第1面上に受光部が設けられた撮像素子、前記撮像素子の前記受光部上に被写体像を結像する対物レンズ、及び前記対物レンズと前記受光部との間において前記対物レンズの光軸を直角に折り曲げるための反射面を有するプリズムを具備し、前記撮像素子の前記第1面と前記プリズムの出射面とが接合されてなる撮像ユニットであって、前記対物レンズから前記プリズムに入射する入射光軸に沿って見た場合に、前記撮像素子の側面部には、前記第1面から裏面である第2面に向かうにつれて互いに近づくように形成された斜面部が設けられていることを特徴とする撮像ユニット。前記斜面部は、前記入射光軸に平行かつ前記第1面に直交する平面に対して所定の角度θをなす平面によって構成されており、前記斜面部の角度θは、前記入射光軸に沿う方向から見た場合における、前記プリズムの前記出射面の端部及び前記撮像素子の前記第1面の端部のうちの、前記入射光軸から遠い方を通過し、かつ前記入射光軸を中心とした円内に、前記第2面の端部が位置するように定められることを特徴とする請求項1に記載の撮像ユニット。前記入射光軸に沿う方向から見た場合に、前記プリズム及び前記撮像素子の周囲を囲う筒形状の保持枠を具備し、前記保持枠は、前記入射光軸に沿う方向から見た場合に、前記円内に収まる外形を有することを特徴とする請求項2に記載の撮像ユニット。前記保持枠は、前記撮像素子の前記斜面部が外部に露出するように設けられた開口部を有することを特徴とする請求項3に記載の撮像ユニット。前記請求項1から4のいずれか一項に記載の撮像ユニットを具備する内視鏡。内視鏡の撮像ユニットは、撮像光軸に沿う方向から見た場合の外形がより細径の円内に収まるような形状を有することが、被検体の内部への導入が容易となるため、好ましい。例えば、特開2009-58807号公報に開示されている撮像ユニットでは、撮像光軸に沿う方向から見た場合に、撮像素子がプリズムよりも外側に突出するため、撮像素子の存在が撮像ユニットの細径化の妨げとなる場合がある。本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、光軸を折り曲げるプリズムを具備する撮像ユニットにおいて、外形をより細径化することができる撮像ユニット及び内視鏡を提供することを目的とする。本発明に係る撮像ユニットは、第1面上に受光部が設けられた撮像素子、前記撮像素子の前記受光部上に被写体像を結像する対物レンズ、及び前記対物レンズと前記受光部との間において前記対物レンズの光軸を直角に折り曲げるための反射面を有するプリズムを具備し、前記撮像素子の前記第1面と前記プリズムの出射面とが接合されてなる撮像ユニットであって、前記対物レンズから前記プリズムに入射する入射光軸に沿って見た場合に、前記撮像素子の側面部には、前記第1面から裏面である第2面に向かうにつれて互いに近づくように形成された斜面部が設けられていることを特徴とする。また、本発明の内視鏡は、前記撮像ユニットを具備することを特徴とする。本発明によれば、光軸を折り曲げるプリズムを具備する撮像ユニットにおいて、外形をより細径化することができる。また、本発明によれば、内視鏡の挿入部をより細径化することができる。以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。まず、図1を参照して、本発明に係る撮像ユニット1を具備する内視鏡101の構成の一例を説明する。本実施形態の内視鏡101は、人体等の被検体内に導入可能であって被検体内の所定の観察部位を光学的に撮像する構成を有する。なお、内視鏡101が導入される被検体は、人体に限らず、他の生体であってもよいし、機械や建造物等の人工物であってもよい。内視鏡101は、被検体の内部に導入される挿入部102と、この挿入部102の基端に位置する操作部103と、この操作部103の側部から延出するユニバーサルコード104とで主に構成されている。