無人機、特に回転翼無人機10の遠隔制御機器16を実施する方法であって、前記機器16は、タッチスクリーン18と、前記スクリーンの表面へのユーザの指20の少なくとも1つの接触を検出するため、および前記スクリーンに表示される対応するシンボルに関して前記少なくとも1つの指の接触点の位置を決定するのに適した手段と、前記無人機にコマンドを出すのに適した無線データ伝送手段とを備えるポータブル機器であり、前記方法は、前記スクリーンに表示される対応する操縦シンボルの位置で前記指を前記スクリーンと接触させることおよび/または前記スクリーン上で指を移動することによって無人機操縦コマンドをアクティブ化することを備え、a前記スクリーンの少なくとも1つの予め定められたゾーン68内の任意の接触点における指の接触を検出するステップと、b初期位置からオフセット位置までの前記スクリーン上の前記指接触点のいずれかの移動を追跡する位置において前記スクリーンに表示される可動アイコン72を備える操縦アイコン70を、前記スクリーンの前記接触点において表示するステップと、c前記可動アイコンの前記移動を検出するステップと、d前記移動を検出した際に、前記初期位置に対する前記移動の方向および/または振幅および/または速度を分析するステップと、g操縦コマンドを前記分析の結果に応じてアクティブ化するステップとによって特徴付けられる方法。前記初期位置に対する前記移動の方向および/または振幅および/または速度を分析するステップの後に、eステップgでアクティブ化されるべき前記操縦コマンドを、前記移動の方向に応じて、複数の異なる操縦コマンドと区別するステップをさらに備える請求項1に記載の方法。ステップgにおいてアクティブ化するための前記操縦コマンドは、前記タッチスクリーンに表示される前記画像の方向に対して、前記移動の方向がそれぞれ主に上方または下方に方向付けられるとき、前記無人機を上または下に移動させるコマンドである請求項2に記載の方法。ステップgにおいてアクティブ化するための前記操縦コマンドは、前記タッチスクリーンに表示される前記画像の方向に対して、前記移動の方向がそれぞれ主に左または右に方向付けられているとき、前記無人機のヨー軸26に関して左または右に旋回させる画面である請求項2に記載の方法。前記初期位置に対する前記移動の方向および/または振幅を分析するステップの後に、fステップgでアクティブ化されるべき前記操縦コマンドを、前記移動の振幅に応じて定量化するステップをさらに備える請求項1に記載の方法。前記機器によって伝送されたコマンドがない場合のホバリング飛行において前記無人機を独立して安定させるための選択的にアクティブ化可能なシステムが備えられた回転翼無人機を遠隔制御するために、前記独立安定システムは、ステップaにおいて前記指を検出したことに応答して非アクティブ化される請求項1に記載の方法。前記独立安定システムは、前記指の接触が検出される期間中にわたりステップaの後非アクティブ化された状態を維持し、接触が失われたことを検出したことに応答してアクティブ化される請求項6に記載の方法。ステップaにおいて検出された前記接触点の周囲の中立ゾーンを定義するステップを含み、前記中立ゾーンは、現在の指接触点が前記中立ゾーン内に留まっている限り前記独立安定システムがアクティブ化された状態を維持するような方法で定義される請求項6に記載の方法。ステップbにおいて表示される前記操縦アイコン70は、前記可動アイコン72に加えて、前記接触点がその後移動した場合であっても、前記初期の指接触点の位置において引き続きスクリーンに表示される固定の基準アイコン74を備える請求項1に記載の方法。地球基準座標系の中立基準軸に対して2軸32、34に関する前記機器の傾斜角を検出する手段を含む機器16を実施するための、ステップaにおいて前記指接触を検出するステップが、-接触が検出された瞬間において前記機器の前記基準座標系に対して鉛直の方向を記録するステップと、-この鉛直を新しい基準軸として指定するステップとをアクティブ化する請求項1に記載の方法。ピッチ軸22および/またはロール軸24中心に旋回させる操縦コマンドを、前記基準軸に対して前記2軸32、34のそれぞれ一方および/またはもう一方に関して検出された前記機器の傾斜角に応じてアクティブ化するステップとをさらに備える請求項10に記載の方法。ピッチおよびロールコマンドが中立角度範囲外の前記機器の傾斜角についてのみアクティブ化されるように、前記基準軸に関して前記中立角度範囲を定義することを含む請求項11に記載の方法。