"3以上のモータと、共通の蓄電池から直流電圧が供給されて前記3以上のモータをそれぞれ駆動する3以上のインバータとを備えた電動作業機であって、二次側に2以上の二次側巻線を備えた変圧器と、前記3以上のインバータのうち、第1のインバータの交流側に対して、前記3以上のモータのうちの第1モータに接続される配線と前記変圧器の一次側に接続される配線とを切り替える第1の切替手段と、前記3以上のインバータのうち、前記第1のインバータ以外の2以上の第2のインバータの直流側に対して、前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断する開閉手段と、前記変圧器の前記2以上の二次側巻線から得られる交流電力をそれぞれ整流し、整流した直流電力を前記2以上の第2のインバータの直流側にそれぞれ供給する2以上の整流手段と、前記2以上の第2のインバータの交流側に対して、前記3以上のモータのうち、前記第1モータ以外の2以上の第2モータにそれぞれ接続される配線と前記2以上の第2のインバータの交流側を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続させるための配線とを切り替える第2の切替手段と、前記第1の切替手段により前記第1のインバータの交流側に対して前記変圧器の前記一次側を接続し、前記開閉手段により前記2以上の第2のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断し、前記第2の切替手段により前記2以上の第2のインバータの交流側を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続する第1接続制御手段と、前記第1の切替手段により前記第1のインバータの交流側に対して前記第1モータを接続し、前記開閉手段により前記2以上の第2のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側をそれぞれ接続し、前記第2の切替手段により前記2以上の第2のインバータの交流側に対して前記2以上の第2モータをそれぞれ接続する第2接続制御手段とを備えることを特徴とする電動作業機。3以上のモータと、共通の蓄電池から直流電圧が供給されて前記3以上のモータをそれぞれ駆動する3以上のインバータとを備えた電動作業機であって、二次側に2以上の二次側巻線を備えた変圧器と、前記3以上のインバータのうち、第1のインバータの交流側に対して、前記3以上のモータのうちの第1モータに接続される配線と前記変圧器の一次側に接続される配線とを切り替える第1の切替手段と、前記3以上のインバータのうち、前記第1のインバータ以外の2以上の第2のインバータの直流側に対して、前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断する開閉手段と、前記変圧器の前記2以上の二次側巻線から得られる交流電力をそれぞれ整流し、整流した直流電力を前記2以上の第2のインバータの直流側にそれぞれ供給する2以上の整流手段と、前記3以上のモータのうち、終端を有する界磁巻線の前記終端に接続された出力端子を備え、かつ、前記2以上の第2のインバータの交流側にそれぞれ接続された、前記第1モータ以外の2以上の第2モータの前記出力端子に対して、前記2以上の第2モータの前記界磁巻線の前記終端側を短絡させるための配線と前記2以上の第2モータの前記界磁巻線を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続させるための配線とを切替える第2の切替手段と、前記第1の切替手段により前記第1のインバータの交流側に対して前記変圧器の前記一次側を接続し、前記開閉手段により前記2以上の第2のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断し、前記第2の切替手段により前記2以上の第2モータの前記界磁巻線を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続する第1接続制御手段と、前記第1の切替手段により前記第1のインバータの交流側に対して前記第1モータを接続し、前記開閉手段により前記2以上の第2のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側をそれぞれ接続し、前記第2の切替手段により前記出力端子に対して前記2以上の第2モータの前記界磁巻線を短絡する第2接続制御手段とを備えることを特徴とする電動作業機。請求項1又は請求項2に記載の電動作業機であって、前記2以上の整流手段は、それぞれ、フルブリッジ構成のダイオードを備えており、前記フルブリッジ構成のダイオードは、交流側が前記変圧器の前記二次側巻線の両端側に接続され、かつ、直流側が前記第2のインバータの直流側に接続されていることを特徴とする電動作業機。請求項1又は請求項2に記載の電動作業機であって、前記2以上の第2のインバータにおける前記蓄電池と電力系統又は負荷との間での電力授受に寄与しないレグの中点に対して、前記変圧器の前記2以上の二次側巻線の一端側との接続をそれぞれ遮断する2以上のレグ遮断用開閉手段を備えており、前記2以上の整流手段は、それぞれ、ハーフブリッジ構成のダイオードを備えており、前記ハーフブリッジ構成のダイオードは、ダイオード対の中点が前記変圧器の前記二次側巻線の他端側に接続され、かつ、前記ダイオード対の両端側が前記第2のインバータの直流側に接続されており、前記第1接続制御手段を実施する場合には、前記2以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側をそれぞれ接続し、前記第2接続制御手段を実施する場合には、前記2以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側との接続をそれぞれ遮断することを特徴とする電動作業機。請求項1又は請求項2に記載の電動作業機であって、前記変圧器における前記2以上の二次側巻線は、それぞれ一端側を中点として接続した複数の巻線とされており、前記2以上の整流手段は、それぞれ、前記変圧器における前記複数の巻線の他端側と、前記第2のインバータの直流側の端子の一端側との間で、導通方向が互いに同一方向になるように並列接続された複数のダイオードを備えており、前記複数の巻線の中点と、第2のインバータの直流側の端子の他端側とが接続されていることを特徴とする電動作業機。請求項1又は請求項2に記載の電動作業機であって、前記2以上の第2のインバータにおける前記蓄電池と電力系統又は負荷との間での電力授受に寄与しないレグの中点に対して、前記変圧器の前記2以上の二次側巻線の一端側との接続をそれぞれ遮断する2以上のレグ遮断用開閉手段を備えており、前記2以上の整流手段は、それぞれ、ハーフブリッジ構成の逆導通型半導体スイッチを備えており、前記ハーフブリッジ構成の逆導通型半導体スイッチは、逆導通型半導体スイッチ対の中点が前記変圧器の前記二次側巻線の他端側に接続され、かつ、前記逆導通型半導体スイッチ対の両端側が前記第2のインバータの直流側に接続されており、前記第1接続制御手段を実施する場合には、前記2以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側をそれぞれ接続し、前記第2接続制御手段を実施する場合には、前記2以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側との接続をそれぞれ遮断することを特徴とする電動作業機。請求項1から請求項6までの何れか一つに記載の電動作業機であって、前記2以上の第2のインバータの直流側の電圧値の総和が交流側電圧の最大値になるように前記2以上の第2のインバータを制御することを特徴とする電動作業機。請求項1から請求項7までの何れか一つに記載の電動作業機であって、前記第1接続制御手段を実施するときに、前記2以上の第2インバータのうち、一のインバータにおけるスイッチング素子のスイッチングパターンを他のインバータにおけるスイッチング素子のスイッチングパターンと入れ替えることを特徴とする電動作業機。請求項1から請求項8までの何れか一つに記載の電動作業機であって、前記3以上のインバータのうち、最大の定格電圧のインバータが前記第1のインバータとされていることを特徴とする電動作業機。また、特許文献1の回路構成よりも、回路動作を制御する制御構成を簡略化できるものとして、3以上のインバータのうち1つのインバータを、前記蓄電池と前記変圧器との間での電力変換用のインバータとして用い、残りの2以上のインバータの交流側を直列接続する回路構成もある。このような回路構成においても、各インバータの直流側の定格電圧が電力系統又は負荷に必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、電力系統又は負荷に対して必要な電圧を出力することができる。一方、蓄電池で駆動する電動作業機においては、3以上のモータが設けられていることが多い。例えば、従来の電動作業機では、車輪駆動用として2つのモータと、作業用として2つのモータ具体的には、芝刈り機の場合、二つの芝刈り羽根を独立して回転駆動させるモータとの合計4つのモータが設けられることがある。そして、3以上のモータが設けられた電動作業機では、それらのモータをそれぞれ駆動するために、共通の蓄電池から直流電圧が供給される3以上のインバータが設けられている。そこで、本発明は、共通の蓄電池から3以上のインバータに直流電圧が供給されて3以上のモータをそれぞれ駆動する電動作業機であって、前記3以上のインバータの直流側の定格電圧がたとえ電力系統又は負荷に必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、電力系統又は負荷に対して必要な電圧を出力する回路構成を実現でき、これにより、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で電力の授受を行うことが可能な電動作業機を提供することを目的とする。