クラッチ制御により逆回転伝動可能な2方向入力1方向出力の伝動輪システムであって、当該2方向入力1方向出力の伝動輪システムの間に、連結または解放可能なクラッチ装置を備え、出力軸が外部動力によって逆回転方向に駆動されたとき、当該連結または解放可能なクラッチ装置を解放することにより、当該2方向入力1方向出力の伝動輪システムを空転させ、入力軸と出力軸とが同軸に直列に設けられ、又は同軸に嵌合され、又は異なる軸に設けられる構造形態を含み、構成の特徴は、当該2方向入力1方向出力の伝動輪システムの入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に、1第1伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に設けられ、第1回転方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向に連結または解放可能なクラッチ装置700、及び/または、2第2伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に同軸に設けられ、第2回転方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向の連結または解放可能なクラッチ装置700を設置し、2方向入力1方向出力の伝動輪システムの伝動装置の間に設置した連結または解放可能なクラッチ装置700は、外部の力により出力軸が逆回転方向に駆動されるとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放させることにより、当該2方向入力1方向出力の伝動輪システムがロックすることを防止し、連結または解放可能なクラッチ装置700によって、第1回転方向に駆動される入力端または第2回転方向に駆動される入力端の一方を駆動状態とし他方を解除状態とし、同じ機能を有する遊星歯車列、エピサイクリック歯車列、または異なる回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力、空気力、流体力及び電磁力のうち少なくとも一つの動力によって、連結または解放するように駆動され、伝動装置は、歯車、摩擦輪、プーリ及び伝動ベルトのセット、スプロケット及び伝達チェーンのセット、またはリンク装置または流体駆動回転伝動装置によって構成され、回転入力と同方向または異なる方向、同じ速度比または異なる速度比で回転出力し、正逆転の回転動力源は、人力、機械力、電気モータ、流体圧モータまたは空気圧モータを含み、1人力による正方向または逆方向の動力源、または、2機械力による正方向または逆方向の動力源、または、3流体または空気の流力によりモータを駆動することによる正方向または逆方向の駆動力源、または、4電力モータによる正方向または逆方向の動力源、または、51~4の回転動力源による異なる方向の動力源、のうち一種以上の動力源を回転動力源とし、作用は、第1回転方向と第2回転方向は逆方向の回転であり、入力端を第1回転方向に駆動するとき、第1伝動歯車列を経て、出力端を駆動し、第1回転方向へ出力し、入力端を第2回転方向に駆動するとき、第2伝動歯車列を経て、出力端を駆動し、第1回転方向へ出力し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列との間に一方向性伝動装置を設置することにより、第1伝動歯車列が第1回転方向の入力を第1回転方向へ出力するとき、第2伝動歯車列との干渉を避け、第2伝動歯車列と第1伝動歯車列との間に一方向性伝動装置を設置することにより、第2伝動歯車列が第2回転方向の入力を第1回転方向へ出力するとき、第1伝動歯車列との干渉を避けることを特徴とする2方向入力1方向出力の伝動輪システム。第1伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置間に設けられ、第1方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向に連結または解放可能なクラッチ装置700を備えることを特徴とする請求項1に記載の2方向入力1方向出力の伝動輪システム。第2伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置間に同軸に設けられ、第2方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向に連結または解放可能なクラッチ装置700を備えることを特徴とする請求項1に記載の2方向入力1方向出力の伝動輪システム。入力軸と出力軸とが同軸かつ直列に設けられることを特徴とする請求項1に記載の2方向入力1方向出力の伝動輪システム。入力軸と出力軸とが同軸に嵌合することを特徴とする請求項1に記載の2方向入力1方向出力の伝動輪システム。入力軸と出力軸とが異なる軸に設けられることを特徴とする請求項1に記載の2方向入力1方向出力の伝動輪システム。遊星歯車列により構成されることを特徴とする請求項1に記載の2方向入力1方向出力の伝動輪システム。エピサイクリック歯車列により構成されることを特徴とする請求項1に記載の2方向入力1方向出力の伝動輪システム。異なる駆動回転方向の伝動装置を、入力軸と出力軸とを同軸として結合することによって構成されることを特徴とする請求項1に記載の2方向入力1方向出力の伝動輪システム。異なる駆動回転方向の伝動装置を、入力軸と出力軸とを異なる軸として結合することによって構成されることを特徴とする請求項1に記載の2方向入力1方向出力の伝動輪システム。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力、空気力、流体力及び電磁力のうち少なくとも一つにより連結または解放するように駆動されることを特徴とする請求項1に記載の2方向入力1方向出力の伝動輪システム。請求項7に記載の2方向入力1方向出力の伝動輪システムであって、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸と出力軸とが同軸に嵌合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置し、連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力によって、連結または解放するように駆動され、伝動歯車列のボディシェル500は、当該2方向入力1方向出力の伝動輪システムを構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000は、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、太陽歯車202と結合し、外輪204と太陽歯車202との間に遊星歯車203を設置し、遊星歯車203の中心は遊星歯車軸201を回転し、遊星歯車軸201の一端を伝動歯車列のボディシェル500に固定し、伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置し、外輪204の環状構造体と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置し、太陽歯車202、遊星歯車203、外輪204は、歯車または摩擦輪により構成され、太陽歯車202により遊星歯車203を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、遊星歯車203により外輪204を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成し、上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、太陽歯車202を経て、さらに遊星歯車203及び外輪204を駆動し、外輪204の環状構造体及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成し、出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放することにより、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列とがロックされることを防止することを特徴とする2方向入力1方向出力の伝動輪システム。請求項8に記載の2方向入力1方向出力の伝動輪システムであって、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸と出力軸とが同軸に嵌合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置し、連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力によって、連結または解放するように駆動され、伝動歯車列のボディシェル500は、当該2方向入力1方向出力の伝動輪システムを構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000は、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、内傾斜輪402と結合し、外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車列403を設置し、エピサイクリック歯車列403の中心はエピサイクリック歯車列の軸401を回転し、エピサイクリック歯車列の軸401の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400を伝動歯車列のボディシェル500に固定し、伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置し、外傾斜輪404と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403と外傾斜輪404は、歯車または摩擦輪により構成され、内傾斜輪402によりエピサイクリック歯車列403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、エピサイクリック歯車列403により外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であり、上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成し、上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402を経て、さらにエピサイクリック歯車列403及び外傾斜輪404を駆動し、外傾斜輪404及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成し、出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止することを特徴とする2方向入力1方向出力の伝動輪システム。請求項9に記載の2方向入力1方向出力の伝動輪システムであって、異なる駆動回転方向の伝動装置を、入力軸と出力軸とを同軸に結合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置し、連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力によって、連結または解放するように駆動され、伝動歯車列のボディシェル500は、当該2方向入力1方向出力の伝動輪システムを構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪605と結合し、伝動輪606と伝動輪605は、伝動ベルト607によって伝動され、同じ回転方向の伝動輪群を構成するプーリまたはスプロケットにより構成され、伝動輪603と伝動輪606とが共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動輪群のボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪603と伝動輪602は異なる回転方向へ伝動し、伝動輪602と出力軸3000との間に連結または解放可能なクラッチ装置700を設置し、伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置し、伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成され、異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトおよびプーリ、またはスプロケットチェーンおよびスプロケットにより構成され、上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成し、上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を経て、伝動輪605を駆動し、伝動輪605により伝動輪606及び伝動輪603を駆動してから、伝動輪603により伝動輪602を駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成し、出力軸3000を後退させ逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放することにより、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列とがロックされることを防止することを特徴とする2方向入力1方向出力の伝動輪システム。