"複数の単電池を積層してなる組電池と、前記組電池の正極および負極に接続された正極ラインおよび負極ラインに取り付けられた正極側リレーおよび負極側リレーと、を備え、前記組電池から直流電力を供給する電源装置において前記組電池の中間点のグランドに対する電位を検出する中間点電位検出手段と、前記正極側リレーおよび前記負極側リレーの一方のリレーをオンとすると共に他方のリレーをオフとした状態で前記中間点電位検出手段により検出された電位が正常な範囲であると予め定められた所定電位範囲内にないときには絶縁異常と判定する判定手段と、を備える電源装置。しかしながら、上述の電源装置では、正極側の電位と負極側の電位とにバランス崩れを生じさせない部位や僅かにしかバランス崩れを生じさせない部位における絶縁低下などの異常、例えば、組電池の中間点での絶縁低下などの異常については適正に判定することができない。本発明の電源装置は、組電池の中間点での絶縁低下などの異常をより適正に判定することを主目的とする。本発明の電源装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。本発明の電源装置は、複数の単電池を積層してなる組電池と、前記組電池の正極および負極に接続された正極ラインおよび負極ラインに取り付けられた正極側リレーおよび負極側リレーと、を備え、前記組電池から直流電力を供給する電源装置において、前記組電池の中間点のグランドに対する電位を検出する中間点電位検出手段と、前記正極側リレーおよび前記負極側リレーの一方のリレーをオンとすると共に他方のリレーをオフとした状態で前記中間点電位検出手段により検出された電位が正常な範囲であると予め定められた所定電位範囲内にないときには絶縁異常と判定する判定手段と、を備えることを要旨とする。この本発明の電源装置では、組電池の正極および負極に接続された正極ラインおよび負極ラインに取り付けられた正極側リレーおよび負極側リレーの一方のリレーをオンとすると共に他方のリレーをオフとした状態で組電池の中間点のグランドに対する電位が正常な範囲であると予め定められた所定電位範囲内にないときには絶縁異常と判定する。これにより、正極側の電位と負極側の電位とにバランス崩れを生じさせない組電池の中間点での絶縁低下などの異常をより適正に判定することができる。こうした本発明の電源装置において、前記判定手段は、前記一方のリレーをオンとすると共に前記他方のリレーをオフとした状態で前記組電池の中間点のグランドに対する電位が前記所定電位範囲内となるときでも、前記一方のリレーをオフとすると共に前記他方のリレーをオンとした状態で前記組電池の中間点のグランドに対する電位がこの状態において正常な範囲であると予め定められた第2の所定電位範囲内にないときには絶縁異常と判定する、ものとすることもできる。また、本発明の電源装置において、前記正極ラインおよび前記負極ラインの電圧を昇圧して高圧側正極ラインおよび高圧側負極ラインに供給する昇圧コンバータと、前記高圧側正極ラインのグランドに対する電位を検出する正極側電位検出手段と、前記高圧側負極ラインのグランドに対する電位を検出する負極側電位検出手段と、を備え、前記判定手段は、前記正極側リレーおよび前記負極側リレーをオンとした状態で前記正極側電位検出手段により検出した電位と前記負極側電位検出手段により検出した電位とのバランスが正常な範囲であると予め定められた所定バランス範囲内にないときには絶縁異常と判定する手段である、ものとすることもできる。次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。図1は、本発明の一実施例としての電源装置20と電源装置20から電力の供給を受けるモータMG1,MG2との電気的な構成の概略を示す構成図である。実施例の電源装置20は、図示するように、例えば車両の走行用の動力を出力するモータMG1,MG2にインバータ11,12を介して電力供給する装置として構成され、複数の単電池を積層してなる組電池22と、組電池22の正極端子および負極端子にそれぞれ接続された低圧側正極ライン24aおよび低圧側負極ライン24bの電力を昇圧してインバータ11,12が接続された高圧側正極ライン34aおよび高圧側負極ライン34bに供給する昇圧コンバータ30と、低圧側正極ライン24aと低圧側負極ライン24bとに接続されたコンデンサ26と、高圧側正極ライン34aと高圧側負極ライン34bに対して並列に接続されたコンデンサ36および抵抗38と、低圧側正極ライン24aと低圧側負極ライン24bとに接続されて組電池22を遮断するシステムメインリレー28と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット40と、を備える。