少なくとも1つのコンバータモジュール27における入力電力の出力電力への変換をコントロールする方法であって、前記コンバータモジュール27は、少なくとも1つの電力入力端子と、少なくとも1つの電力出力端子と、前記電力入力端子と前記電力出力端子との間に接続されている、前記電力出力端子のための少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイス35とを備えており、前記方法は、前記コンバータモジュール27の前記少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイス35をスイッチングするタイミングをコントロールすることによるものであり、前記スイッチングは、スイッチングコントロール信号のマスタコントローラ33から前記コンバータモジュール27への送信により制御され、前記スイッチングコントロール信号は、前記少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイス35のスイッチング状態を定めるコントロールメッセージと、前記少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイス35について定められたスイッチング状態が前記コンバータモジュール27に適用されるべき、前記マスタコントローラ33から送られる時間基準に関連する時間とを含んでおり、前記スイッチングコントロール信号は、使用される前記コンバータモジュール27および使用される前記コンバータモジュール27に関連している即時電力回路要素の最小の時定数以下のサイクルタイムでもって送られ、前記コントロールメッセージの持続時間は前記サイクルタイム以下である、ことを特徴とする方法。前記スイッチングコントロール信号は、前記少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイス35のデッドタイム以下のサイクルタイムでもって送られる、請求項1記載の方法。前記コントロールメッセージは、前記コントロールメッセージに含まれるスイッチング状態が、前記コンバータモジュール27の前記少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイス35に適用されるべきサイクルタイム内の時間を定めるタイミング情報を含んでおり、前記タイミング情報は前記サイクルタイムよりも高い時間分解能を有する、請求項1または2記載の方法。前記コンバータモジュール27の前記少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイス35に適用されるべきスイッチング状態は前記コントロールメッセージ内に少なくとも3重に含まれており、前記少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイス35に適用されるべき実際のスイッチング状態を定めるために、多数決判定アルゴリズムを前記3重のスイッチング状態に適用する、請求項1乃至3のいずれか1項記載の方法。前記コントロールメッセージはCRCコードを含んでおり、CRCチェックをコントロールメッセージについて実行し、CRCチェックが失敗したとき、コントロールメッセージに含まれているスイッチング状態は前記コンバータモジュール27の前記少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイス35に適用されない、請求項1乃至4のいずれか1項記載の方法。CRCチェックまたは多数決判定が失敗した所定最大数のコントロールメッセージに後続するコントロールメッセージに含まれるスイッチング状態が、当該後続するコントロールメッセージに対するCRCチェックまたは多数決判定が成功した場合に、前記少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイス35に適用される、請求項4または5記載の方法。前記スイッチングコントロール信号の前記少なくとも1つのコンバータモジュール27への伝送に全二重データ伝送を用いる、請求項1乃至6のいずれか1項記載の方法。少なくとも1つのコンバータモジュール27における入力電力の出力電力への変換をコントロールするコントロールシステムであって、前記コンバータモジュール27は、少なくとも1つの電力入力端子と、少なくとも1つの電力出力端子と、前記電力入力端子と前記電力出力端子との間に接続されている、前記電力出力端子のための少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイス35とを備えており、前記方法は、前記コンバータモジュール27の前記少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイス35をスイッチングするタイミングをコントロールすることによるものであり、前記コントロールシステムはマスタコントローラ33と、前記マスタコントローラ33によりコントロールされる前記コンバータモジュール27のための、前記マスタコントローラ33と各前記コンバータモジュール27とを相互接続する通信リンク40と、前記コンバータモジュール27および使用される前記コンバータモジュール27に関連している即時電力回路要素の最小の時定数以下のサイクルタイムを有するタイミング信号を生成し、前記マスタコントローラ33に統合されているかまたは前記マスタコントローラ33と相互接続されているタイミングジェネレータ45と、前記マスタコントローラ33に統合されているかまたは前記マスタコントローラ33と相互接続され、スイッチングコントロール信号を生成するシグナルジェネレータ46とを備えており、前記スイッチングコントロール信号は、前記マスタコントローラ33と相互接続されている前記コンバータモジュール27の前記少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイス35のスイッチング状態を定めるコントロールメッセージを含んでおり、前記コントロールメッセージの持続時間はサイクルタイム以下であり、前記通信リンク40はシリアル通信リンクである、ことを特徴とするコントロールシステム。