"3次元的モデルを層毎に印刷する方法であって、プリンティングヘッドを予め選んだ第1の位置に位置決めするステップであって、当該プリンティングヘッドが長手方向軸線に沿って複数のインクジェットノズルを有する、ステップと、ノズルから分配される材料の量を制御し得るよう前記インクジェットノズルからの吐出量を選択的に調節するステップと、前記複数のインクジェットノズルからの前記材料を選択的に分配するステップと、前記プリンティングヘッドを、前記長手方向軸線に沿って前記予め選んだ第1の位置から軸方向に変位された予め選んだ第2の位置に再位置決めするステップと、層を完成した後、前記プリンティングヘッドを当該層の上方で垂直方向のz軸内で再位置決めするステップと、前記3次元的モデル化が完成するまで、前記再位置決めと分配のステップを繰り返すステップと、を備える、方法。請求項1による方法において、前記プリンティングヘッドは、前記長手方向軸線に沿って2列以上のノズルを有するノズルの配列を備える、方法。請求項1による方法において、前記材料は、極紫外線UV又は赤外線IR硬化性材料を備え、前記方法は、付着された層をUV又はIRの照射により硬化させるステップを更に備える、方法。請求項1による方法において、連続したインクドット間に所望のスペースを選択するステップを備える、方法。請求項4による方法において、単一層を印刷するために前記プリンティングヘッドが置き換えられるステップの数を計算するステップを更に備える、方法。請求項3による方法において、各層の付着後に、前記硬化させるステップが実行される、方法。請求項3による方法において、2以上の層の付着後に、前記硬化させるステップが実行される、方法。本発明は、境界材料を噴射する少なくとも1列のインクジェットノズルを有するプリントヘッドを使用して3-Dモデルを構成する3-D印刷装置を提供するものである。本発明の更なる目的は、何れかのノズルの詰まりによる影響を受けない3-Dモデルを印刷する方法を提供することである。本発明の更に別の目的は、何れかのノズルからの過剰及び不十分な付着を補償する装置及び方法を提供することである。このように、本発明の1つの好ましい実施の形態によれば、三次元的モデルの三次元的印刷のための装置が提供される。この装置は、複数のノズルを有するプリンティングヘッドと、境界材料を層として選択的に分配すべくプリンティングヘッドに接続されたディスペンサと、付着させた層の各々を選択的に硬化させる硬化手段とを備えている。付着させた層の各々の深さは、複数のノズルの各々からの吐出量を選択的に調節することにより制御可能である。更に、本発明の1つの好ましい実施の形態によれば、制御手段は、プリンティングヘッドに接続されたディスペンサと、プリンティングヘッドに接続されたプロセスコントローラと、該プロセスコントローラに接続されたコンピュータ支援設計CAD装置とを備えている。更に、本発明の1つの好ましい実施の形態によれば、複数のノズルは、1列のノズルを有している。更に、本発明の1つの好ましい実施の形態によれば、該装置は、プロセスコントローラからの命令によりプリンティングヘッドを選択的に位置決めすべくプロセスコントローラに接続された位置決め装置を更に備えている。更に、本発明の1つの好ましい実施の形態によれば、境界材料は、極紫外線又は赤外線を照射することにより硬化可能なフォトポリマー材料である。更に、本発明の1つの好ましい実施の形態によれば、該装置は、プロセスコントローラに接続された基準センサと、センサを位置決めすべくプロセスコントローラに接続されたセンサの位置決め装置と、ノズルの各々からの付着層の高さの相違を計算する手段とを更に備えている。このように、本発明によれば、三次元的モデルの三次元的印刷方法が提供される。この方法は、長手方向軸線に沿って複数のノズルを有するプリンティングヘッドを第一の予め選んだ位置に位置決めするステップと、境界材料をプリンティングヘッドから層状に選択的に分配するステップと、プリンティングヘッドを第二の予め選んだ位置に再位置決めするステップと、選択的に分配することを繰り返すステップとを含む。第二の予め選んだ位置は、第一の予め選んだ位置から長手方向軸線に沿って軸方向に変位させる。更に、本発明の1つの好ましい実施の形態によれば、この方法は、複数のノズルの各々から分配された境界材料の量を制御すべく複数のインクジェットノズルの各々からの吐出量を選択的に調節するステップを更に含む。