独立した継ぎ手に装着された少なくとも5本、好ましくは6本のロッドがその上に配置された、好ましくは板状の受け器を備え、各ロッドのもう一方の端はマウンティングに接合されており、全てのマウンティングが移動路に沿って動くことができる、ヘキサポッドであって、各マウンティング8を独立した支持部3に配置し、各マウンティング8がそれぞれの支持部3に沿って移動可能であるか、またはそれぞれの支持部3が対応のマウンティング8とともに移動可能であるかであり、支持部3が環または環の一部であるか、あるいは二次元または三次元的な回旋状の空間形態を有し、閉じたまたは開いた移動路を規定していることを特徴とするヘキサポッド。請求項1に記載のヘキサポッドであって、前記支持部3が同じ水平面上、平行な水平面上、または互いに傾いた状態に配置されていることを特徴とするヘキサポッド。請求項1または2に記載のヘキサポッドであって、前記環または環の一部が積み重なって同心円状に配置される、または互いの範囲内で同心円状に配置されるか、あるいは、前記環または環の一部が縦にかつ放射状に、互いに千鳥状に配置されることを特徴とするヘキサポッド。独立した継ぎ手に装着された少なくとも5本、好ましくは6本のロッドがその上に配置された、好ましくは板状の受け器を備え、各ロッドのもう一方の端はマウンティングに接合されており、全てのマウンティングが移動路に沿って動くことができる、ヘキサポッドであって、各マウンティング8を独立した支持部3に配置し、各マウンティング8がそれぞれの支持部3に沿って移動可能であるか、またはそれぞれの支持部3が対応のマウンティング8とともに移動可能であるかのいずれかであり、支持部3がクランク型に枢軸に装着されている支柱であり、前記支柱が共通の回転軸30または互いに千鳥状になっている別々の回転軸を中心にして回転するように枢軸に装着されていることを特徴とするヘキサポッド。先行する請求項のうちの1項に記載のヘキサポッドであって、各移動可能な支持部3または各移動可能なマウンティング8がそれ自身の静止駆動手段16によって独立して動くこと、または2個の支持部3またはマウンティング8は、特に、好ましいシフト可能な伝動装置によって動きが連結され、それにより共有された静止駆動手段16を介して動かすことが可能になることを特徴とするヘキサポッド。請求項5に記載のヘキサポッドであって、各移動可能な支持部3が歯部20を有し、これが、静止モーター17によって駆動される伝導要素18、19、22とかみ合うことを特徴とするヘキサポッド。請求項6に記載のヘキサポッドであって、環または環の一部が積み重なって同心円状になっている場合は、歯部20を外側または内側に備え、環または環の一部が、傾斜している可能性もある1つ以上の水平面にある場合は、下面に歯部20を備えることを特徴とするヘキサポッド。請求項7に記載のヘキサポッドであって、移動可能なマウンティング8が、支持部3に沿って誘導されモーターに連結された牽引手段28で移動できることを特徴とするヘキサポッド。請求項8に記載のヘキサポッドであって、移動可能なマウンティング8が貨車として構成されることを特徴とするヘキサポッド。請求項1から7のいずれかに記載のヘキサポッドであって、特に環あるいは環の一部である前記移動可能な支持部3が、軸受け手段6を介して1つ以上の静止構造部に装着されること、またはそれらの間に配置された軸受け手段6によってそれらが装着されることを特徴とするヘキサポッド。請求項10に記載のヘキサポッドであって、特に環あるいは環の一部である移動可能な支持部3それぞれが軸受けアーム23を有し、全ての軸受けアーム23が軸受け手段を介して共通の中心軸台24に装着されることを特徴とするヘキサポッド。請求項10に記載のヘキサポッドであって、直径が同じである前記同心円状の環は、これら環の外側で、少なくとも3個の軸台24に、軸台側にあるそれぞれの軸受け手段によって装着されることを特徴とするヘキサポッド。先行する請求項のうちの1項に記載のヘキサポッドであって、全ての駆動機構16を制御する共通の制御機構19を備えることを特徴とするヘキサポッド。図1は、本発明によるヘキサポッド1の第1の実施形態を示しており、ヘキサポッド1は、外側筒状ハウジング2を含み、そこには、示された実施形態例では、全部で6個の独立した支持部3が収容され、共通の回転軸のまわりを回転することができる特に図4を参照。支持部3は環状の形状をしており、平行な水平面で縦に積み重なるように配置されている。これらは、環状などの形状をした下部底板4と最上部軌道輪5との間にある回転軸受けで固定される。