"モータ回転軸と一体回転するロータと該ロータの外周側に配置されて複数相のコイルを有するステータとからなるモータ要素と、前記コイルへの電力供給及び通電制御を行う制御回路と、前記モータ要素を収容するモータ収容部と該モータ収容部の径方向外側に配置され前記制御回路を収容する回路収容部とを有し、前記両収容部の内部空間同士が連通するように構成されたハウジングと、前記モータ収容部内に設けられ、前記コイルと電気的に接続されたコイル側端子接続部と、回路収容部内に設けられ、前記制御回路のうち前記コイルに電力供給を行う電力供給回路と電気的に接続された回路側端子接続部と、前記コイル側端子接続部を外部へ臨ませるように前記ハウジングに開口形成されたコイル側開口部と、前記回路側端子接続部を外部へ臨ませるように前記ハウジングに開口形成された回路側開口部と、前記コイル側端子接続部と前記回路側端子接続部とを電気的に接続することにより前記電力供給回路から前記コイルへの電力供給に供する複数の中継端子と、前記コイル側端子接続部と前記中継端子の一端側とを接続するコイル側接続手段と、前記回路側端子接続部と前記中継端子の他端側とを接続する回路側接続手段と、を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。前記複数の中継端子は、絶縁材料からなる結束部材により結束保持されることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。前記モータ収容部には、モータ回転軸方向の前記コイル側開口部側に、前記ロータの回転位置を検出する回転位置センサが配設されると共に、前記モータ回転軸は、前記モータ収容部のモータ回転軸方向の前記コイル側開口部側に設けられた軸受保持部に収容保持される軸受により回転自在に支持されることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。しかしながら、前記両ハウジングを一体化した場合、モータの電流センサの調整キャリブレーション、並びにモータ及び制御回路の検査が困難となってしまうおそれがある。すなわち、前記両ハウジングが別体構造の場合には、モータ要素と制御回路とを別異のハウジングに組み付けて、これらを接続する前にモータのコイルと制御回路との間に検査器具等を割り込ませることでモータ及び制御回路の検査等を行うことができるが、前記両ハウジングを一体化した場合は、モータ要素と制御回路とが1つのハウジングに収容される構造上、前記別体構造の場合のように両者を後で接続することが困難であることから、これらをハウジングに収容する際モータ駆動装置を組み付ける際に両者を接続する必要があり、前記検査等を行うにあたって当該両者間に前記検査器具等を割り込ませることが困難になるという問題があった。本発明は、かかる技術的課題に鑑みて案出されたものであり、モータと制御回路の筺体ハウジングを一体化しつつも当該両者の検査等の作業性を確保し得るモータ駆動装置を提供するものである。本願発明は、1つのハウジング内にモータ要素と制御回路が収容されるように構成されたモータ駆動装置であって、とりわけ、モータコイル側及び回路側の双方に対して複数の中継端子が別体に構成されると共に、ハウジングには、モータコイル側及び回路側の各端子接続部に開口するコイル側開口部及び回路側開口部が設けられていて、当該各開口部を介して各中継端子の端部がモータコイル及び制御回路にそれぞれ接続されるように構成されたことを特徴としている。なお、この際、複数の中継端子は、絶縁材料からなる結束部材によって結束保持されることが望ましい。さらに、モータ収容部のモータ回転軸方向コイル側開口部側には、ロータの回転位置を検出する回転位置センサと、モータ回転軸の一端側を軸受に供する軸受収容部と、が設けられて、モータ回転軸が前記軸受収容部内に保持される軸受によって回転自在に支持されるよう構成されることが望ましい。本願発明によれば、コイル側及び回路側の双方に対し中継端子を別体に構成したことから、ハウジングにモータ要素及び制御回路を収容した後でも、中継端子を接続する前に、各開口部を通じ各端子接続部に所定の検査器具等を接続させることが可能となる。