"光学系の瞳の異なる領域からの光による像のズレ量を検出することで、前記光学系の焦点状態を検出する位相差検出手段と、前記光学系による像を撮像して画像信号を取得し、前記画像信号に基づいて、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記光学系の焦点状態を検出するコントラスト検出手段と、前記位相差検出手段により、合焦位置に対応する焦点状態が複数検出された場合に、前記コントラスト検出手段により、前記光学系の焦点状態の検出を行わせる制御手段と、を備えることを特徴とする焦点検出装置。請求項1に記載の焦点検出装置において、前記コントラスト検出手段は、前記位相差検出手段による焦点状態の検出結果に基づいて、前記光学系の焦点状態を検出する範囲を設定することを特徴とする焦点検出装置。請求項2に記載の焦点検出装置において、前記コントラスト検出手段は、前記位相差検出手段により検出された合焦位置に対応する複数の焦点状態に、前記評価値のピークが存在するか否かが検出できる範囲を、前記光学系の焦点状態を検出する範囲として設定することを特徴とする焦点検出装置。請求項3に記載の焦点検出装置において、前記コントラスト検出手段は、焦点状態を変化させる速度と、前記画像信号の取得間隔に基づいて、前記光学系の焦点状態を検出する範囲を設定することを特徴とする焦点検出装置。請求項3または4に記載の焦点検出装置において、前記コントラスト検出手段は、前記位相差検出手段により検出された合焦位置に対応する複数の焦点状態のそれぞれについて、各前記焦点状態を含む範囲において、前記評価値を3点以上算出することができる範囲を、前記光学系の焦点状態を検出する範囲として設定することを特徴とする焦点検出装置。請求項1~5のいずれかに記載の焦点検出装置において、前記位相差検出手段により、合焦位置に対応する焦点状態が複数検出された場合に、複数の前記焦点状態における像の高周波成分を検出し、前記高周波成分の検出結果に基づいて、前記光学系の焦点状態を検出する高周波成分検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記位相差検出手段により、合焦位置に対応する焦点状態が複数検出された場合に、前記コントラスト検出手段と、前記高周波成分検出手段とを切り替えて、前記コントラスト検出手段または前記高周波成分検出手段に、前記光学系の焦点状態の検出を行わせることを特徴とする焦点検出装置。請求項1~6のいずれかに記載の焦点検出装置を備える撮像装置。しかしながら、上記特許文献1では、合焦位置に対応する複数の焦点状態で得られた相関量の差が所定値以下である場合には、合焦位置に対応する複数の焦点状態の中から、実際の合焦位置に対応する焦点状態を検出することができず、光学系の焦点状態を適切に検出できないという問題があった。本発明が解決しようとする課題は、光学系の焦点状態を良好に検出することが可能な焦点検出装置を提供することである。本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。なお、以下においては、本発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は発明の理解を容易にするためだけのものであって発明を限定する趣旨ではない。[1]本発明に係る焦点検出装置は、光学系の瞳の異なる領域からの光による像のズレ量を検出することで、前記光学系の焦点状態を検出する位相差検出手段21と、前記光学系による像を撮像して画像信号を取得し、前記画像信号に基づいて、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記光学系の焦点状態を検出するコントラスト検出手段21と、前記位相差検出手段により、合焦位置に対応する焦点状態が複数検出された場合に、前記コントラスト検出手段により、前記光学系の焦点状態の検出を行わせる制御手段21と、を備えることを特徴とする。[2]上記焦点検出装置に係る発明において、前記コントラスト検出手段21は、前記位相差検出手段21による焦点状態の検出結果に基づいて、前記光学系の焦点状態を検出する範囲を設定するように構成することができる。[3]上記焦点検出装置に係る発明において、前記コントラスト検出手段21は、前記位相差検出手段21により検出された合焦位置に対応する複数の焦点状態に、前記評価値のピークが存在するか否かが検出できる範囲を、前記光学系の焦点状態を検出する範囲として設定するように構成することができる。[4]上記焦点検出装置に係る発明において、前記コントラスト検出手段21は、焦点状態を変化させる速度と、前記画像信号の取得間隔に基づいて、前記光学系の焦点状態を検出する範囲を設定するように構成することができる。[5]上記焦点検出装置に係る発明において、前記コントラスト検出手段21は、前記位相差検出手段21により検出された合焦位置に対応する複数の焦点状態のそれぞれについて、各前記焦点状態を含む範囲において、前記評価値を3点以上算出することができる範囲を、前記光学系の焦点状態を検出する範囲として設定するように構成することができる。