"内燃機関の気筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁と、高圧に蓄圧された燃料を保持し前記燃料噴射弁に供給するコモンレールと、該コモンレールに高圧燃料を供給する高圧燃料供給ポンプと、前記高圧燃料供給ポンプから前記コモンレールへの前記高圧燃料の供給を調量する調量弁と、前記コモンレールの燃料圧を検出する燃料圧検出手段とを備え、前記燃料圧検出手段により検出した前記燃料圧に基づいて前記調量弁を制御して前記コモンレールの燃料圧を制御する蓄圧式燃料噴射装置において、前記内燃機関の停止に基づく回転数降下中に、前記調量弁を制御して前記コモンレールに高圧燃料を供給すると共に、前記燃料圧検出手段により前記燃料圧を検出して、前記回転数降下中の前記燃料圧の降下速度を算出し、前記降下速度に基づいて前記調量弁の特性を学習する学習手段を備えたことを特徴とする蓄圧式燃料噴射装置。前記学習手段は、前記燃料圧降下速度が予め設定された基準圧力降下速度よりも早いときには前記調量弁を供給増量側に補正し、前記基準圧力降下速度よりも遅いときには前記調量弁を供給減量側に補正する学習を行うことを特徴とする請求項1に記載の蓄圧式燃料噴射装置。前記学習手段は、前記内燃機関の停止に基づく回転数降下中に、前記調量弁を予め設定された一定の弁開度に制御することを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の蓄圧式燃料噴射装置。更に、前記内燃機関の回転数降下速度が予め設定された基準内であるときに、前記学習手段による前記学習を許可する学習許可手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の蓄圧式燃料噴射装置。前記学習手段は、前記内燃機関の自動停止に基づく回転数降下中にも、学習を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の蓄圧式燃料噴射装置。しかしながら、こうした従来のものでは、調量弁の特性学習を、内燃機関の運転状態が負荷により変化しないアイドル運転時に実施している。そのため、例えば、アイドルストップ機能により自動停止するとアイドル運転になることなく停止するので特性学習できない場合があり、また、自動停止する前にアイドル運転を行って特性学習を行なうと、アイドルストップ機能による燃費低減効果が軽減されてしまうという問題があった。本発明の課題は、アイドル運転が行われなくても、調量弁の特性学習を行うことができる蓄圧式燃料噴射装置を提供することにある。かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、内燃機関の気筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁と、高圧に蓄圧された燃料を保持し前記燃料噴射弁に供給するコモンレールと、該コモンレールに高圧燃料を供給する高圧燃料供給ポンプと、前記高圧燃料供給ポンプから前記コモンレールへの前記高圧燃料の供給を調量する調量弁と、前記コモンレールの燃料圧を検出する燃料圧検出手段とを備え、前記燃料圧検出手段により検出した前記燃料圧に基づいて前記調量弁を制御して前記コモンレールの燃料圧を制御する蓄圧式燃料噴射装置において、前記内燃機関の停止に基づく回転数降下中に、前記調量弁を制御して前記コモンレールに高圧燃料を供給すると共に、前記燃料圧検出手段により前記燃料圧を検出して、前記回転数降下中の前記燃料圧の降下速度を算出し、前記降下速度に基づいて前記調量弁の特性を学習する学習手段を備えたことを特徴とする蓄圧式燃料噴射装置がそれである。前記学習手段は、前記燃料圧降下速度が予め設定された基準圧力降下速度よりも早いときには前記調量弁を供給増量側に補正し、前記基準圧力降下速度よりも遅いときには前記調量弁を供給減量側に補正する学習を行うようにするとよい。また、前記学習手段は、前記内燃機関の停止に基づく回転数降下中に、前記調量弁を予め設定された一定の弁開度に制御するようにするとよい。