"コンピュータシステムをインタラクティブに遠隔で動作させる方法であって、視覚的なペイロードイメージフレームデータを生成するステップと、少なくとも1つのポジショニングターゲットパターンを前記視覚的なペイロードイメージフレームデータと組み合わせるステップであって、前記ポインティングターゲットパターンが前記視覚的なペイロードイメージフレームデータの1又はそれ以上の選択されたピクセル位置における補完的な強度変動に対応し、連続するフレームに適用される、ステップと、前記組み合わせた視覚的なペイロードイメージフレームデータを表示してディスプレイ上のターゲットパターンの位置決めを行うステップと、少なくとも2つのフレームを介して、前記ポインティングターゲットを含む前記ディスプレイの少なくとも一部分を表わすイメージデータをキャプチャするステップと、イメージデータを処理して、前記キャプチャしたイメージデータのフレームを相互に差し引いて、前記ポインティングターゲットパターンを前記ディスプレイから遠隔で視聴されるものとして回復させるステップと、前記回復したポインティングターゲットパターンに応じて、前記ディスプレイのポイントされる位置を決定するステップと、を含む、方法。請求項1に記載の方法において、前記結合するステップが、前記ポインティングターゲットパターンが表示される各ピクセルについて当該ピクセルにおける前記視覚的なペイロードイメージフレームデータの少なくとも1つの色成分について強度コンポーネント値を決定するステップと、当該ピクセルにおける前記強度コンポーネント値に応じて、及び逆ガンマ補正関数に従って、少なくとも1つの変動値を計算するステップと、第1のフレームにおいて、計算した変動値を、当該ピクセルについての前記視覚上のペイロードイメージフレームデータに加算するステップと、第2のフレームにおいて、計算した変動値を、当該ピクセルについての前記視覚上のペイロードイメージフレームデータから減算するステップと、を含む、方法。請求項1に記載の方法であって、更に、第1の2次元空間の周波数で前記ディスプレイの領域にわたるパターンを配置する、第1の大きさの強度変動の領域に対応する複数の第1のポジショニングターゲットを生成するステップと、前記第1の2次元空間周波数よりも大きい第2の2次元空間周波数で前記ディスプレイの領域にわたるパターンを配置する、前記第1の大きさよりも少ない第2の大きさの強度変動の領域に対応する複数の第2のポジショニングターゲットを生成するステップと、を含み、前記結合するステップが、前記複数の第1および第2のポジショニングターゲットを、第1のフレームにおける前記視覚上のペイロードイメージフレームデータと加算的に結合するステップと、前記複数の第1および第2のポジショニングターゲットを、前記第1フレームに時間において隣接した第2のフレームにおける前記視覚上のペイロードイメージフレームデータと減算的に結合するステップと、を含む、方法。前記ポジショニングターゲットパターンが表示されるべき前記ディスプレイの位置を選択するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。請求項4に記載の方法において、前記結合するステップが、第1のフレームにおいて、強度変動を、前記選択した位置内に各ピクセルで表示される前記視覚上のペイロードイメージフレームデータから減算するステップと、強度変動を、前記選択した位置内にないピクセルで表示される前記視覚上のペイロードイメージフレームデータに加算するステップと、前記第1フレームに時間的に隣接する第2のフレームにおいて、強度変動を、前記選択した位置内にあるピクセルで表示される前記視覚上のペイロードイメージフレームデータに加算するステップと、強度変動を、前記選択した位置内にないピクセルで表示される前記視覚上のペイロードイメージフレームデータから減算するステップと、を含む、方法。請求項1に記載の方法において、前記結合するステップが、パターン強度コントラスト値を決定するステップと、ポジショニングターゲット内に位置するピクセルについて色成分について逆カラー加重を決定するステップであって、前記逆カラー加重が、前記色成分のそれぞれについて人間の眼による相対的な知覚性に反比例して対応する、ステップと、第1のフレームにおいて表示されるべき前記ポジショニングターゲットパターンにおける各ピクセルについて、当該ピクセルでの是延期視覚上のペイロードイメージフレームデータの輝度知を決定するステップと、当該ピクセルにおける前記パターン強度のコントラスト値および輝度値に応じて、前記ピクセルについての逆ガンマシフト値を計算するステップと、前記ピクセルに対する前記逆ガンマシフト値および前記色成分nについての逆カラー加重に応じて、当該ピクセルの前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの各色成分nについて色重み付け変化係数を計算するステップと、当該ピクセルの前記視覚上のペイロードイメージフレームデータへのその色重み付け変化係数を加算的に適用するステップと、前記ポジショニングターゲットパターンが前記第1フレームに時間において隣接した第2のフレームにおいて表示されるべきである各ピクセルについて、当該ピクセルにおける前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの輝度値を決定するステップと、当該ピクセルにおける前記視覚上のペイロードイメージフレームデータが有する各色成分nの色重み付け変化係数を、前記ピクセルについての前記逆ガンマシフト値および前記色成分nの前記逆カラー加重に応じて、計算するステップと、前記色重み付け変化係数を、当該ピクセルが有する前記視覚上のペイロードイメージフレームデータに減算的に適用するステップと、を含む、方法。請求項1に記載の方法において、前記結合するステップが、パターン強度コントラスト値を決定するステップと、ポジショニングターゲット内に位置するピクセルについて色成分nの逆カラー加重を決定するステップであって、前記逆カラー加重が、前記色成分のそれぞれについて人間の目による相対的な認知可能性に反比例して対応する、ステップと、前記ポジショニングターゲットパターンが第1のフレームに表示されるべき各ピクセルについて、前記パターン強度コントラスト値および前記ピクセルについての前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの各色成分についての強度データに応じて、当該ピクセルの前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの各色成分についての逆ガンマシフト値を計算するステップと、前記ピクセルについての逆ガンマシフト値および前記色成分の前記逆カラー加重に応じて、当該ピクセルの前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの各色成分についてのカラー加重変動係数を計算するステップと、当該ピクセルの前記視覚上のペイロードイメージフレームデータに対してそのカラー加重変動係数を加算的に適用するステップと、前記ジショニングターゲットパターンが前記第1フレームに時間的に隣接する第2のフレームにおいて表示されることになる各ピクセルについて、前記パターン強度コントラスト値および前記ピクセルについての前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの各色成分についての強度データに応じて、当該ピクセルの前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの各色成分についての逆ガンマシフト値を計算するステップと、前記ピクセルについての逆ガンマシフト値および前記色成分の前記逆カラー加重に応じて、当該ピクセルの前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの各色成分についてのカラー加重変動係数を計算するステップと、当該ピクセルの前記視覚上のペイロードイメージフレームデータに対してそのカラー加重変動係数を減算的に適用するステップと、を含む、方法。請求項1に記載の方法であって、さらに、前記ポジショニングターゲットの強度変動値を選択するステップと、前記補完的強度変動についての大きさを、前記ポジショニングターゲット形状のエッジからの境界領域内における前記ポジショニングターゲット形状のピクセルについての前記強度変調値で減算するステップと、を含む、方法。請求項1に記載の方法において、前記表示するステップが、前記組み合わせた視覚上のペイロードイメージフレームデータおよびポジショニングターゲットパターンを第1のフレームレートでディスプレイに表示し、イメージデータをキャプチャする前記ステップが、前記第1フレームレートの2倍の第2のフレームレートで実質的に実施され、前記処理ステップが、キャプチャしたイメージデータを、第1のキャプチャイメージフレーム、および該第1キャプチャイメージフレームとは前記第2フレームレートの2期間分異なる第2のキャプチャイメージフレームにおいて処理する、方法。請求項1に記載の方法において前記ペイロードイメージフレームデータがコンピュータゲームのグラフィクスディスプレイ出力に対応し、更に、前記ポイントされた位置の決定に応答して、ユーザからのゲーム命令を解釈するステップと、該ゲーム命令に応じて新たな視覚上のペイロードイメージフレームデータを生成するステップと、を含む、方法。請求項1に記載の方法であって、さらに、前記ポイントされた位置の決定に応じて、新たな視覚上のペイロードイメージフレームデータを生成するステップと、前記生成するステップ、前記結合するステップ、前記表示するステップ、前記キャプチャリングするステップ、前記処理するステップ、前記決定するステップを反復するステップと、前記ポインティングデバイスからのユーザ入力をユーザからのレコード命令に対応付けて受け取るステップと、前記レコード命令に応じて、前記コンピュータシステムのメモリリソースに、少なくとも複数のポイントされた位置および対応するユーザ入力を含むユーザのシーケンスに対応するデータを格納するステップと、を含む、方法。対話式ディスプレイシステムであって、ディスプレイに表示されることになる表示イメージデータを生成するコンピュータと、少なくとも1つのポジショニングターゲットパターンを生成するターゲット生成回路であって、該少なくとも1つのポジショニングターゲットパターンが、連続フレームにおける前記視覚上のペイロードイメージデータの一部に適用されることになる補完的な強度変動に対応する、ターゲット生成回路と、前記視覚上のペイロードデータを、前記少なくとも1つのポジショニングターゲットパターンと結合して、表示に適したフォーマットでグラフィクス出力信号にするグラフィクス出力回路と、ポインティングデバイスであって、ハンドヘルドハウジング、該ハウジング内に配置されるカメラ、および該カメラによって取得するイメージデータをキャプチャするビデオキャプチャ回路、を備えるポインティングデバイスと、前記コンピュータに結合されたディスプレイから前記ポインティングデバイスによってキャプチャされた連続フレームを差し引いて前記ターゲットパターンを含むイメージデータを回復させ、および前記ポインティングデバイスが照準を定める前記ディスプレイの位置を決定する、ポジショニング回路と、を備える、システム。請求項12に記載のシステムにおいて、前記コンピュータが、前記ペイロードイメージデータを生成する処理回路と、前記ポジショニング回路の少なくとも一部と、前記ポジショニングデバイスからの信号を受信するワイヤレス受信機回路と、前記キャプチャしたイメージデータに対応する信号を前記コンピュータに送信するワイヤレス送信機回路と、を備える、システム。前記ポインティングデバイスが、更に、前記ポジショニング回路の少なくとも一部を備える、請求項12に記載のシステム。前記ポインティングデバイスが、更に、ユーザ入力を受信するための少なくとも1つのアクチュエータを備える、請求項12に記載のシステム。前記アクチュエータが、スイッチ、加速度計、磁気センサ、ジャイロスコープからなる群から選択されるタイプのものである、請求項15に記載のシステム。前記ポインティングデバイスが、更に、少なくとも1つの慣性センサを備える、請求項12に記載のシステム。請求項2に記載のシステムにおいて、前記コンピュータが、複数のフレームに配置される視覚上のペイロードイメージデータを生成する処理回路を備えており、前記グラフィクス出力回路が、連続フレームに適用される、前記視覚上のペイロードイメージフレームデータを、該視覚上のペイロードイメージフレームデータの1又はそれ以上の選択したピクセル位置での補完的な強度変動に対応する前記少なくとも1つのポジショニングターゲットパターンと結合する、システム。請求項18に記載のシステムにおいて、ターゲット生成回路が、前記ポジショニングターゲットパターンが表示されることになる選択した位置の各ピクセルに対し、複数の動作を実行し、該動作が、当該ピクセルにおける前記視覚的なペイロードイメージフレームデータの少なくとも1つの色成分について強度コンポーネント値を決定するステップと、当該ピクセルにおける前記強度コンポーネント値に応じて、及び逆ガンマ補正関数に従って、少なくとも1つの変動値を計算するステップと、第1のフレームにおいて、計算した変動値を、当該ピクセルについての前記視覚上のペイロードイメージフレームデータに加算するステップと、第2のフレームにおいて、計算した変動値を、当該ピクセルについての前記視覚上のペイロードイメージフレームデータから減算するステップと、を含む、システム。請求項18に記載のシステムにおいて、前記複数の動作が、更に、第1の2次元空間の周波数で前記ディスプレイの領域にわたるパターンを配置する、第1の大きさの強度変動の領域に対応する複数の第1のポジショニングターゲットを生成するステップと、前記第1の2次元空間周波数よりも大きい第2の2次元空間周波数で前記ディスプレイの領域にわたるパターンを配置する、前記第1の大きさよりも少ない第2の大きさの強度変動の領域に対応する複数の第2のポジショニングターゲットを生成するステップと、を含み、前記グラフィクス出力回路が、前記視覚上のペイロードデータを前記少なくとも1つのポジショニングターゲットパターンと複数の動作を行うことにより結合し、該複数の動作が、前記複数の第1および第2のポジショニングターゲットを、第1のフレームにおける前記視覚上のペイロードイメージフレームデータと加算的に結合するステップと、前記複数の第1および第2のポジショニングターゲットを、前記第1フレームに時間において隣接した第2のフレームにおける前記視覚上のペイロードイメージフレームデータと減算的に結合するステップと、を含む、システム。請求項18に記載のシステムにおいて、前記グラフィクス出力回路が、前記視覚上のペイロードデータを前記少なくとも1つのポジショニングターゲットパターンと複数の動作を行うことにより結合し、該複数の動作が、第1のフレームにおいて、強度変動を、前記選択した位置内に各ピクセルで表示される前記視覚上のペイロードイメージフレームデータから減算するステップと、強度変動を、前記選択した位置内にないピクセルで表示される前記視覚上のペイロードイメージフレームデータに加算するステップと、前記第1フレームに時間的に隣接する第2のフレームにおいて、強度変動を、前記選択した位置内にあるピクセルで表示される前記視覚上のペイロードイメージフレームデータに加算するステップと、強度変動を、前記選択した位置内にないピクセルで表示される前記視覚上のペイロードイメージフレームデータから減算するステップと、を含む、システム。請求項18に記載のシステムにおいて、前記ターゲット生成回路が複数の動作を実行し、該複数の動作が、パターン強度コントラスト値を決定するステップと、ポジショニングターゲット内に位置するピクセルについて色成分について逆カラー加重を決定するステップであって、前記逆カラー加重が、前記色成分のそれぞれについて人間の眼による相対的な知覚性に反比例して対応する、ステップと、を含み、前記グラフィクス出力回路が、第1のフレームにおいて表示されるべき前記ポジショニングターゲットパターンにおける各ピクセルについて、前記視覚上のペイロードデータを前記少なくとも1つのポジショニングターゲットパターンと複数の動作を行うことにより結合し、該複数の動作が、当該ピクセルでの是延期視覚上のペイロードイメージフレームデータの輝度知を決定するステップと、当該ピクセルにおける前記パターン強度のコントラスト値および輝度値に応じて、前記ピクセルについての逆ガンマシフト値を計算するステップと、前記ピクセルに対する前記逆ガンマシフト値および前記色成分nについての逆カラー加重に応じて、当該ピクセルの前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの各色成分nについて色重み付け変化係数を計算するステップと、当該ピクセルの前記視覚上のペイロードイメージフレームデータへのその色重み付け変化係数を加算的に適用するステップと、前記ポジショニングターゲットパターンが前記第1フレームに時間において隣接した第2のフレームにおいて表示されるべきである各ピクセルについて、当該ピクセルにおける前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの輝度値を決定するステップと、当該ピクセルにおける前記視覚上のペイロードイメージフレームデータが有する各色成分nの色重み付け変化係数を、前記ピクセルについての前記逆ガンマシフト値および前記色成分nの前記逆カラー加重に応じて、計算するステップと、前記色重み付け変化係数を、当該ピクセルが有する前記視覚上のペイロードイメージフレームデータに減算的に適用するステップと、を含む、システム。