[6]上記焦点検出装置に係る発明において、前記位相差検出手段21により、合焦位置に対応する焦点状態が複数検出された場合に、複数の前記焦点状態における像の高周波成分を検出し、前記高周波成分の検出結果に基づいて、前記光学系の焦点状態を検出する高周波成分検出手段21をさらに備え、前記制御手段21は、前記位相差検出手段により、合焦位置に対応する焦点状態が複数検出された場合に、前記コントラスト検出手段21と、前記高周波成分検出手段とを切り替えて、前記コントラスト検出手段または前記高周波成分検出手段に、前記光学系の焦点状態の検出を行わせるように構成することができる。[7]本発明に係る撮像装置は、上記焦点検出装置を備えることを特徴とする。本発明によれば、光学系の焦点状態を良好に検出することができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ1を示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラ1以下、単にカメラ1という。は、カメラ本体2とレンズ鏡筒3から構成され、これらカメラ本体2とレンズ鏡筒3はマウント部4により着脱可能に結合されている。レンズ鏡筒3は、カメラ本体2に着脱可能な交換レンズである。図1に示すように、レンズ鏡筒3には、レンズ31,32,33、および絞り34を含む撮影光学系が内蔵されている。レンズ32は、フォーカスレンズであり、光軸L1方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節可能となっている。フォーカスレンズ32は、レンズ鏡筒3の光軸L1に沿って移動可能に設けられ、エンコーダ35によってその位置が検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ36によってその位置が調節される。このフォーカスレンズ32の光軸L1に沿う移動機構の具体的構成は特に限定されない。一例を挙げれば、レンズ鏡筒3に固定された固定筒に回転可能に回転筒を挿入し、この回転筒の内周面にヘリコイド溝螺旋溝を形成するとともに、フォーカスレンズ32を固定するレンズ枠の端部をヘリコイド溝に嵌合させる。そして、フォーカスレンズ駆動モータ36によって回転筒を回転させることで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1に沿って直進移動することになる。上述したようにレンズ鏡筒3に対して回転筒を回転させることによりレンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32は光軸L1方向に直進移動するが、その駆動源としてのフォーカスレンズ駆動モータ36がレンズ鏡筒3に設けられている。フォーカスレンズ駆動モータ36と回転筒とは、たとえば複数の歯車からなる変速機で連結され、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸を何れか一方向へ回転駆動すると所定のギヤ比で回転筒に伝達され、そして、回転筒が何れか一方向へ回転することで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1の何れかの方向へ直進移動することになる。なお、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸が逆方向に回転駆動すると、変速機を構成する複数の歯車も逆方向に回転し、フォーカスレンズ32は光軸L1の逆方向へ直進移動することになる。フォーカスレンズ32の位置はエンコーダ35によって検出される。既述したとおり、フォーカスレンズ32の光軸L1方向の位置は回転筒の回転角に相関するので、たとえばレンズ鏡筒3に対する回転筒の相対的な回転角を検出すれば求めることができる。本実施形態のエンコーダ35としては、回転筒の回転駆動に連結された回転円板の回転をフォトインタラプタなどの光センサで検出して、回転数に応じたパルス信号を出力するものや、固定筒と回転筒の何れか一方に設けられたフレキシブルプリント配線板の表面のエンコーダパターンに、何れか他方に設けられたブラシ接点を接触させ、回転筒の移動量回転方向でも光軸方向の何れでもよいに応じた接触位置の変化を検出回路で検出するものなどを用いることができる。フォーカスレンズ32は、上述した回転筒の回転によってカメラボディ側の端部至近端ともいうから被写体側の端部無限端ともいうまでの間を光軸L1方向に移動することができる。ちなみに、エンコーダ35で検出されたフォーカスレンズ32の現在位置情報は、レンズ制御部37を介して後述するカメラ制御部21へ送出され、フォーカスレンズ駆動モータ36は、この情報に基づいて演算されたフォーカスレンズ32の駆動位置が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出されることにより駆動する。