"車両の進行方向と交差する方向から路面を撮像する第1および第2のステレオ画像取得手段と、前記第1および第2のステレオ画像取得手段にて撮像したステレオ画像の視差情報に基づいて前記車両の車軸を検出する車軸検出手段と、を備えた車軸検出装置であって、前記第1のステレオ画像取得手段は、第1の焦点距離を持つ少なくとも2台以上のカメラから構成され、前記第2のステレオ画像取得手段は、前記第1の焦点距離よりも短い第2の焦点距離を持つ少なくとも2台以上のカメラから構成され、前記第2のステレオ画像取得手段を構成するカメラの少なくとも1台が、高さ方向において前記第1のステレオ画像取得手段を構成するカメラの間に配置されることを特徴とする車軸検出装置。前記第1のステレオ画像取得手段を構成するカメラは、前記路面に対して垂直方向に同一直線上に配置され、かつ、光軸がそれぞれ前記路面に対して平行に設定され、前記第2のステレオ画像取得手段を構成するカメラは、前記路面に対して垂直方向に同一直線上に配置され、かつ、光軸が互いに平行で所定の俯角を有するように配置されていることを特徴とする請求項1記載の車軸検出装置。前記第1および第2のステレオ画像取得手段が撮像したステレオ画像の視差から前記路面上の車両までの距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段が検出した車両までの距離が所定距離を超えていれば、前記第1のステレオ画像取得手段で撮像されたステレオ画像に基づく前記車軸検出手段の車軸検出結果を選択し、前記距離検出手段が検出した車両までの距離が所定距離を超えていなければ、前記第2のステレオ画像取得手段で撮像されたステレオ画像に基づく前記車軸検出手段の車軸検出結果を選択する選択手段と、を具備することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車軸検出装置。ステレオカメラで撮像したステレオ画像の視差に基づいて車両までの距離分布を精度よく測定するには、ステレオカメラを構成する撮像装置の間隔基線長を十分長くとる必要がある。しかしながら、検出距離範囲を広げるために近距離撮像用、遠距離撮像用と複数のステレオカメラを併用すると、それぞれの基線長を確保する必要があり、装置が大型化するという課題がある。本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、小型でありつつも、車軸の検出距離範囲が広範囲である非接触型の車軸検出装置を提供することを目的とする。本発明の車軸検出装置は、車両の進行方向と交差する方向から路面を撮像する第1および第2のステレオ画像取得手段と、前記第1および第2のステレオ画像取得手段にて撮像したステレオ画像の視差情報に基づいて前記車両の車軸を検出する車軸検出手段と、を備えた車軸検出装置であって、前記第1のステレオ画像取得手段は、第1の焦点距離を持つ少なくとも2台以上のカメラから構成され、前記第2のステレオ画像取得手段は、前記第1の焦点距離よりも短い第2の焦点距離を持つ少なくとも2台以上のカメラから構成され、前記第2のステレオ画像取得手段を構成するカメラの少なくとも1台が、高さ方向において前記第1のステレオ画像取得手段を構成するカメラの間に配置されることを特徴とする。この構成によれば、近距離撮像用の第2のステレオ画像取得手段を構成するカメラのうち少なくとも1台を、高さ方向において、遠距離撮像用の第1のステレオ画像取得手段を構成するカメラの間に配置するため、遠距離撮像用、近距離撮像用それぞれのカメラ間の基線長を十分長く確保しつつも、車軸検出装置の高さ方向の小型化を実現できる。したがって、小型でありつつも、車軸の検出距離範囲が広範囲である非接触型の車軸検出装置を提供することが可能となる。また、上記車軸検出装置において、前記第1のステレオ画像取得手段を構成するカメラは、前記路面に対して垂直方向に同一直線上に配置され、かつ、光軸がそれぞれ前記路面に対して平行に設定され、前記第2のステレオ画像取得手段を構成するカメラは、前記路面に対して垂直方向に同一直線上に配置され、かつ、光軸が互いに平行で所定の俯角を有するように配置されていることが好ましい。この構成により、車軸検出装置の奥行き方向の小型化を実現できる。また、近距離撮像用の第2のステレオ画像取得手段を構成するカメラを路面に対して斜め上方に、路面との一定距離を確保して配置することができるため、雨天時における泥はねの影響を低減することが可能となる。