ハンドル及びチップを備える腹腔鏡装置において、前記チップは導電性の第1のケーシングを有し、この第1のケーシングを電気エネルギーの経路とし、前記ハンドルには前記チップが着脱可能に取り付けられ、かつ、前記ハンドルにより前記チップを作動させることを特徴とする腹腔鏡装置。前記チップは、さらに、第1のネジ部を備えた第1のインナーシャフトを有し、前記ケーシングは第2のネジ部を有し、前記第1のネジ部と前記第2のネジ部は、互いに異なるネジのタイプとした請求項1記載の腹腔鏡装置。前記ハンドルは、前記チップの前記第1のネジ部と螺合する、第3のネジ部を備えた第2のインナーシャフトを有し、さらに、前記ハンドルは第2のケーシングを有し、この第2のケーシングに、前記ケーシングの前記第2のネジ部と螺合する、第4のネジ部を備えた請求項2記載の腹腔鏡装置。前記第1のケーシングは突起を有し、前記第2のケーシングには、前記突起が嵌合する、穴が形成されている請求項3記載の腹腔鏡装置。前記第1のケーシングは、前記第2のネジ部の端部で、弾性力により付勢されている請求項3記載の腹腔鏡装置。前記腹腔鏡装置は、さらに、電源からチップに電流を供給するインナーシャフトアセンブリーを備え、該インナーシャフトアセンブリーが、前記チップの前記第1のインナーシャフト及び前記ハンドルの前記第2のインナーシャフトからなる請求項3記載の腹腔鏡装置。前記腹腔鏡装置は、さらに、前記チップの遠位端に、切断及びシール装置を備え、該切断及びシール装置が、前記インナーシャフトアセンブリーから電流が供給されて加熱する、少なくとも一つの加熱部材からなる請求項6記載の腹腔鏡装置。前記第1のネジ部のネジのリード角が、前記第2のネジ部のネジのリード角と異なる請求項2記載の腹腔鏡装置。前記腹腔鏡装置は、さらに、第1のインナーシャフトと前記第1のケーシングの間に、少なくとも前記第1のケーシングの長さに亘って配置される、絶縁部材を備える請求項2記載の腹腔鏡装置。前記第2のネジ部が、前記第1のケーシングの内周面及び外周面に形成されているネジである請求項2記載の腹腔鏡装置。電流の供給路となり、かつ、第1のネジ部を備えた導電性の第1のケーシングと;少なくともその一部が前記第1のケーシング内部に配置され、かつ、第2のネジ部を設けた第1のインナーシャフトと;を備えたことを特徴とする腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。前記第1のネジ部及び第2のネジ部が互いに異なる種類のネジで構成されて、それぞれ対応するネジ部と螺合する請求項11記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。前記腹腔鏡装置の着脱可能なチップは、さらに、該チップの前記第2のネジ部の反対側に、少なくとも一つの加熱部材を有する切断及びシール装置を備えた請求項11記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。前記第1のインナーシャフトにより前記チップに電流が供給され、前記導電性の第1のケーシングの外表面によって電流が帰還する請求項13記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。電流の供給により、少なくとも一つの前記加熱部材が加熱される請求項14記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。前記第1のケーシングの、前記第1のネジ部の端部近傍に、突起を設けた請求項11記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。前記第1のネジ部のネジのリード角が、前記第2のネジ部のネジのリード角と異なる請求項11記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。前記腹腔鏡装置の着脱可能なチップは、さらに、第1のインナーシャフトと前記第1のケーシングの間に、少なくとも前記第1のケーシングの長さに亘って配置される、絶縁部材を備える請求項11記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。前記第1のネジ部が、前記第1のケーシングの内周面及び外周面に形成されているネジである請求項11記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。