"電動機の出力軸に連結され、この電動機の速度位置センサとしてのエンコーダにおいて、前記電動機の回転位置に対応して発生する前記エンコーダの位置信号と、この電動機の出力軸の機械的な特徴の位置との関係値を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とするエンコーダ。請求項1に記載のエンコーダにおいて、前記記憶手段では、前記エンコーダの位置信号と、前記出力軸の機械的な特徴の周方向における中央部の位置または周方向におけるいずれか一方の端部の位置との関係値を記憶して出力するようにしたことを特徴とするエンコーダ。請求項2に記載のエンコーダにおいて、前記記憶手段では、前記エンコーダの位置信号と、前記出力軸の機械的な特徴の周方向における両方の端部の位置との関係値をそれぞれ記憶し、いずれか一方の端部との関係値を選択できるようにしたことを特徴とするエンコーダ。請求項1~3のいずれか1項に記載のエンコーダと、前記エンコーダの位置信号と前記関係値とに基づいて、前記電動機の出力軸の機械的な特徴の位置でZ相信号を出力する補正回路とを備えたことを特徴とする位置補正装置。図7に基づく動作説明により、エンコーダ2が出力するエンコーダZ信号に対して、制御回路20を介した設定作業を行うことにより、機械設備の原点位置に位相同期した前記Z1相信号を得ることができるが、このとき、従来は、例えば図6に示したフランジ型電動機の場合などでは、その出力軸1aに設けられた機械的な特徴であるキー溝1bとの関連付け作業が行われていない。従って、電動機1の使用顧客である納入先にて、キー溝1bを介して前記機械設備を電動機1の出力軸1aに連結して、その都度、前記Z1相信号と該機械設備の原点位置との位相を同期させる設定作業を行う必要があった。さらに、同仕様の機械設備を多数製作する場合には、その製作台数分の前記設定作業が必要であり、また、この機械設備のメンテナンスなどで電動機1を交換した際には、再度、該機械設備の最終据付先にて、前記設定作業を行う必要があった。この発明の目的は、前記電動機とエンコーダとが結合された後に、該電動機の使用顧客である納入先または最終据付先での前記設定作業を省略することができるエンコーダおよび位置補正装置を提供することにある。この発明は電動機の出力軸に連結され、この電動機の速度位置センサとしてのエンコーダにおいて、前記電動機の回転位置に対応して発生する前記エンコーダの位置信号と、この電動機の出力軸の機械的な特徴の位置との関係値を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする。上記において、前記記憶手段では、前記エンコーダの位置信号と、前記出力軸の機械的な特徴の周方向における中央部の位置または周方向におけるいずれか一方の端部の位置との関係値を記憶して出力するようにするとよい。また、前記記憶手段では、前記エンコーダの位置信号と、前記出力軸の機械的な特徴の周方向における両方の端部の位置との関係値をそれぞれ記憶し、いずれか一方の端部との関係値を選択できるようにしてもよい。さらに、位置補正装置は、前記エンコーダと、前記エンコーダの位置信号と前記関係値とに基づいて、前記電動機の出力軸の機械的な特徴の位置でZ相信号を出力する補正回路とを備えることを特徴とする。この発明のエンコーダを用いた電動機によれば、この電動機の出力軸に設けられた機械的特徴としての例えば、キー溝やDカット等の位置と該電動機の回転位置に対応して発生する前記エンコーダの位置信号との関係値を記憶させることができるため、この電動機と該電動機を駆動源とする機械設備とが前記キー溝を介して結合された後に、該電動機の使用顧客である納入先または最終据付先での該機械設備の原点位置に対する前述の位相調整のための設定作業を省略することが可能になる。図1は、この発明の第1の実施形態を示すエンコーダの回路構成図である。このエンコーダ3には、2相インクリメンタルパルスとエンコーダZ相信号とを出力するインクリメンタル方式のエンコーダ本体3aと、電動機1の1回転毎に発生するエンコーダ2の位置信号としてのZ相信号と、電動機1の出力軸1aの機械的な特徴の位置との関係値を記憶する記憶手段としての補正値記憶回路3b,3c,3dのうちの何れか1回路とを備えている。以下に、エンコーダ本体3aから出力されるエンコーダZ相信号と、電動機1の出力軸1aに設けられたキー溝1bとの関係値を記憶し、この記憶値を位相差補正値として出力する補正値記憶回路3b,3c,3dについて、図6を参照しつつ、その説明をする。なお、電動機1の出力軸1aの機械的な特徴としてキー溝1bを有するキー溝付き軸を例に挙げて説明するが、例えば電動機の出力軸の断面がD形状にカットされたDカット軸等でも同様に実施可能である。