電源からの電力をそれぞれ対応する負荷に供給する複数の電力供給装置を備える車両に設けられる電源制御装置において、各前記電力供給装置において検出される前記電力供給装置から前記負荷に供給される負荷電流値に基づいて、前記負荷電流値の総和である総電流値を検出する総電流検出部と、前記負荷電流値が所定の負荷電流閾値を超えている前記電力供給装置がある場合、前記総電流値が所定の総電流閾値を超えているとき、当該電力供給装置から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記総電流値が前記総電流閾値以下のとき、当該電力供給装置から前記負荷への電力の供給を継続させる電力供給制御部とを備えることを特徴とする電源制御装置。前記電力供給制御部は、前記負荷電流値が前記負荷電流閾値を超えている前記電力供給装置の前記負荷が、所定の前記車両の安全走行に関わる負荷である場合、当該電力供給装置から前記負荷への電力の供給を継続させることを特徴とする請求項1に記載の電源制御装置。前記電力供給制御部は、前記車両が少なくとも走行中でない所定の状態である場合、前記負荷電流値が前記負荷電流閾値を超えている前記電力供給装置の前記負荷が前記車両の安全走行に関わる負荷であっても、当該電力供給装置から前記負荷への電力の供給を停止させることを特徴とする請求項2に記載の電源制御装置。前記電力供給制御部は、前記電力供給装置から前記負荷電流値の異常が通知された場合、前記総電流値が前記総電流閾値を超えているか否かを判定し、前記総電流値が前記総電流閾値を超えているとき、当該電力供給装置から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記総電流値が前記総電流閾値以下のとき、当該電力供給装置から前記負荷への電力の供給を継続させることを特徴とする請求項1に記載の電源制御装置。前記負荷電流閾値は、前記負荷毎に個別に設定されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の電源制御装置。電源からの電力をそれぞれ対応する負荷に供給する複数の電力供給装置を備える車両における電源制御方法において、各前記電力供給装置において検出される、前記電力供給装置から前記負荷に供給される負荷電流値に基づいて、前記負荷電流値の総和である総電流値を検出し、前記負荷電流値が所定の負荷電流閾値を超えている前記電力供給装置がある場合、前記総電流値が所定の総電流閾値を超えているとき、当該電力供給装置から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記総電流値が前記総電流閾値以下のとき、当該電力供給装置から前記負荷への電力の供給を継続させるステップを含むことを特徴とする電源制御方法。複数の電力供給装置、および、電源制御装置を備える車両用の電力管理システムにおいて、複数の前記電力供給装置は、電源からの電力を対応する負荷に供給する電力供給部と、前記負荷に供給する負荷電流値を検出する負荷電流検出部とを備え、前記電源制御装置は、各前記電源制御部において検出された前記負荷電流値に基づいて、前記負荷電流値の総和である総電流値を検出する総電流検出部と、前記負荷電流値が所定の負荷電流閾値を超えている前記電力供給装置がある場合、前記総電流値が所定の総電流閾値を超えているとき、当該電力供給装置から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記総電流値が前記総電流閾値以下のとき、当該電力供給装置から前記負荷への電力の供給を継続させる電力供給制御部とを備えることを特徴とする電力管理システム。本発明は、車両の負荷に供給される負荷電流値に異常が発生しても、できる限り当該負荷への電力供給を継続できるようにするものである。本発明の第1の側面の電源制御装置は、電源からの電力をそれぞれ対応する負荷に供給する複数の電力供給装置を備える車両に設けられる電源制御装置であって、各電力供給装置において検出される電力供給装置から負荷に供給される負荷電流値に基づいて、負荷電流値の総和である総電流値を検出する総電流検出部と、負荷電流値が所定の負荷電流閾値を超えている電力供給装置がある場合、総電流値が所定の総電流閾値を超えているとき、当該電力供給装置から負荷への電力の供給を停止させ、総電流値が総電流閾値以下のとき、当該電力供給装置から負荷への電力の供給を継続させる電力供給制御部とを備える。本発明の第1の側面の電源制御装置においては、各電力供給装置において検出される、電力供給装置から負荷に供給される負荷電流値に基づいて、負荷電流値の総和である総電流値が検出され、負荷電流値が所定の負荷電流閾値を超えている電力供給装置がある場合、総電流値が所定の総電流閾値を超えているとき、当該電力供給装置から負荷への電力の供給が停止され、総電流値が総電流閾値以下のとき、当該電力供給装置から負荷への電力の供給が継続される。従って、負荷に供給される負荷電流値に異常が発生しても、できる限り当該負荷への電力供給を継続することができる。この電源は、例えば、バッテリにより構成される。この車両は、例えば、エンジン車両、EVElectricVehicle、電気自動車、HEVHybridElectricVehicle、ハイブリッドカー、PHEVPluginHybridElectricVehicle、プラグインハイブリッドカーなどにより構成される。この総電流検出部、電力供給制御部は、例えば、CPUentralProcessingUnit、MPUMicroProcessingUnit、ECUElectronicControlUnitなどの演算装置により構成される。次の2つの判断順序については、いずれが先であってもよい。1負荷電流値が所定の負荷電流閾値を超えていることの判断。2総電流値が所定の総電流閾値を超えていることの判断。この電力供給制御部には、負荷電流値が負荷電流閾値を超えている電力供給装置の負荷が、所定の車両の安全走行に関わる負荷である場合、当該電力供給装置から負荷への電力の供給を継続させるようにすることができる。