"磁性体よりなる円筒状の界磁ヨークと、前記界磁ヨークの内部において回転可能に支持され、磁気的な凸極部を有するロータと、前記界磁ヨークの内部において前記ロータの凸極部の径方向外側に配置されたステータと、前記界磁ヨークの少なくとも一方の開口部に配置された円板状の界磁極コアを有し、界磁巻線の通電に伴い前記界磁極コアに生じる界磁磁束により当該界磁極コアと少なくとも前記ロータと前記ステータと前記界磁ヨークによる界磁磁路を形成する界磁極と、を備えた回転電機であって、前記界磁極の界磁極コアを鋼材により構成したことを特徴とする回転電機。前記界磁極の界磁極コアを構成する鋼材は、積層した電磁鋼板であることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。分割した形状に電磁鋼板を打ち抜いて組み合わせることにより前記円板状の界磁極コアを構成したことを特徴とする請求項2に記載の回転電機。前記電磁鋼板は方向性電磁鋼板であることを特徴とする請求項3に記載の回転電機。ところで、上述したように永久磁石を用いない巻線界磁形の同期モータ磁石レス巻線界磁形同期モータでは、界磁極コア特許文献1では界磁ヨークと表記による界磁磁路を使用し、磁束を三次元的に流す構造である。このとき、界磁極コアの材質は、一体成型された磁性材料粉末成形磁性体であり、次の課題が存在する。粉末成形磁性体は限界面圧が小さいため、界磁極コアの固定時に、必要な締め付け力が確保できずに軸力対抗不可能、ボルト締結が困難である。本発明の目的は、円筒状の界磁ヨークの開口部に配置される界磁極コアを締結することができる回転電機を提供することにある。請求項1に記載の発明では、磁性体よりなる円筒状の界磁ヨークと、前記界磁ヨークの内部において回転可能に支持され、磁気的な凸極部を有するロータと、前記界磁ヨークの内部において前記ロータの凸極部の径方向外側に配置されたステータと、前記界磁ヨークの少なくとも一方の開口部に配置された円板状の界磁極コアを有し、界磁巻線の通電に伴い前記界磁極コアに生じる界磁磁束により当該界磁極コアと少なくとも前記ロータと前記ステータと前記界磁ヨークによる界磁磁路を形成する界磁極と、を備えた回転電機であって、前記界磁極の界磁極コアを鋼材により構成したことを要旨とする。請求項1に記載の発明によれば、界磁極コアとして粉末成形磁性体を用いると限界面圧が小さく界磁極コアの固定時に必要な締め付け力が確保できずに締結が困難であったが、界磁極の界磁極コアを鋼材により構成することにより、円筒状の界磁ヨークの開口部に配置される界磁極コアを締結することができる。請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の回転電機において、前記界磁極の界磁極コアを構成する鋼材は、積層した電磁鋼板であることを要旨とする。請求項2に記載の発明によれば、積層した電磁鋼板で界磁極コアを形成することにより、飽和磁束密度が大きくすることができる。その結果、軸長を短くすることができる。請求項3に記載のように、請求項2に記載の回転電機において、分割した形状に電磁鋼板を打ち抜いて組み合わせることにより前記円板状の界磁極コアを構成することができる。請求項4に記載のように、請求項3に記載の回転電機において、前記電磁鋼板は方向性電磁鋼板であってもよい。本発明によれば、円筒状の界磁ヨークの開口部に配置される界磁極コアを締結することができる。以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図1および図2に示すように、回転電機としてのモータ10は、永久磁石を用いない巻線界磁形の同期モータである。回転電動機であるモータ10は、円筒状の界磁ヨーク20と、棒状をなし水平方向に延びる回転シャフト30と、界磁ヨーク20の内部において回転可能に支持されたロータ回転子40と、界磁ヨーク20の内部に配置されたステータ固定子50と、界磁極60,70を備えている。