時分割多重複信方式により他の通信装置と通信を行うとともに、該他の通信装置から送信される再送要求に応じて、該他の通信装置に該再送要求に係るデータフレームを再送する通信装置であって、前記再送要求の受信タイミングと該再送要求に係るデータフレームの再送タイミングとのタイミング差が、再送要求の受信からデータフレームの再送までに要する基準所要時間に近づくよう、前記再送要求の受信タイミングに基づいて、前記データフレームの再送タイミングを決定するデータフレーム再送タイミング決定手段、を含むことを特徴とする通信装置。請求項1に記載の通信装置において、再送要求の受信タイミングを示す情報に関連づけて、前記基準所要時間に係る条件を満たすタイミング差を示すタイミング差情報を記憶するタイミング差情報記憶手段をさらに含み、前記データフレーム再送タイミング決定手段は、前記再送要求の受信タイミングに関連づけて、前記タイミング差情報記憶手段からタイミング差情報を読み出すとともに、該再送要求の受信タイミングと該読み出したタイミング差情報とに基づいて、前記データフレームの再送タイミングを決定する、ことを特徴とする通信装置。請求項1または2に記載の通信装置において、前記受信タイミングは、受信スロットにより特定され、前記再送タイミングは、送信スロットまたは該送信スロットを含む送信フレームにより特定される、ことを特徴とする通信装置。時分割多重複信方式による通信において、再送要求に応じてデータフレームを再送するデータフレーム再送方法であって、前記再送要求の受信タイミングと該再送要求に係るデータフレームの再送タイミングとのタイミング差が、再送要求の受信からデータフレームの再送までに要する基準所要時間に近づくよう、前記再送要求の受信タイミングに基づいて、前記データフレームの再送タイミングを決定するステップ、を含むことを特徴とするデータフレーム再送方法。再送要求の受信からデータフレームの再送までにはある一定の処理時間以下、基準所要時間と称する。を要するため、特に、TDMA/TDDTimeDivisionMultipleAccessTimeDivisionDuplex:時分割多重複信方式による通信では、再送要求を受信したフレームの直後に続く送信フレームを使ってデータフレームを再送することが困難な場合がある。そのため、TDMA/TDD方式に適用する従来のARQでは、データフレームの再送処理に十分な時間を確保するため、一律に、再送要求を受信したフレームの次々フレーム以降の送信フレームを使ってデータフレームを再送するようにしている。その結果、データフレームの誤りが発生すると、必ず1TDMAフレーム分以上の再送遅延が発生するという問題が生じている。本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、再送要求を受信してからデータフレームを再送するまでの時間を良好に短縮することができる通信装置およびデータフレーム再送方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明に係る通信装置は、時分割多重複信方式により他の通信装置と通信を行うとともに、該他の通信装置から送信される再送要求に応じて、該他の通信装置に該再送要求に係るデータフレームを再送する通信装置であって、前記再送要求の受信タイミングと該再送要求に係るデータフレームの再送タイミングとのタイミング差が、再送要求の受信からデータフレームの再送までに要する基準所要時間に近づくよう、前記再送要求の受信タイミングに基づいて、前記データフレームの再送タイミングを決定するデータフレーム再送タイミング決定手段、を含むことを特徴としている。本発明によれば、再送要求を受信してからデータフレームを再送するまでの時間がデータフレームの再送処理に要する基準所要時間に近づくよう、再送要求の受信タイミングに基づいてデータフレームの再送タイミングを決定する。このため、再送要求を受信してからデータフレームを再送するまでの時間を良好に短縮することができる。また、再送要求の受信タイミングを示す情報に関連づけて、前記基準所要時間に係る条件を満たすタイミング差を示すタイミング差情報を記憶するタイミング差情報記憶手段をさらに含み、前記データフレーム再送タイミング決定手段は、前記再送要求の受信タイミングに関連づけて、前記タイミング差情報記憶手段からタイミング差情報を読み出すとともに、該再送要求の受信タイミングと該読み出したタイミング差情報とに基づいて、前記データフレームの再送タイミングを決定してもよい。