このため、軸受け手段6は、示されている例ではころ軸受け7軸上の軸受けとして、底板4と隣接した支持部3との間、個々の支持部3の間、そして上段の支持部3と最上部軌道輪5との間に配置されている。このように、それぞれの支持部3は隣接した支持部または隣接した板とは独立して回転することができる。それぞれの支持部3はマウンティング8に固定されており、したがって支持部3が回転する際に円形の移動路に沿って支持部とともにマウンティングが移動する。マウンティングの断面はL字状であり、締め付けねじ10によって個々の支持部3に取り付けるための内側締め付け部9を有するこれについては図5を参照。横向きまたは水平に位置する上段部11は、最上部軌道輪5より上に遊びをもって重ねられるように置かれる。マウンティング8の各上段部11の上には、示される例では、玉継ぎ手である継ぎ手12が設けられており、そこにロッド13がつながれる。そしてロッド13はそれぞれ、受け器15にある継ぎ手14に上端部でつながれており、受け器15上には、ヘキサポッド1ツールなどを用いて配置されるいかなる所与の物体も配置可能である。ここでも例として玉継ぎ手が示されている。なお、もちろん、示される玉継ぎ手の代わりに空間での自由な動きを可能にする他のいかなる継ぎ手も使用することができる。回転軸を中心にして個々の支持部3および個々のマウンティング8を独立して動かすために、それぞれの支持部3は、サーボモーター17の形態とした独立した駆動手段16と対応付ける。サーボモーター17は、例として図1を参照すると、筒状ハウジング2に動かないように配置される。すなわち、それらはマウンティング8が受け器15の位置を調整するために移動するときに動くことはない。このため、図6のように、サーボモーター17は伝導歯車18と介在性ギヤ19によって個々の支持部3の外側の歯部20にそれぞれ結合されている。それぞれの支持部3は外側の歯部を有し、それと個々のサーボモーター17の介在性ギヤ19がかみ合っていることはこの図から明らかである。このように、支持部の位置とそれによるマウンティングの位置は非常に正確に調整され、これにより、連結されたロッド13のそれぞれの空間的位置が変化し、次にその変化を通して受け器15の空間的位置が変化する。本発明のヘキサポッド1は、6個の独立した駆動手段16によって全部で7つの自由度の制御を可能にする。一方、受け器15は、X軸に沿って水平面で位置をずらし、制限された程度でX軸を中心として回転させることができる。同様に、受け器15はY軸に沿って水平面で位置をずらし、制限された程度でY軸を中心として回転させることができる。さらに、受け器15はまた、縦のZ軸に沿って位置をずらすことができるが、駆動手段16が動かないように構成されているために動くことがなく、その結果ケーブル供給線18が巻き付かないので、受け器に基づいたZ軸に沿って制限なく回転させることができるこの軸は平らな受け器15と垂直に交差する。それに加えて、しかし、受け器15は、全ての支持部3の回転の中心である、ヘキサポッドの中心にある縦のZ軸を中心として所望の頻度で回転させることもできる。すなわち、2つの異なるZ軸、つまり一方は受け器に基づいたZ軸でもう一方はヘキサポッド自身の中心にあるZ軸を中心とする2種類の制限のない360度回転が可能である。どちらも6個の駆動手段を通してのみ制限なく回転することが可能である。なぜならこれら駆動手段は移動することがなく、その結果どちらの場合もケーブル供給線18の巻き付きを起こさないからである。しかし、受け器15の、それ自身のZ軸を中心とする360度回転は、受け器15がとりうる全ての位置で可能ということではない。なぜなら、6個のマウンティング8の移動範囲に制限があるからである。しかし、無制限の360度回転は、受け器15が水平から過度に傾いていなければ容易に可能となる。一方、ヘキサポッド自身の回転の中心軸を中心とする回転は、受け器15がどの位置にあっても可能である。それは6個全てのマウンティング8が同じ動作プロファイルで移動する、すなわち、全ての支持部3が同じ速度または加速度で同じように移動するからである。図7から図9は、上記のようなヘキサポッド1の受け器15の様々な位置決めの例を示している。図7では受け器15の対応する継ぎ手の隣に装着されている2本のロッド13の2個のマウンティングが互いに相対的に接近して動かされ、示されている例では3つのマウンティング対が基本的に互いに等距離の間隔にある。これにより受け器15は基本的に水平に位置している。