"それぞれ異なる色成分の光を検出して対応する撮像信号を出力する複数種の画素を有する撮像部と、前記撮像部から出力された撮像信号のノイズを低減するノイズ低減回路と、前記ノイズ低減回路でノイズが低減された撮像信号に基づいて、各注目画素について、各注目画素とその周囲の同じ色成分の光を検出する画素で形成される領域のうち、相関の高い領域を選択する領域選択回路と、前記撮像部から出力された各注目画素の撮像信号について、前記領域選択回路で選択された画素領域に含まれる画素の撮像信号を加算して加算結果を加算画素信号として出力する選択加算回路とを備えることを特徴とする撮像装置。前記複数の色成分が第1、第2及び第3の色成分を含み、前記複数種の画素が、第1の色成分の光を検出して対応する撮像信号を発生する第1種の画素と、第2の色成分の光を検出して対応する撮像信号を発生する第2種の画素と、第3の色成分の光を検出して対応する撮像信号を発生する第3種の画素と、前記第2の色成分の光を検出して対応する撮像信号を発生する第4種の画素とを含み、前記第1乃至第4種の画素が、水平2画素、垂直2画素の組み合わせを基本単位として画面内に規則的に配列されており、前記基本単位内の1つの対角線の方向に前記第2種及び第4種の画素が並んで配置され、他の対角線の方向に前記第1種及び第3種の画素が並んで配置されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記第1の色成分が赤、前記第2の色成分が緑、前記第3の色成分が青であることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。前記第1種の画素が、前記第1の色成分の光を透過させる第1の色フィルタを設けた画素であり、前記第2種の画素及び第4種の画素が、前記第2の色成分の光を透過させる第2の色フィルタを設けた画素であり、前記第3種の画素が、前記第3の色成分の光を透過させる第3の色フィルタを設けた画素であることを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装置。前記ノイズ低減回路は、注目画素と、その周囲の画素のうちの注目画素と同じ色成分の光を検出する画素からの撮像信号に対して二次元フィルタリングを行うことにより、前記ノイズの低減を行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の撮像装置。前記フィルタリングが低域通過フィルタリングであることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。前記領域選択回路は、前記ノイズ低減回路から出力された撮像信号を所定の時間だけ遅延させて注目画素及びその周囲の画素の画素値を表す信号を同時に抽出する画素抽出部と、前記画素抽出部で抽出された画素のうちの、注目画素と、該注目画素と同じ色成分の光を検出する複数の画素とから成る組合せを複数個形成し、該複数個の組合せのうち、当該組合せを構成する画素の画素値の最大値と最小値の差が最小である組合せを前記相関の高い画素領域を構成するものと判定する相関判定部とを備えることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。前記相関判定部は、前記画素抽出部で抽出された画素のうちの、注目画素と、該注目画素と同じ色成分の光を検出する複数の画素とから成る組合せを複数個形成し、該複数個の組合せを出力する選択回路と、前記選択回路から出力される複数個の組合せにそれぞれについて、前記最大値と最小値の差を変化幅として算出する変化幅算出回路と、前記変化幅算出回路で算出された変化幅のうちの最小のものを生じさせた組合せが、前記相関の高い画素領域を構成するものであると判定する相関領域検出部とを備えることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。第2の色成分の撮像信号を出力する画素を注目画素として、前記相関判定部で形成される組合せが、注目画素、注目画素の2ライン前に位置する画素、注目画素の1ライン前の1画素前に位置する画素、及び注目画素の1ライン前の1画素後に位置する画素から成る組合せと、注目画素、注目画素の1ライン前の1画素後に位置する画素、注目画素の2画素後に位置する画素、及び注目画素の1ライン後の1画素後に位置する画素から成る組合せと、注目画素、注目画素の1ライン前の1画素前に位置する画素、注目画素の2画素前に位置する画素、及び注目画素の1ライン後の1画素前に位置する画素から成る組合せと、注目画素、注目画素の1ライン後の1画素前に位置する画素、注目画素の1ライン後の1画素後に位置する画素、及び注目画素の2ライン後に位置する画素から成る組合せとを含むことを特徴とする請求項7又は8に記載の撮像装置。第2の色成分の撮像信号を出力する画素を注目画素として、前記相関判定部で形成される組合せが、注目画素、注目画素の2ライン前に位置する画素、注目画素の4ライン前に位置する画素、及び注目画素の2ライン後に位置する画素から成る組合せと、注目画素、注目画素の2ライン前に位置する画素、注目画素の2ライン後に位置する画素、及び注目画素の4ライン後に位置する画素から成る組合せと、注目画素、注目画素の2画素前に位置する画素、注目画素の4画素前に位置する画素、及び注目画素の2画素後に位置する画素から成る組合せと、注目画素、注目画素の2画素前に位置する画素、注目画素の2画素後に位置する画素、及び注目画素の4画素後に位置する画素から成る組合せとを含むことを特徴とする請求項7乃至9のいずれかに記載の撮像装置。第2の色成分の撮像信号を出力する画素を注目画素として、前記相関判定部で形成される組合せが、注目画素、注目画素の2ライン前の2画素前に位置する画素、注目画素の1ライン前の1画素前に位置する画素、及び注目画素の1ライン後の1画素後に位置する画素から成る組合せと、注目画素、注目画素の1ライン前の1画素前に位置する画素、注目画素の1ライン後の1画素後に位置する画素、及び注目画素の2ライン後の2画素後に位置する画素から成る組合せと、注目画素、注目画素の2ライン前の2画素後に位置する画素、注目画素の1ライン前の1画素後に位置する画素、及び注目画素の1ライン後の1画素前に位置する画素から成る組合せと、注目画素、注目画素の1ライン前の1画素後に位置する画素、注目画素の1ライン後の1画素前に位置する画素、及び注目画素の2ライン前の2画素前に位置する画素から成る組合せとを含むことを特徴とする請求項7乃至10のいずれかに記載の撮像装置。第1又は第3の色成分の撮像信号を出力する画素を注目画素として、前記相関判定部で形成される組合せが、注目画素、注目画素の2ライン前に位置する画素、注目画素の2ライン前の2画素前に位置する画素、及び注目画素の2画素前に位置する画素から成る組合せと、注目画素、注目画素の2ライン前に位置する画素、注目画素の2ライン前の2画素後に位置する画素、及び注目画素の2画素後に位置する画素から成る組合せと、注目画素、注目画素の2画素前に位置する画素、注目画素の2ライン後に位置する画素、及び注目画素の2ライン後の2画素前に位置する画素から成る組合せと、注目画素、注目画素の2画素後に位置する画素、注目画素の2ライン後に位置する画素、及び注目画素の2ライン後の2画素後に位置する画素から成る組合せとを含むことを特徴とする請求項7乃至11のいずれかに記載の撮像装置。