これにより、モータと制御回路を1つのハウジングに収容する構造を採用しつつも、当該両者の検査等の作業性を確保することができる。なお、この際、複数の中継端子を結束部材によって結束保持させることで、当該複数の中継端子の接続作業に際して、これら各端子の扱いが煩雑になってしまうおそれがなく、当該接続作業性の向上に供される。また、中継端子と回転位置センサとをモータ収容部内の同じ軸方向側に配置することによって、両者の電気的接続を効率的に行うことが可能となり、組付作業性のさらなる向上が図れる。さらには、この際に、回転位置センサが配置される側の軸受をハウジングに設けられた軸受収容部により直接保持させることで、より軸心精度の高い側でロータの回転位置検出を行うことが可能となり、当該検出精度の向上にも供される。以下、本発明に係るモータ駆動装置の各実施形態を図面に基づいて詳述する。図1~図4は本発明の第1実施形態を示しており、このモータ駆動装置は、図1に示すように、共通のハウジング10内にモータ要素21と該モータ要素21を駆動制御する制御回路31とが一体的に収容されてなるもので、これら両者21,31はハウジング10内部において当該両者21,31とは別体に設けられた3つの中継端子41u~41wを介して電気的に接続された構成となっている。そして、モータ要素21がハウジング10内に収容されることでモータ20が構成され、制御回路31がハウジング10内に収容されることで電子コントロールユニット以下、ECUと略称する。30が構成されている。前記ハウジング10は、アルミダイキャストによって一体に成型され、その内部に、モータ要素21を収容するほぼ筒状のモータ収容部11と、該モータ収容部11の径方向外側となるY軸正方向側に付設された、制御回路31を収容するほぼ角筒状の回路収容部12と、を有し、前記モータ収容部11と回路収容部12とは、モータ収容部11の径方向であるY軸方向に沿って貫通形成された連通部13を介して相互に連通するようになっている。前記モータ収容部11は、モータ回転軸方向であるZ軸方向に沿って当該軸正方向側が開口形成されたほぼ有底円筒状に構成され、その開口部を閉塞するように被嵌されるモータカバー14と共にモータ20の外装を成すモータハウジングが構成される。すなわち、モータ要素21の軸方向一端側Z軸負方向端側が前記開口部であるモータ要素挿入口11aからモータ収容部11内に収容されると共に、他端側がモータカバー14内周に収容されるようになっている。また、かかるモータ収容部11の底部中央位置には、後記のモータ回転軸24が挿通する軸挿通部15が貫通形成されていて、該軸挿通部15の内周には、モータ回転軸24の一端側Z軸負方向端側の軸受に供する第1軸受B1を保持するための第1軸受保持部15aが設けられている。前記モータカバー14は、薄肉の金属板をほぼ有蓋円筒状に曲折してなり、その開口端縁に形成されたフランジ部14aを介してモータ収容部11の開口端面に、複数のボルト図示外によって取付固定されている。また、かかるモータカバー14の天蓋部14bには、そのほぼ中央位置に、第1軸受保持部15aと対向するように、モータ回転軸24の他端側の軸受に供する第2軸受B2を保持するための第2軸受保持部14cが設けられている。一方、前記回路収容部12は、ハウジング10の側方となるY軸正方向側が開口形成されたほぼ有底角筒状に構成され、その開口部を閉塞するように被嵌される回路カバー16と共にECU30の外装を成すECUハウジングが構成される。すなわち、制御回路31のY軸幅方向一方側が前記開口部である回路挿入口12aから回路収容部12内に収容されると共に、当該回路収容部12開口から突出した他方側が回路カバー16内側に収容されるようになっている。そして、この回路収容部12の底部に相当し、モータ収容部11と回路収容部12とを隔成する隔壁17の一端部Z軸負方向端部には、これら両収容部11,12を相互に連通する前記連通部13がY軸方向に沿って貫通形成されている。前記モータ要素21は、いわゆる3相交流式の表面磁石型同期モータの構成要素であって、前記各軸受B1,B2により回転自在に支持されるモータ回転軸24外周に固定されたほぼ円筒状のロータ22と、該ロータ22の外周側に微小の径方向隙間を介して非接触状態に配置されたほぼ円筒状のステータ23と、から構成されている。