"少なくとも1つの半導体レーザ及び、連続する画像フレームの2D画像ピクセルアレイにかけて投影レーザビームを走査するように構成された、走査光学系を備える走査型レーザ投影機の動作方法において、前記方法が、前記2D画像ピクセルアレイの近隣ピクセル群であって、前記アレイの個別の走査線に沿って並び、それぞれが所望強度値Pを特徴とする近隣ピクセル群に対して所望強度値を識別する工程、前記近隣ピクセル群の選ばれたピクセルに最小化強度値P最小を割り当てる工程、前記近隣ピルセル群の残りのピルセルに、前記選ばれたピクセルの前記所望強度値Pと前記選ばれたピクセルの前記最小化強度値P最小の間の強度差を補償するように選ばれた補償強度値Pを割り当てる工程、及び連続する画像フレームの複数の近隣ピクセル群に対して最小化強度値P最小及び補償強度値Pを用いて前記走査型レーザ投影機により画像を表示する工程、を含むことを特徴とする走査型レーザ投影機の動作方法。Pi1及びPj1が一近隣ピクセル群の所望強度値を表し、P最大が前記走査型レーザ投影機の最大ピクセル強度を表すとして、前記最小化強度値P最小及び前記補償強度値Pが、であれば、及びであるように割り当てられることを特徴とする請求項1に記載の走査型レーザ投影機の動作方法。請求項2に記載の走査型レーザ投影機の動作方法において、であれば、前記最小化強度値P最小及び前記補償強度値Pが割り当てられないことを特徴とする走査型レーザ投影機の動作方法。請求項2に記載の走査型レーザ投影機の動作方法において、であれば、前記最小化強度値P最小及び前記補償強度値Pが、及びであるように割り当てられることを特徴とする走査型レーザ投影機の動作方法。前記走査型投影機が多色レーザ投影機として動作する複数の半導体レーザを備え、前記複数の半導体レーザの内の1つが人間の眼に対する比較的高いスペクトル応答性を特徴とする周波数帯域において動作し、比較的高いスペクトル応答性を特徴とする前記半導体レーザが前記最小化強度値P最小及び前記補償強度値Pを用いずに動作させられる、ことを特徴とする請求項1に記載の走査型レーザ投影機の動作方法。前記最小化強度値P最小及び前記補償強度値Pが閾所望強度値P閾にある程度依存して割り当てられ、前記所望強度値Pが前記閾所望強度値P閾より高ければ前記最小化強度値P最小及び前記補償強度値Pは割り当てられないことを特徴とする請求項1に記載の走査型レーザ投影機の動作方法。近隣ピクセル群のピクセルへの最小化強度値P最小及び補償強度値Pの前記割当てがフレーム内エネルギー移転を定め、前記方法が前記フレーム内エネルギー移転に加えてフレーム間エネルギー移転の実行をさらに含み、前記フレーム間エネルギー移転が、前記連続する画像フレームの共通領域におけるピクセル連に対し、前記フレーム内エネルギー転送によって改変されているような、所望強度値を識別する工程、ここで、前記ピクセル連の個々のピクセルは個別の画像フレームにあり、それぞれが所望強度値Pを特徴とする、前記ピクセル連の選ばれたピクセルにさらに処理された最小化強度値P最小を割り当てる工程、及び前記ピクセル連の残りのピクセルにさらに処理された補償強度値Pを割り当てる工程、を含むことを特徴とする請求項1に記載の走査型レーザ投影機の動作方法。半導体レーザ、走査光学系及び、前記半導体レーザ及び前記走査光学系を用いて連続する画像フレームの2D画像ピクセルアレイにかけて投影レーザビームを走査するようにプログラムされた、オペレーティングシステムを備える走査型レーザ投影機において、前記オペレーティングシステムが、前記2D画像ピクセルアレイの近隣ピクセル群であって、前記アレイの個別の走査線に沿って並び、それぞれが所望強度値Pを特徴とする近隣ピクセル群に対して、あるいは前記連続する画像フレームの共通領域におけるピクセル連であって、個々のピクセルは個別の画像フレームにあり、それぞれが所望強度値Pを特徴とするピクセル連に対して、所望強度値を識別する工程、前記近隣ピクセル群の選ばれたピクセルに、あるいは前記ピクセル連の選ばれたピクセルに、最小化強度値P最小を割り当てる工程、及び前記近隣ピクセル群の残りのピクセルに、あるいは前記ピクセル連の残りのピクセルに、前記選ばれたピクセルの前記所望強度値Pと前記選ばれたピクセルの前記最小化強度値P最小の間の強度差を補償するように選ばれた補償強度値Pを割り当てる工程、によって、連続する画像フレームで画像を表示するようにプログラムされることを特徴とする走査型レーザ投影機。