制御部と出力部とを備えたナビゲーション装置であって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部は、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索手段と、上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索手段で探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定手段と、上記特定手段で特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定手段において用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力手段と、を備えたこと、を特徴とするナビゲーション装置。請求項1に記載のナビゲーション装置において、上記所定の出力条件は、上記分岐箇所の周辺が上記出力部に出力されたという条件であること、を特徴とするナビゲーション装置。請求項1に記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、現在位置を取得する取得手段をさらに備え、上記所定の出力条件は、上記取得手段で取得された上記現在位置が上記分岐箇所から所定範囲内に含まれるという条件であること、を特徴とするナビゲーション装置。請求項3に記載のナビゲーション装置において、上記経路出力手段は、上記現在位置が上記再探索経路上に在る場合には、再探索の通知をしないこと、を特徴とするナビゲーション装置。請求項1から4のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、上記再探索手段で探索された上記再探索経路を記憶する経路記憶手段を備えた記憶部をさらに備え、上記特定手段は、上記経路出力手段が上記再探索経路の出力を行っていない場合において、上記再探索手段がさらに別の上記再探索経路を再探索したことにより上記経路記憶手段に複数の上記再探索経路が記憶されていたときには、上記経路記憶手段に記憶されている最新の上記再探索経路と上記出力部に出力されている上記経路との上記分岐箇所を特定すること、を特徴とするナビゲーション装置。経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されている出力部を備えたナビゲーションシステムであって、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索手段と、上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索手段で探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定手段と、上記特定手段で特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定手段において用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。制御部を備えたナビゲーションサーバと、制御部と出力部とを備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置からの再探索要求を受け付ける受付手段と、上記受付手段で上記再探索要求を受け付けた場合には、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索手段と、上記再探索手段で探索された上記経路である再探索経路を上記端末装置に送信する送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記再探索要求を上記ナビゲーションサーバに対して行なう要求手段と、上記ナビゲーションサーバから送信された上記再探索経路を受信する受信手段と、上記出力部に出力されている上記経路と上記受信手段で受信された上記再探索経路との分岐箇所を特定する特定手段と、上記特定手段で特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定手段において用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力手段と、を備えたこと、を特徴とするナビゲーションシステム。経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されている出力部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバであって、上記制御部は、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索手段と、上記端末装置から予め取得された上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索手段で探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定手段と、上記特定手段で特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定手段において用いられた上記再探索経路に関する経路情報を含む出力制御情報を上記端末装置に送信することにより、当該再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力手段と、を備えたこと、を特徴とするナビゲーションサーバ。ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と出力部とを備えた端末装置であって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部は、再探索要求を上記ナビゲーションサーバに対して行なう要求手段と、上記再探索要求を受け付けた上記ナビゲーションサーバから送信された、上記ナビゲーションサーバが予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて再び探索した上記所定の探索条件を満たす経路である再探索経路を受信する受信手段と、上記出力部に出力されている上記経路と上記受信手段で受信された上記再探索経路との分岐箇所を特定する特定手段と、上記特定手段で特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定手段において用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力手段と、を備えたこと、を特徴とする端末装置。制御部と出力部とを備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部において実行される、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とするナビゲーション方法。経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されている出力部を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、再探索手段と特定手段と経路出力手段とを備え、上記再探索手段が、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記特定手段が、上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記経路出力手段が、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。制御部を備えたナビゲーションサーバと、制御部と出力部とを備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記端末装置の上記制御部が、再探索要求を上記ナビゲーションサーバに対して行なう要求ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記端末装置からの上記再探索要求を受け付ける受付ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記受付ステップで上記再探索要求を受け付けた場合には、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路を上記端末装置に送信する送信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記ナビゲーションサーバから送信された上記再探索経路を受信する受信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記出力部に出力されている上記経路と上記受信ステップで受信された上記再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とするナビゲーション方法。経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されている出力部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記端末装置から予め取得された上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路に関する経路情報を含む出力制御情報を上記端末装置に送信することにより、当該再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とするナビゲーション方法。ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と出力部とを備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部において実行される、再探索要求を上記ナビゲーションサーバに対して行なう要求ステップと、上記再探索要求を受け付けた上記ナビゲーションサーバから送信された、上記ナビゲーションサーバが予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて再び探索した上記所定の探索条件を満たす経路である再探索経路を受信する受信ステップと、上記出力部に出力されている上記経路と上記受信ステップで受信された上記再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とする端末装置。制御部と出力部とを備えたナビゲーション装置において実行させるためのプログラムであって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部において実行させるための、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とするプログラム。経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されている出力部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記端末装置から予め取得された上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路に関する経路情報を含む出力制御情報を上記端末装置に送信することにより、当該再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とするプログラム。ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と出力部とを備えた端末装置において実行させるためのプログラムであって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部において実行させるための、再探索要求を上記ナビゲーションサーバに対して行なう要求ステップと、上記再探索要求を受け付けた上記ナビゲーションサーバから送信された、上記ナビゲーションサーバが予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて再び探索した上記所定の探索条件を満たす経路である再探索経路を受信する受信ステップと、上記出力部に出力されている上記経路と上記受信ステップで受信された上記再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とするプログラム。