ディスプレイデバイスのような負荷を回転可能に支持するための支持システムであって、湾曲部材と、前記湾曲部材に沿ってスライド可能で、かつ、前記湾曲部材周りに回転可能なモーションジョイントとを備える支持システム。支持システムであって、内側軸受面を有するモーションジョイントと、少なくとも軸方向に延びて設けられ、前記モーションジョイントの前記内側軸受面と係合する円筒状の作動面operatingsurfaceが少なくとも部分的に設けられた湾曲部材とを備え、前記モーションジョイントの前記内側軸受面は、少なくとも部分的に円筒状であり、前記モーションジョイントに対して前記湾曲部材の長手方向の所定位置において、前記湾曲部材に対して固定される負荷が支持されるように、前記湾曲部材の前記作動面に対して摩擦を介して係合され、前記湾曲部材は、前記モーションジョイントに対する前記負荷の位置及び/又は向きを調整するため、前記内側軸受面内で前記作動面の軸周りに回転可能である支持システム。前記湾曲部材は、前記湾曲部材に対して負荷を固定するための取付部材を有する請求項1または2に記載の支持システム。前記湾曲部材は、円の周部から構成され、前記モーションジョイントは、前記湾曲部材の軸に沿ってスライド可能で、かつ、前記湾曲部材の軸周りに回転可能に支持アームが取り付けられる支持アームマウントを更に有する請求項1ないし3のいずれかに記載の支持システム。前記支持アームは、前記モーションジョイントに対して回転可能に連結される請求項4に記載の支持システム。前記湾曲部材は、ディスプレイデバイスのような負荷が取り付けられる負荷取付部材に対して連結され、又は、前記負荷取付部材の一部となるとともに、円の周部から構成されており、前記湾曲部材の円は、前記負荷取付部材に取付けられるディスプレイデバイスの重心に、又はその近傍に、その中心を有する請求項4または5に記載の支持システム。前記湾曲部材の作動面は、前記モーションジョイントの軸受面と対応matchしている請求項1ないし6のいずれかに記載の支持システム。前記湾曲部材は、略円形断面を有する請求項1ないし7のいずれかに記載の支持システム。前記モーションジョイントは、使用時において壁又は面を通して前記湾曲部材が伸びるように、前記壁又は面に形成された貫通孔内に前記モーションジョイントを固定するための手段を有する請求項2に記載の支持システム。前記湾曲部材の少なくとも一端に設けられ、前記モーションジョイントから前記湾曲部材が完全に抜け出るのを防止するストッパ手段を有する請求項1ないし9のいずれかに記載の支持システム。ディスプレイデバイスのような負荷を支持するための支持システムであって、負荷のための取付部材と、ベース要素と、前記取付部材及び前記ベース要素の間に設けられ、前記取付部材及び前記ベース要素のそれぞれに対して先端部及び基端部が回転可能に連結された支持アームとを備え、前記支持アームは、前記支持アームの基端部を前記ベース要素に対して連結する支持アームの基端回転軸と、前記支持アームの先端部を前記取付部材に対して連結する支持アームの先端回転軸と、前記支持アームの長手方向軸に沿って移動可能なスライダ要素と、前記スライダ要素の基端部と前記ベース要素との間に設けられ、前記スライダ要素の基端部と前記ベース要素に回転可能に連結された基端側スライダリンクであって、前記基端側スライダリンクを前記ベース要素に対して連結する基端回転軸と、前記基端側スライダリンクを前記スライダ要素に対して連結する先端回転軸とを含む基端側スライダリンクと、前記スライダ要素の先端部と前記取付部材との間に設けられ、前記スライダ要素の先端部と前記取付部材に回転可能に連結された先端側スライダリンクであって、前記スライダ要素の先端部を前記取付部材に対して連結する先端側スライダ回転軸と、前記先端側スライダリンクを前記スライダ要素に対して連結する基端側リンクとを含む先端側スライダリンクとを有する支持システム。前記スライダ要素は、前記支持アーム内に配置されている請求項11に記載の支持システム。前記スライダ要素は、前記支持アームと隣接して、又は前記支持アームと平行に配置されている請求項11に記載の支持システム。前記スライダ要素は、前記支持アームの周りに配置されている請求項13に記載の支持システム。前記基端側スライダリンクの基端回転軸と、前記先端側スライダリンクの先端回転軸とは、前記支持アームの回転軸より下方に設けられている請求項11ないし14のいずれかに記載の支持システム前記スライダ要素内に設けられ、前記スライダ要素の一端に対して偏った力biasingforceを付加する力付加部材を更に有する請求項11ないし15のいずれかに記載の支持システム。請求項1ないし6のいずれかに記載の取付構造を更に有する請求項11ないし16のいずれか記載の支持システム。ディスプレイデバイスのような負荷を支持するための支持システムであって、負荷のための取付部材と、ベース要素と、前記取付部材及び前記ベース要素のそれぞれに対して先端部及び基端部が連結され、少なくとも前記ベース要素に対して回転可能に連結された支持アームとを備え、前記支持アームは、前記支持アームの基端部を前記ベース要素に対して連結する支持アームの基端回転軸と、前記取付部材に取り付けられた負荷により生じる前記支持アームの基端回転軸周りのトルクを打ち消すような、前記基端回転軸周りのトルクを発生させる力伝達リンクとを有し、前記力伝達リンクは、前記支持アーム内又は前記支持アームと平行に設けられた力付加部材と、ベース要素との間に設けられ、前記力付加部材と前記ベース要素とのそれぞれに対して前記力伝達リンクの先端部及び基端部が回転可能に連結され、前記力伝達リンクの基端部を前記ベース要素に対して連結する力伝達リンクの基端回転軸と、前記支持アームの先端部及び基端部の間に設けられた力付加部材に対して前記力伝達リンクの先端部を連結する力伝達リンクの先端回転軸とを含み、前記力伝達リンクの基端回転軸は、前記支持アームの基端回転軸を通る鉛直線からずれて配置されている支持システム。前記支持アームは、前記取付部材及び前記ベース要素に対して回転可能に連結されている請求項18に記載の支持システム。前記支持アームの長手方向軸は、前記支持アームの移動範囲の中間点において略水平となり、前記力伝達リンクの基端回転軸は、前記支持アームの基端回転軸を通る鉛直軸から前記支持アームの先端に向かう方向にずれて配置されている請求項18または19に記載の支持システム。