更に、前記内燃機関の回転数降下速度が予め設定された基準内であるときに、前記学習手段による前記学習を許可する学習許可手段を備えた構成としてもよい。また、前記学習手段は、前記内燃機関の自動停止に基づく回転数降下中にも、学習を行うようにするとよい。本発明の蓄圧式燃料噴射装置は、内燃機関の停止に基づく回転数降下中に、調量弁の特性を学習するので、アイドルストップ機能によりアイドル運転になることなく自動停止する場合でも学習できるという効果を奏する。また、燃料圧降下速度が基準圧力降下速度よりも早いときには調量弁の開度を増加側に補正し、基準圧力降下速度よりも遅いときには調量弁の開度を減少側に補正する学習を行うことで、適切に学習できる。更に、内燃機関の停止に基づく回転数降下中に、調量弁を一定の弁開度に制御することにより、正確に燃料圧降下速度を検出できる。また、内燃機関の回転数降下速度が予め設定された基準内であるときに、学習を許可することにより、外部要因の影響を受けることなく、正確な学習を行うことができる。更に、内燃機関の自動停止に基づく回転数降下中にも、学習を行うことにより、学習の機会を増やすことができる。以下本発明を実施するための形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明の一実施形態としての蓄圧式燃料噴射装置を示す全体構成図である。図1に示すように、本実施形態の蓄圧式燃料噴射装置は、例えば、4気筒のディーゼル式内燃機関1に適用されており、内燃機関1は高圧燃料を蓄え保持するコモンレール2と、燃料タンク3からフィードポンプ10により汲み上げた燃料を加圧してコモンレール2に供給する高圧燃料供給ポンプ4と、高圧配管17を介してコモンレール2より供給される高圧燃料を内燃機関1の気筒内の燃焼室21に噴射する燃料噴射弁5と、燃料噴射弁5等を電子制御する電子制御ユニット6以下ECU6と呼ぶとを備えている。コモンレール2は、ECU6により運転状態等に基づいて目標圧が設定され、高圧燃料供給ポンプ4から供給された高圧燃料を目標圧に蓄圧する。このコモンレール2には、蓄圧された燃料圧を検出してECU6に出力する燃料圧検出手段としての燃料圧センサ7が取り付けられている。高圧燃料供給ポンプ4は、内燃機関1に駆動されて図示しないピストンを往復動させ、フィードポンプ10より送り出された燃料を吸入し、加圧された燃料を吐出弁12を押し開いてコモンレール2に供給するように構成されている。高圧燃料供給ポンプ4とフィードポンプ10との間には、調量弁14と逆止弁15とが設けられており、調量弁14は図示しないソレノイドを励磁することにより弁体を閉弁方向に移動すると共に、図示しないスプリングの付勢力で弁体を開弁方向に移動し、図4に示すように、ソレノイドを励磁する電流値に応じて弁開度を可変できる周知のものである。本実施形態では、励磁電流値が大きくなれば、それに比例して開度が小さくなる関係を有する調量弁14を用いている。図4は基準となる調量弁14の励磁電流値と弁開度との関係を示すグラフで、所定の励磁電流値でソレノイドを励磁すると、所定の弁開度となる。ソレノイドに入力される励磁電流値を制御することにより弁開度を調整して高圧燃料供給ポンプ4への燃料流入速度を変化させることにより吸入燃料を調量し、高圧燃料供給ポンプ4への燃料吸入量を制御して、高圧燃料供給ポンプ4からコモンレール2への高圧燃料の供給量を調整して、コモンレール2の燃料圧を制御している。各センサ等はECU6に接続されており、ECU6は、周知のCPU62、ROM64、RAM66等を中心に論理演算回路として構成され、外部と入出力を行う入出力回路、ここでは入出力回路68をコモンバス70を介して相互に接続されている。CPU62は、燃料圧センサ7、パルサ16に形成された複数の歯を検出する電磁ピックアップを用いた回転センサ18、アクセルペダル19の踏込量に応じたアクセル開度を検出するアクセル開度センサ20、冷却水温度を検出する水温センサ22、燃料の温度を検出する燃料温度センサ24からの入力信号を入出力回路68を介して入力する。