"光源から出射される光を変調するように構成された光変調素子と、前記光変調素子から出射される光を投写面上に投写するように構成された投写ユニットとを有する投写型映像表示装置であって、3つ以上の線分によって構成される3つ以上の交点を含むテストパターン画像を表示するように前記光変調素子を制御する素子制御部と、前記投写面上に投写された前記テストパターン画像を撮像する撮像素子から所定ラインに沿って出力される前記テストパターン画像の撮像画像を取得し、前記テストパターン画像の撮像画像における3つ以上の線分を特定し、前記撮像画像における3つ以上の線分に基づいて3つ以上の交点を取得する取得部と、前記テストパターン画像における3つ以上の交点と前記撮像画像における3つ以上の交点とに基づいて、前記投写型映像表示装置と前記投写面との位置関係を算出する算出部と、前記投写型映像表示装置と前記投写面との位置関係に応じて、前記投写面に投写される映像を調整する調整部とを備え、前記投写面に投写される前記テストパターン画像は、前記投写面に設けられる表示枠内に収まっていることを特徴とする投写型映像表示装置。前記投写面に投写される前記テストパターン画像の最大サイズは、前記表示枠のサイズ、前記投写ユニットの画角、前記投写面の最大傾き角及び前記投写型映像表示装置から前記投写面までの最大投写距離に基づいて定められることを特徴とする請求項1に記載の投写型映像表示装置。前記投写面に投写される前記テストパターン画像の最小サイズは、前記撮像素子の解像度及び前記光変調素子の解像度に基づいて定められることを特徴とする請求項1に記載の投写型映像表示装置。前記素子制御部は、前記投写型映像表示装置の座標と前記撮像素子の座標とをマッピングするための複数の特徴点が離散して配置された座標マッピング用画像を表示するように前記光変調素子を制御し、前記素子制御部は、前記テストパターン画像の撮像画像に基づいて、複数の座標のマッピングが推定された後に、前記座標マッピング用画像を表示するように前記光変調素子を制御することを特徴とする請求項1に記載の投写型映像表示装置。投写型映像表示装置によって投写面上に投写される映像を調整する画像調整方法であって、3つ以上の線分によって構成される3つ以上の交点を含むテストパターン画像を表示するステップAと、前記投写面上に投写された前記テストパターン画像を撮像し、前記3つ以上の線分に対して傾きを有する所定ラインに沿って前記テストパターン画像の撮像画像を取得するステップBと、前記撮像画像に基づいて、前記投写型映像表示装置と前記投写面との位置関係を算出し、前記投写型映像表示装置と前記投写面との位置関係に応じて、前記投写面に投写される映像を調整するステップCとを備え、前記ステップAでは、前記投写面に設けられる表示枠内に前記テストパターン画像が表示されることを特徴とする画像調整方法。ところで、テストパターン画像を撮像する撮像素子は、撮像画像を所定ライン例えば、水平方向の画素列毎に出力するように構成される。上述した技術では、投写型映像表示装置は、撮像画像の全てを撮像素子から取得してから、エッジ検出等によって、テストパターン画像の4隅の座標を直接的に特定している。このように、上述した技術では、テストパターン画像の4隅の座標を直接的に特定するため、テストパターン画像の4隅の座標を特定する処理負荷が大きい。すなわち、上述した技術では、映像の形状調整の処理負荷が大きい。そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、映像の形状調整の処理負荷を低減することを可能とする投写型映像表示装置及び画像調整方法を提供することを目的とする。第1の特徴に係る投写型映像表示装置は、光源光源10から出射される光を変調するように構成された光変調素子液晶パネル50と、前記光変調素子から出射される光を投写面上に投写するように構成された投写ユニット投写ユニット110とを有する。投写型映像表示装置は、3つ以上の線分によって構成される3つ以上の交点を含むテストパターン画像を表示するように前記光変調素子を制御する素子制御部素子制御部250と、前記投写面上に投写された前記テストパターン画像を撮像する撮像素子撮像素子300から所定ラインに沿って出力される前記テストパターン画像の撮像画像を取得し、前記テストパターン画像の撮像画像における3つ以上の線分を特定し、前記撮像画像における3つ以上の線分に基づいて3つ以上の交点を取得する取得部取得部230と、前記テストパターン画像における3つ以上の交点と前記撮像画像における3つ以上の交点とに基づいて、前記投写型映像表示装置と前記投写面との位置関係を算出する算出部算出部240と、前記投写型映像表示装置と前記投写面との位置関係に応じて、前記投写面に投写される映像を調整する調整部調整部270とを備える。