"画像を形成する画像形成部と、用紙を搬送する搬送架台部と、前記画像形成部が固定されると共に、前記搬送架台部が、前記搬送される用紙の主走査方向へ脱着可能に取り付けられる装置本体と、前記搬送架台部で搬送される用紙の主走査方向の片寄り量を検出する用紙位置検出手段と、前記装置本体に対する前記搬送架台部の取付位置を検出する取付位置検出手段と、前記用紙位置検出手段で検出された用紙の片寄り量と、前記取付位置検出手段で検出された前記搬送架台部の取付位置に基づいて、前記画像形成部で形成される画像形成位置と前記搬送架台部で搬送される用紙の位置を合わせる補正を行い画像を形成する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。前記搬送架台部は、前記画像形成部で画像が形成される用紙が搬送される用紙搬送路と、用紙の表裏を反転させる搬送経路を構成する反転搬送路と、前記画像形成部で用紙に形成された画像を定着させる定着部を備え、前記用紙位置検出手段は、前記定着部及び前記画像形成部による用紙に対する画像形成位置より上流側に、前記定着部及び前記画像形成部に搬送される前の用紙の片寄り量を検出する第1の片寄りセンサを備えたことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記用紙位置検出手段は、前記反転搬送路に、表裏反転されて前記用紙搬送路に搬送される前の用紙の片寄り量を検出する第2の片寄りセンサを備えたことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記装置本体に前記搬送架台部が取り付けられたことを検出すると、前記取付位置検出手段で前記搬送架台部の取付位置を検出し、画像形成時に前記用紙位置検出手段で検出された用紙の片寄り量と、前記取付位置検出手段で検出された前記搬送架台部の取付位置に基づいて、前記画像形成部で形成される画像形成位置と前記搬送架台部で搬送される用紙の位置を合わせる補正を行い画像を形成することを特徴とする請求項1、請求項2または請求項3に記載の画像形成装置。前記制御手段は、画像形成毎に前記取付位置検出手段で前記搬送架台部の取付位置を検出すると共に、前記用紙位置検出手段で用紙の片寄り量を検出し、前記取付位置検出手段で検出された前記搬送架台部の取付位置と、前記用紙位置検出手段で検出された用紙の片寄り量に基づいて、前記画像形成部で形成される画像形成位置と前記搬送架台部で搬送される用紙の位置を合わせる補正を行い画像を形成することを特徴とする請求項1、請求項2または請求項3に記載の画像形成装置。前記取付位置検出手段の検出分解能が、前記用紙位置検出手段の検出分解能と同等以上としたことを特徴とする請求項1~請求項5の何れか1項に記載の画像形成装置。従来の画像形成装置では、装置本体に用紙位置検出センサを取り付けることで、搬送架台部の脱着により装置本体に対する搬送架台部の取付位置にずれが生じても、用紙位置検出センサの位置を一定に保つことができる。一方、画像形成装置の工場出荷時または市場設置時に、画像形成部で形成される画像センターと、搬送架台部で搬送される用紙の用紙センターが合致するように調整しているが、ジャム等で搬送架台部を脱着すると、画像形成部と搬送架台部との位置関係が変化し、画像センターと用紙センターの位置関係が変化する場合がある。このため、搬送架台部の脱着前後で画像位置が変わる場合があった。本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、装置本体に対する搬送架台部の脱着で、画像形成部と搬送架台部との位置関係が変化しても、画像センターと用紙センターが合わせられるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。上述した課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、画像を形成する画像形成部と、用紙を搬送する搬送架台部と、画像形成部が固定されると共に、搬送架台部が、搬送される用紙の主走査方向へ脱着可能に取り付けられる装置本体と、搬送架台部で搬送される用紙の主走査方向の片寄り量を検出する用紙位置検出手段と、装置本体に対する搬送架台部の取付位置を検出する取付位置検出手段と、用紙位置検出手段で検出された用紙の片寄り量と、取付位置検出手段で検出された搬送架台部の取付位置に基づいて、画像形成部で形成される画像形成位置と搬送架台部で搬送される用紙の位置を合わせる補正を行い画像を形成する制御手段とを備えたことを画像形成装置である。