走行体に静電式発電装置、電磁誘導発電装置及び圧電式発電装置からなる発電装置を配置し、走行中の前記走行体の振動により、静電式発電、電磁誘導発電及び圧電式発電からなる振動発電を行い、前記振動発電により発生された発電電力を制御して制御電力を生成し、前記制御電力をバッテリーに充電し、前記バッテリーに蓄電されたバッテリー電力により前記走行体に配置された付属装置を駆動させることを特徴とする走行体の振動発電駆動方法。静電式発電電力、電磁誘導発電電力及び圧電式発電電力の3種の発電電力を制御して前記制御電力を生成するときに、1前記制御電力は前記3種の発電電力を加算した加算電力である場合、2前記制御電力は前記3種の発電電力の中から最大の電力を選択した最大電力である場合、又は3前記制御電力は前記3種の発電電力の中から任意に選択された一つの発電電力である場合を少なくとも含む請求項1に記載の走行体の振動発電駆動方法。前記静電式発電電力、前記電磁誘導発電電力及び前記圧電式発電電力の3種の発電電力が直流発電電力であり、3種の前記直流発電電力を制御して直流制御電力を生成し、前記直流制御電力を前記バッテリーに供給する請求項1又は2に記載の走行体の振動発電駆動方法。前記静電式発電電力、前記電磁誘導発電電力及び前記圧電式発電電力の3種の発電電力が交流発電電力であり、3種の前記交流発電電力の位相を同期させて3種の同期化交流発電電力を形成し、3種の前記同期化交流発電電力を制御して交流制御電力を生成し、前記交流制御電力を直流化して前記バッテリーに供給する請求項1又は2に記載の走行体の振動発電駆動方法。前記バッテリー電力から交流電力及び/又は直流電力を生成し、前記交流電力を前記付属装置の交流装置に供給及び/又は前記直流電力を前記付属装置の直流装置に供給し、前記交流装置及び/又は前記直流装置を駆動させる請求項1~4のいずれかに記載の走行体の振動発電駆動方法。前記バッテリーのバッテリー電力を利用しない場合に、前記制御電力、前記直流制御電力又は前記交流制御電力により直接的に前記走行体に配置された付属装置を駆動させる請求項1~4のいずれかに記載の走行体の振動発電駆動方法。走行体に配置された静電式発電装置、電磁誘導発電装置及び圧電式発電装置からなる発電装置と、走行中の前記走行体の振動により発生される静電式発電電力、電磁誘導発電電力及び圧電式発電電力からなる3種の発電電力を制御して制御電力を形成する振動電力制御装置と、前記振動電力制御装置から出力される制御電力により充電されるバッテリーと、前記バッテリーに蓄電されたバッテリー電力により駆動される前記走行体に配置された付属装置から構成されることを特徴とする走行体の振動発電駆動装置。前記振動電力制御装置は、前記静電式発電電力、前記電磁誘導発電電力及び前記圧電式発電電力の3種の発電電力を演算して指令する演算制御部と、前記演算制御部の指令により前記3種の発電電力から制御電力を形成して出力する電力制御器を有し、前記制御電力を出力するときに、1前記制御電力は前記3種の発電電力を加算した加算電力である場合、2前記制御電力は前記3種の発電電力の中から最大の電力を選択した最大電力である場合、又は3前記制御電力は前記3種の発電電力の中から任意に選択された一つの発電電力である場合を少なくとも含む請求項7に記載の走行体の振動発電駆動装置。前記静電式発電電力、前記電磁誘導発電電力及び前記圧電式発電電力の3種の発電電力が直流発電電力のとき、前記演算制御部の指令に基づいて3種の前記直流発電電力から直流制御電力を形成して出力する直流電力制御器を設け、前記直流制御電力を前記バッテリーに供給する請求項8に記載の走行体の振動発電駆動装置。前記静電式発電電力、前記電磁誘導発電電力及び前記圧電式発電電力の3種の発電電力が交流発電電力のとき、3種の前記交流発電電力の位相を同期させて3種の同期化交流発電電力を形成する位相同期回路と、前記演算制御部の指令に基づいて3種の前記同期化交流発電電力から交流制御電力を形成して出力する交流電力制御器と、前記交流制御電力を直流化して制御電力を出力する直流化装置を設け、前記制御電力を前記バッテリーに供給する請求項8に記載の走行体の振動発電駆動装置。前記バッテリー電力を交流電力に変換するD/Aインバーターと前記交流電力によって駆動される交流装置を前記付属装置に設け、及び/又は、前記バッテリー電力に基づく直流電力により駆動される直流装置を前記付属装置に設けた請求項7~10のいずれかに記載の走行体の振動発電駆動装置。前記バッテリー電力の利用の有無を判断する判断手段を設け、前記バッテリー電力を利用しない場合に、前記制御電力、前記直流制御電力又は前記交流制御電力により直接的に前記走行体に配置された付属装置を駆動する請求項7~11のいずれかに記載の走行体の振動発電駆動装置。前述したように、振動発電装置として、電磁誘導発電装置、圧電式発電装置及び静電式発電装置は夫々公知であり、種々の発明がなされている。しかし、それぞれの発電装置は固有の長所と短所を有している。具体的には、電磁誘導発電装置は、回転式発電機等によりワット単位の発電量が得られるものの、機器の小型化が難しい。また、圧電式発電装置では、発電量が小さく、材料変形による劣化が欠点であるが、製造が容易であるため大面積化に向いている。さらに、静電式発電装置では、低出力且つ低周波数に制限される傾向にあり、例えば100Hz以下等の低周波数であるが、構造が単純であるから機器を小型化し易い。従って、上述したような電磁誘導発電装置、圧電式発電装置又は静電式発電装置を単体で使用する場合には、夫々の長所はあるものの、逆に夫々の欠点も直接出現し、その欠点を如何に克服するかが課題となっている。特に、圧電式発電装置や静電式発電装置は風力発電における振動発電装置として開発される場合が多く、鉄道車両や自動車などの走行体に適用される場合は殆ど無かった。本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の主眼とするところは、上述した電磁誘導発電装置、圧電式発電装置及び静電式発電装置の3種発電装置を走行体に同時配置し、3種の発電電力を合成制御して利用するものであり、夫々の発電装置の欠点を補完し合う形式で効率的に振動発電を実現する点である。本発明の第1の形態は、走行体に静電式発電装置、電磁誘導発電装置及び圧電式発電装置からなる発電装置を配置し、走行中の前記走行体の振動により、静電式発電、電磁誘導発電及び圧電式発電からなる振動発電を行い、前記振動発電により発生された発電電力を制御して制御電力を生成し、前記制御電力をバッテリーに充電し、前記バッテリーに蓄電されたバッテリー電力により前記走行体に配置された付属装置を駆動させる走行体の振動発電駆動方法である。