"複数のカートン2をコンベアトラック20,120に供給するためのカートン供給システムであって、複数の供給装置1,100を備えている前記カートン供給システムにおいて、前記供給装置それぞれが、複数の真空カップ9を具備したピックアップヘッド8と、前記ピックアップヘッド8において回動可能に懸架されている直立フィンガ12と、を備えており、前記ピックアップヘッド8が、前記ピックアップヘッド8の保持面が折り畳まれたカートンブランク2すなわち持ち上げるべきカートンブランク2に対して平行に位置決めされている、ピックアップ位置P1と、前記直立フィンガ12が前記カートンを開くように前記ピックアップヘッド8の前記保持面に対して回動される、挿入位置P2とを有しており、少なくとも2つの前記カートン2が、前記コンベアトラック20,120内に同時に挿入されることを特徴とするカートン供給システム。前記供給装置1,100が、2つのグループ50,55;60,65にグループ化されており、前記グループ50,55;60,65それぞれが、1つおきの挿入すべき前記カートン2を挿入することを特徴とする請求項1に記載のカートン供給システム。前記ピックアップヘッド8の前記保持面が、前記カートンが前記挿入位置P2に挿入された場合に角度βで傾斜し、前記角度βが、前記ピックアップヘッド8の前記保持面と前記コンベアトラック20,120に対して平行な平面とが成す角度であり、前記角度βが、10°~40°であることを特徴とする請求項1又は2に記載のカートン供給システム。前記カートン2が、前記カートン2が前記コンベアトラック20内に挿入された場合に、前記カートン2の上部壁3と前部壁5又は後部壁6とが角度αを成す状態において、菱形状に形成されており、前記角度αが、50°~80°であることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のカートン供給システム。前記コンベアトラック20の前方歯部18と後方歯部19との距離が、前記カートン2の上部壁3の幅wと略同一であることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載のカートン供給システム。前記ピックアップヘッド8の前記保持面が、前記カートン2が前記挿入位置P20に挿入された場合に、前記コンベアトラック120に対して平行であることを特徴とする請求項1又は2に記載のカートン供給システム。前記カートン2が、前記カートン2が前記コンベアトラック120内に挿入された場合に、矩形状の形態とされることを特徴とする請求項6に記載のカートン供給システム。前記コンベアトラック120の前方歯部118と後方歯部119との距離が、前記カートンの上部壁3の幅wより大きく、前記前方歯部118及び前記後方歯部119が、前記カートンが前記前方歯部118と前記後方歯部119との間に挿入された場合に前記カートンを支持するための、弾性手段125,126を備えていることを特徴とする請求項6又は7に記載のカートン供給システム。前記供給装置1;100それぞれが、水平方向において前記ピックアップヘッド8と共に動作する前記コンベアトラック20;120の上方に、押さえ要素24;124を備えていることを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載のカートン供給システム。前記供給装置1;100それぞれが、真空カップ15を具備したオープンヘッド14を備えていることを特徴とする請求項1~9のいずれか一項に記載のカートン供給システム。前記前方歯部18及び前記後方歯部19のうち少なくとも1つの歯部が、又は一の弾性手段125,126が、前記カートン2が前記コンベアトラック内に挿入された場合に前記カートン2の一の縁部を支持するように構成されている、保持突出部分22;122を備えていることを特徴とする請求項5~8のいずれか一項に記載のカートン供給システム。前記カートン供給システムが、8つの前記供給装置1;100を備えており、前記供給装置1;100が、2つのグループ50,53;56;59にグループ化されており、前記グループそれぞれが、4つの前記供給装置1;100を含んでいることを特徴とする請求項1~11のいずれか一項に記載のカートン供給システム。複数のピックアップヘッドを利用することによって複数のカートンをコンベアトラックに同時に供給するための方法において、前記ピックアップヘッドによってカートンブランクを別々のマガジンから同時に持ち上げるステップと、前記ピックアップヘッドそれぞれを所定の角度で同時に回転させるステップと、これと同時に、直立された前記カートンの形状が菱形状又は矩形状となるように、別々の直立フィンガによって前記カートンそれぞれを同時に開くステップと、前記ピックアップヘッドが前記コンベアトラックと同一の速度で移動する状態において、前記コンベアトラックの保持歯同士の間に前記カートンそれぞれを同時に挿入するステップと、前記カートンそれぞれを前記ピックアップヘッドから同時に解放するステップと、を備えていることを特徴とする方法。