ろう付けにより製造された熱交換器1に仮組み用ワイヤ6が残留しているか否か検出する仮組み用ワイヤ残留検出装置であって、前記熱交換器1のチューブ2を照明する照明手段12と、前記チューブ2を撮影する撮影手段13と、前記撮影手段13が撮影した画像を処理する画像処理手段14とを備え、前記照明手段12は、前記熱交換器1に前記仮組み用ワイヤ6が残留している場合、前記チューブ2に前記仮組み用ワイヤ6の影Sが映るように配置され、前記撮影手段13は、前記熱交換器1に前記仮組み用ワイヤ6が残留している場合、前記チューブ2に映った前記仮組み用ワイヤ6の影Sを撮影できるように配置され、前記画像処理手段14は、前記チューブ2に前記仮組み用ワイヤ6の影Sが映っているか否かを判定することを特徴とする仮組み用ワイヤ残留検出装置。前記画像処理手段14は、前記チューブ2が前記仮組み用ワイヤ6の影Sによって分断されているか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置。前記画像処理手段14は、前記チューブ2の分断箇所を強調する画像処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置。前記画像処理手段14は、前記チューブ2に付着したフラックスFと前記仮組み用ワイヤ6の影Sとを区別することを特徴とする請求項2または3に記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置。前記画像処理手段14は、複数本の前記チューブ2を連結する画像処理を行うことを特徴とする請求項4に記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置。前記撮影手段13は、その光軸が前記熱交換器1のコア面に対して斜めになるように配置されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置。前記照明手段12は、その光軸が前記熱交換器1のコア面に対して斜めになるように配置されていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置。請求項1ないし7のいずれか1つに記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置を用いて、前記熱交換器1に前記仮組み用ワイヤ6が残留しているか否か検出する仮組み用ワイヤ残留検出方法であって、前記照明手段12によって前記チューブ2を照明し、前記撮影手段13によって前記チューブ2を撮影し、前記画像処理手段14によって、前記チューブ2に前記仮組み用ワイヤ6の影Sが映っているか否かを判定することを特徴とする仮組み用ワイヤ残留検出方法。しかしながら、炉中で加熱された仮組み用ワイヤは必ずしも黒色になるとは限らず、例えば仮組み用ワイヤにろう材やフラックスが付着する等して白色になる場合がある。また、チューブにフラックスが付着することがあり、チューブに付着したフラックスと仮組み用ワイヤとを区別する必要がある。このように、従来の仮組み用ワイヤ残留検出装置では、仮組み用ワイヤの残留を正確に検出するのは困難であった。本発明は上記点に鑑みて、仮組み用ワイヤ残留の検出精度を高めることを目的とする。上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、ろう付けにより製造された熱交換器1に仮組み用ワイヤ6が残留しているか否か検出する仮組み用ワイヤ残留検出装置であって、熱交換器1のチューブ2を照明する照明手段12と、チューブ2を撮影する撮影手段13と、撮影手段13が撮影した画像を処理する画像処理手段14とを備え、照明手段12は、熱交換器1に仮組み用ワイヤ6が残留している場合、チューブ2に仮組み用ワイヤ6の影Sが映るように配置され、撮影手段13は、熱交換器1に仮組み用ワイヤ6が残留している場合、チューブ2に映った仮組み用ワイヤ6の影Sを撮影できるように配置され、画像処理手段14は、チューブ2に仮組み用ワイヤ6の影Sが映っているか否かを判定することを特徴とする。これによると、チューブ2に仮組み用ワイヤ6の影Sが映っているか否かを判定することで仮組み用ワイヤ6の残留を検出することができる。このため、仮組み用ワイヤ6の色が仮組み用ワイヤ6の残留の検出に与える影響を抑制できるので、仮組み用ワイヤ残留の検出精度を高めることができる。