円盤形の少なくとも一つの固定子11と、前記固定子11および/またはモータハウジングに対して回転軸13の周りに回転可能に取り付けられる、電機子円盤形の少なくとも一つの回転子12と、を備え、前記回転子12および前記固定子11は、互いに対して平行にギャップ14を空けて配置され、前記固定子11に面する側の前記回転子12の端面15は、軸方向に極性を有する複数の永久磁石16を有し、前記回転軸13の周りにリング状に永久磁石が配置され、N極およびS極が接線方向で交互に前記固定子11の方を向き、前記固定子11は、前記回転子12の回転軸13の周りにリング状に配置された複数のコイル要素17を有し、共通の回転軸13の周りに回転可能に取り付けられた二つの回転子12の間に少なくとも一つの固定子11が配置され、前記固定子11の前記コイル要素17は、それぞれのコイル軸が前記共通の回転軸13の周りに接線方向に並ぶように配置され、前記コイル要素17はそれぞれ、周りにコイルワイヤ20が巻かれたコイルコア19を有する巻型18を有し、前記コイルコア19は、前記コイル軸に沿って両側に互いに逆向きの二つの磁極体21を有し、該磁極体は、前記回転子12の回転軸13に関して軸方向および/または径方向に前記コイルコア19の両側を越えて延び、各コイル要素17の両方の磁極体21がそれぞれ、前記回転子12に面する前記固定子11の互いに逆向きの両端面22上で、それぞれの回転子12の永久磁石16と少なくとも部分的に向かい合う磁極表面23を形成することを特徴とする円盤電機子モータ10。前記磁極表面23は前記磁極体21の拡大部24上に形成されており、該拡大部は、前記回転子12の回転軸13に関して接線方向に位置することを特徴とする請求項1に記載の円盤電機子モータ10。前記磁極体21の接線方向拡大部24は、同じコイル要素17のそれぞれ他方の磁極体21の方向に拡大部24を備えることを特徴とする請求項2に記載の円盤電機子モータ10。前記回転子12の回転軸13に関して径方向に前記磁極体21が並べられ、前記回転子12の回転軸13からの径方向距離の増加とともに、前記コイル要素17の二つの磁極体21の間の距離および/または前記コイル要素17の接線方向長さが増加することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の円盤電機子モータ10。前記コイルコア19が平坦な本体であり、前記回転子12の回転軸13に関する径方向および/または接線方向の長さが、自身の軸方向の長さの二倍を超えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の円盤電機子モータ10。前記巻型18が部分的にまたは全体的に磁性ポリマーおよび/または磁性金属で構成されることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の円盤電機子モータ10。前記回転子12および/または固定子11が、インサートを有する射出成形プロセスで製造されることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の円盤電機子モータ10。請求項1ないし7のいずれかに記載の円盤電機子モータ10を備える電動自転車25またはペデレック25であって、前記円盤電機子モータ10は、前記電動自転車25またはペデレック25のペダルスピンドル28上の、ボトムブラケット26とチェーンリング27との間に配置され、前記回転子12が前記ペダルスピンドル28にトルクを伝達できるように、前記回転子12が前記ペダルスピンドル28に接続されることを特徴とする電動自転車25またはペデレック25。伝達ねじを用いずに、固定接続または歯を用いた接続によって直接、前記回転子12から前記ペダルスピンドル28へのトルクの伝達が行われることを特徴とする請求項8に記載の電動自転車25またはペデレック25。本発明は、改善された円盤電機子モータを規定するという目的に基づいている。具体的には、既知の円盤電機子モータよりも高い磁極密度を有し、所与の同一の直径に対して得られるトルクが大きくなる円盤電機子モータが規定される。好ましくは、従来技術よりも著しくコンパクトな寸法で、円盤電機子モータが所望のトルクを出すことができる。加えて、そのような円盤電機子モータを有する改善された電動自転車またはペデレックが規定される。この目的は、円盤電機子モータに対しては請求項1の特徴によって達成され、電動自転車またはペデレックに対しては請求項8の特徴によって達成される。