前記ピックアップヘッドが、2つのグループにグループ化されており、前記グループそれぞれが、請求項13に記載のステップを非同時に実行することを特徴とする請求項13に記載の方法。前記直立フィンガそれぞれによって前記カートンそれぞれを開く前に、別々のオープンヘッドによって前記カートンそれぞれを開くステップを備えていることを特徴とする請求項13又は14に記載の方法。前記ピックアップヘッドそれぞれの所定の回転角度が、最大180°であることを特徴とする請求項13~15のいずれか一項に記載の方法。従って、本発明の目的は、平行なコンベアの歯同士の間にカートンを挿入可能な複数のピックアップヘッドを備えている、カートン供給システムを提供することである。本発明のさらなる目的は、複数のカートンをコンベアトラック内に同時に挿入可能なカートン供給システムを提供することである。本発明のさらなる目的は、複数のカートンをコンベアトラックに同時に供給するための方法を提供することである。本発明における課題の解決手段は請求項1の特徴部分に記載されている。請求項13は優位な方法を含んでいる。他の請求項は、カートン供給システム及び方法の優位な実施例及びさらなる発展形態を含んでいる。複数のカートンをコンベアトラックに供給するためのカートン供給システムであって、複数の供給装置を備えているカートン供給システムでは、供給装置それぞれが、複数の真空カップを具備したピックアップヘッドと、ピックアップヘッドにおいて回動可能に懸架されている直立フィンガと、を備えており、ピックアップヘッドが、ピックアップヘッドの保持面が折り畳まれている持ち上げるべきカートンブランクに対して平行に位置決めされている、ピックアップ位置と、直立フィンガがカートンを開くようにピックアップヘッドの保持面に対して回動する、挿入位置とを有しており、少なくとも2つのカートンがコンベアトラック内に同時に挿入される。本発明におけるカートン供給システムの第1の実施例では、カートン供給システムが、平行な歯を有している連続的に可動なコンベアトラックにカートンを同時に挿入可能なことが実現される。このことは、カートンが挿入の際に菱形状の形態で保持されること且つ歯同士の距離が直立されたカートンに対応すること、又は、カートンが矩形状の形態で挿入されること且つ歯が弾性要素を備えていることによって実現される。菱形状の形態をしたカートンは、挿入の際にカートンの水平方向寸法horizontalextensionを低減し、カートンと歯との間に空間を形成する。この空間は、カートンをカートンの幅自体と同一幅寸法を具備する保持空間内に挿入可能とするために必要な余裕を生み出す。また、挿入するための余裕は、矩形状の形態をしたカートンをコンベアトラック内に挿入可能とする弾性手段によっても得られる。歯が平行な場合にカートンを挿入可能なことの一の利点は、カートンが送り込み領域のみならずコンベアトラックの端部において直線状のコンベアトラックに挿入可能なことである。これによって、幾つかの取付装置をコンベアトラックに沿って互いに隣接するように取り付けることができる。その後に、取付装置は、カートンを同時に挿入可能とされるので、カートン供給システムの挿入速度を高めることができる。菱形状の形態をしたカートンでは、好ましくは、カートンの上部壁と側壁のうち一の側壁とが成す角度である角度αが、50°~80°の範囲であり、より好ましくは60°~70°の範囲である。好ましくは、カートンは挿入前に逆方向に折り畳まれる。すなわち、カートンは、90°より大きな角度で、好ましくは100°~140°の範囲で開かれる。カートンには、初期状態である平坦に折り畳まれた形態ではなく、矩形状の形態となるようにプリテンションが作用しているので、このことは利点である。従って、これにより、直立されたカートンをコンベアトラック内で容易に保持することができる。保持突出部分が、カートンを所定位置に保持するために歯のうち一の歯に設けられている場合がある。カートンがコンベアトラック内に挿入された場合には、押さえ要素が、カートンがコンベアトラックから脱離することを防止するために利用される場合がある。カートンが矩形状の形態で挿入された場合には、挿入前にカートンを逆方向に折り畳むことも優位である。