改善された解像度で不可視画像4を処理する方法であって、不可視スペクトル領域、例えばIRスペクトル領域、UVスペクトル領域、THzスペクトル領域および/またはμ波スペクトル領域の不可視画像4を撮影する、有利には手持ち式カメラのランダム運動の間および/または前後に、または、不可視スペクトル領域、例えばIRスペクトル領域、UVスペクトル領域、THzスペクトル領域および/またはμ波スペクトル領域の不可視画像を撮影するカメラを有している、動いている車両のランダム運動の間および/または前後に、複数の不可視画像4の不可視画像データストリーム5を撮影画像解像度で撮影し、前記撮影された複数の不可視画像4を組み合わせる20ことによって、前記撮影画像解像度よりも高い出力画像解像度を有する、処理されたSR画像9を作成する、ことを特徴とする、改善された解像度で不可視画像4を処理する方法。前記撮影された複数の不可視画像4を組み合わせる20ために、エネルギー関数を最適化し、なお前記エネルギー関数を、SR画像9へと試験的に組み合わされた各不可視画像4に関して評価する、請求項1記載の方法。前記撮影された複数の不可視画像4を組み合わせる20前に、各不可視画像4に対して変換を求め、当該変換によって前記不可視画像4を相互に、または基準14に関して、サブピクセル精度で位置合せする、請求項1または2記載の方法。前記撮影された複数の不可視画像4を組み合わせる20前に、各不可視画像4に、用意された複数の点拡がり関数17のテストセット16から1つの点拡がり関数17を割り当て、ここで前記テストセット16の前記点拡がり関数17は、前記カメラ1の前記光学的な結像特性を、種々の撮影方向および/または種々の撮影位置に対してシミュレートするものであり、殊にここで、撮影された各不可視画像4に、前記求められた各変換に対応する点拡がり関数17が割り当てられる、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。前記テストセット16に点拡がり関数17を用意し、当該点拡がり関数によって、種々の相対的な画像シフトが表される、および/または、前記テストセット16に点拡がり関数17を用意し、当該点拡がり関数は並進によって相互に移行される、および/または、前記テストセット16に点拡がり関数17を用意し、当該点拡がり関数は対称的および/または可分であり、殊にデルタ関数によって規定される、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。前記エネルギー関数は、前記撮影された複数の不可視画像4の、前記選択された各点拡がり関数17によって結像された、試験的に作成されたSR画像9からの偏差を評価する、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。前記エネルギー関数の前記最適化21の開始点として、前記各不可視画像4の画像値24によって、前記各求められた変換に依存して、および/または、前記各割り当てられた点拡がり関数17に依存して前記出力画像解像度のテストピクセルマトリクスを満たし、試験的に作成されたSR画像9として使用する、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。前記不可視画像データストリーム5から、1つの不可視画像4を不可視基準画像として選択する、および/または、前記方法を、前記進行する不可視画像データストリーム5内で共に移動する不可視基準画像14を用いて、および/または、前記進行する不可視画像データストリーム5内で共に移動する、選択された各不可視画像4を用いて、継続的に実施する、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。前記SR画像9の出力画像解像度は、前記不可視画像4の画像解像度のSRF倍であり、選択されるべき不可視画像4の前記所定数は少なくともSRFと同じ、または少なくともSRF2と同じ、または少なくともSRF21と同じである、請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。前記エネルギー関数の前記最適化21の間、前記SR画像9を変え、および/または、前記エネルギー関数の前記最適化21の間、殊に前記各点拡がり関数17の中心18をずらすことによって、前記各不可視画像4に割り当てられた前記各点拡がり関数17を変える、請求項1から9までのいずれか1項記載の方法。各不可視画像4に対して、前記サブピクセル精度の位置合せを、二段階の方法13で求め、第1のステップ12では、粗い位置合せを、殊に位相相関法によって求め、および/または第2のステップ15では、前記サブピクセル精度の位置合せをオプティカルフローによって求める、請求項1から10のいずれか1項記載の方法。