絞り34は、上記撮影光学系を通過して撮像素子22に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸L1を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り34による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開口径が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出されることにより行われる。また、カメラ本体2に設けられた操作部28によるマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部21からレンズ制御部37に入力される。絞り34の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部37で現在の開口径が認識される。一方、カメラ本体2には、上記撮影光学系からの光束L1を受光する撮像素子22が、撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター23が設けられている。撮像素子22はCCDやCMOSなどのデバイスから構成され、受光した光信号を電気信号に変換してカメラ制御部21に送出する。カメラ制御部21に送出された撮影画像情報は、逐次、液晶駆動回路25に送出されて観察光学系の電子ビューファインダEVF26に表示されるとともに、操作部28に備えられたレリーズボタン不図示が全押しされた場合には、その撮影画像情報が、記録媒体であるメモリ24に記録される。メモリ24は着脱可能なカード型メモリや内蔵型メモリの何れをも用いることができる。なお、撮像素子22の撮像面の前方には、赤外光をカットするための赤外線カットフィルタ、および画像の折り返しノイズを防止するための光学的ローパスフィルタが配置されている。撮像素子22の構造の詳細は後述する。カメラ本体2には、撮像素子22で撮像される像を観察するための観察光学系が設けられている。本実施形態の観察光学系は、液晶表示素子からなる電子ビューファインダEVF26と、これを駆動する液晶駆動回路25と、接眼レンズ27とを備えている。液晶駆動回路25は、撮像素子22で撮像され、カメラ制御部21へ送出された撮影画像情報を読み込み、これに基づいて電子ビューファインダ26を駆動する。これにより、ユーザは、接眼レンズ27を通して現在の撮影画像を観察することができる。なお、光軸L2による上記観察光学系に代えて、または、これに加えて、液晶ディスプレイをカメラ本体2の背面等に設け、この液晶ディスプレイに撮影画像を表示させることもできる。カメラ本体2にはカメラ制御部21が設けられている。カメラ制御部21は、マウント部4に設けられた電気信号接点部41によりレンズ制御部37と電気的に接続され、このレンズ制御部37からレンズ情報を受信するとともに、レンズ制御部37へデフォーカス量や絞り開口径などの情報を送信する。また、カメラ制御部21は、上述したように撮像素子22から画素出力を読み出すとともに、読み出した画素出力について、必要に応じて所定の情報処理を施すことにより画像情報を生成し、生成した画像情報を、電子ビューファインダ26の液晶駆動回路25やメモリ24に出力する。また、カメラ制御部21は、撮像素子22からの画像情報の補正やレンズ鏡筒3の焦点調節状態、絞り調節状態などを検出するなど、カメラ1全体の制御を司る。また、カメラ制御部21は、上記に加えて、撮像素子22から読み出した画素データに基づき、位相検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出、およびコントラスト検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出を行う。なお、具体的な焦点状態の検出方法については、後述する。操作部28は、シャッターレリーズボタンや撮影者がカメラ1の各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、オートフォーカスモード/マニュアルフォーカスモードの切換が行えるようになっている。この操作部28により設定された各種モードはカメラ制御部21へ送出され、当該カメラ制御部21によりカメラ1全体の動作が制御される。また、シャッターレリーズボタンは、ボタンの半押しでONとなる第1スイッチSW1と、ボタンの全押しでONとなる第2スイッチSW2とを含む。次に、本実施形態に係る撮像素子22について説明する。図2は、撮像素子22の撮像面を示す正面図、図3は、図2のIII部を拡大して焦点検出画素222a,222bの配列を模式的に示す正面図である。