光源と、前記光源側から入射される光を透過させる第1リレーレンズと、前記第1リレーレンズの光軸に対して偏心配置され、前記第1リレーレンズから入射される光を透過させる第2リレーレンズと、前記第2リレーレンズ側から入射される光から画像を生成して反射させる画像生成部と、前記第2リレーレンズから入射される光を前記画像生成部に向けて透過させ、前記画像生成部により反射されて再入射される光を全反射させる直角プリズムと、前記直角プリズムにより全反射された光を拡大透過させる投射レンズ部と、を備えることを特徴とする、画像投射装置。前記第2リレーレンズは、前記光軸に対してチルト偏心して配置されることを特徴とする、請求項1に記載の画像投射装置。前記第2リレーレンズは、前記光軸に対してシフト偏心して配置されることを特徴とする、請求項1または2のいずれかに記載の画像投射装置。前記第2リレーレンズは、前記直角プリズムの斜面と平行、又は、前記投射レンズ部から遠い側ほど前記斜面との距離が遠くなるようにチルト偏心して配置されることを特徴とする、請求項1~3のいずれか1項に記載の画像投射装置。前記第2リレーレンズは、前記投射レンズ部から遠ざかる方向にシフト偏心して配置されることを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の画像投射装置。前記画像生成部は、前記光軸に対して垂直に配置されることを特徴とする、請求項1~5のいずれか1項に記載の画像投射装置。前記第2リレーレンズは、非球面レンズであり、前記直角プリズムの斜面と平行に配置されることを特徴とする、請求項1~6のいずれか1項に記載の画像投射装置。しかし、上記特許文献1に記載の構成では、リレーレンズとプリズムとを特殊な接着剤で接着するため、製作容易性が低下する。また上記特許文献2に記載の構成では、偏光を用いるため、偏光効率に応じた光量の低下が生じる。そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、性能及び製作容易性を確保したまま小型化を図ることのできる、新規かつ改良された画像投射装置を提供することにある。上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、光源と、上記光源側から入射される光を透過させる第1リレーレンズと、上記第1リレーレンズの光軸に対して偏心配置され、上記第1リレーレンズから入射される光を透過させる第2リレーレンズと、上記第2リレーレンズ側から入射される光から画像を生成して反射させる画像生成部と、上記第2リレーレンズから入射される光を上記画像生成部に向けて透過させ、上記画像生成部により反射されて再入射される光を全反射させる直角プリズムと、上記直角プリズムにより全反射された光を拡大透過させる投射レンズ部と、を有することを特徴とする画像投射装置が提供される。かかる構成により、画像生成部に入射する光の入射角度を制御することが容易となる。このため、画像投射装置の全体サイズを小さくすることが可能になる。また、上記第2リレーレンズは、上記光軸に対してチルト偏心して配置されてもよい。また、上記第2リレーレンズは、上記光軸に対してシフト偏心して配置されてもよい。また、上記第2リレーレンズは、上記投射レンズ部から遠い側ほど上記直角プリズムの斜面との距離が遠くなるようにチルト偏心して配置されてもよい。また、上記第2リレーレンズは、上記投射レンズ部から遠ざかる方向にシフト偏心して配置されてもよい。また、上記画像生成部は、上記光軸に対して垂直に配置されてもよい。以上説明したように本発明によれば、性能及び製作容易性を確保したまま画像投射装置の小型化を図ることが可能となる。以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。まず、図1を参照しながら、本発明の一実施形態に係る画像投射装置の構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像投射装置の概略的な構成図である。また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じてLEDLightEmittingDiode1r、LED1g、LED1bのように区別する。ここでは、LED1rは赤色LEDであり、LED1gは緑色LEDであり、LED1bは青色LEDである。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、LED1r、LED1g、LED1bなどを特に区別する必要が無い場合には、単にLED1と称する。画像投射装置100は、LED1と、コリメータ部2と、ダイクロイックフィルタ3と、フライアイレンズ4と、第1リレーレンズ5と、第2リレーレンズ6と、直角プリズム7と、DMDDigitalMirrorDevice8と、投射レンズ部9と、を有する。LED1は、光を生成投射する光源である。画像投射装置100は、赤色の光源であるLED1r、緑色の光源であるLED1g、及び青色の光源であるLED1bを有する。この光源であるLED1から発された光は、コリメータ部2に入射される。コリメータ部2は、LED1から発された光を並行光線にしてダイクロイックフィルタ3に入射させる。