請求項18に記載のシステムにおいて、前記ターゲット生成回路が複数の動作を実行し、該複数の動作が、パターン強度コントラスト値を決定するステップと、ポジショニングターゲット内に位置するピクセルについて色成分nの逆カラー加重を決定するステップであって、前記逆カラー加重が、前記色成分のそれぞれについて人間の目による相対的な認知可能性に反比例して対応する、ステップと、前記グラフィクス出力回路が、前記ポジショニングターゲットパターンが第1のフレームに表示されるべき各ピクセルについて、前記視覚上のペイロードデータを前記少なくとも1つのポジショニングターゲットパターンと複数の動作を行うことにより結合し、該複数の動作が、前記パターン強度コントラスト値および前記ピクセルについての前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの各色成分についての強度データに応じて、当該ピクセルの前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの各色成分についての逆ガンマシフト値を計算するステップと、前記ピクセルについての逆ガンマシフト値および前記色成分の前記逆カラー加重に応じて、当該ピクセルの前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの各色成分についてのカラー加重変動係数を計算するステップと、当該ピクセルの前記視覚上のペイロードイメージフレームデータに対してそのカラー加重変動係数を加算的に適用するステップと、前記ジショニングターゲットパターンが前記第1フレームに時間的に隣接する第2のフレームにおいて表示されることになる各ピクセルについて、前記パターン強度コントラスト値および前記ピクセルについての前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの各色成分についての強度データに応じて、当該ピクセルの前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの各色成分についての逆ガンマシフト値を計算するステップと、前記ピクセルについての逆ガンマシフト値および前記色成分の前記逆カラー加重に応じて、当該ピクセルの前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの各色成分についてのカラー加重変動係数を計算するステップと、当該ピクセルの前記視覚上のペイロードイメージフレームデータに対してそのカラー加重変動係数を減算的に適用するステップと、を含む、システム。請求項18に記載のシステムにおいて、前記ターゲット生成回路が複数の動作を実行し、該複数の動作が、前記ポジショニングターゲットの強度変動値を選択するステップと、前記補完的強度変動についての大きさを、前記ポジショニングターゲット形状のエッジからの境界領域内における前記ポジショニングターゲット形状のピクセルについての前記強度変調値で減算するステップと、を含む、システム。請求項12に記載のシステムにおいて、前記ビデオキャプチャ回路は、前記ディスプレイイメージデータが生成されるフレームレートの実質的に2倍のフレームレートで、イメージデータをキャプチャし、前記ポジショニング回路が、第1のキャプチャイメージフレーム内でキャプチャしたイメージデータを、前記ビデオキャプチャフレームレートの2期間分、時間的に前記第1キャプチャイメージフレームとは異なる第2のキャプチャイメージフレームから減算する、システム。コンピュータシステムをインタラクティブにかつ遠隔に動作させる方法であって、視覚上のペイロードイメージフレームデータを生成するステップと、表示されることになるイメージ内の第1の位置において、第1のポジショニングターゲットパターンを前記視覚上のペイロードイメージフレームデータと組み合わせるステップと、前記組み合わせた視覚上のペイロードイメージフレームデータおよび第1ポジショニングターゲットパターンをディスプレイに表示するステップと、第1のポインティングデバイスにおいて、前記第1ポジショニングターゲットパターンを含む前記ディスプレイの少なくとも一部を表現するイメージデータをキャプチャするステップと、前記キャプチャしたイメージデータを処理して、前記ディスプレイからの前記第1ポインティングデバイスの角度および距離を決定するステップと、表示されることになる第2の位置において、第1のポジショニングターゲットパターンを前記視覚上のペイロードイメージフレームデータと組み合わせるステップと、前記組み合わせた視覚上のペイロードイメージフレームデータおよび第2ポジショニングターゲットパターンをディスプレイに表示するステップと、第1のポインティングデバイスにおいて、前記第2ポジショニングターゲットパターンを含む前記ディスプレイの少なくとも一部を表現するイメージデータをキャプチャするステップと、前記キャプチャしたイメージデータを処理して、前記ディスプレイからの前記第1ポインティングデバイスの角度および距離を決定するステップと、前記第1および第2のポインティングターゲットに基づいて前記決定した角度および距離に応じて、前記ディスプレイにおけるポイントされる位置を決定するステップと、を含む、方法。請求項26に記載の方法であって、更に、前記ポイントされる位置の決定に応じて、新たな視覚上のペイロードイメージフレームデータを生成するステップと、前記ディスプレイにおいて、前記新たな視覚上のペイロードイメージフレームデータを表示するステップと、を含む、方法。請求項27に記載の方法において、前記新たな視覚上のペイロードイメージフレームデータを生成するステップが、また、前記受け取ったユーザ入力に応答して実施される、方法。請求項26に記載の方法において、前記第1ポジショニングターゲットパターンを前記視覚上のペイロードイメージフレームデータに組み合わせるステップが、連続したフレームに適用される、前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの1またはそれ以上の選択したピクセル位置での補完的な強度変動に対応する少なくとも1つのポジショニングターゲットパターンを、前記視覚的なペイロードイメージフレームデータと組み合わせるステップを含み、前記第2ポジショニングターゲットパターンを前記視覚的なペイロードイメージフレームデータと組み合わせるステップが、連続したフレームに適用される、前記視覚上のペイロードイメージフレームデータの1またはそれ以上の選択したピクセル位置での補完的な強度変動に対応する少なくとも1つのポジショニングターゲットパターンを、前記視覚的なペイロードイメージフレームデータと組み合わせるステップを含む、方法。請求項26に記載の方法であって、更に、前記キャプチャしたイメージデータの前記第1ポジショニングターゲットの表現に応じた補償された属性を有するように、前記第2ポジショニングターゲットパターンを生成するステップを含む、方法。請求項26に記載の方法であって、更に、第2のポインティングデバイスにおいて、前記第1ポジショニングターゲットパターンを含む前記ディスプレイの少なくとも一部を表現するイメージデータをキャプチャするステップと、前記キャプチャしたイメージデータを処理して、前記ディスプレイからの前記第2ポインティングデバイスの角度および距離を決定するステップと、前記第2ポインティングデバイスにおいて、前記第2ポジショニングターゲットパターンを含む前記ディスプレイの少なくとも一部を表現するイメージデータをキャプチャするステップと、前記キャプチャしたイメージデータを処理して、前記ディスプレイからの前記第2ポインティングデバイスの角度および距離を決定するステップと、を含み、前記決定するステップが、また、前記第2ポインティングデバイスについての決定した角度および距離に応じて、前記第2ポインティングデバイスについて前記ディスプレイにおけるポイントされた位置を決定する、方法。請求項26に記載の方法において、前記第1ポジショニングターゲットパターンが第1の色を用いて表示され、第2の色を用いて、表示されたポジショニングターゲットについて、前記組み合わせるステップ及び前記表示するステップを反復するステップと、第2のポインティングデバイスにおいて、第2の色を用いて、前記表示されたポジショニングターゲットパターンを含む前記ディスプレイの少なくとも一部を表現するイメージデータをキャプチャするステップと、前記キャプチャしたイメージデータを処理して、前記ディスプレイからの前記第2ポインティングデバイスの角度および距離を決定するステップと、を含み、前記決定するステップが、また、前記第2ポインティングデバイスについての決定した角度および距離に応じて、前記第2ポインティングデバイスについて前記ディスプレイにおけるポイントされた位置を決定する、方法。コンピュータシステムをインタラクティブにかつ遠隔に動作させる方法であって、視覚上のペイロードイメージフレームデータを生成するステップと、表示されることになるイメージ内の第1の位置において、第1のポジショニングターゲットパターンを前記視覚上のペイロードイメージフレームデータと組み合わせるステップと、前記組み合わせた視覚上のペイロードイメージフレームデータおよび第1ポジショニングターゲットパターンをディスプレイに表示するステップと、前記ディスプレイから離れて位置する第1のポインティングデバイスにおいて、前記第1ポジショニングターゲットパターンを含む前記ディスプレイの少なくとも一部を表現するイメージデータをキャプチャするステップと、前記キャプチャしたイメージデータを処理して、前記ディスプレイからの前記第1ポインティングデバイスの角度および距離を決定するステップと、キャプチャしたイメージデータにおいて前記第1ポジショニングターゲットの表現に応じて、補償される属性を有する第2のポジショニングターゲットパターンを生成するステップと、前記組み合わせた視覚上のペイロードイメージフレームデータおよび第2ポジショニングターゲットパターンをディスプレイに表示するステップと、第1のポインティングデバイスにおいて、前記第2ポジショニングターゲットパターンを含む前記ディスプレイの少なくとも一部を表現するイメージデータをキャプチャするステップと、前記第2ポジショニングターゲットの表現を含む前記キャプチャしたイメージデータに応じて、前記ディスプレイにおけるポイントされる位置を決定するステップと、を含む、方法。前記補償された属性が前記第2ポジショニングターゲットパターンのサイズである、請求項33に記載の方法。前記補償された属性が前記第2ポジショニングターゲットパターンの回転方向である、請求項33に記載の方法。前記補償された属性が前記第2ポジショニングターゲットパターンの形状である、請求項33に記載の方法。前記補償された属性が前記第2ポジショニングターゲットパターンの位置である、請求項33に記載の方法。請求項33に記載の方法であって、更に、第2のポインティングデバイスにおいて、前記第1ポジショニングターゲットパターンを含む前記ディスプレイの少なくとも一部を表現するイメージデータをキャプチャするステップと、第2のポインティングデバイスにおいて、前記第2ポジショニングターゲットパターンを含む前記ディスプレイの少なくとも一部を表現するイメージデータをキャプチャするステップと、を含み、前記決定するステップが、また、前記第2ポインティングデバイスについて前記ディスプレイにおけるポイントされた位置を決定する、方法。請求項33に記載の方法において、前記第1および第2ポジショニングターゲットパターンが、第1の色を用いて表示され、更に、第2の色を用いて、表示されたポジショニングターゲットについて、前記組み合わせるステップ及び前記表示するステップを反復するステップと、第2のポインティングデバイスにおいて、第2の色を用いて、前記表示されたポジショニングターゲットパターンを含む前記ディスプレイの少なくとも一部を表現するイメージデータをキャプチャするステップと、を含み、前記決定するステップが、また、前記第2ポインティングデバイスについて前記ディスプレイにおけるポイントされた位置を決定する、方法。0015本発明の実施形態において、対話式ディスプレイシステム、ならびに、ハンドヘルドポインティングデバイスが広範な距離および方向にわたり表示されたコンテンツと相互作用するディスプレイシステムをインタラクティブに動作させる方法を提供する。0016本発明の実施形態において、人間に知覚可能なイメージのコンテンツに拘らず、ポインティングデバイスにより照準を定めた位置が、視聴者に知覚不可能なように決定されるシステム及び方法を提供する。0017本発明の実施形態において、可視光を使用して表示される人間に知覚不可能なポジショニング情報を、ディスプレイの名目上のフレームレートにおいて用い、ポインティングデバイスの位置決めを迅速かつ効率的に実行することができるシステム及び方法を提供する。0018本発明の実施形態において、ポインティングデバイスを介するユーザとの相互作用のタイプが、強調、クリックアンドドラッグ、フリーハンドのテキストおよび図面、ディスプレイを駆動する基本的なコンピュータシステム動作、表示されたイメージのズーム、手ジェスチャ識別などを含むシステム及び方法を提供する。0019本発明の実施形態において、ポインティングデバイスが照準を定める位置の位置決めを効率的かつ迅速に実行するシステム及び方法を提供する。0020本発明の実施形態において、ポインティングデバイスが、例えば加速度計ならびに他の物理的な位置決めセンサおよび移動センサといった、当該ポインティングデバイスに含まれる他のセンサによって補助することができるシステム及び方法を提供する。0021本発明の実施形態において、CRT、フラットパネルおよび投影ディスプレイ正面タイプまたは後部タイプのどちらかを含む、広範なタイプのディスプレイと互換性を有するシステム及び方法を提供する。0022本発明の実施形態において、改造または置換を必要とせずに、既存のディスプレイシステムと互換性を有するシステム及び方法を提供する。0023本発明の実施形態において、ポインティングデバイスが、オーディトリアムサイズの投影スクリーンからラップトップフラットパネルディスプレイに至る広範なディスプレイサイズにわたり使用することができるシステム及び方法を提供する。0024本発明の実施形態において、タッチ検出およびタッチスクリーンの相互作用と互換性を有するシステム及び方法を提供する。0025本発明の実施形態は、計算リソースを所望のシステムを通じて分散することができるシステム及び方法を提供する。0026本発明の実施形態の他の目的および利点は、当業者がその図面と共に以下の明細書を参照することにより明らかなものとなる。0027本発明の一態様において、コンピュータディスプレイシステムに実施することができる。当該システムは、カメラまたは他のビデオキャプチャ捕捉captureシステムを含む遠隔の無線または有線ポインティングデバイスを含む。このポインティングデバイスはカメラを含み、表示されるイメージを生成するコンピュータシステムと通信する能力を含む。本発明の実施形態によれば、このコンピュータシステムは、フラットパネルディスプレイといった従来型のディスプレイ、または投影システムおよびスクリーン上にその意図する視覚上グラフィクスまたはビデオの出力を表示する。1またはそれ以上のポジショニングターゲットは、視覚上のペイロードの表示フレームの強度例えば、1またはそれ以上の表示した色についてのピクセル輝度の変化または強度についてパターン化した変調の形態で、この意図する視覚上の出力に含まれ、これに対して連続フレームの逆変調が続く。人間の視聴者は、意図した視覚上の出力が視聴者の眼に見えている状態の間、視聴したフレームを自然と平均化する。このフレームは、時間とともにポジショニングターゲットの変調を相殺する効果を有する。1またはそれ以上のポジショニングターゲットを含む表示イメージの少なくとも2つのフレームのうちの全部または一部が、ポインティングデバイスによってキャプチャされる。このキャプチャされた連続フレームのフレームデータは、相互に差し引かれ、キャプチャされた視覚データ内のポジショニングターゲットを回復および表示イメージペイロードを削除する。この回復したポジショニングターゲットの位置、サイズおよび方向は、照準位置およびディスプレイに対するポインティングデバイスの空間位置を識別する。0028本発明の他の態様によれば、このディスプレイシステムは、ディスプレイにおいて、様々な時間に様々な位置にあるポジショニングターゲットを含む。1つの実施例では、このポジショニングターゲットは、要求に応じて表示され例えば、ポインティングデバイスのスイッチをユーザが作動させて、ポインティングデバイスによってキャプチャされる。ディスプレイシステムは、次いで、ディスプレイの異なる位置において、表示イメージについての後のフレーム内に第2のターゲットを含む。キャプチャしたイメージにおいて表示したポジショニングターゲットの位置、サイズ、タイミングおよび方向を処理して、ディスプレイに対するポインティングデバイスの照準を定めた位置を回復する。このポインティングデバイスの移動を包含するために、この処理は時間とともに繰り返することができる。0029本発明の他の態様によれば、このディスプレイシステムは、位置、サイズ、その他の属性において後のポジショニングターゲットを生成する。当該他の属性は、先行するフレームからキャプチャしたポジショニングターゲットのイメージに応じて選択される。