"被写体の撮像を行う第1の撮像部及び第2の撮像部を少なくとも有し、各撮像部で撮像された撮像画像に基づいて3次元画像を形成する複眼撮像装置において、前記第1の撮像部に設けられ、撮像方向を軸としたローリング方向の手振れの他、前記第1の撮像部に加わる手振れを検出し、この手振れを示す第1の手振れ検出信号を出力する第1の手振れ検出部と、前記第2の撮像部に設けられ、撮像方向を軸としたローリング方向の手振れの他、前記第2の撮像部に加わる手振れを検出し、この手振れを示す第2の手振れ検出信号を出力する第2の手振れ検出部と、前記第1の撮像部に設けられ、前記第1の手振れ検出部からの前記第1の手振れ検出信号に基づいて、前記第1の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力する第1の手振れ補正部と、前記第2の撮像部に設けられ、前記第2の手振れ検出部からの前記第2の手振れ検出信号に基づいて、前記第2の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力する第2の手振れ補正部と、前記第1の撮像部に設けられ、前記第1の手振れ検出部により、前記第1の撮像部の撮像方向を軸としたローリング方向の手振れが検出されている間、前記手振れ補正処理を停止するように前記第1の手振れ補正部を制御する第1の手振れ補正停止部と、前記第2の撮像部に設けられ、前記第2の手振れ検出部により、前記第2の撮像部の撮像方向を軸としたローリング方向の手振れが検出されている間、前記手振れ補正処理を停止するように前記第2の手振れ補正部を制御する第2の手振れ補正停止部とを有することを特徴とする複眼撮像装置。被写体の撮像を行う第1の撮像部及び第2の撮像部を少なくとも有し、各撮像部で撮像された撮像画像に基づいて3次元画像を形成する複眼撮像装置において、前記第1の撮像部に設けられ、前記第1の撮像部に加わる上下方向及び左右方向の手振れを検出し、この手振れを示す第1の手振れ検出信号を出力する第1の手振れ検出部と、前記第2の撮像部に設けられ、前記第2の撮像部に加わる上下方向及び左右方向の手振れを検出し、この手振れを示す第2の手振れ検出信号を出力する第2の手振れ検出部と、前記第1の撮像部に設けられ、前記第1の手振れ検出部からの第1の手振れ検出信号を前記第2の撮像部に供給するための第1の外部出力部と、前記第2の撮像部に設けられ、前記第2の手振れ検出部からの第2の手振れ検出信号を前記第1の撮像部に供給するための第2の外部出力部と、前記第1の撮像部に設けられ、前記第1の手振れ検出部で検出された手振れを示す前記第1の手振れ検出信号、及び前記第2の外部出力部を介して前記第2の撮像部の前記第2の外部出力部から供給される前記第2の手振れ検出信号の差分を検出する第1の差分検出部と、前記第1の撮像部に設けられ、前記第1の差分検出部で検出された前記差分の値が所定の閾値よりも低い値である間、前記第1の手振れ検出部からの第1の手振れ検出信号に基づいて、前記第1の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力し、前記第1の差分検出部で検出された前記差分の値が前記所定の閾値以上の値である間、前記第1の撮像部で撮像された撮像画像に対して手振れ補正処理を施すことなく出力する第1の手振れ補正部と、前記第2の撮像部に設けられ、前記第2の手振れ検出部で検出された手振れを示す前記第2の手振れ検出信号、及び前記第1の外部出力部を介して前記第1の撮像部の前記第1の外部出力部から供給される前記第1の手振れ検出信号の差分を検出する第2の差分検出部と、前記第2の撮像部に設けられ、前記第2の差分検出部で検出された前記差分の値が所定の閾値よりも低い値である間、前記第2の手振れ検出部からの第2の手振れ検出信号に基づいて、前記第2の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力し、前記第2の差分検出部で検出された前記差分の値が前記所定の閾値以上の値である間、前記第2の撮像部で撮像された撮像画像に対して手振れ補正処理を施すことなく出力する第2の手振れ補正部とを有することを特徴とする複眼撮像装置。前記第1の手振れ補正部は、前記第1の差分検出部で検出された前記差分の値が所定の閾値よりも低い値である間、前記第1の手振れ検出部からの第1の手振れ検出信号、及び前記第2の撮像部の前記第2の外部出力部を介して供給される前記第2の手振れ検出信号の平均値となる平均手振れ検出信号を形成し、この平均手振れ検出信号に基づいて、前記第1の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力し、前記第2の手振れ補正部は、前記第2の差分検出部で検出された前記差分の値が所定の閾値よりも低い値である間、前記第2の手振れ検出部からの第2の手振れ検出信号、及び前記第1の撮像部の前記第1の外部出力部を介して供給される前記第1の手振れ検出信号の平均値となる平均手振れ検出信号を形成し、この平均手振れ検出信号に基づいて、前記第2の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力することを特徴とする請求項2に記載の複眼撮像装置。被写体の撮像を行う第1の撮像部及び第2の撮像部を少なくとも有し、各撮像部で撮像された撮像画像に基づいて3次元画像を形成する複眼撮像装置の手振れ補正方法であって、前記第1の撮像部に設けられた第1の手振れ検出部により、撮像方向を軸としたローリング方向の手振れの他、前記第1の撮像部に加わる手振れを検出し、この手振れを示す第1の手振れ検出信号を出力する第1の手振れ検出信号出力ステップと、前記第2の撮像部に設けられた第2の手振れ検出部により、撮像方向を軸としたローリング方向の手振れの他、前記第2の撮像部に加わる手振れを検出し、この手振れを示す第2の手振れ検出信号を出力する第2の手振れ検出信号出力ステップと、前記第1の撮像部に設けられた第1の手振れ補正部により、前記第1の手振れ検出部からの前記第1の手振れ検出信号に基づいて、前記第1の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力する第1の手振れ補正ステップと、前記第2の撮像部に設けられた第2の手振れ補正部により、前記第2の手振れ検出部からの前記第2の手振れ検出信号に基づいて、前記第2の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力する第2の手振れ補正ステップと、前記第1の撮像部に設けられた第1の手振れ補正停止部により、前記第1の手振れ検出部で前記第1の撮像部の撮像方向を軸としたローリング方向の手振れが検出されている間、前記手振れ補正処理を停止するように前記第1の手振れ補正部を制御する第1の手振れ補正停止ステップと、前記第2の撮像部に設けられた第2の手振れ補正停止部により、前記第2の手振れ検出部で前記第2の撮像部の撮像方向を軸としたローリング方向の手振れが検出されている間、前記手振れ補正処理を停止するように前記第2の手振れ補正部を制御する第2の手振れ補正停止ステップとを有することを特徴とする複眼撮像装置の手振れ補正方法。