これにより、負荷電流値に異常が発生しても、車両の安全走行を確保することができる。この車両の安全走行に関わる負荷は、例えば、電動パワーステアリングEPS、電動ブレーキ、EngineControlUnitECU等の走行系負荷や、ヘッドライト、ワイパー、SRSSupplementalRestraintSystemエアバッグシステム等、動作しないと運転に支障を来したり、安全性の低下を招いたりする負荷を含む。この電力供給制御部には、車両が少なくとも走行中でない所定の状態である場合、負荷電流値が負荷電流閾値を超えている電力供給装置の負荷が車両の安全走行に関わる負荷であっても、当該電力供給装置から負荷への電力の供給を停止させるこれにより、負荷電流値および総電流値に異常が発生した場合に、車両の安全走行の確保する必要の有無に応じて、車両の安全走行に関わる負荷を他の負荷と同様に停止させることができる。この電力供給制御部には、電力供給装置から負荷電流値の異常が通知された場合、総電流値が総電流閾値を超えているか否かを判定させ、総電流値が総電流閾値を超えているとき、当該電力供給装置から負荷への電力の供給を停止させ、総電流値が総電流閾値以下のとき、当該電力供給装置から負荷への電力の供給を継続させるようにすることができる。これにより、電源制御装置が動作する回数を少なくすることができ、電源制御装置の処理にかかる負荷を軽くすることができる。この負荷電流閾値を、負荷毎に個別に設定するようにすることができる。これにより、各負荷をより適切な条件で停止させるようにすることができる。本発明の第1の側面の電源制御方法は、電源からの電力をそれぞれ対応する負荷に供給する複数の電力供給装置を備える車両における電源制御方法であって、各電力供給装置において検出される、電力供給装置から負荷に供給される負荷電流値に基づいて、負荷電流値の総和である総電流値を検出し、負荷電流値が所定の負荷電流閾値を超えている電力供給装置がある場合、総電流値が所定の総電流閾値を超えているとき、当該電力供給装置から負荷への電力の供給を停止させ、総電流値が総電流閾値以下のとき、当該電力供給装置から負荷への電力の供給を継続させるステップを含む。本発明の第1の側面の電源制御装置においては、各電力供給装置において検出される、電力供給装置から負荷に供給される負荷電流値に基づいて、負荷電流値の総和である総電流値が検出され、負荷電流値が所定の負荷電流閾値を超えている電力供給装置がある場合、総電流値が所定の総電流閾値を超えているとき、当該電力供給装置から負荷への電力の供給が停止され、総電流値が総電流閾値以下のとき、当該電力供給装置から負荷への電力の供給が継続される。従って、負荷に供給される負荷電流値に異常が発生しても、できる限り当該負荷への電力供給を継続することができる。この電源は、例えば、バッテリにより構成される。この車両は、例えば、エンジン車両、EV、HEV、PHEVなどにより構成される。各ステップの処理は、例えば、CPU、MPU、ECUなどの演算装置により実行される。本発明の第2の側面の電力管理システムは、複数の電力供給装置および電源制御装置を備える車両用の電力管理システムであって、複数の電力供給装置は、電源からの電力を対応する負荷に供給する電力供給部と、負荷に供給する負荷電流値を検出する負荷電流検出部とを備え、電源制御装置は、各電源制御部において検出された負荷電流値に基づいて、負荷電流値の総和である総電流値を検出する総電流検出部と、負荷電流値が所定の負荷電流閾値を超えている電力供給装置がある場合、総電流値が所定の総電流閾値を超えているとき、当該電力供給装置から負荷への電力の供給を停止させ、総電流値が総電流閾値以下のとき、当該電力供給装置から負荷への電力の供給を継続させる電力供給制御部とを備える。本発明の第2の側面の電力管理システムにおいては、複数の電力供給装置により、電源からの電力が対応する負荷に供給され、負荷に供給する負荷電流値が検出され、電源制御装置により、各電源制御部において検出された負荷電流値に基づいて、負荷電流値の総和である総電流値が検出され、負荷電流値が所定の負荷電流閾値を超えている電力供給装置がある場合、総電流値が所定の総電流閾値を超えているとき、当該電力供給装置から負荷への電力の供給が停止され、総電流値が総電流閾値以下のとき、当該電力供給装置から負荷への電力の供給が継続される。従って、負荷に供給される負荷電流値に異常が発生しても、できる限り当該負荷への電力供給を継続することができる。この電源は、例えば、バッテリにより構成される。この車両は、例えば、エンジン車両、EV、HEV、PHEVなどにより構成される。この電力供給部は、例えば、CPU、MPU、ECUなどの演算装置や、各種の電気回路等により構成される。この負荷電流検出部は、例えば、電流センサ、カレントトランスにより構成される。この総電流検出部、電力供給制御部は、例えば、CPU、MPU、ECUなどの演算装置により構成される。本発明の第1の側面または第2の側面によれば、車両の負荷に供給される負荷電流値に異常が発生しても、できる限り当該負荷への電力供給を継続することができる。以下、本発明を実施するための形態以下、実施の形態というについて説明する。なお、説明は以下の順序で行う。1.実施の形態2.変形例<1.実施の形態>[電力管理システム11の構成例]図1は、本発明を適用した電力管理システムの一実施の形態を示すブロック図である。電力管理システム11は、各種の車両に設けられ、車載用のバッテリ12から負荷13-1乃至13-nへの電力の供給を制御するシステムである。なお、電力管理システム11が設けられる車両の種類は、特に限定されるものではなく、例えば、エンジン車両、EVElectricVehicle、電気自動車、HEVHybridElectricVehicle、ハイブリッドカー、PHEVPluginHybridElectricVehicle、プラグインハイブリッドカーなどが対象となる。負荷13-1乃至13-nは、各種の車載用の電装部品により構成され、走行系負荷、重要負荷、および、通常負荷に分類される。