固定子コアと該固定子コアに巻装した励磁コイルとを有する固定子と、該固定子と所定の空隙を隔てて対向し、電磁鋼板を軸方向に積層して構成された回転子コアと該回転子コアに軸方向に形成された磁石挿通孔に挿入された複数の永久磁石とを有する回転子とを備えた永久磁石形回転電機であって、前記固定子に磁極位置センサを配置し、前記回転子の前記磁極位置センサに対向する位置の電磁鋼板を切除して前記永久磁石間に磁性体非介在領域を形成したことを特徴とする永久磁石形回転電機。前記回転子の隣接する磁石挿通孔間で形成された周り止め部の軸方向長さが前記永久磁石の軸方向長さの50以上に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石形回転電機。固定子コアと該固定子コアに巻装した励磁コイルとを有する固定子と、該固定子と所定の空隙を隔てて対向し、電磁鋼板を軸方向に積層して構成された回転子コアと前記電磁鋼板の外周面に円周方向に所定間隔で軸方向に延長して形成された周り止め突条と該周り止め突条間に支持された複数の永久磁石とを有する回転子とを備えた永久磁石形回転電機であって、前記固定子に磁極位置センサを配置し、前記磁極位置センサに対向する前記回転子の周り止め突条を切除して前記永久磁石間に磁性体非介在領域を形成したことを特徴とする永久磁石形回転電機。前記周り止め突条の前記電磁鋼板の外周面からの突出高さが前記永久磁石の厚みの50以上に設定されていることを特徴とする請求項3に記載の永久磁石形回転電機。前記回転子の周り止め突条の軸方向長さが前記永久磁石の軸方向長さの50以上に設定されていることを特徴とする請求項3に記載の永久磁石形回転電機。前記回転子の外周面に金属製円筒体を装着したことを特徴とする請求項3乃至5の何れか1項に記載の永久磁石形回転電機。前記回転子の外周面を覆う樹脂層を形成したことを特徴とする請求項3乃至5の何れか1項に記載の永久磁石形回転電機。前記回転子の外周面に樹脂製テープを巻回したことを特徴とする請求項3乃至5の何れか1項に記載の永久磁石形回転電機。しかしながら、上記図6に示す従来例にあっては、回転子とは別にセンサ磁極を支持する回転部材を設ける必要があり、組立工数が多くなるとともに製作コストも嵩むという未解決の課題がある。これに対して、上記図7に示す従来例にあっては、回転子の外周面に形成された永久磁石に対向させて磁極センサを配置するので、センサ磁石を必要とせず、安価な構造ではあるが、回転電機の回転子を、磁極センサのことも考慮して設計する必要があり、設計の自由度が少なくなるという未解決の課題がある。これに対して、特許文献1に記載の従来例にあっては、上記図7に示す従来例と同様に回転子に埋設された永久磁石を利用して磁極位置を検出するので、安価な構造となり、回転電機の回転子の設計に磁極センサを考慮する必要がないので、設計の自由度も向上させることができる。しかしながら、特許文献1に記載の従来例には、打ち抜き鋼板に形成された磁石挿入穴に永久磁石を挿入して接着剤で固定するようにしているので、円周方向に隣接する永久磁石間には打ち抜き鋼板が介在することになり、この打ち抜き鋼板の介在により磁極センサで検出する波形に乱れが生じるという未解決の課題がある。すなわち、図8aに示すように、回転子301に埋設された永久磁石302間に打ち抜き鋼板303が存在することにより、隣接する永久磁石302のうち外周面側がN極に着磁された永久磁石302aから外周面側がS極に着磁された永久磁石302bに向けて磁束が形成されるが、隣接する端部側では永久磁石302a及び302bの双方で自身のN極からS極に向かう磁束が形成されることになる。このため、永久磁石302a及び302bの外周側の磁束変化は、図8bに示すように、永久磁石302a上では、N極となり、永久磁石302b側の端部で一旦S極となり、次いで永久磁石302bの永久磁石302a側でN極となり、その後永久磁石302b上でS極となる不安定な状態となる。このため、磁極センサで磁極位置を正確に検出することができなくなるという未解決の課題がある。そこで、本発明は上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、センサ磁石を別設することなく、磁極位置を正確に検出することができる永久磁石形回転電機を提供することを目的としている。上記目的を達成するために、本発明の第1の態様は、固定子コアと該固定子コアに巻装した励磁コイルとを有する固定子と、該固定子と所定の空隙を隔てて対向し、電磁鋼板を軸方向に積層して構成された回転子コアと該回転子コアに軸方向に形成された磁石挿通孔に挿入された複数の永久磁石とを有する回転子とを備えた永久磁石形回転電機であって、前記固定子に磁極位置センサを配置し、前記回転子の前記磁極位置センサに対向する位置の電磁鋼板を切除して前記永久磁石間に磁性体非介在領域を形成したことを特徴としている。