複数の電池セルを接続して構成される組電池に対して前記複数の電池セルの電圧を均等化させるセルバランス部を備える電池均等化装置であって、前記各電池セルの少なくとも電圧および電流を監視する電池セル監視部と、電圧を均等化する電池セルについて、前記電池セル監視部が監視する該電池セルの電圧および電流に基づいて、該電池セルの内部抵抗に対応する補正電圧を算出する補正電圧算出部と、前記複数の電池セルのうち前記電圧を均等化する電池セルを決定し、前記補正電圧算出部が算出する該決定した電池セルに対応する補正電圧によって該決定した電池セルに対応する均等化制御の終了電圧を補正し、前記電池セル監視部を介して該決定した電池セルの電圧を監視しながら前記補正した終了電圧を制御終了の目標値として、該決定した電池セルに対して前記セルバランス部による電圧の均等化制御を実行させるセルバランス制御部と、を備えることを特徴とする電池均等化装置。前記補正電圧算出部は、前記組電池が電力供給状態にあるときに、前記電圧を均等化する電池セルについて、前記電池セル監視部が監視する該電池セルの電圧および電流に基づいて、電圧と電流から内部抵抗を決定するマップデータを参照することにより、該電池セルに対応する内部抵抗を算出し、該内部抵抗と前記電池セル監視部が監視する該電池セルの電流に基づいて前記補正電圧を算出する、ことを特徴とする請求項1に記載の電池均等化装置。前記補正電圧算出部は、前記組電池が電力供給状態にないときに、前記電圧を均等化する電池セルについて、前記セルバランス制御部が前記セルバランス部に対して電圧の均等化制御を開始させたときから該開始後所定時間経過した時点までの前記電池セル監視部が監視する該電池セルの電圧降下に対応する電圧を前記補正電圧として算出する、ことを特徴とする請求項1に記載の電池均等化装置。前記補正電圧算出部は、前記組電池が電力供給状態にないときに、前記電圧を均等化する電池セルについて、前記セルバランス制御部が前記セルバランス部に対して電圧の均等化制御を開始させたときから該開始後所定時間経過した時点までの前記電池セル監視部が監視する該電池セルの電圧降下と前記セルバランス部に流れる充放電電流に基づいて前記補正電圧を算出する、ことを特徴とする請求項1に記載の電池均等化装置。前記電池セル監視部はさらに前記各電池セルの温度を監視し、前記補正電圧算出部は、前記組電池が電力供給状態にあるときに、前記電圧を均等化する電池セルについて、前記電池セル監視部が監視する該電池セルの電圧、電流および温度に基づいて、電圧と電流と温度から内部抵抗を決定するマップデータを参照することにより、該電池セルに対応する内部抵抗を算出し、該内部抵抗と前記電池セル監視部が監視する該電池セルの電流に基づいて前記補正電圧を算出する、ことを特徴とする請求項1に記載の電池均等化装置。前記電池セル監視部はさらに前記各電池セルの温度を監視し、前記補正電圧算出部は、前記組電池が電力供給状態にないときに、前記電圧を均等化する電池セルについて、前記電池セル監視部が監視する該電池セルの電圧および温度に基づいて、電圧と温度から内部抵抗を決定するマップデータを参照することにより、該電池セルに対応する内部抵抗を算出し、該内部抵抗と前記セルバランス制御部が前記セルバランス部に対して電圧の均等化制御を開始させた後に前記電池セル監視部が監視する該電池セルの電流に基づいて前記補正電圧を算出する、ことを特徴とする請求項1に記載の電池均等化装置。前記セルバランス制御部は、前記電圧を均等化する電池セルを放電させる場合には、前記補正電圧算出部が算出する該電池セルに対応する補正電圧を、該電池セルに対応する均等化制御の終了電圧から減算する補正を行い、前記電圧を均等化する電池セルを充電させる場合には、前記補正電圧算出部が算出する該電池セルに対応する補正電圧を、該電池セルに対応する均等化制御の終了電圧に加算する補正を行う、ことを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の電池均等化装置。前記セルバランス部は、前記複数の電池セルのうちの1つ以上の電池セルから放電される電力を前記複数の電池セルのうちの1つ以上の他の電池セルに充電させることによって前記複数の電池セルの電圧を均等化させる、ことを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の電池均等化装置。前記セルバランス部は、前記複数の電池セルから選択した1つ以上の電池セルの電力を放電消費させることによって前記複数の電池セルの電圧を均等化させる、ことを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の電池均等化装置。複数の電池セルを接続して構成される組電池に対して前記複数の電池セルの電圧を均等化させるセルバランス部を制御する電池均等化方法であって、前記各電池セルの少なくとも電圧および電流を監視し、電圧を均等化する電池セルについて、前記監視される該電池セルの電圧および電流に基づいて、該電池セルの内部抵抗に対応する補正電圧を算出し、前記複数の電池セルのうち前記電圧を均等化する電池セルを決定し、該決定した電池セルに対応する前記補正電圧によって該決定した電池セルに対応する均等化制御の終了電圧を補正し、該決定した電池セルの電圧を監視しながら前記補正した終了電圧を制御終了の目標値として、該決定した電池セルに対して前記セルバランス部による電圧の均等化制御を実行させる、ことを特徴とする電池均等化方法。