"ブレーキペダルの操作に連動したストップランプスイッチのオン/オフ状態と、ストップランプ点灯要求信号のオン/オフ状態と、ストップランプ消灯要求信号のオン/オフ状態とに基づいて、ストップランプの点灯状態を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記ストップランプ点灯要求信号がオン状態であり且つ前記ストップランプ消灯要求信号がオン状態である場合に、前記ストップランプ点灯要求信号のオン状態を優先してストップランプを点灯させることを特徴とする、ストップランプ装置。前記制御装置は、前記ストップランプスイッチがオン状態であり且つ前記ストップランプ消灯要求信号がオン状態である場合に、前記ストップランプ消灯要求信号のオン状態を優先してストップランプを消灯させる、請求項1に記載のストップランプ装置。前記制御装置は、所定の急制動が行われている場合に、ストップランプ点灯要求信号をオン状態とオフ状態との間で所定周期毎に変化させると共に、前記ストップランプ消灯要求信号を、ストップランプ点灯要求信号とは逆位相で、オン状態とオフ状態との間で前記所定周期毎に変化させる、請求項2に記載のストップランプ装置。前記制御装置は、所定の急制動が行われている場合を除き、ストップランプスイッチがオン状態となるのに同期してストップランプ点灯要求信号をオン状態に変化させる、請求項1~3のうちのいずれか1項に記載のストップランプ装置。前記制御装置は、運転者によるブレーキ操作に起因せずにブレーキ装置が作動した場合に、ストップランプ点灯要求信号をオン状態に変化させる、請求項1~4のうちのいずれか1項に記載のストップランプ装置。しかしながら、特許文献1に記載の構成では、内部回路の素子のオープンやショート等により点滅信号がオフ固着すると、ストップランプスイッチが正常であってもストップランプが点灯できないランプ不灯モードとなる。即ち、点滅信号のオフ固着という1故障でランプ不灯モードとなる。そこで、本発明は、1故障でランプ不灯モードとなるのが防止されたストップランプ装置の提供を目的とする。本発明の一局面によれば、ブレーキペダルの操作に連動したストップランプスイッチのオン/オフ状態と、ストップランプ点灯要求信号のオン/オフ状態と、ストップランプ消灯要求信号のオン/オフ状態とに基づいて、ストップランプの点灯状態を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記ストップランプ点灯要求信号がオン状態であり且つ前記ストップランプ消灯要求信号がオン状態である場合に、前記ストップランプ点灯要求信号のオン状態を優先してストップランプを点灯させることを特徴とする、ストップランプ装置が提供される。本発明によれば、1故障でランプ不灯モードとなるのが防止されたストップランプ装置が得られる。以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図1は、一実施例によるストップランプ装置1の要部構成を示す図である。ストップランプ装置1は、ランプ制御ECUElectronicControlUnit10を中心として構成され、ストップランプスイッチ20と、ランプ駆動リレー30と、ストップランプブレーキランプ40とを含む。ランプ制御ECU10は、例えば、CPU,制御プログラムを格納するROM、演算結果等を格納する読書き可能なRAM、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有する。ランプ制御ECU10は、ストップランプ点灯要求信号を生成する。ストップランプ点灯要求信号は、ストップランプ40の点灯状態を要求する間、ON状態となる信号である。ストップランプ点灯要求信号は、ランプ駆動リレー30に入力される。ランプ制御ECU10は、所定の規則に従って、ストップランプ点灯要求信号のオン/オフ状態を切り替える。例えば、ランプ制御ECU10は、基本的には後述の例外を除いて、ストップランプスイッチ20のオン状態に同期させて、ストップランプ点灯要求信号をオン状態とする。また、ACCオートクルーズコントロールやHACヒルスタートアシストコントロールのような、運転者によるブレーキペダルの操作の有無に関係なく運転者によるブレーキペダルの操作が無い状態でも、自動的にブレーキ装置図示せずが作動されて制動力を発生させることができる機能を備える場合、かかる制動力を発生させる間、ストップランプ点灯要求信号をオン状態とする。