被写体の撮像を行う第1の撮像部及び第2の撮像部を少なくとも有し、各撮像部で撮像された撮像画像に基づいて3次元画像を形成する複眼撮像装置の手振れ補正方法であって、前記第1の撮像部に設けられた第1の手振れ検出部により、前記第1の撮像部に加わる上下方向及び左右方向の手振れを検出し、この手振れを示す第1の手振れ検出信号を出力する第1の手振れ検出信号出力ステップと、前記第2の撮像部に設けられた第2の手振れ検出部により、前記第2の撮像部に加わる上下方向及び左右方向の手振れを検出し、この手振れを示す第2の手振れ検出信号を出力する第2の手振れ検出信号出力ステップと、前記第1の撮像部に設けられた第1の外部出力部により、前記第1の手振れ検出部からの第1の手振れ検出信号を前記第2の撮像部に供給する第1の外部出力ステップと、前記第2の撮像部に設けられた第2の外部出力部により、前記第2の手振れ検出部からの第2の手振れ検出信号を前記第1の撮像部に供給する第2の外部出力ステップと、前記第1の撮像部に設けられた第1の差分検出部により、前記第1の手振れ検出部で検出された手振れを示す前記第1の手振れ検出信号、及び前記第2の外部出力部を介して前記第2の撮像部の前記第2の外部出力部から供給される前記第2の手振れ検出信号の差分を検出する第1の差分検出ステップと、前記第1の撮像部に設けられた第1の手振れ補正部により、前記第1の差分検出部で検出された前記差分の値が所定の閾値よりも低い値である間、前記第1の手振れ検出部からの第1の手振れ検出信号に基づいて、前記第1の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力し、前記第1の差分検出部で検出された前記差分の値が前記所定の閾値以上の値である間、前記第1の撮像部で撮像された撮像画像に対して手振れ補正処理を施すことなく出力する第1の手振れ補正ステップと、前記第2の撮像部に設けられた第2の差分検出部により、前記第2の手振れ検出部で検出された手振れを示す前記第2の手振れ検出信号、及び前記第1の外部出力部を介して前記第1の撮像部の前記第1の外部出力部から供給される前記第1の手振れ検出信号の差分を検出する第2の差分検出ステップと、前記第2の撮像部に設けられた第2の手振れ補正部により、前記第2の差分検出部で検出された前記差分の値が所定の閾値よりも低い値である間、前記第2の手振れ検出部からの第2の手振れ検出信号に基づいて、前記第2の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力し、前記第2の差分検出部で検出された前記差分の値が前記所定の閾値以上の値である間、前記第2の撮像部で撮像された撮像画像に対して手振れ補正処理を施すことなく出力する第2の手振れ補正ステップとを有することを特徴とする複眼撮像装置の手振れ補正方法。前記第1の手振れ補正ステップでは、前記第1の手振れ補正部が、前記第1の差分検出部で検出された前記差分の値が所定の閾値よりも低い値である間、前記第1の手振れ検出部からの第1の手振れ検出信号、及び前記第2の撮像部の前記第2の外部出力部を介して供給される前記第2の手振れ検出信号の平均値となる平均手振れ検出信号を形成し、この平均手振れ検出信号に基づいて、前記第1の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力し、前記第2の手振れ補正ステップでは、前記第1の手振れ補正部が、前記第2の差分検出部で検出された前記差分の値が所定の閾値よりも低い値である間、前記第2の手振れ検出部からの第2の手振れ検出信号、及び前記第1の撮像部の前記第1の外部出力部を介して供給される前記第1の手振れ検出信号の平均値となる平均手振れ検出信号を形成し、この平均手振れ検出信号に基づいて、前記第2の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力することを特徴とする請求項5に記載の複眼撮像装置の手振れ補正方法。ここで、2台以上のカメラ装置からなる立体カメラシステムの場合、手振れ等による揺れの種類によっては、手振れ補正処理を行うことで撮像画像に悪影響を及ぼすことがある。この手振れ補正処理が撮像画像に及ぼす悪影響を、以下に説明する。図11a,図11bに、手振れによる揺れが加わった時の各カメラ装置51,52の揺れを示す。図11a,図11bは、当該立体カメラシステムを正面から見たとき、すなわち、被写体側から各カメラ装置51,52を見たときの図である。この図11aに示すように、手振れにより各カメラ装置51,52に対して縦揺れが加わり、また、図11bに示すように、手振れにより各カメラ装置51,52に対して横揺れが加わることとなる。しかし、立体カメラシステムに加わる揺れとしては、上記縦揺れ及び上記横揺れ以外に、図12a及び図12bに示すようにカメラ支持機構53の一点を軸としたローリング方向の揺れが加わる場合もある。さらに、このローリング方向の揺れに対して、上記図11a,図11bに示した縦揺れ及び横揺れが加わった複雑な揺れが発生する場合もある。上記ローリング方向の揺れの発生時に手振れ補正を行うことなく撮像した撮像画像の一例を図13a~図13fに、上記ローリング方向の揺れの発生時に手振れ補正を行いながら撮像した撮像画像の一例を図14a~図14fに示す。まず、図13a及び図13bは、上記ローリング方向の揺れが加わった上記各カメラ装置51,52で撮像される風景の撮像範囲を示している。図13c及び図13dは、各カメラ装置51,52で撮像された撮像画像を示しており、一点鎖線の枠は、手振れ補正による撮像素子60の読み出し領域を示している。この図13a~図13fは、手振れ補正を行わない例であるため、図13c及び図13dに示すように各撮像素子60の中心を基準として設定された所定範囲が、各カメラ装置51,52の各撮像素子60の読み出し領域として設定され、該各読み出し領域から撮像画像の読み出しが行われる。この各撮像素子60の中心を基準とする各読み出し領域からそれぞれ読み出された撮像画像が、図13e及び図13fである。