前記投写面に投写される前記テストパターン画像は、前記投写面に設けられる表示枠内に収まっている。第1の特徴において、前記投写面に投写される前記テストパターン画像の最大サイズは、前記表示枠のサイズ、前記投写ユニットの画角、前記投写面の最大傾き角及び前記投写型映像表示装置から前記投写面までの最大投写距離に基づいて定められる。第1の特徴において、前記投写面に投写される前記テストパターン画像の最小サイズは、前記撮像素子の解像度及び前記光変調素子の解像度に基づいて定められる。第1の特徴において、前記素子制御部は、前記投写型映像表示装置の座標と前記撮像素子の座標とをマッピングするための複数の特徴点が離散して配置された座標マッピング用画像を表示するように前記光変調素子を制御する。前記素子制御部は、前記テストパターン画像の撮像画像に基づいて、複数の座標のマッピングが推定された後に、前記座標マッピング用画像を表示するように前記光変調素子を制御する。第2の特徴に係る画像調整方法は、投写型映像表示装置によって投写面上に投写される映像を調整する方法である。画像調整方法は、3つ以上の線分によって構成される3つ以上の交点を含むテストパターン画像を表示するステップAと、前記投写面上に投写された前記テストパターン画像し、前記3つ以上の線分に対して傾きを有する所定ラインに沿って前記テストパターン画像の撮像画像を取得するステップBと、前記撮像画像に基づいて、前記投写型映像表示装置と前記投写面との位置関係を算出し、前記投写型映像表示装置と前記投写面との位置関係に応じて、前記投写面に投写される映像を調整するステップCとを備える。前記ステップAでは、前記投写面に設けられる表示枠内に前記テストパターン画像が表示される。本発明によれば、映像の形状調整の処理負荷を低減することを可能とする投写型映像表示装置及び画像調整方法を提供することができる。以下において、本発明の実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。[実施形態の概要]実施形態に係る投写型映像表示装置は、光源から出射される光を変調するように構成された光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面上に投写するように構成された投写ユニットとを有する。投写型映像表示装置は、3つ以上の線分によって構成される3つ以上の交点を含むテストパターン画像を表示するように光変調素子を制御する素子制御部と、投写面上に投写されたテストパターン画像を撮像する撮像素子から所定ラインに沿って出力されるテストパターン画像の撮像画像を取得し、前記テストパターン画像の撮像画像における3つ以上の線分を特定し、撮像画像における3つ以上の線分に基づいて3つ以上の交点を取得する取得部と、テストパターン画像における3つ以上の交点と撮像画像における3つ以上の交点とに基づいて、投写型映像表示装置と投写面との位置関係を算出する算出部と、投写型映像表示装置と投写面との位置関係に応じて、投写面に投写される映像を調整する調整部とを備える。投写面に投写されるテストパターン画像は、投写面に設けられる表示枠内に収まっている。なお、投写面に投写されるテストパターン画像を表示枠内に収めるためには、1テストパターン画像が表示枠内に収まるように、テストパターン画像のサイズが予め定められていてもよく、2テストパターン画像が表示枠内に収まるように、テストパターン画像のサイズが調整部によって調整されてもよい。実施形態では、テストパターン画像に含まれる3つ以上の線分は、所定ラインに対して傾きを有する。第1に、テストパターン画像に含まれる線分が所定ラインに沿っている場合と比べて、エッジ検出等を行う際に、ラインメモリーの段数を低減することができる。従って、映像調整の処理負荷を軽減することができる。第2に、テストパターン画像に含まれる線分が所定ラインに沿っている場合と比べて、テストパターン画像に含まれる線分の検出精度が向上する。実施形態では、投写面に投写されるテストパターン画像は、投写面に設けられる表示枠内に収まっている。すなわち、テストパターン画像に含まれる3つ以上の交点が表示枠内に収まっている。従って、投写型映像表示装置と投写面との位置関係の算出精度が向上する。[第1実施形態]投写型映像表示装置の概略以下において、第1実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。図1は、第1実施形態に係る投写型映像表示装置100の概略を示す図である。図1に示すように、投写型映像表示装置100には、撮像素子300が設けられる。また、投写型映像表示装置100は、投写面400上に映像光を投写する。撮像素子300は、投写面400を撮像するように構成される。