赤外光及び可視光を単位素子毎に受光することで、前記赤外光及び前記可視光の受光強度の総和を示す第1の色情報と、前記赤外光の受光強度を示す赤外光情報とを単位画素毎に有する撮像画像を生成する撮像部と、前記第1の色情報及び前記赤外光情報に基づいて、前記赤外光の前記可視光に対する混合率を示す赤外光混合係数を前記単位画素毎に算出し、前記赤外光混合係数に基づいて、前記第1の色情報から前記赤外光情報を減算することで、第2の色情報を生成する撮像画像補正部と、を備えることを特徴とする、撮像装置。前記撮像画像補正部は、前記第1の色情報に基づいて、前記赤外光及び前記可視光の輝度の総和を示す輝度情報を前記単位画素の輝度情報として生成することを特徴とする、請求項1記載の撮像装置。前記撮像画像は、それぞれ異なる色に対応する複数の第1の色情報を前記単位画素毎に有し、前記撮像画像補正部は、前記複数の第1の色情報に基づいて、前記赤外光及び前記可視光の輝度の総和を示す第1の輝度情報を前記単位画素の輝度情報として生成し、前記第2の色情報に基づいて、前記赤外光混合係数に応じた前記赤外光の輝度と、前記可視光の輝度との総和を示す第2の輝度情報を生成し、前記第1の輝度情報と、前記第2の輝度情報とに基づいて、前記第2の色情報を補正することで、第3の色情報を生成することを特徴とする、請求項2記載の撮像装置。前記撮像画像補正部は、前記第2の輝度情報と前記第2の色情報とに基づいて、色差情報を生成し、前記第2の輝度情報の前記第1の輝度情報に対する比を前記色差情報に乗じることで、前記第2の色情報を補正することを特徴とする、請求項3記載の撮像装置。前記撮像画像補正部は、前記可視光を出射する可視光光源に応じた可視光補正係数に前記第3の色情報を乗じることで、可視光補正値を算出し、前記赤外光を出射する赤外光光源に応じた赤外光補正係数に前記第3の色情報を乗じることで、赤外光補正値を算出し、前記赤外光混合係数に基づいて、前記可視光補正値と前記赤外光補正値とを混合することを特徴とする、請求項3または4記載の撮像装置。前記可視光補正係数は、前記可視光のホワイトバランスを調整するための可視光ホワイトバランス補正係数であり、前記赤外光補正係数は、前記赤外光のホワイトバランスを調整するための赤外光ホワイトバランス補正係数であることを特徴とする、請求項5記載の撮像装置。前記可視光補正係数は、前記可視光光源に応じた色再現を行うための色再現補正係数であり、前記赤外光補正係数は、前記第3の色情報を無彩色情報に変換するための無彩色変換補正係数であることを特徴とする、請求項5記載の撮像装置。赤外光及び可視光を単位素子毎に受光することで、前記赤外光及び前記可視光の受光強度の総和を示す第1の色情報と、前記赤外光の受光強度を示す赤外光情報とを単位画素毎に有する撮像画像を生成する撮像ステップと、前記第1の色情報及び前記赤外光情報に基づいて、前記赤外光の前記可視光に対する混合率を示す赤外光混合係数を前記単位画素毎に算出し、前記赤外光混合係数に基づいて、前記第1の色情報から前記赤外光情報を減算することで、第2の色情報を生成する撮像画像補正ステップと、を含むことを特徴とする、撮像方法。しかし、特許文献1に開示された技術は、撮像画像全体に含まれる赤外光成分の平均値に基づいて赤外光混合係数を算出していたので、赤外光成分の大きさが単位画素毎にばらつく場合に、赤外光混合係数を正確に算出することが出来ないという問題があった。例えば、被写体の全領域に可視光が照射され、被写体の一部の領域に赤外光が照射されている場合、赤外光混合係数は、被写体のうち、可視光のみが照射されている領域の影響を強く受ける。このため、特許文献1に開示された技術は、赤外光が照射されている領域に対して赤外光混合係数を正確に算出することが出来ないという問題があった。このため、特許文献1に開示された技術は、撮像画像を正確に補正することができないという問題があった。そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、撮像画像をより正確に補正することが可能な、新規かつ改良された撮像装置及び撮像方法を提供することにある。上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、赤外光及び可視光を単位素子毎に受光することで、赤外光及び可視光の受光強度の総和を示す第1の色情報と、赤外光の受光強度を示す赤外光情報とを単位画素毎に有する撮像画像を生成する撮像部と、第1の色情報及び赤外光情報に基づいて、赤外光の可視光に対する混合率を示す赤外光混合係数を単位画素毎に算出し、赤外光混合係数に基づいて、第1の色情報から赤外光情報を減算することで、第2の色情報を生成する撮像画像補正部と、を備えることを特徴とする、撮像装置が提供される。この観点によれば、撮像画像補正部は、赤外光混合係数を単位画素毎に算出し、赤外光混合係数に基づいて、第1の色情報から赤外光情報を減算することで、第2の色情報を生成する。したがって、撮像画像補正部は、単位画素毎に赤外光混合係数を算出するので、被写体の全領域に可視光が照射され、被写体の一部に赤外光が照射されている場合であっても、赤外光が照射されている領域の赤外光混合係数を正確に算出することができる。