"ステレオセンサシステムにおける、画像検出に適した2つのセンサ201,203の画像情報の処理方法であって、各センサは、複数の画像情報を、各センサの種々の位置に配置された複数のセンサ部分において部分ごとに検出するように構成されている、画像情報の処理方法において、それぞれ対応する画像情報を有する第1のセンサおよび第2のセンサの2つのセンサ部分の各位置間の幾何学的ずれ107に関する情報807を形成するステップと、前記第1のセンサ201の画像情報および前記第2のセンサ203の画像情報を、各画像情報が読み出される各センサ部分の位置に関連して、前記幾何学的ずれを用いて読み出す861ステップとを含むことを特徴とする画像情報の処理方法。さらに、前記幾何学的ずれ107を、前記第1のセンサ201のセンサ部分の画像情報と前記第2のセンサ203のセンサ部分の画像情報との比較に基づいて求めるステップを含む、請求項1記載の画像情報の処理方法。前記読み出す861ステップにおいて、前記第1のセンサ201の画像情報を第1のセンサ部分のみから読み出し、前記第2のセンサ203の画像情報を第2のセンサ部分のみから読み出す、ただし、前記第1のセンサ内の前記第1のセンサ部分の幾何学的配置は前記第2のセンサ内の前記第2のセンサ部分の幾何学的配置に対して異なっている、請求項1または2記載の画像情報の処理方法。さらに、前記第1のセンサ部分内の第1のピクセル105と前記第2のセンサ部分内の第2のピクセル105との間の移動量を求め、前記第1のピクセルと前記第2のピクセルとを検出された画像情報に関して相互に対応させるステップを含む、請求項3記載の画像情報の処理方法。さらに、前記第1のセンサの第1の位置に配置されたセンサ部分による前記第1のセンサ201の画像情報の検出をトリガするように構成されている第1のトリガ信号を形成するステップと、該第1のトリガ信号を形成するステップの時間的後または時間的前に、前記第2のセンサの第1の位置に配置されたセンサ部分による前記第2のセンサの画像情報の検出をトリガするように構成されている第2のトリガ信号を形成するステップとを含む、請求項1から4までのいずれか1項記載の画像情報の処理方法。さらに、前記第1のセンサの第1の位置に配置されたセンサ部分による前記第1のセンサ201の画像情報と、前記第1の位置に対してずれを生じている前記第2のセンサの第2の位置に配置されたセンサ部分による前記第2のセンサ203の画像情報との同時検出をトリガするように構成されている1つのトリガ信号を形成するステップを含む、請求項1または2記載の画像情報の処理方法。前記読み出す861ステップにおいて、前記第1のセンサ201の画像情報を前記第1のセンサの1つのラインから読み出し、前記第2のセンサ203の画像情報を前記第2のセンサの1つのラインから読み出す、請求項1から6までのいずれか1項記載の画像情報の処理方法。さらに、前記第1のセンサ201の別の画像情報および前記第2のセンサ203の別の画像情報を、該別の画像情報が読み出される別のセンサ部分の別の位置に関連して、前記幾何学的ずれを用いて読み出す、少なくとも1つの別のステップを含む、請求項1から7までのいずれか1項記載の画像情報の処理方法。ステレオセンサシステムにおける、画像検出に適した2つのセンサ201,203の画像情報の処理装置であって、各センサは、複数の画像情報を、各センサの種々の位置に配置された複数のセンサ部分において部分ごとに検出するように構成されている、画像情報の処理装置において、それぞれ対応する画像情報を有する第1のセンサおよび第2のセンサの2つのセンサ部分の各位置間の幾何学的ずれ107に関する情報807を形成する情報形成装置と、前記第1のセンサの画像情報および前記第2のセンサの画像情報を、各画像情報が読み出されるセンサ部分の位置に関連して、前記幾何学的ずれを用いて読み出す読み出し装置861とを備えていることを特徴とする画像情報の処理装置。プログラムがコンピュータ上で実行される際に、請求項1から8までのいずれか1項記載の画像情報の処理方法を実行するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品。"