"少なくとも1つの燃焼室10を有する機関本体11の一部を構成するシリンダヘッド12に、1つの燃焼室10に対して複数の吸気ポート13A,13Bが前記燃焼室10に通じ得るようにして相互に独立して設けられるとともに、それらの吸気ポート13A,13Bを個別に開閉し得る複数の吸気弁15A,15Bが開閉可能に配設され、複数の前記吸気ポート13A,13Bに共通な共通吸気通路21に、前記燃焼室10への吸気量を制御するスロットル弁20がアクチュエータ23で駆動されるようにして配設され、前記共通吸気通路21から分岐して複数の前記吸気ポート13A,13Bにそれぞれ接続される複数の分岐吸気通路22A,22Bの1つに、所定の機関運転条件をしきい値として開閉するスワール制御弁24が配設される内燃機関において、前記スワール制御弁24の閉弁状態および開弁状態の切換前後で機関出力がほぼ等しくなるスロットル開度とするように、前記アクチュエータ23の作動を制御する制御ユニット30を備えることを特徴とする内燃機関。前記制御ユニット30は、前記スワール制御弁24の閉弁時の出力特性マップならびに前記スワール制御弁24の開弁時の出力特性マップを有し、前記スワール制御弁24の閉弁状態から開弁状態への切換時に同一スロットル開度では機関出力が増大するときには、前記スワール制御弁24の閉弁状態での機関出力と同等の機関出力をスワール制御弁24の開弁状態でも得られるスロットル開度を目標スロットル開度として、前記スロットル弁20を閉じる側に前記アクチュエータ23の作動を制御することを特徴とする請求項1記載の内燃機関。前記制御ユニット30は、前記スワール制御弁24の閉弁状態から開弁状態への切換後には、前記スワール制御弁24の開弁時のスロットル開度となるまで前記スロットル弁20を緩やかに開弁せしめるように前記アクチュエータ23の作動を制御することを特徴とする請求項2記載の内燃機関。複数の前記吸気ポート13A,13Bのうち前記スワール制御弁24が配設されている吸気ポート13A以外の吸気ポート13Bの負圧で作動するようにして前記スワール制御弁24を開閉駆動する負圧ダイヤフラム25と、該負圧ダイヤフラム25への負圧の作用を制御するソレノイド弁27とを備えることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の内燃機関。前記制御ユニット30は、前記スワール制御弁24の閉弁時の出力特性マップならびに前記スワール制御弁24の開弁時の出力特性マップを有し、前記スワール制御弁24の閉弁状態から開弁状態への切換時に同一スロットル開度では機関出力が低下するときには、前記スワール制御弁24の閉弁状態での機関出力と同等の機関出力をスワール制御弁24の開弁状態でも得られるスロットル開度を目標スロットル開度として、前記スロットル弁20を開く側に前記アクチュエータ23の作動を制御することを特徴とする請求項1記載の内燃機関。前記制御ユニット30は、前記スワール制御弁24の閉弁状態から開弁状態への切換後には、前記スワール制御弁24の開弁時のスロットル開度となるまで前記スロットル弁20を緩やかに閉弁せしめるように前記アクチュエータ23の作動を制御することを特徴とする請求項5記載の内燃機関。前記制御ユニット30は、前記スワール制御弁24が閉じた状態での出力特性マップならびに前記スワール制御弁24が閉じた状態での出力特性マップを有し、前記スワール制御弁24を開弁状態から閉弁状態に切換えるときには、その切換え前の機関出力と同等の機関出力をスワール制御弁24が閉じた状態で得られるスロットル開度を目標スロットル開度として、前記アクチュエータ23の作動を制御することを特徴とする請求項1記載の内燃機関。ところで、スワール制御弁を閉弁状態から開弁状態に切換えると、吸気ポートでの吸気流速の変化や、燃焼状態の変化によって機関出力の差が生じる。このため、上記特許文献1で開示されたものでは、スワール制御弁の閉弁状態から開弁状態への切換前後で機関出力の変化が小さい機関回転数をしきい値として、スワール制御弁を開閉するようにしており、スワール燃焼領域を拡大することが難しい。