無線通信により相互に通信可能な端末装置が相互に認証を行なって通信接続を確立する無線通信システムであって、時間と共に変化するそれぞれ異なる符号を送信する符号送信機と、前記符号送信機から送信される前記符号を受信し、前記受信した符号に基づいて前記符号を受信可能な空間に固有のフィンガープリントを生成する符号受信機と、を有し、前記端末装置は、前記符号受信機に接続されており、前記符号受信機から前記フィンガープリントを取得するフィンガープリント取得手段と、前記フィンガープリントを無線通信により送受信する無線通信手段と、前記無線通信手段により他の前記端末装置から受信したフィンガープリントと、前記フィンガープリント取得手段により前記符号受信機から取得したフィンガープリントとの一致を条件に、前記他の端末装置を通信相手として認証する認証手段と、を有する無線通信システム。請求項1に記載された無線通信システムにおいて、前記符号送信機は、所定の照射角を持つ光源と、前記光源から出射する光を前記符号により変調する変調部と、を有し、前記符号受信機は、前記符号送信機の前記光源からの出射光を受ける受光器と、前記受光器の出力から前記符号を復調する復調部と、を備える無線通信システム。請求項1又は2に記載された無線通信システムにおいて、前記符号送信機は、乱数発生部を有し、前記符号を前記乱数発生部が発生した乱数に基づいて生成する無線通信システム。請求項1ないし3のいずれかに記載された無線通信システムにおいて、前記無線通信は、500MHz以上の帯域幅、又は、中心周波数の20以上の帯域幅で行なわれる超広帯域無線通信である無線通信システム。請求項2に記載された無線通信システムにおいて、前記符号送信機の前記光源は屋内照明装置に配置されている無線通信システム。請求項2に記載された無線通信システムにおいて、前記符号送信機の前記光源は屋内照明装置である無線通信システム。請求項2に記載された無線通信システムにおいて、前記符号送信機を3つ以上備え、前記各符号送信機は、前記符号送信機がそれぞれ備える前記光源の出射光が交差するように配置されている無線通信システム。請求項7に記載された無線通信システムにおいて、前記各符号送信機は、それぞれ、可搬式の支持手段に配置されている無線通信システム。請求項7又は8に記載された無線通信システムにおいて、前記符号送信機を4つ備え、前記符号受信機の少なくとも一つは前記受光器を4つ備え、互いに無線通信接続を確立する前記端末装置の少なくとも一方は、前記4つの受光器を備える符号受信機と接続されている無線通信システム。無線通信により相互に通信可能な端末装置が相互に認証を行なって通信接続を確立する無線通信システムにおける端末装置の認証方法であって、符号送信機により、時間と共に変化するそれぞれ異なる符号を送信する工程と、前記送信する工程において送信された前記符号を符号受信機により受信し、前記受信した符号に基づいて前記符号を受信可能な空間に固有のフィンガープリントを生成する工程と、前記符号受信機に接続された前記端末装置が、前記生成する工程において生成されたフィンガープリントを前記符号受信機から取得する工程と、前記端末装置が、前記取得する工程において取得したフィンガープリントを無線送信する工程と、他の前記端末装置が前記無線送信する工程において無線送信したフィンガープリントを受信し、受信した前記フィンガープリントと、前記取得する工程において取得したフィンガープリントとの一致を条件に、前記他の端末装置を通信相手として認証する工程と、を有する、無線通信システムにおける端末装置の認証方法。本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、会議室等の一時的に使用するエリア内における無線通信において、端末装置が場所と時間を同じくしていることを利用して、その認証を簡易かつ迅速に行なって通信接続を確立することである。本発明は、無線通信により相互に通信可能な端末装置が相互に認証を行なって通信接続を確立する無線通信システムであって、時間と共に変化するそれぞれ異なる符号を送信する符号送信機と、前記符号送信機から送信される前記符号を受信し、前記受信した符号に基づいて前記符号を受信可能な空間に固有のフィンガープリントを生成する符号受信機と、を有し、前記端末装置は、前記符号受信機に接続されており、前記符号受信機から前記フィンガープリントを取得するフィンガープリント取得手段と、前記フィンガープリントを無線通信により送受信する無線通信手段と、前記無線通信手段により他の前記端末装置から受信したフィンガープリントと、前記フィンガープリント取得手段により前記符号受信機から取得したフィンガープリントとの一致を条件に、前記他の端末装置を通信相手として認証する認証手段と、を有する無線通信システムである。また、本発明は、無線通信により相互に通信可能な端末装置が相互に認証を行なって通信接続を確立する無線通信システムにおける端末装置の認証方法であって、符号送信機により、時間と共に変化するそれぞれ異なる符号を送信する工程と、前記送信する工程において送信された前記符号を符号受信機により受信し、前記受信した符号に基づいて前記符号を受信可能な空間に固有のフィンガープリントを生成する工程と、前記符号受信機に接続された前記端末装置が、前記生成する工程において生成されたフィンガープリントを前記符号受信機から取得する工程と、前記端末装置が、前記取得する工程において取得したフィンガープリントを無線送信する工程と、他の前記端末装置が前記無線送信する工程において無線送信したフィンガープリントを受信し、受信した前記フィンガープリントと、前記取得する工程において取得したフィンガープリントとの一致を条件に、前記他の端末装置を通信相手として認証する工程と、を有する、無線通信システムにおける端末装置の認証方法である。