a軸線方向に移動可能な可動コアと、b電力の供給を受けると前記可動コアを引き寄せる磁力を発生するコイルと、c前記可動コアの軸線方向の一端側の周囲を取り囲むように設置されて、前記コイルの内周側に磁路を形成する第1固定コアと、d前記可動コアの軸線方向の他端側の周囲を取り囲むように設置されて、前記コイルの内周側に磁路を形成すると共に、前記第1固定コアに対して別体で構成された第2固定コアと、e前記コイルの周囲を取り囲むように設置されて、前記コイルの外周側に磁路を形成すると共に、前記第2固定コアに対して別体で構成されたヨークとを備えたリニアソレノイドにおいて、前記第1固定コアは、前記ヨークに固定される結合部を有し、前記第2固定コアは、前記ヨークに当接する部分に設けられた球面凸部を有し、前記ヨークは、前記第2固定コアに当接する部分に設けられ、前記球面凸部と密着可能な球面凹部を有し、前記球面凸部は、前記リニアソレノイドの中心軸線上に位置する中心点を中心とした曲率半径を有する球面の一部で構成されており、前記球面凹部は、前記球面凸部と同一の中心点で、且つ前記球面凸部と略同一曲率半径を有する球面の一部で構成されていることを特徴とするリニアソレノイド。請求項1に記載のリニアソレノイドにおいて、前記球面凸部は、前記第2固定コアの、前記可動コアを移動可能に保持する内周面の中心軸線と同軸を成す球面形状を有していることを特徴とするリニアソレノイド。請求項1または請求項2に記載のリニアソレノイドにおいて、前記球面凹部は、前記第1固定コアの、前記可動コアを移動可能に保持する内周面の中心軸線と同軸を成す球面形状を有していることを特徴とするリニアソレノイド。請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載のリニアソレノイドにおいて、前記球面凸部と前記球面凹部とを密着させる方向に付勢する固定コア付勢手段を備えたことを特徴とするリニアソレノイド。請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載のリニアソレノイドにおいて、前記球面凸部と前記球面凹部とを密着状態で接着または溶接にて固定する固定手段を備えたことを特徴とするリニアソレノイド。請求項1ないし請求項5のうちのいずれか1つに記載のリニアソレノイドにおいて、前記可動コアと前記第1固定コアとの間に非磁性体よりなる摺動膜または部材を備えたことを特徴とするリニアソレノイド。請求項6に記載のリニアソレノイドにおいて、前記摺動膜または部材は、前記第1固定コアに設けられていることを特徴とするリニアソレノイド。請求項1ないし請求項7のうちのいずれか1つに記載のリニアソレノイドにおいて、前記可動コアと前記第2固定コアとの間に非磁性体よりなる摺動膜または部材を備えたことを特徴とするリニアソレノイド。請求項8に記載のリニアソレノイドにおいて、前記摺動膜または部材は、前記第2固定コアに設けられていることを特徴とするリニアソレノイド。請求項6ないし請求項9のうちのいずれか1つに記載のリニアソレノイドにおいて、前記摺動膜または部材は、前記可動コアに設けられていることを特徴とするリニアソレノイド。請求項1ないし請求項10のうちのいずれか1つに記載のリニアソレノイドにおいて、前記第1固定コアは、前記コイルの発生磁力により前記可動コアを引き寄せる磁気吸引部を有していることを特徴とするリニアソレノイド。請求項1ないし請求項11のうちのいずれか1つに記載のリニアソレノイドにおいて、前記第1固定コアは、前記可動コアとの間に第1ギャップを形成していることを特徴とするリニアソレノイド。請求項1ないし請求項12のうちのいずれか1つに記載のリニアソレノイドにおいて、前記第1固定コアは、前記可動コアをその移動方向に往復摺動可能に支持する第1摺動内周面を有していることを特徴とするリニアソレノイド。請求項1ないし請求項13のうちのいずれか1つに記載のリニアソレノイドにおいて、前記第2固定コアは、前記可動コアとの間に第2ギャップを形成していることを特徴とするリニアソレノイド。請求項1ないし請求項14のうちのいずれか1つに記載のリニアソレノイドにおいて、前記第2固定コアは、前記可動コアをその軸線方向に往復摺動可能に支持する第2摺動内周面を有していることを特徴とするリニアソレノイド。本発明の目的は、第1固定コアに対する第2固定コアの相対的な軸ズレを吸収して、少なくとも第2固定コアに対する可動コアの摺動性を確保することのできるリニアソレノイドを提供することにある。また、少なくとも第2固定コアに対する可動コアの摺動性を損なうことなく、可動コアと第2固定コアとの間の磁気抵抗を最小化することのできるリニアソレノイドを提供することにある。