"無人空中車両UAVを飛行させる方法において、少なくとも1つの電気モータを使用して、前記UAVの前方飛行の方向と同一直線上の水平推力を提供するステップと、固定された非回転の翼を使用して、前記前方飛行中に前記UAVのための主垂直揚力を提供するステップと、降下のための垂直飛行への前記UAVの移行中に垂直推力を提供するように前記少なくとも1つの電気モータを配置変更するステップと、前記配置変更後に、垂直アプローチを使用して表面上に前記UAVを着陸させるステップと、前記UAVを表面に固定するために固着機構を配備するステップとを含むことを特徴とする方法。請求項1に記載の方法において、さらに、UAVの上昇のために、前記少なくとも1つの電気モータを使用して、前記UAVの垂直飛行の方向と同一直線上の垂直推力を提供するステップを含むことを特徴とする方法。請求項2に記載の方法において、さらに、上昇から水平飛行への前記UAVの移行中に水平推力を提供するように前記少なくとも1つの電気モータを配置変更するステップを含むことを特徴とする方法。請求項1に記載の方法において、前記固着機構が接着剤固着機構であることを特徴とする方法。請求項4に記載の方法において、さらに、前記表面から前記UAVを展開させるために、前記UAVから接着剤固着機構を分離するステップと、前記分離後に、UAVの上昇のために、少なくとも1つの電気モータを使用して、前記UAVの垂直飛行の方向と同一直線上の垂直推力を提供するステップと、前記分離後に、上昇から水平飛行に前記UAVを移行させるために、前記少なくとも1つの電気モータを配置変更するステップとを含むことを特徴とする方法。請求項1に記載の方法において、さらに、前記UAVが着陸されている間に、観察データを生成するステップと、前記UAVが着陸されている間に、前記UAVの外部の受信機に前記観察データを定期的に送信するステップとを含むことを特徴とする方法。請求項6に記載の方法において、前記観察データを定期的に送信するステップが、前記UAVが前記表面上に着陸されている間に達成されることを特徴とする方法。請求項1に記載の方法において、さらに、前記UAVが着陸した後に、前記UAVの全体の電力使用を減少させるために、電力分配器によって、観察センサと、前記送信機と、前記少なくとも1つの電気モータとのうちの1つへの電力を減少させるステップを含むことを特徴とする方法。請求項8に記載の方法において、前記観察センサが、光学カメラ、赤外線カメラ、マイクロフォン、振動センサ、熱センサ、および放射線センサからなる群から選択されるセンサであることを特徴とする方法。請求項8に記載の方法において、さらに、前記表面から前記UAVを展開させるのに必要な前記UAV上のすべてのシステムに電力を回復するステップを含むことを特徴とする方法。請求項10に記載の方法において、さらに、前記表面から前記UAVを展開させるために、前記UAVから前記固着機構を分離するステップと、前記UAVの上昇のために、前記少なくとも1つの電気モータを使用して、前記UAVの垂直飛行の方向と同一直線上の垂直推力を提供するステップと、前記UAVを水平飛行に移行させるために、前記少なくとも1つの電気モータを配置変更するステップとを含むことを特徴とする方法。請求項11に記載の方法において、さらに、前記UAVの水平飛行中に、前記UAVの全体の電力使用を減少させるために、前記電力分配器によって、観察センサと前記送信機の一方への電力を減少させるステップを含むことを特徴とする方法。水平飛行中にUAVのための主揚力を提供するための固定された非回転の翼と、回転可能および選択可能に、水平方向および垂直方向に推力を向けるために、前記翼に結合された少なくとも1つの電気モータであって、垂直飛行中に前記UAVのための主揚力を提供する少なくとも1つの電気モータと、前記UAVを表面に固定するための手段とを備えることを特徴とする無人空中車両UAV。請求項13に記載の装置において、さらに、観察データを生成するための手段と、前記観察データを送信するための手段とを備えることを特徴とする装置。請求項13に記載の装置において、観察データを生成するための前記手段が、前記観察データを定期的に生成することができることを特徴とする装置。請求項13に記載の装置において、観察データを生成するための前記手段がカメラを備えることを特徴とする装置。請求項13に記載の装置において、前記UAVを前記表面に固定するための前記手段が、前記UAVを表面に固定するための接着剤固着機構であることを特徴とする装置。