照明システムの制御方法であって、前記照明システムは、複数の照明器具と、複数のセンサと、中央制御装置と、ネットワークとを有し、前記ネットワークは前記照明器具、前記センサ及び前記中央制御装置の間の通信を可能にし、通常動作モードの場合、前記照明器具は、前記センサから前記中央制御装置に送信されたセンサデータに基づいて前記中央制御装置により制御され、前記中央制御装置の動作に不具合が生じた場合又は前記中央制御装置と前記照明器具又はセンサとの間の通信に障害が生じた場合、前記照明システムはフォールバックモードに切り替わり、照明器具の各々は、前記照明器具又は前記照明器具に関連付けられているセンサに設けられたフォールバック制御装置により制御される、制御方法。前記フォールバック制御装置が前記照明器具に設けられていた場合、前記照明器具は前記フォールバックモードにおいてセンサから受信したセンサデータに基づいて制御され、該センサのネットワークアドレスは該照明器具の前記フォールバック制御装置に保存されている、請求項1に記載の制御方法。前記照明システムの動作を開始する前に、前記フォールバック制御装置が設定され、前記センサデータの送信元である前記センサの前記ネットワークアドレスが、作業を割り振る段階で前記照明器具の前記フォールバック制御装置に保存される、請求項2に記載の制御方法。前記フォールバック制御装置が、センサにより制御される照明器具に関連付けられている前記センサに設けられていた場合、前記照明器具は、前記フォールバックモードにおいて、前記センサが提供したセンサデータに基づいて制御され、制御される前記照明器具のネットワークアドレスは前記センサの前記フォールバック制御装置に保存されている、請求項1に記載の制御方法。前記照明システムの動作を開始する前に、前記フォールバック制御装置が設定され、前記センサにより制御される照明器具の前記ネットワークアドレスが、作業を割り振る段階で前記センサの前記フォールバック制御装置に保存される、請求項4に記載の制御方法。前記中央制御装置が、前記中央制御装置の動作状態を示す情報信号を、前記中央制御装置から前記フォールバック制御装置が設けられている照明器具又はセンサに規則的に送信する、請求項15の何れか1項に記載の制御方法。前記通常動作モードにおいて、前記照明器具は、一群の標準的な動作コマンドに関する標準的な制御アルゴリズムに従って前記中央制御装置により制御され、前記フォールバック制御装置は、前記一群の標準的な動作コマンドのうちの一部分を表す一群のフォールバック動作コマンドに従って動作する、請求16の何れか1項に記載の制御方法。複数の照明器具と、複数のセンサと、中央制御装置と、ネットワークとを有する照明システムであって、前記ネットワークは前記照明器具、前記センサ及び前記中央制御装置の間の通信を可能にし、前記中央制御装置は、通常動作モードにおいて、前記センサから前記中央制御装置に送信されたセンサデータに基づいて前記照明器具を制御するために設けられ、前記中央制御装置の動作に不具合が生じた場合又は前記中央制御装置と前記照明器具又はセンサとの間の通信に障害が生じた場合、フォールバックモードにおいて、前記照明器具を制御するフォールバック制御装置が、前記照明器具及び又は前記センサに設けられている、照明システム。前記フォールバック制御装置が設けられている照明器具の各々が、センサから受信したセンサデータに基づいて制御されるように設けられ、前記センサのネットワークアドレスは個々の照明器具の前記フォールバック制御装置に保存されている、請求項8に記載の照明システム。センサから提供されるセンサデータに基づいて少なくとも1つの照明器具を制御するために前記フォールバック制御装置が前記センサの各々に設けられ、制御される前記照明器具のネットワークアドレスは前記センサの前記フォールバック制御装置に保存されている、請求項8に記載の照明システム。前記中央制御装置は、前記中央制御装置の動作状態を示す情報信号を、前記中央制御装置から前記フォールバック制御装置が設けられている前記照明器具及び又は前記センサへ送信するように設けられている請求項810の何れか1項に記載の照明システム。開示される発明の課題は、コスト及び簡易化の観点から有利である一方、1つの単独の中央制御装置を利用する従来の照明システムよりも安定性及びロバスト性に優れている照明システム及び照明システムの制御方法等を提供すること。開示される発明による方法は、照明システムの制御方法であって、前記照明システムは、複数の照明器具と、複数のセンサと、中央制御装置と、ネットワークとを有し、前記ネットワークは前記照明器具、前記センサ及び前記中央制御装置の間の通信を可能にし、通常動作モードの場合、前記照明器具は、前記センサから前記中央制御装置に送信されたセンサデータに基づいて前記中央制御装置により制御され、前記中央制御装置の動作に不具合が生じた場合又は前記中央制御装置と前記照明器具又はセンサとの間の通信に障害が生じた場合、前記照明システムはフォールバックモードに切り替わり、照明器具の各々は、前記照明器具又は前記照明器具に関連付けられているセンサに設けられたフォールバック制御装置により制御される、制御方法である。