"複数の機器に取り付けられ、該機器のID情報を記憶するID情報記憶部及び該機器の状態を示す状態情報を入力し記憶する状態情報記憶部を設け、該機器のID情報と該状態情報を重畳した空間光を投光する投光部を有する送信器と、該各機器の近傍を移動する移動体に取り付けられ、該送信器の投光部から投光された空間光を受光する受光部を有した受信器と、を備え、該送信器が該ID情報と該状態情報を重畳した空間光を投光する間、該移動体が移動しながら該受信器が該受光部で該空間光を受光し、該空間光に重畳される該機器のID情報と該状態情報を受信して収集することを特徴とする状態情報収集装置。前記送信器は、本体ケースの先端部に、投光素子から空間光を投光する該投光部を設けて構成され、該本体ケース内に、該投光素子を投光動作させる投光駆動回路と、該機器の状態を示す状態情報を取り込む機器状態情報入力部と、該機器状態情報入力部から入力した該状態情報を記憶する状態情報記憶部と該機器のID情報を記憶するID情報記憶部と少なくとも該状態情報とID情報を含む情報信号により、搬送波を変調して伝送信号を生成し、該投光駆動回路に出力する伝送信号生成部と、電源入力部を通して供給される電力を入力し、直流電力を該投光駆動回路、伝送信号生成部に供給する電源回路と、が配されることを特徴とする請求項1記載の状態情報収集装置。前記投光素子として、可視光発光ダイオードが使用され、可視光の空間光が該投光素子から投光されることを特徴とする請求項2記載の状態情報収集装置。前記伝送信号生成部は、搬送波の高周波信号を発振する搬送波発振器と、前記状態情報とID情報を含む情報信号により、該搬送波をPPM変調する変調部と、を備えることを特徴とする請求項2または3記載の状態情報収集装置。一方、従来、トンネル照明用のLED灯具を点検するために、LED灯具に可視光通信装置を組み込み、LEDの劣化状態を示す信号をLEDの照明光に重畳させ、LED灯具に接近したとき、その灯具の照明光を受信器で受光するようにし、LED灯具内に設けた可視光通信装置を用いて、灯具故障情報を移動可能な受信器で収集するシステムが、上記特許文献1で提案されている。しかし、上記従来のシステムは、LED灯具の照明光にLEDの劣化情報信号を重畳して送信するというように動作するため、LEDが劣化により点灯不能となった場合、その照明光は消失し、可視光通信を行うことができず、LEDの劣化情報信号を送信できない、という重大な問題があった。また、上記従来のシステムは、トンネル照明用の灯具が水銀灯、ナトリウム灯などLED以外の灯具の場合、高周波信号で変調された情報を重畳するように灯具を点灯駆動することができないという課題がある。さらに、上記特許文献1に記載の可視光通信装置は、単にトンネル照明用LEDを可視光送信器として用い、照度の低下などの情報を可視光通信により送信するのみであるため、受信器を搭載した自動車を、高速道路などで走行させながら、各街路灯の可視光通信装置に接近し、その際、可視光を受信して街路灯の状態情報を受信したとしても、その位置の街路灯などを示す識別情報を作業者が入力する必要があり、状態情報の収集作業が煩雑化する課題があった。本発明は、上述の課題を解決するものであり、多数の機器の状態を示す状態情報を、各々の機器について効率よく収集することができる状態情報収集装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明の状態情報収集装置は、複数の機器に取り付けられ、該機器のID情報を記憶するID情報記憶部及び該機器の状態を示す状態情報を入力し記憶する状態情報記憶部を設け、該機器のID情報と該状態情報を重畳した空間光を投光する投光部を有する送信器と、該各機器の近傍を移動する移動体に取り付けられ、該送信器の投光部から投光された空間光を受光する受光部を有した受信器と、を備え、該送信器が該ID情報と該状態情報を重畳した空間光を投光する間、該移動体が移動しながら該受信器が該受光部で該空間光を受光し、該空間光に重畳される該機器のID情報と該状態情報を受信して収集することを特徴とする。ここで、空間光とは、可視光、赤外光赤外線、及び紫外光紫外線を含めた概念である。この発明によれば、多数の機器が広範囲に設置されている場合であっても、移動体を移動させながら、各機器の送信器から投光される空間光を移動体上の受信器で受光し、受光した空間光に重畳される各機器のID情報識別情報と共に各機器の状態を示す状態情報を受信して記録し、各機器を識別しながら各機器の状態情報を効率良く自動的に収集することができる。