脊椎固定要素を患者の体内に導入する経皮接近システムにおいて、骨内に移植されるように構成された複数の脊椎アンカーと、複数の細長くて概ね円筒形の中空管であって、各前記中空管は、近位端部、脊椎アンカーに結合されるように構成された遠位端部、および前記中空管の前記遠位端部から延び、前記近位端部の遠位側の位置で終端する少なくとも1つの側壁開口部、を有する、中空管と、脊椎固定要素に係合するように構成されたマニピュレータ器械と、前記マニピュレータ器械と係合し、隣り合う椎骨内に配置された少なくとも2つの脊椎アンカーに対して位置決めされるように構成された脊椎固定要素と、を備え、前記少なくとも1つの側壁開口部は、対向した第1の側壁開口部および第2の側壁開口部を含んでおり、前記中空管の少なくとも1つは、前記中空管の前記近位端部から延びる対向した第3の側壁開口部および第4の側壁開口部をさらに有し、前記第3の側壁開口部と前記第1および第2の側壁開口部の一方とが整列し、前記第4の側壁開口部と前記第1および第2の側壁開口部の他方とが整列しており、前記マニピュレータ器械は、近位端部、および脊椎固定要素に係合するように構成された遠位端部を有する細長いシャフトを含み、前記中空管の前記第3および第4の側壁開口部は、前記シャフトが貫通可能なように寸法決めされている、経皮接近システム。請求項1記載の経皮接近システムにおいて、前記中空管の中に取り外し可能に配置されるように構成されたドライバ機構体を更に備え、前記ドライバ機構体は、近位取っ手部分、および前記ドライバ機構体の回転が脊椎アンカーを骨内にねじ込むのに効果的になるよう前記脊椎アンカーに連結されるように構成された遠位端部を有している、経皮接近システム。請求項1または2記載の経皮接近システムにおいて、前記少なくとも1つの側壁開口部は、前記脊椎固定要素を受け入れるよう寸法決めされている、経皮接近システム。請求項1~3のいずれか記載の経皮接近システムにおいて、中空管上を該中空管に沿ってスライドするように構成されたスリーブを更に備え、前記スリーブは、前記中空管の前記近位端部から延びる側壁開口部に係合するよう前記スリーブの内面に設けられた突起を備える、経皮接近システム。請求項1~4のいずれか記載の経皮接近システムにおいて、前記中空管は、脊椎アンカーのレシーバヘッドにねじ係合可能に連結されるように構成されている、経皮接近システム。請求項1~5のいずれか記載の経皮接近システムにおいて、中空管の少なくとも一部の周りにスライド自在に配置されるように構成されたスリーブを更に備え、前記スリーブには、前記中空管に形成された前記少なくとも1つの側壁開口部と整列するように構成された少なくとも1つの側壁開口部が形成されている、経皮接近システム。請求項1~6のいずれか記載の経皮接近システムにおいて、前記脊椎固定要素は、前記マニピュレータ器械の前記シャフトに対して関節運動できる、経皮接近システム。請求項1~7のいずれか記載の経皮接近システムにおいて、前記シャフトは、前記近位端部と前記遠位端部との間に延びる長手方向軸線を有し、前記シャフトは、前記長手方向軸線に対して横断する方向において、前記中空管の内腔の広がりよりも狭い広がりを有しており、前記マニピュレータ器械は、前記シャフトの前記遠位端部に設けられた脊椎固定要素係合機構体であって、該脊椎固定要素係合機構体は、脊椎固定要素係合面を有し、前記脊椎固定要素係合機構体は、前記脊椎固定要素係合面が前記脊椎固定要素に係合する第1の位置と、前記脊椎固定要素係合面が前記脊椎固定要素から外れている第2の位置との間で動くことができる、脊椎固定要素係合機構体、をさらに含む、経皮接近システム。請求項8記載の経皮接近システムにおいて、前記脊椎固定要素係合機構体は、前記第1の位置に付勢される、経皮接近システム。請求項8記載の経皮接近システムにおいて、前記脊椎固定要素係合機構体は、前記第2の位置に付勢される、経皮接近システム。請求項8記載の経皮接近システムにおいて、前記シャフト内に少なくとも部分的に設けられた作動機構体を更に備え、該作動機構体は、前記脊椎固定要素係合機構体を前記第1の位置に維持するよう動作できる、経皮接近システム。請求項11記載の経皮接近システムにおいて、前記作動機構体は、前記第2の位置から前記第1の位置に前記脊椎固定要素係合機構体を動かすよう動作できる、経皮接近システム。