"四つのスイッチング素子を備えるフルブリッジ回路と、前記フルブリッジ回路で生成された出力電流値を検出する出力電流検出部と、前記出力電流検出部で検出された前記出力電流値が比較的小さいか否かを判断する出力電流値比較部と、入力指示値と前記出力電流値とに基づいてPWM信号を生成するPWM信号生成回路と、前記スイッチング素子が全てオフとされるデッドタイムを生成するデッドタイム生成部と、を備え、前記出力電流値比較部が、前記出力電流値が比較的小さいと判断した場合には、前記デッドタイム生成部が、比較的短いデッドタイムを生成し、前記出力電流値比較部が、前記出力電流値が比較的小さくないと判断した場合には、前記デッドタイム生成部が、比較的長いデッドタイムを生成することを特徴とするスイッチング電源装置。請求項1に記載のスイッチング電源装置において、前記デッドタイム生成部は、比較的短いデッドタイムを生成する第一デッドタイム生成部と、比較的長いデッドタイムを生成する第二デッドタイム生成部と、を備え、前記出力電流値比較部が、前記出力電流値が比較的小さいと判断した場合には、前記第一デッドタイム生成部を用いて、比較的短いデッドタイムを生成し、前記出力電流値比較部が、前記出力電流値が比較的小さくないと判断した場合には、前記第二デッドタイム生成部を用いて、比較的長いデッドタイムを生成することを特徴とするスイッチング電源装置。請求項1または請求項2に記載のスイッチング電源装置において、誤差増幅回路をさらに備え、前記入力指示値と前記出力電流値とが、前記誤差増幅回路を介して前記PWM信号生成回路へ入力されることを特徴とするスイッチング電源装置。請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のスイッチング電源装置において、前記デッドタイム生成部は、出力電流波形の歪み期間に対応したデッドタイムを生成することを特徴とするスイッチング電源装置。請求項4に記載のスイッチング電源装置において、前記デッドタイム生成部は、前記出力波形の歪み期間が比較的短い場合にデッドタイムを比較的短くし、前記出力波形の歪み期間が比較的長い場合にデッドタイムを比較的長くすることを特徴とするスイッチング電源装置。請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載のスイッチング電源装置において、前記デッドタイム生成部は、CR時定数を変更することにより、生成するデッドタイムの期間を調整することを特徴とするスイッチング電源装置。請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載のスイッチング電源装置の駆動方法において、前記出力電流検出部が前記出力電流値を検出する工程と、前記出力電流値比較部が、検出された前記出力電流値が比較的小さいか否かを判断する工程と、前記出力電流値が比較的小さい場合に、前記デッドタイム生成部が比較的短いデッドタイムを生成し、前記出力電流値が比較的小さくない場合に、前記デッドタイム生成部が比較的長いデッドタイムを生成する工程と、を有することを特徴とするスイッチング電源装置の駆動方法。フルブリッジ回路と、PWM回路と、前記PWM回路の出力にデッドタイムを加えて前記フルブリッジ回路の駆動を制御する制御回路部と、を備える電流アンプにおいて、前記制御回路部は、出力電流の大きさに対応して前記デッドタイムの期間を変更することを特徴とする電流アンプ。請求項8に記載の電流アンプにおいて、前記制御回路部は、前記出力電流が比較的小さい場合に、前記デッドタイムを比較的短くし、前記出力電流が比較的小さくない場合に、前記デッドタイムを比較的長くすることを特徴とする電流アンプ。請求項8または請求項9に記載の電流アンプにおいて、前記制御回路部は、出力電流波形の歪み大きさに対応したデッドタイムを生成することを特徴とする電流アンプ。請求項10に記載の電流アンプにおいて、前記制御回路部は、前記出力波形の歪みが比較的小さい場合にデッドタイムを比較的短くし、前記出力波形の歪みが比較的大きい場合にデッドタイムを比較的長くすることを特徴とする電流アンプ。