請求項13に記載の装置において、前記固着機構が、前記UAVから分離可能であることを特徴とする装置。請求項13に記載の装置において、前記固着機構が、液体接着剤リザーバと、液体接着剤注入可能ブラシとを備えることを特徴とする装置。請求項13に記載の装置において、前記少なくとも1つの電気モータが、回転可能および選択可能に、前方飛行の方向と同一直線上で水平方向に推力を向けるように前記翼に結合されることを特徴とする装置。請求項13に記載の装置において、前記少なくとも1つの電気モータが、回転可能および選択可能に、前記翼の翼弦線と同一直線上で水平方向に推力を向けるように前記翼に結合されることを特徴とする装置。無人空中車両UAVシステムの例示的実施形態を開示する。このシステムは、空中監視、または監視人員がすぐには立ち入れない表面からの監視のために、動作拠点から遠隔観察現場へUAVが移行できるようにする。次いで、UAVは、回収のために動作拠点に移行して戻ることができる。そのようなUAVシステムに関する操作方法の一実施形態において、この方法は、少なくとも1つの電気モータを使用して、UAVの前方飛行の方向と同一直線上の水平推力を提供するステップと、固定された非回転の翼を使用して、前方飛行すなわち水平飛行中にUAVのための主垂直揚力を提供するステップと、降下のためにUAVを垂直飛行に移行させるために、垂直推力を提供するように少なくとも1つの電気モータを配置変更するステップと、少なくとも1つの電気モータを配置変更した後に、垂直アプローチを使用して表面上にUAVを着陸させるステップと、次いで、UAVを着陸表面に固定するために固着機構を配備するステップとを含む。無人空中車両を飛行させるための方法の例示的実施形態は、少なくとも1つの電気モータを使用して、UAVの前方飛行の方向と同一直線上の水平推力を提供するステップと、固定された非回転の翼を使用して、前方飛行中にUAVのための主垂直揚力を提供するステップと、降下のための垂直飛行へのUAVの移行中に垂直推力を提供するように少なくとも1つの電気モータを配置変更するステップと、配置変更した後に、垂直アプローチを使用して表面上にUAVを着陸させるステップと、UAVを表面に固定するために固着機構を配備するステップと、UAVの上昇のために、少なくとも1つの電気モータを使用して、UAVの垂直飛行の方向と同一直線上の垂直推力を提供するステップと、上昇から水平飛行へのUAVの移行中に水平推力を提供するように少なくとも1つの電気モータを配置変更するステップとを含む。固着機構は接着剤固着機構でよく、したがって、この方法は、UAVを表面から展開させるために、接着剤固着機構をUAVから分離するステップと、分離後に、UAVの上昇のために、少なくとも1つの電気モータを使用して、UAVの垂直飛行の方向と同一直線上の垂直推力を提供するステップと、分離後に、上昇から水平飛行にUAVを移行させるために、少なくとも1つの電気モータを配置変更するステップとを含むことがある。また、この方法は、UAVが着陸されている間に、観察データを生成するステップと、UAVが着陸されている間に、UAVの外部の受信機に観察データを定期的に送信するステップとを含むこともある。また、この方法は、UAVが着陸した後に、UAVの全体の電力使用を減少させるために、電力分配器によって、観察センサと、送信機と、少なくとも1つの電気モータとのうちの1つへの電力を減少させるステップを含むこともある。観察センサは、光学カメラ、赤外線カメラ、マイクロフォン、振動センサ、熱センサ、および/または放射線センサでよい。また、この方法は、UAVを表面から展開させるのに必要なUAV上のすべてのシステムへの電力を回復するステップと、UAVを表面から展開させるために、固着機構をUAVから分離するステップと、UAVの上昇のために、少なくとも1つの電気モータを使用して、UAVの垂直飛行の方向と同一直線上の垂直推力を提供するステップと、UAVを水平飛行に移行させるために、少なくとも1つの電気モータを配置変更するステップと、UAVの水平飛行中に、UAVの全体の電力使用を減少させるために、前記電力分配器によって、観察センサおよび前記送信機の1つへの電力を減少させるステップとを含むこともある。無人空中車両装置の例示的実施形態は、水平飛行中にUAVのための主揚力を提供するための固定された非回転の翼と、例えばプロペラによって回転可能に、かつ選択可能に水平方向および垂直方向に推力を向けるように翼に結合された少なくとも1つの電気モータであって、例えばプロペラによって、垂直飛行中にUAVのための主揚力を提供する少なくとも1つの電気モータと、例えば着脱可能な接着剤配備要素によってUAVを表面に固定するための手段と、例えば1つまたは複数の受動センサによって観察データを生成するための手段と、例えばRF送信機によって観察データを送信するための手段とを備えることがある。