さらに、上記車軸検出装置において、前記第1および第2のステレオ画像取得手段が撮像したステレオ画像の視差から前記路面上の車両までの距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段が検出した車両までの距離が所定距離を超えていれば、前記第1のステレオ画像取得手段で撮像されたステレオ画像に基づく前記車軸検出手段の車軸検出結果を選択し、前記距離検出手段が検出した車両までの距離が所定距離を超えていなければ、前記第2のステレオ画像取得手段で撮像されたステレオ画像に基づく前記車軸検出手段の車軸検出結果を選択する選択手段と、を具備することが好ましい。この構成により、車軸検出装置に対して遠距離を車両が通過したか、近距離を車両が通過したか判定し、それぞれの場合に適した車軸検出結果を選択することができるため、車軸の検出範囲として近距離から遠距離までをカバーでき、広範囲での車軸検出が可能となる。本発明によれば、小型でありつつも、車軸の検出距離範囲が広範囲である非接触型の車軸検出装置を提供することができる。以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。図1は、本実施の形態に係る車軸検出装置の設置状態を説明するための図である。図1に示すように、車軸検出装置10は、有料道路などの料金所ゲートに設置され、車両進行方向に向かって料金所ゲートを通過する車両の車軸を検出する。具体的には、料金所ゲートでは、路面20の両側にアイランド21a,21bが配置されている。一方のアイランド21aに、収受員の作業スペースであるブース22が設けられ、他方のアイランド21bの車両進入口近くに、車軸検出装置10が設けられる。なお、車軸検出装置10は、ブース22に対向するアイランド21bではなく、ブース22と同様のアイランド21aに設けられてもよい。図2は、車軸検出装置10の機能構成図である。図2に示すように、車軸検出装置10は、第1のステレオ画像取得手段11と、第2のステレオ画像取得手段12と、距離検出手段13と、車軸検出手段14と、車軸検出結果選択手段15と、を含んで構成される。第1のステレオ画像取得手段11および第2のステレオ画像取得手段12は、車両の進行方向と交差する方向から、車両が走行する路面20および路面20上に存在する対象物を撮像する。例えば、第1のステレオ画像取得手段11は、焦点距離f1を持つ2台以上の撮像装置を含んで構成される。また、第2のステレオ画像取得手段12は、焦点距離f2を持つ2台以上の撮像装置を含んで構成される。以下においては、第1のステレオ画像取得手段11および第2のステレオ画像取得手段12を構成する撮像装置がCCDChargeCoupledDeviceカメラから構成される場合について示すが、これらの撮像装置の構成についてはCCDカメラに限定されるものではない。焦点距離f1とf2との間には、f1>f2という関係が成り立つ。すなわち、第1のステレオ画像取得手段11は遠距離撮像用に用いられ、第2のステレオ画像取得手段12は近距離撮像用に用いられる。なお、第1のステレオ画像取得手段11を構成するCCDカメラ、第2のステレオ画像取得手段12を構成するCCDカメラの配置については後述する。距離検出手段13は、第1の距離検出手段13aおよび第2の距離検出手段13bを具備している。第1の距離検出手段13aは、第1のステレオ画像取得手段11にて撮像したステレオ画像の視差から、三角測量の原理に基づいて路面20に沿った撮像視野内における距離分布を計測する。特に、路面20上に車両が存在する場合には、当該車両までの距離分布を測定するとともに、車両までの距離Aを計測する。遠距離撮像用の第1のステレオ画像取得手段11では、近距離を車両が通過した場合には、CCDカメラの撮像視野範囲外となるため、路面20および路面20に接する通過車両の車輪を撮像することができない。しかしながら、この場合でも、車両本体は撮像可能であるため、第1の距離検出手段13aは、車両までの距離Aを計測できる。第2の距離検出手段13bは、第2のステレオ画像取得手段12にて撮像したステレオ画像の視差から、三角測量の原理に基づいて路面20に沿った撮像視野内における距離分布を計測する。近距離撮像用の第2のステレオ画像取得手段12では、遠距離を車両が通過した場合には、CCDカメラの撮像視野範囲外となるため、路面20および路面20に接する通過車両の車輪を撮像することができない。車軸検出手段14は、距離検出手段13が計測した距離分布から、路面20上に車両が存在する場合には、車両の車軸を検出する。例えば、第1の距離検出手段13a第2の距離検出手段13bが計測した路面20に沿った撮像視野内における距離分布を、横軸に第1のステレオ画像取得手段11第2のステレオ画像取得手段12からの距離をとり、縦軸に路面20からの垂直方向の高さをとった2次元平面上にプロットする。