更に、本発明の1つの好ましい実施の形態によれば、境界材料はフォトポリマー材料であり、また、この方法は、極紫外線又は赤外線を照射することにより付着した層を硬化させるステップを更に含む。この方法は、ノズルを較正するステップを更に含む。更に、本発明の1つの好ましい実施の形態によれば、この較正ステップは、境界材料を全てのノズルから選択的に分配することにより単一の層を付着するステップと、ノズルの各々からの付着物の高さを基準レベルと比較するステップと、基準レベルとの差を計算するステップと、ノズルの各々からの境界材料の分配量を調節するステップとを含む。更に、本発明の1つの好ましい実施の形態によれば、この方法は、後続の層を付着させる前に、層を各々の相違を補償するステップを更に含む。更に、この補償ステップは、直近に付着した層の高さを基準レベルと比較するステップと、基準レベルとの差を計算するステップと、ノズルの各々からの境界材料の分配量を調節するステップとを含む。更に、本発明の1つの好ましい実施の形態によれば、補償するステップは、境界材料を全てのノズルから選択的に分配することにより基準壁を構成し、該基準壁が複数の基準層を有し、複数の基準層の各々が相応するモデル層を付着する過程中に付着されるようにするステップを含む。本発明は、添付図面に関する以下の詳細な説明からより完全に理解されよう。本発明の1つの好ましい実施の形態による構造及び作用可能とされた三次元的印刷装置を全体として参照番号10で示す図1に関して説明する。三次元的印刷装置10は、境界材料16が噴射されるときに通る複数のインクジェットノズル14を有するプリンティングヘッド12と、参照番号20で示した三次元的構成要素を形成すべく境界材料16を硬化する硬化装置18とを備えている。境界材料16はドイツ、タムのマラブヴェルケGmbhCo.MarabuwerkeGmbhCo.が製造するDI7090透明被覆のようなフォトポリマーであることが好ましい。好ましくは、フォトポリマーは極紫外線UV又は赤外線IR硬化性材料を含むことが好ましい。例えば、反応性アクリレート系の材料は、硬化装置18から紫外線を照射することにより紫外線硬化させ又は固化させるのに適している。三次元的構成要素20は層状に構成され、層の各々の深さは、複数のインクジェットノズル14の各々からの吐出量を選択的に調節することにより、制御可能である。本出願の明細書において、インクジェットノズルという語は、便宜上、当該技術分野で既知のインクジェットノズルと同様のノズルを含むべく使用するが、インクを噴射するノズルにのみ限定されるものではなく、三次元的モデルを構成する境界材料を噴射するノズルも含むものであることを理解すべきである。三次元的印刷装置10は、ディスペンサ22と、プロセスコントローラ24と、コンピュータ支援設計CAD装置26とを更に備えている。プロセスコントローラ24は、CAD装置26、硬化装置18及びプリンティングヘッド12に接続されている。境界材料16を含むディスペンサ22はプリンティングヘッド12に適宜に接続されている。好ましくは、三次元構成要素20は、位置決め装置図示せずによりX軸及びY軸に選択的に配置可能である支持面28の上に形成されるようにする。図2は、モデル20の印刷及び硬化状態を示す概略図的な等寸法図である。この実施の形態において、プリンティングヘッド12の各側部に一対の硬化装置18が配置されている。層の各々の品質及び均一さは、印刷の質に依存する一方、この印刷の質は複数のインクジェットノズル14の数及びその間隔に依存する。1つの好ましい実施の形態において、プリンティングヘッド12は少なくとも1列のノズル14を備えている。次に、図3A及び図3Bに関して説明する。図3Aは、1、2等の番号を付した1列のノズル14を有するプリンティングヘッド12の概略図的な平面図である。図3Bは、図3Aのプリンティングヘッド12により作成された三次元的物体の平面図である。プリンティングヘッド12が参照番号L1で示した外形線で示すように整合されたとき、インクジェットノズル1乃至18は、境界材料列102を付着するように作動させ、ノズル1は最左側位置にある。プリンティングヘッド12の1回の通過厚さは約10μである。