"複数の光源手段から出射された複数の光束を、前記複数の光源手段毎に設けた集光光学系を介して主走査方向へ光束を偏向走査する共通の偏向素子の偏向面により第1の方向へ偏向走査し、または複数の結像光学素子を介してそれぞれ異なる被走査面に導光する走査光学装置において、前記複数の光源手段から出射された複数の光束は主走査方向と副走査方向ともに互いに異なる方向から前記偏向素子の偏向面に入射し、前記結像光学素子の1つは前記偏向面で偏向された前記複数の光束を光束毎に結像する複数の光学部を副走査方向に離間して有し、前記複数の光学部の副走査方向の形状は、前記偏向素子の偏向面に対する光束の主走査方向の入射角に応じて異なっていることを特徴とする走査光学装置。主走査方向において、前記偏向素子の偏向面への光束の入射角が最も小さい光束に対応した前記結像光学素子の光学部を光学部Bとし、前記偏向素子の偏向面への光束の入射角が最も大きい光束に対応した前記結像光学素子の光学部を光学部Aとし、前記光源手段の側の最軸外像高を走査する光束が入射する前記光学部A、Bの位置の副走査方向のパワーを各々φA副、φB副とするとき、φA副<φB副であることを特徴とする請求項1に記載の走査光学装置。前記結像光学素子の複数の光学部の主走査方向の形状は同一であることを特徴とする請求項1又は2に記載の走査光学装置。前記結像光学素子は少なくとも2つの被走査面へ向かう光束を結像させる少なくとも2つの光学部を副走査方向に一体的に形成した複合光学素子を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の走査光学装置。前記少なくとも2つの光学部は副走査方向の形状が異なることを特徴とする請求項4に記載の走査光学装置。前記複数の光源手段からの複数の光束は、主走査断面内に投射したとき、前記偏向面への入射角が2度以上10度以下であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項の走査光学装置。前記複数の光源手段からの光束のうち一部の光束を、前記偏向面とは異なる偏向面により、前記偏向素子を挟んで前記第1の方向と対向する第2の方向へ偏向走査することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の走査光学装置。前記偏向素子により第1の方向へ偏向する光束のうち、前記偏向素子の偏向面への主走査方向の入射角が最も小さい光束と、前記偏向素子により第2の方向へ偏向する光束のうち、前記偏向素子の偏向面への主走査方向の入射角が最も小さい光束は、前記偏向素子の偏向面に対する副走査方向の入射角が異なることを特徴とする請求項7に記載の走査光学装置。前記複数の光源手段は同一平面上に配置されていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の走査光学装置。請求項1乃至9のいずれか一項に記載の走査光学装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記走査光学装置で走査された光束によって前記感光体に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、前記現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを備えたことを特徴とする画像形成装置。特許文献1のタンデム型の走査光学装置では、複数の光束の偏向面への副走査方向の入射角を0とし走査光学系を上下方向副走査方向に2段に重ねて配置している。このため走査光学装置の上下方向の厚さが増大する傾向がある。また複数の光束の全ての光路において用いる走査光学素子を同一としている。このため副走査方向の像面傾きピント方向が生じてくる。特許文献2のタンデム型の走査光学装置では、4つの光源を副走査方向に並べて配置している。このため走査光学装置の上下方向の厚さが増大する傾向がある。また副走査方向の入射角が絶対的に大きくなることにより、諸収差が多く発生し、これらの収差の補正が難しい。タンデム型の走査光学装置においては、装置全体の小型化のため上下方向の薄型化を図りつつ、諸収差を良好に補正し、高い光学性能が得られることが要望されている。これらの要望を満たすためには、複数の光源の配置、及び複数の光束の偏向素子の偏向面への入射方法、そして走査光学素子結像光学素子の形状を最適化することが重要である。本発明は、上下方向副走査方向の薄型化を図りつつ、各々の結像光学素子から発生する諸収差を良好に補正し、高い光学性能を有し、複数の光束で複数の被走査面を走査することができる走査光学装置の提供を目的とする。