モータの界磁コイルの中性点に発生する界磁コイルの誘導電圧と、前記界磁コイルに並列に接続された抵抗の共通接続点である仮想中性点に発生する仮想中性点電圧と、の差電圧に比例する電流を生成する誘導電圧検出回路と、1対の通電相に順方向および逆方向の電流を流したときに前記誘導電圧検出回路から出力される電流を、それぞれ一定期間、積分する積分回路と、前記積分回路の積分値の極性を判定する極性判定回路とを備えることを特徴とするブラシレスモータ起動装置。前記誘導電圧検出回路が、前記差電圧を電圧-電流変換する相互コンダクタンスアンプを有することを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ起動装置。前記積分回路が、前記相互コンダクタンスアンプの正極性出力端子にそれぞれ1端が接続された、前記1対の通電相に順方向の電流を流したときに導通する第1のアナログスイッチおよび前記1対の通電相に逆方向の電流を流したときに導通する第2のアナログスイッチと、前記相互コンダクタンスアンプの負極性出力端子にそれぞれ1端が接続された、前記1対の通電相に順方向の電流を流したときに導通する第3のアナログスイッチおよび前記1対の通電相に逆方向の電流を流したときに導通する第4のアナログスイッチと、前記第1のアナログスイッチの他端および前記第4のアナログスイッチの他端が接続された第1のキャパシタと、前記第2のアナログスイッチの他端および前記第3のアナログスイッチの他端が接続された第2のキャパシタと、前記第1のキャパシタの端子電圧と前記第2のキャパシタの端子電圧との差分を算出する減算器とを有することを特徴とする請求項2に記載のブラシレスモータ起動装置。前記第1および第2のキャパシタの初期電位が、リセット期間中に導通する第5および第6のアナログスイッチを介して、それぞれ設定されることを特徴とする請求項3に記載のブラシレスモータ起動装置。モータの界磁コイルの中性点に発生する界磁コイルの誘導電圧と、前記界磁コイルに並列に接続された抵抗の共通接続点である仮想中性点に発生する仮想中性点電圧と、の差電圧に比例する電流を生成するステップと、1対の通電相に順方向および逆方向の電流を流したときに生成された、前記差電圧に比例する電流を、それぞれ一定期間、積分するステップと、前記積分した値の極性を判定するステップとを備えることを特徴とするブラシレスモータ起動方法。前記電流を積分するステップにおいて、前記1対の通電相に順方向および逆方向の電流を流すことを1セットとして、前記セットを繰り返し実行し、その実行期間中、前記積分を継続することを特徴とする請求項5に記載のブラシレスモータ起動方法。そこで、本発明が解決しようとする課題は、ロータ停止位置判定の誤差を少なくすることのできるブラシレスモータ起動装置および起動方法を提供することにある。実施形態のブラシレスモータ起動装置は、誘導電圧検出回路が、モータの界磁コイルの中性点に発生する界磁コイルの誘導電圧と、前記界磁コイルに並列に接続された抵抗の共通接続点である仮想中性点に発生する仮想中性点電圧と、の差電圧に比例する電流を生成する。このブラシレスモータ起動装置は、積分回路が、1対の通電相に順方向および逆方向の電流を流したときに前記誘導電圧検出回路から出力される電流を、それぞれ一定期間、積分する。このブラシレスモータ起動装置は、極性判定回路が、前記積分回路の積分値の極性を判定する。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図中、同一または相当部分には同一の符号を付して、その説明は繰り返さない。実施形態本実施形態のブラシレスモータ起動装置は、ブラシレスモータのロータの停止位置を判別する。ここでは、3相のブラシレスモータを例にとって説明するが、さらに多相のブラシレスモータにも適用可能である。図1は、本発明の実施形態に係るブラシレスモータ起動装置の構成の例を示すブロック図である。本実施形態のブラシレスモータ起動装置1は、ブラシレスモータ101の界磁コイルLU、LV、LWの中性点CN1に発生する界磁コイルの誘導電圧と、界磁コイルLU、LV、LWに並列に接続された抵抗RU、RV、RWの共通接続点である仮想中性点CN2に発生する仮想中性点電圧と、の差電圧に比例する電流を生成する誘導電圧検出回路11と、1対の通電相に順方向および逆方向の電流を流したときに誘導電圧検出回路11から出力される電流を、それぞれ一定期間、積分する積分回路12と、積分回路12の積分値の極性を判定する極性判定回路13と、を備える。