"超音波プローブと、少なくとも1つの画像表示スクリーン8とを含む超音波イメージングシステム5の手段により、音響圧力波を用いた処置システム3の焦点F2に対する、哺乳類、特に人間、に所属するターゲットCの位置の検出locatingおよび可視化visualizingを行い、前記ターゲットおよび/または前記処置システムを移動手段2、30a、30bによって移動させて、前記ターゲットCを前記焦点F2に一致させる方法であって、以下の工程を含むことを特徴とする方法。-空間内を移動可能であり、前記処置システム3とは機械的に独立しており、リモート位置検出locatingシステム15の検出範囲の内に置かれたときに当該位置検出システムによって位置が検出される超音波プローブ6を構成するforming工程、-前記超音波プローブ6を前記検出範囲の内に移動させて、前記スクリーン8に表示された画像に前記ターゲットCを可視化する工程、-第一に、前記ターゲットの像が表された超音波画像と、第二に、前記超音波プローブ6の前記位置と、の同時記録を行う工程、-前記ターゲットCの仮想の位置virtualpositionを決定するために、前記記録された超音波画像における前記ターゲットの像の位置を選択する工程、-第一に、前記リモート位置検出システム15の手段によって前記処置システム3の前記焦点F2の位置を、第二に、前記ターゲットおよび/または前記処置システム3を移動させる前記移動手段2-30a;30bの位置を、同時に決定する工程、-前記ターゲットCの仮想の位置を前記焦点F2に一致させるために、前記ターゲットCの仮想の位置ならびに前記焦点F2および前記移動手段の位置から前記移動手段の移動値を計算する工程、および-前記計算された移動値に従って、前記移動手段を介して前記ターゲットCおよび/または前記焦点F2を移動させ、前記ターゲットCの仮想の位置を前記焦点F2に一致させる工程。前記リモート位置検出システム15の手段によって、前記移動手段30の位置を決定する工程を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。前記移動手段に対して計算された前記移動値の表示を行い、なされた移動に対するこれら移動値の更新を行う工程を含むことを特徴とする請求項1および2に記載の方法。前記スクリーン8上に、前記焦点の像に併せて前記ターゲットの仮想の像virtualimageを可視化するとともに、前記移動手段を用いて前記ターゲットの仮想の像が前記焦点に一致するときのこれらの移動を可視化する工程を含むことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の方法。2つの直交する切断面に沿ってとられた2つの仮想の像I2、I3の表示を行い、それぞれの当該像に、前記ターゲットの位置の仮想の像ICVおよび前記焦点の位置の仮想の像IF2Vを表し、前記移動手段の移動に続くこれら位置の相対的な移動の表示を行う工程を含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。前記リモート位置検出装置15の手段によって、前記処置システムの焦点領域focalvolumeの向きを可視化することを特徴とする請求項1に記載の方法。前記ターゲットCとの前記焦点F2の一致を確認する工程であって、前記超音波プローブ6を移動させて前記ターゲットCの位置を検出し、前記スクリーン上に前記ターゲットCの像を表示する工程と、前記処置システムの操作のために、前記焦点の位置の記録と前記焦点の像の表示とを行い、前記焦点および前記ターゲットが一致することを確認する工程と、からなる工程を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の方法。前記焦点F2と前記ターゲットCとの間にずれがあるときに前記確認工程が、前記超音波プローブ6を移動させて前記スクリーン上に表示された画像に前記ターゲットCを可視化する工程と、第一に、前記ターゲットの像が表された画像と、第2に前記超音波プローブ6の位置と、を同時に記録する工程と、前記記録された画像における前記ターゲットの像の位置を選択する工程と、第一に、前記焦点F2の位置と、第二に、前記移動手段の位置と、を同時に決定する工程と、前記焦点F2を前記ターゲットCの仮想の位置に一致させるための前記移動手段の移動値を計算する工程と、前記移動手段を介して前記ターゲットCおよび/または前記焦点F2を移動させ、前記ターゲットCの仮想の位置を前記焦点F2に一致させる工程とからなることを特徴とする請求項7に記載の方法。前記超音波プローブ6の観測軸X’とは独立した位置に、前記焦点F2の像IF2を表示することを特徴とする請求項1に記載の方法。