"内燃機関の排気通路に設けられる電極と、前記電極に接続され電圧を印加する電源と、前記電極を通る電流を検出する検出装置と、前記電極の付着物を除去する処理である電極の再生を行う再生装置と、前記電極に付着するPMの量の積算値を推定または検出する付着量積算装置と、前記内燃機関のフューエルカット中に前記検出装置により検出される電流に基づいて、前記電極から除去されるPMの量の積算値を推定する除去量積算装置と、前記付着量積算装置により得られるPMの量の積算値から、前記除去量積算装置により得られるPMの量の積算値を減算した値が閾値以上の場合に、前記再生装置により前記電極の再生を行う再生時期判定装置と、を備える粒子状物質処理装置。前記排気通路に設けられ前記電極が設置される処理部と、前記処理部と前記排気通路との間で電気を絶縁する絶縁部と、前記処理部を接地させる接地部と、を備え、前記検出装置は、前記接地部にて電流を検出する請求項1に記載の粒子状物質処理装置。前記除去量積算装置は、内燃機関のフューエルカット中に前記検出装置により検出される電流を積分した値に基づいて、前記電極から除去されるPMの量を算出し、該PMの量を積算する請求項1または2に記載の粒子状物質処理装置。本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、電極の再生時期の適正化を図ることを目的とする。上記課題を達成するために本発明による粒子状物質処理装置は、内燃機関の排気通路に設けられる電極と、前記電極に接続され電圧を印加する電源と、前記電極を通る電流を検出する検出装置と、前記電極の付着物を除去する処理である電極の再生を行う再生装置と、前記電極に付着するPMの量の積算値を推定または検出する付着量積算装置と、前記内燃機関のフューエルカット中に前記検出装置により検出される電流に基づいて、前記電極から除去されるPMの量の積算値を推定する除去量積算装置と、前記付着量積算装置により得られるPMの量の積算値から、前記除去量積算装置により得られるPMの量の積算値を減算した値が閾値以上の場合に、前記再生装置により前記電極の再生を行う再生時期判定装置と、を備える。ここで、電極に電圧を印加すると、PMを帯電させることができる。帯電したPMは、クーロン力や排気の流れにより排気通路の内壁へ向かって移動する。排気通路の内壁に到達したPMは、排気通路に電子を放出するため、電極よりも接地側に電気が流れる。そして、電子を放出したPMは、近くに存在する他のPMと凝集するため、粒子数を減少させることができる。ところで、電極にPMや水などの物質が付着すると、これら付着物を介して電極と排気通路との間に電気が流れ易くなる。すなわち、電極の絶縁性が低下する。このように、電極に付着物が存在すると、電極に電圧を印加したときに、該電極に電流が通っているにもかかわらず、PMが凝集されていない場合がある。そして、電極にPMなどの物質が付着すると、排気中に浮遊しているPMを帯電させることが困難となるので、PMを凝集させることが困難となる。このため、電極にPMなどの付着物が存在する場合には、電極から該付着物を除去する処理である電極の再生を行う。電極の再生は再生装置により行われる。再生装置は、たとえば、電極の温度を上昇させることにより、該電極に付着している物質を酸化させるか又は蒸発させる。また、電極の温度を高くし、且つ、排気中の酸素濃度を高くしてもよい。また、電極を加熱してもよい。電極の再生時期は、電極に付着するPM量と、電極から除去されるPM量と、に基づいて判定される。ここで、電極に付着するPM量は、排気中のPM粒子数と相関関係にある。このため、排気中のPM粒子数を例えば内燃機関の運転状態から推定したり、センサにより検出したりすれば、電極に付着するPM量を求めることができる。そして、電極に付着するPM量を積算することにより、過去に電極に付着したPMの総量を得ることができる。一方、電極から除去されるPM量は、フューエルカット中に検出される電流に基づいて推定することができる。ここで、電極にPMが付着した状態でフューエルカットが実行されると、酸素濃度の高い排気が電極の周りを通過する。また、電極には電圧が印加されているため、該電極の温度は高くなっている。したがって、電極の周りでは、温度が高く且つ酸素濃度が高い状態となるため、該電極に付着しているPMが酸化され除去される。このようにPMが酸化されるときには、電子の移動があるため、検出される電流が大きくなる。このため、電極から除去されるPM量は、検出される電流と相関関係にある。したがって、フューエルカット中に検出される電流に基づいて、電極から除去されるPM量を求めることができる。そして、電極から除去されるPM量を積算することにより、電極から除去されたPMの総量を得ることができる。