請求項1に記載の発明リニアソレノイドは、軸線方向に移動可能な可動コアと、電力の供給を受けると可動コアを引き寄せる磁力を発生するコイルと、このコイルの内周側に磁路を形成する第1固定コアと、コイルの内周側に磁路を形成する第2固定コアと、コイルの外周側に磁路を形成するヨークとを備えている。第1固定コアは、可動コアの軸線方向の一端側の周囲を取り囲むように設置されている。この第1固定コアは、例えば有底筒状のヨークの開口端に固定される結合部を設けている。第2固定コアは、可動コアの軸線方向の他端側の周囲を取り囲むように設置されている。この第2固定コアは、第1固定コアに対して別体で構成されている。また、第2固定コアは、ヨークに当接する部分に球面凸部を設けている。この球面凸部は、リニアソレノイド構成部品:少なくとも第2固定コアの中心軸線上に位置する中心点を中心とした曲率半径を有する球面の一部で構成されている。ヨークは、コイルの周囲を取り囲むように設置されている。このヨークは、第2固定コアに対して別体で構成されている。また、ヨークは、第2固定コアに当接する部分に、第2固定コアの球面凸部と密着可能な球面凹部を設けている。この球面凹部は、球面凸部と同一の中心点で、且つ球面凸部と同一曲率半径を有する球面の一部で構成されている。請求項1に記載の発明によれば、第2固定コアの球面凸部とヨークの球面凹部とが密着状態を保ったまま、第2固定コアとヨークとの相対位置、例えば第2固定コアとヨークとの相対的な角度を変えることにより、第1固定コアに対する第2固定コアの相対的な同軸のズレを吸収できる。これにより、例えば第1固定コアに対して分離独立して構成される第2固定コアの加工精度やヨークとの組付嵌合の隙間により蓄積される第1固定コアと第2固定コアとの同軸のズレを吸収できるので、少なくとも第2固定コアに対する可動コアの摺動性を確保向上することが可能となる。また、少なくとも第2固定コアに対する可動コアの摺動性を損なうことなく、可動コアと第2固定コアとの間のギャップを、例えば摺動クリアランス程度の狭小となるように詰めることができる。これにより、可動コアと第2固定コアとの間の磁気抵抗を最小化することが可能となるので、リニアソレノイドの製品性能の向上、つまり磁気効率の向上を図ることができる。この結果、廉価な構造で、且つ効率的に磁気力を発生でき、小型化や省電力、高吸引力化に有益なリニアソレノイドを得ることができる。請求項2に記載の発明によれば、第2固定コアにおけるヨークに当接する部分に、少なくとも第2固定コアの、可動コアを移動可能に保持する内周面の中心軸線と同軸を成す凸球面形状の球面凸部を設けている。請求項3に記載の発明によれば、ヨークにおける第2固定コアに当接する部分に、少なくとも第1固定コアの、可動コアを移動可能に保持する内周面の中心軸線と同軸を成す凹球面形状の球面凹部を設けている。請求項4に記載の発明によれば、第2固定コアの球面凸部とヨークの球面凹部とを密着させる方向に付勢する固定コア付勢手段を備えている。請求項5に記載の発明によれば、請求項4に記載の固定コア付勢手段を備えず、第2固定コアの球面凸部とヨークの球面凹部とを密着状態で接着または溶接にて固定する固定手段を備えている。具体的には、リニアソレノイドを構成する各部品を組み付けた後に、重力やコイルへの電力供給に伴う磁気吸着力を利用して、第2固定コアの球面凸部とヨークの球面凹部とを密着させた状態で、且つ第1、第2固定コアに対して可動コアが滑らかに摺動することを確認する。この状態で、第2固定コアの球面凸部とヨークの球面凹部との密着部分を固定コア溶接手段レーザー溶接等で固定しても良い。請求項6に記載の発明によれば、可動コアと第1固定コアとの間に非磁性体よりなる摺動膜または部材を備えている。請求項7に記載の発明によれば、第1固定コアに摺動膜または部材を設けている。請求項8に記載の発明によれば、可動コアと第2固定コアとの間に非磁性体よりなる摺動膜または部材を備えている。請求項9に記載の発明によれば、第2固定コアに摺動膜または部材を設けている。請求項10に記載の発明によれば、可動コアに摺動膜または部材を設けている。これによって、第1固定コアまたは第2固定コアに対する可動コアの摺動性を向上できる。また、可動コアの摺動性を損なうことなく、可動コアと第1固定コアまたは第2固定コアとの間のギャップを、例えば摺動クリアランス程度の狭小となるように詰めることができる。これにより、可動コアと第1固定コアまたは第2固定コアとの間の磁気抵抗を最小化することが可能となるので、リニアソレノイドの製品性能の向上、つまり磁気効率の向上を図ることができる。