システムメインリレー28は、低圧側正極ライン24aに取り付けられた正極側リレーSBと、低圧側負極ライン24bに取り付けられた負極側リレーSGと、低圧側負極ライン24bに負極側リレーSGと並列になるように取り付けられたプリチャージ用リレーSPと、プリチャージ用リレーSPに直列に接続されたプリチャージ用抵抗RPと、を備える。電子制御ユニット40は、CPU42を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPU42の他に処理プログラムを記憶するROM44と、データを一時的に記憶するRAM46と、図示しない入出力ポートとを備える。電子制御ユニット40には、高圧側正極ライン34aのグランドに対する電位V1を検出する電位センサ52からの電位V1や、高圧側負極ライン34bのグランドに対する電位V2を検出する電位センサ54からの電位V2,組電池22の中間点23におけるグランドに対する電位V3を検出する電位センサ56からの電位V3などが入力ポートを介して入力されており、電子制御ユニット40からは、昇圧コンバータ30への駆動制御信号やシステムメインリレー28の各リレーSB,SG,SPへの駆動制御信号などが出力ポートを介して出力している。実施例の電子制御ユニット40は、電源装置20のコントローラとして機能するだけでなく、モータMG1,MG2の駆動制御を行なうコントローラとしても機能するため、モータMG1,MG2を駆動制御するために必要なモータMG1,MG2のトルク指令やモータMG1,MG2のロータの回転位置を検出する図示しない位置検出センサからのロータの回転位置や、インバータ11,12からモータMG1,MG2に印加している相電流を検出する電流センサからの相電流なども入力ポートを介して入力されており、モータMG1,MG2をトルク指令に基づいて駆動するためにインバータ11,12に出力する駆動制御信号が出力ポートを介して出力されている。次に、こうして構成された電源装置20の動作、特に絶縁低下などの絶縁異常を検出する際の動作について説明する。図2は、電子制御ユニット40により実行される絶縁異常判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、システム起動してコンデンサ26,36がチャージされた後やシステム停止が指示されたときなどに実行される。絶縁異常判定処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット40のCPU42は、まず、システムメインリレー28の正極側リレーSBと負極側リレーSGとが共にオンであることを確認しステップS100、確認できないときには絶縁異常の判定を行なうことができないとして、本ルーチンを終了する。正極側リレーSBと負極側リレーSGとが共にオンであることを確認すると、高圧側正極ライン34aおよび高圧側負極ライン34bに取り付けられた電位センサ52,54からの電位V1,V2を入力しステップS110、電位V1,V2の絶対値の大きさの比|V1|:|V2|が予め定めた正常範囲内であるか否かを判定するステップS120。ここでの正常範囲は、絶縁異常が生じていないときに電位V1,V2の絶対値の大きさの比|V1|:|V2|が取り得る範囲より若干広い範囲として設定されている。電位V1,V2の絶対値の大きさの比|V1|:|V2|が正常範囲内ではないときには、絶縁異常と判定してステップS230、本ルーチンを終了する。ステップS120で電位V1,V2の絶対値の大きさの比|V1|:|V2|が正常範囲内であると判定されたときには、システムメインリレー28の正極側リレーSBと負極側リレーSGとプリチャージ用リレーSPとをオフとしてステップS130、その後、正極側リレーSBだけをオンとしステップS140、組電池22の中間点23に取り付けられた電位センサ56からの電位V3を入力しステップS150、電位V3の絶対値が予め定めた正常範囲内であるか否かを判定するステップS160。ここでの正常範囲は、システムメインリレー28の正極側リレーSBだけをオンとした状態で絶縁異常が生じていないときに電位V3の絶対値が取り得る範囲より若干広い範囲として設定されている。電位V3の絶対値が正常範囲内ではないときには、絶縁異常と判定してステップS230、本ルーチンを終了する。