請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置において、画像処理手段14は、チューブ2が仮組み用ワイヤ6の影Sによって分断されているか否かを判定することを特徴とする。これにより、チューブ2に仮組み用ワイヤ6の影Sが映っているか否かを良好に判定することができる。請求項3に記載の発明では、請求項2に記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置において、画像処理手段14は、チューブ2の分断箇所を強調する画像処理を行うことを特徴とする。これにより、チューブ2が仮組み用ワイヤ6の影Sによって分断されているか否かを良好に判定することができる。請求項4に記載の発明では、請求項2または3に記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置において、画像処理手段14は、チューブ2に付着したフラックスFと仮組み用ワイヤ6の影Sとを区別することを特徴とする。これにより、チューブ2に付着したフラックスFを仮組み用ワイヤ6と誤検出することを抑制できるので、仮組み用ワイヤ残留の検出精度を一層高めることができる。請求項5に記載の発明では、請求項4に記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置において、画像処理手段14は、複数本のチューブ2を連結する画像処理を行うことを特徴とする。これにより、チューブ2に付着したフラックスFと仮組み用ワイヤ6の影Sとを良好に区別することができる。請求項6に記載の発明では、請求項1ないし5のいずれか1つに記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置において、撮影手段13は、その光軸が熱交換器1のコア面に対して斜めになるように配置されていることを特徴とする。これにより、熱交換器1に仮組み用ワイヤ6が残留している場合、チューブ2に映った仮組み用ワイヤ6の影Sを撮影しやすくすることができる。請求項7に記載の発明では、請求項1ないし6のいずれか1つに記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置において、照明手段12は、その光軸が熱交換器1のコア面に対して斜めになるように配置されていることを特徴とする。これにより、熱交換器1に仮組み用ワイヤ6が残留している場合、チューブ2に仮組み用ワイヤ6の影Sが映りやすくすることができる。請求項8に記載の発明では、請求項1ないし7のいずれか1つに記載の仮組み用ワイヤ残留検出装置を用いて、熱交換器1に仮組み用ワイヤ6が残留しているか否か検出する仮組み用ワイヤ残留検出方法であって、照明手段12によってチューブ2を照明し、撮影手段13によってチューブ2を撮影し、画像処理手段14によって、チューブ2に仮組み用ワイヤ6の影Sが映っているか否かを判定することを特徴とする。なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。第1実施形態第1実施形態について図1~図6に基づいて説明する。まず、本実施形態における仮組み用ワイヤ残留検出装置の検出対象である熱交換器1について説明する。図1では、熱交換器1の例として、車両用空調装置の加熱用熱交換器であるヒータコアを示している。ヒータコアは、車両のエンジンの発熱により温められたエンジン冷却水温水と、車室内に送風する空気とを熱交換させて、車室内に送風する空気を加熱するものである。なお、本実施形態における仮組み用ワイヤ残留検出装置は、ヒータコアに限らず、例えば、ラジエータ、エバポレータ蒸発器、コンデンサ凝縮器等の種々の熱交換器を検出対象とすることができる。熱交換器1は、複数本のチューブ2およびフィン3からなる熱交換コア部と、各チューブ2と連通するヘッダタンク4と、熱交換コア部の補強部材をなすサイドプレート5とを有している。複数本のチューブ2は、直管状に形成され、その内部にエンジン冷却水内部流体が流れるようになっている。また、複数本のチューブ2は、その長手方向と直交する方向に積層配置されており、隣り合うチューブ2同士の間には、空気外部流体が流通する空気通路が形成されている。フィン3は、隣り合うチューブ2同士の間に配置され、チューブ2の外表面に接合されている。これにより、車室内に送風する空気チューブ周りを流れる空気との伝熱面積熱交換面積を増大させてエンジン冷却水と空気との熱交換を促進させるようになっている。