車両に搭載されたエンジンの始動中に所定のエンジン停止条件が成立した場合に前記エンジンを停止させるためのアイドリング停止許可信号を出力する制御部と、前記エンジンが発生した運動エネルギを電気エネルギに変換して出力する電動機と、前記電動機が発生した電気エネルギを蓄積する蓄電池とを備え、前記制御部は、所定のエンジン停止条件が成立したときに前記電動機の発電量を変化させ、発電量変化の前後における前記蓄電池の出力電圧の変化に基づいてアイドリング停止許可信号を出力するか否かを判定することを特徴とするエンジン自動停止装置。前記制御部は、前記蓄電池の出力電圧の変化が所定の値以下である場合はアイドリング停止許可信号を出力し、前記蓄電池の出力電圧の変化が前記所定の値よりも大きい場合はアイドリング停止許可信号を出力しないようにすることを特徴とする請求項1に記載のエンジン自動停止装置。前記制御部は、前記電動機の発電量を変化させる際、前記電動機を停止させることを特徴とする請求項1に記載のエンジン自動停止装置。前記制御部は、前記電動機の発電量を変化させる際、前記電動機を動作させた状態で前記電動機の発電量を低下させることを特徴とする請求項1に記載のエンジン自動停止装置。従来のエンジン自動停止装置は、蓄電池の充電量と、予め設定された判定値とを比較するものであった。例えば、蓄電池の充電量が予め設定された判定値以上でエンジンを自動停止した場合でも、車載機器により消費される電力が大きい場合は電力供給ができなくなるのでエンジンの自動停止を行うべきではない。また、蓄電池の充電量が予め設定された判定値よりも低くなりエンジンの自動停止制御を禁止した場合でも、車載機器により消費される電力が小さい場合は蓄電池に蓄積された電力にて電力供給が可能であるのでエンジンの自動停止が可能となる。このように、従来のエンジン自動停止装置は、エンジンを停止するか否かを判定以下、エンジン自動停止判定する時点における車載機器による消費電力を加味していないので、エンジン自動停止判定を最適に行うことができないという問題があった。本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであり、車載機器による消費電力を考慮したエンジン自動停止判定を行なうエンジン自動停止装置を提供することを目的とする。本発明は、所定のエンジン停止条件が成立したときに電動機の発電量を変化させ、発電量変化の前後における蓄電池の出力電圧の変化に基づいてアイドリング停止許可信号を出力するか否かを判定するものである。本発明は、電動機の発電量を変化させ、発電量変化の前後における蓄電池の出力電圧の変化を用いる。この蓄電池の出力電圧の変化は、エンジンを停止するか否かを判定する時点における車載機器で使用されている消費電力と相関がある。このため、蓄電池の出力電圧の変化を用いることで、車載機器の消費電力を考慮したエンジン自動停止判定を行うことができるという効果を奏する。実施の形態1以下、本発明の一実施の形態におけるエンジン自動停止装置について図1を参照しながら説明する。図1は本発明の一実施の形態におけるエンジン自動停止装置の構成を説明する図である。図1に示すように、エンジン自動停止装置1は車両に搭載されたものであり、エンジン2、プーリ3、ドライブベルト4、プーリ5、電動機6、コンバータ7、DC/DCコンバータ8、蓄電池9、車載機器10、電圧検出センサ11、制御部12、および、車両情報取得部13を備える。エンジン2が発生した運動エネルギは、プーリ3、ドライブベルト4、および、プーリ5を介して電動機6へ伝達される。電動機6は伝達された運動エネルギを電気エネルギに変換して出力する。出力された交流の電気エネルギはコンバータ7、および、DC/DCコンバータ8を介して蓄電池9に蓄積される。蓄電池9に蓄積された電気エネルギは、車載機器10を動作させるために用いられる。以下、各部を詳細に説明する。エンジン2は、空気とガソリンなどの炭化水素系の燃料との混合気を燃焼させて得た燃焼エネルギを、クランクシャフトを回転させる運動エネルギに変換するものである。エンジン2のクランクシャフトは、プーリ3を介してドライブベルト4に接続される。ドライブベルト4は、さらにプーリ5に接続される。プーリ5は電動機6のシャフトに接続される。すなわち、エンジン2のクランクシャフトを回転させる運動エネルギは、プーリ3、ドライブベルト4、およびプーリ5を介して電動機6のシャフトへ伝達される。電動機6は、エンジン2のクランクシャフトを回転させる運動エネルギを電気エネルギに変換発電して出力する三相同期機である。電動機6の発電量は制御部12により制御可能である。コンバータ7は三相インバータを備え、電動機6が出力した三相交流の電気エネルギを直流の電気エネルギに変換して出力する。DC/DCコンバータ8は、コンバータ7が出力した直流の電気エネルギの電圧を変換して出力するものである。電圧変換された電気エネルギは車載機器10に供給されるとともに、蓄電池9に入力されて蓄積される。蓄電池9は電動機6が発生した電気エネルギを蓄積するものである。