"本願明細書に記載のアセンブリ。発明の要旨本発明は、中空の生体器官および/または血管の疾患部分および/または損傷部分を修復するための装置、道具、システム、および方法を提供する。装置、道具、システムおよび方法は、例えば、プロテーゼを血管中または中空の生体器官中に導入しそして展開する場合における用途を見出し、このことは望ましくは、血管内アクセスによって達成される。プロテーゼは、ファスナーによって所定の位置に固定され、このプロテーゼは、本発明の1つ以上の特徴を実施する装置、手段、システムおよび方法によって移植される。このプロテーゼもまた、望ましくは、血管内アクセスによって展開される。本発明の1つの局面に従って、適用体applierは、移植工程とは無関係である1つの工程において、ファスナーの制御性で選択性の解放を可能にするように構成される。本発明のこの局面の1つの実施形態に従って、適用体は、道具本体において運ばれる駆動部材を備える。この道具本体は、例えば、駆動部材の血管内展開を可能にするチューブ例えば、カテーテルを備え得る。駆動部材は、ファスナーに駆動動力を適用するように作動可能である。駆動アクチュエータは、駆動部材を作動させる。適用体はまた、駆動部材において、ファスナー係合機構を備える。この機構は、第一状態において、ファスナーと駆動部材とを繋いで、駆動部材からファスナーに移植動力を伝えるように作動可能である。このようにしてファスナーの移植が達成され得る。この機構はまた、第二状態において、ファスナーを駆動部材から解放するように作動可能である。本発明のこの局面に従って、この機構は、ファスナーを解放するための第二のアクチュエータこれは、この機構を第二状態にするを備える。第二のアクチュエータは、駆動アクチュエータと無関係に作動可能である。従って、移植道具を使用して組織においてファスナーを移植する工程と、移植が満足いくように達成された後に移植道具からファスナーを開放する工程との間には、明確で段階的な隔たりが存在し得る。本発明の別の局面は道具を提供し、この道具を使用して、ファスナーに移植動力を適用し得る。この道具は、指定された条件に従って適用された移植動力を受けての組織における移植のためにサイズ決めされかつ構成される。この道具は、コントローラと繋がれて、このコントローラは、移植が完了する前に移植を中断させ、そしてさらに進行する前に、進める/進めないの決定工程を差し挟む。この道具は、道具本体において運ばれる駆動部材を備える。この道具本体は、例えば、チューブ例えば、カテーテルを備え得る。駆動部材は、移植動力を適用するように作動可能である。駆動部材における機構は、ファスナーと駆動部材とを繋いで、駆動部材からファスナーへと移植動力を伝える。本発明のこの局面に従って、コントローラは駆動部材と繋がれる。コントローラは、移植過程の間に異なる作動フェーズを実行する。初期フェーズの間に、駆動部材は作動して、指定された条件を達成しない条件下で、移植動力を適用し、その結果、ファスナーの部分的な移植のみが生じる。中休止lullフェーズは、初期フェーズの終わりに開始する。中休止フェーズは、駆動部材の作動を中断させる。最終フェーズが存在し、この最終フェーズは、指定された条件を達成するために、初期フェーズの条件を補完する条件下で駆動部材を作動させて、これによって完結した移植を達成する。しかしながら、このコントローラは、初期フェーズ後、中休止フェーズから最終フェーズへと進行するために命令されるコマンドを必要とする。中休止フェーズは、ファスナーの移植が完了される前に下される決定を必要とする。初期フェーズの間に移植が満足ではないと考えられる場合、移植は頓挫され得、そしてファスナーここでは部分的にのみ移植されるが取り除かれ得る。決定は、オペレーターの意識的な決定および/または初期フェーズの間に感知される身体的条件もしくは作動条件に少なくとも部分的に基づく決定を、含み得る。本発明の別の局面は、ファスナーに移植動力を適用させるための道具を提供し、この道具は、移植動力を受けての組織における移植のためにサイズ決めされかつ構成される。この道具は、道具本体において運ばれる駆動部材を備え、この部材は移植動力を適用するように作動可能である。本発明のこの局面に従って、この道具本体にファスナーを係留する要素が備えられる。この係留要素は、移植前のファスナーの不用意な喪失に対して保護する。係留要素はもろい部分を備え、その結果、ファスナーが一旦満足いくように移植されると、この係留要素はファスナーから分離されてそして道具本体が除去され得る。本発明はまた、血管または中空の生体器官において組織を移植するために上記デバイスを使用するための種々のシステムおよび方法を提供する。本発明の他の特徴および利点は、添付の説明、図面および特許請求の範囲に基づき、明確である。本発明は、添付の図面を併せて、以下の好ましい実施形態についての詳細な説明から理解される。例えば、本発明は、以下の項目を提供する。項目1移植動力をファスナーに適用するための道具であって、該道具は、該移植動力を受けての組織における移植のためにサイズ決めされかつ構成され、該道具は、以下:道具本体、該道具本体によって運ばれ、そして該移植動力を適用するように作動可能である駆動部材であって、該駆動部材を作動するための駆動アクチュエータを備える、駆動部材、および該駆動部材における機構であって、該機構は、該第一状態において、該ファスナーと該駆動部材とを繋いで該駆動部材から該ファスナーへの移植動力を伝えるように作動可能であり、該機構は、該第二状態において、該駆動部材から該ファスナーを解放するように作動可能であり、該機構は、該機構を該第二状態にするために該駆動アクチュエータとは無関係に作動可能な第二のアクチュエータを備える、機構を備える、道具。項目2前記第二のアクチュエータもまた前記機構を前記第一状態に配置する、項目1に記載のアセンブリ。項目3前記機構が、前記第二のアクチュエータの非作動時に前記第一状態に前記機構を配置するための手段を備える、項目1に記載のアセンブリ。項目4前記機構が、前記駆動部材上に支持要素を備え、該支持要素が前記第二のアクチュエータの非作動に前記第一状態をとるようにサイズ決めされかつ構成される、項目1に記載のアセンブリ。項目5前記駆動部材がまた、除去動力を適用して前記ファスナーを組織から取り除き、そして前記機構がまた、前記第一状態において、前記ファスナーと前記駆動部材とを繋いで、該駆動部材から該ファスナーに除去動力を伝えるように作動可能である、項目1に記載のアセンブリ。項目6前記駆動部材が1方向に回転されて前記移植動力を適用し、そして逆方向に回転して除去動力を適用する、項目5に記載のアセンブリ。項目7前記道具本体がチューブを備える、項目1に記載のアセンブリ。項目8項目1に記載のアセンブリであって、前記機構は前記駆動部材上に支持要素を備え、該支持要素はレセプタクルを規定し、該レセプタクルは前記第一状態において、ファスナーの少なくとも一部を保持するために閉じられ、そして前記第二状態において該ファスナーを解放するために開かれ、そして前記第二のアクチュエータは該レセプタクルを開く、アセンブリ。項目9前記第二のアクチュエータもまた前記レセプタクルを閉じる、項目8に記載のアセンブリ。項目10前記支持要素が、通常は前記レセプタクルを閉じるバイアスを備え、そして前記第二のアクチュエータが該バイアスに勝って該レセプタクルを開ける、項目8に記載のアセンブリ。