レンズ装置とカメラ装置を有する撮影装置を収容するリモコン雲台用カメラハウジングであって、該撮影装置を出し入れするための開口部を有するハウジング筐体と、該ハウジング筐体に対して回動軸を中心に回動可能に係合し、該撮影装置が固定されるカメラ台と、を有し、該回動軸は、該ハウジング筐体の、該開口部に対向する面と該開口部との中間より該開口部側に設置される、ことを特徴とするリモコン雲台用カメラハウジング。回動可能に前記ハウジング筐体と係合して前記開口部を開閉する扉を有し、該カメラ台は該扉に係合し、該扉の開閉に連動して回動する、ことを特徴とする請求項1に記載のリモコン雲台用カメラハウジング。前記回動軸を軸として回動可能に前記ハウジング筐体と係合して前記開口部を開閉する扉を有し、該カメラ台は該開口部の扉に固定されている、ことを特徴とする請求項1に記載のリモコン雲台用カメラハウジング。該回動軸から、該ハウジング筐体の該開口部に対向する面と該回動軸との間の距離の20以下の距離の位置に、該撮影装置と該ハウジング筐体側とを接続するケーブルを保持する保持手段を有する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のリモコン雲台用カメラハウジング。該回動軸から、該ハウジング筐体の該開口部に対向する面と該回動軸との間の距離の10以下の距離の位置に、該撮影装置と該ハウジング筐体側とを接続するケーブルを保持する保持手段を有する、ことを特徴とする請求項4に記載のリモコン雲台用カメラハウジング。前記回動軸は貫通孔を有し、前記撮影装置と前記ハウジング筐体側とを接続するケーブルは、該貫通孔を経由して配線される、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のリモコン雲台用カメラハウジング。しかしながら、特許文献1に開示された従来技術では、ケーブルに余長が必要となり、カメラ台をハウジング筐体に出し入れする際にケーブルを挟み込んでしまう原因となっていた。例えば、図8の概念図に示すように、カメラ台103がハウジング筐体100の外に引き出される際、カメラ装置のコネクター106は、カメラ装置をハウジング筐体100の外部へ引き出すための距離110を移動するので、カメラ装置とハウジング筐体100に対して固定されているケーブル105は距離110に相当する長さからその半分の長さを余長として有することが必要となる図8の例は、距離110に相当する長さを余長とする場合。また、特許文献1においては、カメラ台にスライド機構と回転機構を有するため、構成部材が多くなり、安価に提供する事が困難であった。そこで、本発明の目的は、短いケーブルの余長でカメラ装置の調整作業が出来る、簡素な構造で安価なリモコン雲台用カメラハウジングを提供することにある。上記目的を達成するために、本発明のリモコン雲台用カメラハウジングは、レンズ装置とカメラ装置を有する撮影装置を収容するリモコン雲台用カメラハウジングであって、該撮影装置を出し入れするための開口部を有するハウジング筐体と、該ハウジング筐体に対して回動軸を中心に回動可能に係合し、該撮影装置が固定されるカメラ台と、を有し、該回動軸は、該ハウジング筐体の、該開口部に対向する面と該開口部との中間より該開口部側に設置される、ことを特徴とする。本発明によれば、短いケーブルの余長でカメラ装置の調整作業が出来る、簡素な構造で安価なリモコン雲台用カメラハウジングを提供することができる。つまり、本発明のリモコン雲台用カメラハウジングは、カメラ台に1個の回転機構を有する事で、短いケーブルの余長で、カメラ台をハウジング外へ引き出し、カメラ装置の調整作業が出来る。よって、カメラ装置の調整作業時にケーブルを挟み込むこと無く、作業性を向上させることができる。また、構成部材を少なく出来るため、安価に提供する事ができる。以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。以下、図1乃至3を参照して、本発明の第1の実施例による、リモコン雲台用カメラハウジングについて説明する。ハウジング筐体10は箱型で一側面が雲台装置のヘッド本体3と連結され、相対する一側面に開口部12を有している。