先ず、電動機1の出力軸1aに設けられたキー溝1bを、例えば図6に示すように、機械角α°の位置に設定し、エンコーダ本体3aから出力される2相インクリメンタルパルスとエンコーダZ相信号とを観測できる計測器を外部に設置すると共に、エンコーダ3のみに電源を投入する。次に、電動機1の出力軸1aを時計方向又は反時計方向に微速で手動回転させ、この電動機1の回転に伴う2相インクリメンタルパルスのカウンタ値を、前記計測器により計測を開始する。この計測器が前記2相インクリメンタルパルスを計測中で、且つ、前記エンコーダZ相信号が出力されたタイミングでの現在のカウンタ値を求め、このカウンタ値に基づく値を位相差補正値として、補正値記憶回路3b,3c,3dそれぞれを形成する不揮発性メモリーなどに書込み記憶する。すなわち、前記不揮発性メモリーを使用することで、上述の書込み動作は、電動機1とエンコーダ3とが結合された後に、該エンコーダ3に初めて電源が投入された時点で、1回行えばよい。さらに、この書込み作業は、電動機1の製作場所の出荷試験等において、計測器を用いて前記カウンタ値を読み出す工程と、この読み出した値を補正値記憶回路3b,3c,3dへ書き込む工程を実施することで可能である。なお、補正値記憶回路3bでは、電動機1の出力軸1aに設けられたキー溝1bの出力軸の周方向におけるほぼ中央部の位置を、例えば図6に示すように、機械角α°の位置に設定したときの位相差補正値が書き込まれている。また、補正値記憶回路3cでは、電動機1の出力軸1aに設けられたキー溝1bの出力軸の周方向におけるいずれか一方の端部の位置、すなわちキー溝1bを形成する側面部のうち、該電動機1の顧客からの仕様に基づいた何れか一方の側面部の位置を、例えば図6に示す機械角α°の位置に設定したときの位相差補正値が書き込まれている。また、補正値記憶回路3dでは、電動機1の出力軸1aに設けられたキー溝1bの出力軸の周方向における両方の端部の位置、すなわちキー溝1bを形成する双方の側面部の位置が、例えば図6に示す機械角α°の位置に設定したときの双方の側面部に対する位相差補正値がそれぞれ書き込まれ、この双方の位相差補正値の何れか一方を選択切替えて出力する機能を備えている。図2は、この発明の第1の実施例を示す回路構成図である。この図においては、図1に示したインクリメンタル方式のエンコーダ3と、位相補正装置を形成する補正回路30とを示している。すなわち、エンコーダ本体3aが出力する2相インクリメンタルパルスとエンコーダZ信号と,補正値記憶回路3b,3c,3dのうちの何れかからの位相補正値とが補正回路30を介することにより、2相のインクリメンタルパルスと後述のZ0相信号とに変換して出力される。この補正回路30は、前記電動機1の回転に伴って、エンコーダ3の1回転に1パルス発生するZ相信号の発生タイミングで、エンコーダ3が出力する前記位相補正値を読み込み、この位相補正値に基づく値をシフト量としてプリセットしつつ、エンコーダ3が出力する2相インクリメンタルパルスのカウント値をアップまたはダウンさせつつ計測するアップダウンカウンタ31と、アップダウンカウンタ31のカウンタ値を監視し、このカウンタ値としてのキャリー信号またはボロー信号が発せられた時に、パルス状のシフト信号Z0相信号を出力するZ相信号補正回路31とから構成されている。すなわち、図2に示したこの発明の第1の実施例回路では、電動機1の出力軸1aに設けられたキー溝1bの補正値記憶回路3b,3c,3dのちの何れにより設定された位置が、例えば図6に示す機械角α°の位置を通過する度に、この通過に同期したZ0相信号を補正回路30から出力することができる。従って、電動機1のキー溝1bの位置を、例えば図6に示す機械角α°に設定すると共に、このα値を電動機1の顧客からの仕様、例えば、この電動機1で駆動される機械設備の原点位置に基づいた値に設定して、この顧客の納入先に出荷し、この位置でのキー溝1bを介して機械設備に連結することにより、前記Z0相信号と該機械設備の原点位置との位相差を許容範囲内にすることが可能になる。また、この電動機1の1回転に1パルス発生するZ0相信号は、エンコーダ2が出力するインクリメンタルパルスの計測値すなわち前記機械設備の座標位置の累積誤差を修正するためなどに用いることが可能である。その結果、この機械設備では、電動機1の顧客である納入先または最終据付先で、該機械設備の原点位置と前記Z0相信号との位相同期をさせるための先述の制御回路20とそのシフト量設定作業とを省略することができる。なお、この補正回路30は周知の技術で形成できる簡単な回路構成であることから、この補正回路30をエンコーダ3と一体にすることもできるし、又は電動機1に所望の駆動電力を供給する制御装置4に補正回路30を内蔵させることもできる。図3は、この発明の第2の実施形態を示すエンコーダの回路構成図である。