前記力付加部材は、スライダ要素内に保持され、前記スライダ要素の基端に対して作用し、前記力伝達リンクの先端回転軸は、前記スライダ要素及び前記力伝達リンクを連結している請求項18に記載の支持システム。前記力付加部材は、前記力伝達リンクの先端に力を付加するためのばねである請求項18ないし請求項21のいずれかに記載の支持システム。前記ばねは、圧縮ばねである請求項22に記載の支持システム。前記支持アーム内において、前記支持アームの長手方向軸に沿って移動可能に配置され、前記ばねを収容するスライダ要素を含み、前記ばねは、前記力伝達リンクの先端に連結された前記スライダ要素の基端に対して力を付加する請求項22または23に記載の支持システム。請求項18ないし24のいずれかに記載され、請求項11ないし17のいずれかに記載の支持システム。請求項1ないし10のいずれかに記載の取付構造を有する請求項11ないし25のいずれかに記載の支持システム。負荷のための支持システムの設計方法であって、前記支持システムは、負荷のための取付部材と、ベース要素と、前記取付部材及び前記ベース要素のそれぞれに対して先端部及び基端部が連結され、少なくとも前記ベース要素に対して回転可能に連結された支持アームとを備え、前記支持アームは、前記支持アームの基端部を前記ベース要素に対して連結する支持アームの基端回転軸と、前記取付部材に取付けられた負荷により生じる前記支持アームの基端回転軸周りのトルクを打ち消すような、前記基端回転軸周りのトルクを発生させる力伝達リンクとを有し、前記力伝達リンクは、前記支持アーム内又は前記支持アームと平行に設けられた力付加部材と、ベース要素との間に設けられ、前記力付加部材と前記ベース要素とのそれぞれに対して先端部及び基端部が回転可能に連結され、前記力伝達リンクの基端部を前記ベース要素に対して連結する力伝達リンクの基端回転軸と、前記支持アームの先端部及び基端部の間に設けられた力付加部材に対して前記力伝達リンクの先端部を連結する力伝達リンクの先端回転軸とを含み、前記力伝達リンクの基端回転軸は、前記支持アームの基端回転軸を通る鉛直線からずれて配置され、1前記支持アームの基端回転軸と前記力伝達リンクの基端回転軸との間の距離と、前記支持アームの基端回転軸と前記力伝達リンクの基端回転軸とを通る直線の鉛直線に対する角度と、前記力伝達リンクの先端回転軸と基端回転軸との間の長さと、負荷のための取付部材と支持アームの基端回転軸との間の距離と、前記力付加部材により付加される力とについて、取り得る値のセットを選択するステップと、2前記支持アームが移動可能な範囲内において、前記力付加部材により付加される前記支持アームの基端回転軸周りのトルクに関して、ステップ1の前記取り得る値と対応する一組の値を算出するステップと、3前記支持アームが移動可能な範囲内において、前記取付部材に取り付けられた所定の負荷により付加される前記支持アームの基端回転軸周りのトルクに関して、一組の値を算出するステップと、4ステップ2の前記一組の値と、ステップ3の前記一組の値とを比較するステップと、5ステップ2の前記一組の値とステップ3の前記一組の値とが互いに十分に近くなるまで、取り得る値のセットを修正してステップ1を繰り返すステップと、6ステップ2の前記一組の値と、ステップ3の前記一組の値との間で十分合致するようなステップ1の値のセットの何れかから、前記支持システムの寸法を選択するステップとを含む支持システムの設計方法。ステップ2を連続して繰り返すことにより得られた複数組の値のセットは、前記支持アームの移動角度に対するトルクのグラフ上の線としてプロットされ、ステップ3の前記一組の値に対して対応している同等の線と比較され、ステップ2の前記一組の値とステップ3の前記一組の値とが十分合致するような、ステップ1から得られた線のパラメータ及び寸法を選択するステップを含む請求項27に記載の支持システムの設計方法。前記支持システムは、前記支持アームの先端部を前記取付部材に対して連結する支持アームの先端回転軸と、前記支持アームの長手方向軸に沿って移動可能なスライダ要素と、前記スライダ要素の基端部に作用する力付加部材とを更に備え、前記力伝達リンクの先端回転軸は、前記力伝達リンクを前記スライダ要素に対して連結し、前記スライダ要素の先端部と前記取付部材との間に設けられ、前記スライダ要素の先端部と前記取付部材に回転可能に連結された先端側スライダリンクであって、前記スライダ要素の先端部を前記取付部材に対して連結する先端側スライダリンク回転軸と、前記先端側スライダリンクを前記スライダ要素に対して連結する基端側リンクとを含む先端側スライダリンクを更に備え、a前記スライダリンクの先端回転軸と前記支持アームの先端回転軸との間の距離と、前記スライダリンクの先端回転軸と前記支持アームの先端回転軸とを通る直線の鉛直線に対する角度と、前記スライダリンクの先端回転軸と基端回転軸との間の長さと、支持アームの先端回転軸と基端回転軸との間の間隔とについて、取り得る値のセットを選択するステップと、b前記支持アームが移動可能な範囲内において、前記取付部材に取り付けられる負荷の位置の鉛直線に対する角度に関して、ステップaの前記取り得る値と対応する一組の値を算出するステップと、c前記支持アームが移動可能な範囲内において、前記角度がほぼ一定となるまでステップa及びステップbを繰り返すステップとをさらに含む請求項27または請求項28に記載の支持システムの設計方法。これら従来技術に係る構造は、二つの回転軸が別個に離れて設けられることを必要とする。このため、比較的構造が複雑となり、製造コストが増大するうえ、二つの回転軸更には他の可動部品が落下する可能性があり、更には比較的見栄えが良くない。本発明は、第一の態様において、これから言及される請求項1に記載されている支持システムを提供する。好適な特徴は、従属する請求項2から請求項10に記載されている。本発明は、第一の態様によると、直交する三方向の全方位すなわち直交するX軸、Y軸、Z軸周りに負荷を調整可能とする一つの簡単な機構を提供する。この機構は、公知の構造よりも簡単かつ安価に実現することができ、美的にもより優れている。モニターを上下動させるため、関節付きアームを有するモニター用支持システムが知られている。この支持システムは、アームを上下動させたときにモニターが同じ面を向いたまま保持されるように、取付部材又はブラケットに傾き機構が設けられている。US2004/0245419には、公知の構造として、四つのリンクからなるリンク構造、すなわち、平行四辺形状の構造が開示されている。