軸の回転角の絶対値を検出するアブソリュート方式のエンコーダであって、光を照射する照射手段と、軸と連動して回転する回転部材と、前記照射手段からの光を反射し、前記軸の回転角度に応じて前記照射手段から反射面までの位置を異ならせる反射手段と、前記反射手段が反射した反射光を受光する受光手段と、前記受光手段の受光した反射光に基づいて前記照射手段から前記反射手段の反射面までの距離を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された距離に基づいて、前記軸の回転角の絶対値を出力する出力手段とを有することを特徴とするアブソリュート方式のエンコーダ。前記受光手段は、前記反射手段で反射した反射光に応じた波形データを撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された波形データの中心位置を検出する検出手段と、をさらに備え、前記測定手段は前記検出手段により検出された中心位置によって、前記照射手段から前記反射手段の反射面までの距離を測定することを特徴とする請求項1に記載のアブソリュート方式のエンコーダ。前記反射手段は前記軸の回転角度に応じて反射面の高さがリニアに変化するように前記回転部材の前記軸と略垂直な面に設けられ、前記照射手段は前記反射手段に対し前記軸の軸方向から光を照射することを特徴とする請求項1又は2に記載のアブソリュート方式のエンコーダ。前記反射手段は前記軸の回転角度に応じて反射面の高さがリニアに変化するように前記回転部材の外周に設けられ、前記照射手段は前記反射手段に対し前記軸に垂直な方向から光を照射することを特徴とする請求項1又は2に記載のアブソリュート方式のエンコーダ。軸の回転角の絶対値を検出するアブソリュート方式のエンコーダであって、光を照射する照射手段と、軸と連動して回転する回転部材と、前記照射手段からの光を第1反射光として反射し、前記軸の回転角度に応じて前記照射手段から反射面までの位置を異ならせる第1反射手段と、前記軸の回転角度によらず前記照射手段からの光を第2反射光として反射する第2反射手段と、前記第1、第2反射手段が反射した第1、第2反射光を受光する受光手段と前記受光手段の受光した第1、第2反射光に基づいて前記軸の回転角の絶対値を出力する出力手段とを有することを特徴とするアブソリュート方式のエンコーダ。前記受光手段は、前記第1、第2反射手段で反射した第1、第2反射光に応じた第1、第2波形データを撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された第1、第2波形データの第1、第2中心位置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された中心位置によって第1、第2距離を取得する測定手段と、をさらに備え、前記出力手段は第1、第2距離の差分に基づいて前記軸の回転角の絶対値を出力することを特徴とする請求項5に記載のアブソリュート方式のエンコーダ。移動部材の絶対位置を前記移動部材の移動方向に対して垂直な方向から検出するアブソリュート方式のエンコーダであって、非接触変位計と、前記移動部材の移動量に応じて前記非接触変位計の測定する変位を異ならせる変位手段と、前記非接触変位計によって測定された距離に基づいて、前記移動部材の絶対位置を出力する出力手段とを有することを特徴とするアブソリュート方式のエンコーダ。軸と連動して回転し、回転角度に応じて円の半径がリニアに変化するように構成された円の外周に取り付けられた第1反射板と、回転角度によらず円の半径が一定になるように構成された円の外周に取り付けられた第2反射板を備えた回転円板部と、前記第1、第2反射板に対し、光を照射する照射手段と、前記第1、第2反射板で反射した反射光に応じた波形データを撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された波形データの中心位置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された中心位置に基づいて、前記反射板の反射位置までの距離を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された、前記第1反射板までの距離と前記第2反射板までの距離の差分に基づいて、前記軸の回転角度の絶対値を出力する出力手段とを有することを特徴とするアブソリュート方式のエンコーダ。アブソリュート方式のエンコーダは、絶対位置を検出できるといった特徴を有しているが、一方で、分解能を上げようとした場合に、より多ビットなアブソリュートパターン、及びそのパターンを検出するために多数のセンサが必要となり、構成が複雑化しコストが飛躍的に上昇してしまうという問題点があった。