"車両に設けられ、運転者の運転感覚を調整する運転感覚調整装置であって、前記運転者の視野内に設けられ、表示画面に視覚刺激を提示する視覚刺激提示部と、前記運転者の眼球位置と前記視覚刺激提示部の表示画面中央部とを結ぶ直線を含む垂直平面上、又は当該直線と光軸が略一致する位置に設置され、車外映像を撮像する撮像部とを備え、前記視覚刺激提示部は、前記撮像部により撮像された車外映像を前記視覚刺激として表示画面に提示することを特徴とする運転感覚調整装置。請求項1に記載の運転感覚調整装置であって、前記視覚刺激提示部と同じ設置条件、且つ、同じ大きさの枠を通して、運転者が単眼注視又は両眼周辺視で車両を透過して車外環境を見たと仮定した際に運転者により知覚される物体の位置及び大きさの少なくと一方と、前記車外映像中に含まれる物体の位置及び大きさの少なくとも一方とが、視覚刺激提示部の上端部分又は運転者が進行方向を注視した際の中心視に近い視覚刺激提示部の端部部分において略一致するように、前記視覚刺激提示部と前記撮像部は配置されている、又は、前記車外映像に画像処理がなされていることを特徴とする運転感覚調整装置。請求項1に記載の運転感覚調整装置であって、視覚刺激提示部と同じ設置条件、且つ、同じ大きさの枠の中心を通して、運転者が両眼注視で車両を透過して車外環境を見たと仮定した際の左眼視野の上下方向中央右端及び右眼視野の上下方向中央左端と、前記車外映像の上下方向中央における水平画角とが略一致するように、前記視覚刺激提示部と前記撮像部は配置されている、又は、前記車外映像に画像処理がなされていることを特徴とする運転感覚調整装置。請求項1乃至請求項3のうち、いずれか1項に記載の運転感覚調整装置であって、運転者が視覚刺激提示部を注視しているか否かを判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果に応じて、車外映像と当該車外映像とは異なる情報との間で前記視覚刺激提示部が提示する情報を切り替える切り替え手段とを備えることを特徴とする運転感覚調整装置。請求項1乃至請求項4のうち、いずれか1項に記載の運転感覚調整装置であって、車外映像の中で時間変化する部分又はコントラストの変化が大きい部分を視覚刺激として提示する、若しくは、車外映像の中で空間周波数の高い部分を提示しない、若しくは、撮像部又は視覚刺激提示部のピントを変更する画像処理部を備えることを特徴とする運転感覚調整装置。請求項1乃至請求項5のうち、いずれか1項に記載の運転感覚調整装置であって、車両の路面に対する傾斜角度を検出する車両挙動検出部と、前記車両挙動検出部により検出された傾斜角度に応じて、車外映像中の路面座標系における水平線と実際の路面座標系における水平線とが略平行になるように、前記撮像部を光軸まわりに回転させる回転部とを備えることを特徴とする運転感覚調整装置。請求項1乃至請求項6のうち、いずれか1項に記載の運転感覚調整装置であって、前記撮像部が撮像する車外環境の明るさを検出する明るさ検出部と、前記明るさ検出部により検出された明るさに応じて、前記車外映像の明度を調整する明度調整部とを備えることを特徴とする運転感覚調整装置。車両に設けられ、運転者の運転感覚を調整する運転感覚調整装置であって、前記運転者の視野内に設けられ、表示画面に視覚刺激を提示する視覚刺激提示部と、前記視覚刺激提示部が提示する視覚刺激を作成する視覚刺激作成部とを備え、前記視覚刺激作成部は、前記視覚刺激提示部に対する運転者の視線方向に対応する車両運動に伴う路面オプティカルフローに相当する視覚刺激を作成することを特徴とする運転感覚調整装置。請求項8に記載の運転感覚調整装置であって、車両の状態量を検出する車両状態検出部を備え、前記視覚刺激作成部は、車両進行方向の無限遠方に仮想点を定義し、視覚刺激提示部と運転者の眼球位置とを結ぶ空間上に仮想点から車両方向へ延伸する少なくとも一本の仮想線を定義し、仮想線と空間上直交する方向を保ちながら、且つ、前記車両状態検出部の検出結果に応じて連続的に移動する視覚刺激を作成することを特徴とする運転感覚調整装置。請求項9に記載の運転感覚調整装置であって、前記視覚刺激作成部は、前記仮想線を2本定義し、当該2本の仮想線と空間上直交する表示線を定義し、当該表示線に平行であり、且つ、車両状態検出部の検出結果に応じて2本の仮想線間において連続的に移動する情報線を視覚刺激として作成することを特徴とする運転感覚調整装置。請求項8乃至請求項10のうち、いずれか1項に記載の運転感覚調整装置であって、前記視覚刺激作成部は、視覚刺激に対して幾何学的遠近感を付与することを特徴とする運転感覚調整装置。請求項8乃至請求項11のうち、いずれか1項に記載の運転感覚調整装置であって、車両の状態量を検出する車両状態検出部を備え、前記視覚刺激作成部は、前記車両状態検出部により検出された車体姿勢に応じて、車両進行方向に対して左右方向及び上下方向のうちの少なくとも一つの方向に前記仮想点を移動することを特徴とする運転感覚調整装置。請求項8乃至請求項12のうち、いずれか1項に記載の運転感覚調整装置であって、前記視覚刺激作成部は、移動速度と表示輝度及び表示色の少なくとも一方とが異なる2つの成分を視覚刺激として提示し、当該2つの成分が重なる際、重なった成分の表示輝度及び表示色の少なくとも一方を中間輝度及び中間色に変化させることを特徴とする運転感覚調整装置。請求項13に記載の運転感覚調整装置であって、車両の適正な走行速度を算出する適正速度算出部を備え、前記視覚刺激作成部は、前記2つの成分の一方の成分の移動速度を前記適正速度算出部により算出される適正速度に同期させ、他方の成分を車両の進行速度に同期させることを特徴とする運転感覚調整装置。請求項8乃至請求項14のうち、いずれか1項に記載の運転感覚調整装置であって、前記車両の外界の照度を検出する車外照度測定部を備え、前記視覚刺激作成部は、前記車外照度測定部により検出された照度に応じて、前記視覚刺激提示部に提示する視覚刺激全体の輝度を調整することを特徴とする運転感覚調整装置。しかしながら、上記速度感覚修正装置は、運転者の速度感覚の矛盾を修正することを目的として構成されているために、運転者の運転感覚を調整することにより運転者の運転感覚をより安定させることはできない。また、上記速度感覚修正装置は、運転者の運転感覚のうち、運転者の速度感覚を制御するものであるので、運転者の進行方向知覚や平衡感覚等の速度感覚以外の運転者の運転感覚を制御することはできない。本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、運転者の視野内に視覚刺激を提示することにより、運転者の運転感覚を調整し、運転者の運転感覚をより安定させることが可能な運転感覚調整装置を提供することにある。上述の課題を解決するために、本発明に係る運転感覚調整装置は、車両に設けられ、運転者の視野内に設けられ、表示画面に視覚刺激を提示する視覚刺激提示部と、運転者の眼球位置と視覚刺激提示部の表示画面中央部とを結ぶ直線を含む垂直平面上、又は当該直線と光軸が略一致する位置に設置され、車外映像を撮像する撮像部とを備え、視覚刺激提示部は、撮像部により撮像された車外映像を視覚刺激として表示画面に提示する。