"誘電体と前記誘電体に接触する電極部と前記電極部の電圧を測定する測定部とを有し、操作部品に作用する荷重の大きさおよび方向の少なくとも一方を検出する荷重センサーにおいて、前記誘電体は、極性が互いに相違する第1面および第2面を有し、前記電極部は、前記第1面に接触する電極部A1および電極部A2と、前記第2面に接触する電極部Bとを有し、前記電極部A1および前記電極部A2は、前記第1面に沿う方向において前記第1面に対して互いに同一方向に移動する関係を有し、前記測定部は、前記電極部A1と前記電極部Bとの電位差である第1電圧と、前記電極部A2と前記電極部Bとの電位差である第2電圧とを測定する荷重センサー。請求項1において、前記電極部A1および前記電極部A2は、前記第1面に沿う方向でありかつ互いに反対の方向を示す第1操作方向および第2操作方向の一方の荷重が前記操作部品に作用するとき、前記第1操作方向の荷重または前記第2操作方向の荷重に対して同一の方向に移動する荷重センサー。請求項2において、前記誘電体は、圧電体であり、前記圧電体は、前記第1操作方向または前記第2操作方向への前記電極部A1の移動にともない圧縮または伸張することにより前記第1電圧が変化し、前記第1操作方向または前記第2操作方向への前記電極部A2の移動にともない伸張または圧縮することにより前記第1電圧の変化方向とは反対方向に前記第2電圧が変化する分極特性を有し、前記測定部は、前記圧電体の圧縮により生じる前記第1電圧および前記第2電圧の一方、および前記圧電体の伸張により生じる前記第1電圧および前記第2電圧の他方を測定する荷重センサー。請求項2において、前記電極部A1と前記電極部Bとの間の静電容量である第1静電容量は、前記第1面に対する前記電極部A1の移動に応じて増加または減少し、前記電極部A2と前記電極部Bとの間の静電容量である第2静電容量は、前記第1面に対する前記電極部A2の移動に応じて増加または減少し、前記測定部は、前記第1静電容量の増加または減少により生じる前記第1電圧と、前記第2静電容量の減少または増加により生じる前記第2電圧とを測定する荷重センサー。請求項1~4のいずれか一項において、前記第1面および前記第2面は、互いに平行し、前記電極部A1、前記電極部A2、および前記電極部Bは、櫛歯状に配置される荷重センサー。操作部品に作用する荷重の大きさである作用荷重、および前記操作部品に作用する荷重の方向である作用方向の少なくとも一方を演算する制御部と、荷重センサーとを有する荷重測定装置であって、前記荷重センサーは、請求項1~5のいずれか一項の荷重センサーであり、前記制御部は、前記荷重センサーの出力に基づいて前記作用荷重および前記作用方向の少なくとも一方を演算する荷重測定装置。少なくとも請求項2を引用する請求項6において、前記制御部は、前記第1電圧および前記第2電圧の差である電圧差を算出し、前記電圧差の絶対値が所定値XA以上かつ前記電圧差の符号が正のとき、前記第1操作方向の荷重および前記第2操作方向の荷重の一方が作用していると判定し、前記電圧差の絶対値が前記所定値XA以上かつ前記電圧差の符号が負のとき、前記第1操作方向の荷重および前記第2操作方向の荷重の他方が作用していると判定する荷重測定装置。請求項7において、前記制御部は、前記第1電圧の絶対値および前記第2電圧の絶対値が所定値XB以上かつ前記電圧差の絶対値が所定値XC以下のとき、前記電極部A1および前記電極部A2と前記電極部Bとを互いに近づける方向の荷重が前記操作部品に作用していると判定する荷重測定装置。請求項6~8のいずれか一項において、前記荷重測定装置は、操舵トルク測定装置であり、前記操作部品に作用する荷重の大きさである作用荷重は、ステアリングホイールに作用する操舵トルクであり、前記操作部品に作用する荷重の方向である作用方向は、前記ステアリングホイールに作用する操舵トルクの操舵方向であり、前記荷重センサーは、前記ステアリングホイールの把持部分に位置する操舵トルク測定装置。少なくとも請求項7を引用する請求項9において、前記制御部は、前記電圧差の絶対値が前記所定値XA以上かつ前記電圧差の符号が正のとき、前記操舵方向が右操舵方向および左操舵方向の一方であると判定し、前記電圧差の絶対値が前記所定値XA以上かつ前記電圧差の符号が負のとき、前記操舵方向が右操舵方向および左操舵方向の他方であると判定する操舵トルク測定装置。少なくとも請求項8を引用する請求項9または10において、前記制御部は、前記第1電圧の絶対値および前記第2電圧の絶対値が所定値XB以上かつ前記電圧差の絶対値が所定値XC以下のとき、前記ステアリングホイールが保舵されていると判定する操舵トルク測定装置。少なくとも請求項7を引用する請求項9~11のいずれか一項において、前記荷重センサーは、前記電極部A1、前記電極部A2、および前記電極部Bを含む電極ブロックを複数有し、前記誘電体は、前記ステアリングホイール内において周方向の所定範囲内に延びる形状を有し、前記複数の電極ブロックは、前記ステアリングホイール内の所定範囲において周方向に間隔を経て配置される操舵トルク測定装置。上記トルク検出装置は、ステアリングホイールから離れた位置に作用する力に応じた電圧を検出し、電圧に応じた操舵トルクを検出する。