"底面に物質透過膜を有する細胞培養容器を一つもしくは複数個保持可能な培養容器であって、培地を注入する培地注入領域と、前記細胞培養容器を保持し、前記物質透過膜の下部から培地を供給及び交換することが可能な培養領域と、培地を排出する培地排出領域と、前記培地注入領域から前記培養領域に培地を供給する、一つもしくは複数個の注入穴が形成された注入口壁と、前記培養領域から前記培地排出領域に培地を排出する、一つもしくは複数個の排出穴が形成された排出口壁を備えることを特徴とする培養容器。請求項1記載の培養容器であって、前記培地注入領域は、外部から培地を注入する培地注入口を有し、前記培地注入口より注入された前記培地を、一つもしくは複数個の前記注入穴へ供給可能であることを特徴とする培養容器。請求項2記載の培養容器であって、前記培地排出領域は、外部へ培地を排出する培地排出口を有し、一つもしくは複数個の前記排出穴から排出された前記培地を排出可能であることを特徴とする細胞培養容器。請求項1記載の培養容器であって、前記培養領域は、前記注入口壁から前記排出口壁に至る、並列に配置された複数の仕切り壁で仕切られた、複数の培養ゾーンを有することを特徴とする細胞培養容器。請求項2記載の培養容器であって、前記注入穴の中心の高さが、前記培地注入口の中心の高さより高いことを特徴とする細胞培養容器。請求項3記載の培養容器であって、前記注入穴の中心の高さが、前記物質透過膜の底面の高さより高く、前記物質透過膜の底面の高さは、前記培地排出口の中心の高さより高いか、或いは等しく、前記注入穴の中心の高さは、前記排出穴の高さより高いことを特徴とする細胞培養容器。請求項4記載の培養容器であって、前記仕切り壁は、一つもしくは複数個の前記細胞培養容器の設置位置を調整して保持するガイドを有することを特徴とする細胞培養容器。請求項4記載の培養容器であって、複数の前記培養ゾーン各々は、前記注入口壁と前記排出口壁にそれぞれ一個の前記注入穴と前記排出穴を備え、複数の前記細胞培養容器を一列に保持可能であることを特徴とする細胞培養容器。請求項7記載の培養容器であって、複数の前記培養ゾーン各々は、前記注入口壁と前記排出口壁にそれぞれ一個の前記注入穴と前記排出穴を備え、複数の前記細胞培養容器を前記ガイドにより一列に保持可能であることを特徴とする細胞培養容器。培養容器を用いて細胞を培養する自動培養装置であって、前記培養容器を、底面に物質透過膜を有する細胞培養容器を一つもしくは複数個保持可能であって、培地を注入する培地注入領域と、前記細胞培養容器を保持し、前記物質透過膜の下部から培地を供給及び交換することが可能な培養領域と、培地を排出する培地排出領域と、前記培地注入領域から前記培養領域に培地を供給する、一つもしくは複数個の注入穴が形成された注入口壁と、前記培養領域から前記培地排出領域に培地を排出する、一つもしくは複数個の排出穴が形成された排出口壁を備える構成とし、前記培養容器を保持し、当該培養容器への培地の供給及び交換を行う培地供給機構と、前記培養容器の細胞が培養可能な環境を保持する調整機構を有する第一の培養環境と、清浄な環境を保持し、前記第一の培養環境へ前記培養容器を搬送可能とする第二の培養環境と、前記第一の培養環境と前記第二の培養環境を制御する制御系とを有することを特徴とする自動培養装置。請求項10記載の自動培養装置であって、前記第一の培養環境の前記培地供給機構は、一つもしくは複数個の前記細胞培養容器の前記物質透過膜上部へ、前記培地を供給及び交換可能とするマニピュレーターを備えることを特徴とする自動培養装置。請求項10記載の自動培養装置であって、前記第一の培養環境と前記第二の培養環境との間の扉と、当該扉の開放時に当該扉を保管する中間室とを更に有することを特徴とする自動培養装置。請求項11記載の自動培養装置であって、前記第二の培養環境は、前記細胞培養容器へ供給するための前記培地を保管する冷蔵保管部と、当該培地を送液する培地送液機構を備える培地供給システムを設置可能であることを特徴とする自動培養装置。