ここで、上記送信器は、本体ケースの先端部に、投光素子から空間光を投光する該投光部を設けて構成され、該本体ケース内に、該投光素子を投光動作させる投光駆動回路と、該機器の状態を示す状態情報を取り込む機器状態情報入力部と、該機器状態情報入力部から入力した該状態情報を記憶する状態情報記憶部と該機器のID情報を記憶するID情報記憶部と少なくとも該状態情報とID情報を含む情報信号により、搬送波を変調して伝送信号を生成し、該投光駆動回路に出力する伝送信号生成部と、電源入力部を通して供給される電力を入力し、直流電力を該投光駆動回路、伝送信号生成部に供給する電源回路と、が配されることを特徴とする。この発明によれば、本体ケースを機器に取り付け、電源入力部を電源に接続し、機器状態情報入力部に信号線を接続するのみで、簡単に送信器を各機器に取り付け、各機器の状態情報の収集に使用することができる。また、上記状態情報収集装置において、上記電源入力部は、送信器の本体ケースを機器に取り付けるための取付部を兼用した構造とすることが好ましい。これによれば、取付部兼電源入力部を介して送信器を各機器に取り付けるのみで、送信器の電源接続を行なうことができる。また、上記状態情報収集装置において、上記機器は街路灯であり、上記ID情報記憶部には、被取付対象の各街路灯のID情報が予め記憶され、上記機器状態情報入力部には、該街路灯の異常を検出する検出器の異常検出信号を入力するように接続することができる。これによれば、高速道路など非常に広範囲に設置された多くの街路灯に対し、街路灯を識別しながら、街路灯のランプの劣化やランプ切れなどの故障状態を、空間光を媒体に伝送し、その状態情報を容易に効率よく収集することができる。また、上記投光素子として、可視光発光ダイオードを使用し、可視光としての空間光を投光素子から投光し、可視光通信装置として構成することができる。これによれば、投光部から可視光を投光することとなるため、機器の保守点検などを行なうにあたり、作業者は投光部から投光される可視光を目印に移動して機器の状態情報を収集することができる。また、上記伝送信号生成部は、搬送波の高周波信号を発振する搬送波発振器と、状態情報とID情報を含む情報信号により、搬送波をPPM変調する変調部と、を備えて構成することができる。これによれば、状態情報とID情報を含む情報信号により、搬送波をPPM変調して、伝送信号を生成し、伝送信号を空間光に重畳して伝送することができる。本発明の状態情報収集装置によれば、多数の機器の状態を示す状態情報を、各機器の識別を行いながら、効率よく収集することができる。以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。状態情報収集装置は、機器としての街路灯20のID情報を記憶するID情報記憶部8及び街路灯の状態を示す状態情報を入力し記憶する状態情報記憶部9を設け、街路灯のID情報と状態情報を重畳した空間光を投光する投光部2を有する送信器1と、各街路等の近傍を移動する移動体としての自動車に取り付けられ、送信器1の投光部2から投光された空間光を受光する受光部31を有した受信器30と、を備えて構成される。図1は、状態情報収集装置の送信器1を示し、送信器1の本体ケース1aは、先端に投光部2を設けた電球型に形成され、空間光伝送としての可視光通信に必要な回路を本体ケース1a内に収納している。この状態情報収集装置の送信器1は、図7のように街路灯20に取り付けられ、街路灯20のランプ切れなどの動作不良状態情報を外部に伝送するように使用される。送信器1は、図1~図4に示すように、電球型に形成された本体ケース1aを有しており、本体ケース1aの先端部に投光素子3から空間光を投光する投光部2が設けられ、末端部に口金部12が取付部兼電源入力部として設けられる。これにより、送信器1は、商用電源等の交流電源に接続され街路灯20に設けられた電球用ソケット21図7に、口金部12を介して簡単に取り付けることが可能な構造となっている。投光部2の投光素子3には、例えば白色光を投光する可視光発光ダイオードが使用され、図4に示すように、椀状の反射器19の中央にそのLEDモジュールが取り付けられ、投光部2の前面が透明板により覆われ、後述の如く、ID情報と機器の状態情報を含む伝送信号を重畳した可視光を前方に照射する。