"膝に対する、移植可能な膝除荷デバイスであって、膝関節の第一メンバーに固定されるように配置される第一メンバー、膝関節の第二メンバーに固定されるように配置される第二メンバー、前記第一および第二メンバー間で力を伝達するために、互いに接触するように配置される、前記第一および第二メンバーの合わせ部分であって、互いに対して連結はしていない合わせ部分を含み、関節カプセルの外側に移植されるように、そして通常の膝の動作範囲の、少なくとも5度の間、そして90度以下の間、膝に適用された総荷重の少なくとも一部を吸収するように配置される、膝除荷デバイス。前記第一および第二メンバーの前記合わせ部分が本質的に円錐形状である、請求項1に記載のデバイス。前記第一および第二メンバーの前記合わせ部分が本質的に鞍形状である、請求項1に記載のデバイス。前記第一および第二メンバーの前記合わせ部分が、球およびソケット関節を形成する、請求項1に記載のデバイス。前記第一メンバーに、エネルギーアブソーバーが含まれる、請求項1に記載のデバイス。前記エネルギーアブソーバーに、ピストン、スリーブおよびスプリングアセンブリが含まれる、請求項5に記載のデバイス。さらに、前記第一および第二メンバーの少なくとも1つの長さを調節するために配置される偏向メンバーであって、通常の膝の動作範囲のいたるところで、互いの接触において、前記第一および第二メンバーの前記合わせ部分を維持するために配置される偏向メンバーを含む、請求項1に記載のデバイス。前記合わせ部分間の動作が、相当の並進運動動作なしに、主として旋回運動動作を制限する、請求項1に記載のデバイス。前記膝除荷デバイス全体が、膝の関節表面の完全に外側に移植されるように配置される、請求項1に記載のデバイス。前記第一および第二メンバーの前記合わせ部分が、膝関節の通常の動作範囲の一部分のみの間、互いに接触し、前記部分が、膝関節の完全な伸長を含む、請求項1に記載のデバイス。移植可能膝除荷デバイスであって、膝関節の第一メンバーに固定されるように配置される第一メンバー、膝関節の第二メンバーに固定されるように配置される第二メンバー、前記第一および第二メンバー間で力を伝達するために、互いに接触するように配置される、前記第一および第二メンバーの合わせ部分であって、互いに対して接続されない合わせ部分を含み、前記膝除荷デバイス全体が、膝の関節表面の完全に外側に移植されるように配置される、膝除荷デバイス。さらに、第一スプリング力と、膝の通常の動作範囲を通して互いに接触するように、前記合わせ部分を偏向するための第一長さを持つ、偏向スプリングを含むエネルギーアブソーバー、および第二スプリング力と、膝関節の通常の動作範囲の少なくとも一部の間、膝関節の第一および第二メンバー間で伝達される力の少なくとも一部分を吸収するための第二長さを持つ吸収スプリングを含む、請求項11に記載のデバイス。前記第一スプリング力が、前記第二スプリング力より小さく、前記第一長さが、前記第二長さより長い、請求項12に記載のデバイス。移植可能膝除荷デバイスであって、膝関節の第一メンバーに固定されるように配置される第一メンバーと、膝関節の第二メンバーに固定されるように配置される第二メンバーであって、2つのアーム間で伸長する柔軟性のある張力メンバーを含む、合わせ部分を含む第二メンバー、を含み、前記第一および第二メンバーの合わせ部分が、前記第一および第二メンバー間で力を伝達するように、互いに接触するように配置され、合わせ部分が、互いに接続されない、膝除荷デバイス。前記2つのアームが、膝関節の第二メンバーに固定されるように配置された基体から伸長する、請求項14に記載のデバイス。前記第一および第二メンバーの前記合わせ部分が、第一および第二メンバー間の平素の力を伝達するために、互いに接触する時に、2つのアームの少なくとも1つが、基体の縦軸に対して屈曲するように適合した、請求項15に記載のデバイス。前記2つのアームの両方が、基体に対して屈曲するように適合する、請求項16に記載のデバイス。前記柔軟性ある張力メンバーが、2つのアーム間で伸長するケーブルを含む、請求項14に記載のデバイス。前記ケーブルが、エンドレスケーブルである、請求項18に記載のデバイス。前記ケーブルが、張力メンバー周辺で伸長し、接触する、請求項19に記載のデバイス。前記張力メンバーが、張力メンバーに荷重が適用された時に、圧縮されるようにアレンジされる弾力性メンバーを含む、請求項20に記載のデバイス。前記第一メンバーが、膝関節の第一メンバーに固定するように配置される基体と、柔軟性のある張力メンバーと接触するようにアレンジされた基体から伸長する突起を含む、請求項14に記載のデバイス。前記第一メンバーが、膝関節の第一メンバー中に固定するように配置された第一末端と第二末端を持つペグを含み、ペグの前記第二末端の外部末梢表面は前記柔軟性のある張力メンバーと接触するようにアレンジされている、請求項14に記載のデバイス。膝に対する移植可能膝除荷デバイスであって、膝関節の第一メンバーに固定されるように配置される第一メンバー、および膝関節の第二メンバーに固定されるように配置される第二メンバーであって、弾力性および柔軟性のある環を含む合わせ部分を含む第二メンバー、を含み、前記第一および第二メンバーの合わせ部分が、第一および第二メンバー間で力を伝達するように、互いに接触するように配置され、前記合わせ部分が互いに接続されない、膝除荷デバイス。簡単に、そして一般的には、本開示は、疾患または悪化した体要素を処置することを指向する。本開示は、体関節を処置する、および保存するための方法およびデバイスを指向する。体関節を処置し、保存することの1つの態様において、関節軟骨の改変を必要としない除荷デバイスが、関節痛を軽減するために患者の皮膚下に移植される。好ましい態様において、デバイスは、患者の皮膚下であるが、関節カプセルの外側に移植される。特定の態様において、関節痛は、関節の変性または変形性関節炎によって引き起こされる。1つの実施形態において、本開示は、関節疾患および悪化に関連する痛みに対処する。本明細書で企図される実施形態において、除荷デバイスには、関節の1つの側面上で骨に接続する第一要素と、関節の反対の側面上で骨と接続する第二要素が含まれる。第一および第二要素は、互いに連結していないが、関節を定義しているメンバーが伸長の状態の場合、関節にわたる力を除荷するように働く。偏向構造が、第一要素と第二要素の間の接触を維持するために提供されることが企図される。柔軟性のあるマウントをまた、除荷デバイス内に組み込むことが可能であり、それによって関節を定義している骨の、相対的縦回転が提供されうる。1つの好ましい実施形態において、移植除荷デバイスは、膝関節の第一メンバーに固定されるように配置された第一メンバーと、膝関節の第二メンバーに固定されるように配置された第二メンバー、第一および第二メンバー間で力を伝達するために、互いに接触するように配置された第一および第二メンバーの合わせ部分を含む、膝のための移植可能膝除荷デバイス中に含まれ、そこで合わせ部分は、互いに接触はせず、膝除荷デバイスは、通常の範囲の膝の動作の少なくとも5度の間、および60度以下の間、膝に適用された総荷重の少なくとも一部分を吸収するように配置される。他の好ましい実施形態において、移植可能膝除荷デバイスには、膝関節の第一メンバーに固定されるように配置される第一メンバー、膝関節の第二メンバーに固定されるように配置される第二メンバー、第一および第二メンバー間で力を伝達するために、互いに接触するように配置された第一および第二メンバーの合わせ部分を含む、移植可能膝除荷デバイスが含まれ、合わせ部分は互いに接続されず、膝除荷デバイス全体が、膝の関節表面の完全に外側に移植されるように配置される。力の伝達を可能にする合わせ部分がまた、膝の同時除荷と、それらの表面周辺の回転動作を促進するために定義された形状でありうる。力の伝達に加えて、合わせ部分は、力の吸収を提供してよい。関節を形成している骨の完全な動作を保存する一方で、痛みを軽減するために、侵襲性が最小であるアプローチが取られることが企図される。デバイスは、1つまたはそれ以上の、通常の歩行の間エネルギーを吸収すること、通常の関節の少なくとも一部分上の荷重を減少させること、荷重移動または回避、エネルギー緩衝、および荷重共有または再分配を達成する。