この状態から、図7で示される正面の2個のマウンティング8だけを反対方向に動かすことで、受け器15は、図8に示されるようなかなり傾いた位置になる。これにより、最終的には、図8に明らかに示されるように、基本的にそれぞれが3個のマウンティング8で構成される2つのグループが形成される。再び受け器15を少し持ち上げ、もう一度それ自身の平面について空間的位置を調整するためには、図8の左側に示される3個組のうちの2個のマウンティング8を図9に示すように図8の状態から右に動かす。これにより受け器の平面は転位し上昇する。これらの数例から、本発明のヘキサポッドは受け器15のいかなる所望の空間的位置の調整にも使用できることは明らかである。図7にのみ例として示されている共通の制御機構33からの駆動機構16の適切な作動によって、上記の360度回転、特に回転の中心軸を中心とする受け器15の無制限の回転のみでなく、あらゆる転位または回転動作もまた可能である。図10は本発明による別のヘキサポッドを示しており、同じ機構部にはできるだけ同じ参照番号を使用している。図10のヘキサポッド1は、基本的に図1から図9のヘキサポッドと構造が一致する。しかし、ここでは、サーボモーター17の形での駆動手段16は3個のみ設けられており、サーボモーター17はそれぞれ2個の支持部3を駆動することができる。このために、ここには示されていないが他の図に見られるシフト可能な伝動装置がそれぞれのサーボモーター17と2個の対になった支持部3の間に設置されており、制御機構33によって個別に作動させることができる図7を見ると、制御機構の一つが示されているが、もちろん他のそれぞれの例にも制御機構は存在している。一方でそのようなシフト可能な伝動装置は2個の対になった支持部を同時に動かす操作を可能にする。すなわち、これらを同じあるいは反対の方向に同時に動かすことができる。さらに、伝動装置はシフト可能であるように設計することもできるので、必要に応じて1つの支持部を離し、もう一方の支持部のみをサーボモーター17によっていかなる所望の方向へも動かすことが可能となり、逆もまた同様である。そのような設計にすればモーターを節約でき、特にシフト可能な伝動装置によって個々の支持部が個別に駆動することも可能であるときには、図1およびそれ以降の図の実施形態にあるのと同じ位置決めの選択肢があるが、それは少しよりゆっくりになる。しかし基本的には、例えば1個のサーボモーター17を用いて3個の支持部3を操作することももちろん可能であるので、わずか2個のサーボモーター17で間に合わせることもできる。図11から図13は本発明のヘキサポッド1の他の実施形態を示している。ここでも、6個の個別の支持部3を有し、基本的に第1の実施形態の支持部に相当する支持部の内側に1つのマウンティング8がそれぞれ配置されている。ここでも、支持部3は環状に形成されている。ここでの継ぎ手12は自在継ぎ手であり、受け器15の継ぎ手14も同様であるが、示されている例での2個の支柱13それぞれは対の支柱として設計されているは共通の継ぎ手14あるいは接点に配置されている。実施形態例における6個の支持部3の枢軸は全部で3個ある軸台34上にあり、それぞれはいくつかのローラー21を有している。示されている例では全部で6個のローラー21が存在している。軸台34は、支持部3の外側の場所に等距離で配置されており、ヘキサポッドのハウジング2これはフレームなどであってもよい上で互いに120度のオフセットで存在する。個々の支持部3はローラー21上あるいはローラー21で旋回する。そのために支持部3は同一の外形を有し、従ってローラー21に対してスライドすることができる。いかなる場合でも、この3点軸受けが個々の支持部3それぞれが完全に旋回することを実現している。結果として個々のマウンティング8が円形の移動路に沿って移動できるよう、ここでも個別に駆動することができる支持部3を個々に駆動させるためには、サーボモーター17の形をとった個別の駆動手段16が、ここでも全部で6個設けられている。これらのモーターはまたハウジング2に動かないように配置されている。示されている例における支持部の駆動は、ベルト22によって行われる。そのベルトは個々の支持部3の外周に巻かれている。支持部3は重なるように配置され、その結果、異なる水平面上に位置するため、サーボモーター17も垂直オフセット状に配置される図1から図9の実施形態1および図10の実施形態2も参照。その結果、必然的に、対応するベルト22もまた異なる水平面で動く。ここでサーボモーター17はまた動かないので、ケーブルが巻き付く危険なくいかなる所与の360度回転も可能であるもちろんサーボモーター17それぞれは、上述の制御機構等に適切なケーブル接続によって連結されている。