"撮像手段によって撮像された画像を取得する第一取得手段と、前記撮像手段の撮像方向の情報および前記撮像手段と撮像対象との距離の情報を含む撮像情報を取得する第二取得手段と、前記第一取得手段によって取得された前記画像から所定の対象物を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって1以上の前記対象物が抽出された場合において、抽出された前記1以上の対象物のうち、対象物に応じて設定された優先順位が最上位の優先対象物と、前記第二取得手段によって取得された前記撮像情報とに基づいて、前記優先対象物に応じて前記画像の補正方法を決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された前記補正方法に従って前記画像の補正を行う補正手段と、前記補正手段によって補正された前記画像を画像データとして出力する出力手段と、を備えることを特徴とする端末装置。前記抽出手段によって抽出された前記優先対象物が人物の顔である場合、前記決定手段は、前記顔の領域の歪みが最小になるように補正する顔補正を、前記補正方法として決定することを特徴とする請求項1に記載の端末装置。前記抽出手段によって抽出された前記優先対象物の輪郭線が略四角形であり、且つ、前記輪郭線を構成する4辺のうちの2辺が略平行な辺である場合、前記決定手段は、前記優先対象物の前記輪郭線を前記略四角形よりも直角四辺形に近づけるように補正する矩形補正を、前記補正方法として決定することを特徴とする請求項1または2に記載の端末装置。前記撮像情報には前記撮像手段の画角の情報が含まれており、前記撮像手段が前記画像を撮像した際に、前記第二取得手段が取得した前記画角の情報に変化があり、且つ、前記抽出手段が、前記画角の変更前に抽出した前記1以上の対象物のうちのいずれか1つの対象物を、前記画角の変更後の前記画像からも抽出した場合、前記決定手段は、前記抽出した対象物を前記優先対象物に設定するとともに、前記画像内における前記優先対象物を前記撮像情報に基づいて補正する対象物補正を、前記補正方法として決定することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の端末装置。前記補正手段は、前記抽出手段によって抽出された前記1以上の対象物に人物の顔が含まれる場合に、その人物の顔が、補正後の前記画像に含まれるように補正の強度を調整し、前記画像の補正を行うことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の端末装置。前記抽出手段の抽出する前記1以上の対象物は、少なくとも、人物の顔と、ホワイトボードと、前記人物の顔および前記ホワイトボードとは独立に閉じた輪郭線を有する特定対象物とのうちのいずれかを含み、前記人物の顔、前記ホワイトボード、前記特定対象物の順に高い優先順位があらかじめ設定されていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の端末装置。前記抽出手段が前記ホワイトボードを抽出した後に、再度、前記ホワイトボードを抽出し、今回抽出した前記ホワイトボードの状態と、前回抽出したときの前記ホワイトボードの状態との間に変化がある場合、前記決定手段は、前記ホワイトボードを前記優先対象物に設定するとともに、前記撮像情報に基づいて、前記画像の補正方法を決定することを特徴とする請求項6に記載の端末装置。他の端末装置との間で前記画像データ、および前記抽出手段によって抽出された前記1以上の対象物のうちのいずれか1つの対象物を指定対象物として指定する情報を送受信する送受信手段をさらに備え、前記送受信手段を介し、前記他の端末装置から前記指定対象物を指定する情報を受信した場合に、前記決定手段は、前記指定対象物を前記優先対象物に設定するとともに、前記撮像情報に基づいて、前記画像の補正方法を決定することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の端末装置。撮像手段によって撮像された画像の画像データを出力する端末装置を機能させるため、コンピュータにおいて実行される撮像方法であって、前記撮像手段によって撮像された前記画像を取得する第一取得ステップと、前記撮像手段の撮像方向の情報および前記撮像手段と撮像対象との距離の情報を含む撮像情報を取得する第二取得ステップと、前記第一取得ステップにおいて取得された前記画像から所定の対象物を抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップにおいて1以上の前記対象物が抽出された場合において、抽出された前記1以上の対象物のうち、対象物に応じて設定された優先順位が最上位の優先対象物と、前記第二取得ステップにおいて取得された前記撮像情報とに基づいて、前記優先対象物に応じて前記画像の補正方法を決定する決定ステップと、前記決定ステップにおいて決定された前記補正方法に従って前記画像の補正を行う補正ステップと、前記補正ステップにおいて補正された前記画像を前記画像データとして出力する出力ステップと、を含む撮像方法。