航空機により安全に低高度で飛行するために安全なデータベースを作成する方法であって、前記方法の間、安全でない起伏R0及び障害物4’、5’を含む地形の一次データベース10を利用して、前記地形の前記安全でない起伏R0を決定し、かつ前記安全でない起伏R0上にある前記障害物4’、5’を表す少なくとも一つの高点4、5の位置を決定するステップと、前記安全でない起伏R0上に配置された主要ボリューム底面2とエンベロープ1との間に画定される主要ボリュームV0を前記安全でない起伏R0に追加し、少なくとも前記安全でない起伏R0及び前記主要ボリュームV0を含む上空飛行に安全な起伏R1を得るステップであって、前記主要ボリューム底面2は、前記安全でない起伏R0上に置かれた閉周囲曲線3により画定される面積2’を有し、前記エンベロープ1は、前記高点4、5から、前記周囲曲線3に沿って移動する第2点3’へと延在する、所定の長さLを有する移動線分Sを使って生成される、ステップと、が実行される、方法。前記所定の長さLは、第1直立体4’とワイヤ障害物により前記第1直立体4’と接続された第2直立体5’との間の最大距離に等しい、請求項1に記載の方法。少なくとも2つの高点4、5は前記起伏上にあり、連結線6は前記2つの高点4、5を互いに接続し、前記連結線は、所定の厚さと、前記所定の長さLよりも短い連結長D1と、を有し、二次ボリュームV3は前記安全でない起伏R0に追加され、前記二次ボリュームは、前記安全な起伏R1を最適化するために、前記連結線6と前記安全でない起伏R0上への前記連結線の正投影7との間にある、請求項1に記載の方法。前記安全でない起伏R0のみを含む二次データベース11が使用され、前記二次データベース11は、前記一次データベース10を得るために、障害物検出器手段12により検出された障害物によって充実化される、請求項1に記載の方法。保護ボリュームV4が前記安全でない起伏R0に追加され、前記保護ボリュームV4は、前記安全な起伏R1を最適化するために、オペレータにより決定及び位置決めされる、請求項1に記載の方法。ワイヤ障害物及びワイヤ以外の障害物を含む前記地形の再利用可能な安全なデータベースを提供するために、前記安全な起伏R1が記録される、請求項1に記載の方法。航空機において安全に低高度で飛行するために安全なデータベースを作成するデバイスであって、少なくとも、地形の上空飛行に安全でない起伏R0と、前記安全でない起伏R0上にある障害物とを含む一次データベース10と、少なくとも1つの主要ボリュームV0を前記安全でない起伏R0に追加するための一次コンピュータ20であって、前記主要ボリュームV0は、前記安全でない起伏R0上に配置された主要ボリューム底面2とエンベロープ1との間に画定され、これにより少なくとも前記安全でない起伏R0及び前記主要ボリュームV0を含む上空飛行に安全な起伏R1が得られ、前記主要ボリューム底面2は、前記安全でない起伏R0上に置かれた閉周囲曲線3により画定される面積2’を有し、前記エンベロープ1は、高点4から、前記周囲曲線に沿って移動する第2点3’へと延在する、所定の長さLを有する移動線分Sを使って生成される、一次コンピュータ20と、を備える、デバイス。前記安全でない起伏R0のみを含む二次データベース11と、能動障害物検出器手段12と、前記一次データベース10を得るために、前記二次データベース11を、前記障害物検出器手段12により検出された障害物4’、5’によって充実化させる二次コンピュータ13と、を備える、請求項7に記載のデバイス。オペレータが前記安全でない起伏R0に保護ボリュームV4を追加することを可能にするインターフェース手段30を含み、前記保護ボリュームV4は、前記安全な起伏R1を最適化するために前記オペレータにより決定及び位置決めされる、請求項7に記載のデバイス。0017本発明の目的は、従って、上述した限界を解消することができるデバイスを提案することである。0017本発明では、特に、航空機において安全に低高度で飛行するための安全なデータベースを作成する方法が、安全でない起伏及び障害物を含む地形の一次データベース10を利用して、前記地形の前記安全でない起伏を決定し、かつ前記安全でない起伏上にある前記障害物を表す少なくとも一つの高点の位置を決定するステップと、前記安全でない起伏上に配置された主要ボリューム底面とエンベロープとの間に画定される主要ボリュームを前記安全でない起伏に追加し、少なくとも前記安全でない起伏及び前記主要ボリュームを含む、上空飛行に安全な起伏を得るステップであって、前記主要ボリューム底面は、前記安全でない起伏上に置かれた閉周囲曲線により画定される面積を有し、前記エンベロープは、前記高点から、前記周囲曲線に沿って移動する第2点へと延在する、所定の長さを有する移動線分を使って生成される、ステップと、を含む点において、注目すべきである。