一定周期のパルス信号を電流変換して出力するパルス信号出力回路と、前記電流変換されたパルス信号を外部へ出力する出力端子と、前記パルス信号出力回路の基準電位を規定する基準電位端子と、前記出力端子と前記基準電位端子との間に設けられた電圧検出部と、を備え、前記出力端子と前記基準電位端子との間に外部機器およびセンサが並列または直列に接続され、前記パルス信号出力回路は、出力レベルが第一レベルと該第一レベルよりも低い第二レベルの間で変化するパルス信号を生成して該パルス信号のDutyを変化させることで前記外部機器を駆動し、前記パルス信号の出力レベルが前記第二レベルとなる期間内に、前記電圧検出部により検出される電圧より得られる、センシング状態に応じて変化する前記センサ両端の電圧に基づいて保護動作を行うことを特徴とするインバータ装置。一方で、インバータ装置は、省スペース化の要望によって小型化が進んでおり、それに伴い入力端子や出力端子などの数を削減しなければならない状況にある。この場合、切替スイッチを使用して端子の機能を切り替えて端子数を減らすことは容易である。しかし、単純に端子数を削減することは、同時に使用できる機器の数を減らしてしまうことになる。また、切替スイッチを設けることは、インバータ装置のコストアップにつながり、さらに、切替スイッチの設置スペースがインバータ装置の小型化の妨げともなる。そこで、共通の端子に複数の機器を同時に接続した状態で使用でき、端子の数を削減して小型化を図ったインバータ装置を提供する。実施形態のインバータ装置は、一定周期のパルス信号を電流変換して出力するパルス信号出力回路と、前記電流変換されたパルス信号を外部へ出力する出力端子と、前記パルス信号出力回路の基準電位を規定する基準電位端子と、前記出力端子と前記基準電位端子との間に設けられた電圧検出部と、を備える。前記出力端子と前記基準電位端子との間に外部機器およびセンサが並列または直列に接続され、前記パルス信号出力回路は、出力レベルが第一レベルと該第一レベルよりも低い第二レベルの間で変化するパルス信号を生成して該パルス信号のDutyを変化させることで前記外部機器を駆動する。前記パルス信号の出力レベルが前記第二レベルとなる期間内に、前記電圧検出部により検出される電圧より得られる、センシング状態に応じて変化する前記センサ両端の電圧に基づいて保護動作を行う。第一実施形態以下、第一実施形態について図1から図3を参照して説明する。図1に示すように、インバータ装置10は、インバータ主回路11、および信号処理手段としてのマイクロコンピュータ12以下、マイコン12と称すなどを備えている。インバータ主回路11は、マイコン12の制御によりスイッチング動作して直流電源を交流に変換し、交流電流を外部へ出力してモータなどの負荷を駆動する。また、インバータ装置10は、上位の制御装置またはユーザ即ち外部に対してインバータ装置10の動作状態または負荷例えばモータの運転状態を知らせるため、ディジタルおよびアナログの出力端子とディジタルおよびアナログの出力回路を備えている。また、インバータ装置10への指令を外部から入力するため、ディジタルおよびアナログの入力端子とディジタルおよびアナログの入力回路を備えている。具体的には、図1に示すように、インバータ装置10は、パルス信号出力回路13、出力端子14、基準電位端子15などを1組または複数組備えている。パルス信号出力回路13は、パルス信号生成回路131および出力抵抗132などから構成されている。パルス信号生成回路131は、例えばD/A変換器などで構成され、マイコン12からの出力指令を受けて出力レベルが可変の電圧パルス信号を一定周期で生成する。パルス信号生成回路131で生成された電圧パルス信号は、出力抵抗132で電流変換されてパルス信号出力回路13から出力される。このように、パルス信号出力回路13は、一定周期のパルス信号を電流変換して出力する。出力端子14は、パルス信号出力回路13から出力されたパルス信号をインバータ装置10外部へ出力する制御端子である。基準電位端子15は、パルス信号出力回路13および出力端子14の基準電位、即ちグランド電位を規定する端子である。インバータ装置10外部において、出力端子14および基準電位端子15の間には、外部機器としての例えば電圧計16と、センサとしてのサーミスタ17とが並列に接続されている。この場合、出力端子14は、アナログ出力端子およびサーミスタ入力端子として機能している。電圧計16は、パルス信号出力回路13から出力されるパルス信号が入力されて、インバータ主回路11がモータなどへ出力する電圧や周波数などを表示する。サーミスタ17は、温度センサを構成するPTCサーミスタであり、図示しないモータに組込まれている。