当該開口部12は、レンズ装置1とカメラ装置2を有する撮影装置を出し入れするためのものである。ハウジング筐体10には、開口部12に対し開閉自在となる開口部12を開閉する扉11が図示されていないヒンジ等で連結係合されている。ハウジング筐体10には撮影装置が収容される。また、ハウジング筐体10の内部には、カメラ装置2のコントロール基板5と、撮影装置を固定するカメラ台13が具備されている。ハウジング筐体10の、開口部12に対向する面と開口部12との中間4より開口部12側に設置された回動軸14によって、カメラ台13は、ハウジング筐体10に対して回動軸14を中心に回動可能に係合するように設置されている。カメラ台13には撮影装置を構成するカメラ装置2がビス等の締結部材で固定される。カメラ台13は開口部方向へ引き出す力が作用した際、回動軸14を支点として回動し、カメラ台13はハウジング筐体10の外へ引き出される。回動規制部材17は板状や棒状あるいはワイヤー等の紐状のものであり、ハウジング筐体10とカメラ台13と係合している。回動規制部材17はカメラ台13がハウジング筐体10の外へ引き出される際、カメラ台13の回動角度を規制している。カメラ台固定部材18はビス等の締結部材であり、カメラ台13がハウジング筐体10の所定の位置に収容された際、カメラ台13とハウジング筐体10を固定する。ケーブル15は回動軸14の近傍を経由して配線され、カメラ装置2のコネクター16とコントロール基板5を接続している。本発明によれば、カメラ台13がハウジング筐体10の内外に移動する場合でも、コネクター16の移動軌跡は回動軸14を中心とする円弧長であり、ケーブル15の余長を小さくする事が出来る。また、ケーブル15を、回動軸14の近傍を経由して配線して、カメラ装置2のコネクター16とコントロール基板5を接続するために、ケーブル15をクランプする保持手段を回動軸14の近傍に設けることが好ましい。この場合、保持手段は、回動軸14から、該回動軸14とハウジング筐体10の開口部12に対向する面との間の距離の20以下の距離の位置に設置されることが好ましい。更に、保持手段は、回動軸14から、該回動軸14とハウジング筐体10の開口部12に対向する面との間の距離の10以下の距離の位置に設置されることがより好ましい。また、保持手段は、カメラ台13上またはハウジング筐体10上に設置されるが、より好ましくは、ハウジング筐体10上に設置されることが好ましい。上記構成のカメラハウジングによれば、レンズ装置1及びカメラ装置2をハウジング筐体10外へ引き出す際のケーブル15の余長を最小限に抑え、ケーブル15の挟み込みを防ぐことが出来る。なお、回動軸14を上記で示した場所以外に配置した場合も、本発明と同様の効果を得られるが、ハウジング筐体10の大型化を伴うため、実施例1の配置が好ましい。以下、図4を参照して、本発明の第2の実施例による、リモコン雲台用カメラハウジングについて説明する。本実施例の、レンズ装置1とカメラ装置2を有する撮影装置を収容するリモコン雲台用カメラハウジングは、撮影装置を出し入れするための開口部22を有するハウジング筐体20と、ハウジング筐体20に対して回動軸24を中心に回動可能に係合し撮影装置が固定されるカメラ台23とを有する。ハウジング筐体20の後側面には、扉21がヒンジ25により回動可能にハウジング筐体20と係合して開口部22を開閉自在に連結されている。扉21には係合部材27が具備されている。係合部材27はカム28を有し、カム28にはカメラ台23に備えられたピン等の突起26が嵌合している。なお、参照符号が付されていないその他の構成については、第1の実施例と同様であるので説明は省略する。扉21は開閉する際にヒンジ25を支点として回動し、係合部材27は扉21の動きと同調し、カム28に勘合している突起26を引きだす、あるいは押し入れるような力を与える。その力は回動軸24を支点としてカメラ台23に回動する力として伝達される。よってカメラ台23は扉21に係合し、扉21の開閉の動きに連動して回動し、レンズ装置1及びカメラ装置2はハウジング筐体20の外に引き出される。ヒンジ25を支点とする回動軸は、ハウジング筐体20の、開口部22に対向する面と開口部22との中間より開口部側に配置される。