本発明の走査光学装置は、複数の光源手段から出射された複数の光束を、前記複数の光源手段毎に設けた集光光学系を介して主走査方向へ光束を偏向走査する共通の偏向素子の偏向面により第1の方向へ偏向走査し、または複数の結像光学素子を介してそれぞれ異なる被走査面に導光する走査光学装置において、前記複数の光源手段から出射された複数の光束は主走査方向と副走査方向ともに互いに異なる方向から前記偏向素子の偏向面に入射し、前記結像光学素子の1つは前記偏向面で偏向された前記複数の光束を光束毎に結像する複数の光学部を副走査方向に離間して有し、前記複数の光学部の副走査方向の形状は、前記偏向素子の偏向面に対する光束の主走査方向の入射角に応じて異なっていることを特徴としている。本発明によれば、上下方向副走査方向の薄型化を図りつつ、各々の結像光学素子から発生する諸収差を良好に補正し、高い光学性能を有し、複数の光束で複数の被走査面を走査することができる走査光学装置が得られる。以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明の走査光学装置は、複数の光源手段1k,1cから出射した複数の光束を、複数の光源手段毎に設けた集光光学系を介して主走査方向へ光束を偏向走査する共通の偏向素子5を有する。偏光素子5の偏向面51により第1の方向へ偏向走査し、または複数の結像光学素子6k,6cを介してそれぞれ異なる被走査面8k,8cに導光する。複数の光源手段1k,1cからの複数の光束は主走査方向と副走査方向ともに互いに異なる角度を有して偏向素子5の偏向面51に入射している。結像光学素子の1つ62ckは偏向面51で偏向された複数の光束を光束毎に結像する複数の光学部A,Bを副走査方向に離間して有している。そして複数の光学部A,Bの副走査方向の形状は、偏向素子5の偏向面51に対する光束の主走査方向の入射角に応じて異なっている。以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。[実施例1]図1は本発明の実施例1のタンデム型の走査光学装置の主走査方向の要部断面図主走査断面図である。図2は本発明の実施例1のタンデム型の走査光学装置の副走査方向の要部断面図副走査断面図である。図3は本発明の実施例1の複数の光源手段の配置の説明図である。尚、以下の説明において、主走査方向Y方向とは偏向手段で光束が偏向走査される方向である。副走査方向Z方向とは偏向手段の回転軸と平行な方向である。主走査断面とは偏向手段の回転軸を法線とする平面である。副走査断面とは主走査方向の軸を法線とする平面である。また本明細書及び図面においては、サフィックスxは色相に対応するyイエロー、mマゼンタ、cシアン、kブラックを表わす。またy~kとはy,m,c,kのことである。図中、1y~1k1は各々少なくとも1つの発光部発光点を有する光源手段61ckと主に副走査方向にパワーを有するプラスチック製の第2のトーリックレンズ62ckとより構成される。また、結像光学手段6kは、偏向面51からの偏向光束を被走査面8kに結像させるとともに偏向面51の面倒れを補償している。本実施例における第1のトーリックレンズ61ckは、上記の如く2組の結像光学手段6c、6kで共通に使用されている。なお、結像光学手段6kの形態、製法はこれに限定されるものではない。上記結像光学手段6kにより被走査面8k上に結像した光束は、モータ軸不図示に取り付けられたポリゴンミラーの回転により被走査面8k上を主走査方向に等角速度で偏向走査する。<タンデム型の走査光学装置>本実施例における走査光学装置はこれらの走査機能を4つ有することで、異なる色相に対応する画像情報を同時に異なる被走査面上に記録するタンデム型の走査光学装置であり、以下、それについて、詳細に説明する。本実施例においては図1に示すとおり、光源1kの他、光源1y、1m、1cを有しており、出射された4本の光束がそれぞれアナモフィックコリメータレンズ2、絞り3を介して偏向素子5に入射される。図2の走査光学装置の副走査方向断面図において、図2aは偏向素子5から被走査面の断面図、図2bは光源から偏向素子の断面図である。光源1c、1kからの光束を偏向素子5の偏向面51へ、複数の光源手段からの光束のうち一部の光束である光源1y、1mからの光束を偏向素子5の偏向面52へ入射させており、それぞれの光束を偏向素子5を挟み対向方向に分離している。また光源1c、1kからの光束を副走査断面内で異なる入射角をもち偏向素子5の偏向面51に斜入射させている。これにより、第2のトーリックレンズ62ck後に配置したミラー71cにより空間分離している。このことは、光源1y、1mからの光束に関しても同様である。このように偏向面51に対し異なる斜入射角を有する複数の光束を、偏向素子5の異なる2つの偏向面51、52に入射させることにより、一つの偏向素子5で4つの光束を同時に走査している。偏向素子5から出射した4本の光束は結像光学素子6を介し、それぞれの光路に個別に配置された反射素子ミラー71x~73xx=y~kにてそれぞれの色相に対応する被走査面8y~8kへ導光される。