"画像形成した未定着トナーを転写された用紙に、加熱ローラと加圧ローラとで熱及び圧を付与する定着装置を備える画像形成装置において、前記定着装置での障害の原因の故障診断を行う方法であって、前記定着装置内で発生した用紙詰まりの発生回数を記憶し、前記定着装置の接離モータの電流値を記憶し、前記定着装置の加圧ローラ側の加圧分離板先端の位置を記憶し、前記3つの記憶したデータを用いて、ブースティング法により重み付けを行い、前記定着装置での障害の原因の推定を含む画像形成装置を構成する機器の故障を診断することを特徴とする故障診断方法。画像形成した未定着トナーを転写された用紙に、加熱ローラと加圧ローラとで熱及び圧を付与する定着装置を備える画像形成装置において、前記定着装置での障害の原因の故障診断を行う装置であって、前記定着装置内で発生した用紙詰まりの発生回数を記憶する手段、前記定着装置の接離モータの電流値を記憶する手段、前記定着装置の加圧ローラ側の加圧分離板先端の位置を記憶する手段、前記3つの手段で記憶したデータについて重み付けを行う手段、前記重み付けを行う手段での重み付けの結果に基づいて、それぞれのデータについて正常であるか、異常であるかを判別する手段、を備え、前記定着装置での障害の原因の推定を含む画像形成装置を構成する機器の故障を診断することを特徴とする故障診断装置。画像形成した未定着トナーを転写された用紙に対して加熱ローラと加圧ローラとで熱及び圧を付与する定着装置、前記加熱ローラと加圧ローラのニップ出口側に配置され、複数個に分割された非接触の分離板にて用紙を分離搬送する手段、前記定着装置の前記ニップの用紙搬送方向下流側で光沢付与等により前記用紙のトナー面表層平滑化のために使用する加熱部材を保持し、該加熱部材による加熱される温度を制御された一の回転体と、該一の回転体に対して圧接離間動作可能な他の回転体を配置し、前記用紙のトナー定着面の光沢度を増加させた光沢付与装置、を備えた画像形成装置において、前記定着装置での障害原因を診断する故障診断装置であって、前記定着装置内で発生した用紙詰まりの発生回数を記憶する手段、前記定着装置の接離モータの電流値を記憶する手段、前記定着装置の前記加圧ローラ側の加圧分離板先端の位置を記憶する手段、前記3つの手段を用いて、前記定着装置での障害の原因の推定を含んだ故障を診断する手段を有することを特徴とする故障診断装置。請求項2または3に記載の故障診断装置において、前記定着装置の接離モータがDCモータであることを特徴とする故障診断装置。請求項2ないし4のいずれかに記載の故障診断装置において、前記定着装置より用紙搬送方向で下流側に配置され、用紙を前記加圧ローラから分離させるための加圧分離板先端の絶対位置の計測手段として測距センサを備え、該測距センサにより計測したデータを前記故障診断に用いることを特徴とする故障診断装置。請求項2ないし5のいずれかに記載の故障診断装置において、前記定着装置の用紙搬送手段として、用紙表裏のどちらかまたは両方に対して、シリコーンゴムまたはその発泡材を被覆した回転体、またはシリコーンゴムまたはその発泡材の上に離型層を被覆した回転体を用い、故障診断対象を該回転体の故障としたことを特徴とする故障診断装置。請求項2ないし6のいずれかに記載の故障診断装置において、故障と判定する前に、故障回避のために用紙先端から用紙上の未定着トナーまでの距離である先端余白量を増加変更すること特徴とする故障診断装置。請求項2ないし7のいずれかに記載の故障診断装置において、ブースティング法を用いて故障を診断するスタンプ弱判別器を備えたことを特徴とする故障診断装置。請求項2ないし8のいずれかに記載の故障診断装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。定着部に関係する不具合や故障は、様々な原因が考えられメンテナンスを行う時間の長時間化を引き起こし、また原因とは異なる箇所について不要なメンテナンスが発生する可能性がある。そこで本発明においては、定着障害の原因を特定できる故障診断方法を提供し、また上述のような種々の事象に起因するダウンタイムの短縮、軽減化を図り得る故障診断装置、並びに、これを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。