本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、装置全体の構成を簡素化するとともにコストを抑えたアブソリュート方式のエンコーダ技術を提供するものである。上記課題を解決するために、本発明に係る位置検出装置は、軸の回転角の絶対値を検出するアブソリュート方式のエンコーダであって、光を照射する照射手段と、軸と連動して回転する回転部材と、前記照射手段からの光を反射し、前記軸の回転角度に応じて前記照射手段から反射面までの位置を異ならせる反射手段と、前記反射手段が反射した反射光を受光する受光手段と、前記受光手段の受光した反射光に基づいて前記照射手段から前記反射手段の反射面までの距離を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された距離に基づいて、前記軸の回転角の絶対値を出力する出力手段とを有することを特徴とする。本発明によれば、反射板までの距離を測定することにより絶対位置を検出するようにしたため、複雑なアブソリュートパターン等を形成したり、多数の受光センサを用いたりすることなく、高い分解能で絶対位置を検出することが可能である。また、構成が簡単であるため、装置全体のコストを低減することができる。実施形態1以下、本発明の一実施形態である実施形態1について図面を参照して詳細に説明する。図1は、実施形態1の位置検出装置としてのアブソリュートエンコーダの光学センサ部110の構成を示す概略図である。光学センサ部110は、レーザダイオードやLED等を有する光源101、光源の光を反射板105の表面に集光する集光レンズ102、反射板105から反射された光を受光素子に結像する受光レンズ103、および受光レンズに結像された像の空間的な強度分布を撮像する受光素子列104を備えている。反射板についての詳細は後述するが、回転軸の回転角度に応じて受光素子列から反射面までの位置を異ならせる機能をもっているものとする。図2は、受光素子列104からの出力波形を示している。図2のグラフは、縦軸を光量、横軸を受光素子位置として、受光素子列104から出力される中央が最大となるピーク波形を示している。201は、ある反射位置での反射波形を示し、同様に202は、201とは違う反射位置での反射波形を示している。このように、反射位置の違い光学センサ部110から反射板105までの距離の違いに応じて、反射光の像が受光素子列104上の違った位置に結像されるため、光源101の光が反射板105によって反射されている時の反射波形のピーク位置中心位置を検出することで、光学センサ部110から反射板105までの距離が計測される仕組みとなっている。なお、図1の構成、図2の仕組みは三角測量を利用しているレーザー変位計としては一般的な内容である。図3は、実施形態1のアブソリュートエンコーダの構成を示している。図3に示すアビソリュートエンコーダは、モータの回転軸301の回転に連動して回転する回転円板部回転部材302、回転円板部302上に構成され回転軸の回転角度に応じて反射面の高さがリニアに変化するように形成された反射板303、光学センサ部110を有している。図3の構成では光源101は回転軸301の軸方向から反射板303へ照射する。まず、モータの回転軸301が回転すると、それに連動して回転円板部302が回転する。反射板303は、回転軸301の回転角度に応じて高さがリニアに変化するため、回転のたびに光学センサ部を使用して反射板303との距離を測定する。次に、測定された距離の値を基に、後に説明する絶対位置換算テーブル510の値を参照してモータの絶対位置回転角の絶対値を算出する。この絶対位置換算テーブル510には、あらかじめ光学センサ部110と反射板303との距離に応じたモータの絶対位置の値が格納されている。格納方法としては、例えば製品出荷時、または定期的なキャリブレーション時に、測定した距離の値に対応したモータの絶対位置の値を絶対位置換算テーブル510へ格納しておけばよい。図4は、光学センサ部110を含めた絶対位置検出部の構成図を示している。絶対位置検出部は、図4に示すように、前述の光学センサ部110と、受光素子列104から得られた反射波形をデジタル信号に変換し、デジタル信号を記憶する記憶部401、記憶部401に保存された反射波形データからモータの絶対位置を算出する信号処理部402を有している。図5は、受光素子列104によって取り込んだ反射波形データからモータの絶対位置を算出する信号処理部402の概略構成を示すブロック図である。ピーク検出部501は、記憶部401に記憶されている反射波形データの最も高い強度を示すピークの位置を検出する。受光素子位置検出部502は、ピーク検出部501で検出された反射波形データのピーク位置を撮像した受光素子の位置を検出する。距離算出部503は、反射波形データのピーク位置を撮像した受光素子の位置によって、光学センサ部110と反射板303との距離を算出する。