光ディスクに設けられている信号記録層から反射される戻り光を受光する4分割センサーを備えた光ピックアップ装置のトラッキング制御方法であり、前記4分割センサーからプッシュプル方式に使用されるトラッキングエラー信号を生成するプッシュプル信号生成回路と、前記4分割センサーから得られる位相差検出方式に使用されるトラッキングエラー信号を生成する位相差信号生成回路を設け、レーザースポットが一方のみ信号記録済みトラックがある信号トラックに記録されている信号の読み出し動作を行っているとき、レーザースポットが信号記録済みトラック方向へ移動したときプッシュプル信号生成回路から得られるトラッキングエラー信号から位相差信号生成回路から得られるトラッキングエラー信号を使用してトラッキング制御動作を行う状態に切り換えるようにしたことを特徴とするトラッキング制御方法。プッシュプル信号生成回路から出力されるプッシュプル信号の変化を検出することによってトラッキングエラー信号の切り換えを行うようにしたことを特徴とする請求項1に記載のトラッキング制御方法。プッシュプル信号生成回路から出力されるプッシュプル信号のオフセット量を検出することによってトラッキングエラー信号の切り換えを行うようにしたことを特徴とする請求項2に記載のトラッキング制御方法。プッシュプル信号生成回路から出力されるプッシュプル信号の振幅変化を検出することによってトラッキングエラー信号の切り換えを行うようにしたことを特徴とする請求項2に記載のトラッキング制御方法。差動プッシュプル法によるトラッキング制御は、2つのサブビームを受光するサブビーム用受光部とメインビームを受光するメインビーム用受光部から得られる信号を利用してトラッキングエラー信号を生成しているためメインビーム用受光部のみから得られる信号を利用してトラッキング制御動作を行うプッシュプル法にて発生するオフセットの問題を解決することが出来るという利点を有している。しかしながら、斯かる差動プッシュプル法は、レーザービームをメインビームとサブビームに分離させる回折格子を設ける必要があるので、高価になるだけでなく光学構成が複雑になるという問題がある。また、前述した複数の信号記録層が設けられている光ディスクに記録されている信号の再生動作を行う場合には、信号の再生動作を行う信号記録層と異なる信号記録層から反射される反射光、即ち迷光がサブビーム用受光部に照射されてサブビームの検出動作に悪影響を与えるという問題が発生している。斯かる迷光による問題を解決する方法としてサブビーム用受光部の形状を八角形にする等の技術が多く提案されているが、高価になるとともに精度が要求されるという問題がある。斯かる問題を解決するためにメインビームのみを使用したプッシュプル方式のトラッキング制御方法を採用することが考えられるが、斯かるトラッキング制御方式はオフセットが発生するという問題があり、特に追記型の光ディスクのように信号が記録されているトラックと信号が記録されていないトラックの間にあるトラックに記録されている信号の読み出し動作を行っている場合にはレーザービームが信号が記録されているトラック方向にずれるとプッシュプル信号であるトラッキングエラー信号に大きなオフセットが発生し、トラッキング制御動作を正確に行えないという問題がある。本発明は、斯かる問題を解決することが出来るトラッキング制御方法を提供しようとするものである。本発明は、光ディスクに設けられている信号記録層から反射される戻り光を受光する4分割センサーからプッシュプル方式に使用されるトラッキングエラー信号を生成するプッシュプル信号生成回路と、前記4分割センサーから得られる位相差検出方式に使用されるトラッキングエラー信号を生成する位相差信号生成回路を設け、レーザースポットが一方のみ信号記録済みトラックがある信号トラックに記録されている信号の読み出し動作を行っているとき、レーザースポットが信号記録済みトラック方向へ移動したときプッシュプル信号生成回路から得られるトラッキングエラー信号から位相差信号生成回路から得られるトラッキングエラー信号を使用してトラッキング制御動作を行う状態に切り換えるようにしたことを特徴とするものである。また、本発明は、プッシュプル信号生成回路から出力されるプッシュプル信号の変化を検出することによってトラッキングエラー信号の切り換えを行うようにしたことを特徴とするものである。そして、本発明は、プッシュプル信号生成回路から出力されるプッシュプル信号のオフセットを検出することによってトラッキングエラー信号の切り換えを行うようにしたことを特徴とするものである。