本発明の故障診断方法は、画像形成した未定着トナーを転写された用紙に、加熱ローラと加圧ローラとで熱及び圧を付与する定着装置を備える画像形成装置において、前記定着装置での障害原因の故障診断を行う方法であって、前記定着装置内で発生した用紙詰まりの発生回数を記憶し、前記定着装置の接離モータの電流値を記憶し、前記定着装置の加圧ローラ側の加圧分離板の先端位置を記憶し、前記3つの記憶したデータを用いて、ブースティング法により重み付けを行い、前記定着装置での障害原因の推定を含む画像形成装置を構成する機器の故障を診断することを特徴とする。本発明の故障診断装置は、画像形成した未定着トナーを転写された用紙に、加熱ローラと加圧ローラとで熱及び圧を付与する定着装置を備える画像形成装置において、前記定着装置での障害原因の故障診断を行う装置であって、前記定着装置内で発生した用紙詰まりの発生回数を記憶する手段、前記定着装置の接離モータの電流値を記憶する手段、前記定着装置の加圧ローラ側での加圧分離板先端の位置を記憶する手段、前記3つの手段で記憶したデータについて重み付けを行う手段、前記重み付けを行う手段による重み付けの結果に基づいて、それぞれのデータについて正常であるか、異常であるかを判別する手段を備え、前記定着装置での障害原因の推定を含む画像形成装置を構成する機器の故障を診断することを特徴とする。本発明の画像形成装置は、前記故障診断装置を備えたことを特徴とする。本発明によれば、定着装置での障害の原因を特定でき、そのような障害を引き起こす種々の事象に起因するダウンタイムの短縮、軽減化を図り得る。以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照して説明する。<画像形成装置の構成>図1は、本発明に係る画像形成装置の一例として、デジタルカラー複写機装置以下、単にカラー複写機と記載するの概略断面図である。このカラー複写機100は、装置本体上部に位置する画像読取部100Aと、装置本体中央部に位置する画像形成部100Bと、装置本体下部に位置する給紙部100Cとを有する。画像読取部100Aには、原稿の画像情報を光学読み取りするスキャナ部1と、原稿を連続してスキャナ部1に搬送するADF自動原稿送り装置10とを備えている。画像形成部100Bには、中間転写手段として、水平方向に延びる転写面を有するベルト状の中間転写体30が配置されている。中間転写体30の上面には、色分解色と補色関係にある色の画像を形成するための構成が設けられている。すなわち、補色関係にある色のトナーイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックによる像を担持可能な手段である像担持体としての4つの感光体31が中間転写体30の転写面に沿って並べられている。感光体31の上方には、スキャナ画像情報、外部画像情報に基づいた露光光を各感光体31の周面に照射する書込み部2が配置されている。また、各感光体31はそれぞれ同じ方向反時計回り方向に回転可能なドラムで構成されている。感光体3の周りには、回転過程において画像形成処理を実行する帯電装置、現像装置、1次転写装置からなる現像部3と、転写後の感光体31の残留トナーを回収するクリーニング部36とが配置されている。各現像装置には、それぞれのカラートナーが収容されている。中間転写体30は、駆動ローラと従動ローラに掛け回されて各感光体31と対峙する位置において同方向に移動可能な構成を有している。従動ローラの1つに対向する位置に転写ローラである2次転写部34が設けられている。また、2次転写部34の位置からの用紙搬送パスライン上に、搬送ベルト35、第1の定着手段であって加熱、加圧により画像定着を行う定着装置5、第2の定着手段であって加熱によるトナー面表層平滑化のために使用する光沢付与装置6、光沢付与装置6を通過した用紙を搬送する搬送ローラ対7がこの順番で配置されている。給紙部100Cは、記録媒体としての用紙を積載収容する複数の給紙トレイ41a,41b,41c,41d以下、特に必要が無ければ単に給紙トレイ41と記載する。と、給紙トレイ41内の用紙を最上位のものから順次に1枚ずつ分離して2次転写部34の位置まで搬送する搬送路37、画像形成とのタイミングやスキュー補正を行うレジスト部38を含む搬送機構を有している。なお、給紙トレイの数は図示の例には限定されない。本例のカラー複写機100における画像形成を説明する。まず、感光体31の表面が現像部3の帯電装置により一様に帯電され、画像読取部100Aからのスキャナ画像情報、あるいは外部画像情報に基づいて書込み部2により各感光体31上にその色に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、対応する色のトナーを収容した現像装置によりトナー像として可視像化され、このトナー像は所定のバイアスが印加される1次転写装置により中間転写体30上に1次転写される。