前記ロータ22は、モータ回転軸24の外周に固定されたロータコア22aと、該ロータコア22aの外周に接着された複数のマグネット22bと、から主として構成されている。前記ステータ23は、複数相本実施形態では3つu相、v相、w相のステータコイル23u~23wが装着されたステータコア23aがモータ収容部11とモータカバー14の両内周にそれぞれ圧入固定され、結線処理されたステータコイル23u~23wの各端部が、ステータ23の一端Z軸負方向端に設けられる導電性の金属板により構成された各コイル側端子接続部25u~25wに接続されると共に、これら各コイル側端子接続部25u~25wに接続固定される前記各中継端子41u~41wを介して制御回路31後記の制御基板33と接続されている。前記モータ回転軸24は、その軸方向一端側が軸挿通部15を通じてハウジング10の外部へと臨むように構成されていて、その一端部が所定の軸継手図示外を介して外部の従動機器例えば減速機等に連結されることで、当該従動機器等にモータ20の駆動トルクが伝達されることとなる。そして、前記モータ回転軸24の一端側外周には、ロータ22の回転位置の検出に供する回転位置センサであるレゾルバ40が配設されている。このレゾルバ40は、モータ回転軸24の一端側に固定され、ロータ22の極対数に応じた複数の回転磁極を備えたレゾルバロータ40aと、軸挿通部15の内端部Z軸正方向端部に付設されたセンサ保持部15bに保持されることにより前記レゾルバロータ40aの外周側に微小の径方向隙間を介して非接触状態に配置され、複数設けられた磁極にセンサコイル40cを巻回してなるレゾルバステータ40bと、から主として構成され、結線処理された前記センサコイル40cの各端部が前記センサ保持部15bに隣設された端子台43を介し立設される複数本実施形態では6つのレゾルバ出力端子42を介して制御回路31に接続されている。すなわち、Y軸方向に沿って延設された前記各磁極に係るレゾルバ出力端子42の先端部が連通部13を通じて回路収容部12内へと臨み、制御回路31後記の制御基板33から突設された各接続端子44に溶接等されることによって、レゾルバ40と制御回路31とが電気的に接続されることとなる。前記制御回路31は、図外のバッテリからモータ20への電力供給に供する電力供給回路を構成するパワー系モジュール32以下パワー基板と称す。と、該パワー基板32に接続され、後記のFET35を介してこのパワー基板32を制御することでモータ20の駆動制御に供するプリント回路基板である制御基板33と、から主として構成されていて、前記パワー基板32の外側Y軸正方向側に前記制御基板33が重合配置されることで、パワー基板32が回路収容部12内に収容され、制御基板33が回路カバー16内に収容されている。ここで、前記両基板32,33は、共にモータ20の軸方向長さよりも幅広に形成され、モータ20のZ軸正方向端より軸方向外側Z軸正方向側へと延出するように構成されており、これに伴って回路収容部12も、モータ20のZ軸正方向端に対し軸方向外側へと延設されている。なお、以下では、このハウジング10回路収容部12のモータ20よりも軸方向外側へ延出した部分を延出領域EXと称す。前記パワー基板32は、所定の形状に曲折された複数の金属板からなるバスバー34が、当該パワー基板32の制御に供する複数のMOS-FET以下単にFETと略称する。35や電解アルミコンデンサ36、コイル37やリレー38、図外のバッテリ及び各種外部センサ等との接続に供するコネクタ39等と接続されることによって構成されている。前記各FET35は、前記各バスバー34と一緒に制御基板33に接続され、該制御基板33から出力される制御信号に基づいてパワー基板32を通電制御する。さらに、これら各FET35は、それぞれの外側面の一部が図外の放熱シート等を介してハウジング10内壁に当接するように配置されていて、当該各FETに発生した熱がハウジング10に吸収されるようになっている。すなわち、前記隔壁17の一端側には、他の領域に対して厚肉に形成されたヒートシンク部18が構成されていて、該ヒートシンク部に前記各FET35を当接配置させることで、該各FET35の熱がヒートシンク部18に伝達され、該ヒートシンク部18からハウジング10全体を通じて外部へ放散されることとなる。