細胞を培養する自動培養装置の培地供給方法であって、その底面に物質透過膜を有する細胞培養容器を一つもしくは複数個保持可能であって、培地を注入する培地注入領域と、前記細胞培養容器を保持し、前記物質透過膜の下部から培地を供給及び交換することが可能な培養領域と、培地を排出する培地排出領域と、前記培地注入領域から前記培養領域に培地を供給する、一つもしくは複数個の注入穴が形成された注入口壁と、前記培養領域から前記培地を排出する、一つもしくは複数個の排出穴が形成された排出口壁を備える構成の培養容器を用い、当該培養容器への培地の供給及び交換する培地供給機構と、前記培養容器の細胞が培養可能な環境を保持する調整機構を有する第一の培養環境に前記培養容器を設置し、清浄な環境を保持し、前記細胞培養容器に培地を供給する培地供給システムが設置された第二の培養環境の当該培地供給システムから、前記第一の培養環境に設置された前記培養容器の前記培地注入領域に前記培地を注入することを特徴とする培地供給方法。請求項14記載の培地供給方法であって、前記第二の培養環境の前記培地供給システムから、前記第一の培養環境の前記培地供給機構に前記培地を供給し、前記浴び知供給機構により、前記細胞培養容器の前記物質透過膜上部、及び前記物質透過膜下部へ前記培地を供給することを特徴とする培地供給方法。特許文献1に記載のような培養容器においては、培養容器が大型化すると、培養容器の変形から各セルカルチャーインサート周辺の培地量に差が生じ、細胞へ供給する培地成分に差が生じ、均一の品質を有した培養皮膚上皮とならない課題がある。また、培養容器の変形に伴う各セルカルチャーインサートの位置にばらつきが生じ、ロボット等の処理が再現を有して正確におこなえない課題がある。特許文献2のような培養容器においては、培養液の送液口、排出口が同一面にあることから、培養容器が大型化すると、よどみが生じて、周辺の培地が交換されないセルカルチャーインサートが生じ、細胞への新規培地供給が均一とならない課題がある。現在、細胞から体内の臓器の一部機能を有した生体組織を再構築させる技術の開発が盛んである。例えば、培養皮膚上皮は商品として製造され、新たに開発された化粧品や経皮薬の薬剤評価試験に使用されつつある。しかし、その製造は高い技術を有する技術者による手作業でなされている。培養皮膚上皮の製造には、上述した6ウェルプレートの独立したウェルにセルカルチャーインサートを設置した培養容器を使用する。細胞はセルカルチャーインサートの上に播種する。そして、各セルカルチャーインサートと各ウェルへ所定の時期に培養液をそれぞれ供給及び交換することで、細胞培養がなされる。1枚の培養容器で製造できる最大の培養皮膚上皮は6個である。人手では複数のセルカルチャーインサートを同時に作業ができない。そのため、数百~数千の培養皮膚上皮を製造するためには、大量の培養容器が必要になり、膨大な作業時間が必要になる。そのため、培養皮膚上皮の製造は少量生産で、品質が安定せず、それにより製造コスト高を生じている。大量生産をするため、1つの培養容器に可能な限りセルカルチャーインサートを設置可能とし、人手で不可能な複数のセルカルチャーインサートを装置で同時処理するシステムが望ましい。しかし、培養容器が大型化すると、培養容器の剛性が低くなり変形する。それにより、各セルカルチャーインサート周辺の培地量が均一でなくなり、位置による培養皮膚上皮の影響供給に差が生じて、品質が不安定になる。さらに、セルカルチャーインサート上部の液交換を実施する装置の位置精度が悪くなり、処理が困難になる。そこで、大型化した培養容器の変形を抑え、培養容器の位置による培養液交換の不均一を如何になくすかが課題である。本発明の目的は、このような課題を解決し、細胞を用いて組織が大量製造可能な培養容器、自動培養装置、及び培地供給方法等を提供することにある。上記の目的を達成するため、本発明においては、底面に物質透過膜を有する細胞培養容器を一つもしくは複数個保持可能な培養容器であって、培地を注入する培地注入領域と、細胞培養容器を保持し、物質透過膜の下部から培地を供給及び交換することが可能な培養領域と、培地を排出する培地排出領域と、培地注入領域から培養領域に培地を供給する、一つもしくは複数個の注入穴が形成された注入口壁と、培養領域から培地排出領域に培地を排出する、一つもしくは複数個の排出穴が形成された排出口壁を備える培養容器を提供する。