トラックが形成されたサーボ層と膜厚方向に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して、第1のレーザ光を記録層に照射し、第2のレーザ光をサーボ層に照射して情報の記録もしくは再生を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクを所定の回転軸を中心に回転させる光ディスク回転部と、前記第1のレーザ光の光スポット及び前記第2のレーザ光の光スポットを前記光ディスク上に集光させる対物レンズと、前記対物レンズを駆動する対物レンズ駆動手段と、前記第2のレーザ光の前記サーボ層上における焦点位置を変位させるサーボ層焦点位置変更手段と、前記光ディスクからの反射光量に応じた電気信号を出力する光検出部と、前記光検出部の出力信号から前記サーボ層に対するフォーカスエラー信号を生成するサーボ層フォーカスエラー信号生成部と、前記光検出部の出力信号から前記記録層に対するフォーカスエラー信号を生成する記録層フォーカスエラー信号生成部と、前記サーボ層フォーカスエラー信号に基づいて、前記サーボ層焦点位置変更手段を駆動して前記サーボ層に対する前記第2のレーザ光のフォーカス制御を行うサーボ層フォーカス制御部と、前記記録層フォーカスエラー信号に基づいて、前記対物レンズ駆動手段を駆動して前記記録層に対する前記第1のレーザ光のフォーカス制御を行う記録層フォーカス制御部とを備え、前記サーボ層に対する前記サーボ層フォーカス制御部のフォーカス制御及び前記記録層に対する前記記録層フォーカス制御部のフォーカス制御が開始されていない状態から、前記第1のレーザ光及び前記第2のレーザ光について、それぞれフォーカス引き込みを行う場合、前記サーボ層へのフォーカス引き込みを行うよう前記サーボ層フォーカス制御部が前記サーボ層に対してフォーカス制御を開始するタイミングは、前記記録層へのフォーカス引き込みを行うよう前記記録層フォーカス制御部が前記記録層のいずれかの層に対してフォーカス制御を開始するタイミング以後であることを特徴とする光ディスク装置。請求項1に記載の光ディスク装置であって、前記サーボ層に対するフォーカス制御に関して所定の電圧を出力して前記サーボ層焦点位置変更部を駆動するサーボ層フォーカス駆動電圧出力部と、前記記録層に対するフォーカス制御に関して所定の電圧を出力して前記対物レンズ駆動手段を駆動する記録層フォーカス駆動電圧出力部とを備え、前記記録層フォーカス駆動電圧出力部が前記対物レンズ駆動手段を前記光ディスクに対して垂直な方向に駆動した後に、前記記録層フォーカス制御部が前記記録層のいずれかの層へのフォーカス引き込みを行うようフォーカス制御を開始し、前記サーボ層フォーカス駆動電圧出力部が前記サーボ層焦点位置変更部を駆動した後に、前記サーボ層フォーカス制御部が前記サーボ層へのフォーカス引き込みを行うようフォーカス制御を開始することを特徴とする光ディスク装置。請求項1に記載の光ディスク装置であって、前記サーボ層に対するフォーカス制御に関して所定の電圧を出力して前記サーボ層焦点位置変更部を駆動するサーボ層フォーカス駆動電圧出力部と、前記記録層に対するフォーカス制御に関して所定の電圧を出力して前記対物レンズ駆動手段を駆動する記録層フォーカス駆動電圧出力部とを備え、前記記録層フォーカス駆動電圧出力部が前記対物レンズ駆動手段を前記光ディスクに対して垂直な方向に駆動した後に、前記記録層フォーカス制御部が前記記録層のいずれかの層へのフォーカス引き込みを行うようフォーカス制御を開始し、前記サーボ層フォーカス駆動電圧出力部が前記サーボ層焦点位置変更部を駆動した後に、前記サーボ層フォーカス制御部が前記サーボ層へのフォーカス引き込みを行うようフォーカス制御を開始し、前記記録層フォーカス制御部が前記記録層のいずれかの層へのフォーカス引き込みを行うようフォーカス制御を開始するより前に、前記サーボ層フォーカス駆動電圧出力部が前記サーボ層焦点位置変更部を駆動する動作を開始することを特徴とする光ディスク装置。請求項1に記載の光ディスク装置であって、前記光検出部の出力信号から前記サーボ層に対するトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記対物レンズ駆動手段を駆動してトラッキング制御を行うトラッキング制御部とを備え、前記サーボ層に対する前記サーボ層フォーカス制御部のフォーカス制御及び前記記録層に対する前記記録層フォーカス制御部のフォーカス制御が開始されていない状態から、前記記録層フォーカス制御部が前記記録層のいずれかの層に対してフォーカス制御を開始した後に、前記サーボ層フォーカス制御部が前記サーボ層に対してフォーカス制御を開始し、その後にトラッキング制御部が前記サーボ層に対してトラッキング制御を開始することを特徴とする光ディスク装置。トラックが形成されたサーボ層と膜厚方向に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して、第1のレーザ光を記録層に照射し、第2のレーザ光をサーボ層に照射して情報の記録もしくは再生を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクを所定の回転軸を中心に回転させる光ディスク回転部と、前記第1のレーザ光の光スポット及び前記第2のレーザ光の光スポットを前記光ディスク上に集光させる対物レンズと、前記対物レンズを駆動する対物レンズ駆動手段と、前記第2のレーザ光の前記サーボ層上における焦点位置を変位させるサーボ層焦点位置変更手段と、前記光ディスクからの反射光量に応じた電気信号を出力する光検出部と、前記光検出部の出力信号から前記サーボ層に対するフォーカスエラー信号を生成するサーボ層フォーカスエラー信号生成部と、前記光検出部の出力信号から前記記録層に対するフォーカスエラー信号を生成する記録層フォーカスエラー信号生成部と、前記サーボ層フォーカスエラー信号に基づいて、前記サーボ層焦点位置変更手段を駆動して前記サーボ層に対する前記第2のレーザ光のフォーカス制御を行うサーボ層フォーカス制御部と、前記記録層フォーカスエラー信号に基づいて、前記対物レンズ駆動手段を駆動して前記記録層に対する前記第1のレーザ光のフォーカス制御を行う記録層フォーカス制御部と、前記記録層に対するフォーカス制御に関して所定の電圧を出力して前記対物レンズ駆動手段を駆動する記録層フォーカス駆動電圧出力部とを備え、前記記録層フォーカス駆動電圧出力部が前記対物レンズ駆動手段を駆動して第1のレーザ光の光スポットを別の記録層へ移動させるフォーカスジャンプ動作を行うためのジャンプ電圧を出力している期間、前記サーボ層フォーカス制御部の出力を停止することを特徴とする光ディスク装置。請求項5に記載の光ディスク装置であって、前記記録層フォーカス駆動電圧出力部による前記ジャンプ電圧の出力後に、前記記録層へのフォーカス引き込みを行うよう前記記録層フォーカス制御部が前記記録層のいずれかの層に対してフォーカス制御を開始し、前記サーボ層へのフォーカス引き込みを行うよう前記サーボ層フォーカス制御部が前記サーボ層に対してフォーカス制御を開始し、前記サーボ層フォーカス制御部が前記サーボ層に対してフォーカス制御を開始するタイミングは、前記記録層フォーカス制御部が前記記録層のいずれかの層に対してフォーカス制御を開始するタイミング以後であることを特徴とする光ディスク装置。請求項5に記載の光ディスク装置であって、前記サーボ層に対するフォーカス制御に関して所定の電圧を出力して前記サーボ層焦点位置変更手段を駆動するサーボ層フォーカス駆動電圧出力部を備え、前記サーボ層フォーカス駆動電圧出力部が前記サーボ層焦点位置変更手段を駆動した後に、前記サーボ層へのフォーカス引き込みを行うよう前記サーボ層フォーカス制御部が前記サーボ層に対してフォーカス制御を開始することを特徴とする光ディスク装置。請求項5に記載の光ディスク装置であって、前記サーボ層に対するフォーカス制御に関して所定の電圧を出力して前記サーボ層焦点位置変更手段を駆動するサーボ層フォーカス駆動電圧出力部を備え、前記サーボ層フォーカス駆動電圧出力部が前記サーボ層焦点位置変更手段を駆動した後に、前記サーボ層へのフォーカス引き込みを行うよう前記サーボ層フォーカス制御部が前記サーボ層に対してフォーカス制御を開始し、前記サーボ層フォーカス駆動電圧出力部は、前記フォーカスジャンプ動作により前記第1のレーザ光の焦点の位置が移動する方向に応じて、前記第2のレーザ光の焦点の位置が移動する方向が変更されるように前記サーボ層焦点位置変更手段を駆動することを特徴とする光ディスク装置。請求項5に記載の光ディスク装置であって、前記サーボ層に対するフォーカス制御に関して所定の電圧を出力して前記サーボ層焦点位置変更手段を駆動するサーボ層フォーカス駆動電圧出力部を備え、前記記録層フォーカス駆動電圧出力部による前記ジャンプ電圧の出力後に、前記記録層へのフォーカス引き込みを行うよう前記記録層フォーカス制御部が前記記録層のいずれかの層に対してフォーカス制御を開始し、前記サーボ層フォーカス駆動電圧出力部が前記サーボ層焦点位置変更手段を駆動した後に、前記サーボ層へのフォーカス引き込みを行うよう前記サーボ層フォーカス制御部が前記サーボ層に対してフォーカス制御を開始し、前記記録層フォーカス制御部が前記記録層のいずれかの層に対してフォーカス制御を開始するより前に、前記サーボ層フォーカス駆動電圧出力部が前記サーボ層焦点位置変更手段を駆動する動作を開始することを特徴とする光ディスク装置。請求項5に記載の光ディスク装置であって、前記フォーカスジャンプ動作で移動する層の数が所定の層数以上の場合には、記録層フォーカス駆動電圧出力部が前記ジャンプ電圧を出力している期間、前記サーボ層フォーカス制御部の出力を停止し、前記フォーカスジャンプ動作で移動する層の数が所定の層数未満の場合には、記録層フォーカス駆動電圧出力部が前記ジャンプ電圧を出力している期間も、前記サーボ層フォーカス制御部の出力を停止しないことを特徴とする光ディスク装置。請求項5に記載の光ディスク装置であって、前記フォーカスジャンプ動作で移動する層の数が所定の層数以上の場合には、記録層フォーカス駆動電圧出力部が前記ジャンプ電圧を出力している期間、前記サーボ層フォーカス制御部の出力を停止し、前記フォーカスジャンプ動作で移動する層の数が所定の層数未満の場合には、記録層フォーカス駆動電圧出力部が前記ジャンプ電圧を出力している期間、前記サーボ層フォーカス制御部に設定される特性を変更し、前記サーボ層フォーカス制御部の出力を停止しないことを特徴とする光ディスク装置。トラックが形成されたサーボ層と膜厚方向に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して、第1のレーザ光を記録層に照射し、第2のレーザ光をサーボ層に照射して情報の記録もしくは再生を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクを所定の回転軸を中心に回転させる光ディスク回転部と、前記第1のレーザ光の光スポット及び前記第2のレーザ光の光スポットを前記光ディスク上に集光させる対物レンズと、前記対物レンズを駆動する対物レンズ駆動手段と、前記第2のレーザ光の前記サーボ層上における焦点位置を変位させるサーボ層焦点位置変更手段と、前記光ディスクからの反射光量に応じた電気信号を出力する光検出部と、前記光検出部の出力信号から前記サーボ層に対するフォーカスエラー信号を生成するサーボ層フォーカスエラー信号生成部と、前記光検出部の出力信号から前記記録層に対するフォーカスエラー信号を生成する記録層フォーカスエラー信号生成部と、前記サーボ層フォーカスエラー信号に基づいて、前記サーボ層焦点位置変更手段を駆動して前記サーボ層に対する前記第2のレーザ光のフォーカス制御を行うサーボ層フォーカス制御部と、前記記録層フォーカスエラー信号に基づいて、前記対物レンズ駆動手段を駆動して前記記録層に対する前記第1のレーザ光のフォーカス制御を行う記録層フォーカス制御部と、前記サーボ層に対するフォーカス制御に関して所定の電圧を出力して前記サーボ層焦点位置変更手段を駆動するサーボ層フォーカス駆動電圧出力部と、前記記録層に対するフォーカス制御に関して所定の電圧を出力して前記対物レンズ駆動手段を駆動する記録層フォーカス駆動電圧出力部とを備え、前記記録層フォーカス駆動電圧出力部が前記対物レンズ駆動手段を駆動して第1のレーザ光の光スポットを別の記録層へ移動させるフォーカスジャンプ動作を行うためのジャンプ電圧を出力している期間、前記サーボ層フォーカス制御部の出力が停止されないことを特徴とする光ディスク装置。請求項1または請求項5に記載の光ディスク装置であって、前記光ディスクは記録膜を塗布された記録面が、膜厚方向に積層された構造であることを特徴とする光ディスク装置。請求項1または請求項5に記載の光ディスク装置であって、前記光ディスクは一様な媒体に対して第一のレーザ光が照射することで情報の記録もしくは再生が行われ、情報の記録位置を特定するための構造を前記一様な媒体中に有し、前記構造によって前記光検出部の出力信号から前記記録層フォーカスエラーを生成することで、面状に情報を記録して記録層を形成することを特徴とする光ディスク装置。トラックが形成されたサーボ層と膜厚方向に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対し、第1のレーザ光を記録層に照射し、第2のレーザ光をサーボ層に照射して情報の記録もしくは再生を行なう光ディスク装置におけるフォーカス制御方法であって、前記サーボ層に対する前記第2のレーザ光のフォーカス制御及び前記記録層に対する前記第1のレーザ光のフォーカス制御が開始されていない状態から、前記第1のレーザ光及び前記第2のレーザ光について、それぞれフォーカス引き込みを行う場合、前記第2のレーザ光の前記サーボ層へのフォーカス引き込みを行うよう前記サーボ層に対して前記第2のレーザ光のフォーカス制御を開始するタイミングは、前記第1のレーザ光の前記記録層へのフォーカス引き込みを行うよう前記記録層のいずれかの層に対して前記第1のレーザ光のフォーカス制御を開始するタイミング以後であることを特徴とするフォーカス制御方法。トラックが形成されたサーボ層と膜厚方向に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対し、第1のレーザ光を記録層に照射し、第2のレーザ光をサーボ層に照射して情報の記録もしくは再生を行なう光ディスク装置におけるフォーカス制御方法であって、前記記録層のいずれかの層に対して照射された前記第1のレーザ光の光スポットを別の記録層へ移動させるフォーカスジャンプ動作において、前記フォーカスジャンプを行うためのジャンプ電圧が出力されている期間、前記サーボ層に対する前記第2のレーザ光のフォーカス制御を停止することを特徴とするフォーカス制御方法。請求項16に記載のフォーカス制御方法であって、前記フォーカスジャンプ動作が、前記サーボ層に対して照射される前記第2のレーザ光の焦点位置を変更する動作を含み、前記フォーカスジャンプ動作により前記記録層に対して照射された前記第1のレーザ光の焦点位置が移動する方向に応じて、前記サーボ層に対して照射された前記第2のレーザ光の焦点の位置が移動する方向を変更することを特徴とするフォーカス制御方法。