撮像手段によって撮像された画像の画像データを出力する端末装置として機能させるためのプログラムであって、コンピュータに、前記撮像手段によって撮像された前記画像を取得する第一取得ステップと、前記撮像手段の撮像方向の情報および前記撮像手段と撮像対象との距離の情報を含む撮像情報を取得する第二取得ステップと、前記第一取得ステップにおいて取得された前記画像から所定の対象物を抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップにおいて1以上の前記対象物が抽出された場合において、抽出された前記1以上の対象物のうち、対象物に応じて設定された優先順位が最上位の優先対象物と、前記第二取得ステップにおいて取得された前記撮像情報とに基づいて、前記優先対象物に応じて前記画像の補正方法を決定する決定ステップと、前記決定ステップにおいて決定された前記補正方法に従って前記画像の補正を行う補正ステップと、前記補正ステップにおいて補正された前記画像を前記画像データとして出力する出力ステップと、を実行させるプログラム。しかしながら、特許文献1に記載の発明は、画像の補正の方法が被写体である参加者とカメラとの距離や撮像角度によって一義的に決められる。このため、画像内に映る参加者以外の撮像対象例えばホワイトボードに対しても、参加者の歪みの補正と同じ方法の補正が適用される。すると補正後の画像では、参加者以外の撮像対象の歪みがより強調されたり、補正が不十分になったりして、撮像対象を識別しにくくなる場合があった。本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、撮像した画像に対し、状況に応じた適切な補正を行って出力することのできる端末装置、撮像方法およびプログラムを提供することを目的とする。本発明の第1態様によれば、撮像手段によって撮像された画像を取得する第一取得手段と、前記撮像手段の撮像方向の情報および前記撮像手段と撮像対象との距離の情報を含む撮像情報を取得する第二取得手段と、前記第一取得手段によって取得された前記画像から所定の対象物を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって1以上の前記対象物が抽出された場合において、抽出された前記1以上の対象物のうち、対象物に応じて設定された優先順位が最上位の優先対象物と、前記第二取得手段によって取得された前記撮像情報とに基づいて、前記優先対象物に応じて前記画像の補正方法を決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された前記補正方法に従って前記画像の補正を行う補正手段と、前記補正手段によって補正された前記画像を画像データとして出力する出力手段と、を備える端末装置が提供される。第1態様に係る端末装置は、画像から抽出した対象物のうち優先順位が最上位の対象物に応じて画像の補正方法を決定することができる。したがって、端末装置は、状況に応じて対象物の優先順位を適宜変更すれば、状況に応じた適切な補正方法を決定でき、画像の出力先でその画像を鑑賞する人が、補正された画像に映る撮像対象の認識や識別を確実に行うことができる。また、画像の補正が状況に不適切な補正方法によって行われることがないので、状況に対し不自然な補正がなされた画像を端末装置が出力することがなく、画像の出力先でその画像を鑑賞する人が画像に違和感を覚えにくい。第1態様において、前記抽出手段によって抽出された前記優先対象物が人物の顔である場合、前記決定手段は、前記顔の領域の歪みが最小になるように補正する顔補正を、前記補正方法として決定してもよい。端末装置が顔補正によって画像に映る人物の顔の歪みを優先して補正すれば、画像の出力先でその画像を鑑賞する人が画像に違和感を覚えにくい。第1態様において、前記抽出手段によって抽出された前記優先対象物の輪郭線が略四角形であり、且つ、前記輪郭線を構成する4辺のうちの2辺が略平行な辺である場合、前記決定手段は、前記優先対象物の前記輪郭線を前記略四角形よりも直角四辺形に近づけるように補正する矩形補正を、前記補正方法として決定してもよい。端末装置が矩形補正によって優先対象物の輪郭線が直角四角形に近づくように補正することで、画像の出力先でその画像を鑑賞する人が、優先対象物の認識や識別を行いやすい。第1態様において、前記撮像情報には前記撮像手段の画角の情報が含まれており、前記撮像手段が前記画像を撮像した際に、前記第二取得手段が取得した前記画角の情報に変化があり、且つ、前記抽出手段が、前記画角の変更前に抽出した前記1以上の対象物のうちのいずれか1つの対象物を、前記画角の変更後の前記画像からも抽出した場合、前記決定手段は、前記抽出した対象物を前記優先対象物に設定するとともに、前記画像内における前記優先対象物を前記撮像情報に基づいて補正する対象物補正を、前記補正方法として決定してもよい。画像の出力先でその画像を鑑賞する人の注目を1つの対象物に対して集めたい場合には、画像内で注目を集めたい対象物が拡大表示されるように撮像手段の画角を変更するとよい。よって、画角の変更があった場合に、端末装置が、画角の変更後に抽出された対象物の補正を対象物補正によって行えば、画像の出力先でその画像を鑑賞する人が、抽出された対象物の認識や識別を行いやすい。第1態様において、前記補正手段は、前記抽出手段によって抽出された前記1以上の対象物に人物の顔が含まれる場合に、その人物の顔が、補正後の前記画像に含まれるように補正の強度を調整し、前記画像の補正を行ってもよい。優先対象物の補正を行う上で、補正の強度を調整し、補正後の画像において人物の顔が画像外にはみ出さないようにすることで、画像の出力先でその画像を鑑賞する人が、画像内に映る人物の存在を常に把握することができる。第1態様において、前記抽出手段の抽出する前記1以上の対象物は、少なくとも、人物の顔と、ホワイトボードと、前記人物の顔および前記ホワイトボードとは独立に閉じた輪郭線を有する特定対象物とのうちのいずれかを含み、前記人物の顔、前記ホワイトボード、前記特定対象物の順に高い優先順位があらかじめ設定されていてもよい。ホワイトボードや特定対象物は常に注目されなくともよいので、その補正は状況に応じて行えば足りる。