なお、前記受信タイミングは、受信スロットにより特定されてもよく、前記再送タイミングは、送信スロットまたは該送信スロットを含む送信フレームにより特定されてもよい。また、本発明に係るデータフレーム再送方法は、時分割多重複信方式による通信において、再送要求に応じてデータフレームを再送するデータフレーム再送方法であって、前記再送要求の受信タイミングと該再送要求に係るデータフレームの再送タイミングとのタイミング差が、再送要求の受信からデータフレームの再送までに要する基準所要時間に近づくよう、前記再送要求の受信タイミングに基づいて、前記データフレームの再送タイミングを決定するステップ、を含むことを特徴としている。以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る移動体通信システムの全体構成図である。同図に示すように、移動体通信システム1は、基地局装置10と複数の移動局装置12ここでは3つとする。を含んで構成されている。各移動局装置12は、基地局装置10と無線通信を行うものであり、たとえば可搬型の携帯電話機、携帯情報端末、および通信カードである。ここでは、TDD方式により基地局装置10とデータの送受信を行い、またTDMA方式およびOFDMA方式により多重通信を行う。さらに、基地局装置10は、後述するようにアダプティブアレイアンテナを備えており、このアダプティブアレイアンテナを用いて、同一のタイムスロットおよび同一のキャリア周波数において、複数の移動局装置12のそれぞれと空間分割多重SDMA:SpaceDivisionMultipleAccess方式による多重通信を行う。こうして、きわめて高い周波数利用効率で複数の移動局装置12と双方向通信を行うようにしている。図4は、TDMA/TDDによるタイムスロット構成1TDMAフレーム分およびOFDMAによるサブチャネル構成の一例を示す図である。同図に示すように、ダウンリンク基地局装置10から移動局装置12に向かう無線伝送路およびアップリンク移動局装置12から基地局装置10に向かう無線伝送路は、それぞれ4つのタイムスロットから構成されている。また、各タイムスロットは、それぞれ28のサブチャネルから構成されており、そのうち1つは制御チャネルCCH:ControlChannelとして、残りの27サブチャネルは通信チャネルTCH:TrafficChannelとして使用される。基地局装置10は、ダウンリンクおよびアップリンクそれぞれにおいて、通信チャネルとして使用される計108のサブチャネル27サブチャネル×4スロットのうち、少なくとも一部のサブチャネルを各移動局装置12に割り当てる。具体的には、図4に示すように、1つのアンカーサブチャネルASCH:AnchorSubChannelを割り当て、必要に応じ1または複数のエクストラサブチャネルESCH:ExtraSubChannelを各移動局装置12に割り当てる。ASCHは、リンク確立時通信開始時に決定され、CCHを用いて各移動局装置12に通知されるサブチャネルであり、主にMAP情報やACK情報などの制御情報を送受信するために使用されるものである。MAP情報とは、それを受信した次のTDMAフレーム次のアップリンクフレームおよびダウンリンクフレームで使用する1または複数のESCHを示す108ビットからなるビット列である。具体的には、次TDMAフレームにおいて当該移動局装置12に割り当てるESCHに対応するビットを1で示し、その他のサブチャネルASCH、他の移動局装置12に割り当てるESCH、および空きサブチャネルに対応するビットを0で示すものである。また、ACK情報とは、アップリンクにおいて受信されたデータフレームのシーケンス番号、および当該データフレームの誤りの有無を示すACKAcknowledge:肯定応答またはNACKNegativeAcknowledge:否定応答を格納するものである。特にACK情報がNACKである場合、そのACK情報はデータフレームの再送要求を意味する。一方、ESCHは、リンク確立後に決定され、ASCHを用いて各移動局措置12に通知されるMAP情報により特定されるサブチャネルであり、主に通信データの送受信に使用されるものである。なお、図4に示すように、ASCHとESCHはスロット番号の対応するダウンリンクスロットとアップリンクスロットDL1とUL1、DL2とUL2、の同じサブチャネルに割り当てられる。