駆動源と、該駆動源による駆動力を制御する駆動力制御装置の異常を検出する異常検出部とを備えた鞍乗型車両用の駆動力制御装置であって、前記異常検出部は、所定の異常検出周期で、前記駆動力制御装置の異常を検出し、前記異常検出部で、前記駆動力制御装置の異常が検出されたとき、該駆動力制御装置の一次異常処理が実行され、異常が検出されなかったときは、前記一次異常処理が解除されて、前記駆動力制御装置の正常時の電子制御が実行されるとともに、前記異常検出部で検出された異常検出信号が、所定の異常判定期間を経過しても継続しているとき、前記一次異常処理が二次異常処理に移行され、前の異常検出周期で前記異常が検出されて前記一次異常処理が実行されている場合において、当該前の異常検出周期の次の異常検出周期で前記異常が検出されなかったときは前記一次異常処理が解除されて、前記正常時の電子制御が実行されることを特徴とする、鞍乗型車両用の駆動力制御装置。前記所定の異常検出周期は、前記所定の異常判定期間の1/20以下であることを特徴とする、請求項1に記載の鞍乗型車両用の駆動力制御装置。前記駆動源は、エンジン、モータ、またはトランスミッションであることを特徴とする、請求項1または2に記載の鞍乗型車両用の駆動力制御装置。前記一次異常処理は、前記二次異常処理と同一の処理を含むことを特徴とする、請求項1から3の何れか一つに記載の鞍乗型車両用の駆動力制御装置。車両に搭載された駆動源による駆動力を制御する鞍乗型車両用の駆動力制御装置の制御方法であって、前記駆動力制御装置の異常を所定の異常検出周期で検出し、前記駆動力制御装置の異常を検出したとき、該駆動力制御装置の一次異常処理を実行し、異常が検出されなかったとき、前記一次異常処理を解除して、前記駆動力制御装置の正常時の制御を実行するとともに、検出された異常検出信号が、所定の異常判定期間を経過しても継続しているとき、前記一次異常処理を二次異常処理に移行し、前の異常検出周期で前記異常が検出されて前記一次異常処理が実行されている場合において、当該前の異常検出周期の次の異常検出周期で前記異常が検出されなかったときは前記一次異常処理が解除されて、前記正常時の電子制御が実行されることを特徴とする、鞍乗型車両用の駆動力制御装置の制御方法。前記駆動源は、エンジン、モータ、またはトランスミッションであることを特徴とする、請求項5に記載の鞍乗型車両用の駆動力制御装置の制御方法。請求項1から4の何れか一つに記載の鞍乗型車両用の駆動力制御装置が搭載された鞍乗型車両。上記の特許文献3に記載された方法は、電子スロットルシステム信頼性を向上できるという点では優れているが、仮異常時において、スロットル制御の停止とは異なる制御スロットル開度の制御量を所定値に固定を判定ディレー時間の間行うため、たとえノイズであっても車両の挙動が変化するおそれがある。しかも、その後正常であると判定されると制御を通常状態に復帰させるため、その際も車両の挙動が変化するおそれがある。本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、ノイズ等による車両の挙動変化を抑制できる鞍乗型車両自動二輪車用の駆動力制御装置を提供することを目的とする。本発明の鞍乗型車両用の駆動力制御装置は、駆動源と、該駆動源による駆動力を制御する駆動力制御装置の異常を検出する異常検出部とを備えた駆動力制御装置であって、異常検出部は、所定の異常検出周期で、駆動力制御装置の異常を検出し、異常検出部で、駆動力制御装置の異常が検出されたとき、該駆動力制御装置の一次異常処理が実行され、異常が検出されなかったときは、一次異常処理が解除されて、駆動力制御装置の正常時の電子制御が実行されるとともに、異常検出部で検出された異常検出信号が、所定の異常判定期間を経過しても継続しているとき、一次異常処理が二次異常処理に移行されることを特徴とする。ある好適な実施形態において、上記所定の異常検出周期は、所定の異常判定期間の1/20以下である。ある好適な実施形態において、上記駆動源は、エンジン、モータ、またはトランスミッションである。ある好適な実施形態において、上記一次異常処理は、二次異常処理と同一の処理を含む。本発明の鞍乗型車両用の駆動力制御装置の制御方法は、車両に搭載された駆動源による駆動力を制御する駆動力制御装置の制御方法であって、駆動力制御装置の異常を所定の異常検出周期で検出し、駆動力制御装置の異常を検出したとき、該駆動力制御装置の一次異常処理を実行し、異常が検出されなかったとき、一次異常処理を解除して、駆動力制御装置の正常時の制御を実行するとともに、検出された異常検出信号が、所定の異常判定期間を経過しても継続しているとき、一次異常処理を二次異常処理に移行することを特徴とする。ある好適な実施形態において、上記駆動源は、エンジン、モータ、またはトランスミッションである。本発明の鞍乗型車両用は、上記の鞍乗型車両用の駆動力制御装置が搭載されたことを特徴とする。本発明に係る鞍乗型車両用の駆動力制御装置は、所定の異常検出周期で、駆動力制御装置の異常を検出し、異常が検出されたときは、一次異常処理が実行され、異常が検出されなかったときは、一次異常処理が解除されて、正常時の制御が実行されるので、ノイズ等による異常検出を排除することができる。