本発明によれば、会議室等の一時的に使用するエリア内において、端末装置の認証を簡易かつ迅速に行なって通信接続を確立することができる。以下、図面を参照して、本発明の第1の実施形態を説明する。本実施形態に係る無線通信システムは、所定の照射角で出射する信号光に乗せて時間に伴って変化する符号として乱数データランダムデータを送信する2つの符号送信機と、当該2つの符号送信機の出射光が交差するエリア内に置かれ、上記2つの符号送信機からのランダムデータをそれぞれ受信して、受信した2つのランダムデータに基づき例えば、これらのランダムデータを結合させてフィンガープリントを生成する符号受信機と、各符号受信機にそれぞれ接続された端末装置とを有する。そして、各端末装置は、自装置に接続された符号受信機からフィンガープリントを取得して、取得したフィンガープリントを無線通信により他の端末装置との間で送受信し、自装置と同じフィンガープリントを送信した他の端末装置を通信接続相手として認証して、無線通信接続を確立するものである。なお、フィンガープリントとは、観測する者同士が、同一の時刻に同一の場所に在ると判断することのできる、当該時刻及び場所に固有の情報をいう。図1は、本発明の第1の実施形態に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。本無線通信システムは、2つの符号送信機20a、20bと、前記2つの符号送信機20a、20bからの出射光を受光する符号受信機30a、30bと、符号受信機30a、30bにそれぞれ接続されたPCPersonalComputer等の端末装置40a、40bと、を有している。なお、符号送信機20a、20bと端末装置40a、40bとの接続は、USBUniversalSerialBusやRS232C等のシリアルバスを用いて行なうことができる。また、符号受信機30a、30bは、符号送信機20aの出射光の照射領域22aと符号送信機20bの出射光の照射領域22bが交差するエリア24aに配置されている。ここで、符号送信機20aと20b、符号受信機30aと30b、端末装置40aと40bは、それぞれ同一の構成を有しているため、以下の説明においては、それぞれを総称するときはサフィックスを付さず符号送信機20等と称し、個別に参照するときはサフィックスを付して符号送信機20a等と称するものとする。まず、符号送信機20の構成について説明する。図2は、符号送信機20の構成を示すブロック図である。符号送信機20は、一定周期のクロック信号を発生するクロック発振部202と、第1及び第2の乱数発生部204、206と、タイミング生成部208と、パラレル/シリアル変換部210と、変調部212と、光源214と、を有している。ここで乱数発生部204及び206は、それぞれ、所定の系列の擬似乱数を生成する擬似乱数発生器を用いて構成することができる。第2の乱数発生部206は、例えばクロック信号が高レベルとなったときに乱数を生成し、生成した乱数をタイミング生成部208に出力する。タイミング生成部208は、第2の乱数発生部206が出力した乱数が所定の条件を満たすときに、第1の乱数発生部204に対し、第1の乱数発生部204内部で生成した乱数の出力を指示する出力指示信号を出力する。ここで、上記所定の条件とは、例えば、第2の乱数発生部206が出力した乱数が予め定めた所定の値の範囲にあること、あるいは、所定の値の倍数であることである。第1の乱数発生部204は、例えばクロック信号が高レベルとなったときに乱数を生成し、タイミング生成部208からの出力指示信号を受信したときに、上記生成した乱数を、例えば8bitのパラレルデータの形態で、パラレル/シリアル変換部210に出力する。パラレル/シリアル変換部210は、第1の乱数発生部204から出力された8bitパラレルデータを、クロック信号に同期してシリアルデータに変換し、変調部212に出力する。変調部212は、パラレル/シリアル変換部210が出力した8bitシリアルデータにより、光源214の駆動電流を制御してその出射光を強度変調する。なお、変調に際しては、上記8bitシリアルデータの前後にスタートビット、パリティビット、及びストップビットを付して、調歩同期方式の信号とすることができる。光源214は、所定の照射角で発散する光を出射する。このため、2つの符号送信機20a、20bの出射光を交差させて、一つのエリア図1の24aを形成することができる。また、光源214は、変調部212により駆動され、第1の乱数発生部204が発生した乱数に基づく上記シリアルデータランダムデータを、強度変調光として送信する。なお、光源214としては、可視光又は不可視光例えば赤外線を発するLEDLightEmittingDiode等を用いることができる。符号送信機20は、以上の構成により、第1の乱数発生部204が発生する乱数に基づいて、時々刻々変化する符号であるランダムデータを生成し、生成したランダムデータを光源214の出射光に乗せて送信する。次に、符号受信機30の構成について説明する。図3は、符号受信機30の構成を示すブロック図である。符号受信機30は、受光器302a及び302bと、復調部304と、フィンガープリント生成部306と、記録部308と、RAM等で構成される記憶部310と、シリアル通信部312と、を有している。受光器302a、302bは、それぞれ、符号送信機20a及び20bからの出射光である強度変調光を受信して、電気信号強度変調信号に変換する。