しかしながら、特許文献1では、経路を再探索した直後に再探索経路を通知するので、車両運転中の利用者が現状の経路と再探索経路との分岐箇所に至る前に再探索経路が通知されることになるが、当該利用者が当該通知を確認可能な状況でない時に再探索経路が通知された場合には、依然として、当該利用者を混乱させてしまう虞がある、という問題点を有していた。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、利用者を混乱させることのない適切なタイミングで再探索経路を通知することができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、およびプログラムを提供することを目的とする。このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、制御部と出力部とを備えたナビゲーション装置であって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部は、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索手段と、上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索手段で探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定手段と、上記特定手段で特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定手段において用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力手段と、を備えたこと、を特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記所定の出力条件は、上記分岐箇所の周辺が上記出力部に出力されたという条件であること、を特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、現在位置を取得する取得手段をさらに備え、上記所定の出力条件は、上記取得手段で取得された上記現在位置が上記分岐箇所から所定範囲内に含まれるという条件であること、を特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記経路出力手段は、上記現在位置が上記再探索経路上に在る場合には、再探索の通知をしないこと、を特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記再探索手段で探索された上記再探索経路を記憶する経路記憶手段を備えた記憶部をさらに備え、上記特定手段は、上記経路出力手段が上記再探索経路の出力を行っていない場合において、上記再探索手段がさらに別の上記再探索経路を再探索したことにより上記経路記憶手段に複数の上記再探索経路が記憶されていたときには、上記経路記憶手段に記憶されている最新の上記再探索経路と上記出力部に出力されている上記経路との上記分岐箇所を特定すること、を特徴とする。また、本発明のナビゲーションシステムは、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されている出力部を備えたナビゲーションシステムであって、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索手段と、上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索手段で探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定手段と、上記特定手段で特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定手段において用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力手段と、を備えたことを特徴とする。また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部を備えたナビゲーションサーバと、制御部と出力部とを備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置からの再探索要求を受け付ける受付手段と、上記受付手段で上記再探索要求を受け付けた場合には、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索手段と、上記再探索手段で探索された上記経路である再探索経路を上記端末装置に送信する送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記再探索要求を上記ナビゲーションサーバに対して行なう要求手段と、上記ナビゲーションサーバから送信された上記再探索経路を受信する受信手段と、上記出力部に出力されている上記経路と上記受信手段で受信された上記再探索経路との分岐箇所を特定する特定手段と、上記特定手段で特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定手段において用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力手段と、を備えたこと、を特徴とする。また、本発明のナビゲーションサーバは、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されている出力部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバであって、上記制御部は、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索手段と、上記端末装置から予め取得された上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索手段で探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定手段と、上記特定手段で特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定手段において用いられた上記再探索経路に関する経路情報を含む出力制御情報を上記端末装置に送信することにより、当該再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力手段と、を備えたこと、を特徴とする。また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と出力部とを備えた端末装置であって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部は、再探索要求を上記ナビゲーションサーバに対して行なう要求手段と、上記再探索要求を受け付けた上記ナビゲーションサーバから送信された、上記ナビゲーションサーバが予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて再び探索した上記所定の探索条件を満たす経路である再探索経路を受信する受信手段と、上記出力部に出力されている上記経路と上記受信手段で受信された上記再探索経路との分岐箇所を特定する特定手段と、上記特定手段で特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定手段において用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力手段と、を備えたこと、を特徴とする。また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と出力部とを備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部において実行される、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とする。また、本発明のナビゲーション方法は、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されている出力部を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、再探索手段と特定手段と経路出力手段とを備え、上記再探索手段が、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記特定手段が、上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記経路出力手段が、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むことを特徴とする。また、本発明のナビゲーション方法は、制御部を備えたナビゲーションサーバと、制御部と出力部とを備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記端末装置の上記制御部が、再探索要求を上記ナビゲーションサーバに対して行なう要求ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記端末装置からの上記再探索要求を受け付ける受付ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記受付ステップで上記再探索要求を受け付けた場合には、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路を上記端末装置に送信する送信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記ナビゲーションサーバから送信された上記再探索経路を受信する受信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記出力部に出力されている上記経路と上記受信ステップで受信された上記再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とする。また、本発明のナビゲーション方法は、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されている出力部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記端末装置から予め取得された上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路に関する経路情報を含む出力制御情報を上記端末装置に送信することにより、当該再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とする。また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と出力部とを備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部において実行される、再探索要求を上記ナビゲーションサーバに対して行なう要求ステップと、上記再探索要求を受け付けた上記ナビゲーションサーバから送信された、上記ナビゲーションサーバが予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて再び探索した上記所定の探索条件を満たす経路である再探索経路を受信する受信ステップと、上記出力部に出力されている上記経路と上記受信ステップで受信された上記再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とする。