abは、記録ヘッドの固体差に起因する濃度むらの説明図である。図4aは記録ヘッド60の固体差に起因する濃度むらが発生している状態が模式的に図示されている。記録ヘッド60はフルライン型記録ヘッドであり、複数のノズル60がx方向に沿って一列に配置された構造を有している。複数のノズル62のうち、同図中左から三番目のノズル64、四番目のノズル65の吐出特性が他のノズル62と異なり、飛翔方向がずれてしまう傾向がある。そうすると、ノズル64,65によって形成されるドットの位置にずれが生じ、記録媒体66上の座標x,yに形成される記録画像68に濃度むら70が発生する。なお、記録媒体66上の記録画像68の座標x,yは、同図中左上の角部の座標としている。記録ヘッドの固体差には、記録ヘッドを構成するヘッドモジュール図6、7参照の固体差、ヘッドモジュールの取り付けのばらつき、インクの吐出特性の違いノズルの機械加工のばらつきなどが挙げられる。一般に、このような吐出特性が異なるノズル64は複数存在するので、かかる吐出特性に起因して周期的な濃度むらが生じる。該濃度むらの空間周波数が人間の目により視認される範囲であると記録画像の品質を著しく低下させてしまう。図4aに図示された濃度むら70を補正するために、濃度むらを計測するためのテストチャートを出力し、当該濃度むらを計測するためのテストチャートを光学読取装置により読み取って濃度むら情報を計測し、計測された濃度むら情報に基づいて濃度むら補正処理が実行される。しかし、ヘッドモジュール間のつなぎ部オーバーラップ部の位置や、吐出異常ノズルが密集している位置などでは、濃度むら補正性能が低下してしまい、十分な補正性能が発揮されないことがありうる。そこで、濃度むら補正性能が低下する可能性が高い位置に対応するノズルの使用を極力避けるために、濃度むら補正性能を表す濃度むら評価関数MdensityX,Y,Iが用意される。濃度むら評価関数MDensityX,Y,Iは、次式2により表される。上記式2におけるCDensityx,y,liquid,Ix-X,y-Y,liquidは、ある座標x,y、液種liquid、階調Iにおける濃度むら補正性能を表す評価関数とする。評価関数CDensityは、ヘッドモジュールの設計情報ノズルの飛翔曲がりの情報、ノズル径のばらつきの情報、ノズルのモジュール内ヘッド内位置情報モジュール内の何番目のノズルであるかの情報、位相情報等、や、吐出異常ノズルの発生情報吐出異常ノズルの位置情報、吐出異常ノズル間の間隔情報、各ノズルからのインク吐出量ドット径の設計値からのずれ量等などに基づいて、予めルックアップテーブルとして作成しておけばよい。上記式2を、式1に与えてFX,Yを最小化することにより、記録ヘッドの固体差に起因する濃度むら補正性能が考慮された記録媒体66上の記録画像68の最適位置X,Yが求められる。図4bは、記録媒体66上の最適位置X,Yに記録画像68を移動させた状態が模式的に図示されている。記録ヘッド60の固体差に起因する濃度むら70の発生位置一点破線により図示が避けられて、記録画像68の最適位置X,Yが決められている。なお、当該記録画像の位置調整によっても、ノズル65の吐出特性に起因する濃度むらは解消されていないように思われるが、ノズル64の吐出特性に起因する濃度むらを抑制することでむらの視認性を低下させている。また、濃度むら補正の効果によって、当該濃度むらの視認性をさらに低下させることができる。吐出異常ノズルに起因するむら評価関数Mnzlの説明次に、吐出異常ノズルに起因するむらを対象とした、むら評価関数Mnzlについて説明する。なお、以下の説明では、先に説明した構成と同一又は類似する構成は同一の符号を付し、その説明は省略する。図5a,bは、吐出異常ノズルに起因するむらの説明図である。図5aは吐出異常ノズル64’に起因するすじ状のむら72が発生している状態が模式的に図示されている。かかる吐出異常ノズルに起因するすじ状のむら72を補正するために、吐出異常ノズルの周辺に位置する正常ノズルに対応する画素の濃度値を上げるように、ラスター画像データ又はハーフトーン画像データのいずれかが補正される。しかし、吐出異常ノズルが密集する場合は、補正性能が低下してしまい、十分な補正性能が発揮されないことがありうる。そこで、補正性能が低下する可能性が高い位置に対応するノズルの使用を極力避けるために、吐出異常ノズルの発生度合い及び吐出異常ノズルの補正性能を表すむら評価関数MnzlX,Y,Iが用意される。