この装置は、支持アームの下側又は上側に平行に設けられた第二リンク又は第二アームを有し、第二リンク又は第二アームは、モニターが取り付けられる傾き可能な取付部材又はブラケットに対して回転可能に連結される。第二リンク又は第二アームは、支持アームと取付部材との間に設けられた回転軸の下側又は上側において、取付部材又はブラケットに回転可能に連結される。また、第二リンク又は第二アームは、ベース要素又は支持要素に対して回転可能に連結される。このベース要素又は支持要素に対しては、支持アームと、ベース要素又は支持要素との間に設けられた回転軸より下側又は上側において、その支持アームの他端が回転可能に連結される。支持アーム及び第二リンク又は第二アームは、互いに平行に設けられる。ベース要素及び取付部材それぞれの一対の回転軸の間に引かれた線としてとらえられるリンクも、互いに平行に設けられる。この平行四辺形状の四本のリンクからなるリンク構造は、支持アームが上下動したとき、ベース要素に設けられた二つの回転軸間のリンクに対して、傾いた取付部材に設けられた二つの回転軸間のリンクを平行に保持することができる。平行四辺形状の四本のリンクからなる公知のリンク構造は、支持アームに対して平行、かつ、離れた第二リンクを設ける必要があるという欠点がある。このため、この構造は、支持アームに対して平行で、かつ、視認できるこれゆえ美的に劣る第二リンク又は第二アームを設ける必要がある。また、この平行四辺形状の構造は、支持アーム、第二リンク及びこれらの間のスペースを収容できるような、大きく底の深いケースを有する必要がある。これは過度に大きいうえ、美観の低下を招く。本発明は、第二の態様において、これから言及される請求項11に記載されている支持システムを提供する。好適な特徴は、従属する請求項12から請求項17に記載されている。第二の態様に係る本発明の支持システムは、第一リンクから離れた第二リンクとともに、これら平行な二つのリンク間の隙間を不要とする。これにより、第二の態様に係る本発明は、支持アームを上下動させたときに、負荷取付部材が同じ面を向いたままに保持するアームについて、より小型化しつつ美的に優れたものとすることができる。支持アームの長手方向軸に沿って移動可能な長手方向軸に対して直交する又は垂直な移動がないスライダ要素を利用することによって、支持アームと平行かつ垂直な方向の移動を伴う視認可能な第二アームが不要となり、美的に優れた構造が得られる。モニターデバイスやディスプレイデバイス等の負荷のために用いられ、水平軸周りに回転することにより上下動できる関節付きアームは、モニターの定荷重によりその水平軸周りに作用するトルクが変化するという問題がある。アームが上下動したとき、支持アームの一端に設けられた負荷から、支持アームの他端までの距離や、支持アームとそのベース要素との間の回転軸までの距離は変化する。この距離及びトルクは、アームが水平なときに最大となり図12b、図14b参照、アームが最大高さ位置図12a及び図14a参照及び最小高さ位置図12c及び図14c参照にあるときに最小となる。このトルクの変化に抵抗するため、圧縮ばねを設けたものが提案されている例えば、US2004/0245419参照。この圧縮ばねは、負荷の重量により作用するトルクに合致して打ち消し合うトルクを付与する可変の力を発生させる。このばねは、ばねの圧縮度を調整し、これにより付与されるばね力を調整するカム機構を前提としている。US2004/0245419に開示された種類のカム機構は、比較的複雑であり、それゆえ製造コストが高い。本発明は、第三の態様において、これから言及される請求項18に記載されている支持システムを提供する。好適な特徴は、従属する請求項19から請求項26に記載されている。本発明は、第三の態様によると、支持アームが水平軸周りに回転することによりトルクが変化しても、そのトルクを打ち消すために用いられるトルクを変化させることのできる構造を提供する。本発明は、第三の態様によると、支持アームが回転したときに、力付加部材により付加されるトルクを変化させることができる機構を提供する。この機構は、支持アームが回転したとき、支持アームに取り付けられた負荷の重量により付与されるトルクの変化とよく合致しmatch、その負荷の重量と打ち消し合う。本出願の発明者は、力伝達リンクの基端回転軸について、支持アームの基端回転軸を通る鉛直線上の従来の位置から、支持アームが基端回転軸周りの移動範囲の中間点にあるときに、支持アームの長手方向軸に対して略直交する位置に移動させることが重要であると認識している。これにより、負荷の重量によるトルクと支持するトルクsupportingtorqueとについて、支持アームの移動に伴う変化を示すグラフの形をより合致させることができ、支持アームに取り付けられた負荷をより良好に支持することができる。発明者は、支持アームの基端回転軸と、力を伝達する基端回転軸とについて、従来技術の対称な位置から移動させるという反直感的な手段が重要であると認識している。これにより、支持するトルクについて、負荷の重量によるトルクとよく合致するような対称的な変化を示すようにすることができる。本発明は、第四の態様において、請求項27に記載されている支持システムの設計方法を提供する。発明者は、支持システムの寸法及び幾何学的関係を注意して選択することによって、支持システムがある範囲を移動したときに、そのシステムに対して負荷により作用するトルクの変化と合致させるための複雑な構造を必要とせず、美的に優れた支持システムを提供できることを認識している。第四の態様に係る実施形態の好適な特徴は、従属する請求項28、請求項29に記載されている。以下、添付の図面を参照し、本発明を限定しない実施例に基づき、本発明の好適な実施形態を説明する。図面は、本発明の好適な実施形態を説明及び図示するためにのみ用いられ、請求項を限定するものとして用いられない。当業者であれば、様々な態様により本発明の他の実施形態を容易に想到することができる。図1から図3に示すように、支持装置1は、テーブル固定要素2と、下部アーム3と、上部アーム4と、モニター取付ヘッド5と、モニター板6とを含む。モニター板6は、支持すべきモニター図示しないの後部が固定される。テーブル固定要素2は、テーブルや他の面に対して、そのテーブル固定要素2を着脱可能に固定するため、ねじ、すなわち、クランプ構造を有する。テーブル固定要素2は、下部アーム3がテーブル固定要素2に対して鉛直軸Y’図1参照周りに回転できるように、下部アーム3の一端に設けられた対応する穴8内に導入される起立ピン7を有する。