挿入部102は、先端に配設される先端部110、先端部110の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部109、及び湾曲部109の基端側に配設され操作部103の先端側に接続される可撓性を有する可撓管部108が連設されて構成されている。なお、内視鏡101は、挿入部に可撓性を有する部位を具備しない、いわゆる硬性鏡と称される形態のものであってもよい。詳しくは後述するが、先端部110には、撮像ユニット1、及び照明光出射部113図1には不図示が設けられている。操作部103には、湾曲部109の湾曲を操作するためのアングル操作ノブ106が設けられている。ユニバーサルコード104の基端部には外部装置120に接続される内視鏡コネクタ105が設けられている。内視鏡コネクタ105が接続される外部装置120は、例えば、光源部、画像処理部及び画像表示部121を具備して構成されている。また、内視鏡101は、ユニバーサルコード104、操作部103及び挿入部102内に挿通された電気ケーブル115及び光ファイバ束114図1には不図示を具備している。電気ケーブル115は、コネクタ部105と撮像ユニット1とを電気的に接続するように構成されている。コネクタ部105が外部装置120に接続されることによって、撮像ユニット1は、電気ケーブル115を介して外部装置120の画像処理部に電気的に接続される。画像処理部は、撮像ユニット1から出力された撮像素子出力信号に基づいて映像信号を生成し、画像表示部121に出力する構成を有している。すなわち、本実施形態では、撮像ユニット1により撮像された光学像が、映像として表示部121に表示される。なお、画像処理部及び画像表示部121の一部又は全部は、内視鏡101に配設される構成であってもよい。また、光ファイバ束114は、外部装置120の光源部から発せられた光を、先端部110の照明光出射部113にまで伝えるように構成されている。なお、光源部は、内視鏡101の操作部103や先端部110に配設される構成であってもよい。次に、先端部110の構成を説明する。図2に示すように、先端部110には、撮像ユニット1及び照明光出射部113が配設されている。本実施形態では一例として、撮像ユニット1は、図2中に矢印Lで示す挿入部102の長手方向挿入軸方向に沿って、先端部110の先端面よりも先端方向を撮像するように配設されている。より具体的には、撮像ユニット1は、視野の中心を通る撮像光軸Oが挿入部102の長手方向に沿うように配設されている。なお、撮像ユニット1は、撮像光軸Oが、挿入部102の長手方向に対して所定の角度をなすように配設されるものであってもよい。また、照明光出射部113は、光ファイバ束114から入射した光を、撮像ユニット1の被写体を照明するように出射する構成を有している。本実施形態では、照明光出射部113は、挿入部102の長手方向に沿って、先端部110の先端面から先端方向に向かって光を出射するように構成されている。撮像ユニット1及び照明光出射部113は、先端部110に設けられた保持部111によって保持されている。保持部111は、先端部110の先端面110aに露出する硬質な部材であって、挿入部102の長手方向に沿って穿設された貫通孔111a及び111bが設けられている。貫通孔111a及び111b内には、撮像ユニット1及び照明光出射部113が、接着剤やネジ止め等の方法によって固定されている。なお、貫通孔111b内には、基端側から光ファイバ束114が挿入され、固定されている。次に、本実施形態の撮像ユニット1の構成を説明する。図3に示すように、撮像ユニット1は、対物レンズ4、プリズム5、撮像素子10及びフレキシブルプリント配線基板20を具備して構成されている。撮像ユニット1を構成するこれらの部材は、略枠形状の保持枠3によって保持されている。本実施形態では、保持枠3は、撮像光軸Oの周囲を囲う筒状の形状を有する。対物レンズ4は、被写体像を後述する撮像素子10の受光部11上に結像するための1つ又は複数のレンズ等の光学部材からなる。