洗濯機外箱と、前記外箱の内部に配設された水槽と、前記水槽の内部に回転自在に配設された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動させるモータと、洗濯物を乾燥させる熱交換経路、ヒータおよび送風ファンとを有する循環経路と、前記循環経路と水槽の略底部とを連通させる吸引開口部と、前記水槽または循環経路に給水する給水弁と、前記水槽内の洗濯水を排水する排水弁と、前記水槽内の水位を検知する水位センサと、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥等の各工程を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、洗濯工程において、前記回転ドラムを回転させると共に、前記ヒータと送風ファンの駆動により、前記水槽内の空気を前記吸引開口部から循環経路に循環させて前記水槽および回転ドラム内の洗濯物の加熱洗濯を行い、前記水槽内に残存した洗濯水による水位線が、前記吸引開口部の開口形状の高さの所定位置以下となるようにしたドラム式洗濯乾燥機。吸引開口部は、その開口形状を略半円状に形成し下方を円弧状とした請求項1記載のドラム式洗濯乾燥機。循環経路に電極センサを備え、制御装置は、洗剤泡を電極センサが検知した場合、乾燥用送風ファンの回転数を低下させるようにした請求項1または2に記載のドラム式洗濯乾燥機。循環経路に電極センサを備え、制御装置は、洗剤泡を電極センサが検知し、洗剤泡が消泡していないと検知した場合、給水弁を駆動して循環経路に給水するようにした請求項1~3のいずれか1項に記載のドラム式洗濯乾燥機。しかしながら、従来例1の温水用ヒータにより洗濯水を加熱する手段では、専用の温水用ヒータが必要であり、前記ヒータ70は、洗剤や漂白剤等が溶解した電解質の洗濯液への長時間浸漬や乾燥の繰返しにより疲弊すると共に、水槽に給水された洗濯液を温水化するには多くの電力が必要であり、信頼性、省エネルギーでの課題があった。また、従来例2の構成では、水槽内の洗濯水を一旦排水して、吸引開口部24等からの温風の循環が可能なスペースを確保する必要がある。図4において、水槽2底部の吸引開口部24の位置に対し、排水後の洗濯水の量がMで示す水位位置だと吸引開口部24が塞がれてしまうので、洗濯物9から滴下してくる水量を考慮して、前記吸引開口部24を塞がれないようにLで示す一点鎖線の水位以下にして、吸引開口部24の有効開口を確保しなければならない。しかし一方、洗濯工程では回転ドラムの駆動時による洗濯物のたたき洗いで、洗剤の泡が発生するので、開放された吸引開口部24から循環温風と共に洗剤泡が侵入し循環経路18から乾燥用ヒータ17や送風ファン7に到達する場合があり、長期使用等で洗剤泡付着による絶縁劣化等の安全性に課題があった。本発明は、洗浄効果を高めるための構成を、洗濯水の温水専用の温水ヒータを使用することなく、乾燥機能の温風を利用して洗濯水の加熱温水化を行う構成にあって、温風加熱機能の確保および安全性を確保したドラム式洗濯乾燥機を提供する。前記、従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯機外箱と、前記外箱の内部に配設された水槽と、前記水槽の内部に回転自在に配設された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動させるモータと、洗濯物を乾燥させる熱交換経路、ヒータおよび送風ファンとを有する循環経路と、前記循環経路と水槽の略底部とを連通させる吸引開口部と、前記水槽または循環経路に給水する給水弁と、前記水槽内の洗濯水を排水する排水弁と、前記水槽内の水位を検知する水位センサと、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥等の各工程を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、洗濯工程において、前記回転ドラムを回転させると共に、前記ヒータと送風ファンの駆動により、前記水槽内の空気を前記吸引開口部から循環経路に循環させて前記水槽および回転ドラム内の洗濯物の加熱洗濯を行い、前記水槽内に残存した洗濯水による水位線が、前記吸引開口部の開口形状の高さの所定位置以下となるようにしたものである。