下部アーム3は、上部アーム4の下端に設けられたピン、すなわち、雄側カップリング10を受けるため、その上端に穴、すなわち、雌側カップリング9を有する。上部アーム4は、このピンと穴との係合により、下部アーム3に対して、鉛直軸Y’’図1参照周りに回転することができる。図1に示すように、下部アーム3は、テーブル固定要素2に対して、鉛直軸Y’周りに回転することができる。上部アーム4は、下部アーム3に対して、鉛直軸Y’’周りおよび水平軸X’’周りに回転することができる。取付ヘッド5は、後述するように上部アーム4の先端に対して、直交する二つの方向軸略水平軸X’’’と略鉛直軸Y’’’周りに回転することができる。モニター支持ヘッド5は、軸X’’’および軸Y’’’に対して直交する軸Z’’’周りにも回転することができる。図5から図8に示すように、取付ヘッド5は、可動ジョイント環状部材11movementjointhoopを含む。可動ジョイント環状部材11は、モニター支持板6に対してスライド可能に係合される固定部12と、略円形断面の長く伸びる湾曲部材、弧状部材又は環状部材13とを有する。モーションジョイント14motionjointは、湾曲部材13の周部に対応して設けられた、円形の内側軸受面15を有する。モーションジョイント14は、湾曲部材13に取り付けられ、環状部材又は湾曲部材13に沿って移動することができ、環状部材周りを回転することができる。モーションジョイント14は、二つの部分からなる樹脂成型体である。この樹脂成型体は、上部支持アーム4の先端に設けられた二つの突出部16の間に保持される。溝付きねじ17は、モーションジョイントが環状部材に対して摩擦により係合されるように、矩形状ナット及び皿ばね18を介して、それぞれの成型体の外側から圧力を付与する。突出アーム16は、支持アームが水平軸X’’’周りに回転することができるように、モーションジョイント14に対して回転することができる。突出部60は、上部アームの突出部16の内側に設けられ、モーションジョイント14の溝61に係合され、支持アームが軸X’’’周りに相対回転可能となる。図5に示すように、支持装置1は、可動ジョイント環状部材11と、フロントリンクの先端回転軸ピン19と、フロントリンクの基端回転軸ピン42と、モーションジョイントの左半分の成型体20と、モーションジョイント調整ねじ17と、皿ばね18と、フロントリンク21と、六角低ナット22と、中間ジョイントのボタンねじ23と、上部アームの左半分の鋳造体24と、ばねスライダの左半分の成型体25と、摩擦パッド26と、アンチフィンガートラップantifingertrapの成型体27と、パワーリンク28と、中間ジョイントの回転軸ピン29と、力調整ねじ30と、中間ジョイント31と、鋼製ワッシャ32と、ばねスライダの右半分の成型体34と、圧縮ばね35と、頭付きねじ36と、上部アームの右半分の鋳造体37と、矩形状ナット38と、モーションジョイントの右半分の成型体39と、ばね板ナット40と、ケーブル管理クリップ41cablemanagementclipとを含む。図10a及び図10bに示すように、モーションジョイント14は、湾曲部材13に対して移動することができる。本出願においては、環状部材又は環状部に沿ったモーションジョイントの移動について言及する。ここでいう移動とは、湾曲部材13の曲率に沿う方向の相対移動を意味しており、環状部材を静止させたままモーションジョイントを移動させることと、モーションジョイントを静止させたまま環状部材を移動させることと、モーションジョイントと環状部材の両方を移動させることとを含む。本発明の特に好ましい実施形態において、湾曲部材13は、円の周部に沿って設けられている。この円の中心は、取付ヘッドにより支持すべきモニターや他の要素の重心又はその近傍に設けられている。これにより、環状部材の位置を保持するため、モーションジョイントの軸受面15が、湾曲部材13の表面に対して付加すべき摩擦力の大きさを減らすことができる。図11aから図11cに示すように、モーションジョイント14は、湾曲部材13に対して回転することができる。湾曲部材13に沿う移動と湾曲部材13周りの移動との組み合わせにより、たとえば、取付ヘッド5に取り付けられたモニター図示せずは、互いに直交する軸X’’’及び軸Y’’’周りに回転することができる。本出願においては、この環状部材周りのモーションジョイントの回転について言及する。ここでいう回転とは、湾曲部材13の中心を通る湾曲軸周りの相対回転を意味しており、環状部材を静止させたままモーションジョイントを回転させることと、モーションジョイントを静止させたまま環状部材を回転させることと、モーションジョイントと環状部材の両方を回転させることとを含む。取付固定部12は、取付固定部12に対してモニター支持板6がZ’’’軸図1参照周りに回転できるように、モニター支持板6のターンテーブル状部turntablelikeportionに保持される。上部支持アーム4は、二つの部分からなる金属鋳造品である。これら二つの半割体24、37は、上部支持アームの先端に設けられたねじ36及びナット22と、基端側の中間ジョイントに設けられた複数のボタンねじ23により保持される。複数のボタンねじ23は、中間ジョイントの回転軸ピン29周りに上部支持アーム4が回転でき、ひいては水平軸X’’図1参照周りに回転できるように、中間ジョイント31の上端に設けられた一対の穴にそれぞれ挿通され、中間ジョイントの回転軸ピン29の相対する端にそれぞれ係合される。上部支持アームの外側ケースendcasingの各半割体は、鋳造体の各半割体を一体にしたときに、上述のように図8、9参照、モーションジョイント14を保持できるように、その先端に、U字状のモーションジョイント固定部を半分にした部分16が形成される。上部支持アームのフロントリンク21は、その先端が、フロントリンクの先端回転軸19に取り付けられる。先端回転軸19は、モーションジョイント14を構成する二つの半割体20、39の間に保持される。フロントリンク21は、その基端が、フロントリンクの回転軸ピン42に取り付けられる。回転軸ピン42は、上部アームのケース内に支持されたスライダ通路slidingcarriageway、すなわち、ばねスライダ43の先端に回転可能に取り付けられる。ばねスライダ43は、二つの部分の成型体25、34からなる。フロントリンクの基端回転軸ピン42は、フロントリンク21を支持するため、その二つの半割体の先端の間で保持される。