物品を搬送経路に沿って搬送方向に搬送するコンベアと、前記コンベアの加速度の測定を行うために前記コンベアに埋め込まれた加速度計と、を含むことを特徴とするコンベアシステム。請求項1に記載のコンベアシステムにおいて、前記加速度計が単軸加速度計であることを特徴とするコンベアシステム。請求項1に記載のコンベアシステムにおいて、前記加速度計が二軸加速度計であることを特徴とするコンベアシステム。請求項1に記載のコンベアシステムにおいて、前記加速度計が三軸加速度計であることを特徴とするコンベアシステム。請求項1に記載のコンベアシステムにおいて、前記コンベアがモジュール式プラスチックコンベアベルトであることを特徴とするコンベアシステム。前記コンベアに埋め込まれた送信機と、前記コンベアの外側の受信機とをさらに含む請求項1に記載のコンベアシステムにおいて、、前記送信機が、前記加速度計による加速度の測定結果を前記受信機へ送信することを特徴とするコンベアシステム。請求項1に記載のコンベアシステムにおいて、前記測定結果を処理する制御器をさらに含むことを特徴とするコンベアシステム。請求項7に記載のコンベアシステムにおいて、前記加速度の測定結果に応答して、前記コンベアの加速度を減衰するために、前記制御器によって制御される減衰装置をさらに含むことを特徴とするコンベアシステム。請求項8に記載のコンベアシステムにおいて、前記減衰装置が、前記コンベアの加速度を減衰するために前記コンベアに力を適用する線状減衰装置であることを特徴とするコンベアシステム。請求項9に記載のコンベアシステムにおいて、前記コンベアを支持する運搬経路を含み、前記線状減衰装置が、前記運搬経路の反対側で前記コンベアに面する可動パッドを含み、前記パッドが、加速度を減衰するために、前記コンベアを前記運搬経路に締め付けるように移動することを特徴とするコンベアシステム。請求項9に記載のコンベアシステムにおいて、前記コンベアが磁気的誘引性材料を含み、前記コンベアシステムが前記コンベアを支持する運搬経路をさらに含み、前記線状減衰装置が、加速度を減衰するために、前記コンベアを前記運搬経路に引きつけるように前記制御器によって操作される磁石を含むことを特徴とするコンベアシステム。請求項9に記載のコンベアシステムにおいて、前記コンベアを支持する運搬経路をさらに含み、前記運搬経路が磁気的誘引性材料を含み、前記線状減衰装置が、加速度を減衰するために、前記運搬経路を前記コンベアに引きつけるように前記制御器によって操作される1つ以上の磁石を前記コンベア内に含むことを特徴とするコンベアシステム。請求項8に記載のコンベアシステムにおいて、前記コンベアを支持し駆動するコンベア駆動システムを含み、前記駆動システムが駆動シャフトおよび従動シャフトを含み、前記減衰装置が、前記コンベアの加速度を減衰するために、前記駆動シャフトおよび従動シャフトの少なくとも1つとともに作動する回転減衰装置であることを特徴とするコンベアシステム。請求項8に記載のコンベアシステムにおいて、前記コンベアの少なくとも一部が導電性であり、前記減衰装置が、前記コンベアの加速度を減衰するために、前記コンベアの前記導電性部分に渦電流を誘起する磁界発生器を含むことを特徴とするコンベアシステム。請求項8に記載のコンベアシステムにおいて、前記コンベアの少なくとも一部が磁気的誘引性材料から作製され、前記減衰装置が、加速度を減衰するために、前記コンベアの前記搬送方向の移動に対抗する磁界を生成する磁界発生器を含むことを特徴とするコンベアシステム。請求項8に記載のコンベアシステムにおいて、前記減衰装置が、前記コンベアに沿って離間した位置において、前記コンベアと駆動式に係合する複数の中間駆動装置を含むことを特徴とするコンベアシステム。請求項8に記載のコンベアシステムにおいて、前記搬送方向の前記コンベアの速度を制御するための駆動装置を含み、前記制御器が、前記コンベアの加速度を減衰するために、前記加速度の測定結果に応答して前記コンベアの速度を調整することを特徴とするコンベアシステム。請求項8に記載のコンベアシステムにおいて、前記減衰装置が、前記搬送方向における前記コンベアの直線運動を回転運動へ変換するように前記コンベアと係合する係合要素を含むことを特徴とするコンベアシステム。請求項1に記載のコンベアシステムにおいて、離間した位置において前記コンベアに埋め込まれた複数の加速度計を含み、それぞれが前記コンベアの局所的な加速度の測定を行うことを特徴とするコンベアシステム。