"符号化画像を復号して復号済画像を得る画像復号部と、前記画像復号部により得られた復号済画像に対して、前記符号化画像にエラーが有る場合に前記復号済画像に生じるブロック状の画像の乱れと符号化で用いるブロックとの境界をずらす画像処理を行って、処理済画像を得る画像処理部と、前記画像復号部により得られた復号済画像および前記画像処理部により得られた処理済画像を符号化して、再符号化画像および符号化処理済画像を得る画像符号化部と、前記画像符号化部により得られた再符号化画像と符号化処理済画像との符号量を比較する符号量比較部と、前記符号量比較部による比較結果に基づいて、前記符号化画像にエラーが有るかを判別する画像判別部とを備えた画像判別装置。前記画像処理部は、前記画像復号部により得られた復号済画像に対して複数種類の画像処理を行って、複数の処理済画像を得て、前記画像符号化部は、前記画像復号部により得られた復号済画像および前記画像処理部により得られた各処理済画像を符号化して、再符号化画像および複数の符号化処理済画像を得て、前記符号量比較部は、前記画像符号化部により得られた再符号化画像と各符号化処理済画像との符号量を比較することを特徴とする請求項1記載の画像判別装置。符号化画像を復号して復号済画像を得る画像復号部と、前記画像復号部により得られた復号済画像に対して、前記符号化画像にエラーが有る場合に前記復号済画像に生じるブロック状の画像の乱れと符号化で用いるブロックとの境界をずらす画像処理を行って、処理済画像を得る画像処理部と、前記画像復号部により得られた復号済画像および前記画像処理部により得られた処理済画像を対応する複数の領域に分割して、複数の分割画像および複数の処理済分割画像を得る画像分割部と、前記画像分割部により得られた各分割画像および各処理済分割画像を符号化して、複数の再符号化分割画像および複数の符号化処理済分割画像を得る画像符号化部と、前記画像符号化部により得られた各再符号化分割画像と各符号化処理済分割画像とにおいて、対応する領域ごとの符号量を比較する符号量比較部と、前記符号量比較部による比較結果に基づいて、前記符号化画像にエラーが有るかを判別する画像判別部とを備えた画像判別装置。前記画像処理部は、画像処理として、前記復号済画像の所定ラインの画素の削除、追加または移転、前記復号済画像の拡大、縮小、回転、平行移動またはアフィン変換を用いることを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の画像判別装置。符号化画像を復号して復号済画像を得る画像復号ステップと、前記画像復号ステップにおいて得た復号済画像に対して、前記符号化画像にエラーが有る場合に前記復号済画像に生じるブロック状の画像の乱れと符号化で用いるブロックとの境界をずらす画像処理を行って、処理済画像を得る画像処理ステップと、前記画像復号ステップにおいて得た復号済画像および前記画像処理ステップにおいて得た処理済画像を符号化して、再符号化画像および符号化処理済画像を得る画像符号化ステップと、前記画像符号化ステップにおいて得た再符号化画像と符号化処理済画像との符号量を比較する符号量比較ステップと、前記符号量比較ステップにおける比較結果に基づいて、前記符号化画像にエラーが有るかを判別する画像判別ステップとを有する画像判別方法。符号化画像を復号して復号済画像を得る画像復号ステップと、前記画像復号ステップにおいて得た復号済画像に対して、前記符号化画像にエラーが有る場合に前記復号済画像に生じるブロック状の画像の乱れと符号化で用いるブロックとの境界をずらす画像処理を行って、処理済画像を得る画像処理ステップと、前記画像復号ステップにおいて得た復号済画像および前記画像処理ステップにおいて得た処理済画像を対応する複数の領域に分割して、複数の分割画像および複数の処理済分割画像を得る画像分割ステップと、前記画像分割ステップにおいて得た各分割画像および各処理済分割画像を符号化して、複数の再符号化分割画像および複数の符号化処理済分割画像を得る画像符号化ステップと、前記画像符号化ステップにおいて得た各再符号化分割画像と各符号化処理済分割画像とにおいて、対応する領域ごとの符号量を比較する符号量比較ステップと、前記符号量比較ステップにおける比較結果に基づいて、前記符号化画像にエラーが有るかを判別する画像判別ステップとを有する画像判別方法。