有利な構成および発展形態は従属項で規定されている。本発明に係る円盤電機子モータは、共通の回転軸の周りに回転可能に取り付けられた二つの回転子の間に少なくとも一つの固定子が配置される点で特徴付けられる。このため、円盤電機子モータは、固定子円盤の両側に配置された少なくとも二つの上述した回転子、すなわち二つの回転子円盤を有している。さらに、本発明に係る円盤電機子モータは、それぞれのコイル軸が回転子の共通回転軸の周りに接線方向に並ぶようにコイル要素が配置される点で特徴付けられる。好ましくは、二つの回転子が互いに相互作用し、合同してその出力軸にモータの出力トルクを提供する。さらに、本発明は、コイルワイヤが周りに巻かれたコイルコアを有する巻型coilformerを各コイル要素が備えることも想定する。コイルコアは、コイル軸に沿って両側に互いに逆向きの二つの磁極体を有し、磁極体は、回転子の回転軸に関して軸方向および/または径方向にコイルコアの両側を越えて延びる。したがって、コイルコア上の磁極体によってコイルワイヤが固定される。磁極体が突き出ているため、コイルコアからコイルワイヤが滑り出ることはない。したがって、巻型は実質的にH字形の断面を有する。コイル要素は集中巻きされたコイル巻線を有する。コイル要素は巻型によってコンパクトな構造ユニットに構成されており、これにより固定子の製造が簡単になる。コイル要素の互いに逆向きの磁極体は、向かい合うコイル端と関連しているので、常に逆の極性を有する。最後に、本発明に係る円盤電機子モータは、各コイル要素の両方の磁極体がそれぞれ、回転子に面する固定子の互いに逆向きの両端面上で、それぞれの回転子の永久磁石と少なくとも部分的に向かい合う磁極表面を形成する点でも特徴付けられる。このため、各磁極体は、固定子を通り軸方向に延びる。磁極体は、両方の固定子面上に同一の極性を持つ磁極表面を形成する。したがって、コイル要素の各磁極は二回使用される。すなわち、固定子に隣接する二つの回転子のそれぞれと相互作用する。この場合、コイル要素は、独立コイル例えばワイヤ巻線と磁気的に分離された個別の要素を意味するものと理解される。すなわち、コイル要素の個々の磁界を生成するために、コイル要素のコイルが個別に電気的に駆動される。具体的には、隣接するコイル要素と独立してコイル要素を個別駆動することができる。さらに、隣接するコイル要素の巻型は、互いに間隔の離れた好都合な部品である。具体的には、ポリマー層によって互いから分離される部品、および/または、高分子化合物の中に鋳込まれる部品である。本発明の有利な点は、本発明に係る円盤電機子モータでは、軸方向にコイル軸を持つ既知のタイプの円盤電機子モータと比較して、回転子およびその永久磁石と相互作用する磁極の数が二倍であることである。コイル軸を接線方向に並べたために、磁力線もコイル内で接線方向に延びる。コイルの両側から出てくるときに、磁力線が側面すなわち固定子と関連する回転子の方に向けて延びる。したがって、各コイルすなわち各コイル要素のN極とS極の両方が、関連する回転子上の永久磁石と相互作用する磁極を形成する。いずれの場合も、各コイル要素が、隣接する両方の回転子に向かう方向にN極とS極の両方を形成する。しかしながら、コイル軸を軸方向に並べた場合は、コイル要素のN極またはS極のみが、関連する回転子上の永久磁石と相互作用するに過ぎない。本発明によると、コイル軸と平行であるのはコイル要素のコイル側面であり、回転子に面するコイル軸に沿ったコイル端部ではないことも有利である。これらのコイル側面は、既知の円盤電機子モータのコイル端部よりも寸法が小さい。本発明に係る円盤電機子モータの固定子は、隣接する回転子につき、2:1の割合でコイルに対する磁極数を有している。したがって、隣接する各回転子に対して、コイルすなわちコイル要素につき二つの磁極がアクティブになる。軸方向にコイル要素が並べられた円盤電機子モータと比較してアクティブな磁極数が二倍であること、およびコイルが配置される面積の観点での利点の両方のために、既知の円盤電機子モータと比較して、本発明に係る円盤電機子モータの磁極密度をはるかに大きくすることができる。この結果、外形寸法が同等である既知の円盤電機子モータと比較して、本発明に係る円盤電機子モータで提供可能なトルクがはるかに大きくなる。本発明に係る解決策で提供される各磁極体の二つの磁極表面は、固定子の端面に互いに逆向きに形成される。