請求項10に記載の2方向入力1方向出力の伝動輪システムであって、異なる駆動回転方向の伝動装置を、入力軸と出力軸とを異なる軸に結合し、入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置301を経て、伝動輪605を貫通し、入力軸2000の別端と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置し、回転動力源は、入力軸2000の一端または両端を通して供給され、連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力によって、連結または解放するように駆動され、伝動歯車列のボディシェル500は、当該2方向入力1方向出力の伝動輪システムを構成する部品を設置し、機体600は、相対的に静止している構造体であり、入力軸2000は、一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪602と結合し、伝動輪602と伝動輪603は異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603を出力軸3000に結合し、伝動輪606は、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て出力軸3000に結合し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置し、伝動輪605と伝動輪606は、伝動ベルト607によって伝動され、同じ回転方向の伝動輪群を構成するプーリまたはスプロケットにより構成され、伝動輪606と出力軸3000との間に連結または解放可能なクラッチ装置700を設置し、伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置し、伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成され、異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であり、同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトおよびプーリ、またはスプロケットチェーンおよびスプロケットにより構成され、上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を経て、伝動輪605を駆動し、伝動ベルト607を経て、伝動輪606を駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成し、上述構造を通して、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を経て、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により伝動輪603を駆動し、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成し、出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放することにより、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列とがロックされることを防止し、出力軸3000の一端または両端は、出力の実行が調整されることを特徴とする2方向入力1方向出力の伝動輪システム。従来の二回転方向へ入力ができ回転方向を変えずに出力する伝動輪システムは、出力側が逆方向に駆動されるとき、ロックするという問題が限界となる。本発明による2方向入力1方向出力の伝動輪システムは、クラッチ制御による逆回転伝動が可能である。この伝動輪システムは、伝動輪システムの間に、連結または解放可能なクラッチ装置を設置する。外部の力により出力軸が逆回転方向に駆動されるとき、2方向入力1方向出力の伝動輪システムを空転させる。これにより、従来の2方向入力1方向出力の伝動輪システムによって生じていた、外部の力により出力軸が逆回転方向に駆動されるとき、システムがロックするという問題を解消する。本発明の2方向入力1方向出力の伝動輪システムの構造形態は、入力軸と出力軸とを同軸に直列に設ける構造、または入力軸と出力軸とを同軸に嵌合する構造、または入力軸と出力軸とを異なる軸に設ける構造を含む。その主な特徴は、下記の通りである。2方向入力1方向出力の伝動輪システムの入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に、下記を含む連結または解放可能なクラッチ装置700を設置する。1第1伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に設けられ、第1回転方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向に連結または解放可能なクラッチ装置700、及び/または2第2伝動歯車列の入力端から出力端までの動力伝達経路の中の伝動装置の間に同軸に設けられ、第2回転方向の入力によって駆動され、径方向または軸方向の連結または解放可能なクラッチ装置700。2方向入力1方向出力の伝動輪システムの伝動装置の間に設置した連結または解放可能なクラッチ装置700は、外部により出力軸が逆回転方向に駆動されるとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放させることにより、2方向入力1方向出力の伝動輪システムがロックすることを防止する。連結または解放可能なクラッチ装置700により、第1回転方向に駆動される入力端及び/または第2回転方向に駆動される入力端の一方を駆動状態とし他方を解除状態とする。2方向入力1方向出力の伝動輪システムは、同じ機能を有する遊星歯車列、エピサイクリック歯車列、または異なる回転方向の伝動装置を結合することにより構成される。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力、空気力、流体力及び電磁力のうち少なくとも一つの動力によって、連結または解放するように駆動される。伝動装置は、歯車、摩擦輪、プーリ及び伝動ベルトのセット、スプロケット及び伝達チェーンのセット、またはリンク装置または流体駆動回転伝動装置によって構成され、回転入力と同方向または異なる方向、回転入力と同じ速度比または異なる速度比の回転出力を得る伝動装置により構成される。正逆転の回転動力源は、人力、機械力、電気モータ、流体圧モータまたは空気圧モータを含み、下記の一種以上の動力源を回転動力源とする。1人力による正方向または逆方向の動力源、または、2機械力による正方向または逆方向の動力源、または、3流体または空気の流力によりモータを駆動することによる正方向または逆方向の動力源。または、4電力モータによる正方向または逆方向の動力源、または、51~4の異なる回転動力源による異なる方向の動力源、本発明の2方向入力1方向出力の伝動輪システムの作用は下記の通りである。第1回転方向と第2回転方向は逆方向の回転である。入力端を第1回転方向に駆動するとき、第1伝動歯車列を経て、出力端を駆動し、第1回転方向へ出力する。入力端を第2回転方向に駆動するとき、第2伝動歯車列を経て、出力端を駆動し、第1回転方向へ出力する。第1伝動歯車列と第2伝動歯車列の間に一方向性伝動装置を設置することにより、第1回転方向により第1伝動歯車列へ入力し、及び第1回転方向へ出力するとき、第2伝動歯車列との干渉を防止する。第2伝動歯車列と第1伝動歯車列の間に一方向性伝動装置を設置することにより、第2回転方向により第2伝動歯車列へ入力し、及び第1回転方向へ出力するとき、第1伝動歯車列との干渉を防止する。下記に数種類の実施例について、本項の2方向入力1方向出力の伝動輪システムの実施可能性を説明するが、他の同機能の実施例を省略する。本発明の2方向入力1方向出力の伝動輪システムは、各種構造形態の実施例を含む。A図1~図14は遊星歯車列により構成される。B図15~図28はエピサイクリック歯車列により構成される。C図29~図40は異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される。下記に構造例を説明する。<上記Aに関して>図1-図14に示すように、本項の2方向入力1方向出力の伝動輪システムは、遊星歯車列により構成されることを含む。図1は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の一を示す。図1に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700と出力軸3000を経て同軸に設け、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を太陽歯車202に結合する。外輪204と太陽歯車202との間に遊星歯車203を設置する。遊星歯車203の中心は遊星歯車軸201を回転し、遊星歯車軸201の一端を伝動歯車列のボディシェル500に固定する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外輪204の環状構造体と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。太陽歯車202、遊星歯車203、外輪204は歯車または摩擦輪により構成されることができる。太陽歯車202により遊星歯車203を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。遊星歯車203により外輪204を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、太陽歯車202を経て、さらに遊星歯車203及び外輪204を駆動し、外輪204の環状構造体及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図2は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の二を示す。図2に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700と出力軸3000を経て同軸に設け、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力、空気力、流体力及び電磁力のうち少なくとも一方を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000が太陽歯車202を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置305を設置する。外輪204と太陽歯車202との間に遊星歯車203を設置する。遊星歯車203の中心は遊星歯車軸201を回転し、遊星歯車軸201の一端を伝動歯車列のボディシェル500に固定する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定する。外輪204の環状構造体と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。太陽歯車202、遊星歯車203、外輪204は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。太陽歯車202により遊星歯車203を駆動する伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。遊星歯車203により外輪204を駆動する伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を経て、太陽歯車202を駆動し、さらに遊星歯車203及び外輪204を駆動し、外輪204の環状構造体及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図3は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の三を示す。