磁性鋼板から順次鉄心片を打ち抜き、回転駆動源に連結されたダイ内にて積層して転積する積層鉄心の製造方法において、前記回転駆動源によって前記ダイを回転させる速度を、前記回転駆動源の負荷トルクが小さい場合には速く、前記回転駆動源の負荷トルクが大きい場合には遅くして、平均の転積速度を、前記回転駆動源の負荷トルクの最大値を基準として一定速度にする場合より大きくしたことを特徴とする積層鉄心の製造方法。請求項1記載の積層鉄心の製造方法において、前記ダイの回転速度を段階的に制御することを特徴とする積層鉄心の製造方法。請求項1又は2記載の積層鉄心の製造方法において、前記ダイの回転速度は、前記ダイ内に積層される前記鉄心片の枚数をカウントして制御されることを特徴とする積層鉄心の製造方法。請求項1又は2記載の積層鉄心の製造方法において、前記ダイの回転速度は、前記ダイから製品となる前記積層鉄心が抜き落とされたことを開始点として、予め設定された速度パターンによって決定されることを特徴とする積層鉄心の製造方法。請求項1又は2記載の積層鉄心の製造方法において、前記ダイの回転速度は、前記回転駆動源の駆動トルクを検知して、該検知した駆動トルク×前記ダイの回転速度が一定になるように制御することを特徴とする積層鉄心の製造方法。請求項1~5のいずれか1項に記載の積層鉄心の製造方法において、前記回転駆動源と前記ダイとの間には中間プーリを備え、前記回転駆動源と前記中間プーリ、及び前記中間プーリと前記ダイはそれぞれ第1、第2のベルトによって連結されていることを特徴とする積層鉄心の製造方法。しかしながら、この装置では、転積にダイと背圧装置の双方を回転させるため、サーボモータを2個要することになり、設備費用がかかる他、既設プレスに対して本転積装置を取り付けようとする場合、重量増による剛性の低下やプレス周りにスペースが確保できない問題が生じる。更に、従来の積層鉄心の製造装置において、図7A、Bに示すように、ダイ60中に複数の積層鉄心61、62が配置され、下側の積層鉄心が一定位置まで下がると、シリンダによる昇降手段63によって下降され、製品となって別場所に搬送される。この場合、ダイ60の転積を行うモータは、ダイ60とこのダイ60に保持される最大重量の積層鉄心61、62を回転させるのに必要なトルクを有し、図8に示すように、積層鉄心の積層状態に関係なく一定の速度で駆動されている。しかし、積層鉄心62をダイ60から抜き落とした最初の状態では、回転させるダイ60及び積層鉄心61の総重量が小さい矢視aので、モータが必要とするトルク即ち、負荷は小さく、鉄心片の積層数に応じて徐々に大きくなる矢視bのが一般的であった。従って、従来の積層鉄心の製造方法においては、積層鉄心の最大重量を基準にしてモータのトルクを考慮して転積速度を一定に決めていたので、モータには余裕があっても、速度制限があるという問題があった。本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、モータのパワーを最大限に利用して、より高速度の転積が行える積層鉄心の製造方法を提供することを目的とする。前記目的に沿う本発明に係る積層鉄心の製造方法は、磁性鋼板から順次鉄心片を打ち抜き、回転駆動源に連結されたダイ内にて積層して転積する積層鉄心の製造方法において、前記回転駆動源によって前記ダイを回転させる速度を、前記回転駆動源の負荷トルクが相対的に小さい場合には速く、前記回転駆動源の負荷トルクが相対的に大きい場合には遅くして、平均の転積速度を、前記回転駆動源の負荷トルクの最大値を基準として一定速度にする場合より大きくしている。ここで、転積とは、プレスによってダイ内に打ち抜き形成された鉄心片を押し込み、押し込んだ鉄心片の一枚毎又は複数枚毎、ダイを所定角度360度/n、nは整数回転させることをいう。本発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記ダイの回転速度を段階的に制御することもできる。また、本発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記ダイの回転速度は、前記ダイ内に積層される前記鉄心片の枚数をカウントして制御されてもよい。また、本発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記ダイの回転速度は、前記ダイから製品となる前記積層鉄心が抜き落とされたことを開始点として、予め設定された速度パターンによって決定することもできる。そして、本発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記ダイの回転速度は、前記回転駆動源の駆動トルクを検知して、該検知した駆動トルク×前記ダイの回転速度が一定になるように制御することもできる。