車両の前方を照射する前照灯と、前記前照灯の照射範囲を変更する変更手段と、前記車両の前方を認識する認識手段と、前記認識手段から出力されるデータに基づいて、予め設定された目標対象物を検出するとともに前記目標対象物の上下方向および幅方向の位置を算出する解析手段と、前記変更手段を制御する制御手段と、を備え、前記目標対象物が検出された場合、前記制御手段が、前記解析手段の解析結果に基づいて、前記照射範囲を、前記目的対象物を照射する目的で、前記目的対象物に応じて変更する車両用前照灯装置であって、前記制御手段が前記目的対象物に対する制御作動中、当該照射範囲を逐次記憶していく記憶手段と、パッシング動作を検出するパッシング検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記目的対象物に対する制御作動中、前記パッシング動作が検出された場合、前記パッシング動作直後の前記照射範囲を、前記パッシング動作直前に前記記憶手段に記憶された前記照射範囲に変更することを特徴とする車両用前照灯装置。前記制御手段は、前記解析手段の解析結果に基づいて、前記照射範囲を、前記目的対象物に対して前記目標対象物の少なくとも一部が前記照射範囲に入るように設定された所定照射範囲に変更する請求項1に記載の車両用前照灯装置。前記制御手段は、前記解析手段の解析結果に基づいて、前記照射範囲を、前記目的対象物に対して前記目標対象物が前記照射範囲に入るように設定された所定照射範囲に変更する請求項1に記載の車両用前照灯装置。前記認識手段は、カメラである請求項1~3の何れか一項に記載の車両用前照灯装置。しかしながら、上記車両用前照灯装置では、照射範囲が所定照射範囲に制御されている際、運転手がパッシングハイビームとロービームを瞬間的に手動で切り替える動作を行うと、目的対象物に対するこれまでの制御状態がリセットされてしまう。つまり、パッシング動作直後の照射範囲は、目的対象物を認識検出していない状態の照射範囲となる。これによれば、パッシング動作直後の目的対象物に対する視認性が低下してしまう。本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、照射範囲制御中において、パッシング動作直後の目的対象物への視認性を確保することができる車両用前照灯装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するためになされた請求項1に記載の発明は、車両の前方を照射する前照灯と、前記前照灯の照射範囲を変更する変更手段と、前記車両の前方を認識する認識手段と、前記認識手段から出力されるデータに基づいて、予め設定された目標対象物を検出するとともに前記目標対象物の上下方向および幅方向の位置を算出する解析手段と、前記変更手段を制御する制御手段と、を備え、前記目標対象物が検出された場合、前記制御手段が、前記解析手段の解析結果に基づいて、前記照射範囲を、前記目的対象物を照射する目的で、前記目的対象物に応じて変更する車両用前照灯装置であって、前記制御手段が前記目的対象物に対する制御作動中、当該照射範囲を逐次記憶していく記憶手段と、パッシング動作を検出するパッシング検出手段を備え、前記制御手段は、前記目的対象物に対する制御作動中、前記パッシング動作が検出された場合、前記パッシング動作直後の前記照射範囲を、前記パッシング動作直前に前記記憶手段に記憶された前記照射範囲に変更することを特徴とする。この構成によれば、照射範囲制御中、パッシング動作直後に、全く目的対象物がない状態の照射範囲に変更されることを防止でき、パッシング動作直前の照射範囲を再現することで、目的対象物に対する視認性を確保することができる。請求項2に記載の発明は、前記制御手段が、前記解析手段の解析結果に基づいて、前記照射範囲を、前記目的対象物に対して前記目標対象物の少なくとも一部が前記照射範囲に入るように設定された所定照射範囲に変更することを特徴とする。この構成によれば、目的対象物に対する視認性を向上させることができる。