ハウジングと、前記ハウジングの内部に少なくとも部分的に配置された回転促進器を含む回転可能要素と、前記ハウジングに対して長手方向に前記回転可能要素を少なくとも部分的に保持するための少なくとも1つの保持要素と、細長い医療器具に回転可能に係合されるために前記回転可能要素に連結される結合機構と、アクチュエータであって、前記回転可能要素を回転させるために前記回転可能要素の前記回転促進器と相互作用する内部要素、および、手動で作動されるために少なくとも1本の指によって係合されるように構成された、前記ハウジングから延在する外部要素を含むアクチュエータとを備えた、細長い医療器具を手動でスピンさせるためのルータ。前記アクチュエータの前記外部要素は、前記アクチュエータの前記内部要素にヒンジ式に固定された、請求項1に記載のルータ。前記アクチュエータの前記外部要素は、前記アクチュエータの前記内部要素の反対側どうしに係合される一対の離間されたアームを含む、請求項2に記載のルータ。前記回転可能要素の前記回転促進器は螺旋要素を備え、前記アクチュエータの前記内部要素は、前記螺旋要素に沿って長手方向に並進してそれにより前記回転可能要素を回転させるように、構成された、請求項1または請求項2に記載のルータ。前記回転可能要素の長手方向に沿って延在して前記ルータの遠位端および近位端に連通する導管を備えた、請求項4に記載のルータ。前記導管は、細長い医療器具の一部分を受けるように構成された、請求項5に記載のルータ。前記結合機構は、前記回転可能要素の遠位部分に隣接して位置する、請求項4に記載のルータ。前記少なくとも1つの保持要素および前記結合機構が少なくとも1つの共通の要素を備えた、請求項7に記載のルータ。前記ハウジング上にあり、手の一部分によって保持されるように構成されたハンドルをさらに備えた、請求項1または請求項2に記載のルータ。前記ハンドルは、前記ハウジングの長手方向に対して横方向に方向付けられた細長い要素を備えた、請求項9に記載のルータ。前記ハンドルから前記アクチュエータの前記外部要素まで横方向に延在し、前記アクチュエータの前記外部要素にヒンジ式に固定される中間要素をさらに備えた、請求項10に記載のルータ。前記アクチュエータの前記外部要素は、手動で作動されるために指に係合されるように構成された、前記ハウジングの反対側どうしから延在する一対の外部要素を含む、請求項1または請求項2に記載のルータ。マセレータワイヤの残りの部分の軸を越えて延在する少なくとも1つの非直線状機構を備えた遠位端を備えた、請求項1乃至12のいずれか一項に記載のルータと共に使用されるように構成されたマセレータワイヤ。前記少なくとも1つの非直線状機構は、被験者の身体内に前記マセレータワイヤを導入するのを促進するために前記マセレータワイヤの前記残りの部分の前記軸に対して横方向に方向付けられた滑らかな遠位側縁部を画定する、請求項13に記載のマセレータワイヤ。請求項1乃至12のいずれか一項に記載のロータと、請求項13または請求項14に記載のマセレータワイヤとを備えたマセレーションシステム。一態様では、本発明は、細長い医療器具をその長手方向軸を中心に回転またはスピンさせるための装置の種々の実施形態を含む。このような装置は本明細書ではルータrooterと称されてよい。特定の一実施形態では、このような装置は、ハウジングと、ハウジング内にある回転可能要素と、ハウジングに対して回転可能要素を定位置で固定するための保持要素と、ハウジング内で回転可能要素を回転させるためのアクチュエータとを含む。回転可能要素は、被験者の身体内で医療手技を行うのを可能にするのに使用され得るかまたは実際に医療手技を行うのに使用され得るカテーテル、針、ワイヤ、トロカール、または、別の細長い要素などの、細長い医療器具に係合されるように構成され得る。種々の実施形態では、ハウジングの端部からアクセス可能である、回転可能要素の少なくとも一方の端部が、細長い医療器具を受けて保持するように構成され得る。一部の実施形態では、回転可能要素は長手方向軸を有する細長い部材を備えることができ、回転可能要素はこの長手方向軸を中心に回転またはスピンすることができる。より具体的な一実施形態では、回転可能要素は、ボルトまたはねじのねじ山と同様の螺旋隆起部helicalridgeを含むことができる。回転可能要素は、その長手方向軸を中心にスピンすることが可能であるような形でハウジングの内部に配置され得る。例えば、使用者の手の中で実質的に静止状態を維持することができるハウジング内で回転可能要素が回転すると、回転可能要素に係合される医療要素が回転することができる。アクチュエータが回転可能要素に連結されてよく、それにより回転可能要素が回転させられる。特定の一実施形態では、アクチュエータは、手動で作動されるように構成される外部要素を含むことができ、さらには、回転可能要素と相互作用する内部要素を含むことができる。回転可能要素が螺旋隆起部を有するような実施形態では、アクチュエータの内部要素は、長手方向において隣接する螺旋隆起部の位置の間に配置され得る。このような実施形態では、アクチュエータは、回転可能要素に対して相対的に長手方向例えば、回転可能要素の回転軸に対して実質的に平行な方向などに移動することができ、アクチュエータの内部要素と回転可能要素の螺旋隆起部とが相互作用し、それにより、回転可能要素、さらには回転可能要素に係合される任意の医療要素が回転またはスピンするようになる。アクチュエータが長手方向に移動することは、ハウジングの長さの少なくとも一部分に沿ってハウジングを通って延在する細長いスロットにより可能となり得る。この細長いスロットはアクチュエータの中間要素を受けることができ、それにより、アクチュエータが回転可能要素の長手方向に沿って移動されるときに定位置で保持されるようになる。マセレータmaceratorワイヤの種々の実施形態も本発明の範囲内にある。マセレータワイヤは、その遠位端のところまたはその付近に1つまたは複数の非直線状機構を含むことができる。各非直線状機構は、マセレータワイヤの残りの部分の軸を越えるように配置されてよい。一部の実施形態では、この非直線状機構はマセレータワイヤの最遠位端を画定してよい。これらの一部の実施形態では、非直線状機構によって画定される最遠位端は平滑例えば、曲線状などであってよく、それにより、非直線状機構を被験者の身体内に導入して身体内で移動させることが促進される。本発明はまた、医療プロセスを行うためのシステムを含む。本発明の一システムはルータを含み、さらには、被験者の身体内で医療手技を行うのを可能にするのに使用され得るかまたは実施に医療手技を行うのに使用され得、ルータに連結される、カテーテル、ワイヤ例えば、マセレータワイヤなど、針、ドリルビット、トロカール、または、別の細長い要素などの、細長い医療器具を含む。ルータは手動で動作可能であってよい。ルータが動作すると、ルータにより細長い医療器具が回転またはスピンする。別の態様では、本発明は、細長い医療器具を回転またはスピンさせるための方法を含む。この方法では、細長い医療器具がルータの回転可能要素に連結される例えば、係合される。ルータのアクチュエータを手動で動作させることにより例えば、使用者の指を用いて、回転可能要素に対して固定されている状態の細長い医療器具と共に、回転可能要素が回転またはスピンする。回転可能要素は一方向例えば、時計回り方向または反時計回り方向に継続的に回転されてよく、または、交互的な形または振動する形で回転されもよいすなわち、一方向に回転させられた後でもう一方の方向に回転させられる。