なお、回転駆動源の駆動トルクは、負荷トルクに一致し、回転駆動源がモータの場合、駆動トルクはモータの負荷電流一定の範囲を測定することによって計測できる。そして、本発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記回転駆動源と前記ダイとの間に中間プーリを備え、前記回転駆動源と前記中間プーリ、及び前記中間プーリと前記ダイはそれぞれ第1、第2のベルトによって連結されていてもよい。なお、中間プーリは必須ではないが、ベルトが長い場合、位置決め時間短縮に繋がる。本発明に係る積層鉄心の製造方法においては以下の効果を有する。1回転駆動源の負荷トルクに合わせてダイの回転速度を上げることで、平均的にプレス速度が上がり、その結果モータコア積層鉄心の生産性が向上する。2既設プレスの転積用サーボモータの転積速度をアップさせて生産性向上を図る方法であるので、新規プレスを導入する必要がなく、また、既設プレスの転積用サーボモータを大型サーボモータに交換する必要もないため、設備投資を抑えることができ、その結果、モータコアを安価で提供でき、コスト競争力にも優れる。3負荷トルクの変化落差が大きい程、効果も大きい。つまり、モータコアの積層厚が厚いものや、モータコア単位での重量の重たいもの程、負荷トルク重い、軽いの変化が大きくなるので、効果もより顕著となる。続いて、添付した図面を参照しながら、本発明を具体化した実施の形態について説明する。図1に示すように、本発明の第1の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法を適用する装置10は要約すると、プレス装置11と転積装置12とこれらの制御ユニット13とを有している。以下、これらについて詳しく説明する。プレス装置11は制御ユニット13から信号を貰って、帯状の磁性鋼板厚みは例えば、0.15~1mmを順次プレス装置11内に送り、固定子又は回転子に使用する鉄心片を形成し、最終工程でダイ15内に抜き落としている。この鉄心片は通常かしめ部が形成されて直下に位置する鉄心片にかしめ積層されている。転積装置12は、鉄心片が積層途中の積層鉄心16を所定角度360度/nずつ間欠的に回転駆動するもので、回転可能に配置されたダイ15の特定高さ位置にプーリが設けられ、回転駆動源例えば、減速機付きサーボモータ18の出力軸に設けられたプーリ19にベルト20によって連結され、回転駆動源18の回転によってダイ15が所定角度回転する構造となっている。また、ダイ15には所定角度位置で止める割り出し機構インデックスが設けられ、所定角度位置に正確にダイ15が停止する構造となっている。この転積装置12も制御ユニット13からの信号によって作動するようになっている。なお、制御ユニット13にはプレス装置11の全体を動かすプログラムも設けられているが、プレス装置11の制御については周知であるので、詳しい説明は省略する。プレス装置11がパンチによって鉄心片をダイ15内に抜き落として、鉄心片をかしめ積層し、次に転積装置12によってダイ15の一定角度の回転を行う場合の、回転駆動源18の動作を含めて転積装置12について詳細に説明する。まず、制御ユニット13からプレス装置11には、通常のプレス信号が送られているが、更にプレスの速度を指示する信号プレス速度指令が送られていると共に、転積装置12にも、転積速度即ち、ダイ15の回転速度を変える信号転積速度指令が与えられている。なお、ここで転積速度vとは転積1ピッチ転積角度θを要する時間τで割った値θ/τをいい、瞬時的には静止から回転、そして静止するという動作を繰り返すので、瞬時速度は一定ではない。転積装置12から制御ユニット13には、鉄心片が所定厚みに積層されていることを検知する信号A、積層鉄心16製品がダイ15から排出された信号Bが出力されている。なお、信号Aを発生させる方法としては、センサーを設けてダイ15の積層鉄心16の厚みを計測する方法と、ダイ15内に打ち抜き形成された鉄心片の枚数を数える方法とがある。なお、当然のことながら、鉄心片のかしめ動作を行うために、ダイ15が所定角度位置にあることの信号は、制御ユニット13に送られている。制御ユニット13から転積装置12に送られる回転駆動源18の駆動信号として、図3に示されるように、積層鉄心ダイ15内に二段ある場合には下側16がダイ15から外部に排出される信号Bを用い、この信号Bを受けると、ダイ15及びこれに保持されている鉄心片の重総重量が小さくなるので、回転駆動源18の負荷トルクが小さくなる。