図3に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、遊星歯車の支持アームのリングフレーム200の回転構造及び一方向性伝動装置303を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700と出力軸3000を経て同軸に設け、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を太陽歯車202に結合する。外輪204と太陽歯車202との間に遊星歯車203を設置する。遊星歯車203の中心は遊星歯車軸201を回転し、遊星歯車軸201の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム200に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム200は、入力軸2000と一方向性伝動装置303との間で回転する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外輪204の環状構造体と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。太陽歯車202、遊星歯車203、外輪204は歯車または摩擦輪により構成されることができる。太陽歯車202により遊星歯車203を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。遊星歯車203により外輪204を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、太陽歯車202を経て、さらに遊星歯車203及び外輪204を駆動し、外輪204の環状構造体及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図4は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の四を示す。図4に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700と出力軸3000を経て同軸に設け、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を太陽歯車202に結合する。外輪204と太陽歯車202との間に遊星歯車203を設置する。遊星歯車203の中心は遊星歯車軸201を回転し、遊星歯車軸201の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム200に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム200を経て、一方向性伝動装置303は、伝動歯車列のボディシェル500と太陽歯車202との間の入力軸2000を回転する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外輪204の環状構造体と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。太陽歯車202、遊星歯車203、外輪204は歯車または摩擦輪により構成されることができる。太陽歯車202により遊星歯車203を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。遊星歯車203により外輪204を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、太陽歯車202を駆動してから、さらに遊星歯車203及び外輪204を駆動し、外輪204の環状構造体及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図5は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の五を示す。図5に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700と出力軸3000を経て同軸に設け、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を太陽歯車202に結合する。外輪204と太陽歯車202との間に遊星歯車203を設置する。遊星歯車203の中心は遊星歯車軸201を回転し、遊星歯車軸201の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム200に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム200を経て、一方向性伝動装置303は、連結または解放可能なクラッチ装置700と太陽歯車202との間の入力軸2000を回転する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外輪204の環状構造体と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。太陽歯車202、遊星歯車203、外輪204は歯車または摩擦輪により構成されることができる。太陽歯車202により遊星歯車203を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。遊星歯車203により外輪204を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、太陽歯車202を駆動してから、さらに遊星歯車203及び外輪204を駆動し、外輪204の環状構造体及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図6は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の六を示す。図6に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700と出力軸3000を経て同軸に設け、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を太陽歯車202に結合する。外輪204と太陽歯車202との間に遊星歯車203を設置する。遊星歯車203の中心は遊星歯車軸201を回転し、遊星歯車軸201の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム200に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム200を経て、一方向性伝動装置303は、一方向性伝動装置301と連結または解放可能なクラッチ装置700との間の入力軸2000を回転する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外輪204の環状構造体と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。太陽歯車202、遊星歯車203、外輪204は歯車または摩擦輪により構成されることができる。太陽歯車202により遊星歯車203を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。遊星歯車203により外輪204を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、太陽歯車202を駆動してから、さらに遊星歯車203及び外輪204を駆動し、外輪204の環状構造体及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図7は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図をの七を示す。図7に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700と出力軸3000を経て同軸に設け、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を太陽歯車202に結合する。外輪204と太陽歯車202との間に遊星歯車203を設置する。遊星歯車203の中心は遊星歯車軸201を回転し、遊星歯車軸201の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム200に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム200を経て、一方向性伝動装置303は、一方向性伝動装置301の外輪204にリング状に設置する環状構造を回転し、一方向性伝動装置301は回転出力軸3000である。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外輪204の環状構造体と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。太陽歯車202、遊星歯車203、外輪204は歯車または摩擦輪により構成されることができる。太陽歯車202により遊星歯車203を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。遊星歯車203により外輪204を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、太陽歯車202を駆動してから、さらに遊星歯車203及び外輪204を駆動し、外輪204の環状構造体及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図8は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の八を示す。図8に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、太陽歯車202と結合する。外輪204と太陽歯車202との間に遊星歯車203を設置する。遊星歯車203の中心は遊星歯車軸201を回転し、遊星歯車軸201の一端を伝動歯車列のボディシェル500に固定する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外輪204の環状構造体と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。太陽歯車202、遊星歯車203、外輪204は歯車または摩擦輪により構成されることができる。太陽歯車202により遊星歯車203を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。遊星歯車203により外輪204を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、太陽歯車202を経て、さらに遊星歯車203及び外輪204を駆動し、外輪204の環状構造体及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図9は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の九を示す。図9に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、同軸に嵌合する一方向性伝動装置302及び遊星歯車の支持アームのリングフレーム200及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000が一方向性伝動装置305を貫通し、太陽歯車202と一方向性伝動装置305との間に、連結または解放可能なクラッチ装置700を設置する。外輪204と太陽歯車202との間に遊星歯車203を設置する。遊星歯車203の中心は遊星歯車軸201を回転し、遊星歯車軸201の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム200に結合し、遊星歯車の支持アームのリングフレーム200は、一方向性伝動装置301と一方向性伝動装置302との間で回転する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外輪204の環状構造体と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。太陽歯車202、遊星歯車203、外輪204は歯車または摩擦輪により構成されることができる。太陽歯車202により遊星歯車203を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。