カウンタートラックジョイントとしての等速ジョイントであって、長手方向軸線L12と互いに軸方向に対向する接続端および開口端とを含み、さらに第1外側ボールトラック22Aおよび第2外側ボールトラック22Bを含む外側ジョイント部12を備えており、長手方向軸線L13と前記外側ジョイント部12の前記開口端に向いているシャフトの接続手段とを含み、さらに第1内側ボールトラック23Aおよび第2内側ボールトラック23Bを含む内側ジョイント部13を備えており、前記第1外側ボールトラック22Aおよび前記第1内側ボールトラック23Aはともに第1トラック対22A、23Aを形成し、前記カウンタートラックジョイントが整合した位置にあるとき、前記外側ジョイント部12の前記開口端に向かって広がり、前記第2外側ボールトラック22Bおよび前記第2内側ボールトラック23Bはともに第2トラック対22B、23Bを形成し、前記カウンタートラックジョイントが整合した状態にあるとき、前記外側ジョイント部12の前記接続端に向かって広がり、各第1トラック対22A、23Aおよび各第2トラック対22B、23Bにあるトルク伝達ボール14A、14Bを備えており、前記外側ジョイント部12と前記内側ジョイント部13との間に配置されて、それぞれ前記トルク伝達ボール14のうちの少なくとも1個を収容する、周方向に分布されるケージ窓18を含む環状ボールケージ15を備えており、前記内側ジョイント部13および前記外側ジョイント部12の長手方向軸線L12、L13が同軸上に整合しているとき、前記ボール14は前記ボールケージ15によってジョイント中心平面EM上に保持され、前記内側ジョイント部13が前記外側ジョイント部12に対して角変位する場合、前記ボール14は前記長手方向軸線L12、L13間の角度二等分平面上に案内され、前記第1ボールトラック22A、23Aの前記ボール14Aの中心は、前記ボールが前記外側および内側の第1ボールトラック22A、23Aに沿って移動するとき、それぞれ第1トラック中心線A、A’を規定し、前記第2ボールトラック22B、23Bの前記ボール14Bの中心は、前記ボールが前記外側および内側の第2ボールトラック22B、23Bに沿って移動するとき、それぞれ第2トラック中心線B、B’を規定し、前記外側ジョイント部12の前記長手方向軸線L12上の半径中心MRAと、前記第1トラック中心線Aと前記ジョイント中心平面EMとの中心平面交点PEAとの間に第1基準半径RRAが規定されていて、前記半径中心MRAは、前記長手方向軸線L12と、前記中心平面交点PEAを通る直線であって、前記中心平面交点PEAにおける前記第1トラック中心線Aの接線TMAに垂直な直線との交点に位置付けられ、前記ジョイント中心平面EMから前記接続端に向かう方向で、前記第1トラック中心線Aの少なくとも一部は前記第1基準半径RRAによって規定される基準円弧CRAの半径方向内側に延びていることを特徴とする、カウンタートラックジョイントとしての等速ジョイント。前記第1トラック中心線Aは、前記ジョイント中心平面EMに対して前記ジョイント中心Mを中心に少なくとも8°の角度から始まって、より特定的には少なくとも10°の角度から始まって、前記接続端に向かって前記基準円弧CRAの半径方向内側に延びていることを特徴とする、請求項1に記載のカウンタートラックジョイント。前記第1トラック中心線Aと、前記ジョイント中心平面EMと15°の角度を成す前記ジョイント中心Mを通る直線との交点において、第1後中心線点P1が規定され、前記外側ジョイント部12において、前記第1トラック中心線Aの後部分A2は、前記第1後中心線点P1における前記第1トラック中心線Aの第1接線T1と、前記外側ジョイント部12の前記長手方向軸線L12との間の第1接線角度α1が28°から38°の範囲になるように設計されていることを特徴とする、請求項1または2に記載のカウンタートラックジョイント。前記第1トラック中心線Aと、前記ジョイント中心平面EMと20°の角度を成す前記ジョイント中心Mを通る直線との間の交点において、第2後中心線点P2が規定され、前記外側ジョイント部12において、前記第1トラック中心線Aの後部分A2は、前記第2後中心線点P2における前記第1トラック中心線Aの第2接線T2と、前記外側ジョイント部12の前記長手方向軸線L12との間の第2接線角度α2が36°から46°の範囲になるように設計されていることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載のカウンタートラックジョイント。前記外側ジョイント部12の前記第1トラック中心線Aは、前記ジョイント中心平面EMの領域において、第1曲率を有しており、前記ジョイント中心Mに対して、前記ジョイント中心平面EMを中心として少なくとも±3°の角度領域で延びている中心湾曲部分A1と、第2曲率を有しており、前記接続端に向かって前記中心湾曲部分A1に隣接する後湾曲部分A2とを含み、前記後湾曲部分A2の前記第2曲率は、前記中心湾曲部分A1の前記第1曲率よりも大きいことを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載のカウンタートラックジョイント。前記第1トラック中心線Aの前記中心湾曲部分A1は、中心MA1を中心とする半径RA1を有する円弧によって形成され、前記第1トラック中心線Aの前記後湾曲部分A2は、第2中心MA2を中心とする第2半径RA2を有する円弧によって形成され、前記後湾曲部分A2の前記第2半径RA2は前記中心湾曲部分A1の前記第1半径RA1よりも小さいことを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に記載のカウンタートラックジョイント。