大気を有する天体における目標位置へ飛行中の宇宙機を到着させるための経路であり、該宇宙機の速度又はエネルギーと該宇宙機の抗力加速度とで特定される基準経路を修正する機能を備えた飛行制御装置であって、前記基準経路に基づいた現在位置から目標位置までの距離と、現在位置から目標位置までの実際の距離との比を算出する比算出手段と、前記基準経路における前記抗力加速度を、前記比算出手段によって算出された前記比で演算することによって前記基準経路を修正する修正手段と、を備えた飛行制御装置。前記基準経路は、前記宇宙機の挙動を示す運動方程式に基づいて算出される請求項1記載の飛行制御装置。前記比算出手段は、前記基準経路に基づいた前記宇宙機の飛行が開始されてから前記目標位置に宇宙機が到着するまでの間、予め定められた時間間隔毎に前記比を算出し、前記修正手段は、前記比算出手段が前記比を算出する毎に、前記基準経路を修正する請求項1又は請求項2記載の飛行制御装置。請求項1から請求項3の何れか1項に記載の飛行制御装置を備え、前記飛行制御装置によって修正された前記基準経路に基づいて目標位置までの飛行を行う宇宙機。大気を有する天体における目標位置へ飛行中の宇宙機を到着させるための経路であり、該宇宙機の速度又はエネルギーと該宇宙機の抗力加速度とで特定される基準経路を修正する基準経路修正方法であって、前記基準経路に基づいた現在位置から目標位置までの距離と、現在位置から目標位置までの実際の距離との比を算出する第1工程と、前記基準経路における前記抗力加速度を、前記第1工程によって算出された前記比で演算することによって前記基準経路を修正する第2工程と、を含む基準経路修正方法。基準軌道誘導方式では、宇宙機の飛行経路が基準経路からずれた場合、ずれに応じたパラメータの変化量をテーブルデータから読み出し、読み出した結果に応じて宇宙機の姿勢が制御される。このため、宇宙機が備える情報処理装置は、データの処理能力が高くなくてもよい。しかし、テーブルデータを作成するために、様々な条件に応じた解析を予め行わなければならず、事前に必要な解析が大規模となると共に、記憶装置は、膨大な量のデータを記憶しなければならない。また、基準経路も予め地上で作成され、かつ基準経路そのものの修正が行われないため、宇宙機の基準経路からのずれが大きいと、目標位置までの誤差が増加する。クローズドフォーム誘導法では、設定した基準経路に沿って実際に飛行できるかどうかがポイントとなる。非特許文献1では、基準経路に沿って飛行させるための制御指令を計算する際に近似式を用いているため、基準経路からのずれ量が大きくなると目標位置までの誤差が増加する。これに対応するため、ずれ量に応じた複数の近似式を準備する必要がある。また、近似の条件として、揚力と重力とをつり合わせる平衡滑空を仮定しており、翼を有しておらず、滑空できない形状例えばカプセル型の宇宙機では、大きな揚力を得ることができないため適用が困難である。また、実時間積分法では、時々刻々と運動方程式を解き、基準経路を更新し続けるので、精度の高い基準経路を算出することが可能となる。しかしながら、宇宙機で更新処理を行うと、宇宙機が備える情報処理装置に対する計算負荷が高く、データの処理能力の低い情報処理装置では計算に時間を要し、基準経路の更新が滞る場合がある。このような場合には、宇宙機の目標位置までの誤差が増加することとなる。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、処理能力の高い情報処理装置を用いることなく、宇宙機の飛行中において、基準経路を現在位置から目標位置までの距離に応じて修正できる、飛行制御装置、宇宙機、及び基準経路修正方法を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明の飛行制御装置、宇宙機、及び基準経路修正方法は以下の手段を採用する。すなわち、本発明に係る飛行制御装置は、大気を有する天体における目標位置へ飛行中の宇宙機を到着させるための経路であり、該宇宙機の速度又はエネルギーと該宇宙機の抗力加速度とで特定される基準経路を修正する機能を備えた飛行制御装置であって、前記基準経路に基づいた現在位置から目標位置までの距離と、現在位置から目標位置までの実際の距離との比を算出する比算出手段と、前記基準経路における前記抗力加速度を、前記比算出手段によって算出された前記比で演算することによって前記基準経路を修正する修正手段と、を備える。本発明によれば、飛行制御装置は、大気を有する天体における目標位置へ飛行中の宇宙機を到着させるための経路であり、該宇宙機の速度又はエネルギーと該宇宙機の抗力加速度とで特定される基準経路を修正する装置であって、宇宙機に搭載される。