入力した音信号に対応する音を車両の外方に向けて発するスピーカと、前記車両の周囲の音を捉えて、その捉えた周囲音に対応した音信号を出力する音ピックアップ器と、前記スピーカが音を発する発音期間と、該スピーカが音を発しない消音期間とが交互に繰り返されるように前記スピーカの発音タイミングを制御する発音タイミング制御手段と、前記消音期間において前記音ピックアップ器から出力される音信号に基づいて、前記音ピックアップ器が捉える周囲音の周波数と異なる周波数の音を前記発音期間において前記スピーカから発せさせる発音制御手段とを有する車両走行通報装置。前記発音制御手段は、前記音ピックアップ器から出力される音信号の周波数と異なる周波数の発音データを生成する発音データ生成手段を有し、該発音データに基づいた音信号を前記スピーカに供給する請求項1記載の車両走行通報装置。前記発音データ生成手段は、予め定めた原発音データから、前記音ピックアップ器から出力される音信号の周波数と異なる周波数の発音データを生成する請求項2記載の車両走行通報装置。前記発音期間が前記消音期間より長く設定された請求項1乃至3のいずれかに記載の車両走行通報装置。前記発音期間と前記消音期間とが一定周期で繰り返す請求項1乃至4のいずれかに記載の車両走行通報装置。しかしながら、上述したような従来の電気自動車では、周囲の騒音と異なる音質の警報音を発することが可能ではあるが、比較的近くを走行する複数の電気自動車では、同じような騒音環境となることから、それら複数の電気自動車から同じ音質の音が発せられるようになる。このように比較的近くを走行する複数の電気自動車から同じ音質の音が発せられる場合、それら複数の電気自動車の近くを歩行する通行者は、音によってそれら複数の電気自動車を個々に区別して認識することが難しい。本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、通行者が音によって複数の車両を個々的に容易に区別して認識することができる環境を実現することのできる車両走行通報装置を提供するものである。本発明に係る車両走行通報装置は、入力した音信号に対応する音を車両の外方に向けて発するスピーカと、前記車両の周囲の音を捉えて、その捉えた周囲音に対応した音信号を出力する音ピックアップ器と、前記スピーカが音を発する発音期間と、該スピーカが音を発しない消音期間とが交互に繰り返されるように前記スピーカの発音タイミングを制御する発音タイミング制御手段と、前記消音期間において前記音ピックアップ器から出力される音信号に基づいて、前記音ピックアップ器が捉える周囲音の周波数と異なる周波数の音を前記発音期間において前記スピーカから発せさせる発音制御手段とを有する構成となる。このような構成により、スピーカから音を発する発音期間とスピーカから音を発しない消音期間とが繰り返される過程で、消音期間において音ピックアップ器が捉える周囲音の周波数と異なる周波数の音が発音期間においてスピーカから発せられるので、前記消音期間において周囲音に含まれる他車から発せられる音と異なった音が発音期間において発せられ得るようになる。なお、前記周波数は、単一の周波数だけでなく、音の聞こえ方に主として影響を与える周波数成分を少なくとも含む複数の周波数成分からなるものであってもよい。本発明に係る車両走行通報装置において、前記発音制御手段は、前記音ピックアップ器から出力される音信号の周波数と異なる周波数の発音データを生成する発音データ生成手段を有し、該発音データに基づいた音信号を前記スピーカに供給する構成とすることができる。このような構成により、音ピックアップ器から出力される音信号の周波数と異なる周波数の発音データに基づいた音信号に対応する音がスピーカから発せられるようになるので、当該スピーカから発せられる音は、前記音ピックアップ器にて捉えられる周囲音の周波数と異なる周波数となる。また、本発明に係る車両走行通報装置において、前記発音データ生成手段は、予め定めた原発音データから、前記音ピックアップ器から出力される音信号の周波数と異なる周波数の発音データを生成する構成とすることができる。このような構成により、1種の原発音データから、当該ピックアップ器で捉えられる周囲音の周波数と異なる周波数の発音データを生成することができる。本発明に係る車両走行通報装置において、前記発音期間が前記消音期間より長く設定された構成とすることができる。このような構成により、スピーカから発せられる音の中断を極力短くすることができる。また、本発明に係る車両走行通報装置において、前記発音期間と前記消音期間とが一定周期で繰り返す構成とすることができる。このような構成により、一定周期にてスピーカから音が繰り返し発せられるようになるので、通行者がその音をより認識し易くなる。本発明に係る車両走行通報装置によれば、スピーカから音を発する発音期間とスピーカから音を発しない消音期間とが繰り返される過程で、前記消音期間において他車から発せられる音と異なった音が前記発音期間において発せられるようになるので、複数の車両から異なる音を発せさせることができるようになる。従って、通行者がその異なる音によって当該複数の車両を個々的に容易に区別して認識することができる環境を実現することができるようになる。以下、本発明の実施の一形態について図面を用いて説明する。本発明の実施の一形態に係る車両走行通報装置は、図1に示すように構成される。