ディスプレイにおいてポイントされた位置についての正確で迅速な決定は、ポジショニングターゲットが目立つ表示イメージの一部分をキャプチャするポインティングデバイスによって容易なものとされ、また生成したポジショニングターゲットに密接に一致させる。本発明のこの態様によれば、ポジショニングターゲットは変更され、ディスプレイからのポインティングデバイスの距離、ポインティングデバイスの回転、ディスプレイからのポインティングデバイスの軸外の位置、および、ポインティングデバイスによって生成されキャプチャされるポジショニングターゲット間の他の歪曲を補正する。0030本発明のその他の態様は、その様々な実施形態において理解されるように、当業者が、この明細書を参照を有することによって明らかなものとなる。0049本発明は、その実施形態、すなわち、視聴者によって、可視表示を含むコンピュータ化されたプレゼンテーションシステムに実施される1またはそれ以上の実施形態に関して説明される。何故ならば、本発明は、このようなシステムに適用されるときに特に有用であると考えられるからである。しかしながら、本発明はまた、例えば、ゲームシステムのような他の適用、およびユーザによるコンピュータシステムへの全般的な入力などに関しても役立つものとすることができることも考えられる。したがって、以下の説明は例示のためだけに提供されるものであり、特許請求されるような本発明の本当の範囲を限定することを目的としないことが理解されるべきである。0050図1は、本発明の実施形態が役に立つ環境について簡略化した実施例について例示している。図1に示すように、話者SPKRは、視覚的補助を用いて、視聴者Aにライブプレゼンテーションを提供している。この場合、この視覚的補助は、コンピュータ22によって生成され、視聴者Aに見えるように部屋の大きさほどのグラフィックディスプレイ20上に表示された、コンピュータグラフィックおよびテキストの形態である。公知なように、このようなプレゼンテーションは、ビジネス、教育、娯楽および他の文脈において共通であり、大きく変更する特定の視聴者サイズおよびシステム要素を有する。図1の簡略化された実施例では、視聴者Aは数人またはそれ以上のメンバを含み、プレゼンテーションを視聴しているビジネス環境について説明している。勿論、環境のサイズは、何百人もの視聴者メンバを着席させたオーディトリアムから、視聴者Aが単一の人から構成される単一の机またはテーブルにいたるまで、変更することができる。0051視覚補助を視聴者Aに提示するために使用されるタイプのディスプレイ20はまた、しばしばプレゼンテーション環境のサイズに応じて、変更することもできる。会議室から大規模なオーディトリアムまでの範囲にわたる部屋では、ディスプレイ20は、投影による表示でもよく、表示スクリーンデ前後いずれかに配置されたプロジェクタを含む。この環境では、コンピュータ22は、視覚補助のイメージデータを生成し、それをプロジェクタに転送する。より小さい環境では、ディスプレイ20は、プラズマまたは液晶LCDといったタイプの外部フラットパネルディスプレイとすることができ、コンピュータ22のグラフィックスアダプタによって直接駆動され。1人か2人の視聴メンバに対するプレゼンテーションでは、ラップトップまたはデスクトップコンピュータの形態のコンピュータ22は、単にそれ自身のディスプレイ20を使用して視覚情報を提示することができる。また、より少数の視聴者Aのために、ハンドヘルドプロジェクタ例えば、ポケットプロジェクタまたはピコプロジェクタがより一般的になりつつある。この場合には、表示スクリーンは壁またはホワイトボードとすることができる。0052プレゼンテーションの文脈において、グラフィックスおよびテキストを生成および提示するコンピュータプレゼンテーションソフトウェアの使用は、現在ありふれている。このようなプレゼンテーションソフトウェアの公知例は、マイクロソフト社から入手可能なPOWERPOINTソフトウエアプログラムである。図1の環境では、この種のプレゼンテーションソフトは、この例で示すディスプレイ20上に表示されるプレゼンテーションの各スライドを用いて、コンピュータ22によって実行される。勿論、特定の視覚情報は、コンピュータ22において実行している事前に生成されたプレゼンテーションである必要はない。しかし、その代わりとして、コンピュータ22を介してアクセスされるウェブページや、アイコン、プログラムウインドウおよびアクションボタンを含むデスクトップ表示、コンピュータ22によって読み出されるDVDまたは他の記憶デバイスからのビデオコンテンツまたは動画コンテンツ、または、話者SPKRがポインティングデバイス10を用いて描画または書き込むことができるホワイトボードとしてブランクスクリーンとすることができる。本発明の実施形態の点で有用な他のタイプの視覚情報について、当業者は本明細書を参照することで明らかなものとなろう。0053図1に示すように、話者SPKRが、ディスプレイ20から離れて立つことはしばしば有用であり、その結果、視聴者Aの視聴を遮断せず、また、より良く視聴者Aとかみ合うことになる。本発明の実施形態によれば、話者SPKRには、コンピュータ22およびディスプレイ20から離れて、ディスプレイ20に表示される視覚情報と対話する能力が備えられる。また、本発明の実施形態によれば、話者SPKRは、ディスプレイ20に接近して近づくことができ、例えば仮想ボタンまたはリンクで、ディスプレイ20を仮想的に押すまたはタッチするすることで、この方法で視覚コンテンツと相互作用することができる。ディスプレイ20によって表示される視覚情報の相互作用的使用により、話者SPKRに、特定の聴衆Aとの有用なプレゼンテーションを即興的に行う能力を提供し、アクティブコンテンツ例えば、インターネットリンク、アクティブアイコン、仮想ボタン、ストリーミングビデオなどとインタフェースし、また、特定の視聴者Aに、コンピュータ22の席に着席するか、さもなければコンピュータ22へ押さえつけられることを要求することをせずに、プレゼンテーションの高度なグラフィックスおよび制御を作動させる。0054本発明の特定の実施形態に関し、さらに以下に詳述する。話者SPKRはポインティングデバイス10でこの遠隔の相互作用を実施する。ポインティングデバイス10は、ディスプレイ20におけるイメージの全部または一部をキャプチャすることができ、また、そのイメージについてポイントされた即ち、照準を定められたターゲット位置と相互作用することができる。この例でのポインティングデバイス10は、ディスプレイ20でこのポイントされた位置および話者SPKRからの他のユーザ命令を、受信機24つまりコンピュータ22にワイヤレスで伝達する。このように、本発明の実施形態によれば、表示されるイメージとの遠隔の対話相互作用性が実施される。対話式表示システムの全般的な構成および動作0055これから図2aを参照する。図1に示したような環境で有用な対話式表示システムに関する構成の一般化された実施例を、本発明の実施形態にしたがってこれから説明する。図2aに示すように、この対話式ディスプレイシステムは、ポインティングデバイス10、プロジェクタ21および表示スクリーン20を含む。本発明のこの実施形態においては、コンピュータ22は、プロジェクタ21によって表示スクリーン20において表示されるペイロードイメージを生成するための適切な機能性を含む。このペイロードイメージは視聴者による視聴を意図する。本発明の実施形態によれば、これらペイロードイメージのコンテンツは、ポインティングデバイス10を介して人間のユーザによる相互作用により制御される。そのために、コンピュータ22はポジショニング回路25と協働する。このポジショニング回路25は、ポインティングデバイス10がポイントする表示スクリーン20の位置を決定する。以下の説明から明らかなように、この位置決めの決定は、表示スクリーン20で表示される1またはそれ以上のポジショニングターゲットを検出するポインティングデバイス10に基づく。0056このペイロードイメージ生成機能において、コンピュータ22は、表示する視覚情報すなわち視覚ペイロードイメージを生成し、この視覚情報にアクセスすることになる。それは、例えば、メモリ内の以前に生成したプレゼンテーションファイルの形態、または、コンピュータ22がネットワークやインターネットを介して検索することができるアクティブコンテンツの形態である。以下にさらに詳述するように、コンピュータ22からのこの人間可視なペイロードイメージフレームデータは、ターゲット生成器機能23によって生成されるポジショニングターゲットイメージコンテンツと組み合わされる。ターゲット生成器機能23は、グラフィックスディスプレイ20において表示されるときに、ポインティングデバイス10がキャプチャし、ポジショニング回路25が使用することができ、その結果、ポインティングデバイス10によってポイントされる位置を推定する。グラフィックスアダプタ27は、イメージデータのフレームのシーケンスをプロジェクタ21に提示するのに適した適切な機能を含む。このイメージデータは、ペイロードイメージデータとポジショニングターゲットイメージコンテンツとの組合せを、適切な表示フォーマットで含んでいる。プロジェクタ21は、この投影の実施例では、表示スクリーン20において、対応するイメージIを順に投影する。0057コンピュータ22、ポジショニング回路25、ターゲット生成器回路23およびグラフィックスアダプタ27の特定の構成は、広く変更することができる。例えば、適切な処理回路CPUまたはマイクロプロセッサおよびメモリを含む、単一のパーソナルコンピュータまたはワークステーションデスクトップ、ラップトップまたは他の適切な形態を構成およびプログラムすることができ、表示イメージのポイントされた位置を決定するためにポインティングデバイス10からデータを受信および処理する機能と同様に、ペイロードイメージを生成およびポジショニングターゲットを生成し、ならびにこの2つをグラフィックスアダプタ27の前およびグラフィックスアダプタ27を経由して組み合わす機能を実行するものと考察される。あるいは、コンピュータ22外部の別々の機能的なシステムがターゲット生成器23、受信機24およびポジショニング回路25の機能のうち1またはそれ以上を実行することができ、その結果、コンピュータ22は、修正することなく動作する従来のコンピュータとして実現することができるものと考察される。このイベントにおいては、グラフィックスアダプタ27は、それ自体で外部機能を構成することができ即ち、コンピュータ22の外部にある、ターゲット生成器23、受信機24およびポジショニング回路25の他の機能のうち1またはそれ以上と組み合わすことができる、または、その代替として、ターゲット生成器23からの出力が提示されるコンピュータ22内で実現することができる。これら機能についての他の様々な代わりの実装もまた考察される。いかなるイベントにおいても、コンピュータ22、ポジショニング回路25、ターゲット生成器23、およびグラフィックスディスプレイ20において表示されるイメージならびにポジショニングターゲットの生成に伴う他の機能は、コンピュータプログラム命令を格納するコンピュータ可読媒体の形態で、適切なプログラムメモリを含むことができるものと考察される。このコンピュータプログラム命令は、その処理回路によって実行されるときに、この明細書で説明する本発明の実施形態についての様々な機能や動作を実行することになる。この明細書を参照する当業者にとって、不当な実験をすることなく、本発明のこれら実施形態を実施するための適切なコンピュータハードウェアおよび対応するコンピュータプログラムを容易に配置することが可能なものと考察される。0058この例において、ポインティングデバイス10は、光学システム12およびイメージセンサ14からなるカメラ機能を含む。ディスプレイ20に照準を定めるポインティングデバイス10と共に、イメージセンサ14は、キャプチャしたイメージによって露出する。このキャプチャしたイメージは、ポインティングデバイス10とディスプレイ20の間の距離、光学システム12内のレンズの焦点距離などに依存して、ディスプレイ20でのイメージIの全部または一部に対応する。イメージキャプチャ機能16は、ユーザによって選択される特定の時点でキャプチャされる、または、一連のサンプリング時間の各々でキャプチャされる、イメージのデジタル表現を獲得および格納するための適切な従来技術の回路を含む。ポインティングデバイス10はまた、アクチュエータ15を含む。このアクチュエータ15は、従来の押しボタンまたは他のスイッチであり、それを経由して、ポインティングデバイス10を有するユーザは、イメージキャプチャを作動させるための、または、以下に説明するような当業者に明らかなような他の機能に対する、マウスボタンの性質を帯びているユーザ入力を備えることができる。この例では、1またはそれ以上の慣性センサがまた、ポインティングデバイス10内に含まれており、表示されるコンテンツとのユーザ対話を補助しまたは強化する。このような慣性センサの実施例には、加速度計、磁気センサすなわち、地球の磁場に対する方向を検知するための、ジャイロスコープ、および他の慣性センサが含まれる。0059図2aのこの実施例において、ポインティングデバイス10は、ポジショニング回路25に、イメージキャプチャ機能16によって獲得するキャプチャされたイメージに対応する信号を転送するように動作可能である。この伝達機能は、ポインティングデバイス10の無線トランスミッタ18によってその内部アンテナAと共に実行され、それを経由して、無線周波信号例えば、ブルートゥースまたは適切なIEEE802.11規格といった従来規格によるが送信される。送信機18は、キャプチャしたイメージデータを、他のユーザ入力および適用可能な無線プロトコルを介した制御信号と共にコード化、変調、および送信するための従来の構成および動作を有するものと考察される。この例では、受信機24は、そのアンテナAを介してポインティングデバイス10からの伝送信号を受信すること、および、復調し、デコードし、フィルタリングし、およびその他、受信信号をポジショニング回路25による処理に適したベースバンドの形態に処理することができる。0060これより、本発明の実施形態による対話式ディスプレイシステムの動作を、図3aを参照して、一般的な意味において説明する。プロセス30では、コンピュータ22は、ディスプレイ20で表示されることになる視覚上のペイロードイメージデータを生成する。これら視覚上のペイロードイメージデータは、図1の環境において視聴者Aが視聴するために意図された人間により知覚可能なコンテンツに対応する。このコンテンツは、視覚補助POWERPOINTのスライド、ウェブページなどに対応し、プレゼンテーションの視覚の構成要素を構成する。この視覚上のペイロードイメージデータに加えて、プロセス32では、ターゲット生成器機能23は、視覚上のペイロードイメージデータと共にディスプレイ20にも表示されるポジショニングターゲットイメージを生成する。本発明の実施形態によるこれらポジショニングターゲットイメージの性質を以下に詳述する。本発明の実施形態において、プロセス32で生成されるポジショニングターゲットイメージは、視聴者Aによって直接的には知覚可能である必要はないが、本システムの動作のためにポインティングデバイス10によってのみ知覚可能であることを必要とする。プロセス34では、グラフィックスアダプタ27は、視覚上のペイロードイメージデータおよびポジショニングターゲットイメージデータを組み合わせて、ディスプレイ20での表示に適した形態、例えば、従来の意味におけるグラフィックスまたはビデオデータの1またはそれ以上のフレームの形態にする。その代替としては、コンピュータ22は、ターゲット生成器機能23からポジショニングターゲットを受け取ることができ、また、それらポジショニングターゲットを、グラフィックスアダプタ27に組合せ結果を転送する前に、ペイロードイメージデータと組み合わせることができる。この場合、コンピュータ22およびターゲット生成器機能23の一方または両方は、それらのインスタンス、またはプロジェクタ21へのグラフィックス出力を提示するグラフィックスアダプタ27としてサービス提供する代替のダウンストリームグラフィックスアダプタ回路のいずれかを用いて、グラフィックスアダプタ回路を含むことができる。しかしながら、プロセス36では、組み合わされたこれらの組合せフレームは、従来方式ではディスプレイ20で出力するためのプロジェクタ21に転送される。あるいは、他のタイプのディスプレイシステム例えば、LCD、LEDおよびその他の非投影ディスプレイについて、プロジェクタ21は使用されることはないが、むしろ、グラフィックスディスプレイ20自体は組み合わされたペイロードイメージおよびポジショニングターゲットを受信および表示するための適切な機能を含むことになる。0061図3bは、プロセス36に続く、ディスプレイ20上に表示されるイメージIの一般的な実施例について例示している。この図3bに示すように、イメージIは基本ポジショニングターゲットPT1を含む。このPT1は、ディスプレイ20で表示されるイメージIの上部左側の4分の1部分に配置される。ポジショニングターゲットPT1が若干の非対称性を含むことは有用であり、その結果、ディスプレイ20の軸に対するポインティングデバイス10の回転はポジショニング回路25によってキャプチャイメージの分析から認識することができる。加速度計のような補助のモーションセンサが、ポインティングデバイス10内で実装され、この回転方向の決定を支援することができ、位置決めがより迅速に実行されることを可能にするものと考察される。0062この対話式表示動作は、プロセス38では、ディスプレイ20で表示されているイメージの少なくとも一部をキャプチャするポインティングデバイス10で継続する。