このことは、後の段階において物品をカートン内に挿入する際に矩形状の形態を保持するために、カートンを補助する。本発明について、添付図面に表わす実施例を参照しつつ以下に詳述する。以下に説明するさらなる特徴を具備している本発明の実施例は、単なる例示にすぎないと考えるべきであり、特許請求の範囲によって定義される本発明の保護範囲を限定することを意図する訳ではない。当該実施例では、矩形状のカートンが利用される。また、言うまでもなく、正方形のカートンが供給装置によって供給される場合もある。図1~図6は、カートンブランク2をマガジンから持ち上げ、カートンブランク2を開いた後に、カートンブランク2をコンベアトラックに供給するように構成されているカートン供給装置1の第1の実施例を表わす。カートンブランク2は、平坦に折り畳まれていると共に事前に接着されているカートンである。当該カートンは、4つの側面を備えており、当該側面の端部領域それぞれには閉塞フラップが形成されている。カートンブランクが直立しているか、又は開いている場合には、矩形状の箱状体を形成することができ、当該箱状体を閉塞又は封止する前に、例えばチューブやボトルのような物品を当該箱状体に挿入することができる。本明細書では、カートンの側面について、上部壁3、下部壁4、前部壁5、及び後部壁6と呼称する。これら呼称は、コンベアトラックの動作方向を基準とした、コンベアトラック内に運搬されるカートンの側面の向きを示している。カートンブランク2はマガジン7から供給される。マガジン7が垂直方向に配置されているので、カートンブランク2はマガジン7から下方に取り出し可能とされる。また、図1はマガジン7も表わす。図示の実施例では、マガジン7が垂直方向に配置されているので、カートンがマガジンの下方から取り出し可能とされる。垂直方向マガジンを備えていることの一の利点は、重力によってカートンブランクがマガジンの開口部に供給されるので、いかなる種類の供給装置も必要としないことである。また、これにより、マガジンの補充前に補充の障害となる部品を取り外す必要が無くなるので、マガジンの補充が容易になる。垂直方向マガジンを備えていることの他の利点は、複数のカートン供給装置が互いに干渉することなく互いに隣接して利用可能となることである。ピックアップヘッドによる持ち上げを容易にするために、マガジン7又はマガジン7内のカートンが若干傾斜している場合がある。図1は、カートンブランク2がカートン供給装置1によって持ち上げられる直前の姿勢になっている、カートン供給装置1を表わす。カートン供給装置1は、複数の吸引カップ9を、例えば図示の如く4つの吸引カップ9を具備したベース部分10を有している、ピックアップヘッド8を備えている。吸引カップ9の前方部分がピックアップヘッド8の保持面を形成している。直立シャフト11がベース部分10に回動可能に設けられている。直立シャフト11は1つ以上の直立フィンガ12を備えており、直立フィンガ12それぞれが支持面13を有している。支持面13が、直立フィンガ12全体又は直立フィンガ12の前方部分に設けられている。支持面13は、カートンを直立させる際に当該カートンの側面に当接している。ピックアップヘッド8は、直線方向に支承された2つのスレッジ図示しないに、すなわち、水平方向に可動な一方のスレッジ、及び、水平方向のスレッジに取り付けられていると共に垂直方向に可動な他方のスレッジに回転可能に取り付けられている。2つのスレッジは、カートンが持ち上げられるピックアップ位置P1と、直立されたカートンが開放され、コンベアトラック内に挿入される挿入位置P2との間において、ピックアップヘッド8を移動させることができる。図示の実施例では、ピックアップヘッド8が、連続的な略滴状の経路に沿って移動する。図7は、このような経路の一例を表わす。独立制御可能な2つのスレッジによって、カートンの種類及び/又は大きさとコンベアトラックの速度とに基づいて、移動経路を容易に調整又は適応させることができる。カートンを吸引しているピックアップヘッド8を連続的な経路に沿って移動させることによって、カートンを滑らかに且つ急速に移動させることができる。図示の実施例では、ピックアップヘッド8がピックアップ位置から解放位置に至るまで移動した場合に、ピックアップヘッド8の保持面が同時に約150°回転される。同時に、直立シャフト11がピックアップヘッド8に対して同時に所定の角度で回転されるので、ピックアップ位置から挿入位置に移送される間に、カートンが直立される。ピックアップヘッド8が、主に垂直方向において、ピックアップ位置から概略的にピックアップ位置の下方に位置している挿入位置にカートンを供給するので、水平方向におけるピックアップヘッド8の寸法は比較的小さい。