複数の二次電池セルを含む組電池と、前記二次電池セルの電圧および温度を検出する電池監視装置と、主回路に流れる電流を検出する電流監視装置と、前記電池監視装置で検出した電圧および温度と、前記電流監視装置で検出した電流とから前記組電池の充電方向のSOPを演算するSOP充電演算部と、前記組電池の放電方向のSOPを演算するSOP放電演算部と、前記電池監視装置で検出した電圧から過充電に対する保護情報を演算する過充電保護部と、前記電池監視装置で検出した電圧から過放電に対する保護情報を演算する過放電保護部と、外部から受信した信号に基づいて前記SOP充電演算部、前記SOP放電演算部、前記過充電保護部および前記過放電保護部の処理を実行するかスキップするかを切替える機能実行可否選択部と、を備えた電池管理装置と、を備えたことを特徴とする二次電池装置。請求項1記載の二次電池装置と、前記二次電池装置から出力された直流電力を変換するインバータと、前記インバータから出力された電力により駆動されるモータと、前記モータが回転する動力が伝達される車輪と、前記車輪の回転数を検出する車輪管理装置と、ブレーキペダルの踏入量を検出するブレーキ管理装置と、アクセルペダルの踏入量を検出するアクセル管理装置と、前記二次電池装置から受信した充電方向のSOP、放電方向のSOP、過充電保護情報、および、過放電保護情報が格納された記憶部を備え、前記ブレーキペダルの踏入量、前記アクセルペダルの踏入量、前記ブレーキペダルの踏入量、および、前記車輪回転数を受信して、予定充放電方向を演算して前記機能実行可否選択部へ出力し、前記アクセルペダルの踏入量、および、前記車輪の回転数に応じたトルクを演算し、前記トルクに応じて前記記憶部に格納された情報を利用して前記トルクを制限する車両管理装置と、を備え、前記機能実行可否選択部は、前記予定充放電方向が充電方向である場合、前記SOP放電演算部と前記過放電保護部との処理をスキップし、前記予定充放電方向が放電方向である場合、前記SOP充電演算部と前記過充電保護部との処理をスキップし、前記予定充放電方向がゼロである場合、前記SOP充電演算部と前記SOP放電演算部と前記過充電保護部と前記過放電保護部との処理をスキップするように切替えることを特徴とする車両。請求項1記載の二次電池装置と、前記二次電池装置から出力された直流電力を変換するインバータと、前記インバータから出力された電力により駆動されるモータと、前記モータが回転する動力が伝達される車輪と、前記車輪の回転数を検出する車輪管理装置と、ブレーキペダルの踏入量を検出するブレーキ管理装置と、アクセルペダルの踏入量を検出するアクセル管理装置と、前記二次電池装置から受信した充電方向のSOP、放電方向のSOP、過充電保護情報、および、過放電保護情報が格納された記憶部を備え、前記ブレーキペダルの踏入量、前記アクセルペダルの踏入量、および、前記車輪回転数を受信して、前記アクセルペダルの踏入量、前記ブレーキペダルの踏入量、および、前記車輪の回転数に応じたトルクを演算し、前記トルクを前記機能実行可否選択部へ出力し、前記トルクに応じて前記記憶部に格納された情報を利用して前記トルクを制限する車両管理装置と、を備え、前記機能実行可否選択部は、前記トルクに対応する予定充放電方向が充電方向である場合、前記SOP放電演算部と前記過放電保護部との処理をスキップし、前記トルクに対応する予定充放電方向が放電方向である場合、前記SOP充電演算部と前記過充電保護部との処理をスキップし、前記トルクに対応する予定充放電方向がゼロである場合、前記SOP充電演算部と前記SOP放電演算部と前記過充電保護部と前記過放電保護部との処理をスキップするように切替えることを特徴とする車両。例えば電気自動車等の車両に上記二次電池装置が搭載されたとき、組電池を満充電したときの航続距離を延ばすために、車両に実装された装置は低消費電力であることが要求される。しかしながら、電池管理システムでは、定周期で動作するタスクにて電圧、温度を計測し、SOCが算出される。そのため、電池管理システム内では常にプロセッサが動作しており、消費電力を高める要因となっていた。本発明の実施形態は、上記事情を鑑みて成されたものであって、低消費電力を実現する二次電池装置および車両を提供することを目的とする。