"液体を貯留した液体貯留部材と、当該液体貯留部材内の液体を圧力室に導入し、圧力発生手段の作動によって前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ、当該圧力変動により前記圧力室内の液体をノズルから液滴として噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体貯留部材および前記液体噴射ヘッド間の相対位置変動を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された相対位置変動量が閾値を超えた場合に、前記ノズルにおけるメニスカスの回復処理を実行する回復手段を備えたことを特徴とする液体噴射装置。前記液体噴射ヘッドは、前記液体貯留部材を複数装着可能であり、前記検出手段は、前記液体貯留部材毎に相対位置変動を検出し、前記回復手段は、前記液体貯留部材に対応するノズル群毎に回復処理を実行することを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。前記回復手段は、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止する封止機構と、当該封止機構によって前記ノズル形成面が封止されて形成される封止空部内を負圧化する負圧化手段を有し、前記封止機構によってノズル形成面を封止した状態で前記負圧化手段を作動させ、前記ノズルから液体を吸引することでメニスカスを回復させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の液体噴射装置。前記検出手段は、磁気式変位センサーであることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載の液体噴射装置。しかしながら、振動や圧力変化を検知してから圧力発生素子を駆動する構成では、当該圧力発生素子の駆動を衝撃等に追従することが難しく、メニスカスの破壊を確実に抑制できない虞があった。また、メニスカスに直接作用する圧力の大きさを検出することが難しいため、上記の圧力発生素子の駆動により、却ってメニスカスを破壊したり、誤噴射を招いたりする可能性もあった。上記のような現象は、例示した記録ヘッドだけではなく、液体貯留部材に貯留された液体を導入する構成を採用する他の液体噴射ヘッド、および、これを備える液体噴射装置においても同様に存在する。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、メニスカスの破壊による不具合をより確実に抑制することが可能な液体噴射装置を提供することにある。本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、液体を貯留した液体貯留部材と、当該液体貯留部材内の液体を圧力室に導入し、圧力発生手段の作動によって前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ、当該圧力変動により前記圧力室内の液体をノズルから液滴として噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体貯留部材および前記液体噴射ヘッド間の相対位置変動を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された相対位置変動量が閾値を超えた場合に、前記ノズルにおけるメニスカスの回復処理を実行する回復手段を備えたことを特徴とする。本発明によれば、検出手段によって検出された相対位置変動量が閾値を超えた場合に、ノズルにおけるメニスカスの回復処理を実行するので、液体貯留部材の交換時等で生じた振動や衝撃によりメニスカスが破壊されたとしても、メニスカスを正常な状態ノズル内部において設計上目標とする位置にメニスカスが形成され、液体を正常に噴射可能な状態に回復させることができる。その結果、メニスカスの不具合に起因する液体の飛翔曲がりやドット抜け等を未然に防止することが可能となる。また、上記構成において、前記液体噴射ヘッドは、前記液体貯留部材を複数装着可能であり、前記検出手段は、前記液体貯留部材毎に相対位置変動を検出し、前記回復手段は、前記液体貯留部材に対応するノズル群毎に回復処理を実行する構成を採用することが望ましい。