ステータコアと、該ステータコアの内径側に配置され、磁石が配設されるロータコアとを備える回転電機であって、前記ロータコアの回転軸方向の少なくとも一方の端部にあって、その終端面が前記ステータコアの終端面より回転軸方向の外方に配置される磁性材料であるロータエンドプレートを備え、前記ロータエンドプレートは、前記ロータコアに配設された前記磁石の回転軸方向の外方への移動を規制する規制面と、前記ステータコアからの磁束を周回させる磁束経路を形成する突極状部とを備えることを特徴とする回転電機。前記ロータエンドプレートは、前記ロータコアと同じ磁性鋼板であることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。前記ロータエンドプレートは、前記ロータコアと共に樹脂により固着されてなることを特徴とする請求項1または2に記載の回転電機。前記ロータコアと前記ロータエンドプレートとの間に、非磁性材料からなるセパレータプレートを備えることを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載の回転電機。前記ロータエンドプレートは、前記ロータコアの回転軸方向の両端に備えられることを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載の回転電機。背景技術に記載されているロータエンドプレートは、磁性材例えば、鉄、ステンレスと非磁性材例えば、銅、アルミニウムという異種金属が互いに隣り合って接合されて形成される。異種金属の接合であるため、磁性材と非磁性材との接合部分は十分な接合強度が確保できない恐れがある。また、異種金属を一体に接合する際の加工にかかる手間は多大で生産性に問題がある。経済性の悪化を招来するおそれがあり問題である。また、非磁性部を空間で構成した場合、磁石の回転軸方向への飛び出しを防止できない問題がある。本発明は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、ロータコアの回転軸方向の端部にロータエンドプレートを備えた回転電機であって、ステータコアの軸方向端部からの磁束を当該ロータエンドプレートを介して有効に周回させトルクに資することを可能とする回転電機を提供することを目的とする。本願に係る回転電機は、ステータコアと、ステータコアの内径側に配置され、磁石が配設されるロータコアとを備える回転電機である。ロータコアの回転軸方向の少なくとも一方の端部にあって、その終端面がステータコアの終端面より回転軸方向の外方に配置される磁性材料であるロータエンドプレートを備える。ロータエンドプレートは、ロータコアに配設された磁石の回転軸方向の外方への移動を規制する規制面と、ステータコアからの磁束を周回させる磁束経路を形成する突極状部とを備える。更に、本願に係る回転電機は、ロータエンドプレートがロータコアと同じ磁性鋼板である。更に、本願に係る回転電機は、ロータエンドプレートがロータコアと共に樹脂により固着されてなる。更に、本願に係る回転電機は、ロータコアとロータエンドプレートとの間に、非磁性材料からなるセパレータプレートを備える。更に、本願に係る回転電機は、ロータエンドプレートがロータコアの回転軸方向の両端に備えられる。本願に係る回転電機によれば、ロータエンドプレートの終端面はステータコアの終端面より回転軸方向の外方に配置され、磁性材料で形成されている。これにより、従来では漏洩磁束として有効に利用されていなかったステータコアに巻回されるコイル端部を通る磁束を、ロータエンドプレートを通過させて周回する有効な磁束として利用することができる。この場合、ロータエンドプレートには突極状部を備えているので、ステータコアからの磁束を有効に周回させる磁束経路が形成され、この周回磁束により効率的にリラクタンストルクを発生させることができる。本願のロータエンドプレートを回転電機の回転に資するトルク強化のための有効領域として利用することができる。また、ロータエンドプレートが磁性材料からなりその終端面が、ステータコアの終端面より回転軸方向の外方に配置されることにより、ロータエンドプレートには回転軸方向の内方に向かう磁力が働く。