なお、基準経路は、例えば宇宙機が宇宙空間から大気を有する天体へ到着する際、すなわち大気圏への突入前に、宇宙機で作成される。基準経路に基づいた宇宙機の飛行が開始されると、比算出手段によって、基準経路に基づいた現在位置から目標位置までの距離と、現在位置から目標位置までの実際の距離との比が算出される。算出された比は、基準経路と実際の飛行経路との誤差を示している。ここで、宇宙機の速度と宇宙機の抗力加速度とで特定される基準経路に基づいた、現在位置から目標位置までの距離は、Rを距離、Vを宇宙機の速度、Dを抗力加速度とすると1式を用いて算出される。なお、宇宙機の速度Vの替わりに宇宙機のエネルギーを用いてもよい。すなわち1式は、基準経路に基づいた距離が抗力加速度の逆数に比例することを示している。そして、修正手段によって、基準経路における抗力加速度が、比算出手段で算出された比で演算されることによって基準経路が修正される。具体的には、実際の距離よりも基準経路に基づいた距離の方が短い場合、すなわち比の値が1未満となる場合、抗力加速度に該比の値が乗算されることによって抗力加速度が小さくなり、上述のように基準経路に基づいた距離が抗力加速度の逆数に比例するため、基準経路に基づいた距離が長くなる。一方、実際の距離よりも基準経路に基づいた距離の方が長い場合、すなわち比の値が1を超える場合、抗力加速度に該比の値が乗算されることによって抗力加速度が大きくなり、基準経路に基づいた距離が短くなる。このように、基準経路における抗力加速度が基準経路に基づいた距離と実際の距離との比で演算される、という簡単な計算方法によって、基準経路が修正されることとなる。宇宙機は、このようにして修正された基準経路に基づいて飛行することによって、目標位置へより正確に到着することが可能となる。従って、本発明は、処理能力の高い情報処理装置を用いることなく、宇宙機の飛行中において、基準経路を現在位置から目標位置までの距離に応じて修正することができる。また、本発明の飛行制御装置は、前記基準経路が前記宇宙機の挙動を示す運動方程式に基づいて算出されてもよい。基準経路を算出する方法としては、レンジ計算が容易な簡単な式の組み合わせで予め基準経路を定義しておく方法がある。しかし、この方法では、設定した基準経路に沿って飛行するために大きな揚力を発生できることが必要となり、翼を有しておらず、滑空できない形状例えばカプセル型の宇宙機では、大きな揚力を得ることができないため適用が困難である。そこで、本発明は、簡単な式では表せない、宇宙機の挙動を示す運動方程式に基づいて算出されたような基準経路にも対応可能なため、滑空できない形状の宇宙機にも適用でき、かつ基準経路の精度も高くすることができる。なお、運動方程式に基づいた基準経路の算出は、運動方程式を解く必要があり、処理能力の低い情報処理装置では算出に時間を要するが、大気圏への突入前の時間的に余裕のある状態で算出を行うことで、この問題を解消できる。また、本発明の飛行制御装置は、前記比算出手段が、前記基準経路に基づいた前記宇宙機の飛行が開始されてから前記目標位置に宇宙機が到着するまでの間、予め定められた時間間隔毎に前記比を算出し、前記修正手段が、前記比算出手段が前記比を算出する毎に、前記基準経路を修正してもよい。本発明によれば、簡単な計算方法によって基準経路が修正されるので、基準経路に基づいた宇宙機の飛行が開始されてから目標位置に宇宙機が到着するまでの間に、予め定められた時間間隔毎に、基準経路を修正することが可能である。このため、本発明は、より精度高く宇宙機を目標位置に到着させることができる。一方、本発明に係る宇宙機は、上記記載の飛行制御装置を備え、前記飛行制御装置によって修正された前記基準経路に基づいて目標位置までの飛行を行う。さらに、本発明に係る基準経路修正方法は、大気を有する天体における目標位置へ飛行中の宇宙機を到着させるための経路であり、該宇宙機の速度又はエネルギーと該宇宙機の抗力加速度とで特定される基準経路を修正する基準経路修正方法であって、前記基準経路に基づいた現在位置から目標位置までの距離と、現在位置から目標位置までの実際の距離との比を算出する第1工程と、前記基準経路における前記抗力加速度を、前記第1工程によって算出された前記比で演算することによって前記基準経路を修正する第2工程と、を含む。本発明によれば、処理能力の高い情報処理装置を用いることなく、宇宙機の飛行中において、基準経路を現在位置から目標位置までの距離に応じて修正できる、という優れた効果を有する。以下に、本発明に係る飛行制御装置、宇宙機、及び基準経路修正方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る宇宙機10の外観図である。