このため、操舵トルクの検出の応答性を高くする点において改善の余地がある。本発明は、上記課題を解決するため、操作部品に作用する荷重の大きさおよび方向の少なくとも一方を高い応答性で検出することが可能な荷重センサー、荷重測定装置、操舵トルク測定装置を提供することを目的とする。1第1の手段は、請求項1に記載の発明すなわち、誘電体と前記誘電体に接触する電極部と前記電極部の電圧を測定する測定部とを有し、操作部品に作用する荷重の大きさおよび方向の少なくとも一方を検出する荷重センサーにおいて、前記誘電体は、極性が互いに相違する第1面および第2面を有し、前記電極部は、前記第1面に接触する電極部A1および電極部A2と、前記第2面に接触する電極部Bとを有し、前記電極部A1および前記電極部A2は、前記第1面に沿う方向において前記第1面に対して互いに同一方向に移動する関係を有し、前記測定部は、前記電極部A1と前記電極部Bとの電位差である第1電圧と、前記電極部A2と前記電極部Bとの電位差である第2電圧とを測定することを要旨とする。上記荷重センサーは、操作部品に取り付けることができる。このため、操作部品から離れた箇所に電極部が位置する構成と比較して、電極部の電圧は、操作部品に作用する荷重をより反映した値を示す。このため、操作部品に作用する荷重の大きさおよび方向の少なくとも一方を高い応答性で検出することが可能となる。2第2の手段は、請求項2に記載の発明すなわち、請求項1において、前記電極部A1および前記電極部A2は、前記第1面に沿う方向でありかつ互いに反対の方向を示す第1操作方向および第2操作方向の一方の荷重が前記操作部品に作用するとき、前記第1操作方向の荷重または前記第2操作方向の荷重に対して同一の方向に移動することを要旨とする。3第3の手段は、請求項3に記載の発明すなわち、請求項2において、前記誘電体は、圧電体であり、前記圧電体は、前記第1操作方向または前記第2操作方向への前記電極部A1の移動にともない圧縮または伸張することにより前記第1電圧が変化し、前記第1操作方向または前記第2操作方向への前記電極部A2の移動にともない伸張または圧縮することにより前記第1電圧の変化方向とは反対方向に前記第2電圧が変化する分極特性を有し、前記測定部は、前記圧電体の圧縮により生じる前記第1電圧および前記第2電圧の一方、および前記圧電体の伸張により生じる前記第1電圧および前記第2電圧の他方を測定することを要旨とする。第1電圧および第2電圧は、操作部品に対して第1操作方向の荷重または第2操作方向の荷重が作用するとき、電極部A1および電極部A2の移動方向に応じて互いに反対の方向に変化する。このため、第1電圧および第2電圧を測定することにより、荷重の作用方向を正確に測定することが可能になる。4第4の手段は、請求項4に記載の発明すなわち、請求項2において、前記電極部A1と前記電極部Bとの間の静電容量である第1静電容量は、前記第1面に対する前記電極部A1の移動に応じて増加または減少し、前記電極部A2と前記電極部Bとの間の静電容量である第2静電容量は、前記第1面に対する前記電極部A2の移動に応じて増加または減少し、前記測定部は、前記第1静電容量の増加または減少により生じる前記第1電圧と、前記第2静電容量の減少または増加により生じる前記第2電圧とを測定することを要旨とする。第1電圧および第2電圧は、操作部品に対して第1操作方向の荷重または第2操作方向の荷重が作用するとき、第1静電容量および第2静電容量の変化方向の違いに応じて互いに反対の方向に変化する。このため、第1電圧および第2電圧を測定することにより、荷重の作用方向を正確に測定することが可能になる。5第5の手段は、請求項5に記載の発明すなわち、請求項1~4のいずれか一項において、前記第1面および前記第2面は、互いに平行し、前記電極部A1、前記電極部A2、および前記電極部Bは、櫛歯状に配置されることを要旨とする。6第6の手段は、請求項6に記載の発明すなわち、操作部品に作用する荷重の大きさである作用荷重、および前記操作部品に作用する荷重の方向である作用方向の少なくとも一方を演算する制御部と、荷重センサーとを有する荷重測定装置であって、前記荷重センサーは、請求項1~5のいずれか一項の荷重センサーであり、前記制御部は、前記荷重センサーの出力に基づいて前記作用荷重および前記作用方向の少なくとも一方を演算することを要旨とする。7第7の手段は、請求項7に記載の発明すなわち、少なくとも請求項2を引用する請求項6において、前記制御部は、前記第1電圧および前記第2電圧の差である電圧差を算出し、前記電圧差の絶対値が所定値XA以上かつ前記電圧差の符号が正のとき、前記第1操作方向の荷重および前記第2操作方向の荷重の一方が作用していると判定し、前記電圧差の絶対値が前記所定値XA以上かつ前記電圧差の符号が負のとき、前記第1操作方向の荷重および前記第2操作方向の荷重の他方が作用していると判定することを要旨とする。操作部品に作用する荷重は、第1電圧および第2電圧の間に有意な差を発生させる。また、電極部A1および電極部A2は、第1操作方向の荷重および第2操作方向の荷重に対して互いに同一の方向に移動する。