"光学系を通過した通過光をともに受光する複数の撮像画素と複数の焦点検出画素とを含む複数の画素が二次元的に配置され、前記複数の焦点検出画素が前記複数の画素のうちの互いに隣接する2つの画素の画素位置を結ぶいずれか一つの直線方向に延在する撮像素子と、前記撮像素子の前記複数の画素が配置された面の直前に設定され、前記複数の画素の配置ピッチに応じたナイキスト周波数以上の周波数成分を前記通過光から低減するローパスフィルタリング作用を、前記複数の焦点検出画素が延在する方向に垂直な方向にのみ有する光学ローパスフィルタとを備えることを特徴とする撮像装置。請求項1に記載の撮像装置において、前記複数の焦点検出画素の画素出力に基づいて、前記通過光により前記撮像素子の前記面に形成される像に関する前記光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、前記複数の焦点検出画素の周辺に配置された、前記複数の撮像画素のうちの一部の撮像画素の画素出力に基づき、前記複数の焦点検出画素の各々の画素位置における撮像出力を補間して求める補間手段と、前記複数の撮像画素の画素出力と前記補間手段により求められる前記撮像出力とに基づいて前記像に対応する画像データを生成する画像データ生成手段とをさらに備え、前記光学ローパスフィルタは、前記通過光を少なくとも2つの光線に分離し、前記複数の焦点検出画素の各々が前記少なくとも2つの光線のうちの一方を受光し、前記一部の撮像画素の各々が前記少なくとも2つの光線のうちの他方を受光することを特徴とする撮像装置。請求項2に記載の撮像装置において、前記少なくとも2つの光線の間の分離幅は、前記配置ピッチの略1~3倍であることを特徴とする撮像装置。請求項2または3に記載の撮像装置において、前記複数の撮像画素は、少なくとも、第1分光感度特性を有する複数の第1撮像画素と前記第1分光感度特性と異なる第2分光感度特性を有する複数の第2撮像画素とを含み、前記複数の焦点検出画素および前記複数の第1撮像画素の画素位置と、前記複数の第2撮像画素の画素位置とが所定の配列にしたがい、前記一部の撮像画素は、前記複数の第1撮像画素に含まれることを特徴とする撮像装置。請求項4に記載の撮像装置において、前記複数の第1撮像画素の配置密度は前記複数の第2撮像画素の配置密度より低いことを特徴とする撮像装置。請求項4または5に記載の撮像装置において、前記複数の焦点検出画素は前記第1分光感度特性および前記第2分光感度特性のいずれとも異なる第3分光感度特性を有することを特徴とする撮像装置。請求項2~6のいずれか1項に記載の撮像装置において、前記画像データ生成手段により生成される前記画像データを、コンピュータプログラムを実行して補正することにより、前記像に対する、前記複数の焦点検出画素が延在する方向と平行な方向の前記ローパスフィルタリング作用により得られる前記画像データを生成する補正手段をさらに備えることを特徴とする撮像装置。請求項1~7のいずれか1項に記載の撮像装置において、前記複数の焦点検出画素は対をなす第1焦点検出画素と第2焦点検出画素とを含み、前記第1焦点検出画素と第2焦点検出画素とが交互に繰り返し配置されることにより前記複数の焦点検出画素が前記いずれか一つの直線方向に延在し、前記第1焦点検出画素が受光する前記通過光と前記第2焦点検出画素が受光する前記通過光とは、前記複数の撮像画素が受光する前記通過光に対して互いに相補的であることを特徴とする撮像装置。請求項1~8のいずれか1項に記載の撮像装置において、前記配置ピッチが略2~6μmであることを特徴とする撮像装置。請求項1~9のいずれか1項に記載の撮像装置において、前記光学ローパスフィルタは、前記いずれか一つの直線方向に延在する前記複数の焦点検出画素のみを覆うことを特徴とする撮像装置。しかしながら上述した画素ピッチの縮小により光学ローパスフィルタを廃止した撮像装置において、撮像画素の一部に置き換えて位相差検出用の焦点検出画素を撮像素子に配置した場合には、以下のような問題がある。すなわち、上記補間の際に焦点検出画素のすぐ隣に隣接していない撮像画素の出力信号も補間処理に利用するため、高い空間周波成分を含む像に対しては補間精度が悪く、画像品質が低下してしまうという問題がある。