"開閉移動可能な開閉部材を開閉移動させるために回転する回転子と、該回転子を回転させるための第1電流が流れる第1コイルと、前記回転子の回転を抑制するための第2電流が流れる第2コイルと、を備えるモータ、及び、前記回転子の回転数を制御するための回転数制御装置を有するモータ装置であって、前記回転数制御装置は、前記開閉部材の移動範囲における前記開閉部材の位置に応じて、前記第2コイルを流れる前記第2電流の大きさを制御する制御部を有し、該制御部は、前記開閉部材が前記移動範囲の一端位置である閉位置に向かって移動する期間中、前記移動範囲において予め設定された設定位置と前記閉位置との間を前記開閉部材が移動している期間における前記第2電流の大きさを、前記移動範囲の他端位置である開位置から前記設定位置との間を前記開閉部材が移動している期間における前記第2電流の大きさよりも大きくなるように制御することを特徴とするモータ装置。前記モータは、前記回転子としてのシャフトと、該シャフトに固定された鉄心と、該鉄心に形成された前記第1コイル及び前記第2コイルと、前記第1電流が流れる前記第1コイルを介して前記シャフトに回転力を付与するために磁界を発生させる界磁機構と、を有し、前記第2コイルは、前記シャフトが回転すると前記第2コイルの両端末間に前記シャフトの回転数に応じた起電力が発生するショート回路であり、前記回転数制御装置は、前記第1コイルと接続した第1回路と、前記第2コイルと接続した第2回路と、該第2回路中に設けられたスイッチとを有し、前記制御部は、前記開閉部材が前記閉位置に向かって移動する期間中、前記設定位置と前記閉位置との間を前記開閉部材が移動している期間には前記スイッチをオン状態にし、前記開位置と前記設定位置との間を前記開閉部材が移動している期間は前記スイッチをオフ状態にすることを特徴とする請求項1に記載のモータ装置。前記回転数制御装置は、前記開閉部材を検知して信号を出力するセンサを有し、前記開閉部材が前記閉位置に向かって移動する期間において、前記センサは、前記開閉部材が前記設定位置を通過する際に前記開閉部材を検知して前記信号を出力し、前記制御部は、前記センサからの前記信号に基づいて、前記スイッチをオフ状態からオン状態に切り替えることを特徴とする請求項2に記載のモータ装置。前記回転数制御装置は、前記第1コイルに前記第1電流を流すための電源と、該電源と前記第1コイルとの接続状態を切り替えるための切り替え部を有し、前記制御部は、前記開閉部材が前記閉位置に向かって移動する期間中、前記開閉部材が前記設定位置と前記閉位置との間を移動している期間には、前記切り替え部を制御して前記接続状態を、前記電源と前記第1コイルとの接続を解除した解除状態にすることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のモータ装置。前記回転数制御装置は、前記第2回路中に設けられた可変抵抗器を有し、前記開閉部材が前記設定位置と前記閉位置との間を移動している期間中、前記制御部は、前記開閉部材が前記閉位置に近づくと、前記可変抵抗器の抵抗値がより小さくなるように前記抵抗値を制御することを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれか1項に記載のモータ装置。前記制御部は、前記開閉部材が前記設定位置と前記閉位置との間を移動している期間中、前記スイッチのオンオフを切り替える動作を繰り返し、前記スイッチがオン状態になった時点からオフ状態に切り替わるまでのオン時間をt1とし、前記スイッチがオフ状態になった時点から再びオン状態に切り替わるまでのオフ時間をt2としたときに、前記開閉部材が前記閉位置に近づくと、下記の式で表されるオン時間比率rがより大きくなるように該オン時間比率rを制御することを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれか1項に記載のモータ装置。r=t1/t1t2前記モータは、前記シャフトに嵌合し前記シャフトと一体的に回転するスリップリングと、該スリップリングが摺接するブラシとを更に有し、前記第2コイルの両端末が前記スリップリングに接続され、前記第2回路の端子が前記ブラシに接続していることを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれか1項に記載のモータ装置。しかしながら、PMW制御を適用するケースでは、印加電圧の低下によりモータ出力も低下してしまうため、所望のトルクを得るのに必要な回転数にモータの回転数具体的には、モータに備えられた回転子の回転数が達しない虞がある。同様に、特許文献1の構成においても、モータが回転すると不可避的に回転抑制力が回転子に作用することにより、モータの性能が低下して所望のトルクが得られなくなる虞がある。以上のような状況では、本来のトルクが得られないために、開閉部材を適切な位置まで移動させられなくなる虞がある。このような状況に対しては、より大型のモータ出力がより大きいモータを用いることで対処することができるが、装置の大型化や製造コストの上昇を招いてしまう。そこで、本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、回転子の回転数について、開閉部材を適切に移動させるために必要なトルクを確保しつつ、開閉部材が閉位置に到達する間際には回転数が下がるように適切に制御することである。