すなわち、撮像素子300は、投写型映像表示装置100によって投写面400上に投写された映像光の反射光を検出するように構成される。撮像素子300は、投写型映像表示装置100に対して、撮像画像を所定ラインに沿って出力する。撮像素子300は、投写型映像表示装置100に内蔵されていてもよく、投写型映像表示装置100と併設されていてもよい。投写面400は、スクリーンなどによって構成される。投写型映像表示装置100が映像光を投写可能な範囲投写可能範囲410は、投写面400上に形成される。また、投写面400は、スクリーンの外枠などによって構成される表示枠420を有する。第1実施形態では、投写型映像表示装置100の光軸Nが投写面400の法線Mと一致しないケースについて例示する。例えば、光軸Nと法線Mとが角度θを構成するケースについて例示する。すなわち、第1実施形態では、光軸Nが法線Mと一致しないため、投写可能範囲410投写面400上に表示される映像が歪んでしまう。第1実施形態では、このような投写可能範囲410の歪みを補正する方法について主として説明する。投写型映像表示装置の構成以下において、第1実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。図2は、第1実施形態に係る投写型映像表示装置100の構成を示す図である。図2に示すように、投写型映像表示装置100は、投写ユニット110と、照明装置120とを有する。投写ユニット110は、照明装置120から出射された映像光を投写面不図示上などに投写する。第1に、照明装置120は、光源10と、UV/IRカットフィルタ20と、フライアイレンズユニット30と、PBSアレイ40と、複数の液晶パネル50液晶パネル50R、液晶パネル50G及び液晶パネル50Bと、クロスダイクロイックプリズム60とを有する。光源10は、白色光を発する光源例えば、UHPランプやキセノンランプなどである。すなわち、光源10が発する白色光は、赤成分光R、緑成分光G及び青成分光Bを含む。UV/IRカットフィルタ20は、可視光成分赤成分光R、緑成分光G及び青成分光Bを透過する。UV/IRカットフィルタ20は、赤外光成分や紫外光成分を遮光する。フライアイレンズユニット30は、光源10が発する光を均一化する。具体的には、フライアイレンズユニット30は、フライアイレンズ31及びフライアイレンズ32によって構成される。フライアイレンズ31及びフライアイレンズ32は、それぞれ、複数の微少レンズによって構成される。各微少レンズは、光源10が発する光が液晶パネル50の全面に照射されるように、光源10が発する光を集光する。PBSアレイ40は、フライアイレンズユニット30から出射された光の偏光状態を揃える。例えば、PBSアレイ40は、フライアイレンズユニット30から出射された光をS偏光又はP偏光に揃える。液晶パネル50Rは、赤出力信号Routに基づいて赤成分光Rを変調する。液晶パネル50Rに光が入射する側には、一の偏光方向例えば、S偏光を有する光を透過して、他の偏光方向例えば、P偏光を有する光を遮光する入射側偏光板52Rが設けられている。液晶パネル50Rから光が出射する側には、一の偏光方向例えば、S偏光を有する光を遮光して、他の偏光方向例えば、P偏光を有する光を透過する出射側偏光板53Rが設けられている。液晶パネル50Gは、緑出力信号Goutに基づいて緑成分光Gを変調する。液晶パネル50Gに光が入射する側には、一の偏光方向例えば、S偏光を有する光を透過して、他の偏光方向例えば、P偏光を有する光を遮光する入射側偏光板52Gが設けられる。一方で、液晶パネル50Gから光が出射する側には、一の偏光方向例えば、S偏光を有する光を遮光して、他の偏光方向例えば、P偏光を有する光を透過する出射側偏光板53Gが設けられる。液晶パネル50Bは、青出力信号Boutに基づいて青成分光Bを変調する。液晶パネル50Bに光が入射する側には、一の偏光方向例えば、S偏光を有する光を透過して、他の偏光方向例えば、P偏光を有する光を遮光する入射側偏光板52Bが設けられる。一方で、液晶パネル50Bから光が出射する側には、一の偏光方向例えば、S偏光を有する光を遮光して、他の偏光方向例えば、P偏光を有する光を透過する出射側偏光板53Bが設けられる。なお、赤出力信号Rout、緑出力信号Gout及び青出力信号Boutは、映像出力信号を構成する。映像出力信号は、1フレームを構成する複数の画素毎の信号である。ここで、各液晶パネル50には、コントラスト比や透過率を向上させる補償板不図示が設けられていてもよい。また、各偏光板は、偏光板に入射する光の光量や熱負担を軽減させるプリ偏光板を有していてもよい。クロスダイクロイックプリズム60は、液晶パネル50R、液晶パネル50G及び液晶パネル50Bから出射される光を合成する色合成部を構成する。クロスダイクロイックプリズム60から出射された合成光は、投写ユニット110に導かれる。