0018このような状況において、安全なデータベースを利用しつつ、飛行が行なわれる。0019安全でない起伏という用語は、地形の地面を表す表面に関連することが認められる。起伏は、飛行中の航空機により衝突される可能性のあるワイヤ障害物またはワイヤ以外の障害物に関する言及が無い場合に限り、安全でないと言われる。0020従って、最初は、安全でない起伏と、地面上にありゆえに安全でない起伏を構成する障害物を表す高点と、を抽出するために、一次データベースが利用される。0021その後、少なくとも1つの高点を起点とし、安全でない起伏と高点との間に主要ボリュームが構築される。必須ではないが、主要ボリュームは、各高点から構築されることが好ましい。0022主要ボリュームは、2つの端点、つまり選択された高点に固定及び位置付けされた第1端点と、エンベロープenvelopeを構築するための移動する第2点である第2端点と、の間の線分を含むタイプの母線generatorlineを使用して構築される。そして、第2端点は、安全でない起伏をたどり、かつ主要ボリュームの底面を画定する周囲曲線に沿って移動される。従って、主要ボリュームは、円錐であり、円錐形の主要ボリュームの底面は、安全でない起伏上に置かれ、ゆえに複雑な三次元形状となり得る形状を有する。0023起伏が平面である場合、主要ボリュームの底面は円形であると理解される。0024そして、各主要ボリュームの起点における線分は、高点から延在し得るケーブルを表す。本発明では、各高点は、例えば電線を保持する電柱または柱などの直立体の頂部となり得るものとみなされる。0025このような状況において、電線を含み得る主要ボリュームの全てが飛行領域から除外される。ワイヤ障害物またはワイヤ以外の障害物に対して安全な起伏を構築することにより、低高度飛行が安全になる。0026従って、安全な起伏は、特に決定された主要ボリュームと抽出された安全でない起伏とを組み合わせた結果として構築される。0027安全な起伏は、地上で決定されてもよく、飛行中にリアルタイムで決定されてもよいことが認められる。0028他の態様では、本発明の方法はさらなる特徴を有し得る。0029例えば、第1直立体と、電線により構成されるワイヤ障害物によって第1直立体と接続された第2直立体と、の間に最大距離が存在する場合、所定の長さは、この最大距離に等しい。例えば、所定の長さは300メートル程度であり得る。0030任意選択的に、少なくとも2つの高点は前記起伏上にあり、連結線は前記2つの高点を互いに接続し、前記連結線は、所定の厚さと、前記所定の長さよりも短い連結長とを有し、二次ボリュームは前記安全でない起伏に追加され、前記二次ボリュームは、前記安全な起伏を最適化するために、前記連結線と前記安全でない起伏上への前記連結線の正投影との間にあるようにすることもできる。0031さらに、第1の実施では、前回構築された一次データベース、つまり既に構築され、かつ障害物を含む安全でないデータベースが利用される。0032第2の実施では、一次データベース自体が作成される。従って、前記安全でない起伏のみを含む二次データベースが利用され、前記二次データベースは、前記一次データベースを得るべく、障害物検出器手段により検出された障害物により充実化される。0033それゆえ、レーダ、ライダ、またはソナータイプの障害物検出器手段を使用して地面上にある障害物、つまり安全でない起伏が検出され、障害物及び安全でない起伏は、一次データベースを構築するために、共にメモリ上に記憶される。0034一次データベースは、一度以上の障害物探索飛行を実行した後に、地上で構築されてもよいし、または飛行中にリアルタイムで構築されてもよい。0035別の態様では、安全でない起伏に保護ボリュームが追加され、この保護ボリュームは、安全な起伏を最適化するために、オペレータにより決定及び位置決めされる。例えば、パイロットは、困難な大気条件を示す区域を可能な限り回避するために、飛行前または飛行中のいずれかに、ある区域を手動で除外し得る。0036さらに、ワイヤ障害物及びワイヤ以外の障害物を含む前記地形の再利用可能な安全なデータベースを提供するために、前記安全な起伏が記録される。