前記課題は、本発明のモータ装置によれば、開閉移動可能な開閉部材を開閉移動させるために回転する回転子と、該回転子を回転させるための第1電流が流れる第1コイルと、前記回転子の回転を抑制するための第2電流が流れる第2コイルと、を備えるモータ、及び、前記回転子の回転数を制御するための回転数制御装置を有するモータ装置であって、前記回転数制御装置は、前記開閉部材の移動範囲における前記開閉部材の位置に応じて、前記第2コイルを流れる前記第2電流の大きさを制御する制御部を有し、該制御部は、前記開閉部材が前記移動範囲の一端位置である閉位置に向かって移動する期間中、前記移動範囲において予め設定された設定位置と前記閉位置との間を前記開閉部材が移動している期間における前記第2電流の大きさを、前記移動範囲の他端位置である開位置から前記設定位置との間を前記開閉部材が移動している期間における前記第2電流の大きさよりも大きくなるように制御することにより解決される。上記構成のモータ装置では、回転子の回転を抑制する電流である第2電流の大きさを、開閉部材の移動範囲における開閉部材の位置に応じて制御する。かかる構成により、例えば、開閉部材を所定位置に到達させるのに必要なトルクを確保しようとする場合には、モータ性能を優先して第2電流の大きさを小さくし、開閉部材が閉位置に到達する間際には開閉部材の移動速度を抑えるべく第2電流の大きさを大きくする。また、開閉部材が設定位置から閉位置との間を移動している期間における第2電流の大きさを、開位置から設定位置との間を移動している期間における大きさよりも大きくなるように制御することにより、開閉部材が閉位置に到達する間際には回転子の回転が適切に抑えられるようになる。以上により、回転子の回転数について、開閉部材を適切に移動させるのに必要なトルクを確保しつつ、開閉部材が閉位置に到達する間際には回転数が下がるように適切に制御することが可能になる。また、上記のモータ装置において、前記モータは、前記回転子としてのシャフトと、該シャフトに固定された鉄心と、該鉄心に形成された前記第1コイル及び前記第2コイルと、前記第1電流が流れる前記第1コイルを介して前記シャフトに回転力を付与するために磁界を発生させる界磁機構と、を有し、前記第2コイルは、前記シャフトが回転すると前記第2コイルの両端末間に前記シャフトの回転数に応じた起電力が発生するショート回路であり、前記回転数制御装置は、前記第1コイルと接続した第1回路と、前記第2コイルと接続した第2回路と、該第2回路中に設けられたスイッチとを有し、前記制御部は、前記開閉部材が前記閉位置に向かって移動する期間中、前記設定位置と前記閉位置との間を前記開閉部材が移動している期間には前記スイッチをオン状態にし、前記開位置と前記設定位置との間を前記開閉部材が移動している期間は前記スイッチをオフ状態にする方が好適である。上記の構成により、スイッチのオンオフを切り替えることにより、第2コイルに流れる第2電流の大きさを適切に制御することができる結果、上述した本発明の効果を比較的簡易な構成により得られるようになる。また、上記のモータ装置において、前記回転数制御装置は、前記開閉部材を検知して信号を出力するセンサを有し、前記開閉部材が前記閉位置に向かって移動する期間において、前記センサは、前記開閉部材が前記設定位置を通過する際に前記開閉部材を検知して前記信号を出力し、前記制御部は、前記センサからの前記信号に基づいて、前記スイッチをオフ状態からオン状態に切り替える方が好適である。上記の構成により、センサからの信号に基づいて自動的にスイッチのオンオフを切り替えるので、所定のタイミングでシャフトの回転を的確に抑えることが可能になる。また、上記のモータ装置において、前記回転数制御装置は、前記第1コイルに前記第1電流を流すための電源と、該電源と前記第1コイルとの接続状態を切り替えるための切り替え部を有し、前記制御部は、前記開閉部材が前記閉位置に向かって移動する期間中、前記開閉部材が前記設定位置と前記閉位置との間を移動している期間には、前記切り替え部を制御して前記接続状態を、前記電源と前記第1コイルとの接続を解除した解除状態にする方が好適である。上記の構成であれば、開閉部材が設定位置と前記閉位置との間を移動している期間において、シャフトの回転数をより迅速に下げることが可能になる。また、上記のモータ装置において、前記回転数制御装置は、前記第2回路中に設けられた可変抵抗器を有し、前記開閉部材が前記設定位置と前記閉位置との間を移動している期間中、前記制御部は、前記開閉部材が前記閉位置に近づくと、前記可変抵抗器の抵抗値がより小さくなるように前記抵抗値を制御する方が好適である。上記の構成であれば、比較的簡易な構成により、開閉部材が設定位置と閉位置との間を移動している際の第2電流の大きさを、開閉部材が設定位置と閉位置との間を移動している際の大きさよりも大きくなるように制御することが可能になる。さらに、可変抵抗器の抵抗値を調整することにより、細やかに第2電流の大きさを制御することが可能になるので、第2電流の大きさに対する制御精度が向上する。また、上記のモータ装置において、前記制御部は、前記開閉部材が前記設定位置と前記閉位置との間を移動している期間中、前記スイッチのオンオフを切り替える動作を繰り返し、前記スイッチがオン状態になった時点からオフ状態に切り替わるまでのオン時間をt1とし、前記スイッチがオフ状態になった時点から再びオン状態に切り替わるまでのオフ時間をt2としたときに、前記開閉部材が前記閉位置に近づくと、下記の式で表されるオン時間比率rがより大きくなるように該オン時間比率rを制御することとしてもよい。r=t1/t1t2上記構成のように、オン時間比率の調整により、開閉部材が設定位置と閉位置との間を移動している際の第2電流の大きさを、開閉部材が設定位置と閉位置との間を移動している際の大きさよりも大きくなるように制御することも可能である。