また、ランプ制御ECU10は、運転者によるブレーキ操作に応答してブレーキ装置が作動されて所定の急制動が行われている場合に、ストップランプ点灯要求信号をオン状態とオフ状態との間で所定周期毎に変化させる。即ち、ランプ制御ECU10は、所定の急制動が行われている場合に、所定周波数でオンとオフの間で状態が変化するパルス信号の形態のストップランプ点灯要求信号を発生する。ランプ制御ECU10は、ストップランプ消灯要求信号を生成する。ストップランプ消灯要求信号は、ストップランプ40の消灯状態を要求する間、ON状態となる信号である。ストップランプ消灯要求信号は、ランプ駆動リレー30に入力される。ランプ制御ECU10は、所定の規則に従って、ストップランプ消灯要求信号のオン/オフ状態を切り替える。例えば、ランプ制御ECU10は、運転者によるブレーキ操作に応答してブレーキ装置が作動されて所定の急制動が行われている場合に、ストップランプ消灯要求信号をオン状態とオフ状態との間で所定周期毎に変化させる。即ち、ランプ制御ECU10は、所定の急制動が行われている場合に、所定周波数でオンとオフの間で状態が変化するパルス信号の形態のストップランプ消灯要求信号を発生する。この場合、ストップランプ消灯要求信号のオン/オフの切替周期は、ストップランプ点灯要求信号のオン/オフの切替周期と同一であるが、ストップランプ消灯要求信号のオン/オフの位相は、ストップランプ点灯要求信号のオン/オフの位相とは逆とされる。即ち、ストップランプ消灯要求信号は、ストップランプ点灯要求信号がオン状態であるときにオフ状態となり、ストップランプ点灯要求信号がオフ状態であるときにオン状態となる態様で、オン/オフ状態が変化する。これにより、後述の如く急制動時にストップランプ40の点滅を実現する。尚、ストップランプ消灯要求信号のオン/オフの切替周期ストップランプ点灯要求信号のオン/オフの切替周期は、任意であるが、例えば3-4Hz程度であってよい。所定の急制動の有無は、ランプ制御ECU10に接続されるブレーキECU図示せずにより検出されてもよいし、ランプ制御ECU10が自ら検出してもよい。前者の場合、ブレーキECUは、所与の急制動判定条件に従って所定の急制動の有無を判定し、所定の急制動が行われていると判定した場合に、その旨をランプ制御ECU10に通知する。ランプ制御ECU10は、この通知を受けて、所定の急制動が行われている間、ストップランプ点灯要求信号及びストップランプ消灯要求信号を上述の如くオン状態とオフ状態との間で所定周期毎に変化させる。尚、急制動判定条件は、多種多様であり、任意の条件が使用されてもよい。例えば、所定の急制動は、車速センサや加速度センサの出力と、ブレーキペダルの操作量とに基づいて検出されてもよい。より具体的には、車速センサにより検出される車速が所定車速例えば50-60km/hの範囲内の値以上である状況下で、ブレーキペダルが操作され、且つ、加速度センサで検出される減速度が所定減速度例えば6-8m/s2の範囲内の値を越えた場合に、所定の急制動が行われていると判定されてもよい。尚、その後、車両の減速度が所定減速度3-5m/s2の範囲内の値以下になった場合やハザードランプが点滅されたときに、所定の急制動が行われているとの判定状態が解除されてもよい即ちストップランプ点灯要求信号及びストップランプ消灯要求信号をオン状態とオフ状態との間で所定周期毎に変化させるのを停止してよい。ストップランプスイッチ20は、運転者によるブレーキ操作の有無に応じてオン/オフ状態が変化するスイッチである。ストップランプスイッチ20は、例えばブレーキペダルの動きに機械的に連動してオン/オフ状態が変化するスイッチであってよい。尚、ストップランプスイッチ20のオン状態は、運転者によるブレーキ操作が行われている状態ブレーキペダルが踏み込まれた状態に対応し、ストップランプスイッチ20のオフ状態は、運転者によるブレーキ操作が行われていない状態に対応する。ストップランプスイッチ20は、図1に示すように、ランプ制御ECU10とランプ駆動リレー30に接続される。即ち、ストップランプスイッチ20のオン/オフ状態は、ランプ制御ECU10とランプ駆動リレー30に入力される。