請求項1に記載の画像形成装置では、装置本体に対して脱着される搬送架台部の取付位置情報を取得して、搬送架台部の取付位置のずれに伴う画像形成位置のずれが補正され、画像形成部で形成される画像の画像センターと、搬送架台部で搬送される用紙の用紙センターが合わせられる。請求項2に記載の発明は、搬送架台部は、画像形成部で画像が形成される用紙が搬送される用紙搬送路と、用紙の表裏を反転させる搬送経路を構成する反転搬送路と、画像形成部で用紙に形成された画像を定着させる定着部を備え、用紙位置検出手段は、定着部及び画像形成部による用紙に対する画像形成位置より上流側に、定着部及び画像形成部に搬送される前の用紙の片寄り量を検出する第1の片寄りセンサを備えた請求項1に記載の画像形成装置である。請求項2に記載の画像形成装置では、画像形成前の用紙の片寄り量を検出して、用紙の片寄り量と搬送架台部の取付位置情報に基づき、搬送架台部の取付位置のずれに伴う画像形成位置のずれが補正され、画像形成部で形成される画像の画像センターと、搬送架台部で搬送される用紙の用紙センターが合わせられる。請求項3に記載の発明は、用紙位置検出手段は、反転搬送路に、表裏反転されて用紙搬送路に搬送される前の用紙の片寄り量を検出する第2の片寄りセンサを備えた請求項2に記載の画像形成装置である。請求項3に記載の画像形成装置では、両面印刷処理で表裏反転された用紙の片寄り量を検出して、用紙の片寄り量と搬送架台部の取付位置情報に基づき、搬送架台部の取付位置のずれに伴う画像形成位置のずれが補正され、画像形成部で形成される画像の画像センターと、搬送架台部で搬送される用紙の用紙センターが合わせられる。請求項4に記載の発明は、制御手段は、装置本体に搬送架台部が取り付けられたことを検出すると、取付位置検出手段で搬送架台部の取付位置を検出し、画像形成時に用紙位置検出手段で検出された用紙の片寄り量と、取付位置検出手段で検出された搬送架台部の取付位置に基づいて、画像形成部で形成される画像形成位置と搬送架台部で搬送される用紙の位置を合わせる補正を行い画像を形成する請求項1、請求項2または請求項3に記載の画像形成装置である。請求項4に記載の画像形成装置では、搬送架台部が装置本体に取り付けられたときに取得した搬送架台部の取付位置情報に基づき、画像形成動作毎に画像センターと用紙センターを合わせる補正が行われる。請求項5に記載の発明は、制御手段は、画像形成毎に取付位置検出手段で搬送架台部の取付位置を検出すると共に、用紙位置検出手段で用紙の片寄り量を検出し、取付位置検出手段で検出された搬送架台部の取付位置と、用紙位置検出手段で検出された用紙の片寄り量に基づいて、画像形成部で形成される画像形成位置と搬送架台部で搬送される用紙の位置を合わせる補正を行い画像を形成する請求項1、請求項2または請求項3に記載の画像形成装置である。請求項5に記載の画像形成装置では、画像形成動作毎に取得した搬送架台部の取付位置情報に基づき、画像センターと用紙センターを合わせる補正が行われる。請求項6に記載の発明は、取付位置検出手段の検出分解能が、用紙位置検出手段の検出分解能と同等以上とした請求項1~請求項5の何れか1項に記載の画像形成装置である。請求項6に記載の画像形成装置では、搬送架台部の取付位置を検出する精度と、用紙の片寄り量を検出する精度が合わせられる。本発明の画像形成装置によれば、画像形成部と搬送架台部の位置関係を検出することで、搬送架台部の取付位置のずれに伴う画像形成位置のずれを補正することができ、搬送架台部の脱着で、画像形成部と搬送架台部との位置関係が変化しても、画像形成部で形成される画像の画像センターと、搬送架台部で搬送される用紙の用紙センターを合わせることができる。以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施の形態について説明する。