ここで、受光器302a、302bは、符号送信機20の光源214の発光波長に適合した、ホトダイオードPhotodiodeやホトトランジスタPhototransistor等を用いることができる。また、受光器302a、302bは、相反する2つの方向から来る符号送信機20a、20bからの出射光をそれぞれ個別に受光できるように、例えば図4に示すように、1枚の基板32の表裏にそれぞれ配置して構成する。なお、図4に示す矢印は、それぞれ、受光器302a及び302bに入射する符号送信機20a又は20bの出射光を示している。復調部304は、受光器302a、302bが出力する電気信号を復調し、符号送信機20a、20bが送信したランダムデータ8bitデータを、それぞれ、送信元情報そのランダムデータの送信元が符号送信機20a、20bのいずれであるかを示す情報と共にフィンガープリント生成部306に出力する。フィンガープリント生成部306は、復調部304が出力したランダムデータを、その送信元毎にすなわち、符号送信機20a、20b毎に記憶部310に記憶する。これにより、記憶部310には、常に、符号送信機20aから送信された最新のランダムデータと符号送信機20bから送信された最新のランダムデータとが記憶される。その後、フィンガープリント生成部306は、記憶部310が記憶するこれら2つのランダムデータ8bitを結合して、フィンガープリント16bitを生成し、記録部308に出力する。上記の動作により、フィンガープリント生成部306は、符号送信機20a、20bから送信される2つのランダムデータのいずれかが変化した時点で、新たなフィンガープリントを生成することとなる。なお、上記フィンガープリントは、符号送信機20a、20bから送信された2つのランダムデータに基づいて生成されるものであればよく、本実施形態のようにランダムデータを結合したものに限らず、2つのランダムデータの論理積や論理和であってもよい。また、フィンガープリントの生成タイミングは、本実施形態のように、符号送信機20a、20bから送信されるランダムデータのいずれかが変化した時点に限らず、符号送信機20a及び20bからの2つのランダムデータの両方が変化した時点で行なうものとしてもよい。次に、記録部308は、フィンガープリント生成部306が生成したフィンガープリントを、その生成順に記憶部310に記憶する。また、フィンガープリントの記憶数が所定数を超えたときに、最も古いフィンガープリントを記憶部310から削除して、常に所定数のフィンガープリントを記憶部310内に保持する。また、シリアル通信部312は、USB等のシリアルバスを介して、端末装置40との間でデータ授受を行なう。図5は、2つの符号送信機20a、20bから送信されるランダムデータ及び当該ランダムデータにより生成されるフィンガープリントの一例を示す図である。図5Aは、符号送信機20a、20bから送信されるランダムデータの送信波形の例を示す図であり、図5Bは図5Aの部分拡大図及びフィンガープリントの例である。符号送信機20a、20bからは、それぞれ独立に、異なるタイミングで異なるランダムデータが送信される図5A。図5Bに示すように、これらのランダムデータは調歩同期方式で送信されており、スタートビット1を先頭図示左端として、その後ろに8bitのランダムデータ符号送信機20aでは01011011、符号送信機20bでは01011010とパリティビットが続き、最後図示右端にストップビット0が送信されて、1つのランダムデータの送信が終了する。符号受信機30は、図5Bに示す2つのランダムデータを受信し、例えば、符号送信機20aからのランダムデータ01011011の後ろに符号送信機20bからのランダムデータ01011010を結合して、16bitのフィンガープリント0101101101011010を生成する。次に、端末装置40の構成について説明する。図6は、端末装置40の構成を示すブロック図である。端末装置40は、CPUCentralProcessingUnit42と、プログラムが書き込まれたROMReadOnlyMemory44と、データの一時記憶のためのRAMRandomAccessMemory46とで構成されるコンピュータと、無線通信部48と、シリアル通信部49と、を有している。また、端末装置40は、CPU42がコンピュータプログラムを実行することにより実現する機能実現手段として、認証手段420と、フィンガープリント取得手段422と、暗号化手段424と、復号手段426と、通信制御手段428と、を有している。なお、コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。フィンガープリント取得手段422は、シリアル通信部49を介して、端末装置40に接続された符号受信機30の記憶部310が記憶しているフィンガープリントを取得する。通信制御手段428は、無線通信部48を介して、上記取得したフィンガープリントの送信や、他の端末装置40から送信されたフィンガープリントの受信を行なう。暗号化手段424及び復号手段426は、それぞれ、通信制御手段428によるフィンガープリントの送信及び受信に際し、暗号鍵を用いて当該フィンガープリントの暗号化及び復号を行なう。認証手段420は、フィンガープリント取得手段422が取得したフィンガープリントと、通信制御手段428が他の端末装置40から受信したフィンガープリントとを比較し、両者が一致することを条件として、当該他の端末装置40を、無線通信接続を確立すべき相手として認証し、当該他の端末装置40に対し、以降のデータ通信に用いる暗号鍵を送信する。上記の構成を備える無線通信システムは、ユーザが符号送信機20a、20bの電源を投入すると、符号送信機20a、20bから、それぞれ独立に、時々刻々変化するランダムデータにより変調された強度変調光を継続的に出力する。