"少なくとも1つの滑車と、該滑車に巻き掛けられたワイヤ等の紐状体と、該紐状体を介して前記滑車の両側に吊り下げられた一対の移動水槽と、を備え、前記一対の移動水槽は、一方の移動水槽が上死点に位置する場合には他方の移動水槽は下死点に位置するように構成されており、上死点にある移動水槽に作動液体が充填され、下死点にある移動水槽からは作動液体が排出されることで、前記一対の移動水槽が連動して交互に落下および上昇を繰り返し、これにより前記紐状体を介して前記滑車が回転するように構成された動力発生装置であって、前記動力発生装置は、前記一対の移動水槽に対応して配置された、カウンターウェイトを備える一対のピストン機構と、該ピストン機構のシリンダー室と上死点にある移動水槽とを連絡する内部に作動流体が充填された圧力流路とを有しており、前記一対の移動水槽の一方が落下した際に、該落下した移動水槽の落下エネルギーと外部から導入される補助エネルギーとによって、対応するピストン機構のカウンターウェイトが上方へと押し上げられるとともに、落下して下死点にある移動水槽から対応するピストン機構のシリンダー室に作動液体が流出し、前記シリンダー室に流出して収容された作動液体が、前記上方に押し上げられたカウンターウェイトによってピストンを介して押圧されることで前記圧力流路へと流出し、これにより、該圧力流路に流出した容量に相当する作動液体が、前記圧力流路から上死点にある他方の移動水槽に充填されるように構成されていることを特徴とする動力発生装置。前記圧力流路と上死点にある移動水槽との間には、圧力流路と開閉自在に連絡された上部水槽が配置されていることを特徴とする請求項1に記載の動力発生装置。前記カウンターウェイトとシリンダー室との間には上下方向に伸縮自在に形成された蛇腹部が形成されており、前記上死点にある移動水槽が落下する際の落下エネルギーと外部から導入される補助エネルギーとによって、前記蛇腹部の内部に第2の作動流体を吐出することで、前記カウンターウェイトが上方に押し上げられるように構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の動力発生装置。前記上死点にある移動水槽が落下する際に、前記蛇腹部と連絡するピストンポンプを押し下げ、これにより、前記蛇腹部に第2の作動流体が吐出されるように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の動力発生装置。請求項1から4のいずれかに記載の動力発生装置を備え、前記動力発生装置における滑車に回転力によって発電を行なうように構成されていることを特徴とする発電装置。しかしながら、このような従来の動力発生装置は、風力や水力などの自然エネルギーを利用するものであり、自然条件によって発生する動力が大きく左右されるため、安定的に動力を得ることができないものであった。本発明は、上述したような従来の課題に鑑みなされたものであって、小さな外部エネルギーを基に永続的かつ安定的に動力を得ることの出来る動力発生装置および該動力発生装置を備えた発電装置を提供することを目的とする。本発明は、前述したような従来技術の問題点を解決するために発明されたものであって、本発明の動力発生装置は、少なくとも1つの滑車と、該滑車に巻き掛けられたワイヤ等の紐状体と、該紐状体を介して前記滑車の両側に吊り下げられた一対の移動水槽と、を備え、前記一対の移動水槽は、一方の移動水槽が上死点に位置する場合には他方の移動水槽は下死点に位置するように構成されており、上死点にある移動水槽に作動液体が充填され、下死点にある移動水槽からは作動液体が排出されることで、前記一対の移動水槽が連動して交互に落下および上昇を繰り返し、これにより前記紐状体を介して前記滑車が回転するように構成された動力発生装置であって、前記動力発生装置は、前記一対の移動水槽に対応して配置された、カウンターウェイトを備える一対のピストン機構と、該ピストン機構のシリンダー室と上死点にある移動水槽とを連絡する内部に作動流体が充填された圧力流路とを有しており、前記一対の移動水槽の一方が落下した際に、該落下した移動水槽の落下エネルギーと外部から導入される補助エネルギーとによって、対応するピストン機構のカウンターウェイトが上方へと押し上げられるとともに、落下して下死点にある移動水槽から対応するピストン機構のシリンダー室に作動液体が流出し、前記シリンダー室に流出して収容された作動液体が、前記上方に押し上げられたカウンターウェイトによってピストンを介して押圧されることで前記圧力流路へと流出し、これにより、該圧力流路に流出した容量に相当する作動液体が、前記圧力流路から上死点にある他方の移動水槽に充填されるように構成されていることを特徴とする。このように構成されている本発明の動力発生装置は、滑車の両側に吊り下げられた一対の移動水槽に作動液体を交互に充填することで滑車を回転させる装置であり、小さい外部動力で永続的かつ安定的に動力を得ることが出来るようになっている。