負荷に対して定電流動作モードと定電圧動作モードとで充電または放電させる電源装置において、定電流制御部と定電圧制御部との出力側を、抵抗を用いたOR回路により構成し、前記定電流制御部は、定電流制御用誤差アンプと前記定電流制御用誤差アンプの出力側に接続された定電流制御用出力側抵抗とを備え、前記定電圧制御部は、定電圧制御用誤差アンプと前記定電圧制御用誤差アンプの出力側に接続された定電圧制御用出力側抵抗とを備え、前記定電流制御部と前記定電圧制御部との出力側をダイオードOR回路により構成した場合に生じる沿層電圧に起因する動作モード切り替え制御時間の遅延が消滅するように、前記定電流制御用出力側抵抗と前記定電圧制御用出力側抵抗とが調整されることを特徴とする電源装置。請求項1に記載の電源装置において、前記定電流制御部は、前記定電流制御用誤差アンプの出力とマイナス側入力との間に接続される定電流用クランプダイオードを備え、前記定電圧制御部は、前記定電圧制御用誤差アンプの出力とマイナス側入力との間に接続される定電圧用クランプダイオードを備えることを特徴とする電源装置。請求項2に記載の電源装置において、前記定電流制御部は、定電流用クランプダイオードと並列接続された定電流用位相補償コンデンサを備え、前記定電圧制御部は、定電圧用クランプダイオードと並列接続された定電圧用位相補償コンデンサを備えることを特徴とする電源装置。請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の電源装置を備えることを特徴とする充放電制御装置。請求項4に記載の充放電制御装置において、前記負荷はバッテリーであり、前記バッテリーに対して定電流制御による充電をした後に定電圧制御による充電を遂行することを特徴とする充放電制御装置。請求項5に記載の充放電制御装置において、前記定電流動作モードと前記定電圧動作モードとの切り替え時に、前記定電流制御部と前記定電圧制御部との出力側をダイオードOR回路とした場合の不感帯電圧の昇圧時間に対応する制御時間相当分だけ制御速度が向上するように、前記ダイオードに替えて抵抗値が調整された抵抗を、前記定電流制御部と前記定電圧制御部との出力側に各々設けることを特徴とする充放電制御装置。請求項6に記載の充放電制御装置によりバッテリを放電制御する制御方法において、前記定電流動作モードから前記定電圧動作モードへと切り替える場合に、前記定電流制御部からの出力電圧を、ダイオードドロップ相当分を含まない電圧だけ降下させる工程と同時に、前記定電圧制御部からの出力電圧を、ダイオードドロップ相当分を含まない電圧だけ上昇させる工程を遂行することを特徴とする制御方法。誤差アンプの出力側にダイオードを挿入してダイオードORとしたアナログ制御回路では、制御電圧の不安定化を抑制するために、例えばダイオードクランプすることにより安定化させるとともに応答速度を高速化させている。しかしダイオードORの構成においては、電流と電圧との制御切り替える場合にダイオードの沿層電圧を越えなければならない。特に、制御対象が低電圧と低電流とである場合には、このようなダイオードの沿層電圧は制御する低電圧低電流に対して占める割合が比較的大きくなる。従ってこのようなダイオードORの構成における、切り替え制御には、ダイオードの沿層電圧を超えるための時間が必要であった。ダイオードの沿層電圧を超えるための期間中には実質的に何ら制御ができず制御不能であるため、当該期間の低減化が望まれていた。本発明は、上述した問題点に鑑み為されたものであり、ダイオードの沿層電圧を超えるための時間をなくしさらに高速な制御切り替えをする電源装置と充放電制御装置及びその制御方法を提供することを目的とする。本発明の電源装置は、負荷に対して定電流動作モードと定電圧動作モードとで充電または放電させる電源装置において、定電流制御部と定電圧制御部との出力側を、抵抗を用いたOR回路により構成することを特徴とする。本発明の電源装置は、好ましくは定電流制御部が、定電流制御用誤差アンプと定電流制御用誤差アンプの出力側に接続された定電流制御用出力側抵抗とを備え、定電圧制御部は、定電圧制御用誤差アンプと定電圧制御用誤差アンプの出力側に接続された定電圧制御用出力側抵抗とを備えることを特徴とする。本発明の電源装置は、さらに好ましくは定電流制御部と定電圧制御部との出力側をダイオードOR回路により構成した場合に生じる沿層電圧に起因する動作モード切り替え制御時間の遅延が消滅するように、定電流制御用出力側抵抗と定電圧制御用出力側抵抗とが調整されることを特徴とする。