サーボ層と記録層を有する光ディスクに対して記録再生を行う際の課題として、サーボ層に対するフォーカス制御と記録層に対するフォーカス制御に関わる動作方法が挙げられる。その一例として、サーボ層に対するフォーカス制御と記録層に対するフォーカス制御が共にフォーカス制御をしていない状態から、前記2つのフォーカス制御が動作している状態に移行する、フォーカス引き込み動作が挙げられる。またもう一つの例として、記録層に照射された光スポットを別の記録層へ移動させる、フォーカスジャンプ動作が挙げられる。更には、上記2つのフォーカス制御とトラッキング制御をどのような順番で動作させるかについても、課題として挙げられる。そこで本発明は、サーボ層と記録層を有する光ディスクに適したフォーカス制御及びトラッキング制御を可能にする光ディスク装置を提供することを目的とする。上記課題は、一例として特許請求の範囲に記載の構成により改善される。本発明によれば、サーボ層と記録層を有する光ディスクに適したフォーカス制御及びトラッキング制御が可能となる。以下、本発明を実施するための形態について図を用いて説明する。本発明における実施例1について、以下に説明する。図1は本実施例による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。光ディスク装置は装置に装着された光ディスク101にレーザ光を照射することで情報の記録または再生を行い、SATASerialAdvancedTechnologyAttachmentなどのインターフェースを通じてPCPersonalComputerなどのホスト図示しないと通信を行う。光ディスク101の構造を図15に例示する。光ディスク101はトラックトラッキング用のガイド溝の構造を有するサーボ層と、トラックトラッキング用のガイド溝の構造を有さないN個の記録層N≧1、Nは自然数を有する。以下の説明では、光ディスク101の記録層は記録膜が形成されているものとし、一例として4つの記録層を有するものとして説明をするN=4。また図15に示すように、ディスク表面から最も離れた記録層をL0と称し、残りの記録層についてはディスク表面に近づく順にL1、L2、L3と称することにする。光ディスク装置は対物レンズ1211によって、記録層とサーボ層のそれぞれにレーザスポットを生じることができる。本実施例における光ディスク装置は、光ピックアップ102と、信号処理回路103と、スピンドルモータ104と、サーボエラー信号生成回路105と、再生信号処理回路106と、スピンドル駆動回路107と、アクチュエータ駆動回路108と、リレーレンズ駆動回路109と、収差補正素子駆動回路110と、スライダモータ111と、スライダ駆動回路112で構成される。また信号処理回路103は光ディスク装置の各種の信号処理を行う回路であり、電位Vrefを基準として動作する。信号処理回路103は、システム制御回路1301と、記録層フォーカス制御回路1302と、スイッチ1303と、加算器1304と、記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305と、サーボ層フォーカス制御回路1306と、スイッチ1307と、加算器1308と、サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309と、トラッキング制御回路1310と、スイッチ1311と、スライダ制御回路1312と、スピンドル制御回路1313で構成される。システム制御回路1301は光ディスク装置が実施する各種動作を制御する回路であり、例えば一般的なCPUCentralProcessingUnitを用いることができる。光ディスク101はスピンドルモータ104により、所定の回転数で回転される。スピンドルモータ104は、信号処理回路103に搭載されたシステム制御回路1301からの指令信号を受けたスピンドル制御回路1313によって制御される。スピンドル制御回路1313から出力された信号はスピンドル駆動回路107で増幅され、増幅された信号がスピンドルモータ104に供給される。このように本実施例におけるスピンドル制御回路1313は、スピンドルモータ104の出力信号を元に、半径位置によらずに所定の回転数で回転するように制御を行うものとする。なお、このような回転方式はCAV制御と呼ばれる。光ピックアップ102は、たとえば405nmと650nmなど波長の異なる2つの光学系を備えている。まず、405nmの光学系について説明する。レーザパワー制御回路1201は、システム制御回路1301によって制御されており、レーザダイオード1202を駆動する電流を出力する。この駆動電流は、レーザノイズを抑制するために数百MHzの高周波重畳が印加されている。レーザダイオード1202は、駆動電流に応じた波形で波長405nmのレーザ光を出射する。出射されたレーザ光はコリメータレンズ1203にて平行光となり、ビームスプリッタ1204で一部が反射し、集光レンズ1205によってパワーモニタ1206に集光する。パワーモニタ1206は、レーザ光の強度に応じた電流または電圧をシステム制御回路1301にフィードバックする。これによって光ディスク101の記録層に集光するレーザ光の強度が、たとえば2mWなど所望の値に保持される。一方、ビームスプリッタ1204を透過したレーザ光は偏光ビームスプリッタ1207にて反射し、収差補正素子駆動回路110にて駆動される収差補正素子1209によって収束発散が制御され、ダイクロイックミラー1208を透過する。収差補正素子1209は、球面収差などの収差を補正するための光学素子である。ダイクロイックミラー1208は特定の波長の光を反射し、その他の波長の光を透過する光学素子である。ここでは波長405nmの光を透過し、650nmの光を反射するものとする。ダイクロイックミラー1208を透過したレーザ光は、1/4波長板1210にて円偏光となり、対物レンズ1211によって光ディスク101の記録層に集光する。対物レンズ1211は、対物レンズを駆動する対物レンズ駆動手段として、例えばアクチュエータ1212によって位置制御される。光ディスク101によって反射したレーザ光は、光ディスク101に記録された情報に応じて強度が変調される。1/4波長板1210にて直線偏光となり、ダイクロイックミラー1208及び収差補正素子1209を経て、偏光ビームスプリッタ1207を透過する。透過したレーザ光は、集光レンズ1213によってディテクタ1214に集光する。ディテクタ1214はレーザ光の強度を検出し、これに応じた信号をサーボエラー信号生成回路105及び再生信号処理回路106に対して出力する。サーボエラー信号生成回路105は、ディテクタ1214及びディテクタ1223から出力された信号から、記録層に対するフォーカス制御に使用するための記録層フォーカスエラー信号以下、R_FE信号、サーボ層に対するフォーカス制御に使用するためのサーボ層フォーカスエラー信号以下、S_FE信号、トラッキング制御に使用するためのトラッキングエラー信号以下、TE信号を生成する。各エラー信号は、電位Vrefを基準として出力されるものとする。また、サーボエラー信号生成回路105から出力される各エラー信号は、システム制御回路1301に入力され、例えばフォーカス引き込み処理におけるタイミング検出等に用いられる。405nmの光学系におけるフォーカス制御は、記録層のうちのいずれか1つの層に対して行われる。記録層フォーカス制御回路1302は、システム制御回路1301からの指令信号により、記録層フォーカスエラー信号R_FEに対してゲインと位相の補償を行い、記録層に対するフォーカス制御を行うための駆動信号を出力する。記録層フォーカス制御回路1302から出力された駆動信号は、スイッチ1303、加算器1304を介してアクチュエータ駆動回路108に入力される。スイッチ1303はシステム制御回路1301の出力するR_FON信号に基づき、記録層フォーカス制御回路1302の出力信号もしくは基準電位Vrefを選択して出力する。R_FON信号としてHighレベルが入力されると、スイッチ1303は端子aを選択して、記録層フォーカス制御回路1302の出力信号が加算器1304を介してアクチュエータ駆動回路108に出力される。一方でR_FON信号としてLowレベルが入力されると、スイッチ1303は端子bを選択し、基準電位Vrefを出力する。この結果、R_FON信号は記録層に対するフォーカス制御のオンオフを指示する信号となる。またスイッチ1303は、記録層に対するフォーカス制御のオン、オフを切り替えるスイッチとして機能する。R_FON信号がLowからHighに切り替わることで記録層に対するフォーカス制御がオンされることになり、この動作はフォーカス引き込み動作と呼ばれる。記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305は、システム制御回路1301からの指令信号により、所定の電圧を出力する。記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305は例えば、フォーカススイープ動作におけるスイープ電圧や、フォーカスジャンプ時のジャンプ電圧を出力する。記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305は例えば、一般的なCPUを用いることができる。加算器1304は、記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305の出力信号とスイッチ1303の出力信号を加算し、記録層フォーカス駆動信号R_FODとしてアクチュエータ駆動回路108に出力する。アクチュエータ駆動回路108は、記録層フォーカス駆動信号R_FODに従って対物レンズ1211と一体で動作するように構成されたアクチュエータ1212をディスク面に垂直な方向に駆動する。上記したように記録層フォーカス制御回路1302及びアクチュエータ駆動回路108が動作することで、光ディスク101に照射された波長405nmのレーザ光の焦点が、常に光ディスク101の記録層の面上で合焦するように、記録層に対するフォーカス制御が行われる。本明細書では、この制御系のことを記録層フォーカス制御系と呼ぶ。次に、650nmの光学系について説明する。405nmの光学系と同様に、レーザパワー制御回路1201がレーザダイオード1215を駆動し、レーザダイオード1215は波長650nmのレーザ光を出射する。レーザ光の一部は、コリメータレンズ1216、ビームスプリッタ1217、集光レンズ1218を経て、パワーモニタ1219にてパワーがモニタされる。モニタしたパワーをシステム制御回路1301にフィードバックすることで、光ディスク101のサーボ層に集光するレーザ光の強度が、たとえば3mWなど所望のパワーに保持される。ビームスプリッタ1217を透過したレーザ光は、偏光ビームスプリッタ1220を透過し、リレーレンズ1221にて収束発散の制御が行われる。リレーレンズ1221を経たレーザ光は、ダイクロイックミラー1208にて反射し、1/4波長板1210を経て、対物レンズ1211により光ディスク101のサーボ層に集光する。光ディスク101にて反射したレーザ光を偏光ビームスプリッタ1220にて反射し、集光レンズ1222にてディテクタ1223に集光する。650nmの光学系におけるフォーカス制御は、サーボ層に対して行われる。サーボ層に対するフォーカス制御は、サーボ層フォーカス制御回路1306及びスイッチ1307、加算器1308、サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309によって行われ、これは前述の記録層に対するフォーカス制御と類似した構成である。サーボ層フォーカス制御回路1306は、システム制御回路1301からの指令信号により、サーボ層フォーカスエラー信号R_FEに対してゲインと位相の補償を行い、サーボ層に対するフォーカス制御を行うための駆動信号を出力する。サーボ層フォーカス制御回路1306から出力された駆動信号は、スイッチ1307、加算器1308を介してリレーレンズ駆動回路109に入力される。スイッチ1307はシステム制御回路1301の出力するS_FON信号に基づき、サーボ層フォーカス制御回路1306の出力信号もしくは基準電位Vrefを選択して出力する。S_FON信号としてHighレベルが入力されると、スイッチ1307は端子cを選択して、サーボ層フォーカス制御回路1306の出力信号が加算器1308を介してリレーレンズ駆動回路109に出力される。一方でR_FON信号としてLowレベルが入力されると、スイッチ1307は端子dを選択し、基準電位Vrefを出力する。この結果、S_FON信号はサーボ層に対するフォーカス制御のオンオフを指示する信号となる。またスイッチ1307は、サーボ層に対するフォーカス制御のオン、オフを切り替えるスイッチとして機能する。S_FON信号がLowからHighに切り替わることでサーボ層に対するフォーカス制御がオンされることになり、この動作はフォーカス引き込み動作と呼ばれる。サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309は、システム制御回路1301からの指令信号により、所定の電圧を出力する。サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309は例えば、フォーカススイープ動作におけるスイープ電圧を出力する。サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309は例えば、一般的なCPUを用いることができる。加算器1308は、サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力信号とスイッチ1307の出力信号を加算し、サーボ層フォーカス駆動信号S_FODとしてリレーレンズ駆動回路109に出力する。リレーレンズ駆動回路109は、光ピックアップ102内に搭載されたリレーレンズ1221を駆動する。リレーレンズ1221を駆動することで、サーボ層に対して合焦するレーザ光の焦点の位置を変位させ、記録層とサーボ層の位置の差異を補償することができる。上記したようにサーボ層フォーカス制御回路1306及びリレーレンズ駆動回路109が動作することで、光ディスク101に照射された波長650nmのレーザ光の焦点が、常に光ディスク101のサーボ層の面上で合焦するように、サーボ層に対するフォーカス制御が行われる。本明細書では、この制御系のことをサーボ層フォーカス制御系と呼ぶ。次に、本実施例におけるトラッキング制御について説明する。トラッキング制御回路1310は、システム制御回路1301からの指令信号により、トラッキングエラー信号TEに対してゲインと位相の補償を行い、トラッキング制御を行うための駆動信号を出力する。トラッキング制御回路1310から出力された駆動信号は、スイッチ1311を介してアクチュエータ駆動回路108に入力される。スイッチ1311はシステム制御回路1301の出力するTON信号に基づき、トラッキング制御回路1310の出力信号もしくは基準電位Vrefを選択して、トラッキング駆動信号TRDとしてアクチュエータ駆動回路108に出力する。TON信号としてHighレベルが入力されると、スイッチ1311は端子eを選択して、トラッキング制御回路1310の出力信号がアクチュエータ駆動回路108に出力される。