絶対位置換算テーブル510は、あらかじめ光学センサ部110と反射板303との距離に応じたモータの絶対位置の値が格納されている。絶対位置算出部504は、距離算出部503で算出した距離の値を基に、絶対位置換算テーブル510に格納されている値を参照し、モータの絶対位置を算出する。図6は、モータの絶対位置を検出する処理を示すフローチャートである。ステップS101では、光源101が光を照射する。ステップS102では、受光素子列104が反射光を受光する。ステップS103では、受光した反射波形データを記憶部401が記憶する。ステップS104では、ピーク検出部501が反射波形データのピークを検出する。ステップS105では、検出したピークを受光した受光素子位置を受光素子位置検出部502が検出する。ステップS106では、距離算出部503が受光素子の位置から反射面までの距離を算出する。ステップS107では、絶対位置算出部504が絶対位置換算テーブルの値を参照してモータの絶対位置を算出する。以上説明した通り、実施形態1によれば、反射板までの距離を測定することにより回転体の絶対位置を検出するようにしたため、回転円板に複雑なアブソリュートパターン等を形成したり、多数の受光センサを用いたりすることなく、高い分解能でモータの絶対位置を検出することが可能となった。実施形態2図7は、実施形態2におけるアブソリュートエンコーダの構成を示す概略図である。なお実施形態1と同様の構成については同じ符号を付すとともに機能的に変わらないものについては詳細な説明を省略する。図7のアブソリュートエンコーダは、外周に反射板703を備え回転軸の回転角度に応じて回転軸から光源方向への半径がリニアに変化する回転円板部702を有している。従って、反射板703との距離を測定するために光学センサ部110は回転軸301に対して略垂直に光を照射する。まず、モータの回転軸301が回転すると、それに連動して回転円板部702が回転する。反射板703は、回転軸301の回転量に応じて回転半径がリニアに変化するため、回転のたびに光学センサ部を使用して、反射板703との距離を測定する。測定された距離の値を基に、絶対位置換算テーブル510の値を参照してモータの絶対位置を算出する。実施形態1と同様に、絶対位置換算テーブル510には、あらかじめ光学センサ部110と反射板303との距離に応じた絶対位置の値が格納されていることとする。以上説明した通り、実施形態2ではモータの回転量に応じて回転半径がリニアに変化する回転円板を用いる構成で反射板から光学センサ部までの距離を測定し、モータの絶対位置を検出している。実施形態3実施形態1においては、モータの回転量に応じて高さがリニアに変化するように形成された反射板を用いる構成で、反射板から光学センサ部までの距離を測定する例を示した。しかしながら、これは回転円板部が理想的に水平回転することが前提になっており、モータの回転ムラや偏心等の影響で、回転円板部上に形成された反射板の位置が微妙に上下にブレてしまうことまでは考慮されていなかった。そこで本実施形態では反射板の位置のブレに着目している。図8は、実施形態3におけるアブソリュートエンコーダの構成図を示している。モータの回転軸301、回転軸301に連動して回転する回転円板部802、回転円板部802上に構成され、回転軸の回転量に応じて高さがリニアに変化するように形成された反射板303、また回転円板部802上に構成され、回転軸の回転量に関係なく高さが一定になるように形成された基準反射板803が配備される。但し、回転軸の回転量に関係なく高さが一定であることとは回転ムラなどの影響による反射板の位置ブレを含まないものとする。光学センサ部においては、レーザダイオード等から構成される光源101、光源の光を反射板303および基準反射板803のそれぞれの表面に分光集光して照射する分光レンズ801、反射板303および基準反射板803から反射された光を受光素子に結像する受光レンズ103、受光レンズに結像された像の空間的な強度分布を撮像する受光素子列104によって構成されている。また、図8の構成図においては、光源、分光レンズ、受光レンズ、受光素子列は共通で使用される構成を示しているが、ここでは特に構成を限定するものではなく、例えば、反射板303用と基準反射板803用に光源、集光レンズ、受光レンズ、受光素子列をそれぞれ別々に持つ構成でもよい。また、共通で使うものと別々に使うものとの組み合わせでもよいとする。まず、回転軸301の回転量に応じて高さがリニアに変化する反射板303と光学センサ部との距離を測定し、続いて、回転軸301の回転量に関係なく高さが一定な基準反射板803と光学センサ部との距離を測定する。そして、それぞれ測定した距離の差分をとることで、反射板303の高さが検出される。これは以下の式で表される。