実施形態によれば、複数の二次電池セルを含む組電池と、前記二次電池セルの電圧および温度を検出する電池監視装置と、主回路に流れる電流を検出する電流監視装置と、前記電池監視装置で検出した電圧および温度と、前記電流監視装置で検出した電流とから前記組電池の充電方向のSOPを演算するSOP充電演算部と、前記組電池の放電方向のSOPを演算するSOP放電演算部と、前記電池監視装置で検出した電圧から過充電に対する保護情報を演算する過充電保護部と、前記電池監視装置で検出した電圧から過放電に対する保護情報を演算する過放電保護部と、外部から受信した信号に基づいて前記SOP充電演算部、前記SOP放電演算部、前記過充電保護部および前記過放電保護部の処理を実行するかスキップするかを切替える機能実行可否選択部と、を備えた電池管理装置と、を備えたことを特徴とする二次電池装置が提供される。以下、実施形態の車両について、図面を参照して説明する。図1に、第1実施形態の車両の一構成例を概略的に示す。本実施形態に係る車両は、例えば電気自動車あるいはハイブリッド自動車等であって、一実施形態の二次電池装置10が搭載されている。本実施形態の車両は、二次電池装置10と、車両管理装置20と、ブレーキ管理装置40と、インバータ50と、モータ60と、車軸70と、車輪管理装置80と、を備えている。二次電池装置10は、複数の二次電池セルを含む組電池BTと、組電池BTの電圧および温度等を測定する電池監視装置14と、電流監視装置18と、電池管理装置16と、電池監視装置14と電池管理装置16との間の通信に用いられるバス通信線BL1と、を備える。組電池BTは、直列および並列に接続された複数の二次電池セルにより構成されている。二次電池セルは、例えば、リチウムイオン蓄電池である。なお、二次電池セルはリチウムイオン蓄電池に限らず、ニッケル水素蓄電池、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム蓄電池、等のその他の蓄電池セルであってもよい。電池監視装置14は、組電池BTを構成する複数の二次電池セルの電圧および温度を定期的に測定してバス通信線BL1へ出力している。また、電池監視装置14は、測定した電圧および温度の値からノイズを除去するためにフィルタ処理や、複数の二次電池セルの充電量を均等化する均等化処理セルバランス処理等の内部処理を行う。なお、電池監視装置14は、組電池BTから給電されている。電流監視装置18は、複数の組電池BTに流れる電流を検出する検出手段を備えている。電流を検出する検出手段は例えばシャント抵抗である。電池管理装置16は、組電池BTの電圧値等を監視するとともに充電および放電等を管理する制御回路と、バス通信線BL1、BL2を介して電池監視装置14および車両管理装置20と通信を行なう通信系図示せずとを備える。なお、電池管理装置16は、図示しない車載電源12Vの鉛蓄電池より給電されている。電池管理装置16は、バス通信線BL1を介して、複数の電池監視装置14から各組電池BTを構成する複数の二次電池セルの電圧値、および、組電池BTの温度値を受信して、二次電池セルの状態を監視する。また、電池管理装置16は、後述する低消費電力モード切替の通知、および、低消費電力モードからの復帰の通知を複数の電池監視装置14へ送信する。また、電池管理装置16は、電流監視装置18で測定された電流値を定期的に取得する。電池管理装置16は、受信した電圧値、温度値、および電流値から二次電池装置10のSOC値二次電池装置10、組電池BT、又は二次電池セルのSOC値を算出し、電圧の最大値および最小値、温度の最大値および最小値、SOC値等のデータや、二次電池セルの異常を通知する信号を車両管理装置20へ送信する。モータ管理装置30は、バス通信線BL5を介して車両管理装置20と通信し、車両管理装置20から要求されたトルクに応じてインバータ50を制御する。インバータ50は、モータ管理装置30からの制御信号に基づいて、二次電池装置10から供給される電圧を変換するとともに、運転指令を受けて出力電流および電圧のレベル制御及び位相制御などを行う。インバータ50の出力は、モータ60に駆動電力として供給される。モータ60はインバータ50から供給される電力により回転する。モータ60の回転による動力は、例えば差動ギアユニットを介して、車軸70および車輪WR、WLに伝達される。ブレーキ管理装置40は、図示しないブレーキペダルセンサから、ユーザが踏み込んだブレーキペダルの踏入量を検出し、バス通信線BL3を介して車両管理装置20へブレーキペダルの踏入量を送信する。