一方でTON信号としてLowレベルが入力されると、スイッチ1311は端子fを選択し、基準電位Vrefを出力する。この結果、TON信号はトラッキング制御のオンオフを指示する信号となる。またスイッチ1311は、トラッキング制御のオン、オフを切り替えるスイッチとして機能する。TON信号がLowからHighに切り替わることでトラッキング制御がオンされることになり、この動作はトラック引き込み動作と呼ばれる。アクチュエータ駆動回路108は、トラッキング駆動信号TRDに従ってアクチュエータ1212をディスク面に平行な方向に駆動することで、対物レンズ1211がディスク半径方向に駆動される。このように、本実施例におけるアクチュエータ駆動回路108は、フォーカス方向に駆動する回路とトラッキング方向に駆動する回路を包含したものである。上記したようにトラッキング制御回路1310、アクチュエータ駆動回路108が動作することで、トラッキング制御が行われる。また再生信号処理回路106は、ディテクタ1214及びディテクタ1223で検出した電気信号に対してイコライズ処理を行い、再生信号として出力する。再生信号はシステム制御回路1301に入力され、システム制御回路1301内部にて増幅、等化、復号などの処理を行い、光ディスク101から読み出した情報記録されたデータや現在のアドレス情報などを生成する。スライダ制御回路1312は、システム制御回路1301からの指令信号を受けると、トラッキング制御回路1310の出力信号の平均値に基づいてスライダモータ111を駆動するスライダ駆動信号を出力する。このスライダ駆動信号に従ってスライダ駆動回路112がスライダモータ111を駆動することにより、トラックを追従し続けた場合であっても対物レンズ1211が常にレンズシフトがゼロとなる中立位置近傍で動作するように、光ピックアップ102がディスク半径方向に移送される。収差補正素子駆動回路110は、システム制御回路1301からの指令信号により、収差補正素子1209を駆動するための駆動電圧を生成し、収差補正素子1209を駆動する。図2に本実施例の光ディスク装置に光ディスク101が挿入された時のセットアップ処理全体のフローチャートを示す。光ディスク装置に光ディスク101が挿入されると、セットアップ処理が開始されるステップS201。セットアップ処理において光ディスク装置はまず、ディスク認識処理を行うステップS202。ディスク認識処理においては、ディスクの有無の確認やディスク種別の確認を行う。この動作は例えば、システム制御回路1301がレーザパワー制御回路1201に指示していずれかのレーザダイオードを発光させ、同時に、システム制御回路1301が記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305に指示して対物レンズ1211をディスク面に垂直な方向に駆動することで実現できる。光ディスク101にレーザ光を照射された結果、いずれかのディテクタによって反射光が検出され、検出された信号を用いて認識を行うことができる。次に光ディスク装置は、収差補正素子駆動処理を行うステップS203。これは後述するフォーカス引き込み処理のための準備であり、所定の収差補正量になるように収差補正素子1209を駆動する。次に光ディスク装置は、リレーレンズ駆動処理を行うステップS204。これは後述するフォーカス引き込み処理のための準備であり、リレーレンズの位置が所定の位置になるようにリレーレンズ1221を駆動する。ステップS204の後、光ディスク101に対してフォーカス引き込み処理を行うステップS205。本処理の詳細については後述する。次に光ディスク装置は、光ディスク101のサーボ層に形成されたトラックに対してトラック引き込み処理を行うステップS206。この処理では、システム制御回路1301はTON信号をLowレベルからHighレベルに変更する。これによりスイッチ1311が切り替わり、トラッキング制御がオンされる。次に挿入された光ディスク101に対して、光ディスク装置内の各種パラメータを適正化するための調整処理を行うステップS207。各種パラメータとは、たとえば記録層フォーカス制御回路1302やトラッキング制御回路1310の内部に含まれる増幅器の増幅率を光ディスク101の反射率にあわせて調節することなどが挙げられる。各種調整処理S207を行った後、光ディスク101に記録された管理情報を読み出す、管理情報読み出し処理を行うステップS208。ステップS208が完了すると、セットアップ処理が終了するステップS209。これにより、ホストからの指示を受けて情報の記録または再生を行うことが可能な状態となる。なお調整処理S207のタイミングはこれに限るものではなく、一部の調整処理を、フォーカス引き込み処理S205の前、または管理情報読み出し処理S208の後などに行ってもよい。以下、図3に示すフォーカス引き込み処理S205のフローチャートを用いて、本実施例におけるシステム制御回路1301の動作を説明する。フォーカス引き込み処理を開始するとステップS301、システム制御回路1301は記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305に対して、対物レンズスイープを指示するステップS302。記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305は対物レンズスイープ指示を受けると、所定のパターンの電圧を出力して、対物レンズ1211をディスク面に垂直な方向に駆動する。続いてシステム制御回路1301は、サーボエラー信号生成回路105の出力するR_FE信号を監視して記録層フォーカス引き込みタイミングであるかどうかを判断するステップS303。記録層フォーカス引き込みタイミングでない場合ステップS303でNoの場合、ステップS303に戻り、記録層フォーカス引き込みタイミングになるまで待つ。記録層フォーカス引き込みタイミングである場合ステップS303でYesの場合、システム制御回路1301はR_FON信号をHighにすることで記録層に対するフォーカス引き込みを指示するステップS304。更に記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305に対して対物レンズスイープの停止を指示するステップS305。続いてシステム制御回路1301は、サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309に対して、リレーレンズスイープを指示するステップS306。サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309はリレーレンズスイープ指示を受けると、所定のパターンの電圧を出力して、リレーレンズ1221を駆動する。続いてシステム制御回路1301は、サーボエラー信号生成回路105の出力するS_FE信号を監視してサーボ層フォーカス引き込みタイミングであるかどうかを判断するステップS307。サーボ層フォーカス引き込みタイミングでない場合ステップS307でNoの場合、ステップS307に戻り、サーボ層フォーカス引き込みタイミングになるまで待つ。サーボ層フォーカス引き込みタイミングである場合ステップS307でYesの場合、システム制御回路1301はS_FON信号をHighにすることでサーボ層に対するフォーカス引き込み処理を指示するステップS308。更にサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309に対してリレーレンズスイープの停止を指示するステップS309。以上をもってフォーカス引き込み処理を完了するステップS310。次に図4を用いて、本実施例のフォーカス引き込み処理における各部の動作を説明する。図4は、フォーカス引き込み処理中の各部の信号を示す波形図である。図4に示す波形のうち、aからdは記録層に関する信号であり、eからhはサーボ層に関する信号である。図4aはR_FE信号、図4bは記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305の出力信号、図4cはR_FON信号、図4dはR_FOR信号である。また、図4eはS_FE信号、図4fはサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力信号、図4gはS_FON信号、図4hはR_FOD信号である。なお記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305の出力電圧bの極性は、出力電圧を正の方向に変化させた場合に、対物レンズ1211が光ディスク101に近づく極性であるとする。またサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力電圧fの極性については、サーボ層に対して照射される波長650nmのレーザ光の焦点が、光ディスク101に近づくかどうかで表現できる。これは前述したようにリレーレンズ1221を駆動することで、サーボ層に対して照射されるレーザ光の焦点の位置がディスク面に垂直な方向に変化するためである。本実施例のサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力電圧fの極性は、出力電圧を正の方向に変化させた場合に、サーボ層に対して照射されるレーザ光の焦点が光ディスク101に近づく極性であるとする。記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305は対物レンズスイープ指示を受けると、図4bの波形の時刻t1からt3の期間に示すように、時間と共に出力電圧を増加させる。これにより、対物レンズ1211が光ディスク101に近づく動作となる。この動作のことを本明細書では、対物レンズスイープと呼ぶことにする。対物レンズスイープ中に、波長405nmのレーザ光の焦点が光ディスク101の記録層を通過するタイミングで、R_FE信号にS字状の波形が出力される。例えば時刻t2は、波長405nmのレーザ光の焦点が光ディスク101のL3層を通過したタイミングである。図4では、記録層の引き込みの対象を、L0層とした場合を示している。時刻t3は波長405nmのレーザ光の焦点が光ディスク101のL0層を通過したタイミングであり、本実施例においてはこのタイミングが記録層フォーカス引き込みタイミングとなる。図4からわかるように、記録層フォーカス引き込みタイミングは、R_FE信号を監視してS字の数をカウントし、4番目のS字のゼロクロス点を検出することで判断できる。ここで説明した、S字のカウント及びゼロクロス点の検出は、システム制御回路1301によって行われる。システム制御回路1301は、時刻t3において記録層フォーカス引き込みタイミングであることを検出すると、図4cに示すようにR_FON信号をLowレベルからHighレベルに変更して出力する。R_FON信号がHighレベルに変化すると、スイッチ1303が切り替わり、記録層フォーカス制御回路1302の出力がアクチュエータ駆動回路108に供給されるようになる。即ち、記録層フォーカス制御が開始オンされて記録層に対するフォーカス引き込みが行われる。更にシステム制御回路1301は、時刻t3において記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305に対しても指示を出し、対物レンズスイープの停止を指示する。本実施例において記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305は、時刻t3で対物レンズスイープの停止指示を受けた後も、時刻t3の時点での出力電圧値を保持する動作とする。また、図4では時刻t3と時刻t4の間に時間差があるように記載している。これは、実際には時刻t3のフォーカス引き込み指示後に、正しくフォーカスが引き込まれたかをチェックする引き込みチェック処理が入ることが一般的であるためである。但し合計2回のフォーカス引き込み指示について引き込み失敗時の挙動を含めて記載するとフローチャートが複雑になるため、図3のフローチャートにおいては引き込みチェック処理を省略している。本実施例のサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309は、リレーレンズスイープ指示を受けると、図4fの波形の時刻t4からt5の期間に示すように、時間と共に出力電圧を増加させる。これにより、サーボ層に対して照射されるレーザ光の焦点が光ディスク101に近づく動作となる。この動作のことを本明細書では、リレーレンズスイープと呼ぶことにする。なお、時刻t5以降の電位をFoOn_L0と表記する。リレーレンズスイープ中に、波長650nmのレーザ光の焦点が光ディスク101のサーボ層を通過するタイミングで、S_FE信号にS字状の波形が出力される。時刻t5は波長650nmのレーザ光の焦点が光ディスク101のサーボ層を通過したタイミングであり、このタイミングがサーボ層フォーカス引き込みタイミングとなる。図4からわかるように、サーボ層フォーカス引き込みタイミングは、S_FE信号eのS字のゼロクロス点を検出することで判断できる。このゼロクロス点の検出は、システム制御回路1301によって行われる。システム制御回路1301は、時刻t5においてサーボ層フォーカス引き込みタイミングであることを検出すると、図4gに示すようにS_FON信号をLowレベルからHighレベルに変更して出力する。S_FON信号がHighレベルに変化すると、スイッチ1307が切り替わり、サーボ層フォーカス制御回路1306の出力がリレーレンズ駆動回路109に供給されるようになる。即ち、サーボ層フォーカス制御が開始オンされてサーボ層に対するフォーカス引き込みが行われる。更にシステム制御回路1301は、時刻t5においてサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309に対しても指示を出し、リレーレンズスイープの停止を指示する。本実施例においてサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309は、時刻t5でリレーレンズスイープの停止指示を受けた後も、時刻t5の時点での出力電圧値を保持する動作とする。以上で説明した動作により、記録層であるL0層とサーボ層の、それぞれに対するフォーカス引き込みが行われる。次に、本実施例の効果について説明する。本実施例の光ディスク装置は、2つのフォーカス制御系を有する。このうち、記録層フォーカス制御系の制御対象は、アクチュエータ1212である。このアクチュエータ1212は、記録層に対して集光される波長405nmのレーザと、サーボ層に対して集光される波長650nmのレーザの両方が通過する位置に存在する。一方、サーボ層フォーカス制御系の制御対象は、リレーレンズ1221である。このリレーレンズ1221は、サーボ層に対して集光される波長650nmのレーザが通過する位置に存在するが、記録層に対して集光される波長405nmのレーザは通過しない位置に存在する。サーボ層と記録層とを有する光ディスクに対応した光ディスク装置を実現する上では、この光学的な位置関係を考慮し、それに適した制御を行う必要がある。