むら評価関数MnzlX,Y,Iは、次式3により表される。上記式3におけるNx,colorは、吐出異常ノズルの情報等に基づいて各ノズルに与えられる重み付け値であり、座標ノズル位置xと色ヘッドcolorがパラメータとなる。また、Cnzlx,liquid,Ix-X,y-Y,liquidは、あるノズル位置x、液種liquid、階調Iにおける吐出異常ノズル補正性能を表す評価関数である。この重み付け値Nx,color及び評価関数Cnzlx,liquid,Iは、吐出異常ノズル情報及び吐出異常ノズルの補正性能を予め計測しておき、ルックアップテーブルとして作成しておけばよい。上記式3を、式1に与えてFX,Yを最小化することにより、吐出異常ノズルの補正性能が考慮された記録媒体上の記録画像の最適位置X,Yが求められる。図5bは、記録媒体66上の最適位置X,Yに記録画像68を移動させた状態が模式的に図示されている。吐出異常ノズル64’に起因するすじ状のむら72の発生位置一点破線により図示が避けられて、記録画像68の最適位置X,Yが決められている。振動むら評価関数Mvibeの説明画像記録プロセスや装置の設計により、画像記録中にそのプロセス装置に固有の振動共振現象が発生してしまうことがある。この振動は記録媒体の搬送方向例えば、y方向、記録媒体の搬送方向と直交する方向例えば、x方向のいずれにも発生する可能性がある。かかる振動の発生に起因して記録画像にむら振動むらが発生してしまうことがある。振動むらの多くは、画像記録プロセスの周期性や装置動作の周期性に起因して発生するので、記録媒体上における振動むらの発生位置は比較的安定している再現性が高い。また、記録媒体上に発生する振動むらによる影響は記録媒体の端部になるほど大きくなる傾向があるために、振動むらの発生位置は特定することが可能である。図6aは、x方向に沿う振動むら76が発生した記録媒体66上の記録画像68が模式的に図示されている。該振動むら76のy座標をy1とする。かかる振動むらの発生度合いを表す振動むら評価関数Mvibeは、次式4により表される。上記式4におけるCvibex,y,liquid,Ix-X,y-Y,liquidは、座標x,y、液種liquid、階調Iをパラメータとする振動むらの発生度合いを表す評価関数である。上記式4を、式1に与えてFX,Yを最小化することにより、振動むらの発生度合いが考慮された記録媒体上の記録画像の最適位置X,Yが求められる。図6bは、記録媒体66上の最適位置X,Yに記録画像68を移動させた状態が模式的に図示されている。振動むら76の発生位置y1一点破線により図示が避けられて、記録画像68の最適位置X,Yが決められている。なお、上述したむら評価関数Mの具体例以外にも、記録媒体上の位置x,yを特定できるむらであれば、当該むらの発生度合いや補正性能を表す評価関数Cdensity等に基づきむら評価関数Mを作成し、当該むら補正関数Mを上記式1に与えて、FX,Yを最小化することにより、当該むらの発生度合い、当該むらの補正性能が考慮された記録媒体上の記録画像の最適位置X,Yを求めることが可能である。上記の如く構成された画像処理装置及び画像処理方法によれば、予め生成された描画性能評価関数Fむら評価関数M計算により、描画性能が最適化された描画位置調整量X,Yによりラスター画像データが調整されるので、ハーフトーン処理後のハーフトーン画像データハーフトーンイメージ分布に対して記録画像の位置が調整される画像処理と比較して、より画像劣化を抑制することが可能となる。特に、ラスター画像データを対象とすることで、ハーフトーン画像データを対象とするときには考慮することができない吐出特性に起因する濃度むらについての考慮が可能となる。応用例次に、描画性能評価関数FX,Yに基づく、ラスター画像データの調整処理の応用例について説明する。本応用例では、面付けページ割り当てに応用した例について説明する。図7a,bは、本応用例に係る記録画像の位置調整処理を模式的に図示した説明図である。図7aは、菊全判サイズ939mm×639mmの記録媒体66に、A4切サイズ440mm×312mmに対応する4つの記録画像68‐1,68‐2,68‐3,68‐4が形成された状態が図示されている。同図に符号74を付して破線により図示した吐出異常ノズル図5に符号64’を付して図示に起因するすじ状のむら74が発生している。このすじ状のむら74は、記録画像68‐1,68‐3の品質を著しく低下させてしまう。