電流路となるバスバーの長手方向とは異なる角度に電流測定部が延伸するように前記バスバーに接続され、前記バスバーに流れる電流の一部が分流されるサブバスバーと、一部を切り欠いた環形状に形成され、中空部に前記電流測定部が挿入されるコアと、磁気センサが組み付けられるとともに、前記磁気センサとともに前記コアの切り欠き部に挿入される基板と、を備えることを特徴とする電流センサ。請求項1記載の電流センサであって、インバータから前記バスバーを介して回転電機に電流が供給され、前記基板は、前記インバータ及び回転電機の制御回路が形成された主基板であることを特徴とする電流センサ。請求項1または2に記載の電流センサであって、前記コアを前記電流測定部に固定する固定部材を備え、前記固定部材には、前記切り欠き部に対応する位置に基板挿入スロットが形成されていることを特徴とする電流センサ。請求項1から3のいずれか一つに記載の電流センサであって、複数個の前記バスバーが互いに平行となるように配置され、前記バスバーの長手方向に対して前記電流測定部が垂直に延伸するように、各前記バスバーに前記サブバスバーが接続され、各前記電流測定部に対して前記コアが挿入され、前記基板には、各前記コアの切り欠き部に挿入される複数個の前記磁気センサが組み付けられていることを特徴とする電流センサ。磁気センサを実装した基板の更なる簡素化を図るため、隣接配置された複数個のバスバーにそれぞれ配置される基板を1枚の基板に統合することが考えられる。しかし、磁気センサを基板上に実装すると、基板の設置角度は磁気センサの検出角度に基づく制限を受け、その結果各バスバーに配置される基板を1枚の基板に統合することができなくなる。すなわち、図10に示すように、バスバー101にはその長手方向L1に沿って電流が流れており、この電流方向L1に対する垂直面上に磁界が発生する。したがって磁性体コアの磁路はバスバー101の長手方向L1に対して垂直となるように配置されなければならない。さらに磁気センサの検出面感磁面112は磁性体コアの磁路111に対して垂直となるように配置しなければならない。このことから、磁気センサの検出面112はバスバー101の長手方向L1と平行に配置されなければならない。また、磁気センサを基板に実装する場合は磁気センサの検出面112が基板の実装面と平行となるように磁気センサを基板に配置する。これに伴い、磁気センサが実装された基板もバスバー101の長手方向L1と平行となるように設置する必要がある。磁気センサ105を基板110に実装した従来の電流センサユニット100’A~100’Cをバスバー101A~101Cに配置した様子を図11に示す。各バスバー101A~101Cは平行に配置されており、各電流センサユニット100’A~100’Cを1枚の基板に統合するにはバスバー101の長手方向L1に対して基板110を非平行に配置する必要がある。しかし、上述した制約により基板110はバスバー101の長手方向L1と平行でなければならず、この設置角度は変更することができない。この結果、それぞれの基板110を一枚の基板に統合することができなくなってしまう。そこで本発明は、磁気センサを基板に実装しても隣接する基板との統合が可能な電流センサを提供することを目的とする。本発明は電流センサに関する。電流センサは、電流路となるバスバーの長手方向とは異なる角度に電流測定部が延伸するようにバスバーに接続され、バスバーに流れる電流の一部が分流されるサブバスバーと、一部を切り欠いた環形状に形成され、中空部に電流測定部が挿入されるコアと、磁気センサが組み付けられるとともに、磁気センサとともにコアの切り欠き部に挿入される基板と、を備える。また、上記発明において、インバータからバスバーを介して回転電機に電流が供給され、基板は、インバータ及び回転電機の制御回路が形成された主基板であることが好適である。また、上記発明において、コアを電流測定部に固定する固定部材を備え、固定部材には、切り欠き部に対応する位置に基板挿入スロットが形成されていることが好適である。また、上記発明において、複数個のバスバーが互いに平行となるように配置され、バスバーの長手方向に対して電流測定部が垂直に延伸するように、各バスバーにサブバスバーが接続されていることが好適である。