上記制御部は、これらの事項を前提として、電圧差および所定値XAの関係と電圧差の符号とに基づいて、操作部品に作用する荷重の方向を判定する。このため、荷重の作用方向を正確に測定することが可能になる。8第8の手段は、請求項8に記載の発明すなわち、請求項7において、前記制御部は、前記第1電圧の絶対値および前記第2電圧の絶対値が所定値XB以上かつ前記電圧差の絶対値が所定値XC以下のとき、前記電極部A1および前記電極部A2と前記電極部Bとを互いに近づける方向の荷重が前記操作部品に作用していると判定することを要旨とする。誘電体は、電極部A1および電極部A2が電極部Bに対して同じ方向に移動するとき、同じ方向の電流が流れる。このため、第1電圧および第2電圧は同じ符号を示す。上記制御部は、この事項を前提として、第1電圧の符号および第2電圧の符号の関係に基づいて、操作部品に作用する荷重の方向を判定する。このため、荷重の作用方向を正確に判定することが可能になる。9第9の手段は、請求項9に記載の発明すなわち、請求項6~8のいずれか一項において、前記荷重測定装置は、操舵トルク測定装置であり、前記操作部品に作用する荷重の大きさである作用荷重は、ステアリングホイールに作用する操舵トルクであり、前記操作部品に作用する荷重の方向である作用方向は、前記ステアリングホイールに作用する操舵トルクの操舵方向であり、前記荷重センサーは、前記ステアリングホイールの把持部分に位置することを要旨とする。10第10の手段は、請求項10に記載の発明すなわち、少なくとも請求項7を引用する請求項9において、前記制御部は、前記電圧差の絶対値が前記所定値XA以上かつ前記電圧差の符号が正のとき、前記操舵方向が右操舵方向および左操舵方向の一方であると判定し、前記電圧差の絶対値が前記所定値XA以上かつ前記電圧差の符号が負のとき、前記操舵方向が右操舵方向および左操舵方向の他方であると判定することを要旨とする。11第11の手段は、請求項11に記載の発明すなわち、少なくとも請求項8を引用する請求項9または10において、前記制御部は、前記第1電圧の絶対値および前記第2電圧の絶対値が所定値XB以上かつ前記電圧差の絶対値が所定値XC以下のとき、前記ステアリングホイールが保舵されていると判定することを要旨とする。12第12の手段は、請求項12に記載の発明すなわち、少なくとも請求項7を引用する請求項9~11のいずれか一項において、前記荷重センサーは、前記電極部A1、前記電極部A2、および前記電極部Bを含む電極ブロックを複数有し、前記誘電体は、前記ステアリングホイール内において周方向の所定範囲内に延びる形状を有し、前記複数の電極ブロックは、前記ステアリングホイール内の所定範囲において周方向に間隔を経て配置されることを要旨とする。本発明は、操作部品に作用する荷重の大きさおよび方向の少なくとも一方の検出について高い応答性を有する荷重センサー、荷重測定装置、および操舵トルク測定装置を提供する。第1実施形態図1を参照して、荷重測定装置1の構成について説明する。荷重測定装置1は、操作部品に作用する荷重の大きさである作用荷重、および操作部品に作用する荷重の方向である作用方向を測定する。荷重測定装置1は、ステアリングホイール2に作用する操舵トルクの大きさである作用トルク、およびステアリングホイール2に作用する操舵トルクの方向である操舵方向を測定する操舵トルク測定装置である。荷重測定装置1は、本体部11と、荷重センサー12とを有する。ステアリングホイール2は、運転者に把持される把持部21と、車体側図示略に取り付けられる取付部22とを有する。把持部21は、円環状の芯材51と、芯材51を覆う外殻部材52と、外殻部材52を覆う被覆部材53とを有する。外殻部材52は、弾性を有する樹脂材料により形成されている。本体部11は、ステアリングホイール2の取付部22の内部に固定されている図1b参照。荷重センサー12は、ステアリングホイール2の把持部21の全周に内蔵されている図1a参照。荷重センサー12は、芯材51の外周側に位置し、外殻部材52内に配置されている。図2を参照して、荷重測定装置1の電気的構成について説明する。本体部11は、制御部31と記憶部32とを有する。荷重センサー12は、圧電体41と、n個n:自然数の電極ブロック42と、測定部43とを有する。ここで、n個目の電極ブロック42における電極部Xを電極部Xn、電極部Yを電極部Yn、電極部Zを電極部Znと定義する。圧電体41は、フィルム状のPVDFPolyVinylideneDiFluorideにより形成されている。圧電体41は、ステアリングホイール2の全周にわたり配置されている。電極ブロック42は、電極部Xと、電極部Yと、電極部Zとを有する。各電極ブロック42は、ステアリングホイール2の全周にわたり均等に配置されている。なお、電極部Xは電極部A1および電極部A2の一方に相当する。また、電極部Yは電極部A1および電極部A2の他方に相当する。また、電極部Zは電極部Bに相当する。また、制御部31は判定部に相当する。制御部31は、荷重センサー12の出力に基づいて、ステアリングホイール2に作用する操舵トルクの大きさ、および操舵方向を演算する。記憶部32は、操舵トルクの大きさおよび作用方向を演算するための各種情報を有する。