本応用例に係る記録画像の位置調整処理では、記録画像68‐1を符号68’‐1を付して図示した位置に移動させるとともに、記録画像68‐3を符号68’‐3を付して図示した位置に移動させて、すじ状のむら74を避けている。面付けする記録画像の枚数をiとすると、描画性能評価関数Fは、次式5により表される。上記式5のFX1Y1,...,XiYiを最小化することにより、むらの発生度合いが考慮された記録媒体66上の記録画像68‐1,68‐2,68‐3,68‐4の最適位置X1Y1,...,XiYiが求められる。なお、上記式5中、むら評価関数Mnは、むらの発生要因ごとに予め求められるものであり、例えば、記録ヘッドの固体差に起因する濃度むら評価関数Mdensityや、吐出異常ノズルに起因するむら評価関数Mnzl、振動に起因するむら評価関数Mvibeなどが適宜用いられる。図7bには、図7aに図示した吐出異常ノズルの使用を避けるように、記録画像68‐1は符号68’‐1を付した位置に調整され、記録画像68‐3は符号68’‐3を付した位置に調整された状態が、模式的に図示されている。なお、図7bに図示した例では、むらの影響を受ける記録画像68‐1,68‐3のみを移動させる態様を例示したが、4枚の記録画像68‐1,68‐2,68‐3,68‐4を一括して1つの画像として移動させる態様も可能である。かかる応用例によれば、描画性能評価関数Fを用いて一枚の記録媒体66に複数の記録画像68を形成する場合に、記録媒体66上におけるむらの発生位置を避けて各記録画像の位置が決められるので、記録媒体66の描画可能スペースを有効に活用することができる。画像記録装置の説明上述した画像処理装置方法が適用される画像記録装置の例として、複数のノズルからKCMYのカラーインクを吐出させて、記録媒体上にカラー画像を形成するインクジェット記録装置について説明する。全体構成図8は、本発明に係る画像記録装置の一形態である、インクジェット記録装置100の全体構成図である。同図に示すインクジェット記録装置100は、記録媒体102を保持して搬送する記録媒体搬送部104と、記録媒体搬送部104に保持された記録媒体102に対して、K黒、Cシアン、Mマゼンタ、Yイエローに対応するカラーインクを吐出させるインクジェットヘッド106K,106C,106M,106Yを含む印字部106と、を含んで構成されている。記録媒体搬送部104は、記録媒体102が保持される記録媒体保持領域に多数の吸着穴不図示が設けられた無端状の搬送ベルト108と、搬送ベルト108が巻き掛けられる搬送ローラ駆動ローラ、従動ローラ110,112と、記録媒体保持領域の搬送ベルト108の裏側記録媒体102が保持される記録媒体保持面と反対側の面に設けられ、記録媒体保持領域に設けられた不図示の吸着穴に負圧を発生させるチャンバー114と、チャンバー114に負圧を発生させる真空ポンプ116と、を含んでいる。記録媒体102が搬入される搬入部118には、記録媒体102の浮きを防止するための押圧ローラ120が設けられるとともに、記録媒体102が排出される排出部122にもまた、押圧ローラ124が設けられている。搬入部118から搬入された記録媒体102は、記録媒体保持領域に設けられた吸着穴から負圧が付与され、搬送ベルト108の記録媒体保持領域に保持される。記録媒体102の搬送路上には、印字部106の前段側記録媒体搬送方向上流側に、記録媒体102の表面温度を所定範囲に調整するための温度調節部126が設けられるとともに、印字部106の後段側記録媒体搬送方向下流側に、記録媒体102上に記録された画像を読み取る読取装置読取センサ128が設けられている。搬入部118から搬入された記録媒体102は、搬送ベルト108の記録媒体保持領域に吸着保持され、温度調節部126による温度調節処理が施された後に、印字部106において画像記録が行われる。画像記録がされた記録媒体102は、読取装置128によって記録画像テストパターンが読み取られた後に、排出部122から排出される。印字部の構成図9は、印字部106の概略構成を示す平面図である。同図に示す印字部106は、記録媒体102の全幅LMを超える長さLNにわたって複数のノズル図11に符号150を付して図示が配置されたフルライン型のインクジェットヘッド106K,106C,106M,106Yが具備されている。インクジェットヘッド106K,106C,106M,106Yは、記録媒体搬送方向の上流側からこの順番で配置されている。