前記通信リンク40は全二重リンクである、請求項8記載のコントロールシステム。直列または並列に接続された少なくとも2つのコンバータモジュール27_1、27_2、27_3を備え、前記コンバータモジュール27_1、27_2、27_3は少なくとも1つの電力入力端子と、少なくとも1つの電力出力端子と、前記電力入力端子と前記電力出力端子との間に接続されている、前記電力出力端子のための少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイス35とを備えている、請求項8または9記載のコントロールシステム。前記コンバータモジュール27は、電力入力端子または電力出力端子としての高電圧直流端子および低電圧直流端子、および、電力出力端子または電力入力端子としての少なくとも2つの交流端子、ならびに、高電圧直流電力端子と交流電圧端子との間に接続されている、各前記交流端子のための、少なくとも1つの上流アクティブスイッチングデバイス35_Uおよび低電圧直流電圧端子と前記交流電圧端子との間に接続されている下流アクティブスイッチングデバイス35_Lを備えている、請求項8乃至10のいずれか1項記載のコントロールシステム。前記シグナルジェネレータ46は、コントロール信号を3重に生成し、前記マスタコントローラ33と相互接続されている前記コンバータモジュール27に、受信したコントロールメッセージについて多数決判定アルゴリズムを実行する判定モジュール49を備えている、請求項8乃至11のいずれか1項記載のコントロールシステム。前記シグナルジェネレータ46は、コントロールメッセージに対してCRCコードを生成し、生成したCRCコードをコントロールメッセージに付加するCRCコードジェネレータを備えており、前記マスタコントローラ33に相互接続されている前記コンバータモジュール27に、受信されたメッセージについてCRCチェックを実行するCRCチェックモジュール51を備えており、受信されたCRCチェックが失敗したとき、前記CRCチェックモジュール51はコントロールメッセージに含まれるスイッチング状態を、前記コンバータモジュール27の前記少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイス35に適用しない、請求項8乃至12のいずれか1項記載のコントロールシステム。CRCチェックまたは多数決判定が失敗した所定最大数のコントロールメッセージに後続するコントロールメッセージに含まれるスイッチング状態が、当該後続するコントロールメッセージに対するCRCチェックまたは多数決判定が成功したか、あるいは、前記コンバータモジュール27が誤り状態に設定されているとき、前記少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイス35に適用される、請求項12または13記載のコントロールシステム。電力コンバータであって、該電力コンバータは少なくとも1つの電力入力端子と、少なくとも1つの電力出力端子と、前記電力入力端子と前記電力出力端子との間に接続されている、前記電力出力端子のための少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイス35を備えている少なくとも1つのコンバータモジュール27と、電力変換をコントロールするコントロールシステムとを備えており、前記コントロールシステムは、請求項8乃至14のいずれか1項記載のコントロールシステムである、ことを特徴とする電力コンバータ。従って、本発明は、特に、中央コントローラによりコントロールされる分散配置された電力モジュールとともに用いることに適した、有利なコントロール方法および有利なコントロールシステムを提供することを課題とする。さらに本発明は、分散配置されたコンバータモジュールおよび中央コントローラを備えている、有利な電力コンバータモジュールを提供することを課題とする。最初の課題は、請求項1に記載の直流電力の交流電力への変換またはその逆の変換を制御する方法、および、請求項8に記載のコンバータモジュールにおける直流電力を交流電力への変換またはその逆の変換を制御する方法より解決される。次の課題は請求項15に記載の電力コンバータにより解決される。従属請求項には本発明の他の形態が含まれる。本発明に係る方法は、少なくとも1つの電力入力端子と、少なくとも1つの電力出力端子と、電力入力端子および電力出力端子の間に接続されている、各電力出力端子のための少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイスとを備えている少なくとも1つのコンバータモジュールにおける入力電力の出力電力への変換を制御する方法である。該方法は、各コンバータモジュールにおける少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイスのスイッチングのタイミングを制御することにより電力変換を制御する。スイッチングは、スイッチングコントロール信号をマスタコントローラからコンバータモジュールに送ることにより制御される。マスタコントローラは、例えば、中央コントローラまたは複数の同等のコントローラの内から選択された1つである。少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイスに関する1つのスイッチング状態または少なくとも2つのアクティブスイッチングデバイスの場合には複数のスイッチング状態、すなわち、コンバータモジュールにおけるアクティブスイッチングデバイスに関する1つのスイッチング状態を定めるコントロールメッセージ、および、少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイスに対に関する定められたスイッチング状態においてマスタコントローラからの時間基準に関連する時間を含む各スイッチングコントロール信号が各コンバータモジュールに印加される。