"移動体に対し追尾して移動する移動体追尾駆動装置において、前記移動体の移動に追尾して動く追尾体と、前記移動体の位置に合わせて前記追尾体の向きを調整するため、前記追尾体の水平方向の回転を可能に支持する第1の回転軸と、前記追尾体の仰角方向の回転を可能に支持する第2の回転軸と、前記第1の回転軸の回転角を調整する第1の駆動部と、前記第2の回転軸の仰角を調整する第2の駆動部と、前記移動体の位置に前記追尾体の向きを合わせて、前記追尾体の前記回転角と前記仰角の角度を高速に移動させあるいは、その状態を保持するよう前記第1の駆動部および前記第2の駆動部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする移動体追尾駆動装置。前記移動体の追尾は前記制御部による制御により、前記移動体の位置に対する前記回転角と前記仰角の角度の許容誤差を超えない範囲において、前記追尾体を高速に移動させ、該移動後の保持状態においては、該保持をするために必要な電流を前記第1の駆動部および前記第2の駆動部に供給することを特徴とする請求項1に記載の移動体追尾駆動装置。前記移動体は太陽であって、該太陽の光を集光するための反射鏡を前記追尾体とするヘリオスタットであることを特徴とする請求項1または2に記載の移動体追尾駆動装置。前記移動体は衛星であって、該衛星を追尾するための反射鏡を前記追尾体とする衛星追尾駆動装置であることを特徴とする請求項1または2に記載の移動体追尾駆動装置。前記第1の駆動部および前記第2の駆動部のうち少なくとも一方はステッピングモータであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の移動体追尾駆動装置。上述した特許文献1において開示された技術は、太陽の動きに追従するように複数の移動体追尾駆動装置が時間差で駆動する。しかしながら、各移動体追尾駆動装置はそれぞれ太陽に対して逐次追尾している。そのため、各移動体追尾駆動装置に常に一定の電流を供給することが必要になる。また、移動体追尾駆動装置は一般に多数設置され、常に一定の電流をその多数の移動体追尾駆動装置に供給し続ける。その結果、発電量に比較して移動体追尾駆動装置の駆動による消費電力が大きくなり、蓄電効率の低下を招いている。このような問題は、上述した特許文献2に開示されたに太陽熱発電システムにおけるいわゆる太陽熱発電用ミラー装置を太陽に向けて逐次追従させることにおいても同様である。例えば、このようないわゆる太陽光発電ソーラーパネル駆動装置や太陽熱発電用ミラー装置を、ステッピングモータを用いて太陽に逐次追従させようとした場合において、横軸に時間、縦軸に電流値を示したものを図3aに示す。同図からも移動体追尾駆動装置に常に一定の電流を供給し続ける結果、発電量に比較して移動体追尾駆動装置の駆動による消費電力が大きくなり、蓄電効率の低下を招くことが分かる。本発明の目的は、予め定まった軌道上を移動する移動体の追尾駆動装置において、従来と同等の追尾精度を確保すると共に、追尾駆動装置の駆動に伴う電流を極力抑えることで駆動装置の消費電力低減効果に優れた移動体追尾駆動装置を提供することにある。上述した課題を解決するために、本発明の請求項1に記載の移動体追尾駆動装置は、移動体に対し追尾して移動する移動体追尾駆動装置において、前記移動体の移動に追尾して動く追尾体と、前記移動体の位置に合わせて前記追尾体の向きを調整するため、前記追尾体の水平方向の回転を可能に支持する第1の回転軸と、前記追尾体の仰角方向の回転を可能に支持する第2の回転軸と、前記第1の回転軸の回転角を調整する第1の駆動部と、前記第2の回転軸の仰角を調整する第2の駆動部と、前記移動体の位置に前記追尾体の向きを合わせて、前記追尾体の前記回転角と前記仰角の角度を高速に移動させあるいは、その状態を保持するよう前記第1の駆動部および前記第2の駆動部を制御する制御部と、を備えることを特徴としている。請求項1に係る移動体追尾駆動装置がこのような構成を有することで、追尾精度を保ちつつ移動体追尾駆動装置に印加する電流量を変化させて追尾体を駆動することができる。その結果、精度は保ちつつ、消費電流を削減できる。また、例えば移動体追尾駆動装置がバッテリによる電源供給の場合、バッテリが長持ちしバッテリ交換等のメンテナンスにかかる負担が軽減する。