"液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、1駆動周期ごとに、液滴を吐出させる複数の第1パルスと、前記液滴を吐出させないで前記液室内の液体を流動させる第2パルスとを含む駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、前記記録ヘッドから液滴を吐出させるときには、前記第1パルス及び前記第2パルスを含む第1滴吐出パルス、又は、前記第1パルスを含み、前記第2パルスを含まない第2滴吐出パルスを選択するデータを生成する手段と、を備え、前記データを生成する手段は、次回の駆動周期で前記第1滴吐出パルス又は前記第2滴吐出パルスを選択し、今回の駆動周期で前記第1滴吐出パルス及び前記第2滴吐出パルスのいずれも選択しないとき、今回の周期では、次の駆動周期で前記第2滴吐出パルスを選択するときには前記第2パルスを選択し、次回の駆動周期で前記第1滴吐出パルスを選択するときには前記第2パルスを選択しないデータを生成することを特徴とする画像形成装置。前記データを生成する手段は、今回の駆動周期より前の予め定めた連続する所定回数の駆動周期内で前記第1滴吐出パルス又は第2滴吐出パルスが選択するときには、次の駆動周期で前記第2滴吐出パルスを選択するときでも前記第2パルスを選択しないデータを生成することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記第1滴吐出パルスで吐出される液滴の滴量は前記2滴吐出パルスで吐出される液滴の滴量よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、1駆動周期ごとに、液滴を吐出させる複数の第1パルスと、前記液滴を吐出させないで前記液室内の液体を流動させる第2パルスとを含む駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、前記記録ヘッドから液滴を吐出させるときには、前記第1パルス及び前記第2パルスを含む第1滴吐出パルス、又は、前記第1パルスを含み、前記第2パルスを含まない第2滴吐出パルスを選択するデータを生成する手段と、を備え、前記データを生成する手段は、次回の駆動周期で前記第2滴吐出パルスを選択し、今回の駆動周期で前記第1滴吐出パルス及び前記第2滴吐出パルスのいずれも選択しないとき、今回の駆動周期で、前回の吐出から次の前記第2滴吐出パルスまでの時間間隔と予め正常吐出が可能な時間間隔として定められた閾値とを比較して前記第2パルスを選択するか否かを判別し、前記判別結果に応じて前記第2パルスを選択し、又は、前記第2パルスを選択しないデータを生成することを特徴とする画像形成装置。前記閾値は吐出する液体の種類毎に定められていることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、1駆動周期ごとに、液滴を吐出させる複数の第1パルスと、前記液滴を吐出させないで前記液室内の液体を流動させる第2パルスとを含む駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、前記記録ヘッドから液滴を吐出させるときには、前記第1パルス及び前記第2パルスを含む第1滴吐出パルス、又は、前記第1パルスを含み、前記第2パルスを含まない第2滴吐出パルスを選択する手段と、を備える画像形成装置で出力する画像データを生成する処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、次回の駆動周期で前記第1滴吐出パルス又は前記第2滴吐出パルスを選択し、今回の駆動周期で前記第1滴吐出パルス及び前記第2滴吐出パルスのいずれも選択しないとき、今回の駆動周期では、次の駆動周期で前記第2滴吐出パルスを選択するときには前記第2パルスを選択し、次回の駆動周期で前記第1滴吐出パルスを選択するときには前記第2パルスを選択しない画像データを生成する処理をコンピュータに行わせることを特徴とするプログラム。液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、1駆動周期ごとに、液滴を吐出させる複数の第1パルスと、前記液滴を吐出させないで前記液室内の液体を流動させる第2パルスとを含む駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、前記記録ヘッドから液滴を吐出させるときには、前記第1パルス及び前記第2パルスを含む第1滴吐出パルス、又は、前記第1パルスを含み、前記第2パルスを含まない第2滴吐出パルスを選択するデータを生成する手段と、を備える画像形成装置で出力する画像データを生成する処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、次回の駆動周期で前記第2滴吐出パルスを選択し、今回の駆動周期で前記第1滴吐出パルス及び前記第2滴吐出パルスのいずれも選択しないとき、今回の駆動周期で、前回の吐出から次の前記第2滴吐出パルスまでの時間間隔と予め正常吐出が可能な時間間隔として定められた閾値とを比較して前記第2パルスを選択するか否かを判別し、前記判別結果に応じて前記第2パルスを選択し、又は、前記第2パルスを選択しないデータを生成する処理をコンピュータに行わせることを特徴とするプログラム。しかしながら、特許文献1に開示の構成にあっても、消費電力の低減を図るには未だ不十分である。