第2に、照明装置120は、ミラー群ミラー71~ミラー76及びレンズ群レンズ81~レンズ85を有する。ミラー71は、青成分光Bを透過して、赤成分光R及び緑成分光Gを反射するダイクロイックミラーである。ミラー72は、赤成分光Rを透過して、緑成分光Gを反射するダイクロイックミラーである。ミラー71及びミラー72は、赤成分光R、緑成分光G及び青成分光Bを分離する色分離部を構成する。ミラー73は、赤成分光R、緑成分光G及び青成分光Bを反射して、赤成分光R、緑成分光G及び青成分光Bをミラー71側に導く。ミラー74は、青成分光Bを反射して、青成分光Bを液晶パネル50B側に導く。ミラー75及びミラー76は、赤成分光Rを反射して、赤成分光Rを液晶パネル50R側に導く。レンズ81は、PBSアレイ40から出射された光を集光するコンデンサレンズである。レンズ82は、ミラー73で反射された光を集光するコンデンサレンズである。レンズ83Rは、液晶パネル50Rに赤成分光Rが照射されるように、赤成分光Rを略平行光化する。レンズ83Gは、液晶パネル50Gに緑成分光Gが照射されるように、緑成分光Gを略平行光化する。レンズ83Bは、液晶パネル50Bに青成分光Bが照射されるように、青成分光Bを略平行光化する。レンズ84及びレンズ85は、赤成分光Rの拡大を抑制しながら、液晶パネル50R上に赤成分光Rを略結像するリレーレンズである。制御ユニットの構成以下において、第1実施形態に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図3は、第1実施形態に係る制御ユニット200を示すブロック図である。制御ユニット200は、投写型映像表示装置100に設けられており、投写型映像表示装置100を制御する。なお、制御ユニット200は、映像入力信号を映像出力信号に変換する。映像入力信号は、赤入力信号Rin、緑入力信号Gin及び青入力信号Binによって構成される。映像出力信号は、赤出力信号Rout、緑出力信号Gout及び青出力信号Boutによって構成される。映像入力信号及び映像出力信号は、1フレームを構成する複数の画素毎に入力される信号である。図3に示すように、制御ユニット200は、映像信号受付部210と、記憶部220と、取得部230と、算出部240と、素子制御部250と、投写ユニット調整部260とを有する。映像信号受付部210は、DVDやTVチューナなどの外部装置不図示から映像入力信号を受付ける。記憶部220は、各種情報を記憶する。具体的には、記憶部220は、表示枠420を検出するために用いる枠検出パターン画像、フォーカスを調整するために用いるフォーカス調整画像、投写型映像表示装置100と投写面400との位置関係を算出するために用いるテストパターン画像を記憶する。或いは、記憶部220は、露光値を調整するために用いる露光調整画像を記憶してもよい。テストパターン画像は、3つ以上の線分によって構成される3つ以上の交点を含む画像である。また、3つ以上の線分は、所定ラインに対して傾きを有する。なお、撮像素子300は、上述したように、撮像画像を所定ラインに沿って出力する。例えば、所定ラインは、水平方向の画素列であり、所定ラインの向きは、水平方向である。以下において、テストパターン画像の一例について、図4を参照しながら説明する。図4に示すように、テストパターン画像は、4つの線分Ls1~Ls4によって構成される4つの交点Ps1~Ps4を含む画像である。第1実施形態では、4つの線分Ls1~Ls4は、濃淡或いは明暗の差エッジによって表される。詳細には、図4に示すように、テストパターン画像は、黒の背景及び白抜きの菱形であってもよい。ここで、白抜きの菱形の4辺は、4つの線分Ls1~Ls4の少なくとも一部分を構成する。なお、4つの線分Ls1~Ls4は、所定ライン水平方向に対して傾きを有する。第1に、取得部230は、撮像素子300から所定ラインに沿って出力される撮像画像を取得する。例えば、取得部230は、撮像素子300から所定ラインに沿って出力される枠検出パターン画像の撮像画像を取得する。取得部230は、撮像素子300から所定ラインに沿って出力されるフォーカス調整画像の撮像画像を取得する。取得部230は、撮像素子300から所定ラインに沿って出力されるテストパターン画像の撮像画像を取得する。或いは、取得部230は、撮像素子300から所定ラインに沿って出力される露光調整画像の撮像画像を取得してもよい。第2に、取得部230は、所定ライン毎に取得される撮像画像に基づいて、撮像画像に含まれる3つの線分を取得する。続いて、取得部230は、撮像画像に含まれる3つの線分に基づいて、撮像画像に含まれる3つ以上の交点を取得する。具体的には、取得部230は、以下の手順によって、撮像画像に含まれる3つ以上の交点を取得する。