回転シャフト30は、図示しないベアリング等を介して組み付けられ、回転シャフト30は回転可能に支持されている。回転シャフト30は磁性体よりなる。界磁ヨーク20の内部において、回転シャフト30には、ロータコア41が固定されている。このロータコア41は、回転シャフト30の軸線Lまわりで回転シャフト30と一体に回転可能に構成されている。また、回転シャフト30の外周面とロータコア41の内周面とは密着されている。このため、回転シャフト30とロータコア41とは、磁気的に連結されている。ロータコア41は、複数枚の鋼板を軸線Lに沿った方向に積層して構成されている。ロータコア41は、複数枚の鋼板を軸線Lに沿った方向に積層して構成しているので、ロータコア41内において、磁束が軸線Lに沿った方向よりも軸線Lに直交するロータコア41の径方向および周方向へ流れ易くなっている。ロータ40ロータコア41はロータティース42を有しており、ロータティース42は径方向外側へ向かって突出している。磁気的な凸極部としてのロータティース42は、複数形成されている。ロータティース42は、周方向に等間隔に形成されているとともに、各ロータティース42の先端面は、何れも同一周面上に位置している。界磁ヨーク20の内部において、ロータ40ロータコア41のロータティース42の径方向外側にはステータ50ステータコア51が配置され、ステータコア51はロータコア41を囲うように円環状をなしている。ステータコア51は、複数枚の鋼板を軸線Lに沿った方向に積層して構成されている。このため、ステータコア51内において、磁束が回転シャフト30の軸線Lに沿った方向よりもこの軸線Lに直交するステータコア51の径方向、および周方向へ流れ易くなっている。また、軸線Lに沿ったステータコア51の寸法は、軸線Lに沿ったロータコア41の寸法と同一寸法に設定されている。また、ステータコア51はステータティース52を有しており、ステータティース52は回転シャフト30に向かって突出している。ステータティース52は複数形成されているとともに、各ステータティース52は、周方向に等間隔に形成されている。各ロータティース42の先端面ロータコア41の外周面と、ステータティース52ステータコア51の内周面との間には、僅かな隙間例えば、0.7mmが形成されている。各ステータティース52にはステータコイル53が巻回されている。つまり、ステータティース52に導線が巻回されて、電機子コイルとしてのステータコイル53が形成されている。各ステータコイル53は、U相巻線、V相巻線、およびW相巻線の何れかとされており、それぞれ位相の異なる電流を流すことによって回転磁界を発生させるようになっている。また、ステータコア51ステータティース52とロータコア41は、軸線Lに沿った寸法を同一寸法に設定されていることから、軸線Lに沿った方向におけるステータコイル53の両端部コイルエンドは、ロータコア41の両端よりも軸線Lに沿った方向のうち外側に突出している。また、軸線Lに沿って延びる円筒状の界磁ヨーク20は、ステータコア51の外周面を全周にわたって覆っている。界磁ヨーク20は、磁性体よりなり、詳しくはS45C、SS400等の鋼材鉄塊よりなる。界磁ヨーク20の厚さは15~20mm程度である。また、ステータコア51の外周面と、界磁ヨーク20の内周面とは密着されている。このため、ステータコア51と界磁ヨーク20とは、磁気的に連結されている。本実施形態では、回転シャフト30、ロータ40、ステータ50により主電動機部80が構成されている。軸線Lに沿った方向における界磁ヨーク20の左側開口部には、界磁磁束を発生するための界磁極60が配設されている。また、軸線Lに沿った方向における界磁ヨーク20の右側開口部には、界磁磁束を発生するための界磁極70が配設されている。界磁極60は、界磁極コア61と界磁巻線62を有している。界磁極コア61は、磁性材料としての電磁鋼板を使用し、複数枚の電磁鋼板を軸線Lに沿った方向に積層して構成している。