請求項8記載の経皮接近システムにおいて、前記脊椎固定要素係合機構体は、前記第1の位置と前記第2の位置との間でピボット軸線周りに旋回可能である、経皮接近システム。請求項8記載の経皮接近システムにおいて、前記脊椎固定要素係合機構体は、前記シャフトの前記遠位端部によって定められた経路に沿って前記第1の位置から前記第2の位置に動く、経皮接近システム。請求項14記載の経皮接近システムにおいて、前記経路は、前記経路の長さの少なくとも一部に沿って直線状である、経皮接近システム。請求項14記載の経皮接近システムにおいて、前記経路は、前記経路の長さの少なくとも一部に沿って弧状である、経皮接近システム。請求項8記載の経皮接近システムにおいて、前記シャフトの少なくとも遠位部分に沿う前記シャフトの広がりは、前記脊椎固定要素の直径よりも小さいか、または前記脊椎固定要素の直径にほぼ等しい、経皮接近システム。実施の態様本発明の具体的な実施態様は、次の通りである。1脊椎固定要素を患者の脊柱内に導入する方法において、少なくとも2つの経皮接近器具を用意するステップであって、前記器具は各々、患者の体外に位置決めされる近位端部、脊椎アンカーに結合されるように構成された遠位端部、前記経皮接近器具の前記近位端部と前記遠位端部との間に延びていて、長手方向軸線を定める内腔、および前記遠位端部から前記経皮接近器具の少なくとも一部を貫通して延びる少なくとも1つの側壁開口部、を有する、ステップと、脊椎固定要素をマニピュレータ器械のシャフトに係合させるステップと、前記少なくとも2つの経皮接近器具の前記少なくとも1つの側壁開口部を通して前記マニピュレータ器械の前記シャフトを位置決めして、前記脊椎固定要素が、各前記経皮接近器具の前記長手方向軸線に実質的に平行な向きで延びるようにするステップと、前記マニピュレータ器械を回転させて前記脊椎固定要素の向きを実質的に横方向の向きに変化させて前記脊椎固定要素を2つの前記脊椎アンカー内に着座させるステップと、を有する、方法。2実施態様1記載の方法において、各前記経皮接近器具は、対向する第1の側壁開口部と第2の側壁開口部を有する、方法。3実施態様2記載の方法において、前記経皮接近器具のうちの一方は、対向する第3の側壁開口部と第4の側壁開口部を有する、方法。4実施態様2記載の方法において、前記経皮接近器具は両方共、対向する第3の側壁開口部と第4の側壁開口部を有する、方法。5実施態様1記載の方法において、前記少なくとも1つの側壁開口部は、前記遠位端部から延び、前記近位端部の遠位側の位置で終端する、方法。6実施態様1記載の方法において、各経皮接近器具の周りには、該経皮接近器具に結合された脊椎アンカーからの各経皮接近器具の取り外しを阻止するのに効果的なスリーブが設けられ、該スリーブの中には、前記経皮接近器具の前記少なくとも1つの側壁開口部と整列するように構成された少なくとも1つの側壁開口部が設けられている、方法。7実施態様1記載の方法において、各前記経皮接近器具は、各前記脊椎アンカーのレシーバヘッドに貫通可能に結合されている、方法。8実施態様1記載の方法において、各前記経皮接近器具および前記脊椎アンカーは、ツイストロック閉鎖機構体により互いに結合状態にある、方法。9実施態様1記載の方法において、各前記経皮接近器具は、脊椎アンカーのレシーバヘッドに結合され、前記経皮接近器具の前記少なくとも1つの開口部は、各前記レシーバヘッドに形成された着座部分と整列するようになっている、方法。10実施態様1記載の方法において、閉鎖機構体を各前記経皮接近器具を通って送り、前記閉鎖機構体を各前記脊椎アンカーに適用して前記脊椎固定要素を前記アンカーにロックするステップを更に有する、方法。11実施態様1記載の方法において、前記経皮接近器具を操作することにより前記骨アンカーを圧縮しまたは伸延させるステップを更に有する、方法。12脊椎固定要素を患者の体内に導入する経皮接近システムにおいて、骨内に移植されるように構成された複数の脊椎アンカーと、複数の細長くて概ね円筒形の中空管であって、各前記管は、近位端部、脊椎アンカーに結合されるように構成された遠位端部、および前記中空管の前記遠位端部から延び、前記近位端部の遠位側の位置で終端する少なくとも1つの側壁開口部、を有する、中空管と、脊椎固定要素に係合するように構成されたマニピュレータ器械と、前記マニピュレータ器械と係合し、隣り合う椎骨内に配置された少なくとも2つの脊椎アンカーに対して位置決めされるように構成された脊椎固定要素と、を有する、経皮接近システム。