さらに、エネルギー減衰およびショック吸収両方が、そのような荷重の操作に影響を与えると考えられる。さらに、患者の特定の生体構造が、生体構造の望む部分における荷重が、健康な表面へ過度に負荷をかけることなしに操作される、計画アプローチにて考慮される。本開示のアプローチを使用することによって、関節に影響を与えている疾患の進行を遅くでき、さらに配置、安定性を改善するか、または内側側副靱帯MCLまたは外側側副靱帯LCL機能を支持または促進可能である。好ましい実施形態において、本デバイスは、通常の関節を通して移動されるエネルギーを減少させるために、関節に対してエネルギーアブソーバーを加える。本デバイスは、体関節周辺で、一方的に、双方で、または多重的に使用可能である。本開示のエネルギー吸収システムの1つの特に有益な態様は、関節運動学または荷重状況に依存せずに、関節からの一定量のエネルギーを吸収可能であることである。反対に、カムシステムのような先行技術の固い体システムは、通常の関節を、除荷状態にて与えられた距離分離しすなわち延長、固い体システムに接着させる医者に基づいている。固い体システムはついで、歩行サイクルのいたるところで、そして関節の曲げのいたるところで、この距離/延長を維持する。この延長を維持するために、固い体は、関節運動学に直接依存する、広い範囲の力を移動させるにちがいない。本エネルギー吸収システムの他の特に有益な態様は、吸収システムが、歩行サイクル中の異なる速度または位置で、エネルギーを吸収し、延長し、および/はたは移送するためにデザインされてよく、それによって、システムを特定の必要性のためにカスタマイズ可能であることである。例として膝関節を考えた場合、本システムは、ジャンプのような重度の突然のインパクト荷重を吸収し、インパクト事象の後これらの荷重を消散するようにデザイン可能である。このモードの操作は、軟骨の通常の役割と似ている。反対に、本システムは、高速度の膝動作例えば短距離走/ランニングの間、まずエネルギー移動ユニットとして振る舞うが、通常の速度の動作例えば歩行の間、エネルギーアブソーバーとして働くようデザインしうる。本開示のエネルギー吸収システムのまた他の特に有益な態様は、本吸収システムがまた、疾患状態に依存して、歩行または屈曲サイクルにおける特定の点にて発生するように調整してよいことである。例えば、かかとストライクでの濃縮された荷重をもつ個体が、膝動作のこのフェーズでの吸収を必要とするのみである場合があり、そのような場合、システムが、歩行サイクルのこの領域の間のみ作動するように調節してよい。あるいは、個体は、大腿顆の後部態様上の軟骨の病巣欠損を持つ場合があり、それにより階段を上ることまたは膝立ちが痛みを伴うか、問題になる。このシナリオにおいて、本システムは、運動学的に必要な位置においてエネルギーを吸収するように調節され、それによって、疾患局所を支持している外部へ、正常の膝エネルギー移動を維持する。他の有益な態様において、システムの構成要素が、簡単な除去用にデザインされ、そして必要であれば、永久的固定のために意図される場合に、置換のためにデザインされる。永久的構成要素は、骨内部成長促進表面を持ち得、骨格構造に対してシステムを固定することを負う、固定基礎構成要素である。除去可能構成要素には、エネルギーマニピュレーションメンバーおよび/またはピボットまたは球関節のようなシステムの移動要素が含まれる。体の種々の関節が、本発明のシステムおよび方法を利用して処置可能である。とりわけ、滑液関節に含まれる関節骨が、本発明より利益を得うる。したがって、膝、くるぶし、肩、臀部、手および手首における関節に対する企図された適用が存在する。さらに、本発明は、脊髄にて見られるもののような軟骨性関節を処置することにおける適用を持ちうる。さらなる態様において、本開示は、体の部分の完全な動作を維持する一方で、1~40のエネルギーまたは荷重減少を達成することを試みる。5~20のエネルギーまたは荷重減少が、望まない荷重遮蔽にアプローチすることなしに、痛みの軽減を達成するために、特定の環境にて望ましいと仮定されてきた。デバイスはさらに、体部分間に配置されたもっとも高い荷重の接合の間、より大きなエネルギーマニピュレーションを、ならびにメンバー間の荷重が減少した時に,より少ないエネルギーマニピュレーションを提供する。このように、デバイスは、関節にてみられたもののような、体部分の動作を補足する。いくつかの関節で、デバイス類によって100のエネルギーが吸収されることが望ましい。そのような場合、関節のいずれかの側面上で双方に配置されたデバイスを持つことが望ましい可能性がある。重度な場合、下肢にて、100エネルギー吸収が達成可能であるが、しかしながら、このことはデバイスを、より大きな摩耗、および短い寿命に曝露しうる。したがって、デバイスは一時的なものと考えられ、定義されたサービス寿命の間埋め込まれ、ついで除去されるか、または置換されることが企図される。何人かの患者は、デバイスが困難な期間を通して患者を橋渡し可能であり、総合関節置換を後ほど受ける患者の能力に影響を与えることなしに、簡単に置換または除去可能である場合に、これを受け入れることができうる。他の実施形態において、エネルギー吸収デバイスを、周期的生理学様荷重を回復させ、それによって荷重誘導アポトーシスから軟骨細胞を防御するために、疾患関節にて移植する。また他の実施形態において、エネルギー吸収デバイスを、変形性関節炎関節軟骨細胞中の形態学的および超構造的態様の少なくとも部分的回復を促進するために、疾患関節にて移植する。エネルギー吸収デバイスはまた、モザイク形成術、骨軟骨同種移植、自己軟骨細胞移植または微小破壊のような軟骨回復手順と併用して移植可能である。そのような補助的手順により、それほど厳しくないリハビリテーションレジメが可能であり、一方で同時に、移植片を保護し、それを適切な動作にて刺激する。さらに、エネルギー吸収デバイスは、単一コンパートメント関節置換人工器官、または総合関節置換人工器官と一緒に移植可能である。そのような組み合わせ手順が、関節人工装具の表面間の荷重と接触力を減少させることによって、摩耗率を減少させる。大腿骨上のエネルギーマニピュレーションメンバーの回転点位置は、デバイスの機構によって部分的に決定される。本発明の発明者らは、大腿骨の回転点からグラウンドへの法線にそった、脛骨回転点に関する、デバイス上の回転点が、最小の変位を持つか、完全伸長から屈曲へ関節が動くように、デバイスの伸長または短縮いずれかを持つ、大腿骨軟骨細胞上の領域を発見した。したがって、望むデバイスが、伸長によって機能するのであれば、その回転点は、適切な領域に位置しうる。反対に、望むデバイスが、圧縮によって機能する場合、その回転点は、異なる適切な領域に位置しうる。1つの特定の実施形態において、本発明は、屈曲または伸長における変化に対して応答する、要素またはユニットとして機能する要素類を用いるデバイス中で具体化される。膝関節への適用において、本デバイスは、脛骨大腿骨関節を結び、脛骨と大腿骨内にしっかりと固定される。さらに、デバイスは、脛骨大腿骨関節の関節表面によって経験されるいくつかの荷重を引き受けるために使用され、したがって関節を除荷する。1つの実施形態において、デバイスは、膝伸長の間、関節の荷重を取り除くようにデザインされる。このフェーズ中の除荷は、デバイスの圧縮によって影響を受け、圧縮の増加によって関節除荷が増加する。デバイスは、膝屈曲の結果としてデバイスの伸長を確かにする位置でしっかりと固定される。膝が屈曲内に移動するときは、デバイスが圧力をとかれ、ほとんどまたは全く関節除荷を引き起こさない。デバイスは、正しいデバイス配置を確保したり、デバイスが圧縮状態へ移行するときは、バックリングを防止したりする他の特徴をもってよい。デバイスはまた、屈曲の間、除荷を提供するために配置可能である。エネルギー吸収システムは、永久的固定基礎構成要素と除去可能エネルギー吸収からなりうる。永久的固定基礎構成要素は、それらの骨接触表面例えば多孔性表面、リン酸カルシウムコーティング、型押し表面など上に骨内部成長プロモーターを組み込む。