"2本の計量ローラにてコンベヤを支持するとともに、これら計量ローラから伝達される負荷荷重を受けるロードセルをコンベヤの進行方向に向かって両側に2個ずつ配置し、これらロードセルから出力される荷重信号に基づいて前記コンベヤ上を搬送される被計量物の輸送量を算出するコンベヤスケールの故障診断装置であって、前記ロードセルのうち少なくとも1個のロードセルはストレインゲージ式ロードセルとされ、該ストレインゲージ式ロードセルは、起歪部に貼付した少なくとも4個のストレインゲージで構成されるホイートストーンブリッジ回路における2個の端子からの出力信号に基づいて2個のハーフブリッジ荷重信号を出力するものとされ、前記コンベヤの進行方向に向かって左側又は右側に設けられた2個のロードセルのうち、1個のロードセルの荷重信号と、他の1個のストレインゲージ式ロードセルにおける2個のハーフブリッジ荷重信号の合計3個の荷重信号、又は、2個のストレインゲージ式ロードセルのそれぞれにおける2個のハーフブリッジ荷重信号の合計4個の荷重信号のそれぞれを、前記ロードセルへの同一の負荷荷重に対して略同じ大きさに変化するように調整して出力する荷重信号出力手段が設けられることを特徴とするコンベヤスケールの故障診断装置。前記荷重信号出力手段から出力される荷重信号の零点を個別に調整する個別零点調整手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のコンベヤスケールの故障診断装置。前記荷重信号出力手段から出力される荷重信号のうちの少なくとも1個の荷重信号が、前記個別零点調整手段により設定された零点から変動しているのを表示する零点変動識別手段を備えることを特徴とする請求項2に記載のコンベヤスケールの故障診断装置。前記荷重信号出力手段から出力される少なくとも3個の荷重信号を比較することによって前記ロードセルのうちで出力変動の異常なロードセルを検出する出力異常検出手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のコンベヤスケールの故障診断装置。前記出力異常検出手段によって検出された出力変動の異常なロードセルにおける荷重信号のうちで出力が異常なロードセルの荷重信号を自動的に特定する出力異常信号特定手段を備えることを特徴とする請求項4に記載のコンベヤスケールの故障診断装置。前記出力異常検出手段における荷重信号の比較は、前記荷重信号出力が異常であると特定されたロードセルにおいて前記荷重信号出力手段から出力される荷重信号に基づく前記コンベヤが所定距離だけ移動したときの輸送量の比較であることを特徴とする請求項4に記載のコンベヤスケールの故障診断装置。前記コンベヤの進行方向に向かって左側又は右側に設けられた2個のストレインゲージ式ロードセルのそれぞれにおける2個のハーフブリッジ荷重信号の合計4個の荷重信号を出力する荷重信号出力手段を備えるものにおいて、前記出力異常検出手段によって2個のストレインゲージ式ロードセルのハーフブリッジ荷重信号のいずれもが異常でないとの判定の下で、ロードセル以外の計量部が異常であると判定する計量部判定手段を備えることを特徴とする請求項4に記載のコンベヤスケールの故障診断装置。前記コンベヤの稼働運転中において、前記出力異常信号特定手段により特定された前記ロードセルの荷重信号、又は、前記ストレインゲージ式ロードセルにおけるいずれかのハーフブリッジ荷重信号と異常判定の許容値に基づいて、前記荷重信号の異常な変動をスパン又は零点の変動とみなしてスパン又は零点補正する異常信号補正手段を備えることを特徴とする請求項5に記載のコンベヤスケールの故障診断装置。前記コンベヤの稼働運転中において、前記出力異常信号特定手段により特定された前記ロードセルの異常な荷重信号、又は、前記ストレインゲージ式ロードセルにおける異常なハーフブリッジ荷重信号を、正常なロードセルの荷重信号、又は、前記ストレインゲージ式ロードセルにおける正常なハーフブリッジ荷重信号と置き換える異常信号置換手段を備えることを特徴とする請求項5に記載のコンベヤスケールの故障診断装置。本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、コンベヤの進行方向に向かう両側に2個ずつのロードセルを配置して構成される計量部を備えるとともに、少なくとも1個のロードセルにストレインゲージ式ロードセルを使用するコンベヤスケールにおいて、ロードセル及び計量部に故障が生じていることを稼働運転中に容易にかつ精確に判定し、容易に正常な計量に復帰させることのできるコンベヤスケールの故障診断装置を提供することを目的とするものである。前記目的を達成するために、本発明によるコンベヤスケールの故障診断装置は、2本の計量ローラにてコンベヤを支持するとともに、これら計量ローラから伝達される負荷荷重を受けるロードセルをコンベヤの進行方向に向かって両側に2個ずつ配置し、これらロードセルから出力される荷重信号に基づいて前記コンベヤ上を搬送される被計量物の輸送量を算出するコンベヤスケールの故障診断装置であって、前記ロードセルのうち少なくとも1個のロードセルはストレインゲージ式ロードセルとされ、該ストレインゲージ式ロードセルは、起歪部に貼付した少なくとも4個のストレインゲージで構成されるホイートストーンブリッジ回路における2個の端子からの出力信号に基づいて2個のハーフブリッジ荷重信号を出力するものとされ、前記コンベヤの進行方向に向かって左側又は右側に設けられた2個のロードセルのうち、1個のロードセルの荷重信号と、他の1個のストレインゲージ式ロードセルにおける2個のハーフブリッジ荷重信号の合計3個の荷重信号、又は、2個のストレインゲージ式ロードセルのそれぞれにおける2個のハーフブリッジ荷重信号の合計4個の荷重信号のそれぞれを、前記ロードセルへの同一の負荷荷重に対して略同じ大きさに変化するように調整して出力する荷重信号出力手段が設けられることを特徴とするものである第1発明。本発明において、前記荷重信号出力手段から出力される荷重信号の零点を個別に調整する個別零点調整手段を備えるのが好ましい第2発明。この場合、前記荷重信号出力手段から出力される荷重信号のうちの少なくとも1個の荷重信号が、前記個別零点調整手段により設定された零点から変動しているのを表示する零点変動識別手段を備えるのが好ましい第3発明。また、前記荷重信号出力手段から出力される少なくとも3個の荷重信号を比較することによって前記ロードセルのうちで出力変動の異常なロードセルを検出する出力異常検出手段を備えるのが好ましい第4発明。また、前記出力異常検出手段によって検出された出力変動の異常なロードセルにおける荷重信号のうちで出力が異常なロードセルの荷重信号を自動的に特定する出力異常信号特定手段を備えるのが好ましい第5発明。前記出力異常検出手段における荷重信号の比較は、前記荷重信号出力が異常であると特定されたロードセルにおいて前記荷重信号出力手段から出力される荷重信号に基づく前記コンベヤが所定距離だけ移動したときの輸送量の比較であるのが良い第6発明。また、前記コンベヤの進行方向に向かって左側又は右側に設けられた2個のストレインゲージ式ロードセルのそれぞれにおける2個のハーフブリッジ荷重信号の合計4個の荷重信号を出力する荷重信号出力手段を備えるものにおいて、前記出力異常検出手段によって2個のストレインゲージ式ロードセルのハーフブリッジ荷重信号のいずれもが異常でないとの判定の下で、ロードセル以外の計量部が異常であると判定する計量部判定手段を備えるのが良い第7発明。前記コンベヤの稼働運転中において、前記出力異常信号特定手段により特定された前記ロードセルの荷重信号、又は、前記ストレインゲージ式ロードセルにおけるいずれかのハーフブリッジ荷重信号と異常判定の許容値に基づいて、前記荷重信号の異常な変動をスパン又は零点の変動とみなしてスパン又は零点補正する異常信号補正手段を備えるのが好ましい第8発明。また、前記コンベヤの稼働運転中において、前記出力異常信号特定手段により特定された前記ロードセルの異常な荷重信号、又は、前記ストレインゲージ式ロードセルにおける異常なハーフブリッジ荷重信号を、正常なロードセルの荷重信号、又は、前記ストレインゲージ式ロードセルにおける正常なハーフブリッジ荷重信号と置き換える異常信号置換手段を備えるのが好ましい第9発明。本発明においては、コンベヤの同じ側にあるロードセルから出力される、1個のロードセルの荷重信号と、他の1個のストレインゲージ式ロードセルにおける2個のハーフブリッジ荷重信号、又は、2個のストレインゲージ式ロードセルのそれぞれにおける2個のハーフブリッジ荷重信号を互いに比較して、ロードセルの荷重信号出力又は2個のストレインゲージ式ロードセルの信号出力のいずれかに異常が生じているか否かを小さい許容値を設定することにより精確に判定することができる。また、コンベヤの同じ側にある2個のロードセルがいずれもストレインゲージ式ロードセルであってそれぞれハーフブリッジ信号を出力する構成の場合には、2個のロードセルのいずれのハーフブリッジ荷重信号も正常である判定の下で、2個のロードセルの間で信号を比較することによって、コンベヤスケールの計量部にロードセル以外の故障が生じているか否かを精確に判定して計量部におけるロードセル以外の箇所における点検作業の容易化を図ることができる。