請求項11に記載の発明によれば、第1固定コアに、コイルの発生磁力により可動コアをその軸線方向の一方側に吸引する引き寄せる磁気吸引部を設けている。請求項12に記載の発明によれば、可動コアとの間に第1ギャップ例えばメインギャップを形成する内周部を有する第1固定コアを備えている。請求項13に記載の発明によれば、可動コアをその移動方向に往復摺動可能に支持する第1摺動内周面を有する第1固定コアを備えている。請求項14に記載の発明によれば、可動コアとの間に第2ギャップ例えばサイドギャップを形成する内周部を有する第2固定コアを備えている。請求項15に記載の発明によれば、可動コアをその軸線方向に往復摺動可能に支持する第2摺動内周面を有する第2固定コアを備えている。以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。本発明は、第1固定コアに対する第2固定コアの部品の嵌合隙間や組み付け変形等により生じる相対的な軸ズレを吸収して、少なくとも第2固定コアに対する可動コアの摺動性を確保するという目的、また、少なくとも第2固定コアに対する可動コアの摺動性を損なうことなく、可動コアと第2固定コアとの間の磁気抵抗を最小化するという目的を、第2固定コアの球面凸部を、少なくとも第2固定コアの、可動コアを移動可能に保持する内周面の中心軸線上と同軸に位置する中心点を中心とした曲率半径を有する球面の一部で構成し、また、ヨークの球面凹部を、球面凸部と同一の中心点で、且つ球面凸部と同一曲率半径を有する球面の一部で構成し、第1固定コアに対する第2固定コアの相対的な同軸のズレを角度がズレることで吸収し、第2固定コアの球面凸部とヨークの球面凹部との密着状態を可能とした構造を採用することで実現した。図1は本発明の実施例1を示したもので、リニアソレノイドを示した図である。本実施例の油圧制御装置は、自動車に搭載される自動変速機オートマチックトランスミッションの変速制御に使用されるものである。油圧制御装置は、複数の油路を有するバルブボディ図示せずと、このバルブボディに取り付けられて、バルブボディの油路と共に油圧回路を構成する複数の電磁油圧制御弁と、ドライバー等から要求された変速状態を実現するように複数の電磁油圧制御弁を制御する制御ユニットTCUとを備えている。バルブボディは、複数の電磁油圧制御弁を保持するバルブ保持部材であって、複数の電磁油圧制御弁を挿入する複数のバルブ挿入溝、およびこのバルブ挿入溝にそれぞれ連通する油路を有している。TCUは、バルブボディに搭載されて、複数の電磁油圧制御弁を駆動することで、自動変速機の変速制御等を行う。バルブボディおよびTCUは、トランスミッションケースの下部に取り付けられるオイルパン内に設置されている。複数の電磁油圧制御弁のうちの少なくとも1つの電磁油圧制御弁は、内燃機関エンジンにより駆動されるオイルポンプ図示せずによって発生した油圧ライン圧を調圧して自動変速機に組み込まれる摩擦係合要素クラッチまたはブレーキへ送るソレノイドバルブである。電磁油圧制御弁は、ライン油圧を入力すると共に、入力したライン油圧を調圧して出力するスプールバルブと、このスプールバルブを駆動する電磁アクチュエータであるリニアソレノイドとを備えている。スプールバルブは、バルブボディのバルブ挿入溝凹部内に嵌合配置される円筒状のスリーブ1と、このスリーブ1のスプール孔2内に往復移動摺動可能に嵌合配置されるスプール3と、このスプール3をリニアソレノイド側図示右側へ付勢するリターンスプリング4とを備えている図3及び4参照。スリーブ1の内部には、軸線方向の一端側から他端側まで延びるスプール孔2が形成されている。このスリーブ1には、作動油オイルが流出入する複数のポートとして、油圧発生手段であるオイルポンプから油路や切替弁等を介して油圧が供給される入力ポートと、スプールバルブで調圧した出力圧が出力される出力ポートと、低圧側オイルパン等に連通するドレンポートと、出力ポートに連通するフィードバックポートが形成されている。スプール3は、スプールバルブの弁体バルブ本体を構成するもので、スリーブ1のスプール孔2内に往復摺動可能に嵌合支持されている。このスプール3の軸線方向の他端側端部ソレノイド側端部は、スプール孔2の内部からリニアソレノイドの内部まで延びるシャフト5の軸方向の一端面と当接している。このシャフト5の軸方向の他端面は、プランジャ6の接触部に当接している。これにより、スプールバルブは、プランジャ6がその軸線方向に移動することで、シャフト5を介してスプール3をその軸線方向へ駆動するように構成される。