電極部X、電極部Y、および電極部Zは、圧電体41に生じる電荷を取り出す。図3を参照して、荷重センサー12の構造について説明する。図3aに示されるように、電極部X1、電極部Y1、および電極部Z1は、操舵方向Tに櫛歯状に配置されている。電極部X2、電極部Y2、および電極部Z2は、操舵方向Tに櫛歯状に配置されている。電極部X1と電極部Z1、および電極部Y1と電極部Z1は、部分的に重なり合う。電極部X2と電極部Z2、および電極部Y2と電極部Z2は、部分的に重なり合う。電極部Xは、互いに電気的に接続されている。電極部Yは、互いに電気的に接続されている。電極部Zは、互いに電気的に接続されている。図3bに示されるように、圧電体41は、外面41Aおよび内面41Bを有する。外面41Aおよび内面41Bは、互いに平行する。電極部X1および電極部Y1は、外面41Aと対向する。電極部Z1は、内面41Bと対向する。同様に、電極部X2および電極部Y2は、外面41Aと対向する。電極部Z2は、内面41Bと対向する。なお、外面41Aは第1面に相当する。また、内面41Bは第2面に相当する。電極部X1および電極部Y1は、圧電体41の外面41Aに蒸着されている。電極部Z1は、圧電体41の内面41Bに蒸着されている。電極部X2および電極部Y2は、圧電体41の外面41Aに蒸着されている。電極部Z2は、圧電体41の内面41Bに蒸着されている。すなわち、電極部Xおよび電極部Yは、外面41Aに接触する。電極部Zは、内面41Bに接触する。図4を参照して、圧電体41の分極特性について説明する。圧電体41の外面41Aと内面41Bは、互いに相違する極性を有する。図4aに示されるように、外面41Aおよび内面41Bは、圧電体41が荷重を受けていないとき、空気中のイオンなどを吸着する。このため、分極による電荷が中和されている。このため、圧電体41の外面41Aおよび内面41Bには、正電荷および負電荷が生じない。このため、外面41Aと内面41Bとの間に電位差は生じない。図4bに示されるように、圧電体41の外面41Aに対して垂直下向きの荷重が作用したとき、すなわち、圧電体41が外面41Aから内面41Bに向けて押されたとき、外面41Aに正電荷が生じ、内面41Bに負電荷が生じる。このため、外面41Aと内面41Bとの間に電位差が生じる。その結果、内面41Bから外面41Aに向けて電流Iが流れる。また、圧電体41の内面41Bに対して垂直上向き、すなわち図4bとは反対の方向の荷重が作用したとき図示省略、外面41Aに正電荷が生じ、内面41Bに負電荷が生じる。このため、外面41Aと内面41Bとの間に電位差が生じる。その結果、内面41Bから外面41Aに向けて電流Iが流れる。図4cに示されるように、圧電体41の外面41Aおよび内面41Bに対して平行な方向かつ圧電体41の外方に向かう荷重が作用したとき、すなわち、圧電体41が左右方向に伸張したとき、外面41Aに正電荷が生じ、内面41Bに負電荷が生じる。このため、外面41Aと内面41Bとの間に電位差が生じる。その結果、内面41Bから外面41Aに向けて電流Iが流れる。図4dに示されるように、圧電体41の外面41Aおよび内面41Bに対して平行な方向かつ圧電体41の内方に向かう荷重が作用したとき、すなわち、圧電体41が左右方向から圧縮されたとき、外面41Aに負電荷が生じ、内面41Bに正電荷が生じる。このため、外面41Aと内面41Bとの間に電位差が生じる。その結果、外面41Aから内面41Bに向けて電流Iが流れる。図5を参照して、電極部X、電極部Y、および電極部Zの関係について説明する。図5aに示されるように、ステアリングホイール2図3が荷重を受けないとき、外殻部材52図3は荷重を受けない。このため、電極部XX1,X2、電極部YY1,Y2、および電極部ZZ1,Z2は、操舵方向Tおよび把持方向Rのいずれの方向の荷重も受けない。このとき、操舵方向Tにおいて、電極部Xと電極部Yとの間の間隙の中心位置、および電極部Zの中心位置は、同じ位置を有する。また、このとき、電極部Xと電極部Zとの対向面積、および電極部Yと電極部Zとの対向面積は、同じ大きさを有する。ここで、ステアリングホイール2が荷重を受けないとき、電極部X、電極部Y、および電極部Zの操舵方向Tにおける相対位置を第1基準位置と定義し、把持方向Rにおける相対位置を第2基準位置と定義する。図5bに示されるように、ステアリングホイール2が把持方向Rの荷重を受けるとき、外殻部材52は把持方向Rの荷重を受ける。ここで、被覆部材53と圧電体41との間に位置する外殻部材52は、圧電体41と芯材51図3との間に位置する外殻部材52よりも把持部21図3の外方に位置しているため荷重を受けやすい。また、圧電体41は、粘弾性の特徴を有するPVDFであるため、被覆部材53と圧電体41との間に位置する外殻部材52から圧電体41と芯材51との間に位置する外殻部材52への荷重の伝達が鈍くなる。その結果、電極部Xは、電極部Zに対して第2基準位置から把持方向Rに相対移動する。電極部Yは、電極部Zに対して第2基準位置から把持方向Rに相対移動する。電極部Xと電極部Zとの間の圧電体41、および電極部Yと電極部Zとの間の圧電体41は、把持方向Rの荷重により外面41Aから内面41Bに向けて押される。