この装置が組み立てられるとき、スライダ43は、支持アーム4の長手方向軸Lに直交する方向の移動をすることなく、その長手方向軸Lに沿って移動する。詳述した実施形態においては、支持アームの内側にばねスライダ43が設けられている。ばねスライダ43は、上部支持アーム4の長手方向軸Lに直交する方向の移動量が大きくなく、長手方向軸Lに沿っている、又は、長手方向軸Lに平行であれば、上部支持アーム4の周り又は上部支持アーム4と平行に設けられてもよい。ばねスライダ43は、その内側に圧縮ばね35図12a~図12cに図示せずを有する。圧縮ばね35は、その先端がばね板ナット40に係合する。ばね板ナット40は、力調整ねじ30の先端に取り付けられる。支持装置の最初の準備工程又は最終工程において、力調整ねじは、ばね板ナット40と、ばねスライダ43の基端との間に特定の間隔が設けられるように配置される。この間隔は、圧縮ばね35のために必要なスペースの長さを定めるものであり、この間隔によって圧縮ばね35により付加される力が決定される。力調整ねじ30は、ばねスライダの成型体内に設けられたばね板ナット40の位置を調整することができる。これにより、圧縮ばねの長さを増加又は減少させることができ、これに伴い、ばねスライダ、ばね板ナット、ひいては、リアパワーリンク28に対して作用する力を減少又は増加させることができる。リアパワーリンク28は、ばねスライダ43の基端に対して回転可能に連結され、ばねスライダ43の基端に対しては、ばね35の基端が作用する。リアパワーリンク28は、圧縮ばね35から中間ジョイント31に対して力が伝達されるように、ばねスライダ43の基端と、中間ジョイント31との間に配置される。リアパワーリンク28は、その先端が、先端回転軸ピン44によって、ばねスライダ43に対して連結されている。先端回転軸ピン44は、ばねスライダ43を構成する二つの半割体25、34の間に保持される。リアパワーリンク28は、基端回転軸ピン45によって、中間ジョイント31に対して連結される。基端回転軸ピン45は、U字状中間ジョイント31の二つの起立部46の間に保持される。リアパワーリンクの基端回転軸45は、上部アームの回転軸pivotpoint29の下方であって、回転軸29を通る鉛直軸の前側又は先端側において、中間ジョイントに取り付けられる。後に詳述するように、支持アームの外側ケース47は、組み合わせることにより、その基端が中間ジョイント31に対して回転可能に連結され、その先端がモーションジョイント14に対して回転可能に連結される。外側ケース47は、組み合わせることにより、内側スライダ43の先端がフロントリンク21を介して連結され、内側スライダ43の基端がリアパワーリンク28を介して連結される。これにより、図12a~図12cに示すような態様により、上部支持アーム4が中間ジョイント31周りに回転したとき、取付ヘッドに支持されるモニターが、ほぼ同じ面を向いたままになる。図12a~図12cに示すように、上部支持アームは、例えば、方向Aに向けて、中間ジョイントの回転軸ピン周りに回転することができる。この方向Aは、図12aに示すような位置から、図12bに示す位置または、例えば、図12bに示す位置から、図12cに示す位置にかけての方向である。このとき、リアパワーリンク28は、モーションジョイント14に向けて、支持アームのケース47内のスライダ43を押しつける。この結果、フロントリンク21は、その回転軸をモーションジョイントの前方に向けて押しつける。フロントリンクの先端回転軸ピン19は、回転軸X’’’の下方において、モーションジョイント14と、支持アームの外側ケース47との間でモーションジョイント14に取り付けられている。このため、モーションジョイント14は、支持アームのケース47に対して方向Bに回転することができ、初期位置にあるときの面に対するモニターの傾きを減少又は防止することができる。支持ケースに対するモーションジョイントの方向Bの移動がないと、支持アームが方向Aに回転したとき、取付ヘッドにより保持されているモニターは、方向Cに傾いてしまう。スライダ43は、支持アームのケース47に沿って、又は、バー若しくは力調整ねじ30の中心軸に沿って、又は、バー若しくは力調整ねじ30の長手方向軸Lに沿ってスライド自在に設けられる。図示の実施形態において、スライダ43は、支持アームのケース47内に設けられているが、ケース47の外側又は周りにおいて、関連するリンクや回転軸とともに配置されていてもよい。上部支持アームがある範囲を移動したとき例えば、図12aに示すように、水平面に対して上側にほぼ40°の角度から、図12cに示すように、水平面に対して下側にほぼ40°の角度までの範囲、スライダ43は、アームのケース47に沿い、かつ、アームのケース47に対して一定の割合すなわち、回転角度毎にアームのケースに沿った距離でスライドする。このスライドの割合は、リアパワーリンク28と、中間ジョイントの回転軸ピン29に対するリアリンクの基端回転軸ピン45の位置と、バー30の中心の長手方向軸に対するリアリンクの先端回転軸44の位置との幾何学的関係geometoryにより定義される。方向Bに向けては、定義された割合すなわち、アームの中心軸に沿ってスライダ43が移動した距離毎の回転角度で回転する。この回転の割合は、フロントリンク21と、フロントリンクの先端回転軸19と、回転軸X’’’図1参照と、フロントリンクの基端回転軸42との中心軸Lに対する幾何学的関係により定義される。図13a~図13gに示すように、距離、値として、d、z、e、g、l、n、o、offset、m、j、inlength、kがある。dは、中間ジョイントの回転軸29と、力伝達リンクの基端回転軸45との間の距離である。zは、中間ジョイントの回転軸29と、力伝達リンクの基端回転軸45との間を通る直線の鉛直線に対する角度である。eは、支持アームの長手方向軸から基端側リンク28の先端回転軸44までの垂線の距離である。gは、基端側の力伝達リンク28の各回転軸間の長さである。lは、支持アームの基端回転軸29と先端回転軸X’’’との間の距離である。nは、先端側リンク21の基端回転軸42と、基端側リンク28の先端回転軸44との間の支持アームの長手方向に沿った長さである。oは、支持アームの長手方向軸から先端側リンク21の基端回転軸42までの垂線の距離である。offsetは、長手方向軸からモーションヘッドmotionheadの回転中心pivotpointまでの垂線の距離である。