かかる構成であれば、第2電流の大きさを制御するための構成として、上述の可変抵抗器を用いる構成に比べて部点数が少なくなる。また、上記のモータ装置において、前記モータは、前記シャフトに嵌合し前記シャフトと一体的に回転するスリップリングと、該スリップリングが摺接するブラシとを更に有し、前記第2コイルの両端末が前記スリップリングに接続され、前記第2回路の端子が前記ブラシに接続している方が好適である。本発明のモータ装置によれば、回転子の回転を抑制する電流である第2電流の大きさを、開閉部材の移動範囲における開閉部材の位置に応じて制御する。かかる構成により、例えば、開閉部材を所定位置に到達させるのに必要なトルクを確保しようとする場合には、モータ性能を優先して第2電流の大きさを小さくし、開閉部材が閉位置に到達する間際には開閉部材の移動速度を抑えるべく第2電流の大きさを大きくする。また、開閉部材が設定位置から閉位置との間を移動している期間における第2電流の大きさを、開位置から設定位置との間を移動している期間における第2電流の大きさよりも大きくなるように制御することにより、開閉部材が閉位置に到達する間際には回転子の回転数が適切に抑えられるようになる。以上により、回転子の回転数について、開閉部材を適切に移動させるのに必要なトルクを確保しつつ、開閉部材が閉位置に到達する間際には回転数が下がるように適切に制御することが可能になる。<<本実施形態に係るモータ装置について>>以下、本発明の一実施形態以下、本実施形態というについて図1~図7を参照しながら説明する。図1は、開閉部材の移動に関する制御システムの概念図である。図2は、開閉部材の移動範囲を示す図である。図3は、本実施形態に係るモータの概略構成を示す模式断面図である。図4は、本実施形態に係るモータの結線状態を示す展開図である。図5は、本実施形態に係る回転数制御装置の構成を示す回路図である。図6は、本実施形態に係るモータ装置についてのモータ特性を示す図であり、縦軸は回転数Nを、横軸はトルクTをそれぞれ表している。図7は、後述する給電回路C1及びブレーキ回路C2の通電パターンを示す図である。図8は、開閉部材の移動範囲における各位置での移動速度を示す図である。本実施形態に係るモータ装置以下、単にモータ装置1というを説明するにあたり、モータ装置1を利用した制御システムSについて図1を参照しながら説明する。制御システムSは、開閉部材の移動に関するものであり、特に、本実施形態では車両用のドアDを自動開閉移動させるためのシステムである。ドアDは、開閉部材の一例であり、車両本体車両のうち、ドアD以外の部分に開閉移動可能に取り付けられた扉体である。なお、本実施形態に係るドアDは、後部座席側のドアDであり、車体本体に設けられたレール5に沿って後方に向かって移動することにより、乗降口となる開口を形成し、前方に向かって移動することにより開口を閉塞する。制御システムSの構成について説明すると、図1に示すように、モータ装置1、該モータ装置1からの駆動力によりドアDを開閉移動させる駆動機構2を主たる構成要素として有する。モータ装置1は、モータ3と回転数制御装置4とを有し、各々の構成については後に詳述する。駆動機構2は、モータ3正確には、モータ3の出力軸11の回転を利用してドアDの開閉移動させる機構であり、車両用のドアを自動的にスライド移動させるものとして公知のものである。なお、本実施形態に係る駆動機構2は、図2に示すレール5に沿ってドアDを移動させる。ここで、レール5は、ドアDの移動範囲を規定し、ドアDがレール5の前端に達した時点での位置は、閉位置に相当し、レール5の後端に達した時点での位置は、開位置に相当する。また、レール5の後側部6は、車両の前後方向に沿って直線状に延出し、レール5の前側部7は、前端が車両の内側に向かうように弧状に湾曲している。したがって、ドアDは、開位置から閉位置に向かって移動する場合には、その移動範囲の中途位置例えば、閉位置の近傍位置で移動方向を変えることになる。以上のような構成において、モータ3の出力軸11が回転すると、駆動機構2が、モータ3の出力軸11の回転運動をドアDの前後移動に変換させて、ドアDを開閉させる。換言すると、モータ3は、ドアDを開閉移動させるための駆動源であり、モータ3の出力軸11は、駆動機構2を介してドアDを開閉移動させるために回転することになる。なお、本実施形態において、ドアDは、出力軸11が正転する場合には閉位置に向かってスライドし、出力軸11が反転する場合には開位置に向かってスライドする。また、ドアDの移動速度は、モータ3の出力軸11の回転数に依存するので、当該回転数を制御することによってドアDの移動速度が調整されることになる。そして、回転数の制御は回転数制御装置4によって行われる。以下では、モータ3及び回転数制御装置4の各々の構成について説明する。本実施形態に係るモータ3は、小型のDCモータであり、図3に示すように、シャフトとしての出力軸11と、電機子12と、給電用ブラシ13a,13bと、界磁機構としての磁石14と、スリップリング15a,15bと、スリップリング15a,15bが摺接するブラシとしてのブレーキ用ブラシ16a,16bと、これらを内部に収納するハウジング17とを主たる構成要素として有する。出力軸11は、前述したように、駆動機構2を介してドアDを開閉移動させるために回転する回転子であり、軸受18を介してハウジング17に回転自在に支持されている。また、本実施形態に係る出力軸11は、正転方向及び反転方向の双方向に回転可能に構成されている。電機子12は、出力軸11の軸方向中央部に固定された鉄心19と、鉄心19に形成された正規コイル20及びブレーキコイル21と、出力軸11の軸方向一端部に固定された整流子22と、を主たる構成要素として有する。