-注射針12、プランジャ9、およびシリンジ外筒11を封止するためのストッパ10を備えた充填済みシリンジ5を収容するように配置される実質的に円筒形のハウジング2と、-注射部位に針を挿入するためにシリンジ5を近位方向Pに前進させるため、かつ薬剤Mの用量を注射部位に変位させるためのプランジャ9に解除可能にカップリングされ、注射後注射針12を囲むように針シュラウド3を安全な位置PSへ前進させるためプランジャ9からデカップリングされるように配置される駆動手段8と、を備える、液体薬剤Mの用量を投与するための自動注射器1であって:駆動手段8が、近位方向Pの並進運動によってスラストカラー7を回転させるように、斜面係合を通してプランジャ9に解除可能にカップリングされるように配置されるスラストカラー7に支えられ、ここで案内用手段が、針を挿入し薬剤Mを変位させる時のスラストカラー7の軸方向並進運動の少なくとも一部の間、スラストカラー7を案内してその回転を防ぐために設けられ、スラストカラー7が、注射部位からの上記自動注射器1の取り外しによって、プランジャ9との係合を外れて回転するように配置されることを特徴とする、上記自動注射器1。スラストカラー7とプランジャ9の間の斜面係合部が、第1の舌部7.1および第1の凹部6.2を備え、案内用手段が、スラストカラー7の第1または第2の突出部7.2、7.3を案内するための少なくとも1つの長手方向の間隙G1、G2を備えることができ、円周方向の間隙G3が、注射部位からの自動注射器1の取り外しによって、スラストカラー7が、プランジャ9との係合を外れて回転することを可能にするように配置されることを特徴とする請求項1に記載の自動注射器1。スラストカラー7が、ハウジング2に回転可能に固定されると共にプランジャ9にしっかりと装着された連結シュラウド6に解除可能に取り付けられ、スラストカラー7と連結シュラウド6の間の連結が、スラストカラー7と連結シュラウド6の間の相対回転によって解除可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の自動注射器1。針シュラウド3が、前進位置PAに向かって近位方向Pに付勢され、前進位置PAから遠位方向Dに後退位置PRまで、および後退位置PRから近位方向Pに前進位置PAを越えて安全な位置PSまで摺動可能であり、針シュラウド3を前進位置PAから後退位置PRへと摺動させることが駆動手段8を解除することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の自動注射器1。後退位置PRにおける針シュラウド3が、スラストカラー7の回転を防ぎ、かくしてスラストカラー7と連結シュラウド6の間の連結の解除を防ぐように配置されることを特徴とする請求項4に記載の自動注射器1。針シュラウド3が、後退位置PRにおけるスラストカラー7と連結シュラウド6の間の連結が解除されることを防ぐように、スラストカラー7の第2の突出部7.3を受けるためのU字形陥凹部3.2を備え、針シュラウド3が、スラストカラー7がプランジャ9との係合を外れて回転することを可能にするために、前進位置PAへの並進運動によって円周方向の間隙G3を開くように配置されることを特徴とする請求項5に記載の自動注射器1。針シュラウド3が、前進位置PAを越えて近位方向Pに走行することを防ぐクリップ2.8によってハウジング2に解除可能に取り付けられ、スラストカラー7が、針シュラウド3を解除し、針シュラウド3が近位方向Pに安全な位置PSまで移動することを可能にするためにクリップ2.8を半径方向に偏向させるように配置されることを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の自動注射器1。シリンジ保持具4が、ハウジング2内にシリンジ5を取り付けるために配置され、保持要素14が、シリンジ保持具4に取り付けられ、保持要素14が、プランジャ9をシリンジ保持具4に解除可能にカップリングすることを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の自動注射器1。保持要素14が、プランジャ9をシリンジ保持具4に解除可能にカップリングするためにプランジャ9に形成された切り欠き9.1に掛止する少なくとも1つの第1のキャッチ14.1を備えることを特徴とする請求項8に記載の自動注射器1。