これに対して、図14a及び図14bは、上記ローリング方向の揺れが加わった上記各カメラ装置51,52で撮像される風景の撮像範囲を示している。また、図14c及び図14dは、各カメラ装置51,52で撮像された撮像画像を示しており、一点鎖線の枠は、手振れ補正による撮像素子60の読み出し領域を示している。この図14a~図14fは、手振れ補正を行う例である。このため、例えば第1のカメラ装置51が下方向の動きを検出した場合、該第1のカメラ装置51は、図14cに矢印で示すように上記読み出し領域を上方向に移動して撮像画像の読み出しを行う。また、例えば第2のカメラ装置52が上方向の動きを検出した場合、該第2のカメラ装置52は、図14dに矢印で示すように上記読み出し領域を下方向に移動して撮像画像の読み出しを行う。このため、上記ローリング方向の揺れが加わった際に手振れ補正を行うと、各カメラ装置51,52からの撮像画像が、図14e及び図14fに示すように上下にずれた不自然な撮像画像となる。2台以上のカメラ装置51,52からなる立体カメラシステムにおいては、3次元画像の撮像時には、撮像画角に上下方向のずれが生じないように、各カメラ装置51,52のセッティングポジションを正しく調整したうえで撮像が行われるのであるが、上述のように撮像方向を軸としたローリング方向の揺れが加わった場合に、各カメラ装置51,52の手振れ補正機構が独立して働いていると、各撮像画像に不自然な上下方向のずれが生じるという問題がある。一般に、3次元撮像画像では、水平方向の撮像画像のずれは、視聴者に視差、すなわち奥行き感のずれとして視認される。このため、水平方向の撮像画像のずれは、視聴者に対して悪影響を与えることは少ない。しかし、垂直方向の撮像画像のずれは、視聴者に左右の撮像画像の上下のずれとなって視認される。このため、垂直方向の撮像画像のずれは、視聴者に対して強い不快感を与える原因となる。本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、3次元撮像画像の撮像時に、各カメラ装置に対して撮像方向を軸としたローリング方向の揺れが加わった場合でも、該各カメラ装置の撮像画像に上下のずれが発生する不都合を防止することができ、高品位な立体画像を撮像可能とすることができるような複眼撮像装置、及び複眼撮像装置の手振れ補正方法の提供を目的とする。本発明に係る複眼撮像装置は、被写体の撮像を行う第1の撮像部1及び第2の撮像部2を少なくとも有し、各撮像部で撮像された撮像画像に基づいて3次元画像を形成する複眼撮像装置であって、上述の課題を解決するための手段として、前記第1の撮像部に設けられ、撮像方向を軸としたローリング方向の手振れの他、前記第1の撮像部に加わる手振れを検出し、この手振れを示す第1の手振れ検出信号を出力する第1の手振れ検出部21と、前記第2の撮像部に設けられ、撮像方向を軸としたローリング方向の手振れの他、前記第2の撮像部に加わる手振れを検出し、この手振れを示す第2の手振れ検出信号を出力する第2の手振れ検出部21と、前記第1の撮像部に設けられ、前記第1の手振れ検出部からの前記第1の手振れ検出信号に基づいて、前記第1の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力する第1の手振れ補正部11,12と、前記第2の撮像部に設けられ、前記第2の手振れ検出部からの前記第2の手振れ検出信号に基づいて、前記第2の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力する第2の手振れ補正部11,12と、前記第1の撮像部に設けられ、前記第1の手振れ検出部により、前記第1の撮像部の撮像方向を軸としたローリング方向の手振れが検出されている間、前記手振れ補正処理を停止するように前記第1の手振れ補正部を制御する第1の手振れ補正停止部22と、前記第2の撮像部に設けられ、前記第2の手振れ検出部により、前記第2の撮像部の撮像方向を軸としたローリング方向の手振れが検出されている間、前記手振れ補正処理を停止するように前記第2の手振れ補正部を制御する第2の手振れ補正停止部22とを有する。このような本発明は、各撮像部に対して上下左右方向の手振れの他に、撮像方向を軸としたローリング方向の手振れを検出する第1及び第2の手振れ検出部をそれぞれ設ける。そして、この第1及び第2の手振れ検出部で、前記ローリング方向の手振れが検出されている間、撮像画像の手振れ補正処理を停止するように各手振れ補正部を制御する。これにより、ローリング方向の手振れの発生時に手振れ補正を行うことで、前記各撮像部からの各撮像画像に不自然な上下方向のずれが生ずる不都合を防止して、高品位な3次元撮像画像の出力を図る。また、本発明に係る複眼撮像装置は、被写体の撮像を行う第1の撮像部1及び第2の撮像部2を少なくとも有し、各撮像部で撮像された撮像画像に基づいて3次元画像を形成する複眼撮像装置であって、上述の課題を解決するための手段として、前記第1の撮像部に設けられ、前記第1の撮像部に加わる上下方向及び左右方向の手振れを検出し、この手振れを示す第1の手振れ検出信号を出力する第1の手振れ検出部21と、前記第2の撮像部に設けられ、前記第2の撮像部に加わる上下方向及び左右方向の手振れを検出し、この手振れを示す第2の手振れ検出信号を出力する第2の手振れ検出部21と、前記第1の撮像部に設けられ、前記第1の手振れ検出部からの第1の手振れ検出信号を前記第2の撮像部に供給するための第1の外部出力部23と、前記第2の撮像部に設けられ、前記第2の手振れ検出部からの第2の手振れ検出信号を前記第1の撮像部に供給するための第2の外部出力部23と、前記第1の撮像部に設けられ、前記第1の手振れ検出部で検出された手振れを示す前記第1の手振れ検出信号、及び前記第2の外部出力部を介して前記第2の撮像部の前記第2の外部出力部から供給される前記第2の手振れ検出信号の差分を検出する第1の差分検出部25と、前記第1の撮像部に設けられ、前記第1の差分検出部で検出された前記差分の値が所定の閾値よりも低い値である間、前記第1の手振れ検出部からの第1の手振れ検出信号に基づいて、前記第1の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力し、前記第1の差分検出部で検出された前記差分の値が前記所定の閾値以上の値である間、前記第1の撮像部で撮像された撮像画像に対して手振れ補正処理を施すことなく出力する第1の手振れ補正部11,12と、前記第2の撮像部に設けられ、前記第2の手振れ検出部で検出された手振れを示す前記第2の手振れ検出信号、及び前記第1の外部出力部を介して前記第1の撮像部の前記第1の外部出力部から供給される前記第1の手振れ検出信号の差分を検出する第2の差分検出部25と、前記第2の撮像部に設けられ、前記第2の差分検出部で検出された前記差分の値が所定の閾値よりも低い値である間、前記第2の手振れ検出部からの第2の手振れ検出信号に基づいて、前記第2の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力し、前記第2の差分検出部で検出された前記差分の値が前記所定の閾値以上の値である間、前記第2の撮像部で撮像された撮像画像に対して手振れ補正処理を施すことなく出力する第2の手振れ補正部11,12とを有する。