ランプ駆動リレー30は、ストップランプスイッチ20のオン/オフ状態と、ストップランプ点灯要求信号のオン/オフ状態と、ストップランプ消灯要求信号のオン/オフ状態とに応じた出力リレー出力を発生する。ランプ駆動リレー30は、ストップランプ点灯要求信号のオン状態がストップランプ消灯要求信号のオフ状態よりも優先される態様で、リレー出力を発生する。即ち、ストップランプ点灯要求信号がオン状態であり且つストップランプ消灯要求信号がオン状態である場合に、ストップランプ40をオンさせるリレー出力を発生する。また、ランプ駆動リレー30は、ストップランプ消灯要求信号のオン状態がストップランプスイッチ20のオン状態よりも優先される態様で、リレー出力を発生する。即ち、ストップランプ消灯要求信号がオン状態であり且つストップランプスイッチ20がオン状態である場合に、ストップランプ40をオフさせるリレー出力を発生する。ランプ駆動リレー30の内部構成の一例について後述する。ストップランプ40は、車両の後部の左右に配置される。ストップランプ40は、ハイマウントストップランプを含んでよい。ストップランプ40は、ランプ駆動リレー30からのリレー出力に基づいて点灯状態が変化する。ストップランプ40は、ランプ駆動リレー30からのリレー出力がオン状態であるときに点灯し、ランプ駆動リレー30からのリレー出力がオフ状態であるときに消灯する。以上の構成により、ストップランプ装置1は、1故障でランプ不灯モードとなるのが防止された構成となる。次に、比較例と対比して、本実施例のストップランプ装置1の基本動作正常時の動作と共に、故障時の動作を説明し、1故障でランプ不灯モードとならない原理について説明する。ここでは、故障モードとしては、ランプ不灯モードの原因となるストップランプ消灯要求信号のオン固着オン状態のまま変化しない故障モードを想定する。尚、オン固着は、典型的には、ランプ制御ECU10の内部回路の素子のオープンやショート、ストップランプ消灯要求信号の信号線ハーネスの断線等が原因で生じうる。比較例では、本実施例と同様、ストップランプスイッチ20のオン/オフ状態と、ストップランプ点灯要求信号のオン/オフ状態と、ストップランプ消灯要求信号のオン/オフ状態とに基づいてランプ駆動リレーのリレー出力のオン/オフ状態が変化する。但し、比較例では、ストップランプ点灯要求信号は、ACCやHACのような自動的にブレーキ装置が作動されて制動力を発生させる制御用のみに使用され、通常ブレーキ操作時や急制動状態では使用されないオン状態とならない。これに伴い、比較例では、ストップランプ消灯要求信号のオン状態の方がストップランプスイッチのオン状態及びストップランプ点灯要求信号のオン状態よりも優先される。図2は、通常ブレーキ操作時急制動でないブレーキ操作時における比較例及び本実施例による各種信号の状態波形を示す図である。図2は、ストップランプ消灯要求信号のオン固着がない正常時の各波形を示す。この場合、図2に示すように、比較例では、ストップランプスイッチのオン状態となることでリレー出力がオンとなり、正常にストップランプが点灯する。また、本実施例では、ストップランプスイッチ20のオン状態となることで、ストップランプ点灯要求信号がオン状態となり、リレー出力がオンとなり、正常にストップランプが点灯する。図3は、通常ブレーキ操作時における比較例及び本実施例による各種信号の状態波形を示す図である。図3は、ストップランプ消灯要求信号のオン固着時消灯要求オン固着時の各波形を示す。この場合、図3に示すように、比較例では、ストップランプ消灯要求信号がオン状態であることによりリレー出力がオフとなり、ブレーキ操作時にストップランプが点灯しないランプ不灯モードとなる。他方、本実施例によれば、ストップランプ点灯要求信号のオン状態の方がストップランプ消灯要求信号のオン状態よりも優先順位が高いことから、ストップランプスイッチ20のオン状態となるのに同期してストップランプ点灯要求信号がオン状態となると、リレー出力がオンとなるので、正常にストップランプが点灯するランプ不灯モードとならない。図4は、点灯制御時における比較例及び本実施例による各種信号の状態波形を示す図である。図4は、ストップランプ消灯要求信号のオン固着がない正常時の各波形を示す。