項目11前記支持要素が、通常は前記レセプタクルを閉じるバイアスを備え、そして前記第二アクチュエータが該バイアスに勝って該レセプタクルから前記ファスナーを取り出す、項目8に記載のアセンブリ。項目12前記支持要素が、前記レセプタクルと関係する移動止めを備え、該移動止めは、前記第一状態において、該レセプタクル内に突出するよう進められて該レセプタクルを閉じ、そして前記第二状態において、該移動止めは該レセプタクルから取り外されて該レセプタクルを開け、そして前記第二アクチュエータが該移動止めを取り外して該レセプタクルを開ける、項目8に記載のアセンブリ。項目13前記第二のアクチュエータもまた前記移動止めを進めて前記レセプタクルを閉じる、項目12に記載のアセンブリ。項目14項目8に記載のアセンブリであって、前記支持要素は、前記レセプタクルと関係する移動止めを備え、該移動止めは、前記第一状態において、該レセプタクル内へと突出するよう進められて、該レセプタクルを閉じ、そして該移動止めは、前記第二状態において、該レセプタクルから取り外されて該レセプタクルを開け、該支持要素は、通常は該移動止めを進めるバイアスを備え、そして該第二のアクチュエータは該移動止めを越えて該ファスナーを取り外すことによって、該バイアスに勝る、アセンブリ。項目15前記支持要素が、前記レセプタクルを規定する顎アセンブリを備える、項目8に記載のアセンブリ。項目16前記支持要素が、前記レセプタクルを規定する支柱アセンブリを備える、項目8に記載のアセンブリ。項目17項目1に記載のアセンブリであって、前記機構は前記駆動部材上に支持要素を備え、該駆動部材は把持アセンブリを規定し、前記第一状態において、該把持部材は進められて前記ファスナーの少なくとも一部とを係合し、そして前記第二状態において、該把持部材は取り外されて該ファスナーを自由にし、そして前記第二のアクチュエータは該把持アセンブリを取り外して該ファスナーを自由にする、アセンブリ。項目18前記支持要素が、通常は前記把持アセンブリを前進させるバイアスを備え、そして前記第二のアクチュエータが該バイアスに勝って該把持アセンブリを取り外す、項目17に記載のアセンブリ。項目19項目1に記載のアセンブリであって、前記ファスナーに付加されるようにサイズ決めされかつ構成される継ぎ手をさらに備え、そして前記機構が前記第一状態にある場合に該継ぎ手を係合するように、そして前記第二状態にある場合に該継ぎ手を自由にするようにサイズ決めされかつ構成される、アセンブリ。項目20前記継ぎ手が、前記ファスナーの近位端にあるようにサイズ決めされかつ構成されるブレースを備える、項目19に記載のアセンブリ。項目21前記継ぎ手が、前記ファスナーの近位端にあるようにサイズ決めされかつ構成されるキャップを備える、項目19に記載のアセンブリ。項目22前記ファスナーを前記道具本体に係留する要素をさらに備え、該要素がもろい部分を備える、項目1に記載のアセンブリ。項目23前記駆動部材が回転されて前記移植動力を適用する、項目1に記載のアセンブリ。項目24前記駆動部材と繋がれて指定された移植動力を適用するように該駆動部材を作動するコントローラをさらに備える、項目1に記載のアセンブリ。項目25組織においてファスナーを移植するためのシステムであって、該システムは、以下:組織における、移植動力を受けての移植のためにサイズ決めされかつ構成されるファスナーであって、該ファスナーにより運ばれる形成加工された継ぎ手を備える、ファスナー、およびファスナー留め道具であって、該移植動力を適用するように作動可能な駆動部材を備え、該駆動部材が該駆動部材を作動させるための駆動アクチュエータを備え、該駆動部材における機構が第一状態において、該形成加工された継ぎ手と係合しそして該ファスナーと該駆動部材とを繋いで、該駆動部材から該ファスナーへ移植動力を伝えるように作動可能であり、該機構が第二状態において、該形成加工された継ぎ手を解きそして該駆動部材から該ファスナーを解放するよう作動可能であり、該機構が、該機構を該第二状態に配置するように、該駆動アクチュエータとは無関係に作動可能である第二のアクチュエータを備える、ファスナー留め道具を備える、システム。項目26項目25に記載のシステムであって、前記駆動部材はまた、除去動力を適用して組織から前記ファスナーを取り外すように作動可能であり、そして前記機構はまた、前記第一状態において、前記形成加工された継ぎ手と係合しそして該ファスナーと該駆動部材とを繋いで、該駆動部材から該ファスナーへと該除去動力を伝えるように作動可能である、システム。項目27前記駆動部材が一方向に回転されて前記移植動力を適用し、そして反対方向に回転されて前記除去動力を適用する、項目26に記載のシステム。項目28前記ファスナーを前記ファスナー留め道具に係留する要素をさらに備え、該要素がもろい部分を備える、項目25に記載のシステム。項目29前記ファスナー留め道具が、前記駆動部材を運ぶチューブを備える、項目25に記載のシステム。項目30前記駆動部材が回転されて前記移植動力を適用する、項目25に記載のシステム。項目31前記駆動部材と繋がれて指定された移植動力を適用するように該駆動部材を作動するコントローラをさらに備える、項目25に記載のシステム。項目32移植動力をファスナーに適用するための道具であって、該道具は、指定された状態に応じて適用される、移植動力を受けての組織における移植のためにサイズ決めされかつ構成され、該道具は、道具本体、該道具本体によって運ばれ、そして該移植動力を適用するように作動可能である、駆動部材、該駆動部材における機構であって、該機構は、該ファスナーと該駆動部材とを繋いで該駆動部材から該ファスナーへ移植動力を伝える、機構、該駆動部材と繋がれるコントローラであって、該コントローラは、該駆動部材を作動させて、指定された状態に満たない状態の下で該移植動力を適用する初期フェーズ、該初期フェーズの終点で始まり該駆動部材の作動を妨害する中休止フェーズ、該指定された状態を達成するために初期フェーズの条件を補完する条件下で、該駆動部材を作動させる、最終フェーズを含み、該コントローラは該初期フェーズ後に指定されたコマンドを要求して該中休止フェーズから該最終フェーズへと進行させる、コントローラ、を備える、道具。項目33前記指定されたコマンドが、少なくとも部分的に、オペレーターからの入力に基づく、項目32に記載のアセンブリ。項目34前記指定されたコマンドが、少なくとも部分的に、感知した作動状態を反映する入力に基づく、項目32に記載のアセンブリ。項目35項目32に記載のアセンブリであって、前記駆動部材がまた、除去動力を適用して組織から前記ファスナーを取り除くように作動可能であり、そして前記コントローラが、該駆動部材を作動させて該除去動力を適用する除去フェーズを包含し、該コントローラが、前記初期フェーズ後に、別々に指定されたコマンドを要求して前記中休止フェーズから該除去フェーズに進行させる、アセンブリ。項目36前記駆動部材が一方向に回転されて前記移植動力を適用し、そして反対方向に回転されて前記除去動力を適用する、項目35に記載のアセンブリ。項目37前記道具本体に前記ファスナーを係留する要素をさらに備え、該要素がもろい部分を備える、項目32に記載のアセンブリ。