"医療行為中に患者を支持するための装置であって、a第1および第2の向き合った端部支持体と、b第1および第2の患者支持体であって、前記端部支持体の夫々1つに枢動可能に接続される外端と、内端と、をそれぞれ有し、前記内端が非接合関節連結で空間的に関連付けられた、第1および第2の患者支持体とを備え、c前記第1および第2の端部支持体の少なくとも一方は、前記患者支持体の一方を、その端部支持体に対して複数の角度配向で位置決めするように作動可能な支持アクチュエータ機構を備え、前記装置は、更に、d前記第1および第2の患者支持体の一方と係合する患者並進器であって、前記並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めするように作動可能な並進器アクチュエータ機構を有する患者並進器を備える装置。医療行為中に患者を支持するための装置であって、a第1および第2の向き合った端部支持体と、b第1および第2の患者支持体であって、前記端部支持体の夫々1つに枢動可能に接続される外端と、内端と、を夫々有し、前記内端が非接合関節連結で空間的に関連付けられた、第1および第2の患者支持体とを備え、c前記第1および第2の端部支持体の少なくとも一方は、前記患者支持体の一方を、その端部支持体に対して複数の角度配向で位置決めするように作動可能な角度アクチュエータを備え、d前記角度アクチュエータは、前記角度配向を感知し、伝達するための関連する角度センサを備え、前記装置は、更に、e前記第1および第2の患者支持体の一方と係合する患者胴部並進器であって、前記胴部並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めするように作動可能な胴部アクチュエータを有する患者胴部並進器を備え、前記胴部アクチュエータは、位置データを感知し、伝達するための胴部センサを備え、前記装置は、更に、f角度配向および位置データを受け取り、前記角度配向の変化に応じて前記胴部アクチュエータに胴部アクチュエータ制御信号を送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を前記角度配向と調和させるために、前記アクチュエータおよび前記センサに接続されたコンピュータを備える装置。請求項2に記載の患者支持装置であって、a前記第1および第2の端部支持体のうちの少なくとも一方は、夫々の患者支持体を上下するように作動可能なリフト機構を備え、b前記リフト機構は、患者支持体高さを感知し、伝達するための関連する高さセンサを備え、c前記コンピュータは、高さのデータを受け取り、前記高さの変化に応じてリフト制御信号を前記胴部アクチュエータに送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を選択された持ち上げ作業と調和させるために、前記リフト機構および前記高さセンサに接続される患者支持装置。請求項3に記載の患者支持装置であって、a前記第1および第2の端部支持体のうちの少なくとも一方は、夫々の患者支持体を傾斜するように作動可能なロール機構を備え、b前記ロール機構は、前記患者支持体の傾斜配向を感知し、伝達するための関連する傾斜センサを備え、c前記コンピュータは、傾斜配向データを受け取り、前記傾斜配向の選択された変化に応じてロール制御信号を前記胴部アクチュエータに送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を前記傾斜配向と調和させるために、前記ロール機構および前記傾斜センサに接続される患者支持装置。請求項2に記載の患者支持装置であって、a前記患者支持体の各々は、前記端部支持体と夫々係合する一対の支持桁を備え、b前記角度アクチュエータは、各桁と、関連する端部支持体と、の間において係合する角度アクチュエータの夫々を備え、c前記角度アクチュエータの各々は、関連する支持桁の、その端部支持体に対する角度配向を感知し、伝達するための角度センサを夫々備え、d前記コンピュータは、角度配向データを受け取り、前記角度配向の変化に応じて前記胴部アクチュエータ制御信号を前記胴部アクチュエータに送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を前記角度配向と調和させるために、前記アクチュエータおよび前記センサに接続される患者支持装置。請求項5に記載の患者支持装置であって、前記胴部並進器は、前記胴部並進器を前記支持桁に沿って移動させるために、前記支持桁上で摺動される一対の向き合った支持ガイドを備える患者支持装置。請求項6に記載の患者支持装置であって、前記胴部並進器は、a前記支持ガイド間に接続される横桁と、b前記横桁に設けられる患者胸骨支持体とを備える患者支持装置。請求項7に記載の患者支持装置であって、前記胴部並進器は、前記支持ガイド間に接続される患者頭部支持体を備える患者支持装置。請求項2に記載の患者支持装置であって、前記胴部並進器は、前記患者支持装置から取り外し可能に構成された患者支持装置。医療行為中に患者を支持するための装置であって、a第1および第2の向き合った端部支持体と、b第1および第2の患者支持体であって、前記端部支持体の夫々の1つに枢動可能に接続される外端と、内端と、をそれぞれ有し、前記内端が非接合関節連結で空間的に関連付けられた第1および第2の患者支持体とを備え、c前記第1および第2の端部支持体のうちの少なくとも一方は、前記患者支持体の一方を、その端部支持体に対して複数の角度配向で位置決めするように作動可能な角度アクチュエータと、夫々の患者支持体を傾斜するように作動可能なロール機構と、夫々の患者支持体を上下するように作動可能なリフト機構とを備え、d前記角度アクチュエータは、前記角度配向を感知し、伝達するための角度センサを備え、前記ロール機構は、前記傾斜配向を感知するための傾斜センサを備え、e前記リフト機構は、夫々の患者支持体の高さを感知し、伝達するための高さセンサを備え、前記装置は、更に、f前記第1および第2の患者支持体のうちの一方と係合する患者胴部並進器であって、前記胴部並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めするように作動可能な胴部アクチュエータを有する患者胴部並進器を備え、前記胴部アクチュエータは、位置データを感知し、伝達するための胴部センサを備え、前記装置は、更に、g角度配向、傾斜配向、高さデータおよび位置データを受け取り、前記角度配向、傾斜配向および患者支持体の高さの変化に応じて、胴部アクチュエータ制御信号を前記胴部アクチュエータに送出し、それによって、前記胴部並進器の位置を前記角度配向、傾斜配向および選択された持ち上げ作業と調和させるために、前記アクチュエータ、前記機構および前記センサに接続されるコンピュータを備える装置。請求項10に記載の患者支持装置であって、a前記患者支持体の各々は、一対の支持桁を備え、b前記胴部並進器は、前記胴部並進器を前記支持桁に沿って移動させるために、前記支持桁の夫々の対上で摺動される、一対の向き合った支持ガイドを備える患者支持装置。請求項11に記載の患者支持装置であって、前記胴部並進器は、更に、a前記支持ガイド間に接続される横桁と、b前記横桁上に設けられる患者胸骨支持体とを備える患者支持装置。請求項11に記載の患者支持装置であって、前記胴部並進器は、更に、前記支持ガイド間に接続される患者頭部支持体を備える患者支持装置。請求項11に記載の患者支持装置であって、前記胴部並進器は、a腕支持体を備え、b前記腕支持体の各々は、前記患者支持体から取り外されたときに前記胴部並進器を支持するためのスタンドを備える患者支持装置。請求項10に記載の患者支持装置であって、前記胴部並進器は、前記患者支持装置から取り外し可能に構成された患者支持装置。