例えば、観察データを生成するための手段は、観察データを定期的に生成することが可能であることがあり、また、観察データを生成するための手段は、カメラを備えることがある。UAVを表面に固定するための手段は、UAVを表面に固定するための接着剤固着機構でよく、固着機構は、UAVから分離可能でよい。一実施形態では、固着機構は、液体接着剤リザーバと、液体接着剤注入可能ブラシとを備える。また、回転可能および選択可能に、前方飛行の方向と同一直線上の水平方向に推力を向けるために、少なくとも1つの電気モータを翼に結合させることができる。また、回転可能および選択可能に、翼の翼弦線と同一直線上の水平方向に推力を向けるために、少なくとも1つの電気モータを翼に結合させることができる。図1A~図1Cは、UAVシステムの例示的実施形態を示し、このシステムは、好ましくは、ある領域を観察するために動作拠点から観察場所にUAVを移行させるように推力を向け、固着機構を使用してUAVを表面に固定して、より良く観察できるようにし、次いでUAVを移行させて動作拠点に戻すように推力を向けることができる。より特定的には、図1Aは、UAVシステムの好ましい構成要素を例示するブロック図を組み込んだUAVシステムの飛行経路図100である。UAV110は、固定された、好ましくは非回転の翼125を有し、この翼125は、UAV110の前方飛行中にUAV110のための揚力を生み出すように方向付けられるが、UAV110の垂直飛行中には実質的な揚力を生み出さない。例えば、非回転翼125は、前方飛行中には、その揚力面にわたって主に層流を受けるが、UAV110の垂直飛行中には層流を受けない。推進モータ、好ましくは電動推進モータ120が、UAV110の両側に位置され図には、UAV110の片側にある1つのモータのみを示す、推進モータ120は、翼125に対して選択的に配置変更可能であり、例えばプロペラによって推進モータ120が発生する推力の方向を、前方飛行のための方向から、推進モータ120’に関して示されるような垂直飛行のための方向に変える。本明細書で使用するとき、用語モータは、任意の形態のエネルギーをUAVのための推力に変換するために使用される構成要素を含むものと意図される。好ましい実施形態では、推進モータは、電気モータであり、それぞれモータシャフトとプロペラを含む。あるいは、電気モータは、モータ、モータシャフト、およびダクテッドファンを含むアセンブリでもよく、またはモータ、モータシャフト、および傾斜可能なプロペラを含むアセンブリでもよく、または、翼に対してモータが固定されていても固定されていなくてもよいが、UAV110のための水平推力と垂直推力を選択的に提供するためにモータの少なくとも一部を翼に対して配置変更することができる他の装置でもよい。代替実施形態では、2つの推進モータ120を、ただ1つの推進モータによって、または複数の推進モータによって置き換えることができる。推進モータの他の実施形態は、ダクテッドファンすなわち電動式または液体燃料式、ロケットすなわち固体燃料式または液体燃料式、ガスタービン、およびロータモータを含むことがある。UAV110は、観察データを生成するための観察センサ130を有し、観察センサ130は、観察データを送信するための送信機190と通信する。好ましくは、バッテリ170またはバッテリのアレイが、推進モータ、観察センサ、および送信機に電力供給する。電力分配器180は、バッテリ170から推進モータ120、観察センサ130、および送信機190への電力分配を制御する。観察センサ130は、好ましくは光学カメラであるが、限定せずに赤外線カメラ、マイクロフォン、振動センサ、熱センサ、放射線センサなどを含めた様々なデバイスの任意のものでよい。観察センサの実施形態は、ArticulatedSensorSupportStructureという名称の2009年11月25日出願の米国仮特許出願第61/264,601号、およびArticulatedSensorSupportStructureという名称の2010年11月24日出願の国際出願第PCT/US10/58037号に図示されて記載されており、各出願の全体を参照により本明細書に援用する。