第1のキャッチ14.1が、プランジャ9およびシリンジ保持具4のデカップリングを防ぐためにハウジング2の内側スリーブ2.2に当接するように配置され、開口部2.3が、内側スリーブ2.2に形成され、シリンジ保持具4が近位位置にあるときシリンジ保持具4をプランジャ9からデカップリングするように第1のキャッチ14.1の半径方向外側への偏向を可能にすることを特徴とする請求項8または9に記載の自動注射器1。連結シュラウド6が、内側スリーブ2.2の対応する平坦な第2の側壁2.4に当接して連結シュラウド6のハウジング2に対する回転を防ぐ平坦な第1の側壁6.3を備えることを特徴とする請求項10に記載の自動注射器1。付勢手段13が、針シュラウド3を近位方向Pに付勢し、付勢手段13および駆動手段8が、ハウジング2内の利用可能な空間を最適に使用するように互いに嵌合されることを特徴とする請求項1~11のいずれか1項に記載の自動注射器1。駆動手段8が、単一圧縮ばねとして配置されることを特徴とする請求項1~12のいずれか1項に記載の自動注射器1。ハウジング2に軸方向に固定された回転カラー15が、針シュラウド3が前進位置PAから安全な位置PSに軸方向に変位したとき回転カラー15をハウジング2内で回転させる形で、針シュラウド3に係合することを特徴とする請求項1~13のいずれか1項に記載の自動注射器1。回転カラー15が、後退位置PRと前進位置PAの間でピン15.1を案内するための直線状の第1の部分3.1.1と、前進位置PAと安全な位置PSの間でピン15.1を案内するための螺旋状の第2の部分3.1.2とを備える、針シュラウド3に形成されたトラック3.1に係合するピン15.1を備えることを特徴とする請求項1~14のいずれか1項に記載の自動注射器1。本発明の目的は、改良した自動注射器を提供することである。この目的は、請求項1に記載の自動注射器によって実現される。本発明の好ましい実施形態は、従属請求項において与えられる。本明細書の文脈では、遠位および近位という用語は、注射を受ける人の観点から定義される。したがって、近位方向は、注射を受ける患者の身体の方を指す方向を示し、近位端は、患者の身体の方に向けられる要素の端部を定義する。または、要素の遠位端または遠位方向は、注射を受ける患者の身体から離れて、近位端または近位方向とは反対に向けられる。液体薬剤の用量を投与するための自動注射器は、-注射針、プランジャ、およびシリンジ外筒を封止するためのストッパを備えた充填済みシリンジを収容するように配置される実質的に円筒形のハウジングと、-注射部位に針を挿入するためにシリンジを近位方向に前進させるため、および薬剤の用量を注射部位に変位させるためのプランジャに解除可能にカップリングされる駆動手段とを備える。駆動手段は、注射後注射針を囲むように針シュラウドを安全な位置へ前進させるためプランジャからデカップリングされるように配置される。本発明によれば、駆動手段は、近位方向の並進運動によってスラストカラーを回転させるように、斜面係合を通してプランジャに解除可能にカップリングされるように配置されるスラストカラーに支えられ、ここで案内用手段が、針を挿入し薬剤を変位させる時のスラストカラーの軸方向並進運動の少なくとも一部の間、スラストカラーを案内してその回転を防ぐために設けられ、スラストカラーが、注射部位からの自動注射器の取り外しによって、プランジャとの係合を外れて回転するように配置される。スラストカラーとプランジャの間の斜面係合部が、近位方向の並進運動時にスラストカラーを回転させるように係合可能な第1の舌部および第1の凹部を備えてもよい。スラストカラーの第1または第2の突出部を案内してスラストカラーの回転を防ぐために、案内用手段として少なくとも1つの長手方向の間隙が設けられてもよい。円周方向の間隙が、注射部位からの自動注射器の取り外しによって、スラストカラーが、プランジャとの係合を外れて回転することを可能にするように配置されてもよい。自動注射器を用いた薬剤の送達における非常に重要なステップは、適切な時点でプランジャを駆動手段からデカップリングすることである。プランジャが早期にデカップリングされる場合、薬剤の用量は、完全には吐出されない場合もあり得る。したがって、薬剤は、注射中に一部が無駄にされる。