本発明に係る方法によれば、スイッチングコントロール信号は、用いられる各コンバータモジュールおよび用いられるコンバータモジュールに関連する即時電力回路要素の最小の時定数以下のサイクルタイムでもって送られ、コントロールメッセージの持続時間はサイクルタイム以下である。コンバータモジュールが複数のアクティブスイッチングデバイスを備えている場合、以下で特記することなく、コントロールメッセージには各アクティブスイッチングデバイスに関する個別のスイッチング状態が含まれる。この短いサイクルタイムおよびコントロールメッセージにより、マスタコントローラ、例えば、中央コントローラを分散配置されたコンバータモジュールと直列接続リンク、例えば、光ファイバまたは差動対銅ケーブルにより接続することができる。全体の制御アーキテクチャは、通信リンクにおける最小ペイロード、すなわち、最小バンド幅の要求を有する中央コントローラとコンバータモジュールとの間のラジアル通信システムの形態で実現可能である。さらに、メッセージ持続時間が短いことは、エラー、または一過性の状態に対する応答が短縮されることを意味し、コンバータモジュールおよび即時電力回路における電流または電圧における任意の誤りが増大する速度は、全体の電力回路の一過性特性時定数により求められるため、制御パフォーマンスの可能性が拡大する。コンバータモジュールの最小の時定数を超えないメッセージ持続時間またはメッセージサイクルタイムを保持することにより、上述した制御パフォーマンスの可能性の拡大が可能となる。さらに、複数のハーブブリッジから構成されるコンバータモジュールの各ハーフブリッジに関するスイッチング状態の伝達、および、これらの状態の時間が短いことは、システムが、並列の、そうでなければ接続されているコンバータモジュールに適用される制御またはパルス幅変調に依存しないことを意味する。実際に、コンバータモジュールは、必要に応じて異なるスイッチング手法および周波数を有してもよい。本発明は、電流源インバータについても、電圧源インバータについても等しく適用可能である。特に、スイッチングコントロール信号は、用いられているアクティブスイッチングデバイスのデッドタイム以下のサイクルタイムでもって送られる。本発明の制御方法の発展した形態は、コンバータモジュールの最小時定数が典型的にはアクティブスイッチングデバイスの状態間のスイッチングのデッドタイムにより与えられるという洞察に基づく。このデッドタイムは、アクティブスイッチングデバイスの特性に固有のターンオフ遅延を考慮している。例えば、2つのハーフブリッジを備えているコンバータモジュールにおいて、コンバータモジュールの最小時定数は典型的には、第1のスイッチングデバイスが高インピーダンスとなるのに十分な時間確実にオフされた後のみ、第2のスイッチングデバイスがオンされるという事実により与えられる。電力コンバータの最小時定数を評価する別の方法は誤りの発生を考慮することである。すなわち、即時電力回路のループインダクタンス、および、動作電流レベルと電力デバイスが保護目的でオフされなければならない電流レベルとの間のマージンのもとで、制御システムがどれだけ速く反応する必要があるのかを考慮すべきである。典型的には、デッドタイムを説明する遅延は2マイクロ秒であり、パルス幅変調における最小パルス時間は典型的には4マイクロ秒である。しかし、所定のパルス幅変調期間におけるスイッチング状態のエッジ分解能は、好ましくは100ナノ秒未満である。さらに、異なるコンバータモジュール間のパルス幅変調のエッジ精度も同様に、好ましくは100ナノ秒未満である。すなわち、本発明に係る制御方法の別の形態によれば、コントロールメッセージは、メッセージに含まれるスイッチング状態1つまたは複数が各コンバータモジュールにおけるアクティブスイッチングデバイスの少なくとも1つに適用される際の、サイクルタイム内の時間を定めるタイミング情報を含む。タイミング情報は、サイクル時間よりも大きく、上記した100ナノ秒の要件を十分に満たすほど高い時間分解能を有する。しかし、サイクルタイムよりも少なくとも1桁高い時間分解能も可能である。本発明に係る制御方法によれば、コンバータモジュールの少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイスに適用されるべき1つのスイッチング状態複数のスイッチングデバイスを有するコンバータモジュールの場合には複数の状態は、コントロールメッセージにおいて少なくとも3重に含まれている。そして、多数決判定アルゴリズムが、少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイスに適用されるべき実際のスイッチング状態1つまたは複数を求めるために、3重のスイッチング状態に適用される。この形態は、コンバータシステムの動作を継続可能とするため、単一のメッセージエラーが発生する場合には有利である。記載の形態において、いかなる単一ビットのエラーも多数決判定により排除することができる。しかし、複数ビットのエラーは、本方法によって修正されない。それに加えて、またはその代わりに、各コントロール方法は、CRC巡回冗長検査コードも含む。そして、CRCチェックは、各コントロールメッセージについて行われ、コントロールメッセージに含まれるスイッチング状態1つまたは複数は、CRCチェックが失敗したとき、コンバータモジュールの少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイスに適用されない。換言すれば、誤って受信されたメッセージは使用されない。すなわち、少なくとも1つのスイッチングデバイスの状態は、従前のコントロールメッセージにより定められた状態に維持される。