項目38前記道具本体が、前記駆動部材を運ぶチューブを備える、項目32に記載のアセンブリ。項目39前記駆動部材が回転されて前記移植動力を適用する、項目32に記載のアセンブリ。項目40ファスナーに移植動力を適用するための道具であって、該道具は移植動力を受けての組織における移植のためにサイズ決めされかつ構成され、該道具は、以下:道具本体、該道具本体によって運ばれ、そして該移植動力を提供するように作動可能である、駆動部材、および該道具本体に該ファスナーを係留する要素であって、もろい部分を備える、要素を備える、道具。項目41前記道具本体が、前記駆動部材を運ぶチューブを備える、項目40に記載のアセンブリ。項目42前記駆動部材と繋がれて指定された移植動力を適用するように該駆動部材を作動するコントローラをさらに備える、項目40に記載のアセンブリ。項目43組織においてファスナーを移植するための方法であって、以下の工程:項目1に記載の道具を提供する工程、機構が第一状態にある場合に、ファスナーと駆動部材とを繋ぐ工程、組織領域に接近する工程駆動アクチュエータを作動させて該組織領域に該ファスナーを移植する工程、および第二のアクチュエータを作動させて、該駆動部材から該ファスナーを解放する工程を包含する、方法。項目44組織においてファスナーを移植するための方法であって、以下の工程:項目32に記載の道具を提供する工程、ファスナーと駆動部材とを繋ぐ工程、組織領域に接近する工程初期フェーズの間に該駆動部材を作動させて、該組織領域に該ファスナーを部分的に移植する工程、中休止フェーズの間に最終フェーズを開始することを決定する工程指定されたコマンドを入力して、該中休止フェーズから該最終フェーズへと進行させ、これによって該組織領域における該ファスナーの移植を完了する工程を包含する、方法。項目45組織においてファスナーを移植するための方法であって、以下の工程:項目32に記載の道具を提供する工程、ファスナーと駆動部材とを繋ぐ工程、組織領域に接近する工程初期フェーズの間に該駆動部材を作動させて、該組織領域に該ファスナーを部分的に移植する工程、中休止フェーズの間に最終フェーズを開始しないことを決定する工程、該中休止フェーズの間に該ファスナーを除去することを決定し、これによって指定されたコマンドを入力せず、該中休止フェーズから該最終フェーズへと進行させない工程、を包含する、方法。項目46組織においてファスナーを移植するための方法であって、該方法が項目40に記載の道具を使用する工程を包含する、方法。項目47組織においてファスナーを移植するための方法であって、以下の工程:項目40に記載の道具を提供する工程、ファスナーと駆動部材とを繋ぐ工程、組織領域に接近する工程、初期フェーズの間に該駆動部材を作動させて該組織領域に該ファスナーを移植する工程、および係留要素のうちのもろい部分を切断して、該道具から該ファスナーを引き離す工程を包含する、方法。本発明の詳細な説明I.プロテーゼA.構造図1は、プロテーゼ10を示す。プロテーゼ10は、疾患または損傷により弱体化されている血管壁または中空の生体器官の領域を修復または補強するために役立つ。例示される実施形態において図1を参照のこと、このプロテーゼ10は、管状胴体12を備える。この胴体12は、中空の生体器官および/または血管の標的領域内に嵌るようにサイズ決めされかつ構成される。この標的領域は特定の解剖学的特徴に基づき選択される。これらの特徴としては、例えば、疾患または損傷による弱体化した特徴、条件付きの特徴、原因性の特徴が挙げられる。胴体12は、開口の内部管腔を有する、概ね円筒型の構造を形成する。例示される実施形態において、胴体12は、足場16により支持されるプロテーゼ材料14を備える。このプロテーゼ材料14は、その生体適合性、耐久性、および可撓性の機械的特性に基づき選択される。この材料14は、例えば、編み上げられたポリエステルまたはePTFEを含み得る。足場16は、血管内カテーテルによりプロテーゼ10の非侵襲性展開を可能にするように、望ましくサイズ決めされかつ構成される。この判断基準を念頭において、足場16は、収縮されたかまたは折りたたまれた、高さの低い状態を取るようにサイズ決めされかつ構成され、カテーテルによる中空の生体器官および/または血管の中への血管内導入を可能にする。またこの判断基準を念頭において、足場16は、標的領域において組織と接触すると、その折りたたまれた状態から膨張状態へとインサイチュで膨張するように、サイズ決めされかつ構成されるこのこともまた後でより詳細に説明される。このことに関して、足場16は、例えば、応力の存在下で膨張する、可鍛性のプラスチック材料または金属材料を含み得る。この配置において、配置カテーテルとしては、例えば、膨張力を足場16にインサイチュで適用するために、膨張可能な本体例えば、バルーンを備え得る。あるいは、足場16は、荷重の存在下で圧縮され得るが圧縮力の除去の際に自己膨張する、自己膨張性のプラスチック材料または金属材料を含み得る。この配置において、配置カテーテルは、例えば、スリーブを備え得、このスリーブは、足場16を折りたたまれた状態に閉じ込めるように操作され、これによって収縮力を適用し、そして所望の場合に足場16を解放して、足場16がインサイチュで自己膨張するのを可能にし得る。自己膨張に関し、足場16は、別個の自己膨張性の、ジグザグ型の主要なステント環22を備え得る。この主要ステント環22は、例えば、Nitinol登録商標ワイヤから作製され得る。さらに、他の材料、製造方法および設計が使用され得る。主要ステント環22は、図1に示されるように、プロテーゼ材料14の全体にわたって互いに取り付けられる必要はない。個々の主要ステント環22は、開口の内部管腔18の放射状の支持を維持しながら、長手軸方向への伸展性を可能にする。この技術的特徴は、プロテーゼ10が、標的領域における形態変化をより容易に受け入れることを可能にする。さらに、プロテーゼ構造内での個々の位置において、増強した安定性および/またはさらなる放射状の支持を提供するために、個々の主要ステント環22の間に付属物attachmentを有することが、所望され得る。各々の主要ステント環22は、例えば、プロテーゼ材料14上に縫い付けられ得る。プロテーゼ材料14が編み上げられたポリエステルである例示される実施形態において、主要ステント環22の取り付けは、例えば、ポリエステルの縫合でなされ得る。しかしながら、他の取り付け手段を利用して主要ステント環22をプロテーゼ材料14に固定することもまた企図される。これらの手段は、ボンディング;プロテーゼ材料14の2つの層の間に主要ステント環22を取り囲むことcapturing;および主要ステント環22を直接プロテーゼ材料14の中に組み込むことが挙げられる。特定の位置において、主要ステント環22がプロテーゼ材料14の外径に取り付けられることが所望される。さらに、主要ステント環22がプロテーゼ材料14の内径に取り付けられ得ることもまた企図される。胴体12の少なくとも一方の端はまた、望ましくは、1つ以上の末端ステント環24を備える。この末端ステント環24の本質的な目的は、胴体12と隣接する組織との間にシールを提供することである。このシーリング機能は、プロテーゼ10が血管または他の生体器官において展開され、その場所で体液が存在するかまたはプロテーゼ10を通り抜けることが意図される場合に、特に所望される。