充電可能な電池が有する直列に接続された複数の電池セルの電圧を均等化する電池セル電圧均等化装置であって、充電器と前記電池との間に設けられ、充電制御信号に従って、前記充電器と前記電池とを電気的に接続または遮断するスイッチ回路と、バランス制御信号に従って、前記複数の電池セルの電圧を均等化するセルバランス回路と、前記電池の状態に基づいて、前記充電制御信号を用いて前記スイッチ回路を制御すると共に、前記バランス制御信号を用いて前記セルバランス回路を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記電池の充電状態が所定の閾値よりも低いときは、前記充電器と前記電池とが電気的に接続されるように前記スイッチ回路を制御しながら、前記複数の電池セルの電圧を均等化するように前記セルバランス回路を制御することを特徴とする電池セル電圧均等化装置。前記制御手段は、前記電池の充電状態が所定の閾値以上であるときは、前記充電器と前記電池とが電気的に遮断されるように前記スイッチ回路を制御しながら、前記複数の電池セルの電圧を均等化するように前記セルバランス回路を制御することを特徴とする請求項1に記載の電池セル電圧均等化装置。前記スイッチ回路は、前記充電器と前記電池とを絶縁する絶縁回路を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電池セル電圧均等化装置。本発明の課題は、直列に接続された複数の電池セルの電圧を、効率的に、十分に高い電圧に均等化する電池セル電圧均等化装置を提供することである。本発明に係る電池セル電圧均等化装置は、充電可能な電池が有する直列に接続された複数の電池セルの電圧を均等化する構成であって、充電器と前記電池との間に設けられ、充電制御信号に従って、前記充電器と前記電池とを電気的に接続または遮断するスイッチ回路と、バランス制御信号に従って、前記複数の電池セルの電圧を均等化するセルバランス回路と、前記電池の状態に基づいて、前記充電制御信号を用いて前記スイッチ回路を制御すると共に、前記バランス制御信号を用いて前記セルバランス回路を制御する制御手段を有する。そして、前記制御手段は、前記電池の充電状態が所定の閾値よりも低いときは、前記充電器と前記電池とが電気的に接続されるように前記スイッチ回路を制御しながら、前記複数の電池セルの電圧を均等化するように前記セルバランス回路を制御する。上記構成によれば、充電器を利用して電池を充電する動作と、電池内の複数の電池セルの電圧を均等化する動作を並列に行うことが可能である。上記構成において、前記制御手段は、前記電池の充電状態が所定の閾値以上であるときは、前記充電器と前記電池とが電気的に遮断されるように前記スイッチ回路を制御しながら、前記複数の電池セルの電圧を均等化するように前記セルバランス回路を制御するようにしてもよい。また、前記スイッチ回路は、前記充電器と前記電池とを絶縁する絶縁回路を含むようにしてもよい。本発明によれば、直列に接続された複数の電池セルの電圧を、効率的に、十分に高い電圧に均等化することができる。図1は、本発明の実施形態の電池セル電圧均等化装置の構成を示す図である。実施形態の電池セル電圧均等化装置1は、図1に示すCPU2、スイッチ回路3、セルバランス回路4を有する。そして、電池セル電圧均等化装置1は、充電器10から電池20への充電を制御すると共に、電池セル20が有する直列に接続された複数の電池セルの電圧を均等化する。なお、均等化は、この明細書では、複数の電池セルの電圧の差を所定値よりも小さくする略均等化を含むものとする。CPU2は、電池20の状態をモニタする。CPU2は、例えば、電池20の各電池セルの電圧をモニタする。また、CPU2は、電池20のSOCStateofChargeをモニタしてもよい。SOCは、電池の充電状態を表す指標であり、100パーセントが満充電を表し、0パーセントが空状態を表す。そして、CPU2は、電池20の状態に応じて、充電制御信号を用いてスイッチ回路3を制御すると共に、バランス制御信号を用いてセルバランス回路4を制御する。