しかしながら、特許文献1に開示されたエラーの自動検出方法では、画像内の色の変化が、エラーに起因するものか、あるいは通常の画像の変化エッジテクスチャなどに起因するものかを判別することが困難であるという課題がある。ここで、特許文献1に開示された方法では、現実的には、突然色の変わる箇所の個数などを使うことになる。そのため、例えば、図4に示す例の場合には、突然色の変わる箇所が多数存在しており、上記方法でもエラーの自動検出は比較的容易である。しかしながら、図5に示す例の場合、突然色の変わる箇所がエラーの発生している1箇所のみであるため、上記方法ではエラーの自動検出は困難である。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、自動的に符号化画像にエラーが有るか否かを判別することができる画像判別装置および画像判別方法を提供することを目的としている。この発明に係る画像判別装置は、符号化画像を復号して復号済画像を得る画像復号部と、画像復号部により得られた復号済画像に対して、符号化画像にエラーが有る場合に復号済画像に生じるブロック状の画像の乱れと符号化で用いるブロックとの境界をずらす画像処理を行って、処理済画像を得る画像処理部と、画像復号部により得られた復号済画像および画像処理部により得られた処理済画像を符号化して、再符号化画像および符号化処理済画像を得る画像符号化部と、画像符号化部により得られた再符号化画像と符号化処理済画像との符号量を比較する符号量比較部と、符号量比較部による比較結果に基づいて、符号化画像にエラーが有るかを判別する画像判別部とを備えたものである。また、この発明に係る画像判別装置は、符号化画像を復号して復号済画像を得る画像復号部と、画像復号部により得られた復号済画像に対して、符号化画像にエラーが有る場合に復号済画像に生じるブロック状の画像の乱れと符号化で用いるブロックとの境界をずらす画像処理を行って、処理済画像を得る画像処理部と、画像復号部により得られた復号済画像および画像処理部により得られた処理済画像を対応する複数の領域に分割して、複数の分割画像および複数の処理済分割画像を得る画像分割部と、画像分割部により得られた各分割画像および各処理済分割画像を符号化して、複数の再符号化分割画像および複数の符号化処理済分割画像を得る画像符号化部と、画像符号化部により得られた各再符号化分割画像と各符号化処理済分割画像とにおいて、対応する領域ごとの符号量を比較する符号量比較部と、符号量比較部による比較結果に基づいて、符号化画像にエラーが有るかを判別する画像判別部とを備えたものである。この発明によれば、上記のように構成したので、自動的に符号化画像にエラーが有るか否かを判別することができる。以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1に係る画像判別装置の構成を示すブロック図である。画像判別装置は、図1に示すように、画像復号部1、画像処理部2、画像符号化部3、符号量比較部4および画像判別部5から構成されている。画像復号部1は、判別対象となる符号化画像以下、判別対象符号化画像と称すを復号するものである。復号方法として、JPEGをはじめとした各種画像符号化方式に対応した既知の方式を用いる。なお、本発明の実施の形態では、判別対象画像をJPEG方式で符号化した画像を用いて説明を行うが、ブロック単位での符号化および可変長符号を利用する方式であれば、その符号化方式に関わらず適用可能である。この判別対象符号化画像に対する復号結果である判別対象復号済画像は、画像処理部2および画像符号化部3に出力される。画像処理部2は、画像復号部1からの判別対象復号済画像に対して画像処理を行うものである。ここで、画像処理とは、判別対象符号化画像にエラーが有る場合に判別対象復号済画像に生じるブロック状の画像の乱れと符号化で用いるブロックとの境界をずらす処理を指す図7参照。この画像処理としては様々な方法があるが、実施の形態1では、図6に示すように、判別対象復号済画像の一番上の横1ラインの画素を削除する方法を用いる。この判別対象復号済画像に対する画像処理結果である処理済画像は、画像符号化部3に出力される。画像符号化部3は、画像復号部1からの判別対象復号済画像および画像処理部2からの処理済画像をそれぞれ符号化するものである。