"モータ付き飲料機1であって、-モータ3を備える作動手段と、-共に協働する第1アセンブリ13及び第2アセンブリ14を備える淹出ユニット2であって、各アセンブリが、原料用カプセル30を含む為の淹出用チャンバ29の一部を限定する、淹出ユニットと、を有し、少なくとも一つの前記アセンブリ14が、-前記アセンブリ間に通路31を形成し、前記原料用カプセルを前記淹出ユニットの中に挿入し、更に/又は、前記原料用カプセルを前記淹出ユニットから取り外す為に、前記飲料機の内部で協働するアセンブリ13から離れて開位置に動くことができ、-前記淹出用チャンバを形成する為に、前記協働するアセンブリへと閉位置に動くことができ、前記モータが、低電力モータであって、-50mNm以下の最大トルクを生成し、更に/又は、-50W以下の最大電力を消費し、前記可動アセンブリを前記開位置と閉位置との間で駆動することを特徴とする、モータ付き飲料機前記モータ3は、25から40mNmの範囲内の最大トルクのような少なくとも20mNmの最大トルクを生成するようにアレンジされる、請求項1に記載の飲料機。前記モータ3は、7から25W、特に、10から15Wの範囲内で最大電力を消費するようにアレンジされている、請求項1又は2に記載の飲料機。前記作動手段は、前記モータ3から前記可動アセンブリ14に駆動作用を伝達する為の伝達手段4を備える、請求項1~3のいずれか一項に記載の飲料機。前記伝達手段4は、ギヤアセンブリ20を備える、請求項4に記載の飲料機。前記ギヤアセンブリ20は、少なくとも1:100,特に、1:200から1:500のギヤ比を備える、請求項5に記載の飲料機。前記伝達手段4は、少なくとも1:50、特に、1:100から1:300~1:500の、前記モータ3から前記アセンブリ14への力伝達比を有する、請求項1~6のいずれか一項に記載の飲料機。前記伝達手段4は、ウォーム駆動部21を備える、請求項4~7のいずれか一項に記載の飲料機。前記伝達手段4は、一方向性である、請求項4~8のいずれか一項に記載の飲料機。前記作動手段は、-お湯を前記淹出用チャンバに供給する為の給水手段5と、-前記モータ3の前記駆動作用を制御する為の制御手段10であって、任意で前記制御手段10が、前記開位置及び/又は閉位置に端部位置センサを持たない、前記制御手段と、を更に備える、請求項1~9のいずれか一項に記載の飲料機。前記制御手段10は、-前記モータによる電力の消費を表す少なくとも一つの電気的パラメータを測定する為の手段と、-前記開位置から前記閉位置への前記アセンブリの移動中の時間の関数として、前記測定されたパラメータの変化を設定基準40,41と比較する為の手段と、-前記測定されたパラメータの前記変化と前記設定基準との比較から生じる入力を前記作動手段のうち少なくとも一つに与える為の手段と、を備える、請求項10に記載の飲料機。異常であるとき、前記設定基準40、41に関連して前記測定されたパラメータの変動を検出するとき、安全入力が前記モータ3に与えられ、前記変動は、前記測定されたパラメータが、-前記設定基準40、41より少なくとも20以上、特に30又は40以上、例えば50以上のレベルを超え、更に/又は、-前記閉位置に向かって動くアセンブリの間で、そこに到達する前に、障害物、特に指のような人体の一部の存在により引き起こされる閉鎖に対する抵抗に対応するとき、異常とみなされる、請求項11に記載の飲料機。前記安全入力は、前記可動アセンブリ14を前記開位置に動かす為に前記モータの作用を逆にすること、又は、前記モータの前記駆動作用を減少または停止させることを含む、請求項12に記載の飲料機。前記制御手段10は、-原料用カプセル30が前記淹出用チャンバ29に挿入される閉位置に前記可動アセンブリ14が動かされるモード、及び/又は、-何もカプセルが前記淹出用チャンバに挿入されない閉位置に前記可動アセンブリが動かされるモードに対応する、時間の関数として前記電気的パラメータの正常な変化を表す基準曲線40、41との比較において異常な変動を検出するように構成される、請求項13に記載の飲料機。前記第1アセンブリ13及び第2アセンブリ14との間に原料用カプセル30を備え、前記モータ3は、前記アセンブリ13,14を前記開位置から前記閉位置まで動かし、前記原料用カプセルを含むように前記淹出用チャンバ29を形成する為にアレンジされ、閉鎖中、前記第1アセンブリと前記第2アセンブリとの間に、そのようなカプセルが存在し、前記アセンブリが前記閉位置に到達するとき;前記モータは、前記測定された電力消費を介して検出する為の電力消費測定手段に関連付けられる、請求項1~14のいずれか一項に記載の飲料機。"