半導体素子、前記半導体素子を動作させるための駆動回路基板、並びに前記半導体素子及び前記駆動回路基板を取り付けるフレームを有する半導体モジュールを備えた半導体制御装置であって、前記半導体モジュール上に配設されると共に、前記半導体素子の動作を制御するための制御回路基板を備え、前記フレームは、前記駆動回路基板と前記制御回路基板とを共差しにして位置決めする複数の位置決めピンを有することを特徴とする半導体制御装置。前記半導体モジュールは、第1の半導体モジュールと前記第1の半導体モジュールに対向した第2の半導体モジュールとから構成され、前記制御回路基板は、前記第1の半導体モジュールと前記第2の半導体モジュールとの間に配置されたことを特徴とする請求項1に記載の半導体制御装置。前記複数の位置決めピンは、前記フレームの対角の位置に各々設けられた位置決めピンを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の半導体制御装置。前記複数の位置決めピンは、前記制御回路基板の4隅を各々挿通する位置決めピンを含むことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の半導体制御装置。しかしながら、本発明者の検討によれば、特許文献1が開示する構成では、パワーモジュールに、端子配列や端子位置を変換する変換配線基板を介して、主プリント基板が接続されており、複数の形態が異なるパワーモジュールを用いる際に主プリント基板を共用化することを企図しているものではあるが、変換配線基板に設けられたコネクタと主プリント基板とを接続する必要がある。つまり、かかる構成では、変換配線基板に設けられたコネクタと主プリント基板とを接続する際の位置合わせが目視のみでなされる必要があり、変換配線基板に主プリント基板を接続する際の工数が煩雑である。また、本発明者の更なる検討によれば、電力制御装置においては、複数のスイッチング素子の動作をさせ、又はそれらの動作を制御するための複数の回路基板を設けることが多いが、かかる場合、これらの複数の回路基板の位置合わせを目視のみに頼るのではなく、高い位置精度を有する位置決めピンを用いて、精度よく複数の回路基板同士の位置決めをすることが好ましい。ここで、特許文献1は、パワーモジュールに、端子配列や端子位置を変換する変換配線基板を介して、主プリント基板を接続する構成を開示するものではあるが、高い位置精度を有する位置決めピンを用いて、精度よく複数の回路基板同士の位置決めをする具体的構成については、何等の教示をしていない。本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、複数の回路基板の構成を複雑にすることなく、位置決めピン自体の位置精度を向上することが可能で、かつ、このように高い位置精度を有する位置決めピンを効率的に用いて、精度よく複数の回路基板同士の位置決めをすることができることが可能な半導体制御装置を提供することを目的とする。以上のような目的を達成するため、本発明の第1の局面は、半導体素子、前記半導体素子を動作させるための駆動回路基板、並びに前記半導体素子及び前記駆動回路基板を取り付けるフレームを有する半導体モジュールを備えた半導体制御装置であって、前記半導体モジュール上に配設されると共に、前記半導体素子の動作を制御するための制御回路基板を備え、前記フレームは、前記駆動回路基板と前記制御回路基板とを共差しにして位置決めする複数の位置決めピンを有する半導体制御装置である。また、本発明の第2の局面は、かかる第1の局面に加えて、前記半導体モジュールは、第1の半導体モジュールと前記第1の半導体モジュールに対向した第2の半導体モジュールとから構成され、前記制御回路基板は、前記第1の半導体モジュールと前記第2の半導体モジュールとの間に配置された半導体制御装置である。また、本発明の第3の局面は、かかる第1又は第2の局面に加えて、前記複数の位置決めピンは、前記フレームの対角の位置に各々設けられた位置決めピンを含む半導体制御装置である。また、本発明の第4の局面は、かかる第1から第3の局面のいずれかに加えて、前記複数の位置決めピンは、前記制御回路基板の4隅を各々挿通する位置決めピンを含む半導体制御装置である。本発明の第1の局面における半導体制御装置においては、半導体素子及び半導体素子を動作させるための駆動回路基板を取り付けるフレームに、駆動回路基板と半導体素子の動作を制御するための制御回路基板とを共差しにして位置決めする複数の位置決めピンを設けることにより、複数の回路基板の構成を複雑にすることなく、位置決めピン自体の位置精度を向上することが可能で、かつ、このように高い位置精度を有する位置決めピンを効率的に用いて、精度よく駆動回路基板及び制御回路基板同士の位置決めをすることができる。本発明の第2の局面における半導体制御装置においては、半導体モジュールが、第1の半導体モジュールと第1の半導体モジュールに対向した第2の半導体モジュールとから構成され、かつ、制御回路基板が、第1の半導体モジュールと第2の半導体モジュールとの間に配置されることにより、半導体素子、駆動回路基板、制御回路基板及びフレームを収容するケースにおいてレイアウト上で許容される内部空間を有効活用しながら、幅や奥行きのサイズを減じて装置全体を小型化できると共に、発熱源や大電流経路から遠ざけることが必要な制御回路基板をそれらから確実に遠ざけながら、精度よく駆動回路基板及び制御回路基板同士の位置決めをすることができる。本発明の第3の局面における半導体制御装置においては、複数の位置決めピンが、フレームの対角の位置に各々設けられた一対の位置決めピンを含むことにより、簡便な構成で、より精度よく駆動回路基板及び制御回路基板同士の位置決めをすることができる。