対物レンズ4は、筒形状のレンズ鏡筒2内に配設されている。撮像素子10は、入射される光に応じた電気信号を所定のタイミングで出力する複数の素子が面状の受光部11に配列されたものである。撮像素子10は、平板状の形状を有している。撮像素子10において、受光部11が形成された面を第1面10aとし、その反対側の面裏面を第2面10bと称するものとする。撮像素子10の形式は特に限定されるものではないが、例えば一般にCCD電荷結合素子やCMOS相補型金属酸化膜半導体センサ等と称される形式、あるいはその他の各種の形式が適用され得る。撮像素子10は、公知の半導体製造プロセスによって製造される。撮像素子10は、後述するプリズム5に固定されている。上述したように、撮像素子10は、対物レンズ4の結像面に受光部11が位置するように配設される。また撮像素子10には、電気ケーブル115が接続されている。プリズム5は、対物レンズ4と撮像素子10の受光部11との間に配設されている。プリズム5は、金属薄膜等からなる反射膜が形成された反射面5cを有しており、反射面5cにおける反射によって光軸を折り曲げる構成を有している。ここで、撮像ユニット1の撮像光軸Oに沿って、撮像ユニット1から被写体へ向かう方向図3において左方を前方と称し、その反対の方向を後方と称するものとする。また、撮像ユニット1の光軸のうち、プリズム5の反射面5cよりも物体側被写体側の光軸を入射光軸O1と称し、反射面5cよりも像側撮像素子10側の光軸を出射光軸O2と称する。本実施形態では、入射光軸O1は、対物レンズ4の光軸撮像光軸Oと略同一である。本実施形態のプリズム5は、いわゆる直角プリズムであって、互いに直交する入射面5a及び出射面5bと、入射面5a及び出射面5bに対して45度の角度をなす反射面5cを有してなる。プリズム5は、入射光軸O1に対して入射面5aが略直交するように配設されている。すなわち、撮像ユニット1では、光軸は略直角に折り曲げられるのであり、入射光軸O1及び出射光軸O2は略直交する関係にある。また、出射面5bは、出射光軸O2に対して略直交している。本実施形態の撮像ユニット1においては、受光部11が設けられた第1面10aと、プリズム5の出射面5bとが透明な接着剤等によって接合されることによって、撮像素子10は、プリズム5に固定されている。したがって、受光部11が設けられた第1面10aは、入射光軸O1と略平行であり、出射光軸O2に対して略直交する。対物レンズ4を保持するレンズ鏡筒2は、保持枠3内に前方から嵌合し、位置決めされた状態で保持枠3に接着剤等によって固定される。また、プリズム5及び撮像素子10は、互いに接合された状態で、筒状の保持枠3の内部に挿入され、接着剤等によって固定される。次に、本実施形態の撮像ユニット1を入射光軸O1に沿う方向から見た場合の、プリズム5、撮像素子10及び保持枠3の形状について説明する。図4は、図3のIVIV断面図であり、保持枠3、プリズム5及びプリズム10を入射光軸O1に沿って前方から見た図である。以下では便宜的に、図4の矢印Sで示すように、入射光軸O1及び出射光軸O2を含む平面に直交する軸に沿う2つの方向を側方と称する。また、図4の矢印Uで示すように、出射光軸O2に沿って出射面5bから入射光軸O1に近づく方向を上方と称する。また、図4の矢印Bで示すように、出射光軸O2に沿って入射光軸O1から出射面5bに近づく方向を下方と称する。すなわち、本実施形態の撮像ユニット1では、撮像素子10の第1面10aが上方に面しており、第1面10a上にプリズム5が接合されている。図4に示すように、プリズム5は、入射光軸O1に沿う方向から見た場合に、下方の辺が出射面5bとなる略矩形状の外形を有している。また、プリズム5の上面と2つの側面とが交差する上方側の角部には、面取り部5fが形成されている。言い換えれば、入射光軸O1に沿う方向から見た場合に、外形が矩形状であるプリズム5の出射面5bを含む辺とは離れた2つの角部に、面取り部5fが形成されている。