マットを踏破することにより発生する運動エネルギーを取込める部材を備えた運動エネルギー取込み装置であって、綱又はワイヤーを介しマットと連動する錘を有しマット踏破部は重力負荷方向に移動でき、錘の自重によりマット踏破部の自重を打消すと共に、錘はマット踏破部の重力負荷方向と逆方向に重力負荷が加わる様設置されていることを特徴とする運動エネルギー取込み装置出力ピストンの往復運動を効率よく回転運動へ変換し運動エネルギーを取込むため出力ピストンと一体化したそれぞれ独立した一方と他方からなる2つのラックを有し2つのラックは出力ピストンの摺動方向に設置され、2つのラックに噛合うそれぞれ独立した2つの歯車を有し、2つの歯車は同一シャフト上で回転運動し、2つの歯車とシャフトの間にはそれぞれ逆方向で作動するワンウェイクラッチを備え、往路時一方のワンウェイクラッチが作動し、復路時他方のワンウェイクラッチが作動し、シャフトを同方向に回転させることを特徴とする請求項1記載の運動エネルギー取込み装置。シャフトが回転により電力を発生させるモーターと連結していることを特徴とする請求項2記載の運動エネルギー取込み装置。そのため前述の公知のクローザは開扉時にはスプリングを圧縮しながら、ダンパ式の場合その抵抗に抗して開扉する必要があるため、身障者、老人、あるいは子供には開扉がかなりの負担となり、蓄力設定が過剰に小さいと途中で停止し機能を満足しない。又閉扉時にはスプリングへの抵抗力設定が小さいと高速で閉扉するため高齢者、身障者あるいは子供には危険なことが多々あった。且つ閉扉速度をダンパ又は遠心ブレーキで調整しているため抵抗によるエネルギー分一過性の過剰な荷重を加える必要があり扱い難い。又マットを踏破するタイプでは伸縮するためエアバックは弾性体単体で作られており環境による経年変化が著しいため強度計算による寿命予測が立て難く工業製品としての保証が難しい。又電力を使用した自動ドアは、駆動電力以外にも待機電力等必要となり更にエネルギーロスがある。そこで本発明者は2つのシリンダーを備え一方はマットに内蔵し、他方は取込んだエネルギーをドアの開閉に使用できるエネルギー取込み装置を提案している。ところが例えば高齢者や身障者が車椅子で行動している場合、車椅子にて余裕を持って乗れる大型マットが必須であり、大型マットは一度に複数の利用者がマットを踏破する可能性があり、重厚な構造となり作動時大きな踏破荷重が必要となる。上記課題を解決するために、錘201の自重によりマット3の自重が打消される様、マット3の重力負荷方向と逆方向に負荷が加わる様ワイヤーロープ204を介し錘201と連動させ、小さな踏破荷重で作動する省力化運動エネルギー装置を提供する。本願の請求項1に記載の発明はマット3がワイヤーロープ204を介し錘201と連動し、且つ滑車202、203を用い、錘201はマット3の踏破部重力負荷方向と逆方向に重力負荷が加わる様設置されていることを特徴とする省力化運動エネルギー取込み装置を提供する。即ち、様々な使用状況に合わせて大型化されている重厚なマット3をスプリング221で踏破前の初期取付け位置まで持ち上げようとした場合、大きなスプリング荷重が必要となりマット3を踏破する場合、スプリングを圧縮するため踏破量に合わせ大きな踏破荷重が必要となる。そのため踏破量に影響されない錘201の自重を用いマット3の自重を打消し、踏破量に関係なく小さく一定な荷重で踏破前の初期取付け位置まで持ち上げる。一方、本発明者は運動エネルギー取込み装置の技術を提案している。例えば特許文献14参照。この技術はマットを踏破することにより発生する運動エネルギーを利用するためマット3に具備されたエネルギーを装置内に入力する入力シリンダー220内の流体を排出する排出室とドア1に具備されたエネルギーを装置外に出力し仕事をする出力シリンダー205内の流体を吸入し更に圧縮する圧力室が油圧ホース2を介して連通しマットを踏破する運動エネルギーを装置外へ出力し仕事をする装置を提供している。即ち、本発明は人の往来により発する運動エネルギーをマット33に具備された入力ピストン223から取込み作動油225を介して出力ピストン207を移動させる。又本願の請求項1に記載の発明は錘軽量化のため更に以下の手段を設けるとよい。出力ピストン面積207aに対する入力ピストン面積bの割合を1以上に設定し、マット33の自重による出力ピストン207への負荷が入力ピストン面積223b出力ピストン面積207a比で縮小される。又、本願の請求項1記載の発明は、流体を使用したくない場合、メカのみで伝達することができる。