油圧ポンプの吐出流量をネガティブ流量制御システムにより制御するパイプレイヤ用油圧回路において、エンジンに接続される第1、2油圧ポンプ及びパイロットポンプと、前記第1油圧ポンプのセンターバイパス通路に設けられ、切換え時に左側走行モータ及び第1作業装置に供給される作動油の流れ方向、量をそれぞれ制御する少なくとも一つ以上の制御弁と、前記第2油圧ポンプのセンターバイパス通路に設けられ、切換え時に右側走行モータ及び第2作業装置に供給される作業油の流れ方向、量をそれぞれ制御する少なくとも一つ以上の制御弁と、前記第2油圧ポンプのセンターバイパス通路の上流側に設けられ、作業装置と走行装置を同時に駆動させる作業モードの選択時に、パイロットポンプからのパイロット信号圧によって切換わり、切換え時に第1油圧ポンプの作動油を左側及び右側走行モータ用制御弁にそれぞれ分配供給し、第2油圧ポンプの作動油を第1、2作業装置用制御弁にそれぞれ分配供給する走行直進弁と、パイプ敷設作業モードで作業装置または走行装置を微細操作時に、第1、2油圧ポンプのセンターバイパス通路からそれぞれ油圧タンクに延びる通路の閉路を線形的に制御するアンロード弁と、前記走行直進弁を切換えるパイロット信号圧によって切換わり、走行装置操作信号に対応する信号圧をアンロード弁に供給して第1油圧ポンプのセンターバイパス通路から油圧タンクに延びる流路を閉じるようにし、作業装置操作信号に対応する信号圧をアンロード弁に供給して第2油圧ポンプのセンターバイパス通路から油圧タンクに延びる流路を閉じるようにするパイロット弁と、作業装置と走行装置とを同時に駆動させる作業モードの選択時に、外部から電気的信号の入力によって切換わり、切換え時にパイロットポンプからのパイロット信号圧を走行直進弁、パイロット弁と、第1、2油圧ポンプのセンターバイパス通路の下流側に取付けられたバルブスプールにそれぞれ供給する作業モード切換弁を含むことを特徴とするパイプレイヤ用油圧回路。前記アンロード弁は、外部からのパイロット信号圧によって切換換わるときに、前記第1、2油圧ポンプのセンターバイパス通路から油圧タンクに連通する通路の閉じる開口断面積を線形的に制御するバルブスプールと、前記バルブスプールの出口ポートと油圧タンクとの間の流路に設けられ、前記第1、2油圧ポンプのセンターバイパス通路に形成される圧力によって、前記第1、2油圧ポンプのセンターバイパス通路から油圧タンクに延びる流路を開閉させるポペットと、からなることを特徴とする請求項1に記載のパイプレイヤ用油圧回路。前記バルブスプールに形成され、パイプ敷設作業モードでアタッチメントを微細操作時に、第1、2油圧ポンプのセンターバイパス通路から油圧タンクに延びる通路の閉路を線形的に制御するノッチ部を含むことを特徴とする請求項2に記載のパイプレイヤ用油圧回路。前記アンロード弁側のパイロット信号圧と、第1油圧ポンプのセンターバイパス通路の下流側圧力のうち、選択される圧力により第1油圧ポンプの斜板傾転角を制御する第1シャトル弁と、前記アンロード弁側のパイロット信号圧と、第2油圧ポンプのセンターバイパス通路の下流側圧力のうち、選択される圧力により第2油圧ポンプの斜板傾転角を制御する第2シャトル弁とを含むことを特徴とする請求項1に記載のパイプレイヤ用油圧回路。本発明の目的は、パイプ敷設作業モードで作業装置または走行装置を微細操作するとき、油圧ポンプから流量過多吐出による油圧ショックを防止して操作性を向上させることのできるパイプレイヤ用油圧回路を提供することにある。本発明の実施形態に係るパイプレイヤ用油圧回路は、油圧ポンプの吐出流量をネガティブ流量制御システムにより制御するパイプレイヤ用油圧回路において、エンジンに接続される第1、2油圧ポンプ及びパイロットポンプと、第1油圧ポンプのセンターバイパス通路に設けられ、切換え時に左側走行モータ及び第1作業装置に供給される作動油の流れ方向、量をそれぞれ制御する少なくとも一つ以上の制御弁と、第2油圧ポンプのセンターバイパス通路に設けられ、切換え時に右側走行モータ及び第2作業装置に供給される作動油の流れ方向、量をそれぞれ制御する少なくとも一つ以上の制御弁と、第2油圧ポンプのセンターバイパス通路の上流側に設けられ、作業装置と走行装置とを同時に駆動させる作業モードの選択時、パイロットポンプからのパイロット信号圧により切換わり、切換え時に第1油圧ポンプの作動油を左側及び右側走行モータ用制御弁にそれぞれ分配供給し、第2