この場合、サーミスタ17の抵抗値は、モータの温度変化つまりセンシング状態に応じて変化する。また、インバータ装置10は、電圧検出部18、A/D変換器19などを備えている。電圧検出部18は、出力端子14および基準電位端子15の間に設けられている。この電圧検出部18は、二個の分圧抵抗181、182から構成されており、分圧抵抗181、182の共通接続点はA/D変換器19の入力端子に接続されている。本実施形態の場合、A/D変換器19には、例えば0-5Vの電圧が入力可能となっている。ここで、サーミスタ17に対して、出力端子14からの電流つまりパルス信号出力回路13からのパルス信号が入力されると、サーミスタ17の両端、即ち出力端子14および基準電位端子15の間にサーミスタ17の抵抗値に応じた電圧が生じる。その電圧は、電圧検出部18の分圧抵抗181、182で分圧され、A/D変換器19によって基準電位端子15の電位を基準としたディジタル出力値に変換されてマイコン12へ入力される。このようにインバータ装置10は、図示しないモータの温度変化によって変化するサーミスタ17両端の電圧を検出する。また、マイコン12には、不揮発性記憶装置20および操作パネル21が接続されている。不揮発性記憶装置20は、例えばEEPROMなどで構成されて、検出対象となるセンサの特性データ例えばPTCサーミスタ17の温度-抵抗特性のテーブルや、A/D変換器19の入力範囲などが記憶されている。また、操作パネル21は、詳細は図示しないが、液晶ディスプレイやブザーなどの報知部およびタッチパネルやボタンなどの入力部から構成されている。ここで、出力抵抗132の抵抗値をRc、分圧抵抗181の抵抗値をRa、分圧抵抗182の抵抗値をRb、サーミスタ17の抵抗値をRtとして、パルス信号生成回路131から出力されるパルス信号の電圧をV0、A/D変換器19の入力電圧つまり電圧検出部18で検出される検出電圧をV1とする。この場合、基準電位端子15を基準とした出力端子14の電圧つまりサーミスタ17両端の電圧Vtは1式となる。また、電圧検出部18で検出される検出電圧V1即ちA/D変換器19の入力電圧V1は2式となる。これら1式および2式から、パルス信号生成回路131で生成されるパルス信号の電圧V0と電圧検出部18で検出される検出電圧V1の関係を示す以下の3式が導出される。ここで、出力抵抗132の抵抗値Rc、分圧抵抗181の抵抗値Ra、および分圧抵抗182の抵抗値Rbは既知の一定値である。このため、3式によると、電圧検出部18で検出される検出電圧V1は、パルス信号の電圧V0に対してサーミスタ17の抵抗値Rtの変化が反映された値となる。次に、パルス信号出力回路13について説明する。パルス信号生成回路131は、図2に示すように、電圧V0の出力レベルが第一レベルL1と、この第一レベルL1よりも低い第二レベルL2との間で変化する周期Tの電圧パルス信号を生成する。つまり、パルス信号の電圧V0は、第一レベルL1および第二レベルL2の間で、一定周期で交互に切替わる。また、このパルス信号のDutyは0-100の間で変更可能となっている。パルス信号生成回路131で生成された電圧パルス信号は、出力抵抗132で電流変換されて、出力端子14からインバータ装置10外部へ出力される。このとき、一対の端子つまり出力端子14および基準電位端子15に接続された電圧計16およびサーミスタ17は、出力端子14から出力されるパルス信号により駆動および抵抗値Rtの検出がされる。具体的には、まず電圧計16の駆動について説明すると、マイコン12は、インバータ主回路11が図示しないモータへ出力する電流値に応じて、パルス信号出力回路13から出力するパルス信号のDutyを変化させる。電圧計16は、第一レベルL1および第二レベルL2を夫々ハイローの二値レベルとするパルス信号のDutyに応じた電圧値を表示する。例えば、電圧計16の表示範囲が0-10Vである場合、パルス信号のDutyが0であり、電圧V0が第二レベルL2で一定となるときに、第二レベルL2として設定されたそのままの値を電圧計16が表示するように設定する。この場合、第二レベルL2が2Vに設定されていれば、電圧計16は、Dutyが0のときに2Vを表示し、Dutyが100のときに10Vを表示する。また、Dutyが50のときに6Vを表示する。このように、マイコン12は、パルス信号のDutyを変化させることで電圧計16を駆動する。これに対し、サーミスタ17の抵抗値Rtの検出について説明すると、マイコン12は、パルス信号出力回路13への出力指令に同期してパルス信号の出力V0即ち出力レベルが第二レベルL2となる期間内に、A/D変換器19を介して電圧検出部18で検出される検出電圧V1を読み込む。