"回転自在に支持されるデフケースと、このデフケース内に自転可能に支持されたピニオンギヤと、前記デフケース内に相対回転自在に支持され前記ピニオンギヤに噛み合う一対のサイドギヤとを備え、前記デフケースの内面に、前記ピニオンギヤ及びサイドギヤの球面状の凸背面部をそれぞれ自転摺動可能に支持する球面状のピニオンギヤ凹支持面部及びサイドギヤ凹支持面部を形成し、前記サイドギヤ凹支持面部の曲率中心を前記ピニオンギヤ凹支持面部の曲率中心に対し前記デフケースの中心線上で両側にオフセットし、前記サイドギヤの凸背面部を、前記サイドギヤ凹支持面部に対応させて形成した、ことを特徴とするデファレンシャル装置。請求項1記載のデファレンシャル装置であって、前記サイドギヤ凹支持面部の曲率半径は、前記ピニオンギヤ凹支持面部の曲率半径よりも小さい、ことを特徴とするデファレンシャル装置。請求項1又は2記載のデファレンシャル装置であって、前記サイドギヤ凹支持面部と前記サイドギヤの凸背面部との間に、球面状のサイドワッシャを介設した、ことを特徴とするデファレンシャル装置。請求項1~3の何れかに記載のデファレンシャル装置に用いるデフケースであって、ケース壁部の内面に、前記ピニオンギヤ及びサイドギヤの球面状の凸背面部をそれぞれ自転摺動可能に支持する球面状のピニオンギヤ凹支持面部及びサイドギヤ凹支持面部を形成し、前記サイドギヤ凹支持面部の曲率中心を前記ピニオンギヤ凹支持面部の曲率中心に対し前記デフケースの回転力伝達時の中心線上で両側にオフセットさせた、ことを特徴とするデフケース。請求項4記載のデフケースを加工するデフケースの加工方法であって、加工窓を備えた中空のデフケース半製品を、前記加工窓を通る加工回転軸中心線周りに回転させ、前記加工窓から挿入した旋削工具によりデフケースの回転力伝達時の回転中心となる前記デフケース半製品の中心線上に曲率中心が位置するように前記ピニオンギヤ凹支持面部及びサイドギヤ凹支持面部を旋削し、前記サイドギヤ凹支持面部を旋削するための加工回転軸中心線を前記ピニオンギヤ凹支持面部を旋削するための加工回転軸中心線に対し前記中心線上で両側にオフセットした、ことを特徴とするデフケースの加工方法。解決しようとする問題点は、簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及と動力系と連動したレスポンスの良いLSDとの両立ができなかった点である。本願発明は、簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及と動力系と連動したレスポンスの良いLSDを得ることを可能とするため、回転自在に支持されるデフケースと、このデフケース内に自転可能に支持されたピニオンギヤと、前記デフケース内に相対回転自在に支持され前記ピニオンギヤに噛み合う一対のサイドギヤとを備え、前記デフケースの内面に、前記ピニオンギヤ及びサイドギヤの球面状の凸背面部をそれぞれ自転摺動可能に支持する球面状のピニオンギヤ凹支持面部及びサイドギヤ凹支持面部を形成し、前記サイドギヤ凹支持面部の曲率中心を前記ピニオンギヤ凹支持面部の曲率中心に対し前記デフケースの中心線上で両側にオフセットし、前記サイドギヤの凸背面部を、前記サイドギヤ凹支持面部に対応させて形成したことをデファレンシャル装置の特徴とする。前記デファレンシャル装置であって、ケース壁部の内面に、前記ピニオンギヤ及びサイドギヤの球面状の凸背面部をそれぞれ自転摺動可能に支持する球面状のピニオンギヤ凹支持面部及びサイドギヤ凹支持面部を形成し、前記サイドギヤ凹支持面部の曲率中心を前記ピニオンギヤ凹支持面部の曲率中心に対し前記デフケースの中心線上で両側にオフセットさせたことをデフケースの特徴とする。前記デフケースを加工するデフケースの加工方法であって、加工窓を備えた中空のデフケース半製品を、前記加工窓を通る加工回転軸中心線周りに回転させ、前記加工窓から挿入した旋削工具により前記前記デフケースの回転力伝達時の回転中心となる前記デフケース半製品の中心線上に曲率中心が位置するように前記ピニオンギヤ凹支持面及びサイドギヤ凹支持面部を旋削し、前記サイドギヤ凹支持面部を旋削するための加工回転軸中心線を前記ピニオンギヤ凹支持面部を旋削するための加工回転軸中心線に対し前記中心線上で両側にオフセットしたことをデフケースの加工方法の特徴とする。