車両の衝突加速度を検出する衝突検出手段1と、前記衝突検出手段1からの衝突加速度パルスを用いて車両の挙動を予測し、予測された車両の挙動によって乗客の挙動を予測し、それによって乗客の安全性が確保される拘束条件を満たす乗客挙動目標値を設定した後、前記乗客挙動目標値を実現するアクティブ安全装置5の駆動量を設定し、前記設定された駆動量によってアクティブ安全装置5を駆動するアクティブコントローラー3と、前記アクティブコントローラー3によって制御されて乗客を保護する前記アクティブ安全装置5と、前記アクティブ安全装置5の作動結果を感知して前記アクティブコントローラー3に提供するスマート検出手段7と、を含んでなることを特徴とする車両の能動安全装置。前記アクティブコントローラー3は、前記アクティブ安全装置5の駆動結果を前記スマート検出手段7から受けて前記アクティブ安全装置5をフィードバック制御するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の車両の能動安全装置。前記アクティブコントローラー3は、所定周期ごとに繰り返して、車両挙動及び乗客の挙動を予測して前記乗客の挙動目標値を設定し、前記乗客の挙動目標値を基準値Cg_refとし、前記スマート検出手段7から提供される前記アクティブ安全装置5の駆動結果を補正値Cgとし、前記基準値Cg_refに前記補正値Cgを適用して前記アクティブ安全装置5の駆動量を再設定するフィードバック制御を行うように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の車両の能動安全装置。前記アクティブコントローラー3は、前記乗客挙動目標値の基準値Cg_refに前記補正値Cgを適用した結果値を独立変数とし、それによって前記アクティブ安全装置5の駆動量を従属変数とする第1線形モデルを用いて前記アクティブ安全装置5の駆動量を設定し、前記スマート検出手段7から提供される信号を独立変数とし、前記補正値Cgを従属変数とする第2線形モデルを用いて前記補正値Cgを決定するように構成されたことを特徴とする請求項3に記載の車両の能動安全装置。前記アクティブ安全装置5は前記アクティブコントローラー3の制御によって短時間でその作動量が変化するように構成され、前記スマート検出手段7は前記アクティブ安全装置5の作動による乗客の挙動を短時間で測定して前記アクティブコントローラー3に提供するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の車両の能動安全装置。前記アクティブコントローラー3は、前記衝突検出手段1からの衝突加速度パルスを最小二乗平均誤差LeastmeanSquareError法で処理して車両の挙動を予測し、前記予測された車両の挙動によって乗客の挙動を予測し、前記乗客の予測された挙動によって乗客の安全性が確保される拘束条件として、乗客の総胸部挙動が衝突直前の乗客胸部からステアリングホイールまでの距離より小さくなければならない条件と、衝突が終わる時点の胸部速度は0とならなければならない条件とを満たすように最適化して、前記乗客挙動目標値である目標胸部加速度を設定することを特徴とする、請求項1に記載の車両の能動安全装置。車両の衝突加速度パルスを用いて車両の挙動を予測する車両挙動予測段階S10と、予測された車両の挙動によって乗客の挙動を予測し、それによって乗客の安全性が確保される拘束条件を満たす乗客挙動目標値を設定する乗客挙動予測段階S20と、前記乗客挙動目標値を実現するようにするアクティブ安全装置5の作動量を設定する駆動量設定段階S30と、前記設定された駆動量によって前記アクティブ安全装置5を駆動する装置駆動段階S40と、を含んでなることを特徴とする車両の安全装置能動制御方法。前記装置駆動段階S40の後、前記アクティブ安全装置5の駆動による乗客の挙動を感知しS50、前記駆動量設定段階S30でこれを反映して前記アクティブ安全装置5の作動量を設定するフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項7に記載の車両の安全装置能動制御方法。本発明は、車両の衝突事故発生の際、エアバッグ装置やシートベルト装置などの安全装置の作動を車両の衝突状況及びその際の乗客の挙動によって能動的に制御することで、乗客を保護し、車両の安全性を向上させる車両の能動安全装置及び安全装置能動制御方法を提供することにその目的がある。前記目的を達成するための本発明は、車両の衝突加速度を検出する衝突検出手段と、前記衝突検出手段からの衝突加速度パルスを用いて車両の挙動を予測し、予測された車両の挙動によって乗客の挙動を予測し、それによって乗客の安全性が確保される拘束条件を満たす乗客挙動目標値を設定した後、前記乗客挙動目標値を実現するようにするアクティブ安全装置5の駆動量を設定し、前記設定された駆動量によってアクティブ安全装置を駆動するアクティブコントローラーと、前記アクティブコントローラーによって制御されて乗客を保護する前記アクティブ安全装置と、前記アクティブ安全装置の作動結果を感知して前記アクティブコントローラーに提供するスマート検出手段と、を含むことを特徴とする。また、本発明は、車両の衝突加速度パルスを用いて車両の挙動を予測する車両挙動予測段階と、予測された車両の挙動によって乗客の挙動を予測し、それによって乗客の安全性が確保される拘束条件を満たす乗客挙動目標値を設定する乗客挙動予測段階と、前記乗客挙動目標値を実現するようにするアクティブ安全装置の作動量を設定する駆動量設定段階と、前記設定された駆動量によって前記アクティブ安全装置を駆動する装置駆動段階と、を含むことを特徴とする。本発明によれば、車両の衝突事故発生の際、エアバッグ装置やシートベルト装置などのように車両に乗った乗客の挙動を拘束して乗客の安全をはかるようにする安全装置の作動を車両の衝突状況及びそれによる乗客の挙動によって能動的に制御することで、事故の状況に最適化した方法で乗客を保護して車両の安全性を極大化することができる。