医療行為中に患者を支持するための装置であって、a第1および第2の向き合った端部支持体と、b第1および第2の患者支持体であって、前記端部支持体の夫々1つに枢動可能に接続される外端と、内端と、を夫々有する第1および第2の患者支持体とを備え、c前記患者支持体の前記内端は、ヒンジ継手によってヒンジ接続されており、d前記第1および第2の端部支持体の少なくとも一方は、一方の患者支持体を、その端部支持体に対して複数の角度配向で位置決めするように作動可能な角度アクチュエータを備え、前記装置は、更に、e前記第1および第2の患者支持体の一方と係合する胴部並進器と、f前記患者支持体が複数の角度配向で位置決めされる場合に、前記患者支持体の相対的移動に応じて前記胴部並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めする態様で、前記ヒンジ継手と前記胴部並進器とを接続するリンク機構とを備える装置。請求項16に記載の患者支持装置であって、前記リンク機構は、更に、制御ロッドを備える患者支持装置。請求項16に記載の患者支持装置であって、前記リンク機構は、更に、ケーブルを備える患者支持装置。請求項16に記載の患者支持装置であって、前記リンク機構は、前記胴部並進器を前記患者支持体に沿って選択的に位置決めするように作動可能なアクチュエータを備える患者支持装置。したがって、人員および機器へのアクセスが容易であり、重量のある釣り合い重り支持構造を使用せずに位置決めおよび再位置決めを多くの平面で容易に且つ迅速に行うことができ、専用の処置室を必要としない、患者支持システムが必要とされている。更に、支持体の内端を上下に傾いた姿勢にでき、これを単独で、または、長さ方向軸線を中心とした回転すなわちロールと組み合わせて行うことができ、これらを、全て、内端を所定の空間的関係に維持した状態で行うことができ、これと同時に、患者の上半身を対応する尾側方向または頭側方向に調和的に並進させることによって脊柱に過度の圧縮力や牽引力が加わらないようにするシステムが必要とされている。本開示は、患者の頭部、上半身、下半身および四肢を複数の個々の平面内に、調節自在に位置決めでき、その位置を変えることができ、選択的に係止可能に支持できると同時に、ロールすなわち傾斜、横方向シフト、角度形成くの字姿勢にすることすなわち曲げ、および、他の操作を行うことができ、並びに、医療従事者および機器が患者に完全に且つ自由にアクセスできる、患者姿勢支持構造に関する。本発明のシステムは、高さ調節可能な少なくとも1つの支持端すなわち支持コラムを含む。例示される実施例は、一対の向き合った、高さを独立して調節できる端部支持コラムを含む。これらのコラムは、独立していてもよいし、ベースに接続されていてもよい。支持コラム間の離間距離を調節できる長さ方向並進構造が設けられている。一方の支持コラムは、壁マウントまたは他の定置の支持体に連結されてもよい。支持コラムの各々には、患者支持体が夫々接続されており、接続された患者支持体の夫々を上昇させ、下降させ、長さ方向軸線を中心としてロールすなわち傾斜させ、横方向にシフトさせ、角度形成させるための構造、並びに、こうした移動中に患者支持体の内端間の離間距離を調節および/または維持するための長さ方向並進構造が設けられている。患者支持体の各々は、オープンフレーム型であってもよく、患者、または、撮影機器もしくは全体に平らな表面を提供する天板などの他の構造を保持するための支持パッド、スリングまたは架台を備えた患者支持体であってもよい。各患者支持体は、患者支持体をその端部支持体に対して、および、他方の患者支持体に対して位置決めするためのロールすなわち傾斜、関節連結または角度形成の調節機構によって、夫々の支持コラムに接続されている。ロールすなわち傾斜の調節機構と枢動機構および高さ調節機構とが協働することによって、患者支持体は、選択された様々な位置に、および、支持コラムに対して係止可能に位置決めされる。これには、協働ロールすなわち傾斜、協働した上下方向角度形成トレンデレンブルグ体位および逆トレンデレンブルグ体位、上下方向ブレイク角度形成上方または下方にくの字形状にすること、および外科医に向かう方向および外科医から遠ざかる方向への横方向シフトが含まれる。患者支持体の移動時に支持コラム間の距離を調節および/または維持するために、支持コラムの少なくとも一方は、他方の支持コラムに向かってまたはこれから遠ざかる方向に移動できるようにする構造を備えている。患者支持体の横方向外科医に向かう方向および外科医から遠ざかる方向移動は、ベアリングブロック機構によって提供される。脊柱の適正な身体力学的状態を維持し、脊柱に不当な牽引力または圧縮力が加わらないようにするために患者を一方の患者支持体上に支持するための胴部並進器が、上述の全ての構造、特に上下方向ブレイク角度形成調節構造と協働し、患者の上半身が、一方の患者支持体の長さに沿って、尾側方向にまたは頭側方向に同期して並進移動される。患者支持システムの垂直方向、水平方向または横方向シフト、角度形成、傾斜すなわちロール移動、および、長さ方向並進の全てを計測するために、センサが設けられている。これらのセンサは、コンピュータに電子的に接続されており、データをコンピュータに伝達する。このコンピュータは、患者胴部並進器および長さ方向並進構造の移動を計算し且つ調節し、患者支持体と身体力学的状態とを適切に調和させる。本患者支持構造の様々な目的および利点は、本開示の特定の実施例が例示される添付図面を参照した以下の説明によって、明らかになるであろう。添付図面は、本明細書の一部を構成し、これには、例示的な実施例が含まれ、本明細書の様々な目的および特徴が例示される。患者姿勢支持構造の詳細な実施例を必要とされるように本明細書中に開示する。しかしながら、開示される実施例は、様々な形態で具体化されるであろう装置の単なる例示であるということは理解されるべきである。従って、本明細書中に開示される特定の構造および機能的詳細は、限定であると解釈されるべきではなく、単に特許請求の範囲についての基礎であると解釈されるべきであり、適当に詳述したほぼ任意の構造の開示を様々に使用することを当業者に教示する上での代表的な基礎であると解釈されるべきである。次に添付図面を参照すると、本開示による患者姿勢支持構造の実施例の全体に参照番号1が付してあり、これを図1乃至図12に示す。構造1は、第1および第2の直立した端部支持脚部すなわちコラムアッセンブリ3および4を含む。これらのコラムアッセンブリは、細長いコネクタレールすなわちレールアッセンブリ2によって、それらの基部において互いに接続されているように示してある。コラム支持アッセンブリ3および4は、例示の実施例に示すように相互接続されていない独立した床ベース支持体として構成されていてもよいことがわかる。更に、特定の実施例では、端部支持アッセンブリの一方または両方を壁マウントまたは他の建物支持構造接続部に代えてもよく、これらのベースの一方または両方が床構造に固定的に接続されていてもよい。第1直立支持コラムアッセンブリ3は、全体に参照番号5を付した第1支持アッセンブリに接続されており、第2直立支持コラムアッセンブリ4は、第2支持アッセンブリ6に接続されている。第1支持アッセンブリ5および第2支持アッセンブリ6の各々は、第1および第2の患者保持構造すなわち支持構造10または11の夫々を支持する。片持ち梁式の患者支持体10および11が示してあるが、これらの支持体は、取り外し自在のヒンジ部材によって接続されてもよい。コラムアッセンブリ3および4は、全体に参照番号12および13を付した第1および第2ベース部材の夫々によって支持されている。これらのベース部材の各々は、間隔が隔てられた一対のキャスターすなわちホイール14および15を含む任意のキャリッジアッセンブリを備えているように示してある図9および図10参照。第2ベース部分13は、更に、テーブル1を床に固定し、ホイール15が移動しないようにするための脚部係合ジャッキ17図11参照を有する一組の任意のフット脚部16を含む。