ゼンマイを内蔵し且つドア等に取り付けられる一対のゼンマイ歯車機構と、ドア等近傍のドア枠等に取り付けられ且つ前記ゼンマイ歯車機構のゼンマイ巻上げ用ギヤと走行用ギヤのそれぞれに噛合するゼンマイ巻上げ用ラックと走行用ラックを備え、前記ゼンマイ歯車機構のゼンマイ巻上げ用ギヤの回転によってゼンマイを巻き上げておき、ゼンマイの解放力を前記走行用ギヤを介して走行用ラックに伝えることでドア等の開放と閉鎖をアシストするようにしたドア等開閉アシスト装置であって、前記ゼンマイ巻上げ用ラックは、ドア等を開放する初期の段階で第1のゼンマイ歯車機構のゼンマイ巻上げ用ギヤに噛合する第1ラックと、ドア等を閉鎖する初期の段階で第2のゼンマイ歯車機構のゼンマイ巻上げ用ギヤに噛合する第2ラックを備え、この第1第2ラックは、前記走行用ラックの走行方向に沿った両端側近傍で且つ走行用ラックを幅方向に挟んで左右両側に所定長さで配設されることを特徴とするドア等開閉アシスト装置。前記一対のゼンマイ歯車機構は、同じ構造のものが裏返してドア等に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載のドア等開閉アシスト装置。前記ゼンマイ歯車機構のドア等への取り付け部は、ケースの角部に設けられており、ケースの表側の取り付け部と、ケースの裏側の取り付け部は、お互いに異なる対角線上にそれぞれ一対設けられることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のドア等開閉アシスト装置。前記ゼンマイ歯車機構は、ゼンマイの解放時にゼンマイに所定値以上の負荷がかからない場合には、ゼンマイの内側端部がゼンマイ巻上げ軸の係合部から外れて空回りするようにされ、このゼンマイ巻上げ軸の係合部は、円周方向に対して少なくとも3箇所以上設けられることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のドア等開閉アシスト装置。ところが、上記技術のように、ドア等を開放するときと閉鎖するときのゼンマイ歯車機構を別体として構成するような方法は、製造コストがかかると同時に、ドア等に取り付ける際にも取り付け方向を間違えないように注意する必要があった。また、上記技術の場合、ドア等を開閉操作する人が、途中で開閉動作を逆に操作する例えば、ドア等を開けようとしていたが、途中で気が変わって閉めようとするなど場合には、巻かれたゼンマイが凄い勢いで逆転し、ゼンマイの耐久性に問題が生じることも判明した。そこで本発明は、ゼンマイ歯車機構をより安価に構成できるようにするとともに、ゼンマイの耐久性を高めることを目的とする。上記目的を達成するため本発明は、ゼンマイを内蔵し且つドア等に取り付けられる一対のゼンマイ歯車機構と、ドア等近傍のドア枠等に取り付けられ且つ前記ゼンマイ歯車機構のゼンマイ巻上げ用ギヤと走行用ギヤのそれぞれに噛合するゼンマイ巻上げ用ラックと走行用ラックを備え、前記ゼンマイ歯車機構のゼンマイ巻上げ用ギヤの回転によってゼンマイを巻き上げておき、ゼンマイの解放力を前記走行用ギヤを介して走行用ラックに伝えることでドア等の開放と閉鎖をアシストするようにしたドア等開閉アシスト装置において、前記ゼンマイ巻上げ用ラックとして、ドア等を開放する初期の段階で第1のゼンマイ歯車機構のゼンマイ巻上げ用ギヤに噛合する第1ラックと、ドア等を閉鎖する初期の段階で第2のゼンマイ歯車機構のゼンマイ巻上げ用ギヤに噛合する第2ラックを設け、この第1第2ラックを、前記走行用ラックの走行方向に沿った両端側近傍で且つ走行用ラックを幅方向に挟んで左右両側に所定長さで配設した。