上記構成によれば、液体貯留部材の交換時の衝撃によって他の液体貯留部材に対応するノズルのメニスカスが破壊された場合においても、当該メニスカスを正常な状態に回復させることができる。この構成において、前記回復手段は、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止する封止機構と、当該封止機構によって前記ノズル形成面が封止されて形成される封止空部内を負圧化する負圧化手段を有し、前記封止機構によってノズル形成面を封止した状態で前記負圧化手段を作動させ、前記ノズルから液体を吸引することでメニスカスを回復させる構成を採用することが望ましい。この構成によれば、液体噴射装置に既存の構成を用いてメニスカスを回復させることができる。これにより、メニスカスを回復させるための機構を別途設ける必要が無い。また、上記構成において、前記検出手段は、磁気式変位センサーである構成を採用することができる。以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、インクジェット式記録ヘッド液体噴射ヘッドの一種。以下、記録ヘッド。を搭載するインクジェット式記録装置以下、プリンター。を例に挙げて説明する。図1は、プリンター1の内部構成を示す斜視図である。このプリンター1は、記録ヘッド2が取り付けられると共に、液体貯留部材の一種であるインクカートリッジ3が着脱可能に取り付けられるキャリッジ4と、記録動作時の記録紙6記録媒体および着弾対象の一種の背面を支持するプラテン5と、キャリッジ4を記録紙6の紙幅方向、即ち、主走査方向に往復移動させるキャリッジ移動機構7と、主走査方向に直交する副走査方向に記録紙6を搬送する搬送機構8と、を備えている。キャリッジ4は、主走査方向に架設されたガイドロッド9に軸支された状態で取り付けられており、キャリッジ移動機構7の作動により、ガイドロッド9に沿って主走査方向に移動するように構成されている。キャリッジ4の主走査方向の位置は、リニアエンコーダー10によって検出される。リニアエンコーダー10は位置情報出力手段の一種であり、記録ヘッド2の走査位置に応じたエンコーダーパルスを、主走査方向における位置情報としてプリンターコントローラー44図2に出力する。キャリッジ4の移動範囲内における記録領域よりも外側の端部領域には、キャリッジ4の走査の基点となるホームポジションが設定されている。本実施形態におけるホームポジションには、記録ヘッド2のノズル形成面図3参照を封止するキャッピング機構11と、ノズル形成面を払拭するためのワイピング機構12とが配置されている。そして、プリンター1は、このホームポジションから反対側の端部へ向けてキャリッジ4が移動する往動時と、反対側の端部からホームポジション側にキャリッジ4が戻る復動時との双方向で記録紙6上に文字や画像等を記録する所謂双方向記録が可能に構成されている。図3は、インクカートリッジ3、記録ヘッド2、および、キャッピング機構11の構成を模式的に示した断面図である。なお、同図においてキャリッジ4の図示は省略されている。また、同図では、ノズル列1条分の構成を示しているが、他のノズル列に対応する構成も同様である。上記のインクカートリッジ3は、例えば熱可塑性プラスチック等の成型により作製された箱状のケース15を備え、このケース15内には収容室16が形成されている。この収容室16には、インク保持材17が収容されている。インク保持材は、本発明における液体の一種であるインクを吸収し保持する。このインク保持材17としては、例えば、スポンジ状の発泡素材が好適に用いられる。インクカートリッジ3の底面部には、記録ヘッド2のインク導入針23が挿入される針挿入部18記録ヘッド2との接続部の一種が形成されている。この針挿入部18の内周面の開口部分にはパッキン19が設けられている。このパッキン19は、針挿入部18内にインク導入針23が挿入されると、インク導入針23の外周面に液密状態で密着し、インクカートリッジ3内に貯留されたインクがカートリッジ外部に漏れ出すことを防止する。インクカートリッジ3は、貯留するインクの種類色毎に設けられ、本実施形態においては、合計4種類4色のインクカートリッジ3が記録ヘッド2に装着可能に構成されている。