次に、ユーザが符号受信機30a、30bと端末装置40a、40bの電源を投入すると、符号受信機30a、30bは、それぞれ、符号送信機20a、20bから送信されたランダムデータを取得し、これらのランダムデータに基づいてフィンガープリントを生成して記録する。続いて、端末装置40a、40bは、それぞれ、符号受信機30a、30bから最新のフィンガープリントを取得し、取得したフィンガープリントを、それぞれ自装置の暗号鍵αを用いて無線通信により互いに送受信する。そして、端末装置40a、40bは、互いが同じフィンガープリントを取得していれば、互いを通信接続相手として認証し、以降のデータ授受に使用する自装置の暗号鍵βを交換して、無線通信接続を確立する。これにより、端末装置40a、40bは、PINコード入力等のユーザ操作を求めることなく、フィンガープリントの取得と交換を自動的に行ない、通信接続相手の認証を簡易かつ迅速に行って、無線通信接続を確立することができる。一方、図7に示す端末装置40の配置例のように、符号送信機20a、20bの出射光が交差するエリア24aの外に配置された符号受信機30c、30d、30eは、符号送信機20a、20bのいずれか或いはそのいずれからもランダムデータを得ることができない。このため、これらの符号受信機30c、30d、30eにそれぞれに接続された端末装置40c、40d、40eは、エリア24a内の端末装置40a、40bと同一のフィンガープリントを取得することができず、端末装置40a、40bとの間で通信接続を確立することができないこととなる。その結果、エリア24a内に存在する端末装置40a、40b間でのみ無線通信接続が確立され、エリア24a外の端末装置40c、40d、40eに対するセキュリティが確保される。したがって、端末装置40の無線の到達範囲例えば10m以内に複数の会議スペースが隣接して存在するような場合でも、各会議スペースにそれぞれ符号送信機20a、20bを設置し、これら符号送信機20a、20bの出射光の交差範囲として各会議スペースを区画することにより、認証接続可能な物理的範囲即ち同一の会議スペースを明示的に制限した状態で、当該物理的範囲内に存在する端末装置40間でのみ無線通信を接続することができる。次に、無線通信システムが行う処理の手順について説明する。本処理は、符号受信機30がフィンガープリントの生成と記録を行なうフィンガープリント記録処理と、端末装置40が、符号受信機30により生成記録されたフィンガープリントに基づき、他の端末装置40を通信接続相手として認証して、無線通信接続を確立する通信接続処理とにより構成される。以下に、各処理の手順について説明する。フィンガープリント記録処理まず、符号受信機30が行なうフィンガープリント記録処理の手順について、図8に示すフロー図にしたがって説明する。ユーザが符号受信機30の電源を投入するとS101、符号受信機30は、受光器302a、302bにより、それぞれ、符号送信機20a、20bから信号光を受信しS102、復調部304は、受光器302a、302bの出力電流からランダムデータを復調し、当該ランダムデータを、その送信元情報送信元が符号送信機20a、20bのいずれであるかを示す情報と共にフィンガープリント生成部306に出力するS103。フィンガープリント生成部306は、復調部304から入力されたランダムデータを送信元毎符号送信機20a、20bに記憶部310に記憶しS104、記憶部310が記憶する符号送信機20a、20bから受信したランダムデータをそれぞれ読み出して、これらのランダムデータを結合してフィンガープリントを生成し、記録部308に出力するS105。続いて、記録部308は、フィンガープリント生成部306から入力されたフィンガープリントを記憶部310に記憶しS106、記憶部310に記憶されているフィンガープリントの数が所定数を超えたときは、最も古いフィンガープリントを記憶部310から削除した後S107、ステップS102に戻って処理を繰り返す。上記の処理により、記憶部310には、直近に生成された所定数のフィンガープリントが常に保存されている状態となる。なお、本処理は、ユーザが符号受信機30の電源を断にすることにより終了する。通信接続処理次に、端末装置40が行なう通信接続処理の手順について説明する。本通信接続処理は、端末装置40が他の端末装置40に対して通信接続を要求する接続要求信号後述するセッションリクエストを送信する接続要求処理と、他の端末装置40からの通信接続の要求を受けて通信接続に必要な認証等を行なう接続応答処理とで構成される。なお、端末装置40間で行われる認証プロトコル通信相手を認証するための処理手順の理解を容易にするため、以下の説明では、端末装置40aが接続要求処理を行い、これに呼応して端末装置40bが、接続応答処理を実行するものとして説明する。図9は、端末装置40aが端末装置40bから暗号鍵β2を受け取るまでの、通信接続処理の手順を示すフロー図、図10は、端末装置40aが端末装置40bから暗号鍵β2を受け取った後、端末装置40bが端末装置40aから暗号鍵β1を受け取るまでの通信接続処理の手順を示すフロー図、図11は、端末装置40bが端末装置40aから暗号鍵β1を受け取った後の通信接続処理の手順を示すフロー図である。また、図9ないし図11において、左側のフロー図は、端末装置40aが行なう接続要求処理の手順を示し、右側のフロー図は、端末装置40bが行なう接続応答処理の手順を示し、左右のフロー図の間に記載した矢印は、端末装置40aと40bとの間で無線通信により行なわれるデータ授受の方向を示している。