また、上記の目的を達成するため、本発明においては、培養容器を用いて細胞を培養する自動培養装置であって、培養容器を、底面に物質透過膜を有する細胞培養容器を一つもしくは複数個保持可能であって、培地を注入する培地注入領域と、細胞培養容器を保持し、物質透過膜の下部から培地を供給及び交換することが可能な培養領域と、培地を排出する培地排出領域と、培地注入領域から培養領域に培地を供給する、一つもしくは複数個の注入穴が形成された注入口壁と、培養領域から培地排出領域に培地を排出する、一つもしくは複数個の排出穴が形成された排出口壁を備える構成とし、培養容器を保持し、当該培養容器への培地の供給及び交換を行う培地供給機構と、培養容器の細胞が培養可能な環境を保持する調整機構を有する第一の培養環境と、清浄な環境を保持し、第一の培養環境へ培養容器を搬送可能とする第二の培養環境と、第一の培養環境と第二の培養環境を制御する制御系とを有する構成の自動培養装置を提供する。更に、上記の目的を達成するため、本発明においては、細胞を培養する自動培養装置の培地供給方法であって、その底面に物質透過膜を有する細胞培養容器を一つもしくは複数個保持可能であって、培地を注入する培地注入領域と、細胞培養容器を保持し、物質透過膜の下部から培地を供給及び交換することが可能な培養領域と、培地を排出する培地排出領域と、培地注入領域から培養領域に培地を供給する、一つもしくは複数個の注入穴が形成された注入口壁と、培養領域から培地を排出する、一つもしくは複数個の排出穴が形成された排出口壁を備える構成の培養容器を用い、当該培養容器への培地の供給及び交換する培地供給機構と、培養容器の細胞が培養可能な環境を保持する調整機構を有する第一の培養環境に当該培養容器を設置し、清浄な環境を保持し、細胞培養容器に培地を供給する培地供給システムが設置された第二の培養環境の当該培地供給システムから、第一の培養環境に設置された培養容器の培地注入領域に培地を注入する培地供給方法を提供する。大型化した培養容器のたわみを最小とし、ロボットによる細胞播種培地交換時の培地供給量の均一化ができ、自動培養で製造する生体組織の品質の安定化を可能にする。以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明するが、本実施形態は本発明を実現するための一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではないことに注意すべきである。また、各図において共通の構成については同一の参照番号が付されている。なお、本明細書において、セルカルチャーインサート等の細胞培養容器を一つもしくは複数個を保持可能な容器構造体を培養容器と称する。本発明の自動培養装置に使用する培養容器においては、セルカルチャーインサートを多数設置可能とし、セルカルチャーインサート下部から栄養を供給するための培地を同時に供給更には交換可能とする構成を備える。本発明の好適な実施態様においては、培養容器は、培地注入領域エリア、培養領域エリア、培地排出領域エリアの3つのエリアで構成される。培地注入エリアと、培地排出エリアは、培養容器の一辺に平行に位置し、その2つのエリアの間に、複数の壁を有する培養エリアがある。培地注入エリアは、1つもしくは複数の注入口となるポートがあり、ポートから培地をそのエリアに注入する。培地排出エリアは、1つもしくは複数の排出口となるポートがあり、そのエリアの培地をポートから排出する。培養エリアは、複数のセルカルチャーインサートを一列で並べることが可能な壁を一つもしくは複数有している。培地注入エリアと培養エリア間の壁に複数の注入穴があり、その穴を通って培地が培養エリアに供給される。また、培養エリアと培地排出エリア間の壁に複数の排出穴があり、その穴を通って培地排出エリアに培地が送られる。培地排出エリアの廃液は排出口であるポートより外部へ移動する。その培地の流れを一方向にするため、培地注入エリア側の注入穴は培地排出エリア側の排出穴より高く位置する。複数の壁に挟まれる培養ゾーンには複数のセルカルチャーインサートが設置可能で、その設置場所にはガイドが設けられる。培養ゾーンを囲む複数の壁は培養容器の剛性を上げて、たわみの発生を防止することができ、これにより、全てのセルカルチャーインサートへ均一に培地を供給でき、品質の安定が可能となる。また、この培養容器を設置する自動培養装置の好適な態様においては、第二の培養環境と称する安全キャビネット、もしくはクリーンベンチやセルアイソレーターと、第一の培養環境と称する、培地供給機構を有するインキュベーターが一体となった構成を有する。