本実施形態に係る鉄心19は積層鉄心であり、その周囲には鉄心19の外周を囲むように磁石14が配置されている。また、鉄心19の外周部には、円周方向に沿って等間隔にスロット不図示が形成されている。さらに、鉄心19の外周部には、スロット間に位置するティース19aが設けられており、このティース19aには導線を巻回してコイルが形成されている。なお、説明を分かり易くするために、以下の説明では、鉄心19の構成を、円周方向に120度間隔でスロットが形成された構成換言すると、ティース19aが3個設けられた構成とする。整流子22は、鉄心19に設けられたティース19aと同数すなわち、3個の整流子片22aを備えている。各整流子片22aは、互いに絶縁されて整流子22の円周方向に配列されており、その外周面にて給電用ブラシ13a,13bと摺接する。給電用ブラシ13a,13bは、モータ駆動用電源P図1参照から電機子12に電流を供給するものであり、対をなすように設けられている。また、各給電用ブラシ13a,13bには、後述の給電回路C1の端子が接続されている。ここで、各整流子片22aには正規コイル20の端末が接続されているので、各整流子片22aが給電用ブラシ13a,13bと摺接することにより、正規コイル20と給電回路C1とが電気的に接続するようになる。スリップリング15a,15bは、対をなすように設けられ、各スリップリング15a,15bには、ブレーキコイル21の端末が接続されている。また、各スリップリング15a,15bは、出力軸11の軸方向他端部に嵌合し出力軸11と一体的に回転し、その外周面にてブレーキ用ブラシ16a,16bと摺接する。ここで、ブレーキ用ブラシ16a,16bには、後述のブレーキ回路C2の端子が接続されているので、スリップリング15a,15bがブレーキ用ブラシ16a,16bに摺接することにより、ブレーキコイル21とブレーキ回路C2とが電気的に接続するようになる。次に、上記構成のモータ3の結線状態について図4を参照しながら説明する。なお、説明の便宜上、図4に示すように、整流子22の各整流子片22aに1~3の番号を割り当て、以下、1番目2番目、3番目の整流子片22aと呼ぶこととする。同様に、鉄心19のティース19aにも1~3の番号を割り当て、以下、1番目2番目、3番目のティース19aと呼ぶこととする。本実施形態では、鉄心19に2種類のコイルが形成されている。一のコイルは、正規コイル20であり、出力軸11を回転させるための第1電流が流れる第1コイルに相当する。ここで、第1電流とは、モータ駆動用電源Pから給電用ブラシ13a,13b及び整流子22を経由して供給される電流である。すなわち、正規コイル20は、第1電流が流れることにより界磁に対して相対回転運動して、出力軸11を回転させる。換言すると、界磁機構である磁石14は、第1電流が流れる正規コイル20を介して出力軸11に回転力を付与するために磁界を発生させるものである。他のコイルは、ブレーキコイル21であり、出力軸11の回転を抑制するための第2電流が流れる第2コイルに相当する。ここで、第2電流とは、出力軸11が回転したときにブレーキコイル21の両端末間に発生する起電力によって流れる電流誘導電流である。この第2電流がブレーキコイル21を流れることにより、ブレーキコイル21に磁束を作り、この磁束が出力軸11の回転に負荷として働く結果、出力軸11の回転が抑えられることになる。すなわち、本実施形態では、出力軸11の制動方式として発電制動方式を採用している。なお、本実施形態において、ブレーキコイル21はショート回路短絡回路となっており、出力軸11が回転すると、出力軸11の回転数に応じた起電力がブレーキコイル21の両端末間に発生するように構成されている。正規コイル20及びブレーキコイル21は、いずれも、線径材質ともに同じ導線を使用して、鉄心19の特定のティース19aに導線を巻回して形成されている。正規コイル20を構成する導線は、図4に示すパターンにて配線され、具体的には以下の形式にて巻回されている。まず、1番目の整流子片22aを出た導線は、1番目のティース19aに所定回数巻回された後、2番目の整流子片22aに戻る。2番目の整流子片22aを出た導線は、2番目のティース19aに所定回数巻回された後、3番目の整流子片22aに戻る。3番目の整流子片22aを出た導線は、3番目のティース19aに所定回数巻回された後、1番目の整流子片22aに戻る。一方、ブレーキコイル21を構成する導線についても、図4に示すパターンにて配線され、具体的には、一方のスリップリング15aを出た導線は、1番目のティース19a、2番目のティース19a、3番目のティース19aの順に所定回数ずつ巻回された後、他方のスリップリング15bに戻る。すなわち、本実施形態に係るブレーキコイル21は、前述したように、ショート回路にして形成されている。なお、ブレーキコイル21を流れる第2電流によって出力軸11に掛かる負荷は、各ティース19aにおける導線の巻回数を変えることにより調整可能であり、一般に、巻回数を多くすれば上記負荷も大きくなる。ただし、出力軸11の回転に対する負荷のバランスをとり、回転ムラによる振動及び騒音の発生を抑制する上では、回転方向において等間隔に配置されたティース19aに同一の巻回数にて導線を巻回する方が望ましい。次に、回転数制御装置4の構成について説明する。本実施形態に係る回転数制御装置4は、出力軸11の回転数、すなわち、ドアDの移動速度を制御するものであり、図5に示すように、前述したモータ駆動用電源Pと、第1回路としての給電回路C1と、第2回路としてのブレーキ回路C2と、制御部としてのコントローラ23と、ドアDを検知するセンサ24と、を有する。