画像読取部で読み取る画像の位置の基準となる位置検出マークを付す第1のデータである調査チャートを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記調査チャートを画像形成する画像形成部と、前記画像形成部にて画像形成された前記調査チャートを前記画像読取部で読み取り、前記画像読取部で読み取った画像から得られた第2のデータと、前記第1のデータを比較し、画像に不具合がある場合、不具合の対処方法を表示部に表示するよう制御する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。前記第1のデータと前記第2のデータの比較は、色、濃度、位置情報によって行うことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記位置検出マークは、前記調査チャートの上端と下端に付すことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記位置検出マークは、前記調査チャートの上端と下端で異なる位置に付すことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。読み取る画像の位置の基準となる位置検出マークを付す第1のデータである調査チャートを記憶し、記憶された前記調査チャートを画像形成し、画像形成された前記調査チャートを読み取り、読み取った画像から得られた第2のデータと、前記第1のデータを比較し、画像に不具合がある場合に、不具合の対処方法を表示するよう制御する、ことを特徴とする画像形成装置。前記第1のデータと前記第2のデータの比較は、色、濃度、位置情報によって行うことを特徴とする請求項5記載の画像形成装置。本発明の実施形態が解決しようとする課題は、画像の位置を検出する位置検出マークにより、正確な位置でデータ比較を行い、かつメンテナンス時間を低減することである。上記課題を解決するために、本発明の実施形態における画像形成装置は、画像読取部で読み取る画像の位置の基準となる位置検出マークを付す第1のデータである調査チャートを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記調査チャートを画像形成する画像形成部と、前記画像形成部にて画像形成された前記調査チャートを前記画像読取部で読み取り、前記画像読取部で読み取った画像から得られた第2のデータと、前記第1のデータを比較し、画像に不具合がある場合、不具合の対処方法を表示部に表示するよう制御する制御部と、を備えることを特徴とする。以下に添付図面を参照して、実施形態の画像形成装置を説明する。第一の実施形態第一の実施形態の画像形成装置は、不具合画像検出用チャート画像を出力し、その画像をスキャナで読み取り、不具合原因を特定して、表示部へ表示し、ユーザやサービスマンへ不具合内容、調整整備方法を示唆する。不具合画像検出用チャートは、データ比較位置の基準として位置検出マークを付す。図1は、画像形成装置100のブロック図である。画像形成装置100は、主制御部101、スキャナ部102、プリンタ部103、及び操作パネル104を有する。図1に示す共有バス111は、後述する各CPUCentralProcessingUnit等を接続し、これによりCPUを介したプログラムI/O転送、あるいは周辺デバイスがバスマスタとしてバスを制御し、直接メモリなどにアクセスするバスマスタによるデータ転送が可能である。主制御部101は、メインCPU110、記憶部112、画像処理部116、ページメモリ制御部117、及びページメモリ118を有する。メインCPU110は、主制御部101全体の制御を司るものである。記憶部112は、メインCPU110とプリンタCPU130の間で、双方向通信を行い、メインCPU110の制御プログラムや各種データを記憶する。記憶部112は、プログラムや固定データを記憶し、さらに、手順を実施する過程で生成されたり、変化したりするデータを記憶する。記憶部112は、調査チャートのデータを蓄積する。なお、記憶部112を複数有していても良い。画像処理部116は、画像処理を行う。ページメモリ制御部117は、ページメモリ118に対して画像情報を記憶したり、読み出したりする。ページメモリ118は、複数ページ分の画像情報を記憶できる領域を有し、スキャナ部102からの画像情報を圧縮したデータを1ページごとに記憶可能に形成されている。