本発明の第2の形態は、静電式発電電力、電磁誘導発電電力及び圧電式発電電力の3種の発電電力を制御して前記制御電力を生成するときに、1前記制御電力は前記3種の発電電力を加算した加算電力である場合、2前記制御電力は前記3種の発電電力の中から最大の電力を選択した最大電力である場合、又は3前記制御電力は前記3種の発電電力の中から任意に選択された一つの発電電力である場合を少なくとも含む振動発電駆動方法である。本発明の第3の形態は、前記静電式発電電力、前記電磁誘導発電電力及び前記圧電式発電電力の3種の発電電力が直流発電電力であり、3種の前記直流発電電力を制御して直流制御電力を生成し、前記直流制御電力を前記バッテリーに供給する走行体の振動発電駆動方法である。本発明の第4の形態は、前記静電式発電電力、前記電磁誘導発電電力及び前記圧電式発電電力の3種の発電電力が交流発電電力であり、3種の前記交流発電電力の位相を同期させて3種の同期化交流発電電力を形成し、3種の前記同期化交流発電電力を制御して交流制御電力を生成し、前記交流制御電力を直流化して前記バッテリーに供給する走行体の振動発電駆動方法である。本発明の第5の形態は、前記バッテリー電力から交流電力及び/又は直流電力を生成し、前記交流電力を前記付属装置の交流装置に供給及び/又は前記直流電力を前記付属装置の直流装置に供給し、前記交流装置及び/又は前記直流装置を駆動させる走行体の振動発電駆動方法である。本発明の第6の形態は、前記バッテリーのバッテリー電力を利用しない場合に、前記制御電力、前記直流制御電力又は前記交流制御電力により直接的に前記走行体に配置された付属装置を駆動させる走行体の振動発電駆動方法である。本発明の第7の形態は、走行体に配置された静電式発電装置、電磁誘導発電装置及び圧電式発電装置からなる発電装置と、走行中の前記走行体の振動により発生される静電式発電電力、電磁誘導発電電力及び圧電式発電電力からなる3種の発電電力を制御して制御電力を形成する振動電力制御装置と、前記振動電力制御装置から出力される制御電力により充電されるバッテリーと、前記バッテリーに蓄電されたバッテリー電力により駆動される前記走行体に配置された付属装置から構成される走行体の振動発電駆動装置である。本発明の第8の形態は、前記振動電力制御装置は、前記静電式発電電力、前記電磁誘導発電電力及び前記圧電式発電電力の3種の発電電力を演算して指令する演算制御部と、前記演算制御部の指令により前記3種の発電電力から制御電力を形成して出力する電力制御器を有し、前記制御電力を出力するときに、1前記制御電力は前記3種の発電電力を加算した加算電力である場合、2前記制御電力は前記3種の発電電力の中から最大の電力を選択した最大電力である場合、又は3前記制御電力は前記3種の発電電力の中から任意に選択された一つの発電電力である場合を少なくとも含む走行体の振動発電駆動装置である。本発明の第9の形態は、前記静電式発電電力、前記電磁誘導発電電力及び前記圧電式発電電力の3種の発電電力が直流発電電力のとき、前記演算制御部の指令に基づいて3種の前記直流発電電力から直流制御電力を形成して出力する直流電力制御器を設け、前記直流制御電力を前記バッテリーに供給する走行体の振動発電駆動装置である。本発明の第10の形態は、前記静電式発電電力、前記電磁誘導発電電力及び前記圧電式発電電力の3種の発電電力が交流発電電力のとき、3種の前記交流発電電力の位相を同期させて3種の同期化交流発電電力を形成する位相同期回路と、前記演算制御部の指令に基づいて3種の前記同期化交流発電電力から交流制御電力を形成して出力する交流電力制御器と、前記交流制御電力を直流化して制御電力を出力する直流化装置を設け、前記制御電力を前記バッテリーに供給する走行体の振動発電駆動装置である。本発明の第11の形態は、前記バッテリー電力を交流電力に変換するD/Aインバーターと前記交流電力によって駆動される交流装置を前記付属装置に設け、及び/又は、前記バッテリー電力に基づく直流電力により駆動される直流装置を前記付属装置に設けた走行体の振動発電駆動装置である。本発明の第12の形態は、前記バッテリー電力の利用の有無を判断する判断手段を設け、前記バッテリー電力を利用しない場合に、前記制御電力、前記直流制御電力又は前記交流制御電力により直接的に前記走行体に配置された付属装置を駆動する走行体の振動発電駆動装置である。本発明の第1の形態によれば、走行体に静電式発電装置、電磁誘導発電装置及び圧電式発電装置からなる3種類の振動発電装置を配置し、走行中の前記走行体の振動により、静電式発電、電磁誘導発電及び圧電式発電からなる3種類の振動発電を行うから、静電式発電電力と電磁誘導発電電力と圧電式発電電力が同時に生起しており、これらの3種類の振動発電電力を同時的に有効に使用することが可能になる。走行体の振動には、走行面に対する垂直方向振動Z方向振動と平行面内振動X方向振動とY方向振動が存在し、また振動周波数も振動形態により千差万別である。従って、3種類の振動発電電力を加算的に合成した加算電力を出力したり、3種類の振動発電電力のうち最大の発電電力を選択したり、或いは3種類の発電電力から任意に個別電力を出力するなど、時々刻々と変化する振動状況に応じて合成制御して電力増強を図ることができ、種々の電力出力を可能にする。3種類の発電電力は振動発電であることから交流電力であるが、交流電力を合成制御することは交流電気回路により可能である。合成制御された交流電力を交流のまま使用することもできるが、直流化装置により直流電力として使用することも可能になる。また、3種類の交流発電電力を直流化装置により直流電力に変換し、3種類の直流電力を直流電気回路により合成制御することも可能である。直流の場合には、電圧を重畳する等の変換が容易であるから、3種類の直流電力を合成制御して大電力化することも容易になる。このように加算電力や最大電力や個別電力などのように、種々の電力変換を実施することを本発明では制御と称する。従って、本発明では前記振動発電により発生された3種類の発電電力交流電力又は直流電力を制御して制御電力を生成し、この制御電力をバッテリーに充電する。制御電力はバッテリー充電のために直流電力化されることが望ましい。しかし、交流充電が可能な場合には、3種類の発電電力は交流電力のままでもよく、制御電力として交流電力を用いることも本発明に包含される。そして、前記バッテリーに蓄電されたバッテリー電力により前記走行体に配置された付属装置を駆動させる点に本発明の特徴を有する。本発明では、少なくとも静電式発電装置、電磁誘導発電装置及び圧電式発電装置からなる3種類の振動発電装置を含んでおればよく、それ以外の発電装置、例えば太陽光発電装置や、走行体のエンジン出力による発電装置を配置してもよく、これら他の発電電力とともに本発明の振動発電電力を同時的に使用することも可能である。前記付属装置としては、照明装置、融雪装置、通信装置、走行体制御装置など各種付属装置が含まれる。