内燃機関におけるバルブのバルブステム47b、48bの外周にセンサ103、103A、103Bを配置し、該センサによりバルブステムの被検出部101を検出してバルブの位置計測を行うエンジンバルブの位置測定装置において、前記センサ103は、被検出部101との距離を測定するギャップセンサにて構成され、前記バルブステム47b、48bの被検出部101は、バルブステムの外周に形成され、バルブステム47b、48bの中心から外周面までの長さを周方向に向けて変化させて形成した、湾曲面101aにて構成されることを特徴とするエンジンバルブの位置測定装置。前記被検出部101を少なくともバルブ軸方向移動長さにわたり形成したことを特徴とする請求項1に記載のエンジンバルブの位置測定装置。前記湾曲面101aが前記バルブステム47b、48bの軸線直交面で見たときに該バルブステム47b、48bの直径線の線対称で一対設けられ、前記センサ103、103A、103Bが対応して一対設けられることを特徴とする請求項1に記載のエンジンバルブの位置測定装置。前記バルブステム47b、48bがシリンダーヘッド27に嵌めたスリーブ127に摺動自在に嵌合され、前記センサ103、103A、103Bがスリーブ127の孔127Aを貫通し、その先端が、バルブステム47b、48bの被検出部101に対向することを特徴とする請求項1又は2に記載のエンジンバルブの位置測定装置。前記シリンダーヘッド27の上面27cに前記スリーブ127を囲んで一対の凹所27dが形成され、一対の凹所27dに抜け止めスペーサ105が配置され、抜け止めスペーサ105にセンサ103、103A、103Bが支持されることを特徴とする請求項4に記載のエンジンバルブの位置測定装置。前記センサ103が前記被検出部101との距離に応じで電圧変化を出力し、緩やかな電圧上昇、又は、緩やかな電圧降下により、前記バルブステム47b、48bの回転方向を検出することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のエンジンバルブの位置測定装置。前記バルブステム47b、48bの外周面を周方向に区分けし、一区分の領域に前記被検出部101を形成し、他区分の領域にバルブステム47b、48bの軸中心方向に変化するテーパ面200を形成し、前記テーパ面200に対向させてバルブの上下位置を検出するセンサ201を配置したことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のエンジンバルブの位置測定装置。前記一区分の領域および前記他区分の領域が二等分の領域であることを特徴とする請求項7に記載のエンジンバルブの位置測定装置。ところで、上記従来の測定装置は、一対の磁気スケールをバルブステムに貼り付けているため、スケール端面同士の間に隙間が生じる。この隙間が生じると、バルブが振動により軸線回りを回転運動したとき、バルブステムの360°全周に亘っての計測が不可能となり、バルブステムの周方向への回転位置を連続して計測することが困難になるという問題があった。そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、バルブステムの周方向への回転位置を連続して計測できるエンジンバルブの位置測定装置を提供することにある。上記目的を達成するため、本発明は、内燃機関におけるバルブのバルブステム47b、48bの外周にセンサ103、103A、103Bを配置し、該センサによりバルブステムの被検出部101を検出してバルブの位置計測を行うエンジンバルブの位置測定装置において、前記センサ103は、被検出部101との距離を測定するギャップセンサにて構成され、前記バルブステム47b、48bの被検出部101は、バルブステムの外周に形成され、バルブステム47b、48bの中心から外周面までの長さを周方向に向けて変化させて形成した、湾曲面101aにて構成されることを特徴とする。本発明では、バルブステム47b、48bの周方向への回転に伴って、センサ101と湾曲面101aとの距離が徐々に増加、もしくは減少することで、当該センサ101の出力値が連続的に変化する。