本実施例におけるフォーカス引き込み処理の特徴として、以下の3点が挙げられる。1点目は、記録層に対するフォーカス引き込み図3のステップS304を行ったタイミング以後に、サーボ層に対するフォーカス引き込み図3のステップS307を開始する点である。2点目は、記録層に関する対物レンズスイープだけでなく、サーボ層に関するリレーレンズスイープも実施する点である。3点目は、記録層及びサーボ層の両方のフォーカス引き込みを行った後に、サーボ層に対するトラック引き込み図2のステップS304を行う点である。まず、1点目の特徴である、記録層に対するフォーカス引き込み図3のステップS304を行った後に、サーボ層に対するフォーカス引き込み図3のステップS307を行うことによる効果について説明する。上述した光学的な位置関係のために、サーボ層と記録層とを有する光ディスクに対応した光ディスク装置を実現する上では、以下の点に注意を払う必要があることを本発明者は見出した。即ち、記録層フォーカス制御系がアクチュエータ1212を駆動すると、サーボ層フォーカス制御系にも影響を与える。一方、サーボ層フォーカス制御系がリレーレンズ1221を駆動しても、記録層フォーカス制御系には影響を与えない。このことは、記録層フォーカス制御系とサーボ層フォーカス制御系は完全に独立ではなく、記録層フォーカス制御系に対してサーボ層フォーカス制御系が従属している関係にある、と捉えることもできる。ここで、本実施例の1点目の特徴である、記録層に対するフォーカス引き込みを行った後に、サーボ層に対するフォーカス引き込みを行うことによる利点について説明する。本実施例とは逆の順番で、サーボ層に対するフォーカス引き込みをした後に記録層に対するフォーカス引き込みを行う場合を考える。その場合、サーボ層に対するフォーカス引き込みをした後にアクチュエータ1212をスイープさせ、R_FE信号のS字を監視して記録層に対するフォーカス引き込みを行うことになる。このとき、アクチュエータ1212を駆動することになるため、引き込みが完了しているサーボ層フォーカス制御系に対して影響を与えてしまう。そのため、リレーレンズ1221の性能応答速度や可動範囲などによっては、引き込みが完了しているサーボ層フォーカス制御が外れてしまう可能性がある。本実施例のフォーカス引き込み処理によれば、まず記録層フォーカス制御系に関してフォーカスを引き込んだ後に、従属するサーボ層フォーカス制御系に関してフォーカスを引き込む。更に本実施例では、記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305及びサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309を備え、記録層フォーカス制御系及びサーボ層フォーカス制御系の両方についてスイープ動作を行う動作とした。そして記録層フォーカス制御系に関してフォーカスを引き込んだ以後に、従属するサーボ層フォーカス制御系に関してフォーカスを引き込まれるように、記録層フォーカス制御系及びサーボ層フォーカス制御系のそれぞれのスイープ動作のタイミングを制御して、フォーカス引き込みを行う。この動作により、記録層フォーカス制御系とサーボ層フォーカス制御系の2つのフォーカス制御系が従属関係にある影響を受けずに、2つのフォーカス制御系を制御するフォーカス制御において、迅速且つ安定したフォーカス引き込みを実現することができる。またリレーレンズ1221の性能応答速度や可動範囲などが低い場合にも安定してフォーカス引き込みを行うことができるため、低価格化を図りやすいという利点がある。次に、2点目の特徴である、記録層に関する対物レンズスイープだけでなく、サーボ層に関するリレーレンズスイープも実施することによる効果について説明する。本実施例におけるリレーレンズ1221は、アクチュエータ以外に駆動可能なレンズである。従来の光ディスク装置においても、アクチュエータ以外に駆動可能なレンズもしくは素子は存在していた。それは、本実施例の構成図にも存在する、収差補正素子本実施例の構成においては符号1209がある。そして従来の光ディスク装置のフォーカス引き込み動作においては、本実施例のステップS203に示したように、収差補正素子は所定の収差補正量になるように事前に駆動しておけばよかった。しかし本実施例の光ディスク装置のフォーカス引き込み動作においては、従来の光ディスク装置における収差補正素子と同様に、リレーレンズ1221を事前に駆動しておくだけでは課題がある。以下、上記課題について説明する。本実施例の光ディスク装置におけるリレーレンズ1221は、記録層に対して照射されるレーザ光の焦点と、サーボ層に対して照射されるレーザ光の焦点の距離の差を補正するものとして機能する。図4fにおいて、時刻t5以降のサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力電位をFoOn_L0と表記した。この値は、記録層及びサーボ層の両方に対してフォーカス制御が開始された状態における、記録層に照射された波長405nmのレーザ光の焦点と、サーボ層に照射された波長650nmのレーザ光の焦点の距離の差となる。即ち、FoOn_L0はL0層とサーボ層の層間距離に依存した値となる。この点は、従来の光ディスク装置における収差補正素子がフォーカス引き込み層に照射されるレーザスポットの収差を補正するものであり、補正すべき量がディスク表面からフォーカス引き込み層までの距離に依存する点と類似する。一般に、サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309が出力する電位FoOn_L0から、それによって実際にサーボ層に照射された波長650nmのレーザ光の焦点が移動する距離を計算する場合、所定の変換係数をかければ計算可能である。しかし上記変換係数には、リレーレンズ1221の感度が関係する。そしてリレーレンズ1221の感度は、ばらつきが大きいという特徴がある。L0層とサーボ層の層間距離から、事前に駆動すべきFoOn_L0を計算により求めようとした場合には、リレーレンズ1221の感度ばらつきの分、実際に出力すべき電位からずれてしまう。そのため、リレーレンズ1221を事前に駆動しておいて、対物レンズのみスイープ動作を行ってフォーカス引き込み処理を行うには、問題がある。なお、従来の光ディスク装置における球面収差補正素子が、所定の収差補正量になるように事前に駆動しておけばよかった理由は、球面収差補正素子に加える電位と、球面収差補正素子による収差補正量との変換係数に、ばらつきが少ないためである。以上の理由から、サーボ層と記録層とを有する光ディスクに対応した光ディスク装置のフォーカス引き込みを実現する上では、本実施例で説明したようにリレーレンズ1221をスイープさせる必要があることを本発明者は見出した。本実施例のように、記録層に関する対物レンズスイープだけでなく、サーボ層に関するリレーレンズスイープも実施することにより、リレーレンズ1221の感度ばらつきの影響によるフォーカス引き込み失敗を防止することができる。その結果、サーボ層に対して安定してフォーカス引き込みを行うことが可能になる。次に、本実施例の3点目の特徴である、記録層及びサーボ層の両方のフォーカス引き込みを行った後に、サーボ層に対するトラック引き込みを行うことによる効果について説明する。従来のDVDやBD対応の光ディスク装置においては、フォーカス制御系は1系統しか存在しなかった。従来の光ディスク装置においては、フォーカス引き込みを完了していればトラッキングエラー信号が出力されるため、フォーカス引き込みに続けてトラック引き込みを実施していた。しかしグルーブレスディスクのような光ディスクに対しては、特に光ディスク101が何も情報を記録されていない光ディスクの場合には、記録層にはトラックが存在しないので読み出せるアドレスも存在せず、記録層に対してトラックを引き込む必要がない。光ディスク装置が参照すべきアドレスはサーボ層から読み出されるため、サーボ層に対してトラックを引き込むことが好ましいことを、本発明者は見出した。即ち、1点目の特徴に従い記録層フォーカス制御系から先にフォーカス引き込みを実施し、その後に記録層に対してトラック引き込みは行わずに、続けてサーボ層フォーカス制御系についてもフォーカス引き込みを実施し、その後にサーボ層に対してトラック引き込みを実施する動作とする。これにより、無駄なトラック引き込みを行わずにセットアップ処理を行うことができる。また、セットアップ処理においては、光ピックアップ102を半径方向に駆動するシーク動作を行う。シーク動作を行うには、光ディスク101からアドレス情報を読み出す必要がある。セットアップ処理において、まずサーボ層に対してトラック引き込みを行うことで、光ディスク101が何も情報を記録されていない場合であっても確実にアドレスを読み出すことができる。そのため、早期にシーク動作等も可能な状態にすることができる。以上で説明したように、記録層及びサーボ層の両方のフォーカス引き込みを行った後に、サーボ層に対するトラック引き込みを行うことにより、セットアップ時間を短縮できる。ここで、特許文献2で開示されている光ディスク装置との差異を説明する。特許文献2の記述を引用すれば、対物レンズOBによるサーボ用レーザ光RB及び記録用レーザ光RBのフォーカス位置を膜厚方向において互いに異なる位置に集光せしめる焦点調整液晶パネルLCPを有する。また制御装置101の位置決めサーボ制御によって、サーボ用光検出器SPDの出力に基づいて演算されて得たエラー信号にて、フォーカス及びトラッキング方向に対物レンズOBを駆動するレンズアクチュエータ36を駆動する。更に制御装置が、焦点調整液晶パネルLCPと対物レンズOBの合成焦点FPの位置を、媒体の記録層群50の膜厚方向において記録層5の隣接2層間の距離の整数倍毎に互いに離間して設定する。以上の記述から、特許文献2の構成における対物レンズOBを駆動するフォーカス制御は、サーボ層に関して行われる。そして制御装置が焦点調整液晶パネルLCPを駆動することにより、サーボ層に対して照射されるレーザ光の焦点と、記録層に対して照射されるレーザ光の焦点の距離の差が補正される。そのため、本実施例における記録層フォーカス制御回路1302に相当する回路は存在しない。言い換えると、焦点調整液晶パネルLCPを駆動する制御系は、エラー信号に基づき制御を行うフィードバック制御系ではなく、フィードフォワード制御系である。記録層に対してフォーカス制御を行わない構成であるので、記録性能や再生性能に課題がある構成である。本実施例においては記録層に対してもフォーカス制御を行う構成であるため、良好な記録性能や再生性能を確保することができる。また特許文献2においてフォーカス引き込みは直接的に言及されていないが、対物レンズOBをスイープしてフォーカス引き込みを行うと考えるのが妥当である。また特許文献2における焦点調整液晶パネルLCPは、記録層に対して集光されるレーザとサーボ層に対して集光されるレーザの両方が通過する位置に存在する。そのためフォーカス引き込みに際しては、サーボ層に対して照射されるレーザ光の焦点と記録層に対して照射されるレーザ光の焦点の距離の差を補正する焦点調整液晶パネルLCPは、所定の距離の差となるように予め駆動しておく動作となる。そのため特許文献2においては、記録層に対するフォーカス引き込み動作自体が存在しないため、本実施例の1点目の特徴である記録層に対するフォーカス引き込みとサーボ層に対するフォーカス引き込みの順番に関して考慮する必要がない構成である。更に焦点調整液晶パネルLCPを駆動する制御系がフィードフォワード制御系であるため、本実施例における2点目の特徴である2つのスイープ動作を考慮する必要もない。何故なら本実施例でスイープ動作を行う理由は、スイープ動作によってフォーカスエラー信号のS字状波形を出力させ、フォーカスエラーのゼロクロス点を検出してフィードバック制御を開始することにあるためである。以上の点が、本実施例と特許文献2で開示されている光ディスク装置との差異である。なお対物レンズスイープ動作において、記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305が出力する波形は、図4bの波形の時刻t1からt3の期間で示すように、時間と共に増加する電圧パターンとしたが、これに限るものではない。上記の説明では対物レンズ1211を常に光ディスク101に近づく方向に駆動し、その駆動中に記録層にフォーカスを引き込む動作とした。例えば、光ディスク101に近づく方向に駆動した後、光ディスク101から遠ざかる方向に駆動し、光ディスク101から遠ざかる方向に駆動している最中に記録層にフォーカスを引き込む動作としてもよい。またリレーレンズスイープ動作における、サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309が出力する波形についても同様に、図4fに示した波形に限るものではない。なお本実施例では図2に示すようにセットアップ処理におけるフォーカス引き込み処理を説明したが、セットアップ処理以外のフォーカス引き込み処理についても同様に適用可能である。その一例としては、例えば、スタンバイ状態からの復帰時のフォーカス引き込みがある。スタンバイ状態とは、ホストから一定時間、要求がなかった場合に移行する、光ディスク装置がレーザの発光やスピンドルモータ104の回転等を停止した状態のことである。またもう一つの例としては、フォーカス引き込み後に何らかの理由でフォーカス制御が外れてしまった場合の復帰時のフォーカス引き込みがある。いずれのフォーカス引き込みに関しても、図3で示したフォーカス引き込み処理と同様の手順を用いることで、記録層及びサーボ層に対するフォーカス引き込みが可能である。以上の説明では、記録層に対するフォーカス引き込みの後に、リレーレンズスイープを開始する動作としたステップS304の後にステップS306を実施する動作とした。しかし記録層に対するフォーカス引き込みよりも前に、リレーレンズスイープを開始する動作としてもよい。この場合、波形図は例えば図5に示すようになる。図5においては、時刻t3での記録層に対するフォーカス引き込みよりも前に、時刻t4にてリレーレンズスイープが開始されている。サーボ層フォーカス制御系がリレーレンズ1221を駆動しても、記録層フォーカス制御系には影響を与えないため、上記の動作は可能である。上記の動作を適用することでフォーカス引き込み処理にかかる時間を短縮することができる。更に時間を短縮することを考えると、時刻t3で示す記録層のフォーカス引き込みタイミングと、時刻t5で示すサーボ層のフォーカス引き込みタイミングが一致するまで、時刻t4で示すリレーレンズスイープの開始タイミングを前にずらすことが可能である。すなわち、サーボ層のフォーカス引き込みタイミングよりも後に対物レンズスイープが継続して行われる状況が生じないような範囲で、リレーレンズスイープの開始タイミングを前にずらすことが可能である。これは、上記で説明した通り、サーボ層のフォーカス引き込みタイミングよりも後に対物レンズスイープが継続して行われると、引き込みが完了しているサーボ層フォーカス制御系に対してアクチュエータの駆動が影響を与えてしまい、リレーレンズの性能応答速度や可動範囲などによっては、引き込みが完了しているサーボ層フォーカス制御が外れてしまう課題があるためである。