第1、第2、第3、第4、第5、第6速入力ギヤが配置される入力軸と、前記入力軸と所定の間隔をおいて平行に配置され、第1出力ギヤ、および前記第1、第2、第3、第4、第5、第6速入力ギヤとそれぞれ噛み合う第1、第2、第3、第4、第5、第6速ギヤが配置される出力軸と、前記出力軸と所定の間隔をおいて配置され、第2出力ギヤ、および前記第1速ギヤと噛み合う後進ギヤが配置される後進出力軸とを含み、前記第1速入力ギヤは、第1シンクロナイザ機構によって選択的に入力軸に連結され、前記第2速入力ギヤは、前記入力軸と一体に形成され、前記第3および第4速入力ギヤは、第2シンクロナイザ機構によって選択的に入力軸に連結され、前記第5および第6速入力ギヤは、第3シンクロナイザ機構によって選択的に入力軸に連結され、前記第1および第2速ギヤは、第4シンクロナイザ機構によって選択的に出力軸に連結され、前記第3、第4、第5、第6速ギヤは、前記出力軸と一体に形成され、前記後進ギヤは、第5シンクロナイザ機構によって選択的に後進出力軸に連結されることを特徴とする自動車の手動変速機。前記第5シンクロナイザ機構を作動させる第1シフトレールと、前記第1シンクロナイザ機構を作動させる第2シフトレールと、前記第4シンクロナイザ機構を作動させる第3シフトレールと、前記第2シンクロナイザ機構を作動させる第4シフトレールと、前記第3シンクロナイザ機構を作動させる第5シフトレールとをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の自動車の手動変速機。前記第1、第2、第3、第4、第5シフトレールは、順次に配置されていることを特徴とする請求項2に記載の自動車の手動変速機。前記第1、第3、第4、第5シフトレールには、それぞれ当該シフトレールを移動させるためのシフトラグが配置されていることを特徴とする請求項2に記載の自動車の手動変速機。前記第1シフトレールまたは第3シフトレールの動きによって前記第2シフトレールを動かすシンクロナイザ作動機構をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の自動車の手動変速機。前記シンクロナイザ作動機構は、前記第1シフトレールと前記第2シフトレールとを連結し、前記第5シンクロナイザ機構の作動時、前記第1シフトレールの移動方向と反対方向に第2シフトレールを移動させる第1回転リンクと、前記第2シフトレールと前記第3シフトレールとを連結し、前記第4シンクロナイザ機構の作動時、前記第3シフトレールの移動方向と反対方向に第2シフトレールを移動させる第2回転リンクとを含むことを特徴とする請求項5に記載の自動車の手動変速機。前記シンクロナイザ作動機構は、前記第1シフトレールまたは第3シフトレールの動きによって移動した第2シフトレールを最初の位置に復帰させるように、弾性力を提供する弾性部材をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載の自動車の手動変速機。前記第2回転リンクは、前記第3シフトレールが一方向に動く場合に、第2シフトレールを動かすようになっており、前記第3シフトレールが他方向に動く場合に、第2シフトレールを動かさないようになっていることを特徴とする請求項6に記載の自動車の手動変速機。前記第1回転リンクは、前記第1シフトレールの動きによって前記第3シフトレールの動きが影響を受けないようになっていることを特徴とする請求項6に記載の自動車の手動変速機。前記第2回転リンクは、前記第3シフトレールの動きによって前記第1シフトレールの動きが影響を受けないようになっていることを特徴とする請求項6に記載の自動車の手動変速機。入力軸上の第1速入力ギヤと出力軸上の第1速ギヤとが噛み合い、後進出力軸上の後進ギヤが前記第1速ギヤと噛み合う自動車の手動変速機において、前記第1速入力ギヤを第1シンクロナイザ機構によって入力軸と選択的に連結できるようにし、前記第1シンクロナイザ機構を第4シンクロナイザ機構および第5シンクロナイザ機構の作動によって動作させるシンクロナイザ作動機構を含むことを特徴とする自動車の手動変速機。