本発明は、前記課題を解決するために、次の第1及び第2態様の電動作業機を提供する。1第1態様の電動作業機3以上のモータと、共通の蓄電池から直流電圧が供給されて前記3以上のモータをそれぞれ駆動する3以上のインバータとを備えた電動作業機であって、二次側に2以上の二次側巻線を備えた変圧器と、前記3以上のインバータのうち、第1のインバータの交流側に対して、前記3以上のモータのうちの第1モータに接続される配線と前記変圧器の一次側に接続される配線とを切り替える第1の切替手段と、前記3以上のインバータのうち、前記第1のインバータ以外の2以上の第2のインバータの直流側に対して、前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断する開閉手段と、前記変圧器の前記2以上の二次側巻線から得られる交流電力をそれぞれ整流し、整流した直流電力を前記2以上の第2のインバータの直流側にそれぞれ供給する2以上の整流手段と、前記2以上の第2のインバータの交流側に対して、前記3以上のモータのうち、前記第1モータ以外の2以上の第2モータにそれぞれ接続される配線と前記2以上の第2のインバータの交流側を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続させるための配線とを切り替える第2の切替手段と、前記第1の切替手段により前記第1のインバータの交流側に対して前記変圧器の前記一次側を接続し、前記開閉手段により前記2以上の第2のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断し、前記第2の切替手段により前記2以上の第2のインバータの交流側を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続する第1接続制御手段と、前記第1の切替手段により前記第1のインバータの交流側に対して前記第1モータを接続し、前記開閉手段により前記2以上の第2のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側をそれぞれ接続し、前記第2の切替手段により前記2以上の第2のインバータの交流側に対して前記2以上の第2モータをそれぞれ接続する第2接続制御手段とを備えることを特徴とする電動作業機。本発明に係る第1態様の電動作業機によれば、前記第1の切替手段により前記第1のインバータの交流側に対して前記第1モータを接続し、前記開閉手段により前記2以上の第2のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側をそれぞれ接続し、前記第2の切替手段により前記2以上の第2のインバータの交流側に対して前記2以上の第2モータをそれぞれ接続することで、前記蓄電池により前記モータを駆動することができる。一方、前記蓄電池と電力系統又は負荷との間で電力の授受を行う場合には、前記第1の切替手段により前記第1のインバータの交流側に対して前記変圧器の前記一次側を接続し、前記開閉手段により前記2以上の第2のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断し、前記第2の切替手段により前記2以上の第2のインバータの交流側を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続する。こうすることで、前記3以上のインバータ個々の直流側の定格電圧がたとえ前記電力系統又は前記負荷に必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、前記電力系統又は前記負荷に対して必要な電圧を出力する回路構成を実現させることができる。これにより、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で電力の授受を行うことが可能となる。2第2態様の電動作業機3以上のモータと、共通の蓄電池から直流電圧が供給されて前記3以上のモータをそれぞれ駆動する3以上のインバータとを備えた電動作業機であって、二次側に2以上の二次側巻線を備えた変圧器と、前記3以上のインバータのうち、第1のインバータの交流側に対して、前記3以上のモータのうちの第1モータに接続される配線と前記変圧器の一次側に接続される配線とを切り替える第1の切替手段と、前記3以上のインバータのうち、前記第1のインバータ以外の2以上の第2のインバータの直流側に対して、前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断する開閉手段と、前記変圧器の前記2以上の二次側巻線から得られる交流電力をそれぞれ整流し、整流した直流電力を前記2以上の第2のインバータの直流側にそれぞれ供給する2以上の整流手段と、前記3以上のモータのうち、終端を有する界磁巻線の前記終端に接続された出力端子を備え、かつ、前記2以上の第2のインバータの交流側にそれぞれ接続された、前記第1モータ以外の2以上の第2モータの前記出力端子に対して、前記2以上の第2モータの前記界磁巻線の前記終端側を短絡させるための配線と前記2以上の第2モータの前記界磁巻線を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続させるための配線とを切替える第2の切替手段と、前記第1の切替手段により前記第1のインバータの交流側に対して前記変圧器の前記一次側を接続し、前記開閉手段により前記2以上の第2のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断し、前記第2の切替手段により前記2以上の第2モータの前記界磁巻線を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続する第1接続制御手段と、前記第1の切替手段により前記第1のインバータの交流側に対して前記第1モータを接続し、前記開閉手段により前記2以上の第2のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側をそれぞれ接続し、前記第2の切替手段により前記出力端子に対して前記2以上の第2モータの前記界磁巻線を短絡する第2接続制御手段とを備えることを特徴とする電動作業機。本発明に係る第2態様の電動作業機によれば、前記第1の切替手段により前記第1のインバータの交流側に対して前記第1モータを接続し、前記開閉手段により前記2以上の第2のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側をそれぞれ接続し、前記第2の切替手段により前記出力端子に対して前記2以上の第2モータの前記界磁巻線の前記終端側を短絡することで、前記蓄電池により前記モータを駆動することができる。一方、前記蓄電池と電力系統又は負荷との間で電力の授受を行う場合には、前記第1の切替手段により前記第1のインバータの交流側に対して前記変圧器の前記一次側を接続し、前記開閉手段により前記2以上の第2のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断し、前記第2の切替手段により前記2以上の第2モータの前記界磁巻線を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続する。こうすることで、前記3以上のインバータ個々の直流側の定格電圧がたとえ前記電力系統又は前記負荷に必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、前記電力系統又は前記負荷に対して必要な電圧を出力する回路構成を実現させることができる。これにより、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で電力の授受を行うことが可能となる。本発明に係る第1及び第2態様の電動作業機において、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で何れか一方向の電力供給を行う場合前記蓄電池から前記電力系統又は前記負荷への電力供給を行う場合又は前記電力系統又は前記負荷から前記蓄電池への電力供給を行う場合に適用する態様として、次のaからcの態様を例示できる。a前記2以上の整流手段は、それぞれ、フルブリッジ構成のダイオードを備えており、前記フルブリッジ構成のダイオードは、交流側が前記変圧器の前記二次側巻線の両端側に接続され、かつ、直流側が前記第2のインバータの直流側に接続されている態様。この態様aでは、前記整流手段として前記フルブリッジ構成のダイオードを用いることで、簡単な構成で安価に前記整流手段を実現することが可能となる。b前記2以上の第2のインバータにおける前記蓄電池と電力系統又は負荷との間での電力授受に寄与しないレグの中点に対して、前記変圧器の前記2以上の二次側巻線の一端側との接続をそれぞれ遮断する2以上のレグ遮断用開閉手段を備えており、前記2以上の整流手段は、それぞれ、ハーフブリッジ構成のダイオードを備えており、前記ハーフブリッジ構成のダイオードは、ダイオード対の中点が前記変圧器の前記二次側巻線の他端側に接続され、かつ、前記ダイオード対の両端側が前記第2のインバータの直流側に接続されており、前記第1接続制御手段を実施する場合には、前記2以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側をそれぞれ接続し、前記第2接続制御手段を実施する場合には、前記2以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側との接続をそれぞれ遮断する態様。