立体視用の映像を符号化する画像符号化装置であって、符号化された前記立体視用の映像が復号化されて3D再生される際に、前記立体視用の映像が2D映像として再生されるように、前記立体視用の映像を符号化する2D符号化モードと、前記立体視用の映像が3D映像として再生されるように、前記立体視用の映像を符号化する3D符号化モードとのうち、いずれかの符号化モードを設定する制御部と、前記制御部が前記3D符号化モードから前記2D符号化モードに切り替える場合、前記3D符号化モードの設定時は、3D用の符号化規格によって前記立体視用の映像を符号化し、2D符号化モードの設定時は、前記立体視用の映像が再生時に2D映像として視認される符号化条件を用いた前記3D用の符号化規格によって前記立体視用の映像を符号化する符号化部と、を備える画像符号化装置。前記制御部は、符号化された前記立体視用の映像が復号化されて3D再生される際における視聴者の疲労度に関連する画像特徴量に基づいて、前記符号化モードを設定する請求項1に記載の画像符号化装置。前記制御部は、前記立体視用の映像に含まれる画素データに基づいて、前記画像特徴量を検出する検出部と、前記検出部によって検出された画像特徴量に基づいて前記符号化モードを設定し、前記符号化モードとして前記2D符号化モードを設定する場合には、前記符号化条件を決定する条件決定部とを備える請求項2に記載の画像符号化装置。前記検出部は、前記立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像間の視差を前記画像特徴量として検出する請求項3に記載の画像符号化装置。前記検出部は、前記立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像のうちの少なくとも一方の時間軸方向の動き量を前記画像特徴量として検出する請求項3に記載の画像符号化装置。前記検出部は、前記立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像のうちの少なくとも一方に適用される量子化パラメータを前記画像特徴量として検出する請求項3に記載の画像符号化装置。前記条件決定部は、前記立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像のうちの一方の映像が他方の映像に置き換えられることを前記符号化条件として決定し、前記符号化部は、当該符号化条件にしたがって前記一方の映像を他方の映像に置き換え、置き換えが行われた前記2つの映像を前記3D用の符号化規格によって符号化する請求項3~6のうちの何れか1項に記載の画像符号化装置。前記立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像のうちの一方の映像は、第1視点の第1視点画像を含み、前記2つの映像のうちの他方の映像は、前記第1視点とは異なる第2視点の第2視点画像を含み、前記条件決定部は、前記2D符号化モードを設定する場合、前記3D符号化モードを設定する場合よりも、前記第1視点画像と前記第2視点画像とが同一に近づいて符号化されるように前記符号化条件を決定する請求項3~6のうちの何れか1項に記載の画像符号化装置。前記条件決定部は、前記2D符号化モードを設定する場合、前記第1視点画像を第1参照リストの所定の参照インデックスに設定し、前記第2視点画像に含まれるマクロブロックの符号化条件として、参照画像が前記参照インデックスに設定された第1視点画像のみであり、動きベクトルが0であり、かつ、残差が0となる符号化条件を決定する請求項8に記載の画像符号化装置。前記条件決定部は、前記2D符号化モードを設定する場合、前記第1視点画像を第1参照リストの参照インデックス0番に設定し、前記第2視点画像のピクチャタイプがPピクチャである場合、前記第2視点画像に含まれる全てのマクロブロックの符号化条件として、符号化タイプがスキップマクロブロックとなる符号化条件を決定する請求項8に記載の画像符号化装置。前記条件決定部は、前記2D符号化モードを設定する場合、前記第1視点画像を第1参照リストの参照インデックス0番に設定し、前記第2視点画像のピクチャタイプがBピクチャである場合、前記第2視点画像に含まれる複数のマクロブロックのうち、周辺のマクロブロックの情報が利用できない第1マクロブロックの符号化条件として、参照画像が参照インデックス0番に設定された第1視点画像のみであり、動きベクトルが0であり、かつ、残差が0となる符号化条件を決定し、かつ、前記第2視点画像に含まれる複数のマクロブロックのうち、前記第1マクロブロック以外の第2マクロブロックの符号化条件として、符号化タイプがスキップマクロブロックとなる符号化条件を決定する請求項8に記載の画像符号化装置。前記条件決定部は、前記2D符号化モードを設定する場合、前記第1視点画像を、第1参照リストの参照インデックス0番と、第2参照リストの参照インデックス0番とに設定し、前記第2視点画像のピクチャタイプがBピクチャである場合、前記第2視点画像に含まれる全てのマクロブロックの符号化条件として、符号化タイプがスキップマクロブロックとなる符号化条件を決定する請求項8に記載の画像符号化装置。前記条件決定部は、前記2D符号化モードを設定する場合、前記第1視点画像を、第1参照リストの参照インデックス0番に設定し、前記第2視点画像のピクチャタイプがBピクチャである場合、前記第2視点画像に含まれる全てのマクロブロックの符号化条件として、ピクチャタイプがPピクチャであり、かつ、符号化タイプがスキップマクロブロックとなる符号化条件を決定する請求項8に記載の画像符号化装置。立体視用の映像を符号化する画像符号化方法であって、符号化された前記立体視用の映像が復号化されて3D再生される際に、前記立体視用の映像が2D映像として再生されるように、前記立体視用の映像を符号化する2D符号化モードと、前記立体視用の映像が3D映像として再生されるように、前記立体視用の映像を符号化する3D符号化モードとのうち、いずれかの符号化モードを設定するモード設定ステップと、前記モード設定ステップによって前記符号化モードが前記3D符号化モードから前記2D符号化モードに切り替えられる場合、前記3D符号化モードの設定時は、3D用の符号化規格によって前記立体視用の映像を符号化し、2D符号化モードの設定時は、前記立体視用の映像が再生時に2D映像として視認される符号化条件を用いた前記3D用の符号化規格によって前記立体視用の映像を符号化する符号化ステップと、を含む画像符号化方法。立体視用の映像を符号化するためのプログラムであって、符号化された前記立体視用の映像が復号化されて3D再生される際に、前記立体視用の映像が2D映像として再生されるように、前記立体視用の映像を符号化する2D符号化モードと、前記立体視用の映像が3D映像として再生されるように、前記立体視用の映像を符号化する3D符号化モードとのうち、いずれかの符号化モードを設定するモード設定ステップと、前記モード設定ステップによって前記符号化モードが前記3D符号化モードから前記2D符号化モードに切り替えられる場合、前記3D符号化モードの設定時は、3D用の符号化規格によって前記立体視用の映像を符号化し、2D符号化モードの設定時は、前記立体視用の映像が再生時に2D映像として視認される符号化条件を用いた前記3D用の符号化規格によって前記立体視用の映像を符号化する符号化ステップと、をコンピュータに実行させるプログラム。立体視用の映像を符号化する集積回路であって、符号化された前記立体視用の映像が復号化されて3D再生される際に、前記立体視用の映像が2D映像として再生されるように、前記立体視用の映像を符号化する2D符号化モードと、前記立体視用の映像が3D映像として再生されるように、前記立体視用の映像を符号化する3D符号化モードとのうち、いずれかの符号化モードを設定する制御部と、前記制御部が前記3D符号化モードから前記2D符号化モードに切り替える場合、前記3D符号化モードの設定時は、3D用の符号化規格によって前記立体視用の映像を符号化し、2D符号化モードの設定時は、前記立体視用の映像が再生時に2D映像として視認される符号化条件を用いた前記3D用の符号化規格によって前記立体視用の映像を符号化する符号化部と、を備える集積回路。しかしながら、上記従来技術では、以下のような課題がある。