中央に案内溝を有し且つ上面及び当該案内溝側面に加圧空気による静圧スラスト軸受け機能を備えた走路と、当該走路の上面で浮上して物品を搬送する搬送台と、前記案内溝に嵌合し当該案内溝側面の静圧スラスト軸受け機能により非接触的に前記搬送台の進行方向を案内する案内子により構成されたエア浮上搬送装置において、前記案内溝内に設置されたAとBの位相が90度異なるように構成されたコイルのセットと前記搬送台の裏面に適切な継鉄を介して磁極をNS交互に配置して固定されたマグネットのセットによりリニア同期モータを構成し、当該モータにより前記搬送台を非接触的に駆動することを特徴とする、エア浮上搬送装置請求項1に記載のエア浮上搬送装置において、前記案内溝内に設置されたA、Bの位相が90度異なるように構成された複数のコイルのセットが搬送装置走路に間欠的に設置され、各コイルのセットの間には前記搬送台を駆動するコイルが無いことを特徴とする、エア浮上搬送装置請求項2に記載のエア浮上搬送装置において、前記コイルセットと前記マグネットセットにより構成されるリニア同期モータの駆動制御装置、及び、前記搬送台の停止位置制御装置を備え、前期コイルセットの間は前記搬送台が慣性走行することを特徴とする、エア浮上搬送システム本発明は上述の技術的な課題を解決し、エアによる浮上搬送方式の技術に関して、従来のエア浮上搬送方式では実現が困難であった実用性に優れた構造のリニア同期モータによる搬送台の駆動方法を提供するものであり、具体的には以下の目的を達成しようとするものである。1.エア浮上搬送台を駆動するリニア同期モータの構造を磁気回路とマグネットの個数の観点から見直し、エネルギー効率が良く駆動力が大きい実用性に優れたリニア同期モータにより駆動されるエア浮上搬送方式を低コストで提供する。2.エア浮上搬送台を駆動するリニア同期モータの固定子コイルを構造と配置方法の観点から見直し、コンパクトで省エネ性に優れたリニア同期モータにより駆動されるエア浮上搬送方式を低コストで提供する。上記の課題を解決するため、本発明では中央に案内溝を有し且つ上面及び当該案内溝側面に加圧空気による静圧スラスト軸受け機能を備えた走路と、当該走路の上面で浮上して物品を搬送する搬送台と、前記案内溝に嵌合し当該案内溝側面の静圧スラスト軸受け機能により非接触的に前記搬送台の進行方向を案内する案内子と、前記搬送台を駆動するために前記案内溝内に配置された位相が90度異なるA、B2相のコイルセット及び前記搬送台の裏面に適切な継鉄を介して磁極をNS交互に配置したマグネットセットを夫々固定子と可動子とするリニア同期モータを主要な構成要素として、エア浮上搬送装置を構成した。更に本発明では、エア浮上搬送方式では搬送台と走路の間の摩擦抵抗が非常に少ないため搬送台の速度が減衰しないというエア浮上搬送方式の本質的な特長を活かし、前記搬送台を駆動するため前記案内溝内に配置されたリニア同期モータの固定子コイルセットは予め決められた搬送台の停止ステーション近傍にのみ搬送台の加減速に必要な個数を設置し、搬送台停止ステーション間は搬送台駆動用のコイルセットを設置せずに搬送台を慣性走行させることにより、搬送台駆動用リニア同期モータの固定子コイルの数量を減らすことが可能である。本発明によれば、中央に案内溝を有し且つ上面及び当該案内溝側面に加圧空気による静圧スラスト軸受け機能を備えた走路と、当該走路の上面で浮上して物品を搬送する搬送台と、前記案内溝に嵌合し当該案内溝側面の静圧スラスト軸受け機能により非接触的に前記搬送台の進行方向を案内する案内子とにより構成されるエア浮上搬送方式において、搬送台を実用性に優れた構造及び配置のリニア同期モータの方式により駆動することが可能になり、以下の効果を期待出来る。1.エア浮上搬送台駆動用リニア同期モータの固定子コイルは搬送台停止ステーションの近傍のみに設置し搬送台停止ステーション間には設置しないため、固定子コイルの数量を減らすことが可能となり、前記搬送台駆動用リニア同期モータのコストが下がる。2.エア浮上搬送台駆動用リニア同期モータは固定子のコイルが位相差90度のA相B相で構成された2相モータ方式であるため、従来の3相モータ方式に比べ構造がコンパクトになりコスト的に有利である。3.エア浮上搬送台駆動用リニア同期モータは可動子のマグネットを適切な継鉄を介して前記搬送台の裏面にコイルに対向してNS交互に配置する方式であるため、構造的に簡単でありコスト的に有利である。また、コイルに対向するマグネット数を増やすことにより搬送台駆動に必要な推力を容易に得ることが可能である。以下本発明にかかる実施形態を図面により説明する。図1は本発明に関わるエア浮上搬送装置の構成要素を示す断面図である。図1において1は走路、2は対向する2本の走路で形成された中央の走行案内溝である。走路1の上面及び案内溝2の側面は多孔質材1aの表面から出る加圧空気により静圧スラスト軸受け機能を有している。3はエア浮上搬送台、4は前記案内溝に嵌合し案内溝側面の静圧スラスト軸受け機能により非接触的に前記搬送台の進行方向を案内する案内子である。5は前記搬送台を駆動するために前記案内溝内に配置された位相が90度異なるA、B2相のコイルセット、6は前記搬送台の裏面に適切な継鉄7を介して磁極をNS交互に配置したマグネットセットである。図2は本発明に関わるエア浮上搬送装置の全体を示す俯瞰図である。エア浮上搬送台3の進行方向を案内する案内子4と前記搬送台の裏面に適切な継鉄7を介して磁極をNS交互に配置したマグネットセット6はエア浮上搬送台3の下にあるので図示されない。図3は図2に示すコイルセット5の拡大図である。Aコイル5aとBコイル5bは位相が90度異なるので相互に重なった入子構造をなしている。図4は、図2においてエア浮上搬送台3及び当該搬送台に取付けられたリニア同期モータの可動子マグネット、案内子4等を取外した状態を示す。図4に示すようにコイルセット5は図2に示すエア浮上搬送台3の停止位置にのみ配置され、停止位置の中間には配置されていない。この様に固定子コイル間欠配置型のリニア同期モータによりエア浮上搬送台を駆動する方式が本発明の特徴の一つである。図5に本発明に関わるエア浮上搬送装置のエア浮上搬送台3を駆動するリニア同期モータの構造を、エア浮上搬送台3固定子コイル5a固定子コイル5b可動子マグネット6及び磁気回路継鉄7を含んだ断面図により示す。コイル5a及び5bは位相差90度のA、B2相のコイルセットを示し、コイル5bはコイル5aと入子構造にすることを可能にするため端部を適宜折り曲げた構造をしている。また可動子マグネット6の磁極はNS交互に配置されNSのピッチはコイル5aと5bのピッチの2倍である。この様にコイルの構造を入子構造のAB2相方式とすることにより、エア浮上搬送台駆動用リニア同期モータの固定子構造を簡素化できる。また当該モータの駆動力は可動子マグネット6の増設により容易に増加するため、仕様に合せた設計の自由度が高い構造である。