哺乳類、特に人間、に所属するターゲットの位置の検出locatingおよび可視化visualizingを行い、音響圧力波を焦点に向けて照射する処置システム3と、前記ターゲットおよび/または前記処置システムを移動させて前記ターゲットCを前記焦点F2に一致させる移動手段2-30a;30bと、これら移動手段の位置を決定する手段と、超音波プローブ6ならびに少なくとも1つのスクリーン8上に前記ターゲットCおよび焦点F2を可視化させる画像形成手段7を含む超音波イメージングシステム5と、を含む装置であって、-空間内を可動であり、前記処置システム3とは機械的に独立した超音波プローブ6と、-対象物のリモート位置検出locatingシステム15であって、当該位置検出システムの検出範囲の内に前記超音波プローブ6および前記処置システム3がおかれたときに、前記処置システム3の焦点F2および前記超音波プローブ6の位置を検出するシステムと、-演算および制御ユニットとを含み、前記ユニットが、第一に、前記ターゲットCの像ICが表された超音波画像と、第二に、前記リモート位置検出システム15によって検出され計算された前記超音波プローブ6の位置と、を同時に記録する手段と、前記ターゲットCの仮想の位置virtualpositionを決定するために、前記記録された超音波画像における前記ターゲットの像の位置を選択する手段と、第一に、前記リモート位置検出システム15から前記焦点F2の位置と、第二に、前記移動手段の位置と、を同時に決定する手段と、前記ターゲットCの仮想の位置ならびに前記焦点F2および前記移動手段の位置を用いて、前記ターゲットCの仮想の位置を前記焦点F2に一致させるための前記移動手段の移動値を計算する手段と、前記計算された移動値に従って、前記移動手段を制御し、前記ターゲットCの仮想の位置を前記焦点F2に一致させる手段と、を含む、ことを特徴とする装置。前記移動手段30の位置を決定する手段が、前記リモート位置検出システム15の部分であることを特徴とする請求項10に記載の装置。前記リモート位置検出システム15が、前記超音波プローブ6、前記処置システム3および前記ターゲットCを移動する手段のそれぞれに付随した第121、第224、さらに第331のマーカーが位置する検出範囲を含む少なくとも2つのカメラ17、好ましくは赤外線カメラ、を含むことを特徴とする請求項10または11に記載の装置。前記移動手段に付随した前記第3のマーカー31が、当該移動手段の移動軸に沿って向けられていることを特徴とする請求項12に記載の装置。前記リモート位置検出システム15が、前記焦点F2の較正マーカーcalibrationmarkerを含むことを特徴とする請求項11に記載の装置。前記移動手段に対して計算された前記移動値であって、前記移動に対して更新されたこれら移動値を表示する手段を含むことを特徴とする請求項10から14のいずれかに記載の装置。前記ターゲットの仮想の像、前記焦点の像、および前記移動手段を用いて前記ターゲットの仮想の像が前記焦点に一致するときのこれらの移動を前記スクリーン8の上に可視化する手段を含むことを特徴とする請求項10から15のいずれかに記載の装置。2つの直交する切断面に沿ってとられた2つの仮想の像I2、I3を表示し、それぞれの当該像に、前記ターゲットの位置の仮想の像ICVおよび前記焦点の位置の仮想の像IF2Vを表し、前記移動手段の移動に続くこれら位置の相対的な移動を表す手段を含むことを特徴とする請求項16に記載の装置。前記表示手段が、前記超音波プローブによってもたらされた像平面および前記焦点を表示する画像を形成することを特徴とする請求項10に記載の装置。本発明は、それゆえ、音響圧力波を利用した処置システムの適切な位置決めにより解剖学的なターゲットを処置するとともに、超音波イメージングシステムの手段により、解剖学的なターゲットの位置検出操作を容易にする利点を与える新規な技術を提案することによって、上述した不利な点を改善することを目指す。この目的を達成するために、本発明の主題は、超音波プローブと、少なくとも1つの画像表示スクリーンとを含む超音波イメージングシステムの手段により、音響圧力波を用いた処置システムの焦点に対する、哺乳類、特に人間、に所属するターゲットの位置の検出locatingおよび可視化visualizingを行い、前記ターゲットおよび/または前記処置システムを移動手段によって移動させて、前記ターゲットを前記焦点に一致させる方法に関する。