前記機器によって伝送されたコマンドがない場合のホバリング飛行において前記無人機を独立して安定させるための選択的にアクティブ化可能なシステムが備えられた回転翼無人機を遠隔制御するためであって、前記中立角度範囲外の前記機器の傾斜角についてのみ前記独立安定システムが非アクティブ化される請求項12に記載の方法。加速度計センサーを含む機器16を実施するための方法であって、-前記ユーザによって前記機器に伝えられた加速度ピークを検出するステップと、-ピークの前記検出に応答してコマンドを生成するステップとを含む請求項1に記載の方法。前記コマンドは前記機器16において実施されたゲームソフトウェアへの入力として適用される射撃コマンドである請求項14に記載の方法。前記検出ステップは、前記機器16の前記加速度計センサーによってもたらされた加速信号のハイパスフィルタリングを含む請求項14に記載の方法。-加速度ピークの検出時に前記操縦コマンドの状態を記録するステップと、-前記加速度ピークの期間中にわたり前記状態を保持するステップをさらに備える請求項14に記載の方法。遠隔表示周辺機器、特にビデオグラス84に結合され、ヘッドアップタイプのディスプレイを提供するように前記スクリーン16に表示される前記操縦アイコン70を複製する前記遠隔周辺機器を含む機器16を実施するための請求項1に記載の方法。ステップaにおいて検出された前記接触点と前記スクリーンの前記事前定義されたゾーンの縁との間の最小距離が所定の距離よりも小さいときに、アラート信号を送出するステップとをさらに備える請求項1に記載の方法。ステップaにおいて検出された前記接触点の周囲の中立ゾーンを定義するステップとを含み、前記中立ゾーンは、前記オフセット位置が前記中立ゾーンの外に位置していない限り、ステップcおよびdの前記操縦アイコンの前記移動が考慮に入れられないようになっている請求項1に記載の方法。ステップaにおいて検出された前記接触点の周囲の中立ゾーンを定義するステップとを含み、前記中立ゾーンは、前記初期位置に対して前記スクリーン上の前記指接触点の前記移動の速度が所定の最小しきい値を超えない限り、ステップcおよびdの前記操縦アイコンの前記移動が考慮に入れられないようになっている請求項1に記載の方法。前記接触点が別の所定の最小しきい値を超える移動速度で逆方向に移動している場合には、前記初期位置をリセットするステップをさらに含み、新しい初期位置は前記逆の移動が終了する点によって再定義される請求項21に記載の方法。無人機、特に回転翼無人機10を遠隔に制御するための機器16であって、前記機器は、-タッチスクリーン18と、-前記スクリーンの表面へのユーザの指20の接触を検出するため、および前記スクリーンに表示される対応するシンボルに関して前記指の接触点の位置を決定するのに適した手段と、-前記無人機にコマンドを伝送するのに適した無線データ伝送手段と、-請求項1乃至22のいずれか1項に記載の方法を実施するための手段とを備えるポータブル機器であることを特徴とする機器。-タッチスクリーン18と、-前記スクリーンの前記表面へのユーザの指20の接触を検出するため、および前記スクリーンに表示される対応するシンボルに関して前記指の前記接触点の位置を決定するのに適した手段と、-前記無人機にコマンドを伝送するのに適した無線データ伝送手段とを備えるポータブル機器16にダウンロード可能なソフトウェアであって、無人機、特に回転翼無人機10を遠隔に制御するための請求項1乃至22のいずれか1項に記載の方法を実施するのに適した命令を含むソフトウェア。本発明の目的は、前述の国際公開第2009/109711号パンフレットにおいて説明されている無人機のような無人機を遠隔操作するためのタッチスクリーン機器であって、以下の特徴を備えるタッチスクリーン機器を提案することにより、それらのさまざまな欠点を改善することである。-i自動操縦モードから反応モードに切り替えるため、およびその逆であろうと、またはii反応モードにおいてシンボルを用いて操縦コマンドをアクティブ化するためであろうと、スクリーンが注視されている必要がなく、-反応モードで操縦の段階全体を通じてユーザが自由に機器の傾斜を保持できるようにし、-反応モードでの操縦に片方の手の指1本しか必要としないように、タッチスクリーンを介してアクティブ化されるすべての操縦コマンド上/下、右折/左折を組み合わせることで、もう一方の手は、特に仮想の発射のような特殊機能を自在にアクティブ化できるように自由になり、-ユーザが、適正な操縦に何ら問題を生じることなく、より直観的かつ自発的な方法で、特に発射のような特殊コマンドをアクティブ化できるようにし、最後に-ヘッドアップディスプレイタイプの操縦を可能にするように、ビデオグラスタイプの遠隔表示周辺機器の使用に適合する。