支持コラムアッセンブリ3および4は、人間の身体の不均等な重量配分を吸収するために、コラムアッセンブリ3が支持コラムアッセンブリ4よりも大きい質量を有するように、または、その逆であるように構成されていてもよいことがわかる。幾つかの実施例において、人員および機器が容易に近付けるように、このようなシステム1のフット端部の大きさを小さくしてもよい。図4および図7に最もよく示される第1ベース部材12は、通常は、構造1の底部すなわちフット端部に配置されており、摺動自在の上部ハウジング22が上側に取り付けられたベアリングブロックすなわち支持プレート21を含む長さ方向並進サブアッセンブリすなわち補償サブアッセンブリ20を収容し、これに接続されている。取り外し自在のシュラウド23がベアリングブロック21の側部および後部の開口部に亘って設けられており、可動部品を下方に覆っている。シュラウド23によって、足、塵埃または小さな物が入り込まないようにする。これらは、ベアリングブロック21上での上部ハウジングの前後摺動移動を損なう場合がある。長さ方向軸線に沿って構造1を配向するために、間隔が隔てられた一対のリニアベアリング24aおよび24b図5参照がベアリングブロック21に取り付けられている。リニアベアリング24aおよび24bは、上部ハウジング22の下方に面する表面に取り付けられた、対応する対をなした直線状レールすなわちガイド25aおよび25bを摺動自在に受け入れる。上部ハウジング22は、歯車、チェーン、スプロケット等図示せずを介してモータ31によって駆動される親ねじ、すなわち、パワーねじ26図4参照によって動力が加えられたときに、ベアリングブロック21上で前後に摺動する。モータ31は、ボルトまたはその他の適当な手段等のファスナによってベアリングブロック21に取り付けられており、直立したモータカバープレート32によって所定位置に保持される。親ねじ26は、上部ハウジング22の下方に面する表面に取り付けられたナットキャリヤ34に取り付けられたナット33と螺合している。モータ31は、位置感知デバイスすなわちセンサ27を含み、センサ27は、コンピュータ28に接続されている。センサ27は、上部ハウジング22の長さ方向位置を決定し、これをコード化し、コンピュータ28に伝達する。センサ27は、好ましくは、直線状レール25a,25b、または、並進補償サブアッセンブリ20の他の移動部品によって作動されることがあるホームスイッチすなわちリミットスイッチ27a図5参照を有する回転エンコーダである。回転センサ27は、機械式であってもよく、光学式であってもよく、バイナリエンコーディング式であってもよく、グレイエンコーディングセンサデバイスであってもよく、または、回転シャフトから増分計数値を得てこれをコード化し、情報をコンピュータ28に伝達することによって水平方向移動を感知できるその他の任意の適当な構造を備えていてもよい。ホームスイッチ27aは、計測値についてのゼロ位置すなわちホーム基準位置を提供する。長さ方向並進サブアッセンブリ20は、モータ31を作動させ、例えばAcmeねじ山形態等の親ねじ26を駆動することによって作動される。Acmeねじ山形態は、ナット33およびこのナットが取り付けられたナットキャリヤ34をねじ26に沿って前進させ、それによって直線状レール25aおよび25bを夫々のリニアベアリング24aおよび24bに沿って前進させ、レールに取り付けられた上部ハウジング22を長さ方向軸線に沿って図10に示すように構造1の反対側の端部に向かってまたはこれから遠ざかるように移動させる。モータ31は、オペレータによって、コントローラすなわち制御盤29に設けられた制御装置図示せずを使用して選択的に作動されてもよく、ホームスイッチ27aを作動させる移動を含む、構造1の様々な部品の移動を検知する複数のセンサから受け取ったデータと比較される予め選択されたパラメータに従ってコンピュータ28が伝達した応答制御指令によって作動されてもよい。この構造によって、支持コラムアッセンブリ3および4間の距離本質的には、テーブル構造1の全長を図1および2に示す位置から短くすることができる。これは、患者支持体10および11が、例えば、図9に示すように平らな傾斜した位置にあるとき、または、図7に示すように上方または下方に角度をなした位置すなわちブレイク位置にあるとき、および/または、部分的に回転すなわち傾斜した位置これもまた図7に示してあるにあるときに、患者支持体10および11の内端装置の内側の端部間の距離DおよびD’を維持するためである。更に、患者支持体10および11が図1に示すように水平平面内に再位置決めされたとき、支持コラムアッセンブリ3および4間の距離を延ばしたり、元の位置に戻したりできる。上部ハウジング22は、床よりも上にあり、ベアリングブロック21上で前方および後方に摺動するので、患者支持体10および11を上昇させたり下降したりするときに、上部ハウジング22が手術チームの足の上を走行することがない。患者支持体10および11の角度を補償するように両ベース12および13を移動できるように、第2長さ方向軸線並進サブアッセンブリ20は、第2ベース部材13に接続されていてもよい。更に、並進アッセンブリは、別の態様では、患者支持面10および11のより近くに位置決めするために、第1および第2支持アッセンブリ5および6のハウジング71および71’図2参照のうちの1つまたはそれ以上に接続されていてもよいことがわかる。更に、レールアッセンブリ2は、長さ方向並進サブアッセンブリ20を内部に組み込んだ入れ子式の機構として構成されていてもよいことがわかる。構造1の頭部端に示される第2ベース部材13は、ホイール15およびフット16の上に取り付けられたハウジング37図2参照を含む。かくして、ハウジング37の上部は、第1ベース部材12の上部ハウジング22の上部とほぼ同じレベルにある。コネクタレール2は、垂直方向に配向されたエルボ35を含む。これによって、第1および第2のベース12および13の間をほぼ水平に接続できる。コネクタレール2は、略Y字形状の全体形態を有し、二股のY字形部分すなわちヨーク部分36が第1ベース部材12と隣接している図2および図7参照。これは、第1水平支持アッセンブリ5の部分が下降位置にあり、上部ハウジング22がレール2上で前方に前進されているときに、第1水平支持アッセンブリ5の部分を受け入れるためである。第1および第2のベース部材12および13の配向を逆にしてもよいことがわかる。その場合、第1ベース部材12は、患者支持構造1の頭部端に配置され、第2ベース部材13は、フット端に配置される。第1ベース部材12および第2ベース部材13の上には、直立した第1および第2端部支持体すなわちコラムリフトアッセンブリ3および4が取り付けられている。コラムリフトアッセンブリの各々は、横方向に間隔が隔てられた一対のコラム3a,3bまたは4a,4bを含む図2および図9参照。対をなしたこれらのコラムの各々の上には、端キャップ41または41’が取り付けられている。各コラムは、2つまたはそれ以上の入れ子式リフトアームセグメント、すなわち、外側セグメント42a,42bおよび42a’,42b’と、内側セグメント43a,43bおよび43a’,43b’とを含む図5および図6参照。モータ46図4参照または46’図6参照の夫々によって駆動される親ねじ、すなわち、パワーねじ45a、45b、45a’、または45b’によって駆動されたとき、ベアリング44a,44bおよび44a’,44b’によって、外側部分42または42’が夫々の内側部分43または43’上で摺動できる。このようにして、コラムアッセンブリ3および4は、夫々のモータ46および46’によって上昇および下降させられる。モータ46および46’の各々は、位置感知デバイスすなわちセンサ47,47’図9および図11参照を含む。