トレイ積み位置と、トレイ降ろし位置と、トレイ積み位置からトレイ降ろし位置に延伸する4本の並行レールと、各レールに搭載され、各々がトレイ積み位置とトレイ降ろし位置との間に配置され、レールに沿って移動するように構成されたトレイ運搬基台と、を備えた、トレイ運搬システムであって、前記トレイ運搬基台は、レールと係合する往復台と、往復台に取り付けられた旋回アームと、選択的にトレイを保持および解放するための、旋回アームに取付けられた保持ピースと、旋回アームを、開き位置と閉じ位置との間で移動させる手段と、を備え、保持ピースは、旋回アームが閉じ位置のときにトレイ高さにてトレイを保持し、保持ピースは、旋回アームが開き位置のときに、トレイを解放し、完全に前記トレイ高さより下に配置され、トレイ運搬基台のうちの2つが第1トレイ運搬装置を構成し、前記トレイ運搬基台のうちの他の2つが第2トレイ運搬装置を構成し、第1トレイ運搬装置は、当該第1トレイ運搬装置が開き位置のときに、閉じ位置にある第2トレイ運搬装置が運搬するトレイの下部を通過することができる、トレイ運搬システム。第1トレイ運搬装置の2本のレールと、第2トレイ運搬装置の2本のレールとは、交互に配置される、請求項1に記載のトレイ運搬システム。各トレイ運搬装置のトレイ運搬基台の一方は、同一のトレイ運搬装置の他方のトレイ運搬基台よりも大きい、請求項1に記載のトレイ運搬システム。第1トレイ運搬装置は、トレイ降ろし位置で空のトレイを処理し、トレイを保持する第2トレイ運搬装置を通過し、第2トレイ運搬装置に保持されたトレイから集積回路が空になる前に、トレイ積み位置で満杯のトレイを受け取るように構成されている、請求項1に記載のトレイ運搬システム。旋回アームを動かす手段は空気圧シリンダである、請求項1に記載のトレイ運搬システム。旋回アームを動かす手段がモータである、請求項1に記載のトレイ運搬システム。旋回アームと往復台との間に配置され、旋回アームを動かす手段が機能しない場合に、閉じ位置で前記保持ピースを保持するように構成されたばねをさらに備える、請求項1に記載のトレイ運搬システム。保持ピースは、トレイの底部を支持するための水平部と、既知の位置にトレイを整列させる垂直部とを備える、請求項1に記載のトレイ運搬システム。前記垂直部は、トレイの上面よりも上側に延伸する、請求項8に記載のトレイ運搬システム。前記垂直部は、トレイの上面よりも上側に延伸しない、請求項8に記載のトレイ運搬システム。保持ピースは、トレイの底面、側面、および上面と係合するための切り込みを備える、請求項1に記載のトレイ運搬システム。トレイ運搬システムと、集積回路を満杯にしたトレイを、トレイ積み位置にあるトレイ運搬装置に渡すためのトレイ積み場所と、トレイ降ろし位置にあるトレイ運搬装置から空のトレイを取り去るためのトレイ降ろし場所と、トレイ積み位置とトレイ降ろし位置との間の中間位置に配置され、トレイ運搬装置のトレイから集積回路を取り出すためのピックアンドプレース部と、を備えた集積回路のテーピングシステムであって、前記トレイ運搬システムは、トレイ積み位置と、トレイ降ろし位置と、トレイ積み位置からトレイ降ろし位置に延伸する4本の並行レールと、各レール上に配置され、各々がトレイ積み位置とトレイ降ろし位置との間に配置され、レールに沿って移動するように構成された、トレイ運搬基台と、を備え、前記トレイ運搬基台は、レールと係合する往復台と、往復台に取り付けられた旋回アームと、選択的にトレイを保持および解放するための、旋回アームに取付けられた保持ピースと、旋回アームを、開き位置と閉じ位置との間で移動させる手段と、を備え、前記保持ピースは、旋回アームが閉じ位置のときにトレイ高さにてトレイを保持し、保持ピースは、旋回アームが開き位置のときにトレイを解放し、完全に前記トレイ高さより下に配置され、トレイ運搬基台のうちの2つが第1トレイ運搬装置を構成し、前記トレイ運搬基台のうちの他の2つが第2トレイ運搬装置を構成し、第1トレイ運搬装置は、第1トレイ運搬装置が開き位置のときに、閉じ位置にある第2トレイ運搬装置により運搬されるトレイの下を通過することができる、集積回路のテーピングシステム。