前記組電池が電力供給状態にあるときに、前記電圧を均等化する電池セルについて、前記監視される該電池セルの電圧および電流に基づいて、電圧と電流から内部抵抗を決定するマップデータを参照することにより、該電池セルに対応する内部抵抗を算出し、該内部抵抗と前記監視される該電池セルの電流に基づいて前記補正電圧を算出する、ことを特徴とする請求項10に記載の電池均等化方法。前記組電池が電力供給状態にないときに、前記電圧を均等化する電池セルについて、前記セルバランス部に対して電圧の均等化制御を開始させたときから該開始後所定時間経過した時点までの前記監視される該電池セルの電圧降下に対応する電圧を前記補正電圧として算出する、ことを特徴とする請求項10に記載の電池均等化方法。前記組電池が電力供給状態にあるときに、さらに前記各電池セルの温度を監視し、前記電圧を均等化する電池セルについて、前記監視される該電池セルの電圧、電流および温度に基づいて、電圧と電流と温度から内部抵抗を決定するマップデータを参照することにより、該電池セルに対応する内部抵抗を算出し、該内部抵抗と前記監視される該電池セルの電流に基づいて前記補正電圧を算出する、ことを特徴とする請求項10に記載の電池均等化方法。前記組電池が電力供給状態にないときに、さらに前記各電池セルの温度を監視し、前記電圧を均等化する電池セルについて、前記監視される該電池セルの電圧および温度に基づいて、電圧と温度から内部抵抗を決定するマップデータを参照することにより、該電池セルに対応する内部抵抗を算出し、該内部抵抗と前記セルバランス部に対して電圧の均等化制御を開始させた後に前記監視される該電池セルの電流に基づいて前記補正電圧を算出する、ことを特徴とする請求項10に記載の電池均等化方法。前記セルバランス制御部において、前記電圧を均等化する電池セルを放電させる場合には、前記補正電圧算出部が算出する該電池セルに対応する補正電圧を、該電池セルに対応する均等化制御の終了電圧から減算する補正を行い、前記電圧を均等化する電池セルを充電させる場合には、前記補正電圧算出部が算出する該電池セルに対応する補正電圧を、該電池セルに対応する均等化制御の終了電圧に加算する補正を行う、ことを特徴とする請求項10ないし14のいずれかに記載の電池均等化装置。前記セルバランス部において、前記複数の電池セルのうちの1つ以上の電池セルから放電される電力を前記複数の電池セルのうちの1つ以上の他の電池セルに充電させることによって前記複数の電池セルの電圧を均等化させる、ことを特徴とする請求項10ないし15のいずれかに記載の電池均等化方法。前記セルバランス部において、前記複数の電池セルから選択した1つ以上の電池セルの電力を放電消費させることによって前記複数の電池セルの電圧を均等化させる、ことを特徴とする請求項10ないし15のいずれかに記載の電池均等化方法。本発明は、内部抵抗にばらつきがあっても迅速にかつ効率よく各電池セルが到達する終了電圧を揃えることのできる組電池の均等化制御を最適に実現することを目的とする。態様の一例は、複数の電池セルを接続して構成される組電池に対して複数の電池セルの電圧を均等化させるセルバランス部を備える電池均等化装置として構成され、各電池セルの少なくとも電圧および電流を監視する電池セル監視部と、電圧を均等化する電池セルについて、電池セル監視部が監視するその電池セルの電圧および電流に基づいて、その電池セルの内部抵抗に対応する補正電圧を算出する補正電圧算出部と、複数の電池セルのうち前記電圧を均等化する電池セルを決定し、補正電圧算出部が算出する該決定した電池セルに対応する補正電圧によってその決定した電池セルに対応する均等化制御の終了電圧を補正し、電池セル監視部を介してその決定した電池セルの電圧を監視しながら補正した終了電圧を制御終了の目標値として、その決定した電池セルに対してセルバランス部による電圧の均等化制御を実行させるセルバランス制御部とを備える。本発明によれば、内部抵抗にばらつきがあっても迅速にかつ効率よく各電池セルが到達する終了電圧を揃えることのできる組電池の均等化制御を実現することが可能となる。以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本実施形態の基本構成図である。組電池101は、複数の電池セル102を例えば直列に接続して構成される。セルバランス部103は、組電池101に対して複数の電池セル102の電圧を均等化させる。このセルバランス部103は例えば、複数の電池セルのうちの1つ以上の電池セル102から放電される電力を複数の電池セル102のうちの1つ以上の他の電池セルに充電させることによって複数の電池セルの電圧を均等化させる、いわゆるアクティブ方式のバランス回路である。あるいは、このセルバランス部103は例えば、複数の電池セル102から選択した1つ以上の電池セル102の電力を放電消費させることによって複数の電池セル102の電圧を均等化させる、いわゆるパッシブ方式のバランス回路である。電池セル監視部104は、各電池セル102の少なくとも電圧および電流を監視する。補正電圧算出部105は、電圧を均等化する電池セル102について、電池セル監視部104が監視するその電池セル102の電圧および電流に基づいて、その電池セル102の内部抵抗に対応する補正電圧を算出する。