アクセル管理装置90は、図示しないアクセルペダルセンサから、ユーザが踏み込んだアクセルペダルの踏入量を検出し、バス通信線BL6を介して車両管理装置20へアクセルペダルの踏入量を送信する。車輪管理装置80は、車輪WR、WLの回転数を検出し、バス通信線BL4を介して、車両管理装置20へ送信する。車両管理装置20は、車両に搭載された様々な機能、例えば、二次電池装置10、変速器図示せず、充電器図示せず、インバータ50、および、モータ60等を協調して動作させる。車両管理装置20は、バス通信線BL2を介して、電池管理装置16から二次電池装置10の充電状態SOC、健全度SOH:stateofhealth、充放電可能電力SOP:stateofpower、電圧の最大値および最小値、温度の最大値および最小値等のデータや、保護情報を受信するとともに、電池管理装置16の動作を制御する制御信号を送信する。車両管理装置20が受信する保護情報には、過充電状態である二次電池を保護するための過充電保護情報、過放電状態である二次電池を保護するための過放電保護情報が含まれる。また、車両管理装置20は、バス通信線BL3を介して、ブレーキ管理装置40からブレーキペダルの踏入量を受信する。車両管理装置20は、バス通信線BL6を介して、アクセル管理装置90からアクセルペダルの踏入量を受信する。車両管理装置20は、バス通信線BL4を介して、車輪管理装置80から車輪WL、WRの回転数を受信する。バス通信線BL1~BL6は、例えばCANControlAreaNetwork規格に基づいて構成されたバス通信線である。複数の電池監視装置14と電池管理装置16とはそれぞれに割り振られた識別符号を用いて、バス通信線BL1を介して相互に通信を行っている。図2は、実施形態の二次電池装置および車両に搭載された電池管理装置16および車両管理装置20の一構成例を概略的に示すブロック図である。電池管理装置16は、セル電圧モニタ部162と、セル温度モニタ部164と、電流モニタ部166と、セルバランス部168と、演算部163と、保護部165と、機能実行可否選択部169と、を備えている。セル電圧モニタ部162は、電池監視装置14で検出した複数の二次電池セルの電圧値を受信し、受信した電圧値を演算部163、および、保護部165へ周期的に出力するとともに、受信した複数の電圧値の最大値と最小値とを車両管理装置20へ周期的に出力する。セル温度モニタ部164は、電池監視装置14で検出した複数の二次電池セルの温度値を受信し、受信した温度値を演算部163、および、保護部165へ周期的に出力するとともに、受信した複数の温度値の最大値と最小値とを車両管理装置20へ周期的に出力する。電流モニタ部166は、電流監視装置18で検出した主回路に流れる電流値を受信し、演算部163へ周期的に出力する。演算部163は、SOC演算部163Aと、SOH演算部163Bと、SOP充電演算部163Cと、SOP放電演算部163Dとを有している。SOC演算部163Aは、複数の二次電池セルの電圧値と、温度値と、電流値とを受信し、これらの値を用いて組電池BTのSOCを算出する。SOC演算部163Aは、例えば、電流値を積算した値を、電圧値や温度値を用いて適宜補正して組電池BTのSOCを演算し、車両管理装置20、SOH演算部163B、および、セルバランス部168へ出力する。SOH演算部163Bは、SOC演算部163AからSCOを受信し、例えば、充放電電流履歴や温度履歴、経時履歴とSOHとの関係を表すデータを格納したテーブル等を用いて、対応するSOHを演算し、SOHを車両管理装置20、SOP充電演算部163C、および、SOP放電演算部163Dへ出力する。なお、SOH演算部163Bは、SOPの演算にSOCが必要であれば、SOCの値もSOP充電演算部163CおよびSOP放電演算部163Dへ出力する。SOP充電演算部163Cは、SOH演算部163BからSOHを受信し、例えば、予め実験データに基づくSOP演算用のテーブルを用いて充電電流の最大許容値を演算し、充電方向のSOPSOP充電を車両管理装置20へ出力する。SOP放電演算部163Dは、SOH演算部163BからSOHを受信し、例えば、予め実験データに基づくSOP演算用のテーブルを用いて放電電流の最大許容値を演算し、放電方向のSOPSOP放電を車両管理装置20へ出力する。セルバランス部168は、セル電圧モニタ部162から複数の二次電池セルの電圧を受信し、複数の二次電池セルの蓄電量が均等になるように、電池監視装置14を制御する。