本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、機関出力の変化を緩和しつつスワール燃焼領域を拡大し得るようにした内燃機関を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも1つの燃焼室を有するエンジン本体の一部を構成するシリンダヘッドに、1つの燃焼室に対して複数の吸気ポートが前記燃焼室に通じ得るようにして相互に独立して設けられるとともに、それらの吸気ポートを個別に開閉し得る複数の吸気弁が開閉可能に配設され、複数の前記吸気ポートに共通な共通吸気通路に、前記燃焼室への吸気量を制御するスロットル弁がアクチュエータで駆動されるようにして配設され、前記共通吸気通路から分岐して複数の前記吸気ポートにそれぞれ接続される複数の分岐吸気通路の1つに、所定の機関運転条件をしきい値として開閉するスワール制御弁が配設される内燃機関において、前記スワール制御弁の閉弁状態および開弁状態の切換前後で機関出力がほぼ等しくなるスロットル開度とするように、前記アクチュエータの作動を制御する制御ユニットを備えることを第1の特徴とする。また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記制御ユニットは、前記スワール制御弁の閉弁時の出力特性マップならびに前記スワール制御弁の開弁時の出力特性マップを有し、前記スワール制御弁の閉弁状態から開弁状態への切換時に同一スロットル開度では機関出力が増大するときには、前記スワール制御弁の閉弁状態での機関出力と同等の機関出力をスワール制御弁の開弁状態でも得られるスロットル開度を目標スロットル開度として、前記スロットル弁を閉じる側に前記アクチュエータの作動を制御することを第2の特徴とする。本発明は、第2の特徴の構成に加えて、前記制御ユニットは、前記スワール制御弁の閉弁状態から開弁状態への切換後には、前記スワール制御弁の開弁時のスロットル開度となるまで前記スロットル弁を緩やかに開弁せしめるように前記アクチュエータの作動を制御することを第3の特徴とする。本発明は、第1~第3の特徴の構成のいずれかに加えて、複数の前記吸気ポートのうち前記スワール制御弁が配設されている吸気ポート以外の吸気ポートの負圧で作動するようにして前記スワール制御弁を開閉駆動する負圧ダイヤフラムと、該負圧ダイヤフラムへの負圧の作用を制御するソレノイド弁とを備えることを第4の特徴とする。本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記制御ユニットは、前記スワール制御弁の閉弁時の出力特性マップならびに前記スワール制御弁の開弁時の出力特性マップを有し、前記スワール制御弁の閉弁状態から開弁状態への切換時に同一スロットル開度では機関出力が低下するときには、前記スワール制御弁の閉弁状態での機関出力と同等の機関出力をスワール制御弁の開弁状態でも得られるスロットル開度を目標スロットル開度として、前記スロットル弁を開く側に前記アクチュエータの作動を制御することを第5の特徴とする。本発明は、第5の特徴の構成に加えて、前記制御ユニットは、前記スワール制御弁の閉弁状態から開弁状態への切換後には、前記スワール制御弁の開弁時のスロットル開度となるまで前記スロットル弁を緩やかに閉弁せしめるように前記アクチュエータの作動を制御することを第6の特徴とする。さらに本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記制御ユニットは、前記スワール制御弁が閉じた状態での出力特性マップならびに前記スワール制御弁が閉じた状態での出力特性マップを有し、前記スワール制御弁を開弁状態から閉弁状態に切換えるときには、その切換え前の機関出力と同等の機関出力をスワール制御弁が閉じた状態で得られるスロットル開度を目標スロットル開度として、前記アクチュエータの作動を制御することを第7の特徴とする。本発明の第1の特徴によれば、スワール制御弁の閉弁状態および開弁状態の切換前後で機関出力がほぼ等しくなるスロットル開度とするように、スロットル弁を駆動するアクチュエータの作動を制御ユニットで制御するので、同一のスロットル開度ではスワール制御弁の開閉前後で機関出力の変化が大きくなるような領域までスワール燃焼領域を拡大しても、機関出力が大きく変化するのを抑え、スワール制御弁の開閉による出力変化を低減することができる。