本発明の第4の局面における半導体制御装置においては、複数の位置決めピンが、制御回路基板の4隅を各々挿通する位置決めピンを含むことにより、簡便な構成でより精度よく駆動回路基板及び制御回路基板同士の位置決めをすることができる。以下、本発明の実施形態における半導体制御装置につき、電力制御装置を例に挙げ、適宜図面を参照して、詳細に説明する。なお、図中、x軸、y軸及びz軸は、3軸直交座標系を成し、z軸方向が上下方向であり、x-y平面が水平面である。[制御システムの構成]まず、本実施形態における半導体制御装置である電力制御装置が適用される制御システムの構成について、詳細に説明する。図1から図4に示す本実施形態における半導体制御装置である電力制御装置1は、典型的には、いずれも図示を省略するが、駆動力源である電動モータ及び二次電池であるバッテリを搭載すると共に、減速時に回生電力を生成する回生機構を備えた電気自動車に搭載される。電力制御装置1は、電気自動車において、それ単独で、又は電動モータ、バッテリ及び回生機構を総合的に制御する図示を省略した制御装置の制御の下で、バッテリから電動モータへ駆動電力の供給を制御自在であると共に、回生機構からバッテリへ回生電力の供給を制御自在である。例えば、電動モータの駆動電流に三相交流電流を用いる場合、電力制御装置1は、バッテリから供給される直流電流をU相、V相及びW相の三相の交流電流に安定的に変換して、その交流電流を電動モータに供給するDC/ACコンバータの機能と、回生機構から生成された回生交流電流を直流電流に安定的に変換して、その直流電流をバッテリに供給するAC/DCコンバータの機能と、を併せ持つ。なお、電力制御装置1は、必要に応じて、バッテリから供給される直流電流を交流電流に安定的に変換して、その交流電流を電動モータに供給するDC/ACコンバータ機能のみを有していてもよい。電動モータは、例えば、三相交流の電力が供給されて動作する三相ブラシレス電動モータであり、電気自動車を駆動する駆動力を供給する。バッテリは、典型的にはニッケル水素系やリチウムイオン系の二次電池であり、電動モータやその他の補機に必要な電力を供給すると共に、回生機構から生成される回生電力を蓄電する。なお、電力制御装置1は、電動モータに加えて内燃機関等のエンジンを搭載するハイブリッド自動車や、燃料電池を搭載する燃料電池自動車に適用することも可能である。電力制御装置1をハイブリッド自動車に適用した場合には、電力制御装置1は、バッテリから電動モータへの駆動電力の供給を制御自在であると共に、回生機構からバッテリへの回生電力の供給及びエンジンの補機である発電機からバッテリへの発電電力の供給を制御自在である。また、電力制御装置1を燃料電池自動車に適用した場合には、電力制御装置1は、燃料電池から電動モータへの駆動電力の供給を制御自在であると共に、回生機構からバッテリへの回生電力の供給を制御自在である。また、電力制御装置1を電気自動車、ハイブリッド自動車及び燃料電池自動車のいずれに適用した場合においても、電力制御装置1は、必要に応じて、制動時等における電動モータからバッテリへの回生電力の供給を制御することも可能である。[電力制御装置の全体構成]次に、本実施形態における半導体制御装置である電力制御装置1の全体構成につき、主としてバッテリからの直流電流を三相交流電流に変換して電動モータに供給する場合を例に挙げて、詳細に説明する。図1から図4に示すように、電力制御装置1は、第1の冷却部材21の内側の表面としての一方の表面21A上にスイッチング機能を有する第1の半導体素子23U、24V及び25Wをx軸方向に隣接並置して装着した第1の半導体モジュール2と、第2の冷却部材31の内側の表面としての一方の表面31A上にスイッチング機能を有する第2の半導体素子33U、34V及び35Wをx軸方向に隣接並置して装着した第2の半導体モジュール3と、上下方向に延在する典型的には矩形筒状の側壁71を有し、かつ、側壁71により囲われた内部空間Sを画成すると共に、側壁71の上下方向の両端に画成されて互いに対向しながら内部空間Sを外部に開放する第1の開口7H1及び第2の開口7H2を有した典型的にはPPSポリフェニレンサルファイド樹脂等の樹脂製の一体成形品であるケース7と、第1の半導体素子23U~25W及び第2の半導体素子33U~35Wのスイッチング動作を制御する制御ICIntegratedCircuit551等を実装する制御回路基板であって典型的には矩形平板状の回路基板55と、を主として備える。これらの構成部品は、上下方向で実質的に同軸に重層される。また、ケース7において、y-z平面に平行でx軸の正方向側の側壁71には、回路基板55に電気的に接続される制御端子を有する制御用コネクタ75が配設されている。電力制御装置1においては、第1の半導体素子23U~25Wを、ケース7の第1の開口7H1を介してそこからケース7の内部空間S内に侵入させた状態でケース7に収納すると共に、第1の冷却部材21の外側の表面である他方の表面21Bをケース7の外に露出させながら第1の冷却部材21の一方の表面21Aをケース7の下端に当接することにより、第1の冷却部材21で第1の開口7H1を閉じた状態で、ケース7に第1の半導体モジュール2を装着する。同様に、電力制御装置1においては、第2の半導体素子33U~35Wを、ケース7の第2の開口7H2を介してそこからケース7の内部空間S内に侵入させた状態でケース7に収納すると共に、第2の冷却部材31の外側の表面である他方の表面31Bをケース7の外に露出させながら第2の冷却部材31の一方の表面31Aをケース7の上端に当接することにより、第2の冷却部材31で第2の開口7H2を閉じた状態で、ケース7に第2の半導体モジュール3を装着する。