これによって、複数のピックアップヘッド8をコンベアトラックに沿って互いに近接するように位置決めすることができる。ピックアップヘッド8が同時に同一の経路に沿って移動する場合には、間隔が2つのカートンに相当するように、すなわち、ピックアップヘッドによってカートンがコンベアトラックの1つおきの保持空間に挿入可能となるように、ピックアップヘッド8を取り付けることができる。ピックアップヘッド8から成る2つのグループによって、コンベアトラックのすべての保持空間を充填することができる。また、図1は、コンベアトラック20の表面から延在している突出歯部を有しているコンベアトラック20を表わす。当該実施例では、コンベアトラックは、2つのコンベアチェイン、すなわち、当該実施例では互いに対して固定された状態で送られる2つのチェインから成る外側チェイン16と、外側チェイン16と共に送られる内側チェイン17とを備えている。図示の実施例では、内側チェイン17は一のチェインによって形成されているが、2つのチェインから形成されていても良い。外側チェイン16は、カートン2の後部壁6を支持する後方歯部19を備えている。内側チェイン17は、カートン2の前部壁5を支持する前方歯部18を備えている。2つの平行な後方歯部19と前方歯部18との間の距離wが、すなわち、外側チェインと内側チェインとの関係が、様々な大きさのカートンを挿入するために変更可能とされる。カートンのための保持空間21が、後方歯部19と前方歯部18との間に形成されており、カートン2は保持空間21内に挿入され、さらに運搬される。距離wは、直立されたカートン2の幅に、すなわち上部壁3の幅に対応している。カートンの幅と同一である歯部同士の間の距離を利用することによって、物品をカートン内に逐次的に挿入している際に、カートン2が当該歯部によって所定位置に確実に保持される。押さえ要素24は、挿入されたカートン2が保持空間21から上方に脱離することを防止するように配置されている。矢印23は、コンベアトラック20の動作方向を示す。コンベアトラック20では、2つの長手方向レール25が、コンベアトラック20の長手方向において歯部同士の間に配置されている。長手方向レール25の高さは、コンベアトラック20を様々な大きさのカートンに適合させるために調整可能とされる。カートン2は、コンベアトラック20内に挿入された場合に長手方向レール25に支持される。図2は、ピックアップ位置P1に位置しているカートン供給装置1を表わす。ピックアップ位置P1では、ピックアップヘッド8の保持面すなわち真空カップ9が、マガジン7内において最下方のカートンブランク2の上部壁3に当接している。負圧は、真空カップ9を負圧源に接続している適切な導管を通じて、真空カップ9に作用する。負圧はバルブによって制御され、当該バルブはカートン供給装置1の制御システムによって制御される。真空カップ9に作用する負圧は、ピックアップヘッド8が移動し続ける場合にカートンブランク2をマガジン7から引っ張り出す。同時に、直立フィンガ12の支持面13はカートンブランク2の後部壁6を支持している。また、支持面13は、このような姿勢において後部壁6に近接して位置決めされている場合がある。当該実施例では、真空カップ9と直立フィンガ12の支持面13とが、マガジン7内に配置されているカートンブランク2と平行な略同一平面内において、互いに位置合わせされている。カートンブランク2がマガジン7から取り出された場合に、ピックアップヘッド8は、挿入位置P2に向かって移動し続ける。このような移動の際に、直立フィンガ12はピックアップヘッド8に対して回転するので、真空カップ9の保持面と直立フィンガ12の支持面13とが成す角度が小さくなる。真空カップ9の保持面と直立フィンガ12の支持面13とが成す角度を、角度αと呼称する。図3は、カートンが部分的に開いている第1の中間位置を表わす。第1の中間位置では、角度αは約150°である。ピックアップヘッド8は、移動経路の第1の部分に位置している際に、コンベアトラック20の動作方向23の反対方向に、且つ、図4に表わすピックアップヘッド8の第2の中間位置に向かって概略的に下方に移動する。第2の中間位置では、ピックアップヘッド8は、コンベアトラック20の動作方向と同一方向に移動開始すると共に、若干下方に移動し続ける。カートンが完全に開いて、さらに当該実施例では、角度αが90°より小さくなるように、且つ、カートンが菱形状の形態を呈するように逆方向に折り畳まれている。図7は、直立シャフト11の中心軸線に対するピックアップヘッド8の移動経路の一例を表わす。位置は、図1~図6及び図8~図10に表わす位置に対応する。ピックアップヘッド8は、矢印Aによって示される向きに移動する。