骨接触面の作製を確かにするために、穏やかな荷重を用いてこの接触面を刺激することが重要であるが、時期を早めて接触面に過剰荷重をかけることが骨内部成長を妨げる場合がある。骨内部成長を促進するために、システムが、操作のモードに組み込まれ、それによって接触面において、穏やかな荷重状態を作り出すために、少量の荷重を吸収することが可能である。続く単純な手順を、移植後適切な時点で完了し、より多量の荷重を吸収するように、エネルギー吸収設定を調節する。本開示の他の特徴および利点が、例示の方法によって、本発明の原理を図解している付随する図面と一緒に、以下の詳細な記述で明らかになろう。ここで例示の方法によって提供され、制限ではない図面を参照して、本発明は、体組織を処置するための装置および方法を指向する。体関節の処置に関連した適用において、本発明は、体関節を形成している疾患または異常メンバーの機能に関連した痛みを緩和することを達成しようとしている。本発明がとくに、変形性関節炎に関連した組織に対処するために適している一方で、本発明によって達成されるエネルギーマニピュレーションが、より広い適用によく役立つ。さらに、本発明はとりわけ、膝および肩のような滑膜性関節を処置することに適している。しかしながら、本発明の装置および方法は、脊髄、くるぶし、臀部、手および手首のような体の種々の他の関節を処置するために利用可能であることも企図される。1つの特定の態様において、本発明は、軟骨および骨組織海綿骨および皮質骨両方によって経験されているエネルギーの同時操作の間、患者の体関節を定義しているメンバーの固有の関節動作を許容し、補足することを達成しようとしている。関節の荷重負荷および旋回運動の間、エネルギー吸収とエネルギー移動を変えること、および必要な柔軟性を提供するために、エネルギー吸収アセンブリに対して形状を選択することを含むアプローチが、本発明の種々の実施形態に組み入れられる。特定の実施形態には、体関節にて見られるような、体の生体構造によって提供される弱める効果およびエネルギー吸収を最小化し、補足するためにデザインされた、可変エネルギー吸収を達成する形状が含まれる。種々の程度で、痛み、除荷または力の1~40の吸収を最小化することが必要でありうることが仮定されてきた。5~20の範囲での可変除荷または吸収が、特定の適用のための標的であり得る。ある特定の適用において、逸らすことが、エネルギーマニピュレーションアプローチにて使用される。1つの特定のアプローチにおいて、スプリングアセンブリが、体部分間、とりわけ関節の骨間の力を操作または吸収するために企図される。本明細書で記述したアセンブリは、関節の表面の荷重を取り除き、変形性関節炎のような関節苦痛を処置するために、屈曲または伸長における変化に応答する1つまたはそれ以上の要素を使用する。特定のアセンブリは、正しいデバイス配置を確かにし、圧縮および非圧縮状態間のメンバー変遷のようなバックリングを防止する特徴を組み込むことが可能である。図1~5にて、連結していない移植可能関節除荷デバイス100の1つの好ましい実施形態が示されている。これ、ならびに他の記述されたアプローチは、皮下で、関節表面の完全に外側に埋め込まれることが意図されている。示したように、除荷デバイス100は、膝関節102にわたって位置する。しかしながら、言及したように、本明細書で記述した除荷デバイスは、患者の体の他の領域を処置するために使用可能であることが理解されるべきである。従来の外科的、または最小侵襲性アプローチは、体関節または注意が必要である他の生体構造へのアクセスを得るために実施可能である。関節鏡アプローチが、エネルギーマニピュレーションアセンブリを移植すること、ならびに、必要であれば移植したアセンブリを調整することを達成することの両方で合理的である場合に、企図される。図1で示したように、除荷デバイス100には、関節102の第一骨106に接続した第一メンバー104と、関節102の第二骨110に接続した第二メンバー108が含まれる。メンバー104、108の合わせ部分が、それらの間で力を伝達するようにデザインされる。1つの特定のアプローチにおいて、第一および第二メンバーの合わせ部分が、相当の並進運動動作なしに、主として旋回運動動作を制限する。圧縮および/またはロッキングスクリューの形態での種々の留め具120が、第一および第二メンバー104、108を、関節の反対側上で骨に接続するために使用される。留め具120は、生体組織にメンバー104、108をしっかりと接続するために、種々の軌道で角度をつけることが出来る。様々な種類の生物学的に不活性な物質を、本発明の除荷デバイスを構築することにおいて利用可能である。例えば、第一および第二メンバーは、チタンまたはチタン合金、コバルトクロム合金、セラミック、ポリエーテルエーテルケトンPEEKのような高強度プラスチックまたは他の耐久性のある物質であってよい。物質の組み合わせがまた、そのような除荷デバイスの異なる部分に対する物質特性を最大化するために使用可能である。骨接触表面において、物質は、オッセオインテグレーションを促進する物質でコート可能である。摩耗表面において、物質は、摩耗を最小化するための重合体上金属、金属上金属、セラミック上金属の組み合わせ、または他の組み合わせを含んでよい。第一および第二メンバー104、108それぞれが、合わせ部分を定義する末端130、140を含む。図4で示したように、第一メンバー104の末端130には、第二メンバー108の末端140から伸長している円錐突起142を受領するような大きさおよび形状を取る一般的に円錐凹部132が含まれる。円錐凹部および突起構造は、適切な配座位置に表面を導くことによって、第一および第二メンバー104、108の合わせ表面を配座させることを補助する。他の末端配置がまた可能であることが理解されるべきである。例えば、球およびソケット、またはドームアレンジメントを、末端に組み込むことが可能であり、自己センタリング型の合わせアレンジメントも提供される。円柱状および平面型合わせ配置、またはピンおよび溝型合わせ配置のような他の合わせ配置も使用可能である。第一および第二メンバー104、108の合わせ構造は接続せず、すなわち第一メンバー102の末端130は、第二メンバー108の末端140に固定されない。連結していない、非接続デバイス100は、末端が接触するときに、関節の一部の動作の間関節に除荷を提供し、末端が接触していない場合、関節の一部の動作の間、除荷を提供しない。末端が合わせ配置である関節動作の一部が、特定の関節生体構造および疾患に基づいて決定される。膝関節の例において、除荷が、歩行サイクルの伸長段階の間に提供され、望む角度の屈曲にて合わせ部分が分離され、関節の除荷が提供されない。1つの企図される実施形態において、除荷デバイス100が、膝の通常の動作の少なくとも5度、そして60度以下の間、膝関節内で見られる荷重の少なくとも一部分を吸収可能である。例えば、デバイス100は、屈曲の少なくとも5度および60度までを通した伸長からの除荷を提供可能である。さらに、第一および第二メンバー104、108を、関節の完全な範囲の屈曲のいたるところで接触したままであるように配置可能であり、または屈曲の部分の間、離れるようにアレンジ可能である。特に図5を参照して、エネルギーアブソーバーとして機能している除荷デバイス内に組み込むことが可能なピストンとスリーブアレンジメントを示している。すなわち、除荷デバイス100の第二メンバー108に、エネルギーアブソーバーとして機能しているピストンとスリーブ構造ならびに第二メンバー108の円錐または他の末端142に対して偏向メンバーが含まれうる。図1~5の実施形態において、第二メンバー108の円錐末端142は、エネルギーアブソーバーのピストン152の端部上に位置する。ピストン152は、以下で記述する1つまたはそれ以上のスプリングによって第一メンバー108に向かって偏向する。第一メンバー104はあるいは、ピストンとスリーブアブソーバーアレンジメントを含むか、または第一および第二メンバー104、108両方がアブソーバーアレンジメントを含みうることが理解されるべきである。アブソーバー構造およびアブソーバー構造を骨に固定するための構造のさらなる例が、それらすべてが参照によって本明細書に組み込まれている、米国特許第2008/027556号明細書、第2008/0275562号明細書および第2009/0318976号明細書で記述されている。