内燃機関220を制御する方法において、内燃機関220の少なくとも一つの作動パラメータを監視すること、ダイナミクス閾値を越える、少なくとも一つの作動パラメータの時間的変化を検出すること、検出される、少なくとも一つの作動パラメータの時間的変化に応じて、内燃機関の噴射時期の制御を行うこと、を特徴とする方法。内燃機関220の監視される少なくとも一つの作動パラメータが、内燃機関220の回転数及び/又は負荷を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。噴射時期の調整が、少なくとも一つの作動パラメータに応じて行われ、ダイナミクス閾値を越える少なくとも一つの作動パラメータの時間的変化が検出されると、調整によって定められた噴射時期を保持時間の間維持する、ことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。少なくとも一つの作動パラメータがダイナミクス閾値を越えるダイナミクス時間よりも、保持時間が長いことを特徴とする請求項3に記載の方法。保持時間が、内燃機関220の少なくとも一つの作動パラメータに応じて調節されることを特徴とする請求項3または4に記載の方法。これに応じて保持時間が、調節される少なくとも一つの作動パラメータが、内燃機関220の回転数及び/又は負荷であることを特徴とする請求項5に記載の方法。維持されている噴射時期と、現在調整によって定められる噴射時期の間の差分を定めること、この差分を差分閾値と比較すること、および、比較に応じて、噴射時期の維持を終了すること、を特徴とする請求項3から6のいずれか一項に記載の方法。噴射時期の制御が、少なくとも一つの作動パラメータの検出される時間的変化の符号に応じて行われることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。内燃機関220の制御を行う装置において、内燃機関220の少なくとも一つの作動パラメータの監視のための監視モジュール20を含んでおり、その際、監視モジュール20が、ダイナミクス閾値を越える少なくとも一つの作動パラメータの時間的変化を検出するよう設けられていること、および、制御モジュール30が、内燃機関220の噴射時期を、検出される少なくとも一つの作動パラメータの時間的変化に応じて制御することを特徴とする装置。装置が、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法を実施するよう設けられていることを特徴とする請求項9に記載の装置。内燃機関220を有するドライブトレイン200、および内燃機関220の制御を行う装置240を含み、その際、装置が、請求項9または10に従い設けられていることを特徴とする自動車100。本発明の課題は、効率的な方法で、内燃機関の作動の際のパティキュレート排出を減少することができる、内燃機関の制御方法および装置を提供することである。この課題は、請求項1に記載の方法および請求項9に記載の装置によって解決される。従属請求項は、本発明の好ましいまたは有利な実施形について記載する。本発明においては、内燃機関において、燃焼工程が噴射時期を制御する。噴射時期は、ときおり噴射角度とも称されている。特に、ダイナミクス閾値を越える少なくとも一つの作動パラメータの時間的変化を検出するために、内燃機関の少なくとも一つの作動パラメータが監視される。これによって、一または複数の作動パラメータに対してダイナミクス、つまり作動パラメータの急速な時間的変化が検出される。内燃機関の噴射時期は、その後、検出されたダイナミクスに応じて制御される。このようにして、ダイナミクスによって引き起こされる不安定な作動状態に基づくパティキュレート排出を減少することが可能となる。監視される作動パラメータは、例えば内燃機関の回転数及び/又は負荷である。内燃機関の負荷は、例えば、燃焼室の相対充填量またはインテークパイプ圧力によって表されることが可能である。本発明の好ましい実施例に従い、噴射時期が、少なくとも一つの作動パラメータに応じて、例えば、特性マップに基づいて調整される。このようにして、様々な作動状態に対して、それぞれ適当な噴射時期が選択されることが可能である。しかしながらダイナミクスが検出されると、調整によって定められた噴射時期が、保持時間の間維持またはフリーズされる。