具体的には、コンバータ7が出力した直流の電気エネルギを蓄積する。蓄電池9に蓄積された電気エネルギは車載機器10を動作させるための電力として使用される。車載機器10は、例えば、カーナビゲーション装置、カーオーディオなどのアクセサリ、および、パワーウインドウ、ETC登録商標、ECUElectronicControlUnitなどの車両に搭載され、電気エネルギにより動作する各種機器である。車載機器10は、DC/DCコンバータ8が出力する電気エネルギ、または、蓄電池9に蓄積された電気エネルギにより動作する。電圧検出センサ11は、蓄電池9の出力端に設けられたセンサであり、蓄電池9の出力電圧を検出して電圧値信号として制御部12へ出力する。制御部12は、CPU、ROMおよびRAM等とから構成されており、エンジン2の始動中に所定のエンジン停止条件が成立した場合にエンジン2を停止させるためのアイドリング停止許可信号を出力するものである。アイドリング停止許可信号を受信したエンジン2は停止する。制御部12はエンジン制御装置ECUと兼ねることもできるし別のデバイスであってもよい。本実施の形態では、一例として、アイドリング停止許可信号が0である場合はエンジン2の停止を許可しない、1である場合はエンジン2の停止許可するものとする。制御部12は、電圧検出センサ11が出力した電圧値信号、および、車両情報取得部13の出力を受信する。車両情報取得部13は、車速検出部、ブレーキ、シフトレバーなどから各種車両に関する情報を取得するものである。制御部12は車両情報取得部13の出力に基づいてエンジン停止条件に該当したか否かを判定する。ここで、エンジン停止条件とは、交差点などにおける停車中のアイドル運転により燃料消費率が低下するのを防止するためにエンジン2を停止させる条件である。例えば、車両の速度が停止速度が0kmhしており、かつ、ブレーキが踏まれている場合に、制御部12はエンジン停止条件に該当したと判定する。さらに、制御部12はシフトレバーがニュートラルに入っている条件を加えエンジン停止条件に該当したと判定することもできる。また、制御部12は、さらに、電動機6の発電量の制御を行うことができる。この発電量の制御には、電動機6を停止させることも含む。エンジン停止条件に該当した場合でも、アイドリング停止許可信号を1にするとは限らない。制御部12は、所定のエンジン停止条件が成立したときに電動機6の発電量を変化させ、発電量変化の前後における蓄電池9の出力電圧の変化に基づいてアイドリング停止許可信号を出力するか否かを判定する。以下、その処理動作を詳細に説明する。上記のように構成されたエンジン自動停止装置1について、図2を用いてその処理動作を説明する。図2は制御部12の動作を説明する図である。制御部12の処理開始時点図2のスタートでは、制御部12は電動機6の発電量がPa[W]となるように制御しており、かつ、エンジン2が動作している状態であるとする。まず、制御部12は、処理を開始するとエンジン停止条件に該当した否かを判定するS1。エンジン停止条件に該当しない場合S1でNO、制御部12は、アイドリング停止を行うことなく処理を終了エンドする。エンジン停止条件に該当する場合S1でYES、制御部12は、電動機6の発電量を変化させる。変化させた後の電動機6の発電量をPb[W]とする。変化後の発電量Pb[W]は、変化前の発電量Pa[W]よりも小さい値とする。ここでいう、電動機6の発電量を変化とは、例えば、制御部12による電動機6の停止である。この場合、変化後の電動機6の発電量Pb[W]は0[W]となる。制御部12が電動機6を停止させると、DC/DCコンバータ8から電気エネルギが出力されなくなる。この場合、車載機器10に供給される電気エネルギは、蓄電池9に蓄積された電気エネルギのみとなる。DC/DCコンバータ8から電気エネルギが供給されなくなることで、蓄電池9の出力電圧は降下する。この降下電圧は、エンジンを停止するか否かを判定する時点における車載機器10で使用されている電力と相関がある。すなわち、車載機器10がより大きな電力を要する動作を行っているほど、降下電圧はより大きくなる。S2の次に、制御部12は、蓄電池9の電圧降下Vd[V]が所定の値Va[V]より大きいか否かを判定するS3。例えば、制御部12が電動機6を停止させてから所定の時間Ta経過後に蓄電池9の出力電圧はVd[V]だけ低下したとする。ここで、降下電圧Vdは、電動機6が停止する前の蓄電池9の出力電圧から、電動機6が停止した後の蓄電池9の出力電圧を減算した電圧である。この降下電圧Vd[V]が所定の値Va[V]よりも大きい場合、制御部12はS3がYESであると判定する。降下電圧Vdは、車両に搭載した車載機器10に必要充分な容量以上であり、かつ、充分健康な状態の蓄電池9であれば2[V]程度の値であり、所定の値Vaは3[V]程度の値である。ただし、使用している蓄電池9の種類によって、所定の値Vaおよび降下電圧Vdの値は変化する。