付属装置には直流装置と交流装置が存在するが、直流装置に対してはバッテリー電力そのもの、又は出力変換した直流電力を供給し、交流装置に対してはバッテリー電力をD/Aインバーター等で交流変換して交流電力を供給すればよい。本発明では、電力という用語を使用するが、この電力には電圧V、電流I及び電力V×Iの3種類が含まれ、例えば電力の制御とは、電圧Vの制御、電流Iの制御又は電力V×Iの制御の3種類が含まれることは言うまでもない。また、走行体には、鉄道車両や自動車トラックトレーラー等が含まれ、特にエンジン出力により充電されるバッテリーを有さないトレーラー等の走行体の発電装置として本発明の振動発電装置は有効である。前記バッテリーを充電するには、エンジン出力による充電とともに、本発明の振動発電電力による充電を同時的に可能にしておけば、バッテリーは消耗することなく常時充電されることになる。本発明の第2形態によれば、前記静電式発電、前記電磁誘導発電又は前記圧電式発電の3種の発電電力を合成制御する3方式を具体的に特定している。第1は、前記制御電力が3種の発電電力を加算した加算電力である場合である。前記3種の発電電力が直流電力のときには、直流電圧加算回路を使用すれば容易に加算合成することができる。前記3種の発電電力が交流電力のときには、3種の交流発電電力の位相を同期させることが重要になる。位相が反転する場合には、電圧加算すると電圧の相殺が生じ、電圧低下をもたらす場合がある。従って、前記3種の発電電力の位相を揃えるために位相同期回路を設け、同期化された交流発電電力同士の加算が電力増強のために有効になる。第2は、前記制御電力が前記3種の発電電力の中から最大の電力を選択した最大電力である場合である。即ち、振動状況が変化しても、常に3種の発電電力から最大電力を選択するようにすれば、この最大電力を前記制御電力として前記バッテリーを充電することができる。従って、バッテリーの充電量を有効に維持できるから、走行体の付属装置を継続的に駆動することが可能になる。また、3種の発電電力から最大電力の選択は比較回路を利用して容易に実現できる。前記3種の発電電力はもともと交流電力であるから、最大電力として最大交流電力を選択すれば、この最大交流電力を直流に変換してバッテリー充電すればよい。交流充電方式では直流変換は不要になる。また、前記3種の発電電力を直流化装置により夫々直流電力に変換し、この直流電力の中から最大直流電力を選択して、バッテリー充電することもできる。第3は、前記制御電力が3種の発電電力の中から任意に選択された一つの発電電力である場合である。振動状況が時々刻々と変化する場合には、最大電力の選択も時々刻々と変化し、回路負荷が過大になる。そこで、振動状況を大局的に判断し、ある状況下では3種の発電電力から特定の発電を選択し、前記特定発電の運転の時間スパンを長くして、回路負荷の低減を図ることが可能になる。具体的には、電磁誘導→静電式→圧電式と変化する場合に、電磁誘導を5分間、静電式を3分間、圧電式を10分間といったように、個別発電を選択しながら、発電電力を有効に取り出すことが可能になる。本発明の第3形態によれば、前記静電式発電電力、前記電磁誘導発電電力及び前記圧電式発電電力の3種の発電電力が直流発電電力の場合に限定されている。振動発電では、3種の振動発電素子の出力は当然に交流電力であるが、各素子の出力段に直流化装置を配置することにより前記交流電力を直流電力に変換することができる。この直流電力が本第3形態における直流発電電力に相当する。従って、3種の直流発電電力を合成制御すれば出力となる制御電力も直流制御電力になることは言うまでもない。直流制御電力の場合には、バッテリーに直接印加すれば、バッテリーを充電することが可能になり、バッテリー充電が容易になる特徴を有する。本発明の第4形態によれば、前記静電式発電電力、前記電磁誘導発電電力及び前記圧電式発電電力の3種の発電電力が交流発電電力の場合に限定されている。前述したように、振動発電では、3種の振動発電素子の出力は当然に交流電力であるから、この交流電力を合成制御する必要がある。前述したように、交流を合成する場合には、位相が反転した交流を合成すると打ち消し合いが生じるから、打ち消し合いを防止するために、交流の位相を同期化する必要がある。即ち、3種の交流発電電力の位相を相互に重なるように調整するために、具体的には位相同期回路を用いることができる。同期された3種の同期化交流発電電力は直流と同様に、位相を考慮することなく、加算回路や最大電力抽出回路などの交流制御回路を用いて、交流制御電力を生成することができる。交流制御電力を直流化して直流制御電力即ち、制御電力のことに変換すれば、この直流制御電力によりバッテリー充電が可能になる。本発明の第5形態によれば、振動発電電力により充電されたバッテリーを用いて、走行体に配置された各種の付属装置を駆動できる。付属装置には、交流で駆動される交流装置と直流で駆動される直流装置が存在する。交流装置を駆動するためには、直流のバッテリー電力を例えばD/Aインバーターで交流電力に変換し、この交流電力で交流装置を駆動することができる。また、直流装置を駆動するためには、直流のバッテリー電力を直接、直流装置に供給してもよいが、作動電力が直流装置毎に異なる場合には、バッテリー電力を直流電力調整器により電力変換して各種直流装置に供給する。複数の付属装置が存在する場合には、電力選択供給器を介して特定の直流電力又は交流電力を特定の付属装置と結んで供給する。付属装置が直流装置だけの場合には、直流電力を直流装置に供給すればよい。付属装置が交流装置だけの場合には、交流電力を交流装置に供給すればよい。付属装置が交流装置と直流装置の混合である場合には、交流電力は交流装置に供給され、直流電力は直流装置に供給される構成とする。これらの制御は、コンピュータ装置の指令により制御する。本発明の第6形態によれば、バッテリーを使用しない場合にも各種付属装置を駆動することが可能になる。本発明の根本の思想は、振動発電電力でバッテリーを充電し、バッテリー電力で付属装置を駆動することにある。しかし、バッテリーが故障したり作動しない場合にも、振動発電電力が発生している限り、付属装置を駆動する途を設けておく必要がある。コンピュータ装置の制御の中に、何らかのバッテリー異常がある場合には、バッテリー動作判断手段により、バッテリー回路を遮断して直送配線を有効にし、前記制御電力、前記直流制御電力又は前記交流制御電力が直送配線を介して直接的に前記走行体に配置された付属装置に供給され、付属装置の駆動が継続できる。本発明の第7の形態によれば、走行体に静電式発電装置、電磁誘導発電装置及び圧電式発電装置からなる3種類の振動発電装置を配置し、走行中の前記走行体の振動により、静電式発電電力、電磁誘導発電電力及び圧電式発電電力からなる3種類の発電電力を同時的に発生させるから、これらの3種類の振動発電電力を同時的に有効に使用することが可能になる。