また、1個のロードセル信号の出力、又は1個のロードセルの2個のハーフブリッジ出力に対してそれぞれ個別に零点調整ができるようにし第2発明、また作業者がすべての荷重信号の零点調整の状態を確認できるようにし第3発明、各ロードセルの単体での調整時には、1個のロードセル出力、又は2個のハーフブリッジ出力が同じ負荷荷重に対して同じ大きさの出力が変化するようにスパン係数を定めることで、零点調整及びスパン調整が可能となる。したがって、ロードセルに対して任意の大きさの負荷荷重がかかる場合に、言い換えればコンベヤの稼働運転中にコンベヤ上の物品の荷重分布が任意であっても、コンベヤの同じ側のロードセルの出力が精確に比較できるので、いずれか1個の出力のスパン又は零点変動の異常を多数決原理によって極めて精確に特定検出することができる。また、コンベヤ上の物品重量の分布が如何様であっても、同列のロードセル間であればほぼ同じ荷重がかかるため、コンベヤの稼働運転中にいずれのロードセルの出力が異常であるか、または1個のロードセルにおいていずれの側のハーフブリッジの零点やスパン係数が変化した場合に、その変化を極めて精確に検出することができる。この結果、稼働運転中に故障の早期発見故障の程度が小さい間での検出を可能にすることができるので、故障したロードセルを正常なロードセルに交換するまで、故障したロードセル出力を正常なロードセル出力によって補償することによって、又は故障したロードセル出力を正常なロードセル出力によって代替することによって、コンベヤの稼働運転中に容易に正常な計量に復帰させることができる。次に、本発明によるコンベヤスケールの故障診断装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。<コンベヤスケールの概略説明>図1には、本発明の一実施形態に係るコンベヤスケールの構造を説明する斜視図が示されている。図示のように、コンベヤスケール本体1は、コンベヤベルト以下、コンベヤという。2を支持する複数個の搬送ローラ3,4,5,6を備え、これら搬送ローラ3,4,5,6のうち2個の搬送ローラ4,5が計量ローラ以下、計量ローラ4,5という。にて構成されたものである。計量ローラ4は、両端m1点,m2点がそれぞれロードセル7,8にて支持され、計量ローラ5は、両端m3点,m4点がそれぞれロードセル9,10にて支持され、これらロードセル7,8,9,10によりコンベヤ2上を搬送される被計量物の搬送重量以下、輸送量という。を測定するようにされている。本実施形態においては、ロードセル7~10として、金属弾性体に設けた伸縮起歪部にストレインゲージを貼り付けてなるロバーバルロードセル2本梁に2箇所起歪部が設けられた平行四辺形型ロードセルが用いられている。搬送ローラ3,6及び計量ローラ4,5は相互に間隔Lmを置いて設置されている。コンベヤ2上の被計量物の重量は、計量ローラ4の位置m1点,m2点を中心に左右に各L/2の距離の範囲a点~b点に分布するものが計量ローラ4のロードセル7,8にて検出されるa~b=Lはコンベヤ2上の被計量物の荷重を検出できる範囲であり、働長と称される。。同様に、計量ローラ5の位置m3点,m4点を中心に左右に各L/2の距離の範囲b点~c点に分布するものが計量ローラ5のロードセル9,10にて検出されるb~c=L;働長。また、搬送ローラ3には連結機構図示せずを介してパルス発信器11が連結され、コンベヤ2の移動距離、すなわち被計量物の搬送距離に比例したパルス数を発信するようにされている。図2には、他の実施形態に係るコンベヤスケールの構造を説明する斜視図が示されている。この実施形態では、コンベヤ2の下方に計量台12が設けられ、この計量台12上に搬送ローラ4 ́,5 ́が設置され、計量台12がそれぞれロードセル7,8,9,10にて支持された構成となっている。このような構成において、ロードセル7,8とロードセル9,10への負荷荷重は、搬送ローラ4 ́と搬送ローラ5 ́から伝達されるので、いわば搬送ローラ4 ́,5 ́は計量ローラであるといえる。これら計量ローラ4 ́,5 ́がコンベヤ2上の被計量物を検出できる範囲=働長は、それぞれa ́~b ́=L、b ́~c ́=Lである。図3abcには、ロードセル7,8の出力点検用の基準重量ローラ15を積載した状態が示されている。ロードセル7,8によってL字形状の基準重量支持金具13,14がそれぞれ支持され、この基準重量支持金具13,14の水平部に基準重量ローラ基準重量物品15の両端部が支持される。ここで、基準重量支持金具13,14と基準重量ローラ15との係合部には、基準重量支持金具13,14側の突部16aと基準重量ローラ15側の切欠き16bとよりなる位置決め機構16が設けられている。また、基準重量ローラ15は既知の重量を有しており、ロードセルの異常が検出されたときなどに故障ロードセルの特定と出力補正に使用される。計量ローラ5にも、計量ローラ4と同様にロードセル9,10によって支持される基準重量支持金具13,14が取り付けられ、同じ基準重量ローラ15を積載できるように構成されている。なお、上記基準重量ローラ15の代わりに、重量が既知の1つの分銅を用い、左右の基準重量支持金具13,14を連結する支持棒を設け、この支持棒の中心付近の所定位置に位置決め機構を設け、この位置決め機構を介して前記分銅を吊り下げるように構成することもできる。<ロードセルの説明>図4に示されるように、ロードセル7~10は、取付部17の先端側にロバーバル平行四辺形をなす起歪部を有するロバーバルロードセルである。本実施形態では、防水、防塵のため、起歪部を含む起歪体18が金属蛇腹よりなるカバー図示せずで覆われたものが使用される。また、起歪体ロードセル本体部18には以下に述べる測定回路基板以下、測定回路という。19が一体的に装着されて、デジタルロードセルの構成をなしている。なお、測定回路19は取付部17の内部に設けられる場合もある。起歪部は2つの梁ビーム18a,18bを有し、ビーム18aにはストレインゲージ20,21が、ビーム18bにはストレインゲージ22,23図4には図示せずがそれぞれビーム18a,18bの長手方向に沿って貼り付けられている。また、起歪体18の先端側には、計量ローラ4,5を吊り下げ支持するための荷重支持部着力部24が結合されている。こうして、コンベヤ2上に被計量物が載置されると、その被計量物の重量に応じた荷重が起歪部18に作用し、ストレインゲージ21,23は、ゲージ接着面が伸びる方向の曲げ応力を受け、ストレインゲージ20,22は、ゲージ接着面が縮む方向の曲げ応力を受ける。図5に示されるように、ストレインゲージ20,21,22,23は、フルブリッジ回路25を構成するように互いに接続されている。このフルブリッジ回路25において、対向する2つの接続点26,27には、励磁用の直流電圧が印加され、これら接続点26,27と直角に位置する接続点28,29からは力又は荷重の検出電圧が取り出される。上記フルブリッジ回路25に対して、故障診断回路としての増幅A/D変換回路30及び演算回路31が設けられる。増幅A/D変換回路30は、2つの電圧参照用の固定抵抗器32,33と、アナログ加算回路34と、2つのアナログ-デジタル変換器以下、A/D変換器と称する。35,36とを備えている。ここで、固定抵抗器32,33は、互いに直列接続されるとともに、フルブリッジ回路25の接続点26,27にそれぞれ接続されている。また、固定抵抗器32,33とストレインゲージ21,22とにより、ハーフブリッジ回路25aが形成され、固定抵抗器32,33とストレインゲージ20,23とにより、ハーフブリッジ回路25bが形成されている。アナログ加算回路34は、第1演算増幅器37と、第2演算増幅器38と、第3演算増幅器39と、第4演算増幅器40とを備えて構成されている。第1演算増幅器37において、入力正端子37aはフルブリッジ回路25の接続点28に接続され、入力負端子37bは出力端子37cに接続され、出力端子37cは抵抗器44に接続されている。第2演算増幅器38において、入力正端子38aは2つの固定抵抗器32,33の接続点45に接続され、入力負端子38bは出力端子38cに接続され、出力端子38cは抵抗器46,47に接続されている。第3演算増幅器39において、入力正端子39aは回路のアース48に接続され、入力負端子39bは、抵抗器44,46に接続されるとともに、抵抗器49を介して出力端子39cに接続され、出力端子39cはA/D変換器35に接続されている。第4演算増幅器40において、入力正端子40aはフルブリッジ回路25の接続点29に接続され、入力負端子40bは、抵抗器47に接続されるとともに、抵抗器50を介して出力端子40cに接続され、出力端子40cはA/D変換器36に接続されている。A/D変換器35,36は、アナログ加算回路34からのアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換するものである。2組のハーフブリッジ回路25a,25bから出力されるアナログ荷重信号eoa,eobは、アナログ加算回路34を経てアナログ荷重信号eoa11,eoa21とされ、これらアナログ荷重信号eoa11,eoa21は、A/D変換器35,36によってデジタル荷重信号Wa11 ́,Wa21 ́に変換される。