各磁極表面は必然的に一様な磁気分極を有する。すなわち、磁極体の両方の磁極表面がN極またはS極のいずれかを形成する。これに対応して、これらの磁極表面と向かい合う両方の回転子上の永久磁石も、同一の磁気分極を有している。すなわち、固定子を包囲する二つの回転子の、軸方向に向き合う永久磁石の極は、同一の磁気分極を有している。それらは、二つのS極または二つのN極のいずれかである。言い換えると、他方の回転子に面している一方の回転子の永久磁石の極が、同一の磁気分極を有する他方の回転子の永久磁石の極の方を向くように、二つの回転子が互いに対して配置されている。すなわち、一方の回転子のN極が他方の回転子のN極に面しており、一方の回転子のS極が他方の回転子のS極に面している。これは、同一の磁気分極を有する二つの回転子の二つの永久磁石の極が、磁極体の二つの磁極表面を経由して、関連するコイル要素と相互作用することを意味する。二つの磁極表面は、コイル要素のN極側とS極側の両方の上にあり、逆の磁気分極を有する。この結果、軸方向にコイル軸が並べられた固定子/回転子構成と比較して、コイルコア内の磁束が二倍になる。好ましくは、本発明に係る円盤電機子モータは、DCモータおよび/またはブラシレス円盤電機子モータである。好ましくは、磁極体は、固定子円盤の両側で固定子の表面まで延在し、そこで固定子表面上に磁極表面を形成する。これらの磁極表面は、回転子の表面に配置された永久磁石とは逆の磁極であり、好ましくは同様に平坦であり上記磁極と相互作用する。本発明の変形形態の一つは、磁極体の拡大部上に磁極表面が形成されることも想定している。拡大部は、回転子の回転軸に関して接線方向に位置し、具体的には、同じコイル要素のそれぞれ他方の磁極体の方向の拡大部の上にある。したがって、回転子上の永久磁石と磁気的に相互作用する固定子の面積が増加する。コイルワイヤおよびコイルコアを覆う固定子の表面領域も、磁極表面として利用可能である。この結果、円盤電機子モータの性能が改善され、または、同一出力の場合、モータの寸法がよりコンパクトになる。本発明の発展形態は、回転子の回転軸に関して径方向に磁極体が並べられることも想定している。これにより、回転子の回転軸からの径方向距離の増加とともに、コイル要素の二つの磁極体の間の距離および/またはコイル要素の接線方向長さが増加する。この結果、回転子上の永久磁石と磁極表面との一様な相互作用が保証される。これは、磁極表面の径方向長さが大きい場合には特に重要である。違う方法で考えると、磁極体のこの構成により、径方向長さが比較的大きい磁極表面を提供することができる。回転子の永久磁石の構成を対応させれば、コンパクトな寸法を維持したまま円盤電機子モータの出力が増加する。コイルコアが平坦な本体であり、回転子の回転軸に関する径方向および/または接線方向の長さが軸方向の長さの二倍を超える発展形態は、コンパクトな寸法での高い出力に寄与する。これにより、軸方向にコンパクトな固定子が実現可能であり、これに対応してコンパクトな円盤電機子モータが可能になる。同時に、コイルコアすなわちコイル要素の径方向長さが比較的大きいと、磁極体すなわち磁極表面の径方向長さが対応して大きくなる。これも、強力かつコンパクトなモータの可能性を提供する。好ましくは、巻型が部分的にまたは全体的に磁性材料で構成される。その結果、所望の強さの磁界強度が形成され、コイルの磁界を所望の方向に向けることができる。金属も当然考慮の対象になるが、磁性ポリマー磁性導体ポリマー、すなわち磁性導体金属粒子で強化されたポリマーも可能である。磁性ポリマーを使用すると、コイル要素すなわち固定子を、例えば射出成形を用いて特に安価に製造することができる。このタイプの製造は特に安価であるので、インサートを有する射出成形法で回転子および/または固定子を製造すると好都合であることが分かっている。本発明に係る電動自転車またはペデレックは、上記説明に対応する本発明に係る円盤電機子モータを有している。ここで、その利点は、特にモータの寸法がコンパクトである一方、高出力を維持するということである。この結果、モータの収容が容易になり、かさばる追加物やフレームの拡大なしに、見た目が魅力的な解決策が可能になる。さらに、電動自転車またはペデレックのペダルスピンドル上の、ボトムブラケットとチェーンリングとの間に、円盤電機子モータが配置されることも想定される。伝達ねじを用いずに、具体的には固定接続または歯を用いた接続によって直接、回転子がペダルスピンドルにトルクを伝達できるように、回転子がペダルスピンドルに接続される。