そのような観察センサは、上記の出願に図示されて記載されているように、遠隔オペレータおよび/またはUAVの自律式着陸をサポートするように接合することができる。動作中、UAV110は、動作拠点から離陸し、垂直飛行すなわち上昇と前方飛行すなわち水平飛行の間での移行が可能である。図1Aの経路Aは、所望の巡航高度までのUAV110の好ましい垂直飛行経路を例示する。経路Bは、好ましくは、参照番号120’によって示される位置から参照番号120によって示される位置への推進モータ120の配置変更に応答する、前方飛行へのUAV110の移行を例示する。経路Cによって示される前方飛行中、UAV110は、その揚力の実質的にすべてを、固定された、または非回転の翼125から発生させリフティングボディ機体の場合には機体ボディからの揚力を含むと考えられる、推進モータ120は、前方飛行の方向と少なくとも概して同一直線上の推力を提供するように配置変更される。そのような経路が低速飛行を表す場合、推進モータ120は、固定翼125の翼弦線図示せずと同一直線上の位置に留まることがあり、または回転して、前方飛行の方向と少なくとも概して同一直線上の推力を提供するように配置変更されることがある。UAV110が観察領域に近づくと、それは、経路Dによって示されるように前方飛行から垂直飛行すなわち降下に戻る移行として示され、この移行は、位置120’への推進モータの配置変更に応答して、またはそのような配置変更によってサポートされて行われる。垂直飛行すなわち降下中、UAV110は、その揚力の実質的にすべてを、翼125からではなく、揚力発生するように配置変更された推進モータ120’から発生させる。次いで、経路Eによって示されるように、UAV110は、オペレータ、自律式着陸システム、またはそれら両方の何らかの組合せの使用によって所望の観察場所に着陸して、領域140内の標的となり得る物をセンサ130が感知できるようにする。観察場所にある間、UAV110は、特定の実施形態では、固着機構を配備することができ、この固着機構は、接着剤固着機構150でよく、それ自体を着陸表面に固定するここで、着陸表面は、隣接する構造を意味することもある。接着剤固着機構150は、UAV110を所定位置に保つ働きをし、風などの作用により、および/またはUAV110を取り付けることができる構造の動きによりUAV110が移動または変位されるのを防止する働きをする。固着機構110の他の実施形態は、さらに、AircraftGroundingSystemという名称の2009年11月24日出願の米国仮特許出願第61/264,220号、およびAircraftGroundingSystemという名称の2010年11月24日出願の国際出願第PCT/US10/57984号に記載されており、各出願を参照により本開示に援用する。図1Bは、観察場所でのUAVのミッション完了後の、動作拠点へのUAVの帰還を示すUAVシステムの飛行経路図160である。UAV110が接着剤固着機構150を使用している場合、観察場所から出発する前に、UAV110は接着剤固着機構150から離れる。次いで、UAV110は、好ましくは経路Fに沿って垂直方向に離陸し、推進モータが、UAVの上昇のために、UAV110の垂直飛行の方向と同一直線上の垂直推力を提供する。経路Gによって移行段階の飛行経路が示され、飛行経路Hによって水平巡航経路が示されている。垂直飛行経路Fから水平巡航経路Hへの移行は、固着機構からの分離後、位置120への推進モータの配置変更に応答して、またはそのような配置変更によってサポートされて実行することができる。経路Iは、着陸に向けた垂直飛行経路Jすなわち降下に戻る移行段階の飛行経路を示し、この移行は、水平推力から垂直推力への推進モータの配置変更に応答して、またはそのような配置変更によってサポートされて行うことができる。図1Cは、飛行中、および/または観察場所に着陸されている間にUAVの全体の電力要件を減少させるための構成要素を有するUAVシステムの一実施形態を示す機能ブロック図およびトップレベル概略図である。電力分配器180が、着陸されている場合には観察センサ130および送信機190、および/または推進モータ120’に提供される電力を減少させる、またはオフに切り替えるように構成される。電力使用を減少する、システムをオフに切り替える、および/またはシステムもしくはデバイスがオンである例えば飛行のために電力供給されている時間を制限することにより、UAV110は、有限のバッテリ充電能力で、より長期間にわたって観察場所に留まることができるようになる。