これによって、乾燥機能により洗濯時の水温を加熱し洗浄効果を高める省エネルギー構成で、排水後の残存する洗濯水の水位により循環経路への風量が低下する事を防止したので、洗濯物への所定の加熱効果を得る事が出来る。本発明のドラム式洗濯機は、省エネルギーで安全性を確保した温水洗濯で洗浄効果を高める事が出来る。第1の発明は、洗濯機外箱と、前記外箱の内部に配設された水槽と、前記水槽の内部に回転自在に配設された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動させるモータと、洗濯物を乾燥させる熱交換経路、ヒータおよび送風ファンとを有する循環経路と、前記循環経路と水槽の略底部とを連通させる吸引開口部と、前記水槽または循環経路に給水する給水弁と、前記水槽内の洗濯水を排水する排水弁と、前記水槽内の水位を検知する水位センサと、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥等の各工程を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、洗濯工程において、前記回転ドラムを回転させると共に、前記ヒータと送風ファンの駆動により、前記水槽内の空気を前記吸引開口部から循環経路に循環させて前記水槽および回転ドラム内の洗濯物の加熱洗濯を行い、前記水槽内に残存した洗濯水による水位線が、前記吸引開口部の開口形状の高さの所定位置以下となるようにしたことにより、温水洗濯時の循環経路への風量が低下することなく洗濯物への加熱効果が確保できる。第2の発明は、特に第1の発明の吸引開口部は、その開口形状を略半円状に形成し下方を円弧状としたことにより、乾燥循環風が流れる事が出来る断面積は洗濯水で塞がった断面積より広く、洗濯物である衣類に含まれた洗濯水が攪拌時の衝撃で離脱して水槽下部に貯留した際でも、流路の面積を大きく狭める事がないため、循環風量が低下せず、洗濯物への加熱効果を確実に行うことができる。第3の発明は、特に第1または第2の発明の循環経路に電極センサを備え、制御装置は、洗剤泡を電極センサが検知した場合、乾燥用送風ファンの回転数を低下させるようにしたことにより、泡が水槽内部、循環経路内部で移動しにくくし、また泡内部の温度を上げることで、泡内部の体積を増加させ、消泡をする事が出来るので、電装部材への信頼性が確保できる。第4の発明は、特に第1~3のいずれかの発明の循環経路に電極センサを備え、制御装置は、洗剤泡を電極センサが検知し、洗剤泡が消泡していないと検知した場合、給水弁を駆動して循環経路に給水するようにしたことにより、乾燥用送風ファンの回転数低減による消泡が不十分の場合でも消泡効果を確保できるので、電装部材信頼性をより一層高める事が出来る。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して詳細説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1aは、本発明の実施形態における、ドラム式洗濯乾燥機の縦断面図を示すもので、bは同上図1のK部から矢視図をしめし、図2は、同ドラム式洗濯乾燥機の運転状態を示すフローチャートである。図1に示すように、洗濯機外箱1の内部に揺動自在に水槽2が配設され、前記水槽2内には、回転ドラム3が回転自在に配設され、前記回転ドラム3は、水槽2の背面に外側より取り付けられたモータ6により回転駆動される。