被写体と撮像装置の位置関係を連続的に変化させながら撮影した複数フレームからなる画像を符号化して符号化画像を作成する画像処理装置であって、前記複数フレームを、フレーム内符号化を行う第1のフレームと、フレーム間予測符号化を行う第2のフレームに分類するフレーム分類手段と、前記第1のフレームについて、フレーム内符号化を行うフレーム内符号化手段と、前記第2のフレームについて、前記符号化画像を順方向に再生する際のフレーム並びにおけるフレーム間予測符号化を行う第1のフレーム間予測符号化手段と、前記第2のフレームについて、前記符号化画像を前記順方向とは逆方向に再生する際のフレーム並びにおけるフレーム間予測符号化を行う第2のフレーム間予測符号化手段と、前記フレーム内符号化手段で符号化された第1のフレームと、前記第1のフレーム間予測符号化手段で符号化された第2のフレーム、および前記第2のフレーム間予測符号化手段で符号化された第2のフレームを符号化単位として、前記符号化画像を作成する符号化画像の作成手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。前記第1および第2のフレーム間予測符号化手段は、同一のフレームに対する互いの復号結果が同一となるような符号化データを生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記フレーム分類手段は、前記第2のフレームをさらに、当該フレームより前に再生される参照フレームとの相関を利用した予測により符号化される前方向予測フレームと、当該フレームの前後に再生される参照フレームとの相関を利用した予測により符号化される両方向予測フレームに分類し、前記第1のフレーム間予測符号化手段は、前記前方向予測フレームを符号化した符号化データと、前記両方向予測フレームを符号化した符号化データを作成し、前記第2のフレーム間予測符号化手段は、前記前方向予測フレームを符号化した符号化データのみを作成することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。さらに、前記第1および第2のフレーム間予測符号化手段による同一フレームの符号化データを再生した再生フレーム間における差分情報を生成する差分情報の生成手段を有し、前記符号化画像の作成手段は、前記符号化単位に前記差分情報を加えて、前記符号化画像を作成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記フレーム分類手段は、前記第2のフレームをさらに、当該フレームより前に再生される参照フレームとの相関を利用した予測により符号化される前方向予測フレームと、当該フレームの前後に再生される参照フレームとの相関を利用した予測により符号化される両方向予測フレームに分類し、前記第1および第2のフレーム間予測符号化手段は、前記前方向予測フレームを符号化した符号化データと、前記両方向予測フレームを符号化した符号化データを作成し、前記差分情報の生成手段は、前記前方向予測フレームについて前記差分情報を生成することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置によって符号化された前記符号化画像を入力する入力手段と、前記符号化画像の再生方向として、順方向および逆方向のいずれかを指定する再生方向指定手段と、前記符号化画像における再生フレームを前記再生方向に応じて決定する再生フレームの決定手段と、該決定された前記再生フレームを、前記再生方向が順方向である場合には前記第1のフレーム間予測符号化手段による符号化データを用いて復号し、前記再生方向が逆方向である場合には前記第2のフレーム間予測符号化手段による符号化データを用いて復号する復号手段と、該復号された前記再生フレームを表示する表示手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。請求項4または5に記載の画像処理装置によって符号化された前記符号化画像を入力する入力手段と、前記符号化画像の再生方向として、順方向および逆方向のいずれかを指定する再生方向指定手段と、前記符号化画像における再生フレームを、前記再生方向に応じて決定する再生フレームの決定手段と、該決定された前記再生フレームを、前記再生方向が順方向である場合には前記第1のフレーム間予測符号化手段による符号化データを用いて復号し、前記再生方向が逆方向である場合には前記第2のフレーム間予測符号化手段による符号化データを用いて復号する復号手段と、前記復号手段で前記再生フレームを復号する際に参照された参照フレームが、前記再生方向指定手段で指定された再生方向とは異なる再生方向において復号されたものである場合に、該再生フレームの復号結果に対して前記差分情報の加算または減算を行う演算手段と、前記復号手段で復号された前記再生フレーム、または前記演算手段で前記差分情報の演算がなされた前記再生フレームを表示する表示手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。