また、スプール3は、複数のポート間の連通状態を制御する複数のランドを備えている。これらのランドの外周面は、スリーブ1のスプール孔2の孔壁面と摺動する摺動部摺動面となっている。なお、複数のランドの摺動面とスリーブ1のスプール孔2の孔壁面との間には、スプール3の往復摺動を可能とするための摺動クリアランスが形成されている。スプールバルブは、リニアソレノイドの作動によってスプール3をその軸線方向に変位させることで、入力ポートと出力ポートとの連通面積と、出力ポートと排出ポートとの連通面積とが変化する。これにより、出力ポートに発生する油圧が調圧される。リターンスプリング4は、スプール3のソレノイド側に対して逆側端部に螺合された調整ネジプラグとスプール3との軸方向隙間に収容されたコイル状のスプリングである。リターンスプリング4のバネ荷重は、調整ネジの捩じ込み量螺合量に応じて調整可能となっている。リニアソレノイドは、スプール3と一体移動可能に連結した非磁性体製のシャフト5と、スプール3およびシャフト5と一体移動可能に連結した磁性体製のプランジャ磁気可動子6と、通電されると周囲に磁束を発生するコイル7と、外周にコイル7を巻装した合成樹脂製のボビン8と、コイル7と外部回路外部電源や外部制御回路:TCUとの接続を行うための外部接続用コネクタ9図3及び4参照と、コイル7への通電に伴って形成される磁気回路の一部を構成する磁気固定子円筒状の第1、第2ステータコア以下ステータコア11、12と言うおよび有底円筒形状のヨーク13とを備えている。ステータコア11は、ボビン8の軸線方向の一端面との間に、コイル7とボビン8よりなるコイルアッセンブリおよびステータコア12をヨーク13の底面側に付勢するウェーブワッシャ固定コア付勢手段14を備えている。また、プランジャ6の外周には、非磁性体よりなる円環状の摺動部材15が組み付けられている。また、プランジャ6の軸線方向の一端面には、非磁性体よりなる摺動膜16が設けられている。また、プランジャ6の外周面には、非磁性体よりなる摺動膜17が設けられている。本実施例の電磁アクチュエータは、ステータコア11、12にプランジャ6を直接往復摺動させるタイプで、特にプランジャ6とステータコア12との間に形成される径方向空隙サイドギャップ:SGを比較的に小さく、同芯的に配置したタイプのリニアソレノイドである。プランジャ6は、コイル7への通電に伴って形成される磁気回路の一部を構成する磁性部品であって、ステータコア11、12の各第1、第2摺動部21、22内をその軸線方向に往復摺動可能な可動コアムービングコアである。このプランジャ6は、コイル7が通電されると励磁磁化される磁性金属例えば鉄等の強磁性材料よりなる円柱形状の磁性移動体である。プランジャ6は、ステータコア11、12の各第1、第2摺動部21、22の内周面に往復摺動可能に支持されており、ステータコア11、12の各第1、第2摺動部21、22の内周面と直接摺動するものである。ここで、シャフト5は、プランジャ6の軸線方向の一端面に当接して、スプール3とプランジャ6とを連結する連結部である。このシャフト5は、ステータコア11の軸受け部23の内周面に往復摺動可能に支持されており、ステータコア11の軸受け部23の内周面と直接摺動するものである。プランジャ6は、シャフト5の端面と当接する接続部を有する径小部24、およびこの径小部24よりも外径が大きい胴体部径大部25等を有している。径小部24は、径大部25よりもシャフト側端部に設けられている。径大部25は、ステータコア11、12の各第1、第2摺動部21、22の内周面との間に摺動クリアランスを形成する。また、プランジャ6は、スプール3に伝わるリターンスプリング4の付勢力によってスプール3、シャフト5と共に、ヨーク13の底面側へ付勢される。また、プランジャ6には、ステータコア11、12内での変位に伴うプランジャ前後空間の空気の流動を確保するために、プランジャ両端面を連通する呼吸孔26が軸線方向に設けられている。コイル7は、電力の供給を受けると通電されると、プランジャ6を引き寄せる磁力を発生する磁束発生手段磁力発生手段である。コイル7が通電されると、プランジャ6、ステータコア11、12およびヨーク13を磁束が集中して通る磁気回路が形成される。コイル7は、磁力によってスプール3、シャフト5およびプランジャ6を、スリーブ1とスプール3の軸線方向の一方側前方側へ駆動するものである。コイル7は、絶縁性を有する合成樹脂製のボビン8に、絶縁被膜を施した導線を複数回巻装したソレノイドコイルである。また、コイル7は、ボビン8に巻装されたコイル部、およびこのコイル部より引き出された一対のコイル端末リードを有している。