まず、特許文献1および特許文献2に記載の技術では、映像を表示する際に3D映像と2D映像とを切り替える技術であって、映像の記録時に、3D映像と2D映像とを切り替えて符号化することはできない。例えば、3D映像を符号化してストリーム配信する場合などにおいて、表示側で3D映像と2D映像との切り替えを行うのではなく、符号化の際に目の疲れが発生しにくいようにしておくことが望まれる。また、特許文献3に記載の技術では、3D映像と2D映像とを別ファイルで保存するため、3D映像と2D映像とをシームレスに切り替えて再生することが困難である。そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、3D映像と2D映像とをシームレスに切り替えて再生することが可能となるように、立体視用の映像を部分的に2D映像として記録することができる画像符号化装置および画像符号化方法を提供することを目的とする。上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像符号化装置は、立体視用の映像を符号化する画像符号化装置であって、符号化された前記立体視用の映像が復号化されて3D再生される際に、前記立体視用の映像が2D映像として再生されるように、前記立体視用の映像を符号化する2D符号化モードと、前記立体視用の映像が3D映像として再生されるように、前記立体視用の映像を符号化する3D符号化モードとのうち、いずれかの符号化モードを設定する制御部と、前記制御部が前記3D符号化モードから前記2D符号化モードに切り替える場合、前記3D符号化モードの設定時は、3D用の符号化規格によって前記立体視用の映像を符号化し、2D符号化モードの設定時は、前記立体視用の映像が再生時に2D映像として視認される符号化条件を用いた前記3D用の符号化規格によって前記立体視用の映像を符号化する符号化部と、を備える。これにより、3D映像と2D映像とをシームレスに切り替えて再生することが可能となるように、立体視用の映像を部分的に2D映像として記録することができる。また、前記制御部は、符号化された前記立体視用の映像が復号化されて3D再生される際における視聴者の疲労度に関連する画像特徴量に基づいて、前記符号化モードを設定する。これにより、視聴者の疲労度に関連する画像特徴量に基づいて符号化モードが設定されるため、立体視用の映像のうち視聴者の疲労が発生しやすいシーンを部分的に2D映像として記録することができる。また、前記制御部は、前記立体視用の映像に含まれる画素データに基づいて、前記画像特徴量を検出する検出部と、前記検出部によって検出された画像特徴量に基づいて前記符号化モードを設定し、前記符号化モードとして前記2D符号化モードを設定する場合には、前記符号化条件を決定する条件決定部とを備える。これにより、立体視用の映像の画像特徴量に応じて自動的に符号化モードを切り替えて符号化条件を決定することができる。また、前記検出部は、前記立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像間の視差を前記画像特徴量として検出する。この場合には例えば、条件決定部は、視差量が予め定められた閾値より大きい場合に、2D符号化モードを設定してもよい。これにより、視差量に基づいて2D符号化モードが設定されるため、視差を伴う映像の視聴に対する視聴者の負担を軽減することができる。つまり、視差量が閾値より大きい場合は、立体視用の映像を3D映像として見たときに視聴者の目にとっての疲労度が高まる。そこで本発明の一態様に係る画像符号化装置では、このような場合に、立体視用の映像を2D映像として符号化することで、視差を伴う映像の視聴に対する視聴者の負担を軽減することができる。また、前記検出部は、前記立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像のうちの少なくとも一方の時間軸方向の動き量を前記画像特徴量として検出する。この場合には例えば、条件決定部は、動き量が予め定められた閾値より大きい場合に、2D符号化モードを設定してもよい。これにより、時間軸方向の動き量に基づいて2D符号化モードが設定されるため、時間軸方向の動きを伴う映像の視聴に対する視聴者の負担を軽減することができる。つまり、時間軸方向の動き量が閾値より大きい場合は、立体視用の映像を3D映像として見たときに視聴者の目にとっての疲労度が高まる。そこで本発明の一態様に係る画像符号化装置では、このような場合に、立体視用の映像を2D映像として符号化することで、時間軸方向の動きを伴う映像の視聴に対する視聴者の負担を軽減することができる。また、前記検出部は、前記立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像のうちの少なくとも一方に適用される量子化パラメータを前記画像特徴量として検出する。この場合には例えば、条件決定部は、量子化パラメータが予め定められた閾値より大きい場合に、2D符号化モードを設定してもよい。これにより、量子化パラメータに基づいて2D符号化モードが設定されるため、量子化を伴う映像の視聴に対する視聴者の負担を軽減することができる。つまり、量子化パラメータが閾値よりも大きい場合には、3D映像が粗くなるため、3D映像として見たときに視聴者の目にとっての疲労度が高まる。そこで本発明の一態様に係る画像符号化装置では、このような場合に、2D映像として符号化することで、量子化を伴う映像の視聴に対する視聴者の負担を軽減することができる。また、前記条件決定部は、前記立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像のうちの一方の映像が他方の映像に置き換えられることを前記符号化条件として決定し、前記符号化部は、当該符号化条件にしたがって前記一方の映像を他方の映像に置き換え、置き換えが行われた前記2つの映像を前記3D用の符号化規格によって符号化する。これにより、3D用の符号化規格による符号化の対象とされる2つの映像が同一となるため、立体視用の映像を確実に2D映像として視聴者に視認させることができる。また、3D用の符号化規格による符号化には特別な処理が必要ではないため、符号化処理の負担を抑えることができる。また、前記立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像のうちの一方の映像は、第1視点の第1視点画像を含み、前記2つの映像のうちの他方の映像は、前記第1視点とは異なる第2視点の第2視点画像を含み、前記条件決定部は、前記2D符号化モードを設定する場合、前記3D符号化モードを設定する場合よりも、前記第1視点画像と前記第2視点画像とが同一に近づいて符号化されるように前記符号化条件を決定する。これにより、2D符号化モードが設定された場合には、3D符号化モードが設定される場合よりも、第1視点画像と第2視点画像とが同一に近づいて符号化されるため、立体視用の映像を2D映像として適切に視聴者に視認させることができる。また、前記条件決定部は、前記2D符号化モードを設定する場合、前記第1視点画像を第1参照リストの所定の参照インデックスに設定し、前記第2視点画像に含まれるマクロブロックの符号化条件として、参照画像が前記参照インデックスに設定された第1視点画像のみであり、動きベクトルが0であり、かつ、残差が0となる符号化条件を決定する。これにより、視差補償を利用して、第1視点画像と第2視点画像とが同じになるように符号化することができる。つまり、H.264MVC規格に従って、第1視点画像と第2視点画像とが同じになるように符号化することができる。また、前記条件決定部は、前記2D符号化モードを設定する場合、前記第1視点画像を第1参照リストの参照インデックス0番に設定し、前記第2視点画像のピクチャタイプがPピクチャである場合、前記第2視点画像に含まれる全てのマクロブロックの符号化条件として、符号化タイプがスキップマクロブロックとなる符号化条件を決定する。これにより、第1視点画像と第2視点画像とが同一に近づくように符号化する際に、第2視点画像に含まれる全てのマクロブロックがスキップマクロブロックであるという情報だけ符号化すればよいので、符号化効率を高めることができる。