また、本発明の請求項2に係る移動体追尾駆動装置は、請求項1に記載の移動体追尾駆動装置において、前記移動体の追尾は前記制御部による制御により、前記移動体の位置に対する前記回転角と前記仰角の角度の許容誤差を超えない範囲において、前記追尾体を高速に移動させ、該移動後の保持状態においては、該保持をするために必要な電流を前記第1の駆動部および前記第2の駆動部に供給することを特徴としている。請求項2に係る発明は、移動体の位置に対する許容誤差範囲内で追尾体を移動させているため、従来と同等の精度で移動体を追尾できると共に、駆動装置の消費電力低減効果に優れる。また、本発明の請求項3に係る移動体追尾駆動装置は、請求項1または2に記載の移動体追尾駆動装置において、前記移動体は太陽であって、該太陽の光を集光するための反射鏡を前記追尾体とするヘリオスタットであることを特徴としている。請求項3に係る移動体追尾駆動装置がこのような構成を有することで、太陽に対する追尾精度を保ちつつ駆動装置に印加する電流量を変化させて追尾体を駆動することができる。その結果、精度は保ちつつ、消費電流を削減でき、駆動装置の消費電力低減効果を図れ、へリオスタットの発電効率が向上する。また、本発明の請求項4に係る移動体追尾駆動装置は、請求項1または2に記載の移動体追尾駆動装置において、前記移動体は衛星であって、該衛星を追尾するための反射鏡を前記追尾体とする衛星追尾駆動装置であることを特徴としている。請求項4に係る移動体追尾駆動装置がこのような構成を有することで、衛星に対する追尾精度を保ちつつ移動体追尾駆動装置に印加する電流量を変化させて追尾体を駆動することができる。その結果、精度は保ちつつ、消費電流を削減でき、移動体追尾駆動装置の消費電流を削減でき、移動体追尾駆動装置の消費電力低減効果を図ることができる。また、本発明の請求項5に係る移動体追尾駆動装置は、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の移動体追尾駆動装置において、前記第1の駆動部および前記第2の駆動部のうち少なくとも一方はステッピングモータであることを特徴としている。請求項5に係る移動体追尾駆動装置がこのような構成を有することで、通常と同等の電流で追尾体を高速に移動させることができ、かつ、追尾体の保持状態においては少ない電流を流すだけで済む。そのため、駆動装置の消費電力低減効果に優れる。本発明によると、予め定まった軌道上を移動する移動体の追尾駆動装置において、従来と同等の精度で追尾できる共に、追尾駆動装置の駆動に係る電流を極力抑えることで追尾駆動装置の消費電力低減効果に優れる。以下、本発明の実施形態に係る移動体追尾駆動装置について図面に基づいて説明する。なお、この実施形態においては移動体追尾駆動装置の一形態として太陽を追尾する太陽追尾駆動装置について説明する。以下の実施形態の説明では、太陽熱発電システムにおける太陽熱発電用ミラーを太陽に追尾させる際の制御方法について説明するが、太陽光発電システムにおける太陽光発電用ソーラーパネルを太陽に追尾させる場合においても同様である。図1は、本実施形態に係る太陽の追尾駆動装置を概略的に示すブロック図である。また、図2は、本実施形態に係る太陽の追尾駆動装置を概略的に示す斜視図である。本実施形態に係る太陽追尾駆動装置は、例えば太陽熱発電システムに利用される。そして、太陽熱発電システムは、集熱タワー10と、本実施形態に係る太陽追尾駆動装置1を有している。なお、太陽追尾駆動装置1は、集熱タワー10を中心としてその周囲を二重三重に取り囲むように多数設置されている。図2には太陽追尾駆動装置1の設置状態を概略的に示しているが、実際には同図に示す太陽追尾駆動装置1よりもはるかに多数の太陽追尾駆動装置1が集熱タワー10の周囲に設置されている。集熱タワー10は、タワーの上部に設置された集熱器11を有する。集熱タワー10は図示しない発電部と繋がっている。発電部は、図示しない蒸気タービン、発電機、復水器等を有している。そして、各太陽追尾駆動装置で反射された太陽光によりタワー上部の集熱器11が加熱され、集熱器11内の加熱された水などの被加熱媒体が発電部に送られ、この被加熱媒体を蒸発させてタービンを回すことにより発電が行なわれるようになっている。