滅菌包装した培養容器を、第二の培養環境である安全キャビネット、もしくはクリーンベンチやセルアイソレーター内に入れ、その包装をはずす。自動培養装置内の第一の培養環境であるインキュベーターの扉を開け、その内部にある設置台に培養容器をセットする。続いて、培地供給機構を当該培養容器にセットする。この自動培養装置では、その培地供給機構でセルカルチャーインサートの培養上面、培養下面それぞれに細胞液や培地を同時処理で供給することができるため、大量のセルカルチャーインサートへ細胞播種、培地供給、培地切り替えといった自動細胞培養作業の実施を可能にできる。順次図面を参照しながら、第1の実施例の培養容器、自動培養装置、培養容器設置方法、及び培地供給方法等を説明する。<培養容器の構成>まず、図1、図2及び図3A~図3Fを用いて、培養容器10の構成とその細胞液供給、培地供給方法について説明する。図1は実施例1に係る培養容器の概略構成図、図2は実施例1の培養容器の上面図である。図3A、図3B、図3C、図3D、図3E、及び図3Fはそれぞれ実施例1の自動培養装置の正面図である。図3Aは細胞液培地供給前の培養容器10の状態を示した正面図を示し、図3Bはセルカルチャーインサート11を設置した培養容器10の状態の正面図を示し、図3Cはセルカルチャーインサート11下部に培地12を供給した状態の正面図を示し、図3Dはセルカルチャーインサート11上部に培地12を供給前の状態の正面図を示し、図3Eはセルカルチャーインサート11上部に培地12を供給中の状態の正面図を示し、図3Fはセルカルチャーインサート11上部に培地12を供給後の状態の正面図を示している。まず、図1、図2で本実施例の培養容器10の構成について説明する。培養容器10は、主に注入口エリア13、培養エリア14、排出口エリア15からなる。注入口エリア13には一つもしくは複数の注入口16がある。排出口エリア15には一つもしくは複数の排出口17がある。図示の都合上、注入口16、排出口17はそれぞれ一個のみ図示したが、一個に限定されない。培養エリア14には注入口エリア13と排出口エリア15をつなぐ壁18がある。この壁18の上にセルカルチャーインサート11を載せて、細胞を培養する。壁18上部にガイド19があり、壁18と共に細胞培養容器保持部材として機能し、セルカルチャーインサート11を載せる位置縦、横、高さ、傾きを決めることができる。隣接する壁18同士の幅はセルカルチャーインサート11が一つ入る分であり、その幅はセルカルチャーインサート11の大きさに依存する。本明細書において、隣接する壁18に挟まれた領域を培養ゾーンと呼ぶ。注入口エリア13と培養エリア14の間の注入口壁20には注入穴21があり、排出口エリア15と培養エリア14の間の排出口壁22には排出穴23がある。なお、これら注入口壁20と排出口壁22と区別するため、壁18を仕切り壁と称する場合がある。注入口壁20と排出口壁22、仕切り壁18は培養容器底面24に接合しているため、これらの壁18、20、22は培養容器10の剛性を上げて、培養容器10全体のたわみの発生を防いでいる。隣接する2枚の仕切り壁18と注入口壁20、排出口壁22、培養容器底面24に囲まれ、一個もしくは複数のセルカルチャーインサート11を一列に配置可能な場所が培養ゾーン25となる。図1に示す通り、培養容器10の培養エリア14には、一つもしくは複数の培養ゾーン25が形成される。次に、図3A~図3Fを用いて、本実施例における、培養容器10への培地供給排出方法を説明する。培養容器10はセルカルチャーインサート11を使用する培養方法を例とする。図3Aに示すように、培養容器10の内部は仕切り壁18、注入口壁20、排出口壁22、注入口16、排出口17、注入穴21、排出穴23、ガイド19、培養容器底面24からなる。なお、ガイド19は2個のみ図示し、残りは図示の都合上省略してある。セルカルチャーインサート11の挿入時には、ガイド19との位置関係は、図3Bに示す通りとなる。図3Bに示すように、セルカルチャーインサート11には物質透過膜26が張られており、その物質透過膜26の上部27で細胞を培養する。