しかし、そのような早期の解除は、プランジャが注射工程の終わりにデカップリングされることを確実にするために必要であり得、それによって特に針の安全性を確実にする機能が、確実に実行される。自動注射器の注射機構は、針の安全性について妥協することなく、プランジャが駆動手段からデカップリングされる前に、薬剤の用量を収容するシリンジ外筒を完全に空にすることを可能にするように設計される。本発明によれば、プランジャは、スラストカラーに解除可能にカップリングされる。スラストカラーとプランジャの間のカップリングは、回転時に解除される。プランジャに対してのスラストカラーの間の回転は、第1の凹部に係合する第1の舌部によってなされてもよい。プランジャおよびスラストカラーの解除機構のための半径方向空間を取らず、それゆえに自動注射器は、特にコンパクトに設計され得る。さらに、自動注射器は、単にいくつかの部品のみを備え、したがって、コスト効率よく製造され得る。スラストカラーへ形成された第1または第2の突出部を収容する少なくとも1つの長手方向の間隙が設けられてもよい。第1または第2の突出部は、プランジャにカップリングされるスラストカラーが、駆動手段によって近位方向に駆動される時に少なくとも1つの間隙に沿って移動し、それによって、薬剤の用量を吐出するためにプランジャによって近位方向に押されるストッパがシリンジ外筒の近位端に到達し、第1のおよび/または第2の突出部が円周方向の間隙に到達するまで、スラストカラーの回転が防がれる。円周方向の間隙は、スラストカラーが回転することを可能にし、それによってスラストカラーは、医薬品の用量が完全に注射されており、自動注射器が注射部位から除去される時にプランジャからデカップリングされる。本発明の可能な一実施形態によれば、スラストカラーが、ハウジングに回転可能に固定されると共にプランジャにしっかりと装着された連結シュラウドに解除可能に取り付けられる。プランジャとスラストカラーの間のカップリングが、スラストカラーを、連結シュラウドに対して回転させ、連結シュラウドから切り離すことによって解除される。本発明の別の可能な実施形態によれば、針シュラウドが、初期の前進位置に向かって近位方向に付勢され、前進位置から遠位方向に後退位置へ摺動可能である。具体的には、針シュラウドは、注射を受ける患者の皮膚上へ自動注射器を配置し、針シュラウドを患者の皮膚に押し付けることによって後退位置に摺動することができる。後退位置における針シュラウドは、駆動手段を解除することによって薬剤を患者に送達する自動注射器の送達機構を起動する。針シュラウドは、後退位置から近位方向に前進位置を越えて安全な位置へ摺動可能であり、針シュラウドは、充填済みシリンジの注射針を囲み、注射が実行された後に不慮の針刺し損傷を防ぐのに十分に、針の先端を越えて近位方向に突出する。好ましくは、針シュラウドは、薬剤の用量が完全に吐出され、自動注射器が注射部位から引き抜かれるまで、スラストカラーの回転を防ぎ、したがって連結シュラウドとスラストカラーの間の接続の解除を防ぐように配置される。自動注射器は、充填済みシリンジに最初に収容された任意の薬剤を無駄にすることなく、注射後に不慮の針刺し損傷を避けるために注射針を覆う信頼できる機構を与える。本発明の可能な一実施形態では、針シュラウドは、後退位置においてスラストカラーの第2の突出部を受けるためのU字形陥凹部を組み込む。第2の突出部は、薬剤の完全な送達後および針シュラウドが後退位置を去るまでスラストカラーを回転可能に据え付けるためのU字形陥凹部に保持され、これは特に、薬剤の用量が注射された後に自動注射器を注射部位から除去することによって実現することができる。したがって、U字形陥凹部を備える針シュラウドは、ストッパが底に達し、注射が完了するまで、スラストカラーと連結シュラウドの間の連結の解除を防ぐ。針シュラウドは、スラストカラーがプランジャとの係合を外れて回転することを可能にするために前進位置への並進運動時に円周方向の間隙を開くように配置される。自動注射器は、自動注射器が薬剤の用量を収容するシリンジ外筒を完全に空にするように設計される時、比較的高価な薬剤を投与するのに使用するのに適している。本発明の別の可能な実施形態によれば、針シュラウドが、前進位置を越えて近位方向に移動することを防ぐクリップによってハウジングに解除可能に取り付けられる。