この場合、コンバータモジュールは、1サイクル期間、誤った状態にあるが、サイクルタイムは電力回路の時定数未満に定められているので、誤った状態は電力回路の能力を超えた電流/電力を導くことはない。CRCチェックまたは多数決判定が失敗したコントロールメッセージの所定数の後のコントロールメッセージに含まれるスイッチング状態1つまたは複数についてCRCチェックまたは多数決判定が成功したとき、このスイッチング状態は少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイスに適用され、コンバータモジュールは誤り状態を抜けることができる。CRCチェックまたは多数決判定が失敗した所定数のコントロールメッセージの後のコントロールメッセージに含まれるスイッチング状態に対するCRCチェックまたは多数決判定も失敗した場合には、各コンバータモジュールは誤り状態に設定される。有利には、全二重データ伝送がコントロール信号を少なくとも1つのコンバータモジュールに伝送するために用いられる。これにより、電圧フィードバック信号および/または電流フィードバック信号および/または介入信号などを少なくとも1つのコンバータモジュールから中央コントローラにスイッチングコントロール信号と同一のサイクルタイムで取得するために同一の伝送ラインを用いることができる。全二重とは2つの個別の経路である。すなわち、スイッチング状態と時間情報とを含むコントロール経路、および、電圧フィードバック信号および/または電流フィードバック信号および/または介入信号等を含む別個のフィードバック経路である。少なくとも1つの電力入力端子と、少なくとも1つの電力出力端子と、電力入力端子と電力出力端子との間に接続されている、各電力出力端子のための少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイスとを備えているコンバータモジュールにおける入力電力の出力電力への変換を制御するための、本発明に係るコントロールシステムによれば、本発明に係るコントロール方法に従って少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイスのスイッチングのタイミングを制御することができる。本コントロールシステムは、例えば中央コントローラまたは複数の同等なコントローラのうちの選択された1つであってよいマスタコントローラと、マスタコントローラによりコントロールされるコンバータモジュールのための、マスタコントローラとコンバータモジュールとを相互接続する通信リンクと、を備えている。本発明によれば、コントロールシステムは、マスタコントローラと、用いられている各コンバータモジュールに関連する即時電力回路要素とに相互接続されているコンバータモジュールの最小の時定数以下であるサイクルタイムを有するタイミング信号を生成するタイミングジェネレータを備えている。タイミングジェネレータは、マスタコントローラに統合されているか、または、マスタコントローラと相互接続されている。さらに、シグナルジェネレータは、マスタコントローラに統合されているか、または、マスタコントローラと相互接続されている。このシグナルジェネレータは、スイッチングコントロール信号を生成する。各スイッチングコントロール信号は、マスタコントローラに相互接続されている少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイスのための1つのスイッチング状態または少なくとも2つのアクティブスイッチングデバイスの場合には複数のスイッチング状態を定めるコントロールメッセージを含む。各コントロールメッセージの持続時間はサイクルタイム以下である。通信リンクとして、シリアル通信リンクが用いられる。シリアル通信リンクの使用は、本発明の方法の実行により可能となる。各個別のコンバータモジュールとマスタコントローラとを接続するシリアル通信リンクを用いることは、通信リンクの両端で必要な回路がより少なく、伝送情報の柔軟性がより高いという点で、パラレルな通信リンクよりも有利である。さらに、シリアル通信リンクは、パラレル通信リンクよりも長くすることができる。イーサネット登録商標などの高性能シリアルリンクにより接続される上記デイジーチェインに関して、本発明のコントロールシステムは、ラジアル通信システム形成可能であり、各通信リンクのデータペイロード制約およびバンド幅制約が低く維持可能であるという点で、有利である。用いられる通信リンクが全二重リンクである場合、スイッチングコントロール信号がコンバータ信号に送信可能であるとともに、電流フィードバック信号または電圧フィードバック信号のようなフィードバック信号あるいは他の種類の信号が、時分割多重を用いることなく、コンバータモジュールから中央コントローラに伝送可能となり、特に有利である。本発明のコントロールシステムの他の実施形態によれば、少なくとも2つのコンバータモジュールは並列または直列に接続されて設けられていてもよい。各コンバータモジュールは少なくとも1つの電力入力端子と、少なくとも1つの電力出力端子と、電力入力端子と電力出力端子との間に接続されている、各電力出力端子のための少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイスを備えている。少なくとも2つのコンバータモジュールを並列にまたは直列に接続することにより、電力コンバータの定格電力を上昇させることができる。特に、各コンバータモジュールは、電力入力端子または出力電力としての少なくとも1つの高電圧直流端子と低電圧直流端子、および、電力出力端子または電力入力端子としての少なくとも2つ、特に3つの交流端子、ならびに、各交流端子について、高電圧直流端子と交流電圧端子との間に接続されている少なくとも1つの上流スイッチングデバイス、および、低電圧直流端子と交流電圧端子との間に接続されている少なくとも1つの下流スイッチングデバイスを備えている。