物質透過膜26の下部28に培地12を注入すると、その培地12は物質透過膜26を通り、物質透過膜上部27で培養している細胞へ培地内成分を供給し、細胞の成長を促進させる。図3Aに示した通り、培養容器底面下部28を基準として、注入口16の中心の高さをh1、排出口17の中心の高さをh2、注入穴21の高さをh3、排出穴23の高さをh4、物質透過膜26底面の高さをh5とする。培養容器底面24の厚さをtとする。それぞれの位置関係は以下の式1~式3とする。h3>h1≧t...............式1h5≧h2≧t、h3>h5...............式2h3>h4............式3図3Cを用いて、本実施例の培養容器10の物質透過膜下部28への培地供給方法について説明する。まず、注入口16より注入口エリア13に、培地12を供給する。その際、排出口17は閉じる。注入口エリア13に培地12が溜まり、注入穴21まで水位が上がるh3と、式1に従い、培養エリア14に培地12が移動する。その後、培養エリア14の培地12は式2、3に従い、排出穴23を通り、排出口エリア15に入る。もし、培養エリア14内の他の培養ゾーン25の培地12が少ない場合、排出口エリア15の培地12が排出穴23から培地12を供給する。これにより、全ての培養ゾーン25の培地12は均一の高さとなる。ただし、物質透過膜26から培地12を供給するために、培地12の液面はよりh5も高くなるようにする。ここで、培養容器10に例えば位置センサを設置して、液面の位置を計測することもできる。必要に応じて、余分な培地12は排出口17から抜いて、調節することが可能である。さらに、注入口エリア13の培地12は注入口16で培地12を吸引することで、培地12を排除することができる。また、例えば培地交換で古い培地12を排除したい場合には、排出口17より培地を吸引することで、式2により培養エリア14と排出口エリア15の培地12を抜くことができる。その後、前記の培地供給方法により、新しい培地12に交換する。図3Dを用いて、本実施例における、培養容器10の物質透過膜上部27への培地供給方法について説明する。図3Dに示すように、後述の図4等で説明するマニピュレーターに着脱可能な注液ノズル46とチューブ48、注液ノズルセット47がある。注液ノズルセット47は一つまたは複数の送液ノズル46からなる。これらはマニピュレーター45により、移動可能である。図3Eのように、マニピュレーター45で注液ノズル46の先端を物質透過膜26の上部27へ移動できる。そして、後で説明するペリスタポンプ51等で細胞懸濁液や培地等がチューブ48を通って送液して注液ノズル46から排出でき、またペリスタポンプ51等により、注液ノズル46から培地12を吸引することができる。注液ノズル46より所定量の培地12を送液した後、マニピュレーター45で注液ノズル46を移動し培養をおこなう。細胞播種時は、図3D→図3E→図3Fを繰り返す。培地交換時は図3F→図3E→図3D→必要に応じて注液ノズル46の交換→図3D→図3E→図3Fを繰り返す。この処理を複数の注液ノズル46を使用して、複数のセルカルチャーインサート11の細胞播種培地交換を同時に実施することができる。<自動培養装置の構成>図4を用いて、本実施例の自動培養装置40の全体構成の一例について説明する。自動培養装置40は基本的な構成要素として、安全キャビネット、セルアイソレーターを含むクリーンベンチ41、第一の培養環境を形成するインキュベーター42、制御部43によって構成されている。なお、本明細書において、インキュベーター42は、一つもしくは複数の培養容器を保持して、細胞を培養する第一の培養環境と、クリーンベンチ41は、清浄な環境を保持する機構を有し、第一の培養環境へ一つもしくは複数の培養容器を搬送可能とする第二の培養環境として機能する。以下、それぞれの基本構成について説明する。まず、第二の培養環境であるクリーンベンチ41について説明する。クリーンベンチ41はHEPAHighEfficiencyParticulateAirフィルタなどにより内部の清浄度を保持することができる。クリーンベンチ41正面には上下スライド式の扉44があり、ここの一部を開放することで、クリーンベンチ41内に消毒済みの手もしくはグローブを入れることができる。クリーンベンチ41内部には、培地供給システム49が設置される。