本発明によれば、この方法は以下の工程を含む:-空間内を移動可能であり、前記処置システムとは機械的に独立しており、リモート位置検出locatingシステムの検出範囲の内に置かれたときに当該位置検出システムによって位置が検出される超音波プローブを構成するforming、-前記超音波プローブを前記検出範囲の内に移動させて、前記スクリーンに表示された画像に前記ターゲットを可視化する、-第一に、前記ターゲットの像が表された超音波画像と、第二に、前記超音波プローブの前記位置と、を同時記録する、-前記ターゲットの仮想の位置virtualpositionを決定するために、前記記録された超音波画像における前記ターゲットの像の位置を選択する、-第一に、前記リモート位置検出システムの手段によって前記処置システムの前記焦点の位置を、第二に、前記ターゲットおよび/または前記処置システムを移動させるために用いられる前記移動手段の位置を、同時に決定する、-前記ターゲットの仮想の位置を前記焦点に一致させるために、前記ターゲットの仮想の位置ならびに前記焦点および前記移動手段の位置から前記移動手段の移動値を計算する、および-前記計算された移動値に従って、前記移動手段の手段により前記ターゲットおよび/または前記焦点を移動させ、前記ターゲットの仮想の位置を前記焦点に一致させる。また、本発明の方法は、以下の特徴のいずれか一つおよび/または他の特徴を組み合わせて含む:-前記リモート位置検出システムの手段によって、前記移動手段の位置を決定する、-前記移動手段に対して計算された前記移動値の表示を行い、なされた移動に対するこれら表示された移動値の更新を行う、-前記スクリーン上に、前記焦点の像に併せて前記ターゲットの仮想の像virtualimageを可視化するとともに、前記移動手段を介して前記ターゲットの仮想の像が前記焦点に一致するときのこれらの移動を可視化する、-2つの切断面にとられた2つの仮想の像の表示を行い、それぞれの当該像に、前記ターゲットの位置の仮想の像および前記焦点の位置の仮想の像を表し、前記移動手段による移動に続くこれら位置の相対的な移動の表示を行う、-前記リモート位置検出システムの手段によって、前記処置システムの焦点領域focalvolumeの向きを可視化する、-前記ターゲットとの前記焦点の一致を確認する工程であって、前記超音波プローブを移動させて前記ターゲットの位置を検出し、前記スクリーン上に前記ターゲットの像を表示する工程と、前記処置システムの操作のために、前記焦点の位置の記録と前記焦点の像の表示とを行い、前記焦点および前記ターゲットの一致を確認する工程と、からなる工程、-前記焦点と前記ターゲットとの間にずれがあるときに前記確認工程が、前記超音波プローブを移動させて前記スクリーン上に表示された画像に前記ターゲットを可視化する工程と、第一に、前記ターゲットの像が表された画像と、第2に前記超音波プローブの位置と、を同時に記録する工程と、前記記録された画像における前記ターゲットの像の位置を選択する工程と、第一に、前記焦点の位置と、第二に、前記移動手段の位置と、を同時に決定する工程と、前記焦点と前記ターゲットの仮想の位置との一致のための前記移動手段の移動値を計算する工程と、前記移動手段を介して前記ターゲットおよび/または前記焦点を移動させ、前記ターゲットの仮想の位置を前記焦点に一致させる工程とからなる、-前記超音波プローブの観測軸とは独立した位置に、前記焦点の像を表示する。本発明のさらなる主題は、哺乳類、特に人間、に所属するターゲットの位置の検出locatingおよび可視化visualizingを行う装置に関する。この装置は、-音響圧力波を焦点に向けて照射する処置システムと、-前記ターゲットおよび/または前記処置システムを移動させて前記ターゲットを前記焦点に一致させる移動手段と、-これら移動手段の位置を決定する手段と、-超音波プローブならびに少なくとも1つのスクリーン上に前記ターゲットおよび焦点を可視化させる画像形成手段を含む超音波イメージングシステムと、を含む。本発明によれば、この装置は、-空間内を可動であり、前記処置システムとは機械的に独立した超音波プローブと、-対象物のリモート位置検出locatingシステムであって、当該位置検出システムの検出範囲に前記超音波プローブおよび前記処置システムがおかれたときに、前記処置システムの焦点および前記超音波プローブの位置を検出するシステムと、-演算および制御ユニットとを含み、前記ユニットが、第一に、前記ターゲットの像が表された超音波画像と、第二に、前記リモート位置検出システムによって検出され演算された前記超音波プローブの位置と、を同時に記録する手段と、前記ターゲットの仮想の位置virtualpositionを決定するために、前記記録された超音波画像における前記ターゲットの像の位置を選択する手段と、第一に、前記リモート位置検出システムの手段によって前記焦点の位置と、第二に、前記移動手段の位置と、を同時に決定する手段と、前記ターゲットの仮想の位置ならびに前記焦点および前記移動手段の位置から、前記ターゲットの仮想の位置を前記焦点に一致させるための前記移動手段の移動値を演算する手段と、前記計算された移動値に従って、前記移動手段を制御し、前記ターゲットの仮想の位置を前記焦点に一致させる手段と、を含む。