本発明の電源装置は、さらに好ましくは定電流制御部が、定電流制御用誤差アンプの出力とマイナス側入力との間に接続される定電流用クランプダイオードを備え、定電圧制御部は、定電圧制御用誤差アンプの出力とマイナス側入力との間に接続される定電圧用クランプダイオードを備えることを特徴とする。本発明の電源装置は、さらに好ましくは定電流制御部が、定電流用クランプダイオードと並列接続された定電流用位相補償コンデンサを備え、定電圧制御部は、定電圧用クランプダイオードと並列接続された定電圧用位相補償コンデンサを備えることを特徴とする。本発明の充放電制御装置は、上述のいずれかの電源装置を備えることを特徴とする。本発明の充放電制御装置は、好ましくは負荷がバッテリーであり、バッテリーに対して定電流制御による充電をした後に定電圧制御による充電を遂行することを特徴とする。本発明の充放電制御装置は、さらに好ましくは定電流動作モードと定電圧動作モードとの切り替え時に、定電流制御部と定電圧制御部との出力側をダイオードOR回路とした場合の不感帯電圧の昇圧時間に対応する制御時間相当分だけ制御速度が向上するように、ダイオードに替えて抵抗値が調整された抵抗を、定電流制御部と定電圧制御部との出力側に各々設けることを特徴とする。本発明の制御方法は、上述の充放電制御装置によりバッテリを放電制御する制御方法であって、定電流動作モードから定電圧動作モードへと切り替える場合に、定電流制御部からの出力電圧を、ダイオードドロップ相当分を含まない電圧だけ降下させる工程と同時に、定電圧制御部からの出力電圧を、ダイオードドロップ相当分を含まない電圧だけ上昇させる工程を遂行することを特徴とする。本発明により、ダイオードの沿層電圧を超えるための時間をなくし高速な制御切り替えをする電源装置と充放電制御装置とその制御方法とを提供できる。実施形態で説明する充放電制御装置は、アナログ制御回路として正負いずれかのみの電力を負荷に供給し、ダイオードORによる構成とせずに誤差アンプの出力を抵抗加算とする。これにより、切り替え時にダイオードORの場合には必然的に生じていた沿層電圧を超えるための昇圧時間が不要となるので、高速な制御切り替えを実現できる。また、実施形態で説明する充放電制御装置は、アナログ制御回路の正側または負側のみで負荷に対する制御を遂行し、少なくとも二つ以上の多重制御を行う誤差アンプに関する。多重制御の各制御部が備える誤差アンプに正側または負側のみで動作させるクランプダイオードを各々設け、当該誤差アンプの各制御出力電圧を抵抗加算して制御する。図1は、実施形態の放電制御装置1000の構成概要を説明するブロック図である。図1において、放電制御装置1000は、負荷としてのバッテリー100を備える。また、放電制御装置1000は、定電流動作モードにおいてバッテリー100から放電させる電流を所定値に保持する定電流制御部200と、定電圧動作モードにおいてバッテリー100の電圧を所定値に保持するように放電させる定電圧制御部300とを備える。定電流制御部200は、定電流基準電圧となる定電流基準電源230と定電流制御用誤差アンプ220と定電流用クランプダイオード250と定電流用位相補償コンデンサ240と定電流制御用出力側抵抗210とを備える。定電流基準電源230のプラス側は、抵抗R201を介して定電流制御用誤差アンプ220のマイナス側入力に接続される。また、定電流用位相補償コンデンサ240は、定電流制御用誤差アンプ220の出力とマイナス側入力との間にフィードバック接続される。また、定電流用クランプダイオード250のアノードは定電流制御用誤差アンプ220のマイナス側入力に接続され、定電流用クランプダイオード250のカソードは定電流制御用誤差アンプ220の出力に接続される。すなわち、図1から理解できるように定電流用位相補償コンデンサ240と定電流用クランプダイオード250とは、定電流制御用誤差アンプ220に並列接続とされる。また、トランジスタTr1と抵抗R2との中点は、抵抗R202を介して定電流制御用誤差アンプ220のプラス側入力に接続される。また、定電圧制御部300は、定電圧基準電圧となる定電圧基準電源330と定電圧制御用誤差アンプ320と定電圧用クランプダイオード350と定電圧用位相補償コンデンサ340と定電圧制御用出力側抵抗310とを備える。定電圧基準電源330のプラス側は、抵抗R301を介して定電圧制御用誤差アンプ320のプラス側入力に接続される。また、定電圧用位相補償コンデンサ340は、定電圧制御用誤差アンプ320の出力とマイナス側入力との間にフィードバック接続される。