中心軸が略鉛直方向である筒形状のドラム及び該ドラムの内側に設けられ上下方向に移動可能な底板を具備する捲取部と、圧延機によって圧延された線材を該捲取部に誘導する線材誘導部と、該圧延機と該線材誘導部との間に該線材の通過を検出する通過センサとを備えたポーリング方式の線材捲取装置によって該線材を捲き取る線材捲取方法であって、前記線材を前記線材誘導部が具備する送出口を通して前記底板の上に送り出す送出ステップと、前記捲取部を前記ドラムと前記底板と共に該ドラムの前記中心軸を中心にして回転させることにより前記送出ステップにより送り出された前記線材をコイル状に捲き取って線材コイルを形成する捲取ステップとを含み、前記線材の後端が前記通過センサを通過する時点における前記線材コイルの上面の高さと前記送出口の高さとの差と、該線材の後端が該送出口から送り出される時点の前記底板の目標高さとの対応関係を予め定め、前記捲取ステップ中に前記線材の後端が前記通過センサを通過する時点における前記線材コイルの上面の高さを検出して該線材コイルの上面の高さと前記送出口の高さとの差を算出し、算出した該高さの差と前記対応関係とから前記底板の目標高さを設定し、設定した該目標高さに向けて該底板を該捲取ステップ中に移動させることを特徴とする線材捲取方法。圧延機によって圧延された線材をポーリング方式によって捲き取る線材捲取装置であって、中心軸が略鉛直方向である筒形状のドラム及び該ドラムの内側に設けられ上下方向に移動自在な底板を具備し前記線材をコイル状に捲き取って線材コイルを形成する捲取部と、前記圧延された線材を該捲取部に誘導する線材誘導部と、前記圧延機と該線材誘導部との間に設けられ該線材の通過を検出する通過センサと、該捲取部によって形成された線材コイルの上面の高さを検出する上面高さ検出部と、該底板を上下方向に移動させる上下駆動部と、該捲取部、該通過センサ、該上面高さ検出部及び該上下駆動部の各動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記線材の後端が前記通過センサを通過する時点における前記線材コイルの上面の高さと前記送出口の高さとの差と、該線材の後端が該送出口から送り出される時点の前記底板の目標高さとの対応関係を予め定められ、前記捲取部を前記ドラムと前記底板と共に該ドラムの前記中心軸を中心にして回転させ、前記線材誘導部が具備する送出口を通して該底板の上に送り出された該線材を該捲取部に捲き取らせ、捲き取り中に該線材の後端が該通過センサを通過する時点における該線材コイルの上面の高さを前記上面高さ検出部に検出させ、該線材コイルの上面の高さと該送出口の高さとの差を算出し、算出した該高さの差と該対応関係とから該底板の目標高さを設定し、捲き取り中に前記上下駆動部を制御して該底板を該目標高さに向けて移動させることを特徴とする線材捲取装置。本発明は、斯かる従来技術の問題を解決するためになされたものであり、線材コイルのピッグテールが小さくなる線材捲取方法及び線材捲取装置を提供することを課題とする。本発明は、前記課題を解決するため、中心軸が略鉛直方向である筒形状のドラム及び該ドラムの内側に設けられ上下方向に移動可能な底板を具備する捲取部と、圧延機によって圧延された線材を該捲取部に誘導する線材誘導部と、該圧延機と該線材誘導部との間に該線材の通過を検出する通過センサとを備えたポーリング方式の線材捲取装置によって該線材を捲き取る線材捲取方法であって、前記線材を前記線材誘導部が具備する送出口を通して前記底板の上に送り出す送出ステップと、前記捲取部を前記ドラムと前記底板と共に該ドラムの前記中心軸を中心にして回転させることにより前記送出ステップにより送り出された前記線材をコイル状に捲き取って線材コイルを形成する捲取ステップとを含み、前記線材の後端が前記通過センサを通過する時点における前記線材コイルの上面の高さと前記送出口の高さとの差と、該線材の後端が該送出口から送り出される時点の前記底板の目標高さとの対応関係を予め定め、前記捲取ステップ中に前記線材の後端が前記通過センサを通過する時点における前記線材コイルの上面の高さを検出して該線材コイルの上面の高さと前記送出口の高さとの差を算出し、算出した該高さの差と前記対応関係とから前記底板の目標高さを設定し、設定した該目標高さに向けて該底板を該捲取ステップ中に移動させることを特徴とする線材捲取方法を提供する。