上述の4つの光束は減法混色にてフルカラー画像を形成するための3原色であるYイエロー、Mマゼンタ、CシアンとKブラックに対応しており、被走査面上に配置した感光ドラム上に画像情報を記録する。このようなカラー画像形成装置においては近年小型化の要望が高く、特にマルチファンクションプリンタの普及に伴い、高さ方向をより低くすることが求められている。これを実現するためには搭載するタンデム型の走査光学装置の薄型化が必須であり、そのためには光源部の高さを低くすることが重要となる。<複数光源配置>図10は本発明の比較例におけるタンデム型の走査光学装置の複数の光源配置を示す説明図である。この比較例は一般的に用いられる副走査方向の入射角の違いや同一偏向素子の異なる偏向面を用いた光束分離を行っており、4つの光源1a~1dを略正方形の頂点の位置に配置した構成となっている。本比較例において光源1a~1dからの光束の偏向素子への主走査方向の入射角は全ての光束において±90°、副走査方向の入射角は±3°である。本比較例では、光源の調整機構、保持機構を考慮し、副走査方向の入射角を比較的大きくとることにより光源周りの空間を確保している。しかしながらこのような配置の場合、副走査方向における光源間距離は大きくなり、タンデム型の走査光学装置の薄型化に支障をきたすこととなる。図3は本実施例における光源1y~1kの配置を示す説明図である。本実施例において光源からの光束の偏向素子への主走査方向の入射角は、偏向素子よりそれぞれの画像中心へ向かう光束の出射方向を0°とする。この場合、光源1kからの光束の入射方向を-90°、光源1cからの光束の入射方向を-85°としている。またこれと対称となる形で光源1mからの光束の入射方向を90°、光源1yからの光束の入射方向を85°としている。このように本実施例では光源1y,1cからの光束を副走査方向に加え主走査方向においても異なる方向から偏向素子5に入射させており、高さ方向の寸法を抑えたままで、複数の光源間隔の確保を容易にしている。さらに主走査方向に隣接する光源1k,1cからの光束に関し、副走査方向の入射角が互いに異なるように配置する、つまり複数の光源を千鳥状に配置することにより、より一層の空間を確保して、保持機構の簡易化や調整の高精度化を容易にしている。このように光源配置および偏向素子への入射方向を規定することにより、副走査方向の入射角が小さい状態においても複数の光源の間隔を充分に確保している。<トーリックレンズ62ckの副走査方向の形状>本実施例においては、複数の光源1k,1c間の間隔を確保するため、複数の光源からの光束の偏向素子5への主走査方向の入射角を異ならせている。このとき入射角が異なる光束に対し、同一形状の走査光学素子トーリックレンズ結像光学素子を用いると被走査面8k,8cにおける副走査像面最良結像位置がピント方向に傾く。以下図4、図5を用いてこのことの発生原理を説明する。図4は偏向素子5の偏向面51近傍における主走査方向の拡大図である。図4は被走査面8k,8c上の0割方向画像中心、±10割方向画像端部の3点に向かう光束を偏向する位置における偏向面51を示す。また実線は光源1k-90°方向から、破線は光源1c-85°方向からの入射光束及び偏向面51を示している。図5はアナモフィックコリメータレンズ2による光束の線像位置と偏向面の距離Δxを偏向角像高ごとに示す図であり、Δxが0の場合、偏向面51に線像が一致する。図4、図5より偏向素子の偏向走査に伴い偏向面51がx軸方向に出入りし光路長が変化することが読み取れ、さらに偏向面51の前後の仕方は主走査方向の入射角に応じて異なる。この偏向面51の光軸x方向の出入りによる光路長変化は通常の光学設計に盛り込まれるため、理論的には副走査方向の像面は全域で補正することが可能である。しかしながら、前述の理由より一つの設計値において異なる主走査方向の入射角に対応することは困難である。したがってある主走査方向の入射角において最適化された走査光学素子を、偏向素子5に対して異なる主走査方向の入射角で用いた場合、偏向面51の出入り量の差により副走査方向の像面の傾きが発生する。本実施例では偏向素子5に対する主走査方向の入射角差に伴う副走査方向の像面傾きを低減するため、主走査方向の入射角に応じて走査光学素子の光学部A,Bの副走査方向の形状を異ならせている。具体的には図11に示すようにトーリックレンズ62ckの光路kに対応する光学部A62kと光路cに対応する光学部B62cにおいて副走査方向の形状を異ならせている。また図5に示した関係より主走査方向の光源手段側の最軸外像高位置を-ymaxとする。この位置において、主走査方向の入射角が最も小さい光束光路cに対応した走査光学素子の光学部Bは、最も大きい光束光路kに対応した走査光学素子の光学部Aに対して、走査光学素子62ckへの入射前の光路長が短くなるc<k。したがって主走査方向の入射角が最も小さい光束1cに対応した走査光学素子の光学部Bは次のようになる。