この目的を達成するため、本発明は、遠隔制御機器を実施する方法を提供し、機器は、タッチスクリーンと、スクリーンの表面へのユーザの指の少なくとも1つの接触を検出するため、およびスクリーンに表示される対応するシンボルに関して前記少なくとも1つの指の接触点の位置を決定するのに適した手段と、無人機にコマンドを出すのに適した無線データ伝送手段とを備えるポータブル機器により既知の方法で構成される。操縦コマンドは、スクリーンに表示される対応する操縦シンボルの位置で指をスクリーンと接触させることおよび/またはスクリーン上で指を移動することによってアクティブ化可能である。本発明の特徴的な形において、方法は、aスクリーンの少なくとも1つの事前定義されたゾーン内の任意の接触点における指の接触を検出するステップと、b初期位置からオフセット位置までのスクリーン上の指接触点のいずれかの移動を追跡する位置においてスクリーンに表示される可動アイコンを備える操縦アイコンを、スクリーンの接触点において表示するステップと、c可動アイコンの移動を検出するステップと、d移動を検出すると、初期位置に対する移動の方向および/または振幅および/または速度を分析するステップと、g操縦コマンドを分析の結果に応じてアクティブ化するステップとを備える。有利なことに、方法はさらに、初期位置に対する指の移動の方向および/または振幅および/または速度を分析するステップの後に、eステップgでアクティブ化されるべき操縦コマンドを、移動の方向に応じて、複数の異なる操縦コマンドと区別するステップを備える。ステップgにおいてアクティブ化するための操縦コマンドは、特に、タッチスクリーンに表示される画像の方向に対して、移動の方向がそれぞれ主に上方または下方に方向付けられるとき、無人機を上または下に移動させるコマンドであってもよく、および/またはタッチスクリーンに表示される画像の方向に対して、移動の方向がそれぞれ主に左または右に方向付けられているとき、無人機のヨー軸に関して左または右に旋回させる操縦コマンドであってもよい。方法はまた、初期位置に対する移動の方向および/または振幅を分析するステップの後に、ステップgにおいてアクティブ化されるべき操縦コマンドを、移動の振幅に応じて定量化するステップfを提供することもできる。機器によって伝送されたコマンドがない場合のホバリング飛行において無人機を独立して安定させるための選択的にアクティブ化可能なシステムが備えられた回転翼無人機を遠隔制御するとき、独立安定システムは有利なことに、ステップaにおいて指を検出したことに応答して非アクティブ化され、指の接触が検出される期間中にわたりステップaの後非アクティブ化された状態を維持し、接触が失われたことを検出したことに応答してアクティブ化される。有利な変形において、ステップaにおいて検出された接触点の周囲の中立ゾーンを定義することが提供され、中立ゾーンは、現在の指接触点が中立ゾーン内に留まっている限り独立安定システムがアクティブ化された状態を維持するような方法で定義される。好ましくは、ステップbにおいて表示される操縦アイコンは、可動アイコンに加えて、接触点がその後移動した場合であっても、初期の指接触点の位置において引き続きスクリーンに表示される固定の基準アイコンを備える。最も有利なことに、地球基準座標系の中立基準軸に対して2軸に関する機器の傾斜角を検出する手段を備える機器の場合、ステップaにおいて指接触を検出するステップは、接触が検出された瞬間において機器の基準座標系に対して鉛直の方向を記録するステップと、この鉛直を新しい基準軸として指定するステップとをアクティブ化する。ピッチ軸および/またはロール軸中心に旋回させる操縦コマンドは、特に、基準軸に対して前記2軸のそれぞれ一方および/またはもう一方に関して検出された機器の傾斜角に応じてアクティブ化されてもよい。有利な変形において、ピッチおよびロールコマンドが中立角度範囲外の機器の傾斜角についてのみアクティブ化されるように、基準軸に関して前記中立角度範囲を定義することが提供される。さらに、前記中立角度範囲外の機器の傾斜角についてのみ無人機の独立安定システムが非アクティブ化されるように提供されることが可能である。本発明のもう1つの態様において、機器が加速度計センサーを含む場合、このセンサーは、ユーザによって機器に伝えられた加速度ピークを検出するため、および特に前記機器において実施されたゲームソフトウェアへの入力として適用された射撃コマンドでもあるピークを検出したことに応答してコマンドを生成するために使用されてもよい。