この方法では、圧延機によって圧延された線材の後端が通過センサを通過する時点における線材コイルの上面の高さと送出口の高さとの差と、線材の後端が送出口から送り出される時点の底板の目標高さとの対応関係を予め定めておく。そして、その後に新たな線材を捲き取るときに、圧延機によって圧延された線材の後端が通過センサを通過する時点における線材コイルの上面の高さを検出して線材コイルの上面の高さと送出口の高さとの差を算出し、算出した該高さの差と予め定めた対応関係とから底板の目標高さを設定する。上記の方法において、線材の後端が通過センサを通過する時点における線材コイルの上面の高さと送出口の高さとの差と、線材の後端が送出口から送出される時点の底板の目標高さとの対応関係は、次のように定める。線材の後端が通過センサを通過する時点から、線材の後端が送出口から送出される時点までの間における線材コイルの上面の高さの増加量を線材の設定外径毎に調べる。そして、線材の後端が通過センサを通過する時点における線材コイルの上面の高さと送出口の高さとの実際の差と、該高さの差の目標値である目標差と、調べた線材コイルの上面の高さの増加量とから線材の後端が送出口から送り出される時点の底板の目標高さを設定する。こうして、線材コイルの上面の高さと送出口の高さとの差と、線材の後端が送出口から送出される時点の底板の目標高さとの対応関係を定める。このように、線材コイルの上面の高さを検出し、線材の後端が通過センサを通過する時点を基準として、その後の線材コイルの上面の高さの増加量を基にして底板の目標高さを定める。捲き取り終了時の線材コイルの上面の高さの推定を、従来のように鋼片の重量を基にして、捲き取られる線材全ての量を対象として行うのでなく、所定の時点以降に捲き取られる線材の量だけを対象として行うので、従来よりも精度がよくなる。従って、線材の後端が送出口から送り出される時点の底板の目標高さを、線材コイルの上面の高さと送出口の高さとの差が小さくなるように設定することができる。これにより、ピッグテールを小さくすることができる。また、前記課題を解決するため、本発明は、圧延機によって圧延された線材をポーリング方式によって捲き取る線材捲取装置であって、中心軸が略鉛直方向である筒形状のドラム及び該ドラムの内側に設けられ上下方向に移動自在な底板を具備し前記線材をコイル状に捲き取って線材コイルを形成する捲取部と、前記圧延された線材を該捲取部に誘導する線材誘導部と、前記圧延機と該線材誘導部との間に設けられ該線材の通過を検出する通過センサと、該捲取部によって形成された線材コイルの上面の高さを検出する上面高さ検出部と、該底板を上下方向に移動させる上下駆動部と、該捲取部、該通過センサ、該上面高さ検出部及び該上下駆動部の各動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記線材の後端が前記通過センサを通過する時点における前記線材コイルの上面の高さと前記送出口の高さとの差と、該線材の後端が該送出口から送り出される時点の前記底板の目標高さとの対応関係を予め定められ、前記捲取部を前記ドラムと前記底板と共に該ドラムの前記中心軸を中心にして回転させ、前記線材誘導部が具備する送出口を通して該底板の上に送り出された該線材を該捲取部に捲き取らせ、捲き取り中に該線材の後端が該通過センサを通過する時点における該線材コイルの上面の高さを前記上面高さ検出部に検出させ、該線材コイルの上面の高さと該送出口の高さとの差を算出し、算出した該高さの差と該対応関係とから該底板の目標高さを設定し、捲き取り中に前記上下駆動部を制御して該底板を該目標高さに向けて移動させることを特徴とする線材捲取装置を提供する。