この変化により、バルブステム47b、48bの周方向への回転の回数、並びに左右いずれの回転か、即ち、回転の方向バルブ挙動を検出できる。この場合、前記被検出部101を少なくともバルブ軸方向移動長さにわたり形成してもよい。この構成では、バルブが摺動した際でも摺動位置に合わせて回転位置の検出を可能とする。また、前記湾曲面101aが前記バルブステム47b、48bの軸線直交面で見たときに該バルブステム47b、48bの直径線の線対称で一対設けられ、前記センサ103A、103Bが対応して一対設けられてもよい。湾曲面101aは、バルブステム47b、48bの軸線直交面で見たときに外周面に沿って張り出し高さhを徐々に滑らかに変位させる。この構成では、張り出し高さhが、バルブステム47b、48bの半周分の位置で最高位Hとなって出現し、最高位Hの高さを低く抑えられ、しかも、一対のセンサ103A、103Bで構成されるため、センサの個数が抑えられる。前記バルブステム47b、48bがシリンダーヘッド27に嵌めたスリーブ127に摺動自在に嵌合され、前記センサ103、103A、103Bがスリーブ127の孔127Aを貫通し、その先端が、バルブステム47b、48bの被検出部101に対向してもよい。センサ103、103A、103Bがシリンダーヘッド27に嵌めたスリーブ127の孔127Aを貫通して設けられるため、スリーブ127を用いて取り付け可能で、センサ取り付け構造を簡素化できる。また、前記シリンダーヘッド27の上面27cに前記スリーブ127を囲んで一対の凹所27dが形成され、一対の凹所27dに抜け止めスペーサ105が配置され、この抜け止めスペーサ105に前記センサ103、103A、103Bが支持されていてもよい。この構成でも、センサ取り付け構造が簡素化される。前記センサ103が前記被検出部101との距離に応じで電圧変化を出力し、緩やかな電圧上昇、又は、緩やかな電圧降下により、前記バルブステム47b、48bの回転方向を検出するようにしてもよい。電圧変化の波形を見ることで、バルブステム47b、48bの回転の方向や回数を判定できるため、視覚的に捉えられる。前記バルブステム47b、48bの外周面を周方向に区分けし、一区分の領域に前記被検出部101を形成し、他区分の領域にバルブステム47b、48bの軸中心方向に変化するテーパ面200を形成し、前記テーパ面200に対向させてバルブの上下位置を検出するセンサ201を配置してもよい。この構成では、回転検出に加えて上下位置を検出するセンサを配置することで、バルブの多種の挙動を同時に確認できる。また、前記一区分の領域および前記他区分の領域が二等分の領域であってもよい。この構成では、バルブの回転検出に加えて上下位置の確認を、バルブステム47b、48bの外周面の半分領域を使って実行できる。本発明では、バルブステムの被検出部が、バルブステムの外周に形成され、バルブステムの中心から外周面までの長さを周方向に向けて変化させて形成した、湾曲面にて構成されるため、従来のようなスケールの隙間による非検出部が存在せず、バルブ回転位置を全周方向で検出することができるため、バルブ回転位置検出が可能となる。被検出部101を少なくともバルブ軸方向移動長さにわたり形成することで、バルブが摺動した際でも摺動位置に合わせて回転位置の検出を可能とする。前記湾曲面がバルブステムの軸線直交面で見たときに該バルブステムの直径線の線対称で一対設けられ、センサが対応して一対設けられれば、張り出し高さhの最高位Hを低く抑えられ、しかも、一対のセンサで構成されるため、センサの個数が抑えられる。前記センサがシリンダーヘッドに嵌めたスリーブの孔を貫通して設けられれば、スリーブを用いて取り付け可能で、センサ取り付け構造を簡素化できる。また、前記シリンダーヘッドの上面に前記スリーブを囲んで一対の凹所を形成し、一対の凹所に抜け止めスペーサを配置され、この抜け止めスペーサに前記センサを支持すれば、センサ取り付け構造を簡素化できる。前記センサ出力の緩やかな電圧上昇、又は、緩やかな電圧降下により、前記バルブステムの回転方向を検出すれば、電圧変化の波形を見ることで、バルブステムの回転の方向や回数を判定でき、視覚的に捉えられる。