これらデジタル荷重信号Wa11 ́,Wa21 ́は、演算回路31に入力されて処理される。図6に示されるように、演算回路31は、入出力回路I/O51と、中央演算処理装置CPU52と、メモリブロックMEM53とを備えて構成されている。こうして、A/D変換器35,36の出力信号は、入出力回路51から中央演算処理装置52を介してメモリブロック53に読み込まれる。ここで、メモリブロック53は、データを入力、出力、演算のために一次記憶するRAMや設定データを継続記憶するEEPROMや所定プログラムを継続記憶するPROMなどの記憶素子半導体素子から成るものである。本実施形態のロードセルデジタルロードセル7~10は、図5に示される増幅A/D変換回路30と演算回路31による測定回路19と、ロードセル本体部起歪体18とが一体的に装備され、シリアルラインcにて後述する表示操作装置60図8参照に接続される構成である。なお、ロードセルからハーフブリッジ回路25a,25bのアナログ荷重信号を表示操作装置60の演算回路まで配線によって伝送し、表示操作装置60の演算基板において測定、A/D変換、演算を行わせても良いが、ロードセル単体毎に同一負荷に対して同一の出力変化するスパン調整やロードセルから表示操作装置60への配線本数の削減の観点から、デジタルロードセルの構成とするのがより好適である。ロードセル7~10へは、コンベヤ2が所定の距離移動する毎にパルス発信器11から発信されるパルスが入出力回路51を介して受信することによって、所定のパルス数で定める所定の区間毎の積算重量値を求めて区間輸送量とし、区間毎に輸送量がシリアルラインcに出力される。ところで、コンベヤ上を輸送される物品は、コンベヤの振動などの影響を受けて輸送中に分布が変化するが、図1、図2に示されるようなコンベヤスケールでは、働長a~bと働長b~c及び働長a ́~b ́と働長b ́~c ́とは近接しており、この間でコンベヤ2上での被計量物の分布はほとんど変化しない。そうすると、コンベヤ2の移動に伴い、コンベヤ2上の距離Lを隔てて、すなわちコンベヤ2が距離Lを移動するのに要する時間Tdだけの時間を隔てて、計量ローラ4にて重量検出された輸送物品と同じ物品がコンベヤ2上で同じ分布で計量ローラ5にて検出される。すなわち、コンベヤ2を支持するロードセル7とロードセル9には時間Tdを隔てて時間差Tdでもって連続的にほぼ同じ荷重が負荷される。ロードセル8,10についても同様である。パルス発信器11からコンベヤ2がΔLだけ移動する毎に1個のパルスが発信されるものとし、ロードセルが検出する働長L当たりの荷重をWとすれば、1個のパルス当たりの荷重ΔWは、ΔW=ΔL/LWとなる。そこで、コンベヤ2の進行方向に対して上流に設置されたロードセル7,8のハーフブリッジ信号出力を表すために、ロードセル7については、図7に示されるように、セルメモリの個数がL/ΔL個からなるシフトレジスタSRを用意し、A/D変換器35,36から出力されたハーフブリッジ信号出力のデジタル荷重信号Wa11 ́,Wa21 ́を、1個のパルス毎にシフトレジスタSRの内容をシフトさせては記憶させるようにする。このようにすれば、シフトレジスタSRを経由したそのシフトレジスタSRの出口側セルメモリの値と、ロードセル7LC1のハーフブリッジ出力Wa11 ́,Wa21 ́と、ロードセル9LC3のハーフブリッジ出力Wa13 ́,Wa23 ́とはそれぞれほぼ一致する。同様に、シフトレジスタSRを経由したロードセル8LC2のハーフブリッジ出力と、ロードセル10LC4のハーフブリッジ出力とはそれぞれほぼ一致する。なお、後述する動的計測モードの場合はシフトレジスタSRを経由させるが、静的計測モードの場合は経由させる必要はない。また、各ロードセルの出力信号に基づいて働長Lより十分長い移動距離だけの積算輸送量を算出し、この積算輸送量をもって各ロードセルの出力を比較する場合には、シフトレジスタの設置を不要とすることもできる。以上の構成に加え、ロードセル7~10をさらに以下のように構成する。ロードセル7LC1とロードセル9LC3のうちで少なくともいずれかのロードセルはハーフブリッジ荷重信号を出力できるようにする。同様に、ロードセル8LC2とロードセル10LC4のうちで少なくともいずれかのロードセルはハーフブリッジ荷重信号を出力できるようにする。また、コンベヤ2を挟んで片側のロードセルについて、2個のハーフブリッジ信号を出力する1個のロードセルと、1個のフルブリッジ信号を出力する1個のロードセル、又は、2個のハーフブリッジ信号を出力するロードセルが2個、それぞれコンベヤ2の進行方向に並ぶ構成とする。各ロードセルは、単体で調整する際に、フルブリッジ信号出力もハーフブリッジ信号出力も、同一荷重に対して同一量の荷重出力変化が生じるようにスパン調整し、零点もフルブリッジ信号のみを出力するロードセルにおいてはフルブリッジ信号出力に対して個別に、またハーフブリッジ信号を出力するロードセルにおいてはハーフブリッジ信号出力に対して個別に零点が調整できるようにする個別零点調整手段。このようにすれば、コンベヤ2の片側に設置され、上述のように調整された2個のロードセルに対してコンベヤ2上を輸送される物品に応じて与えられる負荷荷重はほぼ同じであるので、稼働運転中に2個のロードセルにおいてスパンや零点の変動がなければ、コンベヤ2上で物品がどのような分布であっても、それぞれのフルブリッジ信号出力及びハーフブリッジ信号出力は、コンベヤ2が2個のロードセルの設置間隔を移動する時間差をおいてほぼ同じになる。そこで、コンベヤ2の片側に配置されたロードセル7とロードセル9の組について、例えばロードセル7の2個のハーフブリッジ信号出力とロードセル9の2個のハーフブリッジ信号出力の計4個の信号を相互に比較すれば、いずれのロードセルも正常であればそれぞれの出力は時間差を見込めば等しくなる。しかし、4個の信号の中でいずれか一つのスパン又は零点が異常になれば、その一つが他の三つに比べて比較結果に差が生じるので、スパン又は零点が異常なフルブリッジ又はハーフブリッジ出力を特定することができる。ロードセル8とロードセル10の組についても同様である。また、ロードセル7の2個のハーフブリッジ信号出力とロードセル9のフルブリッジ信号出力とを比較すれば、3個の出力の中でいずれか一つのハーフブリッジ信号出力又はフルブリッジ信号出力の異常を特定することができる。ただし、スパン変動量の大小を評価する場合を考えると、あるロードセルの1個のハーフブリッジ信号出力又はフルブリッジ信号出力のスパンの異常による変動量はその時点の負荷荷重の大きさに応じた大きさで現れるので、後述する比較比率によって比較することが望ましい。以上によれば、コンベヤスケールの構造上の特徴に基づいて、2個の計量ローラを使用する構成の計量部では、極めて精確に、しかも早期に、ロードセルのスパン又は零点異常を特定して判定できるようになり、異常なフルブリッジ信号出力又はハーフブリッジ信号出力を正常なものに置き換え、あるいは正常なものに補正し、正常な計量に復帰させることができる。<コンベヤスケール及び表示操作装置の回路構成の説明>図6、図8に示されるように、コンベヤスケール本体1の各ロードセル7~10LC1~LC4は、表示操作装置60の演算回路とシリアル信号通信用の共通のシリアルラインcを介して接続され、表示操作装置60側がマスターコントローラ、ロードセル7~10側がスレーブコントローラをなし、表示操作装置60側からのポーリングによって双方向にデータが通信される。より具体的には、シリアルラインcは、後述する基本区間の輸送量を表示操作装置60へ出力するとともに、表示操作装置60から零点調整時の零点記憶、初期重量記憶、スパン係数の算出記憶などの操作指令信号コードが伝送される。表示操作装置60は、コンベヤスケール本体1のロードセル7~10とシリアルラインcを介して接続される入出力回路I/O61と、中央演算処理装置CPU62と、メモリブロックMEM63と、電源64とを備えている。また、入出力回路61には、表示器DIS65やキースイッチKEY66などが接続されており、重量値等は表示器65に表示され、データの設定や零点調整などの操作はキースイッチ66によって行われる。<デジタルロードセルの動的計測、静止計測モードの説明>表示操作装置60はキースイッチ66によって稼働運転ON又はOFFが設定される。表示操作装置60で稼働運転ONがキースイッチ66によって設定されると、表示操作装置60は動的計測モードになり、動的計測モード指令信号がコンベヤスケール本体1のロードセル7~10へ送られる。また、稼働運転OFFがキースイッチ66によって設定されると、表示操作装置60は静止計測モードになり、静止計測モード指令信号がコンベヤスケール本体1のロードセル7~10へ送られる。図5に示されたデジタル荷重信号Wa11 ́,Wa21 ́は、後述するようにパルス発信器11から発信される1パルス周期に比べ十分短い時間間隔Δt例えばΔt=1msecでもってアナログ荷重信号eoa11,eoa21をA/Dサンプリングしたデジタル信号であって、演算回路31にてコンベヤ移動による機械的振動などを減衰させるべく平滑フィルタリング処理され、逐次平滑フィルタよりWa11,Wa21となって出力される。以上の演算操作は動的/静止計測いずれのモードでも実施される。