このとき、電極部Xが接触する外面41Aと電極部Zが接触する内面41Bとの間には、図4bに示される電位差が生じる。電極部Yが接触する外面41Aと電極部Zが接触する内面41Bとの間には、図4bに示される電位差が生じる。このため、電極部Xと電極部Zとの間の電圧、および電極部Yと電極部Zとの間の電圧は、同じ大きさおよび同じ正の符号を有する。ここで、ステアリングホイール2が把持方向Rの荷重を受けるとき、電極部Xおよび電極部Yならびに電極部Zの把持方向Rにおける相対移動の状態を第1移動状態と定義する。なお、把持方向Rは電極部Bに対して電極部A1および電極部A2を近づける方向に相当する。図5cに示されるように、ステアリングホイール2が左操舵方向TBの荷重を受けるとき、外殻部材52は左操舵方向TBの荷重を受ける。このとき、ステアリングホイール2は把持方向Rの荷重も受ける。その結果、電極部Xは、電極部Zに対して第1移動状態から左操舵方向TBに相対移動する。電極部Yは、電極部Zに対して第1移動状態から左操舵方向TBに相対移動する。電極部Xと電極部Zとの間の圧電体41は、左操舵方向TBの荷重により伸張する。電極部Yと電極部Zとの間の圧電体41は、左操舵方向TBの荷重により圧縮する。このとき、電極部Xが接触する外面41Aと電極部Zが接触する内面41Bとの間には、図4cに示される電位差が生じる。その結果、電極部Zから電極部Xに対して電流IXZが流れる。電極部Yが接触する外面41Aと電極部Zが接触する内面41Bとの間には、図4dに示される電位差が生じる。その結果、電極部Yから電極部Zに対して電流IYZが流れる。電極部Xと電極部Zとの間の電圧は、電極部Yと電極部Zとの間の電圧よりも高い電圧を有する。また、電極部Xと電極部Zとの間の電圧は正の符号を有し、電極部Yと電極部Zとの間の電圧は負の符号を有する。したがって、操舵方向、電極部Xと電極部Zとの間に生じる電圧および電流、電極部Yと電極部Zとの間に生じる電圧および電流、圧電体の状態は、図6に示される対応表に記載の関係を有する。ここで、ステアリングホイール2が左操舵方向TBの荷重を受けるとき、電極部Xおよび電極部Yならびに電極部Zの左操舵方向TBにおける相対移動の状態を第2移動状態と定義する。なお、左操舵方向TBは第1操作方向および第2操作方向のいずれか一方に相当する。図5dに示されるように、ステアリングホイール2が右操舵方向TAの荷重を受けるとき、外殻部材52は右操舵方向TAの荷重を受ける。このとき、ステアリングホイール2は把持方向Rの荷重も受ける。その結果、電極部Xは、電極部Zに対して第1移動状態から右操舵方向TAに相対移動する。電極部Yは、電極部Zに対して第1移動状態から右操舵方向TAに相対移動する。電極部Xと電極部Zとの間の圧電体41は、右操舵方向TAの荷重により圧縮する。電極部Yと電極部Zとの間の圧電体41は、右操舵方向TAの荷重により伸張する。このとき、電極部Xが接触する外面41Aと電極部Zが接触する内面41Bとの間には、図4dに示される電位差が生じる。その結果、電極部Xから電極部Zに対して電流IXZが流れる。電極部Yが接触する外面41Aと電極部Zが接触する内面41Bとの間には、図4cに示される電位差が生じる。その結果、電極部Zから電極部Yに対して電流IYZが流れる。電極部Xと電極部Zとの間の電圧は、電極部Yと電極部Zとの間の電圧よりも低い電位を有する。また、電極部Xと電極部Zとの間の電圧は負の符号を有し、電極部Yと電極部Zとの間の電圧は正の符号を有する。したがって、操舵方向、電極部Xと電極部Zとの間に生じる電圧および電流、電極部Yと電極部Zとの間に生じる電圧および電流、圧電体の状態は、図6に示される対応表に記載の関係を有する。ここで、ステアリングホイール2が右操舵方向TAの荷重を受けるとき、電極部Xおよび電極部Yならびに電極部Zの右操舵方向TAにおける相対移動の状態を第3移動状態と定義する。なお、右操舵方向TAは第1操作方向および第2操作方向のいずれか他方に相当する。図2および図5を参照して、操舵トルクの検出方法について説明する。荷重センサー12において、電極部X、電極部Y、および電極部Zは、圧電体41に生じる電荷を取り出す。電極部Xと電極部Zとの間に生じる電圧VXZは、一方の測定部43である第1電圧計61で計測される。電極部Yと電極部Zとの間に生じる電圧VYZは、他方の測定部43である第2電圧計62で計測される。なお、電圧VXZは第1電圧に相当する。電圧VYZは第2電圧に相当する。電圧VXZは、各電極ブロック42において電極部Xと電極部Zとの間に生じた電圧を総計した電圧である。電圧VYZは、各電極ブロック42において電極部Yと電極部Zとの間に生じた電圧を総計した電圧である。荷重センサー12は、電圧VXZの電圧値に応じた電気信号、および電圧VYZの電圧値に応じた電気信号を本体部11に対して出力する。制御部31は、荷重センサー12から入力される電気信号に基づいて、電圧VXZおよび電圧VYZの各平均値を算出する。電圧VXZの平均値は、電圧VXZの値を電極ブロック42の総数で割ることで算出される。