この回転する細長い医療器具は多様な医療手技を行うのに使用され得、これらの医療手技は、少なくとも部分的に、ルータに組み付けられる細長い医療器具の種類によって決定される。本発明の別の態様、さらには種々の態様の特徴および利点が、以下の説明、添付図面および添付の特許請求の範囲を考慮することにより当業者には明らかとなる。図1および2を参照すると、本発明の教示を組み込むルータ10の一実施形態が示されている。ルータ10は、ハウジング20と、回転可能要素40と、遠位側保持要素60および近位側保持要素70と、アクチュエータ90とを含む。図3A~3Cにも示されるハウジング20は、外部22および中空内部24を備える細長い要素である。描かれる実施形態では、ハウジング20は円筒形状であり、ここでは長手方向軸21がハウジング20の長手方向に沿って中心を延在する。ハウジング20は、遠位端26と、反対側の近位端30とを含む。長手方向スロット34がハウジング20の長さの一部分に沿って延在する。ルータ10図1および2の使用時に個々に最も離れるように位置してよいハウジング20の端部である遠位端26が、図3Bに描かれるように部分的に閉じられる。特定の一実施形態では、遠位端26は開口部28を画定する円周方向リップ27を含むことができ、この開口部28はそのエクステア22からその内部24までハウジング20を通って延在する。開口部28はハウジング20の長手方向軸21を中心としてよい。図3Cで示されるように、ルータ10の動作時に個々に最も接近するように位置してよい、ハウジング20の近位端30が、ハウジング20の内部24を露出させる開口部32を含んでよい。一部の実施形態では、ハウジング20の近位端30は、キャップ56図5A~5Cを受けるように構成されてよく、キャップ56は近位端30のところで開口部32を少なくとも部分的に閉じることができる。図3Aおよび3Cに示される長手方向スロット34は、ハウジング20の外部22からハウジング20の壁を通ってハウジングの内部24まで延在する。図3Aに描かれる実施形態では、長手方向スロット34は実質的に直線状であってよい。長手方向スロット34の遠位端36はハウジング20の遠位端26に隣接して位置してよいが、ハウジング20のその遠位端26から近位側に間隔を空けられて配置される。長手方向スロット34の反対側の近位端38はハウジング20の近位端30のところかまたはその付近に位置するすなわち、ハウジング20の近位端30から遠位側に間隔を空けられて配置される。図4A~4Cに示されるルータ10の実施形態の回転可能要素40図1および2は、ルータ10のハウジング20図3A~3Cに組み付けられるように構成される細長い要素である。一部の実施形態では、回転可能要素40は管状であってよく、したがって、その長手方向に沿って延在する導管55を含むことができる。回転可能要素40の長手方向軸41は、回転可能要素40の長手方向に沿って中心または実質的に中心を延在する。回転可能要素40が導管55を含むような実施形態では、回転可能要素40の導管55および長手方向軸41は位置合わせされ得る例えば、同心状に位置合わせされ得る。回転可能要素40が導管55を含むような実施形態では、導管55が、ルータ10に結合される中空の細長い医療器具例えば、針、カテーテルなどの内部と、別個の流れ促進装置例えば、注射器、吸引デバイスおよび注入デバイス、真空ラインなどとの間を流体連通させるのを可能にすることができる。一部の実施形態では、導管55は細長い医療器具を受けるように構成され得、別の実施形態では、導管55は、細長い医療器具と流れ促進装置との間の中間チャンネルとして機能する。描かれる実施形態では、回転可能要素40は中間部分45を含み、さらには、中間部分45の両端部にある遠位部分42および近位部分50を含む。概して円筒形状であってよい中間部分45は、回転促進器rotationfacilitator47を含む。示される実施形態では、回転促進器47は、中間部分45の外側表面46から突出する螺旋隆起部を備える。詳細には、中間部分45の円周周りを巻いていてよい。螺旋隆起部47は示されるように連続していてよいが、不連続の構造を備えてもよい。螺旋隆起部47は中間部分45の長さの少なくとも一部分に沿って延在する。一部の実施形態では、螺旋隆起部47は、描かれる実施形態のように中間部分45の一部分のみに沿って延在してよく、ここでは、螺旋隆起部47の端部は中間部分45の対応する端部から離間される。螺旋隆起部47のピッチは、ストローク単位でルータ10を所望の回数だけ回転させるように構成され得るすなわち、回転可能要素40の長手方向に沿ってアクチュエータ90が完全に移動する場合。例えば、比較的大きいピッチを有する螺旋隆起部47は、小さいピッチを有する螺旋隆起部47と比較して、回転可能要素40をよりゆっくり回転させることができ、より強いトルクを有することができ、ストローク単位での回転数を少なくすることができる例えば、1回のストロークで約1と1/2回転するか、1回のストロークで約1回転するなど。より速く回転させることが所望される場合、すなわち、ストローク単位の回転数を増大させることが所望される場合例えば、1回のストロークで5回転以上、螺旋隆起部47のピッチを低減すればよい。螺旋隆起部47は、回転可能要素40の製造時に特定のプロセスを使用するのを促進するような形で構成され得る。例えば、螺旋隆起部の1つまたは複数の表面は、回転可能要素40を製造するために射出成形プロセスを使用するのを促進するように平坦化されてよい。回転可能要素40の遠位部分42も円筒形状であってよい。図4A~4Cに示される実施形態では、回転可能要素40の遠位部分42は、回転可能要素40の中間部分45より小さい直径を有する。したがって、円周方向のレッジcircumferentialledge44が、遠位部分42と中間部分45との間の境界のところに存在する。また、遠位部分42は、ハウジング20の遠位端30図3Aおよび3C内で開口部28を通過するように構成され得、さらに、遠位端30から突出するように構成され得る。遠位部分42は、遠位側保持要素60図7A~7Cに係合するかまたは係合されるように構成され得る。この点に関して、本発明のルータ10の回転可能要素40の一部の実施形態の遠位部分42は、図4Aに示される螺旋ねじ山などの、1つまたは複数の保持機構43を含むことができる。回転可能要素40の近位部分50も同様に円筒形状を有することができる。一部の実施形態では、遠位部分50は、本発明のルータ10のハウジング20の近位端30を越えて突出するように構成され得る。近位部分50は、近位側保持要素70図6A~6Dに係合するかまたは係合されるように構成され得る。このように係合させることは、一部の実施形態では、少なくとも部分的には、図4Aに示される螺旋ねじ山などの少なくとも1つの保持機構52によって可能となる。回転可能要素40の外側表面46の周りを延在してその外側表面46から突出する円周方向リム54が、回転可能要素40の中間部分45とその近位部分50との間の境界を定めることができ、すなわちその境界を画定することができる。この円周方向リム54は、回転可能要素40と協働しかつ回転可能要素40をその長手方向軸41を中心に回転させるように構成されるアクチュエータ90図8A~8Cのための止めを形成することができる。一部の実施形態では、本発明のルータ10図1および2は、ハウジング20の内部で回転可能要素40を保持するために円周方向リム54と協働するように構成されるキャップ56を含むことができる。