図2は、移動局装置12の機能ブロック図である。同図に示すように、移動局装置12は、アンテナ20、無線通信部22、信号処理部24、変復調部26、データバッファ28、外部I/F部32、データ入力部34、データフレーム再送制御部36、記憶部46を含んで構成されている。無線通信部22は、ローノイズ増幅器、ダウンコンバータ、アップコンバータを含んで構成されており、アンテナ20で受信される基地局装置10からの無線信号をダウンコンバートし、信号処理部24に出力する。また、信号処理部24から入力される送信信号を無線信号にアップコンバートし、送信出力レベルにまで増幅して、アンテナ20から送信するものである。信号処理部24は、無線通信部22から入力される信号に対して、シンボル同期およびガードインターバルGI:GuardInterval信号の除去などを行ってベースバンドOFDM信号を取得し、変復調部26に出力する。また、変復調部26から入力されるベースバンドOFDM信号にガードインターバル信号を付加し、無線通信部22に出力するものである。変復調部26は、A/Dコンバータ、FFT部、チャネル等推定部、デマッピング部を含んでおり、信号処理部24から入力されるベースバンドOFDM信号をOFDM復調し、得られた受信データフレームをデータバッファ28に出力するものである。具体的には、ベースバンドOFDM信号をA/D変換した後、FFT部においてFFTを行い、OFDMシンボルの各サブキャリア成分を得る。次に、所定のチャネル推定処理などを施した後に、チャネル情報記憶部48に記憶されるサブチャネルの割当状況を参照しながら、基地局装置10から割り当てられた複数のサブチャネル1つのASCHと1または複数のESCHに係る各サブキャリア成分を連結してシンボル列を生成する。そして、そのシンボル列を復号して得た受信データフレームをデータバッファ28に出力する。また、変復調部26は、シンボルマッピング部、IFFT部、D/Aコンバータを含んでおり、データバッファ28送信キュー30から入力される送信データフレームをOFDM変調し、得られたベースバンドOFDM信号を信号処理部24に出力するものである。具体的には、チャネル情報記憶部48に記憶されるサブチャネルの割当状況を参照しながら、送信データフレームを分割し、基地局装置10から割り当てられた複数のサブチャネル1つのASCHと1または複数のESCHそれぞれに係る送信データを生成する。次に、生成した当該各サブチャネルの送信データをシンボルマッピングによりシンボル列に変換し、当該シンボル列を当該サブチャネルの各サブキャリアに分配する。そして、IFFT部においてIFFTを行い、D/A変換して得たベースバンドOFDM信号を信号処理部24に出力する。データバッファ28は、送信キュー30を含んで構成されており、変復調部26から入力される基地局装置10からの受信データフレームを一時的に記憶するとともに、それらを連結してなる受信データを所定の外部I/F部32を介して図示しない上位装置に順次出力する。また、上位装置から外部I/F部32を介して入力される各移動局装置12への送信データフレームやテンキーなどのデータ入力部34から入力されるデータを一時的に記憶するとともに、それら送信データから送信データフレームを生成し、送信キュー30を介して変復調部26に順次出力するものである。送信キュー30は、送信データフレームを先入れ先出しFIFO:FirstInFirstOut方式のリスト構造で保持するものである。送信キュー30には、送信データフレームまたはデータフレーム再送制御部36から入力される再送データフレームがTDMAフレームごとに追加される。また、送信キュー30における最先のデータフレームは、TDMAフレームごとに取り出され、変復調部26に出力される。記憶部46は、メモリを含んで構成されており、チャネル情報記憶部48およびタイミング差情報記憶部50を含んでいる。チャネル情報記憶部48は、基地局装置10から割り当てられたサブチャネル1つのASCHと1または複数のESCHを記憶するものである。なお、ASCHはACK情報を伝送するサブチャネルであるため、ASCHのスロット位置はACK情報の受信タイミング受信スロットを示すことになる。タイミング差情報記憶部50は、NACKの受信タイミングを示す情報に関連づけて、基準所要時間に係る条件を満たすタイミング差を示すタイミング差情報を記憶するものである。