"複数の電池セルと、前記複数の電池セルを含むモジュールと、前記複数の電池セルの少なくとも一つのセル電圧を検出する電圧検出部と、前記セル電圧を均等化するセル均等化部と、前記モジュールの電圧をモジュール間で均等化するモジュール均等化部を備え、前記セル均等化部による制御がパッシブバランス制御であり、前記モジュール均等化部による制御がアクティブバランス制御である電力貯蔵装置。前記セル電圧に基づいて前記セル均等化部と前記モジュール均等化部とを制御するコントロール信号を生成する制御部を備える請求項1に記載の電力貯蔵装置。前記制御部が複数の前記モジュールにそれぞれ設けられる第1の制御部と、複数の前記モジュールに対して共通の第2の制御部とによって構成され、前記電圧検出部によって検出された前記セル電圧が前記第1の制御部から前記第2の制御部に伝送され、前記第2の制御部が前記セル均等化部を制御する第1のコントロール信号と、前記モジュール均等化部を制御する第2のコントロール信号を生成する請求項1に記載の電力貯蔵装置。前記制御部が複数の前記モジュールにそれぞれ設けられる第1の制御部と、複数の前記モジュールに対して共通の第2の制御部とによって構成され、前記電圧検出部によって検出された前記セル電圧が前記第1の制御部から前記第2の制御部に伝送され、前記第1の制御部が前記セル均等化部を制御する第1のコントロール信号を生成し、前記第2の制御部が前記モジュール均等化部を制御する第2のコントロール信号を生成する請求項1に記載の電力貯蔵装置。前記制御部は、充電時に前記セル均等化部および前記モジュール均等化部による制御を行う請求項1に記載の電力貯蔵装置。第1のしきい値V1、前記第1のしきい値V1よりも小さい第2のしきい値V2および前記第2のしきい値V2よりも小さい第3のしきい値V3が設定され、前記セル均等化部および前記モジュール均等化部による制御は、前記セル電圧が前記第2のしきい値V2および前記第3のしきい値V3間にある状態となるまで、繰り返して行われる請求項1に記載の電力貯蔵装置。第1のしきい値V1、前記第1のしきい値V1よりも小さい第2のしきい値V2および前記第2のしきい値V2よりも小さい第3のしきい値V3が設定され、複数の前記電池セルの前記セル電圧の中で最大のセル電圧が前記第1のしきい値V1に到達する場合に、前記モジュール均等化部による制御が開始される請求項1に記載の電力貯蔵装置。第1のしきい値V1、前記第1のしきい値V1よりも小さい第2のしきい値V2および前記第2のしきい値V2よりも小さい第3のしきい値V3が設定され、前記セル電圧が前記第3のしきい値V3に到達する場合に、前記セル均等化部による制御が開始される請求項1に記載の電力貯蔵装置。前記セル電圧が前記第3のしきい値V3に到達する場合に、前記セル均等化部による制御が開始される請求項7に記載の電力貯蔵装置。前記モジュール均等化部による制御が開始された後、少なくとも1つの前記セル電圧が前記第1のしきい値V1よりも小さい第4のしきい値V4に達する場合、少なくとも1つの前記セル電圧を一定に保つ請求項7に記載の電力貯蔵装置。前記第4のしきい値V4が前記第2のしきい値V2と等しい請求項10に記載の電力貯蔵装置前記モジュール均等化部による制御が開始され、前記第1のしきい値V1に到達後の前記最大のセル電圧が前記第2のしきい値V2に到達した場合に、前記モジュール均等化部による制御が終了する請求項6に記載の電力貯蔵装置。前記モジュール均等化部は、複数の前記モジュールの直列接続とそれぞれ並列に接続される第1のコイルおよび第1のスイッチング素子からなる直列回路と、前記第1のコイルと電磁的に結合する第2のコイルと、前記第2のコイルと直列に接続される第2のスイッチング素子とを有し、前記制御部によって、前記第1および第2のスイッチング素子が個別に制御される請求項1に記載の電力貯蔵装置。複数の前記モジュールにおいて複数の前記電池セルの中で最大のセル電圧が他の前記モジュールの複数の前記電池セルの中で最大のセル電圧に比して高い少なくとも1以上の第1のモジュールが少なくとも1以上の前記第1のモジュールと接続される前記第1および第2のスイッチング素子によって、電力が取り出され、複数の前記モジュールにおいて複数の前記電池セルの中で最大のセル電圧が他の前記モジュールの複数の前記電池セルの中で最大のセル電圧の電圧に比して低い少なくとも1以上の第2のモジュールに少なくとも1以上の前記第2のモジュールに接続される前記第1および第2のスイッチング素子によって、前記取り出された電力が供給される請求項7に記載の電力貯蔵装置。複数の前記モジュールにおいて複数の前記電池セルの中で最大のセル電圧が前記第2のしきい値V2に比して高い、少なくとも1以上の第1のモジュールが、少なくとも1以上の前記第1のモジュールと接続される前記第1および前記第2のスイッチング素子によって、電力が取り出され、複数の前記モジュールにおいて複数の前記電池セルの中で最大のセル電圧が前記第2のしきい値V2に比して低い、少なくとも1以上の第2のモジュールに少なくとも1以上の前記第2のモジュールと接続される前記第1および第2のスイッチング素子によって、前記取り出された電力が供給される請求項7に記載の電力貯蔵装置。他の機器とネットワークを介して信号を送受信する電力情報送受信部とを備え、前記送受信部が受信した情報に基づき、請求項1に記載の電力貯蔵装置の充放電制御を行う電力システム。請求項1に記載の電力貯蔵装置から、電力の供給を受けて車両の駆動力に変換する変換装置と、前記電力貯蔵装置に関する情報に基いて車両制御に関する情報処理を行なう制御装置とを有する電動車両。特許文献1に記載のグループ間電圧バランス補正回路を蓄電モジュールの電池群のバランスの補正に対して適用することができる。しかしながら、セルグループ例えば2個の電池セル毎にコイルを接続する構成とされている。コイルは、共通の磁芯に巻かれている構成である。したがって、別々のケースに収納されている複数の蓄電モジュールに対して接続した場合には、コイルと磁芯とを別のケースに収納する必要がある。この別のトランス装置に対して複数の蓄電モジュールを接続するスター状配線を行うこととなり、蓄電モジュールの個数が増えた場合には、接続が複雑化する問題がある。さらに、非常の多くの電池セルをセルグループに分割しても、2個のセルによってグループを構成する場合には、非常に多くのインダクタを必要とする。このことは、部品点数の増大を招き、回路基板の面積が大きくなる原因となる。さらに、スイッチング回路が同相でオンオフ動作するように制御されて電圧の均一化がなされるので、セルグループ毎に独立してスイッチング動作を制御することができないものであった。したがって、電圧が高い特定のセルグループから電圧が低い特定のセルグループに対して電力の移送を行うことができない問題があった。したがって、本開示は、多数のインダクタを必要とせず、電圧調整に要する時間を短縮化することができる電力貯蔵装置、電力システムおよび電動車両の提供を目的とする。上述の課題を解決するために、本開示は、複数の電池セルと、複数の電池セルを含むモジュールと、複数の電池セルの少なくとも一つのセル電圧を検出する電圧検出部と、セル電圧を均等化するセル均等化部と、モジュールの電圧をモジュール間で均等化するモジュール均等化部を備え、セル均等化部による制御がパッシブバランス制御であり、モジュール均等化部による制御がアクティブバランス制御である電力貯蔵装置である。好ましくは、本開示において、第1のしきい値V1、第2のしきい値V2および第3のしきい値V3が設定され、セル均等化部およびモジュール均等化部による制御は、セル電圧が第2のしきい値V2および第3のしきい値V3間にある状態となるまで、繰り返して行われる。本開示は、他の機器とネットワークを介して信号を送受信する電力情報送受信部とを備え、送受信部が受信した情報に基づき、上述した電力貯蔵装置の充放電制御を行う電力システムである。本開示は、上述した電力貯蔵装置から、電力の供給を受けて車両の駆動力に変換する変換装置と、電力貯蔵装置に関する情報に基いて車両制御に関する情報処理を行なう制御装置とを有する電動車両である。本開示は、セル間電圧調整セル間バランス調整またはセルバランスと称するは、パッシブバランス制御によって行うので、インダクタ成分を必要とせず、回路規模および回路基板を小さくすることができる。一方、モジュール間電圧調整モジュール間バランス調整またはモジュール間バランスと称するは、アクティブバランス制御によって行うので、全体的電圧が低下することを防止することができる。