前記選択加算回路における加算は、増感倍率に基づいて定められた加算係数を用いた加重加算により行われ、被写体の照度を表す照度情報を生成する照度情報生成部と、前記照度情報に基づいて前記増感倍率を決定する制御回路とをさらに備えることを特徴とする請求項1乃至12のいずれかに記載の撮像装置。前記照度情報で示される照度が所定の値以下になると前記増感倍率を1よりも大きな値とすることを特徴とする請求項13に記載の撮像装置。前記撮像部のレンズ絞り及び露光時間を制御する制御回路と、前記撮像部から出力された撮像信号を増幅する信号増幅部とをさらに備え、前記所定の照度は、レンズ絞りを開放とし、前記露光時間を標準露光時間とし、信号増幅部の増幅利得を、前記画素加算回路に含まれるノイズのレベルが所定値を超えないとの制約条件を満たす最大利得値とし、前記選択加算回路の増感倍率を1としたときに、前記選択加算回路の出力が、所定のレベルとなる照度であることを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。前記照度情報生成部が、被写体からの光に基づいて前記照度を測定して、前記照度情報を生成する測光部を有することを特徴とする請求項13乃至15のいずれかに記載の撮像装置。前記照度情報生成部は、前記選択加算回路で生成された前記加算画素信号のレベル及び露光制御パラメータに基いて前記照度情報を生成することを特徴とする請求項13乃至15のいずれかに記載の撮像装置。従来の撮像装置は、連続する隣接画素からの撮像信号を加算しているため、カラー撮像素子を用いた場合には色が混ざりカラー信号を再生できないという問題があった。この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、カラー撮像素子から読み出した撮像信号を画素加算しても、色が混ざることなく、カラー信号を高感度化できる撮像装置を得ることを目的とする。本発明の撮像装置は、それぞれ異なる色成分の光を検出して対応する撮像信号を出力する複数種の画素を有する撮像部と、前記撮像部から出力された撮像信号のノイズを低減するノイズ低減回路と、前記ノイズ低減回路でノイズが低減された撮像信号に基づいて、各注目画素について、各注目画素とその周囲の同じ色成分の光を検出する画素で形成される領域のうち、相関の高い領域を選択する領域選択回路と、前記撮像部から出力された各注目画素の撮像信号について、前記領域選択回路で選択された画素領域に含まれる画素の撮像信号を加算して加算結果を加算画素信号として出力する選択加算回路とを備えることを特徴とする。本発明によれば、カラー撮像素子から読み出した撮像信号でも感度を例えば4倍に向上させ、極めて暗い低照度環境においても被写体を視認できるという効果が得られる。以下、第1、第2及び第3の色成分の光がそれぞれ赤色、緑色、及び青色の光であり、これらの色成分の光を検出して、対応する信号を出力する画素がベイヤ配列された撮像部が用いられる場合について詳しく説明する。実施の形態1.図1は本発明の実施の形態1による撮像装置を示す。図1において、レンズ1は、被写体像をCCD撮像素子2の撮像面上に合焦させる。CCD撮像素子CCD2は、後述の図8~図11に示すように、赤色の光第1の色成分の光を検出するR画素、緑色の光第2の色成分の光を検出するG画素、及び青色の光第3の色成分の光を検出するB画素がベイヤ配列されたものであり、これらにより、赤色の光、緑色の光、青色の光第1の色成分の光、第2の色成分の光、第3の色成分の光が検出され、即ち光電変換されて、光電変換により生成された電荷が素子内部を転送されて、電気信号撮像信号として出力される。この撮像信号は、R画素からの画素信号であるR信号第1の色成分値を表す信号、G画素からの画素信号であるG信号第2の色成分値を表す信号、及びB画素からの画素信号であるB信号第3の色成分値を表す信号を含む。R画素、G画素、B画素は、例えば、それぞれ赤色の光のみを透過させる色フィルタを備えた光電変換素子、緑色の光のみを透過させる色フィルタを備えた光電変換素子、青色の光のみを透過させる色フィルタを備えた光電変換素子で構成される。CCD撮像素子2から信号された撮像信号は、相関二重サンプリング処理回路CDS3でノイズ等が除去される。プログラマブル利得増幅回路PGA4は、相関二重サンプリング処理回路3の出力信号を制御回路12から出力された制御信号によって制御された利得で増幅して出力する。A/D変換回路ADC5は、プログラマブル利得増幅回路4の出力信号を、デジタル信号に変換する。画素加算回路6は、A/D変換回路5から出力される撮像信号Pcを受け、各画素位置を順次注目画素位置として選択し、該注目画素と、その周囲の画素のうち注目画素同じ色の画素同じ色成分の光を検出する画素の信号を選択的に加算する。このような処理が撮像画面内のすべての画素位置について行われる。映像信号処理回路7は、画素加算回路6の出力信号に、色同時化処理、階調補正処理、ノイズ低減処理、輪郭補正処理、白バランス調整処理、信号振幅調整処理、及び色補正処理などを加えた映像信号を映像信号出力端子8から出力する。同期信号発生回路11は、垂直同期信号及び水平同期信号を生成して画素加算回路6、映像信号処理回路7及びタイミング発生回路10に供給する。タイミング発生回路10は、CCD撮像素子2の駆動タイミング信号DRTを発生して駆動回路9に供給する。駆動回路9は、タイミング発生回路10から出力された駆動タイミング信号DRTに基づいてCCD撮像素子2の駆動信号DRSを生成する。CCD撮像素子2は、駆動回路9から出力された駆動信号DRSに基づいて、光電変換及び電荷転送を行う。制御回路12は、レンズ1の絞りの制御、タイミング発生回路10が発生するCCD撮像素子2の光電変換素子からの電荷読出しタイミング及び電荷強制排出タイミングの制御従って、電荷蓄積時間、即ち露光時間の制御、プログラマブル利得増幅回路4の増幅利得の制御、並びに画素加算回路6の画素加算処理の制御を行う。画素加算回路6は、図2に示すように、ノイズ低減回路40と、領域選択回路50と、遅延回路19と、選択加算回路30とを有する。上記のように、A/D変換回路5からはベイヤ配列されたR画素、G画素、B画素からの撮像信号Pcが出力され、画素加算回路6は、撮像画面内の各画素位置を順次注目画素として加算を行う。撮像素子2の撮像画面上の画素は、図3に示すように水平方向行方向H及び垂直方向列方向Vに整列し、全体としてマトリクス状に配置されている。各画素の画面上の位置は水平座標h、及び垂直座標vの組合せh,vで表され、座標h,vの画素は符号Phvで表される。水平方向に隣接する画素間ではhの値が1だけ異なり、垂直方向に隣接する画素間ではvの値が1だけ異なる。即ち隣接画素間の距離画素ピッチは1で表される。図3には、注目画素P33を中心とした水平5画素、垂直5画素の5範囲5×5画素の範囲及びその周辺に位置する画素の配置が示されている。A/D変換回路5からの撮像信号Pcは、入力端子15に印加され、遅延回路19とノイズ低減回路40へ供給される。