図解した特定の実施形態において、第二メンバー108は、円錐突起142で終結する円柱ピストンメンバー152を受領するための、外部スリーブ構造150を含んでよい。エネルギー吸収は、処置されている関節の通常の動作の一部分の間、力を吸収するエネルギーアブソーバースプリング154によって主に達成される。偏向スプリング156がまた、スリーブ150内で配置される。偏向スプリング156は、円柱メンバー152を配置することを制御することを促進し、それによって第一メンバー104の末端132と同格に配置される。1つのアプローチにおいて、接続しない一方で、第一および第二メンバー104、108は、関節のより小さな範囲の動作にわたり偏向力を提供しながら、関節の通常の動作の本質的な部分を通して接触したままであることが企図される図3を参照のこと。偏向スプリング156は、エネルギー吸収スプリング154よりも低いスプリング定数または剛性を持ちうる。偏向スプリング156はまた、エネルギー吸収スプリング154よりも大きい長さを持ってよく、エネルギー吸収またはデバイスの荷重機能に関与可能である。1つまたはそれ以上の偏向およびエネルギー吸収スプリングはまた、望むのならば、特定のデバイス中から除くことも可能である。ピストン152は、ピストンが所定の量よりも多くスリーブ150を広げないようにする止め具とともに提供可能である。図6および7は、第一部分92と第二部分94を含む、エネルギーマニピュレーションアセンブリ90の実施形態を描写しており、第一および第二部分は、体生体構造が、整列配置に近づくときにのみかみ合う。膝関節の場合、この整列配置が、歩行サイクルの伸長フェーズにおけるものである。このように、エネルギーマニピュレーションまたは除荷が、屈曲においてではなく、伸長において達成される。アセンブリ90には、1つまたはそれ以上のアブソーバーおよび/または偏向スプリングによって偏向可能であるピン96が含まれる。ピン96は、示したように水平表面であり得る第二部分の接触表面98に対して合うように配置される。あるいは、接触表面98は、溝形状であってよく、またはくぼんだ曲線表面であってよい。接触表面98の前方末端99は、好ましくは接触表面上へピン96を導くように曲がっている。スプリング偏向ピン96に対する変法として、接触表面98が、アブソーバーおよび/または偏向スプリングにて提供可能であり、あるいはピンおよび接触表面両方が、アブソーバーとして機能可能である。ここで図8~11において、連結していない移植可能除荷デバイス200に対する他の好ましいアプローチが示されている。先に記述したデバイスと同様に、除荷デバイス200が、しっかりとした接続を達成するために、種々の軌道にて角度がつけられた留め具120を用いて骨に固定可能である。この実施形態には、関節102の第一骨106に取り付けられた第一メンバーまたは構成要素204と、関節102の第二骨110に取り付けられた第二メンバー208が含まれる。図11にてもっともよく見られるように、第一メンバー204は、ソケット様構造232を定義している末端を持ち、第二メンバー208は、球様末端242を含む。1つまたはそれ以上の第一および第二メンバー204、208には、図5で開示したピストンおよびスリーブアブソーバーアレンジメント、または他のアブソーバー配置が含まれてよい。図8~10にて示したように、アブソーバー206が、第一メンバー204中で提供され、ソケット様構造232を、第二メンバー208に向かって偏向させる。関節が通常負担する荷重の一部分を除荷することに加えて、アブソーバー206が、処置されている関節の通常の動作のかなりの部分の間、メンバーが接触したままであるように配置された偏向メンバーを提供可能である図10を参照のこと。図12で示したように、種々の企図される除荷デバイスが、除荷デバイス300に対する他のアプローチの第一メンバー304に対して、柔軟性のあるマウント302をさらに含みうる。このように、関節102の第一メンバー106に関して、関節102の第二メンバー110の通常の縦または軸上回転が、柔軟性のあるマウント302によって達成可能である。柔軟性あるマウント302は、種々の配置を想定可能である。例えば、第一メンバー304は、骨へ固定された旋回軸306周りで回転するようにアレンジ可能である。アセンブリはさらに、第一メンバー304の回転または旋回運動を許容するエラストマー性または他の柔軟性ある物質を組み込むことが可能である。旋回軸206周りの第一メンバー304の回転を、関節の内反/外反回転示していないおよび図12の矢印Aによって示したような関節のメンバーの1つの回転に適応するために、必要に応じて制限可能である。したがって、1つの企図されたアプローチにおいて、移植可能除荷デバイス300の第一メンバー304を、関節300を定義しているメンバーの屈曲がない場合でさえも、関節の第二骨110に取り付けられたデバイス300の第二メンバー308に接触するように正しく配置可能である。接触したままでおくことによって、屈曲の望む角度をとおした完全な伸長から、除荷デバイス300を定義しているメンバーが、望む荷重マニピュレーションを実施可能である。さらに、そのような柔軟性あるマウントをあるいは、第二メンバー308内に、または関節にわたり取り付けられた第一および第二メンバー両方に組み込むことが可能であることが理解されるべきである。図13は、大腿骨106と脛骨110上にマウントされた、移植可能除荷デバイス400の他の実施形態を示している。除荷デバイスは、大腿骨に固定された第一メンバー404と、脛骨に固定された第二メンバー408を持つ。アブソーバー410が、枢動可能接続412によって、第二メンバー308に接続する。あるいは、アブソーバー410は第一メンバー404に接続可能である。除荷デバイス400の末端430および440は、互いにかみ合うように配置され、ヒンジのように作用可能である、分離可能サドル形状部分である。サドル形状部分430、440がまた、ヒンジ関節として記述可能である。デバイス400は、アブソーバー410と合わせ部分430、440を取り囲む、柔軟性のあるさや450を含んでよい。図13の実施形態または任意の他の実施形態には、互いに近づく、合わせ部分430、440として配列を維持する、2つまたはそれ以上のトラックまたはランディングストリップ460が含まれてよい図14。トラック460は、柔軟性のある物質からなってよく、第一または第二メンバーに取り付け可能である。分離トラック460は組織の衝突防止可能で、さや450と同様の様式で機能可能な、チューブ状メンバーと置換可能である。図13および14の実施形態は、3つの平行スプリング412を持つアブソーバーを含む。しかしながら、アブソーバー内でのスプリングの他の数および配置もまた企図される。図15A~Dは、側面があいているスプリング510と、その側面が開いているスプリングの内外に移動可能なピストン520の組み合わせを含む、連結していない移植可能膝除荷デバイス500の他の実施形態を図解している。本除荷デバイスには、多数の骨スクリューによってのような好適な様式にて、関節の第一骨106に取り付けられた第一メンバー504と、関節102の第二骨110に取り付けられた第二メンバー508が含まれる。ピストン520を、ユニバーサル関節のような、旋回軸506によって第一メンバー504に結びつけてよい。側面があいているスプリング510は、示したように機械加工スプリングであってよく、または他の型のスプリングであってよい。合わせ部分のための、スプリング510の内部およびピストン520の外部は、第一および第二メンバー504、508間で力を伝達するようにデザインされる。スプリング510が、第二メンバー508に固定して示されているけれども、代替的に、スプリングはさらなる枢動可能連結によって連結してよい。ピストン520の、関節の動作の間にスプリング510の内外へ移動する能力は、屈曲の間の摩耗を減少可能である。図15Cおよび15Dにて示したピストン520は、関節の正面から見たときに、先細プロファイルを持つ。