回路基板55は、典型的にはPCBPrintedCircuitBoardであり、そのプリント配線に各々電気的に接続しながら、制御IC551に加え、図示を省略する抵抗素子、コンデンサ等の各種素子をおもて面上側面上に実装すると共に、その計3個の張り出し部553のおもて面上に対応して計3個の電流センサ552を実装する制御回路基板である。制御IC551は、第1の半導体素子23U~25W及び第2の半導体素子33U~35Wのスイッチング動作の制御を行う。また、電流センサ552は、各々、非接触型の電流センサ、典型的にはホール素子を有するコアレス型の電流センサであり、各々、U相交流電流、V相交流電流、及びW相交流電流により発生する磁界を対応して検出し電流信号に変換する。かかる回路基板55は、ケース7の内部空間S内において、第1の半導体モジュール2と第2の半導体モジュール3との間に、それらの第1の半導体素子23U~25W及び第2の半導体素子33U~35Wからそれぞれ適度に離間した状態で、水平面と平行になるようにケース7に装着される。具体的には、回路基板55は、ケース7の第1の開口7H1と第2の開口7H2との間であって、その裏面下側面を第1の冷却部材21の一方の表面21Aに対向させると共に、そのおもて面を第2の冷却部材31の一方の表面31Aに対向させた状態で、第1の冷却部材21及び第2の冷却部材31に対して上下方向で並置されて装着される。かかる構成により、回路基板55は、内部空間Sを有効に利用しながら、第1の半導体素子23U~25W及び第2の半導体素子33U~35Wから必要な距離をとって適度に離間し配設されることになる。よって、第1の半導体素子23U~25W及び第2の半導体素子33U~35W自体及びそれらの動作時に相対的に大電流が流れる電流経路から、回路基板55、制御IC551及びその制御電流経路を遠ざけられて、かかる回路基板55等への不要な熱や電磁波の影響を低減すると共にそれらの耐久性を向上する。ここで、回路基板55が、ケース7の第1の開口7H1と第2の開口7H2との中間、つまり第1の半導体モジュール2と第2の半導体モジュール3との中間に配置されていれば、回路基板55を第1の半導体素子23U~25W及び第2の半導体素子33U~35Wから適度にバランスよく離間しながら、電力制御装置1の全体構成をよりコンパクトにすることができるため、より好ましい。さて、図1から図4に示すように、第1の半導体モジュール2は、第1の冷却部材21、並びに第1の半導体素子23U、24V及び25Wを備えると共に、更に、フレーム41、押さえ部材42及び回路基板51を備える。第1の冷却部材21は、典型的にはアルミニウム合金製でケース7に固定され、第1の半導体素子23U~25Wの動作時に発せられる熱を受けて外部に放熱するヒートシンクとしての機能と、第1の半導体素子23U~25Wを装着する装着部材としての機能と、ケース7の第1の開口7H1を塞ぐ蓋としての機能と、を有して、電力制御装置1の構造体の一部をなしている。第1の冷却部材21の一方の表面21Aは、段差の無いフラットな平面として構成され、その反対側の他方の表面21Bには、放熱効率を高めるために複数枚の放熱フィン215が規則的に配列された態様で配設されている。第1の冷却部材21には、種々の取り付け用の貫通孔211や雌ねじを有する締結孔が配設されており、これらは必要に応じて防水や防塵のための図示を省略するプラグ等で塞がれることが好ましい。第1の冷却部材21の水平方向におけるサイズは、第1の半導体モジュール2、第2の半導体モジュール3及び回路基板55の水平方向における各々のサイズよりも大きい。第1の半導体モジュール2の第1の半導体素子23Uは、三相交流電流のうちのU相の低電位側交流電流を生成するローサイド側スイッチング機能を有する。第1の半導体素子23Uは、図示を省略する半導体チップと、半導体チップを封止するパッケージであって符号を省略した封止体と、封止体の一端y軸の正方向端から延出したガルウィング状で板状の第1の電源入力端子231と、封止体の他端y軸の負方向端から延出したガルウィング状で板状の第1の出力端子232と、封止体の一端及び他端から上方に延出して符号を省略した接続リードと、を備える。半導体チップには、高耐圧特性を有するIGBT、パワーMOSFET等のパワー系半導体素子が使用される。封止体には、典型的にはエポキシ樹脂封止体等の樹脂封止体が使用される。第1の電源入力端子231のインナー側は、封止体内において半導体チップの入力端子に電気的に接続され、第1の電源入力端子231のアウター側は、第1の接続導体81Nに電気的に接続される。第1の出力端子232のインナー側は、封止体内において半導体チップの出力端子に電気的に接続され、第1の出力端子232のアウター側は、第3の接続導体83Uに電気的に接続される。第1の半導体モジュール2のその他の第1の半導体素子24V及び第1の半導体素子25Wは、第1の半導体素子23Uと同一の構成を有するものであるため、同様の構成については適宜説明を簡略化又は省略する。具体的には、第1の半導体素子24V及び第1の半導体素子25Wには、第1の半導体素子23Uと同種の製品、典型的には同型番の製品が使用され、第1の半導体素子23U~25Wには互換性がある。つまり、第1の半導体素子24Vは、三相交流電流のうちのV相の低電位側交流電流を生成するローサイド側スイッチング機能を有し、第1の半導体素子23Uと同様に第1の電源入力端子241及び第1の出力端子242等を備え、これらは、第1の接続導体81N及び第3の接続導体84V等に対応して電気的に接続される。