末端ステント環24はまた、主要ステント環22と共に、標的領域においてプロテーゼ10の位置を維持するのを助けるのに役立ち得る。胴体12材料14および/または足場16は、プロテーゼ10の蛍光透視法による配置決めを助ける放射線不透過性マーカー46を有し得る。このマーカー46は、例えば、白金、白金/イリジウム、または金のような放射線不透過性材料から作製された、マーカーバンド、詰まった創傷コイル、またはワイヤの形態を取り得る。胴体12はまた、望ましくは、少なくとも1つのファスナー留め領域26を備え、この領域は1つ以上のファスナー28の導入を受け入れて、プロテーゼ10を定位置に係留する図2を参照のこと。胴体12のこの領域26は、ファスナー28の受容および保持のために特にサイズ決めされかつ構成されることが望ましい。例えば、環ステントの形態のサイズおよび間隔開けは、ファスナーの配置を特に受け入れるように、領域26内で構成され得る;そして/またはX模様もしくは正弦模様を有する編み上げられた繊維を領域26内で使用して、特にファスナーの配置を受け入れ得る;そして/またはプロテーゼ材料14は折り重ねられて複数層を形成し、ファスナーが配置される領域26においてこのプロテーゼを補強し得る;そして/または例えば、単独で編み上げられるかもしくは代表的なポリエステル繊維と交互に編み上げられる、KevlarTM材料もしくはVectranTM材料もしくは金属ワイヤから選択される、より高密度な編み上げ模様もしくはより強固な繊維を、ファスナーが配置される領域26において使用され得る。ファスナーの配置決めを助けるために、プロテーゼ材料14および/または補助ステント環32上の、補助的な放射線不透過性マーカー30を用いてこの領域26を蛍光透視法により示すこともまた、所望され得る。ファスナー28は、多様に構築され得る。これらは、例えば、螺旋状のファスナーまたはステープルを含み得る。望ましくは、プロテーゼ10自体と同様に、ファスナー28は血管内ファスナー取り付けアセンブリにより導入される。種々のファスナー取り付けアセンブリの詳細は、以下のより詳細に説明される。B.プロテーゼの使用直前に記載した組織補強プロテーゼ10の展開に対する標的領域は、変動し得る。図3において、胴体12は、例示の目的のため、総腸骨動脈の元々の二分枝の基部位置から遠位で、腎動脈に隣接した大動脈において広がるように、サイズ決めされかつ構成される。しかしながら、この展開の標的部位は、プロテーゼ10の特徴を例示する目的のために選択されており、そして限定されることは意図されない。図3に示されるように、ファスナー留め領域26は腎動脈に隣接した大動脈の頚状部に位置付けられる。このファスナー留め領域26の特徴は、先に記載したが、プロテーゼ10を移動することなくしっかりと取り付けることを可能にする。この配置において図3を参照のこと、胴体12は、その近位端に上側腎ステント44を備え、この上側腎ステント44は、プロテーゼ材料14を超えて広がる。大動脈内で展開される場合、このステント44は、図3に示されるように腎動脈のレベルを超えて広がる。上部腎ステント44は、管腔内にプロテーゼ10を方向付け、そして腎動脈中への正常な血流を妨げることなく、大動脈中でプロテーゼ10の位置を維持するのを助ける。使用の間図4および図5を参照のこと、第一カテーテル20は、ガイドワイヤ48を覆い、腸骨動脈を通って、腎動脈付近の大動脈内の所望の位置に誘導される。カテーテル20は、放射状に縮められた構成のプロテーゼ10を運ぶ。標的部位において、カテーテル20はプロテーゼ10を解放し、このプロテーゼ10は図5に示される配置へと放射状に広がる。次に、ファスナーアセンブリ34これは、図5に全体的に示されるが展開されて、ファスナー28を胴体12のファスナー留め領域26に位置決めする。これによって、プロテーゼ10は定位置に固定される。II.プロテーゼ取り付けシステムおよび方法ファスナーアセンブリ34は、多様に構築され得そして構成され得る。例示される配置において図6を参照のこと、ファスナー取り付けアセンブリ34は、ファスナーガイド成分36およびファスナー適用体成分38を備える。ガイド成分36は、例えば、ガイドシースを備え得、このガイドシースは、望ましくは、操舵可能であるかまたは撓み可能な遠位先端を有する。ガイド成分36は、最初に、プロテーゼ10を送達しそして位置決めするために使用されるガイドワイヤを覆って展開され得る。このガイドワイヤは、ガイド成分36が展開されそして位置決めされた後に取り除かれ、その結果、適用体成分38が導入され得る。この配置において、適用体成分38は、望ましくは、ガイド成分36を通って展開される。ファスナー駆動機構40は、ファスナー適用体成分38上に少なくとも1つのファスナー28を運ぶ。ファスナー駆動機構40は、ファスナー28を進行させ、このファスナー28にプロテーゼ10およびその下にある組織壁を貫入させる。この様式において、ファスナーは、プロテーゼ10を定位置にしっかりと係留する。例示される実施形態において図6を参照のこと、ファスナー適用体38はカテーテル42を備える。このカテーテル42は、遠位先端にファスナー駆動機構40を有する。ファスナー駆動機構40は、キャリア50を備える。このキャリア50は、選択されるファスナー28を運ぶようにサイズ決めされかつ構成される。ファスナー駆動機構40はまた、駆動体driver52を備え、この駆動体52は、キャリア50に動作を与えるように繋がれる。駆動体52およびキャリア50は、一体型のユニットを構成し得、このキャリア50は、示されるように駆動体52の遠位端に形成されるか、またはこれらは別個の成分を構成し得、例えば、この駆動体は、キャリア50に対してクラッチなどを備える。駆動動作により、ファスナー28が展開される。与えられる駆動動作の型は、使用されるファスナー28の型に依存する。例示される実施形態において図7を参照のこと、ファスナー28は、形成加工された先導先端56を有する、開口の螺旋状コイル54を構成する。この型の螺旋状ファスナーは、回転動作によって組織中へと展開される。従って、回転動作は、駆動体52によってキャリア50へと与えられ、このキャリア50は、図7に示されるファスナーを運ぶようサイズ決めされかつ構成される。駆動体52の作動は、無論、種々の方法、電気式、水力式、または圧空式によって達成され得る。例示される実施形態において図6を参照のこと、駆動モーター58は、駆動ケーブル60を介して駆動体52に回転を与える。例示される実施形態において図6、駆動モーター58は、ハンドル62の中に収容され、このハンドル62は、カテーテル42の近位端にある。駆動ケーブル60は、ハンドル62から延び、カテーテル42を通って、そしてカテーテル42の遠位端において駆動体52に繋がる。この駆動ケーブル60は、望ましくは、撓みおよび回転の両方を可能にする適切な材料から作製される。駆動モーター58の作動例えば、医師により制御されるハンドル62のスイッチ64によるは、ユニットとして駆動シャフト60、駆動体52、キャリア50およびキャリア50中のファスナー28を回転させる。この回転動作は、螺旋状ファスナー28をプロテーゼ10および組織壁の中へと移動させる。ファスナー駆動機構40の移植動力は、望ましくは、ある様式に分解されて、位置的な安定性を提供し、かつ移植部位に対してキャリア50の意図されない動作に抵抗する。