請求項3に記載の発明は、前記制御手段が、前記解析手段の解析結果に基づいて、前記照射範囲を、前記目的対象物に対して前記目標対象物が前記照射範囲に入るように設定された所定照射範囲に変更することを特徴とする。この構成によれば、目的対象物に対する視認性をさらに向上させることができる。請求項4に記載の発明は、前記認識手段がカメラであることを特徴とする。この構成によれば、簡易かつ適切に目的対象物を検出することができる。次に、好ましい実施形態を挙げ、図1~図3を参照して本発明をより詳しく説明する。本実施形態の車両用前照灯装置1は、図1に示すように、前照灯2と、配光変更部3と、カメラ4と、パッシング検出部5と、電子制御ユニット以下、ECUと称する6と、を備えている。前照灯2は、ヘッドランプであって、図示しない光源および反射板と、スリット板21と、を備えている。前照灯2は、図2に示すように、車両前部に2箇所、すなわち車両前部の左右に1つずつ設置されている。スリット板21は、各前照灯2の光源の前方に配置されている。配光変更部3変更手段に相当するは、各前照灯2に対して設置されており、駆動モータ31、レベリングモータ32およびスイブルモータ33を備えている。駆動モータ31は、ECU6の指令に基づきスリット板21を駆動させる。レベリングモータ32は、ECU6の指令に基づき前照灯2の光軸を上下方向に変更する。スイブルモータ33は、ECU6の指令に基づき前照灯2の光軸を左右方向に変更する。スリット板21の位置により、前照灯2の光源が覆われる部分が決まり、光源が覆われることで照射範囲に暗い部分影を形成することができる。配光パターンは、光軸の上下左右の角度照射角度、スリット板21の位置、および両前照灯2の組み合わせにより決定される。そして、配光パターンにより、前照灯2が照射する照射範囲が決定される。つまり、配光変更部3は、両前照灯2の光軸およびスリット板21を駆動することで配光パターンを変更し、前照灯2の照射範囲を変更する。カメラ4認識手段に相当するは、画像センサであって、車両前方を撮像する。歩行者等の撮像には赤外線が用いられる。カメラ4は、図2に示すように、車両上部に設置されている。カメラ4は、撮像した撮像データをECU6に送信する。パッシング検出部5は、パッシング動作を検出する機能を有する。車両には、各種操作のための操作レバー図示しないが設置されている。パッシング動作は、運転手が操作レバーを所定操作例えば手前に引いて手を放すまたは奥に押して手を放すすることで実施される。パッシング検出部5は、操作レバーから信号を受け、操作レバーの所定操作を検出する。パッシング検出部5は、パッシング動作の開始例えば操作レバーが手前に引かれると、パッシング動作の終了例えば操作レバーが放され元の位置に戻るを検出できる。パッシング検出部5は、検出情報をECU6に送信する。なお、パッシング検出部5パッシング検出機能は、ECU6に搭載してもよい。ECU6は、CPU等を有し、配光変更部3を制御するための電子制御ユニットである。ECU6は、機能的に、解析部61と、制御部62と、記憶部63と、を備えている。解析部61は、公知のものであり、カメラ4の撮像データを解析する。解析部61は、カメラ4の撮像データに基づいて、予め設定された目標対象物Bを検出するとともに、目標対象物Bの上下方向および車両幅方向左右方向の位置を算出する。目標対象物Bとは、例えば、図2に示す歩行者や危険物三角反射板等である。解析部61は、カメラ4に内蔵されたカメラ内蔵型でもよい。制御部62は、配光変更部3を制御する機能を有している。制御部62は、解析部61により目標対象物Bが検出された場合、解析部61の解析結果に基づいて、照射範囲を所定照射範囲に変更する。所定照射範囲とは、目標対象物ごとに予め設定された照射範囲配光パターンである。所定照射範囲は、目標対象物の位置に対応し、目標対象物を追跡して変化する範囲である。例えば、図2に示すように、目標対象物Bが歩行者である場合、所定照射範囲は、歩行者の足付近下半身を積極的に含んだ範囲、あるいは歩行者の足付近への照射を強く明るくした範囲となる。