ここで、基準所要時間は、NACKを受信してからデータフレームを再送するまでの処理以下、データフレーム再送処理と称する。に最低限必要となる時間であり、たとえば処理実行速度の最も遅い処理能力の最も低い移動局装置12を基準として設定されるものである。また、基準所要時間に係る条件を満たすタイミング差とは、NACKの受信タイミングと当該NACKに係るデータフレームの再送タイミングとのタイミング差であって、基準所要時間以上かつ基準所要時間に可能な限り近い時間を有するタイミング差のことである。なお、NACKの受信タイミングは、NACKの受信スロットにより特定されてもよく、データフレームの再送タイミングは、再送データフレームの送信スロットまたはその送信スロットを含む送信フレームにより特定されてもよい。図3は、タイミング差情報記憶部50の一例を示す図である。同図に示すように、タイミング差情報記憶部50には、ASCHACK情報を伝送するサブチャネルのスロット位置に関連づけて、タイミング差情報タイミング1、タイミング2が記憶されている。これは、NACKの受信スロットを示すASCHのスロット位置と、当該NACKに係るデータフレームを再送するタイミングを示す送信フレームとの対応関係を示すものであり、各送信フレームは、移動局装置12においてデータフレーム再送処理に要する基準所要時間を確保しつつ、それを最小化するよう設定されている。すなわち、図3に示すタイミング差情報記憶部50に示される情報は、NACKの受信スロットを示すASCHのスロット位置ごとに、基準所要時間を確保しつつデータフレーム再送処理時間を最小化する最適な送信フレームを示すものである。このため、たとえば、NACKが第1スロットで受信されるASCHのスロット位置が第1スロットである場合、当該受信スロットの次フレームタイミング1でデータフレームを再送すれば、データフレーム再送処理が最も短縮されることになる。データフレーム再送制御部36は、再送要求取得部38、データフレーム再送タイミング決定部40、送信済みバッファ42、再送データフレーム選出部44を含んで構成されており、基地局装置10から送信される再送要求に応じて、当該再送要求に係るデータフレームの再送を制御するものである。再送要求取得部38は、データバッファ28から出力される受信データから、TDMAフレームごとにACK情報を取得するとともに、当該ACK情報の受信タイミング受信スロットを取得するものである。データフレーム再送タイミング決定部40は、NACKの受信タイミングと当該NACKに係るデータフレームの再送タイミングとのタイミング差がデータフレーム再送処理に要する基準所要時間に近づくよう、NACKの受信タイミングに基づいて、当該NACKに係るデータフレームの再送タイミング送信スロットまたは送信フレームを決定するものである。図5は、データフレーム再送タイミング決定部40が特定するデータフレームの再送タイミングを説明する図である。同図aに示すように、NACKの受信スロットを示すASCHのスロット位置が第1スロットである場合、データフレーム再送タイミング決定部40は、NACK受信スロットの次送信フレームをデータフレーム再送タイミングとして決定する。これは、NACK受信スロットから次送信フレームまでの約3スロット分の時間内に、いずれの移動局装置12もデータフレームの再送処理を完了させることが可能であるという設計実験結果などに基づくものである。この場合、データフレーム再送処理時間を従来と比べて少なくとも1TDMAフレーム分は短縮できる。一方、同図bに示すように、ASCHのスロット位置NACK受信スロットが第4スロットである場合、データフレーム再送タイミング決定部40は、NACK受信スロットの次々送信フレームをデータフレーム再送タイミングとして決定する。これは、NACK受信スロットから次送信フレームまでの時間ほぼ0スロット内に、すべての移動局装置12がデータフレーム再送処理を完了させることは困難であるとの設計実験結果などに基づくものである。なお、データフレーム再送タイミング決定部40は、NACKの受信スロットを示すASCHのスロット位置に関連づけて、タイミング差情報記憶部50からタイミング差情報を読み出すとともに、当該NACKの受信スロットと読み出したタイミング差情報とに基づいて、当該NACKに係るデータフレームの再送タイミング送信フレームを決定してもよい。送信済みバッファ42は、基地局装置10に送信した複数のデータフレームの少なくとも一部を、それら各データフレームのシーケンス番号に関連づけて一時的に記憶するものである。