油圧ポンプの作動油を第1、2作業装置用制御弁にそれぞれ分配供給する走行直進弁と、パイプ敷設作業モードで作業装置または走行装置を微細操作時、第1、2油圧ポンプのセンターバイパス通路からそれぞれ油圧タンクに延びる通路の閉路を線形的に制御するアンロード弁と、走行直進弁を切換えるパイロット信号圧により切換わり、走行装置操作信号に対応する信号圧をアンロード弁に供給して第1油圧ポンプのセンターバイパス通路から油圧タンクに延びる流路を閉じるようにし、作業装置操作信号に対応する信号圧をアンロード弁に供給して第2油圧ポンプのセンターバイパス通路から油圧タンクに延びる流路を閉じるようにするパイロット弁と、作業装置と走行装置とを同時に駆動させる作業モードの選択時、外部から電気的信号の入力によって切換わり、切換え時にパイロットポンプからのパイロット信号圧を走行直進弁、パイロット弁、第1、2油圧ポンプのセンターバイパス通路の下流側に取付けられたバルブスプールにそれぞれ供給する作業モード切換弁と、を含む。さらに好ましい実施形態によれば、前述したアンロード弁は、外部からのパイロット信号圧によって切り換えられるときに第1、2油圧ポンプのセンターバイパス通路から油圧タンクに連通する通路の閉じる開口断面積を線形的に制御するバルブスプールと、バルブスプールの出口ポートと油圧タンクとの間の流路に設けられ、第1、2油圧ポンプのセンターバイパス通路に形成される圧力により第1、2油圧ポンプのセンターバイパス通路から油圧タンクに延びる流路を開閉させるポペットとからなる。前述したバルブスプールに形成され、パイプ敷設作業モードでアタッチメントを微細操作時、第1、2油圧ポンプのセンターバイパス通路から油圧タンクに延びる通路の閉路を線形的に制御するノッチ部を含む。前述したアンロード弁側のパイロット信号圧と、第1油圧ポンプのセンターバイパス通路の下流側圧力のうち、選択される圧力により第1油圧ポンプの斜板傾転角を制御する第1シャトル弁と、アンロード弁側のパイロット信号圧と、第2油圧ポンプのセンターバイパス通路の下流側圧力のうち、選択される圧力により第2油圧ポンプの斜板傾転角を制御する第2シャトル弁と、を含む。本発明に係るパイプレイヤ用油圧回路は以下の利点を有する。パイプ敷設作業モードで複合作業を行うに際して、作業装置または走行装置を微細操作するとき、油圧ポンプから流量過多吐出による圧力上昇でチャタリング及びショックが生じることを防止し、操作性を向上させることができる。以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述するが、これは本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施できる程度に詳細に説明するためのものであり、これにより本発明の技術的な思想及び範疇が限定されることはない。図3乃至図5に示す本発明の実施形態に係るパイプレイヤ用油圧回路は、油圧ポンプの吐出流量をネガティブ流量制御システムにより制御するパイプレイヤ用油圧回路において、エンジン1に接続される可変容量型第1、2油圧ポンプ以下、第1、2油圧ポンプというP1及びパイロットポンプP3と、第1油圧ポンプP1のセンターバイパス通路2に設けられ、切換え時に左側走行モータ及び第1作業装置旋回モータ、ウインチモータ等に供給される作動油の流れ方向、量をそれぞれ制御する少なくとも一つ以上の制御弁3、4、5と、第2油圧ポンプP2のセンターバイパス通路6に設けられ、切換え時に右側走行モータ及び第2作業装置ブームシリンダ等に供給される作動油の流れ方向、量をそれぞれ制御する少なくとも一つ以上の制御弁7、8と、第2油圧ポンプP2のセンターバイパス通路6の上流側に設けられ、作業装置と走行装置を同時に駆動させる作業モードの選択時にパイロットポンプP3からのパイロット信号圧により切換わり、切換え時に第1油圧ポンプP1の作動油を左側及び右側走行モータ用制御弁3、7にそれぞれ分配供給し、第2油圧ポンプP2の作動油を第1、2作業装置用制御弁4、5、8にそれぞれ分配供給する走行直進弁9と、パイプ敷設作業モードで作業装置または走行装置を微細操作時に第1、2油圧ポンプP1、P2のセンターバイパス通路2、6からそれぞれ油圧タンクTに延びる通路の閉路を線形的に制御するアンロード弁50、50aと、走行直進弁9を切換えるパイロット信号圧により切換わり、走行装置操作信号に対応する信号圧をアンロード弁