ここで、ブラシレスモータ101は、U相、V相、W相の3相の界磁コイルLU、LV、LWからなるステータと、ステータにより発生する回転磁界により回転するロータとを有する。界磁コイルLU、LV、LWは、一端が中性点CN1に共通に接続されている。界磁コイルLU、LV、LWの他端へは、3相出力回路102から駆動電圧U、V、Wが供給される。3相出力回路102から出力される駆動電圧U、V、Wは、抵抗RU、RV、RWへも供給される。抵抗RU、RV、RWは、仮想中性点CN2に共通に接続されている。3相出力回路102は、相切り替え制御回路103により、駆動電圧U、V、Wの電圧の大きさが制御される。本実施形態のブラシレスモータ起動装置1は、制御回路21を有している。制御回路21は、相切り替え制御回路103を制御し、ロータが停止中のブラシレスモータ101に対して、3相の界磁コイルのうちのいずれか2相を選択して、ロータが回転しない程度の短いパルスを印加する。この選択された2相が通電相であり、非選択の相が非通電相である。制御回路21は、通電相に流す電流の向きも制御する。その1つの向きを順方向とした場合、もう1つの向きが逆方向となる。順方向電流が流れる場合と、逆方向電流が流れる場合とでは、誘起される電圧の向きが反転し、中性点CN1に出力される。ここでは、この中性点CN1に出力される誘起電圧をVcomと称する。さらに、制御回路21は、通電相に上述の短いパルスを発生させるとき、同時に、積分回路12の積分期間も制御する。ブラシレスモータ101の通電相の界磁コイルの両端に電圧が印加されるとき、抵抗RU、RV、RWの対応する抵抗の両端にも同じ電圧が印加される。ここで、抵抗RU、RV、RWの抵抗値を同じ値にすると、このとき仮想中性点CN2に発生する電圧は、印加された電圧の1/2の電圧となる。そこで、本実施形態では、この仮想中性点CN2の電圧を仮想中性点電圧Vcenと称し、この仮想中性点電圧Vcenを基準電圧として、中性点CN1に出力される誘起電圧Vcomの極性を判別する。そのために、誘導電圧検出回路11は、中性点CN1の誘起電圧Vcomと仮想中性点電圧Vcenとが入力されて、その差電圧Vcom-Vcenを電圧-電流変換して出力する相互コンダクタンスアンプGM1を有する。相互コンダクタンスアンプGM1は、正極性出力端子OPと、負極性出力端子OMと、を有する。正極性出力端子OPの出力電流をiと表すと、負極性出力端子OMの出力電流は、-iと表される。また、積分回路12は、相互コンダクタンスアンプGM1の正極性出力端子OPにそれぞれ1端が接続されたアナログスイッチSW1およびアナログスイッチSW2と、相互コンダクタンスアンプGM1の負極性出力端子OMにそれぞれ1端が接続されたアナログスイッチSW3およびアナログスイッチSW4と、アナログスイッチSW1の他端およびアナログスイッチSW4の他端が接続されたキャパシタC1と、アナログスイッチSW2の他端およびアナログスイッチSW3の他端が接続されたキャパシタC2と、を有する。アナログスイッチSW1およびアナログスイッチSW3は、制御回路21から出力されるスイッチ制御信号S2により、その導通が制御される。制御回路21は、ブラシレスモータ101の通電相の1対の界磁コイルに順方向の電流を流すときに、スイッチ制御信号S2を‘on’信号とし、アナログスイッチSW1およびアナログスイッチSW3を導通させる。アナログスイッチSW2およびアナログスイッチSW4は、制御回路21から出力されるスイッチ制御信号S3により、その導通が制御される。制御回路21は、ブラシレスモータ101の通電相の1対の界磁コイルに逆方向の電流を流すときに、スイッチ制御信号S3を‘on’信号とし、アナログスイッチSW2およびアナログスイッチSW4を導通させる。また、キャパシタC1およびキャパシタC2に初期電位を設定するために、キャパシタC1にはアナログスイッチSW5、キャパシタC2にはアナログスイッチSW6が、接続される。アナログスイッチSW5およびアナログスイッチSW6は、制御回路21から出力されるスイッチ制御信号S1により、その導通が制御される。制御回路21は、リセット時にスイッチ制御信号S1を‘on’信号としてアナログスイッチSW5およびアナログスイッチSW6を導通させ、キャパシタC1の端子電圧vpおよびキャパシタC2の端子電圧vnを、初期電位VREFに設定する。