以下、接続要求処理と接続応答処理の手順について順に説明する。接続要求処理まず、接続要求処理の手順について、図9ないし図11の左側に示すフロー図にしたがって説明する。本接続要求処理は、端末装置40aの電源投入後、所定の時間間隔で、又は端末装置40aの操作部不図示を介したユーザからの指示により開始する。本接続要求処理を開始すると、端末装置40aのフィンガープリント取得手段422は、シリアル通信部49を介して、符号受信機30から、その記憶部310が記憶する最新のフィンガープリントフィンガープリント1とするを読み出しS201、暗号化手段424は、自装置に固有の暗号鍵α1とするにより、上記読み出されたフィンガープリント1を暗号化するS202。次に、端末装置40aの通信制御手段428は、通信接続を要求する接続要求信号であるセッションリクエストと、上記暗号化されたフィンガープリント1とを、無線通信部48を用いてブロードキャストするS203。これに対し、端末装置40bは、上記セッションリクエストと暗号化されたフィンガープリント1を受信して接続応答処理を開始し、後述する図9のステップS301及びS302において、上記受信した暗号化されたフィンガープリント1を、自装置の暗号鍵α2とするにより更に暗号化2重暗号化して、端末装置40aに無線送信する。次に、端末装置40aの通信制御手段428は、端末装置40bから送信された2重暗号化されたフィンガープリントを受信しS204、その復号手段426は、上記2重暗号化されたフィンガープリントを、暗号鍵α1を用いて復号し、暗号鍵α2でのみ暗号化された状態とするS205。続いて、通信制御手段428は、上記暗号鍵α2でのみ暗号化された状態のフィンガープリント1を、無線通信部48により端末装置40bへ無線送信するS206。これに対し、端末装置40bは、後述する図9のステップS303ないしS309の処理を行う。すなわち、端末装置40aが送信した上記暗号鍵α2でのみ暗号化された状態のフィンガープリント1を受信した後、自装置の暗号鍵α2によりこれを復号して、平文の暗号化されていないフィンガープリント1を得る。そして、自装置に接続されている符号受信機30bの記憶部310に、上記復号したフィンガープリント1と一致するフィンガープリントが記憶されていれば、その後の通信に使用する暗号鍵β2とすると、当該符号受信機30bの記憶部310が記憶する最新のフィンガープリント2とを、自装置の暗号鍵α2により暗号化して、端末装置40aへ無線送信する。次に、端末装置40aの通信制御手段428は、端末装置40bから送信された暗号化された暗号鍵β2とフィンガープリント2とを受信してS207、図10のステップS208に移行する。以下、図10の左側に示すフロー図に従って説明する。続いて、暗号化手段424は、上記暗号化された暗号鍵β2とフィンガープリント2とを自装置の暗号鍵α1により更に暗号化2重暗号化しS208、通信制御手段428は、上記2重暗号化した暗号鍵β2とフィンガープリント2とを、無線通信部48を介して端末装置40bへ無線送信するS209。これに対し、端末装置40bは、後述する図10のステップS310ないしS312において、上記2重暗号化された暗号鍵β2とフィンガープリント2を受信して、自装置の暗号鍵α2によりこれを復号し、暗号鍵α1でのみ暗号化された状態の暗号鍵β2とフィンガープリント2を、端末装置40aに無線送信する。次に、端末装置40aの通信制御手段428は、端末装置40bから送信された、暗号鍵α1でのみ暗号化された状態の暗号鍵β2とフィンガープリント2を受信しS210、復号手段426は、上記受信した暗号鍵α1でのみ暗号化された状態の暗号鍵β2とフィンガープリント2を、自装置の暗号鍵α1で復号して、平文の暗号鍵β2とフィンガープリント2を得るS211。また、通信制御手段428は、暗号鍵β2をRAM46に記憶するS212。次に、端末装置40aのフィンガープリント取得手段422は、符号受信機30aに記憶されているフィンガープリントをすべて読出しS213、認証手段420は、読み出されたフィンガープリントの中にフィンガープリント2と一致するフィンガープリントがあるか否かを判断するS214。そして、一致するフィンガープリントがあるときはS214、Yes、フィンガープリント2の送信元である端末装置40bを通信相手として認証し、通信制御手段428に対し、通信接続確立後の自装置宛の通信に使用する暗号鍵β1を端末装置40bへ送信するよう指示するS215。一方、一致するフィンガープリントがないときはS214、No、端末装置40bを通信相手として認証することなく、通信応答処理を終了する。続いて、通信制御手段428は、暗号化手段424により、通信接続確立後の自装置宛の通信に使用する暗号鍵β1を、自装置の暗号鍵α1で暗号化した後S216、暗号鍵α1で暗号化した暗号鍵β1を、無線通信部48により端末装置40bへ無線送信してS217、図11のステップS218に移行する。これに対し、端末装置40bは、後述する図10のステップS313、図11のステップS314及びS315により、暗号鍵α1で暗号化された暗号鍵β1を受信し、自装置の暗号鍵α2で更に暗号化2重暗号化し、2重暗号化した暗号鍵β1を、端末装置40aへ無線送信する。以下、図11の左側に示すフロー図にしたがって説明する。次に、端末装置40aの通信制御手段428は、端末装置40bから送信された、2重暗号化された暗号鍵β1を受信しS218、復号手段426は、受信した2重暗号化された暗号鍵β1を、暗号鍵α1を用いて復号して、暗号鍵α2でのみ暗号化された状態としS219、通信制御手段428は、暗号鍵α2でのみ暗号化された状態の暗号鍵β1を、無線通信部48により端末装置40bへ無線送信してS220、接続要求処理を終了する。