本発明のコントロールシステムのこの実施形態によれば、直流電力を多相の交流電力に変換することができ、または、多相の交流電力を直流電力に変換することができる。重要な利用は、直流電力を3相交流電力に変換するための、または、その逆の変換のための3つの交流端子の使用において有利に用いられる。直流電力を3相交流電力に変換する、または、その逆に変換するこの種のコンバータは、多くの産業ドライブ、および、風力タービンなどの再生可能エネルギ用途に典型的に用いられている。特に、高定格電力が求められる場合、少なくとも2つ、特に3つの交流端子を備えている2つ以上のコンバータも並列または直列に接続してもよい。単一ビットのエラー修正のため、シグナルジェネレータは3重にコントロールメッセージを生成してもよい。この場合、受信したコントロールメッセージについて多数決判定アルゴリズムを実行する判定モジュールを、中央コントローラに相互接続されている各コンバータモジュールに設けてもよい。これにより、単一ビットのエラーは、ビットエラーを含まないコントロールメッセージの2つのバージョンを通じて修正可能である。付加的にまたは代替的に、シグナルジェネレータは、各コントロールメッセージに対してCRCコードを生成し、生成したCRCコードを個別のコントロールメッセージに付加するCRCコードジェネレータを備えてもよい。この実施形態では、受信した各コントロールメッセージにCRCチェックを行うCRCチェックモジュールが、中央コントローラに相互接続されている各コンバータモジュールに設けられる。CRCモジュールは、CRCチェックが失敗した場合に、コントローラからのメッセージに含まれるスイッチング状態1つまたは複数の、コンバータモジュールの少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイスへの適用を阻止する。これにより、誤ったスイッチング状態を、コンバータモジュールの少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイスに適用することを避けることができる。CRCチェックモジュールまたは判定モジュールは、CRCチェックまたは多数決判定が失敗した所定数のコントロールメッセージに続くコントロールメッセージについてのCRCチェックまたは多数決判定が成功したときであっても、当該後続のコントロールメッセージに含まれるスイッチング状態1つまたは複数を、少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイスへ適用しないか、または、各コンバータモジュールを誤り状態に設定する場合がある。後続のコントロールメッセージがCRCチェックを満たすときでっても、コンバータモジュールは所定数のサイクルタイムまで誤った状態にある。しかし、電力コンバータおよびその電力構成要素はこのような条件不足状態を抜けることができるように設計可能である。すなわち、コンバータモジュールには誤り状態を抜ける能力が提供される。このような誤ったスイッチング状態はわずかの波形歪みを引き起こすが、ごくまれであるため、許容範囲である。重要な点は、コンバータシステムの動作が短時間の誤ったブリッジ状態に陥った後においても継続可能であるため、コンバータシステムはコントロールメッセージの1つが誤ったスイッチング状態を含む場合であっても動作継続可能であることである。各コンバータモジュールがあまりにも長時間誤ったスイッチング状態にあることを防ぐため、典型的には、CRCチェックまたは多数決判定が失敗を許すコントロールメッセージの数は1つである。しかし、コンバータモジュールおよびコンバータモジュールに接続されている装置が誤ったスイッチング状態にあることに寛容である場合、このコントロールメッセージの数を2つ以上として誤り状態を抜ける能力を向上させることができる。本発明の電力コンバータは、少なくとも1つの電力入力端子と、少なくとも1つの電力出力端子と、各電力出力端子のための少なくとも1つのコンバータモジュールとを備えている。各コンバータモジュールは、電力入力端子と電力出力端子との間に接続されている少なくとも1つのアクティブスイッチングデバイスを備えている。特に、高定格電力を実現するため、各電力出力端子のため2つ以上のコンバータモジュールを設けてもよい。このようなコンバータモジュールは、並列または直列に接続される。電力コンバータはさらに本発明に係る電力変換をコントロールするためのコントロールシステムを備えている。本発明に係る電力変換の特性および利点は、上述の本発明に係るコントロールシステムの特性および利点に基づくものであるため、再度記載しない。本発明によれば、マスタコントローラは、例えば中央コントローラの形態のコンバータモジュールと別個のものである必要はないことに留意されたい。マスタコントローラを1つのコンバータモジュールのすぐ側に、または、1つのコンバータモジュールの内部に収容するようにしてもよい。本発明の他の特徴、特性および利点は、添付図面とともに本発明の実施形態の以下の説明より明らかとなる。以下、本発明を、風力タービンの電力コンバータの例により説明する。しかし、本発明は、他のパワーコンバータ、例えば、可変速電気モータのコントロールに用いられるパワーコンバータ、または、太陽電池のような他の再生可能エネルギ装置に用いられるようなパワーコンバータにおいても実施可能である。図1は、典型的な風力タービン、ならびに、発電機および電力出力をコントロールするための発電機の電気的構成要素を概略的に示す。風力タービン1は、回転するロータ3の回転運動量をギアボックス7に伝達するロータシャフト5を有するロータ3を備えている。ギアボックス7において、出力シャフト9に対する一定の速度伝達比における回転が伝達される。出力シャフト9は、出力シャフト9の回転により得られる機械動力を電力に変換する交流発電機11のロータ3に対して固定されている。交流発電機11は、同期発電機または非同期発電機単一供給型または二重供給型である。