フレーム上に水平状態に載置された鋼板を、固定回転軸を中心にほぼ垂直まで回転駆動して前記鋼板を起立させる渡し側フレームと、固定回転軸を中心にほぼ垂直に回転駆動した状態において前記渡し側フレームで起立された鋼板を受け取った後、回転駆動して水平状態に戻す受け側フレームを有する鋼板反転装置において、前記渡し側フレームと受け側フレームはそれぞれ主フレームとサブフレームから構成され、かつ、前記渡し側フレームのサブフレームは垂直状態における主フレーム下端部にある水平方向の回転軸を中心に回転駆動し、前記受け側フレームのサブフレームは垂直状態における主フレーム上端部にある水平方向の回転軸を中心に回転駆動し、前記鋼板を渡し側フレームから受け側フレームに受け渡して反転する鋼板反転装置。上記渡し側フレーム、受け側フレームおよびそれらのサブフレームは、シリンダで駆動されるものであることを特徴とする請求項1に記載の鋼板反転装置。しかしながら、特許文献4の技術は、鋼板の移動は回転輪上に沿ってスムーズに行われるものの、鋼板を支持するアームがバネで上下動可能に支持されるため、特に鋼板寸法が大型化した昨今では、バネの耐久性やメンテナンス性の観点から改善が求められている。また、特許文献5の技術は、金属板を起立させた状態での送り側アームと受け側アームとの間隔を金属板の板厚に応じて調整する目的で、送り側アームと受け側アームを水平方向に相対移動させるシフト機構を有するため、設備が大掛かりとなるほか、金属板が傾斜したときに自重で動くことがないよう可動式および固定式クランプを備えた上で固定する必要があるため、設備コストおよび作業能率などの面で不利な面があった。特に、近年のように鋼板寸法が大型化し、板厚が10mmから200mm程度まで大きく変化する場合には、1つの反転装置で全ての板厚に表面疵を発生させることなく反転することは極めて難しいという問題がある。本発明は、従来技術が抱える上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、鋼板寸法にかかわらず、表面疵を発生させることなく、鋼板の反転作業を自動的かつ効率的に行うことができる鋼板反転装置を提供することにある。発明者らは、上記課題の解決に向けて鋭意検討を重ねた。その結果、渡し側フレームと受取側フレーム従来技術の渡し側アームと受け側アームに相当を有する鋼板反転機において、それぞれのアームを主フレーム内とサブフレームとで構成し、そのサブフレームを駆動させて鋼板の受け渡しを行うことで、鋼板寸法にかかわらず、表面疵を発生させることなく、鋼板の反転作業を行うことができることに想到し、本発明を完成させた。すなわち、本発明は、フレーム上に水平状態に載置された鋼板を、固定回転軸を中心にほぼ垂直まで回転駆動して前記鋼板を起立させる渡し側フレームと、固定回転軸を中心にほぼ垂直に回転駆動した状態において前記渡し側フレームで起立された鋼板を受け取った後、回転駆動して水平状態に戻す受け側フレームを有する鋼板反転装置において、前記渡し側フレームと受け側フレームはそれぞれ主フレームとサブフレームから構成され、かつ、前記渡し側フレームのサブフレームは垂直状態における主フレーム下端部にある水平方向の回転軸を中心に回転駆動し、前記受け側フレームのサブフレームは垂直状態における主フレーム上端部にある水平方向の回転軸を中心に回転駆動し、前記鋼板を渡し側フレームから受け側フレームに受け渡して反転する鋼板反転装置である。本発明の上記反転装置における渡し側フレーム、受け側フレームおよびそれらのサブフレームは、シリンダで駆動されるものであることを特徴とする。本発明によれば、鋼板の反転作業を、鋼板寸法板厚、板幅、板長さにかかわらず、鋼板表面に疵を発生させることなく、かつ自動で行うことができるので、鋼板品質の向上のみならず、作業効率の向上、安全性の向上にも大きく寄与することができる。本発明の鋼板反転装置は、従来の鋼板反転装置と同様、フレーム従来の反転装置のアームに相当上に水平状態に載置された鋼板を、シリンダ等によって水平方向の固定した回転軸を中心にほぼ垂直状態まで回転駆動して前記鋼板を起立させる渡し側フレームと、シリンダ等によって水平方向の固定した回転軸を中心にほぼ垂直状態に回転駆動された状態において前記渡し側フレームで起立された鋼板を受け取った後、回転駆動して水平状態に戻す受け側フレームを有するものである。しかし、従来の鋼板反転装置では、上記2つのアームで鋼板の反転を行う場合、渡し側フレームから受け側フレームへと鋼板を移動させる際に、鋼板の下端以外の部分が渡し側フレームにも受け側フレームにも接しない時間が少なからず発生し、この間は鋼板がその自重によって傾斜して移動する。しかし、この傾斜移動速度は、それまでの渡し側フレームの移動経緯などに依存するため、往々にして自重による移動は急激なものとなりがちであり、斯かる場合には、鋼板が受け側フレームに受け取られる際の衝撃により、鋼板表面に疵が発生することがある、という問題があった。そこで、本発明の鋼板反転装置は、渡し側フレームと受け側フレームのそれぞれを、主フレームとサブフレームとで構成し、前記渡し側フレームのサブフレームは垂直状態における主フレーム下端部にある水平方向の回転軸を中心にシリンダ等により回転駆動するようにし、一方、前記受け側フレームのサブフレームは垂直状態における主フレーム上端部にある水平方向の回転軸を中心にシリンダ等により回転駆動するようにしたことによって、渡し側フレームから受け側フレームへの鋼板移動に伴う疵の発生を防止したところに特徴がある。