このようにして、二つの安定した作動状態の間の移行の際に、噴射時期が調整によって追従するのではなく、まずダイナミクスが発生する前に調節された値にとどまる、ということが達成される。噴射時期の調整は、安定した運転状態に再び調節された後にすぐに続行される。この対策は、調整が、典型的な場合、不安定な運転状態に対して最適化されておらず、その結果、不必要に高いパティキュレート排出に通じる噴射時期を与える可能性があるという事態を考慮に入れている。比較的簡単な対策、つまり噴射時期をフリーズすることによって、安定した特性マップに基づいて、噴射時期を連続的に調整することに対し減少したパティキュレート排出を達成することができる、ということが示された。好ましくは、保持時間は、この時間中に、監視される一または複数の作動パラメータがダイナミクス閾値を越えるというダイナミクス時間よりも長い。このようにして、噴射時期の調整が、内燃機関の安定した運転状態が調節された後にようやく続行されるということが確実となる。これと関連して、保持時間が、内燃機関の少なくとも一つの作動パラメータに応じて調節される結果、噴射時期の調整が、できるだけ早期に続行されることができると、特に有利である。これに基づいて保持時間が調節されるその作動パラメータは、ダイナミクスの検出のために監視されるものと同一であり、例えば内燃機関の回転数及び/又は負荷である。好ましい実施例では、さらに、フリーズされ維持される噴射時期と、現在調整によって定められる噴射時期の間の差分が定められ、そして差分閾値と比較されることができる。比較に応じて噴射時期のフリーズが終了する。このようにして、フリーズされた噴射時期が、現在調整によって定められる噴射時期から極端に逸脱するということ、およびこれにともなって現われる内燃機関の作動中の障害が回避可能である。好ましい実施例に従い、さらに、噴射時期の制御が、少なくとも一つの作動パラメータの、検出された時間的変化の符号に応じて、噴射時期の制御が行われる、つまり正のダイナミクスと負のダイナミクスが区別されるということが意図される。例えば、正のダイナミクスの場合の保持時間は、負のダイナミクスにおけるものと異なって選択されることができる。更に、本発明に係る方法を実施するための、内燃機関の制御のための装置およびこのような装置を有する自動車が提供される。以下に、本発明の実施例を添付の図面を下に詳細に説明する。一つの実施例についての以下の説明は、自動車100中における内燃機関の制御に関する。図1は、本発明の説明のため自動車100のコンポーネントを示す。特に図1は、内燃機関220およびエンジン制御部240を含む自動車100のドライブトレイン200を示している。ドライブトレイン200の内燃機関220は、燃料の燃焼により獲得されるエネルギーを、自動車100の駆動のために機械的駆動エネルギーに返還するという役目を有している。表された実施例において、内燃機関220は、燃料としてのガソリンによって作動するオットーエンジンである。しかしながら、ここに記載されるコンセプトは、他のタイプの内燃機関、例えばディーゼル燃料によって作動する内燃機関においてもまた使用することが可能であるということは当然である。エンジン制御部240は、内燃機関220中の燃焼工程を制御する。このためエンジン制御部240は、特に、燃料を内燃機関220の燃焼室中へ噴射する過程を制御する。以下に記載するコンセプトは特に、燃料の燃焼室中への噴射時期を制御することに関するものである。噴射時期は、燃料の燃焼室中への噴射の開始を定義し、そして時折、噴射角度ともまた定義される。噴射角度という表現は、噴射過程が周期的に繰り返されることを考慮に入れており、噴射周期内での噴射開始の時点を定義している。一つの完全な噴射周期は、その際、360°に対応し、噴射周期の開始と噴射時期の間の期間の、噴射周期全期間に対する比率は、噴射角度の360°に対する比率に対応している。噴射時期または噴射角度の他に、エンジン制御部240は、内燃機関220の別の作動値、例えば噴射量または噴射期間なども制御する、というのは当然である。エンジン制御部240は、表されている実施例においては基本的に電気的に実現されている。図2は、エンジン制御部240の構造を簡略的に示す。