また、本発明のプログラムは、制御部と出力部とを備えたナビゲーション装置において実行させるためのプログラムであって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部において実行させるための、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とする。また、本発明のプログラムは、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されている出力部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、上記所定の探索条件を満たす経路を再び探索する再探索ステップと、上記端末装置から予め取得された上記出力部に出力されている上記経路と上記再探索ステップで探索された上記経路である再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路に関する経路情報を含む出力制御情報を上記端末装置に送信することにより、当該再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とする。また、本発明のプログラムは、ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と出力部とを備えた端末装置において実行させるためのプログラムであって、上記出力部には、経路ネットワーク情報を用いて探索された所定の探索条件を満たす経路が出力されており、上記制御部において実行させるための、再探索要求を上記ナビゲーションサーバに対して行なう要求ステップと、上記再探索要求を受け付けた上記ナビゲーションサーバから送信された、上記ナビゲーションサーバが予め取得された上記経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて再び探索した上記所定の探索条件を満たす経路である再探索経路を受信する受信ステップと、上記出力部に出力されている上記経路と上記受信ステップで受信された上記再探索経路との分岐箇所を特定する特定ステップと、上記特定ステップで特定された上記分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、上記特定ステップにおいて用いられた上記再探索経路を上記出力部に出力させる経路出力ステップと、を含むこと、を特徴とする。この発明によれば、予め取得された経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、所定の探索条件を満たす経路を再び探索し、探索された経路である再探索経路と出力部に出力されている経路との分岐箇所を特定し、特定された分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、分岐箇所の特定において用いられた再探索経路を出力部に出力させるので、利用者を混乱させることのない適切なタイミングで再探索経路を通知することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、所定の出力条件は、分岐箇所の周辺が出力部に出力されたという条件であるので、利用者の現在位置が分岐箇所周辺に近付いた時点で再探索経路を通知することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、所定の出力条件は、取得された現在位置が分岐箇所から所定範囲内に含まれるという条件であるので、利用者の現在位置が分岐箇所周辺に近付いた時点で再探索経路を通知することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、現在位置が再探索経路上に在る場合には、再探索した旨の通知をしないので、不要な通知を減らすことができるという効果を奏する。また、この発明によれば、再探索経路の出力が行われていない場合において、さらに別の再探索経路が再探索されたことにより記憶部に複数の再探索経路が記憶されていたときには、当該記憶部に記憶されている最新の再探索経路と出力部に出力されている経路との分岐箇所を特定するので、分岐箇所特定の際の対象として最適な再探索経路を選択することができるという効果を奏する。なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、およびプログラムにおいても同様の効果を奏する。以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。以下、本発明の構成および処理について、第1の実施形態ナビゲーションシステム、第2の実施形態ナビゲーションサーバサーバ主導型、および第3の実施形態ナビゲーション装置スタンドアローン型の順にて詳細に説明する。[第1の実施形態]最初に、本発明の第1の実施形態ナビゲーションシステムについて、図1から図13を参照して説明する。但し、以下に示す第1の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第1の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散統合して構成することができる。[ナビゲーションシステムの構成]まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1および図2を参照して説明する。図1は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。図1に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ200、および、経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した単数または複数の端末装置100、を通信可能に接続して構成される。ここで、図1に示すように、通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。また、第2の実施形態においても図1におけるシステム構成と同様に構成されてもよい。図2に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ200は、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えており、端末装置100は、位置取得部112と出力部表示部114および音声出力部116と入力部118と制御部102と記憶部106とを少なくとも備える。[ナビゲーションサーバ200の構成]ここで、図2において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100からの再探索要求を受け付け、再探索要求を受け付けた場合には、予め取得された経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、所定の探索条件を満たす経路を再び探索し、探索された経路である再探索経路を端末装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備える。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置図示せずに接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HDDHardDiskDrive等の固定ディスク装置およびSSDSolidStateDrive等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブルネットワーク情報データベース206a、交通情報データベース206b、地図情報データベース206c、および案内情報データベース206d等を格納する。これら記憶部206の各構成要素のうち、ネットワーク情報データベース206aは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報は、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等、ネットワーク300を介して最新のデータを外部機器例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど等からダウンロードしてネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号例えば、ノードID等、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号例えば、リンクID等、開始ノードID、終了ノードID、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長例えば、距離等、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関例えば、公共交通機関等の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路レール、および案内軌条など等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、路面電車、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号例えば、ノードID等、ノードの名称例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号例えば、リンクID等、開始ノードID、終了ノードID、種別、リンク長例えば、距離等、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称例えば、路線名など等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通などに対応したノード例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所例えば、駅のプラットホーム等の位置情報例えば、緯度経度高度等、形状情報、配置情報例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等、および、属性情報例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、路面電車、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等を表す情報等であってもよい。また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号例えば、ノードID等、ノードの名称出入口名および乗降口名等、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号例えば、リンクID等、開始ノードID、終了ノードID、リンク長、幅員、リンク種別例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。また、交通情報データベース206bは、交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、交通情報は、交通機関の運行情報例えば、遅延情報等を含んでいてもよく、例えば、運行情報は、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関の時刻表情報運行時刻情報を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関単位の時刻表情報例えば、各交通機関が経由する停留地点の経由時刻を定めた時刻表情報等であってもよく、停留所単位の時刻表情報例えば、各停留地点を経由する交通機関の到着時刻を定めた時刻表情報等であってもよい。なお、運行情報は、路線または運行便毎の、経由する停留所およびその経由予定時刻に関する情報を含んでいてもよい。