3種の発電電力は発電素子が異なるから、各発電電力の出力波形、即ち振動周波数や出力強度が異なる。従って、振動電力制御装置により前記3種の発電電力を各種形態に合成制御して制御電力を形成することができる。合成制御の方式には、3種類の発電電力を加算的に合成して加算電力を出力したり、3種類の発電電力のうち最大の発電電力を選択したり、或いは3種類の発電電力から任意に個別電力を出力するなど、時々刻々と変化する振動状況に応じて適切な合成制御を行うことができる。3種類の発電電力は振動発電であることから元々は交流電力であり、交流電力を合成制御することは交流電気回路により可能である。合成制御された交流電力を交流のまま使用することもできるが、直流化装置により直流電力として使用することも可能になる。また、3種類の交流発電電力を直流化装置により直流電力に変換し、3種類の直流電力を直流電気回路により合成制御することも可能である。直流の場合には、電圧を重畳する等の変換が容易であるから、3種類の直流電力を合成制御して大電力化することも容易になる。このように加算電力や最大電力や個別電力などのように、種々の電力変換を振動発電駆動装置により実行し、合成制御された制御電力を出力する。前記制御電力によりバッテリーを充電する。制御電力はバッテリー充電のために直流電力化されることが望ましい。しかし、交流充電が可能な場合には、3種類の発電電力は交流電力のままでもよく、制御電力として交流電力を用いることも本発明に包含される。そして、前記バッテリーに蓄電されたバッテリー電力により前記走行体に配置された付属装置を駆動させる点に本発明の特徴を有する。本発明では、少なくとも静電式発電装置、電磁誘導発電装置及び圧電式発電装置からなる3種類の発電装置を含んでおればよく、それ以外の発電装置、例えば太陽光発電装置や、走行体のエンジン出力による発電装置を配置してもよく、これら他の発電電力とともに本発明の振動発電電力を同時的に使用することも可能である。前記付属装置としては、照明装置、融雪装置、通信装置、走行体制御装置など各種付属装置が含まれる。付属装置には直流装置と交流装置が存在するが、直流装置に対してはバッテリー電力そのもの、又は出力変換した直流電力を供給し、交流装置に対してはバッテリー電力をD/Aインバーター等で交流変換して交流電力を供給すればよい。前記3種の振動発電装置、3種の発電電力を合成制御する振動発電制御装置、バッテリー及び付属装置の信号の入出力や演算はコンピュータ装置からなる演算制御部の指令により行う構成とすれば、各種の複雑な制御が可能になる。しかし、ソフトを有したコンピュータ装置を使用せずに、ハードウェアだけの具体的回路構成により実現することも可能である。本発明では、電力という用語を使用するが、この電力には電圧V、電流I及び電力V×Iの3種類が含まれ、例えば電力の制御とは、電圧Vの制御、電流Iの制御又は電力V×Iの制御の3種類が含まれることは言うまでもない。また、走行体には、鉄道車両や自動車トラックトレーラー等が含まれ、特にエンジン出力により充電されるバッテリーを有さないトレーラー等の走行体の発電装置として本発明の振動発電装置は有効である。前記バッテリーを充電するには、エンジン出力による充電とともに、本発明の振動発電電力による充電を同時的に可能にしておけば、バッテリーは消耗することなく常時充電されることになる。本発明の第8の形態によれば、前記振動電力制御装置は、前記静電式発電電力、前記電磁誘導発電電力及び前記圧電式発電電力の3種の発電電力を演算して指令する演算制御部と、前記演算制御部の指令により前記3種の発電電力から制御電力を形成して出力する電力制御器を有して構成される。演算制御部はコンピュータ装置であり、より具体的には中央処理装置CPU、プログラム記憶装置ROM、一時記憶装置RAM、入力装置及び出力装置などから構成される。演算制御部コンピュータ装置の処理により制御電力の出力が高速に行える。制御電力の形式はプログラムにより任意に構成できるから、各種の制御電力を容易に出力することが可能になる。電力制御器は、3種の発電電力を合成制御して制御電力を出力するハードウェアからなる。前記制御電力の出力形式としては、1前記制御電力は前記3種の発電電力を加算した加算電力である場合、2前記制御電力は前記3種の発電電力の中から最大の電力を選択した最大電力である場合、又は3前記制御電力は前記3種の発電電力の中から任意に選択された一つの発電電力である場合を少なくとも含んでいる。前記3種の発電電力が直流電力のときには、直流電圧加算回路を使用すれば容易に加算合成することができる。前記3種の発電電力が交流電力のときには、3種の交流発電電力の位相を同期させることが重要になる。位相が反転する場合には、電圧加算すると電圧の相殺が生じ、電圧低下をもたらす場合がある。従って、前記3種の発電電力の位相を揃えるために位相同期回路を設け、同期化された交流発電電力同士の加算が電力増強のために有効になる。第2は、前記制御電力が前記3種の発電電力の中から最大の電力を選択した最大電力である場合である。即ち、振動状況が変化しても、常に3種の発電電力から最大電力を選択するようにすれば、この最大電力を前記制御電力として前記バッテリーを充電することができる。従って、バッテリーの充電量を有効に維持できるから、走行体の付属装置を継続的に駆動することが可能になる。また、3種の発電電力から最大電力の選択は比較回路を利用して容易に実現できる。前記3種の発電電力はもともと交流電力であるから、最大電力として最大交流電力を選択すれば、この最大交流電力を直流に変換してバッテリー充電すればよい。交流充電方式では直流変換は不要になる。また、前記3種の発電電力を直流化装置により夫々直流電力に変換し、この直流電力の中から最大直流電力を選択して、バッテリー充電することもできる。第3は、前記制御電力が3種の発電電力の中から任意に選択された一つの発電電力である場合である。振動状況が時々刻々と変化する場合には、最大電力の選択も時々刻々と変化し、回路負荷が過大になる。そこで、振動状況を大局的に判断し、ある状況下では3種の発電電力から特定の発電を選択し、前記特定発電の運転の時間スパンを長くして、回路負荷の低減を図ることが可能になる。具体的には、電磁誘導→静電式→圧電式と変化する場合に、電磁誘導を5分間、静電式を3分間、圧電式を10分間といったように、個別発電を選択しながら、発電電力を有効に取り出すことが可能になる。本発明の第9形態によれば、前記静電式発電電力、前記電磁誘導発電電力及び前記圧電式発電電力の3種の発電電力が直流発電電力の場合には、直流の制御電力を出力する。振動発電では、3種の振動発電素子の出力は当然に交流電力であるが、各素子の出力段に直流化装置を配置することにより前記交流電力を直流電力に変換することができる。