第1及び第2の回転体の相対回動を通じて機関バルブのバルブタイミングを可変し、且つ前記第1及び第2の回転体を一体回転するようにロックするとともに、ロック解除油圧の印加に応じてそのロックを解除するロック機構を備えるバルブタイミング可変装置において、前記ロック解除油圧の印加を指令するクランク角が機関回転速度に応じて可変とされることを特徴とするバルブタイミング可変装置。ところで、こうしたバルブタイミング可変装置のベーンローター2には、カムシャフト1のカムトルクが作用する。すなわち、機関バルブが開くときには、機関バルブを閉弁側に付勢するバルブスプリングに抗してカムシャフト1のカムにより機関バルブを押し下げなければならないため、カムシャフト1及びそれに一体回転可能に固定されたベーンローター2には、カムシャフト反回転方向、すなわち遅角方向のトルクが作用する。一方、機関バルブが閉じるときには、バルブスプリングによってカムが押されるため、カムシャフト1及びベーンローター2には、カムシャフト回転方向、すなわち進角方向のトルクが作用する。そのため、ベーンローター2には、カムシャフト1による機関バルブの開閉駆動に応じて、進角方向のトルク力と遅角方向のトルクとが交番で作用する。こうしたカムトルクは、ロック機構の解除性に少なからぬ影響を与える。すなわち、ロック解除前にも、ベーンローター2は、ロック機構の遊びの範囲内での若干の回動が許容されており、カムトルクによって動くことがある。ここで、図4aに示す状態のロックピン10をロック穴11から抜こうとしたときに、ベーンローター2が図4bに示すように進角方向に回動すると、図4cに示すようにロックピン10がロック穴11の進角側の縁Bに引掛ってしまい、ロックピン10が抜けなくなることがある。そしてその結果、ベーンローター2とハウジング4との相対回動を許容しての機関バルブのバルブタイミングの可変制御の開始が遅れることがある。なお、最遅角位置以外の位置でロックを行う場合にも、ロック解除時のカムトルクの状態によって、ロックの解除性が変化することは同様であり、こうした問題は、最遅角位置以外の位置でロックを行うバルブタイミング可変装置でも同様に発生するものとなっている。本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、ロックの解除をより確実に行うことのできるバルブタイミング可変装置を提供することにある。上記目的を達成するため、本発明では、第1及び第2の回転体の相対回動を通じて機関バルブのバルブタイミングを可変し、且つ第1及び第2の回転体を一体回転するようにロックするとともに、ロック解除油圧の印加に応じてそのロックを解除するロック機構を備えるバルブタイミング可変装置において、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を機関回転速度に応じて可変とするようにしている。上述したように、ロックを解除するときのカムトルクの状態によっては、ロックの解除し易さが変化する。したがって、確実なロックの解除を保証するには、カムトルクがロックの解除に良好な状態となるクランク角においてロックの解除を行うことが望ましい。一方、ロック解除油圧の印加を指令しても、実際にロック解除油圧が立ち上がり、ロックの解除が開始されるまでには、一定の遅れがある。ここで、そうした指令からロック解除油圧の立ち上がりまでの遅れの時間が一定としても、そのときの機関回転速度が変われば、指令からロック解除油圧の立ち上がりまでのクランク角の変化量は変化してしまう。したがって、一律のクランク角においてロック解除油圧の印加の指令を行っても、機関回転速度が異なれば、ロック解除油圧が立ち上がってロックの解除が開始されるときのクランク角は変わってしまう。その点、本発明では、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角をそのときの機関回転速度に応じて可変としている。そのため、機関回転速度が変わっても、カムトルクがロックの解除に適した状態となるクランク角でロックの解除を開始させるように、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を設定することが可能となる。したがって本発明によれば、ロックの解除をより確実に行うことができるようになる。以下、本発明のバルブタイミング可変装置を具体化した一実施の形態を、図1及び図2を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態のバルブタイミング可変装置は、吸気バルブのバルブタイミングを可変とするものとなっており、その構成は、図3に示したバルブタイミング可変装置の構成と基本的に同じものとなっている。すなわち、本実施の形態のバルブタイミング可変装置は、第1の回転体としてのベーンローター2と第2の回転体としてのハウジング4との相対回動を通じて吸気バルブのバルブタイミングを可変とする装置となっている。そして、ベーンローター2とハウジング4とを両者が一体回転するようにロックするとともに、ロック解除油圧の印加に応じてそのロックを解除するロック機構を備えるものとなっている。なお、本実施の形態のバルブタイミング可変装置のECU20は、OCV16の制御をデューティー制御により行っている。すなわち、ECU20は、-100~100の範囲の値を取るデューティー指令値DUTYをOCV16に指令することで、OCV16の動作を制御する。OCV16は、デューティー指令値DUTYが正の値のときには、進角油室8へのオイル供給を行い、負の値のときには、遅角油室7へのオイル供給を行うように動作する。そして各油室へのオイル供給量は、デューティー指令値DUTYの絶対値が大きくなるほど増大されるようになっている。ECU20は、機関停止時に、ベーンローター2を最遅角位置まで回動させるとともに、ロックピン10をロック穴11に嵌合してベーンローター2とハウジング4との相対回動をロックしている。したがって、機関始動時には、ベーンローター2は、最遅角位置に位置され、ロック機構によるロックが行われた状態となっている。