"入力装置において特徴点を含む第1映像を撮影する拡張現実用カメラを含む第1カメラAC部と、前記特徴点を含む第2映像を撮影するポインティング用カメラを含む第2カメラTC部と、前記第1映像と第2映像で特徴点を認識し、拡張現実用カメラとポインティング用カメラとの相対位置と方向とを算出する映像処理部と、を含むことを特徴とする拡張現実のポインティング装置前記映像処理部は、拡張現実用カメラとポインティング用カメラとの相対位置と方向とを利用し、ポインティング用カメラの視線が向かう第1映像中の位置に対応するポインティング座標を生成することを特徴とする請求項1に記載の拡張現実のポインティング装置。前記映像処理部は、第1映像で特徴点を検出し、その位置を分析し、特徴点と拡張現実用カメラとの相対位置と方向とを算出し、その位置と方向に合うように、第1映像にコンピュータグラフィックによる拡張現実の仮想客体を合成することを特徴とする請求項1に記載の拡張現実のポインティング装置。前記映像処理部は、前記ポインティング座標に対応する第1映像中の拡張現実内に、ポインティングカーサアイコンの拡張現実映像を合成することを特徴とする請求項2に記載の拡張現実のポインティング装置。第1カメラ部は、着用者の視線方向を撮影するカメラを含むメガネ型ディスプレイであることを特徴とする請求項1に記載の拡張現実のポインティング装置。メガネ型ディスプレイに含まれたカメラは、両目の前に配置されたステレオカメラであることを特徴とする請求項5に記載の拡張現実のポインティング装置。特徴点を含む拡張現実用第1映像を撮影する段階と、前記特徴点を含むポインティング用第2映像を撮影する段階と、第1映像と第2映像とで特徴点を分析し、2つの映像を撮影したカメラ間の相対位置と方向とを算出する段階と、2つの映像を撮影したカメラ間の相対位置と方向とから、第2映像を撮影したカメラの視線が指す第1映像中の地点に対応するポインティング座標を算出する段階と、を含むことを特徴とする拡張現実のポインティング方法特徴点を含む拡張現実用第1映像を撮影する段階と、前記特徴点を含むポインティング用第2映像を撮影する段階と、第1映像と第2映像とで特徴点を分析し、2つの映像を撮影したカメラ間の相対位置と方向とを算出する段階と、2つの映像を撮影したカメラ間の相対位置と方向とから、第2映像を撮影したカメラの視線が指す第1映像中の地点に対応するポインティング座標を算出する段階と、を含むことを特徴とする拡張現実のポインティング方法を実行するためのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体本発明は、既存のポインティング装置では、拡張現実内の位置を直観的に入力し難いという短所を解決することを目的とする。前記目的を達成するために、拡張現実映像を生成するための拡張現実用第1カメラで特徴点を撮影した第1映像と、ポインティング作業を行うためのリモコン形態のポインティング用第2カメラで前記特徴点を撮影した第2映像と、で対応する特徴点の位置を分析し、第2カメラが第1カメラの映像のどの位置を指しているかを認識し、その位置に対応するポインティング信号を出力する映像処理部を含む構成を提供する。本発明による入力装置を使用すれば、既存のポインティング装置とは異なり、拡張現実内の特定位置をレーザポインタを使用するように、直観的にコンピュータに入力することができる。現在、コンピュータ画面内の特定位置をコンピュータに入力するポインティング装置としては、マウスが広く使われている。また、画面内のゲーム映像の特定位置を入力する装置としては、ジョイスティックが使われもする。しかし、かようなポインティング装置は、コンピュータ画面内の位置を入力することを目的に開発された装置である。最近では、コンピュータグラフィック映像例えば、ゲームキャラクタの三次元モデルがコンピュータ画面を抜け出し、現実映像と合成される拡張現実augmentedrealityという技術が開発されている。特に、スマートフォンの性能が向上することにより、スマートフォンに付着されたカメラで撮影した映像で生成した拡張現実映像を利用したサービスが開発されている。拡張現実技術というのは、現実に存在するマークまたは特徴点をカメラで撮影し、そのマークとカメラとの間の三次元距離と回転方向とを知った後、マークのある三次元空間に、三次元グラフィック映像による仮想客体の映像を合成して出力する技術である。ここで、マークは、例えば、白色紙に印刷された方向を認識することができる特徴点がある黒色四角形のような人工的なマークだけではなく、任意の事物のコーナーcornerpointのような特徴点も含む。印刷された四角形を使用するのは、エーアールツールキットARtoolKitという拡張現実ライブラリで使われており、任意の事物の特徴点をマークとして使用する拡張現実は、マークなしの拡張現実markerlessaugmentedrealityという。