例えば、一般的なテキスト文字文書は、用紙全体の面積の5から10程度が印字領域であり,その他は空白であることが多い。このような画像を印字するとき、あるノズルに着目すると、まったく液滴を吐出しないものが存在することになる。そのため、特許文献1のように今回の周期基準信号より前のノズルの吐出状態のみに依存して、つまり、滴吐出が所定時間或いは所定駆動周期行われてないことを条件として微駆動パルスを印加する構成にあっては、上述したような場合には例えその回数が減ったとしても微駆動パルスが印加され、無駄に電力を消費することになる。本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、吐出安定性を維持しつつ、消費電力の低減を図ることを目的とする。上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、1駆動周期ごとに、液滴を吐出させる複数の第1パルスと、前記液滴を吐出させないで前記液室内の液体を流動させる第2パルスとを含む駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、前記記録ヘッドから液滴を吐出させるときには、前記第1パルス及び前記第2パルスを含む第1滴吐出パルス、又は、前記第1パルスを含み、前記第2パルスを含まない第2滴吐出パルスを選択するデータを生成する手段と、を備え、前記データを生成する手段は、次回の駆動周期で前記第1滴吐出パルス又は前記第2滴吐出パルスを選択し、今回の駆動周期で前記第1滴吐出パルス及び前記第2滴吐出パルスのいずれも選択しないとき、今回の周期では、次の駆動周期で前記第2滴吐出パルスを選択するときには前記第2パルスを選択し、次回の駆動周期で前記第1滴吐出パルスを選択するときには前記第2パルスを選択しないデータを生成する構成とした。ここで、前記データを生成する手段は、今回の駆動周期より前の予め定めた連続する所定回数の駆動周期内で前記第1滴吐出パルス又は第2滴吐出パルスが選択するときには、次の駆動周期で前記第2滴吐出パルスを選択するときでも前記第2パルスを選択しないデータを生成する構成とできる。また、前記第1滴吐出パルスで吐出される液滴の滴量は前記2滴吐出パルスで吐出される液滴の滴量よりも大きい構成とできる。本発明に係る画像形成装置は、1駆動周期ごとに、液滴を吐出させる複数の第1パルスと、前記液滴を吐出させないで前記液室内の液体を流動させる第2パルスとを含む駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、前記記録ヘッドから液滴を吐出させるときには、前記第1パルス及び前記第2パルスを含む第1滴吐出パルス、又は、前記第1パルスを含み、前記第2パルスを含まない第2滴吐出パルスを選択するデータを生成する手段と、を備え、前記データを生成する手段は、次回の駆動周期で前記第2滴吐出パルスを選択し、今回の駆動周期で前記第1滴吐出パルス及び前記第2滴吐出パルスのいずれも選択しないとき、今回の駆動周期で、前回の吐出から次の前記第2滴吐出パルスまでの時間間隔と予め正常吐出が可能な時間間隔として定められた閾値とを比較して前記第2パルスを選択するか否かを判別し、前記判別結果に応じて前記第2パルスを選択し、又は、前記第2パルスを選択しないデータを生成する構成とした。ここで、前記閾値は吐出する液体の種類毎に定められている構成とできる。本発明に係るプログラムは、液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、1駆動周期ごとに、液滴を吐出させる複数の第1パルスと、前記液滴を吐出させないで前記液室内の液体を流動させる第2パルスとを含む駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、前記記録ヘッドから液滴を吐出させるときには、前記第1パルス及び前記第2パルスを含む第1滴吐出パルス、又は、前記第1パルスを含み、前記第2パルスを含まない第2滴吐出パルスを選択する手段と、を備える画像形成装置で出力する画像データを生成する処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、次回の駆動周期で前記第1滴吐出パルス又は前記第2滴吐出パルスを選択し、今回の駆動周期で前記第1滴吐出パルス及び前記第2滴吐出パルスのいずれも選択しないとき、今回の駆動周期では、次の駆動周期で前記第2滴吐出パルスを選択するときには前記第2パルスを選択し、次回の駆動周期で前記第1滴吐出パルスを選択するときには前記第2パルスを選択しない画像データを生成する処理をコンピュータに行わせる構成とした。本発明に係るプログラムは、液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、1駆動周期ごとに、液滴を吐出させる複数の第1パルスと、前記液滴を吐出させないで前記液室内の液体を流動させる第2パルスとを含む駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、前記記録ヘッドから液滴を吐出させるときには、前記第1パルス及び前記第2パルスを含む第1滴吐出パルス、又は、前記第1パルスを含み、前記第2パルスを含まない第2滴吐出パルスを選択するデータを生成する手段と、を備える画像形成装置で出力する画像データを生成する処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、次回の駆動周期で前記第2滴吐出パルスを選択し、今回の駆動周期で前記第1滴吐出パルス及び前記第2滴吐出パルスのいずれも選択しないとき、今回の駆動周期で、前回の吐出から次の前記第2滴吐出パルスまでの時間間隔と予め正常吐出が可能な時間間隔として定められた閾値とを比較して前記第2パルスを選択するか否かを判別し、前記判別結果に応じて前記第2パルスを選択し、又は、前記第2パルスを選択しないデータを生成する処理をコンピュータに行わせる構成とした。