尚、点灯制御とは、ACCやHACのような自動的にブレーキ装置が作動されて制動力を発生させる制御に関連して、制動力が自動的に即ちブレーキ操作の無い状態で発生されたときにストップランプ40を点灯させる制御を指す。この場合、図4に示すように、比較例では、ストップランプ点灯要求信号がオン状態となることでリレー出力がオンとなり、正常にストップランプが点灯する。また、本実施例においても、ストップランプ点灯要求信号がオン状態となり、リレー出力がオンとなり、正常にストップランプが点灯する。図5は、点灯制御時における比較例及び本実施例による各種信号の状態波形を示す図である。図5は、ストップランプ消灯要求信号のオン固着時の各波形を示す。この場合、図5に示すように、比較例では、ストップランプ消灯要求信号のオン状態の方がストップランプ点灯要求信号のオン状態よりも優先順位が高いことから、ストップランプ消灯要求信号のオン状態によりリレー出力がオフとなり、自動ブレーキ作動時にストップランプが点灯しないランプ不灯モードとなる。他方、本実施例によれば、ストップランプ点灯要求信号のオン状態の方がストップランプ消灯要求信号のオン状態よりも優先順位が高いことから、ストップランプ点灯要求信号のオン状態によりリレー出力がオンとなり、正常にストップランプが点灯するランプ不灯モードとならない。図6は、点滅制御時における比較例及び本実施例による各種信号の状態波形を示す図である。図6は、ストップランプ消灯要求信号のオン固着がない正常時の各波形を示す。尚、点滅制御とは、所定の急制動が行われている場合に、その旨を後方車両の運転者等に知らせるために、ストップランプ40を点滅させる制御を指す。この場合、図6に示すように、比較例では、所定の急制動が行われている間、ストップランプスイッチのオン状態を維持するが、ストップランプ消灯要求信号のオン状態の方がストップランプスイッチのオン状態よりも優先順位が高いことから、ストップランプ消灯要求信号がオン/オフ状態を交互に繰り返すことで、正常にストップランプが点滅する。また、本実施例においては、所定の急制動が行われている間、ストップランプスイッチ20のオン状態を維持するが、ストップランプスイッチ20のオン状態よりも優先順位が高いストップランプ消灯要求信号とストップランプ点灯要求信号とが互いに逆位相でオン/オフ状態を交互に繰り返すことで、正常にストップランプ40が点滅する。即ち、ストップランプ点灯要求信号がオン状態のときは、ストップランプ40が点灯し、ストップランプ点灯要求信号がオフ状態のときは、ストップランプ消灯要求信号がオン状態となり、ストップランプ40が消灯し、この繰り返しによりストップランプ40が点滅する。図7は、点滅制御時における比較例及び本実施例による各種信号の状態波形を示す図である。図7は、ストップランプ消灯要求信号のオン固着時の各波形を示す。この場合、図7に示すように、比較例では、ストップランプ消灯要求信号のオン状態の方がストップランプ点灯要求信号のオン状態よりも優先順位が高いことによりリレー出力がオフとなり、所定の急制動時にストップランプが点滅又は点灯しないランプ不灯モードとなる。他方、本実施例によれば、ストップランプ点灯要求信号のオン状態の方がストップランプ消灯要求信号のオン状態よりも優先順位が高いことによりリレー出力が周期的にオンとなり、正常にストップランプ40が点滅するランプ不灯モードとならない。即ち、ストップランプ点灯要求信号がオン状態のときは、ストップランプ40が点灯し、ストップランプ点灯要求信号がオフ状態のときは、ストップランプ消灯要求信号がオン状態であり、ストップランプ40が消灯し、この繰り返しによりストップランプ40が点滅する。このように本実施例によれば、通常ブレーキ操作時や点滅制御時にストップランプ点灯要求信号を有効に利用しつつ、ストップランプ点灯要求信号のオン状態及びストップランプ消灯要求信号のオン状態等を適切に優先順位付けすることにより、1故障でランプ不灯モードとなる事態を適切に防止することができる。尚、本実施例では、ストップランプ点灯要求信号のオン状態の方がストップランプ消灯要求信号のオン状態よりも優先順位が高いことから、正常時の点滅制御時において、ストップランプ消灯要求信号をオン状態に維持しても即ちオン/オフ状態を交互に繰り返す波形としなくても、ストップランプ40の点滅を実現することができる。