本願発明のデファレンシャル装置は、上記構成であるため、サイドギヤ凹支持面部に対するサイドギヤの凸背面部の接触角の設定により、簡単な構造で動力系と連動したレスポンスの良いLSDを得ることができ、簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及を満足させることができる。本願発明のデフケースは、上記構成であるため、上記デファレンシャル装置を実現することができる。本願発明のデフケースの加工方法は、上記構成であるため、上記デフケースを容易に加工し、上記デファレンシャル装置を実現することができる。簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及と動力系と連動したレスポンスの良いLSDを得ることを可能とするという目的を、サイドギヤ凹支持面部の曲率中心をピニオンギヤ凹支持面部の曲率中心に対しデフケースの回転中心線上で両側にオフセットし、前記サイドギヤの凸背面部を、前記サイドギヤ凹支持面部に対応させて形成することにより実現した。[デファレンシャル装置の全体構成]図1は、本発明の実施例1に係り、上下半断面が90度異なる位置におけるデファレンシャル装置の断面図、図2は、デファレンシャル装置の要部拡大断面図である。デファレンシャル装置1のデフケース3は、ケース壁部5の外面にリングギヤ取り付け用のフランジ部7を周回状に一体に有している。このデフケース3の内面には、ピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15が形成されている。なお、ピニオンギヤ17は、図面では1個のみ示すが、デファレンシャル装置1は、例えば2ピニオンタイプであり、径方向に対向して2個備えられている。ケース壁部5の回転軸方向両側には、サイドギヤ凹支持面部13,15の外側においてボス部27,29が形成され、図示しないデフキャリヤにベアリングを介して回転自在に支持可能となっている。ボス部27,29の内周には、潤滑用の螺旋溝27a,29aが形成されている。ケース壁部5の対向する一対のピニオンギヤ凹支持面部9,11の中央には、ピニオンシャフト35の支持穴37,39が同軸芯に貫通形成されている。ケース壁部5には、一対の窓41但し、図1では、下部の判断面にのみ図示している。がフランジ部7に隣接して形成されている。一対の窓41は、回転半件方向に対向するように形成され、重量バランスが採られている。この窓41は、何れからも旋削工具を挿入させ且つ該旋削工具回りで後述する加工回転軸中心線を中心にデフケース3を回転させることが可能である。窓41には、ピニオンギヤ17の組み込みを容易にするため、切欠き41aが形成されている。デフケース3は、旋盤のチャック治具で挟み込み、加工回転軸中心線を中心に回転させ、ピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15を旋削し得る構成となっている。サイドギヤ凹支持面部13,15内径側とボス部27,29の内周側との間に、凹部42,43が形成されている。このデフケース3及びその加工方法については、さらに後述する。ピニオンギヤ17は、球面状の凸背面部17aが同心球面状のピニオンギヤ凹支持面部9に球面状のピニオンワッシャ45を介して摺動回転可能に支持されている。ピニオンギヤ17は、ピニオンシャフト35に回転自在に支持され、ピニオンシャフト35は、支持穴37,39に嵌合支持され、スプリングピン50により抜け止め、回り止めが行われている。サイドギヤ23,25は、ピニオンギヤ17に噛み合い、球面状の凸背面部23a,25aが同心球面状のサイドギヤ凹支持面部13,15に球面状のサイドワッシャ47,49を介して摺動回転可能に支持されている。なお、サイドワッシャ47,49を省き、凸背面部23a,25aをサイドギヤ凹支持面部13,15に直接支持させることもできる。サイドギヤ23,25は同一形状のかさ歯車であり、ボス部51の外周側に歯部53が形成されている。ボス部51の内周には、インナースプライン52が形成されている。凸背面部23a,25aは、歯部53に形成され、歯部53の歯底円錐55から歯先円錐57に渡り内径側から外径側へピッチ円錐線59を越えて形成されている。