これにより、撮像画像補正部は、撮像画像をより正確に補正することができる。ここで、撮像画像補正部は、第1の色情報に基づいて、赤外光及び可視光の輝度の総和を示す輝度情報を単位画素の輝度情報として生成してもよい。この観点によれば、撮像画像補正部は、補正後のダイナミックレンジを撮像画像のダイナミックレンジと同程度に維持することができる。したがって、撮像画像補正部は、S/Nの悪化を防止しつつ、撮像画像を補正することができる。また、撮像画像は、それぞれ異なる色に対応する複数の第1の色情報を単位画素毎に有し、撮像画像補正部は、複数の第1の色情報に基づいて、赤外光及び可視光の輝度の総和を示す第1の輝度情報を単位画素の輝度情報として生成し、第2の色情報に基づいて、赤外光混合係数に応じた赤外光の輝度と、可視光の輝度との総和を示す第2の輝度情報を生成し、第1の輝度情報と、第2の輝度情報とに基づいて、第2の色情報を補正することで、第3の色情報を生成してもよい。この観点によれば、撮像画像補正部は、赤外光による劣化が解消した第3の色情報を生成することができる。また、撮像画像補正部は、第2の輝度情報と第2の色情報とに基づいて、色差情報を生成し、第2の輝度情報の第1の輝度情報に対する比を色差情報に乗じることで、第2の色情報を補正してもよい。この観点によれば、撮像画像補正部は、赤外光による劣化が解消した第3の色情報を生成することができる。また、撮像画像補正部は、可視光を出射する可視光光源に応じた可視光補正係数に第3の色情報を乗じることで、可視光補正値を算出し、赤外光を出射する赤外光光源に応じた赤外光補正係数に第3の色情報を乗じることで、赤外光補正値を算出し、赤外光混合係数に基づいて、可視光補正値と赤外光補正値とを混合してもよい。この観点によれば、撮像画像補正部は、赤外光の可視光に対する混合率、即ち赤外光混合率に応じた撮像画像の調整を、単位画素毎に行なうことができるので、撮像画像の調整をより正確に行なうことができる。また、可視光補正係数は、可視光のホワイトバランスを調整するための可視光ホワイトバランス補正係数であり、赤外光補正係数は、赤外光のホワイトバランスを調整するための赤外光ホワイトバランス補正係数であってもよい。この観点によれば、撮像画像補正部は、赤外光混合率に応じた撮像画像のWB調整を、単位画素毎に行なうことができるので、撮像画像のWB調整をより正確に行なうことができる。また、可視光補正係数は、可視光光源に応じた色再現を行うための色再現補正係数であり、赤外光補正係数は、第3の色情報を無彩色情報に変換するための無彩色変換補正係数であってもよい。この観点によれば、撮像画像補正部は、赤外光混合率に応じた撮像画像の色再現調整を、単位画素毎に行なうことができるので、撮像画像の色再現調整をより正確に行なうことができる。また、本発明の他の観点によれば、赤外光及び可視光を単位素子毎に受光することで、赤外光及び可視光の受光強度の総和を示す第1の色情報と、赤外光の受光強度を示す赤外光情報とを単位画素毎に有する撮像画像を生成する撮像ステップと、第1の色情報及び赤外光情報に基づいて、赤外光の可視光に対する混合率を示す赤外光混合係数を単位画素毎に算出し、赤外光混合係数に基づいて、第1の色情報から赤外光情報を減算することで、第2の色情報を生成する撮像画像補正ステップと、を含むことを特徴とする、撮像方法が提供される。この観点によれば、撮像画像補正ステップでは、赤外光混合係数を単位画素毎に算出し、赤外光混合係数に基づいて、第1の色情報から赤外光情報を減算することで、第2の色情報を生成する。したがって、撮像画像補正ステップでは、単位画素毎に赤外光混合係数を算出するので、被写体の全領域に可視光が照射され、被写体の一部に赤外光が照射されている場合であっても、赤外光が照射されている領域の赤外光混合係数を正確に算出することができる。これにより、撮像画像補正ステップでは、撮像画像をより正確に補正することができる。以上説明したように本発明によれば、撮像画像補正部は、単位画素毎に赤外光混合係数を算出するので、被写体の全領域に可視光が照射され、被写体の一部に赤外光が照射されている場合であっても、赤外光が照射されている領域の赤外光混合係数を正確に算出することができる。これにより、撮像画像補正部は、撮像画像をより正確に補正することができる。以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。<1.特許文献1に開示された技術の考察>特許文献1に開示された技術には、上述した問題の他にも、いくつかの問題があり、本発明者は、これらの問題に着眼することで、本実施形態に係る撮像装置10図1参照に想到するに至った。そこで、特許文献1に開示された技術が有する問題点について説明する。上述したように、特許文献1に開示された技術は、撮像画像全体に含まれる赤外光成分の平均値に基づいて赤外光混合係数を算出していた。このため、特許文献1に開示された技術では、被写体の全領域に可視光が照射され、被写体の一部に赤外光が照射されている場合に、赤外光が照射されている領域に対して赤外光混合係数を正確に算出することが出来ないという問題があった。さらに、特許文献1に開示された技術は、撮像装置の各単位画素の画素値各単位画素の受光強度を示す値から赤外光成分を除去し、除去後の画素値に基づいて、各単位画素の輝度及び色差を算出していた。