さらに、モジュール間バランス調整を行う場合、セル間バランス調整と比較して大きな電圧差を解消することが必要となり、パッシブバランス調整によってモジュール間バランス調整を行うと、バランス調整に要する時間が長くなる。したがって、本開示のように、セル間バランス調整とモジュール間バランス調整とを組み合わせることによって、バランス調整に要する時間を短縮化することができる。以下に説明する実施の形態は、本開示の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本開示の範囲は、以下の説明において、特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの実施の形態に限定されないものとする。電力貯蔵装置大出力を発生するために多数の蓄電素子例えば電池セルを使用する場合、複数の蓄電ユニット以下、蓄電モジュールと称するを接続し、複数の蓄電モジュールに対して共通に制御装置を設ける構成が採用される。かかる構成を電力貯蔵装置と称する。蓄電モジュールは、複数の電池セル例えばリチウムイオン二次電池の直列接続、または複数の電池セルの並列接続電池ブロックの直列接続を含む電池部と、モジュール毎に設けられているモジュールコントローラとを組み合わせた単位である。各モジュールコントローラが全体の制御装置以下、コントロールボックスと適宜称する。と接続され、コントロールボックスが充電管理、放電管理、劣化抑制等のための管理を行う。モジュールコントローラおよびコントロールボックスは、マイクロコンピュータによって構成されている。蓄電モジュール毎のモジュールコントローラとコントロールボックスとがバスで接続される。バスとしては、シリアルインターフェースが使用される。シリアルインターフェースとしては、具体的にSMバス、CAN、SPI等が使用される。各モジュールコントローラとコントロールボックスとが通信を行う。すなわち、各蓄電モジュールの内部状態の情報、すなわち、各電池セルの電圧およびモジュール全体の電圧の情報、電流の情報、温度の情報等の電池情報がモジュールコントローラからコントロールボックスに伝送され、各蓄電モジュールの充電処理および放電処理が管理される。図1に、電力貯蔵装置の具体的な接続構成の一例を示す。例えば4個の蓄電モジュールMOD1~MOD4が直列に接続される。この場合では、正極端子1VBおよび負極端子2VB-に例えば電力貯蔵装置の全体の出力電圧例えば約200Vが取り出される。各蓄電モジュールには、モジュールコントローラCNT1~CNT4と複数の電池セルまたは複数の電池ブロックの並列接続が複数接続された電池部BB1~BB4とがそれぞれ含まれている。モジュールコントローラCNT1~CNT4がバスを介して接続され、モジュールコントローラCNT4の通信端子がコントロールボックスICNTに対して接続されている。コントロールボックスICNTに対して、各モジュールコントローラからのモジュール毎の電圧等の電池情報が伝送される。コントロールボックスICNTは、さらに、外部との通信が可能なように通信端子3を有する。本開示の一実施の形態では、各モジュール内のセル間バランス調整は、パッシブバランス調整によって行い、モジュール間バランス調整は、アクティブバランス調整によって行う。セル間電圧調整セル間バランス調整と称するは、パッシブバランス調整によって行うので、インダクタ成分を必要とせず、回路規模および回路基板を小さくすることができる。一方、モジュール間電圧調整モジュール間バランス調整と称するは、アクティブバランス調整によって行うので、全体的電圧が低下することを防止することができる。これらのセル間バランス調整とモジュール間バランス調整とを組み合わせることによって、バランス調整に要する時間を短縮化することができる。セルバランスについて本開示では、上述した複数の蓄電モジュールMOD1~MODn間のモジュール間バランス調整を行うことによって、各蓄電モジュールの出力電圧を均等化する。通常、各蓄電モジュールには、多数の電池セルが含まれているので、蓄電モジュール内の電池セル間の電圧バランスに比較して蓄電モジュール間のバラツキが大きくなる。したがって、蓄電モジュール内のセル間バランス調整を行うにしても、モジュール間バランス調整を行うことは、バランス調整に要する時間の短縮化にとって有意義である。本開示の説明に先立って一般的なパッシブバランス調整について説明する。図2Aに示すように、例えば16個の電池セルC1~C16のセル間バランス調整について検討する。各セルに対しては、その両端を短絡するためのスイッチS16および抵抗R16が接続されている。図2Aでは、簡単のため、電池セルC16についてのみスイッチS16および抵抗R16が示されている。スイッチのオンオフは、例えばコントローラCNTによって制御される。コントローラCNTは、各セルの電圧を検出している。放電している電池セルC1~C16を充電して何れかの電池セルが破線で示す使用上限電圧に達すると、充電が終了する。図2Bに示すように、この状態では、他の電池セルの電圧が使用上限電圧より低いものとなる。例えば自己放電量の相違が電池セル間の放電量のバラツキの原因である。図2Cに示すように、コントローラCNTは、最も低い電圧の電池セルC13の電圧と一致するように、C13以外の電池セルのスイッチをオンとして電池セルを抵抗を通じて放電させる。そして、再び電池セルC1~C16の内の何れかの電池セルの電圧が使用上限電圧に達するまで充電を行う。そして、使用上限電圧に達した時点で最低の電圧に合うように、電池セルを放電させる。このような、動作を繰り返すことによって、図2Dに示すように、電池セルC1~C16間の電圧を使用上限電圧とほぼ等しくなるように上昇させることができ、放電量の減少を防止することができる。パッシブバランス調整は、構成が簡略である反面、放電されるエネルギーが無駄となる問題点がある。次に、図3を参照してアクティブバランス調整について説明する。図3Aに示すように、本開示では、フライバックトランスT1~T16が各電池セルに対して接続される。フライバックトランスT1~T16は、それぞれ1次側コイルW1~W16と、2次側コイルW01~W016と、磁芯とによって構成される。1次側コイルW1~W16とスイッチS1~S16が直列接続され、2次側コイルW01~W016とスイッチS01~S016とが直列接続される。図3Aでは、簡単のため、電池セルC1およびC16についてフライバックトランスT1およびT16と、スイッチS1およびS16と、スイッチS01およびS016とが示されている。フライバックトランスT1~T16のそれぞれは、1次側コイルと2次側コイルの巻線比が所定の値とされ、1次側と2次側とで位相が逆とされている。さらに、フライバックトランスT1~T16は、双方向に電力を伝送することができる。したがって、1次側および2次側の表記は、便宜上のものであり、1次側から2次側への電力伝送、並びに2次側から1次側への電力伝送の何れも可能である。スイッチS1~S16およびスイッチS01~S016とは、コントローラCNTによって独立に制御される。これらのスイッチのオンオフを制御することによって、所望の電池セルから取り出したエネルギーを他の電池セルに移すことが可能とされている。コントローラCNTは、各セルの電圧を検出している。放電している電池セルC1~C16を充電して何れかの電池セルが破線で示す使用上限電圧に達すると、充電が終了する。図3Bに示すように、この状態では、他の電池セルの電圧が使用上限電圧より低いものとなる。例えば自己放電量の相違が電池セル間の放電量のバラツキの原因である。図3Cに示すように、使用上限電圧に達した時点で最も容量が多い最高電位電池セルC15から他の容量が最も少ない最低電位電池セルC13に電力を移す。結果、図3Dに示すように、残っている容量をほぼ等しいものとする。そして、電池セルC1~C16を充電することによって、全ての電池セルをほぼ満充電電圧まで充電できる。実際には、複数回の処理を繰り返し行うようになされる。このような制御は、アクティブバランス調整と称される。パッシブバランス調整に比較してアクティブバランス調整の方が容量を有効に利用することができるので好ましい。本開示においては、上述したパッシブバランス調整をセル間バランス調整に対して適用する。セル間バランス調整の構成は、上述したように、各電池セルと並列に抵抗およびスイッチを制御し、スイッチのオン/オフを制御する構成とされる。