<発明の要約>上記の課題は特許請求の範囲に記載された発明によって達成される。本発明による方法は、複数のセンサからの入力に基づいて中央制御装置が制御できる複数の照明器具を有する照明システムに関連し、これらの照明器具は、照明器具、センサ及び中央制御装置の間に設定されているネットワーク通信リンクにより接続されている。通常動作モードの場合、照明器具は、ネットワークを通じて伝送されてきた中央制御装置からの制御コマンドを受信する。制御コマンドは、ネトワークを介してセンサから中央制御装置に送信されたセンサデータに基づいて提供される。関連する照明器具を制御するための制御コマンドを提供する際に関連するセンサデータのみが使用されること、すなわちセンサと照明器具との間に所定の対応関係が存在することが、理解されるべきである。或る部屋の中の照明器具は制御コマンドを受信し、その制御コマンドは、その部屋の照明状態を検出したセンサが提供したセンサデータに基づいて算出されている。これは、照明器具と関連するセンサとの間に特定の関係又は対応関係が存在することを意味する。上記の通常動作モードは、中央制御装置が、センサデータを受信し、制御コマンドを算出しかつ制御コマンドを照明器具に送信する機能を維持できている場合の照明システムの動作を表す。しかしながら、中央制御装置の動作に不具合が生じた場合、照明システムは自動的にフォールバックモード又は代替システムに切り替わり、照明器具の制御は、照明器具又はセンサに設けられたローカルのフォールバック制御装置に引き継がれる。ローカルのフォールバック制御装置又はローカルの代替制御装置は、例えば、照明器具又はセンサのローカルメモリに保存された制御アルゴリズムの形式で実現されてもよい。なお、ローカルのフォールバック制御は、個々の照明器具又はセンサに設けられかつ上記の個々のフォールバック制御アルゴリズムを実行するように設けられたハードウェアにより行われてもよい。一例として、中央制御装置の動作に不具合が生じた場合、フォールバック制御装置が照明器具に割り振られ又は設けられ、照明器具の各々は、ローカルFCUが生成した制御コマンドに基づいて自ら動作することができる。別の例では、所与の照明器具の制御を引き継ぐFCUはその照明器具に関連付けられているセンサに割り振られ又は設けられ、自身のセンサデータに基づいてフォールバックモードの照明器具を制御し、ネットワークを介して制御コマンドを照明器具に送信する。一群の制御コマンドだけでなく関連する照明器具のアドレスもセンサのFCUに保存されてよい。上記の何れの例においても、照明器具を制御するために如何なる中央制御装置も設ける必要はない。更に、照明システムに組み込まれる追加的な装置としては如何なるバックアップ制御装置も設ける必要がなく、そのような追加的な装置は追加的なコスト及びシステムのアーキテクチャをよりいっそう複雑化してしまう。本発明の一形態によれば、フォールバック制御装置が照明器具に設けられる場合、その照明器具は、フォールバックモードにおいてセンサから受信したセンサデータに基づいて制御され、センサのネットワークアドレスは照明器具のFCUに保存されている。センサデータは、適切に動作していない又は制御が及ばない中央制御装置を利用することなく、ネットワークを通じて各自の関連する照明器具に送信でき、フォールバックモードが実現される。留意すべきことに、照明器具のFCUにより提供されるローカル制御機能は、例えば照明器具の基本的な機能のみを提供するようにすることで、中央制御装置の制御機能に比して少なくすることができる。例えば、そのように少なくした機能は照明器具をオン又はオフ状態に設定する制御コマンドに関する処理を含む一方、中央処理装置の機能は、照明システムの動作を制御する際に、より複雑な制御を可能にする。本実施形態の場合、照明システムの動作を開始する前に、業務又は作業を割り振る段階でフォールバック制御装置が設定されることが好ましい。この作業を割り振る段階において、好ましくは、センサデータの送信元である関連するセンサのネットワークアドレスが照明器具のFCUのメモリに保存される。この処理は手動的又は自動的に行われてよい。本発明の別の形態によれば、フォールバック制御装置が照明器具に関連するセンサに設けられる場合、照明器具は、フォールバックモードにおいて、センサから提供されるセンサデータ、センサのFCUに保存されている制御される照明器具のネットワークアドレスに基づいて制御される。本実施形態の場合、センサのFCUは、ネットワークを通じて関連する照明器具に送信される制御コマンドを算出する。照明システムの動作を開始する前に、作業を割り振る段階においてフォールバック制御装置が設定されることが好ましい。