この態様bでは、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で何れか一方向の電力供給を行う場合に、前記2以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側をそれぞれ接続することで、前記ハーフブリッジ構成のダイオードと前記レグとでフルブリッジ構成のダイオードを構成することができ、これにより、前記整流手段のダイオード構成を簡素化することが可能となる。c前記変圧器における前記2以上の二次側巻線は、それぞれ一端側を中点として接続した複数の巻線とされており、前記2以上の整流手段は、それぞれ、前記変圧器における前記複数の巻線の他端側と、前記第2のインバータの直流側の端子の一端側との間で、導通方向が互いに同一方向になるように並列接続された複数のダイオードを備えており、前記複数の巻線の中点と、第2のインバータの直流側の端子の他端側とが接続されている態様を例示できる。この態様cでは、前記整流手段を前記複数の巻線の数に対応する数のダイオードで構成することができ、これにより、前記整流手段のダイオード構成をさらに簡素化することが可能となる。本発明に係る第1及び第2態様の電動作業機において、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で双方向の電力供給を行う場合に適用する態様としては、次のdの体態様を例示できる。d前記2以上の第2のインバータにおける前記蓄電池と電力系統又は負荷との間での電力授受に寄与しないレグの中点に対して、前記変圧器の前記2以上の二次側巻線の一端側との接続をそれぞれ遮断する2以上のレグ遮断用開閉手段を備えており、前記2以上の整流手段は、それぞれ、ハーフブリッジ構成の逆導通型半導体スイッチを備えており、前記ハーフブリッジ構成の逆導通型半導体スイッチは、逆導通型半導体スイッチ対の中点が前記変圧器の前記二次側巻線の他端側に接続され、かつ、前記逆導通型半導体スイッチ対の両端側が前記第2のインバータの直流側に接続されており、前記第1接続制御手段を実施する場合には、前記2以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側をそれぞれ接続し、前記第2接続制御手段を実施する場合には、前記2以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側との接続をそれぞれ遮断する態様を例示できる。この態様dでは、前記ハーフブリッジ構成の逆導通型半導体スイッチと前記レグとでフルブリッジ構成の逆導通型半導体スイッチを構成することができ、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で双方向の電力供給を行う構成を容易に実現することが可能となる。本発明に係る第1及び第2態様の電動作業機において、前記2以上の第2のインバータの直流側の電圧値の総和が交流側電圧の最大値になるように前記2以上の第2のインバータを制御する態様を例示できる。この特定事項では、前記2以上の第2のインバータ個々の直流側の定格電圧が前記電力系統又は前記負荷に必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、前記2以上の第2のインバータの直流側の電圧値の総和が交流側電圧の最大値になるように前記2以上の第2のインバータを制御することで、前記電力系統又は前記負荷に対して必要な電圧を確実に出力することが可能となる。本発明に係る第1及び第2態様の電動作業機において、前記第1接続制御手段を実施するときに、前記2以上の第2インバータのうち、一のインバータにおけるスイッチング素子のスイッチングパターンを他のインバータにおけるスイッチング素子のスイッチングパターンと入れ替える態様を例示できる。この特定事項では、前記2以上の第2インバータの間でスイッチング素子の寿命の片寄りを抑制でき、ひいては、前記2以上の第2インバータのそれぞれの寿命を延ばすことが可能となる。本発明に係る第1及び第2態様の電動作業機において、前記3以上のインバータのうち、最大の定格電圧のインバータが前記第1のインバータとされている態様を例示できる。この特定事項では、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で電力の授受を行うときに前記3以上のインバータのうち、最大の定格電圧のインバータを効率的に作動させることが可能となる。以上説明したように、本発明に係る第1態様及び第2態様の電動作業機によると、共通の蓄電池から3以上のインバータに直流電圧が供給されて3以上のモータをそれぞれ駆動する電動作業機であって、前記3以上のインバータの直流側の定格電圧がたとえ前記電力系統又は前記負荷に必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、電力系統又は負荷に対して必要な電圧を出力する回路構成を実現でき、これにより、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で電力の授受を行うことが可能となる。以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。第1実施形態図1は、本発明の第1実施形態に係る電動作業機100aに設けられた電気駆動装置10aの概略構成を単線図で示す基本回路図である。図2は、図1に示す基本回路図における第1インバータ部分の詳細を示す回路図である。図3は、図1に示す基本回路図における第2から第4インバータ部分の詳細を中心に示す回路図である。また、図4は、図1に示す基本回路図におけるインバータの交流側部分の詳細を中心に示す回路図である。図1から図4に示す電気駆動装置10aは、蓄電池BTと、第1から第nモータM1~Mnnは3以上の整数と、第1から第nインバータINV1~INVnと、第1から第n開閉スイッチSW1~SWnとを備えている。第1から第n開閉スイッチSW1~SWnは、それぞれ、一対のスイッチ部S11,S12~Sn1,Sn2で構成されている。本第1実施形態では、第1から第nインバータINV1~INVnの交流側が3相構成とされており、第1から第nモータM1~Mnは、3相交流モータとされている。但し、それに限定されるものではなく、第1から第nインバータINV1~INVnの交流側が単相構成とされ、第1から第nモータM1~Mnが単相交流モータとされていてもよい。第1から第nインバータINV1~INVnは、それぞれ、直流側の接続端子Q11~Qn1図2及び図3参照に対して蓄電池BTの一方側の電極例えば正電極が第1から第n開閉スイッチSW1~SWnにおける一方のスイッチ部S11~Sn1を介して接続されている。詳しくは、第1から第n開閉スイッチSW1~SWnにおいて、一方のスイッチ部S11~Sn1の一端子QA11~QAn1が第1から第nインバータINV1~INVnの直流側の接続端子Q11~Qn1に接続され、かつ、一方のスイッチ部S11~Sn1の他端子QB11~QBn1が蓄電池BTの一方側の電極例えば正電極に接続されている。また、第1から第nインバータINV1~INVnは、それぞれ、直流側の接続端子Q12~Qn2に対して蓄電池BTの他方側の電極例えば負電極が第1から第n開閉スイッチSW1~SWnにおける他方のスイッチ部S12~Sn2を介して接続されている。詳しくは、第1から第n開閉スイッチSW1~SWnにおいて、他方のスイッチ部S12~Sn2の一端子QA12~QAn2が第1から第nインバータINV1~INVnの直流側の接続端子Q12~Qn2に接続され、かつ、他方のスイッチ部S12~Sn2の他端子QB12~QBn2が蓄電池BTの他方側の電極例えば負電極に接続されている。ここで、図1から図3に示す第1から第nインバータINV1~INVnのそれぞれに対して本発明の構成が適用されてもよいが、本第1実施形態では、第1から第nインバータINV1~INVnのうちの第1から第4インバータINV1~INV4に適用する構成とされている。従って、本第1実施形態では、第1から第n開閉スイッチSW1~SWnのうち、第1インバータINV1が本発明の第1のインバータを構成し、第2から第4インバータINV2~INV4が本発明の第2のインバータを構成している。そして、第1から第4インバータINV1~INV4に対応する第1から第4開閉スイッチSW1~SW4が本発明の開閉手段を構成している。よって、電気駆動装置10aの基本回路において、本発明の第2のインバータを構成するスイッチ以外のスイッチここでは第5から第n開閉スイッチSW5~SWn図1及び図2の想像線参照に代えて、本発明の第2のインバータを構成するインバータ以外のインバータここでは第5から第nインバータINV5~INVnの直流側を蓄電池BTに直接的に接続する構成とされている。勿論、第2から第nインバータINV2~INVnの全てが本発明の第2のインバータを構成し、それに対応する第2から第n開閉スイッチSW2~SWnの全てが、本発明の開閉手段を構成するようになっていてもよい。なお、本第1実施形態では、第1インバータINV1については、後述するように、蓄電池BTにより第1から第nモータM1~Mnを駆動する場合、又は、蓄電池BTと電力系統又は負荷ここでは負荷LOとの間で電力の授受を行う場合に関わらず、常時接続状態となるため、電気駆動装置10aの基本回路図において、第1インバータINV1に対応する第1開閉スイッチSW1スイッチ部S11,S12図1及び図2の想像線参照を除去して、第1インバータINV1の直流側を蓄電池BTに直接的に接続する構成とされている。