前記再生方向指定手段はさらに再生停止の指定を可能とし、前記再生フレームの決定手段は、前記再生方向指定手段で指定された再生方向に応じて前記再生フレームを所定のタイミングで逐次更新し、前記再生方向指定手段で再生停止が指定された場合に、該再生フレームの更新を停止することを特徴とする請求項6または7に記載の画像処理装置。フレーム分類手段、フレーム内符号化手段、第1および第2のフレーム間予測符号化手段、符号化画像の作成手段を有する画像処理装置において、被写体と撮像装置の位置関係を連続的に変化させながら撮影した複数フレームからなる画像を符号化して符号化画像を作成する画像処理方法であって、前記フレーム分類手段が、前記複数フレームを、フレーム内符号化を行う第1のフレームと、フレーム間予測符号化を行う第2のフレームに分類し、前記フレーム内符号化手段が、前記第1のフレームについてフレーム内符号化を行い、前記第1のフレーム間予測符号化手段が、前記第2のフレームについて、前記符号化画像を順方向に再生する際のフレーム並びにおけるフレーム間予測符号化を行い、前記第2のフレーム間予測符号化手段が、前記第2のフレームについて、前記符号化画像を前記順方向とは逆方向に再生する際のフレーム並びにおけるフレーム間予測符号化を行い、前記符号化画像の作成手段が、前記フレーム内符号化手段で符号化された第1のフレームと、前記第1のフレーム間予測符号化手段で符号化された第2のフレーム、および前記第2のフレーム間予測符号化手段で符号化された第2のフレームを符号化単位として、前記符号化画像を作成することを特徴とする画像処理方法。コンピュータ装置で実行されることにより、該コンピュータ装置を請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。しかしながら、上記従来の圧縮符号化方式では、高圧縮率かつ高画質、再生機器への負荷の低減を実現しつつ、順方向および逆方向による両方向での連続画像再生を行うことは困難であった。例えば、再生するGOP内の全てのフレームを一括して復号する手法では、GOP内の全フレームを復号された状態で保持するためのメモリ領域と、適切な再生速度を保ってGOP内の全フレームを一括して復号するに足る演算速度が必要となる。また、上記特許文献1に記載の技術では、ユーザーが逆再生を指示した際に新たに逆再生用のビットストリームの生成を開始するため、再生中に自在に再生方向を反転させることは困難である。また、上記特許文献2に記載の技術では、再生中にユーザーが再生方向を自在に切り替えることが可能であるが、逆方向再生時にはIフレームのみを復号するため、画質が大きく劣化してしまう。本発明は上述した問題を鑑みてなされたものであり、連続性を有する複数フレームからなる画像について、高圧縮率な符号化、および高画質かつスムーズな両方向再生を可能とする符号化技術を提供することを目的とする。上記目的を達成するための一手段として、本発明の画像処理装置は以下の構成を備える。すなわち、被写体と撮像装置の位置関係を連続的に変化させながら撮影した複数フレームからなる画像を符号化して符号化画像を作成する画像処理装置であって、前記複数フレームを、フレーム内符号化を行う第1のフレームと、フレーム間予測符号化を行う第2のフレームに分類するフレーム分類手段と、前記第1のフレームについて、フレーム内符号化を行うフレーム内符号化手段と、前記第2のフレームについて、前記符号化画像を順方向に再生する際のフレーム並びにおけるフレーム間予測符号化を行う第1のフレーム間予測符号化手段と、前記第2のフレームについて、前記符号化画像を前記順方向とは逆方向に再生する際のフレーム並びにおけるフレーム間予測符号化を行う第2のフレーム間予測符号化手段と、前記フレーム内符号化手段で符号化された第1のフレームと、前記第1のフレーム間予測符号化手段で符号化された第2のフレーム、および前記第2のフレーム間予測符号化手段で符号化された第2のフレームを符号化単位として、前記符号化画像を作成する符号化画像の作成手段と、を有することを特徴とする。本発明によれば、連続性を有する複数フレームからなる画像について、高圧縮率な符号化、および高画質かつスムーズな両方向再生を可能とする符号化技術を提供することができる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。尚、以下の実施の形態は本発明の特許請求の範囲を限定するものではなく、また以下の実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明を構成する上で必須のものとは限らない。