走行系負荷は、車両の走行に直接関わり、車両の走行に不可欠な負荷である。例えば、電動パワーステアリングEPS、電動ブレーキ、EngineControlUnitECU、走行系の制御を行うElectronicControlUnitECU等が、走行系負荷に含まれる。重要負荷は、車両の走行に直接関わらないが、動作しないと運転に支障を来したり、安全性の低下を招いたりする負荷である。例えば、ヘッドライト、ワイパー、SRSSupplementalRestraintSystemエアバッグシステム、それらの制御を行うECU等が、重要負荷に含まれる。従って、走行系負荷および重要負荷は、ともに車両の安全走行に関わる負荷であると言える。通常負荷は、走行系負荷および重要負荷以外の負荷である。例えば、カーオーディオ装置、カーナビゲーション装置、パワーウインドウ用のモータ、エアコンディショナの制御回路、それらの制御を行うECU等が、通常負荷に含まれる。車両起動スイッチ14は、車両の電源の状態を切替えたり、車両を始動したりするためのスイッチであり、例えば、イグニションスイッチやパワースイッチにより構成される。そして、車両起動スイッチ14は、自身の状態設定位置を電力管理システム11に通知する。なお、以下、車両起動スイッチ14が、ほぼ全ての車載機器の電源をオフするためのOFF、車載機器の一部の電源をオンするためのACC、ほぼ全ての車載機器の電源をオンするためのON、および、エンジンまたはモータを始動するためのSTARTの4つの位置に設定可能であるものとする。また、車両起動スイッチ14は、後述するユーザ認証に成功してはじめて、OFF以外の状態に設定することができる。電力管理システム11は、電源マネジメントユニット21、操作部22-1乃至22-n、および、負荷制御ユニット23-1乃至23-nを含むように構成される。そして、負荷13-1乃至13-nに、操作部22-1乃至22-nおよび負荷制御ユニット23-1乃至23-nがそれぞれ対応するように設けられている。また、電源マネジメントユニット21、負荷制御ユニット23-1乃至23-n、および、車両起動スイッチ14は、所定の通信方式例えば、CANControllerAreaNetwork等に準拠した通信を行う。なお、以下、負荷13-1乃至13-n、操作部22-1乃至22-n、および、負荷制御ユニット23-1乃至23-nを個々に区別する必要がない場合、それぞれ、単に、負荷13、操作部22、および、負荷制御ユニット23と称する。また、ユーザ操作が行われない負荷13に対しては、操作部22が設けられない場合がある。さらに、必ずしも操作部22により負荷13の全ての操作が行われるとは限らず、例えば、負荷13の起動および停止等の一部の操作のみを操作部22により行い、それ以外の操作を負荷13に設けられている操作部により行う場合がある。電源マネジメントユニット21は、後述するように、ユーザ認証の結果、車両起動スイッチ14の状態、および、各負荷制御ユニット23から通知される負荷電流値等に基づいて、各負荷制御ユニット23を制御することにより、バッテリ12から各負荷13への電力の供給を制御する。操作部22は、スイッチ、ボタン、タッチパネル等の各種の操作部品により構成される。ユーザは、操作部22を操作することにより、対応する負荷13の起動、停止等の指令を入力する。操作部22は、入力された指令を負荷制御ユニット23に通知する。負荷制御ユニット23は、電源マネジメントユニット21の制御の基に、対応する負荷13への電力の供給を制御する。また、負荷制御ユニット23は、負荷13に供給する負荷電流値を監視し、その結果を電源マネジメントユニット21に通知する。さらに、負荷制御ユニット23は、操作部22から通知されるユーザ指令等に基づいて、負荷13の動作を制御する。[照合システム51の構成例]図2は、負荷制御ユニット23の1つである照合システム51の構成例を示すブロック図である。照合システム51は、ユーザが保有する携帯機52と通信を行うことにより、車両のドアロックの解錠、負荷13および車両起動スイッチ14の操作、車両の運転等を許可するためのユーザ認証を行うシステムである。照合システム51は、照合ユニット61、アンテナ62-1乃至62-mおよび通信部65を含むように構成される。アンテナ62-1乃至62-mが、図1における負荷13に相当する。照合ユニット61は、アンテナ62-1乃至62-mを介して、携帯機52と通信を行い、携帯機52から識別番号を読み出し、読み出した識別番号と予め記憶されている識別番号との照合を行う。また、照合ユニット61は、携帯機52との通信に用いられたアンテナ62-1乃至62-mに基づいて、携帯機52が車室内にあるか車室外にあるかの判定以下、内外判定と称するを行う。そして、照合ユニット61は、照合結果および内外判定の結果に基づいて、ユーザ認証を行う。照合ユニット61は、ユーザ認証の結果を、通信部65を介して電源マネジメントユニット21等に通知する。アンテナ62-1乃至62-mは、それぞれ車両の所定の位置に設置され、所定の通信エリア内で、携帯機52との間で電磁波の送受信を行う。また、アンテナ62-1乃至62-mの一部の通信エリアが車室内に設定されており、残りの通信エリアが車室外に設定されている。[電源マネジメントユニット21の構成例]図3は、電源マネジメントユニット21の構成例を示すブロック図である。電源マネジメントユニット21は、通信部101、制御部102、および、記憶部103を含むように構成される。通信部101は、各種の通信装置または通信回路により構成される。通信部101は、他の負荷制御ユニット23などの車両内の各種の装置と、所定の通信方式例えば、CAN等に準じた通信を行う。そして、通信部101は、他の装置から送信される信号を受信し、制御部102に通知したり、制御部102から通知される信号を他の装置に送信したりする。制御部102は、例えば、CPUCentralProcessingUnit、MPUMicroProcessingUnit、ECUElectronicControlUnitなどのプロセッサにより構成され、電源マネジメントユニット21の処理の制御を行う。