請求項1に記載の発明による撮像装置は、光学系を通過した通過光をともに受光する複数の撮像画素と複数の焦点検出画素とを含む複数の画素が二次元的に配置され、複数の焦点検出画素が複数の画素のうちの互いに隣接する2つの画素の画素位置を結ぶいずれか一つの直線方向に延在する撮像素子と、撮像素子の複数の画素が配置された面の直上に設定され、複数の画素の配置ピッチに応じたナイキスト周波数以上の周波数成分を通過光から低減するローパスフィルタリング作用を、複数の焦点検出画素が延在する方向に垂直な方向にのみ有する光学ローパスフィルタとを備えることを特徴とする。本発明の撮像装置によれば、撮像画素の一部に置き換えて位相差検出用の焦点検出画素を撮像素子に配置した場合に、従来よりも画像品質の劣化を防止することができる。本発明の一実施の形態の撮像装置として、レンズ交換式のデジタルスチルカメラを例に挙げて説明する。図1は一実施の形態のデジタルスチルカメラ201の構成を示す横断面図である。本実施の形態のデジタルスチルカメラ201は、交換レンズ202とカメラボディ203とから構成され、交換レンズ202がマウント部204を介してカメラボディ203に装着される。交換レンズ202は、レンズ209、ズーミング用レンズ208、フォーカシング用レンズ210、および絞り211を含む光学系、ならびにレンズ駆動制御装置206などを有する。レンズ駆動制御装置206は、不図示のマイクロコンピューター、メモリ、駆動制御回路などから構成される。レンズ駆動制御装置206は、フォーカシング用レンズ210および絞り211の駆動制御や、ズーミング用レンズ208、フォーカシング用レンズ210および絞り211の状態検出などを行う。また、後述するボディ駆動制御装置214との通信によりレンズ情報の送信およびカメラ情報デフォーカス量や絞り値等の受信を行う。カメラボディ203は、撮像素子212、ボディ駆動制御装置214、液晶表示素子駆動回路215、液晶表示素子216、接眼レンズ217、メモリカード219などを有している。撮像素子212には、撮像画素が二次元状に配置されるとともに、焦点検出位置に対応した部分に焦点検出画素が配置されている。また、撮像素子212の交換レンズ202側の極近傍、すなわち撮像素子212の撮像画素および焦点検出画素が配置された面の直前には後述する光学ローパスフィルタ218が配置されている。ボディ駆動制御装置214は、マイクロコンピューター、メモリ、駆動制御回路などから構成される。ボディ駆動制御装置214は、撮像素子212の駆動制御と、撮像信号および焦点検出信号の読み出しと、画像信号の処理および記録と、焦点検出信号に基づく焦点検出演算および交換レンズ202の焦点調節と、デジタルスチルカメラ201の動作制御とを行う。また、ボディ駆動制御装置214は電気接点213を介してレンズ駆動制御装置206との通信を行い、レンズ情報の受信およびカメラ情報の送信を行う。液晶表示素子216は液晶ビューファインダーEVF:電気的ビューファインダーとして機能する。液晶表示素子駆動回路215は撮像素子212から読み出された画像信号に基づきスルー画像を液晶表示素子216に表示し、撮影者は接眼レンズ217を介してスルー画像を観察することができる。メモリカード219は、撮像素子212により撮像された画像信号に基づいて生成される画像データを記憶する画像ストレージである。交換レンズ202を通過した光束により、撮像素子212の受光面上に被写体像が形成される。この被写体像は撮像素子212により光電変換され、撮像信号および焦点検出信号がボディ駆動制御装置214へ送られる。ボディ駆動制御装置214は、撮像素子212の焦点検出画素からの焦点検出信号に基づいてデフォーカス量を算出し、このデフォーカス量をレンズ駆動制御装置206へ送る。また、ボディ駆動制御装置214は、撮像素子212から入力される撮像信号および焦点検出信号を処理する。その際、ボディ駆動制御装置214は、焦点検出画素の位置における撮像用の画素データ、すなわち、この焦点検出画素の位置に本来あるべき撮像画素を配置した場合にその撮像画素から撮像信号として出力されるはずの画素データを、この焦点検出画素の周囲の撮像画素の画素データを用いて補間する。ボディ駆動制御装置214は、撮像信号を出力する撮像画素の画素データと焦点検出画素位置における補間により得られる画素データとにより構成される画像データをメモリカード219に格納する。さらに、ボディ駆動制御装置214は、撮像素子212から入力されたスルー画像の画像信号を液晶表示素子駆動回路215へ送り、スルー画像を液晶表示素子216に表示させる。