また、前記条件決定部は、前記2D符号化モードを設定する場合、前記第1視点画像を第1参照リストの参照インデックス0番に設定し、前記第2視点画像のピクチャタイプがBピクチャである場合、前記第2視点画像に含まれる複数のマクロブロックのうち、周辺のマクロブロックの情報が利用できない第1マクロブロックの符号化条件として、参照画像が参照インデックス0番に設定された第1視点画像のみであり、動きベクトルが0であり、かつ、残差が0となる符号化条件を決定し、かつ、前記第2視点画像に含まれる複数のマクロブロックのうち、前記第1マクロブロック以外の第2マクロブロックの符号化条件として、符号化タイプがスキップマクロブロックとなる符号化条件を決定する。これにより、第1視点画像と第2視点画像とが同一に近づくように符号化する際に、第2視点画像に含まれるほとんどのマクロブロックがスキップマクロブロックであるという情報だけ符号化すればよいので、符号化効率を高めることができる。また、前記条件決定部は、前記2D符号化モードを設定する場合、前記第1視点画像を、第1参照リストの参照インデックス0番と、第2参照リストの参照インデックス0番とに設定し、前記第2視点画像のピクチャタイプがBピクチャである場合、前記第2視点画像に含まれる全てのマクロブロックの符号化条件として、符号化タイプがスキップマクロブロックとなる符号化条件を決定する。これにより、第1視点画像と第2視点画像とが同一に近づくように符号化する際に、第2視点画像に含まれる全てのマクロブロックがスキップマクロブロックであるという情報だけ符号化すればよいので、符号化効率を高めることができる。また、前記条件決定部は、前記2D符号化モードを設定する場合、前記第1視点画像を、第1参照リストの参照インデックス0番に設定し、前記第2視点画像のピクチャタイプがBピクチャである場合、前記第2視点画像に含まれる全てのマクロブロックの符号化条件として、ピクチャタイプがPピクチャであり、かつ、符号化タイプがスキップマクロブロックとなる符号化条件を決定する。これにより、第1視点画像と第2視点画像とが同一に近づくように符号化する際に、第2視点画像に含まれる全てのマクロブロックがスキップマクロブロックであるという情報だけ符号化すればよいので、符号化効率を高めることができる。なお、本発明は、画像符号化装置として実現できるだけではなく、当該画像符号化装置を構成する処理部をステップとする方法として実現することもできる。また、これらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現してもよい。さらに、当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なCD-ROMCompactDisc-ReadOnlyMemoryなどの記録媒体、並びに、当該プログラムを示す情報、データまたは信号として実現してもよい。そして、それらプログラム、情報、データおよび信号は、インターネットなどの通信ネットワークを介して配信してもよい。また、上記の各画像符号化装置を構成する構成要素の一部または全部は、1個のシステムLSILargeScaleIntegration:大規模集積回路から構成されていてもよい。システムLSIは、複数の構成部を1個のチップ上に集積して製造された超多機能LSIであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ROMおよびRAMRandomAccessMemoryなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。本発明の画像符号化装置および画像符号化方法によれば、3D映像と2D映像とをシームレスに切り替えて再生することが可能となるように、立体視用の映像を部分的に2D映像として記録することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、本発明について、以下の実施の形態および添付の図面を用いて説明を行うが、これは例示を目的としており、本発明がこれらに限定されることを意図しない。以下の実施の形態では、H.264MVC規格に基づいて立体視用の映像を符号化することを前提とするため、まずMVC規格の概略を説明する。なお、立体視用の映像は、複数の視点の複数の画像を含み、視聴者が立体的に感じる、すなわち、立体視するための映像である。例えば、立体視用の映像に含まれる第1視点の第1視点画像左眼画像が視聴者の左眼によって、立体視用の映像に含まれる第2視点の第2視点画像右眼画像が視聴者の右眼によって視聴されることで、視聴者は、立体視用の映像を立体視することができる。MVC規格では、各視点の映像をviewと呼び、通常のH.264符号化と同様にview内の情報のみを使った画面内予測および動き補償interpredictionを使って符号化を行うだけではなく、view間でフレーム間予測符号化を適用した視差補償inter-viewpredictionを使って符号化することも可能である。図1を用いて、viewが2つである立体視用の映像の場合を説明する。図1は、H.264MVC規格の動き補償と視差補償とを説明するための模式図である。符号化された画像はview_idという識別情報を用いてviewの区別を行う。図1では、左眼画像にview_id=0を割り当て、右眼画像にview_id=1を割り当てている。つまり、view_id=0が割り当てられた左眼画像が、第1視点の第1視点画像の一例であり、view_id=1が割り当てられた右眼画像が、第2視点の第2視点画像の一例である。左眼画像を基準の画像として符号化するときは、通常のH.264と同様に画面内予測および動き補償を用いて符号化する。例えば、B01ピクチャはIDR00ピクチャとP03ピクチャとを参照画像として動き補償を行う。一方で、右眼画像を符号化するときは、画面内予測および動き補償に加えて視差補償を用いることができる。例えば、B11ピクチャは、P10ピクチャとP13ピクチャとを参照画像として動き補償を行うのに加えて、左眼のviewのB01ピクチャを参照画像として視差補償を行うことができる。また、参照画像を指定する方法として、参照ピクチャリストが利用される。例えば、B11ピクチャを符号化する際には、図1に示すように、第1参照リストの参照インデックス0番L0R0にP10ピクチャが設定され、第1参照リストの参照インデックス1番L0R1にB01ピクチャが設定され、第2参照リストの参照インデックス0番L1R0にP13ピクチャが設定される。なお、MVC規格では、視差補償を行うことができる画像は、ストリーム中の同一アクセスユニットに配置されているview間のみと規定されている。例えば、図1に示すようにB01ピクチャとB11ピクチャとのみが同一アクセスユニットに配置されている場合、別のアクセスユニットの画像であるB12ピクチャは、B01ピクチャを参照画像とした視差補償を行うことができない。以下では、上記のようなH.264MVC規格に基づいて立体視用の映像を符号化する本発明に係る画像符号化装置および画像符号化方法の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、本発明に係る画像符号化装置および画像符号化方法は、H.264MVC規格に限らず他の3D用の符号化規格によって立体視用の映像を符号化してもよい。この他の3D用の符号化規格は、例えば将来において定められる規格であってもよい。ここで、3D用の符号化規格とは、左眼および右眼のそれぞれに対して個別に映像が表示されることによって、映像が立体的に視聴者に視認され得るように定められた規格である。実施の形態1実施の形態1に係る画像符号化装置は、立体視用の映像を符号化する画像符号化装置である。実施の形態1に係る画像符号化装置は、符号化された立体視用の映像が復号化されて3D再生される際に、立体視用の映像が2D映像として再生されるように、立体視用の映像を符号化する2D符号化モードと、立体視用の映像が3D映像として再生されるように、立体視用の映像を符号化する3D符号化モードとのうち、いずれかの符号化モードを設定する制御部と、制御部が3D符号化モードから2D符号化モードに切り替える場合、3D符号化モードの設定時は、3D用の符号化規格によって立体視用の映像を符号化し、2D符号化モードの設定時は、立体視用の映像が再生時に2D映像として視認される符号化条件を用いた3D用の符号化規格によって立体視用の映像を符号化する符号化部とを備えることを特徴とする。