このコリメータ部2は、LED1r、LED1g、LED1bのそれぞれに設けられる。コリメータ部2rは、LED1rから発された赤色光を並行光線にする。コリメータ部2gは、LED1gから発された緑色光を並行光線にする。またコリメータ部2bは、LED1bから発された青色光を並行光線にする。コリメータ部2r、コリメータ部2g、及びコリメータ部2bは、それぞれ複数のレンズを含んでもよい。コリメータ部2r、コリメータ部2g、及びコリメータ部2bから出射される光は、それぞれダイクロイックフィルタ3に入射される。ダイクロイックフィルタ3は、コリメータ部2r、コリメータ部2g、及びコリメータ部2bから入射される光を合成する。ダイクロイックフィルタ3において合成された光は、フライアイレンズ4に入射される。フライアイレンズ4は、複数のレンズが並べられた構造をしているレンズ体である。フライアイレンズ4は、主に光を効率よく照射面へ導くとともに、照射面での光の均一性を得ることを目的に使用される。フライアイレンズにより混合された光は、第1リレーレンズ5に入射される。第1リレーレンズ5及び第2リレーレンズ6は、光源1側から入射される光をDMD8に結像させるリレーレンズ部を構成する。この第1リレーレンズ5及び第2リレーレンズ6は、球面レンズであってよい。或いはこの第1リレーレンズ5及び第2リレーレンズ6は、非球面レンズであってもよい。非球面レンズが用いられることにより、集光性が改善される。第1リレーレンズ5は、光源1側から入射される光を透過させる。第1リレーレンズ5により透過された光は、第2リレーレンズ6に入射される。第2リレーレンズ6は、第1リレーレンズ5から入射される光を透過させて、DMD8上で結像させるように設計される。第2リレーレンズ6は、例えば一般的な凸レンズの形状であってよい。この第2リレーレンズ6は、第1リレーレンズ5の光軸に対して偏心配置される。第2リレーレンズ6は、上記光軸に対してチルト方向に偏心配置される。このとき第2リレーレンズ6は、直角プリズム7の斜面71と略平行、又は投射レンズ部9から遠い側ほど直角プリズム7と第2リレーレンズ6との間の距離が大きくなるようにチルト偏心して配置される。例えば第2リレーレンズ6に非球面レンズが用いられる場合には、第2リレーレンズ6と直角プリズム7の斜面71とを平行配置することが容易となり好適である。また第2リレーレンズ6は、上記光軸に対してシフト偏心して配置される。このとき第2リレーレンズ6は、投射レンズ部9から遠ざかる方向にシフト偏心して配置される。また、第2リレーレンズ6は、直角プリズム7の斜面71に入射して透過される光が、DMD8に例えば24°の傾きで入射されるように設計される。直角プリズム7は、光源1側から第2リレーレンズ6を介して入射される光をDMD8に向けて透過させるとともに、DMD8により反射されて再入射される光を90°曲げて全反射させる。直角プリズムの斜面71は、第2リレーレンズ6から入射される光をDMD8に向けて透過させるとともに、DMD8により反射されて再入射される光を全反射させる。またDMD8により反射されて直角プリズム7に再入射される光は、斜面71の全反射角より大きい角度で斜面71に入射される。この斜面71において全反射された光は、投射レンズ部9に入射される。DMD8は、入射された光から画像を生成して反射する画像生成部の一例である。DMD8は、多数の微小鏡面マイクロミラーが平面に配列された表示素子である。このDMD8に含まれるそれぞれのマイクロミラーは、下部に設けられた電極が駆動されることによりマイクロミラーの角度がONとOFFの状態のいずれかに切替えられる。上記にて、第2リレーレンズ6は、直角プリズム7の斜面に入射して透過される光が、DMD8に24°の傾きで入射されるように設計及び配置されることとした。24°の傾きで入射され、それぞれのマイクロミラーにより反射される光は、マイクロミラーがONのときには斜面71の全反射角より大きい角度で斜面71に入射して全反射される。またそれぞれのマイクロミラーにおいて反射された光は、マイクロミラーがOFFの時には斜面71の全反射角より小さい角度で斜面71に入射、或いは斜面71に入射しないすなわち、投射レンズ部9側には反射されない。DMD8のマイクロミラー下部に設けられた電極は、出力される画像の画像情報に従って駆動される。かかる構成により、DMD8は、画像を生成することができる。このDMD8は、第1リレーレンズ5の光軸すなわちフライアイレンズ4の光軸と垂直に配置することができる。DMD8をフライアイレンズ4の光軸と垂直に配置することができることによって、画像投射装置100のケース作成及び組立が容易となる。投射レンズ部9は、直角プリズム7により全反射された光を拡大透過させる。投射レンズ部9は、入射された光をスクリーン図示せず上に集光させる。以上、本発明の一実施形態に係る画像投射装置100の構成について説明した。ここで繰り返しとはなるが、画像投射装置100における光の経路についてまとめておく。画像投射装置100においてLED1の発する光は、コリメータ部2を介してダイクロイックフィルタ3に入射され、ダイクロイックフィルタ3において合成される。その後、フライアイレンズ4に入射される光はフライアイレンズ4において混合されて第1リレーレンズ5に入射される。第1リレーレンズ5に入射された光は、透過されて第2リレーレンズ6に入射される。