投光部2の投光素子3から照射される可視光は、街路灯20の場合、例えば10~20度の角度範囲で下方に向けて投光されるようになっている。なお、投光素子3には、可視光発光ダイオードが用いられ、装置としては可視光通信装置を構成するが、赤外線近赤外光を発光する赤外線発光ダイオードを使用することもできる。この場合、目に見えない近赤外光が投光され、空間光伝送装置の範疇に入ることになる。本体ケース1aは、円筒状に形成された上ケース16とその下部に接続された下ケース17とからなり、上ケース16の上部に投光部2が固定され、上ケース16内には、図5に示すように、投光素子3を投光動作させる投光駆動回路5と、街路灯機器の状態を示す状態情報を取り込む機器状態情報入力部4と、例えば28.8kHzの副搬送波を発振し出力する副搬送波発振器6と、街路灯の状態情報とID情報を含む情報信号により、副搬送波を変調して伝送信号を生成し、投光駆動回路5に出力する伝送信号生成部7と、機器状態情報入力部4から入力した状態情報を記憶する状態情報記憶部9と、機器のID情報を記憶するID情報記憶部8と、が収納される。なお、上記副搬送波を発振出力する副搬送波発振器6は、伝送媒体である光を主搬送波とする場合の称呼であり、単に搬送波を発振出力する搬送波発振器でもある。本体ケース1aの投光部2、上ケース16、及び下ケース17は、図4に示すように、固定ねじ22により分解と組立が可能な構造となっており、例えばID情報の書き込みなどを行なう場合、マイクロコンピュータ10に信号線を接続してID情報記憶部8にIDを書き込むことができるようになっている。下ケース17内には上記回路の電源となる電源回路11が収納される。電源回路11は商用電源などの交流電源を、所定電圧の直流に変換するAC/DC変換器から構成され、交流電源は、本体ケース1aの末端部に配した口金部12から供給される。AC/DC変換器は、スイッチングインバータ回路が使用され、小形の回路で商用電源の交流を例えばDC12Vの直流に変換可能である。口金部12は、ねじ部としてのシェル部13と、シェル部13の下側中央に絶縁体15を介して取り付けられたアイレット部14とから構成される。アイレット部14には電源回路11の一方の入力端子が内側で接続され、シェル部13には他方の入力端子が内側で接続される。このような口金部12は、E17、E18,E26等の規格化された口金部として形成され、所定の電球用ソケットにねじ込み、簡単に取り付けを行うことができるようになっている。なお、取付部兼電源入力部としての口金部12は、ねじ部式のシェル部13を有しているが、ねじ式シェル部以外の例えば円筒型の取付接続部材であってもよい。上記伝送信号生成部7、状態情報記憶部9、及びID情報記憶部8は、ワンチップ型のマイクロコンピュータ10から構成され、予めメモリに記憶されたプログラムデータに基づき、上記副搬送波信号を上記機器のID情報及び機器の状態情報により、例えば4値PPM変調パルスポジション変調にて変調し、変調された送信伝送信号を、投光駆動回路5に出力するように構成される。ワンチップ型のマイクロコンピュータ10、副搬送波発振器6、及び投光駆動回路5は、図4のように、本体ケース1a内の回路基板18に実装される。ID情報記憶部8は、状態情報収集装置の送信器1が設置される街路灯機器20のID識別番号を記憶する記憶部であり、予め製造時或いは設置工事の段階でその街路灯20のID情報が書き込まれる。状態情報記憶部9は、街路灯20のランプ水銀灯、ナトリウム灯などの劣化状態或いはランプ切れ状態などを記憶する記憶部であり、上ケース16に設けた機器状態情報入力部4から入力した機器状態情報を記憶する。機器状態情報入力部4は、具体的には、外部からの信号線が接続されるコネクタ及びフォトカプラから構成され、図示は省略されているが、街路灯20には、そのランプの状態を検出する機器状態センサが設けられる。機器状態センサは、例えばランプを流れる電流の変化を、ホール素子などの電流センサにより検出し、ランプの寿命が近づいたときに発生する電流値の変動や低下、或いは完全にランプ切れが発生したときの状態を検出し、信号線を通して機器状態情報入力部4に送るようになっている。マイクロコンピュータ10は、一定時間毎に機器状態情報入力部4のフォトカプラを通して入力される機器の状態情報信号を取り込み、異常を示す信号が入力された場合、状態情報記憶部9にそれを記憶するようになっている。