最も大きい光束1kに対応した走査光学素子の光学部Aに対して、主走査方向の光源手段側の最軸外像高位置-Ymaxにおける副走査方向のパワーが大きくすることが必要となる。光源手段側の最軸外像高位置-Ymaxを走査する光束が入射する光学部Aの位置の副走査方向のパワーをφA副とする。同様に光学部Bの位置の副走査方向のパワーをφB副とする。このとき、φA副<φB副としている。なお主走査方向の形状に関しては偏向面51の面出入りの影響を受けないため、トーリックレンズ62ckの光学部cと光学部kにおいて同一形状としている。ここで言う入射角が小さいとは、入射角の符号に関係なく入射角が浅い正面入射に近い絶対値が小さいことを意味している。<設計例>表1、表2は本実施例における設計パラメータを示す表であり、表1は偏向面51に対する主走査方向の入射角が大きい光路k光路、m光路の光学部Aの設計例である。表2は偏向面5aに対する主走査方向の入射角が小さい光路y光路、c光路の光学部Bの設計例を示している。なお本実施例における走査光学素子6は以下の座標系、形状表現式にて形状を規定している。走査光学素子6と光軸x軸との交点を原点とし、光軸方向をX軸、主走査断面内において光軸と直交する軸をY軸としたとき、主走査方向と対応する母線方向が、但し、Rは母線曲率半径,K,B4,B6,B8,B10は非球面係数なる式で表されるものである。また副走査方向と対応する子線方向が、なる式で表されるものである。Sは母線方向の各々の位置における母線の法線を含み主走査面と垂直な面内に定義される子線形状である。ここで主走査方向に光軸x軸からY離れた位置における副走査方向の曲率半径子線曲率半径Rsが、但し、Rsは光軸上の子線曲率半径,D2,D4,D6,D8,D10は子線変化係数なる式で表されるものである。同表より本実施例においてはトーリックレンズ62のR3面、R4面において、光学部A、光学部Bの主走査方向の形状を同一とし、副走査方向の形状を変化させている。これにより偏向素子5に対する主走査方向の入射角が異なることにより発生する副走査方向の像面湾曲を補正している。なお本実施例では面形状を上記数式にて定義したが、表現式、次数ともこれに限るものではなく、本発明の権利の範囲はこれを制限するものではない。<複合光学素子>本実施例において光学部62cと光学部62kは副走査方向に一体的に形成された複合光学素子よりなり、一つのトーリックレンズ62ckを構成している。光学素子の複合化は製造が容易となることの他、一体化によるレンズの薄型化や、形状が類似した2つのレンズが存在することにより発生する誤組立てを回避することができる。<複合化に伴う光源配置>複合光学素子62ckは偏向素子5への入射光束が主走査方向に角度を有して入射していることから、その副走査方向の形状が主走査方向に沿って非対称に変化する形状を有している。したがって図6に示すとおり、複合光学素子62ckを第1の方向に対して偏向素子5を挟んで対向する第2の方向の走査光学素子62ymとして用いる場合は次のようにする。偏向素子5の回転軸並びに走査光学素子6の光軸にともに垂直な軸を中心として回転させ配置する必要がある。つまり複合光学素子62ckを第1の方向にて使用する場合に対し、第2の方向ではその天地を逆にして配置する必要があり、光学部Aとそれと異なる光学形状を有する光学部Bは偏向素子5を挟んで配置した場合、天地逆の位置に来ることとなる。したがって偏向素子5に対し主走査方向の入射角が小さい光束同士光源1c、1yからの光束は、偏向素子5への副走査方向の入射角を異ならせる必要があり、本実施例では光源1cを上方に、光源1yを下方に配置している。主走査方向の入射角が大きい光束1k,1m同士もこれと同様であり、隣接した光源からの光束の偏向面5aに対する副走査方向の入射角が異なる千鳥配置となる。このように本実施例では、偏向素子5により第1の方向へ偏向する光束のうち、偏向素子の偏向面への主走査方向の入射角が最も小さい光束の偏向面に対する副走査方向の入射角を適切に設定している。即ち、この光束と偏向素子5により第2の方向へ偏向する光束のうち、偏向素子の偏向面への主走査方向の入射角が最も小さい光束は、偏向素子の偏向面に対する副走査方向の入射角が異なる。<光源保持>本実施例において複数の光源1k,1c,1m,1yは図3に示すように同一平面上に配置されており、光源の光軸方向並びに光軸に直交する方向に調整しやすいよう適度な間隔を保ち保持されている。ここで同一平面上とは一つの平面内に全ての光源が乗っている状態を意味し、主走査方向並びに副走査方向の入射角を異ならせるため光源パッケージが傾いて配置されている状態を含むものである。また複数の光源1k,1c,1m,1yは同一基板上に取り付けられていることが好ましく、薄型化のため光源取り付け面に対して直交する方向に配置された基板にフレキシブルケーブルを介して接続しても良い。