ページメモリ118は、出力した調査チャート200の画像を読み取ったデータを記憶する。スキャナ部102は、スキャナ部の制御を司るスキャナCPU120、制御プログラム及び各種データを記憶されている記憶部122、原稿等を読取るためのCCD等のラインセンサを駆動するCCDドライバ123、露光ランプ及びミラーなどを移動する走査モータの回転を制御する走査モータドライバ124、画像を読み取る画像読取部125、自動で原稿を搬送するADF126を有する。記憶部122は、調査チャート200のデータを蓄積する。プリンタ部103は、例えば、プリンタCPU130、記憶部132、定着制御部133、レーザドライバ134、ポリゴンモータドライバ135、搬送制御部136、プロセス制御部137を有する。プリンタCPU130は、プリンタ部103の制御を司る。記憶部132は、制御プログラム及び各種データを記憶する。定着制御部133は、記録媒体に転写されたトナー画像の定着を制御し、レーザドライバ134は、半導体レーザ発信器を駆動する。ポリゴンモータドライバ135は、レーザ露光装置のポリゴンモータを駆動する。搬送制御部136は、搬送路に沿った記録媒体の搬送を制御し、プロセス制御部137は、帯電用帯電器、現像器、転写用帯電器を用いて、原稿画像を静電潜像として坦持するための感光体表面への帯電、感光体の静電潜像をトナーにより可視画像に現像、この可視画像トナー画像を記録媒体に転写を行うプロセスを制御する。記憶部112に蓄積された調査チャートのデータを、プリンタ部103に送信することで、調査チャート200を出力する。操作パネル104は、各種操作キー141、表示部142、及びこれらが接続されたパネルCPU140を有し、メインCPU110に接続される。表示部142は、画像状態の検出結果を表示し、画像に不具合がある場合は、調整方法や整備方法である、対処方法を表示する。図2は、不具合画像を検出する調査チャート200の例である。調査チャート200は例えば、副走査方向両サイドには、ハーフトーンHTのYイエロ、Mマゼンタ、Cシアン、Kブラック4原色を配置し、中央部分の主走査方向にはベタのYMCKと、ハーフトーンのYMCKを配置する。ハーフトーンのYをHT-Y、MをHT-M、CをHT-C、KをHT-Kで示す。副走査方向とは記録媒体の長手方向を指し、主走査方向とは記録媒体の短手方向を指す。副走査方向両サイドにハーフトーンのYMCKを配置することで、濃度のムラを確認することができる。主走査方向にベタのYMCKを配置することで、ベタが出るか否かを確認することができる。主走査方向にハーフトーンのYMCKを配置することで、スジが出るか否かを確認することができる。上述では、YMCKの調査チャート200により、カラーの画像について、画像に不具合があるか否かを判断しているが、これに限らず、モノクロの調査チャートにより、モノクロの画像について、画像に不具合があるか否かを判断しても良い。調査チャート200のベタやハーフトーンの配置は図2の配置に限らず、例えばY、M、C、Kの順序を入れ替えても良いし、主走査方向のベタとハーフトーンの位置を入れ替えても良い。調査チャート200の四箇所に位置検出マーク201を付す。図2では、四隅に位置検出マーク201を付す。図2では十字のマークを位置検出マーク201としているが、十字のマークに限らず、位置検出をすることができれば、異なるマークでも良い。位置検出マーク201により検出された位置を基準として、正確な位置でデータを比較することで、ノイズ画像や異常画像の特徴量を抽出し、画像の不具合を正確に判断することができる。図3は、画像形成装置100の動作を示すフローチャートである。300において、画像状態を検出する調査チャート200の出力モードが選択されたか否かを判断する。ユーザまたはサービスマンが、調査チャート200を出力するモードを選択しなければ300のNo、終了する。ユーザまたはサービスマンが、調査チャート200を出力するモードを選択すれば300のYes、301において、調査チャート200を出力する。調査チャート200のデータは記憶部112に蓄積されており、調査チャート200の出力モードが選択されると300のYes、記憶部112に蓄積された調査チャート200のデータが、プリンタ部103に送信され、調査チャート200を記録媒体に画像形成し、出力する。