撮像素子10は、入射光軸O1に沿う方向から見た場合に、下方に向かうにつれて幅が小さくなる略台形状の外形を有している。図5に示すように、入射光軸O1に沿う方向から見た場合に、撮像素子10は、受光部11が設けられた第1面10aの幅Waよりも、裏面側である第2面10bの幅Wbがより小さい形状を有している。言い換えれば、撮像素子10は、第1面10aが接合されたプリズム5の出射面5bから、出射光軸O2に沿って遠ざかるにつれて、幅が狭くなる形状を有している。すなわち本実施形態の撮像素子10の側方に面した2つの側面部には、撮像素子10の第1面10aから第2面10bに向かうにつれて互いに近づくように形成された斜面部10cが設けられている。斜面部10cは、図5に示すように、入射光軸O1に略平行であって、かつ入射光軸O1及び出射光軸O2を含む平面に対して所定の角度θをなす平面によって構成されている。言い換えれば、斜面部10cは、入射光軸O1に平行かつ第1面10aに直交する平面に対して所定の角度θをなす平面によって構成されている。角度θは、斜面部10cが、第1面10aの側方端部から第2面10bの側方端部に向かうにつれて入射光軸O1及び出射光軸O2を含む平面に近づくように傾斜する値をとる。このような撮像素子10の斜面部10cを形成する方法は特に限定されるものではない。例えば、撮像素子10が1枚のウェハー上に半導体製造工程を用いて受光部11等の電子回路を形成した後にウェハーから切り出して製造される場合には、図6に示すように、ウェハー50を切断するダイシングするためのカッター51を角度θに応じたテーパー形状とすることによって、斜面部10cを形成することができる。カッター51は、ダイシングソー等とも称される。このように、撮像素子10をウェハーから切り出す際に斜面部10cを同時に形成するようにすれば、従来の斜面部を持たない撮像素子の製造工程に新たな行程を追加することなく、本実施形態の撮像素子10を製造することができる。保持枠3は、入射光軸O1を略中心として入射光軸O1の周囲を囲う筒状の部材である。図4に示すように、保持枠3のプリズム5及び撮像素子10を内部に収容する部位は、入射光軸O1に沿う方向から見た場合に、プリズム5及び撮像素子10の外周に沿う略矩形状の断面形状を有している。保持枠3の上面と2つの側面とが交差する上方側の角部は、プリズム5の面取り部5fに沿うように形成されている。すなわち、保持枠3の外形は、上方側の角部に面取り部が形成された形状となっている。また、保持枠3には、撮像素子10の両側方に位置する箇所に、開口部3aが形成されている。開口部3aは、図3に示すように、入射光軸O1に沿う方向を長手方向とした細長の貫通孔である。開口部3aは、保持枠3を外周から見た場合に、撮像素子3の斜面部10c側面部が外部に露出するように設けられている。本実施形態では、開口部3aは、略矩形状の断面形状を有する保持枠3の下面と2つの側面とが交差する下方側の角部を、保持枠3の内部空間が露出するまで切り落としたように形成されている。以上に説明したように、本実施形態の撮像ユニット1は、対物レンズ4と撮像素子10との間に配設され、対物レンズ4の光軸撮像光軸Oを略直角に折り曲げるプリズム5を具備し、撮像素子10の受光部11が設けられた第1面10aとプリズム5の出射面5bとが接合された構成を有している。そして、本実施形態の撮像ユニット1において、撮像素子10は、プリズム5の入射光軸O1に沿う方向から見た場合に、撮像素子10の両側面部に、撮像素子10の第1面10aから第2面10bに向かうにつれて互いに近づくように形成された斜面部10cが設けられている。すなわち、本実施形態では、入射光軸O1に沿う方向から見た場合において、プリズム5から径方向外側に突出する撮像素子10が、径方向外側に向かうにつれて幅が狭くなる形状を有している。一般に、対物レンズの光軸を略直角に折り曲げるプリズムを具備する形態の撮像ユニットでは、対物レンズの光軸に沿う方向から見た場合において、撮像素子が径方向外側に突出するように配置される。