1段のハイポイドギア、出力軸がハイポイドピニオンと連結されるモータ、前記ハイポイドピニオンと噛合する最終出力軸を有するハイポイドリングギア、及び前記ハイポイドリングギアが収納され、前記モータと連結される歯車箱を有し、前記歯車箱は前記最終出力軸方向から見た正面図において、平行な上下2辺とその一端を直角に結ぶ辺と他端を斜めに結ぶ斜辺からなり、前記モータが前記歯車箱の高さの範囲内で、前記斜辺に連結されていることを特徴とする、ギアードモータ。前記歯車箱の高さと前記モータの直径の比が、1:1より大きく、1.4:1より小さい範囲内にある、請求項1のギアードモータ。前記歯車箱とモータが一体に形成されている、請求項1又は2のギアードモータ。前記ギアードモータの固定用取付部材が、前記歯車箱の高さの範囲内で、両端部に取付けられている、請求項1から3のいずれかのギアードモータ。ここで、図7に示すように、特許文献1のようなギアードモータ100の場合、出力軸の軸方向のコンパクト化を図ることはできるが、ハイポイドギアのオフセット分、モータ104とハイポイドリングギアの歯車箱152の位置がずれるため、モータの径方向の長さWの分、歯車箱152に対してモータ104が出っ張ることになる。このため、ハイポイドギアのオフセットの方向のコンパクト化を図ることはできない。また、特許文献2のようなギアードモータの場合、ハイポイドギアのオフセット分のずれを平行歯車を一段設けることで解消しているが、平行歯車が増えた分、ギア、軸、軸受、及び歯車箱といった部品点数の増加を招き、生産コストの増大につながることになる。これは、特許文献1のような、ハイポイドギアの次の段に平行歯車を有するギアードモータであっても同様である。そこで、本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、モータの高出力とコンパクト性を兼ね備えた、生産コストを抑えたギアードモータを提供することをその目的とする。本発明は、1段のハイポイドギア、出力軸がハイポイドピニオンと連結されるモータ、前記ハイポイドピニオンと噛合する最終出力軸を有するハイポイドリングギア、及び前記ハイポイドリングギアが収納され、前記モータと連結される歯車箱を有し、前記歯車箱は前記最終出力軸方向から見た正面図において、平行な上下2辺とその一端を直角に結ぶ辺と他端を斜めに結ぶ斜辺からなり、前記モータが前記歯車箱の高さの範囲内で、前記斜辺に連結されていることを特徴とするギアードモータによって前記課題を解決した。また、請求項2のように、前記歯車箱の高さとモータの直径の比が、1:1より大きく、1.4:1より小さい範囲内にあることが好適であり、また、請求項3のように、歯車箱とモータが一体に形成されている構成としてもよい。また、請求項4のように、ギアードモータの固定用取付部材が、前記歯車箱の高さの範囲内で、両端部に取付けられているのが好適実施形態である。本発明によれば、1段のハイポイドギア、出力軸がハイポイドピニオンと連結されるモータ、及びハイポイドピニオンと噛合するハイポイドリングギアが収納され、モータと連結される歯車箱を有するギアードモータであって、モータが歯車箱の高さの範囲内で、歯車箱に斜めに連結されているという構成であるため、従来問題となっていた、ハイポイドギアのオフセットによる歯車箱とモータのずれによる歯車箱に対するモータの出っ張りを解消することができる。また、ハイポイドギアが一段の構成であるため、他の平行歯車等を使用しているギアードモータに比べて、部品点数が少なくて済み、生産コストを下げることができる。また、他の平行歯車等がない分、静粛性に優れ、滑らかに作動することはいうまでもない。また、歯車箱の高さの範囲内にモータが収まるようにするために、請求項2のように、歯車箱の高さとモータの径との比を、1:1より大きく、1.4:1より小さい範囲内にすることが適切である。この比が1:1である場合には、歯車箱の寸法の範囲内でモータを歯車箱に対し斜めに連結することができず、また、この比が1.4:1以上の場合には、モータを斜めに連結せずとも歯車箱の高さの範囲内にモータが収まることになるが、モータの径が小さくなりすぎ、出力が低下してしまうからである。また、この構成によれば、モータの径方向の寸法を短くしたとしても、軸方向の長さを長くすることができるため、従来に比べ、モータの出力を維持したまま、歯車箱の高さ方向の大きさをコンパクトにすることができる。また、請求項3のように、歯車箱とモータは一体に形成してもよい。また、請求項4のように、ギアードモータの固定用取付部材を、歯車箱の高さの範囲内で、両端部に取付ければ、コンパクト性を損なわず、また、ハイポイドリングギアの大きさを最大限大きくすることができ、ギアの能力を最大限発揮できるため好適である。以下、本発明の実施形態を図1~6を参照して説明する。但し、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。図1のギアードモータ10は、1段のハイポイドギア20、出力軸11がハイポイドピニオン24と連結されるモータM、ハイポイドピニオン24と噛合するハイポイドリングギア22が収納される、モータMと連結される歯車箱12、及び固定用の取付部材30、30を有している。なお、モータMは、ハウジングを含む全体的なものを意味し、ハイポイドピニオン24と出力軸11は一体的に形成されていてもよい。連結とは、その場合を含むものである。