また、本発明に係る運転感覚調整装置は、車両に設けられ、運転者の視野内に設けられ、表示画面に視覚刺激を提示する視覚刺激提示部と、視覚刺激提示部が提示する視覚刺激を作成する視覚刺激作成部とを備え、視覚刺激作成部は、視覚刺激提示部に対する運転者の視線方向に対応する車両運動に伴う路面オプティカルフローに相当する視覚刺激を作成する。本発明に係る運転感覚調整装置によれば、視覚刺激表示装置の画面垂直方向と表示画像の方向とが略同じであるので、運転者が表示画面を視認した際、表示画面に表示される車外映像と車外環境とを容易に対応付けし、運転者の運転感覚を安定させることができる。また、本発明に係る運転感覚調整装置によれば、通常の車両構造では車両機能部品により遮られている運転者の周辺視野内に車両運動に伴う路面オプティカルフローに相当する視覚刺激を提示するので、運転者により知覚される路面オプティカルフロー全体の面積が増加し、運転者の進行方向知覚が容易になる。本願発明者らは、視覚誘導自己運動感覚ベクションに着目して精力的な研究を重ねてきた結果、ピッチ,ロール,ヨー等の車両の物理量が同じ運動であっても、ある視覚情報を提示することにより運転者の運転感覚を調整できることを知見した。なお、上記視覚誘導自己運動感覚とは、自分自身が静止しているにも係わらず視覚情報によって生じる運動感覚を意味し、例えば、止まっている電車の車窓から動き出した別の車両を見ると、自分が乗っている車両があたかも動いていると感じる感覚のことである。以下、図面を参照して、上記知見に基づいてなされた本発明の実施形態となる運転感覚調整装置の構成及び動作について詳しく説明する。なお、以下に示す実施形態では、運転感覚調整装置は、主に運転者の進行方向知覚を制御するが、本発明は進行方向知覚の制御に限られることはなく、例えば、運転者の平衡感覚を制御する処理にも適用することができることは勿論である。[参考例1]運転感覚調整装置の構成本発明の参考例1となる運転感覚調整装置は、図1に示すように、車両1に搭載され、車両1のインストルメントパネル上部に設けられたプロジェクタ2と、車両1のフロントウインドウガラス内側表面に貼り付けられたルーバー状部材から成るフィルム3と、車外の運転環境を検出する運転環境検出部4と、車両1の状態量を検出する車両状況検出部5と、運転者の運転状態を検出する運転者状況検出部6,後述する視覚刺激提示処理を制御する制御部7を主な構成要素として備える。上記運転環境検出部4は、車外の運転環境を表す情報として、車外風景の画像,車外の光量や雨量を検出する。また、上記車両状況検出部5は、車両1の状態量を表す情報として、車両1のピッチ,ロール,ヨー,加速G,車速,ロール角,操舵角,操舵角速度を検出する。また、上記運転者状況検出部6は、運転者の運転状態を表す情報として、運転者の画像や、筋電,脳波,心拍,脈拍等の運転者の生理生体状態を検出する。上記制御部7は、運転環境検出部4,車両状況検出部5,及び運転者状況検出部6の検出結果に応じて視覚刺激を生成し、プロジェクタ2を制御して生成した視覚刺激をフィルム3に表示することにより、視覚刺激を運転者に提示する。なお、この実施形態では、制御部7は、フロントウインドウガラス内側表面に設けられたフィルム3に視覚刺激を提示することとするが、インストルメントパネル上面部,フロントピラー部,ヘッドライニング部,サンバイザー部等のその他の部位の表面にフィルム3を設けて視覚刺激を提示してもよい。そして、このような構成を有する運転感覚調整装置は、以下に示す視覚刺激提示処理を実行することにより、運転者の運転感覚を調整して運転者の運転感覚を安定させる。以下、図2を参照して、視覚刺激提示処理を実行する際の運転感覚調整装置の動作について詳しく説明する。視覚刺激提示処理視覚刺激提示処理を行う際、制御部7は、図2に示すように、1運転者の視野内の無限遠方に複数の仮想点Inn=1~nを設定し、2各仮想点Inから運転者に対し速度Vnn=1~nで近づく又は遠ざかる光点Pnn=1~nを想定し、3運転者の視野内に設定した仮想面VPに光点Pnを投影する。そして、制御部7は、プロジェクタ2を制御することにより、運転者の視野内に設置されたフィルム3に仮想面VP内における光点Pnの運動を表示する。このような構成によれば、車両1のフロントウインドウガラス8には、図3に示すような運転者に対し近づく又は遠ざかる光点Pnの運動が視覚刺激として提示され、この視覚刺激によって運転者に視覚誘導自己運動感覚を生じさせることができるので、運転者の進行方向知覚を制御することができる。なお、本願発明者らは、光点Pnの大きさが十分に小さな点であっても運転者の進行方向知覚を制御できることを確認しているが、道路環境等の外部環境に応じて、光点Pnの形状は棒形状や四角形状であってもよい。また、光点Pnの大きさは、運転者の前方視界に悪影響を与えない大きさであれば、どのような大きさであってもよい。また、この実施形態では、各光点Pnに速度Vnを与えたが、運転者の視野内の位置に応じて各光点Pnの速度を変化させてもよいし、車両1の車速に合わせて各光点Pnに一様な速度を与えてもよい。また、この参考例では、制御部7は、運転者前方の無限遠方に複数の仮想点Inを想定することにより視覚刺激を生成したが、図4に示すように、1運転者の視野内の空間に一様又は距離X,Y,ZX,Y,Zは点Pと運転者前方の無限遠方に想定された仮想点Iとを結ぶ直線Lに対する水平方向,鉛直方向,及び同軸方向を示すに応じた密度分布を有する光点の集まりを想定し、2光点の集まりを点Pから仮想点Iに向かい速度Vで進行又は後退させ、3運転者の視野内に設定した仮想面VPに投影される光点の運動を視覚刺激として提示してもよい。このような構成によれば、運転者に近づく視覚刺激は、運転者から見て、仮想点Iから湧き出すように知覚され、逆に遠ざかる視覚刺激は、仮想点Iへ消失していくように知覚される。そして、特に点Pが運転者の眼球位置E又は眼球位置Eの近傍にある時には、運転者がこのような感覚を一層知覚しやすくなるので、視覚刺激の運動によって運転者の進行方向知覚を精度高く制御することが可能となる。なお、距離X,Y,Zに応じて光点の密度分布を変化させる例としては、例えば図5aに示すように、XY平面の中心部分における光点の密度を低くする場合がある。このような構成によれば、仮想面VPに表示される原点近傍の視覚刺激の透明度を高くすることができる。また、XY平面内で図5b,cに示すような密度分布を持たせることにより、運転者から一定の距離を有するリング状図5bやトンネル状図5cの視覚刺激を知覚させることができる。なお、図5a,b,cに示す例は、XY平面内において光点の密度分布を変化させた例であるが、X,Y,Z方向それぞれの距離に応じて光点の密度分布を変化させてもよい。以上の説明から明らかなように、本発明の参考例1となる運転感覚調整装置では、制御部7が、車両1のフロントウインドウガラス8内側表面に貼り付けられたフィルム3に視覚刺激を提示し、運転環境検出部4,車両状況検出部5,及び運転者状況検出部6の検出結果に応じて、運転者に近づく又は運転者から遠ざかる視覚刺激を運転者に知覚させるように視覚刺激を制御することにより、視覚刺激によって視覚誘導自己運動感覚を運転者に生じさせるので、車両状態量,運転環境,及び運転者状態に応じて運転者の運転感覚を調整することができる。