さらに、各電流測定部に対してコアが挿入され、基板には、各コアの切り欠き部に挿入される複数個の磁気センサが組み付けられていることが好適である。本発明によれば、磁気センサを基板に実装しても隣接する基板同士の統合が可能となる。図1には、本実施形態に係る電流センサが部品ごとに示されている。電流センサ10はメインバスバー12に電気的に接続されるサブバスバー14と、サブバスバー14を挟み込むコア16と、コア16のギャップ部18に配置される磁気センサ20と、磁気センサ20が実装された組み付けられた基板22を含んで構成されている。メインバスバー12は所定方向に延びる板状部材であり、図示しないインバータから回転電機に交流電流を供給する電流路として使用される。回転電機は例えば三相交流型のものであり、各相の交流電流を回転電機に供給するために3本のメインバスバー12が用いられる。各メインバスバー12は長手方向L1に垂直な方向に沿って互いに平行に配置される。なお、説明を簡略にするため、図1ではメインバスバー12を1個のみ示す。メインバスバー12は絶縁保護膜等に覆われずに露出状態であり、被覆電線に比べて放熱効果が高くなるように構成されている。またメインバスバー12の断面積は被覆電線の導線の断面積に比べて大きくなるように形成されている。このような特徴を備えることからメインバスバー12は被覆電線と比較して大電流の供給に適した構造となっている。またメインバスバー12は導電性、放熱性の高い金属材料から構成され、例えば銅やアルミから構成される。メインバスバー12は略長方形形状の平板部13を備えるとともに、平板部13の両側端部長手方向L1から見た側端に繋がる接続部15A、15Bとを備えている。平板部13の長手方向L1の両端にはインバータや回転電機の端子や連結用のバスバーが接続される。また、接続部15A、15Bは平板部13に対して所定の角度図1においては90°に曲げられている。また、サブバスバー14はメインバスバー12の接続部15A、15Bに接続される。サブバスバー14は略長方形形状の平板をクランク状に折り曲げた形状をしており、両端部に設けられた接続部24A、24Bと、接続部24Aと接続部24Bとを繋ぐ電流測定部26とを含んで構成されている。サブバスバー14はメインバスバー12と同様に高導電性、高放熱性の金属材料から構成され、例えば銅やアルミから構成される。電流測定部26は接続部24A及び接続部24Bに対して折り曲げられており、サブバスバー14をメインバスバー12に連結させたときに、メインバスバー12の長手方向L1とサブバスバー14の電流測定部26の長手方向L2とが所定の角度をなすように折り曲げられる。この所定の角度は、電流測定部26に挟み込まれたコア16のギャップ部18に挿入される基板22の設置角度に応じて定められる。後述する様に、電流測定部26と基板22とは互いに平行となるように配置されることから、所定の角度とは、電流センサ10を組み立てる際の、メインバスバー12の長手方向L1に対する基板22の設置角度αに等しい。例えば、設置角度αが90°であるとき、メインバスバー12をサブバスバー14に連結させた際に、メインバスバー12の長手方向L1と、サブバスバー14の電流測定部26の長手方向L2との成す角が90°=αとなるようにサブバスバー14の形状を定める。具体的には、接続部24A、24Bの長手方向L3をメインバスバー12の長手方向L1と平行となるように形成し、接続部24A、24Bの長手方向L3と電流測定部26の長手方向L2とが垂直となる様にサブバスバー14を形成する。また、サブバスバー14の断面積はメインバスバー12の断面積よりも小さくなるように形成されている。サブバスバー14の断面積をメインバスバー12の断面積よりも小さくすることにより、サブバスバー14を流れる電流量はメインバスバー12を流れる電流量よりも少なくなる。したがってサブバスバー14の電流測定部26に生じる磁界もメインバスバー12に生じる磁界と比較して弱いものとなる。また、サブバスバー14の接続部24A、24Bには締結孔27A、27Bが設けられている。