また、本発明の装置は、以下の特徴の一つおよび/または他の特徴を組み合わせて含む:-前記移動手段の位置を決定する手段が、前記リモート位置検出システムの部分である、-前記リモート位置検出システムが、前記超音波プローブ、前記処置システムおよび前記ターゲットの移動手段のそれぞれに結合された第1、第2、さらに第3のマーカーが位置する検出範囲を含む少なくとも2つのカメラ、好ましくは赤外線カメラ、を含む、-前記移動手段に結合した前記第3のマーカーが、当該移動手段の移動軸に沿って向けられている、-前記リモート位置検出システムが、前記焦点の較正マーカーcalibrationmarkerを含む、-前記移動手段に対して計算された前記移動値であって、前記移動に対して更新されたこれら移動値を表示する手段、-前記ターゲットの仮想の像、前記焦点の像、および前記移動手段を用いて前記ターゲットの仮想の像が前記焦点に一致するときのこれらの移動を前記スクリーンの上に可視化する手段、2つの直交する切断面に沿ってとられた2つの仮想の像を表示し、それぞれの当該像に、前記ターゲットの位置の仮想の像および前記焦点の位置の仮想の像を表し、前記移動手段による移動に続くこれら位置の相対的な移動を表す手段、前記表示手段が、前記超音波プローブによってもたらされた像平面および前記焦点を表示する画像を形成する。他の様々な特徴が、本発明の主題の実施態様を限定されない例として示す添付の図面を参照する、以降の記載から明らかになる。図1および図2に、哺乳類、特に人間、に所属する、解剖学上の構造または結石のようなターゲットCの位置検出および可視化のための装置1を示す。従来と同様に、装置1は、ターゲットCを持つ患者を支持するテーブル2を含む。ターゲットCは、焦点F2に向けられる音響圧力波を用いた処置システム3の手段によって処置される予定である。この処置システム3では、衝撃波または超音波が集束される。従来と同様に、処置システム3は、超音波または衝撃波を焦点F2に集束させるように作られた発生器generator4を含む。処置システム3について、さらに詳細に記載しない。処置システムは当業者によく知られており、特に、本発明の主題の一部ではないからである。また、本発明による装置1は、スクリーン8への画像形成手段7に接続された超音波プローブ6を含む超音波イメージングシステム5を含む。この超音波イメージングシステム5によって、プローブ6によって得た少なくとも1つの超音波画像が、スクリーン8上に表示される。実施態様の一つの好ましい形態によれば、スクリーン8はタッチスクリーン型である。この超音波イメージングシステム5について、より詳細に記載しない。当該システムは、超音波または超音波検査の分野の当業者によく知られており、さらに詳細に記載されない。超音波イメージングシステム5は、本発明による装置1の部分を形成する演算制御ユニットに接続されている。この演算制御ユニットは、種々の手段、特に、様々な機能の実行に適合された記録、演算、表示、制御手段、を含む。これらの手段は、本明細書の残りの部分においてより詳細に明らかとなろう。また、装置1は、処置システム3に接続されており、その機能を導く。本発明の一つの特徴によれば、超音波プローブ6は、処置システム3から機械的に独立している。図2においてより詳細に理解できるように、この超音波プローブ6は、端部に超音波発生器transducer10を備える本体9を含む。この超音波プローブ6は、握り手を形成する筐体shellによって覆われている。超音波プローブ6は、その基底部に、画像形成手段7への電気接続ケーブル11が装着されている。この超音波プローブ6は、それゆえ、電気接続ケーブル11を介して単独で画像形成手段7とリンクする。超音波プローブ6は、それゆえ、処置システム3と機械的にリンクされていない。当該超音波プローブは、それゆえ、処置システム3に対して機械的に自由である。超音波プローブ6は空間的に自由に移動できると理解され、これにより、超音波プローブを移動させる際にオペレーターに大きな移動の自由度が与えられる。これは、患者の解剖学的な分析に対する画像断面sliceplaneの常なる調整を可能とし、臓器内の組織またはターゲットCの最良の像definitionを得ることを可能とする。また、本発明による装置1は、超音波プローブ6および焦点F2が位置検出システム15の検出範囲内に置かれたときに、特に、処置システム3の焦点F2および超音波プローブ6の位置を検出する、対象物のリモート位置検出システム15を含む。リモート位置検出システム15は、全てのタイプの検出技術に拠ることができる。位置検出システム15は赤外電磁放射タイプの検出システムであることが有利である。実施態様の有利な形態によれば、位置検出システム15は、支持体18に搭載された少なくとも2つの赤外線検出カメラ17を含む。カメラ17は、超音波プローブ6に装着された第1のマーカー21が位置する検出範囲を定めるように、向けられている。好ましくは、第1のマーカー21は、超音波プローブ6を握るのを妨げないように、超音波プローブ6の本体9の上に装着されている。