スラストカラーが、医薬品を送達する注射工程の終わりに連結シュラウドから切り離される。解除時、スラストカラーは、駆動手段によって近位方向に駆動されて、クリップに係合し撓ませて、針シュラウドを解除する。次いで、針シュラウドが、安全な位置へ近位方向に移動することが可能にされ、注射針は、不慮の針刺し損傷を防ぐために覆われる。本発明の別の実施形態によれば、シリンジ保持具は、ハウジング内にシリンジを取り付けるために配置され、保持要素が、シリンジ保持具に装着される。保持要素が、プランジャをシリンジ保持具に解除可能にカップリングする。駆動手段によってプランジャに及ぼされる力は、したがって、保持要素を介してシリンジ保持具に向けられ、それによって充填済みシリンジを保持するシリンジ保持具を、注射針を患者の皮膚に挿入するために近位方向に移動することができ、その結果、薬剤の用量を収容するシリンジ外筒に対してのプランジャの変位が防がれる。これは、注射針が患者の皮膚を貫入する前の薬剤の早すぎる吐出を防ぐ。したがって、不快なウェット注射wetinjectionを防ぐ。保持要素が、プランジャをシリンジ保持具に解除可能にカップリングするためにプランジャに形成された切り欠きに掛止する少なくとも1つの第1のキャッチを備えてもよい。第1のキャッチは、半径方向の撓みによって解除され、したがって連結シュラウドおよびスラストカラーの角度向きとは独立して動作する。好ましくは、第1のキャッチは、プランジャおよびシリンジ保持具のデカップリングを防ぐようにハウジングの内側スリーブに当接するように配置される。開口部が、内側スリーブに形成され、これによってシリンジ保持具をプランジャからデカップリングするように第1のキャッチの半径方向外側への偏向を可能にする。開口部は、シリンジ保持具が近位位置にあり、注射針が自動注射の近位端から所望の注射深さに対応する長さだけ突出する時にデカップリングが行われることを確実にする位置に設けられる。開口部は、内側スリーブに形成され、ハウジングの外側ケーシングによって遮蔽される。これによって、使用者が、開口部に保持された第1のキャッチに手を加えることによって注射が完了した後に自動注射器を再使用しようとするのを防ぐ。自動注射器は、使い捨てデバイスとして設計され、それによって使用済注射針による針刺し損傷によって伝染する感染のリスクを最小にする。本発明の別の可能な実施形態によれば、連結シュラウドが、ハウジングに対しての連結シュラウドの回転を防ぐように、内側スリーブの対応する平坦な第2の側壁に当接する平坦な第1の側壁を備える。第1の側壁および第2の側壁の相互作用は、連結シュラウドがハウジングに回転可能に据え付けられることを確実にするための単純で効果的な手段を含む。これは、スラストカラーが、連結シュラウドに対しておよそ比較的小さい角度だけ回転させることによって確実に切り離すことができることを確実にする。本発明のさらに別の可能な実施形態によれば、付勢手段は、針シュラウドを近位方向に付勢する。付勢手段および駆動手段は、ハウジング内の利用できる空間を最適に使用するように互いに嵌合される。これにより、自動注射器のある特定のコンパクトな設計を可能にする。付勢手段は、駆動手段および付勢手段が干渉することなく互いから独立して伸張することを可能にするように、駆動手段の直径とは異なる直径を有する圧縮ばねとして配置される。2つの入れ子になった圧縮ばねは、自動注射器のハウジング内の利用できる空間を効率的に使用するための単純な配置をもたらし、生産が安価である。本発明のさらに別の可能な実施形態によれば、駆動手段は、単一圧縮ばねとして配置される。自動注射器の機構は、複数の機能が単一の駆動手段によって実行されるように配置される。注射針は、患者の皮膚に挿入され、プランジャは、薬剤を吐出するように並進運動され、針シュラウドは、ばね手段の作用によって注射が完了した後に針の安全性をもたらすように近位方向に移動される。従来の自動注射器は、通常、これらの作業を達成するために複数のばね手段を備える。本発明による自動注射器は、たったいくつかの部品を備え、大量生産するために特に安価である。したがって、自動注射器は、注射が実行された後に処分できる使い捨てのデバイスとして特に適している。