しかしながら、この場合、仮にストップランプ点灯要求信号がオフ固着してしまうと、ストップランプ40が消灯したまま点滅せず、ランプ不灯モードとなる。他方、ストップランプ消灯要求信号が上述の如くオン/オフ状態を交互に繰り返す波形であれば、仮にストップランプ点灯要求信号がオフ固着しても、ストップランプ消灯要求信号がオフ状態のときにストップランプスイッチ20のオン状態によりストップランプ40が消灯し、ストップランプ消灯要求信号がオン状態のときにストップランプ40が消灯し、この繰り返しにより正常にストップランプ40が点滅するランプ不灯モードとならない。従って、好ましくは、上述の如く、ストップランプ消灯要求信号とストップランプ点灯要求信号とは、互いに逆位相でオン/オフ状態を交互に繰り返すように生成される。これにより、ストップランプ点灯要求信号のオフ固着時においても、ランプ不灯モードとなる事態を適切に防止することができる。ここで、本実施例では、上述の如く、ランプ駆動リレー30は、ストップランプスイッチ20のオン状態と、ストップランプ点灯要求信号のオン状態と、ストップランプ消灯要求信号のオン状態に対して、ストップランプ点灯要求信号のオン状態>ストップランプ消灯要求信号のオン状態>ストップランプスイッチ20のオン状態という優先順位に従って、リレー出力を発生している。このような優先順位付けを実現する方法は、多種多様であるが、その一例について、図8を参照して説明する。尚、図8に示す例では、アナログ回路により優先順位付けを実現しているが、デジタル回路を用いて実現してもよい。また、ハードウェア回路でなくソフトウェアにより同優先順位付けを実現することも可能である。図8は、ランプ駆動リレー30の内部構成の一例を示す図である。ランプ駆動リレー30は、図8に示すように、4つのトランジスタTr1乃至Tr4を含む。尚、図示の例では、トランジスタTr1、Tr2は、ベース側の電位がLowのときにオフするタイプであり、トランジスタTr3、Tr4は、ベース側の電位がHighのときにオンするタイプである。ストップランプ40は、トランジスタTr1がオンするときに点灯し、トランジスタTr1がオフするときに消灯するように、接続される。即ち、トランジスタTr1のエミッタは電源電圧に接続され、ストップランプ40は、トランジスタTr1のコレクタに接続される。トランジスタTr1のベースは、抵抗素子を介して接続点Pにて電源ライン30aに接続される。接続点Pには、抵抗素子及びダイオードDを介して電源電圧に接続され、電源ライン30aが形成される。ストップランプ点灯要求信号は、図8に示すように、抵抗素子を介して接続点Pに直接入力される。ストップランプ消灯要求信号は、抵抗素子を介してトランジスタTr2のベースに直接入力される。トランジスタTr2のコレクタは、抵抗素子を介してトランジスタTr3のベースに接続され、トランジスタTr2のエミッタは、ダイオードDを介して電源電圧に接続される。トランジスタTr3のエミッタは、接地され、トランジスタTr3のコレクタは、接続点Qに接続される。接続点Qは、抵抗素子を介してトランジスタTr4のベースに接続されると共に、ストップランプスイッチ20のオン/オフ信号が抵抗素子を介して直接入力される。トランジスタTr4のエミッタは接地され、トランジスタTr4のコレクタは、接続点Pに接続される。ここで、ストップランプ点灯要求信号がオン状態となった場合について説明する。ここでは、ストップランプ点灯要求信号のオン/オフ状態は、Low/Highレベルの信号として即ち反転してランプ駆動リレー30の入力端子に与えられるものとする。ストップランプ点灯要求信号がオン状態となると、接続点Pの電位トランジスタTr1のベース側の電位がLowとなり、トランジスタTr1がオンしてストップランプ40が点灯する。次に、ストップランプ消灯要求信号がオン状態となった場合について説明する。ここでは、ストップランプ消灯要求信号のオン/オフ状態は、Low/Highレベルの信号として即ち反転してランプ駆動リレー30の入力端子に与えられるものとする。また、ストップランプ点灯要求信号はオフ状態であるとする。ストップランプ消灯要求信号がオン状態となると、トランジスタTr2のベース側の電位がLowとなり、トランジスタTr2がオンする。