本発明に係る画像形成装置及び本発明に係るプログラムによれば、次回の駆動周期で第1滴吐出パルス又は第2滴吐出パルスを選択し、今回の駆動周期で第1滴吐出パルス及び第2滴吐出パルスのいずれも選択しないとき、今回の駆動周期では、次の駆動周期で第2滴吐出パルスを選択するときには第2パルスを選択し、次回の駆動周期で第1滴吐出パルスを選択するときには第2パルスを選択しないデータ又は画像データを生成する構成としたので、吐出安定性を維持しつつ、更なる低消費電力化を図れる。本発明に係る画像形成装置及び本発明に係るプログラムによれば、次回の駆動周期で第2滴吐出パルスを選択し、今回の駆動周期で第1滴吐出パルス及び第2滴吐出パルスのいずれも選択しないとき、今回の駆動周期で、前回の吐出から次の第2滴吐出パルスまでの時間間隔と予め正常吐出が可能な時間間隔として定められた閾値とを比較して第2パルスを選択するか否かを判別し、判別結果に応じて第2パルスを選択し、又は、第2パルスを選択しないデータを生成する処理をコンピュータに行わせる構成としたので、吐出安定性を維持しつつ、更なる低消費電力化を図れる。以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図1及び図2を参照して説明する。なお、図1は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図2は同装置の要部平面説明図である。この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体1の左右の側板21A、21Bに横架したガイド部材である主従のガイドロッド31、32でキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図2で矢示方向キャリッジ主走査方向に移動走査する。このキャリッジ33には、イエローY、シアンC、マゼンタM、ブラックKの各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド34a、34b区別しないときは記録ヘッド34という。を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。記録ヘッド34は、それぞれ2つのノズル列を有し、記録ヘッド34aの一方のノズル列はブラックKの液滴を、他方のノズル列はシアンCの液滴を、記録ヘッド34bの一方のノズル列はマゼンタMの液滴を、他方のノズル列はイエローYの液滴を、それぞれ吐出する。なお、記録ヘッド34としては、1つのノズル面に複数のノズルを並べた各色のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。また、キャリッジ33には、記録ヘッド34のノズル列に対応して各色のインクを供給するための第2インク供給部としてのサブタンクであるサブタンク35a、35b区別しないときはサブタンク35という。を搭載している。このサブタンク35には、カートリッジ装填部4に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジメインタンク10y、10m、10c、10kから、供給ポンプユニット24によって各色の供給チューブ36を介して、各色の記録液が補充供給される。一方、給紙トレイ2の用紙積載部圧板41上に積載した用紙42を給紙するための給紙部として、用紙積載部41から用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ給紙コロ43及び給紙コロ43に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド44を備え、この分離パッド44は給紙コロ43側に付勢されている。そして、この給紙部から給紙された用紙42を記録ヘッド34の下方側に送り込むために、用紙42を案内するガイド部材45と、カウンタローラ46と、搬送ガイド部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とを備えるとともに、給送された用紙42を静電吸着して記録ヘッド34に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト51を備えている。この搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向副走査方向に周回するように構成している。また、この搬送ベルト51の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ56を備えている。この帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト51は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ52が回転駆動されることによって図2のベルト搬送方向に周回移動する。