同様に、超音波プローブ6は、位置検出システム15に対して第1のマーカー21を覆い隠さないように、握る必要がある。第1のマーカー21は、位置が互いに認識されているknown、少なくとも3つ、図示された例では4つの反射球体22を含む。4つめの反射球体22は、空間的な位置検出の精度を向上させるための、3つの他の反射球体に対する冗長体である。この第1のマーカー21は、2つの異なる角度からマーカーを観察できる2つのカメラ17によって、同時に可視化可能である。位置検出システム15は、それゆえ、第1のマーカー21の反射球体をそれぞれ含む、2つの画像を有する。これらの画像の分析によって、超音波プローブ6の位置および向きに関する6つの自由度、すなわち、位置についての3つの自由度および向きについての3つの自由度、を計算するために必要な6つの位置データ項目を抽出できる。この位置検出システム15によって、空間内および特に赤外線カメラ17の検出範囲における超音波プローブ6の位置を決定することができる。超音波プローブ6の位置および向きは、例えば、カメラ17に関連する参照システム内で計算される。超音波プローブ6の位置は、それゆえ、位置および方向に関連するベクトルによって、表され得る。また、本発明のもう一つの特徴によれば、対象物のリモート位置検出のためのシステム15によって、焦点F2がカメラ17の検出範囲内に置かれたときに、処置システム3の焦点F2の位置検出ができる。処置システムは、それゆえ、位置が互いに認識されているknown、少なくとも3つ、図示された例では4つの反射球体25を含む第2のマーカー24を備える。また、この第2のマーカー24は、2つの異なる角度から当該マーカーを観察できる2つのカメラ17によって、同時に可視化される。位置検出システム15は、超音波プローブ6に装着された第1のマーカー21に関連するマーキングと同じマーキング内における処置システム3の空間的な位置を計算できる。図示された例では、第2のマーカー24は発生器4の本体に装着され、それゆえ、焦点F2の位置を間接的に表している。第2のマーカー24に対する焦点F2の位置を与える転換変数transfermatrixを定めることが必要であろう。この転換変数の決定は、装置1の製造または導入時に行われる較正段階の間に実施される。この較正段階は、図示されていないが、第1および第2のマーカー21,24とは別のマーカーを備える較正ツールによって、焦点F2を指し示す工程と、このマーカーと第2のマーカー24との間の転換変数を計算する工程とからなる。なお、検出範囲における焦点F2の位置のみが、焦点F2をターゲットCに一致させるために必要である。一つの有利な実施態様によれば、位置検出15は、第2のマーカー24の空間的な向きにアクセスする。空間的な向きについてのこの情報は、その後、音響コーンの方向ならびに焦点範囲もしくは音響波の伝播の向きを表し、または可視化し、これらをスクリーン、例えばスクリーン8に表示するために用いることができる。位置検出システム15は、装置1に、超音波プローブ6および焦点F2の位置情報を与える。装置1は、超音波プローブ6の位置および焦点F2の位置を記録する手段を含む。また、装置1は、本明細書の残りの部分において記載するように、ターゲットCの位置をの像および焦点F2の位置の像を、スクリーン8に表示する手段を含む。また、本発明による装置1は、ターゲットCおよび焦点F2を一致させるために、ターゲットCおよび/または処置システム3を移動させる移動手段を含む。移動手段は、手動または電動タイプである。支持テーブル2に対して、移動手段30aは、当該テーブルの3つの方向X,Y,Zの移動、それぞれテーブルの縦方向、横断方向および垂直な方向の移動を行う。本明細書の残りの部分において、移動手段2-30aはターゲットCを移動させるとするが、本発明は、同じく、処置システム3を移動させるための移動手段30bに適用される。また、本発明による装置1は、ターゲットCおよび/または焦点F2を移動させる移動手段2-30a;30bの位置を決定できる手段を含む。なお、焦点F2の位置は、その移動を第2のマーカー24によりモニターするために、位置検出システム15によって検出される。ターゲットCの移動は、患者を支持するテーブル2の移動によって行われる。これは、ターゲットCの移動が、テーブル2の移動を検出することにより追跡できることを意味する。焦点F2の参照システムにおける転換変数を用いてターゲットCの位置を決定するための、最初の解決法は、テーブル2にセンサーまたは移動エンコーダーを装備することである。この転換変数を決定するために、リモート位置検出システム15の参照フレームframeにおけるテーブル2の移動軸の向きを知る必要がある。テーブル2およびリモート位置検出システム15、特に、そのカメラ17は、転換変数が決定されたときに、変化しない相対的な位置をとらなければならない。