符号化方式として、本発明の実施の形態ではJPEGを用いることとするが、ブロック単位での符号化および可変長符号を利用する方式であれば符号化方式は問わない。この判別対象復号済画像に対する符号化結果である再符号化画像、および、処理済画像に対する符号化結果である符号化処理済画像は、符号量比較部4に出力される。符号量比較部4は、画像符号化部3からの再符号化画像と符号化処理済画像との符号量を比較するものである。比較方法として、例えば、再符号化画像の符号量をCR、符号化処理済画像の符号量をCPとした場合に、次式1のような判別スコアDを用いる。なお、この式1は一例であり、式1以外の式を用いるなど別の方法を用いてもよい。この判別スコアDは、その値が低いほど、判別対象符号化画像にエラーが発生している可能性が高いことを示す。この符号量比較結果である判別スコアDは、画像判別部5に出力される。画像判別部5は、符号量比較部4からの判別スコアDを閾値と比較することで、判別対象符号化画像にエラーが有るか否かを判別するものである。ここで、画像判別部5は、判別スコアDが閾値よりも高い場合には、判別画像符号化画像にエラーが無いと判断し、判別スコアDが閾値以下である場合には、判別画像符号化画像にエラーが有ると判断する。次に、上記のように構成された画像判別装置の動作について説明する。図2はこの発明の実施の形態1に係る画像判別装置の動作を示すフローチャートである。画像判別装置の動作では、図2に示すように、まず、画像復号部1は、判別対象符号化画像を復号するステップST21、画像復号ステップ。この判別対象符号化画像に対する復号結果である判別対象復号済画像は、画像処理部2および画像符号化部3に出力される。ここで、図3に、正常なJPEGファイルを復号した結果の例を示す。また、図4,5に、エラーのあるJPEGファイルを復号して画像に乱れが生じた例を示す。図4,5は、いずれも図3の正常なJPEGファイル中の1ビットのみが反転された場合の画像である。図4は、ハフマンテーブル中の1ビットが反転されたものであり、画像全体にその影響が及んでいることが分かる。また、図5は、画像の符号化データ中の1ビットが反転されたものであり、ビット反転した箇所以降に影響が及んでいることが分かる。次いで、画像処理部2は、画像復号部1からの判別対象復号済画像に対して、図6に示すように、一番上の横1ラインの画素を削除する画像処理を行うステップST22、画像処理ステップ。この判別対象復号済画像に対する画像処理結果である処理済画像は、画像符号化部3に出力される。次いで、画像符号化部3は、画像復号部1からの判別対象復号済画像および画像処理部2からの処理済画像をそれぞれ符号化するステップST23、画像符号化ステップ。この判別対象復号済画像に対する符号化結果である再符号化画像、および、処理済画像に対する符号化結果である符号化処理済画像は、符号量比較部4に出力される。次いで、符号量比較部4は、式1を用いて、画像符号化部3からの再符号化画像と符号化処理済画像との符号量を比較するステップST24、符号量比較ステップ。この符号量比較結果である判別スコアDは、画像判別部5に出力される。次いで、画像判別部5は、符号量比較部4からの判別スコアDが閾値より高いかを判断するステップST25、画像判別ステップ。このステップST25において、判別スコアDが閾値より高いと判断した場合には、判別対象符号化画像にエラーが無いと判断するステップST26。一方、ステップST25において、判別スコアDが閾値以下であると判断した場合には、判別対象符号化画像にエラーが有ると判断するステップST27。次に、上記画像判別装置による画像判別の有効性について説明する。図4,5に示したとおり、エラーが含まれた符号化画像を復号すると、ブロック状に画像に乱れが生じることが多い。これは、あるブロックでの可変長復号に誤りが発生し、その結果、誤りが発生した以降の全てのブロックで乱れが生じるためである。このブロック状の乱れは画像符号化で用いるブロックJPEGでは8×8の画素に起因している。そのため、ブロック状の画像の乱れと画像符号化で用いるブロックの境界は一致している。このようなエラーが含まれた画像に対して、画像処理部2にて一番上の横1ラインの画素を削除すると、図7に示すように、ブロック状の画像の乱れと画像符号化におけるブロックとの境界がずれることになる。そして、ブロックの境界がずれた状態では、ブロック内に急峻なエッジが発生する。