これらのセンサ47,47’は、リフトアームセグメント42a,42bおよび42a’,42b’ならびに44a,44bおよび44a’,44b’の垂直方向位置すなわち高さを決定し、これをコード化し、コンピュータ28に伝達する。センサ47,47’は、好ましくは、上文中に説明したホームスイッチ47a,47a’図5および図6参照を有する回転エンコーダである。図4に最もよく示されるように、モータ46は略L字形状のブラケット51に取り付けられている。ブラケット51は、ボルト等のファスナによって上部ハウジング22の底部分の上方に面する表面に取り付けられている。図6に示すように、モータ46’は、同様に、第2ベースハウジング13の底部分の内面に取り付けられたブラケット51’に取り付けられている。モータ46および46’を作動することによって、夫々のスプロケット52図5参照および52’図6参照が駆動される。チェーン53および53’図4および図6参照は、これらのチェーンによって駆動される夫々のスプロケット、および、モータ46および46’の作動時にシャフト55を駆動するアイドラスプロケット54図4参照の周りに取り付けられている。シャフト55は、各々、親ねじ45a,45bまたは45a’,45b’に接続されたウォームギヤ56a,55bおよび56a’,55b’図5および図6参照を駆動する。ナット61a,61bおよび61a’,61b’は、ロッド端キャップ63a,63bおよび63a’,63b’に取り付けられたボルト62a,62bおよび62a’,62b’に親ねじ45a,45bまたは45a’,45b’を取り付ける。ロッド端キャップ63a,63bおよび63a’,63b’は、内側リフトアームセグメント43a,43bおよび43a’,43b’に接続されている。このようにして、モータ46および46’の作動によって、親ねじ45a,45bおよび45a’,45b’が駆動され、内側リフトアームセグメント43a,43bおよび43a’,43b’図1および図10参照が、外側リフトアームセグメント42a,42bおよび42a’,42b’に対して上昇および下降される。第1支持アッセンブリ5および第2支持アッセンブリ6図1参照の各々は、全体として、副垂直方向リフトサブアッセンブリ64および64’図2および図6参照と、横方向すなわち水平方向シフトサブアッセンブリ65および65’図5および図15参照と、角度形成/傾斜すなわちロールサブアッセンブリ66および66’図8、図10および図12参照とを含む。第2支持アッセンブリ6は、更に、患者胴部並進アッセンブリすなわち胴部並進器123図2、図3および図13参照を含む。これらのアッセンブリ6および胴部並進器123は、以下に詳細に説明するように相互接続されており、作動が調和して一体的に行われるようにするために、コンピュータ28および制御装置29図1参照に関連付けられた電源および回路を含む。コラムリフトアッセンブリ3,4および副垂直方向リフトサブアッセンブリ64,64’は、角度形成およびロールすなわち傾斜サブアッセンブリ66,66’と協働して、患者支持体10および11を所望の高さレベルおよび増分で選択的にくの字形状にでき、構造1の長さ方向軸線を中心とした患者支持体10および11の連係されるロールすなわち傾斜と組み合わせて、支持体10および11の角度を選択的に変更できる。横方向すなわち水平方向シフトサブアッセンブリ65および65’によって、患者支持体10および11を、何らかの上述の操作を実行する前にまたは実行中に、構造1の長さ方向軸線に対して垂直な軸線に沿って水平方向に連係させて選択的にシフトできる図15参照。角度形成およびロールすなわち傾斜サブアッセンブリ66および66’は、コラムリフトアッセンブリ3,4および副垂直方向リフトサブアッセンブリ64,64’と協働することによって、患者支持体10および11を連係させて選択的に上昇させたり下降したりできる。これによって、平らな水平方向位置図1、図2および図11参照、トレンデレンブルグ体位や反位reverse等の平らな傾斜位置図9および図14参照、患者支持構造1をこの構造1の長さ方向軸線を中心として側方にロールすなわち傾斜することを伴う患者支持面の上方図7参照および下方への、くの字形状の角度形成を行うことができる。これらは全て、所望の高さレベルおよび増分で行われる。上述の全ての作業中、長さ方向並進サブアッセンブリ20によって、第1ベース部材の位置を連係して調節できる。これによって、患者支持体10および11の内端が形成する角度の増減に従って、これらの支持体10および11が形成する三角形の底辺が長くなったり短くなったりするときに、患者支持体10および11の内端間の距離DおよびD’が維持される図7、図9、図10および図14参照。胴部並進アッセンブリ123図2、図3、および図13参照によって、患者の上半身を患者支持体11の長さ方向軸線に沿って調和してシフトできる。これは、支持体10および11の内端によって形成される角度が増減するときに、脊柱の通常の生体力学的状態を維持し、脊柱に過度の牽引力または圧縮力が加わらないようにする上で必要とされる。第1水平支持アッセンブリ5および第2水平支持アッセンブリ6図2参照は、各々、全体に中空で矩形の形態のハウジング71および71’を含む。これらのハウジング71,71’は、垂直方向に差し向けられた一対のチャンネルを形成する内部構造を有しており、これらのチャンネルは、外側リフトアームサブアッセンブリ42a,42bおよび42a’,42b’を受け入れる図5および図6参照。各ハウジング71および71’の内側面は、キャリヤプレート72,72’によって覆われている図2参照。副垂直方向リフトサブアッセンブリ64および64’図2、図5および図6参照は、各々、モータ73および73’を含む。これらのモータ73,73’は、ハウジング71または71’の内底面に接続されたギヤボックス74または74’に収容されたウォームギヤ図示せずを駆動する。ウォームギヤは、親ねじすなわちパワーねじ75および75’と駆動係合している。親ねじすなわちパワーねじ75および75’の上端は、夫々の端キャップ41または41’の下面すなわち底面に接続されている。モータ73および73’の各々は、位置感知デバイスすなわち高さセンサ78,78’を夫々含む図9および図11参照。これらのセンサ78,78’は、夫々のハウジング71および71’の垂直方向位置を決定して、これをコード化し、コンピュータ28に伝達する。センサ78、78’は、好ましくは、上文中に説明したように、回転エンコーダであり、夫々のホームスイッチ78aおよび78a’と協働する図5および図6参照。変形例の高さ感知デバイスの一例が、米国特許第4,777,798号に記載されている。この特許の開示は、参照によって、本明細書の開示の一部とされる。モータ73および73’がウォームギヤを回転させると、ウォームギヤは、親ねじ75および75’を駆動し、これによって、ハウジング71または71’が外側リフトアームセグメント42および42’’に亘って上下にシフトする。かくして、モータ73および73’を選択的に作動させることによって、夫々のハウジング71および71’を、コラム3a,3bおよび4a,4b上で、端キャップ41,41’とベース部材12,13との間で上下に移動できる図7、図9および図14参照。コラムモータ46および46’を副垂直方向リフトモータ73および73’と連係して作動させることにより、図9および図14に示すように、ハウジング71,71’、これらのハウジングの夫々に取り付けられたキャリヤプレート72,72’、および、ひいては患者支持体10および11を、最大高さまで上昇させることができ、あるいは、別の実施例では、最小高さまで下降させることができる。図5および図15に示す横方向すなわち水平方向シフトサブアッセンブリ65および65’は、各々、夫々のプレート72または72’の内側面に取り付けられた一対の直線状レール76または76’を含む。