また、定電圧用クランプダイオード350のアノードは定電圧制御用誤差アンプ320のマイナス側入力に接続され、定電圧用クランプダイオード350のカソードは定電圧制御用誤差アンプ320の出力に接続される。すなわち、図1から理解できるように定電圧用位相補償コンデンサ340と定電圧用クランプダイオード350とは、定電圧制御用誤差アンプ320に並列接続とされる。また放電制御装置1000は、トランジスタTr1と抵抗R2との直列回路と、抵抗R1とトランジスタTr2との直列回路と、を並列接続して構成したブリッジ回路400を備える。ブリッジ回路400は、定電流制御部200と定電圧制御部300と、バッテリー100と、の間に設けられる。ブリッジ回路400において、トランジスタTr1のベースと、抵抗R1とトランジスタTr2との中点と、が接続される。また、トランジスタTr1と抵抗R2との中点は、定電流制御部200の定電流制御用誤差アンプ220のプラス側入力と、抵抗R202を介して接続される。また、トランジスタTr2のベースは、定電流制御部200の出力と定電圧制御部300の出力とに接続される。また、トランジスタTr1のエミッタと抵抗R2の一端とが接続され、トランジスタTr2のコレクタと抵抗R1の一端とが接続される。また、抵抗R2の他端とトランジスタTr2のエミッタが接続された接続線は、定電流制御部200と定電圧制御部300との各基準電圧マイナス側に接続される。また、当該接続線は、負荷のマイナス側に接続される。また、負荷のプラス側は、電圧制御部300の定電圧制御用誤差アンプ320のマイナス側入力に抵抗R302を介して接続されるとともに、トランジスタTr1のコレクタと抵抗R1の他端とに接続される。トランジスタTr1とトランジスタTr2とは、スイッチング素子であって例えばnpn型バイポーラトランジスタであってもよい。ブリッジ回路400は、バッテリー100の放電制御を遂行する場合に、放電制御装置1000の動作を、定電流動作モードから定電圧動作モードへと切り替える。ブリッジ回路400の抵抗R2は電流検出抵抗であって、抵抗R2の両端の電圧が、定電流基準電源230の定電流基準電圧と同一となるように、定電流動作モードにおいて、定電流制御部200がバッテリー100から所定の電流値で放電させる。また、バッテリー100の放電が遂行されるとともにバッテリー100の両端の電圧が降下する。そして、ブリッジ回路400は、バッテリー100の両端の電圧が、定電圧基準電源230の定電圧基準電圧と同一となった場合に、定電流動作モードから定電圧動作モードに切り替えて、その後バッテリー100の両端の電圧が、定電圧基準電圧と同一となるようにバッテリー100から放電させる。図1に示すように、放電制御装置1000はダイオードORではなく、定電流制御用出力側抵抗210と定電圧制御用出力側抵抗310とによる抵抗ORとされるので、動作モード切り替え時に低電圧動作や低電流動作をする場合においても、沿層電圧まで昇圧するための昇圧時間が生じない。このため、放電制御装置1000は、迅速な切り替え制御が可能となる。定電流制御用出力側抵抗R210と定電圧制御用出力側抵抗R310との抵抗値は、放電制御装置1000の動作モード切り替え時間が最短化されるように適宜調整することができる。図2は、放電制御装置1000の動作モードを、定電流動作モードCCから定電圧動作モードCVへと切り替える場合の切り替え時間T1を説明する概要図である。図2に示すように時刻Ts1で動作モードの切り替えを開始した場合に、定電圧動作モードとして沿層電圧が加算されていない電圧V1まで昇圧すればよいので、時刻Te2で切り替え動作が完了する。このため、放電制御装置1000の動作モード切り替え時間T1は、Te2-Ts1となり比較的短時間となり、無駄な昇圧時間が生じることがなく迅速な切り替え動作が可能となる。上述の実施形態においては、説明の便宜上、放電処理を遂行する放電制御装置1000について説明したが、充電動作を遂行する充電制御装置として構成してもよいことは自明である。また、図3は、比較例として放電制御装置3000を説明する図である。図3において、放電制御装置3000は、負荷としてのバッテリー3100を備える。また、放電制御装置3000は、定電流動作モードにおいてバッテリー3100から放電させる電流を所定値に保持する定電流制御部3200と、定電圧動作モードにおいてバッテリー3100の電圧を所定値に保持するように放電させる定電圧制御部3300とを備える。定電流制御部3200は、定電流基準電圧となる定電流基準電源3230と定電流制御用誤差アンプ3220と定電流用位相補償コンデンサ3240と定電流制御用出力側ダイオード3210とを備える。