ベルト22はそれぞれ歯付きベルトとして設計でき、その場合、個々の支持部3の外側表面も同様に歯部を有する。しかしベルトや支持部の外側もそのような外形を持たないことも考え得る。図14は個々の支持部3の別の構成や軸受けの可能性を示しており、図11から図13で述べたような、例えばベルト駆動を有するヘキサポッドで可能であるが、別のヘキサポッドの型にも使用できる。示されている例では、支持部3はそれぞれ内向きの軸受けアーム23を有し、全ての軸受けアームは輪の中心に端部があって、転がり軸受けやローラーなどの適切な軸受け手段によって共通の中心軸台24に装着されている。このため、軸受けアームはそれぞれ適切な軸受け開口を有し、それ自体が例えば転がり軸受けの外側軌道輪を構成するか、あるいはそのような外側軌道輪や転がり軸受け自体がそれにはめ合わされたりする。いかなる場合でも、この内側軸台によって単純な枢軸が設けられる。さらに、締め付け受け器25が各支持アームに対し、また、他の図に示されているがここでは示されていないマウンティング8に対して各1つずつ設けられている。このように後者は個々の環状支持部3に輪となってしっかりと結合することができる。もちろん、図1およびそれ以降の図に示した第1の実施形態のように、ベルト駆動の代わりに歯車駆動を用いることも可能である。図15から図17は本発明のヘキサポッド1の別の実施形態を示す。この例では、上記の実施形態と異なり、駆動手段16が内側に配置され、したがって個々の支持部3は内側から駆動される。ここでもまた、ヘキサポッドのハウジング2および6個の支持部3が設けられる。支持部3はそれぞれ、動かない個々の軸受けリング26からなる内側の構造上に、軸上の玉軸受けのような適切な軸受け手段6を介して回転できるように構成される。すなわち、軸受けリング26は、軸受け手段6、つまり軸上の軸受けリングを介して個々の支持部3を旋回する動かない内側の軸受けまたは支持構造を形成する。示された例においては、軸受けリング26から形成される内側の支持構造上に、個々のサーボモーター17の形で6個の駆動手段16が配置される。軸受けリング26はそれぞれ凹部27を有し、そこでは、個々のサーボモーター17の伝導歯車32が、示された例においては2個の介在性歯車19によって個々の支持部3の内側の歯部20に到達しかみ合う図16を参照断面図であるため、上部の図示された個々の部品は、非連続的にしか示されていない。サーボモーター17は明らかに異なる高さに配置されているため、異なる水平面は歯のかみ合わせに関して調節することができる。このように、枠2の内側に配置された動かない駆動機構とそこに含まれる6個のサーボモーター17によって支持部3それぞれを独立して動かすことがまた可能になる。個々の支持部3の外側にはマウンティング8が輪となってしっかりと配置され、それに対し放射状に外側に向いている突起28が支持部3それぞれに設けられ図17の断面図を参照、個々のマウンティング8はこの突起に留められている。その結果、作動中、マウンティング8は環状構造の外周に沿って移動する。サーボモーター17が動かないように配置されていることと、マウンティング8がそれぞれ独立した支持部3に留められていることから、制限のない360度回転がまた可能になり、同時にきわめて柔軟な位置決めも可能となる。図18は、本発明によるヘキサポッド1の別の実施形態を線図で示す。ここでもまた、環状に構成される6個のキャリヤー3が設けられているが、これらは外側から内側へ半径が短くなり、1つの水平面で互いに同心円状になるように配置される。ここでも、受け器15は上述した方法で6本の支柱またはロッド13によって支持部3につながれているが、ここでは、支柱13は放射状の配置のために必然的に異なる長さである。ここでも、支持部3は中央の回転の中心軸を中心として独立して動くことができ、このためにここでもサーボモーター17の形で6個の独立した動かない駆動手段が設けられている。示された例においては、これらは支持部3の面の下側に配置されているため、見ることはできない。例えば、支持部3それぞれが下面に歯部を持ってサーボモーター17とともに作動し、この動きが伝導歯車が直接作用して起こるか介在性歯車19の作用によって起こるかのどちらか、または例えば柔軟な駆動軸によって起これば、空間上の問題のために必要であるのなら支持部の配置の側面に個々のサーボモーター17を配置することも可能となる。