電池監視装置14は、組電池BTの二次電池セルを個々に充電および放電可能に接続を切替えるセルバランス回路図示せずを有している。セルバランス部168は、複数の二次電池セルの電圧から、セルバランス回路の切替えタイミングを制御する制御信号を電池監視装置14へ出力する。保護部165は、過充電保護部165Aと、過放電保護部165Bと、を有している。過充電保護部165Aは、周期的にセル電圧モニタ部162から二次電池セルの電圧値を受信し、電圧値が所定値以上か否かにより過充電に対する保護をすべきか否か判断し、保護情報を車両管理装置20へ送信する。過充電に対する保護情報は、保護すべきか否かを表す値であって、例えば複数の段階を有する情報であってもよい。過放電保護部165Bは、周期的にセル電圧モニタ部162から二次電池セルの電圧値を受信し、電圧値が所定値以下か否かにより過放電に対する保護をすべきか否か判断し、保護情報を車両管理装置20へ出力する。過放電に対する保護情報は、保護すべきか否かを表す値であって、例えば複数の段階を有する情報であってもよい。機能実行可否選択部169は、車両管理装置20から予定充放電方向を受信し、演算部163および保護部165で実行される処理を切替える。すなわち、上記二次電池装置を搭載した車両において、車両が力行の場合は主回路には放電方向にしか電流が流れず、回生の場合は主回路には充電方向にしか電流が流れず、停止の場合は電流が流れない。このことに基づいて、機能実行可否選択部169は、演算部163と保護部165とで実行される処理を切替えて、車両が力行の場合はSOP充電演算と、過充電保護に関する処理をスキップし、回生の場合はSOP放電演算と過放電保護に関する処理をスキップし、停止の場合は両方をスキップする。このことにより、電池管理装置16での演算回路動作時間を低減し、結果的に、電池管理装置16の消費電力を低減させている。車両管理装置20は、記憶部22を備えている。記憶部22は、SOP充電、過充電保護情報、SOP放電、および、過放電保護情報が記憶されている。記憶部22は、電池管理装置16から受信する情報により格納した情報を更新する。車両管理装置20は、記憶部22に格納されたSOP充電、過充電保護情報、SOP放電、および、過放電保護情報を利用して、モータ管理装置30へ出力するトルクの値を、制限している。トルク制限は、車両の運転モードによって必要とする情報が異なる。制動時マイナストルクには、車両管理装置20は、SOP充電と過充電保護情報とを利用してトルク制限を行う。力行時プラストルクには、車両管理装置20は、SOP放電と過放電保護情報とを利用してトルク制限を行う。惰行時停止時ゼロトルクには、車両管理装置20はトルク制限を行わない。上記のように、本実施形態の車両および二次電池装置では、車両管理装置20のトルク制限に必要とされる情報のみを、電池管理装置16で演算して車両管理装置20に通知する。こうすることで、電池管理装置16での処理を適切にスキップし、電池管理装置16の演算時間を低減させることができる。以下、具体的に本実施形態の二次電池装置および車両の動作の一例について説明する。図3は、図1に示す車両の電池管理装置16と車両管理装置20との動作の一例を説明するためのフローチャートである。この例では、車両管理装置20から機能実行可否選択部169へ予定充放電方向を送信する場合の、電池管理装置16と車両管理装置20とのそれぞれについて1周期の処理を示している。電池管理装置16は、まず、電池監視装置14から二次電池セルの電圧および温度の値を受信するとともに、電流監視装置18から主回路に流れる電流値を受信するステップSA1。続いて、セル電圧モニタ部162が受信した二次電池セルの電圧値の最大値および最小値を演算するとともに、セル温度モニタ部164が受信した二次電池セルの電圧値の最大値および最小値を演算するステップSA2。続いて、セルバランス部168は、セル電圧モニタ部162から二次電池セルの電圧を受信し、二次電池セルの蓄電量が均等となるように、組電池BTの二次電池セルを個別に充電および放電するように電池監視装置14に制御信号を出力するステップSA3。続いて、SOC演算部163AおよびSOH演算部163Bにおいて、組電池BTのSOCおよびSOHを演算するステップSA4。続いて、機能実行可否選択部169は車両管理装置20から予定充放電方向を読み込むステップSA5。