なお、CPU2は、電池20の状態に基づいてスイッチ回路3およびセルバランス回路4を制御する制御手段の一例である。スイッチ回路3は、充電器10と電池20との間に設けられ、CPU2から与えられる充電制御信号に従って、充電器10と電池20とを電気的に接続または遮断する。スイッチ回路3によって充電器10と電池20とが電気的に接続されると、充電器10は、電池20を充電することができる。セルバランス回路4は、CPU2から与えられるバランス制御信号に従って、電池20内の複数の電池セルの電圧を均等化する。ここで、バランス制御信号は、例えば、セルバランス回路4の動作を制御する信号である。ただし、バランス制御信号は、セルバランス回路4に対して均等化動作の開始を指示する信号であってもよい。上記構成において、CPU2は、電池20の充電状態が所定の閾値よりも低いときは、充電器10と電池20とが電気的に接続されるようにスイッチ回路3を制御しながら、電池20の複数の電池セルの電圧を均等化するようにセルバランス回路3を制御する。これにより、電池セル電圧均等化装置1は、電池20を充電しながら、電池20の複数の電池セルの電圧を均等化することができる。換言すれば、電池セル電圧均等化装置1は、電池20の複数の電池セルの電圧を均等化しながら、電池20を充電することができる。図2は、実施形態の電池セル電圧均等化装置1の構成を詳細に示す図である。電池セル電圧均等化装置1は、上述したように、CPU2、スイッチ回路3、セルバランス回路4を有する。そして、CPU2がスイッチ回路3およびセルバランス回路4を制御することにより、電池20の充電および電池セルB1~B4の電圧の均等化が行われる。電池20は、この実施例では、直列に接続された4つの電池セルB1~B4を有する。すなわち、電池セルB1~B4は、直列に接続されて、電池20の中に収容されている。電池セルB1~B4は、互いに実質的に同じ構成を有している。すなわち、電池セルB1~B4の容量は、互いに実質的に同じである。電池20および電池セル電圧均等化装置1は、例えば、電気自動車またはエンジンとモータを併用するハイブリッド車に搭載される。この場合、電池20は、少なくとも走行モータに電力を供給するために使用される。また、図2に示す負荷40は、走行モータである。さらに、電池20は、車両の減速時等には、走行モータに起因して発生する回生電流により充電される。充電器10は、直流電源を利用して電池20を充電する構成であってもよいし、交流電源を利用して電池20を充電する構成であってもよい。交流電源は、商用電源であってもよい。スイッチ回路3は、充電器10または負荷40に電気的に接続される。例えば、電池20の充電時には、充電器10がスイッチ回路3に電気的に接続される。また、電池20の充電が終了すると、負荷40がスイッチ回路3に電気的に接続される。そして、スイッチ回路3は、CPU2からの制御に応じて、充電器10または負荷40と、電池20とを電気的に接続または遮断する。例えば、充電スタンドにおいて、電源ケーブルのコネクタが充電器10に接続されるものとする。この場合、CPU2は、このコネクタ接続を検知して、電池20への充電の開始を認識する。すると、CPU2は、充電器10と電池20とが電気的に接続されるようにスイッチ回路3を制御する。このとき、負荷40は、例えば不図示のスイッチまたはリレーにより、電池20またはスイッチ回路3から切り離されているものとする。セルバランス回路4は、図2に示すように、インダクタL1~L3、およびスイッチS1~S6を有する。スイッチS1の第1端子は、電池セルB1の正極に電気的に接続されている。スイッチS1の第2端子は、インダクタL1の第2端子およびスイッチS2の第1端子に電気的に接続されている。インダクタL1の第1端子は、電池セルB1の負極に電気的に接続されている。電池セルB1の負極は、電池セルB2の正極に電気的に接続されている。電池セルB2の正極は、スイッチS3の第1端子に電気的に接続されている。スイッチS3の第2端子は、スイッチS4の第1端子およびインダクタL2の第2端子に電気的に接続されている。インダクタL2の第1端子は、スイッチS2の第2端子、スイッチS5の第1端子、および電池セルB2の負極に電気的に接続されている。