このため、輝度及び色差のダイナミックレンジが減少するので、S/Nが悪化する、撮像画像のノイズが増加するという問題があった。これに対し、本実施形態に係る撮像装置10は、上記のいずれの問題も解決している。即ち、撮像装置10は、被写体の全領域に可視光が照射され、被写体の一部に赤外光が照射されている場合であっても、赤外光が照射されている領域に対して赤外光混合係数を正確に算出することが出来る。さらに、撮像装置10は、撮像画像から赤外光成分を除去しても、撮像画像のダイナミックレンジを維持することができる。<2.撮像装置の構成>次に、図1及び図2に示すブロック図に基づいて、本実施形態に係る撮像装置10の構成について説明する。撮像装置10は、撮像部2と、撮像画像補正部3と、赤外光制御部6と、赤外光光源6aとを備える。なお、撮影装置10は、CPU、ROM、RAM、フラッシュメモリ等のハードウェアを有しており、CPUがROMに記憶されたプログラムを読みだして実行することによって、上記各機能ブロックによる処理が実現される。即ち、ROMには、撮像装置10に、撮像部2と、撮像画像補正部3と、赤外光制御部6とを実現させるためのプログラムが記憶されている。撮像部2は、概略的には、赤外光及び可視光を単位素子221図3参照毎に受光することで、撮像画像を生成する。撮像画像は、赤外光及び可視光の受光強度の総和を示す第1のRGB情報第1の色情報と、赤外光の受光強度を示すIR情報赤外光情報とを単位画素毎に有する。撮像部2は、レンズユニット21と、撮像素子22と、AFEアナログフロントエンド回路23と、ドライバ24と、タイミングジェネレータ25とを備える。レンズユニット21は、撮影装置10に対して着脱可能となっており、レンズL、絞り機構、及びシャッタ等を備える。レンズユニット21は、撮影装置10の外部の可視光及び赤外光を取り込み、取り込んだ光を、レンズLを介して撮像素子22に入射させる。撮像素子22は、マトリックス状に配置された複数の単位素子221と、図示しない撮像素子制御部とを備える。単位素子221は、撮像画像の単位画素に対応するものであり、R素子221Rと、G素子221Gと、B素子221Bと、IR素子221IRとを備える。R素子221Rは、赤色光波長620~750nm及び赤外光波長0.7~1000μmに感度を有し、受光した赤色光及び赤外光の強度の総和、即ち受光強度に関する第1のR情報を撮像素子制御部に出力する。したがって、第1のR情報には、可視光成分と赤外光成分とが混在している。G素子221Gは、緑色光波長495~570nm及び赤外光波長0.7~1000μmに感度を有し、受光した緑色光及び赤外光の強度の総和、即ち受光強度に関する第1のG情報を撮像素子制御部に出力する。したがって、第1のG情報には、可視光成分と赤外光成分とが混在している。B素子221Bは、青色光波長450~495nm及び赤外光波長0.7~1000μmに感度を有し、受光した青色光及び赤外光の強度の総和、即ち受光強度に関する第1のB情報を撮像素子制御部に出力する。したがって、第1のB情報には、可視光成分と赤外光成分とが混在している。IR素子221IRは、赤外光波長0.7~1000μmに感度を有し、受光した赤外光の強度、即ち受光強度に関するIR情報を撮像素子制御部に出力する。したがって、単位素子221は、第1のR情報、第1のG情報、及び第1のB情報と、IR情報とを撮像素子制御部に出力する。以下、R、G、BをまとめてRGBとも称する。例えば、第1のR情報、第1のG情報、及び第1のB情報をまとめて第1のRGB情報とも称する。なお、本実施形態では、1枚の撮像素子22が撮像画像を生成するが、色毎に撮像素子を用意してもよい。また、撮像素子22には、原色赤、青、緑を受光可能な受光素子を用いているが、上述した機能を有する受光素子であれば、補色を受光可能なものを用いてもよい。撮像素子制御部は、各単位素子221から与えられた第1のRGB情報及びIR情報に基づいて、第1のRGB情報及びIR情報を単位画素毎に有する撮像画像を生成する。ここで、第1のRGB情報及びIR情報は、具体的には、例えば受光強度に応じた電圧信号であり、各単位画素の画素値となる。撮像素子制御部は、生成された撮像画像をAFE回路23に出力する。AFE回路23は、撮像素子22から与えられた撮像画像をアナログデジタル変換することで、基準撮像画像を生成し、撮像画像補正部3のOBオプティカルブラック減算部41に出力する。ドライバ24は、レンズユニット21のズーム率、フォーカス、及び絞り等を調整する。タイミングジェネレータ25は、撮像素子22の駆動タイミングを制御する。撮像画像補正部3は、画像信号処理部4と、マイクロコントローラ部5とを備える。画像信号処理部4は、OB減算部41と、画像積算部42と、赤外光混合係数算出部43と、赤外成分除去部44と、赤外成分補正部45と、色補正部46と、ガンマ補正部47とを備える。色補正部46は、WBホワイトバランス補正部461と、色再現補正部462とを備える。マイクロコントローラ部5は、ホワイトバランス補正係数算出部51と、色補正係数算出部52と、露出制御部53とを備える。