この特徴は、安全な起伏が飛行中にリアルタイムで設定される場合に特に利点がある。この安全な起伏を記憶することで、特に、この起伏を続けて再利用することが可能になる。0037本発明では、航空機において安全に低高度で飛行するために安全なデータベースを作成するデバイスが提供され、このデバイスは、上述の方法を実施するのに適している。このデバイスは、少なくとも地形の上空飛行に安全でない起伏と前記安全でない起伏上にある障害物とを含む一次データベースと、少なくとも1つの主要ボリュームを前記安全でない起伏に追加するための一次コンピュータと、を備える。前記主要ボリュームは、前記安全でない起伏上に配置された主要ボリューム底面とエンベロープとの間に画定され、これにより少なくとも前記安全でない起伏及び前記主要ボリュームを含む上空飛行に安全な起伏が得られ、前記主要ボリューム底面は、前記安全でない起伏上に置かれた閉周囲曲線により画定される面積を有し、前記エンベロープは、前記障害物を表す前記高点から、前記周囲曲線に沿って移動する第2点へと延在する、所定の長さを有する移動線分を使って生成され、前記線分は所定の長さを有する。0038例として、一次コンピュータは、場合によってメモリまたは任意の他の同等手段を含む、プロセッサまたはマイクロプロセッサである。0039デバイスは、少なくとも部分的に、航空機内または地上に配置され得る。0040さらに、デバイスは、前記安全でない起伏のみを含む二次データベースと、能動障害物検出器手段と、前記一次データベースを得るために、前記二次データベースを、前記障害物検出器手段により検出された障害物によって充実化させる二次コンピュータと、を備える。0041例として、二次コンピュータは、プロセッサまたはマイクロプロセッサであり、任意で、メモリまたは任意の他の同等手段を含むものである。障害物検出器手段は、ライダ、レーダ、またはソナータイプのものであってよい。0042障害物検出器手段は、可能であれば検出された障害物を記憶する遠隔記憶メモリと共に、検出器も有し得る。0043このデバイスの他の要素は、航空機内または地上に配置され得る。0044最後に、このデバイスは、オペレータが前記安全でない起伏に保護ボリュームを追加することを可能にするインターフェース手段を含んでよく、前記保護ボリュームは、前記安全な起伏を最適化するために前記オペレータにより決定及び位置決めされる。0046複数の図面中に存在する要素には、各図において、同一の参照符号が付与される。0047図1は、本発明の方法を示す。0048第1ステップP1において、安全でない起伏が決定される。0049さらに、任意で第1ステップP1と並行して実行される第2ステップP2では、地面上に存在し、ゆえに安全でない起伏を構成する障害物を表す少なくとも1つの高点が決定される。0050第1ステップP1及び第2ステップP2を実行するために、地形の上空飛行に安全でない起伏及びこの安全でない起伏上にある障害物を少なくとも含む一次データベースが使用される。0051第1の実施において、一次データベースは、任意で市販のものが利用される。0052第2の実施では、一次データベースは、地形の安全でない起伏を含み、かつ、前記一次データベースを得るために、障害物検出器手段により検出された障害物によって充実化された二次データベースから確立される。二次データベースは、市販のものか、あるいは従来の方法で得られたものである。0053第3ステップP3において、各高点はワイヤ障害物に接続され得るとみなされる。このような状況において、危険を冒さずに上空を飛行することが可能な安全な起伏を得るために、安全でない起伏に主要ボリュームが追加される。この安全な起伏は、従って、安全でない起伏及び全ての追加された主要ボリュームのうち少なくとも1つを含む。0054図2を参照すると、各主要ボリュームV0は、まず安全でない起伏R0上に配置された主要ボリュームの底面2により画定され、次にエンベロープ1により画定されることが認められる。0055主要ボリュームの底面2は、安全でない起伏R0上に置かれた閉周囲曲線3により画定される面積2’を有する。0056加えて、エンベロープ1は、図2に示す2つの位置S1及びS2を有する移動線分Sを使って生成され、この移動線分は所定の長さLを有する。さらに、第1電柱と第2電柱との間などの第1直立体と第2直立体との間に延在する各ワイヤ障害物は、規格により規定された最大距離未満の距離にわたって延在するため、考慮される所定の距離は、該最大距離と等しい。