<第1実施形態>●画像処理装置まず本実施形態における、連続した複数フレームからなる画像の符号化および復号を行う画像処理装置の構成について、図1~図4を用いて説明する。図1は、本実施形態における画像処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。同図において、102~107は画像処理装置101の構成要素である。102はメインバス、103はUI部、104はCPU、105はメインメモリ、106はHDDやSSD等のデータ保存部である。また107は、外部デバイス108やネットワーク等に接続可能なUSBやWiFi等の通信部、である。本実施形態における符号化処理は、上記構成において汎用OS上で動作するアプリケーションとして実現される。尚、本実施形態における汎用OS並びにアプリケーションは、周知の技術によって作成されるソフトウェアプログラムによって実現可能である。よって、アプリケーションが汎用OS上で動作する詳細については、説明を省略する。以下、本実施形態における画像処理装置の動作について説明する。まず、データ保存部106に格納されているアプリケーションがCPU104からの指令により起動され、メインメモリ105に展開される。続いて、アプリケーション内の処理に従って、データ保存部106に格納されている原画像の各フレームのデータが、バス102経由でメインメモリ105に転送される。その後、アプリケーションによって符号化された各フレームのデータがメインメモリ105に生成され、バス102経由でデータ保存部106に格納される。ユーザーはUI部103を介してアプリケーションからの情報を随時取得し、またアプリケーションに対し指示を行う。符号化処理の対象となる原画像データは、事前に外部デバイス108等から通信部107を介してデータ保存部106に格納することができる。また、アプリケーションによって生成され、データ保存部106に格納された符号化済みの画像データを、通信部107を介して外部デバイス108に取り出すことも可能である。図2は、本実施形態における画像処理装置の論理構成を示すブロック図である。同図において201は、本実施形態における画像符号化処理を実施する画像符号化アプリケーションである。画像符号化アプリケーション201は、画像符号化部202からなる。図3は、画像符号化部202における論理構成の詳細を示すブロック図である。同図において、301はデータ保存部106から符号化されていない原画像データを取得する原画像取得部である。302は取得された原画像データを、符号化単位となる複数のGOPに分割するGOP決定部である。このGOPは従来のフレーム間予測符号化技術と同様に、所定の複数フレームからなる。303はGOP内の各フレームを、それぞれ符号化方法に応じて分類するフレーム分類部であり、各フレームを内部予測フレーム、前方向予測フレームフレーム種別すなわち符号化方法を示し、数字はフレームの番号を示している。また矢印はフレームの参照関係を示している。本実施形態では図6に示すように、GOPの両端のフレームをIフレームに設定し、残りのフレームのうち偶数番のフレームをPフレーム、奇数番のフレームをBフレームに設定する。また上段の矢印は、後述するS506で右回り符号化される、PフレームおよびBフレームの参照関係を示している。また図6の下段の矢印は、後述するS507で左回り符号化される、Pフレームの参照関係を示している。次にS505でフレーム内符号化部305が、既知のフレーム内符号化アルゴリズムを用いて、GOP内の各Iフレームの符号化を行う。本発明を構成する上で、使用するフレーム内符号化アルゴリズムには特に制限はなく、非可逆な圧縮を施すものであってもよいし、可逆な圧縮を施すものであってもよい。あるいは圧縮を行わなくてもよい。その後、S506でフレーム間予測符号化部306が、画像を右回り方向順方向に再生するためのPフレームおよびBフレームの符号化処理第1のフレーム間予測符号化を行う。またS507でフレーム間予測符号化部306が、画像を左回り方向逆方向に再生するためのPフレームの符号化処理第2のフレーム間予測符号化を行う。本実施形態では、あるPフレームに対し、それぞれ異なる参照フレームを用いた複数通りの符号化を行った場合、それらの復号結果が同一となるか、無視できる程度に誤差が小さくなるような符号化アルゴリズムを使用する。例えば、入力画像と予測画像の差分を可逆符号化するようなアルゴリズムであれば、同一のPフレームについてその再生方向によらず復号結果が等しくなる。この場合例えば、I0フレームを参照フレームとして符号化されたP2フレームの復号結果と、P4フレームを参照フレームとして符号化されたP2フレームの復号結果は同一とみなすことができる。したがって、各Bフレームの符号化を行う際の参照フレームとなるIフレームおよびPフレームの復号結果は、その再生方向によらず一定であるため、Bフレームの符号化結果も再生方向によらず一定となる。