これにより、それぞれの色のトナー像が中間転写体30上に静電気力で順に転写されて重ね合わせられることになる。中間転写体30上に1次転写されたトナー像は、2次転写部34で搬送されてきた用紙に転写される。トナー像が転写された用紙は、さらに定着装置5まで搬送され、定着部材と加圧部材との定着ニップ部にて定着が行われる。つぎに、用紙上の定着トナーは必要に応じて光沢付与装置6にて光沢が付与され、搬送ローラ対7で搬送され、排紙部8から排出経路に沿って送出された後に、出力画像として装置本体から排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。図2に示すように、定着装置5は無端ベルトの一例である定着ベルト11を有する。定着ベルト11は、弾性層を備えた定着ローラ12と加熱ローラ15、分離ローラ13、テンションローラ16の4つのローラに巻き掛けられている。無端ベルトは3つ以上のローラに巻き掛けることができる。定着ベルト11の表面には、加圧部材の一例である加圧ローラ14が圧接加圧部材として、加圧ベルトなどを用いることもできる。している。図示した例では、加圧ローラ14は、定着ローラ12に巻き付いている定着ベルトの部分から分離ローラ13に巻きついている定着ベルトの部分にかけて定着ベルト11に圧接し、第1ニップN1を形成している。また加圧ローラ14は、図示していないモータによって図2における矢印A方向に回転駆動される。その回転は、図示していないギアを介して定着ローラ12および分離ローラ13に伝えられ、それによって定着ローラ12が図2における矢印B方向に、また分離ローラが矢印F方向に回転駆動される。また定着ローラ12の回転により、定着ベルト11が矢印D方向に走行駆動され、これによって加熱ローラ15が矢印C方向に従動回転する。加熱ローラ15は中空状に形成されていて、その各内部にヒータ15hが配置され、ヒータ15hによって加熱ローラ15及び定着ベルト11がそれぞれ加熱される。なお加圧ローラ14、定着ローラ12を中空の軸状に形成して、その内部にヒータを追加配置し、各ローラを加熱可能に構成することもできる。また、加熱ローラ15に接触する定着ベルトの部分と、定着ローラ12に接触する定着ベルトの部分と、加圧ローラ14とには、それぞれ、図示していない温度センサが対向配置されている。これらのセンサによる温度検知結果に基づいて、上述した各ヒータへの通電が制御され、定着ベルト11及び加圧ローラ14の温度が、トナー層の定着に適した温度となるように制御される。定着ベルト11は、例えば、ポリイミドからなる基材と、その基材上に設けられたシリコーンゴムと、そのシリコーンゴムの表面に積層されたフッ素樹脂よりなる表層と、により構成されている。なお、定着装置5は、ローラ対からなる構成でも良い。上述した第1ニップN1の記録媒体搬送方向下流側には、トナー層を保持している記録媒体を定着ベルト11から分離する分離板50を有している。分離板50は、主走査方向で複数個に分割されており、それぞれの分離板50の先端位置は、定着ベルト11から規定量離れた位置離れている距離が規定量のギャップをなす位置:以下、同じ。に位置するように調整されている。分離板50と定着ベルト11間のギャップは、分離板50を保持するステー材の両端に、非通紙領域で定着ベルト11に当接する突き当て部材を配置し、規定力で突き当て部材を定着ベルト11に当接させた状態で、分離板50と定着ベルト11との間隔を測定しながら、規定量に調整する。これにより記録媒体の厚みが薄く、記録媒体上のトナー層が記録媒体の搬送方向の先端近くにあっても確実に分離搬送が可能になる。また、定着装置5は、前述の第1ニップN1の記録媒体搬送方向下流側に位置する加圧ローラ14側にも加圧分離板51を有している。この加圧分離板51も、主走査方向で複数個に分割され、それぞれの加圧分離板51の先端位置は、加圧ローラ14から規定量離れた位置に調整されている。加圧分離板51と加圧ローラ14間のギャップは、加圧分離板51を保持するステー材の両端に、非通紙領域で加圧ローラ14に当接する突き当て部材を配置し、規定力で突き当て部材を加圧ローラ14に当接させた状態で、加圧分離板51と加圧ローラ14との間隔を測定しながら、規定量に調整する。これにより記録媒体の厚みが薄く、記録媒体上の加圧ローラ14側のトナー層が記録媒体先端から近くにあっても確実に記録媒体を分離搬送が可能になる。