"バスを伝搬する信号の電圧レベルを調整する信号レベル調整方法であって、送信端から送信される前記信号の波形の立ち上がり時間から計算される受信端の信号レベルを、適用するバス規格にしたがう所定の範囲に含まれるように調整する第1のステップと、前記送信される信号の電圧レベルを前記第1のステップで調整された信号の電圧レベルに設定する第2のステップと、を有することを特徴とする信号レベル調整方法。前記第1のステップは、前記信号の立ち上がり時間を測定するサブステップと、伝搬遅延時間に基づき前記送信端から前記受信端に至る配線長を演算するサブステップと、前記配線長に依存する減衰量を演算して最適な送信信号レベルに減少させるサブステップと、を含むことを特徴とする請求項1記載の信号レベル調整方法。前記適用するバス規格は、幹線中の任意の位置から支線を分岐し、前記支線に防爆バリアを介してフィールド機器が接続されるフィールドバス規格であることを特徴とする請求項1記載の信号レベル調整方法。信号線を伝搬する信号の電圧レベルを調整する信号レベル調整装置であって、送信端から送信される前記信号の波形の立ち上がり時間から計算される受信端の信号レベルを、適用する規格にしたがう所定の範囲に含まれるように調整する制御部、を有することを特徴とするレベル調整装置。ところで、上記したバスシステムでは、フィールド配線に防爆バリア26を接続した場合等、直流抵抗Rが原因で、送信端20での信号振幅が増加し、送信側でのフィールドバス電源電圧の最小値を想定以上に低下させる。具体的に、分岐端40に接続したフィールド機器が、20mAの定電流で信号を送信した場合の、分岐端40での信号レベルを計算すると以下のようになる。すなわち、防爆バリア26は無く、幹線A23,B24、支線C27は直流抵抗を無視できる長さの場合、終端器A,B22,25の抵抗RTermを100Ωとすると、信号レベルVは、V=20mA×100100/100100=1Vになる。この信号と、FOUNDATION登録商標フィールドバス規格以下、単にFF規格というによるフィールドバス電源電圧の最小値である9Vaの直流電圧を重畳した場合の概念図を図5に示す。FF規格では、送信信号レベルは1.0V~0.75Vbに規定されているため、信号の半周期でフィールドバス電源電圧は最大8.5Vcまで落ち込むことが許容されている。図5に示す例では、信号が負側に振れる周期においても、フィールドバス電源電圧はFF規格で許容された範囲以内に収まっている。一方、防爆バリア26が接続され、幹線A23,B24、支線C27が直流抵抗を無視できない程度に長い場合は、幹線A23,B24の直流抵抗は45Ω、支線C27の直流抵抗は5Ω、防爆バリア26の抵抗は40Ω、終端器A,B22,25の抵抗は100Ω、分岐端40に接続されるフィールド機器の出力電流が20mAとした場合に、その信号レベルVは、V=20mA×2×402×54510045100/4510045100=3.25Vとなる。この信号と、FF規格によるフィールドバス電源電圧の最小値である9Vの直流電圧を重畳した場合の概念図を図6に示す。図6に示されているように、信号レベルが増加dしたため、信号が負側に振れる周期において、フィールドバス電源電圧はFF規格で許容された範囲から外れているe。このため、分岐端40に接続されるフィールド機器は電源供給が不安定になり、したがって、動作異常などのリスクが増大することになる。そこで信号レベルを小さく設定し、フィールドバス電源電圧がFF規格規で示される定値を下回らないようにする対策が考えられる。しかしながら、フィールド配線には、配線長による信号の減衰があるため、幹線A23,幹線B24や支線C27が長い場合、信号レベルを小さく設定する際には、分岐端40に接続されるフィールド機器が出力した信号が、受信端30で、FF規格に規定された最小受信レベルを下回らないように注意する必要がある。しかしながら、幹線A23,幹線B24や支線C27の長さが不明な場合には、分岐端40を最適な信号レベルに設定するのは困難である。また、上記と同様に、直流抵抗の増加等により信号レベルが増大した場合は、干渉による近接配線へのノイズが増加し、安定した通信を妨害する場合がある。