さらにまた、ボディ駆動制御装置214は、レンズ駆動制御装置206へ絞り制御情報を送ってレンズ駆動制御装置206に絞り211の開口制御を行わせる。レンズ駆動制御装置206は、レンズ情報を、フォーカシング状態、ズーミング状態、絞り設定状態、絞り開放F値などに応じて変更する。具体的には、ズーミング用レンズ208およびフォーカシング用レンズ210の位置と絞り211の絞り値とを検出し、これらのレンズ位置と絞り値とに応じてレンズ情報を演算したり、あるいは予め用意されたルックアップテーブルからレンズ位置と絞り値とに応じたレンズ情報を選択する。レンズ駆動制御装置206は、受信したデフォーカス量に基づいてレンズ駆動量を算出し、レンズ駆動量に応じてフォーカシング用レンズ210を合焦点へ駆動する。また、レンズ駆動制御装置206は受信した絞り値に応じて絞り211を駆動する。カメラボディ203にはマウント部204を介して種々の結像光学系を有する交換レンズ202が装着可能であり、カメラボディ203は撮像素子212に部分的に配置された焦点検出画素の出力に基づいて交換レンズ202の焦点調節状態を検出する。図2は、撮影画面上の焦点検出位置、すなわち後述する焦点検出画素列により焦点検出を行う際に画面上で像をサンプリングする焦点検出エリアを示す。矩形の撮影画面100の中央および上下の3箇所に焦点検出エリア101~103が配置される。長方形で示した各焦点検出エリア101~103の長手方向に焦点検出画素が直線的に配列される。図3は撮像素子212の詳細な構成を示す正面図であり、撮像素子212上の焦点検出エリア101の近傍を拡大して示す。焦点検出エリア102および103のいずれの近傍を拡大しても、焦点検出エリア101と同様に図3のように示される。撮像素子212は、撮像画素310と焦点検出画素313および314とから構成される。撮像画素310は、水平方向および垂直方向に、すなわち2次元状に正方格子配列されており、焦点検出画素313および314は水平方向に配列されている。図3に示すように、撮像画素310はマイクロレンズ10、光電変換部11、およびマイクロレンズ10と光電変換部11との間に配置される色フィルタ不図示から構成される。色フィルタは赤R、緑G、青Bの3種類からなり、それぞれの色に対応する分光感度を有している。各色フィルタを備えた撮像画素310がベイヤー配列されている。図3に示すように、焦点検出画素313はマイクロレンズ10と光電変換部16とから構成される。光電変換部16の形状はマイクロレンズ10の垂直2等分線に接する左半円状である。また、図3に示すように、焦点検出画素314はマイクロレンズ10と光電変換部17とから構成される。光電変換部17の形状はマイクロレンズ10の垂直2等分線に接する右半円である。光電変換部16および17は、マイクロレンズ10を重ね合わせて表示した場合に左右水平方向に並んでおり、マイクロレンズ10の垂直2等分線に関して対称な形状をしている。焦点検出画素313および焦点検出画素314が水平方向、すなわち光電変換部16および17の並び方向に交互に配置される。焦点検出画素313および314には光量をかせぐために色フィルタが設置されていないそのため、焦点検出画素313および314は光電変換を行うフォトダイオードの分光感度と、赤外カットフィルタ不図示の分光感度特性とを総合した分光感度特性を示す。つまり、焦点検出画素313および314は、緑画素、赤画素および青画素の分光感度特性を加算したような分光感度特性を示す。高い感度を示す光波長領域は、緑画素、赤画素および青画素の各々において各色フィルタが高い感度を示す光波長領域を包括している。焦点検出画素313および314は、撮像画素310のBおよびGが配置されるべき行に配置される。図4は図1に示した光学ローパスフィルタ218の断面図である。光学ローパスフィルタ218は水晶複屈折板により構成される。光学系を通過して到来する光学ローパスフィルタ218への入射光線220は、水晶の複屈折性により、水晶中において常光線221紙面に垂直に振動する光線と異常光線222紙面に平行に振動する光線とに分離して進み、水晶を出射する際には分離幅Lの2本の光線223および224となる。このようなボケ作用ローパスフィルタリング作用により像の空間周波数成分のうち高周波成分が低減される。なお分離幅Lは水晶の厚さを変更することにより調整できる。また2本の光線223および224の分離方向は、図3において焦点検出画素313および314の配列方向複数の焦点検出画素の延在方向に対して垂直な方向Dに設定される。