第1の方向またはその逆方向である第2の方向に回転する回転体であって、前記第1の方向に回転するときには、画像が転写された転写媒体と接して、当該転写媒体と接した領域に搬送されてくる記録媒体に対し当該転写媒体から画像を転写する回転体と、前記回転体に接し、当該回転体が回転したときに当該回転体の清掃を行う清掃部材と、予め決められた期間が進行中であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中でないと判定された場合には、前記回転体が前記転写媒体に接した状態となり、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中であると判定された場合には、前記回転体が前記転写媒体から離間した状態となるよう、当該回転体の位置を制御する位置制御手段と、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中でないと判定された場合、前記回転体が前記転写媒体に接しているときには、前記回転体を前記第1の方向に回転させ、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中であると判定された場合、前記回転体が前記転写媒体から離間しているときには、前記予め決められた期間が進行中の間、前記回転体を前記第2の方向に回転させる制御を行う回転制御手段とを備えることを特徴とする転写装置。前記位置制御手段は、前記記録媒体に転写される対象ではない画像が前記転写媒体に転写されている場合に、前記回転体が前記転写媒体から離間した状態となるよう、当該回転体の位置を制御することを特徴とする請求項1に記載の転写装置。像保持体と、前記像保持体を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段によって帯電させられた像保持体に対し露光を行って静電潜像を形成する露光手段と、前記露光手段により形成された静電潜像を現像して、前記像保持体の表面に画像を形成する現像手段と、前記像保持体の表面に形成された画像を転写媒体に転写する転写手段と、前記転写媒体に転写された画像を記録媒体に転写する請求項1または2に記載の転写装置と、前記記録媒体に転写された画像を当該記録媒体に定着させる定着手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。第1の方向またはその逆方向である第2の方向に回転する回転体であって、前記第1の方向に回転するときには、画像が転写された転写媒体と接して、当該転写媒体と接した領域に搬送されてくる記録媒体に対し当該転写媒体から画像を転写する回転体と、前記回転体に接し、当該回転体が回転したときに当該回転体の清掃を行う清掃部材とを有するコンピュータを、予め決められた期間が進行中であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中でないと判定された場合には、前記回転体が前記転写媒体に接した状態となり、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中であると判定された場合には、前記回転体が前記転写媒体から離間した状態となるよう、当該回転体の位置を制御する位置制御手段と、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中でないと判定された場合、前記回転体が前記転写媒体に接しているときには、前記回転体を前記第1の方向に回転させ、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中であると判定された場合、前記回転体が前記転写媒体から離間しているときには、前記予め決められた期間が進行中の間、前記回転体を前記第2の方向に回転させる制御を行う回転制御手段として機能させるためのプログラム。本発明の目的は、転写媒体から記録媒体に画像を転写する回転体の清掃を、画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させて行う場合において、転写媒体を画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させなくてもその清掃を行い得るようにすることにある。本発明の請求項1に係る転写装置は、第1の方向またはその逆方向である第2の方向に回転する回転体であって、前記第1の方向に回転するときには、画像が転写された転写媒体と接して、当該転写媒体と接した領域に搬送されてくる記録媒体に対し当該転写媒体から画像を転写する回転体と、前記回転体に接し、当該回転体が回転したときに当該回転体の清掃を行う清掃部材と、予め決められた期間が進行中であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中でないと判定された場合には、前記回転体が前記転写媒体に接した状態となり、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中であると判定された場合には、前記回転体が前記転写媒体から離間した状態となるよう、当該回転体の位置を制御する位置制御手段と、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中でないと判定された場合、前記回転体が前記転写媒体に接しているときには、前記回転体を前記第1の方向に回転させ、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中であると判定された場合、前記回転体が前記転写媒体から離間しているときには、前記予め決められた期間が進行中の間、前記回転体を前記第2の方向に回転させる制御を行う回転制御手段とを備えることを特徴とする。