そこで本実施形態では、S507ではPフレームの符号化のみを行うとし、IフレームおよびBフレームについては、左回り再生時にもS506で生成した右回り用の符号化データを使用するように設定する。なお、S506およびS507におけるフレーム間予測符号化処理の詳細については後述する。S505におけるフレーム内符号化処理、S506およびS507におけるフレーム間予測符号化処理によってそれぞれ作成された各フレームの符号化データを組とすることで、当該GOPについての符号化データが完成する。すなわち、Pフレームについての右回り再生用の符号化データと左回り再生用の符号化データとをマージして、GOPを構成する必要がある。例えば、Pフレームについての左回り再生用の符号化データを、右回り再生用の符号化データに連続するようにマージすれば良い。なお、S507で作成された左回り再生用Pフレームの符号化データが、S506で作成された右回り再生用Pフレームと関連付けられていれば、GOPは上記構成に限定されない。例えば、右回り再生用の符号化データのみでGOPを構成し、左回り再生用の符号化データについては、右回り再生用の符号化データと関連付けられた別のデータファイルとして保存されていても良い。上記S504~S507による符号化処理が全てのGOPに対して施されると、S503のループ制御が終了する。そしてS508で符号化画像出力部310が、生成された各GOPの符号化データを符号化画像として集積し、データ保存部106に格納する。●フレーム間予測符号化以下、上記S506およびS507におけるフレーム間予測符号化処理について、図7のフローチャートを用いて詳細に説明する。図7は、ある再生方向についてのGOP内フレームの予測符号化処理を示している。すなわち上記S506では右回り方向順方向について図7のフローチャートに示す処理が実行され、その後S507において左回り方向逆方向について同処理が実行される。したがって、あるGOPにおいて、まずその順方向についてIBPフレームからなる符号化データが作成され、次に逆方向についてPフレームのみからなる符号化データが作成される。まずS701により、GOP内の各フレームに対して以下のS702~S708の処理を施すためのループ制御が行われる。このとき、フレームの処理順序は特に限定されないが、計算負荷の観点から、S506では右回り順、S507では左回りの順にフレームを処理することが望ましい。あるいはPフレームを先に符号化し、その後にBフレームの符号化を実行しても良い。S702では、処理対象のフレームが既に符号化されているか否かの判定を行う。処理対象フレームが符号化済みである場合にはS701へ戻って次のフレームの処理を行うが、まだ符号化されていない場合にはS703へ進む。ここで、処理対象フレームが符号化済となる例としては、処理対象フレームがIフレームであり、S505あるいは他のGOPにおいて既に符号化されている場合がある。また、他のフレームの符号化を行う際に、その参照画像として後述するS705において符号化されている場合もある。さらに、このフローチャートがS507における処理である場合には、Bフレームについては符号化済であるものと判定する。これは上述したように、本実施形態では左回り再生時に、S506で生成した右回り用の符号化Bフレームデータを使用するためである。次にS703では、処理対象のフレームを符号化するために使用される全ての参照フレームに対してS704~S706の処理を施すためのループ制御が行われる。なお、各フレームに対応する参照フレームの設定フレーム参照関係は、フレーム間予測符号化部306に予め保持されているものとする。S704では、参照フレームが既に符号化されているか否かの判定を行う。参照フレームが符号化されていない場合にはS705に進んで参照フレームの符号化を行う。ここでは参照フレームを処理対象フレームとして、S703~S708の処理を再帰的に実行する。一方、S704で参照フレームが符号化済みの場合はS706へ進み、フレーム間予測符号化部306がフレーム復号部309を駆動し、参照フレームの符号化データを復号する。この復号処理には、従来のフレーム間予測符号化技術において用いられる復号処理が適用可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。上記S704~S706による復号処理が全ての参照フレームに対して施されると、S703のループ制御が終了する。そしてS707でフレーム間予測符号化部306が動きベクトル算出部308を駆動して、動きベクトルの生成を行う。この動きベクトルの生成処理としては周知の動き補償技術が適用可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。次にS708で、処理対象フレームの符号化データを生成する。