図示されるとおり、エンジン制御部240は、噴射角度SOIを内燃機関220の作動パラメータに応じて調整するための調整モジュール10、監視モジュール20および制御モジュール30を含んでいる。図示される実施例においては、作動パラメータnは、燃焼室の温度T、内燃機関220の回転数nおよび燃焼室の相対充填量rLである。これらパラメータは、調整モジュール10に入力値として供給される。安定した特性マップに基づいて、調整モジュール10は、噴射角度に対する安定して調整された値を定める。その上、監視モジュール20と制御モジュール30が設けられている。調整モジュール10によって定められた制御時期のための値は、入力値として制御モジュール30に供給される。監視モジュール20は、入力値として回転数んと相対充填量rLを取り入れる。その上、監視モジュール20には、入力値としてインテークパイプ圧力PSと時間間隔dTが供給される。インテークパイプ圧力PSは、センサーによって検出される計測値であり、これは内燃機関220の負荷を反映している。相対充填量rLも同様に、内燃機関220の現在の負荷に対応している。相対充填量rLは、しかしながら典型的には、センサーによって検出されず、例えばアクセルペダル位置に基づいて目標値として定められる。監視モジュール20は、内燃機関220の作動パラメータを監視するよう設けられている。特に、内燃機関220の回転数nおよび負荷が、ダイナミクス検出のために監視される。これと関係して、ダイナミクスは、監視される作動パラメータのダイナミクス閾値を越える時間的な変化であると理解されるべきである。図示される実施例においては、時間間隔dT中の回転数nの時間的変化が、回転数ダイナミクス閾値を越えるとき、回転数ダイナミクスが検出される。時間間隔dT中のインテークパイプ圧力PSの変化が、負荷ダイナミクス閾値を越えるとき、負荷ダイナミクスも同様に検出される。回転数ダイナミクス閾値及び/又は負荷ダイナミクス閾値は、監視モジュール20の他の入力値に基づいて定められることも出来る。つまり、回転数n及び/又は相対充填量rLに基づいてである。これは例えば、ダイナミクスビットを、デジタルシグナル中にセットすることで実施可能である。ダイナミクスシグナルDは、その上、検出されるダイナミクスのさらに別の特性を表すこともできる。よって、ダイナミクスシグナルDは、例えば、回転数ダイナミクスまたは負荷ダイナミクスであるかどうかを表すことが出来る。さらに、ダイナミクスの符号及び/又はダイナミクスの強さも表すことができる。ダイナミクスシグナルDは、制御モジュール30に供給される。制御モジュール30は、調整モジュール10によってダイナミクスシグナルDに応じて定められた、噴射時期のための値の更なる処理を制御するよう設けられている。特に、制御モジュール30は、ダイナミクスの状況において、現在調整モジュール10によって定められた噴射角度を、定められた保持時間の間維持することができるよう設けられている。制御モジュール30の出力部に供給された噴射角度SOIは、よって保持時間の間フリーズされる。この目的のため、制御モジュール30内では、調整モジュール10によって定められた噴射角度が、マルチプレクサ31に供給される。マルチプレクサ31の出力シグナルは、内燃機関220によって使用されるべき噴射角度SOIを表している。マルチプレクサ31の出力シグナルは、更に、シグナルメモリ32にも供給される。その出力シグナルは、マルチプレクサ31に別の入力シグナルとして供給される。これによって、調整モジュール10によって定められた噴射角度またはシグナルメモリ32内に保存された噴射角度が、内燃機関220によって使用されるべき噴射角度SOIとして出力されるべきであるかどうかが、マルチプレクサ31によって制御されることができる。ダイナミクスシグナルDに基づいてマルチプレクサ31のために制御シグナルを定めるために、制御モジュール30は、保持時間モジュール34を含んでおり、この保持時間モジュールにダイナミクスシグナルDが入力シグナルとして供給される。別の入力シグナルとして、保持時間モジュール34は、内燃機関の回転数n、内燃機関の相対充填量rLおよび時間間隔dTを取り込む。これら入力値に基づいて、保持時間モジュール34は、ダイナミクスが存在する場合に、適切な保持時間を定め、そして出力シグナルDHとして一つの論理シグナルを発生する。