モータ駆動用電源Pは、正規コイル20に第1電流を流すための電源である。給電回路C1は、モータ駆動用電源Pから正規コイル20に第1電流を流すための回路であり、給電用ブラシ13a,13b及び整流子22を介して正規コイル20に接続されている。具体的に説明すると、給電回路C1の端子のうち、一の端子以下、端子TM1というは、一方の給電用ブラシ13aに直結されており、他方の端子以下、端子TM2というは、他方の給電用ブラシ13bに直結されている。また、図5に示すように、給電回路C1内には、切り替えスイッチSW1が設けられている。切り替えスイッチSW1は、モータ駆動用電源Pと正規コイル20との接続状態を切り替える切り替え部に相当し、コントローラ23により制御される。なお、本実施形態において、切り替えスイッチSW1により切り替えることが可能な接続状態は3パターンある。1つ目のパターンは、端子TM1を正極側とし、端子TM2を負極側としてモータ駆動用電源Pと正規コイル20とを接続する第1接続状態であり、出力軸11を正転させる際の接続状態である。2つ目のパターンは、端子TM1を負極側とし、端子TM2を正極側としてモータ駆動用電源Pと正規コイル20とを接続する第2接続状態であり、出力軸11を反転させる際の接続状態である。3つ目のパターンは、モータ駆動用電源Pと正規コイル20との接続を解除した解除状態である。ブレーキ回路C2は、ブレーキコイル21の導通を形成するための回路であり、ブレーキ用ブラシ16a,16b及びスリップリング15a,15bを介してブレーキコイル21に接続されている。具体的に説明すると、ブレーキ回路C2の端子のうち、一方の端子以下、端子TM3というは、一方のブレーキ用ブラシ16aに直結されており、他方の端子以下、端子TM4というは、他方のブレーキ用ブラシ16bに直結されている。また、図5に示すように、ブレーキ回路C2には、スイッチの一例としての開閉スイッチSW2と、可変抵抗器Rとが設けられている。開閉スイッチSW2のオンオフ、及び、可変抵抗器Rの抵抗値は、コントローラ23により制御される。そして、端子TM3、TM4間に電位差が生じている状況で開閉スイッチSW2がオン状態になっているときには、ブレーキ回路C2及びブレーキコイル21に第2電流が流れ、オフ状態になっているときには流れなくなる。また、可変抵抗器の抵抗値が小さくなるほど、第2電流の大きさが大きくなり、出力軸11の回転に対する負荷すなわち、回転に対する抑制力が大きくなる。センサ24は、位置センサであり、ドアDを検知して検知結果を示す信号を出力する。特に、本実施形態において、センサ24は、ドアDがその移動範囲において所定位置を通過した際に、ドアDを検知して信号を出力する。なお、本実施形態に係るセンサ24は、光学式のセンサであるが、これに限定されるものではなく、ドアDがその移動範囲において所定位置を通過したことを検知することが可能なものである限り、特に制限なく、公知のセンサを用いることが可能である。コントローラ23は、ドアDが開閉移動する間に、上述した切り替えスイッチSW1、開閉スイッチSW2及び可変抵抗器Rを制御することにより、ドアDの移動速度、すなわち、出力軸11の回転数を制御するものである。特に、本実施形態に係るコントローラ23は、ドアDの移動範囲における位置に応じて、ブレーキコイル21を流れる第2電流の大きさを制御する。具体的に説明すると、コントローラ23は、ドアDが閉位置に向かって移動する期間中、移動範囲において予め設定された設定位置と閉位置との間をドアDが移動している期間における第2電流の大きさを、開位置から上記設定位置との間を移動している期間における第2電流の大きさよりも大きくなるように制御する。ここで、ドアDの移動範囲において予め設定された設定位置とは、閉位置に向かって移動するドアDを上述のセンサ24が検知する位置であり、特に、本実施形態では、上記移動範囲においてドアDの移動方向が変化する位置閉位置の近傍位置である。より詳しく説明すると、ドアDが閉位置に向かって移動する期間において、コントローラ23は、ドアDが開位置と上記の設定位置との間を移動している期間には、開閉スイッチSW2をオフ状態にする。すなわち、ドアDが開位置と設定位置との間を移動している期間には、ブレーキコイル21に第2電流が流れることはない換言すると、第2電流の大きさが0となる。一方、ドアDが上記の設定位置を通過すると、センサ24がドアDを検知して信号を出力する。コントローラ23は、センサ24からの信号を受信すると、当該信号に基づいて、開閉スイッチSW2をオフ状態からオン状態に切り替える。そして、コントローラ23は、ドアDが設定位置と閉位置との間を移動している期間には、開閉スイッチSW2をオン状態にする。すなわち、ドアDが設定位置と閉位置との間を移動している期間には、ブレーキコイル21が導通状態となり、ブレーキコイル21に第2電流が流れようになる換言すると、第2電流の大きさが0より大きくなる。この結果、ドアDが設定位置と閉位置との間を移動している期間には、出力軸11の回転に対して第2電流による負荷が掛かるようになる。また、本実施形態では、コントローラ23は、開閉スイッチSW2をオフ状態からオン状態に切り替えるタイミングで、切り替えスイッチSW1を制御して、モータ駆動用電源Pと正規コイル20との接続状態を解除状態に切り替える。すなわち、本実施形態では、ドアDが設定位置と閉位置との間を移動している期間には、給電回路C1を非導通状態にし、電機子12への第1電流の供給を停止する。