電池セルB2の負極は、電池セルB3の正極に電気的に接続されている。電池セルB3の負極は、電池セルB4の正極、スイッチS4の第2端子、およびインダクタL3の第1端子に電気的に接続されている。スイッチS5の第2端子は、インダクタL3の第2端子およびスイッチS6の第1端子に電機的に接続されている。そして、スイッチS6の第2端子は、電池セルB4の負極に電機的に接続されている。上記構成のセルバランス回路4は、CPU2から与えられるバランス制御信号に応じて電池セルB1~B4間で電流を流すことができる。一例として、電池セルB1の電圧が電池セルB2の電圧よりも高く、電池セルB1から電池セルB2へ電流を流すケースについて説明する。この場合、CPU2は、スイッチS1をON状態に制御すると共に、他のスイッチS2~S6をOFF状態に制御する。そうすると、電池セルB1の正極からインダクタL1を介して電池セルB1の負極へ向かう電流が流れる。すなわち、電池セルB1は放電する。このとき、この電流のエネルギーがインダクタL1に蓄積される。続いて、CPU2は、スイッチS2をON状態に制御すると共に、他のスイッチS1、S3~S6をOFF状態に制御する。そうすると、インダクタL1に蓄積されているエネルギーによって、電池セルB2の負極からインダクタL1を介して電池セルB2の正極へ向かう電流が流れる。すなわち、電池セルB2は充電される。そして、このスイッチング動作が繰り返されると、電池セルB1に電圧が低下すると共に電池セルB2の電圧は上昇するので、電池セルB1、B2の電圧は均等化される。同様にして、セルバランス回路4は、電池セルB2、B3の電圧の均等化、および電池セルB3、B4の電圧も均等化を行うことができる。すなわち、セルバランス回路4は、電池セルB1~B4の電圧を均等化することができる。なお、上述の説明では、CPU2がスイッチS1~S6を制御するが、本発明はこの構成に限定されるものではない。すなわち、例えば、セルバランス回路4が不図示のマイコンを有し、CPU2がそのマイコンに対してセルバランス動作の実行を指示するようにしてもよい。この場合、このマイコンは、電池セルB1~B4の電圧を均等するようにスイッチS1~S6を制御する。電圧センサ6-1~6-4は、それぞれ、対応する電池セルB1~B4の電圧を検出する。また、電圧センサ6-5は、電池20の電圧を検出する。電圧センサ6-1~6-5は、図2に示すように電池20の外部に接続されてもよいし、電池20の内部に設けられてもよい。電圧センサ6-1~6-5が電池20の外部に接続される場合、電圧センサ6-1~6-5は、電池セル電圧均等化装置1の一部であってもよい。電流センサ7は、電池20の出力電流および電池20への充電電流を検出する。電池20の出力電流は、例えば、電池20から負荷40に供給される電流である。また、電池20への充電電流は、充電器10から電池20に供給される電流である。また、負荷40が回生電流を生成する場合には、電池20への充電電流は、負荷40から電池20へ回生される電流を含む。CPU2は、電圧センサ6-1~6-5および電流センサ7のうちの少なくとも1つを利用して、電池20の充電状態をモニタする。例えば、CPU2は、電圧センサ6-5および電流センサ7を利用して、電池20のSOCを計算することができる。この場合、CPU2は、スイッチ回路2をOFF状態に制御して電池20をオープン状態に保持しながら、電圧センサ6-5の出力に基づいて、電池20のSOCを計算する。以降、CPU2は、電流センサ7の出力を利用して電池20の累積出力電流および電池20への累積充電電流を計算し、それらに基づいてSOCを計算する。あるいは、CPU2は、電圧センサ6-1~6-4を利用して電池20の充電状態をモニタしてもよい。この場合、CPU2は、例えば、電池セルB1~B4の電圧の最低値または平均値に基づいて、電池20の充電状態を判定してもよい。CPU2は、電池20の充電時には、スイッチ回路3をON状態に制御する。これにより、充電器10は、電池20を充電することができる。このとき、CPU2は、上述のようにして電池20の充電状態をモニタする。