遊星歯車203により外輪204を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、同軸に嵌合する一方向性伝動装置302、遊星歯車の支持アームのリングフレーム200及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305及び太陽歯車202を経て、さらに遊星歯車203及び外輪204を駆動し、外輪204の環状構造体を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図10は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の十を示す。図10に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、遊星歯車の支持アームのリングフレーム200の回転構造及び一方向性伝動装置303を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、太陽歯車202と結合する。外輪204と太陽歯車202との間に遊星歯車203を設置する。遊星歯車203の中心は遊星歯車軸201を回転し、遊星歯車軸201の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム200に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム200は、入力軸2000と一方向性伝動装置303との間で回転する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外輪204の環状構造体と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。太陽歯車202、遊星歯車203、外輪204は歯車または摩擦輪により構成されることができる。太陽歯車202により遊星歯車203を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。遊星歯車203により外輪204を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、太陽歯車202を経て、さらに遊星歯車203及び外輪204を駆動し、外輪204の環状構造体及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図11は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の十一を示す。図11に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、太陽歯車202と結合する。外輪204と太陽歯車202との間に遊星歯車203を設置する。遊星歯車203の中心は遊星歯車軸201を回転し、遊星歯車軸201の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム200に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム200を経て、一方向性伝動装置303は、太陽歯車202と伝動歯車列のボディシェル500との間の入力軸2000を回転する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外輪204の環状構造体と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。太陽歯車202、遊星歯車203、外輪204は歯車または摩擦輪により構成されることができる。太陽歯車202により遊星歯車203を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。遊星歯車203により外輪204を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302の出力軸を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、太陽歯車202を経て、さらに遊星歯車203及び外輪204を駆動し、外輪204の環状構造体及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図12は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の十二を示す。図12に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、太陽歯車202と結合する。外輪204と太陽歯車202との間に遊星歯車203を設置する。遊星歯車203の中心は遊星歯車軸201を回転し、遊星歯車軸201の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム200に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム200を経て、一方向性伝動装置303は、太陽歯車202と一方向性伝動装置302との間の入力軸2000を回転する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外輪204の環状構造体と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。太陽歯車202、遊星歯車203、外輪204は歯車または摩擦輪により構成されることができる。太陽歯車202により遊星歯車203を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。遊星歯車203により外輪204を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302の出力軸を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、太陽歯車202を経て、さらに遊星歯車203及び外輪204を駆動し、外輪204の環状構造体及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図13は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の十三を示す。図13に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、太陽歯車202と結合する。外輪204と太陽歯車202との間に遊星歯車203を設置する。遊星歯車203の中心は遊星歯車軸201を回転し、遊星歯車軸201の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム200に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム200を経て、一方向性伝動装置303は、出力軸3000を回転する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外輪204の環状構造体と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。太陽歯車202、遊星歯車203、外輪204は歯車または摩擦輪により構成されることができる。太陽歯車202により遊星歯車203を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。遊星歯車203により外輪204を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302の出力軸を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、太陽歯車202を経て、さらに遊星歯車203及び外輪204を駆動し、外輪204の環状構造体及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図14は、遊星歯車列により構成される本発明の実施例の構造模式図の十四を示す。図14に示すように、遊星歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、太陽歯車202と結合する。外輪204と太陽歯車202との間に遊星歯車203を設置する。遊星歯車203の中心は遊星歯車軸201を回転し、遊星歯車軸201の一端を遊星歯車の支持アームのリングフレーム200に結合し、また遊星歯車の支持アームのリングフレーム200を経て、一方向性伝動装置303は、外輪204の環状構造体を回転する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外輪204の環状構造体と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。太陽歯車202、遊星歯車203、外輪204は歯車または摩擦輪により構成されることができる。太陽歯車202により遊星歯車203を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。遊星歯車203により外輪204を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302の出力軸を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、太陽歯車202を経て、さらに遊星歯車203及び外輪204を駆動し、外輪204の環状構造体及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。<上記Bに関して>図15~図28に示すように、本項の2方向入力1方向出力の伝動輪装置は、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設けることを含む。図15は、エピサイクリック歯車群により構成される本発明の実施例の一の構造模式図を示す。図15に示すように、エピサイクリック歯車群により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700と出力軸3000を経て同軸に設け、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車列403を設置する。エピサイクリック歯車列403の中心はエピサイクリック歯車列の軸401を回転する。エピサイクリック歯車列の軸401の一端を伝動歯車列のボディシェル500に固定する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403と外傾斜輪404は歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402によりエピサイクリック歯車列403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。エピサイクリック歯車列403により外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402を経て、さらにエピサイクリック歯車列403及び外傾斜輪404を駆動し、外傾斜輪404及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図16は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の二の構造模式図を示す。図16に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700と出力軸3000を経て同軸に設け、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000が内傾斜輪402を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置305を設置する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車列403を設置する。エピサイクリック歯車列403の中心はエピサイクリック歯車列の軸401を回転する。エピサイクリック歯車列の軸401の一端を伝動歯車列のボディシェル500に固定する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外斜輪404と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403と外傾斜輪404は歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402によりエピサイクリック歯車列403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。