そこで、回転駆動源18の回転速度を上げて、転積速度vを大きくする。そして、鉄心片の転積が進むと、ダイ15及びダイ15に保持される鉄心片の総重量が徐々に大きくなるので、負荷トルクが大きくなり、これに合わせて回転駆動源18の回転速度を遅くする。この場合、検知した回転駆動源18の駆動トルク×ダイ15の回転速度が一定になるように制御すると、回転駆動源18の負荷が一定となる。従って、鉄心片が積層された積層鉄心16をダイ15から排出する直前が一番負荷トルクが大きくなり、積層鉄心コア16を排出した後が、負荷トルクが最小となるので、転積速度vを最大となるように調整する。図3に示すように、本発明を適用した転積速度vの平均転積速度avは、従来の最大トルクを基準にして一定の転積速度にする場合に比較して大きくなる。勿論、転積速度を大きくしたので、制御ユニット13からの信号によって、プレス装置11の速度も速くなり、全体として高速で積層鉄心を製造することができる。実際の転積速度の決定にあっては、図2に示すように、回転駆動源駆動モータのロータの慣性モーメント、回転駆動源に減速電動機を用いる場合にはそのギア比、転積部又はダイの外側に設けられているプーリと回転駆動源の出力軸に装着されているプーリの直径比、転積部の慣性モーメント、積層鉄心コアの慣性モーメント、転積部の動き動かし方によって決定されるが、回転駆動源の定格容量の範囲内での出力を考慮して、転積部及びダイの最大速度及び最小速度を決定することになる。なお、転積装置とプレス装置が同期して動くことは当然である。前記実施の形態においては、図4の速度パターン1に示すように、ダイ15から積層鉄心16が抜き落とされたことを開始点として、ダイ15の転積速度は最高値から最低値まで滑らかに変化していたが、図4の速度パターン2に示すように、転積速度又はその命令信号を段階的に変えることもできる。これによって、デジタル回路の構成が容易となり、連続的に変化する場合と同一の効果を得ることがてきる。図5を参照して、本発明の第2の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法について説明する。この実施の形態においては、転積装置22で積層鉄心の排出を検知してコア排出信号を発する。これにより、ダイ内に配置されていた積層鉄心の一つが無くなるので、回転する部分ダイ、及びダイに残っている積層鉄心の慣性モーメントが小さくなる。そこで、転積速度を最高速度に設定し、その後は予め設定されたプログラムに従い転積速度を減少する。この場合、転積角度θとプログラムされた転積速度との関係から次の積層鉄心をダイから抜き落とす時間が分かる。転積速度の最低値は、積層鉄心がダイから抜き落とされる前の、回転駆動源が必要とする駆動トルクで許容される回転駆動源の回転数となる。なお、プレス装置23も転積装置22の速度に同期させて、ダイから積層鉄心の抜き落とし時期のタイミングに合わせて、最高速度から最低速度に徐々に移行するのを繰り返すことになる。この第2の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法において、複雑な制御を要することなく、予め設定されたプログラムに従い全体の装置を駆動することができる。続いて、本発明の積層鉄心の製造方法の作用、効果を確認した実施例について、図6を参照しながら説明する。図6に示すように、積層鉄心コアをダイから排出すると、負荷トルクが下がるので、これに合わせて、ダイの回転速度及びこれに同期するプレス速度を上げる。鉄心片が一枚ずつ積層されると、負荷トルクがこれに合わせて大きくなるので、ダイの回転速度及びこれに同期するプレス速度を徐々に下げる。従来の場合は、プレス速度が1/168分1枚であったのが、本発明の実施例においては、1/171.5分1枚となり、より高速で即ち、3.5枚/分だけ余分に積層鉄心を製造できる。なお、この実施例の条件は表1の通りである。本発明は前記した実施の形態及び実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で、その構成を変えることもできる。例えば、以上の実施の形態においては、回転駆動源からダイへの動力の伝達はそれぞれにプーリを設けて、ベルトによって回転を伝達していたが、回転駆動源とダイとの間に中間プーリを設け、回転駆動源と中間プーリを第1のベルトで、中間プーリとダイとの間を第2のベルトで連結することもできる。これによって、ベルトの撓みや振動を無くしてより精密に動力を回転駆動源からダイに伝達できる。また、動力の伝達は、プーリとベルトの組合せに限らず、歯車、チェーン、インデックス又はこれらの組合せを使用することもできる。