そして、CPU2は、電池20の充電状態が所定の閾値以上になると、スイッチ回路3をOFF状態に制御する。これにより、充電器10と電池20との間が電気的に切断される。また、CPU2は、電池20の充電時には、セルバランス回路4にバランス制御信号を与える。これにより、電池セルB1~B4の電圧の均等化が行われる。すなわち、充電器10が電池20を充電する動作と、セルバランス回路4が電池セルB1~B4の電圧を均等化する動作が、並列に行われる。さらに、CPU2およびセルバランス回路4は、電池20の充電が行われていないときに、電池セルB1~B4の電圧の均等化を行うこともできる。図3は、CPU2の動作を示すフローチャートである。図3aは、スイッチ回路3を制御する処理のフローチャートである。図3bおよび図3cは、セルバランス回路4を制御する処理のフローチャートである。CPU2は、例えば、充電スタンドの電源ケーブルのコネクタが充電器10に接続されたときに、図3aに示すフローチャートの処理を実行する。また、CPU2は、電池20を搭載するシステム例えば、電気自動車などの車両のユーザによって充電を開始する旨の指示が与えられたときに、図3aに示すフローチャートの処理を実行してもよい。ステップS1において、CPU2は、電池20の充電状態をモニタする。電池20の充電状態は、例えば、上述したように、電池20のSOCまたは電池セルB1~B4の電圧の最低値/平均値である。ステップS2において、CPU2は、電池20の充電状態を所定の閾値と比較する。閾値は、充電状態としてSOCを使用する場合には、例えばSOC=90パーセントである。また、充電状態として電池セルB1~B4の電圧の最低値/平均値を使用する場合であって、各電池セルB1~B4の最大電圧が例えば4.5Vであるときは、閾値は、例えば4.2Vである。そして、電池20の充電状態が閾値よりも低ければ、CPU2は、ステップS3において、スイッチ回路3をON状態に制御する。これにより、充電器10および電池20が電気的に接続され、充電器10は電池20への充電を開始する。以降、CPU2は、電池20の充電状態が閾値以上になるまで、ステップS1~S3の処理を繰り返す。ステップS1~S3の処理が実行されている期間は、スイッチ回路3はON状態に保持され、充電器10による充電動作が継続される。そして、電池20の充電状態が閾値以上になると、CPU2は、ステップS4において、スイッチ回路3をOFF状態に制御する。これにより、充電器10および電池20は電気的に遮断される。次に、図3bおよび図3cに示すセルバランス動作について説明する。この実施例では、CPU2は、例えば、充電器10による電池20の充電の開始を契機として、図3bに示すフローチャートの処理を実行する。ただし、CPU2は、他の契機例えば、ユーザの指示、タイマの満了などに応じて図3bに示すフローチャートの処理を実行してもよい。ステップS11において、CPU2は、各電池セルB1~B4の電圧をモニタする。続いて、CPU2は、ステップS12において、電池セルB1~B4の電圧を均等化する。そして、CPU2は、ステップS13において、電池20の充電動作が継続中であるか否かを判定する。ここで、CPU2は、図3aに示すフローチャートの処理が実行中であれば、電池20の充電動作が継続中であると判定する。そして、電池20の充電動作が継続中であれば、CPU2は、ステップS11~S13の処理を繰り返す。このように、電池セル電圧均等化装置1は、充電器10が電池20を充電している期間は、電池20の電池セルB1~B4の電圧を均等化する動作を繰り返しまたは、継続的に実行する。すなわち、電池20を充電する動作、および電池セルB1~B4の電圧を均等化するセルバランス動作が並列に行われる。そして、電池20の充電状態が閾値以上になると、スイッチ回路3により充電器10と電池20との間が電気的に遮断され、その後、セルバランス回路4によるセルバランス動作も終了する。したがって、実施形態の電池セル電圧均等化装置1によれば、電池20の充電の終了時には、電池セルB1~B4の電圧が均等化されている。