対象物の振動を抑制する制振装置であって、所定の質量を有する主マスと、前記主マスを前記対象物に連結する主バネと、前記主マスより小さい質量を有する副マスと、前記副マスを前記主マスに連結する副バネと、を備え、前記主マスに前記副マスを収容する主マス収容凹部が形成され、前記主マスと前記副マスがそれぞれ上下方向に振動することを特徴とする制振装置。前記主マスと前記対象物の間に介装される主ダンパを備え、前記副マスに前記主ダンパを貫通させる副マス貫通穴が形成され、前記主ダンパが前記主マスの重心と前記副マスの重心とをそれぞれ通る中心線上に配置される構成としたことを特徴とする請求項1に記載の制振装置。前記対象物に立設される主支柱を備え、前記主マスに前記主支柱を貫通させる主マス支持穴が形成され、前記主バネは、前記主支柱を貫通させるコイル状に形成され、前記主マスと前記対象物の間に介装されることを特徴とする請求項1または2に記載の制振装置。前記主マスの下面に結合される副ベース台と、前記副ベース台の上に立設される副支柱と、を備え、前記副マスに前記副支柱を貫通させる副マス支持穴が形成され、前記副バネは、前記副支柱を貫通させるコイル状に形成され、前記副マスと前記副ベース台の間に介装されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の制振装置。走行する前記クローラと、操縦席が設けられるキャビンと、前記キャビンの背後に重りとして設けられるカウンタウェイトと、を備える屋外作業機であって、前記対象物としての前記カウンタウェイトの上に請求項1から4のいずれか一つに記載の前記制振装置が設けられることを特徴とする屋外作業機。例えばビル等の解体現場において使用される屋外作業機は、解体現場等でコンクリートの粉砕等を行う作業時に上下方向の振動が発生する。前記の建築構造物に設けられる制振装置は、対象物の水平方向の揺れを抑える構造であり、上記の屋外作業機に発生する上下方向の振動を抑えることができない。また、屋外作業機に設けられる制振装置として、複数のマス重りを上下方向に並んで設けると、装置が大型化し、限られたスペースに設置することが難しいという問題点があった。本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、幅広い振動数帯域で上下方向について制振効果が得られる制振装置及び屋外作業機を提供することを目的とする。本発明は、対象物の振動を抑制する制振装置であって、所定の質量を有する主マスと、この主マスを対象物に連結する主バネと、主マスより小さい質量を有する副マスと、この副マスを主マスに連結する副バネとを備え、主マスに副マスを収容する主マス収容凹部が形成され、主マスと副マスがそれぞれ上下方向に振動する構成とした。本発明によると、制振装置は、主マスと副マスの振動系により複数の反共振点をつくり、幅広い振動数帯域で上下方向について制振効果が得られる。制振装置は、副マスが主マス収容凹部に収容されることにより、副マスによって装置が大型化することを抑えられ、小型化がはかれる。以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図1は、屋外作業機1の概略構成を示す側面図である。屋外作業機1は、例えば土木の掘削、コンクリートの粉砕等を行う大型の機械である。屋外作業機1は、走行するクローラ2と、操縦席が設けられるキャビン3と、このキャビン3の背後に設けられるカウンタウェイト7と、掘削作業等を行うブーム4、アーム5及びバケット6とを備える。このブーム4、アーム5及びバケット6は、それぞれ図示しない油圧シリンダによって駆動される。カウンタウェイト7は、作業中に屋外作業機1が転倒しないようバランスを保つための重りであり、例えば5000kg程度の質量をもつ。カウンタウェイト7の上に制振装置10が設置され、この制振装置10によって屋外作業機1が作業時に発生する振動を抑えられる。図2のaは、制振装置10を上方から見た平面図であり、bは制振装置10の側面図である。図3は図2のbのA-A線に沿う断面図である。制振装置10は、所定の質量例えば400~500kgを有する主マス20と、この主マス20をカウンタウェイト7制振対象に連結する一対の主バネ30と、主マス20の振動を減衰する主ダンパ40と、主マス20より小さい所定の質量例えば数100kgを有する副マス50と、この副マス50を主マス20に連結する一対の副バネ60を主体として、上下方向の振動を幅広い周波数帯例えば4.9~5.5Hzで減衰する多段並列TMDが構成される。