図19は本発明によるヘキサポッド1の実施形態例を線図の形で示しており、ここでも、6個の独立した支持部3が設けられている。しかし、これらは非対称であるいかなる所与の輪郭も示しており、示された例においては個々の支持部3の基本的な輪郭は同じであるが、サイズが異なっている。例えば、それらは同じ水平面で互いの内側に配置される。支持部3それぞれは閉じた移動路を規定するガイドレールとして構成されるが、それは、先に述べた例とは異なり、動くことはない。個々のマウンティング8は支柱13で受け器15を個々の支持部3につなげるが、この例での動かない支持部3に沿って移動することができる。この目的のために、マウンティング8は貨車やトロッコとして設計され、支持部の上面に沿って移動する。このように、支持部3が移動経路を規定する。マウンティング8が移動できるようにするために支持部3は中空の形で設計され、ベルトやチェーンのような独立した牽引手段が支持部それぞれの内部で動くことが可能である。図19に拡大詳細図を示す。このように、牽引手段35は支持部3の中で作動するが、ここでは示していないけれども、サーボモーター17の形をした駆動手段と接続されている1点で支持部3から引き出すことができる。しかし、モーターはガイドレール内に伝導歯車を届かせ、チェーンとかみ合わせることができる。マウンティング8自体は貨車やトロッコとして設計され、接続ピン29などで牽引手段35に接続される。牽引手段35が支持部3の内部で作動する場合、転がり軸受け、滑り軸受けなどで支持部上を移動可能に設置されたマウンティング8は支持部3に沿って移動する。図19の実施形態例もちろん支持部の形状に制限はなくいかなる所望する支持部の輪郭も考え得るに示される支持部3は円形の移動路からは逸脱した輪郭を有するので、ここでも、全く異なる位置決めの選択肢が経路の形状から必然的に生じる。図20と図21は本発明のヘキサポッド1の別の実施形態例を線図の形で示している。ここで、支持部3はそれぞれ細長い支柱として設計されており、そのそれぞれが別々の回転軸30を中心として回転できる。例に示すように、回転軸30は互いに千鳥状になるように配置されている。例えば、それらは全て半径が同じであり、60度の角度で互いに等距離になるように間隔を保っている。支持部3それぞれに対し、移動経路31、つまり円形の経路を示す。支持部3の個々の端部には個別のマウンティング8が位置しており、そこに個々の支柱13が取り付けられ受け器15につながっている。受け器15の位置決めのために、示していない駆動手段、ここではまたサーボモーターが、個々の回転軸30を中心として個別の支持部3を旋回させる。したがって、対応するマウンティング8は必然的に移動し、これにより支柱13も必然的に動く。水平面で支柱のような支持部3のそれぞれを動かすための選択肢が存在し、好ましくは支持部3が互いに衝突しないように個々の水平面は互いに縦に千鳥状になっているが、図21に示す実施形態例では、支持部3は空間で傾いて配置されている。このため、空間で同様に傾いた経路や移動面が結果として生じる。すなわち、支持部3を360度回転させると上下動が生じる。図20と図21では回転軸30が等距離で対称に配置されているように描いているが、空間でそれとは異なる状態に分布させることももちろん考え得る。またマウンティング8が支持部3に沿って移動し、さらに位置決めの柔軟性を高めることも考え得る。最後に、支持部は環の代わりに環の一部あるいは部分で構成することもできる。例えば、環の部分は120度や180度で示してもよい。そのような環の部分は例えば図1以降の実施形態のように縦に重ねて配置することもできるが、中心の回転軸を中心として千鳥状に配置することもできる。したがって、個々のサーボモーター17も千鳥状となる。この形状でも同様に受け器の位置決めは可能であるが、もちろん360度回転は不可能である。異なる実施形態で示したもちろん示した実施形態例に制限しない本発明のヘキサポッドは、受け器15の高度に正確で柔軟な位置決めを可能にする。いかなる所与の器具も受け器15上に設置することができる。これらは例えば、医療技術に用いられる外科的な手段のような小さい器具や、あるいは機械加工で用いられる器具やそのホルダーから、望遠鏡や衛星テレビ受信用アンテナ、フライトシミュレーター、ヘリコプターシミュレーターや自動車シミュレーターなどのシミュレーターのような大きな構造まであり得る。その結果、6つの自由度あるいは本発明では7つも可能を有する動きが必要とされるところであればどこでも、また特に360度回転がいかなる所望の回数でも必要とされるところで、その使用が可能である。