なお、セルバランス動作の開始時に電池20の充電状態が閾値以上であったときは、電池セル電圧均等化装置1は、充電器10と電池20とを電気的に遮断した状態で、電池セルB1~B4の電圧を均等化する。図3bのステップS12に示すセルバランス動作は、例えば、図3cに示すステップS21~S24により実現される。この場合、CPU2は、ステップS21において、各電池セルB1~B4の電圧の中で最も高い電圧Vmaxを出力する電池セルを特定する。続いて、ステップS22において、CPU2は、ステップS21で特定された電池セルからその隣接電池セルへ電流を流すためのスイッチング制御を実行する。以下、スイッチング制御の例を示す。なお、以下の説明では、電池セルB1~B4の電圧をそれぞれV1~V4と表記する。V1=Vmaxであれば、CPU2は、スイッチS1をONに制御すると共にスイッチS2~S6をOFFに制御してインダクタL1にエネルギーを蓄積するスイッチ状態、およびスイッチS2をONに制御すると共にスイッチS1、S3~S6をOFFに制御するスイッチ状態を交互に提供する。これにより、電池セルB1から電池セルB2へ電荷が移動し、電池セルB1の電圧が低下すると共に、電池セルB2の電圧は上昇する。V2=Vmax、且つ、V1<V3であれば、CPU2は、スイッチS2をONに制御すると共にスイッチS1、S3~S6をOFFに制御してインダクタL1にエネルギーを蓄積するスイッチ状態、およびスイッチS1をONに制御すると共にスイッチS2~S6をOFFに制御するスイッチ状態を交互に提供する。これにより、電池セルB2から電池セルB1へ電荷が移動し、電池セルB2の電圧が低下すると共に、電池セルB1の電圧は上昇する。V2=Vmax、且つ、V1>V3であれば、CPU2は、スイッチS3をONに制御すると共にスイッチS1、S2、S4~S6をOFFに制御してインダクタL2にエネルギーを蓄積するスイッチ状態、およびスイッチS4をONに制御すると共にスイッチS1~S3、S5、S6をOFFに制御するスイッチ状態を交互に提供する。これにより、電池セルB2から電池セルB3へ電荷が移動し、電池セルB2の電圧が低下すると共に、電池セルB3の電圧は上昇する。V3=Vmaxであるときの動作は、V2=Vmaxであるケースとほぼ同じである。また、V4=Vmaxであるときの動作は、V1=Vmaxであるケースとほぼ同じである。よって、これらのケースについては説明を省略する。続いて、CPU2は、ステップS23~S24において、各電池セルB1~B4の電圧をモニタし、VmaxとVminとの差分と閾値Vthとを比較する。Vminは、各電池セルB1~B4の電圧の中で最も低い電圧を表す。また、Vthとしては、電池セルB1~B4の電圧に対して十分に小さい値が使用される。CPU2は、Vmax-Vmin<Vthが検出されるまで、ステップS21~S24の処理を繰り返す。そして、CPU2は、Vmax-Vmin<Vthが検出されると、電池セルB1~B4の電圧が均等化されたと判断し、セルバランス動作を終了する。このように、実施形態の電池セル電圧均等化装置1は、電池20を充電しながら、電池20の電池セルB1~B4の電圧を均等化することができる。すなわち、電池20の充電が完了した時点で、電池セルB1~B4の電圧の均等化も完了している。したがって、実施形態の構成によれば、電池を充電した後に各電池セルの電圧を均等化する方式よりも短い時間で、電池セルB1~B4の電圧を均等化することができる。このとき、各電池セルB1~B4は、充電を行う前の各電池セルB1~B4の電圧の平均よりも高い電圧に均等化される。なお、例えば、特許文献1に記載の充電装置は、2次電池を2個直列接続で使用する組電池を充電する際に、充電の遅れている方の電池の充電電流を増加させて各電池の充電状態のバランスをとることができる。しかし、この充電装置は、各電池の充電電流を個々に制御するので、その構成が複雑である。特に、直列に接続される電池の個数が多い場合には、充電装置の構成が非常に複雑になる。これに対して、実施形態の電池セル電圧均等化装置1においては、電池20の電池セルB1~B4の電圧を均等化する構成すなわち、セルバランス回路4は、電池20を充電する構成すなわち、充電器10から分離されている。