ノイズ低減回路40は、撮像部2から出力され、相関二重サンプリング処理回路3、プログラマブル利得増幅回路4、A/D変換回路5を介して画素加算回路6に供給された撮像信号Pcを受けて、例えば、注目画素と、その周囲の画素のうちの注目画素と同じ色成分の撮像信号を発生する画素からの撮像信号に対して二次元フィルタリング、例えば低域通過型フィルタリングを行うことにより、撮像信号のノイズを低減する。領域選択回路50は、ノイズ低減回路40でノイズが低減された撮像信号Pfに基づいて、各注目画素について、各注目画素とその周囲の同じ色成分の光を検出する画素で形成される領域のうち、相関の高い領域を選択し、選択した領域内の画素の画素位置を選択加算回路30に通知する。遅延回路19は、撮像信号Pcを所定時間遅延させ、遅延された撮像信号Pdを出力する。選択加算回路30は、遅延された撮像信号Pdを受け、各注目画素の撮像信号について、領域選択回路50で選択された画素領域に含まれる画素の撮像信号を加算して加算結果を加算画素信号Peとして出力する。加算画素信号Peは、出力端子16を介して映像信号処理回路7へ供給される。領域選択回路50からの、選択した領域内の画素の画素位置の選択加算回路30への通知のタイミングに同期して、遅延回路19の出力遅延された撮像信号Pdが選択加算回路30に供給される必要がある。遅延回路19はそのために設けられたものであり、その遅延時間は、ノイズ低減回路40と領域選択回路50での処理遅延時間に基づいて決められる。ノイズ低減回路40は、図4に示されるように、画素抽出部40Aと、加重加算部40Bと、係数設定部40Cとを有する。画素抽出部40Aは、例えば、図5に示すように構成されている。図5で1L-DLは1ライン遅延回路を示し、1D-DLは1画素遅延回路を示す。画素抽出部40Aは、1ライン遅延回路422~425と、1画素遅延回路432~435、437~440、442~445、447~450、452~455とを図示のように接続して構成されており、注目画素とその周囲の画素の画素値を示す画素信号を同時に出力する。例えば、注目画素が図3のP33であるとき、注目画素P33とその周囲の画素P11~P55の画素値を表す画素信号を同時に出力する。A/D変換回路5から出力された画素信号Pcは、画素加算回路6の入力端子401に印加され、ノイズ低減回路40の画素抽出部40Aへ供給される。入力された画素信号Pcは、画素信号P55として、1ライン遅延回路422~425で順次1ライン遅延されて、画素信号P55に対して、それぞれ1、2、3、4ライン遅延した画素信号P54、P53、P52、P51が出力される。画素信号P55はまた、1画素遅延回路432~435で順次1画素遅延されて、画素信号P55に対してそれぞれ1、2、3、4画素遅延した画素信号P45、P35、P25、P15が出力される。1ライン遅延回路422から出力された画素信号P54は、1画素遅延回路437~440で順次1画素遅延されて、画素信号P54に対してそれぞれ1、2、3、4画素遅延した画素信号P44、P34、P24、P14が出力される。1ライン遅延回路423から出力された画素信号P53は、1画素遅延回路442~445で順次1画素遅延されて、画素信号P53に対してそれぞれ1、2、3、4画素遅延した画素信号P43、P33、P23、P13が出力される。1ライン遅延回路424から出力された画素信号P52は、1画素遅延回路447~450で順次1画素遅延されて、画素信号P52に対してそれぞれ1、2、3、4画素遅延した画素信号P42、P32、P22、P12が出力される。1ライン遅延回路425から出力された画素信号P51は、1画素遅延回路452~455で順次1画素遅延されて、画素信号P51に対してそれぞれ1、2、3、4画素遅延した画素信号P41、P31、P21、P11が出力される。画素信号P55~P11は、それぞれ図3の画素P55~P11の画素値を表すものであり、画素信号P55が入力されたタイミングで、画素抽出部40Aから同時に出力される。画素信号P55~P11は、それぞれ、乗算回路461~485に供給される。ノイズ低減回路40の加重加算回路40Bは、例えば、図6に示すように、乗算回路461~485と加算回路490とを図示のように接続して構成されており、画素抽出部40Aで抽出された画素の画素値に対して、係数を掛けて、加算することにより、二次元フィルタリング、例えば低域通過型フィルタリングを行う。加重加算回路40Bのフィルタ特性FCHは、制御回路12により決定され、該フィルタ特性を表す係数が画素加算回路6の制御端子17を経て、ノイズ低減回路40の制御端子417に印加され、係数設定回路40Cに設定され、加重加算回路40Bは、係数設定回路40Cに設定された係数を用いて加重加算を行う。同期信号発生回路11から出力された水平同期信号HDと垂直同期信号VDは、画素加算回路6の同期信号入力端子18を経て、ノイズ低減回路40の制御端子418に印加され、係数設定回路40Cに供給される。係数設定回路40Cは水平同期信号HDと垂直同期信号VDに基づいて注目画素P33の画素位置を判断して、注目画素の色フィルタ配列上の画素位置を特定する。係数設定回路40Cはまた、水平同期信号HDと垂直同期信号VDに基づいて注目画素が、R画素かG画素かB画素かをも特定する。そして、特定した画素位置と前記フィルタ係数に基づいて、加重加算部40Bの乗算回路461~485各々へ独立に25個のフィルタ係数K11~K55を供給する。乗算回路461~485は、入力される画素値P11~P55とフィルタ係数K11~K55を乗算する。加算回路490は乗算回路461~485の出力値を加算して、加算結果をノイズ低減された画素値Pfとして出力端子402から出力する。図7、図9及び図11は、R画素、G画素及びB画素の配列を示す。この配列においては、R画素、G画素、B画素が市松模様状に配列され、水平2画素、垂直2画素の4画素の配列を基本単位として繰り返している。この基本単位においては、2つのG画素が一方の対角線に並び、R画素とB画素が他方の対角線上に並んでいる。図7は、図3の画素空間配置で注目画素の色フィルタがG画素の時の5×5画素の領域及びその周囲の画素の色フィルタ配置を示す。R12、R32、R52、R14、R34、R54はR画素を示す。G11、G31、G51、G22、G42、G13、G33、G53、G24、G44、G15、G35、G55はG画素を示す。B21、B41、B23、B43、B25、B45はB画素を示す。例えば、R32、G33、B43、G42の水平2画素、垂直2画素の4画素の配列を基本単位として繰り返す配列で、色フィルタ配列は構成されている。図7は、G33の同じライン上の隣接画素1画素前及び1画素後の画素がB画素の場合を例に説明したが、G22のように同じライン上の隣接画素がR画素である配列パターンも存在する。その場合は、R画素とB画素が入れ替わった色配置となるが、注目画素がG画素の時の加算対象画素はG画素のみなので、一方の色配置についての説明は他方にも若干の修正のみで当てはまる。図8は、画素加算回路6のノイズ低減回路40で注目画素がG画素の時の、演算対象画素の配列を示す。このとき、ノイズ低減回路40の出力は次式で求める。G=K22×G22K42×G42K33×G33K24×G24K44×G44係数設定回路40Cは、フィルタ係数K11~55のうち、上式で使わない係数を0に設定する。