ゼンマイ巻上げ用ラックとして、ドア等を開放する初期の段階で第1のゼンマイ歯車機構のゼンマイ巻上げ用ギヤに噛合する第1ラックと、ドア等を閉鎖する初期の段階で第2のゼンマイ歯車機構のゼンマイ巻上げ用ギヤに噛合する第2ラックを設け、この第1第2ラックを、前記走行用ラックの走行方向に沿った両端側付近で且つ走行用ラックを挟んで走行方向の左右両側に所定長さで配設することにより、第1第2ゼンマイ歯車機構を、同じ構造のものとして裏返してドア等に取り付けることが可能となり、製造コストが廉価になるとともに、ドア等に取り付ける際もゼンマイ歯車機構を裏返すだけでよいため作業が容易となる。この際、本発明では、前記ゼンマイ歯車機構のドア等への取り付け部を、ケースの角部に設けるようにし、ケースの表側の取り付け部と、ケースの裏側の取り付け部を、お互いに異なる対角線上にそれぞれ一対設けるようにした。このような形態にすることで、ゼンマイ歯車機構をドア等に取り付ける際、裏返して取り付ける場合でも裏返さないで取り付ける場合でも、それぞれ反対側の取り付け部が工具の邪魔になるような不具合を防止できるとともに、ゼンマイ歯車機構をドア等に確固とした状態で取り付けることができる。また、本発明では、前記ゼンマイ歯車機構は、ゼンマイの解放時にゼンマイに所定値以上の負荷がかからない場合には、ゼンマイの内側端部がゼンマイ巻上げ軸の係合部から外れて空回りするようにし、このゼンマイ巻上げ軸の係合部は、円周方向に対して少なくとも3箇所以上設けるようにした。ゼンマイ解放時にゼンマイに所定値以上の負荷がかからない場合に、ゼンマイの内側端部がゼンマイ巻上げ軸の係合部から外れて空回りするようにすることで、例えば、ドア等を開閉動作する途中でドア等を逆方向に移動させても、ゼンマイの内側端部が係合部を外れるようになり、また、係合部を円周方向に沿って複数設けることで、ゼンマイの内側端部が隣接する係合部に段階的に移行するようになり、徐々に勢いを吸収できるようになるが、この際、ゼンマイ巻上げ軸の係合部の数を増やせば増やすほど、ゼンマイの内側端部が隣接する係合部に移行する際の衝撃を減らすことができ、ゼンマイにかかる負荷を減少させることができる。このため、係合部を少なくとも3箇所以上にする。ゼンマイ巻上げ用ラックとして、ドア等を開放する初期の段階で第1のゼンマイ歯車機構のゼンマイ巻上げ用ギヤに噛合する第1ラックと、ドア等を閉鎖する初期の段階で第2のゼンマイ歯車機構のゼンマイ巻上げ用ギヤに噛合する第2ラックを、走行用ラックの走行方向に沿った両端側近傍で且つ走行用ラックを幅方向に挟んで左右両側に所定長さで配設することにより、ドア等開放用の第1のゼンマイ歯車機構と、ドア等閉鎖用の第2のゼンマイ歯車機構の共通化を図ることができ、製造コストが安価となる。この際、ゼンマイ歯車機構の取り付け部をケースの角部に設け、ケースの表側の取り付け部と裏側の取り付け部を、お互いに異なる対角線上に一対設ければ、ドア等にしっかりとした状態で取り付けできるとともに、取り付け作業が容易となる。また、ゼンマイ解放時にゼンマイに所定値以上の負荷がかからない場合に、ゼンマイの内側端部がゼンマイ巻上げ軸の係合部から外れて空回りするようにし、ゼンマイ巻上げ軸の係合部を少なくとも3箇所以上にすることで、ドア等を開閉動作する途中でドア等を逆方向に移動させてもゼンマイの耐久性が悪くなるような不具合がない。本発明に係るドア等開閉アシスト装置は、ドア等開放時のゼンマイ歯車機構と、ドア等閉鎖時のゼンマイ歯車機構の共通化を図ることにより製造コストの低減を図ることができ、また、ドア等を開閉操作する人が、途中で開閉動作を逆に操作した場合でもゼンマイの耐久性が悪くなるような不具合を防止できるような装置として構成されている。すなわち、本ドア等開閉アシスト装置1は、図1乃至図4に示すようなドア等2の両端上部に取り付けられる一対のゼンマイ歯車機構4と、図5に示すようなドア枠等3に取り付けられるラック6、7a、7bを備えており、一対の第1第2ゼンマイ歯車機構4の内側には、それぞれドア枠等3のレール部3r上を走行可能な複数の走行ローラ5が隣接して設けられるとともに、ドア枠等3に取り付けられるラック6、7a、7bは、中央の走行用ラック6を挟んで、走行方向の両側端部寄りで且つ走行用ラック6を幅方向に挟んで左右両側に所定長さで設けられる第1、第2ラック7a、7bの合計3本から構成されている。