ここで、前記隔壁17の一端側は、他の領域に対し比較的厚肉に形成されていて、前記各FET35に発生した熱を吸収するヒートシンク部18として構成されている。前記コネクタ39は、ほぼ直線状に構成され、前記隔壁17の他端部に相当する回路収容部12の前記延出領域EXにてY軸方向に沿って貫通形成されたコネクタ挿通孔19に孔縁に、ハウジング10の外部へと露出するように取り付けられ、前記バッテリ及びセンサ等から引き出される配線に係る相手側コネクタ図示外との連結に供するコネクタ接続部39aと、該コネクタ接続部39aの基端部から前記コネクタ挿通孔19を通じて回路収容部12内へ臨むように延設され、前記各バスバー34との接続に供する複数のバスバー用端子39b及び制御基板33に接続される複数のPCB用端子図示外と、から構成されている。前記各中継端子41u~41wは、図1及び図2に示すように、モータ20側ステータコイル23u~23w側となる一端部が、前記各コイル側端子接続部25u~25wにそれぞれ設けられた雌ねじ孔図示外に螺着されるボルト45により前記各コイル側端子接続部25u~25wに固定される一方、ECU30側となる他端部が、前記各FET35と一緒に制御基板33に接続される一部のバスバー以下回路側端子接続部と称す。46u~46wに溶接等されることによって、前記各ステータコイル23u~23wと制御基板33とが電気的に接続されている。ここで、前記各回路側端子接続部46u~46wは、ほぼU字状に曲折されてなり、その一端部が前記各中継端子41u~41wの他端部に接合される一方、その他端側が前記各FET35のリード端子35aと一緒に制御基板33に接続されることによって、前記各中継端子41u~41wが制御基板33に接続されることとなる。ここで、前記各中継端子41u~41wの一端部と前記各コイル側端子接続部25u~25wとの接続は、モータ収容部11の底部であって前記各コイル側端子接続部25u~25wと対向する位置にそれぞれ貫通形成され、図中各封止栓47により封止された各作業窓48u~48w本発明に係るコイル側開口部に相当を通じて行われるようになっている。すなわち、当該各作業窓48u~48wを通じて挿入される六角レンチ等の工具によって前記各ボルト45を締め付けることにより、前記各中継端子41u~41wの一端部が前記各コイル側端子接続部25u~25wに接続固定されることとなる。そして、かかるボルト締結によって、本発明に係るコイル側接続手段が構成されている。一方、前記各中継端子41u~41wの他端部と前記回路側端子接続部46u~46wとの接続については前記回路挿入口12aを通じて行われるようになっており、該回路挿入口12aから挿入される溶接棒等を介して前記各中継端子41u~41wの他端部が前記各回路側端子接続部46u~46wに接続固定されることとなる。そして、かかる溶接等によって、本発明に係る回路側接続手段が構成されている。また、前記各中継端子41u~41wは、回路収容部12内において、ハウジング10に固定される結束部材50を介して結束されるようになっている。この結束部材50は、図1、図2に示すように、絶縁材料例えば樹脂材料によって一体に成形され、回路収容部12の短辺方向図2中のX軸方向に沿って延出するように構成されたものであって、その短辺方向の一端側Z軸正方向端側周域に薄肉状に形成され、連通部13の回路収容部12側の周域ヒートシンク部18に着座固定される着座固定部51と、その短辺方向の他端側にて厚肉状に形成され、前記各中継端子41u~41wをそれぞれ挿通させることによりこれらを結束した状態で一体的に保持する結束保持部52と、を有している。そして、このようにして構成された結束部材50は、前記着座固定部51が連通部13周域に着座されると共に前記結束保持部52が連通部13に差し込まれた状態で、その長手方向両端部に貫通形成された一対のビス挿通孔53に挿通される各ビス54によって、連通部13の長手方向両端側に設けられた各雌ねじ部18aを介してハウジング10ヒートシンク部18に固定されている。以下、図1、図3及び図4に基づき本実施形態に係るモータ駆動装置の組付手順を説明しながら、該モータ駆動装置の特徴的な作用効果について詳述する。