ピックアップヘッド8は、図4に表わす位置から図5に表わす挿入位置に連続的に移動する。同時に、カートンが若干逆方向に折り畳まれるので、角度αが50°~80°の範囲、好ましくは約60°となる。このようにカートンを逆方向に折り畳むことによって、カートンの前部壁5と後部壁6との間の距離が小さくなる。好ましくは、挿入位置において、前部壁5及び後部壁6は略垂直とされる。これによって、カートンがコンベアトラック20の保持空間内に挿入可能とされる。同時に、ピックアップヘッド8は、ピックアップヘッド8の保持面がコンベアトラック20の平面に対して角度βを形成した状態で保持されている。図示の実施例では、挿入位置において、この角度βは約30°であるが、好ましくは10°~40°の範囲内とされる。ピックアップヘッド8の運動は、滑らかで信頼に足る方法でカートンを挿入可能とするために、コンベアトラック20の運動と同期している。コンベアトラック20は一定速度で連続的に移動する。このことが高い処理量を保証する。また、これにより、ピックアップヘッド8がコンベアトラック20の平面に対して角度βで保持面に向いている位置に、ピックアップヘッド8を回転させることができる。図5は、コンベアトラック20の保持空間21内に挿入されているカートンを吸引しているピックアップヘッド8を表わす。挿入は、図4に表わす位置で開始される。図4では、ピックアップヘッド8が、コンベアトラック20に沿って移動開始する。同時に、折り畳まれたカートンの下側部分が歯部同士の間に到達する。ピックアップヘッド8は、図5に表わす最下方の位置に到達するまで下方に移動し続ける。この挿入位置P2では、カートンがピックアップヘッドによって保持空間内に挿入され、長手方向レール25に当接する。真空カップ9からの負圧を解除することによって、最終的に、カートンはピックアップヘッド8から解放される。カートンをピックアップヘッド8から解放することを補助するために、且つ、カートンがコンベアトラック20の上方に脱離することを防止するために、押さえ要素24がコンベアトラック20の上方に配置されている。押さえ要素24は、ピックアップヘッド8の水平方向スレッジに取り付けられており、ピックアップヘッド8と共に水平方向に移動するので、カートンの挿入を補助することができる。また、必要に応じて、押さえ要素24がコンベアトラック内においてカートンを下方に押さえている場合がある。ピックアップヘッド8は、図4に表わす位置と図6に表わす位置との間でコンベアトラック20の動作方向において、コンベアトラック20と略同一の速度で移動する。この移動の最初に小さな加速が存在する場合があるが、カートンが菱形状の形態に保持されているので、歯部とカートンとの間には、このような小さな加速を許容するのに十分な余裕寸法が存在し、カートンを損傷させることはない。速度は、図4に表わす位置から、少なくともカートンがピックアップヘッド8及び直立フィンガ12から解放される位置に至るまで、略一定である。図示の実施例では、カートンが30°で逆方向に折り畳まれているが、逆方向の折り畳みについての適切な範囲は、例えばコンベアトラック20の速度に依存するが、10°~40°である。従って、カートンには、カートンを矩形状の形態に強制的に戻す内部張力が作用している。従って、カートンは、カートンがピックアップヘッド8及び直立フィンガ12から解放された場合に、単独で又は押さえ要素24に補助されて、矩形状の形態に戻ることができる。歯部同士の間の距離wが矩形状の形態をしたカートンの大きさに対応しているので、カートンはコンベアトラック20によって安全な位置で保持される。また、前方歯部18それぞれが、当該前方歯部の上部に突出部分22を備えている場合があり、この場合には、突出部分22が、カートンを所定位置に保持することを補助する。図示の実施例では、カートンが逆方向に折り畳まれており、突出部分22がコンベアトラック20の保持空間に向かって方向づけられている。このようにして、カートンが、内部張力に起因して跳ね返ることはない。カートンを直立及び挿入する方法に依存するが、突出部分22が、コンベアトラック20の後方歯部19に設けられている場合もある。本発明におけるカートン供給装置の他の実施例では、直立フィンガが、90°より小さな角度でカートンブランク2を直立させる。当該実施例では、カートンがコンベアトラックの保持空間内に挿入される前には、当該カートンは完全には開いていない。ピックアップヘッドの保持空間と直立フィンガの支持面とが成す角度αは、当該実施例では100°~140°であり、好ましくは約120°である。当該実施例では、押さえ要素24が必要不可欠である。