検出は、特に、加速度計センサーによってもたらされた加速信号のハイパスフィルタリングに提供されてもよく、しかもさらに加速度ピークの検出時に操縦コマンドの状態を記録して、ピーク期間中にわたり前記状態を保持することができる。本発明のさらにもう1つの態様において、機器は、遠隔表示周辺機器、特にビデオグラスに結合されてもよく、遠隔周辺機器はヘッドアップタイプのディスプレイを提供するようにスクリーンに表示される操縦アイコンを複製するようになっている。概して、方法は、ステップaにおいて検出された接触点とスクリーンの事前定義されたゾーンの縁との間の最小距離が所定の距離よりも小さいときに、アラート信号を送出するように提供されてもよい。またステップaにおいて検出された接触点の周囲の中立ゾーンを定義することが提供されてもよく、中立ゾーンは、オフセット位置が前記中立ゾーンの外に位置していない限り、ステップcおよびdの操縦アイコンの移動が考慮に入れられないようになっている。変形において、中立ゾーンは、初期位置に対してスクリーン上の指接触点の移動の速度が所定の最小しきい値を超えない限り、ステップcおよびdの操縦アイコンの移動が考慮に入れられないようになっていてもよい。接触点が別の所定の最小しきい値を超える移動速度で逆方向に移動している場合には、初期位置をリセットするステップが提供され、新しい初期位置は逆の移動が終了する点によって再定義される。本発明はまた、無人機を遠隔制御するための機器も提供し、機器は、前述の方法を実施する手段、およびそのような機器にダウンロード可能な、方法を実施するのに適した命令を含むソフトウェアを含む。これ以降、本発明の実施態様の説明が、同じ番号参照が図ごとに同一または機能的に類似する要素を指定するように使用される添付の図面を参照して示される。図1において、参照10は、たとえばフランス、パリのParrotSA社製のAR.Droneモデルのようなクアッドリコプターなど、無人機を全体を通じて参照する。この無人機は、組み込みのナビゲーションおよび高度制御システムによって独立して制御されるモーターを備える4つの同一平面回転翼12を有する。無人機10はまた、無人機の進行方向の景色の画像を捕捉するように機能する正面カメラ14を有する。無人機には、ユーザによって適用される外部コマンドがない場合にホバリングするための内蔵の安定システムが設けられている。たとえば前述の国際公開第2009/109711号パンフレットにおいて説明されているように、システムは特に、適切な微調整コマンド、つまり空気の動きおよびセンサーのドリフトによる外部効果に起因する転換の動きを修正するコマンドにより、固定点での平衡点を保持するために必要な補正を行うことを可能にする。無人機10は、無人機に搭載のカメラ14によって捕捉された画像を、ユーザの指20が単にタッチスクリーン18に触れることによってコマンドがアクティブ化されるように重畳されたさまざまなシンボルと共に表示するタッチスクリーン18を有する機器である遠隔制御機器16から操縦される。機器16にはまた、無人機と通信するための無線接続手段も設けられており、特にカメラ14によって捕捉された画像を伝送するための無人機10から機器16、および操縦コマンドを送信するための機器16から無人機10への双方向データ交換を使用可能にする。一例として、この無線接続は、WiFiIEEE802.11またはブルートゥース登録商標タイプのローカルエリアネットワークであってもよい。特に、機器16は、マルチメディア機器または携帯情報端末であってもよく、たとえば、操縦コマンドを検出するためおよびWiFiタイプの無線接続を介して無人機とデータを交換するために必要なさまざまな制御メンバを組み入れる機器であるiPhoneタイプの携帯電話またはiPodTouchタイプのマルチメディアプレイヤー米国AppleInc.社の登録商標であってもよい。無人機10を操縦することは、以下の移動を実行させることから成る。