分解動力は、望ましくは、ファスナー駆動機構40の移植動力の影響を弱め、そして/またはこれに対抗するように適用される。血管内腔自体または、他の中空の生体器官の中、好ましくは可能な限り移植部位の近位で、移植動力のいくらかの部分、またはすべての部分、または実質的な部分を分解することが、望ましい。ガイド成分36の管状本体および/またはカテーテル42のシャフトは、血管内腔または中空の生体器官内で移植動力のいくらか、またはその全て、またはその少なくとも一部を分解するのに十分な支柱強度を保有するようにサイズ決めされ得かつ構成され得る。図5は、血管壁に対して、突っ張ったbracedガイド成分36が、相殺性の分解力を適用するのを示す。さらに、または代替的に、ガイド成分36および/またはファスナー適用体成分38は、キャリア50において、またはその付近で相殺性の力を適用するために、ある形態の安定化手段を備え得る。種々の型の安定化手段が、2003年9月24日に出願された、発明の名称Catheter-BasedFastenerImplantationApparatusandMethodswithImplantationForceResolutionの、同時係属中の米国特許出願第10/669,881号において開示される。キャリア50自体は、ファスナー28がキャリア50に繋がるのを容易にし得る限り、多様に構築され得る。代表的な実施形態は、ここに記載される。A.ファスナー解放機構と無関係なキャリア1.解放機構を有するファスナー支持要素を備えるキャリアファスナー28の近位端は、望ましくは、継ぎ手66を備え、この継ぎ手は、使用時に、ファスナー28とキャリア50とを繋ぐ。1つの例示的な実施形態において図7を参照のこと、継ぎ手66は、L型のブレースbraceまたは脚66を備える。L型脚66は、望ましくは、コイル54の内径の全長を二分する;すなわち、このL型脚66は、図7に示されるように、コイル54の内径を完全に横切って延びる。この配置において、キャリア50は、継ぎ手66すなわち、L型脚66を係合するようにサイズ決めされかつ構成され、これによって螺旋状ファスナー28に回転を与え、移植を達成する。L型脚66はまた、螺旋状ファスナー28が組織の中に貫入し過ぎるのを妨げるための停止として役立つ。1つの実施形態において、キャリア50図8A1および図8A2を参照のことは、ファスナー支持要素68を備え、このファスナー支持要素68は、ファスナー28の選択的解放を可能にする。支持要素68は、少なくとも2つの作動状態を有する。第一状態において図8A1を参照のこと、支持要素68は、ファスナー28のL型脚66を係合して、ファスナー28をキャリア50において保持する。第一状態において、キャリア50の回転は、図8A2中の回転矢印により示されるとおりファスナー28に回転を与え、ファスナー28を解放することなく、ファスナー28のプロテーゼ10/組織壁の中への移植を可能にしすなわち、図8A2が示すように、一方向における回転を受けて、そしてファスナー28を解放することなくプロテーゼ10/組織壁からのファスナー28の取り外しを可能にするすなわち、図8Cが示すとおり、反対方向の回転を受けて。第二状態において図8B1および図8B2を参照のこと、支持要素68は、ファスナー28を解放する。第二状態において、ファスナー28およびキャリア50は分離され得る。キャリア50からのファスナー28の解放は、キャリア50の回転なしに達成され得、望ましくはキャリア50の回転なしに達成される。支持要素68はファスナー28の分離に影響し得るが、キャリア50は安定してそして回転していないことが、望ましい。従って、支持要素68は、キャリア50を作動させて第一状態における、支持要素68を用いたキャリア59の回転によりファスナー28を移植する工程を、キャリア50からファスナー28を解放する工程支持要素68を第二状態にすることによる、これは望ましくは、キャリア50の回転とは無関係に達成されるから区別する。従って、支持要素68はまた、キャリア50を利用して組織からファスナー28を取り外し、そして所望の場合にファスナー28を回収するかまたは再配置することを、可能にする。キャリア50の作動とは無関係な支持要素68の作動は、別々の解放工程におけるキャリア50からのファスナー28の解放を可能にし、これはファスナー28の移植が満足のゆくように完了されていることを確認するのを遅らせ得る。直前に記載された支持要素68の特徴は、種々の構造的実施形態の使用によって達成され得る。図8A1および図8B1において示される実施形態において、例えば、支持要素は、キャリア50の遠位端にヒンジ式把持顎70の形態を取る。この把持顎70は、相互に閉じた状態すなわち、図8A1に示されるような第一状態と相互に開いた状態すなわち、図8B1に示されるような第二状態との間で動作可能である。ファスナー28のL型脚66は、図8A1および図8A2に示されるように、顎70が相互に閉じた場合に顎70の間に形成される、レセプタクル72内の締まりばめによって把持される。図8B1および図8B2に示されるように、把持顎70が相互に開かれる場合に、レセプタクル72が開き、そしてL型脚66を自由にする。この実施形態において、医師に操作されたアクチュエータ74は、相互に閉じた状態から相互に開いた状態に、選択的にヒンジ式把持顎70を旋回させる。例示される実施形態において図8A1および図8B1を参照のこと、アクチュエータ74は、プル式ケーブル76または、スタイレットを備え、これは近位端でハンドル上のコントローラ78に繋がれる図8A2および図8B2を参照のこと。プル式ケーブル76は、カテーテル42を通って延び、そして形成加工されたカム要素78を有する遠位端で終結する。例示される実施形態におけるカム要素78は、ボール形状である。これは、把持顎70の内部において形成される、テーパー状の対面カム表面80の間に規定される領域を占める。これら顎70が相互に閉じられる場合図8A1を参照のこと、カム要素78は、把持顎70の遠位端に隣接した、カム表面80の間の最も大きく離れた部位で静止する。この配置において、医師がコントローラ78を操作してケーブル76を後部方向すなわち、ハンドル62の方向に引く場合図8B、カム要素78は、表面80の間の最も小さく離れた領域へとテーパー状のカム表面80上を移動する。このカム要素78が移動するにつれ、カム要素78は、カム表面89に対して動力を適用して顎70を旋回して開くすなわち、図8B1が示すように、相互に閉じた状態から相互に開いた状態に移動させる。例示される実施形態において、ヒンジ式把持顎70は、望ましくは、相互に閉じた状態へと偏らされる。ばねがこの目的のために使用され得る。望ましくは、把持顎70は、伸縮性のばね様材料金属またはプラスチックから機械加工または鋳型成形により形成される。形成された材料は、複合ヒンジ82を備え、この複合ヒンジ82は、通常、把持顎70にバイアスをかけて閉じる。ヒンジ82は、カム表面80に対してカム要素78により適用される動力に従うが、その動力の非存在時に相互に閉じた状態へと顎70を戻す。この配置において、図8A1を参照のこと、医師は、使用時に、把持顎70の間のレセプタクル72の中に、ファスナー28のL型脚66をスナップばめし得る。