本発明の別の可能な実施形態では、回転カラーは、ハウジング内に配置され、自動注射器のハウジングに軸方向に固定される。回転カラーは、針シュラウドが、前進位置から安全な位置に軸方向に変位する時に、回転カラーをハウジング内で回転させるように針シュラウドに係合する。回転カラーは、注射中に患者の皮膚上に位置する針シュラウドの近位方向への移動を減速させるように摩擦をもたらす。回転カラーは、針シュラウドにより患者の皮膚に及ぼされる圧力を緩和する減衰要素として働く。したがって、損傷のリスクは減少し、特に傷を防ぐことができる。さらに、針シュラウドを駆動する単一の駆動手段の弾性エネルギー係数は、潜在的な怪我の危険について心配する必要がないほど十分に大きく選ばれてもよい。したがって、駆動手段の弾性エネルギー係数は、数ある中でも、針シュラウドの前進および解除、薬剤を吐出するためのストッパの変位、ならびにプランジャおよび連結シュラウドのデカップリングを含む複数の行為を実行するために、エネルギー供給を確実に行うようになされる。好ましくは、回転カラーは、針シュラウドに形成されたトラックに係合するピンを備える。トラックは、後退位置と前進位置の間でピンを案内するための直線状の第1の部分と、前進位置と安全な位置の間でピンを案内するための第1の部分に対してある角度で配向された第2の部分とを備える。ピンは、針シュラウドが軸方向に変位する時にトラックに沿って移動する。ピンが、トラックの角度を成す第2の部分に沿って移動する時、回転カラーは、針シュラウド周りに回転させられる。これによって針シュラウドの近位方向への移動を減衰させ、したがって摩擦を発生させることによって患者の皮膚に及ぼされる圧力を減少させる。好ましくは、自動注射器は、特に鎮痛薬、抗凝固薬、インスリン、インスリン誘導体、ヘパリン、Lovenoxロベノックス、ワクチン、成長ホルモン、ペプチドホルモン、たんぱく質、抗体、および複合糖質のうちの1つを送達するための皮下注射または筋肉注射に使用することができる。本発明の適用可能性のさらなる範囲は、以下に与えられる詳細な説明から明らかになろう。しかし、本発明の精神および範囲内の様々な変更形態および修正形態が、本詳細な説明から当業者には明らかになるので、詳細な説明および具体例は、本発明の好ましい実施形態を示すが、例示のみによって与えられることを理解されたい。例示のみによって与えられ、したがって本発明の限定ではない本明細書中の以下に与えられる詳細な説明および添付図面から、本発明はより十分に理解されよう。対応する部分には、全ての図において同じ参照符号で付す。図1Aおよび図1Bは、図示の断面同士が互いに対して垂直に向けられる、本質的に円筒形の自動注射器1の2つの断面図を示す。自動注射器1は、ハウジング2と、近位の針シュラウド3と、ハウジング2内に充填済みシリンジ5を取り付けるようになされるシリンジ保持具4と、ハウジング2内に摺動可能に配置された連結シュラウド6と、連結シュラウド6に対して回転させることにより解除される接続によって連結シュラウド6に解除可能に接続されたスラストカラー7とを備える。スラストカラー7と連結シュラウド6の間の解除可能な接続は、実質的に円筒形の自動注射器1の軸周りに、例えば4分の1ひねりのようなおよそ比較的小さい角度だけ回転させることによって解除される。スラストカラー7および連結シュラウド6は、バヨネットの類のカップリングまたは代替としてねじ接続によって、比較的小さいひねりで解除を可能にする対応するリードに接続することができる。駆動手段8は、ハウジング2の遠位端とスラストカラー7の間に配置される。駆動手段8は、注射を受ける患者の皮膚に向かって近位方向Pにスラストカラー7を付勢する。スラストカラー7は、急なピッチ角で連結シュラウド6とのねじ接続を支え、連結シュラウド6は、ハウジング2に対する回転を抑制され、それによってスラストカラー7は、自動注射器1の軸周りに回転するようにさらに付勢される。本発明の可能な一実施形態によれば、駆動手段8は、単一の従来の圧縮ばねとして配置される。連結シュラウド6は、薬剤Mの用量を収容するシリンジ外筒11の遠位端を液密封止するストッパ10を圧迫するように配置されるプランジャ9にしっかりと装着される。プランジャ9のプランジャカラー9.2は、連結シュラウド6の遠位端に形成されたロック用凹部6.1の中に突出して、プランジャ9を連結シュラウド6に装着する。