OB減算部41は、基準撮像画像から暗電流等のオフセットを除去し、オフセット除去後の基準撮像画像を画像積算部42と、赤外光混合係数算出部43と、赤外成分除去部44と、赤外成分補正部45とに出力する。画像積算部42は、1フレーム分の基準撮像画像の各画素値を色の種類毎に積算することで、積算情報を生成する。具体的には、画像積算部42は、第1のR情報、第1のG情報、第1のB情報、IR情報をそれぞれ積算することで、R積算情報、G積算情報、B積算情報、及びIR積算情報を生成する。そして、画像積算部42は、RGB積算情報及びIR積算情報をWB補正係数算出部51及び露出制御部53に出力する。ここで、マイクロコントローラ部5及び赤外光制御部6の各構成について説明する。WB補正係数算出部51は、R積算情報からIR積算情報を減算することで、第1のR情報のうち、可視光成分のみが積算されたR可視光積算情報を生成する。同様に、WB補正係数算出部51は、G可視光積算情報、B可視光積算情報を生成する。WB補正係数算出部51は、RGB可視光積算情報に基づいて、可視光のWBを調整するための可視光WB補正係数を算出する。WB補正係数算出部51は、例えば、撮像画像全体を積分すると無彩色になるといった仮定を用いて、可視光WB補正係数を算出する。可視光WB補正係数を算出するための具体的な方法は特に限定されず、公知の技術が任意に適用される。WB補正係数算出部51は、可視光WB補正係数に関する可視光WB補正係数情報を色補正係数算出部52及びWB補正部461に出力する。色補正係数算出部52は、可視光WB補正係数と色再現補正係数とが可視光光源の種類ごとに関連付けられた色再現補正係数テーブルを記憶しており、可視光WB補正係数情報と、当該色再現補正係数テーブルとに基づいて、色再現補正係数を特定する。ここで、色再現補正係数は、可視光光源に応じた色再現を行うための補正係数である。色補正係数算出部52は、色再現補正係数に関する色再現補正係数情報を色再現補正部462に出力する。露出制御部53は、RGB積算情報及びIR積算情報に基づいて、赤外光制御部6、ドライバ24、及びタイミングジェネレータ25を制御する。赤外光制御部6は、露出制御部53による制御により、赤外光光源6aの点灯を制御する。これにより、所望の可視光及び赤外光がレンズユニット21に入射される。露出制御部53による具体的な制御内容は特に限定されず、公知の技術が任意に適用される。赤外光混合係数算出部43は、基準撮像画像に基づいて、単位画素毎に以下の処理を行なう。即ち、赤外光混合係数算出部43は、以下の式1に基づいて、赤外光混合率を算出する。式1中、kirは赤外光混合率であり、IrはIR情報が示す値、R、G、Bはそれぞれ第1のR情報、第1のG情報、第1のB情報が示す値である。さらに、赤外光混合係数算出部43は、赤外光混合率と、以下の式2~4とに基づいて、赤外光混合係数を算出する。式2~4中、kは赤外光混合係数であり、k1は、撮像装置10が可視光色を再現可能な赤外光混合率kirの最大値であり、k2は、撮像装置10が可視光色及び赤外光色具体的には赤外光の受光強度に応じた無彩色の混合色を再現可能な赤外光混合率kirの最大値である。k1、k2の値は、撮像装置10の性能に応じて予め設定される。したがって、赤外光混合係数は、赤外光混合率を示す即ち、赤外光混合率に対応する。k=0となる場合、撮像画像補正部3は可視光色即ち、有彩色を再現し、0<k<1となる場合、撮像画像補正部3は、可視光色及び赤外光色即ち、無彩色の混合色を再現する。ここで、混合色のうち、赤外光色の割合は、kの値が大きいほど大きくなる。したがって、混合色は、kの値が大きいほど、無彩色に近くなる。k=1となる場合、撮像画像補正部3は、赤外光色を再現する。ここで、赤外光混合係数算出部43は、単位画素毎に赤外光混合係数を算出するので、撮像画像補正部3は、各単位画素の色をkの値に応じて調整する。したがって、撮像画像補正部3は、kの値に応じて有彩色から無彩色にスムースに変化する撮像画像を生成することができる。具体的な処理内容については後述する。赤外光混合係数算出部43は、単位画素の座標と赤外光混合係数とが関連付けられた赤外光混合係数情報を生成し、赤外成分除去部44、WB補正部461、及び色再現補正部462に出力する。赤外成分除去部44は、基準撮像画像と、赤外光混合係数情報とに基づいて、単位画素毎に以下の処理を行なう。まず、赤外成分除去部44は、図4に示すグラフL1~L3と、赤外光混合係数とに基づいて、RGB減算係数を算出する。ここで、図4中、グラフL1は、赤外光混合係数とR減算係数αとの対応関係を示すグラフである。グラフL2は、赤外光混合係数とG減算係数βとの対応関係を示すグラフである。グラフL3は、赤外光混合係数とB減算係数γとの対応関係を示すグラフである。IRは、撮像部2に赤外光のみが入射した時に生成されるIR情報の値であり、Rは、撮像部2に赤外光のみが入射した時に生成される第1のR情報の値である。Gは、撮像部2に赤外光のみが入射した時に生成される第1のG情報の値である。Bは、撮像部2に赤外光のみが入射した時に生成される第1のB情報の値である。グラフL1~L3は、撮像装置10のROM等に記憶される。グラフL1~L3は、kの値が増加するほど減少し、最終的には0になる。