本発明によれば、線材コイルのピッグテールを小さくすることができる。以下、添付図面を適宜参照しつつ、本発明の一実施形態に係る線材捲取方法について説明する。図5は、線材捲取方法に用いる線材捲取装置の構成図である。線材捲取装置1は、線材誘導部2と、捲取部3と、捲取部3等の動作を制御する制御部4とを備えている。線材誘導部2は、圧延機Rによって圧延された線材Mを、具備する送出口21を通して捲取部3に誘導する。捲取部3は、中心軸が略鉛直方向である筒形状のドラム31と、ドラム31の内側に略鉛直方向に向けて設けられ線材コイルを捲き取るときの捲芯を構成する複数の内ポール32と、ドラム31の内側に設けられドラム31の内面に沿って上下方向に移動自在で線材コイルを下方より支持する底板33とを具備している。線材捲取装置1は、また、底板33を上下方向に移動させる上下駆動部36を有している。上下駆動部36は、例えば、油圧シリンダである。捲取部3は、ドラム31と底板33と共に、ドラム31の中心軸を中心にしてベベルギア34を介してモータ35によって回転する。底板33は、上下駆動部36によって上下方向に移動される支持軸37によって支持されている。底板33の高さは、上下駆動部36の伸縮長さによって制御され、制御部4は上下駆動部36を制御して底板33を任意の高さに移動させる。圧延機Rと線材誘導部2との間には、線材Mの通過を検出する通過センサ5が設けられている。通過センサ5は、例えば赤外線を検知するホットメタルディテクタである。圧延機Rによって圧延された線材Mは、線材誘導部2が具備する送出口21を通って捲取部3に送られる。線材Mの先端が、捲取部3のドラム31と内ポール32との間に送り出され、制御部4は、ドラム31の中心軸を中心にして捲取部3を回転させ、ドラム31と内ポール32との間で線材Mを底板33の上に捲き取る。線材捲取装置1は、また、線材Mの線材コイルの上面の高さを検出する上面高さ検出部6を備えている。上面高さ検出部6は、底板33の上方に下向きに設けられ、底板33に積み重ねられた線材コイルの上面までの距離を上方から検出する。制御部4は、上面高さ検出部6が検出した距離から線材コイルの上面の高さを算出する。上面高さ検出部6としては、例えば、マイクロ波距離計やレーザ距離計を用いることができる。上面高さ検出部6は、線材コイルの上面の高さを検出するのに、線材コイルの上面から立ち上がっている線材Mが障害にならない位置に設けられている。図6は、捲取部の状態を示す図であり、図6aは捲き取り開始時の状態を示す図であり、図6bは捲き取り中の状態を示す図である。捲き取り開始時には、底板33は設定位置である下方に下げられている図6a。圧延された線材Mが送出口21を通って底板33の上に送り出されてくる送出ステップ。線材Mが送り出されてくると、通過センサ5は線材Mを検出して制御部4に検出信号を送信する。検出信号を受信した制御部4は、捲取部3を一定の回転速度で回転させて線材Mを捲き取り、線材コイルCを形成する捲取ステップ図6b。そして、制御部4は、捲取ステップ中に線材コイルCの上面の高さを上面高さ検出部6で検出し、線材コイルCの上面の高さと送出口21の高さとの差に応じて、底板33の目標高さを設定し、捲取ステップ中に底板33を上下方向に目標高さに向けて移動させる。線材コイルCの上面の高さを検出するので、線材コイルCの上面の高さと送出口21の高さとの差が正確に分かる。従って、線材コイルCの上面の高さと送出口21の高さとの差を目標の差にするための底板33の目標高さを精度よく設定できるので、ピッグテールを小さくすることができる。この底板33の目標高さを設定し、底板33を目標高さまで移動させる具体的な方法としては、次のような方法が挙げられる。この方法では、線材Mの後端が通過センサ5を通過する時点における線材コイルCの上面の高さと送出口21の高さとの差と、線材Mの後端が送出口21から送り出される時点の底板33の目標高さとの対応関係を、線材Mの捲き取りを行う前に予め定めておく。