シリンジ外筒11の内部空洞は、注射針12と流体連通しており、そのためストッパ10を近位方向Pに変位させることによって薬剤Mの用量を注射針12を通じて吐出することができる。針シュラウド3は、注射中に患者の皮膚に押し付けられるように設計される。したがって、針シュラウド3の縁部は、怪我を避けるために滑らかにされ得る。針シュラウド3は、自動注射器1のハウジング2と摺動可能に配置され、それによって針シュラウド3は、図1Aおよび図1Bに示される前進位置PAから遠位方向Dに押すことができる。付勢手段13が、針シュラウド3およびハウジング2の遠位端に当たって、針シュラウド3を前進位置PAに向かって付勢する。付勢手段13および駆動手段8は、ハウジング2内の利用できる空間を最適に使用するように互いに嵌合される。本発明の可能な実施形態では、付勢手段13は、駆動手段8および付勢手段13が干渉することなく互いから独立して伸張することを可能にするように、駆動手段8の圧縮ばねの直径とは異なる直径を有する圧縮ばねとして配置される。保持要素14は、シリンジ保持具4の遠位端に装着され、シリンジ保持具4は、プランジャ9をシリンジ保持具4に解除可能にカップリングし、それによってシリンジ保持具4は、注射針12を露出させるようにプランジャ9と一緒に近位方向Pに移動することができる。保持要素14は、保持要素14の周りに等間隔をおいて配置される少なくとも1つ、好ましくは2つ以上の第1のキャッチ14.1を備え、各第1のキャッチ14.1は、プランジャ9に形成されたそれぞれの切り欠き9.1に掛止する。第1のキャッチ14.1は、半径方向外側の方向にハウジング2の内側スリーブ2.2に当接し、それによって第1のキャッチ14.1の撓み、したがってプランジャ9およびシリンジ保持具4のデカップリングが防がれる。プランジャ9は、充填済みシリンジ5を取り付けるシリンジ保持具4が注射針12を露出させるように近位方向に移動させられるまで、保持要素14およびシリンジ保持具4にカップリングされる。長手方向の開口部2.3が、ハウジング2の内側スリーブ2.2に形成され、これによってシリンジ保持具4が近位位置にあり、注射針12が露出する時に、第1のキャッチ14.1の半径方向外側への偏向を可能にする。プランジャ9は、近位位置において保持要素14から解除され、近位方向に移動してストッパ10を変位させることができ、それによって、医薬品Mの用量が、注射針12を通じて吐出される。リング状の回転カラー15は、針シュラウド3の管状の近位部分の周りに円周状に配置される。ピン15.1は、針シュラウド3の外面に形成されたトラック3.1に係合する回転カラー15の内面へ形成される。トラック3.1は、図5に最もよく見ることができる直線状の第1の部分3.1.1と、螺旋状の第2の部分3.1.2とを備える。トラック3.1の第1の部分3.1.1は、自動注射器1の軸に本質的に平行に延びるのに対して、トラック3.1の第2の部分3.1.2は、第1の部分3.1.1に対して角度を成す。針シュラウド3が、ハウジング2に対して軸方向に変位する時、ピン15.1は、トラック3.1に沿って移動し、それによって回転カラー15は、針シュラウド3に対して周囲を回転するようにされる。回転によって発生する摩擦は、針シュラウド3の近位方向への移動を減速させ、針シュラウド3によって患者の皮膚表面に及ぼされる圧力を減少させる。図2は、連結シュラウド6をそこに接続されたスラストカラー7と共に斜視図で示す。スラストカラー7と連結シュラウド6の間の接続は、回転する時、解除可能である。螺旋状の第1の凹部6.2が、連結シュラウド6の外面に形成される。第1の凹部6.2に対応して成形される第1の舌部7.1は、スラストカラー7の内面へ形成される。第1の舌部7.1は、第1の凹部6.2に係合して、連結シュラウド6およびスラストカラー7をねじ式接続で解除可能に接続する。連結シュラウド6は、ハウジング2に対しての連結シュラウド6の回転を防ぐために、ハウジング2内に摺動可能に配置され、内側スリーブ2.2の対応する平坦な第2の側壁2.4に当接する平坦な第1の側壁6.3を備える。本質的にリング状のスラストカラー7は、複数の第1および第2の突出部7.2、7.3が形成された外面を含む。