この凸背面部23a,25aは、歯底円錐55よりも内径側に部分61を延長形成している。部分61の延長幅は、歯部53での幅よりも小さく設定されている。なお、部分61は省略することもでき、さらに内径側へ拡大することもできる。凸背面部23a,25を、歯部に形成せず、部分61側にのみ形成することもできる。この凸背面部23a,25aよりも内径側にサイドギヤ凹支持面部13,15との間に空間を周回状に形成する環状凹部63が形成されている。サイドワッシャ47,49は、凸背面部23a,25aの全体幅に対応した幅で形成され、内径端縁47a,49aが、環状凹部63内へ屈曲形成され、サイドギヤ23,25の縦背面23b,25bに係合している。サイドワッシャ47,49の最外径縁は、ピッチ円錐線59を越えている。したがって、凸背面部23a,25a及びサイドワッシャ47,49間の有効摩擦半径rが、サイドギヤ23,25の歯先円錐57及び歯底円錐55の間に設定されている。差動回転時は、凸背面部23a,25a及びサイドワッシャ47,49間の有効摩擦半径rが、サイドギヤ23,25の歯先円錐57及び歯底円錐55の間となることで、動力系と連動したレスポンスの良い差動制限を行わせることができる。[デフケース及びその加工方法]図3は、デフケースの要部拡大断面図である。この図3では、サイドギヤ凹支持面部13側のみ示すが、サイドギヤ凹支持面部15側も同一構成であり、サイドギヤ凹支持面部13の説明に、サイドギヤ凹支持面部15の符号を付記し、説明に代える。図3のように、サイドギヤ凹支持面部1315は、曲率中心C2をピニオンギヤ凹支持面部9,11の曲率中心C1に対しデフケース3の回転力伝達時の回転中心となる回転中心線AL上で両側にオフセットさせている。この場合、サイドギヤ凹支持面部1315の曲率半径は、ピニオンギヤ凹支持面部911の曲率半径よりも小さくしている。曲率中心C1は、ピニオンシャフト35の中心軸線であるデフセンターDCと中心線Aとの交点にあり、曲率中心C2は、中心線A上で曲率中心C1の両側に距離Lだけオフセット配置されている。加工に際しては、加工窓を備えた中空のデフケース半製品を、加工窓を通る加工回転軸中心線周りに回転させる。この場合、加工窓は、図1で示す窓41が兼ね、デフケース半製品は、ピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15加工前の鋳鉄やアルミ合金などの鋳物材による中空品である。加工窓41から挿入した旋削工具によりデフケース半製品の中心線デフケース3の中心線AL上に曲率中心C1,C2が位置するようにピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15を旋削する。このとき、サイドギヤ凹支持面部13,15を旋削するための加工回転軸中心線を前記ピニオンギヤ凹支持面部9,11を旋削するための加工回転軸中心線に対し中心線AL上で両側に距離Lだけオフセットする。ピニオンギヤ凹支持面部9,11の加工回転軸中心線は、曲率中心C1を通るデフセンターDCとなり、サイドギヤ凹支持面部13,15の加工回転軸中心線は、曲率中心C2を通る中心線SCとなる。これら加工回転軸中心線DC,SC周りの各回転により、加工窓41から挿入した旋削工具によりデフケース半製品の内面を設定した半径で旋削すると、ピニオンギヤ凹支持面部ツール軌跡PT、サイドギヤ凹支持面部ツール軌跡STでピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15が形成される。[TBR]図4は、TBRと接触角との関係を示すグラフである。図4のように、サイドギヤ摩擦半径部での接触角θの変化に対して、TBRに変化が起こる。図2において、サイドワッシャ4749に対しサイドギヤ2325が摺動回転するので、摩擦半径rは、サイドギヤ2325の凸背面部23a25aがサイドワッシャ4749に摺接する中間点MPとなる。接触角θは、摩擦半径部であるこの中間点MPと曲率中心C2を通る線BLと回転中心線ALとのなす角となる。そして、本実施例では、TBRトルクバイアスレシオがコンベンショナルデフのTBR1.3等よりも高いTBR1.5~1.7を目標に接触角θを設定してサイドギヤ凹支持面部13,15を形成している。