光学センサ部から基準反射板803まで距離-光学センサ部から反射板303までの距離=反射板303の高さこの反射板303の高さ値は、たとえモータの回転ムラや偏心等があったとしても、その影響を受けることはなく不変の値として取り扱うことが可能である。次に、測定された反射板303の高さ値を基に、後に説明する絶対位置換算テーブル1010の値を参照してモータの絶対位置を算出する。この絶対位置換算テーブル1010には、あらかじめ反射板303の高さ値に応じた絶対位置の値が格納されていることとする。格納方法としては、例えば製品出荷時、または定期的なキャリブレーション時に、測定した反射板303の高さに対応したモータの絶対位置の値を、絶対位置換算テーブル1010へ格納しておけばよい。図9は、光学センサ部を含む絶対位置検出部の構成図を示している。絶対位置検出部は、図9に示すように、前述の光学センサ部光源101、分光レンズ801、受光レンズ103、受光素子列104と、受光素子列104から得られた反射板第1反射板303からの反射光第1反射光の波形第1波形データをデジタル信号に変換し、デジタル信号を記憶する記憶部901、基準反射板第2反射板803からの反射光第2反射光の波形第2波形データをデジタル信号に変換し、デジタル信号を記憶する記憶部902、記憶部901と記憶部902に保存された反射波形データから、第1反射光に対応する第1距離と第2反射光に対応する第2距離を取得し、これらの差分に基づいてモータの絶対位置を算出する信号処理部903で構成される。図10は、受光素子列104によって取り込んだ反射波形データからモータの絶対位置を算出する信号処理部903の内部ブロックを示している。ピーク検出部1001は、記憶部901に記憶されている反射波形データの最も高い強度を示すピークの位置第1、第2中心位置を検出する。ピーク検出部1002は、記憶部902に記憶されている反射波形データの最も高い強度を示すピークの位置を検出する。受光素子位置検出部1003は、ピーク検出部1001で検出された反射波形データのピーク位置を撮像した受光素子の位置を検出する。受光素子位置検出部1004は、ピーク検出部1002で検出された反射波形データのピーク位置を撮像した受光素子の位置を検出する。距離算出部1005は、反射波形データのピーク位置を撮像した受光素子の位置によって、光学センサ部と反射板303との距離を算出する。距離算出部1006は、反射波形データのピーク位置を撮像した受光素子の位置によって、光学センサ部と基準反射板803との距離を算出する。差分検出部1007は、算出した光学センサ部と反射板303との距離と、算出した光学センサ部と基準反射板803との距離の差分を求める。絶対位置換算テーブル1010は、あらかじめ反射板303の高さ値に応じたモータの絶対位置の値が格納されている。絶対位置算出部1008は、差分検出部1007で算出した反射板303の高さ値を基に、絶対位置換算テーブル1010に格納されている値を参照し、モータの絶対位置を算出する。図11は、実施形態3におけるモータの絶対位置を検出するフローを示している。ステップS201は、光源101から光を照射するステップを表す。ステップS202は、分光レンズによって照射光を分光するステップを表す。ステップS203は、受光素子列104にて反射光を受光するステップを表す。ステップS204は、反射板303からの反射波形データを記憶部901にて記憶するステップを表す。ステップS205は、反射波形データのピークを検出するステップを表す。ステップS206は、検出したピークを受光した受光素子の位置を検出するステップを表す。ステップS207は、受光素子の位置によって、光学センサ部から反射板303までの距離を算出するステップを表す。ステップS208は、基準反射板803からの反射波形データを記憶部902にて記憶するステップを表す。ステップS209は、反射波形データのピークを検出するステップを表す。ステップS210は、検出したピークを受光した受光素子の位置を検出するステップを表す。ステップS211は、受光素子の位置によって、光学センサ部から反射板803までの距離を算出するステップを表す。ステップS212は、光学センサ部から反射板303までの距離と、光学センサ部から基準反射板803との距離の差分を算出するステップを表す。ここで算出された差分の値が反射板303の高さ値となる。ステップS213は、算出された反射板303の高さ値を基に、絶対位置換算テーブル1010の値を参照してモータの絶対位置を算出するステップを表す。以上説明した通り、実施形態3によれば、光学センサ部から反射板303までの距離と、光学センサ部から基準反射板803までの距離の差分を算出し、反射板303の高さ値からモータの絶対位置を検出するようにした。これにより、例えモータの回転ムラや偏心等で回転円板部802が微妙に上下にブレてしまっても、それらに影響されることなく精度良くモータの絶対位置を検出することが可能となった。