カートンに作用するプリテンションが、部分的に開いているカートンをカートンブランクの状態に戻す方向に、すなわち折り畳む方向に作用しているからである。カートンがピックアップヘッドから解放された場合には、カートンがコンベアトラックと共に移動し続け、ピックアップヘッドは図7に表わす経路に沿って移動し続ける。図6は、カートンが開放された位置におけるピックアップヘッドを表わす。図6では、ピックアップヘッドはピックアップ位置に戻る途中である。図示のカートン供給装置は、1分当たり最大150回の挿入をする挿入速度に到達可能である。より速い挿入速度が望ましい場合には、本発明におけるカートン供給装置は、幾つかのカートン供給装置から成るグループとして組み合わせ可能なように十分に適合しているので、挿入速度を高めることができる。カートン供給装置は、長さ方向すなわちコンベアトラックの送り方向において比較的小さくすることができる。従って、幾つかのカートン供給装置を互いに隣接させて取り付けることができる。幾つかのカートン供給装置が互いに隣接して取り付けられている場合には、カートンそれぞれが1つおきの保持空間内に同時に挿入される。カートン供給装置から成る2つのグループを互いに隣接させて取り付けることによって、カートンがコンベアトラックのすべての保持空間内に挿入される。カートンの挿入を幾つかの挿入装置に分担させることの他の利点は、マガジンからカートンを供給可能となることである。従来技術に基づくカートン供給装置では単一のピックアップヘッドを利用するにすぎないので、コンベアトラック内に挿入すべきカートンの数量が増加した場合には、例えば、マガジンからピックアップヘッドに至るカートンの供給が問題となる。すべてのカートンを単一のマガジンから供給する場合には、カートンを一定に供給することが困難である。積み重ねられたカートンに作用する圧力は、カートンの数量に従って変化するので、カートンを供給位置に供給することに悪影響を及ぼす。カートンの持ち上げについてのリードタイムが小さくなるので、吸引ヘッドの速度調整timingが一層センシティブとなり、これによりカートンを正確に持ち上げることが一層困難になる。持ち上げ時間を短縮するためには、マガジン内でカートンを保持するための力を一層小さくする必要があるが、当該保持力を一層小さくすることは、カートン供給の再現性に悪影響を与える。従って、カートンの供給を幾つかのマガジンに分担することが有効である。これによって、適切且つ正確で高い再現性を有するカートンの持ち上げを実現することができる。図9及び図10は、カートン供給装置100の第2の実施例を表わす。当該実施例では、ピックアップヘッドは、上述のピックアップヘッド8と同一である。図9は、ピックアップ位置P10を表わす。このピックアップ位置P10は、上述のピックアップ位置P1と同一である。また、図9は、コンベアトラック120の表面から延在している突出歯部を有しているコンベアトラック120を表わす。当該実施例では、コンベアトラック120は、2つのコンベアチェインを、すなわち、互いに対して固定された状態で送られる2つのチェインから成る外側チェイン116と、外側チェイン116と共に送られる内側チェイン117とを備えている。外側チェイン116は、弾性要素125を介してカートンの後部壁を支持する後方歯部119を備えている。弾性要素125は後方歯部119の前面から突出しているが、様々な態様で構成されている場合もある。図示の実施例では、板バネが弾性要素125を構成している。例えば弾性材料や後方歯部内に弾力的に懸架されている高剛性部分のような、他のタイプのバネであっても利用可能である。弾性要素125は、完全に直立したカートンが挿入可能となるように撓むことができる必要がある。弾性要素125の目的は、カートンを挿入するために必要な余裕を提供することである。従って、カートンの上部壁の、すなわち完全に直立したカートンの幅の少なくとも5~10の撓みが、弾性要素125それぞれにとって必要とされる。板バネの形状は、完全に直立したカートンを挿入可能なように構成されている。弾性要素125の上側部分が入口領域127を構成している。入口領域127は、カートンを損傷させることなく保持空間に侵入可能なように形成されているので、カートンが挿入された場合には撓む。弾性要素125の下側部分が保持領域128を構成しており、カートンを挿入した後に当該カートンをピックアップヘッド8から解放した場合に、カートンを所定位置に保持する。内側チェイン117は、弾性要素126を介してカートンの前部壁を支持する前方歯部118を備えている。弾性要素126は、前方歯部118の後面から突出しているが、様々な態様で構成されていても良い。