同期発電機においては、ロータは発電機のステータにより生成される回転磁界と同じ回転周波数で回転する。一方、非同期発電機においては、ステータの磁界の回転周波数とロータの回転周波数とは異なっている。回転周波数の相違は、発電機のスリップにより表される。図1に示す発電機11は変速発電機であり、すなわち、ロータの回転速度は風の状態によって変化することができる。風力タービン1が接続されるグリッドに公称帯域に固定された周波数の電気を提供するため、風力タービン1は発電機11により供給される可変周波数の電気の一部または全部を、グリッドに適合されている公称帯域に固定されている周波数の電力に変換する電力コンバータ13を備えている。さらに、電力コンバータ13は、風力タービン1により供給される電気の出力をコントロールする。風力タービン1がウインドファームの一部を構成する場合、風力タービン1は、典型的には、内部中間電圧グリッドの一部であるコレクタケーブル15に、リアクトルおよびトランス21の形態のフィルタ19を介して接続されている。内部グリッド17はトランス21を含むサブステーション23を介して、ユーティリティシステムのオペレータにより要求される所定の電力ファクタによって典型的には操作されるべきユーティリティグリッド電力系統に接続されている。風力タービン1により供給される電力の出力の調整について、図1および図2を参照して説明する。電力出力は、電力ファクタの要求に従って、または、代替的に、有効電力の要求および無効電力の要求に従って、風力タービン1の電力コンバータ13によりコントロールされる。電力コンバータ13は、風力タービン1から供給される可変周波数の交流電圧から高電圧レベルおよび低電圧レベルを有する直流電圧を生成するアクティブ整流器25と、直流電圧から固定周波数の交流電圧を生成するインバータ27と、アクティブ整流器25をインバータ27に接続する直流リンク29とを備えている。電力コンバータ13は、発電機コントローラ31と、インバータコントローラ33とをさらに備えている。発電機コントローラ31は、交流発電機11のステータ電流またはステータ電圧をコントロールすることにより、交流発電機11により形成されるトルクをコントロールする。インバータコントローラ33は、電力コンバータ13の出力電流をコントロールし、要求される電力ファクタにより特定される角度にある進み電流および遅れ電流を有する三相交流電力を供給する。インバータコントローラ33は、直流リンク29における電圧レベルと、インバータ出力部37における電流レベルと、フィルタ19とトランス21との間の電圧レベルと、電力コントローラ41からの電流コントロール信号と、電力コントローラ41からの電流コントロール信号とを受信し、要求された電流ファクタに従って電流要求信号を生成する。インバータ27の構造、および、インバータコントローラ33の一般構造を図2に示す。同様に、発電機コントローラ31は、直流リンク29における電圧レベルと、発電機の出力における電流レベルおよび/または電圧レベルと、電力コントローラ41からのコントロール信号と、を受信する。本発明は、インバータだけでなく整流器を備えていてもよいが、以下の記載は、不要な繰り返しを避けるため、インバータの記載に限っている。インバータ27は、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタIGBT、バイポーラ接合トランジスタ、電界効果トランジスタMOSFET、ダーリントントランジスタ、ゲートターンオフサイリスタまたはIGCTといったアクティブスイッチングデバイス35の3つの対を備えている。本実施形態において、アクティブスイッチングデバイス35の各対は、アクティブスイッチングデバイス35として2つの絶縁ゲートバイポーラトランジスタを有している。アクティブスイッチングデバイス35の対は、直流リンク29の高電圧レベルアクティブスイッチングデバイス35_Uおよび低電圧レベルアクティブスイッチングデバイス35_Lの間に接続されている。このようなアクティブスイッチングデバイス35の対は、ハーフブリッジまたはハーフフェイズとしても知られている。インバータ出力部37の3つのラインは、それぞれアクティブスイッチングデバイス35の異なる対の1つにすなわち、異なるハーフブリッジに接続され、そこで各ハーフブリッジのスイッチングデバイスの間のノードに接続されている。アクティブスイッチングデバイス35のスイッチングの適切なやり方により、グリッド周波数および要求された電力ファクタに適合するように、直流リンク29における直流電圧は電流レベルを有するインバータ出力部37における三層交流電圧に変換可能である。図2に示されているインバータ27について記載されている電力コンバータ13のトポロジは、2レベルコンバータとして知られている。しかし、本発明の範囲内では、インバータ27について記載されているトポロジ以外のトポロジが、電力コンバータ13、例えば、3レベル中性固定トポロジ、フローティングシンメトリカルキャパシタコンバータ、カスケードH-ブリッジなどについて適用可能である。これらの他のトポロジは、技術水準として一般的に知られているので、本明細書では詳細に説明しない。アクティブスイッチングデバイス35のスイッチングは、パルス幅変調によって行われる。中央インバータコントローラ33は、パルス幅変調に従ってインバータ27のアクティブスイッチングデバイス35に対するスイッチングコントロール信号を形成し、インバータ27の回路39に送信する。各スイッチングコントロール信号は、インバータ27のアクティブスイッチングデバイス35において設定されるべきスイッチング状態BL、BU、YL、YU、RL、RUを定めるメッセージを、回路39がアクティブスイッチングデバイス35のそれぞれについての正確なスイッチング時間を決定するための、その後のサイクルタイムおよびタイミング情報内に含んでいる。回路39は、本実施形態では、インバータ出力部37からの電流フィードバック信号および電圧フィードバック信号などのフィードバック信号を取得し、これらの信号を中央コントローラ43に送る。