このような本発明は、各撮像部に対して上下左右方向の手振れのみ検出する第1及び第2の手振れ検出部をそれぞれ設ける。そして、この第1及び第2の手振れ検出部で検出される上下左右方向の手振れの差分が、所定の閾値よりも低い値である間は、ローリング方向の手振れが発生していないことを示すため、各手振れ補正部で各撮像画像に手振れ補正を施して出力する。これに対して、第1及び第2の手振れ検出部で検出される上下左右方向の手振れの差分が、所定の閾値以上の値である間は、ローリング方向の手振れが発生していることを示すため、各手振れ補正部で各撮像画像に手振れ補正を施すことなく出力する。これにより、ローリング方向の手振れの発生時に手振れ補正を行うことで、前記各撮像部からの各撮像画像に不自然な上下方向のずれが生ずる不都合を防止して、高品位な3次元撮像画像の出力を図る。また、第1及び第2の手振れ検出部として上下左右方向の手振れのみ検出する安価な手振れ検出部を用いて実現することで、本発明を適用した機器のローコスト化を図る。また、本発明に係る複眼撮像装置は、上述の課題を解決するために、前記第1の手振れ補正部が、前記第1の差分検出部で検出された前記差分の値が所定の閾値よりも低い値である間、前記第1の手振れ検出部からの第1の手振れ検出信号、及び前記第2の撮像部の前記第2の外部出力部を介して供給される前記第2の手振れ検出信号の平均値となる平均手振れ検出信号を形成し、この平均手振れ検出信号に基づいて、前記第1の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力する。また、前記第2の手振れ補正部が、前記第2の差分検出部で検出された前記差分の値が所定の閾値よりも低い値である間、前記第2の手振れ検出部からの第2の手振れ検出信号、及び前記第1の撮像部の前記第1の外部出力部を介して供給される前記第1の手振れ検出信号の平均値となる平均手振れ検出信号を形成し、この平均手振れ検出信号に基づいて、前記第2の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力する。このような本発明は、第1の撮像部及び第2の撮像部の双方で、同じ手振れ量=前記平均値の手振れ量に対応する手振れ補正処理を行うことで、3次元画像を形成する各撮像画像に対して施されている手振れ補正量の違いから、視差が不規則に変動して3次元画像に揺れを生ずる不都合を防止し、3D酔いの発生を防止する。また、本発明に係る複眼撮像装置の手振れ補正方法は、被写体の撮像を行う第1の撮像部及び第2の撮像部を少なくとも有し、各撮像部で撮像された撮像画像に基づいて3次元画像を形成する複眼撮像装置の手振れ補正方法であって、上述の課題を解決するための手段として、前記第1の撮像部に設けられた第1の手振れ検出部により、撮像方向を軸としたローリング方向の手振れの他、前記第1の撮像部に加わる手振れを検出し、この手振れを示す第1の手振れ検出信号を出力する第1の手振れ検出信号出力ステップと、前記第2の撮像部に設けられた第2の手振れ検出部により、撮像方向を軸としたローリング方向の手振れの他、前記第2の撮像部に加わる手振れを検出し、この手振れを示す第2の手振れ検出信号を出力する第2の手振れ検出信号出力ステップと、前記第1の撮像部に設けられた第1の手振れ補正部により、前記第1の手振れ検出部からの前記第1の手振れ検出信号に基づいて、前記第1の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力する第1の手振れ補正ステップと、前記第2の撮像部に設けられた第2の手振れ補正部により、前記第2の手振れ検出部からの前記第2の手振れ検出信号に基づいて、前記第2の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力する第2の手振れ補正ステップと、前記第1の撮像部に設けられた第1の手振れ補正停止部により、前記第1の手振れ検出部で前記第1の撮像部の撮像方向を軸としたローリング方向の手振れが検出されている間、前記手振れ補正処理を停止するように前記第1の手振れ補正部を制御する第1の手振れ補正停止ステップと、前記第2の撮像部に設けられた第2の手振れ補正停止部により、前記第2の手振れ検出部で前記第2の撮像部の撮像方向を軸としたローリング方向の手振れが検出されている間、前記手振れ補正処理を停止するように前記第2の手振れ補正部を制御する第2の手振れ補正停止ステップとを有する。このような本発明は、各撮像部に対して上下左右方向の手振れの他に、撮像方向を軸としたローリング方向の手振れを検出する第1及び第2の手振れ検出部をそれぞれ設ける。そして、この第1及び第2の手振れ検出部で、前記ローリング方向の手振れが検出されている間、撮像画像の手振れ補正処理を停止するように各手振れ補正部を制御する。これにより、ローリング方向の手振れの発生時に手振れ補正を行うことで、前記各撮像部からの各撮像画像に不自然な上下方向のずれが生ずる不都合を防止して、高品位な3次元撮像画像の出力を図る。また、本発明に係る複眼撮像装置の手振れ補正方法は、被写体の撮像を行う第1の撮像部及び第2の撮像部を少なくとも有し、各撮像部で撮像された撮像画像に基づいて3次元画像を形成する複眼撮像装置の手振れ補正方法であって、上述の課題を解決するための手段として、前記第1の撮像部に設けられた第1の手振れ検出部により、前記第1の撮像部に加わる上下方向及び左右方向の手振れを検出し、この手振れを示す第1の手振れ検出信号を出力する第1の手振れ検出信号出力ステップと、前記第2の撮像部に設けられた第2の手振れ検出部により、前記第2の撮像部に加わる上下方向及び左右方向の手振れを検出し、この手振れを示す第2の手振れ検出信号を出力する第2の手振れ検出信号出力ステップと、前記第1の撮像部に設けられた第1の外部出力部により、前記第1の手振れ検出部からの第1の手振れ検出信号を前記第2の撮像部に供給する第1の外部出力ステップと、前記第2の撮像部に設けられた第2の外部出力部により、前記第2の手振れ検出部