このスナップばめは、把持顎70のレセプタクル72の中で、ファスナー28が正確に係合されたことを触知的に確実にすることを提供する。代替の実施形態において図9A1および図9B1を参照のこと、支持要素68は、キャリア50において、ばねでバイアスをかけられた支柱84の形態をとる。この支柱84は、反発的に開いて、支柱84の間の保持空間87の中へのL型脚66のスナップばめによる通過を受け入れて、ファスナー28のコイル54が支柱84の周りで入れ子状になるnestのを可能にする図9A2が示すとおり。支柱84の通常は反発性に閉じた状態が、第一操作状態を構成し、この状態は、支柱84上にファスナー28を保持し、これによってキャリア50にファスナー28を固定する。この状態において、キャリア50の回転は、ファスナー28を回転させ、組織中へのファスナー28の移植を可能にし、そして/または組織からのファスナー28の取り外しを可能にする。この配置において、医師により操作されるアクチュエータ86は、例えば、プッシュ式ケーブルまたはスタイレットを備え、ハンドル62上のコントローラ88の作動によって、カテーテルを通って先へと進められ得る。キャリア50は、この操作の間は回転される必要はなく、そして望ましくはこの操作の間は回転されない。ブッシュ式ケーブル86は、進められる場合図9B1および図9B2を参照のこと、L型脚66と接触し、そして反発性に閉じた支柱84に対して、脚66を保持空間87の外へと推進させる。支柱84は、L型脚66の動力によって反発性に移動されるが、このことは、一時的に相互に開いた状態を取るために引き起こされる。これによって、ファスナー28は、キャリア50から外に出され得る。代替の配置において図10A1および図10B2を参照のこと、支持要素68は、レセプタクル92を規定する、通常は開いた支柱90を備え得、そしてL型脚66がレセプタクル92の内外へと通過することを支配する移動止め94を備える。医師により操作されたアクチュエータ96は、例えば、プッシュ-プル式ケーブルまたはスタイレットを備え、例えば、ハンドル62上のコントローラ98の作動によって、カテーテル42を通して前にそして後に進められて、移動止め94と接触しそして接触を解かれ得る図10A2および図10B2を参照のこと。ケーブル96は、進められて移動止め94と接触する場合図10A11を参照のこと、レセプタクル92の中へと突出した位置で移動止め94をロックする。移動止め94は、ロックされる場合、レセプタクル92の中への、またはレセプタクルから外への差込をブロックする。ケーブル96は、移動止め94との接触から取り外される場合、移動止め94のロックを解除し、そしてレセプタクル92をブロックする位置から外への移動止め94の移動を可能にする。移動止め94は、ロック解除される場合図10A1および図10A2を参照のこと、支柱90の間の保持具92の中へのL型脚66の通過を受け入れ、一方、ファスナー28の残りの部分は支柱90の周りに入れ子状になる。ファスナー28は、この様式においてキャリア50の上に装着され得る。それに続く、移動止め94のロック図10A2を参照のことは、L型脚66の解放をブロックし、ファスナー28をキャリア50に固定する。このことは、上記の第一操作状態に対応する。この状態において、図10A2における、回転矢印により示されるとおりキャリア50の回転は、ファスナー28を回転させ、ファスナー28がプロテーゼ10/組織壁の中へのファスナー28の移植を可能にし、そして/またはプロテーゼ10/組織壁からのファスナー28の取り外しを可能にする。ケーブル96は、進められて移動止め94との接触から離れる場合、この移動止め94のロックを解除する図10B1および図10B2を参照のこと。キャリア50は、この作動の間に回転される必要はなく、そして望ましくは回転されない。このことは、先に記載されるように、カテーテル42および取り付けられたキャリア50の後方への移動を受けて、L型脚66が移動止め94を通り抜けて通過し、そしてレセプタクル92から自由になるのを可能にする。あるいは、図11に示されるように、移動止め94は、ばね100によって通常は突出する状態へとバイアスをかけられて、同様の機能を提供し得る。2.解放可能なファスナーキャップアセンブリを備えるキャリア別の例示される実施形態において図12Aおよび図12Bを参照のこと、ファスナー28は、ファスナーキャップアセンブリ102の形態を取り得、このファスナーキャップアセンブリ102は、使用時に特に適合されたキャリア104上で解放可能に嵌め込まれる図14Aおよび図14Bを参照のこと。例示される配置において図12Aおよび図12Bを参照のこと、ファスナーキャップアセンブリ102は、螺旋状ファスナー106を備え、そしてこの螺旋状ファスナー106の上に近位キャップ108が装着される。キャップ108は、プラスチック性、金属性、またはセラミック性の生体適合材料を含み得る。キャップ108は、例えば、接着剤、機械加工、鋳型成形、または溶接によって、ファスナー106の近位端に固定され得る。キャップ2108は、予め形成された側面マウント110を備える。この配置において、キャップ108は図7に示されるL型脚66と同様の一般的機能を提供する。すなわち、これは、ファスナーを固定するための継ぎ手であり、この継ぎ手は、キャリアへのファスナー28の連結を可能にする。この配置において図14Aおよび図14Bを参照のこと、キャリア104は、取り付け機構112を備え、この取り付け機構112は、以下により詳細に記載される。取り付け機構112は、マウント110を係合するようにサイズ決めされかつ構成され、これによって、使用時にファスナーアセンブリ102とキャリア104とを繋ぐ。取り付け機構112は、キャリア104が回転される場合図15Aを参照のことにファスナーアセンブリ102に回転を与え、ファスナーアセンブリ102を解放することなくすなわち、図15Aに示されるように、キャリア104の一方向の回転を受けて、ファスナーアセンブリ102のプロテーゼ10/組織壁の中への移植を達成する。取り付け機構102はまた、ファスナーアセンブリ102を解放することなくすなわち、図15Cに示されるように、キャリア104の反対方向の回転を受けて、プロテーゼ10/組織壁からファスナーアセンブリ102を取り除き得る図15Cを参照のこと。キャリア104はまた、以下により詳細に記載されるような解放機構114を備える。この解放機構114は、取り付け機構112からファスナーアセンブリ102を選択的に解放する図15Bを参照のこと。取り付け機構112からのファスナーアセンブリ102の解放は、キャリア104の回転なしに達成され得、そして望ましくはキャリア104の回転なしに達成される。キャリア104は、取り付け機構112この取り付け機構112に対して、使用時にファスナーアセンブリ102が嵌め込まれ得るおよび独立して選択的に作動可能な解放機構114を備える。それにより、このキャリア104は、医師が、移植が完了した後に、このファスナーアセンブリ102を解放する工程と分離して、キャリア104を作動させてファスナーアセンブリ102を移植することを可能にする。ファスナーアセンブリ102に対して選択的な解放を備えるキャリア104はまた、組織からこのファスナーアセンブリ102を取り外すのを可能にし、そして所望の場合、キャリア104がファスナーアセンブリ102に依然として固定されたまま、このファスナーアセンブリ104を回収しそして/または再配置するのを可能にする。