さらに、回路39は、速い干渉信号を中央インバータコントローラ33に送ることができ、例えば、インバータ出力部37において過電流が検出される場合にはディスエーブル信号を送る。図2に示されているように、インバータ27、または他の出力コンバータの定格電力は、多数のコンバータモジュールを並列または直列に接続することにより向上可能である。高い定格電力を有する電力コンバータ13の実施例として、図3に、直流リンク29とインバータ出力部37との間に並列に接続されている3つのインバータ27モジュールを備えているインバータ27を示す。各インバータモジュール27_1、27_2、27_3は、図2に記載されているインバータ27に対応する。中央コントローラ33は、個別のスイッチングコントロール信号を送ることにより、全てのインバータモジュール27_1、27_2、27_3をコントロールする。各インバータモジュール27_1、27_2、27_3は、1本の全二重ケーブル、例えば、銅線または光学ケーブルの形態のシリアルデータリンク40_1、40_2、40_3により中央コントローラ33に接続されている。中央コントローラ33は、シリアルインタフェースも形成する、インバータモジュール27_1、27_2、27_3の回路39_1、39_2、39_3との間でシリアルデータ伝送を可能にするシリアルインタフェースを形成する送受信回路41を備えている。タイミング回路45は、インバータモジュール27_1、27_2、27_3の最小の時定数に等しい、好ましくは、最小の時定数未満のサイクルタイムを持つタイミング信号を供給する。図3中には明示しないが、インバータモジュール27_1、27_2、27_3の回路39_1、39_2、39_3も同様にこのようなタイミング回路を備えている。インバータモジュール27_1、27_2、27_3の最小の時定数は、典型的には、アクティブスイッチングデバイス35のいわゆるデッドタイムである。ハーフブリッジのアクティブスイッチングデバイス35のスイッチングは、スイッチングデバイスの特性に固有のターンオフ遅延が、ハーフブリッジの他のデバイスのターンオンの前に許されるように協働される。他のデバイスのスイッチングまでの待機時間がデッドタイムである。デッドタイムは、典型的には2マイクロ秒であり、パルス幅変調における最小パルス時間は典型的には4マイクロ秒である。タイミング回路45が提供するサイクルタイムは、本実施形態では、したがって2マイクロ秒以下の長さを有するよう選択されている。さらに、スイッチングコントロール信号において伝送されるコントロールメッセージは、2マイクロ秒以下の持続時間を有する。すなわち、メッセージの持続時間を2マイクロ秒以下に維持することにより、スイッチング状態はシリアルデータリンク40_1、40_2、40_3により容易に更新可能である。図2について記載されているようなインバータモジュール27に関する要求は、所定のパルス幅変調期間内のスイッチング状態のエッジの分解能が100ナノ秒以下であることとなる。さらに、異なるインバータモジュール27_1、27_2、27_3間のエッジに関するタイミングの精度は100ナノ秒以下である必要がある。これを実現するため、コントロールメッセージは、100ナノ秒以下の時間分解能を持つ精細なタイミングを可能とするタイミング情報も含んでいる。本実施例においては、サイクルタイムが2マイクロ秒の長さであり、100ナノ秒未満のタイミング分解能を得るため、タイミング情報は少なくとも20個のサブインターバルに分けられる必要がある。このような副分割は、5ビットでコードされたメッセージを用いることにより達成可能である。ハーフブリッジまたはハーフフェイズについて、5ビットのタイミング情報を伝送することにより最低のデータペイロードが達成される。さらに、インバータモジュール27_1、27_2、27_3のアクティブスイッチングデバイス35のスイッチング状態を定めるために1ビットが必要である。従って、図2に示されるように、2マイクロ秒のサイクルタイムあたり、1つのハーフブリッジについて全体で7ビットの情報が必要とされ、したがって、図2に示すような、三相の、2レベルインバータモジュールについては全体で21ビットが必要である。これにより、各位相を他の位相とは個別にコントロールすることが可能となり、これがコントロールシステムの要件である。各電力モジュールが整流器およびインバータモジュールから構成されている場合、このときインバータモジュールは全体で6つの位相を有するが、他の形式ビットおよびコントロールビットがコントロールメッセージおよび他の種々のコントロール信号に存在することを考慮すると、約100ビットのメッセージ長が必要とされる。2マイクロ秒のサイクルタイム内にメッセージ全体を伝送するため、送受信回路41のクロック周波数は50~100MHzのオーダーで十分である。インバータ27がコントロールメッセージエラーの発生時に動作することができれば、これは有利である。これを達成するための第1の代替例を図4を参照して説明し、第2の代替例を図5を参照して説明する。図4は、インバータモジュール27、および、インバータモジュール27の、中央コントローラ33との間で信号の送受信を行う回路の非常に簡略化された図を示す。回路39は、中央コントローラ33からシリアルデータリンク403を介して受信したコントロールメッセージに従ってスイッチングデバイス35にスイッチング状態を供給するデコーダ回路47を備えている。コントロールメッセージは、中央コントローラ33からシリアルデータリンク40を介して3重に送られる。回路39のまたは回路39に接続された判定モジュール49は、3重のコントロールメッセージを受信し、多数決判定アルゴリズムを実行する。コントロールメッセージの3つ全てのコピーが同一であるとき、コントロールメッセージはデコーダ回路47に伝送される。