この直流電力が本第9形態における直流発電電力に相当する。従って、3種の直流発電電力を合成制御すれば出力となる制御電力も直流制御電力になることは言うまでもない。直流制御電力の場合には、バッテリーに直接印加すれば、バッテリーを充電することが可能になり、バッテリー充電が容易になる特徴を有する。本発明の第10形態によれば、前記静電式発電電力、前記電磁誘導発電電力及び前記圧電式発電電力の3種の発電電力が交流発電電力の場合に、交流電力同士の打ち消し合いを防止するために、位相同期回路を用いて3種の交流発電電力の位相を相互に重なるように位相の同期化を行う。同期された3種の同期化交流発電電力は直流と同様に、位相を考慮することなく、加算回路や最大電力抽出回路などの交流制御回路を用いて、交流制御電力を効率的に生成することができる。交流制御電力は直流化装置により直流制御電力に変換され、この直流制御電力によりバッテリー充電を有効に実現できる。本発明の第11形態によれば、直流のバッテリー電力をD/Aインバーターで交流電力に変換し、この交流電力で交流装置を駆動することができる。また、直流装置を駆動するためには、直流のバッテリー電力を直接、直流装置に供給してもよいが、作動電力が直流装置毎に異なる場合には、バッテリー電力を直流電力調整器により電力変換して各種直流装置に供給する。複数の付属装置が存在する場合には、電力選択供給器を介して特定の直流電力又は交流電力を特定の付属装置と結んで供給する。付属装置が直流装置だけの場合には、直流電力を直流装置に供給すればよい。付属装置が交流装置だけの場合には、交流電力を交流装置に供給すればよい。付属装置が交流装置と直流装置の混合である場合には、交流電力は交流装置に供給され、直流電力は直流装置に供給される構成とする。これらの制御は、コンピュータ装置の指令により制御する。本発明の第12形態によれば、バッテリーを使用しない場合にも各種付属装置を駆動することが可能になる。本発明は、振動発電電力でバッテリーを充電し、バッテリー電力で付属装置を駆動することにある。しかし、バッテリーが故障したり作動しない場合にも、振動発電電力が発生している限り、付属装置を駆動する途を本第12形態で実現するものである。コンピュータ装置の制御フローの中に、何らかのバッテリー異常がある場合には、バッテリー動作判断手段を設け、バッテリー不動作を判断すると、バッテリー回路を遮断し、直送配線を有効にして、前記制御電力、前記直流制御電力又は前記交流制御電力が直送配線を介して直接的に前記走行体に配置された付属装置に供給し、付属装置の駆動を継続できる。以下に、本発明に係る振動発電駆動方法及び振動発電駆動装置の実施形態を図面に従って詳細に説明する。図1は、本発明の第1実施形態である振動発電駆動装置の概略構成図である。図1において、1は振動発電駆動装置、2は走行体、4は走行輪、6はバッテリー、8はD/Aインバーター、10は振動電力制御装置、Sは静電式発電装置、Dは電磁誘導発電装置、Aは圧電式発電装置、PS1~PSnは走行体に配置された付属装置であり、例えばPS1は照明装置、PS2は融雪装置、PS3~PSnはその他の付属装置を意味している。X軸とY軸は走行面に平行な平面に設定された直交座標軸であり、Z軸は走行面に垂直上方に設定された直交座標軸である。走行体1が走行面を走行するとき、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向、又はそれらが組み合せられた複合方向に走行体2は振動する。この振動により、静電式発電装置Sは静電式発電電力VSを発生し、電磁誘導発電装置Dは電磁誘導発電電力VDを発生し、圧電式発電装置Aは圧電式発電電力VAを発生する。通常、静電式発電装置S、電磁誘導発電装置D及び圧電式発電装置Aは振動により交流電力を発生する交流電力発生装置であり、この場合には静電式発電電力VS、電磁誘導発電電力VD及び圧電式発電電力VAは交流電力である。他方、静電式発電装置S、電磁誘導発電装置D及び圧電式発電装置Aの中に夫々直流化装置を内蔵する場合には、振動により発生する交流電力は直流電力に変換され、静電式発電電力VS、電磁誘導発電電力VD及び圧電式発電電力VAは直流電力になる。従って、この第1実施形態では、出力が交流電力の場合と直流電力の場合の二つを包含する。静電式発電電力VS、電磁誘導発電電力VD及び圧電式発電電力VAは振動電力制御装置10に入力され、所定の変換制御を受けて、前記振動電力制御装置10から制御電力VCがバッテリー6に出力される。この変換制御には種々の制御方式が含まれる。走行体2の振動条件により、静電式発電電力VS、電磁誘導発電電力VD及び圧電式発電電力VAに関し、夫々の電力強度は時間的に変化する。従って、バッテリー6を効率的に充電するに、振動電力制御装置10の変換制御方式には、基本的に3種の制御方式が存在する。第1には、3種の発電電力を加算制御し、制御電力VCはVsum=VSVDVAのように加算電力Vsumとして出力される方式である。3種の発電電力VS、VD、VAが直流電力の場合には単純に加算回路で実現できる。3種の発電電力VS、VD、VAが交流電力の場合には、3種の発電電力VS、VD、VAの各位相を同期化し、位相を相互に一致させた後に加算回路で実現することができる。第2には、3種の発電電力VS、VD、VAの中から最大電力が選択制御され、制御電力VCはVmax=MAXVS、VD、VAのように最大電力Vmaxとして出力される方式である。この最大電力方式では、ある時はVS、またある時はVAが最大になり、最大電力の選択変化が激しくなることがあり、回路負荷が大きくなる傾向がある。そこで、平均的な変化を選択し、この路面状況ではVAが主流になり、また他の路面状況ではVDが主流になると判断して、長時間の平均制御を行うことが望まれる場合がある。即ち、第3に、3種の発電電力VS、VD、VAの中から主流電力を選択制御し、制御電力VCはVse=SELECTVS、VD、VAのように選択個別電力Vseとして出力される方式である。以上は基本方式であるが、他の方式としては3種の基本方式の混合方式などが考えられる。バッテリー6は直流電源であるから、前記制御電力VCは通常、直流電力である。しかし、バッテリー6が交流充電方式に設計されている場合には、前記制御電力VCは交流電力でも構わない。例えば、バッテリー6の入力部に直流化装置を包含することにより、交流充電が可能になる。制御電力VCによりバッテリー6は効率的に充電され、バッテリー電力VBを付属装置PS1~PSnに出力する。走行体2に配置された付属装置PS1~PSnには交流駆動される交流装置と直流駆動される直流装置が含まれる。直流装置に対しては、バッテリー電力VBを直流電力DCとして出力する。直流装置の駆動電力がバッテリー電力VBと異なる場合には、バッテリー電力VBを電力変換して直流電力DCを供給する。