円盤電機子モータのこの配置は、モータがチェーンリングの背後に隠れ見えないか少なくともほとんど見えないという利点を有している。外観に対して実質的な変更を加えることなく、少なくとも電気駆動装置の観点で実際の自転車フレームを形成することができる。具体的には、モータのこの配置のおかげで、既知の電動自転車のようにボトムブラケットの領域を著しく拡大する必要がなくなる。したがって、電動自転車は、電気駆動装置を持たない従来の自転車の外観を維持している。伝達ねじを用いない直接のトルク伝達も有利である。これにより、必要な空間の大きさが削減される。例示的な実施形態の説明を参照して、および添付の模式図を参照して、さらなる特徴および長所の観点から本発明をより詳細に説明する。相互に対応する部分および部品には、図面内で同一の参照符号が付されている。図1ないし5に示す円盤電機子モータ10は、二つの回転子12の間に配置される固定子11を有する。固定子11は、固定子円盤11の形態をとる。回転子12は、回転子円盤12の形態をとる。回転子円盤12は、固定子11および場合によってはモータハウジング図示せずに対して、回転軸13の周りに回転可能に取り付けられる電機子円盤である。図1は、回転子円盤12および固定子円盤11が回転軸13と直交するように並べられ、互いに平行に配置された様子を示す。これらは回転軸13に沿って配置される。固定子円盤11は、二枚の回転子円盤12からギャップ14だけ離して配置される。二枚の回転子12は、内側切り抜き部30図3参照にある歯を介して、駆動スピンドル28例えばペダルスピンドル28に回転可能に固定される。すなわち、回転子は駆動スピンドル28にトルクを伝達することができる。回転子12は両方とも、自身のトルクを共通の駆動スピンドル28に伝達する。両方の回転子12は、共通の回転軸13の周りに同様に回転する駆動スピンドル28とともに回転する。固定子円盤11も、同様に内側切り抜き部31を有する。内側切り抜き部31には歯が付けられておらず、回転子円盤12の内側切り抜き部30よりもわずかに大きな直径を有する。このため、固定子円盤11は、内側切り抜き部31を通過する駆動スピンドル28に動作可能に接続されるのではなく、駆動スピンドル28の周りにある。すなわち、駆動スピンドル28は固定子円盤11に対して回転する。駆動スピンドル28を固定子円盤11に対して回転可能とする任意の他の望ましい構成、例えばボールベアリングを設けてもよい。固定子円盤11に面している二枚の回転子12の端面15は、軸方向に極性を持つ複数の永久磁石16を有している。この永久磁石は、回転軸13の周りにリング状に配置される図3参照。N極およびS極が接線方向に交互に固定子11に面している。図2は、回転子円盤12の基本構造35の切り欠き部32内に永久磁石16が挿入された様子を示す。この結果、固定子11に面している永久磁石16の表面が、回転子円盤12の残りの部分とともに平坦な端面15を形成する。固定子11とは逆の永久磁石16の後側には、切り欠き部32内に磁気帰還路積層部magneticreturnpathlamination33が配置されている。磁気帰還路積層部33は、全ての永久磁石16の後側で連続的に、回転軸13の周りを周方向にリング状に延在している。永久磁石16および場合によって磁気帰還路積層部33がその中に挿入される回転子円盤12の基本構造35は、ポリマー体であってもよい。固定子11は多数のコイル要素17を有する。コイル要素17は、回転子12の回転軸13の周りにリング状に互いに間隔を空けて配置されている図5参照。コイル要素17は、それぞれのコイル軸、すなわちコイル巻線を通る中心線が、回転子12の回転軸13の周りに接線方向に並ぶように配置される。したがって、リング状に配置されたコイル要素17の全てのコイル軸が、回転子12の回転軸13の周りで円の接線となっている。コイル要素17は、例えばポリマー体であってもよい固定子円盤11の基本構造36内に配置される。コイル要素17のうちコイルワイヤ20で構成される巻線は、ポリマー37を用いたポッティングによって封止される。この結果、固定子円盤の内部に巻線が埋め込まれる。コイル要素17間の隔たりがこのポリマーポッティング37内に埋め込まれてもよい。個々のコイル要素17が図4に示されている。コイル要素は巻型18を有する。この巻型は、周囲にコイルワイヤ20が巻かれたコイルコア19を含む。