この論理シグナルは、ダイナミクス検出の際に、保持時間のためにある高い値にセットされる。保持時間モジュール34のこの出力シグナルDHは、ANDロジックゲート38を介してマルチプレクサ31に制御シグナルとして供給される。その上、表される実施例において制御モジュール30は、差分要素35、総額要素36および比較要素37を有する比較分岐部を含んでいる。差分要素35は、入力値として、シグナル目盛り32内に保存された噴射角度と、調整モジュール10によって定められた噴射角度を取り込み、そしてその差分を形成する。この差分は、総額要素36に供給される。総額要素36は、差分の総額を形成し、そしてこれを比較モジュール37に供給する。比較モジュール37は、差分の総額を、差分閾値と比較し、そして、総額が閾値を越えていない限り、出力シグナルとして一つの高い値を有する論理シグナルを発生する。したがって、存在するダイナミクスにおいて、保持時間が継続し、その上、シグナルメモリ32内に保存された噴射角度と現在調整モジュールによって定められた噴射角度の間の差分が、差分閾値を越えないとき、ANDロジックゲート38の出力シグナルは、一つの高い値を有する論理シグナルである。この場合、シグナルメモリ32内に保存された噴射角度が内燃機関220によって使用されるべき噴射角度SOIとして出力されるよう、マルチプレクサ31は論理シグナルによって制御される。他の場合、調整モジュール10によって定められた噴射角度が、内燃機関220によって使用されるべき噴射角度SOIであるとして出力される。表されている実施例においては、その上、制御モジュール30が差分閾値モジュール39を含んでおり、この差分閾値モジュールが、比較要素37によって使用されるべき閾値を定める。差分閾値モジュール39には、入力値として回転数nと相対充填量rLが供給される。差分閾値は、従って、回転数n及び/又は相対充填量に応じて定めれらる。代替として、一つの固定の所定の差分閾値をしようすることもまた、当然可能である。図3は、監視モジュール20の構造を簡略的に示している。表されるように、監視モジュール20は、回転数ダイナミクスモジュール22と負荷ダイナミクスモジュール24を含んでいる。回転数ダイナミクスモジュール22には、入力値として回転数n及び内燃機関の相対充填量rL並びに時間間隔dTが供給される。回転数ダイナミクスモジュール22は、回転数n中にダイナミクスを検出するために、回転数nを監視する。これは、回転数nの時間間隔dT中の変化が、回転数ダイナミクス閾値と比較されることにより行われる。回転数ダイナミクス値は、その際、回転数n及び/又は相対充填量rLに応じて定められることが可能である。回転数ダイナミクスが検出されると、つまり、回転数の時間的な変化が回転数ダイナミクス閾値を越えると、回転数ダイナミクスモジュール22は、回転数ダイナミクスが存在することを表す回転数ダイナミクスシグナルnDを発生する。回転数ダイナミクスシグナルnDは、その上、回転数ダイナミクスの符号及び/又は回転数ダイナミクスの強さを表すことができる。負荷ダイナミクスモジュール24は、回転数ダイナミクスモジュール22の上述した入力値の他に、別の入力値としてインテークパイプ圧力PSを取り込む。相対充填量rLもインテークパイプ圧力PSも内燃機関220の負荷に対応する。しかしながら、センサーによって内燃機関220において定められたインテークパイプ圧力PSが、負荷ダイナミクスを検出する有利な性能を備える点が示されている。負荷ダイナミクスモジュール24は、インテークパイプ圧力PSの時間間隔dT中の変化が、負荷ダイナミクス閾値を越えるとき、負荷ダイナミクスを検出するよう設けられている。負荷ダイナミクス閾値は、ここでもまた、負荷ダイナミクスモジュール24の別の入力値に基づいて、つまり回転数n及び/又は相対充填量rLに基づいて定められることが可能である。負荷ダイナミクスモジュール24は、検出された負荷ダイナミクスが存在することを表す負荷ダイナミクスシグナルLDを発生する。さらに、監視モジュール20は、論理モジュール26を含んでいる。この論理モジュールには、回転数ダイナミクスシグナルnDと負荷ダイナミクスシグナルLDが供給される。論理モジュール26は、回転数ダイナミクスシグナルnDと負荷ダイナミクスシグナルLDからダイナミクスシグナルDを発生する。