同様に、電圧VYZの平均値は、電圧VYZの値を電極ブロック42の総数で割ることで算出される。また、制御部31は、電圧VXZの平均値と電圧VYZの平均値とに基づいて、差分電圧VXYを算出する。差分電圧VXYは、電圧VXZの平均値から電圧VYZの平均値を引くことで算出される。また、制御部31は、記憶部32に記憶されているデータテーブル図示略を参照して、差分電圧VXYに応じた荷重の大きさおよび作用方向を測定する。上記データテーブルは、各電圧値と作用荷重および作用方向とが関連付けられたデータ、および作用荷重と作用トルクとが関連付けられたデータ、ならびに作用方向と操舵方向とが関連付けられたデータを有する。制御部31は、電圧VXZの平均値の絶対値、および電圧VYZの平均値の絶対値の少なくとも一つが所定値L1以上であり、かつ差分電圧VXYの絶対値が所定値L2以下のときの荷重の作用方向を、第1基準位置および第2基準位置から第1移動状態に変位する方向と判定する図5b参照。そして、荷重の作用方向が第1移動状態に変位する方向であるとき、ステアリングホイール2の操舵状態を保舵状態と判定する。制御部31は、差分電圧VXYの絶対値が所定値L3以上であり、かつ差分電圧VXYが正の値であるときの荷重の作用方向を、第1移動状態から第2移動状態に変位する方向と判定する図5c参照。そして、荷重の作用方向が第2移動状態に変位する方向であるとき、ステアリングホイール2の操舵方向を左操舵方向TBと判定する。制御部31は、差分電圧VXYの絶対値が所定値L3以上であり、かつ差分電圧VXYが負の値であるときの荷重の作用方向を、第1移動状態から第3移動状態に変位する方向と判定する図5d参照。そして、荷重の作用方向が第3移動状態に変位する方向であるとき、ステアリングホイール2の操舵方向を右操舵方向TAと判定する。なお、差分電圧VXYは電圧差に相当する。所定値L1は所定値XBに相当する。所定値L2は所定値XCに相当する。所定値L3は所定値XAに相当する。本実施形態の荷重測定装置1は以下の効果を奏する。1圧電体41は、極性が互いに相違する外面41Aおよび内面41Bを有し、電極ブロック42は、外面41Aに接触する電極部Xおよび電極部Yと、内面41Bに接触する電極部Zとを有し、電極部Xおよび電極部Yは、外面41Aに沿う方向において外面41Aに対して互いに同一方向に移動する関係を有し、測定部43は、電極部Xと電極部Zとの電位差である電圧VXZと、電極部Yと電極部Zとの電位差である電圧VYZとを測定する。荷重センサー12は、ステアリングホイール2に取り付けることができる。このため、ステアリングホイール2から離れた箇所に電極ブロック42が位置する構成と比較して、電極ブロック42の電圧は、ステアリングホイール2に作用する荷重をより反映した値を示す。このため、ステアリングホイール2に作用する作用トルクおよび操舵方向を高い応答性で検出できる。2圧電体41は、電極部Xの右操舵方向TAまたは左操舵方向TBの移動により圧縮または伸張して電圧VXZが変化し、電極部Yの右操舵方向TAまたは左操舵方向TBの移動により伸張または圧縮して電圧VXZの変化方向とは反対方向に電圧VYZが変化する分極特性を有し、測定部43は、圧電体41の圧縮により生じる電圧VXZおよび電圧VYZの一方、および圧電体41の伸張により生じる電圧VXZおよび電圧VYZの他方を測定する。電圧VXZおよび電圧VYZは、ステアリングホイール2に対して右操舵方向TAの荷重または左操舵方向TBの荷重が作用するとき、電極部Xおよび電極部Yの移動方向に応じて互いに反対の方向に変化する。このため、電圧VXZおよび電圧VYZを測定することにより、荷重の作用方向を正確に測定できる。4制御部31は、電圧VXZおよび電圧VYZの差である差分電圧VXYを算出し、差分電圧VXYの絶対値が所定値L3以上かつ差分電圧VXYの符号が正のとき、第1移動状態から第2移動状態に変位する方向の荷重が作用していると判定し、差分電圧VXYの絶対値が所定値L3以上かつ差分電圧VXYの符号が負のとき、第1移動状態から第3移動状態に変位する方向の荷重が作用していると判定する。ステアリングホイール2に作用する荷重は、電圧VXZおよび電圧VYZの間に有意な差を発生させる。また、電極部Xおよび電極部Yは、右操舵方向TAの荷重および左操舵方向TBの荷重に対して互いに同一の方向に移動する。制御部31は、これらの事項を前提として、差分電圧VXYおよび所定値L3の関係と差分電圧VXYの符号とに基づいて、ステアリングホイール2に作用する荷重の方向を判定する。このため、荷重の作用方向を正確に測定できる。5制御部31は、電圧VXZの絶対値および電圧VYZの絶対値が所定値L1以上かつ差分電圧VXYの絶対値が所定値L2以下のとき、第1基準位置および第2基準位置から第1移動状態に変位する方向、すなわち電極部Zに対して電極部Xおよび電極部Yを近づける方向に移動させる荷重がステアリングホイール2に作用していると判定する。電極部Xおよび電極部Yは、電極部Zに対して同じ方向に移動するとき、圧電体41には同じ方向の電流が流れる。このため、電圧VXZおよび電圧VYZは同じ符号を示す。