請求項19に記載のコンベアシステムにおいて、個々の領域において前記搬送経路の長さに沿って固定位置に配置された複数の減衰装置を含み、前記領域を通過する1つ以上の加速度計による局所的な加速度の測定結果に応答して、前記コンベア速度の加速度を局所的に減衰することを特徴とするコンベアシステム。請求項20に記載のコンベアシステムにおいて、前記搬送経路に沿って固定位置に配置された複数の受信機であって、各受信機が前記領域のうちの関連付けられた1つに存在し、前記関連付けられた領域を通過する加速度計から加速度測定結果を受信する、複数の受信機と、各領域を通過する前記加速度計による局所的な加速度の測定結果を受信するように前記受信機に結合され、各領域の前記コンベアの減衰を制御するように前記減衰装置に結合された少なくとも1つの制御器と、をさらに含むことを特徴とするコンベアシステム。請求項21に記載のコンベアシステムにおいて、前記加速度計の1つが、前記領域のうちの第1の領域から、前記領域のうちの隣接する第2の領域へ移動すると、前記少なくとも1つの制御器が、局所的な加速度に関する加速度計の測定結果を、前記第1の領域との関連から前記第2の領域との関連へ切り替えることを特徴とするコンベアシステム。エンドレスベルトループと、前記ベルトループの加速度の測定を行うために前記エンドレスベルトループに埋め込まれた加速度計と、を含むことを特徴とするコンベアベルト。請求項23に記載のコンベアベルトにおいて、前記ベルトループの加速度の測定結果を送信するために前記コンベアベルトの中に取り付けられた送信機をさらに含むことを特徴とするコンベアベルト。請求項23に記載のコンベアベルトにおいて、前記加速度計が単軸加速度計であることを特徴とするコンベアベルト。請求項23に記載のコンベアベルトにおいて、前記加速度計が二軸加速度計であることを特徴とするコンベアベルト。請求項23に記載のコンベアベルトにおいて、前記加速度計が三軸加速度計であることを特徴とするコンベアベルト。請求項23に記載のコンベアベルトにおいて、前記コンベアベルトがモジュール式プラスチックコンベアベルトであることを特徴とするコンベアベルト。請求項23に記載のコンベアベルトにおいて、離間した位置において前記コンベアベルトに埋め込まれた複数の加速度計を含み、それぞれが前記コンベアの局所的な加速度の測定を行うことを特徴とするコンベアベルト。少なくとも1つの埋め込まれた加速度計を有するコンベアを搬送方向に駆動するステップと、前記少なくとも1つの埋め込まれた加速度計を用いて前記コンベアの加速度の測定を行うステップと、を含むことを特徴とするコンベアの加速度を測定する方法。請求項30に記載の方法において、前記加速度の測定を行うステップが、前記コンベアの長さに沿った複数の埋め込まれた加速度計の位置において、前記測定を行うことを含むことを特徴とする方法。請求項30に記載の方法において、前記加速度の前記測定結果に応答して、前記搬送方向の前記コンベアの移動を制御するステップをさらに含むことを特徴とする方法。請求項32に記載の方法において、前記コンベアの移動を制御するステップが、前記加速度の測定結果に応答して、前記コンベアの加速度を減衰することを含むことを特徴とする方法。請求項33に記載の方法が、前記コンベアの長さに沿った複数の減衰位置において、前記コンベアの加速度を減衰するステップをさらに含むことを特徴とする方法。請求項32に記載の方法において、前記コンベアの移動を制御するステップが、前記加速度の測定結果に応答して、前記コンベアの速度を調整することを含むことを特徴とする方法。請求項32に記載の方法において、前記コンベアの移動を制御するステップが、前記加速度の測定結果が所定のレベルを超えた時は常に前記コンベアを停止することを含むことを特徴とする方法。請求項30に記載の方法において、前記コンベアに落下した物品の衝撃を加速度の測定結果から検出するステップをさらに含むことを特徴とする方法。請求項30に記載の方法において、前記コンベアが処理装置を介して駆動され、前記方法が、前記コンベアの加速度の測定結果から前記処理装置の故障の傾向を分析するステップをさらに含むことを特徴とする方法。本発明の特徴を具現化するコンベアシステムの一形態が図1に示される。