前記バルブステムの外周面を周方向に区分けし、一区分の領域に前記被検出部を形成し、他区分の領域にテーパ面およびセンサを配置したため、回転検出に加えて上下位置を検出でき、バルブの多種の挙動を同時に確認できる。また、一区分の領域および他区分の領域が二等分の領域とすれば、バルブの回転検出に加えて上下位置の確認を、バルブステムの外周面の半分領域を使って実行できる。以下、本発明の一実施の形態を添付した図面を参照して説明する。図1は、自動二輪車などの車両に搭載されるエンジンの断面図である。このエンジン内燃機関24は車体フレームに支持されて搭載される。エンジン24は、水冷式の4サイクル単気筒エンジンであり、クランクケース25と、クランクケース25の前側上部に結合されて前傾しつつ上方に立ち上がるシリンダーブロック26と、シリンダーブロック26の上端に結合されるシリンダーヘッド27と、シリンダーヘッド27の上端に結合されるヘッドカバー28とを備えている。シリンダーブロック26は、ピストン39が摺動自在に嵌合するシリンダボア40を有し、シリンダボア40の軸線であるシリンダ軸線Cを鉛直方向よりも前傾させるようにしてクランクケース25に結合されている。クランクケース25内には、クランクシャフト41が回転自在に支持され、クランクシャフト41にコネクティングロッド42およびクランクピン43を介してピストン39が接続されている。シリンダーブロック26とシリンダーヘッド27との間には、ピストン39の頂部に臨む燃焼室44が形成され、シリンダーヘッド27にはその後部側壁周壁、シリンダーヘッド周壁に開口する吸気ポート45と、前部側壁周壁、シリンダーヘッド周壁に開口する排気ポート46とが設けられている。シリンダーヘッド27の後部側壁27aには、吸気ポート45に連通する吸気装置35が接続され、前部側壁27bには排気ポート46に連通する排気管不図示が接続される。このエンジン24は、4バルブ式エンジンであり図2参照、シリンダーヘッド27の後部側壁27aの内側に、図1で奥行き方向に二股に分かれた一対の分岐路45aを有し、それぞれの分岐路45aには、分岐路45aと燃焼室44との連通および遮断を切り換える吸気弁47が配置されている。また、シリンダーヘッド27の前部側壁27bの内側には、図1で奥行き方向に二股に分かれた一対の分岐路46aを有し、それぞれの分岐路46aには燃焼室44との連通および遮断を切り換える一対の排気弁48が配置されている。吸気弁47は、シリンダーヘッド27との間に設けられる弁ばね49によって閉弁方向に付勢され、排気弁48はシリンダーヘッド27との間に設けられる弁ばね50によって閉弁方向に付勢されている。吸気弁47および排気弁48は、燃焼室44を塞ぐ弁体47a、48aと、弁体47a、48aから延びる軸状のバルブステム47b、48bとを有し、バルブステム47b、48bの上端側のバルブステムエンド47c、48cには、弁ばね49、50を受けるスプリングシート90が設けられている。ヘッドカバー28で塞がれたシリンダーヘッド27の上部には動弁室53が形成されている。この動弁室53には、一対の吸気弁47を開閉駆動する吸気側動弁装置81動弁装置と、一対の排気弁48を開閉駆動する排気側動弁装置83動弁装置とが収容されている。吸気側動弁装置81および排気側動弁装置83は、燃焼室44の上方に吸気弁47および排気弁48を備えた頭上弁式の動弁装置であり、シリンダ軸線Cを中心として、前後方向に略対称に構成されている。吸気側動弁装置81および排気側動弁装置83は、共通のカムシャフト85を備え、このカムシャフト85には、吸気側カム85aと排気側カム85bが位相を異ならせて固着されている。吸気側動弁装置81は、吸気弁47を開閉する吸気側ロッカーアーム81aを有し、吸気側ロッカーアーム81aは軸81bにより揺動自在に支持されている。吸気側ロッカーアーム81aは、先端が二股に分かれ図2参照、各先端に押し部81cを有し、押し部81cが各吸気弁47のスプリングシート90に当接する。排気側動弁装置83は、図1に示すように、排気弁48を開閉する排気側ロッカーアーム83aを有し、排気側ロッカーアーム83aは軸83bにより揺動自在に支持されている。