内部に空間部が形成され、複数の板材が積層されて形成される磁束誘導部と、前記磁束誘導部の空間部内で往復移動可能に設置される可動子と、前記空間部の内壁に設置される永久磁石と、前記永久磁石と前記可動子との間に配置され、前記可動子の移動をガイドするガイド部とを含む永久磁石型アクチュエータ。前記ガイド部は、一側面が前記永久磁石と接触し、他側面が前記空間部の内壁と平行になるように配置されることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石型アクチュエータ。前記空間部の内壁の両側にそれぞれ2つの永久磁石が互いに傾斜して配置されることを特徴とする請求項2に記載の永久磁石型アクチュエータ。前記各永久磁石の両端部に支持部材が配置されることを特徴とする請求項3に記載の永久磁石型アクチュエータ。前記各永久磁石が離間して配置されることを特徴とする請求項3に記載の永久磁石型アクチュエータ。前記可動子は、前記空間部の両端部側にそれぞれ配置される1対の可動プレートと、前記可動プレート間に配置されるコイルとを含むことを特徴とする請求項1に記載の永久磁石型アクチュエータ。本発明は、このような従来技術の問題を解決するためになされたもので、容易に製造することができ、製造コストを低減することのできる双安定永久磁石型アクチュエータを提供することを目的とする。本発明の他の目的は、動作中に永久磁石が可動子により損傷する恐れを最小限に抑えることのできる永久磁石型アクチュエータを提供することにある。上記目的を達成するための本発明の一態様によれば、内部に空間部が形成され、複数の板材が積層されて形成される磁束誘導部と、前記磁束誘導部の空間部内で往復移動可能に設置される可動子と、前記空間部の内壁に設置される永久磁石と、前記永久磁石と前記可動子との間に配置され、前記可動子の移動をガイドするガイド部とを含む永久磁石型アクチュエータが提供される。本発明の上記態様では、前記永久磁石と前記可動子との間に配置される前記ガイド部により、前記永久磁石と前記可動子が直接衝突することを防止して、前記永久磁石の破損を防止することができる。また、アクチュエータの外形を構成し、従来の上部シリンダ、中間シリンダ及び下部シリンダに該当する磁束誘導部を、複数の板材を積層して構成することにより、さらに容易に製造することができる。すなわち、板材をプレス加工して製作された中間品を積層して製造するため、複雑な形状に機械加工する場合に比べて、加工がより容易であるだけでなく、材料の使用効率を向上させることもできる。ここで、前記ガイド部は、一側面が前記永久磁石と接触し、他側面が前記空間部の内壁と平行になるように配置されてもよい。また、前記空間部の内壁の両側にそれぞれ2つの永久磁石が互いに傾斜して配置されてもよい。さらに、前記各永久磁石の両端部に支持部材が配置されてもよい。前記支持部材は、前記各永久磁石間に位置して一種の磁束障壁fluxbarrierとして機能する。これにより、前記磁束誘導部及びガイド部の磁束飽和を防止し、磁束を前記可動子に集中させることができ、駆動力及び前記可動子を固定する固定力を高めることができる。場合によっては、前記各永久磁石を離間して配置して、前記永久磁石間の空間が磁束障壁として機能するようにしてもよい。一方、前記可動子は、前記空間部の両端部側にそれぞれ配置される1対の可動プレートと、前記可動プレート間に配置されるコイルとを含むようにしてもよい。上記構成を有する本発明の一態様によれば、装置の外形を構成し、磁束を誘導して可動子を動作させる磁束誘導部を、板材を積層して構成することにより、さらに容易かつ安価に製造できるという利点がある。また、可動子と永久磁石との間にガイド部を配置することにより、可動子の動作中に可動子との衝突による永久磁石の破損を防止して、機器の寿命を延長することができる。以下、添付図面を参照して本発明による永久磁石型アクチュエータの一実施形態について詳細に説明する。図1は、本発明による永久磁石型アクチュエータの一実施形態を示す斜視図であり、図2は、図1に示す永久磁石型アクチュエータの結合構造を示す分解斜視図であり、図3は、図1に示す永久磁石型アクチュエータの内部構造を示す断面図である。図1に示すように、本実施形態による永久磁石型アクチュエータ100は、全体的に直方体形状を有する磁束誘導部110を含む。磁束誘導部110は、同図に示すように、中央に空間部112が形成された複数の板材が所定の厚さに積層された構造を有する。