図5の場合にも、記録層に対するフォーカス引き込みタイミング時刻t3は、サーボ層に対するフォーカス引き込みタイミング時刻t5よりも前であるか、又は略同時であるという関係が成り立つ。なお記録層に対するフォーカス引き込みタイミング時刻t3が、サーボ層に対するフォーカス引き込みタイミング時刻t5と略同時にする場合について補足説明する。この場合、リレーレンズスイープの開始タイミング時刻t4を、上述したリレーレンズ1221の感度ばらつきを含めて計算することになる。この感度ばらつきは、リレーレンズ1221を事前に駆動しておいて、対物レンズのみスイープ動作を行ってフォーカス引き込み処理を行う場合には問題になったが、リレーレンズスイープを行う場合には問題とならない。これは実際にはリレーレンズが振動して駆動されるためである。リレーレンズが振動して駆動されることで、サーボ層に対して照射された波長650nmのレーザ光の焦点もディスク面に垂直な方向に振動しながら移動する。そのため、リレーレンズ1221の感度ばらつきがあった場合でも、波長650nmのレーザ光の焦点がサーボ層を通過する。その結果、サーボ層に関してS_FE信号のS字のゼロクロス点を検出して、フォーカス引き込みを行うことができる。以上の動作により、実施例1の光ディスク装置は、サーボ層と記録層を有する光ディスクに適したフォーカス制御及びトラッキング制御を実現することができる。本実施例は、サーボ層と記録層を有する光ディスクに対するフォーカスジャンプ動作を実現する実施の形態である。本実施例の光ディスク装置の構成は、実施例1の構成図である図1と共通である。以下、図6に示すフォーカスジャンプ処理のフローチャートを用いて、本実施例におけるシステム制御回路1301の動作を説明する。フォーカスジャンプ処理を開始するとステップS601、システム制御回路1301はTON信号をHighレベルからLowレベルに変更することで、トラッキング制御の停止を指示するステップS602。これによりスイッチ1311が切り替わり、トラッキング制御がオフされる。次にシステム制御回路1301はS_FON信号をHighレベルからLowレベルに変更することで、サーボ層フォーカス制御の停止を指示するステップS603。これによりスイッチ1307が切り替わり、サーボ層フォーカス制御がオフされる。次にシステム制御回路1301はR_FON信号をHighレベルからLowレベルに変更することで、記録層フォーカス制御の停止を指示するステップS604。これによりスイッチ1303が切り替わり、記録層フォーカス制御がオフされる。次にシステム制御回路1301は記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305に対して、第一ジャンプ電圧出力開始を指示するステップS605。第一ジャンプ電圧が出力されることでアクチュエータ1212が加速され、波長405nmのレーザ光の焦点の移動が開始される。次にシステム制御回路1301はサーボエラー信号生成回路105の出力するR_FE信号のレベルを監視し、R_FE信号の振幅が所定の閾値Th_FJ1以上であるかどうかを判断するステップS606。ここでR_FE信号はVref基準の信号であるので、R_FE信号の振幅とはR_FE信号のレベルとVrefとの電圧差の絶対値を意味する。R_FE信号の振幅が所定の閾値Th_FJ1未満である場合にはステップS606でNoの場合、ステップS606に戻る。一方、R_FE信号の振幅が所定の閾値Th_FJ1以上である場合にはステップS606でYesの場合、システム制御回路1301はR_FE信号のレベルを監視し、R_FE信号の振幅が所定の閾値Th_FJ1未満であるかどうかを判断するステップS607。R_FE信号の振幅が所定の閾値Th_FJ1より大きい場合にはステップS607でNoの場合、ステップS607に戻る。一方、R_FE信号の振幅が所定の閾値Th_FJ1未満の場合にはステップS607でYesの場合、システム制御回路1301は記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305に対して、第二ジャンプ電圧出力開始を指示するステップS608。第二ジャンプ電圧が出力されることでアクチュエータ1212の加速が弱まる。ここで、ステップS606からステップS608までの動作は、次のように言い換えることもできる。システム制御回路1301はR_FE信号のレベルを監視し、R_FE信号の振幅が所定の閾値Th_FJ1を上回ってから閾値Th_FJ1を下回ったタイミングで、第二ジャンプ電圧出力開始を指示する。次にシステム制御回路1301はR_FE信号のレベルを監視し、R_FE信号の振幅が所定の閾値Th_FJ2以上であるかどうかを判断するステップS609。R_FE信号の振幅が所定の閾値Th_FJ2未満である場合にはステップS609でNoの場合、ステップS609に戻る。一方、R_FE信号の振幅が所定の閾値Th_FJ2以上である場合にはステップS609でYesの場合、システム制御回路1301は記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305に対して、第三ジャンプ電圧出力開始を指示するステップS610。第三ジャンプ電圧が出力されることでアクチュエータ1212が減速される。続いてシステム制御回路1301は、サーボエラー信号生成回路105の出力するR_FE信号を監視して記録層フォーカス引き込みタイミングであるかどうかを判断するステップS611。記録層フォーカス引き込みタイミングでない場合ステップS611でNoの場合、S611S303に戻り、記録層フォーカス引き込みタイミングになるまで待つ。記録層フォーカス引き込みタイミングである場合ステップS611でYesの場合、システム制御回路1301はR_FON信号をHighにすることで記録層に対するフォーカス引き込みを指示するステップS612。更に記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305に対してジャンプ電圧の出力停止を指示するステップS613。続いてシステム制御回路1301は、サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309に対して、リレーレンズスイープを指示するステップS614。サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309はリレーレンズスイープ指示を受けると、所定のパターンの電圧を出力して、リレーレンズ1221を駆動する。続いてシステム制御回路1301は、サーボエラー信号生成回路105の出力するS_FE信号を監視してサーボ層フォーカス引き込みタイミングであるかどうかを判断するステップS615。サーボ層フォーカス引き込みタイミングでない場合ステップS615でNoの場合、S615に戻り、サーボ層フォーカス引き込みタイミングになるまで待つ。サーボ層フォーカス引き込みタイミングである場合ステップS615でYesの場合、システム制御回路1301はS_FON信号をHighにすることでサーボ層に対するフォーカス引き込み処理を指示するステップS616。更にサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309に対してリレーレンズスイープの停止を指示するステップS617。ステップS617の後、システム制御回路1301はTON信号をLowレベルからHighレベルに変更することで、トラッキング制御の開始を指示するステップS618。これによりスイッチ1311が切り替わり、トラッキング制御がオンされる。以上をもってフォーカスジャンプ処理を完了するステップS619。次に図7を用いて、本実施例のフォーカスジャンプ処理における各部の動作を説明する。図7は、L0層からL1層へのフォーカスジャンプ処理中のフォーカス制御系の各部の信号を示す波形図である。図7に示す波形のうち、aからdは記録層に関する信号であり、eからhはサーボ層に関する信号である。なお、トラッキング制御系の信号は図示していない。図7aはR_FE信号、図7bは記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305の出力信号、図7cはR_FON信号、図7dはR_FOR信号である。また、図7eはS_FE信号、図7fはサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力信号、図7gはS_FON信号、図7hはR_FOD信号である。記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305の出力電圧bの極性及びサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力電圧fの極性については、実施例1と同様であるものとする。フォーカスジャンプ処理におけるフォーカス制御系の動作としてはまず、時刻t1においてシステム制御回路1301が、図7gに示すようにS_FON信号をHighレベルからLowレベルに変更して出力する。S_FON信号がLowレベルに変化すると、スイッチ1307が切り替わり、サーボ層フォーカス制御回路1306の出力がリレーレンズ駆動回路109に供給されなくなる。即ち、サーボ層フォーカス制御がオフされる。この時、スイッチ1307が切り替わってサーボ層フォーカス制御回路1306の出力がリレーレンズ駆動回路109に供給されなくなるが、サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力は供給され続ける動作とする。このため、S_FODは基準電位Vrefにならない。続いて時刻t2において、システム制御回路1301は図7cに示すようにR_FON信号をHighレベルからLowレベルに変更して、上記と同様に記録層フォーカス制御をオフする。同時に、システム制御回路1301は記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305に指示を出し、ジャンプ電圧の出力を開始させる。図7bの時刻t2から時刻t5の期間に示すように、ジャンプ電圧は3つの値を順次、出力するものとする。時刻t1では、第一ジャンプ電圧V1_FJを出力する。次にシステム制御回路1301はR_FE信号のレベルを監視し、R_FE信号の振幅が所定の閾値Th_FJ1を上回ってから閾値Th_FJ1を下回ったタイミングを検出する。時刻t3はその検出されたタイミングを示しており、時刻t3において記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305の出力電圧bは第二ジャンプ電圧V2_FJに変更される。次にシステム制御回路1301はR_FE信号のレベルを監視し、R_FE信号の振幅が所定の閾値Th_FJ2を上回るタイミングを検出する。時刻t4はその検出されたタイミングを示しており、時刻t4において記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305の出力電圧bは第三ジャンプ電圧V3_FJに変更される。図7に示したようなジャンプ波形をR_FE信号に同期して出力し、アクチュエータ駆動回路108に出力することで、対物レンズ1211が駆動され、波長405nmのレーザ光の焦点がL0層からL1層に向かって移動される。次にシステム制御回路1301は記録層フォーカス引き込みタイミングを検出する。時刻t5は波長405nmのレーザ光の焦点が光ディスク101のL1層を通過したタイミングであり、本実施例においてはこのタイミングが記録層フォーカス引き込みタイミングとなる。図7からわかるように、記録層フォーカス引き込みタイミングは、R_FE信号のゼロクロス点を検出することで判断できる。このゼロクロス点の検出は、システム制御回路1301によって行われる。システム制御回路1301は、時刻t5において記録層フォーカス引き込みタイミングであることを検出すると、図7cに示すようにR_FON信号をLowレベルからHighレベルに変更して出力する。R_FON信号がHighレベルに変化すると、スイッチ1303が切り替わり、記録層フォーカス制御回路1302の出力がアクチュエータ駆動回路108に供給されるようになる。即ち、記録層フォーカス制御がオンされて記録層に対するフォーカス引き込みが行われる。更にシステム制御回路1301は、時刻t5において記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305に対しても指示を出し、ジャンプ電圧の出力停止を指示する。この動作により、記録層フォーカス制御系に関して、L0層からL1層へのフォーカスジャンプが完了する。また、図7では時刻t5と時刻t6の間に時間差があるように記載している。これは、実際には時刻t5のフォーカス引き込み指示後に、正しくフォーカスが引き込まれたかをチェックする引き込みチェック処理が入ることが一般的であるためである。但し合計2回のフォーカス引き込み指示について引き込み失敗時の挙動を含めて記載するとフローチャートが複雑になるため、図6のフローチャートにおいては引き込みチェック処理を省略している。本実施例のサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309は、L0層からL1層へのフォーカスジャンプにおいてリレーレンズスイープ指示を受けると、図7fの波形の時刻t6からt7の期間に示すように、時間と共に出力電圧を増加させる。これにより、サーボ層に対して照射されるレーザ光の焦点が光ディスク101に近づく動作となる。この動作のことを本明細書では、リレーレンズスイープと呼ぶことにする。なお、時刻t6以前の電位をFoOn_L0、時刻t7以降の電位をFoOn_L1と表記する。リレーレンズスイープ中に、波長650nmのレーザ光の焦点が光ディスク101のサーボ層を通過するタイミングで、S_FE信号にS字状の波形が出力される。時刻t7は波長650nmのレーザ光の焦点が光ディスク101のサーボ層を通過したタイミングであり、このタイミングがサーボ層フォーカス引き込みタイミングとなる。図7からわかるように、サーボ層フォーカス引き込みタイミングは、S_FE信号eのS字のゼロクロス点を検出することで判断できる。このゼロクロス点の検出は、システム制御回路1301によって行われる。システム制御回路1301は、時刻t7においてサーボ層フォーカス引き込みタイミングであることを検出すると、図7gに示すようにS_FON信号をLowレベルからHighレベルに変更して出力する。S_FON信号がHighレベルに変化すると、スイッチ1307が切り替わり、サーボ層フォーカス制御回路1306の出力がリレーレンズ駆動回路109に供給されるようになる。即ち、サーボ層フォーカス制御がオンされてサーボ層に対するフォーカス引き込みが行われる。更にシステム制御回路1301は、時刻t7においてサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309に対しても指示を出し、リレーレンズスイープの停止を指示する。本実施例においてサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309は、時刻t7でリレーレンズスイープの停止指示を受けた後も、時刻t7の時点での出力電圧値を保持する動作とする。