作動流体を圧送するポンプと、該ポンプによって圧送された作動流体を車両のエンジンの排熱によって加熱する熱交換器と、該熱交換器によって加熱されて気化した作動流体を膨張させて機械的エネルギーを回収する膨張機と、該膨張機によって膨張された作動流体を凝縮させる凝縮器とからなるランキンサイクルを備え、前記凝縮器が前記車両の屋根上に配置されている車両用排熱回収装置。前記凝縮器と前記膨張機とを接続する配管の少なくとも一部と、前記凝縮器と前記ポンプとを接続する配管の少なくとも一部とにはそれぞれ、可撓性部材が設けられている、請求項1に記載の車両用排熱回収装置。しかしながら、冷凍用凝縮器を、ランキン用凝縮器に対して、外気の流れにおいて上流側に配置すると、冷凍用凝縮器によってランキン用凝縮器への通気抵抗が増えて風速が減少し、ランキンサイクルの低圧側圧力が高くなり、熱効率が低下してしまうといった問題点があった。これを解決するために、冷凍用凝縮器とランキン用凝縮器とを並列に配置すると、それぞれの前面の面積が小さくなってしまい、それぞれの冷却性能が低下してしまうといった問題点があった。この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、ランキンサイクルの熱効率を向上した車両用排熱回収装置を提供することを目的とする。この発明に係る車両用排熱回収装置は、作動流体を圧送するポンプと、ポンプによって圧送された作動流体を車両のエンジンの排熱によって加熱する熱交換器と、熱交換器によって加熱されて気化した作動流体を膨張させて機械的エネルギーを回収する膨張機と、膨張機によって膨張された作動流体を凝縮させる凝縮器とからなるランキンサイクルを備え、凝縮器が車両の屋根上に配置されている。凝縮器は、車両の屋根上に配置されていることにより、エンジンルーム内の他の機器に邪魔されずに通気されるようになる。凝縮器と膨張機とを接続する配管の少なくとも一部と、凝縮器とポンプとを接続する配管の少なくとも一部とにはそれぞれ、可撓性部材が設けられていてもよい。この発明によれば、ランキンサイクルの凝縮器が車両の屋根上に配置されていることにより、他の機器に邪魔されずに通気されるようになり、凝縮圧力が大きく低下するようになるので、ランキンサイクルの熱効率を向上することができる。以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。この実施の形態に係る車両用排熱回収装置は、図1に示されるように、冷凍サイクル1及びランキンサイクル10を備えている。冷凍サイクル1には、コンプレッサ2と、凝縮器3と、減圧装置である膨張弁4と、蒸発器5とが設けられている。コンプレッサ2は、伝達ベルト6を介して、内燃機関であるエンジン7の動力によって駆動されるようになっている。ランキンサイクル10には、ポンプ11と、ボイラ12と、膨張機13と、凝縮器14とが設けられている。ボイラ12は、車両における排熱、例えばエンジン7を冷却した冷却水17に含まれる熱を、ランキンサイクル10を循環する冷媒に吸収させる熱交換器である。膨張機13には、膨張機13の出力軸と連結された入力軸を有する発電機15が連結されている。発電機15は、伝達ベルト16を介して、エンジン7の動力によっても駆動できるようになっている。ランキンサイクル10において、凝縮器14と膨張機13とを接続する配管21の一部は、可撓性部材であるフレキシブルホース23が設けられている。また、凝縮器14とポンプ11とを接続する配管22の一部は、可撓性部材であるフレキシブルホース24が設けられている。図2に示されるように、トラック30の屋根31には、屋根31の上方を覆うようにカウル32が設けられており、屋根31と、カウル32と、トラック30の荷室33とによって屋根上室34が画定されている。トラック30の正面において、屋根31とカウル32の一端32aとの間には隙間35が形成されており、カウル32の他端32bと荷室33との間には隙間36が形成されている。屋根上室34内において屋根31上には、凝縮器14が配置されている。凝縮器14の後方には、後方に向かって上方に反りあがった板形状を有するエアガイド部材37が設けられている。エアガイド部材37の上方の端部37aは、隙間36付近に位置している。次に、この実施の形態に係る車両用排熱回収装置の動作について説明する。図1に示されるように、エンジン7が稼動すると、エンジン7の動力が、伝達ベルト6によってコンプレッサ2に伝わり、コンプレッサ2を駆動する。