本実施形態では、入射光軸O1に沿う方向から見た場合において、プリズム5から径方向外側に突出する撮像素子10が、径方向外側に向かうにつれて幅が狭くなる形状を有しているため、撮像ユニット1を構成する撮像素子10の入射光軸O1から最も遠い箇所を通過し、かつ入射光軸O1を中心とした円の半径を小さくすることができる。すなわち、本発明によれば、撮像素子10の径方向外側への突出量を抑えることができ、撮像ユニット1の外形をより細径とすることができる。また、本発明の撮像ユニット1を具備する内視鏡101は、挿入部102に先端部110を従来よりも細径にすることができ、被検体内への挿入部102の導入が容易となる。また、本実施形態の撮像ユニット1は、プリズム5及び撮像素子10を収容する略筒形状の保持枠3を具備しており、保持枠3は、撮像素子10が側方に露出するように設けられた開口部3aを有している。言い換えれば、プリズム5及び撮像素子10の周囲を囲う略筒形状の保持枠3において、プリズム5から径方向外側に突出する撮像素子10の両側方の端部を回り込む箇所に開口部3aが設けられている。このため、本実施形態では、開口部3aが設けられていることによって、保持枠3と、プリズム5から突出する撮像素子10の両側方の端部との干渉を無くすことができるため、撮像ユニット1を構成する保持枠3の入射光軸O1から最も遠い箇所を通過し、かつ入射光軸O1を中心とした円の半径を小さくすることができる。すなわち、撮像素子10が存在することによる保持枠3の径方向外側への突出量を抑えることができ、撮像ユニット1の外形をより細径とすることができる。なお、本発明において、斜面部10cの角度θの値は特に限定されるものではないが、斜面部10cの角度θは、以下に説明するように定められることがより好ましい。まず、図7に示すように、入射光軸O1に沿う方向から見た場合に、撮像素子10の第1面10aの幅Waが、プリズム5の出射面5bの幅Wpと同一又は出射面5bの幅Wpよりも小さい場合Wa≦Wpである場合について説明する。Wa≦Wpである場合には、入射光軸O1に沿う方向から見た場合に、プリズム5の外形の入射光軸O1から最も遠い箇所5dを通過し、かつ入射光軸O1を中心とした円C1以内に、撮像素子10の第2面10bの端部10eが位置するように、斜面部10cの角度θの値が定められる。すなわち、入射光軸O1に沿う方向から見た場合における、入射光軸O1からプリズム5の外形の入射光軸O1から最も遠い箇所5dまでの距離をRpとし、入射光軸O1から撮像素子10の第2面10bの端部10eまでの距離をRbとすれば、Wa≦Wpである場合には、Rb≦Rpが成り立つように斜面部10cの角度θの値が定められる。またWa≦Wpである場合に、プリズム5の上方に形成された面取り部5fは、プリズム5の外形が前記円C1以内に収まるように形成される。また、図8に示すように、入射光軸O1に沿う方向から見た場合に、撮像素子10の第1面10aの幅Waが、プリズム5の出射面5bの幅Wpよりも大きい場合Wa>Wpである場合について説明する。Wa>Wpである場合には、入射光軸O1に沿う方向から見た場合に、撮像素子10の第1面10aの端部10dを通過し、かつ入射光軸O1を中心とした円C2以内に、撮像素子10の第2面10bの端部10eが位置するように、斜面部10cの角度θの値が定められる。すなわち、入射光軸O1に沿う方向から見た場合における、入射光軸O1から撮像素子10の第1面10aの端部10dまでの距離をRaとし、入射光軸O1から撮像素子10の第2面10bの端部10eまでの距離をRbとすれば、Wa>Wpである場合には、Ra≧Rbが成り立つように斜面部10cの角度θの値が定められる。またWa>Wpである場合に、プリズム5の情報に形成された面取り部5fは、プリズム5の外形が前記円C2以内に収まるように形成される。