請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載のスイッチング電源装置を用いてモータを駆動することを特徴とするモータ駆動スイッチング電源装置。請求項8乃至請求項11のいずれか一項に記載の電流アンプを用いてモータを駆動することを特徴とするモータ駆動電流アンプ。フルブリッジ回路を備える電源装置においては、フルブリッジ回路を構成するスイッチング素子等を全てオフとするデッドタイムを設ける。この場合に、デッドタイムは、スイッチング素子のオンオフ切替え時に、残存電流が低減されるまでの所定期間だけ設けられる。また、残存電流が低減されるまでの所定期間は、電流量の多少に依存して通常は変化する。すなわち、電流量が多いと残存電流が低減されるまでの所定期間は長くなり、電流量が少ないと残存電流が低減されるまでの所定期間は短くなる傾向がある。一方、従来の電源装置においては、当該電源装置に許容される電流量の最大値を基準として、電流量の最大値に対応する残存電流が低減されるまでの所定期間に安全マージンを上乗せして、デッドタイムが比較的長く予め固定設定されていた。本発明は上述の問題点に鑑み為されたものであり、出力電流量の多少に対応してデッドタイムを適切に変更可能なスイッチング電源装置とその駆動方法等とを提供することを目的とする。本発明のスイッチング電源装置は、四つのスイッチング素子を備えるフルブリッジ回路と、フルブリッジ回路で生成された出力電流値を検出する出力電流検出部と、出力電流検出部で検出された出力電流値が比較的小さいか否かを判断する出力電流値比較部と、入力指示値と出力電流値とに基づいてPWM信号を生成するPWM信号生成回路と、スイッチング素子が全てオフとされるデッドタイムを生成するデッドタイム生成部とを備え、出力電流値比較部が、出力電流値が比較的小さいと判断した場合には、デッドタイム生成部が、比較的短いデッドタイムを生成し、出力電流値比較部が、出力電流値が比較的小さくないと判断した場合には、デッドタイム生成部が、比較的長いデッドタイムを生成することを特徴とする。また、本発明のスイッチング電源装置は、好ましくはデッドタイム生成部が、比較的短いデッドタイムを生成する第一デッドタイム生成部と、比較的長いデッドタイムを生成する第二デッドタイム生成部と、を備え、出力電流値比較部が、出力電流値が比較的小さいと判断した場合には、第一デッドタイム生成部を用いて、比較的短いデッドタイムを生成し、出力電流値比較部が、出力電流値が比較的小さくないと判断した場合には、第二デッドタイム生成部を用いて、比較的長いデッドタイムを生成することを特徴とする。また、本発明のスイッチング電源装置は、さらに好ましくは誤差増幅回路を備え、入力指示値と出力電流値とが、誤差増幅回路を介してPWM信号生成回路へ入力されることを特徴とする。また、本発明のスイッチング電源装置は、さらに好ましくはデッドタイム生成部が、出力電流波形の歪み期間に対応したデッドタイムを生成することを特徴とする。また、本発明のスイッチング電源装置は、さらに好ましくはデッドタイム生成部が、出力波形の歪み期間が比較的短い場合にデッドタイムを比較的短くし、出力波形の歪み期間が比較的長い場合にデッドタイムを比較的長くすることを特徴とする。また、本発明のスイッチング電源装置は、さらに好ましくはデッドタイム生成部が、CR時定数を変更することにより、生成するデッドタイムの期間を調整することを特徴とする。また、本発明のスイッチング電源装置の駆動方法は、上述のいずれかに記載のスイッチング電源装置の駆動方法において、出力電流検出部が出力電流値を検出する工程と、出力電流値比較部が、検出された出力電流値が比較的小さいか否かを判断する工程と、出力電流値が比較的小さい場合に、デッドタイム生成部が比較的短いデッドタイムを生成し、出力電流値が比較的小さくない場合に、デッドタイム生成部が比較的長いデッドタイムを生成する工程と、を有することを特徴とする。また、本発明の電流アンプは、フルブリッジ回路と、PWM回路と、PWM回路の出力にデッドタイムを加えてフルブリッジ回路の駆動を制御する制御回路部と、を備える電流アンプにおいて、制御回路部は、出力電流の大きさに対応してデッドタイムの期間を変更することを特徴とする。