第1トレイ運搬装置の前記2本のレールと、第2トレイ運搬装置の前記2本とは、交互に配置される、請求項12に記載の集積回路のテーピングシステム。第1トレイ運搬装置は、トレイ降ろし位置で空のトレイを処理し、中間位置でトレイを保持する第2トレイ運搬装置を通過し、第2トレイ運搬装置に保持されたトレイから集積回路が空になる前に、トレイ積み位置で満杯のトレイを受け取るように構成されている、請求項12に記載の集積回路のテーピングシステム。旋回アームを動かす手段は空気圧シリンダである、請求項12に記載の集積回路のテーピングシステム。旋回アームを動かす手段はモータである、請求項12に記載の集積回路のテーピングシステム。旋回アームと往復台との間に配置され、旋回アームを動かす手段が機能しない場合に、閉じ位置で前記保持ピースを保持するように構成されたばねをさらに備える、請求項12に記載の集積回路のテーピングシステム。保持ピースは、トレイの底を支持するための水平部と、既知の位置にトレイを整列させるための垂直部とを備える、請求項12の記載の集積回路のテーピングシステム。前記垂直部は、トレイの上面よりも上側に延伸する、請求項19に記載の集積回路のテーピングシステム。前記垂直部は、トレイの上面よりも上側に延伸しない、請求項19に記載の集積回路のテーピングシステム。それ故、上述した課題のような課題を少なくとも一部分克服するシステムが必要である。上述の要求および他の要求は、トレイ積み位置と、トレイ降ろし位置と、トレイ積み位置からトレイ降ろし位置に延伸する4本の並行レールとを有するトレイ運搬システムによりかなえられる。トレイ運搬基台は、各レールに配置され、各トレイ運搬基台は、トレイ積み位置とトレイ降ろし位置との間に配置され、レールに沿って移動するように構成されている。各トレイ運搬基台は、レールシステムに連結する往復台と、往復台に取り付けられた旋回アームと、選択的にトレイを保持および解放するために旋回アームに取付けられたトレイクランプと呼ばれる保持ピースと、開き位置と閉じ位置との間で旋回アームを移動させる手段とを備える。保持ピースは、旋回アームが閉じ位置のときに、あるトレイ高さでトレイを保持し、旋回アームが開き位置のときにトレイを解放し、前記のトレイ高さよりも完全に下に配置される。トレイ運搬基台のうちの2つは第1トレイ運搬装置を形成し、他の2つは第2トレイ運搬装置を形成する。第1トレイ運搬装置は、開き位置のときに、閉じ位置にある第2運搬装置により運搬されるトレイの下を通過することができ、逆もまた同様である。この仕様では、一方のトレイ運搬装置は、ピックアンドプレースによりテーピングされる集積回路を含む第1トレイを保持し、片や他方のトレイ運搬装置は、空のトレイを処理し、一方のトレイ運搬装置に保持されたトレイの下を通過し、集積回路を満杯にしたトレイを拾いあげ、第1トレイを空にする処理が終わるとすぐにピックアンドプレースによりアクセスされることができる。したがって、従来技術のピックアンドプレースシステムに伴う余分な時間は低減され、幾つかの実施形態では、排除される。本発明の態様に係る種々の実施形態では、第1トレイ運搬装置の2本のレールと第2トレイ運搬装置の2本のレールとは、交互に配置されて互いに入れ込んでいる。幾つかの実施形態では、各トレイ運搬装置のトレイ運搬基台の一方は、同一のトレイ運搬装置の他方のトレイ運搬基台よりも大きい。幾つかの実施形態では、第1トレイ運搬装置は、トレイ降ろし位置で空のトレイを処理し、トレイを保持している第2トレイ運搬装置を通過し、第2トレイ運搬装置により保持されているトレイから集積回路がなくなる前にトレイ積み位置で満杯のトレイを受け取るように構成されている。幾つかの実施形態では、旋回アームを動かす手段は空気圧シリンダである。他の実施形態では、旋回アームを動かす手段はモータである。幾つかの実施形態では、旋回アームを動かす手段が機能しない場合に閉じ位置で保持ピースを保持するため、旋回アームと往復台との間にばねが配置されている。