これは例えばペルチェ等による、培地等を保管する冷蔵保管部として機能する冷蔵庫50を有して、その中に細胞懸濁液や培地を保存する。培地等は、培地供給システム49を構成するペリスタポンプ51で送液され、第一の培養環境であるインキュベーター41内に設置された培養容器10へ供給される。培地供給システム49の第二の培養環境への設置方法は後で説明する。クリーンベンチ41奥に、第一の培養環境であるインキュベーター42が接続している。第二の培養環境であるクリーンベンチ41と、第一の培養環境であるインキュベーター42間は開閉式の扉52を設置し、培養時には扉52を閉めて、第一の培養環境であるインキュベーター42内で細胞を培養する。図4に示す通り、開いた扉52はクリーンベンチ41とインキュベーター42の間にある中間室53に収納される。埃等が発生しないように、扉52は下側にスライドし、中間室53が陰圧になることが望ましい。次に第一の培養環境であるインキュベーター42について説明する。インキュベーター42内部は、図示を省略した調整機構により、温度37°C、湿度100、5二酸化炭素に近い環境を保持する。また、同じく図示を省略した、外部から所定のガスを供給するためのポートがある。培養容器10を設置時に前方へスライドし、上面に培養容器10の位置決め用ガイド54を有する培養容器台55がある。培養容器10を培養容器台55に載せた後、押し込んでインキュベーター42内に設置する。また、インキュベーター42内部には、培養容器10のセルカルチャーインサート11へ培地12等の送排液をおこなう注液ノズル46を複数セットした注液ノズルセット47を保持可能なマニピュレーター45がある。第一の培養環境に設置されるマニピュレーター45は、先に説明した注液ノズルセット47をXYZ方向へ移動させることが可能である。さらに、廃液を回収する廃液パッド56、湿度を保持するため水をはることが可能な湿度パッド57がある。これらは全て、高湿度に耐えられる材質で製造され、必要に応じて、過酸化水素ミストや過酢酸による除染が可能な機構とする。制御部43は第二の培養環境であるクリーンベンチ41と、第一の培養環境であるインキュベーター42と一体になって、これらを制御する。すなわち、インキュベーター42内の環境モニタリングと各種センシングデーターの保存、マニピュレーター45の制御や、クリーンベンチ41内の培地供給システム49の制御を統合しておこなう。制御部43のデーターの表示や操作は、例えばクリーンベンチ41正面にあるタッチパネル型の表示操作部58でなされる。この制御部43の詳細は、後で図10を用いて説明する。<培養容器設置等の一連の動作>次に、本実施例の培養容器の自動培養装置への設置の一例の動作を、図5A、図5B~図9A、図9B用いて説明する。なお、図5A、図6A、図7A、図8A、図9Aはそれぞれ、本実施例の自動培養装置へ培養容器の設置に関する概略図であり、図5B、図6B、図7B、図8B、図9Bはそれぞれ、それらの側面概略図である。まず、図5A、図5B、図6A、図6Bに、培養容器10設置前の自動培養装置40の構成を示した。図5A、図5Bに示すように、第二の培養環境であるクリーンベンチ41内部はHEPAフィルタや殺菌灯、必要に応じ過酸化水素等による除染で清浄性を保持している。そして、図6A、図6Bのように、第一の培養環境であるインキュベーター扉52を開けると、インキュベーター42内部とクリーンベンチ41内部が接続する。インキュベーター42内部にはマニピュレーター45や培養容器台55が設置してある。培養容器台55には培養容器10設置時に位置を補正するガイド54がある。次に、図7A、図7B、図8A、及び図8Bを用いて、培養容器10のセットについて説明する。培養容器10は包装29されており、包装29の内部は滅菌状態にある。クリーンベンチ41の場合、中に入れる前にエタノール等で消毒して、クリーンベンチ扉44を少し開けて入れる。例えばアイソレーターのようにパスボックスで除染して内部に入れてもよい。図8A,8Bのように、インキュベーター42内の培養容器台55を引き出し、包装29をはずした培養容器10を培養容器台55に設置する。この設置の際、ガイド54の位置に気をつける。最後に、図9A,図9Bを用いて、培地供給システム49等の第二の培養環境であるクリーンベンチ10への設置について説明する。