制御部102は、所定の制御プログラムを実行することにより、ユーザ認証確認部121、総電流監視部122、および、電力供給制御部123を含む機能を実現する。ユーザ認証確認部121は、通信部101を介して、照合ユニット61と通信を行い、照合ユニット61にユーザ認証を実行させ、その結果を受信する。また、ユーザ認証確認部121は、通信部101を介して、車両起動スイッチ14の操作結果に基づいた車両の起動要求を示す信号を受信する。そして、ユーザ認証確認部121は、照合ユニット61によるユーザ認証の結果、および、車両起動スイッチ14の操作結果に基づいて、車両起動状態を記憶部103に記憶する。さらに、ユーザ認証確認部121は、ユーザ認証の結果、または車両の起動状態を、電力供給制御部123に通知する。総電流監視部122は、通信部101を介して、各負荷制御ユニット23と通信を行い、各負荷制御ユニット23から通知される負荷電流値に基づいて、負荷電流値の総計である総電流値を検出する。また、総電流監視部122は、電力供給制御部123からの要求に従って、総電流値の異常判定を行い、判定結果を電力供給制御部123に通知する。電力供給制御部123は、通信部101を介して、各負荷制御ユニット23と通信を行う。そして、電力供給制御部123は、各負荷制御ユニット23からの要求に従って、ユーザ認証の結果、および、総電流値の異常判定の結果に基づいて、要求元の負荷制御ユニット23から負荷13への電力の供給の可否を判定する。また、電力供給制御部123は、通信部101を介して、要求元の負荷制御ユニット23に電力供給可否の判定結果を通知することにより、各負荷制御ユニット23から各負荷13への電力の供給を制御する。記憶部103は、例えば、EEPROMElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory等の記憶装置により構成される。記憶部103は、制御部102の処理に必要なプログラムやデータを記憶する。[負荷制御ユニット23の構成例]図4は、負荷制御ユニット23の構成例を示すブロック図である。負荷制御ユニット23は、電力入力部151、電流測定部152、制御部153、電力供給保持部154、通信部155、および、記憶部156を含むように構成される。電力入力部151は、操作部22から所定の信号例えば、負荷13の起動を指令する信号が入力されたときに起動し、バッテリ12から供給される電力を制御部153に供給する。また、電力入力部151は、操作部22からの所定の信号の入力の停止後も、電力供給保持部154から通知される起動信号により、制御部153への電力の供給を継続し、起動信号の供給が停止したとき、制御部153への電力の供給を停止する。電流測定部152は、例えば、電流センサ、カレントトランス等に構成される。電流測定部152は、電力入力部151から制御部153に流れる負荷電流値を測定し、測定結果を示す信号を制御部153に通知する。なお、電流測定部152により測定される負荷電流値には、負荷13に供給される電流の他、負荷制御ユニット23により消費される電流も含まれる。制御部153は、例えば、CPU、MPU、ECUなどのプロセッサ、各種の電気回路等により構成され、負荷13および負荷制御ユニット23内の電力への供給の制御、並びに、負荷13の制御を行う。制御部153は、電流監視部171、操作入力検出部172、電源制御部173、および、負荷制御部174を含むように構成される。電流監視部171は、電流測定部152から通知される信号に基づいて、負荷電流値を検出する。また、電流監視部171は、負荷電流値の異常判定を行い、判定結果を電源制御部173に通知する。操作入力検出部172は、ユーザが操作部22を操作することにより入力される負荷13に対する指令を検出し、検出したユーザ指令を負荷制御部174に通知する。電源制御部173は、通信部155を介して電源マネジメントユニット21と通信を行い、負荷電流値の異常や負荷13の状態を通知したり、負荷13への電力供給の可否を確認したりする。そして、電源制御部173は、電源マネジメントユニット21による負荷13への電力供給の可否の判定結果、および、操作入力検出部172を介して操作部22から入力されるユーザ指令等に基づいて、負荷13への電力の供給を制御する。また、電源制御部173は、電源マネジメントユニット21による負荷13への電力供給の可否の判定結果を負荷制御部174に通知する。さらに、電源制御部173は、負荷13の異常が発生した場合、通信部155を介して、負荷13の1つである警告表示ユニットを制御する負荷制御ユニット23に負荷13の異常発生を通知する。また、電源制御部173は、電力供給保持部154を制御することにより、電力入力部151によるバッテリ12からの電力の制御部153への供給を制御する。負荷制御部174は、操作入力検出部172を介して操作部22から入力されるユーザ指令や、通信部155を介して外部から入力される指令等に基づいて、負荷13の動作を制御する。また、負荷制御部174は、必要に応じて、入力されたユーザ指令を電源制御部173に通知する。電力供給保持部154は、例えば、各種の電気回路により構成され、電源制御部173の制御の基に、電力入力部151に起動信号を通知する。通信部155は、各種の通信装置または通信回路により構成される。通信部155は、所定の通信方式例えば、CAN等に準じた通信を行い、電源マネジメントユニット21等、車両内の各種の装置と通信を行う。そして、通信部155は、他の装置から送信される信号を受信し、制御部153に通知したり、制御部153から通知される信号を他の装置に送信したりする。記憶部156は、例えば、EEPROM等の記憶装置により構成される。記憶部156は、制御部153の処理に必要なプログラムやデータを記憶する。[電力管理システム11の処理]次に、図5乃至図9を参照して、電力管理システム11により実行される処理の一例について説明する。