マークなしの拡張現実技術は、GeorgKleinとDavidMurrayとのParallelTrackingandMappingforsmallARWorkspacesという論文httpwww.Robots.ox.ac.ukgkpublicationsKleinMurray2007ISMAR.pdfに詳細に説明されている。前記資料は、リアルタイムで動映像で特徴点を抽出し、特徴点の三次元座標を計算し、マークとして使用する拡張現実技術を紹介している。本発明の拡張現実は、大きさと形態とが知られた人工的なマークと、任意の事物の特徴点によるマークとをいずれも含む。かような拡張現実の具体的な内容は、次の通りである。すなわち、動映像で、大きさと形態とが知られた四角形マークや任意の事物のコーナー点cornerpointを特徴点として抽出し、その点の三次元座標を求めてマップデータとして記憶する。その後、かような特徴点がある領域を撮影した映像で、リアルタイムで特徴点を探し、マップデータ中の特徴点と比較し、カメラと特徴点との間の三次元距離x,y,zと回転方向yaw,pitch,rollとを求める。かような三次元点とその点と、撮影した映像での対応する特徴点とから、カメラと三次元点との間の距離と方向とを求めることは、opencvというコンピュータビジョンライブラリのsolvePnPという関数を使用すればよい。大きさと相対位置とが知られたn個の点を撮影した映像を分析し、カメラとその点との三次元位置と方向とを算出する分野は、映像処理分野で、パースペクティブN点問題perspectiveNpointproblemとして知られた公知技術である。具体的には、httphomepages.inf.ed.ac.ukrbfCVonlineLOCALCOPIESMARBLEhighpiasolving.htmに、それに係わる紹介が掲示されている。前記関数solvePnPは、その技術をコンピュータプログラムの関数でもって具現したものである。本発明で、カメラとマークとの三次元相対位置と方向とを求める具体的な方法を制限していない。すなわち、任意のアルゴリズムを使用し、カメラとマークとの三次元相対位置と方向とを求めても差し支えない。特徴点間に、コンピュータグラフィックによる仮想の客体を埋め込んでおき、このように求めた特徴点とカメラとの間の距離と方向とを利用し、仮想客体を透視変換perspectiveprojectionした映像を実写映像に合成して出力することができる。それにより、ユーザは、あたかも仮想客体が実世界上に存在しているような映像を見ることができる。かような拡張現実技術を利用すれば、コンピュータ画面内に存在した三次元ゲームキャラクタが、あたかも現実中に存在するような映像を作ることができる。現在の拡張現実技術は、主に現実映像とコンピュータ三次元グラフィック映像とを合成して見せるところに集中している。かような拡張現実技術が、単に映像を合成して見せ、ユーザは、受動的にその映像を見るだけではなく、ユーザと相互作用の可能なゲーム形態で使われるためには、ユーザが、拡張現実内の仮想客体とたやすく直観的に相互作用を行う手段が必要である。既存のゲーム中の世界と、ユーザが相互作用を行うには、主にマウスとキーボードとが使われている。かようなマウスとキーボードとを使用し、拡張現実とユーザが相互作用を行うことができるが、本発明は、レーザポインタで仮想客体を指すと共に、さらに直観的であって容易に、仮想客体を指すことができるポインティング装置を提供することを目的とする。実施形態1本実施形態では、図1のように、大きさと形態とが決まった人工的なマークMKを使用する拡張現実に使用することができるポインティング装置について説明する。本実施形態で人工的なマークを使用することは、説明の便宜のためだけであり、実際の具現は、人工的なマークなしに、事物の特徴点をマークとして使用しても差し支えない。図1で、拡張現実内のコンピュータグラフィックで表示される仮想客体CGS,CGEは、太陽CGSの周辺を回る地球CGEを含む太陽系模型であり、手に取ることができるリモコン形態のポインティング用カメラTCの視線viewingvectorは、太陽CGSを指している。図2は、2台のカメラAC,TCにそれぞれ固定されたカメラ座標系と、マークMKに固定された世界座標系とを示したものである。図2で、拡張現実用第1カメラACの座標系の三軸は、x1,y1,z1であり、ポインティング作業用第2カメラTCの座標系の三軸は、x2,y2,z2であり、マークに固定された世界座標系の三軸は、xw,yw,zwで示した。ポインティング用第2カメラの視線方向のベクトルviewingvectorは、z2軸に該当する。