先細プロファイルは、もっとも柔軟性のある遠位部分と、より固い近位部分を持つピストンの長さに沿って、ピストンに種々の柔軟性を提供する。ピストン520のより柔軟な遠位部分は、ピストンが、その柔軟性により、スプリング510の内外へより簡単にスライドすることを許容する。先細プロファイルはまた、ピストン520をなめらかにスプリング520内へ誘導することを助けることもできる。図16A、16Bおよび16Cは、連結浮遊式アブソーバー要素610を持つ非連結除荷デバイス600の他の実施形態を図解している。連結除荷デバイス600には、第一および第二骨106、110に固定された第一および第二メンバー604、608が含まれる。第一および第二メンバー604、608は、アブソーバー要素610をかみ合わせるために配置されたベアリング表面612、614を持つ。アブソーバー要素610は、ベアリング表面612、614の間に位置し、通常の関節に通常適用される荷重の一部を吸収するように配置される柔軟メンバーである。アブソーバー要素610は、柔軟な物質からなって良く、または本明細書で他の実施形態に関して記述したような、1つまたはそれ以上のスプリングとピストンアセンブリから形成されてよい。アブソーバー要素610は、多数の連結部616によって周辺の組織において連結可能である。これらの連結部には、小穴、かかり、メッシュ、スクリューまたは縫合、ステープルなどによって、周辺の組織にアブソーバー要素610を取り付けることを許容する他の特徴が含まれてよい。あるいは、連結部は、アブソーバー要素610を、基体に対して、または骨に固定された1つまたはそれ以上の要素に対して連結してよい。連結部616はまた、軟組織内部成長と、型押し表面への取り付けを許容するアブソーバー要素610の一部または全部の上に、型押し表面を作製することによって形成してもよい。型押し表面は、多孔性コーティング、メッシュ、かかりのついた表面、またはアブソーバー要素610の表面内または上に形成された他の型押し表面特徴の形態であってよい。図17Aおよび17Bは、大腿骨106に固定されるように配置される第一メンバー622と、脛骨110に固定されるように配置される第二メンバー624を含む、移植可能膝除荷デバイス620を示している。第一および第二メンバー622、624はそれぞれ、骨に固定するための基体626、628と、基体と統合して形成され、他のメンバーに対して基体から伸長し、存在する膝靱帯にわたり位置するエクステンション630、632を含む。図17Aおよび17Bにて示したように、エクステンション630、632は、互いに合わせ表面にて接触して、膝関節が伸長している時に関節の除荷を提供し、約20度以下の屈曲の時に、関節除荷を提供しない。1つのバリエーションにおける合わせ表面には、UHMWPまたはPEEKのような、第一メンバー622のポリマー合わせ表面と、コバルトクロムのような、第二メンバー624の金属合わせ表面が含まれる。1つまたはそれ以上のメンバーには、第二メンバー624の弾力性のあるシリコン区画634のような、柔軟なメンバーが含まれうる。あるいは、柔軟なメンバーは、他の型の弾力性ある物質またはスプリングメンバーであってよい。図18A~8Cは、カム表面を形成している第一メンバー652と、フォロワーを形成している第二メンバー654を持つ移植可能膝除荷デバイス650の他の実施形態を図解している。図18Bにて見ることが可能なように、フォロワーは、成形カム表面658にそって移動するローラー656の形態で示される。フォロワー656は、スプリング荷重ピストンおよび軸アセンブリの形状で本明細書で示されているアブソーバー660を備える。図18Dは、カム表面658aが第二メンバー654a上で提供され、ローラー656aを含むフォロワーが第一メンバー652a上で提供される、図18A~18Cのカム除荷デバイスの他のバージョンを図解している。図19は、カム表面690を形成している第一メンバー682と、フォロワー688を形成している第二メンバー684を持つ、カム除荷デバイス680の他のバージョンを図解している。フォロワー688は、成形カム表面690にそって移動するローラーの形態で示されている。フォロワー688には、ポリマーすなわちPEEKまたはUHMWPスプリングの形態でありうる、成形アブソーバースプリング686を介して弾性コンプライアンスが提供される。図20は、本発明の他の態様にしたがった、膝に対する移植可能膝除荷デバイス701を示している。デバイス701は、膝関節の第一メンバーに固定するように配置された第一メンバー703と、膝関節の第二メンバー110に固定するように配置された第二メンバー705を含む。第二メンバー705は、2つのアーム711および713間で伸長している、柔軟性張力メンバー709を含む合わせ部分707を含む。第一および第二メンバー703および705の合わせ部分715および707が、第一および第二メンバー間で力を伝達するために互いに接触するように配置され、合わせ部分は互いに接続しない。第二メンバー705上で、2つのアーム711および713が、膝関節の第二メンバー110に固定するように配置される基体717から伸びる。通常、2つのアーム711および713の少なくとも1つが、第一および第二メンバー703および705の合わせ部分715と707が、第一および第二メンバー間で通常の力を伝達するために互いに接触するときに、基体717の縦軸Aに対して屈折するように適合される。より典型的には、アーム711および713両方が、基体717に対して屈曲するように適合される。表現通常の力は、正常の範囲の膝の動作の少なくとも一部に対して、任意の個体によって正常の使用の間、膝関節が対象であると思われる通常の力として、本明細書の目的のために定義される。当業者は、特定の人に対して、通常の力が、個人の体重のような因子に依存して異なる可能性があることを理解するであろう。図20で見られるように、柔軟な張力メンバー709は、2つのアーム711および713間で伸長しているNitinolケーブル719のようなケーブルを含んで良く、一方柔軟な膜またはバンドまたは他の弾性膜のような、他の形態の張力メンバーも提供可能である。エンドレスケーブルの形状でのケーブル719が提供される時、アーム711および713は、その中でケーブルがスライド可能であるトラック721とともに提供可能である。あるいは、その上でケーブル719が移動可能に提供可能である、回転可能ホイールまたはローラー示していないが提供可能である。あるいは、ケーブル719は1つまたはそれ以上の点で固定されてよい。図20で示したケーブル719は、張力ピン723の周辺で伸長し、接触する。張力ピン723は、張力メンバーに荷重が適用された時に圧縮されるようにアレンジされた、弾性メンバーに取り付け可能である。例えば、弾性メンバーは、スプリング荷重ピストン725の形状であってよい。荷重が張力メンバー709に適用された時に、1つまたは両方のアーム711および713が屈曲して良く、および/または張力ピン723のピストンと関連したスプリングが、荷重を吸収するために圧縮可能である。張力ピン723は、異なる形状で引き受けることが可能な偏向構造によって、第一メンバーから偏向可能である。スプリング荷重ピストン725の代わりに、偏向構造は、例えば圧縮可能ゴム要素、リーフスプリング、コイルスプリングなどのような弾性メンバーの形状であり得る。偏向構造は、第二メンバー705の内側または外側に局在可能である。図20Aで示した実施形態において、第一メンバー703には、膝関節の第一メンバー106に固定するように配置される基体729が含まれ、突起731が、突起の末端が、第一合わせ部分715を形成し、柔軟性のある張力メンバー719と接触するように、基体から伸長可能である。本発明のさらなる態様にしたがった、移植可能膝除荷デバイス801が図21で示されており、膝関節の第一メンバー中で形成された穴の中に固定されるように配置される第一末端と、第二末端を持つペグ829を含む第一メンバー803を持ちうる。ペグ829の第二末端の外部末梢表面が、図20Aにて示したような柔軟性のある張力メンバー709の形状のような、任意の好適な形状でありうる第二合わせ部分に接触するようにアレンジ可能な、第一合わせ部分を形成可能である。