フルライン型のインクジェットヘッド106K,106C,106M,106Yと記録媒体102とを相対的に一回だけ移動させるシングルパス方式により、記録媒体102全域にわたって記録画像を記録することができる。なお、印字部106は上述した形態に限定されない。例えば、LCライトシアンやLMライトマゼンタに対応するインクジェットヘッド106を具備してもよい。また、インクジェットヘッド106K,106C,106M,106Yの配置順も適宜変更可能である。インクジェットヘッドの構造次に、印字部106に具備されるインクジェットヘッド106K,106C,106M,106Yの構造の一例について説明する。なお、各色に対応するインクジェットヘッド106K,106C,106M,106Yの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号140によってインクジェットヘッド以下、単にヘッドともいう。を示すものとする。図10は、インクジェットヘッド140の概略構成図であり、同図はインクジェットヘッド140から記録媒体の記録面を見た図ヘッドの平面透視図となっている。同図に示すヘッド140は、n個のヘッドモジュール142‐jjは1からmの整数をヘッド140の長手方向に沿って一列につなぎ合わせてマルチヘッドを構成している。また、各ヘッドモジュール142‐jは、ヘッド140の短手方向の両側からヘッドカバー144,146によって支持されている。なお、図示は省略するが、ヘッドモジュール142を千鳥状に配置してマルチヘッドを構成することも可能である。ヘッド140を構成するヘッドモジュール142‐jは、略平行四辺形の平面形状を有し、隣接するサブヘッド間にオーバーラップ部が設けられている。オーバーラップ部とは、サブヘッドのつなぎ部分であり、ヘッドモジュール142‐jの並び方向について、隣接するドットが異なるサブヘッドに属するノズルによって形成される。図11は、ヘッドモジュール142‐jのノズル配列を示す平面透視図である。同図に示すように、各ヘッドモジュール142‐jは、ノズル150が二次元状に並べられた構造を有し、かかるヘッドモジュール142‐jを備えたヘッドは、いわゆるマトリクスヘッドと呼ばれるものである。図11に図示したヘッドモジュール142‐jは、副走査方向Sに対して角度αをなす列方向W、及び主走査方向Mに対して角度βをなす行方向Vに沿って多数のノズル150が並べられた構造を有し、主走査方向Mの実質的なノズル配置密度が高密度化されている。図11では、行方向Vに沿って並べられたノズル群ノズル行は符号152を付し、列方向Wに沿って並べられたノズル群ノズル列は符号154を付して図示されている。なお、ノズル150のマトリクス配置の他の例として、主走査方向Mに沿う行方向、及び主走査方向Mに対して斜め方向の列方向に沿って複数のノズル150を配置する構成が挙げられる。本例では、フルライン型の記録ヘッドを具備する形態を例示したが、記録媒体102に幅方向に短尺のインクジェットヘッドを走査させて同方向への画像記録を行い、同方向への一回の画像記録が終了すると、記録媒体102をインクジェットヘッドの走査方向と直交する方向へ所定量移動させて、次の領域に対してインクジェットヘッドを走査させながら画像記録を行う動作を繰り返して、記録媒体102の全域にわたって画像記録を行うシリアル方式を適用することも可能である。本例に示すインクジェットヘッドの吐出方式は、圧電素子のたわみ変形を利用した圧電方式を適用してもよいし、ノズルと連通する液室内のインクの膜沸騰現象を利用したサーマル方式を適用してもよい。圧電方式における記録素子は、ノズルと、ノズルと連通する圧力室と、圧力室を構成する壁に形成される圧電素子と、を含む形態がある。また、サーマル方式における記録素子は、ノズルと、ノズルと連通する液室と、液室内の液を加熱する加熱素子ヒータと、を含む形態がある。制御系の構成次に、本例に示すインクジェット記録装置100の制御系について説明する。図12は、インクジェット記録装置100の制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置100は、通信インターフェース170、システム制御部172、搬送制御部174、画像処理部176、ヘッド駆動部178を備えるとともに、画像メモリ180、ROM182を備えている。