図2に示した光沢付与装置2はローラ80およびローラ90からなり、ローラ80およびローラ90の少なくとも一方に、弾性層と、表層をなす表面性状制御層を設ける。そして、これらローラ80およびローラ90を圧接させることで、第2ニップN2を形成している。2つのローラ80、90の少なくともいずれか一方は中空状に形成されていて、その内部にヒータ85が配置され、このヒータ85によってローラ80および90が加熱される。内部にヒータを配置されたローラ80または90には、図示しないが温度センサを対向配置させ、この温度センサによる温度検知結果に基づいて、ヒータ85への通電を制御し、ローラ80、90の温度が設定された温度となるように制御させる。ローラ80の表面温度は、画像に光沢を付与するモードのときに定着トナーに適切に光沢を付与するためにコントロールされる。例えば、記録媒体上の定着トナーに接触するローラ80の表面温度は、定着装置5の定着部材定着ベルト11の表面温度より低い。あるいは、ローラ80の表面温度は、光沢付与装置6への記録媒体進入時の記録媒体温度以上、定着装置5からの該記録媒体排出直後の記録媒体温度以下であることが好ましい。また、ローラ80の表面温度は、使用されるトナーのフローテスターによる軟化温度以上、1/2流出開始温度以下であることが好ましく、軟化温度以上、流出開始温度以下であることがより好ましい。ここで、これらのトナー物性温度は、例えばフローテスターCFT-500D株式会社島津製作所製を使って、荷重5kg/cm^2、昇温速度3.0°C/分、ダイ口径1.00mm、ダイ長さ10.0mmの条件で測定し、温度に対するピストンストロークの関係から求めるとよい。なお、1/2流出開始温度とは、流出開始温度と流出終了温度の中点となる温度である。なお、^はべき乗を示す。具体的なローラ80の表面温度は、例えば60°C使用トナーの物性温度における軟化温度~137°C使用トナーの物性温度における1/2流出開始温度が好ましく、60~120°C使用トナーの物性温度における流出開始温度が好ましく、さらに好ましくは80~100°Cである。なお、トナーに関する温度トナー物性温度は、トナーロットや色によりばらつきがあり、ここで示す温度はその平均値である。第1ニップN1にて記録媒体上の未定着トナー層を記録媒体に定着した後で、トナー層が外力により変形し得る状態を維持したまま、この第2ニップN2に前記記録媒体と定着トナー層を通過させ圧をかけると同時に冷却を行うことでローラ80および90の表面をトナー層表面に転写すると同時にトナー層を固化させ、トナー層表面の表面性状を制御することができる。例えば、ローラ80、90表面を鏡面に設定しておくことで、高光沢画像が得られ、逆にローラ80,90表面を粗く設定することで低光沢も得られる。ここで、光沢付与装置6は、ベルト定着構成でも良い。先に述べた分離板50の先端位置は、定着ベルト11へ当接した突き当て部材が定着ベルト11または定着ベルト11内部にある定着ローラ12へ食い込んだ状態で調整する。そのため、経時変化の大きい定着ローラ12のゴム硬度またはゴム反発力が変化すると、初期に調整した位置から変動する。つまり、経時で分離板50と定着ベルト11間のギャップが変動する。また定着ローラ12のゴム硬度またはゴム反発力変動を監視するには、ニップを形成するための圧接動作をする図示しない接離モータ負荷電流値が最適である。また、分離板50と定着ベルト11間のギャップが変動すると、用紙詰まりが発生しやすくなるため、用紙詰まり頻度も状況を把握するためには有効な手段である。また、定着ローラ12のゴム硬度またはゴム反発力の変動は、主走査方向および円周方向ともに均一に変動することはなく、変動偏差を持つため、突き当て部材の位置で主走査方向手前側;F、奥側;Rに変動偏差が生じることがある。その場合、変動量によっては、FとRで突き当て部材の定着ベルト11への当接状態が変わり、主走査方向の複数個の分離板50各々と定着ベルト11間のギャップが変動してしまう。そこで、分離板50各々の初期からの位置変動を監視することで、例えば、F側とR側の変動偏差FR偏差を把握し、分離板50と定着ベルト11間のギャップの変動を把握することが可能となる。分離板50各々の初期からの位置変動を監視するには、分離板50位置の変化を検出可能な測距センサ150の出力値が最適である。<用紙詰まりの発生回数を記憶する手段>定着装置5内では様々な原因により用紙詰まりが発生する。ここでは発生原因によらず定着装置5内に紙詰まりが発生したことを1回とカウントし、装置電源OFFで消去されない記憶装置に記憶する。