すなわち、UAV110は、着陸中、定期的および/または断続的に電力分配器を使用して、観察センサ130および/または送信機190への電力をオンに切り替える、または増加させることができ、ある期間にわたって、観察データを生成する、および/または送信機を介して動作拠点および/または任意の他の外部受信機に観察データを送信する。これにより、ある期間にわたってUAV110のオペレータが領域を観察できるようになる。この期間は、車両が飛行のための電力供給も受けている場合、および/または水平飛行中に翼の揚力をエクスポートできない場合には短くなることがある。図2Aは、図1Aに最初に示した例示的なUAV固着機構のブロック図であり、このUAV固着機構は、一実施形態では、フィラメントアレイに送達される接着剤材料を使用し、フィラメントアレイは、UAVから配備され、UAVの着陸表面上に位置決めされて、接着剤でUAVを着陸表面に固定する。UAV210は、第1の取付具220によって液体接着剤リザーバ240に取り付けられるものとして示されている。液体接着剤リザーバ240とブラシアセンブリ250の間にチャネルまたは管路230を提供することができ、ブラシアセンブリ250は、例えば、フィラメントアレイ、ブリストルアレイ、または束のアレイ、布地の帯片、コットンボール、または布の塊である。液体接着剤リザーバ240は、第2の取付具260によってフィラメントアレイ250に取り付けられることがある。フィラメントアレイ250が着陸表面270に接触する前または接触した後、図2Bに示されるように、液体接着剤は、液体接着剤リザーバ240から管路230を通ってフィラメントアレイ250に流れることができる。液体接着剤を含むフィラメントアレイ250のフィラメント要素は、着陸表面270に結合領域を提供する。フィラメントアレイ250の要素が着陸表面270に結合されると、UAVを着陸表面270に接着式に固着することができる。フィラメントアレイ250の結合要素によって提供される固着機構からUAV自体を離すために、UAVは、図2Cに示されるように第1の取付具220の切離しによって、または図2Dに示されるように第2の取付具260の切離しによって、またはそれらの組合せによって取り外すことができる。図3は、液体接着剤リザーバを収容するためのシリンダ310を備えるアセンブリを示し、このアセンブリはさらに、シリンダの近位端に取付具接合部320を備え、シリンダの遠位端にフィラメント、ブリストル、または布地の帯片のアレイ330を備える。シリンダ310の内部で液体接着剤リザーバとフィラメントアレイ330の間に、液体接着剤の流れをフィラメントアレイに伝達するためのチャネルまたは管路を提供することができ、フィラメントアレイは、固着用の表面と接触することがある。また、図3は、配備前に定量供給ケース340内にアセンブリをしまっておくことができることを示す。図4Aは、ストッパ413を貫通するシャフト412を備えるプランジャ411を有するシリンダ410を断面で示す。図4Bは、プランジャ411が開口414に向かって移動するときに、シリンダ410から液体接着剤420を押し出すことができることを示す。図4Cは、シリンダ410の遠位部分415のブラシ430が、平坦でない表面440と接触できるような様式でそのファイバまたはフィラメントを散らすことができることを示す。図5Aは、ピン512によって所定位置に保たれた尖ったばね式シャフト511を有するシリンダ510を断面で示す。図5Bは、ピンを取り外した状態で、尖った穂先511が液体接着剤リザーバのシール513に穿孔することができ、それにより、液体膠がブリストルまたはフィラメントの束430に流れることができるようになることを示す。図6は、別の実施形態で、カラー580と接触するばねワイヤ581の側面図を示し、ここで、カラー580は、ブラシフィラメント管路551の周囲に設けられている。図6で見られるように、ばね683の別の部分が、取付けスリーブまたは取付けケース690に配置される。ばねワイヤ581は、押し縮められて、ピン682によって所定位置に保たれる。図7は、ばねワイヤ581が、復元された位置、すなわち押し縮められていない位置にあり、ブラシフィラメント管路551が偏向され、それによりブラシフィラメント束550の向きが変えられる様子を側面図で示す。図8は、可撓性の直線状管路821の遠位端部に圧力をかけるブラシフィラメント管路551の偏向を断面図で示す。この圧力は、穿孔されたシール811を通して液体接着剤リザーバ810内に穿孔アパーチャ822を押し進めるように作用する。