上記のとおり、ポインティングデバイス10は、例えばアクチュエータ15を経由して、ユーザ命令に対するこのイメージをキャプチャすることができる。あるいは、ポインティングデバイス10は、サンプルしたイメージのシーケンスの形態で、イメージを周期的にキャプチャすることができる。どちらの場合でも、本システムの相互作用動作を実現するために、ポインティングデバイス10によってキャプチャされるイメージ1または複数は、1またはそれ以上のポジショニングターゲットを、人間により知覚可能な視覚上のペイロードイメージと共に、表示イメージに含む。図3bは、ポインティングデバイス10が視野FOVによって示された表示イメージIで照準を定める場合における、キャプチャイメージCIの実施例について例示している。図3bに示すように、キャプチャイメージCIが獲得される視野FOVは、表示イメージIの一部分のみを含む。また、視野FOVは、表示イメージIの方向から回転される例えば反時計回りに45度。キャプチャイメージCIは、この例では、キャプチャしたポジショニングターゲットPT1Cを含む。0063ポインティングデバイス10が、少なくとも1つのポジショニングターゲットを含む少なくとも1つのイメージを獲得すると、プロセス40では、対話式ディスプレイシステムのポジショニング回路が、キャプチャイメージ内に含まれるポジショニングターゲットイメージの属性を決定する。これらの属性は、ポインティングデバイス10によってビューされるようなキャプチャイメージにポジショニングターゲットの位置を含み、また、このような属性を、そのキャプチャイメージにポジショニングターゲットのサイズこのサイズは、ディスプレイ20からポインティングデバイス10の距離を示す、キャプチャイメージのポジショニングターゲットの方向ディスプレイに対するポインティングデバイス10の方向を示す、キャプチャイメージのポジショニングターゲットの形状ディスプレイ20に対し通常の軸を外れてポインティングデバイス10の位置を示せるなどとして含むこともできる。図3bの基本的な実施例を参照する。キャプチャされたポジショニングターゲットPT1Cの位置は、キャプチャイメージCIの例えば、特定の座標を通る下部左側部のものとして識別することができる。ポインティングデバイス10がキャプチャ時にディスプレイ20にどれくらい接近するかについての指標を与えるために、キャプチャされたポジショニングターゲットPT1Cの相対的なサイズを識別することができる。また、キャプチャされたポジショニングターゲットPT1Cの方向は、キャプチャされたその形状の非対称性からも識別することができる。0064これら識別された属性に基づいて、プロセス42では、図2aのシステムのポジショニング回路25は、イメージキャプチャ時に、ポインティングデバイス10がポイントされる表示イメージIの位置を決定する。一般的な意味では、プロセス42のこの決定は、対応する時間にイメージIを形成するビデオデータに対し、キャプチャイメージCIを比較することによって達成される。この比較は、ビデオデータの直接的な比較すなわち、イメージI内の正しい位置で視野FOVを配置するためにキャプチャイメージCIのビットマップを表示イメージIのビットマップと比較するとして実行することができる。あるいは、サイズ、方向、形状などといった識別属性は、また、表示されたポジショニングターゲットの類似属性に対して比較されることもでき、そこから、ディスプレイ20に対するポインティングデバイス10の相対的な位置を計算することができる。この明細書を参照した当業者にとって、不当な実験をすることなく、ポイントされた位置、所与のキャプチャイメージCIおよび表示されたイメージIを決定する適切なアルゴリズムおよび方法を直ちに開発することができるものと考察される。0065どのような場合でも、ポインティングデバイス10が照準を定めたディスプレイ20における位置を決定すると、イメージキャプチャ時に、コンピュータ22は、次いで、グラフィカルユーザインタフェースの方法で、ポインティングデバイス10を介してユーザによって与えられる命令をデコードすることができる。従来技術における基礎として、グラフィカルユーザインタフェース命令は、表示されたコンテンツのズームイン、ズームアウト、ページめくりなどを含むその他の命令と同様に、選択、クリックアンドドラッグ、ダブルクリック、および右クリックなどのような機能を含む。このような命令の他の実施例は、表示コンテンツ例えばそのコンテンツに対するハイライトまたはコメント、または、ブランクのホワイトボードディスプレイのどちらかに対して、ポインティングデバイス10を用いることにより、フリーハンドのイメージ描写またはフリーハンドのテキスト書き込みを含む。グラフィカルユーザインタフェースの文脈において、これら命令は、取られる特定のアクションだけはなく、表示イメージにおいて現在ポイントされている位置に依存する。このようにしてユーザ命令をデコードすると、プロセス30では、対話式ディスプレイシステムは、この処理を、例えば、受信したユーザコマンドに応答して表示される新たな視覚上のペイロードイメージコンテンツを生成することによって繰り返す。オプションとして、ポジショニングターゲットは、生成されプロセス32の次のインスタンスに表示されるイメージに組み合わせることができるが、これもまたデコード命令に応答する。例えば、次のポジショニングターゲットの位置は、例えば、次のポジショニングターゲットがポインティングデバイス10の見える所にあることを確実にするために現在のポイントされたディスプレイにおける位置に依存させることができる。次いで、このプロセスは反復する。0066本発明の実施形態における対話式ディスプレイシステムのポジショニング回路25の特定位置は、システムごとに変更することができるものと考察される。一般的な意味において、どのハードウェアサブシステムすなわち、ディスプレイを駆動しているコンピュータ、ポインティングデバイス、ビデオデータパスの別個のサブシステム、またはこれらの幾つかの組み合わせが、ポイントされるディスプレイ20における位置の決定を実行するかについては、特に重要でない。図2aに示される実施例において、上記のとおり、ポジショニング回路25は、表示イメージIを生成し、また、表示イメージIの位置を決定する機能を組み合わせるシステムにおいて、コンピュータ22およびターゲット生成器機能23と組み合わせて配備され、表示イメージIで、ポインティングデバイス10がシステムの同一要素に照準を定めるそして、それと関連付けられる命令をデコードする。0067この点に関し、図3cは、図2aのシステムへのより特定の適用を有することを除き、図3と関連して上記の全プロセスの一部について例示している。この場合、図3cにおける対話式の表示動作は、ポインティングデバイス10がディスプレイ20で表示されるイメージIを少なくとも部分的にキャプチャするプロセス38を通じて、図3aと関連して上記のとおりに進行する。プロセス39図3cでは、ポインティングデバイス10は、キャプチャイメージCIに対応し、1またはそれ以上のポジショニングターゲットを有する信号を、送信機18およびアンテナAを介してポジショニング回路25に送信する。受信機24がそのキャプチャイメージデータを受け取ると、ポジショニング回路25はプロセス40’を実行する。ここでは、ポジショニング回路25は、キャプチャイメージCIデータ内における1またはそれ以上のポジショニングターゲットを識別する。それらポジショニングターゲットの位置を識別することに加えて、ポジショニング回路25はまた、サイズおよび方向などといったポジショニングターゲットの他の属性を識別することもできる。0068ポイントされる位置の決定図3aのプロセス42は、プロセス41を経由して、図2aのシステムにおいてポジショニング回路25によって実施される。ここでは、キャプチャイメージCIのポジショニングターゲットイメージコンテンツの属性は、対応する表示イメージIのポジショニングターゲットイメージコンテンツと比較される。上記のとおり、プロセス41では、ビデオイメージコンテンツの直接的な比較によって実行されることができ、またはその代替として、表示されたイメージIの対応するポジショニングターゲットイメージコンテンツと比較して、特定の実装に応じた、特定の属性イメージフィールドにおけるx―y位置の比較などに基づく計算によるものとしてもよい。プロセス41で識別されるディスプレイ20に対するポインティングデバイス10の相対的な位置決めは、次いで、プロセス43では、ディスプレイ20においてポイントされる位置を決定するためにコンピュータ22によって用いられる。次いで、対話式表示プロセスは、上記のとおりプロセス44を継続し、それを経由してコンピュータ22は現在のユーザ命令をデコードおよび実行する。0069図2bでは、本発明の実施形態による、対話式ディスプレイシステムの代替の一般化した配置について例示している。このシステムは、既に説明したようなプロジェクタ21およびディスプレイ20を含み、このプロジェクタ21は、上記のコンピュータ22によって生成されるペイロードイメージコンテンツおよびポジショニングターゲットイメージコンテンツを投影する。この例では、ポインティングデバイス10’は、現在ポイントしているディスプレイ20における位置を決定することに伴う計算の一部または全部を実行する。このように、カメラレンズ12、イメージセンサ14およびイメージキャプチャ16に加えて、ポジショニングデバイス10’は、無線送信機18と共にポジショニング回路25’を含む。反対に、既に説明したとおり、コンピュータ22は受信機24に組み合わされる。0070一般的な意味では、ポジショニング回路25’は、次いで、イメージセンサ14およびイメージキャプチャ16で獲得されるキャプチャイメージI内に含まれるポジショニングターゲットイメージコンテンツを、そのメモリに格納されるポジショニングターゲットイメージ情報と比較することによって、照準が定められたディスプレイ20における位置を決定する。例えば、演繹的に、ポジショニング回路25’は、ディスプレイ20で表示されるポジショニングターゲットの名目上の形状およびサイズに対応するイメージデータを格納することができ、その結果、キャプチャイメージをそのポジショニングターゲットイメージと比較することができる。あるいは、送信機18および受信機24は、それぞれ、相互に無線通信の送信および受信の双方を行うことができる送受信機として実装することができ、その場合には、ディスプレイ20で表示されるポジショニングターゲットのサイズ、形状および位置に対応するデータは、比較のために、ポインティングデバイス10’に送信することができる。いずれの場合でも、図2bのシステムは、図2bのシステムへの特定の適用を有する図3dに示されるプロセスフロー全体のうちの一部に関してこれから説明するように、ポインティングデバイス10’での少なくとも一部のポジショニング回路25’の分散と共に、全動作がいくらか異なる結果となる。0071ポジショニング回路25’内に予め格納するか、または無線通信によって受信するかに拘らず、プロセス46では、ポインティングデバイス10’は、ターゲット生成器23によって生成され、表示されたイメージIに含まれるポジショニングターゲットイメージコンテンツに対応するデータにアクセスする。これらデータは、ポジショニングターゲットイメージコンテンツデータそのもの例えば、図3bのポジショニングターゲットPT1とすることができ、または、代替として、あるタイプの表現データ例えば、x―y位置、方向などとすることができ、そこから、ポジショニング回路25’は、ポジショニングターゲットイメージコンテンツの位置および他の属性を決定することができる。プロセス40’’では、ポインティングデバイス10のポジショニング回路25’は、キャプチャイメージCI内の1またはそれ以上のポジショニングターゲット例えば、ポジショニングターゲットPT1Cを識別し、所望のサイズ、方向などといったポジショニングターゲット属性を決定する。0072図2bのシステムにおいて、ポジショニング回路25’は、ポインティングデバイス10内に設けられ、ポジショニング回路25’は、プロセス47を実行して、キャプチャイメージCIのポジショニングターゲットとプロセス46のコンピュータ22から伝達されるような表示されたイメージI内のポジショニングターゲットとの間の関係を識別する。この動作は、基本的に図3cのプロセス41に対応するが、コンピュータ22ではなくポインティングデバイス10’で実行される図2a。また、プロセス48では、ポインティングデバイス10’のイメージキャプチャおよびポジショニング回路16’は、、プロセス47で導出される相対属性に基づいて、それ自体がイメージキャプチャ時にポイントするディスプレイ20における位置を決定する。ディスプレイ20においてポイントされた位置を決定すると、ポインティングデバイス10’は、次いで、送信機18および受信機24によって確立される無線リンクを介して、任意の命令または他のユーザー入力例えば、アクチュエータ15を経た入力とともに、データをプロセス49でポイントされた位置を識別するコンピュータ22に送信する。次いで、コンピュータ22は、上記のとおり、プロセス44からの所望のインタラクティブな方法で、その動作のこれら命令およびイメージIの表示に応答することができる。0073更に、代替においては、図2bによってまた提案されるとおり、ポインティングデバイス10、10’が照準を定めるディスプレイ20における位置を計算および決定するポジショニング回路25、25’は、ポインティングデバイス10、10’両方における部分と共に、およびコンピュータ22で、システムの全体にわたって分散させることができ、各々は位置決め機能のいくつかの部分を実行する。例えば、ポインティングデバイス10’のポジショニング回路25’は、そのキャプチャイメージCI内に含まれるポジショニングターゲットイメージコンテンツの属性例えば、x―y位置、ターゲットサイズおよび方向などを計算することができ、次いで、その情報を、コンピュータ22の近くに配備したポジショニング回路25に転送することができる。コンピュータ22は、ディスプレイ20においてポイントされた位置の決定を完了する。さまざまなシステム構成要素内での位置決め機能および計算リソースについての特定の分散は、本明細書を参照した当業者にとって、不当な実験をすること無く、特定の実装のために設計することができるものと考察される。0074所与の一般化された説明、ポジショニングターゲット情報が生成され、ディスプレイ20で表示される手法に向けられた本願発明の様々な実施形態、および本発明のこれらの実施形態により享受される幾らかの利益について、これから説明する。人間により知覚不可能なポジショニングターゲット0075上記本発明の背景技術で検討したように、遠隔ポインティングデバイスの位置決めに対する多くの従来のアプローチは、ポインティングデバイスによってポイントされるディスプレイにおける位置を認識するために、表示されたイメージの人間により知覚可能なコンテンツ使用を含む。幾らか場合では、可視カーソルは、キャプチャイメージのカーソルの位置および属性を表示されるカーソルのそれと比較することによって決定されるポイントされる位置を用いて、ポジショニングターゲットを構成する。他の場合には、イメージの可視コンテンツまたは表示されたイメージ自体の実際のコーナーは、位置決めプロセスに必要とされる。しかしながら、提示者が視覚コンテンツを描写または書いているホワイトボードとして特にディスプレイシステムが使用される場合には、さもなければ知覚可能なイメージまたは表示イメージのカーソルは、視聴者を混乱させることができる。それらの従来の可視ターゲットシステムは、ホワイトボードアプリケーションで厳格に機能することができない。何故ならば、その位置決め機能で用いることができる表示された可視コンテンツが勿論ないからである。また、本発明によれば、これら従来の手法は、表示スクリーンからの距離の点で、ポインティングデバイスの使用可能な範囲を制限することが認められる。ポインティングデバイスによってキャプチャされるターゲットは、そのポインティングデバイスがディスプレイに接近しすぎている場合には、大きすぎて判別することができないことになり得るし、または、そのポインティングデバイスがディスプレイから離れすぎている場合には、小さすぎて判別することができないことになり得る。0076本発明の実施形態によれば、ポインティングデバイス10の位置決めすなわち、ポインティングデバイス10が、特定の時間に、照準を定める、またはポイントするディスプレイ20における位置の決定は、視聴者に直接知覚できないポジショニングターゲットを使用して実施される。また、本発明の実施形態は、人間により知覚不能であるターゲットを用いてこのような位置決めを実施する一方、このディスプレイシステムの名目上のフレームレートで未だに動作しており、また、例えば追加プロジェクタ、特別なフレームレートオーバレイ、ポジショニングターゲットに対し赤外線といった不可視線を用いた追加投影サブシステムなどのような、ディスプレイへのハードウェア修正を施す必要がない。0077図4aから4cは、本発明の実施形態に従って、対話式ディスプレイシステムにおけるポジショニングターゲットの生成、表示および検出の実施例について例示している。この点について本願明細書に説明される動作は、対話式ディスプレイシステムの適切な構成要素によって、例えば、図2aおよび2bと関連した上記システムのターゲット生成器機能23およびグラフィックスアダプタ27を経由して実施および実行されるものと考察される。