したがって、赤外光混合係数が小さい場合には、RGB減算係数は、後述する第2のRGB情報の各成分のうち可視光成分の割合が大きくなるように、大きな値に設定される。一方、赤外光混合係数が大きい場合には、RGB減算係数は、第2のRGB情報の各成分のうち赤外光成分の割合が大きくなるように、小さな値に設定される。赤外成分除去部44は、以下の式5に基づいて、第1のRGB情報からIR情報を減算することで、第2のRGB情報を生成する。即ち、赤外成分除去部44は、赤外光混合係数に基づいて、第1のRGB情報からIR情報を減算することで、第2のRGB情報を生成する。式5中、r、g、bは、それぞれ第2のR情報、第2のG情報、第2のB情報の値である。Ri、Gi、Biは、それぞれ第1のR情報、第1のG情報、第1のB情報の値である。Iriは、IR情報の値である。図4のグラフL1~L3及び式5によれば、赤外成分除去部44は、k=0のとき、第1のRGB情報から赤外光成分、即ちIR情報を全て除去する。赤外成分除去部44は、単位画素毎に第2のRGB情報を有する赤外光減算画像を生成し、赤外成分補正部45に出力する。赤外成分補正部45は、概略的には、赤外光による明るさ輝度及び色の変化量のうち、色の変化量についてのみ補正を行う。したがって、赤外成分補正部45は、明るさの変化量については補正を行わないので、ダイナミックレンジを損なうことなく、基準撮像画像を補正することができる。具体的には、赤外成分補正部45は、図2に示すように、YCbCr変換部451と、色差補正部455と、RGB変換部456とを備える。YCbCr変換部451は、混合光輝度計算部452と、可視光色差計算部453と、可視光輝度計算部454とを備える。混合光輝度計算部452は、基準撮像画像と、以下の式6とに基づいて、単位画素毎に、第1の輝度情報を生成する。式6中、Yvlirは第1の輝度情報の値であり、R、G、Bはそれぞれ第1のR情報、第1のG情報、第1のB情報の値である。式6によれば、第1の輝度情報は、第1のRGB情報を混合することで算出されるので、赤外光及び可視光の輝度の総和を示す。混合光輝度計算部452は、第1の輝度情報に単位画素の座標を関連付けて、色差補正部455とRGB変換部456に出力する。可視光色差計算部453は、赤外光減算画像と、以下の式7~8とに基づいて、基準色差情報を単位画素毎に算出する。式7~8中、Cbvl、Crvlは基準色差情報の値であり、r、g、bは、それぞれ第2のR情報、第2のG情報、第2のB情報の値である。式7~8によれば、基準色差情報は、第2のRGB情報を混合することで算出される。そして、第2のRGB情報は、第1のRGB情報から、赤外光混合係数に応じたIR情報を減算したものである。したがって、基準色差情報は、赤外光混合係数に応じた赤外光の色差と、可視光の色差との総和を示す。可視光色差計算部453は、基準色差情報に単位画素の座標を関連付けて、色差補正部455に出力する。可視光輝度計算部454は、赤外光減算画像と、以下の式9とに基づいて、第2の輝度情報を単位画素毎に算出する。式9中、Yvlは第2の輝度情報の値であり、r、g、bは、それぞれ第2のR情報、第2のG情報、第2のB情報の値である。式9によれば、第2の輝度情報は、第2のRGB情報を混合することで算出される。そして、第2のRGB情報は、第1のRGB情報から、赤外光混合係数に応じたIR情報を減算したものである。したがって、第2の輝度情報は、赤外光混合係数に応じた赤外光の輝度と、可視光の輝度との総和を示す。可視光輝度計算部454は、第2の輝度情報に単位画素の座標を関連付けて、色差補正部455に出力する。色差補正部455は、第1の輝度情報と、第2の輝度情報と、基準色差情報と、以下の式10~11とに基づいて、補正色差情報を単位画素毎に算出する。式19中、Cb0、Cr0は補正色差情報である。このように、色差補正部455は、第1の輝度情報と、第2の輝度情報とに基づいて、基準色差情報、即ち第2のRGB情報を補正する。具体的には、色差補正部455は、第2の輝度情報の第1の輝度情報に対する比を基準色差情報に乗じることで、第2のRGB情報を補正する。これにより、第1の輝度情報と、補正色差情報との比が、可視光の輝度と色差との比に一致することとなる。これにより、本実施形態では、ダイナミックレンジを維持しつつ、赤外光によるRGB情報の劣化を防止することができる。即ち、第1のRGB情報は、赤外光により可視光成分のみのRGB情報よりも劣化している。具体的には、第1のRGB情報により算出された第1の輝度情報は、赤外光成分の混合分だけ可視光成分のみの輝度よりも大きくなる。しかし、第1のRGB情報の色差は、可視光成分のみの色差と同程度となる。このため、第1のRGB情報のRGB比は、可視光成分のみのRGB比と異なってしまう。一方、第2のRGB情報は、第1のRGB情報からIR情報を減算したものなので、そのRGB比は可視光成分のみのRGB比に近づく。しかし、第2のRGB情報のダイナミックレンジは、第1のRGB情報のダイナミックレンジよりも低い。そこで、本実施形態では、第1の輝度情報を単位画素の輝度情報とする。一方、本実施形態では、第2のRGB情報の色差、即ち基準色差情報を赤外光の分だけ増加させることで、補正色差情報を生成し、補正色差情報を単位画素の色差情報とする。