上記発明において、前記圧力流路と上死点にある移動水槽との間には、圧力流路と開閉自在に連絡された上部水槽が配置されている。このような上部水槽が配置されていれば、上部水槽を介して、圧力流路から上死点にある移動水槽に作動液体が充填されるため、上部水槽で一時的に作動液体を収容しておくことにより、移動水槽に作動流体を充填するタイミングを調整することが可能となる。また、上記発明において、前記カウンターウェイトとシリンダー室との間には上下方向に伸縮自在に形成された蛇腹部が形成されており、前記上死点にある移動水槽が落下する際の落下エネルギーと外部から導入される補助エネルギーとによって、前記蛇腹部の内部に第2の作動流体を吐出することで、前記カウンターウェイトが上方に押し上げられるように構成されている。またこの際、前記上死点にある移動水槽が落下する際に、前記蛇腹部と連絡するピストンポンプを押し下げ、これにより、前記蛇腹部に第2の作動流体が吐出されるように構成されていることが望ましい。このような構成であれば、上死点にある移動水槽が落下する際の落下エネルギーを簡単な構造で効率よくカウンターウェイトを押し上げるエネルギーへと変換することができる。また、本発明の発電装置は、上述したいずれかの動力発生装置を備え、前記動力発生装置における滑車の回転力によって発電を行なうように構成されていることを特徴とする。このような動力発生装置を備えていれば、小さな外部エネルギーを基に永続的かつ安定的に発電可能な発電装置を提供することができる。本発明によれば、小さな外部エネルギーを基に永続的かつ安定的に動力を得ることのできる動力発生装置および該動力発生装置を備えた発電装置を提供することができる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の動力発生装置を示した側面図である。本発明の動力発生装置1は、図1に示したように、縦圧力管路2を対称軸として基本的に左右対称に構成されている。すなわち、作動液体fが充填された縦圧力管路2、上部圧力管路3、および下部圧力管路4からなる圧力流路Aが、側面視で略I形をなすように組み立てられ、基礎台16の上に立設されている。また、縦圧力管路2の真上に当たる上部圧力管路3の上側には上部滑車21が配置されるとともに、縦圧力管路2の真下に当たる下部圧力管路4の下側には、基礎台16に下部滑車41が配設されている。そして、これら上部滑車21および下部滑車41には、環状のワイヤ11が巻き掛けられるとともに、上部滑車21および下部滑車41の両側の位置には、ワイヤ11を介して、一対の左側移動水槽5lおよび右側移動水槽5rが吊り下げられている。これら一対の左側移動水槽5lおよび右側移動水槽5rは、一方の移動水槽が上死点に位置する場合には他方の移動水槽は下死点に位置するように構成されている。すなわち、図1に示したように、左側移動水槽5lが後述する左側上部水槽6lに当接して上死点に位置する場合は、右側移動水槽5rが後述する右側注入路24rと当接して下死点に位置するように構成されている。また、左側移動水槽5lが後述する左側注入路24lと当接して下死点に位置する場合には、右側移動水槽5rが後述する右側上部水槽6rに当接して上死点に位置するに構成されている。また、上部圧力管路3の下側には、縦圧力管路2を対称軸とした左右対称の位置に、一対の左側上部水槽6lおよび右側上部水槽6rが配置されている。これら左側上部水槽6lおよび右側上部水槽6rは、上部圧力管路3とそれぞれバルブ36l,36rを介して開閉自在に接続されており、バルブ36l,36rを開放することで、作動液体fが上部圧力管路3から左側上部水槽6lおよび右側上部水槽6rへと流入するようになっている。また図1に示したように、上死点の位置にある左側移動水槽5lは、左側上部水槽6lと接続されている。この際、左側移動水槽5lは、接続口26lを介して左側上部水槽6lと接続されており、接続口26lを開放することで、左側上部水槽6lに収容されている作動液体fが左側移動水槽5lに充填されるようになっている。また接続口26lは、左側移動水槽5lと係合可能に構成されており、その係合状態が解除されるまで、左側移動水槽5lを上死点の位置のままに固定することができるようになっている。なお、右側移動水槽5rおよび右側上部水槽6rについても、上述した左側移動水槽5lおよび左側上部水槽6lと同様な構成となっている。また、本発明において作動液体fの種類は特に限定されるものではなく、例えば、水や作動油などを使用することが可能であるが、安価で、圧力応答性に優れた水を使用することが好ましい。下部圧力管路4の上側には、一対のピストン機構Bl,Brが配置されている。この際、右側に配置されているピストン機構Brを例に説明すれば、図1に示したように、ピストン機構Brは、シリンダー室8rと、カウンターウェイト10r,ロッド11r,およびピストン12rとから構成されている。