前記第2のネジ部のネジのリード角が、前記第1のネジ部のネジのリード角より大きく設定される請求項12記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。前記チップが、コネクタを備えた第1のインナーシャフトを備え、前記コネクタを介して、前記第1のインナーシャフトを、ハンドルの第2のシャフトに着脱可能に接続し、前記第1のケーシングが、その外表面にネジ部を備え、該ネジ部を、ハンドルの第2のケーシングに着脱可能に接続する請求項1記載の腹腔鏡装置。前記第1のネジ部と前記第2のネジ部のピッチを同一とした請求項2記載の腹腔鏡装置。前記第1のネジ部と前記第2のネジ部のピッチを同一とした請求項11記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。以上のように、チップの内周面及び外周面にそれぞれネジ部を設けた二重ネジ構造を備え、かつ、チップとハンドルの結合部分の電気抵抗を低くでき、外科機器に供給した電流の帰還路となる着脱可能なチップが必要とされている。本発明の一態様によれば、ハンドル及びチップを備える腹腔鏡装置において、チップは導電性の第1のケーシングを有し、この第1のケーシングを電気エネルギー電流の経路とし、ハンドルにはチップが着脱可能に取り付けられ、かつ、前記ハンドルにより前記チップを作動させることに特徴を有している。チップは、さらに、第1のネジ部を備えた第1のインナーシャフトを有し、ケーシングは第2のネジ部を有し、第1のネジ部と前記第2のネジ部は、互いに異なるネジのタイプを有すると好ましい。ハンドルは、チップの第1のネジ部と螺合する、第3のネジ部を備えた第2のインナーシャフトを有し、さらに、ハンドルは第2のケーシングを有し、この第2のケーシングに、前記ケーシングの前記第2のネジ部と螺合する、第4のネジ部を備えると好ましい。第1のケーシングは突起を有し、第2のケーシングには、突起が嵌合する、穴を形成することができる。第1のケーシングは、第2のネジ部の端部で、弾性力により付勢することができる。腹腔鏡装置は、さらに、インナーシャフトアセンブリーにより、電源からチップに電流を供給するインナーシャフトアセンブリーを備え、該インナーシャフトアセンブリーが、第1のインナーシャフト及び第2のインナーシャフトから構成されると好ましい。腹腔鏡装置は、さらに、チップの遠位端に、切断及びシール装置を備え、該切断及びシール装置が、インナーシャフトアセンブリーから電流が供給されて加熱する、少なくとも一つの加熱部材から構成されると好ましい。第1のネジ部のネジのリード角が、前記第2のネジ部のネジのリード角とは異なる大きさであると好ましい。腹腔鏡装置は、さらに、第1のインナーシャフトと第1のケーシングの間に、少なくとも第1のケーシングの長さに亘って配置される絶縁部材を備えるとよい。第2のネジ部が、第1のケーシングの内周面及び外周面に形成されているネジであると好ましい。本発明の別の態様によれば、電流の供給路となり、かつ、第1のネジ部を備えた導電性の第1のケーシングと;少なくともその一部が前記第1のケーシング内部に配置された第2のネジ部を設けた第1のインナーシャフトと;を備え腹腔鏡装置の着脱可能なチップに特徴を有している。第1のネジ部及び第2のネジ部が互いに異なる種類のネジで構成されて、それぞれ対応するネジ部と螺合させることができる。腹腔鏡装置の着脱可能なチップは、さらに、該チップの第2のネジ部の反対側に、少なくとも一つの加熱部材を有する切断及びシール装置を備えると好ましい。第1のインナーシャフトによりチップに電流が供給され、導電性の第1のケーシングの外表面によって電流を帰還させると好ましい。電流の供給により、少なくとも一つの加熱部材を加熱させると好ましい。第1のケーシングの第1のネジ部の端部近傍に、突起を設けることが好ましい。第1のネジ部のネジのリード角が、第2のネジ部のネジのリード角とは異なる大きさであると好ましい。腹腔鏡装置の着脱可能なチップは、さらに、第1のインナーシャフトと第1のケーシングの間に、少なくとも第1のケーシングの長さに亘って配置される絶縁部材を備えることができる。第1のネジ部が、第1のケーシングの内周面及び外周面に形成されているネジであると好ましい。