また、マイクロコンピュータ10の伝送信号生成部7は、図6に示すように、データフレームを作成し、プリアンブルとフレームタイプからなるスタートフレームに続き、ペイロードとしてID情報と機器状態情報のデータを配し、エンドフレームとしてチェック用にCRC周期冗長コードを配するように、伝送信号のデータフレームを生成する。さらに、伝送信号生成部7は、副搬送波発振器6から入力する副搬送波を、上記データフレームのデータ、つまり機器のID情報と状態情報を含むデータにより4値PPM変調して、情報伝送信号を出力するように構成される。4値PPMの変調回路は、伝送するデータを2ビット単位に区切り、例えば00を1000、01を0100、10を0010、11を0001とするように、4個の2ビットデータに応じて、パルスの位置を特定するパルスを発生させ、副搬送波をそのデータパルスで変調するように動作する。これにより、データに拘わらず一定の照度の可視光を照射するようになっている。なお、伝送信号生成部7では、副搬送波を情報伝送信号により4値PPM変調し、伝送信号を生成しているが、ASK変調、FSK変調、或いはPSK変調等を行なって、伝送信号を生成することもでき、若しくは搬送波の変調なしに、ベースバンド方式で情報伝送信号をパルス化し、パルス化した伝送信号を空間光に重畳して伝送することもできる。投光駆動回路5は、マイクロコンピュータ10の伝送信号生成部7から送られる変調された情報伝送信号を入力し、投光部2の投光素子3を駆動して可視光を投光すると共に、情報伝送信号をその可視光に重畳させるように構成される。上記構成の状態情報収集装置の送信器1は、図7に示すように、高速道路などの街路灯20の灯具内に取り付けられる。街路灯20の灯具内には、電球用ソケット21が下向きに設けられ、その電球用ソケット21に口金部12をねじ込むことにより、送信器1はその投光部2を下方に向けた状態で取り付けられる。なお、街路灯20のほか、それと類似する構成のトンネル内照明器具、工場やグランド施設等の構内灯、或いは滑走路の誘導灯、若しくは照明器具以外の、異常を検出する必要のある機器に、上記構成の状態情報収集装置の送信器1を取り付けることもできる。街路灯20の灯具内には、本来の照明用のランプがそのランプ用ソケットに取り付けられており、電球用ソケット21は類似するランプ用ソケットと同様に、簡単に灯具内に設けることができる。これにより、送信器1はその電球用ソケット21に口金部12をねじ込み、信号線を機器状態情報入力部4に接続するのみで、簡単に装着し、電源接続を行うことができる。これは、高速道路の街路灯20のように、非常に多くの数の機器が広範囲にわたって設置されている場合、各機器に状態情報収集装置の送信器1を設置する際に、特に有利である。なお、図7のように送信器1は街路灯20の灯具内に設けたが、街路灯20の灯具の外側の支柱などに、送信器1を下向きに取り付けることもできる。状態情報収集装置の送信器1は、常時或いは一定時間毎に投光部2を動作させて投光動作を行うように動作し、夜間に、街路灯20が点灯したとき、その電源線に流れる電流の異常ランプの劣化やランプ切れによる電流値の低下または上昇を図示しない電流センサが検出したとき、その異常信号が機器状態情報入力部4に入力され、マイクロコンピュータ10は、状態情報記憶部9にその状態情報を記憶する。一方、マイクロコンピュータ10の伝送信号生成部7は、データフレームを作成する際、スタートフレームに続き、ペイロードのID情報と機器状態情報のデータをフレームに入れるとき、状態情報記憶部9に記憶された異常時の状態情報を読み出してペイロードに入れ、伝送信号を生成する。さらに、伝送信号生成部7は、副搬送波発振器6から送られる副搬送波を、機器のID情報と状態情報を含むデータにより4値PPM変調して、情報伝送信号を出力する。伝送信号生成部7から出力された情報伝送信号は、投光駆動回路5に入力され、投光駆動回路5は、投光部2の投光素子3を駆動して可視光を投光すると共に、情報伝送信号をその可視光に重畳させ、可視光を投光部2から下方の道路に向けて投光する。一方、街路灯20の保守点検を行なう場合、図9のように、移動体としての例えば自動車の天井部に、受光部31、受光回路33、復調部34等を備えた受信器30を搭載し、道路を移動しながら、街路灯20の下方に投光されたエリアを、受信可能な速度で通過する。