本発明の請求項2に係る転写装置は、前記位置制御手段が、前記記録媒体に転写される対象ではない画像が前記転写媒体に転写されている場合に、前記回転体が前記転写媒体から離間した状態となるよう、当該回転体の位置を制御することを特徴とする。本発明の請求項3に係る画像形成装置は、像保持体と、前記像保持体を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段によって帯電させられた像保持体に対し、画像データに応じた露光を行って静電潜像を形成する露光手段と、前記露光手段により形成された静電潜像を現像して、前記像保持体の表面に画像を形成する現像手段と、前記像保持体の表面に形成された画像を転写媒体に転写する転写手段と、前記転写媒体に転写された画像を記録媒体に転写する請求項1または2に記載の転写装置と、前記記録媒体に転写された画像を当該記録媒体に定着させる定着手段とを備えることを特徴とする。本発明の請求項4に係るプログラムは、第1の方向またはその逆方向である第2の方向に回転する回転体であって、前記第1の方向に回転するときには、画像が転写された転写媒体と接して、当該転写媒体と接した領域に搬送されてくる記録媒体に対し当該転写媒体から画像を転写する回転体と、前記回転体に接し、当該回転体が回転したときに当該回転体の清掃を行う清掃部材とを有するコンピュータを、予め決められた期間が進行中であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中でないと判定された場合には、前記回転体が前記転写媒体に接した状態となり、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中であると判定された場合には、前記回転体が前記転写媒体から離間した状態となるよう、当該回転体の位置を制御する位置制御手段と、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中でないと判定された場合、前記回転体が前記転写媒体に接しているときには、前記回転体を前記第1の方向に回転させ、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中であると判定された場合、前記回転体が前記転写媒体から離間しているときには、前記予め決められた期間が進行中の間、前記回転体を前記第2の方向に回転させる制御を行う回転制御手段として機能させる。請求項1に記載の発明によれば、転写媒体から記録媒体に画像を転写する回転体の清掃を、画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させて行う場合において、転写媒体を画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させなくてもその清掃を行い得る。請求項2に記載の発明によれば、記録媒体への転写の対象ではない画像が転写媒体に形成される処理と回転体を逆転させる処理とが別々の時期に行われる場合と比較して、これらの処理が完了するまでに要する時間を少なくすることができる。請求項3に記載の発明によれば、画像形成装置において、転写媒体から記録媒体に画像を転写する回転体の清掃を、画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させて行う場合において、転写媒体を画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させなくてもその清掃を行い得る。請求項4に記載の発明によれば、転写媒体から記録媒体に画像を転写する回転体の清掃を、画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させて行う場合において、転写媒体を画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させなくてもその清掃を行い得る。<実施形態>以下に、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。<構成>図1は、本発明の一実施形態である画像形成装置10のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置10は、ここでは電子写真方式のプリンタである。画像形成装置10は、制御部11、記憶部12、通信部13、UIUserInterface部14及び画像形成部15を有する。各部はバスによって電気的に接続されている。制御部11は、CPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory及びRAMRandomAccessMemoryのほか、時間を計測する計時手段を有する。CPUは、ROM又は記憶部12に記憶されている制御プログラムを実行することにより制御部11と接続されている各部を制御する。制御部11が実行する処理には、画像データに対する画像処理がある。