また、本発明の参考例1となる運転感覚調整装置では、制御部7が、少なくとも1つの仮想点Inから運転者に近づく又は運転者から遠ざかる視覚刺激を運転者に知覚させるように視覚刺激を制御し、運転者の意識を仮想点Inの方向に誘導するので、様々な状況に応じて運転者の進行方向知覚を調整することができる。[参考例2]本発明の参考例2となる運転感覚調整装置は、上記参考例1となる運転感覚調整装置と同じ構成を有し、制御部7が、1運転者の眼球位置Eと操舵角に基づいて車両1が進行又は後退することにより生じる拡大焦点Fを推定し、2拡大焦点Fの近傍領域FRに仮想点Iを複数配置する。具体的には、制御部7は、図6b,cに示すように、1運転者の眼球位置Eを推定し、2推定された眼球位置Eの路面GRからの高さHから水平方向、且つ、眼球位置Eから車両進行方向に平行に伸びる線分Lを算出し、3線分L上の無限遠方の点を拡大焦点Fに設定し、4拡大焦点Fの近傍領域FR図5a参照に仮想点Iを複数配置する。ここで、制御部7は、運転者の着座位置シートクッション高さ,スライド量,シートバックアングルと人体表標準寸法から運転者の眼球位置Eを推定する。なお、眼球位置Eをより精度高く推定する場合には、運転者の顔面をステレオカメラで撮影し、パターンマッチング処理により眼球位置Eを推定するとよい。また、一般に、拡大焦点Fは、地球座標系に対する車両の運動方向を示すものであるので、路面の凹凸等の原因によって進行方向が絶えず変化する車両では、拡大焦点Fの位置を厳密に特定することは難しい。そこで、制御部7は、拡大焦点Fの近傍領域FRに仮想点Iを複数配置し、各仮想点Iにおいて発生,消滅を不規則に繰り返す、又は移動する光点を視覚刺激として運転者に提示する。このような構成によれば、一定の仮想点Iから視覚刺激が発生する場合と比較して、運転者の進行方向知覚を安定に保つことができる。なお、進行方向知覚の弁別能力は、道路状況や運転シーンによってその近傍の定義が異なるので規定は難しいが、実験的には図7に示すように運転者の中心視方向に対して±5度程度の範囲内であり、それ以外の領域は周辺視界であると言われている詳しくは、日本視覚学会編,視覚情報処理ハンドブック,朝倉書店を参照のこと。従って、仮想点Iは、拡大焦点F中心視方向を中心として5~10度程度の近傍領域内に配置することが望ましい。また、車両が定常旋回している際は、制御部7は、図8に示すように、車両中心P0に対する運転席中心P1のオフセット量及び旋回半径をそれぞれD,Rとし、車両右側及び左側からの距離WR及び距離WLの位置に壁を定義し、旋回内側の壁に対する運転者の眼球位置Eからの接線方向壁上の点CPにおける接線方向θR,θLを車両の進行方向に対する拡大焦点Fの方向とする。なお、拡大焦点Fの方向θR,θLは、以下の数式1,2により表される。また、車両中心P0に対する運転席中心P1のオフセット量Dは、車両中心P0に対して右方向にオフセットしている場合を正とした。また、旋回半径R,距離WL,距離WR等のパラメータは、例えば高速道路等では、カーナビゲーション装置からの情報を参考にして実際の距離で定義してもよいし、運転者の視線方向の検出結果から推定してもよい。また、旋回半径Rは、車両の速度や操舵角から推定してもよい。また、この参考例では、視覚刺激は、直進状態時には図9に破線で示すように車両進行に伴い発生する拡大焦点Fから湧き出すように運転者に提示される。一方、旋回状態時には図10に破線で示すように車両旋回で生じる拡大焦点Fの近傍から、旋回方向と進行方向のベクトル和方向に湧き出てくるように運転者に提示される。以上の説明から明らかなように、本発明の参考例2となる運転感覚調整装置によれば、制御部7が、拡大焦点Fの近傍領域FRに仮想点Iを複数配置し、各仮想点Iにおいて発生,消滅を不規則に繰り返す、又は移動する光点を視覚刺激として運転者に提示するので、一定の仮想点Iから視覚刺激が発生する場合と比較して、運転者の進行方向知覚を安定に保つことができる。ここで、この参考例において、制御部7は、図11に示すように、旋回時に運転者又は車両1に加わる加速度ベクトルの車体進行方向軸まわりの角度変化に応じて、拡大焦点Fまわり、且つ、加速度ベクトルの角度変化と同方向に視覚刺激を回転変位させてもよい。なお、この時、視覚刺激の回転変位量は、加速度ベクトルの角度変化量ΔGと等価でなくてもよく、例えば角度変化量ΔGの1/2倍,1/3倍...、又は2倍,3倍...等、角度変化量ΔGに比例させてもよい。また、加速度ベクトルの角度変化量ΔGは、横加速度センサや振り子等を用いて直接計測してもよいし、車速や操舵角等の車両状態量から推定するようにしてもよい。また、視覚刺激の角速度は、大きすぎると逆に運転者の平衡感覚を乱す原因になり得るので、フィルタ処理等により上限値を設けるようしてもよい。このような構成によれば、旋回時、運転者又は車両1に加わる加速度ベクトルの変化に応じて、運転者が傾ける頭部姿勢の姿勢誘導を容易に行うことができる。すなわち、旋回時、運転者は頭部を傾け、頭部から見た外界の傾きは逆方向に増大するが、運転者の視野内に提示した視覚刺激を頭部の傾き方向と同方向に回転変位させることにより、窓枠等の平衡機能を損なう原因の一つである運転者の視野内で逆方向に変位する視覚要素の動きを補償することができるので、旋回時の頭部の傾き変位を安定に誘導し、運転者の平衡感覚を安定に保つことができる。また、この参考例において、制御部7は、操舵角θに応じて拡大焦点Fを左右方向及び下方方向に移動させてもよい。具体的には、操舵角が左方向に角度θ変化した場合、制御部7は、図12に示すように、拡大焦点Fの移動方向と水平方向の成す角度がθ1=kθ,kは定数を示すになるように、拡大焦点Fを左斜下方向に移動させる。一般に、旋回時の運転者の頭部姿勢は旋回内側方向を向くと共に、上体及び頭部の傾き又はステアリング操作の影響によって視点、すなわち目の高さが下方向に移動する。そしてこの時、視覚刺激の提示がなく、なんらかの振動外乱等の影響によって運転者が本来の運転姿勢変化に伴う視点下降よりも高い視点位置を維持してしまうと、頭部に掛かる下方加速度が瞬間的に低下し、あたかもエレベータ下降の瞬間における気分の悪さのような瞬間的な平衡感覚の違和感が生じる。従って、操舵角θに応じて拡大焦点Fを左右方向及び下方方向に移動させることにより、頭部位置の高さ変化を安定的に誘導し、運転者の平衡感覚を安定に保つことができる。また、操舵角θに応じて拡大焦点Fを左右方向及び下方方向に移動させる場合、制御部7は、左旋回時と右旋回時とで拡大焦点Fの移動量を変化させてもよい。具体的には、右運転席の車の場合、左旋回時及び右旋回時の拡大焦点Fの移動方向と水平方向の成す角度をそれぞれθl,θrとすると、制御部7は、図13に示すように、角度θrを角度θlをより大きく設定すると共に、左方向の転舵量に対する拡大焦点Fの移動量が右方向の転舵量に対する拡大焦点Fの移動量よりも大きくなるようにする。なお、この時、下方移動量については左方向と右方向とで同じ大きさにしてもよい。また、拡大焦点Fの移動軌跡は、図13に破線で示すように上に凸の曲線軌跡になるようにしてもよい。また、操舵角θに応じて拡大焦点Fを左右方向及び下方方向に移動させる場合、制御部7は、図14a,b,cに示すように、旋回時に運転者又は車両1に加わる加速度ベクトルの車体進行方向軸まわりの角度変化に応じて、拡大焦点Fまわり、且つ、加速度ベクトルの角度変化と同方向に視覚刺激を回転変位させてもよい。