カウンタウェイト7の上面には主ベース台11が結合され、この主ベース台11の上面には一対の主支柱13が主取付座12を介して立設される。各主支柱13は、それぞれ上下方向略鉛直方向に延びる円柱状に形成され、その下端部が主取付座12に結合される。主マス20は、各主支柱13にリニアボールベアリング71を介して上下方向について移動可能に支持される。主マス20の両端部に上下方向に延びる主マス支持穴23が形成され、この主マス支持穴23に主支柱13を軸方向に移動可能に支持するリニアボールベアリング71が介装される。なお、図2のbに2点鎖線で示すように、主マス20の端面を移動可能に支持するリニアガイド72を主取付座12上に固定して設けてもよい。これにより、主マス20を上下方向について移動可能に支持する部位の剛性を高められる。主バネ30は、コイル状に形成され、その内側に主支柱13を貫通させる。主バネ30は、主取付座12と主マス20の間に圧縮して介装され、その下部が主取付座12の穴12aに嵌合し、その上部が主マス支持穴23の段付き大径部に嵌合する。主マス20は、その重量が主バネ30の弾性復元力によって支持され、主バネ30を伸縮させて上下方向に振動するようになっている。主支柱13の上端には鍔部13aが形成され、この鍔部13aの下面に主クッションゴム15が設けられる。円盤状の主クッションゴム15は、ゴム材によって形成され、所定の厚さを有する。主マス20は、上方に所定のストロークを超えて変位すると、その上面が主クッションゴム15に当接し、主クッションゴム15を圧縮してその変位が規制される。主マス20と副マス50は、それぞれ直方体の外形を有する。主マス20の中央部に副マス50を収容する主マス収容凹部21が形成される。主マス収容凹部21は、副マス50の外形より大きい直方体の空間を画成する。副マス50は、主マス収容凹部21の内壁面に対して間隙をもって収容される。主マス20の下面には副ベース台25が結合され、この副ベース台25の上面には一対の副支柱27が副取付座26を介して立設される。各副支柱27は、それぞれ上下方向に延びる円柱状に形成され、その下端部が副取付座26に結合される。副マス50は、2本の副支柱27にリニアボールベアリング75を介して上下方向について移動可能に支持される。副マス50は、その両端部に上下方向に延びる副マス支持穴53が形成され、各副マス支持穴53には副支柱27を軸方向に移動可能に支持するリニアボールベアリング75が介装される。副バネ60は、コイル状に形成され、その内側に副支柱27を貫通させる。副バネ60は、副取付座26と副マス50の間に圧縮して介装され、その下部が副取付座26の穴26aに嵌合し、その上部が副マス支持穴53の段付き大径部に嵌合する。副マス50は、その重量が副バネ60の弾性復元力によって支持され、副バネ60を伸縮させて上下方向に振動するようになっている。副マス50の上面には副クッションゴム16が設けられる。副クッションゴム16は、ゴム材によって所定の厚さを有する円盤状に形成される。副マス50は、上方に所定のストロークを超えて変位すると、その上面が副クッションゴム16に当接し、副クッションゴム16を圧縮してその変位が規制される。副マス50は、その中央部に主ダンパ40が貫通する副マス貫通穴51が形成される。主ダンパ40は、副マス貫通穴51の内壁面に対して間隙をもって貫通する。主ダンパ40は、シリンダ41と、このシリンダ41から突出するピストンロッド42とを備え、これらが伸縮作動するのに伴ってシリンダ41に充填された作動油が減衰弁図示せずを流れ、主マス20の振動を抑える減衰力を発生する。主ダンパ40は、シリンダ41の下端部がブラケット43を介して主ベース台11に連結され、ピストンロッド42の上端部がブラケット44を介して主マス20に連結され、主マス20の上下動に連動して伸縮作動する。図2、図3において、線Oは、主マス20の重心と副マス50の重心とをそれぞれ通って上下方向略鉛直方向に延びる主マス20と副マス50の中心線である。主マス20は、その外形及び主マス収容凹部21等が中心線Oについて対称的に形成される。