また本発明の第2の特徴によれば、スワール制御弁を開弁する際に、同一スロットル開度では機関出力が増大するときには、スロットル弁を閉じる側に制御することでスワール制御弁の閉弁状態での機関出力と同等の機関出力が得られるようにして、スワール制御弁の開弁による出力変化をより低減することができる。本発明の第3の特徴によれば、スワール制御弁の開弁後には、該スワール制御弁を開弁したときのスロットル開度となるまで前記スロットル弁を緩やかに開弁せしめるので、元のスロットル開度まで違和感なく復帰することができる。本発明の第4の特徴によれば、スワール制御弁を負圧ダイヤフラムで駆動し、負圧ダイヤフラムへの負圧の作用をソレノイド弁で制御するようにして、スワール制御弁の駆動機構を低コストで構成することができる。本発明の第5の特徴によれば、スワール制御弁を開弁する際に、同一スロットル開度では機関出力が低下するときには、スロットル弁を開く側に制御することでスワール制御弁の閉弁状態での機関出力と同等の機関出力が得られるようにして、スワール制御弁の開弁による出力変化をより低減することができる。本発明の第6の特徴によれば、スワール制御弁の閉弁状態から開弁状態への切換時にスロットル弁を開く側に制御した際に、スワール制御弁の開弁後には、該スワール制御弁を開弁したときのスロットル開度となるまで前記スロットル弁を緩やかに閉弁せしめるので、元のスロットル開度まで違和感なく復帰することができる。さらに本発明の第7の特徴によれば、スワール制御弁を閉弁する際に、その切換前の機関出力と同等の機関出力がスワール制御弁の閉弁状態で得られるスロットル開度を制御するので、スワール制御弁の閉弁による出力変化を低減することができる。本発明の実施の形態について添付の図1~図6を参照しながら説明すると、先ず図1において、この内燃機関は、たとえば自動二輪車に搭載されるものであり、少なくとも1つこの実施の形態では1つの燃焼室10を有する機関本体11の一部を構成するシリンダヘッド12には、複数たとえば2つの吸気ポート13A,13Bが前記燃焼室10に通じ得るようにして相互に独立して設けられるとともに、それらの吸気ポート13A,13Bを個別に開閉し得る複数たとえば2つの吸気弁15A,15Bが開閉可能に配設される。また前記シリンダヘッド12には、前記燃焼室10に通じ得る2つの分岐路14a,14bを有する単一の排気ポート14が設けられるとともに、前記両分岐路14a,14bを個別に開閉し得る2つの排気弁16A,16Bが開閉可能に配設される。前記シリンダヘッド12には、インシュレータ17を介してインレットパイプ18が結合され、該インレットパイプ18には、燃焼室10への吸気量を制御するスロットル弁20を有するスロットルボディ19が結合される。而してインレットパイプ18の上流側および前記スロットルボディ19には、2つの前記吸気ポート13A,13Bに共通な共通吸気通路21が形成され、電動モータ等のアクチュエータ23で駆動される前記スロットル弁20が前記共通吸気通路21に配設され、前記共通吸気通路21から分岐して2つの前記吸気ポート13A,13Bにそれぞれ接続される2つの分岐吸気通路22A,22Bが、前記インレットパイプ18の下流側および前記インシュレータ19に形成される。また前記スロットルボディ19には、前記スロットル弁20の開度すなわちスロットル開度を検出するスロットル開度センサ31が取付けられる。2つの前記分岐吸気通路22A,22Bの一方22Aを開閉するスワール制御弁24が、前記インレットパイプ18に配設されており、このスワール制御弁24が負圧ダイヤフラム25で駆動される。ところで前記負圧ダイヤフラム25の負圧作用室26には、ソレノイド弁27を介してバキュームタンク28が接続され、前記両分岐吸気通路22A,22Bのうち前記スワール制御弁24が配設されていない側の分岐吸気通路22Bに連なる吸気ポート13Bが逆止弁29を介して前記バキュームタンク28に接続される。