<本実施の形態の画像形成装置の構成例>図1は、本実施の形態の画像形成装置の内部構成の一例を示す側面図、図2は、本実施の形態の画像形成装置の一例を示す斜視図で、図2では、搬送架台部を引き出した状態を示す。本実施の形態の画像形成装置1Aの概要について説明すると、画像形成装置1Aは、装置本体10の内部に、用紙Pに画像を形成する画像形成部11と、画像形成部11で画像が形成される用紙Pを搬送する搬送架台部12を備える。搬送架台部12は、用紙Pの搬送方向と直交する方向に移動させることで、装置本体10に対して脱着可能に取り付けられる。画像形成装置1Aでは、装置本体10に対して脱着可能に取り付けられた搬送架台部12の取付位置情報を取得して、搬送架台部12の取付位置のずれに伴う画像形成位置のずれが補正される。本例では、画像形成部11で形成される画像の主走査方向における中心である画像センターと、搬送架台部12で搬送される用紙Pの搬送方向に直交した幅方向の中心である用紙センターが合わせられる。これにより、装置本体10に対して搬送架台部12が脱着されることで、画像形成部11と搬送架台部12との位置関係が変化しても、画像センターと用紙センターが合わせられる。以下に、本実施の形態の画像形成装置1Aの詳細について説明すると、画像形成装置1Aは、本例ではデジタルカラー複写機と称される装置で、装置本体10の内部に、上述した画像形成部11及び搬送架台部12を備える。また、画像形成装置1Aは、装置本体10の内部に、画像形成部11で画像が形成される用紙Pが収納される給紙部13を備える。更に、画像形成装置1Aは、装置本体10の内部に、原稿から画像を読み取る画像読取部14を備える。なお、画像形成装置1Aは、装置本体10の上部に原稿を給紙する自動原稿搬送装置15を備える構成としても良い。画像形成部11は、光を走査するヘッドユニット11aと、色分解画像に応じたトナー像が形成される4組の感光体ドラム11Y,11M,11C,11BKと、各感光体ドラム11Y,11M,11C,11BKに形成されたトナー像を用紙Pに転写する中間転写ベルト11bを備える。ヘッドユニット11aは、各感光体ドラム11Y,11M,11C,11BKに対応して、光レーザ光を出射する図示しないレーザユニットと、レーザユニットから出射された光を走査するポリゴンミラー等を有した光学系を備え、装置本体10に固定される。感光体ドラム11Y,11M,11C,11BKと、中間転写ベルト11bが掛けられたローラは、搬送架台部12で搬送される用紙Pの搬送方向に対して直交する回転軸を有する。感光体ドラム11Y,11M,11C,11BKは、本例では上下方向に配置される。中間転写ベルト11bは、感光体ドラム11Y,11M,11C,11BKと対向して一次転写部11cが形成されると共に、搬送架台部12で搬送される用紙Pと対向して二次転写部11dが形成される。画像形成部11は、ヘッドユニット11aから出射される光が、各感光体ドラム11Y,11M,11C,11BKの回転軸に沿った主走査方向に走査される。また、画像形成部11は、ヘッドユニット11aでの光の走査に連動した各感光体ドラム11Y,11M,11C,11BKの回転によって、副走査方向に光が走査される。これにより、画像形成部11は、色分解された画像信号に基づきヘッドユニット11aから出射されて走査される光により、各感光体ドラム11Y,11M,11C,11BKの円周面が露光され、静電潜像として画像が書き込まれる。上述した画像形成プロセスは、イエローY、マゼンタM、シアンC、黒BKの各色に対応した感光体ドラム11Y,11M,11C,11BKで、所定時間毎に順次行われる。画像形成部11は、各感光体ドラム11Y,11M,11C,11BKに形成された静電潜像に、現像装置11eでトナーを付着させることで、各感光体ドラム11Y,11M,11C,11BKに、色分解画像に応じたトナー像が形成される。画像形成部11は、感光体ドラム11Y,11M,11C,11BKと中間転写ベルト11bの回転を連動させることで、各感光体ドラム11Y,11M,11C,11BKに形成された色分解画像に応じたトナー像が重ね合わされて、中間転写ベルト11bに一次転写される。