このような構成によれば、運転者の平衡感覚安定化効果をより増大させることができる。なお、運転者が旋回時に受ける横方向加速度grは、旋回半径R図15a参照と車速Vにより以下の数式3のように表される。また、旋回半径Rは車両の前輪の舵角βとホイールベースLにより以下の数式4のように表される。従って、運転者が旋回時に受ける横方向加速度grは、数式4を数式3に代入することにより、前輪の転舵角β,車速V,及びホイールベールLにより以下の数式5のように表される。一方、運転者に加わる加速度ベクトルと重力加速度g0の成す角度φ1図15b参照は重力加速度grと横方向加速度grにより以下の数式6のように表される。従って、角度φ1は、数式5を数式6に代入することにより、数式車両の前輪の舵角β=操舵角θ/ステアリングギア比n,ホイールベースL,車速V,及び重力加速度g0により以下の数式7のように表される。そして、視覚刺激の角度位置変化量φは、比例定数をαとすると、以下の数式8のように表されるので、数式6と数式7を用いることにより、視覚刺激の角度位置変化量φを算出するようにしてもよい。なお、比例定数αが1であれば、視覚刺激は振り子のように運転者が受ける加速度ベクトルの角度変化と同様に角度変化する。また、0<α<1の範囲であれば、運転者が受ける加速度ベクトルの角度変化より小さい角度変化量となる。一般的に、乗員の頭部の旋回による傾きの範囲はこの範囲に含まれることが実験的に分かっている。[参考例3]本発明の参考例3となる運転感覚調整装置は、上記参考例1となる運転感覚調整装置と同じ構成を有し、制御部7が、1図16a,bに示すように、運転者の眼球位置Eを中心とした操舵角θに対して鉛直な平面を仮想面VPとして運転者とフィルム3との間に定義し、2図17に示すように、仮想面VPを複数の領域に分割し、3分割された複数の領域のうちの少なくとも一つの領域に視覚刺激が投影されるように視覚刺激を制御する。なお、図17に示す例では、仮想面VPを格子状に分割したが、その他の形状に分割してもよい。このような構成によれば、制御部7は、視覚刺激を視野内の一部の領域にのみ提示することになるので、視覚刺激が提示されることによって運転者が煩わしさを感じることを防止できると共に、状況に応じて進行方向知覚の調整に効果的な提示領域を設定することができる。また、フロントウインドガラス,インストルメントパネル上面,フロントピラー部等の曲率を有する部位にフィルム3を設けた場合であっても、歪みがない視覚刺激を運転者に提示することができる。[参考例4]本発明の参考例4となる運転感覚調整装置は、上記参考例3となる運転感覚調整装置と同じ構成を有し、仮想面VP上の点Oを中心として水平方向及び鉛直方向をそれぞれX方向,Y方向とした時に、制御部7が、X方向及びY方向の距離に応じて視覚刺激の透過率を変化させる。具体的には、制御部7は、図18a,b、図19a,bに示すように、点Oを中心として円形や方形の領域を設定し、設定した領域内における視覚刺激の透過率を他の領域における視覚刺激の透過率よりも高くする。このような構成によれば、視覚刺激の透過率が高い部分を介して車両の進行方向の状況を把握することができるので、運転者に提示された視覚刺激が運転者の進行方向の状況把握の妨げになることを防止できる。なお、制御部7は、運転シーンに応じて視覚刺激の透過率を変化させる領域を変化させてもよく、また、車両の進行によって生じる拡大焦点F付近や飛び出しの危険性がある左右のピラー付近の透過率を高めるようにしてもよい。また同様にして、制御部7は、奥行き方向Zに応じて視覚刺激の透過率を変化させてもよい。[参考例5]本発明の参考例5となる運転感覚調整装置は、上記参考例3となる運転感覚調整装置と同じ構成を有し、制御部7が、図20a,bに示すように、仮想面VPを水平方向に2分割し、分割された下側の領域にのみ視覚刺激が投影されるように視覚刺激を提示する。一般に、実際の運転時に運転者に入力される視覚刺激の多くは、ガードレールや縁石等の水平位置地球座標系よりも下側の領域に存在するものにより構成され、水平位置よりも上側の領域は、空や遠方に離れた雲や山等が多いことから、視覚刺激が少ない。従って、このような構成によれば、現実の走行シーンに適した視覚刺激を提示することが可能となる。また、フィルム3の大きさを小さくすると共に、プロジェクタ2の照射範囲を狭くすることができるので、運転感覚調整装置のコストを削減することができる。[参考例6]本発明の参考例6となる運転感覚調整装置は、上記参考例3となる運転感覚調整装置と同じ構成を有し、制御部7が、視覚刺激の表示範囲を放射線状に分割する。具体的には、高速道路のような遠方まで続く道路を直進している状態において、図21a,bに示すように、左側車線及び右側車線から車両中心P0までの距離をそれぞれWL,WR、車両中心P0に対する運転席中心P1のオフセット量をD、運転者の眼球位置Eの道路面GRからの視線高さをHで表すと、制御部7は、路面部と車線外側との左側及び右側の分割ラインの角度θL1,θR1を以下の数式9,10により算出し、算出された角度θL1,θR1で仮想面VPを分割する図21c参照。なお、オフセット量Dは、車両中心P0に対して右方向にオフセットしている場合を正とする。さらに、制御部7は、左側及び右側のストラクチャ高さをSL,SRとして、路面部とストラクチャとの左側及び右側の分割ラインの角度θL2,θR2を以下の数式11,12により算出し、算出された角度θL1,θR1で仮想面VPを分割する図21c参照。そして、制御部7は、図22a,bに示すように、走行条件に応じて放射線状に分割された少なくとも一つの領域に視覚刺激が投影されるように視覚刺激を制御する。なお、上記分割例は単車線を仮定しているが、表示範囲の分割位置を決定する際は、複数車線における車両の走行車線位置を考慮して実際の走行条件を設定することが望ましい。具体的には、運転者の視線高さHを1.4[m]、左側及び右側車線から車両中心P0までの距離WL,WRをそれぞれ2,1.5[m]、車両中心P0に対する運転席中心P1のオフセット量Dを0.4[m]と試算すると、分割角度θL1,θR1はそれぞれ59.7,38.2[度]となり、車両中心P0に対し運転者が右側にオフセットしている車両においては、左側の分割角度が右の分割角度より大きくなる。さらに、左側及び右側のストラクチャ高さSL,SRを共に1[m]として他の条件を前記の数値で試算すると、分割角度θL2,θR2はそれぞれ88,70[度]となり、車両中心P0に対し運転者が右側にオフセットしている車両においては、ストラクチャ部についても左側の分割角度が右の分割角度より大きくなる。また、上述の通り、分割された各領域は、走行条件によって異なり、左右の分割領域に関しては、市街地であれば建物等によって左右のストラクチャ高さSL,SRは大きくなるので、表示範囲は大きくなる。また、左側走行の法規の国では、左側が歩道で右側に対向車が走行するため、右側フローが大きくなる。従って、このような場合には、左右のフローを均等にするように、自己運動で得られる視覚刺激を右側に割り当てることが望ましい。以上の説明から明らかなように、本発明の参考例6となる運転感覚調整装置によれば、制御部7が、仮想面を車両進行方向を中心として放射線状に分割し、視覚刺激を仮想面VPに投影した際、放射線状に分割された少なくとも一つの領域に視覚刺激が投影されるように走行条件に応じて視覚刺激を制御するので、外部の景色や運転状況に応じて、より現実の場面に即した視覚刺激を提示することができる。