交流装置に対しては交流電力ACを供給する必要がある。この場合には、バッテリー電力VBをD/Aインバーター8により交流電力ACに変換し、この交流電力ACを付属装置の交流装置に供給する。D/Aインバーター8は振動電力制御装置10により作動制御されている。3種の発電装置S、D、Aは動作中にあっても、バッテリー6が故障により途中から動作しなくなった場合、また意図的にバッテリー6を動作させない場合には、バッテリー電力VBは利用できない。このような場合には、振動電力制御装置10から出力される制御電力VCを直送配線9aを介してD/Aインバーター8に供給し、D/Aインバーター8からの交流電力ACで交流装置を駆動する。また、制御電力VCを直送配線9bを介して直流装置に供給し、直流電力DCで駆動する。この様な切替制御は振動電力制御装置10の中に含まれるコンピュータ装置により実現される。図2は、前記第1実施形態の振動発電駆動装置1を動作させる振動発電駆動方法のフローチャート図である。ステップS1により振動発電駆動装置1がオン作動状態であることを判断し、オンが確認されるまでステップS1を反復し、オンが確認された段階でステップS2に進む。ステップS2では、発電電力が検出される。具体的には、静電式発電電力VS、電磁誘導発電電力VD及び圧電式発電電力VAが検出される。ステップS3では、静電式発電電力VS、電磁誘導発電電力VD及び圧電式発電電力VAから合成電力VCが生成される。図1で説明したように、合成方法により各種の合成電力VCを生成可能である。例えば、合成電力VCとして、加算電力Vsum=SUMVSVDVA、最大電力Vmax=MAXVS、VD、VA又は選択個別電力Vse=SELECTVS、VD、VAを出力することができる。ステップS4では、バッテリー6を駆動するかどうかが判断される。バッテリー6が動作している場合には、コンピュータ内のバッテリー動作判断手段を1にして、Yの経路であるステップS5に飛ぶ。ステップS5では、制御電力VCによりバッテリー6を充電する。ステップS6では、バッテリー電力VBをD/Aインバーター8により交流電力ACに変換する。ステップS7では、この交流電力ACを付属装置の中の交流装置に供給する。また、ステップS8では、バッテリー電力VBをそのまま直流電力DCとして付属装置の中の直流装置に供給する。バッテリー電力VBを適切な直流電力に変換して各種直流装置に供給してもよい。ステップS9では、振動発電駆動装置1がオフであればフローを終了するが、オンである限りステップS2に帰還してフローを反復する。また、ステップS4では、バッテリー6が故障の場合や、バッテリー6を意図的に動作させない場合には、コンピュータ内のバッテリー動作判断手段を0にして、Nの経路であるステップS10及び同時にステップ12に飛ぶ。ステップS10では、制御電力VCをD/Aインバーター8により交流電力ACに変換する。そしてステップS11により、この交流電力ACを付属装置の中の交流装置に供給する。他方、ステップS12では、制御電力VCをそのまま直流電力DCとして付属装置の中の直流装置に供給する。制御電力VCを適切な直流電力に変換して各種直流装置に供給してもよい。そして、ステップS11及びS12ともにステップS9に至り、ステップS9において、振動発電駆動装置1がオフであればフローを終了するが、オンである限りステップS2に帰還してフローを反復する。従って、本発明の第1実施形態を実施することにより、走行振動を利用した振動発電によりバッテリー6を常時充電しながら、またバッテリー不能の場合においても、走行体に配置した各種の付属装置を駆動することが可能になる。図3は、本発明の第2実施形態である振動発電駆動装置の概略構成図である。第1実施形態との相違点は、振動発電駆動装置1をコンピュータ制御する点と、3種の交流発電電力を直流化して直流電力制御器12によりバッテリーを充電する点と、直流電力調整器26によりバッテリー電力を可変にする点と、コンピュータ制御により付属装置の中から交流装置と直流装置を同時的に選択駆動する点である。以下にその詳細を説明する。図3において、1は振動発電駆動装置、2は走行体、4は走行輪、6はバッテリー、8はD/Aインバーター、9a9bは直送配線、10は振動電力制御装置、11は演算制御部、12は直流電力制御器、14はI/Oポート、16はROM、18はCPU、20はRAM、22は入力装置、24は出力装置、26は直流電力調整器、28は電力選択供給器である。Sは静電式発電装置、Dは電磁誘導発電装置、Aは圧電式発電装置、SDは静電直流化装置、DDは電磁直流化装置、ADは圧電直流化装置、PS1~PSnは走行体に配置された付属装置であり、その中でPSjは直流装置、PSkは交流装置である。X軸とY軸は走行面に平行な平面に設定された直交座標軸であり、Z軸は走行面に垂直上方に設定された直交座標軸である。走行体1が走行するとき、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向、又はそれらが組み合せられた複合方向に走行体1は振動する。この振動により、静電式発電装置Sは交流静電式発電電力AVSを発生し、電磁誘導発電装置Dは交流電磁誘導発電電力AVDを発生し、圧電式発電装置Aは交流圧電式発電電力VAを発生する。静電直流化装置SDにより交流静電式発電電力AVSは直流静電式発電電力DVSに変換される。また、電磁直流化装置DDにより交流電磁誘導発電電力AVDは直流電磁誘導発電電力DVDに変換され、同時に圧電直流化装置ADにより交流圧電式発電電力AVAは直流圧電式発電電力DVAに変換される。演算制御部11は、ROM16、CPU18、RAM20、入力装置22及び出力装置24から構成される。ROM16には振動発電駆動装置1のフローを制御する制御プログラムが内蔵されており、RAM20には制御プログラムの進行中に生じる各種のデータが入出力される。入力装置22は必要なデータを外部から入力する装置であり、出力装置24は振動発電駆動装置1の現在状況を外部に出力する装置である。CPU18は制御プログラムに従って振動発電駆動装置1を制御する中央処理装置である。外部から演算制御部11への信号の入力と、演算制御部11から外部への信号の出力はI/Oポート14を介して行われる。直流静電式発電電力DVSと直流電磁誘導発電電力DVDと直流圧電式発電電力DVAは演算制御部11に入力され、演算制御部11からの出力に従って、前記3種の発電電力が合成制御された制御電力VCが直流電力制御器12から出力される。前述したように、合成制御方法により各種の制御電力VCを生成可能である。例えば、制御電力VCとして、加算電力Vsum=SUMDVSDVDDVA、最大電力Vmax=MAXDVS、DVD、DVA又は選択個別電力Vse=SELECTDVS、DVD、DVAを出力することができる。