これに対し、端末装置40bは、後述する図11のステップS316ないしS318により、端末装置40aから、暗号鍵α2のみで暗号化された状態の暗号鍵β1を受信して、自装置の暗号鍵α2で復号し、平文の暗号鍵β1を取得した後、当該暗号鍵β1をRAM46に記憶する。これにより、端末装置40bの通信応答処理が完了し、端末装置40aと40bとの間に通信接続が確立される。すなわち、端末装置40aと40bとは、互いに保持する暗号鍵β1及びβ2を用い、端末装置40bから40aへのデータ送信には暗号鍵β2を、端末装置40aから40bへのデータ送信には暗号鍵β1を用いてデータを暗号化復号することにより、互いにデータの授受を行う。接続応答処理次に、接続応答処理の手順について、図9ないし図11の右側に示すフロー図にしたがって説明する。上述したように以下の説明では、本接続応答処理は、端末装置40aが行う接続要求処理に呼応して、端末装置40bが実行するものとして説明する。本接続応答処理は、端末装置40bの通信制御手段428が、端末装置40aからブロードキャストされたセッションリクエストと暗号化されたフィンガープリント1図9のステップS203を受信することにより開始する。接続応答処理を開始すると、暗号化手段424は、通信制御手段428が受信した暗号化されたフィンガープリント1を、自装置の暗号鍵α2により更に暗号化2重暗号化しS301、通信制御手段428は、2重暗号化したフィンガープリント1を、無線通信部48を介して端末装置40aへ無線送信するS302。次に、端末装置40bの通信制御手段428は、図9のステップS206において端末装置40aから送信される、暗号鍵α2でのみ暗号化された状態のフィンガープリント1を受信しS303、復号手段426は、当該暗号化された状態のフィンガープリント1を自装置の暗号鍵α2で復号して、平文のフィンガープリント1を得るS304。続いて、端末装置40bのフィンガープリント取得手段422は、符号受信機30bが記憶している全てのフィンガープリントを読み出しS305、認証手段420は、読み出したフィンガープリントの中にフィンガープリント1と一致するフィンガープリントがあるか否かを判断するS306。そして、一致するフィンガープリントがあるときはS306、Yes、フィンガープリント1の送信元である端末装置40aを通信相手として認証し、通信制御手段428に対し、通信接続確立後の自装置宛の通信に使用する暗号鍵β2を端末装置40aへ送信するよう指示するS307。一方、一致するフィンガープリントがないときはS306、No、端末装置40aを通信相手として認証することなく、通信応答処理を終了する。次に、端末装置40bの通信制御手段428は、暗号化手段424により、通信接続確立後の自装置宛の通信に使用する暗号鍵β2と、符号受信機30bが記憶している最新のフィンガープリントフィンガープリント2とするとを、自装置の暗号鍵α2で暗号化しS308、通信制御手段428は、暗号化した暗号鍵β2及びフィンガープリント2を、無線通信部48を介して端末装置40aへ無線送信してS309、図10のステップS310に移行する。以下、図10の右側に示すフロー図にしたがって説明する。続いて、端末装置40bの通信制御手段428は、図10のステップS209において端末装置40aから送信される、暗号鍵α1及びα2で2重暗号化された状態の暗号鍵β2とフィンガープリント2を受信しS310、復号手段426は、当該2重暗号化された状態の暗号鍵β2とフィンガープリント2を、自装置の暗号鍵α2で復号して、暗号鍵α1でのみ暗号化された状態の暗号鍵β2とフィンガープリント2を得るS311。続いて、通信制御手段428は、上記暗号鍵α1でのみ暗号化された状態の暗号鍵β2とフィンガープリント2を、無線通信部48を介して端末装置40aへ無線送信するS312。次に、端末装置40bの通信制御手段428は、図10のステップS217において端末装置40aから送信される、暗号鍵α1で暗号化された暗号鍵β1を受信しS313、図11のステップS313に移行する。以下、図11の右側に示すフロー図にしたがって説明する。続いて、端末装置40bの暗号化手段424は、図10のステップS313において受信した暗号化された暗号鍵β1を、自装置の暗号鍵α2で更に暗号化2重暗号化しS314、通信制御手段428は、上記2重暗号化した暗号鍵β1を、無線通信部48を介して端末装置40aへ無線送信するS315。次に、端末装置40bの通信制御手段428は、図11のステップS220において端末装置40aから送信される、暗号鍵α2でのみ暗号化された状態の暗号鍵β1を受信しS316、復号手段426は、当該暗号化された状態の暗号鍵β1を、自装置の暗号鍵α2で復号して、平文の暗号鍵β1を得るS317。そして、得られた平文の暗号鍵β1をRAM46に記憶した後S318、接続応答処理を終了する。次に、本発明の第2の実施形態に係る無線通信システムについて説明する。本無線通信システムでは、第1の実施形態に係る無線通信システムにおける符号送信機20を、既存の屋内照明装置の一部として、予め会議室内等に設置しておく。本実施形態によれば、会議室などの一時的な接続認証が必要な場所において、新たに符号送信機20を設置する必要がなく、各ユーザは、符号受信機30を接続した端末装置40を会議室等に持ち込むだけで、同一会議室内にある他の端末装置40との無線通信接続を確立することができる。図12は、本発明の第2の実施形態に係る無線通信システムにおける、符号送信機20の設置例を示す図である。