[参考例7]本発明の参考例7となる運転感覚調整装置は、上記参考例1乃至参考例6となる運転感覚調整装置と同じ構成を有し、制御部7が、図23a,b、図24a,bに示すように、視覚刺激の要素のコントラストが仮想点この場合は仮想面の中心位置に近づくにつれて弱くなるように視覚刺激を制御する。このような構成によれば、奥行き知覚現象の一つである大気遠近法によって、運転者は仮想点が遠くにあるように知覚するために、実風景に近い自然な視覚刺激を提示し、運転者が視覚刺激に対して煩わしさを感じることを防止できる。また、大気遠近法によれば、視覚刺激の要素が仮想点に近づくにつれてその色の青みを増す、輝度を低くする、密度を高くすることによっても同様の効果を得ることができる。さらに、制御部7は、同様の方法により、奥行き方向Zに応じてコントラストを変化させてもよい。[参考例8]本発明の参考例8となる運転感覚調整装置は、上記参考例1乃至参考例7となる運転感覚調整装置の構成に加えて、車外及び車室内の光量を検出するセンサを備え、制御部7が、車外と車室内の光量に応じて、視覚刺激の輝度,コントラスト,色,密度,又は不透過率のうちの少なくとも一つを変化させる。一般に、車両運転時には、外光は常に変化するために、運転者が視覚刺激を認識できない場合が考えられる。従って、このような構成によれば、運転者はどのような走行シーンにおいてでも視覚刺激を認識できるようになる。[参考例9]本発明の参考例9となる運転感覚調整装置は、上記参考例1乃至参考例8となる運転感覚調整装置と同じ構成を有し、車両状況検出部5が、車両の横加速度を検出する。そして、制御部7は、時間Δtの間の横加速度の変化量が所定値以上である場合、車両進行方向にふらつきがあると判断し、時間Δtの間の操舵角から車両の進行方向を推定し、地球座標系に固定した仮想点から視覚刺激を提示する。なお、制御部7は、ピッチ,ロール,ヨー,加速G,車速,ロール角,操舵角,操舵角速度等に基づいて車両のふらつきを判断してもよい。そして、このような構成によれば、車両のふらつきを視覚刺激により補正することができるので、ふらつきによって運転者が感じる不安定さを軽減することができる。[参考例10]本発明の参考例10となる運転感覚調整装置は、上記参考例1乃至参考例9となる運転感覚調整装置と同じ構成を有し、運転環境検出部4が、ワイパーアームの作動の有無を検出する。そして、制御部7は、ワイパーアームが作動している場合、車両の進行方向が不明瞭であると判断し、視覚刺激を提示する。なお、制御部7は、雨滴センサにより雨が降っていることを検出した場合や、霧,雪,砂嵐等の自然環境に応じて運転者の進行方向が不明瞭であると判断してもよい。また、車両に設けられた外部カメラにより撮像した画像から外部のストラクチャの運動を測定し、上記判断を行ってもよい。そして、このような構成によれば、車両の進行方向が運転者にとって不明瞭な場合であっても、運転者は、視覚刺激によって車両の進行方向を把握することができる。[参考例11]本発明の参考例11となる運転感覚調整装置は、上記参考例1乃至参考例10となる運転感覚調整装置と同じ構成を有し、運転者状況検出部6が、運転者の瞬きの回数や眼球の動きを検出する。そして、制御部7は、瞬きの回数が一定値以上になった場合、運転者の覚醒状態が低いと判断し、進行方向を見失わないように視覚刺激を提示する。また、制御部7は、眼球の動きに基づいて、進行方向に対しての視線移動量が大きく、停留時間が0.2[秒]以上になった場合、運転者はわき見運転をしていると判断し、視覚刺激を提示する。そして、このような構成によれば、運転者の進行方向に対する意識が低い場合であっても、進行方向の把握と進行方向への意識を高めることができる。運転者の運転感覚を調整して運転者の運転感覚を安定させる方法として、車体を貫通させたウィンドウ枠を車室内の運転者の周辺視野内に設置し、このウィンドウを介して車外環境、特に、路面オプティカルフローの視知覚情報を運転者に提示する方法が考えられる。しかしながら、このようなウィンドウを実際に設けることは車両の機能部品に影響を与えるために現実的の方法ではない。なお、このような問題を解決するために、車体により遮られ、運転者にとって死角となっている車外環境の映像を撮像,提示したり、撮像された車外映像の歪みを補正することにより、運転者の視界に対し違和感のない車外映像を提示する方法が考えられる。ところが、車外環境の映像を単に提示した場合には、撮像装置の方向,車外映像の変形,撮像装置の画角,車体のロールピッチ等の影響によって、運転者が車外映像と車外風景とを対応付けすることが難しい。また、画像処理によって運転者の視界に対して違和感のない映像を表示するとしても、画像処理に時間を要するために、運転操作による車両挙動と映像の変化にずれが生じ、路面オプティカルフローの視知覚情報として有効活用することができない。そこで、本発明の第1の実施形態となる運転感覚調整装置は、以下に示す構成により、運転者が車外映像と車外風景とを対応付けすることを容易にし、運転者の運転感覚を安定させる。以下、図面を参照して、本発明の第1の実施形態となる運転感覚調整装置の構成について説明する。本発明の第1の実施形態となる運転感覚調整装置は、図25a,bに示すように、車外映像を撮像する撮像装置11と、撮像装置11が撮像した車外映像を視覚刺激として表示する視覚刺激表示装置12とを備える。また、視覚刺激表示装置12は、車室内であって、運転時の運転者の視野角15度以上の周辺視野内図7参照、特に助手席側斜め前方又は側方の位置に設けられ、視覚刺激表示装置12の表示画面は、運転者の眼球位置Eと表示画面中央部とを結ぶ直線13が表示画面に対し垂直になるように配置されている。また、撮像装置11は、直線13を含む垂直平面上、又は、その光軸14が直線13上に略一致する位置に設置されている。このような構成によれば、視覚刺激表示装置12の画面垂直方向と車外映像の方向とを略同じにすることができるので、運転者が表示画面を視認した際、表示画面の車外映像と車外環境とを容易に対応付けし、運転者の運転感覚を安定させることができる。なお、図26aに示すように、視覚刺激表示装置12と同じ設置条件、且つ、同じ大きさである仮想的な枠15を設置し、この枠15を通して運転者が単眼注視又は両眼周辺視で車外環境を見た場合、運転者により知覚される路面範囲は点線範囲16のようになる。一方、図26bに示すように、運転者の視点位置Eと視覚刺激表示装置12の表示画面中央とを結ぶ直線13と撮像装置11の光軸14を一致させた場合には、撮像装置11が撮像する路面範囲は実線範囲17のようになる。すなわち、路面までの距離が運転者の眼球位置Eと撮像装置11の位置とで異なるために、運転者が単眼注視又は両眼周辺視で車外環境を見た場合に運転者により知覚される路面範囲16と撮像装置11により撮像される路面範囲17は図27に示すように一致せず、撮像装置11により撮像される路面範囲17は路面範囲16と比べて歪んでしまう。