3種の直流発電電力DVS、DVD、DVAが直流であるから、位相制御が必要でない分だけ、加算回路や最大選択回路や選択個別回路などの制御回路構成が簡単になる特徴がある。制御方法は演算制御部11からの指令に従って順次行われ、直流電力制御器12の中で制御電力VCが生成される。従って、直流の制御電力VCが直流電力制御器12から、例えば加算電力Vsum、最大電力Vmax又は選択個別電力Vseなどとして出力される。バッテリー6は常に制御電力VCにより充電されるから、振動条件が時々刻々に変化しても充電効率は極めて高く保持されている。バッテリー電力VBは直流電力調整器26により直流電力DCへと電力変換される。付属装置PS1~PSnの中で、代表例として直流装置はPSjであると仮定する。直流装置PSjの駆動電力がバッテリー電力VBと異なる場合には、直流電力調整器26によりバッテリー電力VBは駆動電力へと電力変換される。駆動電力がバッテリー電力VBの場合には、無変換処理が行われ、バッテリー電力VBが直接的に直流装置PSjに供給される。また、バッテリー電力VBはD/Aインバーター8により交流電力ACへと電力変換される。付属装置PS1~PSnの中で、代表例として交流装置はPSkであると仮定する。交流電力ACが交流装置PSkの駆動電力として供給され、交流装置PSkを駆動する。電力選択供給器28には付属装置PS1~PSnの個数だけのパスが設けられており、交流装置の個数だけの交流電力供給パスがあり、且つ直流装置の個数だけの直流電力供給パスがある。付属装置毎に駆動電力が異なる場合には、異なる駆動電力だけの出力が電力選択供給器28から出力される。3種の発電装置S、D、Aは動作していても、バッテリー6が故障により途中から動作しなくなった場合、また意図的にバッテリー6を動作させない場合には、バッテリー電力VBは利用できない。このような場合には、直流電力制御器12から出力される制御電力VCを直送配線9aを介してD/Aインバーター8に供給し、D/Aインバーター8からの交流電力ACを電力選択供給器28を介して交流装置PSkに供給して、交流電力ACで駆動する。同時に、制御電力VCを直送配線9bを介して直流電力調整器26に供給し、電力選択供給器28を介して直流装置PSjに供給し、直流電力DCで駆動する。この様な切替制御は振動電力制御装置10の中に含まれる演算制御器11の指令により実現される。図4は、前記第2実施形態の振動発電駆動装置1を動作させる振動発電駆動方法のフローチャート図である。ステップS20により振動発電駆動装置1がオン作動状態であることを判断し、オンが確認されるまでステップS20を反復し、オンが確認された段階でステップS21に進む。ステップS21では、振動発電装置の交流発電が検出される。具体的には、静電式発電装置Sは交流静電式発電電力AVSを生起し、電磁誘導発電装置Dは交流電磁誘導発電電力AVDを生起し、圧電式発電装置Aは交流圧電式発電電力AVAを生起する。ステップS22では、直流化装置により交流発電電力が直流発電電力に変換される。具体的には、静電直流化装置SDにより交流静電式発電電力AVSは直流静電式発電電力DVSに変換され、電磁直流化装置DDにより交流電磁誘導発電電力AVDは直流電磁誘導発電電力DVDに変換され、圧電直流化装置ADにより交流圧電式発電電力AVAは直流圧電式発電電力DVAに変換される。ステップS23では、直流電力制御器12により直流静電式発電電力DVSと直流電磁誘導発電電力DVDと直流圧電式発電電力DVAから制御電力VCが出力される。前述したように、合成制御方法により各種の制御電力VCを生成可能である。例えば、制御電力VCとして、加算電力Vsum=SUMVSVDVA、最大電力Vmax=MAXVS、VD、VA又は選択個別電力Vse=SELECTVS、VD、VAを出力することができる。また、これらの組合せ電力の出力も可能である。例えば、最大電力Vmaxが選択される場合には、仮に直流圧電式発電電力DVAが最大であれば、直流電力制御器12により、圧電式発電電力のパスがオンになり、他の二つのパスはオフにされる。従って、直流電力制御器12から出力される制御電力VCは、最大電力Vmaxとして直流圧電式発電電力DVAになる。ステップS24では、バッテリー6を駆動するかどうかが判断される。バッテリー6が動作している場合には、コンピュータ内のバッテリー動作判断手段を1にして、Yの経路であるステップS25に飛ぶ。ステップS25では、制御電力VCによりバッテリー6を充電する。ステップS26では、バッテリー電力VBをD/Aインバーター8により交流電力ACに変換する。ステップS27では、この交流電力ACを付属装置の中の交流装置PSkに供給する。また、ステップS28では、バッテリー電力VBを直流電圧調整器26を介して直流電力DCを出力する。直流電圧調整器26はバッテリー電圧VBを無変換又は可変して直流電力DCに変換する。この直流電力DCは電力選択供給器28を介して付属装置の中の直流装置PSjに供給される。各種直流装置の駆動電力が異なる場合や、駆動電力がバッテリー電力と異なる場合に直流電力変換がおこなわれる。ステップS30では、振動発電駆動装置1がオフであればフローを終了するが、オンである限りステップS2に帰還してフローを反復する。ステップS24で、バッテリー6が故障の場合や、バッテリー6を意図的に動作させない場合には、コンピュータ内のバッテリー動作判断手段を0にして、Nの経路であるステップS31及び同時にステップ33に飛ぶ。ステップS31では、直流電力制御器12から出力される制御電力VCを直送配線9aを介してD/Aインバーター8に供給し、D/Aインバーター8により交流電力ACに変換する。そしてステップS32により、この交流電力ACを電力選択供給器28を介して付属装置の中の交流装置PSkに供給する。他方、ステップS33では、直流電力制御器12から出力される制御電力VCを直送配線9bを介して直流電力調整器26に供給する。ステップ34では、制御電力VCを直流電力調整器26により無変換又は直流変換して直流電力DCを形成し、この直流電力DCを電力選択供給器28を介して付属装置の中の直流装置PSjに供給する。そして、ステップS32及びS34ともにステップS30に至り、振動発電駆動装置1がオフであればフローを終了するが、オンである限りステップS21に帰還してフローを反復する。即ち、本発明を実施することにより、走行振動を利用した振動発電によりバッテリー6を常時充電しながら、又は充電しなくても走行体に配置した各種の付属装置を駆動することが可能になる。図5は、本発明の第3実施形態である振動発電駆動装置の概略構成図である。第3実施形態では、交流発電電力を交流制御することによって交流制御電力AVCを形成することを特徴としている。