副マス50は、その外形及び副マス貫通穴51等が中心線Oについて対称的に形成される。主ダンパ40は、中心線Oと同軸上に延びるように配置され、中心線O上にて伸縮作動する。制振装置10は、カウンタウェイト7の振動が主バネ30を介して主マス20に入力され、主マス20が各主支柱13に案内されて上下方向に固有振動するとともに、主マス20の振動が副バネ60を介して副マス50に入力し、副マス50が各副支柱27に案内されて上下方向に固有振動する。主マス20の振動に伴って、主ダンパ40が伸縮作動して減衰力を発生し、主マス20の振動エネルギが吸収される。主マス20が主クッションゴム15に当接すると、主クッションゴム15が伸縮して減衰力を発生し、主マス20の振動エネルギが吸収される。副マス50の振動に伴って、副マス50が副クッションゴム16に当接すると、副クッションゴム16が伸縮して減衰力を発生し、副マス50の振動エネルギが吸収される。制振装置10は、副バネ60を介して副マス50が主マス20に連結されることにより、主マス20の振動系の質量を稼ぐとともに、副マス50の振動系により複数の反共振点をつくり、幅広い振動数帯域で制振効果が得られる。主マス20、副マス50の質量、主バネ30、副バネ60のバネ力等は、制振効果を得る振動周波数に応じて任意に設定される。以上のように、本実施形態では、対象物カウンタウェイト7の振動を抑制する制振装置10であって、所定の質量を有する主マス20と、この主マス20を対象物カウンタウェイト7に連結する主バネ30と、主マス20より小さい質量を有する副マス50と、この副マス50を主マス20に連結する副バネ60とを備え、主マス20に副マス50を収容する主マス収容凹部21が形成され、主マス20と副マス50がそれぞれ上下方向に振動する構成とした。上記構成に基づき、制振装置10は、主マス20と副マス50の振動系により複数の反共振点をつくり、幅広い振動数帯域で制振効果が得られる。制振装置10は、副マス50が主マス収容凹部21に収容されることにより、副マス50によって装置が大型化することを抑えられ、小型化がはかれる。本実施形態では、主マス20と対象物カウンタウェイト7の間に介装される主ダンパ40を備え、副マス50に主ダンパ40を貫通させる副マス貫通穴51が形成され、主ダンパ40が主マス20の重心と副マス50の重心とをそれぞれ通る中心線O上に配置される構成とした。上記構成に基づき、主ダンパ40を主マス20の重心と副マス50の重心とをそれぞれ通る中心線O上に配置することが可能となり、主マス20と副マス50に偏荷重が働くことがなく、一本の主ダンパ40によって主マス20の振動が有効に抑制される。主ダンパ40が副マス50の副マス貫通穴51を貫通し、主マス収容凹部21に収容されるため、雨やダストから保護され、円滑な作動が維持される。本実施形態では、対象物カウンタウェイト7の上に立設される主支柱13とを備え、主マス20に主支柱13を貫通させる主マス支持穴23が形成され、主バネ30は、主支柱13を貫通させるコイル状に形成され、主マス20と対象物カウンタウェイト7の間に介装される構成とした。上記構成に基づき、主支柱13と主バネ30が内外に並んで主マス20と主ベース台11の間に収められ、制振装置10の小型化がはかれる。本実施形態では、主マス20の下面に結合される副ベース台25と、この副ベース台25の上に立設される副支柱27とを備え、副マス50に副支柱27を貫通させる副マス支持穴53が形成され、副バネ60は、副支柱27を貫通させるコイル状に形成され、副マス50と副ベース台25の間に介装される構成とした。上記構成に基づき、副支柱27と副バネ60が内外に並んで副マス50と副ベース台25の間にて収められ、制振装置10の小型化がはかれる。本実施形態では、走行するクローラ2と、操縦席が設けられるキャビン3と、このキャビン3の背後に重りとして設けられるカウンタウェイト7とを備える屋外作業機1であって、対象物としてカウンタウェイト7の上に制振装置10が設けられる構成とした。屋外作業機1は、制振装置10が重量の大きいカウンタウェイト7に生じる上下方向の振動を抑えるため、屋外作業機1の作業時に発生する振動が近隣に伝わることを有効に防止できる。本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。