表示操作装置60よりロードセル7に静的計測モードが指定されると、パルス発信器11から演算回路31に与えられる1パルスの時間間隔の間に上記平滑フィルタより出力された1個又は複数個のデジタル荷重信号を平均し、稼働運転時において後述するハーフブリッジ信号W11を求める式へのWa11として与え、荷重信号が算出される。ハーフブリッジ信号W21についても同様である。また、ロードセル8のハーフブリッジ信号W12,W22、ロードセル9のハーフブリッジ信号W13,W23、ロードセル10のハーフブリッジ信号W14,W24についても同様である。このように、W11~W24が、パルス発信器11からのパルス1個当たりに測定されるハーフブリッジ荷重信号として表される。パルス1個当たりのコンベヤ2の移動距離をΔLとすると、上述したようにロードセル7,8におけるハーフブリッジ信号出力に基づいて算出されるW11,W21とW12,W22はいずれも、稼働運転時すなわち動的計測モード時には図7に示されるシフトレジスタSRを経由させたA/D変換器出力に基づいて算出される。表示操作装置60よりロードセル7~10に動的計測モードが指定されると、ロードセル7~10は表示操作装置60とともに動的計測モードになる。この動的計測モードにおいては、パルス発信器11からの発信パルスに応じて、発信パルス数が後述する基本区間として定められたパルス数N0に到達する毎に、1パルス毎に算出されるW11~W24に基づいて、パルス数N0間にコンベヤ2上を輸送される被計量物のハーフブリッジ出力1,2に対応する輸送量である基本区間輸送量W11mn~W24mnとして算出し、この算出した基本区間輸送量の値を基本区間の測定が完了する毎に、シリアルラインcを通して出力する。稼働運転ON時には、動的計測モードを継続してロードセル7~10から出力された基本区間の輸送量に基づいて、表示操作装置60において、後述するようにいずれかのロードセル出力の変動の異常があれば警報を発する。なお、2つのハーフブリッジ出力をそれぞれハーフブリッジ出力1,2と称する。これに対して、表示操作装置60で稼働運転OFFがキースイッチ66によって設定されると、ロードセル7~10は表示操作装置60とともに静止計測モードになる。この静止計測モードにおいては、サンプリング間隔Δt時間毎に出力されたA/D変換器35,36からのデジタル荷重信号は、例えばT1=100Δt=100msec毎にM個の移動平均又はM個ずつの平均値を算出し、調整、表示用デジタル荷重信号Wa11~Wa24としてロードセル7~10のハーフブリッジ出力1,2の荷重信号W11~W24を算出するために使用される。なお、この静止計測モードにおけるロードセル出力荷重信号W11~W24はシリアルラインcを通して表示操作装置60へ伝送され、表示される。<ロードセル単体でのハーフブリッジ出力信号のスパン調整についての説明>ロードセル7~10のハーフブリッジ出力1,2の荷重信号をそれぞれW11,W21,W12,W22,W13,W23,W14,W24とする。これら出力信号の処理には、それぞれ独立してスパン係数、零点重量記憶メモリ、初期重量記憶メモリを設ける。ロードセル7~10単体の調整においては、ロードセル7~10のシリアルラインcが、図8に示されるのと同じ構成のロードセル調整装置のシリアルラインcと接続され、ロードセル7~10への供給電源がロードセル調整装置から供給される。ロードセル7~10は負荷荷重試験装置にセットされる。また、ロードセル調整装置には初期荷重記憶スイッチ、スパン係数設定スイッチ、調整モード計測スイッチが設けられる。ロードセル調整装置において調整用静止計測モードが指定されると、調整モード計測スイッチを押すことにより調整用静止計測モード指令コードがシリアルラインcを通じてロードセル7~10に伝送され、ロードセル7~10は静止計測モードの一つである調整用静止計測モードに指定される。上述したように静止計測モードではロードセル7についてはWa11がT1時間毎に生成される。ハーフブリッジ出力1の荷重信号W11は、次式にて算出される。W11=K11Wa11-Wi11 ́調整開始時点では、ロードセル7の演算回路31内でスパン係数はK11=1に設定され、初期荷重記憶メモリWi11 ́にはロードセル7の無負荷時の出力値が記憶されている。W11の値はWa11の内容が更新される毎T1毎にM個の移動平均値又はM個単位毎の平均値が算出され、表示値としてコード付きでロードセル調整装置へ送られ、該ロードセル調整装置に表示される。作業者がロードセル7を無負荷にし、上記表示値を観測しながら初期零点記憶キーを押すと、初期零点記憶操作指定信号がロードセル7の演算回路31に送られる。このときW11はロードセル7の無負荷時における零点移動である。また、W11の表示値が初期零点量としてロードセル7のメモリブロック53内の荷重記憶メモリWi11 ́に記憶される。ここで、Wi11 ́=Wa11になるから、上記式においてW11はW11=0に変わる。既知の荷重値Msは予めロードセル調整装置に設定される。Msの値が設定され、基準値記憶キーが押されると、基準重量Msを意味するコード付きでロードセル7へ送られる。次に、既知の荷重値Msを持つ基準荷重をロードセル7に掛ける。すると、W11は基準荷重だけ増加変化し、表示値もそれだけ増加する。W11の表示値を観測しながら、作業者がロードセル調整装置にてスパン記憶スイッチを操作すると、スパン係数記憶指令コードがロードセル7へ伝送され、ロードセル7の演算回路31にてK11=Ms/Wa11-Wi11 ́と演算され、K11の値がスパン係数として演算される。この算出されたスパン係数K11は当該ロードセルのスパン係数としてロードセル6内のメモリブロック53に登録される。こうして、W11の表示値は、スパン係数が1よりK11に置き換えられ、Msの値となる。これ以降、ロードセルが調整用静止計測モードに指定されていれば、スパン係数K11の値の定まったW11=K11Wa11-Wi11 ́の値がロードセルよりWa11の内容が更新され、W11が更新される毎に出力される。ハーフブリッジ出力2の荷重信号W21も、ロードセル7の演算回路31内でハーフブリッジ出力1の処理に続いて、初期零点記憶操作についても、スパン係数K21の算出についても、全く同様に実施される。こうして、W21もW11と共にロードセル調整装置へ順次シリアルに送られ、ロードセル調整装置では2つのハーフブリッジ出力が同時に並列表示される。ロードセル8~10についてのハーフブリッジ出力1,2の調整も同様に行われる。荷重信号W12、W22については、同じ基準荷重Msが使用され、この基準荷重Msに対してロードセル7の両方のハーフブリッジ出力1,2と同じ大きさに出力変化するように、ロードセル8のハーフブリッジ出力1,2の荷重信号のスパン係数K12,K22が設定される。ロードセル9のハーフブリッジ出力1,2の荷重信号のスパン係数K13,K23、ロードセル10のハーフブリッジ出力1,2の荷重信号のスパン係数K14,K24も同様に決定される。こうして、4つのロードセル7~10の2つのハーフブリッジ出力1,2は同じ負荷荷重に対して全て同じ大きさに出力変化するように、中央演算処理装置52の中の荷重信号出力部本発明における荷重信号出力手段に対応する。において調整され、出力される。<ロードセル装着後の調整についての説明>次に、上述のように単体で調整されたデジタルロードセルをコンベヤスケールの計量ローラ4,5の両端に装着し、図8に示されるように、ロードセル7~10のシリアルラインcを表示操作装置60のシリアルラインcと接続し、ロードセル7~10への供給電源も表示操作装置60の電源64から与える。なお、調整時点でロードセル7~10は正常な出力であるとする。表示操作装置60に接続されると電源ONの立ち上がりで稼働運転OFFとなり、この稼働運転OFFに対応してロードセル7~10へ静止計測モード指令が伝送される。静止計測モード指令を受けると、ロードセル7~10の演算回路においてハーフブリッジ出力1,2の荷重信号W11,W21~W14,W24は、上記式に零点記憶メモリWz11,Wz21~Wz14,Wz24と新たな初期荷重メモリWi11~Wi24の内容によって下記式1が設定される。ロードセル7のハーフブリッジ出力1,2の荷重信号:W11=K11Wa11-Wi11-Wz11W21=K21Wa21-Wi21-Wz21ロードセル8のハーフブリッジ出力1,2の荷重信号:W12=K12Wa12-Wi12-Wz12W22=K22Wa22-Wi22-Wz22ロードセル9のハーフブリッジ出力1,2の荷重信号:W13=K13Wa13-Wi13-Wz13W23=K23Wa23-Wi23-Wz23ロードセル10のハーフブリッジ出力1,2の荷重信号:W14=K14Wa14-Wi14-Wz14W24=K24Wa24-Wi24-Wz241次に、コンベヤスケールとしての初期荷重値を記憶させる作業を実施する。その際、コンベヤ2を計量ローラ4から離脱させることを作業基準とする。以下、ロードセル7について述べる。まず、静止計測モードに指定されたロードセルにおいて、上述のようにWa11,Wa21がT1時間毎に生成されて表示操作装置60へ伝送され、表示操作装置60の中央演算処理装置62でWa11,Wa21の複数個の平均値が算出されて上記式1に入れられ、W11,W21の値として、M個の移動平均値又はM個単位毎の平均値が算出され、表示操作装置60へ伝送され、表示器65に表示される。