この配置において、一旦ファスナーアセンブリ102が満足いくように移植されるか、またはそれ以外にオペレータにより制御されるときに、キャリア104からのファスナーアセンブリ102の解放が達成され得る。直前に記載されたような、キャリア104の特徴は、種々の構造的実施形態の使用によって達成され得る。図13Aおよび図13Bに示される実施形態において、取り付け機構112は、駆動体52に繋がれる、一対の把持アーム116を備える。この把持アーム116は、金属材料またはプラスチック材料から、機械加工または鋳型成形によって作製され得る。把持アーム116は、通常、内向きに湾曲された状態へとバイアスをかけられ得る。このバイアスは、例えば、アーム116に対してばね記憶を与えることによって達成され得る。あるいは、アーム116は、内向きにバイアスをかけられる必要はないが、その代わりに、図13Bに示されるように、傾けられた外部端を備える。これらのアームは、外向きに突出したタブ126を備え、これらのタブ126は図14Bが示すようにキャップ108上のマウント110の中へとスナップばめするようにサイズ決めされる図14Bを参照のこと。この配置において、解放機構114は、把持アーム116の間に延びるスペーサーロッド118を備える。このロッド118は、その遠位末端にカム要素120を有する。図13Bが示すとおり把持アーム116との接触が解かれる場合、この把持アーム116は、図14Aが示すとおりタブ126がキャップ108上のマウント110の中にスナップばめされる。カム要素120は、図13Aに示されるとおり把持アーム116と接触して配置される場合、図14Bが示すとおり把持アーム116を離して外側に曲がった状態へと拡げ、タブ116をマウント110の中にロックする。ばね122は通常、カム要素120を把持アーム116と接触させる方向に進める図13Aおよび図14Bに示されるとおり。ロッド118は、後方に引かれる図13Bおよび図14Aが示すとおり場合、カム要素120を取り外し、そして把持アーム116はキャップ108を受け入れるように位置決めされる。ロッド118は、カテーテル42を通って延び、そしてハンドル62上のコントローラ124へと繋げられる図15Aおよび図15Bを参照のこと。把持アーム116は、これらが曲がった状態でカム要素120によって維持される場合図14Bを参照のこと、タブ126はファスナーキャップ108上のマウント110の中にロックされて、ファスナーアセンブリ102をキャリア104に固定する。従って、カム要素120が取り外されると、タブ126は、ファスナーアセンブリ102がキャリア104の上に挿入されるかまたはキャリア104から分離されることを可能にする。使用時、医師は、コントロール124がばね122のバイアスに対してカム要素120を取り外すように後方に引いて、そしてファスナーアセンブリ102をキャリア104上にスナップばめする。次いで医師は、コントロール124を解放して、ばね122が前方へと戻り、そしてキャリア104の上でファスナーアセンブリ102をロックするのを可能にする。次いで、医師は、カテーテル42を展開させて標的部位にファスナーアセンブリ102を保持する図15Aを参照のこと。キャリア14を回転させることによって、医師は、ファスナーアセンブリ102をプロテーゼ10/組織壁に移植する。ファスナーアセンブリ102が満足いくように移植された場合、医師は、コントロール124およびカテーテル42に対して後方に引いて図15Bを参照のこと、キャリア104からファスナーアセンブリ102を分離する。医師は、カテーテル42を取り外し、そして所望の数のファスナーアセンブリ102が移植されるまで、前述の工程を繰り返す。B.ファスナーの2つのフェーズによる取り出しを有するキャリア上記の実施形態は、移植工程の完了前に、プロテーゼ/組織壁から所定のファスナーを取り外す能力を提供する。上記の実施形態は、ファスナー解放機構を備えるファスナー適用体38を提供することによってこの特徴を可能にし、このファスナー解放機構は、ファスナー移植機構とは無関係に機能する。図16A1/A2、図16Bおよび図16Cにおいて、ファスナー適用体38は、独立した解放機構なしにこの特徴を実施するファスナーキャリア128を備える。図16A116A2、図16Bおよび図16Cにおいて、ファスナーキャリア128は、2つのフェーズにおいて開けられる。第一フェーズまたは初期フェーズは、プロテーゼ10/組織壁内の不完全な移植位置にファスナー28を進める図16B。この位置は、しっかりとした足掛かりを得るのに十分な距離を示すが、しかしこれは完全な移植を達成するのには不十分である。すなわち、ファスナー28の完全な移植が指定された条件すなわち、指定された期間、または指定されたファスナーの回転数についての条件の下での移植動力の適用を必要とすることを仮定すると、移植動力は、指定された条件を達成しない条件下で第一フェーズの間にファスナー28に適用される。従って、完全な移植が完成されない。第一フェーズの間、ファスナー28はファスナーキャリア128に繋がれたままであり、所望の場合、医師がこのファスナーキャリア128を作動させて、ファスナー28を取り外し/回収することを可能にする図16Dを参照のこと。第一フェーズは、医師に決定点を提供する。第一フェーズの終点に、中休止フェーズが存在し、この間は、ファスナーキャリア128の作動が中断される。指定された入力コマンドは、この中休止フェーズから出て移動するために必要とされる。中休止フェーズの間、医師は、ファスナー28の取り外しまたは回収を選択し得る図16D。あるいは、医師は、移植を継続することおよび第二フェーズへと進行させることを選択し得る。第二フェーズまたは最終フェーズにおいて、ファスナーキャリア128は、不完全な移植位置図16Bから、完全な移植位置図16Cへとファスナー28を進め、この終点において、ファスナー28自体は自動的にファスナーキャリア128から分離する。すなわち、第二フェーズの間、移植動力は、完全な移植のための指定された条件を満たすために、第一フェーズの条件を補完する条件下で、ファスナー28に適用される。ファスナー適用体38は、種々の構造的実施形態において、この特徴を満たし得る。図16A1において示される例示的実施形態において、駆動体52に繋げられるキャリア128は、スロット130を備え、L型脚66を受け入れて、一緒に回転させるためにファスナー28とキャリア128とを繋ぐ。この実施形態において、コイル54の回転は、キャリア128を囲む相補的な内部溝132の中に留まる。この溝132は、ファスナー28の全長または全長の一部内に沿って位置付けられ得る。駆動機構の起動は、駆動体52、キャリア128および螺旋状ファスナー28を1つのユニットとして回転させる図16A2が示すとおり。この回転は、螺旋状ファスナー28に、ファスナー適用体の内部溝132の中を、そしてプロテーゼ10および組織壁の中へと移動させる。キャリア128の間断のない回転は、キャリアから完全に出て、プロテーゼ10を通ってそして組織壁の中へと螺旋状ファスナー28を回転させる図16Cが示す。例示される実施形態において、駆動機構は、モーター制御ユニット134を備える図16A2、図16Bおよび図16Dを参照のこと。