これらの信号及びROM64、RAM66内のデータや予め記憶された制御プログラムに基づいてCPU62は、回転センサ18により検出される回転数やアクセル開度センサ20により検出されるアクセル開度等の運転状態に基づいて燃料噴射弁5からの噴射量や噴射時期を算出する。また、回転数や噴射量に基づいて、コモンレール2の目標圧を算出し、噴射量とコモンレール2の目標圧とに基づいて、高圧燃料供給ポンプ4からコモンレール2に供給する供給量を算出する。供給量の算出の際には、燃料圧センサ7により検出されるコモンレール2の燃料圧と、目標圧とに基づいて、例えば、PID制御等によるフィードバック制御が行われる。基準となる調量弁14の開度と高圧燃料供給ポンプ4からの供給量との関係特性が予め求められ、基準となる調量弁14のソレノイドを励磁する電流値と供給量との関係特性を示すマップ等がECU6に記憶され、算出した供給量の燃料をコモンレール2に供給する際には、このマップ等に基づいて調量弁14の開度が制御される。更に、アイドルストップ機能ISSを備えており、アイドルストップ機能は運転時に自動停止条件が成立すると内燃機関1の運転を自動的に停止させ、内燃機関1が自動停止された後に自動始動条件が成立すると内燃機関1を自動的に始動させる。例えば、内燃機関1の冷却水温度が所定の範囲にあり、アクセルペダル19が踏まれていない状態にあり、バッテリの電圧が基準電圧以上であり、図示しないブレーキペダルが踏み込まれている状態であり、車両速度が所定速度以下である全ての条件がみたされたときに自動停止条件が成立している判断し、いずれか一つでも満たされないときには自動始動条件が成立すると判断する。次に、ECU6により実行される学習処理について図2に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、内燃機関1の運転中に、内燃機関1の停止要求があったか否かを判断するステップ100。以下S100という。以下同様。。例えば、内燃機関1を停止させるために運転者が図示しないイグニッションスイッチをオフ位置に操作した場合の停止要求や、アイドルストップ機能により内燃機関1の運転を自動停止する場合の停止要求があったか否かにより判断する。停止要求があるとECU6は燃料噴射弁5からの燃料噴射を停止する。内燃機関1の停止要求があったと判断するとS100:YES、学習モードをスタートするS110。尚、内燃機関1の停止要求がないときにはS100:NO、待期する。学習モードがスタートすると、学習条件が成立するか否かを環境条件や運転条件に基づいて判断するS120。例えば、環境条件としては、水温センサ22により検出される冷却水温度が予め設定された温度以上で、燃料温度センサ24により検出される燃料温度が予め設定された温度以上である等の、内燃機関1が暖機状態にあり燃料の流れが一定の状態となっている条件のときである。運転条件としては、アクセルペダル19が踏まれていない状態であることがアクセル開度センサ20により検出され、また、内燃機関1の回転数がアイドル回転数以下の状態であることが回転センサ18により検出されて、コモンレール2の燃料圧が予め設定されたアイドル時の燃料圧以下であることが燃料圧センサ7により検出されて、無負荷減速中の状態となっている条件のときである。環境条件及び運転条件が成立したときに、学習条件が成立したと判断する。学習条件が成立していないと判断するとS120:NO、本制御処理を一旦終了する。また、学習条件が成立したと判断するとS120:YES、環境条件や運転条件が学習の実施に適した状態にあると判断して、調量弁14を予め設定した所定値の励磁電流をソレノイドに出力して、調量弁14を開弁させるS130。一定の励磁電流値でソレノイドを励磁することにより、調量弁14はその励磁電流値に応じた開度で開弁する。図4に示すように、基準となる調量弁14を所定の励磁電流値でソレノイドを励磁すると、所定の弁開度となる。調量弁14の機差や経時変化等により個体差があり、車両毎の調量弁14では一定の励磁電流値が入力されても開度がそれぞれ異なる場合がある。