[負荷制御ユニット23の処理]まず、図5および図6のフローチャートを参照して、負荷制御ユニット23の処理の一例について説明する。なお、この処理は、操作部22から負荷13の起動を指令する信号以下、負荷起動信号と称するが入力されたときに、負荷起動信号が入力された負荷制御ユニット23が実行する処理である。ステップS1において、負荷制御ユニット23は、ユニットの起動処理を行う。具体的には、電力入力部151は、操作部22から通知される負荷起動信号により起動する。そして、電力入力部151は、バッテリ12からの電力を制御部153の電源制御部173に供給する。これにより、制御部153の各部が起動し、処理を開始する。また、電源制御部173は、電力供給保持部154を起動させる。そして、電力供給保持部154は、電力入力部151への起動信号の供給を開始する。これにより、操作部22からの負荷起動信号の入力が停止しても、電力入力部151は、停止せずに、電源制御部173への電力の供給を継続するようになる。さらに、電源制御部173は、通信部155および記憶部156への電力の供給を開始する。これにより、通信部155および記憶部156が起動する。ステップS2において、電流監視部171は、電流測定部152から通知される信号に基づいて、負荷13が動作していないときの負荷電流値を検出する。ステップS3において、電流監視部171は、負荷電流値が正常であるか否かを判定する。具体的には、電流監視部171は、検出した負荷電流値と、記憶部156に記憶されている所定の閾値以下、負荷電流閾値と称するを比較する。電流監視部171は、負荷電流値が負荷電流閾値以下である場合、負荷電流値が正常であると判定し、負荷電流値が正常であることを電源制御部173に通知する。その後、処理はステップS4に進む。なお、負荷電流閾値は、負荷13の消費電流等を考慮して、負荷制御ユニット23毎に個別に設定することが可能である。ステップS4において、電源制御部173は、負荷13への電力の供給の可否判定を要求する信号以下、電力供給判定要求信号と称するを、通信部155を介して送信することにより、電源マネジメントユニット21に負荷13への電力供給の可否判定を要求する。その後、処理はステップS6に進む。一方、ステップS3において、電流監視部171は、負荷電流値が負荷電流閾値を超えている場合、負荷電流値が異常であると判定し、異常が発生している負荷電流値以下、異常電流値と称するを電源制御部173に通知する。その後、処理はステップS5に進む。ステップS5において、電源制御部173は、電力供給判定要求信号に異常電流値を示す情報を付加して、通信部155を介して送信することにより、電源マネジメントユニット21に負荷電流値の異常を通知するとともに、負荷13への電力供給の可否判定を要求する。その後、処理はステップS6に進む。電源マネジメントユニット21は、後述する図7および図8の処理において、負荷制御ユニット23からの要求に対して、負荷13への電力供給の可否を判定する。そして、電源マネジメントユニット21は、負荷13への電力供給の許可を通知するための電力供給許可信号、または、負荷13への電力供給の禁止を通知するための電力供給禁止信号を、要求元の負荷制御ユニット23に送信する。ただし、電源マネジメントユニット21は、後述するユーザ認証が成功しなかった場合、電力供給の可否判定を行わず、電力供給許可信号および電力供給禁止信号のいずれも送信しない。ステップS6において、電源制御部173は、負荷13への電力供給が許可されたか否かを判定する。電源制御部173は、電力供給判定要求信号を送信してから所定の時間内に、電源マネジメントユニット21から通信部155を介して電力供給許可信号を受信した場合、負荷13への電力供給が許可されたと判定し、負荷13への電力供給が許可されたことを負荷制御部174に通知する。その後、処理はステップS7に進む。ステップS7において、負荷制御ユニット23は、負荷13を起動する。具体的には、電源制御部173は、バッテリ12からの電力を負荷13に供給する。これにより、負荷13が起動し、動作を開始する。また、電源制御部173は、負荷13への電力供給を開始したことを負荷制御部174に通知する。負荷制御部174は、負荷13の動作を制御する処理を開始する。ステップS8において、電流監視部171は、電流測定部152から通知される信号に基づいて、負荷13が動作中の負荷電流値を検出する。ステップS9において、ステップS3の処理と同様に、負荷電流値が正常であるか否かが判定される。負荷電流値が異常であると判定された場合、処理はステップS10に進む。ステップS10において、ステップS5の処理と同様に、電源マネジメントユニット21に負荷電流値の異常が通知されるとともに、負荷13への電力供給の可否判定が要求される。ステップS11において、ステップS6の処理と同様に、負荷13への電力供給が許可されたか否かが判定される。負荷13への電力供給が許可されたと判定された場合、処理はステップS12に進む。一方、ステップS9において、負荷電流値が正常であると判定された場合、ステップS10およびS11の処理はスキップされ、処理はステップS12に進む。すなわち、負荷電流値が正常である場合、電源マネジメントユニット21に対して負荷13への電力供給の可否判定の要求は行われない。ステップS12において、負荷制御部174は、負荷13の停止が指令されたか否かを判定する。負荷制御部174は、操作部22から、操作入力検出部172を介して負荷13の停止の指令が入力されていない場合、負荷13の停止が指令されていないと判定し、処理はステップS8に戻る。その後、ステップS11において、負荷13への電力供給が禁止されたと判定されるか、ステップS12において、負荷13の停止が指令されたと判定されるまで、ステップS8乃至S12の処理が繰り返し実行される。すなわち、負荷13に電力を供給しながら、負荷電流値の異常発生時に電源マネジメントユニット21に異常電流値を通知し、負荷13への電力供給の可否を確認する処理が継続して行われる。