また、第1の半導体素子25Wは、三相交流電流のうちのW相の低電位側交流電流を生成するローサイド側スイッチング機能を有し、第1の半導体素子23Uと同様に第1の電源入力端子251及び第1の出力端子252等を備え、これらは、第1の接続導体81N及び第3の接続導体85W等に対応して電気的に接続される。なお、必要に応じて、第1の半導体素子23U~25Wを統合して、単一の半導体素子を採用してもよい。ここで、特に図1、図3及び図4に示すように、3個の第1の半導体素子23U~25Wは、フレーム41に取り付けられ、フレーム41に取り付けられた状態で第1の冷却部材21の一方の表面21A上に装着される。フレーム41は、枠体411と、枠体411に立設された計2本の位置決めピン412及び413と、を備える。かかる位置決めピン412及び413は、フレーム41と回路基板51との位置決め精度を向上すると共に、回路基板51と回路基板55との位置決め精度を向上する観点から、位置決めピン412及び413間のスパンを増大することが好ましいため、平面視で矩形状であるフレーム41の対角線上で対向する各々の隅部に立設されることが好ましい。なお、図3中では、位置決めピン413は手前にあるため、それを鎖線で仮想的に示している。枠体411は、第1の半導体素子23U~25Wを水平面と平行にx軸方向で隣接配置して保持すると共に、第1の電源入力端子231~251を互いに平行な状態でx軸方向に整列して配置し、第1の電源入力端子231~251の反対側で各々対応するように第1の出力端子232~252を互いに平行な状態でx軸方向に整列して配置する。枠体411には、典型的には射出成形によって製作した樹脂製枠体が使用される。位置決めピン412及び413は、典型的には枠体411に一体成形されて上下方向に延在する。なお、枠体411、位置決めピン412及び413は、重量の増加等が許されれば金属製であってもよいし、構成の煩雑さが許されれば別体であってもよい。また、特に図1及び図3に示すように、フレーム41の枠体411には、押さえ部材42が固定されて取り付けられる。押さえ部材42は、第1の半導体素子23U~25Wを枠体411に適度な押圧力で押圧した状態で、枠体411と第1の冷却部材21の一方の表面21Aとの間に第1の半導体素子23U~25Wを介装する。押さえ部材42は、符号を省略したねじ等の締結部材を用いて枠体411に固定される。押さえ部材42は、弾性を有し機械加工等の加工性に優れた典型的にはステンレス鋼等の金属材料により製作される。押さえ部材42には、枠体411への取り付け部分と第1の半導体素子23U~25Wの押さえ部分との間に所望のばね定数を付与するためのU字状断面等を有するリブが配設されている。また、特に図1及び図3に示すように、フレーム41は、第1の半導体素子23U~25Wを第1の冷却部材21の一方の表面21A上に載置された絶縁シート22に当接した状態で、押さえ部材42や回路基板51用の符号を省略したねじ等の締結部材を共用して、第1の冷却部材21の一方の表面21A上に固定される。絶縁シート22は、第1の冷却部材21と第1の半導体素子23U~25Wとの間の電気的な絶縁性を確保しつつ、第1の半導体素子23U~25Wの動作によって発生する熱を効率良く第1の冷却部材21に伝達自在な伝熱性を有する。絶縁シート22には、典型的にはシリコーンゴム系シートが使用される。また、特に図1、図3及び図4に示すように、回路基板51は、典型的には矩形平板状であって、ケース7の内部空間S内において、第1の半導体素子23U~25Wと回路基板55との間でケース7に装着される。回路基板51は、第1の半導体素子23U~25Wのスイッチング動作を制御するために回路基板55の制御IC551から送出される制御信号に基づき、第1の半導体素子23U~25Wを駆動してスイッチング動作させる駆動IC511を実装する駆動回路基板である。なお、駆動IC511は、第1の半導体素子23U~25Wを各々駆動する複数の駆動ICに分割されていてもよい。詳しくは、回路基板51は、フレーム41の位置決めピン412及び413に適合する一対の位置決め孔512を有して、位置決めピン412及び413を対応する位置決め孔512に挿通することによりフレーム41に位置決めされた状態で、符号を省略したねじ等の締結部材を用いてフレーム41に水平面と平行に装着される。この際、回路基板55の裏面と回路基板51のおもて面上側面とは、平行に対向する。かかる回路基板51は、典型的にはPCBであり、そのプリント配線に各々電気的に接続しながら、駆動IC511に加えて、図示を省略する抵抗素子、コンデンサ等の各種素子をおもて面上に実装すると共に、その配線基板から上方に引き出されてキンク形状が付与された符号を省略する接続リードを有する。回路基板51は、その接続リードを回路基板55のおもて面に実装された図示を省略するコネクタを介して回路基板55に電気的に接続すると共に、第1の半導体素子23U~25Wの接続リードに電気的に接続される。つまり、回路基板51は、その接続リードを介して、回路基板55の制御IC551から送出される制御信号を受け、その制御信号に基づいて作動する駆動IC511からの駆動信号を、第1の半導体素子23U~25Wの接続リードを介して、第1の半導体素子23U~25Wに送出することにより、第1の半導体素子23U~25Wをスイッチング動作させるためのものである。