からの第2の手振れ検出信号を前記第1の撮像部に供給する第2の外部出力ステップと、前記第1の撮像部に設けられた第1の差分検出部により、前記第1の手振れ検出部で検出された手振れを示す前記第1の手振れ検出信号、及び前記第2の外部出力部を介して前記第2の撮像部の前記第2の外部出力部から供給される前記第2の手振れ検出信号の差分を検出する第1の差分検出ステップと、前記第1の撮像部に設けられた第1の手振れ補正部により、前記第1の差分検出部で検出された前記差分の値が所定の閾値よりも低い値である間、前記第1の手振れ検出部からの第1の手振れ検出信号に基づいて、前記第1の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力し、前記第1の差分検出部で検出された前記差分の値が前記所定の閾値以上の値である間、前記第1の撮像部で撮像された撮像画像に対して手振れ補正処理を施すことなく出力する第1の手振れ補正ステップと、前記第2の撮像部に設けられた第2の差分検出部により、前記第2の手振れ検出部で検出された手振れを示す前記第2の手振れ検出信号、及び前記第1の外部出力部を介して前記第1の撮像部の前記第1の外部出力部から供給される前記第1の手振れ検出信号の差分を検出する第2の差分検出ステップと、前記第2の撮像部に設けられた第2の手振れ補正部により、前記第2の差分検出部で検出された前記差分の値が所定の閾値よりも低い値である間、前記第2の手振れ検出部からの第2の手振れ検出信号に基づいて、前記第2の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力し、前記第2の差分検出部で検出された前記差分の値が前記所定の閾値以上の値である間、前記第2の撮像部で撮像された撮像画像に対して手振れ補正処理を施すことなく出力する第2の手振れ補正ステップとを有する。このような本発明は、各撮像部に対して上下左右方向の手振れのみ検出する第1及び第2の手振れ検出部をそれぞれ設ける。そして、この第1及び第2の手振れ検出部で検出される上下左右方向の手振れの差分が、所定の閾値よりも低い値である間は、ローリング方向の手振れが発生していないことを示すため、各手振れ補正部で各撮像画像に手振れ補正を施して出力する。これに対して、第1及び第2の手振れ検出部で検出される上下左右方向の手振れの差分が、所定の閾値以上の値である間は、ローリング方向の手振れが発生していることを示すため、各手振れ補正部で各撮像画像に手振れ補正を施すことなく出力する。これにより、ローリング方向の手振れの発生時に手振れ補正を行うことで、前記各撮像部からの各撮像画像に不自然な上下方向のずれが生ずる不都合を防止して、高品位な3次元撮像画像の出力を図る。また、第1及び第2の手振れ検出部として上下左右方向の手振れのみ検出する安価な手振れ検出部を用いて実現することで、本発明を適用した機器のローコスト化を図る。また、本発明に係る複眼撮像装置の手振れ補正方法は、上述の課題を解決するために、前記第1の手振れ補正ステップにおいて、前記第1の手振れ補正部が、前記第1の差分検出部で検出された前記差分の値が所定の閾値よりも低い値である間、前記第1の手振れ検出部からの第1の手振れ検出信号、及び前記第2の撮像部の前記第2の外部出力部を介して供給される前記第2の手振れ検出信号の平均値となる平均手振れ検出信号を形成し、この平均手振れ検出信号に基づいて、前記第1の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力する。また、前記第2の手振れ補正ステップにおいて、前記第1の手振れ補正部が、前記第2の差分検出部で検出された前記差分の値が所定の閾値よりも低い値である間、前記第2の手振れ検出部からの第2の手振れ検出信号、及び前記第1の撮像部の前記第1の外部出力部を介して供給される前記第1の手振れ検出信号の平均値となる平均手振れ検出信号を形成し、この平均手振れ検出信号に基づいて、前記第2の撮像部で撮像された撮像画像に手振れ補正処理を施して出力する。このような本発明は、第1の撮像部及び第2の撮像部の双方で、同じ手振れ量=前記平均値の手振れ量に対応する手振れ補正処理を行うことで、3次元画像を形成する各撮像画像に対して施されている手振れ補正量の違いから、視差が不規則に変動して3次元画像に揺れを生ずる不都合を防止し、3D酔いの発生を防止する。本発明は、複数の撮像部に対して、撮像方向を軸としたローリング方向の揺れが加わった場合に、各撮像部で撮像画像に施している手振れ補正処理を停止し、手振れ補正処理を施さない状態の撮像画像を出力することができる。このため、ローリング方向の揺れが発生している場合に、各撮像部の手振れ補正部が独立して働くことにより、撮像画像に不自然な上下方向のずれが発生する不都合を防止することができ、高品位な3次元撮像画像を出力可能とすることができる。本発明は、複数のカメラ装置で被写体の撮像を行うことで、3次元画像の撮像を可能とする立体カメラシステムに適用することができる。[第1の実施例]第1の実施例の立体カメラシステムの構成この本発明を適用した第1の実施例となる立体カメラシステムは、図1に示すように左目用の撮像画像を撮像する第1のカメラ装置1と、右目用の撮像画像を撮像する第2のカメラ装置2とを有している。第1のカメラ装置1及び第2のカメラ装置は、被写体の撮像を行うための撮像部3、及び手振れ補正処理を行うための手振れ補正演算部4を有している。撮像部3は、図2に示すように、例えばCMOSセンサやCCDセンサ等の撮像素子11と、この撮像素子11の撮像動作を制御する撮像素子制御部12とを有している。手振れ補正演算部4は、図2に示すように、当該手振れ補正演算部4が設けられている上記第1のカメラ装置1或いは第2のカメラ装置2に加わった揺れの方向と量を検出し、これらを示す手振れ検出信号を出力する手振れ検出部21を有している。この手振れ検出部21は、いわゆる3軸の手振れ検出部となっており、上下方向の揺れ,左右方向の揺れの他、撮像方向を軸としたローリング方向の揺れを検出し、当該各揺れの方向及び量を検出し、これを示す手振れ検出信号を出力するようになっている。また、この手振れ補正演算部4は、手振れ検出部21からの上下左右の各手振れに対応する手振れ検出信号に基づいて、当該手振れ補正演算部4が設けられている上記第1のカメラ装置1或いは第2のカメラ装置2で撮像された撮像画像から上記各手振れの影響を除去するための手振れ補正信号を形成し、これを上記撮像部3の撮像素子制御部12に供給するマイクロコンピュータ部22マイコン部を有している。