係数設定回路40Cは、制御回路12からの設定に基づいて、よりノイズが低減されるフィルタ係数を設定する。例えば以下のフィルタ係数を設定する。K22=1/8K24=1/8K33=4/8K42=1/8K44=1/8上記フィルタ係数は、低照度時で信号振幅が小さい場合は、例えば各々8倍の係数とし、これにより、微弱な信号成分が少しでも失われることを防ぐため、各係数が1以上となるようにする。あるいは、係数設定回路40Cは、制御回路12からの設定に基づいて、例えば以下のフィルタ係数を設定する。K22=1/5K24=1/5K33=1/5K42=1/5K44=1/5上記フィルタ係数は、低照度時で信号振幅が小さい場合は、例えば各々5倍の係数とし、これにより、微弱な信号成分が少しでも失われることを防ぐため、各係数を1以上となるようにする。上記の例では、ノイズ低減回路40は、周辺の5画素を対象としたノイズ低減フィルタとしたが、さらにノイズが多い低照度時の撮像信号の場合は、周辺の9画素を対象としたノイズ低減フィルタとするように構成したほうが良い。このとき、ノイズ低減回路40の出力は次式で求める。G=K31×G31K22×G22K42×G42K13×G13K33×G33K53×G53K24×G24K44×G44K35×G35図9は、図3の画素空間配置で注目画素の色フィルタがR画素の時の5×5画素の領域及びその周囲の画素の色フィルタ配置を示す。R11、R31、R51、R13、R33、R53、R15、R35、R55はR画素を示す。G21、G41、G12、G32、G52、G23、G43、G14、G34、G54、G25、G45はG画素を示す。B22、B42、B24、B44はB画素を示す。例えば、R33、G34、B44、G43の水平2画素、垂直2画素の4画素の配列を基本単位として繰り返す配列で、色フィルタ配列は構成されている。図10は、画素加算回路6のノイズ低減回路40で注目画素がR画素の時の、演算対象画素の配列を示す。このとき、ノイズ低減回路40の出力は次式で求める。R=K31×R31K13×R13K33×R33K53×R53K35×R35係数設定回路40Cは、フィルタ係数K11~55のうち、上式で使わない係数を0に設定する。係数設定回路40Cは、制御回路12からの設定に基づいて、よりノイズが低減されるフィルタ係数を設定する。例えば以下のフィルタ係数を設定する。K31=1/8K13=1/8K33=4/8K53=1/8K35=1/8上記フィルタ係数は、低照度時で信号振幅が小さい場合は、例えば各々8倍の係数とし、これにより、微弱な信号成分が少しでも失われることを防ぐため、各係数が1以上となるようにする。あるいは、係数設定回路40Cは、制御回路12からの設定に基づいて、例えば以下のフィルタ係数を設定する。K31=1/5K13=1/5K33=1/5K53=1/5K35=1/5上記フィルタ係数は、低照度時で信号振幅が小さい場合は、例えば各々5倍の係数とし、これにより、微弱な信号成分が少しでも失われることを防ぐため、1以上となるようにする。上記の例では、ノイズ低減回路40は、周辺の5画素を対象としたノイズ低減フィルタとしたが、さらにノイズが多い低照度時の撮像信号の場合は、周辺の9画素を対象としたノイズ低減フィルタとするように構成したほうが良い。このとき、ノイズ低減回路40の出力は次式で求める。R=K11×R11K31×R31K51×R51K13×R13K33×R33K53×R53K15×R15K35×R35K55×R55図11は、図3の画素空間配置で注目画素の色フィルタがB画素の時の5×5画素の領域及びその周囲の画素の色フィルタ配置を示す。R22、R42、R24、R44はR画素を示す。G21、G41、G12、G32、G52、G23、G43、G14、G34、G54、G25、G45はG画素を示す。B11、B31、B51、B13、B33、B53、B15、B35、B55はB画素を示す。例えば、R22、G23、B33、G32の水平2画素、垂直2画素の4画素の配列を基本単位として繰り返す配列で、色フィルタ配列は構成されている。図12は、画素加算回路6のノイズ低減回路40で注目画素がB画素の時の、演算対象画素の配列を示す。このとき、ノイズ低減回路40の出力は次式で求める。B=K31×B31K13×B13K33×B33K53×B53K35×B35係数設定回路40Cは、フィルタ係数K11~55のうち、上式で使わない係数を0に設定する。係数設定回路40Cは、制御回路12からの設定に基づいて、よりノイズが低減されるフィルタ係数を設定する。例えば以下のフィルタ係数を設定する。K31=1/8K13=1/8K33=4/8K53=1/8K35=1/8上記フィルタ係数は、低照度時で信号振幅が小さい場合は、例えば各々8倍の係数とし、これにより、微弱な信号成分が少しでも失われることを防ぐため、各係数が1以上となるようにする。あるいは、係数設定回路40Cは、制御回路12からの設定に基づいて、例えば以下のフィルタ係数を設定する。K31=1/5K13=1/5K33=1/5K53=1/5K35=1/5上記フィルタ係数は、低照度時で信号振幅が小さい場合は、例えば各々5倍の係数とし、これにより、微弱な信号成分が少しでも失われることを防ぐため、1以上となるようにする。上記の例では、ノイズ低減回路40は、周辺の5画素を対象としたノイズ低減フィルタとしたが、さらにノイズが多い低照度時の撮像信号の場合は、周辺の9画素を対象としたノイズ低減フィルタとするように構成したほうが良い。このとき、ノイズ低減回路40の出力は次式で求める。B=K11×B11K31×B31K51×B51K13×B13K33×B33K53×B53K15×B15K35×B35K55×B55上記の例では、ノイズ低減回路40は、例えばノイズが高域周波数に分布する仮定から、低域通過型フィルタの構成としたが、撮像信号に含まれるノイズの特性に応じたノイズ低減フィルタとしたほうが良い。上記の例では、ノイズ低減回路40を設け、ノイズによる誤判定を防ぎ、より相関の高い画素を特定できるように構成したので、画素加算画像の解像度が低下することなく高画質化できる。次に、図13~図15を参照して、領域選択回路50の動作を説明する。領域選択回路50は、ノイズ低減回路40でノイズが低減された撮像信号Rfに基づいて、各注目画素について、各注目画素とその周囲の同じ色成分の光を検出する画素で形成される領域のうち、相関の高い領域を選択する。領域選択回路50は、より具体的には、ノイズ低減回路40から出力された撮像信号を所定の時間だけ遅延させて注目画素及びその周囲に位置し、注目画素と同じ色成分の撮像信号を出力する画素参照画素の各画素値を同時に抽出し、各々、注目画素と、その周囲の参照画素のうちの注目画素に対して特定の相対位置にある複数の画素から成る組合せで構成される複数の画素領域の各々について最大画素値と最小画素値の差を変化幅として算出し、複数の上記画素領域の中から上記変化幅が最小の画素領域を判別して上記相関の高い画素領域として選択加算回路30へ通知する。即ち、上記相関の高い画素領域を示す情報Spを選択加算回路30へ供給する。領域選択回路50は、図13に示すように、画素抽出部50Aと、相関判定部50Bとを有する。画素抽出部50Aは、ノイズ低減回路40から出力された撮像信号を所定の時間だけ遅延させて、注目画素及びその周囲の画素の画素値を表す信号を同時に抽出する。