なお、機能実行可否選択部169が車両管理装置20からトルクを読み込むタイミングは図3に示す場合に限定されるものではない。機能実行可否選択部169は、車両管理装置20から所定のタイミングで読み込んだトルクを図示しないメモリに格納してもよく、車両管理装置20の処理周期に応じてトルクの読み込みを割り込み処理で行ってもよい。その場合、機能実行可否選択部169は、ステップSA5のタイミングで、メモリから予定充放電方向を読み出して用いる。機能実行可否選択部169は、読み込んだ予定充放電方向が充電方向か、放電方向か、ゼロかを判断するステップSA6。充放電方向が充電方向である場合、機能実行可否選択部169は、SOP充電演算部163Cと、過充電保護部165Aとの処理を実行し、SOP放電演算部163Dと過放電保護部165Bとの処理をスキップするように演算部163および保護部165の処理を切替える。従ってこの場合には、演算部163のSOP充電演算部163CがSOP充電を演算し、保護部165の過充電保護部165Aが過充電に対する保護をすべきか否か判断するステップSA7。続いて、ステップSA7で演算されたSOP充電と過充電に対する保護情報とを、車両管理装置20へ出力するステップSA9。充放電方向が放電方向である場合、機能実行可否選択部169は、SOP放電演算部163Dと、過放電保護部165Bとの処理を実行し、SOP充電演算部163Cと過充電保護部165Aとの処理をスキップするように演算部163および保護部165の処理を切替える。従ってこの場合には、演算部163のSOP放電演算部163DがSOP放電を演算し、保護部165の過放電保護部165Bが過放電に対する保護をすべきか否か判断するステップSA8。続いて、ステップSA8で演算されたSOP放電と過放電に対する保護情報とを、車両管理装置20へ出力するステップSA9。充電方向がゼロである場合には、機能実行可否選択部169は、SOP充電演算部163C、SOP放電演算部163D、過充電保護部165A、および、過放電保護部165Bの処理をスキップするように演算部163および保護部165の処理を切替えて、処理を終了する。ステップSA9で車両管理装置20へ出力されたSOP充電、SOP放電、過充電に対する保護情報、過放電に対する保護情報は、車両管理装置20の記憶部22に記録され、記憶部22が更新される。車両管理装置20は、まず、アクセル管理装置90からアクセルペダル踏入量を読み込むステップSB1。続いて、車両管理装置20は、ブレーキ管理装置40からブレーキペダル踏入量を読み込むステップSB2。続いて、車両管理装置20は、車輪管理装置80から車輪WL、WRの回転数を読み込むステップSB3。次に、車両管理装置20は、アクセルペダル踏入量と、ブレーキペダル踏入量と、車輪回転数とから、予定充放電方向を演算するステップSB4。車両管理装置20は、アクセルペダル踏入量とブレーキペダル踏入量と車輪回転数とから、トルク演算にて算出されるトルクがマイナスかプラスかゼロか、および、車速がゼロか否かを判断することができる。予定充放電方向は、充電方向力行時、放電方向回生時、および、ゼロ惰行時停止時のいずれかに対応する値である。車両管理装置は、演算した予定充放電方向を電池管理装置16へ出力する。続いて、車両管理装置20は、アクセルペダル踏入量と、ブレーキペダル踏入量と、車輪回転数に応じて、モータ60のトルクを演算するステップSB5。続いて、車両管理装置20は、ステップSB5で演算したトルクの値が正、負、ゼロのいずれであるか判断するステップSB6。トルクが負の値である場合には、二次電池装置の主回路には充電方向に電流が流れる。したがって、車両管理装置20は、記憶部22に記憶されたSOP充電と、過充電に対する保護情報とを利用して、ステップSB5で演算されたトルクを制限するステップSB7。トルクが正の値である場合には、二次電池装置の主回路には放電方向に電流が流れる。したがって、車両管理装置20は、記憶部22に記憶されたSOP放電と、過放電に対する保護情報とを利用して、ステップSB5で演算されたトルクを制限するステップSB8。トルクがゼロの場合には、二次電池装置の主回路には電流が流れないため、車両管理装置20はトルクの制限を行わない。最後に、車両管理装置20は、必要な制限を行った後のトルクをモータ管理装置30へ出力してステップSB9、処理を終了する。