a前方または後方に移動するためのピッチ軸22中心の旋回、および/またはb右または左に移動するためのロール軸24中心の旋回、および/またはc無人機の主軸を右または左に回転させて、正面カメラが指し示す方向および無人機が進む方向に方向転換させるためのヨー軸26中心の旋回、および/またはd無人機の高度を増加または減少させるようにスロットル設定をそれぞれ変更することによる下方28または上方30への転換の動きいわゆる反応モードで操縦中の遠隔制御機器16からユーザによってこれらの操縦コマンドが直接適用されるとき、ピッチ軸22およびロール軸24中心に旋回するためのコマンドaおよびbは、機器16をそれぞれ縦軸32および横軸34に関して傾けることによって直観的に得られ、たとえば、無人機を前進させるためには、機器を軸32に関して前方に傾ければ十分であり、右に方向転換するためには、機器を軸34に関して右に傾ければ十分である。コマンドcおよびdは、タッチスクリーン18で固有の対応するゾーンと接触するユーザの指20によって適用されたアクションの結果である。図2は、最新技術において行われる、遠隔制御機器のスクリーン18に表示されるさまざまな画像およびシンボルを示す。スクリーン18は、無人機の正面カメラ14によって捕捉された景色36を再生し、さまざまなシンボル38~66はこの画像に重畳され、それらのシンボルは無人機の操作に関する情報を搬送するため、および対応する操縦コマンドがトリガーされてタッチアクティブ化によって送信されるようにするために表示される。このようにして、機器は、38においてバッテリの状態に関連する情報、40において機器と無人機との間の接続を確立する信号のレベルに関連する情報、および42において設定のメニューにアクセスする情報を表示する。スクリーンはまた、反応モードをアクティブ化するためのシンボル44も表示する。このシンボル44を1回押すことで、無人機を反応モードに瞬時に切り替えることができる。シンボルを解放することで、無人機を、コマンドがない場合に到達された固定の点で安定を保つ自動操縦モードに切り替え、次いで固定の点は無人機に組み込まれた安定システムによって静止状態を維持される。反応モードで操縦する場合、操縦者は、機器を傾けることによって生成されるコマンドだけではなく、特にヨーで旋回するための上矢印46および下矢印48、ならびに左矢印50および右矢印52を含む、タッチコマンドも使用可能である。ユーザはまた、高度データ56および傾斜角データ58の表示を、搭載カメラが指し示す方向、ひいては無人機の主軸の方向を指図する照準60と共に有する。62における離陸および着陸の自動制御、64における緊急時手順のトリガー、および仮想射撃のための66における十字形のような、さまざまな追加のシンボルもまた提供される。本発明の特徴的な形において、これらの操縦コマンドは、図3に示されるように変更される。図2と比較すると、特に、反応モードをアクティブ化/非アクティブ化するためのシンボル44、および上/下シンボル46および48、ならびにヨー旋回シンボル50および52が省略されて、単一の固有のアイコン70の表示に置き換えられていることが分かる。機器が自動操縦モードにあるとき、この特定のアイコン70は表示されない。このアイコン70は、ユーザが、たとえば、すでに確保されているタッチコマンドに対応するシンボル特に、シンボル62および64を除くスクリーン18の右側半分で構成される広い範囲など、スクリーンのゾーン68内の任意の点に指を置くと直ちに表示される。アイコン70は、たとえばユーザが右手の親指などの指をゾーン68の任意の点に置くと、ユーザの指の下に表示される。機器が自動操縦モードにある間にゾーン68の任意の点に指を接触させると、さらに正確に以下のアクションを生じさせる。-指が接触した時点における機器の傾斜角地球基準座標系の絶対鉛直に対するピッチ軸32およびロール軸34の位置を決定するために、機器の傾斜センサーからデータを測定すること、次いでこの位置は傾けることによってコマンドのその後の適用のための新しい中立位置として定義される、-以下で説明されるように中立ゾーンが接触点の周囲に定義されることを条件として自動操縦を非アクティブ化して反応モードをアクティブ化すること、-ユーザの指の下にアイコン70を表示し、それにより上記のアクションが適正に実行されたことを確認すること、-後段でさらに詳細に説明される方法で、上/下コマンドおよび左/右旋回コマンドをユーザの指の下で使用可能にすること。この状態は、静止または移動のいずれの状態にあっても、指がゾーン68を押した状態にある限り継続する。指の接触が解放されると直ちに、上記のアクションと逆のアクションが実行され、自動操縦は再アクティブ化されてアイコン70は表示されなくなる。アイコン70は実際に、当初重畳されている2つのアイコン、すなわち可動アイコン72および固定アイコン74またはマーカーで構成される。