ステアリングシャフトに連結されたベースプレートの両側に操作ハンドルが取り付けられ、前記ベースプレートに、車両前後方向に移動可能で且つ車両幅方向に回動可能に可動プレートが設けられ、この可動プレートに、車両幅方向に延びるアクセルレバーが回動可能に軸支され、前記アクセルレバーが回動操作されることで車両の走行速度を制御する小型電動車両の操縦装置において、前記アクセルレバーが前記操作ハンドル側へ握り込まれたときに、この握り込み量の変化に対応した検出信号を出力する握り込み量検出センサを備え、この握り込み量検出センサの前記検出信号に基づいて、車両を減速または停止制御することを特徴とする小型電動車両の操縦装置。前記握り込み量検出センサが、アクセルレバーの握り込み量の変化に比例して直線的に変化する検出信号を出力するリニア出力センサであり、前記検出信号に基づいて前記握り込み量に比例した減速または停止制御を実施することを特徴とする請求項1に記載の小型電動車両の操縦装置。前記握り込み量検出センサの検出信号に対し閾値を設定し、前記検出信号と前記閾値とを比較して車両の減速または停止制御を実施することを特徴とする請求項2に記載の小型電動車両の操縦装置。前記握り込み量検出センサの検出信号から握り込み量の単位時間当たりの変化量を求め、この変化量及び前記検出信号に基づいて車両の減速または停止制御を実施することを特徴とする請求項2または3に記載の小型電動車両の操縦装置。前記握り込み量検出センサが、複数のリミット出力センサを有し、アクセルレバーの握り込み量の変化に対応して段階的に変化する検出信号を出力するリミットセンサユニットであり、このリミットセンサユニットからの検出信号に基づいて、前記握り込み量に略比例した減速または停止制御を実施することを特徴とする請求項1に記載の小型電動車両の操縦装置。ところが、特許文献1及び2に記載の制御図17及び図18では、走行不安定な悪路で運転者が身体保持のためにアクセルレバー101を握り込んだ場合に、緊急停止する誤作動が生じたり、急制動による衝撃が発生する課題がある。また、特許文献3に記載の制御図19及び図20では、運転者がアクセルレバー101を意図せず瞬間的Y秒未満に握り込んでしまった場合にも減速制御がなされるので、運転者に違和感を生じさせる恐れがある。更に、この制御では、リミット出力センサ103からのON信号がY秒以上継続されなければ車両が停止制御されないので、緊急時の制動が遅れるという課題がある。本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、アクセルレバーの握り込み操作による減速停止制御について、運転者の意図に沿う制御を実施して、意図しない急制動や減速を抑制できる小型電動車両の操縦装置を提供することにある。本発明は、ステアリングシャフトに連結されたベースプレートの両側に操作ハンドルが取り付けられ、前記ベースプレートに、車両前後方向に移動可能で且つ車両幅方向に回動可能に可動プレートが設けられ、この可動プレートに、車両幅方向に延びるアクセルレバーが回動可能に軸支され、前記アクセルレバーが回動操作されることで車両の走行速度を制御する小型電動車両の操縦装置において、前記アクセルレバーが前記操作ハンドル側へ握り込まれたときに、この握り込み量の変化に対応した検出信号を出力する握り込み量検出センサを備え、この握り込み量検出センサの前記検出信号に基づいて、車両を減速または停止制御することを特徴とするものである。本発明によれば、アクセルレバーの握り込み量の変化に対応した、握り込み量検出センサからの検出信号に基づいて車両が減速または停止制御されるので、アクセルレバーの握り込み操作による減速停止制御について、運転者の意図に沿う制御を実施して、意図しない急制動や減速を抑制できる。以下、本発明を実施するための実施形態を図面に基づき説明する。[A]第1実施形態図1~図8図1は、本発明に係る小型電動車両の操縦装置における第1実施形態が適用された小型電動車両を示す左側面図である。また、図2は、図1の小型電動車両を示す平面図である。図1及び図2に示すように、ハンドル形電動車いすなどの小型電動車両10においては、車体フレーム11に左右一対の前輪12及び後輪13が、図示しないサスペンションを介して支持される。