電気駆動装置10aは、本発明の構成を適用する第1から第4インバータINV1~INV4に対応して、第1から第4切替リレーRY1~RY4図1、図2及び図4参照と、変圧器TR図1から図3参照とをさらに備えている。また、電気駆動装置10aは、本発明の構成を適用する第2から第4インバータINV2~INV4に対応して第1から第3整流器D1~D3をさらに備えている。なお、第1切替リレーRY1は、本発明の第1の切替手段の一例であり、第2から第4切替リレーRY2~RY4は、本発明の第2の切替手段の一例であり、第1から第3整流器D1~D3は、整流手段の一例である。変圧器TRは、本第1実施形態では、一次側が3相構成とされている。このように、一次側が3相構成とされた変圧器TRは、大電力の変換に適している。第1切替リレーRY1は、コモン端子QC11,QC12,QC13図2参照と一方側の切替端子QA11,QA12,QA13とで一方側のスイッチ部S13図1から図4の実線参照が構成され、かつ、コモン端子QC11,QC12,QC13と他方側の切替端子QB11,QB12,QB13とで他方側のスイッチ部S14図1及び図2の破線参照が構成されている。電気駆動装置10aは、第1インバータINV1の交流側の端子Q13に対して第1モータM1、又は、変圧器TRの一次側が第1切替リレーRY1を介して接続される構成とされている。詳しくは、第1切替リレーRY1において、コモン端子QC11,QC12,QC13が第1インバータINV1の交流側の端子Q131,Q132,Q133と接続され、一方側のスイッチ部S13の切替端子QA11,QA12,QA13が第1モータM1に接続される3相の配線LA11,LA12,LA13と接続され、さらに、他方側のスイッチ部S14の切替端子QB11,QB12,QB13が変圧器TRの一次側巻線TR11,TR12,TR13に接続されている。具体的には、第1切替リレーRY1におけるスイッチ部S14に接続される一相の配線LB11と変圧器TRの一次側巻線TR11とが接続され、第1切替リレーRY1におけるスイッチ部S14に接続される他の一相の配線LB12と変圧器TRの一次側巻線TR12とが接続され、第1切替リレーRY1におけるスイッチ部S14に接続される残りの一相の配線LB13と変圧器TRの一次側巻線TR13とが接続される構成とされている。かかる構成を備えることにより、第1切替リレーRY1により、第1インバータINV1の交流側に対して、第1モータM1に接続される配線LA11,LA12,LA13と、変圧器TRの一次側に接続される配線LB11,LB12,LB13とを切り替えることができる。第2から第4切替リレーRY2~RY4は、それぞれ、コモン端子QC21,QC22,QC23~QC41,QC42,QC43図4参照と一方側の切替端子QA21,QA22,QA23~QA41,QA42,QA43とで一方側のスイッチ部S23,S33,S43図1及び図4の実線参照が構成され、かつ、コモン端子QC21,QC22,QC23~QC41,QC42,QC43と他方側の切替端子QB21,QB22,QB23~QB41,QB42,QB43とで他方側のスイッチ部S24,S34,S44図1及び図4の破線参照が構成されている。電気駆動装置10aは、第2から第4インバータINV2~INV4の交流側の端子Q23,Q33,Q43図3参照に対して第2から第4モータM2~M4、又は、負荷LOがそれぞれ第2から第4切替リレーRY2~RY4を介して接続される構成とされている。詳しくは、第2から第4切替リレーRY2~RY4において、コモン端子QC21,QC22,QC23,QC31,QC32,QC33,QC41,QC42,QC43が第2から第4インバータINV2~INV4の交流側の端子Q231,Q232,Q233,Q331,Q332,Q333,Q431,Q432,Q433と接続され、一方側のスイッチ部S23、S33,S43の切替端子QA21,QA22,QA23,QA31,QA32,QA33,QA41,QA42,QA43が第2から第4モータM2~M4にそれぞれ接続される3相の配線LA21,LA22,LA23,LA31,LA32,LA33,LA41,LA42,LA43と接続され、さらに、他方側のスイッチ部S24,S34,S44の切替端子QB21,QB22,QB23,QB31,QB32,QB33,QB41,QB42,QB43が負荷LOにそれぞれ接続される3相の配線LB21,LB22,LB23,LB31,LB32,LB33,LB41,LB42,LB43と接続されている。具体的には、第2切替リレーRY2に接続される一相の配線LB21と負荷LOの一端とが接続され、第2切替リレーRY2に接続される他の一相の配線LB23と第3切替リレーRY3に接続される一相の配線LB31とが接続され、第3切替リレーRY3に接続される他の一相の配線LB33と第4切替リレーRY4に接続される一相の配線LB41とが接続され、第4切替リレーRY4に接続される他の一相の配線LB43と負荷LOの他端とが接続される構成とされている。なお、第2から第4切替リレーRY2~RY4に接続される残り一相の配線LB22,LB32,LB42は、本第1実施形態では、どこにも接続されていない構成とされている。よって、配線LB22,LB32,LB42を設けずに、端子QC22と端子QB22との間でのスイッチS24、端子QC32と端子QB32との間でのスイッチS34、端子QC42と端子QB42との間でのスイッチS44を省略するようになっていてもよい。なお、本第1実施形態では、例えば、負荷LOの種類によっては、或いは、電力系統に接続される場合には、出力波形を目標とする正弦波の交流電圧Vacの波形後述する図10参照に可及的に近づけるという観点から、電力系統に対してインダクタL図1及び図4の想像線参照が直列にここでは配線LB21,LB43に接続され、或いは/さらに、電力系統の接続ラインに対してキャパシタC図1及び図4の想像線参照が並列にここでは配線LB21と配線LB43との間のインダクタLよりも電力系統側に接続されていてもよい。かかる構成を備えることにより、電気駆動装置10aでは、第2から第4開閉スイッチSW2~SW4により、第2から第4インバータINV2~INV4の直流側に対して、蓄電池BTの両電極とをそれぞれ接続又は遮断することができる。また、第2から第4切替リレーRY2~RY4により、第2から第4インバータINV2~INV4の交流側に対して、第2から第4モータM2~M4にそれぞれ接続される配線LA21,LA22,LA23~LA41,LA42,LA43と、負荷LOにそれぞれ接続される配線LB21,LB23~LB41,LB43とを切り替えることができる。第1から第3整流器D1~D3の直流側は、それぞれ、第2から第4インバータINV2~INV4の直流側に接続されている。かかる構成を備えることにより、第1から第3整流器D1~D3は、変圧器TRの二次側巻線TR21~TR23から得られる交流電力をそれぞれ整流し、整流した直流電力を第2から第4インバータINV2~INV4の直流側にそれぞれ供給することができる。図5は、一次側で第1インバータINV1に接続される三相構成の変圧器TRを示す回路図である。変圧器TRは、一次側に設けられた3相の一次側巻線TR11~TR13と、二次側に設けられた2以上ここでは3つの二次側巻線TR21~TR23とを備えている。変圧器TRは、本第1実施形態では、二次側巻線TR21間の定格電圧、二次側巻線TR22間の定格電圧及び二次側巻線TR23間の定格電圧が等しくなっている。また、変圧器TRは、本第1実施形態では、一次側の定格電圧と、二次側巻線TR21~TR23間の定格電圧とが等しくなっており、各変圧比が1とされている。但し、それに限定されるものではなく、二次側巻線TR21~TR23間の定格電圧が互いに異なっていてもよいし、各変圧比が互いに異なっていてもよい。変圧器TRの一次側巻線TR11は、第1インバータINV1の交流側の端子Q131に第1切替リレーRY1における端子QC11と端子QB11との間でのスイッチ部S14を介して接続されるようになっている。変圧器TRの一次側巻線TR12は、第1インバータINV1の交流側の端子Q132に第1切替リレーRY1における端子QC12と端子QB12との間でのスイッチ部S14を介して接続されるようになっている。変圧器TRの一次側巻線TR13は、第1インバータINV1の交流側の端子Q133に第1切替リレーRY1における端子QC13と端子QB13との間でのスイッチ部S14を介して接続されるようになっている。変圧器TRの二次側巻線TR21~TR23は、図1及び図3に示すように、第1から第3整流器D1~D3の交流側に接続されている。なお、第1から第3整流器D1~D3の具体的構成については、のちほど詳述する。なお、本第1実施形態では、変圧器TRは、一次側が三相構成とされているが、それに限定されるものではなく、単相構成とされていてもよい。このように、一次側が単相構成とされた変圧器TRは、小電力の変換に適しており、低コストである。図6は、一次側で第1インバータINV1に接続される単相構成の変圧器TRを示す回路図である。図6に示すように、変圧器TRの一次側が単相構成とされる場合、第1切替リレーRY1における端子QC11と端子QB11との間でのスイッチ部S14に接続される一相の配線LB11と変圧器TRの一次側巻線TR1の一端とが接続され、第1切替リレーRY1における端子QC12と端子QB12との間でのスイッチ部S14に接続される他の一相の配線LB12がどこにも接続されず、第1切替リレーRY1における端子QC13と端子QB13との間でのスイッチ部S14に接続される残りの一相の配線LB13と変圧器TRの一次側巻線TR1の他端とが接続される構成とされる。なお、第1切替リレーRY1におけるスイッチ部S14に接続される他の一相の配線LB12は、どこにも接続されないことから、配線LB12を設けずに、端子QC12と端子QB12との間でのスイッチ部S14を省略するようになっていてもよい。