まず、図3に示すように、前記モータ要素挿入口11aから、モータ収容部11内に、第1軸受B1とセンサコイル40cが装着されたレゾルバステータ40bを組み付けた後、その外周にレゾルバロータ40aとロータ22が圧入されたモータ回転軸24の一端側をハウジング10に挿通固定させる。その後、前記各ステータコイル23u~23wが装着されたステータコア23aと第2軸受B2とをモータカバー14に組み付けて成るモータカバー組立体をハウジング10に組み付けることにより、モータ20側の組み付けが完了する。続いて、前記パワー基板32と制御基板33とを組み付けて成る基板組立体制御回路31を、回路挿入口12aから回路収容部12内に組み付けた後、連通部13を通じてモータ収容部11側から延出する前記各レゾルバ出力端子42の先端部を前記各接続端子44に溶接し、レゾルバ40と制御基板33とを電気的に接続させる。その後、コネクタ挿通孔19を介してコネクタ39の各端子39b等を回路収容部12内へと挿入し、当該各端子39b等を、回路挿入口12a側から溶接等することによってバスバー34及び制御基板33と電気的に接続させ、コネクタ接続部39aをハウジング10に固定することにより、ECU30側の組み付けも完了する。次に、このモータ20とECU30とがそれぞれ独立して構成された状態で、これら両者20,30間に所定のプローブ60を割り込ませることによって、モータ20に係る電流センサ図示外についてのキャリブレーションなど、所定の検査等を行う。具体的には、前記プローブ60の一端側を、前記各作業窓48u~48wを介して前記各コイル側端子接続部25u~25wに接続させると共に、他端側を、回路挿入口12aを介して対応する前記各回路側端子接続部46u~46wに接続させることにより、前記両者20,30間をバイパスさせて前記所定の検査等を行うこととなる。そして、前記所定の検査等について合格した後は、図4に示すように、まず、前記各中継端子41u~41wが結束保持される結束部材50を、回路挿入口12aから挿入して各ビス54によってハウジング10に固定する。その後、前記各作業窓48u~48wを通じて各ボルト45を挿入することによって、該各ボルト45によって結束部材50に結束保持された前記各中継端子41u~41wの一端部をそれぞれ前記各コイル側端子接続部25u~25wに接続固定すると共に、回路挿入口12aを介し差し込んだ溶接棒等により、前記各中継端子41u~41wの他端部をそれぞれ前記各回路側端子接続部46u~46wに接続固定し、モータ20ステータコイル23u~23wとECU30パワー基板32とを電気的に接続する。ここで、上記接続作業を行うにあたって、前記各中継端子41u~41wは、結束部材50によってハウジング10に位置決め固定された状態となっていることから、一端側については前記各作業窓48u~48wを通じ各ボルト45を挿入するのみで、また、他端側については回路挿入口12aから溶接棒等を差し込むのみで、前記各端子接続部24u24,46u~46wとの接続を、容易かつ適切に行うことができ、当該接続作業性の向上に供される。つまり、前記結束部材50を用いて前記各中継端子41u~41wを一体的に結束させる構成としたにより、前記接続作業にあたって当該各中継端子41u~41wがばらけることがなく、前記接続作業が煩雑になってしまうおそれがなくなるため、当該各中継端子41u~41wを設けたことによる装置組付性の悪化を最小限に抑えることができる。しかも、前記結束部材50はハウジング10に固定可能に構成されていることから、前記接続作業にあたって前記各中継端子41u~41wの位置を調整しつつ当該接続作業を行う、といった煩雑さも解消されることとなり、当該各中継端子41u~41wを設けたことによる装置組付性の悪化をより効果的に抑制することができる。さらに、前記ステータコイル23u~23w側の接続にあたっては、前記各コイル側端子接続部25u~25wを、当該ステータコイル23u~23wのモータ収容部11に収容される側の外端部に配置すると共に、前記各中継端子41u~41wの一端部となるステータコイル23u~23w側の接続固定を、前記各コイル側端子接続部25u~25wに対しそれぞれモータ回転軸24の軸方向に沿って螺着するボルト締結としたことから、ボルト45の挿入方向がモータ回転軸方向とほぼ一致することとなって、当該ボルト締結作業を容易に行うことができ、前記接続作業性のさらなる向上に寄与することができる。