第2のネジ部のネジのリード角が、前記第1のネジ部のネジのリード角より大きく設定されると好ましい。チップが、コネクタを備えた第1のインナーシャフトを備え、コネクタを介して、第1のインナーシャフトを、ハンドルの第2のシャフトに着脱可能に接続し、第1のケーシングが、その外表面にネジ部を備え、該ネジ部を、ハンドルの第2のケーシングに着脱可能に接続することができる。第1のネジ部と第2のネジ部のピッチを同一とすると好ましい。第1のネジ部と第2のネジ部のピッチを同一とすると好ましい。本発明によれば、腹腔鏡装置におけるチップとハンドルの結合部分の電気抵抗を低くし、かつ、該チップを外科機器に供給した電流の帰還路とすることができる。ここに示される事項は、一例であって、また、本発明の実施形態の例示の議論のみを目的とするもので、本発明の原理及び概念的な特徴を最も有用で容易に理解できるように示されている。この点に関し、本発明の構造の詳細については本発明の基本的な理解のために必要とされる以上には示していないが、当業者であれば、明細書及び図面から、本発明のいくつかの実施形態がどのようであるか明らかであり、実際に具現化することができる。図5は、本発明の実施形態による腹腔鏡医療装置の着脱可能なチップ以下、チップに切断及びシール装置を取り付けた状態を示す図である。チップ100とは、手術医がハンドルを介して操作する探針、注射器、鉗子及び以下に述べる切断及びシール装置等の外科機器がその遠位端に着脱可能に取り付けられ、ハンドル側から送られる機械的、電気的又は電磁的な力を外科機器に伝達することができる装置と定義する。腹腔鏡医療装置に対してチップ100は、その外周面にネジ部166を設けたケーシング102と、ネジ部164を設けたインナーシャフト160とを備えている。これらケーシング102及びインナーシャフト160は、金属又は導電性の素材で作製されると好ましい。ケーシング102とインナーシャフト160の間には、これらの電気的接触を防ぐための絶縁部材162が配置されている。一方、ネジ部166が形成されるケーシング102の端部近位端とは反対側の端部遠位端には、切断及びシール装置300が接続している。この切断及びシール装置300は、一対の顎部120及び140、並びに顎部120に配置された加熱部材122を備えている。なお、図5には、顎部120に配置した単一の加熱部材122が示されているが、加熱部材122は、顎部140に設けてもよく、又は、各顎部にそれぞれ配置してもよい。さらに、いずれの顎部にも、複数の加熱部材を配置してもよい。チップ100は、ハンドル図示せずに対する、着脱可能なアッタチメントとして、ハンドルから伝達される、電気的、振動等の機械的、電気機械的及び/又は運動エネルギーを、受容し、かつ、外科機器に伝達するように構成されている。上述の構成においては、所定の電源図示せずからハンドルを介して電流がチップ100に送られ、さらにその電流がチップ100から加熱部材122に送られ、加熱部材122を所定の温度に設定することにより、切断及びシール装置が体内組織を切断し、かつシールする。なお、上述のように行われる手術中、切断及びシール装置に把持される体内組織には通電されないので、電気外科的な処置がなされることはない。ここで、電源からの電流の経路について、図5及び図6に基づき、さらに詳しく説明する。チップ100に取り付けた切断及びシール装置300自分で命名には、ハンドル200のインナーシャフト174、チップ100のインナーシャフト160、及びインナーシャフト160と切断及びシール装置300を結ぶワイヤー161を介して、電流が供給される。このような構成の代替として、ケーシング102内で、インナーシャフト160と同等の長さのワイヤーにより電流を切断及びシール装置300に供給するようにしてもよい。そして、電流は、顎部120に配置した加熱部材122を所定の温度に加熱する。このように、本実施形態では、加熱部材122自体が、抵抗加熱要素を備えた切断及びシール装置300となっている。加熱部材122切断及びシール装置300から出た電流は、往路ハンドル200のインナーシャフト174、チップ100のインナーシャフト160、及びインナーシャフト160と切断及びシール装置を結ぶワイヤー161とは別の復路ケーシング102及びハンドルの外部ケーシング図示せずを通って電源に戻り、これにより電源から切断及びシール装置300までの閉鎖回路が構成される。