このとき、第2リレーレンズ6は、出射される光が、DMD8のON状態のマイクロミラーにより反射されたときに直角プリズム7の斜面71に全反射角以上の角度で入射するように設計される。従って、DMD8のON状態のマイクロミラーにより反射された光は、直角プリズム7の斜面71において全反射され、投射レンズ部9に入射される。投射レンズ部9に入射された光は拡大透過され、スクリーンにおいて結像される。図2には、本実施形態に係る画像投射装置100において、第2リレーレンズ6を配置する傾きが互いに異なる配置A及び配置Bにおける、DMD8における照度が示される。図2は、同実施形態に係る画像投射装置の配置の差異による照度の変化を比較するための説明図である。配置Aの場合には、DMD8における集光性が高く、照度は比較的均一であるのに対して、第2リレーレンズ6の偏心度を変化させた配置Bにおいては、集光性が悪化して、照度に偏りが生じることがわかる。このように、第2リレーレンズ6のチルト方向の偏心度は、DMD8における集光性を考慮して決定することができる。例えば上述の通り、第2リレーレンズ6は、直角プリズム7の斜面71と平行、又は投射レンズ部9から遠い側ほど直角プリズム7と第2リレーレンズ6との間の距離が大きくなるようにチルト偏心して配置されてよい。また、直角プリズム7は、DMD8において反射された光を斜面71において全反射させることによって投射レンズ部9に向けて光を屈曲させる。ここでは、屈折率Nd=1.6の材料を採用することによって、全反射角を大きくとることができるようになる。従って、F値の大きな照明光も反射させることができる。図3にはここで採用されたNd=1.6の材料による直角プリズムと、比較例としてのNd=1.5の材料による直角プリズムとの場合におけるDMD8により反射された光の光路が示される。図3は、同実施形態に係る画像投射装置において用いられるプリズムの屈折率について説明するための説明図である。Nd=1.5の材料による直角プリズムでは、DMD8から入射された光が全反射していないことがわかる。図4には、同実施形態に係る画像投射装置100の照明系からDMD8への光路の一例が示される。また、図5には、第2リレーレンズ6がない場合の照明系からDMD8への光路の一例が示される。図4は、同実施形態に係る画像投射装置の配置及び照明系部分の光路を示す説明図である。図5は、比較例としての画像投射装置の配置及び照明系部分の光路を示す説明図である。図4と図5とを比較すると、第2リレーレンズ6を偏心配置して用いることにより、DMD8への光の入射角度を制御することが容易となることがわかる。また、図5においては、DMD8が第1リレーレンズ5の光軸に対して傾いて配置される。DMD8が光軸に対して傾いて配置される場合には、投射レンズ部9も傾けて配置される。この場合、画像投射装置100の全体サイズが大きくなる。また、画像投射装置100の筐体の作成容易度が低下してしまう。また図6には、第2リレーレンズ6が有る場合と無い場合それぞれのDMD8の配置及び直角プリズム7からDMD8への入射光の光路が示される。図6は、同実施形態に係る画像投射装置と比較例としての画像投射装置との画像生成部の配置及び結像特性についての説明図である。ここで示されるように、第2リレーレンズ6を用いる場合には、DMD8における結像特性が向上していることがわかる。また、第2リレーレンズを用いない場合には、DMD8が光軸に対して傾いて配置され、DMD8における集光性も悪化している。以上説明したように、本実施形態の構成によれば、第2リレーレンズ6を偏心配置することにより、DMD8に入射する光の入射角度を制御することが容易となる。また、DMD8を光軸に対して垂直に配置することができるようになる。また、DMD8における集光性も向上される。さらに、上記の特許文献1に示されるプロジェクタのように、プリズムとリレーレンズとの接着に特殊な接着剤を用いることがなく、リレーレンズの配置に自由度がある。また、これら光学系の筐体への取り付け構造についても単純化することができるようになる。以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。例えば、上記実施形態では、光源にLEDを用いたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、光源は、レーザであってもよい。または、ここで用いられる光源は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、メタルハライドランプ、又は超高圧水銀ランプなどのランプであってもよい。一般的なランプを用いる場合には、例えばライトトンネルとカラーホイールを用いて照明光学系を構成することができる。このときランプはライトトンネル入口に光を集光し、ライトとライトトンネルとの間にカラーホイールが配置される。ライトトンネルを伝搬した光は、リレーレンズに入射されてDMDを照明することができる。また上記実施形態では、画像生成部の一例としてDMDが挙げられた。しかし、本発明はかかる例に限定されない。例えば、画像生成部は、LCDLiquidCrystalDisplay、LCOSLiquidCrystalOnSiliconなどの反射型表示素子であってよい。