それに従って、アセンブリ800は、リザーバ810から液体を受け取り、例示的な表面801に塗布するように位置決めされたブラシフィラメント束550を有する配備状態で示されている。図9Aおよび図9Bは、観察データを生成するための観察センサと、観察データを送信するための送信機とを有する無人空中車両UAVを展開させるための方法の例示的実施形態を示す流れ図を示し、ここで、UAVは、前方飛行と垂直飛行が可能である。この実施形態では、UAVは、前方飛行中に、その揚力の実質的にすべてをその非回転の翼から発生させてブロック600、観察領域に向かいブロック602、次いで、実質的に前方への飛行から実質的に垂直な飛行に移行するブロック604。垂直飛行この場合は降下中、UAVは、その揚力の実質的にすべてを、本明細書で開示する実質的に垂直な推力を発生する手段、好ましくは複数の電気モータによって維持するブロック607。UAVは、実質的に垂直に観察場所に着陸しブロック606、UAVが観察場所に着陸されている間に、観察センサによって観察データを生成するブロック608。代替実施形態では、システム電力を節約するために、観察センサは、観察データを連続的には生成せずに、観察データを定期的に生成することが可能であるブロック610。UAVは、UAVが着陸されている間、例えば観察場所に接着されている間に、送信機を介して観察データを送信することができるブロック612。例示的実施形態は、連続的に送信するのではなく、UAVの外部の受信機に観察データを定期的に送信するブロック614ことが可能な送信機を有することができ、不連続の送信によってシステム電力を節約することができる。いくつかの例示的実施形態では、UAVは、観察データを生成して送信するのに必要なものを除き、UAV上のすべてのシステムをオフに切り替えることが可能であることがあるブロック616。あるいは、UAVは、例えばタイマおよび/または光センサによって、自律式の電源投入機能を保ちながら、観察データを送信するのに必要なシステムさえも選択的にオフに切り替えることが可能であることがあるブロック618。図10は、観察領域からUAVを展開させる例示的な方法の実施形態を示す流れ図である。観察場所からUAVを展開させるのに必要なUAV上のすべてのシステムに電力が回復されブロック700、UAVは、観察場所から実質的に垂直に展開されるブロック702。降下の場合と同様に、UAVは、その揚力の実質的にすべてを、実質的に垂直な推力を発生する手段、好ましくは複数の電気モータによって維持するブロック704。UAVは、観察領域から、実質的に垂直な飛行から実質的に水平な飛行に移行するブロック706。図11Aおよび図11Bは、発生する推力の方向を変えるように配置変更可能な推進モータを使用して、非回転の翼を有する無人空中車両UAVを動作拠点から実質的に垂直な飛行で離陸させる例示的実施形態を示す流れ図を示し、ここで、UAVは、前方飛行と垂直飛行の間での移行が可能である。前方飛行中には、UAVは、その揚力の実質的にすべてを非回転の翼から発生させ、推進モータは、前方飛行の方向と少なくとも概して同一直線上の推力を提供するように配置変更され、垂直飛行中には、UAVは、その揚力の実質的にすべてを、揚力発生するように配置変更された推進モータによって発生させる。その後、UAVは、実質的に前方への飛行で観察領域に巡航し、次いで、実質的に前方への飛行から実質的に垂直な飛行に移行して、実質的に垂直な飛行経路で観察領域内の観察場所に着陸する。より詳細には、UAVの上昇のために、少なくとも1つ好ましくは2つの電気モータを使用して垂直推力が提供されるブロック1100。UAVを垂直飛行から水平飛行に移行させるために、水平推力を提供するように電気モータが配置変更されるブロック1102。代替実施形態では、電気モータまたはモータの少なくとも1つは、UAVを水平飛行に移行させず、水平飛行への移行を単に補助するように配置変更されるブロック1104。次いで、電気モータを使用して、前方飛行の方向と同一直線上で水平推力が提供されるブロック1106。あるいは、UAVが低速飛行状態にありブロック1108、したがって、固定された非回転の翼の迎え角が大きい場合、水平推力を提供するために翼の翼弦線と同一直線上に水平推力が提供されることがあるブロック1110。前方飛行中、固定された非回転の翼を使用して主垂直揚力が提供されるブロック1112。