また、本発明の第2の態様は、上記第1の態様において、前記回転子の隣接する磁石挿通孔間で形成された周り止め部の軸方向長さが前記永久磁石の軸方向長さの50以上に設定されていることを特徴としている。また、本発明の第3の態様は、固定子コアと該固定子コアに巻装した励磁コイルとを有する固定子と、該固定子と所定の空隙を隔てて対向し、電磁鋼板を軸方向に積層して構成された回転子コアと前記電磁鋼板の外周面に円周方向に所定間隔で軸方向に延長して形成された周り止め突条と該周り止め突条間に支持された複数の永久磁石とを有する回転子とを備えた永久磁石形回転電機であって、前記固定子に磁極位置センサを配置し、前記磁極位置センサに対向する前記回転子の周り止め突条を切除して前記永久磁石間に磁性体非介在領域を形成したことを特徴としている。また、本発明の第4の態様は、上記第3の態様において、前記周り止め突条の前記電磁鋼板の外周面からの突出高さが前記永久磁石の厚みの50以上に設定されていることを特徴としている。また、本発明の第5の態様は、上記第3の態様において、前記回転子の周り止め突条の軸方向長さが前記永久磁石の軸方向長さの50以上に設定されていることを特徴としている。また、本発明の第6の態様は、上記第3乃至第5の態様の何れか1つにおいて、前記回転子の外周面に金属製円筒体を装着したことを特徴としている。また、本発明の第7の態様は、上記第3乃至第5の態様の何れか1つにおいて、前記回転子の外周面を覆う樹脂層を形成したことを特徴としている。また、本発明の第8の態様は、上記第3乃至第5の態様の何れか1つにおいて、記回転子の外周面に樹脂製テープを巻回したことを特徴としている。本発明によれば、回転子を構成する電磁鋼板に形成した磁石挿通孔内に永久磁石を挿入して固定した所謂埋込磁石形の回転子を備えている場合に、磁極位置センサに対向する位置の永久磁石については電磁鋼板を切除して永久磁石間に磁性体非介在領域を形成したので、永久磁石間に磁性体が介在することによる磁束変化を防止することができ、磁極位置センサで磁極位置を正確に検出することができるという効果が得られる。また、本発明によれば、回転子を構成する電磁鋼板の表面に周り止め突条を配置し、これら周り止め突条間に永久磁石を支持するようにした所謂表面磁石式の回転子を備えている場合に、磁極位置センサに対向する位置の永久磁石については周り止め突条を切除して永久磁石間に磁性体非介在領域を形成したので、永久磁石間に磁性体が介在することによる磁束変化を防止することができ、磁極位置センサで磁極位置を正確に検出することができるという効果が得られる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明を適用し得る永久磁石形回転電機の上半部を断面とした側面図、図2は図1における回転子のA-A線上の断面図及びB-B線上の断面図である。図1において、永久磁石形回転電機1は埋込磁石IPM:InteriorPermanentMagnet構造を有する。この永久磁石形回転電機1は、外周面にフィン図示せずを形成した円筒状フレーム2を有する。この円筒状フレーム2の内周側には固定子3が配置され、この固定子3の内周側には所定のエアギャップを介して対向する回転子4が配置されている。この回転子4は回転軸5に装着されている。この回転軸5は、円筒状フレーム2の両端を閉塞するブラケット2a及び2bの中心部に配設された一対の軸受6a及び6bによって回転自在に支持されている。固定子3は、図2に示すように、高透磁率の電磁鋼板を打ち抜いた固定子用コアプレートが軸方向に積層されて形成された固定子コア8を有し、この固定子コア8には、内周面側に図示しない軸方向に延長するスロットが形成され、このスロット内に励磁コイル9が巻装さている。ここで、励磁コイル9の巻き方は集中巻及び分布巻の何れを採用してもよい。そして、固定子コア8の一方の軸方向端部例えばブラケット2a側の端部で且つ固定子コア8の内周面に近い位置に、例えばホール素子で構成される磁極位置センサ10が円周方向の所定の位相差を有する位置に磁気検出面を内周側に向けて配置されている。一方、回転子4は、図2に示すように、高透磁率の電磁鋼板を打ち抜いた回転子用コアプレートが軸方向に積層されて4つの磁極12を有する回転子コア13を備えている。この回転子コア13は、回転子コアプレートを所定枚数積層してからその軸方向両端部に端板11a及び11bを装着し、これら端板11a及び11bの外側からボルト11c及びナット11dで締結されている。この回転子コア13には、軸方向に貫通して形成され、回転子コア13の接線と平行な複数例えば8個の磁石挿通孔14が形成され、これら磁石挿通孔14内に厚みが比較的薄く扁平な直方体状の永久磁石15が周方向に隣り合う磁極12が異極性となるように挿入して固定されている。