本実施形態の撮像素子22は、図3に示すように、複数の撮像画素221が、撮像面の平面上に二次元的に配列され、緑色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する緑画素Gと、赤色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する赤画素Rと、青色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する青画素Bがいわゆるベイヤー配列BayerArrangementされたものである。すなわち、隣接する4つの画素群223稠密正方格子配列において一方の対角線上に2つの緑画素が配列され、他方の対角線上に赤画素と青画素が1つずつ配列されている。このベイヤー配列された画素群223を単位として、当該画素群223を撮像素子22の撮像面に二次元状に繰り返し配列することで撮像素子22が構成されている。なお、単位画素群223の配列は、図示する稠密正方格子以外にも、たとえば稠密六方格子配列にすることもできる。また、カラーフィルタの構成や配列はこれに限定されることはなく、補色フィルタ緑:G、イエロー:Ye、マゼンタ:Mg,シアン:Cyの配列を採用することもできる。図4は、撮像画素221の一つを拡大して示す正面図、図6は断面図である。一つの撮像画素221は、マイクロレンズ2211と、光電変換部2212と、図示しないカラーフィルタから構成され、図6の断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2212が造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2211が形成されている。光電変換部2212は、マイクロレンズ2211により撮影光学系の射出瞳たとえばF1.0を通過する撮像光束を受光する形状とされ、撮像光束を受光する。また、撮像素子22の撮像面の中心、ならびに中心から左右対称位置の3箇所には、上述した撮像画素221に代えて焦点検出画素222a,222bが配列された焦点検出画素列22a,22b,22cが設けられている。そして、図3に示すように、一つの焦点検出画素列は、複数の焦点検出画素222aおよび222bが、互いに隣接して交互に、横一列22a,22c,22cに配列されて構成されている。本実施形態においては、焦点検出画素222aおよび222bは、ベイヤー配列された撮像画素221の緑画素Gと青画素Bとの位置にギャップを設けることなく密に配列されている。なお、図2に示す焦点検出画素列22a~22cの位置は図示する位置にのみ限定されず、何れか一箇所、二箇所にすることもでき、また、四箇所以上の位置に配置することもできる。また、実際の焦点検出に際しては、複数配置された焦点検出画素列22a~22cの中から、撮影者が操作部28を手動操作することにより所望の焦点検出画素列を、焦点検出位置として選択することもできる。図5Aは、焦点検出画素222aの一つを拡大して示す正面図、図7Aは、焦点検出画素222aの断面図である。また、図5Bは、焦点検出画素222bの一つを拡大して示す正面図、図7Bは、焦点検出画素222bの断面図である。焦点検出画素222aは、図5Aに示すように、マイクロレンズ2221aと、半円形状の光電変換部2222aとから構成され、図7Aの断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2222aが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2221aが形成されている。また、焦点検出画素222bは、図5Bに示すように、マイクロレンズ2221bと、光電変換部2222bとから構成され、図7Bの断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2222bが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2221bが形成されている。そして、これら焦点検出画素222aおよび222bは、図3に示すように、互いに隣接して交互に、横一列に配列されることにより、図2に示す焦点検出画素列22a~22cを構成する。なお、焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bは、マイクロレンズ2221a,2221bにより撮影光学系の射出瞳の所定の領域たとえばF2.8を通過する光束を受光するような形状とされる。また、焦点検出画素222a,222bにはカラーフィルタは設けられておらず、その分光特性は、光電変換を行うフォトダイオードの分光特性と、図示しない赤外カットフィルタの分光特性を総合したものとなっている。ただし、撮像画素221と同じカラーフィルタのうちの一つ、たとえば緑フィルタを備えるように構成することもできる。また、図5A、図5Bに示す焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bは半円形状としたが、光電変換部2222a,2222bの形状はこれに限定されず、他の形状、たとえば、楕円形状、矩形状、多角形状とすることもできる。ここで、上述した焦点検出画素222a,222bの画素出力に基づいて撮影光学系の焦点状態を検出する、いわゆる位相差検出方式について説明する。