よって、ホワイトボードや特定対象物の補正が必要とされる状況にない場合に端末装置が人物の顔の歪みを優先して補正することで、画像の出力先でその画像を鑑賞する人が画像に違和感を覚えにくい。第1態様において、前記抽出手段が前記ホワイトボードを抽出した後に、再度、前記ホワイトボードを抽出し、今回抽出した前記ホワイトボードの状態と、前回抽出したときの前記ホワイトボードの状態との間に変化がある場合、前記決定手段は、前記ホワイトボードを前記優先対象物に設定するとともに、前記撮像情報に基づいて、前記画像の補正方法を決定してもよい。ホワイトボードの補正を、例えばホワイトボードに書き込みがなされた場合など、状態に変化があった場合に端末装置が行うことで、画像の出力先でその画像を鑑賞する人が、ホワイトボードに書かれた文字や画像の認識や識別を行いやすい。第1態様に係る端末装置は、他の端末装置との間で前記画像データ、および前記抽出手段によって抽出された前記1以上の対象物のうちのいずれか1つの対象物を指定対象物として指定する情報を送受信する送受信手段をさらに備えてもよい。この場合、前記送受信手段を介し、前記他の端末装置から前記指定対象物を指定する情報を受信した場合に、前記決定手段は、前記指定対象物を前記優先対象物に設定するとともに、前記撮像情報に基づいて、前記画像の補正方法を決定してもよい。端末装置が、他の端末装置において指定された指定対象物を優先的に補正した画像を前記他の端末装置に出力することで、前記他の端末装置でその画像を鑑賞する人は、注目したい対象物の歪みが優先的に補正された画像を得ることができ、対象物の認識や識別を行いやすい。本発明の第2態様によれば、撮像手段によって撮像された画像の画像データを出力する端末装置を機能させるため、コンピュータにおいて実行される撮像方法であって、前記撮像手段によって撮像された前記画像を取得する第一取得ステップと、前記撮像手段の撮像方向の情報および前記撮像手段と撮像対象との距離の情報を含む撮像情報を取得する第二取得ステップと、前記第一取得ステップにおいて取得された前記画像から所定の対象物を抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップにおいて1以上の前記対象物が抽出された場合において、抽出された前記1以上の対象物のうち、対象物に応じて設定された優先順位が最上位の優先対象物と、前記第二取得ステップにおいて取得された前記撮像情報とに基づいて、前記優先対象物に応じて前記画像の補正方法を決定する決定ステップと、前記決定ステップにおいて決定された前記補正方法に従って前記画像の補正を行う補正ステップと、前記補正ステップにおいて補正された前記画像を前記画像データとして出力する出力ステップと、を含む撮像方法が提供される。本発明の第3態様によれば、撮像手段によって撮像された画像の画像データを出力する端末装置として機能させるためのプログラムであって、コンピュータに、前記撮像手段によって撮像された前記画像を取得する第一取得ステップと、前記撮像手段の撮像方向の情報および前記撮像手段と撮像対象との距離の情報を含む撮像情報を取得する第二取得ステップと、前記第一取得ステップにおいて取得された前記画像から所定の対象物を抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップにおいて1以上の前記対象物が抽出された場合において、抽出された前記1以上の対象物のうち、対象物に応じて設定された優先順位が最上位の優先対象物と、前記第二取得ステップにおいて取得された前記撮像情報とに基づいて、前記優先対象物に応じて前記画像の補正方法を決定する決定ステップと、前記決定ステップにおいて決定された前記補正方法に従って前記画像の補正を行う補正ステップと、前記補正ステップにおいて補正された前記画像を前記画像データとして出力する出力ステップと、を実行させるプログラムが提供される。第2態様に係る撮像方法に従う処理を端末装置のコンピュータで実行することによって、あるいは、第3態様に係るプログラムを実行してコンピュータを端末装置として機能させることで、第1態様と同様の効果を得ることができる。以下、本発明に係る端末装置を具現化した一実施の形態である会議端末1について、図面を参照して説明する。なお、参照される図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、単なる説明例である。まず、図1を参照して、会議端末1の概略構成について説明する。図1に示す、本実施の形態の会議端末1は公知のパーソナルコンピュータ以下、PCという。を用いて構成したビデオ会議用の端末装置である。遠隔会議を行う複数の拠点にそれぞれ配置した会議端末1を、インターネット等のネットワーク8を介して互いに接続し、ビデオ会議システム100を構築する。図1では、2箇所の拠点A,Bにそれぞれ配置した2台の会議端末1が図示されるが、拠点の数や会議端末1の数は3つ以上であってもよい。ビデオ会議システム100は、画像および音声を用いた遠隔会議を実行するためのシステムである。各会議端末1には、それぞれマイク31、スピーカ32、カメラ33、表示装置34および操作部35が接続されている。会議端末1は、カメラ33で撮像した画像のデータと、マイク31で集音した音声のデータを、他の拠点の会議端末1に送信する。また、会議端末1は、他の拠点の会議端末1から受信したデータに基づいて、他の拠点の画像を表示装置34に表示し、他の拠点の音声をスピーカ32から出力する。その結果、複数の拠点それぞれにおいて撮像された画像と集音された音声とが、ビデオ会議システム100内で共有される。