この発生回数は定着ローラ12を交換したときにリセットする。<定着装置5の接離モータ電流値の採取方法>本例の画像形成装置の定着装置5には接離駆動モータを備えている。接離駆動モータは、定着装置5の画像形成した未定着トナーを転写された用紙に熱及び圧を付与し、用紙にトナーを固定するために使用する定着ローラ12に対向する位置に配置され、定着ベルト11を介して加圧ローラ14を定着ローラ12に圧接動作、離間動作をそれぞれ可能とするモータであり、その圧接離間動作は、加圧ローラ14を保持するレバー部材76を介して、カム78の回転により実現する。また、接離駆動モータの動作制御は、カム78の規定位置を検出する、図示しない光学センサの検出値により実施する構成である。図3に、カム78の1回転動作時の接離駆動モータ電流波形を示す。図示した電流波形は、カム形状のある一例での結果である。カムの回転に連れて、加圧ローラ14は定着ローラ12へ圧接するため、反発力が発生し、カム軸にモーメントが発生する。モーメントが発生すると、軸上トルクは上昇するため、接離駆動モータの電流値は上昇する。そしてカムの最上位点を通過すると、加圧ローラ14が定着ローラ12へ圧接することで生じる反発力は、一転し、カム軸を回す方向のモーメントへ切り替わるため、軸上トルクは急減するため、接離駆動モータの電流値は下降する。このカム1回転動作は、画像形成装置のイニシャライズ動作時、またはリカバリー動作時に実行されるのが一般的であるが、ここでの接離モータ電流値の記録タイミングは、定着装置5駆動モータの積算動作時間の規定時間毎に定期的に記録しても良い。<接離モータ電流値の特徴量の算出方法>図3に示すカム1回転動作時の接離駆動モータ電流波形から突入電流を除外した波形を基に、周期的な変化をする電圧または電流の瞬時値の2乗を1周期にわたって平均した値の平方根で表現される実効値を第二の特徴値とする。電流波形が正確な正弦波である場合、実効値は、ピーク値の1√2に等しくなるため、同一のカム形状であるならば、ピーク値を第二の特徴量としても良い。図4に定着装置5のニップ面圧と接離モータ駆動電流実効値第二特徴量の関係を示す。ニップ面圧が低下するということは、弾性層を備えた定着ローラ12における弾性層の反発力が低下することであり、反発力が低下するということは、接離動作時のモータトルクが低下する。ここで示す数値、勾配は、ある特定条件下での値であり、ローラの構成により変化する。<定着装置5の加圧分離板51先端位置変動のFR偏差採取方法>図5に加圧分離板51先端位置変動のFR偏差算出方法を示す。固定配置された測距センサ150から加圧分離板51の測定位置までの初期距離をLsとし、加圧分離板51の位置変動が発生した際における、F側の加圧分離板51の測距センサ150との距離をLf、R側をLrとする。それぞれの加圧分離板51の位置変動量は、と表され、加圧分離板51先端位置変動のFR偏差量は、で算出される。このΔGが大きくなると、加圧分離板51と加圧ローラ14間のGapに大きな変動が生じていると判断できる。また、加圧分離板51と加圧ローラ14間のギャップに大きな変動が生じると、用紙が加圧分離板51に引っ掛りやすくなり、両面通紙時、用紙詰まりの発生頻度が増加する。その際、用紙先端から用紙上の未定着トナーまでの距離先端余白量を増加変更させるように制御することで、用紙が加圧分離板51に引っ掛りにくくなり、用紙詰まりの発生頻度を低減することができる。<状態判別方法>算出された特徴量について、それぞれブースティング法という教師付き学習アルゴリズムにより、故障診断に寄与するための重み付け値を算出する。ブースティング法については非特許文献1に詳しい説明が記載されているが、要約すると、まず複数種類のデータからなるデータ組について、正常な状態から故障状態に変化するまでの履歴を用意し、各種のデータの履歴についてそれぞれ、経時変動グラフの形状から故障期間を目視で推定し、その故障期間内に相当するデータにマイナス極性のラベルを付し、その一方で、それ以外のデータ正常期間内のデータにプラス極性のラベルを付すという操作を100回繰り返す。このことで、各種のデータについてそれぞれ閾値b1~b100、判別極性sgn1~sgn100、重み付け値α1~α100を決定する。次に、各種のデータの特徴量に基づいて、それぞれのデータについて正常であるか、異常であるかを判別する。この判別は、故障予測をする上で決定的な要素にはならないので、この時の判別は弱判別処理と呼ばれる。