相関判定部50Bは、画素抽出部50Aで抽出された画素のうちの、注目画素と、該注目画素と同じ色成分の光を検出する複数の画素とから成る組合せを複数個形成し、該複数個の組合せのうち、当該組合せを構成する画素の画素値の最大値と最小値の差が最小である組合せを前記相関の高い画素領域を構成するものと判定する。画素抽出部50Aは、例えば図14に示されるように構成されている。図14で、2L-DLは2ライン遅延回路を示し、1L-DLは1ライン遅延回路を示し、4D-DLは4画素遅延回路を示し、2D-DLは2画素遅延回路を示し、1D-DLは1画素遅延回路を示す。画素抽出部50Aは、2ライン遅延回路511、512と、1ライン遅延回路522~525と、4画素遅延回路530、531と、2画素遅延回路532~537と、1画素遅延回路542~545、547~550、552~555、557~560、562~565とを図示のように接続して構成されており、注目画素とその周囲の画素の画素値を示す画素信号を同時に出力する。例えば、注目画素が図3のP33であるとき、注目画素P33とその周囲の画素P11~P55、PL3、P3T、P3B、PR1~PR5の画素値を表す画素信号を同時に出力する。なお、図5の画素抽出部40Aの説明の際と同じ符号P11~P55が用いられているが、図5では、画素信号Pcを遅延したものであるのに対して、図14では、画素信号Pfを遅延したものである点で異なる。ノイズ低減回路40から出力された画素信号Pfは、領域選択回路50の入力端子501に印加される。入力端子501に印加された画素信号Pfは、画素信号PRBとして、2ライン遅延回路511、1ライン遅延回路522~525、2ライン遅延回路512で順次遅延されて、画素信号PRBに対して、それぞれ2、3、4、5、6、8ライン遅延した画素信号PR5、PR4、PR3、PR2、PR1、PRTが出力される。画素信号PRBはまた、4画素遅延回路530で遅延されて、画素信号P3Bとして出力される。2ライン遅延回路511から出力された画素信号PR5は、2画素遅延回路532で2画素遅延され、さらに、1画素遅延回路542~545で順次1画素遅延されて、画素信号PR5に対してそれぞれ2、3、4、5、6画素遅延した画素信号P55、P45、P35、P25、P15が出力される。1ライン遅延回路522から出力された画素信号PR4は、2画素遅延回路533で2画素遅延され、さらに、1画素遅延回路547~550で順次1画素遅延されて、画素信号PR4に対してそれぞれ2、3、4、5、6画素遅延した画素信号P54、P44、P34、P24、P14が出力される。1ライン遅延回路523から出力された画素信号PR3は、2画素遅延回路534で2画素遅延され、さらに、1画素遅延回路552~555で順次1画素遅延され、さらに、2画素遅延回路535で2画素遅延されて、画素信号PR3に対してそれぞれ2、3、4、5、6、8画素遅延した画素信号P53、P43、P33、P23、P13、PL3が出力される。1ライン遅延回路524から出力された画素信号PR2は、2画素遅延回路536で2画素遅延され、さらに、1画素遅延回路557~560で順次1画素遅延されて、画素信号PR2に対してそれぞれ2、3、4、5、6画素遅延した画素信号P52、P42、P32、P22、P12が出力される。1ライン遅延回路525から出力された画素信号PR1は、2画素遅延回路537で2画素遅延され、さらに、1画素遅延回路562~565で順次1画素遅延されて、画素信号PR1に対してそれぞれ2、3、4、5、6画素遅延した画素信号P51、P41、P31、P21、P11が出力される。2ライン遅延回路512から出力された画素信号PRTは、4画素遅延回路531で遅延されて画素信号P3Tとして出力される。画素信号P55~P11、P3B、PR3、PL3、P3Tは、それぞれ図3の画素P55~P11、P3B、PR3、PL3、P3Tの画素値を表すものであり、画素信号PRBが入力されたタイミングで、画素抽出部50Aから同時に出力される。画素信号P55~P11、P3B、PR3、PL3、P3Tは、相関判定部50B内の画素選択回路570に供給される。相関判定部50Bは、例えば図15に示されるように、画素選択回路570と、変化幅算出回路571~582と、最小値算出回路585と、画素指定回路590とを有する。図15において、同期信号発生回路11から出力された水平同期信号HDと垂直同期信号VDは、画素加算回路6の同期信号入力端子18を経て、領域選択回路50の同期信号入力端子518に印加され、画素選択回路570、最小値算出回路585及び画素指定回路590に供給される。画素選択回路570は水平同期信号HDと垂直同期信号VDに基づいて注目画素P33の画素位置を判断して、注目画素の色フィルタ配列上の画素位置を特定する。画素選択回路570は、注目画素が、R画素かG画素かB画素かをも特定する。そして、画素抽出部50Bから供給された画素信号P55~P11、P3B、PR3、PL3、P3Tを受け、注目画素と、その周囲の参照画素のうちの注目画素に対して特定の相対位置にある複数の画素の画素値の組合せを生成する。各注目画素についてそのような組合せは複数個生成される。選択加算回路30における画素加算に使う画素に、注目画素と相関の高い画素を正しく選択できれば、画素加算後の画像の解像度劣化を小さくすることができる。そこで、注目画素と注目画素に対して特定の相対位置にある周辺画素との組合せを複数個形成し、各組合せについて相関の高さを求め、最も相関の高い組合せに属する画素を用いて画素加算を行う。各組み合わせについて相関の高さを求めるために、各組み合わせに属する画素の画素値の最大値と最小値の差を変化幅として求め、変化幅が最小の組合せを、相関の最も高い組合せと判定する。相関の最も高い組合せに属する画素は画素加算に用いられるので、該組合せを加算パターンと呼ばれる。図3の画素空間配置で注目画素の色フィルタがG画素の時の4画素加算の加算パターンを図16aから図18dに示す。G画素の4画素加算の場合は、12個の加算パターンから最も相関の高い最適な加算パターンを求める。図16aは、注目画素とその上側の周辺画素、即ち、注目画素G33、注目画素の2ライン前の画素G31、注目画素の1ライン前の1画素前の画素G22、及び注目画素の1ライン前の1画素後の画素G42の組合せで構成される上側ブロックパターンGP1を示す。図16bは、注目画素とその右側の周辺画素、即ち、注目画素G33、注目画素の2画素後の画素G53、注目画素の1ライン前の1画素後の画素G42、及び注目画素の1ライン後の1画素後の画素G44の組合せで構成される右側ブロックパターンGP2を示す。図16cは、注目画素とその左側の周辺画素、即ち、注目画素G33、注目画素の2画素前の画素G13、注目画素の1ライン前の1画素前の画素G22、及び注目画素の1ライン後の1画素前の画素G24の組合せで構成される右側ブロックパターンGP2を示す。図16dは、注目画素とその下側の周辺画素、即ち、注目画素G33、注目画素の2ライン後の画素G35、注目画素の1ライン後の1画素前の画素G24、及び注目画素の1ライン後の1画素後の画素G44の組合せで構成される上側ブロックパターンGP4を示す。