"パルス幅変調制御により、1番目からmmは整数番目までの複数の加熱源を順に駆動を開始すると共に、それぞれが目標温度となるように、比例積分微分動作に基づいて、デューティー比を変更しながら制御する加熱源の制御方法であって、先行して駆動を開始しているn1≦n<m:nは整数番目の加熱源が、目標温度の閾値温度または閾値デューティー比に達したところで、n1番目の加熱源の駆動を開始すると共に、n1番目の加熱源を、駆動周期内において、先行する加熱源とのデューティー比の総和が100パーセント以下なるように決定したデューティー比で、且つ先行する加熱源の駆動パルスに対し位相をずらして設定した駆動パルスで制御することを特徴とする加熱源の制御方法。前記閾値温度が、目標温度であることを特徴とする請求項1に記載の加熱源の制御方法。前記閾値温度が、目標温度の90に達した温度であることを特徴とする請求項1に記載の加熱源の制御方法。前記閾値デューティー比が、5であることを特徴とする請求項1に記載の加熱源の制御方法。前記複数の加熱源は、2つの加熱源であり、一方の前記加熱源は、前記駆動周期を分周したインクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御され、他方の前記加熱源は、前記駆動周期を分周したデクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の加熱源の制御方法。前記各加熱源が、インクジェットヘッドおよび前記インクジェットヘッドに接続されたインク供給流路を加熱するものであることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の加熱源の制御方法。パルス幅変調制御により、1番目からmmは整数番目までの複数の加熱源を順に駆動を開始すると共に、それぞれが目標温度となるように、比例積分微分動作に基づいて、デューティー比を変更しながら制御する加熱源の制御装置であって、前記各加熱源の温度を検出する温度検出手段と、検出した温度に基づいて、前記各加熱源に印加する駆動パルスのデューティー比を決定するデューティー比決定手段と、決定したデューティー比に基づいて、前記各加熱源に印加する前記駆動パルスのパルス幅を設定するパルス設定手段と、前記温度検出手段、デューティー比決定手段およびパルス設定手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、先行して駆動を開始している1≦n<m:nは整数番目の前記加熱源が、目標温度の閾値温度または閾値デューティー比に達したところで、前記n1番目の前記加熱源の駆動を開始すると共に、前記n1番目の前記加熱源を、駆動周期内において、先行する前記加熱源とのデューティー比の総和が100パーセント以下なるように決定したデューティー比で、且つ先行する前記加熱源の駆動パルスに対し位相をずらして設定した駆動パルスで制御することを特徴とする加熱源の制御装置。前記複数の加熱源は、2つの加熱源であり、前記制御手段は、一方の前記加熱源は、前記駆動周期を分周したインクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御され、他方の前記加熱源は、前記駆動周期を分周したデクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御されることを特徴とする請求項7に記載の加熱源の制御装置。前記各加熱源が、インクジェットヘッドおよび前記インクジェットヘッドに接続されたインク供給流路を加熱するものであることを特徴とする請求項7または8に記載の加熱源の制御装置。記録媒体に対し、インクジェットヘッドを相対的に走査して、前記記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、請求項9に記載の加熱源の制御装置を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。しかしながら、上記従来の制御方法では、各ヒーターが目標温度の近傍に達した状態では、PWM制御が有効に機能するが、複数のヒーターを立ち上げるときには、全てのヒーターがデューティー比100で制御されるため、PWM制御の技術的な意義は薄い。この場合、複数のヒーターを同時にONせざるを得ず、ヒーターの個数分の電源容量を必要とする。このため、ランニングコストは低く抑えられるが、イニシャルコストが嵩む問題があった。本発明は、加熱源の数が増えても、最大電力量を抑えることができる加熱源の制御方法、加熱源の制御装置およびこれを備えたインクジェット記録装置を提供することを課題としている。