更に、本発明は、プッシュプル信号生成回路から出力されるプッシュプル信号の振幅変化を検出することによってトラッキングエラー信号の切り換えを行うようにしたことを特徴とするものである。本発明のトラッキング制御方法は、レーザースポットが一方のみ信号記録済みトラックがある信号トラックに記録されている信号の読み出し動作を行っているときにレーザースポットが信号記録済みトラック方向へ移動したときプッシュプル信号生成回路から得られるトラッキングエラー信号から位相差信号生成回路から得られるトラッキングエラー信号を使用してトラッキング制御動作を行う状態に切り換えるようにしたので、即ち位相差検出法によるトラッキング制御動作を行う状態に切り換えるようにしたので、プッシュプル信号がオフセットによる影響を受けても正確なトラッキング制御動作を行うことが出来る。レーザーダイオードから放射されるレーザー光から1つのメインビームと2つのサブビームを生成する回折格子を不要にした光ピックアップ装置のトラッキング制御方法を提供する。図1は本発明のトラッキング制御方法を説明するための実施例を示すものである。同図において、1は光ディスクの信号記録層から反射される戻り光が照射される光検出器に組み込まれている4分割センサーであり、周知のように4つの受光部A、B、C、Dにて構成されている。斯かる構成において、戻り光のレーザースポットSは図示したように4分割センサー1上に照射生成されるが、光ディスク上の径方向にレーザースポットが変位すると4分割センサー1上のレーザースポットSは矢印A方向に移動するように設けられている。2は前記4分割センサー1を構成する受光部A及び受光部Dから得られる信号を加算する第1加算回路、3は該4分割センサー1を構成する受光部B及び受光部Cから得られる信号を加算する第2加算回路、4は前記第1加算回路2から得られる信号から第2加算回路3から得られる信号を減算する減算回路であり、その出力端子にプッシュプル方式のトラッキング制御方法に使用されるプッシュプル信号を出力するように構成されている。即ち、前記第1加算回路2、第2加算回路3及び減算回路4にて前記プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成回路5を構成するように構成されている。6は前記4分割センサー1を構成する受光部A及び受光部Cから得られる信号を加算する第3加算回路、7は該4分割センサー1を構成する受光部B及び受光部Dから得られる信号を加算する第4加算回路、8は前記第3加算回路6から得られる信号と第4加算回路7から得られる信号の位相差を検出する位相差検出回路であり、その出力端子に位相差検出方式のトラッキング制御方法に使用される位相差信号を出力するように構成されている。即ち、前記第3加算回路6、第4加算回路7及び位相差検出回路8にて前記位相差信号を生成する位相差信号生成回路9を構成するように構成されている。10は前記減算回路4の出力信号、即ちプッシュプル信号生成回路5から出力されるプッシュプル信号であるトラッキングエラー信号のオフセット量を検出するオフセット量検出回路であり、プッシュプル信号に現れるオフセット量が所定のレベルに達したときレベル検出信号を出力するように構成されている。11は前記オフセット量検出回路10から出力されるレベル検出信号が入力されたとき選択信号を出力するトラッキング信号選択回路である。12は前記減算回路4の出力信号、即ちプッシュプル信号生成回路5の出力信号であるトラッキングエラー信号及び前記位相差検出回路8の出力信号、即ち位相差信号生成回路9の出力信号であるトラッキングエラー信号が入力される選択スイッチであり、前記トラッキング信号選択回路11から出力される選択信号によって出力端子12aにトラッキング制御信号として出力するエラー信号をプッシュプル信号と位相差信号の中から選択して出力するように構成されている。13は前記選択スイッチ12の出力端子12aに出力される信号、即ちプッシュプル信号であるトラッキングエラー信号又は位相差信号であるトラッキングエラー信号がトラッキングエラー信号として入力されるトラッキング制御回路であり、トラッキングコイル14にトラッキング駆動信号を供給するように構成されている。