排気側ロッカーアーム83aは、二本構成であり図2参照、それぞれ先端に押し部83cを有し、押し部83cが各排気弁48のスプリングシート90に当接する。クランクケース25内には、クランクシャフト41が回転自在に支持され、クランクシャフト41には変速機93が連結されている。この変速機93は、クランクシャフト41の動力を複数段に切り換え出力シャフト不図示に動力伝達する機構である。この変速機93の構成を概略説明すると、変速機93は、クランクシャフト41に連結されるメインシャフト94と、メインシャフト94に連結されるカウンタシャフト95とを備え、各シャフト94、95には動力伝達用のギヤ列が配置されている。メインシャフト94のギヤ列と、カウンタシャフト95のギヤ列のうち、スライドギヤにはシフトフォーク97が係合しており、シフトフォーク97がシフトドラム98の回転で駆動されて、スライドギヤを軸方向にスライドし、各ギヤ列の噛み合い形態を変更し、シフトダウンあるいはシフトアップされる。99はセルモータ、100はバランサである。つぎに、位置測定装置の一実施形態について説明する。図3は、吸気弁47および排気弁48を拡大して示す図である。吸気弁47および排気弁48の各バルブステム47b、48bに被検出部101、102が形成され、被検出部101、102に対向してセンサ103、104が配置されている。該位置測定装置は吸気弁47および排気弁48で同一構成であり、以下、吸気弁47の位置測定装置について説明し、排気弁48の位置測定装置の説明は省略する。図4は、センサ103の配置構成を示す図である。センサ103は、被検出部101との距離を測定するギャップセンサにて構成されている以下、ギャップセンサ103という。。シリンダーヘッド27にはスリーブ127が嵌められ、スリーブ127の内周にバルブステム47bが摺動自在に嵌合されている。シリンダーヘッド27の上面27cにはスリーブ127を囲んで一対の凹所27dが形成され、一対の凹所27dには抜け止めスペーサ105が配置され、抜け止めスペーサ105にギャップセンサ103が支持されている。ギャップセンサ103はスリーブ127の孔127Aを貫通し、その先端が、バルブステム47bの被検出部101に対向している。この構成では、センサ103がシリンダーヘッド27に嵌めたスリーブ127の孔127Aを貫通して設けられるため、スリーブ127を用いて取り付けが可能で、センサ取り付け構造を簡素化できる。ギャップセンサ103103A、103Bは、図5Aに示すように、バルブステム47bの直径の延長線上に対向配置され、被検出部101との距離を測定する。図5Aは、バルブステム47bの断面図であり、被検出部101は、バルブステム47bの外周に形成され、バルブステム47bの軸線直交面で見たときに外周面に沿って張り出し高さhを徐々に滑らかに変位させ、張り出し高さhの最高位Hが、バルブステム47bの直径の延長線上に対向して配置される形状を有した一対の湾曲面101aにて構成されている。即ち、一対の湾曲面101aはバルブステム47b、48bの軸線直交面で見たときに該バルブステム47b、48bの直径線の線対称で一対設けられ、センサ103A、103Bが対応して一対設けられている。言い換えれば、被検出部101、102はバルブステム47b、48bの中心からバルブステム47b、48bの外周面までの長さを周方向に向けて変化させて形成した、一対の湾曲面101aにて構成されている。また、被検出部101、102はバルブステム47b、48bの軸方向移動長さにわたり形成されている。湾曲面101aは、バルブステム47b、48bの軸線直交面で見たときに外周面に沿って張り出し高さhを徐々に滑らかに変位させる。この構成では、張り出し高さhが、バルブステム47b、48bの半周分の位置で最高位Hとなって出現し、最高位Hの高さを低く抑えられ、しかも、一対のセンサ103A、103Bで構成されるため、センサの個数が抑えられる。被検出部101は、軸方向に所定の範囲L図4を有して形成され、この範囲Lでは断面形状が図5に示す形状と一様であり、即ち、被検出部101は外周面に沿って変位するだけで、軸方向には一様で同一形状である。