作業を割り振る段階において、センサにより制御される照明器具のネットワークアドレスは、好ましくは、そのセンサのFCUのメモリに保存される。この処理は手動的又は自動的に行われてよい。好ましくは、中央処理装置は、中央処理装置の動作状態を示す情報信号を、フォールバック制御装置が設けられている照明器具又はセンサに規則的又は周期的に送信する。この情報信号は、中央処理装置の正常性及び状態を、照明器具又はその照明器具を制御するために設けられているセンサに通知するのに使用されてよい。中央処理装置が適切に動作していることを示す情報信号が、例えば10秒毎のような所定の時間間隔で中央処理装置から配信されてもよい。ローカルFCUがもはや情報信号を受信しなくなった場合、それは中央処理装置の動作に不具合が生じたこと又は制御が及ばなくなったことを示す明示的な指標と考えられる。この場合、システムは上記のフォールバックモードに自動的に切り替わる。情報信号が中央処理装置からローカル制御装置へポーリングされ、情報信号のポーリングに不具合が生じた場合に、システムはフォールバックモードに切り替わってもよい。より好ましくは、通常動作モードにおいて、照明器具は、一群の通常動作コマンドに関する通常の制御アルゴリズムに従って中央処理装置により制御され、フォールバック制御装置は、一群の通常動作コマンドのうちの一部分を表すフォールバック動作コマンドに基づいて動作する。本発明の別の形態によれば、照明システムが提供され、照明システムは複数の照明器具、複数のセンサ、中央処理装置及びネットワークを有し、ネットワークは照明器具、センサ及び中央処理装置の間の通信を行うネットワーク装置を有し、中央処理装置は、通常動作モードにおいてセンサから中央処理装置へ送信されたセンサデータに基づいて照明器具を制御し、中央処理装置の動作に不具合が生じた場合又は中央処理装置と照明器具又はセンサとの間の通信に障害が生じた場合に、フォールバックモードにおいて、FCUが設けられた照明器具及び又はセンサが照明器具を制御する。本照明システムの好適な実施形態によれば、FCUが設けられている照明器具の各々は、センサから受信したセンサデータに基づいて制御され、そのセンサのネットワークアドレスは照明器具各自のFCUに保存、格納又は記憶されている。別の好適な実施形態によれば、FCUが設けられているセンサの各々はセンサが提供するセンサデータに基づいて少なくとも1つの照明器具を制御し、制御される照明器具のネットワークアドレスはそのセンサのFCUに保存、格納又は記憶されている。更に別の好適な実施形態のシステムによれば、中央処理装置は、中央処理装置の動作状態を示す情報信号を、中央処理装置からFCUが設けられている照明器具及び又はセンサへ送信する。<詳細な説明>本発明に関する上記及びその他の形態は以下の実施の形態と共に更に明確かつ十分に説明される。図1は従来の照明システム100を示し、照明システム100は複数の照明器具10、12、14、16、18と、2つのセンサ24、26と、中央制御装置22と、ルータ又はスイッチのようなネットワーク装置を有するネットワーク20とを有し、ネットワーク装置は照明器具10、12、14、16、18と、センサ24、26と、中央制御装置22との間に通信リンクを設定する。照明器具10、12、14、16、18は、例えば、オフィスビルの様々な階又はフロアにある様々な部屋に設けられている。各々の部屋には1つ以上の照明器具10、12、14、16、18が設けられている。例えば、照明器具10及び12は第1の部屋に設けられているが、照明器具14、16、18は第2の部屋に設けられている。これら第1及び第2の部屋の各々に、1つのセンサ24、26が配置されている。第1のセンサ24は、第1の部屋に設けられている照明器具10及び12を制御するためのセンサデータを提供するように形成されている。例えば、センサ24は、その部屋における人の存否を検出する存在検出センサであってもよく、照明器具10及び12の動作はその存否に応じて制御されてもよい。同様に、第2の部屋にある第2のセンサ26は照明器具14、16、18を制御するためのセンサデータを提供する。照明器具10、12、14、16、18を制御するための制御コマンドは、図1の上の方に示されている1つの単独の中央制御装置22により提供される。中央制御装置22は、センサ24及び26からネットワーク20を通じて中央制御装置22に送信されたセンサデータを受信する。中央制御装置22は、受信したセンサデータに基づいて制御コマンドを算出又は生成する制御機能又は制御機能部を有する。例えば、中央制御装置22は、中央処理装置、メモリ及びその他の周辺装置を有し、制御コマンドを算出するためのアルゴリズムを実行する。これらの制御コマンドは、中央制御装置22からネットワーク20を介して各自の照明器具10、12、14、16、18に送信される。