"金型自動交換装置を備えたプレスブレーキにおける金型自動交換動作方法であって、プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部の前側を開閉自在なシャッタ装置を備え、当該シャッタ装置におけるシャッタが前記上型装着部及び下型装着部の前側を閉じた状態にあるか否かを監視する閉状態監視手段を備え、当該閉状態監視手段が閉状態を検知した状態にあるときに前記金型自動交換装置によって金型の自動交換動作を行うことを特徴とするプレスブレーキにおける金型自動交換動作方法。請求項1に記載の金型自動交換動作方法に使用するシャッタ装置であって、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームに対応して左右のガイド部材を上下方向に長く設け、当該左右のガイド部材に沿って上下動可能かつ前記プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部の前側を開閉自在なシャッタを備えていることを特徴とするシャッタ装置。請求項2に記載のシャッタ装置において、前記シャッタが前記上型装着部及び下型装着部の前側を閉じた状態にあるか否かを監視する閉状態監視手段を備えていることを特徴とするシャッタ装置。請求項2又は3に記載のシャッタ装置において、前記左右のガイド部材における上部及び下部にそれぞれ回転体を回転自在に備え、上下の回転体に掛回した左右のエンドレス部材の一側に前記シャッタの左右両側が連結してあり、かつ前記エンドレス部材の他側にバランサを備えていることを特徴とするシャッタ装置。請求項4に記載のシャッタ装置において、前記回転体の少なくとも1つに、電磁ブレーキが連動連結してあることを特徴とするシャッタ装置。請求項5に記載のシャッタ装置において、前記シャッタを上下動するための取手を前記シャッタに備え、前記電磁ブレーキのON、OFFを制御するためのスイッチ手段を前記取手に備えていることを特徴とするシャッタ装置。プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部に対して上型、下型の着脱交換を自動的に行うための金型自動交換装置を備えたプレスブレーキであって、前記上型装着部及び下型装着部の前側を開閉自在なシャッタを有するシャッタ装置を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。前記特許文献1~3に記載の発明においては、プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部に対して、金型自動交換装置によって上型、下型の着脱交換の動作を行うとき、前記上型装着部及び下型装着部の前側は開放された状態にある。したがって、上下の金型の交換や段取りを自動的に行った後、上下の金型間へのワークの供給を手動的に行ってワークの折曲げ加工を行うとき、能率よくワークの供給、折曲げ加工を行うことができる。しかし、上下の金型の自動交換時に、金型交換領域に作業者が近付き、作業者の身体の一部が前記金型交換領域内に進入することがある。したがって、より安全性の向上が望まれている。本発明は、前述したごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、金型自動交換装置を備えたプレスブレーキにおける金型自動交換動作方法であって、プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部の前側を開閉自在なシャッタ装置を備え、当該シャッタ装置におけるシャッタが前記上型装着部及び下型装着部の前側を閉じた状態にあるか否かを監視する閉状態監視手段を備え、当該閉状態監視手段が閉状態を検知した状態にあるときに前記金型自動交換装置によって金型の自動交換動作を行うことを特徴とするものである。また、前記金型自動交換動作方法に使用するシャッタ装置であって、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームに対応して左右のガイド部材を上下方向に長く設け、当該左右のガイド部材に沿って上下動可能かつ前記プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部の前側を開閉自在なシャッタを備えていることを特徴とするものである。また、前記シャッタ装置において、前記シャッタが前記上型装着部及び下型装着部の前側を閉じた状態にあるか否かを監視する閉状態監視手段を備えていることを特徴とするものである。