そのため、このブロックの境界がずれた画像に対して、画像符号化部3にて符号化を行うと、その符号量が大きくなる。すなわち、再符号化画像と符号化処理済画像との符号量差が大きくなる。一方、エラーが含まれていない画像の場合、ブロック状の乱れが発生していないため、横1ラインの画素を削除した後に符号化しても符号量はほとんど変わらない。すなわち、再符号化画像と符号化処理済画像との符号量差が小さい。以上から、画像処理後に再符号化を行った画像と画像処理を行わずに再符号化を行った画像との符号量を比較することで、判別対象符号化画像内にエラーが発生しているかを判別することが可能となる。次に、符号量比較部4の符号量比較において、判別対象符号化画像の符号量を用いずに、再符号化画像の符号量を用いる理由について説明する。判別対象符号化画像にエラーがある場合、図8に示すように、可変長復号の誤りによってファイルの最後のデータまで到達せずに復号が完了する場合がある。この場合、符号化処理済画像との符号量差が大きくなりやすくなるため、比較に適さない。そこで、画像復号部1での復号および画像符号化部3での符号化によって比較に適した再符号化画像を得る構成としている。なお、上記の画像処理部2では、判別対象復号済画像の一番上の横1ラインの画素を削除する場合について示したが、削除するライン数は1ラインに限る必要は無い。ただし、JPEG符号化で用いるブロックサイズは8×8であることから、削除する画像の高さが8の倍数以外とする必要がある。また、JPEG以外の符号化方式を用いる場合、利用する符号化方式のブロックサイズに合わせる必要がある。また、判別対象復号済画像の上側横ラインの画素を削除するのではなく、上側に横ラインの画素を追加するようにしてもよい。また、判別対象復号済画像の左側縦ラインの画素の削除や追加を行うようにしてもよい。また、画像の上側横ラインの画素の削除や追加、および、左側縦ラインの画素の削除や追加を併用するようにしてもよい。なお、下側横ラインまたは右側縦ラインの画素の削除や追加は、JPEGの特性上有効ではないが、JPEG以外の符号化方式において有効である場合には実施してもよい。以上のように、この発明の実施の形態1によれば、判別対象符号化画像を一旦復号し、画像の上側横1ラインの画素の削除等の画像処理を行った後に再度符号化した画像と、画像処理を行わずに再度符号化した画像との符号量を比較するように構成したので、符号化処理済画像と再符号化画像との符号量差から、自動的に判別対象符号化画像にエラーが有るか否かを判別することが可能となる。実施の形態2.実施の形態1では、画像処理部2における画像処理方法として、判別対象復号済画像の上側横1ライン等の画素の削除や追加を行うことで、判別対象符号化画像にエラーが有る場合に判別対象復号済画像に生じるブロック状の画像の乱れと符号化で用いるブロックとの境界をずらす場合について示した。それに対して、実施の形態2では、画素の削除追加以外の画像処理方法を用いて、上記ブロック状の画像の乱れと符号化で用いるブロックとの境界をずらす場合について示す。なお、実施の形態2に係る画像判別装置は、図1に示す実施の形態1に係る画像判別装置の構成と同様である。画像処理部2は、画像処理として、例えば、判別対象復号済画像の所定ラインの画素のロール移転、判別対象復号済画像の拡大、縮小、回転、平行移動やアフィン変換などの方法を用いる。なお、画像のロールとは、例えば図9に示すように、上の横ラインを取り除いて下に加えるといった処理を指す。もちろん、下から上、左から右、右から左へのロールを行うようにしてもよい。また、上記示した以外でも、ブロック状の画像の乱れと符号化で用いるブロックとの境界をずらすことができる画像処理であれば、どのような画像処理を用いてもよい。以上のように、この発明の実施の形態2によれば、画像処理として画素の削除、追加以外の各種方法を用いても、実施の形態1と同様に、自動的に判別対象符号化画像にエラーが有るか否かを判別することが可能となる。実施の形態3.実施の形態1,2では、判別対象復号済画像に対して1種類の画像処理を行う場合について示した。それに対して、実施の形態3では、判別対象復号済画像に対して複数種類の画像処理を行う場合について示す。図10はこの発明の実施の形態3に係る画像判別装置の構成を示すブロック図である。