メインバスバー12への連結の際にはこれらの締結孔27A、27Bがメインバスバー12の接続部15A及び15Bの締結孔28A、28Bと位置合わせされ、その後締結孔27A、27B及び締結孔28A、28Bに締結部材29が挿入螺入される。また、コア16は一部を切り欠いた環形状C字形状をしており、磁路MP上にギャップ部18切り欠き部が形成されている。ギャップ部18は磁路MPに対して垂直にコア16を切り欠くことによって形成されており、また中空部17と繋がっている。コア16は透磁性の高い材料から構成され、例えばアモルファス合金やパーマロイ等から構成される。コア16は従来のようにメインバスバー12に挟み込まれる代わりにサブバスバー14に挟み込まれる。上述したように、サブバスバー14の電流量はメインバスバー12の電流量と比較して少なく、したがって発生する磁界もメインバスバー12と比較して弱くなる。メインバスバー12にコアを挟み込む場合、磁気飽和を防ぐために大型のコアを使用する必要があるが、サブバスバー12においては磁界が弱められる分、従来よりも小型のコア16を使用することが可能となる。また、磁気センサ20は磁路MPに収束された磁束を検出する素子であり、例えばホール素子から構成される。また、磁気センサ20は基板22上に実装される。この実装の際に、磁気センサ20の検出面38が基板の実装面23と平行となるように磁気センサ20が基板22に組み付けられる。基板22には磁気センサ20の他に実装面23に磁気センサ20の出力信号を増幅する増幅器34や増幅後の信号を演算処理する演算器36が実装されている。基板22は例えばガラスエポキシ基板やベークライト基板等の樹脂基板から構成される。次に、本実施形態に係る電流センサ10の組み立てについて説明する。まず、コア16のギャップ部18から中空部17にサブバスバー14の電流測定部26を挿入する。このとき、電流測定部26の長手方向L2に対して磁路MPが垂直となるようにコア16を挿入する。ここで垂直とは長手方向L2に対して90°であることのみに限られず、電流測定部26の長手方向L2に沿って流れる電流に基づいて発生する磁束を収束し得る角度であればよく、例えば長手方向L2に対して80°~100°までの角度範囲を含むものとする。次に、図2に示すようにコア16が配置されたサブバスバー14をメインバスバー12に連結させる。具体的には、メインバスバー12の接続部15A及び15Bにある締結孔28A、28Bとサブバスバー14の接続部24A、24Bにある締結孔27A、27Bとを位置合わせする。その後、ねじ等の締結手段29をそれぞれの締結孔に挿入螺入することによってサブバスバー14がメインバスバー12に連結固定される。サブバスバー14がメインバスバー12と連結されることでサブバスバー14はメインバスバー12の主電流に対する分流路として機能する。また、上述したようにサブバスバー14の電流測定部26の長手方向L2はメインバスバー12の長手方向L1に対して垂直に延伸する。次に、図3に示すように、磁気センサ20を基板22とともにコア16のギャップ部18に挿入する。このとき、ギャップ部18はコア16の磁束MPに対して垂直に形成されているので、基板22をギャップ部18に挿入すると磁気センサ20の検出面感磁面38は磁路MPに対して垂直に配置される。また、検出面38は基板22の実装面23に対して平行となるように基板22上に実装されているから、基板22も磁路MPに対して垂直となる。ここで垂直とは磁路MPに対して90°であることのみに限られず、検出面38が磁路MPを精度よく検出できる角度であればよく、例えば磁路MPに対して80°~100°までの角度範囲を含むものとする。以上のような配置構造を採る事で、メインバスバー12の長手方向L1に対して垂直に基板22が配置される。このような配置構造を採った電流センサ10が、平行に配置された3個のメインバスバー12のそれぞれに配置され、それぞれのメインバスバー12に配置された基板22の実装面23は互いに平行となる。さらに各メインバスバー12に連結される各サブバスバー14の電流測定部26を一直線上に配置するようにサブバスバー14をメインバスバー12に連結することにより、それぞれのメインバスバー12に配置されるそれぞれの基板22も一直線上に配置される。