図3Bに図示するように、ノズル9例えば詰まる可能性があるを除く全てのノズルが材料を付着している。材料を受け取った箇所はその番号で表示されており、材料を受け取らないノズル9はブランクで示してある。詰まったノズルの効率の低下を解消するため、プリンティングヘッド12は、次の通過の間ずらして、ノズル9の位置が別のノズルにより占められるようにする。例えば、図3Aを再度参照すると、プリンティングヘッド12は左方向に2つの間隔だけずらされており外形線の位置L2、ノズル3は、それ以前にノズル1が位置していた位置の真上に配置される最左側位置にある。この場合にも、18個のノズル3乃至21の番号で表示を作動させる。非効率的なノズル9はインクを付着せず、この時点で、ブランク箇所はそれ以前にインクを付着させた箇所7列104の上方にある。プリンティングヘッド12を不規則にずらすことにより、インクジェットノズルが通過する毎にこの過程を繰り返すことができる。例えば、ノズル6が最左側位置列106になるようにプリンティングヘッド12を位置L3までずらし、次に、ノズル2が最左側位置列108となるように位置L4までずらす。このようにして、その層の品質に影響を与えずに、1つ又はより多くのノズルの効率の悪さを補償することが可能である。1つの代替的な好ましい実施の形態において、プリンティングヘッド12図4に図示は、m個の横列及びn個の縦列を有するノズルマトリックスを備えている。これらのノズルは、参照番号M1N1左上方からマトリックスの右下方までMnNnで表示してある。三次元的印刷に適した一例としてのプリンティングヘッドは36×12のノズルマトリックスを含む。第二の位置決め装置30図1に接続されたプリンティングヘッド12は、プロセスコントローラ24からの命令によりX軸及びY軸に選択的に位置決め可能である。次に、ノズル14のマトリックスを有するプリンティングヘッドを使用する三次元的構成要素20の構成を示すフローチャートである図5に関して説明する。作成すべきモデルのファイルはCAD装置26にダウンロードされステップ202、オペレータがそのモデルを見て且つ作動方法を制御することを許容する。完成した製品を規定する、オペレータが選択可能な幾つかの変数がある。第一に、オペレータはジェットヘッドの所望の分解能を選択するステップ204。プリンティングヘッドの形態の選択に影響を与えるファクタの1つは、インチ当たりのドット数dpiにより規定される所望の線の質である。線の質の典型的な工業的標準は、240乃至740dpiである。このファクタは作成されるモデルに依存して加減可能であり、プリンティングヘッドの能力によってのみ制限される。例えば、10cmモデルの三次元的印刷のための典型的な許容公差は100μである。オペレータはまた、連続的なインクドット線の間の所望の間隔を選びステップ206及びモデルを構成するときに使用すべき層の数hも選ぶステップ208ことができる。次に、単一の層を印刷するためにx-y軸でプリンティングヘッド12を変位させるステップ210ステップの数jを計算し、モデルを印刷するためのz軸における垂直方向ステップiの数を計算するステップ212。プリンティングヘッド12は、第一の層及び第一の層を印刷するときに作動させることを必要とするインクジェットノズル14の開始位置に配置するステップ214。次に、プリンティングヘッド12を計算したように変位させステップ210、次に、変位ステップjの各々に対しステップ214を繰り返すステップ216。1つの層を完成した後、プリンティングヘッド12を次の層に対する開始位置に戻し且つ第一の層の上方の垂直位置z軸内に再位置決めするステップ218。1つの層の厚さは約10μであるため、各層の後にプリンティングヘッドをモデルに対して再位置決めすることは必須ではないが、このステップはオペレータの判断で遅らせてもよい。次に、後続の層に対しステップ214、216を繰り返すステップ220。モデルが完成する迄、後続の層の各々に対しステップ218、220を繰り返すステップ222。層が完成する迄、各通過の後、プリンティングヘッドを変位させるステップ215。層の各々に対し、その特定の層を印刷するのに必要なインクジェットノズル14のみを作動させる。プロセスコントローラ24を使用して第二の位置決め装置30を位置決めすることにより、プリンティングヘッド12の再位置決めが行われる。