図2~図5に示す通り、本発明の実施例による車両の能動安全装置は、車両の衝突加速度を検出する衝突検出手段1と、衝突検出手段1からの衝突加速度パルスを用いて車両の挙動を予測し、予測された車両の挙動によって乗客の挙動を予測し、それによって乗客の安全性が確保される拘束条件を満たす乗客挙動目標値を設定した後、前記乗客挙動目標値を実現するようにするアクティブ安全装置の駆動量を設定し、前記設定された駆動量によってアクティブ安全装置を駆動するアクティブコントローラー3と、アクティブコントローラー3によって制御されて乗客を保護するアクティブ安全装置5と、アクティブ安全装置5の作動結果を感知してアクティブコントローラー3に提供するスマート検出手段7とを含む。衝突検出手段1にはFISなどのような衝突センサーを使うことができる。もちろん、アクティブコントローラー3は従来のエアバッグECUなどからも車両の衝突加速度についての情報を得ることができる。この場合には、エアバッグECUが衝突検出手段1として機能する。アクティブコントローラー3は、アクティブ安全装置5の駆動結果をスマート検出手段7から受け、アクティブ安全装置5をフィードバック制御するように構成される。すなわち、アクティブコントローラー3は、所定周期ごとに繰り返して車両挙動及び乗客の挙動を予測して乗客の挙動目標値を設定し、乗客の挙動目標値を基準値Cg_ref:胸部加速度基準値とし、スマート検出手段7から提供されるアクティブ安全装置5の駆動結果を補正値Cgとし、基準値Cg_refに補正値Cgを適用してアクティブ安全装置5の駆動量を再設定するフィードバック制御をするように構成される。したがって、車両の衝突が発生すれば、アクティブコントローラー3は、その衝突事故の状況に応じて繰り返して乗客の挙動目標値を決定し、それによってアクティブ安全装置5を駆動し、その駆動による結果である乗客の挙動を短時間で反映して継続的にアクティブ安全装置5をフィードバック制御することで、車両が被った衝突事故に最適化した状態でアクティブ安全装置5が作用し、その最適状態で乗客を拘束して安全性を一層向上させるようにしたものである。アクティブコントローラー3は、乗客挙動目標値の基準値Cg_refに補正値Cgを適用した結果の値を独立変数とし、それによってアクティブ安全装置5の駆動量を従属変数とする第1線形モデルを用いてアクティブ安全装置5の駆動量を設定する。また、アクティブコントローラー3は、スマート検出手段7から提供される信号を独立変数とし補正値Cgを従属変数とする第2線形モデルを用いて補正値Cgを決定するように構成される。一方、アクティブ安全装置5は、アクティブコントローラー3の制御によって短時間でその作動量が変化するように構成される。例えば、エアバッグ装置の場合には、インフレータからエアバッグクッションに供給される膨脹ガスの流量及び流速を制御するか、ベントホールの開閉量を制御するか、あるいはテザーの引張力を制御するなどの制御が短時間でなされるように構成することができる。また、シートベルト装置の場合には、ウェビング解けに抵抗する力を可変するか、ウェビングを能動的に引くか放すことができるようにするなどの制御が短時間でなされるように構成することができる。一方、スマート検出手段7は、アクティブ安全装置5の作動による乗客の挙動を短時間で測定してアクティブコントローラー3に提供するように構成される。例えば、シートの解れ量を短時間で感知し、その解れ量または解れの速度、加速度などについての情報を検出し、これを乗客の挙動に換算できるようにするか、あるいは乗客のモーションを短時間で撮影する映像の変化によって乗客の挙動を検出するように構成することもできる。ここで、アクティブコントローラー3が衝突検出手段1からの車両の衝突加速度についての情報を受けて乗客挙動目標値を設定する過程を図3~図5に基づいて詳細に説明する。アクティブコントローラー3は、衝突検出手段1からの衝突加速度パルスを最小二乗平均誤差LeastmeanSquareError法で処理して車両の挙動を予測し、予測された車両の挙動によって乗客の挙動を予測し、乗客の予測された挙動によって乗客の安全性が確保される拘束条件として、乗客の総胸部挙動が衝突直前の乗客胸部からステアリングホイールまでの距離より小さい条件と、衝突が終わる時点の胸部速度は0となる条件とを満たすように最適化して、乗客挙動目標値である目標胸部加速度を設定する。図4のグラフは車両の衝突発生後に経過する時間によって車両の挙動、即ち、変位を10msec単位で予測したものを示すものであり、図5のグラフは予測された車両の挙動によって予測される乗客の挙動が乗客の安全性が確保される拘束条件を満たすために設定される乗客挙動目標値である目標胸部加速度が時間の経過とともに変化する状況を示すものである。次に、本発明による車両の安全装置能動制御方法について説明する。車両の安全装置能動制御方法は、図6に示すように、車両の衝突加速度パルスを用いて車両の挙動を予測する車両挙動予測段階S10と、予測された車両の挙動によって乗客の挙動を予測し、それによって乗客の安全性が確保される拘束条件を満たす乗客挙動目標値を設定する乗客挙動予測段階S20と、乗客挙動目標値を実現するようにするアクティブ安全装置5の作動量を設定する駆動量設定段階S30と、設定された駆動量によってアクティブ安全装置5を駆動する装置駆動段階S40とを含む。また、装置駆動段階S40の後、アクティブ安全装置5の駆動による乗客の挙動を感知し、駆動量設定段階S30でこれを反映してアクティブ安全装置5の作動量を設定するフィードバック制御を行う。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。