このエンコーダ7には、電動機1の出力軸1aの回転位置を瞬時瞬時の絶対位置データ以下、単に位置デーダと称するとして検出する位置検出器7aと、このパラレル形式の位置データをシリアル形式の位置データに変換するパラレル/シリアル変換器7bと、変換されたシリアル形式の位置データを制御装置8に送信するトランシーバ7cと、前記パラレル形式の位置データと電動機1の出力軸1aの機械的な特徴の位置との関係値を記憶する記憶手段としての補正値記憶回路7d,7e,7fのうちの何れか1回路とを備えている。以下に、エンコーダ7から出力されるパラレル形式の位置データと、電動機1の出力軸1aに設けられたキー溝1bとの関係値を記憶し、この記憶値を位相差補正値として出力する補正値記憶回路7d,7e,7fについて、図6を参照しつつ、その説明をする。なお、電動機1の出力軸1aの機械的な特徴としてキー溝1bを有するキー溝付き軸を例に挙げて説明するが、例えば電動機の出力軸の断面がD形状にカットされたDカット軸等でも同様に実施可能である。上述のパラレル形式の位置データを得ることができるエンコーダ7はアブソリュート方式のエンコーダと称され、このエンコーダ7では、電源投入直後に電動機1を回転させることなく、検出される位置信号としての位置データが前記位相差補正値と相関関係にあることから、このパラレル形式の位置データを読み取り、補正値記憶回路7d,7e,7fのうちの何れか書き込むことで、前記位相差補正値の設定作業を終えたことになる。さらに、この書込み作業は、電動機1の製作場所の出荷試験等において、計測器を用いてエンコーダ7の位置データを読み出す工程と、この読み出した値を補正値記憶回路7d,7e,7fへ書き込む工程を実施することで可能である。なお、補正値記憶回路7dでは、電動機1の出力軸1aに設けられたキー溝1bの出力軸の周方向におけるほぼ中央部の位置を、例えば図6に示すように、機械角α°の位置に設定したときの位相差補正値が書き込まれている。また、補正値記憶回路7eでは、電動機1の出力軸1aに設けられたキー溝1bの出力軸の周方向におけるいずれか一方の端部の位置、すなわちキー溝1bを形成する側面部のうち、該電動機1の顧客からの仕様に基づいた何れか一方の側面部の位置を、例えば図6に示す機械角α°の位置に設定したときの位相差補正値が書き込まれている。また、補正値記憶回路7fでは、電動機1の出力軸1aに設けられたキー溝1bの出力軸の周方向における両方の端部の位置、すなわちキー溝1bを形成する双方の側面部の位置が、例えば図6に示す機械角α°の位置に設定したときの双方の側面部に対する位相差補正値がそれぞれ書き込まれ、この双方の位相差補正値の何れか一方を選択切替えて出力する機能を備えている。なお、この補正値記憶回路7d,7e,7fは、位置検出器7aとパラレル/シリアル変換器7bとトランシーバ7cとからなる従来のアブソリュート方式のエンコーダに備える不揮発性メモリの一部を流用することが可能である。図4は、この発明の第2の実施例を示す回路構成図である。この図においては、図3に示したアブソリュート方式のエンコーダ7と、制御装置8に備える前記補正装置としてのエンコーダ受信部8aとを示している。このエンコーダ受信部8aは、エンコーダ7と制御装置8とに電源が投入された直後にエンコーダ7から送信される補正値記憶回路7d,7e,7fのちの何れにより設定された位相差補正値と、前記電動機1の回転に伴ってエンコーダ7から送信されるシリアル形式の位置データとを受信するトランシーバ81と、この位相差補正値とシリアル形式の位置データとをパラレル形式の位置データに変換するシリアル/パラレル変換器82と、このシリアル/パラレル変換器82が出力する前記位相差補正値をプリセットし、前記電動機1の回転に伴ってエンコーダ7が出力する位置データを監視し、このパラレル形式の位置データと前記位相補正値とが一致したタイミングで、ワンショットパルス状のシフト信号Z0相信号を出力するZ相信号発生回路83とから構成されている。すなわち、図4に示したこの発明の第2の実施例回路では、電動機1の出力軸1aに設けられたキー溝1bの補正値記憶回路7d,7e,7fのちの何れにより設定された位置が、前記電動機1の回転に伴って、例えば図6に示す機械角α°の位置を通過する度に、この通過に同期したZ0相信号をZ信号発生回路83から出力することができる。従って、電動機1のキー溝1bの位置を、例えば図6に示す機械角α°に設定すると共に、このα値を電動機1の顧客からの仕様、例えば、この電動機1で駆動される機械設備の原点位置に基づいた値に設定して、この顧客の納入先に出荷し、この位置でのキー溝1bを介して機械設備に連結することにより、前記Z0相信号と該機械設備の原点位置との位相差を許容範囲内にすることが可能になる。その結果、この機械設備では、電動機1の顧客である納入先または最終据付先で、該機械設備の原点位置と前記Z0相信号との位相同期をさせるための先述の制御回路20とそのシフト量設定作業とを省略することができる。"