さらに、本開示は、アクティブバランス調整をモジュール間バランス調整に対して適用するものである。以下、本開示に使用できるモジュール間バランス調整の構成のいくつかの例について説明する。従来のセルバランス回路をそのままアクティブモジュール間バランス調整回路に適用した回路構成を図4に示す。例えば14個のモジュール間のバランス制御がなされる。電池部BB1~BB14が直列接続される。各電池部は、8個の電池セルが並列接続され、8個の電池セルの並列接続電池ブロックが16個直列接続された構成所謂8P16Sを有する。例えば一つの電池部が3.2V×16=51.2Vの電圧を発生する。したがって、14個の電池部BB1~BB14が直列接続は、51.2V×14=716.8Vの電圧を発生する。14個の電池部の直列接続の正極側および負極側と2次側コイルW0の両端が接続される。さらに、共通の磁芯Mが設けられている。さらに、2次側コイルW0と直列に2次側スイッチS0が接続され、1次側コイルW1~W14のそれぞれと直列に1次側スイッチS1~S14が接続される。スイッチS0~S14は、例えばMOSFETによって構成される。図4の構成におけるアクティブバランス調整動作は、電圧が最も高い電池部の1次側コイルに接続されたスイッチをオンとし、次に、当該スイッチをオフとすると共に、スイッチS0をオンとし、2次側コイルW0に電流を流し、電池部BB1~BB14を充電する。一例として、電池部BB2の電圧が56.5Vであり、他の電池部の電圧が55.9Vである場合には、1次側スイッチS2を所定時間オンとした後に、スイッチS2がオフされると共に、2次側スイッチS0がオンとされる。2次側コイルW0を流れる電流によって、電池部BB1~BB14但し、BB2を除くが充電される。図4の構成では、トランスの磁芯Mが共通であるので、複数例えば14個の蓄電モジュールを別々のケースに収納して構成することが困難である。この場合には、磁芯、コイルおよびスイッチからなるトランス部分を14個の蓄電モジュールとは別のケースに収納してトランス装置を構成し、このトランス装置を中心とするスター状に14個の蓄電モジュールが接続される。かかるスター状の構成は、蓄電モジュール数が多いとスター状の配線が複雑となる問題がある。さらに、図4の構成では、2次側コイルW0およびスイッチS0の直列回路に対して、直列接続された14個の電池部によって716.8Vの電圧が印加される。実際に使用する場合に必要な耐圧は、印加電圧の3倍程度とされるので、スイッチS0を構成するFET等の半導体スイッチ素子の耐圧が2000V以上となる。このような耐圧の半導体スイッチ素子を必要とする図4の構成は、実現が困難なものである。したがって、図4の回路構成をモジュール間バランス調整に対して使用することが可能であるが、好ましい構成とは言えない。図5は、モジュール間バランス調整回路の第1の例を示す。図5に示すように、磁芯Mを14個の磁芯M1~M14に分割し、2次側コイルW0を14個の2次側コイルW01~W014に分割する。このようにすれば、14個の蓄電モジュールを分離してケース収納することができる。図5の構成では、1次側スイッチS01~S014のそれぞれに対して716.8Vの電圧が印加される。しかしながら、図5の構成は、フライバックトランスT1~T14が別々に構成され、その1次側および2次側のスイッチも各コイルにそれぞれ接続されて独立にスイッチング動作を制御することが可能である。したがって、後述するように、複数の電池部から並行して電力を取り出したり、複数の電池部に対して並行して電力を供給する制御が可能となる。しかも、スイッチング動作のオン期間の長さを制御することによって、電力量を制御することができる。図6は、モジュール間バランス調整回路の第2の例を示す。図6に示すように、本開示では、1次側コイルW1と、2次側コイルW01と、磁芯M1とによって、フライバックトランスT1が構成される。1次側コイルW1とスイッチS1が直列接続され、2次側コイルW01とスイッチS01が直列接続される。同様に、1次側コイルW2~W14と、2次側コイルW02~W014と、磁芯M2~M14と、によって、フライバックトランスT2~T14が構成される。1次側コイルW2~W14とスイッチS2~S14が直列に接続される。2次側コイルW02~W014とスイッチS02~S014とが直列に接続される。フライバックトランスT1の1次側コイルW1とスイッチS1の直列回路が蓄電モジュールの電池部BB1の正側および負側と接続される。他の1次側コイルW2~W14とスイッチS2~S14のそれぞれの直列回路が蓄電モジュールの電池部BB2~BB14の正側および負側と接続される。蓄電素子51が設けられており、蓄電素子51によって共通電源電圧CVが発生する。共通電源電圧CVは、電池部の直列接続の合計の電圧716.8Vよりも低い電圧とされる。好ましくは、2次側スイッチの耐圧のほぼ1/3の電圧以下に設定される。例えば電池部の単位電圧51.2Vとほぼ等しい値に設定される。共通電源電圧CVの電位は、トータルの放電電流と、トータルの充電電流とを制御することで、溢れず、枯渇せず、所望の電圧になるように制御される。蓄電素子51は、電池、コンデンサ等である。蓄電素子51によって、一方の共通電源ラインCLが共通電源電圧CVとされ、他方の共通電源ラインCL-が0Vとされる。他方の共通電源ラインCL-は、複数の蓄電モジュールの電池部の直列接続の電源V-とは接続されていない別の電源とされている。但し、共通電源ラインCL-を電源V-に接続しても良い。分割された1次側コイルW01~W014の一端が共通電源ラインCLにそれぞれ接続され、分割された2次側コイルW01~W014の他端がスイッチS01~S014を通じて共通電源ラインCL-にそれぞれ接続される。スイッチS0~S14並びにスイッチS01~S014は、例えばMOSFETによって構成される。図7に示すように、例えばフライバックトランスT1のスイッチS01は、MOSFETQ01とそのドレインソース間に接続されたダイオードD01とによって構成され、スイッチS1は、MOSFETQ1とそのドレインソース間に接続されたダイオードD1とによって構成される。スイッチのオン/オフは、コントロールボックスICNTの制御部からのコントロール信号によって制御される。コントロールボックスICNTは、各蓄電モジュールのモジュールコントローラCNTから電圧の監視結果の情報を受け取って、コントロール信号パルス信号を生成する。なお、MOSFET以外に、IGBT絶縁ゲートバイポーラトランジスタ等の半導体スイッチ素子を使用しても良い。なお、スイッチMOSFETとそのドレインソース間に接続されたダイオードで構成されるは、ソース→ドレイン方向に流れる電流に対しては、コントロール信号が無くてもダイオードを通じて自動的に電流が流れる自動的スイッチのオン。2次側コイルW01~W014とスイッチS01~S014の直列回路には、共通電源電圧CVが印加される。例えば1次側コイルおよびスイッチに印加される電圧と同様の電圧51.2Vに共通電源電圧CVを設定することによって、2次側スイッチS01~S014の耐圧を154V程度とすることができる。このような耐圧は、2次側スイッチS01~S014を構成する半導体スイッチにとってそれぼど高い値ではなく、モジュール間バランス調整回路を構成することが容易となる。フライバックトランスT1~T14のそれぞれは、1次側コイルと2次側コイルの巻線比は、1と限定されないが、1次側と2次側とで位相が逆とされている。さらに、フライバックトランスT1~T14は、双方向に電力を伝送することができる。したがって、1次側および2次側の表記は、便宜上のものであり、1次側から2次側への電力伝送、並びに2次側から1次側への電力伝送の何れも可能である。フライバックトランスT1を例にとると、スイッチS1およびS01がオフの状態からスイッチS1がオンすると、コイルW1に電流が流れ、磁芯M1が磁化される。スイッチS1がオンの期間コイルW1には、時間と共に増大する電流が流れる。次に、スイッチS1をオフとし、スイッチS01をオンとすると、磁芯が磁化されているので、コイルW01には、スイッチS01を介して電流が流れる。この電流は、時間と共に減少する電流となる。他のフライバックトランスの動作も同様である。フライバックトランスは、結合インダクタとしての機能を有する。図6の構成におけるアクティブバランス調整動作では、1次側スイッチを制御することによって、最も電圧が高い電池部から蓄電素子51に対して電力が移動される。