そして、画像形成部11は、中間転写ベルト11bの回転と、搬送架台部12で搬送される用紙Pの搬送を連動させることで、中間転写ベルト11bに一次転写されたトナー像が、搬送架台部12で搬送される用紙Pに二次転写される。搬送架台部12は、画像形成部11でトナー像が転写される用紙Pが搬送される用紙搬送路12aと、用紙Pの表裏を反転させる搬送経路を構成する反転搬送路12bと、画像形成部11で用紙Pに転写されたトナー像を定着させる定着部12c備える。また、搬送架台部12は、用紙搬送路12aを搬送される用紙Pの幅方向の位置を検出する第1の片寄りセンサ12dと、反転搬送路12bを搬送される用紙Pの幅方向の位置を検出する第2の片寄りセンサ12eを備える。給紙部13は、複数枚の用紙Pが積載されて載置される複数の用紙トレイ13aが、装置本体10に対して引き出し可能な構成で、本例では上下方向に並べて設けられる。給紙部13は、用紙トレイ13aから用紙Pを繰り出す分離繰り出し機構13bが、各用紙トレイ13aに対応して設けられる。搬送架台部12では、給紙部13で用紙トレイ13aから繰り出された用紙P、及び図示しない外部の給紙ユニットから給紙された用紙Pが用紙搬送路12aで搬送され、画像形成部11で画像が形成されて定着部12cを通過した用紙Pが、一面の印刷であれば排紙部12fに搬送され、両面印刷であれば反転搬送路12bに搬送される。第1の片寄りセンサ12dは用紙位置検出手段の一例で、用紙搬送路12aにおいて、画像形成部11の二次転写部11dに対して、用紙Pの搬送方向の上流側に配置され、定着部12c及び二次転写部11dに搬送される前の用紙Pの幅方向の位置である片寄り量が検出される。第2の片寄りセンサ12eは用紙位置検出手段の一例で、両面印刷処理により反転搬送路12bで表裏反転された後、用紙搬送路12aに搬送される前の用紙Pの幅方向の位置である片寄り量が検出される。ここで、用紙Pの片面に画像を形成する場合、一の面である表面を中間転写ベルト11bに面した本例では上側に向けて、用紙Pが用紙搬送路12aを1回搬送されて画像が形成される。用紙Pの両面に画像を形成する場合、表面を上側に向けた用紙Pが用紙搬送路12aを搬送されて、用紙Pの表面に画像が形成される。表面に画像が形成された用紙Pは、反転搬送路12bで表裏反転されて用紙搬送路12aに搬送され、他の面である裏面を上側に向けた用紙Pが用紙搬送路12aを搬送されて、用紙Pの裏面に画像が形成される。これにより、用紙Pの両面に画像を形成する場合、用紙Pが表裏を反転させて用紙搬送路12aを2回搬送されることになり、用紙搬送路12aは両面通紙経路となる。図3は、用紙の片寄り量の検出動作の一例を示す説明図である。第1の片寄りセンサ12dと第2の片寄りセンサ12eは、複数の検出素子が並列したラインセンサで構成され、用紙Pの一方の側端部を検出した検出素子の位置に基づき用紙Pの片寄り量Yが検出される。第1の片寄りセンサ12dと第2の片寄りセンサ12eは、検出素子のピッチで分解能が決められている。画像形成装置1Aでは、搬送架台部12で搬送される用紙Pの幅方向における位置の基準となる用紙基準位置Ppが設定されている。一方、実際の画像形成動作では、搬送架台部12で搬送される用紙Pは、幅方向の位置が変化する。画像形成部11のヘッドユニット11aによる画像形成位置Eは、用紙基準位置Ppに合わせて設定され、用紙基準位置Ppにおける用紙センターPcと画像センターEcが合わせられる片寄り調整が行われる。このため、実際の画像形成動作で、搬送架台部12で搬送される用紙Pに片寄りが発生して、幅方向の位置が変化すると、画像形成部11で用紙Pに形成される画像の画像センターEcと、搬送架台部12で搬送される用紙Pの用紙センターPdがずれる。そこで、画像形成装置1Aでは、搬送架台部12で搬送される用紙Pの用紙基準位置Ppに対する片寄り量Yが、第1の片寄りセンサ12dあるいは第2の片寄りセンサ12eで検出され、片寄り量Yに応じた片寄り補正量Zが求められる。すなわち、第1の片寄りセンサ12d及び第2の片寄りセンサ12eでは、用紙Pの側端部を検出した検出素子の位置に基づき、用紙Pの片寄り量Yが検出される。片寄り量Yは、第1の片寄りセンサ12dあるいは第2の片寄りセンサ12eの原点位置O1から、用紙Pの一方の側端部までの距離となる。