上記インクカートリッジ3のケース15の底面記録ヘッド2と対向する側の面において、記録ヘッド2への装着状態で当該記録ヘッド2の変位センサー20に対向する位置には、磁石14が取り付けられている。なお、磁石14を用いたインクカートリッジ3と記録ヘッド2の相対位置変位の検出については後述する。また、インクカートリッジ3に関し、例示したものには限られず、周知の種々の構成のものを用いることができる。本実施形態における記録ヘッド2は、合成樹脂製のヘッドケース21と、このヘッドケース21の上面ノズルが形成されたノズル形成面24とは反対側の面に設けられたカートリッジ装着部22と、当該カートリッジ装着部22に立設されたインク導入針23液体導入部と、カートリッジ装着部22に設けられた変位センサー20本発明における検出手段の一種と、を備えている。また、ヘッドケース21の内部には、インク導入路25と、リザーバー27共通液室、インク供給口28液体供給口、圧力室29、及びノズル30に至るまでのインク流路と、圧力発生手段の一種として機能する圧電振動子31と、が設けられている。インク導入針23は、先端側が先細り形状円錐形状に形成された中空の針状部材であり、インクカートリッジ3との接続部の一種である。このインク導入針23の先端部には、インクカートリッジ3内のインクを導入するインク導入孔32が開設されている。インク導入針23がインクカートリッジ3の針挿入部18内に挿入されると、カートリッジ内に貯留されたインクがインク導入孔32を通じて針流路33内に導入される。インク導入針23の基端部先端部とは反対側の端部は、先端側から基端側に向けて内径内法が次第に拡大する円錐形状となっている。そして、インク導入針23は、カートリッジ装着部22におけるインク導入路25の上流側開口周縁部に、フィルター34を介在させた状態で溶着されて固定されている。フィルター34は、インク導入針23の針流路33内に導入されたインクを濾過してインク導入路25側に供給する。インク導入路25は、一端上流端がカートリッジ装着部22に開口し、他端がリザーバー27に連通した流路であり、ヘッドケース21の高さ方向に沿って形成されている。このインク導入路25の一端部は、内径が入口側開口に向けて次第に拡径した円錐形状となっている。そして、この拡径した部分は、インク導入針23の拡径部分と共にフィルター34が配設されるフィルター室として機能する。インク導入路25を流下したインクは、リザーバー27内に導入される。このリザーバー27は、複数の圧力室29に共通の空部であり、インクの種類、即ち、インクの色毎に設けられている。各圧力室29は、それぞれ個別のインク供給口28を介してリザーバー27と連通している。したがって、リザーバー27内のインクは、インク供給口28を通じて各圧力室29に供給される。インク供給口28は、圧力室35よりも狭い幅で形成されており、リザーバー27から圧力室35に流入するインクに対して流路抵抗を付与する。圧力室35は、ノズル30の列設方向ノズル列方向に対して直交する方向に細長い室として形成されている。圧力室35の上面には、可撓性を有する作動面40が設けられている。この作動面40の圧力室29とは反対側の面には、圧電振動子31が形成されている。圧電振動子31は、例えば、所謂撓み振動モードの圧電振動子であり、駆動電極41と共通電極43とによって圧電体42を挟んで構成されている。そして、圧電振動子31の駆動電極41に駆動電圧駆動パルスが印加されると、駆動電極41と共通電極43との間には電位差に応じた電場が発生する。この電場は圧電体42に付与され、圧電体42が付与された電場の強さに応じて変形する。即ち、駆動電極41の電位を高くする程、圧電体42の中央部が圧力室29の内側ノズル30側に撓み、圧力室29の容積を減少させるように作動面40を変形させる。一方、駆動電極41の電位を低くする程0に近づける程、圧電体42の中央部が圧力室29の外側ノズルプレート29から離れる側に撓み、圧力室29の容積を増加させるように作動面40を変形させる。なお、圧力発生手段としては、上記圧電振動子以外にも、静電アクチュエーター、磁歪素子、発熱素子等を用いることができる。ノズル形成面24には、複数のノズル30が並設されてノズル列ノズル群が形成されている。本実施形態におけるノズル列はインクの種類毎、すなわち、インクの色毎に設けられており、各色のインクカートリッジ3に対応させて合計4条のノズル列がノズル形成面24に形成されている。