また、前記シャッタ装置において、前記左右のガイド部材における上部及び下部にそれぞれ回転体を回転自在に備え、上下の回転体に掛回した左右のエンドレス部材の一側に前記シャッタの左右両側が連結してあり、かつ前記エンドレス部材の他側にバランサを備えていることを特徴とするものである。また、前記シャッタ装置において、前記回転体の少なくとも1つに、電磁ブレーキが連動連結してあることを特徴とするものである。また、前記シャッタ装置において、前記シャッタを上下動するための取手を前記シャッタに備え、前記電磁ブレーキのON、OFFを制御するためのスイッチ手段を前記取手に備えていることを特徴とするものである。また、プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部に対して上型、下型の着脱交換を自動的に行うための金型自動交換装置を備えたプレスブレーキであって、前記上型装着部及び下型装着部の前側を開閉自在なシャッタを有するシャッタ装置を備えていることを特徴とするものである。本発明によれば、プレスブレーキにおける上部テーブルの上型装着部及び下部テーブルの下型装着部の前側を、シャッタ装置におけるシャッタによって閉じた状態にあるときに、プレスブレーキに備えた金型自動交換装置によって上型、下型の自動交換を行うものである。したがって、金型自動交換装置が金型の自動交換動作を行っているときには、作業者の身体の一部が金型交換領域内に進入することを、シャッタによって防止できる。よって、安全性の向上を図ることができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。図1を参照するに、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ1は、一般的なプレスブレーキと同様に、C形状の左右のサイドフレーム3L,3Rを備えており、当該サイドフレーム3L,3Rの上部には、サイドフレーム3L,3Rに備えた上下作動装置図示省略によって上下動される上部テーブルラム5が上下動可能に備えられている。そして、前記サイドフレーム3L,3Rの下部には、上部テーブル5と上下に対向した下部テーブル7が備えられている。前記上部テーブル5の下側には、上型図1には図示省略を着脱交換自在に装着するための上型装着部5Aが備えられており、前記下部テーブル7の上部には、前記上型と協働して板状のワーク図示省略の折曲げ加工を行う下型図1には図示省略を着脱交換自在に装着するための下型装着部7Aが備えられている。前記プレスブレーキ1の左右方向の一側には、前記上部テーブル5の上型装着部5A及び前記下部テーブル7の下型装着部7Aに対して着脱交換する複数の上型、下型を格納した金型格納装置9が配置されている。そして、当該金型格納装置9と前記上部テーブル5の上型装着部5Aとの間で上型11図2参照の着脱交換を行うために、また前記金型格納装置9と前記下部テーブル7の下型装着部7Aとの間で下型13の着脱交換を行うために、金型自動交換装置15が備えられている。前記金型格納装置9及び前記金型自動交換装置15は、既によく知られた構成である。したがって、前記金型格納装置9の構成及び作用についての詳細な説明は省略する。前記金型自動交換装置15の構成は公知の構成であるが概略的に説明すると、金型自動交換装置15は、前記上部テーブル5の上型装着部5Aに対して上型11の着脱交換を行うための上型交換装置17Uと、前記下部テーブル7の下型装着部7Aに対して下型13の着脱交換を行うための下型交換装置17Lとを備えている。前記上型交換装置17Uは、前記上部テーブル5の後側であって前記サイドフレーム3L,3Rの上部前側に備えた左右方向図2において紙面に垂直な方向に長い上部ガイドレール19Uに案内されて左右方向へ移動自在に備えられている。前記下型交換装置17Lは、前記下部テーブル7の後側に備えた左右方向の下部ガイドレール19Lに案内されて左右方向へ移動自在に備えられている。そして、前記上下のガイドレール19U,19Lの右端側は、前記金型格納装置9内へ延伸してある。したがって、前記上下の金型交換装置17U,17Lは、前記上部テーブル5の上型装着部5A、下部テーブル7の下型装着部7Aに対応した位置と前記金型格納装置9内との間を往復動自在であり、前記上型装着部5A、下型装着部7Aに対して、前記金型格納装置9内に格納されている上型11、下型13を着脱交換することができるものである。前述のごとく、上下の金型交換装置17U,17Lが左右方向へ往復移動して上下の金型11,13の着脱交換を行うとき、作業者の例えば手などが上下テーブル5,7の間に位置すると、着脱交換される上下の金型11,13等と手などが干渉する危険がある。