したがって、充電器10の構成は、電池20が有する電池セルの個数に依存することはなく、充電器10の構成が複雑になることはない。また、充電器10として、既存の一般的な充電器をそのまま使用することができる。図4は、スイッチ回路3の実施例を示す。スイッチ回路3は、図4aに示す実施例では、トランスT、スイッチSW、ダイオードDを含む。トランスTは、絶縁回路の一例であって、充電器10と電池20との間を絶縁する。スイッチSWは、例えばMOSトランジスタであり、CPU2から与えられる充電制御信号に応じて、ON状態またはOFF状態に制御される。ダイオードDは、整流機能を提供する。上記構成において、スイッチ回路3のトランスTの1次側には、交流の電力が与えられる。この交流は、例えば、充電器10から出力される。或いは、充電器10が直流を出力する場合には、充電器10とスイッチ回路3との間に、直流を交流に変換する機器が設けられる。したがって、スイッチSWをON状態に制御すれば、トランスTの1次側に与えられる電力は、トランスTの2次側に伝達され、電池20を充電するために使用される。すなわち、電池20は充電される。図4bに示す実施例では、スイッチ回路3は、図4aに示す構成に加えて、コモンモードノイズを除去するためのフィルタFを有している。フィルタFは、例えば、充電器10とスイッチ回路3との間の1組の電力線にそれぞれインダクタを設けることにより実現される。図5は、実施形態の電池セル電圧均等化装置の変形例を示す。図5に示す例では、電池30は、電池モジュール20a、20bを有する。電池モジュール20a、20bは、それぞれ、図2に示す電池20と同様に、直列に接続された電池セルB1~B4を有する。そして、電池モジュール20a、20bは、互いに直列に接続されている。図5に示す電池セル電圧均等化装置は、CPU2、スイッチ回路3、セルバランス回路4a、4b、およびトランス回路5を有する。CPU2およびスイッチ回路3は、図2を参照しながら説明した通りであり、説明を省略する。セルバランス回路4a、4bは、それぞれ図2に示すセルバランス回路4と実質的に同じである。ただし、セルバランス回路4a、4bは、それぞれ、対応する電池モジュール20a、20b内の複数の電池セルの電圧を均等化する。トランス回路5の1次側には、巻き線C1およびスイッチS7が設けられている。巻き線C1およびスイッチS7は、互いに直列に設けられている。トランス回路5の1次側の1組の端子は、電池30の正極および負極に電気的に接続されている。トランス回路5の2次側には、巻き線C2、C3が設けられている。巻き線C2の両端は、電池モジュール20aの正極および負極に電気的に接続されている。巻き線C3の両端は、電池モジュール20bの正極および負極に電気的に接続されている。巻き線C2、C3の巻き数は、互いに同じである。上記構成の電池セル電圧均等化装置において、CPU2は、例えば、セルバランス回路4a、4bがセルバランス動作を行っているときに、定期的に、スイッチS7を制御することによりトランス回路5の1次側に電流を流す。そうすると、この電流に起因する電力が2次側の巻き線C2、C3に伝達される。このとき、巻き線C2、C3に伝達される電力は、電池モジュール20a、20bの電圧に依存する。例えば、電池モジュール20aの電圧よりも電池モジュール20bの電圧の方が高いときは、巻き線C3よりも巻き線C2により多くの電力が伝達される。この結果、電池モジュール20a、20bの電圧が均等化される。このように、図5に示す電池セル電圧均等化装置においては、トランス回路5が電池モジュール20a、20bの電圧が均等化し、さらに、セルバランス回路4a、4bがそれぞれ電池モジュール20a、20b内の電池セルの電圧を均等化する。ここで、スイッチ回路3は、CPU2の制御に応じて、充電器10による電池30の充電を実現する。したがって、電池30の充電、電池モジュール20a、20bの均等化、および各電池モジュール20a、20b内の電池セルの均等化を並列に行うことができる。