また、本発明のドラム式洗濯機は、制御装置14が入力表示部21からの入力設定に応じて、モード設定や制御プログラムに従い、図1に示すモータ6、給水弁20、排水弁4、乾燥用ヒータ17、乾燥用送風ファン7、などを自動制御して少なくとも洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を行う機能を有したいわゆるドラム式洗濯乾燥機を構成している。給水系は、給水弁20の開閉によって実線矢印Aで示すように水槽2内部に適時に給水でき、また給水を利用して、第1の給水経路でもある洗剤収容部13の洗剤を給水と共に水槽2内に適時に投入できるようになっており、給水された洗濯水12の水温を水槽2底部近傍に配置した温度センサ19にて検知する事が出来る。また、水槽2内に給水される洗濯水の水量は、水圧によって水槽内の水位を検知する水位センサ29にて複数段に水位検知をする事が出来る。複数段水位とは、通常の洗濯水位Tで示す水位や、本願の言及する温水洗濯時の低い水位Wを含むものである。排水経路は、排水弁4の開閉によって洗い工程途中、洗い行程終了時、すすぎ工程終了時など必要なときに、水槽2の下部に接続された排水経路5を介し、排水できるようになっている。回転ドラム3は、略水平方向または水平方向から下向きに傾斜となるように配した回転軸15により水槽2の外底部に固着したモータ6に直結され、回転駆動する事により、前方の扉部22より回転ドラム3に投入された衣類9の攪拌たたき洗いを行う。乾燥系は、水槽2の背面図1で右側外方に、乾燥機能用の除湿熱交換経路23を備える循環経路18と、水槽2の上方に乾燥用ヒータ17と乾燥用送風ファン7を有する温風送風経路10と接続配管する。前記乾燥用ヒータは、PTC素子を用いた半導体ヒータ等を使用し、風量変動による過度の温度上昇を防止している。乾燥循環風の流れは、水槽2底部の吸引開口部24から吸引され、前記循環経路18にて熱交換除湿され温風送風経路10にて加熱送風されて、温風吐出口25より水槽内に戻る循環風動作にて、回転ドラム3内の衣類9の乾燥作用を行う。前記循環経路18には、前記給水弁20から実線矢印Aで示す水槽2内部への給水経路とは別に、第2の給水経路27を前記除湿熱交換経路23より上方位置に配管し、矢印Cで示した給水を循環経路18内に放出可能にしている。また、循環経路18の下方の吸引開口部24上部近傍には、導電性液体の有無を検知する電極センサ26を配置し、循環経路内の状態を検知するように構成する。前記の吸引開口部24の開口形状および、温風洗濯時の洗濯水水位との関連を、図1b矢視図Kで示す。吸引開口部24の開口形状は、半円の略円弧状に形成し下方に行くに従って幅が狭くなるように形成し、温風洗濯時の洗濯水水位線Wは、前記半円の開口形状の高さHの1/2Hと同等もしくは以下に設定している。即ち、温水洗濯時の水位線Wまで洗濯水が貯留した場合でも、吸引開口部24の乾燥循環風が流れる事が出来る断面積S1は洗濯水で塞がった面積S2より広くすることができる。次に、図2の運転状態を示すフローチャートでドラム式洗濯乾燥機の運転動作の一例を説明する。運転が開始されると、水槽2内への給水を開始する。このとき排水弁4は閉鎖されており、洗剤収容部13内に収容されている洗剤が溶け出した洗濯水12が水槽2内に貯留される。水槽2の水位は上昇して、制御手段は水位センサ29によりこの貯留水の水位を監視し、所定の洗いの通常水位Tに到達したならば給水弁20を閉鎖して給水を停止するS1。このとき温度センサ19により貯留水の水温を検出して記憶しておくS2。ここで、通常水位Tまで給水された通常温度の水温の洗濯水で回転ドラムを回転させる攪拌たたき洗いを行い、洗剤液を洗濯物に十分しみこませておくS3。次に排水弁4を動作し、温水洗濯時の水位Wまで洗濯水を排水するS4。なお以降、水位センサ29は、前記水位Wより高くならないように検知データを制御装置14に送信し、排水弁4の動作により水位維持を行う。