車体フレーム11はその一部を除き、前部カバー14、レッグシールド15、フロア16及び後部カバー17等からなる樹脂製カバーによって覆われる。車体後部は略箱形状の前記後部カバー17が上方に突設され、この後部カバー17の内側に、後輪13を駆動するための電動モータ18、この電動モータ18の出力を車軸19に伝達するギアユニット20、及び図示しないバッテリ等を含む動力装置が収容される。この動力装置はコントローラ28により制御される。後部カバー17の上方には、車体フレーム11から立ち上がる図示しないブラケットを介して、運転者が着座するシート22が搭載される。このシート22は、シートクッション23及びシートバック背もたれ24を含む。このシート22の旋回角度は、シート正面位置から左右に例えば45度、90度等に設定される。更に、シートバック24の両側部にはアームレスト26が設けられ、各アームレスト26は、支点27回りに回動可能に支持される。レッグシールド15は車体前部で上下方向に配置され、シート22に着座した運転者の脚まわりを風等があたらないように保護する。このレッグシールド15の内部には、前輪12を操舵するためのステアリングシャフト29が立設され、このステアリングシャフト29の上端にハンドルユニット30が取り付けられる。運転者は、シート22に着座してハンドルユニット30を左右に回動操作することで、前輪12を操舵する。前記ハンドルユニット30は、スイッチボックス31の左右両側にそれぞれ半円形状の操作ハンドル32が取り付けられと共に、アクセルレバー33が突設され、スイッチボックス31内に操縦装置34図3が収容されて構成される。スイッチボックス31に、電源スイッチや最高速度設定スイッチ、前後進切換スイッチなどのスイッチ類が装備される。操縦装置34は、図3及び図4に示すように、ベースプレート35、可動プレート36、回動軸ピン37、アクセル開度センサ38、及び握り込み量検出センサとしてのリニア出力センサ40を有して構成される。ベースプレート35は、ステアリングシャフト29の上端部に回転一体に連結され、左右両側に半円形状の操作ハンドル32が取り付けられる。このベースプレート35と可動プレート36の一方本実施の形態では可動プレート36に回動軸ピン37が突設され、他方本実施の形態ではベースプレート35に回動軸孔不図示が形成される。回動軸ピン37は、可動プレート36の車両幅方向中央位置に設けられ、回動軸孔は、ベースプレート35の車両幅方向中央位置に形成されると共に、車両前後方向に延びる長孔形状である。可動プレート36の回動軸ピン37がベースプレート35の回動軸孔に挿入されることで、可動プレート36は、ベースプレート35に対し車両幅方向左右方向に回動可能で、且つ車両前後方向に直線移動可能に構成される。この可動プレート36は、可動プレート36とベースプレート35との間に配設された図示しないスプリングの作用で、通常時には所定位置に保持される。前記アクセルレバー33は、軸方向中央部分の回動軸部41から両側へクランク状に屈曲して車両幅方向に延び、両先端部分に操作部42が設けられる。アクセルレバー33の回動軸部41は、軸受ブラケット43を用いて可動プレート36に回動可能に軸支される。また、このアクセルレバー33は、回動軸部41が回動軸ピン37近傍に配置され、操作部42が操作ハンドル32のグリップ部44付近に至る。そして、このアクセルレバー33は、図示しないリターンスプリングにより、図4の実線に示す初期位置方向に回動付勢されている。アクセル開度センサ38は例えばポテンショメータであり、図3に示すように可動プレート36に設置される。アクセルレバー33の回動が、ギアまたはリンクなどの動力伝達機構を介してアクセル開度センサ38へ伝達され、このアクセル開度センサ38は、アクセルレバー33の回動量に応じたアクセル開度信号をコントローラ28図2へ出力する。コントローラ28は、アクセル開度信号に応じた電力を電動モータ18図2へ供給して車両の走行速度を制御する。本実施の形態では、図3に示すように、運転者が左手LHまたは/及び右手RHを用いてアクセルレバー33の操作部42を下向き後方図4の矢印P方向へ回動操作させることにより車両の走行速度が加速し、上向き前方へ回動操作させることにより走行速度が減速するよう設定されている。