ここで、立体視用の映像は、その立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像を含む。また、その2つの映像のうちの一方の映像は第1の視点の第1視点画像を含み、他方の映像は第2視点の第2視点画像を含む。3D再生とは、左眼および右眼のそれぞれに対して個別に映像が表示される再生である。3D映像とは、視聴者に立体視される映像である。2D映像とは、視聴者に平面視される、つまり平面的に見られる映像である。符号化条件とは、立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像から符号化対象を選択して符号化するための条件である。図2Aおよび図2Bは実施の形態1に係る画像符号化装置100の構成の一例を示すブロック図である。画像符号化装置100は立体視用の映像を符号化する。立体視用の映像は、上述したように、第1視点の第1視点画像例えば、左眼画像と、第2視点の第2視点画像例えば、右眼画像とを含んでいる。右眼画像を符号化する際には、画面内予測および動き補償だけでなく、左眼画像を参照画像として用いる視差補償を行うことができる。図2Aに示すように、画像符号化装置100は、符号化部110と制御部120とを備える。符号化部110は、第1視点画像と第2視点画像とをH.264MVC規格に基づいて符号化し、符号化結果を符号化ストリームとして出力する。具体的には、符号化部110は、制御部120によって決定された符号化条件に従って、第1視点画像と第2視点画像とを符号化する。図2Bに示すように、符号化部110は、第1視点符号化部110aと、第2視点符号化部110cと、記憶部110bと、切り替え部110dとを備える。第1視点符号化部110aは、立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像のうちの一方の映像を符号化する。この一方の映像は第1視点画像を含み、他方の映像に依存することなく符号化される。また、第1視点符号化部110aは、その映像に対する符号化および復号によって生成された復号画像を参照画像として記憶部110bに格納する。第2視点符号化部110cは、立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像のうちの他方の映像を符号化する。なお、この他方の映像は第2視点画像を含む。また、第2視点符号化部110cは、上述の他方の映像を符号化する際には、記憶部110bに格納されている参照画像を参照して符号化を行う。つまり、視差補償を用いて上述の他方の映像が符号化される。切り替え部110dは、第1視点符号化部110aによる符号化によって生成された符号化画像と、第2視点符号化部110cによる符号化によって生成された符号化画像とを切り替えて出力する。その結果、立体視用の映像が3D符号化規格によって符号化され、符号化ストリームが出力される。このような符号化部110は、制御部120が3D符号化モードから2D符号化モードに切り替える場合、3D符号化モードの設定時は、3D用の符号化規格によって立体視用の映像を符号化する。一方、2D符号化モードの設定時は、符号化部110は、立体視用の映像が再生時に2D映像として視認される符号化条件を用いた3D用の符号化規格によって立体視用の映像を符号化する。ここで、2D符号化モードは、符号化された立体視用の映像が復号化されて3D再生される際に、立体視用の映像が2D映像として再生されるように、立体視用の映像を符号化するモードである。また、3D符号化モードは、立体視用の映像が3D映像として再生されるように、立体視用の映像を符号化するモードである。制御部120は、2D符号化モードと3D符号化モードとのうち、いずれかの符号化モードを設定する。ここで、制御部120は、符号化された立体視用の映像が復号化されて3D再生される際における視聴者の疲労度に関連する画像特徴量に基づいて、符号化モードを設定する。また、制御部120は、第1視点画像および第2視点画像の符号化条件を決定する。例えば、制御部120は、ピクチャ単位で符号化条件を決定する。つまり、制御部120は、第1視点の第1ピクチャ第1視点画像と第2視点の第2ピクチャ第2視点画像との符号化条件を決定する。なお、第1ピクチャおよび第2ピクチャは、例えば、同一の撮影時刻に撮影された画像であって、同一のアクセスユニットに配置される。図2Aに示すように、制御部120は、特徴量検出部121と、符号化条件決定部122とを備える。制御部120は、特徴量検出部121が検出した画像特徴量に基づいて符号化条件決定部122が決定した符号化条件に従った符号化を行うように符号化部110を制御する。特徴量検出部121は、立体視用の映像に含まれる画素データに基づいて、上述の画像特徴量を検出する。つまり、特徴量検出部121は、第1視点画像および第2視点画像の画像特徴量を検出する。ここでは、特徴量検出部121は、画像特徴量の一例として、第1視点画像と第2視点画像との間の視差量を検出する。画像特徴量は、上述のように視聴者の疲労度に関連する特徴量である。この疲労度は、視聴者が立体視用の画像を見た場合に感じる生体的な負担度合いである。例えば、視聴者の疲労度が大きい程、画像特徴量は大きな値となる。視聴者の疲労度は、例えば、第1視点画像と第2視点画像との間の視差量が大きい場合に、大きくなる。ここで、図3を用いて視差の説明をする。図3に示すように、右眼で見える物体と左眼で見える物体とを重ね合わせると、図3下の画像重ね合わせた画像のように右眼と左眼とのそれぞれによって見える物体の水平位置がずれている。このずれが視差であり、そのずれ量が視差量である。視差量を求めるときは、動き補償の際にマクロブロック以下、MBごとに動きベクトルを求める処理と同様に、左眼画像を参照画像として右眼画像内の物体の動きベクトルを、視差量として求める。なお、動きベクトルを求める方法は様々な方法があるが、ここではその方法を限定しない。また、この視差量は、同一アクセスユニットに配置される各view間でのみ求められる値である。この同一アクセスユニットに配置される2つviewの画像は、立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの画像である。言い換えれば、その2つのviewの画像は、同一時間または実質的に同一時間に表示される2つの画像である。また、ここでは視差量を物体の動きベクトルとしたが、MB単位で求めた動きベクトルの平均値もしくは最大値、または、任意の閾値以上の動きベクトルを有するMBの平均ベクトルを視差量として求めてもよい。また、特徴量検出部121が、画像特徴量として視差量を検出する例を説明したが、画像特徴として、時間軸方向の動き量を検出してもよい。この場合、特徴量検出部121は、通常の動き検出を行い、第1視点画像と第2視点画像との少なくとも一方の画像における時間軸方向の動き量を求める。なお、第1視点画像および第2視点画像の少なくとも一方の時間軸方向の動き量が大きい場合も同様に、立体視用の画像を見た場合の視聴者の疲労度は大きくなる。また、特徴量検出部121は、すでに符号化した画像の動きベクトルから時間軸方向の動き量を、画像特徴量として検出してもよい。あるいは、特徴量検出部121は、カメラ撮影時に検出する情報のうち、パン、チルト、ズーム等の情報や、視差に関する情報を利用してもよい。例えば、パン情報であれば、水平方向にカメラを振る速度を取得することができるため、特徴量検出部121は、取得した速度とフレームレートとから時間軸方向の動き量を求めることができる。符号化条件決定部122は、特徴量検出部121によって検出された第1視点画像および第2視点画像の少なくとも一方の画像特徴量視差量または動き量に基づいて、第1視点画像および第2視点画像を3D画像および2D画像のいずれとして符号化するかを決定する。つまり、符号化条件決定部122は、特徴量検出部121よって検出された画像特徴量に基づいて符号化モードを2D符号化モードまたは3D符号化モードに設定する。ここで、符号化条件決定部122は、符号化モードとして2D符号化モードを設定する場合には、立体視用の映像が再生時に2D映像として視認される符号化条件を決定する。なお、第1視点画像および第2視点画像を3D画像として符号化するとは、例えば、第1視点画像の符号化画像と第2視点画像の符号化画像とが視差を有するように符号化することである。