mは、モーションヘッドの回転中心と回転中心19との間の距離である。jは、先端側リンク21の各回転軸19、42間の長さである。inlengthは、ばねの自由長すなわち、負荷がないばねの長さである。Kはばね定数である。上部支持アーム4が回転軸ピン29周りに回転するとき、これらは定数となる。他の値として、x、y、a、springD、p、f、B1、B2、角度C及びばね力W図13aから図13gに図示しないがある。xは、アームの長手方向軸と鉛直線との間の角度である。yは、アームの長手方向軸と力伝達リンク28の各回転軸間を通る直線との間の角度である。aは、先端回転軸44と中間ジョイントの回転軸29との間のアームの長手方向軸に沿った距離である。SpringDは、圧縮されたばねの長さである。pは、先端側リンクの基端回転軸42と、取付ヘッドの回転軸X’’’との間のアームの長手方向軸に沿った距離である。fは、モーションジョイントの面15の中心線と、モーションヘッドの鉛直線とを通る断面と、回転軸42との間の距離である。B1は、取付ヘッドの回転軸X’’’と先端側リンクの基端回転軸42とを通る直線と、アームの長手方向軸との間の角度である。B2は、取付ヘッドの回転軸X’’’と先端側リンクの先端回転軸19とを通る直線と、取付ヘッドの回転軸X’’’と先端側リンクの基端側回転軸42とを通る直線との間の角度である。Tは、取付ヘッドの回転軸X’’’と先端側リンクの先端回転軸19とを通る直線と、鉛直線との間の角度である。Cは、取付ヘッドの回転軸X’’’と先端側リンクの先端回転軸19とを通る直線と、先端側リンク21の各回転軸19、42を通る直線との間の角度である。これらはアーム47が回転軸29周りに回転したとき角度xを通じて変化する。スライダ43は、リアリンクの先端回転軸44と、フロントリンクの基端回転軸42とを、所定の距離を空けて又は離して保持しているため、回転軸42及び44は、同じ割合で移動する。この割合とは、上述したように、リアパワーリンク28、リアリンクの基端回転軸45、中間ジョイントの回転軸29、リアリンクの先端回転軸44と、スライダ43、支持アームのケース47の中心線と、バー30これら3つは互いに沿って移動するの長手方向軸Lとの幾何学的関係により定義される。回転軸42は、スライダ43の基端と支持アームのケース47に関する複数要素の幾何学的関係により定義される割合で前方に移動するとき、フロントリンク21は、このスライド動作を軸X’’’周りの方向B図1及び図12aから図12c参照に向けての回転に変換する。アーム4が回転したとき、例えば、取付ヘッドに取り付けられるモニターが同じ角度のままとなるように、アーム4の向きが角度T図13e及び図13f参照で一定又はほぼ一定に保持される。実際には、角度Tは、モニターが上側に5°傾くように設定される。これにより、支持アームの組み立て時におけるあらゆる誤差、変動が許容される。モニターアームの市場の認識として、スクリーンが下向きであるより上向きの方がよいということが経験的に示唆されている下向きであると消沈させる印象を与えるため。図13aから図13gに示す各パラメータ間の相互関係は、下記の等式により定義される。図1、図12a、図12b、図12cに示すように、例えば、取付ヘッド14に取り付けられたモニター図示せずを、下部アーム3に対して、ひいては支持装置1が取り付けられるテーブル面に対して、上昇及び\又は下降させるため、上部支持アーム4は、水平面に対して上側に約45°の角度をなす最大高さの位置図12aに示すから、水平面に対して下側に約45°の角度をなす最小高さの位置図11cに示すまで、回転することができる。支持アーム4内のばね35は、リアリンク28を介して中間ジョイント31に対してトルクを付加するように作用する。このトルクは、モニターの重量により付加されるトルクにより打ち消される。図14に示すように、モニターの重心から中間ジョイントの回転軸Pまでの距離は、上部支持アームが水平となるときに最大となり図14b、上部支持アームが最大高さに位置するとき図14a又は最小高さに位置するとき図14cに最小となる。これは、図15に示すように中間ジョイントの回転軸29図14及び図16のPに対してモニターの重量により付加されるトルクが、水平面に対するアームの角度が0°のときに最大となり、アームの移動範囲の端にあるときに最小となることを意味する。このアームの移動範囲の端とは、図示の例において、水平面に対するアームの角度が45°及び-45°になるときをいう。図15のグラフは、モニターの重量によりPすなわち回転中心29に付加されるトルクの大きさを示す。このグラフでは、モニターの重さが40N、アームの長さが265mm、移動範囲が水平面に対して±45°であるとしている。支持アームの先端に設けられた負荷loadにより回転中心29に対して付加されるトルクを打ち消すための公知の構造として、上部支持アーム4内に設けられた機械ばね又は空気ばねのいずれかにより付加されるばね力Gを用いるものがある。このばね力Gは、長さfのリアパワーリンク51を介して伝達され、支持アームの回転中心P又は29より鉛直下方に距離dを空けて設けられたリアリンクの基端回転軸52に作用する。ばね力GによりPに付加されたトルクTは、リアリンク51の内力Sと距離dとに基づき生じる。内力Sは、リアパワーリンクの方向に沿ったばね力Gの力成分と等しくなる。図17に示すように、ばね力Gが一定であり、支持アームの移動範囲が水平面に対して±45°である場合、トルクTの変化は、図17に一定の力と記載の線65により示すようになる。支持アームが回転したときにトルクTが変化するのは、上部支持アーム及びばね力Gの向きに対してリアパワーリンク51が回転したとき、リアパワーリンク51の向きに沿ったばね力Gの力成分が変化するためである。図17に示すように、図16の公知の構造において、一定のばね力により付加されるトルクは、負荷Wの重量により付加されるトルクグラフの線66と同じようには変化しない。特に、打ち消すトルク62すなわち、ばね力Gにより付加されるトルクのピークは、負荷の重量により付加されるトルクのピークと同じ位置とならない。さらには、ばね力が圧縮ばねのような機械ばねにより付加された場合、この差はより大きくなる図18において圧縮ばねによるトルクの変化は線67により示す。これは、上部支持アームが回転したとき、ばねが様々な角度に圧縮してばね力Gの大きさが変化するためである。