斯かる構成において、プッシュプル信号生成回路5から出力されるトラッキングエラー信号によるトラッキング制御動作、即ちプッシュプル方式によるトラッキング制御動作及び位相差信号生成回路9から出力されるトラッキングエラー信号によるトラッキング制御動作、即ち位相差検出方式によるトラッキング制御動作は周知であるので、その説明は省略する。以上に説明したように本発明に係るトラッキング制御のための回路は構成されているが、次に光ディスクの信号トラックとレーザースポットとの関係及びプッシュプル信号のレベルとトラック外れ量との関係について図2及び図3を参照にして説明する。尚図2において、図形□はピットと呼ばれる信号記録が成されている状態を示すものである。図2のはレーザースポットLが光ディスク上のピットP1、P2及びP3が形成されているトラックに記録されている信号の読み出し動作を行っている状態を示すものであり、隣接するトラックの一方のみピットP11、P12、P13、P14、P15のように信号が記録されているトラックが存在する。図3はプッシュプル信号生成回路5から出力されるプッシュプル信号の振幅とレーザースポットLのトラックに対するずれ量との関係を示すものであり、実線で示す特性T1はレーザースポットLが照射されているトラックの両側に信号が記録されているトラックまたは信号が記録されていないトラックがある場合の振幅変化を示すものである。斯かる特性T1より明らかなようにプッシュプル信号のレベルは内周側及び外周側において点対称の関係にある。従って、斯かるプッシュプル信号を利用してプッシュプル方式によるトラッキング制御動作を正確に行うことが出来る。図2のは、図2のに示す状態からレーザースポットLが、内周側に隣接するトラック側にずれた状態を示すものである。レーザースポットLが内周側にずれると内周側に隣接する信号トラックに記録されているピットP12及びP13の影響を受けてプッシュプル信号の振幅が図3の破線で示す特性T2のように変化する。図3のT1で示す特性とT2で示す特性とを比較するとわかるようにトラック外れ量が大きくなると内周側に隣接するトラックに記録されているピットの影響を受けてT1に対するオフセット量が大きくなる。本発明は、斯かるオフセット量の大きさを検出することによってトラッキング制御動作に使用するトラッキングエラー信号を選択するようにしたものである。即ち、オフセット量検出回路10によってオフセット量を検出し、そのオフセット量が設定値になったときトラッキング信号選択回路11から選択スイッチ12に対してトラッキングエラー信号切り換えのための制御信号を出力するように構成されている。即ち、本発明では、プッシュプル信号生成回路5から出力されるトラッキングエラー信号を選択スイッチ12の出力端子12aに出力する状態からプッシュプル信号のオフセット量が設定値になったとき位相差信号生成回路9から出力されるトラッキングエラー信号を出力端子12aに出力するように構成されている。前述したトラッキングエラー信号の選択切り換え動作が行われると、トラッキング制御回路13によるトラッキング制御動作はプッシュプル方式のトラッキング制御方式から位相差信号検出方式のトラッキング制御方式に切り換えられることになる。即ち、レーザースポットのトラッキング制御動作が行われているトラックに隣接する両トラックが同一の状態、即ち信号が記録されているトラックまたは信号が記録されていないトラックの場合は、オフセットが発生しないのでプッシュプル方式によるトラッキング制御動作を行い、信号未記録トラックと信号記録トラックが両側にある信号トラックでは位相差信号検出方式によるトラッキング制御動作を行うように構成されている。このようにして信号未記録トラックと信号記録トラックの境界でトラッキング制御方式がプッシュプル方式から位相差検出方式に切り換えられるが、境界を通過するとトラッキング信号選択回路11から出力されていた切り換えのための制御信号が反転するように構成されている。即ち、トラッキング制御を行うトラックに隣接する両側のトラックが同一の状態になると、トラッキング制御方式を位相差信号検出方式からプッシュプル方式に復帰させるように構成されている。これは、信号未記録領域だけでなく信号記録領域におけるトラッキング制御動作を行う場合にプッシュプル方式の方が有利であるからである。本実施例では、プッシュプル信号のオフセット量を検出することによってトラッキング制御方式をプッシュプル方式から位相差検出方式に切り換えるようにしたが、プッシュプル信号の振幅の大きさの変化を検出することによってトラッキング制御方式の切り換えを行うようにすることも出来る。