あるいは、UAVが、リフティングボディ機体を設けられる場合、主垂直揚力は、電気モータによってではなく、リフティングボディ自体によって、または翼とリフティングボディの何らかの組合せによって提供することができるブロック1114。所定の水平飛行経路が達成された後、降下中に垂直推力を提供するように電気モータが配置変更されブロック1116、モータを配置変更した後、UAVは、垂直アプローチを使用して着陸されるブロック1118。UAVを着陸表面に固定するために固着機構を配備することができブロック1120、好ましくは、UAVが着陸した後に、UAVの全体の電力使用を減少させるために、電力分配器が、UAVに搭載されたバッテリによって観察センサ、送信機、および電気モータの少なくとも1つに提供される電力を減少させるブロック1124。例示的実施形態では、観察センサに対して電力が定期的にオンに切り替えられるように電力分配器が指示されるまたは指示する場合ブロック1126、観察センサは、観察データを定期的に生成し、観察データを送信機に通信してブロック1128、UAVの外部の受信機に定期的に送信するブロック1130。あるいは、観察データを連続的に生成することができブロック1126、外部受信機への送信のために送信機またはメモリ記憶デバイスに通信することができるブロック828。代替実施形態では、観察データは連続的に生成されブロック832、外部受信機への送信のために送信機に提供されるブロック1130。図12は、処理デバイスまたは処理装置1210が、推進モータの回転を選択的に制御するために1つまたは複数の中央処理装置CPUおよびアドレス可能なメモリを含むことができる実施形態のトップレベル機能ブロック図である。処理装置1210は、そのような回転に影響を及ぼすために、実行可能な命令の機能モジュールおよび/またはファームウェアモジュールを含むことができる。また、処理装置1210は、飛行制御および/またはセンサ処理/フィルタリングを行うための命令を実行するように構成することもできる。処理装置1210は、図1Cに示される電力分配器180内に含まれることがあり、または電力分配器180と通信する別個のモジュールの一部として含まれることもある。エアビークル用の飛行制御処理モジュール1212が、センサ処理モジュール1213を介して、感知された車両ダイナミクス、感知および/または推定された車両位置および/または速度、ならびにヘディングおよび/または高度コマンドを受信することができる。飛行制御処理モジュール1212は、プロペラモータなどの推進モータ1250、および操縦翼面アクチュエータなどのアクチュエータにコマンドを出力することができる。また、センサ処理モジュール1213は、飛行制御センサ1230によって参照される加速度計および/またはジャイロスコープなどの車両ダイナミクスセンサからの出力を受信することもできる。センサ処理モジュール1213は、飛行制御センサ1230からの入力をフィルタする、または他の方法で調整することができ、その後、フィルタおよび/または処理された情報を飛行制御処理モジュール1212に提供する。処理装置1210の実施形態は、ナビゲーション処理を含むことがあり、この処理は、センサ処理モジュール1213もしくは飛行制御処理モジュール1212によって実行することができ、または処理装置1210の2つの処理モジュール間で分配することができる。処理装置1210の機能に応じて、いくつかの機能および性能を含む他のモジュールを追加または除去することができる。さらに、本明細書で述べる例示的な処理装置1210でのモジュール1212、1213は、本明細書で述べる機能およびプロセスを達成するために、さらに分割することができ、また他の機能と組み合わせることもできる。また、様々なモジュールを、ハードウェアとして、またはハードウェアとソフトウェアの組合せ、すなわちファームウェアとして実装することもできる。エアビークル実施形態に関して、外部構成要素は、揚力面拡張構成、テールブーム、モータ、バッテリモジュール、観察センサ、電力分配器、およびペイロードモジュールを含むことがある。図13は、エアビークルに関する一実施形態のトップレベル機能ブロック図であり、ここでは、システムは、CPU1310と、飛行制御構成要素1320とを含み、飛行制御構成要素1320は、全地球測位システムGPSセンサおよび処理1321と、大気圧センサ1322と、バッテリを含む電源132と、アップリンク受信機および処理装置を含むことがある遠隔測定装置1323とを含み、これらの構成要素は、個別に、または共同して、推進モータの回転を選択的に制御することができる。