よって、ビデオ会議システム100によると、全ての会議参加者ユーザが同一の拠点にいない場合でも、参加者は円滑に会議を実行することができる。1つの拠点にいる参加者は1人でもよいし、複数人でもよい。なお、本発明における会議端末1は、必ずしもPCを用いた装置でなくともよい。例えば、ビデオ会議専用の端末装置を用意して各拠点に配置し、ネットワーク8を介して接続することでビデオ会議システム100を構築してもよい。また、本発明は、ピアツーピア型の通信システム、およびサーバクライアント型の通信システムのいずれにも適用できる。ピアツーピア型の通信システムでは、複数の会議端末1間でデータが直接送受信される。サーバクライアント型の通信システムでは、システム内の通信を制御するサーバ図示せずを介してデータが送受信される。次に、図2を参照し、会議端末1の電気的構成について説明する。会議端末1は、会議端末1の制御を司るCPU10を備える。CPU10には、ROM11、RAM12、ハードディスクドライブ以下、HDDという。13、および入出力インタフェイスI/F19が、バス18を介して接続されている。ROM11は、会議端末1を動作させるためのプログラムおよび初期値等を記憶している。RAM12は各種情報を一時的に記憶する。HDD13は不揮発性の記憶装置である。HDD13は、後述するビデオ会議処理図3参照を実行させるためのプログラム、処理に必要な設定情報、データ、テーブル等を記憶する。HDD13の代わりにEEPROMやフラッシュメモリ等の記憶装置を用いてもよい。入出力インタフェイス19には、音声入力処理部21、音声出力処理部22、映像入力処理部23、映像出力処理部24、操作入力処理部25、および外部通信インタフェイスI/F26が接続されている。音声入力処理部21は、音声を集音入力するマイク31からの音声信号を処理して音声データを生成する。音声出力処理部22は、音声データを処理してスピーカ32から音声を発生出力させる。映像入力処理部23は、画像を撮像するカメラ33からの画像信号を処理して画像データを生成する。映像出力処理部24は、画像データを処理して表示装置34に画像を表示させる。操作入力処理部25は、キーボード、マウス等の操作部35を用いてユーザが入力する操作の指示信号を処理する。外部通信I/F26は、会議端末1をネットワーク8に接続する。カメラ33は、例えばCMOSやCCDなどのイメージセンサを搭載した単焦点デジタルカメラである。本実施の形態のカメラ33は、撮像方向を水平方向および上下方向に変更するパンチルト機能と、撮像対象を拡大表示するズーム機能と、撮像対象にピントを合わせるオートフォーカス機能とを有する。カメラ33のパンチルト機能は、図示しないモータの駆動によって実現される。カメラ33は、会議端末1からの指示信号に応じて、撮像方向を水平方向に回転パンさせ、上下方向に変更チルトさせる。また、カメラ33は、撮像方向の情報原点に対する回転角度および仰角俯角を、会議端末1に出力する。撮像方向の情報は、後述する画像の補正に用いられる。なお、カメラ33は、会議端末1からの指示に従って原点を基準にパンチルトを行うので、撮像方向の情報は会議端末1が保持するものとして、カメラ33が会議端末1に出力しない構成であってもよい。カメラ33のズーム機能は、いわゆるデジタルズームによって実現される。より詳細に、カメラ33に用いられる単焦点デジタルカメラの画角は固定であり、ズームは、会議端末1からの指示信号に応じて、撮像した画像に対してトリミングと拡大処理を行う疑似的なズームによって実現される。なお、カメラ33はズーム機能を有さずともよく、この場合、カメラ33は撮像した画像を会議端末1に送信し、画像に対するデジタルズームの処理を会議端末1のCPU10が行えばよい。カメラ33のオートフォーカス機能は、公知のコントラスト検出法によって実現される。コントラスト検出法は、イメージセンサが得た撮像画像を解析し、焦点レンズを前後に動かしながら、画像のコントラストが最も高くなるレンズ位置を探すことによって焦点を合わせる方法である。さらに会議端末1は、カメラ33のオートフォーカス機能を用い、画像に含まれる全ての撮像対象との距離を求めている。カメラ33は、オートフォーカスで焦点があったときの焦点レンズの位置をアクチュエータの駆動量やエンコーダ等を用いて求める。会議端末1は、あらかじめ、焦点レンズの位置と、焦点距離つまりカメラ33と撮像対象との距離との関係を求めたテーブルを保持し、カメラ33から焦点レンズの位置の情報を取得してテーブルを参照することによって、焦点距離を求める。本実施の形態の会議端末1では、CPU10が、カメラ33で撮像した画像に対する画像解析処理を行っている。画像解析処理では、画像から、画像に映る所定の対象物、具体的には、人物の顔、ホワイトボード、および特定対象物の検出が行われる。人物の顔を検出する画像解析処理は、例えば目、鼻、口など、顔の特徴を有する部分を画像から抽出し、相対位置や大きさなどをテンプレートと比較したり、あるいは幾何学的に解析したりする公知の方法により行われる。ホワイトボードを検出する画像解析処理は、対象物の輪郭線を抽出する処理を行って略平行な2辺を有する略四角形を識別し、さらに色彩およびコントラストからホワイトボードとして特定する公知の方法により行われる。なお、ホワイトボードを検出した場合には、ホワイトボードの輪郭線に囲まれた部分の画像部分画像を切り出して、RAM12に記憶する処理も行われる。後述するビデオ会議処理では、ホワイトボードの状態に変化があった場合に、ホワイトボードに対する補正が優先して行われる。ホワイトボードの状態の変化とは、具体的には、文字や図形が書かれたり消去されたりした場合をいう。