前記シンクロナイザ作動機構は、前記第5シンクロナイザ機構を操作する第1シフトレールと、前記第1シンクロナイザ機構を操作する第2シフトレールとの間に介在し、前記第1シフトレールの移動方向と反対方向に第2シフトレールを押す第1回転リンクと、前記第4シンクロナイザ機構を操作する第3シフトレールと、前記第1シンクロナイザ機構を操作する第2シフトレールとの間に介在し、前記第3シフトレールの移動方向と反対方向に第2シフトレールを押す第2回転リンクと、前記第2シフトレールを最初の位置に弾性力を提供する弾性部材とを含むことを特徴とする請求項11に記載の自動車の手動変速機。前記第1回転リンクは、両端部と中間部を含み、前記中間部は、変速機ハウジングにヒンジ固定され、一端部はその長手方向に一定の長さを有する長孔が形成され、前記第1シフトレールに固定されたヒンジ突起がスライド可能に挿入されており、他端部は一側が切り取られており、他側には係止顎が形成され、前記第2シフトレールに固定された突起を支持することを特徴とする請求項12に記載の自動車の手動変速機。前記第2回転リンクは、両端部と中間部を含み、前記中間部は、変速機ハウジングにヒンジ固定され、一端部は一側が切り取られており、他側には係止顎が形成され、前記第2シフトレールに固定された突起を支持し、他端部はその長手方向に一定の長さを有する長孔が形成され、前記第3シフトレールに固定されたヒンジ突起がスライド可能に挿入されていることを特徴とする請求項12に記載の自動車の手動変速機。本発明は、回転慣性を最少にし、がたつきを改善できるようにした自動車の手動変速機の提供を目的とする。本発明は、第1、第2、第3、第4、第5、第6速入力ギヤが配置される入力軸と、前記入力軸と所定の間隔をおいて平行に配置され、第1出力ギヤ、および前記第1、第2、第3、第4、第5、第6速入力ギヤとそれぞれ噛み合う第1、第2、第3、第4、第5、第6速ギヤが配置される出力軸と、前記出力軸と所定の間隔をおいて配置され、第2出力ギヤ、および前記第1速ギヤと噛み合う後進ギヤが配置される後進出力軸とを含み、前記第1速入力ギヤは、第1シンクロナイザ機構によって選択的に入力軸に連結され、前記第2速入力ギヤは、前記入力軸と一体に形成され、前記第3および第4速入力ギヤは、第2シンクロナイザ機構によって選択的に入力軸に連結され、前記第5および第6速入力ギヤは、第3シンクロナイザ機構によって選択的に入力軸に連結され、前記第1および第2速ギヤは、第4シンクロナイザ機構によって選択的に出力軸に連結され、前記第3、第4、第5、第6速ギヤは、前記出力軸と一体に形成され、前記後進ギヤは、第5シンクロナイザ機構によって選択的に後進出力軸に連結されることを特徴とする。前記第5シンクロナイザ機構を作動させる第1シフトレールと、前記第1シンクロナイザ機構を作動させる第2シフトレールと、前記第4シンクロナイザ機構を作動させる第3シフトレールと、前記第2シンクロナイザ機構を作動させる第4シフトレールと、前記第3シンクロナイザ機構を作動させる第5シフトレールとをさらに含むことを特徴とする。前記第1、第2、第3、第4、第5シフトレールは、順次に配置されていることを特徴とする。前記第1、第3、第4、第5シフトレールには、それぞれ当該シフトレールを移動させるためのシフトラグが配置されていることを特徴とする。前記第1シフトレールまたは第3シフトレールの動きによって前記第2シフトレールを動かすシンクロナイザ作動機構をさらに含むことを特徴とする。前記シンクロナイザ作動機構は、前記第1シフトレールと前記第2シフトレールとを連結し、前記第5シンクロナイザ機構の作動時、前記第1シフトレールの移動方向と反対方向に第2シフトレールを移動させる第1回転リンクと、前記第2シフトレールと前記第3シフトレールとを連結し、前記第4シンクロナイザ機構の作動時、前記第3シフトレールの移動方向と反対方向に第2シフトレールを移動させる第2回転リンクとを含むことを特徴とする。前記シンクロナイザ作動機構は、前記第1シフトレールまたは第3シフトレールの動きによって移動した第2シフトレールを最初の位置に復帰させるように、弾性力を提供する弾性部材をさらに含むことを特徴とする。前記第2回転リンクは、前記第3シフトレールが一方向に動く場合に、第2シフトレールを動かすようになっており、前記第3シフトレールが他方向に動く場合に、第2シフトレールを動かさないようになっていることを特徴とする。