13実施態様12記載の経皮接近システムにおいて、前記中空管を通じて取り外し可能に設けられるように構成されたドライバ機構体を更に有し、前記ドライバ機構体の回転が、前記脊椎アンカーを骨内にねじ込むのに効果的になるように、前記ドライバ機構体は、近位取っ手部分および脊椎アンカーに結合されるように構成された遠位端部を有している、経皮接近システム。14実施態様12記載の経皮接近システムにおいて、前記少なくとも1つの側壁開口部は、前記脊椎固定要素を受け入れるよう寸法決めされている、経皮接近システム。15実施態様12記載の経皮接近システムにおいて、前記中空管は、対向する第1の側壁開口部と第2の側壁開口部を有する、経皮接近システム。16実施態様14記載の経皮接近システムにおいて、前記中空管は、前記中空管の前記近位端部から延び、対向する第3の側壁開口部および第4の側壁開口部を更に有する、経皮接近システム。17実施態様15記載の経皮接近システムにおいて、中空管上を該中空管に沿ってスライドするように構成されたスリーブを更に有し、該スリーブは、前記管の前記近位端部から延びる側壁開口部と係合するよう前記スリーブの内面に設けられた突起を有する、経皮接近システム。18実施態様12記載の経皮接近システムにおいて、前記中空管は、脊椎アンカーのレシーバヘッドに貫通可能threadablyに結合されるように構成されている、経皮接近システム。19実施態様12記載の経皮接近システムにおいて、中空管の少なくとも一部の周りにスライド自在に設けられるように構成されたスリーブを更に有し、該スリーブには、前記中空管に形成された前記少なくとも1つの側壁開口部と整列するように構成された少なくとも1つの側壁開口部が形成されている、経皮接近システム。20脊椎固定要素に係合して該脊椎固定要素を経皮的に脊椎アンカー内に位置決めするマニピュレータ装置において、近位端部および遠位端部を備えた細長いシャフト、を有し、前記シャフトの前記遠位端部は、脊椎固定要素に係合するように構成されており、前記シャフトは、脊椎アンカーに取り付けられた経皮接近器具の側壁開口部内に嵌るよう寸法決めされている、マニピュレータ装置。21実施態様20記載のマニピュレータ装置において、前記脊椎固定要素は、前記装置の前記シャフトに対して関節運動できる、マニピュレータ装置。22脊椎ロッドをカニューレの内腔内に位置決めする器械において、近位端部、遠位端部および前記近位端部と前記遠位端部との間に延びる長手方向軸線を備えたシャフトであって、該シャフトは、前記長手方向軸線に対して横断する方向において、前記カニューレの前記内腔の広がりよりも狭い広がりを有する、シャフトと、前記シャフトの前記遠位端部に設けられたロッド係合機構体であって、該ロッド係合機構体は、ロッド係合面を有し、前記ロッド係合機構体は、前記ロッド係合面が前記ロッドに係合する第1の位置と、前記ロッド係合面が前記ロッドから離れている第2の位置との間で動くことができる、ロッド係合機構体と、を有する、器械。23実施態様22記載の器械において、前記ロッド係合機構体は、前記第1の位置に付勢される、器械。24実施態様22記載の器械において、前記ロッド係合機構体は、前記第2の位置に付勢される、器械。25実施態様22記載の器械において、前記シャフト内に少なくとも部分的に設けられた作動機構体を更に有し、該作動機構体は、前記ロッド係合機構体を前記第1の位置に維持するよう動作できる、器械。26実施態様25記載の器械において、前記作動機構体は、前記第2の位置から前記第1の位置に前記ロッド係合機構体を動かすよう動作できる、器械。27実施態様22記載の器械において、前記ロッド係合機構体は、前記第1の位置と前記第2の位置との間でピボット軸線周りを旋回枢動可能である、器械。28実施態様22記載の器械において、前記ロッド係合機構体は、前記シャフトの前記遠位端部によって定められた経路に沿って前記第1の位置から前記第2の位置に動く、器械。29実施態様28記載の器械において、前記経路は、前記経路の長さの少なくとも一部に沿って直線状である、器械。30実施態様28記載の器械において、前記経路は、前記経路の長さの少なくとも一部に沿って弧状である、器械。31実施態様22記載の器械において、前記シャフトの少なくとも遠位部分に沿う前記シャフトの広がりは、前記ロッドの直径よりも小さいか、または前記ロッドの直径にほぼ等しい、器械。