そこでECU20は、機関始動後、オイルポンプ14の吐出油圧が十分に高まると、100のデューティー指令値をOCV16に指令して、進角油路19へのオイル供給を行い、ロックピン10にロック解除油圧を印加することで、ロック機構のロックを解除している。上述したように、ロックの解除性は、ロックの解除が開始されるときのカムトルクの状態によって変化する。カムトルクはクランク角に同期して変化するため、ロックの解除を確実とするには、カムトルクがロックの解除に適した状態となるクランク角で、ロックの解除を開始する必要がある。一方、ECU20がOCV16に100のデューティー指令値を出力し、ロック解除油圧の印加を指令しても、OCV16や油圧系の遅れのため、実際にロック解除油圧が立ち上がるまでには一定の遅れがある。この遅れの時間が一定としても、指令からロック解除油圧の立ち上がりまでのクランク角の変化量は、そのときの機関回転速度によって変化する。具体的には、そうしたクランク角の変化量は、機関回転速度に比例して大きくなる。したがって、一律のクランク角において、ロック解除油圧の印加の指令を行っても、そのときの機関回転速度が異なれば、実際にロック解除油圧が立ち上がるときのクランク角は変化してしまうことになる。そこで本実施の形態では、ECU20は、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を、そのときの機関回転速度に応じて可変とするようにしている。そしてそれにより、機関回転速度が変わっても、カムトルクがロックの解除に適した状態となるクランク角でロック解除油圧が立ち上がるようにしている。なお、ロック解除油圧が立ち上がるときのクランク角を一定としたいのであれば、ロック解除油圧の印加の指令を行うクランク角を機関回転速度に比例して早くするようにすれば良い。例えば、カムトルクがロックの解除に適した状態となるクランク角をTCA[°CA]、ロック解除油圧の印加の指令からロック解除油圧の立ち上がりまでの遅延時間をDELAY[秒]、機関回転速度をNE[rpm]とすると、クランク角TCAにおいてロック解除油圧の立ち上げを可能なようにロック解除油圧の印加を指令できるクランク角CCA[°CA]は、次式1の通りとなる。CCA=TCA-60×DELAY×NE...1図1は、こうした本実施の形態に適用されるロック解除制御ルーチンのフローチャートを示している。本ルーチンの処理は、機関始動後、ECU20により実行されるものとなっている。さて本ルーチンが開始されると、ステップS100において、オイルポンプ14の吐出油圧が十分に高まるなどのバルブタイミング可変制御の開始条件の成立が待たされる。そして、開始条件が成立するとS100:YES、ステップS101において、そのときの機関回転速度NEの読み込みが行われる。続いて、ステップS102において、読み込んだ機関回転速度NEに応じてロック解除油圧の印加を指令するクランク角CCAの算出が行われる。このときのクランク角CCAの算出は、ECU20に予め記憶された、機関回転速度NEとクランク角CCAとの対応関係を示した演算マップを用いて行われる。そして次のステップS103において、算出されたクランク角CCAで、OCV16にロック解除油圧の印加が指令され、それによるロックの解除に応じて機関運転状況に応じたバルブタイミングの可変制御が開始されるS104。こうした本実施の形態では、図2に示すように、機関回転速度NEが高いときには、機関回転速度NEが低いときに比して、より早いクランク角に、ロック解除油圧の印加を指令するための100のデューティー指令値が出力される。その結果、いずれの機関回転速度においても、ロック解除油圧が立ち上がるときのクランク角はほぼ同じとなり、カムトルクがロックの解除に適した状態となったときにロックの解除が開始されている。以上説明した本実施の形態によれば、次の効果を奏することができる。1本実施の形態では、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角CCAを、機関回転速度NEに応じて可変とするようにしている。そのため、機関回転速度NEが変わっても、カムトルクがロック解除に適した状態となるクランク角でロックの解除を開始させるように、ロック解除油圧の印加の指令を行うクランク角CCAを設定することが可能となる。したがって本実施の形態によれば、ロックの解除をより確実に行うことができるようになる。以上説明した本実施の形態は、次のように変更することができる。上記実施の形態では、機関回転速度に依らず、ほぼ一定のクランク角でロック解除油圧が立ち上がるように、ロック解除油圧の印加を指令するときのクランク角を機関回転速度に応じて可変設定していた。もっとも、ロック解除に適したクランク角に一定の範囲がある場合には、ロック解除油圧が立ち上がるクランク角がその範囲内に収まるように、ロック解除油圧の印加を指令するときのクランク角を設定すれば良い。ロック解除に適したクランク角が複数存在する場合には、そのいずれかでロック解除油圧が立ち上がるように、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を設定すれば良い。例えば、そうしたロック解除に適した複数のクランク角のうち、バルブタイミング可変制御の開始条件の成立後に最も早く到達するクランク角でロック解除油圧が立ち上がるよう、ロック解除油圧の印加を指令するクランク角を設定することなどが考えられる。上記実施の形態では、ベーンローター2が最遅角位置に位置するときにロックを行うようにロック機構が構成されていたが、最遅角位置以外の位置にてロックを行うようにロック機構が構成されたバルブタイミング可変装置にも、本発明は同様に適用することができる。ベーン3の数等のバルブタイミング可変装置の構成は、上記実施の形態ものに限らず、適宜変更しても良い。要は、第1及び第2の回転体の相対回動を通じてカムシャフトの回転位相を可変とし、それら回転体を一体回転するようにロックするとともに、ロック解除油圧の印加に応じてそのロックを解除するロック機構を備えるバルブタイミング可変装置であれば、本発明の適用が可能である。上記実施の形態では、吸気バルブのバルブタイミングを可変とするものとしてバルブタイミング可変装置が構成されていたが、排気バルブのバルブタイミングを可変とする装置にも、本発明は同様に適用することができる。