図8は、図3のVIIIVIII線に沿う断面図であり、撮影光軸L1近傍に配置され、互いに隣接する焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2が、射出瞳34の測距瞳341,342から照射される光束AB1-1,AB2-1,AB1-2,AB2-2をそれぞれ受光していることを示している。なお、図8においては、複数の焦点検出画素222a,222bのうち、撮影光軸L1近傍に位置するもののみを例示して示したが、図8に示す焦点検出画素以外のその他の焦点検出画素についても、同様に、一対の測距瞳341,342から照射される光束をそれぞれ受光するように構成されている。ここで、射出瞳34とは、撮影光学系の予定焦点面に配置された焦点検出画素222a,222bのマイクロレンズ2221a,2221bの前方の距離Dの位置に設定された像である。距離Dは、マイクロレンズの曲率、屈折率、マイクロレンズと光電変換部との距離などに応じて一義的に決まる値であって、この距離Dを測距瞳距離と称する。また、測距瞳341,342とは、焦点検出画素222a,222bのマイクロレンズ2221a,2221bにより、それぞれ投影された光電変換部2222a2222bの像をいう。なお、図8において焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2の配列方向は一対の測距瞳341,342の並び方向と一致している。また、図8に示すように、焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2のマイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2は、撮影光学系の予定焦点面近傍に配置されている。そして、マイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2の背後に配置された各光電変換部2222a-1,2222b-1,2222a-2,2222b-2の形状が、各マイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2から測距距離Dだけ離れた射出瞳34上に投影され、その投影形状は測距瞳341,342を形成する。すなわち、測距距離Dにある射出瞳34上で、各焦点検出画素の光電変換部の投影形状測距瞳341,342が一致するように、各焦点検出画素におけるマイクロレンズと光電変換部の相対的位置関係が定められ、それにより各焦点検出画素における光電変換部の投影方向が決定されている。図8に示すように、焦点検出画素222a-1の光電変換部2222a-1は、測距瞳341を通過し、マイクロレンズ2221a-1に向う光束AB1-1によりマイクロレンズ2221a-1上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素222a-2の光電変換部2222a-2は測距瞳341を通過し、マイクロレンズ2221a-2に向う光束AB1-2によりマイクロレンズ2221a-2上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。また、焦点検出画素222b-1の光電変換部2222b-1は測距瞳342を通過し、マイクロレンズ2221b-1に向う光束AB2-1によりマイクロレンズ2221b-1上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素222b-2の光電変換部2222b-2は測距瞳342を通過し、マイクロレンズ2221b-2に向う光束AB2-2によりマイクロレンズ2221b-2上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。そして、上述した2種類の焦点検出画素222a,222bを、図3に示すように直線状に複数配置し、各焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bの出力を、測距瞳341と測距瞳342とのそれぞれに対応した出力グループにまとめることにより、測距瞳341と測距瞳342とのそれぞれを通過する焦点検出光束が焦点検出画素列上に形成する一対の像の強度分布に関するデータが得られる。そして、この強度分布データに対し、相関演算処理または位相差検出処理などの像ズレ検出演算処理を施すことにより、いわゆる位相差検出方式による像ズレ量を検出することができる。そして、得られた像ズレ量に一対の測距瞳の重心間隔に応じた変換演算を施すことにより、予定焦点面に対する現在の焦点面予定焦点面上のマイクロレンズアレイの位置に対応した焦点検出位置における焦点面をいう。の偏差、すなわちデフォーカス量を求めることができる。なお、これら位相差検出方式による像ズレ量の演算と、これに基づくデフォーカス量の演算は、カメラ制御部21により実行される。