図示の実施例では、弾性要素126は弾性要素125に類似している。また、弾性要素126は、入口領域127及び保持領域128を備えている。さらに、弾性要素126は、入口領域127と保持領域128との間に形成された保持突出部分122を備えている。保持突出部分122は、カートンを所定位置に保持することを補助しており、カートンに作用しているプリテンションに起因して当該カートンが跳ね返ることを防止する。また、弾性要素125には、保持突出部分が形成されていても良い。カートンのための保持空間121が、後方歯部119と前方歯部118との間に形成されており、カートンが保持空間121内に挿入され、輸送される。当該実施例では、歯部同士の距離が直立されたカートンの幅より大きく、無負荷状態の弾性要素125,126の表面同士の距離は直立されたカートンの幅より小さい。物品をカートン内に逐次的に挿入している間、カートンは、弾性要素125,126によって、所定位置に確実に保持される。また、当該実施例では、押さえ要素124は、挿入されたカートンが保持空間121から上方に脱離することを防止するように配置されている。矢印123はコンベアトラックの動作方向を示す。長手方向レール129は、上述の長手方向レール25と同様に、コンベアトラック120の長手方向において歯部同士の間に配置されている。図10は、挿入位置P20を表わす。当該実施例では、カートンが完全に直立されている。すなわち、カートンは、挿入の際に矩形状の形態をしている。カートンを直立させる際に、直立フィンガによってカートンを逆方向に折り畳んだ後に、カートンを矩形状の形態に戻すことができる。これにより、カートンが挿入後に矩形状の形態を維持し易くなる。カートンに作用しているプリテンションが弾性要素を撓ませるからである。挿入を開始する前に、ピックアップヘッド8は、角度βが略0°の状態で保持面がコンベアトラック120に対して平行となるように回転され、直立フィンガ12が、カートンが完全に直立されるように回動される。ピックアップヘッド8は、コンベアトラック120に沿って移動開始すると同時に、カートンの下側部分が歯部の弾性要素同士の間に到達するように下方に降下する。図10では、ピックアップヘッド8の最も下側の部分が歯部の弾性要素同士の間に到達している。カートンはピックアップヘッド8から解放され、押さえ要素124がカートンを保持空間121内に押し込むので、カートンが弾性要素125,126の保持領域128によって保持される。ピックアップヘッド8は、カートンを挿入する際に、コンベアトラック120と略同一の速度で移動する。弾性要素が歯部とカートンとの間に余裕を提供するので、例えば挿入開始時における加速に起因する小さな速度差を許容することができる。カートンがピックアップヘッド8から解放された場合には、当該カートンは、コンベアトラック120を介して移送され続け、ピックアップヘッド8は、図7に表わす移動経路に類似する移動経路に沿って移動し続ける。また、幾つかの場合では、カートンを接着する接着剤がカートンブランクを固着させるので、カートンの直立が困難となる場合がある。従って、直立フィンガが、カートンの外面を損傷させることなく当該カートンを直立させることができない場合がある。このために、図8に表わすように、カートン供給装置が、カートンを事前に開かせるためのオープンヘッド14を備えている場合がある。当該実施例では、オープンヘッド14は、定位置に位置決めされており、負圧を作用させることによってカートンを事前に開くための複数の真空カップ15を備えている。当該実施例では、ピックアップヘッド8の移動経路は、カートンブランク2の下部壁4が真空カップ15と接触するように構成されている。負圧は、真空カップ15に同時に作用する。ピックアップヘッド8が若干下方に移動した場合に、真空カップ15が下部壁4を定位置に保持する。上部壁3がピックアップヘッド8の真空カップ9によって保持されるので、たとえカートンブランク2の内面同士の間に接着剤が残留している場合であっても、カートンを展開することができる。その後に、真空カップ15の負圧が解除され、直立フィンガが後部壁6に対して作業開始する。図7は、ピックアップヘッド8の適合された移動経路を破線で表わす。また、カートンを開く際に、オープンヘッド14がカートンの移動にある程度追従することができるように、オープンヘッド14を可動式ブラケットに取り付けることができる。本発明におけるシステムでは、幾つかのカートン供給装置が、コンベアトラックに沿って並列に取り付けられている。図11は、本発明におけるシステムの第1の実施例を表わす。当該実施例では、カートンが保持空間内に挿入された場合に、カートンが逆方向に折り畳まれ、菱形状の形態とされる。