図17aは、注目画素とその上側の周辺画素、即ち、注目画素G33、注目画素の4ライン前の画素G3T、注目画素の2ライン前の画素G31、及び注目画素の2ライン後の画素G35の組合せで構成される上側縦ラインパターンGPを示す。図17は、注目画素とその下側の周辺画素、即ち、注目画素G33、注目画素の4ライン後の画素G3B、注目画素の2ライン後の画素G35、及び注目画素の2ライン前の画素G31の組合せで構成される下側縦ラインパターンGP6を示す。図17cは、注目画素とその左側の周辺画素、即ち、注目画素G33、注目画素の4画素前の画素GL3、注目画素の2画素前の画素G13、及び注目画素の2画素後の画素G53の組合せで構成される左側横ラインパターンGP7を示す。図17dは、注目画素とその右側の周辺画素、即ち、注目画素G33、注目画素の4画素後の画素GR3、注目画素の2画素後の画素G53、及び注目画素の2画素前の画素G13の組合せで構成される右側横ラインパターンGP8を示す。図18aは、注目画素とその左上側の周辺画素、即ち、注目画素G33、注目画素の2ライン前の2画素前の画素G11、注目画素の1ライン前の1画素前の画素G22、及び注目画素の1ライン後の1画素後の画素G44の組合せで構成される左上側斜めラインパターンGP9を示す。図18bは、注目画素とその右下側の周辺画素、即ち、注目画素G33、注目画素の2ライン後の2画素後の画素G55、注目画素の1ライン後の1画素後の画素G44、及び注目画素の1ライン前の1画素前の画素及びG22の組合せで構成される右下側斜めラインパターンGP10を示す。図18cは、注目画素とその右上側の周辺画素、即ち、注目画素G33、注目画素の2ライン前の2画素後の画素G51、注目画素の1ライン前の1画素後の画素G42、及び注目画素の1ライン後の1画素前の画素G24の組合せで構成される右上側斜めラインパターンGP11を示す。図18dは、注目画素とその左下側の周辺画素、即ち、注目画素G33、注目画素の2ライン後の2画素前の画素G15、注目画素の1ライン後の1画素前の画素G24、及び注目画素の1ライン前の1画素後の画素G42の組合せで構成される左下側斜めラインパターンGP12を示す。画素選択回路570は、上記のパターンGP1~GP12を構成する画素の画素値を、それぞれ第1乃至第12の加算パターンAP1~AP12を構成する画素値として、それぞれ第1乃至第12の変化幅算出回路571~582へ供給する。図3の画素空間配置で注目画素の色フィルタがR画素の時の4画素加算の加算パターンを図19行うことにより、映像信号処理の影響を受けずに、画素加算による高感度信号が生成できる。映像信号処理の後段で行う画素加算は、近傍に位置する画素を使った演算である色同時化処理や、フィルタ処理が施されているので、水平解像度や垂直解像度の低下が想定よりも大きい。また、小振幅信号のまま、映像信号処理を行うので階調落ちの可能性がある。画素加算を撮像素子から出力された直後に行うことにより、画像情報が損なわれる前に、画素加算して信号振幅を回復できるので、細部の画像情報が視認できる効果がある。また映像信号処理では非線形なフィルタ処理や階調変換処理が行われているので、低振幅信号を入力した場合、信号振幅が失われている場合がある。このため、映像信号処理の出力信号を2画素加算しても、2倍の画像信号にならない可能性がある。上記した例では映像信号処理前に画素加算するように構成したので、2画素加算したら、2倍の画像信号になる効果がある。上記の例では、4倍までの増感倍率Lを設定した場合について説明したが、4倍以上に設定しても良い。4倍以上の増感倍率Lの設定は、階調落ちに注意して使う必要がある。上記の例で説明したように、同じフィルタ色の画素を加算するので、混色することなく高感度なカラー画像が得られる。低照度時の撮像画像をアナログアンプで増幅すると信号よりもノイズが大きくなる。またデジタルアンプで増幅すると階調落ちが発生する。上記の例で説明したように本発明は、周辺画素の画素加算で高感度化をはかるので信号よりもノイズが小さくなる。例えば2画素加算すると信号成分は2倍になり、ノイズ成分は二乗根倍になり、相対的に純粋の信号成分が大きくなる。また、画像の性質として近傍に位置する画素同士は相関が高いことから、注目画素に最も近い位置の複数画素を加算することで実効性の高い感度向上を実現している。上記の例において、固体撮像素子の一構成例として図1のようにCCD撮像素子2を使った構成について説明したが、2次元イメージセンサであればCCD撮像素子に限らず、CMOS撮像素子でも、どのようなものでも良い。またインターライントランスファーCCDに限らず、フレームトランスファーCCDでもフレームインターライントランスファーCCDであっても良い。図22に、CMOS撮像素子20を使った構成を示す。CMOS撮像素子は、撮像機能単体のデバイスの場合もあるし、周辺機能を集積したデバイスの場合もある。図22は、周辺機能を集積したCMOS撮像素子の場合について示す。図1のCCD撮像素子2、相関二重サンプリング処理回路3、プログラマブル利得増幅回路4、A/D変換回路5、タイミング発生回路10の持つ機能は、CMOS撮像素子20の中に含まれている。実施の形態2.図23は本発明の実施の形態2による撮像装置を示す。図23において、検波回路13が付加されていること、及び図1の制御回路12の代わりに制御回路12bが設けられている点を除き、実施の形態1の説明と同様であり、同様な効果を奏する。検波回路13は、画素加算回路6から供給された信号の大きさを検波し、信号振幅のレベル、例えば平均レベルの検出値ASAを求め、照度情報として出力する。検波回路13は、上記の検波において、信号振幅の平均レベルの算出値ASAを、全有効画素の画素値の総和を全有効画素数で除算して求める。このような平均レベルの算出は、例えば垂直走査周期毎に行われ、例えば積分処理と割算処理とにより実行される。上記のようにして求められる信号振幅の平均レベルの算出値を、信号振幅の平均レベルの検出値と言うことがある。なお、上記の信号振幅の平均レベル算出における全有効画素数での除算は、画素数が2のn乗nは整数で与えられるときは、デジタル値のビットシフト処理で実現しても良い。また全有効画素数は、同じシステムでは定数であるので全有効画素数の除算を省略しても良い。制御回路12bは、実施の形態1の制御回路12と同様であるが、以下のように付加的な機能を有する。即ち、制御回路12bは、検波回路13から供給された信号振幅の平均レベルの検出値ASAに基づいて、レンズ1の絞りの制御、タイミング発生回路10が発生するCCD撮像素子2の光電変換素子からの電荷読出しタイミング及び電荷強制排出タイミングの制御従って、電荷蓄積時間、即ち露光時間の制御、プログラマブル利得増幅回路4の増幅利得の制御、並びに画素加算回路6の画素加算処理の制御を行う。さらに、映像信号処理回路7は、垂直走査周期毎に画素加算回路6の出力に含まれるノイズのレベルを算出し、制御回路12bへ供給する。なお、上記の例では、上記の信号振幅の平均レベルの算出及びノイズレベルの算出を、垂直走査周期毎に行うものとして説明したが、検波回路13及び映像信号処理回路7内部の信号処理時間並びに検波回路13及び映像信号処理回路7から制御回路12bへの伝送時間を考慮して、数回の垂直走査に1回だけ行うようにしても良い。