すなわち、中央制御装置22は、センサ24から受信したセンサデータに基づいて照明器具10、12のための制御コマンドを算出し、かつセンサ26からのセンサデータに基づいて算出された制御コマンドを照明器具14、16、18に送信する。ネットワーク20のアーキテクチャは所望の目的に応じて適宜選択可能である。例えば、ネットワーク20はIPネットワーク20であってもよく、図1に示されている照明システムの全ての要素に、ネットワーク20において識別される個別のIPアドレスが付与されている。例えば、照明器具10、12、14、16、18の各々及びセンサ24、26の各々に、個別のIPアドレスが付与されている。照明器具10、12、14、16、18に、対応するIPアドレスと共に制御コマンドを送信することで、中央制御装置22は制御される個々の照明器具10、12、14、16、18をアドレス指定できる。他のタイプのネットワーク又はア-キテクチャが所望の任意の目的で使用されてよいことに留意を要する。中央制御装置22の動作に不具合が生じた場合又は制御が及ばなくなった場合、照明器具10、12、14、16、18は中央制御装置22からの制御コマンドを受信しなくなり、その結果、照明器具10、12、14、16、18をそれ以降制御できなくなってしまう。この理由から、図1に示されている従来の照明システムは安全又はフェイルセーフではなく、専門的用途に対して所望のロバスト性及び安定性を提供しない。図2に示されている照明システム200は、本発明の実施の形態を表し、以下において説明されるように、ロバスト性及び安定性の観点から改善されている。図1と同様な全ての要素には同じ参照番号が付されていることに留意を要する。それは、照明器具10、12、14、16、18、センサ24、26、ネットワーク20及び中央制御装置22にも関連する。図1における従来の照明システムと同様に、単独の中央制御装置22は、センサ24、26からセンサデータを受信し、個々のセンサデータに基づいて算出された制御コマンドを照明器具10、12、14、16、18宛てに送信する。センサデータだけでなく制御コマンドもネットワーク20を通じて伝送される。図1の照明システムを参照しながら上述した従来の動作を表す上記の動作は、図2の照明システム200の通常動作モードを表す。通常動作モードの状態の場合、中央制御装置22は照明器具10、12、14、16、18を制御するために使用されている。この通常動作モードとは異なり、中央制御装置22の動作に不具合が生じた場合、照明システム200はフォールバックモードに切り替わることができる。フォールバックモードの場合、中央制御装置22を利用することなしに、照明システム10、12、14、16、18の動作を制御することができる。通常動作モードの場合、中央制御装置22の動作状態は規則的又は周期的に検査されている。このため、照明器具10、12、14、16、18は規則的又は周期的な確認要求又はアクノリッジメントリクエストメッセージを中央制御装置22に送信する。これらの要求は例えば10秒毎のような規則的な時間間隔で送信されてもよい。中央制御装置22がそのような要求メッセージを受信すると、中央制御装置22は、確認要求メッセージを送信した照明器具10、12、14、16、18宛の情報信号を中央制御装置22から送信することで応答する。中央制御装置22が正常であり適切な動作を行っていた場合、中央制御装置22はその正常性を示す情報信号を送信する。しかしながら、中央処理装置の動作に不具合が生じている場合、如何なる情報信号も照明器具10、12、14、16、18に送信されない、或いは動作に障害が生じていることを示す信号が中央処理装置から発せられる。照明器具10、12、14、16、18が、中央制御装置22の動作が正常であることを示す情報信号を受信しなかった場合、照明器具は、中央制御装置22による支援なしにフォールバックモードに切り替わるように制御される。このため、照明器具10、12、14、16、18の各々には、照明器具10、12、14、16、18自身に組み込まれているローカル制御機能が与えられている。この制御機能は、照明器具に設けられたフォールバック制御装置として表現される。FCUは照明器具のローカルメモリに保存されている制御アルゴリズムとして実現されてもよい。しかしながら、ローカルフォールバック制御ユニットは、各自のフォールバック制御アルゴリズムを実行するハードウェアとして実現されてもよい。フォールバック制御アルゴリズムは、照明器具10、12、14、16、18に関連するセンサ24、26から受信したセンサデータに基づいて照明器具10、12、14、16、18の基本機能を制御できる。例えば、照明器具10、12の一方が、中央制御装置22は正常に動作していることを示す情報信号を中央制御装置22から受信しなかった場合、その一方の照明装置はフォールバックモードに切り替わり、照明器具10、12に設けられている又は割り振られているFCUによって制御される。