"被写体に対する至近側および無限遠側に探索範囲内を移動可能に構成された第1のフォーカスレンズと、被写体に対する至近側および無限遠側に探索範囲内を移動可能に構成された第2のフォーカスレンズと、前記被写体に対して前記第1のフォーカスレンズおよび前記第2のフォーカスレンズを合焦させる際に、各フォーカスレンズの一方を前回の合焦位置から前記至近側に向けて所定の距離だけ移動させ、他方を前回の合焦位置から前記無限遠側に所定の距離だけ移動させて合焦状態であるかを確認し、また、各フォーカスレンズが前記探索範囲の限界に達した場合には移動方向を反転させ、各フォーカスレンズの一方が合焦状態にあることが確認された場合には、他方のフォーカスレンズを一方のフォーカスレンズのいずれかに移動させる制御手段とを有することを特徴とする画像撮影装置。請求項1記載の画像撮影装置において、前記制御装置は、前記被写体に対して前記第1のフォーカスレンズおよび前記第2のフォーカスレンズのいずれか一方のみを合焦させる際に、各フォーカスレンズの一方を前回の合焦位置から前記至近側に向けて所定の距離だけ移動させ、他方を前回の合焦位置から前記無限遠側に所定の距離だけ移動させて合焦状態であるかを確認し、また、各フォーカスレンズが前記探索範囲の限界に達した場合には移動方向を反転させ、各フォーカスレンズの一方が合焦状態にあることを確認することを特徴とする画像撮影装置。被写体に対する至近側および無限遠側に探索範囲内を移動可能に構成された第1のフォーカスレンズおよび第2のフォーカスレンズと、該第1のフォーカスレンズおよび第2のフォーカスレンズの移動を制御する制御手段とを有する画像撮影装置で行われる合焦位置探索方法において、前記制御手段は、前記被写体に対して前記第1のフォーカスレンズおよび前記第2のフォーカスレンズを合焦させる際に、各フォーカスレンズの一方を前回の合焦位置から前記至近側に向けて所定の距離だけ移動させ、他方を前回の合焦位置から前記無限遠側に所定の距離だけ移動させて合焦状態であるかを確認し、また、各フォーカスレンズが前記探索範囲の限界に達した場合には移動方向を反転させ、各フォーカスレンズの一方が合焦状態にあることが確認された場合には、他方のフォーカスレンズを一方のフォーカスレンズのいずれかに移動させることを特徴とする合焦位置探索方法。請求項3記載の合焦位置探索方法において、前記制御装置は、前記被写体に対して前記第1のフォーカスレンズおよび前記第2のフォーカスレンズのいずれか一方のみを合焦させる際に、各フォーカスレンズの一方を前回の合焦位置から前記至近側に向けて所定の距離だけ移動させ、他方を前回の合焦位置から前記無限遠側に所定の距離だけ移動させて合焦状態であるかを確認し、また、各フォーカスレンズが前記探索範囲の限界に達した場合には移動方向を反転させ、各フォーカスレンズの一方が合焦状態にあることを確認することを特徴とする合焦位置探索方法。単一の撮影装置で、撮影範囲を水平方向に移動させながら撮影する装置では、上述したように即時性という点で問題がある。特許文献1に記載の装置では、全範囲をレンズ移動させると時間がかかるため、あらかじめ、レンズをいずれかに移動させておき、フォーカスレンズ駆動範囲を至近側、無限遠側など区分することにより、動かす時間を短くて済むようにしているが、ユーザーが接写や風景撮影など用途に併せて撮影モードの切り替えなどを実施した場合にはレンズの初期位置を至近側、無限遠側へ移動させる必要があるため、レンズ移動時間が必要となり、その分撮影可能になるまでの時間の遅延につながっている。本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、撮影装置を2系統使用することにより、それぞれを至近側探索用、無限遠側探索用と割り振ることにより、レンズ初期位置への移動時間をなくした上で合焦処理を実施し、合焦結果が得られた一方の結果を他方のレンズ移動へ反映することにより、撮影を行うときのAF合焦までの時間短縮を実現するものである。