詳細には、S706で生成した参照フレームの復号データとS707で生成した動きベクトルから予測フレーム画像データを生成し、処理対象フレームの原画像データと予測フレーム画像データとの差分を符号化する。該符号化された差分データと動きベクトルデータとの組が、処理対象フレームBPフレームの符号化データとなる。本実施形態では以上説明したように、画像再生方向を考慮したフレーム間予測符号化を行う。なお、以上説明した処理により生成された画像の符号化データもまた、本発明を構成する。●画像再生装置以下、上述したフレーム間予測符号化処理によって符号化された画像データの再生処理について説明する。本実施形態における画像再生処理は、上述した図1に示す画像処理装置の構成において、汎用OS上で動作する画像再生アプリケーションとして実現される。図8は、本実施形態における画像再生アプリケーション1001の論理構成例を示すブロック図である。1002は、sRGB表示が可能なディスプレイデバイスであり、外部デバイス108としてハードウェアに接続されている1003~1005は、画像再生アプリケーション1001の構成要素である。1003はデータ保存部106から符号化済みの画像のフレームデータを取得するフレームデータ取得部である。1004はフレームデータ取得部1003が取得したフレームデータを復号するフレーム復号部であり、実質的に上記図3に示すフレーム復号部309と同様の機能を実現する。1005は画像表示部であり、UI部103の指示に従い、アプリケーションのGUIや復号済フレームを外部モニタ1002に表示する。また、フレーム復号部1004に対し復号処理の指示を行う。画像再生アプリケーション1001は、メインメモリ105上に、少なくとも3フレーム分の復号済フレームを格納可能なメモリ領域を確保できるとする。なお、符号化データの形式が本実施形態とは異なる場合、必要なメモリ領域は増減する可能性がある。例えば符号化データがIフレームとPフレームだけで構成されている場合には、2フレーム分のメモリ領域を確保すれば動作可能である。またフレーム同士がより複雑な参照関係を持っている場合、例えば4フレーム分以上のメモリ領域が必要となる場合もある。●画像再生UIここで、本実施形態における画像再生アプリケーション1001のUIについて、図9を用いて説明する。同図において1101は、外部モニタ1002上に表示される画像再生アプリケーション1001の描画領域である。1102は、復号されたフレームのうちの1枚が表示される画像表示領域である。1103は画像を右回りに再生する旨を指示する右回り再生ボタン、1104は画像を左回りに再生する旨を指示す左回り再生ボタンであり、再生方向指定手段として機能する。また、1105は表示中のフレームで画像を停止させる旨を指示する再生停止ボタンである。以降、1103~1105をまとめて再生指示ボタンと称する。1106は画像再生の終了を指示する終了ボタンである。●画像再生処理以下、本実施形態の画像再生アプリケーション1001によって実施される画像再生処理について、図10のフローチャートを用いて説明する。まずS1201で画像表示部1005が、画像表示領域1102に画像中のいずれかのIフレームを、初期フレームとして表示する。本実施形態では0番のフレームを初期フレームとして表示するとする。詳細には、フレームデータ取得部1003によって0番フレームの符号化データが取得され、該取得された符号化データがフレーム復号部1004によって復号され、メインメモリ105に格納される。画像表示部1005は、メインメモリ105に格納された復号済フレームデータを画像表示領域1102に表示する。そしてS1202では画像表示部1005が、次に画像表示領域1102に表示するフレーム再生フレームを、最後に押下された再生指示ボタンに応じて決定する。具体的には、最後に押下された再生指示ボタンが再生停止ボタン1105であった場合、現在表示中のフレームを再生フレームとして決定する。また、右回り再生ボタン1103であれば、現在表示中のフレームに右回り方向に隣接するフレームを再生フレームとし、左回り再生ボタン1104であれば、現在表示中のフレームに左回り方向に隣接するフレームを再生フレームとする。次にS1203でフレーム復号部1004が、S1202で決定された再生フレームが復号済であるか否かの判定を行う。すなわち、再生フレームの復号済フレームデータが既にメインメモリ105に格納されている場合には、復号済みであるとしてS1206へ進むが、そうでない場合はS1204へ進む。S1204ではフレーム復号部1004が、メインメモリ105に格納されている復号済みフレームデータのうち、再生フレームの復号に不要なものを破棄し、再生フレームおよびその参照フレームの復号済フレームデータの格納に必要な領域を確保する。例えば、図6に示すフレームの並びにおいて、I0、B1、P2が順番に再生され、3フレーム分の復号済みフレームデータがメインメモリ105に格納されている状況であるとする。