エピサイクリック歯車列403により外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を経て、内傾斜輪402を駆動し、さらにエピサイクリック歯車列403及び外傾斜輪404を駆動し、外傾斜輪404及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図17は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の三の構造模式図を示す。図17に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400の一側を貫通して設置され、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400は、一方向性伝動装置303を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側と結合し、入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700と出力軸3000を経て同軸に設け、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車列403を設置する。エピサイクリック歯車列403の中心はエピサイクリック歯車列の軸401を回転する。エピサイクリック歯車列の軸401の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に結合し、また入力軸2000と一方向性伝動装置303との間を回転する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404を経て、一方向性伝動装置301に出力軸3000をリング状に設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403と外傾斜輪404は歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402によりエピサイクリック歯車列403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。エピサイクリック歯車列403により外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403及び外傾斜輪404を経て、さらに一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図18は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の四の構造模式図を示す。図18に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700と出力軸3000を経て同軸に設け、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車列403を設置する。エピサイクリック歯車列403の中心はエピサイクリック歯車列の軸401を回転する。エピサイクリック歯車列の軸401の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400は、一方向性伝動装置303を経て、ボディシェル500と内傾斜輪402との間の入力軸2000を回転する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404を経て、一方向性伝動装置301に出力軸3000をリング状に設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403と外傾斜輪404は歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402によりエピサイクリック歯車列403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。エピサイクリック歯車列403により外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403及び外傾斜輪404を経て、さらに一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図19は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の五の構造模式図を示す。図19に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700と出力軸3000を経て同軸に設け、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車列403を設置する。エピサイクリック歯車列403の中心はエピサイクリック歯車列の軸401を回転する。エピサイクリック歯車列の軸401は、内傾斜輪402と連結または解放可能なクラッチ装置700との間に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と入力軸2000との間に一方向性伝動装置303を設置する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404を経て、一方向性伝動装置301に出力軸3000をリング状に設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403と外傾斜輪404は歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402によりエピサイクリック歯車列403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。エピサイクリック歯車列403により外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403及び外傾斜輪404を経て、さらに一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図20は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の六の構造模式図を示す。図20に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700と出力軸3000を経て同軸に設け、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車列403を設置する。エピサイクリック歯車列403の中心はエピサイクリック歯車列の軸401を回転する。エピサイクリック歯車列の軸401は、出力軸3000に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と出力軸3000との間に一方向性伝動装置303を設置する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404を経て、一方向性伝動装置301に出力軸3000をリング状に設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403と外傾斜輪404は歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402によりエピサイクリック歯車列403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。エピサイクリック歯車列403により外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403及び外傾斜輪404を経て、さらに一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図21は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の七の構造模式図を示す。図21に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700と出力軸3000を経て同軸に設け、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000を内傾斜輪402に結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車列403を設置する。エピサイクリック歯車列403の中心はエピサイクリック歯車列の軸401を回転する。エピサイクリック歯車列の軸401をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と外傾斜輪404との間に一方向性伝動装置303を設置する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404を経て、一方向性伝動装置301に出力軸3000をリング状に設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403と外傾斜輪404は歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402によりエピサイクリック歯車列403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。エピサイクリック歯車列403により外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403及び外傾斜輪404を経て、さらに一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図22は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の八の構造模式図を示す。図22に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、内傾斜輪402と結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車列403を設置する。エピサイクリック歯車列403の中心はエピサイクリック歯車列の軸401を回転する。エピサイクリック歯車列の軸401の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400を伝動歯車列のボディシェル500に固定する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403と外傾斜輪404は歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402によりエピサイクリック歯車列403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。エピサイクリック歯車列403により外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402を経て、さらにエピサイクリック歯車列403及び外傾斜輪404を駆動し、外傾斜輪404及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図23は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の九の構造模式図を示す。図23に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、また入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置302とエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000が一方向性伝動装置305を貫通し、内傾斜輪402と一方向性伝動装置305との間に連結または解放可能なクラッチ装置700を設置する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車列403を設置する。エピサイクリック歯車列403はエピサイクリック歯車列の軸401を回転する。エピサイクリック歯車列の軸401をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に設置し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400を一方向性伝動装置301と一方向性伝動装置302との間に同軸に設ける。