ロッド10rは、シリンダー室8rの上面に進退自在に挿通されており、そのシリンダー室8r側の一端部にはピストン12rが、他端側にはカウンターウェイト10rが接続している。また、ロッド10rとシリンダー室8rとの間には、カウンターウェイト10rが押し上がった状態のまま固定されるように構成された不図示のロック機構が形成されている。そして、図1に示したように、シリンダー室10rに作動液体fが充填されている状態において不図示のロック機構を解除することで、押し上がった状態にあるピストン機構Brが、カウンターウェイト10rの自重によって押し下がり、ピストン12rによってシリンダー室8rに充填されている作動液体fを押圧するようになっている。また、ピストン機構Bl,Brの各々の側方には、左側注入路24lおよび右側注入路24rがそれぞれ配置されている。この際、右側に配置されている右側注入路24rを例に説明すれば、図1に示したように、右側注入路24rは、下死点にある右側移動水槽5rおよびピストン機構Brのシリンダー室8rと、それぞれ作動液体fが通液可能なように接続されている。そして、下死点の位置にある右側移動水槽5rが、右側注入路24rの接続口25rに接続されることで、右側移動水槽5rに充填されている作動液体fが、右側注入路24rを介してシリンダー室8rへと流出するようになっている。また、右側注入路24rとシリンダー室8rとは、不図示の逆止機構を介して接続されており、シリンダー室8rに収容された作動液体fは、右側注入路24rには逆流しない構造となっている。また、シリンダー室8rと下部圧力管路4とは、バルブ18rを介して開閉自在に接続されている。また、シリンダー室8rの上面とカウンターウェイト10rとは、上下方向に伸縮自在に構成された蛇腹部13rを介して接続されている。また、右側注入路24rの上方には、蛇腹部13rと接続されたピストンポンプ22rが立設されている。このピストンポンプ22rは、ピストンロッドおよびシリンダーを備えており、シリンダーから突出しているピストンロッドが押し下げられることで、蛇腹部13rの内部に圧縮空気第2の作動流体を吐出するように構成されている。そして、ピストンポンプ22rから圧縮空気が吐出されることで、カウンターウェイト10rの自重に抗してピストン12rが押し上げられるようになっている。また、右側移動水槽5rの側面には凸部15rが形成されており、右側移動水槽5rが落下すると、凸部15rが上述したピストンポンプ22rのピストンロッドと当接し、ピストンロッドを押し下げるようになっている。すなわち、本発明の動力発生装置1は、右側移動水槽5rの落下エネルギーによってピストンポンプ22rのピストンロッドを押し下げ、蛇腹部13rに第2の作動流体を吐出することで、のカウンターウェイト10rを上方へと押し上げるようになっている。さらに、蛇腹部13rにはコンプレッサー40rが接続されている。このコンプレッサー40rは、動力発生装置1で発生する動力とは別の動力によって稼働するものであり、本発明の動力発生装置1において補助エネルギーの供給源として位置づけられるものである。そして、コンプレッサー40rを稼働させることで、蛇腹部13rに圧縮空気第2の作動流体を吐出することができるようになっている。したがって、ピストンポンプ22rから吐出される圧縮空気だけではカウンターウェイト10rを十分に押し上げることが出来ない場合は、必要に応じてコンプレッサー40rを駆動させて、ピストンポンプ22rおよびコンプレッサー40rから圧縮空気を蛇腹部13rに吐出することによって、カウンターウェイト10rを押し上げることができる。また、本発明の動力発生装置1は、下部滑車41の回転軸が不図示の発電機構と接続されており、下部滑車41を回転させることによって電気を発電できるようになっている。なお、本発明において第2の作動流体の種類は特に限定されるものではなく、上述した圧縮空気の他に、例えば水や作動油などを使用することも可能である。また、上述した説明では、動力発生装置1の右側に配置されているピストン機構Br、右側注入路24rなどを例にして説明したが、本発明の動力発生装置1は、上述したように縦圧力管路2を対称軸として基本的に左右対称に構成されており、動力発生装置1の左側に配置されているピストン機構Bl、左側注入路24lなども同様な構成となっている。次に、図1および図2~図7を基に、本発明の動力発生装置1の作用について詳細に説明する。本発明の動力発生装置1を駆動させる際は、先ず図1に示したように、左側移動水槽5lに作動液体fを充填し、右側移動水槽5rを空にした状態で、左側移動水槽5lと左側上部水槽6lとの係合状態を解除する。すると、図2に示したように、左側移動水槽5lが落下するとともに、これと連動して右側移動水槽5rが上昇する。そして、ワイヤ11を介して上部滑車21は反時計回り方向に回転し、下部滑車41は時計回り方向に回転する。