図7は、第1から第nインバータINV1~INVnの一例の概略構成を示す回路図である。第1から第nインバータINV1~INVnの構成は何れも同一構成とされている。よって、図7では第1から第nインバータINV1~INVnを一つの図で示している。図7に示すように、第1から第nインバータINV1~INVnは、第1から第6半導体スイッチ111~116と、第1から第6ダイオード121~126と、キャパシタ140とを備えている。第1から第6半導体スイッチ111~116は、何れも一方向にのみ電流を流すことができる半導体デバイスである。第1から第6ダイオード121~126は、それぞれ、第1から第6半導体スイッチ111~116に対して電流を流すことができる方向を逆にしてそれぞれ並列接続されている。第1半導体スイッチ111に並列接続された第1ダイオード121のアノード側と、第2半導体スイッチ112に並列接続された第2ダイオード122のカソード側とが互いに接続されている。かかる接続構成とされた第1半導体スイッチ111及び第1ダイオード121と第2半導体スイッチ112及び第2ダイオード122とで第1レグ131を構成している。第3半導体スイッチ113に並列接続された第3ダイオード123のアノード側と、第4半導体スイッチ114に並列接続された第4ダイオード124のカソード側とが互いに接続されている。かかる接続構成とされた第3半導体スイッチ113及び第3ダイオード123と第4半導体スイッチ114及び第4ダイオード124とで第2レグ132を構成している。第5半導体スイッチ115に並列接続された第5ダイオード125のアノード側と、第6半導体スイッチ116に並列接続された第6ダイオード126のカソード側とが互いに接続されている。かかる接続構成とされた第5半導体スイッチ115及び第5ダイオード125と第6半導体スイッチ116及び第6ダイオード126とで第3レグ133を構成している。第1から第3レグ131~133は、第1、第3及び第5ダイオード121,123,125のカソード側と、キャパシタ140の一端子とが互いに接続端子Q11~Qn1に接続されている。また、第1から第3レグ131~133は、第2、第4及び第6ダイオード122,124,126のアノード側と、キャパシタ140の他端子側とが互いに接続端子Q12~Qn2に接続されている。また、電気駆動装置10aは、第1から第4開閉スイッチSW1~SW4及び第1から第4切替リレーRY1~RY4を自動的に作動させる構成とされている。電気駆動装置10aは、さらに制御装置20図1参照を備えている。制御装置20は、CPUCentralProcessingUnit等の処理部21と、記憶部22とを備えている。記憶部22は、ROMReadOnlyMemoryやRAMRandomAccessMemory等の記憶メモリを含み、各種制御プログラムや必要な関数およびテーブルや、各種のデータを記憶するようになっている。制御装置20は、第1接続制御手段P1と、第2接続制御手段P2とを備える構成とされている。第1接続制御手段P1は、蓄電池BTからの電力で第1から第nモータM1~Mnを駆動することが可能なモータ駆動可能状態電力系統又は負荷LOと蓄電池BTとの間で電力の授受を行わない状態を検出した場合には、第2から第4開閉スイッチSW2~SW4をオンにし、第1から第4切替リレーRY1~RY4を第1から第4モータM1~M4側に切り替える構成とされている。一方、第2接続制御手段P2は、電力系統又は負荷LOと蓄電池BTとの間で電力の授受を行うことが可能な電力授受可能状態蓄電池BTからの電力で第1から第nモータM1~Mnを駆動しない状態を検出した場合には、第2から第4開閉スイッチSW2~SW4をオフにし、第1切替リレーRY1を変圧器TR側に切り替え、かつ、第2から第4切替リレーRY2~RY4を負荷LO側に切り替える構成とされている。詳しくは、制御装置20は、電力系統又は負荷LOが接続されたことを検出する接続検出手段を備えている。この接続検出手段は、電力系統又は負荷LOが機械的に接続されたことを検知するセンサによって検出するようになっていてもよいし、電力系統又は負荷LOの電圧又は抵抗値を検知するセンサによって検出するようになっていてもよい。これにより、制御装置20は、モータ駆動可能状態又は電力授受可能状態を認識できるようになっている。かかる構成を備えた電気駆動装置10aでは、第2から第4開閉スイッチSW2~SW4及び第1から第4切替リレーRY1~RY4を自動的に作動させることができ、それだけ使用者による操作性を向上させることができる。なお、第2から第4開閉スイッチSW2~SW4及び第1から第4切替リレーRY1~RY4は、前記接続検出手段による自動動作にて作動するが、前記接続検出手段による自動動作に代えて、或いは、加えて、使用者の人為操作により、モータ駆動可能状態と電力授受可能状態とが人為的に切り替えられるようになっていてもよい。図8は、蓄電池BTにより第1~第nモータM1~Mnを駆動する場合具体的には作業時と、蓄電池BTと負荷LOとの間で電力の授受を行う場合具体的にはV2G/V2H時とでの第2から第4インバータINV2~INV4の第2から第4開閉スイッチSW2~SW4におけるスイッチ部S21,S22,S31,S32,S41,S42及び第1から第4切替リレーRY1~RY4におけるスイッチ部S13,S14,S23,S24,S33,S34,S43,S44のオン状態又はオフ状態を示す表である。なお、図8において、蓄電池BTにより第1~第nモータM1~Mnを駆動する場合を作業時と表し、蓄電池BTと負荷LOとの間で電力の授受を行う場合をV2G/V2H時と表している。また、図8において、-は、スイッチ部がオフ状態を示しており、○は、スイッチ部がオン状態を示している。制御装置20は、蓄電池BTにより第1~第nモータM1~Mnを駆動する場合具体的には作業時には、第2から第4開閉スイッチSW2~SW4におけるスイッチ部S21,S22,S31,S32,S41,S42をオンにすることにより、第2から第4インバータINV2~INV4の直流側の一端子Q21,Q31,Q41及び他端子Q22,Q32,Q42に対して蓄電池BTの両電極をそれぞれ接続する構成とされている。また、制御装置20は、蓄電池BTにより第1~第nモータM1~Mnを駆動する場合具体的には作業時には、第1から第4切替リレーRY1~RY4の一方側のスイッチ部S13,S23,S33,S43に切り替えて一方側のスイッチ部S13,S23,S33,S43をオンにすることにより、第1から第4インバータINV1~INV4の交流側の端子Q13,Q23,Q33,Q43に対して第1から第4モータM1~M4をそれぞれ接続する構成とされている。このように、第1から第4インバータINV1~INV4の交流側の端子Q13,Q23,Q33,Q43に対して第1から第4モータM1~M4をそれぞれ接続することで、蓄電池BTにより第1~第4モータM1~M4を駆動させることができる。また、制御装置20は、蓄電池BTと負荷LOとの間で電力の授受を行う場合には具体的にはV2G又はV2H時、第2~第4開閉スイッチSW2からSW4におけるスイッチ部S21,S22,S31,S32,S41,S42をオフにすることにより、第2から第4インバータINV2~INV4の直流側の一端子Q21,Q31,Q41及び他端子Q22,Q32,Q42に対して蓄電池BTの両電極との接続をそれぞれ遮断する構成とされている。また、制御装置20は、蓄電池BTと負荷LOとの間で電力の授受を行う場合具体的にはV2G又はV2H時には、第1切替リレーRY1の他方側のスイッチ部S14に切り替えて他方側のスイッチ部S14をオンにするにより第1インバータINV1の交流側の端子Q13に対して変圧器TRの一次側巻線TR11,TR12,TR13を接続し、かつ、第2から第4切替リレーRY2~RY4の他方側のスイッチ部S24,S34,S44に切り替えて他方側のスイッチ部S14,S24,S34,S44をオンにすることにより、負荷LOを介して第2から第4インバータINV2~INV4の交流側の端子Q23,Q33,Q43を直列接続する構成とされている。図9は、第1実施形態の電気駆動装置10aにおいて蓄電池BTと負荷LOとの間で電力の授受を行う場合に構成される電力授受用回路Aの回路図である。第1実施形態の電気駆動装置10aは、蓄電池BTと負荷LOとの間で電力の授受を行う場合には、図9に示す電力授受用回路Aを構成し、第2から第4インバータINV2~INV4の交流側を直列接続することができる。すなわち、電気駆動装置10aでは、直流側で蓄電池BTに接続された第1インバータINV1が、交流側で変圧器TRの一次側に交流電圧を入力し、直流側で変圧器TRの二次側に第1から第3整流器D1~D3を介して接続される第2から第4インバータINV2~INV4が、交流側で直列に接続されることで、第2から第4インバータINV2~INV4にて蓄電池BTの電圧Vbat例えば52V程度の電圧を負荷LOに必要な交流電圧Vac例えばAC110Vに変換することができる。以上説明したように、本第1実施形態の電気駆動装置10aによれば、蓄電池BTと負荷LOとの間で電力の授受を行う場合には、第2から第4開閉スイッチSW2~SW4におけるスイッチ部S21,S22,S31,S32,S41,S42をオフにする。これにより、第2から第3インバータINV2~INV4の直流側の一端子Q21,Q31,Q41及び他端子Q22,Q32,Q42に対して蓄電池BTの両電極との接続をそれぞれ遮断する。そして、第1切替リレーRY1の他方側のスイッチ部S14に切り替えて他方側のスイッチ部S14をオンにするにより第1インバータINV1の交流側の端子Q13に対して変圧器TRの一次側巻線TR11,TR12,TR13を接続する。また、第2から第4切替リレーRY2~RY4の他方側のスイッチ部S24,S34,S44に切り替えて他方側のスイッチ部S24,S34,S44をオンにする。