更に、運転者が左手LH及び右手RHをアクセルレバー33の操作部42から離すことにより、図2の電動モータ18とギアユニット20との間に配置された図示しない電磁ブレーキが作動して、車両が減速し停止するよう構成されている。前記リニア出力センサ40は、図3に示すように、ベースプレート35に設置されたホールセンサ部46と、可動プレート36に設置された磁石47とを有してなる非接触式のリニア出力センサである。このリニア出力センサ40は、アクセルレバー33が操作ハンドル32のグリップ部44側へ握り込まれたときに、この握り込み量即ちホールセンサ部46と磁石47との距離の変化に対応した検出信号、つまり握り込み量の変化に比例して直線的に変化する検出信号を出力する。具体的には、ホールセンサ部46が、磁石47により形成される磁界の磁束密度を検出する。このホールセンサ部46は、アクセルレバー33の操作ハンドル32側への握り込み量が増加すると、可動プレート36に設置された磁石47の初期位置図3からの移動量が増し、検出する磁束密度が減少する。従って、リニア出力センサ40は、ホールセンサ部46が検出する磁束密度の変化から、アクセルレバー33の操作ハンドル32側への握り込み量図8の直線B1に比例して直線的に変化する検出信号図8の直線C1を出力する。図5Aに、小型電動車両10の運転者が両手でアクセルレバー33の左右両方の操作部42を操作ハンドル32のグリップ部44側へ握り込んで、可動プレート36を車両後方へ移動したときのリニア出力センサ40のホールセンサ部46と磁石47との位置関係を示す。また、図6Aに、小型電動車両10の運転者が左手でアクセルレバー33の左側の操作部42を操作ハンドル32のグリップ部44側へ握り込んで、可動プレート36を左側へ回動させたときのリニア出力センサ40のホールセンサ部46と磁石47との位置関係を示す。更に、図6Bに、小型電動車両10の運転者が右手でアクセルレバー33の右側の操作部42を操作ハンドル32のグリップ部44側へ握り込んで、可動プレート36を右側へ回動させたときのリニア出力センサ40のホールセンサ部46と磁石47との位置関係を示す。これらのいずれの場合にも、リニア出力センサ40のホールセンサ部46は、図5B、図6Cに示すように、上述のそれぞれの握り込み時における磁石47の初期位置47Aからの距離Lを、それぞれの握り込み量として検出する。このホールセンサ部46の検出信号は、アクセルレバー33の握り込み量の変化に比例して直線的に変化する信号であり、コントローラ28図2へ出力される。尚、図5B中で符号47Bは、磁石47の両手握り込み時の任意の位置を示す。また、図6C中で、符号Oは、アクセルレバー33の左手または右手握り込み時の回転中心を示し、符号47Cは、左手握り込み時の磁石47の任意の位置を示し、符号47Dは、右手握り込み時の磁石47の任意の位置を示す。また、左手または右手握り込み時における磁石47の初期位置47Aからの距離Lは、このときのアクセルレバー33の握り込み時の回転半径をdとし、アクセルレバー33の握り込み時の回転角をθとしたとき、L=2dsinθ/2になっている。リニア出力センサ40のホールセンサ部46からの検出信号を入力したコントローラ28図2は、上記検出信号に基づき、アクセルレバー33の握り込み量に比例して車両を減速または停止制御する。つまり、図7に示すように、コントローラ28は、アクセルレバー33の回動量に応じたアクセル開度信号をアクセル開度センサ38から入力し、このアクセル開度信号に応じた電力を電動モータ18へ供給して車両の走行速度を目標速度に制御しているS1。このときのアクセル開度Zを図8の直線A1に示し、車両の目標速度を図8の直線D1に示す。この走行状態で運転者によりアクセルレバー33が操作ハンドル32側へ握り込まれ、この握り込み量Xがリニア出力センサ40のホールセンサ部46により検出された場合、コントローラ28は、握り込み量Xが100であるか否かを判断するS2。