この対応関係は次のようにして定める。線材Mの後端が通過センサ5を通過する時点から、線材Mの後端が送出口21から送出される時点までの間における線材コイルCの上面の高さの増加量を線材Mの設定外径毎に調べる。この増加量は、通過センサ5から送出口21までの距離と、線材Mの設定外径と、線材コイルCの捲き取り径から計算で求めてもよいし、実際に捲き取ったときの増加量のデータから求めてもよい。図7は、底板の目標高さを示す図である。線材Mの後端が通過センサ5を通過する時点における線材コイルCの上面の高さHA1と送出口21の高さHA2との高さの差HA3と、線材Mの後端が送出口21から送出される時点における線材コイルCの上面の高さと送出口21の高さの差の目標値である目標差HA4と、前述の、線材Mの後端が通過センサ5を通過する時点から、線材Mの後端が送出口21から送出される時点までの間における線材コイルCの上面の高さの増加量HA5とから線材Mの後端が送出口21から送り出される時点の底板33の目標高さHA6を設定し、高さの差HA3と目標高さHA6との対応関係を定める。このとき、前記目標差HA4は、ピッグテールが十分に小さくするためには出来るだけ0に近づけるのが好ましい。しかしながら、目標差HA4が0に近いほど捲き取り中に線材Mがドラム31から溢れる可能性が高くなる。従って、目標差HA4は、ピッグテールが十分に小さく、且つ捲き取り中に線材Mがドラム31から溢れないように定めなければならない。底板33の目標高さHA6は、具体的には、線材Mの後端が通過センサ5を通過する時点における底板33の高さをHA7とすると、HA3-HA4-HA5HA7の式から求められる。このようにして、線材Mの後端が通過センサ5を通過する時点における線材コイルCの上面の高さと送出口21の高さとの差HA3と、線材Mの後端が送出口21から送り出される時点の底板33の目標高さHA6との対応関係が定められる。図8は、捲き取り中の捲取部の回転速度の推移図である。捲取ステップ中に、通過センサ5が線材Mの後端の通過を検出すると、制御部4は、上面高さ検出部6によって線材コイルCの上面の高さHA1を検出する。そして、線材コイルCの上面の高さHA1と送出口21の高さHA2との高さの差HA3と、予め定めた高さの差HA3と目標高さHA6との対応関係から、線材Mの後端が送出口21から送り出される時点の底板33の目標高さHA6を算出する。この時に用いる対応関係は、この時の線材Mの設定外径に対応したものを用いる。そして、制御部4は、線材Mの後端が通過センサ5を通過した時点から所定時間後に捲取部3の回転速度の減速を開始し、所定の回転速度V0まで徐々に減速させる。捲取部3の回転速度の減速の開始は、線材Mの後端が通過センサ5を通過した時点から直ぐに始めるようにしてもよい。そして、捲取部3の回転速度が減速中に所定の回転速度V1になると、制御部4は、上下駆動部36を伸縮させて底板33を目標高さHA6に向けて移動させる。そして、底板33が目標高さHA6に移動した状態で捲き取りが終了する。尚、底板33の移動速度や所定の回転速度V1は、線材Mの捲き取りが終了するまでに底板33が目標高さHA6に移動できるように定める。このように、線材Mの後端が通過センサ5を通過する時点を基準として、その後の線材コイルCの上面の高さの増加量を基にして底板33の目標高さを定める。線材コイルCの上面の高さを検出し、捲き取り終了時の線材コイルCの上面の高さの推定を、従来のように鋼片の重量を基にして、捲き取られる線材M全ての量を対象として行うのでなく、所定の時点以降に捲き取られる線材Mの量だけを対象として行うので、従来よりも精度がよくなる。従って、線材Mの後端が送出口21から送り出される時点の底板33の目標高さを、線材コイルMの上面の高さと送出口21の高さとの差が小さくなるように設定することができる。これにより、ピッグテールを小さくすることができる。