以上で説明した動作により、記録層であるL0層からL1層へのフォーカスジャンプ動作が行われる。なお、図7では時刻t1のサーボ層フォーカス制御がオフされるタイミングと、時刻t2の記録層フォーカス制御がオフされるタイミングに時間差があるように記載したが、時間差をなくし、2つのフォーカス制御系を同時にオフしてもよい。ここで、図7においてはL0層からL1層、即ち光ディスク101の表面から遠い側から、表面の方向に向かってフォーカスジャンプする場合の波形を示した。これに対して、逆方向のフォーカスジャンプ時の各部の動作の違いについて、図8を用いて説明する。図8は図7の場合とは逆に、L1層からL0層へのフォーカスジャンプ処理中のフォーカス制御系の各部の信号を示す波形図である。図8aからhの符号は図7の符号と同じ信号を示しており、図8の時刻t1からt7は、図7における時刻t1からt7に対応している。フォーカスジャンプの方向が変わったことで、まず、記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305の出力電圧bにおいて時刻t2から時刻t5までの期間に出力されるジャンプ電圧の極性が反転する。この点は、従来の光ディスク装置と同様である。本実施例のサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309は、L1層からL0層へのフォーカスジャンプにおいてリレーレンズスイープ指示を受けると、図8fの波形の時刻t6からt7の期間に示すように、時間と共に出力電圧を減少させる。このように本実施例のサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309は、フォーカスジャンプする方向によって、リレーレンズスイープを行う方向を変更する。以下、フォーカスジャンプ後のリレーレンズスイープの方向の決め方について説明する。本実施例の光ディスク装置におけるリレーレンズ1221は、記録層に対して照射されるレーザ光の焦点と、サーボ層に対して照射されるレーザ光の焦点の距離の差を補正するものとして機能する。ここで、図7で示したL0層からL1層へのフォーカスジャンプ処理における、フォーカスジャンプ前のサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力値fをTgtV_L0と表記している。一方、図8で示したL1層からL0層へのフォーカスジャンプ処理における、フォーカスジャンプ後のサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力値fについても、TgtV_L0として示している。いずれの場合も、TgtV_L0はL0層とサーボ層の層間距離に依存した値となり、図7におけるTgtV_L0と図8におけるTgtV_L0は同じ値となる。TgtV_L1についても同様である。このことから本発明者は、フォーカスジャンプ後にサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309を駆動してリレーレンズスイープを行う方向は一意に決まることを明らかにした。そのため、フォーカスジャンプの方向に応じてリレーレンズ1221を駆動する方向を決定すれば、確実にサーボ層にフォーカスを引き込むことができる。この動作の結果として、例えばL0層からL1層へのフォーカスジャンプの場合と、L1層からL0層へのフォーカスジャンプの場合とでは、リレーレンズスイープの方向が逆転する動作となる。次に、本実施例の効果について説明する。実施例1において説明したように、サーボ層と記録層とを有する光ディスクに対応した光ディスク装置を実現する上では、以下の点に注意を払う必要があることを本発明者は見出した。即ち、記録層フォーカス制御系がアクチュエータ1212を駆動すると、サーボ層フォーカス制御系にも影響を与える。一方、サーボ層フォーカス制御系がリレーレンズ1221を駆動しても、記録層フォーカス制御系には影響を与えない。このことは、記録層フォーカス制御系とサーボ層フォーカス制御系は完全に独立ではなく、記録層フォーカス制御系に対してサーボ層フォーカス制御系が従属している関係にある、と捉えることもできる。従来のDVDやBD対応の光ディスク装置においては、フォーカス制御系は1系統しか存在しなかった。従来の光ディスク装置においては、フォーカスジャンプを行う制御系であるフォーカス制御系のみを考えて、ジャンプ電圧を印加してフォーカスジャンプを実施していた。しかしサーボ層と複数の記録層とを有する光ディスクに対応した光ディスク装置において、記録層間のフォーカスジャンプを行う上では、従来のフォーカスジャンプ処理をそのまま行う場合に問題がある。そこで、サーボ層と複数の記録層とを有する光ディスクに対応した光ディスク装置において、記録層間のフォーカスジャンプを行う上での課題について説明する。従来のフォーカスジャンプ処理をそのまま適用すると、記録層フォーカス制御系のみを考えて、記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305からジャンプ電圧を出力してフォーカスジャンプを実施することになる。この場合、サーボ層フォーカス制御系にも影響が及ぶ。即ち、記録層に照射されるレーザ光の焦点をL1層からL0層に移動することで、サーボ層に照射されるレーザ光の焦点も、L0層とL1層の層間距離の分、ディスク面に垂直な方向に移動してしまう。このことは、リレーレンズ1221の性能応答速度や可動範囲などによっては、引き込みが完了しているサーボ層フォーカス制御が外れてしまう可能性がある。そのため本実施例では、フォーカスジャンプの前にサーボ層フォーカス制御をオフし、その後に記録層フォーカス制御系に関してジャンプ電圧を印加してフォーカスジャンプを実施し、記録層フォーカス制御をオンした後にサーボ層に対してフォーカス引き込みを実施する。更に従来の光ディスク装置ではフォーカス制御系が1つしか存在しなかった。そのため、フォーカスジャンプを実施し、ジャンプした先の記録層に対してフォーカス引き込みを行えば、フォーカス制御系に関する動作は完了していた。しかし本実施例の光ディスク装置は、2つのフォーカス制御系を有する。この場合には、フォーカスジャンプを実施するフォーカス制御系記録層フォーカス制御系と、フォーカスジャンプを実施しないフォーカス制御系サーボ層フォーカス制御系に分類される。特にフォーカスジャンプを実施しないフォーカス制御系に関する、フォーカスジャンプの前後の動作については、これまで明らかにされていなかった。本発明者は前述のように、フォーカスジャンプ後にサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309を駆動してリレーレンズスイープを行う方向が決まっていることを明らかにした。そのため本実施例では、フォーカスジャンプの方向に応じてリレーレンズを駆動する方向を決定することで、確実にサーボ層にフォーカスを引き込めるようにした。更に本実施例ではスイッチ1307を切り替えてサーボ層フォーカス制御をオフした際、サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力はリレーレンズ駆動回路109に供給され続ける動作とした。サーボ層フォーカス制御に関する全ての出力を停止してしまうと、サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力が基準電位Vrefに落ち、リレーレンズスイープによって駆動する距離が長くなる。そのため、フォーカスジャンプ処理にかかる時間が伸びてしまう。本実施例によれば、フォーカスジャンプ処理にかかる時間を短縮できる。以上の説明では、記録層に対するフォーカス引き込みの後に、リレーレンズスイープを開始する動作としたステップS612の後にステップS614を実施する動作とした。しかし記録層に対するフォーカス引き込みよりも前に、リレーレンズスイープを開始する動作としてもよい。この場合、波形図は例えば図9に示すようになる。図9においては、時刻t5での記録層に対するフォーカス引き込みよりも前に、時刻t6にてリレーレンズスイープが開始されている。サーボ層フォーカス制御系がリレーレンズ1221を駆動しても、記録層フォーカス制御系には影響を与えないため、上記の動作は可能である。上記の動作を適用することでフォーカスジャンプ処理にかかる時間を短縮することができる。更に時間を短縮することを考えると、時刻t5で示す記録層のフォーカス引き込みタイミングと、時刻t7で示すサーボ層のフォーカス引き込みタイミングが一致するまで、時刻t6で示すリレーレンズスイープの開始タイミングを前にずらすことが可能である。なお図9の場合にも、記録層に対するフォーカス引き込みタイミング時刻t5は、サーボ層に対するフォーカス引き込みタイミング時刻t7よりも前であるか、又は略同時であるという関係が成り立つ。最後に、本実施例における収差補正素子1209の動作について、説明する。本実施例のフォーカスジャンプ方法における収差素子1209の動作は、以上の説明では省略した。これは、本発明においては2つのフォーカス制御系を有する光ディスク装置の構成に着目した発明であり、特にフォーカスジャンプを実施しないフォーカス制御系に関する、フォーカスジャンプの前後の動作に着目したためである。そのため、本実施例の波形図である図7においても駆動信号としては、ジャンプ電圧を駆動する記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305の出力信号と、本発明において特徴的な動作を行うサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力信号の2つに着目して、説明を行った。2つのフォーカス制御系のうちフォーカスジャンプを実施するフォーカス制御系である、記録層フォーカス制御系におけるフォーカスジャンプ方法は、従来の光ディスク装置で考案されたフォーカスジャンプ方法を用いてよい。従来の光ディスク装置で考案されたフォーカスジャンプにおける収差補正素子の駆動方法としては、特許文献3及び特許文献4に例示したように、いくつかの駆動方法が開示されている。これらについて、図17を用いて説明する。図17のa、bはフォーカスジャンプを実施するフォーカス制御系のフォーカスエラー信号及びフォーカス駆動信号であり、本実施例における図7のa、bと同様である。また、時刻t2、t3、t4、t5も、図7と同様であり、説明を省略する。図17c-1からc-4は、収差駆動素子1209を駆動する駆動信号であり、収差の補正量を示す信号である。特許文献3の駆動方法は図17c-1に示すように、収差素子をフォーカスジャンプの前に全体の50駆動し、フォーカスジャンプの後に残りの50を駆動する方法である。また特許文献3にて変形例として挙げられているのが、図17c-2に示すようにフォーカスジャンプの前に収差素子を全体の100を駆動する方法、また図17c-3に示すようにフォーカスジャンプの後に収差素子を全体の100を駆動する方法である。更に特許文献4の駆動方法は、図17c-4に示すように、フォーカスジャンプ電圧を印加している時刻t2から時刻t5までの期間において、徐々に収差補正素子を駆動する方法である。本実施例のフローチャートである図6、及び波形図である図7等では、収差補正素子1209に関する記述を省略したが、このように従来技術における収差補正素子の駆動方法は、いくつかのパターンが存在し、そのどのパターンであっても、本実施例に適用可能である。また、以降のフォーカスジャンプに関する実施例についても、本実施例と同様に収差補正素子1209に関する記述を省略する。以上の動作により、実施例2の光ディスク装置は、サーボ層と記録層を有する光ディスクに適したフォーカス制御及びトラッキング制御を実現することができる。本実施例は、サーボ層と記録層を有する光ディスクに対するフォーカスジャンプ動作を実現する実施の形態である。実施例2では、フォーカスジャンプ処理において必ずサーボ層フォーカス制御をオフする動作とした。本実施例は、実施例2の変形例に相当する。本実施例の光ディスク装置の構成は、実施例1の構成図である図1と共通である。以下、図10に示すフォーカスジャンプ処理のフローチャートを用いて、本実施例におけるシステム制御回路1301の動作を説明する。なお、実施例2のフローチャートである図6と共通のステップについては同一の番号を付し、説明を省略する。フォーカスジャンプ処理を開始するとステップS601、システム制御回路1301はトラッキング制御の停止を指示するステップS602。続いてシステム制御回路1301は、フォーカスジャンプする層数が所定の閾値N_FJ以上であるかを判断するステップS620。フォーカスジャンプする層数が所定の閾値N_FJ以上である場合ステップS620でYesの場合、実施例2の場合と同様にサーボ層フォーカス制御の停止を指示しステップS603、その後、ステップS604に進む。一方、フォーカスジャンプする層数が所定の閾値N_FJより小さい場合ステップS620でNoの場合、システム制御回路1301はサーボ層フォーカス制御回路1306に指示を出し、サーボ層フォーカス制御回路1306に設定される特性を変更させるステップS621。ステップS621の後、ステップS604に進む。なお本実施例におけるステップS621では、サーボ層フォーカス制御回路1306に設定される特性のゲインが一律、3dB下がった特性に変更されるものとする。以降、ステップS604からステップS613までは、フォーカスジャンプ電圧の印加と記録層へのフォーカス引き込み動作であり、実施例2と同様である。ステップS613の後、システム制御回路1301は再び、フォーカスジャンプする層数が所定の閾値N_FJ以上であるかを判断するステップS622。フォーカスジャンプする層数が所定の閾値N_FJ以上である場合ステップS622でYesの場合、実施例2の場合と同様にステップS614からステップS617のステップを順次行い、ステップS618に進む。ステップS614からステップS617にかけての動作は、リレーレンズ1221を駆動し、サーボ層フォーカス引き込みタイミングに同期してサーボ層フォーカス引き込み指示とリレーレンズスイープ停止の指示を行う動作である。一方、フォーカスジャンプする層数が所定の閾値N_FJより小さい場合ステップS622でNoの場合、システム制御回路1301はサーボ層フォーカス制御回路1306に指示を出し、サーボ層フォーカス制御回路1306に設定される特性を変更させるステップS6223。ステップS623の後、ステップS618に進む。なお本実施例におけるステップS623では、サーボ層フォーカス制御回路1306に設定される特性のゲインが一律、3dB上がった特性に変更され、前述のステップS621実行前の特性に戻るものとする。以降、ステップS618においてはトラッキング制御の開始を指示し、その後、フォーカスジャンプ処理が終了するステップS619。次に、本実施例の効果について説明する。本実施例におけるフォーカスジャンプ処理は、フォーカスジャンプする層数が所定の閾値N_FJ以上である場合には実施例2におけるフォーカスジャンプ処理と同様となる。