本発明の課題は、走査型レーザ投影機の画像が生成される仕方を、レーザを可能な限り最大電流近くで駆動するように修正する、新規な方法を提供することにある。例えば、限定ではなく説明として、上述の認識は、半導体レーザの出力が、二次高調波発生SHG結晶のような、光波長変換素子の導波路と光結合される短波長源の状況において特に正しい。SHG結晶は、例えば、1060nmのDBRレーザまたはDFBレーザを、波長を530nmに変換する結晶のスペクトル中心に同調させることによって、基本レーザ信号の高次高調波を発生するように構成することができる。MgOドープ周期分極反転ニオブ酸リチウムPPLNのような、SHG結晶の波長変換効率は基本レーザ信号の強度に強く依存し、基本信号の強度を最大化することによって最適化することができる。本開示は、走査型レーザ投影機において動作効率を最適化するために設計された、多くの画像圧縮方式を導入する。考えられる圧縮モードには、フレーム内エネルギー移転、フレーム間エネルギー移転及びこれらの組合せがあるが、これらには限定されない。本明細書に開示される画像圧縮モードは純レーザ源及び、非線形波長変換に基づく緑色レーザのような、合成源に等しく適用可能である。複数のレーザが同時に多色投影システムに用いられる場合、人間の眼のスペクトル応答性のため、画像輝度を1つの色に、例えば緑に、より容易に基づかせ得る場合には特に、特定の色に対して特定の画像圧縮モードを重用することが好ましいことが多いであろう。本開示の特定の実施形態の以下の詳細な説明は、同様の構造が同様の参照数字で示される、以下の図面とともに読まれた場合に最善に理解され得る。図1は、投影機において動作効率を最適化するためにフレーム内エネルギー移転が用いられる、走査型レーザ投影機の動作方法を示す。一般に、走査型レーザ投影機を熟知している当業者には当然であろうように、連続する画像フレームの2D画像ピクセルアレイにかけて投影レーザビームを走査するように半導体レーザ及び関連する走査光学系が構成される。複雑さを避けるため、発明者等はここではただ1つの色だけを考察することにする。しかし、異なる色をつくり出すために複数のレーザが用いられている場合にも、投影画像を形成するいずれかのまたは全ての色に本アルゴリズムが適用され得ることは当然である。図1に示される方法にしたがえば、2D画像ピクセルアレイにおける近隣ピクセル群に対して所望強度値Pが識別される。単純な、直接に接するピクセル対、あるいはさらに複雑な、相互に直接には接していない近隣ピクセル群を含み得る、近隣ピクセルはアレイの個々の走査線に沿って並び、それぞれ所望強度値P、すなわち、Pi1,Pji,...,Pi4,Pj4,...を特徴とする。ここで、例えばPi4は、与えられた画像フレームについて、行i及び列4における強度を表す。上述したフレーム内エネルギー移転を実行するため、Pi1とPi2のような2つの近隣ピクセルを考えよう。2つのピクセルの一方に帰する最小化強度値P最小及び2つのピクセルの他方に帰する補償強度値Pが、画像の平均局所強度値が変えられていないことを保証するように、維持されるような仕方でエネルギーが一方のピクセルから他方のピクセルに移転される。効率において最大利得を得るため、一実施形態にしたがえば、2つのピクセルの一方がゼロに設定され、他方のピクセルが2つの強度の和Pi1Pi2に設定される。本開示の態様を実施する技術者には理解されるであろうように、レーザは無限大レベルのパワーをつくることはできないから、レーザでつくられ得る最大パワーよりPi1Pi2が大きい場合、レーザによってつくられ得る最大パワーレベルに相当するP最大について考察がなされなければならない。P最大は、例えば、画像の最大局所輝度に相当し、これはいくつかの場合に画像の255グレイレベルに相当する。他の場合、P最大はレーザが最大駆動電流で駆動されるときにつくられるレーザ輝度に相当する。また別の場合に、P最大は投影機がクラス2レーザにとどまることを補償する最大輝度に相当し得る。