上記の例では、検波回路13は、信号振幅の平均レベルを算出したが、信号振幅のピーク検波とする場合もある。検波回路13の出力は、着目する被写体の視認性が高くなるように生成する。例えば、ハイライト部分を白く飽和させたくない場合は、ピーク検波とし、ハイライト部分が白く飽和しても中間階調がはっきり見えれば良い場合は、平均値検波とする。以下で詳しく述べるように、画素加算回路6による感度制御も露光制御の一環として制御できるので照度環境が変化しても、常に最適な条件で被写体を視認できる画像が得られる効果がある。また、画素加算回路6は、加算係数を変えることで、信号振幅を調整する。制御回路12bは、検波回路13から得られる信号振幅の平均レベルの検出値ASAが一定となるように自動露光制御を行う。明るい環境での撮像で上記信号振幅が大きい時、制御回路12bは、レンズ1の開口を絞るように制御してCCD撮像素子2への入射光量を減らしたり、タイミング発生回路10による電荷強制排出タイミングの調整で、CCD撮像素子2の光電変換素子に蓄積される電荷を強制排出するように制御して露光時間を減らしたりする。暗い環境での撮像で上記信号振幅が小さくなってきた時、制御回路12bは、プログラマブル利得増幅回路4の増幅利得を増やすように制御して撮像信号を増幅する。しかしながら、上記増幅利得が大き過ぎるとノイズが目立つようになり視認性の悪い画像となる。他の方法として、制御回路12bは、CCD撮像素子2の光電変換素子からの電荷読出しを垂直走査周期単位で間引くように制御することにより露光時間を延ばすこともできる。しかしながら、露光時間が長すぎると動く被写体が残像となり視認性の悪い画像となる。さらに垂直走査周期単位で欠落する画像の補間フレーム補間を行なう回路が必要になる。実施の形態1と同様に、本実施の形態の制御回路12bは、画素加算回路6への増感倍率Lを1倍から4倍に設定する。増感倍率Lの設定調整は、検波回路13からの照度情報並びに露光パラメータに基づいて行われる。実施の形態1で述べたように、増感倍率Lの変更により加算係数KR、KG、KBが調整される。従って、照度情報に基づいて加算係数が調整される。また、注目画素と、注目画素の近傍領域内に位置し、注目画素に対して特定の位置にある画素から成る組合せを複数個形成して、形成した組合せの各々について変化幅を算出して、変化幅が最小の組合せに属する画素を加算する。注目画素の近傍領域内に位置し、最も相関の高い4画素を加算することにより、4倍の感度向上を実現でき、極めて暗い環境での撮像でも大幅に視認性を改善することができる。また、フレーム周波数の低下を防止乃至抑制することができるので、動解像度の劣化はなく、水平解像度、垂直解像度の劣化は最小に抑えることができる。以下、被写体照度が変化したときの感度調整のための手順の一例を説明する。まず、露光時間は一定値標準露光時間Trに維持するものとして説明する。被写体照度が徐々に暗くなり、信号振幅の平均レベルの検出値ASAが下がってくると、レンズ1の絞りを開放方向に制御して図24aの範囲Sa、信号振幅の平均レベルを維持する。ここで、信号振幅の平均レベルを維持するとは、画素加算回路6の出力の信号振幅の平均レベル、従って検波回路13の出力で表される、信号振幅の平均レベルを維持することを意味する。レンズ1の絞りが開放全開になった後は、プログラマブル利得増幅回路4の増幅利得を増やすように制御して図24bの範囲Sb、信号振幅の平均レベルを維持する。プログラマブル利得増幅回路4の増幅利得が大きくなり、増幅利得の所定の上限値UGLよりも大きくなった後は、画素加算回路6の増感倍率Lを大きくなるように制御して図24cの範囲Sc、信号振幅の平均レベルを維持する。増感倍率Lの制御による平均レベルASAの維持は、増感倍率Lが最大値L=4となるまで可能である。それよりもさらに被写体照度が低下すると、平均レベルASAは低下を開始する。標準露光時間Trにおいて、レンズ絞りを開放とし、増幅利得を最大とし、増感倍率Lが1であるときに画素加算回路6の出力が所定のレベルとなる照度HLを高照度側基準値とし、高照度基準値HLの1/4の照度、即ち、標準露光時間Trにおいて、レンズ絞りを開放とし、増幅利得を最大とし、増感倍率Lが4であるときに画素加算回路6の出力が所定のレベルとなる照度LLを、低照度側基準値とする。被写体照度が徐々に明るくなって、低照度側基準値LL以上となり、信号振幅の平均レベルの検出値ASAが上がろうとすると、画素加算回路6の増感倍率Lを減らすように制御して図24cの範囲Sc、信号振幅の平均レベルを維持する。増感倍率Lが1倍まで小さくなると、次にプログラマブル利得増幅回路4の増幅利得を減らすように制御して、信号振幅の平均レベルを維持する。プログラマブル利得増幅回路4の増幅利得が減少し図24bの範囲Sb、所定の下限値LGLよりも小さくなった後は、レンズ1の絞りを遮光方向に制御して図24aの範囲Sa、信号振幅の平均レベルを維持する図24e。さらに照度が高くなると、平均レベルASAは上昇する。以上の制御を行う結果、図24eに実線で示すように、下限LLから上限ULまでの範囲において、信号振幅の平均レベルASAを一定に保つことができる。なお、露光時間を一定としたが、被写体の照度に応じて露光時間をも制御しても良い。例えば、照度が低下して、増感倍率Lが最大値になってもなおも、信号振幅が十分な値とならないときに、露光時間を長くすることとしても良い図24dの範囲Sd。逆に、照度が高くなり、絞りを最大に絞ってもF値を最も高くしても、信号振幅が大きすぎる場合には、露光時間を短くしても良い図24dの範囲Se。このような露光時間の制御を加えると、図24eに点線で示すように、下限LLeから上限ULeまでの範囲において、信号振幅の平均レベルASAを一定に保つことができる。上記増幅利得の所定の上限値UGLは、映像信号処理回路7で検出されるノイズレベルの検出値ANLに基づいて決まる。被写体照度が低下し、それに伴い撮像素子2の出力のS/Nが低下した場合に増幅利得を増加させる必要があることを考慮し、ノイズレベルの検出値ANLが信号振幅の平均レベルの検出値ASAに対して所定のノイズ割合第1の所定のノイズ割合、即ち許容上限値NPR1に達したときのプログラマブル利得増幅回路4の増幅利得を上記所定の上限値UGLとする。上記第1の所定のノイズ割合NPR1は例えば1/50と定められる。ノイズレベルの算出値ANLは、ノイズ低減処理によりノイズ成分を抽出し、全有効画素範囲のノイズ成分の絶対値の総和を全有効画素数で除算することで求まる。ノイズ低減処理により、入力信号のノイズを低減したノイズ低減信号NRSが得られる。上記入力信号映像信号処理回路7内でノイズ低減処理を行う前の信号から上記ノイズ低減信号NRSを減算することでノイズ成分を抽出できる。上記のようにして求められるノイズレベルの算出値を、検出値と言うことがある。用途によって被写体の視認にあたり許容できるノイズレベルは異なるため、上記第1の所定のノイズ割合NPR1は、S/Nを重視するか、画像解像度を重視するか等、撮像装置の用途によって変わる。