なお、同一のノズル列に対して複数種類のインクが割り当てられる構成もある。そして、上記のように圧電振動子31を作動させると、圧力室29の容積を変化させることができる。これにより、圧力室29内のインクに圧力変動が生じるので、当該圧力変動を利用してノズル30からインクを噴射させることができる。例えば、圧電振動子31を充電して圧力室29を膨張させ、その後、圧電振動子31を急激に放電して圧力室29を収縮させると、圧力室29の膨張によって圧力室29内に流入したインクが急激に加圧され、ノズル30からインク滴が噴射される。本発明に係る記録ヘッド2は、インクカートリッジ3との相対位置変位を検出する変位センサー20を備えている点に特徴を有している。この変位センサー20は、例えば、磁気抵抗素子を用いた磁気式変位センサーから構成され、インクカートリッジ3側に設けられている磁石14との間の磁界の変化を検出し、検出信号を相対位置変位信号としてプリンターコントローラー44に出力する。すなわち、変位センサー20は、インクカートリッジ3の交換時などで当該インクカートリッジ3や記録ヘッド2に振動や衝撃が加わることで生じるインクカートリッジ3と記録ヘッド2との相対位置の変化を検出する。キャッピング機構11は、トレイ状のキャップ部材35と、記録ヘッド2のノズル形成面に対しキャップ部材35を近接又は離隔する方向に移動させる図示しないキャップ移動機構と、キャップ部材35の内部空間と図示しない排液タンクとの間を連通する可撓性の排液チューブ37と、この排液チューブ37の途中に配設されたポンプ38から構成される。上記のキャップ部材35は、上面開放のトレイ状部材であり、その空間が封止空部36となる。このキャップ部材35は、ゴム等の弾性部材により作製されており、インクの種類毎色毎に独立した封止空部36が形成されるように構成されている図1および図3参照。すなわち、キャップ部材35は、各インクカートリッジ3のインクに対応するノズル列毎にキャッピングが可能である。そして、それぞれの封止空部36の底部には吸液部材39が敷設されている。この吸液部材39は、インクを吸収可能なフェルトやスポンジ等の吸液材によって構成されている。キャップ部材35の底部には、貫通口が開設されており、この貫通口に排液チューブ37が連結されている。また、これとは別の貫通口がキャップ部材35の底部に開設されており、この貫通口には、大気開放路を構成する大気開放用チューブ40が接続されている。そして大気開放用チューブ40の途中には、大気開放バルブ41が設けられている。この大気開放バルブ41を開閉することにより、ノズル形成面を封止した状態における封止空部36の密閉状態と大気開放状態とを切り替えることができる。上記キャップ部材35によって記録ヘッド2のノズル形成面24を封止した封止状態では、ノズル形成面24のノズル30が封止空部36内に臨み、且つ、キャップ部材35の先端とノズル形成面24とが液密状態で密着する。そして、この封止状態で且つ大気開放バルブ41を閉じた状態でポンプ38を作動させると封止空部36内が減圧される。これにより、ノズル30を通じて記録ヘッド2内部のインクや気泡等を吸引して、ヘッド外部に排出させることができる。これを利用して、インクカートリッジ3を装着した際にこのインクカートリッジ3内のインクを記録ヘッド2のインク流路に充填する初期充填や、インク流路内の増粘インクや気泡を除去するためのクリーニング処理において、この吸引制御が行われる。また、本発明に係るプリンター1では、ノズル30におけるメニスカスの回復処理においても吸引制御が行われる。図2は、プリンター1の電気的な構成を説明するブロック図である。本実施形態におけるプリンター1は、プリンターコントローラー44とプリントエンジン45とを備えている。プリンターコントローラー44は、各種データ等を記憶するRAM48、各種制御のための制御プログラム等を記憶したROM49、および、ROM49に記憶されている制御プログラムに従って各部の統括的な制御を行うCPU50を有する制御部46と、記録ヘッド2へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路47駆動信号発生手段の一種と、を備えている。