一対のコイル端末リードは、外部接続用コネクタ9のターミナル外部接続端子を介して、外部回路外部電源や外部制御回路:TCUと接続されている。なお、コイル7の外周部、およびコイル7とターミナルとの導通接合部は、絶縁性を有する樹脂モールド材により被覆されて保護されている。磁気固定子は、コイル7が通電されると励磁磁化される磁性金属例えば鉄等の強磁性材料よりなる磁性固定体であって、コイル7の内周側に磁路を形成する円筒状の第1、第2ステータコア11、12と、コイル7の外周側に磁路を形成する有底円筒状のヨーク13とによって構成されている。ステータコア11は、ステータコア12およびヨーク13に対して別体で構成されて、プランジャ6の軸線方向の一端側の周囲を周方向に取り囲むように設置されている。このステータコア11には、プランジャ6が直接摺動する円筒状の第1摺動部21、およびシャフト5が直接摺動する円筒状の軸受け部23が一体的に形成されている。第1摺動部21は、軸受け部23の外周よりも半径方向放射方向の外側外周側に設けられている。この第1摺動部21は、プランジャ6に対して同芯的同軸的に配置されて、プランジャ6をその軸線方向に往復摺動可能に支持する第1摺動内周面31を有している。具体的には、第1摺動部21の第1摺動内周面31にプランジャ6の摺動部材15が直接摺動するようになっている。軸受け部23は、第1摺動部21の内周よりも半径方向放射方向の内側内周側に設けられている。この軸受け部23は、シャフト5に対して同芯的同軸的に配置されて、シャフト5をその軸線方向に往復摺動可能に支持する軸受け内周面33を有している。この軸受け内周面33は、ステータコア11の第1摺動内周面31およびステータコア12の第2摺動内周面32よりも内径が小さくなっている。また、軸受け部23には、ステータコア11内での変位に伴うシャフト前後空間の空気の流動を確保するために、シャフト両端面を連通する呼吸孔34が軸線方向に設けられている。ステータコア11には、プランジャ6の外周との間にメインギャップ径方向空隙、第1ギャップMGを形成する円環状の磁気吸引部41、およびヨーク13の開口端側に位置決めされた状態で固定される円環状のフランジ鍔形状部、結合部42が一体的に形成されている。磁気吸引部41は、第1摺動部21の軸線方向のステータ側端部に一体的に設けられて、コイル7を通電するとプランジャ6をその軸線方向の一方側に引き寄せる。フランジ42は、第1摺動部21の外周から半径方向放射方向の外側外周側に設けられている。このフランジ42は、コイルアッセンブリ、特にコイル7の軸線方向の一端側を覆うように設けられている。また、フランジ42は、スリーブ1のフランジ10と一緒にヨーク13の開口端に嵌合した状態でカシメを行うことで、スリーブ1、ステータコア11およびヨーク13が固定される。これにより、スリーブ1、ステータコア11およびヨーク13は、同軸同芯上に配置される。ステータコア12は、ステータコア11およびヨーク13に対して別体で構成されて、プランジャ6の軸線方向の他端側の周囲を周方向に取り囲むように設置されている。このステータコア12には、プランジャ6の外周との間にサイドギャップ径方向空隙、第2ギャップSGを形成すると共に、プランジャ6が直接摺動する円筒状の第2摺動部22、およびこの第2摺動部22の端部円筒端部からヨーク13の底面側に向かって突出する円環状のフランジ凸部、鍔形状部43が一体的に形成されている。第2摺動部22は、プランジャ6、ステータコア11の第1摺動部21に対して同芯的同軸的に設けられている。この第2摺動部22は、プランジャ6をその軸線方向に往復摺動可能に支持する第2摺動内周面32を有している。具体的には、第2摺動部22の第2摺動内周面32にプランジャ6の摺動膜17が直接摺動するようになっている。なお、第2摺動部22は、ヨーク13からプランジャ6へ磁束を伝える磁気受け渡し部を構成している。ヨーク13は、ステータコア11、12に対して別体で構成されて、コイル7の周囲を周方向に取り囲むように設置されている。このヨーク13の内部には、ヨーク13以外のリニアソレノイド構成部品シャフト5、プランジャ6、コイル7を巻装したボビン8、ステータコア11、12およびウェーブワッシャ14等を収容するソレノイド収納空間44が形成されている。ヨーク13は、コイル7の外周を覆う円筒状の外壁部側壁部を有している。この外壁部の軸線方向の一端は、開放された開口端となっている。このヨーク13の外壁部の開口端には、薄肉部45が形成されている。外壁部の軸線方向の他端には、外壁部の軸線方向の他端側の開口部を閉塞する底壁部が設けられている。