コンプレッサ2が駆動されると、冷媒がコンプレッサ2によって圧縮されて高温高圧の状態で吐出される。コンプレッサ2から吐出された冷媒は、凝縮器3によって冷却される。その後、冷媒は、膨張弁4によって膨張され、蒸発器5において加熱される。再びコンプレッサ2に吸引されることで、冷凍サイクル1を循環する。蒸発器5において、冷媒は、車内へ向かう空気と熱交換されることによって加熱される。熱交換された空気は冷気として車内に供給される。一方、ランキンサイクル10において、ポンプ11から吐出された液体の冷媒作動流体は、ボイラ12によってエンジンの冷却水17と熱交換されてガスとなる。ガスとなった冷媒は、膨張機13に吸引されて膨張機13を駆動する。膨張機13によって膨張された冷媒は、凝縮器14で冷却凝縮され、再びポンプ11に吸引されることで、ランキンサイクル10を循環する。膨張機13で発生した動力によって、発電機15が駆動されて発電が行われる。また、伝達ベルト16を介するエンジン7の動力も用いて発電機15を駆動することもできる。図2に示されるように、ランキンサイクル10の凝縮器14は、トラック30の屋根31上の屋根上室34内に配置されている。トラック30が走行中は、空気が隙間35を介して屋根上室34内に流れ込み、凝縮器14に当たることにより、凝縮器14は冷却される。凝縮器14を冷却した空気は、エアガイド部材37に沿って流れ、隙間36を介して屋根上室34の外へ流出する。屋根上室34内において、凝縮器14の前方に他の機器を配置しないことにより、屋根上室34内に流れ込んだ空気が直接凝縮器14に当たるようになるので、効率よく凝縮器14が冷却される。一方、冷凍サイクル1の凝縮器3は、エンジンルーム内においてその前方に他の機器を配置しないようにして、エンジンルームに流れ込んだ空気が直接凝縮器3に当たるようにすることにより、冷凍サイクル1の凝縮器3も効率よく冷却することができる。ランキンサイクル10のうちの凝縮器14のみをトラック30の屋根31上に配置すると、凝縮器14と膨張機13とを接続する配管21及び凝縮器14とポンプ11とを接続する配管22は、エンジンルームから屋根31上まで延びるようになる。一般的に、トラック30は、メンテナンス時には、運転席が図3に示されるように前方に傾くので、配管21及び22が硬い金属のみの材質からなるものであると、メンテナンス時に配管21及び22を取り外す必要がある。しかし、この実施の形態において、配管21及び22の一部分にはそれぞれ、フレキシブルホース23及び24が設けられているので、トラック30の運転席が前方に傾くときには、フレキシブルホース23及び24が変形することにより、配管21及び22を取り外す作業が不要となる。このように、ランキンサイクル10の凝縮器14がトラック30の屋根31上に配置されていることにより、他の機器に邪魔されずに通気されるようになり、凝縮圧力が大きく低下するようになるので、ランキンサイクル10の熱効率を向上することができる。この実施の形態では、ランキンサイクル10の凝縮器14をトラック30の屋根31上に配置したが、冷凍サイクル1の凝縮器3をトラック30の屋根31上に配置し、凝縮器14をエンジンルームに配置しても、同様の効果を得ることができる。ただし、冷凍サイクル1の凝縮器3は、トラック30が走行していなくても常に機能させる必要があるため、凝縮器3に送風するためのファンが設けられている。凝縮器3を屋根31上に配置すると、このファンも屋根31上に配置することになる。そうすると、このファンを稼働するための電気配線を屋根31上まで延ばさなければならず、複雑な電気配線となってしまう。また、屋根上室34内でこのファンが稼働すると、強度の弱い運転室の天板が振動し騒音が発生するという欠点もある。この点、ランキンサイクル10の凝縮器14は、トラック30が走行しない時には機能させる必要がなく、送風するためのファンが必要ないので、ランキンサイクル10の凝縮器14を屋根31上に配置することのほうが好ましい。この実施の形態では、フレキシブルホース23及び24はそれぞれ、配管21及び22の一部に設けられていたが、この形態に限定するものではない。配管21及び22全体をそれぞれ、可撓性の材料から作成し、配管21及び22全体が可撓性を有するようにしてもよい。この場合、配管21及び22がそれぞれ可撓性部材を兼ねることとなる。