また、このことは、符号化された立体視用の映像が復号化されて3D再生される際に、その立体視用の映像が3D映像として再生されるように、その立体視用の映像を符号化することである。一方、第1視点画像および第2視点画像を2D画像として符号化するとは、例えば、第1視点画像の符号化画像と第2視点画像の符号化画像とが視差を有しないように符号化することである。また、このことは、符号化された立体視用の映像が復号化されて3D再生される際に、その立体視用の映像が2D映像として再生されるように、その立体視用の映像を符号化することである。そして、符号化条件決定部122は、第1視点画像および第2視点画像を2D画像として符号化すると決定した場合、第1視点画像と第2視点画像とが同じ画像または実質的に同じ画像として符号化されるように、第1視点画像および第2視点画像の符号化条件を決定する。つまり、符号化条件決定部122は、符号化モードとして2D符号化モードを設定する場合、3D符号化モードを設定する場合よりも、第1視点画像と第2視点画像とが同一に近づいて符号化されるように符号化条件を決定する。例えば、符号化条件決定部122は、画像特徴量視差量または動き量が所定の閾値より大きい場合に、第1視点画像および第2視点画像を2D画像として符号化すると決定する。つまり、画像特徴量が閾値より大きい場合は、視聴者の疲労度合いが大きくなると判断して、立体視用の映像に含まれる複数のピクチャのうち、閾値を超えたピクチャのみ、同じ画像として符号化されるように符号化条件を決定する。言い換えると、符号化条件決定部122は、画像特徴量が閾値より大きい場合、第1視点画像の符号化画像と第2視点画像の符号化画像とが同じ画像または実質的に同じ画像になるように符号化条件を決定する。なお、符号化画像とは、符号化結果符号化ストリームをデコードしたときの画像を指す。符号化条件の決定処理の詳細については、後で説明する。また、符号化条件には、いわゆる符号化パラメータと符号化対象画像の選択とがある。符号パラメータは、立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像を符号化するために用いられるパラメータである。符号化対象画像の選択は、立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの画像の中から、符号化対象画像を選択することである。つまり、その2つの画像がそれぞれ符号化対象とされる場合と、何れか一方の画像、および、その一方の画像と同一の画像が符号化対象とされる場合とがある。符号化条件が符号化対象画像の選択である場合には、符号化部110は、符号化の対象とされる2の画像を通常の3D用の符号化規格によって符号化する。なお、上記の閾値の設定によっては入力される信号を、2D画像として符号化する方式と3D画像として符号化する方式とが頻繁に切り替わる可能性がある。この場合、通常の3D画像を視聴するよりも眼が疲れてしまう。それを避けるために、閾値にヒステリシス特性を持たすようにしても構わない。つまり、前回に入力される信号を2D画像として符号化する方式を選択した場合、次回における2D画像として符号化する方式の選択確率が高くなるように、閾値を変動させる。このようにすることで、選択した符号化形式を基に閾値を変動させることが可能となる。これにより、2D画像として符号化する方式と3D画像として符号化する方式とが頻繁に切り替わること、つまり符号化モードが頻繁に切り替わることを低減できる。また、一定の期間、符号化方式が切り替わらないように符号化条件を設定する構成でも構わない。続いて、実施の形態1に係る画像符号化装置100の動作の一例について説明する。図4は、実施の形態1に係る画像符号化装置100の動作の一例を示すフローチャートである。まず、画像符号化装置100が第1視点画像と第2視点画像とを取得し、特徴量検出部121は、第1視点画像と第2視点画像とを用いて、画像特徴量を検出するS110。例えば、特徴量検出部121は、第1視点画像と第2視点画像との間の視差量を、画像特徴量として検出する。次に、符号化条件決定部122は、第1視点画像および第2視点画像を2D画像として符号化するか否かを決定するS120。言い換えると、符号化条件決定部122は、符号化モードを2D符号化モードに設定するか否かを決定する。具体的には、符号化条件決定部122は、特徴量検出部121によって検出された画像特徴量が、予め定められた閾値より大きいか否かを判定する。画像特徴量が閾値より大きい場合は、符号化条件決定部122は、第1視点画像および第2視点画像を2D画像として符号化すると決定する。つまり、符号化条件決定部122は、符号化モードを2D符号化モードに設定する。また、画像特徴量が閾値以下である場合は、符号化条件決定部122は、第1視点画像および第2視点画像を3D画像として符号化すると決定する。つまり、符号化条件決定部122は、符号化モードを3D符号化モードに設定する。なお、言い換えると、符号化条件決定部122は、第1視点画像および第2視点画像を3D画像として表示した場合に、視聴者にとって目が疲れてしまうなどの疲労を感じさせてしまうか否かを判定する。視差量が閾値より大きい場合、および、時間軸方向の動き量が閾値より大きい場合、視聴者の目に対する負担が大きく、視聴者は大きな疲労を感じてしまう。したがって、視差量または動き量が閾値より大きい場合は、符号化条件決定部122は、第1視点画像および第2視点画像を2D画像として符号化し、視聴者に負担を与えないようにすると決定する。2D画像として符号化すると決定された場合S120でYes、符号化条件決定部122は、2D用の符号化条件を決定し、符号化部110は、決定された符号化条件に従って第1視点画像および第2視点画像を符号化するS130。2D用の符号化条件とは、立体視用の映像が再生時に2D映像として視認される符号化条件である。具体的には、符号化条件決定部122は、第1視点画像および第2視点画像が同じ画像または実質的に同じ画像として符号化されるような符号化条件を決定する。符号化条件の詳細については、後で説明する。3D画像として符号化すると決定された場合S120でNo、符号化条件決定部122は、3D用の符号化条件を決定し、符号化部110は、決定された符号化条件に従って第1視点画像および第2視点画像を符号化するS140。具体的には、符号化条件決定部122は、H.264MVC規格に従った符号化条件を決定し、符号化部110は、決定された符号化条件に基づいて符号化を行う。なお、以上の処理は、アクセスユニット単位、すなわち、1対のピクチャ第1ピクチャおよび第2ピクチャごとに実行される。次に、2D用の符号化条件、すなわち、立体視用の映像が再生時に2D映像として視認される符号化条件として、2つの符号化画像が同じ画像になる符号化パラメータの一例を説明する。図5は、実施の形態1に係る符号化条件の設定処理の一例を示すフローチャートである。具体的には、図5は、視差補償を行う第2視点画像右眼画像の符号化条件を決定する処理図4のS130を示している。まず、符号化条件決定部122は、参照画像となる第1視点画像をList0の参照インデックスの0番に設定するS131。ここで、List0は、第1参照リストの一例である。第1参照リストは、BピクチャまたはPピクチャを符号化する際に行うことができるL0予測に利用される参照画像を指定するためのリストである。参照インデックスの番号0番から開始のそれぞれに、参照画像として利用されるピクチャを設定することができる。なお、参照インデックスの0番は、通常、符号化した際に、符号量が最も小さくなるため、符号化効率を高めることができる。つまり、符号化条件決定部122は、符号化効率が最も高まるような参照リストの参照インデックスに、第1視点画像を設定することが好ましい。次に、符号化条件決定部122は、符号化対象画像である第2視点画像のMBのMBタイプをInter16x16に設定し、参照画像がList0の参照インデックス0番に設定された第1視点画像のみであり、動きベクトルが0であり、かつ、残差成分が0となる符号化条件を決定するS132。そして、符号化部110は、決定された符号化条件に従って対象MBを符号化する。例えば、符号化条件決定部122は、図6のB01ピクチャ第1視点画像とB11ピクチャ第2視点画像とを同じ符号化画像にする場合、この2ピクチャ間で視差補償を行うように符号化条件を決定する。