車両に配置される前照灯と、シフトレバー位置を取得可能な車両情報取得手段と、前記前照灯の点灯及び消灯を制御する点灯制御手段と、を備える前照灯制御装置であって、前記制御手段は、前記前照灯を点灯させる場合に、前記シフトレバー位置がパーキング位置またはニュートラル位置であるときは、照度が漸進的に所定値に達するように前記前照灯を点灯させ、前記シフトレバー位置が前記パーキング位置及び前記ニュートラル位置以外であるときは、照度が瞬時に前記所定値に達するように前記前照灯を点灯させることを特徴とする前照灯制御装置。前記前照灯の点灯及び消灯を操作する操作スイッチを備え、前記制御手段は前記操作スイッチの操作状態に応じて前記前照灯を点灯あるいは消灯させることを特徴とする請求項1に記載の前照灯制御装置。前記車両情報取得手段は、前記車両周辺の照度を取得可能であり、前記制御手段は、前記車両周辺の照度に応じて前記前照灯を点灯あるいは消灯させることを特徴とする請求項1に記載の前照灯制御装置。しかしながら、実際には車両停車時においても前照灯が点灯される場合はあるが、周囲に道路利用者歩行者や他の車両などが存在する場合、例えば夜間など周囲が暗い状況で瞬時に前照灯が点灯されると周囲の明るさとの差が大きく、他の道路利用者に眩惑を与えるおそれがあるという問題点があった。本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、他の道路利用者に眩惑を与えることを抑制することが可能な前照灯制御装置を提供することを目的とする。本発明は、前記課題を解決するために、車両に配置される前照灯と、シフトレバー位置を取得可能な車両情報取得手段と、前記前照灯の点灯及び消灯を制御する点灯制御手段と、を備える前照灯制御装置であって、前記制御手段は、前記前照灯を点灯させる場合に、前記シフトレバー位置がパーキング位置またはニュートラル位置であるときは、照度が漸進的に所定値に達するように前記前照灯を点灯させ、前記シフトレバー位置が前記パーキング位置及び前記ニュートラル位置以外であるときは、照度が瞬時に前記所定値に達するように前記前照灯を点灯させることを特徴とする。本発明によれば、車両の前照灯制御装置において、他の道路利用者に眩惑を与えることを抑制することが可能となる。以下に、本発明の実施形態である前照灯制御装置10について添付図面に基づいて説明する。図1に示すように、前照灯制御装置10は、車両情報取得手段11、操作スイッチ12、点灯制御手段13を備えている。車両情報取得手段11は、車両に備えられる図示しない各種センサやECUElectronicControlUnitやナビゲーション装置などの車載装置から車両情報を取得するものである。本実施形態においては、車両情報取得手段11は、車両情報として少なくとも変速機ECUからシフトレバー位置を、照度センサから車両周囲の照度を、それぞれ取得する。操作スイッチ12は、主に車両の運転席前方のステアリングホイール近傍に設けられ、前照灯14の点灯、消灯を選択するものである。なお、本実施形態では、さらに照度に応じて自動的に前照灯14を点灯させるオート機能の選択も可能とする。点灯制御手段13は、主にマイクロコンピュータからなり、車両情報取得手段11からの車両情報や操作スイッチ12からの操作信号に基づいて前照灯14の点灯消灯を制御するものである。点灯操作手段13は、操作スイッチ12の操作状態が消灯オフから点灯オンに切り換えられた場合は、後述する照度制御処理を行って前照灯14を点灯させる制御を行い、操作スイッチ12の操作状態がオンからオフに切り換えられた場合は、前照灯14を消灯させる制御を行う。また、点灯制御手段13は、前記オート機能がオンである場合に、車両情報取得手段11から取得される車両周囲の照度が一定値以下であると、操作スイッチ12の操作状態がオンに切り換えられた場合と同様にして前照灯14を点灯させる制御を行い、前記一定値より大きい場合は操作スイッチの操作状態がオフに切り換えられた場合と同様にして前照灯14を消灯させる制御を行う。前照灯14は、ハロゲンランプやHIDHighIntensityDischargeランプなどからなり、車両の前面に左右一対に設けられ車両前方を照明するものである。次に、本実施形態における前照灯14の照度制御方法について図2を用いて説明する。点灯制御手段13は、電源が投入されると操作スイッチ12の操作状態を常に監視し、操作状態がオフからオンに切り換えられた場合に以下の処理を実行する。なお、操作スイッチ12の操作状態がオンからオフに切り換えられた場合には、単に前照灯14を消灯させるフローチャート図外。まず、点灯制御手段13は、車両情報取得手段11からシフトレバー位置を取得するステップS1。点灯制御手段13は、シフトレバー位置を判断するステップS2。そして、シフトレバー位置がパーキング位置またはニュートラル位置である場合ステップS2;Yes、前照灯14の照度Eの値をインクリメントしE=E1、この値に基づいて前照灯14を点灯させる。なお照度Eは処理開始に際して初期化されるE=1。さらに、点灯制御手段13は、前照灯14が最大照度Emaxで点灯したかE=Emax否かを判断しステップS4、最大照度Emaxで点灯していない場合ステップS4;No、ステップS2に戻り、以降の処理を繰り返す。これによって、シフトレバー位置がパーキング位置またはニュートラル位置に維持される間においては、前照灯14は徐々に照度Eが上昇して最大照度Emaxに至る。なお、インクリメント毎にどの程度の値で実際の照度Eを上昇させるかは最大照度Emaxの値や最大照度Emaxに至るまでの望ましい時間などに応じて適宜設定されるものである。また、点灯制御手段13は、ステップS4において照度Eが最大照度Emax達した場合ステップS4;Yes、処理を終了する。また、点灯制御手段13は、ステップS2においてシフトレバー位置がパーキング位置及びニュートラル位置の何れでもない場合ステップS2;No、前照灯14の照度Eの値を最大照度EmaxとしE=Emax、ステップS5、処理を終了する。したがって、シフトレバー位置がドライブ位置やリバース位置であって車両が発進すると判断できる場合には、前照灯14は瞬時に最大照度Emaxで点灯する。本実施形態によれば、車両を停止させている状態で前照灯14を点灯させる場合には漸進的に照度が所定値まで上昇するため、瞬間的に車両と周囲と明るさとの差が大きくなることがなく車両周囲の他の道路利用者に眩惑を与えることを抑制することが可能となる。また、車両を発進させる場合には前照灯14を瞬時に所定値で点灯させるため、移動する車両に対しての注意を他の道路利用者に喚起することができる。このため、車両の運転状況に応じて最適な前照灯14の制御が可能となる。なお、前記オート機能がオンである場合には、点灯制御手段13は、操作スイッチ12の操作状態に替えて常に車両情報取得手段11が取得する車両周囲の照度を監視し、車両周囲の照度が所定の閾値以下となった場合に上記の処理を実行する。