ここでは、テストパターン画像が図4に示す画像白抜きの菱形であるケースについて例示する。1取得部230は、図5に示すように、所定ライン毎に取得される撮像画像に基づいて、濃淡或いは明暗の差エッジを有する点群Pedgeを取得する。すなわち、取得部230は、テストパターン画像の白抜きの菱形の4辺に対応する点群Pedgeを特定する。2取得部230は、図6に示すように、点群Pedgeに基づいて、撮像画像に含まれる4つの線分Lt1~Lt4を特定する。すなわち、取得部230は、テストパターン画像に含まれる4つの線分Ls1~Ls4に対応する4つの線分Lt1~Lt4を特定する。3取得部230は、図6に示すように、4つの線分Lt1~Lt4に基づいて、撮像画像に含まれる4つの交点Pt1~Pt4を特定する。すなわち、取得部230は、テストパターン画像に含まれる4つの交点Ps1~Ps4に対応する4つの交点Pt1~Pt4を特定する。算出部240は、テストパターン画像に含まれる3つ以上の交点例えば、Ps1~Ps4及び撮像画像に含まれる3つの交点例えば、Pt1~Pt4に基づいて、投写型映像表示装置100と投写面400との位置関係を算出する。具体的には、算出部240は、投写型映像表示装置100投写ユニット110の光軸Nと投写面400の法線Mとのずれ量を算出する。なお、以下においては、記憶部220に記憶されたテストパターン画像を記憶テストパターン画像と称する。撮像画像に含まれるテストパターン画像を撮像テストパターン画像と称する。投写面400に投写されたテストパターン画像を投写テストパターン画像と称する。第1に、算出部240は、投写テストパターン画像に含まれる4つの交点Pu1~Pu4の座標を算出する。ここでは、記憶テストパターン画像の交点Ps1、撮像テストパターン画像の交点Pt1、投写テストパターン画像の交点Pu1を例に挙げて説明する。交点Ps1、交点Pt1及び交点Pu1は、互いに対応する交点である。以下において、交点Pu1の座標Xu1,Yu1,Zu1の算出方法について、図7を参照しながら説明する。交点Pu1の座標Xu1,Yu1,Zu1は、投写型映像表示装置100の焦点Osを原点とする3次元空間における座標であることに留意すべきである。1算出部240は、記憶テストパターン画像の2次元平面における交点Ps1の座標xs1,ys1について、投写型映像表示装置100の焦点Osを原点とする3次元空間における交点Ps1の座標Xs1,Ys1,Zs1に変換する。具体的には、交点Ps1の座標Xs1,Ys1,Zs1は、以下の式によって表される。なお、Asは、3×3の変換行列であり、キャリブレーション等の前処理によって予め取得することが可能である。すなわち、Asは、既知のパラメータである。ここでは、投写型映像表示装置100の光軸方向に垂直な面がXs軸及びYs軸で表されており、投写型映像表示装置100の光軸方向がZs軸で表されている。同様に、算出部240は、撮像テストパターン画像の2次元平面における交点Pt1の座標xt1,yt1について、撮像素子300の焦点Otを原点とする3次元空間における交点Pt1の座標Xt1,Yt1,Zt1に変換する。なお、Atは、3×3の変換行列であり、キャリブレーション等の前処理によって予め取得することが可能である。すなわち、Atは、既知のパラメータである。ここでは、撮像素子300の光軸方向に垂直な面がXt軸及びYt軸で表されており、撮像素子300の向き撮像方向がZt軸で表されている。このような座標空間において、撮像素子300の向き撮像方向の傾きベクトルは既知であることに留意すべきである。2算出部240は、交点Ps1と交点Pu1とを結ぶ直線Lvの式を算出する。同様に、算出部240は、交点Pt1と交点Pu1とを結ぶ直線Lwの式を算出する。なお、直線Lv及び直線Lwの式は、以下のように表される。3算出部240は、投写型映像表示装置100の焦点Osを原点とする3次元空間における直線Lw’に直線Lwを変換する。直線Lw’は、以下の式によって表される。なお、投写型映像表示装置100の光軸及び撮像素子300の向き撮像方向は既知であるため、回転成分を示すパラメータRは既知である。同様に、投写型映像表示装置100及び撮像素子300の相対位置が既知であるため、並進成分を示すパラメータTも既知である。4算出部240は、式3及び式5に基づいて、直線Lv及び直線Lw’の交点すなわち、交点Pu1における媒介変数Ks及びKtを算出する。続いて、算出部240は、交点Ps1の座標Xs1,Ys1,Zs1及びKsに基づいて、交点Pu1の座標Xu1,Yu1,Zu1の座標を算出する。或いは、算出部240は、交点Pt1の座標Xt1,Yt1,Zt1及びKtに基づいて、交点Pu1の座標Xu1,Yu1,Zu1の座標を算出する。これによって、算出部240は、交点Pu1の座標Xu1,Yu1,Zu1を算出する。