[デファレンシャルギヤの組み込み]デフケース3に対して、サイドワッシャ47,49を凸背面部23a,25aに配置させたサイドギヤ23,25を窓41の何れかから挿入し、このサイドギヤ23,25を、サイドワッシャ47,49を介してサイドギヤ凹支持面部13,15に配置する。ついで、ピニオンワッシャ45を凸背面部17aに係合させたピニオンギヤ17,19を双方の窓41から各別に挿入してサイドギヤ23,25に噛み合わせる。このとき、切欠き凹部41aがピニオンギヤ17の組み込みを容易にする。このピニオンギヤ17及びサイドギヤ23,25からなるデファレンシャルギヤをデフケース3の回転軸心回りでデフケース3に対し90°回転させ、図1の上半部の配置状態とする。図1の配置状態において、ピニオンシャフト35を組み付け、デファレンシャルギヤの組み込みが完了する。その後、デフケース3とピニオンシャフト35との間に、スプリングピン50を組み付け、ピニオンシャフト35の抜け止め、回り止めが行われる。このように組み上げられたデファレンシャル装置1は、自動車への組み付けに際し、デフケース3のボス部27,29の内周に車軸側のサイドシャフトを挿入してサイドギヤ23,25にスプライン結合させる。[実施例1の効果]本発明実施例1のデファレンシャル装置1は、回転自在に支持されるデフケース3と、このデフケース3内に自転可能に支持されたピニオンギヤ17と、デフケース3内に相対回転自在に支持されピニオンギヤ17に噛み合う一対のサイドギヤ23,25とを備え、デフケース3の内面に、ピニオンギヤ17及びサイドギヤ23,25の球面状の凸背面部17a,23a,25aをそれぞれ自転摺動可能に支持する球面状のピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15を形成し、サイドギヤ凹支持面部13,15の曲率中心C2をピニオンギヤ凹支持面部9,11の曲率中心C1に対しデフケース3の回転中心線AL上で両側に距離Lオフセットし、サイドギヤ23,25の凸背面部23a,25aを、サイドギヤ凹支持面部13,15に対応させて形成した。このため、凸背面部23a,25a及びサイドワッシャ47,49間の接触角θを調整して設定したTBRとし、既存のコンベンショナルデフのTBRよりも大きくすることができ、簡単な構造で動力系と連動したレスポンスの良いLSDを得ることができ、簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及を満足させることができる。サイドギヤ凹支持面部13,15の曲率半径は、ピニオンギヤ凹支持面部9,11の曲率半径よりも小さい。このため、デフケース3の中心線AL上で曲率中心C2を曲率中心C1に対して確実にオフセットさせることができる。サイドギヤ凹支持面部13,15と前記サイドギヤ23,25の凸背面部23a,25aとの間に、球面状のサイドワッシャ47,49を介設した。このため、デフケース3がアルミ合金などで形成される場合でも、サイドギヤ23,25の摺動回転に対してデフケース3の内面の保護を図ることができる。デフケース3は、ケース壁部5の内面に、ピニオンギヤ17及びサイドギヤ23,25の球面状の凸背面部17a,23a,25aをそれぞれ自転摺動可能に支持する球面状のピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15を形成し、サイドギヤ凹支持面部13,15の曲率中心C2をピニオンギヤ凹支持面部9,11の曲率中心C1に対しデフケース3の回転力伝達時の中心線AL上で両側に距離Lだけオフセットさせた。このため、TBRの設定を簡単に行わせるデフケース3を得ることができる。加工窓41を備えた中空のデフケース半製品を、加工窓41を通る加工回転軸中心線DC,SC周りに回転させ、加工窓41から挿入した旋削工具によりデフケース3の回転力伝達時の回転中心となる中心線AL上に曲率中心C1,C2が位置するようにピニオンギヤ凹支持面部9,11及びサイドギヤ凹支持面部13,15を旋削し、サイドギヤ凹支持面部13,15を旋削するための加工回転軸中心線SCをピニオンギヤ凹支持面部9,11を旋削するための加工回転軸中心線DCに対しデフケース半製品の中心線AL上で両側にオフセットした。このため、デフケース3を簡単に得ることができる。"