図示の実施例では、当該システムは、上述のカートン供給装置1から成る2つのグループから構成されている。各グループは、2つのカートン供給装置から成る。第1のグループ50は、第1のカートン供給装置51と第2のカートン供給装置52とを備えている。第2のグループ53は、第3のカートン供給装置54と第4のカートン供給装置55とを備えている。第1のグループ50のカートン供給装置51,52は、ピックアップヘッドがコンベアトラックの一方の1つおきの保持空間内にカートンを挿入するように、水平方向において離隔配置されている。第2のグループ53のカートン供給装置54,55は、第1のグループ50のカートン供給装置51,52と同様に離隔配置されている。第2のグループ53は、水平方向において第1グループ50から離隔配置されている。第2のグループ53のピックアップヘッドは、コンベアトラックの空の保持空間内に、すなわち他方の1つおきの保持空間内にカートンを挿入する。従って、カートン供給装置から成る第1のグループ及び第2のグループは、コンベアトラックのすべての保持空間にカートンを挿入することができる。図12は、本発明におけるシステムの第2の実施例を表わす。当該実施例では、カートンが保持空間内に挿入された場合に、当該カートンは完全に直立される。図示の実施例では、当該システムは、上述のカートン供給装置101から成る2つのグループから構成されている。各グループは、2つのカートン供給装置から成る。第1のグループ56は、第1のカートン供給装置57と第2のカートン供給装置58とを備えている。第2のグループ59は、第3のカートン供給装置60と第4のカートン供給装置61とを備えている。第1のグループ56のカートン供給装置57,58は、ピックアップヘッドがコンベアトラックの一方の1つおきの保持空間内にカートンを挿入するように、水平方向において離隔配置されている。第2のグループ59のカートン供給装置60,61は、第1のグループ56のカートン供給装置57,58と同様に離隔配置されている。第2のグループ59は、水平方向において第1グループ56から離隔配置されている。第2のグループ59のピックアップヘッドは、コンベアトラックの空の保持空間内に、すなわち他方の1つおきの保持空間内にカートンを挿入する。従って、カートン供給装置から成る第1のグループ及び第2のグループは、コンベアトラックのすべての保持空間にカートンを挿入することができる。本発明におけるシステムでは、複数のカートンを同時に挿入することができる。従って、利用すべきカートン供給装置の数量を変更することによって、挿入すべきカートンの数量に容易に適応することができる。また、カートン供給装置から成る2つのグループを利用することによって、コンベアトラックの保持空間それぞれにカートンを挿入することができる。このことは、より多くのカートンを同時に処理することができるので、当該システムの効率を高める。供給システムにおいて様々な数量のカートン供給装置を利用すること、及び、異なるグループ数でカートン供給装置をグループ化することができる。本発明における解決策によって、高い挿入速度を有するシステムを実現することができる。一の好ましい実施例では、2つのグループにグループ化された8台のカートン供給装置が利用されている。各カートン供給装置は、1分当たり最大150個のカートンを挿入することができるので、その結果として、1分当たり最大1200個のカートンを挿入可能とされる完全な挿入システムを形成することができる。第1のグループは、カートンを一方の1つおきの保持空間内に挿入する一方、第2のグループが、カートンを他方の1つおきの保持空間内に挿入する。このようにして、小型且つ高速で信頼性が高い挿入ステーションを得ることができる。さらに処理能力を高めるために、例えば、カートン供給装置から成る3つのグループを利用することもできる。この場合には、各グループが、2つのカートン分だけ離隔しており、4台のカートン供給装置を備えている。各グループが2つおきのカートンを挿入する場合には、1分当たり1800個のカートンを処理することができる。システムの要件に従って、他の数量のカートン供給装置から成る他の数量のグループを利用することもできる。本発明は、上述の実施例に限定される訳ではなく、多数の付加的な変形例や改良例も本発明の技術的範囲に属するものである。例えば3つ以上のグループでピックアップヘッドを配置すること、及び、任意の数量のピックアップヘッドを一のグループで利用することも可能である。また、直立フィンガをピックアップヘッドの他の側面に配置すること、すなわち、ピックアップヘッドを鏡像反転することもできる。"