"被写体に対向する位置に設けられた、複数のレンズがアレイ配列されたレンズアレイと、前記レンズアレイの像面側に設けられた、前記複数のレンズのそれぞれにより略結像される前記被写体の個眼像の集合である複眼像を撮像する撮像素子とを有する撮像装置において、前記レンズアレイが被写体側に対して凸状に湾曲しているとともに、前記レンズアレイと前記撮像素子の間に、前記レンズアレイの各レンズの光軸が前記撮像素子の受光面に対して垂直になるように光束を曲げる手段を設けたことを特徴とする撮像装置。前記レンズアレイの端部レンズが外側に傾斜していることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記光束を曲げる手段は、前記レンズアレイと対応する面が該レンズアレイとは逆に凹状に湾曲した三角プリズムからなることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。前記光束を曲げる手段は、前記レンズアレイと対向する面に凹凸形状を設けたホログラム素子からなることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。本発明は、上記問題に鑑みなされたもので、複数枚のレンズを用いて広角にするよりも、明るく、MTF劣化が少なく、且つ、信頼性に優れた、超小型で広角複眼の撮像装置を提供することにある。本発明は、被写体に対向する位置に設けられた、複数のレンズがアレイ配列されたレンズアレイと、前記レンズアレイの像面側に設けられた、前記複数のレンズのそれぞれにより略結像される前記被写体の個眼像の集合である複眼像を撮像する撮像素子とを有する撮像装置において、前記レンズアレイを被写体側に対して凸状に湾曲にするとともに、前記レンズアレイと前記撮像素子の間に、前記レンズアレイの各レンズの光軸が前記撮像素子の受光面に対して垂直になるように光束を曲げる手段を設けたことである。具体的には、レンズアレイは、その端部レンズを外側に傾斜させる。光束を曲げる手段は、前記レンズアレイと対応する面が該レンズアレイとは逆に凹状に湾曲した三角プリズム、あるいは、前記レンズアレイと対向する面に凹凸の形状を設けたホログラム素子とする。本発明の撮像装置によれば、複数のレンズを用いて広角にするよりも、明るく、MTF劣化が少なく、かつ、信頼性に優れた広角複眼の撮像が可能になる。以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。初めに、レンズアレイを用いた超小型の撮像装置の従来例について説明する。図1は、この種の撮像装置の従来例の断面図である。図1において、1は複数のレンズがアレイ配列されたマイクロレンズアレイ以下、単にレンズアレイと称すであり、ここでは4×2のレンズからなるとする。該レンズアレイ1はレンズホルダ2に保持される。3は基板で、レンズアレイ1と対向する位置にCCDセンサやCMOSセンサなどの撮像素子であるセンサ受光部6が形成されている。基板3上には、駆動回路や信号処理回路なども形成されているが、図1では省略してある。レンズアレイ1の被写体に対向する側には、各レンズに対応して複数の穴の開けられた絞り板4が設けられ、また、レンズアレイ1のセンサ受光部6と対向する側には、隣接するレンズ間での光線のクロストークを防止するための遮光板5が設けられている。ここで、レンズホルダ2と基板6の間には、0.5mm程度の隙間が設けられ、センサ受光部6から得られる画像をモニタし、そのモニタ画像より、レンズホルダ全体の傾き調整およびX,Y,Z軸方向の位置調整を行い、隙間に接着剤10などを充填して、レンズホルダ2と基板3を固定する。図2は完成後の撮像装置の斜視図を示したものである。このような撮像装置において、広角でレンズを明るくし、且つ、MTFの劣化も抑えるとすると、レンズを何枚か重ね合わせる必要がある。図3は、図1の撮像装置について、広角にするためにレンズを増やした場合の断面図を示したものである。図3において、1-1及び1-2がそれぞれレンズアレイであり、これ以外の構成は図1と同様である。図3の構成の場合、レンズアレイ1-1とレンズアレイ1-2の位置精度が問題であり、両者の位置関係の精度が低下すると、MTFが劣化し、信頼性が損なわれることになる。次に、本発明の撮像装置について説明する、図4は本発明に係る撮像装置の一実施例の断面図、図5は分解斜視図である。図4及び図5において、図1及び図2と同一部分には同じ符号が付されている。本実施例は、レンズアレイ1を被写体側に対して凸状に湾曲させた構造にするとともに、該レンズアレイ1とセンサ受光部撮像素子6の間に、該レンズアレイ1の各レンズの光軸がセンサ受光部6の受光面に対して垂直になるようにレンズの光束を曲げる手段として三角プリズム7を設けたものである。図4、図5では、レンズアレイ1は、その端部レンズを外側に傾斜させているが、これは一例であり、レンズアレイ全体を湾曲させることでもよい。三角プリズム7のレンズアレイ1と対向する面は、該レンズアレイ1とは逆に凹状に湾曲させる。ここでは、端部を内側に傾斜させる。遮光板5は三角プリズム7とセンサ受光部6との間に配置する。また、レンズアレイ1の被写体に対向する側に設けられる絞り板4は、該レンズアレイと同様に湾曲あるいは傾斜した構造とする。本撮像装置によって撮像された被写体の光学像は、絞り板4の各穴を通過し、レンズアレイ1の各レンズによってそれぞれ集光された後、三角プリズム7を通過して、センサ受光部6の各領域に垂直に入射される。すなわち、センサ受光部6では、収差発生を防止しつつ、光学性能が劣化することなく、レンズアレイ1におけるレンズの個数に対応した数の個眼像の集合からなる複眼像が取得される。隣接するレンズ間での光線のストロークは、遮光板5に設けられた隔壁によって防止される。本実施例によれば、湾曲したレンズアレイ1と三角プリズムとを組み合わせることで、従来の複数枚のレンズを用いて広角にするよりも、明るく、MTF劣化が少なく、かつ、信頼性に優れた広角像を取得することが可能になる、なお、レンズアレイ1をどのくらいに湾曲させるかは、どのくらい広角にしたいかによって決めればよい。図6は、本発明に係る撮像装置の別の実施例の断面図を示したものである。図6において、図4と同一部分には同じ符号が付されている。ここで、レンズアレイ1、絞り板4、遮光板5等の構成、配置は図4と同様であるが、本実施例は、光束を曲げる手段として、図4の三角プリズムの代わりにホログラム素子8を設けたものである。ホログラム素子は、平板の上に凹凸の形状を設けることで、光束の向きを変えることが可能であり、三角プリズムよりも光軸方向に対して薄型化が可能であるため、全体して小型化が可能となる。本実施例においても、従来の複数枚のレンズを用いて広角にするよりも、明るく、MTF劣化が少なく、かつ、信頼性に優れた広角の複眼像を取得することが可能であり、さらに、より小型化が可能になる。"