調量弁14を一定の励磁電流値に応じた開度で開弁することにより、高圧燃料供給ポンプ4に開度に応じた燃料が吸入され、それに応じた供給量の高圧燃料が高圧燃料供給ポンプ4からコモンレール2に供給される。図3に示すように、内燃機関1の停止要求により、燃料噴射弁5から燃料噴射が行われなくなると、内燃機関1の回転数が降下する。これに伴って、内燃機関1の回転数の1/2の回転数で回転する高圧燃料供給ポンプ4の回転数も降下する。また、各燃料噴射弁5等では、燃料を噴射していなくても一定量の燃料のリークがある。高圧燃料供給ポンプ4からの供給量よりもリーク量の方が多く、コモンレール2の燃料圧Pcは徐々に降下する。調量弁14を開弁させた後、コモンレール2の燃料圧Pcの降下速度△Pc/tを測定するS140。予め設定された計測時間tでの燃料圧Pcの降下量△Pcを測定し、降下速度△Pc/tを算出する。あるいは、予め設定した燃料圧Pcの降下量△Pcとなるまでの時間tを測定して、降下速度△Pc/tを算出する。また、同時に、同様にして、高圧燃料供給ポンプ4の回転数Npの降下速度△Np/tも測定する。測定した後、高圧燃料供給ポンプ4の回転数Npの降下速度△Np/tが予め設定された基準回転数降下速度に対して所定の範囲内であるか否かを判断するS150。例えば、アイドルストップ機能により内燃機関1の運転を自動停止する場合、車両が坂路を登る途中である場合には、内燃機関1の回転数が急激に降下する場合がある。降下速度△Np/tが基準の範囲内にないと判断したときにはS150:NO、このような外部条件の影響を受けていると判断して、学習を行うことなく、本制御処理を一旦終了する。回転数Npの降下速度△Np/tが基準内であるときにはS150:YES、測定した燃料圧Pcの降下速度△Pc/tを基準圧力降下速度と比較するS160。基準圧力降下速度は、予め設定されており、基準となる調量弁14を用いて基準圧力降下速度を測定して記憶している。例えば、基準となる調量弁14は、前述したように、励磁電流値と高圧燃料供給ポンプ4からの供給量との関係特性を予め測定した際に用いたもので、この基準となる調量弁14の関係特性をマップ等としてECU6に記憶している。同じ調量弁14を用いて、S130の処理の際と同じ開度で開弁して、図3に示すように、S150の処理に用いるアイドル時の回転数からの降下速度△Np/tを測定して基準回転数降下速度として記憶している。また、同じ調量弁14により、基準回転数降下速度の測定と同時に、アイドル時の燃料圧からの降下速度△Pc/tを基準圧力降下速度として測定し記憶している。続いて、測定した燃料圧Pcの降下速度△Pc/tが基準圧力降下速度より早いか否かを判断するS170。燃料圧Pcの降下速度△Pc/tが基準圧力降下速度より早いときにはS170:YES、燃料の供給量を増加側に学習した後S180、本制御処理を一旦終了する。調量弁14に同じ励磁電流値を入力してソレノイドを励磁しても、同じ開度になるとは限らず、調量弁14の機差や経時変化等によって開度が異なる場合がある。同じ励磁電流値でも、調量弁14の開度が小さいと、高圧燃料供給ポンプ4に吸入される燃料量が少なくなり、従って高圧燃料供給ポンプ4からコモンレール2に供給される供給量も少ない。また、同じ励磁電流値で調量弁14の開度が大きいと、高圧燃料供給ポンプ4に吸入される燃料量が多くなり、従って高圧燃料供給ポンプ4からコモンレール2に供給される供給量も多い。燃料圧Pcの降下速度△Pc/tが基準圧力降下速度より早いときは、所定の励磁電流値に対してコモンレール2への供給量が少ないために圧力の降下が早くなっていると学習する。本実施形態では、同じ励磁電流値でも開度が小さい調量弁14であると学習して、例えば、励磁電流値と供給量との関係特性マップを励磁電流値が減少する側に補正、同じ励磁電流値であるならば調量弁14からの供給が増加する側に補正する。図4に示すように、基準となる調量弁14に対して、同じ所定の励磁電流値では弁開度が小さい特性の調量弁14であると学習して、同じ弁開度であるならば励磁電流値を減少側とする補正を行う。