50に供給して第1油圧ポンプP1のセンターバイパス通路2から油圧タンクTに延びる流路を閉じるようにし、作業装置操作信号に対応する信号圧をアンロード弁50aに供給して第2油圧ポンプP2のセンターバイパス通路6から油圧タンクTに延びる流路を閉じるようにするパイロット弁52と、作業装置と走行装置とを同時に駆動させる作業モード選択時に外部から電気的信号の入力によって切換わり、切換え時にパイロットポンプP3からのパイロット信号圧を走行直進弁9、パイロット弁52、第1、2油圧ポンプP1、P2のセンターバイパス通路2、6の下流側に取付けられたバルブスプールcbpspoolをいう15にそれぞれ供給する作業モード切換弁13を含む。前述したアンロード弁50、50aは、外部からのパイロット信号圧により切り換えられるときに、第1、2油圧ポンプP1、P2のセンターバイパス通路2、6から油圧タンクTに連通する通路の閉じる開口断面積を線形的に制御するバルブスプール53、53aと、バルブスプール53、53aの出口ポートと油圧タンクTとの間の流路に設けられ、第1、2油圧ポンプP1、P2のセンターバイパス通路2、6に形成される圧力により第1、2油圧ポンプP1、P2のセンターバイパス通路2、6から油圧タンクTに延びる流路を開閉させるポペット54、54aネガティブポペットと称するからなる。前述したバルブスプール53、53aに形成され、パイプ敷設作業モードでアタッチメントを微細操作時に、第1、2油圧ポンプP1、P2のセンターバイパス通路2、6から油圧タンクTに延びる通路の閉路を線形的に制御するノッチ部55、55aを含む。前述したアンロード弁50側のパイロット信号圧1Pfと、第1油圧ポンプP1のセンターバイパス通路2の下流側圧力のうち、選択される圧力により第1油圧ポンプP1の斜板a傾転角を制御する第1シャトル弁56と、アンロード弁50a側のパイロット信号圧2Pfと、第2油圧ポンプP2のセンターバイパス通路6の下流側の圧力のうち、選択される圧力により第2油圧ポンプP2の斜板b傾転角を制御する第2シャトル弁57を含む。このとき、エンジン1に接続された第1、2油圧ポンプP1、P2、メインコントロール弁MCV16及び作業モード切換弁13、アタッチメント切換装置30、40を含む油圧回路の構成は、図1に示した油圧回路構成と実質的に同一であるため、これらの構成及び作動の詳細な説明は省略し、重複する回路部品に対しては同じ図面符号を付する。以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態に係るパイプレイヤ用油圧回路について詳述する。図3乃至図6a、6bに示すように、運転者によりパイプ敷設作業モードを選択するとき、前述した作業モード切換弁13を図面上、下側方向に切換えることにより、パイロットポンプP3から吐出されるパイロット信号圧の一部は切換わった作業モード切換弁13を経由して、メインコントロール弁16のTsポートを介して走行直進弁9に供給されてスプールを図面上、右側方向に切換える図3は切換わった状態を示している。これと同時にパイロット信号圧の一部は流路60を経由し、パイロット弁52に供給されて、スプールを図面上、下側方向に切換え図3は切換わった状態を示している、パイロット信号圧の一部は流路61を経由して、バルブスプールcbpスプール15を切換えることにより第1、2油圧ポンプP1、P2のセンターバイパス通路2、6をそれぞれブロックさせる。前述した走行直進弁9の切換え時に第1油圧ポンプP1から吐出される作動油の一部は、センターバイパス通路2を介して制御弁3に供給されるため、左側走行モータを駆動させる。これと同時に第1油圧ポンプP1の作動油の一部は、流路25、走行直進弁9を順に経由して制御弁7に供給されるため、右側走行モータを駆動させる。これに対して、第2油圧ポンプP2から吐出される作動油の一部は、センターバイパス通路6、走行直進弁9と、流路26を順に経由して制御弁4、5に供給されるため、スイングモータ、ウインチモータを駆動させる。これと同時に、第2油圧ポンプP2の作動油の一部はセンターバイパス通路6、流路27を順に経由して制御弁8に供給されるため、ブームシリンダを駆動させる。このとき、第2油圧ポンプP2の作動油は制御弁7へはほとんど流れない。前述した第1、2油圧ポンプP1、P2は、スプール15の切換えによってブロックされたセンターバイパス通路2、6に高圧が発生することにより過負荷が発生する。