以下、本発明の実施の形態について、図をもとに具体的に説明する。図1は、鋼板1がマグネットリフティング19等によって、水平状態にある渡し側フレーム2の上に、ストッパー3に当接して載置された状態を示している。ここで、渡し側フレーム2は、主フレーム4とその内部に内蔵されたサブフレーム5とから構成され、シリンダ6により、水平方向の固定回転軸7を中心に垂直状態まで回転可能となっている。また、サブフレーム5は、主フレーム4の回転軸7側に設けられた回転軸8を中心に、シリンダ9によって回転可能となっている。ここで、10aは、水平状態における渡し側フレーム2を支持する受台である。一方、受け側フレーム11は、渡し側フレーム2と同様、主フレーム12とその内部に内蔵されたサブフレーム13とから構成され、シリンダ14により、水平方向の固定回転軸15を中心にほぼ垂直状態まで回転可能なっている。また、サブフレーム13は、主フレーム12の回転軸15と反対側に設けられた回転軸16を中心に、シリンダ17によって回転可能となっている。ここで、10bは、水平状態における受け側フレーム11を支持する受台である。図2は、渡し側フレーム2を、シリンダ6により回転軸7を中心に垂直直前の状態まで回転させて鋼板を起立させると同時に、受け側フレーム11を、渡し側フレーム2から起立した状態の鋼板1を受け取るべく、シリンダ14により回転軸15を中心に垂直超えまで回転させた状態を示している。なお、上記渡し側フレーム2の角度を垂直直前、受け側フレーム11の角度を垂直超えまで回転させる理由は、後述するように、両フレーム間が大きく開いているため、鋼板1が受け側フレーム側に倒れるのを防止するためである。なお、渡し側フレーム2および受け側フレーム11の回転角度は、鋼板の転倒が確実に防止できる場合、あるいは、そのための装置を別途設置している場合には、垂直状態としても構わない。上述した渡し側フレーム2と受け側フレーム11の間は、厚い鋼板を処理可能とするため、200mm以上に設定されている。したがって、その間隔より薄い鋼板を反転処理する場合には、鋼板1と受け側フレーム11の間に大きな間隙が生じることになる。そして、この状態のまま鋼板1を受け側フレーム11に倒して受け渡しを行った場合には、鋼板1の下端部は、渡し側フレーム2側にまだあるため、受け側フレーム11を水平状態に戻す際、鋼板1が受け側フレーム上11側に落下あるいは急激に移動し、その衝撃によって鋼板表面に疵が発生したり、大きな騒音を発生し、さらには反転装置の故障の原因となったりする。そこで、本発明では、渡し側フレーム2から受け側フレーム11への鋼板1の受け渡しをスムーズに行うため、先ず、図3に示したように、受け側フレーム11に設置されたシリンダ17等によりサブフレーム13を主フレーム上端部12の上端側にある水平方向の回転軸16を中心に回転駆動させて、サブフレーム13を起立した鋼板1の下端部に押し当てて鋼板1と受け側フレーム11との間のギャップを無くしてやると同時に、サブフレームに設置されているストッパー18を鋼板1の下端に当接してやる。これにより、上述した受け側フレーム11を水平状態に戻す際の鋼板1の落下を解消することができる。なお、渡し側フレーム2におけるストッパー3と、受け側フレーム11におけるストッパー18とは、回転軸7などの軸長方向において位置をずらして設けられているので、ストッパー3とストッパー18とが同時に鋼板1に当接することが可能である。その上で、渡し側フレーム2と受け側フレーム11を、図4に示したように垂直状態にした後、図5に示したように、シリンダ9等により渡し側フレーム2に内蔵されたサブフレーム5を、回転軸8を中心にして回転駆動させて鋼板1を受け側フレーム11側に押し倒すことで、鋼板1の受け渡しを行う。受け渡し完了後は、シリンダ14等により受け側フレーム11を回転駆動して水平状態に戻すことにより、一連の鋼板反転作業は終了する図6参照。。なお、上記シリンダ17により鋼板1に押し当てられたサブフレーム13は、受け側フレーム11への鋼板の受け渡しが済んだ時点でシリンダを駆動して、主フレーム12内に納めてもよいし、受け側フレーム11を水平状態に戻した後、上記シリンダ17を駆動して主フレーム内12に納めるようにしてもよい。なお、本発明の鋼板反転機では、渡し側フレーム2を、主フレーム3とサブフレーム4とで構成し、サブフレーム4を回転駆動することで、渡し側フレーム2側から受け側フレーム11側へ鋼板1を押し倒すことで鋼板の受け渡しを行っているが、図4における渡し側フレーム2の回転角度を垂直超え、すなわち、受け側フレーム側まで回転駆動させて鋼板を押し倒してもよい。この場合には、渡し側フレームのサブフレームは省略することができる。上記のように、本発明の鋼板反転機によれば、鋼板の厚さの変動にかかわらず、鋼板をスムーズかつ自動的に反転することができる。なお、上記説明では、駆動系としてシリンダを用いた例で説明したが、シリンダの駆動には、例えば、油圧、空気圧などを用いることができる。また、シリンダ以外の方法を用いてよいことは勿論である。