装置全体を貫通する中空軸を備えた動力伝達装置において、前記中空軸は回転する軸であり、該中空軸の内周面が、軸方向に直線的な領域と、該直線的な領域から連続的に形成され該中空軸の端部に近づくに従い拡開された拡開領域と、を有し、且つ該拡開領域における半径方向の拡開幅よりも軸方向の拡開長さが大であり、前記中空軸を直接支持する一対の軸受を備え、該一対の軸受のうち、前記拡開領域側の軸受の方が、径が大きいことを特徴とする動力伝達装置。請求項1において、前記拡開領域側の軸受の半径方向内側相当位置に前記拡開領域が形成されていることを特徴とする動力伝達装置。請求項1または2において、前記拡開領域が、曲率半径の異なる複数の曲線の組み合わせで形成されていることを特徴とする動力伝達装置。そこで、本発明は、挿通する配線等が接触摩擦により損傷することを防止し、且つ本来設計された中空部分を最大限に有効活用することで、より多くの配線、配管を中空軸に挿通することのできる動力伝達装置の提供をその目的としている。本発明は、装置全体を貫通する中空軸を備えた動力伝達装置において、前記中空軸は回転する軸であり、該中空軸の内周面が、軸方向に直線的な領域と、該直線的な領域から連続的に形成され該中空軸の端部に近づくに従い拡開された拡開領域と、を有し、且つ該拡開領域における半径方向の拡開幅よりも軸方向の拡開長さが大であり、前記中空軸を直接支持する一対の軸受を備え、該一対の軸受のうち、前記拡開領域側の軸受の方が、径が大きい構成とすることにより、上記課題を解決するものである。本発明は、装置を貫通する中空軸の少なくとも一端側を拡開することによって、取り回しの都合等との関係から挿通後直ぐに曲げて配置される配線等であっても、当該中空軸との接触を回避している。更に、特に接触が生じ易い軸の端部が拡開されていることによって従来よりも多くの配線等を通すことが可能となる。即ち、端部が接触することを恐れて挿通する配線の数や太さを制限する必要性が減少し、中空軸の実質容積を最大限に利用することが可能となる。ここで、拡開するとは、中空軸の内周面に軸方向中心側から軸端部に向けて適度な曲線と共に徐々に広がりを持たせることを意味し、例えば、ラッパのような形状のことである。又、このように拡開処理された部分の全体を拡開領域と呼ぶこととする後述。本発明により、動力伝達装置を貫通する中空軸に、より多くの配線配管等を設置することが可能となる。以下、添付図面を用いて、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図1は、本発明が適用された実施形態の一例である動力伝達装置112の断面図である。動力伝達装置112の入力軸122は中空部Pを有する中空軸とされ、当該動力伝達装置112を貫通しており、且つ、偏心体124が一体的に形成されている。即ち、入力軸122は同時に偏心体軸126でもある。この偏心体124には、内輪を有する偏心体用軸受128を介して外歯歯車136が回転可能に嵌入されており、前記偏心体124の回転に伴って外歯歯車136は揺動回転可能である。該外歯歯車136は、僅少の歯数差の内歯138を有する内歯歯車139に内接噛合している。なお、内歯歯車139は当該動力伝達装置112のケーシング140と一体的に形成され、内歯歯車139であると同時にケーシング140でもある。前記外歯歯車136は、外周にトロコイド歯形や円弧歯形等の外歯を有しており、更に内ピン孔134が複数個設けられ、内ピン130及び内ローラ132が挿嵌されている。挿嵌されている前記内ピン130は、第2出力フランジ体142及び第1出力フランジ体144の両方に圧入されている。外歯歯車136には内ピン孔134の他にキャリヤピン孔135が形成されており、キャリヤボルト146が挿嵌されている。該キャリヤボルト146により第2出力フランジ体142と第1出力フランジ体144とが一体連結されている。前記第2出力フランジ体142は、軸受154を介して前記内歯歯車139に支持されている。又、軸受150を介して前記入力軸122偏心体軸126を支持している。同様に、第1出力フランジ体144は、軸受156を介して前記内歯歯車139に支持され、軸受152を介して前記入力軸122を支持している。即ち、内歯歯車139と、第2出力フランジ体142及び第1出力フランジ体144と、入力軸122偏心体軸126とは、それぞれが独立して軸心O1を中心に回転可能である。また、図1から明らかなように、入力軸122を直接支持している前記一対の軸受150、152は、後述する拡開領域C1側の軸受150の方が、径が大きい。なお、前記第1出力フランジ体144は、図示せぬボルト等により図示せぬ相手機械と連結可能である。又、前記入力軸122偏心体軸126の第2出力フランジ体142側の端部は、拡開されている。すなわち、図1から明らかなように、入力軸122は、軸方向に直線的な領域と、該直線的な領域から連続的に形成され該入力軸122の端部に近づくに従い拡開された拡開領域C1を有している。該拡開領域C1は、半径方向の拡開幅aよりも軸方向の拡開長さbの方が大となるように構成されている。