一方、ステップS12において、負荷制御部174は、操作部22から、操作入力検出部172を介して負荷13の停止の指令が入力された場合、負荷13の停止が指令されたと判定し、負荷13の停止が指令されたことを電源制御部173に通知する。その後、処理はステップS14に進む。また、ステップS11において、電源制御部173は、電源マネジメントユニット21から通信部155を介して電力供給禁止信号を受信した場合、負荷13への電力供給が禁止されたと判定し、負荷13への電力供給が禁止されたことを負荷制御部174に通知する。その後、処理はステップS13に進む。ステップS13において、電源制御部173は、負荷の異常発生を通知する。例えば、電源制御部173は、負荷電流値の異常により負荷13を停止することを、通信部155を介して、負荷13の1つである警告表示ユニットを制御する負荷制御ユニット23に通知する。なお、このとき、例えば、電源制御部173が、電源マネジメントユニット21を介して、警告表示ユニットを制御する負荷制御ユニット23への通知を行うようにしてもよい。警告表示ユニットは、例えば、画像、テキスト、光、音等を用いた所定の方法により、負荷13の負荷電流値の異常の発生や、負荷13を異常停止すること等をユーザに伝えるための警告を行う。その後、処理はステップS14に進む。ステップS14において、負荷制御ユニット23は、負荷13を停止する。具体的には、負荷制御部174は、負荷の制御を停止する。また、電源制御部173は、負荷13への電力の供給を停止する。これにより、負荷13が動作を停止する。ステップS15において、電源制御部173は、通信部155を介して、負荷13の停止を通知するための負荷停止信号を送信することにより、電源マネジメントユニット21に負荷13の停止を通知する。ステップS16において、負荷制御ユニット23は、ユニットの停止処理を行う。具体的には、電源制御部173は、通信部155および記憶部156への電力の供給を停止する。また、電源制御部173は、電力供給保持部154から電力入力部151への起動信号の供給を停止させる。これにより、電力入力部151が停止し、その結果、バッテリ12からの電力の制御部153への供給が停止し、制御部153が動作を停止する。その後、負荷制御ユニット23の処理は終了する。一方、ステップS6において、電源制御部173は、電力供給判定要求信号を送信してから所定の時間内に、電力供給禁止信号を受信した場合、または、電力供給許可信号および電力供給禁止信号のいずれも受信しなかった場合、負荷13への電力供給が許可されなかったと判定し、処理はステップS17に進む。ステップS17において、電源制御部173は、負荷13への電力供給が禁止されたか否かを判定する。電源制御部173は、電力供給判定要求信号を送信してから所定の時間内に、電源マネジメントユニット21から通信部155を介して電力供給禁止信号を受信した場合、負荷13への電力供給が禁止されたと判定し、負荷13への電力供給が禁止されたことを負荷制御部174に通知する。その後、処理はステップS18に進む。ステップS18において、ステップS13の処理と同様に、負荷13の異常発生が通知される。その後、処理はステップS19に進む。一方、ステップS17において、電源制御部173は、電力供給判定要求信号を送信してから所定の時間内に、電力供給許可信号および電力供給禁止信号を両方とも受信しなかった場合、負荷13への電力供給が許可も禁止もされなかったと判定し、ステップS18の処理はスキップされ、処理はステップS19に進む。これは、後述するように、所定の時間内にユーザ認証が成功せずに、電源マネジメントユニット21において、電力供給の可否の判定が行われなかった場合である。ステップS19において、ステップS16の処理と同様に、ユニットの停止処理が行われ、その後、負荷制御ユニット23の処理は終了する。[電源マネジメントユニット21の処理]次に、図7および図8のフローチャートを参照して、図5および図6の負荷制御ユニット23の処理に対応して実行される電源マネジメントユニット21の処理について説明する。なお、この処理は、負荷制御ユニット23から送信された電力供給判定要求信号を、電源マネジメントユニット21の制御部102が、通信部101を介して受信したとき開始される。ステップS51において、ユーザ認証確認部121は、通信部101を介して車両起動スイッチ14から通知される車両の起動操作結果信号に基づいて、車両の起動状態を判定する。車両起動スイッチ14の操作結果に基づいて、車両が起動していないと判定した場合、処理はステップS52に進む。ステップS52において、ユーザ認証確認部121は、ユーザ認証が成功済みであるか否かを判定する。ユーザ認証確認部121は、記憶部103にユーザ認証の成功履歴が記憶されていない場合、ユーザ認証が成功済みでないと判定し、処理はステップS53に進む。ステップS53において、ユーザ認証確認部121は、通信部101を介してユーザ認証を要求するユーザ認証要求信号を送信することにより、照合ユニット61にユーザ認証を要求する。照合ユニット61は、後述する図9の処理により、ユーザ認証を実行し、ユーザ認証が成功した場合、ユーザ認証の成功を通知するユーザ認証成功信号を電源マネジメントユニット21に送信する。ステップS54において、ユーザ認証確認部121は、ユーザ認証が成功したか否かを判定する。ユーザ認証確認部121は、ユーザ認証要求信号を送信してから所定の時間内に、照合ユニット61から通信部101を介してユーザ認証成功信号を受信した場合、ユーザ認証が成功したと判定し、処理はステップS55に進む。ステップS55において、ユーザ認証確認部121は、ユーザ認証の成功履歴を記憶部103に記憶する。また、ユーザ認証確認部121は、ユーザ認証が成功済みであることを電力供給制御部123に通知する。その後、処理はステップS56に進む。なお、ユーザ認証の成功履歴は、例えば、負荷13が全て停止したときや、照合ユニット61が定期的に行うユーザ認証が失敗し、ユーザ認証の失敗が照合ユニット61から通知されたときに、記憶部103から削除される。