固定アイコン74は、スクリーン上で指が最初に接触した点に表示されたままであるが、可動アイコン72は当初の接触点の付近で同スクリーン上の指の動きを追う指はタッチスクリーン上をスライドする間、タッチスクリーンの表面に接触し続ける。変形において、横軸をアイコンの設計に追加することが可能であり、この軸は伝えられたピッチ傾斜角に応じて上または下に移動し、さらに伝えられたロール傾斜角と一致するように傾く。このように、このアイコンは、ユーザが伝えられる傾斜コマンドに関する視覚的なフィードバックを得るように、横方向の表現と類似している。この変形は特に、図7を参照して以下で説明されるようなヘッドアップ表示システムにおいて有利である。図4および図5は、可動アイコン72および固定アイコン74のさまざまな相対的位置を示す。機器は、固定アイコン74に対して可動アイコン72の現在位置を検出し、スクリーンの表面上の固定アイコン74の中心に対して可動アイコン72の中心が位置する四分円を、北、南、東、または西と決定するしたがって北四分円という用語は、スクリーンに対して垂直方向に_45°の方向に対応し、その他の四分円についても必要な変更を加えて同様のことが言える。機器はまた、可動アイコンと固定アイコン74の中心との間の距離を評価する。可動アイコン72が、-図4aに示されるように、南四分円にある場合、これは図2に示されるようにシンボル48を押すことと等価である下の命令として解釈され、対応するコマンドが無人機に送信され、-図4bに示されるように、北四分円にある場合、これは図2に示されるようにシンボル46を押すことと等価である上の命令として解釈され、対応するコマンドが無人機に送信され、-図5aに示されるように、西四分円にある場合、これは図2のシンボル50を押すことと等価であるヨーで左に方向転換の命令として解釈され、対応するコマンドが無人機に送信され、-図5bに示されるように、東四分円にある場合、これは図2のシンボル52を押すことと等価であるヨーで右に方向転換の命令として解釈され、対応するコマンドが無人機に送信される。有利なことに、コマンドはオン/オフコマンドではなく、可動アイコンと固定アイコンとの間で測定された距離に応じて変調される振幅のコマンドであり、次いでコマンドは、距離に比例するか、またはたとえば対数関係など、実際に何らかの他の関係を使用して変調されてもよい。すべてのコマンドは同時にアクセス可能であり、相互に組み合わされてもよいことに注目されるべきである。たとえば、ユーザが指をのせて機器を左に傾けると、無人機は左に進む...ユーザが指を左に移動すると、無人機はヨーで傾いて旋回し、同時に左に方向転換する...ユーザが指を上向に移動すると、無人機は同心円内を上昇する、などである。比例コマンドすなわち、単にオン/オフコマンドとして機能するのではないを有することはまた、非常に容易であり、機器の前傾の角度がさらに大きくなれば、それに応じて無人機の前進速度がより高まる...指が上方にさらに大きく移動されれば、それに応じて上昇率も大きくなる...指がさらに左に移動されれば、それに応じてヨーコマンドが倍加されるものなどがある。したがって、1本の指を使用して3軸に対して無人機を操縦し、しかも同時に上/下コマンドを用いてモーターの速度を制御することが可能である。これらの簡単なコマンドは、無人機の自動操縦によって、操縦セットポイントに応答するだけではなく、無人機をそのあらゆる高度において確実に安定させる複雑なコマンドに変換される。さまざまな特定の実施態様の特徴が想定される。特に、指が当初、タッチゾーン68の縁に近すぎる位置でスクリーンに接触する場合、特定のコマンドを実施することが不可能であってもよいか、または極めて小さい規模でしか実施されなくてもよい。そのような状況が検出される場合、機器は、たとえばバイブレータなどのアラームを一時的にアクティブ化させて、指が不適切な位置にあることをユーザに知らせる。しかし、指の位置が原因で生じる制限があるにもかかわらずコマンドに適切に応答するために、操縦ソフトウェアがアクティブ化される。さらに、コマンドが可動アイコンと固定アイコンとの間の最小間隔を超えるときに限り生成されるように、操縦コマンドのトリガーしきい値が提供されてもよく、この間隔は固定アイコン74周囲の中立ゾーンを定義することになる。または実際に、および好ましくは、たとえば操縦命令に関連するコマンドのトリガーしきい値は、スクリーン上の指の移動の速度が所定の最小速度を超えない限り考慮されない。このことは、前述の状況において、コマンドを生成する前に指が中立ゾーンを離れるのを待つ必要があり、それにより無人機の制御中に遅延がさらに加わることに起因する待ち時間が生じるのを防ぐ。