対応するリニアベアリング77および77’は、ハウジング71および71’の内側壁に取り付けられている。ナットキャリヤ81または81’は、プレート72または72’の各々の後側に取り付けられている。モータ83または83’によって駆動される親ねじすなわちパワーねじ82または82’を通すナットを受け入れるために、ナットキャリヤ81または81’は、水平方向にねじ切りされて配向されている。モータ83,83’の各々は、位置感知デバイスすなわちセンサ80,80’を夫々含む図11および図15参照。これらのセンサ80,80’は、プレート72または72’の横方向移動すなわちシフトを決定し、これをコード化し、コンピュータ28に伝達する。センサ80,80’は、好ましくは、上文中に説明したように、回転エンコーダであり、夫々のホームスイッチ80aおよび80a’と協働する図5および図15参照。モータ83または83’を作動することによって、夫々のねじ82および82’が駆動され、ナットキャリヤをねじ82および82’に沿って、ナットキャリヤが取り付けられたプレート72および72’とともに前進させる。このようにして、プレート72および72’は、ハウジング71および71’に対して横方向にシフトされる。これによって、プレート72および72’は、また、患者支持体1の長さ方向軸線に対して横方向にシフトされる。モータ83または83’を逆転することによって、プレート72および72’は、横方向の反対向きにシフトされ、これによって、サブアッセンブリ65および65’を水平方向に前後に横方向に移動できる。モータ83および83’の一方だけが作動されて、サブアッセンブリ65および65’の一方だけが横方向にシフトされてもよいことがわかる。直線状レール型横方向シフトサブアッセンブリを説明したが、ウォームギヤ構造を使用してキャリヤプレート72および72’を同様に移動させてもよいことがわかる。図8、図10、図12および図14に示す角度形成および傾斜すなわちロールサブアッセンブリ66,66’は、各々、略チャンネル形状のラック84および84’図7参照を含む。これらのラック84および84’は、水平方向シフトサブアッセンブリ65または65のキャリヤプレート72または72’の夫々の内側面に取り付けられている。ラック84および84’の各々には、垂直方向に間隔が隔てられた一連のヒッチピン85図10参照および85’図8参照を受け入れる大きさで形成され、間隔が隔てられた複数の穴が設けられている。ヒッチピン85および85’は、階段状をなしてラック84および84’に亘って設けられている。構造1の頭部端のラック84’は、支持アッセンブリ6が図7に示す下降位置にあるときにエルボ35に当たらないように、図1および図7では、フット端のラック84よりも長さを僅かに短く示してある。ラック84および84’の各々は、主ブロック86図12参照または86’図15参照を支持する。主ブロック86または86’には、一対のヒッチピン85または85’を受け入れる横穴が上部および下部に設けられている。ブロック86および86’の各々は、ラックのチャンネル壁内にピン85または85’によって受け入れられる大きさのほぼ矩形のフットプリントを有する。ヒッチピン85および85’は、ブロック86および86’をラックの所定位置に保持し、ブロックの位置をラック84および84’上で様々な高さに上下に手早く且つ容易に再位置決めできる。これは、ピン85および85’を取り外し、ブロックの位置を変え、ピンを新たな位置に再び挿入することによって行われる。ブロック86および86’の各々の下端には、アクチュエータ取り付けプレート93または93’をブロック86または86’に接続する図12および図14参照ファスナ92を受け入れる複数の穴91が設けられている。各ブロックには、更に、チャンネルすなわち継手94および94’が設けられている。これらの継手94,94’は、略T字形状のヨーク95、95’のステム部分を受け入れるための自在継手として働く図7および図12参照。チャンネルの複数の壁並びにヨーク95および95’の各々のステム部分には、枢動ピン106を受け入れるために、前から後ろまでボアが設けられている図12参照。これによって、ヨークがピンを中心として側方に回転できる状態で、ヨークのステムが継手94または94’内の所定の場所に保持される。ヨーク95および95’の各々の横方向部分にも、その長さに沿って穴が設けられている。各ヨークは、略U字形状のプレート96および96’を支持する図12および図8参照。これらのプレート96,96’は、第1患者支持体10および第2患者支持体11を同様に夫々支持する図3および図12参照。U字形状の下プレート96および96’の各々には、間隔が隔てられた一対の内側耳部105および105’が垂れ下がって形成されている図8および図12参照。これらの耳部には、枢動ピン111および111’を受け入れるための穴が設けられている。枢動ピン111,111’は、一対の耳部の夫々の間をヨークの横方向部分を通って延びて形成されており、下プレート96または96’の夫々に対して間隔が隔てられた所定位置にヨークを保持する。構造1の頭部端に設置された下プレート96’は、更に、以下に更に詳細に説明するように、並進器アッセンブリ123を取り付けるための一対の外側耳部107を含む図9参照。枢動ピン111および111’によって、下プレート96または96’の夫々に接続された患者支持体10および11を、ヨーク95および95’に対して上下に枢動できる。このようにして、角度形成およびロールすなわち傾斜サブアッセンブリ66,66’は、患者支持体10および11の各々の外端装置の外側の端部のところに機械的関節連結部を提供する。患者支持体10および11の各々の内端のところでの追加的な関節連結部を以下に更に詳細に説明する。図2に示すように、各患者支持体すなわちフレーム10および11は、略U字形状の開放した骨組であり、略平行に間隔が隔てられた一対の細長いアームすなわち支持桁101a,101bおよび101a’,101b’が、外端の湾曲部分から内側方向装置の内側方向に延びている。構造1のフット端の患者支持骨組10の桁は、患者の比較的長い下肢を受け入れるために、構造1の頭部端の骨組11の桁よりも長いように示してある。桁および患者支持骨組10および11は、その全てにおいて、長さが同じであってもよく、骨組11の全長が骨組10の全長よりも大きくなるように、骨組11の桁が骨組10の桁よりも長くてもよいことがわかる。追加的な安定性および支持を提供するために、構造1のフット端の比較的長い桁101aと101bとの間に横桁102を設けてもよい。各骨組の外端の湾曲部分は、ボルトまたは他の適当なファスナによって夫々の下支持プレート96または96’に接続された外側ブラケットすなわち後方ブラケット103または103’の上に取り付けられている。更に、クランプ型のブラケット104a,104bおよび104a’,104b’が、桁101a,101bおよび101a’,101b’の各々に、後方ブラケット103および103’に対して間隔が隔てられて取り付けられている。これらのクランプブラケットもまた、夫々の下支持プレート96または96’に取り付けられている図1および図10参照。ブラケット104a,104bおよび104a’,104b’の各々の内側面は、上方アクチュエータ取り付けプレートとして機能する図3参照。角度形成およびロールサブアッセンブリ66,66’の各々は、更に、一対のリニアアクチュエータ112a,112bおよび112a’,112b’を含む図8および図10参照。各アクチュエータは、一端がアクチュエータ取り付けプレート93または93’の夫々に接続されており、他端がクランプブラケット104a,104bまたは104a’,104b’の夫々のうちの1つの内側面に接続されている。各リニアアクチュエータは、インターフェースを介してコンピュータ28に接続されている。