幾つかの実施形態では、保持ピースは、トレイの底部を支持するための水平部と、側面プッシャの手段により既知の位置にトレイを整列させるための垂直部とを有する。幾つかの実施形態では、垂直部は、トレイの上面よりも上側に延伸する。他の実施形態では、垂直部は、トレイの上面よりも上側に延伸しない。幾つかの実施形態では、保持ピースは、トレイの底面、側面、および上面と係合するための切り込みを有する。本発明の別の態様によれば、トレイ運搬システムと、集積回路を満杯にしたトレイをトレイ積み位置のトレイ運搬装置に渡すためのトレイ積み場所と、トレイ降ろし位置のトレイ運搬装置から空のトレイを取り去るためのトレイ降ろし場所と、前記トレイ積み位置と前記トレイ降ろし位置との間の中間位置に配置され、トレイ運搬装置のトレイから集積回路を取り出すためのピックアンドプレース部と、を備えた集積回路のテーピングシステムが記載される。この集積回路のトレイ運搬システムは、トレイ積み位置と、トレイ降ろし位置と、トレイ積み位置からトレイ降ろし位置に延伸する4本の並行レールと、各レールに搭載され、各々がトレイ積み位置とトレイ降ろし位置との間でレールに沿って移動するように構成された、トレイ運搬基台を備える。さらに、トレイ運搬基台は、レールと係合する往復台と、往復台に取り付けられた旋回アームと、選択的にトレイを保持および解放するための、旋回ピースに取付けられた保持ピースと、開き位置と閉じ位置との間で旋回アームを移動させる手段とを備える。保持ピースは、旋回アームが閉じ位置のときに、あるトレイ高さでトレイを保持し、保持ピースはまた、旋回アームが開き位置のときにトレイを解放し、完全に前記のトレイ高さより下に配置される。トレイ運搬基台のうちの2つが第1トレイ運搬装置を構成し、トレイ運搬基台のうちの他の2つが第2トレイ運搬装置を構成する。第1トレイ運搬装置は、第1トレイ運搬装置が開き位置のときに、閉じ位置にある第2トレイ運搬装置により運搬されるトレイの下を通過することができる。本発明の更なる利益は、図面考慮しつつ、詳細な説明を参照することによりすぐに理解される。図面は、細部をより明白にするために縮尺をしておらず、幾つかの図面を通して同様の参照番号は同様の構成要素を示す。本発明の種々の実施形態によれば、選択的にトレイを解放および保持するために個別に開閉することができる、少なくとも2つの個別の運搬装置を有するトレイ運搬システムが提供される。トレイの解放および保持は、例えば、各装置の両端に配置されたトレイ把持保持機構を動作させる空気圧シリンダを使用することにより達成される。運搬装置の一方が開き位置の場合、その運搬装置は、他方の運搬装置により保持されているトレイの下を通過することができる。この仕様では、2つの運搬装置は互いに単独で動作し、互いを通過することができる。したがって、運搬装置の一方がピックアンドプレースによりテーピングされる集積回路を含むトレイを保持している間に、他方の運搬装置は、空のトレイを処理し、集積回路が積まれたトレイを取りにいくことができ、次の段階に備えて待機する。本発明に係るシステム100の一実施形態が図1に示される。本明細書では他の実施形態が想定されることが認識される。図1の実施形態は、互いに単独で動作する2つの運搬装置102および104を有し、2つの運搬装置は、各々が他方の動作を妨げることなく必要な場合は互いに通過して、トレイ積み領域112から、ピックアンドプレース部122にアクセスされることができる中間位置へと、更にトレイ降ろし領域114までレール106に沿って移動する。示される実施形態では、各トレイ運搬装置102/104は2つの基台を有し、一方が主基台102a/104aと呼ばれ、2つ目が補助基台102b/104bと呼ばれる。幾つかの実施形態では、主基台102a/104aは、補助基台102b/104bよりも大きい。全ての基台102/104が往復台120を有し、以下で詳細に説明するように、往復台120はレール106に沿った移動、および他の動作を促す。