この底壁部は、コイルアッセンブリ、特にコイル7の軸線方向の他端側を覆うように設けられている。この底壁部には、外部に向かって凹んだ凸な収容凹部46が設けられている。この収容凹部46には、プランジャ6の軸線方向の他端、ステータコア12のフランジ43が収容されている。以上のように構成されたリニアソレノイドでは、ターミナルを介してコイル7が通電されると、ヨーク13、ステータコア12、プランジャ6、ステータコア11、ヨーク13の順にコイル7の周囲を周回するように磁束が流れる磁気回路磁路が形成される。これにより、ステータコア11の磁気吸引部41とプランジャ6との間に磁気吸引力が作用してプランジャ6が吸引される。ここで、プランジャ6の先端面には、ステータコア11の軸受け部23の軸受け内周面33を軸線方向に往復摺動可能なシャフト5が当接しているので、プランジャ6の吸引に伴ってシャフト5が軸線方向の一方側に押し出される。この結果、スプールバルブのスプール3がリニアソレノイドにより駆動される。[実施例1の特徴]本実施例のリニアソレノイドでは、プランジャ6との間にメインギャップMGを形成するステータコア11がステータコアのメインギャップ部を構成し、また、プランジャ6との間にサイドギャップSGを形成するステータコア12がステータコアのサイドギャップ部を構成している。リニアソレノイドは、プランジャ6とステータコア11との間の磁気力を増加するという目的で、メインギャップMGが比較的に小さく構成されて、第1摺動部21の第1摺動内周面31にプランジャ6が直接摺動するようになっている。リニアソレノイドは、プランジャ6とステータコア12との間の磁気力を増加するという目的で、サイドギャップSGが比較的に小さく構成されて、第2摺動部22の第2摺動内周面32にプランジャ6が直接摺動するようになっている。リニアソレノイドは、ステータコア11とステータコア12とが内径側で分離しており、磁束磁気の漏洩漏れを遮断する薄肉部や磁気遮断部を備える必要が無い。ここで、プランジャ6とステータコア11との摺動性を向上させるという目的で、プランジャ6の径小部24の外周に円環リング状の摺動部材15が圧入やかしめ加工等を用いて接合されている。なお、摺動部材15は、耐油性、摺動性を有する低摩擦係数の非磁性体例えば錫含有アルミニウム合金、燐青銅等よりなる非磁性金属である。また、摺動性を有しない一般の金属に、窒化チタンや窒化クロム等の金属化合物のコーティング、タングステンカーバイトコーティング、DLCコーティングのような表面処理を施し、摺動性および耐摩耗性を付与しても良い。また、プランジャ6とステータコア12との摺動性を向上させるという目的で、プランジャ6の径大部25の外周に所定の膜厚を有する摺動膜17が薄膜形成されている。なお、摺動膜16、17は、耐摩耗性、摺動性を有する低摩擦係数の非磁性体例えば二硫化モリブデン塗膜、フッ素樹脂膜、DLC膜等よりなる非磁性薄膜である。ここで、ステータコア11とヨーク13との磁気接続部は、ステータコア11のフランジ42の外周面密着面とヨーク13の薄肉部45の内周面密着面との第1密着部分に設けられている。また、ステータコア12とヨーク13との磁気接続部は、ステータコア12のフランジ43の密着面とヨーク13の収容凹部46の密着面との第2密着部分に設けられている。また、ステータコア12は、ヨーク13の密着面に当接する部分であるフランジ43の外周面に、プランジャ6、ステータコア11、12およびヨーク13の中心軸線CLと同軸を成す凸球面形状の球面凸部51を備えている。この球面凸部51は、リニアソレノイド構成部品少なくともステータコア11、ヨーク13の中心軸線CL上に位置する曲率中心点Oを中心とした曲率半径rSR値を有する球面の一部で構成されている。また、ヨーク13は、ステータコア12に当接する部分である収容凹部46の内周面に、リニアソレノイド構成部品少なくともステータコア11、ヨーク13の中心軸線CLと同軸を成し、ステータコア12の球面凸部51と密着可能な凹球面形状の球面凹部52を備えている。この球面凹部52は、球面凸部51と同一の曲率中心点Oで、且つ球面凸部51と略同一曲率半径rSR値を有する球面の一部で構成されている。コイル7が巻装されるボビン8の軸線方向の一端には、ウェーブワッシャ14からバネ荷重を受ける円環状の荷重受け部61が設けられている。また、ボビン8の軸線方向の他端には、ステータコア12のフランジ43側に向かって突出し、フランジ43に当接可能な円環状の突起62が一体的に形成されている。この突起62は、ステータコア12のフランジ43へウェーブワッシャ14のバネ荷重を付与する荷重付与部である。