コンベアは、この例では運搬経路60上に支持されるコンベアベルト10として示され、物品12をベルトのエンドレス搬送経路の運搬部分15に沿って、外側搬送面22上で搬送方向13にプロセス11を通して運ぶ。運搬経路の終点で、物品はコンベアベルトから離して搬送される。駆動スプロケット18を回ったあと、コンベアベルト10は戻り部分17を進み、従動スプロケット20を回り運搬経路部分15へ戻る。駆動および従動スプロケットの両方は、シャフト68に取り付けられている従動シャフトのみ図1に示されている。ベルト10に埋め込まれた1つ以上の加速度計24が、ベルトの加速度の測定を行う。用語埋め込まれたは、コンベアの中への加速度計のいかなる設置も包含するように広い意味で使用される。埋め込まれた加速度計の例として、前進するコンベア上または中に取り付けられた、その中に成型された、挿入された、積み重ねられた、それに溶接された、接着された、またはその他の方法で確実に接続された加速度計が挙げられる。加速度計24は、例えば搬送方向13に平行なx軸に沿った局所的ベルト加速度成分を感知する単軸加速度計;x軸と、例えばコンベアベルトの幅を横切る、x軸に垂直なy軸とに沿った加速度成分を感知する二軸加速度計;あるいは、例えばx軸およびy軸に沿った、およびコンベアベルトの厚さを通って延在するz軸に沿った局所的加速度の3つの直交成分を感知する三軸加速度計であってもよい。大部分の利用において、x軸に沿ったベルト加速度が最も重要なもので、かつより制御を受けやすいであろうが、他の軸に沿った加速度も重要であり得る。例えば、z軸に沿った、またはx軸に沿った加速度を感知する加速度計を、コンベアベルトに落下する物品の衝撃を検出するために使用することができる。加速度計技術の例として、圧電性、ピエゾ抵抗性、および容量性が挙げられる。空間節約のため、微小電気機械システムMEMSベースの加速度計が有用である。図1において、ヒンジ接続された複数のモジュール列から構成されたモジュール式プラスチックコンベアベルトループが示されているが、加速度計24は、ベルトの長さに沿ったおよびその幅を横切る位置において、規則的に離して置かれている。図2に示されるように、各加速度計24はコンベアベルト10の論理回路28に接続される。各論理回路は、プログラム式マイクロ制御装置またはハードワイヤードロジック要素によって実現されてもよい。バッファ、増幅器、アナログデジタル変換器およびマルチプレクサなどの従来式の信号調整回路要素が加速度計と論理回路との間に置かれてもよい。論理回路はまた、各加速度計の反応をコンベアベルト上の特定の位置と相関させるための固有のアドレスまたは他の識別用の証を含んでもよい。識別用の証と加速度計の測定結果は、1つ以上のメモリ要素29に記憶することができる。加速度計測定結果1、2、または3つの加速度成分は測定信号30に変換され、信号は送信機32によって遠隔的に送信される。送信機は、アンテナ34を経由して無線通信リンク36を介して、または図1中のような、ベルト10の外側の伝導性接触部40と、ベルトの側部に沿ったコンベア構造のブラシ42との間のオーミック接続38を介して、無線式に送信する無線RF送信機であってもよい。同じく受信機33が、遠隔制御器44、すなわちコンベアベルト上にも中にも配置されていない制御器から命令および制御信号を受信するために、論理回路に結合されてもよい。例えば光学式または赤外線式などの他の送信機-受信機技術を使用してもよい。ベルトに埋め込まれる構成要素の全ては、1つ以上の蓄電池など、ベルトの凹部に一緒に収容される電源45によって電力供給されてもよい。あるいは、電源45は、コンベアの振動または屈折articulation、熱勾配、またはプロセスあるいは搬送に元々備わっている他のエネルギー生成効果からエネルギーを取得するエネルギー取得装置であってもよい。あるいは、埋め込まれた電源45は、図1中のような外部充電装置49を通過して再循環する時、誘電によってまたは無線充電によって電力供給されてもよい。遠隔受信機46は、コンベアベルトに埋め込まれた受信機33から、無線通信リンク36を介してアンテナ48を経由して、またはオーミック接続38を介して、測定信号30を受信する。受信機46は測定信号を遠隔制御器44へ送る。制御器44とアンテナ48またはオーミック接続38との間に接続された送信機47を使用して、命令および制御信号を、ベルトに支持された加速度計回路へ送ってもよい。