本例では、複数本のチューブ2は断面扁平形状になっており、その短径方向に積層されている。したがって、チューブ2の長径方向が空気流れ方向と一致している。本例のフィン3は、薄板材を波状に曲げ成形することで形成されたコルゲートフィンであり、その頂部がチューブ2の平坦面扁平面にろう付け接合されている。なお、図1では、フィン3を一部のみ図示しているが、フィン3は、隣り合うチューブ2同士の間の略全域にわたって配置されている。以下では、熱交換コア部のうち空気流れ方向両端側図1の紙面表裏方向両端側の面をコア面と言う。ヘッダタンク4は、チューブ2の長手方向両端側にてチューブ2の長手方向紙面左右方向と直交する方向に延びて各チューブ2と連通している。サイドプレート5は、熱交換コア部の両端側チューブ2の積層方向両端側に配置され、ヘッダタンク4にろう付け接合されている。本例では、チューブ2、フィン3、ヘッダタンク4及びサイドプレート5を金属例えばアルミニウム合金で成形し、これらの部材2~5をろう付けにて接合している。次に、熱交換器1の製造方法について説明する。まず、上述した各部材2~5をカシメ等によって仮固定した後、仮組み用ワイヤ6を、熱交換コア部およびサイドプレート5の外側にきつく巻き付ける仮組み工程。より具体的には、仮組み用ワイヤ6をチューブ2の長手方向と直交する方向チューブ2の積層方向に巻き付ける。例えば、仮組み用ワイヤ6として針金を用いることができる。仮組み用ワイヤ6としては、表面に酸化被膜が形成された黒なましワイヤが好適であるが、表面の酸化被膜が薄い白色のワイヤを用いてもよい。次いで、仮組みされた各部材2~5を炉中で一体ろう付けするろう付け工程。これにより、各部材2~5が接合されて熱交換器1が出来上がる。このとき、各部材2~5は、ろう付け時の加熱により熱収縮する。このため、ろう付け後の状態では、仮組み用ワイヤ6は熱交換器1のコア面から浮き上がった状態となる。次いで、熱交換器1のコア面から浮き上がった仮組み用ワイヤ6を、ワイヤ切断装置図示せずで切断するワイヤ切断工程。このとき、仮組み用ワイヤ6が熱交換器1より具体的にはチューブ2に接合されていなければ、仮組み用ワイヤ6が熱交換器1から除去されることとなる。次いで、熱交換器1に対して仮組み用ワイヤ6の残留状態を仮組み用ワイヤ残留検出装置で検出しワイヤ残留検出工程、仮組み用ワイヤ6が残留していないという検出結果であれば熱交換器1が良品であると判定する。次に、仮組み用ワイヤ残留検出装置について説明する。図2は、本実施形態における仮組み用ワイヤ残留検出装置の全体構成図である。仮組み用ワイヤ残留検出装置は、熱交換器1を把持するロボットチャック11、熱交換器1を照明する照明装置12照明手段、熱交換器1を撮影するカメラ13撮影手段、およびカメラ13が撮影した画像を処理する画像処理装置14画像処理手段を備えている。照明装置12は、電源20から供給された電力を用いて熱交換器1のコア面を照明する。より具体的には、照明装置12は、熱交換器1の表裏両側のコア面のうち一方のコア面を照明する。本例では、照明装置12として、LEDバー照明が用いられている。照明装置12は、熱交換器1に仮組み用ワイヤ6が残留している場合、チューブ2に仮組み用ワイヤ6の影が映るように配置されている。本例では、図2aのようにチューブ積層方向サイドプレート5側から見たとき、照明装置12の光軸一点鎖線で示すは、熱交換器1のコア面に対して斜めになっている。図2aにおいて、照明装置12の光軸と熱交換器1のコア面とがなす角度は30°程度が好ましい。また本例では、図2bのように熱交換器1のコア面と直交する方向から見たとき、照明装置12の光軸一点鎖線で示すは、チューブ2の長手方向に対して斜めになっている。図2bにおいて、照明装置12の光軸とチューブ2の長手方向とがなす角度は30°程度が好ましい。カメラ13は、熱交換器1の表裏両側のコア面のうち、照明装置12によって照明されるコア面を撮影する。カメラ13としては、CCDカメラが好適である。カメラ13は、熱交換器1に仮組み用ワイヤ6が残留している場合、チューブ2に映った仮組み用ワイヤ6の影を撮影できるように配置されている。本例では、図2aのようにチューブ積層方向から見たとき、カメラ13の光軸一点鎖線で示すは、熱交換器1のコア面に対して斜めになっている。本例では、カメラ13は、熱交換器1に対して、照明装置12の略反対側に配置されている。