ゆえに、RAM12には、最新の部分画像と、前回記憶した部分画像との2つの画像が、ホワイトボードの状態の比較のために記憶され、それ以前に記憶された画像は上書き消去される。特定対象物を検出する画像解析処理は、会議に先立って特定対象物を撮像し、画像解析により、その特徴輪郭線の形状や、色彩、コントラストに差のある部分などを抽出して登録しておき、パターンマッチングによって特定する公知の方法により行われる。特定対象物とは、例えば会議の資料や製品サンプルなど、会議において遠隔地の参加者にも参照してもらう対象となる対象物である。なお、これらの画像解析処理の方法は一例に過ぎず、公知の様々な画像解析処理の方法を適用することができる。また、本実施の形態では、カメラ33で撮像した画像に対し、会議の状況に応じた適切な補正を行って、他の拠点の会議端末1に出力している。上記の画像解析処理では、人物の顔、ホワイトボード、および特定対象物が画像から検出されるが、それぞれには、各々に適した補正方法がある。人物の顔を補正する顔補正の補正方法は、例えば画像内で顔と認識した部分の縦横比が正常となるように、人物の顔に生じうる歪みを正す公知の方法が適用される。人物の顔の歪みは、カメラ33の撮像方向や焦点距離によって程度差を生ずるものである。よって、撮像方向と焦点距離がわかれば、人物の顔の歪みが最小となるように補正するために画像に対して行う補正のパラメータ例えば、画像の伸張または圧縮の向きとその強度を決定することができる。本実施の形態では、焦点距離と撮像方向とに基づいて、補正のパラメータを決定するテーブルがあらかじめ作成されており、プログラムとともにROM11に記憶されている。ホワイトボードを補正する矩形補正の補正方法は、輪郭線と色彩およびコントラストからホワイトボードを検出し、検出した輪郭線を結んでできる四角形を、直角四辺形に近づける公知の方法いわゆる台形補正が適用される。例えば、平行な2辺の長さを揃えるとともに、4つの辺が形成する内角がそれぞれ90度に近づくように、画像全体に対し伸張または圧縮を行う。特定対象物を補正する対象物補正の補正方法は、あらかじめ撮像した特定対象物の形状に応じて適した方法が適用される。例えば、特定対象物が紙に書かれた資料等、四角形の輪郭線を検出抽出できる対象物である場合は、矩形補正と同様の補正方法が適用される。それ以外の形状の対象物が特定対象物である場合には、顔補正の補正方法と同様に、カメラ33の撮像方向と焦点距離によって特定対象物を映した画像に生じうる歪みを正す公知の方法が適用される。また、特定対象物に対する対象物補正は、カメラ33のズームが行われ、ズーム前の画像に映る特定対象物がズーム後の画像にも映っている場合において、優先的に行われる。もっとも、ズーム前の画像には複数の特定対象物が映る場合もある。ゆえに、ズーム前の画像に映る特定対象物のうちのいずれか1つの特定対象物をズーム後の画像からも検出抽出した場合、検出した特定対象物に対する撮像方向と焦点距離とに基づいて、対象物補正が行われる。そのため、画像から特定対象物が検出された場合には、RAM12に検出された特定対象物の情報を記憶する処理も行われ、部分画像の場合と同様に、2回分の記憶が保持される。ところで、1つの画像に対して同時に複数の補正方法は適用されない。したがって、本実施の形態では、あらかじめ、人物の顔、ホワイトボード、特定対象物の順に高い優先順位を設定している。そして、後述する会議の状況に応じて、ホワイトボードや特定対象物の優先順位が高い順位に設定される。よって、人物の顔、ホワイトボード、および特定対象物うち画像内に検出された対象物の中から、会議の状況に応じて最も高い優先順位に設定された対象物に適した補正方法が、1つの画像に対して適用される。なお、上記の各補正方法が適用される上で、歪みの補正は画像全体に対して行われる。よって、補正において行われる画像の伸張または圧縮の際の強度補正の強度が強いと、画像内に映る人物の顔が画像外にはみ出してしまう場合がある。そこで、本実施の形態では、画像の補正を行う際に、画像内に人物の顔を検出している場合には補正の強度を弱くして、人物の顔が画像外にはみ出さないようにしている。顔補正や対象物補正が行われる場合は、テーブルにおいて選択された補正の強度を、より弱い強度に修正する。矩形補正が行われる場合は、輪郭線を結んでできる四角形が直角四辺形に近づくように画像全体に対して行う伸張または圧縮の強度を、より弱い強度に修正する。その結果、人物の顔、ホワイトボード、特定対象物の歪みは、歪みが最小となる最適な状態には補正されないが、補正前に検出された人物の顔が補正後にも画像内に含まれれば足りる。このように、補正の強度を変更して、補正後に画像から人物の顔がはみ出さないようにすることで、他の拠点における会議の参加者が、撮像元の拠点の参加者の存在を画像内で常に把握することができる。次に、図3のフローチャートに従い、図4~図9を参照しながら、ビデオ会議システム100を用いて遠隔会議が行われる際に、会議端末1が会議の状況に応じた画像の補正を行う処理の流れについて説明する。なお、図3に示すビデオ会議処理を実行するためのプログラムはROM11に記憶されており、CPU10がプログラムに従って実行する。以下では、カメラ33が撮像した画像に対する処理について説明を行うが、会議端末1は、マイク31による音声の集音処理、他の拠点の会議端末1から受信した画像データの表示処理、音声データの再生処理も行っている。これらの処理については、本プログラムに並行して実行される他のプログラムにおいて処理されるものとし、説明は省略する。また、以下の説明では、図4に示すように、拠点A図1参照において、会議テーブル42を5人の参加者45~49が取り囲んで着席する様子をカメラ33が見下ろす角度俯角で撮像した画像P1に対し、補正が行われる過程を例に説明を行う。