培地供給システム49等は全て包装30で覆われ、内部は滅菌している。培養容器10のクリーンベンチ41内部へ入れると同様に、培地供給システム49等もクリーンベンチ10内部へ入れ包装30をはずす。図4で示したように、培地供給システム49はクリーンベンチ41内に設置し、コネクタをつなげ必要な電源を供給する。注液ノズルセット47をマニピュレーター45の固定具59に設置する。注液ノズルセット47は培地供給システム49のペリスタポンプ51につながり、冷蔵庫50内の培地12等の供給、廃液の回収をおこなうことができる。培養容器10の注入口16とチューブ48をつなぎ、ペリスタポンプ51と接続できる。廃液パッド56、湿度パッド57を設置でき、廃液パッド56はチューブ48で培養容器10の排出口17とつなぎ、ペリスタポンプ51と接続できる。クリーンベンチ41とインキュベーター42間にチューブ48が設置できるように、インキュベーター扉52の一部にチューブ48形状の切り欠き60を設ける。これらを設置した状態が、図4となり、その後、インキュベーター扉52を閉めて、自動培養処理を実施することが可能となる。<自動培養装置の制御系構成>図10は、自動培養装置40における内部機器を制御するための制御系の構成の一例を示すブロック図である。自動培養装置40の制御系は、図4で示した制御部43、マニピュレーター45、表示操作部58他で構成される。同図において、制御の状況をユーザーに示す表示部80と、データーや指示を入力するための、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力部81は、表示操作部58に対応する。自動培養装置40の各動作を制御する、中央処理部等の制御処理部82と、プログラムやパラメーター等を格納するROM85と、一時的にデーターや処理結果を格納するRAM86と、キャッシュ等の動作を行うためのメモリ83と、ヒーター、二酸化炭素供給等の処理をおこない、それらの各種センサ出力によるコントロールを行う環境保持装置87は、制御部43に対応する。培地供給システム49は、図4に示した冷蔵庫50内の環境を制御する冷蔵庫制御88や、ベリスタポンプ51を制御するポンプ制御89を備えている。この冷蔵庫制御88とポンプ制御89のコントロールにより、培地供給システム49の制御がなされる。なお、この冷蔵庫制御88やポンプ制御89は、制御部43内のCPUによるプログラム制御とすることも可能である。ユーザーが入力部81や通信部84から処理するべき培養工程を指示すると、制御処理部82のCPUは、ROM85に格納された培養準備プログラムに従って、培養環境保持処理を進め、温度37°C、5二酸化炭素濃度、湿度100、清潔環境野とする。培地供給システム49設置後に冷蔵庫制御88をおこなう。そして、制御処理部82のCPUは、ROM85に格納された自動培養プログラムに従って、マニピュレーター45や培地供給システム49のペリスタポンプ51により、培養容器10での細胞培養処理を実施する。随時、表示部80と通信部84でその処理状況をユーザーに示すことができる。細胞培養処理が終了したら、表示部80と通信部84で終了をユーザーに示し、培養容器10の脱着もしくはインキュベーター扉52が開いたことを感知し、制御処理部82は、ROM85に格納された終了プログラムに従い、終了処理をおこなう。以上により、本実施例の自動培養装置40による一連の細胞培養処理を実現することが可能となる。なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されものではない。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、それぞれの機能を実現するプログラムを実行することによりソフトウェアで実現する場合を例示して説明したが、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報はメモリのみならず、ハードディスク、SSDSolidStateDrive等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体におくことができるし、必要に応じてネットワーク等を介してダウンロード、インストールすることも可能である。"