フォーカスジャンプする層数が所定の閾値N_FJより小さい場合、本実施例においてはサーボ層フォーカス制御をオフしない動作となる。即ち、フォーカスジャンプ処理において、サーボ層フォーカス制御系はオンされた状態を維持する。その結果、リレーレンズスイープは行う必要がなくなるため、図10で示したようにステップS614からステップS617にかけてのステップは省略される。このため、リレーレンズスイープにかかる時間の分、フォーカスジャンプにかかる時間を短縮できる。なお本実施例においては、上記の処理はフォーカスジャンプする層数が所定の閾値NFJより小さい場合に限って行うようにしている。これには、2つの理由がある。一つには、フォーカスジャンプする層間の距離がリレーレンズ1221の可動範囲を超えるような場合には、ジャンプ時にリレーレンズ1221が可動端にぶつかってしまい、上記のようにサーボ層フォーカス制御系をオンしたまま記録層のフォーカスジャンプを行うことはできないためである。またもう一つには、フォーカスジャンプする層間の距離がサーボ層のフォーカスエラー信号SFEのS字の負帰還領域の距離を超える場合には、ジャンプ時にサーボ層に対して照射されるレーザの焦点位置がS字の負帰還領域を超える。このため、サーボ層フォーカス制御系が制御不能になり、この場合にもサーボ層フォーカス制御系をオンしたまま記録層のフォーカスジャンプを行うことはできない。ここでS字の負帰還領域について、図16を用いて説明する。図16はサーボ層に対して照射されるレーザの焦点が一定速度でサーボ層の近傍をよぎった時のSFE信号の模式図である。横軸は、サーボ層に対して照射されるレーザの焦点位置である。X0はレーザの焦点がサーボ層に照射された時の位置であり、X1、X2はそれぞれ、S字の頂点に対応する位置である。図16で図示したように、本明細書ではX1からX2までの領域を負帰還領域と呼ぶ。また、X1からX2までの距離を、負帰還領域の距離と呼んでいる。以上で説明したように、2つのフォーカス制御系を有する光ディスク装置のフォーカスジャンプに関して本実施例の動作を行うには、フォーカスジャンプする層間の距離が、リレーレンズ1221の可動範囲より小さく、かつSFE信号のS字の負帰還領域の距離より小さい必要がある。そのため、前記所定の閾値NFJは、この条件を満たすように決定する必要がある。何故なら、どちらか一方を満足しない場合には、フォーカスジャンプ時にサーボ層フォーカス制御系がサーボ層を追従し続けることができないためである。他方、フォーカスジャンプする層間の距離が、リレーレンズ1221の可動範囲より小さく、かつSFE信号のS字の負帰還領域の距離より小さい場合には、サーボ層フォーカス制御系をオンまま記録層に関してフォーカスジャンプを行う動作が可能である。更に、リレーレンズ1221の可動範囲とSFE信号のS字の負帰還領域の距離が、記録層の層間距離に対して十分に大きい場合には、フォーカスジャンプでは必ず上記の条件を満足するため、ジャンプする層数によらずにサーボ層フォーカス制御系をオンまま、記録層に関してフォーカスジャンプを行う動作としてもよいことは明らかである。更に本実施例では、サーボ層フォーカス制御系をオンまま記録層に関してフォーカスジャンプを行う場合に、ステップS621及びステップS623において、サーボ層フォーカス制御回路1306に設定される特性を変更する動作を行う。本実施例では、ステップS604からステップS613までの期間、即ちフォーカスジャンプ電圧の印加と記録層へのフォーカス引き込み動作を実行する期間において、サーボ層フォーカス制御回路1306に設定される特性はゲインが一律3dB下がった特性になる。この効果について説明する。実施例2で説明したように、記録層フォーカス制御系のみを考えて、記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305からジャンプ電圧を出力してフォーカスジャンプを実施すると、サーボ層フォーカス制御系にも影響が及ぶ。これは、ジャンプ電圧による影響がサーボ層フォーカス制御系の外乱となって加わると言い換えることもできる。サーボ系に外乱が加わる場合にサーボ制御が外れてしまうかどうかの要因の一つに、外乱の大きさがある。サーボ層と記録層とを有する光ディスクに対応した光ディスク装置におけるフォーカスジャンプにおいて、これを当てはめると、前記サーボ系はサーボ層フォーカス制御系、前記外乱の大きさはフォーカスジャンプによって移動する層間の距離に相当する。即ち、フォーカスジャンプによって移動する層間の距離が小さい場合は、記録層のフォーカスジャンプを実施してもサーボ層フォーカス制御は外れない。一方でフォーカスジャンプによって移動する層間の距離が大きい場合は、記録層のフォーカスジャンプを実施するとサーボ層フォーカス制御が外れる。本実施例はこの点に着目した実施の形態である。更に、サーボ系に外乱が加わる場合にサーボ系の制御が外れてしまうかどうかの要因のもう一つに、サーボ系の応答がある。サーボ系の応答が過敏であると、外乱に対してサーボ系が大きく反応してしまい、サーボ系の反応によってサーボ外れが誘発されることがある。本実施例においてステップS604からステップS613までの期間において、サーボ層フォーカス制御回路1306に設定される特性はゲインが一律3dB下がった特性になる。これは、上述したようにサーボ系の応答を小さくしてフォーカスジャンプ中にサーボ層フォーカス制御系に加わる外乱による応答を小さくして、サーボ層フォーカス制御が外れないようにするためである。しかし元々サーボ層フォーカス制御回路1306に設定される特性がフォーカスジャンプ時の外乱に対してあまり応答しない特性である場合には、サーボ層フォーカス制御回路1306の特性を変更しなくてもよいことは明らかである。以上の動作により、実施例3の光ディスク装置は、サーボ層と記録層を有する光ディスクに適したフォーカス制御及びトラッキング制御を実現することができる。本実施例は、サーボ層と記録層を有する光ディスクに対するフォーカスジャンプ動作を実現する実施の形態である。本実施例の光ディスク装置の構成は、実施例1の構成図である図1と共通である。以下、図11に示すフォーカスジャンプ処理のフローチャートを用いて、本実施例におけるシステム制御回路1301の動作を説明する。なお、実施例2のフローチャートである図6と共通のステップについては同一の番号を付し、説明を省略する。本実施例と実施例2との差異は、ステップS624及びステップS625、ステップS626の各ジャンプ電圧の出力開始指示に関する部分と、ステップS627のジャンプ電圧の出力停止指示に関する部分、及びステップS628のサーボ層フォーカス引き込み指示である。実施例2において記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305は、合計3回のジャンプ電圧出力開始指示を受けると、指示内容に対応した3種類の電圧を出力した。本実施例の記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305も、実施例2と同様の動作を行う。更に本実施例においては、サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309についても、合計3回のジャンプ電圧出力開始指示を受けると、指示内容に対応した3種類の電圧を出力する動作を行う。ステップS604において記録層フォーカス制御の停止を指示した後、システム制御回路1301は記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305及びサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309に対して、第一ジャンプ電圧出力開始を指示するステップS624。また、ステップS607においてR_FE信号の振幅が所定の閾値Th_FJ1未満の場合にはステップS607でYesの場合、システム制御回路1301は記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305及びサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309に対して、第二ジャンプ電圧出力開始を指示するステップS625。さらにステップS609においてR_FE信号の振幅が所定の閾値Th_FJ2以上である場合にはステップS609でYesの場合、システム制御回路1301は記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305及びサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309に対して、第三ジャンプ電圧出力開始を指示するステップS626。ジャンプ電圧の出力後、ステップS611において記録層フォーカス引き込みタイミングになるまで待つ。記録層フォーカス引き込みタイミングである場合ステップS611でYesの場合、システム制御回路1301はR_FON信号をHighにすることで記録層に対するフォーカス引き込みを指示するステップS612。更に記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305及びサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309に対してジャンプ電圧の出力停止を指示するステップS627。更に本実施例のシステム制御回路1301は、ステップS613に続いてS_FON信号をHighにして、サーボ層に対するフォーカス引き込みを指示するステップS628。ステップS628の後、システム制御回路1301はTON信号をLowレベルからHighレベルに変更することで、トラッキング制御の開始を指示するステップS618。これによりスイッチ1311が切り替わり、トラッキング制御がオンされる。以上をもってフォーカスジャンプ処理を完了するステップS619。次に図12を用いて、本実施例のフォーカスジャンプ処理における各部の動作を説明する。図12は、L0層からL1層へのフォーカスジャンプ処理中のフォーカス制御系の各部の信号を示す波形図である。図12に示す波形のうち、aからdは記録層に関する信号であり、eからhはサーボ層に関する信号である。なお、トラッキング制御系の信号は図示していない。図12aはR_FE信号、図12bは記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305の出力信号、図12cはR_FON信号、図12dはR_FOR信号である。また、図12eはS_FE信号、図12fはサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力信号、図12gはS_FON信号、図12hはR_FOD信号である。記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305の出力電圧bの極性及びサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力電圧fの極性については、実施例1と同様であるものとする。フォーカスジャンプ処理におけるフォーカス制御系の動作としてはまず、時刻t1における動作は実施例2と同様であり、説明を省略する。時刻t2において、システム制御回路1301は図12cに示すようにR_FON信号をHighレベルからLowレベルに変更して、記録層フォーカス制御をオフする。同時に、システム制御回路1301は記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305及びサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309に指示を出し、ジャンプ電圧の出力を開始させる。ジャンプ電圧の出力の開始を指示されると、2つの回路のそれぞれがジャンプ電圧を出力し、図12bの時刻t2から時刻t5の期間に示すように3つの値を順次、出力するものとする。時刻t2からt3の期間の電圧のことを、いずれの回路についても第一ジャンプ電圧と呼ぶことにする。第二ジャンプ電圧、第三ジャンプ電圧についても同様である。記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305における第一ジャンプ電圧、第二ジャンプ電圧、第三ジャンプ電圧をVr1_FJ、Vr2_FJ、Vr3_FJとする。またサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309における第一ジャンプ電圧、第二ジャンプ電圧、第三ジャンプ電圧をVs1_FJ、Vs2_FJ、Vs3_FJとする。時刻t1においては、記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305は第一ジャンプ電圧Vr1_FJを出力する。これによりアクチュエータ1212が加速され、波長405nmのレーザ光の焦点の移動が開始される。波長405nmのレーザ光の焦点の移動の方向は、対物レンズ1211が光ディスク101に近づく方向である。同時に、サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309は第一ジャンプ電圧Vs1_FJを出力する。これによりリレーレンズが加速され、波長650nmのレーザ光の焦点の移動が開始される。波長650nmのレーザ光の焦点の移動の方向は、波長650nmのレーザ光の焦点が光ディスク101から遠ざかる方向である。実施例2で説明したように、記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305から出力される第一ジャンプ電圧によって、アクチュエータ1212が光ディスク101に近づく方向に駆動されると、波長650nmのレーザ光の焦点も光ディスク101に近づく方向に駆動される。しかし本実施例では同時に、波長650nmのレーザ光の焦点の移動を打ち消す方向にリレーレンズを駆動している。本実施例において、サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309が出力する第一ジャンプ電圧Vs1_FJは、波長650nmのレーザ光の焦点の移動を打ち消す電圧として計算された値であるとする。この結果、第一ジャンプ電圧が出力されても、波長650nmのレーザ光の焦点は移動せず、サーボ層の近傍に留まる。図12からわかるように、サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309が出力する第二ジャンプ電圧Vs2_FJについても同様に、記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305から出力される第二ジャンプ電圧Vr2_FJによる波長650nmのレーザ光の焦点の移動を打ち消す電圧として計算された値であるとする。サーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309が出力する第三ジャンプ電圧Vs3_FJについても同様である。