本発明の他の態様にしたがった、移植可能膝除荷デバイス901が図22にて示されている。デバイス901は、膝関節の第一メンバー106に固定されるように配置された第一メンバー903と、膝関節の第二メンバー110に固定されるように配置された第二メンバー905を含む。第二メンバー905は、弾力性のある、柔軟性リングまたはディスク909以下ではリングと呼ぶを含む合わせ部分907を含む。第一および第二メンバー903および905の合わせ部分911および907は、第一および第二メンバー間で力を伝達するために、互いに接触するように配置され、合わせ部分は互いに接続しない。第一メンバー903は、図22で示したような突起911を持つ基体の形状、または図21で示した型のペグの形状のような、任意の好適な形状であってよい。第二メンバー905は、膝関節の第二メンバー110に固定するように配置される基体917と、合わせ部分907を形成しているリング909を含む。リングと基体は、リング909は本質的に拡大された基体部分917から伸長しているワイヤによって形成されて、NiTi物質からのようなワンピースに一体形成されてよく、またはリングと基体は、別々に形成され、一緒に接合されてよい。図解した実施形態において、リング909は、膝関節のカプセルの外側に位置するように適合される。しかしながら、リング909は、かわりに、カプセル内であるようにデザインされ、関節空間内に配置されてよい。リング909は、第二メンバー905の合わせ部分907を形成しているリングの外部末梢の領域にわたる陥没または凹面を持つように形成可能であり、または第一および第二メンバーの合わせ部分が、第一および第二メンバー間で通常の力を伝達するために、互いに接触する時のような、第一メンバー903の合わせ部分911による力の適用に際して、凹面形状に変形可能であってよい。そのような通常の力の適用に際して、リング909が、通常、リングの中心における開口部の大きさが大きくなることによって、力を吸収するように変形する。図23にて示した、本発明の他の態様にしたがった移植可能膝除荷デバイス1001において、デバイスは、膝関節の第一メンバー106に固定するように配置された第一メンバー1003と、膝関節の第二メンバー110に固定するように配置された第二メンバー1005を含む。第二メンバー1005は、弾力性のある、柔軟なリングまたはディスク1009以下ではリングと呼ぶを含む合わせ部分1007を含む。第一および第二メンバー1003および1005の合わせ部分1011および1007は、第一および第二メンバー間で力を伝達するために、互いに接触するように配置され、合わせ部分は互いに接続しない。第一メンバー1003は、図23で示したような基体1013と、凹面合わせ表面1015の形状である。第二メンバー1005は、膝関節の第二メンバー110に固定するように配置される基体1017を含む。図23にて示した実施形態において、リングと基体は、ワンピースであり、NiTi物質からのように一体形成されて良く、リング1009は、拡大された基体1017部分から伸長する。第二メンバー1005の合わせ部分1007を形成しているリング1009の外部末梢領域は、凸面であり、第一メンバー1003の凹面1015中で受領され、凹面が第一メンバーの合わせ部分を形成している。通常の力が、第一および第二メンバー間で伝達される時、リング1009が平らになって、通常の膝構造の除荷を提供している力を吸収可能である。図24は、リング1109の外部末梢形状が、第二メンバー1105の合わせ部分1107を頂上部1107に形成していることを除いて、図23にて示したのと本質的に同様でありうる、移植可能膝除荷デバイス1101の他の態様を示している。頂上部1107は、リングの全外周にわたって提供されて良く、または第一および第二メンバーの合わせ部分が、第一および第二メンバー間で力を伝達するために互いに接触する領域で除外されてよい。通常、リング1109の外部末梢形状は、多数の繰り返し凹面部分と凸面部分を含む。リング1109は、図23中のリング1009でのように、平面化によって圧縮可能であるが、一方で頂上部1107のアレンジメントおよびデザインを、リングが屈折する力を調節するために選択可能である。図25は、本発明の他の態様にしたがった膝に対する移植可能膝除荷デバイス1201を示している。デバイス1201は、膝関節の第一メンバー108に固定するように配置された第一基体1213を含む第一メンバー1203と、膝関節の第二メンバー110に固定するように配置された第二基体1215を含む第二メンバー1205を含む。それぞれ第一および第二メンバー1203および1205の第一および第二合わせ部分1207および1209は、第一および第二メンバー間で力を伝達するために互いに接触するように配置される。第一および第二合わせ部分1207および1209は、互いに接続しない。第一合わせ部分1207と第二合わせ部分1209のうちの1つには、凹面表面が含まれ、第一合わせ部分および第二合わせ部分の他方には、第一および第二メンバー間で力を伝達するために、凹面表面と接触するためにアレンジされる凸面表面を含む。弾性メンバー1211が、第一合わせ部分1207と第一基体1213、および第二合わせ部分1209と第二基体1215の少なくとも1つの間に位置する。弾性メンバー1211は、図25にて示したように、スプリングメンバー1211の形状でのように、第一合わせ部分、第一基体、第二合わせ部分および第二基体の1つで一体形成可能である。図25にて示したようなスプリングメンバー1277は、低プロファイル波スプリングであるが、しかし他のスプリング配置も使用してよい。図26は、本発明の他の態様にしたがった膝に対する移植可能膝除荷デバイス1301を示している。デバイス1301は、膝関節の第一メンバー106に固定するように配置された第一基体1313を含む第一メンバー1303と、膝関節の第二メンバー110に固定するように配置された第二基体1315を含む第二メンバー1305を含む。それぞれ第一および第二メンバー1303および1305の第一および第二合わせ部分1307および1309は、第一および第二メンバー間で力を伝達するように互いに接触するように配置される。第一および第二合わせ部分1307および1309は、互いに接続しない。第一合わせ部分1307と第二合わせ部分1309両方が、第一および第二メンバー間で通常の力を伝達するために、互いに接触するようにアレンジされた凸面表面を含む。弾性メンバー1311aおよび1311bが、少なくとも1つの、通常は両方の、第一合わせ部分1307、第一基体1313、第二合わせ部分1309および第二基体1315間に位置する。弾性メンバー1311aおよび1311bは、図26で示したような弾力性のある、圧縮可能物質である。メンバー1311aおよび1311bに対して好適な弾性物質には、シリコンのような、人の体内での使用のために承認され、好適である物質が含まれる。本発明の他の態様にしたがった、膝のための移植可能膝除荷デバイス1401が図27にて示されており、膝関節の第一メンバー106に固定するように配置された第一基体1413を含む第一メンバー1403と、膝関節の第二メンバー110に固定するように配置された第二基体1415を含む第二メンバー1405を含む。それぞれ第一および第二メンバー1403および1405の第一および第二合わせ部分1407および1409は、第一および第二メンバー間で力を伝達するために互いに接触するように配置される。第一および第二合わせ部分1407および1409は互いに接続しない。第一合わせ部分1407は、カム表面の形状であり、第二合わせ部分1409は、カムフォロワーの形状である。カム表面1407は、それにそってフォロワー1409が撤退なしに乗ることが可能なトラックを形成するために、内外方向で凹面状に曲がる。カム表面1407が、歩行サイクルの望む部分で、関節の提供された除荷に対してデザインされた方向でのカム表面の曲面で、前後方向で凸面状に曲がる。第一合わせ部分1407のカム表面1407を、カム表面が歩行サイクルのいたるところでの連続除荷が望ましい場合、第二合わせ部分によってカム表面が接触された時に、膝関節の第一および第二メンバー108および110上の基準点間の本質的に一定の距離を維持するために成形可能である。