次いで、表示操作装置60において初期荷重記憶モードONを設定する。初期荷重記憶モードONが指令されると、式1のW11,W21において零点記憶メモリWz11,Wz21と初期荷重メモリWi11,Wi21に0がセットされる。なお、初期荷重記憶モード時に、K11,K21としては1の値が使用される。こうして、コンベヤ2を計量ローラ4から離脱させた状態で表示操作装置60の初期荷重記憶スイッチを押すと、表示操作装置60の中でスイッチが操作された時点のW11,W21のM個の平均値でもってそれぞれロードセル本体の初期荷重Wi11,Wi21として決定され、ロードセル7の演算回路31におけるメモリブロック53の初期荷重メモリに登録される。次に、表示操作装置60にて初期荷重記憶モードをOFFに設定する。そして、上記式1のK11,K21として、ロードセル単体調整時点でメモリブロック53に登録されている値を呼び出し、1の値から置き換える。さらに、零点記憶メモリWz11,Wz21からデータを呼び出し、W11,W21を求める式1に代入する操作を行う。本体の初期荷重Wi11,Wi21を記憶させた後に、計量ローラ4への異物付着や周囲温度の大きい変化などによってコンベヤ2を計量ローラ4から離脱させた状態で表示操作装置60の表示器65のW11,W21に0でない数値が現れる場合は零点変動とみなし、表示操作装置60の零点調整スイッチ本発明における個別零点調整手段に対応する。を押すと、零点調整指令が表示操作装置60からシリアルラインcを通じてロードセル7へ伝送される。ロードセル7の演算回路31が零点調整指令信号コードを受け取ると、式1において、現在のW11,W21の値をそれぞれWz11,Wz21に加算することによって、ロードセル7が個別に零点調整される。なお、上記零点調整スイッチの操作は稼働運転OFFのときのみ有効である。ロードセル8,9,10についてもロードセル7と同様に実施される。ロードセル7~10がそれぞれハーフブリッジ出力1,2を個別に零点調整できる構成は重要である。稼働運転に入る前にロードセル7~10の各ハーフブリッジが個別に零点調整され、稼働運転中に出力変動の異常が検出され、運転を停止してその原因を調べるとき、全てのハーフブリッジ出力を無負荷状態で表示させれば、無負荷荷重の表示量が稼働運転中のハーフブリッジ別の零点変動量を表す本発明における零点変動識別手段に対応する。ことになるので、いずれのハーフブリッジ出力が稼働運転中にどれだけ零点移動したかを識別することができる。また、個別に零点調整が行えることによって、ハーフブリッジ別にスパン変動を調べることも可能になる。次に、ロードセル7,8へ基準重量ローラ15を負荷してそれぞれのロードセルの出力のスパン変化を調べるための操作を行う。図2に示されるように、基準重量ローラ15を所定位置に所定の積載方向に積載する。このときできるだけ厳密な位置決め機構16を有することが望ましい。基準重量ローラ15を負荷することによるロードセル7,8の出力値を基準重量参照値として記憶させるため、ロードセル7,8の演算回路のメモリブロック内に基準重量参照値記憶メモリを用意する。このメモリをそれぞれハーフブリッジ出力1,2別に、Ws11,Ws21;Ws12,Ws22とする。ロードセル7,8のハーフブリッジ出力W11,W21;W12,W22の値として、M個の平均値ws11,ws21;ws12,ws22が表示器65に表示される。作業者がその表示を確認して表示操作装置60の基準重量登録スイッチを押すと、ロードセル7,8のスパンが正常な時の登録値としてそれらの値が各ロードセルの基準重量参照値記憶メモリWs11,Ws21;Ws12,Ws22に登録される。この登録された値は、表示操作装置60の基準重量参照値呼び出しスイッチを押すと、基準重量参照値呼び出し指令がロードセル7,8の演算回路へ出力され、指令を受けた演算回路から基準重量参照値記憶メモリWs11,Ws21;Ws12,Ws22に登録された値が呼び出され、表示操作装置60へ伝送され、表示器65に表示される。なお、基準重量ローラ15の重量を記憶させるときも、零点調整と同様、コンベヤ2を計量ローラ4から離脱させることを作業基準とする。また、基準重量参照値の登録が完了するとコンベヤ2を計量ローラ4に接触させる。上記と同様に、ロードセル9,10へ基準重量ローラ15を負荷してそれぞれのロードセルのハーフブリッジ信号出力を登録するための操作を行う。この場合、スパンが正常な場合のハーフブリッジ出力W13,W23;W14,W24の値をそれぞれロードセル9,10の基準重量参照値記憶メモリWs13,Ws23;Ws14,Ws24に登録する。ただし、基準重量ローラ15を基準重量支持金具13,14にセットする位置は、計量ローラ4,5で等しく、セットされる位置に再現性を持たせるようにする。図2に示される方式の計量部においては、図示されていないが、計量台12における計量ローラ4 ́,5 ́の中心ラインに基準重量ローラ15の左右を結ぶ中心ラインを一致させて基準重量ローラ15が積載されるように基準重量支持金具が取り付けられる。<稼働運転時の出力についての説明>働長をLmとパルス発信器11の1パルス当たりのコンベヤ移動距離ΔLとを表示操作装置60に設定する。なお、パルス発信器11はコンベヤ2がΔLm進む毎に1パルスを出力するものとする。ΔLmは、働長Lmに比べて十分長い距離Lymの間をコンベヤ2を移動させその間にパルス発信器11から発信されるパルス数Nyを測定し、ΔLm=Ly/Nyとして求められる。コンベヤ重量などを初期荷重として差し引くものとし、Lmのコンベヤ働長部にWkgの負荷が積載されているとき、1本の計量ローラ4を支持するロードセル7の被計量物の負荷荷重による出力をW1とすると、コンベヤ2の単位長さ当たりのロードセル7への負荷荷重はW1/Lkg/mである。他のロードセルについても同様である。コンベヤスケールの稼働運転時は、パルス発信器11から1パルス発信される度にロードセル7の出力W1,W2を測定する。コンベヤ2は1パルス当たりΔLm進むので、1パルス当たりの輸送量はロードセル7の負担分がW1ΔL/Lkg、ロードセル8の負担分がW2ΔL/Lkgとなり、パルス数とコンベヤ移動距離は比例する。すなわち、所定のパルス数でもって輸送量を求めることは、コンベヤ2の所定の移動距離における輸送量を求めることを意味する。表示操作装置60において予め比較的短い距離の輸送量を規定するため、基本区間をパルス数N0の値として設定し、またコンベヤ2の無負荷輸送量コンベヤ2に被計量物を積載していない状態での輸送量を算出するためのコンベヤ移動距離をパルス数NzNz>N0として設定する。これらN0,Nzの値は表示操作装置60のメモリブロック63に登録されるとともに、ロードセル7,8の演算回路31に伝送され、それぞれの演算回路31のメモリブロック53に登録される。表示操作装置60において稼働運転スイッチをONにし、表示操作装置60を動的計測モードにするとともに、ロードセル7~10へ動的計測モード指令を送ると、ロードセル7~10の演算回路は動的計測モード指令を受けて動的計測モードに切り替わる。この動的計測モードにおいても、ロードセル7,8の2個のハーフブリッジ信号出力のアナログ荷重信号はA/D変換され、フィルタを通してΔt=1msecの時間間隔で連続的にデジタル荷重信号Wa11,Wa21,Wa12,Wa22が生成されている。なお、パルス発信器11の1パルスの時間間隔は、最も短くてもΔt=1msec以上の長さ、すなわち1kHzより遅い周期であるような仕様にされる。この動的計測モードにおいては、パルス発信器11から受ける1パルス毎に、1パルスの間に検出したWa11,Wa21;Wa12,Wa22を加算して平均値が算出され、その結果が式1のWa11,Wa21;Wa12,Wa22に代入される。こうして、1パルス毎のW11,W21;W12,W22の値を求める処理が連続的に実施される。なお、動的計測モードであっても極めてコンベヤ速度が遅く、1パルスの時間間隔が極めて長くなる場合もあるので、加算回数はカウンタで計数されるとともに、予めロードセル7,8の演算回路には加算飽和回数が設定されている。稼働運転における基本区間輸送量として、ロードセル7のハーフブリッジ出力1が演算回路31にて上述のように1パルス毎にWa11が求まる度にW11がW111,W112,W113,と算出され、パルス数q=N0個である基本区間輸送量Q110 ́は、次式2にて求められる。同様に、ロードセル7のハーフブリッジ出力2について、次式3にて求められる。なお、ロードセル8のハーフブリッジ出力1,2についても同様に求められる。ここで、走行時のコンベヤ無負荷による基本区間輸送量=コンベヤ無負荷輸送量を記憶させるメモリを、ロードセル7のハーフブリッジ出力1においてW11dz、ハーフブリッジ出力2においてW21dzW11dz,W21dzについては後述する。とすると、基本区間におけるコンベヤ2上を輸送される被計量物のロードセル7,8についてのハーフブリッジ出力1,2毎の輸送量Q110,Q210;Q120,Q220は、次式4にて求められる。