片寄り補正量Zは、用紙基準位置Ppに対する用紙Pの変位量である。用紙基準位置Ppは、原点-用紙センター間距離Sと、用紙端部基準距離Cにより特定される。原点-用紙センター間距離Sは、第1の片寄りセンサ12dあるいは第2の片寄りセンサ12eの原点位置O1から、用紙基準位置Ppにおける用紙センターPcまでの距離である。また、用紙端部基準距離Cは、用紙基準位置Ppにおける用紙センターPcから、用紙Pの一方の側端部までの距離である。これにより、片寄り補正量Zは、原点-用紙センター間距離S及び用紙端部基準距離Cと、第1の片寄りセンサ12dあるいは第2の片寄りセンサ12eで検出された片寄り量Yから、以下の1式で求められる。Z=Y-S-C1画像形成装置1Aは、搬送架台部12が装置本体10に対して着脱可能に取り付けられる。搬送架台部12は、用紙Pの搬送方向と直交する方向へ移動可能な構成として、図2に示すように、前面扉10aを開けることで、装置本体10に対して挿抜される。画像形成装置1Aは、搬送架台部12で搬送される用紙Pが詰まる等のジャムが発生したような場合に、搬送架台部12を装置本体10から引き出して、用紙Pの除去等の作業が可能な構成である。画像形成装置1Aは、搬送架台部12の取付位置を検出する取付位置検出センサ12gを備える。取付位置検出センサ12gは取付位置検出手段の一例で、搬送架台部12が装置本体10に取り付けられた状態で、搬送架台部12の挿抜方向の位置を検出する。図4は、搬送架台部の取付位置のずれによる画像形成位置と用紙の関係を示す説明図である。画像形成装置1Aでは、各部品の寸法公差および組立位置の公差等によって、装置本体10に対する搬送架台部12の取付位置に、公差内でのずれが生じる可能性がある。搬送架台部12は、用紙搬送路12aあるいは反転搬送路12bを搬送される用紙Pの搬送方向と直交する方向への移動により装置本体10に対して挿抜される。これにより、画像形成装置1Aでは、装置本体10に対する脱着で、搬送架台部12の取付位置にずれが生じると、搬送架台部12と、装置本体10に固定されたヘッドユニット11aとの位置関係が変化する。図3で説明したように、画像形成部11のヘッドユニット11aによる画像形成位置は、用紙基準位置Ppに合わせて設定され、用紙基準位置Ppにおける用紙センターPcと画像センターEcが合わせられる片寄り調整が行われる。画像形成位置を設定する片寄り調整は、画像形成装置1Aの工場出荷時、あるいは市場設置時に行われ、片寄り調整時の搬送架台部12の取付位置が、搬送架台部12の取付基準位置Mpとなる。このため、図4aに示すように、片寄り調整直後は、画像形成部11で用紙Pに形成される画像Epの画像センターEcと、搬送架台部12で搬送される用紙Pの用紙センターPdが合致している。しかし、搬送架台部12の脱着により、搬送架台部12とヘッドユニット11aとの位置関係が変化すると、ヘッドユニット11aにより画像形成部11で形成される画像Epに対して、搬送架台部12で搬送される用紙Pの幅方向の位置が変化する。これにより、図4bに示すように、画像形成部11で用紙Pに形成される画像Epの画像センターEcと、搬送架台部12で搬送される用紙Pの用紙センターPdがずれる。そこで、画像形成装置1Aでは、搬送架台部12の取付位置のすれに伴う画像形成位置のずれを補正できるようにするため、取付位置検出センサ12gを設けて、搬送架台部12の取付位置情報として、ヘッド-搬送架台間ずれ量Aを検出できるようにする。取付位置検出センサ12gは、脱着可能な搬送架台部12と装置本体10に固定されているヘッドユニット11aとの位置関係を検出できるように、ヘッドユニット11aの近傍の搬送架台部12、あるいは装置本体10を構成するフレーム等に取り付けられる。図5は、取付位置検出センサの検出動作の一例を示す説明図である。取付位置検出センサ12gは、複数の検出素子が並列したラインセンサで構成され、搬送架台部12あるいは装置本体10の所定の部位を検出した検出素子の位置に基づき、変位位置Tが検出される。取付位置検出センサ12gは、検出素子のピッチで分解能が決められており、取付位置検出センサ12gの分解能は、第1の片寄りセンサ12d及び第2の片寄りセンサ12eの分解能と同等以上に構成される。