最後に、前記ハウジング10に各封止栓47及び回路カバー16を組み付け、前記各作業窓48u~48wを封止栓47で封止すると共に、回路挿入口12aを回路カバー16で閉塞することにより、前記モータ駆動装置の組み付けが完了することとなる。このように、前記接続作業に利用した前記各作業窓48u~48w及び回路挿入口12aを、それぞれ最終的に前記各封止栓及び回路カバー16によって閉塞するようになっていることから、当該各作業窓48u~48wや回路挿入口12aを介してハウジング10内に異物が混入してしまう不具合を抑制することができる。具体的には、例えばモータ回転軸24の一端側前記各作業窓48u~48w側に減速機を連結する場合、前記各作業窓48u~48wを各封止栓47によって閉塞したことで、当該各作業窓48u~48wを通じての減速機側からハウジング10内への異物混入が抑制されることとなる。以上、本実施形態に係るモータ駆動装置によれば、モータ20側及びECU30側の双方に対して前記各中継端子41u~41wを別体に構成するようにした以下、かかる構成を中継端子別体構造と称す。ため、前述のようにハウジング10内にモータ要素21及び制御回路31を収容した後でも、前記各作業窓48u~48w及び回路挿入口12aを介して挿入するプローブ60によってモータ20とECU30とをバイパスさせ、前記所定の検査等を行うことが可能となる。これにより、モータ要素21と制御回路31を1つのハウジング10内に収容する構造を採用しつつも、当該両者21,31の検査等の作業性を確保することができる。また、上述のように、前記モータ要素21と制御回路31をハウジング10に収容した後に当該両者21,31を前記各中継端子41u~41wによって接続する構成としたことから、モータ要素挿入口11aに対し当該挿入口11aの開口側軸方向においてコネクタ39がモータ20と直交するようオーバーラップする構成を採用することが可能となり、装置の軸径両方向に係る大型化の抑制に供される。しかも、前記コネクタ39はハウジング10の前記延出領域EXに設けられるため、いわゆるデッドスペースとなるモータ要素挿入口11aの開口部近傍の軸方向範囲を有効利用することとなり、装置を最もコンパクトに構成することができる。換言すれば、従来では、モータ要素と制御回路とを1つのハウジングに収容するのに、コネクタを含めて両者を接続した状態で収容する必要があったことから、本実施形態のようなレイアウトモータ要素挿入口11aの開口側の軸方向においてコネクタ39がオーバーラップする形態を採用することが困難であったが、前記中継端子別体構造を採用するようにしたことで、モータ要素21の組付後にコネクタ39を組み付けることが可能となるため、前記本実施形態のようなレイアウトを採用することができる。また、前述のような中継端子別体構造を採用するにあたり、前記各中継端子41u~41wについて、結束部材50により一体的に結束させる構成としたため、当該各中継端子41u~41wの接続作業の際にこれら各中継端子41u~41wがばらけることがなく、当該接続作業が煩雑になってしまうおそれがない。これによって、前記各中継端子41u~41wの接続作業性の向上を図ることができる。換言すれば、前記各中継端子41u~41wを設けたことによる組付作業負担を極力抑えることができる。しかも、前記結束部材50はハウジング10に固定される構成となっていることから、前記各中継端子41u~41wの接続作業にあたってこれら各中継端子41u~41wの位置を調整しつつ当該接続作業を行う、といった煩雑さを解消することも可能となり、当該各中継端子41u~41wを設けたことによる組付作業負担のより効果的な抑制に供される。また、本実施形態の場合は、前記各中継端子41u~41wとレゾルバ40とがモータ収容部11内の同じ軸方向側モータ回転軸24の一端側に配置されていることから、前記各中継端子41u~41w及び前記各レゾルバ出力端子42に係る前記各回路側端子接続部46u~46w及び前記各接続端子44への接続作業を効率的に行うことが可能となり、装置組付作業性のさらなる向上が図れる。