第1および第2の突出部7.2、7.3は、円周方向に互いにずれており、半径方向外側に突出する。第1の突出部7.2は、四角形形状であるのに対して、第2の突出部7.3は三角形形状を備える。図3は、注射が実行される前の自動注射器1を斜視図で示す。説明のために、ハウジング2の外側シェル2.1は示されていない。図3は、通常の使用中は、外側ケース2.2に隠れて見えない自動注射器1の内部機構を示す。針シュラウド3は、前進位置PAに位置する。四角形の第1の突出部7.2は、ハウジング2へ形成された対応する第2の斜面2.5に当接する第1の斜面7.2.1を備える。さらに、第1の突出部7.2は、円周方向に針シュラウド3に当接する。注射前に、付勢されたスラストカラー7は、針シュラウド3およびハウジング2の第2の斜面2.5に当接する第1の突出部7.2によって第1の位置Iに保持される。注射は、注射を受ける患者の皮膚に針シュラウド3を押し付けることによって開始され、それによって針シールド3は、前進位置PAから遠位方向Dに後退位置PRへ変位させられる。図4に詳細に示されるように、後退位置PRまでの針シュラウド3の遠位方向への移動は、第1の突出部7.2の円周方向の変位のための道を作る。スラストカラー7は、スラストカラー7を連結シュラウド6から解除するには不十分な小さい角度だけ自動注射器1の軸周りに回転する。第1の突出部7.2は、第1および第2の斜面7.2.1、2.5によって針シュラウド3とハウジング2の間の長手方向の第1の間隙G1に案内される。駆動手段8を阻止するスラストカラー7は、ここで解除される。完全に圧縮された駆動手段8は、スラストカラー7、およびそこに接続された連結シュラウド6を近位方向Pに駆動し、それによって第1の突出部7.2は、第1の間隙G1に沿って近位方向Pに移動する。同時に、第2の突出部7.3は、第1の間隙G1と同様に、ハウジング2と針シュラウド3の間に配置される長手方向の第2の間隙G2に沿って近位方向に移動する。第1の間隙G1が第1の突出部7.2の円周方向の変位を制限するように配置される時、医薬品Mの用量を送達する注射工程が完了するまで、スラストカラー7のさらなる回転が防がれる。スラストカラー7は、プランジャ9に装着される連結シュラウド6に接続される。プランジャ9は次に、保持要素14を介してシリンジ保持具4にカップリングされる。したがって、駆動手段8によって駆動される連結シュラウド6はまず、シリンジ保持具4が図1Aに最もよく見られるようにハウジング2へ形成された支え面2.6に当たるまで、充填済みシリンジ5を保持するシリンジ保持具4を近位方向Pに並進運動させる。支え面2.6は、注射針の注射深さを画成する。ここで、注射針12は、針シュラウド3から近位方向Pに突出し、所望の注射深さで患者の皮膚表面を貫入する。プランジャ9をシリンジ保持具4にカップリングする撓むことができる第1のキャッチ14.1は、ここで、ハウジング2の内側スリーブ2.2に形成された長手方向の開口部2.3に隣接して位置する。第1のキャッチ14.1は、切り欠き9.1との斜面係合により、半径方向外側の方向に撓み、プランジャ9をシリンジ保持具4からデカップリングするために切り欠き9.1から係合解除される。駆動手段8は、連結シュラウド6、スラストカラー7、およびプランジャ9を近位方向Pにさらに緩和および駆動する。プランジャ9は、ストッパ10を近位方向に押して、シリンジ外筒11に収容された医薬品Mの用量を注射針12を通じて吐出する。ストッパ10がシリンジ外筒11の近位端に到達する時、注射工程は完了し、医薬品Mの用量が完全に吐出される。同時に、スラストカラー7は、図5に示される近位の第2の位置IIに到達する。図5は、注射工程が完了した後の自動注射器1を斜視図で示す。図3および図4と同様に、外側シェル2.1は、自動注射器1の内部機構を示すために図示されない。針シュラウド3は、針シュラウド3を後退位置PRで保持するように注射部位になおも押し付けられる。同時に、スラストカラー7は、第2の位置IIに位置する。スラストカラー7の三角形の第2の突出部7.3は、針シュラウド3へ形成されたU字形陥凹部3.2に保持される。U字形陥凹部3.2は、第2の間隙G2の近位端を構成し、第2の突出部7.3に対応する円周方向の幅を備える。