複数且つ奇数の気筒から延びる排気マニホールドがシリンダヘッド内で形成され、この排気マニホールドの集合部を、中央に位置する前記気筒に対してクランク軸の延びる方向の何れか一方側の向きにオフセットさせたエンジンの近傍に、下流側を下方に向けて配置される触媒コンバータの排気導入管の構造であって、前記オフセットの方向に偏設された排気センサと、前記排気センサの下流側で、且つ、前記触媒コンバータの上流側近傍の上方の内壁面から下方に向けて突出した第1内突部とを備えたことを特徴とする触媒コンバータの排気導入管の構造。前記第1内突部より上流、且つ、前記オフセットの方向と反対側の内壁面において前記排気センサと対向する位置に、前記排気センサに向けて突出した第2内突部を備え、前記集合部の開口端は、前記中央気筒の延長筒面と交差する領域に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の触媒コンバータの排気導入管の構造。しかしながら、図5に示したような触媒コンバータ212では、特殊な形状で大型の排気管210を備えるため、コストが増大するとともに搭載スペースを圧迫する。また、先の出願にかかる発明では、排気の流れが改善され、所定の範囲内にばらつきが抑えられるので、燃料供給の制御が安定するものの、ばらつきが完全に解消されるわけではない。したがって、空燃比が計測値として得られるA/Fセンサに対しては、適当な補正を施すことにより正確な制御が可能であるが、O2センサの場合は、リッチ状態またはリーン状態が2値の電圧で表されるため、排気の流れの状態により生じる微妙な濃度変化に対しては鈍感である。そこで、上記課題を解決し、より安定した排気流を得るために、本発明では、コストの低減及び省スペース化を実現し得る構成で触媒担体及び排気センサへ一様に排気流を導くことのできる触媒コンバータの排気導入管の構造を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明の触媒コンバータの排気導入管の構造は、複数且つ奇数の気筒から延びる排気マニホールドがシリンダヘッド内で形成され、この排気マニホールドの集合部を、中央に位置する前記気筒に対してクランク軸の延びる方向の何れか一方側の向きにオフセットさせたエンジンの近傍に、下流側を下方に向けて配置される触媒コンバータの排気導入管の構造であって、前記オフセットの方向に偏設された排気センサと、前記排気センサの下流側で、且つ、前記触媒コンバータの上流側近傍の上方の内壁面から下方に向けて突出した第1内突部とを備えることを特徴とする。また、本発明の触媒コンバータの排気導入管の構造は、上記構成に加えて、前記第1内突部より上流、且つ、前記オフセットの方向と反対側の内壁面において前記排気センサと対向する位置に、前記排気センサに向けて突出した第2内突部を備え、前記集合部の開口端は、前記中央気筒の延長筒面と交差する領域に形成されていることを特徴とする。本発明によれば、集合部から排出された排気が、触媒コンバータの入口に向かって下方へ進路を変える際、第1内突部に当たって拡散される。これにより、触媒コンバータの全域に排気流が広がり、触媒担体中を一様に排気が通過することが可能となる。また、集合部から排出された排気は、第1内突部に到達する前に、排気センサ近傍を通過する際に、排気センサと反対側に形成された第2内突部に当たり、排気センサの配置されているオフセットの方向に向かって拡散される。これにより、排気センサから離れた領域を通過する排気であっても、排気センサ側に導かれるので、排気状態を安定して検出することが可能となる。以下に、本発明の実施の形態に係る触媒コンバータの排気導入管の構造について、図を用いて説明を行う。図1は、シリンダヘッドへの取付フランジから触媒コンバータまでの構造を示した斜視図である。なお、詳しくは図2を用いて後述するが、本実施の形態において示すエンジンでは、排気マニホールドがシリンダヘッドの内部に形成されている構成を例として示す。先ず、図1を参照して、ここでは、排気マニホールドの集合部の開口端に繋がる取付フランジから触媒コンバータ12までの構成を示している。排気マニホールドから触媒コンバータ12へ排気を導く排気導入管10は、略水平に延びた後、下方に向きを変え、触媒コンバータ12の上流側に接続されている。触媒コンバータ12は、下流側を下方に向けて垂設されている。また、排気導入管10の中間には、排気センサ14が配置されている。この排気センサ14は、リード線14aの耐熱性が高くないので、高温の熱気が立ち昇る触媒コンバータ12の直上を避け、斜め上方に配置されている。そして、排気センサ14の下流側、且つ触媒コンバータ12の上流側には、排気導入管10の内側に突出した凹部10a第1内突部が形成されている。また、この凹部10aと排気センサ14との中間の流域で、且つ、排気センサ14に対向する側の管壁にも同様に、排気導入管10の内側に突出する凹部10b第2内突部が形成されている。ここで、これら凹部10aと凹部10bとは、一部が融合するように形成されている。次に、排気マニホールドから触媒コンバータ12への排気の流れについて、図2を用いて説明する。本実施の形態では、図2の平面図に示されるように、3つの気筒8を有したエンジンを例として説明する。ただし、排気の流れが判りやすいように、シリンダヘッド4側を断面図で表している。この図2から判るように、中央気筒8bの中心が位置する排気マニホールド6のセンター位置Cに対して、集合部6aの開口端6bの中心位置Oは、クランク軸2の延びる方向に対して、紙面の右方向にオフセットしている。