この力はロータコアを回転軸方向の内方に押しつける力として働き、製造上避けられないロータコア構造における各種のバラツキやクリアランスに起因するロータコアの回転特性の悪化などを抑制することができる。また、ロータエンドプレートには規制面が備えられているので、ロータコアに配設されている磁石の回転軸方向の外方への脱落を規制することができる。また、ロータエンドプレートはロータコアと同じ磁性鋼板であることにより、ロータコアの製造工程に1工程を追加することで成型することができる。ロータコアを構成するプレートと同じ材料、同じ板厚で成型することができる。製造工程の追加を必要最小限にとどめ、製造上のコストアップも必要最小限にとどめられる。また、ロータエンドプレートは、ロータコアと共に樹脂により固着することにより、一体に成形される。ロータコアがロータコアプレートを積層して成型される場合、ロータコアプレートを積層したうえで両端からロータエンドプレートを狭持した状態で一体に樹脂固定することができ好都合である。また、ロータコアとロータエンドプレートとの間に、非磁性材料からなるセパレータプレートを備えることにより、ロータコアに配設される磁石からロータエンドプレートに向かう経路の磁気抵抗が大きくなる。これにより、ロータコアに配設される磁石からロータエンドプレートを介して磁石に戻る磁束の短絡経路が形成されることがない。ロータコアにおいて、磁石からの短絡磁束が抑制され、ステータコアとの間で効率よく磁束を周回させることができる。より多くの磁束を有効に利用でき回転電機の回転に資することができる。また、ロータエンドプレートをロータコアの回転軸方向の両端に備えれば、ロータコアの端部をトルク強化のための有効領域として利用すること、ロータコアの回転特性の悪化などを抑制すること、およびロータコアに配設されている磁石の回転軸方向の外方への脱落を防止すること、などをロータコアの両端部において実現することができ好都合である。図1は、実施形態に係る回転電機1のステータSとステータSの内径側に配置されるロータRとを示し回転電機1を側方から見た平面図である。回転電機1の平面図は、回転軸6後述の中心線に対して線対称であるので、図1において、ステータSおよびロータRの片側半分を図示する。ステータSは、ステータコア2およびコイル3を備えて構成される。ステータコア2は、後述するロータコア4の側面を取り囲むように配置される。ステータコア2には、軸方向に沿って巻回され周方向に所定間隔で複数配置されるコイル3が備えられる。各コイル3は、ステータコア2の軸方向両端から突出するコイルエンドで折り返される。各コイル3には順次位相をずらして交流電流が供給されることにより、回転磁束が発生する。ロータRは、ロータコア4、ロータエンド5、回転軸6および永久磁石7を備えて構成される。ロータコア4およびロータエンド5は回転軸6に嵌合等により固定されている。永久磁石7は、ロータコア4内に配設される。ロータコア4は、後述するロータコアプレート40が回転軸方向に積層されて形成される。図1において破線で示される横長矩形の永久磁石7は、ロータコア4の回転軸方向に沿って周方向に所定間隔で配置される開孔に配設される。ロータエンド5は、ロータコア4の回転軸方向の両端にあって、後述するロータエンドプレート50が回転軸方向に積層されて形成され、ロータコア4を回転軸方向の外方から挟持する。ロータエンド5の回転軸方向外方の終端面59はステータコア2の回転軸外方の終端面29より外側に位置する。ロータエンド5はロータエンドプレート50を積層して形成され、ロータコア4を構成するロータコアプレート40と共に、溶接やリベット等により固定され、あるいは樹脂などにより固着される。なお、ステータコア2の終端面29と、ロータコア4とロータエンド5との境界面との回転軸方向位置は一致していなくてもよい。図2は、ロータコアプレート40の平面図である。ロータコアプレート40は、磁性鋼板等の磁性材料基板を順送金型によるプレス加工で打ち抜くことにより成型される。径方向の外端部には周方向に沿って所定間隔で複数箇所に開口される1対の開口部41が開口され、中央部には回転軸6が嵌合する貫通孔42が開口される。ロータコアプレート40が積層されて形成されるロータコア4には開口部41が重ね合わされて形成される開口があり、ここに永久磁石7が配設される。