インナーシャフト160とケーシング102との電気的接触を防ぐため、インナーシャフト160とケーシング102の間には、絶縁部材162がケーシング102の長さ分同軸状に配置されている。図6は図5に示す腹腔鏡医療装置の断面図である。上述のように、チップ100は、その外周面にネジ部166を設けたケーシング102と、ネジ部164を設けたインナーシャフト160と、ケーシング102とインナーシャフト160の間に配置され、これらの電気的接触を防ぐための絶縁部材162とを備えている。絶縁部材162はケーシング102の長さに亘り同軸状に配置されている。そして、チップ100の遠位端には、一対の顎部120及び140並びに加熱部材122からなる切断及びシール装置300が接続している。上述のように、加熱部材122は、顎部140に設けてもよく、又は、各顎部にそれぞれ配置してもよい。さらに、いずれの顎部にも、複数の加熱部材を配置してもよい。ここで、チップ100とハンドル200との接続に関して説明する。ケーシング102のネジ部166と、インナーシャフト160のネジ部164とは互いに異なる種類のネジとしてもよい。一例として、ケーシング102のネジ部166のピッチと、インナーシャフト160のネジ部164のピッチを異ならせること、又は、ケーシング102のネジ部166をエジソンネジとし、インナーシャフト160のネジ部164をリード角が大きいネジとすることができる。どのようなネジを採用する場合においても、インナーシャフト160のネジ部164のネジのリード角度をケーシング102のネジ部166のネジのリード角度より大きく設定し、かつ、インナーシャフト160のネジ部164のネジのピッチとケーシング102のネジ部166のネジのピッチを同じにして、ネジの1回転で進む距離をチップ100とハンドル200で同一にすれば、これらチップ100とハンドル200を円滑に取り付けることができる。なお、ケーシング102にリード角が大きいネジを設け、インナーシャフト160にエジソンネジを設けてもよい。リード角度が大きいネジの利点として、螺合面でより広い接触面積を得られるので、電気抵抗を下げることができる。これによって、不要な発熱を防止することができる。一方、エジソンネジは、プレス、クリンピング、打ち出し等によって、直接ケーシング102及びハンドル200図7に形成することができるので、製造費を削減でき、信頼性を高め、かつ、ケーシング102の外形輪郭を小型化することができる。すなわち、エジソンネジは、一回の加工で、ケーシング102及びハンドル200の外面及び内面に頑丈なネジ部を形成でき、強い締め付け力と高いエネルギー伝達率を達成できる。特に、ハンドル200からチップ100への電流の供給について説明する。ここで、ハンドル200のインナーシャフト174、及び同シャフト174に螺合するチップ100のインナーシャフト160をインナーシャフトアセンブリーと定義する。ハンドル200からチップ100へインナーシャフトアセンブリーを介して電流を供給する時、結合面M図6、図8の電気抵抗を低くでき、不要な発熱を防止することができる。一方、チップ100は、インナーシャフトアセンブリーによりケーシング102の内部でハンドル200に接続できることに加え、その外部でも、インナーシャフトアセンブリーのネジと同じ又は異なるピッチで、ハンドル200に接続させることができる。なお、ケーシング102に対して設定されるインナーシャフト160の長さに応じて、上述以外の種類のネジ、ネジピッチ等を選択することができる。図7は、図5に示すチップ100の外周ネジ部166と、この外周ネジ部と螺合するハンドル200に設けたネジ部210を示す図である。この図に示されるように、ハンドル200とチップ100は、同軸状に、かつ、電気機械的に結合されている。上述のように、ケーシング102には、このケーシング102に直接、かつ一体に又は分離不能に、形成されたエジソンネジからなるネジ部166が形成されている。ネジ部166を直接ケーシング102に形成するので、製造費を削減でき、信頼性を高め、組立時間を短縮でき、かつ、ケーシング102の強度を高めることができる。ケーシング102の一部として一体に形成されたネジ部166、及びハンドル200の一部として一体に形成されたネジ部210は、ハンドル200と着脱可能なチップのケーシング102の結合に用いているが、これに限定されず、上述の同軸状かつ電気機械的に結合は、他の複数の部材の結合にも用いることができる。