すなわち、左眼画像を基準としてB01ピクチャをList0の参照インデックス0番L0R0に設定し、B11ピクチャ内のMBがB01ピクチャのみを参照画像として用いるように符号化条件を決定する。さらに、符号化条件決定部122は、動きベクトルが0であり、かつ、残差成分が0となるように強制的に符号化条件を設定する。これによって、B11ピクチャの符号化画像とB01ピクチャの符号化画像とを同一のものにできる。なお、MBタイプをInter16x16に設定するとは、H.264規格のシンタックス的には、Pピクチャの場合はP_L0_16x16で、Bの場合はB_L0_16x16に設定するということである。以上の符号化条件の決定処理S132が、第2視点画像に含まれる全てのMBについて、繰り返されるS133でNo。なお、図6に示す例では、B11ピクチャを符号化する際には、第1参照リストの参照インデックス0番L0R0にB01ピクチャが設定され、第1参照リストの参照インデックス1番L0R1にP10ピクチャが設定され、第2参照リストの参照インデックス0番L1R0にP13ピクチャが設定されている。ただし、実際に、B11ピクチャを符号化する際には、第1参照リストの参照インデックス0番L0R0に設定されたB01ピクチャのみを参照するので、第1参照リストの参照インデックス0番L0R0にB01ピクチャを設定しておくだけでよい。ここで、符号化条件が上述の符号化対象画像の選択である場合について説明する。この場合、上述の2D用の符号化条件は、立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの画像のうちの一方の画像と、その一方の画像と同一の画像とを符号化対象とすることである。言い換えれば、2D用の符号化条件は、立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像のうちの一方の映像が他方の映像に置き換えられることである。つまり、符号化条件決定部122は、立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像のうちの一方の映像が他方の映像に置き換えられることを上述の2D用の符号化条件として決定する。そして符号化部は、2D用の符号化条件にしたがってその一方の映像を他方の映像に置き換え、置き換えが行われた2つの映像を3D用の符号化規格によって符号化する。図7Aは、符号化条件にしたがって符号化対象画像を置き換えて符号化する符号化部のブロック図である。この符号化部110’は、第1視点符号化部110aと、第2視点符号化部110cと、記憶部110bと、切り替え部110dと、置き換え部110eとを備える。置き換え部110eは、立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像、つまり、第1視点画像および第2視点画像を取得する。そして、置き換え部110eは、2D用の符号化条件が決定されていない場合には、第2視点画像を符号化対象画像として第2視点符号化部110cに出力する。一方、置き換え部110eは、2D用の符号化条件が決定された場合には、第2視点画像を第1視点画像に置き換え、その第1視点画像を符号化対象画像として第2視点符号化部110cに出力する。図7Bは、符号化部110’の処理を示すフローチャートである。符号化部110’の置き換え部110eは、決定された2D用の符号化条件の通知を符号化条件決定部122から受けると、2D用の符号化条件にしたがって一方の映像を他方の映像に置き換える。つまり、置き換え部110eは、第2視点画像を第1視点画像に置き換えるS134。そして置き換え部110eは、第1視点画像を第2視点符号化部110cに出力する。その結果、第1視点符号化部110aおよび第2視点符号化部110cは、2つの第1視点画像を3D用の符号化規格によって符号化するS135。以上のように、実施の形態1に係る画像符号化装置100によれば、2D符号化モードと3D符号化モードとのうちいずれかの符号化モードを設定する。ここで、3D符号化モードから2D符号化モードに切り替える場合、3D符号化モードの設定時は、3D用の符号化規格によって立体視用の映像を符号化し、2D符号化モードの設定時は、立体視用の映像が再生時に2D映像として視認される符号化条件を用いた3D用の符号化規格によって立体視用の映像を符号化する。例えば、画像符号化装置100は、符号化された立体視用の映像が復号化されて3D再生される際における視聴者の疲労度に関連する画像特徴量に基づいて、その符号化モードを設定する。つまり、画像符号化装置100は、立体視用の映像に含まれる画素データに基づいて、その画像特徴量を検出する。そして、画像符号化装置100は、検出された画像特徴量に基づいて符号化モードを設定し、符号化モードとして2D符号化モードを設定する場合には、上述の2D映像として視認される符号化条件を決定する。具体的には、立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像のうちの一方の映像は、第1視点の第1視点画像を含み、その2つの映像のうちの他方の映像は、第1視点とは異なる第2視点の第2視点画像を含む。ここで、画像符号化装置100は、2D符号化モードを設定する場合、3D符号化モードを設定する場合よりも、第1視点画像と前記第2視点画像とが同一に近づいて符号化されるように、上述の2D映像として視認される符号化条件を決定する。言い換えれば、画像符号化装置100は、第1視点画像および第2視点画像の少なくとも一方の画像特徴量に基づいて、第1視点画像および第2視点画像を3D画像および2D画像のいずれとして符号化するかを決定する。2D画像として符号化すると決定した場合は、画像符号化装置100は、第1視点画像と第2視点画像とが同じ画像として符号化されるように、第1視点画像および第2視点画像の符号化条件を決定する。より具体的には、実施の形態1に係る画像符号化装置100は、第1視点画像を第1参照リストの所定の参照インデックスに設定し、第2視点画像に含まれるマクロブロックの符号化条件として、参照画像が上記参照インデックスに設定された第1視点画像のみであり、動きベクトルが0であり、かつ、残差が0となる符号化条件を決定する。または、画像符号化装置100は、立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像のうちの一方の映像が他方の映像に置き換えられることを、上述の2D映像として視認される符号化条件として決定する。そして、画像符号化装置100は、その符号化条件にしたがって一方の映像を他方の映像に置き換え、置き換えが行われたその2つの映像を3D用の符号化規格によって符号化する。画像特徴量が閾値より大きい場合は、3D画像を見たときの視聴者の疲労度が大きいと判定することができる。したがって、実施の形態1に係る画像符号化装置100は、視聴者の疲労度が大きい場合には、第1視点画像と第2視点画像とが同じ画像または実質的に同じ画像として符号化されるような符号化条件を決定することで、2D映像として立体視用の映像を符号化する。また、画像符号化装置100は、第1視点画像および第2視点画像を3D画像として符号化している間に、部分的に2D画像として符号化した方が好ましい場合に、2D画像として符号化する。これにより、実施の形態1に係る画像符号化装置100によれば、3D映像と2D映像とをシームレスに切り替えて再生することが可能となるように、立体視用の映像を部分的に2D映像として記録することができる。例えば、立体視用の映像のうち目の疲れが発生しやすいシーンを部分的に2D映像として記録することができる。つまり、部分的に2D映像が含まれる1つのファイル映像データとして第1視点画像および第2視点画像を符号化するので、再生時には、3D映像と2D映像とをシームレスに切り替えて再生することができる。実施の形態2実施の形態2では、実施の形態1で説明した構成を用いて、符号化画像が同じ画像になる別の符号化条件符号化パラメータを説明する。前提条件も同じものとする。したがって、以下では、第1視点画像および第2視点画像を2D画像として符号化すると決定した場合における符号化条件の決定処理について説明し、他の動作については、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。