このような手順の結果は、指が当初の接触点に必ずしも厳密には戻らなくてもよいということである。したがって、指がもとに戻る移動の終わりにコマンドをアクティブ化することの終わりに停止する位置において再定義される流動的な中立点を提供することが必要である。言い換えれば、所定の最小しきい値を超える移動速度で接触点の逆方向への移動中に、初期位置がリセットされる必要があり、新しい初期位置はこの逆の移動が終了する点として再定義される。たとえば、ユーザが特定の速度で指を上方に移動させると直ちに、これは上への命令であると解釈される。また指が下方に移動されると直ちに、これはユーザが上方への移動をやめたいと考えていることを意味する指を初期中立点まで移動させる必要はなく、コマンドを中断するために特定の速度で指を下方にスライドさせるだけで十分である。しかし、指が、上方に移動した距離よりも短く下方に移動することも生じる可能性があり、デバイスは指が停止する位置において中立点を再確立するために、このことを考慮に入れておく必要がある。もう1つの変形において、反応モードのアクティブ化は、機器を一部の事前定義された最小傾斜しきい値を超えて任意の軸に関して傾けることによって達成されてもよい。さらにもう1つの変形において、無人機を初心者ユーザがより簡単に操縦できるようにするため、コマンドを分離させることが有利となりうる。この変形は、図3に対応する図6において簡略化された変形で示される。コマンドには右手用に提供されるものも、また左手用に提供されるものもある。この例において、右手の1本の指はヨー制御および上/下制御に使用されるが、左手はピッチおよびロールにおける回転コマンドに使用される。この目的のために、スクリーンは、各々コマンドを受信するために2つのゾーン76および78に分割され、それらの各ゾーン内には、ユーザがゾーン上に指をのせると表示されるそれぞれのアイコン80、82がある。アイコン82は、図3から図5の実施態様における操縦アイコンと同じであるが、アイコン80は単に指がスクリーン上にあることを指示している。上記で概括的に説明された新しい操縦モードは、複数の利点をもたらす。第1に、制御することには単に指がスクリーンの点に置かれることが要求されるだけで、固定点に留まることは制御を解除することによってのみ命じられる自動操縦モードへの切り替えという基本理念が保持さる。これにより、経験の乏しいユーザが無人機を極めて容易に制御できるようになる。しかし、本発明において、制御するすなわち反応モードに切り替えるために正確な固定ゾーンを押す必要はなくなり、スクリーンのかなり広範なゾーン、具体的には示される例の右半分の任意の点に指を置けば十分である。これは、スクリーンを見ることなく直観的に行われてもよい。第2に、指が前記ゾーンに置かれるとしかもそこに留まると、接触点は制御の中心となり、以下のように、1本の指で無人機を操縦することが可能である。-指を右に移動することによって、ユーザは右へのヨー方向転換コマンドを出して、無人機にその自軸中心に右回りに旋回させ、指を左に移動させることによって、左へのヨー方向転換コマンドが無人機を逆方向に方向転換させる-指を上方に移動することによって、無人機を上昇させ、指を下方に移動することによって、無人機を下降させる機器の2つの主軸に対して無人機を傾けることにより、以下のように、その他のコマンドが与えられる。-機器を前方に傾けることによって、無人機は前方に傾いて前進し、機器を後方に傾けることによって、無人機は後方に傾いて逆戻りする-機器を左に傾けることによって、無人機は左に傾いて左に移動し、機器を右に傾けることによって、無人機は右に傾いて右に移動するこれらの4つのコマンドには、場合によっては、たとえばロールコマンドまたはピッチコマンドを実行するために機器を傾けるときに最小角度を機器にもたらすようにすることにより、または実際にヨーコマンドおよび高度コマンドに対して接触点から特定の最小距離だけ指を遠ざけて移動することによって、中立ゾーンが付随して生じてもよい。1本の指を使用することで、ユーザにとって重要なメッセージおよび情報が覆われる状況が軽減されることが注目されるべきである。また、左利きおよび右利きのユーザに同様に対応することも可能であり、接触点のタッチゾーンがスクリーンの左側をカバーする面積は、右側をカバーする面積とほぼ同じである。さらに、射撃は、スクリーンの反対側部分の定義されたゾーンに触れることにより、操縦コマンドに使用されている手と反対の手の指でアクティブ化されてもよい。