前記第1回転リンクは、前記第1シフトレールの動きによって前記第3シフトレールの動きが影響を受けないようになっていることを特徴とする。前記第2回転リンクは、前記第3シフトレールの動きによって前記第1シフトレールの動きが影響を受けないようになっていることを特徴とする。また、本発明は、入力軸上の第1速入力ギヤと出力軸上の第1速ギヤとが噛み合い、後進出力軸上の後進ギヤが前記第1速ギヤと噛み合う自動車の手動変速機において、前記第1速入力ギヤを第1シンクロナイザ機構によって入力軸と選択的に連結できるようにし、前記第1シンクロナイザ機構を第4シンクロナイザ機構および第5シンクロナイザ機構の作動によって動作させるシンクロナイザ作動機構を含むことを特徴とする。前記シンクロナイザ作動機構は、前記第5シンクロナイザ機構を操作する第1シフトレールと、前記第1シンクロナイザ機構を操作する第2シフトレールとの間に介在し、前記第1シフトレールの移動方向と反対方向に第2シフトレールを押す第1回転リンクと、前記第4シンクロナイザ機構を操作する第3シフトレールと、前記第1シンクロナイザ機構を操作する第2シフトレールとの間に介在し、前記第3シフトレールの移動方向と反対方向に第2シフトレールを押す第2回転リンクと、前記第2シフトレールを最初の位置に弾性力を提供する弾性部材とを含むことを特徴とする。前記第1回転リンクは、両端部と中間部を含み、前記中間部は、変速機ハウジングにヒンジ固定され、一端部はその長手方向に一定の長さを有する長孔が形成され、前記第1シフトレールに固定されたヒンジ突起がスライド可能に挿入されており、他端部は一側が切り取られており、他側には係止顎が形成され、前記第2シフトレールに固定された突起を支持することを特徴とする。前記第2回転リンクは、両端部と中間部を含み、前記中間部は、変速機ハウジングにヒンジ固定され、一端部は一側が切り取られており、他側には係止顎が形成され、前記第2シフトレールに固定された突起を支持し、他端部はその長手方向に一定の長さを有する長孔が形成され、前記第3シフトレールに固定されたヒンジ突起がスライド可能に挿入されていることを特徴とする。本発明によれば、第1速入力ギヤを入力軸と一体に形成することなく、第1シンクロナイザ機構を用いて入力軸と連結されるようにすることにより、前進1速と後進変速段を除く他の変速段で第1速入力ギヤと第1速ギヤ、後進ギヤが空転することが防止される。これにより、第1速入力ギヤと第1速ギヤ、後進ギヤが空転しながら発生する回転慣性によるがたつきの発生を防止することができる。以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態について、詳細に説明する。図4は、本発明の実施形態にかかる手動変速機の構成図である。図面において、ISは入力軸、OSは出力軸、RSは後進出力軸を表す。回転軸IS、OS、RSは、変速機ケース図示せずに転動部材を介して回転可能に取り付けられ、互いに所定の間隔をおいて平行に配置される。入力軸ISには、前側から後側に第1、第2、第3、第4、第5、第6速入力ギヤDI1、DI2、DI3、DI4、DI5、DI6が順次に配置される。前側はエンジンに近い側を意味し、後側はエンジンから遠い側を意味する。そして、第1速入力ギヤDI1は、入力軸ISの回転に直接影響を受けないように配置されフリーギヤ、第1シンクロナイザ機構SYN1を介して入力軸ISに選択的に連結される。第2速入力ギヤDI2は、入力軸ISと一体に形成される。また、第3、第4、第5、第6速入力ギヤDI3、DI4、DI5、DI6は、入力軸ISの回転に直接影響を受けないように配置されフリーギヤ、第3および第4速入力ギヤDI3、DI4は、第2シンクロナイザ機構SYN2を介して入力軸ISに選択的に連結され、第5および第6速入力ギヤDI5、DI6は、第3シンクロナイザ機構SYN3を介して入力軸ISに選択的に連結される。したがって、第1、第3、第4、第5、第6速入力ギヤDI1、DI3、DI4、DI5、DI6は、それぞれ第1、第2、第3シンクロナイザ機構SYN1、SYN2、SYN3に備えられた各々のスリーブS1、S2、S3と選択的に噛み合って入力軸ISと共に回転する。