ノイズには、周囲環境から受ける環境ノイズの他に、近接する配線から容量結合により乗り移る干渉ノイズがある。FF規格に基づく通信では、物理層仕様により許容最大ノイズレベルは75mVと規定されており、配線のノイズレベルは、この値以下に抑えなければ、正常に通信できない場合がある。近接する配線へ与える干渉ノイズは、信号電圧レベルが大きくなるにつれ大きくなる。また、配線が長くなるほど干渉ノイズは増大する。その他にもケーブルの材質、種類、芯腺径、ツイストの有無などの影響を受ける。これに対し、現場に敷設されているケーブルの種類や長さを変更するのはコスト等の面から難しい。そこで、図7に、送信信号レベルと配線長との関係がグラフで説明されているように、送信信号のレベルを減少g→hさせれば干渉ノイズのレベルは減少する。そして、図8にノイズレベルと配線長との関係がグラフで説明されているように、ノイズレベルをFF規格による許容最大ノイズレベルi以下j→kに抑えることができる。しかしながら、送信信号レベルを減少させれば、ケーブルの直流抵抗などによる減衰のため、信号レベルはFF規格に規定された最小受信レベルを下回り、正常な通信ができなくなる恐れがある。したがって、幹線A23,幹線B24、支線C27長を明らかにしなければ、信号レベルがFF規格を満足する送信レベルに設定するのは困難である。本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、不要な信号レベルの増大と干渉ノイズの増大を抑制し、通信の安定性と電源供給の安定性を確保する、信号レベル調整方法およびその装置を提供することを目的とする。上記した課題を解決するため第1の観点に係る発明は、バスを伝搬する信号の電圧レベルを調整する信号レベル調整方法であって、送信端から送信される前記信号の波形の立ち上がり時間から計算される受信端の信号レベルを、適用するバス規格にしたがう所定の範囲に含まれるように調整する第1のステップと、前記送信される信号の電圧レベルを前記第1のステップで調整された信号の電圧レベルに設定する第2のステップと、を有することを特徴とする。本発明によれば、送信端の送信信号波形の立ち上がり時間から計算される受信端の信号レベルを、適用するバス規格にしたがう所定の範囲に含まれるように調整し、送信される信号の電圧レベルを調整された信号の電圧レベルに設定することで、不要な信号レベルの増大と干渉ノイズの増大を抑え、通信の安定性と電源供給の安定性を確保することができる。本発明において、前記第1のステップは、前記信号の立ち上がり時間を測定するサブステップと、伝搬遅延時間に基づき前記送信端から前記受信端に至る配線長を演算するサブステップと、前記配線長に依存する減衰量を演算して最適な送信信号レベルに減少させるサブステップと、を含むことを特徴とする。本発明によれば、バスに注入した信号の立ち上がり時間を、信号を注入した側から測定することにより、フィールド配線の片側から配線長を正確に推定し、配線長に依存する信号の減衰量を演算することで最適な送信信号レベルを決定することができる。本発明において、前記適用するバス規格は、幹線中の任意の位置から支線を分岐し、前記支線に防爆バリアを介してフィールド機器が接続されるフィールドバス規格であることを特徴とする。本発明によれば、フィールドバス規格に準拠して送受信端間で通信が行われるフィールドバスシステムにおいて、フィールドバスに注入した信号の立ち上がり時間を、信号を注入した側から測定することによりフィールド配線の片側から配線長を正確に推定し、配線長に依存する信号の減衰量を計算することで、最適な送信信号レベルを決定することができる。このため、不要な信号レベルの増大と干渉ノイズの増大を抑え、通信の安定性と電源供給の安定性を確保することができる。第2の観点に係る発明は、信号線を伝搬する信号の電圧レベルを調整する信号レベル調整装置であって、送信端から送信される前記信号の波形の立ち上がり時間から計算される受信端の信号レベルを、適用する規格にしたがう所定の範囲に含まれるように調整する制御部、を有することを特徴とする。本発明によれば、制御部は、送信端の送信信号波形の立ち上がり時間から計算される受信端の信号レベルを、適用するバス規格にしたがう所定の範囲に含まれるように調整し、送信される信号の電圧レベルを調整された信号の電圧レベルに設定する。