このときのアクセルレバー33の握り込み量Xの変化を図8の直線B1に示し、この握り込み量Xを検出するリニア出力センサ40のホールセンサ部46のセンサ信号を図8の直線C1に示す。ステップS2において、アクセルレバー33の握り込み量Xが100でないときには、コントローラ28は、次に上記握り込み量Xが例えば1以上であるか否かを判断するS3。このステップS3において、アクセルレバー33の握り込み量Xが例えば1未満であるときには、コントローラ28は、車両の目標速度をアクセル開度Z相当に設定して、アクセルレバー33に握り込みがない場合の走行速度で、図8の直線D1に示すように、車両を定常走行させるS4。ステップS3において、アクセルレバー33の握り込み量Xが例えば1以上であるときには、コントローラ28は、車両の目標速度を握り込み量Xに相当する速度だけ減速するように設定し、電動モータ18への電力を制御して車両を、図8の直線D1に示すように減速制御するS5。ステップS2において、アクセルレバー33の握り込み量Xが100であるときには、コントローラ28は、直ちに電動モータ18への電力供給を遮断して、図8の直線D1に示すように車両の目標速度を0に設定し、車両を停止させるS6。以上のように構成されたことから、本実施形態によれば、次の効果1を奏する。1アクセルレバー33の握り込み量Xの変化に比例して直線的に変化する、リニア出力センサ40からの検出信号に基づいて車両が減速または停止制御されるので、アクセルレバー33の握り込み操作による減速停止制御について、運転者の意図に沿う制御を実施して、悪路での身体保持のための握り込みなどにおいても運転者の意図しない急制動や減速を抑制できる。[B]第2実施形態図9、図10図9は、本発明に係る小型電動車両の操縦装置における第2実施形態を用いてアクセルレバーの握り込み操作による減速停止制御を実施する場合のフローチャートである。この第2実施形態において、前記第1実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。本実施形態の操縦装置34及びコントローラ28が前記第1実施形態と異なる点は、リニア出力センサ40の検出信号に対し閾値を設定し、検出信号と上記閾値とを比較して車両の減速または停止制御を実施する点である。つまり、コントローラ28は、アクセル開度センサ38からアクセル開度信号を入力し、このアクセル開度信号に応じた電力を電動モータ18へ供給して車両の走行速度を目標速度に制御しているS11。このときのアクセル開度を図10の直線A2に示し、車両の目標速度を図10の直線D2に示す。この走行状態で運転者によりアクセルレバー33が操作ハンドル32側へ握り込まれ、この握り込み量Xがリニア出力センサ40のホールセンサ部46により検出された場合、コントローラ28は、握り込み量Xが第2閾値例えば90以上であるか否かを判断するS12。このときのアクセルレバー33の握り込み量Xの変化を図10の直線B2に示し、この握り込み量Xを検出するリニア出力センサ40のホールセンサ部46のセンサ信号を図10の直線C2に示す。ステップS12において、アクセルレバー33の握り込み量Xが第2閾値例えば90未満のときには、コントローラ28は、次に上記握り込み量Xが第1閾値例えば30以上であるか否かを判断するS13。このステップS13において、アクセルレバー33の握り込み量Xが第1閾値例えば30未満であるときには、コントローラ28は、車両の目標速度をアクセル開度相当に設定し、アクセルレバー33に握り込みがない場合の走行速度で、図10の直線D2に示すように車両を定常走行させるS14。ステップS13において、アクセルレバー33の握り込み量Xが第1閾値例えば30以上であるときに、コントローラ28は、車両の目標速度を、握り込み量Xと第1閾値との差に相当する速度だけ減速するように設定し、電動モータ18への電力を制御して車両を、図10の直線D2に示すように減速制御するS15。ステップS12において、握り込み量Xが第2閾値例えば90以上であるときには、コントローラ28は、直ちに電動モータ18への電力供給を遮断して、図10の直線D2に示すように車両の目標速度を0に設定して、車両を停止させるS16。以上のように構成されたことから、本実施形態においても、前記第1実施形態の効果1と同様な効果を奏するほか、次の効果2及び3を奏する。