この場合、動かないrigid支持体18に頼らなければならず、チェックと適切な再較正possiblerecalibrationsが通常、実施される。これらのチェックを避けるために、実施態様の一つの有利な特徴による本発明の主題は、移動手段2-30a;30bの位置を決定する手段がリモート位置検出システム15の一部であるように準備する。この有利な実施態様の形態によれば、テーブル2には、2つのカメラ17によって見える第3のマーカー31が装備されている。この第3のマーカー31は、少なくとも3つの、図示された例では4つの、お互いに関する位置が認識されたknown反射球体32を含む。位置検出システム15は、それゆえ、第1および第2のマーカー21,24に関連する参照フレームと同じ参照フレーム内に、テーブル2の空間的な位置を決定する。テーブル2の位置の決定と、それゆえターゲットCの移動とによって、ターゲットCと焦点F2とが一致するまでテーブル2の移動が追跡できる。この第3のマーカー31は、テーブルの移動の3つの軸、すなわちOX,OY,OZに沿って向いていることが有利であり、患者の支持体patientsupportの参照フレームX,Y,Z内で、第3のマーカー31の向きに対するテーブル2の移動の向きを較正する必要なく、当該移動を計算できる。なお、この解決法によって、カメラ17の位置がどのような位置であってもよく、一つの位置検出手順から別の当該手順へと位置が変化してもよい点で、有利となる。位置検出システム15は、移動手段2-30a;30bに関するデータを、装置1に転送する。装置1は、移動手段の位置を記録し、スクリーン8上に移動手段によってとられた経路pathway、つまり焦点F2の経路またはターゲットCの経路、すなわちこれらが移動したときのそれぞれの瞬間の位置、を表示することができる。上記に記載した装置1によって、ターゲットCの位置検出および可視化のための新規かつ独創的な方法が実行できる。この方法では、患者をテーブル2上に据え、処置システム3に対して大まかに位置を定める。患者を据えた後に、位置検出システム15を起動し、第1、第2および第3のマーカー21,24,31を常に検出させる。位置検出システム15は、それゆえ、例えばカメラ17に関連づけられた参照フレーム内のこれら3つのマーカーの位置を常に計算し、超音波プローブ6、焦点F2およびテーブル2の位置に関するデータが常に利用可能となる。超音波プローブ6を掴んだ後、オペレーターは、スクリーン8上の超音波画像の表示を用いて、患者の中にあるターゲットCを同定する。この同定の段階は、超音波プローブ6が処置システム3から機械的に独立していることから、容易となる。オペレータは、それゆえ、超音波プローブ6を移動させる、利用可能な広範囲の移動の自由度を有しており、観察される器官の解剖学的な構造に対して画像の断面imagesliceplaneを常に調整することができる。患者およびカメラ17は、超音波プローブ6がターゲットCの位置を検出するときに超音波プローブ6が位置検出システム15の検出範囲内に置かれるように、位置していることは明らかである。超音波イメージングシステム5は、ターゲットCの同定段階の全てにわたって、スクリーン8上に超音波プローブ6によって得られた超音波画像を表示する。図3Aに現れているように、スクリーン8は、それゆえ、ターゲットCの像ICを示す超音波画像I1を表示する。オペレーターは、ターゲットCの像ICが最も明確に現れた画像I1を選択する。この画像I1は、制御手段、例えばペダル、を介するような適切な手段を用いて、オペレーターにより選択され、記録される。オペレータにより選択された画像I1の記録と同時に、位置検出システム15によって検出され、計算された超音波プローブ6の位置が、記録される。この記録は、制御手段を作動させたときに、実施される。選択した画像I1は固定されるfrozen、すなわち、スクリーン8上に表示されたままとなる。超音波プローブ6は、その後、位置検出システム15に対して位置が拘束されることなく、自由に置くことができる。なお、図3Bからより明確となるように、焦点が超音波画像の平面内に位置する場合に、焦点F2の像IF2を超音波画像I1に表すことができる。それゆえ、本発明の主題の一つの特徴によれば、焦点F2の像IF2の表示は、画像平面が焦点F2と交差する位置にある場合のみ、なされる。焦点F2の像IF2は、それゆえ、先行技術とは異なり、スクリーン8上に一時的に現れる。先行技術では、超音波プローブと処置装置との間の機械的なリンクによって超音波画像の平面がいつも焦点F2と交差する位置にあるために、超音波画像が焦点F2の像を常に表示する。本発明による方法の次の工程では、記録された画像I1におけるターゲットCの像ICの位置を選択し、これにより、装置1は、画像I1の記録と同時に記録された超音波プローブ6の位置から、ターゲットCの位置を決定できる。