322つの骨アンカー相互間に挿入可能に脊椎固定要素の長さを決定する方法において、第1の経皮接近器具を通り、前記第1の経皮接近器具に連結された第1の骨アンカーに近接したところまで、測定器械の第1のアームを挿入するステップと、第2の経皮接近器具を通り、前記第2の経皮接近器具に連結された第2の骨アンカーに近接したところまで、前記測定器械の第2のアームを挿入するステップと、前記第1のアームの遠位端部と第2のアームの遠位端部との間の距離を求めるステップと、前記求めた距離に基づいて脊椎固定要素を選択するステップと、を有する、方法。33実施態様32記載の方法において、前記第1の骨アンカーは、第1の椎骨に連結され、前記第2の骨アンカーは、第2の椎骨に連結されている、方法。34実施態様32記載の方法において、前記第1のアームと前記第2のアームの前記遠位端部相互間の距離を求める前記ステップは、前記アームを前記経皮接近器具から取り外すステップと、前記第1のアームの前記遠位端部をテンプレートブロックに設けられた第1の開口部内に位置決めするステップと、前記第2のアームの前記遠位端部をテンプレートブロックに設けられた第2の開口部内に位置決めするステップと、前記第1の開口部と前記第2の開口部との間の距離を求めるステップと、を含む、方法。35実施態様34記載の方法において、前記アームを前記経皮接近器具から取り外す前に、前記アームの位置を互いに対してロックするステップを更に有する、方法。36実施態様32記載の方法において、前記第1のアームは、前記第2のアームに旋回自在に連結されている、方法。37実施態様32記載の方法において、前記第1のアームの前記遠位端部を前記第1の骨アンカーの受け入れ部材内に位置決めし、前記第2のアームの前記遠位端部を前記第2の骨アンカーの受け入れ部材内に位置決めするステップを更に有する、方法。38骨アンカー相互間に脊椎固定要素を導入する方法において、脊椎固定要素を器械のシャフトに係合させるステップと、第1の骨アンカーに連結された第1の経皮接近器具の側壁開口部を通り、そして第2の骨アンカーに連結された第2の経皮接近器具の側壁開口部を通って前記器械の前記シャフトを位置決めするステップであって、前記脊椎固定要素は、前記第1の経皮接近器具および前記第2の経皮接近器具のうち少なくとも一方の長手方向軸線に実質的に平行な向きに延びている、前記ステップと、前記器械を旋回させて前記脊椎固定要素の向きを変化させ、前記第1の骨アンカーに近接するとともに前記第2の骨アンカーに近接したところに前記脊椎固定要素を位置決めするステップと、を有する、方法。脊椎アンカーに結合された経皮接近器具の例示の実施形態の斜視図である。図1に示す経皮接近器具の長手方向軸線Lに沿って取った側面図である。経皮接近器具の例示の実施形態の側面図である。経皮接近器具の例示の実施形態の斜視図である。案内部材を備えた経皮接近器具の例示の実施形態の切除斜視図である。案内部材を備えた経皮接近器具の例示の実施形態の切除斜視図である。外部案内部材を備えた経皮接近器具の例示の実施形態の側面図である。脊椎固定要素が図6Aの経皮接近器具を通って動いている状態を示す切除図である。脊椎固定要素に係合する器械の例示の実施形態の正面図である。図7Aの器械の側面図である。図7Cの器械の底面図である。図7Aの器械の正面図であり、器械の遠位端部に連結された脊椎固定要素を示す図である。図7Aの器械の側面図であり、器械の遠位端部に連結された脊椎固定要素を示す図である。図7Aの器械の底面図であり、器械の遠位端部に連結された脊椎固定要素を示す図である。図7Aの器械の遠位端部の斜視図であり、器械への脊椎固定要素の連結状態を示す図である。脊椎固定要素に係合する器械の遠位端部の斜視図であり、例示の器械が、クランプジョーを備えたクランプ機構を有している状態を示す図である。図9Aの器械の斜視図であり、脊椎固定要素に連結された器械を示す図である。脊椎固定要素に係合する器械の斜視図であり、例示の器械が脊椎固定要素に係合するよう設計されたコレットを有している状態を示す図である。図10Aの器械のコレットの斜視図である。図10Aの器械のコレットの斜視図であり、コレットが脊椎固定要素に係合している状態を示す図である。脊椎固定要素に係合する器械の別の例示の実施形態の遠位端部の斜視図であり、器械が脊椎ロッドに連結されている状態を示す図である。図11Aの器械の遠位端部の斜視図であり、器械が脊椎固定要素に係合している状態を示す図である。