さらに、2次側スイッチを制御することによって、電圧が最も低い蓄電モジュールの電池部に対して電力が移動される。このように、本開示によるモジュール間バランス調整回路は、双方向フライバックトランスを2段介して電力を移動させる。一例として、電池部BB3の電圧が最も高く56.5Vであり、電池部BB2の電圧が最も低く55.9Vである場合の動作を説明する。まず、フライバックトランスT3のスイッチS3がオンとされ、電池部BB3を電源として1次側コイルW3に電流が流れる。次に、スイッチS3がオフとされ、スイッチS03がオンとされる。電磁エネルギーによって、2次側コイルW03に電流が流れ、蓄電素子51が充電される。次に、スイッチS03がオフとされると共に、フライバックトランスT2のスイッチS02がオンとされ、蓄電素子51によって、2次側コイルW02に電流が流れる。次に、スイッチS02がオフとされると共に、スイッチS2がオンとされ、1次側コイルW2に流れる電流によって、電池部BB2が充電される。このようにして、アクティブバランス調整動作がなされる。図8および図9を参照してアクティブバランス調整動作についてより詳細に説明する。図8に示すように、フライバックトランスT3のコイルW3を流れる電流をi1とし、コイルW03を流れる電流をi2と表記する。電流i1およびi2は、逆位相である。フライバックトランスT2のコイルW02を流れる電流をi3とし、コイルW2を流れる電流をi4と表記する。電流i3およびi4は、逆位相である。さらに、動作開始時に蓄電素子51が充分に充電されているものとする。図9のタイミングチャートに示すように、フライバックトランスT3を通じてなされる電力伝送と、フライバックトランスT2を通じてなされる電力伝送とが並行してなされる。まず、図9Aおよび図9Cに示すように、スイッチS3およびS02が同一の期間オンとされる。スイッチS3のオンによって、コイルW3に対して図9Eに示すように、徐々に増大する電流i1が流れる。スイッチS02のオンによって、コイルW02に対して図9Gに示すように、徐々に増大する電流i3が流れる。電流i3が蓄電素子51に対して放電方向に流れる。次に、スイッチ素子S3およびS02がオフとされ、図9Bおよび図9Dに示すように、スイッチS03およびS2が同一の期間オンとされる。スイッチS03のオンによって、コイルW03に対して図9Fに示すように、徐々に減少する電流i2が流れる。電流i2が蓄電素子51に対して充電方向に流れる。電流i2による蓄電素子51に対する充電によって、電池部BB3から電力が蓄電素子51に移動される。スイッチS2のオンによって、コイルW2に対して図9Hに示すように、徐々に減少する電流i4が流れる。電流i4が電池部BB2を充電する方向に流れる。電流i4による充電によって、蓄電素子51の電力が電池部BB2に移動される。なお、実際の電力伝送は、1回のスイッチング動作ではなく、複数回のスイッチング動作によって、少しずつ電力を移動させるようになされる。さらに、スイッチに対するパルス信号をパルス幅変調して、スイッチのオン期間を制御し、電力の移動量を所望のものに設定することができる。また、図9において、スイッチS3とS02は、同期した形で記述しているが、実際には、共通電源電圧CVは、ある程度の幅を許容することで、同期関係がなくても構わない。さらに、本開示に適用できるモジュール間バランス調整回路の変形例について説明する。上述したモジュール間バランス調整回路においては、一つのフライバックトランスを介して取り出した電力を一つのフライバックトランスを通じて移動させるようにしている。しかしながら、複数のフライバックトランスを通じて電力を取り出しても良い。例えば電圧が最大の蓄電モジュールと電圧が2番目に大きい蓄電モジュールとのふたつから電力を取り出すようにしても良い。さらに、取り出した電力を複数のフライバックトランスを介して移動させるようにしても良い。例えば電圧が最低の蓄電モジュールと電圧が2番目に小さい蓄電モジュールとのふたつに対して電力を供給するようにしても良い。例えば、上述した図6の構成において、フライバックトランスT14を通じて小電流で電力を取り出し、同時に、フライバックトランスT3を通じて大電流で電力を取り出す。さらに、電力の取り出しと同時に、フライバックトランスT1およびT2をそれぞれ通じて中電流で電力を供給するようにできる。図10に示すように、各蓄電モジュールのフライバックトランスT1~T14のそれぞれの2次側において、共通電源ラインCLおよび共通電源ラインCL-の間にコンデンサC1~C14を挿入する。コンデンサC1~C14によって、高周波成分を減少させることによって、共通電源ラインCLおよびCL-に発生する電圧を直流電源として出力することができる。この直流電源をコントロールボックスICNTの電源として供給するようにしても良い。さらに、図11に示すように、全ての蓄電モジュールに対して共通にフライバックトランスTxを設けるようにしても良い。フライバックトランスTxは、1次側コイルWyと、2次側コイルWxと、磁芯Txとからなる。コイルWxとスイッチSxが直列接続される。コイルWyとスイッチSyが直列接続される。フライバックトランスTxの2次側コイルWxの一端が端子52と接続され、その他端がスイッチSxを介して0Vのラインに接続される。端子52は、共通電源電圧CV端子に接続する。1次側コイルWyの一端が複数例えば14個の蓄電モジュールの電池部BB1~BB14の直列接続の正側Vと接続される。1次側コイルWyの他端が電池部BB1~BB14の直列接続の負側V-と接続される。電池部BB1~BB14に対して図6の構成と同様に、フライバックトランスT1~T14および蓄電素子51が接続されており、上述したようなモジュール間バランス制御がなされる。図11に示す構成によれば、フライバックトランスTxを通じて、全ての蓄電モジュールの電池部に対して電力を一度に供給することができ、モジュール間バランス制御の動作をバリエーションを増やすことができる。さらに、本開示では、フライバックコンバータ方式以外のフォワードコンバータ、RCC方式等の電磁結合方式の電力伝送装置を使用することができる。図12は、本開示の応用例を示し、蓄電モジュールMOD1~MOD14図6に示す構成に対して蓄電モジュールMOD101~MOD104からなる他の電力貯蔵装置を接続する。共通電源ラインCLおよびCL-は、共通電源電圧CVが二つの電力貯蔵装置の間で等しい関係にあれば、他の電力貯蔵装置に対しても接続することが可能である。すなわち、接続する蓄電モジュール数を増加させることが容易である。モジュール間バランス調整回路の利点図5、図6、図10、図11、図12に示す構成のモジュール間バランス調整回路は、各モジュールのフライバックトランスを別々の構成としているので、磁芯を共通とする構成と異なり、スター状配線を行う必要がなく、配線を簡単とすることができる。さらに、これらのモジュール間バランス調整回路は、フライバックトランスの1次側のコイルおよびスイッチに対しては、各蓄電モジュールの電池部の両端の電圧が印加され、2次側のコイルおよびスイッチに対しては、共通電源電圧CVが印加される。共通電源電圧CVは、例えば各蓄電モジュールの電池部の両端の電圧と等しい値とされる。したがって、全ての蓄電モジュールの直列接続の電圧がコイルおよびスイッチに印加されることがなく、コイルおよびスイッチとして耐圧の低いものを使用することができる利点がある。さらに、これらのモジュール間バランス調整回路では、フライバックトランスの1次側スイッチS1~S14および2次側スイッチS01~S014を独立のコントロールパルス信号によって制御することができる。したがって、所望の複数のフライバックトランスを介して電力の伝送を行うことが可能となる。さらに、スイッチング動作のオン期間の長さを設定することによって、フライバックトランスを介して移動させる電力量を個別に制御することができる。すなわち、移動させる電力量に対応してスイッチをオンさせる期間を長くすれば、移動させる電力量を可変することができる。さらに、複数の蓄電モジュールの出力端子VおよびV-間には、大電流が流れるので、比較的大きなノイズが発生しやすい。しかしながら、共通電源電圧CVは、出力端子VおよびV-とは絶縁されているので、負荷電流の変動によるノイズの影響を少なくすることができる。ノイズの影響の少ない共通電源電圧CVをコントロールボックスICNTの電源として使用することができる。例えば共通電源電圧CVの値を制御部の電源電圧と等しい値5V、12V等としても良い。