送信キュー30における最先のデータフレームは、TDMAフレームごとに送信されるものであり、送信とともに送信キュー30から取り出され、送信済みバッファ42に記憶される。再送データフレーム選出部44は、再送要求取得部38が取得するACK情報にNACKが格納されている場合、当該ACK情報に格納されるデータフレームのシーケンス番号に基づいて、送信済みバッファ42から再送すべきデータフレームを選出し、送信キュー30に追加する。また、ACK情報にACKが格納されている場合、当該ACK情報に格納されるデータフレームのシーケンス番号に係るデータフレームを、送信済みバッファ42から削除するものである。ここで、移動局装置12の動作について説明する。図6は、通信開始時にタイミング差情報を取得する処理を示すフロー図である。同図に示すように、通信が開始されると、チャネル情報記憶部48は、基地局装置10から割り当てられた1つのASCHと1または複数のESCHを記憶する。次に、データフレーム再送タイミング決定部40は、チャネル情報記憶部48からASCHのスロット位置を取得するS100。また、取得したASCHのスロット位置に関連づけて、タイミング差情報記憶部50からタイミング差情報を取得するS102。図7は、移動局装置12におけるデータフレーム送信再送を含むを示すフロー図である。同図に示すように、まず、アップリンクフレームにおいて、上位装置から受け取った送信パケットを含むデータフレームをデータバッファ28に記憶するS200。そして、データフレームを送信キュー30に追加するS202。次に、送信キュー30から最先のデータフレームを取り出すとともに、当該データフレームを送信信号に変換し、基地局装置10に対して送信するS204。そして、送信したデータフレームをそのシーケンス番号に関連づけて送信済みバッファ42に記憶させるS206。次に、ダウンリンクフレームにおいて、基地局装置10からの受信データを取得する。再送要求取得部38は、受信データからACK情報を取得し、ACK情報に格納された値がACKであるかNACKであるかを判断するS208。当該値がACKである場合、再送データフレーム選出部44は、当該ACK情報に格納されるデータフレームのシーケンス番号に基づいて、送信済みバッファ42から該当するデータフレームを削除するS210。そして、データ送信が完了したか否かを判断しS212、送信が完了していなければ、次のアップリンクフレームにおいて、S202以降の処理が実行される。一方、S208において、ACK情報に格納された値がNACKである場合、データフレーム再送タイミング決定部40は、再送要求取得部38により取得された当該NACKの受信スロットと、S102において取得したタイミング差情報とに基づいて、当該NACKに係るデータフレームの送信フレームを決定するS214。次に、再送データフレーム選出部44は、当該ACK情報に格納されるデータフレームのシーケンス番号に基づいて、送信済みバッファ42から再送すべきデータフレームを選出しS216、当該データフレームがS214において決定された送信フレームにおいて送信されるよう、送信キュー30に追加するS218。そして、次のアップリンクフレームにおいて、S204以降の処理が実行される。上記実施形態によれば、NACKを受信してから当該NACKに係るデータフレームを再送するまでの時間がデータフレームの再送処理に要する基準所要時間に近づくよう、NACKの受信タイミング受信スロットに基づいて当該NACKに係るデータフレームの再送タイミング送信フレームを決定する。このため、NACKを受信してからデータフレームを再送するまでの時間を良好に短縮することができる。なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。たとえば、以上の説明では、SDMA、TDMA/TDD、およびOFDMAを併用した移動体通信システムにおける移動局装置に本発明を適用したが、本発明は、TDMA/TDDおよびデータフレームの自動再送要求方式を採用する通信装置全般に適用可能である。また、上記実施形態では、基地局装置10からのデータフレーム再送要求に応じて、移動局装置12がデータフレームを再送する構成を示したが、移動局装置12と基地局装置10の立場を入れ替えた構成や、それぞれが再送要求およびデータフレーム再送の両機能を備える構成に本発明を適用してよいのはもちろんである。