そこで、本発明は上記危険を防止するためになされたものである。上述のごとき危険を防止するために、前記上部テーブル5の上型装着部5A及び下部テーブル7の下型装着部7Aの前側を開閉自在なシャッタ装置21が備えられている。より詳細には、前記プレスブレーキ1におけるサイドフレーム3L,3Rに対応して左右のガイド部材23L,23Rが上下方向に長く設けられている。上記左右のガイド部材23L,23Rは、前記下部テーブル7の左右両側部の前側に備えた支持ブラケット図示省略に支持されており、図2、3に示すように、上部側が前記上部テーブル5に近接するように傾斜してある。すなわち、左右のガイド部材23L,23Rは、上側が後方向図2、3において左方向へ傾斜してある。左右前記ガイド部材23L,23Rの上部及び下部には、プーリなどのごとき回転体25U,25Lがそれぞれ回転自在に備えられている。そして、左右のガイド部材23L,23Rにおける上下の回転体25U,25Lには、例えばエンドレスチエン、タイミングベルト等のごときエンドレス部材27L,27Rがそれぞれ掛回してある。そして、左右のエンドレス部材27L,27Rの一側には、前記上型装着部5A及び下型装着部7Aの前側を開閉自在なシャッタ29の左右両側がそれぞれ連結してあり、左右のエンドレス部材27L,27Rの他側には、前記シャッタ29の重量と均衡するバランサ31L,31Rが連結してある。なお、左右のガイド部材23L,23Rにおける下部の回転体25Lは、左右方向に長い連動軸33によって連動連結してある。したがって、前記シャッタ29を左右のガイド部材23L,23Rに沿って上下動するとき、左右のエンドレス部材27L,27Rは、前記連動軸33を介して同期回転することになる。よって、シャッタ29の左右両側は常に同一高さを保持して上下動することとなる。前記シャッタ装置21におけるシャッタ29は、前記ガイド部材23L,23Rに沿って上昇したときに、作業者の手などが着脱交換される上下の金型11,13に触れることのないように、前記上部テーブル5の上型装着部5A及び下部テーブル7の下型装着部7Aの前方前側を閉じる作用をなすものである。そして、下降されたときには、前記下型装着部7Aよりも下方に位置して、前記上型装着部5A及び下型装着部7Aの前側前方を開放するものである。前述のごとくシャッタ29を上下動するとき、シャッタ29の上限位置及び下降位置を規制するストッパボルト24U,24Lが前記ガイド部材23L,23Rの上下に備えられている。なお、上記ストッパボルト24U,24Lは上下に調節自在であり、かつシャッタ29の当接時の衝撃を吸収するショックアブソーバを備えた構成である。前述のごとくシャッタ29を上下動して前記上型装着部5A及び下型装着部7Aの前側を開閉したとき、前記シャッタ29が上昇して前記上型装着部5A及び下型装着部7Aの前側を閉じた状態にあるか否かを監視するための閉状態監視手段が備えられている。すなわち、本実施例においては、前記閉状態監視手段の1例としての近接スイッチなどのごときスイッチ手段35図2参照が、左右の前記ガイド部材23L,23Rの少なくとも一方の上部に備えられている。また、左右のガイド部材23L,23Rの少なくとも一方の下部には、前記シャッタ29が下降した状態にあることを検知するためのスイッチ手段37図3参照が備えられている。そして、前記シャッタ29には、前記スイッチ手段35,37を作動するための上下のドグ36U,36Lが備えられている。したがって、前記シャッタ装置21におけるシャッタ29が上昇した状態閉状態にあるか、又は下降した状態開状態にあるかを、前記上下のスイッチ手段35,37によって検知することができるものである。よって、前記閉状態監視手段スイッチ手段35が、閉状態を検知した状態にあるときに、前記金型自動交換装置15における上型交換装置17U、下型交換装置17Lによって、上下の金型装着部5A,7Aに対する上型11、下型13の着脱交換を行うことにより、安全性の向上を図ることができるものである。すなわち、スイッチ手段35がシャッタ29に備えたドグ36Uによって作動されてON状態又はOFF状態にあるときに、シャッタ装置21の制御装置図示省略から、前記金型自動交換装置15の制御装置へ動作許可信号が送信されるものである。前述のごとく、シャッタ装置21におけるシャッタ29を上昇して、前記上型装着部5A及び下型装着部7Aの前側を閉じた状態にあるとき、前記シャッタ29が下降することを防止し、また下降した状態にあるシャッタ29が不用意に上昇することを防止するために、シャッタ固定手段が備えられている。