本発明による画像撮影装置は、被写体に対する至近側および無限遠側に探索範囲内を移動可能に構成された第1のフォーカスレンズと、被写体に対する至近側および無限遠側に探索範囲内を移動可能に構成された第2のフォーカスレンズと、前記被写体に対して前記第1のフォーカスレンズおよび前記第2のフォーカスレンズを合焦させる際に、各フォーカスレンズの一方を前回の合焦位置から前記至近側に向けて所定の距離だけ移動させ、他方を前回の合焦位置から前記無限遠側に所定の距離だけ移動させて合焦状態であるかを確認し、また、各フォーカスレンズが前記探索範囲の限界に達した場合には移動方向を反転させ、各フォーカスレンズの一方が合焦状態にあることが確認された場合には、他方のフォーカスレンズを一方のフォーカスレンズのいずれかに移動させる制御手段とを有することを特徴とする。本発明による合焦位置探索方法は、被写体に対する至近側および無限遠側に探索範囲内を移動可能に構成された第1のフォーカスレンズおよび第2のフォーカスレンズと、該第1のフォーカスレンズおよび第2のフォーカスレンズの移動を制御する制御手段とを有する画像撮影装置で行われる合焦位置探索方法において、前記制御手段は、前記被写体に対して前記第1のフォーカスレンズおよび前記第2のフォーカスレンズを合焦させる際に、各フォーカスレンズの一方を前回の合焦位置から前記至近側に向けて所定の距離だけ移動させ、他方を前回の合焦位置から前記無限遠側に所定の距離だけ移動させて合焦状態であるかを確認し、また、各フォーカスレンズが前記探索範囲の限界に達した場合には移動方向を反転させ、各フォーカスレンズの一方が合焦状態にあることが確認された場合には、他方のフォーカスレンズを一方のフォーカスレンズのいずれかに移動させることを特徴とする。上記の構成による本発明においては、撮影を行うときのAF合焦までの時間を短縮することができる。以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明による一実施形態である立体画像撮影装置100の要部構成を示すブロック図である。立体画像撮影装置100は、撮像手段101,201、オートフォーカス手段102,202、フォーカス駆動手段103,203、撮像光学系104,204、および制御手段105から構成されている。撮像手段101,201、オートフォーカス手段102,202、フォーカス駆動手段103,203、撮像光学系104,204は同じ構成のものが2系統独立に設けられている。なお、図1は、本実施形態の撮影に関する構成のみを示している。実際にはこれらの他に入力手段利用者からの指示を受け付ける入力手段や、撮像光学系104,204で撮影された内容を記憶する記憶手段などを含むものであるが、これらは一般的に公知の技術を用いて構成されるものであり、特徴を有するものではないため、ここでは図示することなく、説明も省略する。撮像光学系104,204は被写体300を撮影する。撮像光学系104,204により撮影された被写体300の像は、撮像手段101,201により像信号に変換される。フォーカス駆動手段103,203は、撮像光学系104,204の一部もしくは全部を移動させて撮像光学系104,204のピント状態を変化させる。オートフォーカス手段104,204は、フォーカス駆動手段103,203を制御して撮像光学系104,204のピント状態を順次変化させつつ、ピント状態ごとに得られた像信号を逐次評価し、この評価に基づいて所定のピント状態を得る。制御手段105は、オートフォーカス手段104,204の動作を制御する。ここで、立体画像撮影装置100には、電子スチル撮影装置やこれと同様のビデオ撮影装置、その他シャッタを操作して被写体の像を撮像する種々の画像入力装置を含む。また、撮像手段101,201とは、CCDやCMOS等の固体撮像素子やその他の光電変換素子等が配列されたイメージセンサを意味し、投影された像を略リアルタイムに電気信号等の像信号として取り出すことができるものをいう。