各アクチュエータは、リフトアームすなわちロッド113a,113b,113a’,113b’図12,図14参照のいずれかを作動するモータ図示せずを収容する固定カバーすなわちハウジングを含む。アクチュエータは、ボール型の継手114によって接続されている。これらの継手114は、各アクチュエータの底部および各リフトアームの端部に接続されている。下側ボール継手114の各々は、アクチュエータ取り付けプレート93または93’の夫々に接続されており、上側継手114の各々は、クランプブラケット104a,104b,104a’,104b’のいずれかの夫々の内側面に接続されている。かかる接続は、全て、ワッシャ116を備えたファスナ115図12参照によって行われ、ボール型継手が形成される。リニアアクチュエータ112a,112b,112a’,112b’の各々は、一体の位置感知デバイス夫々のアクチュエータの参照番号が全体に付してあるを含む。これらの感知デバイスは、アクチュエータの位置を決定し、これをコード化し、コンピュータ28に伝達する。リニアアクチュエータは、ブラケット104a,104bおよび104a’,104b’を介して桁101a,101bおよび101a’,101b’に接続されているので、コンピュータ28は、データを使用して夫々の桁の角度を決定できる。夫々のホームスイッチ図示せずおよび位置センサが、アクチュエータデバイスに組み込まれていてもよいことがわかる。角度形成およびロール機構66,66’は、オペレータまたはコンピュータ28によって作動させるために制御装置29に組み込まれたスイッチまたは他の同様の手段を使用してアクチュエータ112a,112b,112a’,112b’に電力を投入することによって作動される。アクチュエータを選択的に連係して作動させることによって、リフトアーム113a,113bおよび113a’,113b’が夫々の桁101a,101bおよび101a’,101b’を移動させる。リフトアームは、患者支持体10または11の両桁を等しく持ち上げることができる。その結果、耳部105および105’は、ヨーク95および95’のピン111および111’を中心として枢動し、患者支持体10または11がベース12,13およびコネクタレール2に対して上下に角度をなす。アクチュエータ112a,112bおよび112a’,112b’を連係して作動させて、夫々のリフトアームを延ばしたり引っ込めたりすることによって、患者支持体10および11を、上方図7参照または下方にくの字形状をなす位置に、もしくは、角度をなした平らな位置図9参照に、連係して角度移動でき、または、各支持体が、下のフロア表面に対して上方または下方のいずれかに差し向けられた異なる角度をなすように、患者支持体10および11を、段差のある角度をなすことができる。1つの例示的な実施例として、リニアアクチュエータ112a,112b,112a’,112b’は、桁101a,101b,101a’,101b’の端部を水平方向から約50°までの上向きの角度で延ばしてもよく、水平方向から約30°までの下向きの角度で延ばしてもよい。更に、各支持体10および/または11の桁を、異なる角度にすることができる。即ち、下側の桁101aを桁101bよりも高く持ち上げることができ、および/または、下側の桁101a’を桁101b’よりも高く持ち上げることができる。その結果、夫々の支持体10および/または11を、図7および図8に示すように、構造1の長さ方向軸線に対してロール状態すなわち側方に傾いた状態にすることができる。1つの例示的な実施例として、患者支持体をロールでき、即ち、長さ方向軸線を中心として時計回り方向に水平平面から最大約17°まで回転でき、長さ方向軸線を中心として反時計回り方向に水平平面から最大約17°まで回転できる。これによって、患者支持体10および11を所定の範囲内で回転させることができ、即ち、長さ方向軸線を中心として最大約34°までロールすなわち傾斜させることができる。図4に示すように、患者支持体10には、患者の臀部を支持するために選択的に位置決めできる一対の臀部支持パッドすなわち腰部支持パッド120a,120bが設けられている。これらのパッド120a,120bは、夫々の桁101a,101bの上に取り付けられた一対のクランプ型ブラケットすなわち臀部パッドマウント121a,121bによって所定位置に保持される。パッドマウント121a,121bは、桁の外端に対して間隔が隔てられている。マウント121aおよび121bの各々は、所定の下向きの角度で内側に延びる臀部パッドプレート122図4参照に接続されている。かくして、臀部パッド120は、ピッチをなす所定角度で支持され、すなわち、支持される患者の長さ方向中心軸線に向かって所定角度で支持される。これらのプレートは、固定されているのでなくて、枢動自在に調節可能であってもよいことがわかる。患者の胸部、肩部、腕および頭部は、胴部または胴体並進器アッセンブリ123図2,図13参照によって支持される。これによって、支持される患者の頭部および上体を第2患者支持体11に沿って尾側方向および頭側方向の両方向に並進移動させることができる。胴部並進器123の並進移動は、患者支持体10および11の内端の上下角度形成と連係して行われる。図2に最もよく示されるように、並進器アッセンブリ123は、構造1からの取り外しおよび交換を必要に応じて便利に行うことができるように、モジュール式構造を備えている。並進器アッセンブリ123は、取り外し自在の構成要素またはモジュールとして構成されており、図13には、構造1から外した状態で、患者の頭部端から見た状態で示してある。並進器アッセンブリ123は、頭部支持部分すなわちトロリー124を含み、これは、一対の細長い支持体すなわちトロリーガイド125aおよび125bの間を延びて形成されており、且つ、これらのトロリーガイド125a,125bによって支持される。各ガイドは、患者支持体11の桁101a’および101b’のうちの1つの一部を受け入れるような大きさおよび形状を備えている。ガイドは、好ましくは、桁に沿った前後方向シフトを容易にするために、内面が潤滑されている。ガイド125aおよび125bの内端は、胸骨パッド127を支持する横バー、横桁、すなわち、レール126によって相互接続されている図3参照。アームレスト支持ブラケット131aまたは131bは、トロリーガイド125aおよび125bの各々に接続されている図13参照。これらの支持ブラケットは、ほぼY字形状の全体構成を有する。各レッグの下方に延びる端部は、拡大ベース132aまたは132bで終端し、2つのブラケットのレッグは、テーブル1から取り外した場合に胴部並進器アッセンブリ123を支持するためのスタンドを形成する図2参照。ブラケット131aまたは131bの各々は、アームレスト133aまたは133bの夫々を支持する。アームレスト133aおよび133bの代りに、アーム支持クレードルまたはスリングを使用してもよいことがわかる。胴部並進器アッセンブリ123は、一対のリニアアクチュエータ134a,134bを含む図13参照。これらのアクチュエータ134a,134bは、各々、モータ135aまたは135b、ハウジング136および伸長可能なシャフト137を含む。リニアアクチュエータ134aおよび134bは、各々、位置感知デバイスすなわちセンサ夫々のアクチュエータの参照番号によって全体を示すを一体的に備えている。センサは、上文中に説明したように、アクチュエータの位置を決定し、これをコード化し、コンピュータ28に伝達する。リニアアクチュエータは胴部並進器アッセンブリ123に接続されているので、コンピュータ28は、データを使用して、桁101a’および101b’に対する胴部並進器アッセンブリ123の位置を決定できる。更に、各リニアアクチュエータには、ホームスイッチ夫々のアクチュエータの参照番号によって全体を示すが一体的に組み込まれていてもよいことがわかる。