また、後述するが、このマイコン部22は、手振れ検出部21から上記撮像方向を軸としたローリング方向の手振れに対応する手振れ検出信号が供給された場合には、このローリング方向の手振れに対応する手振れ検出信号が供給されている間、手振れ補正処理を停止するための手振れ補正停止信号を、上記撮像部3の撮像素子制御部12に供給するようになっている。第1の実施例の立体カメラシステムの動作このような第1の実施例の立体カメラシステムの場合、図2に示す第1のカメラ装置1及び第2のカメラ装置2の手振れ検出部21が、撮像中に生じた上下方向、左右方向、及び撮像方向を軸としたローリング方向の揺れを検出し、この各揺れの方向及び量を示す手振れ検出信号をマイコン部22に供給する。マイコン部22は、手振れ検出部21から供給される手振れ検出信号を解析することで、現在、手振れ検出部21で検出されている手振れの種類を判別する。マイコン部22は、現在、手振れ検出部21で検出されている手振れが、上下方向の手振れ、或いは左右方向の手振れであると判別した場合、この上下方向の手振れ、或いは左右方向の手振れをキャンセルするための手振れ補正信号を形成し、これを撮像部3の撮像素子制御部12に供給する。撮像素子制御部12は、この上下方向の手振れに対応する手振れ補正信号、或いは左右方向の手振れに対応する手振れ補正信号に基づいて、撮像素子11で撮像された撮像画像から上下方向或いは左右方向の手振れを除去する手振れ補正処理を施し、この手振れ補正処理を施した撮像画像を出力する。この手振れ補正処理が施された各カメラ装置1,2からの各撮像画像は、後段の3次元画像形成部図示しないに供給される。3次元画像形成部図示しないは、各カメラ装置1,2からの各撮像画像に基づいて3次元画像を形成する。一方、マイコン部22は、手振れ検出部21から供給される手振れ検出信号を解析することで、現在、手振れ検出部21で検出されている手振れが、撮像方向を軸とするローリング方向の手振れであると判別した場合、このローリング方向の手振れであることを示す手振れ検出信号が手振れ検出部21から供給されている間、手振れ補正処理を停止するための手振れ補正停止信号を、上記撮像部3の撮像素子制御部12に供給する。撮像素子制御部12は、マイコン部22から、この手振れ補正停止信号が供給されている間、手振れ補正を停止する。そして、撮像素子制御部12は、この手振れ補正を停止制御している間、撮像素子11の中心を基準とする所定範囲の読み出し領域に対応する撮像画像を読み出して出力する。すなわち、手振れ補正処理を行う場合、上記上下左右の手振れ方向及び手振れ量に応じて、撮像素子11の中心を基準とする所定範囲の読み出し領域を上下左右に移動して撮像画像の読み出しを行うのであるが、ローリング方向の手振れが生じている間は、この手振れ補正処理を停止し、本来の基準となる読み出し領域である、上記撮像素子11の中心を基準とする所定範囲の読み出し領域に対応する撮像画像を読み出して出力する。これにより、ローリング方向の手振れが生じている間は、各カメラ装置1,2から手振れ補正処理を施していない撮像画像をそれぞれ出力することができるため、上記ローリング方向の揺れが発生している場合に、各カメラ装置1,2でそれぞれ別個に手振れ補正処理が行われることで、撮像画像に不自然な上下方向のずれが発生する不都合を防止することができる。この手振れ補正処理が施されることなく読み出された各カメラ装置1,2からの各撮像画像も、後段の3次元画像形成部に供給される。3次元画像形成部は、各カメラ装置1,2からの各撮像画像に基づいて3次元画像を形成する。第1の実施例の立体カメラシステムの効果以上の説明から明らかなように、この第1の実施例の立体カメラシステムは、手振れ検出部21として、上下方向の揺れ,左右方向の揺れの他、撮像方向を軸としたローリング方向の揺れを検出する3軸の手振れ検出部を設ける。そして、この手振れ検出部21で上下方向或いは左右方向の手振れが検出されている間は、手振れ補正を施した撮像画像を出力するようにマイコン部22及び撮像素子制御部12が動作する。また、手振れ検出部21で、撮像方向を軸としたローリング方向の手振れが検出されている間は、手振れ補正処理を停止し、手振れ補正処理が施していない撮像画像を出力するようにマイコン部22及び撮像素子制御部12が動作する。これにより、ローリング方向の手振れが生じている間は、各カメラ装置1,2から手振れ補正処理を施していない撮像画像をそれぞれ出力することができる。このため、上記ローリング方向の揺れが発生している場合に、各カメラ装置1,2でそれぞれ別個に手振れ補正処理が行われることで、撮像画像に不自然な上下方向のずれが発生する不都合を防止することができ、高品位な3次元撮像画像を形成可能とすることができる。[第2の実施例]次に、本発明を適用した第2の実施例となる立体カメラシステムの説明をする。上述の第1の実施例の立体カメラシステムは、手振れ検出部21として、上下方向の揺れ,左右方向の揺れの他、撮像方向を軸としたローリング方向の揺れを検出する3軸の手振れ検出部を設けたものであった。ただ、この3軸の手振れ検出部は高価な部品であるため、立体カメラシステムの製造コストが高くなるおそれがある。このため、以下に説明する第2の実施例の立体カメラシステムは、安価な2軸の手振れ検出部でローリング方向の手振れをも検出して上述の手振れ補正のオンオフ制御を行うことで、立体カメラシステムの製造コストを低く抑えることを可能としたものである。第2の実施例の立体カメラシステムの構成この本発明を適用した第2の実施例となる立体カメラシステムは、図3に示すように左目用の撮像画像を撮像する第1のカメラ装置1と、右目用の撮像画像を撮像する第2のカメラ装置2とを有している。第1のカメラ装置1及び第2のカメラ装置2は、被写体の撮像を行うための撮像部3、及び手振れ補正処理を行うための手振れ補正演算部4を有している。撮像部3は、図4に示すように、例えばCMOSセンサやCCDセンサ等の撮像素子11と、この撮像素子11の撮像動作を制御する撮像素子制御部12とを有している。手振れ補正演算部4は、図4に示すように、当該手振れ補正演算部4が設けられている上記第1のカメラ装置1或いは第2のカメラ装置2に加わった手振れの方向及び量を検出し、これらを示す手振れ検出信号を出力する手振れ検出部21を有している。この手振れ検出部21は、いわゆる2軸の手振れ検出部となっており、上下方向の手振れ及び左右方向の手振れを検出するようになっている。また、この手振れ補正演算部4は、手振れ検出部21からの手振れ検出信号に基づいて、当該手振れ補正演算部4が設けられている上記第1のカメラ装置1或いは第2のカメラ装置2で撮像された撮像信号から上記手振れの影響を除去するための内部手振れ補正信号を形成して出力するマイクロコンピュータ部22マイコン部を有している。