このオフセットにより、二点鎖線で示した中央気筒8bの延長筒面6cは、排気導入管10の内側に向かって延びている。これにより、バルブオーバーラップの際、排気マニホールド6の内壁で排気が反射して吸気マニホールド側へ戻ることによる異音の発生を防止することが可能である。さらに、延長筒面6cは、排気導入管10の中心ではなく、オフセット方向に偏っているので、排気導入管10の終端付近で反射した排気のうち、真っ直ぐ吸気マニホールド側へ跳ね返る割合が低減される。このように、本実施の形態に係る触媒コンバータ12の排気導入管10の構造によれば、NV性能の低下を防止することが可能である。次に、排気センサ14へ向かって流れる排気流について説明する。先ず、3つの気筒8のうち、紙面左側排気導入管10のオフセットと反対側に位置する気筒8aから流れる排気は、排気導入管10に入射した後、略その延長上に排気センサ14が配置されているので、スムーズに排気センサ14上を通過することができる。また、中央気筒8bから排出される排気も、オフセットしているので、真っ直ぐ排気センサ14に向かって流れるわけではないが、徐々に拡散しながらスムーズに排気センサ14上を通過することができる。しかし、オフセットと同じ方向に配置されている紙面右側の気筒8cは、排気導入管10に入射される際、一旦、オフセットと反対側の向きに流れる。すなわち、排気センサ14が配置されている側とは逆の向きに排気が流れる。ところが、本実施の形態に示す構成では、上述のように、排気導入管10が中央気筒8bに対してオフセットしているので、排気導入管10の延びる方向と気筒から延びる排気管との繋がりは緩やかになる。このため、一旦、排気センサ14とは逆側に面した排気導入管10の内壁に跳ね返って回りこみ、排気センサ14に排気が到達することが可能となる。ここで、さらに、凹部10bが排気センサ14の配置されるセンサ位置16の僅かに下流側であり、且つ、排気センサ14に対向する内壁に形成されているので、排気は、回り込んで来る途中で、内側に突出した凹部10bに当たり、拡散される。これにより、図2に示したように、紙面右側へ鋭く曲がる方向成分の排気流20が生じるので、より排気センサ14側に排気を集め易くなる。すなわち、排気センサ14と同じ側に配置された気筒8cから排出される排気も効率よく排気センサ14へ導くことができるので、安定して排気ガスの濃度の検出を行うことができ、延いては、適正な燃料供給を可能とし、燃費の向上を実現することができる。続いて、触媒コンバータ12へ向かって流れる排気流について説明する。上述のように、それぞれの気筒8から排出された排気は、排気センサ14の下流側で、且つ、触媒コンバータ12の上流側近傍の上方の内壁の位置18に形成された凹部10aに達する前に、一部、凹部10bにより拡散されている。そして、さらに、凹部10aに到達した際、同様に拡散される。このとき、図2において、紙面の広がる方向成分の排気流が生じるとともに、下方に向かいつつ、触媒コンバータ12の中央寄りに向かう成分の排気流22も生じる。ここで、図3を用いて、排気流22の高さ方向の流れについて説明する。図3は、図2の排気構造を右側から見た側面図であるが、シリンダヘッド4は省略している。また、触媒コンバータ12へ導かれる排気流22について説明するため、便宜的に、凹部10bと、これにより拡散される排気流20についても省略している。図3から判るように、排気導入管10を流れてきた排気流22は、略直進位置に上方から突出するように形成されている凹部10aにより拡散されている。このように、凹部10aの管内の突出側は、略球面状に形成されているので、これに当たった排気流22は、あらゆる方向へ拡散される。そして、拡散された排気流22は、触媒コンバータ12内へ導かれるが、上記拡散により、一方側に偏らず、一様に広がっている。このように、本実施の形態に係る排気導入管の構造によれば、単に、外部から排気導入管の効果的な位置に球面状の凹部を形成するだけという低コストな改良により、排気センサへ向かう気流を生じさせ、また、触媒コンバータに一様に導入される気流を生じさせることが可能となる。さらに、凹部を形成することにより、その周辺の強度が向上するという効果も合わせて得ることが可能である。また、従来では、触媒コンバータの上流側で、一旦、排気流の淀みをつくるために排気導入管の容積を拡大するといった構成も考えられているが、それに比べて本実施の形態に示す構成では、同様の効果を省スペースで得ることが可能であるため、設計自由度が広がり有利である。尚、上記実施の形態では、凹部10a及び10bは共に球面の一部を形成している構成を例として示したが、これに限らず、排気導入管の内側へ突出する構成であれば、異なる内部突出形状であっても構わない。また、上記実施の形態では、排気導入管の外部から凹み形状を形成することにより、排気導入管の内側に凹部10a及び10bによる突出構造を設ける例を示したが、内部に突出部が形成されていれば良く、外部に凹部が形成されている必要はない。さらに、上記実施の形態では、2つの凹部10a及び10bは、一部が融合するように重なっている構成を例として示したが、2つは分離されていても構わない。また、上記実施の形態では、排気センサ14に向かって排気流を拡散させる凹部10bが、排気センサ14より下流側に形成されている例を示したが、これに限らず、排気センサ14に対向する位置であれば、上流側でもよく、さらに、排気センサ14の下方側に形成されていても構わない。