画像P1には、会議テーブル42の奥側に参加者45が着席し、参加者45の背後にホワイトボード41が設置されている。また、会議テーブル42には、2つの資料43,44が載置されている。ホワイトボード41にはABCの文字が書き込まれている。また、資料43にはHelloの文字が記載され、資料44にはWelcomeの文字が記載されている。なお、資料43,44は、会議に先立ってカメラ33で撮像され、その特徴が画像解析により抽出されて、特定対象物として登録されている。図3に示すように、ユーザ参加者の一人であればよいによって操作部35が操作され、ビデオ会議処理のプログラムが実行されると、CPU10は、ネットワーク8を介して他の拠点の会議端末1との通信を開始する。通信が確立すると、CPU10は、映像入力処理部23を介してカメラ33が撮像した画像の取り込み取得を開始するS10。また、カメラ33がオートフォーカスによるピント合わせの際に得た焦点レンズの位置の情報と、撮像方向の情報とを取得する。CPU10は、撮像した画像ここでは図4に示す画像P1に対する画像解析処理を行い、画像に映る対象物として、人物参加者の顔、ホワイトボード、および特定対象物の検出を行うS12。画像P1からは、人物としての参加者45~49の顔、ホワイトボード41、特定対象物としての資料43,44が検出される。CPU10は、検出した対象物の優先順位を、上記したように、人物の顔、ホワイトボード、特定対象物の順に高い順位となるように設定し、RAM12に記憶する。検出した対象物に特定対象物が含まれる場合には、特定対象物の情報をRAM12に記憶する。検出した対象物にホワイトボードが含まれる場合には、ホワイトボードの部分画像をRAM12に記憶する。なお、ビデオ会議処理のプログラムの初回実行時には、特定対象物の情報と部分画像は、それぞれ最新分と前回分の双方の記憶領域に記憶される。他の拠点からの要求信号後述する指定対象物を指定する信号を受信していない場合S14:NO、以前に補正対象となる対象物が決定されてから、所定時間が経過していないか確認が行われるS20。CPU10はカメラ33から画像を取得するたびに補正を行うが、短い時間の間に優先順位の変動があると、その都度、補正方法も変更されてしまう場合がある。すると、例えばある参加者に注目した場合、その参加者の顔が短い時間の間に繰返し歪んだり正されたりしてしまう。ゆえに、CPU10は、優先順位に従って補正対象となる対象物優先対象物を決定したら、以後、前記所定時間が経過するまでの間、補正対象に応じた補正方法による画像の補正を継続して行っている。初回または前記所定時間の経過後はS20:YES、前記所定時間の計時が再スタートされ、次いで、RAM12に記憶された最新の部分画像と前回の部分画像とを比較する処理が行われるS24。2つの部分画像に違いがあり、ホワイトボードの状態に変化があれば、その旨を記録するフラグが立てられる。また、カメラ33にズームが行われた場合には、RAM12に記憶された特定対象物の情報から、ズーム前とズーム後との双方において画像から検出された特定対象物があるか否かが確認される。特定対象物があれば、その旨を記録するフラグが立てられる。ホワイトボードの状態に変化があることを示すフラグが非成立でS26:NO、特定対象物があることを示すフラグが非成立ならばS30:NO、CPU10は、S12で設定した優先順位に従い、優先順位が最上位の対象物である優先対象物を補正対象に決定し、その補正対象に応じた補正方法の適用を決定する。そして、決定した補正方法に従って画像の補正を行うS34。図4に示す画像P1に対するS12の画像解析処理では、参加者45~49の顔が優先対象物に設定されている。したがってCPU10は、参加者45~49の顔を補正対象に決定し、画像P1の補正方法として顔補正を設定する。また、S10においてカメラ33から取得した焦点レンズの位置の情報に基づき、テーブルの参照によって焦点距離を求める。さらに、S10においてカメラ33から取得した撮像方向の情報と、求めた焦点距離とに基づき、テーブル参照によって、画像P1に対して行う顔補正のパラメータを決定する。画像P1は見下ろしの角度で撮像されており、参加者45~49の顔は、頭頂部側が顎部側よりも大きく歪んだ状態で映っている。図5に示すように、CPU10は、画像P1に対して上記パラメータを適用した顔補正を行って、頭頂部側を顎部側よりも大きく圧縮して顔の歪みを正した画像P2を得る。顔補正が画像P1の全体に施されるため、補正後の画像P2によれば、参加者45~49と同じように直立した状態にあるホワイトボード41の歪みも若干修正される。会議テーブル42の卓上水平面上に載置された資料43,44は、補正前よりも画像奥側の歪みが大きくなってしまう。しかし、参加者45~49の顔は、歪みのない、本来の顔に近い状態に正され、他の拠点の参加者が画像P2を見ても人物に対する違和感を覚えにくい。このように、顔補正によって参加者45~49の顔の歪みが正された画像P2が、ネットワーク8を介して他拠点の会議端末1に送信されS36、表示装置34に表示される。その後、処理はS10に戻る。次の撮像した画像が取得されS10、画像に映る対象物が検出されS12、要求信号を受信しておらずS14:NO、補正対象の決定から前記所定時間が経過する前はS20:NO、S22の処理が行われる。S22において、CPU10は、前回、補正対象に決定した参加者45~49の顔をそのまま補正対象とするため、最上位の優先順位に設定するS22。そしてS34の処理を行い、画像に対して顔補正を行ってS34、他拠点の会議端末1に送信しS36、S10に戻る。