そして、本実施形態では、単位画素の輝度情報及び色差情報をRGB情報に変換することで、第3のRGB情報を生成する。これにより、本実施形態では、第3のRGB情報のダイナミックレンジを第1のRGB情報のダイナミックレンジと同程度に維持しつつ、第3のRGB情報のRGB比を、可視光成分のみのRGB比に一致させることができる。すなわち、本実施形態では、第3のRGB情報の劣化を防止することができる。色差補正部455は、補正色差情報に単位画素の座標を関連付けて、RGB変換部456に出力する。RGB変換部456は、第1の輝度情報と、補正色差情報と、以下の式12とに基づいて、第3のRGB情報を生成する。式12中、r’、g’、b’は、それぞれ第3のR情報、第3のG情報、第3のB情報の値である。したがって、第3のRGB情報は、第1の輝度及び補正色差情報を変換したものである。これにより、第3のRGB情報のRGB比は、可視光成分のみのRGB比に一致することとなる。したがって、RGB変換部456は、第1の輝度情報を単位画素の輝度情報とし、補正色差情報を単位画素の色差情報とする。RGB変換部456は、第3のRGB情報に単位画素の座標を関連付けて、WB補正部461に出力する。WB補正部461は、第3のRGB情報と、赤外光混合係数情報と、可視光WB補正係数情報とに基づいて、単位画素毎に以下の処理を行なう。WB補正部461は、まず、赤外光混合係数情報と、図5に示すグラフL4とに基づいて、赤外光WB混合係数を算出する。ここで、赤外光WB混合係数は、可視光WB補正値に赤外光WB補正値をどの程度混合させるかを示すものである。可視光WB補正値は、第3のRGB情報に可視光WB補正係数を乗じた値であり、第3のRGB情報のうち、可視光成分のWBを調整した値である。赤外光WB補正値は、第3のRGB情報に赤外光WB補正係数を乗じた値であり、第3のRGB情報のうち、赤外光成分のWBを調整した値である。赤外光WB補正係数は、赤外光のWBを調整するための補正係数であり、ROMに予め記憶される。グラフL4は、赤外光混合係数と赤外光WB混合係数との対応関係を示すグラフである。図5に示すように、赤外光混合係数と赤外光WB混合係数との対応関係は、線形関係からわずかに外れたものになっている。これらの対応関係は線形関係であってもよいが、線形関係からわずかに外れたほうが、第3のRGB情報のWBが正確に調整される。赤外光WB混合係数は、可視光と赤外光との実際の混合率上述した赤外光混合率を反映した値であるが、赤外光混合係数は赤外光混合率と線形関係にならないからである上述した式2~4参照。なお、赤外光混合係数と赤外光WB混合係数との対応関係は、図5に示したものに限られず、例えば、曲線の関係例えば、赤外光WB混合係数が赤外光混合係数のべき乗に比例する関係であってもよい。グラフL4によれば、赤外光混合係数が小さい場合には、赤外光WB混合係数は、第4のRGB情報即ちWB調整後の第3のRGB情報のWBが可視光のWBに近づく、即ち可視光WB補正係数の影響が大きくなるように、小さな値に設定される。一方、赤外光混合係数が大きい場合には、赤外光WB混合係数は、第4のRGB情報のWBが赤外光のWBに近づく、即ち赤外光WB補正係数の影響が大きくなるように、大きな値に設定される。そして、WB補正部461は、以下の式13に基づいて、第3のRGB情報のWBを調整することで、第4のRGB情報を生成する。式13中、Rwbは第4のR情報、Gwbは第4のG情報、Bwbは第4のB情報であり、kwbは赤外光WB混合係数であり、wr、wg、wbは可視光WB補正係数であり、wrir、wgir、wbirは赤外光WB補正係数である。このように、WB補正部461は、赤外光WB混合係数、即ち赤外光混合係数に基づいて、可視光WB補正値と赤外光WB補正値とを混合することで、第4のRGB情報を生成する。WB補正部461は、第4のRGB情報に単位画素の座標を関連付けて、色再現補正部462に出力する。色再現補正部462は、第4のRGB情報と、赤外光混合係数情報と、色再現補正係数情報とに基づいて、単位画素毎に以下の処理を行なう。色再現補正部462は、まず、赤外光混合係数情報と、図6に示すグラフL5とに基づいて、無彩色混合係数を算出する。ここで、無彩色混合係数は、色再現補正値に無彩色補正値をどの程度混合させるかを示すものである。色再現補正値は、第4のRGB情報に色再現補正係数を乗じた値であり、第4のRGB情報を可視光光源の種類に応じて調整した値である。無彩色補正値は、第4のRGB情報に無彩色変換補正係数を乗じた値であり、第4のRGB情報を無彩色情報に変換した値である。無彩色変換補正係数は、第4のRGB情報を無彩色に変換するための補正係数であり、ROMに予め記憶される。グラフL5は、赤外光混合係数と無彩色混合係数との対応関係を示すグラフである。図6に示すように、赤外光混合係数と無彩色混合係数との対応関係は、線形関係からわずかに外れたものになっている。これらの対応関係は線形関係であってもよいが、線形関係からわずかに外れたほうが、第4のRGB情報の色再現が正確に行われる。無彩色混合係数は、可視光と赤外光との実際の混合率上述した赤外光混合率を反映した値であるが、赤外光混合係数は赤外光混合率と線形関係にならないからである上述した式2~4参照。