同様に、算出部240は、交点Pu2の座標Xu2,Yu2,Zu2、交点Pu3の座標Xu3,Yu3,Zu3、交点Pu4の座標Xu4,Yu4,Zu4を算出する。第2に、算出部240は、投写面400の法線Mのベクトルを算出する。具体的には、算出部240は、交点Pu1~交点Pu4のうち、少なくとも3つの交点の座標を用いて、投写面400の法線Mのベクトルを算出する。投写面400の式は、以下の式によって表され、パラメータk1、k2、k3は、投写面400の法線Mのベクトルを表している。これによって、算出部240は、投写型映像表示装置100の光軸Nと投写面400の法線Mとのずれ量を算出することができる。すなわち、算出部240は、投写型映像表示装置100と投写面400との位置関係を算出することができる。図3に戻って、素子制御部250は、映像入力信号を映像出力信号に変換して、映像出力信号に基づいて、液晶パネル50を制御する。また、素子制御部250は、以下に示す機能を有する。具体的には、素子制御部250は、投写型映像表示装置100と投写面400との位置関係に基づいて、投写面400上に投写された映像の形状の自動補正を行う機能を有する形状調整。すなわち、素子制御部250は、投写型映像表示装置100と投写面400との位置関係に基づいて、自動的に台形補正を行う機能を有する。投写ユニット調整部260は、投写ユニット110に設けられるレンズ群を制御する。第1に、投写ユニット調整部260は、投写ユニット110に設けられるレンズ群のシフトによって、投写面400上に設けられる表示枠420内に投写可能範囲410を収めるズーム調整。具体的には、投写ユニット調整部260は、取得部230によって取得される枠検出パターン画像の撮像画像に基づいて、表示枠420内に投写可能範囲410が収まるように、投写ユニット110に設けられるレンズ群を制御する。第2に、投写ユニット調整部260は、投写ユニット110に設けられるレンズ群のシフトによって、投写面400に投写された映像のフォーカスを調整するフォーカス調整。具体的には、投写ユニット調整部260は、取得部230によって取得されるフォーカス調整画像の撮像画像に基づいて、投写面400に投写された映像のフォーカス値が最大値となるように、投写ユニット110に設けられるレンズ群を制御する。なお、素子制御部250及び投写ユニット調整部260は、投写面400に投写された映像を調整する調整部270を構成する。第1実施形態では、投写面400に投写されるテストパターン画像投写テストパターン画像は、表示枠420内に収まっている。投写テストパターン画像を表示枠420内に収めるためには、1投写テストパターン画像が表示枠420内に収まるように、記憶テストパターン画像のサイズが予め定められていてもよく、投写テストパターン画像が表示枠420内に収まるように、投写テストパターン画像のサイズが調整部270によって調整されてもよい。すなわち、素子制御部250の信号処理によって投写テストパターン画像を表示枠420内に収めてもよく、投写ユニット調整部260のフォーカス調整によって、投写テストパターン画像を表示枠420内に収めてもよい。テストパターン画像の最大サイズ以下において、テストパターン画像の最大サイズについて説明する。テストパターン画像の最大サイズは、表示枠420のサイズ、投写ユニット110の画角、投写面400の最大傾き角及び投写型映像表示装置100から投写面400までの最大投写距離に基づいて定められる。ここで、表示枠420のサイズは、枠検出パターン画像を用いた枠検出によって取得可能である。投写ユニット110の画角は、投写型映像表示装置100の定格として予め定められている。投写面400の最大傾き角は、投写方向に対する垂直面に対する投写面400の最大傾き角であり、投写型映像表示装置100の定格として予め定められている。最大投写距離は、投写型映像表示装置100の定格として予め定められている。ここでは、水平方向におけるテストパターン画像の最大サイズについて、図8及び図9を参照しながら説明する。例えば、図8に示すように、水平方向における表示枠420のサイズがHsで表される。また、図9に示すように、投写ユニット110の画角がθで表されており、投写面400の最大傾き角がXで表されており、最大投写距離がLで表される。このようなケースにおいて、水平方向におけるテストパターン画像のサイズは、t1t2によって表される。ここで、水平方向におけるテストパターン画像のサイズt1t2は、t1t2<Hsを満たす必要がある。なお、t1及びt2は、以下の式によって表される。なお、値kは、以下の式を満たす。式9を値kについて解くと、値kは、以下の式によって表される。従って、水平方向におけるテストパターン画像の最大サイズは、t1t2<Hsを満たす範囲内で、t1t2が最大となる値である。