さらに、電極に付着したPMの総量から、電極から除去されたPMの総量を減算することにより、そのときに電極に残留しているPM量を求めることができる。そして、そのときに電極に残留しているPM量が閾値以上の場合には、電極の再生を行う。この閾値は、電極の再生が必要となるPMの付着量とすることができる。このようにして、電極の再生時期の適正化を図ることができる。また、本発明においては、前記排気通路に設けられ前記電極が設置される処理部と、前記処理部と前記排気通路との間で電気を絶縁する絶縁部と、前記処理部を接地させる接地部と、を備え、前記検出装置は、前記接地部にて電流を検出することができる。この場合、検出装置は、電極よりも電位の基準点側において電流を検出している。一般に、電極より電源側では、電極より接地側よりも、配線が長かったり、配線を太くしたりする。また、電極よりも電源側では電荷が蓄えられることもある。そうすると、仮に電極よりも電源側において電流を検出した場合には、検出装置により検出される電流の上昇および下降が緩慢となる。一方、電極より接地側では、相対的に配線を短く且つ細くすることができる。このため、電流をより正確に検出することができる。また、絶縁部を備えることにより、接地部以外に電気が流れることを抑制できる。このため、電流をより正確に検出することができる。本発明においては、前記除去量積算装置は、内燃機関のフューエルカット中に前記検出装置により検出される電流を積分した値に基づいて、前記電極から除去されるPMの量を算出し、該PMの量を積算することができる。すなわち、電流が大きいほど除去されるPMの量が多くなり、さらに、電流が大きくなる時間が長いほど除去されるPMの量が多くなるため、電流を時間で積分した値は、電極から除去されるPMの量と相関関係にある。したがって、この積分値に基づいて電極から除去されるPMの量を算出することができる。本発明によれば、電極の再生時期の適正化を図ることができる。以下、本発明に係る粒子状物質処理装置の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。実施例1図1は、本実施例に係る粒子状物質処理装置1の概略構成を示す図である。粒子状物質処理装置1は、ガソリン機関の排気通路2に設けられる。なお、ディーゼル機関の排気通路に設けることもできる。粒子状物質処理装置1は、両端が排気通路2に接続されているハウジング3を備えて構成される。ハウジング3の材料には、ステンレス鋼材を用いている。ハウジング3は、排気通路2よりも直径の大きな中空の円柱形に形成されている。ハウジング3の両端は、端部に近くなるほど断面積が小さくなるテーパ状に形成されている。なお、図1においては、排気が排気通路2を矢印の方向に流れて、ハウジング3内に流入する。このため、ハウジング3は排気通路2の一部としてもよい。排気通路2とハウジング3とは、絶縁部4を介して接続されている。絶縁部4は、電気の絶縁体からなる。絶縁部4は、排気通路2の端部に形成されるフランジ21と、ハウジング3の端部に形成されるフランジ31と、に挟まれる。排気通路2とハウジング3とは、たとえばボルト及びナットにより締結される。そして、これらボルト及びナットを介して電気が流れないように、これらボルト及びナットにも絶縁処理を施しておく。このようにして、排気通路2とハウジング3との間に電気が流れないようにしている。ハウジング3には、電極5が取り付けられている。電極5は、ハウジング3の側面を貫通しており、該ハウジング3の側面から該ハウジング3の中心軸方向へ延びて該中心軸近傍において排気の流れの上流側へ折れ曲がり、該中心軸と平行に排気の流れの上流側へ向かって伸びている。そして、上流側でさらにハウジング3の側面側へ折れ曲がり、該ハウジング3の側面を貫通して外部へ通じている。そして、電極5とハウジング3との間に電気が流れないように、電極5には電気の絶縁体からなる碍子部51,55が設けられている。この碍子部51,55は、電極5とハウジング3との間に位置しており、電気を絶縁すると共に、電極5をハウジング3に固定するための機能を有する。そして、電極5の一端は、電源側電線52を介して電源6に接続されている。電源6は、電極5へ通電すると共に、印加電圧を変更することができる。この電源6は、電線を介して制御装置7及びバッテリ8に接続されている。制御装置7は、電源6が電極5に印加する電圧を制御する。また、電源6には、電位の基準点に接続するための接地電線54が接続されている。この接地電線54により電源6が接地される。また、電極5の他端は、短絡電線56を介して接地電線54に接続されている。短絡電線56の途中には、回路を開閉するためのスイッチ57が設けられている。電源6により電圧を印加しているときにスイッチ57をONとすることにより、短絡電線56を電気が流れる。このときには、電極5が短絡している状態となるため、該電極5の温度が上昇する。