ルータ10図1および2の一部として使用され得るキャップ56の一実施形態が図5A~5Cに示される。キャップ56は、ハウジング20の近位端30内の開口部32図3Aおよび3C上に配置されるように構成され得る。特定の一実施形態では、キャップ56は、ハウジング20の近位端30を受けるための受け57を含むことができる。キャップ56の端部58の内部表面は、回転可能要素40の円周方向リム54図4Aおよび4Cとハウジング20の近位端30の縁部とに当接されるように構成され得、一方、キャップ56の端部58を通るアパーチャ59は、回転可能要素40の近位部分50を受けるように構成され得る。図1Bはルータ10の一変更形態を描いており、ここでは、回転可能要素40の近位端のところにある円周方向リム54の近位側表面およびキャップ56の端部58の内部表面が、協働機構54fおよび58fを含む。本発明の範囲を限定するわけではないが、協働機構54fおよび58fは、凸形突起と、それに対応するように位置決めされる同数の凹形窪みとを備えることができる。協働機構54fおよび58fは、回転可能要素40が回転するときに回転可能要素40をその長手方向軸41に沿わせて前後遠位側および近位側に繰り返し移動させるように構成され得る。したがって、協働機構54fおよび58fは、回転中に、回転可能要素40内さらには回転可能要素40に対して固定される任意の細長い医療器具内でハンマリングhammering作用を引き起こすように構成され得る。協働機構54fおよび58fは、アクチュエータ90図1が近位側に引っ張られるときに互いに係合され得、アクチュエータ90が遠位側に押されるときは係合されない。一部の実施形態では、コイルばねなどのスペーシング要素が円周方向リム54とキャップ56の端部58との間に配置されてよく、それにより、アクチュエータ90が遠位側に押されるときに協働機構54fおよび58fが互いに係合しないようになる。別法として、ルータ10の種々の要素が、アクチュエータ90の移動方向および回転可能要素40の回転方向に関係なく回転可能要素40内でハンマリング作用を引き起こすように構成されてよい例えば、寸法公差を最小にしたり、ルータ10の遠位端のところまたはその付近に同様の要素または機構を設けたりする。一部の実施形態では、固定ハンドル110がキャップ56から突出してよい。固定ハンドル110の構成により、使用者がルータ10図1および2を少なくとも部分的に握持することまたは親指または手のひらでルータ10を定位置で保持することが可能となる。キャップ56は、一部の実施形態では、近位側保持要素70によりハウジング20の近位端30上の定位置で保持され得る。近位側保持要素70の一実施形態が図6A~6Dに描かれる。近位側保持要素70は、回転可能要素40の近位部分50図4Aおよび4Cに結合されるように構成される。より具体的には、近位側保持要素70はキャップ状の外観を有してよく、回転可能要素40の近位部分50を受けるように構成される開口遠位端72および受け74を備える。さらに、遠位側保持要素70は、開口遠位端72とは反対側の受け74の端部のところに、実質的に閉じられた近位端78を有することができる。受け74は、回転可能要素40の近位部分50図4Aおよび4Cに係合されるように構成され得る。特定の実施形態では、受け74は、受け74の内部表面75上に、螺旋ねじ山などの少なくとも1つの保持機構図示せずを含むことができ、これは、回転可能要素40の近位部分50の対応する保持機構52に手動で係合されるように構成される。開口部79が近位側保持要素70の近位端78を通って延在してよい。図6A~6Dによって示されるような一部の実施形態では、近位側保持要素70、特定の一実施形態ではその開口部79が、被験者の身体内で医療手技を行うのを可能にするのに使用され得るかまたは実際に医療手技を行うのに使用され得るワイヤ例えば、ガイドワイヤ、別の目的で使用されるワイヤなど、カテーテル、または別の細長い要素などの、細長い医療器具を受けてそれに係合されるように構成され得る。示される実施形態では、近位側保持要素70の近位端78を通る開口部79が雄部材80の導管82に連通される。雄部材80は近位側保持要素70の受け74を通って延在する。導管55を含む回転可能要素40図4A~4Cの一実施形態と共に使用される場合、近位側保持要素70の雄部材80は導管55内に挿入されるように構成され得る。一部の実施形態では、近位側保持要素70は、近位側保持要素70が回転するときに細長い医療器具200を回転させるような形で、細長い医療器具200図15に係合されるように構成され得る。本発明の範囲を限定するわけではないが、例えば、近位側保持要素70の近位端78を通る開口部79を画定する表面は、細長い医療器具200の表面208上で係止されるかまたは表面208を握持するかまたは表面208に係合されるように構成され得る。別の非限定的な一実施例では、細長い保持要素70は、近位端78を通る開口部79に連通されるかまたは別の形で開口部79に連結される1つまたは複数の機構例えば、保持スロット、係止機構などを含むことができ、これらは、細長い医療器具200の表面208に選択的に係止されるかまたは表面208を選択的に握持するかまたは表面208に別の形で選択的に係合されるのを可能にする。別の非限定的な一実施例では、近位側保持要素70は、細長い医療器具200の表面208上で係止されるかまたは表面208を握持するかまたは表面208に別の形で係合される別個のデバイス図示せずに結合されるように構成され得る。その一実施形態が図7A~7Cによって示される遠位側保持要素60も概してキャップ状の外観を有することができ、開口近位端62と、近位端62に連通される内部受け64と、実質的に閉じられた遠位端68とを備える。近位端62および受け64は、回転可能要素40の遠位部分42図4Aおよび4Bを受けるように構成される。一部の実施形態では、受け64は1つまたは複数の保持機構図示せずを含み、この保持機構は、描かれる受け64の表面65によって担持される螺旋ねじ山などの、回転可能要素40の遠位部分の対応する保持機構43に相互に係合されるように構成され得る。遠位側保持要素60の遠位端68は、被験者の身体内で医療手技を行うのを可能にするのに使用され得るかまたは実際に医療手技を行うのに使用され得るカテーテル、ワイヤ例えば、ガイドワイヤ、別の目的で使用されるワイヤなど、針、トロカール、または別の細長い要素などの、細長い医療器具200図15を受けるように構成され得る開口部69を含むことができる。このような遠位側保持要素60が、中を通って延在する導管55を含む回転可能要素40の一実施形態図4A~4Cに組み付けられるように構成される場合、遠位側保持要素の遠位端68を通る開口部69は、導管55に位置合わせされるようにおよび/または導管55に連通されるように構成され得る。遠位側保持要素60の一部の実施形態は、細長い医療器具200図15を受けるように構成されるのに加えて、細長い医療器具200上で係止されるかまたは細長医療器具200を握持するかまたは細長い医療器具200に別の形で係合されるように、すなわち、細長い医療器具200に少なくとも部分的に係合されるように構成され得る。