従って、視覚刺激表示装置12の上端部又は運転者が進行方向を注視した際の中心視に近い視覚刺激表示装置12の端部において、撮像装置11のズーミング等の機能を使用したり、座標変換等の画像処理を行ったり、撮像装置11又は視覚刺激表示装置12の配置を運転者の眼球位置Eと視覚刺激表示装置12の画面中央とを結ぶ直線13を含む垂直平面上又はその略直線上で調整したりすることにより、図28に示すように、路面範囲16の上端部と撮像装置11により撮像される路面範囲17aの上端部又は運転者が進行方向を注視した際の中心視に近い表示画像の上端位置とが略一致するように、路面範囲17aを路面範囲17bに移動することが望ましい。すなわち、視覚刺激表示装置12の上端部又は運転者が進行方向を注視した際の中心視に近い視覚刺激表示装置12の端部において、車外映像と車外環境の時間変化の方向を運転者が同一と視認するようにすることが望ましい。また、視覚刺激表示装置12の上端部又は運転者が進行方向を注視した際の中心視に近い視覚刺激表示装置12の端部において、撮像装置11のズーミング等の機能を使用したり、画像を切り出す等の画像処理を行ったり、広角レンズを使用したり、撮像装置11又は視覚刺激表示装置12の配置を運転者の眼球位置Eと視覚刺激表示装置12の画面中央とを結ぶ直線13を含む垂直平面上又はその略直線上で調整したりすることにより、図29に示すように、路面範囲17aの大きさ又は画角18と路面範囲16の大きさ又は画角とが略一致するように、路面範囲17aを路面範囲17bに補正してもよい。すなわち、視覚刺激表示装置12の上端部又は運転者が進行方向を注視した際の中心視に近い視覚刺激表示装置12の端部において、車外映像と車外環境の距離感、換言すれば、車外映像と車外環境の移動速度時間移動量を運転者が同一と視認するようにすることが望ましい。このような構成によれば、車外映像全体が車外環境と完全に一致していない場合であっても、運転者は、車外映像を単眼注視又は両眼周辺視で視認することにより、フロントウインドウ越しに見られる路面のオプティカルフローと違和感なく連続して運動方向を知覚することができる。また、面積が増加したオプティカルフロー全体の運動方向に基づいて自己直進運動の進行方向知覚が容易になる。なお、運転者に視覚刺激を提示している時と提示していない時とで、運転者に車線中央維持を指示して実際に直線路を走行した際の車線間自車位置レーンキープの精度を調べた結果、図30に示すように、運転者に視覚刺激を提示している際の自車位置の平均値mbは視覚刺激を提示していない際の自車位置の平均値maよりも車線中央側に寄り、さらに、運転者に視覚刺激を提示している際の自車位置のばらつきsbは視覚刺激を提示していない際のばらつきsaの約1/3に低減した。このことから、視覚刺激を提示することにより、直線路における車線間自車位置の精度が向上することがわかる。なお、図示は省略するが、上記実験において、曲線路走行の場合には、視覚刺激を提示することにより、旋回中の運転者の頭部姿勢が安定することが知見された。また、上記実験は、撮像装置11としてマイクロカラーカメラf=7.5mmを車両のフロントバンパー左側に取り付け、視覚刺激表示装置12として液晶モニタ10.5インチを車両左右中央のダッシュボード付近に設置し、運転者の眼球位置Eとモニタ中央,カメラの光軸が略直線上に位置するように配置し、表示画像を調整することにより行った。また、図31a,bに示すように、運転者が単眼注視又は両眼周辺視する場合の視野角19と視覚刺激表示装置12に正対して両眼で視認する場合の視野角20は異なり、視覚刺激表示装置12に正対して両眼で視認する場合の方が視野角は広くなる。また、両眼で視認する時は、運転者は、図32に示す表示画像の中央21付近を注視し、その位置で距離感等を視知覚することが知られている。そこで、撮像装置11のズーミング等の機能を使用したり、座標変換等の画像処理を行ったり、広角レンズを使用したり、撮像装置11又は視覚刺激表示装置12の配置を運転者の眼球位置Eと視覚刺激表示装置12の画面中央とを結ぶ直線13を含む垂直平面上又はその略直線上で調整したりすることにより、撮像装置11により撮像される路面範囲17の上下方向中央における水平画角が左眼視野22の上下方向中央右端点22aと右眼視野23の上下方向中央左端点23aにおいて略一致するように、路面範囲17を補正することが望ましい。このような構成によれば、両眼注視の場合、車外画像の中央で車外環境の位置,距離感,距離方向,速度等を対応付けすることができる。また、図33に示すように、運転者が前方又は視覚刺激表示装置12のどちらを注視しているかを判別する判別装置24を設け、判別装置24の判別結果に応じて、上記のような視野角の差を補正した画像とナビゲーションシステムの表示画面との間で視覚刺激表示装置12に表示する画面を切り替える切り替え装置25を制御することにより、運転者が注視している対象に応じて視野角の差を補正した画像とナビゲーションシステムの表示画面とを切り替えて表示してもよい。このような構成によれば、視野角の差を補正することなく、視野角の差に伴う違和感を軽減することができる。なお、図33に示す例では、運転者が視覚刺激表示装置12を注視している際に表示する画像はナビゲーションシステムの表示画面であるが、ナビゲーションシステム以外の駐車支援システム等のその他の情報提示システムの表示画面や、テレビジョン映像や映画等の映像メディアを表示してもよい。また、画面を消灯し、何の情報も表示しなくてもよい。また、判別装置24は、運転者の眼の動きを計測したり、運転者の頭部姿勢をセンシングしたり、視覚刺激表示装置12と運転者の眼又は頭部の位置関係を計測することにより、運転者が前方又は視覚刺激表示装置12のどちらかを注視しているかを判別する。また、図34に示すように、車内に画像処理装置26を設け、この画像処理装置26によって、撮像装置11により撮像された映像を例えばグレースケール表示又はある閾値で二値化し、特定の時間差で撮像された二枚の車外画像の差の絶対値を取ることにより差分画像を生成し、生成された差分画像を視覚刺激として視覚刺激表示装置12に表示するようにしてもよい。このような構成によれば、運転者の周辺視野に提示する視覚刺激として重要度の低い高精度の情報は表示されないので、運転者の煩わしさを低減し、ディストラクションを抑制することができる。運転者の周辺視野内に車外環境、特に路面オプティカルフローの視知覚情報を提示するという観点からすれば、表示画像が車外環境を高精度に表示していなくても車外環境と連続して視知覚されれば問題はない。なお、コントラストの変化が大きい部分を表示したり、空間周波数の高い部分を表示しないように、画像処理装置26によって撮像装置11により撮像された映像に対して画像処理を行った後に視覚刺激表示装置12に表示してもよい。また、撮像装置11又は視覚刺激表示装置12のピントを変えて視覚刺激を提示するようにしてもよい。また、図35に示すように、車両挙動検出装置27によって車両の路面に対する傾斜角度をサスペンションのストローク量に基づいて検出し、検出された傾斜角度に応じて撮像装置11を光軸14回りに回転駆動する回転機構28を駆動制御することにより、表示画像中の路面座標系における水平線と実際の路面座標系における水平線が略平行になるようにしてもよい。このような構成によれば、表示画像中の水平線と外環境の水平線の不一致による運転者の平衡感覚の乱れを抑制することができる。