一方で、図1から図4に示すように、第2の半導体モジュール3は、その取り付け位置が第1の半導体モジュール2よりも上方にあり、その取り付け姿勢が第1の半導体モジュール2とは天地が逆になり、かつ、その使用形態が第1の半導体モジュール2とは異なるものの、第1の半導体モジュール2と同一の構成を有するものであるため、同様の構成については適宜説明を簡略化又は省略する。具体的には、第2の半導体モジュール3は、第2の冷却部材31と、第2の半導体素子33U、34V及び35Wと、を備えると共に、更に、フレーム43、押さえ部材44及び回路基板52等を備える。つまり、第2の冷却部材31は、第1の冷却部材21と同一の構成を有し、第1の冷却部材21と同様にフラットな平面である一方の表面31A、放熱フィン315が配設された他方の表面31B及び貫通孔311等を有する。また、第2の半導体素子33Uは、第1の半導体素子23Uと同一の構成を有するものであるが、三相交流電流のうちのU相の高電位側交流電流を生成するハイサイド側スイッチング機能を有し、第1の半導体素子23Uと同様に第2の電源入力端子331及び第2の出力端子332等を備え、これらは、第2の接続導体82P及び第3の接続導体83U等に対応して電気的に接続される。また、第2の半導体素子34Vは、第2の半導体素子33Uと同一の構成を有するものであるが、V相の高電位側交流電流を生成するハイサイド側スイッチング機能を有し、第2の半導体素子33Uと同様に第2の電源入力端子341及び第2の出力端子342等を備え、これらは、第2の接続導体82P及び第3の接続導体84V等に対応して電気的に接続される。また、第2の半導体素子35Wは、第2の半導体素子33Uと同一の構成を有するものであるが、三相交流電流のうちのW相の高電位側交流電流を生成するハイサイド側スイッチング機能を有し、第1の半導体素子23Uと同様に第2の電源入力端子351及び第2の出力端子352等を備え、これらは、第2の接続導体82P及び第3の接続導体85W等に対応して電気的に接続される。ここで、特に図1、図3及び図4に示すように、3個の第2の半導体素子33U~35Wは、フレーム41と同一の構成を有するフレーム43に取り付けられ、フレーム43に取り付けられた状態で第2の冷却部材31の一方の表面31A上に装着される。フレーム43は、枠体431と、枠体431に立設された計2本の位置決めピン432及び433と、を備える。かかる位置決めピン432及び433は、フレーム43と回路基板52との位置決め精度を向上すると共に、回路基板52と回路基板55との位置決め精度を向上する観点から、位置決めピン432及び433間のスパンを増大することが好ましいため、平面視で矩形状であるフレーム43の対角線上で対向する各々の隅部に立設されることが好ましい。また、かかる位置決めピン432及び433は、フレーム41及び43の天地を合わせた場合に、フレーム41に設けられる位置決めピン412及び413に対して同一の位置になるように配置されることが好ましい。というのは、電力制御装置1の組立時において、第1の半導体モジュール2と第2の半導体モジュール3とは、互いに天地が逆になってケース7に取り付けられるものであるため、フレーム41及び43の天地を合わせた場合に、フレーム41に設けられる位置決めピン412及び413と、フレーム43に設けられる位置決めピン432及び433と、が、フレーム41及び43において対応して同一の位置になるように配置されていれば、平面視で矩形状である回路基板55の4隅を貫通し得て、最少個数の位置決めピンで正確に回路基板55の位置決めができるためである。なお、図3中では、位置決めピン433は手前にあるため、それを鎖線で仮想的に示している。また、押さえ部材44は、押さえ部材42と同一の構成を有し、フレーム43の枠体431に固定されて取り付けられる。する。また、絶縁シート32は、絶縁シート22と同一の構成を有し、第2の冷却部材31の一方の表面31A上に載置される。また、回路基板52は、回路基板51と同一の構成を有し、第2の半導体素子33U~35Wを駆動してスイッチング動作させる駆動IC521を実装する駆動回路基板であって、フレーム43の位置決めピン432及び433に適合する一対の位置決め孔522等を配設する。ここで、回路基板51及び52の間に配置される回路基板55は、フレーム41の位置決めピン412及び413、並びにフレーム43の位置決めピン432及び433に適合する計4個の位置決め孔555を、その4隅に対応して有する。つまり、回路基板55は、位置決めピン412、413、432及び432を、その4隅に対応して設けられた位置決め孔555に対応して挿通することにより、位置決めピン412及び413をその位置決め孔512に挿通することによりフレーム41に位置決めされた回路基板51と、位置決めピン432及び433をその位置決め孔522に挿通することによりフレーム43に位置決めされた回路基板52と、に対して共差し状態になってフレーム41及び43に位置決めされた状態で、符号を省略したねじ等の締結部材を用いてケース7に装着される。この際、フレーム41とフレーム43とは天地を逆にして対向されるから、回路基板55は、その4隅の位置決め孔555に位置決めピン412、413、432及び432が対応して挿通され得るものである。なお、かかる場合の回路基板55の組付け性を向上するために、その4隅に形成される位置決め孔555のうちの1個の径を大きく設定してもよい。更に、電力制御装置1は、いずれもケース7に装着された、1個の第1の接続導体81Nと、1個の第2の接続導体82Pと、計3個の第3の接続導体83U、84V及び85Wと、を備える。