本発明の範囲を限定するわけではないが、遠位側保持要素60はその遠位端68のところに係止要素図示せずを含むことができ、この係止要素は、別の係止機構である細長い医療器具200の外側表面208上で係止されるかまたは外側表面208を握持するかまたは外側表面208に別の形で係合される、外側からまたは内側すなわち、遠位端68内の開口部69の中からねじ切りされた内側機構例えば、リブなどであり、あるいは、遠位側保持要素60は、細長い医療器具200の表面上で係止されるかまたは表面208を握持するかまたは表面208に別の形で係合される別個のデバイス図示せずに結合されるように構成されてもよい。次に図8A~8Cを参照すると、図4A~4Cに示されるハウジング20および回転可能要素40の実施形態と共に使用され得るアクチュエータ90の一実施形態が示されている。詳細には、アクチュエータ90は、ハウジング20に組み付けられた状態の回転可能要素40をその長手方向軸41を中心に回転させるような形で回転可能要素40と相互作用するように構成され得る。種々の実施形態では、アクチュエータ90は、回転可能要素40を回転させるための1つまたは複数の駆動機構96を含む。描かれる実施形態では、アクチュエータ90は、その長手方向に沿って延在するアパーチャ94を備える円筒形要素92を備える。アパーチャ94は回転可能要素40図4A~4Cを受けるように構成され、より具体的には、回転可能要素40の中間部分45を受けるように構成され、それにより、アクチュエータ90の円筒形要素92が回転可能要素40の長手方向に沿って移動することが可能となる。円筒形要素92の内部表面95、すなわち、アパーチャ94の表面は、1つまたは複数の駆動機構96を画定することができる。図8Bおよび8Cに示される特定の実施形態では、駆動機構96は、回転可能要素40の中間部分45の対応する回転促進器47に係合されるように構成され得る。より具体的には、駆動機構96は、回転可能要素40の中間部分45の螺旋隆起部47に係合され得る。本発明のルータ10のアクチュエータ90は、回転可能要素40を回転させるように構成される要素を含むことに加えて、ハウジング20内の長手方向スロット34内に存在してその長手方向スロット34を通って前後に移動するように構成され得る中間要素98を含むことができる。アクチュエータ90は、中間要素98の反対側には、指骨例えば、指などの使用者の手の一部分に係合され得る手動トリガ100を含むことができる。外部要素が、使用者の人差し指によって係合されるように構成される手動トリガ100を備えるような実施形態では、ルータ10は細長いハンドル110をさらに含むことができる。細長いハンドル110は、使用者の手の残りの部分例えば、使用者の手のひら、残りの指などの少なくとも一部分によって握持されるように構成され得る。図1によって描かれるような一部の実施形態では、教示を組み込むルータ10はまた、アクチュエータ90およびその手動トリガ100を初期位置またはほぼその位置に戻すための、ばねなどの戻し要素101を含むことができる。手動トリガ100が第1の方向例えば、近位側に移動されると、戻し要素101内にエネルギが蓄積される。手動トリガ100が解放されると、戻し要素101の弾性、および、戻し要素101内に蓄積されるエネルギにより、手動トリガ100を含めてアクチュエータ90が、ハウジング20およびルータ10の回転可能要素40の長手方向に沿って反対の第2の方向例えば、遠位側に移動する。図1に示されるように、戻し要素101は内部圧縮ばねを備えることができ、手動トリガ100さらにはそれにより円筒形要素92が回転可能要素40およびハウジング20に沿って近位側に引っ張られると、この内部圧縮ばねは、描かれる実施形態では、アクチュエータ90の円筒形要素92の縁部とキャップ56の端部58の内部表面との間で圧縮される。図1Aに描かれる別の一実施形態では、ルータ10は、2つの部材101A’および101B’を備える戻し要素101’を含むことができる。最初、戻し要素の部材101A’および101B’は静止位置にありまたは、可能な限り静止位置に近い位置にあり、アクチュエータ90はルータ10の回転可能要素40の長手方向に沿った中間位置に配置されてよい。戻し要素101’の部材のうちの1つ101A’がルータ10のアクチュエータ90の第1の側例えば、遠位側に位置してよく、戻し要素101’のもう一方の部材101B’がアクチュエータ90の反対の第2の側例えば、近位側に位置してよい。特定の一実施形態では、各部材101A’、101B’は、回転可能要素40の長さの少なくとも一部分に沿ってその周りに配置されるコイルばねを備えることができる。このような実施形態では、アクチュエータ90が近位側に移動することにより部材101B’が圧縮され得、それにより部材101B’内にエネルギが蓄積される。近位側への力がアクチュエータ90から解放されると、部材101B’内に蓄積されたエネルギが、回転可能要素40の長手方向に沿わせてアクチュエータ90をその元の位置の方の遠位側へと付勢することができる。逆に、アクチュエータ90が遠位側に移動すると部材101A’が圧縮される。遠位側への力がアクチュエータ90から除去されると、部材101A’内に蓄積されたエネルギがアクチュエータ90をルータ10の近位端の方に戻すように押圧し、ルータ10の回転可能要素40の長手方向に沿わせて実質的に元の位置まで押圧する。図1および1Aに示される戻し要素101、101’の圧縮ばねの実施形態などの、回転可能要素40を中心とする戻し要素は、アクチュエータ90の内部円筒形要素92が回転可能要素40の軸41と同軸である状態を維持するかまたは実質的に同軸である状態を維持するのを可能にする。したがって、このような戻し要素は、回転可能要素40に対してアクチュエータ90がコッキングcockingするのを防止し、また、アクチュエータ90が回転可能要素40の長手方向に沿って移動するときに滑らかにストロークするのを促進する。もちろん、別のタイプの内部ばね、外部ばね例えば、手動トリガ100と細長いハンドル110との間に配置され得る図1に描かれる実施形態のねじりばね、または、等価の機構などを含む戻し要素101の他の実施形態、ならびに、別の装置も、アクチュエータ90を自動でその位置に戻す。一部の実施形態では、アクチュエータ90がその初期位置に自動で戻ることにより、さらに、回転可能要素40を反対方向に回転させることができる。回転可能要素40が一方の方向例えば、時計回り方向または反時計回り方向に移動することが所望されるような、すなわち、回転可能要素40が振動運動することが所望されないような実施形態を含めた、別の実施形態では、本発明のルータ10のアクチュエータ90は、回転可能要素40をさらに回転させることなく初期位置に戻るように構成され得る。本発明の範囲を限定するわけではないが、アクチュエータ90は、その初期位置に戻るときに、回転可能要素40の回転促進器47から外され得るか、または、アクチュエータ90は、回転促進器から外されることなく初期位置に戻るように構成されてもよい例えば、アクチュエータ90が、回転促進器47から外されることなく初期位置に戻るのを可能にするためのラチェット機構を含むことができる。再び図2を参照すると、上述の要素を含むルータ10を組み立てることが、回転可能要素40とアクチュエータ90とを組み立てることにより達成され得る。回転可能要素40の遠位部分42が、アクチュエータ90の円筒形要素92のアパーチャ94に入れられてそのアパーチャ94を通過するように導入される。回転可能要素40がアパーチャ94を通るように遠位側に押圧されると、アクチュエータの駆動機構96が、回転可能要素40の中間部分45の外側表面46から突出する螺旋隆起部47に係合され得る。