この画像処理は、画像データのデータ形式をビットマップ形式に変換するデータ変換処理や、画像データに含まれる階調値を網点で表される情報に変換するスクリーン処理などを含む。記憶部12は、例えばハードディスクなどの記憶装置であって、例えば制御プログラムを記憶する。通信部13は、外部装置とデータを送受信する手段である。ここでいう外部装置は、画像データを画像形成装置10に送信したり、画像形成装置10に画像形成を指示したりするための装置であり、画像を読み取るフラットヘッドスキャナなどの画像読取装置や、通信手段を介して接続されたパーソナルコンピュータなどのクライアント装置である。UI部14は、ユーザに情報を提示するとともに、ユーザの操作を受け付ける手段である。UI部14は、例えば、タッチスクリーンを備えた表示装置や各種のボタンを含んで構成される。画像形成部15は、帯電、露光、現像、転写、定着といった電子写真方式の各プロセスを経て画像を形成する手段である。画像形成部15は、これらの各プロセスに応じた画像形成パラメータを用いて、画像データが表す画像を用紙に形成する。画像形成パラメータとは、例えば感光体ドラムが帯電するときの帯電電位、感光体ドラムを露光するときの露光電位、静電潜像を現像するときの現像電位、現像器におけるトナーとキャリアの混合比、トナー像を転写するときの転写電位などの、画像形成に係る各種のパラメータである。なお、画像形成部15は、本実施形態においてはカラーの画像を形成する手段であるとするが、モノクロの画像を形成する手段であってもよい。図2は、画像形成部15の構成の一例を示す図である。図2に例示する画像形成部15は、いわゆる中間転写方式によって、イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKの4色のトナーを用いて画像を形成するものである。画像形成部15は、トナーカートリッジ151Y、151M、151C、151Kと、転写ユニット152Y、152M、152C、152Kと、露光装置153と、中間転写ベルト154と、複数の支持ロール155と、二次転写ロール156と、クリーニングブレード157と、複数の搬送ロール158と、定着装置159と、濃度センサ160とを備える。なお、図2に示す構成要素のうち、符号の末尾にアルファベットY、M、C又はKを付したものは、当該構成要素が上記4色のいずれかに対応するものであることを示している。これらの構成要素は、使用するトナーの色が異なるものの、主要な構成や機能は共通している。そこで、以下においては、これらの構成要素の説明において、互いを区別する必要がない場合には、トナーカートリッジ151や転写ユニット152というように、符号の末尾を省略してこれらを総称するものとする。トナーカートリッジ151は、各色のトナーを収容し、これを必要に応じて転写ユニット152の現像器に供給する手段である。転写ユニット152は、像保持体である感光体ドラム、像保持体を帯電させる帯電器、現像器、一次転写ロールなどを備え、各色のトナー像を中間転写ベルト154に転写する手段である。露光装置153は、レーザ発光源やポリゴンミラー等を備え、帯電器によって帯電させられた感光体ドラムの周面に向けて、画像データに基づいて変調されたレーザ光を照射して、つまり露光を行って静電潜像を形成する手段である。現像器は、露光装置153により形成された静電潜像を現像して、感光体ドラムの表面に画像を形成する手段である。一次転写ロールは、感光体ドラムの表面に形成された画像を中間転写ベルト154に転写する手段の一例である。中間転写ベルト154は、転写ユニット152によってトナー像、つまり画像が転写される転写媒体の一例である。中間転写ベルト154は、複数の支持ロール155により支持されて図中の矢印A1が示す方向に周回しながら移動する。二次転写ロール156は、第1の方向またはその逆方向である第2の方向に回転する回転体である。二次転写ロール156は、複数の支持ロール155のうち二次転写ロール156に対向する支持ロール155との間で、中間転写ベルト154を挟みこむ。二次転写ロール156と中間転写ベルト154とが接する領域を接触部Pという。接触部Pにおいて、中間転写ベルト154及び二次転写ロール156が回転することで、中間転写ベルト154に転写されたトナー像が、中間転写ベルト154及び二次転写ロール156によって搬送される用紙などの記録媒体に転写される。このときの二次転写ロール156の回転方向を正転方向といい、上述した第1の方向に相当する。これに対して第1の方向の逆方向である第2の方向は、二次転写ロール156の回転方向における逆転方向に相当する。二次転写ロール156は、第1の方向に回転するときには、画像が転写された中間転写ベルト154と接して、中間転写ベルト154と接した領域に搬送されてくる記録媒体に中間転写ベルト154から画像を転写する回転体の一例である。クリーニングブレード157は、二次転写ロール156に残った残留トナーを取り除くための、一定の厚みを有する長尺の板状部材であり、その長手方向の一辺が二次転写ロール156に接するようにして配置されている。板状のクリーニングブレードが有する面のうち、二次転写ロール156に接する一辺を含み、最も広い面積を持つ面を、クリーニングブレードの板面という。クリーニングブレード157は、二次転写ロール156に接して配置されて、二次転写ロール156が回転したときに二次転写ロール156の清掃を行う清掃部材の一例である。