極性判定回路13は、キャパシタC1の端子電圧vpとキャパシタC2の端子電圧vnとの差分電圧Vdef=vp-vnを算出し、その差分電圧Vdefの極性により、積分回路12の積分値の極性を判定する。ここで、本実施形態における極性判定の動作について説明する。本実施形態では、リセット時にキャパシタC1、C2に初期電位VREFを設定後、1組の通電相に対して、順方向および逆方向を1セットとして電流を流す。このとき、順方向電流を流したときに中性点CN1に出力された誘起電圧をVcom1、逆方向電流を流したときに中性点CN1に出力された誘起電圧をVcom2とする。この誘起電圧の出力時、相互コンダクタンスアンプGM1の正極性出力端子OPから出力される電流i1、i2は、相互コンダクタンスアンプGM1の相互コンダクタンスをgmとして、i1=gm×Vcom1-Vceni2=gm×Vcom2-Vcenと表される。このとき、同時に、負極性出力端子OMからは、-i1、-i2が出力される。したがって、スイッチ制御信号S2が‘on’信号である期間、キャパシタC1へは電流i1、キャパシタC2へは電流-i1が流れ、スイッチ制御信号S3が‘on’信号である期間、キャパシタC1へは電流-i2、キャパシタC2へは電流i2が流れる。そこで、キャパシタC1、C2の容量値をともにCとし、スイッチ制御信号S2、S3の‘on’信号である期間を同じ長さとすると、キャパシタC1、C2の端子電圧vp、vnは、vp=1/C∫i1dt-1/C∫i2dtVREFvn=-1/C∫i1dt1/C∫i2dtVREFとなる。これより、極性判定回路13で算出される差分電圧Vdefは、Vdef=vp-vn=2/C∫i1dt-∫i2dt=2/C∫i1-i2dt=2/C∫{gm×Vcom1-Vcen-gm×Vcom2-Vcen}dt=2/C∫gmVcom1-Vcom2dtとなる。すなわち、極性判定回路13で算出される差分電圧Vdefの極性は、Vcom1-Vcom2の正、負によって決定される。Vcom1、Vcom2の大小関係はロータの停止位置によって変化するので、差分電圧Vdefの極性が、ロータ停止位置の判断材料となる。そこで、本実施形態では、U相、V相、W相をそれぞれ非通電相としたときの差分電圧Vdefの極性データをそれぞれラッチ回路31にラッチし、そのラッチデータの組み合わせにもとづいて、ロータ位置判別回路32が、ロータの停止位置を判別する。ロータ位置判別回路32の判別結果は相切り替え制御103へ出力される。相切り替え制御103は、この判別結果にもとづいて、起動時の通電相を決定する。次に、図2に示すフロー図を用いて、本実施形態におけるロータ停止位置判別動作の実行手順について説明する。なお、このフローでは、ノイズの影響を低減させるため、上述の1セットの順方向、逆方向の電流通電をn回繰り返すものとする。ここでは、その繰り返し回数のカウント値をKと表す。動作開始後、まず、全相の駆動電圧をLowレベルとしステップS01、制御信号S1を‘on’信号として、キャパシタC1、C2に初期電位VREFを設定するステップS02。続いて、通電相としてU、V相を選択し、繰り返し回数のカウント値K=1としてステップS03、最初にU相からV相へ向かって電流を流すステップS04。このとき、制御信号S2を、一定の時間tの間、‘on’信号とし、相互コンダクタンスアンプGM1の正極性出力端子OPから出力される電流i1をキャパシタC1にて積分し、負極性出力端子OMから出力される電流-i1をキャパシタC2にて積分するステップS05。次に、通電の向きを逆転させ、V相からU相へ向かって電流を流すステップS06。このとき、制御信号S3を、一定の時間tの間、‘on’信号とし、相互コンダクタンスアンプGM1の負極性出力端子OMから出力される電流-i2をキャパシタC1にて積分し、正極性出力端子OPから出力される電流i2をキャパシタC2にて積分するステップS07。その後、カウント値K=nであるかをチェックしステップS08、nでなければNO、カウント値KをK=K1としてステップS09、ステップS04へ戻って、以降のステップを繰り返す。ステップS08のチェックで、K=nであればYES、極性判定回路13が差分電圧Vdefの極性を判定ステップS10し、その結果を、非通電相であるW相の極性データWデータとしてラッチ回路31にラッチするステップS11。