なお、本実施例においては短絡電線56及びスイッチ57が、本発明における再生装置に相当する。また、本実施例では、下流側の碍子部51に電源側電線52を接続し、上流側の碍子部55に短絡電線56を接続しているが、これに代えて、下流側の碍子部51に短絡電線56を接続し、上流側の碍子部55に電源側電線52を接続してもよい。また、ハウジング3には接地側電線53が接続されており、該ハウジング3は接地側電線53を介して接地されている。接地側電線53には、該接地側電線53を通る電流を検出する検出装置9が設けられている。検出装置9は、例えば、接地側電線53の途中に設けられる抵抗の両端の電位差を測定することで電流を検出する。この検出装置9は、電線を介して制御装置7に接続されている。そして、検出装置9により検出される電流が制御装置7に入力される。なお、電源側電線52よりも接地側電線53のほうが電気的な容量が小さいため、接地側電線53に検出装置9を設けたほうが電流を検出するときの応答性が高い。しかし、接地側電線53に代えて、電源側電線52に検出装置9を設けることもできる。なお、制御装置7には、アクセル開度センサ71、クランクポジションセンサ72、温度センサ73、エアフローメータ74が接続されている。アクセル開度センサ71は、内燃機関が搭載されている車両の運転者がアクセルペダルを踏み込んだ量に応じた電気信号を出力し、機関負荷を検出する。クランクポジションセンサ72は、機関回転数を検出する。温度センサ73は、内燃機関の冷却水の温度または潤滑油の温度を検出することで内燃機関の温度を検出する。エアフローメータ74は、内燃機関の吸入空気量を検出する。また、制御装置7には、スイッチ57が電線を介して接続されており、制御装置7はスイッチ57のON-OFF操作を行う。ここで、電源6から電極5へ電圧が印加されているときにスイッチをONとすることで、短絡電線56に電流が通る。一方、スイッチをOFFとすることで、短絡電線56には電流が通らなくなる。このように構成された粒子状物質処理装置1では、スイッチ57がOFFのときに電源6から電極5へ負の直流高電圧を印加することで、該電極5から電子が放出される。すなわち、ハウジング3よりも電極5のほうの電位を低くすることで、電極5から電子を放出させている。そして、この電子により排気中のPMを負に帯電させることができる。負に帯電したPMは、クーロン力とガス流によって移動する。そして、PMがハウジング3へ到達すると、PMを負に帯電させた電子は該ハウジング3へと放出される。ハウジング3へ電子を放出したPMは凝集して粒子径が大きくなる。また、PMが凝集することで、PMの粒子数は低減する。すなわち、電極5へ電圧を印加することで、PMの粒子径を大きくし且つPMの粒子数を低減させることができる。ところで、碍子部51を含む電極5にPMまたは水などの物質が付着すると、電極5の絶縁性が低下する。そして、これら付着物を介して電極5とハウジング3との間に電気が流れ得る。そうすると、電極5から放出される電子が減少するため、排気中に浮遊しているPMを帯電させることが困難となり、PMを凝集させることが困難となる。このため、電極5の再生処理を実施する。ここで、電極5の再生処理とは、碍子部51,55を含む電極5に付着しているPMや水などの付着物を除去するための処理である。本実施例では、スイッチ57をONとしつつ電源6から電圧を印加することにより電極5の再生処理を行う。すなわち、電極5を短絡させることにより、該電極5の温度を上昇させて付着物を燃焼または蒸発させて除去する。なお、PMを速やかに酸化させるためには、排気中の酸素濃度が高いほうがよい。このため、電極5を短絡させる前または短絡させているときに、排気中の酸素濃度が高くなるようにしてもよい。排気中の酸素濃度を高くするために、たとえば、車両の駆動源として内燃機関及びモータを備えるハイブリッド車においては、内燃機関に燃料を供給せずにモータにより内燃機関のクランク軸を回転させてもよい。これにより、内燃機関から空気を排出することができるため、排気中の酸素濃度を高めることができる。また、内燃機関を停止させる前に機関回転数を一旦上昇させ、該機関回転数が高い状態のときに燃料の供給を停止することで、排気通路内に空気を排出させることができる。そして、その後に内燃機関が停止したときに電極5を短絡させればよい。また、減速運転中のフューエルカット時には、排気中の酸素濃度が高くなるため、このときに電極5を短絡させてもよい。電極5の再生は、電極5に付着していると推定されるPM量が閾値以上となったときに行う。すなわち、電極5に付着しているPM量が多くなると、電極5の絶縁性が低下するため、PMの凝集が困難となるので、電極5の再生を行う。閾値は、電極5の再生が必要となるPM量の下限値である。これは、PMの凝集が困難となるPMの付着量としてもよい。