通信インターフェース170は、ホストコンピュータ184から送られてくるラスター画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース170は、USBUniversalSerialBusなどのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース170は、通信を高速化するためのバッファメモリ不図示を搭載してもよい。システム制御部172は、中央演算処理装置CPU及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置100の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、画像メモリ180及びROM182のメモリコントローラとして機能する。すなわち、システム制御部172は、通信インターフェース170、搬送制御部174等の各部を制御し、ホストコンピュータ184との間の通信制御、画像メモリ180及びROM182の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。ホストコンピュータ184から送出された画像データは通信インターフェース170を介してインクジェット記録装置100に取り込まれ、画像処理部176によって所定の画像処理が施される。画像処理部176は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号画像処理機能を有し、生成した印字データドットデータをヘッド駆動部178に供給する制御部である。上述したラスター画像データに対する記録画像の位置調整処理は、図12の画像処理部176において実行される。すなわち、通信インターフェース170は、図1のラスター画像データ入力部12及びむら評価関数取得部30に相当し、図12の画像処理部176は、図1の描画位置調整処理部14、濃度むら補正処理部16、吐出異常ノズル補正処理部18、ハーフトーン処理部20、ハーフトーン画像データ出力部22及び描画位置調整量算出部32に相当する。画像処理部176において所要の信号処理が施されると、該印字データハーフトーン画像データに基づいて、ヘッド駆動部178を介してインクジェットヘッド140の吐出液滴量打滴量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図12に示すヘッド駆動部178には、インクジェットヘッド140の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。搬送制御部174は、画像処理部176により生成された印字データに基づいて記録媒体102図8,9参照の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。図12における搬送駆動部186は、記録媒体102を搬送する記録媒体搬送部104の駆動ローラ110112を駆動するモータが含まれており、搬送制御部174は該モータのドライバーとして機能している。画像メモリ一時記憶メモリ180は、通信インターフェース170を介して入力された画像データを一旦格納する一時記憶手段としての機能や、ROM182に記憶されている各種プログラムの展開領域及びCPUの演算作業領域例えば、画像処理部176の作業領域としての機能を有している。画像メモリ180には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリRAMが用いられる。ROM182は、システム制御部172のCPUが実行するプログラムや、装置各部の制御に必要な各種データ、制御パラメータなどが格納されており、システム制御部172を通じてデータの読み書きが行われる。ROM182は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、着脱可能な記憶媒体を用いてもよい。読取装置128は、記録媒体102の搬送路上において画像テストチャートを読み取る撮像素子CCDラインセンサと、該撮像素子から出力される読取信号にノズル除去や増幅、波形整形などの所定の信号処理を施す信号処理部と、を含む処理ブロックである。読取装置128によって記録媒体102の余白等に形成されたテストチャートが読み取られ、その読取結果に基づいて各ノズルの吐出異常の有無が判断される。吐出異常が発生しているノズルは、吐出異常ノズルとして登録される。