また、分離幅Lは画素ピッチの1~3倍程度に設定される。これにより、焦点検出画素313および314の画素位置における撮像画素相当の撮像出力信号を補間で求める際に、焦点検出画素313および314から離れた撮像画素の画素出力信号撮像信号を用いても、以下に述べるように画像品質の劣化を防ぐことが可能になる。例えば、図3において、焦点検出画素313および314が水平方向に配列された行複数の焦点検出画素が直線状に延在する行に画素サイズと略同じ太さの細線像が重畳して形成されていた場合を考える。青の撮像画素が配置されるべき位置に配置された焦点検出画素313の画素位置における青の撮像画素相当の撮像出力信号として、該焦点検出画素313の二つ上の青の撮像画素310Aの画素出力信号と二つ下の青の撮像画素310Bの画素出力信号との平均が補間される。光学ローパスフィルタ218が無い場合、焦点検出画素313および314が水平方向に配列された行の上下に一行挟んで水平方向に撮像画素が配列された二つの行青の撮像画素310Aおよび緑の撮像画素が配列された行、ならびに青の撮像画素310Bおよび緑の撮像画素が配列された行には上記細線像は形成されていない。そのため、焦点検出画素313の画素位置に補間された撮像出力には細線像を反映した成分が含まれない。光学ローパスフィルタ218がある場合は、焦点検出画素313が図4における光線223を受光するとともに、撮像画素310Aが図4における光線224を受光する。このように、焦点検出画素313および314が水平方向に配列された行の上下に一行挟んで水平方向に撮像画素が配列された二つの行のうちの一方にも上記細線像が形成される。そのため、焦点検出画素313の画素位置に補間された撮像出力には細線像を反映した成分が含まれる。なお図3において撮像画素310、ならびに焦点検出画素313および314の水平および垂直方向の画素の配置ピッチPは略2~6μmに設定されている。画素の配置ピッチPで画像をサンプリングした場合に生じるモアレや偽色を低減するために、すなわち、画素の配置ピッチPに応じて定まるナイキスト周波数1/2P以上の高い空間周波数成分を低減するために、専用の光学ローパスフィルタが使用されるのが一般的である。光学系の光学収差および絞り開口による回折により、最もピントが合った合焦状態でも点像のボケ広がりが発生する。このような点像のボケもローパスフィルタリング作用を持つ。絞り開口径が大きいF値が小さい場合は光学収差の影響による点像の広がりが顕著になり、絞り開口径が小さいF値が大きい場合は回折の影響による点像の広がりが顕著になり、絞り開口のF値が略F5.6のとき、両者の影響が等しくなり、最も点像の広がりが小さくなると言われている。絞り開口のF値が略F5.6では点像の直径は6μmを越えることとなり、このとき画素の配置ピッチPが上記のように略2~6μmであれば、該画素の配置ピッチで決まるナイキスト周波数以上の高周波成分を抑制するローパスフィルタリング作用が顕著になる。その場合、上記点像のボケをローパスフィルタリング作用として利用することにより、上記のような専用の光学ローパスフィルタの使用を廃止することができる。本発明においては、光学系を通過した通過光から画素の配置ピッチPに応じたナイキスト周波数以上の高周波成分を低減する目的で、焦点検出画素313および314の配列方向延在方向にローパスフィルタリング作用を持つ専用の光学ローパスフィルタを設定する必要はない。焦点検出画素313および314の画素位置における撮像画素相当の撮像出力信号を補間で求める際には、焦点検出画素313および314の配列方向延在方向に垂直な方向に隣接する行図3に示す例では赤の撮像画素および緑の撮像画素が配置される行のさらに隣りの行図3に示す例では、青の撮像画素310Aおよび緑の撮像画素が配列された行、ならびに青の撮像画素310Bおよび緑の撮像画素が配列された行の撮像画素の画素出力信号を用いる必要がある。そのため、焦点検出画素313および314の配列方向に垂直な方向においては上記光学系の光学収差および回折によるローパスフィルタリング効果のみでは不十分であり、焦点検出画素313および314の配列方向に垂直な方向に十分なローパスフィルタリング作用を持つ専用の光学ローパスフィルタ218を設定する必要が生じる。