受信器30は図8のブロック図に示すように構成され、受光部31は、フォトダイオード等の可視光を受光して受光信号を出力する受光素子32を備え、送信器1の投光部2から投光される可視光を受光し受光信号を出力する。なお、送信器1の投光素子3に、赤外線近赤外光を発光する赤外線発光ダイオードが使用される場合、空間光としての赤外線を受光する赤外線用フォトダイオードなどが受光素子32に使用される。受光部31には受光回路33が接続され、受光回路33は、受光素子32から出力される微弱な受光信号をオペアンプで増幅した後、コンパレータを通して、復調に必要なレベルのパルス信号に変換し、波形整形回路を通して波形整形した後、マイクロコンピュータ37の復調部34に出力するように構成される。復調部34、デジタル処理部35、及び記憶部36は、ワンチップ型のマイクロコンピュータ37から構成され、マイクロコンピュータ37は、取り込まれたパルス信号を復調部34でPPM変調された伝送信号の復調を行い、4値のパルスの位置に基づき、伝送信号をデジタル信号に変換し、受信した街路灯20のID情報と状態情報を得るようになっている。なお、送信器1の伝送信号生成部7でPPM変調以外の例えばASK変調、FSK変調、PSK変調などを行なっている場合、復調器34は、ASK変調、FSK変調、PSK変調などに対応した復調を行なうこととなる。上記構成の受信器30は、図9のように、自動車上に搭載され、自動車により高速道路などを移動しながら、各街路灯20近傍を走行し、各街路灯20の送信器1の投光部2から投光される可視光空間光を、受光部31で受光する。受信器30は、受光した可視光空間光に重畳された情報伝送信号を取り出して復調し、デジタル処理部35により、情報伝送信号に含まれる街路灯20のID情報とその状態情報が抽出される。そして、抽出された街路灯20の動作状態を示す機器状態情報は、その街路灯20のID情報と共に記憶部36に記憶される。このようなID情報と機器状態情報を取得する動作は、受信器30を搭載する自動車が高速道路などを走行しながら、各街路灯20についてそのID情報と状態情報を含む空間光を受光しながら行なわれ、抽出した街路灯20のID情報と状態情報が記憶部36に順に記録される。これにより、各街路灯20について、その灯具のランプの劣化状態やランプ切れ状態が、そのID情報と共に受信器30の記憶部36に順に記録さることとなる。このように、状態情報収集装置の送信器1は、電球型の本体ケース1aを有しているため、街路灯20側に電球用ソケット21を設けておき、本体ケース1a末端の取付部兼電源入力部としての口金部12をソケット部に差し込み、機器状態情報入力部4に信号線を接続するのみで、簡単に、所定の位置、所定の姿勢で街路灯20に取り付けることができ、電源線の接続も容易である。また、投光部2から所望の方向に向けて空間光可視光を投光することができ、電源接続も口金部12を通して同時に行うことができるので、広範囲に設置された多数の街路灯20に対し、送信器1を非常に簡単に効率良く低コストで設置することができる。また、送信器1は、ID情報記憶部8に、各街路灯20のID番号を予め記憶し、機器状態情報入力部4に、街路灯20の点灯時の異常電流等を検出する検出器の異常検出信号を入力する信号線を接続するので、高速道路など非常に広範囲に設置された多くの街路灯20に対し、各街路灯20を識別可能としつつ、各街路灯20のランプの劣化やランプ切れなどの故障状態を、空間光を媒体に伝送し、受信器30は、伝送された各街路灯20のID情報と共にその状態情報を容易に効率よく収集することができる。また、送信器1は、投光素子3として、可視光発光ダイオードを使用し、可視光としての空間光を投光素子3から投光するので、街路灯20の保守点検などを行なうにあたり、作業者は投光部2から投光される可視光を目印に移動して街路灯20の状態情報を収集することができる。なお、上記実施形態では、状態情報収集装置の送信器1を街路灯20またはそれに類似する灯具に取り付けて、街路灯20の動作不良やランプ切れを検出し、その状態情報をID情報と共に送信し、受信器30で情報を受信して収集できるようにしたが、そのほかに、例えば受信機及び拡声器付きの防災無線報知設備などの、異常を検出する必要のある機器に取り付け、その動作不良を検出して機器の状態情報をその機器のID情報と共に空間光により伝送し、移動体に設置した受信器によりそれらの情報を収集することもできる。"