さらに、記録ヘッド34で記録された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪61と、排紙ローラ62及び排紙コロである拍車63とを備え、排紙ローラ62の下方に排紙トレイ3を備えている。また、装置本体1の背面部には両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72としている。さらに、キャリッジ33の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド34のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構81を配置している。この維持回復機構81には、記録ヘッド34の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材以下キャップという。82a、82b区別しないときはキャップ82という。と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材ワイパブレード83と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84と、キャリッジ33をロックするキャリッジロック87などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構81の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク100が装置本体に対して交換可能に装着される。また、キャリッジ33の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け88を配置し、この空吐出受け88には記録ヘッド34のノズル列方向に沿った開口部89などを備えている。このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ2から用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド45で案内され、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド37で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。このとき、帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように電圧が印加され、搬送ベルト51が交番する帯電電圧パターンで帯電され、この帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ33を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド34を駆動することにより、停止している用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。そして、記録ヘッド34のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ33をホーム位置である維持回復機構81に対向する位置に移動して、キャップ部材82によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。次に、記録ヘッド34を構成している液体吐出ヘッドの一例について図3及び図4を参照して説明する。なお、図3は同ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図、図4は同ヘッドの液室短手方向ノズルの並び方向の断面説明図である。この液体吐出ヘッドは、流路板101と、この流路板101の下面に接合した振動板102と、流路板101の上面に接合したノズル板103とを接合して積層し、これらによって液滴インク滴を吐出するノズル104が連通する流路であるノズル連通路105及び圧力発生室である加圧液室106、液室106に流体抵抗部供給路107を通じてインクを供給するための共通液室108に連通するインク供給口109などを形成している。また、振動板102を変形させて液室106内のインクを加圧するための圧力発生手段アクチュエータ手段である電気機械変換素子としての2個図3では1列のみ図示の積層型圧電部材121と、この圧電部材121を接合固定するベース基板122とを備えている。この圧電部材121には、分割しないスリット加工で溝を形成することで複数の圧電柱121A、121Bを形成している。この例では、圧電柱121Aは駆動波形を印加する駆動圧電柱とし、圧電柱121Bは駆動波形を印加しない非駆動圧電柱としている。また、圧電部材121の駆動圧電柱121Aには図示しない駆動回路駆動ICを搭載したFPCケーブル126を接続している。そして、振動板102の周縁部をフレーム部材130に接合し、このフレーム部材130には、圧電部材121及びベース基板122などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部131及び共通液室108となる凹部、この共通液室108に外部からインクを供給するための液体供給口であるインク供給穴132を形成している。