また、飛行制御構成要素1320は、慣性測定ユニットおよび/または加速度計および/またはジャイロスコープセンサ図示せずを含むこともある。システムは、さらに、カメラ1325など観察センサを含むこともある。システムは、さらに、翼に対して推進モータを選択的に回転させるための前方ポート/左側モータ駆動機構1331と、第2の翼に対して第2の推進モータを選択的に回転させるための前方スターボード/右側モータ駆動機構1332と、前方ポート/左側モータ駆動機構1331を制御するための前方ポート/左側モータ位置モジュール1334と、前方スターボード/右側モータ駆動機構1332を制御するための前方スターボード/右側モータ位置モジュール1335とを含むこともある。あるいは、システムは、ただ1つのモータ駆動機構と、それに対応するモータチルトを含むこともある。通信チャネルは、有線および/または無線、例えば無線周波数および/または赤外線でよい。有線通信チャネルは、IEEE1553を含むプロトコル、イーサネット、ユニバーサルシリアルバスUSB、および光ファイバチャネルを有する金属ワイヤチャネルを含むことがある。図14Aおよび図15Bは、垂直上昇、水平巡航、および垂直降下を可能にするために2つの選択的に回転可能なモータを有するUAVの一実施形態を例示する斜視図である。左側推進モータ1402が、左側モータブーム1406を介して左翼1404に結合されている。左側モータ1402は、左側モータ枢支点1408の周りで選択的に回転可能であり、前方飛行図示せずと、左側モータ枢支点1408の周りでの垂直位置への左側推進モータ1402の回転による垂直飛行との両方を可能にする。枢動は、左側モータ1402に結合された前方ポート/左側モータ駆動機構1331によって達成することができ、前方ポート/左側モータ駆動機構1331は、左側モータブーム1406または左側推進モータ1402自体に位置決めされている。一実施形態では、後尾固定推進モータ1410が電力供給され、垂直上昇および垂直着陸中には垂直推力を提供し、前方飛行のためにはオフに切り替えられる。後方固定推進モータの他の実施形態、および制御に関する適切な機能ブロック図は、AutomaticConfigurationControlofaDeviceという名称の2009年11月25日出願の米国仮特許出願第61/264,587号、およびAutomaticConfigurationControlofaDeviceという名称の2010年11月24日出願の国際出願第PCT/US2010/058020号に図示および記載されており、各出願の全体を参照により本明細書に援用する。同様に、右側推進モータ1412は、右側モータブーム1416を介して右翼1414に結合されている。左側モータ1412は、右側モータ枢支点1418の周りで選択的に回転可能であり、前方飛行図示せずと、右側モータ枢支点1418の周りでの垂直位置への右側推進モータ駆動機構1412の回転による垂直飛行との両方を可能にする。枢動は、右側モータ1412に結合された前方スターボード/右側モータ駆動機構1332によって達成することができ、前方スターボード/右側モータ駆動機構1332は、右側モータブーム1466または右側推進モータ1412自体に位置決めされている。本明細書で提供する図示および例は、説明のためのものであり、添付の特許請求の範囲の範囲を限定する意図はない。本開示は、本発明の原理の例示とみなすことができ、本発明および/または例示した実施形態の特許請求の範囲の精神および範囲を限定する意図はない。例えば、語句実質的にすべての使用は、当業者に理解されるように使用され、すなわち、比較される量の約80~100の値に近づくことがある。語句実質的に前方、実質的に水平、および実質的に垂直は、当業者に理解されるように使用され、すなわち、それぞれ局所水平に対して0~20の値での前方、水平、および垂直を近似することがある。同様に、語句同一直線上は、当業者に理解されるように使用され、すなわち、測定される基準角度に対して約0~30度に近づくことがある。上述した実施形態の具体的な特徴、システム、方法、および態様の様々な組合せおよび/または部分的組合せを構成することもでき、それらも本発明の範囲内にあることが企図されている。したがって、開示した発明の様々な形態を構成するために、開示した実施形態の様々な特徴および態様を互いに組み合わせる、または置き換えることができることを理解すべきである。さらに、例として本明細書に開示する本発明の範囲は、上述した特定の開示した実施形態によって限定されないものと意図されている。"