スタンプ判別器はCPU演算が極めて高速に行え、さらには重みつき多数決を用いるので十分な精度が得られ、精度良く、かつコストを掛けずに故障診断技術を実現するには大変好適な弱判別器である。弱判別器としてスタンプ判別器を用いたときの状態判別計算方法は以下のようになる。n個の特徴量計算結果C1~Cnの各々についてスタンプ判別器を用意し、重み付き多数決判別結果の投票結果値本実施例ではこれをF値と呼ぶを求める。但しαiは各弱判別器に与えた重みつけまた、スタンプ弱判別器は以下のようになる。但しbiはそれぞれの特徴量についての閾値、sgniはその判別極性こうして得られたF値が0より小さいとき、故障状態と判別すればよい。<発明者が行った実験>本願発明者は、図1に示したカラー画像形成装置と同様の構成のプリンタ試験機を用意し、このプリンタ試験機を用いて、テスト画像を連続して出力する連続プリントを実施した。図6が該プリンタ試験機が備えている定着装置の記録媒体搬送障害が発生するまでの各特徴量の時系列データである。図6aは、接離モータ駆動電流実効値、図6bは紙詰まりの発生回数、図6cは、分離板50先端位置のFR偏差をそれぞれ示す。通紙量に比例して、弾性層を備えた定着ローラ12の劣化は進み、接離モータ電流値は低下傾向を示す。1000kp程度通紙した際に、弾性層を備えた定着ローラ12の劣化により接離モータ電流値の低下が大きくなっていることが分かる。また、図6bに示すように紙詰まりは散発的に発生するものもあるが、定着ローラ12が劣化し、図6aの電流値が大きく低下した1000kp以降で発生頻度が上がっていることが分かる。また、図6cの分離板50先端位置のFR偏差も1000kp以降で偏差が大きくなる傾向を示している。そして、用紙詰まりの発生回数、定着装置接離モータ電流、分離板先端の絶対位置FR偏差に基づき、ブースティング法によって閾値、判別極性及び重み付け値を決定して、F値の経時変化を調べてみた。この結果を図7に示す。図示のように、ローラ劣化による故障がおきる時期にF値はマイナスの値を示しており、故障を精度よく捕らえていることが分かる。<監視結果通知手段>こうして得られた故障の情報をアラーム通報器に通知する。アラーム通報器は、故障を通知された場合、サービスエンジニアやユーザーへメールを送るなどの通知をする。アラーム通報が実施されることによりサービスエンジニアやユーザーが故障に気づき、当該故障ユニットを交換修理することができる。すなわち、定着装置5内で発生した用紙詰まりの発生回数を記憶する手段、定着装置5の接離モータの電流値を記憶する手段、定着装置5の加圧ローラ14側にある加圧分離板51先端の位置を記憶する手段という3つの手段を用いて、定着装置5における障害の原因の推定を含んだ故障を診断することとすれば、用紙搬送性能の障害となる変動を把握するために、定着ニップの状態変化に相関する接離モータトルク変動を接離モータ電流値で把握し、またトナー層の乗った用紙の分離性能に相関する加圧分離板51の位置を把握することで、障害原因の特定が容易になり、メンテナンスがしやすくなる。またこれによりダウンタイムを軽減することができる。定着装置5の接離モータにDCモータを用いると、モータ電流値を容易に取得することができるため、それを故障診断のための特徴値として用いることができる。また、定着装置5が備える加圧分離板51先端の絶対位置の計測手段に測距センサ150を用いれば、加圧分離板51先端位置の変動量を取得することができるため、これも故障診断の特徴値として用いることができる。また、定着装置5の用紙搬送手段として、用紙表裏のどちらかまたは両方に対して、シリコーンゴムまたはその発泡材を被覆した回転体、またはシリコーンゴムまたはその発泡材の上に離型層を被覆した回転体を用い、診断対象をこの回転体の故障とすると、回転体を故障の診断結果に基づき、定着装置5そのものを交換することなく、回転体を交換することで、画像形成装置の使用を続けることができる。また、故障と判定する前に、故障回避のために用紙先端から用紙上の未定着トナーまでの距離先端余白量を増加するように変更することで、故障前に可能な故障回避動作を行え、対象物の交換を先延ばしし、より長く画像形成装置を使用できるようになる。またブースティングを用いて故障を診断するスタンプ弱判別器を構成することで、CPU演算を極めて高速に行うことができるようにすることができ、それによって精度の高い診断が可能となる。また画像形成装置では部品点数が多いため、上述のような故障診断を行うことにより効率的な保守作業を可能とし得る。"