なお、赤外光混合係数と無彩色混合係数との対応関係は、図6に示したものに限られず、例えば、曲線の関係例えば、無彩色混合係数が赤外光混合係数のべき乗に比例する関係であってもよい。グラフL5によれば、赤外光混合係数が小さい場合には、無彩色混合係数は、第5のRGB情報即ち色再現後の第4のRGB情報が有彩色情報可視光による色のみを再現したRGB情報に近づく、即ち色再現補正係数の影響が大きくなるように、小さな値に設定される。一方、赤外光混合係数が大きい場合には、第5のRGB情報が無彩色情報に近づく、即ち無彩色変換係数の影響が大きくなるように、大きな値に設定される。そして、色再現補正部462は、以下の式14に基づいて、第4のRGB情報を調整することで、第5のRGB情報を生成する。式14中、Rccは第5のR情報、Gccは第5のG情報、Bccは第5のB情報であり、kccは無彩色混合係数であり、cc00~cc22は色再現補正係数であり、cc00ir~cc22irは無彩色変換補正係数である。このように、色再現補正部462は、無彩色混合係数、即ち赤外光混合係数に基づいて、色再現補正値と無彩色補正値とを混合することで、第5のRGB情報を生成する。色再現補正部462は、第5のRGB情報に単位画素の座標を関連付けて、ガンマ補正部47に出力する。ガンマ補正部47は、第5のRGB情報をガンマ補正することで、調整済み撮像画像を生成し、図示しない記録媒体に記憶する。<3.撮像装置による処理の手順>次に、撮像装置10による処理の手順を図7~図9に示すフローチャートに沿って説明する。ステップS10において、撮像素子22は、第1のRGB情報及びIR情報を単位画素毎に有する基準撮像画像を生成し、OB減算部41に出力する。次いで、OB減算部41は、基準撮像画像から暗電流等のオフセットを除去し、オフセット除去後の基準撮像画像を画像積算部42と、赤外光混合係数算出部43と、赤外成分除去部44と、赤外成分補正部45とに出力する。次いで、ステップS20において、赤外光混合係数算出部43は、基準撮像画像に基づいて、単位画素毎に以下の処理を行なう。即ち、図8に示すステップS21において、赤外光混合係数算出部43は、上述した式1に基づいて、赤外光混合率を算出する。次いで、ステップS22において、赤外光混合係数算出部43は、赤外光混合率と、上述した式2~4とに基づいて、赤外光混合係数を算出する。赤外光混合係数算出部43は、単位画素の座標と赤外光混合係数とが関連付けられた赤外光混合係数情報を生成し、赤外成分除去部44、WB補正部461、及び色再現補正部462に出力する。一方、画像積算部42は、1フレーム分の基準撮像画像の各画素値を色の種類毎に積算することで、RGB積算情報及びIR積算情報を生成する。次いで、画像積算部42は、RGB積算情報及びIR積算情報をWB補正係数算出部51及び露出制御部53に出力する。次いで、WB補正係数算出部51は、R積算情報からIR積算情報を減算することで、第1のRGB情報のうち、可視光成分のみが積算されたRGB可視光積算情報を生成する。次いで、WB補正係数算出部51は、RGB可視光積算情報に基づいて、可視光のWBを調整するための可視光WB補正係数を算出する。WB補正係数算出部51は、可視光WB補正係数に関する可視光WB補正係数情報を色補正係数算出部52及びWB補正部461に出力する。次いで、色補正係数算出部52は、可視光WB補正係数情報と、上述した色再現補正係数テーブルとに基づいて、色再現補正係数を特定する。色補正係数算出部52は、色再現補正係数に関する色再現補正係数情報を色再現補正部462に出力する。一方、露出制御部53は、RGB積算情報及びIR積算情報に基づいて、赤外光制御部6、ドライバ24、及びタイミングジェネレータ25を制御する。赤外光制御部6は、露出制御部53による制御により、赤外光光源6aの点灯を制御する。これにより、所望の可視光及び赤外光がレンズユニット21に入射される。マイクロコントローラ部5が上述した処理を行う一方、図7に示すステップS30において、赤外成分除去部44は、基準撮像画像と、赤外光混合係数情報とに基づいて、単位画素毎に以下の処理を行なう。まず、赤外成分除去部44は、図4に示すグラフL1~L3と、赤外光混合係数とに基づいて、RGB減算係数を算出する。次いで、赤外成分除去部44は、上述した式5に基づいて、第1のRGB情報からIR情報を減算することで、第2のRGB情報を生成する。赤外成分除去部44は、単位画素毎に第2のRGB情報を有する赤外光減算画像を生成し、赤外成分補正部45に出力する。ステップS40において、赤外成分補正部45は、基準撮像画像及び赤外光減算画像に基づいて、単位画素毎に以下の処理を行なう。即ち、図9に示すステップS41において、混合光輝度計算部452は、基準撮像画像と、上述した式6とに基づいて、単位画素毎に、第1の輝度情報を生成する。混合光輝度計算部452は、第1の輝度情報に単位画素の座標を関連付けて、色差補正部455とRGB変換部456に出力する。一方、ステップS42において、可視光色差計算部453は、赤外光減算画像と、上述した式7~8とに基づいて、基準色差情報を単位画素毎に算出する。可視光色差計算部453は、基準色差情報に単位画素の座標を関連付けて、色差補正部455に出力する。