制御器44に接続されたオペレータ入力装置50を使用して、加速度計またはアラーム設定値あるいは表示されるデータを選択してもよい。また、主駆動スプロケット18を駆動するモータ52の速度を停止または制御するために、中間駆動装置62を制御するために、あるいはコンベアベルト自体に作用する減衰装置64を起動するために調整器44を使用してもよい。ビデオディスプレイ54を使用してシステム運転状況および設定値を監視してもよく、あるいはアラーム状況を表示してもよい。また、プロセス中の不規則性を警告するために、よりはっきり見えるまたは聞こえるアラーム56が制御器によって使用されてもよい。制御器は、プログラム可能な論理制御器、ラップトップ、デスクトップ、あるいは任意の適切なコンピュータ装置であってもよい。図3に示されるように、ベルト10に埋め込まれた加速度計24はベルトの加速度を減衰するために使用される。その加速度測定結果30は通信リンク36を介して制御器44へ回される。制御器は、無線または銅制御線61を使用し、加速度計により測定された望ましくない加速度に応答して、コンベアの駆動シャフト68’へ減衰を適用する。減衰は、閉ループ制御システムにおいて制御器によって制御される回転減衰装置70によって駆動シャフトへ適用されて、振動、共振、付着すべり、弦作用、不均衡、振れ、または規則的あるいは断続的な速度変化を引き起こす他の状況により引き起こされる速度変化を補う。図4は、回転減衰装置70が、搬送経路に沿ったその地点において、従来の速度変化減衰、逆張力、または制御制動などの減衰を適用するために従動シャフト68上で作動することを除いて同様の閉ループ制御システムを示す。図5および5Aは、運搬経路15に沿った位置においてコンベアベルト10に適用される線状減衰を示す。加速度計24による加速度測定結果は通信リンク36を介して制御器44へ送信される。加速度測定結果に応答して、制御器は、コンベアベルト10に直接作用する線状減衰装置72を起動する。線状減衰装置72と関連付けられるアクチュエータ74は制御信号61を制御器から受信して、コンベアベルト10の外面22に対して減衰装置によって適用される圧力を増減するか、または他の方法で調整する。線状減衰装置72は、可動パッドの形態にあり、運搬経路60とともに締付器を形成し、締付力をベルト10に対して適用し、望ましくない加速度を減衰する。モジュール式プラスチックコンベアベルトおよび搬送経路のように、締付パッドは粘弾性材料から作製してもよい。線状減衰装置は、運搬経路パス部分15に沿って断続的に設置することができる。図6および6Aは磁気または電磁力を使用する同様の線状減衰システムを示す。この形態では、ベルト10’、運搬経路60’、またはその両方は、粘弾性材料から作製される。締付力は永久式または電磁式磁石73を使用して得られる。ベルトの外側の永久磁石または電磁石73が、ベルト10’の内側の鉄性または他の磁気的誘引性材料あるいは磁石に作用して、ベルトと運搬経路との間に締付力を生成する。あるいは、ベルトの外側の鉄性または他の磁気的誘引性材料が、ベルトの内側の永久磁石または電磁石に作用して、締付力を生成する。制御器44は所望の減衰特性を得るために電磁力または固定された誘引性材料の位置を調整する。コンベアベルト自体に作用する減衰の別の形態が図7および7Aに示される。この形態では、コンベアベルト10’全体またはその一部が導電性材料から作製される。コンベアベルト10’の長さに沿って配置された磁界発生器76が磁界を発生させ、その磁界をベルトが通過する。渦電流がベルトの導電性部分に誘起される。レンツの法則に従って、誘起される磁界を引き起こす移動、すなわち搬送方向13におけるベルトの移動の方向に対抗する誘起される磁界が渦電流により発生される。結果、誘起する磁界と誘起される磁界との相互作用により、コンベアベルト10’に適用される、搬送方向13と反対の減衰力がもたらされる。従って磁界発生器は渦電流減衰装置である。それらは、磁界の大きさおよび減衰力を調整するためにベルトからの距離を制御器44によって制御できる永久磁石か、または磁界力を制御器によって電子的に制御可能な電磁石であってもよい。減衰の同様の形態が、コンベアベルト10’またはその一部を鉄性または磁気的誘引性材料から作製することによって実現される。