また、カム28が形成された範囲によって、カメラ台23の回動軸25を中心とする回動可能な範囲は規制される。本実施例においても、ケーブルを、回動軸24の近傍を経由して配線して、カメラ装置2のコネクターとコントロール基板を接続するために、ケーブルをクランプする保持手段を回動軸24の近傍に設けることが好ましい。保持手段は、回動軸24から、該回動軸24とハウジング筐体20の開口部に対向する面との間の距離の20以下の距離の位置に設置されることが好ましい。更に、保持手段は、回動軸24から、該回動軸24とハウジング筐体の開口部に対向する面との間の距離の10以下の距離の位置に設置されることがより好ましい。また、保持手段は、カメラ台23上またはハウジング筐体20上に設置されるが、より好ましくは、ハウジング筐体20上に設置されることが好ましい。本実施例のリモコン雲台用のカメラハウジングによれば、実施例1と同様の効果が得られるとともに、扉21の開閉によりレンズ装置1及びカメラ装置2の出し入れが出来る。以下、図5を参照して、本発明の第3の実施例による、リモコン雲台用カメラハウジングについて説明する。本実施例の、レンズ装置とカメラ装置を有する撮影装置を収容するリモコン雲台用カメラハウジングは、撮影装置を出し入れするための開口部32を有するハウジング筐体30と、ハウジング筐体30に対して回動軸34を中心に回動可能に係合し撮影装置が固定されるカメラ台33とを有する。ハウジング筐体30の底側面には、扉31がヒンジ34により回動可能にハウジング筐体30と係合して開口部32を開閉自在に締結されている。カメラ台33は扉31に溶接あるいはビス等で固定され、カメラ台33にはカメラ装置2と、カメラ装置2のコントロール基板5がビス等で固定されている。扉31はヒンジ34を支点として回動し、レンズ装置1とカメラ装置2が固定されたカメラ台33は扉31の開閉の動きに連動して回動し、ハウジング筐体30より出し入れされる。すなわち、カメラ台33は、ハウジング筐体30の開口部と相対する面と開口部との中間より開口部側に配置されたヒンジ34を回動軸として、回動可能に設置されている。回動規制部材37はワイヤー等の紐状のものであり、扉31とハウジング筐体30を係合し、扉31が所望の角度以上に回動することを規制している。ケーブル35はヒンジ34の近傍を経由して配線され、図示されないヘッド本体とコントロール基板5を接続している。なお、参照符号が付されていない構成については、第1の実施例と同様であるので説明は省略する。本実施例においても、ケーブルを、回動軸であるヒンジ34の近傍を経由して配線して、カメラ装置側とハウジング筐体側を接続するために、ケーブル35をクランプする保持手段をヒンジ34の近傍に設けることが好ましい。保持手段は、ヒンジ34から、ヒンジ34とハウジング筐体30の開口部に対向する面との間の距離の20以下の距離の位置に設置されることが好ましい。更に、保持手段は、ヒンジ34から、ヒンジ34とハウジング筐体30の開口部に対向する面との間の距離の10以下の距離の位置に設置されることがより好ましい。また、保持手段は、カメラ装置2が固定されているカメラ台33上またはハウジング筐体30上に設置されるが、より好ましくは、ハウジング筐体30上に設置されることが好ましい。尚、図5に例示した実施例においては、コントロール基板5は、扉31に固定されているため、カメラ装置2からの配線は、扉31に固定されたコントロール基板5と接続すればよい。一方で、扉31に固定されたコントロール基板5と、ハウジング筐体30との間は、上記のように、回動軸であるヒンジ34近傍を経由するように配線することにより、本発明の効果を享受することができる。上記構成のカメラハウジングによれば、実施例1と同様の効果が得られるとともに、扉31の開閉によりレンズ装置1及びカメラ装置2の出し入れが出来る。以下、図6を参照して、本発明の第4の実施例による、リモコン雲台用カメラハウジングについて説明する。本実施例の、レンズ装置1とカメラ装置2を有する撮影装置を収容するリモコン雲台用カメラハウジングは、撮影装置を出し入れするための開口部42を有するハウジング筐体40と、ハウジング筐体40に対して回動軸44を中心に回動可能に係合し撮影装置が固定されるカメラ台43とを有する。