ヘッド-搬送架台間ずれ量Aは、取付基準位置Mpに対する搬送架台部12の変位量である。取付基準位置Mpは、例えば、原点-基準距離Dにより特定される。原点-基準距離Dは、装置本体10側に取り付けた取付位置検出センサ12gで搬送架台部12を検出する構成では、取付位置検出センサ12gの原点位置O2から、取付基準位置Mpにおける搬送架台部12の検出位置までの距離である。これにより、ヘッド-搬送架台間ずれ量Aは、原点-基準距離Dと、取付位置検出センサ12gで検出された変位位置Tから、以下の2式で求められる。A=T-D2図6は、本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。ここで、図5では、画像センターと用紙センターを合わせる処理に関連する制御機能について説明する。画像形成装置1Aは、画像読取部14及び自動原稿搬送装置15を制御して原稿を読み取り、給紙部13及び搬送架台部12を制御して用紙Pを搬送し、画像形成部11を制御して用紙Pに画像を形成する制御部100を備える。画像形成部11では、主走査方向における静電潜像の形成位置を制御することで、用紙Pの幅方向における画像の形成位置が制御される。制御部100は制御手段の一例で、第1の片寄りセンサ12dあるいは第2の片寄りセンサ12eで検出された用紙Pの片寄り量Yに基づいて、上述した1式により片寄り補正量Zを算出する。また、制御部100は、取付位置検出センサ12gで検出された搬送架台部12の変位位置Tに基づいて、上述した2式によりヘッド-搬送架台間ずれ量Aを算出する。そして、制御部100は、片寄り補正量Zとヘッド-搬送架台間ずれ量Aに基づいて、以下の3式で補正量Uを算出する。U=AZ3<本実施の形態の画像形成装置の動作例>図7は、搬送架台部のセット時の画像センターと用紙センターを合わせる処理の一例を示すフローチャートであり、本実施の形態の画像形成装置1Aの動作例として、搬送架台部12が装置本体10にセットされたときに画像センターと用紙センターを合わせる処理について説明する。制御部100は、ステップSA1で、搬送架台部12が装置本体10に装着されたか否かを、取付位置検出センサ12gの出力、あるいは、搬送架台部12の装着の有無を検出する図示しないセンサの出力から判断する。制御部100は、搬送架台部12が装置本体10に装着されたと判断すると、ステップSA2で、取付位置検出センサ12gで検出された搬送架台部12の変位位置Tに基づいて、上述した2式によりヘッド-搬送架台間ずれ量Aを算出する。制御部100は、搬送架台部12が装置本体10に装着され、取付位置検出センサ12gでヘッド-搬送架台間ずれ量Aを算出すると、ステップSA3で、プリント動作を開始するか否かを判断する。制御部100は、プリント動作を開始すると、ステップSA4で、給紙部13及び搬送架台部12を制御して用紙Pを搬送し、片面印刷であれば、搬送架台部12の用紙搬送路12aで搬送される用紙Pが、第1の片寄りセンサ12dを通過したか否かを判断する。制御部100は、搬送架台部12の用紙搬送路12aで搬送される用紙Pが、第1の片寄りセンサ12dを通過したと判断すると、ステップSA5で、第1の片寄りセンサ12dで検出された用紙Pの片寄り量Yに基づいて、上述した1式により片寄り補正量Zを算出する。そして、制御部100は、ステップSA6で、ヘッド-搬送架台間ずれ量Aと片寄り補正量Zに基づいて、上述した3式で補正量Uを算出する。制御部100は、搬送架台部12の取付位置のずれに起因するヘッド-搬送架台間ずれ量Aと、搬送架台部12で搬送される用紙Pの片寄りに起因する片寄り補正量Zで算出した補正量Uに基づいて、ステップSA7で画像センターあるいは用紙センターを補正する。ヘッドユニット11aにより画像形成部11で形成される画像センターを変更する動作では、上述した片寄り補正量Zに基づく画像形成位置のオフセット値を、補正量Uで補正する。搬送架台部12で搬送される用紙Pの用紙センターを補正する動作では、搬送架台部12に、レジスト揺動等の横方向へ用紙を移動させる構成を備え、上述した片寄り補正量Zに基づく用紙移動量のオフセット値を、補正量Uで補正する。