また、プリントエンジン45は、記録ヘッド2、キャリッジ移動機構7、紙送り機構8、キャッピング機構11、及び、ワイピング機構などを備えている。上記構成のプリンター1では、変位センサー20によって検出されるインクカートリッジ3と記録ヘッド2の相対位置変化が、予め定められた閾値を超えた場合に、メニスカスの回復処理を実行する点に特徴を有している。以下、この点の詳細について説明する。図4は、ノズル30におけるメニスカスの状態について説明する模式図である。インクカートリッジ3の交換時や、プリンター1の本体カバーやADF自動給紙装置の開閉時に生じる振動や衝撃などによって記録ヘッド2のインク流路内に過度な正圧または負圧が生じる場合がある。そして、その圧力がノズル30に伝播すると、当該ノズル30に形成されているメニスカスが破壊されることがある。図4aに示すように、メニスカスMは、ノズル30の内径が一定のストレート部において噴射側の開口面よりも圧力室側に僅かに後退した位置に形成された状態が、インクを正常に噴射可能な常態である。ところが、上記の衝撃等による圧力がメニスカスMに作用すると、メニスカスMがノズル30のストレート部の内周面よりも圧力室29側に過度に引き込まれた状態図4b、或いは、ノズル30の噴射側の開口面よりも外側に膨らんだ状態図4cとなる場合がある。この状態でインクを噴射すると、目標とするインク量が得られなかったり、噴射されたインクの飛翔曲がりが生じたりして、インクが正常に噴射されない虞がある。そして、衝撃等によって作用する圧力がメニスカスMの耐圧を越えた場合、当該メニスカスMが正常に形成されず、即ち、破壊された状態となり、インクが噴射されない所謂ドット抜けが生じる虞があった。また、ノズル30からインクが漏洩する可能性もあった。図5は、インクカートリッジ3と記録ヘッド2の相対位置変化について説明するグラフである。同図における横軸は時間sであり、縦軸は相対位置変化量mmである。なお、縦軸の0は、通常時振動衝撃その他の外力の作用に基づく相対位置変化が生じていない常態の相対位置を示している。そして、これよりもプラス側になるほどインクカートリッジ3と記録ヘッド2とが相対的に遠ざかり、マイナス側になるほどインクカートリッジ3と記録ヘッド2とが相対的に近づく。ここで、インクカートリッジ3および記録ヘッド2間の相対位置変化と、上記のインク流路内の圧力変動とには相関がある。そして、メニスカスに作用する圧力もインクカートリッジ3と記録ヘッド2の相対位置変化に応じて変動し、相対位置変化が所定の値を超えるとメニスカスに作用する圧力が耐圧を超えてメニスカスが破壊される。このため、本発明に係るプリンター1では、インクカートリッジ3と記録ヘッド2の相対位置変化について閾値が設定され、当該閾値を超えた場合にメニスカスの回復処理を実行する。なお、この閾値は、メニスカスが破壊される可能性があると予測される相対位置変化量に相当する値であり、記録ヘッド2やインクの仕様等に応じて任意に設定することができる。本実施形態における閾値は、メニスカス破壊の虞がある相対位置変化量に対応する変位センサー20の検出信号に対する閾値である。例えば、±0.5mmの相対位置変化に対応する検出信号値がそれぞれ閾値として設定される。メニスカスの回復処理は、インクカートリッジ3毎に以下のようにして行われる。すなわち、プリンターコントローラー44は、各インクカートリッジ3に対応して設けられた変位センサー20からの検出信号を監視し、何れかのインクカートリッジ3と記録ヘッド2の相対位置変化が上記の閾値を超えたと判断した場合、キャリッジ移動機構7を制御してキャリッジ4をホームポジションに移動させると共に、記録ヘッド2のノズル形成面をキャッピング機構11によってキャッピングする。この際、大気開放バルブ41を閉じることにより、メニスカスの回復の対象とするノズル列に対応する封止空部36内を密閉状態液密気密状態に切り替える。続いて、プリンターコントローラー44は、上記のキャッピング状態でポンプ38の駆動を開始し、吸引動作を開始する。この吸引動作は、破壊されたメニスカスを、インクの噴射が可能な状態に回復させることを目的としているため、吸引動作時の吸引量は、クリーニング処理時や初期充填時の吸引量よりも少なく設定されている。この吸引動作により、メニスカスが図4aに示す正常状態に回復する。