図2aにおいて、カメラ13の光軸と熱交換器1のコア面とがなす角度は30°程度が好ましい。また本例では、図2bのように熱交換器1のコア面と直交する方向から見たとき、カメラ13の光軸一点鎖線で示すは、チューブ2の長手方向と平行になっている。画像処理装置14は、カメラ13で撮影された画像を取り込み、取り込んだ画像に基づいて、仮組み用ワイヤ6の残留の有無を判定する。画像処理装置14としては、一般的なパーソナルコンピュータを用いることができる。画像処理装置14は、仮組み用ワイヤ6の残留の有無の判定結果を、熱交換器1の製造工程で用いられる制御装置21に出力する。制御装置21としては、PLCプログラマブルロジックコントローラを有しているものが一般的に用いられている。次に、画像処理装置14が行う画像処理について説明する。図3、図4は、画像処理装置14が行う画像処理のアルゴリズム仮組み用ワイヤ残留検出方法を示すフローチャートであり、図5、図6は、画像処理装置14が処理する画像の例を模式的に示す図である。図5は仮組み用ワイヤ6が残留していない場合の画像の例を示し、図6は仮組み用ワイヤ6が残留している場合仮組み用ワイヤ6の影Sが映っている場合の画像の例を示している。図5、図6の例では、画像処理装置14は、カメラ13で撮影された画像のうち、仮組み用ワイヤ6が存在する可能性のある一部の領域ワイヤ抽出領域のみに対して画像処理を行い、残余の領域に対しては画像処理を行っていない。図3に示すように、まずステップS100にて、カメラ13で撮影された画像を取り込む画像入力。図5a、図6aは、ステップS100で取り込んだ画像の例を示している。ステップS100で取り込んだ画像では、チューブ2は光を反射するため白色になっており、仮組み用ワイヤ6の影S図6aに示すは黒色になっている。図6aの例では、仮組み用ワイヤ6は炉中で加熱されて黒色になっているが、例えば仮組み用ワイヤ6にろう材やフラックスが付着する等して仮組み用ワイヤ6が白色になる場合もある。次いでステップS110に進み、残留ワイヤ検査処理を行う。残留ワイヤ検査処理の詳細を図4に示す。残留ワイヤ検査処理では、まずステップS111にて、ステップS100で取り込んだ画像をオープン処理収縮→膨張処理してフィン3を消す。本例では、行:12×列:3の縦長のウインドウでオープン処理する。次いでステップS112に進み、ステップS111でフィン3を消した画像を膨張処理してチューブ2を強調する。本例では、行:3×列:3のウインドウで膨張処理する。次いでステップS113に進み、ステップS112でチューブ2を強調した画像を対象にウインドウwind内の明るさのヒストグラムを計測し、明るい方から指定パーセンテージの輝度値を算出する。これにより、熱交換器1の焼け具合ろう付けの際の加熱による変色の具合に対応した二値化レベルを抽出する。次いでステップS114に進み、ステップS112でチューブ2を強調した画像を、ステップS113で抽出した二値化レベルで二値化処理する。次いでステップS115に進み、ステップS114で二値化処理した画像を収縮処理して、ワイヤ干渉部のチューブ2を分離する。本例では、行:12×列:1のウインドウで収縮処理する。次いでステップS116に進み、ステップS115で収縮処理した画像を膨張処理して、チューブ2を強調する。本例では、行:1×列:10のウインドウで膨張処理する。図5b、図6bは、ステップS116で膨張処理した画像の例を示している。図6bからわかるように、仮組み用ワイヤ6が残留している場合、仮組み用ワイヤ6の影Sによって形成されたチューブ2の分離箇所分断箇所が強調される。図6bの例では、仮組み用ワイヤ6も黒色になっているので、仮組み用ワイヤ6によって形成された分離箇所分断箇所も強調されている。次いでステップS117に進み、ステップS116で膨張処理した画像を対象にウインドウwind内の白ブロブ処理を実施して、抽出ブロブの周囲長を計測する。図6bを図5bと比較するとわかるように、ワイヤ残留時はチューブ2の白ブロブが分断されるので抽出ブロブの周囲長が長くなる。このため、抽出ブロブの周囲長により、ワイヤ残留を検出することができる。以上により、残留ワイヤ検査処理ステップS110を終了する。次いで、図3に示すステップS120へ進み、照明状態検査処理を行う。照明状態検査処理では、ステップS100で取り込んだ画像を対象にウインドウwindのヒストグラムを計測し、コントラストを算出する。