なお、車両の路面に対する傾斜角度は、ヨーレイトやロールレイト等の車両挙動を検出し、検出された車両挙動と車両モデルから検出するようにしてもよい。また、旋回中の横加速度の影響が小さい場合には、光軸14回りに回転可能な軸受けを撮像装置11に設け、先端に重りをつけた振り子状のリンクをその回転中心に連結させることにより、撮像装置11を回転させてもよい。また、図36に示すように、撮像装置11が撮像する外環境の範囲の明るさを検出する明るさ検出装置29を設け、明るさ検出装置29の検出結果に基づいて明るさ調整装置30によって撮像装置11又は視覚刺激表示装置12において表示画像の明るさや輝度を変化させてもよい。このような構成によれば、視覚刺激表示装置12の表示画面に表示される車外映像が視覚刺激として明るすぎる場合、運転者が煩わしさを感じることを抑制したり、逆に暗すぎる場合には、視覚刺激として適当な明るさに調整して運転者が視覚刺激を知覚できるようにすることができる。また、撮像装置11又は視覚刺激表示装置12において表示画像の明度,色彩,色相等の色情報を変化させてもよい。本発明の第2の実施形態となる運転感覚調整装置は、図37に示すように、車両の車速や操舵角等の車両状態を検出する車両状態検出部41と、車両状態検出部41により検出された車両状態に合わせた視覚刺激をリアルタイムで作成する視覚刺激作成部42と、視覚刺激作成部42により作成された視覚刺激を運転者の周辺視野内に提示する液晶ディスプレイや有機ELパネル等の視覚刺激提示部43とを主な構成要素として備える。そして、このような構成を有する運転感覚調整装置は、以下に示すように動作することにより運転者が車外映像と車外環境とを対応付けすることを容易にし、運転者の運転感覚を安定させる。以下、図面を参照して、本発明の第2の実施形態となる運転感覚調整装置の構成について説明する。本発明の第2の実施形態となる運転感覚調整装置は、図38に示すように、車両進行方向の無限遠方に仮想点Iを定義し、仮想点Iから車両方向に向かって仮想的な直線以下、仮想線と表記VLを路面上に延伸させる。なお、この仮想線VLが視覚刺激提示部43を透過すると仮定すると、仮想線VLは視覚刺激提示部43上にも定義される。そして、視覚刺激作成部42は、仮想線VLに沿って連続的に平行に移動する視覚刺激を作成し、視覚刺激提示部43は、図39に示すように、視覚刺激作成部42によって作成された視覚刺激Pを提示する。このような構成によれば、運転者がフロントウィンドウ越しに見る車両の進行に伴う路面オプティカルフローと、視覚刺激提示部43により提示される路面オプティカルフローの車両進行方向成分の流れが同じになるので、運転者は、フロントウィンドウ越しに見る路面オプティカルフローと違和感無く連続して運動方向を知覚することができるようになり、面積が増加したオプティカルフロー全体の運動方向をもとに、自己直進運動の進行方向知覚が容易になる。なお、視覚刺激Pの単位時間あたりの移動距離、すなわち移動速度は、車両状態検出部41により検出される車両の車速に比例させる。具体的には、車両の車速が時速30kmである場合、視覚刺激作成部42は、視覚刺激提示部43のリフレッシュタイミング毎に画面上を左方向に40ピクセル,下方向に30ピクセル移動する視覚刺激Pを作成し、車速が時速60kmである場合には、画面上を左方向に80ピクセル,下方向に60ピクセル移動する視覚刺激Pを作成する。また、視覚刺激Pの形状は、運転者の周辺視野領域図7参照で動きが知覚できるものであれば、円,四角,星形,線形状等、どのような形状であっても構わない。また、視覚刺激Pが視覚刺激提示部43の画面左端又は下端に到達した際には、視覚刺激提示部43は、仮想線VLに平行な線上の右端又は上端から視覚刺激Pを繰り返し移動表示する。また、画面上には仮想線VLは提示しない。また、運転者の交代等によって運転者の視点位置が大きく移動した場合には、視覚刺激提示部43に定義した仮想線VLと車両前方の仮想点Iから定義した仮想線VLとがずれることがある。このような場合、例えば図40に示すように、視覚刺激提示部43の特定箇所を支点44とする回転機構を設け、この回転機構によって視覚刺激提示部43を回転させることにより、視覚刺激提示部43に定義した仮想線VLと車両前方の仮想点Iから定義した仮想線VLとを一致させることが望ましい。以上の説明から明らかなように、本発明の第2の実施形態となる運転感覚調整装置によれば、運転者がフロントウィンドウ越しに見る路面のオプティカルフローと同じ車両進行方向成分を有するオプティカルフローを視覚刺激提示部43に表示し、通常の車両構造では車両機能部品により遮られている運転者の周辺視野内に車両運動に伴う路面オプティカルフローに相当する視覚刺激を提示するので、オプティカルフロー全体の面積が増加することにより、運転者の進行方向知覚が容易になる。本発明の第3の実施形態となる運転感覚調整装置は、図41に示すように、上記第2の実施形態となる運転感覚調整装置の構成に加えて、車外の照度を測定する車外照度測定装置45と、視覚刺激提示部43における視覚刺激の提示条件を調整する視覚刺激調整部46とを備える。そして、このような構成を有する運転感覚調整装置は、以下に示すように動作することにより運転者が車外映像と車外環境とを対応付けすることを容易にし、運転者の運転感覚を安定させる。以下、図面を参照して、本発明の第3の実施形態となる運転感覚調整装置の構成について説明する。本発明の第3の実施形態となる運転感覚調整装置は、図42に示すように、車両進行方向の無限遠方に仮想点Iを定義し、仮想点Iから車両方向に向かって仮想的な直線である2本の仮想線VL1,VL2を路面上に延伸させる。なお、仮想線VL1,VL2が視覚刺激提示部43を透過すると仮定すると、仮想線VL1,VL2は視覚刺激提示部43上にも定義される。次に、視覚刺激作成部42は、図43に示すように、例えば進行方向横方向等、仮想線VL1,VL2に対し空間上直交する方向に複数の表示線DLを等間隔に定義する。すなわち、視覚刺激作成部42は、仮想点I付近では密度が高く、車両付近では密度が低い複数の表示線DLを定義する。次に、視覚刺激作成部42は、表示線DLに対し平行な関係を保ちながら連続的に移動する複数の情報線ILを視覚刺激として作成し、視覚刺激提示部43は、図44に示すように、視覚刺激作成部42によって作成された情報線ILを提示する。ここで、情報線ILの単位時間あたりの移動距離、すなわち移動速度は、車両状態検出部41により検出される車両の車速に比例させる。具体的には、車両の車速が時速30kmである場合、視覚刺激作成部42は、視覚刺激提示部43のリフレッシュタイミング毎に画面上を下方向に30ピクセル移動した情報線ILを作成し、車速が時速60kmである場合には、画面上を下方向に60ピクセル移動した情報線ILを作成する。また、情報線ILが視覚刺激提示部43の画面下端に到達した際には、視覚刺激提示部43は、画面上端から情報線ILを繰り返し移動表示すると共に、仮想線VL1,VL2及び表示線DLは実際には表示しない。なお、この時、視覚刺激提示部43は、図45に示すように、各仮想線VL1,VL2と画面の左右端及び上下端により囲まれる画面領域R1,R2をマスキングエリアに設定し、設定されたマスキングエリアR1,R2には情報線ILを表示せずに、仮想線VL1,VL2間にのみ情報線ILを表示するようにしてもよい。