詳しくは、無方向性電磁鋼板を用いている。界磁極コア61は円板状をなし、界磁ヨーク20の左側の開口部を塞ぐように配置されている。界磁極コア61には、中央に形成した貫通孔61aに回転シャフト30が挿通される。図3に示すように、界磁極コア61における軸線方向でのモータ内面部には界磁巻線62が配置されている。界磁巻線62は、ボビン63に導線が回転シャフト30の周りに巻回されて形成されている。界磁極コア61は界磁ヨーク20にボルトB1による締結により固定されている界磁ヨーク20の開口部にボルトB1により固定されている。つまり、界磁極コア61を貫通するボルトB1を界磁ヨーク20に螺入することにより締結されている。これにより、界磁極60は、主電動機部80に対して組み付けられている。界磁極コア61を主電動機部80に組み付けた状態において、界磁極コア61は、界磁ヨーク20に対して密着されている。よって、界磁極コア61と界磁ヨーク20とは、磁気的に連結されている。同様に、界磁極70は、界磁極コア71と界磁巻線72を有している。界磁極コア71は、磁性材料としての電磁鋼板を使用し、複数枚の電磁鋼板を軸線Lに沿った方向に積層して構成している。詳しくは、無方向性電磁鋼板を用いている。界磁極コア71は円板状をなし、界磁ヨーク20の右側の開口部を塞ぐように配置されている。界磁極コア71には、中央に形成した貫通孔71aに回転シャフト30が挿通される。界磁極コア71における軸線方向でのモータ内面部には界磁巻線72が配置されている。界磁巻線72は、ボビン73に導線が回転シャフト30の周りに巻回されて形成されている。界磁極コア71は界磁ヨーク20にボルトB2による締結により固定されている界磁ヨーク20の開口部にボルトB2により固定されている。つまり、界磁極コア71を貫通するボルトB2を界磁ヨーク20に螺入することにより締結されている。これにより、界磁極70は、主電動機部80に対して組み付けられている。界磁極コア71を主電動機部80に組み付けた状態において、界磁極コア71は、界磁ヨーク20に対して密着されている。よって、界磁極コア71と界磁ヨーク20とは、磁気的に連結されている。次に、このように構成したモータ10の作用について、各界磁巻線62,72に通電した際に形成される磁路界磁磁束の流れを中心に説明する。図3に示すように、本実施形態のモータ10において、界磁巻線62の通電に伴い界磁極コア61に界磁磁束が発生する。この界磁磁束は、矢印Y1に示すように回転シャフト30に向かって流れる。そして、界磁磁束は、磁気的空隙ギャップを通して回転シャフト30に流れる。さらに、界磁磁束は、矢印Y2に示すように回転シャフト30内を軸方向に流れ、矢印Y3に示すように回転シャフト30の軸線Lに直交する方向へ流れてロータコア41ロータティース42を外径側に流れてステータコア51ステータティース52を通過する。さらに、界磁磁束は、矢印Y4に示すように界磁ヨーク20を界磁極60へ向かって誘導される。このようにして、界磁極コア61と回転シャフト30とロータ40とステータ50と界磁ヨーク20による界磁磁路が形成される。同様に、界磁巻線72の通電に伴い界磁極コア71に界磁磁束が発生する。この界磁磁束は、矢印Y11に示すように回転シャフト30に向かって流れる。そして、界磁磁束は、磁気的空隙ギャップを通して回転シャフト30に流れる。さらに、界磁磁束は、矢印Y12に示すように回転シャフト30内を軸方向に流れ、矢印Y13に示すように回転シャフト30の軸線Lに直交する方向へ流れてロータコア41ロータティース42を外径側に流れてステータコア51ステータティース52を通過する。さらに、界磁磁束は、矢印Y14に示すように界磁ヨーク20を界磁極70へ向かって誘導される。このようにして、界磁極コア71と回転シャフト30とロータ40とステータ50と界磁ヨーク20による界磁磁路が形成される。