照明器具10、12に関連付けられているセンサ24のIPアドレスも、照明器具10、12のFCUのメモリに保存されている。そして照明器具10、12は関連するセンサ24からセンサデータを取得し、フォールバック制御装置がそれらのセンサデータに基づいて制御コマンドを算出できるようにする。照明器具10、12、14、16、18にローカルに設けられている又は割り振られているFCUは、中央制御装置22により実行される制御アルゴリズムを簡易化したバージョンであるに過ぎないことに留意を要する。例えば、照明器具10、12、14、16、18により独立して実行可能な一群のフォールバック制御コマンドは、中央制御装置22が照明器具10、12、14、16、18に送信可能な標準的な多数の制御コマンドのうちの一部分に過ぎなくてもよい。これは、基本的な制御機能を実行する簡易な基本ハードウェアのみを照明器具10、12、14、16、18に備えればよいようにできる。本発明によれば、照明器具10、12、14、16、18の制御は、中央制御装置22から照明システムのローカル制御装置に移される。この理由から、これらのローカル制御装置にはローカルに制御を行うローカル制御機能が備わっている。上記の実施形態において、これらのローカル制御装置は照明器具10、12、14、16、18自身に設けられている。しかしながら、このローカル制御機能部は、後述するように、照明システム200内の他のローカル装置に設けられてもよい。フォールバックモードで照明器具10、12、14、16、18を制御するローカル装置は、それら照明器具10、12、14、16、18に関連付けられているセンサ24及び26に設けられてもよい。その場合、センサ24及び26には、例えばメモリ及び処理ハードウェアのようなローカル制御装置が備わり、フォールバック制御アルゴリズムを実行し、センサ24、26が関連付けられている個々の照明器具10、12、14、16、18に送信される制御コマンドを生成する。センサ24、26により制御される照明器具10、12、14、16、18の各自のIPアドレスも、センサ24、26のローカルメモリに保存されていてもよい。通常動作モードの期間の場合、センサ24、26は上述の場合と同様に規則的又は周期的な確認要求又はアクノリッジメントメッセージをネットワーク20を介して中央制御装置22に送信する。これらの要求メッセージに応答して、中央制御装置22は、中央制御装置22の動作が正常であることを示す情報信号をセンサ24、26に返す。しかしながら中央制御装置22の動作に不具合が生じた場合、センサ24、26は中央制御装置22の正常性を示す情報信号を受信しなくなり、個々の照明器具10、12、14、16、18を制御するためにフォールバックモードに切り替わる。センサ24、26のセンサデータに基づいて、これらのセンサ24、26は照明器具10、12、14、16、18に送信されるべき制御コマンドを算出又は生成する。中央制御装置22の正常性を示す情報信号が、ローカル制御装置の確認要求に対する応答として中央制御装置22から送信されることは必須でないことに、留意を要する。むしろ、中央制御装置22は、確認要求に対する応答としてではなく、中央制御装置22が未だ動作していることを示す規則的な情報信号を独自に発信してもよい。フォールバックモードで制御を引き継ぐFCUはソフトウェアアルゴリズムとして実現可能であるので、本発明による照明システム200の一般的なアーキテクチャは、最小限のハードウェアの必要性と共に、中央制御装置22に不具合が生じた場合に照明器具10、12、14、16、18を制御するためのバックアップシステムを提供する。概して、照明システムに補足的な中央制御装置を追加することなしに、本発明による方法を実施することが可能である。従って、照明システムのアーキテクチャに対する追加的な複雑性及びコストは低く抑制される。本発明は照明システムだけでなく他のタイプのビルメンテナンスシステムにも適用可能であり、例えば、建物の室内の気候又は湿度及び温度を制御するHVACシステムに適用されてもよい。以上、本発明は上記の詳細な説明及び図面と共に記述及び説明されてきたが、そのように記述及び説明されたものは一例又は例示として解釈され、限定として解釈してはならず、本発明は説明された実施形態に限定されない。本願の特許請求の範囲、明細書及び添付図面を参照することで、本発明を実施する際に当たり、開示された実施の形態に対する他の変形例も当業者に理解されかつ把握されるであろう。特許請求の範囲において、有するという言葉は他の要素やステップを排除せず、或る又はあるという不定冠詞のような言葉は複数個存在することを排除しない。ある特徴が互いに異なる従属請求項で引用されているというただそれだけのことで、それらの特徴の組み合わせが有利に使用できないと解釈してはならない。特許請求の範囲に何らかの参照符号が登場している場合、それは本発明の範囲を限定するように解釈してはならない。