ただし、画素の配置ピッチPが上記2μmより小さい場合には、点像のボケが3画素以上に広がるので、点像ボケのみにより上記焦点検出画素位置における補間処理に十分なローパスフィルタリング効果が得られることとなり、この場合においては光学ローパスフィルタ218を設定する必要が無い。そこで、画素の配置ピッチPに対応するナイキスト周波数1/2Pにおける光学ローパスフィルタ208の伝達関数の値が、合焦時における最小の点像ボケによるローパスフィルタリング効果の伝達関数のナイキスト周波数での値より小さくなるように、光学ローパスフィルタ218の光線分離幅Lは画素の配置ピッチPの略1~3倍に設定される。光学ローパスフィルタ218の光線分離幅Lが小さすぎると、所望のローパスフィルタリング効果が得られない。逆に光学ローパスフィルタ218の光線分離幅Lが大きすぎると、得られる画像において垂直方向のローパスフィルタリング効果が大きくなり過ぎて、画像品質が低下してしまう。この場合、ローパスフィルタリング効果を有しない水平方向とローパスフィルタリング効果の大き過ぎる垂直方向とで高周波成分の差が大きくなってバランスが良くないという点においても、画像品質が低下していると言える。上記焦点検出画素位置における撮像出力の補間処理の詳細については後述する。図3において、焦点検出画素313および314が、撮像画素310のBおよびG青の撮像画素および緑の撮像画素が配置されるべき行に配置されている。これは、後述する焦点検出画素313および314の画素位置における撮像出力の補間処理において補間誤差が生じた場合に、人間の視覚特性上、赤の撮像画素相当の撮像出力における補間誤差に比較して青の撮像画素相当の撮像出力における補間誤差の方がが目立たないためである。図5は撮像画素310の断面図である。撮像画素310において、撮像用の光電変換部11の前方にマイクロレンズ10が配置され、マイクロレンズ10により光電変換部11が前方に投影される。光電変換部11は半導体回路基板29上に形成される。不図示の色フィルタはマイクロレンズ10と光電変換部11との間に配置される。図6aは焦点検出画素313の断面図である。焦点検出画素313において、光電変換部16の前方にマイクロレンズ10が配置され、マイクロレンズ10により光電変換部16が前方に一対の測距瞳の一方不図示として投影される。光電変換部16は半導体回路基板29上に形成されており、その上にマイクロレンズ10が半導体イメージセンサの製造工程により一体的かつ固定的に形成される。光電変換部16は、マイクロレンズ10の光軸の片側、すなわち図6aでは上側に配置される。図6bは焦点検出画素314の断面図である。焦点検出画素314において、光電変換部17の前方にマイクロレンズ10が配置され、マイクロレンズ10により光電変換部17が前方に一対の測距瞳の他方不図示として投影される。光電変換部17は半導体回路基板29上に形成されており、その上にマイクロレンズ10が半導体イメージセンサの製造工程により一体的かつ固定的に形成される。光電変換部17は、マイクロレンズ10の光軸の片側でかつ光電変換部16の反対側、すなわち図6bでは下側に配置される。光電変換部16および17は、それぞれに対応した測距瞳を通過してマイクロレンズに到来する光束を受光する。焦点検出画素の配列方向延在方向は、一対の測距瞳の並び方向、すなわち一対の光電変換部の並び方向と一致させる。光電変換部16は、一対の測距瞳の一方を通過してマイクロレンズ10に向かう光束73によりマイクロレンズ10上に形成される像の強度に対応した信号を、マイクロレンズ10を通過した光束73を受光することにより出力する。光電変換部17は、一対の測距瞳の他方を通過してマイクロレンズ10に向かう光束74によりマイクロレンズ10上に形成される像の強度に対応した信号を、マイクロレンズ10を通過した光束74を受光することにより出力する。上記のような2種類の焦点検出画素を直線方向に多数配置し、各焦点検出画素の光電変換部による画素出力を一対の測距瞳に対応した一対の出力グループにまとめることによって、一対の測距瞳のそれぞれを通過する焦点検出用光束が焦点検出画素列上に形成する一対の像の強度分布に関する情報が得られる。この情報に対して像ズレ検出演算処理相関演算処理、位相差検出処理を施すことにより、いわゆる瞳分割型位相差検出方式による一対の像の像ズレ量が検出される。さらに、像ズレ量に対して一対の測距瞳の重心間隔に応じた変換演算を行うことによって、予定結像面に対する現在の結像面、すなわち予定結像面上のマイクロレンズアレイの位置に対応した焦点検出位置における結像面の偏差デフォーカス量が算出される。