図11Aの器械の遠位端部の部分切除斜視図であり、器械が脊椎固定要素から離脱されている状態を示す図である。脊椎固定要素を図1~図4に示す経皮接近器具中に挿入する方法を示す図である。脊椎固定要素を図1~図4に示す経皮接近器具中に挿入する方法を示す図である。脊椎固定要素を図1~図4に示す経皮接近器具中に挿入する方法を示す図である。脊椎固定要素を図1~図4に示す経皮接近器具中に挿入する方法を示す図である。脊椎固定要素を図1~図4に示す経皮接近器具中に挿入する方法を示す図である。脊椎固定要素を図1~図4に示す経皮接近器具中に挿入する方法を示す図である。脊椎アンカーに対する脊椎固定要素の位置を求める器械を示す図である。脊椎アンカーに対する脊椎固定要素の位置を求める器械を示す図である。脊椎固定要素を図4に示す経皮接近器具中に挿入する方法を示す図である。脊椎固定要素を図4に示す経皮接近器具中に挿入する方法を示す図である。脊椎固定要素を図4に示す経皮接近器具中に挿入する方法を示す図である。脊椎固定要素を図4に示す経皮接近器具中に挿入する方法を示す図である。脊椎固定要素を図4に示す経皮接近器具中に挿入する方法を示す図である。脊椎固定要素を図4に示す経皮接近器具中に挿入する方法を示す図である。脊椎固定要素を図6Aおよび図6Bに示す経皮接近器具中に挿入する方法を示す図である。脊椎固定要素を図6Aおよび図6Bに示す経皮接近器具中に挿入する方法を示す図である。脊椎固定要素を図6Aおよび図6Bに示す経皮接近器具中に挿入する方法を示す図である。脊椎固定要素に係合する器械の別の例示の実施形態を示す図であり、例示の器械が、脊椎固定要素の関節運動を容易にするよう脊椎固定要素に係合している状態を示す図である。脊椎固定要素に係合する器械の別の例示の実施形態を示す図であり、例示の器械が、脊椎固定要素の関節運動を容易にするよう脊椎固定要素に係合している状態を示す図である。脊椎固定要素に係合する器械の別の例示の実施形態を示す図であり、例示の器械が、脊椎固定要素の関節運動を容易にするよう脊椎固定要素に係合している状態を示す図である。脊椎固定要素に係合する器械の別の例示の実施形態の斜視図であり、器械が脊椎ロッドに連結されている状態を示す図である。図32Aの器械の分解組立て斜視図である。図32Aの器械の背面図である。図32Aの器械の取っ手の前から見た斜視図である。図32Aの器械の取っ手の後ろから見た斜視図である。図32Aの器械の取っ手の側面図である。図32Aの器械のシャフトの斜視図である。図32Aの器械のシャフトの断面側面図である。図32Aの器械の細長いピンの側面図である。図32Aの器械の細長いピンの近位端部の断面側面図である。図32Aの器械のロッド係合機構体の斜視図である。図32Aの器械のシャフトの断面側面図であり、器械の動作原理を示す図である。図32Aの器械のシャフトの遠位端部の断面側面図であり、器械の動作原理を示す図である。図32Aの器械のシャフトの遠位端部の変形実施形態の断面側面図であり、器械が脊椎固定要素に連結されている状態を示す図である。図32Aの器械のシャフトの遠位端部の変形実施形態の断面側面図であり、器械が脊椎固定要素に連結されている状態を示す図である。図38Bおよび図38Cに示す遠位端部を有する器械の斜視図である。脊椎固定要素の例示の実施形態の斜視図である。脊椎固定要素に係合する器械の別の例示の実施形態の斜視図であり、器械が脊椎固定要素に連結されている状態を示す図である。図40の器械の側面図である。図40の器械の断面側面図であり、器械を第1の離脱位置で示す図である。図40の器械の断面側面図であり、器械を第2の係合位置で示す図である。図40の器械の遠位端部の断面側面図であり、器械のロッド係合機構体の動作原理を示す図である。2つの骨アンカー相互間の距離を求める器械の例示の実施形態の斜視図である。2つの骨アンカー相互間の距離を求める器械の例示の実施形態の斜視図である。図44の器械の斜視図であり、器械が2つの経皮接近器具を通って挿入されている状態を示す図である。図44Aの器械の斜視図であり、器械がテンプレートブロック内に位置決めされた状態を示す図である。経皮接近器具の操作を容易にするために経皮接近器具に用いられるスリーブの例示の実施形態の斜視図である。図47Aのスリーブの切除図である。図47Aのスリーブの端面図である。図47Aのスリーブの斜視図であり、スリーブが経皮接近器具上に位置決めされている状態を示す図である。