実施の形態2に係る画像符号化装置は、2D符号化モードを設定する場合、つまり2D画像として符号化すると決定した場合に、第2視点画像のピクチャタイプがPピクチャである場合、第2視点画像に含まれる全てのマクロブロックの符号化タイプをスキップマクロブロックにすることを特徴とする。また、第2視点画像のピクチャタイプがBピクチャである場合、第2視点画像に含まれるマクロブロックの符号化タイプを、周辺マクロブロックのタイプに応じて、スキップマクロブロックにするか否かを変更することを特徴とする。図8は、実施の形態2に係る符号化条件の設定処理の一例を示すフローチャートである。まず、符号化条件決定部122は、実施の形態1と同様に、参照画像となる第1視点画像をList0の参照インデックス0番に設定するS231。次に、符号化条件決定部122は、符号化対象画像第2視点画像のピクチャタイプを判定するS232。符号化対象画像のピクチャタイプがPであればS232でP、符号化条件決定部122は、第2視点画像に含まれるMBの符号化タイプMBタイプがスキップマクロブロックとなる符号化条件を決定するS233。そして、符号化部110は、決定された符号化条件に従って、対象MBを符号化する。以上の符号化条件の決定処理および符号化S233が、第2視点画像に含まれる全てのMBについて、繰り返されるS234でNo。なお、スキップマクロブロックは、周囲の動きに合わせた符号化が実行されるマクロブロックである。具体的には、スキップマクロブロックである対象MBは、対象MBの周辺MBの動きベクトルのメディアン値が、対象MBの動きベクトルであり、残差が0である条件で符号化される。ここで、スキップマクロブロックである対象MBが、周辺MBの情報を利用することができないMB、例えば、ピクチャの左上のMBである場合について説明する。この場合、対象MBがPピクチャであれば、第1参照リストの参照インデックス0番L0R0に設定された第1視点画像が参照画像であり、動きベクトルが0であり、かつ、残差成分が0である条件で符号化される。したがって、上記のように、第1参照リストの参照インデックス0番に第1視点画像を設定し、第2視点画像に含まれる全てのMBの符号化タイプをスキップマクロブロックと設定することで、第1視点画像と第2視点画像とが同じ画像になるように符号化することができる。符号化対象画像のピクチャタイプがBの場合はS232でB、符号化条件決定部122は、符号化対象MBの周辺MBの情報が利用できるか否か、すなわち、周辺MBがnotavailableであるか否かを判定するS235。より具体的には、符号化条件決定部122は、対象MBが第2視点画像の左上のMBであるか否かを判定する。周辺MBがnotavaliableであればS235でYes、符号化条件決定部122は、対象MBのMBタイプがInter16x16であり、参照画像がList0の参照インデックス0番のみであり、動きベクトルが0であり、かつ、残差成分が0となる符号化条件を決定するS236。そして、符号化部110は、決定された符号化条件に従って、対象MBを符号化する。周辺MBがavailableであればS235でNo、符号化条件決定部122は、対象MBのMBタイプがスキップマクロブロックとなる符号化条件を決定するS237。そして、符号化部110は、決定された符号化条件に従って、対象MBを符号化する。以上の符号化条件の決定処理および符号化S235~S237が、第2視点画像に含まれる全てのMBについて、繰り返されるS238でNo。なお、符号化対象画像がBピクチャである場合、周辺MBがnotavailableの対象MBの符号化タイプをスキップマクロブロックに設定すると、動きベクトルが0の双方向予測を行うことになるため、符号化画像を同一にすることができない。具体的には、対象MBは、第1参照リストの参照インデックス0番に設定された第1視点画像の参照MBと、第2参照リストの参照インデックス0番に設定された画像通常、第1視点画像とは異なるの参照MBとの平均値として符号化される。ピクチャの左上端にあるMBがこの状態になるため、第2視点画像に含まれる全てのMBの符号化タイプをスキップマクロブロックに設定すると、ピクチャの左上端にあるMBと同様に動きベクトルが0で双方向予測を行うことになってしまう。したがって、実施の形態2では、これを回避するには、周辺MBの状態に応じてMBタイプを切り替えている。つまり、周辺MBの情報が利用できないMBについては、実施の形態1と同様の符号化条件に設定することで、強制的に、第1視点画像のMBと同じ画像として符号化することができる。なお、ピクチャに複数のスライスが含まれている場合には、各スライスの左上端にあるMBを、周辺MBの情報が利用できないMBとして扱ってもよい。以上のように、実施の形態2に係る画像符号化装置は、2D画像として符号化すると決定した場合に、第2視点画像のピクチャタイプがPピクチャである場合、第2視点画像に含まれる全てのMBの符号化タイプをスキップマクロブロックにする。また、第2視点画像のピクチャタイプがBピクチャである場合は、周辺MBの情報が利用できないMBの符号化条件を、実施の形態1と同様に設定し、その他のMBの符号化タイプがスキップマクロブロックになるように符号化条件を決定する。これにより、実施の形態1と同様に、3D映像と2D映像とをシームレスに切り替えて再生することが可能となるように、立体視用の映像を部分的に2D映像として記録することができる。例えば、立体視用の映像のうち目の疲れが発生しやすいシーンを部分的に2D映像として記録することができ、再生時には、3D映像と2D映像とをシームレスに切り替えて再生することができる。さらに、実施の形態2によれば、ほとんどのMBがスキップマクロブロックであるという情報だけを符号化すればよいので、符号化効率を高めることができる。実施の形態3実施の形態3では、実施の形態1で説明した構成を用いて、符号化画像が同じ画像になる別の符号化条件符号化パラメータを説明する。前提条件も同じものとする。したがって、以下では、第1視点画像および第2視点画像を2D画像として符号化すると決定した場合における符号化条件の決定処理について説明し、他の動作については、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。実施の形態3に係る画像符号化装置は、2D符号化モードを設定する場合、つまり2D画像として符号化すると決定した場合に、第2視点画像のピクチャタイプがBピクチャである場合、第1参照リストの参照インデックス0番だけでなく、第2参照リストの参照インデックス0番にも、第1視点画像を設定し、第2視点画像に含まれる全てのマクロブロックの符号化タイプをスキップマクロブロックにすることを特徴とする。図9は、実施の形態3に係る符号化条件の設定処理の一例を示すフローチャートである。まず、符号化条件決定部122は、実施の形態1と同様に、参照画像となる第1視点画像を第1参照リストであるList0の参照インデックス0番に設定するS331。次に、符号化条件決定部122は、符号化対象画像第2視点画像のピクチャタイプを判定するS332。符号化対象画像のピクチャタイプがBであればS332でB、List0の0番に設定した第1視点画像をList1の参照インデックス0番にも設定するS333。なお、List1は、第2参照リストの一例である。第2参照リストは、Bピクチャを符号化する際に行うことができるL1予測に利用される参照画像を指定するためのリストである。参照インデックスの番号0番から開始のそれぞれに、参照画像として利用されるピクチャを設定することができる。例えば、図10に示すように、第2視点画像であるB11ピクチャを符号化する場合、第1参照リストの参照インデックス0番L0R0にB01ピクチャが設定され、さらに、第2参照リストの参照インデックス0番L1R0にもB01ピクチャが設定される。すなわち、同一の参照画像を複数の参照インデックスが示すように設定される。そして、符号化条件決定部122は、第2視点画像に含まれるMBの符号化タイプに依存せず、符号化対象画像第2視点画像のMBのMBタイプがスキップマクロブロックになるように符号化条件を決定するS334。そして、符号化部110は、決定された符号化条件に従って対象MBを符号化する。以上の符号化条件の決定処理および符号化S334が、第2視点画像に含まれる全てのMBについて、繰り返されるS335でNo。