図7は、本実施の形態のデジタルスチルカメラ201の動作を示すフローチャートである。図7に示す各処理ステップは、ボディ駆動制御装置214によって実行される。ボディ駆動制御装置214により、ステップS100でデジタルスチルカメラ201の電源がONされるとステップS110以降の動作が開始される。ステップS110において、ボディ駆動制御装置214は撮像素子212から撮像画素のデータ画素出力を間引き読み出しする。ボディ駆動制御装置214は、読み出した画素出力に応じた画像データを生成し、その画像データに基づく表示画像を液晶表示素子216に表示させる。続くステップS120では、ボディ駆動制御装置214は焦点検出画素列から一対の像に対応した一対の像データを読み出す。なお、焦点検出エリアは撮影者が焦点検出エリア選択スイッチ不図示を操作することにより選択されているものとする。ステップS130では、ボディ駆動制御装置214は、読み出した焦点検出画素の画素出力に基づく一対の像データに基づいて像ズレ検出演算処理相関演算処理を行って像ズレ量を演算し、その像ズレ量をデフォーカス量に変換する。ステップS140において、ボディ駆動制御装置214は、合焦近傍か否か、すなわち算出されたデフォーカス量の絶対値が所定値以内であるか否かを判別する。合焦近傍でないと判別された場合、処理はステップS150へ進む。ステップS150において、ボディ駆動制御装置214は、デフォーカス量をレンズ駆動制御装置206へ送信し、レンズ駆動制御装置206に図1に示す交換レンズ202のフォーカシング用レンズ210を合焦位置に駆動させる。その後、処理はステップS110へ戻って上述した動作が繰り返される。なお、焦点検出不能な場合も処理はこのステップS150へ分岐し、ボディ駆動制御装置214はレンズ駆動制御装置206へスキャン駆動命令を送信し、交換レンズ202のフォーカシング用レンズ210を無限遠位置から至近位置までスキャン駆動させる。その後、処理はステップS110へ戻って上述した動作が繰り返される。ステップS140で合焦近傍であると判別された場合、処理はステップS160へ進み、ボディ駆動制御装置214は、撮影者によるシャッターボタン不図示の操作によりシャッターレリーズがなされたか否かを判別する。シャッターレリーズがなされていないと判別された場合、処理はステップS110へ戻って上述した動作が繰り返される。シャッターレリーズがなされたと判別された場合、ボディ駆動制御装置214は、レンズ駆動制御装置206へ絞り調整命令を送信し、レンズ駆動制御装置206に交換レンズ202の絞り値を制御F値ユーザーにより設定されたF値または自動設定されたF値に設定させる。絞り制御が終了した時点で、ボディ駆動制御装置214は、撮像素子212に撮像動作を行わせ、撮像素子212の撮像画素および焦点検出画素から画素データ画素出力を読み出す。ステップS180において、ボディ駆動制御装置214は、焦点検出画素列の各焦点検出画素の画素位置における画像データ用の画素データ撮像出力を、焦点検出画素の周囲の撮像画素のうちの一部の撮像画素の画素データ画素出力に基づいて画素補間することによって求める。この画素補間については詳細を後述する。続くステップS190で、ボディ駆動制御装置214は、撮像画素の画素データ画素出力および補間された画素データ撮像出力からなる画像データをメモリカード219に保存する。その後、処理はステップS110へ戻って上述した動作が繰り返される。図7のステップS130における像ズレ検出演算処理相関演算処理の詳細は、例えば特開2010-129783号公報に開示されており、その像ズレ検出演算処理により算出された像ズレ量に変換係数を乗じてデフォーカス量が算出される。図7のステップS180における画素補間処理の詳細について説明する。図8は、2次元状にベイヤー配列された撮像画素の中の水平方向に延びる1行図中の斜線を付して示す行810に、撮像画素に置き換えて焦点検出画素が配置された一例を示している。図8は、左上隅0列0行の画素位置に配置された赤の撮像画素の画素データR00を基準とした場合の各画素位置における画像データ用の画素データを、i列j行の画素位置における緑の撮像画素の画素データGij、i列j行の画素位置における青の撮像画素の画素データBij、およびi列j行の画素位置における赤の撮像画素の画素データRijで示す。