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。一方向性伝動装置301を外傾斜輪404とエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400との間に設置する。外傾斜輪404と出力軸3000との間に一方向性伝動装置301を設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403と外傾斜輪404は歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402によりエピサイクリック歯車列403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。エピサイクリック歯車列403により外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を経て、エピサイクリック歯車列403及び外傾斜輪404を駆動してから、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図24は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の十の構造模式図を示す。図24に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400を貫通して設置され、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400は、一方向性伝動装置303を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側と結合し、入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、内傾斜輪402と結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車列403を設置する。エピサイクリック歯車列403の中心はエピサイクリック歯車列の軸401を回転する。エピサイクリック歯車列の軸401の一端をエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400に結合し、またエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400は、回転し入力軸2000と一方向性伝動装置303との間で回転する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000にリング状に設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403と外傾斜輪404は歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402によりエピサイクリック歯車列403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。エピサイクリック歯車列403により外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403及び外傾斜輪404を経て、さらに一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図25は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の十一の構造模式図を示す。図25に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、内傾斜輪402と結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車列403を設置する。エピサイクリック歯車列403の中心はエピサイクリック歯車列の軸401を回転する。エピサイクリック歯車列の軸401は、伝動歯車列のボディシェル500の近くにあるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と入力軸2000との間に一方向性伝動装置303を設置する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000にリング状に設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403と外傾斜輪404は歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402によりエピサイクリック歯車列403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。エピサイクリック歯車列403により外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403及び外傾斜輪404を経て、さらに一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図26は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の十二の構造模式図を示す。図26に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、内傾斜輪402と結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車列403を設置する。エピサイクリック歯車列403の中心はエピサイクリック歯車列の軸401を回転する。エピサイクリック歯車列の軸401は、内傾斜輪402と一方向性伝動装置302との間に設置されるエピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と入力軸2000との間に、一方向性伝動装置303を設置する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000にリング状に設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403と外傾斜輪404は歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402によりエピサイクリック歯車列403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。エピサイクリック歯車列403により外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403及び外傾斜輪404を経て、さらに一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図27は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の十三の構造模式図を示す。図27に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、内傾斜輪402と結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車列403を設置する。エピサイクリック歯車列403の中心はエピサイクリック歯車列の軸401を回転する。エピサイクリック歯車列の軸401は、出力軸3000のエピサイクリック歯車列に設置される支持アームのリングフレーム400と結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と出力軸3000との間に、一方向性伝動装置303を設置する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000にリング状に設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403と外傾斜輪404は歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402によりエピサイクリック歯車列403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。エピサイクリック歯車列403により外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403及び外傾斜輪404を経て、さらに一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図28は、エピサイクリック歯車列により構成される本発明の実施例の十四の構造模式図を示す。図28に示すように、エピサイクリック歯車列により構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置され、入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000は連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、内傾斜輪402と結合する。外傾斜輪404と内傾斜輪402との間にエピサイクリック歯車列403を設置する。エピサイクリック歯車列403の中心はエピサイクリック歯車列の軸401を回転する。エピサイクリック歯車列の軸401をエピサイクリック歯車列に設置される支持アームのリングフレーム400に結合する。エピサイクリック歯車列の支持アームのリングフレーム400と外傾斜輪404との間に、一方向性伝動装置303を設置する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。外傾斜輪404は、一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000にリング状に設置する。内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403と外傾斜輪404は歯車または摩擦輪により構成されることができる。内傾斜輪402によりエピサイクリック歯車列403を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。エピサイクリック歯車列403により外傾斜輪404を駆動する伝動比の関係は、加速、減速または等速であることができる。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、内傾斜輪402、エピサイクリック歯車列403及び外傾斜輪404を経て、さらに一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。<上記Cに関して>図29~図38に示すように、本項の2方向入力1方向出力の伝動輪装置により異なる伝動方向の伝動装置を結合することにより構成されることを含む。図29は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の一の構造模式図を示す。図29に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置し、入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000が一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪602と結合する。伝動輪602と伝動輪603が異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603と伝動輪616が共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪616が回転軸618の伝動輪617の回転を経て、伝動輪615を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成する。回転軸618を伝動歯車列のボディシェル500に結合する。伝動輪615と出力軸3000との間に連結または解放可能なクラッチ装置700を設置する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を経て、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により、伝動輪603及び伝動輪616を駆動してから、伝動輪616により、伝動輪617を経て、伝動輪615を駆動し、また伝動輪615により、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図30は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の二の構造模式図を示す。