また、カメラ制御部21は、撮像素子22の撮像画素221の出力を読み出し、読み出した画素出力に基づき、焦点評価値の演算を行う。この焦点評価値は、たとえば撮像素子22の撮像画素221からの画像出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出し、これを積算して焦点電圧を検出することで求めることができる。また、遮断周波数が異なる2つの高周波透過フィルタを用いて高周波成分を抽出し、それぞれを積算して焦点電圧を検出することでも求めることができる。そして、カメラ制御部21は、レンズ制御部37に制御信号を送出してフォーカスレンズ32を所定のサンプリング間隔で駆動させ、それぞれの位置における焦点評価値を求め、該焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ32の位置を合焦位置として求める、コントラスト検出方式による焦点検出を実行する。なお、この合焦位置は、たとえば、フォーカスレンズ32を駆動させながら焦点評価値を算出した場合に、焦点評価値が、2回上昇した後、さらに、2回下降して推移した場合に、これら5つの焦点評価値を用いて、内挿法などの演算を行うことで求めることができる。なお、焦点評価値のピークを検出するために用いられる焦点評価値の数は、5つに限定されるものではなく、3つ以上であればよい。たとえば、3つの焦点評価値を取得した場合に、これら焦点評価値が、1回上昇した後、さらに、1回下降して推移した場合に、これら3つの焦点評価値を用いて、焦点評価値のピークを検出する構成としてもよい。次いで、本実施形態に係るカメラ1の動作例を説明する。図9は、本実施形態に係るカメラ1の動作を示すフローチャートである。なお、以下の動作は、たとえば、撮影者により、操作部28に備えられたシャッターレリーズボタンが半押しされることで開始される。まず、ステップS101では、撮像素子22により、撮影光学系からの光束の受光が行われ、カメラ制御部21により、撮像素子22の3つの焦点検出画素列22a~22cを構成する各焦点検出画素222a,222bから一対の像に対応した一対の受光信号が読み出される。ステップS102では、カメラ制御部21により、ステップS101で読み出された一対の受光信号に基づいて、像ズレ検出演算処理が行われ、像ズレ量が演算される。具体的には、カメラ制御部21は、配列方向n番目の画素から得られた一対の受光信号の強度をαn、βnとした場合に、一対の受光信号の相関量Ckを、下記式1に示す相関演算により求める。Ck=Σ|ank-bn|...1なお、上記式1において、Σ演算はnについての累積演算相和演算を示し、像ずらし量kに応じてank、bnのデータが存在する範囲に限定される。また、像ずらし量kは整数であり、ラインセンサ161dに配列された画素列の画素間隔を単位としたシフト量である。なお、上記式1の演算結果においては、一対の受光信号の相関が高いシフト量において、相関量Ckは極小小さいほど相関度が高いになる。次いで、ステップS103では、カメラ制御部21により、ステップS102で算出された相関量に基づいて、相関量の極小値を算出する処理が行われる。本実施形態では、たとえば、以下の下記式2~5に示す3点内挿の手法を用いて、連続的な相関量に対する極小値Cxと、極小値Cxを与えるシフト量xを算出することができる。なお、下記式に示すCkjは、上記式1で得られた相関量Ckのうち、Ck-1≧CkおよびCk1>Ckの条件を満たす値である。D={Ckj-1-Ckj1}/2...2Cx=Ckj-|D|...3x=kjD/SLOP...4SLOP=MAX{Ckj1-Ckj,Ckj-1-Ckj}...5ステップS104では、カメラ制御部21により、ステップS103で相関量の極小値が検出されたか否かの判断が行われる。相関量の極小値が検出された場合はステップS105に進み、一方、相関量の極小値が検出されなかった場合はステップS113に進む。ステップS105では、カメラ制御部21により、ステップS103で複数の極小値が検出されたか否かの判断が行われる。複数の極小値が検出された場合にはステップS109に進み、一方、相関量の極小値が1つだけ検出された場合には、ステップS106に進む。ここで、図10Aは、焦点検出画素222aから出力された受光信号の強度の一例を示す図であり、図10Bは、焦点検出画素222bから出力された受光信号の強度の一例を示す図である。また、図11は、図10A,Bに示す一対の受光信号の間の相関量とシフト量との関係の一例を示す図である。たとえば、森や、高層ビル、あるいは柵などを、広角レンズを用いて撮影した場合に、図10A,Bに示すように、周期的なパターンを有する受光信号が得られる場合がある。そして、図10A,Bに示すような一対の受光信号について相関演算を行った場合、図11に示すように、相関量の極小値が複数得られる場合がある。たとえば、図11に示す例では、極小値a、極小値b、極小値cの3つの極小値が検出され、ステップS109に進むこととなる。