制御部31は、これらの事項を前提として、電圧VXZの絶対値および電圧VYZの絶対値ならびに所定値L1の関係と、差分電圧VXYの絶対値および所定値L2の関係とに基づいて、ステアリングホイール2に作用する荷重の方向を判定する。このため、荷重の作用方向を正確に測定できる。6圧電体41の外面41Aおよび内面41Bは、互いに平行し、電極部X、電極部Y、および電極部Zは、櫛歯状に配置される。このため、圧電体41は、電極部Xと電極部Yと電極部Zとを有する電極ブロック42を複数組かつ細密構造で備えられる。第2実施形態図7に示される本実施形態の荷重測定装置1が有する荷重センサー13は、図5に示される第1実施形態の荷重測定装置1が有する荷重センサー12との主要な相違点として、次の相違点を有する。すなわち、第1実施形態の荷重センサー12は、荷重の作用にともない外面41Aおよび内面41Bに電荷が生じる圧電体41を有する。一方、本実施形態の荷重センサー13は、圧電体41に代えて、荷重の作用に関わらず電荷が生じない誘電体71を有する。誘電体71は、弾性を有する。以下では、第1実施形態の荷重センサー12と異なる点の詳細を説明し、第1実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。図7を参照して、各電極ブロック42における電極部X、電極部Y、および電極部Zの関係について説明する。なお、図7に図示された荷重センサー13は、不図示の電源と接続されている。図7aに示されるように、ステアリングホイール2図3が荷重を受けないとき、外殻部材52図3は荷重を受けない。このため、電極部XX1,X2、電極部YY1,Y2、および電極部ZZ1,Z2は、操舵方向Tおよび把持方向Rのいずれの方向の荷重も受けない。このとき、操舵方向Tにおいて、電極部Xと電極部Yとの間の間隙の中心位置、および電極部Zの中心位置は、同じ位置を有する。また、このとき、電極部Xと電極部Zとの対向面積、および電極部Yと電極部Zとの対向面積は、同じ大きさを有する。ここで、ステアリングホイール2が荷重を受けないとき、電極部X、電極部Y、および電極部Zの操舵方向Tにおける相対位置を第3基準位置と定義し、把持方向Rにおける相対位置を第4基準位置と定義する。図7bに示されるように、ステアリングホイール2が把持方向Rの荷重を受けるとき、外殻部材52は把持方向Rの荷重を受ける。ここで、被覆部材53と誘電体71との間に位置する外殻部材52は、圧電体41と芯材51図3との間に位置する外殻部材52よりも把持部21図3の外方に位置しているため荷重を受けやすい。その結果、電極部Xは、電極部Zに対して第4基準位置から把持方向Rに相対移動する。電極部Yは、電極部Zに対して第4基準位置から把持方向Rに相対移動する。電極部Xと電極部Zとの間の誘電体71、および電極部Yと電極部Zとの間の誘電体71は、把持方向Rの荷重により外面71Aから内面71Bに向けて押される。その結果、誘電体71を挟む位置の電極部Xと電極部Zとの把持方向Rの間隔が狭まる。誘電体71を挟む位置の電極部Yと電極部Zとの把持方向Rの間隔が狭まる。したがって、電極部Xと電極部Zとの静電容量CXZ、および電極部Yと電極部Zとの静電容量CYZは増加する。ここで、ステアリングホイール2が把持方向Rの荷重を受けるとき、電極部Xおよび電極部Yならびに電極部Zの把持方向Rにおける相対移動の状態を第4移動状態と定義する。なお、静電容量CXZは第1静電容量に相当する。静電容量CYZは第2静電容量に相当する。図7cに示されるように、ステアリングホイール2が左操舵方向TBの荷重を受けるとき、外殻部材52は左操舵方向TBの荷重を受ける。このとき、ステアリングホイール2は把持方向Rの荷重も受ける。その結果、電極部Xは、電極部Zに対して第4移動状態から左操舵方向TBに相対移動する。このため、電極部Xと電極部Zとの対向面積は減少する。したがって、電極部Xと電極部Zとの静電容量CXZは減少する。電極部Yは、電極部Zに対して第4移動状態から左操舵方向TBに相対移動する。このため、電極部Yと電極部Zとの対向面積は増加する。したがって、電極部Yと電極部Zとの静電容量CYZは増加する。ここで、ステアリングホイール2が左操舵方向TBの荷重を受けるとき、電極部X、電極部Y、および電極部Zの左操舵方向TBにおける相対移動の状態を第5移動状態と定義する。図7dに示されるように、ステアリングホイール2が右操舵方向TAの荷重を受けるとき、外殻部材52は右操舵方向TAの荷重を受ける。このとき、ステアリングホイール2は把持方向Rの荷重も受ける。その結果、電極部Xは、電極部Zに対して第4移動状態から右操舵方向TAに相対移動する。このため、電極部Xと電極部Zとの対向面積は増加する。したがって、電極部Xと電極部Zとの静電容量CXZは増加する。電極部Yは、電極部Zに対して第4移動状態から右操舵方向TAに相対移動する。このため、電極部Yと電極部Zとの対向面積は減少する。したがって、電極部Yと電極部Zとの静電容量CYZは減少する。ここで、ステアリングホイール2が右操舵方向TAの荷重を受けるとき、電極部Xおよび電極部Yならびに電極部Zの右操舵方向TAにおける相対移動の状態を第6移動状態と定義する。図2および図7を参照して、操舵トルクの検出方法について説明する。