図30に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置し、入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000が一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪615に結合する。伝動輪615が回転軸618の伝動輪617の回転を経て、伝動輪616を駆動し、伝動輪616と伝動輪603が共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。回転軸618を伝動歯車列のボディシェル500に結合する。伝動輪603と伝動輪602は、回転方向が異なる伝動輪群である。伝動輪602と出力軸3000との間に連結または解放可能なクラッチ装置700を設置する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を経て、伝動輪615を駆動し、伝動輪615により、伝動輪617を経て、伝動輪616及び伝動輪603を駆動し、伝動輪603により、伝動輪602を駆動し、また伝動輪602により、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図31は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の三の構造模式図を示す。図31に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置し、入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000が一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪602と結合する。伝動輪602と伝動輪603が異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603と伝動輪606が共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪606と伝動輪605は伝動ベルト607を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群である。伝動輪605と出力軸3000との間に連結または解放可能なクラッチ装置700を設置する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成される。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を経て、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により、伝動輪603及び伝動輪606を駆動してから、伝動輪606により伝動輪615を駆動し、更に連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図32は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の四の構造模式図を示す。図32に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置し、入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を貫通する。出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000が一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪605と結合する。伝動輪606と伝動輪605は伝動ベルト607を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群である。伝動輪603と伝動輪606が共同して、回転軸604と結合し、回転軸604と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪603と伝動輪602は異なる回転方向へ伝動する。伝動輪602と出力軸3000との間に連結または解放可能なクラッチ装置700を設置する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成される。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を経て、伝動輪605を駆動し、伝動輪605により、伝動輪606及び伝動輪603を駆動してから、伝動輪603により、伝動輪602を駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。図33は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の五の構造模式図を示す。図33に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置し、また入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700、701は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000が伝動輪602を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置305を設置する。伝動輪602と伝動輪603が異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603と伝動輪616が共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪616が回転軸618の伝動輪617の回転を経て、伝動輪615を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成する。回転軸618を伝動歯車列のボディシェル500に結合する。伝動輪615と出力軸3000との間に連結または解放可能なクラッチ装置701を設置する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700及び一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置701がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を経て、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により、伝動輪603及び伝動輪616を駆動してから、伝動輪616により、伝動輪617を経て、伝動輪615を駆動し、また伝動輪615により、連結または解放可能なクラッチ装置701を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700及び/或いは連結または解放可能なクラッチ装置701を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。連結または解放可能なクラッチ装置700及び連結または解放可能なクラッチ装置701を解放したとき、入力軸2000と出力軸3000との間の伝動関係は離脱状態である。図34は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の六の構造模式図を示す。図34に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置し、また入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700、701は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000が伝動輪615を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置305を設置する。伝動輪615が回転軸618の伝動輪617の回転を経て、伝動輪616を駆動し、伝動輪616と伝動輪603が共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。回転軸618を伝動歯車列のボディシェル500に結合する。伝動輪603と伝動輪602は、回転方向が異なる伝動輪群である。伝動輪602と出力軸3000との間に連結または解放可能なクラッチ装置701を設置する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700及び一方向性伝動装置302を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置701がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を経て、伝動輪615を駆動し、伝動輪615により、伝動輪617を経て、伝動輪616及び伝動輪603を駆動してから、伝動輪603により、伝動輪602を駆動し、また伝動輪602により、連結または解放可能なクラッチ装置701を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700及び/或いは連結または解放可能なクラッチ装置701を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。連結または解放可能なクラッチ装置700及び連結または解放可能なクラッチ装置701を解放したとき、入力軸2000と出力軸3000との間の伝動関係は離脱状態である。図35は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の七の構造模式図を示す。図35に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置し、また入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700、701は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000が一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪602に結合する。伝動輪602と伝動輪603が異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603と伝動輪606が共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪606と回転軸605は、伝動ベルト607を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群である。伝動輪615と出力軸3000との間に連結または解放可能なクラッチ装置701を設置する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置701がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を経て、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により、伝動輪603及び伝動輪606を駆動してから、伝動輪606により、伝動ベルト607を経て、伝動輪605を駆動し、また伝動輪605により、連結または解放可能なクラッチ装置701を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700及び/或いは連結または解放可能なクラッチ装置701を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。連結または解放可能なクラッチ装置700及び連結または解放可能なクラッチ装置701を解放したとき、入力軸2000と出力軸3000との間の伝動関係は離脱状態である。図36は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の八の構造模式図を示す。図36に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置し、また入力軸2000の別端は、連結または解放可能なクラッチ装置700及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を貫通し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。