さらに、本実施形態に係るコントローラ23は、ドアDが設定位置と閉位置との間を移動している期間中、ドアDが閉位置に近づくと、ブレーキコイル21を流れる第2電流の大きさが大きくなるように可変抵抗器Rの抵抗値を制御する。より具体的に説明すると、ドアDが設定位置と閉位置との間を移動している期間中、開閉スイッチSW2がオフ状態からオン状態に切り替わると、不図示のカウンタによってスイッチ切り替え後の出力軸11の回転回数が計測される。コントローラ23は、計測結果からドアDの位置を割り出し、割り出したドアDの位置が閉位置に近づくにつれて、可変抵抗器Rの抵抗値がより小さくなるように当該抵抗値を制御する。このような制御により、図6に示すように、抵抗値の低下に伴って無負荷時の回転数図6中、N0と表記が次第に減少していくことになる。なお、抵抗値の制御については、ドアDの位置と閉位置との距離に対して漸次的に抵抗値が小さくなるようにしてもよく、段階的離散的に抵抗値が小さくなるようにしてもよい。次に、以上までに説明してきた構成のモータ装置1の動作例について、図7を参照しながら説明する。モータ装置1は、車両の乗車者が不図示の開閉ボタンを押すまで待機状態にある。待機状態では、図7に示すように、給電回路C1に設けられた切り替えスイッチSW1が、モータ駆動用電源Pと正規コイル20との接続状態を解除状態とする位置にあり、ブレーキ回路C2に設けられた開閉スイッチSW2がオフ状態となっている。ドアDが全閉で、かつ、モータ装置1が待機状態にあるときに開ボタンが押されると、図7に示すように、コントローラ23が、切り替えスイッチSW1を制御して、モータ駆動用電源Pと正規コイル20との接続状態を第2接続状態とする。これにより、正規コイル20が導通状態となり、モータ駆動用電源Pから正規コイル20に電流が流れるようになって、出力軸11が回転反転するようになる。この結果、ドアDは、開位置に向かってレール5上を後方にスライドするようになる。ここで、ドアDが開動作している期間中、ブレーキ回路C2に設けられた開閉スイッチSW2は、終始オフ状態のままである。すなわち、ドアDが開位置に向かって移動する際には、ブレーキコイル21に第2電流が流れることはなく、出力軸11は、第2電流による負荷を受けずに回転することになる。一方、ドアDが全開で、かつ、モータ装置1が待機状態にあるときに閉ボタンが押されると、図7に示すように、コントローラ23が、切り替えスイッチSW1を制御して、モータ駆動用電源Pと正規コイル20との接続状態を第1接続状態とする。これにより、正規コイル20が導通状態となり、モータ駆動用電源Pから正規コイル20に電流が流れるようになって、出力軸11が回転正転するようになる。この結果、ドアDは、閉位置に向かってレール5上を前方にスライドするようになる。また、ドアDが閉位置に向かって移動する期間中、センサ24によって検知されるまでの期間換言すると、ドアDが開位置と上述の設定位置との間を移動している期間には、ブレーキ回路C2に設けられた開閉スイッチSW2がオフ状態のまま維持される。すなわち、ドアDが閉位置に向かって移動する期間のうち、ドアDがセンサ24によって検知されるまでの期間においては、出力軸11は、第2電流による負荷を受けずに回転することになる。これにより、ドアDは、図8に示すように、閉位置に向かって移動する期間のうち、センサ24によって検知されるまでの期間には、一定の速度にて移動することになる。そして、ドアDが上述の設定位置に到達してセンサ24によって検知されると、図7に示すように、コントローラ23が、センサ24からの出力信号に基づいて、開閉スイッチSW2をオフ状態からオン状態に切り替える。これにより、ブレーキコイル21が導通状態となり、出力軸11の回転に伴って生じる起電力によってブレーキコイル21には第2電流が流れるようになる。なお、開閉スイッチSW2のオンオフの切り替え直後の時点では、ブレーキ回路C2に設けられた可変抵抗器Rの抵抗値が最大値になるように設定されている。換言すると、開閉スイッチSW2のオンオフの切り替え直後には、比較的小さな第2電流がブレーキコイル21に流れるようになる。また、図7に示すように、コントローラ23は、開閉スイッチSW2をオン状態に切り替えるとともに、切り替えスイッチSW1を制御して、モータ駆動用電源Pと正規コイル20との接続状態を第1接続状態から解除状態に切り替える。これにより、正規コイル20への第1電流の流れが遮断され、以降、出力軸11は、第2電流による負荷を受けつつ、慣性力により回転し続ける。さらに、コントローラ23は、ドアDが閉位置に近づくと可変抵抗器Rの抵抗値がより大きくなるように該抵抗値を制御する。これにより、ドアDが閉位置に近づくに従い、ブレーキコイル21に流れる第2電流の大きさが徐々に大きくなる。この結果、第2電流による負荷出力軸11の回転を抑制する力が徐々に大きくなる。そして、ドアDが閉位置に達する直前では、出力軸11の回転が抑えられ、図8に示すように、ドアDの移動速度も閉位置に近づくに従って徐々に下がり、最終的にはドアDが閉位置に緩やかに到達する。<<本実施形態のモータ装置1の有効性について>>本実施形態のモータ装置1では、出力軸11を回転させるための第1電流が流れる正規コイル20と、出力軸11の回転を抑制するための第2電流が流れるブレーキコイル21と、がモータ3に備えられている。また、出力軸11の回転数を制御するための回転数制御装置4には、ドアDの移動範囲における位置に応じて、ブレーキコイル21を流れる第2電流の大きさを制御するコントローラ23が備えられている。そして、コントローラ23は、ドアDが閉位置に向かって移動する期間中、予め設定された設定位置と閉位置との間を移動している期間における第2電流の大きさを、開位置から設定位置との間を移動している期間における第2電流の大きさよりも大きくなるように制御する。