また、この生成および表示プロセスでは、例えば60Hzのオーダー上のさまざまなタイプにおける最新の従来ディスプレイによって現在用いられている名目上のフレームレートからのフレームレートの増加を必要とすることなく実施することができるものと考察される。この明細書を参照する当業者にとって、ターゲット生成器機能23を含むこれらのさまざまな機能を容易に構成およびプログラムし、不当な実験をすることなく、本明細書に説明する動作を実施することができるものと考察される。0078図4aのフロー図に示す通り、視覚上のペイロードイメージコンテンツおよび人間により知覚不可能なポジショニングターゲットを含む表示されたイメージの生成および表示について記載しており、コンピュータ22は、プロセス30では、イメージデータのフレームの形態で、ディスプレイ20で表示される視覚上のペイロードイメージデータを生成する。これらの視覚上のペイロードイメージデータは、視聴者による視聴を意図した、人間により知覚可能なコンテンツに対応する。その一方で、または前もって、ターゲット生成器機能23はプロセス32を実行して、グラフィックスアダプタ27によって、またはその前に、プロセス30で生成するフレームデータ上を覆われる1またはそれ以上のポジショニングターゲットを生成する。プロセス50では、ポジショニングターゲットについてのパターン形状または形状は、メモリから取り出されるか、またはターゲット生成器機能23によって生成される。上記のとおり、複数のポジショニングターゲットが、異なるターゲット形状を使用して表示することができ、ポイントされた位置の位置決めを容易にする。プロセス52では、ディスプレイ20で表示されるイメージの1またはそれ以上の位置は、プロセス50で導出したポジショニングターゲットが覆われる位置として選択される。この選択プロセス52では、単に前もって決定した表示位置を取り出すだけかもしれず、または、代替として、位置決めプロセスの従来の繰り返しに基づいて、インタラクティブに実行することができる。0079本発明の実施形態によれば、ポジショニングターゲットは、視覚上のペイロードコンテンツと関連してピクセル強度値からの偏差の形態で、プロセス30で生成したイメージデータに適用される。換言すれば、ポジショニングターゲットは、視覚上のペイロードイメージデータの強度の変調として適用され、ポジショニングターゲット領域内の各ピクセルは、そのピクセルについての視覚上のペイロードイメージデータによって示されるものから、増加される、または減少される強度を有する。図4bに示すように、プロセス54では、ターゲット生成器機能23は、これらのポジショニングターゲットパターンに伴う変調に対応する強度Δの値pを選択する。0080本発明のこの実施形態によれば、ポジショニングターゲットパターンについての強度Δ値は、代替として、イメージデータフレームのシーケンスにわたる視覚上のペイロードイメージデータに加算され、およびこれから減算される。この説明から明らかなように、この手法は、実質的に人間により知覚不可能であるポジショニングターゲットの結果となるが、ポジショニング回路25によって機械知覚可能ななままである。このように、図3aに関連して上に説明した、視覚上のペイロードをポジショニングターゲット1または複数と組み合わせるプロセス34では、別個のイメージフレームについて別々に実行される。本発明の実施形態におけるこの実施例において、これから図4aおよび4bを参照して説明するように、グラフィックスアダプタ27は、組合せプロセス34を連続イメージデータフレームについての連続組合せプロセス34a、34bとして実行する。上記のとおり、グラフィックスアダプタ27が、コンピュータ22から、また、ターゲット生成器機能23からの入力を受け取る単一のグラフィックスアダプタとして実装することができ、またはその代替として、それら2つの機能の一方または両方において配備することができる。または、コンピュータ22およびターゲット生成器機能23のそれぞれにおけるグラフィックスアダプタ回路による更なる代替は、プロジェクタ21に、または、直接ディスプレイ20にグラフィックス出力データを提示するダウンストリームグラフィックスアダプタを供給する。0081プロセス55aから開始される組合せプロセス34aでは、フレームjからの視覚上のペイロードイメージデータが受け取られる。図4bは、このイメージデータフレームj用のフレームデータFD[j]の単純な実施例を説明し、視聴者によって視聴を意図したビジュアルコンテンツを示す。プロセス56aでは、フレームデータFD[j]は、プロセス54で決定した強度Δ値によって、プロセス52で選択された位置で、ポジショニングターゲットの形状内でのそれらピクセル用の強度データを修正することによってポジショニングターゲットと組み合わされる。このプロセス56aでは、フレームjについて、この強度Δ値がピクセルベースで、この選択された位置でのポジショニングターゲット形状内のピクセルごとの強度値に加算される。本発明のこの実施形態において、ポジショニングターゲットの外側のピクセルの強度値は、プロセス56aでは修正されることはない。換言すれば、表示位置x,yにおけるピクセルがペイロードイメージデータの強度値Ix,yを有する場合、プロセス56aの結果は、以下のように修正されたピクセル強度値Im_x,yを生み出す。図4bは、修正したフレームデータFDm[j]による加算結果56aの簡略化した実施例について例示している。ここでは、十字形状のポジショニングターゲットPT1が、表示イメージの下部側の4分の1部分において選択された位置におけるより明るい値として出現される。プロセス36aでは、フレームj用のこれら修正したフレームデータFDm[j]は、表示のためにフォーマット化され、ディスプレイ20での表示のためにプロジェクタ21に転送される。0082視覚上のペイロードイメージフレームデータの次のフレームj1に対する組合せプロセス36bでは、ポジショニングターゲット1または複数内のピクセルについて、強度Δ値をペイロード強度から減算する。プロセス55bでは、視覚上のペイロードイメージフレームデータのフレームj1が受け取られる。図4bの簡略な実施例では、このペイロードイメージデータがフレームjからフレームj1には実質的には変化しないと想定されるすなわち、FD[j]=FD[j1]。プロセス56bでは、ポジショニングターゲット内のフレームデータFDのピクセルについての強度値データは、強度Δ値をピクセル強度から減算することによって修正する。ポジショニングターゲットの外にあるピクセルの強度値は、プロセス56bでは修正されない。上記と同様に、ペイロードイメージデータの強度値Ix,yを有する表示位置x,yのピクセルについて、プロセス56bによる結果は、修正したピクセル強度値lm_x,yを生み出す。図4bに示すように、修正されたフレームデータFDm[j1]は、表示イメージの下部右側の4分の1部分の同一の選択位置において、より暗い値とする十字形状のポジショニングターゲットPT1を含む。プロセス36bでは、フレームj1についてこれら修正したフレームデータFDm[j1]は、表示のためにフォーマット化され、ディスプレイ20での表示のためのプロジェクタ21に転送される。0083説明の便宜上、ポジショニングターゲットのために適用される強度修正は、ポジショニングターゲットでより明るくまたはより暗く変調されるような、説明した各ピクセルの強度全体を用いて、モノクロの意味で説明される。勿論、最新のディスプレイはカラーディスプレイであり、通例、色成分例えば、赤、緑、青ごとに異なる強度を有するフレームデータに基づいて実現される。このように、本発明の若干の実施形態について、各構成要素カラーの強度が、ポジショニングターゲットの位置で±pによって変調されるであろうことが考察される。本発明の他の実施形態においては、下記に詳述するように、変調は色から色まで変化することになる。0084フレームjおよびフレームj1からの組合せプロセス34および転送プロセス36の完了後、そのプロセスでは、次いで、j=j2とインクリメントし、制御を次のフレームj2に対するプロセス55aに戻すことにより、図4aに示されるように、当該次のフレームj2について反復される。その結果、イメージのシーケンスが、連続フレームに出現するものの、それらの連続フレームにおいてより明るいこととより暗いこととの間を行き来している1またはそれ以上のポジショニングターゲットと共に、ディスプレイ20で表示される。しかしながら、人間の眼の反応は、一般的に、60Hz以上のオーダーの最新フレームレートで例えば、表示上のゆらぎは一般的に60Hz以上の表示リフレッシュレートで人間可視ではない、個々の表示フレームを知覚するにはあまりに時間が掛かり過ぎる。むしろ、人間の視聴者は、例えば数多くのシーケンスにわたり、知覚した表示イメージを平均化する傾向がある。図4bを参照すると、この平均化の結果は、連続フレームj,j1を合計して加算器61、次いで、時間とともにその強度を平均化することになろう。ポジショニングターゲット内のそれらピクセルについて、このような2つのフレームにわたる平均化は、次のようになる。このように、人間の視聴者は、自然と視覚上のペイロードイメージデータのみを知覚し、ポジショニングターゲットまたは形状については直接的には知覚しない。0085本発明の実施形態によれば、しかしながら、対話式ディスプレイシステムは、表示されたイメージI内に含まれるポジショニングターゲットを検出し、識別することができる。検出プロセス40の実施例についてこれから図4cを参照して説明する。0086本発明のこの実施形態によれば、ポインティングデバイス10のカメラ機能およびイメージキャプチャ機能は、従来から商用利用可能なウェブカメラ構成要素を用いて構成することができる。同期即ち、より正確には非同期動作を容易にするために、ポインティングデバイス10のイメージキャプチャ機能16は、ディスプレイ20のフレームレートの約2倍のフレームレート以上で動作することが望ましい。このイメージキャプチャフレームレートで、ポインティングデバイス10が動作して、プロセス60では、イメージフレームm、次いで、プロセス62のイメージフレームm2イメージキャプチャフレームレートでの2フレーム後のものをキャプチャする。2つのイメージキャプチャサンプル期間で分離されプロセス60,62のこの動作は、キャプチャされたイメージフレームm2が、キャプチャされたフレームm例えば、図4bのフレームデータFDm[j1]およびフレームデータFDm[j]の強度値とは反対の強度Δ値で覆われたポジショニングターゲットを用いてイメージをキャプチャすることを確実にする。0087プロセス64では、ポジショニング回路25図2aのようにコンピュータ22に位置するか、または図2bのようにポインティングデバイス10’内に位置するかに拘らずは、ピクセルベースで、キャプチャイメージフレームmからキャプチャイメージフレームm2のイメージデータを減算する。図4bに示すとおり、減算64は、結果として、視覚上のペイロードイメージデータが効果的に相殺し、そして、ポジショニングターゲットPT1を強化することになる。理想的な場合では、減算プロセス64は、結果として以下のような知覚強度値になる。このように、減算プロセス64の後に、ポインティングデバイス10は、このポジショニングターゲットまたは形状だけを知覚するが、視覚上のペイロードイメージデータは知覚しない。ノイズ除去について要求される場合には、2より多いフレームがキャプチャおよび減算することができ、その結果、ポジショニングターゲットを回復するものと更に考察される。例えば、フレームmおよびm1は、一緒に合計されるフレームm2およびm3を用いて一緒に合計することができ、またポジショニングターゲットを回復するために合計フレームの差分を用いることができる。これらの、およびまた他の変形例は、本発明の実施形態の範囲内にあるものと考察される。0088次いで、従来型のキャプチャイメージ処理は、減算プロセス64の結果に適用される。図4cに示される本発明の実施形態においては、プロセス66で、ヒストグラム等化フィルタが使用される。公知なように、このヒストグラム等化は、減算プロセス64に続く場合として、ピクセル強度の圧縮範囲でビデオデータを補正する。ヒストグラム等化フィルタプロセス66は、基本的にピクセル強度を再分散して、強度範囲全体のそれら分散を等化する。プロセス68では、従来の同期適応は、電子透かし埋め込みおよび検出の技術分野では公知なように、フィルタリングされたポジショニングターゲットイメージデータに適用され、幾何学的な歪曲を補正する。他のイメージ処理技術もまた、要望どおりに適用することもできる。0089キャプチャされたイメージフレームm,m2からのポジショニングターゲットイメージデータの回復および処理を行うと、プロセス70は、次いで、ポジショニング回路25によって実行されて、処理されたイメージデータにポジショニングターゲット形状に特徴が存在する場合には、それを識別する。この識別は、データ分析によって実行することができ、既知のポジショニングターゲット形状に一致する形状が、処理されたキャプチャイメージデータに存在するかどうかについて決定する。このようなポジショニングターゲットが識別される場合には、プロセス70ではまた、キャプチャイメージのx―y位置、ポジショニングターゲット形状特徴のサイズ、その回転方向、任意の形状歪曲ある角度でディスプレイ20を見ることを示すことができるなどを含む、キャプチャポジショニングターゲットの様々な属性を決定することもできる。本発明のこの実施形態によれば、属性決定プロセス40図3aは、これにより、完了する。検出された属性は、次いで、図3aと関連して上記説明したとおり、位置決めおよびインタラクティブな命令の識別を完了するために用いる。0090したがって、本発明の実施形態によれば、ディスプレイ20で表示されたイメージの1またはそれ以上のポジショニングターゲット形状特徴は、ポジショニング回路25に知覚可能となるが、視聴者Aには知覚不可能となるように生成および検出される。またこの動作は、従来の名目上の表示フレームレートで、プロジェクタまたは他のディスプレイ20の修正を必要とせずに、実行される。このように、本発明の実施形態においては、さまざまなタイプのディスプレイの点で、広範にわたり設置された既存ディスプレイを有するディスプレイと共に使用することができる。更に、本発明の実施形態による、人間により知覚可能なポジショニングターゲットの欠如は、これより図5aおよび5bを参照して説明するように、対話式ディスプレイシステムを用いることができる距離のレンジを増大させることができる。0091図5aに示すように、ポインティングデバイス10は、ディスプレイ20に比較的近いところにある。このように、ポインティングデバイス10の視野FOVは、比較的小さく、単一のポジショニングターゲットPTを含む。このポジショニングターゲットPTは、ポインティングデバイスによってキャプチャされるイメージ内において比較的大きく出現する。このように、ポジショニング回路25は、ポインティングデバイス10が照準を定めるディスプレイ20における位置を推定することができるだけではなく、ポインティングデバイス10によってキャプチャおよび回復されるイメージ内の単一のポジショニングターゲットPTのサイズから、ポインティングデバイス10がディスプレイ20から近い距離のみにあるという指標を推定することもできる。反対に、ポインティングデバイス10は、図5bの実施例のディスプレイ20から比較的遠いところにある。このように、ポインティングデバイス10のより広い視野FOVは、複数のポジショニングターゲット、この例ではPT1,PT2を含み、各々が図5のケースと関連して、ポインティングデバイス10によってキャプチャされるイメージにおいて比較的小さく出現するであろう。ポジショニングターゲットPT1~PT6は、ポジショニングプロセスで補助するために、互いに異なる形状または方向を有することもある図示せず。再度、ポジショニング回路25は、ポイントされた位置すなわち、視野FOVの中心を決定することができるだけではなく、キャプチャし回復したイメージにおけるポジショニングターゲットPT1,PT2の数およびサイズから決定することもできる。0092表示およびポジショニングプロセスは、位置、サイズ、およびこのポジショニングプロセスの以前の繰り返しに依存する外観で、ポジショニングターゲットを生成するターゲット生成器機能23を用いて、動的な方法で実施することができる。ポジショニングターゲットのこの動的な生成の実施例として、以下に図13a~13eに関して説明する。0093本発明の実施形態によれば、対話式ディスプレイシステムのユーザは、つまり、特定の仮想的なボタン、リンク、その他のディスプレイ20に表示されるコンテンツへのポイントに単に基づいて、ディスプレイ20から長い距離離れているか、ディスプレイにタッチしているかに拘わることなく、ディスプレイ20で表示される視覚コンテンツと相互作用することができる。このようにして、ユーザは、グラフィカルユーザインタフェースGUIに対応する方法で、視覚コンテンツと対話相互作用を行うことができる。この相互作用のさまざまな用途について考察する。話者は、アクティブなコンテンツ例えば、インターネットリンク、アクティブアイコン、仮想ボタン、ストリーミングビデオなどを選択することによって、高度なグラフィックスおよびプレゼンテーションの制御を作動させながら、ディスプレイ20で表示されるプレゼンテーションと相互作用することができる。選択、クリックアンドドラッグ、ダブルクリック、右クリック、表示コンテンツのズームイン、ズームアウト、ページめくりなどといったグラフィカルユーザインタフェース命令は、ディスプレイ20について決定されたポイント位置に基づいて、ポインティングデバイス10から伝達されるものと考察される。