このように、前記所定時間が経過するまでは、カメラ33の撮像した画像に対して顔補正が行われる。そして前記所定時間が経過したらS20:YES、新たな補正対象の決定が行われる。上記したS24で前回と最新の部分画像を比較してホワイトボードの状態に変化があることを示すフラグを成立させた場合S26:YES、CPU10は、ホワイトボードを補正対象とするため、ホワイトボードの優先順位を最上位に設定するS28。例えば、前回、図4に示す画像P1を取得した後、ホワイトボード41に文字が追加され、状態に変化があった場合、CPU10は、最新の画像に対して矩形補正を行う。図6に示すように、CPU10は、上辺側が下辺側よりも大きく歪んだホワイトボード41の上辺を圧縮して下辺と同程度の長さとなるように補正を行い、ホワイトボード41の歪みを正した画像P3を得るS34。矩形補正が画像P1の全体に施されるため、補正後の画像P3によれば、参加者45~49の顔の歪みが正しい状態よりも圧縮された状態となってしまう。また、会議テーブル42の卓上に載置された資料43,44は、画像奥側の歪みがさらに大きくなってしまう。しかし、ホワイトボード41に書かれた文字は歪みが正され、他の拠点の参加者が画像P3を見た場合に識別しやすくなるS36。その後、処理はS10に戻る。また、カメラ33のズームが行われ、上記したS24で特定対象物を検出しフラグを成立させた場合S30:YES、CPU10は、特定対象物を補正対象とするため、特定対象物の優先順位を最上位に設定するS32。例えば、前回、図4に示す画像P1を取得した後、カメラ33がズームされ、CPU10が、ズーム前の画像P1と、ズーム後の最新の画像との双方から検出できる特定対象物としてS24で資料43を検出する。ズームによって拡大された資料43は、四角形の輪郭線を検出できる対象物であり、CPU10は、資料43に対し、対象物補正として矩形補正と同様の補正を行う。図7に示すように、CPU10は、下辺側が上辺側よりも大きく歪んだ資料43の下辺を圧縮して上辺と同程度の長さとなるように補正を行い、資料43の歪みを正した画像P4を得るS34。対象物補正が画像P1の全体に施されるが、補正後の画像P4は、資料43をズームした画像であるので、参加者45~49の顔やホワイトボード41は映っていない。資料43に書かれた文字は歪みが正され、他の拠点の参加者が画像P4を見た場合に識別しやすくなるS36。その後、処理はS10に戻る。ところで、本実施の形態の会議端末1は、他の拠点の会議端末1から受信した画像を表示装置34に表示する。その際に、参加者が操作部35を操作して、表示された画像から、画像解析処理によって抽出された対象物のうちの1つを指定対象物として指定することができる。そして、画像の送信元の会議端末1に、指定対象物を指定する信号要求信号を送信し、指定対象物として指定した対象物を補正対象にして補正した画像を作成するように要求することができる。会議端末1が、他の拠点から要求信号を受信した場合S14:YES、同時に複数の拠点から要求信号を受信する場合もあり、CPU10は、受信した要求信号について集計を行うS40。各拠点が指定する指定対象物は様々であり、CPU10は、集計の結果、指定された数が最も多かった指定対象物が1つであればS40:NO、その指定対象物を補正対象の候補に決定するS42。一方、集計の結果、指定された数が最も多かった指定対象物が2つ以上あった場合S40:YES、CPU10は、優先順位の高い拠点によって指定された指定対象物を補正対象の候補に決定するS44。なお、各拠点の優先順位はあらかじめ設定されている。そしてCPU10は、補正対象の候補として決定した対象物を伝える信号を、各拠点の会議端末1に対してそれぞれ送信するS46。ここで、CPU10は、前回、すなわち要求信号の受信前に行われた上記一連の処理で補正対象に決定していた対象物と、今回、補正対象の候補として決定した対象とが同じ場合はS48:NO、前回の補正対象の対象物を今回も補正対象とするため、最も高い優先順位に設定する。前回の補正対象の対象物と、今回、補正対象の候補に決定した対象とが異なる場合S48:YES、CPU10は、今回の補正対象の候補に決定した対象物を今回の補正対象にするため、最も高い優先順位を設定するS50。CPU10は、最も高い優先順位に設定された対象物を補正対象に決定し、その補正対象に応じた補正方法の適用を決定する。そして、S34の処理と同様に、決定した補正方法に従って画像の補正を行うS52。なお、要求信号に基づく補正対象の補正は、前記所定時間が経過する前であっても行われる。例えば、前回、図4に示す画像P1を取得した後、他の拠点から要求信号を受信し、資料43が補正対象に決定された場合、カメラ33のズームが行われなくとも特定対象物である資料43に対応する補正が行われる。画像解析処理によって資料43は四角形の輪郭線を検出できる対象物として検出されており、CPU10は、資料43に対しする対象物補正として矩形補正と同様の補正を行う。図8に示すように、CPU10は、下辺側が上辺側よりも大きく歪んだ資料43の上辺を伸張して下辺と同程度の長さとなるように補正を行い、資料43の歪みを正した画像P5を得る。対象物補正が画像P1の全体に施され、補正後の画像P5は、参加者45~49の顔やホワイトボード41も伸張されて、歪みが大きくなっている。しかし、指定対象物として多くの拠点あるいは優先順位の高い拠点から指定された資料43に書かれた文字は歪みが正され、他の拠点の参加者が画像P5を見た場合に識別しやすくなる。画像の補正後、CPU10は、S36の処理と同様に、補正した画像を、ネットワーク8を介して他拠点の会議端末1に送信しS54、S10に戻る。