ここで、流路板101は、例えば結晶面方位110の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液KOHなどのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路105、液室106となる凹部や穴部を形成したものであるが、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。振動板102は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法電鋳法で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板102に圧電部材121の圧電柱121A、121Bを接着剤接合し、更にフレーム部材130を接着剤接合している。ノズル板103は各液室106に対応して直径10~30μmのノズル104を形成し、流路板101に接着剤接合している。このノズル板103は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。圧電部材121は、圧電材料151と内部電極152とを交互に積層した積層型圧電素子ここではPZTである。この圧電部材121の交互に異なる端面に引き出された各内部電極152には個別電極153及び共通電極154が接続されている。なお、この実施形態では、圧電部材121の圧電方向としてd33方向の変位を用いて液室106内インクを加圧する構成としているが、圧電部材121の圧電方向としてd31方向の変位を用いて加圧液室106内インクを加圧する構成とすることもできる。このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えば駆動圧電柱121Aに印加する電圧を基準電位Veから下げることによって駆動圧電柱121Aが収縮し、振動板102が下降して液室106の体積が膨張することで、液室106内にインクが流入し、その後駆動圧電柱121Aに印加する電圧を上げて駆動圧電柱121Aを積層方向に伸長させ、振動板102をノズル104方向に変形させて液室106の体積を収縮させることにより、液室106内のインクが加圧され、ノズル104からインク滴が吐出噴射される。そして、駆動圧電柱121Aに印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板102が初期位置に復元し、液室106が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室108から液室106内にインクが充填される。そこで、ノズル104のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。なお、このヘッドの駆動方法については上記の例引き-押し打ちに限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行うこともできる。次に、この画像形成装置の制御部の概要について図5を参照して説明する。なお、同図は同制御部のブロック説明図である。この制御部500は、この装置全体の制御を司るCPU511と、CPU511が実行する本発明に係るデータ生成に関わるプログラム、その他のプログラムなどの固定データを格納するROM502と、画像データ等を一時格納するRAM503と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ504と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC505とを備えている。また、記録ヘッド34を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部508と、キャリッジ33側に設けた記録ヘッド34を駆動するためのヘッドドライバドライバIC509と、キャリッジ33を移動走査する主走査モータ554、搬送ベルト51を周回移動させる副走査モータ555、維持回復機構81のキャップ82やワイパ部材83の移動などを行なう維持回復モータ556を駆動するためのモータ駆動部510と、帯電ローラ56にACバイアスを供給するACバイアス供給部511などを備えている。また、この制御部500には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル514が接続されている。この制御部500は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのI/F506を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト600側から、ケーブル或いはネットワークを介してI/F506で受信する。そして、制御部500のCPU501は、I/F506に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC505にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部508からヘッドドライバ509に転送する。なお、画像を出力するためドットパターンデータの生成本発明に係るデータ又は画像データの生成はホスト600側のプリンタドライバ601で行なうことも、制御部500で行なうこともできる。