また、この手振れ補正演算部4は、マイコン部22で形成された内部手振れ補正信号を、外部に出力するための出力端子23を有している。この出力端子23は、一方のカメラ装置側で形成された上記内部手振れ補正信号を、外部手振れ補正信号として他方のカメラ装置側に出力するための出力端子となっている。すなわち、第1のカメラ装置1の手振れ補正演算部4に設けられている出力端子23の場合は、マイコン部22で形成された上記内部手振れ補正信号を第2のカメラ装置2に出力するための出力端子となっている。反対に、第2のカメラ装置2の手振れ補正演算部4に設けられている出力端子23の場合は、マイコン部22で形成された上記内部手振れ補正信号を第1のカメラ装置1に出力するための出力端子となっている。また、この手振れ補正演算部4は、前述のように他方のカメラ装置の手振れ補正演算部4に設けられている出力端子23から出力された上記内部手振れ補正信号を取り込むための入力端子24を有している。なお、第1のカメラ装置1側で形成された上記内部手振れ補正信号は、第2のカメラ装置2側にとっては、当該第2のカメラ装置2以外の外部の装置で形成された信号である。このため、第1のカメラ装置1側で形成され出力された上記内部手振れ補正信号を第2のカメラ装置2側で取り込む場合、該第2のカメラ装置2側では、第1のカメラ装置1からの上記内部手振れ補正信号を外部手振れ補正信号外部から取得した信号の意として入力端子24を介して取り込むようになっている。同様に、第2のカメラ装置2側で形成された上記内部手振れ補正信号は、第1のカメラ装置1側にとっては、当該第1のカメラ装置1以外の外部の装置で形成された信号である。このため、第2のカメラ装置2側で形成され出力された上記内部手振れ補正信号を第1のカメラ装置1側で取り込む場合、該第1のカメラ装置1側では、第2のカメラ装置2からの上記内部手振れ補正信号を外部手振れ補正信号外部から取得した信号の意として入力端子24を介して取り込むようになっている。また、この手振れ補正演算部4は、当該手振れ補正演算部4が設けられたカメラ装置側で形成された上記内部手振れ補正信号、及び上記入力端子24を介して他のカメラ装置から供給された上記外部手振れ補正信号の平均値を算出し、この平均値に対応する手振れ補正方向及び手振れ補正量を示す手振れ補正信号を形成し、これを撮像部3の撮像素子制御部12に供給する演算回路25を有している。また、この演算回路25は、内部手振れ補正信号及び外部手振れ補正信号のレベル差に基づいて、撮像方向を軸とするローリング方向の手振れを検出するようになっている。そして、この演算回路25は、上記ローリング方向の手振れを検出している間、上記撮像素子制御部12に対して、手振れ補正処理を停止するための手振れ補正停止信号を供給するようになっている。なお、この例では、演算回路25は、内部手振れ補正信号及び外部手振れ補正信号の平均値に基づいて手振れ補正信号を形成することとしたが、内部手振れ補正信号のみに基づく手振れ補正信号を形成して上記撮像素子制御部12に供給するようにしてもよい。或いは、外部手振れ補正信号のみに基づく手振れ補正信号を形成して上記撮像素子制御部12に供給するようにしてもよい。第2の実施例の立体カメラシステムの動作この実施例の立体カメラシステムでは、図3に示すように第1のカメラ装置1の手振れ補正演算部4で算出された内部手振れ補正信号を第2のカメラ装置2に供給すると共に、第2のカメラ装置2の手振れ補正演算部4で算出された内部手振れ補正信号を第1のカメラ装置1に供給する。第1のカメラ装置1から第2のカメラ装置2に供給される内部手振れ補正信号は、上述のように図4に示す入力端子24を介して、外部手振れ補正信号として、当該第2のカメラ装置2の手振れ補正演算部4の演算回路25に供給される。同様に、第2のカメラ装置2から第1のカメラ装置1に供給される内部手振れ補正信号は、上述のように図4に示す入力端子24を介して、外部手振れ補正信号として、当該第1のカメラ装置1の手振れ補正演算部4の演算回路25に供給される。第1のカメラ装置1の手振れ補正演算部4は、手振れ検出部21で上下左右方向の手振れが検出されると、マイコン部22が、この手振れ検出部21で検出された上下左右の手振れ方向及び手振れ量を示す内部手振れ補正信号を形成し、これを演算回路25に供給すると共に、出力端子23を介して上記第2のカメラ装置2に供給する。第1のカメラ装置1の手振れ補正演算部4の演算回路25には、この内部手振れ補正信号の他に、第2のカメラ装置2からの外部手振れ補正信号が入力端子24を介して供給されている。すなわち、この演算回路25には、第1のカメラ装置1の手振れ補正処理を行うための内部手振れ補正信号の他に、第2のカメラ装置2の手振れ補正処理を行うための外部手振れ補正信号が供給されている。第1のカメラ装置1の手振れ補正演算部4の演算回路25は、当該第1のカメラ装置1の手振れ補正処理を行うための内部手振れ補正信号と、第2のカメラ装置2の手振れ補正処理を行うための外部手振れ補正信号との平均値を算出する。そして、この演算回路25は、上記両者の平均値となる手振れ補正信号を、第1のカメラ装置1の撮像部3の撮像素子制御部12に供給する。同様に、第2のカメラ装置2の手振れ補正演算部4の演算回路25には、当該第2のカメラ装置2内で形成された内部手振れ補正信号の他に、第1のカメラ装置1からの外部手振れ補正信号が入力端子24を介して供給されている。すなわち、この演算回路25には、第2のカメラ装置2の手振れ補正処理を行うための内部手振れ補正信号の他に、第1のカメラ装置1の手振れ補正処理を行うための外部手振れ補正信号が供給されている。第2のカメラ装置2の手振れ補正演算部4の演算回路25は、当該第2のカメラ装置2の手振れ補正処理を行うための内部手振れ補正信号と、第1のカメラ装置1の手振れ補正処理を行うための外部手振れ補正信号との平均値を算出する。そして、この演算回路25は、上記両者の平均値となる手振れ補正信号を、第2のカメラ装置2の撮像部3の撮像素子制御部12に供給する。これにより、各カメラ装置1,2の各撮像部3の各撮像素子制御部12には、それぞれ同じ値=上記平均値の手振れ補正信号が供給されることとなる。このため、各撮像素子制御部12は、この同じ値の手振れ補正信号に基づいて、それぞれ同じ補正量の手振れ補正処理を行うこととなる。従って、後段の図示しない3次元画像形成部において、それぞれ同じ補正量の手振れ補正処理が施された各撮像画像に基づいて3次元画像を形成することができる。そして、各撮像画像に対して施されている手振れ補正量の違いから、視差が不規則に変動して3次元画像に揺れを生ずる不都合を防止することができ、3D酔いの発生を防止することができる。