0094他の文脈において、ポインティングデバイス10は、ゲームコントローラとして使用することができ、ユーザに、コンピュータ22によって実行されているコンピュータゲームを操作およびプレイすることを可能にする。この点に関し、ポインティングデバイス10に含まれる加速度計などといった慣性センサを、ユーザからゲームへの入力を強化するために使用することができる。0095他の文脈において、ポインティングデバイス10を用いて、表示コンテンツ上例えばそのコンテンツに対するハイライトまたはコメント、またはホワイトボードディスプレイ上のどちらかについてのフリーハンドイメージの描画、およびフリーハンドテキストの書き込みに関する命令を発行する。この用途では特に、ユーザが、記録命令例えば、ポインティングデバイス10自体を用いることによりディスプレイ20でアイコンをポイントするを発行することができ、それに応答して、コンピュータ22は、そのメモリリソースの1つにデータを格納するように動作するものと考察される。この格納データは、ポインティングデバイス10の後続の動作に対応し、ディスプレイ20と関連してポインティングデバイス10によって作成される仮想の書き込みまたは描画をセーブすることを含む。また、ユーザによって、または、視聴者によって話される音声はまた、このセーブされた仮想の書き込みおよび描画に対応するために録音することもできるものと考察される。0096これらグラフィカルユーザインタフェースの任意の文脈において、ユーザがポインティングデバイス10を介して発行した命令は、一般的に、受信したユーザコマンドに応答して表示される新しい視覚上のペイロードイメージコンテンツを生成することによって、コンピュータ22に相互作用して応答することができる。上記のとおり、表示、位置決め、および応答プロセス全体は、次いで、反復される。0097本発明に関連して、上記のような本発明の実施形態に従ったとしてもなお、ポジショニングターゲットイメージによる幾らかの以上が人間の視聴者により表示イメージに知覚することができることが認められてきた。本発明のさまざまな追加な実施形態によれば、ポジショニングターゲットを、これら可視異常を更に削減する方法で生成することができ、更に、視聴者に対するポジショニングターゲットの知覚不能性を改良する、つまり、視聴者経験を更に強化する。本発明のこれらのさまざまな追加の実施形態について、これより更に詳細にする。これら実施形態のそれぞれは、特許請求される本発明の範囲内において、別個に用いることができ、または、相互に組み合わせもしくは他の変形例と組み合わせることができることが理解されよう。逆ガンマポジショニングターゲットの生成0100本発明によれば、上記の一般化した概念すなわち、ポジショニングターゲットのピクセルごとに強度Dの値の単純な加算および減算に従って生成されるポジショニングターゲットは、ポジショニングターゲットが比較的明るい領域において人間の視聴者に可視となり、また、それに反比例して、ペイロードイメージのより暗い領域においてポジショニングターゲットについてポインティングデバイスには可視性が低いものとなる結果とすることができる。これらの人工物は、表示プロセスでのガンマ補正に起因する。公知なように、表示される各ピクセルの強度は、グラフィックスアダプタ27の出力に線形的な反応に基づくものではない。むしろ、ガンマ補正関数が適用されて、その結果、あるピクセルについて表示された輝度LIは、[0、1]の範囲に正規化されたデジタル強度値Iの関数である。ここでは、Cはディスプレイ20、bの最大の明瞭さに関連した定数であり、bはブラックレベルであり、γはディスプレイ20の非線形性である通例は、1.5から2.2の範囲になる。このガンマ補正関数LIの実施例は、図6aの曲線71によって示される。このように、強度について強度Δ値pによる変調は、Iが1よりも0に近いときに、結果として生じる輝度LIへの効果をあまり有さない。反対に、強度Iについて強度Δ値pによる変調は、Iが1に近いときに、結果として生じる輝度LIについてより大きな効果を有する。このことは、ポジショニングターゲットが、ペイロードイメージの明るい領域において可視であることIは1に近いか、または、ペイロードイメージの暗い領域において復帰が難しいことIはゼロに近いのいずれかの結果となる。0101本発明のこの実施形態によれば、ポジショニングターゲットは、強度Δ値pをデジタル強度値Iの関数として、ガンマ補正関数を補償する関数pIを用いて表現することによって、生成および適用される。この動作は図6bに示される。ここでは、プロセス32図4aのポジショニングターゲットの生成は、前述したとおり、ポジショニングターゲット形状プロセス50の取り出し、およびポジショニングターゲットプロセス52の位置選択から開始される。プロセス54’では、パターン強度Δベースの値pr,pg,pbは、それぞれ赤、緑、青の色成分についてポジショニングターゲットに対して選択される。これらのベース値pr,pg,pbは、ポジショニングターゲットの視覚上のペイロードイメージ強度データに適用されることになる関数pIを定義する。0102上記のとおり、プロセス56aでは、ポジショニングターゲットオーバレイを視覚上のペイロードイメージデータのフレームjに適用する。本発明のこの実施形態においては、このプロセス56aでは、ペイロードイメージの各ピクセルについて、特に、ポジショニングターゲットの各ピクセルについての受信強度値Ir,g,bに基づくものである。プロセス72aでは、ターゲット生成器機能23は、以下のガンマ補正関数に従って、そのピクセルについての強度値Irに応じて、ポジショニングターゲット位置の赤色成分について強度Δ値pr’Irを計算する。この逆ガンマ補正関数の実施例は、図6aの曲線73によりプロットされる。緑色成分および青色成分について強度Δ値pg’Ig,pb’Ibは、受け取った強度値Ig,Ibに応じて、それぞれ同様に算出される。あるいは、ピクセルの明るさ値は、異なる色に対する異なる人間の感度を考慮した公式に基づいて、算出することができる、そして、逆のガンマ補正は、次いで、このピクセルの明るさ値に適用することができる。0103プロセス74aでは、プロセス72の結果の強度Δ値pg’Ig,Pb’Ibは、次いで、フレームjのポジショニングターゲット位置の各ピクセルについての受信した強度値Ig,Ibに加算される。同様に、プロセス72bでは、次のフレームj1のポジショニングターゲット位置の各ピクセルについての強度Δ値pr’Ir,pg’Ig,pb’Ibを計算する。プロセス74bでは、フレームj1のポジショニングターゲットの各ピクセルについての受信した強度値Ir,g,bは、プロセス72bで計算した強度Δ値pr’Ir,pg’Ig,pb’Ibを減算することにより修正される。いずれの場合においても、この修正したフレーム強度データは、グラフィックスアダプタ27ディスプレイ20のためのガンマ機能に従うことを含むによって、適切にフォーマット化され、次いで、プロセス36a,36bでは、プロジェクタ21に、または直接プレレゼンテーション用のディスプレイ20に転送される図4a。0104本発明のこの実施態様によれば、従って、ポジショニングターゲットの人間による知覚性は、ペイロードイメージデータのより明るい領域において低減される一方で、そのイメージのより暗い領域におけるそれらポジショニングターゲットの検出可能性を維持する。本発明のこの実施形態による逆ガンマ補正はまた、より小さい強度Δ値pの使用も可能にするものと考察される。つまり、視聴者によって視聴されるイメージのポジショニングターゲットの人工物の存在を更に削減する。ポジショニングターゲットのゆらぎにおける分散領域0105AdvancesinImageandVideoTechnology2006,pp.582―90,Parkらによる動的表面上でのひずみのない投射には、ペイロードイメージを実際の現実世界のオブジェクトおよび表面に投影するような応用において、パターンイメージが、幾何学的補正を目的として表示されるイメージに組み込まれる。この論文に記載されるように、拡張現実のために、パターンイメージは、スクリーン全てを満たす。しかしながら、人の眼が、強度を変更しているより大きな表示領域のゆらぎの感知ついて、より影響されることは、J.Opt.Soc.Am.No31986年3月、pp.300-07、Watsonその他による、可視性ウインドウ:時間サンプルされた視覚上のモーションディスプレイの忠実度に関する心理物理的理論に記載されるように公知である。0106本発明の他の実施形態によれば、従って、ポジショニングターゲットは、各表示されたイメージフレームについて、全てのイメージフレームではなく、部分的にのみカバーする。図7は、この減少した範囲の実施例について、PT6による基本ポジショニングターゲットPT1として正方形を用いて例示している。勿論、上記のとおり、特定のポジショニングターゲットのPT形状は、通常、正方形以外の何かであり、ポインティングデバイス10の方向の検出を容易にし、PT6により様々なポジショニングターゲットPT1を相互に区別し、また、ポインティングデバイス10の軸から離れた位置を検出することになる。いずれにせよ、修正されたイメージフレームデータFDm[j],FDm[j1]の実施例について図7から明らかなように、PT6によるポジショニングターゲットPT1は、表示されたペイロードイメージの全領域より実質的に小さくカバーする。より多いポジショニングターゲットPTを実装することができるものの、表示エリア全体についてより小さくカバーするものと考察される。0107その結果、表示領域全体の一部分のみが、変調した強度でフレーム間で表示されていることを考慮すれば、視聴者によって潜在的に知覚される表示上のゆらぎの検知は、本発明によれば、減少するものと考察される。ポジショニングターゲットイメージの知覚不能性は、このようにして改良される。ポジショニングターゲットのパターンについての非パターン化0108ネイチャーNature、30259071983、pp.419―22、Watsonらによる、眼は、何を最も見るかに記載されるように、人間の眼は、ある空間的周波数で発生するパターンを感知できる。本発明によれば、パターンが明らかに規則的である場合、さもなければ知覚不可能なパターンが知覚可能になるによって、この効果は認められてきた。本発明のこの実施形態によれば、ポジショニングターゲットのパターンの規則性は、異なる空間的な周波数でポジショニングターゲットにおけるよりぼんやりしたパターンを生成および覆うことによって、妨げられる。これから図8を参照すると、本発明のこの実施形態による、不規則な空間的周波数でポジショニングターゲットを生成することについて、これから説明する。特に、本発明のこの実施形態はプロセス32図3aで実施される。ここにおいて、ポジショニングターゲットは上記のとおりに生成される。0109本発明のこの実施形態のポジショニングターゲットの生成は、プロセス50aから開始される。ここでは、ポジショニングターゲットの第1のパターンについてのパターン形状または形状は、メモリから取り出されるか、または、さもなければターゲット生成器機能23によって生成される。プロセス52aでは、この第1ポジショニングターゲットが表示されることになるイメージの位置が選択される。本発明のこの実施形態においては、第1ポジショニングターゲットパターンPTP1で示すように、このパターンは、空間的な意味において基本的に周期的である。また、上記のとおり、ターゲット生成器機能23は、プロセス54aでは、この第1ポジショニングターゲットパターンについての強度Δ値p1を選択する。この強度Δ値p1は、ポジショニングターゲットにおけるピクセル位置で、ペイロードイメージデータから強度の偏差正あるいは負に再度対応することになる。0110プロセス60では、このケースにおいておそらく、第1ポジショニングターゲットパターンについての二次元の空間的周波数fxy1が決定または取り出される。この空間的周波数は、イメージ処理の用途についての従来の方法で決定することができるものと考察される。プロセス50bでは、この第1ポジショニングターゲットパターンおよび勿論ペイロードイメージデータを覆うことになるポジショニングターゲットの第2のパターンの生成を開始する。本発明のこの実施形態によれば、この第2パターンは、第1パターンの空間的周波数fxy1より高い二次元の空間的周波数fxy2を有する。例えば、勿論、9/4とは別の空間的周波数の倍数を大体的に用いることができる。プロセス52bでは、この第2パターンは、次いで、表示イメージの境界が与えられ、また、個別の要素についての形状の選択に基づくことで、オーバレイとして生成される。図8に示すように、この実施例では、第2パターンPTP2のポジショニングターゲットはそれぞれ円形である一方で、第1パターンPTP1のポジショニングターゲットは正方形である。最後に、プロセス54bでは、この第2パターンについての第2の強度Δ値p2が選択される。この第2強度Δ値p2は、大きさの点で、第1強度Δ値p1より小さいものと考察される。0111あるいは、より複雑なポジショニングターゲットパターンは、第2パターンPTP2として適用することができる。例えば、二次元のガウス曲線のパターンは、知覚不能性の観点から、有効なマスキングパターンを生み出すことが認められてきた。しかしながら、このようなより高い複雑性を有する第2マスキングパターンは、ポジショニングターゲットの検出を難しくすることができる。0112図8はまた、組合せプロセス34aの結果の簡略化した実施例について示しており、ポジショニングターゲットについての第1および第2のパターンPTP1,PTP2は、フレームjのペイロードイメージデータを覆う。この実施例では、第1の強度Δ値p1および第2の強度Δ値p2は、ペイロードイメージデータのピクセルパターンに強度の点で加算される。いくつかのピクセルは、第1強度Δ値p1の加算器および第2強度Δ値のp2加算器の両方を用いて受け取り、他のピクセルはこれらの加算器の1またはその他で受け取り、そして、他のピクセルは、ペイロードイメージデータによって決定されるそれらの強度1または複数を維持する。この実施例において結果として生じるフレームイメージデータFDm[j]について、図8に簡略化した形で図示する。0113本発明のこの実施例によれば、ポジショニングターゲットの第2パターンPTP2によって強化されるこの不規則性は、ポジショニングターゲットの第1パターンに存在することができる空間的な定期性を阻害することによって、視聴者に知覚不可能なポジショニングターゲットをレンダリングするのを補助する。また、第1および第2のポジショニングターゲットのオーバレイが、ポジショニングターゲットを互いに差別化することによって、ポジショニングプロセスにおいて補助することができると認められてきた。図8の実施例において、第1パターンPTP1の2つの正方形が類似しないように、オーバレイはパターンをレンダリングすることができる。この情報は、イメージキャプチャでの個々のポジショニングパターンの検出、およびポインティングデバイス10によるポイントされた位置の決定に適用することができる。背景フリップ0114図7に関連し上記のとおり、ディスプレイ20全体を満たさない反復のパターンの形態におけるポジショニングターゲットPTは、人間の視聴者に対しポジショニングターゲットの知覚性を軽減することを支援するこれから図9を参照して説明する本発明の他の実施形態によれば、ポジショニングターゲットの知覚不能性は、ポジショニングターゲットPTの探知可能性を低減することなく、更に強化される。より具体的には、本発明のこの実施形態によれば、ポジショニングターゲットPT内のピクセルについてのピクセル強度の変調に関する振幅は、反対方向のポジショニングターゲットの外側にあるピクセルについてのピクセル強度を変調することによっても、1/2程度低減させることができる。0115ポジショニングターゲットPTを視覚上のペイロードイメージデータに適用するプロセス34a,34bでは、本発明のこの実施形態によれば、プロセス55aから開始され、表示したイメージのフレームjについてのフレームデータFD[j]が受け取られる。プロセス56a’では、このフレームjについて、より小さい強度Δ値は、ピクセルごとに基づいて、選択された位置でのポジショニングターゲット形状におけるピクセルについての強度値によって加算される。この実施例では、選択された変調強度Δ値pにとって、ポジショニングターゲット形状内での強度がp/2加算される。プロセス57aでは、ポジショニングターゲットの位置および形状の外部にあるピクセルについての強度値はまた、本発明のこの実施形態においてではあるが、減少した変調強度Δ値p/2をそれらピクセル強度のから減算することによって、修正される。上記のとおり、プロセス56a’,57aでは、必要であれば、各色成分についての強度値を、これらの量で変調することができる。その結果、ポジショニングターゲット内およびポジショニングターゲット外のピクセル間の強度の違いは、pのままであるが、ペイロードデータからの任意のピクセル強度の最大偏差はp/2に制限される。この実施例によるフレームjでは、それ故、変調したピクセル強度は次のように表現される。修正したフレームデータFDm[j]は、次いで、プロセス36aでは、フォーマット化されて、プレゼンテーションのためにディスプレイ20に転送される。0116プロセス55bでは、フレームデータFD[j1]が、次のフレームj1について受け取られる。フレームjに適用されたものとは正反対である点を除き、これらフレームデータFD[j1]は同じように修正される。