また、本発明の電流アンプは、好ましくは制御回路部が、出力電流が比較的小さい場合に、デッドタイムを比較的短くし、出力電流が比較的小さくない場合に、デッドタイムを比較的長くすることを特徴とする。また、本発明の電流アンプは、さらに好ましくは制御回路部が、出力電流波形の歪み大きさに対応したデッドタイムを生成することを特徴とする。また、本発明の電流アンプは、さらに好ましくは制御回路部が、出力波形の歪みが比較的小さい場合にデッドタイムを比較的短くし、出力波形の歪みが比較的大きい場合にデッドタイムを比較的長くすることを特徴とする。また、本発明のモータ駆動スイッチング電源装置は、上述のいずれかのスイッチング電源装置を用いてモータを駆動することを特徴とする。また、本発明のモータ駆動電流アンプは、上述のいずれかに記載の電流アンプを用いてモータを駆動することを特徴とする。出力電流量の多少に対応してデッドタイムを適宜変更可能なスイッチング電源装置とその駆動方法とを提供できる。実施形態で説明するスイッチング電源装置は、フルブリッジ方式のPWM制御による電源であって、出力電流が小さい場合にはデッドタイムを小さくすることにより、低電流領域での歪みを低減することができる。スイッチング電源装置は、上位のコンピュータ等から入力される指令信号に基づいた電流を出力し、モータ等の被駆動対象を駆動または動作させる。四つのスイッチング素子で構成されるフルブリッジ方式においては、対角に位置する二つのスイッチング素子がペアとなって同時にオンオフするとともに、他方の対角に位置する二つのスイッチング素子がペアとなって同時にオフオンする動作を繰り返す。この場合に、オンとオフとの切替え時に、全てのスイッチング素子がオフとなるいわゆるデッドタイムを設けて、このデッドタイムの間に残存電流の終息をさせる。デッドタイムは、FETのターンオンとターンオフとに要する微小な時間に起因して、ハイサイドとローサイドとが同時に全てオンすることにより故障等が生じることを回避するため、安全上の観点等から設けられている。このように安全上の観点等から必要とされるデッドタイムですが、デッドタイムにより出力電流に歪みが生じ、特に低電流時においては相対的に歪みの影響が大きく、すなわち出力電流値に占める歪みの割合が相対的に大きくなる。また、FETのターンオンとターンオフとに要する時間は、一般には出力電流値が大きくなるほど長くなる傾向にあり、すなわち、大きな出力電流値が必要とされる場合は比較的長いデッドタイムが必要となるが、小さな出力電流値が必要とされる場合は比較的短いデッドタイムの時間としても、残存電流が終息するには必要充分である。従来は、スイッチング電源装置が負荷に対して出力できる電流量に一定のレンジを持たせるために、最大電流時に必要とされるデッドタイムにさらに安全マージンを上乗せした上で必要かつ充分なデッドタイムが予め固定値として設定されていた。しかし、出力電流が低電流値で駆動される場合には、上述したように比較的短いデッドタイムで必要かつ充分である一方、デッドタイムが不必要に長ければ出力電流波形に生じる歪みが相対的に目立つこととなるデメリットが生じる。実施形態で提示するスイッチング電源装置は、デッドタイムを出力電流値に対応して適切に変更可能とし、出力電流が低電流値である場合にはデッドタイムを短く設定するとともに、出力電流が高電流値である場合にはデッドタイムを長く設定するように設定切替えを遂行する。このようなデッドタイムの長さを出力電流値に対応して切替え制御することにより、必要かつ充分なデッドタイムが適切に適用され得ることとなって故障を防ぐとともに、出力電流波形に生じる歪みの影響を低減することができる。図1は、モータ1600に接続されたスイッチング電源装置1000の構成概要を説明するブロック図である。図1において、スイッチング電源装置1000は、モータ1600に供給する出力電流値を検出する出力電流検出部1100を備える。また、スイッチング電源装置1000は、出力電流検出部1100が検出した出力電流値が、所定の閾値より小さいか否かを判断する電流値比較部1300を備える。図1では、電流値比較部1300において電圧Vrefを適宜調整することで、所定の閾値を適切な値に設定することができる。