これにより、負荷LOを介して第2から第4インバータINV2~INV4の交流側の端子Q23,Q33,Q43を直列接続する。こうすることで、第1から第4のインバータのうち1つの第1インバータINV1を、蓄電池BTと変圧器TRとの間での電力変換用のインバータとして用い、残りの第2から第4インバータINV2~INV4の交流側を直列接続することができ、従って、第1から第4インバータINV1~INV4個々の直流側の定格電圧がたとえ負荷LOに必要な交流電圧Vac例えばAC110Vのピーク電圧例えば156V程度よりも小さい電圧とされていても、負荷LOに対して必要な電圧を出力する回路構成を実現させることができる。これにより、蓄電池BTと負荷LOとの間で電力の授受を行うことが可能となる。本第1実施形態では、第1から第4インバータINV1~INV4の直流側の定格電圧は、何れも負荷LOに必要な交流電圧Vac例えばAC110Vのピーク電圧例えば156V程度よりも小さい電圧とされている。なお、第1から第nインバータINV1~INVnの直流側の定格電圧が何れも等しくなってもよいし、それぞれが互いに異なっていてもよい。或いは、第1から第nインバータINV1~INVnにおいて、少なくとも二つの第1定格電圧が等しく、かつ、残りの少なくとも二つの第2定格電圧が等しくなっていて、該第1定格電圧と該第2定格電圧とが異なっている態様を例示できる。図10は、図9に示す電力授受用回路Aによって負荷LOに出力される第1から第3電圧V1~V3を交流電圧Vacの波形と共に示すグラフである。図10aは、パルス幅変調PWMを行わない波形を示しており、図10bは、パルス幅変調PWMを行った波形を示している。制御装置20は、第2から第4インバータINV2~INV4のうち何れか一つ図10の例では第2インバータINV2に対して目標とする正弦波の交流電圧Vacの波形の半周期Ta,Tb周期T/2よりも短い第1時間T1に第1電圧V1を出力し、残り二つのインバータ図10の例では第3及び第4インバータINV3,INV4のうち何れか一つ図10の例では第3インバータINV3に対して第1時間T1よりも短い第2時間T2に第2電圧V2を出力し、残り一つのインバータ図10の例では第4インバータINV4に対して第2時間T1よりも短い第3時間T3に第3電圧V3を出力する構成とされている。さらに、制御装置20は、前半の半周期Taと後半の半周期Taとで電圧値の極性を逆転させ、かつ、第1から第3時間T1~T3の中央の時間を交流電圧Vacの波形の電圧がピークとなる時間に一致させる構成とされている。これにより、図10aに示すように、負荷LOに対して、擬似的な正弦波正弦波に近似できる階段状の波形の電圧を出力することができる。そして、インダクタL及びキャパシタCで構成されたフィルタを設ける場合、インダクタL及びキャパシタCで構成されたフィルタよりも下流側では、出力される電圧波形を、交流電圧Vacの波形に対してさらに近い電圧波形にすることができる。具体的には、前半の半周期Taにおいて、第2インバータINV2を0.45T第1時間T1だけ51.9V第1電圧V1を出力し、第3インバータINV3を0.33T第2時間T2だけ51.9V第2電圧V2を出力し、第4インバータINV4を0.19T第3時間T3だけ51.9V第3電圧V3を出力し、後半の半周期Taにおいて、第2インバータINV2を0.45T第1時間T1だけ-51.9V第1電圧V1を出力し、第3インバータINV3を0.33T第2時間T2だけ-51.9V第2電圧V2を出力し、第4インバータINV4を0.19T第3時間T3だけ-51.9V第3電圧V3を出力し、第1から第3時間T1~T3の中央の時間を交流電圧Vacの波形がピークとなる時間に一致させることで、ピーク電圧が155.7V正弦波交流電圧の実効値が約110Vの擬似的な正弦波正弦波に近似できる階段状の波形の電圧を出力することができる。なお、第1から第3電圧V1~V3は、ここでは、同じ値とされているが、第1から第3電圧V1~V3の総和が正弦波交流電圧の実効値の√2倍程度であれば、第1から第3電圧V1~V3の少なくとも二つが互いに異なっていてもよい。また、図10bに示す例では、交流電圧Vacの波形が各第1から第3電圧V1~V3内に入っている時間t1~t6において、パルス振変調PWMを行っている。詳しくは、第1及び第6変調時間t1,t6は、第1時間T1と第1電圧V1とで構成される第1矩形信号M1の前後の時間にパルス振変調PWMを行った時間であり、交流電圧Vacの波形が第1電圧V1内に入っている時間とされている。第2及び第5変調時間t2,t5は、第2時間T2と第2電圧V2とで構成される第2矩形信号M2の前後の時間にパルス振変調PWMを行った時間であり、交流電圧Vacの波形が第2電圧V2内に入っている時間とされている。第3及び第4変調時間t3,t4は、第3時間T3と第3電圧V3とで構成される第3矩形信号M3の前後の時間にパルス振変調PWMを行った時間であり、交流電圧Vacの波形が第3電圧V3内に入っている時間とされている。図10bの例では、第3変調時間t3と第4変調時間t4とは連続した時間とされている。但し、それに限定されるものではなく、第3変調時間t3と第4変調時間t4との間でパルス振変調PWMを行わない第3電圧V3を出力するように構成してもよい。なお、インダクタL及びキャパシタCを設ける場合、インダクタL及びキャパシタCで構成されたフィルタよりも下流側では、出力される電圧波形を、交流電圧Vacの波形に対してより一層近い電圧波形にすることができる。第2実施形態図11は、本発明の第2実施形態に係る電動作業機100bに設けられた電気駆動装置10bの概略構成を単線図で示す基本回路図である。図12は、図11に示す基本回路図における第1インバータ部分の詳細を示す回路図である。図13は、図11に示す基本回路図における第2から第4インバータ部分の詳細を示す回路図である。また、図14は、図11に示す基本回路図のインバータにおける交流側部分の詳細を示す回路図である。図11から図14に示す電気駆動装置10bは、図1から図4に示す電気駆動装置10aにおいて第2から第4モータM2~M4に代えて第2から第4モータM2d~M4dを設け、第2から第4モータM2d~M4dを第2から第4切替リレーRY2~RY4よりも第2から第4インバータINV2~INV4側に設けた以外は図1から図4に示す電気駆動装置10aと同一構成とされている。図11から図14に示す電気駆動装置10bにおいて、図1から図4に示す電気駆動装置10aと同じ構成には同一符号を付し、その説明を省略する。第2から第4モータM2d~M4dは、入力側が第2から第4インバータINV2~INV4の交流側の端子Q23,Q33,Q43に接続されている。第2から第4モータM2d~M4dは、終端で途切れた3相の界磁巻線K21,K22,K23,K31,K32,K33,K41,K42,K43と、界磁巻線K21,K22,K23,K31,K32,K33,K41,K42,K43の終端を接続した出力端子QM21,QM22,QM23,QM31,QM32,QM33,QM41,QM42,QM43とを備えている。電気駆動装置10bは、第2から第4モータM2d~M4dの出力端子QM21,QM22,QM23,QM31,QM32,QM33,QM41,QM42,QM43に対して3相の配線LC21,LC22,LC23,LC31,LC32,LC33,LC41,LC42,LC43、又は、負荷LOがそれぞれ第2から第4切替リレーRY2~RY4を介して接続される構成とされている。詳しくは、第2から第4切替リレーRY2~RY4において、コモン端子QC21,QC22,QC23,QC31,QC32,QC33,QC41,QC42,QC43が第2から第4モータM2d~M4dの出力端子QM21,QM22,QM23,QM31,QM32,QM33,QM41,QM42,QM43と接続され、一方側のスイッチ部S23,S33,S43の切替端子QA21,QA22,QA23,QA31,QA32,QA33,QA41,QA42,QA43が3相の配線LC21,LC22,LC23,LC31,LC32,LC33,LC41,LC42,LC43の一端と接続され、さらに、他方側のスイッチ部S24,S34,S44の切替端子QB21,QB22,QB23,QB31,QB32,QB33,QB41,QB42,QB43が負荷LOにそれぞれ接続される3相の配線LB12,LB22,LB32,LB13,LB23,LB33,LB14,LB24,LB34と接続されている。そして、3相の配線LC11,LC12,LC13,LC21,LC22,LC23,LC31,LC32,LC33の他端は、互いに接続されている。かかる構成を備えることにより、電気駆動装置10bでは、第2から第4切替リレーRY2~RY4により、第2から第4インバータINV2~INV4の交流側にそれぞれ接続された第2から第4モータM2d~M4dの界磁巻線K21,K22,K23,K31,K32,K33,K41,K42,K43の出力端子QM21,QM22,QM23,QM31,QM32,QM33,QM41,QM42,QM43に対して、第2から第4モータM2d~M4dの個々の界磁巻線の終端側を短絡させるための配線LC21,LC22,LC23~LC41,LC42,LC43と、負荷LOにそれぞれ接続される配線LB21,LB23~LB41,LB43とを切り替えることができる。そして、図11から図14に示すように、制御装置20は、蓄電池BTにより第1~第nモータM1~Mnを駆動する場合には、第2から第4切替リレーRY2~RY4の一方側のスイッチ部S23,S33,S43に切り替えて一方側のスイッチ部S23,S33,S43をオンにすることにより、第2から第4モータM2d~M4dの界磁巻線K21,K22,K23,K31,K32,K33,K41,K42,K43の出力端子QM21,QM22,QM23,QM31,QM32,QM33,QM41,QM42,QM43に対して第2から第4モータM2d~M4dの個々の界磁巻線K21,K22,K23,K31,K32,K33,K41,K42,K43を短絡中点を作成する構成とされている。