なお、図10に示す例では、B11ピクチャを符号化する際には、第1参照リストの参照インデックス1番L0R1にP10ピクチャが設定され、第2参照リストの参照インデックス1番L1R1にP13ピクチャが設定されている。ただし、実際にB11ピクチャを符号化する際には、第1参照リストの参照インデックス0番L0R0および第2参照リストの参照インデックス0番L1R0に設定されたB01ピクチャのみを参照するので、第1参照リストの参照インデックス0番L0R0および第2参照リストの参照インデックス0番L1R0にB01ピクチャを設定しておくだけでよい。以上のように、実施の形態3に係る画像符号化装置100によれば、2D画像として符号化すると決定した場合に、第1参照リストの参照インデックス0番だけでなく、第2参照リストの参照インデックス0番にも、第1視点画像を設定し、第2視点画像に含まれる全てのMBの符号化タイプをスキップマクロブロックとなる符号化条件を決定する。これにより、第2視点画像に含まれるMBのタイプを判定する必要がなくなるので、処理量を削減することができる。また、第2視点画像に含まれる全てのMBがスキップマクロブロックであるという情報だけを符号化すればよいので、符号化効率を高めることができる。そして、実施の形態1と同様に、実施の形態3に係る画像符号化装置100によれば、3D映像と2D映像とをシームレスに切り替えて再生することが可能となるように、立体視用の映像を部分的に2D映像として記録することができる。例えば、立体視用の映像のうち目の疲れが発生しやすいシーンを部分的に2D映像として記録することができ、3D映像と2D映像とをシームレスに切り替えて再生することができる。実施の形態4実施の形態4では、実施の形態1で説明した構成を用いて、符号化画像が同じ画像になる別の符号化条件符号化パラメータを説明する。前提条件も同じものとする。したがって、以下では、第1視点画像および第2視点画像を2D画像として符号化すると決定した場合における符号化条件の決定処理について説明し、他の動作については、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。実施の形態4に係る画像符号化装置は、2D符号化モードを設定する場合、つまり2D画像として符号化すると決定した場合に、第2視点画像のピクチャタイプがBピクチャである場合、当該第2視点画像のピクチャタイプをPピクチャに変更するとともに、第2視点画像に含まれる全てのマクロブロックの符号化タイプをスキップマクロブロックにすることを特徴とする。図11は、実施の形態4に係る符号化条件の設定処理の一例を示すフローチャートである。まず、符号化条件決定部122は、実施の形態1と同様に、参照画像となる第1視点画像をList0の参照インデックス0番に設定するS431。次に、符号化条件決定部122は、符号化対象画像第2視点画像のピクチャタイプを判定するS432。符号化対象画像のピクチャタイプがBであればS432でB、符号化条件決定部122は、符号化対象ピクチャのピクチャタイプを強制的にPに変更するS433。そして、符号化条件決定部122は、符号化対象画像第2視点画像に含まれるMBのMBタイプがスキップマクロブロックとなる符号化条件を決定するS434。そして、符号化部110は、決定された符号化条件に従って、対象MBを符号化する。以上の符号化条件の決定処理および符号化S434が、第2視点画像に含まれる全てのMBについて、繰り返されるS435でNo。以上のように、実施の形態4に係る画像符号化装置100は、2D画像として符号化すると決定した場合に、第2視点画像のピクチャタイプがBピクチャである場合は、当該第2視点画像のピクチャタイプをPピクチャに変更するとともに、第2視点画像に含まれる全てのMBの符号化タイプがスキップマクロブロックになる符号化条件を決定する。これにより、第2視点画像に含まれるMBのタイプを判定する必要がなくなるので、処理量を削減することができる。また、第2視点画像に含まれる全てのMBがスキップマクロブロックであるという情報だけを符号化すればよいので、符号化効率を高めることができる。そして、実施の形態1と同様に、実施の形態3に係る画像符号化装置100によれば、3D映像と2D映像とをシームレスに切り替えて再生することが可能となるように、立体視用の映像を部分的に2D映像として記録することができる。例えば、立体視用の映像のうち目の疲れが発生しやすいシーンを部分的に2D映像として記録することができ、3D映像と2D映像とをシームレスに切り替えて再生することができる。以上、本発明に係る画像符号化装置および画像符号化方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を当該実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。例えば、上記の各実施の形態では、プログレッシブ形式の3D映像について説明したが、3D映像はインターレース形式でもよい。この場合、1つのアクセスユニットに、左眼画像のトップフィールドと右眼画像のトップフィールドとが配置される。また、別のアクセスユニットには、左眼画像のボトムフィールドと右眼画像のボトムフィールドとが配置される。例えば、左眼画像のトップフィールドおよび左眼画像のボトムフィールドは、第1視点の第1視点画像の一例であり、右眼画像のトップフィールドおよび右眼画像のボトムフィールドは、第2視点の第2視点画像の一例である。よって、右眼画像のトップフィールドを2D画像として符号化する場合は、左眼画像のトップフィールドと右眼画像のトップフィールドとが同じ画像として符号化されるように符号化条件を決定すればよい。具体的な符号化条件の設定方法は、上述した実施の形態と同様である。また、上記の各実施の形態では、特徴量検出部121は、画像特徴量として、視差量または時間軸方向の動き量を検出したが、第1視点画像および第2視点画像の異なり具合を検出してもよい。第1視点画像と第2視点画像とが異なっているほど、3D画像として視聴者が見たときに、視聴者の疲労度が高まってしまうためである。具体的には、特徴量検出部121は、第1視点画像および第2視点画像の輝度値の差、上下方向のズレ量、または、回転方向のズレ量を画像特徴量として検出してもよい。また、特徴量検出部121は、立体視用の映像が3D再生される際に対になる2つの映像のうちの少なくとも一方に適用される量子化パラメータを画像特徴量として検出してもよい。つまり、特徴量検出部121は、第1視点画像および第2視点画像のうちの少なくとも一方に適用される量子化パラメータを検出する。この場合には、符号化条件決定部122は、量子化パラメータが予め定められた閾値より大きい場合に、2D符号化モードを設定する。これにより、量子化パラメータに基づいて2D符号化モードが設定されるため、量子化を伴う映像の視聴に対する視聴者の負担を軽減することができる。つまり、量子化パラメータが閾値よりも大きい場合には、3D映像が粗くなるため、立体視用の映像を3D映像として見たときに視聴者の目にとっての疲労度が高まる。そこで、このような場合に、立体視用の映像を2D映像として符号化することで、量子化を伴う映像の視聴に対する視聴者の負担を軽減することができる。なお、本発明は、上述したように、画像符号化装置および画像符号化方法として実現できるだけではなく、本実施の形態の画像符号化方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現してもよい。また、当該プログラムを記録するコンピュータ読み取り可能なCD-ROMなどの記録媒体として実現してもよい。さらに、当該プログラムを示す情報、データまたは信号として実現してもよい。そして、これらプログラム、情報、データおよび信号は、インターネットなどの通信ネットワークを介して配信されてもよい。また、本発明は、画像符号化装置を構成する構成要素の一部または全部を、1個のシステムLSILargeScaleIntegrationから構成してもよい。システムLSIは、複数の構成部を1個のチップ上に集積して製造された超多機能LSIであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ROMおよびRAMなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。