ステータコア2から発せられロータコア4を介して周回する回転磁束は、ロータコア4において、永久磁石7を介してステータコア2に戻る磁束と、ロータコア4の基板部分を介してステータコア2に戻る磁束との2種類である。前者はマグネットトルクとして後者はリラクタンストルクとしてロータRの回転力を発生する。マグネットトルクに供される永久磁石7は、1対の開口部41に配設される2つ1組でロータコアプレート40の径方向に対して互いに同極性で配置され、隣り合う対の開口部41では径方向に対して互いに逆極性で配置される。また、図2にはリラクタンストルクに供される磁束Φの経路を示す。2つの磁路がある。第1の磁路は、1対の開口部41とロータコアプレート40の外周縁との間にある基板部分を通る経路である。第2の磁路は、1対の開口部41と他の1対の開口部41との間の基板部分を介してロータコアプレート40の内方を通る磁路である。第1および第2の磁路が磁束Φを効率的に導くことができるような経路であることにより、リラクタンストルクを発生させることができる。例えば、第1の磁路においては充分な磁路領域を持つことが有効であり、第2の磁路においては磁束Φを導く突状の経路が形成されることが有効である。図3は、ロータエンドプレート50の平面図である。ロータエンドプレート50は、ロータコアプレート40と同様の磁性材料基板を用いて成型される。ロータコアプレート40をプレス加工により打ち抜き成型する順送金型工程にロータエンドプレート50を打ち抜くプレス金型を1ステージ追加することにより、あるいは開口部41を先行して打ち抜くプレス金型を備える工程であれば開口部51後述を打ち抜くプレス金型を1ステージ追加することにより、一連の順送金型工程で成型することができる。径方向の外端部には周方向に沿って所定間隔で複数箇所に開口される1対の開口部51が開口され、中央部には回転軸6が嵌合するロータコアプレート40の貫通孔42と同径の貫通孔52が開口される。開口部51は、長手方向の開口角度がロータコアプレート40の開口部41よりも径方向に振れて開口されている。これにより、1対の開口部51とロータエンドプレート50の外周縁との間にある基板部分を通る第1の磁路は、ロータコアプレート40の場合と比べ広い領域とすることができる。また、1対の開口部51と他の1対の開口部51との間の基板部分を通る第2の磁路は、ロータコアプレート40の場合と比べ外周縁から中心部に向かう磁路が突極状に形成される。これらにより、ロータコアプレート40の場合より大きなリラクタンストルクを確保することができる。なお、開口部51の開口角度や開口位置に関しては図4において詳述する。図4では、ロータエンドプレート50に係る1対の開口部51a、51bの拡大平面図を示す。ロータコアプレート40に係る1対の開口部41a、41bを二点鎖線で示すことにより、開口部51a、51bと開口部41a、41bとを比較する。また、開口部41a、41bには、二点鎖線により配設された永久磁石7を示す。ロータエンドプレート50の具体的な構成例である。開口部51a、51bは、互いに対向する長手方向の縁が開口部41a、41bと比べてロータエンドプレート50の中心方向に近づく方向に配置され、ロータエンドプレート50の外周縁に対して傾斜角度が深く設けられる。これにより、ロータコアプレート40にロータエンドプレート50を積層した場合、ロータエンドプレート50の外周縁と対向する開口部51a、51bの長手方向の縁である外縁54a、54bがロータコアプレート40の開口部41a、41bと交差して、開口部41a、41bにおける外周縁側の領域はロータエンドプレート50の板面に被われる。開口部41a、41bの一部がロータエンドプレート50により塞がれることにより、永久磁石7がロータコア4の内部に留まり、回転軸方向の外方へ移動してロータコア4から飛び出すことを防止することができる。また、ステータSのコイルエンドを出入りする磁束は、ロータエンド5で受け止められ、ロータエンドプレート50に開口される開口部51a、51bにより分離される第1の磁路53aおよび第2の磁路53bに分かれて周回する。第1の磁路53aは、ロータエンドプレート50の外周縁と、開口部51a、51bの外縁54a、54bとの間の領域に形成される。