また、出力軸OS上には、第1出力ギヤOG1と、第1および第2速入力ギヤDI1、DI2にそれぞれ噛み合う第1および第2速ギヤDO1、DO2を含む第4シンクロナイザ機構SYN4と、第3、第4、第5、第6速入力ギヤDI3、DI4、DI5、DI6とそれぞれ噛み合う第3、第4、第5、第6速ギヤDO3、DO4、DO5、DO6とが配置される。第1および第2速ギヤDO1、DO2は、出力軸OSの回転に直接影響を与えないように配置されフリーギヤ、第4シンクロナイザ機構SYN4のスリーブS4との選択的な噛み合いによって出力軸OSと共に回転し、第3、第4、第5、第6速ギヤDO3、DO4、DO5、DO6は、出力軸OSと一体に形成される。そして、入力軸ISと平行に配置される後進出力軸RSには、第2出力ギヤOG2と、第1速ギヤDO1と噛み合う後進ギヤRGを含む第5シンクロナイザ機構SYN5が配置される。後進ギヤRGは、後進出力軸RSの回転に直接影響を与えないように配置され、第5シンクロナイザ機構SYN5のスリーブS5との選択的な噛み合いによって後進出力軸RSと共に回転する。また、第1および第2出力ギヤOG1、OG2は、デファレンシャルのドリブンギヤ図示せずと噛み合って変速された回転動力を出力する。第1、第2、第3、第4、第5シンクロナイザ機構SYN1、SYN2、SYN3、SYN4、SYN5は、一般的な手動変速機に適用されるシンクロナイザ機構と同一または類似しているため、詳細な説明は省略する。また、第1、第2、第3、第4、第5シンクロナイザ機構SYN1、SYN2、SYN3、SYN4、SYN5に適用される各々のスリーブS1、S2、S3、S4、S5は、公知のように、運転席に配置された変速レバーによって作動するシフトフォークによって動作する。以下、本発明の実施形態にかかる変速機の各変速段別の動力伝達経路について説明する。動力は、前進1速では、入力軸IS、第1速入力ギヤDI1、第1速ギヤDO1、出力軸OS、第1出力ギヤOG1を介して出力され、前進2速では、入力軸IS、第2速入力ギヤDI2、第2速ギヤDO2、出力軸OS、第1出力ギヤOG1を介して出力され、前進3速では、入力軸IS、第3速入力ギヤDI3、第3速ギヤDO3、出力軸OS、第1出力ギヤOG1を介して出力され、前進4速では、入力軸IS、第4速入力ギヤDI4、第4速ギヤDO4、出力軸OS、第1出力ギヤOG1を介して出力され、前進5速では、入力軸IS、第5速入力ギヤDI5、第5速ギヤDO5、出力軸OS、第1出力ギヤOG1を介して出力され、前進6速では、入力軸IS、第6速入力ギヤDI6、第6速ギヤDO6、出力軸OS、第1出力ギヤOG1を介して変速出力され、後進変速段では、入力軸IS、第1速入力ギヤDI1、第1速ギヤDO1、後進ギヤRG、後進出力軸RS、第2出力ギヤOG2を介して出力される。本発明の実施形態にかかる手動変速機においては、第1速入力ギヤDI1を入力軸ISと一体に形成することなく、フリーギヤ状態で配置し、第1速入力ギヤDI1と入力軸ISとを連結するために、第1シンクロナイザ機構SYN1を用いている。これにより、第1シンクロナイザ機構SYN1が中立状態である場合には、入力軸ISの回転動力が第1速入力ギヤDI1に伝達されず、第1速ギヤDO1と後進入力ギヤRGが回転しないことにより、回転慣性によるがたつきの発生を改善することができる。しかし、前進1速に変速する場合には、第1シンクロナイザ機構SYN1と第4シンクロナイザ機構SYN4が同時に作動し、後進変速段では、第1シンクロナイザ機構SYN1と第5シンクロナイザ機構SYN5が同時に作動する必要がある。これにより、本発明の実施形態にかかる手動変速機では、少なくとも5つのシフトレールが必要となる。図5を参照して、本発明の実施形態にかかる手動変速機に適用されるシフトレールを詳細に説明する。図5に示すように、本発明の実施形態にかかる手動変速機は、第1シフトレール10と、第2シフトレール20と、第3シフトレール30と、第4シフトレール40と、第5シフトレール50とを含む。第1、第2、第3、第4、第5シフトレール10、20、30、40、50は、一側から他側まで順次に配置される。第2シフトレール20を除く他のシフトレール10、30、40、50には、コントロールフィンガ図示せずによって動作するシフトラグ12、32、42、52が構成され、シフトレール10、20、30、40、50の各々には、第5、第1、第4、第2、第3シンクロナイザ機構SYN5、SYN1、SYN4、SYN2、SYN3のスリーブS5、S1、S4、S2、S3を操作可能なシフトフォーク図示せずが配置される。