第2実施形態では交流発電電力を直流に変換し、直流発電電力を直流制御することによって直流制御電力VCを形成することを特徴としている点と異なっている。従って、第3実施形態が第2実施形態と相違する点は、3種の交流発電電力を位相同期回路5により位相同期させる点と、交流発電電力を交流のまま交流電力制御器7により変換制御して交流制御電力AVCを形成する点と、交流制御電力AVCを直流化装置13により直流制御電力VCに変換してバッテリー6に供給する点である。図1における制御電力VCは交流制御電力と直流制御電力の二つを包含する概念であったが、本第3形態の制御電力VCは直流制御電力に限定されている。第2実施形態である図3と同符号の部材は既述した第2実施形態と同一の作用効果を発揮するから、図3での説明をそのまま引用してその説明を省略し、図3と異なる符号についてのみ以下に詳細に説明する。図3に特徴的な部材として、5は位相同期回路、7は交流電力制御器、13は直流化装置である。走行体1が走行するとき、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向、又はそれらが組み合せられた複合方向に走行体1は振動する。この振動により、静電式発電装置Sは交流静電式発電電力AVSを発生し、電磁誘導発電装置Dは交流電磁誘導発電電力AVDを発生し、圧電式発電装置Aは交流圧電式発電電力AVAを発生する。これら3種の交流発電電力AVS、AVD、AVAは交流であり、しかも位相が同期されていない。従って、位相がずれている場合には、加算すると相互に打ち消し合う可能性がある。本第3形態では、交流電力同士の打ち消し合いを防止するために、3種の交流発電電力AVS、AVD、AVAの位相を位相同期回路5により同期化する。前記位相同期回路5から出力される発電電力は同期化交流静電式発電電力SAVS、同期化交流電磁誘導発電電力SAVD、同期化交流圧電式発電電力SAVAである。これら3種の同期化交流発電電力は位相が同期化されており、位相が相互に重なっているから打ち消し合いが抑制される。これら3種の同期化交流発電電力SAVS、SAVD、SAVAは演算制御部11の指令により交流電力制御器で変換制御され、交流制御電力AVCが出力される。次に、交流制御電力AVCは直流化装置13により直流化され、直流の制御電力VCが出力される。前述したように、交流電力制御器7からは、合成制御方法により各種の交流制御電力AVCを生成可能である。例えば、交流制御電力AVCとして、交流加算電力AVsum=SUMSAVSSAVDSAVA、交流最大電力AVmax=MAXSAVS、SAVD、SAVA又は選択個別電力AVse=SELECTSAVS、SAVD、SAVAを出力することができる。また、これらの組合せ電力の出力も可能である。例えば、交流最大電力AVmaxが選択される場合には、仮に同期化直流圧電式発電電力SDVAが最大であれば、交流電力制御器7により、圧電式発電電力のパスがオンになり、他の二つのパスはオフにされる。従って、交流電力制御器7から出力される交流制御電力AVCは、交流最大電力AVmaxとして同期化交流圧電式発電電力SAVAになる。そして、直流化装置13により直流の制御電力VCが出力される。図5では、VCとして、VCVmax、Vsum、Vseが記載されている。即ち、加算電力、最大電力、選択個別電力などの各種制御電力を形成できることを示している。図6は、前記第3実施形態の振動発電駆動装置1を動作させる振動発電駆動方法のフローチャート図である。図6に示される多数のステップのうち、図4のステップと同一符号のステップは、既に図4のフロー説明で詳説したから、図4の説明を引用して、ここでは説明を省略する。図4のステップと異なるのは、ステップS42、S43、S44、S45、S46のみであり、これらのステップのみを以下に説明する。ステップS43では、交流電力制御器7により同期化交流静電式発電電力SAVSと同期化交流電磁誘導発電電力SAVDと同期化交流圧電式発電電力SAVAから交流制御電力AVCが出力される。前述したように、合成制御方法により各種の交流制御電力AVCを生成可能である。例えば、交流制御電力AVCとして、交流加算電力AVsum=SUMSAVSSAVDSAVA、交流最大電力AVmax=MAXSAVS、SAVD、SAVA又は交流選択個別電力AVse=SELECTSAVS、SAVD、SAVAを出力することができる。また、これらの組合せ電力の出力も可能である。例えば、交流最大電力AVmaxが選択される場合には、仮に同期化交流圧電式発電電力SAVAが最大であれば、交流電力制御器7により、圧電式発電電力のパスがオンになり、他の二つのパスはオフにされる。従って、交流電力制御器7から出力される交流制御電力AVCは、交流最大電力AVmaxとして同期化交流圧電式発電電力SAVAになる。ステップS44では、直流化装置13により、交流制御電力AVCが直流に変換され、直流の制御電力VCが出力される。従って、制御電力VCとして、例えば、直流の最大電圧Vmax、加算電圧Vsum、選択個別Vseなどが出力される。ステップS24では、バッテリー6を駆動するかどうかが判断される。バッテリー6が動作している場合には、コンピュータ内のバッテリー動作判断手段を1にして、Yの経路であるステップS25に飛ぶ。ステップS24で、バッテリー6が故障の場合や、バッテリー6を意図的に動作させない場合には、コンピュータ内のバッテリー動作判断手段を0にして、Nの経路であるステップS45及び同時にステップ46に飛ぶ。ステップS45では、直流化装置13からから出力される制御電力VCを直送配線9aを介してD/Aインバーター8に供給し、D/Aインバーター8により交流電力ACに変換する。そしてステップS32に飛び、交流電力ACを電力選択供給器28を介して付属装置の中の交流装置PSkに供給する。他方、ステップS46では、直流化装置13から出力される制御電力VCを直送配線9bを介して直流電力調整器26に供給する。ステップ34では、制御電力VCを直流電力調整器26により無変換又は直流変換して直流電力DCを形成し、この直流電力DCを電力選択供給器28を介して付属装置の中の直流装置PSjに供給する。そして、ステップS32及びS34ともにステップS30に至り、振動発電駆動装置1がオフであればフローを終了するが、オンである限りステップS21に帰還してフローを反復する。即ち、本発明を実施することにより、走行振動を利用した振動発電によりバッテリー6を常時充電しながら、又は充電しなくても走行体に配置した各種の付属装置を駆動することが可能になる。尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲における種々変形例、設計変更などをその技術的範囲内に包含するものであることは云うまでもない。