連結または解放可能なクラッチ装置700、701は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000が一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪605に結合する。伝動輪605が伝動ベルト607を経て、伝動輪606を駆動し、伝動輪606と伝動輪603が共同して回転軸604と結合し、回転軸604と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪603と伝動輪602は、回転方向が異なる伝動輪群である。伝動輪602と出力軸3000との間に連結または解放可能なクラッチ装置701を設置する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置701及び一方向性伝動装置301を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置701がロックされるとき、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を経て、伝動輪605を駆動し、伝動輪605により、伝動ベルト607を経て、伝動輪606を駆動し、及び伝動輪606により回転軸604を経て、伝動輪603を駆動し、かつ伝動輪603により伝動輪602を駆動し、また回転軸602により連結または解放可能なクラッチ装置701を経て、出力軸3000を駆動することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700及び/或いは連結または解放可能なクラッチ装置701を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。連結または解放可能なクラッチ装置700及び連結または解放可能なクラッチ装置701を解放したとき、入力軸2000と出力軸3000との間の伝動関係は離脱状態である。図37は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の九の構造模式図を示す。図37に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置し、また入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置301を経て、伝動輪605を貫通する。入力軸2000の別端と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。回転動力源により入力軸2000の一端または両端に入力される。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000が一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪602に結合する。伝動輪602と伝動輪603は異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603を出力軸3000に結合し、伝動輪606を経て、連結または解放可能なクラッチ装置700を出力軸3000に結合し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪605と伝動輪606は伝動ベルト607を通して、伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群である。伝動輪606と出力軸3000との間に連結または解放可能なクラッチ装置700を設置する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。上述構造を通して、連結または解放可能なクラッチ装置700がロックされるとき、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を経て、伝動輪605を駆動し、伝動ベルト607を経て、伝動輪606を駆動し、連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を経て、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により伝動輪603を駆動し、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。出力軸3000の一端または両端により出力することができる。図38は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の十の構造模式図を示す。図38に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置し、また入力軸2000の別端は、一方向性伝動装置301を経て、伝動輪615を貫通する。入力軸2000の別端と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。回転動力源により入力軸2000の一端または両端に入力される。連結または解放可能なクラッチ装置700は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000が一方向性伝動装置305を貫通してから、伝動輪602に結合する。伝動輪615は伝動輪617を経て、伝動輪616を駆動し、伝動輪616は連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000と結合し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。伝動輪617が回転軸618で回転し、回転軸618を伝動歯車列のボディシェル500に設置する。伝動輪602と伝動輪603は異なる回転方向へ伝動する。伝動輪603を出力軸3000に結合する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成される。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、一方向性伝動装置301を経て、伝動輪615を駆動し、伝動輪617を経て、伝動輪616を駆動し、連結する連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を経て、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により伝動輪603を駆動し、伝動輪603により出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。出力軸3000の一端または両端により出力することができる。図39は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の十一の構造模式図を示す。図39に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置し、及び連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、別端の入力軸2000を同軸に並ぶ。入力軸2000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。回転動力源可により入力軸2000の一端または兩端入力。連結または解放可能なクラッチ装置700、701は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000が伝動輪602を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置305を設置する。伝動輪602と伝動輪603は異なる回転方向へ伝動し、伝動輪603を出力軸3000に結合し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。入力軸2000と伝動輪605との間に一方向性伝動装置301を設置する。伝動輪605は伝動ベルト607を経て、伝動輪606を駆動する。伝動輪606と出力軸3000との間に連結または解放可能なクラッチ装置701を設置する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603は、歯車または摩擦輪により構成される。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成されることを含む。上述構造を通して入力軸2000を、第1回転方向に駆動し、連結する連結または解放可能なクラッチ装置700及び一方向性伝動装置301を経て、伝動輪605を駆動し、伝動ベルト607を経て、伝動輪606を駆動し、また連結する連結または解放可能なクラッチ装置701を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を経て、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により伝動輪603を駆動し、また伝動輪603により出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。連結または解放可能なクラッチ装置700及び連結または解放可能なクラッチ装置701を通して解放したとき、入力軸2000と出力軸3000との間の伝動関係は離脱状態である。出力軸3000の一端または両端により出力することができる。図40は、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成される本発明の実施例の十二の構造模式図を示す。図40に示すように、異なる駆動回転方向の伝動装置を結合することにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に設け、その主な構成は下記を含む。入力軸2000の一端は、軸受構造を経て、伝動歯車列のボディシェル500の一側を貫通して設置し、及び連結または解放可能なクラッチ装置700を経て、別端の入力軸2000を同軸に並ぶ。入力軸2000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。回転動力源可により入力軸2000の一端または両端入力。連結または解放可能なクラッチ装置700、701は、人力または機械力または空気力、流体力または電磁力を通して、連結または解放する装置を駆動する。伝動歯車列のボディシェル500は、2方向入力1方向出力の伝動輪装置を構成する部品を設置する。機体600は、相対的に静止している構造体である。入力軸2000が伝動輪615を貫通し、二者の間に一方向性伝動装置301を設置する。伝動輪615は回転軸618の伝動輪617の回転を経て、伝動輪616を駆動し、伝動輪616と出力軸3000との間に連結または解放可能なクラッチ装置701を設置し、出力軸3000と伝動歯車列のボディシェル500との間に軸受を設置する。回転軸618を伝動歯車列のボディシェル500に結合する。伝動輪603と伝動輪602は回転方向が異なる伝動輪群である。伝動輪603を出力軸3000に結合する。伝動歯車列のボディシェル500を機体600に固定設置する。伝動輪602、603、615、616、617は、歯車または摩擦輪により構成される。異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は加速、減速または等速であることができる。同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成されることを含む。上述構造を通して、入力軸2000を第1回転方向に駆動し、連結状態である連結または解放可能なクラッチ装置700及び一方向性伝動装置301を経て、伝動輪615を駆動し、伝動ベルト617を経て、伝動輪616を駆動し、また伝動輪616は、連結する連結または解放可能なクラッチ装置701を経て、出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第1伝動歯車列を構成する。上述構造を通して、入力軸2000を第2回転方向に駆動し、一方向性伝動装置305を経て、伝動輪602を駆動し、伝動輪602により伝動輪603を駆動し、また伝動輪603により出力軸3000を駆動し、第1回転方向へ出力することにより、第2伝動歯車列を構成する。出力軸3000を逆回転方向に駆動するとき、連結または解放可能なクラッチ装置700を解放し、第1伝動歯車列と第2伝動歯車列がロックされることを防止する。連結または解放可能なクラッチ装置700及び連結または解放可能なクラッチ装置701を解放したとき、入力軸2000と出力軸3000との間の伝動関係は離脱状態である。出力軸3000の一端または両端により出力することができる。