制御部12は、蓄電池9の出力電圧の変化降下電圧Vd[V]が、所定の値Vaより大きいで場合S3でYES、電動機6の発電量をPa[W]の戻しS4、処理を終了エンドする。降下電圧Vd[V]が大きいということは、蓄電池9による電気エネルギの供給のみではエンジン停止期間中に車載機器10を動作させるだけの電力を供給し、アイドリング停止終了後にエンジン2を再始動できなくなるので、アイドリング停止を行うことなく処理を終了させる。これに対し、制御部12は、蓄電池9の出力電圧の変化降下電圧Vd[V]が、所定の値Va以下である場合S3でNOは、アイドリング停止許可信号を出力するS5。ここで、アイドリング停止許可信号を出力するとは、アイドリング停止許可信号を1にすることをいう。アイドリング停止許可信号を出力するのは、降下電圧Vd[V]が小さいため、蓄電池9による電気エネルギの供給のみで車載機器10を動作させるだけの電力を供給し、かつ、アイドリング停止終了後にエンジン2を再始動可能なので、アイドリング停止を行うことができるからである。S5の実行後、制御部12は電動機6を停止させS6、処理を終了する。制御部12は、処理終了後、再度処理を開始図2のスタートする。図2のスタートからエンドまでの処理は、所定の周期例えば、100msecで繰り返し実行される。次に図3を用いて、エンジン自動停止装置1の各信号の時間変化について説明する。図3は本発明の一実施の形態におけるエンジン自動停止装置のタイミング図である。図3の時刻T0は図2のスタートの状態である。次に時刻T1において制御部12がエンジン停止条件に該当すると判定したとする。このとき、制御部12は、S1でYESとなるため電動機6の停止発電量Pbは0[W]を行うS2。電動機6の停止に伴い、時刻T1から時刻T2にかけて蓄電池9の出力電圧は電圧Vd[V]だけ降下する。時刻T1と時刻T2との時刻の差はTaであるとする。時刻T2における降下電圧Vd[V]は、所定の値Va以下であったとする。制御部12はS3がNOであるとしてアイドリング停止許可信号を出力するS5。これに伴い、エンジン2は停止する。また、時刻T2において電動機6は停止したままS6である。時刻T3でアイドリング停止が解除されて、エンジン2が始動したとする。続いて、時刻T4において制御部12がエンジン停止条件に該当すると判定したとする。このとき、制御部12は、時刻T1と同様に電動機6の停止を行うS2。時刻T4から時刻T5にかけて蓄電池9の出力電圧は電圧Vd[V]だけ降下する。時刻T4と時刻T5との時刻の差はTaとする。時刻T5における降下電圧Vd[V]は、所定の値Va以上であったとする。制御部12はS3がYESであるとして、電動機6の発電量をPa[W]に戻す。これに伴い、蓄電池9の出力電圧は時刻T6にかけて増加する。時刻T5においては、降下電圧Vd[V]が所定の値Va以上であったため、アイドリング停止許可は行わないアイドリング停止許可信号は0。以上のように本発明の一実施の形態におけるエンジン自動停止装置1は、電動機6の発電量を変化させ、発電量変化の前後における蓄電池9の出力電圧の変化を用いる。この蓄電池9の出力電圧の変化は、エンジンを停止するか否かを判定する時点における車載機器10で使用されている消費電力と相関がある。このため、蓄電池9の出力電圧の変化を用いることで、車載機器10を動作させる消費電力を考慮したエンジン自動停止判定を行うことができるという効果を奏する。変形例制御部12は図2のS2において電動機6の発電量を変化の例として、制御部12が電動機6を停止させると記載した。S2の変形例として、制御部12は電動機6を停止させるのではなく、電動機6を動作させた状態で電動機6の発電量Pb[W]をスタート時の発電量Pa[W]よりも低下させることができる。すなわち、発電量Pb[W]は発電量Pa[W]より小さく、0[W]よりも大きい値となる。図4を用いて本実施の形態の変形例を説明する。時刻T8において制御部12が制御部12がエンジン停止条件に該当すると判定したとする。このとき、制御部12は、S1でYESとなるため発電量をPbに低下させるS2。時刻T8から時刻T9にかけて蓄電池9の出力電圧は電圧Vd[V]だけ降下する。時刻T9における降下電圧Vd[V]が、所定の値Va以上であったとする。制御部12はS3がYESであるとして、電動機6の発電量をPa[W]に戻す。これに伴い、蓄電池9の出力電圧は時刻T10にかけて増加する。電動機6を停止させると発電量Pb[W]は0[W]となり降下電圧Vd[V]は大きなものとなる。しかし、このようにすると蓄電池9の電池残存容量SOC:StateOfChargeが少ない場合、車載機器10の動作下限電圧以下まで蓄電池9の出力電圧が低下してしまい、車載機器10が停止、もしくは、エンジン2を再始動できなくなる可能性がある。変形例のごとく、電動機6の発電量Pb[W]を0[W]より大きく、かつ、スタート時の発電量Pa[W]よりも低下させることで降下電圧Vd[V]を小さくすることができ、車載機器10が停止、もしくは、エンジン2が再始動できなくなる可能性を少なくすることができるという効果を奏する。