また、閾値は、PMの凝集が実際に困難となる前に電極5の再生が行われるように、ある程度の余裕を持たせた値としてもよい。電極5に付着しているPM量は、過去に電極5に付着したPM量の積算値から、過去に電極5から除去されたPM量の積算値を減算することにより算出する。過去に電極5に付着したPM量は、内燃機関から排出されるPM粒子数個/cm3と相関関係にある。このため、PM粒子数を積算しておき、積算値に所定の係数を乗算することで、過去に電極5に付着したPM量の積算値以下、付着PM積算量という。を得ることができる。なお、PM粒子数に所定の係数を乗算した値を積算して付着PM積算量を求めても良い。一方、過去に電極5から除去されたPM量の積算値は、検出装置9により検出される電流に基づいて算出することができる。ここで、図2は、フューエルカット中の電流の推移を示したタイムチャートである。検出電流とは、検出装置9により検出される電流である。また、図2中のフューエルカット中と記載されている期間において、内燃機関のフューエルカットが行われている。すなわち、内燃機関への燃料の供給が停止されている。なお、機関回転数が過度に低下しないように、少量の燃料を供給している場合にもフューエルカット中に含むことができる。図2に示されるように、フューエルカット中には、検出電流が増加する。ここで、フューエルカット中には排気中の酸素濃度が高くなるため、電極5に付着しているPMが酸化される。PMが酸化されるときに電子の移動があるため、検出電流が増加するものと考えられる。このため、検出電流が増加するときの増加量や検出電流が増加する継続時間は、電極5から除去されたPM量と相関関係にある。したがって、本実施例では、検出電流の積分値に基づいて、電極5から除去されたPM量を算出する。なお、検出電流が所定値I0以上となったときに、電極5からPMが除去されているものとする。この所定値I0は、電極5からPMが除去されているときに検出される電流の下限値として予め実験等により求めておく。なお、図2では、t1の時点で検出電流It1が所定値I0以上となり、t2の時点で検出電流It2が所定値I0以下となっている。積分値は、図2において、検出電流It以下で且つ所定値I0以上となっている部分の面積として求められる。これは、図2において、ハッチングを施している部分の面積に相当する。この面積を通電面積Sとする。この通電面積Sは以下の式により求めることができる。このようにして得られる通電面積Sは、電極5から除去されたPM量と相関関係にある。このため、この通電面積Sに所定の係数を乗算することで、1回のフューエルカット当たりに電極5から除去されるPM量を算出することができる。このPM量を積算することで、過去に電極5から除去されたPM量の積算値以下、除去PM積算量という。を得ることができる。なお、通電面積Sを積算しておき、この積算値に所定の係数を乗算することで、除去PM積算量を得ることもできる。そして、付着PM積算量から、除去PM積算量を減算することで、そのときに電極5に付着しているPM量以下、残留PM量という。を算出することができる。この残留PM量が閾値以上となった場合に、電極5の再生を行う。次に、図3は、本実施例に係る電極再生時期の判定フローを示したフローチャートである。本ルーチンは、制御装置7により所定の時間毎に繰り返し実行される。ステップS101からS103において、PM粒子数個/cm3を算出している。このPM粒子数は、内燃機関から排出されるPM粒子数であり、ハウジング3に流入する前のPM粒子数である。PM粒子数は、機関回転数、機関負荷、及び内燃機関の温度たとえば、潤滑油の温度または冷却水の温度と相関関係にあるため、これらの値に基づいて算出する。このため、ステップS101では、機関回転数及び機関負荷が取得される。機関回転数は、クランクポジションセンサ72により検出され、機関負荷は、アクセル開度センサ71により検出される。また、ステップS102では、内燃機関の温度が取得される。内燃機関の温度は温度センサ73により検出される。ステップS103では、PM粒子数が算出される。ここで、図4は、機関回転数と機関負荷とから、PM粒子数を算出するためのマップの一例を示した図である。この関係は、内燃機関の温度に応じて制御装置7が複数記憶している。そして、検出された内燃機関の温度に応じたマップを用いて機関回転数及び機関負荷からPM粒子数を求める。このマップは、予め実験等により求められる。なお、ハウジング3よりも上流側の排気通路2に、排気中のPMの粒子数を検出する粒子数センサを設け、該粒子数センサの検出値を用いることもできる。この粒子数センサは、排気中の単位体積当たりのPMの粒子数を検出する。粒子数センサは、電線を介して制御装置7に接続される。そして、粒子数センサにより検出されたPMの粒子数は、制御装置7に入力される。