さて、エンジン24が駆動されると、吸気弁47および排気弁48は、吸気側動弁装置81および排気側動弁装置83の動作により開閉し、これに伴って、バルブステム47b、48bが周方向へ僅かに回転する。位置測定装置は、吸気弁47および排気弁48のバルブステム47b、48bの周方向への回転位置を検出する手段である。エンジン24の駆動中に、バルブステム47b、48bが周方向の左右いずれかへ回転すると、この周方向への回転に伴って、図5Aから明らかなように、ギャップセンサ103103A、103Bとの距離が変化する。ギャップセンサ103A、103Bは、距離の変化を電圧の変化に変換し、この電圧変化を出力する。例えば、図5Aの状態から、バルブステム47bが右回転時計回りすると、ギャップセンサ103A、103Bとの距離が、湾曲面101aの形状に従い徐々に拡大し、ギャップセンサ103A、103Bの出力は、図5Bに模式的に示すように、緩やかな電圧上昇となって現れ、180°右回転したところで、ギャップセンサ103A、103Bとの距離が急激に縮まり、ギャップセンサ103A、103Bの出力は、急激な電圧降下となって現れる。バルブステム47bの一回転で、この山形の波形が二回現れ、この現象によって、バルブステム47bの右一回転が検出される。また、図5Aの状態から、バルブステム47bが左回転反時計回りすると、ギャップセンサ103A、103Bとの距離が、湾曲面101aの形状に従い徐々に縮まり、ギャップセンサ103A、103Bの出力は、図5Cに模式的に示すように、緩やかな電圧降下となって現れ、180°左回転したところで、ギャップセンサ103A、103Bとの距離が急激に拡大し、ギャップセンサ103A、103Bの出力は、急激な電圧上昇となって現れる。バルブステム47bの一回転で、この山形の波形が二回現れ、この現象によって、バルブステム47bの左一回転が検出される。図6および図7は、位置測定装置の測定結果を示す。図6は、エンジン24の回転数が一定8600rpmの定常運転時の測定結果である。このときには、出力波形からバルブステムが約2秒間に一回の割合で右回転していることが見て取れる。図7は、エンジン24の回転数を5000~10000rpmに徐々に上昇させたスキャン運転時の測定結果である。このときには、出力波形からバルブステムが回転開始し、最初右回転で微動し始め、ついで約18秒間に右に6回転していることが見て取れる。図8は、バルブの揺動時の測定結果である。緩やかな電圧上昇右回転が現れ、緩やかな電圧降下左回転が現れ、左右不連続左右回転の繰り返しが現れ、最後に電圧上昇右回転が現れることが見て取れる。右回転、左回転あるいは左右回転の繰り返しが、ギャップセンサの電圧出力の変化でほぼ正確に見て取れる。本構成では、図6~図8に示すように、バルブステムの周方向への回転の回数、或いは方向が正確に測定できることが解った。本構成では、例えば、図6~図8に示すように、電圧変化の出力波形を見ることで、バルブステム47b、48bの回転の方向や回数を判定できるため、視覚的に捉えられる。本実施の形態では、バルブステム47b、48bの外周に、バルブステム47b、48bの軸線直交面で見たときに外周面に沿って徐々に張り出し高さhを変位させる一対の湾曲面被検出部101aを形成し、この湾曲面101aに対向して、一対のギャップセンサ103A、103Bを設けたため、ギャップセンサ103A、103Bの出力変化に応じて、それぞれのバルブステム47b、48bの周方向への回転の回数、並びに左右いずれの回転か、即ち、回転の方向バルブ挙動を、ほぼ正確に検出できる。上記の構成では、バルブステム47b、48bの外周を2つに分けて一対の湾曲面101aを形成し、一対のギャップセンサ103A、103Bで、湾曲面101aとの距離を測定したが、これに限定されず、例えば、バルブステム47b、48bの外周1周分の湾曲面を形成し、湾曲面との距離を一つのギャップセンサで検出してもよく、バルブステム47b、48bの外周を3つ以上に分けて湾曲面を形成し、湾曲面との距離を3つのギャップセンサで検出してもよい。