印刷制御部508は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ509に出力する以外にも、ROMに格納されている駆動パルスのパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、1の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ509に対して出力する。ヘッドドライバ509は、シリアルに入力される記録ヘッド34の1行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部508から与えられる駆動波形を構成するパルスを選択して吐出パルスを生成し、記録ヘッド7の液滴を吐出させるエネルギーを発生する圧力発生手段としての圧電素子に対して印加することで記録ヘッド34を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。I/O部513は、装置に装着されている各種のセンサ群515からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部508やモータ制御部510、ACバイアス供給部511の制御に使用する。センサ群515は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、I/O部513は様々のセンサ情報を処理することができる。次に、印刷制御部508及びヘッドドライバ509の一例について図6を参照して説明する。印刷制御部508は、画像形成時に1印刷周期1駆動周期内に複数のパルス駆動信号で構成される駆動波形共通駆動波形を生成して出力する駆動波形生成部701と、印刷画像に応じた2ビットの画像データ階調信号0、1と、クロック信号、ラッチ信号LAT、滴制御信号M0~M3を出力するデータ転送部702を備えている。なお、滴制御信号は、ヘッドドライバ209の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ715の開閉を滴毎に指示する2ビットの信号であり、共通駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべきパルス又は波形要素でHレベルONに状態遷移し、非選択時にはLレベルOFFに状態遷移する。ヘッドドライバ509は、データ転送部702からの転送クロックシフトクロック及びシリアル画像データ階調データ:2ビット/1チャンネル1ノズルを入力するシフトレジスタ711と、シフトレジスタ711の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路712と、階調データと制御信号M0~M3をデコードして結果を出力するデコーダ713と、デコーダ713のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ715が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ714と、レベルシフタ714を介して与えられるデコーダ713の出力でオン/オフ開閉されるアナログスイッチ716とを備えている。このアナログスイッチ716は、各駆動圧電柱121Aの選択電極個別電極154に接続され、駆動波形生成部701からの共通駆動波形が入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ階調データと制御信号MN0~MN3をデコーダ713でデコードした結果に応じてアナログスイッチ715がオンにすることにより、共通駆動波形を構成する所要のパルスあるいは波形要素が通過して選択されて駆動圧電柱121Aに印加される。次に、駆動波形について図7を参照して説明する。なお、駆動パルスとは駆動波形を構成する要素としてのパルスを示す用語として、吐出パルスとは圧力発生手段に印加されて液滴を吐出させるパルスを示す用語とし、非吐出パルスとは圧力発生手段に印加されるが滴を吐出させないノズル内のインクを流動させるパルスを示す用語として用いる。この実施形態では、3種類のサイズの液滴大滴、中滴、小滴を吐出させる吐出パルスと、微駆動を行なう非吐出パルスを含む駆動波形の例である。駆動波形生成部701からは図7aに示すような駆動波形共通駆動波形Pvが出力される。この駆動波形Pvは、1印刷周期1駆動周期内で、基準信号に同期して、駆動パルスP1~P4を時系列で生成した波形である。なお、基準信号は、形成する画像の密度に応じてキャリッジ33の主走査方向位置に対応して出力される信号である。また、駆動パルスP1は非吐出パルス第2パルスであり、駆動パルスP2ないしP4は吐出パルス第1パルスである。そして、データ転送部702からは図7bに示す滴制御信号M0~M3が出力される。滴制御信号M0は、駆動波形の駆動パルスP1~P4を選択して同図cに示す大滴用の吐出パルスを生成させる。滴制御信号M1は、駆動波形の駆動パルスP2、P4を選択して同図dに示す中滴用の吐出パルスを生成させる。滴制御信号M2は、駆動波形の駆動パルスP3を選択して同図eに示す小滴用の吐出パルスを生成させる。滴制御信号M3は、駆動波形の駆動パルスP1を選択して同図fに示す微駆動用の非吐出パルスを生成させる。つまり、この例では、大滴用吐出パルスは、第1パルスである駆動パルスP2ないしP4と第2パルスである非吐出パルスP1を含む第1滴吐出パルスであり、中適用吐出パルス及び小滴用吐出パルスは、第1パルスである駆動パルスP2及びP4又はP3を含み、第2パルスである非吐出パルスP1を含まない第2滴吐出パルスである。