このように、本実施形態のモータ10では、環状ループ状の磁路界磁磁束の流れが形成され、ロータ40のロータティース42は、界磁磁束によってN極の極性を持つことになり、ロータティース42界磁磁束が、永久磁石同期モータにおけるロータに配設された永久磁石と同様の働きを持つことになる。また、本実施形態のモータ10では、各界磁巻線62,72に流す電流量を増加させることで界磁磁束を増加させ、より大きなトルクを得ることができる。その一方で、本実施形態のモータ10では、高速回転時において各界磁巻線62,72に流す電流量を減少させることで界磁磁束を減少させ、最大回転数を向上させることができる。即ち、本実施形態のモータ10では、強め界磁制御のみによって最大トルクおよび最大回転数を向上させることができる。従って、本実施形態のモータ10では、ロータ40に永久磁石を配設した場合に必要な弱め界磁制御が不要となり、その構成を簡略化できる。また、界磁極コア61,71に電磁鋼板を使用しており、図3に示すように、磁石レス巻線界磁形モータ構造となっている。即ち、界磁極60,70からロータへ磁束を流す経路に回転シャフト30を使用した磁石レス巻線界磁形モータとなっている。ここで、界磁極コア61,71の材質を無方向性電磁鋼板へ変更し、限界面圧を増加させたため、ボルト締結による界磁極コア61,71の固定が可能となる。また、界磁極コア61,71の材質を、従来の粉末成形磁性体ではなく、無方向性電磁鋼板を用いることにより飽和磁束密度が大きくなる。したがって、界磁極コアの軸線方向の厚さを薄くすることができ、モータ軸長を低減することができる。以上のごとく、本記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。1界磁極60,70における界磁極コア61,71を鋼材により構成した。界磁極コアとして、一体成型された磁性材料粉末成形磁性体を用いると、粉末成形磁性体は限界面圧が小さく、界磁極コアの固定時に必要な締め付け力が確保できずにボルト締結が困難であった。これに対し界磁極コア61,71を鋼材により構成することによって、円筒状の界磁ヨーク20の開口部に配置される界磁極コア61,71をボルト締結することができる。2界磁極の界磁極コア61,71を構成する鋼材は、積層した電磁鋼板であるので、電磁鋼板の適用によりモータ体格を低減することができる。詳しくは、特許文献1においては、粉末成形磁性体は電磁鋼板と比較すると飽和磁束密度が小さいため、モータ体格が大きくなる。これに対し本実施形態においては、電磁鋼板を用いることにより飽和磁束密度が大きく、モータ軸長モータの軸長比を低減短くすることができモータ体格を小さくすることができる。3界磁極コア61,71を貫通するボルトB1,B2を界磁ヨーク20に螺入することにより界磁極コア61,71を界磁ヨーク20に締結したので、容易に固定することができる。実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。円板状の界磁極コア61,71は、円板状をなす無方向性電磁鋼板を積層して構成したが、これに代わり、図4bに示すように、分割コア、即ち、所定角度で分割された円板状の無方向性電磁鋼板を積層して構成してもよい。詳しくは、図4aに示すように、一枚の無方向性電磁鋼板100を所定角度で分割した形状でプレスで打ち抜く。このとき、分割した各部材101は相互に連結されている。そして、プレスで打ち抜いた部材101を、図4bに示すように曲げて円板状にする。これを積層して界磁極コアを構成する。この場合にも、界磁極コア61,71のボルト締結、後記する図6に示すピンによる界磁極コア61,71の固定、モータ軸長の低減が可能となる。このように、分割した形状に電磁鋼板100を打ち抜いて組み合わせることにより円板状の界磁極コア61,71を構成することにより、容易に円板状の界磁極コア61,71を形成することができる。図4に代わり図5に示す構成としてもよい。