制御部11は、二次転写ロール156を中間転写ベルト154に対して接したり離間させたりといった制御を行う。このときに、クリーニングブレード157が二次転写ロール156に接した状態のまま、二次転写ロール156及びクリーニングブレード157が移動する。搬送ロール158は、図中の破線の矢印A2に沿った経路で用紙を搬送する手段である。定着装置159は、二次転写ロール156によりトナー像が転写された用紙を加熱及び加圧することによって、トナー像を用紙に定着させる手段である。ここで、画像形成装置10の備える動作のモードについて説明する。画像形成装置10の動作のモードには、通常モード及び清掃モードがある。通常モードの場合、ユーザによる指示に従って、画像形成装置10は画像形成処理を行う。一方、清掃モードの場合、制御部11は、中間転写ベルト154から二次転写ロール156を離間させ、さらにこの状態で二次転写ロール156を逆転方向に回転させることで、二次転写ロール156とクリーニングブレード157との間に挟まれた付着物が取り除かれる清掃処理が行われるよう制御を行う。清掃モードの場合、二次転写ロール156と中間転写ベルト154とが離間しているので、用紙に画像が形成されることはない。この動作のモードはRAMに記憶されており、その初期値は通常モードである。制御部11は、例えば、昼休みや深夜などの、画像形成装置10の利用者が少ない可能性の高い時間帯において予め決められた時刻が到来したタイミングで、画像形成装置10の動作のモードを清掃モードに変更する。そして、清掃モードにおいて制御部11は、二次転写ロール156を逆転方向へ回転させて清掃処理を完了すると、画像形成装置10の動作のモードを通常モードに変更する。濃度センサ160は、中間転写ベルト154に形成されているトナー像を光学的に読み取る手段である。濃度センサ160は、読み取ったトナー像の濃度を示す濃度情報を制御部11に供給する。制御部11は、この濃度情報に基づいて画像形成パラメータを補正する。ここでいう濃度は、トナー像の色の濃さを表す数値であり、例えば、トナー像に対して照射した光とその反射光の比率によって定まる。本実施形態において、濃度とは、単位面積あたりの下地中間転写ベルト154の表面に対するトナーの被覆率で表され、濃度0のときを無色とし、濃度100のときをいわゆるベタ画像とする。図3は、制御部11とその周辺の機能的構成を示すブロック図である。移動機構300は、後述するブラケットや偏心カムやバネなどによって構成される、二次転写ロール156を中間転写ベルト154に対して接したり離間させたりする機構である。制御部11により実現される判定部111は、予め決められた期間後述が進行中であるか否かを判定する判定手段の一例である。制御部11により実現される位置制御部112は、移動機構300と協働することで、判定部111により予め決められた期間が進行中でないと判定された場合には、二次転写ロール156が中間転写ベルト154に接した状態となり、判定部111により予め決められた期間が進行中であると判定された場合には、二次転写ロール156が中間転写ベルト154から離間した状態となるよう、二次転写ロール156の位置を制御する位置制御手段の一例である。また、制御部11により実現される回転制御部113は、判定部111により予め決められた期間が進行中でないと判定された場合、二次転写ロール156が中間転写ベルト154に接しているときには、二次転写ロール156を第1の方向に回転させ、判定部111により予め決められた期間が進行中であると判定された場合、二次転写ロール156が中間転写ベルト154から離間しているときには、予め決められた期間が進行中の間、二次転写ロール156を第2の方向に回転させる制御を行う回転制御手段の一例である。画像形成装置10の構成は、以上のとおりである。この構成のもと、画像形成装置10は、外部装置から供給された画像データに対して画像処理を実行し、用紙に画像を形成する。また、画像形成装置10は、画像形成装置10を好適な状態で使用可能にするためのセットアップ処理を適当なタイミングで実行する。セットアップ処理は、制御部11により画像形成部15を用いて実行される。セットアップ処理には、プロセス制御用のトナー像を中間転写ベルト154に形成する処理が少なくとも含まれる。プロセス制御用のトナー像とは、画像形成装置10により出力される画像の画質の安定化を目的として、電子写真方式における各プロセスの状態を検出するために用いられるトナー像であり、ここでは例えば、濃度制御用のパッチ画像である。セットアップ処理において、制御部11は、画像形成部15によって、上述したパッチ画像を副走査方向に配列した画像列を中間転写ベルト154に形成させる。これにより、例えば、10から100まで10刻みすなわち10段階で濃度を変えた各色の小片状のパッチ画像が、中間転写ベルト154上で予め決められた間隔で配置される。なお、セットアップ処理は、画像形成装置10の電源投入時とか、予め決められた時間間隔とか、予め決められた枚数の用紙が使用される毎とか、予め決められた量のトナーが使用される毎とか、又は、温度や湿度が予め決められた程度以上に変化した毎などに行われる。また、セットアップ処理は、これらの条件のうち複数のものが満たされたタイミングで実行されてもよい。さらに、セットアップ処理は、このような事前に決められた条件を満たした場合に限らず、ユーザが指示したタイミングで随時実行されてもよい。セットアップ処理において中間転写ベルト154に画像列が形成される処理について詳述する。