而して前記ソレノイド弁27は、前記負圧作用室26にバキュームタンク28内の負圧すなわち吸気ポート22Bの負圧を作用せしめる状態と、前記負圧作用室26に大気圧を作用せしめる状態とを切換え可能であり、負圧作用室26に負圧が導入されている状態で負圧ダイヤフラム25はスワール制御弁24を開弁駆動し、負圧作用室26に大気圧が作用している状態で負圧ダイヤフラム25はスワール制御弁24を閉弁駆動する。而して前記スワール制御弁24の開閉を切換える前記ソレノイド弁27の作動は制御ユニット30で制御され、前記アクチュエータ23の作動も前記制御ユニット30で制御される。ところで、スロットル開度をその大きい方から順にTH1,TH2,TH3,TH4,TH5TH1>TH2>TH3>TH4>TH5の5種類とし、スワール制御弁24を開弁状態としたときの各スロットル開度での機関出力は、図2の太線で示すように機関回転数に応じて変化し、スワール制御弁24を閉弁状態としたときの各スロットル開度での機関出力は図2の細線で示すように機関回転数に応じて変化するものである。而して同一のスロットル開度、たとえばスロットル開度TH2では、図3で示すように、太線および細線が交差する機関回転数でスワール制御弁24を開閉すると、スワール制御弁24の開閉前後で機関出力が変化することはなく、従来のものでは、そのような機関回転数近傍の値N1をしきい値としてスワール制御弁24を開閉制御している。しかるにスワール燃焼領域を拡大すべく、図3で示すように、スワール制御弁24の開閉を切換えるしきい値を、前記機関回転数N1よりも大きな機関回転数N2に定め、その機関回転数N2でスワール制御弁24を閉弁状態から開弁状態に切換えると、その切換によって、スロットル開度が一定のままでは機関出力に差が生じてしまい、機関出力は図4で示すようにスワール制御弁24の開弁時に大きくジャンプするように変化し、出力変化が生じてしまう。前記制御ユニット30は、所定の機関運転条件として前記スワール領域を拡大し得る前記機関回転数N2をしきい値として、前記スワール制御弁42を開閉するように前記ソレノイド弁27の作動を制御するものであり、そのスワール制御弁42の閉弁状態および開弁状態の切換前後で機関出力がほぼ等しくなるスロットル開度とするように、前記アクチュエータ23の作動が前記制御ユニット30で制御される。ところで制御ユニット30は、前記スワール制御弁24の開弁時の出力特性マップを図5で示すように予め有しており、前記スワール制御弁24の閉弁時の出力特性マップも、同様に有している。而してあるスロットル開度THAでのスワール制御弁24の閉弁状態では図5において破線で示す曲線で機関出力が変化するものとしたときに、しきい値N2で閉弁状態から開弁状態に切換えると、スロットル開度THAをそのままとしたときには、図5のポイントP1からポイントP2に機関出力が増大してしまう。そこで制御ユニット30は、スワール制御弁24の閉弁状態から開弁状態への切換時に同一スロットル開度では機関出力が増大するときには、前記スワール制御弁24の閉弁状態での機関出力と同等の機関出力をスワール制御弁24の開弁状態でも得られるスロットル開度を目標スロットル開度として、前記スロットル弁20を閉じる側に前記アクチュエータ23の作動を制御する。而して図5にあっては、ポイントP1での機関出力と同等の機関出力をスワール制御弁24の開弁状態で得られるのはポイントP3であり、このポイントP3では前記スロットル開度THAよりも小さなスロットル開度THBとなっており、このスロットル開度THBを目標スロットル開度として、前記制御ユニット30はアクチュエータ23の作動を制御することになる。また前記制御ユニット30は、前記スワール制御弁24の閉弁状態から開弁状態への切換後には、前記スワール制御弁24の開弁時のスロットル開度となるまで前記スロットル弁20を緩やかに開弁せしめるように前記アクチュエータ23の作動を制御するものであり、図5では、ポイントP3からポイントP2へと緩やかに変化することになる。