コイルコア19は平坦な本体を持ち、回転子12の回転軸13図4には示さず。コイル要素の配置は図5に示されているに関する径方向および接線方向の長さは、軸方向長さの二倍を超える。言い換えると、コイルコア19は、平坦なストリップ状の材料からなる。コイルコア19は固定子円盤11の軸中心に配置され、軸と平行に並べられる。図4はさらに、コイルコア19が、コイル軸に沿って両側に互いに逆向きの二つの磁極体21を有する様子を示す。コイル軸はコイルコア19を通って延び、コイルワイヤ20からなる巻線の中心に正確に位置する。磁極体21は、回転子12の回転軸13図4には示さず。コイル要素の配置は図5に示されているに関して軸方向および径方向に、コイルコア19の両側を越えて延びる。言い換えると、コイル要素17の磁極体21は両方とも、コイル軸と直交する平面内で全ての側面においてコイルコアを越えて突き出している。したがって、コイルワイヤ20がコイルコア19から滑り出ることはできない。さらに、図4および図5には、各コイル要素17の二つの磁極体21が磁極表面23を形成する様子が示されている。磁極表面23は、互いに逆向きであり回転子12に面している固定子11の両端面22において、それぞれの回転子12の永久磁石16の向かい側に位置している。磁極表面23は、固定子円盤11の残りの部分とともに、平坦な端面22を形成する。磁極体21は、固定子円盤11の全体を通り、向かい合う磁極表面23の間で回転子12の回転軸13に関して軸方向に延びる。図4からさらに分かるように、磁極表面23は、磁極体21の拡大部24の上に形成される。拡大部は、回転子12の回転軸13に関して接線方向に位置する。この拡大部24は、同じコイル要素17のそれぞれ他方の磁極体21の方向に形成される。すなわち、拡大部24は、コイルワイヤ20を含む巻線の少なくとも一部を越えて延びる。図5は、回転子12の回転軸13に関して径方向に磁極体21が並べられた様子を示す。このため、コイル要素17の二つの磁極体21の間の距離、すなわちコイル要素17の接線方向の長さは、回転子12の回転軸13からの径方向距離の増加とともに増加する。これは図4からも明らかである。回転子12が駆動されて固定子11に対して回転する程度まで、生成される磁界が磁極体21の磁極表面23を介して回転子12の永久磁石16と相互作用するように、固定子11の個々のコイル要素17が電気的に駆動される。巻型18は、完全にまたは部分的に磁性ポリマーまたは磁性金属で構成されていてもよい。インサートを有する射出成形プロセスで回転子と固定子が製造されるように、回転子12および固定子11の製造が行われてもよい。すなわち、コイル要素17または永久磁石16と、場合により別の部品例えば磁気帰還路積層部33とが、射出成形機のそれぞれの型穴の中に配置される。続いて、ポリマーが注入される。固化の後、固定子円盤11または回転子円盤12の中の所望の位置にそれぞれの部品が埋め込まれる。図6は、電動自転車25またはペデレック25の駆動部の一例の模式図である。駆動部は、本発明に係る円盤電機子モータ10を有する。円盤電機子モータは、電動自転車25またはペデレック25のペダルスピンドル28上の、ボトムブラケット26とチェーンリング27との間に配置される。電動自転車25またはペデレック25のフレーム34がボトムブラケット26に隣接するか、またはボトムブラケットハウジングがフレーム34の一部である。図示の例示的な実施形態は、上述したチェーンリング27に加えて、二つの別のチェーンリングを有する。円盤電機子モータ10の径方向の寸法がチェーンリング27の径方向の寸法に一致すること、および、円盤電機子モータ10の軸方向の寸法が、三つのチェーンリングを有するチェーンリングユニットの軸方向長さとほぼ一致することが、はっきりと分かる。したがって、電動自転車25またはペデレック25の観察者からは円盤電機子モータ10をほとんど見ることができず、円盤電機子モータ10のために自転車の魅力が損なわれたり動作が不格好になったりすることはない。図6は、伝達ねじtransmissionthreadを用いずに、具体的には固定接続または歯を用いた接続によって直接、回転子単数または複数12がペダルスピンドル28にトルクを伝達できるように、円盤電機子モータ10の回転子単数または複数12がペダルスピンドル28に接続される様子を示す。円盤電機子モータ10は、ハウジングなしで図1ないし5に示した円盤電機子モータ10であってもよい。