また、ステータコア12のフランジ43には、突起62側に向かって突出し、突起62が当接可能な円環状の突起63が一体的に設けられている。この突起63は、ボビン8の突起62からウェーブワッシャ14のバネ荷重を受ける荷重受け部である。また、リニアソレノイドは、ボビン8の軸線方向の一端面とステータコア11のフランジ42の他端面対向面との間にウェーブワッシャ14を備えている。このウェーブワッシャ14は、コイルアッセンブリコイル7、ボビン8等を介して、ヨーク13の球面凹部52の凹球面密着面に対してステータコア12の球面凸部51の凸球面密着面を密着させる方向図示右方向に付勢する固定コア付勢手段である。なお、本実施例のリニアソレノイドは、ボビン8の突起62とステータコア12のフランジ43の突起63とが当接可能な構造を採用しているので、ウェーブワッシャ14が図示右方向にコイルアッセンブリ特にコイル7を巻装したボビン8を付勢すると、ステータコア11も一緒に図示右方向に移動し、ステータコア12の球面凸部51の密着面がヨーク13の球面凹部52の密着面に密着押圧接触する。ここで、スプールバルブとリニアソレノイドとを組み付ける組み付け方法としては、先ず円筒状のスリーブ1のスプール孔2内に少なくともスプール3を組み込む。一方、有底円筒状のヨーク13のソレノイド収納空間44内に、ヨーク13以外のリニアソレノイド構成部品シャフト5、プランジャ6、コイル7を巻装したボビン8、ステータコア11、12およびウェーブワッシャ14を組み込む。その後に、スリーブ1の開口端に設けられたフランジ10の結合端面とステータコア11のフランジ42の結合端面とを密着させ、更に、フランジ10、42の外周をヨーク13の開口端に設けられる薄肉部45の内周に嵌合させた状態で、薄肉部45をカシメることで、スプールバルブとリニアソレノイドとが強固に結合される。このとき、ステータコア11は、ヨーク13内で固定される。また、コイル7を巻装したボビン8およびステータコア12は、ウェーブワッシャ14の付勢力でヨーク13の底壁部の底面側に押し付けられており、ステータコア12の球面凸部51とヨーク13の球面凹部52とを設けたことによる自動調芯作用により、スリーブ1、コイル7を巻装したボビン8、ステータコア11、12およびヨーク13が同軸上に配置される。[実施例1の効果]以上のように、本実施例の電磁油圧制御弁のスプールバルブを駆動するリニアソレノイドにおいては、ステータコア11とステータコア12とが内径側で分離しており、磁束磁気の漏洩漏れを遮断する薄肉部や磁気遮断部を備える必要が無い。これによって、ステータコア11、12間の磁束の漏れを低減する加工例えばステータコア11とステータコア12との間に薄肉部等やレーザー加工機による微細孔加工等の磁気抵抗部を形成する加工を必要としないので、廉価にリニアソレノイドを製造できる。ここで、リニアソレノイドにおいては、ステータコア11の第1摺動部21の第1摺動内周面31と直接摺動するプランジャ6の径小部24の外周に、耐油性、摺動性潤滑性を有する非磁性体よりなる摺動部材15を圧入やかしめ加工等により固定している。また、ステータコア12の第2摺動部22の第2摺動内周面32と直接摺動するプランジャ6の径大部25の外周に、耐油性、摺動性潤滑性を有する非磁性体よりなる摺動膜17を所定の膜厚で形成している。これによって、ステータコア11に対するプランジャ6の摺動性を向上できるので、プランジャ6の摺動抵抗が減少し、応答性が向上する。また、プランジャ6の摺動性を損なうことなく、プランジャ6の径大部25とステータコア11の磁気吸引部41との間のメインギャップMGを、例えば摺動クリアランス程度の狭小となるように詰めることができる。これにより、プランジャ6の径大部25とステータコア11の磁気吸引部41との間の磁気抵抗を最小化することが可能となるので、リニアソレノイドの製品性能の向上、つまり磁気効率の向上を図ることができる。また、ステータコア12に対するプランジャ6の摺動性を向上できるので、プランジャ6の摺動抵抗が減少し、応答性が向上する。また、プランジャ6の摺動性を損なうことなく、プランジャ6の径大部25とステータコア12の第2摺動部磁気受け渡し部22との間のサイドギャップSGを、例えば摺動クリアランス程度の狭小となるように詰めることができる。これにより、プランジャ6の径大部25とステータコア12の第2摺動部22との間の磁気抵抗を最小化することが可能となるので、リニアソレノイドの製品性能の向上、つまり磁気効率の向上を図ることができる。