またスワール制御弁24の閉弁状態から開弁状態への切換時に同一スロットル開度では機関出力が低下するときもあり、そのような場合、前記制御ユニット30は、前記スワール制御弁24の閉弁状態での機関出力と同等の機関出力をスワール制御弁24の開弁状態でも得られるスロットル開度を目標スロットル開度として、前記スロットル弁20を開く側に前記アクチュエータ23の作動を制御する。またスワール制御弁24の閉弁状態から開弁状態への切換時に前記スロットル弁20を開く側に制御した際に、前記スワール制御弁24の閉弁状態から開弁状態への切換後には、前記制御ユニット30は、前記スワール制御弁24の開弁時のスロットル開度となるまで前記スロットル弁20を緩やかに開弁せしめるように前記アクチュエータ23の作動を制御する。さらに前記スワール制御弁24を開弁状態から閉弁状態に切換えるときには、その切換え前の機関出力と同等の機関出力をスワール制御弁24が閉じた状態で得られるスロットル開度を目標スロットル開度として、前記制御ユニット30は、前記アクチュエータ23の作動を制御する。次にこの実施の形態の作用について説明すると、スロットル弁20を駆動するアクチュエータ23の作動を制御する制御ユニット30は、スワール制御弁24の閉弁状態および開弁状態の切換前後で機関出力がほぼ等しくなるスロットル開度とするように、前記アクチュエータ23の作動を制御するので、同一のスロットル開度ではスワール制御弁24の開閉前後で機関出力の変化が大きくなるような領域までスワール燃焼領域を拡大しても、機関出力が大きく変化するのを抑え、スワール制御弁24の開閉による出力変化を低減することができる。また制御ユニット30は、前記スワール制御弁24の閉弁時の出力特性マップならびに前記スワール制御弁24の開弁時の出力特性マップを有し、前記スワール制御弁24の閉弁状態から開弁状態への切換時に同一スロットル開度では機関出力が増大するときには、前記スワール制御弁24の閉弁状態での機関出力と同等の機関出力をスワール制御弁24の開弁状態でも得られるスロットル開度を目標スロットル開度として、前記スロットル弁20を閉じる側に前記アクチュエータ23の作動を制御するので、図6で示すように、スワール制御弁24の開弁による出力変化をより低減することができる。しかも制御ユニット30は、スワール制御弁24の閉弁状態から開弁状態への切換時に前記スロットル弁20を閉じる側に制御した際に、前記スワール制御弁24の閉弁状態から開弁状態への切換後には、前記スワール制御弁24の開弁時のスロットル開度となるまで前記スロットル弁20を緩やかに開弁せしめるように前記アクチュエータ23の作動を制御するので、元のスロットル開度まで違和感なく復帰することができる。また制御ユニット30は、スワール制御弁24の閉弁状態から開弁状態への切換時に同一スロットル開度では機関出力が低下するときには、前記スワール制御弁24の閉弁状態での機関出力と同等の機関出力をスワール制御弁24の開弁状態でも得られるスロットル開度を目標スロットル開度として、前記スロットル弁20を開く側に前記アクチュエータ23の作動を制御するので、スワール制御弁24の開弁による出力変化をより低減することができる。またスワール制御弁24の閉弁状態から開弁状態への切換時に前記スロットル弁20を開く側に制御した際に、前記スワール制御弁24の閉弁状態から開弁状態への切換後には、前記制御ユニット30は、前記スワール制御弁24の開弁時のスロットル開度となるまで前記スロットル弁20を緩やかに閉弁せしめるように前記アクチュエータ23の作動を制御するので、元のスロットル開度まで違和感なく復帰することができる。また制御ユニット30は、前記スワール制御弁24を開弁状態から閉弁状態に切換えるときには、その切換え前の機関出力と同等の機関出力をスワール制御弁24が閉じた状態で得られるスロットル開度を目標スロットル開度として、アクチュエータ23の作動を制御するので、スワール制御弁24の閉弁による出力変化を低減することができる。さらにスワール制御弁24は、負圧ダイヤフラム25で駆動されるものであり、この負圧ダイヤフラム25への負圧の作用はソレノイド弁27で制御されるので、スワール制御弁24の駆動機構を低コストで構成することができる。以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。"