図1に示される特定の例において、Pi1及びPj1はそれぞれ25の強度値を有する。すなわち、強度はP最大の25である。よって、Pj1がゼロ強度値00に最小化されれば、補償強度値Pは選ばれたピクセルの所望強度値Pj125と選ばれたピクセルの最小化強度値P最小の間の差25を補償するに十分に大きくなければならない。所望強度値Pi1が25であれば、Pは50に設定され、これはPi1の初期強度値から25の増加である。一般に、隣り合う走査線iとjのそれぞれの対に対して、また画像のそれぞれの列kに対して、最小化強度値P最小及び補償強度値Pは、であれば、及びのように、割り当てることができる。ここで、Pi1及びPj1は近隣ピクセル群図1の隣接ピクセルの所望強度値を表し、P最大は走査型レーザ投影機の最大ピクセル強度値図1の100を表す。P及びP最小はそれぞれPik及びPjkに割り当てられる。図1に示される例における場合のように、であれば、最小化強度値P最小及び補償強度値Pは割り当てられず、所望強度値が変えられることはない例えば図1のPi4及びPj4を見よ。このエネルギー移転に関する制限への堅持は、エネルギー移転が、得られる移送線がほとんど見えないであろう、画像の比較的暗い領域でしか実施されないことを保証するに役立ち得る。上述したフレーム内エネルギー移転は、連続する画像フレームにおける複数の近隣ピクセル群に対して最小化強度値P最小及び補償強度値Pを利用する走査型レーザ投影機により表示されるそれぞれの画像フレームについて走査線毎ベースで実施することができる。図示される例において、フレーム内エネルギー移転前の連続するピクセル強度値は、50以下の強度値がほとんどである。エネルギー移転後は、非ゼロピクセルの内の1つだけが50以下である。したがって、得られる投影方式は、一般に個々のピクセルについてより高い強度を特徴とし、低強度値にともなう上述した効率低下を受け難いであろう。また、図示される例においては、1つの色だけが考慮されている。より一般的なアルゴリズムは、指数cが画像の赤色、緑色及び青色のような色の内の1つを表すとして、強度Pijcを考慮すべきであり、したがってアルゴリズムはそれぞれの色に個々に適用されるべきである。本開示はフレーム内エネルギー移転にともなう画像品質へのいかなる有害な効果も制限するために用いられ得る多くの画像処理工程を導入する。図2は図1に示される方法形態の強力化された別形を、特に所望強度値Pi4及びPj4に関して示す。さらに詳しくは、これらの2つのピクセルについては、これらの2つの所望強度値のそれぞれが75であるため、その和がP最大100をこえる:このような場合、最小化強度値P最小及び補償強度値Pは、及びのように割り当てられる。この強力化された方法形態では一般に、図1に示される方法形態に比較して、高強度走査線図2の線iでより高い強度が得られるであろう。多くの場合、画像の最も暗い領域でしかエネルギー移転を実行しないことが好ましいであろう。この目的のため、図3は図1及び2に示される方法形態の強力化が弱めの別形を示す。図3に示される実施形態において、であれば、すなわち、近隣ピクセル群の所望強度値の全てが与えられた閾強度値P閾より大きければ、最小化強度値P最小及び補償強度値Pは割り当てられず、元の所望強度値が維持される。限定ではなく、例として、図3に示される場合におけるように、適する閾強度値P閾は約35とすることができ、この場合、列3及び4は、2つの近隣ピクセル群の個々の所望強度値が全て約35より高いから、エネルギー移転を受けない。半導体レーザは一般に駆動電流とビーム強度の間の非線形関係を特徴とする。したがって、本明細書で論じられる最小化強度値P最小及び補償強度値Pは半導体レーザの非線形性を考慮に入れるために較正されるべきであることに注意されたい。また、デジタル画像はガンマ補正係数とともに格納されることが多く、よって画像アルゴリズムは画像色バランスに、また画像コントラストにも、影響を与えることを避けるため、非線形因子の全てを考慮に入れる必要がある。発明者等は、本明細書に説明される方法形態から得られる画像がエネルギーが移転される領域及び移転が行われない領域によって生じる何らかの急激な画像変化を示し得ることを認識した。