ターゲットCの位置が記録された画像から決定される限り、本明細書の残る部分において、この位置が、ターゲットCの仮想の位置virtualpositionに対応するとする。ターゲットの像ICの位置の選択は、有利には、タッチスクリーン8上で直接、ターゲットの像ICを指すことにより、なされる。この選択は、異なった方法、例えば、ターゲットの像ICをマウスで指すことでなすことができることは、明らかである。記録された画像I1におけるターゲットの像ICの位置の選択と同時に、または後に、リモート位置検出システム15によって決定された焦点F2の位置が、ターゲットCおよび/または処置システム3を移動させる移動手段2-30a,30bの位置の記録と同時に記録される。考えている例において、以下が同時に記録される:-焦点F2の位置を与える第2のマーカー24の位置、-ターゲットCを移動させるテーブル2の位置を与える第3のマーカー31の位置。ターゲットCの仮想の位置ならびに焦点F2およびテーブル2の位置は、一つの同じ参照フレーム内に認識されるknown。装置1によって、ターゲットCの仮想の位置に関する、ならびに焦点F2およびテーブル2の位置に関するデータから計算が行われ、ターゲットCと焦点F2とを一致させるための移動手段の移動値displacementvaluesが決定される。実施態様の一つの好ましい形態によれば、テーブル2のみの移動によって、ターゲットCと焦点F2とが一致される。ターゲットCおよび/または焦点F2の移動によって、この一致が行われる。図示された例において、移動するのはテーブル2である。テーブル2が自動電動化されている場合、オペレーターは、計算された移動値に従って装置1がテーブル2を導くことでターゲットCが焦点F2と一致するように、一致工程を実行するtrigger。一致がオペレーターによって手動で実施される場合、計算された移動値を表示することによるアシストが提供される。例えば、テーブル2の移動値、これらの値はテーブル2の移動に対して常に更新される、がスクリーン8上に表示されるように、アシストの提供がなされる。オペレーターは、次に、計算された値がゼロになるまで、テーブル2を移動させる。有利には、計算された移動値の表示と組み合わせるか否かによらず、アシストの提供は、装置1がターゲットの仮想の像ICに対する焦点の像IF2を表示するようになされてもよく、これにより、オペレーターは、移動手段を用いてターゲットCまたは焦点F2を移動でき、常に更新される移動手段の移動の表示の助けによって、ターゲットの仮想の像ICを焦点の像IF2に一致させることができる。なお、3次元の画像によってターゲットCの仮想の像および焦点F2の像を表示することは簡単ではなく、このため、この情報はオペレータに容易に理解され得る。実施態様の一つの好ましい形態によれば、ターゲットの仮想の像に対する焦点の像の表示は、2つの直交する切断面twoorthogonalsecantplanesに沿ってとられ、ターゲットの位置の仮想の像ICVおよび焦点F2の位置の仮想の像IF2Vがそれぞれに表示された、少なくとも2つの仮想の画像I2,I3を作りだすことにより達成される。図3Cおよび3Dにより詳細に示すように、それゆえスクリーン8は、例えば、各々、平面OY,OXおよびOZ,OYに沿ってとられた2つの仮想の像I2,I3を表示する。また、スクリーン8によれば、テーブル2の移動に続く、仮想の像IF2VおよびICVの位置の移動が連続的に可視化される。図示された例では、ターゲットの位置の仮想の像ICVの移動が、焦点の位置の仮想の像IF2Vと重なるsuperimposedまで図3E、図3F近くとなることが観察される。それゆえ、仮想の像I2、I3によって、ターゲットの位置の仮想の像ICVと焦点F2の位置の仮想の像IF2Vとの集合concurringまたは一致coincidingをモニターできる。この一致した位置が達成されたとき、処置システム3は、次に、ターゲットCの処置を行うように導かれ得る。なお、図3Cから3Fにおいて、焦点の位置の仮想の像IF2Vは、第2のマーカー24の手段によってその空間的な向きが認識される焦点範囲に対応した楕円形状に、図示されている。図3Cと3Dと、または図3Eと3Fとを比較した場合、平面OY,OXおよびOZ,OYに沿う焦点範囲の異なる角度を確認することができる。また、この角度は、発生器4の向きの関数である。上述の記載から導かれるように、焦点F2の一致は、ターゲットCの現実の位置ではなく、ターゲットCの位置の仮想の像を用いて得られる。換言すれば、仮にターゲットCの仮想の位置がターゲットCの現実の位置に対応する場合、ターゲットCは焦点F2と一致する。ただし、ターゲットCは、ターゲットCの位置を取得するときと、ターゲットCの処置が実施されるときの間に、移動されてもよい。