本実施形態に係る宇宙機10は、所謂カプセル型の宇宙機であり、大気を有する天体例えば地球や火星等の惑星及び衛星等上の目標位置地表や水面へ、大気圏外すなわち宇宙空間から大気圏内へ突入し、到着可能とされている。宇宙機10は、大気圏内において機体の傾きを変化させることで機体に生じる揚力を変化させ、速度を変化させる。例えば、本実施形態に係る宇宙機10のようなカプセル型では、側面等に設けられた複数のガス噴射装置12からガスを噴射することによって機体の傾きを変える。なお、図1に示される宇宙機10は一例であり、ガス噴射装置12は宇宙機10の側面以外にも設けられてもよく、ガス噴射装置12の数も図1の例に限定されるものではない。図2は、本実施形態に係る宇宙機10が備える飛行制御装置20に係る電気的構成を示すブロック図である。本実施形態に係る宇宙機10は、宇宙機10全体の動作を司る演算装置であるCPUCentralProcessingUnit22、各種プログラム及び各種データ等が予め記憶した記憶手段であるROMReadOnlyMemory24、CPU22による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるRAMRandomAccessMemory26を備えている。さらに、宇宙機10は、機体からガスを噴射させる機能を有するガス噴射装置12に接続され、ガス噴射装置12を制御することによって宇宙機10の傾きを制御する飛行制御部28、センサ32と接続され、センサ32との間でデータの入出力を行うセンサ制御部30を備えている。なお、センサ32には、地上との間で電波の送受信を行うためのアンテナ、機体の加速度を測定する加速度センサ、機体の現在位置を測定するためのGPSGlobalPositioningSystemセンサ等が含まれる。これらCPU22、ROM24、RAM26、飛行制御部28、及びセンサ制御部30は、システムバス34を介して相互に電気的に接続されている。従って、CPU22は、ROM24及びRAM26へのアクセス、飛行制御部28及びセンサ制御部30との間におけるデータの入出力等を各々行なうことができる。なお、CPU22は、センサ32に含まれる加速度センサで測定された加速度を積分することによって宇宙機10の速度を算出する。また、CPU22は、加速度を2重積分した結果に基づいて、宇宙機10の現在位置を算出することもできる。本実施形態に係る宇宙機10は、大気圏へ突入し、目標位置へ到着するための基準経路として、図3に示されるように速度と抗力加速度によって特定される基準経路を作成する。そして、宇宙機10は、該基準経路に基づいて飛行を行うことによって、目標位置へ到着する。図4は、飛行制御装置20が備えるCPU22における基準経路の作成及び修正に係る機能を示す機能ブロック図である。CPU22は、基準経路作成部40及び基準経路修正部42を備える。基準経路作成部40は、図3に示される基準経路を、宇宙機10の挙動を示す運動方程式に基づいて解析的に算出する。上記運動方程式は、例えば、所定の座標軸系における宇宙機10の速度、宇宙機10の質量、宇宙機10に作用する力等に基づくものである。そして、基準経路作成部40は、作成した基準経路をRAM26へ出力し、RAM26に記憶させる。なお、基準経路を算出する方法としては、揚力と重力とをつり合わせる平衡滑空を宇宙機が行うことを仮定して算出する方法がある。しかし、この方法では、翼を有しておらず、本実施形態に係る宇宙機10のように、滑空できない形状の宇宙機では、大きな揚力を得ることができないため適用が困難である。そこで、基準経路作成部40は、宇宙機10の挙動を示す運動方程式に基づいて基準経路を算出するので、滑空できない形状の宇宙機にも適用が可能であり、かつ基準経路の精度も高くすることができる。また、基準経路作成部40による基準経路の作成は、大気圏へ突入する前に予め行われるため、短時間で作成する必要がない。そのため、基準経路作成部40の機能を有するCPU22は、必ずしも処理能力が高い演算装置である必要はない。一方、基準経路修正部42は、レンジ算出部44、実レンジ算出部46、比算出部48、及び修正演算部50を備える。レンジ算出部44は、RAM26に記憶されている基準経路を読み出し、該基準経路に基づいた現在位置から目標位置までの距離であるレンジを算出する。レンジは、Rをレンジ、Vを宇宙機10の速度、Dを宇宙機10の抗力加速度とすると1式を用いて算出される。このように、1式は、レンジRが抗力加速度Dの逆数に比例することを示している。実レンジ算出部46は、加速度センサやGPSセンサ等のセンサ32からの信号に基づいて、現在位置から目標位置までの実際の距離である実レンジを算出する。