Q110=Q110 ́-W11dzQ210=Q210 ́-W21dzQ120=Q120 ́-W12dzQ220=Q220 ́-W22dz4これらQ110,Q210の値はパルス数N0毎にロードセル7から、またQ120,Q220の値はパルス数N0毎にロードセル8から表示操作装置60へ伝送される。一方、コンベヤ2としての基本区間輸送量Qt12は、表示操作装置60内の演算回路で次式5にて演算され、Q110,Q210,Q120,Q220とQt12の値が表示器65に表示される。なお、ハーフブリッジ出力1,2に基づく輸送量の和を2で割るのは、ロードセル7,8への負荷荷重に相当する信号をハーフブリッジ出力1,2がそれぞれ単独で出力するように調整しているためである。Qt12=Q110Q210Q120Q220/25最初はW11dz,W21dz,W12dz,W22dzが、コンベヤ走行時のコンベヤ2の荷重による輸送量がQ110,Q210,Q120,Q220及びQt12として表示される。表示操作装置60において無負荷輸送量記憶モードスイッチを押すと、ロードセル7の演算回路にて、ハーフブリッジ出力1によるパルス数q=Nz個である基本区間の輸送量Q110 ́ ́が、また、ハーフブリッジ出力2によるパルス数q=Nz個である基本区間の輸送量Q210 ́ ́がそれぞれ次式6によって求められる。引き続き、ロードセル7のハーフブリッジ出力1について基本区間のコンベヤ無負荷輸送量W11dzが、また、ハーフブリッジ出力2について基本区間のコンベヤ無負荷輸送量がそれぞれ次式7にて算出され、メモリW11dz,W21dzの内容がそれら算出値に置き換えられる。ロードセル8のハーフブリッジ出力1,2について基本区間のコンベヤ無負荷輸送量W12dz,W22dzについても同様にして内容が置き換えられる。また、稼働運転時のロードセル7,8のハーフブリッジ出力1,2による基本区間輸送量は式4に応じて出力される。この操作によって、基本区間輸送量Q110,Q210,Q120,Q220及びQt12は、コンベヤ2上が無負荷であれば、ほぼ零の値を連続的に表示するようになる。また、コンベヤ2上の物品重量に応じた基本区間輸送量を連続的に表示するようになる。ロードセル9,10のハーフブリッジ信号出力についても同じ演算がなされる。したがって、計量ローラ5によってもコンベヤ2としての基本区間輸送量Qt34が求まるが、コンベヤ2としての基本輸送量Qtは、次式でもって算出するのが好ましい。Qt=1/2Qt12Qt348<ロードセルの出力異常検出及び計量部の異常診断についての説明>ロードセル信号の異常と、ロードセル以外の計量部の異常は、コンベヤ2の進行方向に向かって同じ側にある2個のロードセルの信号出力、すなわちロードセル7,9の信号の間での比較演算、及びロードセル8,10の信号の間での比較演算でもって行う。なお、ロードセルの出力異常を検出するための演算処理は、表示操作装置60の中央演算処理装置62の中の出力異常検出部本発明における出力異常検出手段に対応する。において実行される。同様に、ロードセル以外の計量部が異常であると判定するための演算処理は、計量部判定部本発明における計量部判定手段に対応する。において実行される。ここで、ロードセルの異常と計量部の異常を次のように定義する。ロードセルの異常:ロードセルの異常とは、いずれか1個のロードセルに属する2個のハーフブリッジ信号のうちの1個のハーフブリッジ信号出力が異常である場合とする。また、フルブリッジ信号のみを出力するロードセルでは、ロードセルにかかる負荷荷重の値は正しいが、ロードセルの信号出力に正しくないものがある場合とする。計量部の異常:計量部の異常とは、1個のロードセルのハーフブリッジ信号の間に差はないが、1個のロードセルのハーフブリッジ信号と他の1個のロードセルのハーフブリッジ信号との間に差が生じる場合、つまりロードセルにかかる負荷荷重の値が正しくない場合とする。以下、同じ側の2個のロードセルがいずれもハーフブリッジ信号を出力する場合と、1個はハーフブリッジ信号を出力し、1個はフルブリッジ信号を出力する場合とに分けて、これらロードセルの異常および計量部の異常について説明する。1同じ側の2個のロードセルがいずれもハーフブリッジ信号を出力する場合ロードセル7,9のハーフブリッジ出力の比較である相対比率を次のように定義する。R11=W11/W13W23/2-1R21=W21/W13W23/2-1R13=W13/W11W21/2-1R23=W23/W11W21/2-19ロードセルの信号出力が正常で、かつ計量部に異常がなければR11≒R21≒R13≒R23≒0である。なお、R11について、R11=W11/{W21W13W23/3}-1のように、同じロードセルの別のハーフブリッジ信号出力を含めるようにしても良い。R21~R23についても同様である。あるいは、W21W13W23/3に代えて、W11W21W13W23/4を用いても良いW11の変動量が分母に含まれていても比率の値にはほとんど影響しないため。1ロードセルの異常いずれか1個のハーフブリッジ信号出力の異常W11,W21,W13,W23はロードセル7,9が正常であればW11≒W21≒W13≒W23であるから、R11≒R21≒R13≒R23≒0であるので、異常判定値として、例えばRh=0.05と、0より少し大きい値を設定することができる。ロードセル7について|R11-R21|>Rhが成立するか、又はロードセル9について|R13-R23|>Rhが成立すると、成立した式に関するロードセルのハーフブリッジ信号が異常であると判定する。仮にロードセル7について不等式|R11-R21|>Rhが成立したとすると、ロードセル7におけるハーフブリッジ信号W11,W21のいずれかが異常であり、|R11|>|R21|、すなわち|R11|が0から少し離れた値で、|R21|が0付近であればW11の異常、さらにR11>0であればW11の増加変化、R11<0であればW11の減少変化であると判定する。また、同様に、|R21|>|R11|であればW21の異常、さらにR21>0であればW21の増加変化、R21<0であればW21の減少変化であると判定する。ロードセル9についても同様である。別の方法として、ロードセル7,9についてそれぞれR1=W11/W21-1、R3=W13/W23-1と定義し、ロードセルの信号出力が正常である場合はR1≒R3≒0であるところ、ロードセル7について|R1|>Rhが成立するか、又はロードセル9について|R3|>Rhが成立すると、成立した式に関するロードセルのハーフブリッジ信号が異常であると判定する。異常なハーフブリッジ信号の特定には、上記と同様に、仮にロードセル7について不等式|R1|>Rhが成立したとすると、|R11|>|R21|であればW11の異常、さらにR11>0であればW11の増加変化、R11<0であればW11の減少変化であると判定する。また、|R21|>|R11|であればW21の異常、さらにR21>0であればW21の増加変化、R21<0であればW21の減少変化であると判定する。ロードセル9についても同様である。2計量部の異常ロードセル信号出力に異常がないとの判定の下で、すなわちR11≒R21、R13≒R23はいずれも成立するが又はR1≒R3≒0が成立するがR11≒R21≠R13≒R23であるとき、コンベヤ2の同じ側のロードセル7,9には同じ負荷荷重が掛かるはずであるにもかかわらずそうでないとして計量部の異常と判定する。上記のロードセル信号出力に異常がないとの判定条件の下で、|R11|、|R21|、|R13|、|R23|のいずれか1個が許容値Rhを超えるとき、計量部が異常であると判定する。2同じ側の2個のロードセルのうち1個のハーフブリッジ信号を出力し、1個はフルブリッジ信号を出力する場合仮にロードセル7が2個のハーフブリッジ信号W11,W21を出力し、ロードセル9がフルブリッジ信号W3を出力するものとする。ロードセル7,9のハーフブリッジ出力の比較である相対比率を次のように定義する。R11 ́=W11/W3-1R21 ́=W21/W3-1R3 ́=W3/W11W21/2-111ロードセルの信号出力が正常で、かつ計量部に異常がなければR11≒R21≒R3≒0である。1ロードセルの異常ロードセル7のいずれかのハーフブリッジ信号出力又はロードセル9のフルブリッジ出力の異常ロードセル7について|R11-R21|>Rhが成立するか否かを検出し、|R11-R21|>Rhが成立したとすると、ロードセル7におけるハーフブリッジ信号W11,W21のいずれかが異常であり、|R11-R3|>RhであればW11が異常、|R21-R3|>RhであればW21が異常であると判定する。また、|R11-R21|>Rhが成立しないときには、|R3-R11|>Rh又は|R3-R21|>Rhが成立すればW3が異常であると判定する。別の方法として、ロードセル7,9についてそれぞれR1=W11/W21-1、R3=W3/{W11W21/2}-112と定義し、ロードセルの信号出力が正常である場合はR1≒R3≒0であるところ、ロードセル7について|R1|>Rhが成立すると、ロードセル7のいずれかのハーフブリッジ信号が異常、|R1|>Rhが成立しない条件の下で、|R3|>Rhが成立すると、ロードセル9の出力が異常であると判定する。|R1|>Rhが成立する場合に、いずれのハーフブリッジ信号が異常であるかの判定は、上記のように|R11-R3|>Rh又は|R21-R3|>Rhが成立するか否かを判定することにより行う。