上記のように、本実施形態によれば、電池管理装置16での処理を適切にスキップし、電池管理装置16の演算時間を低減させて、低消費電力を実現する二次電池装置および車両を提供することができる。次に、第2実施形態の車両および二次電池装置について図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、上述の第1実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、車両管理装置20は、車両のアクセル踏入量、ブレーキ踏入量、車輪回転数に応じたトルクを、機能実行可否選択部169へ送信している。以下、具体的に本実施形態の二次電池装置および車両の動作の一例について説明する。図4は、図1に示す車両の電池管理装置16と車両管理装置20との動作の他の例を説明するためのフローチャートである。この例では、車両管理装置20から機能実行可否選択部169へ予定充放電方向を送信する場合の、電池管理装置16と車両管理装置20とのそれぞれについて1周期の処理を示している。電池管理装置16は、まず、電池監視装置14から二次電池セルの電圧および温度の値を受信するとともに、電流監視装置18から主回路に流れる電流値を受信するステップSC1。続いて、セル電圧モニタ部162が受信した二次電池セルの電圧値の最大値および最小値を演算するとともに、セル温度モニタ部164が受信した二次電池セルの電圧値の最大値および最小値を演算するステップSC2。続いて、セルバランス部168は、セル電圧モニタ部162から二次電池セルの電圧を受信し、二次電池セルの蓄電量が均等となるように、組電池BTの二次電池セルを個別に充電および放電するように電池監視装置14に制御信号を出力するステップSC3。続いて、SOC演算部163AおよびSOH演算部163Bにおいて、組電池BTのSOCおよびSOHを演算するステップSC4。続いて、機能実行可否選択部169は車両管理装置20からトルクを読み込むステップSC5。なお、機能実行可否選択部169が車両管理装置20からトルクを読み込むタイミングは図4に示す場合に限定されるものではない。機能実行可否選択部169は、車両管理装置20から所定のタイミングで読み込んだトルクを図示しないメモリに格納してもよく、車両管理装置20の処理周期に応じてトルクの読み込みを割り込み処理で行ってもよい。その場合、機能実行可否選択部169は、ステップSC5のタイミングで、メモリから予定充放電方向を読み出して用いる。機能実行可否選択部169は、読み込んだトルクがプラスかマイナスかゼロかにより、予定充放電方向が充電方向か、放電方向か、ゼロかを判断するステップSC6。充放電方向が充電方向である場合、機能実行可否選択部169は、SOP充電演算部163Cと、過充電保護部165Aとの処理を実行し、SOP放電演算部163Dと過放電保護部165Bとの処理をスキップするように演算部163および保護部165の処理を切替える。従ってこの場合には、演算部163のSOP充電演算部163CがSOP充電を演算し、保護部165の過充電保護部165Aが過充電に対する保護をすべきか否か判断するステップSC7。続いて、ステップSA7で演算されたSOP充電と過充電に対する保護情報とを、車両管理装置20へ出力するステップSC9。充放電方向が放電方向である場合、機能実行可否選択部169は、SOP放電演算部163Dと、過放電保護部165Bとの処理を実行し、SOP充電演算部163Cと過充電保護部165Aとの処理をスキップするように演算部163および保護部165の処理を切替える。従ってこの場合には、演算部163のSOP放電演算部163DがSOP放電を演算し、保護部165の過放電保護部165Bが過放電に対する保護をすべきか否か判断するステップSC8。続いて、ステップSA8で演算されたSOP放電と過放電に対する保護情報とを、車両管理装置20へ出力するステップSC9。充電方向がゼロである場合には、機能実行可否選択部169は、SOP充電演算部163C、SOP放電演算部163D、過充電保護部165A、および、過放電保護部165Bの処理をスキップするように演算部163および保護部165の処理を切替えて、処理を終了する。ステップSA9で車両管理装置20へ出力されたSOP充電、SOP放電、過充電に対する保護情報、過放電に対する保護情報は、車両管理装置20の記憶部22に記録され、記憶部22が更新される。車両管理装置20は、まず、アクセル管理装置90からアクセルペダル踏入量を読み込むステップSD1。