比算出部48は、レンジ算出部44で算出された基準経路に基づいたレンジと、実レンジ算出部46で算出された実レンジとの比基準経路に基づいたレンジ/実レンジを算出する。すなわち、比算出部48によって算出された比は、基準経路と実際の飛行経路との誤差を示している。修正演算部50は、RAM26に記憶されている基準経路を読み出し、該基準経路における抗力加速度を、比算出部48によって算出された比で演算することによって基準経路を修正する。具体的には、実レンジよりも基準経路に基づいたレンジの方が短い場合、すなわち比の値が1未満となる場合、抗力加速度に該比の値が乗算されることによって抗力加速度が小さくなり、上述のように基準経路に基づいたレンジが抗力加速度の逆数に比例するため、基準経路に基づいたレンジが長くなる。一方、実レンジよりも基準経路に基づいたレンジの方が長い場合、すなわち比の値が1を超える場合、抗力加速度に該比の値が乗算されることによって抗力加速度が大きくなり、基準経路に基づいたレンジが短くなる。そして、修正演算部50によって修正された新たな基準経路は、RAM26へ出力され、RAM26に記憶されている基準経路は、修正された新たな基準経路に更新される。このように、本実施形態に係る基準経路修正部42は、基準経路における抗力加速度を基準経路に基づいたレンジと実レンジとの比で演算する、という簡単な計算方法によって、基準経路を修正する。そして、宇宙機10は、修正された基準経路に基づいて飛行することによって、目標位置へより正確に到着することが可能となる。図5は、基準経路修正部42による修正前後の基準経路を示すグラフである。図5に示される修正後の基準経路Aは、基準経路に基づいたレンジと実レンジとの比の値が1未満となった場合である。一方、修正後の基準経路Bは、基準経路に基づいたレンジと実レンジとの比の値が1を超えた場合である。このように、図5に示されるように、修正前の基準経路と修正後の基準経路は、その形状が抗力加速度に乗算された比の値に応じた比例倍となる。なお、本実施の形態では、CPU22が、基準経路修正プログラムを実行することにより、上記各構成要素による処理を実現する。図6は、基準経路修正プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、基準経路修正プログラムはROM24の所定領域に予め記憶されている。まず、ステップ100では、基準経路の作成を行う。基準経路は、目標位置へ向けた飛行を行う前、すなわち大気圏への突入前の宇宙空間に宇宙機10が位置している場合に、作成される。なお、本ステップ100の処理は、基準経路作成部40の機能に相当する。次のステップ102では、ステップ100で作成した基準経路に基づいた飛行を宇宙機10が開始するまで待ち状態となり、開始した場合にステップ104へ移行する。次のステップ104では、予め定められた時間間隔が経過するまで待ち状態となり、該時間間隔が経過した場合は、ステップ106へ移行する。次のステップ106では、基準経路に基づいたレンジと実レンジとの比を算出する。なお、本ステップ106の処理は、レンジ算出部44、実レンジ算出部46、及び比算出部48の機能に相当する。次のステップ108では、ステップ106で算出した比を用いて、基準経路の修正を行う。なお、本ステップ108の処理は、修正演算部50の機能に相当する。これにより、宇宙機10は、修正後の基準経路に基づいて目標位置までの飛行を行うこととなる。次のステップ110では、宇宙機10が目標位置に到着したか否かを判定し、肯定判定の場合は、本プログラムを終了し、否定判定の場合は、ステップ104へ戻り、宇宙機10が目標位置へ到着するまでステップ104からステップ110までの処理を繰り返す。以上説明したように、本実施形態に係る宇宙機10に備えられるCPU22は、大気を有する天体における目標位置へ飛行中の宇宙機10を到着させるための経路であり、宇宙機10の速度と宇宙機10の抗力加速度とで特定される基準経路を作成する。そして、CPU22は、基準経路に基づいた現在位置から目標位置までの距離であるレンジと、現在位置から目標位置までの実際の距離である実レンジとの比を算出し、基準経路における抗力加速度を、算出した比で演算することによって基準経路を修正する。従って、本実施形態に係る宇宙機10は、処理能力の高い情報処理装置を用いることなく、宇宙機10の飛行中において、基準経路を現在位置から目標位置までの距離に応じて修正することができる。また、本実施形態に係る基準経路は、宇宙機10の挙動を示す運動方程式に基づいて算出されるので、滑空できない形状の宇宙機10に適用でき、かつ基準経路の精度を高くすることができる。