また、視覚刺激調整部46は、車外照度測定装置45により測定された車外の照度に応じて、視覚刺激提示部43が液晶ディスプレイである場合にはバックライドの輝度等、視覚刺激提示部43の表示画面全体の輝度を変化させるようにしてもよい。また一般に、床や地面に相当するような比較的広い面を見る際、奥行き方向に広がる平面の知覚には大きさ変化と密度変化が影響し、物体の形状と異なり遠近法の影響が大きく作用することが知られている例えば、日本視覚学会編,視覚情報処理ハンドブック,朝倉書店参照。そこで、視覚刺激作成部42は、図46に示すように、きめの勾配や線遠近感等の幾何学的遠近感を情報線ILに付与するようにしてもよい。具体的には、この場合、視覚刺激作成部42は、図47に示すように、視覚刺激提示部43の右上端点を原点0,0とするXY座標を定義し、点0,n-1dn≧1,d>0を通り、且つ、表示線DLと同じ傾きを有する複数の情報線ILを作成する。なお、情報線ILを移動表示する際には、Y座標の増加に伴って移動距離を大きくする。また、情報線ILの表示間隔に加えて、各情報線ILの太さを太くすることにより、さらに遠近感を強調して表現することが可能になる。また、上述のマスキングエリアR1,R2を設定することにより、情報線ILの長さと間隔によってさらに遠近感を強調して表示することができる。また、ロール等の車両挙動の影響によって視覚刺激提示部43において定義した仮想線VLと車両前方の仮想点Iから定義した仮想線VLとがずれることがある。このような場合、車両状態検出部41において、ロールレイトやヨーレイト等、車両の路面に対する傾斜角度を検出し、検出結果に基づいて図48に示すように仮想点Iの位置を車両進行方向に対し左右方向又は上下方向に移動することにより、視覚刺激提示部43において定義した仮想線VLと車両前方の仮想点Iから定義した仮想線VLとを一致させることが望ましい。なお、仮想点I及び仮想線VLは実際には視覚刺激提示部43に表示しないために、車両挙動の影響によって実際に表示に影響があるのは情報線ILだけである。そのため、情報線ILの傾きを車両進行方向に対して空間上直交するように情報線ILを作成するようにしてもよい。すなわち、車両進行方向右側ロールレイトの影響であれば、車両のロール角に応じて情報線ILの右側を上方、又は左側を下方、又は両方向に傾ければよい。また、仮想点Iを左側に移動させることにより情報線ILを傾けるようにしても良い。また、運転者の交代等によって運転者の視点位置が変化した場合にも、上述の通り、視覚刺激提示部43において定義した仮想線VLと車両前方の仮想点Iから定義した仮想線VLとがずれることがあるので、運転者のスイッチ入力等の操作によって仮想点Iを上下方向又は左右方向に移動できるようにするとよい。また、上記実施形態において、運転者の顔を含む画像データから運転者の眼の位置を検出する装置例えば、特許第3465566号参照を設け、この装置の検出結果を利用して仮想点Iを定義するようにしてもよい。以上の説明から明らかなように、本発明の第3の実施形態となる運転感覚調整装置によれば、車両進行に伴う路面オプティカルフローのうち、車両進行方向に対して横方向の移動性便を表示するので、最小限の表示情報により進行方向知覚を容易にすることができる。また、運転者の眼球位置Eが横方向に移動しても、運転者は、フロントウィンドウ越しに見る路面オプティカルフローと違和感無く連続して運動方向を知覚することができる。また、本発明の第3の実施形態となる運転感覚調整装置によれば、表示情報に対して、運転者がフロントウィンドウ越しに見る路面の奥行き感と連続的な奥行き感を持たせることができるので、より自然な表示情報により進行方向知覚を容易にすることができる。また、仮想点Iを移動させることにより、情報線ILの傾きを変更するので、ロール等の車両挙動の影響によってフロントウィンドウ越しに見る路面オプティカルフローとの傾きのずれを解消することができ、車両挙動に係わらず自然な表示情報により進行方向知覚を容易にすることができる。また、本発明の第3の実施形態となる運転感覚調整装置によれば、運転者の交代等によって運転者の視覚位置が大きく移動した際に発生し得る、視覚刺激提示部43において定義した仮想線VLと車両前方の仮想点Iから定義した仮想線VLとの不一致を解消することができるので、運転者の視点位置の変化に係わらず自然な表示情報により進行方向知覚を容易にすることができる。本発明の第4の実施形態となる運転感覚調整装置は、図49に示すように、上記第3の実施形態となる運転感覚調整装置における車外照度測定装置45が適正速度算出装置47に置き換えられた構成となっており、適正速度算出装置47は、特定路に対する適正速度情報を記憶したナビゲーションシステム等により構成され、車両進行路に対する適正な速度を算出する。そして、このような構成を有する運転感覚調整装置は、以下に示すように動作することにより運転者が車外映像と車外環境を対応付けることを容易にし、運転者の運転感覚を安定させる。以下、図面を参照して、本発明の第4の実施形態となる運転感覚調整装置の構成について説明する。本発明の第4の実施形態となる運転感覚調整装置では、視覚刺激作成部42は、表示線DLに対し平行な関係を保ちながら連続的に移動する2種類の情報線IL1,IL2を視覚刺激として作成し、視覚刺激提示部43は、図50に示すように、視覚刺激作成部42によって作成された情報線ILを提示する。なお、この時、情報線IL1の移動速度は自車両の走行速度に、情報線IL2の移動速度は適正速度算出装置47により算出される適正速度に対応させる。具体的には、適正速度が時速60kmである道路を車両が時速30kmで走行している場合、視覚刺激作成部42は、情報線IL2を画面上を下方向に60ピクセル移動し、情報線IL1を画面上を下方向に30ピクセル移動させる。この時、情報線IL1,IL2に幾何学的遠近法を適用している場合には、画面上端と画面下端とでは表示移動距離が異なるため、上記の値は各情報線の移動量の平均値であることは言うまでもない。また、表示線IL1,IL2は、表示輝度、又は表示色の彩度若しくは明度が異なるために、運転者は異なる2つの速度成分の情報線IL1,IL2が移動表示していることを知覚することができる。また、表示線IL1,IL2の表示移動速度が異なるため、表示線IL1,IL2が重畳することが考えられるが、この場合、重畳した際の情報線IL1,IL2の表示輝度又は表示色の彩度若しくは明度、又は両者の組み合わせはそれぞれの中間の値とすることが望ましい。これにより、各情報線IL1,IL2のフローの連続性を保って知覚させることができる。以上の説明から明らかなように、本発明の第4の実施形態となる運転感覚調整装置によれば、2種類の速度で連続性を保って知覚されるフローを表示することにより、目標速度に対して速い又は遅い又は同等という速度差成分、すなわち相対速度を提示することができる。また、速度差の大きさは表示輝度の周期変化で表現されるために、明暗の変化や物体の知覚の時間的情報の需要に優れている周辺視野領域例えば、福田忠彦著,運転知覚における中心視と周辺視の機能差,テレビジョン学会誌,vol32,No6,pp492498参照で知覚可能な情報として提示することができる。以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。"