本実施形態に係る太陽追尾駆動装置1は、いわゆるヘリオスタットと呼ばれるもので、移動する太陽を追尾する追尾体100と、追尾体駆動機構200と、追尾体作動指令部300を有している。追尾体駆動機構200は、追尾体駆動回転軸210と、回転軸駆動部220と、回転軸駆動制御部230とを有している。追尾体作動指令部300は、各追尾体駆動機構200に対して指令信号を送る機能を有している。追尾体駆動回転軸210は、太陽の位置に合わせて追尾体100の水平方向の向きを調整する水平方向回転軸第1の回転軸211と、太陽の位置に合わせて追尾体100の仰角図1における角度θ参照を調整する仰角方向回転軸第2の回転軸212からなる。また、回転軸駆動部220は、水平方向回転軸211を回転させる水平方向回転軸駆動部第1の駆動部221と、仰角方向回転軸212を回転させる仰角方向回転軸駆動部第2の駆動部222とを有している。なお、本実施形態の場合、水平方向回転軸駆動部221及び仰角方向回転軸駆動部222は、それぞれHBハイブリッド型のステッピングモータから構成されている。このステッピングモータには、通常の追尾体駆動機構200に備わったものと同等のものが用いられている。即ち、強風等の外的要因から追尾体駆動機構200を高速駆動させて追尾体100を緊急避難させる際に使用する追尾体高速駆動機能に対応可能なものが用いられ、追尾体100を動かす際のモータ回転時にはこの機能に対応する回転数で高速回転させるようになっている。なお、この高速回転は、従来の太陽追尾駆動装置において追尾体を動かす際に回転させるモータ回転数の約100倍程度である。回転軸駆動制御部230は、水平方向回転軸駆動部221と仰角方向回転軸駆動部222にそれぞれ対応して備わったドライバ231,232と、各ドライバを制御するマイクロコンピュータマイコン233とを有している。なお、各ドライバは、ここでは詳細には図示しないが、分相回路と電力増幅回路をそれぞれ有している。マイコン233は、内部に追尾体駆動指令機能と、時刻管理機能を有している。そして、マイコン233は、時刻管理機能において予め設定された時刻ごとに水平方向回転軸駆動部221と仰角方向回転軸駆動部222を適宜駆動するよう駆動信号を送り、追尾体100が集熱タワー10の上部に備わった集熱器11に発電に十分な一定の太陽光を反射させるようにしている。より詳細には、マイコン233には、集熱タワー10に対する追尾体100の相対位置に応じた各種情報が記憶されている。そして、マイコン233は、太陽の軌跡を計算し、ドライバ231,232を介して水平方向回転軸駆動部221及び仰角方向回転軸駆動部222に駆動指令信号を送る。それぞれの追尾体駆動機構200には、追尾体作動指令部300が連結され、この追尾体作動指令部300から各追尾体駆動機構200に対して指令信号を送る。この指令信号に基づいてマイコン233が、集熱タワー10の上部に備わった集熱器11に発電に十分な一定の太陽光を反射させるように、水平方向回転軸駆動用のドライバ231を介して水平方向回転軸211を回転させると共に、仰角方向回転軸駆動用のドライバ232を介して仰角方向回転軸212を回転させるようになっている。なお、軌跡情報は、マイコン233に格納される場合と追尾体作動指令部300に格納される場合があり、後者の場合は、追尾体作動指令部300から各追尾体駆動機構200に追尾の軌跡情報が指令信号として伝達される。即ち、上述した実施形態とは異なり、追尾体作動指令部300が太陽の軌跡を計算してステッピングモータ駆動指令を追尾体駆動機構200に送り、追尾体駆動機構200は、その命令の通りにステッピングモータを駆動する。なお、上述したように本実施形態においてステッピングモータを用いることで、構成の複雑なクローズドループ制御を行なうことなくオープンループ制御で水平方向回転軸211と仰角方向回転軸212を回転させることができる。なお、マイコン233は、追尾体100の水平方向の回転角と仰角方向の回転角の許容誤差を越えない範囲での移動中に、従来のステッピングモータの高速回転に必要な電流と同等の電流が流されるようにこれに対応する作動指令信号をドライバ231,232に伝えると共に、追尾体100の静止状態の保持時においてステッピングモータの回転位置を保持するための最低限必要な電流が流されるようにこれに対応する作動指令信号をドライバ231,232に伝える。