これにより、出力軸11の回転数について、ドアDを適切に移動させるのに必要なトルクを確保しつつ、ドアDが閉位置に到達する間際には回転数が下がるように適切に制御することが可能になる。すなわち、発明が解決しようとする課題の項で説明したように、従来のモータ装置のように、出力軸11の回転数を制御するために、モータに印加する電圧についてPMW制御パルス幅変調を適用して当該電圧を降下させようとすると、図9に示すように、回転数を抑えることが可能になるものの、トルク出力例えば、図9中に記号Tsにて示した停動トルクも併せて減少することになる。図9は、従来のモータ装置についてのモータ特性を示す図である。上記の場合には、ドアD等の開閉部材を移動させる駆動力も低下することになり、結果として開閉部材を移動させることが困難になり、特に、開閉部材を閉位置に向けて移動させる場合に閉位置に到達させることができない虞がある。より具体的に説明すると、例えば、車両用の自動スライド式のドアDを例に挙げて説明すると、ドアDを閉位置に向けて移動させる際には、挟み込みによる事故を回避する上で、ドアDの移動速度を閉位置の近傍位置から徐々に下げる必要がある図8参照。一方、ドアDを図2に示すレール5に沿って移動させる構成においては、ドアDの移動方向が閉位置の近傍位置にて変わるため、当該移動方向を変化させる上でトルク出力を確保する必要が生じる。しかしながら、従来のモータ装置では、前述したように、モータの回転数を抑えるためにトルク出力を犠牲にする結果、適切にドアDを移動させることが困難になっていた。これに対し、本実施形態では、モータ3にブレーキコイル21を設けるとともに、出力軸11の回転を抑制するためにブレーキコイル21に流れる第2電流の大きさを制御するコントローラ23を備えることとした。さらに、コントローラ23は、ドアDが閉位置に向かって移動する期間中、予め設定された設定位置例えば、閉位置の近傍位置と閉位置との間を移動している期間における第2電流の大きさを、開位置から設定位置との間を移動している期間における第2電流の大きさよりも大きくなるように制御する。この結果、図6に示すように、停動トルク図6中、Tsと表記を一定に保ちながら、無負荷時の回転数図6中、N0と表記を減少させることが可能になる。換言すると、本実施形態では、第2電流の大きさを制御することにより、出力軸11の回転に対する抑制力を調整することが可能である。そして、特に必要な場合すなわち、ドアDが閉位置に向かって移動する期間中、設定位置と閉位置との間を移動している期間のみに上記の抑制力が作用するように第2電流の大きさを制御する。以上のような構成により、本実施形態では、ドアDが閉位置に到達する間際には、出力軸11の回転数を十分に抑えつつ、必要なトルク出力を確保する範囲内で、出力軸11の回転に対する負荷抑制力を適切に調整することが可能になる。このような効果は、ドアDが閉位置に向かってスライドする際に閉位置の近傍位置で移動方向が切り替わる場合具体的には、ドアDが図2に示すレール5に沿って移動する場合に、特に有効である。すなわち、本実施形態に係るモータ装置1であれば、挟み込みによる事故を回避するためにドアDの移動速度を閉位置の近傍位置から徐々に下げつつ、閉位置の近傍位置にてドアDの移動方向を変化させるのに十分なトルク出力を確保することが可能になる。また、本実施形態において、コントローラ23は、ドアDが閉位置に向かって移動する期間中、上記の設定位置と閉位置との間を移動している期間には開閉スイッチSW2をオン状態にし、開位置と設定位置との間を移動している期間にはオフ状態にする。かかる構成であれば、開閉スイッチSW2のオンオフの切り替えにより、ブレーキコイル21に流れる第2電流の大きさを適切に制御することができる結果、上述した本発明の効果を比較的簡易な構成によって得られるようになる。また、本実施形態では、ドアDが閉位置に向かって移動する期間において、センサ24が、ドアDが予め設定された設定位置を通過する際にドアDを検知して信号を出力する。そして、コントローラ23は、センサ24からの前記信号に基づいて、開閉スイッチSW2をオフ状態からオン状態に切り替える。かかる構成であれば、センサ24からの信号に基づいて自動的に開閉スイッチSW2のオンオフを切り替えるので、所定のタイミング例えば、ドアDが閉位置の近傍に達した時点で出力軸11の回転数を的確に下げることが可能になる。<<その他の実施形態>>上記の実施形態では、主として本発明のモータ装置について説明した。しかし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。特に、上記の実施形態では、車両用の自動スライド式のドアDを開閉移動するためのモータ装置について説明したが、本発明のモータ装置は、他の開閉部材、例えば、車両用の自動開閉窓パワーウィンドウやバックドア又は建物用の電動ドアや電動ウィンドウ等にも利用可能である。また、上記の実施形態では、開閉スイッチSW2とともに、可変抵抗器Rがブレーキ回路C2に設けられており、ブレーキコイル21を流れる第2電流の大きさが調整可能であることとした。そして、上記の実施形態では、ドアDが閉位置に近づくにつれて、可変抵抗器Rの抵抗値がより小さくなるようにコントローラ23が抵抗値を制御することとした。これにより、ドアDが閉位置に到達する間際には、出力軸11の回転が抑えられ、ドアDの移動速度も緩慢となる結果、ドアDが安全に閉位置に到達するようになる。しかし、上記の実施形態に限定されるものではなく、例えば、可変抵抗器Rが設けられていない構成以下、変形例というも考えられる。