さらには、この際、前記レゾルバ40とこのレゾルバ40が配置される側の軸受第1軸受B1とが、ハウジング10に一体に設けられたセンサ保持部15b及びこれに隣設される第1軸受保持部15aにそれぞれ直接保持される構成となっていることから、より軸心精度の高い側でもってロータ22の回転位置検出を行うことが可能となり、当該検出精度の向上にも供される。図5は、本発明に係るモータ駆動装置の第2実施形態を表したもので、前記結束部材50の固定手段について、前述のようなネジ止めではなく、いわゆるスナップフィット構造をもってハウジング10に固定するように構成したものである。すなわち、本実施形態では、結束部材50の長手方向の両端部にX軸方向へ傾倒可能となる一対の係止固定部55,55が設けられていて、該両係止固定部55,55を介して、前記連通部13の長手方向の両端部に設けられた開口内側縁13aに係止固定されている。より具体的には、前記各係止固定部55,55は、その基端部55a,55aが薄肉に形成されることにより当該各基端部55a,55aを支点としてX軸方向へ傾倒可能に構成されてなるもので、これら各基端部55a,55aからZ軸負方向側へと延出する各脚部55b,55bが前記各基端部55a,55の弾性に基づいて連通部13の内側面13bに弾接すると共に、その先端部に外方へ突出するように設けられたほぼ鉤状の係止突起55c,55cが前記開口内側縁13aに係止することによって、結束部材50が連通部13に係止固定されるようになっている。そして、この結束部材50をハウジング10に組み付けるには、前記各係止突起55c,55cの外側部に構成される先細り状のテーパ面55d,55dを連通部13の長手方向両端部の開口外側縁13cに当接させた状態でもって当該結束部材50をZ方向負方向側へと押し込むことにより、前記各テーパ面55d,55dに基づき前記各係止固定部55,55が前記開口外側縁13cに押圧されるように内方へと傾倒し、前記各係止突起55c,55cの基端が前記開口内側縁13aを過ぎたところで当該連通部13による押圧力から開放されて、前記各係止固定部55,55が外方へと復元することで、前記各係止突起55c,55cが前記開口内側縁13aに係止することとなる。このように、本実施形態に係るモータ駆動装置によれば、結束部材50を、前述のようないわゆるスナップフィット構造によってワンタッチでハウジング10に固定することが可能となり、前記各中継端子41u~41wの接続作業性装置の組付作業性のさらなる向上に供される。図6及び図7は、本発明に係るモータ駆動装置の第3実施形態を表したもので、前記各中継端子41u~41wのみならず、前記各レゾルバ出力端子42についても併せて結束部材50によって結束するように構成したものである。すなわち、本実施形態では、結束部材50の結束保持部52のZ軸方向幅が幅広に設定され、このZ軸方向幅にて当該結束保持部52が前記連通部13にほぼ嵌合するかたちで構成されていて、前記各中継端子41u~41wの通過に対応する位置に中継端子保持部52u~52wが、前記各レゾルバ出力端子42の通過に対応する位置にセンサ端子保持部52aが、それぞれ貫通形成されていて、これによって、前記両端子52u~52w,52aが一体的に結束保持されるようになっている。また、このような構成を採用するにあたって、前記各レゾルバ出力端子42のレゾルバ40側との接続形態についても、前記各実施形態のようにほぼL字形状に曲折された各端子42を端子台43を介してセンサコイル40cと接続させるのではなく、直線状に形成した各レゾルバ出力端子42をほぼクランク状に曲折させてなるコネクタ56を介してセンサコイル40cに接続する構成とすることが望ましい。以上のように、本実施形態に係るモータ駆動装置によれば、前記各中継端子41u~41wのみならず前記各レゾルバ出力端子42についても併せて結束部材50により結束されるように構成したことにより、前記各中継端子41u~41wと同様、前記各レゾルバ出力端子42についてもその接続作業の容易化に供され、装置組付性のより一層の向上に寄与することができる。