このため、最適な送信信号レベルを決定することができ、不要な信号レベルの増大と干渉ノイズの増大を抑制し、通信の安定性と電源供給の安定性を確保する信号レベル調整装置を提供することができる。本発明によれば、不要な信号レベルの増大と干渉ノイズの増大を抑制し、通信の安定性と電源供給の安定性を確保する、信号レベル調整方法および装置を提供することができる。以下、添付図面を参照して本発明を実施するための実施の形態以下、単に本実施形態というについて詳細に説明する。実施形態の構成図1は、本実施形態に係る信号レベル調整装置の構成を示すブロック図である。図1に示されるように本実施形態に係る信号レベル調整装置1は、信号線100を伝搬する信号の電圧レベルを調整する機能を有し、このため、図4に示す送信端20から送信される信号の波形の立ち上がり時間から計算される受信端の信号レベルを、適用する規格にしたがう所定の範囲に含まれるように調整する制御部10、を有する。制御部10は、具体的にはメモリを含むマイクロプロセッサにより構成され、制御部10が、送信端20から送信される信号の波形の立ち上がり時間から計算される受信端30の信号レベルを、適用する規格にしたがう所定の範囲に含まれるように調整するため、機能的には、立ち上がり時間測定部11と、演算部12と、レベル設定制御部13と、を含み構成される。ここで、立ち上がり時間測定部11は、送信信号の立ち上がり時間を測定して演算部12へ出力する。演算部12は、立ち上がり時間によって決まる伝搬遅延時間に基づき、送信端20から受信端30に至る配線長を演算してレベル設定制御部13へ出力する。レベル設定制御部13は、演算部12の演算により推定される配線長に依存する減衰量を求め、送信信号を最適な送信信号レベルに減少させる。実施形態の動作以下、図2,図3を参照しながら本実施形態に係る信号レベル調整装置1の動作について詳細に説明する。まず、図2に示すフローチャートを用いて概略動作を説明する。信号レベル調整装置1制御部10は、まず、送信端20からパイロット信号が送信されるとステップS101、立ち上がり時間測定部11でその信号波形を測定してステップS102、信号波形の立ち上がり時間から配線長を明らかにするステップS103。次に、演算部1は、演算により求められる配線長から信号レベルの減衰量を推定しステップS104し、続いて演算により推定した減衰量から、信号レベルが受信端30において、FF規格で規定される値を下回らないような、送信する信号レベルを計算するステップS105。最後に、レベル設定制御部13は、送信する信号レベルを計算によって得た信号レベルに設定しステップS106、結果、特性インピーダンスの増加による信号レベルの増加を最小に抑える。ここで、信号レベルを下げれば電源供給の安定性や干渉ノイズ増大へのリスクは小さくなるが、仮に、受信端の信号レベルが許容最小受信レベルを下回れば、通信が正常に行えなくなる可能性がある。FF規格にしたがう規定値の範囲内で信号レベルを下げることが重要である。以下、演算部12により実行されるステップS103の配線長の計算法、ステップS104の減衰量の計算法について詳述する。ここでは、図4に示す送信端20から送信信号を与える場合を考える。送信信号Iは定電流源で与え、その波形は方形波とする。送信側の電圧波形には、図3にその測定波形が示されるように、立ち上がりT1に配線の影響が現れる。図4の送信端20から送信信号Iを注入した場合、図3の電圧V1は、V1=I×Z、V2は、電圧V2=I×Σrで表される。ここで、Zは、フィールド配線のインピーダンスであり、rは、フィールド配線の単位長さ辺りの直流抵抗である。送信信号Iの電圧は、フィールド配線のインピーダンスと注入電流から決まる電圧値V1まで上昇した後、送信信号がフィールド配線を往復する間に、フィールド配線の直流抵抗から受ける影響で信号振幅がV2まで上昇する。このため信号の立ち上がり時間T1を測定すれば、フィールド配線を往復する時間を知ることができ、フィールド配線の長さを明らかにすることができる。フィールド配線長Lは、L=1/a×T1/2で表される。