吐出異常ノズルが所定数を超えると、インクジェットヘッド140のメンテナンスが実行される。読取装置128を備えるインクジェット記録装置100では、吐出異常ノズルの検出を定期的に行うことができ、吐出異常ノズルの情報を随時更新することができる。すなわち、画像形成ごと、ジョブ間、所定期間ごとにインクジェットヘッド140から吐出異常ノズル検出用のテストチャートを出力させ、読取装置128によって該テストチャートを読み取り、その読取結果に基づいて吐出異常ノズルを検出しうる。パラメータ記憶部190は、インクジェット記録装置100の動作に必要な各種制御パラメータが記憶されている。システム制御部172は、制御に必要なパラメータを適宜読み出すとともに、必要に応じて各種パラメータの更新書換を実行する。パラメータ記憶部190は、上述したむら評価関数M描画性能評価関数Fが記憶される記憶部や、吐出異常ノズル情報が記憶される記憶部として機能している。すなわち、通信インターフェース170を介して取得されたむら評価関数M描画性能評価関数Fは、システム制御部172を介してパラメータ記憶部190に記憶され、画像処理部176における画像処理に応じて適宜読み出される。プログラム格納部192は、インクジェット記録装置100を動作させるための制御プログラムが格納されている記憶手段である。システム制御部172又は装置各部は、装置各部の制御を実行する際にプログラム格納部192から必要な制御プログラムが読み出され、該制御プログラムは適宜実行される。プログラム格納部192は、上述した記録媒体102上における記録画像の位置を調整する画像処理方法を実行するためのプログラムや、他の画像処理方法を実行するためのプログラムを格納することが可能である。本例では、複数のノズルを具備するインクジェットヘッドからインク液滴を吐出させて記録媒体上にカラー画像を記録するインクジェット方式の画像記録を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、記録素子としてLED素子を具備する記録ヘッドを用いた電子写真方式の画像記録や、他の方式の画像記録にも本発明を適用することが可能である。以上、本発明の実施形態に係る画像処理装置及び画像記録装置並びに画像処理方法について詳細に説明したが、上述した構成は本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。付記上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。発明1:記録ヘッドに具備された記録素子を動作させて記録される画像の描画性能を定量的に表す評価値を求めるための描画性能評価関数を、少なくとも一つ取得する描画性能評価関数取得手段と、複数の画素から構成される多階調の画像を表すラスター画像データを取得するラスター画像データ取得部と、前記取得されたラスター画像データに対して、前記取得された描画性能評価関数により求められた評価値が最良の描画性能を示すように、記録画像の記録媒体上における位置を算出する描画位置算出手段と、前記算出された記録媒体上の位置に画像が記録されるように、前記ラスター画像データを調整する描画位置調整手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。本発明によれば、ラスター画像データに対して、描画性能を定量的に表す評価値を算出するための描画性能関数が適用されて、当該描画性能関数による評価値が最良の描画性能を示すように記録媒体上の記録画像の位置が算出され、当該算出された位置に記録画像が記録されるようにラスター画像データが調整されるので、各種のむらが抑制された好ましい画像記録を行うことが可能である。記録ヘッドとして、複数のノズルが具備されるインクジェットヘッドを適用することができる。インクジェットヘッドを備える形態における記録素子は、液滴を吐出するノズルと、ノズルと連通する圧力室と、圧力室を加圧する加圧素子と、を含む形態がある。ラスター画像データは、記録画像を構成する画素の濃度値が多階調で表されたデジタル形式のデータが含まれる。ラスター画像データを処理対象とすることで、ラスター画像データに含まれる階調値濃度値、画素値を描画性能の評価において考慮することができる。描画性能評価関数とは、描画性能を低下させる要因の出現度合い、及び当該要因の補正性能を表す評価関数であり、描画性能評価関数の評価値に応じて描画性能を低下させる程度が把握される。