また、本実施形態に係るCPU22は、簡単な計算方法によって基準経路を修正するので、基準経路に基づいた宇宙機10の飛行が開始されてから目標位置に宇宙機10が到着するまでの間、予め定められた時間間隔毎に、基準経路を修正することが可能であり、より精度高く宇宙機10を目標位置に到着させることができる。以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。例えば、上記実施形態では、宇宙機10を宇宙空間から大気圏へ突入させ、地表又は水面に到着させる場合について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、宇宙機10を発射させた後、例えば、何らかのトラブル等によってミッションを中断し、宇宙空間へ到達させることなく宇宙機10を地表又は水面に到着させる場合に用いられてもよい。また、上記実施形態では、基準経路を宇宙機10の速度と宇宙機10の抗力加速度とで特定される基準経路とする形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、基準経路を宇宙機10のエネルギーと宇宙機10の抗力加速度とで特定される基準経路とする形態としてもよい。エネルギーは、速度が有するエネルギーと位置エネルギーとの和であるため、グラフの横軸を宇宙機10の速度とするよりもエネルギーとする方が基準経路をより高精度とすることができる。なお、基準経路を宇宙機10のエネルギーと宇宙機10の抗力加速度とで特定する場合は、1式において、宇宙機の速度Vの替わりに宇宙機のエネルギーEが用いられる。また、上記実施形態では、宇宙機10をカプセル型の宇宙機とする形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、宇宙機10を、翼を有する宇宙機とする形態としてもよい。この形態に係る宇宙機10では、翼に備えられている舵面を変化させることで、機体の傾きを変え、機体の速度を変化させる。また、上記実施形態では、CPU22が比算出部48及び修正演算部50の機能を有する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、CPU22とは異なる演算装置を比算出部48及び修正演算部50の機能を有する演算装置とし、飛行制御装置20に備える形態としてもよい。また、上記実施形態では、宇宙機10に備えられたCPU22が基準経路を作成する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、CPU22では基準経路を作成せず、例えば地球上の設備で基準経路を作成し、宇宙機10へ送信する等、宇宙機10以外の設備によって作成される形態としてもよい。また、比算出部48によって算出された比の値をRAM26に保存しておき、修正演算部50の処理と同様の処理を飛行制御部28で実行可能とさせることで、飛行制御部28でRAM26に記憶されている基準経路と比の値を読み出し、飛行制御部28で乗算して基準経路の修正を行うとのように、必要な部分のみに時々刻々修正を加えることとしてもよい。また、上記実施形態では、記憶装置としてROM24とRAM26を有する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、それぞれ異なる記憶装置を使用したり、1つ、あるいは3つ以上の記憶装置で両者の機能を実現する形態としてもよい。また、上記実施形態では、基準経路の作成を大気圏への突入前等に1回だけ実施する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば大気圏の飛行中にも基準経路の作成を繰り返し行って、基準経路が1つ作成され次第、記憶装置に記憶された基準経路を置き換え、基準経路を作成している間は、上記のレンジの比による修正法を使用する、といったように、実時間積分法やその他の基準経路作成方法とを併用する形態としてもよい。また、上記実施形態では、レンジの比を抗力加速度に常に単純に乗算する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、修正を実施する期間速度、エネルギー、レンジ、及び抗力加速度等を限定する、レンジの比に一旦演算上下限制限やその他の既定の関数による演算を加えてから抗力加速度に乗算する、あるいはこれらを組合せ、飛行期間を複数のフェーズに区切って、フェーズ毎にレンジの比に異なる演算を加えた後に抗力加速度に乗算する、といった処理を行う形態としてもよい。また、上記実施形態で説明した基準経路修正プログラムの処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。