第2の磁路53bは、開口部51a、51bの外方の縁より出入りし、開口部51a、51bとロータエンドプレート50の貫通孔52との間を通過する。開口部51a、51bが開口部41a、41bと比べてロータエンドプレート50の外周縁に対して傾斜角度が深く設けられるので、第1の磁路53aはロータコアプレート40に形成される第1の磁路より広い領域が確保され、第2の磁路53bはロータコアプレート40に形成される第2の磁路より突極比が大きな磁路が形成される。これにより、ロータエンドプレート50において、磁束が有効に周回し充分なリラクタンストルクを確保することができる。また、図4に示しように隣接する極のロータコアプレート40の開口部41間距離4Lと隣接する極のエンドプレート50の開口部51間距離を5Lとすると、4L<5Lとなるように形成されている。これにより、第1の磁路53aと第2の磁路53bとを十分に広幅に確保することができ、ロータエンドプレート50においてリラクタンストルクを有効に発生させるための磁路を確実に形成することができる。外周切欠部57図3、4では図示を省略しているは、ロータコアプレート40およびロータエンドプレート50の外周縁上の同じ位置に設けられる。ロータコアプレート40およびロータエンドプレート50を積層した後、外周切欠部57でプレート間を溶接することにより、周面に溶接による突起を作ることなく、ロータRを形成することができる。また、ロータエンドプレート50の外周縁に対向する開口部51a、51bの縁部を溶接することで、強度強化を兼ねることができる。図5は、実施形態の別例の回転電機1aである。図1と同様にステータSとロータRとを示し、回転電機1aを側方から見たステータSおよびロータRの片側半分の平面図である。ロータRは、ロータコア4、ロータエンド5、回転軸6、永久磁石7、およびセパレータプレート9を備えて構成される。セパレータプレート9は、プレス加工やダイカスト加工等により成型されたアルミニウムなどの非磁性材料基板からなり、ロータRの回転軸方向の両端にあって、ロータコア4とロータエンド5との間に配置される。これにより、ロータコア4からロータエンド5への永久磁石7などからの磁束の短絡や漏洩を防ぐことができる。図6は、ロータエンドプレート50の別例であるロータエンドプレート50aの1極の構成を示す平面図である。ロータエンドプレート50aは、ロータエンドプレート50と同様に、磁性鋼板等の磁性材料基板を順送金型によるプレス加工で打ち抜くことにより成型される。ロータエンドプレート50aは、径方向の外端部には1組の開口部51cないし51eが開口される。開口部51cないし51eは、ロータエンドプレート50aの外周縁に近い側から同心円状に開口部51c、開口部51d、開口部51eが配置される。開口部51cないし51eが有する同心円状の形状は、ステータSのコイルエンドとロータエンドプレート50aとの間を鎖交する磁束の経路に則して設けられている。そのため、ロータエンドプレート50aに出入りする磁束は、ロータエンドプレート50aの外周縁と開口部51cとの間の領域、開口部51c、51d間の領域、開口部51d、51e間の領域、および開口部51eと貫通孔52との間の領域を、同心円状の形状に沿って通過することができる。ステータSとの間で周回する磁束に則した経路がロータエンドプレート50aに形成されるので、ステータSとロータエンド5との間で磁束が有効に周回し充分なリラクタンストルクを確保することができる。また、永久磁石7に出入りする磁束がロータエンドプレート50aを介して短絡する短絡磁束を抑止することができる。また、開口部51cないし51eの形状は、ロータコアプレート40の開口部41とは異なるため、ロータエンドプレート50aの板面で永久磁石7が配設される開口部41の端部は被われる。これにより、永久磁石7の回転軸方向の外方への飛び出しを防止することができる。ここで、ロータエンドプレート50において、開口部51a、51bの外縁54a、54bがロータコアプレート40の開口部41a、41bと交差して、開口部41a、41bにおける外周縁側の領域はロータエンドプレート50の板面に被われる。この開口部41a、41bを被うロータエンドプレート50の板面が規制面の一例である。