そして、この第1、第2ラック7a、7bは、ともに第1第2ゼンマイ歯車機構4のそれぞれのゼンマイ巻上げ用ギヤ11に噛合してゼンマイを巻き上げるためのラックであり、ゼンマイをほぼ一杯に巻き上げることのできるような長さにされるとともに、前記走行用ラック6は、ゼンマイ歯車機構4の走行用ギヤ12に噛合して、巻き上げられたゼンマイが解放されるときの駆動力が伝達されるため、ドア等2の走行方向に沿ってほぼ中間部全長に設けられている。ここで、ゼンマイ歯車機構4の構成概要について図6に基づき説明する。ゼンマイ歯車機構4は、第1第2ゼンマイ歯車機構4とも同じ構成であり、ドア等2に取り付ける際、一方側のゼンマイ歯車機構4が裏返して逆向きに取り付けられていることは前記した通りであり、この際、第1第2ゼンマイ歯車機構4のそれぞれの走行用ギヤ12が走行方向に沿って一直線となり、それぞれの走行用ギヤ12が走行用ラック6に噛合できるようにされている。そして、それぞれの第1第2ゼンマイ歯車機構4のゼンマイ巻上げ用ギヤ11が、それぞれ第1ラック7aと第2ラック7bに噛合可能にされているだけで、ドア等2の解放時、閉鎖時とも同じような作用をするので、以下、ドア等2を開放する際の第1ゼンマイ歯車機構4を代表例にして説明する。ドア等2を開放する際、ドア等を操作する人が、最初の段階で図6aに示すようにドア等2を手で押して開くと、ぜんまい巻上げ用の第1ラック7aに噛合するゼンマイ巻上げ用ギヤ11が回転し、第1遊動歯車13を介してゼンマイ歯車14を回転させ、ゼンマイ歯車14内に内蔵されるゼンマイを巻き上げる。因みに、このゼンマイは、例えばゼンマイの内側部分渦巻き型の中心部が後述するゼンマイ歯車14中心のゼンマイ巻上げ軸18に係合しており、外側部分渦巻き型の外側がゼンマイ歯車機構4のケース等に係合している。そして、このゼンマイの巻上げは、ゼンマイ巻上げギヤ11が第1ラック7aから離脱するまで行われる。ここで、第1遊動歯車13は、常時、ゼンマイ巻上げ用ギヤ11に噛合するとともに、ゼンマイ巻上げ用ギヤ11が正転方向に回転すると、所定ストローク降下してゼンマイ歯車14にも噛合するようにされ、ゼンマイ巻上げ用ギヤ11が逆転方向に回転すると、所定ストローク上昇してゼンマイ歯車14との噛合が外れるようにされている。また、ゼンマイ歯車14の下流側には、アイドルギヤ15を介して第2遊動歯車16が噛合しており、この第2遊動歯車16には、走行用ギヤ12が噛合可能にされているが、この段階では、第2遊動歯車16はアイドルギヤ15の回転方向によって下方に落下しており、第2遊動歯車16と走行用ギヤ12とは噛合していない状態にある。ゼンマイ巻上げ用ギヤ11と第1ラック7aの噛合が外れ、走行用ギヤ12と走行用ラック6が噛合すると、図6bに示すように、ゼンマイは解放力によって逆転方向に回転を始める。すると、アイドルギヤ15の回転によって第2遊動ギヤ16が上方に持ち上げられ、第2遊動ギヤ16と走行用ギヤ12とが噛合する。すなわち、この第2遊動ギヤ16は、常時、アイドルギヤ15と噛合し、アイドルギヤ15が正転方向に回転すると、所定ストローク上昇して走行用ギヤ12と噛合し、アイドルギヤ15が逆転方向に回転すると所定ストローク下降して、走行用ギヤ12との噛合が外れるようにされている。このため、ドア等を開放操作する人は、ゼンマイの解放力による助力によって、あまり力を使わなくてもドア等2を開くことができる。すなわち、ドア等2の開放がアシストされる。次に開いたドア等2を閉めるとき、この第1ゼンマイ歯車機構4の走行用ギヤ12は図6cに示すように、開くときとは逆向きに回転するが、この際、ゼンマイの解放は終了しているため、第2遊動ギヤ16は下方に落下しており、走行用ギヤ12だけが回転する。