図10に示す実施の形態3に係る画像判別装置は、図1に示す実施の形態1に係る画像判別装置の画像処理部2、画像符号化部3および符号量比較部4をそれぞれ画像処理部6、画像符号化部7および符号量比較部8に変更したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。画像処理部6は、画像復号部1からの判別対象復号済画像に対して画像処理を行うものである。ここで、実施の形態1における画像処理部2では1種類の画像処理を行っていたが、画像処理部6では複数種類の画像処理を行う。例えば、画像の上側横1ラインの画素の削除、左側縦1ラインの画素の削除および画像の回転といった3種類の画像処理を行う。あるいは、上側横1ラインの画素の削除、上側横2ラインの画素の削除、上側横3ラインの画素の削除といった画像処理を行うパラメータの変更でもよい。この判別対象復号済画像に対する複数種類m種類の画像処理結果である各処理済画像♯1~♯mは、画像符号化部7に出力される。画像符号化部7は、画像復号部1からの判別対象復号済画像および画像処理部6からの各処理済画像♯1~♯mをそれぞれ符号化するものである。この判別対象復号済画像に対する符号化結果である再符号化画像、および、各処理済画像♯1~♯mに対する符号化結果である各符号化処理済画像♯1~♯mは、符号量比較部8に出力される。符号量比較部8は、画像符号化部7からの再符号化画像と各符号化処理済画像♯1~♯mとの符号量を比較するものである。比較方法として、例えば、再符号化画像の符号量をCR、各符号化処理済画像♯1~♯mの符号量をCPi1≦i≦mとした場合に、次式2のような判別スコアDを用いる。なお、この式2,3は一例であり、式2,3以外の式を用いるなど別の方法を用いてもよい。この判別スコアDは、その値が低いほど、判別対象符号化画像にエラーが発生している可能性が高いことを示す。この符号量比較結果である判別スコアDは、画像判別部5に出力される。以上のように、この発明の実施の形態3によれば、判別対象符号化画像を復号した画像に対して、複数種類の画像処理を行うように構成したので、実施の形態1における効果に加えて、様々な種類の判別対象符号化画像に対して安定的にエラーが有るか否かを判別することが可能となる。実施の形態4.実施の形態1~3では、判別対象符号化画像に対して画像全体で画像判別を行う場合について示した。それに対して、実施の形態4では、判別対象符号化画像を複数の領域に分割して、領域ごとに画像判別を行う場合について示す。図11はこの発明の実施の形態4に係る画像判別装置の構成を示すブロック図である。図11に示す実施の形態4に係る画像判別装置は、図1に示す実施の形態1に係る画像判別装置に画像分割部9を追加し、画像符号化部3、符号量比較部4および画像判別部5をそれぞれ画像符号化部10、符号量比較部11および画像判別部12に変更したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。画像分割部9は、画像復号部1からの判別対象復号済画像および画像処理部2からの処理済画像をそれぞれ対応する複数の領域に分割するものである。なお、分割を行う際に、図12に示すように、符号化で用いるブロックの境界に沿うように分割を行う。これにより、画像処理で生じたエラーのある画像のブロック状の画像の乱れと符号化で用いるブロックとの境界のずれを保つようにする。なお、図12では分割数n=4としているが、分割数nはどんな数であってもよい。この判別対象復号済画像に対する分割結果である各判別対象分割画像♯1~♯n、および、処理済画像に対する分割結果である各処理済分割画像♯1~♯nは、画像符号化部10に出力される。画像符号化部10は、画像分割部9からの各判別対象分割画像♯1~♯nおよび各処理済分割画像♯1~♯nをそれぞれ符号化するものである。この各判別対象分割画像♯1~♯nに対する符号化結果である各再符号化分割画像♯1~♯n、および、各処理済分割画像♯1~♯nに対する符号化結果である各符号化処理済分割画像♯1~♯nは、符号量比較部11に出力される。符号量比較部11は、画像符号化部10からの各再符号化分割画像♯1~♯nと各符号化処理済分割画像♯1~♯nとの、対応する領域ごとの符号量を比較するものである。比較方法として、例えば、1≦i≦nとして、再符号化分割画像の符号量をCiR、符号化処理済分割の符号量をCiPとした場合に、次式4のような領域ごとの判別スコアDiを用いる。