なお、上述した駆動パルスP1と駆動パルスP2とのパルスの間隔は、圧力室,ノズル及び吐出されるインクで決まる固有周期と略同じか、固有周期の整数倍と略同じとすることで、より効率的に大滴の滴量を大きくすることが可能となる。次に、本発明の第1実施形態について図8を参照して説明する。ここでは、図中の1ch,2chはノズル番号を示している。ヘッドドライバ509は、画像データに基づいて,基準パルスに同期して,各ノズルに大中小滴用の吐出パルスを選択的に印加する。この例では、1chは駆動周期T4において大滴用吐出パルスを、2chは駆動周期T4において中滴用吐出パルスを、3chは駆動周期T3において小滴用吐出パルスを印加する。言い換えれば、このような吐出パルスが印加されるデータ画像データ及び滴制御信号を生成してデータ転送部702からヘッドドライバ509に与えている。ここで、2chについて、駆動周期T3が今回の駆動周期であるとすると、次回の駆動周期T4で中滴用吐出パルス第2滴吐出パルスを印加するので、今回の駆動周期T3では非吐出パルスP1を印加している。同様に、3chについて、駆動周期T2が今回の駆動周期であるとすると、次回の駆動周期T3で小滴用吐出パルス第2滴吐出パルスを印加するので、今回の駆動周期T2では非吐出パルスP1を印加している。これにより、それまで非吐出状態であったために増粘していたノズル近傍のインクを流動させてインクの粘度を低下させ、この状態で中滴、小滴を吐出させることができるので、吐出滴の滴量、滴速度を目標値にすることができる。一方、1chについて、駆動周期T3が今回の駆動周期であるとすると、次回の駆動周期T4で大滴用吐出パルス第1滴吐出パルスを印加するので、今回の駆動周期T3では非吐出パルスを印加しない。つまり、大滴用吐出パルスはそれ自体に非吐出パルスを含んでいるので、前述したようにより効率的に大滴の滴量を大きくすることができる上、非吐出パルス微駆動パルスの数を減らすことができ,低消費電力化を図れる。この場合、大滴の滴量や吐出速度は、それまで非吐出状態であったために増粘していたノズル近傍のインクのために、若干の影響を受けるが、初期の段階で微駆動パルス駆動パルスP1を含むため、大滴の滴量や吐出速度を決定付ける駆動パルスP4が印加されるときにはインクの流動が行なわれていることから、最終的な滴量や吐出速度に対する影響は軽微なものにとどまり、目標とする吐出滴の滴量、滴速度を得ることができる安定した吐出特性が得られる。このように、次回の駆動周期で第1滴吐出パルス又は第2滴吐出パルスを選択し、今回の駆動周期で第1滴吐出パルス及び第2滴吐出パルスのいずれも選択しないとき、今回の駆動周期では、次の駆動周期で第2滴吐出パルスを選択するときには第2パルスを選択し、次回の駆動周期で第1滴吐出パルスを選択するときには第2パルスを選択しないデータを生成する構成とすることで、吐出安定性を維持しつつ、更なる低消費電力化を図れる。次に、本発明の第2実施形態について図9を参照して説明する。この例では、1chは、大滴を2滴連続吐出T2、T3後に,1駆動周期非吐出T4で、その後大滴を吐出するT5。2chは、中滴を吐出T2後に、2駆動周期非吐出T3、T4で、その後中滴を吐出するT5。3chは、小滴を2滴連続吐出T2、T3後に,1駆動周期非吐出T4で、その後小滴を吐出するT5。4chは、大滴を吐出T1後,3駆動周期非吐出T2、T3、T4で、その後小滴を吐出するT5。この例において、前記第1実施形態を適用した場合、今回の駆動周期を駆動周期T4とするとき、ch2、ch3については、次回の駆動周期T5で第2滴吐出パルスである中滴、小滴用パルスを印加するので、破線図示のように非吐出パルスを印加することになる。しかしながら、ここでは、、今回の駆動周期より前の予め定めた連続する所定回数この例では今回の駆動周期を含めて3回の駆動周期内で第1滴吐出パルス又は第2滴吐出パルスが選択されたときには、次の駆動周期で第2滴吐出パルスを選択するときでも第2パルスを選択しないデータを生成する構成としている。したがって、今回の駆動周期を駆動周期T4とするとき、ch2、ch3については、次回の駆動周期T5で第2滴吐出パルスである中滴、小滴用のパルスを印加するが、非吐出パルスを印加していない実線図示。一方、今回の駆動周期を駆動周期T4とするとき、ch4については、次回の駆動周期T5で第2滴吐出パルスである小滴用パルスを印加し、かつ、所定回数である3回の駆動周期T2ないしT4で第1滴吐出パルス又は第2滴吐出パルスを印加しないので、今回の駆動周期T4で非吐出パルスを印加する。これにより、更に低消費電力化を図ることができる。なお、前回の吐出からの時間がある一定時間所定駆動周期回数以下であれば、インクの増粘による吐出特性の変化が許容の範囲であるために、微駆動パルスを入れなくとも、結果として画像品質への影響が少ない。なお、上記の例では3駆動周期以上連続で非吐出であった場合にのみ、吐出の直前に微駆動パルスを印加するが、3回に限るものではない。また、使用されるインクの物性、ヘッドの特性などに鑑みて、画像品質に影響が無い範囲で、微駆動パルスの数を極力減らすように構成すればよい。また、装置が使用される温度、湿度などの環境条件によって微駆動を入れる駆動周期回数を変更することもできる。次に、本発明の第3実施形態について図10を参照して説明する。この例では、1chは、大滴を2滴連続吐出T2、T3後に,1駆動周期非吐出T4で、その後大滴を吐出するT5。2chは、中滴を吐出T2後に、2駆動周期非吐出T3、T4で、その後中滴を吐出するT5。