4つの往復台120の各々が備える各端部の保持ピース108は、旋回アーム110上にあって、より垂直な位置へと旋回することができ、この位置では運搬装置102104は閉じたものとみなされ、保持ピース108はトレイ116を保持することができる。保持ピース108は、旋回アーム110上でより水平な位置に旋回することもでき、この位置では運搬装置102104は開いたものとみなされ、トレイ116を保持しない。図1に示される保持ピース108は、より水平な、すなわち開き位置であり、図中にはトレイ116は一つも示されていない。図2に示すように、運搬装置102のための保持ピース108は、旋回アーム110により移動されて、ほぼ垂直な閉じ位置であり、トレイ116を保持している。図3は、側面図における基台102aなどのうちの1つの基台を示し、旋回アーム110は、開き位置で保持ピース108を有する。旋回アーム110がこの位置にある場合、保持ピース108は他方の運搬装置104に把持されているトレイ116の底面の高さよりも下に配置され、それにより基台102abは他方の運搬装置104により保持されているトレイ116の下を通り、レール106に沿って往復移動することができる。図4は、側面図における基台102aを示し、旋回アーム110はより垂直な閉じ位置で保持ピース108を有する。一実施形態では、空気圧がない場合に保持ピース108が開かないようにばね124が追加される。また、より水平な開き位置にある旋回アーム110と保持ピース108とに関する位置が図4の破線により示される。集積回路118は、トレイ116の上部に配置される。図4で分かるように、トレイ116自体はどの面に沿ってもスライドせず、それによりトレイ116と別の面との摩擦は排除される。これにより、トレイの反りで生じる問題や望ましくない振動といった問題が解決される。幾つかの実施形態では、保持ピース108は、トレイ116の底縁を支持する水平な平面を提供し、トレイ116の側壁を圧迫し、トレイ116を既知の位置へ配列する垂直な平面も提供する。幾つかの実施形態では、垂直な平面は、図4の左側に示すようにトレイ116の上面よりも上に延伸し、他の実施形態では、垂直な平面は、図4の破線で示すようにトレイの上面よりも上に延伸しない。幾つかの実施形態では、保持ピースは、図4の右側に示すように、トレイ116の底面からトレイ116の側面に、かつトレイ116の上面に適合する切り込みを提供する。したがって、保持ピース108の種々の実施形態が本明細書で想定される。各基台102abおよび104abは、運搬装置102104を選択的に開閉するための作動機構を有するが、特定の運搬装置102104の2つの基台a/bの各々は、同時に開閉するように、単一の電気出力で制御される。幾つかの実施形態では、運搬装置102または104の各々は、運搬装置102または104の各々に割り当てられたベルト滑車システムに備えられた別々のサーボモータにより駆動される。特定の運搬装置102104内の主基台aおよび補助基台bは、特定の運搬装置102または104の2つの基台abの間を機構的に斜めに進まないように、主基台aおよび補助基台bが同時に移動するためのシャフトに動力を供給する単一のベルト滑車システムにより駆動される。種々の実施形態では、往復台120は、システム100の動作のための種々の実施形態において全てを先に概ね記載した、レール106に沿って走るための滑空または車輪、回転軸と係合するためにねじ切られたピース、モータ、電子機器、センサ、および空気式タイヤなどの構成要素を含む。先述した本発明のための実施形態の記載は、例示および説明のために提示した。本発明を網羅し、または限定して精確に開示物を構成することは意図していない。自明な改良または変更が上述の教示を鑑みて可能である。実施形態は、本発明の原理およびその実際適用の例を提供する試みにおいて選択され記載されており、それにより当業者が本発明の種々の実施形態を利用し、想定される特定の使用に適した種々の改良とともに本発明の種々の実施形態を利用することができる。そのような改良および変更は全て、公平に、法的に、公正に与えられた広さに従って解釈される添付の請求の範囲に特定される本発明の範囲内にある。