ただし、計量部のいずれかの異常によってロードセル7への負荷荷重とロードセル9への負荷荷重の大きさが異なると上記の比較は成り立たず、|R1|の大きさの評価によってロードセル7のいずれかのハーフブリッジ信号が異常であるか否かの判定が行えるのみになるので、計量部の異常は発生しないものとする。ところで、短い時間のロードセル信号出力は同じロードセルの中のハーフブリッジ同士であっても電気的ノイズや機械的ノイズ信号の影響による差が生じる場合があるので、ハーフブリッジ信号出力のより精確な比較は、上述のようにコンベヤ2が所定の距離だけ移動したときの輸送量であるロードセルの信号出力に基づく基本区間輸送量でもって行うのが好ましい。ロードセル7,9のハーフブリッジ信号出力W11,W21,W13,W23に基づいてコンベヤ2の稼働運転中に求まる基本区間輸送量をそれぞれQ110,Q210,Q130,Q230とし、相対比率として、次式を定義する。R11=Q110/{1/2Q130Q230}-1R21=Q210/{1/2Q130Q230}-1R13=Q130/{1/2Q110Q210}-1R23=Q230/{1/2Q110Q210}-113また、図2に示される構成のコンベヤスケールの場合には、コンベヤ2上のa ́点とc ́点の間に存在する物品重量がロードセル7,9によって検出されるが、構造的な要因によって荷重配分がロードセル7,9に精確に1:1に伝達されるとは限らないので、調整モードにおいてロードセルが正常なとき、ハーフブリッジの基本区間輸送量を採集し、次式14による比率uを予め求めておくなお、図1に示されるコンベヤスケールにも適用可能である。。Q110Q210/Q130Q230=u14そして、ハーフブリッジ信号の相対比率を次式15にて定義する。R11=Q110/{u/2Q130Q230}-1R21=Q210/{u/2Q130Q230}-1R13=uQ130/{1/2Q110Q210}-1R23=uQ230/{1/2Q110Q210}-115上述のR1,R3についても同様に基本区間輸送量に置き換える。また、フルブリッジ信号出力W3についても、ハーフブリッジ信号出力と同様にして基本区間輸送量Q30を求め、R11 ́,R21 ́,R3 ́,R3におけるW3をQ30に置き換える。表示操作装置60へロードセル7,9についての基本区間輸送量Q110,Q210,Q120,Q220,Q30が伝送される毎に、上述のように定義した相対比率を表示操作装置60にて算出し、予め設定された許容値Rhと比較演算する。このように異常はハーフブリッジ信号の精確な特定は、計量部がコンベヤ2の進行方向に向かって片側に少なくとも2個以上のロードセルが設置される構成であれば、比較対照させるパラメータが3個以上になるので可能になる。稼働運転に入る前にロードセル7,8はハーフブリッジ別に無負荷状態で零点調整する。ロードセル7,8のハーフブリッジ出力1,2の零点、又はスパンが稼働運転中に変動すれば、基本区間輸送量はハーフブリッジ出力1,2に基づく積算値であるから比例しており、ハーフブリッジ出力1,2の変動率と同じ変動率が基本区間輸送量に現れる。同じロードセルにおけるハーフブリッジ出力の比較、及びコンベヤ2の進行方向に向かって同じ側のロードセルにおける信号出力の間での比較であるから、コンベヤ2上の物品の重量分布が不均一であっても精確に小さい異常変動を検出することができる。さらに、複数個の出力信号の積算値である輸送量をもって比較しているので、電気ノイズや機械振動ノイズの影響も減衰しており精確な比較を行うことができる。したがって、許容値Rhとして小さい値を設定することができるので、稼働運転中に容易にかつ早期にロードセルの異常を自動検出することができる。異常を検出すると、異常であることを警報出力し、サイン表示するとともに異常なロードセル及びハーフブリッジの番号を表示する。また、計量部の異常であれば、その旨警報出力し、サイン表示する。<正常計量への復帰法についての説明>1稼働運転停止できないときの復帰法まず、自己復帰操作可能サインが表示されたとき、稼働運転を停止せずに補正を実施する方法について述べる。なお、荷重信号のスパン又は零点補正のための演算処理は、表示操作装置60の中央演算処理装置62の中の異常信号補正部部本発明における異常信号補正手段に対応する。において実行される。1異常信号の補正稼働運転が停止できないときにはロードセルに異常な出力変動があってもそれがスパンの異常によるものか、零点の異常によるものかを識別することができない。コンベヤスケールは長時間連続運転されるので、零点調整する機会がない。しかし、故障の確率からすれば、電気的には絶縁抵抗低下による起歪部に貼付されたストレインゲージのいずれかの等価抵抗値の変化や、機械的衝撃による起歪部のいずれかの歪みによる出力バランス変化による零点変動の方が、起歪部の腐食によるバネ定数の変化やゲージベースの吸湿によるスパン変動より高いので、基本区間の輸送量の変動率だけロードセルの零点が変動したものとして以下のように補正として異常な方のハーフブリッジ出力の零点補正を実施する。また、一般にコンベヤスケールは、例えば台秤のように重い物や軽い物をランダムに測定する使用法を採ることは少なく、ほぼ一定の重量の物品を連続計量するので、仮に異常の要因がスパン変動によるものであっても、変動分だけを当面零点補正することによって、稼働運転を停止させて調査するまで正常な計量へ戻して運転することができる。例えばR11>Rhが成立し、ロードセル7のハーフブリッジ信号出力W11がRhを超えて増加変動していると判定された場合には、同時に自己復帰操作可能サインが表示された条件の下で、表示操作装置60において作業者が強制零点調整指令スイッチを押すと、ロードセル7から伝送される基本区間輸送量Q110に対して一時零点補正メモリWz11qを設け、ハーフブリッジ信号出力W11に基づく基本区間輸送量に対する零点補正量を次式16にて算出する。Wz11qQ110Rh→Wz11q16そして、基本区間輸送量Q110に対して、Q110-Wz11q17と補正し、補正した値を新たな基本区間輸送量とする。なお、Q110がバラツキの大きな値であることが問題になる場合には、Q110について最新のv個を記憶するシフトレジスタを用意し、v個の値をシフトレジスタに記憶されておいて零点補正時点でシフトレジスタの内容を加算してv個の平均値を求めてQ110~Q220の代わりに使用するようにすると良い。上記一時零点補正メモリWz11qは初期値は0にセットされる。このWz11qの内容は0でない値が記憶されると、強制零点補正中のサインが表示される。内容を0にリセットする場合には、強制零点補正リセットスイッチを押すか、又はコンベヤの稼働運転停止にて零点調整スイッチを押す零点調整の代わりにスパン調整してもよい。スパン調整するものとして、一時スパン補正係数メモリM11qを設け、このM11qの内容を読み出し、次式1-RhM11q→M11q18を演算し、Q110を新たに算出したM11qでもって、M11qQ11019と補正し、この補正した値を新たな基本区間輸送量Q110とする。ここで、M11qの初期値は1にセットされている。M11qの内容を1に戻すには、強制スパン補正リセットスイッチを押すか、又はコンベヤの稼働運転停止にて後述のスパン補正スイッチを押す。やはりM11qに1でない内容が記憶されたときは強制スパン補正中のサインが表示される。2正常な信号出力への置き換え以上のように出力が異常なハーフブリッジ信号出力に基づく基本区間輸送量を補正する方法もあるが、同じロードセルの出力の正常な方のハーフブリッジ信号出力、又は同じ側のロードセルのハーフブリッジ信号出力若しくはフルブリッジ信号出力に置き換えることもできる。このような置き換えによっても、コンベヤ上の物品分布に影響を受けずに正常な計量を継続することができる。なお、正常なハーフブリッジ信号出力に基づく基本区間輸送量で代替させることもできる。この正常な荷重信号への置き換えのための演算処理は、表示操作装置60の中央演算処理装置62の中の異常信号置換部本発明における異常信号置換手段に対応する。において実行される。例えば、ロードセル7のハーフブリッジ信号出力W11が異常であれば、ロードセル7,8による基本区間輸送量Qt12を、Qt12=Q110Q210Q120Q220/2=Q210Q210Q120Q220/2として、又はロードセル7と同じ側のロードセル9のいずれかのハーフブリッジ信号出力を用いて、Qt12=Q110Q210Q120Q220/2=Q130Q210Q120Q220/2として、正常な計量に回復させることができる。このような置き換えは、表示操作装置60において異常ハーフブリッジ代替スイッチを押すことで行われるようにする。2稼働運転を停止して補正できるときの復帰法ロードセルの異常警報が出力されたり、異常サインが表示された際に、コンベヤを停止できる状況の場合には、稼働運転を停止させて異常なロードセルの方の異常なハーフブリッジ又はフルブリッジ信号出力の零点又はスパンの異常変動をより精確に判定し、補正を実施する。異常警報が発せられると、作業者はコンベヤ2の稼働運転を停止させ、図1における少なくとも搬送ローラ3と搬送ローラ6との間に存在する被計量物をコンベヤ2から除去し、手動によって異常なロードセルを判定し、補正を実施する。