ここで、時刻表情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、交通機関の行先情報例えば、最終行先情報など、および、交通機関の種別例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通などを含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、路線上のノードすなわち、交通機関の停留地点における交通機関の発着時刻例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノードすなわち、交通機関の停留地点の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間例えば、一つまたは複数のリンク等毎に対応付けられた交通機関の属性情報例えば、種別および行先情報等を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、各交通機関の乗降に用いられる乗降場所の名称および識別番号例えば、プラットホーム番号など等の乗降場所の属性情報を含んでいてもよい。また、交通情報は、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間すなわち、旅行時間など等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、交通規制情報は、工事、事故、または、車両故障等により車両通行帯等が走行不能または走行困難となる通行規制情報であってもよい。また、これら交通情報は、交通情報データベース206bに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的例えば、5分毎等に、および/または、制御部202による処理に応じて例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等、ネットワーク300を介して最新のデータを外部システム例えば、警察庁、VICSVehicleInformationandCommunicationSystem登録商標、および、ATiSAdvancedTrafficInformationService登録商標、日本道路交通情報センターJARTIC登録商標、鉄道会社、および、交通情報配信サーバサービスなど等からダウンロードして交通情報データベース206bに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。また、地図情報データベース206cは、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。また、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報例えば、JIS規格の第1~3次地域区画メッシュデータ、および、100mメッシュデータ等等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を更に含んでいてもよい。また、地図情報データベース206cは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等の形状についての形状情報ポリゴン、または、ポリライン等、地図上に表示される注記例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、URL、写真データ、ならびに、クーポン情報等の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像例えば、ポリゴン、および、ポリライン等を含んでいてもよい。また、地図情報データベース206cは、更に、POIpointofinterestの位置情報等を含むPOI情報を記憶していてもよい。ここで、POIの位置座標情報は、POIの緯度経度高度、POIの電話番号、POIの住所、ならびに、POIの存在する地点の立地都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等および用途制限等を含んでいてもよい。また、POI情報は、POIの名称、種別カテゴリ、URL、営業時間、取扱商品、平均価格例えば、平均使用料金など、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど、使用条件、使用可能性、施設規模、POIID、当該POI情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該POI情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、POIとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、POIは、一時的に行われるイベント例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等の会場であってもよい。また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図施設案内図の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路例えば、最短経路またはバリアフリー経路等であってもよい。また、これら地図情報等は、地図情報データベース206cに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等、ネットワーク300を介して最新のデータを外部機器例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど等からダウンロードして地図情報データベース206cに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。また、案内情報データベース206dは、案内情報音声案内情報および表示案内情報等を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターンTBT、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置100の制御部102が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図の地図情報例えば、交差点拡大図等、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声情報であってもよく、渋滞箇所の案内に対応付けられたこの先渋滞しています、分岐点等における進行方向等に対応付けられた次の交差点を左に曲がります、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられたまもなく目的地周辺です等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置100の制御部102が音声案内を実行する際に用いられてもよい。また、制御部202は、OSOperatingSystem等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、経路探索要求受信部202a、経路探索部202b、経路案内情報生成部202c、および経路情報送信部202dを備える。このうち、経路探索要求受信部202aは、端末装置100から送信された経路探索要求再探索要求を含むを定期的に受信する経路探索要求受信手段である。ここで、経路探索要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置100の利用者により端末装置100の入力部118を介して入力されたものであってもよい。また、経路探索部202bは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路再探索経路を含むを、ネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該経路に関する経路情報を生成する経路探索手段である。ここで、経路探索部202bは、端末装置100が経路案内中に経路探索要求受信部202aが端末装置100から経路探索要求を受信した場合、端末装置100の利用者の現在位置を出発地に設定し、経路探索条件を満たす当該出発地から目的地までの経路を、ネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報を用いて再び探索し、探索された当該経路である再探索経路に関する経路情報を生成してもよい。また、経路探索部202bは、更に、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路を、交通情報データベース206bに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、経路探索部202bは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路を、交通情報データベース206bに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部202bは、経由地を経由した経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、経路探索部202bは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である経路を探索してもよい。ここで、経路情報は、経路の位置情報、および、当該経路を示す画像例えば、ポリライン等などを含んでいてもよい。また、経路案内情報生成部202cは、経路探索部202bにより生成された経路に関する経路情報を含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報は、更に、地図情報データベース206cに記憶された、経路を含む地図の地図情報、および/または、案内情報データベース206dに記憶された、経路上において出力される案内情報表示案内情報および音声案内情報等を含んでいてもよい。また、経路情報送信部202dは、経路探索部202bにより生成された経路に関する経路情報を端末装置100に送信する経路情報送信手段である。ここで、経路情報送信部202dは、経路案内情報生成部202cにより生成された経路案内情報を端末装置100に送信してもよい。[端末装置100の構成]また、図2において、端末装置100は、再探索要求をナビゲーションサーバ200に対して行ない、ナビゲーションサーバから送信された再探索経路を受信し、出力部に出力されている経路と受信された再探索経路との分岐箇所を特定し、特定された分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、当該特定において用いられた再探索経路を出力部に出力させる等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、PHS、およびPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末例えば、カーナビゲーション装置など等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えていてもよい。また、端末装置100は、表示部114と音声出力部116とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置100は、データ入力等を行う入力部118を備えていてもよい。ここで、表示部114は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段例えば、液晶または有機EL等から構成されるディスプレイおよびモニタ等であってもよい。また、音声出力部116は、音声情報を音声として出力する音声出力手段例えば、スピーカ等であってもよい。また、入力部118は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、音声出力部116、および、入力部118等の制御を行う。ここで、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、位置情報信号GPS信号を発信するGPS装置であってもよい。