そして、本実施例においてはステップS103を処理する制御装置7が、本発明における粒子数検出装置に相当する。また、PM粒子数を粒子数センサにより検出した場合には、粒子数センサが、本発明における粒子数検出装置に相当する。ステップS104では、ステップS103で算出されるPM粒子数に基づいて電極5への印加電圧が算出される。これは、PMを凝集するための印加電圧である。図5は、内燃機関からの排出ガス量g/secとPM粒子数×105個/cm3とから、印加電圧Vを算出するためのマップの一例を示した図である。このマップは、予め実験等により求められる。内燃機関からの排出ガス量は、内燃機関の吸入空気量と相関関係にあるため、エアフローメータ74により検出される吸入空気量に基づいて求めることができる。ここで、排出ガス量が少ないほど、PMの慣性力が小さくなるため、相対的に静電作用の影響が大きくなる。このため、PMが凝集しやすくなる。したがって、排出ガス量が少ないほど、より小さな印加電圧でPMが凝集する。このため、排出ガス量が少ないほど、印加電圧を小さくする。また、PM粒子数が多いほど、PM粒子間の距離が短くなるために、相対的に静電作用の影響が大きくなる。このため、PM粒子数が多いほど、より小さな印加電圧でPMが凝集する。このため、PM粒子数が多いほど、印加電圧を小さくする。なお、印加電圧は、たとえば、PM粒子数の低減率が所定値たとえば40となるような値としてもよい。また、印加電圧を予め定めておいた規定値としてもよい。この規定値は、パルス電流が発生しないように余裕を持たせた値とすることができる。そして、印加電圧が算出された後、ステップS105へ進み、電流が取得される。この電流は、検出装置9により検出される値である。この電流に基づいて、印加電圧を制御しても良い。ステップS106では、ステップS103で算出されるPM粒子数が積算される。そして、ステップS107では、ステップS106で算出されるPM粒子数の積算値に基づいて、付着PM積算量が算出される。付着PM積算量は、ステップS106で算出されるPM粒子数の積算値に所定の係数を乗算することにより得る。この所定の係数は、予め実験等により求めておく。なお、本実施例においてはステップS107を処理する制御装置7が、本発明における付着量積算装置に相当する。ステップS108では、フューエルカット中であるか否か判定される。すなわち、電極5に付着しているPMが除去される状態であるか否か判定される。ステップS108で肯定判定がなされた場合にはステップS109へ進み、否定判定がなされた場合には除去PM積算量は変化しないためステップS112へ進む。ステップS109では、通電面積Sが算出される。すなわち、図2においてハッチングを施した面積である通電面積Sが、上記積分式により算出される。ステップS110では、除去PM量が算出される。除去PM量は、ステップS109で算出される通電面積Sに所定の係数を乗算して得る。この所定の係数は、予め実験等により求めておく。ステップS111では、除去PM積算量が算出される。すなわち、ステップS110で算出される除去PM量が積算される。なお、本実施例においてはステップS111を処理する制御装置7が、本発明における除去量積算装置に相当する。ステップS112では、残留PM量が算出される。すなわち、ステップS107で算出される付着PM積算量から、ステップS111で算出される除去PM積算量が減算される。ステップS113では、ステップS112で算出される残留PM量が、閾値以上であるか否か判定される。ここでいう閾値は、電極5の再生が必要となる残留PM量の下限値として予め実験等により求めておく。すなわち、本ステップでは、電極5の再生が必要か否か判定している。ステップS113で肯定判定がなされた場合にはステップS114へ進み、否定判定がなされた場合には電極5の再生は必要ないため本ルーチンを終了させる。ステップS114では、電極再生フラグがONとされる。電極再生フラグは、電極5の再生が必要なときにONとなり、電極5の再生が必要ないときにOFFとなるフラグである。なお、電極再生フラグの初期値はOFFである。そして、電極再生フラグがONとなると、電極5の再生に適した運転状態のときに電極5の再生処理が行われる。なお、本実施例においてはステップS113及びステップS114を処理する制御装置7が、本発明における再生時期判定装置に相当する。このようにして、フューエルカット中の電流に基づいて、電極5から除去されるPM量を算出することで、電極5に残留しているPM量を推定することができる。これにより、電極5の再生時期の適正化を図ることができるため、PMの凝集を促進させることができる。また、必要以上に電極5の再生が行われることを抑制できるため、エネルギの消費量を低減することができるので、燃費の悪化を抑制できる。"