2アクセルレバー33の握り込み量Xが第1閾値例えば30以上になったときに減速制御が開始されるので、運転者の無意識の小さな握り込み量Xに対する車両の走行速度の変化を抑制できるので、運転者に違和感のない減速制御を実施できる。3アクセルレバー33の握り込み量Xが第2閾値例えば90以上になったときに直ちに停止制御がなされるので、緊急時の瞬間制動を速やかに実施できる。[C]第3実施形態図11、図12図11は、本発明に係る小型電動車両の操縦装置における第3実施形態を用いてアクセルレバーの握り込み操作による減速停止制御を実施する場合のフローチャートである。この第3実施形態において、前記第1実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。本実施形態の操縦装置34及びコントローラ28が前記第1実施形態と異なる点は、リニア出力センサ40の検出信号から握り込み量の変化の緩急、つまり握り込み量の単位時間当たりの変化量を求め、この変化量及び上記検出信号に基づいて車両の減速または停止制御を実施する点である。つまり、コントローラ28は、第1実施形態のステップS1、S2、S3とそれぞれ同様なステップS21、S22、S23を実施する。このときのアクセル開度を図12の直線A3に示し、車両の目標速度を図12の直線D3に示す。また、アクセルレバー33の握り込み量Xの変化を図12の直線B3に示し、この握り込み量Xを検出するリニア出力センサ40のホールセンサ部46のセンサ信号を図12の直線C3に示す。ステップS23において、アクセルレバー33の握り込み量Xが例えば1以上であるときに、コントローラ28は、この握り込み量Xの単位時間当たりの変化量を求め、この変化量が所定値A以上であるか否かを判断するS24。ここで、握り込み量Xの単位時間当たりの変化量が、図12の直線B3の傾きで示され、変化量が大きいときには上記傾きが大きくなる。ステップS23においてアクセルレバー33の握り込み量Xが例えば1未満であるとき、またはステップS24において握り込み量Xの単位時間当たりの変化量が所定値A未満であるときには、コントローラ28は、車両の目標速度をアクセル開度相当に設定して、アクセルレバー33に握り込みがない場合の走行速度で、図12の直線D3に示すように車両を定常走行させるS25。ステップS24において、アクセルレバー33の握り込み量Xの変化量が所定値A以上であるときに、コントローラ28は、車両の目標速度を握り込み量に相当する速度だけ減速するように設定し、電動モータ18の電力を制御して車両を、図10の直線D3に示すように減速制御するS26。ステップS22において、握り込み量Xが100であるときには、コントローラ28は、直ちに電動モータ18への電力供給を遮断して、図12の直線D3に示すように車両の目標速度を0に設定し、車両を停止させるS27。以上のように構成されたことから、本実施形態においても、前記第1実施形態の効果1と同様な効果を奏するほか、次の効果4を奏する。4アクセルレバー33の握り込み量Xが100未満の場合で、握り込み量Xの単位時間当たりの変化量が所定値A未満の場合には、車両の減速制御がなされない。従って、運転者がアクセルレバー33を無意識に徐々に握り込んでしまう場合などでは、不必要な減速制御を抑制することができる。[D]第4実施形態図13図13は、本発明に係る小型電動車両の操縦装置における第4実施形態を示す、図5に対応する部分平面図である。この第4実施形態において、前記第1実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。本実施形態の操縦装置50が前記第1実施形態の操縦装置34図3と異なる点は、握り込み量検出センサが接触式のリニア出力センサ51である点である。このリニア出力センサ51は、ベースプレート35に設置されたセンサ部52と、一端が可動プレート36に固定され他端がセンサ部52に巻き掛けられたリンク53とを有して構成され、リンク53が、可動プレート36に設置されたガイドローラ54により案内されている。