また、位置発信装置500は、端末装置100との間で無線通信を行うための装置等である基地局例えば、携帯電話、自動車電話、および、PHSの基地局等であってもよい。また、位置発信装置500は、GPS信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMESIndoorMessageSystem技術を実現するIMES装置であってもよい。なお、IMES技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物例えば、立体駐車場等内の各フロアや地下構造物例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報位置ID等が割り振られている。そして、端末装置100が通信可能範囲に入ると、端末装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFIDRadioFrequencyIdentificationタグシステムやBluetooth登録商標等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部112は、無線LAN信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。ここで、位置取得部112は、端末装置100の変化量例えば、ベクトル量等を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部112は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部112は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部112は、方位センサにて方位例えば、東西南北天地等および傾きを検出してもよい。また、位置取得部112は、距離センサにて移動距離変位を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置100の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、FBG光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、MEMSMicroElectroMechanicalSystems加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置100が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部112は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置100が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部112は、地図情報に基づいて端末装置100の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置図示せずに接続されるインターフェースであり、端末装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、端末装置100およびナビゲーションサーバ200と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網携帯端末回線網および一般電話回線網等、イントラネット、または、電力線通信PLC等であってもよい。また、記憶部106は、HDDやSSD等の大容量のストレージ手段、および/または、SRAMStaticRandomAccessMemory等を用いて構成される小容量高速メモリ例えば、キャッシュメモリ等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル経路情報ファイル106a等を格納してもよい。ここで、記憶部106は各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。ここで、経路情報ファイル106aは、ナビゲーションサーバ200から送信された経路再探索経路を含むに関する経路情報受信部102cにて受信された経路情報を記憶する経路情報記憶手段である。また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、現在位置情報取得部102a、経路探索要求送信部102b、経路情報受信部102c、分岐特定部102d、経路案内情報生成部102e、および、経路情報出力部102fを備える。ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間所定周期ごと例えば、1秒ごと、または、3分ごと等に取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ200に送信してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、利用者により入力部118を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部118を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点であってもよい。例えば、現在位置情報取得部102aは、入力部118を介して利用者に表示部114に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定例えば、タッチパネル式の表示部114での指定操作等させた座標を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、経路探索要求送信部102bは、経路探索要求再探索要求を含むをナビゲーションサーバ200に送信する経路探索要求送信手段である。ここで、経路探索要求送信部102bは、既に経路に沿って案内を行っている際に、定期的に再探索要求をナビゲーションサーバ200に送信してもよい。ここで、経路探索要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置100の利用者により端末装置100の入力部118を介して入力されたものであってもよい。また、経路情報受信部102cは、ナビゲーションサーバ200から送信された経路情報を受信する経路情報受信手段である。ここで、経路情報受信部102cは、ナビゲーションサーバ200から送信された経路情報を含む経路案内情報を受信してもよい。また、経路情報受信部102cは、更に、受信した経路情報、または、経路情報を含む経路案内情報を経路情報ファイル106aに格納してもよい。また、分岐特定部102dは、出力部に出力されている現在案内中の案内経路と、経路情報受信部102cにて受信された再探索経路との分岐箇所を特定する分岐特定手段である。ここで、分岐特定部102dは、経路情報出力部102fによる再探索経路の出力が行われていない場合において、さらに、別の再探索経路がナビゲーションサーバ200で再探索され、経路情報受信部102cにて受信されたことにより経路情報ファイル106aに複数の再探索経路が記憶されていたときには、経路情報ファイル106aに記憶されている最新の再探索経路と出力部に出力されている現在案内中の案内経路との分岐箇所を特定してもよい。また、経路案内情報生成部102eは、経路情報受信部102cにより受信された経路情報を含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部102eは、分岐特定部102dにて分岐箇所の特定の対象となった再探索経路例えば、経路情報ファイル106aに記憶されている最新の再探索経路などに関する経路情報を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路情報出力部102fは、分岐特定部102dにより特定された分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、当該分岐箇所の特定において用いられた再探索経路に関する経路情報を、出力部を介して出力させる経路情報出力手段である。ここで、経路情報出力部102fは、経路案内情報生成部102eにより生成された経路案内情報を、出力部を介して出力させてもよい。なお、所定の出力条件は、分岐箇所の周辺が出力部に出力されたという条件であってもよい。また、所定の出力条件は、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置が分岐箇所から所定範囲内に含まれるという条件であってもよい。また、経路情報出力部102fは、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置が再探索経路上に在る場合には、再探索した旨の通知をしなくてもよい。また、経路情報出力部102fは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路情報出力部102fは、経路情報または経路案内情報を表示部114に表示させてもよい。例えば、経路情報出力部102fは、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および/または、案内情報に含まれるTBT等の表示案内情報を、表示部114に表示させてもよい。また、経路情報出力部102fは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路情報出力部102fは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および/または端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示部114に表示させてもよい。また、経路情報出力部102fは、表示画面に対応した音声情報経路案内情報に含まれる経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等を音声出力部116を介して出力させてもよい。以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。[ナビゲーションシステムの処理]次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、図3から図13を参照して詳細に説明する。図3は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路が端末装置100の表示部114に既に出力され、当該案内経路に沿った経路案内が端末装置100にて行われている状況を前提として説明する。図3に示すように、まず、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置に関する現在位置情報を取得するステップSA1。そして、経路情報出力部102fは、ステップSA1にて取得された現在位置情報に基づいて、端末装置100の利用者が目的地に達しているか否かを判断する。そして、経路情報出力部102fは、達していないと判断した場合ステップSA2:Noにおいて、さらにリルート通知地点が設定されているときには、当該現在位置情報に基づいて端末装置100の利用者がリルート通知地点に達しているか否かを判断する。そして、経路情報出力部102fは、設定されていないまたは達していないと判断した場合ステップSA3:Noには、所定のリルートタイミングであるか否かを判断する。そして、経路情報出力部102fがリルートタイミングであると判断した場合ステップSA4:Yesには、経路探索要求送信部102bは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻と到着時刻とを含む経路探索条件を含む再探索要求をナビゲーションサーバ200に送信するステップSA5。ここで、出発地は、ステップSA1にて取得された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻でもよい。また、経路探索条件は、更に経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。