パッチ画像は、Y、M、C、Kのいずれか1色のトナーによって、予め決められた面積に対して一様の濃度を持つ。図4は、中間転写ベルト154の表面に形成される画像列Gと濃度センサ160との位置関係を表した図であり、中間転写ベルト154のベルト面に対して垂直な方向から見たときを表している。中間転写ベルト154の表面の移動方向b主走査方向に交差する方向副走査方向の中央付近の位置には、中間転写ベルト154の副走査方向に沿って配置された、K、C、M、Yのパッチ画像からなる画像列Gが形成される。ここで主走査方向は、露光装置153がポリゴンミラーの回転に伴って露光走査を行うときの走査方向とする。この画像列Gに含まれる、四角形の領域で示した各パッチ画像のKはブラック、Cはシアン、Mはマゼンタ、Yはイエローを表している。また、末尾の数字は濃度の違いを表しており、数値が小さいほど高濃度であることを意味している。例えばC1で表されるパッチ画像は、濃度100のシアンのパッチ画像であることを示し、C2は濃度50のシアンという具合である。ブラック、マゼンタ、イエローのパッチ画像も上記のシアンと同様である。濃度センサ160は、画像列Gに含まれるパッチ画像を読み取り可能な位置に設けられている。濃度センサ160は、パッチ画像の濃度を示す濃度情報を制御部11に供給する。制御部11は、供給された濃度情報から階調値を算出し、算出した階調値に基づいて、画像形成パラメータを補正する。例えば、高濃度域の濃度100のパッチ画像の場合、制御部11は、算出した階調値に基づいて、感光体ドラムを帯電するときの帯電電位や感光体ドラムを露光するときの露光電位を制御する。また、例えば中濃度域から低濃度域のパッチ画像の場合、制御部11は、算出した階調値に基づいて、階調特性を補正するためのルックアップテーブルの更新を行う。パッチ画像が形成された中間転写ベルト154が周回して移動すると、中間転写ベルト154に形成されたパッチ画像が、やがて接触部Pに到達する。このとき制御部11が、二次転写ロール156を、中間転写ベルト154から遠ざかる方向に移動させて、中間転写ベルト154から離間させる。つまり、パッチ画像が形成された中間転写ベルト154が、二次転写ロール156と接触していない状態になる。このように、パッチ画像、すなわちプロセス制御用のトナー像が形成された中間転写ベルト154と二次転写ロール156とが離間した上記のタイミングで、制御部11が、二次転写ロール156を前述した正転方向の反対の方向である逆転方向に回転させる制御を行う。これにより、二次転写ロール156とクリーニングブレード157との間に挟まった付着物が、逆転方向に移動し、二次転写ロール156から離れてクリーニングブレード157の板面に沿って滑り落ちることで、付着物が取り除かれる。次に、二次転写ロール156を回転させる機構について説明する。図5は、二次転写ロール156を回転させる機構を図2の矢印Hで示す方向から見たときの様子を表す図である。駆動モータ201は、その駆動力をギアなどの伝達機構を通じて二次転写ロール156に伝えることにより、二次転写ロール156を回転させる駆動手段の一例である。駆動モータ201において、駆動軸202が正転方向又は逆転方向のいずれかに回転させられる。この駆動軸202にはモータギア203が固定されている。モータギア203は、図示せぬ筐体に回転可能に支持された回転軸205の一端側に固定された中間ギア204と噛み合っている。回転軸205は、回転軸205aと、回転軸205aと径が異なる回転軸205bとが同軸上で接続されたものである。中間ギア204は、回転軸205aの側に固定されている。回転軸205の他端側、すなわち回転軸205bの側には、中間ギア206が固定されている。回転軸205における中間ギア204と中間ギア206との間であって、回転軸205aと回転軸205bとが接続された箇所の周辺には、トルクリミッタ207が設けられている。トルクリミッタ207は、回転軸205aのトルクが予め決められた設定値を超える場合に、そのトルクの回転軸205bへの伝達を制限又は遮断する装置である。これにより、駆動モータ201から二次転写ロール156に伝達される駆動力が適切に制御される。中間ギア206は、図示せぬ筐体に回転可能に支持された回転軸209の一端側に固定された中間ギア208と噛み合っている。回転軸209の他端側には、中間ギア210が固定されている。中間ギア210には、大径ギア211a及び大径ギア211aより径が小さい小径ギア211bからなる二段ギア211のうち大径ギア211aが噛み合っている。二段ギア111において、一体成型された大径ギア211a及び小径ギア211bが同一軸線上に並べられている。小径ギア211bには、図示せぬ筐体に回転可能に支持された被駆動軸213の一端側に固定された被駆動ギア212が噛み合っている。被駆動軸213は、二次転写ロール156におけるロール断面の中心を貫通した軸であり、二次転写ロール156に対して固定されている。被駆動軸213の他端側は、軸受け214によって回転自在に支持されている。このような機構により、駆動モータ201の駆動力が上記ギア群によって伝達されて二次転写ロール156が回転する。ここで、矢印Jの方向、すなわち駆動軸202の長手方向に平行な方向から見たときの時計回りの方向を、駆動モータ201の正転方向という。駆動モータ201が正転方向に回転する場合、二次転写ロール156は、矢印Jの方向、すなわち被駆動軸213の長手方向に平行な方向から見たときの時計回りの方向である正転方向に回転する。