調査チャート200を出力したら、302において、出力された調査チャート200が画像読取部125の原稿ガラス、またはADF126の原稿積載部にセットされたか否かを判断する。調査チャート200が、画像読取部125の原稿ガラス、またはADF126の原稿積載部にセットされていなければ302のNo、302の判断を繰り返す。調査チャート200が、画像読取部125の原稿ガラス、またはADF126の原稿積載部にセットされれば302のYes、303において、スキャンを行い、304において、画像の不具合を分析する。不具合内容を分析後、305において、画像に不具合があるか否かを判断する。画像に不具合が無い場合305のNo、終了する。画像に不具合が無い場合、画像に不具合が無いことを表示部142に表示しても良い。画像に不具合がある場合305のYes、306において、対処方法を表示部142に表示し、終了する。図4は、画像状態の検出動作を示すフローチャートである。400において、画像を読み取り時、調査チャート200の四隅に印刷された位置検出マーク201を検出する。位置検出マーク201を基準とし、画像状態を検出する。画像状態の検出は、調査チャート200を出力し、画像読取部125で読み取った画像から得られたデータ第2のデータと、記憶部112、122に蓄積される調査チャート200のデータ第1のデータと比較することで行う。画像読取部125で読み取った画像から得られたデータと、記憶部112、122に蓄積される調査チャート200のデータを色、濃度、位置情報によって比較し、特徴量を抽出する。位置検出マーク201を検出後、401において、N=1とし、402において、N番目の画像検出位置を切り出す。調査チャート200の画像を分割し、N番目の画像検出位置の画像を切り出す。403において、切り出した画像の特徴分析を行い、画像読取部125で読み取ったデータのN=1のデータと、記憶部112、122に蓄積される調査チャート200のデータのN=1のデータを比較する。調査チャート200を画像読取部125で主副走査方向に読み取り、主走査方向の画素濃度の変化を検出する。切り出した画像の特徴分析後、404において、変化があるか否かを判断する。変化が無い場合404のNo、405において、N=N1とし、406において、N=ENDであるか否かを判断する。N=ENDでなければ406のNo、402に戻る。N=1のデータの比較後、N=2のデータの比較を行い、N=ENDになるまで402から406の処理を繰り返す。切り出した画像に変化ありと判断された場合404のYes、407において、濃度変化に特徴ありか否かを判断する。濃度変化に特徴なしと判断されれば407のNo、405に戻る。濃度変化に特徴ありと判断されれば407のYes、408において、対処方法を表示部142に表示し、405に戻る。N=END406のYesになるまで、処理を繰り返し、N=END406のYesであれば、終了する。階調を0~255としたとき、ベタ画像を255階調とし、ハーフトーンを128階調とする。403にて、切り出した画像の特徴分析を行い、画像読取部125で読み取り、切り出したデータと、記憶部112、122に蓄積される調査チャート200の該当する画像検出位置のデータで、階調の変化の有無を判断する。例えば、ベタ部分で、255階調となるべき箇所で、128階調を検出すれば、ベタが印字されていないということを示す。例えば、ハーフトーン部分で128階調となるべき箇所で、0階調を検出すれば、その箇所で白スジが入っていることを示し、64階調を検出すれば、濃度のムラが存在することを示す。図5に不具合内容を示す不具合表示例を示す。読み込んだ調査チャート200から画像の不具合が確認された場合、表示部142に図5のようにな表示をする。図5の表示例では、M色の縦白スジと、K色の副走査方向濃度ムラを検出したことを示す。不具合の対応方法は、操作キー141を操作することで、表示部142に表示させる。また、表示部142はタッチパネル式の操作部を兼ねても良く、表示部142の不具合内容をタッチすることで、対応方法を表示するようにしても良い。また、スキャナ部102に読み取られた調査チャート200の画像を表示部142に表示し、画像の異常部分を明示的に表示するようにしても良い。不具合表示にて、M色の白スジが選択された場合、例えば、M色のレーザユニットのスリットガラスが汚れています。清掃してください。