取得された描画性能評価関数が記憶される記憶手段を備える態様が好ましい。発明2:発明1に記載の画像処理装置において、前記調整されたラスター画像データに対して、ハーフトーン処理を施すことを特徴とする。かかる態様におけるハーフトーン処理とは、多階調で表された画素値濃度値を二値又は多値のドットデータに変換する処理である。発明3:発明1又は2に記載の画像処理装置において、前記描画性能評価関数取得手段は、各画素の階調値に応じて算出される前記描画性能評価関数を取得することを特徴とする。かかる態様によれば、各画素の階調値が考慮された好ましい描画性能の評価がされる。ここでいう階調値には、画素値、濃度値と呼ばれる値が含まれる。発明4:発明1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置において、前記描画性能評価関数取得手段は、記録媒体上の位置をパラメータとする前記描画性能評価関数を取得することを特徴とする。かかる態様によれば、記録媒体上の位置を変えながら描画性能評価関数の評価値を算出し、評価値を比較して最良の描画性能となる記録媒体上の位置を求めることが可能となる。発明5:発明1から4のいずれかに記載の画像処理装置において、前記描画位置算出手段は、複数の前記描画性能評価関数が合成された合成描画性能評価関数により求められた評価値が最良の描画性能を示すように記録画像の記録媒体上における位置を算出することを特徴とする。かかる態様によれば、描画性能を低下させる要因が複数存在する場合にも、当該複数の要因の相関が考慮された好ましい描画性能の評価がされる。発明6:発明1から5のいずれかに記載の画像処理装置において、前記描画性能評価関数取得手段は、記録画像における濃度むらの情報、及び前記濃度むらの補正性能から算出される第1の描画性能評価関数を取得することを特徴とする。かかる態様によれば、記録画像に発生する濃度むらに起因する描画性能の低下が抑制された好ましい記録画像を得ることができる。記録画像における濃度むらには、記録ヘッドの固体差に起因する濃度むらが含まれる。記録ヘッドの固体差の要因として、記録素子の記録特性のばらつきや、記録ヘッドの組み立て等のばらつきなどに起因するものが挙げられる。発明7:発明1から6のいずれかに記載の画像処理装置において、前記描画性能評価関数取得手段は、前記記録ヘッド内の異常記録素子の情報、及び前記異常記録素子の補正性能から算出される第2の描画性能評価関数を取得することを特徴とする。かかる態様によれば、異常記録素子に起因する描画性能を低下が抑制された好ましい記録画像を得ることができる。異常記録素子には、記録を行うことができない記録素子、及び記録はできるものの正常な動作をできない記録素子が含まれる。発明8:発明1から7のいずれかに記載の画像処理装置において、前記描画性能評価関数取得手段は、画像記録中の振動により発生する記録画像における濃度むらの情報から算出される第3の描画性能評価関数を取得することを特徴とする。かかる態様によれば、画像記録中の振動に起因する描画性能の低下が抑制された好ましい記録画像を得ることができる。発明9:発明8に記載の画像処理装置において、前記描画位置算出手段は、前記第1の描画性能評価関数、及び前記第2の描画性能評価関数、前記第3の描画性能評価関数を合成した第4の描画性能評価関数により求められた評価値が最良の描画性能を示すように記録画像の記録媒体上における位置を算出することを特徴とする。かかる態様によれば、記録画像における濃度むらに起因する描画性能の低下、異常記録素子に起因する描画性能の低下、及び画像記録中の振動に起因する描画性能の低下が考慮され、それぞれの相関が考慮された描画性能の評価が可能となる。発明10:発明1から9のいずれかに記載の画像処理装置において、前記描画位置算出手段は、1枚の記録媒体に複数の記録画像を記録する際に、記録画像ごとに位置を算出することを特徴とする。かかる態様によれば、描画性能を低下させる要因を避ける際に、個別の記録画像についての調整とすることができ、描画性能を低下させる要因が多岐にわたり複雑な場合にも対応が可能となる。発明11:発明1から9のいずれかに記載の画像処理装置において、前記描画位置算出手段は、1枚の記録媒体に複数の記録画像を記録する際に、前記複数の記録画像全体の位置を算出することを特徴とする。