モーター制御ユニット134は、上記のように、2つの異なるフェーズにおいてキャリア128を作動させるように条件付けされる。ファスナー移植の第一フェーズは、医師が回転コマンドを起動することによって例えば、ハンドル62における第一スイッチ136を操作することによって、開始される。展開の第一フェーズの間図16B、キャリア128は、螺旋状ファスナー28をある位置へと回転するのに十分に駆動され、この位置においてファスナー28の遠位部分は、標的組織中にこのファスナー28の遠位部分自体を移植するが、ファスナー28の近位部分は依然としてキャリア128の内部の糸thread132の中に残ったままである。この点、すなわち第一フェーズ終点において、モーターコントロールユニット134は、中休止フェーズに入り、自動的にキャリア128の回転を中断させる。このモーターコントロールユニット134は、従来の機械的手段または電気的手段のいずれかによって例えば、プログラム可能なマイクロプロセッサを通して、この様式でモーターコントロールを達成し得る。この連結において、医師は、所望の場合、例えば、ハンドル62のスイッチ134を逆転すること、または別のスイッチ138を起動することによって挿入プロセスを逆転させること、およびファスナー28を除去することの選択肢を有する図16Dを参照のこと。この連結部において、医師はまた、例えば、プログラムされた様式例えば、二重スイッチ操作でスイッチ136を操作することによって、移植プロセスを完了する選択肢を有する。1つのバリエーションにおいて、モーターコントロールユニット136は、入力を受信し、展開の第一フェーズの間に測定される、実行判定基準performancecriteriaを反映し得る。モーターコントロールユニット136は、実行判定基準の値を評価して、予め決定された受容可能な範囲内にあるかどうかを決定する。このような場合、展開の第二フェーズは、休止なしおよび使用者からの第二の入力なしに、自動的に生じ得る。例えば、ファスナー展開の第一フェーズの間に使用されるモーター電流が、測定され得、そしてこのことから、ファスナーを駆動するトルクが計算され得る。受容可能な値の範囲内のトルクは、ファスナー28が標的組織に首尾よく入り、そしてファスナー移植が自動的に完了され得ることを意味する。受容可能な範囲外にあるトルクは、フェーズ1の終点での休止ここで、使用者はファスナー展開の継続または逆転するための決定をなし得る、またはファスナー展開の自動的逆転のいずれかを生じ得る。代替の実施形態において、例えば、図13A/Bおよび図14A/Bにおいて示される型のファスナー解放機構114は、モーターコントロールユニット134と組み合わせて使用され得る。この配置において、モーターコントロールユニット134は、キャリア104を作動させて、組織内への展開の単一フェーズにおいて、ファスナーアセンブリ102を駆動するように条件付けられる。この点において、解放機構114は、先に記載された様式で作動されて、キャリア104からファスナーアセンブリ102を分離し得る。モーターコントロールユニット134は、機械的および/または電気的手段によって条件付けられて、適用される回転数および/またはトルクを指示および/または制御し、組織におけるファスナーアセンブリ102の導入を達成し得る。この実施形態において、複数のフェーズが必要とされることはない。なぜなら、医師は最終的に、解放機構114の操作によってファスナーアセンブリ102の解放を制御するからである。C.係留されたファスナーを有するキャリア上記実施形態のうちのすべてにおいて、またはそれ自体における代替の実施形態として、ファスナー適用体38sは、ファスナー28が適用体38から分離された後でさえ、適用体38にファスナー28を解放可能に係留するための要素140を備え得る図17Aを参照のこと。係留要素140は、生命線として役立ち得、適用体38とファスナー28との間の最終手段の連絡を維持する。係留要素28は、ファスナー28が回収されることを可能にし、何らかの理由の場合、ファスナー28は、移植の間または移植後に、組織および/または適用体38から遊離して、不用意に壊れる。係留要素140と適用体38との間の連絡が壊されるには、医師の計画的な作動が必要とされ、移植プロセスの確認最終工程を追加する図17Bを参照のこと。係留要素140は、多様に構築され得る。図17Aにおいて、係留要素140は、細い糸、組み紐braid、ワイヤ、またはチュービング構造140を備える。係留要素構造142の近位末端は、意図的な引っ張り力の適用によって離され得る様式で、ファスナー適用体38に取り付けられる。係留要素構造142の遠位端は、脆弱性であり、一旦ファスナー28の所望の展開が確認されると、意図的な引っ張り力より小さな力によって切断され得る図17Bが示すとおり。係留要素構造142は、ファスナーを定位置で見ることができるために十分な、ファスナー適用体38を縮めることが可能な長さを有する。係留要素構造142の脆弱な遠位端の切断するための力は、組織からファスナー28を除去するために必要とされる力より小さい。望ましくは、係留要素構造142の脆弱な遠位端は、ファスナー28に残留物を残すことなく、ファスナー28から離れる図17Bが示すとおり。係留要素構造142は、ファスナー28との脆弱な連絡を形成するために、他の異なる様式でサイズ決めされ得かつ構成され得る。例えば図18Aおよび図18Bを参照のこと、L型脚66は、縮められcrimpedて、脆弱領域144を形成し得る図18A。この領域144に、係留要素構造142が力を適用して、ファスナー28から係留要素構造142を自由にさせる図18B。あるいは、係留要素構造142とファスナー28との間の連結部は、例えば、溶接、はんだ付け、糊付け、加熱、または剪断することにより脆弱領域146を備え得え、この領域は、指定された様式で例えば、回転によって図19Aまたは引っ張ることによって図19B指定された力を適用することによって破壊される。あるいは、係留要素構造142とファスナー28との間の連結部は、ねじ山付きthreadedジョイント146図20Aおよび図20Bを参照のこと;またはスナップばめのボールとソケットとのジョイント148図21Aおよび図21Bを参照のこと;または滑りばめslide-fitジョイント150図22Aおよび図22B;または結び紐knottedジョイント152図23Aおよび23B;または摩擦ジョイント154これは引き紐ripcord158を使用して、チューブ156を開裂することによって解放される図24Aおよび図24Bを備え得る。さらに代替的に、係留要素140とファスナー28との間の連結部は、内部ロック化機構160を備え得る。例えば、スライド可能な外側スリーブ162を備え得、これは、進められる場合図25A、ファスナー28上の付属物164を捕らえ、そして引き込められる場合図25B、付属物164を自由にする。本発明の好ましい実施形態は、完全な開示を示す目的のため、そして説明および明瞭化のために、上に詳細に記載される。当業者は、本開示の範囲および精神の中で、他の変更を想起する。本発明の上記の実施形態は、本発明の原理の単なる説明であり、そして限定されるべきでない。その代わり、本発明の範囲は、等価物を含めた、添付の特許請求の範囲から決定される。"