そして、経路探索要求受信部202aは、端末装置100から送信された再探索要求を受信するステップSA6。そして、経路探索部202bは、ステップSA6にて受信された再探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路再探索経路を、交通情報データベース206bに記憶されている最新の交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該再探索経路に関する経路情報を生成するステップSA7。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれていた場合、経路探索部202bは、経由地を経由した再探索経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれていた場合、経路探索部202bは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した再探索経路を探索してもよい。また、ステップSA7において、経路案内情報生成部202cは、再探索経路に関する経路情報、および、地図情報データベース206cに記憶された、当該再探索経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、更に、案内情報データベース206dに記憶された、当該再探索経路上において出力される案内情報表示案内情報および音声案内情報等を含んでいてもよい。そして、経路情報送信部202dは、ステップSA7で生成された再探索経路に関する経路情報を、端末装置100に送信するステップSA8。ここで、ステップSA7において、経路案内情報生成部202cが、再探索経路に関する経路情報を含む経路案内情報を生成した場合には、経路情報送信部202dは、経路案内情報を端末装置100に送信してもよい。そして、経路情報受信部102cは、ナビゲーションサーバ200から送信された経路情報を受信するステップSA9。ここで、ナビゲーションサーバ200から経路案内情報が送信された場合には、経路情報受信部102cは、当該経路案内情報を受信してもよい。そして、経路情報受信部102cは、ステップSA9で受信された経路情報を、経路情報ファイル106aに格納するステップSA10。ここで、ステップSA9において経路案内情報が受信された場合には、経路情報受信部102cは、経路案内情報を経路情報ファイル106aに格納してもよい。そして、分岐特定部102dは、表示部114に表示されている現在案内中の案内経路と、経路情報ファイル106aに格納されている再探索経路との分岐箇所を特定し、特定された分岐箇所に基づいてリルート通知地点を設定するステップSA11。ここで、ステップSA11にて行われる処理の一例について、図4から図7を参照して詳細に説明する。図4は、分岐箇所の特定およびリルート通知地点の設定に関する処理の一例を示すフローチャートである。図4に示すように、まず、分岐特定部102dは、現在案内中の案内経路と再探索経路とのリンクIDを比較して、現在案内中の案内経路と再探索経路との分岐箇所を特定するステップSB1。ここで、分岐特定部102dは、経路情報出力部102fによる再探索経路の出力が行われていない場合において、さらにナビゲーションサーバ200にて別の再探索経路が再探索されて端末装置100に送信されたことにより経路情報ファイル106aに複数の再探索経路が記憶されていたときには、経路情報ファイル106aに記憶されている最新の再探索経路と現在案内中の案内経路との分岐箇所を特定してもよい。例えば、図5に示すように画面の表示範囲に対応する場所より先に位置する再探索経路1図5の新経路1が経路情報ファイル106aに記憶されていた状態において、さらに図6に示すように再探索経路2図6の新経路2が探索されたときには、分岐特定部102dは、再探索経路1を分岐箇所特定の比較対象から外してこの際、再探索経路1を経路情報ファイル106aから削除破棄してもよい。、再探索経路2と現在案内中の案内経路との分岐箇所を特定してもよい。また、例えば、図7に示すように画面の表示範囲に対応する場所より先に位置する再探索経路1および2が経路情報ファイル106aに記憶されていた状態において、さらに再探索経路3図7の新経路3が探索されたときには、分岐特定部102dは、再探索経路1および2を分岐箇所特定の比較対象から外してこの際、再探索経路1および2を経路情報ファイル106aから削除破棄してもよい。、再探索経路3と現在案内中の案内経路との分岐箇所を特定してもよい。これにより、端末装置100がナビゲーションサーバ200から複数の再探索経路を受信した場合に、端末装置100は最新の再探索経路を適切なタイミングで通知することができる。また、端末装置100は、複数の再探索経路を受信した場合に、不要な経路情報を削除破棄することができる。図4に戻り、分岐特定部102dは、ステップSB1にて特定された分岐箇所周辺の所定位置を、リルート通知地点として設定するステップSB2。さらに、ステップSA11にて行われる処理の他の一例について、図8を参照して詳細に説明する。図8は、分岐箇所の特定およびリルート通知地点の設定に関する処理の他の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、上述した説明と共通するものは、省略する場合がある。図8に示すように、まず、分岐特定部102dは、現在案内中の案内経路と再探索経路とのリンクIDを比較して、現在案内中の案内経路と再探索経路との分岐箇所を特定するステップSC1。そして、分岐特定部102dは、現在位置が再探索経路上に無い場合ステップSC2:Noには、ステップSC1にて特定された分岐箇所周辺の所定位置を、リルート通知地点として設定しステップSC3、現在位置が再探索経路上に在る場合ステップSC2:Yesには、リルート通知地点を設定せずに処理を終了するすなわち、リルート通知を行わずに処理を終了する。これにて、ステップSA11にて行われる処理の一例についての説明を終える。図3に戻り、経路情報出力部102fは、達していると判断した場合ステップSA3:Yesには、経路情報ファイル106aに記憶されている、ステップSA11において用いられた再探索経路に関する経路情報を、表示部114に表示させるステップSA12。ここで、経路情報出力部102fは、現在案内中の案内経路が表示されている状態において、再探索経路新経路を図9に示すように強調して表示させてもよい。また、経路情報出力部102fは、現在案内中の案内経路が表示されている状態において、当該現在案内中の案内経路と再探索経路との分岐箇所分岐点を、図10に示すように強調して表示させてもよい。また、経路情報出力部102fは、図11に示すように、現在案内中の案内経路を再探索経路新経路に切り替えてもよい。以上の処理により、現在案内中の案内経路と再探索経路との分岐箇所に利用者の現在位置が近付いていない図12に示すような時点では再探索経路は通知されず、分岐箇所に利用者の現在位置が近付いた図13に示すような時点で再探索経路新経路が通知される。これにより、再探索経路があっても、現在案内中の案内経路と変わる箇所を利用者が認識することができない時点で当該再探索経路を通知することを回避することができる。以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。[第2の実施形態]続いて、本発明の第2の実施形態ナビゲーションサーバ200サーバ主導型について、図14および図15を参照して説明する。ここで、図14は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、第2の実施形態においては、ナビゲーションサーバ200にて端末装置100の表示部114に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114を機能させている。このように、第2の実施形態は、ナビゲーションサーバ200にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。[ナビゲーションサーバ200サーバ主導型の構成]まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200サーバ主導型の構成の一例について、図14を参照して説明する。図14に示すように、本発明の第2の実施形態のナビゲーションサーバ200は、位置取得部112と出力部表示部114および音声出力部116と入力部118と制御部102とを少なくとも備えた端末装置100に通信可能に接続され、制御部202と記憶部206とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ200および端末装置100の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。図14において、ナビゲーションサーバ200は、予め取得された経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、所定の探索条件を満たす経路を再び探索し、端末装置100から予め取得された出力部に出力されている経路と探索された経路である再探索経路との分岐箇所を特定し、特定された分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、当該特定において用いられた再探索経路に関する経路情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該再探索経路を出力部に出力させる等の機能を有する。なお、ナビゲーションサーバ200における通信制御インターフェース部204および記憶部206具体的には、ネットワーク情報データベース206a、交通情報データベース206b、地図情報データベース206c、および、案内情報データベース206d等の機能、また、端末装置100における位置取得部112、表示部114、音声出力部116、および、入力部118の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。経路情報ファイル206eは、経路探索部202bにより探索された経路再探索経路を含むに関する経路情報を記憶する経路情報記憶手段である。また、図14において、制御部202は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、経路探索部202b、経路案内情報生成部202c、現在位置情報取得部202e、分岐特定部202f、および、経路情報出力部202gを備える。なお、経路探索部202bおよび経路案内情報生成部202cの機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。このうち、現在位置情報取得部202eは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部202eは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間所定周期ごと例えば、1秒ごと、または、3分ごと等に取得してもよい。また、現在位置情報取得部202eは、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を端末装置100から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部202eは、利用者により端末装置100の入力部118を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、分岐特定部202fは、出力部に出力されている現在案内中の案内経路と、経路探索部202bにて探索された再探索経路との分岐箇所を特定する分岐特定手段である。ここで、分岐特定部202fは、経路情報出力部202gによる再探索経路の出力が行われていない場合において、さらに、別の再探索経路が経路探索部202bにて再探索されたことにより経路情報ファイル206eに複数の再探索経路が記憶されていたときには、経路情報ファイル206eに記憶されている最新の再探索経路と出力部に出力されている現在案内中の案内経路との分岐箇所を特定してもよい。