撮像データ上の目的対象物の移動に伴って、所定照射範囲の上記特徴位置明るい位置は変化する。つまり、制御部62は、目的対象物を照射する目的で、照射範囲を変更する。歩行者の場合、一部足元を照射範囲に入れることで、歩行者の眩惑を防止できる。目標対象物および対応する所定照射範囲は、複数設定されていてもよい。パッシング動作に対する制御部62の動作については後述する。記憶部63は、例えばRAMなどの読み書き可能な記憶装置である。記憶部63は、制御部62が照射範囲を所定照射範囲に制御中、制御された照射範囲配光パターンを継続的に記憶する。記憶部63は、所定時間記憶すると、その後は、新たに記憶するたびに最も古いデータを消去していく。つまり、記憶部63は、所定照射範囲に制御中、刻々と変化する照射範囲を逐次記憶していく機能を有する。ここで、パッシング動作に対する制御部62の動作について説明する。制御部62は、照射範囲を所定照射範囲に制御中、パッシング検出部5によりパッシング動作が検出された場合、パッシング動作直後の照射範囲を、パッシング動作直前に記憶部63に記憶された照射範囲に変更する。つまり、制御部62により、パッシング動作直後の照射範囲は、目的対象物Bがない状態の照射範囲ではなく、パッシング動作直前に照射されていた照射範囲パッシング動作直前の所定照射範囲となる。制御部62は、パッシング動作の終了から、解析部61からの情報により目的対象物Bの有無有る場合はその位置を認識するまでの期間、照射範囲を記憶部63に記憶された照射範囲に制御する。つまり、本実施形態において、パッシング動作直後とは、パッシング動作の終了からECU6が目的対象物Bの有無有る場合はその位置を認識するまでの期間である。制御部62は、パッシング動作後、目的対象物Bが検出された場合はそれに対応した所定照射範囲に制御し、目的対象物Bが検出されなかった場合は通常の照射範囲例えば手動で選択された照射範囲に変更する。ここで、車両用前照灯装置1の動作フローを図3を参照して説明する。まず、カメラ4が撮像データをECU6に送信し、解析部61が撮像データを解析するS101。解析部61は、目標対象物Bを検出し、その位置を算出するS102。制御部62は、目標対象物Bに対して所定照射範囲となるように配光変更部3を制御するS103。この制御された状態において、パッシング検出部5がパッシング動作の開始を検出するとS104:Yes、制御部62は、運転手の操作に応じてパッシング動作を実施するS105。パッシング動作が開始してから終了するまで、記憶部63は、照射範囲の記憶を一時停止する。パッシング動作が終了するとS106、制御部62は、記憶部63からパッシング動作直前の照射範囲を読み出すS107。ほぼ同時に、制御部62は、読み出した照射範囲配光パターンとなるように、配光変更部3を制御するS108。その後、カメラ4および解析部61を介して目標対象物Bの有無が検出され、有る場合は所定照射範囲に、無い場合は通常の照射範囲にそれぞれ変更される。なお、所定照射範囲に制御中、パッシング動作が検出されなければS104:No、制御部62は、引き続き所定照射範囲に配光制御するS103。本実施形態によれば、制御部62が所定照射範囲制御中において、パッシング動作直後に、全く目的対象物Bがない状態の照射範囲通常の照射範囲に照射範囲が変更されることを防止でき、パッシング動作直前の照射範囲を再現することで、目的対象物Bに対する視認性を確保することができる。なお、本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、目標対象物Bは、人が乗っている自転車等であってもよい。また、カメラ4は、車両前方を認識可能な認識手段の一例であって、認識手段としてはレーザレーダ等であってもよい。また、前照灯2は、スリット板21を有しないものでもよい。例えば、前照灯2および配光変更部3は、左右のそれぞれに複数の光源を備えたものや、プロジェクタの原理により照射範囲を決定するもの等でもよい。