次に、乾燥用送風ファン7S5と乾燥用ヒータ17S6をONし、温水洗い運転を開始するS7。温水洗い運転中は、常に、循環経路18下方に配設された、電極センサ26の電極間の導電率検知により導電性の洗剤液または泡が、同電極センサの位置以上に上昇していないかを検知するS8。泡が検知された場合YES、まず、泡が風力で、乾燥経路内を上昇して乾燥用ヒータ17部近傍迄行かないように、乾燥用送風ファン7の回転数を減速させるS9。乾燥用送風ファン7の回転数は、例えば従来5000rpmから、4500rpmに低減させる。このとき、乾燥ヒータ17はON状態で、温風吐出口25からの風量は低下するが、水槽2内の温度は、上昇し続ける。よって、電極センサ26近傍に侵入した洗剤泡は泡内包部の空気が上昇するため、泡内部の体積が増加することで、割れやすくなり消泡効果が得られる。しかし、一定時間経過後も、泡検知で効果が見られない場合はYES、乾燥除湿用の給水弁20の第2の給水経路27側をONしS10、熱交換系である循環経路18に直接、水道水実線Cを注入し、給水による機械力と、泡自身の洗剤濃度を低下させることで、消泡させる。前記工程を泡が検知しない状態になるまで繰りかえしS11、その間、消泡用に給水した水道水により、水位が上昇した分は、一定水位Wまで排水されるS12。温水洗い運転S7は、泡検知がない場合や消泡が動作すれば温度センサ19により洗濯水の水温が、初期のS2で確認した水温に比べ設定温度になった事を検知し、設定時間洗い運転が経過するまで実施されるS13。温水洗い運転が終了すると、洗剤水12を排水しS14、以降のすすぎ工程S15、脱水工程S16、乾燥工程S17を経て、運転が終了される。以上のように構成されたドラム式洗濯乾燥機について、以下、その作用、効果を説明する。本発明に係るドラム式洗濯機では、専用の温水用ヒータを設けなくとも、乾燥機能の温風を水槽内に送風する事で、洗濯時の水温を上昇させることができ、洗剤液の活性化により、高い洗浄力を発揮して洗濯物に付着している汚れを落とす省エネルギー構成であり、温水用ヒータ特有の電解質の洗濯液に長時間浸漬や乾燥との繰返しストレスを受けるという信頼性不安定要因を回避している。また、乾燥機能の温風を水槽内に送風するにあたって、送風量の確保と、送風水槽内から循環経路に洗剤泡が侵入し、乾燥用ヒータ17や乾燥用送風ファン7部分に到達して、絶縁劣化等の安全性を低下する危惧について以下の作用で回避した。循環経路18への吸引開口部24の開口形状を半円の略円弧状に形成し下方に行くに従って幅が狭くなるように形成し、温風洗濯時の洗濯水水位線Wは、前記半円の開口形状の高さHの1/2Hと同等もしくは以下となるように設定し、水位線Wまで洗濯水が貯留した場合でも、吸引開口部24の乾燥循環風が流れる事が出来る上半分の断面積S1は洗濯水で塞がった下半分の面積S2より広くしているので、循環風量が低下する事がなく温風機能を確保する事が出来る。また、洗濯工程中に、洗剤水が撹拌され、泡が、循環経路18内に浸入した場合は、泡検知用の電極センサ26で、洗剤液が到達しているか、到達していないかの検知を行い、電極が泡を検知した場合は、乾燥用送風ファン7の回転数を低減させ、泡が水槽内部、循環経路内部で移動しにくくし、泡内部の温度を上げることで、泡内部の体積を増加させることで、消泡をする事が出来る。よって、泡等が、乾燥用ヒータ17や送風ファン7に到達する事が解消され、長期使用等で絶縁劣化等が無い安全性を確保できる。また、一定時間運転し、泡が消泡しない場合、第2の給水経路27より循環経路18に給水し、給水による泡への直接機械力と、泡に含まれる洗剤濃度を低下させることで消泡をさせ、より確実な安全性の構成を得る事が出来る。以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯乾燥機は、乾燥機能を利用し、洗剤水を加熱させることで省エネルギー達成し、かつ安全性を確保する事が出来る。