これにより二次転写ロール156が回転して、用紙が搬送における順方向であるA2方向に移動する。一方、矢印Jの方向、すなわち駆動軸202を長手方向に平行な方向から見たときの反時計回りの方向を、駆動モータ201の逆転方向という。駆動モータ201が逆転方向に回転する場合、二次転写ロール156は、矢印Jの方向、すなわち被駆動軸213を長手方向に平行な方向から見たときの反時計回りの方向である逆転方向に回転する。前述したようにクリーニングブレード157の長手方向の一辺が二次転写ロール156に接するようにして配置されている。二次転写ロール156の長手方向と、クリーニングブレード157の長手方向とは平行である。クリーニングブレード157の板面と、接触部Pにおける二次転写ロール156周面の接平面とは予め決められた角度をなしている。クリーニングブレード157は、その長手方向において、支持軸215により支持されている。支持軸215の両端は、軸受け216及び軸受け217により支持されている。<動作>次に、本実施形態の動作について説明する。図6は、制御部11の動作を示すフロー図である。まず、制御部11は、二次転写ロール156が中間転写ベルト154と接触することで接触部Pが形成されているか否かを判定するステップS110。接触部Pが形成されている場合ステップS110;YES、制御部11は、駆動モータ201及び中間転写ベルト154を正転方向に回転させるステップS120。駆動モータ201及び中間転写ベルト154が正転方向に回転させられている期間は、その中間転写ベルト154に形成されたトナー像が用紙に転写され得ることになる。ステップS120の次に、制御部11は、上述した予め決められた期間が進行中であるか否かを判定するステップS130。ここで、この予め決められた期間について詳述する。予め決められた期間とは、例えば、セットアップ処理が実行中の期間や、或る画像形成処理が実行されてから所定期間の経過後を開始時点として、次の画像形成処理が実行されるまでの期間や、画像形成装置10が清掃モードで動作中の期間などである。例えば、セットアップ処理が実行中の期間において、制御部11は、予め決められた期間が進行中である、と判定する。一方、セットアップ処理が実行中でない期間において、制御部11は、予め決められた期間が進行中でない、と判定する。また、例えば、制御部11は、ユーザからの指示に基づく画像形成処理が実行されてから、例えば15分といった所定期間が経過すると、予め決められた期間が進行を開始した、と判定する。この場合、制御部11は、直前の画像形成処理が実行されてから上記所定期間15分が経過した時点を開始時点として、次の画像形成処理が実行されるまでの期間を、予め決められた期間が進行中の状態であると判定する。判定部111は、所定期間の経過後に、ユーザにより次の画像形成処理の指示を受けると、予め決められた期間が終了した、すなわち予め決められた期間が進行中でない、と判定する。また、例えば、制御部11は、RAMに記憶された画像形成装置10の動作のモードが清掃モードである場合、予め決められた期間が進行中である、と判定する。一方、上記動作のモードが通常モードである場合、制御部11は、予め決められた期間が進行中でない、と判定する。ここで、ステップS120の後に、制御部11が、セットアップ処理を開始したとする。制御部11は、セットアップ処理が実行中であるため、予め決められた期間が進行中であると判定し、ステップS130;YES、二次転写ロール156を中間転写ベルト154から離間させるステップS140。一方、制御部11は、予め決められた期間が進行中でないと判定するとステップS130;NO、処理をステップS120へ戻す。次に、二次転写ロール156を中間転写ベルト154に対して接触又は離間させる機構、すなわち上述した移動機構及びその動作について詳述する。図7は、二次転写ロール156及び中間転写ベルト154とその周辺を、二次転写ロール156の長手方向に平行な方向から見た様子を表している。フレーム301は、移動機構300の胴体部を構成するものである。フレーム301には、ブラケット302がブラケット回転軸303を中心として回転可能に設けられている。ブラケット302は、二次転写ロール156の軸受け214及びクリーニングブレード157の軸受け217を支持する支持具である。ブラケット302が、ブラケット回転軸303を中心として回転すると、この回転に伴って、軸受け214に支持された二次転写ロール156及び軸受け217に支持されたクリーニングブレード157が、お互いに接した状態のまま一体となって移動する。ブラケット302の端部304には、バネ305の一端が取り付けられている。バネ305の他端はフレーム301の端部306に取り付けられている。端部304は、ブラケット302において、二次転写ロール156から水平方向に最も遠く且つ重力方向に最も近い端部である。端部306は、フレーム301において、二次転写ロール156から水平方向に最も遠く且つ用紙320の矢印kで示す用紙320の搬送方向の先端にあたる端部である。バネ305が縮もうとする力によって、ブラケット302の端部304がフレーム301の端部306に向かって引っ張られる。つまり、端部304には矢印で表す力Lが作用する。このような力Lが発生したときに、図7に示されるように、力Lの延長線上にブラケット回転軸303の回転中心がないため、ブラケット回転軸303周りの回転モーメントが発生する。