このように記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305及びサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309が動作する結果、ジャンプ電圧が印加される時刻t2から時刻t5の期間において、波長650nmのレーザ光の焦点は移動せず、サーボ層の近傍に留まる。システム制御回路1301は、時刻t5において記録層フォーカス引き込みタイミングであることを検出すると、図12cに示すようにR_FON信号をLowレベルからHighレベルに変更して出力する。R_FON信号がHighレベルに変化すると、スイッチ1303が切り替わり、記録層フォーカス制御回路1302の出力がアクチュエータ駆動回路108に供給されるようになる。即ち、記録層フォーカス制御がオンされて記録層に対するフォーカス引き込みが行われる。更にシステム制御回路1301は、時刻t5において記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305に対しても指示を出し、ジャンプ電圧の出力停止を指示する。この動作により、記録層フォーカス制御系に関して、L0層からL1層へのフォーカスジャンプが完了する。更に本実施例においてシステム制御回路1301は、図12gに示すようにS_FON信号をLowレベルからHighレベルに変更して出力する。S_FON信号がHighレベルに変化すると、スイッチ1307が切り替わり、サーボ層フォーカス制御回路1306の出力がリレーレンズ駆動回路109に供給されるようになる。即ち、サーボ層フォーカス制御がオンされてサーボ層に対するフォーカス引き込みが行われる。このように、リレーレンズスイープを行うことなくサーボ層に対するフォーカス引き込みを行うことが可能である。実施例2のフローチャートである図6と比較すると、本実施例に拠ればステップS614からステップS617にかけてのステップを省略できる。このため、リレーレンズスイープにかかる時間の分、フォーカスジャンプにかかる時間を短縮できる。以上の動作により、実施例4の光ディスク装置は、サーボ層と記録層を有する光ディスクに適したフォーカス制御及びトラッキング制御を実現することができる。本実施例は、サーボ層と記録層を有する光ディスクに対するフォーカスジャンプ動作を実現する実施の形態である。本実施例は、実施例4の変形例に相当する。本実施例の光ディスク装置の構成は、実施例1の構成図である図1と共通である。以下、図13に示すフォーカスジャンプ処理のフローチャートを用いて、本実施例におけるシステム制御回路1301の動作を説明する。なお、実施例2のフローチャートである図6及び実施例4のフローチャートである図11と共通のステップについては同一の番号を付し、説明を省略する。本実施例と実施例4との差異は、ステップS629の第三ジャンプ電圧の出力開始指示、ステップS630の第四ジャンプ電圧の出力開始指示と、ステップS631以降の処理である。ステップS609においてR_FE信号の振幅が所定の閾値Th_FJ2以上である場合にはステップS609でYesの場合、システム制御回路1301は記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305に対して、第三ジャンプ電圧出力開始を指示するステップS629。第三ジャンプ電圧の出力後、ステップS611において記録層フォーカス引き込みタイミングになるまで待つ。記録層フォーカス引き込みタイミングである場合ステップS611でYesの場合、システム制御回路1301はR_FON信号をHighにすることで記録層に対するフォーカス引き込みを指示するステップS612。更に記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305に対してジャンプ電圧の出力停止を指示するステップS630。更に本実施例のシステム制御回路1301は、ステップS613に続いてサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309に対して、第四ジャンプ電圧出力開始を指示するステップS631。ステップS630の後、システム制御回路1301は実施例2と同様に、ステップ615でサーボ層フォーカス引き込みタイミングになるまで待ち、サーボ層フォーカス引き込みタイミングである場合ステップS615でYesの場合、システム制御回路1301はS_FON信号をHighにすることでサーボ層に対するフォーカス引き込み処理を指示するステップS616。ステップS616に続いて、システム制御回路1301はサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309に対して、第四ジャンプ電圧出力停止を指示するステップS632。ステップS632の後、システム制御回路1301はTON信号をLowレベルからHighレベルに変更することで、トラッキング制御の開始を指示するステップS618。これによりスイッチ1311が切り替わり、トラッキング制御がオンされる。以上をもってフォーカスジャンプ処理を完了するステップS619。次に図14を用いて、本実施例のフォーカスジャンプ処理における各部の動作を説明する。図14は、L0層からL1層へのフォーカスジャンプ処理中のフォーカス制御系の各部の信号を示す波形図である。図14に示す波形のうち、aからdは記録層に関する信号であり、eからhはサーボ層に関する信号である。なお、トラッキング制御系の信号は図示していない。図14aはR_FE信号、図14bは記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305の出力信号、図14cはR_FON信号、図14dはR_FOR信号である。また、図14eはS_FE信号、図14fはサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力信号、図14gはS_FON信号、図14hはR_FOD信号である。記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305の出力電圧bの極性及びサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力電圧fの極性については、実施例1と同様であるものとする。実施例4の波形図である図12と共通の部分については、説明を省略する。図13のフローチャートによれば、時刻t4から時刻t5で示されるように、第三ジャンプ電圧は記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305の出力信号bにのみ、出力される。また、実施例4のサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309の出力信号fにおいて、第三ジャンプ電圧として出力されていた波形は、図14においては時刻t6から時刻t7において出力されている。これは、本実施例の第四ジャンプ電圧に相当する。即ち本実施例においては、実施例4において記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305及びサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309が同時に出力していた第三ジャンプ電圧を、タイミングを分けて出力している。本実施例では、以下の手順でフォーカスジャンプを実施する。まず、第一のジャンプ電圧及び第二のジャンプ電圧に関しては実施例4と同様に、記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305及びサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309から同時に出力する動作とする。そして時刻t4から時刻t5において、図14bに示すように第三ジャンプ電圧を記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305のみから出力する。これにより、アクチュエータ1212が減速される。時刻t4から時刻t5の期間は記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305の出力は変更しないため、波長650nmのレーザ光の焦点は移動し、サーボ層から離れる。そして時刻t6から時刻t7において図14fに示すように第四ジャンプ電圧がサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309から出力する。これにより、第三ジャンプ電圧によって波長650nmのレーザ光の焦点が移動した距離を打ち消すようにリレーレンズが駆動され、結果的に波長650nmのレーザ光の焦点がサーボ層の近傍に戻ってくる。本実施例のサーボ層のフォーカス引き込みに関しては、実施例2と同様に、S_FE信号eのS字のゼロクロス点を検出することで判断できる。次に、本実施例による効果を説明する。実施例4においては、記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305が出力するジャンプ電圧を打ち消すようにサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309が同様の形状のジャンプ電圧を出力した。しかしサーボ層フォーカス制御系に関してはジャンプ電圧を印加中は制御をしていない状態であり、波長650nmのレーザ光の焦点がサーボ層から離れてしまう可能性がある。なお実施例4において用いた図12は、波長650nmのレーザ光の焦点がサーボ層から離れないものとして記載している。波長650nmのレーザ光の焦点がサーボ層から離れた状態でサーボ層に対するフォーカス引き込みを行ってしまうと、フォーカス引き込みが失敗する可能性がある。これは一般に、フォーカスエラー信号がS字状の波形であり、S字の頂点を越えてしまうと傾きが逆転し、フォーカス制御が不可能になるためである。安定したフォーカス引き込みを行うには、S字状波形の中心である、レーザ光の焦点がフォーカス引き込み層を通過するタイミングでフォーカス引き込みを行う必要がある。そこで本実施例では、実施例4において記録層フォーカス駆動電圧生成回路1305及びサーボ層フォーカス駆動電圧生成回路1309が同時に出力していた第三ジャンプ電圧を、タイミングを分けて出力している。これにより、波長650nmのレーザ光の焦点を一度サーボ層から遠ざけた後、再び近づけてサーボ層へのフォーカス引き込みを行う。これにより、確実にS_FE信号eのS字のゼロクロス点を検出してサーボ層に対するフォーカス引き込みを実施することができる。S字のゼロクロス点を検出してフォーカス引き込みを行うことで、波長650nmのレーザ光の焦点がサーボ層に一致したタイミングでフォーカス引き込みを行うことができる。以上の動作により、サーボ層に対するフォーカス引き込みを安定して行うことができる。更に本実施例では時間のかかるリレーレンズスイープを省略できており、時刻t6から時刻t7の第四ジャンプ電圧の印加時間は短い。そのため、実施例4と同様にリレーレンズスイープにかかる時間の分、フォーカスジャンプにかかる時間を短縮できるという効果もある。以上の動作により、実施例5の光ディスク装置は、サーボ層と記録層を有する光ディスクに適したフォーカス制御及びトラッキング制御を実現することができる。実施例2以降のフォーカスジャンプに関する実施例においては、L0層からL1層、もしくはL1層からL0層のフォーカスジャンプを例に説明した。しかし本発明は、フォーカスジャンプ波形により複数層を一気にフォーカスジャンプする場合であっても同様に適用可能である。複数層を一気にジャンプする場合のフォーカスジャンプに関しては、3層や4層の記録層を有するBlu-rayDiscと同様の手法により実現できる。以上の実施例におけるスピンドル制御回路1313は、スピンドルモータ104の出力信号を元にCAV制御を行う構成とした。しかしスピンドルモータ104の回転方式は、この方式に限るものではない。例えば、光ディスク101から読み出した情報を元に、線速度を一定に保つような回転制御を行う構成であってもよい。この制御はCLV制御と呼ばれている。この回転方式の場合、スピンドル制御回路1313はスピンドルモータ104の出力信号を用いずに制御を行うことになる。以上の実施例では、レーザパワー制御回路1201はレーザダイオード1202とレーザダイオード1215の両方を駆動できる構成としたが、それぞれのレーザダイオードに固有のレーザパワー制御回路を備えても良い。また、収差補正素子1209は、405nmの光学系及び650nmの光学系の両方に影響する位置に配置されてもよく、たとえば1/4波長板1210とダイクロイックミラー1208の間に設置しても良い。更に以上の実施例では、記録層に対して波長405nmのレーザ光を照射し、サーボ層に対して波長650nmのレーザ光を照射する構成としたが、各レーザ光の波長はこれに限るものではない。また、記録層に対して照射されるレーザ光の波長とサーボ層に対して照射されるレーザ光の波長は同一でもよく、更には単一のレーザダイオードからのレーザ光を分割して、記録層及びサーボ層に対して照射する構成であってもよい。以上の実施例では、図15を用いて説明したように、光ディスク101の構造として、記録膜を塗布された記録面が膜厚方向に積層された構造であるとした。しかし本発明の適用範囲は、図15の構造の光ディスクに限らない。フォーカスエラー信号を生成可能なサーボ層と、フォーカスエラー信号を生成可能な記録層を有する光ディスクであれば適用可能である。即ち、記録膜を塗布された記録面は存在せず、一様な媒体に対して波長405nmのレーザ光が照射することで情報の記録もしくは再生が行われる光ディスクであっても、記録層フォーカスエラー信号を生成可能であれば本発明を適用することができる。例えば、記録媒体内部における情報の記録位置を特定するための構造を一様な媒体中に有し、前記構造によってディテクタの出力信号から記録層フォーカスエラーを生成することで、面状に情報を記録して記録層を形成するような光ディスクに対しては、本発明を同様に適用することが可能である。以上の実施例では、図15を用いて説明したように、光ディスク101のサーボ層として、物理的なガイド溝の構造を有するとして説明した。しかしサーボ層はトラッキングサーボを行うためのトラックが形成されていればよく、物理的な溝構造はなくても構わない。具体的には、サーボ層として溝構造はなく、かつトラッキング用のピットが形成された構造であってもよい。溝構造がない場合であっても、ピットが形成されている場合にはピットからトラッキングエラー信号を生成することができる。そのためピット列が追従すべきトラックとして機能し、トラックピット列に対してトラッキングサーボを行うことができる。さらに、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加削除置換をすることが可能である。また、上記の各構成は、それらの一部又は全部が、ハードウェアで構成されても、プロセッサでプログラムが実行されることにより実現されるように構成されてもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。