これにより、トランジスタTr3のベース側の電位がHighとなり、トランジスタTr3がオンする。これにより、接続点Qの電位は接地電位となり、トランジスタTr4のベース側の電位がLowとなり、トランジスタTr4がオフする。これにより、接続点Pの電位がHighとなり、トランジスタTr1がオフしてストップランプ40が消灯する。尚、この際、接続点Qの電位は、ストップランプスイッチ20がオン状態であっても接地電位となる。これにより、ストップランプ消灯要求信号のオン状態>ストップランプスイッチ20のオン状態という優先順位が実現されている。また、この際、ストップランプ点灯要求信号がオン状態となると、接続点Pの電位トランジスタTr1のベース側の電位がLowとなる。これにより、ストップランプ点灯要求信号のオン状態>ストップランプ消灯要求信号のオン状態という優先順位が実現されている。従って、上述の如くストップランプ消灯要求信号がオン固着してしまった場合でも、ストップランプ点灯要求信号によりランプ不灯モードとなるのを防止することができる。次に、ストップランプスイッチ20がオン状態となった場合について説明する。ここでは、ストップランプスイッチ20のオン/オフ状態は、High/Lowレベルの信号として即ち反転せずにランプ駆動リレー30の入力端子に与えられるものとする。また、ストップランプ消灯要求信号はオフ状態であるとする。ストップランプ消灯要求信号はオフ状態であるとき、トランジスタTr2のベース側の電位はHigh状態であり、トランジスタTr2がオフ状態である。従って、トランジスタTr3のベース側の電位はLow状態であり、トランジスタTr3がオフ状態である。従って、接続点Qは接地されていない状態である。このとき、ストップランプスイッチ20がオン状態となると、接続点Qの電位がHighとなり、トランジスタTr4のベース側の電位がHighとなり、トランジスタTr4がオンする。これにより、接続点Pが接地されることで接続点Pの電位トランジスタTr1のベース側の電位がLowとなり、トランジスタTr1がオンしてストップランプ40が点灯する。尚、接続点Pが接地される状態は、ストップランプスイッチ20がオン状態であり且つストップランプ消灯要求信号はオフ状態であるときは、ストップランプ点灯要求信号がオフ状態であっても形成される。従って、仮にストップランプ点灯要求信号がオフ固着してしまった場合でも、ストップランプスイッチ20によるストップランプ40の点灯が可能であり、この点でも、ランプ不灯モードとなるのが適切に防止されている。尚、上述した実施例においては、特許請求の範囲における制御装置は、ランプ制御ECU10及びランプ駆動リレー30により協動して実現されている。但し、ランプ制御ECU10及びランプ駆動リレー30の機能の分担は任意であり、一方の機能の一部又は全部が他方により実現されてもよい。また、ランプ制御ECU10及びランプ駆動リレー30の機能は、3つ以上の制御部により協動して実現されてもよいし、ランプ制御ECU10及び/又はランプ駆動リレー30の機能の一部又は全部は、他の別のECUにより実現されてもよい。また、制御装置は、任意のハードウェア若しくはソフトウェア又はこれらの組み合わせで実現されてもよい。以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。例えば、上述した実施例では、点灯制御を行っているが、点灯制御は、任意の制御であり、必ずしも実行される必要はない。即ち、本発明は、ACCやHAC等の自動制動機能を備えていない車両にも適用可能である。この場合も、通常ブレーキ時や点滅制御時に同様の態様でストップランプ点灯要求信号等を発生させれば、上述した実施例と同様の効果を得ることができる。また、自動制動機能に付随する点灯制御は、ACCやHAC以外にも、障害物との衝突が不可避と判定された場合に緊急ブレーキを自動的に作動させるシステムプリクラッシュセーフティシステム等のような他の多様なシステムで採用されうる。また、上述した実施例では、点滅制御は、運転者によるブレーキ操作を前提とした急制動状態の検出時に実行されているが、運転者によるブレーキ操作の無い状態で自動的にブレーキ装置が作動されて行われうる緊急介入制動例えば、プリクラッシュセーフティシステムにより衝突不可避と判定された場合に行われる緊急ブレーキに対して実行されてもよい。"