ここで、永久磁石15は希土類磁石で構成され、隣接する2つの永久磁石15で1つの磁極を形成している。また、永久磁石15は、その軸方向のブラケット2b側の端部が固定子コア8の端部に略一致し、ブラケット2a側の端部が固定子コア8の端部よりブラケット2a側に突出して磁極位置センサ10に対向する長さ以上に設定されている。なお、16は磁石挿通孔14の円周方向の両端に形成された高磁気抵抗部であり、17は磁石挿通孔14内に永久磁石15とともに挿通される磁石量を調整するスペーサである。そして、固定子コア8の構成する電磁鋼板は、磁極位置センサ10に対向する領域すなわち固定子コア8とは対向しない先端領域の電磁鋼板の磁石挿通孔14の外周側及び隣接する磁石挿通孔14間が、図2bに示すように切除されて、永久磁石15の外周面を露出させる表面磁石構造とされているとともに、隣接する永久磁石15間に磁性体が介在しない磁性体非介在領域18が形成されている。ここで、回転子4の永久磁石15を埋込んだ磁石埋込構造となる領域の軸方向長さは、永久磁石15の円周方向の周り止め強度を確保するために、永久磁石15の軸方向長さの50以上90以下に設定され、図1に示すように、永久磁石15の軸方向長さの80~90の範囲に設定すれば、より高い周り止め強度を確保することができより好ましい。すなわち、磁石埋込構造となる領域の軸方向長さが永久磁石15の軸方向長さの90を超えると、磁極位置センサ10に対向する永久磁石15の面積が少なくなり、磁極位置センサ10で検出する永久磁石15の磁力が少なくなって、磁極位置センサ10の検出精度が低下するので好ましくない。さらに、回転子4の埋込磁石構造となる領域は、固定子3の固定子コア8と軸方向の全域に亘って対向させることが好ましい。なお、磁性体非介在領域18において、永久磁石15又はスペーサ17と接する位置に永久磁石の周り止めを行うように僅かな突出高さの周り止め突条19が残されている。次に、上記第1の実施形態の動作を説明する。この第1の実施形態では、固定子コア8の内周面側に対向する回転子4には、図2aに示すように、電磁鋼板が多数軸方向に積層された固定子コア8を軸方向に貫通する磁石挿通孔14が形成され、この磁石挿通孔14内に永久磁石15が挿入されて接着剤で固定されている。このため、回転子4の固定子コア8の内周面に対向する領域では、埋込磁石形の回転子構成となっている。このため、固定子コア8の励磁コイル9に通電することにより、回転子4を回転駆動することができる。一方、回転子4の固定子コア8のブラケット2a側の端部に固定された磁極位置センサ10に対向する領域では、図2bに示すように、固定子コア8を構成する電磁鋼板の外周側が切除されて、永久磁石15が外周側に露出する表面磁石構造とされ、さらに隣接する永久磁石15間の電磁鋼板も切除されて磁性体非介在領域18が形成されている。このため、図3aに示すように、隣接して極性が異なる永久磁石15a及び15bが配置されている場合に、磁束は外周面がN極となる永久磁石15aから外周面がS極となる永久磁石15bに向かうことになる。このとき、永久磁石15a及び15b間には磁性体非介在領域18が形成されていることにより、永久磁石15aの磁束の全てが永久磁石15bに向かうことになり、永久磁石15a及び15b間に均一な磁界が形成される。このため、永久磁石15a及び15bの外周側で検出される磁力波形は、図3aの下側に記載したように、永久磁石15aの外周側ではN極を維持し、永久磁石15a及び15b間の中間位置でN極からS極に反転し、永久磁石15bの外周側でS極を維持することになる。したがって、固定子3の固定子コア8のブラケット2a側に配置した磁極位置センサ10では永久磁石15a及び15b間で乱れることなくN極からS極への変化を正確に検出することができ、磁極位置を正確に検出することができる。因みに、図3bに示すように、永久磁石15a及び15b間に回転子コア13を構成する電磁鋼板による磁性体20が残存している場合には、永久磁石15a及び15bの対向端部から離れた領域では磁束が、外周面がN極となる永久磁石15aから外周面がS極となる永久磁石15bに向かうことになるが、両永久磁石15a及び15bの対向端面位置では磁性体20が存在するため、自身のN極からS極に向かう磁束が形成される。このため、永久磁石15a及び15bの外周側で検出される磁力波形は、図3bの下側に記載したように、永久磁石15aの外周側ではN極を維持し、永久磁石15aの永久磁石15bとの対向端面から磁性体20の円周方向の中心位置までの間ではS極となり、磁性体20の円周方向の中心位置から永久磁石15bの永久磁石15aとの対向端面までの間ではN極となり、永久磁石15bの外周側でS極を維持することになる。したがって、固定子3の固定子コア8のブラケット2a側に配置した磁極位置センサ10では、永久磁石15a及び15b間で磁力波形がN極からS極に反転し、次いでS極からN極に反転し、最後にN極からS極に反転して乱れることになり、磁極位置を誤検出する可能性が高くなる。