一方、ステップS52において、ユーザ認証確認部121は、記憶部103にユーザ認証の成功履歴が記憶されている場合、ユーザ認証が成功済みであると判定し、ユーザ認証が成功済みであることを電力供給制御部123に通知する。その後、ステップS53乃至S55の処理はスキップされ、処理はステップS56に進む。一方、ステップS51において、ユーザ認証確認部121は、車両が起動されていると判定した場合、ユーザ認証が成功済みであることを電力供給制御部123に通知する。すなわち、上述したように、ユーザ認証が成功していないと車両が起動しないため、車両が起動されている状態である場合に、ユーザ認証が成功済みであると見なされる。その後、ステップS52乃至S55の処理はスキップされ、処理はステップS56に進む。ステップS56において、電力供給制御部123は、要求元の負荷制御ユニット23の負荷電流値が正常であるか否かを判定する。電力供給制御部123は、電力供給判定要求信号に異常電流値を示す情報が付加されている場合、要求元の負荷制御ユニット23の負荷電流値が異常であると判定し、処理はステップS57に進む。ステップS57において、総電流監視部122は、総電流値を算出する。具体的には、電力供給制御部123は、総電流値の異常判定を総電流監視部122に指令する。総電流監視部122は、要求元の負荷制御ユニット23、および、それ以外の負荷制御ユニット23のうち負荷13に電力を供給中の負荷制御ユニット23の負荷電流値を合計することにより総電流値を算出する。このとき、総電流監視部122は、異常電流値が通知されている負荷制御ユニット23については、通知された異常電流値を用いる。一方、総電流監視部122は、異常電流値が通知されていない負荷制御ユニット23については、各負荷制御ユニット23に対して予め定められ、記憶部103に記憶されている負荷電流値以下、標準電流値と称するを用いる。なお、標準電流値は、各負荷13の仕様等に基づいて設定される。このように、標準電流値を用いて総電流値を算出することにより、異常発生時以外に各負荷制御ユニット23から電源マネジメントユニット21に負荷電流値を通知する必要がなくなり、通信にかかる負荷を削減することができる。ステップS58において、総電流監視部122は、総電流値が正常であるか否かを判定する。総電流監視部122は、算出した総電流値と、記憶部103に記憶されている所定の閾値以下、総電流閾値と称するを比較する。総電流監視部122は、総電流値が総電流閾値を超えている場合、総電流値が異常であると判定し、総電流値が異常であることを電力供給制御部123に通知する。その後、処理はステップS59に進む。なお、総電流閾値は、例えば、バッテリ12の許容電流値等に基づいて設定される。ステップS59において、電力供給制御部123は、判定対象の負荷13、すなわち、要求元の負荷制御ユニット23の負荷13が走行系負荷であるか否かを判定する。判定対象の負荷13が走行系負荷でないと判定された場合、処理はステップS60に進む。ステップS60において、電力供給制御部123は、判定対象の負荷13が重要負荷であるか否かを判定する。判定対象の負荷13が重要負荷であると判定された場合、処理はステップS61に進む。一方、ステップS59において、判定対象の負荷13が走行系負荷であると判定された場合、ステップS60の処理はスキップされ、処理はステップS61に進む。ステップS61において、電力供給制御部123は、総電流値の異常発生を通知する。具体的には、電力供給制御部123は、一部の負荷13の負荷電流値の異常により総電流値の異常が発生していることを、通信部101を介して、負荷13の1つである警告表示ユニットを制御する負荷制御ユニット23に通知する。警告表示ユニットは、例えば、画像、テキスト、光、音等を用いた所定の方法により、総電流値の異常の発生等をユーザに伝えるための警告を行う。その後、処理はステップS62に進む。一方、ステップS58において、総電流監視部122は、総電流値が総電流閾値以下である場合、総電流値が正常であると判定し、総電流値が正常であることを電力供給制御部123に通知する。その後、ステップS59乃至S61の処理はスキップされ、処理はステップS62に進む。また、ステップS56において、要求元の負荷制御ユニット23の負荷電流値が正常であると判定された場合、ステップS57乃至S61の処理はスキップされ、処理はステップS62に進む。ステップS62において、電力供給制御部123は、通信部101を介して電力供給許可信号を送信することにより、要求元の負荷制御ユニット23の電力供給を許可する。すなわち、以下の1乃至3のいずれかの条件を満たす場合、判定対象の負荷13への電力供給が許可される。1要求元の負荷制御ユニット23の負荷電流値が正常である場合2総電流値が正常である場合3判定対象の負荷13が走行系負荷または重要負荷である場合従って、要求元の負荷制御ユニット23の負荷電流値が異常でも、総電流値が正常である場合、判定対象の負荷13への電力供給が開始または継続される。また、判定対象の負荷13が走行系負荷または重要負荷である場合、負荷電流値および総電流値の異常の発生の有無に関わらず、判定対象の負荷13への電力供給が開始または継続される。その後、電源マネジメントユニット21の処理は終了する。一方、ステップS60において、判定対象の負荷13が重要負荷でないと判定された場合、すなわち、判定対象の負荷13が通常負荷である場合、処理はステップS63に進む。ステップS63において、電力供給制御部123は、通信部101を介して電力供給禁止信号を送信することにより、要求元の負荷制御ユニット23の電力供給を禁止する。すなわち、要求元の負荷制御ユニット23の負荷電流値が異常であり、かつ、総電流値が異常であり、かつ、判定対象の負荷13が通常負荷である場合、当該負荷13への電力供給が禁止される。その後、電源マネジメントユニット21の処理は終了する。一方、ステップS54において、ユーザ認証確認部121は、ユーザ認証要求信号を送信してから所定の時間内に、照合ユニット61からユーザ認証成功信号を受信しなかった場合、ユーザ認証が失敗したと判定し、ユーザ認証が失敗したことを電力供給制御部123に通知する。