空間部112は、上下部面は磁束誘導部110の上下部面と平行に形成されており、両側壁は中央部が磁束誘導部110の外側に向かって突出するように形成されている。空間部112の両側壁には、それぞれ2つの永久磁石120が設置される。つまり、本実施形態による永久磁石型アクチュエータ100は、計4つの永久磁石120を含み、1つの側壁に設置される2つの永久磁石120は、前記側壁の形状に従って互いに傾斜して配置される。永久磁石120の両端部には、第1支持部材122a及び第2支持部材122bが設置される。具体的には、第1支持部材122aは、2つの永久磁石120の最外側に位置し、第2支持部材122bは、2つの永久磁石120間に位置する。また、第1及び第2支持部材122a、122bは、非磁性体からなり、2つの永久磁石120間で磁束障壁として機能する。永久磁石120の空間部112側の面には、ガイドプレート130が設置される。ガイドプレート130も、三角形状を有する複数の板材を積層して形成したものであるが、必ずしも積層構造を有する必要はなく、比較的簡単な形状であるため、一般的な機械加工により一体に形成してもよい。ガイドプレート130は、斜辺側が永久磁石120と接して固定され、反対側は空間部112の内側に露出する。ここで、第1支持部材122a、ガイドプレート130及び空間部112の位置関係は、図1に示すように、これらの構成要素が連接して形成する面が1つの平面となるようにして、後述する可動子140が空間部112の内部で円滑に往復移動を行えるようにする。一方、可動子140は、空間部112、ガイドプレート130及び第1支持部材122aが形成する空間の内部で、図1の上下方向に往復移動可能に取り付けられる。具体的には、可動子140は、上部に位置する上部可動プレート142aと、下部に位置する下部可動プレート142bとを含み、上部可動プレート142aと下部可動プレート142bとの間にコイル144が巻回される。さらに、上下部可動プレート142a、142bを貫通して可動子軸146が設置される。図示していないが、上部可動プレート142aと下部可動プレート142bとは連結部により連結されており、全体的にH字形状をなし、前記連結部の周囲にコイル144が巻回される。また、上下部可動プレート142a、142b及び連結部も、複数の板材を積層して形成される。さらに、可動子140を支持するために、磁束誘導部110の間には支持プレート148が挿入される。支持プレート148は1対が対向するように配置され、1対の支持プレート148間には可動子軸146が固定されるように配置される。以下、図3を参照して本実施形態による永久磁石型アクチュエータ100の動作について説明する。図3は、可動子140が空間部112の下部に接触して固定された状態を示すものである。この状態では、ガイドプレート130、ガイドプレート130と可動子140間のエアギャップ、下部可動プレート142b及び磁束誘導部110からなる磁気回路が形成され、従って、永久磁石120による磁力が下部可動プレート142bに作用するため、ある程度以上の外力が加えられない限り、可動子140は図3に示す状態を維持する。この状態でコイル144に正方向の電流を供給すると、フレミングの左手の法則により、可動子140に上向きの力が加えられる。その力が永久磁石120による磁力より大きくなると、可動子140は上方に移動して空間部112の上壁に接する。この場合、前記電流の供給を中断しても、永久磁石120による磁力が上部可動プレート142aに加えられ、可動子140は空間部112の上壁に接した状態を維持する。その後、コイル144に逆方向の電流を供給すると、可動子140に下向きの力が加えられ、その力が永久磁石120による磁力より大きくなると、可動子140は空間部112の下壁に接した状態となり、図3に示す状態に戻る。以上のように、コイル144に供給する電流の方向によって、可動子140が上向き又は下向きに移動し、これを利用して遮断器や開閉器を動作させることができる。この過程で、可動子140は、ガイドプレート130及び磁束誘導部110又は第1支持部材122aと接触するだけであり、永久磁石120とは接触しないため、可動子140との衝突による永久磁石120の損傷を最小限に抑えることができる。また、第1及び第2支持部材122a、122bが磁束障壁として機能して、ガイドプレート130の磁束飽和を防止し、磁束を可動子140に集中させることにより、駆動力を向上させるだけでなく、可動子140を空間部112の上壁又は下壁に固定する固定力も向上させる。