前記外側ジョイント部12において、前記後湾曲部分A2の前記円弧の中心MA2は、前記外側ジョイント部12の前記長手方向軸線L12に対する半径方向オフセットを含み、および/または前記外側ジョイント部12で、前記後湾曲部分A2の前記円弧の中心MA2は、前記ジョイント中心平面EMに対する軸方向のオフセットを含むことを特徴とする、請求項6に記載のカウンタートラックジョイント。前記外側ジョイント部12の前記第1トラック中心線Aは、前記後湾曲部分A2に接線方向に隣接する逃げとして後直線部分A3を含むことを特徴とする、請求項1から7のいずれか1項に記載のカウンタートラックジョイント。前記外側ジョイント部12において、前記ジョイント中心平面EMに平行に延びており、前記第1トラック中心線Aの前記中心湾曲部分A1の前記中心MA1を含む第1オフセット平面EAが前記開口端に向けて規定され、前記第1オフセット平面EAから始まる前記第1トラック中心線Aの前記中心湾曲部分A1は、16°より大きい、より特定的には18°よりも小さいトラック角度γA1で前記接続端に向かって延びていることを特徴とする、請求項1から8のいずれか1項に記載のカウンタートラックジョイント。前記中心湾曲部分A1と前記後湾曲部分A2との間の前記第1トラック中心線A上に、移行点PA12が規定され、前記移行点PA2から始まる前記後湾曲部分A2の前記円弧は、20°よりも大きいトラック角度γA2で前記接続端に向かって延びていることを特徴とする、請求項1から9のいずれか1項に記載のカウンタートラックジョイント。前記外側ジョイント部12において、前記第1トラック中心線Aは前記開口端に向かって前記中心湾曲部分A1に隣接する前部分を含み、前記前部分は前記第1円弧CRAの半径方向外側に延びており、より具体的には、接線としてまたは凸曲率を有する円弧として設けられている図なしことを特徴とする、請求項1から9のいずれか1項に記載のカウンタートラックジョイント。前記ボールケージ15は第1面中心M17を中心とする内半径R17を有する内球面17と、第2面中心M16を中心とする外半径R16を有する外球面16とを含んでおり、前記第1面中心M17および前記第2面中心M16は互いに軸方向の距離オフセットを有することを特徴とする、請求項1から11のいずれか1項に記載のカウンタートラックジョイント。前記外側ジョイント部12において、前記ジョイント中心平面EMにおける前記第1トラック中心線Aの接線TMAと、前記外側ジョイント部12の前記長手方向軸線L12との間に第1制御角度δA/2を有し、前記外側ジョイント部12において、前記ジョイント中心平面EMにおける前記第2トラック中心線の接線TMBと、前記外側ジョイント部12の前記長手方向軸線L12との間に第2制御角度δB/2を有し、前記第1トラック中心線Aの前記第1制御角度δA/2は、前記第2トラック中心線Bの前記第2制御角度δB/2よりも大きいことを特徴とする、請求項1から12のいずれか1項に記載のカウンタートラックジョイント。半径中心MRBと、前記第2トラック中心線Bと前記ジョイント中心平面EMとの中心平面交点PEBとの間に、前記外側ジョイント部12の前記第2トラック中心線Bの第2基準半径RRBが規定され、前記第2基準半径RRBの前記半径中心MRBは、前記中心平面交点PEBにおける前記第2トラック中心線Bの半径中心MR2に等しく、前記外側ジョイント部12の前記第2トラック中心線Bの少なくとも一部は、前記第2基準半径RRBによって規定される第2基準円弧CRBの半径方向内側に延びていることを特徴とする、請求項1から13のいずれか1項に記載のカウンタートラックジョイント。前記第2トラック中心線Bは、前記ジョイント中心平面EMの領域に中心MB2を中心とする半径RB2を有する中心湾曲部分B2と、前記接続端に向かって前記中心湾曲部分B2に隣接し、中心MB3を中心とする半径RB3を有する後湾曲部分B3とを有しており、前記後湾曲部分B3の前記半径RB3は、前記中心湾曲部分B2の前記半径RB2よりも小さいことを特徴とする、請求項14に記載のカウンタートラックジョイント。前記外側ジョイント部12において、前記第2トラック中心線Bの前記中心湾曲部分B2の中心MB2は、前記外側ジョイント部12の前記長手方向軸線L12に対して、前記第2トラック中心線Bから離れる方向に延びている半径方向オフセットと、前記ジョイント中心平面EMに対して、前記接続端に向かって延びている軸方向のオフセットとを含むことを特徴とする、請求項15に記載のカウンタートラックジョイント。前記第2トラック中心線Bの前記中心湾曲部分B2の前記中心MB2の前記半径方向のオフセットと、前記第1トラック中心線Aの前記中心湾曲部分A1の前記中心MA1の前記半径方向のオフセットは、異なるサイズであることを特徴とする、請求項1から16のいずれか1項に記載のカウンタートラックジョイント。前記外側ジョイント部12において、前記第2トラック中心線Bの前記後湾曲部分B3の前記中心MB3は、前記外側ジョイント部12の前記長手方向軸線L12に対して、前記第2トラック中心線Bに向かった半径方向オフセットと、前記ジョイント中心平面EMに対して、前記接続端に向かって延びている軸方向のオフセットとを含むことを特徴とする、請求項1から17のいずれか1項に記載のカウンタートラックジョイント。前記外側ジョイント部12の前記第2トラック中心線Bは、前記後湾曲部分B3に接線方向に隣接する逃げとして後直線部分B4を含むことを特徴とする、請求項1から18のいずれか1項に記載のカウンタートラックジョイント。前記外側ジョイント部12の前記第2トラック中心線Bは、前記開口端に向かって前記中心湾曲部分B2に隣接する前部分B1を含み、前記前部分B1は前記第2基準半径RRBによって規定される前記第2円弧CRBの半径方向外側に延びており、より具体的には接線または凸円弧を含むことを特徴とする、請求項1から19のいずれか1項に記載のカウンタートラックジョイント。