即ち、エネルギー伝達に作動油225は使用せず、ラック227を具備した入力ピストン223の移動により、歯車230、231、ラック228を使用しラック229を具備する出力ピストン207を移動させる。錘軽量化のため更に以下の手段を設けるとよい。歯車径aに対するbの割合を1以上に設定された一体化した入力歯車251aと出力歯車251bを有する2段歯車251の入力歯車251aとラック227、出力歯車251bとラック228が噛合う様設定し、マット3の自重によるラック228への負荷が入力ピストン223に具備するラック227への負荷の径251b径251a比で縮小される。又、本願の請求項2記載の発明は、請求項1に対し効率よく運動エネルギーを取込むため相反する方向のみ一体回転する様設けられた2組のワンウェイクラッチ213、214、歯車211、212、ラック215、216を具備する出力ピストン207を有することを特徴とするピストンの往復運動の両方向から運動エネルギーを取込む装置を提供する。又、本願の請求項3記載の発明は請求項2に対し出力ピストン205と連結したラック215又は216はシャフト208と連結している歯車211又は212と噛合い、往復運動は回転運動に変換され、シャフト208と連結したモーター250はその回転運動を電力に変換し利用できることを特徴とする運動エネルギー取込み装置を提供する。慣性が大きい程一方向に回すだけなので有効である。以上の説明よりエネルギー取込み手段となるマット装置は電力を必要とせず効率よく運動エネルギーを取込む。以下本発明の実施の形態を図1~図12に基付いて説明する。図1において、従来の運動エネルギー取込み装置実施例の踏破量と必要踏破荷重の関係を示し、図2において、本発明実施例の踏破量と必要踏破荷重の関係を示す。図1において、一具体例を示すと従来装置では必要踏破荷重447Nが図2において、53Nとなり、利用者の状況に合わせ自由に設定できる。図3において、出力シリンダー205を直接ドア1と一体化しマット3をドア1の手前に設置すると利用者がドア1の手前に立つと自動開扉し通過すると自動閉扉する簡易自動ドアとなることを示す。又図4は出力シリンダー部Iの拡大図である。図5において、人の往来が期待される場所に設置したマット33に具備されたシート218を踏破することにより入力シリンダー220を上下に分割する入力ピストン223が降下し内部圧力が上昇し、流体225は油圧ホース2を経由し図4の出力シリンダー205内の出力ピストン207を右へ移動させる。流体225は作動油が望ましい。従来は踏破後スプリング221により作動油225が入力シリンダー220へ戻り入力ピストン223は上昇し出力ピストン207は左へ移動し所定の位置まで戻っていたが、本発明は図3において、ワイヤーロープ204を介し滑車202、203により負荷方向を設定された錘201の自重によりドア1を左の開扉位置及びマット3を踏破前である上方向の取付け位置へ移動させる。図7において、シート218を踏破することによりラック227を具備する入力ピストン223が降下し入力ピストン223と勘合する歯車230を介し同じく勘合する共通のラック228を上昇させる。図6において、この作動により他端でラック228と勘合する歯車231が時計回りに回りラック229を具備する出力ピストン207を右へ移動させることを示す。図8において、出力ピストン207が往復運動しシャフト208は連結しているモーター250を時計回りに回転させ電力に変換できることを示す。また図12において、図8のA-A矢視断面図を示す。効率よく運動エネルギーを蓄えるため、出力ピストン207が右へ移動時、ワンウェイクラッチ213が作動し時計回りにてシャフト208と一体回転する歯車211をラック215が時計回りに回転させる。又出力ピストン207が左へ移動時、ワンウェイクラッチ214が作動し時計回りにてシャフト208と一体回転する歯車212をラック216が時計回りに回転させる。同様に図9において、出力ピストン207が往復運動しシャフト208は連結しているモーター250を時計回り、反時計回りに回転させ電力に変換できることを示す。図10において、シート218を踏破することによりラック253と2段歯車251を介して連動する入力ピストン223の荷重を歯車径251b径251aの比に縮小され右へ移動することを示す。同様に図11において、シート218を踏破することにより入力ピストン223に具備するラック227と2段歯車251を介して連結する入力ピストン228の荷重を歯車径251b径251aの比に縮小され持ち上がることを示す。