図1から図11及び図18に示す本発明の実施形態において、モニターの重量により付加されるトルク図19及び図20参照は、圧縮ばね35によりリアパワーリンク28に付加されるばね力と、そのばね力の力線とパワーリンクの基端回転軸45とを通る垂線の距離eとに基づき生じるトルクにより打ち消される。図13a~図13g及び図20aから図20cを参照する。ここで、inlengthは、負荷がないばねの長さすなわち、ばねの自由長さ/初期長さである。SpringDは、圧縮されたばねの長さであるこれは、移動中のあらゆる点で取り得る瞬間的な値である。Kはばね定数である。ばね力に基づく回転軸29のトルクωは以下の式により与えられる。支持アーム及びこれに関連する要素の寸法としては次のようなものがある。すなわち、dは、中間ジョイントの回転軸29と力伝達リンクの基端回転軸45との間の距離である。zは、中間ジョイントの回転軸29と力伝達リンクの基端回転軸45とを通る直線の鉛直線に対する角度である。eは、支持アームの長手方向軸から基端側リンク28の先端回転軸44までの垂線の距離である。gは、基端側の力伝達リンク28の各回転軸間の長さである。lは、支持アームの基端回転軸29と先端回転軸X’’’との距離である。nは、先端側リンク21の基端回転軸42と基端側リンク28の先端回転軸44との間の、支持アームの長手方向軸に沿った長さである。oは、支持アームの長手方向軸から先端側リンク21の基端回転軸42までの垂線の距離である。offsetは、長手方向軸からモーションヘッドの回転中心までの垂線の距離である。mは、モーションヘッドの回転中心と回転中心19との間の距離である。jは、先端側リンク21の各回転軸19、42間の長さである。inlengthは、ばねの自由長すなわち、負荷がないばねの長さである。Kはばね定数である。これらは、二つの目的を達成及び合致するように設定される。この目的とは、支持アームの移動範囲内で角度Tをほぼ一定に保持することをいう。また、もう一つの目的とは、回転軸49周りのトルクのうち、取付ヘッド14に取り付けられたモニターのような負荷の重量により作用するトルクと、支持アームの移動範囲内でばね力により作用するトルクとがほぼ合致するmatchようにすることをいう。摩擦は主に二点において作用し、スライダ43と外側ケース47との間や、中間ジョイント29において作用する。ばね荷重が増大すると摩擦が増大するが、正確な摩擦の大きさを明確に決定する必要はない。装置に対して生じるわずかな誤差を補うものとして摩擦が作用するからである。本発明の発明者は、次のようなことを認識している。アームの幾何学的関係を慎重に選択することにより、従来技術で用いられているようなカムを用いることなく、支持アーム内のばねのばね力により付加されるトルクを、負荷の重量により付加されるトルクに合致させることが可能である。また、支持アームは、その中心軸に沿って移動可能なスライダとともに、リアリンクの基端回転軸45が支持アームの基端回転軸29の鉛直下方以外の点に配置されるように連結されたリアリンクの回転軸と、フロントリンクの回転軸とを有する。このため、十分に近く合致するように、その幾何学的関係を選択できる。また、摩擦力を完全に合致させることは必要でなく、支持アームの基端回転軸の鉛直下方にリアパワーリンクの回転軸が設けられた通常の構造とするのは最善ではないことを本発明者は認識している。支持アームの幾何学的関係の選択は、所定の図解法grapdhicmethodにより行われる。活荷重による回転軸29周りのトルクは、支持アームの位置により決定され、図15のグラフに近いようにプロットされる。釣り合いをとるトルクは、等式11により与えられる。関連する各定数すなわち、アームが回転するときに定数となるものの値は、アームの機能及び美観のために制限された取り得る範囲内で、かつ、適切な範囲内から繰り返し選択される。ここで選択された値のセットは、角度x、ひいてはアームが回転したときに変化する様々な角度及び長さに関する異なる値の組み合わせから、図21のグラフに近いグラフを生成するため、等式7から等式11に入力される。ここで固定値や定数としては、次のようなものがある。dは、中間ジョイントの回転軸29と、力伝達リンクの基端回転軸45との間の距離である。zは、中間ジョイントの回転軸29と、力伝達リンクの基端回転軸45との間を通る直線の鉛直線に対する角度である。eは、支持アームの長手方向軸から基端側リンク28の先端回転軸44までの垂線の距離である。gは、基端側の力伝達リンク28の各回転軸間の長さである。lは、支持アームの基端回転軸29と先端回転軸X’’’との間の距離である。nは、先端側リンク21の基端回転軸42と、基端側リンク28の先端回転軸44との間の支持アームの長手方向に沿った長さである。oは、支持アームの長手方向軸から先端側リンク21の基端回転軸42までの垂線の距離である。offsetは、長手方向軸からモーションヘッドの回転中心までの垂線の距離である。mは、モーションヘッドの回転中心と回転中心19との間の距離である。jは、先端側リンク21の各回転軸19、42間の長さである。inlentghは、ばねの自由長すなわち、負荷がないばねの長さである。Kはばね定数である。これらは、図21のばね力により付加されるトルクのグラフの線が、図15の負荷により付加されるトルクのグラフの線にぴったり合致するまで繰り返し変化させられる。本発明の図示の実施形態においては、力調整ねじ30が設けられている。力調整ねじ30は、ばね35に対して異なる応力を予め付与するprestressことができ、これにより、ばね力に基づく回転軸29周りのトルクに影響を及ぼすことができる。よって、上述した合致させる工程matchingexerciseは、異なるモニターの重量や負荷に対応できるように、異なるプレストレスの数例えば4だけ繰り返される。この繰り返しは、選択された幾何学的関係が、異なる負荷や、ばね35により予め適切な応力を付与したときにも合致するかどうかの確認として行われる。トルクがぴったり合致するような幾何学的関係がいったん得られた場合、等式1から等式6がTのグラフをプロットするのに用いられる。また、同じ繰り返し処理が、アームの移動範囲内でTがほぼ一定となる幾何学的関係の値を探索するために用いられる。このとき、繰り返し処理の最初の段階において決定された値のある程度の修正が必要となることもある。なぜなら、一定のTとトルクωの合致という二つの要求に最も合うような幾何学関係が得られるまで、トルクの線やグラフを合致させる最初のプロセスを繰り返す必要があり得るからである。