以上説明したように、本第2実施形態の電気駆動装置10bによれば、第1実施形態の利点に加えて、第1実施形態のインダクタL図1及び図4の想像線参照の代わりに第2から第4モータM2d~M4dの界磁巻線K21,K22,K23,K31,K32,K33,K41,K42,K43を利用することができる。なお、第2から第4開閉スイッチSW2~SW4及び第1から第4切替リレーRY1~RY4は、前記接続検出手段による自動動作にて作動するが、前記接続検出手段による自動動作に代えて、或いは、加えて、使用者の人為操作により、モータ駆動可能状態と電力授受可能状態とが人為的に切り替えられるようになっていてもよい。整流器の具体例1第1から第3整流器D1~D3に対してフルブリッジ構成のダイオードを用いるという観点から、本第1及び第2実施形態の電気駆動装置10a,10bは、次のように構成することができる。図15は、第1及び第2実施形態の電気駆動装置10a,10bにおける第1から第3整流器D1~D3の一例を第2から第4インバータINV2~INV4と共に示す回路図である。第1から第3整流器D1~D3の構成は何れも同一構成とされている。よって、図15では第1から第3整流器D1~D3を第1から第4インバータINV1~INV4と共に一つの図で示している。このことは、後述する図16から図18についても同様である。第1から第3整流器D1~D3は、それぞれ、フルブリッジ構成のダイオードを備えている。第1から第3整流器D1~D3のフルブリッジ構成のダイオードは、交流側が変圧器TRの二次側巻線TR21~TR23の両端側に接続され、かつ、直流側が第2から第4インバータINV2~INV4の直流側に接続されている。具体的には、第1から第3整流器D1~D3は、第1から第4整流用ダイオードd1~d4を備えている。第1整流用ダイオードd1のアノード側と、第2整流用ダイオードd2のカソード側とが互いに接続されている。かかる接続構成とされた第1整流用ダイオードd1と第2整流用ダイオードd2とで第1整流用レグ134を構成している。また、第3整流用ダイオードd3のアノード側と、第4整流用ダイオードd4のカソード側とが互いに接続されている。かかる接続構成とされた第2整流用ダイオードd2と第3整流用ダイオードd3とで第2整流用レグ135を構成している。第1及び第2整流用レグ134,135は、第1及び第3整流用ダイオードd1,d3のカソード側が互いに接続されると共に、第2から第4インバータINV2~INV4の直流側の一端子Q21,Q31,Q41に接続されている。また、第1及び第2整流用レグ134,135は、第2及び第4整流用ダイオードd2,d4のアノード側が互いに接続されると共に、第2から第4インバータINV2~INV4の直流側の他端子Q22,Q32,Q42に接続されている。そして、第1整流用レグ134の中点第1及び第2整流用ダイオードd1,d2の間には、変圧器TRの二次側巻線TR21~TR23の一端側が接続されており、第2整流用レグ135の中点第3及び第4整流用ダイオードd3,d4の間には、変圧器TRの二次側巻線TR21~TR23の他端側が接続されている。かかる構成を備えた電気駆動装置10a,10bでは、第1から第3整流器D1~D3としてフルブリッジ構成のダイオードを用いることで、簡単な構成で安価に整流手段を実現することが可能となる。なお、第1から第3整流器D1~D3に接続される変圧器TRの二次側は、ここでは、単相構成とされているが、第1から第3整流器D1~D3に、整流用レグをもう一つ追加することで、三相構成とすることもできる。このことは、後述する整流器の具体例2についても同様である。整流器の具体例2ところで、第2から第4インバータINV2~INV4における第1から第3レグ131~133のうち何れか一つ図示例では第1レグ131は、蓄電池BTと負荷LOとの間での電力授受に寄与しないどこにも接続されていないレグとされている。よって、蓄電池BTと負荷LOとの間での電力授受に寄与しないレグ図示例では第1レグ131を整流用レグとして利用することが好ましい。例えば、本第1及び第2実施形態の電気駆動装置10a,10bは、次のように構成されていてもよい。図16は、第1及び第2実施形態の電気駆動装置10a,10bにおける第1から第3整流器D1~D3の他の例を第2から第4インバータINV2~INV4と共に示す回路図である。図16に示すように、電気駆動装置10a,10bは、第2から第4インバータINV2~INV4における蓄電池BTと負荷LOとの間での電力授受に寄与しないどこにも接続されていないレグ図示例では第1レグ131の中点に対して、変圧器TRの二次側巻線TR21~TR23の一端側との接続をそれぞれ遮断する第1から第3レグ遮断用開閉スイッチS51~S53レグ遮断用開閉手段の一例を備えている。第1から第3整流器D1~D3は、それぞれ、ハーフブリッジ構成のダイオードを備えている。また、第1から第3整流器D1~D3におけるハーフブリッジ構成のダイオードは、それぞれ、ダイオード対の中点が変圧器TRの二次側巻線TR21~23の他端側に接続され、かつ、ダイオード対の両端側が対応する第2から第4インバータINV2~INV4の直流側に接続されている。具体的には、第1から第3整流器D1~D3は、第5及び第6整流用ダイオードd5,d6をそれぞれ備えている。第5整流用ダイオードd5のアノード側と第6整流用ダイオードd6のカソード側とが互いに接続されている。かかる接続構成とされた第5整流用ダイオードd5と第6整流用ダイオードd6とで第3整流用レグ136を構成している。第3整流用レグ136は、第5整流用ダイオードd5のカソード側が第2から第4インバータINV2~INV4の直流側の一端子Q21,Q31,Q41に接続されている。また、第3整流用レグ136は、第6整流用ダイオードd6のアノード側が第2から第4インバータINV2~INV4の直流側の他端子Q22,Q32,Q42に接続されている。そして、第3整流用レグ136における中点第5及び第6整流用ダイオードd5,d6の間と変圧器TRの二次側巻線TR21~TR23の一端側がそれぞれ接続されており、変圧器TRの二次側巻線TR21~TR23の他端側と第1から第3レグ遮断用開閉スイッチS51~S53の一方側の端子端Q511~Q531とがそれぞれ接続されている。また、第1レグ131における中点第1及び第2ダイオード111,112の間と第1から第3レグ遮断用開閉スイッチS51~S53の他方側の端子端Q512~Q532とがそれぞれ接続されている。そして、制御装置20は、蓄電池BTから負荷LOへの電力供給を行う場合には、第1から第3レグ遮断用開閉スイッチS51~S53をオンすることにより第1レグ131の中点に対して変圧器TRの一端側をそれぞれ接続し、蓄電池BTにより第1から第nモータM1~Mnを駆動する場合には、第1から第3レグ遮断用開閉スイッチS51~S53をオフすることにより第1レグ131の中点に対して変圧器TRの一端側との接続をそれぞれ遮断する。かかる構成を備えた電気駆動装置10a,10bでは、ハーフブリッジ構成のダイオードと、蓄電池BTと負荷LOとの間での電力授受に寄与しない第1レグ131とでフルブリッジ構成のダイオードを構成することができ、これにより、図15に示す具体例1の第1から第3整流器D1~D3に比べ、ダイオード構成を簡素化することが可能となる。整流器の具体例3図17は、図15に示す第1から第3整流器D1~D3の変形例を第2から第4インバータINV2~INV4と共に示す回路図である。図17に示す回路構成は、図15に示す変圧器TRにおいて二次側巻線TR21~TR23に代えて複数の二次側巻線TR21~TR23を用いて形成した二次側巻線TR31~TR33を設けると共に、図15に示す第1及び第2整流用レグ134,135に代えて第7及び第8整流用ダイオードd7,d8を設けたものである。変圧器TRにおける二次側巻線TR31~TR33は、それぞれ、一端側を中点として接続した複数ここでは2つの巻線図15に示す二次側巻線TR21~TR23の2つを直列接続した巻線から構成されている。すなわち、二次側巻線TR21~TR23は、図15に示す二次側巻線TR21~TR23の2倍の巻数とされており、巻数の半分の位置が中点とされている。第7及び第8ダイオードD7,D8は、変圧器TRの対応する巻線直列接続した2つの二次側巻線TR21~TR23,TR21~TR23TR31~TR33の両端と、対応する第2から第4インバータINV2~INV4の直流側の一端子Q21,Q31,Q41との間で、導通方向が互いに同一方向になるように並列接続されている。また、巻線直列接続した2つの二次側巻線TR21~TR23,TR21~TR23TR31~TR33の中点と、対応する第2から第4インバータINV2~INV4の直流側の他端子Q22,Q32,Q42とが接続されている。詳しくは、二次側巻線TR31~TR33において、一方の二次側巻線TR21~TR23の他端側と、他方の二次側巻線TR21~TR23の一端側との接続点が中点とされている。第7及び第8ダイオードD7,D8のカソード側が、互いに第2から第4インバータINV2~INV4の直流側の一端子Q21,Q31,Q41に接続されている。第7ダイオードD7のアノード側が、巻線一方の二次側巻線TR21~TR23TR31~TR33の一端に接続されており、第8ダイオードD8のアノード側が、巻線他方の二次側巻線TR21~TR23TR31~TR33の他端に接続されている。図17に示す回路構成では、変圧器TRに対して上向きに電圧プラスが出力されているときには第7ダイオードd7が導通する図17のα参照。