以下、変形例に係るモータ装置1の構成主に、回転数制御装置4の構成について説明する。変形例では、図9に示すように、ブレーキ回路C2に開閉スイッチSW2のみが設けられており、可変抵抗器Rが設けられていない。図9は、変形例に係る回転数制御装置の構成を示す回路図である。すなわち、変形例では、開閉スイッチSW2のオンオフの切り替えを制御することは可能であるものの、第2電流の大きさを直接的に制御することができない。但し、変形例においても、開閉スイッチSW2をオン状態にする時間、及び、オフ状態にする時間を制御することにより、第2電流の大きさを調整することが可能である。具体的に説明すると、変形例に係るコントローラ23は、ドアDが設定位置と閉位置との間を移動している期間中、開閉スイッチSW2のオンオフを切り替える動作を繰り返し行う。ここで、開閉スイッチSW2がオン状態になった時点からオフ状態に切り替わるまでのオン時間をt1とし、開閉スイッチSW2がオフ状態になった時点から再びオン状態に切り替わるまでのオフ時間をt2としたときに、コントローラ23は、下記の式1で表されるオン時間比率rを制御する。r=t1/t1t21上記のオン時間比率rは、いわゆるデューティ比に相当し、オン時間比率rが大きくなるほど、ブレーキコイル21に流れる第2電流の大きさが大きくなり、出力軸11の回転に対する負荷抑制力も大きくなる。そして、コントローラ23は、ドアDが閉位置に近づくと、オン時間比率rがより大きくなるように該オン時間比率rを制御する具体的には、オン時間t1やオフ時間t2を調整する。これにより、変形例においても、第2電流の大きさが調整可能となり、ドアDが閉位置に到達する間際のドアDの移動速度を抑えることが可能になる。以上のように、上記の実施形態及び変形例のいずれにおいても、第2電流の大きさを制御することが可能である。但し、可変抵抗器Rを用いれば、第2電流の大きさを容易に調整することが可能となる。つまり、上記の実施形態は、第2電流の大きさを制御する構成として比較的簡易な構成であり、さらに、可変抵抗器Rの抵抗値を調整することにより、細やかに第2電流の大きさを調整することが可能になるので、第2電流の大きさに対する制御精度が向上する。かかる点では上記の実施形態の方が好ましい。一方、オン時間比率rにて第2電流の大きさを調整すれば、可変抵抗器Rが不要となるので、部点数を少なくすることができる。かかる点では、変形例の方が好ましい。なお、ブレーキ回路C2については、可変抵抗器Rのみが設けられおり、開閉スイッチSW2が設けられていない構成も考えられる。但し、ブレーキコイル21における第2電流の流れを適切に遮断する上で、開閉スイッチSW2が設けられている方が好適である。つまり、大きなトルク出力を得るために出力軸11を高回転数にて回転させる場合には、第2電流による負荷が出力軸11に掛からないようにブレーキコイル21における第2電流の流れを遮断する必要があり、かかる目的を達成する上では、迅速かつ簡便に第2電流の流れを遮断することができる開閉スイッチSW2が設けられている方が好ましい。また、上記の実施形態において、コントローラ23は、ドアDの移動範囲における位置に応じて、ブレーキコイル21を流れる第2電流の大きさを制御することとした。特に、上記の実施形態では、ドアDが予め設定された設定位置を通過する際にセンサ24がドアDを検知して出力する信号に基づいて第2電流の大きさを制御する形態について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ドアDが閉位置に向かって移動し始めてからの経過時間や出力軸11の回転回数を計測し、当該計測結果からドアDの位置を割り出し、割り出した当該位置に基づいて第2電流の大きさを制御することとしてもよい。但し、上記の形態であれば、ドアDの位置換言すると、ドアDが設定位置を通過するタイミングを的確に把握することが可能になるので、第2電流を適切に制御することが可能となる。かかる点においては、上記の実施形態の方が好ましい。また、上記の実施形態において、ドアDが閉位置に向かって移動する期間中、設定位置と閉位置との間を移動している期間には、コントローラ23が切り替えスイッチSW1を制御して、モータ駆動用電源Pと正規コイル20との接続を解除することとした。これに対し、ドアDが設定位置と閉位置との間を移動している期間中であっても、モータ駆動用電源Pと正規コイル20との接続を維持させることとしてもよい。但し、ドアDが設定位置と閉位置との間を移動している期間中に、モータ駆動用電源Pと正規コイル20との接続を解除すれば、正規コイル20への第1電流の流れが止まり、換言すると、出力軸11を回転させるための駆動力の供給が停止する。このような作用が第2電流による負荷と相俟って、ドアDが設定位置と閉位置との間を移動している期間には、出力軸11の回転数をより迅速に下げることが可能になる。かかる点においては、上記の実施形態の方が好ましい。また、上記の実施形態では、ブレーキコイル21が、モータ3の鉄心19に形成されたショート回路であることとした。そして、出力軸11が回転すると、ブレーキコイル21の両端末間に出力軸11の回転数に応じた起電力が発生し、当該起電力によりブレーキコイル21に第2電流が流れることとした。すなわち、上記の実施形態では、第2電流の発生源は、モータ3具体的には、出力軸11自体の回転であることとしたが、これに限定されるものではなく、第2電流の発生源をモータ3の外に別途設けることとしてもよい。ただし、部点数がより少なく、装置の大型化が抑えられる点で、上記の実施形態の方が好ましい。"