制御回路12bは、プログラマブル利得増幅回路4に設定している利得、及び検波回路13から制御回路12bへ供給されるノイズレベルの検出値ANLを観測しながらダイナミックに上記増幅利得の所定の上限値UGLを決めてプログラマブル利得増幅回路4及び画素加算回路6を制御することとしても良く、撮像装置を工場から出荷する前にノイズレベルの検出値ANLが信号振幅の平均レベルの検出値ASAに対して第1の所定のノイズ割合NPR1に達する増幅利得を測定し、上記所定の上限値UGLとして撮像装置の電源を切っても記憶内容を保持できる記憶部不揮発性のメモリ、電池でバックアップされた揮発性のメモリなど16に書込み、制御回路12bは上記増幅利得の所定の上限値UGLを参照してプログラマブル利得増幅回路4及び画素加算回路6を制御するようにしても良い。上記増幅利得の所定の下限値LGLは、映像信号処理回路7から制御回路12bへ供給されるノイズレベルの検出値ANLに基づいて決まる。ノイズレベルの検出値ANLが信号振幅の平均レベルの検出値ASAに対して所定のノイズ割合第2の所定のノイズ割合NPR2を下回ったときのプログラマブル利得増幅回路4の増幅利得を上記所定の下限値LGLとする。上記第2の所定のノイズ割合は、上記第1の所定のノイズ割合NPR1と画素加算回路6による感度倍率4倍に基づいて決める。例えば、上記第2の所定のノイズ割合NPR2は、1/200={1/50×1/4}と定められる。用途によって被写体の視認にあたり許容できるノイズレベルは異なるため、上記第2の所定のノイズ割合NPR2は、S/Nを重視するか、画像解像度を重視するか等、撮像装置の用途によって変わる。制御回路12bは、プログラマブル利得増幅回路4に設定している利得、及び検波回路13から制御回路12bへ供給されるノイズレベルの検出値ANLを観測しながらダイナミックに上記増幅利得の所定の下限値LGLを決めてプログラマブル利得増幅回路4及び画素加算回路6を制御することとしても良く、撮像装置を工場から出荷する前にノイズレベルの検出値ANLが信号振幅の平均レベルの検出値ASAに対して第2の所定のノイズ割合NPR2に達する増幅利得を測定し、上記所定の下限値LGLとして撮像装置の電源を切っても記憶内容を保持できる記憶部16に書込み、制御回路12bは上記増幅利得の所定の下限値LGLを参照してプログラマブル利得増幅回路4及び画素加算回路6を制御するようにしても良い。制御回路12bは、レンズ1の絞り、CCD撮像素子2の露光時間、プログラマブル利得増幅回路4の増幅利得、画素加算回路6における画素加算による信号振幅調整機能を制御して信号振幅の平均レベル画素加算回路6の出力の信号振幅の平均レベルを維持する。以上のような制御を行っているので、検波回路13で得られる信号の振幅ASAと、そのときの露光制御パラメータ絞り、増幅利得、増感感度、露光時間とに基づいて、被写体の照度を求めることができる。言い換えれば、検波回路の出力に対し、露光制御パラメータに基づく逆算を行うことで得られる換算値は、被写体の照度に対応した値である。即ち、そのようなに逆算によって得られた照度が高照度側基準値以上か、低照度側輝度値以下か、それらの基準値の間の範囲にあるかを判断し、判断結果に応じ画素加算の制御増感感度を行うことができる。上記のように構成したので、露光制御の中で、絞り制御、増幅利得制御、画素加算制御、露光時間制御を順番に切替えることで、視認性の良い最適な明るさの画像を出力することができる効果がある。また、画素加算回路において、加算する画素の数ではなく加算係数で増感倍率を設定できるように構成し、増感倍率Lを整数に限らず小数を含む値で設定できることとしたので、露光制御の中で、画素加算制御も加算係数を小数点以下の値をも使ってシームレスに切替えられ、照度変化の過程で、画像の明るさが急変することなく見やすい画像が出力できる効果がある。実施の形態3.図25は本発明の実施の形態3による撮像装置を示す。図25において、測光部14が付加されている点、及び制御回路12の代わりに制御回路12cが設けられている点を除き、実施の形態1と同様であり、同様な効果を奏する。測光部14は、レンズ1への光の入射方向の被写体照度を測光する。測光部14の照度センサ図示せずの取り付け及び位置決めはレンズの光軸に基づいて決められ、レンズ1が撮像する被写体の照度を測光する。制御回路12cは、実施の形態1の制御回路12と同様であるが、以下のように付加的な機能を有する。即ち、制御回路12cは、測光部14から供給された照度値に基づいて、レンズ1の絞りの制御、タイミング発生回路10が発生するCCD撮像素子2の光電変換素子からの電荷読出しタイミング及び電荷強制排出タイミングの制御従って、電荷蓄積時間、即ち露光時間の制御、プログラマブル利得増幅回路4の増幅利得の制御、並びに画素加算回路6の画素加算処理の制御を行う。制御回路12cは、記憶部16内に保持されている設定値テーブルに従って、レンズ1の絞り、CCD撮像素子2の露光時間、プログラマブル利得増幅回路4の増幅利得、画素加算回路6の増感倍率の設定を行う。設定値テーブルには、照度値ごとにレンズ1の絞り、CCD撮像素子2の露光時間、プログラマブル利得増幅回路4の増幅利得、画素加算回路6の増感倍率が登録されている。照度が明るいときは、撮像素子2の露光時間はフレームレートに基づく標準露光時間Trに、プログラマブル利得増幅回路4の増幅利得は1倍に、画素加算回路6の増感倍率Lは1倍に設定してレンズ1の絞りを絞っていく図24aの範囲Sa。レンズ1が最大絞りになって照度がさらに明るくなると、撮像素子2の露光時間を標準露光時間Trから短く制御する図24dの範囲Se。照度が暗くなると、撮像素子2の露光時間はフレームレートに基づく標準露光時間Trに、プログラマブル利得増幅回路4の増幅利得は1倍に、画素加算回路6の増感倍率は1倍に設定してレンズ1の絞りを開いていく図24aの範囲Sa。レンズ1が絞り開放になって照度がさらに暗くなると、プログラマブル利得増幅回路4の増幅利得を1倍から大きくしていく図24bの範囲Sb。プログラマブル利得増幅回路4の増幅利得が、上記の上限値画素加算回路6の出力に含まれるノイズのレベルが上記の第1の所定の割合に達したときの増幅利得の値、即ち、該ノイズレベルが上記の第1の所定の割合許容範囲の上限値を超えないという制約条件を満たす最大利得値となって照度がさらに暗くなると、画素加算回路6の増感倍率を1倍から大きくしていく図24cの範囲Sc。さらに暗くなると、露光時間を長くする図24dの範囲Sd。上記のように構成したので、露光制御の中で、絞り制御、増幅利得制御、画素加算制御及び露光時間制御を順番に切替えることで、視認性の良い最適な明るさの画像を出力することができる効果がある。また、画素加算回路において、加算する画素の数ではなく加算係数で増感倍率を設定できるように構成し、増感倍率Lを整数に限らず小数を含む値で設定できることとしたので、露光制御の中で、画素加算制御も加算係数を小数点以下の値をも使ってシームレスに切替えられ、照度変化の過程で、画像の明るさが急変することなく見やすい画像が出力できる効果がある。なお、実施の形態2及び3において、増感倍率を最大にしても信号振幅が十分でない場合に露光時間を長くする旨説明したが、これはフレームレートが変わらないようにすることを優先した結果である。フレームレートよりも解像度を重視する場合には、露光時間を長くする制御を先に行い、露光時間を例えば所定の値まで長くしても信号振幅が十分でない場合に増感倍率を大きくすることとしても良く、増感倍率を大きくする制御と露光時間を長くする制御を平行して行っても良い。"