最後に、図6を参照して上記で説明されている簡略化された変形において、コマンドは同じ指に対してまとめられてはいないので、初心者ユーザがコマンドを調整することもより簡単になっている。第3に、もう1つの大きな進歩は、もはや機器の水準を維持する必要がなくなることにある。従来は、機器を傾けることによって2軸に関して無人機の傾斜角を制御するために、反応操縦モードにおいて、機器の水準を保持しながらスクリーンの正確な点に指を置くことが必要であった。本発明において、反応モードに切り替えるためにユーザが指をスクリーン上に置くとき、地球絶対基準座標系で測定される鉛直の方向が記録され、この方向は新しい基準方向として、すなわちコマンドの中立点として使用される。したがって、傾けられている機器であっても反応モードをアクティブ化することが可能であり、それによりさらに一層使いやすくなり、特に無人機が屋外へ飛行するときにスクリーンの表面からの日光の反射を防ぐ役割も果たす。第4に、図7に示されるように、前述の操縦モードは、機器16に関連してビデオグラス84を備えるタイプのヘッドアップディスプレイと共に使用することに特に適している。これらのグラスは、メガネフレームにアセンブルされ、機器16のビデオ出力に接続された2つのLCDディスプレイを備える。これらのグラスにより、ゲームの拡張現実感の世界にさらに深く没頭できるようになる。反応モードをアクティブ化して操縦コマンドを適用するために機器のボードゾーンに指を置けるようにする本発明の改良点は、ユーザが手または機器のスクリーンの指が置かれている場所を見ることを防ぐ、そのようなグラスとの併用に特に適している。どちらの手も見えないユーザを安心させるため、制御面に対する指の位置はグラスのスクリーンに表示され、それにより機器からのフィードバックを改良して、ユーザは命令される内容を正確に認識し可動アイコンおよび固定アイコンが図4および図5に示されるものと同様に表示される、それによりヘッドアップディスプレイタイプの操縦をしている印象をもたらす。本発明のもう1つの態様は、補助コマンドが前述の操縦モードのコンテキストにおいて送出される方法にある。無人機はビデオゲームの要素であり、そこで無人機を操縦するプレイヤーは、たとえば仮想のターゲット拡張現実ゲームのスクリーンに表示される対戦相手または敵目標または検出器ゾーンが設けられた現実のターゲット追撃ゲームにおける固定ターゲットまたは別の無人機を撃つなどの、ゲームアクションを同時に実行する必要がある。対象ターゲットに命中させるチャンスがある場合、射撃コマンドは、プレイヤーによって極めて迅速に、ほとんど反射的にアクティブ化される必要がある。反応モードがアクティブ化されている間、プレイヤーは無人機を操縦している。したがって、プレイヤーは操縦することに専念しており、プレイヤーの手はふさがっており、プレイヤーの視覚は無人機を見ることに集中している。このことは特に、コマンドが遠隔制御機器のスクリーンの右部分と左部分に分割され、一部のコマンドが右側で使用可能にあり、他の一部のコマンドが左側で使用可能になるようなたとえば、右手の指はスロットルコマンドおよびヨーコマンド用、左の指はピッチコマンドおよびロール旋回コマンド用など前述の変形で適用される。欠点を緩和するため、本発明は、操作の支援射撃モードを有するが、ここでプレイヤーは最初に、無人機のカメラの1つの形状認識ソフトウェアが機器に実施されたゲームソフトウェアにより定義されているターゲットを識別すると、遠隔制御機器によって出されるサウンドイベントにより通報を受ける。次いで、プレイヤーは、操縦を中断することもなく、手を移動させることもなく、無人機から目を離すこともなく、遠隔制御機器を振ることによって射撃命令をトリガーすることができる。遠隔制御機器に組み込まれた加速度計は、振られたことに応答して、ゲームソフトウェアに射撃命令を送出し、仮想銃器が発砲する。振動は、加速度信号ピークの形で遠隔制御機器の加速度計によって検知されるが、このピークは、動きが引き続き加速度計の少なくとも1つの軸に関してしきい値ユーザによって伝えられる衝撃を超えるかどうかを決定するハイパスフィルターを用いて加速度計を介して操作されるその他のコマンドと容易に区別される。加速度計によって検出された加速度ピークが継続する短期間中、同加速度計によって制御される他の飛行コマンドは、振動が操縦コマンドとして解釈されることなく、無人機の移動の制御、ひいては無人機の空中での振る舞いの制御に影響を与えることのないように、それらのコマンドの以前の状態に保存される。