3chは、小滴を3滴連続吐出T1、T2、T3後に,1駆動周期非吐出T4で、その後小滴を吐出するT5。4chは、小滴を吐出T1後,3駆動周期非吐出T2、T3、T4で、その後小滴を吐出するT5。この例において、3ch及び4chでは、今回の駆動周期を駆動周期T4とするとき、次回の駆動周期T5でいずれも第2滴吐出パルスである小滴用パルスを印加する。このとき、3chにおける最終滴の吐出の直前の駆動周期T4では非吐出パルスを印加しているが、4chの最終滴の吐出の直前の駆動周期T4では非吐出パルスを印加していない。ここでは、次回の駆動周期で第2滴吐出パルスを選択し、今回の駆動周期で第1滴吐出パルス及び第2滴吐出パルスのいずれも選択しないとき、今回の駆動周期で、前回の吐出から次の第2滴吐出パルスまでの時間間隔とインクの特性に基づいて予め正常吐出が可能な時間間隔として定められた閾値とを比較して、第2パルスを選択するか否かを判別し、この判別結果に応じて、第2パルスを選択し、又は、第2パルスを選択しないデータを生成している。具体的には、本実施形態でヘッドから吐出させるインクは、例えば図11に示すような特性を有している。図11において、横軸は、前回の吐出から次回の吐出までの時間時間間隔を表し、縦軸は、次回の駆動周期で吐出するか、不吐出になる0か、を表している。このインクでは、放置時間が短い間では不吐出であるが、その後吐出し始めるという特性を持っている。そこで、このインクの特性を考慮して、図10に示すように、非吐出パルスを印加するパターンを生成する。すなわち、前回の吐出から次回の吐出までの時間間隔が、図11において正常に吐出できる時間間隔内であれば、次回の吐出の直前に微駆動を実施する非吐出パルスを印加する必要がない。そこで、図10に示す4chについては、最終滴の直前の駆動周期では非吐出パルスを印加していない。これに対し、図10に示す3chについては、前回の吐出から次回の吐出までの時間が短く、このインクにおいては、上記のとおり非吐出パルスを印加しないと、次回の吐出を正常に行うことができなくなることから、最終滴の直前の駆動周期で非吐出パルスを印加するようにしている。なお、ここで正常に吐出しないとは、液滴が全く吐出しない不吐出だけでなく、吐出される液滴の速度、体積が適切な範囲にない場合や噴射方向が曲がる場合を含む意味である。このように、次回の駆動周期で第2滴吐出パルスを選択し、今回の駆動周期で第1滴吐出パルス及び第2滴吐出パルスのいずれも選択しないとき、今回の駆動周期で、前回の吐出から次の第2滴吐出パルスまでの時間間隔と予め正常吐出が可能な時間間隔として定められた閾値とを比較して、第2パルスを選択するか否かを判別し、この判別結果に応じて、第2パルスを選択し、又は、第2パルスを選択しないことで、吐出安定性を維持しつつ、更なる低消費電力化を図れる。次に、本発明の第4実施形態について図12を参照して説明する。この例では、1chは、大滴を2滴連続吐出T2、T3後に,1駆動周期非吐出T4で、その後大滴を吐出するT5。2chは、中滴を吐出T2後に、2駆動周期非吐出T3、T4で、その後中滴を吐出するT5。3chは、小滴を3滴連続吐出T1、T2、T3後に,1駆動周期非吐出T4で、その後小滴を吐出するT5。4chは、小滴を吐出T1後,3駆動周期非吐出T2、T3、T4で、その後小滴を吐出するT5。この例において、3ch及び4chでは、今回の駆動周期を駆動周期T4とするとき、次回の駆動周期T5でいずれも第2滴吐出パルスである小滴用パルスを印加する。このとき、3chにおける最終滴の吐出の直前の駆動周期T4では非吐出パルスを印加していないが、4chの最終滴の吐出の直前の駆動周期T4では非吐出パルスを印加している。ここでも、前記第3実施形態と同様に、前回の吐出から次回の吐出までの時間間隔が、正常に吐出できる時間間隔内であれば、次回の吐出の直前に非吐出パルスを印加せず、当該時間間隔内でなければ、次回の吐出の直前に非吐出パルスを印加している。具体的には、本実施形態でヘッドから吐出させるインクは、図13に示すような特性を有し、前回の吐出から次回の吐出までの放置時間が比較的短い時間間隔の範囲内においては、正常に吐出することができるが、放置時間が長くなるについて正常に吐出できなくなる。そこで、上述した図12に示すように、3chについては、前回の吐出から最終滴吐出までの間隔が短く、正常吐出することができるので、非吐出パルスを印加しない。これに対し、4chについては、前回の吐出から最終滴の吐出までの時間間隔が長く、微駆動しなければ正常な吐出を行うことができないので、最終滴の直前で非吐出パルスを印加している。これらの第3、第4実施形態において、インクの特性放置時間に対する正常吐出が得られる範囲はインクの種類によって異なるので、例えば、Y、M、C、Kの各色のインクごとに正常吐出が可能な範囲となる閾値を個別に設定することが好ましい。上記実施形態における非吐出パルスを入れるためのデータの生成は、ROMなどに格納されたプログラムによってコンピュータに行なわせることができ、このプログラムは、記憶媒体に記憶して提供することができ、或はインターネットネットなどのネットワークを通じてダウンロードすることで提供できる。また、ホスト情報処理装置のプリンタドライバプログラムで画像形成装置側に転送する画像データを生成するときに、非吐出パルスを入れ込むデータを付加して、画像形成装置側に転送することもできる。なお、本発明に係る画像形成装置は、シリアル型画像形成装置に限らず、ライン形画像形成装置でも適用することができる。"