つまり、ブラケット302において、ブラケット回転軸303を中心として矢印R1の方向に回転させようとする回転モーメントが作用する。これに応じて、ブラケット302に支持された二次転写ロール156を矢印Cの方向に押す力が作用する。これにより、二次転写ロール156が支持ロール155に支持された中間転写ベルト154に接触して、接触部Pが形成される。接触部Pにおいて、中間転写ベルト154に形成されたトナー像が、矢印kの方向に搬送される用紙320に転写される。用紙320は、中間転写ベルト154に形成された画像が転写される記録媒体の一例である。フレーム301においてブラケット回転軸303を挟んで二次転写ロール156が設けられた側とは反対の側には、ブラケット302の端部307と接触して回転する偏心カム308が設けられている。偏心カム308において、予め決められた偏心率となる位置に、回転軸309が設けられている。この予め決められた偏心率とは、偏心カム308の回転による力がブラケット302に伝達されることで、ブラケット302に支持された二次転写ロール156が中間転写ベルト154に接触したり或る距離で離間したりするような偏心率であって、設計において予め決められる。回転軸309においてフレーム301及び偏心カム308から遠い側には、カム用ギア310が回転軸309に固定されている。カム用ギア310は、図示しない他のギアと噛み合っている。カム用ギア310が他のギアから伝達された駆動力によって回転することで、回転軸309を介して偏心カム308が回転する。前述したように、偏心カム308が回転して、偏心カム308及びブラケット302が相互に接している位置と回転軸309との距離がより遠くなることで、ブラケット302に支持された二次転写ロール156が中間転写ベルト154から離間する。図8は、二次転写ロール156が中間転写ベルト154から離間している様子を表した図である。偏心カム308は、その回転による力をブラケット302に伝達することにより、ブラケット回転軸303を中心としてブラケット302を矢印R2の方向に回転させる。この回転に応じて、ブラケット302に支持された二次転写ロール156に対して矢印Dの方向に力が作用して、二次転写ロール156が中間転写ベルト154から離間する。図に示すように、二次転写ロール156が中間転写ベルト154から離間していることにより、接触部は形成されない。図6の説明に戻る。ステップS140の次に、制御部11は、駆動モータ201を停止させるステップS150。これにより、二次転写ロール156はその回転を停止する。次に、制御部11は、駆動モータ201を逆転方向に回転させるステップS160。これにより、二次転写ロール156は逆転方向に回転する。このとき、二次転写ロール156は中間転写ベルト154から離間しているので、制御部11は、中間転写ベルト154の回転と関係なく、二次転写ロール156の回転を止めたり逆転させたりすることができる。ここで、二次転写ロール156を逆転させるとは、二次転写ロール156を逆転方向に回転させることをいう。同様に、二次転写ロール156を正転させるとは、二次転写ロール156を正転方向に回転させることをいう。二次転写ロール156が逆転方向に回転することで、二次転写ロール156とクリーニングブレード157との間に挟まれた付着物が取り除かれる。このように、セットアップ処理が実行中のタイミング、すなわちプロセス制御用のトナー像が中間転写ベルト154に形成されるタイミングで、二次転写ロール156を逆回転させる処理が行われる。そしてステップS160の処理を開始してから予め決められた期間が経過するとステップS170;YES、制御部11は、駆動モータ201を停止させるステップS180。これにより二次転写ロール156はその回転を停止する。ステップS180が行われたタイミングで、清掃処理が完了する。予め決められた期間が経過しない間ステップS170;NO、制御部11はステップS170の判定を繰り返す。ステップS180の次に、制御部11は、予め決められた期間が進行中であるか否かを判定するステップS190。ここで、制御部11が、セットアップ処理を終了していたとする。制御部11は、セットアップ処理が実行中でないため、予め決められた期間が進行中でないと判定しステップS190;NO、二次転写ロール156を中間転写ベルト154に接触させるステップS200。そして制御部11は、処理をステップS110へ戻す。このように実施形態によれば、制御部11が、例えばセットアップ処理のタイミングで、二次転写ロール156を中間転写ベルト154から離間させる。そして、離間されている期間に、制御部11が、二次転写ロール156を逆転方向に回転させて、二次転写ロール156とクリーニングブレード157との間に挟まった付着物が取り除かれる。このとき、二次転写ロール156は中間転写ベルト154から離間しているため、制御部11が、中間転写ベルト154の回転と関係なく、二次転写ロール156の回転を止めたり逆転させたりすることができる。よって、制御部11は、中間転写ベルト154の回転を停止させたり逆転させたりする必要がない。ここで、制御部11が、二次転写ロール156及び中間転写ベルト154が接しているときに二次転写ロール156を逆転させる場合、両者を同期させてその回転を止めたり逆転させたりする必要があるため、次のような問題が生じる。