前記サブピクセル精度の位置合せをピクセル毎に求める、および/または、求められた各位置合せから、所定の閾値よりも大きく偏差しているピクセル値を各不可視画像4においてマスキングする、請求項1から11までのいずれか1項記載の方法。前記選択された各点拡がり関数17による前記SR画像9の結像時に、前記各SR画像9のたたみ込みを、各点拡がり関数17によって計算する、請求項1から12までのいずれか1項記載の方法。不可視スペクトル領域の不可視画像4を撮影するカメラ、殊にサーモグラフィカメラ1であって、複数の不可視画像4の不可視画像データストリーム5を形成するように構成されている検出器ユニット3と、前記不可視画像データストリーム5を処理するように構成されている画像処理ユニット10と、処理されたSR画像を出力するように構成されている出力ユニット9とを有しているものにおいて、前記画像処理ユニット10は、請求項1から13までのいずれか1項記載の方法を実施するように構成されており、前記撮影画像解像度は前記検出器ユニット3によって設定され、前記出力画像解像度は前記撮影画像解像度よりも高い、ことを特徴とするカメラ。不可視スペクトル領域の不可視画像4を撮影するカメラ、殊にサーモグラフィカメラ1を含んでいる測定装置であって、前記カメラは、複数の不可視画像4の不可視画像データストリーム5を形成するように構成されている検出器ユニット3と、前記不可視画像データストリーム5を処理するように構成されている画像処理ユニット10と、処理されたSR画像を出力するように構成されている出力ユニット9とを有しているものにおいて、前記画像処理ユニット10は、請求項1から13までのいずれか1項記載の方法を実施するように構成されており、前記撮影画像解像度は前記検出器ユニット3によって設定され、前記出力画像解像度は前記撮影画像解像度よりも高い、ことを特徴とする測定装置。図1および図2に示された、全体的に参照番号1で表されているサーモグラフィカメラは、それ自体公知の方法で、IRレンズ2の後方に配置、構成されているIR検出器ユニット3を有している。IR検出器ユニット3は、図4に概略的に示されているIR画像4を、IR画像データストリーム5で、連続して撮影するように構成されている。IR画像4のピクセル化を明確にするために、各画像コンテンツは、市松模様によって置き換えられている。サーモグラフィカメラ1は手持ち式の機器として構成されており、手持ち式動作のためにグリップ6が設けられている。このグリップの中には、サーモグラフィカメラ1を動かすためのエネルギー蓄積器7が、取り外し可能に配置されている。サーモグラフィカメラはさらに、ディスプレイとして構成されている出力ユニット8を有している。これは、IR画像4に比べて高い出力画像解像度を有する、図4に概略的に示されているSR-IR-画像9を再生するように構成されている。この、より高い出力画像解像度は、市松模様のフィールドがより多いことによって表されている。サーモグラフィカメラ1の内部には、詳細には図示されていない画像処理ユニット10が計算ユニットの形態で実現されている。これは、図4および図5に基づいて以降で記載されている、本発明の方法を実行するように構成されている。サーモグラフィカメラ1のランダム運動の間または、少なくとも前後に、IR検出器ユニット3によって、1つのシーンの複数のIR画像から成るIR画像データストリーム5が撮影される。このIR画像4は、IR検出器ユニットのピクセル間隔11によって得られる撮影画像解像度を有している。IR画像データストリーム5の、SR-IR画像9を計算するために選択されたIR画像4は、位置合せ方法13の第1のステップ12において、IR基準画像14として選択された、IR画像データストリーム5の第1のIR画像4に関して、粗く位置合せされる。説明している実施例ではこれは、位相相関法によって行われるが、他の実施例では、別の方法で粗い位置合せが計算されてもよい。位置合せ方法13の第2のステップ15では、IR画像4相互の、およびIR基準画像14に関する、サブピクセル精度の位置合せが計算される。これは、それ自体公知の方法によって、IR画像4間のオプティカルフローがピクセル毎に求められることによって行われる。この結果、各IR画像4に対して、変換のパラメーターセットが存在する。この変換によって、IR画像4が相互に、かつIR基準画像14に関してサブピクセル精度で位置合せされる。ここでは、サブピクセル精度で、とは、ピクセル間隔11によって設定された値よりも詳細な位置合せを意味する。変換は数学的にIR画像の変化をあらわす。