また、経路情報出力部202gは、分岐特定部202fにより特定された分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、当該分岐箇所の特定において用いられた再探索経路に関する経路情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該再探索経路を出力部を介して出力させる経路情報出力手段である。ここで、経路案内情報生成部202cにより生成された経路案内情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、再探索経路とその案内を出力部を介して出力させてもよい。なお、所定の出力条件は、分岐箇所の周辺が出力部に出力されたという条件であってもよい。また、所定の出力条件は、現在位置情報取得部202eにより取得された端末装置100の利用者の現在位置が分岐箇所から所定範囲内に含まれるという条件であってもよい。また、経路情報出力部202gは、現在位置情報取得部202eにより取得された端末装置100の利用者の現在位置が再探索経路上に在る場合には、再探索した旨の通知をしなくてもよい。また、経路情報出力部202gは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路情報出力部202gは、経路情報または経路案内情報を表示部114に表示させてもよい。例えば、経路情報出力部202gは、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および/または、案内情報に含まれるTBT等の表示案内情報を、表示部114に表示させてもよい。また、経路情報出力部202gは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路情報出力部202gは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および/または端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示部114に表示させてもよい。また、経路情報出力部202gは、表示画面に対応した音声情報経路案内情報に含まれる経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等を音声出力部116を介して出力させてもよい。以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例の説明を終える。[ナビゲーションサーバ200サーバ主導型の処理]次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、図15を参照して詳細に説明する。図15は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路が端末装置100の表示部114に既に出力され、当該案内経路に沿った経路案内がナビゲーションサーバ200主導で行われている状況を前提として説明する。また、上述した第1の実施形態と同様な説明については、省略する場合がある。図15に示すように、まず、現在位置情報取得部202eは、端末装置100の利用者の現在位置に関する現在位置情報を取得すべく、位置情報信号要求を端末装置100に送信するステップSD1。そして、制御部102は、ナビゲーションサーバ200から送信された位置情報信号要求を受信するステップSD2。そして、制御部102は、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ200に送信するステップSD3。そして、現在位置情報取得部202eは、端末装置100から送信された位置情報信号を受信し、受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得するステップSD4。そして、経路情報出力部202gは、ステップSD4で取得された現在位置情報に基づいて端末装置100の利用者が目的地に達しているか否かを判断する。そして、経路情報出力部202gは、達していないと判断した場合ステップSD5:Noにおいて、さらにリルート通知地点が設定されているときには、当該現在位置情報に基づいて端末装置100の利用者がリルート通知地点に達しているか否かを判断する。そして、経路情報出力部202gは、設定されていないまたは達していないと判断した場合ステップSD6:Noには、所定のリルートタイミングであるか否かを判断する。そして、経路情報出力部202gがリルートタイミングであると判断した場合ステップSD7:Yesには、経路探索部202bは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路再探索経路を、交通情報データベース206bに記憶されている最新の交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該再探索経路に関する経路情報を生成するステップSD8。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれていた場合、経路探索部202bは、経由地を経由した再探索経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれていた場合、経路探索部202bは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した再探索経路を探索してもよい。また、ステップSD8において、経路案内情報生成部202cは、再探索経路に関する経路情報、および、地図情報データベース206cに記憶された、当該再探索経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、更に、案内情報データベース206dに記憶された、当該再探索経路上において出力される案内情報表示案内情報および音声案内情報等を含んでいてもよい。そして、経路探索部202bは、ステップSD8にて生成された経路情報を経路情報ファイル206eに格納するステップSD9。ここで、ステップSD8において経路案内情報が生成された場合には、経路探索部202bは、経路案内情報を経路情報ファイル206eに格納してもよい。そして、分岐特定部202fは、記憶部206に記憶されている、端末装置100の表示部114に表示されている現在案内中の案内経路と、経路情報ファイル206eに格納されている再探索経路との分岐箇所を特定し、特定された分岐箇所に基づいてリルート通知地点を設定するステップSD10。なお、ステップSD10にて行われる処理の一例については、上述した第1の実施形態と同様であるので、ここではその説明を省略する。そして、経路情報出力部202gは、達していると判断した場合ステップSD6:Yesには、経路情報ファイル206eに記憶されている、ステップSD10において用いられた再探索経路に関する経路情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信するステップSD11ことで、表示部114に当該再探索経路を表示させるステップSD12。以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例の説明を終える。[第3の実施形態]続いて、本発明の第3の実施形態ナビゲーション装置400スタンドアローン型について、図16および図17を参照して説明する。ここで、図16は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、第3の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置400に集約し、予め取得された経路ネットワーク情報および予め取得された交通情報を用いて、所定の探索条件を満たす経路を再び探索し、出力部に出力されている経路と探索された経路である再探索経路との分岐箇所を特定し、特定された分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、当該特定において用いられた再探索経路を出力部に出力させる等の機能を有する。このように、第3の実施形態は、ナビゲーション装置400がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。[ナビゲーション装置400スタンドアローン型の構成]まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400スタンドアローン型の構成の一例について、図16を参照して説明する。図16に示すように、本発明の第3の実施形態のナビゲーション装置400は、位置取得部412と出力部表示部414および音声出力部416と入力部418と制御部402と記憶部406とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置400の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置400は、例えば、PNDPortableNavigationDevice等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置400は、通信制御インターフェース部図示せずを介してネットワーク300を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。図16において、入出力制御インターフェース部408、位置取得部412、表示部414、音声出力部416、および、入力部418の各機能は、第1の実施形態および第2の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部406の各部ネットワーク情報データベース406a、交通情報データベース406b、地図情報データベース406c、案内情報データベース406d、および、経路情報ファイル406e等についても、ナビゲーションサーバ200ではなくナビゲーション装置400に備えられている点を除き、各機能が第1の実施形態および第2の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、制御部402の各部については、本実施形態のナビゲーション装置400がスタンドアローン型であり、制御部402が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第1の実施形態および第2の実施形態と基本的に同様である。また、図16において、制御部402は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部402は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部402は、機能概念的に、現在位置情報取得部402a、経路探索部402b、分岐特定部402c、経路案内情報生成部402d、および、経路情報出力部402eを備える。このうち、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を所定周期ごと例えば、1秒ごと、または、3分ごと等に取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、位置取得部412にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、利用者により入力部418を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部418を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点であってもよい。例えば、現在位置情報取得部402aは、入力部418を介して利用者に表示部414に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定例えば、タッチパネル式の表示部414での指定操作等させた座標をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、経路探索部402bは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路再探索経路を含むを、ネットワーク情報データベース406aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該経路に関する経路情報を生成する経路探索手段である。