続いて、車両管理装置20は、ブレーキ管理装置40からブレーキペダル踏入量を読み込むステップSD2。続いて、車両管理装置20は、車輪管理装置80から車輪WL、WRの回転数を読み込むステップSD3。次に、車両管理装置20は、アクセルペダル踏入量と、ブレーキペダル踏入量と、車輪回転数とに応じたモータ60のトルクを演算するステップSD4。車両管理装置20は、演算したトルクを機能実行可否選択部169へ出力する。続いて、車両管理装置20は、ステップSD4で演算したトルクの値が正、負、ゼロのいずれであるか判断するステップSD5。トルクが負の値である場合には、二次電池装置10の主回路には充電方向に電流が流れる。したがって、車両管理装置20は、記憶部22に記憶されたSOP充電と、過充電に対する保護情報とを利用して、ステップSD4で演算されたトルクを制限するステップSD6。トルクが正の値である場合には、二次電池装置の主回路には放電方向に電流が流れる。したがって、車両管理装置20は、記憶部22に記憶されたSOP放電と、過放電に対する保護情報とを利用して、ステップSB5で演算されたトルクを制限するステップSD7。トルクがゼロの場合には、二次電池装置の主回路には電流が流れないため、車両管理装置20はトルクの制限を行わない。最後に、車両管理装置20は、必要な制限を行った後のトルクをモータ管理装置30へ出力してステップSD8、処理を終了する。上記のように、本実施形態によれば、電池管理装置16での処理を適切にスキップし、電池管理装置16の演算時間を低減させて、低消費電力を実現する二次電池装置および車両を提供することができる。図5は、図1に示す車両の電池管理装置16と車両管理装置20との動作タイミングの一例を説明するためのタイミングチャートである。ここでは、上記第1実施形態および第2実施形態の車両および二次電池装置10において、電池管理装置16と車両管理装置20との間の通信エラー等により、充電と放電とが切替わるタイミングに記憶部22の更新がトルク制限に間に合わない場合について検討する。ます、最初に車両管理装置20から電池管理装置16へ予定充放電方向として充電方向又はプラストルクが送信されると、電池管理装置16では、SOP充電の演算と、過充電保護の演算とが行われ、SOP充電と過充電に対する保護情報充電方向情報とが車両管理装置20へ送信され、記憶部22に格納された情報が充放電方向情報1に更新される。この場合、車両管理装置20は、記憶部22に格納された充電方向情報1を利用して、トルク制限を行う。従って、車両管理装置20は、最新の充電方向情報によりトルクを制限することができる。次に、予定充放電方向が放電方向に切替わった場合、車両管理装置20から電池管理装置16へ予定充放電方向として放電方向又はマイナストルクが送信されると、電池管理装置16では、SOP放電の演算と、過放電保護の演算とが行われ、SOP放電と過放電に対する保護情報と放電方向情報が車両管理装置20へ送信され、記憶部22に格納された情報が放電方向情報2へ更新される。この場合、車両管理装置20は、記憶部22に格納された放電方向情報2を利用して、トルク制限を行う。従って、車両管理装置20は、最新の放電方向情報によりトルク制限をすることができる。次に、予定充放電方向が充電方向に切替わった場合、車両管理装置20から電池管理装置16へ予定充放電方向として充電方向又はプラストルクが送信されると、電池管理装置16ではSOP充電の演算と、過充電保護の演算とが行われ、SOP充電と過充電に対する保護情報と充電方向情報が車両管理装置20へ送信する。このときに、通信エラー等により充電方向情報の送信に失敗すると、記憶部22に格納された充電方向情報は更新されない。このとき記憶部22に格納された充電方向情報は、二次電池装置10が充電から放電に切替わるときの充電方向情報1である。二次電池装置10は、その後放電されているため、記憶部22は更新されていないものの、実際にはSOP充電は充電方向情報1のよりも大きくなり、過充電保護情報も記憶部22の充電方向情報1よりも緩和されていることになる。したがって、このタイミングで、車両管理装置20が、記憶部22に格納された充電方向情報1を利用してトルク制限を行った場合でも、二次電池装置10が危険な状態に陥ることはなく、二次電池装置10の安全性を担保することができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。