このとき、B3を再生フレームとして復号する場合、B3およびその参照フレームであるP2とP4の3フレーム分の復号済フレームデータを格納する領域が必要となる。一方、I0とB1の復号済フレームデータについては不要となる。そこでフレーム復号部1004は、メインメモリ105上からI0およびB1のデータを削除して、B3およびP4の復号済フレームデータを格納する領域を確保する。なお、メインメモリ105上により多くの復号済フレームデータの格納領域が確保可能である場合には、不要となったフレームの復号済フレームデータを即座に破棄する必要はない。再生後の復号済フレームデータをより多くメインメモリ105上に保持しておくことで、再生方向が変化した場合に復号済フレームデータを再利用することが可能となり、計算負荷が低減する。次にS1205でフレーム復号部1004が、再生フレームの復号処理を行う。この復号処理には、従来のフレーム間予測符号化技術において用いられる復号処理を適用する。このとき、再生フレームの参照フレームが復号されていない場合には、同様の手段で先に参照フレームの復号を行い、それから再生フレームの復号を行う。なお、各フレームに対応する参照フレームの設定フレーム参照関係については、符号化時にフレーム間予測符号化部306において参照されたものと同様の内容が、フレーム復号部1004に予め保持されているものとする。再生フレームおよび参照フレームの復号済フレームデータはメインメモリ105に格納される。S1206では画像表示部1005が、再生フレームの復号済フレームデータを画像表示領域1102に表示する。そしてS1207で画像表示部1005が、再生処理の終了判定を行う。すなわち、S1202~S1207の処理の間に終了ボタン1106が押下されていれば一連の処理を終了し、そうではない場合にはS1202に戻って次の再生フレームを決定する。上述したようにS1202~S1207の処理を適切な速度で繰り返すことにより、再生方向を任意に切り替えつつ、画像を再生することが可能となる。すなわち、S1202で決定される再生フレームが、再生方向に応じて所定のタイミングで逐次更新され、再生停止ボタン1105が押下された時点で、再生フレームの更新が停止する。以上説明したように本実施形態によれば、1つのPフレームに対し画像の再生方向に応じた2つの符号化データを生成する。これにより、再生機器例えば外部モニタ1002上で被写体の画像を任意の再生方向について連続的に再生することが可能となる。その際に、各フレームの符号化および復号には周知のフレーム間予測符号化技術が適用可能であるため、再生の方向に関わらず、周知の動画像符号化技術と同等の画質を実現することができる。なお、本実施形態の符号化方法によれば、従来の動画像符号化手法と比較してPフレームのデータ量が倍となるものの、IフレームおよびBフレームのデータ量については従来と同等である。従って本実施形態では、従来の動画符号化手法に近いデータの圧縮率を実現することができる。また、本実施形態における符号化データを再生する場合、あるフレームの再生時に復号処理を行うフレーム数は最大で2枚となるため、復号処理にかかる計算負荷についても、従来の動画像符号化技術と同等程度に抑えることが可能である。また再生機器においては、復号済フレームデータを格納するために少なくとも3フレーム分のメモリ領域を用意すれば良く、したがって再生機器への負荷も抑制される。なお、本実施形態では図4に示すように被写体401を右回り方向、すなわち水平方向に連続撮影した原画像データを符号化する例について説明したが、被写体401を垂直方向や斜め方向に連続撮影することも可能である。また、連続撮影の軌跡についても必ずしも直線とは限らず、デジタルカメラ403が曲線を描きながら連続撮影することも可能である。したがって、あるフレームについての再生方向として右回り左回り方向のみならず。さらに複数方向が存在する場合も考えられる。同一の被写体に対して複数方向に連続撮影を行う場合、1回の連続撮影単位で、その順方向および逆方向での両方向再生を可能とするように、符号化画像を作成しておけば良い。その再生時には、例えば図9に示す画像再生UIにおいて再生指示ボタンによって指定可能な方向を増やす必要があるが、指示された再生方向に応じて再生フレームを設定、復号することは本実施形態と同様の方法で実現可能である。<第2実施形態>以下、本発明に係る第2実施形態について説明する。上述した第1実施形態では、あるPフレームに対してそれぞれが異なる参照フレームを用いた複数通りの符号化を行った場合に、それらの復号結果が同一とみなせるような条件で、画像の符号化処理および復号処理を行う例を示した。しかしながら、より高い圧縮率や、符号化および復号処理の計算負荷の低減を追求した場合、他の符号化アルゴリズムを採用することも考えられる。