ここで、経路探索部402bは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置を出発地に設定し、経路探索条件を満たす当該出発地から目的地までの経路を、定期的に、ネットワーク情報データベース406aに記憶されたネットワーク情報を用いて再び探索し、探索された当該経路である再探索経路に関する経路情報を生成してもよい。また、経路探索部402bは、更に、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路を、交通情報データベース406bに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、経路探索部402bは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路を、交通情報データベース406bに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部402bは、経由地を経由した経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、経路探索部402bは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である経路を探索してもよい。ここで、経路情報は、経路の位置情報、および、当該経路を示す画像例えば、ポリライン等などを含んでいてもよい。また、分岐特定部402cは、出力部に出力されている現在案内中の案内経路と、経路探索部402bにて探索された再探索経路との分岐箇所を特定する分岐特定手段である。ここで、分岐特定部402cは、経路情報出力部402eによる再探索経路の出力が行われていない場合において、さらに、別の再探索経路が再探索されたことにより経路情報ファイル406eに複数の再探索経路が記憶されていたときには、経路情報ファイル406eに記憶されている最新の再探索経路と出力部に出力されている現在案内中の案内経路との分岐箇所を特定してもよい。また、経路案内情報生成部402dは、経路探索部402bにより探索された経路再探索経路を含むに関する経路情報を含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部402dは、分岐特定部402cにて分岐箇所の特定の対象となった再探索経路例えば、経路情報ファイル406eに記憶されている最新の再探索経路などに関する経路情報を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報は、経路探索部402bにより生成された経路に関する経路情報に加えて、さらに、地図情報データベース406cに記憶された、経路を含む地図の地図情報、および/または、案内情報データベース406dに記憶された、経路上において出力される案内情報表示案内情報および音声案内情報等を含んでいてもよい。また、経路情報出力部402eは、分岐特定部402cにより特定された分岐箇所に関する所定の出力条件が満たされた場合には、当該分岐箇所の特定において用いられた再探索経路に関する経路情報を、出力部を介して出力させる経路情報出力手段である。ここで、経路情報出力部402eは、経路案内情報生成部402dにより生成された経路案内情報を、出力部を介して出力させてもよい。なお、所定の出力条件は、分岐箇所の周辺が出力部に出力されたという条件であってもよい。また、所定の出力条件は、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置が分岐箇所から所定範囲内に含まれるという条件であってもよい。また、経路情報出力部402eは、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置が再探索経路上に在る場合には、再探索した旨の通知をしなくてもよい。また、経路情報出力部402eは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路情報出力部402eは、経路情報または経路案内情報を表示部414に表示させてもよい。例えば、経路情報出力部402eは、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および/または、案内情報に含まれるTBT等の表示案内情報を、表示部414に表示させてもよい。また、経路情報出力部402eは、更に、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路情報出力部402eは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および/またはナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を重畳して表示部414に表示させてもよい。また、経路情報出力部402eは、表示画面に対応した音声情報経路案内情報に含まれる経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等を音声出力部416を介して出力させてもよい。以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例の説明を終える。[ナビゲーション装置400スタンドアローン型の処理]次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、図17を参照して詳細に説明する。図17は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路がナビゲーション装置400の表示部414に既に出力され、当該案内経路に沿った経路案内がナビゲーション装置400にて行われている状況を前提として説明する。また、上述した第1の実施形態および第2の実施形態と同様な説明については、省略する場合がある。図17に示すように、まず、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得するステップSE1。そして、経路情報出力部402eは、ステップSE1にて取得された現在位置情報に基づいて、ナビゲーション装置400の利用者が目的地に達しているか否かを判断する。そして、経路情報出力部402eは、達していないと判断した場合ステップSE2:Noにおいて、さらにリルート通知地点が設定されているときには、当該現在位置情報に基づいてナビゲーション装置400の利用者がリルート通知地点に達しているか否かを判断する。そして、経路情報出力部402eは、設定されていないまたは達していないと判断した場合ステップSE3:Noには、所定のリルートタイミングであるか否かを判断する。そして、経路情報出力部402eがリルートタイミングであると判断した場合ステップSE4:Yesには、経路探索部402bは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路再探索経路を、交通情報データベース406bに記憶されている最新の交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406aに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該再探索経路に関する経路情報を生成するステップSE5。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれていた場合、経路探索部402bは、経由地を経由した再探索経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれていた場合、経路探索部402bは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した再探索経路を探索してもよい。また、ステップSE5において、経路案内情報生成部402dは、再探索経路に関する経路情報、および、地図情報データベース406cに記憶された、当該再探索経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、更に、案内情報データベース406dに記憶された、当該再探索経路上において出力される案内情報表示案内情報および音声案内情報等を含んでいてもよい。そして、経路探索部402bは、ステップSE5にて生成された経路情報を経路情報ファイル406eに格納するステップSE6。ここで、ステップSE5において経路案内情報が生成された場合には、経路探索部402bは、経路案内情報を経路情報ファイル406eに格納してもよい。そして、分岐特定部402cは、記憶部406に記憶されている、ナビゲーション装置400の表示部414に表示されている現在案内中の案内経路と、経路情報ファイル406eに格納されている再探索経路との分岐箇所を特定し、特定された分岐箇所に基づいてリルート通知地点を設定するステップSE7。なお、ステップSE7にて行われる処理の一例については、上述した第1の実施形態および第2の実施形態と同様であるので、ここではその説明を省略する。そして、経路情報出力部402eは、達していると判断した場合ステップSE3:Yesには、経路情報ファイル406eに記憶されている、ステップSE7において用いられた再探索経路に関する経路情報を、表示部414に表示させるステップSE8。以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例の説明を終える。[他の実施の形態]さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400の各装置が備える処理機能、特に制御部102、制御部202、および、制御部402にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPUCentralProcessingUnitおよび当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHDDなどの記憶部106、記憶部206、および、記憶部406などには、OSOperatingSystemとして協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。また、このコンピュータプログラムは、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この記録媒体とは、メモリーカード、USBメモリ、SDカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM、MO、DVD、および、Blu-rayDisc等の任意の可搬用の物理媒体を含むものとする。また、プログラムとは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、プログラムは必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OSOperatingSystemに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。記憶部106、記憶部206、および、記憶部406に格納される各種のデータベース等経路情報ファイル106a、ネットワーク情報データベース206a、交通情報データベース206b、地図情報データベース206c、案内情報データベース206d、経路情報ファイル206e、ネットワーク情報データベース406a、交通情報データベース406b、地図情報データベース406c、案内情報データベース406d、および、経路情報ファイル406eは、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェアプログラム、データ等を含むを実装することにより実現してもよい。更に、装置の分散統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。