本発明の加熱源の制御方法は、パルス幅変調制御により、1番目からmmは整数番目までの複数の加熱源を順に駆動を開始すると共に、それぞれが目標温度となるように、比例積分微分動作に基づいて、デューティー比を変更しながら制御する加熱源の制御方法であって、先行して駆動を開始しているn1≦n<m:nは整数番目の加熱源が、目標温度の閾値温度または閾値デューティー比に達したところで、n1番目の加熱源の駆動を開始すると共に、n1番目の加熱源を、駆動周期内において、先行する加熱源とのデューティー比の総和が100パーセント以下なるように決定したデューティー比で、且つ先行する加熱源の駆動パルスに対し位相をずらして設定した駆動パルスで制御することを特徴とする。本発明の加熱源の制御装置は、パルス幅変調制御により、1番目からmmは整数番目までの複数の加熱源を順に駆動を開始すると共に、それぞれが目標温度となるように、比例積分微分動作に基づいて、デューティー比を変更しながら制御する加熱源の制御装置であって、各加熱源の温度を検出する温度検出手段と、検出した温度に基づいて、各加熱源に印加する駆動パルスのデューティー比を決定するデューティー比決定手段と、決定したデューティー比に基づいて、各加熱源に印加する駆動パルスのパルス幅を設定するパルス設定手段と、温度検出手段、デューティー比決定手段およびパルス設定手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、先行して駆動を開始しているn1≦n<m:nは整数番目の加熱源が、目標温度の閾値温度または閾値デューティー比に達したところで、n1番目の加熱源の駆動を開始すると共に、n1番目の加熱源を、駆動周期内において、先行する加熱源とのデューティー比の総和が100パーセント以下なるように決定したデューティー比で、且つ先行する加熱源の駆動パルスに対し位相をずらして設定した駆動パルスで制御することを特徴とする。これらの構成によれば、n番目の加熱源が、目標温度の閾値温度または閾値デューティー比に達した後、n1番目の加熱源の駆動を開始するようにしている。n番目の加熱源は、比例積分微分動作に基づいて制御されるため、閾値温度または閾値デューティー比に近づくに従いデューティー比が小さくなる。したがって、制御周期中に駆動パルスが重ならないようにして、n1番目の加熱源を駆動することで、n1番目の加熱源のデューティー比を比較的大きくして、駆動を開始することができる。これにより、最大電力量を増加させることなく、n番目の加熱源とn1番目の加熱源とを効率良く加熱することができる。すなわち、n番目の加熱源を含む先行の駆動の加熱源のデューティー比と、n1番目の加熱源のデューティー比の総和が100パーセント以下なるように決定したデューティー比で、且つn番目の加熱源を含む先行の駆動の加熱源の駆動パルスと、n1番目の駆動パルスが重ならないようにしているため、n番目の加熱源等の維持加熱が、n1番目の加熱源の初期加熱に影響を及ぼすことがない。すなわち、複数の加熱源を一つの加熱源の電力で速やかに目標温度に到達させ、且つ目標温度を維持することができると共に、最大電力量を著しく抑えることができる。この場合、閾値温度が、目標温度であることが好ましい。この構成によれば、一度目標温度に達した加熱源の温度を維持するために必要な電力は、非常に小さくて済むため、加熱源を順番に目標温度に到達させることで、必要な電源容量を小さくすることができる。この場合、閾値温度が、目標温度の90に達した温度であることが好ましい。この場合、閾値デューティー比が、5であることが好ましい。これらの構成によれば、n番目の加熱源の維持加熱とn1番目の加熱源の初期加熱を円滑に行うことができる。この場合、複数の加熱源は、2つの加熱源であり、一方の加熱源は、駆動周期を分周したインクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御され、他方の加熱源は、駆動周期を分周したデクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御されることが好ましい。この場合、複数の加熱源は、2つの加熱源であり、制御手段は、一方の加熱源は、駆動周期を分周したインクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御され、他方の加熱源は、駆動周期を分周したデクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御されることが好ましい。これらの構成によれば、各カウンターにより駆動パルスのタイミングを調整することで、駆動パルス相互の位相を簡単にずらすことができる。