0057主要ボリュームV0を構築するために、線分の第1端点を高点4上に配置し、線分の第2端点3’を安全でない起伏R0上に置く。この線分は、安全でない起伏R0上で線分Sを重力方向に延在する軸AXを中心に動かしつつ、第2端点3’を安全でない起伏R0上に注意して維持することにより、母線として使用される。そして、第2端点3’は線分Sの第2移動点となり、主要ボリュームの底面2の周囲曲線3の周りを移動する。0058安全でない起伏が例えば図2に示すように平坦である場合、円錐形の主要ボリュームV0の底面は円形であり、円対称性を示す。0059しかしながら、図3を参照すると、安全でない起伏が、例えば丘の側面上のように凹凸を有する場合、主要ボリュームの底面はその他の形状を有し得る。0060各主要ボリュームV0を安全でない起伏に追加することにより、安全な起伏R1が得られる。0061図1を参照すると、任意のステップP5に従って、保護ボリュームが安全でない起伏に追加される。0062図2を参照すると、保護ボリュームV4は、オペレータにより決定及び位置決めされる。この保護ボリュームは、例えば、上空の飛行が禁止されている区域またはかなりの悪天候にさらされている区域を回避するように作用し得る。0063図1を参照すると、2つの高点が安全でない起伏上にあり、これら2つの高点を相互接続する連結線が所定の長さよりも短い連結長を示す場合、これら2つの高点はワイヤ障害物により接続されている可能性がある。このような状況において、このワイヤ障害物を排除するためには、任意のステップP6中、二次ボリュームが安全でない起伏に追加される。0064図4は、上記のような構成を説明している。0065そして、安全な起伏R1は、例えば鉄塔や柱などの第1直立体4’の第1高点4を起点とするワイヤ障害物を含み得る第1主要ボリュームV1と共に、安全でない起伏R0を含む。さらに、安全な起伏R1は、特に鉄塔または柱である第2直立体5’の第2高点5を起点とするワイヤ障害物を含み得る第2主要ボリュームV2を含む。0066加えて、第1高点と第2高点とを接続する連結線は、第1ボリュームV1及び第2主要ボリュームV2の母線線分の所定の長さLよりも短い連結長L1を示す。このような状況において、安全な起伏R1は、所定の厚さ例えば1メートルが与えられた連結線6、連結線6の安全でない起伏上への正投影7であって前記所定の厚さが与えられた正投影7、前記所定の厚さを有し第1高点を通り第1直立体4を表すべく重力方向に方向付けられた第1側壁、及び、上記所定の厚さを有し第2高点を通り第2直立体5を表すべく重力方向に方向付けられた第2側壁、により画定される二次ボリュームV3を有する。0067最後に、図1に示す最終ステップP4では、再利用可能な安全データベースを得るために、安全起伏を記録することができる。0068図5は、航空機を安全に低高度で飛行させるためのデバイスであり、本発明の方法を実施するのに適したデバイスを示している。0069このデバイスは、安全でない起伏R0と共に、この安全でない起伏RO上にある位置特定された障害物を記憶した一次データベース10を備える。このデバイスは、航空機100内に配置され得ることが認められる。0070さらに、このデバイスは、少なくとも1つの主要ボリュームまたは少なくとも1つの二次ボリュームを安全でない起伏に追加することにより安全な起伏を決定するために、例えば、マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラ21及びメモリ22を有する一次コンピュータ20を備える。加えて、デバイスは、オペレータが少なくとも1つの保護ボリュームを追加することを可能にするインターフェース手段30を含んでもよい。0071さらに、任意で、デバイスは二次データベース11、障害物検出器手段12、及び、例えばマイクロコントローラまたはマイクロプロセッサなどの二次コンピュータ13を備える。0072そして、二次コンピュータは、二次データベースを障害物検出器手段により更新された状態の障害物によって充実化させることにより、一次データベース10を構築する。0073当然のことながら、本発明はその実施に関して多数の変形を加えることができる。いくつかの実施を記載したが、全ての考え得る実施を徹底的に特定することを想定し得ないことは容易に理解されよう。当然のことながら、本発明の範囲を逸脱しない限り、記載した手段のいずれかを同等の手段と置き替えることを想定することができる。