そして図3に示したように、左側移動水槽5lが下死点まで落下して、左側注入路24lと接続するとともに、右側移動水槽5rが上死点まで上昇して、右側上部水槽6rと接続する。またこの際、左側移動水槽5lの凸部15lによってピストンポンプ22lのピストンロッドが押し下げられるため、左側に配置されているピストン機構Blの蛇腹部13lに圧縮空気が吐出され、また必要に応じてコンプレッサー40lからも圧縮空気が吐出されることで、カウンターウェイト10lが押し上げられる。そして、左側移動水槽5lに充填されていた作動液体fが、左側注入路24lを介してシリンダー室8lへと流出し、図4に示した状態となる。また図3に示した状態において、右側に配置されているピストン機構Brの不図示ロック機構を解除することで、カウンターウェイト10rが自重で押し下がり、ピストン12rによってシリンダー室8rに充填されている作動液体fを押圧する。そして、シリンダー室8rと下部圧力管4とを接続するバルブ18r、および右側上部水槽6rと上部圧力管路3とを接続するバルブ36rをともに開放することで、図4に示したように、シリンダー室8rに収容されている作動液体fを下部圧力管4へと流出させるとともに、シリンダー室8rから流出した容量に相当する作動液体fを、上部圧力管路3から右側上部水槽6rへと流入させる。この際、バルブ18r、36rの開閉操作は、作動液体fの圧力に応じて自動的に開閉するように構成されることが好ましい。例えば、シリンダー室8rの内部に圧力センサーを配置し、シリンダー室8rに収容されている作動液体fが所定以上の圧力になったらバルブ18r、36rが自動的に開放されるように構成することで、バルブ18r、36rの開閉操作を自動化することができる。そして、図5に示したように、バルブ36rを閉止するとともに、接続口26rを開放して、右側上部水槽6rに収容されている作動液体fを右側移動水槽5rへと充填する。そして、右側移動水槽5rと右側上部水槽6rとの係合状態を解除すると、右側移動水槽5rは下死点まで落下するとともに、これと連動して左側移動水槽5lが上死点まで上昇する。そして、ワイヤ11を介して上部滑車21は時計回り方向に回転し、下部滑車41は反時計回り方向に回転する。そして、図6に示したように、右側移動水槽5rが右側注入路24rと接続するとともに、左側移動水槽5lが左側上部水槽6lと接続する。またこの際、左側移動水槽5lの凸部15lによってピストンポンプ22lのピストンロッドが押し下げられて蛇腹部13rに圧縮空気が吐出され、また必要に応じてコンプレッサー40rからも圧縮空気が吐出されることで、カウンターウェイト10rが押し上げられる。そして、右側移動水槽5rに充填されていた作動液体fが、右側注入路24rを介してシリンダー室8rへと流出し、図7に示した状態となる。また図6に示した状態において、左側に配置されているピストン機構Blの不図示ロック機構を解除することで、カウンターウェイト10lが自重で押し下がり、ピストン12lによってシリンダー室8lに充填されている作動液体fを押圧する。そして、バルブ18lおよびバルブ36lをともに開放することで、図7に示したように、シリンダー室8lに収容されている作動液体fを下部圧力管4へと流出させるとともに、シリンダー室8lから流出した容量に相当する作動液体fを左側上部水槽6lへと流入させる。そして、図7に示した状態において、接続口26lを開放し、左側上部水槽6lに収容されている作動液体fを左側移動水槽5lへと充填することで、上述した図1に示した状態となる。以下、上述した図1~図7に示した状態を繰り返し、上部滑車21および下部滑車41を回転させることで、本発明の動力発生装置1において、小さい外部動力で永続的かつ安定的に動力を発生させることができる。以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態では、上部圧力管路3と上死点にある左側移動水槽5lおよび右側移動水槽5rとの間には、それぞれ左側上部水槽6lおよび右側上部水槽6rが配置されていた。このように構成されていれば、上部水槽で一時的に作動液体fを収容しておくことにより、移動水槽に作動液体を充填するタイミングを調整することが可能となり、好ましいが、本発明はこれに限定されず、上部水槽を配置せずに、上部圧力管路3と左側移動水槽5lおよび右側移動水槽5rとを直接接続するように構成することも可能である。また上述した実施形態の動力発生装置1は、上部滑車21および下部滑車41の2つの滑車を備えていた。このように2つの滑車を備えていれば、ワイヤ11を環状に形成することができ、移動水槽の落下および上昇がスムーズに行なわれるため好ましいが、本発明はこれに限定されない。例えば、上部滑車21を1つだけ備えていても良く、また例えば、3つ以上の滑車を備えていても良いものである。"