また、スイッチング電源装置1000は、出力電流検出部1100が検出した出力電流値と、モータ1600の回転数や被駆動対象物の位置等に基づいて上位コンピュータ等から入力されるモータ1600の駆動制御に関する情報である指令信号と、を適宜増幅する誤差増幅部1400を備える。また、スイッチング電源装置1000は、誤差増幅部1400の出力からPWM信号を生成するPWM回路1200を備える。また、スイッチング電源装置1000は、PWM回路1200が生成したPWM信号と、電流値比較部1300の出力と、に基づいて、出力電流検出部1100が検出した出力電流値に対応するデッドタイムを生成してPWM信号に加えるデッドタイム生成部1500を備える。図1においてデッドタイム生成部1500は、比較的短いデッドタイムを生成するデッドタイム生成回路2と、比較的長いデッドタイムを生成するデッドタイム生成回路1と、を切り替え可能に並列接続に備える。また、電流値比較部1300が、出力電流値が所定の閾値より小さいと判断した場合には、デッドタイム生成回路2を用いて比較的短いデッドタイムを生成し、PWM信号に比較的短いデッドタイムを設けて四つのスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4をオンオフ制御する。また、電流値比較部1300が、出力電流値が所定の閾値より小さくないと判断した場合には、デッドタイム生成回路1を用いて比較的長いデッドタイムを生成し、PWM信号に比較的長いデッドタイムを設けて四つのスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4をオンオフ制御する。また、図2は、デッドタイム生成回路1またはデッドタイム生成回路2の具体的な構成例を説明する図である。図2から理解できるように、デッドタイム生成回路1,2は、コンデンサCと抵抗Rとで定められるCR時定数に対応する遅延を生成する遅延回路である。このため、比較的長いデッドタイムを生成するデッドタイム生成回路1は、コンデンサCと抵抗Rとを比較的大きな値に設定してCR時定数を大きくすることで、大きな遅延を生成し、比較的長いデッドタイムをPWM信号に付与することができる。また、比較的短いデッドタイムを生成するデッドタイム生成回路2は、コンデンサCと抵抗Rとを比較的小さな値に設定してCR時定数を小さくすることで、小さな遅延を生成し、比較的短いデッドタイムをPWM信号に付与することができる。また、図3は、比較的長いデッドタイムでスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4を動作させる場合の制御シーケンスと、比較的短いデッドタイムでスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4を動作させる場合の制御シーケンスと、を説明するチャート図である。図3aに示すように、ペアとなる一組のスイッチング素子Q1,Q4および他方のペアとなるスイッチング素子Q2,Q3がオンとなるタイミングを、各々デッドタイム生成部1500のデッドタイム生成回路1が生成する比較的長いデッドタイムDt1だけ遅延させることで、全てのスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4がオフとされるデッドタイムDt1が実現される。また、図3bに示すように、ペアとなる一組のスイッチング素子Q1,Q4および他方のペアとなるスイッチング素子Q2,Q3がオンとなるタイミングを、各々デッドタイム生成部1500のデッドタイム生成回路2が生成する比較的短いデッドタイムDt2だけ遅延させることで、全てのスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4がオフとされるデッドタイムDt2が実現される。また、図4aは、デッドタイムに起因して正弦波の出力電流波形に生じる歪みを説明する図であり、図4bは、直流が重畳された場合の波形歪みとデッドタイムとの関係を説明する図である。図4に示すように、必要以上にデッドタイムが長くなればなる程波形歪みが生じる期間は長くなり、また、必要以上にデッドタイムが大きくなればなる程波形歪みの大きさは大きくなる。