U字形陥凹部3.2は、円周方向に第2の突出部7.3に当接し、それによってスラストカラー7の回転、したがってスラストカラー7および連結シュラウド6のデカップリングは、針シールド3が後退位置PRから離れるまで防がれる。自動注射器1は、注射部位から除去される。付勢手段13は、針シュラウド3を前進位置PAに戻すように緩和する。結果として、針シュラウド3は、ハウジング2および連結シュラウド6に接続されたスラストカラー7に対して近位方向に移動する。図6は、自動注射器1が注射部位から除去された後の自動注射器1の内部機構を斜視図で示す。針シュラウド3の近位方向への移動により、ハウジング2と針シュラウド3の間の円周方向の間隙G3が開かれる。三角形の第2の突出部7.3は、円周方向の間隙G3を通じて円周方向に移動し、それによってスラストカラー7は、第1の舌部7.1と第1の凹部6.2の斜面係合により、自動注射器1の軸周りにわずかに回転する。駆動手段8は、スラストカラー7に当たり、スラストカラー7が中間にある第3の位置IIIに位置する時に、第2の突出部7.3上の第3の斜面7.3.1を針シュラウド3上の対応する第4の斜面3.3に押し付ける。スラストカラー7は、ハウジング2に対しての、および連結シュラウド6に対しての連結シュラウド6.1とのねじ接続により回転しようとする。ねじの代わりにバヨネット接続が使用された場合、第3のおよび第4の斜面7.3.1、3.3は、スラストカラー7をさらに回転させる。スラストカラー7のこの最後の回転は、連結シュラウド6およびスラストカラー7をデカップリングするのに十分である。次いで、デカップリングしたスラストカラー7は、スラストカラー7の内面が、図7により詳細に示されるハウジング2と針シュラウド3を接続するクリップ2.8の第5の斜面2.7に係合するまで、駆動手段8によって近位方向Pにさらに駆動される。図7は、針シュラウド3をハウジング2に取り付ける実質的にT形のクリップ2.8の解除を示す。T形のクリップ2.8は、針シュラウド3に形成された第2の凹部3.4に保持される。第2の凹部3.4は、クリップ2.8を保持しつつ、前進位置PAと後退位置PRの間のハウジング2に対しての針シュラウド3の摺動移動を可能にする軸方向の寸法を備える。クリップ2.8は、針シュラウド3を解除するように半径方向内側の方向に撓むことができる。図7に示されるように、スラストカラー7は、第5の斜面2.7上を摺動して、スラストカラー7および連結シュラウド6がデカップリングした後にクリップ2.8を半径方向内側に曲げる。T形のクリップ2.8は、内側に撓まされ、第2の凹部3.4から係合解除し、それによって針シュラウド3は、安全な位置PSに向かって近位方向に前進することができる。駆動手段8は、デカップリングしたスラストカラー7をさらに近位方向Pにさらに緩和し押す。スラストカラー7は、針シュラウド3に当たって図8により詳細に示される安全な位置PSに向かって針シュラウド3を前進させる。針シールド3が、前進位置PAから安全な位置PSへ近位方向に移動する時に、回転カラー15のピン15.1は、針シュラウド3に形成されたトラック3.1の第2の部分3.1.2に沿って移動する。第2の部分3.1.2が、自動注射器の軸に対して斜めに向けられる時、針シュラウド3の並進運動の動きが回転カラー15を軸周りに回転させ、それによって摩擦が発生する。発生した摩擦は、針シュラウド3の近位方向への移動を減速および減衰させる。図8は、針シュラウド3を安全な位置PSにロックした、自動注射器1の内部機構の斜視図を示す。安全な位置PSでは、針シュラウド3は、自動注射器1のハウジング2から近位方向に突出し、不慮の針刺し損傷を防ぐように注射後に注射針12の先端を永続的に囲み、この注射針12の先端を越えて近位方向に突出する。スラストカラー7および針シュラウド3が、クリップ2.8を越えて近位方向に移動した時、クリップ2.8は、外側に撓んで、その以前の位置に戻る。針シュラウド3は、遠位方向DにT形のクリップ2.8に当接し、それによってハウジング2に対しての安全な位置PSにおける針シュラウド3の遠位方向への移動が防がれる。このようにして、針シュラウド3は、安全な位置PSに永続的にロックされ、注射針12の再露出が防がれる。スラストカラー7は、第5の斜面2.7上を移動し、最大近位の第4の位置IVに位置し、ここでスラストカラー7は、針シュラウド3に当接する。