そのような変化の効果の軽減に役立てるため、ピクセル強度:に逆相関する確率関数にある程度依存して最小化強度値P最小及び補償強度値Pを割り当てることができる。多くの場合、特に、があらかじめ定められた範囲の総和強度より大きいかまたは小さい場合に、最小化強度値P最小または補償強度値Pの割当てに確率関数が関わらないことを保証することによって確率関数の役割を制限することが好ましいであろう。例えば、である場合にのみ、確率関数がはたらき始めるであろうように、確率関数が用いられ得ることが考えられる。適する確率関数は、のように定められる。ここで、P最大は走査型レーザ投影機の最大ピクセル強度を表し、PFはあらかじめ定められたP最大の分率を表す。例えば、PFはP最大の約75あるいは確率関数の役割を定めるために調整された別の値とすることができる。いくつかの場合に、本明細書に説明されるエネルギー移転操作の適用を、エネルギー移転が画像の中心近傍ではなく周辺部分だけに適用されるように、限定することが好ましいであろう。さらに詳しくは、飛点が画像の中心より画像の周辺において低速であるという事実を補償するため、走査型レーザ投影機は一般に画像の周辺においては低パワーで駆動されるから、この制限には魅力があり得る。したがって、本明細書に説明される方法形態は、画像の中心よりも、比較的低パワーの画像の周辺領域において一層有効であると考えられる。さらに、通常、見る人の注意は画像の周辺には集中されず、よって周辺領域では周辺におけるいくらかの画像劣化が許容され得る。最後に、走査型投影機の本質により、周辺においては中心におけるよりラインセパレーションが低くなるから、画像の周辺部分においては画像解像度が低くなることが多い。本方法によって生成される画像線の視認性を最小限に抑えるため、好ましくは、エネルギー移転はラインセパレーションが比較的低い領域、すなわち画像の周辺領域においてなされるべきである。閾所望強度値P閾を確立し、走査型レーザ投影機の画像にわたって変化するエネルギー移転を実施するために用いることができる。さらに詳しくは、最小化強度値P最小及び補償強度値Pを閾所望強度値P閾にある程度依存して割り当てることができ、閾所望強度値P閾は、2D画像ピクセルアレイの周辺領域において比較的高く、また2D画像ピクセルアレイの中心領域において比較的低く、設定することができる。閾所望強度値P閾の適切な調整により、エネルギー移転を画像の好ましい領域に限定することができる。また、本方法の結果、いくらかの画像解像度劣化が生じるから、従来の、またはこれから開発されるはずの、画像処理のプロトコル、アルゴリズムまたはその他の技法の様々な組合せを利用することが好ましいであろう。限定ではなく、例として、本明細書に説明されるアルゴリズムの使用は、静止画または動画が投影されている状況に限定されることが好ましいであろう。さらに詳しくは、テキストのような、比較的高い解像度を要求する画像が投影される必要がある場合、本主題のアルゴリズムを停止させることができるであろうと考えられる。また、人間の眼のスペクトル応答性により、画像輝度のほとんどを緑色フレームに帰すことができるとも考えられる。したがって、通常は、青色または赤色に比較して、緑色において比較的高い解像度を維持することが重要である。この緑色における解像度強調を前提とすれば、アルゴリズムの適用は青色フレーム及び/または赤色フレームに限定され得ると考えられる。図4は、本開示の一実施形態にしたがう、本明細書ではフレーム間エネルギー移転と称される走査型レーザ投影機の動作方法を示す図である。フレーム間エネルギー移転については、フレーム内エネルギー移転による場合のような、単一画像フレームの近隣走査線におけるピクセルに対して、連続する画像フレームの共通領域におけるピクセル連において所望強度値が識別される。説明の明解さのため、ピクセルの所望強度値Pi1,Pj1,...は第1のフレームf1及び第2のフレームf2にかけて変化しないとする。よって、第1の及び第2のフレームf1,f2に対して所望強度値Pi1f1及びPj1f2は25であろう。フレーム間ネルギー移送について、最小化強度値P最小及び補償強度値Pは連続するフレームにおけるピクセル連の個々のピクセルに割り当てられる。