この変化は撮影条件の変化によって生じる変化であり得、殊に、変換、回転、伸張および圧縮である。画像処理ユニット10のメモリ内には、点拡がり関数17のテストセット16が容易されている。点拡がり関数17は、数学的に、サーモグラフィカメラ1のビーム路の種々の向きに対する、IRレンズ2および/またはIR検出器ユニット3の光学的な結像特性を表している。従って種々の点拡がり関数17には、同様に、上述した変換のパラメータが割り当てられ得る。それ自体公知の数学的な表記に従って、このシーンをあらわす二次元の関数に対して、IR検出器ユニット3で撮影されたIR画像4が、現在の撮影条件をあらわす点拡がり関数17でのこの関数のたたみ込みによって生じる。使用可能な点拡がり関数17は図4に、分かりやすくするために一次元のデルタ関数として表されている。実際に使用される二次元の点拡がり関数17は、2つの一次元のデルタ関数の積である。このデルタ関数は、自身の中心18、すなわちその数学的なキャリヤーによって特徴付けられる。従って、中心18の異なる位置は、異なる画像シフトに相応する。従って点拡がり関数17は、並進によって相互に移行する。2つのデルタ関数の積としての点拡がり関数17の可分表示によって、点拡がり関数は自動的に対称になる。別の実施例では、他の、場合によっては対称であるが、可分ではない関数が使用される。可分点拡がり関数17の場合には、付加的な利点として、二次元のたたみ込み積分が簡単に計算される。この計算は有利にはFFTを用いて行われる。点拡がり関数のこの簡易化によって、計算はむしろ、位置空間において行われる。図3に示された本発明の方法では、割り当てステップ19において、IR画像データストリーム5の各IR画像4にテストセット16からの各点拡がり関数17が割り当てられる。これは、位置合せ方法13において計算された変換に属している。ここで存在する情報およびデータによって、本発明に従って、IR画像データストリーム5のIR画像4を組み合わせて、SR-IR画像9が得られる。このためにまずは、SR-IR-画像9の出力画像解像度を有するテストピクセルマトリクスが、IR画像4の画像値24によって次のように満たされる。すなわち、IR画像4によって満たされたピクセルのピクセル位置が少なくとも近似的に、IR基準画像14に対する、該当するIR画像4の画像シフトをあらわすように、満たされる。満たされたこのテストピクセルマトリクスは、最適化されたSR-IR-画像9が計算される、最適化方法21に対する開始点を形成する。最適化方法21では、ループ22において、SR-IR画像9が変化し、ループ通過毎に、評価ステップ23において、エネルギー関数が評価される。エネルギー関数の評価のために、ループ22内に現在準備されているSR-IR画像9が、属する点拡がり関数17で各IR画像4に対してたたみ込まれ、IR画像4と比較される。このようにして、どのIR画像が、試験的に、ループ22において準備されたSR-IR画像9に対して、位置合せ方法13において特定された撮影条件下で生じたのかが求められる。この、想定的なIR画像の、実際に撮影されたIR画像4からの偏差が次に、差および絶対値形成によって評価され、IR画像4に対して、エネルギー関数において累計される。エネルギー関数はさらに項を有することがある。これは、付加的な影響を、光学的な結像時にシミュレートし、これは例えば、IRレンズ2または検出器ユニット3のノイズおよび/または結像エラーである。例えば、J.Flusser等著AUnifiedApproachtoSuppersolutionandMultichannelBlindDeconvolutionIEEETRANSACTIONONIMAGEPROCESSING、VOL16No.92007年9月、2322頁~2332頁に記載されているエネルギー関数が使用される。ここで紹介されている、簡易な方法によって、SR-IR-画像と点拡がり関数の変化は必要ないので、両者のうちの1つで充分である。最適化方法21が最適なSR-IR画像9を求めるとすぐに、これは、サーモグラフィカメラの出力ユニット8上に出力され、表示される。本発明の方法は、継続的に続けられる。ここで、SR-IR画像9の計算のために選択された、IR画像データストリーム5の各IR画像4は、IR画像データストリーム5の時間的な経過において共に移動する窓から選択される。本発明による方法のこの継続的な実施によって、出力ユニット8に、同様に、高い解像度を有するSR-IR画像9の画像データストリームが準備される。サーモグラフィカメラ1では、サーモグラフィカメラ1のランダム運動の間に、複数のIR画像4のIR-画像データストリーム5が撮影され、これらのIR画像4が、より高い解像度を有するSR-IR画像9に組み合わされる。