ハウジング50とアクチュエータ90とを組み立てることには、ハウジングの近位端30のところにある開口部32内にアクチュエータの円筒形要素92を導入することが含まれてよく、ここでは、アクチュエータ90の中間部分98がハウジング20を通る長手方向スロット34内に位置する。もちろん、手動トリガ100はハウジング20の外側に位置し、ハウジング20から突出する。回転可能要素40の遠位部分42がハウジング20の近位端30のところの開口部32内に導入され得、それにより回転可能要素40がハウジング20に組み付けられる。次いで、回転可能要素40の遠位部分42がハウジング20の内部24を通して遠位側に移動され、最終的に、遠位部分42はハウジング20の遠位端26に到達する。回転可能要素40の遠位部分42は次いでハウジング20の遠位端26内の開口部28内に入れられてその開口部28を通過するように導入され得、最終的に、回転可能要素40の遠位部分42はハウジング20の遠位端26から突出する。回転可能要素40の遠位部分42がハウジング20の遠位端26から突出した状態では、遠位側保持要素60が回転可能要素40の遠位部分42に対して固定されることにより、ハウジング20の内部24内での回転可能要素40の長手方向位置が固定され得るかまたは実質的に固定され得る。ハウジング20と回転可能要素40とが組み立てられると、回転可能要素40の近位部分50がハウジング20の近位端30を越えて突出するようになる。ハウジング20の内部24内で回転可能要素40およびアクチュエータ90を保持するために、次いで、キャップ56がハウジング20の近位端30上に配置され得る。より具体的には、キャップ56の受け57がハウジング20の近位端30上に配置され得る。さらに、回転可能要素40の近位端50が、キャップ56の端部58を通る開口部に位置合わせされ得る。キャップ56がハウジング20および回転可能要素40に対して相対的に遠位側に移動すると、回転可能要素40の近位部分50が回転可能要素40の近位部分50の周りに配置され得るようになる。回転可能要素50の突出する近位部分50に対して近位側保持要素70を結合させることにより、キャップ56が、ハウジング20の近位端30に対して定位置で保持され得る。本発明の教示を組み込むルータの別の実施形態が図9~13に示される。これらの実施形態の特徴は、特に明記されない限り、図1~8Cを参照して説明してきたルータ10の対応する要素と同じ方式または類似の方式で動作することができる。図9によって描かれる実施形態では、本発明の教示を組み込むルータ10’は、使用者の一本の指または複数の指に係合されるように構成される細長い外部要素100’を備えるアクチュエータ90’と、使用者の手のひらによって保持されるかまたは使用者の親指と人差し指との間で保持されるように構成される細長いハンドル110’と、ハンドル110’の下側部分例えば、底端部などを外部要素100’の下側部分例えば、底端部などに接続させる中間要素105’と、を含むことができる。アクチュエータ90’の外部要素100’はアクチュエータ90’の内部要素97’にヒンジ式に連結され得る。より具体的には、アクチュエータ90の外部要素100’は、内部要素97’の反対側どうしに配置されるように構成される一対の離間される部材100A’および100B’図示せずを含むことができる。このような構成は、外部要素100’が近位方向に引っ張られるときに、ルータ10が左右すなわち横方向に移動したりコッキングしたりするのを防止することができる。アクチュエータ90’の外部要素100’も中間要素105’にヒンジ式に連結され得るが、より固くハンドル110’に連結され、ここでは、中間要素105’が、ハンドル110’から横断方向に延在する片持ちアームとして機能する。中間要素105’がハンドル110’に対して相対的に屈曲し得るような実施形態では、中間要素105’はばねとして機能するように構成され得、アクチュエータの外部要素100’が近位側すなわち、被験者から離れて使用者に向かう方向などに引っ張られるときにエネルギを吸収し、また、外部要素100’を反対側の遠位方向に付勢する。別法として、中間要素105’およびハンドル110’は互いにヒンジ式に連結されてもよい。図10に示されるアクチュエータ90’’の別の実施形態は、一対の対向する外部要素100A’’および100B’’を含む。外部要素100A’’および100B’’は互いに径方向反対側にあってよく、または、回転可能要素40の軸の位置を実質的に移動させることなくアクチュエータ90’’を近位側に引っ張るのを可能にするように別の形で方向付けられてもよい。外部要素100A’’および100B’’は、使用者の2本の指例えば、使用者の人差し指および中指などによって係合されるように構成され得る。このアクチュエータ90’’は、ルータ10’’の近位端のところまたはその付近にあるハンドル110’’を伴ってよい。ハンドル110’’は、使用者の指がアクチュエータ90’’の外部要素100A’’および100B’’を握持するときに使用者の手のひらに対して固定されるように構成され得る。このような実施形態では、使用者により、ルータ10’’をその長手方向軸を中心に回転せること、および/または、ルータ10’’によって遠位側に加えられ得る力を最適化することが可能となる。図11A~11Cでは、デバイスの全長にわたって延在する長手方向スロット14’’’を含む、ルータ10’’’の一実施形態が描かれている。長手方向スロット14’’’は、遠位側保持要素60’’’と、ハウジング20’’’および回転可能要素40’’’と、近位側保持要素70’’’とを通って延在する部分を含む。描かれる実施形態では、長手方向スロット14’’’は、その閉じられた縁部18’’’のところと比較して、その開口部15’’’のところすなわち、遠位側保持要素60’’’、ハウジング20’’’さらに、任意選択で回転可能要素40’’’および近位側保持要素70’’’、のうちの1つまたは複数の、表面または円周部のところにおいて広くなっており、この長手方向スロット14’’’は、一部の実施形態では、ルータ10’’’の回転可能要素40’’’の長手方向軸41’’’をちょうど越える位置に配置されるかまたはその位置まで延在してよい。このようにテーパ形状であるスロット14’’’は、多種多様な直径または規格の細長い医療器具200図15を例えば、締まり嵌めなどにより受けて保持するように構成され得る。また、図11A~11Cが、本発明によるルータ例えば、ルータ10’’’などと共に使用され得る手動トリガ100’’’およびハンドル110’’’の別の実施形態を示す。手動トリガ110’’’は凹表面102’’’を含み、ここでは、近位部分104’’’がルータ10’’’のハウジング20’’に概して平行になるように方向付けられ、遠位部分106’’’がハウジング20’’’から離れるように延在する。手動トリガ100’’’のこのような構成および向きであることにより、特に使用者の指がハウジング20’’’を包むときに、ハウジング20’’’の長手方向に沿って容易に移動することが可能となる。使用者の指を受け入れることを目的として、さらには、使用者がハウジング20’’’を握持しやすくすることを目的として、ハンドル110’’’は、ハウジング20’’’上の、手動トリガ100’’’から反対側または実質的に反対側例えば、径方向反対側に配置されてよい。描かれる実施形態では、ハンドル110’’’は、使用者の指を受けるための複数の凹型窪み部112’’’を備える細長い要素である。