ステップS160で電位V3の絶対値が正常範囲内であると判定されたときには、正極側リレーSBをオフとしてシステムメインリレー28の負極側リレーSGだけをオンとしステップS170、組電池22の中間点23に取り付けられた電位センサ56からの電位V3を入力しステップS180、電位V3の絶対値が予め定めた正常範囲内であるか否かを判定するステップS190。ここでの正常範囲は、システムメインリレー28の正極側リレーSGだけをオンとした状態で絶縁異常が生じていないときに電位V3の絶対値が取り得る範囲より若干広い範囲として設定されている。電位V3の絶対値が正常範囲内ではないときには、絶縁異常と判定してステップS230、本ルーチンを終了する。ステップS190で電位V3の絶対値が正常範囲内であると判定されたときには、正極側リレーSGをオフとしてシステムメインリレー28の負極側リレーSPだけをオンとしステップS200、組電池22の中間点23に取り付けられた電位センサ56からの電位V3を入力しステップS210、電位V3の絶対値が予め定めた正常範囲内であるか否かを判定するステップS220。ここでの正常範囲は、システムメインリレー28の正極側リレーSPだけをオンとした状態で絶縁異常が生じていないときに電位V3の絶対値が取り得る範囲より若干広い範囲として設定されている。電位V3の絶対値が正常範囲内であるときには、絶縁異常はない、即ち正常であると判断し、本ルーチンを終了し、電位V3の絶対値が正常範囲内ではないときには、絶縁異常と判定してステップS230、本ルーチンを終了する。以上説明した実施例の電源装置20によれば、組電池22の中間点23におけるグランドに対する電位V3を検出するよう電位センサ56を取り付け、システムメインリレー28の正極側リレーSB,負極側リレーSG,プリチャージ用リレーSPのいずれか1つだけをオンとした状態で電位センサ56により検出される電位V3が予め定めた正常範囲内になるか否かにより絶縁異常が生じているか否かを判定することにより、組電池22の中間点23より正極側での絶縁低下などの絶縁異常や組電池22の中間点23より負極側での絶縁低下などの絶縁異常をより適切に判定することができる。しかも、システムメインリレー28の正極側リレーSBと負極側リレーSGとを共にオンとした状態で高圧側正極ライン34aおよび高圧側負極ライン34bに取り付けられた電位センサ52,54からの電位V1,V2の絶対値の大きさの比|V1|:|V2|が予め定めた正常範囲内であるか否かにより絶縁異常が生じているか否かを判定することにより、高圧側正極ライン34aの電位V1と高圧側負極ライン34bの電位V2とにバランス崩れが生じたことによって判定される絶縁異常も判定することができる。この結果、電源装置20における絶縁異常をより適正に判定することができる。実施例の電源装置20では、システムメインリレー28として、正極側リレーSB,負極側リレーSG,プリチャージ用リレーSPを備えるものとしたが、プリチャージ用リレーSPは備えないものとしてもよい。実施例の電源装置20では、システムメインリレー28の正極側リレーSBと負極側リレーSGとを共にオンとした状態で高圧側正極ライン34aおよび高圧側負極ライン34bに取り付けられた電位センサ52,54からの電位V1,V2の絶対値の大きさの比|V1|:|V2|が予め定めた正常範囲内であるか否かにより絶縁異常が生じているか否かを判定すると共に、システムメインリレー28の正極側リレーSB,負極側リレーSG,プリチャージ用リレーSPのいずれか1つだけをオンとした状態で組電池22の中間点23に取り付けられた電位センサ56からの電位V3の絶対値が予め定めた正常範囲内になるか否かにより絶縁異常が生じているか否かを判定するものとしたが、組電池22の中間点23に取り付けられた電位センサ56からの電位V3に基づく絶縁異常の判定だけを行なうものとしてもかまわない。実施例の電源装置20では、昇圧コンバータ30を備えるものとしたが、昇圧コンバータ30を備えないものとしてもかまわない。実施例の電源装置20では、車両の走行用の動力を出力するモータMG1,MG2に電力供給するものとして車載されるものとしたが、車載されないモータや発電機などの電源装置としてもかまわない。実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、組電池22が組電池に相当し、システムメインリレー28の正極側リレーSBと負極側リレーSGが正極側リレーおよび負極側リレーに相当し、電位センサ56が中間点電位検出手段に相当し、図2の絶縁異常判定処理ルーチンを実行する電子制御ユニット40が判定手段に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。"