と表示する図6。また、対処方法とあわせて、対処時の注意点を示すようにしても良い。図6では、スリットガラスを傷つけないように注意して下さい。と表示している。不具合表示にて、K色の副走査方向濃度ムラが選択された場合、例えば、現像剤の交換、水準器により水平に調整、帯電器/除電LEDの清掃または交換、現像器の極位置調整板を半時計回りに1目盛り回すと表示する図7。上述の画像形成装置100は、切り出した画像の特徴分析を行い、画像読取部125で読み取り切り出したデータと、記憶部112、122に蓄積される調査チャート200の該当する画像検出位置のデータで、階調の変化の有無を判断する。よって、正確な位置でデータの比較を行うために、読み取ったデータの位置検出が重要となる。上述のような、位置検出マーク201を四隅に付す画像形成装置100により、正確な位置で画像を比較することができ、画像の不具合を正確に判断することができる。また、ユーザ、またはサービスマンが画像読取部125の原稿ガラス、またはADF126の原稿積載部にセットする際に、斜めに調査チャート200をセットしても、正確な位置で画像を比較することができる。さらに、不具合原因を調査特定して、表示部142に不具合内容、及び対処方法を示すことで、メンテナンス時間を低減することができる。第二の実施形態第二の実施形態は、位置検出マークを第一の実施形態の四隅とは異なる位置に配置する。第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。図8は、第二の実施形態の調査チャート500の例である。調査チャート500の上端と下端で位置検出マーク501の位置を変更する。例えば、調査チャート500の上端左右の隅に位置検出マーク501を付し、下端左右の内側に位置検出マーク501を付す。図8では十字のマークを位置検出マーク501とする。調査チャート500の上端と下端で、位置検出マーク501を異なる位置に付すことで、調査チャート500の上下を判断する。図8では、位置検出マーク501が調査チャート500の隅にある端部を上端と見なし、位置検出マーク501が調査チャート500の内側にある端部を下端と見なす。上述のような、位置検出マーク501を付す画像形成装置100により、正確な位置で画像を比較し、画像の不具合を正確に判断することができる。また、調査チャート500の上端と下端で、位置検出マーク501を異なる位置に付すことで、ユーザ、またはサービスマンが画像読取部125の原稿ガラス、またはADF126の原稿積載部にセットする際に、斜め、または上下逆に、調査チャート500をセットしても、正確な位置で画像を比較することができる。位置検出マークの位置は、上述の位置に限らず、位置検出マークが調査チャート500の内側にある端部を上端と見なし、位置検出マークが調査チャート500の隅にある端部を下端と見なすようにしても良い。第三の実施形態第三の実施形態は、第一の実施形態の十字の位置検知マークと異なる位置検知マークで位置を検出する。第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。図9は、第二の実施形態の調査チャート600の例である。図9では、調査チャート600の四隅に位置検出マーク601を付す。図9の位置検出マーク601はT字のマークであり、調査チャート600の上端と下端で、T字のマークの向きが逆にならず正しく検出される向きを調査チャート600の正しい向きと判断する。上述のような、画像形成装置100により、位置検出マーク601を付すことで、正確な位置で画像を比較し、画像の不具合を正確に判断することができる。また、調査チャート600の上端と下端で、位置検出マーク601を異なる位置に付すことで、ユーザ、またはサービスマンが画像読取部125の原稿ガラス、またはADF126の原稿積載部にセットする際に、斜め、または上下逆に、調査チャート200をセットしても、正確な位置で画像を比較することができる。図9では、調査チャートの上端と下端で、T字のマークの向きが逆にならず正しく検出される向きを調査チャートの正しい向きと判断するようにしているが、調査チャートの上端と下端で、T字のマークの向きが逆に検出される向きを調査チャートの正しい向きと判断するようにしても良い。いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。