仮にロードセル7のハーフブリッジ信号出力W11に異常があると判定されたとする。ロードセルが正常な稼働運転前には、予めハーフブリッジ出力W11,W21の零点調整が実施され、零点が決定記憶されている。ロードセルのスパンを検査するときや、零点調整時には、最初に定めた作業基準通りに計量ローラ4からコンベヤ2を浮かせて非接触状態にしてその調整を実施する。この非接触状態でハーフブリッジ出力W11の表示を見る。ハーフブリッジ出力W11の零点が、稼働運転開始前に決定した零点より変動していれば表示値に0でない数値が稼働運転中の変動量として現れる。しかし、異物の付着や機構の故障によってロードセルが故障でないにも拘わらず、両方のハーフブリッジ出力に零点変動の生ずる場合があるので、W11とW21との差を見る。この差がRhより大きくなっている場合には、零点において0からの変動量の絶対値の大きい方のハーフブリッジが異常であると判定される。異常と判定されたハーフブリッジをもつロードセルは絶縁不良などの故障箇所がある。これを放置すればいずれ別のハーフブリッジも異常になるので交換する必要があるが、すぐにロードセルを交換できない事情のある場合には、許容値以上に大きい零点変動であっても零点調整スイッチを操作してW11,W21共に零点調整する。同時に、スパンの異常の発生もあり得るので、零点を調べた後にスパン変動の大小を調べる。スパン点検のために、図3に示されるように、基準重量ローラ15を位置決め機構16に応じるように基準重量支持金具13,14の所定位置に積載し、一定比率に配分された基準重量ローラ15の荷重によるロードセル7の出力W11=ws11 ́,W21=ws21 ́を読み取る。表示操作装置60の基準重量参照値呼び出しスイッチを押すと、基準重量参照値呼び出し指令がロードセル7,8の演算回路へ出力され、指令を受けた演算回路から基準重量参照値記憶メモリWs11,Ws21;Ws12,Ws22に登録された参照用重量値ws11,ws21;ws12,ws22が呼び出され、表示操作装置60へ伝送され、表示器65に表示される。こうして、ロードセル7のW11,W21についての表示値と参照値とを比較する。基準重量ローラ15には所定の位置に積載する機構が設けられているので、双方のロードセル7,8のスパンが正常であれば、ロードセル7について、ws11 ́=ws11,ws21 ́=ws21と表示され、ロードセル8について、ws12 ́=ws12,ws22 ́=ws22と表示される。ロードセル7について、現在の基準重量ローラ15の荷重表示値ws11 ́,ws21 ́が、ロードセルが正常時に記憶された参照用重量値ws11,ws21と異なっていれば、スパン異常と判定できるので、現在の荷重表示値を参照値と比較することによっていずれのロードセルのいずれのハーフブリッジ出力がスパン異常であるかを判定することができる。スパン異常であるロードセルのハーフブリッジを特定すると、スパン補正したいロードセル番号1又は2とハーフブリッジ番号1又は2のそれぞれいずれかを設定し、スパン補正スイッチを押す。すると、指定されたいずれかのロードセル番号とハーフブリッジ番号についてのスパン補正指令がスパン補正手段から当該ロードセルに伝送されるスパン補正指令は双方のロードセルに伝送されるが、指令コードに付属するロードセル番号、ハーフブリッジ番号によって自身の演算回路で処理すべき指令か否かを判定して処理する。。例えばスパン変動率は以下のように算出される。すなわち、ロードセル7のハーフブリッジ1,2について、ハーフブリッジ1のスパン変動率S11、及びハーフブリッジ2のスパン変動率S21はそれぞれ次式にて求められる。S11=ws11 ́/ws11-1S21=ws21 ́/ws21-120ロードセル7のハーフブリッジ1のスパン補正指令であれば、演算回路内でS11の値がスパン変動率メモリMe11に登録されるとともに、この指令を受けて以降はロードセル7の演算回路内ではW11において、スパン係数K11として、次式によって出力が算出される。W11=K111-Me11Wa11-Wi11-Wz1121また、ロードセル7のハーフブリッジ1のスパン補正量をリセットしたい場合には、表示操作装置60においてロードセル7、ハーフブリッジ1の番号を設定してスパン補正値リセットスイッチを押すと、ロードセル7、ハーフブリッジ1用スパン補正値リセット指令がロードセル7へ伝送され、Me11の内容がリセットされる。なお、Mellの初期値は0に設定される。なお、これら基準重量参照値の呼び出しやスパン補正操作は、異常検出の警報の有無に拘わらず、任意の時点でコンベヤ2の稼働運転を停止させて実施しても良い。以上のように、稼働運転を停止させれば、零点及びスパンの異常なロードセルのハーフブリッジが特定でき、零点、スパンのいずれか一方又は両方を精確に補正することができる。<他の実施形態に係るロードセルについて>前記実施形態におけるロードセルでは、図5に示されるように、ハーフブリッジ毎の荷重信号を得るとともに、フルブリッジ出力は2つのハーフブリッジ出力を加算することにより得るものについて説明したが、このようなシステム構成に代えて、図9に示されているように、フルブリッジ出力をハーフブリッジ出力から独立させて検出するようなシステム構成とすることもできる。なお、本実施形態において、先の実施形態と同一又は共通する部分については図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては先の実施形態と異なる点を中心に説明することとする。本実施形態においては、フルブリッジ回路25に対して設けられる、アナログ加算回路34Aと、A/D変換器70と、演算回路31とを備えている。ここで、フルブリッジ回路25と演算回路31は、先の実施形態で使用されたものと共通のものである。なお、本実施形態では、1つのA/D変換器70が用いられているが、2つのハーフブリッジ出力と1つのフルブリッジ出力のそれぞれに3個のA/D変換器を用いても良い。また、先の実施形態では、フルブリッジ回路25における接続点26の電位がVで接続点27の電位が零の直流電圧が印加されているが、本実施形態では、接続点26の電位がVで接続点27の電位が-Vの直流電圧が印加されている。この場合、先の実施形態では必要とされる電圧参照用の固定抵抗28,29によるハーフブリッジ回路25a,25bは不要となる。アナログ加算回路34Aは、第1演算増幅器71と、第2演算増幅器72と、第3演算増幅器73と、第4演算増幅器74と、第5演算増幅器75とを備えて構成されている。第1演算増幅器71において、入力正端子71aはフルブリッジ回路25の接続点28に接続され、入力負端子71bは出力端子71cに接続され、出力端子71cは抵抗器76,77に接続されている。第2演算増幅器72において、入力正端子72aはフルブリッジ回路25の接続点29に接続され、入力負端子72bは出力端子72cに接続され、出力端子72cは抵抗器78及び第4演算増幅器74の入力正端子74aにそれぞれ接続されている。第3演算増幅器73において、入力正端子73aは、抵抗器78に接続されるとともに、抵抗器79を介して回路のアース80に接続され、入力負端子73bは、抵抗器76に接続されるとともに、抵抗器81を介して出力端子73cに接続され、出力端子73cはアナログスイッチ82を介してA/D変換器70に接続されている。第4演算増幅器74において、入力正端子74aは第2演算増幅器72の出力端子72cに接続され、入力負端子74bは、抵抗器83を介して回路のアース80に接続されるとともに、抵抗器84を介して出力端子84cに接続され、出力端子84cはアナログスイッチ85を介してA/D変換器70に接続されている。第5演算増幅器75において、入力正端子75aは抵抗器86を介して回路のアース80に接続され、入力負端子75bは、抵抗器77に接続されるとともに、抵抗器87を介して出力端子75cに接続され、出力端子75cはアナログスイッチ88を介してA/D変換器70に接続されている。本実施形態においては、計量器用のアナログ荷重信号は第3演算増幅器73において合成される。接続点28側のハーフブリッジ回路25aの出力荷重信号がeob、接続点29側のハーフブリッジ回路25bの荷重信号がeoaであり、A/D変換器70は全ての信号に兼用して1個のみ設けられ、その入力がアナログスイッチ82,85,88によって切り換えられる。このような構成に代えて、個別のA/D変換器を3個設けてそれぞれ個別に演算回路31に出力するようにしても良い。この回路構成のようにフルブリッジ出力が独立して存在する構成であれば、ロードセル単体調整時点で同じ負荷荷重に対してフルブリッジ出力と2つのハーフブリッジ出力とが同一値となるようにスパン係数が設定され、初期重量記憶メモリ、零点重量記憶メモリが設けられる。なお、図1に示される2本の計量ローラにおいて、例えばロードセル7,8が図9のようにハーフブリッジ信号を出力し、式1のように演算され、ロードセル9,10はアナログ信号の段階から図9において第3演算増幅器73のみによるフルブリッジ信号のみ出力される構成で次式によってフルブリッジ信号出力のみが算出されるように構成されていても良い。W3=K3Wa3-Wi3-Wz3W4=K4Wa4-Wi4-Wz4"