このダイナミクスシグナルは、制御モジュール30に供給される。この目的のため、論理モジュール26は、特に回転数ダイナミクスシグナルnDと負荷ダイナミクスシグナルLDの間のORリンク部に作用するので、回転数ダイナミクスシグナルnDが、回転数ダイナミクスを表すか、負荷ダイナミクスシグナルLDが負荷ダイナミクスを表すとき、ダイナミクスシグナルDはダイナミクスを表す。その上、論理モジュール26は、回転数ダイナミクスシグナルnD及び/又は負荷ダイナミクスシグナルLDからダイナミクスシグナルD中に別の情報を挿入する。図4は、発明に係る内燃機関、例えば上述したコンセプトに関する内燃機関220の制御を行う方法を示すためのフローチャートを示す。この方法は、図1-3に基づいて説明したエンジン制御部240によって実施することができる。ステップ410においては内燃機関の作動パラメータが監視される。これは監視もモジュール20によって行われる。監視される作動パラメータは、特に内燃機関の回転数n及び/又は負荷である。負荷は、内燃機関の燃焼室の相対充填量及び/又は内燃機関のインテークパイプ圧力によって表されることが出来る。内燃機関の作動パラメータは、特にダイナミクスの検出のために監視される。ステップ420においては、監視される作動パラメータの時間的な変化がダイナミクス閾値を越えることが確認されることによって、監視される作動パラメータのダイナミクスが検出される。検出されるダイナミクスは、回転数ダイナミクス及び/又は負荷ダイナミクスである。ステップ430においては、検出されるダイナミクスに応じて、内燃機関の噴射時期または噴射角度が制御される。このようにして、不安定な運転状態に対して不適当に調節される噴射時期に基づく、不必要なパティキュレート排出が防止されることが可能である。特に、先に記載したとおり、噴射時期は保持時間の間フリーズされることができ、その際、保持時間もまた内燃機関の作動パラメータに応じて定めることができる。図5は、表されたコンセプトの効果を示すためのシミュレーション結果の例示である。特に図5から、回転数nと相対充填量の推移並びにここから導きだされる制御シグナルおよび結果として現われるパティキュレート排出PNが示される。図5の上側のチャート中には、回転数nの時間的な推移が実線によってあらわされ、一方、相対充填量rLの時間的推移が破線によって表されている。略662.2秒であるある時間tにおいて、高すぎる回転数と高すぎる負荷へのダイナミクスが発生している点が見てとれる。その下にあるチャート中では、この負荷の急変が、保持時間モジュール34の出力シグナルDH、回転数ダイナミクスシグナルnDおよび負荷ダイナミクスシグナルLD中でどのように表されるかが、表されている。負荷ダイナミクスは比較的短い略0.2秒という時間間隔に対して検出され、他方、回転数ダイナミクスは、略0.7秒という少し長めの時間間隔に対して検出されるのがわかる。保持時間モジュール34の出力シグナルは、回転数ダイナミクスおよび負荷ダイナミクスの検出の後も、全体で略1.7秒という保持時間が経過するまでは、一つの高い値にとどまる。その下のチャートは、噴射角度SOIを実線で示す。比較のために、調整モジュール10によって定められた値が破線で表されている。噴射角度は、ダイナミクスの検出の際にフリーズされ、そして保持時間の経過の後にようやく、調整モジュール10によって定められた値を取ることがわかる。一番下のチャートは、ここに記載したコンセプトを使用した際のパティキュレート排出PNを実線で示している。比較のため、記載した噴射角度の制御を使用しないパティキュレート排出、つまり単に調整モジュール10によって定められる噴射角度をしようするのみのパティキュレート排出を破線で表している。本発明に係るコンセプトによって、パティキュレート排出をはっきりと減少することが達成される点がわかる。表されたコンセプト中において種々の変更が可能であることは自明である。ダイナミクスに応じた噴射時期の制御及び/又は調整の基礎として他の作動パラメータをしようすることが可能である。更に、他の実施例において、ここに記載した差分分岐を省略することが可能である。その上、ダイナミクス閾値及び/又は保持時間が固定的に予め定められる簡略化した実施例もまた考えうる。