また、この際、前記各レゾルバ出力端子42をコネクタ39を介してセンサコイル40cと接続させる構成とすることで、前記各レゾルバ出力端子42を結束部材50により結束させる構成を採用するにあたって、つまり当該各レゾルバ出力端子42を、モータ要素21、レゾルバ40及び制御回路31を組み付けた後、前記各中継端子41u~41wと共に後から組み付ける構成を採用するにあたって、当該各レゾルバ出力端子42を回路挿入口12aからY軸負方向側へ差し込むのみでこれら各レゾルバ出力端子42とセンサコイル40cとの接続を行うことが可能となる。これにより、前記各レゾルバ出力端子42のセンサコイル40c側との接続作業の容易化に供される。換言すれば、前記各レゾルバ出力端子42も含めて結束部材50によって結束させる構造を採用することに伴う作業負担を極力軽減することができる。本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば前記各中継端子41u~41wをモータ要素21及び制御回路31と別体に構成するという特異な構成を除き、他の細部の構成等については任意に変更することができる。例えば、前記各レゾルバ出力端子42と制御基板33との接続形態について、前記各実施形態のように、前記各レゾルバ出力端子42を前記各接続端子44を介して制御基板33に間接的に接続させることのほか、図8に示すように、制御基板33の延設することによって前記各レゾルバ出力端子42を当該制御基板33に直接接続する構成とすることも可能である。この場合には、前記各接続端子44分の部品点数を削減できることから、装置の組付作業性をさらに向上させることができる。前記各実施形態から把握される特許請求の範囲に記載した以外の技術的思想について、以下に説明する。a請求項2に記載のモータ駆動装置において、前記結束部材は、前記ハウジングとの固定に供する固定部を有することを特徴とするモータ駆動装置。かかる構成とすることで、各中継端子を接続する前に結束部材をハウジングに固定することによって当該各中継端子の位置決めが可能となり、これら中継端子の接続作業の容易化が図れる。なお、この際、固定部をいわゆるスナップフィット構造とすることにより、結束部材の固定作業の容易化も図れると共に、当該結束部材に係る部品点数の削減にも供される。b請求項1に記載のモータ駆動装置において、前記コイル側端子接続部は、前記コイルの軸方向端部側に設けられると共に、前記コイル側接続手段は、モータ回転軸方向に沿って接続作業が行われることを特徴とするモータ駆動装置。このように、コイルの軸方向端部側に設けたコイル側端子接続部に対して軸方向に接続作業を行う構成とすることで、当該接続作業が容易に行えるようになる。例えばコイル側接続手段をネジによる締結とした場合、ネジの長手方向と軸方向とをほぼ一致させることによって、当該締結作業を容易に行うことができる。c請求項1に記載のモータ駆動装置において、前記モータ収容部には、モータ回転軸方向における前記コイル側開口部の反対側に、前記モータ要素の収容に供するモータ要素挿入口が設けられ、前記回路収容部は、モータ回転軸方向において前記モータ要素挿入口よりも軸方向外側へ延出するように形成されると共に、前記ハウジングには、バッテリからの電力供給を行う配線と前記制御回路との接続に供するコネクタが設けられ、該コネクタは、前記回路収容部における前記モータ要素挿入口よりも軸方向外側であって前記モータ回転軸とほぼ平行に構成される面に、前記モータ回転軸の径方向において前記モータ要素挿入口とオーバーラップするように設けられることを特徴とするモータ駆動装置。このように、コネクタを、モータ回転軸方向に対し径方向に突出するように配置することで、装置の軸方向寸法の小型化に供される。また、この際、コネクタをモータ要素挿入口とオーバーラップするように配置することで、装置の径方向寸法の小型化も図ることができる。d請求項1に記載のモータ駆動装置において、前記コイル側開口部及び前記回路側開口部には、これらを閉塞する蓋部材が設けられることを特徴とするモータ駆動装置。かかる構成とすることで、例えばコイル側開口部側に減速機を連結する場合であっても、当該減速機側からのハウジング内へのコンタミの混入を抑制することができる。"