上記電流は、水平方向回転軸駆動用のドライバ231を介して水平方向回転軸駆動部221に流されると共に、仰角方向回転軸駆動用のドライバ232を介して仰角方向回転軸駆動部222に流されるようにこれに対応する制御信号を出力する。つまり、太陽の追尾に関して、太陽の位置に対する水平方向回転角と仰角の角度の許容誤差を超えない範囲において追尾体100を高速に移動させるようになっている。即ち、従来の太陽追尾駆動装置において常に追尾体を太陽に向けて追尾した際に太陽光を反射して集熱タワーの集光器に集光する集光効率と同等の集光効率が得られるように、移動体を間欠的に高速移動させ、その後一定時間停止させる動作を繰り返すようになっている。続いて、上述した実施形態に係る太陽追尾駆動装置1の使用方法について説明する。太陽追尾駆動装置1を作動させると、最初に追尾体100を所定の初期位置まで高速移動させる。この所定の初期位置までの高速移動は、追尾体駆動機構200の回転軸駆動制御部230が回転軸駆動部220を駆動させることで行う。続いて、太陽の移動に追尾体100を追尾させる。この際、追尾体作動指令部300から各追尾体駆動機構200に対して追尾開始の指令信号を送る。この指令信号に基づき、各追尾体駆動機構200のマイコン233が追尾体駆動指令を水平方向回転軸駆動用のドライバ231及び仰角方向回転軸駆動用のドライバ232に行う。太陽追尾駆動装置1は、回転軸駆動制御部230のマイコン233から送られてきた信号に基づき回転軸駆動制御部230の水平方向回転軸駆動用のドライバ231及び仰角方向回転軸駆動用のドライバ232を介して水平方向回転軸駆動部221及び仰角方向回転軸駆動部222を一定時間高速回転させると共に、回転軸駆動部220の回転を止めて所定の許容時間だけその位置を保持する。そして、この回転軸駆動部220の回転及び停止をマイコン233からの制御信号に基づき繰り返す。即ち、水平方向回転軸駆動部221及び仰角方向回転軸駆動部222の回転及び停止に応じて追尾体100の水平方向回転軸211及び仰角方向回転軸212が回転及び停止し、追尾体100が太陽を追尾するのに十分許容される範囲内で所定時間高速移動すると共に一定の許容された時間だけ停止している動作を繰り返す。そして、追尾体作動指令部300からの指令信号に基づき、太陽追尾駆動装置1の作動を停止させると、追尾体100を所定の終了位置まで高速移動させる。この所定の終了位置までの高速移動は、追尾体駆動機構200の回転軸駆動制御部230が回転軸駆動部220を駆動させることで行う。なお、上述した回転軸駆動部220が高速回転する速度は、従来技術の太陽追尾駆動装置において追尾体を強風等の外的要因から一時避難させる際の速度と同様で、従来技術の太陽追尾駆動装置において追尾体を太陽に向けて追尾させる速度の約100倍程度である。続いて、上述した実施形態に係る太陽追尾駆動装置1の作用について説明する。図3は、ステッピングモータを使用した場合の従来の太陽の追尾駆動装置の消費電流を説明する説明図図3aと、本実施形態に係る太陽の追尾駆動装置の消費電流を説明する説明図図3bである。図3bから分かるように、本実施形態に係る太陽追尾駆動装置1は、水平方向回転軸駆動部221と仰角方向回転軸駆動部222に時刻T0からT1まで各ドライバから1Aの電流を供給し、これらの回転軸駆動部220をそれぞれ高速回転させると共に、時刻T1からT2まで各ドライバ231,232から0.3Aの電流を供給し、これらの回転軸駆動部220をその水平方向及び仰角においてその位置を保持する。また、水平方向回転軸駆動部221と仰角方向回転軸駆動部222に時刻T2からT3まで各ドライバ231,232から1Aの電流を供給し、これらに対応する回転軸駆動部221,222をそれぞれ高速回転させると共に、時刻T3から一定時間各ドライバから0.3Aの電流を供給し、これらに対応する回転軸駆動部221,222の水平方向及び仰角において位置を保持し、追尾体100の状態をそのまま保持する。以降、このようなタイミングで水平方向回転軸駆動部221と仰角方向回転軸駆動部222を間欠的に駆動する。