トロリーガイド125aおよび125bの各々は、シャフト137の端部に接続するための垂下フランジ141を含む図3参照。各リニアアクチュエータ134の反対側の端部では、モータ135およびハウジング136がフランジ142に接続されている図13参照。フランジ142は、ヒッチピン143を受け入れるためのポストを含む。ヒッチピンは、ポストおよび下プレート96’の外側耳部107図9参照を通って延び、これによって、リニアアクチュエータ134aおよび134bを取り外し自在に下プレート96’に接続する図8および図9参照。並進器アッセンブリ123は、コンピュータのソフトウェアの統合的作動を介してアクチュエータ134aおよび135bに電力を投入することによって作動される。コンピュータのソフトウェアの統合的作動は、角度形成およびロールすなわち傾斜サブアッセンブリ66,66’、並びに、横方向シフトサブアッセンブリ65,65’、コラムリフトサブアッセンブリ3,4、垂直方向リフトサブアッセンブリ64,64’および長さ方向シフトサブアッセンブリ20の作動を自動的に連係させるためのものである。アッセンブリ123は、更に、スイッチまたは制御装置29に組み込まれた他の同様の手段を用いて、使用者によって作動されてもよい。並進器アッセンブリ123の位置決めは、オペレータによる入力に応じた、コンピュータによる位置データの収集に基づいて行われる。アッセンブリ123は、まず、調和的学習過程および従来の三角法の計算によってコンピュータ内で位置決め、すなわち、較正される。このようにして、胴部並進器アッセンブリ123は、患者支持体10および11の内端が上方または下方に角度をなすときに形成された三角形の底辺の全長の変化に対応する距離だけ移動するように制御される。三角形の底辺は、患者支持体10および11の外端間の距離に等しい。底辺は、内端が上方または下方に角度をなすに従って並進サブアッセンブリ20の作動よって短くされる。これは、内端を近接した関係に維持しておくためである。並進アッセンブリ123の移動距離は、患者支持体の外端間の距離の変化と等しいように較正されてもよく、ほぼ同じであるように較正されてもよい。支持体10および11の上昇時および下降時における支持体10および11の位置が計測され、アッセンブリ123は、これに従って位置決めされ、アッセンブリの位置が計測される。かくして、次いで、実験的に得られたデータ点が、コンピュータ28にプログラムされる。コンピュータ28は、長さ方向並進、両コラムアッセンブリ3,4および副リフトアッセンブリ73,73’からの高さ、横方向シフトおよび傾斜配向に関する位置データを、センサ27,47,47’,78,78’,80,80’および112a,112b,112a’,112b’から収集し、演算処理する。収集したデータ点を使用して胴部並進器アッセンブリ123が較正されると、コンピュータ28は、これらのデータパラメータを使用して、センサ112a,112bおよび112a’,112b’から受け取った角度配向に関する位置データおよび胴部並進センサ134a,134bからのフィードバックを演算処理し、リニアアクチュエータ134a,134bのモータ135a,135bの連係作動を決定する。アクチュエータは、トロリー124、胸骨パッド127およびアームレスト133a,133bを支持するトロリーガイド125a,125bを、桁101a,101b,101a’,101b’と連係した動きで桁101a’,101b’に沿って前後に駆動する。桁101a’および101b’の端部を上方ブレイク角度図7参照まで持ち上げる場合には、アクチュエータ134a,134bを支持体10,11の角度配向と調和させて作動させることによって、トロリー124および関連する構造は、尾側方向に移動すなわち並進され、桁101a’,101b’に沿って患者支持体11の内側関節連結部に向かって患者の足の方向に移動される。これによって、患者の脊柱には過度の牽引力が加わらない。逆に、桁101a’および101b’の端部を下方ブレイク角度まで下げる場合には、アクチュエータ134aおよび134bを逆方向に作動させることによって、トロリー124および関連する構造は、頭側方向に移動すなわち並進され、桁101a’,101b’に沿って患者支持体11の外側関節連結部に向かって患者の頭部の方向に移動される。これによって、患者の脊柱には過度の圧縮力が加わらない。アクチュエータの作動は、支持体10および11の傾斜配向と調和させて行ってもよいことがわかる。並進器アッセンブリ123は、使用されていない場合には、ヒッチピン143を引き抜き、電気接続部図示せずの接続を切ることによって容易に取り外すことができる。図11に示すように、並進器アッセンブリ123を取り外した場合には、撮影用天板144および144’等の平らな患者支持エレメントを桁101a,101bおよび101a’,101b’の夫々の上に設置してもよい。一枚の平らなエレメントだけを桁101a,101bまたは101a’,101b’に取り付け、平らな支持エレメント144または144’を臀部パッド120a,120bまたは並進器アッセンブリ123のいずれかと組み合わせて使用してもよいことがわかる。更に、並進器アッセンブリを平らな支持体144’と関連して使用できるように、平らな支持体144’の横方向辺縁部マージンを受け入れるように並進器アッセンブリ支持ガイド125aおよび125bを変更してもよいことがわかる。更に、実際には、例示的な患者支持桁101a,101bおよび101a’,101b’の内端は開放状態にあり、即ち、関節連結接合されておらず、または、平らな支持エレメント144および144’の内端には機械的接続部が設けられておらず、別の態様では、ヒンジ接続部または他の適当なエレメントによって機械的に関節連結されていてもよいことがわかる。使用時には、胴部並進器アッセンブリ123は、好ましくは、胸骨パッド127が患者支持構造1の中央に向かって配向され、且つ、アームレスト133aおよび133bが第2支持アッセンブリ6に向かって延びる状態で、支持ガイド125aおよび125bを桁101a’および101b’の端部上で摺動することによって、患者支持体10および11に設置される。並進器123は、フランジ142が下プレート96’の外側耳部107と接触し、夫々の穴が整合するまで、頭部端に向かって摺動される。整合した穴にヒッチピン143が挿入されて、桁101a’および101b’を支持する下プレート96’に並進器123が固定され、モータ135に対する電気接続部が形成される。患者支持体10および11は、水平位置に位置決めされてもよいし、並進器アッセンブリ123および支持面10上への患者の移送を容易にする上で便利な他の配向および高さに位置決めされてもよい。患者は、例えば、頭部がトロリー124上に支持され、胴体および腕が胸骨パッド127およびアーム支持体133a,133bの夫々の上に支持された全体に腹臥位の姿勢をとってもよい。所望であれば、頭部支持パッドをトロリー124の上に設けてもよい。コラムサブアッセンブリ3,4のリフトアームセグメント、および/または、垂直リフトサブアッセンブリ64および/または64’を上文中に説明したように作動させることによって、患者を、ほぼ水平な位置図1および図2参照で、または、足もしくは頭を上げた配向図9および図14参照で、上昇させたり下降させたりしてもよい。これと同時に、横方向シフトサブアッセンブリ65および/または65’を作動させることによって、患者支持体10および11のいずれかまたは両方を取り付けられた並進器アッセンブリ123とともに、本出願人の米国特許第7,343,635号の図32および図33に示すように、構造1の長さ方向側部に向かって、または、これから遠ざかる方向に、独立して横方向にシフトさせてもよい。米国特許第7,343,635号に開示された内容は、参照によって本明細書の開示の一部とされる。