なお、この式4は一例であり、式4以外の式を用いるなど別の方法を用いてもよい。この判別スコアDiは、その値が低いほど、判別対象符号化画像の対象領域部分にエラーが発生している可能性が高いことを示す。この領域ごとの符号量比較結果である判別スコアDiは、画像判別部12に出力される。また、Diから画像全体の判別スコアDを得て符号量比較結果とするようにしてもよい。例として、以下の式5を挙げる。なお、この式5は一例であり、式5以外の式を用いるなど別の方法を用いてもよい。ここで、wiは領域ごとの重みである。図12の例では、均等な面積で分割しているが、均等な面積で分割する必要は無く、その場合、このwiを領域ごとの重みとして画像全体の判別スコアDを算出する。この判別スコアDは、その値が低いほど、判別対象符号化画像にエラーが発生している可能性が高いことを示す。この画像全体の符号量比較結果である判別スコアDは、画像判別部12に出力される。画像判別部12は、符号量比較部11からの領域ごとの符号量比較結果である判別スコアDiを閾値と比較することで、または、符号量比較部11からの画像全体の符号量比較結果である判別スコアDを閾値と比較することで、判別対象符号化画像にエラーが有るか否かを判別するものである。ここで、画像判別部12は、判別スコアDiが閾値よりも高い場合には、判別画像符号化画像にエラーが無いと判断し、判別スコアDiが閾値以下である場合には、判別画像符号化画像にエラーが有ると判断する。また、判別スコアDが閾値よりも高い場合には、判別画像符号化画像にエラーが無いと判断し、判別スコアDが閾値以下である場合には、判別画像符号化画像にエラーが有ると判断する。次に、上記のように構成された画像判別装置の動作について説明する。図13はこの発明の実施の形態4に係る画像判別装置の動作を示すフローチャートである。画像判別装置の動作では、図13に示すように、まず、画像復号部1は、判別対象符号化画像を復号しステップST131、画像復号ステップ、画像処理部2は、画像復号部1からの判別対象復号済画像に対して画像処理を行うステップST132、画像処理ステップ。次いで、画像分割部9は、画像復号部1からの判別対象復号済画像および画像処理部2からの処理済画像をそれぞれ対応する複数の領域に分割するステップST133、画像分割ステップ。この判別対象復号済画像に対する分割結果である各判別対象分割画像♯1~♯n、および、処理済画像に対する分割結果である各処理済分割画像♯1~♯nは、画像符号化部10に出力される。次いで、画像符号化部10は、画像分割部9からの各判別対象分割画像♯1~♯nおよび各処理済分割画像♯1~♯nをそれぞれ符号化するステップST134、画像符号化ステップ。この各判別対象分割画像♯1~♯nに対する符号化結果である各再符号化分割画像♯1~♯n、および、各処理済分割画像♯1~♯nに対する符号化結果である各符号化処理済分割画像♯1~♯nは、符号量比較部11に出力される。次いで、符号量比較部11は、式4または式5を用いて、画像符号化部10からの各再符号化分割画像♯1~♯nと各符号化処理済分割画像♯1~♯nとの、対応する領域ごとの符号量を比較するステップST135、符号量比較ステップ。この領域ごとの符号量比較結果である判別スコアDi、または、画像全体の符号量比較結果である判別スコアDは、画像判別部12に出力される。次いで、画像判別部12は、符号量比較部4からの判別スコアDiまたはDが閾値より高いかを判断するステップST136、画像判別ステップ。このステップST136において、判別スコアDiまたはDが閾値より高いと判断した場合には、判別対象符号化画像にエラーが無いと判断するステップST137。一方、ステップST136において、判別スコアDiまたはDが閾値以下であると判断した場合には、判別対象符号化画像にエラーが有ると判断するステップST138。以上のように、この発明の実施の形態4によれば、判別対象符号化画像を複数の領域に分割して画像判別を行うように構成したので、実施の形態1における効果に加えて、エラーが発生した領域を知ることができる。例えば図5の場合では、画像の上半分は正常に復号されているが、下半分ではエラーが発生していることを知ることができる。なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。"