共通電源電圧CVをコントロールボックスICNTの電源として使用する場合には、コントロールボックスICNTの電源が蓄電モジュールの電圧変動の影響を受けないようにすることができる。電力貯蔵システムの一例n個例えば3個の蓄電モジュールMOD1~MOD3を有する電力貯蔵システムに対して本開示を適用した構成を図13に示す。各蓄電モジュールが電池部BB1,BB2,BB3と、上述したセル間バランス調整部およびモジュール間バランス調整部と、電池モニタ部61、62および63図においては、BMU1,BMU2,BMU3と表記すると、制御ユニット71、72および73図においては、MCU1,MCU2,MCU3と表記するとを備えている。そして、電池モニタ部61,62および63と制御ユニット71、72および73との間が双方向通信可能な通信路で結ばれている。セル間バランス調整部およびモジュール間バランス調整部と、電池モニタ部61,62,63と、制御ユニット71、72および73とが図1におけるモジュールコントローラCNTを構成している。各モジュールの制御ユニット71、72および73と、システム全体のを制御するコントロールボックスICNTとが双方向通信可能な通信路で結ばれている。通信方式として、例えばCANが使用される。最近では、CANは、車載LANとして使用されている。なお、図13は、主としてセル間バランス調整およびモジュール間バランス調整の制御のための構成を示すもので、電力の伝送についての接続は、省略されている。セル間バランス調整部は、パッシブバランス調整方式で、各モジュールの電池部の電池ブロックまたは電池セルの互いの電圧を均等化する。パッシブバランス調整方式では、電圧が高い電池ブロックを放電させるので、各電池ブロックと並列にスイッチと抵抗とが接続されている。スイッチは、例えばMOSFETによってスイッチが構成されている。モジュールMOD1にスイッチF11,F12,F13が接続され、モジュールMOD2にスイッチF21,F22,F23が接続され、モジュールMOD3にスイッチF31,F32,F33が接続される。モジュール間バランス調整部としては、上述したモジュール間バランス調整回路の何れの構成を使用しても良い。図13の構成では、例えば図6に示す構成が使用されている。すなわち、フライバックトランスT1,T2,T3が設けられ、各フライバックトランスの1次側に電池部とスイッチS1,S2,S3とが接続され、その2次側にスイッチS01,S02,S03と蓄電素子51とが接続されている。バランス調整部に含まれるスイッチを制御するためのコントロール信号が制御ユニット71,72,73から出力される。各蓄電モジュールのセル間バランス調整部のスイッチを制御するコントロール信号は、各蓄電モジュールの制御ユニットから出力される。例えば蓄電モジュールMOD1においては、電池部BB1の各電池ブロックの電圧が電池モニタ部61によって検出され、制御ユニット71に対して伝送される。制御ユニット71では、各電池ブロックの電圧の中で最高の電圧の電池ブロックを検出し、当該電池ブロックと接続されているスイッチをオンにして、当該電池ブロックを放電させる。他の蓄電モジュールMOD2およびMOD3においても同様のセル間バランス調整動作がなされる。放電量は、スイッチをオンする期間に対応するので、スイッチを制御するためのコントロール信号は、放電量に応じてパルス幅変調されたものである。モジュール間バランス調整のためのコントロール情報は、コントロールボックスICNTによって生成され、各蓄電モジュールの制御ユニットに対して伝送される。すなわち、コントロールボックスICNTに対して、全蓄電モジュールMOD1,MOD2,MOD3の全電池ブロックのそれぞれの電圧と、電池部のそれぞれの電圧とが電池モニタ部61,62,63と、制御ユニット71,72,73と、通信路を介して伝送されている。コントロールボックスICNTは、受け取ったこれらの電圧情報からモジュール間バランス調整用のコントロール情報を生成し、各蓄電モジュールに対して伝送する。モジュール間で移動されるエネルギー量は、スイッチをオンする期間に対応するので、スイッチを制御するためのコントロール信号は、エネルギー量に応じてパルス幅変調されたものである。セル間バランス調整動作およびモジュール間バランス調整動作と並行してコントロールボックスICNTは、共通電源電圧CVが供給される電源ラインCLおよびCL-間の電圧を測定し、共通電源電圧CVが所望の電圧となるようにモジュール間バランス調整の全体の制御を行う。なお、セル間バランス調整のためのコントロール情報を制御ユニット71,72,73において生成して電池モニタ部61,62,63を通じてスイッチFF11~FF33に対して供給しても良い。さらに、セル間バランス調整のためのコントロール情報をコントロールボックスICNTにおいて生成し、通信によって各蓄電モジュールの制御ユニットに対して伝送するようにしても良い。モジュールコントローラの一例図14を参照してモジュールコントローラの構成の一例例えば蓄電モジュールMOD1の電池モニタ部61および制御ユニット71について説明する。電池部BB1が例えば3個の電池セルC1、C2、C3の直列接続からなる。各電池セルと並列にFETからなるスイッチF11、F12、F13と抵抗が接続されている。スイッチF11、F12、F13が制御ユニット71からのパルス幅変調されたコントロール信号によってオン/オフされる。その結果、パッシブバランス調整によって、セル間バランス調整がなされる。電池モニタ部61は、マルチプレクサ55を有する。マルチプレクサ55に対して電池セルC1、C2、C3のそれぞれの電圧と、電池部BB1の両端の電圧とが入力される。マルチプレクサ55は、これらの電圧を順番に選択してA/Dコンバータ65に供給する。A/Dコンバータ65が個々の電圧値をデジタル信号に変換する。例えばアナログ電圧データが14~18ビットのデジタル電圧データに変換される。電池部BB1を流れる電流を検出する抵抗57が電池部BB1と直列に接続されている。抵抗57の両端の電圧がアンプ56を介してA/Dコンバータ67に供給される。A/Dコンバータ67が電流値をデジタル信号に変換する。さらに、各セルの温度を検出する温度測定部58が設けられている。温度測定部58からの温度情報がA/Dコンバータ66に供給される。A/Dコンバータ66が温度情報をデジタル信号に変換する。なお、A/Dコンバータ65、66、67の方式としては、逐次比較方式やΔΣデルタシグマ方式など、種々の方式を使用できる。さらに、電圧、電流および温度に関して別個にA/Dコンバータを設けることは必須ではない。A/Dコンバータ65、66、67の出力が通信部68に供給される。通信部68は、制御ユニット71との間の通信を行う。さらに、制御ユニット71がシステム全体を制御するコントロールボックスICNTと通信路を介して接続される。図14では、モジュール間バランス調整に関する構成が省略されている。制御ユニット71は、モジュール間バランス調整部のスイッチを制御するコントロール信号を発生する。図14に示すモジュールコントローラCNTにおいて、A/Dコンバータ65、66、67、通信部68および制御ユニット71が低電圧例えば5Vの電源で動作することができる低電圧電源部である。低電圧電源部に対する電源がコントロールボックスICNTから供給するようになされる。電池部BB1から電源を供給すると、モジュールコントローラ間の消費電力の相違によって、モジュール間のバランスが崩れるおそれがある。そこで、モジュールコントローラの低電圧電源部に対する電源をコントロールボックスICNTから供給するようになされる。以上、蓄電モジュールMOD1のモジュールコントローラについて説明したが、他の蓄電モジュールMOD2およびMOD3のモジュールコントローラも、蓄電モジュールMOD1のモジュールコントローラと同様の構成とされている。本開示のバランス調整の第1の例図15は、本開示の一実施の形態における充電時のバランス調整の制御動作の流れを示す。さらに、図16は、充電時の各蓄電モジュールに含まれる電池セルの電圧変化を示している。図示の電圧変化は、図13に示すように、3個の蓄電モジュールMOD1、MOD2、MOD3を有し、各蓄電モジュールが3個の電池セルをそれぞれ有している電力貯蔵システムの場合の各電池セルの電圧変化である。図16において、一点鎖線で示す電圧変化が蓄電モジュールMOD1の3個の電池セルの電圧以下、セル電圧と適宜称するの変化を示し、実線で示す電圧変化が蓄電モジュールMOD2の3個の電池セルのセル電圧の変化を示し、破線で示す電圧変化が蓄電モジュールMOD3の3個の電池セルのセル電圧の変化を示す。