このように、マイコン12は、PTCサーミスタ17のセンシング状態に応じて変化するPTCサーミスタ17両端の電圧Vtを、電圧検出部18で分圧された検出電圧V1として検出する。そして。マイコン12は、この検出電圧V1に基づいて過熱保護動作を行う。なお、パルス信号の周期Tつまりパルス幅は、マイコン12の性能やパルス信号出力回路13の時定数によって決定され、本実施形態では、最小値は250nsecとしている。また、パルス信号の電圧V0の第二レベルL2は、マイコン12およびA/D変換器19の分解能によって決定される。例えば、マイコン12およびA/D変換器19の分解能が5mVである場合、第二レベルL2は5mV以上であることが必要である。次に、マイコン12の制御内容について図3を参照しながら説明する。まず、ステップS1において、ユーザは、操作パネル21の入力部を操作し、制御パラメータとして、パルス信号の電圧V0の第一レベルL1および参照抵抗値RrefHを設定する。この場合、第一レベルL1として、出力端子14に接続された電圧計16の仕様に応じた該電圧計16の最大入力電圧などが設定される。なお、第一レベルL1の設定は、ユーザが操作パネル21から直接入力する構成に限られない。例えば、マイコン12は、ユーザの入力などに基づいて出力端子14に接続された電圧計16などの外部機器を認識して、その結果に基づいて不揮発性記憶装置20に記憶されている第一レベルL1を読み込む構成としてもよい。参照抵抗値RrefHは、過熱保護動作の要否判断の閾値となるPTCサーミスタ17の抵抗値であり、出力端子14に接続されるPTCサーミスタ17の特性に合わせて設定される。ユーザは、抵抗値に代えて過熱保護の要否判断の閾値となる温度を入力してもよい。この場合、マイコン12は、入力された温度に基づいて、不揮発性記憶装置20に予め記憶されているPTCサーミスタ17の温度-抵抗特性から参照抵抗値RrefHとなる抵抗値を算出する。ステップS2では、ユーザにより、制御パラメータとしてパルス信号の電圧V0の第二レベルL2が設定される。そして、ステップS3において、マイコン12は、第一レベルL1に対して第二レベルL2が適切に設定されているかを判断する。第二レベルL2が第一レベルL1以上である場合ステップS3でNOは、第二レベルL2の設定が適切でないと判断して、ステップS6へ移行する。ステップS6では、例えばL2を再設定して下さいなどの表示を操作パネル21の液晶パネルに表示させて、ユーザに対して第二レベルL2の再設定を促す。この場合、文字メッセージではなく、数値やアルファベットによるコードを表示させてもよい。或いは音声などで報知する構成としてもよい。そして、ステップS2へ移行して、ユーザが第二レベルL2の再設定を行う。ステップS3において、第二レベルL2が第一レベルL1未満である場合ステップS3でYESは、第二レベルL2の設定は適切であると判断して、ステップS4へ移行する。ステップS4では、参照抵抗値RrefHおよび第二レベルL2に基づいて、3式から参照電圧VrefHを算出する。この参照電圧VrefHは、過熱保護動作の要否判断の閾値であり、パルス信号生成回路131のパルス信号の出力値が電圧V0であってPTCサーミスタ17の抵抗値Rtが参照抵抗値RrefHとなったときに、A/D変換器19へ入力される電圧値である。この場合、3式においてV1=VrefH、Rt=RrefH、V0=L2として、参照電圧VrefHを算出する。例えば、RrefH=Ra=Rb=Rc=100Ωとすると、L2=30VのときはVrefH=6Vとなり、L2=20VのときはVrefH=4Vとなる。ステップS4で参照電圧VrefHが算出されると、ステップS5において、参照電圧VrefHがA/D変換器19の入力範囲である0-5Vの範囲内に設定されているか否かを判断する。参照電圧VrefHがA/D変換器19の入力範囲外である場合ステップS5でNOは、ステップS6へ移行してユーザに対して再設定を促す。そして、ステップS2へ移行して、ユーザが第二レベルL2の再設定を行う。ステップS5において、参照電圧VrefHがA/D変換器19の入力範囲内である0-5Vの範囲内にあればステップS5でYES、ステップS7へ移行する。ステップS7では、インバータ主回路11の動作を停止するか否かを判断する。この場合、図示しない停止スイッチが押されたことや停止信号の検出などを条件として、インバータ主回路11の停止要因有りを判断するとステップS7でYES、ステップS14へ移行してインバータ主回路11の動作を停止する。