図示される実施形態においては、2つの連続するフレームがピクセル連を形成するが、フレーム連は2つより多くのフレームを含むことができ、フレームは直接に連続している必要はないと考えられる。図4に示される実施形態において、Pは第1のフレームf1に割り当てられ、P最小は第2のフレームf2に割り当てられる。このことを除けば、本明細書に説明される特定のフレーム間エネルギー移転方法形態の上述した別形及び異形の全てがフレーム間エネルギー移転の状況において同様に使用されるであろう。さらに、フレーム間エネルギー移転は画像における輝線と暗線の反復により生じる画像劣化を特に受け易いことに注意されたい。したがって、図5に示されるように、連続する画像フレームにかけて奇数番目の走査線と偶数番目の走査線の間で交互するように最小化強度値P最小を割り当てることができると考えられる。言い換えれば、f1の偶数番目の走査線にはP最小を割り当てることができ、f1の奇数番目の走査線にはP最大を割り当てることができ、一方、f2の偶数番目の走査線にはP最大を割り当てることができ、f2の奇数番目の走査線にはP最小を割り当てることができる。最後に、効率をさらに最適化するため、本明細書に説明されるフレーム内エネルギー移転方法形態とフレーム間エネルギー移転方法形態を組み合せ得ることに注意されたい。図6は図1のフレーム内エネルギー移転を図4のフレーム間エネルギー移転と組み合わせることができる態様を示す。本明細書に開示される原理にしたがって動作する投影機は異なる画像圧縮方法の中から選択するように構成できるとも考えられる。一例として、画像内で物体が高速で移動している動画を投影する場合にはフレーム間エネルギー移転では何らかの画像アーティファクトが生じることがあり、フレーム内アルゴリズムがおそらく好ましい。ほとんど静止しており、通常は高解像度が必要とされる、静止画を投影する場合にはフレーム間エネルギー移転がおそらく最適である。通常は画像ピクセルのほとんどが最大輝度に設定され、画像解像度が極めて重要な、テキストを投影する場合には、テキスト読取可能性を損ない得るいずれのタイプの画像圧縮も避けることが通常は好ましい。本明細書に開示される制御信号はゼロ復帰RZ成分または、米国特許出願公開第20080089373A1号の明細書に開示されるような、波長回復成分を含むことに注意されたい。さらに、本開示の概念は様々なレーザ源及び、RGB及びその他の多色走査型レーザ投影機を含む、様々な用途に適用可能であることに注意されたい。本開示の主題を詳細に、またその特定の実施形態を参照して、説明したが、添付される特許請求の範囲に定められる本発明の範囲を逸脱しない改変及び変形が可能であることは明らかであろう。さらに、本開示のいくつかの態様が本明細書において好ましいかまたは特に有益であるとして識別されるが、本開示がこれらの態様に限定される必要はないと考えられる。例えば、図1~6は明らかに行タイプの走査線を示すが、これらの走査線は画像フレームの行または列として方向を定めることができると考えられる。さらに、図1~6は100のP最大及び00のP最小を示すが、これらの値は絶対ではなく、例として与えられているだけであると考えられる。本開示のコンポーネントの、特定の特性を具現化するためまたは特定の態様で機能するために、特定の仕方で構成されているという本明細書における叙述は、目的用途の叙述に対照するものとしての、構造の叙述であることに注意されたい。さらに詳しくは、コンポーネントが構成される態様への本明細書における言及はコンポーネントの既存の物理的状態を表し、したがって、そのコンポーネントの構造特性の明確に限定された叙述としてとられるべきである。好ましくは、普通に及び一般にのような用語は、本明細書に用いられる場合、特許請求される本発明の範囲を限定するために、あるいは、特許請求される本発明の構造または機能にある特徴が必須であるかまたは肝要であることを意味するために、または重要であることを意味するためにさえ、用いられてはいないことに注意されたい。むしろ、これらの用語は、本開示のある実施形態の特定の態様を識別すること、あるいは本開示の特定の実施形態に用いられても用いられなくても差し支えない別のまたは追加の特徴を強調することが目的とされているに過ぎない。"