図19aから図19cに示すように、詳述した実施形態において、本発明の実施形態に係るリアパワーリンクの基端回転軸ピン44は、中間ジョイントの回転軸29を通る軸W図19b参照に対して前側又は先端側に設けられる。この回転軸29は、上部支持アームの長手方向軸がその移動範囲の中間位置にあるとき、上部支持アームの長手方向軸と直交する。すなわち、上部支持アームが水平面に対して±45°の範囲を移動できるとき、リアリンクの基端回転軸44は、中間ジョイントの回転軸29を通る鉛直軸の前側にある。発明者は、支持アームがその移動範囲を移動するとき、中間ジョイントの回転軸29を通る鉛直線に対して前側又は後側にリアパワーリンクの回転軸ピン44が位置すると、回転軸29周りのばね力により作用するトルクと、取付ヘッド14に取り付けられた負荷の重量により作用するトルクとが良好に合致することを見出した。図20及び図21に示すように、線68は、リアパワーリンク28を介して圧縮ばね35により付加される回転軸ピン29周りのトルクの変化を示す。リアパワーリンクの基端回転軸ピン45がこの位置にあるとき、リアパワーリンク28を介してばね35により作用する中間ジョイントの回転軸29周りのトルクのピークも移動する。上部支持アーム4の基端リアリンク28、回転軸29、44、45を含むを構成する各要素の幾何学的関係及び/又は寸法更にはこれらに関係する幾何学的関係及び寸法、ばね特性及び負荷の重量を慎重に選択することによって、打ち消し合うトルク64のピークの位置図21参照を、負荷の重量によるトルク66のピークの位置に近づけることができる。支持アームの基端回転軸29を通る鉛直線から前側又は先端側すなわち、重力が作用する線又は軸から前側又は先端側に、リアリンクの基端回転軸45を位置させることは、垂線の長さeが変化することを意味する。この長さeの変化は、支持アームの基端回転軸を通る鉛直線上にリアリンクの回転中心を有する公知の構造より、モニターの重量により作用するトルクの変化に近い態様となる。図19aから図19cに示すように、支持アーム4が、その最大高さ位置図19a参照から、中間位置図19b参照を通り最小高さ位置図19c参照まで回転するとき、リアパワーリンク28は、固定されたばね板ナット40に対して、ばね35を押しつけることにより、そのばね35を徐々に圧縮する。これは、図18に関して上述したものと近い態様により支持アーム4が下降したときに、ばね35により付加される力が徐々に増大することを意味する。図面の図22から図24において更なる実施形態を示す。通常、支持アームにはディスプレイデバイスを取り付けたままとなる。しかし、ディスプレイデバイスを使用しないとき、壁面やテーブル表面のような面に対して、ディスプレイデバイスを平行に置いたり、その面と同一平面をなすように凹部内に置いておき、使用するときに、その面から、見るうえでより適した位置に移動できるようにすることが好ましい場合がある。このような状況を想定した本発明を利用した支持システムを図22から図24に概略的に示す。図22から図24の実施形態は、支持アーム及び環状部材hoopelementが単独の湾曲アーム100により代替されている点で、上述したものから相異している。湾曲アーム100は、全長に亘り円形断面となっている。湾曲アーム100は、上述したモーションジョイント14とよく似たモーションジョイント102と協同して用いられる。モーションジョイント102、特に、湾曲アーム100の外面に係合する内側軸受面の主要な特徴は、モーションジョイント14の特徴と同じである。しかし、モーションジョイント102の外側ケース104は、図面に示すように、テーブル表面106のような略水平面に形成された貫通孔内に強固に取り付けることができるように構成される。外側ケース104は、たとえば、二つの部分から形成されていてもよい。各部分は、外周側に突出する環状フランジが設られ、外側ケース104の二つの部分を互いに組み付けたとき、貫通孔内にケース104が固定されるように、テーブルトップ106の貫通孔周りの縁が各フランジの間に挟み込まれる。この他にも、ケース104は、接着剤のような他の手段により固定されてもよい。図22から図24においては、略水平面に対してディスプレイデバイス101を取り付けるように支持システムを用いている。しかし、壁面のような略鉛直面や、実際には傾斜面に対しても、似たような構造により用いられることが理解される。ディスプレイデバイス101は、湾曲アーム100に対して適した取付プレート108を用いて固定される。取付プレート108は、湾曲アーム100の一端においてディスプレイデバイス101を所定位置に単に保持するものである。しかし、取付プレート108は、円形断面の湾曲アーム100の一端周りにディスプレイデバイス101を自由に回転させることができるように、軸受け110を含むことが好ましい。これによりディスプレイデバイス101の使用中に視認する位置を良好に調整できる。また、ディスプレイデバイス101が必要なくなったときに、テーブルトップ106や、ディスプレイデバイスが入っていた凹部内に、ディスプレイデバイス101をきちんとしまうことができる。ディスプレイデバイス101から離れた位置にある湾曲アーム100の一端には、湾曲アーム100より大きい直径のエンドキャップ112が設けられている。エンドキャップ112は、モーションジョイント102から湾曲アーム100がすべて抜け出て、取り外れてしまうのを防止するストッパとして機能する。湾曲アーム100は、使用中において、内側軸受面により作用する摩擦があっても、ディスプレイデバイス101がテーブルトップ106の面から適切な距離となるまで、モーションジョイント102を通して移動させることができる。湾曲アーム100の円筒状面との間での内側軸受面の摩擦による係合があることによって、モーションジョイント102を通してアーム100が滑り出るのを防止できる。ディスプレイデバイスの位置及び向きは、モーションジョイント102の内側軸受面内に設けられた湾曲アーム100を軸周りに回転させたり、湾曲アーム100の一端の中心軸周りにディスプレイデバイス101の取付プレート108を回転させたり、これら両方を用いることによって、更に調整することができる。ディスプレイデバイスが必要なくなったときは、テーブルトップ106や、そこに形成された凹部内の元の位置に簡単に戻すことができる。湾曲アーム100は、ケーブルをその内側に収容するため、中空に設けられていてもよい。