この比率はb/a>1である限り、適宜に変更可能である。なお、aの値をより大きくすることによって、b/a<1とした場合には、入力軸122の拡開領域相当部分の半径方向の厚みが必要となり、必然的に動力伝達装置自体も半径方向に大きくなるため好ましくない。一方、bの値を小さくすることによって、b/a<1とした場合には、ケーブル等の屈曲角度が大きくなり不都合になる。又、拡開領域は、例えば図5の符号C2で示すように、異なる曲率半径r1、r2の複数の曲線L1、L2が組み合わされて構成される場合にはその全体を含み、又、必ずしも曲線のみの組合せでなくともその一部に直線が含まれていても良い。曲線の種類は特に限定されず、例えば円弧でもよく、また指数関数的な曲線exponentialcurveであってもよい。次に、動力伝達装置112の作用について説明する。駆動源からの動力が入力軸122へと伝えられると、該入力軸122は軸心O1を中心に回転し、これに伴い該入力軸122に一体形成された偏心体124も回転する。該偏心体124の回転により外歯歯車136も入力軸122の周りで揺動回転を行なおうとするが、内歯歯車139によってその自転が拘束されているため、外歯歯車136は内歯歯車139に内接しながら、ほとんど揺動のみを行なうことになる。この外歯歯車136の回転は、内ピン孔134及び内ピン130によってその揺動成分が吸収され、自転成分のみが第1出力フランジ体144及び第2出力フランジ体142を介して相手機械へと伝達される。本実施形態では、配線等が通されるのは入力軸122偏心体軸126の中空部Pであるため、高速で回転する入力軸122と配線等とが直接接触する可能性がある。しかし中空である入力軸122の端部以外の部分では、配線等が直線的に通されているため、接触する可能性はほとんど無い。しかし、入力軸122の端部においては、取り回しの都合上、配線等が挿通後直ぐに曲げられて配置されることも多く、従来の構造では内周端に接触する可能性が高い。そこで、本実施形態のように入力軸122の端部を拡開することで、入力軸122の端部における配線等と入力軸122との過干渉を防止できる。また、仮に接触が生じた場合でも、当該拡開領域は、なだらかな曲線を描いて徐々に広がっているため、接触時の面圧が大幅に低減され、それに伴い摩擦も大きなものとはならない。これにより、別途回転しない第2の中空軸保護パイプを設ける必要がなくなり、本来設計された中空部分を有効に活用することが可能となる。又、保護パイプを設けるためのコストもかからない。例えば、中空軸の端部が拡開されていない場合であって、中空軸の内径と略同程度の太さの配線等を通して挿通後に配線を曲げる場合には、配線等がほぼ完全に中空軸を通過した後に配線を曲げ始める必要があり、挿通後も軸方向に相当の余裕配線スペースが必要となってしまう。しかし、本実施形態のように端部を拡開しておくことによって、必要ならば中空軸内の途中から配線等を曲げ始めることが可能となり、軸方向の配線スペースもよりコンパクトなもので足り、結果的に装置の設置スペースのコンパクト化にも貢献している。なお、本実施形態では、中空軸の第2出力フランジ体側に拡開領域を設けているが、第1出力フランジ体側に設けてもよく、更に両側に配置することも可能である。又、本実施形態では、入力軸を中空としてそこに配線等を通しているものであるが、必ずしもこれに限定されるものではなく、中空軸を第1出力フランジ体と一体的に形成することも可能である。図3は、前記説明した動力伝達装置112と同様の動力伝達装置312を適用したギヤドモータGM310の一例である。ここでは動力源としてモータ314を使用しており、該モータ314の駆動力がモータ軸316からピニオン318、ギヤ320を介して、該ギヤと一体化されている入力軸中空軸322を回転駆動させ、第1出力フランジ体344と連結された相手機械370に動力を伝達する構成とされている。又、本実施形態においても、拡開領域の幅と長さの比はb3/a3>1である。なお、図1に示した動力伝達装置112と同一または類似する部分については、下2桁が同一の番号を付すこととして重複説明は省略する。又、図4は、入力軸422へ駆動力を伝達するためのギヤ420をボルト421により入力軸422と一体化した場合の実施形態の一例を示すものである。ここでは、ギヤ420も中空とされ、入力軸422と一体化されることで中空軸の一部を構成し、ギヤ420の内周面が中空軸の端部に相当している例である。このように本発明は、複数の部材が一体化されて1つの貫通する中空軸を構成している場合においても適用可能である。又、本実施形態においても、拡開領域の幅と長さの比はb4/a4>1である。なお、ここでも同一又は類似する部分については、下2桁が同一の番号を付し、重複説明は省略する。更に、上記説明した実施形態はいずれも揺動する外歯歯車を備えた動力伝達装置であるが、これに限られるものではなく、例えば、単純遊星歯車動力伝達装置の高速軸を中空として、その中空軸に適用することも可能である。