図7のステップS180における画素補間処理では、斜線を付して示す行810における画像データ用の画素データG03、B13、G23、B33、G43、およびB53が、周囲の撮像画素のうちの一部の撮像画素の画素データ画素出力に基づきく補間により求められる。緑の撮像画素が配置されるべき位置に配置された焦点検出画素の画素位置における画像データ用の画素データ撮像出力は、該焦点検出画素に隣接して該焦点検出画素の対角方向の4カ所に配置された緑の撮像画素の画素データを平均するという補間処理を行うことにより補間画素データ撮像出力が算出される。例えば、図8に示す焦点検出画素の画素位置における補間画素データ撮像出力G23は、次式1により求められる。G23=G12G32G14G34/41青の撮像画素が配置されるべき位置に配置された焦点検出画素の画素位置における画像データ用の画素データ撮像出力は、該焦点検出画素から垂直方向に1画素挟んで2カ所に配置された青の撮像画素の画素データを平均するという補間処理を行うことにより補間画素データ撮像出力が算出される。例えば、図8に示す焦点検出画素の画素位置における補間画素データ撮像出力B33は、次式2により求められる。B33=B31B35/22上記2式においては、焦点検出画素から垂直方向に1画素挟んで2カ所に配置された2つの青の撮像画素の画素データを用いている。光学ローパスフィルタ218により、その焦点検出画素上に形成される像の情報が2つの青の撮像画素の一方にも反映されているため、その像の情報が反映された青の撮像画素を補間処理に用いることにより、補間処理の精度を向上させることができる。---変形例---1撮像素子における焦点検出エリアの配置は図2に示す配置に限定されない。例えば図2の焦点検出エリア102、103を焦点検出エリア101の左右に配置してもよい。また焦点検出エリアにおける焦点検出画素の配列方向延在方向は図3に示す焦点検出エリア101~103のような水平方向に限定されない。図9は焦点検出画素を垂直方向に配列した場合の撮像素子212の詳細な構成を示す正面図である。撮像素子212は、撮像画素310と焦点検出画素315および316とから構成される。焦点検出画素315および316は図3における焦点検出画素313および314を90度回転した構造となっており、撮像面において垂直方向に配列されている。焦点検出画素315および316は、撮像画素310のうちの青の撮像画素Bと緑の撮像画素Gとが配置されるべき列に配置されている。このように配列した焦点検出画素に対応する焦点検出エリアが撮影画面上に複数配置される。この場合において、光学ローパスフィルタ218による光線分離方向は、焦点検出画素315および316の配列方向延在方向に垂直な方向Eすなわち図9における水平方向に設定される。また同様に焦点検出画素を対角方向に配列してもよい。例えば右上がり斜め45度方向に焦点検出画素が配列された場合、光学ローパスフィルタ218による光線分離方向は焦点検出画素の配列方向延在方向に垂直な左上がり斜め45度方向に設定される。焦点検出エリアの数に制限はないが、全ての焦点検出エリアにおける焦点検出画素の配列方向は同一方向である必要がある。2図3および図9に示す撮像素子212では、焦点検出画素313および314、または焦点検出画素315および316が互いに隣接して隙間なく交互に配列されることにより直線方向に延在した例を示したが、焦点検出画素の配列はそれらに限定されない。例えば、図10に示すように、焦点検出画素313および314が、水平方向において1画素おきに、青の撮像画素が配置されるはずの位置に交互に配列されるようにしてもよい。このようにすれば焦点検出画素313および314の間に緑の撮像画素が配置されるので、それらの緑の撮像画素の画素出力が上述した画素補間処理に用いられることにより、さらに画質の向上が期待できる。3図3、9および10に示す撮像素子212では、焦点検出画素313および314、または焦点検出画素315および316が、それぞれひとつの画素内にひとつの光電変換部を含む例を示したが、焦点検出画素の構成はそれらに限定されない。図11に示す撮像素子212のように、ひとつの画素内に一対の光電変換部を含む焦点検出画素を用いてもよい。図11において、焦点検出画素311は一対の光電変換部12および13を含む。この焦点検出画素311が、図3に示す撮像素子212の焦点検出画素313および焦点検出画素314のペアに相当した機能を果たす。