照明装置12が熱交換器1を照明していない場合照明OFF、または照明装置12が熱交換器1を照明していても照度が不足している場合照度不足はコントラストが低くなるので、コントラストを算出することで照明状態を把握することができる。次いでステップS130に進み、検査結果判定処理を行う。検査結果判定処理では、ワイヤ残留判定と照明状態判定とを行う。ワイヤ残留判定では、ステップS117で計測した抽出ブロブの周囲長が規格以下の場合、残留ワイヤなしと判定し、抽出ブロブの周囲長が規格未満の場合、残留ワイヤありと判定する。なお、ワイヤ残留判定の他の方法として、ステップS117において白ブロブの個数を計測し、白ブロブの個数が規格以下の場合、残留ワイヤなしと判定し、白ブロブの個数が規格を超えている場合、残留ワイヤありと判定するようにしてもよい。照明状態判定では、ステップS120で算出したコントラストが規格以上の場合、照明装置12が熱交換器1を照明しており、かつ照度が足りていると判定する照明ON判定。次いでステップS140に進み、ステップS130で判定した検査結果を制御装置21に出力する。以上により、熱交換器1に対する仮組み用ワイヤ6の残留検出が終了する。本実施形態によると、仮組み用ワイヤ6が残留している場合、仮組み用ワイヤ6の影がチューブ2を分断していることを検出することで仮組み用ワイヤ6の残留を検出するので、仮組み用ワイヤ6の色によらず仮組み用ワイヤ6の残留を精度良く検出することができる。このため、仮組み用ワイヤ残留の検出精度を高めることができる。第2実施形態上記第1実施形態では、画像中のチューブ2が分断されているか否かを検査することによってワイヤ残留の有無を判定するが、本第2実施形態ではさらに、フラックス付着とワイヤ残留との区別化処理を追加することによって、ワイヤ残留の判定精度を一層向上させている。図7~図9は、画像処理装置14が行う画像処理のアルゴリズム仮組み用ワイヤ残留検出方法を示すフローチャートであり、図10、図11は、画像処理装置14が処理する画像の例を模式的に示す図である。図10は仮組み用ワイヤ6が残留している場合の画像の例を示し、図11はチューブ2にフラックスFが付着している場合の画像の例を示している。図10、図11の例では、画像処理装置14は、カメラ13で撮影された画像のうち、仮組み用ワイヤ6が存在する可能性のある一部の領域ワイヤ抽出領域のみに対して画像処理を行い、残余の領域に対しては画像処理を行っていない。図7に示すように、まずステップS200にて、カメラ13で撮影された画像を取り込む画像入力。図10a、図11aは、ステップS200で取り込んだ画像の例を示している。ステップS200で取り込んだ画像では、チューブ2は光を反射するため白色になっており、仮組み用ワイヤ6の影S図10aに示すは黒色になっている。図10aの例では、仮組み用ワイヤ6は炉中で加熱されて黒色になっているが、例えば仮組み用ワイヤ6にろう材やフラックスが付着する等して仮組み用ワイヤ6が白色になる場合もある。次いでステップS210へ進み、照明状態検査処理を行う。照明状態検査処理では、ステップS200で取り込んだ画像を対象にウインドウwindのヒストグラムを計測し、コントラストを算出する。照明装置12が熱交換器1を照明していない場合照明OFF、または照明装置12が熱交換器1を照明していても照度が不足している場合照度不足はコントラストが低くなるので、コントラストを算出することで照明状態を把握することができる。次いでステップS220に進み、ワイヤ残留部の抽出処理を行う。ワイヤ残留部の抽出処理の詳細を図8に示す。ワイヤ残留部の抽出処理では、まずステップS221にて、ステップS200で取り込んだ画像をオープン処理収縮→膨張処理してフィン3を除去する。本例では、行:12×列:3の縦長のウインドウでオープン処理する。次いでステップS222に進み、ステップS221でフィン3を除去した画像を膨張処理してチューブ2を強調する。本例では、行:3×列:3のウインドウで膨張処理する。次いでステップS223に進み、ステップS222でチューブ2を強調した画像を対象にウインドウwind内の明るさのヒストグラムを計測し、明るい方から指定パーセンテージの輝度値を算出する。これにより、熱交換器1の焼け具合ろう付けの際の加熱による変色の具合に対応した二値化レベルを抽出する。次いでステップS224に進み、ステップS222でチューブ2を強調した画像を、ステップS223で抽出した二値化レベルで二値化処理する。