本開示の制御によって、最終的に全てのセル電圧がほぼ等しくされ、蓄電モジュール間の電圧がほぼ等しくされる。例えば各電池セルの電圧の差ΔVが図16において、Vendで示す制御完了電圧幅に収まるようになされる。一例として、Vend=30mVとされる。図16に示すように、時刻t0から充電を開始してから電池部の電池セルの電圧の差ΔVが電圧幅Vend内に収まるまでの期間は、以下のように、処理に応じて分割される。これらの処理は、第1、第2、第3および第4のしきい値電圧V1,V2,V3,V4、V5V1>V2>V3>V4>V5とセル電圧との関係によって切り替えられる。しきい値V1は、充電時のセル電圧の上限値に対応している。しきい値V2およびV3は、電圧幅Vendの上限値および下限値である。しきい値V5は、予備充電を行うか否かを判定するためのものである。しきい値V4は、後述するバランス調整の第2の例に関係するものである。図16の例では、しきい値V1~V5によって下記のように、処理が切り替えられている。なお、充電は、時刻t0では、既に開始されている。時刻t0~t1:セル間バランス調整パッシブバランス調整期間時刻t1~t2:モジュール間バランス調整アクティブバランス調整期間時刻t2~t3:セル間バランス調整パッシブバランス調整期間時刻t3~t4:セル間バランス調整およびモジュール間バランス調整期間さらに、図15のフローチャートを参照して処理の流れについて説明する。図15のフローチャートにおける表記の定義は、下記の通りである。VcellNn:N番目の蓄電モジュールのn個目のセル電圧図16に示す例は、N=1~3,n=1~3である。VcellNmax:N番目の蓄電モジュールにおける最大のセル電圧Vcellmax:全ての電池セルの中で最大のセル電圧Vend:バランス制御完了電圧幅充電開始してから充電が継続されステップS1、ステップS2において、全ての電池セルの個々のセル電圧VcellNnがしきい値V5よりか大きいか否かが判定される。コントロールボックスICNTは、9個の電池セルのそれぞれのセル電圧および3個の蓄電モジュールのそれぞれの電圧を監視している。若し、セル電圧VcellNnがV5以下の場合では、ステップS3において、例えば0.1Cの電流で予備充電が行われる。そして、セル電圧VcellNnががV5より大きいと判定されると、充電が継続されステップS4、ステップS5の判定処理がなされる。電池セルがリチウムイオン二次電池の場合には、定電流/定電圧充電がなされる。例えば0.5Cの充電電流によって充電がなされ、図16に示すように、時刻t0からの充電によって各セル電圧が上昇する。ステップS5において、しきい値V2およびV3を使用して、V2≦セル電圧VcellNn≦V3の条件を満たし、且つ全セル電圧の差バラツキΔVがΔV≦Vendを満たすか否かが判定される。すなわち、全てのセル電圧がしきい値V2上限値およびV3下限値の電圧幅内に存在しているか否かが判定される。判定結果が肯定であれば、充電制御の動作バランス制御の動作もが終了するステップS6。なお、通常の充電制御と同様に、満充電を検出して充電を終了しても良い。ステップS5の判定結果が否定の場合では、ステップS7およびステップS8の処理がなされる。ステップS7は、何れかのセル電圧VcellNnがしきい値V3以上になったか否かを判定する処理である。ステップS8は、何れかのセル電圧VcellNnがしきい値V1以上になったか否かを判定する処理である。ステップS7は、セル間バランス調整を行うか否かの判定処理であり、ステップS8は、モジュール間バランス調整を行うか否かの判定処理である。ステップS7の判定結果が肯定であると、すなわち、電池セルの電圧がしきい値V3以上になると、当該電池セルが放電され、セル間バランス調整動作が開始されるステップS9。ステップS7の判定結果が否定である場合には、制御がステップS4に戻り、上述したのと同様の制御が繰り返される。ステップS9においてセル間バランス調整が開始した場合には、同様に、制御がステップS4に戻り、上述したのと同様の制御が繰り返される。ステップS8の判定結果が否定である場合も、同様に、制御がステップS4に戻り、上述したのと同様の制御が繰り返される。図16の例において、タイミングt0において、蓄電モジュールMOD1一点鎖線の電圧変化を有するの最大のセル電圧がしきい値V3以上となっている。したがって、タイミングt0では、既に蓄電モジュールMOD1の3個の電池セルの中で、最も電圧が高い電池セルの放電が開始している。但し、充電動作が継続しており、且つ充電電流がセル間バランス調整時の放電電流より大きいので、セル間バランス調整によって放電する電池セルの電圧も上昇する。放電中の電池セルの電圧は、同じモジュールの他の電池セルの電圧と比較してより緩やかな傾斜で電圧が上昇する。さらに、蓄電モジュールMOD1の2番目に高い電圧の他の電池セルがタイミングt0より後でしきい値V3に達するので、この電池セルも同様に放電を開始し、その電圧上昇の傾きが途中から緩やかなものに変化する。このように、セル間バランス調整において、セル放電用FETをオンとして充電を意図的に遅らせ、他の蓄電モジュールとの電圧のバランスを行う。蓄電モジュールMOD3破線の電圧変化を有するにおいても、タイミングt0において、セル電圧がしきい値V3に到達している電池セルは、放電される。蓄電モジュールMOD2実線の電圧変化を有するの場合では、タイミングt0~t1の間で、全ての電池セルのセル電圧がしきい値V3に到達しないので、セル間バランス調整動作セルの放電がなされない。ステップS8の判定結果が肯定である場合、すなわち、何れかの電池セルのセル電圧がしきい値V1以上となると、ステップS10に制御が移り、モジュール間バランス調整が開始される。図16の例では、モジュールMOD1の最大のセル電圧がタイミングt1においてしきい値V1以上となり、タイミングt1からモジュール間バランス調整が開始される。ステップS11において、Vcellmax全ての電池セルの中で最大のセル電圧が決定される。そして、ステップS12において、VcellNmaxとしきい値V2とが比較される。すなわち、ステップS12において、VcellNmax≧V2の判定がなされる。この判定の結果が否定の場合、制御がステップS13に移る。ステップS13において、ステップS12の判定対象の蓄電モジュールNの電圧が上昇される。そして、処理がステップS15に移る。図16の例では、蓄電モジュールMOD2実線の電圧変化のVcellNmaxがタイミングt2までにしきい値V2に到達しないので、蓄電モジュールMOD2の電圧は、モジュール間バランス調整によって上昇されるステップS13。モジュール間バランス調整によって、他の蓄電モジュールから電力の供給を受けるので、蓄電モジュールMOD2の電圧変化の上昇が充電時に比してより急なものとなる。一方、蓄電モジュールMOD1およびMOD3のそれぞれのVcellNmaxがしきい値V2以上であるので、ステップS14において、電力を放出し、それぞれの蓄電モジュールのセル電圧が低下する。ステップS15において、全ての電池セルの中で最大のセル電圧Vcellmaxがしきい値V2より小となるか否かが判定される。図16のタイミングt2において、Vcellmaxがしきい値V2より小となる。したがって、ステップS16に制御が移り、モジュール間バランス調整が終了する。モジュール間バランス調整において、コントロールボックスICNTは、パルス幅変調されたコントロール信号を生成し、コントロール信号が通信路を介して各モジュールのモジュールコントローラの制御ユニット71~73に供給される。制御ユニット71~73がモジュール間バランス調整のためのスイッチをコントロール信号にしたがって制御する。蓄電モジュールの電圧を低下させる場合には、フライバックトランスの1次側を放電させてその2次側を充電状態とする。蓄電モジュールの電圧を上昇させる場合には、フライバックトランスの2次側を放電させてその1次側を充電状態とする。ステップS16の後に制御がステップS4に戻る。タイミングt2においては、電池セルの電圧の差が電圧幅Vend内に収まっていないので、ステップS5の判定結果が否定となり、ステップS7およびステップS8に制御が移る。時刻t2においては、VcellNn≧V1とならないので、ステップS7の判定結果が肯定の蓄電モジュールに関してセル間バランス調整がなされる。