したがって、各基板22を1枚の基板に統合することが可能となる。それぞれの基板22を統合した様子を図4に示す。各メインバスバー12A~12Cに配置される基板22を1枚に統合することで、従来個別に配置されていた基板の簡素化を図ることができる。次に、図5を用いて電流センサ10内の電流の流れ及びメインバスバー12の電流量の算出過程について説明する。メインバスバー12の平板部13には、長手方向L1に沿って主電流I1が流れる。さらに接続部24Aから主電流I1の分岐電流I2がサブバスバー14に流入する。分岐電流I2は接続部24Aの長手方向L3→電流測定部26の長手方向L2→接続部24Bの長手方向L3との順に流れ方向を変更させながらサブバスバー14内を流れ、接続部24Bで主電流I1に合流する。ここで、電流測定部26に流れる電流に注目すると、長手方向L2に電流が流れることで長手方向L2から見て右回りに磁界が発生する。この磁界はコア16内の磁路MPに収束される。磁路MPに対して垂直に配置された磁気センサ20の検出面38が磁路MPにおける磁界の強さを検出する。検出された磁界の強さに基づいて分岐電流I2の電流量が算出される。さらに分岐電流I2の電流量と、メインバスバー12とサブバスバー14との断面積比とに基づいて主電流I1の電流量が算出される。ここで、メモリ等の記憶部を基板22に実装し、記憶部にメインバスバー12とサブバスバー14との断面積比を予め記憶させておいてもよい。なお、上述の実施形態においては、それぞれのメインバスバー12に配置された基板22を一つの基板に統合したが、これに加えて、統合された基板をさらに回転電機やインバータの制御回路やその他車両の制御システムが組み込まれた主基板マザーボードに統合させてもよい。これは主基板がメインバスバー12に対して垂直に配置されているときに可能となる。主基板に電流センサ10を統合させることにより、さらなる部品の簡素化を図ることができる。また、本実施形態に係る電流センサ10は図6に示すように、コア16と電流測定部26とを固定する固定部材42を備えてもよい。この固定部材42には、基板22をコア16のギャップ部18に挿入するスロット40が形成されている。固定部材42は樹脂等の絶縁材料から構成され、例えばインサート成形により形成される。図6のA平面による断面図を図7に示す。サブバスバー14の電流測定部26にコア16を配置した状態でこれらを覆うように固定部材42が成形される。電流測定部26とコア16とを覆う事によって両者が固定される。なお、図6、7においてはメインバスバー12の一部も固定部材42で覆っているが、固定部材42で覆うことによる放熱効果の低下を避けたいのであれば、メインバスバー12を固定部材42で覆わないようにしてもよい。上記成形の際に、コア16のギャップ部18及び中空部17に樹脂が入り込まないような金型を使用する。例えばギャップ部18及び中空部17を塞ぐ板部が形成された金型を使用する。この板部は、図6における基板22と幅、厚さが等しく形成されていてもよい。このような金型を使用して固定部材42の成形を行うことで、固定部材42には基板22と等しい開口幅を備え、コア16のギャップ部18まで到達するスロット40が形成される。基板22をスロット40に挿入し、基板22の磁気センサ20をコア16のギャップ部18に位置合わせすることでそれぞれのメインバスバー12の電流センサが組み立てられる。また、図8に示すように、メインバスバー12がL字形状である場合に、固定部材42もこのL字形状に沿って成形しても良い。この際、固定部材42を硬化させる前にメインバスバー12の端部にある接続孔44の下部に当該接続孔44と同径のナット図示せずを埋め込む。メインバスバー12の端部に回転電機側のバスバー等を接続する際には回転電機側バスバーの接続孔とメインバスバー12の接続孔44とを位置合わせして両接続孔およびナットにボルトを挿入螺入することで、両バスバーが固定される。固定部材42に複数枚のバスバーを固定する手段を追加することで組み付け性が向上する。