なお、垂直方向におけるテストパターン画像の最大サイズについても、水平方向におけるテストパターン画像の最大サイズと同様に定めることが可能なことは勿論である。テストパターン画像の最小サイズ以下において、テストパターン画像の最小サイズについて説明する。テストパターン画像の最小サイズは、撮像素子300の解像度及び液晶パネル50の解像度に基づいて定められる。ここで、撮像素子300が投写型映像表示装置100に設けられている場合には、投写型映像表示装置100と投写面400との間の距離が変わっても、投写型映像表示装置100の画角及び撮像素子300の画角の関係は不変である。また、テストパターン画像の1辺を特定するためには、テストパターン画像の1辺のうち、2つの画素が撮像素子300によって検出可能であればよい。従って、液晶パネル50の解像度がRpであり、撮像素子300の解像度がRcである場合において、テストパターン画像の1辺の画素数kは、k≧2Rp/Rcの関係を満たせばよい。投写型映像表示装置の動作以下において、第1実施形態に係る投写型映像表示装置制御ユニットの動作について、図面を参照しながら説明する。図10は、第1実施形態に係る投写型映像表示装置100制御ユニット200の動作を示すフロー図である。図10に示すように、ステップ200において、投写型映像表示装置100は、投写面400上に枠検出パターン画像を表示投写する。枠検出パターン画像は、例えば、白画像などである。ステップ210において、投写型映像表示装置100に設けられた撮像素子300は、投写面400を撮像する。すなわち、撮像素子300は、投写面400上に投写された枠検出パターン画像を撮像する。続いて、投写型映像表示装置100は、枠検出パターン画像の撮像画像に基づいて、投写面400上に設けられる表示枠420を検出する。ステップ220において、投写型映像表示装置100は、投写面400上にフォーカス調整画像を表示投写する。ステップ230において、投写型映像表示装置100に設けられた撮像素子300は、投写面400を撮像する。すなわち、撮像素子300は、投写面400上に投写されたフォーカス調整画像を撮像する。続いて、投写型映像表示装置100は、フォーカス調整画像のフォーカス値が最大値となるように、フォーカス調整画像のフォーカスを調整する。ステップ240において、投写型映像表示装置100は、投写面400上にテストパターン画像を表示投写する。なお、第1実施形態では、投写面400に投写されるテストパターン画像投写テストパターン画像は、表示枠420内に収まっていることに留意すべきである。ステップ250において、投写型映像表示装置100に設けられた撮像素子300は、投写面400を撮像する。すなわち、撮像素子300は、投写面400上に投写されたテストパターン画像を撮像する。続いて、投写型映像表示装置100は、撮像テストパターン画像に含まれる4つの線分Lt1~Lt4を特定し、4つの線分Lt1~Lt4に基づいて、撮像テストパターン画像に含まれる4つの交点Pt1~Pt4を特定する。投写型映像表示装置100は、記憶テストパターン画像に含まれる4つの交点Ps1~Ps4及び撮像テストパターン画像に含まれる4つの交点Pt1~Pt4に基づいて、投写型映像表示装置100と投写面400との位置関係を算出する。投写型映像表示装置100は、投写型映像表示装置100と投写面400との位置関係に基づいて、投写面400上に投写される映像の形状を調整する台形補正。作用及び効果第1実施形態では、テストパターン画像に含まれる3つ以上の線分は、所定ラインに対して傾きを有する。第1に、テストパターン画像に含まれる線分が所定ラインに沿っている場合と比べて、エッジ検出等を行う際に、ラインメモリーの段数を低減することができる。従って、映像調整の処理負荷を軽減することができる。第2に、テストパターン画像に含まれる線分が所定ラインに沿っている場合と比べて、テストパターン画像に含まれる線分の検出精度が向上する。第1実施形態では、投写面400に投写されるテストパターン画像は、投写面400に設けられる表示枠420内に収まっている。すなわち、テストパターン画像に含まれる3つ以上の交点が表示枠420内に収まっている。従って、投写型映像表示装置100と投写面400との位置関係の算出精度が向上する。[変更例1]以下において、第1実施形態の変更例1について説明する。以下においては、第1実施形態に対する相違点について主として説明する。具体的には、変更例1では、素子制御部250は、投写型映像表示装置100の座標と撮像素子300の座標とをマッピングするための複数の特徴点が離散して配置された座標マッピング用画像を表示するように液晶パネル50を制御する。例えば、インタラクティブ機能を提供するためには、投写型映像表示装置100の座標と撮像素子300の座標とをマッピングする必要があることに留意すべきである。