また、リニアソレノイドにおいては、ステータコア12のフランジ43に凸球面形状の球面凸部51を設け、また、ヨーク13の収容凹部46に凹球面形状の球面凹部52を設け、ステータコア12とヨーク13との相対的な角度がずれた場合でも、ステータコア12の球面凸部51とヨーク13の球面凹部52との密着状態を維持できるように、コイル7とボビン8よりなるコイルアッセンブリを介して、ステータコア12の球面凸部51とヨーク13の球面凹部52とを密着させる方向図示右方向に付勢するウェーブワッシャ14を設けている。これによって、ステータコア12の球面凸部51とヨーク13の球面凹部52とが密着状態を保ったまま、ステータコア12とヨーク13との相対位置、例えばステータコア12とヨーク13との相対的な角度が変わり、ヨーク13に対するステータコア12の相対的な角度のズレを吸収できる。これにより、ステータコア11に対して分離独立して構成されるステータコア12の加工精度や組付嵌合による、ステータコア11、12およびヨーク13の同軸のズレを吸収できるので、少なくともステータコア12に対するプランジャ6の摺動性を確保向上することが可能となる。この結果、廉価な構造で、且つ効率的に磁気力を発生でき、小型化や省電力、高吸引力化に有益なリニアソレノイドを得ることができる。図2は本発明の実施例2を示したもので、リニアソレノイドを示した図である。本実施例のリニアソレノイドにおいては、ステータコア11の第1摺動部21の内周面第1摺動内周面31の孔壁面と直接摺動するプランジャ6の径小部24の外周に、耐油性、摺動性潤滑性を有する非磁性体よりなる円環状の摺動部材15をレーザー溶接等により固定している。また、プランジャ6の径大部25の外周面と直接摺動するステータコア12の第2摺動部21の内周に円筒状の凹部64を設け、この凹部64内に、耐油性、摺動性潤滑性を有する非磁性体よりなる円環状の摺動部材18を圧入等により固定している。また、フッ素樹脂等の摺動材を直接コーティングしても良いし、メッキやコーティングした部材を圧入するものであっても良い。また、リニアソレノイドにおいては、ステータコア12の球面凸部51とヨーク13の球面凹部52とを密着状態でレーザー溶接を用いて接合するレーザー溶接部固定コア溶接手段19を設けている。具体的には、リニアソレノイドを構成する各構成部品を組み付けた後に、重力やコイル7への電力供給に伴う磁気吸着力を利用して、ステータコア12の球面凸部51とヨーク13の球面凹部52とを密着させた状態で、且つステータコア11、12の各第1、第2摺動内周面31、32に対してプランジャ6が滑らかに摺動することを確認する。この状態で、ステータコア12の球面凸部51とヨーク13の球面凹部52との密着部分をレーザー溶接で接合させた構造を採用している。以上のように、本実施例のリニアソレノイドにおいては、実施例1と同様な効果を達成することができる。[変形例]本実施例では、本発明のリニアソレノイドを、自動車の自動変速機の油圧制御を行う油圧制御装置に組み込まれるスプールバルブを駆動するリニアソレノイドに適用しているが、本発明のリニアソレノイドを、流体圧制御、流量制御、流路切替制御に用いるスプールバルブを駆動するリニアソレノイドに適用しても良い。また、スプールバルブの代わりに、ボールバルブ等の他の形状のバルブを駆動するリニアソレノイドに本発明を適用しても良い。また、シャフト5とプランジャ6とが一体構造の可動コアに本発明の構造を適用しても良い。また、シャフト5を磁性体で構成しても良い。本実施例では、ステータコア12の球面凸部51とヨーク13の球面凹部52とを密着させる方向に付勢する固定コア付勢手段として、コイルアッセンブリコイル7、ボビン8等を介して、ヨーク13の球面凹部52の凹球面密着面に対してステータコア12の球面凸部51の凸球面密着面を密着させる方向に付勢するウェーブワッシャ14を採用しているが、固定コア付勢手段として、Oリング、板バネ、ウェーブワッシャ、コイル状のスプリング等の弾性体を採用しても良い。本実施例では、ステータコア12のフランジ鍔形状部43の外周面に凸球面形状の球面凸部51を設けているが、ステータコア12の第2摺動部円筒部22の円筒端部に凸球面形状の球面凸部51を設けても良い。本実施例では、ステータコア11とヨーク13とが別体の構造で、ヨーク13の収容凹部46の内周面に凹球面形状の球面凹部52を設けた構造で説明しているが、ステータコア11とヨーク13とが一体の構造であっても良く、この場合、コイルアッセンブリがヨーク13の後端側ステータコア12側から組み付けられる形状となるが、ヨーク13の外周の後端部に球面凹部52を設けても良い。