第1の接続導体81N及び第2の接続導体82Pは、電動モータに電力を供給する場合には、バッテリに電気的に接続されてバッテリから電力が供給される場合の電源入力配線として機能する。具体的には、第1の接続導体81Nは、バッテリのマイナス端子に電気的に接続され、第2の接続導体82Pは、バッテリのプラス端子に電気的に接続される。具体的には、図1、図3及び図4に示すように、第1の接続導体81Nは、相対的に大電流が流れる電流経路であり、ケース7の内部空間S内の間隙部を有効に利用し、この間隙部をx軸方向に延在すると共に、ケース7の側壁71から貫通孔711を介し延出してその突出端が第1の電源入力端子72として使用される。第1の電源入力端子72には、バッテリのマイナス端子からの電気配線の接続端子を締結する雌ねじを有した締結孔815が配設される。かかる第1の接続導体81Nには、各々が雌ねじを有する計3個の締結孔813がその下面から上方を向いて配設され、各々が雌ねじを有する計2個の締結孔814がその上面から下方を向いた締結孔及びその下面から上方を向いた締結孔として配設されている。第1の半導体素子25Wの第1の電源入力端子251は、ねじ等の締結部材811を用いて、第1の接続導体81Nの下面に締結孔813を介して機械的に締結され電気的に接続される。同様に、第1の半導体素子23Uの第1の電源入力端子231及び第1の半導体素子24Vの第1の電源入力端子241は、各々、同じ符号で図示する締結部材811を用いて、第1の接続導体81Nの下面に同じ符号で図示する締結孔813を介して機械的に締結され電気的に接続される。ここで、締結部材811は、図示を省略する直状柄を有したドライバ等の締結工具を第1の冷却部材21の貫通孔211から内部空間S内に侵入させて締結される。また、第1のコンデンサ91の接続端子912が、締結部材812及び締結孔814を用いて第1の接続導体81Nの上面に機械的に締結されて電気的に接続されると共に、第2のコンデンサ92の接続端子922が、各々第1のコンデンサ91に関するものと同じ符号で図示する締結部材812及び締結孔814を用いて第1の接続導体81Nの下面に機械的に締結されて電気的に接続される。また、図1、図3及び図4に示すように、第2の接続導体82Pは、相対的に大電流が流れる電流経路であり、その取り付け位置が第1の接続導体81Nよりも上方にあり、かつ、その取り付け姿勢が第1の接続導体81Nとは天地が逆になること以外は、第1の接続導体81Nと同一の部材である。つまり、第2の接続導体82Pは、第1の接続導体81Nと同様に締結孔823、824及び825等を配設する。ここで、第2の半導体素子33Uの第2の電源入力端子331、第2の半導体素子34Vの第2の電源入力端子341及び第2の半導体素子35Wの第2の電源入力端子351は、各々、同じ符号で図示する締結部材821を用いて、第2の接続導体82Pの上面に同じ符号で図示する締結孔823を介して機械的に締結され電気的に接続される。また、第1のコンデンサ91の接続端子911が、締結部材822及び締結孔824を用いて第2の接続導体82Pの上面に機械的に締結されて電気的に接続されると共に、第2のコンデンサ92の接続端子921が、各々第1のコンデンサ91に関するものと同じ符号で図示する締結部材822及び締結孔824を用いて第2の接続導体82Pの下面に機械的に締結されて電気的に接続される。また、ケース7の側壁71から貫通孔712を介して延出した第2の接続導体82Pの突出端は、締結孔825が配設された第2の電源入力端子73として使用され、バッテリのプラス端子からの電気配線の接続端子は、締結孔825に機械的に締結されて電気的に接続される。なお、バッテリを充電する場合には、第1の接続導体81N及び第2の接続導体82Pは、出力配線として機能する。第3の接続導体83U、84V及び85Wは、電動モータに電気的に接続されて電動モータに電力を供給する場合の三相交流電流の出力配線として機能する。具体的には、第3の接続導体83Uは、電動モータのU相の駆動電流入力端子に電気的に接続され、第3の接続導体84Vは、電動モータのV相の駆動電流入力端子に電気的に接続され、かつ、第3の接続導体85Wは、電動モータのW相の駆動電流入力端子に電気的に接続される。具体的には、図1、図3及び図4に示すように、第3の接続導体85Wは、相対的に大電流が流れる電流経路であり、第1の接続導体81N及び第2の接続導体82Pに対して、第1の半導体モジュール2の内部空間S内に位置する部分、回路基板55及び第2の半導体モジュール3の内部空間S内に位置する部分を介在させてy軸方向で反対側に配設され、ケース7の内部空間S内の間隙部を有効に利用し、この間隙部をy軸方向に延在すると共に、ケース7の側壁71から対応する貫通孔713を介して延出してその突出端が出力端子74として使用される。第3の接続導体85Wの出力端子74には、電動モータのW相の駆動電流入力端子を締結する雌ねじを有した締結孔852が配設される。かかる第3の接続導体85Wは、特に図3に示すように、ケース7の内部空間S内において、回路基板55に実装される制御IC551やその相対的な小電流経路である制御電流経路から適度に離間しながら、水平方向では、側壁71から第1の半導体モジュール2の内部空間S内に位置する部分に至る間隙部をy軸方向に延在して、x-z平面における縦断面を略矩形状とした角柱状で直状の水平ブロック部を有すると共に、上下方向では、第1の半導体モジュール2の内部空間S内に位置する部分の近傍から上方に起立し、回路基板55の対応する貫通孔554を貫通しながら第1の半導体素子25Wの第1の出力端子252と第2の半導体素子35Wの第2の出力端子352との間に跨るように、第1の半導体モジュール2の内部空間S内に位置する部分、回路基板55及び第2の半導体モジュール3の内部空間S内に位置する部分と、電流センサ553と、の間の間隙部をz軸方向に延在して、x-y平面における横断面を略矩形状とした角柱状で直状の起立ブロック部を水平ブロック部に対して一体に有するブロック構造体である。