次に図12を参照すると、ハウジングを欠いておりかつシザー状ハンドル120’’’’を含むルータ10’’’’の一実施形態が示されている。ルータ10’’’’は、ハウジングの代わりに、固定スリーブ20’’’’’のおよび並進可能スリーブ25’’’’’を含む。固定スリーブ20’’’’および並進可能スリーブ25’’’’は共に円筒形開口部を含む。固定スリーブ20’’’’’は、ルータ10’’’’の回転可能要素40’’’’の保持区間51’’’’内で長手方向に保持されるように構成される。保持区間51’’’’は、回転可能要素40’’’’の外側表面46’’’’から突出する一対の離間される円周方向リム54a’’’’および54b’’’’と、円周方向リム54a’’’’と54b’’’’との間に位置する外側表面46’’’’滑らかな円筒形状部分と、によって画定される。保持区間51’’’’は図12では回転可能要素40’’’’の遠位端50’’’’付近に位置して描かれるが、保持部分を別の長手方向位置に有するような回転可能要素も本発明の範囲内にある。並進可能スリーブ25’’’’は、回転可能要素40’’’’の回転促進器47’’’’と相互作用するように構成される。描かれる実施形態では、並進可能スリーブ25’’’’は、図8A~8Cを参照して説明したアクチュエータ90のシリンダ92と同様にまたはそれに類似するように構成され得る。回転可能要素40’’のそれぞれの反対側の端部48’’’’および49’’’’上に保持要素60’’’’および70’’’’がある。描かれる実施形態では、保持要素60’’’’は、並進可能スリーブ25’’’’が回転可能要素40’’’’の対応する端部48’’’’を越えて移動するのを防止することができる。もちろん、回転可能要素40’’’’の保持区間51’’’’が回転可能要素40’’’’の遠位部分42’’’’のところまたはその付近に位置するような実施形態では、回転可能要素40’’’’の近位部分50’’’’に隣接して位置する保持要素70’’’’は、並進可能スリーブ25’’’’が回転可能要素40’’’’の対応する端部49’’’’を越えて移動するのを防止することができる。保持要素60’’’’および70’’’’の一方または両方が、細長い医療器具200図15に係合されるように構成され得る。ハンドル120’’’’は2つのハンドル部材100’’’’および110’’’’を含む。ハンドル部材110’’’’および100’’’’はそれぞれ固定スリーブ20’’’’および並進可能スリーブ25’’’’から延在する。描かれる実施形態では、各ハンドル部材100’’’’、110’’’’は対応するスリーブ20’’’’、25’’’’に枢動可能に連結される。ハンドル部材100’’’’および110’’’’はそれぞれの概略中間位置105’’’’および115’’’’のところで交差し、この位置においてヒンジ125’’’’により互いに接合される。ハンドル部材100’’’’および110’’’’が一体に引き寄せられるかまたは引き離されると、並進可能スリーブ25’’’’が回転可能要素40’’’’の回転促進器47’’’’と相互作用し、それにより回転可能要素40’’’’が回転する。図13に示される別の一実施形態では、本発明のルータ10’’’’’は、回転可能歯車92’’’’’を備えるアクチュエータ90’’’’’を含むことができる。アクチュエータ90’’’’’の歯車92’’’’’が回転すると例えば、アクチュエータ90’’’’’またはその機構を回転させるために親指を使用することにより、歯車92’’’’’が、ルータ10’’’’’の回転可能要素40’’’’’に連結された例えば、回転可能要素40’’’’’を囲むかまたは少なくとも部分的に囲む別の歯車47’’’’’に係合される例えば、回転可能要素40’’’’’の一部分の円周周りを延在する。このような実施形態では、アクチュエータ90’’’’’は、回転可能要素40’’’’’が回転するときにルータ10’’’’’の長手方向に沿ってすなわち、ハウジング20’’’’’および回転可能要素40’’’’’の長手方向に沿って静止した位置に留まることができる。図14A~14Cはルータ10’’’’’’の一実施形態を描いており、ここでは、アクチュエータ90’’’’’’は手動トリガ92’’’’’’および歯車ラック96’’’’’’を含む。手動トリガ92’’’’’’は、ルータ10’’’’’’のハウジング20’’’’’’に並進可能に連結される例えば、描かれる実施形態などのように、プッシュボタンのように枢動可能である。種々の実施形態では、手動トリガ92’’’’’’は使用者の指を用いて作動され得る。一部の実施形態では、弾性要素93’’’’’’例えば、ばねなどが、手動トリガ92’’’’’’が押されるかまたは別の形で作動された後で手動トリガ92’’’’’’を初期位置に戻すような形で、手動トリガ92’’’’’’に連結され得る。アクチュエータ90’’’’’’の歯車ラック96’’’’’’は、手動トリガ92’’’’’’が押されるかまたは別の形で作動されるときに所望される方向に移動するような形で、手動トリガ92’’’’’’に連結され得る。描かれる実施形態では、手動トリガ92’’’’’’が押されることにより、歯車ラック96’’’’’’が、ハウジング20’’’’’’の内部に配置される、ルータ10’’’’’’の回転可能要素40’’’’’’の長手方向を横断する第1の方向、すなわち横方向に移動する。手動トリガ92’が解放されると、存在する場合は弾性要素93’’’’’’により、歯車ラック96’’’’’’が回転可能要素40’’’’’’を横断する反対の第2の方向に移動され得る。歯車ラック96’’’’’’の歯に噛合されるように構成されてそのように間隔を空けられる歯を備える歯車47’’’’が、回転可能要素40’’’’’’の長手方向に沿って、歯車96’’’’’’と協働するようになる位置のところに配置される。手動トリガ92’’’’’’が移動してそれにより歯車ラック96’’’’’’が移動すると、歯車ラック96’’’’’’が歯車47’’’’’’を回転させる。歯車47’’’’’’が回転すると、次いで、回転可能要素40’’’’’’が回転し、それと共に、回転可能要素40’’’’’’に直接的または間接的に結合される任意の細長い医療器具200図15も回転する。次に図15を参照すると、本発明の教示を組み込むルータ単に一実施例を示すためにルータ10が示されるが、細長い医療器具200を回転させるのに使用され得る。本発明のルータと共に使用され得る細長い医療器具200の非限定的な例には、被験者の身体内で医療手技を行うのを可能にするのに使用され得るかまたは実際に医療手技を行うのに使用され得るカテーテル、ワイヤ例えば、ガイドワイヤなど、針、ドリルビット、トロカール、および、別の細長い要素が含まれる。これらの細長い医療器具は、それらの意図される用途または所望される用途に応じて、種々の先端部または遠位側要素を備えるように、または、バルーン、ブラシ、ステント、電極、センサ、切断要素、光学素子opticsまたは配線などのアクセサリを備えるように構成され得る。使用時、細長い医療器具200の近位端202が、ルータ10の遠位側保持要素60の遠位端68内の開口部69内に導入され得る。細長い医療器具200が、針またはトロカールなどの比較的短いデバイスを備える場合、細長い医療器具200の遠位端202が開口部69内に導入されることにより、細長い医療器具200がルータ10内にさらに挿入されることなく、細長い医療器具200が少なくとも部分的にルータ10に結合され得る。