プロセス56b’では、減少した変調強度Δ値p/2を、ポジショニングターゲット内の各ピクセルについての強度値から減算し、プロセス57bでは、減少した変調強度Δ値p/2を、ポジショニングターゲットの外側の各ピクセルについての強度値に加算する。このフレームj1については、従って、修正されたピクセル強度は次のように表される。修正したフレームデータFDm[j1]は、次いで、プロセス36bでフォーマット化され、プレゼンテーションのためにディスプレイ20に転送される。0117この明細書を参照した当業者にとって、ポジショニングターゲットの検出における修正フレームデータFDm[j]と修正フレームデータFDm[j1]との差が、上述のとおり、ポジショニングターゲットを回復させ、ペイロードイメージデータが、この減算によって再度相殺することになることは容易に理解できるであろう。反対に、表示された変更フレームデータFDm[j]と変更フレームデータFDm[j1]を、視聴者が自然に平均化すると、ポジショニングターゲットの外にあるピクセルに適用される変調を含んで、プロセス34a,34bで適用した変調を相殺する。このように、ポジショニングターゲットは知覚不可能になり、本発明のこの実施形態においてさらにそのようになる。何故ならば、任意の1のピクセルに対する強度変調の大きさも1/2低減されるからである。単純化した色加重0118公知なように、人間の眼は、幾らかの色を他の色よりも感知できる。より具体的には、人の眼は赤よりも青を感知できないこと、および、緑よりも赤を検知できないことが示されている。例えば、コンピュータディスプレイおよびテレビにおいて、典型的な人の眼による相対的な感度の加重重み付けは、赤に対して約0.29、青に対して約0.11、そして緑に対して約0.59である。本発明のこの実施形態によれば、人の眼が最も感知できない色の組合せを選択することによって、ポジショニングターゲットの知覚不能性を強化する。ポインティングデバイス10が有するカメラ機能は、人の眼が有する色の相対感知性と同等のものを有することはなく又はその必要がなく、つまり、人の眼があまり容易に見ることができないポジショニングターゲットをより容易に見ることができる。0119図10aは、本発明のこの実施例における1つの実施について例示している。ここでは、人の眼の相対的な色感受性は、図6aおよび6bに関連して上述したとおり、逆ガンマ補償と組み合わせて、より知覚可能でないポジショニングターゲットをレンダリングするのに利用される。図10aにおいて、本発明の他の実施形態に関連して上述したものと類似のプロセスが、同一又は類似の参照符号によって参照される。0120上記のとおり、ポジショニングターゲットは、ポジショニングターゲット形状の取り出しプロセス50およびポジショニングターゲットの位置の選択プロセス52から開始するターゲット生成器機能23によって生成される。本発明のこの実施形態においては、しかしながら、パターン強度コントラスト比cがプロセス80で選択される。このコントラスト比は、以下の説明から明らかになるとおり、人間の感度に反比例して個々の色成分に適用される。0121プロセス85では、逆カラー加重w’r,w’g,w’bのセットが、メモリから取り出されるか、またはターゲット生成器機能23によって計算される。これら逆カラー加重w’r,w’g,w’bは、人の眼の相対的な感知性とは反対に対応する。例えば、それぞれ赤、緑、青に対する相対的な色感知度のセットをwr,wg,wbとすると、逆カラー加重w’r,w’g,w’bは、本発明のこの実施形態にしたがって次のように計算される。例えば、赤、緑、青に対するこの相対的な色感知度wr,wg,wbのセットが値0.29,0.59,0.11を有する場合には、1組の逆カラー加重w’r,w’g,w’bは、この実施に従えば、0.24,0.12,0.64ということになる。この実施例からも明らかなように、人の眼が最も少なく感知を有する青の要素は、ポジショニングターゲットイメージ変調、最も強く加重された色成分となり、またその逆も同様である。0122ペイロードイメージデータでのピクセル強度の修正は、ポジショニングターゲット内のピクセルについて、再度プロセス56aで実行される。プロセス56aでは、この場合、プロセス82aでフレームjについて開始する。ここでは、ポジショニングターゲット位置における所与のピクセルについての明るさbが計算される。本発明のこの実施形態において、プロセス82aでは、人間のビューアによって知覚される相対的な色感知度wr,wg,wbのセットを、そのピクセルに対しペイロードイメージデータの強度値Ir,Ig,Ibに適用することによって、明るさbを計算する。即ち、このように、このピクセルについて知覚された強度bは、ペイロードイメージデータの強度値についての各色成分の知覚された明るさに対応する。0123プロセス72a’では、逆ガンマシフト値c’が、この計算した明るさbに基づいて、また、プロセス80から選択したパターン強度コントラストcに基づいて、ポジショニングターゲットの各ピクセルごとに計算される。本発明のこの実施形態においては、例えば、逆ガンマシフト値c’は次のように計算することができる。プロセス72a’のこの計算から明らかなように、ポジショニングターゲットについてのコントラスト値が、ペイロードイメージのピクセルの明るさに基づいて、逆ガンマ補正を通じて適用される。0124プロセス74a’では、ペイロードイメージデータの修正された強度値I’r,I’g,I’bは、ポジショニングターゲットを表示する目的で適用される変調を組み込み、現在のピクセルについての色成分について、生成される。例えば、ポジショニングターゲット位置にあるフレームjのピクセルの赤色成分について、強度値Irは、逆ガンマ補正シフトに従って、次のように変調される。ここで、w’rは、プロセス85で決定されたように、赤色成分に対する逆カラー加重である。同様に、緑色成分および青色成分についてのペイロードイメージデータの修正強度値I’g,I’bも、受け取った強度値Ig,Ibに応じて、プロセス74a’でそれぞれ同様に計算される。これらのデータは、次いで、フォーマット化されて、上記のとおりディスプレイ20に転送される。0125変調プロセス74b’が加算ではなく減算であるということを除く、類似の変調プロセス56bが、後続のフレームj1のピクセルについて実行される。つまり、プロセス82bでは、そのピクセルに対するペイロードイメージデータの強度値Ir,Ig,Ibに対して適用される相対的な色感知度wr,wg,wbにしたがって、ポジショニングターゲット位置の所与のピクセルについての明るさbを計算する。また、プロセス72b’では、逆ガンマシフト値c’が、ポジショニングターゲットの各ピクセルについて、その計算した明るさbおよびプロセス80からの選択したパターン強度コントラストcに基づいて計算される。プロセス74b’では、このフレームj1について、イメージデータについて修正強度値I’r,I’g,I’bが赤、緑、青色成分に対して生成される。この変調は、加算ではなく、例えば以下のとおり減算によるものである。青色成分および緑色成分に対するペイロードイメージデータの修正強度値I’g,I’bが、プロセス74b’では、このフレームj1の各ポジショニングターゲットピクセルについて同様に計算される。上記のとおり、データは、グラフィックスディスプレイ27による表示のためにフォーマット化され、プロジェクタ21に、または直接視聴者へのプレゼンテーションのためにディスプレイ20に転送される。0126本発明のこの実施形態においては、それ故、ポジショニングターゲットピクセルの修正強度値I’r,I’g,I’bは、逆ガンマ補正修正を含む方法で、および、人間の視聴者に対するより知覚可能ではない色成分に向けた変調をより強く加重する方法で、変調される。勿論、ポインティングデバイス10のカメラ機能は、そのイメージキャプチャに基づき、適切に変調を知覚する。0127本発明のこの実施形態の変形例によれば、図10bに示すように、明るさの計算は行われず、むしろ、逆ガンマシフトが各ピクセルについての色成分ごとに計算される。図10bに示すとおり、プロセス50、52、80、および85が、前述のターゲット生成器機能23によって実行され、前述のコントラストcおよび逆カラー加重w’r,w’g,w’bを決定する。フレームjに対し、プロセス72a’’を実行して、ポジショニングターゲット位置の各ピクセルごとに、赤、緑、青の個別の色成分について逆ガンマシフトcr,cg,cbを計算する。本発明のこの実施形態においては、個別の色成分の逆ガンマシフトcr,cg,cbの計算は、以下に対応する。即ち、0128プロセス72aでのこれらの計算から明らかなように、各色成分に対するコントラストシフトは、色による人間の知覚に基づいた逆加重と同様に、上記のとおり逆ガンマ補正を含む。フレームjのピクセルに対し、ポジショニングターゲット位置にあるフレームjのピクセルについての強度値Ir,Ig,Ibは、プロセス74a’’において変調され、加算的に逆ガンマシフトを適用する。即ち、変調データは、次いで、上記のように、グラフィックスアダプタ27によってフォーマット化されて、プロジェクタ21に、または直接ディスプレイ20に転送される。0129後続のフレームj1のピクセルは、次いで、変調が加算的でなく減算的であることを除き、同様の方法で処理される。要約すると、プロセス72b’’では、プロセス72a’に関連して上記と同じ方法で、ペイロードイメージデータのそのピクセルについての強度値にしたがって、ならびに、所望のコントラストcおよび逆カラー加重w’r,w’g,w’bに基づいて、変調されることになる各ピクセルの各色成分ごとに逆ガンマシフトcr,cg,cbを計算する。プロセス74b’’では、これら逆ガンマシフトcr,cg,cbは、それらのペイロードイメージデータに適用され、ポジショニングターゲットイメージについてのペイロードイメージデータを、以下の要素に基づき減算的に変調する。調整されたデータは、次いで、フォーマット化されてディスプレイ20に転送される。0130図10aに示される実施についても同様であり、ポジショニングターゲットピクセルの修正強度値I’r,I’g,I’bは、それぞれ付加変調を含み、逆ガンマ補正を含む方法で、また、人間の視聴者にとってより知覚可能性がない色成分に対し変調をより強く加重する方法で適用される。勿論、ポインティングデバイス10のカメラ機能は、そのイメージキャプチャに基づいて、適切に変調を知覚することになる。0131本発明のこの実施形態においては、それ故、ポジショニングターゲット位置にあるピクセルは、フレームからフレームへの補完的な方法や、人間の視聴者にとって更に知覚不可能となる方法で、変調される。この追加の知覚不能性は、人間の視聴者にとってより知覚可能でない色成分に対する変調についての加重から、また、逆ガンマ補正を含むことによって生じる。また、本発明のこの実施形態によるポジショニングターゲットピクセルの変調は、その周囲の近隣に基づいて各ピクセルの強度を平均化するという野蛮な強制方法よりも、より計算効率が良い方法で実行することができる。エッジのぼかし0132本発明に関連して、人の眼は、可視パターンのシャープなエッジ、より具体的には、明るさまたは色の点で重大なコントラストが非常に短距離にわたり即ち、隣接ピクセル間で発生するようなシャープなエッジに、非常に感知性がある。本発明の他の実施形態によれば、表示イメージに含まれるポジショニングターゲットは、それらのポジショニングターゲットのエッジをぼかす方法で生成される。0133図11は、例えば本発明の各種実施形態に従って上記した実施例について、ペイロードイメージデータのフレームに適用される、ポジショニングターゲット形状のエッジをぼかす方法について例示している。本発明のこの実施形態においては、ペイロードイメージフレームデータに覆われる1またはそれ以上のポジショニングターゲットを生成するプロセス32が実行される。上記のとおり、プロセス50では、ポジショニングターゲットのパターン形状または形状が、メモリから取り出されるか、さもなければ、ターゲット生成器機能23によって生成される。プロセス52では、ポジショニングターゲットが出現することになるディスプレイ20において表示されるイメージの位置1または複数が、前もって決定した表示位置を取り出すことによるか、または、ポジショニング処理の従来の繰り返しに基づく相互作用による方法によって選択される。また、プロセス54では、前記のとおり、ポジショニングターゲットまたはターゲットについての強度Δ値pが選択される。0134本発明のこの実施形態によれば、ぼかしプロセス90を次いで適用して、ポジショニングターゲットのエッジをぼかし、つまり、それらの人間による知覚可能性を低減させる一方で、位置決めのための知覚可能性はなおも維持する。例えば、ポジショニングターゲットのエッジ領域を定めることができる。その領域にわたり、値pにおける勾配減少をエッジに到達するまで進歩的に適用し、またはその領域内で、それらエッジ領域の値pはその値すべてから単純に減少される。1つの実施例では、ぼかしプロセス90では、ポジショニングターゲットの幅Pwを識別し、その全体幅分の分数例えば、Pw/15としてエッジ距離を識別し、そして、ポジショニングターゲットについてのエッジからのその距離の範囲内のピクセルについての値pにぼかし低減を適用する。ぼかした値px,yは、ポジショニングターゲット内のピクセル位置についての関数としてパターン強度Δ値pによって構成され、次いで、上記のとおり、各フレームj,j1のペイロードイメージデータの変調に用いられる。0135このエッジをぼかすプロセスは、本発明の他の実施形態に適用することもできる。例えば、ぼかすことは、図10aおよび10bと関連して上記説明したカラー加重のポジションターゲット生成でコントラスト値cを減らすことによって実施することができる。この実施形態および他の変形例は、当業者にとって本明細書を参照することで容易に実施することができるものと考察される。これらの変形例のいずれかでは、本発明のこの実施形態によれば、ポジショニングターゲットのエッジをぼかすことは、更に人間に知覚可能でないポジショニングターゲットをレンダリングするのに適用される。シーケンシャルなポジショニング0136本発明の上記実施形態のそれぞれにおいて、一般化したやり方で上記説明してきた。ここでは、1またはそれ以上のポジショニングターゲットがディスプレイ20で提示されるイメージに含まれる換言すれば、これら上記説明した本発明の実施形態においては、静止したポジショニングターゲットに関連して動作可能なものである。ディスプレイ20に関連した遠隔のポインティングデバイス10の位置決めに対するこれらのアプローチを想定すると、本発明の他の実施形態によれば、ポイントされた表示位置の位置決めは、表示されたターゲットの時間シーケンスで効率的に実施することができるものと考察される。また、本発明のこれら他の実施形態においては、人間により可視なポジショニングターゲットの表示を含んだ、従来型の位置決め方法に適用することができる。0137図12は、本発明のこれら実施形態による経時的な位置決めの一般化した方法について例示している。特に、図2bと関連して上述したような対話式ディスプレイシステムに適用される。ここでは、経時的な位置決めの一般的方法を説明する。そこにおいて、ポジショニング回路25’は多くの位置決め計算を実施する。ポジショニング回路25の幾らかの部分は、この実施例の場合、同様にコンピュータ22に配備することができる。勿論、本発明のこの実施形態においては、図2aに関連して上記説明したような対話式ディスプレイシステムに容易に適用することができ、ポインティングデバイス10がイメージ情報をポジショニング回路25に送信し、交替でこの位置決め計算を実施する。このように、また、上記のとおり、ポジショニング回路25は、特別な実装について要望されるように、ポインティングデバイス10,10’またはコンピュータ22内に配備することができ、もしくは、これら両方で分散することができる。当業者にとって、図12に示される方法をそのアーキテクチャに、または特定の設備で実現されるようなこれら2つの実施例に基づく変形例に容易に適応させることができるものと考察される。また、図2に示したような投影システムに関連して説明される図12に例示している実施例について、当業者であれば、この実施例を直接、ディスプレイ例えば、LCD、LED、プラズマディスプレイなどのシステムに容易に適応させることができると理解されよう。0138本発明のこの実施形態における経時的位置決めプロセスでは、プロセス100から開始する。ここでは、ディスプレイ20上のイメージをグラフィックスアダプタ27が生み出し、プロジェクタ21がそれを投影する。ディスプレイ20は、例えば図3bに示したような1又はそれ以上のポジショニングターゲットを含む。比較的近いか、比較的遠く離れているかにせよ、この初期の表示プロセス100では、ディスプレイ20から広範な距離にわたりポインティングデバイス10を認識することができるサイズを有するポジショニングターゲットを選択および表示する。図13aは、ポジショニングターゲット150の1つの実施例を説明し、距離、回転、スクリーンからの角度およびディスプレイ20に対するポインティングデバイス10の位置に関する他の情報を搬送することが可能な利点を提供する。このことについて、以下に詳細に説明する。コンピュータ22、ターゲット生成器機能23およびグラフィックスアダプタ27は、周期的にポジショニングターゲットを有する、または各表示フレーム内に表示される、イメージを提示ことができるものと考察される。あるいは、ターゲット生成器機能23およびグラフィックスアダプタ27は、ユーザの要求に応答して、例えばポインティングデバイス10のアクチュエータ15をユーザが押すことによって、表示されるイメージデータ内のポジショニングターゲットを提示することができるものと考察される。