イゴミの除去と収納する各カ-トリッジとキャタビラー付下部掃除走行ローラー機具を本体シエルの中に一体化した収去掃除機とする。ロゴミ収去掃除機の動作の原動力は、人力、電力家庭用電力、電池、バッテリー、太陽光発電等を採用し、伝達手段として歯車、ベルト、クランク、シヤフト等を使用併用しそれにより前進、後退、回転、往復、低高速運動の切り替え動作及び停止が出来る構造とする。ハゴミを除去するカ-トリッジは、清掃面の仕上げ種類絨毯、畳、板張り、CF材によって取替え交換出来るようにし、これと一体化収納するカ-トリッジも同時交換を出来る方式とし、又これらを含めキャタビラー付掃除走行ロ-ラ-も一体のパッケージされた機具として、本体シエルの中に組入れ総入れ替え又交換出来る方式。ニ両方式とも交換する場合、各カ-トリッジの固定及び走行ローラー固定治具シヤフト等を脱着後本体シエルを左右にオープンし取替える構造とする。ホ除去と収納するカ-トリッジの交換の場合、除去カ-トリッジ先端材をキャタビラーの入口部分に差し込み電動スイッチにより、下部キャタビラーを経由して、収納カ-トリッジに自動巻き上げ出来る構造とする。ヘ除去カ-トリッジと収納カ-トリッジは歯車で、掃除走行ローラー同志は、サスペンション付ベルトにて伝達する構造とする。又各歯車の安定性と逆回転防止の為に本体シエル側に歯型を刻みさらにたるみと逆回転防止の為に各シャフト、固定治具に防止バネを装着する構造とする。ト収納カ-トリッジとキャタビラー付下部掃除走行ローラーはベルトにて伝達動作するが、本体シエルに外付け取付け方式として、脱着が出来る構造とする。チ本体シエルに外付けとして、左右に操縦桿を設置する。この装置は、本体が伸縮出来下部を走行ローラー固定治具に取付けして、角度自由として、互いに連結する又電池収納部、家庭用コンセント器具を設置、上部は計器類の掲示を設置する構造とする。リ当掃除機の規模に応じて本体シエル下部に機具運送用キャスター収納出来る方式又掃除走行ローラー前面に消毒等散布噴霧器具、空気吸引送風等の装置を兼備することも可能とする。ヌ本体シエル、各カ-トリッジ、下部掃除走行ローラー、歯車、ベルト、クランク、シャフト、サスペンション、キャタビラー、操縦桿、たるみ防止バネ、キャスター、外付けシエル等の物体の形状、大きさ、重さ、構造、材質、色彩等これらについては限定しない。