タイミングt2~タイミングt3の間で、セル電圧がしきい値V3以上となる場合に、セル間バランス調整によって当該電池セルが放電され、その結果、セル電圧の上昇の傾き向きが緩やかとなる。セル間バランス調整がなされる場合でも、充電電流が放電電流より多く流れているので、セル電圧の変化の傾きが正である。そして、タイミングt3になると、全蓄電モジュールのセル電圧がしきい値V1およびV3で規定される電圧幅内に収まる。したがって、ステップS7の判定結果が肯定となり、セル間バランス調整がなされ、しきい値V3と近づくように、セル電圧が制御される。さらに、蓄電モジュールMOD1の最大のセル電圧がしきい値V1に到達するので、ステップS8の判定結果が肯定となる。上述したステップS10~ステップS16のモジュール間バランス調整の制御によって、しきい値V2と近づくように、蓄電モジュールの電圧が制御される。このような制御によって、ステップS5の判定結果が肯定となると、全ての電池セルのセル電圧が所望の電圧幅Vend内に収まり、全ての電池がV2~V3の範囲にあるため、充電動作バランス制御動作が終了する。本開示のバランス調整の第2の例図17のフローチャートおよび図18の電圧変化のグラフを使用してバランス調整の第2の例について説明する。第2の例では、図18において破線で示すように、モジュール間バランス調整の期間t1~t2において、電池セルの電圧が低下する場合、3番目の蓄電モジュールにおける最大のセル電圧VcellNmaxがしきい値V2まで低下することがステップS21において検出されると、ステップS22において、当該蓄電モジュールの電圧が一定に保持される。この際、しきい値V2とは別にしきい値V1よりも小さいしきい値V4を設定し、しきい値V4に達した際に当該蓄電モジュールの電圧を一定に保持するようにしてもよい。そして、ステップS23において、全ての電池セルの中で最大のセル電圧Vcellmaxがしきい値V2より小か否かが判定される。最大のセル電圧Vcellmaxがしきい値V2より小と判定されると、モジュール間バランス調整が終了するステップS24。このような制御によって、タイミングt2における電池セルの電圧のバラツキをより少なくすることができる。図19に示すさらに他の例は、上述した制御が開始されるタイミングt1より前の充放電停止期間t0~t1において、予めモジュール間バランス調整のみを行い、電池セルの電圧のバラツキを減少させておくものである。なお、本開示は、以下のような構成も取ることができる。1複数の電池セルと、前記複数の電池セルを含むモジュールと、前記複数の電池セルの少なくとも一つのセル電圧を検出する電圧検出部と、前記セル電圧を均等化するセル均等化部と、前記モジュールの電圧をモジュール間で均等化するモジュール均等化部を備え、前記セル均等化部による制御がパッシブバランス制御であり、前記モジュール均等化部による制御がアクティブバランス制御である電力貯蔵装置。2前記セル電圧に基づいて前記セル均等化部と前記モジュール均等化部とを制御するコントロール信号を生成する制御部を備える1に記載の電力貯蔵装置。3前記制御部が複数の前記モジュールにそれぞれ設けられる第1の制御部と、複数の前記モジュールに対して共通の第2の制御部とによって構成され、前記電圧検出部によって検出された前記セル電圧が前記第1の制御部から前記第2の制御部に伝送され、前記第2の制御部が前記セル均等化部を制御する第1のコントロール信号と、前記モジュール均等化部を制御する第2のコントロール信号を生成する12の何れかに記載の電力貯蔵装置。4前記制御部が複数の前記モジュールにそれぞれ設けられる第1の制御部と、複数の前記モジュールに対して共通の第2の制御部とによって構成され、前記電圧検出部によって検出された前記セル電圧が前記第1の制御部から前記第2の制御部に伝送され、前記第1の制御部が前記セル均等化部を制御する第1のコントロール信号を生成し、前記第2の制御部が前記モジュール均等化部を制御する第2のコントロール信号を生成する12の何れかに記載の電力貯蔵装置。5前記制御部は、充電時に前記セル均等化部および前記モジュール均等化部による制御を行う123および4の何れかに記載の電力貯蔵装置。6第1のしきい値V1、前記第1のしきい値V1よりも小さい第2のしきい値V2および前記第2のしきい値V2よりも小さい第3のしきい値V3が設定され、前記セル均等化部および前記モジュール均等化部による制御は、前記セル電圧が前記第2のしきい値V2および前記第3のしきい値V3間にある状態となるまで、繰り返して行われる1234および5の何れかに記載の電力貯蔵装置。7第1のしきい値V1、前記第1のしきい値V1よりも小さい第2のしきい値V2および前記第2のしきい値V2よりも小さい第3のしきい値V3が設定され、複数の前記電池セルの前記セル電圧の中で最大のセル電圧が前記第1のしきい値V1に到達する場合に、前記モジュール均等化部による制御が開始される12345および6の何れかに記載の電力貯蔵装置。8第1のしきい値V1、前記第1のしきい値V1よりも小さい第2のしきい値V2および前記第2のしきい値V2よりも小さい第3のしきい値V3が設定され、前記セル電圧が前記第3のしきい値V3に到達する場合に、前記セル均等化部による制御が開始される123456および7の何れかに記載の電力貯蔵装置。9前記セル電圧が前記第3のしきい値V3に到達する場合に、前記セル均等化部による制御が開始される1234567および8の何れかに記載の電力貯蔵装置。10前記モジュール均等化部による制御が開始された後、少なくとも1つの前記セル電圧が前記第1のしきい値V1よりも小さい第4のしきい値V4に達する場合、少なくとも1つの前記セル電圧を一定に保つ12345678および9の何れかに記載の電力貯蔵装置。11前記第4のしきい値V4が前記第2のしきい値V2と等しい123456789および10の何れかに記載の電力貯蔵装置12前記モジュール均等化部による制御が開始され、前記第1のしきい値V1に到達後の前記最大のセル電圧が前記第2のしきい値V2に到達した場合に、前記モジュール均等化部による制御が終了する12345678910および11の何れかに記載の電力貯蔵装置。13前記モジュール均等化部は、複数の前記モジュールの直列接続とそれぞれ並列に接続される第1のコイルおよび第1のスイッチング素子からなる直列回路と、前記第1のコイルと電磁的に結合する第2のコイルと、前記第2のコイルと直列に接続される第2のスイッチング素子とを有し、前記制御部によって、前記第1および第2のスイッチング素子が個別に制御される1234567891011および12の何れかに記載の電力貯蔵装置。14複数の前記モジュールにおいて複数の前記電池セルの中で最大のセル電圧が他の前記モジュールの複数の前記電池セルの中で最大のセル電圧に比して高い少なくとも1以上の第1のモジュールが少なくとも1以上の前記第1のモジュールと接続される前記第1および第2のスイッチング素子によって、電力が取り出され、複数の前記モジュールにおいて複数の前記電池セルの中で最大のセル電圧が他の前記モジュールの複数の前記電池セルの中で最大のセル電圧の電圧に比して低い少なくとも1以上の第2のモジュールに少なくとも1以上の前記第2のモジュールに接続される前記第1および第2のスイッチング素子によって、前記取り出された電力が供給される123456789101112および13の何れかに記載の電力貯蔵装置。15複数の前記モジュールにおいて複数の前記電池セルの中で最大のセル電圧が前記第2のしきい値V2に比して高い、少なくとも1以上の第1のモジュールが、少なくとも1以上の前記第1のモジュールと接続される前記第1および前記第2のスイッチング素子によって、電力が取り出され、複数の前記モジュールにおいて複数の前記電池セルの中で最大のセル電圧が前記第2のしきい値V2に比して低い、少なくとも1以上の第2のモジュールに少なくとも1以上の前記第2のモジュールと接続される前記第1および第2のスイッチング素子によって、前記取り出された電力が供給される12345678910111213および14の何れかに記載の電力貯蔵装置。16他の機器とネットワークを介して信号を送受信する電力情報送受信部とを備え、前記送受信部が受信した情報に基づき、1に記載の電力貯蔵装置の充放電制御を行う電力システム。171に記載の電力貯蔵装置から、電力の供給を受けて車両の駆動力に変換する変換装置と、前記電力貯蔵装置に関する情報に基いて車両制御に関する情報処理を行なう制御装置とを有する電動車両。