これにより、変速レバーの操作により、コントロールシャフトのコントロールフィンガが、シフトラグ12、32、42、52のうち選択されたシフトラグを軸方向に沿って押すことにより、当該シフトレールに配置されたシフトフォークが当該スリーブを動作させて変速を行う。しかし、本発明の実施形態にかかる手動変速機において、第1シンクロナイザ機構SYN1は、スリーブS1が図面の左側に移動し、第4および第5シンクロナイザ機構SYN4、SYN5のスリーブS4、S5が図面の右側に移動すると、前進1速または後進に変速移行される。したがって、前進1速および後進変速時、第2シフトレール20は、第1および第3シフトレール10、30とは反対方向に移動する必要がある。これにより、本発明の実施形態にかかる手動変速機には、図5~図7のようなシンクロナイザ作動機構が配置される。シンクロナイザ作動機構は、帯状の第1および第2回転リンク60、70と、第2シフトレール20を中立位置に押す弾性部材80とを含む。第1回転リンク60は、第1シフトレール10と第2シフトレール20とを連結し、その中間部が変速機ハウジングにヒンジ62によって固定される。そして、第1回転リンク60の一端部第1シフトレール10の近傍に配置は、図6のように、その長手方向に一定の長さを有する長孔64を含み、第1シフトレール10に固定されたヒンジ突起14が長孔64にスライド可能に挿入されている。また、第1回転リンク60の他端部第2シフトレール20の近傍に配置は、スリーブS1の噛み合い進行方向側が切り取られており、その反対側には係止顎66が形成され、第2シフトレール20に固定された突起22を支持する。第2回転リンク70は、第3シフトレール30と第2シフトレール20とを連結し、その中間部が変速機ハウジングにヒンジ72によって固定される。第2回転リンク70の一端部第2シフトレール20の近傍に配置は、図7のように、スリーブS1の噛み合い進行方向側が切り取られており、その反対側には係止顎76が形成され、第2シフトレール20に固定された突起24を支持する。そして、第2回転リンク70の他端部第3シフトレール30の近傍に配置は、その長手方向に一定の長さを有する長孔74を含み、第3シフトレール30に固定されたヒンジ突起34が長孔64にスライド可能に挿入されている。これにより、前進1速に変速を行う場合には、図8のように、第3シフトレール30が図面の右側に移動する。この時、第2回転リンク70がヒンジ72を基準として時計方向に回転しながら、第2シフトレール20を図面の左側に押す。したがって、第1および第4シンクロナイザ機構SYN1、SYN4のスリーブS1、S4が相互反対方向に移動しながら、前進1速に変速が行われるようになる。そして、前進1速の状態から中立状態に変速される場合、第3シフトレール30は、変速操作機構を形成するコントロールフィンガ図示せずによって強制的に図面の左側に移動し、第2シフトレール20は、弾性部材80の弾性力によって図面の右側に移動して元の位置に復帰する。また、後進に変速を行う場合には、図9のように、第1シフトレール10が図面の右側に移動する。この時、第1回転リンク60がヒンジ62を基準として反時計方向に回転しながら、第2シフトレール20を図面の左側に押す。したがって、第1および第5シンクロナイザ機構SYN1、SYN5のスリーブS1、S5が相互反対方向に進行しながら、後進に変速が行われる。そして、後進の状態から中立状態に変速される場合、第1シフトレール10は、変速操作機構を形成するコントロールフィンガによって強制的に図面の左側に移動し、第2シフトレール20は、弾性部材80の弾性力によって図面の右側に移動して元の位置に復帰する。また、第3シフトレール30は、前進2速への変速時にも作動する。この時、図10のように、第3シフトレール30が図面の左側に移動すると、第2回転リンク70がヒンジ72を基準として反時計方向に回転するが、第2回転リンク70の係止顎76が第2シフトレール20の突起24を押すことができないため、第2シフトレール20は動かず、前進2速に変速が行われる。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。