その後、電源マネジメントユニット21の処理は終了する。すなわち、この場合、電力供給の可否判定は行われず、電源マネジメントユニット21からは電力供給許可信号も電力供給禁止信号も送信されない。[照合ユニット61の処理]次に、図9のフローチャートを参照して、図7および図8の電源マネジメントユニット21の処理に対応して、照合ユニット61により実行される処理について説明する。なお、この処理は、電源マネジメントユニット21から送信されたユーザ認証要求信号を、通信部65を介して照合ユニット61が受信したとき開始される。ステップS81において、照合ユニット61は、各アンテナ62から内外判定用信号を送信する。ステップS82において、照合ユニット61は、所定の時間内に対象とする携帯機52から応答信号を受信したか否かを判定する。具体的には、携帯機52は、いずれかのアンテナ62の通信エリア内に存在し、当該アンテナ62から送信される内外判定用信号を受信した場合、自身の識別番号を含む応答信号を送信する。照合ユニット61は、内外判定用信号の送信を開始してから所定の時間内に、アンテナ62を介して携帯機52から応答信号を受信した場合、受信した応答信号に含まれる識別番号を、予め記憶されている識別番号と比較する。そして、照合ユニット61は、識別番号が一致した場合、対象とする携帯機52から応答信号を受信したと判定し、処理はステップS83に進む。ステップS83において、照合ユニット61は、車室内から応答信号を受信したか否かを判定する。照合ユニット61は、通信エリアが車室内に設定されているアンテナ62を介して携帯機52から応答信号を受信した場合、車室内から応答信号を受信したと判定し、処理はステップS84に進む。ステップS84において、照合ユニット61は、通信部65を介して、ユーザ認証の成功を通知するユーザ認証成功信号を送信することにより、電源マネジメントユニット21にユーザ認証の成功を通知する。すなわち、予め登録されている識別番号と一致する識別番号を有する携帯機52が、各アンテナ62の車室内の通信エリア内に存在する場合、ユーザ認証が成功し、電源マネジメントユニット21にユーザ認証の成功が通知される。その後、照合ユニット61の処理は終了する。一方、ステップS83において、照合ユニット61は、通信エリアが車室外に設定されているアンテナ62を介して携帯機52から応答信号を受信した場合、車室外から応答信号を受信したと判定し、ステップS84の処理はスキップされ、照合ユニット61の処理は終了する。また、ステップS82において、照合ユニット61は、内外判定用信号の送信を開始してから所定の時間内に携帯機52から応答信号を受信できなかった場合、または、携帯機52から受信した応答信号に含まれる識別番号が、予め記憶されている識別番号と一致しない場合、所定の時間内に対象とする携帯機52から応答信号を受信しなかったと判定し、ステップS83およびS84の処理はスキップされ、照合ユニット61の処理は終了する。すなわち、予め登録されている識別番号と一致する識別番号を有する携帯機52が、各アンテナ62の車室内の通信エリア内に存在しない場合、ユーザ認証に失敗する。この場合、電源マネジメントユニット21には、ユーザ認証の失敗は通知されない。以上のようにして、負荷電流値の異常が検出されても、総電流値が正常である限り、負荷電流値の異常が発生した負荷13の動作が開始または継続される。従って、例えば、負荷13の変動で一時的に負荷電流値が異常になった場合などに、負荷13が不必要に停止されてしまうことを防止することができる。また、負荷13が走行系負荷または重要負荷である場合、負荷電流値の異常が検出されても停止しないため、車両の安全な走行を維持することができる。<2.変形例>以下、本発明の実施の形態の変形例について説明する。[変形例1]例えば、動作中の各負荷制御ユニット23から、負荷電流値の異常の発生の有無に関わらず、定期的に負荷電流値を電源マネジメントユニット21に通知するようにしてもよい。そして、電源マネジメントユニット21において、実際に各負荷制御ユニット23において検出された負荷電流値に基づいて総電流値を検出して、総電流値の異常判定を行うようにしてもよい。[変形例2]また、例えば、少なくとも車両が走行中でない所定の状態である場合に、走行系負荷および重要負荷を、通常負荷と同様に負荷電流値および総電流値の異常時に停止できるようにしてもよい。なお、この所定の状態は、例えば、一時停止中など、車両がすぐに走行する可能性がある状態を含まないようにすることが望ましい。[変形例3]さらに、走行系負荷および重要負荷を、車両の状態や周囲の環境等に応じてリアルタイムに変更するようにしてもよい。また、負荷電流閾値や総電流閾値を、車両の状態や周囲の環境等に応じてリアルタイムに変動させるようにしてもよい。[変形例4]さらに、負荷の分類は、上述した例に限定されるものではなく、例えば、分類数を変更したり、異なる基準で分類するようにしたりすることが可能である。[変形例5]また、ユーザ認証に成功しなかった場合に、照合ユニット61から電源マネジメントユニット21にユーザ認証の失敗を通知するようにしてもよい。さらに、ユーザ認証に失敗した場合、電源マネジメントユニット21から要求元の負荷制御ユニット23に、電力供給禁止信号を送信するようにしてもよい。[変形例6]さらに、各負荷13に電力を供給する電源は、バッテリに限定されるものではなく、本発明は、バッテリ以外の電源を用いる場合にも適用することが可能である。上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、電源マネジメントユニット21の制御部102や負荷制御ユニット23の制御部153など、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置、手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。