アクセルレバー33が運転者の左手、右手または両手で操作ハンドル31側へ握り込まれたとき、リンク53がガイドローラ54に案内されて車両前後方向に移動し、これにより、センサ部52が時計回りまたは反時計回りに回転する。このセンサ部52の回転量は、アクセルレバー33の握り込み量に対応するので、この接触式のリニア出力センサ51によってもアクセルレバー33の握り込み量を検出できる。従って、本実施形態においても、前記第1~第3実施形態の効果1~4と同様な効果を奏する。[E]第5実施形態図14、図15図14は、本発明に係る小型電動車両の操縦装置における第5実施形態を示す、図5に対応する部分平面図である。この第5実施形態において、前記第1実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。本実施形態の操縦装置60及びコントローラ28が前記第1実施形態の操縦装置34図3及びコントローラ28と異なる点は、握り込み量検出センサが複数のリミット出力センサ62A、62B、62C及び62Dを有し、アクセルレバー33の握り込み量の変化に対応して段階的に変化する検出信号を出力するリミットセンサユニット61であり、コントローラ28がリミットセンサユニット61からの検出信号に基づいて、アクセルレバー33の握り込み量に略比例した減速または停止制御を実施する点である。つまり、リミットセンサユニット61は、車両の前後方向に配列されてベースプレート35に設置された前記リミット出力センサ62A~62Dと、一端部が可動プレート36に固定され他端部が各リミット出力センサ62A~62Dの送受信部間に挿入されるリンク63とを有してなり、このリンク63が、可動プレート36に設置されたガイドローラ64に案内されている。リミット出力センサ62A~62Dは、それぞれ、送信部からの光などの電磁波が受信部で受信されたときにON信号を出力し、送信部からの上記電磁波がリンク63により遮断されたときにOFF信号を出力する。アクセルレバー33が運転者の左手、右手または両手で操作ハンドル32側へ握り込まれたとき、リンク63がガイドローラ64に案内されて車両前後方向に移動する。これにより、リンク63の他端部がリミット出力センサ62A~62Dの各送受信部間から引き抜かれ、リンク63が引き抜かれたリミット出力センサ62A~62DがON信号を出力することで、リミットセンサユニット61は、アクセルレバー33の握り込み量の変化に対応して段階的に変化する検出信号を出力する。ここで、アクセルレバー33の握り込み量を図15の直線B4に示し、リミットセンサユニット61のセンサ信号を図15の直線C4に示す。コントローラ28は、リミットセンサユニット61においてON信号を出力したリミット出力センサ62A~62Dの数の増加に対応して車両の目標速度を減速または停止させ、従って、アクセルレバー33の握り込み量に略比例した減速または停止制御を実施する。ここで、コントローラ28が制御する車両の目標速度を図15の直線D4に示し、アクセル開度センサ38が検出するアクセル開度を図15の直線A4に示す。以上のように構成されたことから、本実施形態によれば、次の効果5を奏する。5アクセルレバー33の握り込み量の変化に対応して段階的に変化する、リミットセンサユニット61からの検出信号に基づいて車両が減速または停止制御されるので、アクセルレバー33の握り込み操作による減速停止制御について、運転者の意図に沿う制御を実施して、悪路での身体保持のための握り込みなどによる運転者の意図ない急制動や減速を抑制できる。以上、本発明を上記実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することができる。例えば、第1~第3実施形態において、リニア出力センサ40のホールセンサ部46を可動プレート36に配置し、磁石47をベースプレート35に配置してもよい。また、握り込み量検出センサは、ホールセンサ部46及び磁石47を有するリニア出力センサ40の場合を述べたが、他の非接触式のリニア出力センサであってもよい。また、本実施の形態では、セニアカーと称される小型電動車両に本発明が適用される場合を述べたが、電動駆動される電動自転車、電動自動二輪車、電動雪上車などに本発明を適用してもよい。