ケーシング102の先端部には、開放溝172を設けた弾性部168を形成することができる。これにより、ケーシング102をハンドル200に結合する時には、弾性部168が径方向内側に変形して、ケーシング102がハンドル200に圧入され、結合後は、弾性部168の弾性力が径方向外側に作用して、ハンドル200を押圧するので、結合状態をより確実にできる。図7には、2本の開放溝172が描かれ、偶数個の溝であればケーシング102の円周の分割スペースをより容易に決定できるが、当業者であれば3本又はそれ以上の溝を設けてもよいことは理解できる。図8のステップABCに示すように、ケーシング102のネジ部166は、上述のエジソンネジに代えて、螺旋状に配置された連続した又は複数の個別の突起とすることができる。また、ネジ部166雄ねじ及びネジ部210雌ねじは、連続ネジ又は不連続ネジとしてもよい。螺旋状に配置された一連の複数の突起のような不連続な形態は、製造その他の理由で有利ある。一方、連続的なネジ形態は、材料を回転させながら硬質の金型に押し付けることで形を形成するローリング法、又は平板にネジ形状を刻印し、その平板を丸めてネジ形状とするスタンピング法その他の方法で製造することができる。なお、スタンピング法でネジ形状となったものは溶接その他の方法でネジとして完成させる。ここで説明するのは例示であり、本発明を限定するものではない。さらに、図7により、ケーシング102とハンドル200の結合構造を説明する。ケーシング102の先端部弾性部168の位置の外表面には突起170を設け、ハンドル200には穴205を設けてもよく、この構成によれば、ケーシング102とハンドル200の結合時に、弾性部168の弾性力により突起170が穴205により強く係合するので、ケーシング102とハンドル200の結合をより確実することができる。一方、突起170の代替として、図9乃至11に示す本発明に係るチップの第2乃至第4の実施形態のように、ケーシング102の先端部の弾性部168を全体に又は部分的に囲むリング173を設けてもよい。図7に示されるチップ100とハンドル200の結合構造について、チップ100がハンドル200に取り付けられる状態を経時的にステップA、ステップB及びステップC示す断面図である図8に基づいて説明する。突起170は、ハンドル200にケーシング102を結合する時に、この突起170が、ハンドル200のネジ部210に沿って進めるように、ケーシング102のネジ部166から軸方向に所定の長さ離して設けている。この代替として又はこれに加えて、突起170に相当する突起をハンドル200に設け、穴205に相当する穴をケーシング102に設けてもよい。図7には一つの突起170が示されるが、複数の突起を設けてもよく、又は、リング状に設けた突起又は溝として形成してもよい。この場合は、対応する穴205も、複数とするか、又は、溝又は突起として形成する。さらに、穴205は、ハンドル200の外表面を貫通させても、又は貫通させなくてもよい。さらに、チップ100とハンドル200の結合構造のさらなる別の実施形態を説明する。ここで、ハンドル200のネジ部210が形成される外筒、及びチップ100のケーシング102をアウターチューブアセンブリーと定義する。そして、上記さらなる別の実施形態として、アウターチューブアセンブリーの内周面及び外周面にピッチ1mmのネジ部を設けることができる。より具体的には、ケーシング102の外周面にピッチ1mmのネジ部166及び突起170を形成し、ハンドル200の内周面にピッチ1mmのネジ部210並びに上記突起170が係合する穴205を形成してもよい。また、前述のインナーシャフトアセンブリーハンドル200のインナーシャフト174及びチップ100のインナーシャフト160の内周面及び外周面にもピッチ1mmのネジ部を設けることができる。さらに、ハンドル200のインナーシャフト174の内周面に単一の片持ち梁状の部材と一体に設けたピッチ1mmのネジ部を設け、チップ100のインナーシャフト160の外周面に設けたピッチ1mmのネジ部に螺合させてもよい。チップ100のインナーシャフト160の外周面のネジ部は、例えば、機械加工されたピッチ1mmのネジ部164とすることができる。