カムフォロワーの形状での第二合わせ部分1409は、第一合わせ部分1407に接触するための、回転円柱ヘッド、回転球ヘッド、および固体スライドヘッドの1つのような、任意の好適な形状でありうる。第二合わせ部分1409は、偏向スプリングを含む軸1411内でスライドするスライドピストンの形状である。スプリングは、ピストン1409がカム表面1407との連続接触を維持するようにデザイン可能であるか、または膝関節が90度で曲げられた時のような、デバイスが活性で無いときに、カム表面1407からフォロワーを撤退させることが可能である。本発明の他の態様にしたがった、膝のための移植可能膝除荷デバイス1501が図28にて示されており、膝関節の第一メンバー108に固定するように配置された第一基体1513を含む第一メンバー1503と、膝関節の第二メンバー110に固定するように配置された第二基体1515を含む第二メンバー1505を含む。それぞれ第一および第二メンバー1503および1505の第一および第二合わせ部分1507および1509は、第一および第二メンバー間で力を伝達するために互いに接触するように配置される。第一および第二合わせ部分1507および1509は互いに接続しない。第一合わせ部分1507は、膝関節の第一メンバー106に対して一般的に前後方向で伸長するようにアレンジされたビーム1507を含む。第二合わせ部分1509は、ビームに接触するようにアレンジされた隣接表面1509を含む。ビーム1507は、第一および第二メンバー1503および1505の合わせ部分が、第一および第二メンバー間で力を伝達するように、互いに接触する時に、スプリングビームとして屈曲するように適合される。スプリングビーム1507の形状と、合わせメンバー間の接触点の位置を、特定の患者または特定の状態に対して望ましいように、膝関節の除荷を達成するために配置可能である。本発明の他の態様にしたがった、膝のための移植可能膝除荷デバイス1601が、図29で示されており、本質的に図28のデバイス1501の反対バージョンである。本明細書で記述された除荷デバイスの他の実施形態がまた、示されたアレンジメントから逆にされ、また関節の除荷を達成することも可能であることが理解されるべきである。図29の膝除荷デバイス1601には、膝関節の第一メンバー106に固定するように配置された第一基体1613を含む第一メンバー1603と、膝関節の第二メンバー110に固定するように配置された第二基体1615を含む第二メンバー1605が含まれる。それぞれ第一および第二メンバー1603および1605の第一および第二合わせ部分1607および1609は、第一および第二メンバー間で力を伝達するために互いに接触するように配置される。第一および第二合わせ部分1607および1609は互いに接続しない。第二合わせ部分1609は、膝関節の第二メンバー110と一般的に平行して伸長するようにアレンジされ、前後方向で伸長する、スプリングビーム1609を含む。第一合わせ部分1607は、ビームに接触するようにアレンジされた隣接表面を含む。ビーム1609は、第一および第二メンバー1603および1605の合わせ部分1607および1609が、第一および第二メンバー間で通常の力を伝達するように互いに接触する時に、通常の関節から重さにして約10~50ポンドの除荷を提供するのに十分な角度を通して屈曲するように適合される。図30A~Dは、図の実施形態のものと同様の、リーフスプリングまたはビームスプリング1707で形成された第一メンバー1703および第二メンバー1705を持つ関節除荷デバイス1701を示している。スプリング1707は、第一メンバーの突起1711を受領するように配置された、上部ノッチ末端1709を持つC形状スプリングである。C形状スプリング1707は、関節のための望む除荷プロファイルを提供するように成形可能である。示したような除荷デバイス1701が、膝関節が伸長している時に、関節の除荷を提供し、約20度以下の屈曲で、関節除荷を提供しない図30D。実際のスプリングが、本明細書の種々の実施形態を示すために使用されるが、これらのスプリング要素はまた、スプリング様特徴を持つ物質または他のデバイス例えばエラストマーメンバーで置換してもよい。そのようなエラストマーには、ダンプナーとしても利用可能な、Tecoflex、Tecoplast、Tecothane、Carbothene、ChronthaneおよびChronoFlexグレードAR、C、ALのような熱可塑性ポリウレタン類が含まれる。さらに、Pebax、C-flex、Pellathane、シリコーンおよびシリコーンフォームのような物質もまた利用可能である。5~20のエネルギーまたは荷重の減少が、望まない荷重遮断へアプローチすることなしに痛みの緩和を達成するため、特定の環境下で望ましいことが前提とされる。以上で述べたように、本発明は、体の種々の部分に対する適用を持つ。例えば、エネルギーマニピュレーションアセンブリを、肩峰および上腕骨間の空洞内に配置可能である。エネルギーマニピュレーションアセンブリはまた、くるぶしでの問題に対処するために、脛骨および石灰質骨間に配置可能でもある。そのようなアプローチは、痛みを緩和させることを助け、ならびに下垂足と呼ばれる状態に関連した症状に対処することができる。したがって、アセンブリは、足における持ち上げ動作を達成するように設定可能である。さらに、手および指への適用も企図される。ここで、1つまたはそれ以上の荷重マニピュレーションアセンブリを、遠位および中間指骨の間、ならびに中間および近位指骨の間に配置可能である。さらに、逸らしユニットを、種々の状態を処置するために、隣接指骨間で配置可能である。さらに、荷重共有またはエネルギーマニピュレーションデバイスを、ディスクを開放するために、椎骨間に取り付け、配置することが可能である。エネルギーマニピュレーションデバイスを、椎骨の側面に取り付け可能であり、小関節面に固定可能である。各開示された種々の構造が、他の構造と交換可能であるかまたは置換可能であることが心に留め置かれるべきである。したがって、各屈曲スプリング、カムかみ合わせ、分割支持およびピストン支持アセンブリの態様を、アプローチにわたって利用可能である。さらに、体生体構造に対する取り付け構造および取り付け構造類を持つ、種々の様式のかみ合わせエネルギー吸収構造を各アプローチにて使用可能である。また、1つまたはそれ以上の種々の開示されたアセンブリを、処置部位近く、およびそれに対して種々の角度で配置可能である。圧力感受および薬物送達アプローチをまた、種々の開示された実施形態のそれぞれに実装可能である。本発明のほとんどの実施形態の特定のメンバーが、異なる大きさおよび形状のモジュラーアセンブリのために、および簡単に除去するために、そして必要であれば、全システムの除去なしに、いくつかのメンバーまたはメンバーの一部の交換のためにデザインされた多数の部分で作製可能である。永久的な部分には、骨内部成長促進表面を持ち、システムの骨格構造への固定に関与する固定構成要素が含まれる。取り外し可能な部分には、システムの移動要素が含まれうる。システムのこの特徴の利点には、予期しない摩耗、患者状態の変化またはより新しい改善されたシステムが利用可能になるなどのために、システムの一部を交換することが出来ることが含まれる。さらに、患者がそれに続いて、さらなる手術が必要な場合、さらなる手順を促進するために、全移植可能除荷デバイスを取り外してよい。さらに、特定の企図される機構を、完全に機械的に取り外し、ついで種々の状態下、および歩行サイクルの特定のフェーズの間、動作するようにするために作製可能である。この不連続機能性-および特定の患者の歩行または痛みに対する機能を調整する能力が、その結果として本発明の1つの特徴である。例えば、種々の異なる利用可能な第一または第二メンバーの長さからの選択によって、除荷を、歩行サイクルの特定の一部に対して適合させることが可能である。1つの実施形態において、第一および第二メンバーを、通常の範囲の膝の動作の少なくとも5度の間、および60度以下の間、膝に適用した総荷重の少なくとも一部を吸収するために、互いにかみ合うように配置する。