それゆえ、ターゲットCと焦点F2とのアライメントが得られたとき、本発明の方法は、有利には、焦点F2とターゲットCとの間の一致を確認する工程を提供する。この確認工程は、ターゲットCの位置を検出し、スクリーン8上にターゲットの像ICを表示するために、超音波プローブ6を用いて再び実施される図4A。なお、超音波プローブ6を用いたターゲットCの位置を検出するこの操作は、自由に、あるいはターゲットCが位置する位置に超音波プローブ6を保持する支持体35を用いて、実施することができる。図2に部分的に示されているこの支持体35によって、超音波プローブ6は、ターゲットCおよび処置手順の間を通したその移動を常に可視化する特長を提供する位置に、オペレーターが当該位置に超音波プローブを保持することを強制することなく、保持され得る。超音波プローブ6が、この支持体35に容易に掛けることができ、この支持体35から容易に取り出すことができるのは、明らかである。例えば、この支持体35は、蝶番を持つ機械的なシステムまたはフレキシブルロッドにより形成される。この支持体35について、それ自体知られており、本発明の主題の一部ではないことから、さらなる詳細を記載しない。超音波イメージングシステム5は、超音波プローブにより得た超音波画像、したがってターゲットの位置の像IC、を表示する。ターゲットCと焦点F2との一致が適切に行われた場合、ターゲットCの像ICは、焦点F2の像IF2の上に重なる。オペレーターは、それゆえ、再び超音波プローブ6を用いて、最も質が高い画像が得られる角度でターゲットCを可視化することができる。超音波プローブ6の観察軸X’が焦点F2を必然的に通過する、図4Bに示される先行技術とは異なって、観察軸X’は、必ずしも焦点F2を通過しなくてもよく、図4Aから明確に理解できるように、当該軸は、必ずしも画像の中央に置かれていなくてもよい。それゆえ、焦点F2の像IF2は、超音波プローブ6の観察軸X’とは独立した位置に表示される。焦点F2がターゲットCに一致した場合、処置システム3は、ターゲットCの処置段階treatmentphaseとなるように操作される。焦点F2とターゲットCとの間にずれoffsetがある場合、当該方法は、上述した一致段階coincidingphaseを再び行う。それゆえ、当該方法は、再び、超音波プローブ6の位置と、ターゲットの像が表された超音波画像I1との記録を行う。この超音波画像I1は表示され、オペレータはターゲットCの位置を指す。焦点F2の位置およびテーブル2の位置は、同時に記録される。焦点F2をターゲットCの仮想の位置に一致させるために、移動手段の移動値が計算される。ターゲットの位置の仮想の像ICVに対する焦点の位置の仮想の像IF2Vが表示される。ターゲットCおよび/または焦点F2が、移動手段の移動を表示するアシストを受けて、移動され、これにより、ターゲットの位置の仮想の像が焦点の位置の仮想の像に一致する。それから、焦点F2とターゲットCとの一致を確認する新しい工程が実施され、焦点F2とターゲットCとの間の良好なマッチングが確認される。以下の記載からわかるように、焦点F2の表示は、先行技術におけるものとは異なり、一時的である。例えば、画像平面がちょうど焦点F2の上を通過するか、または焦点F2から一定の位置、例えば、±5mm、好ましくは±2mmにあるときに、焦点が画像平面に表示される。オペレーターが、何故、焦点が超音波画像から消えたのか、ならびに焦点を再び得るために超音波プローブ6をどの向きに向けるべきか、を理解するのを助けるために、本発明の主題は、図5Aおよび5Bに示すように、2つの仮想の画像I4,I5に、超音波プローブ6によってもたらされた画像平面と焦点F2とを表わすことを意図している。これら仮想の画像I4,I5は、平面OX,OYおよびOY,OZに沿って超音波プローブ6によりもたらされた画像平面の3次元像の投影である。それゆえ、超音波プローブの画像平面は、2つの直交する切断面OXYおよびOYZ上への投影IPVによって表される。超音波プローブ6の画像平面およびその投影IPVは、超音波イメージングシステム5によってもたらされるようなリアルタイムの超音波画像、または画像平面およびその投影のシンプルな象徴的な表現を含んでいてもよい。同様に、焦点範囲が2つの平面OXYおよびOYZ上への投影IF2Vによって表される。有利には、画像平面と焦点との間の相対的な高さについての情報が、投影が計算されているときに保持される。この情報は投影に移され、半透明が画像平面に、完全な不透明が焦点範囲に割り当てられ、画像平面が焦点範囲の前に位置する場合、画像平面は後者を部分的に覆い隠し、画像平面が焦点範囲の後ろに位置する場合、後者は完全に画像平面を覆い隠す。本発明は、記載され、図示された例に限定されない。様々な変更が、本発明の射程から離れることなく、これらの例に加えられ得る。"