各層を付着した後に硬化を行うことが好ましい。しかし、これと代替的に、1つ以上の層を付着した後に硬化が生ずるように硬化を選択的に遅らせてもよい。次に、三次元的モデル20を作成する更に好ましい実施の形態の概略図的な等寸法図である図6に関して説明する。この実施の形態において、三次元的印刷装置は、プロセスコントローラ24に接続されたモデルセンサ40と、基準センサ42とを更に備えている。三次元的印刷装置のオペレータの命令に従ってセンサ40、42を位置決め可能であるセンサ位置決め装置図示せずにセンサ40、42が接続される。この実施の形態において、参照番号44で示した基準壁は、三次元的モデル20の構造に対し平行に且つ該構造に隣接して層毎に構成される。基準壁44はY軸線に沿って構成され、X軸線に沿ったその幅はプリンティングヘッド12の幅である、すなわち、ノズルのマトリックスを有する単一の軸線に沿って幅である。このように、基準壁44に各層が複製される。同様に、プリンティングヘッド12が二次元的マトリックスを備える場合、基準壁の幅はX軸線及びY軸線の双方に沿ってノズルのマトリックスを含む。次に、基準壁44の単一の層の異なる例を示す拡大断面図である図7A乃至図7Cに関して説明する。図7Bには、材料が余分に構成された場合を示し、図7Cは、付着された材料が不十分な場合を示す。参照番号46で示した層の正確な寸法は、実線48で示してある。層46は、単に一例としての目的のため、矩形の層として図示されている。層46の寸法はプリンティングヘッド12を形成するノズルのマトリックスにより表示される。層46の隅部は、図4に図示するようにM1N1乃至MnNnで表示してある。破線50は、全体として凸状の外観を呈する、印刷したときの層を示す。座標MaN1-MaNnで示した点A例えば、M17、N1の断面である切断部分が図7Bに図示されている。1つの層を構成した後、基準センサ42を層46の頂部に配置し、ノズルの各位置にて層46の頂部の高さを測定する。次に、それら測定値を実際のモデルと比較する。例えば、矩形の層46の高さはhである。1つの隅部M17Nnにて、層の高さはhよりも高いh1である。参照番号52で示した最高点例えば、M17N12の高さは、h2である。座標MnN1-MnNnで示した層の端縁における線B-Bに沿った断面図が図7Cに図示されている。付着した材料が存在しないことを示す凹所54例えば、ノズルM=36、N=19の高さは、hではなくてh3である。米国特許第5,287,435号上述のような、既知の従来技術において、後続の層を堆積する前に機械によって余剰な層の厚さをトリミングする。次の層を印刷する前に1つの層をトリミングするステップが不要である点が本発明の1つの特徴である。それに代えて、各ノズルに対し基準センサ42により記憶されたデータを利用して、余剰な材料図7B又は不十分な材料図7Cの付着を補償するため、プリンティングヘッド12の個々のノズルを調節することができる。プリンティングヘッド12のノズルを較正し且つオンラインの作動及び正確な制御のため基準壁44を使用することができる。次に、プリンティングヘッド12のノズルマトリックスの較正状態を示すフローチャートである図8に関しても説明する。ノズルを較正するため、ノズルの完全なマトリックスに対する試験層を付着させステップ302及び各ノズル点における層の高さを基準センサ42を利用して測定するステップ304。ノズルの各々に対し、基準点との差を計算するステップ306。次に、全ての余剰/不十分な付着を補償し得るようこれらノズルのディスペンサを調節するノズルの各々に必要な補償プラス/マイナスの程度を計算することによりステップ308。ノズルを較正した後、三次元的構成要素20を構成する間、オンラインの作動及び補正制御のため基準壁44が使用される図5に関して上述。モデルの作成はオペレータが制御可能である。次に、三次元的モデルを構成するときのオンラインの作動制御を示すフローチャートである図9に関して説明する。各層を構成した後ステップ318、モデルセンサ40を層の頂部に配置しステップ320、各ノズルの位置で層の頂部の高さを測定することにより層の外形を点検するステップ322。ノズルの各々に対し基準点との差を計算するステップ324。次に、層をトリミングすべきか否かの決定を為す質問ボックス326。