なお、かかる貫通孔554は、第3の接続導体83U~85Wの全てを挿通自在に1個のみ設けられていてもよい。かかる第3の接続導体85Wには各々が雌ねじを有する上下一対の締結孔851を対向して配設され、特に図3に示すように、第2の半導体素子35Wの第2の出力端子352は、締結部材855及び締結孔851を用いて第3の接続導体85Wの起立ブロック部の上端面に機械的に締結されて電気的に接続される。同様に、第1の半導体素子25Wの第1の出力端子252は、各々同じ符号で図示する締結部材855及び締結孔851を用いて第3の接続導体85Wの起立ブロック部の下端面に機械的に締結されて電気的に接続される。ここで、締結部材855は、図示を省略する直状柄を有したドライバ等の締結工具を、第1の冷却部材21の対応する貫通孔211又は第2の冷却部材31の対応する貫通孔311から内部空間S内に侵入させて締結される。第3の接続導体85Wに対してx軸の負方向側に隣接並置される第3の接続導体84V、及び第3の接続導体84Vに対してx軸の負方向側に隣接並置される第3の接続導体83Uは、各々、相対的に大電流が流れる電流経路であり、それらの取り付け位置が第3の接続導体85Wとは異なること以外は、第3の接続導体85Wと同一の部材である。つまり、第3の接続導体83U及び第3の接続導体84Vは、第3の接続導体85Wと同様に、ケース7の内部空間S内の間隙部を有効に利用し、この間隙部をy軸方向に延在すると共に、ケース7の側壁71から延出してその突出端が出力端子74として使用される。第3の接続導体83U及び84Vの出力端子74には、電動モータのU相及びV相の駆動電流入力端子を対応して締結する雌ねじを有した締結孔832及び842が対応して配設される。ここで、第2の半導体素子33Uの第2の出力端子332は、締結部材835及び雌ねじを有する締結孔831を用いて第3の接続導体83Uの起立ブロック部の上端面に機械的に締結されて電気的に接続されると共に、第1の半導体素子23Uの第1の出力端子232は、各々同じ符号で図示する締結部材835及び雌ねじを有する締結孔831を用いて第3の接続導体83Uの起立ブロック部の下端面に機械的に締結されて電気的に接続される。また、第2の半導体素子34Vの第2の出力端子342は、締結部材845及び雌ねじを有する締結孔841を用いて第3の接続導体84Vの起立ブロック部の上端面に機械的に締結されて電気的に接続されると共に、第1の半導体素子24Vの第1の出力端子242は、各々同じ符号で図示する締結部材845及び雌ねじを有する締結孔841を用いて第3の接続導体84Vの起立ブロック部の下端面に機械的に締結されて電気的に接続される。また、電動モータのU相の駆動電流入力端子は、第3の接続導体83Uの出力端子74に配設された締結孔832を介して、機械的に締結されて電気的に接続され、電動モータのV相の駆動電流入力端子は、第3の接続導体84Vの出力端子74に配設された締結孔842を介して、機械的に締結されて電気的に接続される。なお、回生機構から回生電力が入力される場合には、第3の接続導体83U、84V及び85Wは、入力配線として機能する。更に、電力制御装置1は、ケース7に装着されてその内部空間S内に収容される計2個の第1のコンデンサ91及び第2のコンデンサ92を備える。第1のコンデンサ91は、接続端子911及び912を有し、第2のコンデンサ92は、接続端子921及び922を有する。つまり、第1のコンデンサ91及び第2のコンデンサ92は、接続端子911及び912の配設位置と接続端子921及び922の配設位置とが上下方向で異なること以外は、それらの静電容量や形状を含めて同一の構成を有する。第1のコンデンサ91及び第2のコンデンサ92は、各々、第1の接続導体81Nと第2の接続導体82Pとの間に互いに電気的に並列に接続されると共に、第1の半導体素子23U~25W及び第2の半導体素子33U~35Wに対して電気的に並列に接続されて、電動モータに電力を供給する場合には、バッテリからの直流電流を平滑化する平滑コンデンサとして機能する。なお、バッテリを充電する場合には、第1のコンデンサ91及び第2のコンデンサ92は、第1の半導体素子23U~25W及び第2の半導体素子33U~35Wからの直流電流を平滑化する平滑コンデンサとして機能する。また、必要に応じて、第1のコンデンサ91及び第2のコンデンサ92を統合して、単一のコンデンサを採用してもよいし、よりコンデンサの数を増やして、3個以上のコンデンサを採用してもよい。このように、まず、電力制御装置1においては、筒状のケース7の上下両端に第1の半導体モジュール2及び第2の半導体モジュール3を対応して装着し、かつ、そのケース7の内部空間Sにおける第1の半導体モジュール2と第2の半導体モジュール3との間に回路基板55を配置した重層構造を採用しているため、内部空間Sを有効利用し装置全体の構成をコンパクトにして小型化しながら、放熱経路をケース7の上下両端で確保して装置全体の放熱性を向上すると共に、回路基板55等への不要な熱や電磁波の影響を低減してそれらの耐久性を向上する。[電力制御装置の組み立て]以上の構成を有する電力制御装置1の組み立て方法につき、以下詳細に説明する。