一方、下向きの電圧マイナスが出力されたときには第8ダイオードd8が導通する図17のβ参照。こうすることによって、フルブリッジ構成のダイオードと同様の役割を果たすことができる。かかる構成を備えた電気駆動装置10a,10bでは、第1から第3整流器D1~D3を、巻線TR31~TR33の端子の数に対応する数のダイオードで構成することができ、これにより、第1から第3整流器D1~D3のダイオード構成をさらに簡素化することが可能となる。整流器の具体例4図18は、図16に示す第1から第3整流器D1~D3の変形例を第2から第4インバータINV2~INV4と共に示す回路図である。図17に示す回路構成は、図16に示す変圧器TRにおいて第5及び第6ダイオードd5,d6に代えて第1及び第2逆導通型半導体スイッチE1,E2を設けたものである。第1及び第2逆導通型半導体スイッチE1,E2は、第7及び第8半導体スイッチ117,118と、第7及び第8ダイオード127,128とを備えている。第7及び第8半導体スイッチ117,118は、何れも一方向にのみ電流を流すことができる半導体デバイスである。第7及び第8ダイオード127,128は、それぞれ、第7及び第8半導体スイッチ117,118に対して電流を流すことができる方向を逆にしてそれぞれ並列接続されている。第7半導体スイッチ117に並列接続された第7ダイオード127のアノード側と、第8半導体スイッチ118に並列接続された第8ダイオード128のカソード側とが互いに接続されている。かかる接続構成とされた第7半導体スイッチ117及び第7ダイオード127と第8半導体スイッチ118及び第8ダイオード128とで第4整流用レグ137を構成している。第4整流用レグ137は、第7ダイオード127のカソード側が第2から第4インバータINV2~INV4の直流側の一端子Q21,Q31,Q41に接続されている。また、第4整流用レグ137は、第8ダイオード128のアノード側が第2から第4インバータINV2~INV4の直流側の他端子Q22,Q32,Q42に接続されている。そして、第4整流用レグ137における中点第7及び第8整流用ダイオード127,128の間或いは第7及び第8半導体スイッチ117,118の間と変圧器TRの二次側巻線TR21~TR23の一端側がそれぞれ接続されており、変圧器TRの二次側巻線TR21~TR23の他端側と第1から第3レグ遮断用開閉スイッチS51~S53の一方側の端子端Q511~Q531とがそれぞれ接続されている。また、第1レグ131における中点第1及び第2ダイオード111,112の間と第1から第3レグ遮断用開閉スイッチS51~S53の他方側の端子端Q512~Q532とがそれぞれ接続されている。そして、制御装置20は、蓄電池BTと負荷LOとの間で電力の授受を行う場合には、第1から第3レグ遮断用開閉スイッチS51~S53をオンすることにより第1レグ131の中点に対して変圧器TRの一端側をそれぞれ接続し、蓄電池BTにより第1から第nモータM1~Mnを駆動する場合には、第1から第3レグ遮断用開閉スイッチS51~S53をオフすることにより第1レグ131の中点に対して変圧器TRの一端側との接続をそれぞれ遮断する。かかる構成を備えた電気駆動装置10a,10bでは、ハーフブリッジ構成の逆導通型半導体スイッチと、蓄電池BTと負荷LOとの間での電力授受に寄与しない第1レグ31とでフルブリッジ構成の逆導通型半導体スイッチを構成することができ、これにより、蓄電池BTと負荷LOとの間で双方向の電力供給を行う構成を容易に実現することが可能となる。第1制御例第1及び第2実施形態の電気駆動装置10a,10bにおいて、制御装置20は、負荷LOに対して必要な電圧を確実に出力するという観点から、第2から第4インバータINV2~INV4を次のように制御する構成とされていることが好ましい。すなわち、制御装置20は、第2から第4インバータINV2~INV4の直流側の電圧値の総和が負荷LOへの交流側の電圧例えば約110Vの最大値例えば155.7Vになるように第2から第4インバータINV2~INV4を制御することが好ましい。例えば、図10に示すように、第1から第4インバータINV1~INV4の交流側の電圧値を何れも等しくする場合、制御装置20は、第2から第4インバータINV2~INV4の直流側の電圧値が交流側の電圧の最大値例えば155.7Vを第2から第4インバータINV2~INV4の個数分ここでは3で割った値例えば51.9Vになるように第2から第4インバータINV2~INV4を制御することが好ましい。このように、第2から第4インバータINV2~INV4個々の直流側の定格電圧が負荷LOに必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、第2から第4インバータINV2~INV4の直流側の電圧値の総和が負荷LOへの交流側電圧の最大値例えば155.7Vになるように第2から第4インバータINV2~INV4を制御することで、負荷LOに対して必要な電圧を確実に出力することが可能となる。第2制御例ところで、第2から第4インバータINV2~INV4の交流側に接続される電力系統又は負荷によっては、一のインバータにおけるスイッチング素子の動作時間と、他のインバータにおけるスイッチング素子の動作時間との間で格差が生じてしまうことがある。このことは、負荷例えば、モータや電灯のような負荷に流れる電流が正弦波交流に近似した波形である場合、特に顕著となる。負荷に流れる電流が正弦波交流に近似した波形である場合には、図10に示すように、第2インバータINV2におけるスイッチング素子がどの周期においても最も長い時間駆動され、第4インバータINV4におけるスイッチング素子がどの周期においても最も短い時間駆動され、第3インバータINV3におけるスイッチング素子がどの周期においてもそれらの中間の時間駆動されることになる。そうすると、第2から第4インバータINV2~INV4におけるスイッチング素子の寿命の片寄ってしまうという不都合を招く。かかる観点から、本第2制御例では、蓄電池BTと電力系統又は負荷例えば、モータや電灯のような負荷との間で電力の授受を行うときに、第2から第4インバータINV2~INV4のうち、一のインバータ例えばINV2におけるスイッチング素子のスイッチングパターンを他のインバータ例えばINV3又はINV4におけるスイッチング素子のスイッチングパターンと入れ替える構成とされている。具体的には、制御装置20は、第2から第4インバータINV2~INV4におけるスイッチング素子のスイッチングパターンを定期的にローテーションしてもよい。或いは、第2から第4インバータINV2~INV4の温度を検出する温度検出手段図示せずを設け、前記温度検出手段にて所定期間毎に第2から第4インバータINV2~INV4の温度をサンプリングし、サンプリングした温度の平均値が第2から第4インバータINV2~INV4間で均一になるように、第2から第4インバータINV2~INV4におけるスイッチング素子のスイッチングパターンを入れ替えてもよい。例えば、第2から第4インバータINV2~INV4から所定期間毎に温度をサンプリングし、所定期間毎の温度の平均値を高い順と低い順とに並べ替え、最も高い温度のインバータと最も低い温度のインバータとでスイッチングパターンを入れ替え、次に高い温度のインバータと次に低い温度のインバータとでスイッチングパターンを入れ替え、これを順次行っていくようにしてもよい。また、第2から第4インバータINV2~INV4におけるスイッチングパターンを制御する制御装置20のスイッチング制御パターンパターンから所定期間毎にデューティ比をサンプリングし、サンプリングしたディーティ比の平均値が第2から第4インバータINV2~INV4間で均一になるように、第2から第4インバータINV2~INV4におけるスイッチング素子のスイッチングパターンを入れ替えてもよい。例えば、第2から第4インバータINV2~INV4へのスイッチングパターンから所定期間毎にデューティ比をサンプリングし、所定期間毎のディーティ比の平均値を大きい順と小さい順とに並べ替え、最も大きいデューティ比のインバータと最も小さいデューティ比のインバータとでスイッチングパターンを入れ替え、次に大きいデューティ比のインバータと次に小さいデューティ比のインバータとでスイッチングパターンを入れ替え、これを順次行っていくようにしてもよい。このように、第2から第4インバータINV2~INV4のうち、一のインバータ例えばINV1におけるスイッチング素子のスイッチングパターンを他のインバータ例えばINV2又はINV3におけるスイッチング素子のスイッチングパターンと入れ替えることで、第2から第4インバータINV2~INV4の間でスイッチング素子の寿命の片寄りを抑制でき、ひいては、第2から第4インバータINV2~INV4のそれぞれの寿命を延ばすことが可能となる。その他の実施形態ところで、蓄電池BTと電力系統又は負荷との間で電力の授受を行うときには、第1インバータINV1は蓄電池BTから常時電力が供給されることから、第2から第4インバータINV2~INV4に比べて負担が大きくなる。かかる観点から、本第1及び第2実施形態では、第1から第4インバータINV1~INV4のうちの最大の定格電圧のインバータ例えば第1インバータINV1が本発明の第1のインバータとして作用するインバータとされていることが好ましい。こうすることで、蓄電池BTと電力系統又は負荷との間で電力の授受を行うときに第1から第4インバータINV1~INV4のうちの最大の定格電圧のインバータ例えば第1インバータINV1を効率的に作動させることが可能となる。なお、以上説明した電気駆動装置10は、トラクター、ショベルカー、ホイルローダやキャリヤ等の建設作業機、或いは、耕耘機や田植機等の農作業機といった、蓄電池で駆動する何れの電動作業機にも適用することができる。"