実施形態4図12は、実施形態4におけるアブソリュートエンコーダを上から見た構成図を示している。なお、図12の構成図以外は実施形態3と同様の構成であるため、図12以外の説明は省略する。モータの回転軸301、回転軸301に連動して回転する回転円板部1002、回転円板部1002の半径は、回転軸の回転量に応じてリニアに変化するように形成されおり、この回転円板部1002の外周に反射板703が配備される。また回転円板部1002上に構成され、回転軸を中心とした真円の外周に基準反射板1003が配備される。光学センサ部においては、レーザダイオード等から構成される光源101、光源の光を反射板703および基準反射板1003のそれぞれの表面に分光集光して照射する分光レンズ801、反射板703および基準反射板1003から反射された光を受光素子に結像する受光レンズ103、受光レンズに結像された像の空間的な強度分布を撮像する受光素子列104によって構成されている。また、図12の構成図においては、光源、分光レンズ、受光レンズ、受光素子列は共通で使用される構成を示しているが、ここでは特に構成を限定するものではなく、例えば、反射板703用と基準反射板1003用に光源、集光レンズ、受光レンズ、受光素子列をそれぞれ別々に持つ構成でもよい。また、共通で使うものと別々に使うものとの組み合わせでもよいとする。まず、回転軸301の回転量に応じて半径がリニアに変化する反射板703と光学センサ部との距離を測定し、続いて、回転軸301の回転量に関係なく半径が一定な基準反射板1003と光学センサ部との距離を測定する。そして、それぞれ測定した距離の差分をとることで、基準反射板1003から反射板703までの距離が検出される。これは以下の式で表される。光学センサ部から基準反射板1003までの距離-光学センサ部から反射板703までの距離=基準反射板1003から反射板703までの距離この基準反射板1003から反射板703までの距離の値は、たとえモータの回転ムラや偏心等があったとしても、その影響を受けることはなく不変の値として取り扱うことが可能である。次に、測定された基準反射板1003から反射板703までの距離の値を基に、絶対位置換算テーブル1010の値を参照してモータの絶対位置を算出する。実施形態3と同様に、絶対位置換算テーブル1010には、あらかじめ反射板703から基準反射板1003までの距離応じたモータの絶対位置の値が格納されていることとする。以上説明した通り、実施形態4によれば、光学センサ部から反射板703までの距離と、光学センサ部から基準反射板1003までの距離の差分を算出し、基準反射板1003から反射板703までの距離の値からモータの絶対位置を検出するようにした。これにより、例えモータの回転ムラや偏心等で回転円板部1002が偏心回転しても、それらに影響されることなく精度良くモータの絶対位置を検出することが可能となった。上述の実施形態ではロータリエンコーダ単体について説明しているが、例えば、本発明は監視カメラ等に適用できる。停電等により電源の供給が一時ストップ、再度、復旧した場合を想定すると、従来のインクリメンタル方式のロータリエンコーダを搭載している監視カメラの場合は、電源の復旧直後に初期化動作が入る。即ち、監視カメラのレンズ部を一旦初期位置まで移動させ、初期化動作をした後に電源がストップした時のレンズの位置まで戻す。そして映像の記録を再開するという手順が必須であった。しかし、本発明のアブソリュート方式のロータリエンコーダを搭載している監視カメラの場合は、初期化の必要がないため、電源が復旧すれば現在位置のまま映像の記録を再開することが可能というメリットがある。また特許文献1のように複数の信号を用いて絶対位置を検出する必要がなく位置検出の処理が簡単であり、センサを多数設ける必要もないので装置の小型化、低コスト化を図ることが可能となる。なお、上述の実施形態では三角測距式の光学センサを用いる例について説明したが、レーザフォーカス方式の光学センサを用いてもよい。また、本願発明は回転軸の回転角度に応じて測定基準面の位置を異ならせる方式であるため、他の変位計測方式を用いても同様に適用することができる。ただ、回転体であることから非接触方式の非接触変位計であることが好ましい。また、変位計は回転のたびにセンサから反射面までの距離を測定すると説明したが、単純に所定のサンプリング周期毎に測定してもよい。また、外部からのトリガ電源オン、所定モード開始に応じてサンプリングを開始するように構成してもよい。また、上述の説明では回転部材に用いるアブソリュートエンコーダについて説明したが、回転部材に限らず、平行移動などの移動をする他の移動部材においても移動部材の移動方向に対して垂直な報告から位置検出する位置検出技術において本発明を広く適用することができる。この場合は移動部材の移動量に応じて変位計の計測する距離を異ならせる部材を移動部材に設けれることが好ましい。