この場合、各加熱源が、インクジェットヘッドおよびインクジェットヘッドに接続されたインク供給流路を加熱するものであることが好ましい。この場合、各加熱源が、インクジェットヘッドおよびインクジェットヘッドに接続されたインク供給流路を加熱するものであることが好ましい。これらの構成によれば、加熱源により、インクジェットヘッドおよびインク供給流路を介して、吐出するインクを効率良く加熱することができる。これにより、インクの粘度を低くし、適切なインク吐出を可能とする。本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体に対し、インクジェットヘッドを相対的に走査して、記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、上記の加熱源の制御装置を備えたことを特徴とする。この構成によれば、描画品質を落とすことなく、描画することができると共に、加熱におけるイニシャルコストを削減することができる。以下、添付した図面を参照して、本発明の加熱源の制御装置および制御方法を適用したインクジェット記録装置について説明する。このインクジェット記録装置は、いわゆるリールツーリール形式で除給材される薄いフィルム状の記録媒体に対して、紫外線硬化インクをインクジェットヘッドにより吐出することで、所望の画像等を印刷するものである。また、使用する紫外線硬化インクは、常温において粘度が高いため、加熱して粘度を低くした状態でインクジェットヘッドから吐出される。なお、以下の説明では、記録媒体の搬送方向をX軸方向とし、X軸方向に直交する方向をY軸方向と規定する。図1に示すように、インクジェット記録装置1は、機台2と、ロール状に巻回された長尺の記録媒体Wを繰り出す繰出装置3と、印刷済みの記録媒体Wを巻き取る巻取装置4と、機台2上に配設され、給材された記録媒体Wを吸着セットするワークステージ5と、X軸方向に延在し、ワークステージ5を介して記録媒体WをX軸方向に間欠送りするX軸テーブル6と、X軸テーブル6を跨ぐようにY軸方向に架け渡されたY軸テーブル7と、Y軸テーブル7に移動自在に搭載されたキャリッジ8と、キャリッジ8に搭載され、紫外線硬化インクを吐出して記録媒体Wに描画を行う複数のインクジェットヘッド9と、キャリッジ8に搭載され、描画後の記録媒体Wに紫外線を照射して紫外線硬化インクを硬化させる紫外線照射装置10と、を備えている。また、インクジェット記録装置1は、インク色別の複数のインクジェットヘッド9に紫外線硬化インクを供給するインク供給装置11と、インクジェットヘッド9の機能の保守および回復を図る保守装置12と、インクジェット記録装置1を統括制御する制御装置13制御手段と、を備えている。このインクジェット記録装置1では、繰出装置3により繰り出された記録媒体Wをワークステージ5で吸着セットした後、X軸テーブル6によりワークステージ5を介して記録媒体WをX軸方向に間欠送り副走査すると共に、吸着セットされた記録媒体Wの描画可能領域に対し、キャリッジ8を往復動作主走査させながらインクジェットヘッド9から紫外線硬化インクを吐出して描画を行う。なお、記録媒体Wは、連続的に供給可能なロール状のものに限定されるものではなく、枚葉の記録媒体Wを用いてもよい。ワークステージ5の搬送X軸方向上流端部および下流端部には、送込ローラー21と送出ローラー22とが、それぞれ添設されている。送込ローラー21および送出ローラー22は、それぞれ昇降可能に設けられた自由回転するニップローラーであり、記録媒体Wを挟み込んで、ワークステージ5の上面に記録媒体Wを臨ませる。そして、ワークステージ5は、記録媒体Wを吸着セットした状態で、X軸テーブル6によりX軸方向上流側から下流側に間欠送りされる。X軸テーブル6は、機台2上に配設され、X軸方向に延在する一対のX軸ガイドレール23と、ワークステージ5をX軸ガイドレール23に沿ってスライド自在に移動させるX軸移動機構24と、を有している。X軸テーブル6は、キャリッジ8が、往動復動から復動往動に移行する間に、記録媒体Wを、描画幅改行距離分、X軸方向副走査方向の下流側に送る改行送り。Y軸テーブル7は、機台2をY軸方向に跨ぐように架け渡されたY軸ガイドレール25と、キャリッジ8をY軸ガイドレール25に沿ってスライド自在に移動させるY軸移動機構26と、を有している。Y軸テーブル7は、キャリッジ8を介してインクジェットヘッド9および紫外線照射装置10をY軸方向主走査方向に往復動させる。また、このキャリッジ8の往復動に同期して、インクジェットヘッド9から紫外線硬化インクが吐出され描画が実施される。