インナーシャフト160のネジ部164が、ハンドル200のインナーシャフト174の内周面のネジ部と螺合することで、ハンドル200とチップ100の接合部の曲げ剛性を高めることができる。インナーシャフト174は、導電性の駆動ロッドとして構成してもよく、このロッドを、ハンドル200の内部で例えば、トリガー部材によりスライドさせることで、一対の顎部120及び140を操作してもよい。なお、チップ100には、上記一対の顎部120及び140のように動作するものに限られることなく、掻器のような可動部のないものでもよい。このような可動部のない装置をチップ100に取り付ける場合は、インナーシャフト174をスライドさせる必要はない。また、さらなる別の実施形態として、チップ100のインナーシャフト160とハンドル200のインナーシャフト174をネジ部によらず、例えば、ボールとリンクを用いた装着装置、スナップ装着形式、バネの弾性力を用いたボールと留め金を用いた装着装置等とすることもできる。なお、ネジ部164、166及び210のネジピッチ並びに、ハンドル200のインナーロッド図示せずは、上述の実施形態のみに限定されるものではなく、他のネジピッチ及び適切な手段もよい。幾つかの例示的な実施形態を参照して本発明を説明したが、本明細書で用いた文言は、説明および例示の文言であって、限定の文言ではないことを理解されたい。本発明は、本発明の範囲および趣旨を逸脱することなく、特許請求の範囲に現在記載され、また将来補正される内容に基づいて、各種の変更を行うことが可能である。本明細書では、特定の手段、材料、および実施形態を参照しながら本発明を説明してきたが、本発明は、本明細書で開示された詳細に限定されるものではなく、むしろ、添付の特許請求の範囲に含まれる、機能的に等価なあらゆる構造、方法、および用途に拡張される。ここに記載した実施形態の図面は、様々な実施形態の構造の一般的な理解のために提供することを意図したものである。これら図面は、全ての要素、装置の特徴及びここに記載した製法や構造を利用するシステムの完全な説明を提供することは意図していない。当業者は本明細書を検討することで、他の多くの実施形態が明らかであろう。他の実施形態は、本明細書の開示範囲から逸脱しない範囲で構造的及び論理的な置換及び変更がなされ、本明細書から導出されて利用される。また図面は、単に表象であり、原寸に比例して描いたものではない。図面中、他の部分が最小限に抑えられる一方で、特定部分が誇張されていてもよい。したがって、明細書及び図面は、むしろ、限定的というのではなく、例示的と見なされる。ここで、記載した1またはそれ以上の実施形態を、個別及び/又は集合的に、他の特定発明や発明概念に本出願の範囲を自発的に制限することを意図せず、単に利便性のために発明という用語を用いて呼ぶ。また、ここでは特定の実施形態について図示及び説明してきたが、図示実施形態に替えて、同一または類似の目的を達成するための構成を施してもよいのは明らかである。この開示は、任意及び全ての後続の適応や様々な実施形態の変形を含むことを意図している。上記実施形態の結合は、他の実施形態はここで特別には記載していないが、本明細書の記載を再検討すれば当業者には明らかであろう。本明細書は、米国特許法施行規則37CFR§172に適合するように提供され、特許請求の範囲または意味を解釈または制限しないと理解した上で提出されている。さらに、前述の詳細な説明では、開示の合理化をはかるため、様々な機能を一緒にグループ化しあるいは一つの実施形態の中で記載してある。本開示は、クレーム化された実施形態は各請求項に明示的に記載されたよりも多くの機能が要求されるという意図を反映するように解釈されていない。むしろ、前述の請求項を反映させると、本発明の主題は、記載したどの実施形態の機能のすべてよりも少なくなるように向けられている。よって、クレーム事項を別々に定義したように各クレームが自立していることで、前述のクレームは詳細な説明に組み込まれている。上記記載した事項は例示であって限定ではなく、特許請求の範囲は、そのような修正、改善及び本発明の範囲及び趣旨を逸脱しない範囲に収まる他の実施形態のすべてを含むよう意図している。従って、法律で許容される最大範囲で、本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲及びその均等物の広範な許容解釈によって決定されるべきであり、そして上記の詳細な説明によって制限または限定されない。