更に、これと同時に、角度形成およびロールすなわち傾斜サブアッセンブリ66および/または66’を作動させて側方から側方にロールすなわち傾斜させることによって、患者支持体10および11のいずれかまたは両方を取り付けられた並進器アッセンブリ123とともに独立して回転させてもよい図7,図8,および図15参照。これと同時に、患者支持体10および11のいずれかまたは両方を取り付けられた並進器アッセンブリ123とともに、ベース部材12,13およびレール2に対して、独立して上方または下方に角度をなすようにしてもよい。更に、患者は、米国特許第7,343,635号の図26に示すように、コラムリフトアッセンブリ3,4のリフトアームセグメント、および/または、副垂直方向リフトサブアッセンブリ64および/または64’を、上文中に説明したように選択的に作動させることによって、90°/90°の跪いた腹臥位の姿勢をとってもよいことがわかる。図7に示すように患者支持体10および11の内端を上方ブレイク角度位置にして患者支持体10および11を下降し、かつ、横方向に傾斜した位置に位置決めし、支持される患者の脊柱が曲げられた場合には、高さセンサ47,47’,78,78’およびリニアアクチュエータ112a,112b,112a’,112b’の一体型位置センサは、高さ、傾斜配向および角度配向に関する情報すなわちデータをコンピュータ28に伝達する。これは、支持ガイド125aおよび125bの端部が、図7に示すように、桁101a’および101b’の内端に向かって摺動的にシフトするように並進器アッセンブリ123を自動的に作動させて、トロリー124および関連する構造を図1に示す位置からシフトするために行われる。これによって、患者の頭部、胴体および腕を尾側方向に足に向かってシフトさせることができ、それによって、患者の脊柱に沿った過度の牽引力が解放される。同様に、患者支持体10および11の内端を下方ブレイク角度位置にして患者支持体10および11を位置決めし、患者の脊柱が圧縮状態に置かれる場合には、センサは、トロリー124を桁101a’,101b’の内端から遠ざかる方向にシフトするために、高さ、傾斜、配向および角度配向に関するデータをコンピュータ28に伝達する。これによって、患者の頭部、胴体および腕を頭側方向に頭部に向かってシフトさせることができ、それにより、患者の脊柱に沿った過度の圧縮が解放される。胴部並進器アッセンブリ123の移動を患者支持体10,11の角度形成および傾斜と調和させることによって、手術中または医療行為中に脊柱の身体力学的状態を適正に維持するために、患者の上半身を患者支持体11に沿って摺動できる。コンピュータ28は、更に、上文中に説明したように、位置感知デバイス27,47,47’,78,78’,80,80’,112a,112b,112a’,112b’,134a,134bから収集されたデータを使用して、長さ方向並進サブアッセンブリ20の作動を調和させる。サブアッセンブリ20は、テーブル構造1の全長を調節して、支持コラムリフトアッセンブリ3,4、水平支持アッセンブリ5,6、副垂直方向リフトサブアッセンブリ64,64’、水平方向シフトサブアッセンブリ65,65’、および、角度形成およびロールすなわち傾斜サブアッセンブリ66,66’の作動を補償する。このようにして、上述の患者支持体10および11の上昇、下降、横方向シフト、ロールすなわち傾斜、および、角度形成中に亘り、桁101aおよび101a’の端部間の距離Dと、桁101bおよび101b’の端部間の距離D’と、が連続的に調節されてもよい。距離DおよびD’は、予め選択された値すなわち固定値に維持されてもよいし、必要に応じて再位置決めされてもよい。かくして患者支持体10および11の内端は、ほぼ隙間なく隣接した状態に維持されてもよいし、他の間隔で隔てられて隣接していてもよく、または、選択的に再位置決めされてもよい。距離DおよびD’は、等しくてもよいし、等しくなくてもよく、独立して変化してもよいことがわかる。かかる調和および協働を使用して距離DおよびD’を制御することは、非接合の、すなわち、機械的に接続されていない内側関節連結部を患者支持体10および11の各々の内端に形成するのに役立つ。各患者支持体10および11の各々の外端を機械的に関節連結するのとは異なり、連結構造1のこの内側関節は、上文中に説明した機械的エレメントの調和および協働によって患者支持体10および11間に可動枢軸すなわち継手を提供する、患者支持体10および11の内端間に実際の機械的枢動接続部がない、仮想関節連結部である。かくして、桁101a,101bおよび101a’,101b’の端部は、自由端のままであり、機械的エレメントによって接続されていない。しかしながら、複数のエレメントは、上文中に説明したように協働することにより、あたかも接続されているように機能できる。更に、内側関節連結部は、ヒンジ等の機械的関節連結部であってもよいことがわかる。このような調和は、コンピュータのソフトウェアの統合的作動とともに制御装置29を使用するオペレータの作動によって行われてもよいし、コンピュータ28は、これらの移動の全てを、プログラムされたパラメータすなわち値と、位置センサ27,47,47’,78,78’,80,80’,117a,117b,117a’,117b’,138a,138bから受け取ったデータと、に従って、自動的に調和させて行ってもよい。患者姿勢支持構造の第2実施例には、全体に参照番号200が付してあり、これを図16乃至図20を参照して説明する。構造200は、図1乃至図15に示す構造1と実質的に類似であり、第1患者支持体205および第2患者支持体206を含む。第1患者支持体205および第2患者支持体206の各々の内端は、ヒンジ継手203によって相互接続されている。ヒンジ継手203は、図示のヒンジピン204等の適当な枢動コネクタを含む。患者支持体205および206の各々は、一対の桁201を含み、第2患者支持体206の桁201は、患者胴部並進アッセンブリ223を支持する。胴部並進器223は、患者支持体206と係合する。胴部並進器223は、リンク機構234によってヒンジ継手203に接続されていることを除くと、上文中に説明し且つ図示したのと実質的に同じである。リンク機構は、患者支持体を複数の角度配向で位置決めするときに、患者支持体205および206の相対的移動に応じて、胴部並進器223を患者支持体206に沿って位置決めするように、ヒンジ継手203に接続されている。使用時には、胴部並進器223は、患者支持体206と係合し、図19に示すように、患者支持体の上方への角度形成に応じて、患者支持体206をヒンジ継手203に向かって摺動的にシフトされる。これによって、患者の頭部、胴体および腕を足に向かって尾側方向にシフトできる。胴部並進器223は、図17に示すように、患者支持体206の下方への角度形成に応じて、ヒンジ継手203から遠ざかる方向に移動できる。これによって、患者の頭部、胴体および腕を頭部に向かって頭側方向にシフトできる。リンク機構は、制御ロッドやケーブル図20参照であってもよく、胴部並進器223を患者支持体206に沿って選択的に位置決めするように作動できる、図17に示すようなアクチュエータ234であってもよいことがわかる。アクチュエータ234は、コンピュータ28に接続される。コンピュータ28は、上文中に説明したようにセンサから角度配向データを受け取り、角度配向の変化に応じて制御信号をアクチュエータ234に送出し、胴部並進器の位置を患者支持体206の角度配向と調和させる。リンク機構が制御ロッドやケーブルである場合には、胴部並進器223の移動は、ロッドまたはケーブルによって、患者支持体206の角度配向と機械的に調和される。患者姿勢支持構造の特定の形態を例示し且つ説明したが、この構造は、図示し且つ説明した部品の特定の形態または構成に限定されないということは理解されるべきである。"