また同時に、描画直後の紫外線硬化インクは、紫外線照射装置10による紫外線照射により硬化される。インク供給装置11は、保守装置12に併設したインク色別複数のメインタンク51と、キャリッジ8に搭載したインク色別複数のサブタンク53と、メインタンク51とサブタンク53とを接続するインク色別複数本のタンク側インク流路52と、サブタンク53とインクジェットヘッド9とを接続するインク色別複数本のヘッド側インク流路54インク供給流路と、を備えている図1では、1組のみ図示。本実施形態では、2種類のクリアーCL、イエローY、シアンC、マゼンタM、ブラックKの計6色6種の紫外線硬化インクを用いている。このため、メインタンク51、サブタンク53、タンク側インク流路52およびヘッド側インク流路54は、インク色別に6組設けられている。キャリッジ8は、Y軸移動機構26のスライダー図示省略に取り付けられており、Y軸移動機構26によりY軸方向に往復動する。キャリッジ8には、上記のインク色別複数のサブタンク53と、上記のインク色別複数本のヘッド側インク流路54と、インク色別複数のインクジェットヘッド9と、紫外線照射装置10と、が搭載されている。紫外線照射装置10は、複数のインクジェットヘッド9を挟むようにしてキャリッジ8に搭載された一対の光照射ランプ34,34を有している。また、詳細は後述するが、キャリッジ8には、各サブタンク53、各ヘッド側インク流路54および各インクジェットヘッド9を、一括して加熱するシート状の複数6つヒーター55加熱源と、各ヒーター55の温度を検出する複数6つの温度センサー56温度検出手段と、が搭載されている。すなわち、キャリッジ8には、インク色に対応する数チャンネル数:6のヒーター55および温度センサー56が搭載されている。各インクジェットヘッド9は、ノズル面32に複数の吐出ノズル31からなるノズル列33を有しており、インクジェットヘッド9ごとに、異なる種類色の紫外線硬化インクを、それぞれ吐出するようになっている。そして、実施形態で使用する紫外線硬化インクは、常温では粘度が高いため、上記のヒーター55により加熱し粘度を低くした状態で、各インクジェットヘッド9から吐出する。図2および3に示すように、制御装置13は、制御用のプログラムやデータ等が記憶されたメモリー部61と、所定の描画データが記憶された画像メモリー部62と、メモリー部61および画像メモリー部62を制御するコントローラー部63と、コントローラー部63からの指令によりインクジェット記録装置1を構成する各装置を駆動するドライバー部64と、を有している。コントローラー部63は、インクジェットヘッド9や紫外線照射装置10を制御するプリント制御部65と、X軸テーブル6、Y軸テーブル7、ヒーター55などを制御するシステムコントローラー66と、を有している。また、システムコントローラー66には、上記の温度センサー56が接続されている。描画動作においては、プリント制御部65およびシステムコントローラー66が協働し、描画データに基づいて、X軸テーブル6により記録媒体WをX軸方向に間欠送り副走査すると共に、キャリッジ8を往復動作主走査させながらインクジェットヘッド9を駆動し、紫外線硬化インクを選択的に吐出して描画を行う図2参照。また、温度制御においては、システムコントローラー66が、温度センサー56の検出結果に基づいて、ヒーター55を制御し、サブタンク53、ヘッド側インク流路54およびインクジェットヘッド9を所望の温度に加熱する。図3に示すように、同時制御される2チャンネルのヒーター55廻りに着目すると、制御装置13は、CPU71と、各温度センサー56に接続された2つのAD変換回路72と、各ヒーター55に接続され、CPU71の指令に基づいて、各ヒーター55に制御信号を送信する2つのインターフェースI/O73と、を有している。制御装置13は、温度センサー56の検出結果をAD変換して、各ヒーター55にON/OFFスイッチングの制御信号を発信する。そして、この制御信号により、ヒーター電源ヒータードライバーに接続されたスイッチングトランジスター74を介して、ヒーター55を駆動する。次に、図4ないし6を参照して、システムコントローラーヒーター55の制御装置1366によるヒーター55の制御方法について説明する。本実施形態のものは、色別の6つ6チャンネルのインクジェットヘッド9を有しており、ヒーター55は6系統となっている。そして、ヒーター55の制御においては、この6系統のうち2系統2チャンネルを1組とし、3組のヒーター55に対し同一の温度制御を実施する。そこで、以下の説明では、組となる2つのヒーター55をそれぞれ第1ヒーター79および第2ヒーター57と称呼し、その制御方法について説明する。