応用例としての住宅における電力貯蔵装置本開示を住宅用の電力貯蔵装置に適用した例について、図20を参照して説明する。例えば住宅101用の電力貯蔵装置100においては、火力発電102a、原子力発電102b、水力発電102c等の集中型電力系統102から電力網109、情報網112、スマートメータ107、パワーハブ108等を介し、電力が蓄電装置103に供給される。これと共に、家庭内発電装置104等の独立電源から電力が蓄電装置103に供給される。蓄電装置103に供給された電力が蓄電される。蓄電装置103を使用して、住宅101で使用する電力が給電される。住宅101に限らずビルに関しても同様の電力貯蔵装置を使用できる。住宅101には、発電装置104、電力消費装置105、蓄電装置103、各装置を制御する制御装置110、スマートメータ107、各種情報を取得するセンサー111が設けられている。各装置は、電力網109および情報網112によって接続されている。発電装置104として、太陽電池、燃料電池等が利用され、発電した電力が電力消費装置105および/または蓄電装置103に供給される。電力消費装置105は、冷蔵庫105a、空調装置105b、テレビジョン受信機105c、風呂105d等である。さらに、電力消費装置105には、電動車両106が含まれる。電動車両106は、電気自動車106a、ハイブリッドカー106b、電気バイク106cである。蓄電装置103に対して、上述した本開示のバッテリユニットが適用される。蓄電装置103は、二次電池又はキャパシタから構成されている。例えば、リチウムイオン電池によって構成されている。リチウムイオン電池は、定置型であっても、電動車両106で使用されるものでも良い。スマートメータ107は、商用電力の使用量を測定し、測定された使用量を、電力会社に送信する機能を備えている。電力網109は、直流給電、交流給電、非接触給電の何れか一つまたは複数を組み合わせても良い。各種のセンサー111は、例えば人感センサー、照度センサー、物体検知センサー、消費電力センサー、振動センサー、接触センサー、温度センサー、赤外線センサー等である。各種センサー111により取得された情報は、制御装置110に送信される。センサー111からの情報によって、気象の状態、人の状態等が把握されて電力消費装置105を自動的に制御してエネルギー消費を最小とすることができる。さらに、制御装置110は、住宅101に関する情報をインターネットを介して外部の電力会社等に送信することができる。パワーハブ108によって、電力線の分岐、直流交流変換等の処理がなされる。制御装置110と接続される情報網112の通信方式としては、UART802.15.4の物理層を使用するものである。IEEE802.15.4は、PANまたはWPANと呼ばれる短距離無線ネットワーク規格の名称である。制御装置110は、外部のサーバ113と接続されている。このサーバ113は、住宅101、電力会社、サービスプロバイダーの何れかによって管理されていても良い。サーバ113が送受信する情報は、たとえば、消費電力情報、生活パターン情報、電力料金、天気情報、天災情報、電力取引に関する情報である。これらの情報は、家庭内の電力消費装置たとえばテレビジョン受信機から送受信しても良いが、家庭外の装置たとえば、携帯電話機等から送受信しても良い。これらの情報は、表示機能を持つ機器、たとえば、テレビジョン受信機、携帯電話機、PDA等に、表示されても良い。各部を制御する制御装置110は、CPUCentralProcessingUnit、RAMRandomAccessMemory、ROMReadOnlyMemory等で構成され、この例では、蓄電装置103に格納されている。制御装置110は、蓄電装置103、家庭内発電装置104、電力消費装置105、各種センサー111、サーバ113と情報網112により接続され、例えば、商用電力の使用量と、発電量とを調整する機能を有している。なお、その他にも、電力市場で電力取引を行う機能等を備えていても良い。以上のように、電力が火力102a、原子力102b、水力102c等の集中型電力系統102のみならず、家庭内発電装置104太陽光発電、風力発電の発電電力を蓄電装置103に蓄えることができる。したがって、家庭内発電装置104の発電電力が変動しても、外部に送出する電力量を一定にしたり、または、必要なだけ放電するといった制御を行うことができる。例えば、太陽光発電で得られた電力を蓄電装置103に蓄えると共に、夜間は料金が安い深夜電力を蓄電装置103に蓄え、昼間の料金が高い時間帯に蓄電装置103によって蓄電した電力を放電して利用するといった使い方もできる。なお、この例では、制御装置110が蓄電装置103内に格納される例を説明したが、スマートメータ107内に格納されても良いし、単独で構成されていても良い。さらに、電力貯蔵装置100は、集合住宅における複数の家庭を対象として用いられてもよいし、複数の戸建て住宅を対象として用いられてもよい。応用例としての車両における電力貯蔵装置本開示を車両用の電力貯蔵装置に適用した例について、図21を参照して説明する。図21に、本開示が適用されるシリーズハイブリッドシステムを採用するハイブリッド車両の構成の一例を概略的に示す。シリーズハイブリッドシステムはエンジンで動かす発電機で発電された電力、あるいはそれを電池に一旦貯めておいた電力を用いて、電力駆動力変換装置で走行する車である。このハイブリッド車両200には、エンジン201、発電機202、電力駆動力変換装置203、駆動輪204a、駆動輪204b、車輪205a、車輪205b、電池208、車両制御装置209、各種センサ210、充電口211が搭載されている。電池208に対して、上述した本開示のバッテリユニットが適用される。ハイブリッド車両200は、電力駆動力変換装置203を動力源として走行する。電力駆動力変換装置203の一例は、モータである。電池208の電力によって電力駆動力変換装置203が作動し、この電力駆動力変換装置203の回転力が駆動輪204a、204bに伝達される。なお、必要な個所に直流-交流DC-ACあるいは逆変換AC-DC変換を用いることによって、電力駆動力変換装置203が交流モータでも直流モータでも適用可能である。各種センサ210は、車両制御装置209を介してエンジン回転数を制御したり、図示しないスロットルバルブの開度スロットル開度を制御したりする。各種センサ210には、速度センサ、加速度センサ、エンジン回転数センサなどが含まれる。エンジン201の回転力は発電機202に伝えられ、その回転力によって発電機202により生成された電力を電池208に蓄積することが可能である。図示しない制動機構によりハイブリッド車両が減速すると、その減速時の抵抗力が電力駆動力変換装置203に回転力として加わり、この回転力によって電力駆動力変換装置203により生成された回生電力が電池208に蓄積される。電池208は、ハイブリッド車両の外部の電源に接続されることで、その外部電源から充電口211を入力口として電力供給を受け、受けた電力を蓄積することも可能である。図示しないが、二次電池に関する情報に基いて車両制御に関する情報処理を行なう情報処理装置を備えていても良い。このような情報処理装置としては、例えば、電池の残容量に関する情報に基づき、電池残容量表示を行う情報処理装置などがある。なお、以上は、エンジンで動かす発電機で発電された電力、或いはそれを電池に一旦貯めておいた電力を用いて、モーターで走行するシリーズハイブリッド車を例として説明した。しかしながら、エンジンとモーターの出力がいずれも駆動源とし、エンジンのみで走行、モーターのみで走行、エンジンとモーター走行という3つの方式を適宜切り替えて使用するパラレルハイブリッド車に対しても本開示は有効に適用可能である。さらに、エンジンを用いず駆動モータのみによる駆動で走行する所謂、電動車両に対しても本開示は有効に適用可能である。変形例以上、本開示の実施形態について具体的に説明したが、上述の各実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、上述の実施形態において挙げた構成、方法、工程、形状、材料および数値などはあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、工程、形状、材料および数値などを用いてもよい。また、上述の実施形態の構成、方法、工程、形状、材料および数値などは、本開示の主旨を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。"