ステップS106では、カメラ制御部21により、ステップS103で検出された極小値Cxを与えるシフト量xに基づいて、デフォーカス量の演算が行われ、続くステップS107で、算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させるのに必要となるレンズ駆動量の演算が行われる。これにより、算出されたレンズ駆動量が、レンズ制御部37を介して、フォーカスレンズ駆動モータ36に送出され、フォーカスレンズ駆動モータ36により、レンズ駆動量に基づくフォーカスレンズ32の駆動が行われる。そして、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了すると、ステップS108に進み、合焦表示が行なわれる。なお、ステップS108における合焦表示は、たとえば、電子ビューファインダ26により行われる。また、合焦表示を行なう際には、位相差検出方式により合焦動作が行われた旨をユーザに報知するための表示を併せて行なってもよい。一方、ステップS105で、相関量の極小値が複数検出されたと判断された場合には、ステップS109に進む。ステップS109では、カメラ制御部21により、コントラスト検出方式により合焦位置を検出するためのサーチ範囲の設定が行われる。具体的には、カメラ制御部21は、以下に説明するように、フォーカスレンズ32のサーチ範囲を設定する。すなわち、カメラ制御部21は、ステップS103で検出された複数の極小値に対応する各レンズ位置において、焦点評価値のピークが存在するか否かを検出できる範囲を、フォーカスレンズ32のサーチ範囲として設定する。ここで、図12は、焦点評価値とフォーカスレンズ位置との関係を示す図であり、図11に示す場面例において算出された焦点評価値を示している。また、図12においては、図11に示す極小値aに対応するフォーカスレンズ32のレンズ位置をレンズ位置a’として示し、図11に示す極小値bに対応するフォーカスレンズ32のレンズ位置をレンズ位置b’として示し、また、図11に示す極小値cに対応するフォーカスレンズ32のレンズ位置をレンズ位置c’として示している。以下においては、図12に示す例において、フォーカスレンズ32を駆動させながら焦点評価値を取得し、取得した焦点評価値が、1回上昇した後、さらに、1回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて、内挿法により焦点評価値のピークを検出する場面について説明する。この場合、検出された複数の相関量の極小値のうち、シフト量が最も小さい極小値に対応するレンズ位置a’において焦点評価値のピークが存在するか否かを検出するためには、レンズ位置a’を含む範囲において焦点評価値を3点取得し、取得した焦点評価値を用いて、内挿演算を行えばよい。たとえば、図12に示す例では、P4,P5,P6の3点で焦点評価値を算出することで、レンズ位置a’において焦点評価値のピークが存在するか否かを検出することができる。また、同様に、検出された複数の相関量の極小値のうち、シフト量が最も大きい極小値に対応するレンズ位置c’において、焦点評価値のピークが存在するか否かを検出するためには、レンズ位置c’を含む範囲において焦点評価値を3点取得し、取得した焦点評価値を用いて、内挿演算を行えばよい。たとえば、図12に示す例では、P14,P15,P16の3点で焦点評価値を算出することで、レンズ位置c’において焦点評価値のピークが存在するか否かを検出することができる。そのため、カメラ制御部21は、図12に示す例においては、P4の位置をサーチ開始位置とし、P16の位置をサーチ終了位置とした、サーチ範囲を設定することで、検出した複数の極小値に対応する各レンズ位置a’,b’,c’において、焦点評価値のピークが存在するか否かを判断することができる。このように、カメラ制御部21は、検出された複数の相関量の極小値に対応する各レンズ位置において、焦点評価値のピークが存在するか否かを検出することができる範囲を、サーチ範囲として設定する。ここで、本実施形態においては、フォーカスレンズ32を、所定のサーチ駆動速度で駆動させながら、フレームレートに応じた時間間隔で、焦点評価値を算出するため、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32のサーチ駆動速度と、フレームレートとに基づいて、サーチ開始位置およびサーチ終了位置を算出することができる。たとえば、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32のサーチ駆動速度と、フレームレートとに基づいて、焦点評価値の取得間隔を算出することで、算出した焦点評価値の取得間隔に基づいて、レンズ位置a’までに焦点評価値を1つ得ることができるレンズ位置図12中のP4の位置を算出し、該レンズ位置を、サーチ範囲のサーチ開始位置として設定することができる。