ディーゼルエンジンのEGRクーラーの冷却効率を診断するEGRクーラー診断システムであって、前記ディーゼルエンジンのインテークマニホールドに設置されたシリンダー吸気圧力センサと、前記インテークマニホールドに接続するインタークーラーの出口に設置されたインタークーラー出口温度センサと、前記インタークーラーに接続する吸気管の吸入口近傍に設置された吸入空気量センサと、EGRクーラーの出口に設置されたEGRクーラー出口温度センサと、それら4台のセンサの測定値を処理する処理手段とを備え、前記処理手段は、前記シリンダー吸気圧力センサの測定値P2、吸入空気量センサーの測定値m1、インタークーラー出口温度センサの測定値T1及びEGRクーラー出口温度センサの測定値T2を用いて以下の1~5式により診断値ΔTを算出し、前記診断値ΔTが所定値未満であるときに前記EGRクーラーの冷却効率が劣化していると診断することを特徴とするEGRクーラー診断システム。但し、T3:EGRクーラー入口温度計算値、T4:インテークマニホールド温度計算値、m2:EGRクーラー出口ガス質量流量計算値、m3:インテークマニホールドガス質量流量計算値、n:ディーゼルエンジンのシリンダー数、R:空気のガス定数、V:ディーゼルエンジンの排気量、η:体積効率、dT:燃焼によるガスの温度上昇をそれぞれ示す。前記所定値が150~200°Cである請求項1に記載のEGRクーラー診断システム。前記処理手段が前記EGRクーラーの冷却効率の診断結果を通知する通知手段を備える請求項1又は2に記載のEGRクーラー診断システム。請求項1~3のいずれかに記載のEGRクーラー診断システムを搭載したことを特徴とする内燃機関。本発明の目的は、EGRクーラーの冷却効率を低コストでかつ精度良く診断することができるEGRクーラー診断システムを提供することにある。上記の目的を達成する本発明のEGRクーラー診断システムは、ディーゼルエンジンのEGRクーラーの冷却効率を診断するEGRクーラー診断システムであって、前記ディーゼルエンジンのインテークマニホールドに設置されたシリンダー吸気圧力センサと、前記インテークマニホールドに接続するインタークーラーの出口に設置されたインタークーラー出口温度センサと、前記インタークーラーに接続する吸気管の吸入口近傍に設置された吸入空気量センサと、EGRクーラーの出口に設置されたEGRクーラー出口温度センサと、それら4台のセンサの測定値を処理する処理手段とを備え、前記処理手段は、前記シリンダー吸気圧力センサの測定値P2、吸入空気量センサーの測定値m1、インタークーラー出口温度センサの測定値T1及びEGRクーラー出口温度センサの測定値T2を用いて以下の1~5式により診断値ΔTを算出し、前記診断値ΔTが所定値未満であるときに前記EGRクーラーの冷却効率が劣化していると診断することを特徴とするものである。但し、T3:EGRクーラー入口温度計算値、T4:インテークマニホールド温度計算値、m2:EGRクーラー出口ガス質量流量計算値、m3:インテークマニホールドガス質量流量計算値、n:ディーゼルエンジンのシリンダー数、R:空気のガス定数、V:ディーゼルエンジンの排気量、η:体積効率、dT:燃焼によるガスの温度上昇をそれぞれ示す。EGRクーラーの冷却効率を診断するための所定値としては150~200°Cの範囲の値を用いることが望ましい。また、処理手段がEGRクーラーの冷却効率の診断結果を通知する通知手段を備えることで、車両の運転者などにEGRクーラーの冷却効率の劣化を早期かつ確実に伝達することができる。本発明のEGRクーラー診断システムは、一般の内燃機関に好適に用いられる。本発明のEGRクーラー診断システムによれば、EGRクーラーの出口に新たに1台の温度センサを設置するだけでよいので、従来よりも温度センサの台数が少なくて済むため、EGRクーラーの冷却効率を低コスト診断することができる。また、温度センサが1台であるので、測定値の補正等が不要となるため診断精度を向上することができる。以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態からなるEGRクーラー診断システムを示す。このEGRクーラー診断システムが装備されるディーゼルエンジン1では、吸入口2から吸気管3内へ吸入された空気は、エアクリーナー4を通過してからターボチャージャー5により圧縮され、インタークーラー6で冷却された後にインテークマニホールド7を経て4つの気筒8のそれぞれへ供給される。そして、各気筒8から燃焼ガスとなって排気管9へ排気されるが、その一部はインタークーラー6の下流側の吸気管3に接続するEGR通路10にEGRガスとなって分流する。EGR通路10には、水冷式のEGRクーラー11と、EGRガスの流量を調整するEGR弁12とが、排気管9側から順に配置されている。