定電流基準電源230のプラス側は、抵抗R3201を介して定電流制御用誤差アンプ3220のマイナス側入力に接続される。また、定電流用位相補償コンデンサ3240は、定電流制御用誤差アンプ3220の出力とマイナス側入力との間にフィードバック接続される。また、トランジスタTr1と抵抗R2との中点は、抵抗R3202を介して定電流制御用誤差アンプ3220のプラス側入力に接続される。また、定電圧制御部3300は、定電圧基準電圧となる定電圧基準電源3330と定電圧制御用誤差アンプ3320と定電圧用位相補償コンデンサ3340と定電圧制御用出力側ダイオード3310とを備える。定電圧基準電源3330のプラス側は、抵抗R3301を介して定電圧制御用誤差アンプ3320のプラス側入力に接続される。また、定電圧用位相補償コンデンサ3340は、定電圧制御用誤差アンプ3320の出力とマイナス側入力との間にフィードバック接続される。また放電制御装置3000は、トランジスタTr1と抵抗R2との直列回路と、抵抗R1とトランジスタTr2との直列回路と、を並列接続して構成したブリッジ回路3400を備える。ブリッジ回路3400は、定電流制御部3200と定電圧制御部3300と、バッテリー3100と、の間に設けられる。また、トランジスタTr1のベースと、抵抗R1とトランジスタTr2との中点と、が接続される。また、トランジスタTr1と抵抗R2との中点は、定電流制御部3200と接続される。また、トランジスタTr2のベースは、抵抗R3を介して、定電流制御部3200の出力と定電圧制御部3300の出力とに接続される。また、トランジスタTr1のエミッタと抵抗R2の一端とが接続され、トランジスタTr2のコレクタと抵抗R1の一端とが接続される。また、抵抗R2の他端とトランジスタTr2のエミッタが接続された接続線は、定電流制御部3200と定電圧制御部3300との各基準電圧マイナス側に接続される。また、当該接続線は、負荷のマイナス側に接続される。また、負荷のプラス側は、電圧制御部3300の定電圧制御用誤差アンプ3320のマイナス側入力に抵抗R3320を介して接続されるとともに、トランジスタTr1のコレクタと抵抗R1の他端とに接続される。トランジスタTr1とトランジスタTr2とは、スイッチング素子であって例えばnpn型バイポーラトランジスタであってもよい。ブリッジ回路3400は、バッテリー3100の放電制御を遂行する場合に、放電制御装置3000の動作を、定電流動作モードから定電圧動作モードへと切り替える。ブリッジ回路3400の当該切り替え動作は、放電制御装置1000のブリッジ回路400と同じであるので、説明の重複を避けるためにここではその説明を省略する。図3に示すように、放電制御装置3000は抵抗ORではなく、定電流制御用出力側ダイオード3210と定電圧制御用出力側ダイオード3310とによるダイオードORとされる。このため、放電制御装置3000は、動作モード切り替え時、特に低電圧動作や低電流動作をする場合の切り替え時においては、沿層電圧が比較的大きく無視できない程度となるので、沿層電圧まで昇圧するための昇圧時間の影響が大きくなる。このため、放電制御装置3000は、迅速な切り替え制御ができず、制御不可能な期間が生じることとなる。また、図4は、比較例の放電制御装置3000の動作モードを、定電流動作モードCCから定電圧動作モードCVへと切り替える場合の切り替え時間T2を説明する概要図である。図4に示すように時刻Ts4で動作モードの切り替えを開始した場合に、定電圧動作モードは沿層電圧Vdが加算されている電圧V2まで昇圧する必要がある。このため、沿層電圧Vdの昇圧相当時間も要することとなり、時刻Te4で切り替え動作が完了することとなる。従って、放電制御装置3000の動作モード切り替え時間T2は、Te4-Ts4となり比較的長時間となり、制御不能な無駄な昇圧時間が生じることとなって、迅速な切り替え動作ができない。なお、電圧V2は、大凡電圧V1と沿層電圧Vdとの和に対応する。また、沿層電圧Vdは、いわゆる不感帯電圧でもある。また、実施形態で説明した電源装置と充放電制御装置とその制御方法とは、実施形態での説明に限定されることはなく、開示する技術思想の範囲内で適宜変更したり、公知の技術と組み合わせて適用してもよい。また、上述した実施形態における電源装置と充放電制御装置とその制御方法とは、バッテリーの充放電試験に限定されることはなく自明な範囲で適宜その構造や構成を変更して用いることができ、試験試料もバッテリーに限られることはない。