かかる態様によれば、描画性能を低下させる要因を避ける際に、必要最小限の画像の調整とすることができ、演算負荷の低減化に寄与する。発明12:発明1から11のいずれかに記載の画像処理装置において、前記調整後のラスター画像データに対して濃度むらに対する補正処理を施す濃度むら補正処理手段を備えたことを特徴とする。かかる態様によれば、濃度むらが補正された好ましい画像記録が実現される。発明13:発明1から12のいずれかに記載の画像処理装置において、前記調整後のラスター画像データに対して前記異常記録素子に対する補正処理を施す異常記録素子補正処理手段を備えたことを特徴とする。かかる態様によれば、異常記録素子に起因する描画性能の低下が補正された好ましい画像記録が実現される。発明14:記録ヘッドに具備された記録素子を動作させて記録される画像の描画性能を定量的に表す評価値を算出するための描画性能評価関数を、少なくとも一つ取得する描画性能評価関数取得手段と、複数の画素から構成される多階調の画像を表すラスター画像データを取得するラスター画像データ取得部と、前記取得されたラスター画像データに対して、前記取得された描画性能評価関数により求められた評価値が最良の描画性能を示すように記録画像の記録媒体上における位置を算出する描画位置算出手段と、前記算出された記録媒体上の位置に画像が記録されるように、前記ラスター画像データを調整する描画位置調整手段と、前記調整されたラスターイメージに基づいて、記録媒体上に記録画像を記録するように前記記録ヘッドに具備される前記記録素子を動作させる記録制御手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置。本発明に係る画像記録の一態様として、インクジェットヘッドからインク液滴を吐出させて、記録媒体上にカラー画像を記録するインクジェット記録装置が挙げられる。発明15:記録ヘッドに具備された記録素子を動作させて記録される画像の描画性能を定量的に表す評価値を算出するための描画性能評価関数を、少なくとも一つ取得する描画性能評価関数取得工程と、複数の画素から構成される多階調の画像を表すラスター画像データを取得するラスター画像データ取得工程と、前記取得されたラスター画像データに対して、前記取得された描画性能評価関数により求められた評価値が最良の描画性能を示すように記録画像の記録媒体上における位置を算出する描画位置算出工程と、前記算出された記録媒体上の位置に画像が記録されるように、前記ラスター画像データを調整する描画位置調整工程と、を含むことを特徴とする画像処理方法。本発明において、調整されたラスター画像データに対して、ハーフトーン処理を施すハーフトーン工程を含む態様が好ましい。また、描画位置算出工程は、前記記憶されている描画性能評価関数により求められた評価値が最小値を示すように記録画像の記録媒体上における位置を算出する態様が好ましい。また、描画性能評価関数取得工程は、各画素の階調値に応じて算出される少なくとも一つの前記描画性能評価関数を取得する態様が好ましい。さらに、描画位置算出工程は、複数の前記描画性能評価関数が合成された合成描画性能評価関数により求められた評価値が最良の描画性能を示すように記録画像の記録媒体上における位置を算出する態様が好ましい。また、描画性能評価関数取得手段は、記録画像における濃度むらの情報、及び前記濃度むらの補正性能から算出される第1の描画性能評価関数を取得する態様や、前記記録ヘッド内の異常記録素子の情報、及び前記異常記録素子の補正性能から算出される第2の描画性能評価関数を取得する態様、画像記録中の振動により発生する記録画像における濃度むらの情報から算出される第3の描画性能評価関数を取得する態様、第1の描画性能評価関数、及び第2の描画性能評価関数、第3の描画性能評価関数を合成した第4の描画性能評価関数により求められた評価値が最良の描画性能を示すように記録画像の記録媒体上における位置を算出する態様が好ましい。また、描画位置算出手段は、1枚の記録媒体に複数の記録画像を記録する際に、記録画像ごとに位置を算出する態様が好ましい。一方、描画位置算出手段は、1枚の記録媒体に複数の記録画像を記録する際に、前記複数の記録画像全体の位置を算出する態様も好ましい。調整後のラスター画像データに対して濃度むらに対する補正処理を施す濃度むら補正処理工程を含む態様や、調整後のラスター画像データに対して前記異常記録素子に対する補正処理を施す異常記録素子補正処理工程を含む態様が好ましい。"