同様に、通電相をV、W相としてステップS21~S31を実行すると、非通電相であるU相の極性データUデータがラッチ回路31にラッチされ、通電相をW、U相としてステップS41~S51を実行すると、非通電相であるV相の極性データVデータがラッチ回路31にラッチされる。3相分の極性データがラッチされたら、最後に、ロータ位置判別回路32によりロータ停止位置の判別を行いステップS61、本フローの実行を終了する。図3に、上述のWデータ、Uデータ、Vデータとロータ位置の関係を示す。図3aに示すように、Wデータ、Uデータ、Vデータの組み合わせにより、ロータ位置は、a~fの6区画のいずれかと判別される。このa~fの6区画は、図3bに示すような、3相ブラシレスモータのロータの電気角を6分割した区間に相当する。なお、図2のフローにおける通電相の通電時間は、図4に示す電流検出回路104、時間検出回路105を用いて、図5に示すフローを実行することにより、予め決定されている。図4に示す電流検出回路104は、3相出力回路102の電源ラインに接続された抵抗RFに流れる電流Imを検出する。また、時間検出回路105は、相切り替え制御回路103が3相出力回路102へ通電を指示してから、時間検出回路105により検出された電流Imが所定の電流規定値Iaに到達するまでの時間を測定する。図5に示すフローでは、まず、全相開放、すなわち界磁コイルLU、LV、LWを総てハイインピーダンス状態としたステップS101後、U相からV相へ向かっての通電を開始するステップS102。同時に、電流検出回路104による電流Imの検出も開始するステップS103。このとき、時間検出回路105は、電流Imが所定の電流規定値Iaに到達するまでの時間t1を測定するステップS104。次に、全相の駆動電圧をLowレベルとしたステップS105後、今度は、V相からW相へ向かっての通電を開始するステップS106。同時に、電流検出回路104による電流Imの検出も開始するステップS107。このとき、時間検出回路105は、電流Imが所定の電流規定値Iaに到達するまでの時間t2を測定するステップS108。その後、相切り替え制御回路103が、時間t1およびt2が、ともに、所定の時間tmaxよりも短いかどうかをチェックするステップS109。このチェックは、界磁コイルがオープン状態になっていないかどうかをチェックするためのものである。これは、オープン状態の界磁コイルがあれば、その界磁コイルには電流が流れないため、電流検出回路104により検出された電流Imが、所定の時間tmaxまでに規定値Iaに到達することがないと考えられることによる。そこで、ステップS109のチェックで、時間t1、t2のいずれかが所定の時間tmax以上である場合はNO、OPEN相検出警告を発するようにする。一方、時間t1、t2が、ともに所定の時間tmaxよりも短い場合はYES、相切り替え制御回路103は、ロータ停止位置検出動作時の通電時間を、t1t2/2に設定するステップS110。このように、図5に示すフローの実行により、ロータ停止位置検出動作時の通電時間を設定するとともに、界磁コイルのオープンも検出することができる。このような本実施形態によれば、1個の相互コンダクタンスアンプGM1を使用するのみであるので、従来の複数のオペアンプを縦続接続したブラシレスモータ起動装置に比べると、オフセット誤差の発生要因を少なくすることができる。また、相互コンダクタンスアンプGM1の正極性出力端子OPおよび負極性出力端子OMから出力される電流を、キャパシタC1、C2へ同時に流すため、相互コンダクタンスアンプGM1の誤差が同じだけ積分され、極性判定回路13の差分算出動作によりその誤差を相殺することができる。また、通電相に流す電流の方向切り替えに合わせて、相互コンダクタンスアンプGM1の出力端子OP、OMとキャパシタC1、C2との接続も切り替えるため、相互コンダクタンスアンプGM1の入力オフセット電流も相殺することができる。さらに、ロータ停止位置検出動作時に、通電相への電流印加を複数回繰り返すため、信号成分の積分量が増加し、ノイズの多い環境であっても、極性判定回路13における差分電圧Vdefの極性判定を確実に行うことができる。以上説明した実施形態のブラシレスモータ起動装置および起動方法によれば、ロータ停止位置判定の誤差を少なくすることができる。また、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。