そして、ドア等2の閉鎖間際にゼンマイ巻上げ用ギヤ11が第ラック7aに噛合すると、図6dに示すように、ゼンマイ巻上げ用ギヤ11は巻上げとは逆方向に回転し、この回転によって第1遊動歯車13を上方に引き上げ、第1遊動歯車13とゼンマイ歯車14との噛合が外れる。従って、ドア等開放用の第1ゼンマイ歯車機構4が、ドア等2を閉鎖方向に移動させる際、抵抗となることはない。もちろん、このドア等閉鎖時において、別の第2ゼンマイ歯車機構4がドア等閉鎖動作をアシストすることについてはいうまでもない。以上のようなゼンマイ歯車機構4において、ゼンマイ巻上げ用ラックとしての第1第2ラック7a、7bを走行用ラック6の両端側付近で且つ走行用ラック6を挟んで左右両側に配設したため、同じ構造のゼンマイ歯車機構4を逆向きに取り付けるだけで解放時、閉鎖時とも対応できるようになり、製造コストがかからない。ところで、以上のようなゼンマイ歯車機構4の場合、ドア等2を操作する人が操作の途中で気が変わって反対の動作をしたような場合に、それまでに巻き上げたゼンマイが凄い勢いで逆転し、ゼンマイに負担がかかるという問題がある。すなわち、例えば、ドア等2を開けようとして操作している人が、途中で閉めようとすると、例えば、図6aの状態から直接図6dの状態になり、ゼンマイ歯車14と走行用ギヤ12、およびゼンマイ歯車14とゼンマイ巻上げ用ギヤ11との噛合が外れてゼンマイだけが逆転し始め、ゼンマイに負荷がかかっていないため、凄い勢いで解放され、ゼンマイバネを損傷させる恐れが生じる。そこで、本発明では、図7に示すように、ゼンマイ17の内側端部17aをゼンマイ巻上げ軸18に設けた複数箇所の係合部18k18k1、18k2、18k3に係脱自在にし、ゼンマイ巻上げ軸18に直接連結しないようにするとともに、ゼンマイ17の反発力が強いにも拘らずゼンマイ17にかかる負荷が小さい場合は、段階的に現在の係合部18k1から外れて次の係合部18k2、18k3に移行し、徐々に反発力が吸収されるようにしている。この際、円周方向対して、係合部が2箇所程度であれば、内側端部17aが移行する時の衝撃が大きいため、本発明では少なくとも3箇所以上の係合部18k18k1、18k2、18k3を設けるようにしている。なお、ゼンマイ17の外側端部17bも、ゼンマイ歯車機構4のケースの内側等に直接固定することなく、ケース等の凹部内周壁に設けた複数の係合部18s18s1、18s2、18s3、...に係脱自在にしているが、これは、ゼンマイ17の巻き過ぎを防止するためのものであり、ゼンマイ17を巻き過ぎた場合は、外側端部17bが段階的に隣接する係合部18s18s1、18s2、18s3、...に移行することで、ゼンマイの巻き過ぎを防止するようにしている。以上のような構成により、スライド式ドア等2を開閉する際の往復動ともゼンマイの解放力による助力を得るようなシステムにおいて、より安価に構成できるとともに、ゼンマイ歯車機構の取り付けが容易となり、しかも、ゼンマイの耐久性を高めることができる。ところで、ゼンマイ歯車機構4をドア等2に取り付ける際、裏返す場合でも、裏返さない場合でもいずれもしっかり固定できるよう、本実施例では、図3に示すように、ケースの表面側の左上と右下の対角線上、及び裏面側については表面側とは異なる対角線上の右上と左下に取り付け部4tを張り出して設け、ビス等で留め付けできるようにしている。そしてこのように対角線部を固定することにより、全体をしっかりと確実に固定することができ、また、ビス等で留め付ける際に反対側の取り付け部4tが工具の邪魔にならず、作業容易である。なお、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えば、ドア等に取り付けられるゼンマイ歯車機構4や走行ローラ5の配置等は例示であり、また、本実施例では、ゼンマイ巻上げ軸18に3箇所の係合部18kを形成しているが、それ以上にしてもよい。