つまり、この場合、制御部11は、中間転写ベルト154及び二次転写ロール156を停止させてから逆転させ、これを再び停止させてからまた正転させるという、複数のステップからなる制御を行う。従って、この場合、画像形成処理が再開されるためには、中間転写ベルト154及び二次転写ロール156の回転方向が再び正転方向となるための待機期間を要することとなる。このような場合、二次転写ロール156を逆転させる頻度が多くなると、待機期間も多数発生するため画像形成処理の生産性が低下するが、一方でこの頻度を少なくし過ぎると、二次転写ロール156におけるクリーニング不良が発生しやすくなるという問題がある。本実施形態では、セットアップ処理が終了して画像形成処理が再開されるときに、中間転写ベルト154についての上述した待機期間を必要としないため、画像形成処理が行えない期間を短くすることができる、すなわち、画像形成処理の生産性の低下を抑えることができるうえに、高頻度で二次転写ロール156を逆転させることができるという効果を奏する。また、本実施形態では、制御部11が、二次転写ロール156を逆転方向に回転させる処理と、セットアップ処理でパッチ画像を中間転写ベルト154に形成させる処理とを同時に行える。これに対して、制御部11が、二次転写ロール156及び中間転写ベルト154が接しているときに二次転写ロール156を逆転させる場合、この逆転に同期して中間転写ベルト154も逆転方向に回転するため、中間転写ベルト154にパッチ画像を形成させることができない。つまり、この場合、中間転写ベルと154にパッチ画像を形成させるためには、二次転写ロール156を中間転写ベルト154から離間させながら中間転写ベルト154を正転方向に回転させる必要があるが、このときに二次転写ロール156を逆転させることはできないため、本実施形態と比較して上述した待機期間をより長く要する。従って、本実施形態では、この点についても上述した待機期間を必要としないため、画像形成処理が行えない期間を短くすることができる。また、本実施形態では、二次転写ロール156とクリーニングブレード157との間に挟まった付着物が取り除かれることにより、クリーニング時に残留トナーがすり抜ける問題、すなわちクリーニング不良が解消されるという効果を奏する。これにより、本実施形態では、二次転写ロール156に付着したトナーによって、画像が転写される用紙の裏面が汚れることが起きにくくなる。このように、本実施形態によれば、転写媒体、すなわち中間転写ベルト154から用紙に画像を転写する回転体である二次転写ロール156の清掃を、画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させて行う場合において、中間転写ベルト154を画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させなくてもその清掃を行い得る。また、本実施形態によれば、パッチ画像を中間転写ベルト154に形成する処理と、二次転写ロール156を逆転させる処理が同じタイミングで行われるため、それぞれの処理が別々の次期に行われる場合と比較して、処理が完了するまでに要する時間を少なくすることができる。<変形例>以上の実施形態は次のように変形可能である。実施形態においては、濃度制御用のパッチ画像が中間転写ベルト154に形成されたときに、制御部11の制御の元、二次転写ロール156が中間転写ベルト154から離間して逆転していた。濃度制御用のパッチ画像は、用紙に形成されることのない画像、すなわち、記録媒体への転写の対象ではない画像である。制御部11は、このような、記録媒体への転写の対象ではない画像が中間転写ベルト154に形成されたときに、二次転写ロール156を中間転写ベルト154から離間する位置に移動させて逆転させる。記録媒体への転写の対象ではない画像は、実施形態に述べたプロセス制御用の画像、すなわち濃度制御用のパッチ画像に限らず、以下のようなものとしてもよい。記録媒体への転写の対象ではない画像は、例えばカラー印刷において各色や表裏のずれをなくす処理であるレジストレーションにおいて形成されるトナー像であってもよい。また、制御部11が、例えば過度に帯電することでトナーカートリッジ151において劣化したトナーを排出させる処理を実行することがある。記録媒体への転写の対象ではない画像は、この劣化したトナーにより形成されたトナー像であってもよい。また、中間転写ベルト154には、中間転写ベルト154に残った残留トナーを取り除くための図示しないブレードが接して配置されているが、セットアップ処理において、このブレードと中間転写ベルト154との摩擦を軽減することを目的としてトナーが供給されることがある。記録媒体への転写の対象ではない画像は、この供給されたトナーにより形成されるトナー像であってもよい。これらいずれの場合においても、記録媒体への転写の対象ではない画像が中間転写ベルト154に形成される。このようにしても、実施形態と同様の効果を奏することが可能となる。なお、二次転写の方式は、二次転写ロール156を用いたロール式に限らず、複数の支持ロールにより支持される無端ベルトを用いたベルト式でもよい。また、本発明は、転写装置及び画像形成装置以外にも、これらを実現するための方法、及びコンピュータに機能を実現させるためのプログラムとしても把握される。かかるプログラムは、これを記憶させた光ディスク等の記録媒体の形態で提供されたり、インターネット等を介して、コンピュータにダウンロードさせ、これをインストールして利用させるなどの形態でも提供されたりする。