即ち、プリンターコントローラー44およびキャッピング機構11は、本発明における回復手段として機能する。これにより、インクカートリッジ3の交換時等で生じた振動や衝撃によりメニスカスが破壊されたとしても、メニスカスを正常な状態に回復させることができる。その結果、インクの飛翔曲がりやドット抜け等の不具合を未然に防止することが可能となる。なお、本実施形態では、各インクカートリッジ3に対応させて変位センサー20及び磁石14を設け、インクカートリッジ3毎に相対位置変動量を監視してメニスカス回復処理を行うことにより、インクカートリッジ3の交換時の衝撃によって他のインクカートリッジ3に対応するノズルのメニスカスが破壊された場合においても、当該メニスカスを正常な状態に回復させることができる。すなわち、各インクカートリッジに個々に対応したノズル列毎にキャッピングおよび吸引動作が可能な従来の構成では、交換後のインクカートリッジに対応するノズル列のみに対してキャッピングおよび吸引動作が行われる一方で、交換されなかった他のインクカートリッジに対応するノズルに対しては吸引動作が行われていなかった。このため、インクカートリッジの交換時の衝撃等によって他のインクカートリッジに対応するノズルのメニスカスが破壊された場合には、ドット抜け等の不具合が発生する問題があった。これに対し、本発明に係るプリンター1では、このような場合においても当該メニスカスを正常な状態に回復させることができるので、ドット抜け等の不具合を抑制することができる。なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。例えば、変位センサー20に関し、上記第1実施形態では、磁気式変位センサーを例示したが、これには限られない。例えば、図6に示す第2実施形態では、変位センサー20′として、接触式センサーが採用されている。この変位センサー20′は、上下一対の電極板51a,51bの間の空間に、インクカートリッジ3側に設けられた金属片からなる検出子52が非接触状態で挿入されるように構成されている。インクカートリッジ3と記録ヘッド2との相対位置が正常振動やその他の衝撃による相対位置の変動が生じていない状態であるときは、検出子52は、上下の電極からそれぞれ略等間隔だけ離れた中立位置に配置される。インクカートリッジ3と記録ヘッド2の相対位置が変化すると、検出子52が電極板の間で上下に移動する。そして、インクカートリッジ3と記録ヘッド2の相対位置が一定以上変化すると、検出子52が上下の電極板の一方に接触する。変位センサー20′は、この接触状態を検出して、検出信号をプリンターコントローラー44に出力する。したがって、この構成では、検出子52から上下の電極までの間隔が上記の閾値に対応する。その他、変位センサーとしては、例えば、レーザー光など用いて光学的に相対位置を検出する光学式変位センサー、静電容量の変化に基づいて相対位置を検出する静電容量式変位センサーなど、インクカートリッジ3と記録ヘッド2の相対位置の変化を検出することが可能な種々の変位センサーを採用することができる。また、上記実施形態では、インクカートリッジ3の針挿入部18に対して、記録ヘッド2側のインク導入針23が挿入されることでインクカートリッジ3に貯留されているインクが記録ヘッド2の流路に導入される構成を例示したが、これには限られず、インク導入針23を用いない構成においても本発明を適用することができる。例えば、インクカートリッジ側の接続部に設けられたインク吸収材と、記録ヘッド側の接続部に設けられたフィルターとを接触させてインクを導入させる構成であっても良い。さらに、本発明は、液体貯留部材から液体を導入する構成を採用する液体噴射ヘッドであれば、上記記録ヘッド2に限らず、プロッター、ファクシミリ装置、コピー機等、各種のインクジェット式記録装置や、記録装置以外の液体噴射装置、例えば、ディスプレイ製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等に搭載される液体噴射ヘッドにも適用することができる。そして、ディスプレイ製造装置では、色材噴射ヘッドからRRedGGreenBBlueの各色材の溶液を噴射する。また、電極製造装置では、電極材噴射ヘッドから液状の電極材料を噴射する。チップ製造装置では、生体有機物噴射ヘッドから生体有機物の溶液を噴射する。"