この場合、コンベアベルト10’の長さに沿って配置される磁界発生器76は、一般にベルトの移動と反対の力、従って減衰をもたらす力を生成するように、ベルトの鉄性または磁気的誘引性材料に作用する。図8に示されるさらに別の形態において、制御器は、運搬経路に沿って離間した位置でコンベアベルト10と係合する中間駆動装置62の運転を制御する。中間駆動装置は、減衰装置として、望ましくないベルト加速度を減衰する働きをする。それらはまた、補助駆動装置として、コンベアの主駆動装置78がベルトを前に前進させるのを助ける働きをすることができる。この二重の機能は長いコンベアで特に有用である。制御器は、加速度計24からの加速度測定結果に応答して、ベルト運動中の望ましくない加速度を減衰するために、制御信号61を各中間駆動装置へ送る。ベルト表面の直線運動を回転運動へ変換する中間回転減衰装置を、図10中のように同様に使用してもよい。この例では、ベルト10の直線運動13が、円形係合要素79との係合を介して回転運動へ変換される。円形係合要素79は、ベルト表面と摩擦的に係合する摩擦ディスクまたはタイヤ、あるいはベルトの噛合い駆動構造と機械的に係合するスプロケットであってもよい。円形係合要素79は関連減衰装置70と共同する。関連減衰装置70は、粘性流体減衰、渦電流減衰、磁気的減衰、摩擦減衰、電気モータ減衰、または電流80をコンベアシステムに戻す発電機とともに再生減衰を提供してもよい。さらに別の形態において、図9において示されるように、主コンベア駆動装置78は、加速度計24によって提供されるベルト加速度フィードバックに直接応答して制御される。従って、ベルトの動的システムの減衰を制御することではなく、システムの強制機能、すなわちベルト駆動装置78が制御される。加速度計24からの加速度測定結果30が通信リンク36を介して制御器44へ送信される。制御器は、望ましくない加速度を補う制御信号61を生成し、信号を主駆動装置78、この例では可変周波数モータ駆動装置へ適用する。図1中のようにコンベア10に埋め込まれた1つ以上の加速度計24が、プロセス設備11を通って、およびコンベア構成要素の近くを前進するので、装置によって引き起こされるコンベアの局所的加速度の測定は、本質的に連続的に行うことができる。1つの移動加速度計は、複数の固定加速度計と置き換えるために使用することが可能で、より細かい分解データを提供することができる。制御器44は、そのより細かい分解データを使用して、コンベアが設置されるプロセス設備の、および特に送込みおよび送出し境界域の、コンベア構成要素など、他の隣接装置の故障の傾向分析を行い、必要な整備を計画することができる。過剰な振動またはその他の範囲外の速度変動が感知される場合、既に図2を参照して記載したように、制御器は、プロセスをシャットダウンする、コンベアモータ52を停止するまたはアラーム56を鳴らすなど、保護的制御のために加速度計に基づくデータを使用することができる。このようにしてシステムはコンベアシステムおよびプロセス全体の矯正的および予防的保護の両方を提供する。図11は、個々の制御領域82A~Cの固定位置にコンベアの長さに沿って分配された受信機46を備えた複数の制御器44を示す。ベルトに支持された加速度計24が受信機の通信範囲内に来ると、受信機の領域内の感知が、範囲内加速度計すなわちその受信機に対して現在局所的である加速度計へ切り替えられる。その受信機に連結された制御器は、局所的加速度計すなわち受信機の領域の加速度計の測定結果を使用して、閉ループ減衰制御システムにおいてその領域の関連減衰装置70を制御する。加速度計が1つの局所的受信機の領域を過ぎて次の領域へ前進すると、加速度計は次の領域の受信機および制御器へ渡される。その後加速度計は、下流の次の領域の減衰を制御する制御器に対して局所的になる。この分配された制御システムは、長いコンベアで特に有用である。本発明は例示的な形態を参照して詳細に記載してきたが、他の形態が可能である。例えば、減衰装置制御は、オン/オフまたはその他の方法で調整される方法で操作されてもよい。減衰はベルト速度を線形にまたは非線形に変化することができる。図11の分配された制御器システムを、別個の制御器を各領域に使用するように記載したが、全領域の受信機からデータを受信し、全減衰装置を制御する単一の制御器を代わりに使用することができる。