撮像光学系104,204とは、撮像手段に被写体の像を投影し、結像させるフォーカスレンズ群等の光学系を意味するものであり、ズームレンズ群等の光学系を付加的に備えるものも含む。また、像信号を逐次評価するとは、ピント状態ごとに得られた各像信号について、例えば、被写体像のコントラストや鮮鋭度等、被写体像のピント状態に対応する値画像信号の微分値等を求め、得られた各値間での最大値あるいは極大値を求めること等を言う。被写体像の鮮鋭度は、輪郭部等についての画像信号の微分値で表すことができ、この微分値が極大となるとき、被写体像が撮像手段上で適切に結像している状態、すなわちピントが合っている合焦状態ということができる。図2は、合焦状態を実現する際の本実施形態の動作を説明するための図である。フォーカスレンズ1,2は、撮像光学系104,204を構成し、フォーカス駆動手段103,203により移動するもので、図2に示す初期状態では、前回の合焦位置に置かれている。フォーカスレンズ1,2は、合焦位置探索範囲を至近側ここでは、図面左方向とする、無限遠側ここでは、図面右方向とするにそれぞれ移動する。図3は、合焦動作を行う際の制御手段105の動作を示すフローチャートである。合焦動作が開始されると、制御手段105はフォーカス駆動手段103、203を制御し、合焦させようとする対象である主たる被写体に対してフォーカスレンズ1,2のそれぞれを、現在のピント状態から至近側、無限遠側の別方向に所定の距離移動させるレンズ走査を行うステップS101。合焦判定は、オートフォーカス手段104,204を用いて以下の手順で随時実施される。ステップS101におけるフォーカスレンズ1,2の移動後、オートフォーカス手段104によりフォーカスレンズ1が合焦状態にあるかを判定するステップS102。ステップS102にてフォーカスレンズ1が合焦状態にないことが確認された場合、オートフォーカス手段204によりフォーカスレンズ2が合焦状態にあるかを判定するステップS106。ステップS106にてフォーカスレンズ2が合焦状態にないことが確認された場合にはステップS101に戻って上記の動作を繰り返す。ステップS102にてフォーカスレンズ1が合焦状態にあることが確認された場合には、制御手段105は、フォーカスレンズ1が置かれている合焦地点を確認し、オートフォーカス手段202を介してフォーカスレンズ2を駆動するフォーカス駆動手段203へ合焦地点を通知するステップS103。フォーカス駆動手段203は、ステップS103にて通知された合焦地点にレンズ2を移動させるステップS104。この後、制御手段105は、フォーカスレンズ2の微調整を行いステップS105、ピントの追い込みを実施する。また、ステップS106にてフォーカスレンズ2が合焦状態にあることが確認された場合には、制御手段105は、フォーカスレンズ2が置かれている合焦地点を確認し、オートフォーカス手段102を介してフォーカスレンズ1を駆動するフォーカス駆動手段103へ合焦地点を通知するステップS107。フォーカス駆動手段103は、ステップS107にて通知された合焦地点にレンズ1を移動させるステップS108。この後、制御手段105は、フォーカスレンズ1の微調整を行いステップS109、ピントの追い込みを実施する。上記の制御動作を行う本実施形態の効果について図4ないし図6を参照して説明する。図4は従来行われている制御によるレンズの移動を示し、図5および図6は本実施形態の制御によるレンズ移動を示している。従来行われている制御では、合焦動作が開始されると、レンズは、図4aに示される前回の撮影が行われた位置から、図4bに示される初期位置に移動され、その後、図4cに示される合焦位置に向けて移動が開始されて合焦する。図4aに示される位置から今回の合焦位置までのレンズ移動時間をT1、現在の位置から初期位置に移動までの時間をT2とおくと、実際合焦までにレンズの移動に要する時間ΔTaは、T1T2×2となる。