本実施形態による拡張現実のポインティング装置は、図1に表示されているように、大きさと形態とが知られた特徴点例えば、拡張現実用ライブラリであるエーアールツールキットARtoolKitで使用する黒色四角形の頂点を含む領域を撮影する拡張現実用第1カメラAC;前記特徴点を他の位置から撮影するポインティング作業用第2カメラTC;前記2台のカメラでそれぞれ撮影した2つの映像からマークの特徴点を検出し、その点の2映像での位置とゆがんだ形態とを分析し、2台のカメラとマークとの間のそれぞれの三次元距離と方向とを求め、その情報から、2台のカメラ間の相対位置と方向とに対応するポインティング座標を算出するポインティング用映像処理部;を含むことを特徴とする。具体的には、撮影された映像のマークの特徴点から、カメラとマークとの間の距離と方向とを算出することは、opencvという映像処理ライブラリの関数solvePnPを使用すればよい。2台のカメラ間の相対位置と方向とに対応するポインティング座標を生成する方法は、次の通りである。第1カメラで撮った映像とマークの大きさ情報とを利用し、solvePnPを介して、マークと第1カメラとの三次元相対位置と回転角度とが分かる。同様に、第2カメラで撮った映像とマークの大きさ情報とを利用し、solvePnPを介して、マークと第2カメラとの三次元相対位置と回転角度とが分かる。マークから2台のカメラまでの三次元距離と方向とが分かったので2、台のカメラ間の三次元相対位置と方向とが分かるのである。すなわち第2カメラの位置と方向図2のz2、第2カメラの視線方向とを第1カメラ座標系で表示することができる。第2カメラの視線ベクトルviewingvector、z2軸が、マークが置かれた平面xw-yw平面と出合う点QQを求めることができる。その交点QQを、第1カメラで透視変換perspectiveprojectionすれば、第1カメラで撮影した映像で、QQに対応するピクセルの位置が分かり、その点にポインティングカーサを位置させることが望ましい。もし図1のように、第2カメラTCと点QQとの間に、コンピュータグラフィックで表示される仮想客体CGSが存在するならば、z2軸とその仮想客体CGSとが出合う点図1の点PPの位置をポインティング座標として使用することが望ましく、その位置にマウスカーサアイコンAWを合成し、拡張現実映像を生成することが望ましい。拡張現実システムの映像処理部は、受信された第1映像で、特徴点を含むマークMKを認識し、そのマークMKを基準座標として、コンピュータグラフィック映像CGS,CGEを合成し、ディスプレイDSに出力することができる。前記ポインティング用映像処理部から出力するポインティング座標は、前記拡張現実システムの拡張現実用映像処理部に、拡張現実内の特定位置を示すポインティング信号として入力され、拡張現実内のコンピュータグラフィックとして表示される客体CGS,CGEを指すことができる。ポインティング用第2カメラTCは、リモコン形態であって、手に取ることができる形態であり、マウス左右側ボタンBTL,BTRのようなボタン入力手段を含むことが望ましい。そして、拡張現実用カメラACは、メガネ型ディスプレイDSに着用者の視線方向図2のz1軸方向を撮影するように設けることが望ましい。映像処理部は、スマートホンやデスクトップコンピュータで実行される映像処理プログラムで具現されもし、デジタルシグナルプロセッサDSPを含む専用ハードウェアを利用して具現されもする。かような構成を利用すれば、ユーザは、ユーザの視線方向を撮影するカメラACが含まれたメガネ型ディスプレイDSを、メガネのように着用し、手に取ったリモコン形態のポインティング用カメラTCの視線を、拡張現実内の任意の地点PP図1に向けわせることにより、その地点に拡張現実内のマウスカーサAWを移動させ、ポインティング作業を直観的に容易に行うことができる。また、リモコン形態のポインティング用カメラTCに含まれたマウスボタンを利用し、拡張現実内客体をクリックし、拡張現実内の他の位置に移動draganddropさせることができる。かようなポインティング用カメラTCを銃形態とし、マウスボタンをその銃の引き金形態とし、拡張現実内のモンスターに向けて射撃を行うゲームをすることも可能である。また、スマートフォンのカメラやディスプレイ、またはデスクトップコンピュータのPCpersonalcomputerカメラやモニタを、前記拡張現実用カメラACとディスプレイDSとして使用しても差し支えない。実施形態2前記実施形態1で使用した拡張現実映像を合成する映像を撮影する第1カメラを、図3のように、ステレオカメラAC1,AC2で代替することができる。図3には、メガネ型ディスプレイに、両目の前に2つのカメラが設けられており、それぞれのカメラで撮影した映像が、メガネの左右側ディスプレイに出力される。かようなステレオカメラを含んだメガネ型ディスプレイは、ビュジックスという企業から、WRAP920ARという商品httpwww.vuzix.comconsumerproductswrap920ar.htmlで市場に出回っている。また、実施形態1で使用したポインティング用第2カメラ二つTC1,TC2を使用し、両手に両拳銃のように取って拡張現実内のモンスターに向けて射撃ゲームを行うことも可能である。"