図5aに示すように、一枚の電磁鋼板100を所定角度で分割した形状でプレスで打ち抜く。このとき、各部材102は完全に分割されているとともに各部材102には半円状の突部102aと半円状の凹部102bが形成されている。そして、図5bに示すように、プレスで打ち抜いた各部材102における突部102aと凹部102bとを嵌めることにより部材102同士を嵌め合わせて円板状にする。これを積層して界磁コアを構成する。なお、凹部102bと突部102aとの嵌め合いで固定したが、溶接してもよい。つまり、接合は嵌め合いカシメ以外に溶接でもよい。この場合にも、界磁極コア61,71のボルト締結、後記する図6に示すピンによる界磁極コア61,71の固定、モータ軸長の低減が可能となる。界磁極コア61,71は、無方向性鋼板の積層体としたが、これに代わり、方向性電磁鋼板の積層体としてもよい。図4a,b、図5a,bにおいて磁束が流れやすい方向を仮想線で示す鋼板とし、プレスで打ち抜いた部材を曲げて円板状し、このとき、方向性電磁鋼板における磁束を流しやすい方向を円板の中心Oに向かうようにしてプレスする。この場合にも、界磁極コア61,71のボルト締結、後記する図6に示すピンによる界磁極コア61,71の固定、モータ軸長の低減が可能となる。つまり、分割した方向性電磁鋼板を打ち抜いて組み合わせることにより円板状の界磁極コア61,71を構成することができ、方向性電磁鋼板を用いて中心Oに磁束を向かわせやすくすることができる。界磁極コア61,71は、鋼板の積層体に代わり、S45C、SS400などの鋼材鉄塊を用いてもよい。この場合、界磁極コア61,71のボルト締結、後記する図6に示すピンによる界磁極コア61,71の固定が可能となる。ボルトB1,B2による締結により界磁極コア61,71を界磁ヨーク20に固定したが、これに代わり、図6に示すように、界磁極コアの締結部の構造として、界磁極コア61にピン圧入孔110を形成するとともに界磁ヨーク20にピン111を設けて界磁ヨーク20のピン111を界磁極コア61のピン圧入孔110に圧入することにより、界磁極コア61を締結してもよい。詳しくは、ピン111は界磁ヨーク20と一体であり、界磁ヨーク20の材質はSS400やS45C等の鋼材である。また、界磁極コア61は電磁鋼板やS45CSS400等の鋼材であり、特に鋼板を積層して構成する場合には各鋼板はカシメられている。そして、ピン打ち込みにより界磁極コア61を圧入して締結する。このようにして、界磁極コア61の材質が電磁鋼板、S45CSS400などの鋼材、界磁ヨーク20の材質もSS400S45Cなどの鋼材の場合、図6に示す界磁極コア61にピン圧入孔110、界磁ヨーク20にピン111を設けることができ、ピンによる界磁極コアの固定が可能となる。つまり、界磁ヨーク20に形成したピン111を界磁極コア61に形成した貫通孔または凹部に圧入することにより界磁極コア61を界磁ヨーク20に締結することができる。界磁ヨーク20は、粉末成型磁性体にて構成してもよい。図1~図3の構成に対し、界磁極60のみ、あるいは、界磁極70のみ設けてもよい。即ち、軸線方向の片側のみに界磁極を設けてもよい。回転シャフト30を介して界磁磁路を形成したが、回転シャフト30を介さずに界磁磁路を形成してもよい。要は、界磁巻線62,72の通電に伴い界磁極コア61,71に生じる界磁磁束により界磁極コア61,71と少なくともロータ40とステータ50と界磁ヨーク20とによる界磁磁路を形成する構成であればよい。上記実施形態では磁気的な凸極部としてのロータティース42は形状的に凸形状であったが、この構成に限らない。磁気的に凸極性があればよい。例えばロータティースの先端のみが隣接するロータティースと連結されていたり、ロータティース間の凹部が非磁性体で埋められたりして、全体としてロータが円筒状でもよい。上記実施形態では回転電機としてモータに具体化したが、これに限ることなく発電機として用いてもよい。"