このとき、パイロットポンプP3からのパイロット信号圧はパイロット弁52のPポートでブロックされており、アタッチメント切換装置30作業装置操作信号、40走行装置操作信号からこれらの操作信号Piがパイロット弁52を介してアンロード弁50、50aに供給されない状態である。これによりアンロード弁50、50aはバルブスプリングによって開放された状態を維持するため、第1、2油圧ポンプP1、P2から吐出される作動油はセンターバイパス通路2、6、アンロード弁50、50aのP1、P2ポートを順に通過してアンロード弁50、50aを経由して油圧タンクTに移動する。これと同時に、メインコントロール弁16から流出して流路62、63を介して第1、2シャトル弁56、57に流入する信号圧と、アンロード弁50、50a側から第1、2シャトル弁56、57に流入する信号圧Pfのうち、選択された高い圧力Pi1、Pi2が第1、2油圧ポンプP1、P2のレギュレータR1、R2にそれぞれ流入する。これにより第1、2油圧ポンプP1、P2の斜板a、b傾転角を制御するため、第1、2油圧ポンプP1、P2から吐出される流量が最小化されるように制御して過負荷の発生を防止する。一方、前述したアタッチメント切換装置40走行装置操作信号の操作に対応するように操作信号圧1~40kg/cm2がPs2ポートまたはPs1ポートを介して加わるとき、切換わったパイロット弁52を経由してアンロード弁50のPiポートに供給されるため、スプールを図面上、右側方向に切換える。このため、第1油圧ポンプP1のセンターバイパス通路2からP1ポートを介してアンロード弁50に流入して油圧タンクT側に流れる作動油の量が徐々に減少する。前述したように、第1油圧ポンプP1のセンターバイパス通路2からアンロード弁50を経由して油圧タンクTに移動するとき、作動油の量が徐々に減少することを図4及び図5に基づいて説明する。図4に示すように、第1油圧ポンプP1から吐出される作動油は、センターバイパス通路2と連通するアンロード弁50のP1ポートを介してバルブブロック64のP1に流入する。バルブブロック64に流入した作動油はバルブスプール53、ポペット54のオリフィス65を通過して油圧タックT側に移動する。このとき、バルブスプール53を通過する第1油圧ポンプP1側の作動油の圧力が高くなってバルブスプリング66の弾性力よりも大きい場合、ポペット54を図面上、下側方向に移動させるため、第1油圧ポンプP1からの作動油は完全に開放されたポペット54を介して油圧タンクTに供給される。このとき、前述したアタッチメント切換装置40走行装置操作信号の操作に対応してPs2ポートまたはPs1ポートを介した操作信号圧1~40kg/cm2がパイロット弁52を通過してアンロード弁50のPiポートに供給されるため、スプールを図面上、上方向に徐々に移動させる。このため、バルブブロック64のP1ポートを通過する作動油を油圧タンクT側に移動させる通路が少しずつ閉じる。このとき、バルブスプール53に形成されたノッチ部55によって通路の閉じる開口断面積openareaを線形的に制御することにより、第1油圧ポンプP1のセンターバイパス通路2からP1ポートを介してアンロード弁50に流入後、油圧タンクT側に流れる作動油の量が徐々に減少する。前述したアンロード弁50に供給されるパイロット信号圧Pi1の増加によってアンロード弁50の閉じる通路開口断面積が徐々に減少することを確認することができる図6aに示す。このため、パイロット信号圧に対応するように第1油圧ポンプP1から吐出される流量が線形的に増加することを確認することができる図6bに示す。一方、前述したアンロード弁50、50aは左右対称に形成され、同一に作動するため、第1油圧ポンプP1のセンターバイパス通路2から油圧タンクTに連通される流路に設けられたアンロード弁50に対してだけ説明し、第2油圧ポンプP2のセンターバイパス通路6に連結されるアンロード弁50aの説明は省略し、同一の構成要素に対してaを付け加えて図面符号を付した。以上述べたように、本発明の実施形態に係るパイプレイヤ用油圧回路によれば、ネガティブ流量制御システムが適用されるパイプレイヤ用油圧回路において、パイプ敷設作業モードで複合作業を行うに際して、作業装置または走行装置を微細操作するとき、油圧ポンプから流量過多吐出による圧力上昇でチャタリング及ショックの発生を防止して操作性を向上させることができる。