取付位置検出センサ12gの分解能は、第1の片寄りセンサ12d及び第2の片寄りセンサ12eの分解能と同等以上に構成されることで、第1の片寄りセンサ12d及び第2の片寄りセンサ12eで検出される用紙Pの片寄り量に基づくオフセット値の精度に合わせて、搬送架台部12の取付位置に基づく補正量Uを算出することができる。制御部100は、ステップSA8で、プリント動作を終了するか否かを判断する。複数枚の用紙に連続して行う場合は、上述したステップSA4からの処理を繰り返し、搬送される用紙毎に片寄り補正量Zを算出すると共に、ヘッド-搬送架台間ずれ量Aと片寄り補正量Zに基づいて補正量Uを算出し、画像センターあるいは用紙センターを補正する。また、両面印刷を行う動作では、搬送架台部12の反転搬送路12bで搬送される用紙Pが、第2の片寄りセンサ12eを通過したか否かを判断し、第2の片寄りセンサ12eで検出された用紙Pの片寄り量Yに基づいて、上述した1式により片寄り補正量Zを算出する。両面印刷動作では、反転搬送路12bで表裏が反転された用紙Pについては、画像形成動作での用紙Pの搬送方向に対して用紙搬送路12aより上流側の反転搬送路12bに設けた第2の片寄りセンサ12eで用紙Pの片寄り量が検出される。これにより、用紙Pの搬送と画像形成のタイミングを合わせる動作での処理時間を短縮することができる。以上の動作例では、搬送架台部12が装置本体10にセットされたときに取付位置検出センサ12gでヘッド-搬送架台間ずれ量Aを検出し、プリント毎に第1の片寄りセンサ12dあるいは第2の片寄りセンサ12eで片寄り補正量Zを検出して、補正量Uを求めている。これにより、プリント時にヘッド-搬送架台間ずれ量Aを検出する時間を短縮することができ、処理時間を短縮することができる。図8は、プリント時において画像センターと用紙センターを合わせる処理の一例を示すフローチャートであり、本実施の形態の画像形成装置1Aの動作例として、通常のプリント時に常時行われる処理について説明する。制御部100は、ステップSB1で、プリント動作を開始するか否かを判断し、プリント動作を開始すると、ステップSB2で、給紙部13及び搬送架台部12を制御して用紙Pを搬送し、片面印刷であれば、搬送架台部12の用紙搬送路12aで搬送される用紙Pが、第1の片寄りセンサ12dを通過したか否かを判断する。制御部100は、搬送架台部12の用紙搬送路12aで搬送される用紙Pが、第1の片寄りセンサ12dを通過したと判断すると、ステップSB3で、取付位置検出センサ12gで検出された搬送架台部12の変位位置Tに基づいて、上述した2式によりヘッド-搬送架台間ずれ量Aを算出する。また、制御部100は、ステップSB4で、第1の片寄りセンサ12dで検出された用紙Pの片寄り量Yに基づいて、上述した1式により片寄り補正量Zを算出する。そして、制御部100は、ステップSB5で、ヘッド-搬送架台間ずれ量Aと片寄り補正量Zに基づいて、上述した3式で補正量Uを算出する。制御部100は、通常のプリント時でもヘッド-搬送架台間ずれ量Aを検出し、ヘッド-搬送架台間ずれ量Aと片寄り補正量Zで算出した補正量Uに基づいて、ステップSB6で画像センターあるいは用紙センターを補正する。制御部100は、ステップSB7で、プリント動作を終了するか否かを判断する。複数枚の用紙に連続して行う場合は、上述したステップSB2からの処理を繰り返し、搬送される用紙毎にヘッド-搬送架台間ずれ量Aを算出し、ヘッド-搬送架台間ずれ量Aと片寄り補正量Zに基づいて補正量Uを算出し、画像センターあるいは用紙センターを補正する。また、両面印刷を行う動作では、搬送架台部12の反転搬送路12bで搬送される用紙Pが、第2の片寄りセンサ12eを通過したか否かを判断し、第2の片寄りセンサ12eで検出された用紙Pの片寄り量Yに基づいて、上述した1式により片寄り補正量Zを算出する。以上の動作例では、プリント毎に取付位置検出センサ12gでヘッド-搬送架台間ずれ量Aを検出すると共に、第1の片寄りセンサ12dあるいは第2の片寄りセンサ12eで片寄り補正量Zを検出して、補正量Uを求めている。プリント時に装置の振動等により、搬送架台部12が公差の範囲で取付位置がずれる場合があり、プリント毎にヘッド-搬送架台間ずれ量Aを検出することで、より高品位の画像形成を行うことができる。"