本実施形態では、各レンズは、図5aに示される前回の撮影が行われた位置から、異なる方向への移動を開始し、一方のレンズが図5bに示されるように合焦位置に達し、その後、他方のレンズが合焦位置に向けて移動を開始して図5cに示されるように合焦する。本実施形態でのレンズの移動に要する時間ΔTbは、図に表されるように、T1×3となる。前回のレンズ位置から今回の合焦位置までの位置とレンズ初期位置の位置関係がT1<T2の場合にはΔTb<ΔTaとなり、レンズ移動に要する時間が短くなる。図5はT1<T2のとき、すなわち、反合焦地点側となる無限遠側に向かうレンズが、これ以上レンズ移動ができない限界位置に達する前に合焦地点側となる至近側に向かうレンズが合焦地点に達するときの動作が示されている。次に、T1>T2のときの本実施形態の動作について図6を参照して説明する本実施形態においても、各レンズは、図6aに示される前回の撮影が行われた位置から、異なる方向への移動を開始し、一方のレンズが図6bに示されるように合焦位置に達し、その後、他方のレンズが合焦位置に向けて移動を開始して図6cに示されるように合焦する。本実施形態では、T1>T2であるため、合焦地点側となる至近側に向かうレンズが合焦地点に達する前に、反合焦地点側となる無限遠側に向かうレンズが、これ以上レンズ移動ができない限界位置に達する。この場合、制御手段105は、レンズの移動方向を反転させ、無限遠側に向かっていたレンズを至近側に向かわせる。この結果、本実施形態でのレンズの移動に要する時間ΔTbは、T1T2×2=ΔTaとなる。本実施形態によれば、ピント状態を探索するためにレンズを初期位置に移動する必要がなくなりAF動作時間の短縮が可能となる。また、本実施形態によれば、オートフォーカス手段がピント状態を探索するために走査する範囲を限定することなしにAF動作時間を短縮しつつ全範囲探索ができる。そのためユーザーは広角、望遠など撮影モードの切り替える必要がなくなる。次に、本発明の他の実施形態について説明する。上述した実施形態では、立体撮影を行うために、一方が合焦判定条件を満たした際に他方に対してフィードバックして、2つの撮像系の焦点を合わせていた。本実施形態では、立体撮影を目的とせず、2系統での撮影が不要な場合には、一方が合焦判定条件を満たした場合に、その満たした撮影系統にて撮影実施を可能とすれば、他方のレンズ移動処理時間待ちがなくなるため、さらなる撮影準備処理時間の短縮が望める。図7は、一方の撮影系統のみで撮影を実施するときの制御手段105の動作を示すフローチャートである。なお、立体撮影を行うか、一方の撮影系統のみで撮影を行うかは、制御手段を介した指示入力により決定され、制御手段105は指示入力に応じて制御内容を切り替える。合焦動作が開始されると、制御手段105はフォーカス駆動手段103、203を制御し、合焦させようとする対象である主たる被写体に対してフォーカスレンズ1,2のそれぞれを、現在のピント状態から至近側、無限遠側の別方向に所定の距離移動させるレンズ走査を行うステップS701。合焦判定は、オートフォーカス手段104,204を用いて以下の手順で随時実施される。ステップS701におけるフォーカスレンズ1,2の移動後、オートフォーカス手段104によりフォーカスレンズ1が合焦状態にあるかを判定するステップS702。ステップS702にてフォーカスレンズ1が合焦状態にないことが確認された場合、オートフォーカス手段204によりフォーカスレンズ2が合焦状態にあるかを判定するステップS703。ステップS703にてフォーカスレンズ2が合焦状態にないことが確認された場合にはステップS701に戻って上記の動作を繰り返す。ステップS702にてフォーカスレンズ1が合焦状態にあることが確認された場合には、制御手段105は、フォーカスレンズ1を含む撮影系1による撮影を行いステップS704、終了する。ステップS703にてフォーカスレンズ2が合焦状態にあることが確認された場合には、制御手段105は、フォーカスレンズ2を含む撮影系2による撮影を行いステップS705、終了する。"