このように、本実施形態によると、固定子3の固定子コア8に対向する回転子4の領域では永久磁石15が埋め込まれた埋込磁石構造となり、固定子コア8の軸方向外側に配置された磁極位置センサ10に対向する領域では、永久磁石15が外部に露出する表面磁石構造とされ、且つ円周方向に隣接する永久磁石15間に磁性体非介在領域18が形成されているので、磁極位置センサ10で磁極位置を誤検出することなく正確に検出することができる。しかも、磁極位置センサ10のために専用の永久磁石を設ける必要がなく、回転子4の永久磁石15を使用して磁極位置検出を行うので、部品点数を減少させて製造コストを低減させることができ、永久磁石形回転電機1の組立工数も削減することができる。さらに、回転子4の設計に与える影響は永久磁石15の長さを固定子コア8より長くする程度で、設計自由度が大幅に制限されることはない。なお、上記第1の実施形態においては、円周方向に隣接する2つの永久磁石15で1つの磁極12を形成するようにした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、1つの永久磁石15で1つの磁極を形成するようにしてもよい。次に、本発明の第2の実施形態を図4について説明する。この第2の実施形態では、回転子4の全体が表面磁石構造の構成を有するものである。すなわち、第2の実施形態では、回転子4が、図4a及びbに示すように、回転子コア13の外周面に円周方向に所定間隔で、軸方向に延長する例えば8本の永久磁石21が隣接する永久磁石21間に所定間隔を開けて固定されている。隣接する永久磁石21間には、永久磁石15の周り止めを行う例えば8本の周り止め突条22が回転子コア13と一体に形成されている。この周り止め突条22は、図4bに示すように、断面形状が回転子コア13から半径方向に突出する突出部23と、この突出部23の先端に回転子コア13の接線方向に延長する平板部24とからT字形状に形成されている。そして、周り止め突条22間に永久磁石21を挿通することにより、永久磁石21の周り止めが行われ、この状態で、回転子コア13の軸方向両端部にリング状の端板11a及び11bを装着してからボルト11c及びナット11dで締結固定して回転子4を構成する。また、回転子4は、前述した第1の実施形態と同様に、固定子3に配置した磁極位置センサ10に対向する領域で、図4cに示すように、周り止め突条22が切除されて、隣接する永久磁石21間に磁性体が介在しない磁性体非介在領域25が形成されている。ここで、周り止め突条22の軸方向長さは、永久磁石21の円周方向の周り止め強度を確保するために、永久磁石21の軸方向長さの50以上90以下に設定され、図4aに示すように、永久磁石21の軸方向長さの80~90の範囲に設定すれば、より高い周り止め強度を確保することができより好ましい。すなわち、周り止め突条22の軸方向長さが永久磁石21の軸方向長さの90を超えると、周り止め突条22が磁極位置センサ10に対向する可能性が高くなり、前述した第1の実施形態で図3bの隣接する永久磁石21間に磁性体が存在する状態となって、磁極位置センサ10での磁極位置の誤検出が生じる恐れが高くなるので好ましくない。さらに、回転子4の周り止め突条22は、固定子3の固定子コア8と軸方向の全域に亘って対向させることが好ましい。この第2の実施形態によると、回転子4を表面磁石構造に形成した場合に、磁極位置センサ10に対向する領域で周り止め突条22を切除して、隣接する永久磁石21間に磁性体が介在しない磁性体非介在領域25が形成されているので、前述した第1の実施形態と同様に、隣接する永久磁石21間の磁力波形の乱れを防止することができ、磁極位置センサ10で磁束位置を正確に検出することができる。なお、上記第2の実施形態においては、回転子4の外周面に配設した永久磁石21が露出している場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図5に示すように、永久磁石21の外周面を金属製の円筒体31で覆って、永久磁石21の損傷を防止するようにしても良い。また、円筒体31に限らず、永久磁石21の外周面を樹脂で覆ったり、樹脂テープを巻いて、永久磁石21の損傷防止を行うようにしてもよい。また、上記第1及び第2の実施形態において、回転子4の磁極数及び永久磁石数は任意に設定することができる。また、上記第1及び第2の実施形態において、固定子3のブラケット2a側に磁極位置センサ10を設けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、固定子3のブラケット2b側に磁極位置センサを設けるようにしてもよい。この場合には、回転子4の磁性体非介在領域18及び25をブラケット2b側に形成すればよいものである。