荷重センサー12において、電極部X、電極部Y、および電極部Zは、誘電体71に蓄積される電荷を取り出す。電極部Xと電極部Zとの間に生じる電圧VXZは、第1電圧計61で計測される。電極部Yと電極部Zとの間に生じる電圧VYZは、第2電圧計62で計測される。荷重センサー12は、電圧VXZの電圧値に応じた電気信号、および電圧VYZの電圧値に応じた電気信号を本体部11に対して出力する。制御部31は、荷重センサー12から入力される電気信号に基づいて、電圧VXZおよび電圧VYZの各平均値を算出する。電圧VXZの平均値は、電圧VXZの値を電極ブロック42の総数で割ることで算出される。同様に、電圧VYZの平均値は、電圧VYZの値を電極ブロック42の総数で割ることで算出される。また、制御部31は、電圧VXZの平均値と電圧VYZの平均値とに基づいて、差分電圧VXYを算出する。差分電圧VXYは、電圧VXZの平均値から電圧VYZの平均値を引くことで算出される。また、制御部31は、記憶部32に記憶されているデータテーブル図示略を参照して、差分電圧VXYに応じた荷重の大きさおよび作用方向を測定する。制御部31は、電圧VXZの平均値の絶対値、および電圧VYZの平均値の絶対値の少なくとも一つが所定値L4以上であり、かつ差分電圧VXYの絶対値が所定値L5以下のときの荷重の作用方向を、第3および第4基準位置から第4移動状態に変位する方向と判定する図7b参照。そして、荷重の作用方向が第4移動状態に変位する方向であるとき、ステアリングホイール2の操舵状態を保舵状態と判定する。制御部31は、差分電圧VXYの絶対値が所定値L6以上であり、かつ差分電圧VXYが正の値であるときの荷重の作用方向を、第4移動状態から第5移動状態に変位する方向と判定する図7c参照。そして、荷重の作用方向が第2移動状態に変位する方向であるとき、ステアリングホイール2の操舵方向を左操舵方向TBと判定する。制御部31は、差分電圧VXYの絶対値が所定値L6以上であり、かつ差分電圧VXYが負の値であるときの荷重の作用方向を、第4移動状態から第6移動状態に変位する方向と判定する図7d参照。そして、荷重の作用方向が第3移動状態に変位する方向であるとき、ステアリングホイール2の操舵方向を右操舵方向TAと判定する。なお、所定値L4は所定値XBに相当する。所定値L5は所定値XCに相当する。所定値L6は所定値XAに相当する。荷重センサー12は、検出した荷重の大きさおよび作用方向に応じた電気信号を荷重測定装置1に対して出力する。本実施形態の荷重測定装置1は、第1実施形態の荷重測定装置1が奏する1および3~6の効果に準じた効果を奏する。また、本実施形態の荷重測定装置1は、以下の効果を奏する。7電極部Xと電極部Zとの間の静電容量である静電容量CXZは、電極部Xの移動に応じて増加または減少し、電極部Yと電極部Zとの間の静電容量である静電容量CYZは、電極部Yの移動に応じて増加または減少し、測定部43は、静電容量CXZの増加または減少により生じる電圧VXZと、静電容量CYZの減少または増加により生じる電圧VYZとを測定する。電圧VXZおよび電圧VYZは、ステアリングホイール2に対して右操舵方向TAの荷重または左操舵方向TBの荷重が作用するとき、静電容量CXZおよび静電容量CYZの変化方向の違いに応じて互いに反対の方向に変化する。このため、電圧VXZおよび電圧VYZを測定することにより、荷重の作用方向を正確に測定できる。本発明は、第1および第2実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。第1実施形態の荷重測定装置1図2は、圧電体41としてPVDFを有する。一方、変形例の荷重検出センサーは、PVDFの代わりとして、圧電体の一種である水晶や、焦電体例えば、硫酸リチウム水和物、強誘電体例えば、チタン酸バリウムを有する。第1実施形態の荷重測定装置1図3aは、操舵方向Tに櫛歯状に配置された電極部Xおよび電極部Yならびに電極部Zを有する。一方、変形例の荷重検出センサーは、櫛歯状以外の配置関係を有する電極部Xおよび電極部Yならびに電極部Zを有する。第1実施形態の荷重測定装置1図3aは、電極部Xと電極部Z、および電極部Yと電極部Zは、部分的に重なり合う。一方、変形例の荷重検出センサーは、電極部Xと電極部Z、および電極部Yと電極部Zの少なくとも一方は、操舵方向Tに相対移動する前の状態において全く重なり合わない関係を有し、かつ操舵方向Tに相対移動したとき状態において重なり合う関係を有する。第1実施形態の荷重測定装置1図3aは、1つの電極部Xと1つの電極部Yと1つの電極部Zとを有する電極ブロック42を有する。一方、変形例の荷重検出センサーは、複数の電極を有する電極部Xと、電極部Xと同数の電極を有する電極部Yと1つの電極部Zとを有する電極ブロック42を有する。第1実施形態の荷重測定装置1図2は、操舵トルクの大きさおよび作用方向を検出するセンサーとしてステアリングホイール2に内蔵されている。一方、変形例の荷重検出センサーは、触覚センサーとして用いられる。この構成によれば、ロボットアームの把持部分などに搭載することにより、機械的な把持動作を高精度に行うことができる。"