永久固定構成要素の場所が、固定強度、続く手順を完了させる能力、および旋回軸または他の関節の位置に対して重要である。システムの固定強度、したがって荷重ベアリングキャパシティーは、その上にメンバーを固定した骨の完全性に依存する。強力な固定を確保するために、1つの実施形態において、固定構成要素が、皮質骨および海綿骨または骨梁にそって広がる。例えば膝上で、メンバーは、大腿骨シャフト上に存在し、大腿骨の末端上の骨梁上へ下方に伸長する。また、システムは、ピンまたはバイコーティカルスクリューを通して用いる、2つの皮質表面上での固定を利用してよい。一般的な関節手順は、先に記述したような関節置換である。疾患関節を置換する手順には、関節の表面の切除と、合成物質での置換が含まれる。続く手順例えば関節置換を完了するための可能性に影響を与えることなしに、エネルギー吸収システムまたは膝除荷デバイスの移植を可能にするために、好ましい実施形態において、永久固定構成要素を、すべての関節領域を危険にさらすことのない位置で配置する。言い換えれば、好ましい実施形態において、全関節除荷システムは、関節外であり、完全に関節カプセルの外である。多くの関節が、単純な旋回軸関節ではなく、複雑な多数の軸回転と並進移動を含む。その意図する目的を達成するために、除荷デバイスはこれらの移動を受け入れるべきであるが、また必要な範囲の動作の間、エネルギーを吸収および移動させるべきである。そのように行う場合、デバイスは望む動作を達成するために選択された骨上の点に設置されるべきである。デバイス関節場所は、さらにデバイス関節場所を最適化するために、固定構成要素上の定義された領域内で微細に調整してよい。さらに、除荷デバイスには、位置変化を受け入れ、したがってメンバーの固定場所の柔軟性を増加可能な、ユニバーサル関節のような1つまたはそれ以上の移動可能な関節機構を含んでよい。膝関節上の力は、歩行サイクルのいたるところで変化する。しかしながら、本発明を組み込んでいる体生体構造において、力を除荷することは、歩行サイクルの特定の部分の間、膝関節上の通常の力を弱める。体関節を、以上で記述した本発明の除荷アセンブリで処置した場合、関節上の間の力の一部が、除荷デバイスによって吸収され、歩行サイクルの特定の部分の間、関節上の総合力を減少させる。したがって、通常の関節生体構造上の力はより少ない。図31~32は、体関節のメンバー間の力Fと変位Sの間の関係を描写している質量は一定。単線形スプリングを組み込んでいるエネルギーマニピュレーションまたは除荷システム図31において、エネルギーは、スプリング定数スプリング剛性に比例して吸収される。吸収されたエネルギーは、曲線下の影付き面積59によって表されている。図32にて示したように、スプリングとダンプナーを組み合わせて使用した時に、吸収されたエネルギー59は、スプリング定数とダンプナーの関数である。これらの関係は、望むエネルギーマニピュレーション特性を開発するために使用される。処置されるべき生体構造の関節サイクルの間の屈曲および伸長を通して存在する力もまた考慮される。例としてヒトの足の歩行サイクルを用いて、関節力と度での屈曲/伸長角両方を、完了した歩行サイクルの割合に対してプロット可能である。歩行サイクルを通して発生した垂直力の通常または予想される関係60が、図33にて描写される。屈曲/伸長角62もまた図33にて描写される。歩行サイクルの間の垂直力の予想される関係60を、本発明の関節除荷デバイスの特定の実施形態を用いて変えることができる。図33にて示したように、除荷デバイスは、歩行サイクルの一部の間、固定された比までエネルギーを吸収可能である。これは、曲線64によって反映される。さらに、エネルギーは、吸収し、減衰することが可能であり、またはエネルギーを固定値を超えてのみ吸収可能である。さらに、エネルギーを、固定した動作範囲で吸収可能である。しかしながら、1つまたはそれ以上のこれらの型のエネルギー吸収のそれぞれが、望むシステム中で組み合わせ可能であることが認識されるべきである。膝関節の生体構造を念頭に置いて、患者との手術前セッションが実施される。x線、MRIまたはCTスキャンのような利用可能な二次元または三次元静的またはモーションイメージング技術を利用することによって、介入部位の生体構造を調査する。動的査定を実施して、特定の関節を定義しているメンバーの関節動作をマッピング可能である。膝関節における力を除荷するまたは操作することを試みる手順において、除荷デバイスの第一メンバー104に対する近位大腿骨取り付け部位が確認されなければならない。同様に、遠位脛骨取り付け部位も、第二メンバー108の取り付けのために選別されなければない。企図されたアプローチにおいて、内側近位取り付け部位を、内側膝蓋支帯、内側広筋および内側側副靱帯によって境界された空間内で大腿骨上に配置可能である。遠位取り付け部位は、内側膝蓋支帯と鵞足間の空間内で、脛骨上に配置可能である。手術前セッションの間に回収したデータをログ化し、ついで医者および/または実際の患者データを保存するために利用した組織によって開発されたデータセット、ならびに独立して開発された試験論理的データと比較する。簡単にアクセス可能で、使用するのに便利なプログラムまたはチャートが開発され、先に回収したデータとの特定の患者の状態の比較を自動化するために使用することができる。本比較から、特定の処置様式を患者に対して選択する。さらに、予想されたデバイス選択または多数のデバイス選択が、患者を処置するために企図される種々のデバイスから実施される。本明細書で記述した除荷デバイスの移植のための方法の1つの例は、脊髄麻酔または全身麻酔を使用可能である。次に、処置されている膝または他の関節を、蛍光透視法、および/またはStrikerまたはBrainlabから入手可能なもののような三次元ナビゲーションンソフトウェアを用いてイメージ化する。関節を定義しているメンバーを、完全に横位置で、イメージングデバイスの受信機に対して垂直に配置する。ついで、近位関節メンバーを吸引スプリント/サンドバッグ示していない、または同様に効果的なデバイスを用いて固定する。膝関節を処置するための好ましい手順において、デバイスの適切な回転配置を最終的に達成するために、従来の初期位置マーカーを提供することが見いだされているので、大腿骨のBlumenssat線を、除荷デバイスの種々の構成要素を配置するための目印として使用する。他の基準点をさらに使用可能であり、もちろん他の関節を処置する時に必要である。したがって、他の領域が、内側軟骨上の大腿骨回転点または基準点の可能性ある場所を表すことができる。そのような他の点を選択するために、関節が完全伸長から完全屈曲に移動している間、可能性のある移植された第一および第二メンバー間の空間距離における変化に相当している領域を決定するために、内側軟骨の表面積をマッピングする。ついで、この情報を特定の除荷デバイスに最も適切な種々の取り付け点を同定するために利用する。この情報をまた、移植されるべき第一および第二メンバーの大きさおよび/または形状を同定するために利用する。企図されたアプローチにおいて、第一メンバーが大腿骨に取り付けられ、第二メンバーが脛骨に取り付けられる。エネルギー吸収表面が、メンバー間の連結にて提供される。表面が第一および第二メンバー間で複数の自由度を許容する。システムの種々の部分を囲み、周辺の組織を除外する、さやの形状での好ましくはePTFEの皮下組織バリアをさらに提供可能である。皮下組織バリアが、組織内部成長基質、あるいはさらに言うならば、そのような内部成長を阻害する基質から形成可能であるか、またはそれによってコート可能である。例えば、さやまたは組織バリアが、末端間の組織衝突を防止するために、第一および第二メンバーの末端130、140両方を取り囲むことが可能である。したがって、本発明の除荷デバイスは、体組織を処置するための、とりわけ痛みを減少させるためにエネルギーを吸収するまたは力を操作するための多数の方法を提供する。本発明は、体のあらゆる場所で使用可能であるが、関節のような、関節体構造に対する明確な適用を持つ。したがって、本発明の特定の形態が図解され、記述されてきたが、種々の改変を、本発明の精神および範囲から逸脱することなしに実施可能であることが前述より明らかであろう。"