そこで第2実施形態においては、あるPフレームに対してそれぞれ異なる参照フレームを用いた複数通りの符号化を行った場合、それらの復号結果に有意差が発生するような符号化アルゴリズムを使用する例を示す。●画像処理装置以下、第2実施形態における、連続した複数フレームからなる画像の符号化および復号を行う画像処理装置の構成について説明する。第2実施形態における画像処理装置のハードウェア構成は、上述した第1実施形態において図1に示した画像処理装置101の構成と同様であるため、説明を省略する。図11は、第2実施形態における画像処理装置の論理構成を示すブロック図である。同図において1301は、第2実施形態における画像符号化処理を実施する画像符号化アプリケーションである。画像符号化アプリケーション1301は、画像符号化部202と、第2実施形態における特徴的な機能を提供する方向転換用情報付加部1302からなる。なお、画像符号化部202の論理構成は上述した第1実施形態で図3に示した構成と同様であるため、説明を省略する。図12は、方向転換用情報付加部1302における論理構成の詳細を示すブロック図である。同図において、1401はデータ保存部106から符号化画像データを取得する符号化画像取得部である。1402は右回り再生用の符号化データと左回り再生用の符号化データにおける同一フレームについて、その再生フレーム間における差分情報を、方向転換時に利用する方向転換用情報として生成する方向転換用情報生成部である。なおフレーム復号部309は上述した第1実施形態におけるフレーム復号部3091004と同様に、符号化されたフレームデータを復号する。なお、第2実施形態において符号化対象となる原画像データとしては、上述した第1実施形態と同様に、静物である被写体を1度ずつ回転させながら撮影した、全360フレームの画像であるとする。●画像符号化処理以下、第2実施形態の画像符号化アプリケーション1301によって実施される画像符号化処理について説明する。ここで図13に、第2実施形態の最初のGOPを構成する各フレームの分類と参照関係の一例を示す。同図に示すように第2実施形態においても第1実施形態と同様にIPBフレームを用いたフレーム間予測符号化を行っている。しかしながら、第2実施形態におけるPフレームの復号結果は再生方向によって異なるため、左回り再生用データにおいてもBフレームの符号化を行うことを特徴とする。そこで再生方向による復号結果の差を区別するため、図13では右回りに再生されるフレームにはRを、左回りに再生されるフレームにはLを付している。なお、Bフレームの動きベクトルについては、右回り再生時と左回り再生時で共通のデータを使用しても良い。第2実施形態では再生方向により参照フレームの復号結果に差異はあるものの、それらは同一の原フレームから生成されたものであり、フレーム内の被写体の位置が変化するものではない。従って、Bフレームの動きベクトルについては再生方向によらず一定であると考えることができるため、再生方向によらず共通のデータが使用可能である。また、図13中段の点線矢印は、各Pフレームの右回り再生時の復号画像と左回り再生時の復号画像との差分情報方向転換用情報による作用関係を示す。第2実施形態では各Pフレームの右回り再生時に、この差分情報を復号画像に加算することで、左回り再生時の復号画像を生成することができる。また、差分情報を左回り再生時の復号画像から減算することで、右回り再生時の復号画像を生成することができる。以下、第2実施形態における画像符号化処理について、図14のフローチャートを用いて詳細に説明する。まずS1601で画像符号化部202が、原画像データを入力して符号化画像の生成を行う。この符号化画像の生成処理の詳細は、左回り再生用データについてもBフレームの符号化処理を行うことを除き、上述した第1実施形態において図5のフローチャートに示した処理と同様である。従って、S1601における符号化画像処理の詳細については説明を省略する。次にS1602では方向転換用情報付加部1302において、符号化画像の全フレームに対してS1603~S1606の処理を施すためのループ制御が行われる。S1603では方向転換用情報生成部1402が、符号化画像取得部1401がデータ保存部106から取得した処理対象となる符号化済みフレームについて、Iフレームであるか否かの判定を行う。Iフレームであれば再生方向による復号結果の差異が生じないため、方向転換用の差分情報を生成する必要がない。従って、処理対象フレームがIフレームであればS1602に戻って次のフレームの処理を開始するが、IフレームでなければS1604へ移る。S1604では、処理対象のフレームが他のフレームの参照フレームとなっているか否かの判定を行う。例えばBフレーム等、他のフレームの参照フレームとなっていない場合は、やはり差分情報の生成は不要であるためS1602に戻る。