従来技術によるモデルの作成の場合と相違して、各層の後でトリミングは不要であるが、オペレータの選択によりトリミングしてもよい。トリミングが選ばれるならば、適当なトリミング装置により余剰な材料は除去されるステップ328。何れかのノズルによるインクの分配が不正確であるならば質問ボックス330、全ての余剰/不十分な付着を補償し得るようこれらノズルのディスペンサを調節するステップ332。次に、次の層を付着させ、必要に応じて上記のステップ318乃至332を繰り返す。本発明は上述した内容に限定されず、その全てが本発明の範囲に属する多数の改変例が存在することが理解されよう。本発明の範囲は特許請求の範囲によって規定される。本発明の第1の態様は、三次元的モデルの三次元的印刷装置において、複数のノズルを有するプリンティングヘッドと、複数のノズルの各々からの境界材料の吐出量を選択的に制御し、これにより、三次元的モデルを層状態で構成し得るようにプリンティングヘッドに接続された、制御手段と、付着された層の各々を選択的に硬化させる硬化手段とを備える。本発明の第2の態様は、第1の態様による装置において、制御手段が、プリンティングヘッドに接続されたディスペンサと、プリンティングヘッドに接続されたプロセスコントローラと、プロセスコントローラに接続されたコンピュータ支援設計CAD装置とを備える。本発明の第3の態様は、第1の態様による装置において、複数のノズルが1列のノズルを備える。本発明の第4の態様は、第2の態様による装置において、プロセスコントローラからの命令によりプリンティングヘッドを選択的に位置決めし得るようプロセスコントローラに接続された位置決め装置を更に備える。本発明の第5の態様は、第1の態様による装置において、境界材料が極紫外線又は赤外線の照射により硬化可能なフォトポリマー材料である。本発明の第6の態様は、第1の態様による装置において、プロセスコントローラに接続された基準センサと、センサを位置決めし得るようにプロセスコントローラに接続されたセンサの位置決め装置と、ノズルの各々からの付着した層の高さの差を計算する手段とを更に備える。本発明の第7の態様は、三次元的モデルの三次元的印刷方法において、長手方向軸線に沿って複数のノズルを有するプリンティングヘッドを予め選んだ第一の位置に位置決めするステップと、プリンティングヘッドから境界材料を層状態に選択的に分配するステップと、プリンティングヘッドを予め選んだ第二の位置に再位置決めするステップと、選択的な分配ステップを繰り返すステップと、予め選んだ第二の位置が予め選んだ第一の位置から長手方向軸線に沿って軸方向に変位されるようにすることとを備える。本発明の第8の態様は、第7の態様による方法において、複数のノズルの各々から分配された境界材料の量を制御し得るよう複数のインクジェットノズルの各々からの吐出量を選択的に調節するステップを更に備える。本発明の第9の態様は、第7の態様による方法において、境界材料がフォトポリマー材料であり、付着した層を極紫外線又は赤外線の照射により硬化させるステップを更に備える。本発明の第10の態様は、第7の態様による方法において、複数のノズルを較正するステップを更に備える。本発明の第11の態様は、第10の態様による方法において、較正するステップが、複数のノズルの全てから境界材料を選択的に分配することにより単一の層を付着するステップと、複数のノズルの各々からの付着分の高さを基準レベルと比較するステップと、基準レベルとの差を計算するステップと、複数のノズルの各々からの境界材料の分配量を調節するステップとを備える。本発明の第12の態様は、第7の態様による方法において、後続の層を付着する前に層の各々における差を補償するステップを更に備える。本発明の第13の態様は、第12の態様による方法において、補償ステップが、直近に付着した層の高さを基準レベルと比較するステップと、基準レベルとの差を計算するステップと、複数のノズルの各々からの境界材料の分配を調節するステップとを備える。本発明の第14の態様は、第13の態様による方法において、比較するステップが、複数のノズルの全てから境界材料を選択的に分配することにより基準壁を構成し、該基準壁が複数の基準層を備え、該複数の基準層の各々が相応するモデル層を付着する過程の間に付着されるようにするステップを含む。"