3つのコピーのうちの2つのみが所定ビットについて同一であるとき、これら2つのコントロールメッセージに含まれるビットが、供給回路47に送られるコントロールメッセージのバージョンに用いられる。3つ全てのメッセージが所定ビットにおいて互いに異なるとき、判定モジュール49は、インバータモジュール27を誤り状態に設定するか、または、次の3重のコントロールメッセージが到達するまで従前のスイッチング状態の設定を維持する。次のコントロールメッセージにおいても、コントロールメッセージの3つ全てのコピーが互いに異なっている場合、インバータモジュール27は誤り状態に設定される。それ以外の場合、コントロールメッセージに含まれるスイッチング状態がアクティブスイッチングデバイス35に供給され、インバータモジュール27の動作は継続可能となる。すなわち、図4に示される代替例により、コンバータは1つのメッセージエラーが発生しても、動作を継続することができる。1つのメッセージエラーが発生した場合、その1つのメッセージエラーを受信する各インバータモジュール27は、2マイクロ秒の間、誤り状態にあり、波形に少し歪みが生じることとなるが、システムおよびシステムに接続されている装置は波形の歪みに寛容であるように構成可能である。第2の代替例によれば、インバータは図5に示されるメッセージエラーの場合にも動作が継続可能である。図5は、図4に示されるデコーダ回路47とCRCチェックモジュール51とを有する回路33を備えるインバータモジュール27を示す。中央コントローラは、各コントロールメッセージに対してチェックサム値を生成し、そのチェックサム値をコントロールメッセージに付加した後、シリアルデータリンク40を介してインバータモジュール27に送るCRCコードジェネレータ53を備えている。コントロールメッセージを受信するインバータモジュール27において、CRCチェックモジュール51はCRCコードを再計算し、CRCコードが受信したコードと同一であるとき、コントロールメッセージをデコーダ回路47に送る。CRCチェックモジュール51が、受信したCRCコードとは異なるCRCコードを計算したとき、コントロールメッセージはデコーダ回路47に送られず、インバータモジュール27は誤り状態に設定されるか、または、好ましくは、アクティブスイッチングデバイス35は従前に受信したコントロールメッセージに従って設定された状態に維持される。次のコントロールメッセージを受信し、CRCチェックモジュール51により計算されたCRCコードが受信したCRCコードとはコードと同一である場合、このコントロールメッセージはデコーダ回路47に送られ、各スイッチング状態がアクティブスイッチングデバイス35に供給される。CRCチェックモジュール51により計算されたその後のメッセージのCRCコードもまた受信したCRCコードと異なる場合、インバータモジュール27は誤り状態に設定される。いずれの方法においても、多数決判定およびCRCコードはチェックが組み合わされてもよい。まとめると、メッセージエラーが検出可能であり、場合によっては、多数決判定アルゴリズムにより修正されるか、または、CRCチェックアルゴリズムにより検出される。メッセージエラーが1つだけ検出され、その後のコントロールメッセージがエラーを含まない場合、システムは従前に設定されたスイッチング状態に維持されるのみで、次のタイミングサイクルまで誤った状態にあることとなる。2つの連続するコントロールメッセージがエラーを含む場合、各インバータモジュールは誤り状態に設定される。しかし、2つの連続するコントロールメッセージがエラーを含む場合に、インバータモジュールは強制的に誤り状態に設定されない。インバータモジュールおよびコンバータモジュールによりコントロールされる装置が、1サイクルタイムを超えて誤ったスイッチング状態に寛容であるならば、インバータモジュールは3つ以上の連続するコントロールメッセージがエラーを含むときのみ、誤り状態に設定されてもよい。コントロールメッセージがそのタイミングデータにエラーを含む場合、これらのエラーは受信回路に他のロジックを導入することにより対処可能であり、これは、コンバータブリッジの即時の要求、例えば、デッドタイムおよび最小のオン/オフ時間に関する要求が満たされる。図3を参照して既に説明したように、中央コントローラ33とインバータモジュール27_1、27_2、27_3とを接続する通信リンクは全二重リンクである。これは、中央コントローラ33からインバータモジュール27_1、27_2、27_3にデータが同時に伝送されると同時に、データがインバータモジュール27_1、27_2、27_3から中央コントローラ33に伝送可能であることを意味する。インバータモジュール27_1、27_2、27_3から中央コントローラ33に伝送される。このようなデータは、電圧フィードバック信号、電流フィードバック信号、介入信号、例えば、過電流発生時のディスエーブル信号などである。このようにして、並列接続または直列接続されたインバータモジュールの協働的停止が、専用通信ラインを必要としない単一のケーブル通信システムを用いて達成可能である。すなわち、図1~5を参照して説明された本発明によれば、電力コンバータの各コンバータモジュールは、銅ケーブルや光ケーブルのようなシリアルケーブルのみで中央コントローラに接続され、コントロールメッセージがコンバータモジュールに送信可能である。コンバータモジュールは以下の要求を満たす。-所定のパルス幅変調期間におけるスイッチング状態のエッジ分解能が100ナノ秒未満である。-パルス幅変調のエッジ精度が、コンバータモジュールの間で100ナノ秒未満である。-エラー状態に対するレイテンシ応答が5マイクロ秒未満と低く、すなわち、過電流発生時にディスエーブルである。-メインコントロールシステム中央コントローラと分配配置されたコンバータモジュールとの間の相互接続のための可変かつ入手可能な物理媒体を備えている。-単一ビットのエラーに対して寛容である。上記列挙中の数字は例であり、電力回路および関連する時定数の特性に応じて他の数値を用いることができる。