図11に示すように、焦点検出画素311は、マイクロレンズ10と、一対の光電変換部12および13とを含む。光量をかせぐため、焦点検出画素311には色フィルタは配置されていない。したがって、焦点検出画素311の分光感度特性は、光電変換を行うフォトダイオードの分光感度特性と、赤外カットフィルタ不図示の分光感度特性とを総合した分光感度特性となる。すなわち、焦点検出画素311は、緑画素、赤画素および青画素の分光感度特性を加算したような分光感度特性を示す。高い感度を示す光波長領域は、緑画素、赤画素および青画素の各々において各色フィルタが高い感度を示す光波長領域を包括している。4光学ローパスフィルタ218は、例えば図1に示すように、図3、9、10および11に示す撮像素子212の複数の撮像画素および焦点検出画素が配置された面の全面を覆うように設定される。あるいは、図3、9、10および11において矩形2000に示す位置に光学ローパスフィルタ218を配置することにより、光学ローパスフィルタ218が焦点検出画素列のみを覆うように設定されてもよい。5図3、9、10および11に示す撮像素子212として、撮像画素はベイヤー配列の色フィルタを有する例を示した。しかし、色フィルタの構成や配列はこれに限定されることは無い。例えば、補色フィルタ緑:G、イエロー:Ye、マゼンタ:Mg,シアン:Cyの配列を採用してもよい。さらに色フィルタを有しないモノクロの撮像素子にも本発明を適用することができる。6図3、9、10および11に示す撮像素子212において、焦点検出画素は色フィルタを有しなかったが、撮像画素と同色の色フィルタのうち、ひとつの色フィルタ例えば緑フィルタを有するようにした場合でも、本発明を適用することができる。7図3、9、10および11において、焦点検出画素の光電変換部の形状を半円形とした例を示したが、光電変換部の形状は半円形に限定されず、他の形状としてもよい。例えば、焦点検出画素の光電変換部の形状を楕円や矩形や多角形にすることも可能である。8図3、9、10および11に示す撮像素子212においては、撮像画素と焦点検出画素とが、稠密正方格子配列にしたがって、正方格子の格子点上に配置された例を示した。この場合、焦点検出画素は、図12に示すように、正方格子の4つの対称軸の方向、すなわち水平方向1210、垂直方向1220、右上がり対角方向1230、および左上がり対角方向1240のうちのいずれか1つの直線方向に配列されることにより延在する。さらに、撮像画素および焦点検出画素の配置規則が正方格子配列に限定されることなく、撮像画素と焦点検出画素とが、稠密六方格子配列にしたがって、正三角形で平面を充填した三方格子の格子点上に配置されることとしてもよい。その場合、焦点検出画素は、図13に示すように、三方格子の6つの対称軸格子方向1310、1320、1330、1340、1350および1360のうちのいずれか1つの直線方向に配列されることにより延在する。焦点検出画素がいずれの直線方向に配列された場合においても、光学ローパスフィルタ218による光線分離方向は、焦点検出画素の配列方向延在方向に垂直な方向に設定する。9上述した実施の形態および変形例による撮像装置は、焦点検出画素が延在する方向に平行な方向にはローパスフィルタリング効果を有さず、かつ焦点検出画素が延在する方向に垂直な方向にはローパスフィルタリング効果を有するため、両方向における高周波成分の差がある。そこで、ボディ駆動制御装置214は、図7におけるステップS180で生成された画像データを、コンピュータプログラムを実行して補正することにより、両方向における高周波成分の差が小さくなるようにソフトウェア処理することとしてもよい。その場合、図14に示すように、ステップS185において、ステップS180で生成された画像データを補正し、ステップS190において、補正後の画像データをメモリカード219に格納する。10上述した実施の形態および変形例は、互いに組合せてもよい。11撮像装置としては、上述したような、カメラボディ203に交換レンズ202が装着される構成のデジタルスチルカメラ201に限定されない。例えば、レンズ一体型のデジタルスチルカメラあるいはデジタルビデオカメラにも本発明を適用することができる。さらには、携帯電話などに内蔵される小型カメラモジュール、車載カメラや監視カメラやロボット用視覚認識装置などにも適用できる。カメラ以外の焦点検出装置や測距装置、さらにはステレオ測距装置にも適用できる。"