なお、歯車箱12は最終出力軸26方向から見た図1の正面図において、平行な上下2辺12a、12cとその一端を直角に結ぶ辺12bと他端を斜めに結ぶ斜辺12dからなり、モータMは歯車箱12の高さ前記上下2辺間の垂直距離の範囲内で、前記斜辺12dに斜めに連結されている。次に、図2に示すように、ハイポイドリングギア22とハイポイドピニオン24を通常どおりオフセットを設けて噛合させたaの状態からbの位置まで、ハイポイドリングギア22とハイポイドピニオン24を噛合させたまま、ハイポイドリングギア22及び出力軸11を、ハイポイドリングギア22の中心Cを中心として矢印方向に回転させても、ハイポイドリングギア22とハイポイドピニオン24との噛合関係には何も影響がない。かくして、技術的には何の問題もなく、図1のように、モータMが歯車箱12に対して斜めに連結されることになる。そして、モータMが歯車箱12に対し斜めに連結されることによって、歯車箱12の高さGLの範囲内にモータMを収めることができる。かくして、従前問題となっていた、モータMの歯車箱12に対する出っ張りをなくすことができるため、歯車箱の高さGL方向のコンパクト化を図ることができる。また、歯車箱の高さGLに収まる範囲内であれば、モータMの軸方向の長さを長くし、モータ能力を向上させてもよい。このとき、モータMを歯車箱の高さGLの範囲内に収めるために、歯車箱の高さGLとモータMの直径MLとの比を、1:1より大きく、1.4:1より小さい範囲内にするのが適切である。この比が1:1であると、歯車箱の高さGLの範囲内で、歯車箱12に対してモータMを斜めに連結することができず、また、比が1.4:1以上であると、斜めにしなくても歯車箱12に対してモータMが出っ張らなくなるが、モータMの径が小さくなりすぎ、出力が低下してしまうからである。そして、その低出力を補うためにモータコアの積厚を厚くすると、生産コストが増大してしまうことになる。換言すれば、歯車箱の高さGLとモータMの径の寸法MLとの比を、1:1より大きく、1.4:1より小さい範囲内にすることによって、ギアードモータ10のコンパクト性を実現し、モータMの出力を維持し、且つ、生産コストを抑えることができる。また、固定用取付部材30、30が、歯車箱の高さGLの範囲内で、ギアードモータ10の両端部に設けられているため、ギアードモータ10のコンパクト性を損なうことがない。また、この構成によれば、設置場所等の事情により取付場所の高さが制限されている場合であっても、ハイポイドリングギア22の大きさを最大限大きくすることができるため、ハイポイドリングギア22の小径化によるハイポイドギア20の低能力化を回避することができる。なお、固定用取付部材をどちらか一方の端部にのみ取付けることも可能であるが、両端部に取付ける方が安定性に優れている。次に、図3は、本発明のギアードモータの様々な実施形態の概略を示す正面図及び平面図である。図3のa~cは中実の最終出力軸26及び駆動プーリ14を有している。また、dに示すように、中空の最終出力軸26dを有する構成とすることもできる。aの取付部材30a、30aには、1箇所ずつ貫通孔が設けられており、設置場所に設けられている雌ねじにボルト等で固定される。また、bの取付部材30b、30bには、1箇所又は2箇所の雌ねじが設けられており、ボルト等が取付部材の雌ねじに螺合される構成のものである。また、cの取付部材30c、30cには、雌ねじも孔も設けられていないフラット部を有するものであり、そのフラット部を設置箇所に設けられた取付金具に差し込み又は挟み込み固定するタイプのものである。このように、取付部材は設置箇所の仕様に応じて、様々なものを採用することができる。また、図4に示すように、モータMと歯車箱12eを一体で形成し、ギアードモータ10e全体の凹凸をなくした構成としてもよい。なお、この場合も、図1における斜辺を想定することができる。次に、図5、6は本発明のギアードモータ10をベルトコンベア40に組付けたときの状態の概略を示した正面図である。図5のベルトコンベア40は、ギアードモータ10の駆動プーリ14及び従動プーリ18にベルト42が掛けられているものであり、ギアードモータ10はベルト42の外側に位置している。ベルトコンベア40では、従来のギアードモータのようなモータの出っ張りがないため、組付け時の最大高さがベルトコンベアの高さVL内となり、従来に比べてベルトコンベア40の高さがコンパクトになる。また、図6に示すように、ギアードモータ10をベルト42の内側に設置すれば、高さだけでなく幅をもコンパクトにすることができる。そして、ギアードモータ10の高さがベルトコンベアの高さVL内であるため、ギアードモータ10の出力軸を中心にしてギアードモータ10を回転させれば、ベルトコンベアの左右いずれの側のプーリにも、設計変更することなく適用させることができる。図5、6において、ギアードモータ10は図示しない取付箇所に取付部材30、30の貫通孔に挿入されるボルト等で取付けられることになる。また、ギアードモータ10は、ベルトコンベアの内側及び外側の左右両方に取付可能であるため、ギアードモータ10をどこに設置するかは、配線その他の部品との関係を考慮して容易に選択することができる。以上説明したように、本発明によれば、モータが歯車箱の高さの範囲内に収まるように、歯車箱に斜めに連結されることにより、モータの出力を維持し、且つ、コンパクト化を図ることが可能となる。また、ハイポイドギアが1段のギアードモータであっても、ハイポイドギアのオフセットによる、歯車箱に対するモータの出っ張りをなくすことができる。そして、平行歯車等を使用する必要がないため、生産コストを抑えることができる。