また、EGRクーラー11によるEGRガスの過冷却を防止するために、EGRクーラー11の出口と上流側の排気管9とを接続する排気戻し通路13が設けられている。EGR通路10に分流しなかった排気ガスは、ターボチャージャー5を回転駆動させた後に、排出口14から外部へ放出される。本発明のEGRクーラー診断システムは、インテークマニホールド7に設置されたシリンダー吸気圧力センサ15と、インタークーラー6の出口に設置されたインタークーラー出口温度センサ16と、エアクリーナー4とターボチャージャー5との間の吸気管3に設置された吸入空気量センサ17と、EGRクーラー11の出口に設置されたEGRクーラー出口温度センサ18と、それら4台のセンサ15~18及びECUエンジンコントロールユニット19に、それぞれ信号線20a~20eを通じて接続する処理手段21とから構成されている。シリンダー吸気圧力センサ15は、インテークマニホールド7内の空気の圧力を測定する。また、吸入空気量センサ17は、吸入口2から吸入された空気の質量流量を測定する。なお、シリンダー吸気圧力センサ15、インタークーラー出口温度センサ16及び吸入空気量センサ17は、ディーゼルエンジン1の運転状態を示す測定値をECU19に提供するために、従来から設置されているものである。処理手段21は、記憶部を備えたCPU中央演算処理装置から構成され、信号線20a~20dを通じて4台のセンサ15~18から測定値を取得する。なお、図1の例では、処理手段21とECU19とを別体にしているが、処理手段21の機能をECU19に持たせることで一体化するようにしてもよい。このような構成を有するEGRクーラー診断システムの機能を、図2に示すフロー図を基に以下に説明する。処理手段21は、ディーゼルエンジン1の運転条件が成立しているか否かをECU19から送られる信号で確認S10する。なお、運転条件が成立する場合としては、基本的にはEGRクーラー11のオン時、つまり暖機後のアイドル運転時以外の状態などが例示される。次に、運転条件が成立している場合には、シリンダー吸気圧力センサ15の測定値P2、インタークーラー出口温度センサ16の測定値T1、吸入空気量センサー17の測定値m1及びEGRクーラー出口温度センサ18の測定値T2を取得するS20。それら取得した測定値P2、m1、T1、T2を用いて、以下に示す1~5式によりEGRクーラーの冷却効率の診断値ΔTを算出するS30。但し、T3はEGRクーラー11の入口温度の計算値を、T4はインテークマニホールド7の温度の計算値を、m2はEGRクーラー11の出口ガス質量流量の計算値を、m3はインテークマニホールド7のガス質量流量の計算値をそれぞれ示す。また、定数として、nはディーゼルエンジン1のシリンダー数気筒8の数を、Rは空気のガス定数を、Vはディーゼルエンジン1の排気量をそれぞれ示す。更に、ηは体積効率を、dTは燃焼によるガスの温度上昇をそれぞれ示すが、それらは機器の特性を表すマップデータから得ることができる。例えば、dTは、ディーゼルエンジン1の種類毎に設定された燃料噴射量とエンジン回転数とからなるマップデータから得ることができる。また、通常のηの値は70~100となる。そして、診断値ΔTと所定値とを比較してS40、診断値ΔTが所定値未満である場合には、EGRクーラー11の冷却効率が劣化していると診断しS50、反対に所定値以上の場合には、EGRクーラー11の冷却効率が正常であると診断するS60。以上のように、新たにEGRクーラー11の出口に温度センサを1台設置するだけよいので、従来のように2台設置する場合に比べてEGRクーラー11の冷却効率を低コストで診断することができる。また、EGRクーラー11の温度センサが1台で済むので、測定値の補正等が不要となるため診断精度を向上することができる。EGRクーラー11の冷却効率の診断に用いる所定値は、ディーゼルエンジン1のサイズや性能により変化するが、一般的な大型車両を対象にした場合には、約150~200°Cの範囲の値を用いることが望ましい。図3は、本発明の実施形態からなるEGRクーラー診断システムを示す。このEGRクーラー診断システムは、EGRクーラー11の冷却効率の診断結果を通知する通知手段22を、信号線20fを通じて処理手段21に接続したものである。通知手段22としては、ディーゼルエンジン1を搭載する車両の運転席などに設置されたモニタや警報器などが例示される。このように通知手段22を設けることにより、EGRクーラー11の冷却効率の劣化を、車両の運転者などに早期かつ確実に伝達することができる。本発明のEGRクーラー診断システムの用途は、上述したような車両のディーゼルエンジン1に限るものではなく、その他一般の内燃機関にも適用することができる。