ただし、外周1周分の湾曲面を形成したときには、張り出し高さhの最高位Hが、図5Aの最高位Hと比較して倍の高さとなり、バルブステム47b、48bの外周を3つ以上に分けて湾曲面を形成したときには、ギャップセンサの個数が多くなり、各欠点を有する。上記実施の形態では、図5Aを参照し、湾曲面101bは、バルブステム47bの右回転時に、ギャップセンサ103A、103Bとの距離が徐々に縮まり、バルブステム47bの左回転時に、ギャップセンサ103A、103Bとの距離が徐々に拡大する。図9は、別の形態の湾曲面101bを示す。この形態において、湾曲面101bは、バルブステム47bの右回転時に、ギャップセンサ103A、103Bとの距離が徐々に縮まり、バルブステム47bの左回転時に、ギャップセンサ103A、103Bとの距離が徐々に拡大する。図9Aの状態から、バルブステム47bが右回転時計回りすると、ギャップセンサ103A、103Bとの距離が、湾曲面101bの形状に従い徐々に縮まり、ギャップセンサ103A、103Bの出力は、図9Bに模式的に示すように、緩やかな電圧降下となって現れ、180°右回転したところで、ギャップセンサ103A、103Bとの距離が急激に拡大し、ギャップセンサ103A、103Bの出力は、急激な電圧上昇となって現れる。バルブステム47bの一回転で、この山形の波形が二回現れ、この現象によって、バルブステム47bの右一回転が検出される。また、図9Aの状態から、バルブステム47bが左回転反時計回りすると、ギャップセンサ103A、103Bとの距離が、湾曲面101bの形状に従い徐々に拡大し、ギャップセンサ103A、103Bの出力は、図9Cに模式的に示すように、緩やかな電圧上昇となって現れ、180°左回転したところで、ギャップセンサ103A、103Bとの距離が急激に縮小し、ギャップセンサ103A、103Bの出力は、急激な電圧降下となって現れる。バルブステム47bの一回転で、この山形の波形が二回現れ、この現象によって、バルブステム47bの左一回転が検出される。図10は、別の実施の形態を示す。尚、図10では、図4と同一部分には同一符号を付して示し、その説明を省略する。本実施の形態では、バルブステム47b、48bの外周面が、図10Aに示すように、周方向に二等分割により区分けされ、一区分の領域R1には、長さLにわたって上記と同一構成の湾曲面101a被検出部101が形成され、湾曲面101aに対向し上記と同一構成のギャップセンサ103A、103Bが配置されている。また、他区分の領域R2には、図10Bに示すように、長さLにわたってバルブステム47b、48bの軸中心方向に変化するテーパ面200が形成され、テーパ面200に対向させてバルブの上下位置を検出するギャップセンサ201が配置されている。ギャップセンサ201は、上記と同様に、スリーブ127の孔127Aに嵌め込まれ、シリンダーヘッド27の上面27cの凹所27dに設けた抜け止めスペーサ105に支持されている。バルブステム47b、48bは上述のように周方向に回転するが、本実施の形態では、バルブステム47b、48bが180°以上回転しないように、バルブステム47b、48bの回転を規制するストッパ不図示が設けられている。ギャップセンサ103A、103Bは上記原理に従い、一区分の領域R1の湾曲面101aとのギャップを検出することで、回転の数および回転方向を検出する。また、ギャップセンサ201は、他区分の領域R2におけるテーパ面200とのギャップを検出することで、バルブの上下位置を検出する。本実施の形態では、バルブステム47b、48bの外周面に、湾曲面101aおよびテーパ面200を形成し、それぞれギャップセンサ103A、103B、200を配置することで、バルブステム47b、48bの周方向への回転の回数および回転方向、並びにバルブの上下位置を同時に検出でき、バルブの多種の挙動を同時に確認できる。また、一区分の領域R1および他区分の領域R2が二等分の領域であり、バルブの回転検出に加えて上下位置の確認を、バルブステムの外周面の半分領域を使って実行できる。上記実施の形態は本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。