細長い医療器具200が、カテーテルまたはワイヤなどの長いデバイスを備えるような実施形態では、その近位端202は遠位側保持要素60の遠位端68の開口部69のみに挿入されてよいが、近位端202はルータ10内にさらに挿入されてもよい。本発明の範囲を限定するわけではないが、細長い医療器具200の近位端202はまた、ルータ10の回転可能要素40の導管55を通るように、さらには、ルータ10の近位側保持要素70の近位端78を通る開口部79を通るように、近位側に押圧され得る。細長い医療器具200は、定位置にあるとき、ルータ10に回転可能に結合され得る。ルータ10の遠位側保持要素60および/または近位側保持要素70が、細長い医療器具200の表面208上で係止されるかまたは表面208を握持するかまたは表面208に別の形で係合される機構を含むような実施形態では、細長い医療器具200がルータ10に組み付けられると、細長い医療器具200がルータ10に回転可能に結合される。別の実施形態では、少なくとも1つの別個の係止デバイス210が、細長い医療器具200の表面208に組み付けられて表面208上で係止されるかまたは表面208を握持するかまたは表面208に別の形で係合され得、各々の係止デバイス210が、ルータ10の遠位側保持要素60または近位側保持要素70に結合され得る。遠位側保持要素60または近位側保持要素70に対して細長い医療器具200を回転可能に結合することは、遠位側保持要素60および/または近位側保持要素70が回転するときに細長い医療器具200も回転するような形で、行われ得る。細長い医療器具200の遠位端204が被験者の身体内に所望の部位に導入され得る。一部の実施形態では、細長い医療器具200がルータ10に組み付けられる前に、遠位端204が被験者の身体内に挿入されてよい。別の実施形態では、ルータ10は、既に被験者の身体内に導入されているかまたは少なくとも部分的に導入されている細長い医療器具200に組み付けられ得る。細長い医療器具200を回転させることは例えば、その長手方向軸201を中心に、回転可能要素40さらには遠位側保持要素60および/または近位側保持要素70を回転させることにより例えば、長手方向軸41を中心に、行われ得る。示される実施形態では、このように回転させることは、ルータ10のハウジング20の長手方向に沿わせてルータ10のアクチュエータ90の手動トリガ100を移動させることにより、行われ得る。手動トリガ100がハウジング20の長手方向に沿って移動されると、アクチュエータ90の中間要素98がハウジング20内の長手方向スロット34を通って移動し、それにより、ハウジングの内部24内のアクチュエータ90の円筒形要素92が回転可能要素40の長手方向に沿って移動する。円筒形要素92が回転可能要素40の長手方向に沿って移動すると、円筒形要素92のアパーチャ94の内部表面95の上またはその中の駆動機構96図8Bおよび8Cが、回転可能要素40の相補的な構成の回転促進器47例えば、描かれるような螺旋隆起部などに係合され得る。長手方向スロット34およびアクチュエータ90のこれらの構成により具体的には、その中間要素98、ハウジング20の内部24内でアクチュエータ90の円筒形要素92が回転することが防止され得、また、少なくとも回転可能要素40がハウジング20に対して相対的に回転することが可能となる。回転可能要素40が回転する間、遠位側保持要素60および近位側保持要素70の一方または両方がハウジング20に対して相対的に回転し、それにより、細長い医療器具200もルータ10のハウジング20に対して相対的にスピンされ得る。ルータ10が静止状態または少なくとも実質的に静止状態で保持される場合、ルータ10のアクチュエータ90の手動トリガ100が移動することにより、細長い医療器具200が被験者の身体に対して相対的に回転またはスピンされる。別の実施形態では、ルータ10は細長い医療器具200を回転可能に振動させるのに使用され得、それによりデバイスの性能を向上させることができる。一実施例では、細長い医療器具200が振動することにより、細長い医療器具200をある程度まで振動または揺動させることができ、それにより、細長い医療器具200を使用するときに発生する摩擦を低減することができる。細長い医療器具200を回転または振動させることは、細長い医療器具200が長手方向に移動すること例えば、遠位側に移動すること、近位側に移動すること、前後に移動することなどまたは細長い医療器具200がハンマリング動作を行うことと同時に行われても別個に行われもよい。逆に、細長い医療器具200のハンマリング動作も、細長い医療器具が回転または振動することと同時に行われても別個に行われてもよい。管状の細長い医療器具200例えば、カテーテル、チューブなどの近位端202が、ルータの近位端から、すなわち、ルータの近位端を越える形で近位側からアクセス可能である場合例えば、ルータ10の近位側保持要素70の近位端78を越えて、細長い医療器具200を介して別の行為例えば、吸引すること、注入すること、別の細長い医療デバイスを導入することなどが行われ得、これらは、細長い医療器具200がルータ10に組み付けられた状態で、さらには、一部の実施形態では、細長い医療器具200が回転、スピンまたは振動している状態で、行われ得る。種々の実施形態では、本発明のルータ10は、種々の医療手技を行うのを可能にするのに使用され得るかまたは種々の医療手技を実際に行うのに使用され得る。本発明の範囲を限定するわけではないが、ルータが有用となり得る医療手技には、撮像、薬物供給、フィーディングfeeding、刺激、記録、ペーシング、温度感知、組織切除、および、インプラント供給が含まれる。一部の実施形態では、細長い医療器具200を操作するのにルータ10を使用することにより、被験者の身体内に細長い医療器具200を最初に導入することを促進することができる。別の実施形態では、細長い医療器具200は、被験者の身体内に細長い医療器具200をさらに導入することまたは細長い医療器具200を被験者の身体から取り外すことを促進することを目的として、ルータ10を用いて回転、スピンまたは振動することができる。一部の実施形態では、医療従事者が、皮膚、自然開口部、外科用アクセス部位、あるいは、別の天然構造物または人工構造物を通して、被験者の身体内に細長い医療器具200を導入する場合、それらで摩擦が起こったり、それらにより妨害を受けたりする可能性がある。このような摩擦または妨害が起こる原因の一部には、限定しないが、捻れ通路、病変部lesion、粘性流体例えば、血栓など、別のデバイス、および、上記の任意の組み合わせが含まれる。細長い医療器具200を撚回、スピンまたは振動させるためにルータ10を使用することで、細長い医療器具200が身体内に導入されるときまたはトラッキングtracking時に発生する可能性があるいかなる摩擦も解消することができ、それによりデバイスを導入することが促進される。非限定的な一実施例では、ルータ10はガイドワイヤにトルクを与えるのに使用され得、このトルクは、被験者の脈管構造内の病変部または閉塞部occlusionを貫通するかまたはそれらを横断するようにガイドワイヤにより穿孔を行うのを可能にすることができる。別の一実施例では、単にカテーテルを前進させるだけではカテーテルがワイヤに沿って前進しないような状況を含めて、カテーテルが被験者の身体内でワイヤ上で前進されると、ルータ10がカテーテルを回転させることができる。