図1において、電気自動車等の低騒音車両QRTVに搭載される車両走行通報装置100は、当該低騒音車両の外方、具体的には、前方に向けて音を発するように車体に設置されたスピーカ18と、当該低騒音車両の周囲の音を捉えるように車体に設置されたマイクロフォン11音ピックアップ器とを備えている。この車両走行通報装置100は、更に、周囲音サンプリング部12、基音周波数分析部13、変調パラメータ決定部14、発音データ変調部15、出力回路16及び発音タイミング発生部17を有している。発音タイミング発生部17発音タイミング制御手段は、所定のオン期間と所定のオフ期間とを所定周期Tで交互に繰り返す矩形波状のタイミング信号を出力する。発音タイミング発生部17から出力されるタイミング信号は、出力回路16及び周囲音サンプリング部12に供給される。出力回路16は、前記タイミング信号に同期してスピーカ18を駆動する。具体的には、出力回路16は、前記タイミング信号のオン期間において後述する発音データ変調部15からの発音データに基づいた音声信号をスピーカ18に供給してスピーカ18から前記発音データに基づいた音を発せさせ発音期間、前記タイミング信号のオフ期間ではスピーカ18に音信号を供給せずにスピーカ18からの音を止める消音期間。従って、図2に示すように、スピーカ18から音を発する発音期間TAとスピーカ18から音を発しない消音期間TBとが所定周期Tで交互に繰り返される。例えば、発音期間TAは、0.5秒程度に設定され、消音期間TBは、発音期間TAより短い0.1秒程度に設定される。周囲音サンプリング部12は、発音タイミング発生部17からのタイミング信号に同期して動作する。具体的には、周囲音サンプリング部12は、タイミング信号のオフ期間消音期間TBに対応においてマイクロフォン11から出力される周囲音に対応した音信号をサンプリングする。基音周波数分析部13は、例えば、FFT高速フーリエ変換等を利用して、周囲音サンプリング部12にてサンプリングされた音信号の周波数成分を分析し、音の聞こえ方に主として影響を与える周波数成分基音の周波数成分を抽出する。変調パラメータ決定部14は、予め用意された、例えば、図3に示すような周波数成分、具体的には、図3に示す破線で囲まれた音の聞こえ方に主として影響を与える周波数成分を有する音を表す原発音データを変調例えば、周波数シフトして、前記抽出された周波数成分と異なる周波数成分の発音データを生成するために、周波数のシフト量を変調パラメータとして決定する。前記原発音データは、所定のレジスタ図示略に格納されており、発音データ変調部15は、そのレジスタの格納された原発音データから、該原発音データの周波数成分図3参照を前記変調パラメータとして決定されたシフト量だけシフトして得られる、例えば、図4に示すような周波数成分の音を表す発音データを生成する。なお、図4において、破線で囲まれた周波数成分は、図3において破線で囲まれた周波数成分がシフトされたものである。そして、発音データ変調部15にて生成変調された発音データが出力回路16に供給され、前述したように、発音タイミング発生部17からのタイミング信号で決まる発音期間TAにおいて、出力回路16から前記発音データ図4参照に基づいた音信号がスピーカ18に供給され、スピーカ18から前記発音データ図4参照に基づいた音が発せられる。なお、車両走行通報装置100の上述したような構成において、周囲音サンプリング部12、基音周波数分析部13、変調パラメータ決定部14、発音データ変調部15及び出力回路16が、消音期間TBにおいてマイクロフォン11音ピックアップ器から出力される音信号に基づいて、マイクロフォン11音ピックアップ器が捉える周囲音の周波数と異なる周波数の音を発音期間TAにおいてスピーカ18から発せさせる発音制御手段に相当する。前述した車両走行通報装置100では、スピーカ18から音を発する発音期間TAとスピーカ18から音を発しない消音期間TBとが交互に繰り返される過程図2参照で、消音期間TBにおいてマイクロフォン11から出力される周囲音に対応した音信号の周波数と異なる周波数の発音データが、単一の原発音データ例えば、図3に示す周波数成分を有する音を表すから生成され、その生成された発音データに対応した音例えば、図4に示す周波数成分を有する音が発音期間TAにおいてスピーカ18から発せられる。このため、当該低騒音車両の近傍を、同じ車両走行通報装置を搭載して音を発しながら他の低騒音車両が走行している環境において、消音期間TBでの周囲音に含まれる当該他の低騒音車両から発せられる音と異なった音が発音期間TAにおいて発せられるようになる。このように、前述した車両走行通報装置100を搭載した複数の低騒音車両から異なる音が発せられるようになるので、通行者がその異なる音によって当該複数の低騒音車両を個々的に容易に区別して認識することができるようになる。なお、前述した車両走行通報装置100では、周囲音の周波数と異なる周波数の音を表す発音データは、前述したように原発音データを周波数シフトして生成することに限られず、他の方法、例えば、フィルタのフィルタ係数を変調パラメータとして決定し、前記原発音データをその変調パラメータとして決められたフィルタ係数のフィルタにて処理することにより生成することもできる。また、異なった周波数成分を有する複数の発音データから、実際に発すべき音の発音データを選択することもできる。