上記シャッタ固定手段の構成として、シャッタ29が上昇したとき、又は下降したときに、不動状態に固定する適宜構成のロック手段を採用可能である。上記シャッタ固定手段の1例として、本実施例においては、前記回転体25U,25Lの少なくとも1つの回転体に電磁ブレーキ図示省略が備えられている。したがって、シャッタ固定手段の1例としての前記電磁ブレーキにおけるブレーキが動作したON状態に保持することにより、回転体25U,25Lの回転が阻止された状態となる。よって、前記シャッタ29は上昇した状態又は下降した状態に保持されるものである。前記シャッタ装置21における前記シャッタ29は、左右の前記ガイド部材23L,23Rに沿って上下動する左右のサイドプレート39L,39Rを備えている。このサイドプレート39L,39Rは前後方向図2において左右方向の幅寸法を有するものであって、この左右のサイドプレート39L,39Rの後側縁には、左右方向に長いセンタープレート41の左右側縁が一体に連結してある。したがって、シャッタ29を平面視すると、前記センタープレート41がプレスブレーキ1側に最も近接したコ字形状を呈するものである。そして、このセンタープレート41の左右方向の中央部には、シャッタ29を上下動するための取手43が備えられている。そして、前記取手43を把持してシャッタ29を上下動するときに、前記電磁ブレーキのON,OFFを制御するためのスイッチ手段45が備えられている。したがって、前記スイッチ手段45をON状態にして前記電磁ブレーキをOFF状態とすることにより、シャッタ29の上下動を容易に行い得るものである。そして、前記シャッタ29を上昇又は下降して前記スイッチ手段35又は37をON状態とし、前記取手43に備えたスイッチ手段45をOFF状態とすることにより、前記電磁ブレーキはON状態となる。よって、シャッタ29は上下動されることのない不動状態に固定されるものである。以上のごとき構成において、金型自動交換装置15を作動して、上部テーブル5の上型装着部5A及び下部テーブル7の下型装着部7Aに対する上下の金型11,13の着脱交換を自動的に行うには、先ず、シャッタ装置21におけるシャッタ29を上昇して、閉状態監視手段としてのスイッチ手段35をON状態にする。このスイッチ手段35がON状態であることを条件として、前記金型自動交換装置15の金型交換動作が行われものである。したがって、前記金型自動交換装置15による金型交換動作時に、前記スイッチ手段35がOFF状態になると、金型自動交換装置15は非常停止されるものである。したがって、前記金型自動交換装置15によって金型の自動交換を行うときには、上下の金型装着部5A,7Aの前側前方はシャッタ29によって閉じられた状態にあり、安全に行われるものである。そして、シャッタ29が下降された状態においては、前記電磁ブレーキはON状態にあり、かつ上下の金型装着部5A,7Aの前側は開かれた状態にあって、上下の金型11,13の間への板状のワークの供給を容易に行い得るものである。前述のごとく、シャッタ29を上昇して上下の金型装着部5A,7Aの前側を閉じた状態にしたときには、前記ガイド部材23L,23Rが傾斜していることにより、前記シャッタ29におけるセンタープレート41の上部とプレスブレーキ1における上部テーブル5との間の間隙は極めて小さな間隙となり、安全性が向上するものである。そして、前記シャッタ29が下降した状態においては、シャッタ29を平面視したとき、コ字形状を呈することにより、作業者はサイドプレート39L,39Rの間においてセンタープレート41に近接することができ、上下の金型11,13の間へのワークの供給、位置決めを手動で容易に行うことができるものである。以上のごとき説明より理解されるように、上下の金型装着部5A,7Aの前側に対するシャッタ29の上下動は、シャッタ29に備えた取手43を把持し、取手43に備えたスイッチ手段45をONにして、回転体に連動連結して備えた電磁クラッチをOFFにするものであるから、シャッタ29の上下動を容易に行い得るものである。そして、前記取手43から手を離してスイッチ手段45をOFFにすると、前記電磁ブレーキがONになって制動動作を行うので、シャッタ29を固定状態にすることを容易に行い得るものである。ところで、本発明は、前述したごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。例えば、上部テーブル5の前側にシャッタ装置21を備え、上側からシャッタ29が下降して上下の金型装着部5A,7Aの前側を閉じる構成とすることも可能である。さらに、従来の一般的なプレスブレーキの前側にシャッタ装置21を後付け的に配置して安全策を講じることも可能なものである。"