同様に、ワイヤまたはカテーテルなどの細長い医療器具200が被験者の身体内に導入されるかまたは被験者の身体から外されるときに、そのワイヤまたはカテーテルなどの細長い医療器具200が振動すると、細長い医療器具内で誘起される振動により、細長い医療器具200と、被験者の身体内の中空器官例えば、血管など、ガイドカテーテルまたは別の要素の内部表面との間での摩擦を低減することができる。このように摩擦を低減させることにより、細長い医療器具200を前進または後退させるときに使用者が必要とする力を減少または最小化させることができる。非限定的な一実施例では、ガイドカテーテル内で露出されるワイヤがガイドカテーテルの内側表面に接触する各々の位置例えば、進入部位、ガイドカテーテルの各湾曲部などで摩擦が発生する。ワイヤが前進または後退するときに振動することにより、ワイヤをガイドカテーテルの内側表面から断続的に離れるように移動させたりまたはその内側表面からはじかせたりすることができ、それによりその位置での摩擦が断続的に排除される。別の実施形態では、本発明のルータ10を用いて、細長い医療器具200が回転、スピン、振動および/またはハンマリングすることにより、被験者の身体内の物質例えば、凝塊、妨害物などまたは被験者の身体内の別の医療デバイス例えば、チューブ、カテーテルなど内の物質を破断または解離macerateさせることができる。物質が破断されることにより、ルータ10および細長い医療器具200が、被験者の身体から物質を除去することまたは被験者の身体内から医療デバイスを取り外すことを促進する。細長い医療器具200が振動してさらにそれにより細長い医療器具200が振動および揺動することにより、さらに、細長い医療器具200を、障害物を通る任意の天然通路または人為的通路のところに位置させて使用することが可能となるか、またはその能力が少なくとも向上する。細長い医療器具200は、振動することにより、障害物の種々のチャンネル内に迅速に導入されたり障害物の種々のチャンネルから迅速に取り外されたりされ得るようになり、それにより、各チャンネルの寸法を増大させるために、そしてさらには障害物を通る通路を形成するかまたはその通路を拡大さるために、および/あるいは、障害物を縮小させたりまたはさらには障害物を除去したりするのを促進するために、障害物か物質が除去される。被験者の身体内の物質または別の医療デバイス内の物質を破断または解離させるためにルータ10または別の回転促進器と共に使用される細長い医療器具の特定の一実施形態が図16A~16Eに示される。具体的には、図16A~16Eは、その遠位端208’のところにループ210’を備えるワイヤ200’の変更形態を描いている。図16Aに示されるように、ループ210’は、被験者の身体内に導入されるのを、または、被験者の身体内の医療デバイス例えば、カテーテルなど内に導入されるのを促進するように構成され得る。ループ210’上の曲線状遠位側縁部211’’が、被験者の身体内に導入されるのを促進することができる。一部の実施形態では、ループ210’は曲線形状を有することができ、例えば、ループ210’は円形状または実質的に円形状であってよく、または、ループ210’は別の楕円形状すなわちオーバル形状などを有してもよい。もちろん、別の形状のループ210’も本発明の範囲内にある。ワイヤ200’の遠位端208’のところにあるループ210’は、カテーテルなどの導入要素のルーメン内に導入されるときに圧壊するように、さらには、その導入要素から出されたときに再膨張するように構成され得る。多様な機構のいずれもループ210’を圧壊させることができる。限定しないが、例えば、ワイヤ202’を形成する素材により、ループ210’を圧壊可能にすることができる。別の一実施例では、ワイヤ202’の構成単一フィラメント、コイルなどにより、ループ210’に圧壊能力および再膨張能力を持たせることができる。別の一実施形態では、ループ210’の形状によりループ210’を圧壊可能にすることができる。一部の実施形態では、ループ210’は完全なループを含むことができる。ワイヤ200’が完全なループ210’を含む場合、ワイヤ200’の遠位端208’は、ワイヤ200’の長手方向に沿った別の位置に固定され得る例えば、溶接され得る。別法として、ワイヤ200’の遠位端208’は、ワイヤ200’に固定されずにワイヤ200’の長手方向に沿う別の位置に重ねられるかまたはその位置に接触してもよい。図16Bによって描かれるような別の実施形態では、ループ210’は実質的に完全なループを含むことができ、ここでは、ワイヤ200’の遠位端208’はワイヤ200’の最も隣接する部分から離間される。ワイヤのループ210’の文脈では、実施的に完全というフレーズは、完全なループ360°の実質的に完全なループの少なくとも75を満たす、すなわち少なくとも270°を満たすループを意味する。図16Cはワイヤ200’の変更形態を示しており、ここでは、ループ210’がワイヤ200’の残りの部分に対して中心または実質的に中心にある。別法として、ループ210’は図16Dに示されるようにワイヤ200’の残りの部分の中心から外れていてもよい。図16Eが一変更形態を描いており、ここでは、ワイヤ200’がその遠位端208’のところに2つ以上のループ210a’、210b’を含む。ルータ10の使用法の別の例には、アクセス骨内へのアクセスなどを含むするところの被験者の身体および/または試料の骨髄samplebonemarrowの組織または別の物質を切開および除去することを促進するための剛性または半剛性の生検針などの針、spinalinterventionに使用される針、または、被験者の身体の内部部位への一般的なアクセスを可能にする針、を回転、スピン、振動および/またはハンマリングさせることが含まれる。針をスピンまたは振動させることは、堅固な基質または硬い基質を針により貫通、穿孔および粉砕millすることの補助となり得る。その遠位先端の円周部周りに鋸歯を含む針と共に使用される場合、ルータ10により針をスピンさせることにより、骨あるいは別の硬い組織または堅固な組織内で針を手動で除芯することが可能となり得る。別法としてまたは追加で、ルータ10により針をその長手方向軸に沿わせて前後に移動させてハンマリングさせる場合、貫通させることもできる。また、ルータ10は、ペースメーカーまたは電気的除細動器と共に使用されるようなリードを取り外すのにも有用となり得る。リードを取り外すと、リードを回転、スピンまたは振動させることにより、または、リード上に導入されているシースを回転、スピンまたは振動させることにより、被験者の脈管構造からリードを取り外すのを妨害する可能性がある内皮またはフィブリンシースを切断することができる。上記の説明は多くの細部を含むが、これらの細部は、本発明の範囲または任意の添付の特許請求の範囲の範囲を限定するものとして解釈されるべきではなく、単に、本発明および添付の特許請求の範囲の範囲内にあってよい一部の特定の実施形態に関連する情報を提供するものとして解釈されるべきである。本発明および添付の特許請求の範囲の範囲内にある、本発明の別の実施形態も考案され得る。複数の異なる実施形態からの特徴は組み合わせて採用され得る。したがって、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲およびそれらの法的均等物のみによって示されて限定される。特許請求の範囲の意味および範囲内にある、本明細書で開示される、本発明に対するすべての付加、削除および修正は、特許請求の範囲に包含されるものとする。