また、ロータエンドプレート50aにおいて、開口部51cないし51eの形状がロータコアプレート40の開口部41と異なるために開口部41を被うロータエンドプレート50aの板面が規制面の他の一例である。また、ロータエンドプレート50において、第1の磁路53a、第2の磁路53bを形成する経路が突極状部の一例である。また、ロータエンドプレート50aにおいて、開口部51cないし51eにより区画される経路が突極状部の一例である。以上詳細に説明したように、本願に係る回転電機1において、ステータSのコイル3から発せられる回転磁束は、主に、ステータコア2とロータコア4との間を周回してロータRの回転力を発生させる。しかしながら、ステータコア2の外方で折り返されるコイル3のコイルエンドから発せられる磁束は、コイルエンドがステータコア2の回転軸方向外方にあるため、ステータコア2には導かれない。しかし、ステータコア2に導かれない磁束の一部は直接にロータエンドプレート50に導かれる。ロータエンドプレート50がロータコアプレート40と同じ磁性材料で成型されており、充分に磁束が通過することができる突極比を有する第1および第2の磁路53a、53bが備えられているからである。第1および第2の磁路53a、53bを通過した磁束はコイルエンドに戻り周回することができる。従来では十分には利用されていなかったコイルエンドの磁束を有効に周回させリラクタンストルクを発生させることができ、回転電機1の回転力に資することができる。また、ロータエンド5の終端面59が、ステータコア2の終端面29より回転軸方向の外方にあるので、ロータエンド5には、ステータSにより発せられる磁力により、回転軸方向の内方に向かう磁力が働く。この力はロータコア4を回転軸方向の内方に押しつける力として働く。ロータRの構造に係る様々なばらつきなどに伴う回転時の不安定性を抑制することができる。また、ロータコアプレート40にロータエンドプレート50を積層した場合、外縁54a、54bが開口部41a、41bと交差して、開口部41a、41bにおける外周縁側の領域はロータエンドプレート50の板面に被われる。開口部41a、41bがロータエンドプレート50の板面により塞がれることにより、永久磁石7がロータコア4の内部に留まり、回転軸方向の外方へ移動してロータコア4から飛び出すことを防止することができる。また、ロータエンドプレート50は、ロータコアプレート40と同じ磁性材料基板を用いることにより、ロータコアプレート40を製造する順送金型においてプレス加工の工程を1工程追加することで打ち抜き成型することができる。これにより、製造工程の追加を必要最小限にとどめ、製造上のコストアップも必要最小限にとどめられる。また、プレス加工やダイカスト加工等により成型されたアルミニウムなどの非磁性材料基板からなるセパレータプレート9を、ロータRの回転軸方向の両端にあって、ロータコア4とロータエンド5との間に配置することにより、ロータコア4からロータエンド5への永久磁石7などからの磁束の短絡や漏洩を防ぐことができる。ロータコア4において、永久磁石7からの短絡磁束が抑制され、ステータSとの間で効率よく磁束を周回させることができる。より多くの磁束を有効に利用でき回転電機の回転に資することができる。尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。例えば、ロータエンドプレート50の開口部51、およびロータエンドプレート50aの開口部51cないし51eの形状は、図3、6に示す形状に限定されず、開口部により、ステータSのコイル3のコイルエンドから発せられる磁束を有効に周回させる磁束経路が形成されればよい。同時に、永久磁石7が配設される開口部の端部が被われ、永久磁石7の回転軸方向の外方への飛び出しを防止することができればよい。また、ロータエンドプレート50は、ロータコアプレート40と同じ材料、同じ板厚に限定されない。また、図4において詳述した、ロータエンドプレート50における開口部51の開口角度や開口位置に関する条件は、同時に全て満たされる必要はなく、何れか一つ、あるいは幾つかの条件の組合せを自由に選択することができることはいうまでもない。また、ロータエンド5は、図1、5に示すように、ロータコア4の回転軸方向の両端に配置されなくても、ロータコア4の回転軸方向の片側一方で配置されていてもよい。