ハウジング筐体40の後側面には、扉41がヒンジ44により回動可能にハウジング筐体40と係合して開口部42を開閉自在に締結されている。カメラ台43は扉41に溶接あるいはビス等で固定され、カメラ台43にはカメラ装置2がビス等で固定されている。扉41はヒンジ44を支点として回動し、レンズ装置1及びカメラ装置2を固定したカメラ台43は扉41の開閉に連動して回動し、ハウジング筐体40より出し入れされる。すなわち、カメラ台43は、ハウジング筐体40の開口部42と相対する面と開口部との中間より開口部側に配置されたヒンジ44を回動軸として、回動可能に設置されている。ケーブル45はヒンジ44の近傍を経由して配線され、カメラ装置2とコントロール基板5を接続している。なお、参照符号が付されていないその他の構成については、第1の実施例と同様であるので説明を省略する。本実施例においても、ケーブル45を、回動軸であるヒンジ44の近傍を経由して配線して、カメラ装置2とハウジング筐体40側のコントロール基板5とを接続するために、ケーブル45をクランプする保持手段をヒンジ44の近傍に設けることが好ましい。保持手段は、ヒンジ44から、ヒンジ44とハウジング筐体40の開口部に対向する面との間の距離の20以下の距離の位置に設置されることが好ましい。更に、保持手段は、ヒンジ44から、ヒンジ44とハウジング筐体40の開口部に対向する面との間の距離の10以下の距離の位置に設置されることがより好ましい。また、保持手段は、カメラ装置2が固定されているカメラ台43上またはハウジング筐体40上に設置されるが、より好ましくは、ハウジング筐体40上に設置されることが好ましい。上記構成のカメラハウジングによれば、実施例1と同様の効果が得られるとともに、扉41の開閉によりレンズ装置1及びカメラ装置2の出し入れが出来る。以下、図7を参照して、本発明の第5の実施例によるリモコン雲台用カメラハウジングについて説明する。本実施例の、レンズ装置1とカメラ装置2を有する撮影装置を収容するリモコン雲台用カメラハウジングは、撮影装置を出し入れするための開口部52を有するハウジング筐体50と、ハウジング筐体50に対して回動軸54を中心に回動可能に係合し撮影装置が固定されるカメラ台53とを有する。カメラ台53は回動軸54と固定され、回動軸54はハウジング筐体50が具備するベアリング56により回動する。回動軸54は軸方向に延在する中心孔を有する筒状であり、中心孔へケーブル55を挿入出する穴部57を少なくとも2箇所有している。ケーブル55は穴部57及び回動軸54の内輪を通過して配線され、カメラ装置2とコントロール基板5を接続している。回動軸54は、ハウジング筐体50の、開口部52に対向する面と開口部52との中間より開口部側に配置されている。なお、参照符号が付されていないその他の構成については、第1の実施例と同様であるので説明を省略する。本実施例においては、ハウジング筐体側と撮影装置側を接続するケーブル55を、回動軸54の孔部57を経由して配線して、カメラ装置2とハウジング筐体50側のコントロール基板5とを接続するため、孔部57を経由する配線ルートが、実施例1~4におけるケーブルをクランプする保持手段の役割を果たしている。従って、保持手段としての部材を別個設けなくとも、ケーブル55を回動軸の近傍を経由して配線させることができ、本発明の効果を享受することができる。また、本実施例においては、回動軸54に設けた2つの孔部57は、一方を筒状の中心孔とし、他方を筒状の筒部を円筒中心から半径方向に貫通する穴貫通孔の場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、両方の孔部が、円筒中心から半径方向に貫通する穴貫通孔であってもよく、また、回動軸を構成する部材を貫通する貫通孔を経由するようにケーブルを配線することでも、本実施例と同様の利益を享受することができる。上記構成のカメラハウジングによれば、上記の本発明の効果を享受することができる。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。