以上説明したように、本実施の形態の会議端末1は、画像から抽出した対象物のうち優先順位が最上位の対象物に応じて画像の補正方法を決定することができる。したがって、会議端末1のCPU10は、状況に応じて対象物の優先順位を適宜変更すれば、状況に応じた適切な補正方法を決定できるので、補正された画像をみる他の拠点の参加者が、画像に映る撮像対象の認識や識別を確実に行うことができる。また、画像の補正が状況に不適切な補正方法によって行われることがないので、状況に対し不自然な補正がなされた画像を会議端末1が出力することがなく、他の拠点の参加者が画像を見た場合に、画像に違和感を覚えにくい。CPU10が顔補正によって画像に映る人物の顔の歪みを優先して補正すれば、他の拠点の参加者が画像を見た場合に、画像に違和感を覚えにくい。また、CPU10が矩形補正によって優先対象物の輪郭線が直角四角形に近づくように補正することで、他の拠点の参加者が画像を見た場合に、優先対象物の認識や識別を行いやすい。他の拠点の参加者の注目を特定対象物資料43に集めたい場合には、画像内で資料43が拡大表示されるようにカメラ33のズームを行うとよい。よって、ズームが行われた場合に、CPU10が対象物補正によって資料43の補正を行えば、他の拠点の参加者が画像を見た場合に、資料43に記載された文字等の認識や識別を行いやすい。優先対象物の補正を行う上で補正の強度を調整し、補正後の画像において参加者45~49の顔が画像外にはみ出さないようにすることで、他の拠点の参加者が画像を見た場合に、画像内に映る参加者45~49の存在を常に把握することができる。ホワイトボード41や特定対象物資料43,44は常に注目されなくともよいので、その補正は状況に応じて行えば足りる。よって、ホワイトボード41や資料43,44の補正が必要とされる状況にない場合にCPU10が参加者45~49の顔の歪みを優先して補正することで、他の拠点の端末装置1の参加者が画像を見た場合に、画像に違和感を覚えにくい。また、ホワイトボードの補正を、例えばホワイトボード41に書き込みがなされた場合など、ホワイトボード41の状態に変化があった場合にCPU10が行うことで、他の拠点の参加者が画像を見た場合に、ホワイトボード41に書かれた文字や画像の認識や識別を行いやすい。会議端末1が、他の拠点の会議端末1において指定された指定対象物を優先的に補正した画像を前記他の拠点の会議端末1に出力することで、前記他の拠点の参加者は、注目したい対象物指定対象物の歪みが優先的に補正された画像を得ることができ、対象物の認識や識別を行いやすい。本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。画像の補正方法として、顔補正、矩形補正、対象物補正を例に挙げたが、これに限らず、公知の様々な補正方法を利用できる。また、画像の補正を画像全体に施したが、画像内で対象物が映る部分に対して行う部分補正としてもよい。また、他の拠点の参加者が、補正対象の対象物の候補として指定対象物の指定を行ったが、補正方法についても、ユーザ参加者が任意に指定できるようにしてもよい。例えば、図9に示すように、四角形の輪郭線を有する資料43が映る画像P6の補正を行うにあたって補正対象を資料43とする場合において、矩形補正を適用せず、縦倍率を拡大する補正を行ってもよい。画像P6は、カメラ33によって会議テーブル42とホワイトボード41を撮像したものであるが、画像P1図4参照が見下ろしの角度で撮像したのに対し、画像P6は、会議テーブル42の卓上と同じ平面から見上げる角度で撮像したものである。このため、会議テーブル42に載置された資料43に記載された文字を識別することが難しい。この場合に矩形補正を適用すると、例えば図8に示す画像P5のように、上辺の伸張または下辺の圧縮により長さを揃えることによって、補正がなされることがある。こうした場合に、図9に示す画像P7のように、画像P6の縦を伸張する補正を行えば、資料43の輪郭線を略直角四角形には補正できずとも、資料43に記載された文字を認識しやすくすることができる。もちろん、画像P7にさらに矩形補正を適用して、資料43の輪郭線が直角四角形に近づくように補正してもよい。すなわち、画像の補正を行う際に、複数の補正方法を組み合わせて適用しもよい。もっとも、補正方法が複数組み合わされることによって画像に適用する補正が複雑な補正になると、CPU10にかかる負荷が多くなるため、組合せの数を少なくすることが望ましい。カメラ33として単焦点デジタルカメラを使用し、ズームは撮像した画像に対し、トリミングと拡大処理を行うことで実現される疑似的なデジタルズームにより行ったが、カメラ33に機械的に焦点距離を変化させるズームレンズを設け、光学ズームを実現してもよい。本実施の形態では、会議端末1が、本発明の端末装置に相当する。カメラ33が撮像手段に相当する。S10においてカメラ33が撮像した画像を取得するCPU10が第一取得手段に相当する。S10においてカメラ33から焦点レンズの位置の情報と、撮像方向の情報とを取得するCPU10が第二取得手段に相当する。S12において画像に映る対象物として人物の顔、ホワイトボード、および特定対象物の検出を行うCPU10が抽出手段に相当する。S34において優先対象物に応じた補正方法を決定するCPU10が決定手段に相当する。S34において決定した補正方法に従って画像の補正を行うCPU10が補正手段に相当する。S36において補正した画像を他の拠点の会議端末1に送信するCPU10が出力手段に相当する。外部通信I/F26を介してネットワーク8経由で接続する他の拠点の会議端末1との間で要求信号の送受信を行うCPU10が送受信手段に相当する。"