さらに、可視光輝度計算部454は、赤外光減算画像と、上述した式9とに基づいて、第2の輝度情報を単位画素毎に算出する。可視光輝度計算部454は、第2の輝度情報に単位画素の座標を関連付けて、色差補正部455に出力する。ステップS43において、色差補正部455は、第1の輝度情報と、第2の輝度情報と、基準色差情報と、上述した式10~11とに基づいて、補正色差情報を単位画素毎に算出する。色差補正部455は、補正色差情報に単位画素の座標を関連付けて、RGB変換部456に出力する。ステップS44において、RGB変換部456は、第1の輝度情報と、補正色差情報と、上述した式12とに基づいて、第3のRGB情報を生成する。RGB変換部456は、第3のRGB情報に単位画素の座標を関連付けて、WB補正部461に出力する。図7に示すステップS50において、WB補正部461は、第3のRGB情報と、赤外光混合係数情報と、可視光WB補正係数情報とに基づいて、単位画素毎に以下の処理を行なう。即ち、WB補正部461は、まず、赤外光混合係数情報と、図5に示すグラフL4とに基づいて、赤外光WB混合係数を算出する。次いで、WB補正部461は、上述した式13に基づいて、第3のRGB情報のWBを調整することで、第4のRGB情報を生成する。WB補正部461は、第4のRGB情報に単位画素の座標を関連付けて、色再現補正部462に出力する。ステップS60において、色再現補正部462は、第4のRGB情報と、赤外光混合係数情報と、色再現補正係数情報とに基づいて、単位画素毎に以下の処理を行なう。色再現補正部462は、まず、赤外光混合係数情報と、図6に示すグラフL5とに基づいて、無彩色混合係数を算出する。次いで、色再現補正部462は、上述した式14に基づいて、第4のRGB情報を調整することで、第5のRGB情報を生成する。色再現補正部462は、第5のRGB情報に単位画素の座標を関連付けて、ガンマ補正部47に出力する。ステップS70において、ガンマ補正部47は、第5のRGB情報をガンマ補正することで、調整済み撮像画像を生成し、図示しない記録媒体に記憶する。以上により、本実施形態では、撮像画像補正部3は、赤外光混合係数を単位画素毎に算出し、赤外光混合係数に基づいて、第1のRGB情報からIR情報を減算することで、第2のRGB情報を生成する。したがって、撮像画像補正部3は、単位画素毎に赤外光混合係数を算出するので、被写体の全領域に可視光が照射され、被写体の一部に赤外光が照射されている場合であっても、赤外光が照射されている領域の赤外光混合係数を正確に算出することができる。これにより、撮像画像補正部3は、基準撮像画像をより正確に補正することができる。特に、撮像画像補正部3は、赤外光混合係数を0~1の範囲内でスムースに変化させる。したがって、撮像画像補正部3は、可視光が照射された領域と赤外光が照射された領域との境界部分において、単位画素の色彩を有彩色から無彩色にスムースに変化させることができる。さらに、撮像画像補正部3は、第1のRGB情報に基づいて、赤外光及び可視光の輝度の総和を示す第1の輝度情報を単位画素の輝度情報として生成する。したがって、撮像画像補正部3は、補正後のダイナミックレンジを基準撮像画像のダイナミックレンジと同程度に維持することができる。したがって、撮像画像補正部3は、S/Nの悪化を防止しつつ、基準撮像画像を補正することができる。さらに、撮像画像補正部3は、第1の輝度情報と、第2の輝度情報とに基づいて、第2のRGB情報を補正することで、第3のRGB情報を生成する。したがって、撮像画像補正部3は、赤外光による劣化が解消した第3のRGB情報を生成することができる。具体的には、撮像画像補正部3は、第2の輝度情報と第2のRGB情報とに基づいて、基準色差情報を生成し、第2の輝度情報の第1の輝度情報に対する比を基準色差情報に乗じることで、第2のRGB情報を補正する。これにより、撮像画像補正部3は、赤外光による劣化が解消した第3のRGB情報を生成することができる。さらに、撮像画像補正部3は、可視光WB補正係数に第3のRGB情報を乗じることで、可視光WB補正値を算出し、赤外光WB補正係数に第3のRGB情報を乗じることで、赤外光WB補正値を算出する。そして、撮像画像補正部3は、赤外光混合係数に基づいて、可視光WB補正値と赤外光WB補正値とを混合することで、第4のRGB情報を生成する。したがって、撮像画像補正部3は、赤外光混合率に応じたWB調整を、単位画素毎に行なうことができるので、WB調整をより正確に行なうことができる。さらに、撮像画像補正部3は、色再現補正係数に第3のRGB情報具体的には、WB調整後の第3のRGB情報である第4のRGB情報。以下本段落で同じを乗じることで、色再現補正値を算出する。さらに、撮像画像補正部3は、無彩色変換補正係数に第3のRGB情報を乗じることで、無彩色補正値を算出する。そして、撮像画像補正部3は、赤外光混合係数に基づいて、色再現補正値と無彩色補正値とを混合することで、第5のRGB情報を生成する。したがって、撮像画像補正部3は、赤外光混合率に応じた色再現調整を、単位画素毎に行なうことができるので、色再現調整をより正確に行なうことができる。以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。