一方、Pフレーム等、他のフレームの参照フレームとなっている場合にはS1605へ移る。S1605では、方向転換用情報生成部1402がフレーム復号部309を駆動し、右回り再生、左回り再生の両方向について処理フレームの復号を行う。そしてS1606では方向転換用情報生成部1402が、左回り再生時の復号データから右回り再生時の復号データを減算し、得られた差分を方向転換用情報とする。方向転換用情報は周知の符号化技術を用いて圧縮され、データ保存部106に格納される。なお、方向転換用情報は符号化画像データと関連付けられた別のデータファイルとして保存されても良いし、符号化画像データと方向転換用情報とをマージした新たな形式の画像データファイルとして保存されても良い。●画像再生処理以下、上述した第2実施形態の画像符号化方法によって符号化された画像データの再生処理について、説明する。第2実施形態における画像再生処理は、上述した第1実施形態において図1に示した画像処理装置101と同様の構成において、汎用OS上で動作する画像再生アプリケーションとして実現される。図15は、第2実施形態における画像再生アプリケーション1701の論理構成例を示すブロック図である。1702は、方向転換用情報を復号し、メインメモリ150上の復号済フレームデータに対して加算あるいは減算を行う方向転換用演算部である。なお、画像再生アプリケーション1701におけるその他の構成については、第1実施形態の図8に示す画像再生アプリケーション1001と同様であるため、説明を省略する。また、第2実施形態における画像再生アプリケーション1701のGUIについても、第1実施形態で図9に示したものと同様であるため、説明を省略する。以下、第2実施形態における画像再生処理について、図16のフローチャートを用いて説明する。第2実施形態における画像再生処理は、第1実施形態において図10のフローチャートに示した処理とほぼ同様であるが、S1205における再生フレームの復号処理の詳細が異なる。S1205における復号処理としては、第1実施形態ではフレーム復号部1004において、従来のフレーム間予測符号化技術に対応する復号処理を行う例を示した。第2実施形態では、再生方向変化時に参照フレームに方向転換用情報を適用する処理を行うため、以下の図16に示すような復号処理を行う。図16は、第2実施形態における再生フレームの復号処理を示すフローチャートである。この処理は、主にフレーム復号部1004において行われる。まずS1801で、再生フレームがIフレームであるか否かの判定を行う。再生フレームがIフレームであれば処理はS1808へ移るが、Iフレームでない場合にはS1802へ移る。S1802では、フレーム復号部1004に予め保持されている再生フレームのフレーム参照関係を取得し、復号に必要な参照フレームを決定する。次にS1803では、復号に必要な全ての参照フレームに対してS1804~S1807の処理を施すためのループ制御が行われる。S1804では、参照フレームが復号済であるか否かの判定を行う。復号済であればS1806へ移るが、復号されていなければS1805へ移って参照フレームの復号を行う。ここでの復号には従来のフレーム間予測符号化技術において用いられる復号処理を適用する。S1806では、復号済みである参照フレームについて、その復号時における再生方向が現在の再生方向と同じであるか否かの判定を行う。同じであれば処理はS1803に戻って次の参照フレームの処理を開始するが、再生方向が異なる、すなわち復号時と変化している場合、処理はS1807へ移る。S1807では方向転換用演算部1702が、メインメモリ105上に格納されている参照フレームの復号済フレームデータに対し、方向転換用の差分情報を適用する。すなわち、現在の再生方向が左回りであるつまり参照フレーム復号時の再生方向は右回りである場合、復号済フレームデータに方向転換用情報を加算する。一方、現在の再生方向が右回りであるつまり参照フレーム復号時の再生方向が左回りである場合、復号済フレームデータから方向転換用情報を減算する。そしてS1808で再生フレームの復号を行う。ここでの復号には従来のフレーム間予測符号化技術で用いられる復号処理を適用する。以上説明したように第2実施形態によれば、Pフレームについての復号結果が再生方向によって同一とはならない符号化アルゴリズムを用いる場合であっても、任意の再生方向について被写体の画像を連続的に再生することが可能となる。したがって、再生方向による復号結果が同一であるという条件に縛られることなく、高圧縮率化や再生付加の低減を実現するような符号化アルゴリズムを適用した符号化を行うことが可能となる。<他の実施形態>また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータまたはCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。