撮像視野内に車両が存在しなければ、車両進行方向と直交する方向に直線状に連続して高さ方向路面20から垂直方向は一定の距離分布が得られる。一方、撮像視野内に車両が存在すれば、路面20部分の距離分布は車両進行方向と直交する方向横軸に連続して高さ方向縦軸は一定となるが、車両部分では高さ方向に距離測定値が現れる距離分布になる。特に、1つの車軸を有する車輪は路面20から連続して垂直方向に延在するので、距離分布は車両進行方向と直交方向に連続する一定高さの距離分布と、路面20に接している車輪の下端から上端までの高さ方向に連続する一定距離の距離分布とが、検出できる。路面20と路面20に接している車輪の下端とは連続しているので、路面20の距離分布と車輪部分の距離分布とは車輪の下端に相当する位置で連続している。車軸検出手段14はかかる連続位置を検出することにより、車軸を検出したと判断する。車軸検出結果選択手段15は、第1のステレオ画像取得手段11で撮像したステレオ画像より検出した車軸検出結果A1と、第2のステレオ画像取得手段12で撮像したステレオ画像より検出した車軸検出結果B1とのいずれかを選択する。より具体的には、第1の距離検出手段13aが計測した車両までの距離Aが、あらかじめ設定された所定距離を超えている場合には、遠距離撮像用の第1のステレオ画像取得手段11を構成するCCDカメラの撮像視野範囲内を車両が通過したため、路面20および路面20に接する通過車両の車輪を撮像できたと判定し、車軸検出結果A1を選択する。一方、距離Aが、あらかじめ設定された所定距離を超えていない場合には、遠距離撮像用の第1のステレオ画像取得手段11を構成するCCDカメラの撮像視野範囲外を車両が通過したため、路面20および路面20に接する通過車両の車輪は近距離撮像用の第2のステレオ画像取得手段12によって撮像されたと判定し、車軸検出結果B1を選択する。選択された車軸検出結果は上位システムに出力される。上位システムでは、例えば、車軸検出結果に基づいて請求料金に関する情報を特定する。この構成により、車軸検出装置10によれば、車軸の検出範囲として近距離0.25m程度から遠距離4m程度までをカバーでき、広範囲での車軸検出が可能となる。ここで、第1のステレオ画像取得手段11を構成するCCDカメラ、第2のステレオ画像取得手段12を構成するCCDカメラの配置について説明する。図3は、車軸検出装置10における第1のステレオ画像取得手段11および第2のステレオ画像取得手段12の配置を説明するための図である。図3においては、一例として、図1に示すように、車軸検出装置10がアイランド21bに設けられる場合を想定する。なお、図3では、第1のステレオ画像取得手段11および第2のステレオ画像取得手段12は、それぞれ2台のCCDカメラで構成されているが、CCDカメラの数はこれに限られない。第1のステレオ画像取得手段11および第2のステレオ画像取得手段12は、それぞれ少なくとも2台以上のCCDカメラで構成することができる。第1のステレオ画像取得手段11を構成するCCDカメラ111,112は、路面20に対して垂直方向に同一直線上に配置されている。また、CCDカメラ111,112は、CCDカメラ111,112のレンズ間の距離基線長がBL1となるように所定間隔隔てて配置されている。また、CCDカメラ111,112それぞれの光軸111a,112aは、それぞれ路面20に対して平行に設定されている。言い換えると、CCDカメラ111,112は、光軸111a,112aが互いに平行であって水平になるように配置されている。第2のステレオ画像取得手段12を構成するCCDカメラ121,122は、路面20に対して垂直方向に同一直線上に配置されている。また、CCDカメラ121,122は、CCDカメラ121,122のレンズ間の距離基線長がBL2となるように所定間隔隔てて配置されている。また、CCDカメラ121,122それぞれの光軸121a,122aは、互いに平行で所定の俯角αを有するように配置されている。言い換えると、CCDカメラ121,122は、それぞれの光軸121a,122aが互いに平行であって、共通する角度で路面20に向くように配置されている。焦点距離の短いCCDカメラ121,122に俯角αを持たせ、路面20に対して斜め上方に配置することにより、車両が車軸検出装置10に対して近距離を通過した際も路面20および路面20に接する車輪の撮像が可能となる。また、雨天時などに車両の通過によりはねた泥が車軸検出装置10にかかり撮像装置CCDカメラの視界を塞ぐといった、泥はねの影響を低減することが可能となる。