以上の角度θの定め方をまとめると、入射光軸O1に沿う方向から見た場合における、出射面5bの端部5d及び第1面10aの端部10dのうちの入射光軸O1から遠い方を通過し、かつ入射光軸O1を中心とした円内に、第2面10bの端部10eが位置するように、斜面部10cの角度θの値が定められる。以上に説明したように、撮像素子10の両側面部に形成する斜面部10cの角度θを定めることによって、入射光軸O1に沿う方向から見た場合において、撮像ユニット1を構成するプリズム5及び撮像素子10の入射光軸O1から最も遠い箇所を通過し、かつ入射光軸O1を中心とした円の半径を小さくすることができる。例えば、撮像素子10の受光部11の大きさ面積は、撮像ユニット1の解像度や感度等の仕様に応じて予め定められるものであることから、撮像素子10の受光部11が設けられた第1面10aの幅Waの最小値は、受光部11の大きさによって定められる。このような第1面10aの幅Waの最小値が定められた条件下において本発明を適用すれば、従来と同様の第1面10aの幅Waであっても、撮像光軸Oに沿う方向から見た場合の撮像ユニット1の外形をより細径の円内に収めることができる。すなわち、本発明によれば、従来と同様の大きさの受光部11を有する撮像素子10を用いながら、撮像光軸Oに沿う方向から見た場合の撮像ユニット1の外形をより細径の円内に収めることができる。また言い換えれば、本発明によれば、撮像光軸Oに沿う方向から見た場合の撮像ユニット1の外形を従来と同様に保ちながら、撮像素子10の受光部11を従来よりも大きくすることができる。また、本発明において、図9に示すように、Wa≦Wpである場合には、保持枠3は、入射光軸O1に沿う方向から見た場合に、プリズム5の外形の入射光軸O1から最も遠い箇所5dを通過し、かつ入射光軸O1を中心とした円C1以内に外形が収まる形状であることが好ましい。具体的に本実施形態では、保持枠3の上方側の両角部に面取り部を形成し、かつ下方側の両角部に開口部3aを形成することによって、保持枠3の入射光軸O1に沿う方向から見た場合の外形を円C1以内に収めている。また、本発明において、図10に示すように、Wa>Wpである場合には、保持枠3は、入射光軸O1に沿う方向から見た場合に、撮像素子10の第1面10aの端部10dを通過し、かつ入射光軸O1を中心とした円C2以内に外形が収まる形状であることが好ましい。具体的に本実施形態では、Wa≦Wpである場合と同様に、保持枠3の上方側の両角部に面取り部を形成し、かつ下方側の両角部に開口部3aを形成することによって、保持枠3の入射光軸O1に沿う方向から見た場合の外形を円C2以内に収めている。このように、入射光軸O1に沿う方向から見た場合における、出射面5bの端部5d及び第1面10aの端部10dのうちの入射光軸O1から遠い方を通過する円内に、保持枠3の外形を収めることにより、保持枠3を設けることによる撮像ユニット1の外形を大きくする方向への影響を無くすことができる。すなわち、本実施形態では、撮像光軸Oに沿う方向から見た場合の撮像ユニット1の、光軸から最も遠い箇所は、プリズム5及び撮像素子10のいずれかに存在する。なお、以上に説明した実施形態では、撮像素子10の両側面部の第1面10aから第2面10bに至るまでの全体に斜面部10cが形成されているが、図11に示すように、斜面部10cは、撮像素子10の両側面部のうちの第2面10b近傍にのみ形成される形態であってもよい。また、以上に説明した本実施形態では、保持枠3は断面が略矩形状の部材であるが、保持枠3の外形は本実施形態に限られるものではない。例えば、図12に示すように、保持枠3は、略円筒形状の部材であってもよい。このように、保持枠3を略円筒形状とすれば、保持枠3の作成が容易となり、安価に撮像ユニット1を作成することができる。なお、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う撮像ユニット及び内視鏡もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。