しかも、異常検出信号が、所定の異常判定期間を経過しても継続しているとき、一次異常処理が二次異常処理に移行されるので、異常出力に基づくエンジン制御装置の制御も回避することができる。これにより、車両の挙動変化が抑制され、エンジン制御装置の信頼性を向上できる。以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下の図面においては、説明の簡略化のため、実質的に同一の機能を有する構成要素を同一の参照符号で示す。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。車両に搭載される駆動源は、エンジン、モータ、トランスミッションなどが含まれるが、本実施形態では、エンジンをその代表例として、以下説明する。図1は、本発明の実施形態における自動二輪車用のエンジン制御装置10の基本的な構成を示すブロック図である。図1に示すように、エンジン制御装置10は、エンジンの噴射点火制御、及びスロットル弁の制御を行なう制御CPUCentralProcessingUnit中央演算装置11と、エンジン制御装置10の異常を検出する異常検出部12を備えている。制御CPU11には、スロットル位置センサ21、アクセル位置センサ22、エンジン回転数センサ23、速度センサ24、及び水温センサ25等のセンサ信号が入力され、エンジン制御に必要な燃料噴射量、点火時期、スロットル弁の開度等の演算を行い、これらの制御信号を出力する。制御信号は、スロットル弁不図示の駆動モータ31を制御する駆動回路16、燃料噴射弁32、及び点火プラグ33を駆動する駆動回路17にそれぞれ入力され、所定の電子制御を実行する。異常検出部12は、所定の異常検出周期例えば1msの周期で、エンジン制御装置10の異常を繰り返し検出する。そして、エンジン制御装置10に異常が検出されたとき、一次異常処理部14にフェール信号が出力され、その信号を受けて、一次異常処理部14は、スロットル弁の駆動遮断一次異常処理を実行する。また、エンジン制御装置10に異常が検出されなかったときは、エンジン制御装置10の正常時の電子制御が実行される。なお、前の周期で異常が検出され、一次異常処理が実行されている場合、次の周期で異常が検出されなかったときは、一次異常処理が解除され、正常時の電子制御が実行されるが、1ms程度の早い周期での切り替えなので、ライダに車両の挙動変化を感じさせることはない。ここで、一次異常処理として、スロットル弁の駆動遮断を一例に挙げたが、他の処理、例えば、燃料噴射量の減少、点火時期の遅角等の処理を実行してもよい。異常検出部12で検出された異常検出信号が、所定の異常判定期間例えば、20msを経過しても継続していた場合には、エンジン制御装置10に異常が発生していると判断し、それまで実行されていた一次異常処理は、二次異常処理に移行される。この二次異常処理は、本来の異常発生時の処理に相当するもので、スロットル弁の駆動遮断等により実行される。なお、一次異常処理として、スロットル弁の駆動遮断が実行されていた場合には、引き続き、その処理を継続することになる。また、異常検出信号が所定の異常判定期間を経過しても継続しているかどうかの判定は異常検出部12からの異常検出信号をカウンター13でカウントすることにより行なうことができる。ここで、異常検出部12が行なう異常検出は、エンジン制御装置10を構成するCPU等の各部品や、各センサ信号配線の断線ショート等も含む以外に、エンジン制御装置10以外の異常、例えば、スロットル弁の駆動モータ31、燃料噴射弁32、点火プラグ33等の異常も対象に含むことができる。本実施形態において、エンジン制御装置10の異常を検出する異常検出周期、及び本来の異常が発生しているかどうかを判定する異常判定期間は、特に限定されないが、異常検出期間は、一次異常処理の切換えが起きても車両挙動に変化を感じさせない程度の短い周期、また、異常判定期間は、ノイズ等による検出を排除できる程度の長い期間に設定することが好ましい。例えば、異常検出周期は、異常判定期間の1/20以下であることが好ましい。なお、本発明におけるエンジン制御装置10の構成は、図1に示したようなハードウエハ構成に必ずしも限定されない。例えば、一次異常処理部14及び二次異常処理部15は、制御CPU11と別構成にしているが、制御CPU11内で、所定のプログラムにより実行されてもよい。また、異常検出部12も独立した構成にしているが、制御CPU11内で異常検出の制御を行なってもよい。以上説明した本実施形態によれば、所定の異常検出周期で、エンジン制御装置の異常を検出し、異常が検出されたときは、一次異常処理が実行され、異常が検出されなかったときは、一次異常処理が解除されて、正常時の電子制御が実行されるので、ノイズ等による異常検出を排除することができる。しかも、異常検出信号が、所定の異常判定期間を経過しても継続しているとき、一次異常処理が二次異常処理に移行されるので、異常出力に基づくエンジン制御装置の制御も回避することができる。これにより、車両の挙動変化が抑制され、エンジン制御装置の信頼性を向上できる。