この制御方法は、パルス幅変調制御PWM制御により、2つのヒーター55を順に駆動を開始すると共に、それぞれが目標温度となるように、比例積分微分動作PID動作に基づいて、デューティー比を変更しながら制御する。すなわち、各ヒーター55は、PID動作によりフィードバック制御されると共に、2つのヒーター55は、共通の制御周期に基づいて、且つ関連付けて制御される。図4に示すように、CPU71は、検出したヒーター55の温度に基づいて、ヒーター55に印加する駆動パルスのデューティー比を決定し、決定したデューティー比に基づいて、ヒーター55に印加する駆動パルスのパルス幅を設定するようになっている。デューティー比は、PID動作に基づいて設定されるため、駆動開始デューティー比100から目標温度に近づくに従って小さくなり、目標温度に達したところで0となる図5参照。また、実施形態のものでは、駆動周期を分周した各カウンターに基づいて、設定したタイミング位相で、デューティー比を加味した駆動パルスを各ヒーター5557に印加する図6参照。具体的には、まず、第1ヒーター79をデューティー比100パーセントで加熱を開始するヒーター55の立ち上げ。次に、第1ヒーター79の温度を第1温度センサー77により検出して、検出結果に基づくPID動作により、デューティー比を決定するデューティー比決定手段。そして、決定したデューティー比に基づいて、ヒーター55に印加する駆動パルスのパルス幅を設定するパルス設定手段。この際、第1ヒーター79は、駆動周期を分周したインクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより制御する。これにより、初めはデューティー比100パーセントで制御し、第1ヒーター79の温度が目標温度に近づいたら、デューティー比を徐々に小さくして、目標温度に到達させる。例えば、室温である20°Cから紫外線硬化インクの粘度が低くなる40°Cに上げる場合である。目標温度に到達した第1ヒーター79は、ほとんど加熱する必要はなく、検出温度が目標温度以下になった場合に5パーセント程度のデューティー比で加熱すればよい。第1ヒーター79が目標温度に到達したら、第2ヒーター57の加熱を開始する。第2ヒーター57もPID動作に基づいて、デューティー比を変更しながら制御する。具体的には、デューティー比を、駆動周期内において第1ヒーター79のデューティー比と第2ヒーター57のデューティー比の総和が100パーセント以下となるように設定する。すなわち、100パーセントから第1ヒーター79のデューティー比を差し引いた量を第2ヒーター57の最大デューティー比として設定する。そして、第2ヒーター57の温度を第2温度センサー78により検出して、検出結果に基づくPID動作によるデューティー比を、最大デューティー比と比較してデューティー比を決定する。この際、第2ヒーター57は、駆動周期を分周したデクリメントカウンターに基づいて設定した駆動パルスにより、第1ヒーター79の駆動パルスに対し位相をずらして設定した駆動パルスで制御する。すなわち、第1ヒーター79の駆動パルスと第2ヒーター57の駆動パルスが重なることがなく、デューティー比を100パーセント使いきって第2ヒーター57を初期加熱することができる。第1ヒーター79および第2ヒーター57が目標温度に到達した後も、両ヒーター55,57は、PID動作および駆動周期を分周した各カウンターに基づいて、設定したタイミング位相で、デューティー比を加味した駆動パルスを各ヒーター5557に印加して制御する。以上の構成によれば、第1ヒーター79が、目標温度に達した後、第2ヒーター57を駆動すると共に、制御周期中に駆動パルスが重ならないようにして、第2ヒーター57を駆動することにより、最大電力量を増加させることなく、第1ヒーター79と第2ヒーター57を効率良く加熱することができる。すなわち、複数のヒーター55を一つのヒーター55の電力で速やかに目標温度に到達させ、目標温度を維持することができると共に、最大電力量を著しく抑えることができる。なお、第1ヒーター79が目標温度の90パーセントに達した時点で、第2ヒーター57の駆動を開始するようにしてもよい。また、第1ヒーター79の閾値デューティー比が、5になった時点で第2ヒーター57を駆動するようにしてもよい。これにより、第1ヒーター79の維持加熱と第2ヒーター57の初期加熱を円滑に行うことができる。なお、本実施形態では、各ヒーター55の温度を検出すようにしているが、インクジェットヘッド9やヘッド側インク流路54の温度を検出してフィードバック制御するようにしてもよい。"