次いでステップS225に進み、ステップS224で二値化処理した画像を収縮処理して、ワイヤ残留により形成された影とチューブ2とを分離する。本例では、行:12×列:1のウインドウで収縮処理する。次いでステップS226に進み、ステップS225で収縮処理した画像を膨張処理して、チューブ2を強調する。本例では、行:1×列:10のウインドウで膨張処理する。図10b、図11bは、ステップS226で膨張処理した画像の例を示している。図10bからわかるように、仮組み用ワイヤ6が残留している場合、仮組み用ワイヤ6の影Sによって形成された分離箇所分断箇所が強調される。図10bの例では、仮組み用ワイヤ6も黒色になっているので、仮組み用ワイヤ6によって形成された分離箇所分断箇所も強調されている。次いでステップS227に進み、ステップS226で膨張処理した画像を対象にウインドウwind内の黒ブロブ処理を実施して、最大ブロブの面積と外接矩形幅サイズとを計測する。外接矩形幅サイズにより、ワイヤ残留を検出する。以上により、ワイヤ残留部の抽出処理ステップS220を終了する。次いで、図7に示すステップS230に進み、フラックス付着とワイヤ残留との区別化処理を起動するか否かを判定する。具体的には、ステップS227で計測した外接矩形幅サイズがワイヤ残留再検査規格を超えたか否かを判定する。ワイヤ残留再検査規格を超えたと判定した場合YES判定の場合、ステップS240に進み、フラックス付着とワイヤ残留との区別化処理を起動する。ワイヤ残留再検査規格を超えていないと判定した場合NO判定の場合、ステップS250に進み、検査結果判定処理を行う。フラックス付着とワイヤ残留との区別化処理ステップS240の詳細を図9に示す。フラックス付着とワイヤ残留との区別化処理では、まずステップS241にて、ステップS226で膨張処理した画像を対象に膨張処理を行う。本例では、行:1×列:25のウインドウで膨張処理する。次いでステップS242に進み、ステップS241で膨張処理した画像を対象に膨張処理を行う。本例では、行:1×列:25のウインドウで膨張処理する。次いでステップS243に進み、ステップS242で膨張処理した画像を対象に膨張処理を行う。本例では、行:1×列:5のウインドウで膨張処理する。次いでステップS244に進み、ステップS243で膨張処理した画像を対象に膨張処理を行う。本例では、行:5×列:3のウインドウで膨張処理する。これにより、チューブ2を連結し、ワイヤ残留により形成された分離箇所を強調する。図10c、図11cは、ステップS244で膨張処理された画像の例を示している。次いでステップS245に進み、ステップS244で膨張処理した画像を対象にウインドウwind内の黒ブロブ処理を実施して、最大ブロブの面積と外接矩形幅サイズとを計測する。本例では、ウインドウwindの幅サイズは、片側ワイヤ再検出領域オフセット分小さく作成される。計測された外接矩形幅サイズにより、ワイヤ残留を検出する。図10cと図11cとを比較するとわかるように、ワイヤ残留の場合は、フラックス付着の場合と比較して、抽出ブロブが長く隣接される。以上により、フラックス付着とワイヤ残留との区別化処理ステップS240を終了する。次いで、図7に示すステップS250に進み、検査結果判定処理を行う。検査結果判定処理では、次の検査条件1~3により、ワイヤ残留状態を判定する。1ステップS210で算出したコントラストが、輝度コントラスト下限規格以上である。2ステップS227で計測した外接矩形幅サイズがワイヤ残留検査規格以内である。3ステップS245で計測した外接矩形幅サイズがワイヤ残留検査下限規格以下である。次いでステップS260に進み、ステップS250で判定した検査結果を制御装置21に出力する。以上により、熱交換器1に対する仮組み用ワイヤ6の残留検出が終了する。以上の説明からわかるように、本実施形態で実施するフラックス付着とワイヤ残留との区別化処理ステップS240は、チューブ2間を連結処理して隣接される黒ブロブにより、フラックス付着とワイヤ残留との区別化を図るものである。本実施形態によると、チューブ2に付着したフラックスを仮組み用ワイヤ6の影と誤検出することを抑制できるので、仮組み用ワイヤ残留の検出精度を一層高めることができる。他の実施形態上記各実施形態は、画像処理装置14が行う画像処理のアルゴリズムの具体例を示したものであり、これに限定されることなく、画像処理装置14が行う画像処理のアルゴリズムの細部を種々変更可能である。