一方、前記停止要因無しを判断した場合ステップS7でNOは、ステップS8へ移行する。ステップS8では、マイコン12は、インバータ主回路11から出力されている電流値などに応じて、外部機器この場合電圧計16に表示させるために必要なパルス信号のDutyを決定する。そして、ステップS9において、パルス信号のDutyに基づいてパルス信号の第一レベルL1および第二レベルL2の出力期間を決定し、パルス信号出力回路13からパルス信号を出力させる。ステップS10において、パルス信号の出力レベルが第一レベルL1の期間である場合ステップS10でNOは、ステップS9へ移行して第一レベルL1の出力を継続する。パルス信号の出力レベルが第二レベルL2になるとステップS10でYES、ステップS11へ移行して、電圧検出部18で検出される検出電圧V1をA/D変換器19を介して読み込む。そして、ステップS12において、検出電圧V1と参照電圧VrefHとを比較し、検出電圧V1が参照電圧VrefH以上でなければステップS12でNO、ステップS7へ移行してインバータ主回路11の動作を継続する。また、検出電圧V1が参照電圧VrefH以上であればステップS12でYES、ステップS13へ移行して、負荷であるモータが過熱状態にあることを検出する。そして、ステップS14へ移行して、過熱保護動作としてインバータ主回路11の動作を停止する。このように本実施形態のインバータ装置10は、一対の端子つまり出力端子14および基準電位端子15に、電圧計16およびサーミスタ17が並列に接続される。そして、パルス信号出力回路13から出力されるパルス信号により、電圧計16を駆動するとともにサーミスタ17の抵抗値Rtを検出する構成としている。これにより、一の出力端子14に、外部機器としての電圧計16およびセンサとしてのPTCサーミスタ17の双方を並列に接続することが可能となる。その結果、同時に使用することのできる機器数を維持しつつ、切替スイッチを設けずに端子の数を削減して小型化が図られる。第二実施形態第二実施形態について、図4を参照して説明する。図4において、図1に示した内容と実質的に同一部分には同一符号を付している。この第二実施形態のインバータ装置22は、パルス信号出力回路23が電流パルス信号を出力する点、および出力端子14に外部機器としての電流計24がPTCサーミスタ17に対して直列に接続されている点が、上記第一実施形態のインバータ装置10とは異なっている。つまり、この第二実施形態において、パルス信号出力回路23は、内部の処理によってパルス信号を電流変換し、図2に示すような電流パルス信号を出力する。この場合、図2の縦軸において、電圧Vは電流Iと読み替える。そして、電流計24は、第一実施形態の電圧計16と同様に、パルス信号出力回路23から出力されるパルス信号によって駆動されて、インバータ主回路11が図示しないモータへ出力する電流や周波数などを表示する。ここで、パルス信号出力回路23から出力する電流をI0とし、電流計24の内部抵抗をRdとすると、電圧検出部18で検出される検出電圧V1は次の4式で表わされる。また、具体的な制御内容については、第一実施形態と同様であり図3に示す通りであるが、この場合、図3における第一レベルL1および第二レベルL2は、それぞれパルス信号出力回路23から出力される電流パルス信号の電流I0における第一レベルL1および第二レベルL2を示す。また、図3のステップS4においては、マイコン12は、4式より、V1=VrefH、I0=L2として参照電圧VrefHを算出する。この第二実施形態の構成によれば、第一実施形態と同様に、一つの出力端子14に、外部機器としての電流計24およびセンサとしてのPTCサーミスタ17の双方を直列に接続することが可能となる。従って、インバータ装置22は、同時に使用することのできる機器数を維持しつつ、切替スイッチを設けずに端子の数を削減して小型化が図られる。その他の実施形態以上説明した複数の実施形態に加えて以下のような構成を採用してもよい。センサとしてPTCサーミスタ17を例に説明したが、NTCサーミスタなどその他の特性を持つサーミスタであっても同様に適用できる。また、電気的に抵抗性または容量性の出力インピーダンスを持つセンサであれば、他の種類のセンサであっても適用可能である。以上説明した実施形態によれば、一つの端子に対して、外部機器およびセンサの双方を直列または並列に接続することができる。これにより、同時に使用することのできる機器数を維持しつつ、切替スイッチを設けずに端子の数を削減して小型化が図られる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。