また、図7は、デッドタイムについてさらに詳細に説明する概念図である。図7に示すように、スイッチング素子Q1とスイッチング素子Q2とが同時にオン状態とならないように、ターンオン/オフ遅延時間、ターンオン/オフ時間を勘案してデッドタイムの期間を設ける。ここで、デッドタイムの期間T=ターンオフ遅延時間ターンオフ時間ターンオン時間とすることが好ましい図7aを参照が、ターンオン時間とターンオフ時間とは、流れている電流値に対応して各々変化する。ターンオン時間とターンオフ時間とは出力電流値の大きさに依存して変動するため、デッドタイム生成部1500は、デッドタイムDt1とDt2とを、可能な限り、現実の駆動条件における期間Tに一致するように調整することが好ましい。従って、デッドタイム生成部1500は、三以上のデッドタイム生成回路を備えて、出力電流値にきめ細かく対応してさらに精緻なデッドタイムの切替え制御を遂行してもよい。図5は、スイッチング電源装置1000の駆動方法について説明するフロー図である。そこで以下、図5に示す各ステップに基づいて、スイッチング電源装置1000の駆動方法について説明する。ステップS510スイッチング電源装置1000の電源投入または上位のコンピュータ装置等から入力される指令信号等に基づいて、スイッチング電源装置1000が被駆動対象に電流を供給するように駆動開始するか否かを判断する。スイッチング電源装置1000が駆動開始する場合にはステップS520へと進み、スイッチング電源装置1000が駆動開始しない場合にはステップS510で待機する。ステップS520スイッチング電源装置1000の出力電流検出部1100が、出力電流値を検出する。ステップS530スイッチング電源装置1000の電流値比較部1300が、検出された出力電流値が所定の閾値より小さいか否かを判断する。電流値比較部1300が、出力電流値が所定の閾値より小さいと判断すれば、ステップS540へと進む。また、電流値比較部1300が、出力電流値が所定の閾値より小さくないと判断すれば、ステップS550へと進む。ステップS540デッドタイム生成部1500は、デッドタイムを比較的短いデッドタイムDt2に設定する。このため、デッドタイム生成部1500は、デッドタイム生成回路2を用いて比較的短いデッドタイムをPWM信号に設けて出力する。ステップS550デッドタイム生成部1500は、デッドタイムを比較的長いデッドタイムDt1に設定する。このため、デッドタイム生成部1500は、デッドタイム生成回路1を用いて比較的長いデッドタイムをPWM信号に設けて出力する。ステップS560スイッチング電源装置1000の電源遮断または上位のコンピュータ装置等から入力される指令信号等に基づいて、スイッチング電源装置1000が被駆動対象に電流を供給終了し駆動終了するか否かを判断する。スイッチング電源装置1000が駆動終了する場合にはこのフローを終了し、スイッチング電源装置1000が駆動終了しない場合にはステップS520へと戻る。上述した実施形態においては、アナログ回路を用いて構成されたスイッチング電源装置1000として説明したが、必ずしもアナログ回路で構成しなくてもよい。また、デッドタイム生成部1500についても、可能な限り多数の切替え回路を備えて、細かく切替え制御典型的には、無段階でのデッドタイム制御することが、さらに出力電流値に緻密に整合したデッドタイムの制御を遂行する観点からは好ましい。例えば、デッドタイム生成部1500での遅延時間を実質的に決定する抵抗RやコンデンサC等を、ディジタルボリューム構成による多段階設定としてもよい。図6は、スイッチング電源装置1000を、ディジタル回路構成とした構成概念を例示する図である。図6に例示するように、例えばマイコン等を用いてディジタル回路により本機能を有するスイッチング電源回路や電源アンプを実現できる。また、デッドタイム生成部1500等は、デッドタイムは三以上の複数期間に切り替え可能に構成するだけではなく、出力電流値に対応してリニアに変化させたり、無段階に変化させたりする構成としてもよい。上述したスイッチング電源装置1000は、実施形態での説明に限定されるものではなく、本実施形態で説明する技術思想の範囲内かつ自明な範囲で、適宜その構成や駆動及び駆動方法等を変更することができる。"