例えば、前述した励磁電流値と供給量との関係特性マップを励磁電流値が減少する側に補正して、調量弁14の開度が大きくなり供給量が増加するように補正する。あるいは、励磁電流値が減少する側となるように補正係数を掛ける算出式により補正するようにしてもよい。このように、基準圧力降下速度より早いときは、調量弁14を供給増量側となるように学習する。また、補正量は、一定値として本学習処理を繰り返し実行することにより徐々に減少させるようにしてもよく、あるいは、燃料圧Pcの降下速度△Pc/tと基準圧力降下速度との差に応じた値としてもよい。一方、測定した燃料圧Pcの降下速度△Pc/tが基準圧力降下速度より早くないと判断したときにはS170:NO、測定した燃料圧Pcの降下速度△Pc/tが基準圧力降下速度より遅いか否かを判断するS190。燃料圧Pcの降下速度△Pc/tが基準圧力降下速度より遅いときはS190:YES、燃料の供給量を減少側に学習した後S200、本制御処理を一旦終了する。燃料圧Pcの降下速度△Pc/tが基準圧力降下速度より遅いときは、所定の励磁電流値に対してコモンレール2への供給量が多いために圧力の降下が遅くなっていると学習する。本実施形態では、同じ励磁電流値でも開度が大きい調量弁14であると学習して、例えば、励磁電流値と供給量との関係特性マップを励磁電流値が増加する側に補正、同じ励磁電流値であるならば調量弁14からの供給量が減少する側に補正する。図4に示すように、基準となる調量弁14に対して、同じ所定の励磁電流値では弁開度が大きい特性の調量弁14であると学習して、同じ弁開度であるならば励磁電流値を増加側とする補正を行う。例えば、前述した励磁電流値と供給量との関係特性マップを励磁電流値が増加する側に補正して、調量弁14の開度が小さくなり供給量が減少するように補正する。あるいは、励磁電流値が増加する側となるように補正係数を掛ける算出式により補正するようにしてもよい。このように、基準圧力降下速度より遅いときは、調量弁14を供給減量側となるように学習する。また、測定した燃料圧Pcの降下速度△Pc/tが基準圧力降下速度より早くもなくS170:NO、あるいは、遅くもないときにはS190:NO、測定した燃料圧Pcの降下速度△Pc/tは基準圧力降下速度と同じであると判断して、補正することなく、本制御処理を一旦終了する。尚、本実施形態では、S100,S110,S130~S200の処理の実行が学習手段として働き、S120の処理の実行が学習許可手段として働く。このように、本実施形態では、内燃機関1の停止要求があると、回転数がアイドル時の回転数以下に、また、コモンレール2の燃料圧がアイドル時の燃料圧以下になったときに、調量弁14を一定の開度で開弁して、コモンレール2に高圧燃料を供給する。そして、燃料圧Pcの降下速度△Pc/tを基準圧力降下速度と比較して、早いときには励磁電流値が減少する側となるように、遅いときには励磁電流値が増加する側となるようにする。従って、内燃機関1の停止に基づく回転数降下中に、調量弁14の特性を学習するので、学習をするために、アイドル運転を行う必要がない。特に、アイドルストップ機能によりアイドル運転になることなく自動停止する場合でも学習できる。また、燃料圧降下速度が基準圧力降下速度よりも早いときには調量弁14の開度を増加側に補正し、基準圧力降下速度よりも遅いときには調量弁14の開度を減少側に補正する学習を行うことで、適切に学習できる。更に、内燃機関1の停止に基づく回転数降下中に、調量弁14を一定の弁開度に制御することにより、正確に燃料圧降下速度を検出できる。また、内燃機関1の回転数降下速度が予め設定された基準内であるときに、学習を許可することにより、外部要因の影響を受けることなく、正確な学習を行うことができる。更に、内燃機関1の自動停止に基づく回転数降下中にも、学習を行うことにより、学習の機会を増やすことができる。以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。"