図12Aは、屋内照明装置に符号送信機20の光源214を配置した例を示す図であり、図12Bは、図12Aに示す光源214の配置により形成される無線通信エリア無線通信接続を確立しようとするエリアを示す図である。図12Aでは、例えば蛍光灯などの3つの屋内照明装置50a、50b、50cのそれぞれについて、各屋内照明装置50a、50b、50cの、幅方向の両側、長手方向に沿う傾斜した内側面部分光反射面のほぼ中央に、それぞれ光源214aと214b、214cと214d、214eと214fが配置されている。これらの光源214aないし214fは、それぞれ独立した符号送信機20の一部である。なお、各光源214aないし214f以外の符号送信機20の構成部分不図示については、各光源214aないし214fの直近に配置してもよいし、遠隔にまとめて配置してもよい。図12Bは、図12Aに示す屋内照明装置50a、50b、50cとその下に広がる空間を示す図である。屋内照明装置50a、50b、50cの下に広がる空間には、光源214aないし214fの出射光の照射領域23aないし23fが形成され、屋内照明装置50a、50b、50cの直下の空間には、それぞれ照射領域23aと23b、23cと23d、23eと23fが交差するエリア24bないし24dが形成されている。また、エリア24bないし24dの下の空間には、それぞれ照射領域23aと23d、及び、23cと23fが交差するエリア24e、24fが形成されている。これらのエリア24bないし24fの中から、例えば、会議等を行なうのに十分な広がり範囲を持っている領域として、エリア24e及び24fを、それぞれ無線通信エリアとすることができる。なお、図12に示す例では、符号送信機20の光源214を屋内照明装置50の光反射板の一部に取り付ける構成としたが、これに限らず、例えば、屋内照明装置50としてLED照明装置が使用される場合には、当該屋内照明装置50に使用されるLED光源そのものを、符号送信機20の光源214として用いることもできる。次に、本発明の第3の実施形態に係る無線通信システムについて説明する。本無線通信システムでは、第1の実施形態に係る無線通信システムにおける符号送信機20が2つ図1の20a及び20bであるのに対し、3つ以上の符号送信機20を使用し、かつ、各符号送信機20は、無線通信接続を確立しようとするエリア無線通信エリアを囲うように、かつ、全ての符号送信機20の照射光が、当該エリアにおいて交差するように配置するものとする。また、符号受信機30は、2つの受光器302a、302bにより、上記3つ以上の符号送信機20から送信されるそれぞれのランダムデータを受信して、少なくとも2つのランダムデータに基づいて、フィンガープリントを生成するものとする。本実施形態によれば、符号送信機20は、無線通信エリアを囲うように配置されるため、無線通信が確立される範囲をユーザに目で見て解りやすく示すことができる。すなわち、各符号送信機20は、フィンガープリントを用いた接続認証によりセキュリティが確保された無線通信を行なうことのできるセキュリティ区画の範囲を示す目印となり、ユーザが安心感を持って通信接続を行なうことができる。なお、各符号送信機20を、それぞれ可搬式の支持手段、例えば自立可能なスタンドに取り付けて配置することにより、セキュリティ区画の目印としての効果を更に向上することもできる。図13は、本発明の第3の実施形態に係る無線通信システムにおける、符号送信機20の設置例を示す図である。図13では、4つの符号送信機20cないし20fが、それぞれ自立可能なスタンド26aないし26dに取り付けられている。また、符号送信機20cないし20fは、無線通信を確立しようとするエリアを囲うように、かつ、当該エリアにおいて全ての符号送信機20cないし20fの照射領域22cないし22fが交差するように配置されている。図14は、図13に示す符号送信機20cないし20fにより囲まれたエリアにおける、符号受信機30の配置例を示す図である。図14は、上記エリアの平面図であり、符号送信機20cないし20fにより囲まれたエリアに、2つの符号受信機30c、30dが配置されている。符号受信機30c及び30dのユーザは、それぞれ、符号受信機30c及び30dが備える2つの受光器302a、302bを取り付けた基板32図4の方向を調整し、符号受信機30c、30dが、それぞれ、符号送信機20cないし20fから少なくとも同じ2つのランダムデータを受信するようにすることができる。これにより、符号受信機30c、30dは、同一のフィンガープリントを生成することができるので、符号受信機30c、30dにそれぞれ接続された端末装置40不図示の間で、無線通信接続を確立することができる。次に、本発明の第4の実施形態に係る無線通信システムについて説明する。本システムでは、第3の実施形態に係る無線通信システムにおいて、直交する4つの方向から到来する光をそれぞれ受光できるように配置された4つの受光器を持つ符号受信機と、当該符号受信機に接続された端末装置40とを有し、無線通信接続を確立する2つの端末装置40のうち、少なくとも一方の端末装置40が、上記4つの受光器を持つ符号受信機と接続されているものとする。上記第3の実施形態に係る無線通信システムにおいては、例えば図14において、符号受信機30c又は30dがそれぞれ備える基板32図4の方向が互いに直交し、符号受信機30cは符号送信機20c、20dからの照射光のみ受光し、符号受信機30dは符号送信機20e、20fからの照射光のみを受光するような場合において、符号受信機30c、30dがそれぞれ備える基板32図4の方向を調整することができないときは、符号受信機30cと30dは同一のフィンガープリントを生成できないこととなる。