なお、本実施形態では、エンジン制御装置10の例を用いて、本発明に係る駆動力制御装置、及びその制御方法を説明したが、エンジン以外の駆動源例えば、モータ、トランスミッション等における駆動力制御装置に対しても、本発明の効果を奏することは言うまでもない。図2及び図3は、本実施形態における異常検出信号、一次異常信号、通常正常時制御信号、及び二次異常信号の一例を示した図である。エンジン制御装置10の異常は、異常検出部12で、所定の異常検出周期例えば1msの周期で繰り返し検出され、異常が検出されたとき、一次異常検出信号フェール信号を出力する。この信号を受けて、一次異常処理部14は、一次異常信号を出力し、この信号に基づいて、一次異常処理例えば、スロットル弁の駆動遮断が実行される。また、エンジン制御装置10に異常が検出されなかったときは、通常正常時制御信号を出力し、この信号を制御CPU11が受けて、エンジン制御装置10の正常時の電子制御が実行される。すなわち、異常検出信号の0か1に対応して、一次異常信号か通常制御信号のどちらかが出力され、これらの信号により、エンジン制御装置10は、一次異常処理か通常正常時の電子制御のいずれかが実行される。図2に示す例では、異常検出信号が、所定の異常判定期間例えば、20msを経過しても継続していないので、エンジン制御装置10には異常が発生していないと判断し、二次異常信号は出力されず、二次異常処理は実行されない。これに対し、図3に示す例では、異常検出信号が、所定の異常判定期間を経過しても継続しているので、エンジン制御装置10は異常が発生していると判断し、異常判定期間の経過後、二次異常信号が出力され、その結果、エンジン制御装置10は、二次異常処理が実行される。図4は、本実施形態のフローチャートを示す。通常制御が実行されているエンジン制御装置10に対してステップS101、エンジン制御装置10に異常が検出されているか否かを判断するステップS102。エンジン制御装置10に異常が検出された場合、一次異常処理が実行されるステップS103。このとき、一次異常信号FA1は、異常を意味する1にセットされる。一方、エンジン制御装置10に異常が検出されなかった場合、一次異常信号FA1は、正常を意味する0にセットされステップS105、通常正常時制御が継続されるステップS101。なお、前の周期でFA1=1異常検出とセットされ、一次異常処理が実行されている場合、一次異常処理を解除するリセット信号も併せ出力される。エンジン制御装置10に異常が検出された場合は、ステップS104で、異常検出信号FA1をカウンター13でカウントし、FA1が所定のカウント数例えば、20以上になったか否かを判断しステップS106、所定のカウント数に達していれば、二次異常処理を実行するS107。また、所定のカウント数に達していなければ、S102に戻り、異常検出の有無を判断する。ステップS101~S106のルーチンは、異常検出周期例えば、1msの周期で繰り返し実行されるので、ステップS106で行なうFA1が所定のカンウト数に達したということは、異常検出信号が、所定の異常判定期間例えば、20msを経過しても継続していることを意味する。故に、この場合は、エンジン制御装置10は異常が発生していると判断し、エンジン制御装置10は、二次異常処理が実行されることになる。以上のようなステップで処理を実行することにより、ノイズ等による異常検出を排除することができ、しかも、異常出力に基づくエンジン制御装置の制御を回避しつつ、最終的に異常と判定されても、車両の挙動変化が抑制され、エンジン制御装置の信頼性を向上できる。図5は、自動二輪車に搭載される電子スロットル機構の構成を示した図である。スロットルボディ40は円筒状をなしており、スロットル弁41は、全てのスロットルボディ40を貫通するように配置された1本の共通の弁軸42に固定されている。駆動モータ43は、その回転軸が弁軸42と並行になるように配置され、駆動モータ43の回転を複数のギア44を介して、弁軸42を回転駆動するように構成されている。図6は、本実施形態の自動二輪車用のエンジン制御装置10を搭載した自動二輪車200の構成を示した図である。タンクレール201の上部に燃料タンク202が設けられ、下部にはエンジンユニット203が配設されている。エンジンユニット203は、水冷式4サイクル並列4気筒の動力源として機能するものであり、エンジン制御装置不図示は、シート205の下に装備されている。以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。なお、上記実施形態における自動二輪車とは、モーターサイクルの意味であり、原動機付自転車モーターバイク、スクータを含み、具体的には、車体を傾動させて旋回可能な車両のことをいう。したがって、前輪および後輪の少なくとも一方を2輪以上にして、タイヤの数のカウントで三輪車四輪車またはそれ以上としても、それは自動二輪車に含まれ得る。また、自動二輪車に限らず、本発明の効果を利用できる他の車両にも適用でき、例えば、自動二輪車以外に、四輪バギーATV:AllTerrainVehicle全地形型車両やスノーモービルを含む、いわゆる鞍乗型車両に適用することができる。また、車両に搭載される駆動源は、エンジン、モータ、トランスミッションなどがあるが、駆動力を伝える経路内で制御される装置、例えばクラッチ等も含まれる。