<画像形成装置>本発明の画像形成装置は、走査光学装置と、被走査面に配置された感光体と、走査光学装置で走査された光束によって感光体に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器とを有する。さらに現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを備えている。図9は本発明の実施態様のカラー画像形成装置の要部概略図である。図9において、160はカラー画像形成装置、110は各々実施例に示した構成を有する走査光学装置、121,122,123,124は各々像担持体としての感光ドラム感光体、131,132,133,134は各々現像器、151は搬送ベルトである。図9において、カラー画像形成装置160には、パーソナルコンピュータ等の外部機器152からRレッド、Gグリーン、Bブルーの各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ153によって、Cシアン,Mマゼンタ,Yイエロー、Bブラックの各画像データドットデータに変換される。これらの画像データは、それぞれ走査光学装置110に入力される。そして、これらの走査光学装置110からは、各画像データに応じて変調された光ビーム141,142,143,144が出射される。そしてこれらの光ビームによって感光ドラム感光体121,122,123,124の感光面が主走査方向に走査される。本実施態様におけるカラー画像形成装置は上述の如く走査光学装置110からの各々の画像データに基づいた4本の光ビームを用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム121,122,123,124面上に形成している。その後、記録材に多重転写して1枚のフルカラー画像を形成している。前記外部機器152としては、例えばCCDセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置160とで、カラーデジタル複写機が構成される。本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。以上、本実施例においては、タンデム型の走査光学装置において複数の光源の配置および偏向素子への入射方法を適切に規定し、かつ対応する結像光学素子の光学部の形状を最適化している。これにより高性能かつ薄型化されたタンデム型の走査光学装置を容易に実現するとともに、これを搭載するカラー画像形成装置の小型化を容易とするものである。なお本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。[実施例2]図7は本発明の実施例2の走査光学装置の主走査方向の断面図である。図8は副走査方向の断面図であり、図8aは偏向素子から被走査面の断面図、図8bは光源から偏向素子の断面図である。実施例2において実施例1と異なる点は一つの偏向素子5ck5ymからの片側に2本の光束を偏向走査する走査光学系6c,6k6y,6mを2つ並べてタンデム型走査光学装置を構成している点、それに伴い走査光学装置の光源配置が異なる点である。他は実施例1と同様である。図7に示すとおり本実施例においても実施例1と同様、複数の光源間の間隔を確保するため、複数の光源1c,1k1y,1mからの光束の偏向素子5ck5ymへの主走査方向の入射角を異ならせている。その上で問題となる副走査像面の傾きを低減するため、主走査方向の入射角に応じて走査光学素子の光学部の副走査方向形状を異ならせている。具体的にはトーリックレンズ62ckの光路kに対応する光学部Aと光路cに対応する光学部Bにおいて副走査方向の形状を異ならせているトーリックレンズ62ymに関しても同様である。本実施例においてトーリックレンズ62ckとトーリックレンズ62ymは実施例1と異なり同じ基準面を用いて反転することなく取り付ける。したがって偏向素子5に対し主走査方向の入射角が小さい光束同士光源1c、1yからの光束は、偏向素子5への副走査方向の入射角を揃える必要があり、本実施例では光源1c、1y共に上方に配置している。主走査方向の入射角が大きい光束同士光源1k,1mからの光束もこれと同様であり、本実施例では光源1k、1m共に下方に配置している。なお本実施例の設計パラメータは実施例1の表1、表2と同じである。以上、本実施例においては、タンデム型走査光学装置において複数の光源の配置および偏向素子への入射方法を規定し、かつ対応する走査光学素子の光学部の形状を最適化するものである。これにより高性能かつ薄型化されたタンデム型走査光学装置を容易かつ安価に実現するとともに、これを搭載するカラー画像形成装置の小型化を容易とするものである。なお本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更ができる。"