これに対し、本実施形態では、無線通信接続を行なう2つの端末装置40のうち少なくとも一方の端末装置40に4つの受光器を有する符号受信機が接続されている。この4つの受光器を有する符号受信機は、符号送信機20cないし20fからのすべての照射光を受光ことができるので、各符号送信機20cないし20fから送信される4つのランダムデータから、任意の2つのランダムデータで構成される全てのランダムデータの組み合わせに基づいてフィンガープリントを生成することができる。このため、符号受信機30により、符号送信機20cないし20fのうち2つの符号送信機例えば符号送信機20c、20dからの照射光しかできない場合でも、上記4つの受光器を有する符号受信機は、当該符号受信機30が生成するフィンガープリントと同じフィンガープリントを必ず生成することができる。その結果、ユーザが符号受信機30の設置方向を調整できない場合でも、符号受信機30に接続された端末装置40と、上記4つの受光器を備える符号受信機に接続された端末装置40との間で、無線通信接続を確立することができる。図15は、本発明の第4の実施形態に係る無線通信システムの構成を示す図である。本無線通信システムは、無線通信を確立しようとするエリアを囲むように配置された符号送信機20cないし20fと、符号送信機20cないし20fからの出射光が交差するエリアに配置された符号受信機30、及び、4つの受光器を備える符号受信機60と、符号受信機30及び符号受信機60にそれぞれ接続された端末装置40c、40dを有している。図16は、符号受信機60の構成を示すブロック図である。符号受信機60は、4つの受光器602a、602b、602c、602dと、復調部604と、フィンガープリント生成部606と、記録部608と、RAM等で構成される記憶部610と、シリアル通信部612と、を有している。受光器602aないし602dは、それぞれ、符号送信機20cないし20fからの出射光である強度変調光を受信して、電気信号強度変調信号に変換する。ここで、受光器602aないし602dは、符号送信機20の光源214の発光波長に適合した、ホトダイオードPhotodiodeやホトトランジスタPhototransistor等を用いることができる。図17は、受光器602aないし602dの配置例を示す図である。受光器602aないし602dは、互いに直交する4方向からの光を受光できるように、直方体のブロック62の4つの側面部にそれぞれ配置されている。復調部604は、受光器602aないし602dが出力する電気信号を復調し、符号送信機20cないし20fが送信したランダムデータ8bitデータを、それぞれ、送信元情報送信元が符号送信機20cないし20fのいずれであるかを示す情報と共にフィンガープリント生成部606に出力する。フィンガープリント生成部606は、復調部604が出力したランダムデータを、その送信元毎にすなわち、符号送信機20cないし20f毎に記憶部610に記憶する。これにより、記憶部610には、常に、符号送信機20cないし20fから送信されたそれぞれの最新のランダムデータが記憶される。その後、フィンガープリント生成部606は、記憶部610が記憶する符号送信機20cないし20fからのランダムデータから、任意の2つのランダムデータを抽出し結合することにより構成されるすべてのフィンガープリントを生成し、記録部608に出力する。上記の動作により、フィンガープリント生成部606は、符号送信機20cないし20fから送信される2つのランダムデータのいずれかが変化した時点で、新たなフィンガープリントを生成することとなる。なお、フィンガープリントの生成タイミングは、本実施形態のように、符号送信機20cないし20fから送信される2つのランダムデータのいずれかが変化した時点に限らず、例えば、符号送信機20cないし20fからの2つのランダムデータのすべてが変化した時点で行なうものとしてもよい。次に、記録部608は、フィンガープリント生成部606が生成したフィンガープリントを、その生成順に記憶部610に記憶する。また、フィンガープリントの記憶数が所定数を超えたときに、最も古いフィンガープリントを記憶部610から削除して、常に所定数のフィンガープリントを記憶部610内に保持する。また、シリアル通信部612は、USB等のシリアルバスを介して、端末装置40との間でデータ授受を行なう。次に、本発明の第5の実施形態に係る無線通信システムについて説明する。本システムでは、第1ないし第4の実施形態に係る無線通信システムにおける端末装置40の無線通信部48は、500MHz以上の帯域幅、又は、中心周波数の20以上の帯域幅で行なわれる、いわゆる超広帯域無線UWB:UltraWideBandによる無線通信を行なうものとする。UWBは、近距離における通信に限定された出力電圧で規定された、同じ周波数帯を使う無線機器と混信することがない大容量通信に適した無線通信方式であり、本実施形態よれば、端末装置40がUWBによる無線通信を行なう無線通信部48を備えることにより、近隣の端末装置40どうしを簡単に接続して近距離大容量の無線通信システムを構築することができる。以上説明したように、本実施形態によれば、場所と時刻を同じくする端末装置40間にのみ共通するフィンガープリントを生成できるので、操作者ユーザの操作を不要として、端末装置40間に共通の認証を簡易かつ迅速に行うことができる。また、例えば10m以内の範囲であっても、当該範囲内に区別すべき領域がある場合には隣接する会議スペースの広さが10m以内に存在する場合等、当該領域のそれぞれについて、認証接続可能な物理的範囲を、符号送信機20の出射光の交差領域として明示的に制限することができる。