まず、第1の冷却部材21の一方の表面21A上に絶縁シート22を配設する一方で、第1の半導体素子23U~25Wを収容したフレーム41に対して押さえ部材42を取り付けると共に駆動IC511等が実装された回路基板51を取り付け、かかる状態のフレーム41を、絶縁シート22を介して、第1の冷却部材21の一方の表面21Aに対して締結して取り付けることにより、第1の半導体モジュール2を組み上げる。この際、回路基板51の一対の位置決め孔512には、フレーム41の枠体411の対角線上で対向する各々の隅部に立設された計2本の位置決めピン412及び413が対応して挿通することにより、回路基板51は、フレーム41に対して位置決めされて、第1の半導体モジュール2において所定の位置に取り付けられる。同様に、第2の冷却部材31の一方の表面31A上に絶縁シート32を配設する一方で、第2の半導体素子33U~35Wを収容したフレーム43に対して押さえ部材44を取り付けると共に駆動IC521等が実装された回路基板52を取り付け、かかる状態のフレーム43を、絶縁シート32を介して、第3の冷却部材31の一方の表面31Aに対して締結して取り付けることにより、第2の半導体モジュール3を組み上げる。この際、回路基板52の一対の位置決め孔522には、フレーム43の枠体431の対角線上で対向する各々の隅部に立設された計2本の位置決めピン432及び433が対応して挿通することにより、回路基板52は、フレーム43に対して位置決めされて、第2の半導体モジュール3において所定の位置に取り付けられる。併せて、シール部材を介在させて貫通孔711を貫通させた状態の第1の接続導体81N、シール部材を介在させて貫通孔712を貫通させた状態の第2の接続導体82P、及びシール部材を介在させて貫通孔713を対応して貫通させた状態の第3の接続導体83U~85Wを、ケース7の側壁71に各々設けられた図示を省略する固定部に対応して取り付ける。更に、かかる状態の第1の接続導体81N及び第2の接続導体82Pに対して、各々対応する締結部材812及び822、並びに締結孔814及び824を利用して、第1のコンデンサ91の接続端子911及び912、並びに第2のコンデンサ92の接続端子921及び922を締結することにより、第1のコンデンサ91及び第2のコンデンサ92を、ケース7の内部空間S内に収容した状態で第1の接続導体81N及び第2の接続導体82Pに取り付ける。次に、かかる状態のケース7に対して、第1の半導体モジュール2を、第1の半導体素子23U~25Wを第1の開口7H1を介して内部空間S内に配置すると共に第1の冷却部材21の他方の表面21Bをケース7外に露出する状態で取り付けて、第1の冷却部材21により第1の開口7H1を塞ぐ。この際、第1の半導体モジュール2の位置決めピン412及び413を、回路基板55の4隅に設けられた位置決め孔555のうちの対角線上で対向する一対の位置決め孔555に対応して挿通することにより、回路基板55を、回路基板51の上方でケース7の側壁71に各々設けられた符号を省略する固定部上に載置しながら、ケース7に取り付けられた第1の半導体モジュール2に対して位置決めする。次に、かかる状態のケース7に対して、第2の半導体モジュール3を、第2の半導体素子33U~35Wを第2の開口7H2を介して内部空間S内に配置すると共に第2の冷却部材21の他方の表面31Bをケース7外に露出する状態で取り付けて、第2の冷却部材31により第2の開口7H2を塞ぐ。この際、第2の半導体モジュール3の位置決めピン432及び433を、回路基板55の4隅に設けられた位置決め孔555のうちの対角線上で対向する残余の一対の位置決め孔555に対応して挿通させることにより、回路基板55と第2の半導体モジュール3とを位置決めしながら、回路基板55をケース7の固定部に取り付ける。ここで、回路基板55の4隅に設けられた位置決め孔555には、第1の半導体モジュール2の位置決めピン412及び413、並びに第2の半導体モジュール3の位置決めピン432及び433が対応して挿通されて、回路基板55の4隅の位置が、各々がケース7に固定された第1の半導体モジュール2及び第2の半導体モジュール3に対して正確に位置決めされることにより、回路基板55が、これらに対して正規の位置に正確に配設され、回路基板55及びその接続リードに不要な応力等が生じない。次に、図示を省略する締結工具を第1の冷却部材21の貫通孔211から内部空間S内に順次侵入させながら、締結部材811を対応する締結孔813に締め込むことにより、第1の半導体素子23U~25Wの第1の電源入力端子231~251は、第1の接続導体81Nに対して締結されると共に、締結部材835~855を対応する締結孔831~851に締め込むことにより、第1の半導体素子23U~25Wの第1の出力端子232~252は、第3の接続導体83U~85Wに対して締結される。次に、図示を省略する締結工具を第2の冷却部材31の貫通孔311から内部空間S内に順次侵入させながら、締結部材821を対応する締結孔823に締め込むことにより、第2の半導体素子33U~35Wの第2の電源入力端子331~351は、第2の接続導体82Pに対して締結されると共に、締結部材835~855を対応する締結孔831~851に締め込むことにより、第2の半導体素子33U~35Wの第2の出力端子332~352は、第3の接続導体83U~85Wに対して締結される。そして、必要に応じ、第1の冷却部材21の貫通孔211及び第2の冷却部材31の貫通孔311を、図示を省略するグロメット等で塞ぐことにより、電力制御装置1の組み立ては完了する。なお、本発明は、部材の形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。