また、投写面400が曲面であるケースでは、座標マッピング用画像において、複数の特徴点が離散して配置される必要があることに留意すべきである。なお、複数の特徴点は、インタラクティブ機能に必要な領域例えば、投写可能範囲410の右端などにおいて、離散して配置されていればよい。或いは、複数の特徴点は、投写可能範囲410の全体において、離散して配置されていてもよい。詳細には、投写型映像表示装置100の座標と撮像素子300の座標とのマッピングは、以下の手順で行われる。なお、変更例1では、図11に示すように、投写可能範囲410が表示枠420よりも大きいケースについて説明する。但し、必ずしも、投写可能範囲410が表示枠420よりも大きくなくてもよい。1図12に示すように、投写型映像表示装置100素子制御部250は、第1実施形態と同様に、テストパターン画像を表示するように液晶パネル50を制御する。これによって、投写型映像表示装置100例えば、上述した算出部240は、テストパターン画像に含まれる4つの交点について、投写型映像表示装置100の座標と撮像素子300の座標とのマッピングを行うことができる。言い換えると、交点Ps1~交点Ps4と交点Pt1~交点Pt4のマッピングが行われる。2図13に示すように、投写型映像表示装置100例えば、上述した算出部240は、テストパターン画像に含まれる4つの交点のマッピング結果に基づいて、投写可能範囲410内に離散的に配置された複数の座標のマッピングを推定する。変更例1では、格子状に配置された複数の座標のマッピングが推定されている。なお、投写面400が曲面であるケースでは、この段階のマッピングの推定精度が低下することに留意すべきである。3図14に示すように、投写型映像表示装置100素子制御部250は、座標マッピング用画像を表示するように液晶パネル50を制御する。ここで、投写型映像表示装置100例えば、上述した算出部240は、図13に示すマッピングの推定結果に基づいて、座標マッピング用画像に含まれる複数の特徴点について、投写型映像表示装置100の座標と撮像素子300の座標とのマッピングを行う。詳細には、投写型映像表示装置100は、座標マッピング用画像に含まれる所定の特徴点のマッピングを行うケースを例に挙げると、マッピングの推定結果に含まれる複数の推定座標のうち、所定の特徴点に近い推定座標を特定する。続いて、投写型映像表示装置100は、特定された推定座標に基づいて、所定の特徴点について、投写型映像表示装置100の座標と撮像素子300の座標とのマッピングを行う。作用及び効果変更例1では、投写型映像表示装置100素子制御部250は、テストパターン画像の撮像画像に基づいて、複数の座標のマッピングが推定された後に、座標マッピング用画像を表示するように液晶パネル50を制御する。従って、投写面400が曲面であっても、座標のマッピング精度を確保することができる。また、座標マッピング用画像がモノクロであっても、座標のマッピング精度を確保することができる。[その他の実施形態]本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。上述した実施形態では、光源として、白色光源を例示した。しかしながら、光源は、LEDLaserEmittingDiodeやLDLaserDiodeであってもよい。上述した実施形態では、光変調素子として、透過型の液晶パネルについて例示した。しかしながら、光変調素子は、反射型の液用パネルやDMDDigitalMicromirrorDeviceであってもよい。上述した実施形態では特に触れていないが、素子制御部250は、表示枠420が検出されてから、テストパターン画像が表示されるまで、映像を表示しないように液晶パネル50を制御することが好ましい。上述した実施形態では特に触れていないが、素子制御部250は、撮像テストパターン画像に含まれる3つ以上の交点が取得されてから、投写面400上に投写される映像の形状が補正されるまで、映像を表示しないように液晶パネル50を制御することが好ましい。実施形態では、テストパターン画像のうち、背景部分が黒であり、パターン部分が白である。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、背景部分が白であり、パターン部分が黒であってもよい。背景部分が青であり、パターン部分が白であってもよい。すなわち、エッジ検出が可能な程度、背景部分とパターン部分との間に輝度差があればよい。なお、エッジ検出が可能な程度は、撮像素子300の精度に応じて定められる。背景部分とパターン部分との間の輝度差が大きいほど、撮像素子300の精度が必要とされないため、撮像素子300のコストを低減できることは勿論である。"