車軸検出装置10においては、第2のステレオ画像取得手段12を構成するCCDカメラ121、122のうち1台図3においては、CCDカメラ122が、第1のステレオ画像取得手段11を構成するCCDカメラ111,112の間に配置されている。特に、図3においては、第1のステレオ画像取得手段11および第2のステレオ画像取得手段12を構成する4台のCCDカメラは、互いに交互になるように、高さ方向に路面20に近い順から、CCDカメラ121,111,122,112と配置されている。また、車軸検出装置10において、近距離撮像用の第2のステレオ画像取得手段12を構成するCCDカメラ121,122は、路面20に対して垂直方向に同一直線上に並ぶように配置されている。より具体的には、CCDカメラ121,122における路面20と反対側の端部に位置オフセットZ2=BL2×tanαを持たせることにより、同一直線上に並ぶように配置されている。ここで、図4を参照して、複数のステレオ画像取得手段を搭載した車軸検出装置について説明する。図4に示す車軸検出装置30は、本願の車軸検出装置10と同様に、第1のステレオ画像取得手段31および第2のステレオ画像取得手段32を備えており、それぞれCCDカメラを2台ずつ備えている。また、車軸検出装置30においては、車軸検出装置10と同様に、第1のステレオ画像取得手段31を構成するCCDカメラ311,312のレンズ間の距離基線長がBL1となるように配置されるとともに、第2のステレオ画像取得手段32を構成するCCDカメラ321,322のレンズ間の距離基線長がBL2となるように配置されている。一方、第2のステレオ画像取得手段32を構成するCCDカメラ321,322は、いずれも第1のステレオ画像取得手段31を構成するCCDカメラ311,312の間に配置されることなく、4台のCCDカメラは、高さ方向に路面20に近い順から、CCDカメラ321,322,311,312となるように配置されている。また、第2のステレオ画像取得手段32を構成するCCDカメラ321,322は、位置オフセットZ2を持たずに配置されている。そのため、CCDカメラ312,322は、路面20に対して垂直方向に同一直線上には配置されていない。車軸検出装置10と車軸検出装置30とを比較すると、車軸検出装置10では、第2のステレオ画像取得手段12を構成するCCDカメラ121,122のうち1台を、第1のステレオ画像取得手段11を構成するCCDカメラ111,112の間に配置することにより、基線長BL1および基線長BL2を確保しつつも、車軸検出装置10の高さ方向の小型化を実現していることがわかる。また、車軸検出装置10では、第2のステレオ画像取得手段12を構成するCCDカメラ121,122を、位置オフセットZ2を持たせて配置することにより、CCDカメラ121,122を路面20に対して垂直方向に同一直線上に配置することができるため、車軸検出装置10の奥行き方向の小型化を実現していることがわかる。したがって、車軸検出装置10によれば、高さ方向および奥行き方向の小型化を実現しつつも、精度よく距離分布を測定できる基線長を確保することができる。なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、さまざまに変更して実施可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更が可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施可能である。例えば、上記実施の形態においては、車軸検出装置10は、遠距離撮像用の第1のステレオ画像取得手段11と、近距離撮像用の第2のステレオ画像取得手段12とを備える構成について説明しているが、この構成に限定されず、適宜変更が可能である。例えば、車軸検出装置10は、3つ以上のステレオ画像取得手段を備える構成であってもよい。この場合でも、任意のステレオ画像取得手段を構成する2台以上のCCDカメラのうちの1台を、別のステレオ画像取得手段を構成する2台以上のCCDカメラの間に配置することにより、十分な基線長を有するようにCCDカメラを配置しつつも、車軸検出装置10全体の小型化を実現できる。また、任意のステレオ画像取得手段を構成するCCDカメラが3台以上である場合には、これらのCCDカメラのうちの1台のみを別のステレオ画像取得手段を構成するCCDカメラの間に配置する構成に限定されず、任意のバリエーションでCCDカメラを配置することができる。例えば、任意のステレオ画像取得手段を構成するCCDカメラのうちの2台を、別のステレオ画像取得手段を構成するCCDカメラの間に配置する構成であってもよい。"