プロセス102では、ポインティングデバイス10は、表示されたイメージをキャプチャし、プロセス100におけるまた、上述した、人間により検知不可能なポジショニングターゲットが表示されるような場合についての連続フレームにわたる表示されたポジショニングターゲットを含む。この実施例では、ポジショニング回路25’は、イメージキャプチャ機能16からキャプチャイメージを受け取り、そのキャプチャイメージ内のポジショニングターゲットを識別し、そして、例えば図3bと関連して上記説明したような、そのイメージに基づきポジショニング情報を計算する。この例では、ポジショニング回路25’が、ディスプレイ20からのポインティングデバイス10の距離およびポインティングデバイス10がディスプレイ20の通常の軸から外れて位置する角度を、サイズ、方向、形状などといった検出されるポジショニングターゲットの属性に基づいて、決定することができるものと考察される。プロセス104では、ポインティングデバイス10は、それらの距離および角度の結果に対応する情報を、トランシーバ18およびワイヤレスリンクを介して、コンピュータ22に送信する。0139プロセス106では、コンピュータ22は、ディスプレイ20でイメージを生成するプロセスを反復し、ターゲット生成器機能23によって生成される1またはそれ以上のポジショニングターゲットを含む。この反復プロセスでは、しかし、ターゲット生成器機能23は、プロセス104でのポインティングデバイス10によって送信される距離および角度結果に応答して、ポジショニングターゲットをプロセス100のそれとは異なる位置に移動する。新しいポジショニングターゲットの位置および所望の他の属性は、送信機24’,18’を介して、ポインティングデバイス10のポジショニング回路25’に伝達される。実質的には、プロセス100,106間のポジショニングターゲット1または複数の移動は、ディスプレイ20に対するポインティングデバイス10の位置の三角測量を可能にし、また、そのコンピュータ22がそれぞれの繰り返しのポジショニングターゲットについて表示された位置および形状を認識していることを考慮して、高い精度の計算を提供する。ポジショニング回路25’は、ディスプレイ20からのポインティングデバイス10の距離、およびディスプレイ20の通常の軸を外れたポインティングデバイス10の角度を計算して、その情報をプロセス108でコンピュータ22に送信する。0140ポインティングデバイス10からの距離および角度情報の両方のインスタンスを受け取ると、コンピュータ22のポジショニング回路25は、次いで、プロセス110で、ディスプレイ20に対するポインティングデバイス10の方向およびポイントされた位置を導出する。この明細書を参照した当業者にとって、このプロセス110が実行されるコンピュータプログラム指令が、従来の基本ナビゲーション技術を使用して生成することができるものと考察される。このプロセス110の結果は、ポインティングデバイス10が照準を定めるすなわち、ポイントされる位置でディスプレイ20における位置を決定することである。グラフィカルユーザインタフェースについての従来方式では、コンピュータ22によってポインティングデバイス10から受け取られるユーザ命令の決定に含まれるのは、このポイントされた位置である。0141プロセス112では、ターゲット生成器機能23は、方向および位置に応答してディスプレイ20で表示されることになるイメージにおいて次のポジショニングターゲットを生成する。この場合、ターゲット生成器機能23が、この次のポジショニングターゲットを、ポインティングデバイス10によってディスプレイ20にポイント示された位置におけるより近い位置といった、表示されたイメージの異なる位置に配置することができるものと考察される。この次のポジショニングターゲットが有する他の属性は、距離および角度情報に応答してターゲット生成器機能23によって変更することもでき、ポジショニングターゲットのサイズポインティングデバイス10とディスプレイ20の間の距離が短い場合にはより小さく、その距離が長い場合にはより大きいを含む。また、ターゲット生成器機能23は、ポインティングデバイス10によって、例えば、表示されるポジショニングターゲットを回転させることによって、さらに、軸を外れているポインティングデバイス10による歪曲のために補正する形状を変えることによって、検知を改善するために、表示されるポインティングターゲットの形状を変化させることができる。0142図13a~13eは、プロセス110で決定される距離および角度情報に応答して、プロセス112がどのように次のイメージフレームの表示されたポジショニングターゲットを変えることができるかという実施例について例示している。上記のとおり、ターゲット生成器機能23によって生成するポジショニングターゲット150は、参照目的のために、名目上のサイズおよび方向で図13aに図示されている。仮にポインティングデバイス10によるキャプチャイメージCIが類似のサイズおよび方向でポジショニングターゲット150のビューを得ることになるとすれば、ポイントされた位置の決定は、高精度に実施することができよう。本発明のこの実施形態によれば、プロセス112は、ポジショニング回路25,25’によってディスプレイ20においてポイントされた位置の決定を最適化するために、ポジショニングターゲットの属性を変更する。従来技術のキャプチャイメージの結果に応えるポジショニングターゲットについて、この修正は、図12を参照して本明細書に説明する特定のナビゲーションの決定すなわち、110によるプロセス100に関して実施される必要はないが、ディスプレイ20においてポイントされた位置が計算または決定されるいかなる方法に関連して有用になるものと考察される。0143図13bは、ポインティングデバイス10がディスプレイ20から相対的に離れている実施例についてのキャプチャイメージCIについて例示している。この例では、したがって、ポジショニングターゲット150は、キャプチャイメージCIでは比較的小さい。この実施例のプロセス112では、ターゲット生成器機能23は表示されたイメージ上に覆われるポジショニングターゲット150のサイズを増加させることができ、つまり、ポインティングデバイス10により大きなターゲットを提供して、これにより、ポジショニング回路25がより簡単に、かつ、より正確に表示されたイメージにおいてポイントされた位置を導出することを可能にする。図13cにおいて、キャプチャイメージCIでのポジショニングターゲットのサイズは、最適であるが、ポジショニングデバイス10は、その名目上の方向からディスプレイ20まで時計回りに90度回転させ、そのイメージに反時計回りに90度回転させて出現させる。ポジショニング回路25は、この回転のために、ポイント位置を容易に識別することができないかもしれない。このように、プロセス112では、ターゲット生成器機能23は、表示されたポジショニングターゲット150の方向を回転させることができ例えば、時計回りに90度、その結果、キャプチャイメージCIは、図13aに示されたその名目上のビューにより近いポジショニングターゲット150のイメージを含むことになる。0144図13dは、ディスプレイ20に対し通常の軸から厳格に外れた位置から、ポインティングデバイス10によって獲得されたキャプチャイメージCIの実施例について例示している。ディスプレイ20のこの特定のビューは、ディスプレイ20の下部の位置から、および右手側にあるように出現する。この例では、キャプチャイメージCIでのポジショニングターゲットは、ポインティングデバイス10の軸から外れた位置にあるために歪曲されている。このキャプチャポジショニングターゲットについての名目上のポジショニングターゲット150とのオートメーション化したイメージ比較は、キャプチャイメージCIのひどい歪曲を想定すると比較的困難であり、つまり、この2つのイメージ間はマッティングするには貧弱である。本発明のこの実施形態による、図13dに示される歪曲されたキャプチャイメージCIから決定された、ディスプレイ20に対するポインティングデバイス10の位置についての凡その決定に基づいて、ターゲット生成器機能23は、図13eにおけるポジショニングターゲット150’を生成することによるその歪曲を補償することができる。その歪曲は、図13dのキャプチャイメージCIにおける方法とは反対の方法で歪曲され回転されて、プロセス112で表示されている。図13dのケースのような同一の位置からのキャプチャイメージは、図13aのそれに非常に近いポジショニングターゲットの表現という結果になり、ディスプレイ20においてポイントされた位置を識別するためにポジショニング回路25,25’の能力を改良する。0145上記のとおり、慣性センサ17は、ポインティングデバイス10内に配備することができる。これらの慣性センサ17の実施例は、加速度計、磁気センサ、ジャイロスコープなどを含む。本発明の他の実施形態において、1またはそれ以上のそれら慣性センサ17から入力は、特に、キャプチャイメージCIがキャプチャされたポジショニングターゲットの重大な回転、変換または歪曲を含む場合、および、特に、ポインティングデバイス10が素早くディスプレイ20を横切る場合に、ディスプレイ20に対するポインティングデバイス10の角度、回転および位置の決定を補助する。例えば、位置決めが表示フレームレートの2倍例えば、120Hzで実行されている場合、ディスプレイ20における実際にポイントされた位置は、2フレーム期間の8.33ミリ秒以内に劇的に移動することができる。この場合、慣性センサ17によって絶対位置とは対照的の相対的なモーションを検知することは、ポジショニング回路25が決定する間において、ポインティングデバイス10の回転、角度または移動についての指標を時間に提供することができる。ポインティングデバイス10が照準を定めるディスプレイ20における位置についてのよりスムーズでより正確な決定は、それ故、視覚および慣性のポジショニングシステムの組合せによって提供することができる。0146プロセス112で表示されるポジショニングターゲットの次のインスタンスについての他の補正は、色歪曲を補償するために色の変更を含むことができる。これは、キャプチャイメージにおけるポジショニングターゲットの低品質なキャプチャに応えるポジショニングターゲットの鋭さ例えば、上記のとおりポジショニングターゲットにおいてぼやけているエッジを除去する、および、フレームからフレームまでの反対の方法によるポジショニングターゲットの配置を移動することを経たポインティングデバイス10の振れまたは振動の補償について改善する。0147これから図12に戻って参照すると、プロセス114では、ディスプレイ20においてポイントされた位置が決定されており、次いで、コンピュータ22は、ポイントされた位置および任意の追加的なユーザ命令例えば、ポインティングデバイス10でのアクチュエータ15のクリックによって作動する。このようなグラフィカルユーザインタフェースについて公知なように、このような命令は、コンテンツのクリックアンドドラッグによる移動、有効なリンク、ボタン、プルダウンまたはその他のメニューの選択、ホワイトボードアプリケーションの場合のような描画もしくはフリーハンドのテキスト入力、表示されたイメージの一部のハンドライティングなどを含むことができる。また、例えば、ユーザがアクチュエータ15をホールドダウンすると共にスクリーンを横切ってポインティングデバイスの照準を一掃することにより入力されるページめくり命令といった、特定のユーザ命令は、正確な位置決めに必ずしも依存しなくてもよい。0148複数のポインティングデバイス10が、話者により同時に使用されても存在してもよく、その結果、例えば、表示されたイメージをズームするために、マルチタッチインタフェース命令が与えられ、そして解釈されることができるものとさらに考察される。例えば、異なる色を有するポジショニングターゲットすなわち、異なる色成分で表示されたコンテンツからの変形は、ポインティングデバイス10の異なるものが異なる色成分のポジショニングターゲットを追跡することにより、使用することができる。あるいは、ディスプレイ20からの距離を変化させる上での迅速および正確な位置決めについて決定を可能にするために、複数の解像度特徴例えば、フラクタルの意味で、自身に類似する形状特徴を有するスーパーターゲットのポジショニングターゲットを使用することができる。0149上記のとおり、コンピュータ22がプロセス114で応答するユーザ命令に、ポインティングデバイス10内にも配備される、加速度計およびその他の慣性センサ17といった他のアクチュエータまたはセンサは、また、ユーザ命令に必要となり、このユーザ命令に対してコンピュータ22はプロセス114で応答する。0150本発明のこの実施形態によれば、このような追加のナビゲーションは、コンピュータ22またはディスプレイ20に非常に近接したポインティングデバイス10によって検知することを含むことができ、例えば、仮想上のタッチスクリーンとして対話式ディスプレイシステムを動作することを可能にする。この点に関しては、タッチセンサはまた、ポインティングデバイス10内で採用することもでき、これを介して、ユーザがポインティングデバイス10を有するディスプレイ20に触れるかまたは近くに接近する場合にアクションを取ることができ、例えば表示イメージ上を描写する。他の実施では、ポインティングデバイス10内の慣性センサ17としての加速度計は、ユーザによってポインティングデバイス10の突然のジャブを検知することができ、ディスプレイ20でのイメージについてポインティングデバイス10によってタップを示すのに使用することができ、たとえポインティングデバイス10がディスプレイ20そのものから相対的に遠く離れていてもよい場合であってもタッチスクリーン動作をまねる。この方法では、加速度計または他の慣性センサは、外部ボタンまたは他のスイッチを必要とすることなく、ポインティングデバイス10のアクチュエータ15図2aおよび2bとして動作することができる。これらおよびこのシステムの動作における他の変形例がこの明細書を参照した当業者にとって明らかであるものと考察される。0151プロセス114で実行されるユーザ命令の結果として、コンピュータ22は、次いで、ポインティングデバイス10を介したユーザの視聴および更なる対話のために、通例、ディスプレイ20で新しいペイロードイメージを投影する。本発明のこの実施形態の対話式ディスプレイシステムの動作は、次いで、プロセス100から再度開始する。0152本発明のこの実施形態が対話式ディスプレイシステムの動作において大きな利点を提供することができるものと考察される。特に、ポジショニングターゲットのインタラクティブな表示および検出は、ディスプレイからの距離、ディスプレイの通常の軸を離れたポインティングデバイスの角度、システムのポジショニング回路によるポインティングターゲットの知覚可能性などといた変位性に従って、ポジショニングターゲットのサイズおよび属性の調整を可能にする。0153本発明のこの実施形態によれば、それ故、複数のポジショニングターゲットは、人間により知覚可能であるかまたは人間により知覚不可能であるかのいずれかであり、ハンドヘルドポインティングデバイスにおけるポイントされた位置の位置決めにおいて、また、対話式ディスプレイシステムの動作において必要とされる。位置決めへのこの手法は、最新のコンピュータ回路の計算パワーおよび小型化の点で有利であり、広範な視聴者の前での提示システムの迅速、正確および想像力に富んだ動作を可能にする。結論0154本明細書にて説明したように、本発明の各種実施形態、および、その変形形態は、この明細書を参照した当業者にとって明らかであり、対話式ディスプレイシステムの実施および動作において重要な進歩を供している。これらの進歩は、システム構成においてのみならず、さまざま規模の視聴者に対するプレゼンテーションを実施する際においても重要な利点を享受することになるものと更に考察される。要約すると、本発明のこれらの実施形態は、ディスプレイおよび表示イメージ内のポジショニングターゲットの検出に基づき、ポジショニングデバイスが照準を定めるそのイメージの位置について位置決めを行うことによって、動作する。本発明のこれら実施形態の内のいくつかにおいては、ポジショニングターゲットは、特に人間の視聴者に知覚不可能であり、このようなターゲットによって引き起こされる阻害を低減する一方、ディスプレイの広範囲にわたるターゲット情報の配備を可能にすると共に、対話式ディスプレイシステムをホワイトボードとして使用することを可能にする。また、本発明の実施形態は、継続的、且つシームレスに、表示スクリーン自体に接近またはタッチする距離を含んだ、ポジショニングデバイスと表示スクリーンの間での広範囲な距離にわたり、この位置決めを実現する。さらに、本発明の実施形態は、ディスプレイについて特別な投影もしくは表示の器材または改造を必要とすることなく、投影システム、フラットパネルディスプレイなどを含む既存のディスプレイシステムに容易に適応することができる。さらに、単一のポインティングデバイスが1つのタイプのディスプレイ専門ということではなくあらゆるタイプのディスプレイに関して使用することができるものと考察される。0155本発明について、その様々な実施形態に従って説明してきたと共に、これら実施形態に関し、本発明の利点および利益を享受する変更態様や代替例は、本明細書および図面を参照した当業者にとって無論明らかであろう。このような変更態様および代替例は、本願明細書の後に特許請求されるような、本発明の範囲内にあるものと考えられる。"