手振れ補正処理のオンオフ動作ここで、各カメラ装置1,2の手振れ補正演算部4の演算回路25は、上記内部手振れ補正信号及び外部手振れ補正信号に基づく手振れ補正信号の形成と共に、各カメラ装置1,2の撮像方向を軸とするローリング方向の手振れの発生を検出する。そして、このローリング方向の手振れの発生を検出している間、手振れ補正処理を停止するための手振れ補正停止信号を形成し、これを撮像部3の撮像素子制御部12に供給する。具体的には、演算回路25は、上記内部手振れ補正信号及び外部手振れ補正信号が供給されると、この内部手振れ補正信号で示される自装置に発生している手振れ量と、外部手振れ補正信号で示される他の装置で発生している手振れ量とを順次、比較する。内部手振れ補正信号で示される手振れ量及び外部手振れ補正信号で示される手振れ量の一例を図5に示すが、この図5からわかるように、上下方向及び左右方向の手振れが発生している場合には、内部手振れ補正信号で示される手振れ量及び外部手振れ補正信号で示される手振れ量のレベル差はそれほど発生しない同相揺れ。これに対して、各カメラ装置1,2の撮像方向を軸とするローリング方向の手振れが発生すると、図5に示すように内部手振れ補正信号で示される手振れ量と、外部手振れ補正信号で示される手振れ量との間に、大きなレベル差が発生する回転揺れ。このようなことから、演算回路25は、供給される内部手振れ補正信号で示される手振れ量と、外部手振れ補正信号で示される手振れ量とを順次比較し、図6に示すように当該両者のレベル差が所定の閾値よりも小さい場合には=図6の手振れ補正実行区間、各カメラ装置1,2に上記上下方向或いは左右方向の手振れが発生しているものと判別し、手振れ補正を行うための手振れ補正信号を形成し、これを撮像部3の撮像素子制御部12に供給する。これにより、上述のように内部手振れ補正信号と外部手振れ補正信号との平均値に対応する手振れ補正信号により、手振れ補正処理が行われることとなる。これに対して、供給される内部手振れ補正信号で示される手振れ量と、外部手振れ補正信号で示される手振れ量とのレベル差が所定の閾値以上の場合=図6の手振れ補正停止区間、演算回路25は、各カメラ装置1,2に上記ローリング方向の手振れが発生しているものと判別し、手振れ補正を停止するための手振れ補正停止信号を形成し、これを撮像部3の撮像素子制御部12に供給する。撮像部3の撮像素子制御部12は、この手振れ補正停止信号が供給されている間、手振れ補正を停止する。そして、撮像素子制御部12は、この手振れ補正を停止制御している間、撮像素子11の中心を基準とする所定範囲の読み出し領域に対応する撮像画像を読み出して出力する。すなわち、手振れ補正処理を行う場合、上記上下左右の手振れ方向及び手振れ量に応じて、撮像素子11の中心を基準とする所定範囲の読み出し領域を上下左右に移動して撮像画像の読み出しを行うのであるが、ローリング方向の手振れが生じている間は、この手振れ補正処理を停止し、本来の基準となる読み出し領域である、上記撮像素子11の中心を基準とする所定範囲の読み出し領域に対応する撮像画像を読み出して出力する。これにより、ローリング方向の手振れが生じている間は、各カメラ装置1,2から手振れ補正処理を施していない撮像画像をそれぞれ出力することができるため、上記ローリング方向の揺れが発生している場合に、各カメラ装置1,2でそれぞれ別個に手振れ補正処理が行われることで、撮像画像に不自然な上下方向のずれが発生する不都合を防止することができる。この手振れ補正処理が施されることなく読み出された各カメラ装置1,2からの各撮像画像も、後段の3次元画像形成部に供給される。3次元画像形成部は、各カメラ装置1,2からの各撮像画像に基づいて3次元画像を形成する。第2の実施例の立体カメラシステムの効果以上の説明から明らかなように、この第2の実施例の立体カメラシステムは、第1のカメラ装置1で検出した手振れ量を示す手振れ補正信号を第2のカメラ装置2に供給し、第2のカメラ装置2で検出した手振れ量を示す手振れ補正信号も第1のカメラ装置1に供給する。そして、第1のカメラ装置1は、当該第1のカメラ装置1側で検出した手振れ量と、第2のカメラ装置2側で検出された手振れ量との平均値となる手振れ量を算出し、この平均値となる手振れ量をキャンセルするように手振れ補正を行う。同様に、第2のカメラ装置2も、当該第2のカメラ装置2側で検出した手振れ量と、第1のカメラ装置1側で検出された手振れ量との平均値となる手振れ量を算出し、この平均値となる手振れ量をキャンセルするように手振れ補正を行う。これにより、第1のカメラ装置1及び第2のカメラ装置2の双方で、同じ手振れ量=上記平均値の手振れ量に対応する手振れ補正処理を行うことができる。従って、3次元画像を形成する各撮像画像に対して施されている手振れ補正量の違いから、視差が不規則に変動して3次元画像に揺れを生ずる不都合を防止することができ、3D酔いの発生を防止することができる。また、この第2の実施例の立体カメラシステムは、各カメラ装置1,2の手振れを検出する手振れ検出部21として、上下方向及び左右方向の手振れを検出する安価な2軸の手振れ検出部を設ける。そして、各カメラ装置1,2の各手振れ検出部21で検出された手振れ量の差が、所定の閾値よりも小さい場合は、上記平均値となる手振れ量をキャンセルするように手振れ補正を行う。これに対して、各カメラ装置1,2の各手振れ検出部21で検出された手振れ量の差が、所定の閾値以上の場合は、各カメラ装置1,2に対してローリング方向の手振れが加わっているものと認識し、上記手振れ量の差が所定の閾値以上となっている間、手振れ補正を停止制御する。これにより、ローリング方向の手振れが生じている間は、各カメラ装置1,2から手振れ補正処理を施していない撮像画像をそれぞれ出力することができるため、上記ローリング方向の揺れが発生している場合に、各カメラ装置1,2でそれぞれ別個に手振れ補正処理が行われることで、撮像画像に不自然な上下方向のずれが発生する不都合を防止することができ、高品位な3次元画像の撮像を可能とすることができる。また、上下方向及び左右方向の手振れを検出する安価な2軸の手振れ検出部21で、このような手振れ補正のオンオフ制御を実現することができる。このため、この第2の実施例の立体カメラシステムを安価に製造可能とすることができる。[変形例]最後に、上述の各実施例は、本発明の一例である。このため、本発明は上述の各実施例に限定されることはなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論であることを付け加えておく。"