ここで、aは、1m辺りの動体の伝播遅延時間とする。例えば、図3に示す信号波形の計算を行う。波形は図1の1から2へ定電流20mAの信号を注入したときのものである。図1に示す例では、T1=5usとする。ここでは、フィールド配線の電播遅延時間をa=5ns/mとする。このとき、フィールド配線長Lは、L=1/5ns/m×5us/2=500msとなる。次に演算部12で実行される減衰量の計算の仕方について説明する。以降の説明では、図4の送信端20から定電圧で送信信号を与えた場合の計算例である。ここで、フィールド配線で使用されている電線での、FF信号の減衰量を-5.0dB/kmと仮定する。先の配線長の計算から配線長は500mであるため、フィールド配線の減衰量は、500m/1km×-5.0dB/km=-2.5dBとなる。次に、送信レベルの決定の仕方について説明する。送信側から振幅0.75VFF規格による最小送出信号レベルの信号を与えた場合の、受信端30の信号レベルは、0.75V×10-2.5dB/20=0.562Vである。FF規格による許容最小振幅レベル0.15Vと比べ、信号レベルの余裕は、0.562-0.15=0.412Vである。ここで、送信信号のレベルを0.4V引き下げると、送信信号レベルは、0.75V-0.4V=0.35Vになる。このときの受信端30の信号レベルは、0.35V×10-25dB/20=0.262Vで表される。信号レベルは、図8に破線で示すように、FF規格の規定値を満たす範囲で下げることができる。以上の手順で、注入信号の波形から、受信端20で最小受信レベルを下回らない送信信号のレベルを決定し、送信信号のレベルを下げることで、安定した通信と安定したフィールドバス電源供給を実現することができる。実施形態の効果以上説明のように本実施形態に係る信号レベル調整装置1によれば、幹線23,24中の任意の位置から支線27を取り出して防爆バリア26を接続した場合に、防爆バリア26の抵抗や、幹線23,24、支線27の直流抵抗から特性インヒーダンスが増加し、送信端20での信号レベルが増加してフィールドバス電源電圧がFF規格などで規定された範囲外となり、あるいは干渉ノイズが増大し、ノイズレベルがFF規格などで規定された許容最大レベルを超えることを、送信端20での信号波形の立ち上がり時間から推定した受信端30の信号レベルを、FF規格などで規定された範囲外にならない信号レベルまで送信レベルを減少させることによって抑制することができ、安定した通信と電源供給を実現するものである。なお、本実施形態に係る信号レベル調整方法は、例えば、図1に示すように、バスフィールド配線23を伝搬する信号の電圧レベルを調整する信号レベル調整装置1に用いられる信号レベル調整方法である。そして、例えば、図2のフローチャートに示されるように、送信端20から送信される信号の波形の立ち上がり時間から計算される受信端30の信号レベルを、適用するバス規格ここではFF規格にしたがう所定の範囲に含まれるように調整する第1のステップS101~S105と、送信される信号の電圧レベルを第1のステップで調整された信号の電圧レベルに設定する第2のステップS106と、を有することを特徴とする。また、本実施形態に係る信号レベル調整方法において、第1のステップS101~S105は、信号の立ち上がり時間を測定するサブステップS101,S102と、伝搬遅延時間に基づき送信端から受信端30に至る配線長を演算するサブステップS103と、配線長に依存する減衰量を演算して最適な送信信号レベルに減少させるサブステップS104,S105と、を含む。本実施形態に係る信号レベル調整方法によれば、フィールドバス規格に準拠して送受信端間で通信が行われるフィールドバスシステムにおいて、フィールドバスに注入した信号の立ち上がり時間を、信号を注入した側から測定することによりフィールド配線の片側から配線長を正確に推定し、配線長に依存する信号の減衰量を計算することで、最適な送信信号レベルを決定することができる。このため、不要な信号レベルの増大と干渉ノイズの増大を抑制し、通信の安定性と電源供給の安定性を確保することができる。以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。"