また同様に、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32のサーチ駆動速度と、フレームレートとに基づいて、焦点評価値の取得間隔を算出することで、算出した焦点評価値の取得間隔に基づいて、レンズ位置c’から焦点評価値を1つ得ることができるレンズ位置図12中のP16の位置を算出し、該レンズ位置を、サーチ範囲のサーチ終了位置として、サーチ範囲を設定することができる。なお、上述した例では、3つの焦点評価値を用いて、焦点評価値のピークが存在するか否かを検出する構成を説明したが、たとえば、算出した焦点評価値が、2回上昇した後、さらに、2回下降して推移した場合に、これらの5つの焦点評価値を用いて焦点評価値のピークが存在するか否かを検出する場合には、算出した焦点評価値の取得間隔に基づいて、レンズ位置a’までに焦点評価値を2つ得ることができるレンズ位置図12中のP3の位置を、サーチ範囲のサーチ開始位置として設定し、レンズ位置c’から焦点評価値を2つ得ることができるレンズ位置図12中のP17の位置を、サーチ範囲のサーチ終了位置として、サーチ範囲を設定することができる。ステップS110では、カメラ制御部21により、ステップS109で設定されたフォーカスレンズ32のサーチ範囲において、フォーカスレンズ32を光軸L1に沿ってサーチ駆動させながら、フレームレートに応じた時間間隔で、撮像素子22の撮像画素221から画素出力の読み出しを行い、これに基づき、焦点評価値を算出し、これにより、異なるフォーカスレンズ位置における焦点評価値を取得することで、焦点評価値のピーク位置を、合焦位置として検出する、コントラスト検出方式による焦点検出を行う。たとえば、図12に示す例では、P4の位置からP16の位置までのサーチ範囲において、フォーカスレンズ32をサーチ駆動させて、焦点評価値のピークを求めることで、相関量の極小値aに対応するレンズ位置a’において、焦点評価値のピークが検出され、検出された焦点評価値のピークの位置が、合焦位置として検出される。そして、ステップS111では、ステップS110で検出された合焦位置に基づいて、フォーカスレンズ32を、合焦位置まで駆動させるレンズ駆動処理が行なわれる。そして、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了すると、ステップS112に進み、合焦表示が行なわれる。なお、ステップS112における合焦表示も、たとえば、電子ビューファインダ26により行われる。また、合焦表示を行なう際には、コントラスト検出方式により合焦動作が行われた旨をユーザに報知するための表示を併せて行なってもよい。なお、ステップS104において、相関量の極小値が検出されなかった場合には、ステップS113に進み、合焦不能表示が行なわれる。合焦不能表示は、たとえば、電子ビューファインダ26により行われる。以上のように、本実施形態では、位相差検出方式による相関演算により、複数の相関量の極小値が検出された場合に、検出された極小値に対応する各レンズ位置において、焦点評価値のピークが存在するか否かを検出可能な範囲を、サーチ範囲として設定する。そして、設定したサーチ範囲において、コントラスト検出方式により焦点評価値を算出し、焦点評価値のピークを合焦位置として検出する。これにより、本実施形態では、たとえば、図11に示すように、相関量の極小値が複数検出された場合であっても、図12に示すように、複数の極小値に対応するレンズ位置の中から、合焦位置を適切に検出することができ、偽合焦を有効に防止することができる。また、本実施形態では、フォーカスレンズ32のサーチ範囲を、検出された極小値に対応する各レンズ位置において、焦点評価値のピークが存在するか否かを検出できる範囲に限定することで、焦点検出に要する時間を短縮することができる。なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。例えば、上述した実施形態では、複数の相関量の極小値が検出された場合に、検出された極小値に対応するレンズ位置において、焦点評価値のピークが存在するか否かを検出できる範囲を、サーチ範囲として設定し、設定したサーチ範囲において焦点評価値を取得することで、焦点評価値のピーク位置を合焦位置として検出する構成を例示したが、上述した構成と、以下に説明する構成とを切り替え可能な構成としてもよい。すなわち、複数の相関量の極小値が検出された場合に、検出された極小値に対応する各レンズ位置まで、フォーカスレンズ32を駆動させ、極小値に対応する各レンズ位置で得られた一対の受光信号から高周波成分を抽出する。そして、複数の極小値に対応するレンズ位置のうち、高周波成分が最も多く含む受光信号が得られたレンズ位置を、合焦位置として検出する構成を、上述した構成と切り替え可能な構成としてもよい。なお、これらの構成の切り替えは、たとえば、撮影者による操作部28の操作により、いずれかの構成を用いるモードが選択された場合に、行われるようにすることができる。なお、上述した実施形態のカメラ1は特に限定されず、例えば、デジタルビデオカメラ、一眼レフデジタルカメラ、レンズ一体型のデジタルカメラ、携帯電話用のカメラなどのその他の光学機器に本発明を適用してもよい。"