なお、上述した電流値はあくまで例示的なものである。上述した従来技術の太陽追尾駆動装置と本実施形態に係る太陽追尾駆動装置1の図3に示した比較からも分かるように、本実施形態に係る太陽追尾駆動装置1は、太陽に対する追尾精度を保ちつつ太陽追尾駆動装置に印加する電流量を変化させて追尾体を駆動することができる。その結果、精度は保ちつつ、消費電流を削減でき、太陽追尾駆動装置の消費電力低減効果を高め、へリオスタットの発電効率が向上する。ヘリオスタットの場合特に、集熱タワー10を中心としてその周囲を太陽追尾駆動装置1が二重三重に取り囲むように多数設置されているので、それぞれの太陽追尾駆動装置1において使用する電流が従来の太陽追尾駆動装置において使用する電流よりも小さくて済むことで、全ての太陽追尾駆動装置1において使用する電流をかなり抑えることができ、その効果は大きいと言える。また、本実施形態に係る太陽追尾駆動装置1は、移動体太陽の位置に対する許容誤差範囲内で追尾体100を移動させているため、従来と同等の精度で移動体を追尾できると共に、移動体太陽追尾駆動装置の消費電力低減効果を高める。なお、上述の実施形態に係る水平方向回転軸駆動部221と仰角方向回転軸駆動部222にはそれぞれステッピングモータを用いたが、必ずしも両方ともステッピングモータを用いる必要はなく、いずれか一方のみをステッピングモータとし、他方にはDCモータやサーボモータなどを用いても良い。しかしながら、ステッピングモータを用いることで比較的構成の簡単なオープンループ制御で水平方向回転軸211と仰角方向回転軸212を十分な精度で回転させることが可能となる。また、ステッピングモータは、例えば絵解きでわかるモータ技術:株式会社オーム社出版のステッピングモータの項目において説明されているように、起動トルクが大きい性質を有するので、本発明のようにステッピングモータを許容された範囲内で間欠的に駆動することで、起動トルクに必要な電流を流す頻度を減らすことができ、起動トルクに必要な電流を常時流すことが必要な従来技術に比べて発電に伴うエネルギーロスを格段に少なくすることが可能となる。また、上述の実施形態とは異なり、移動体が衛星であってこの衛星を追尾するための反射鏡を追尾体とする衛星追尾駆動装置にも本発明を適用可能である。本発明に係る移動体追尾駆動装置をこのような形態として使用することで、衛星に対する追尾精度を保ちつつ駆動装置に印加する電流量を変化させて追尾体反射鏡を駆動することができる。その結果、精度は保ちつつ、消費電流を削減でき、駆動装置の消費電力低減効果を図れる。移動体が衛星であっても常に衛星に対して追尾体反射鏡を追尾させる必要がなく、一定の電流を移動体衛星追尾駆動装置に流す必要はない。即ち、追尾体反射鏡を高速に移動させて移動体衛星に追尾する時だけある程度の電流を流して、追尾体反射鏡の静止状態を保持している時にはその保持に必要最低限の電流を流すだけで済む。その結果、従来と同等の精度で移動体衛星を追尾できると共に、移動体衛星追尾駆動装置の消費電力低減効果を高める。さらには、予め定まった軌道上を移動する移動体を追尾する如何なるものにも本発明に係る移動体追尾駆動装置を適用可能である。この場合であっても、従来の移動体追尾駆動装置のように常に移動体に対して追尾体を追尾させる必要がなく、一定の電流を移動体追尾駆動装置に流す必要はない。即ち、追尾体を高速に移動させて移動体に追尾する時だけある程度の電流を流して、追尾体の静止状態を保持している時にはその保持に最低限必要な電流を流すだけで済む。その結果、電力消費量は従来の比べて少なくて済み、駆動装置の消費電力低減に貢献できる。特に移動体追尾駆動装置がバッテリによる電源供給の場合、バッテリが長持ちしバッテリ交換等のメンテナンスにかかる負担の軽減となる。なお、上述の実施形態は本発明の作用を発揮する具体的な一例を示したものであり、本発明の作用を発揮する範囲内であれば上述の実施形態とは異なる形態であっても構わないことは言うまでもない。なお、上述した実施形態の説明では、太陽熱発電システムにおける太陽熱発電用ミラーを太陽に追尾させる際の制御方法について説明したが、太陽光発電システムにおける太陽光発電用ソーラーパネルを太陽に追尾させる場合においても本発明を適用可能であることは言うまでもない。"