この補正電圧算出部105は例えば、組電池101が電力供給状態にあるときに、電圧を均等化する電池セル102について、電池セル監視部104が監視するその電池セル102の電圧および電流に基づいて、電圧と電流から内部抵抗を決定するマップデータを参照する。これにより、補正電圧算出部105は、その電池セル102に対応する内部抵抗を算出し、その内部抵抗と電池セル監視部104が監視するその電池セル102の電流に基づいて補正電圧を算出する。または、この補正電圧算出部105は例えば、組電池101が電力供給状態にないときに、補正電圧算出部105は、電圧を均等化する電池セル102について、次の動作を実行する。補正電圧算出部105は、セルバランス部103に対して電圧の均等化制御を開始させられたときからその開始後所定時間経過した時点までの電池セル監視部104が監視するその電池セル102の電圧降下に対応する電圧を補正電圧として算出する。あるいは例えば、電池セル監視部104がさらに各電池セル102の温度を監視するようにし、補正電圧算出部105は例えば、組電池101が電力供給状態にあるときに、電圧を均等化する電池セル102について、電池セル監視部104が監視するその電池セル102の電圧、電流および温度に基づいて、電圧と電流と温度から内部抵抗を決定するマップデータを参照する。これにより、補正電圧算出部105は、その電池セル102に対応する内部抵抗を算出し、その内部抵抗と電池セル監視部104が監視するその電池セル102の電流に基づいて補正電圧を算出する。あるいは例えば、電池セル監視部104がさらに各電池セル102の温度を監視するようにし、補正電圧算出部105は例えば、組電池101が電力供給状態にないときに、電圧を均等化する電池セル102について、次の動作を実行する。補正電圧算出部105は、電池セル監視部104が監視するその電池セル102の電圧および温度に基づいて、電圧と温度から内部抵抗を決定するマップデータを参照する。これにより、補正電圧算出部105は、その電池セル102に対応する内部抵抗を算出し、その内部抵抗と、セルバランス部103に対して電圧の均等化制御を開始させられた後に電池セル監視部104が監視するその電池セルの電流に基づいて、補正電圧を算出する。あるいは例えば、この補正電圧算出部105は例えば、組電池101が電力供給状態にないときに、電圧を均等化する電池セル102について、電池セル監視部104が監視するその電池セル102の電圧およびセルバランス部103を流れる充放電電流に基づいて、電圧と電流から内部抵抗を算出しても良い。セルバランス制御部106は、電圧を均等化する電池セル102を決定し、補正電圧算出部105が算出する決定した電池セル102に対応する補正電圧によって決定した電池セル102に対応する均等化制御の終了電圧を補正する。より具体的には、セルバランス制御部106は例えば、電圧を均等化する電池セル102を放電させる場合には、補正電圧算出部105が算出するその電池セル102に対応する補正電圧を、その電池セル102に対応する均等化制御の終了電圧から減算する補正を行う。また、セルバランス制御部106は例えば、電圧を均等化する電池セル102を充電させる場合には、補正電圧算出部105が算出するその電池セル102に対応する補正電圧を、その電池セル102に対応する均等化制御の終了電圧に加算する補正を行う。そして、セルバランス制御部106は、電池セル監視部104を介して決定した電池セル102の電圧を監視しながら補正した終了電圧を制御終了の目標値として、決定した電池セル102に対してセルバランス部103による電圧の均等化制御を実行させる。以上の実施形態の基本構成において、補正電圧算出部105が、電圧を均等化する電池セル102について、その内部抵抗に対応する補正電圧を算出することができる。この補正電圧によって均等化制御の終了電圧を補正することにより、均等化制御される電池セル102の均等化制御の目標となる終了電圧が個々の電池セルの内部抵抗の影響でずれてしまうという問題点を解決することが可能となる。また最終的な均等化終了までの時間が短くなり、さらにアクティブ方式では均等化の充放電電流が小さい時間帯が短くできるため効率がよく損失を減らすことができる。この場合、アクティブ方式の均等化制御では、組電池101が車両のモータ等へ電力供給状態にあるときにも均等化制御が実施される可能性がある。この場合であっても、電池セル102の電圧および電流の観測値で内部抵抗を決定するマップデータを参照することで内部抵抗を算出でき、その内部抵抗と電流観測値とから補正電圧を算出することが可能である。また、組電池101が電力供給状態にないときには、均等化制御開始後から所定時間経過時点までの電池セル102の電圧降下値を内部抵抗に対応する補正電圧として算出することが可能である。あるいは、組電池101が電力供給状態にないときには、電池セル102の電圧および温度の観測値で内部抵抗を決定するマップデータを参照することで内部抵抗を算出でき、その内部抵抗と均等化制御開始後の電流観測値とから補正電圧を算出することが可能である。図2は、図1の基本構成を有する本実施形態の動作説明図である。また、図3は、本実施形態と従来技術の比較説明図である。図1のセルバランス部103が、例えば図2aに示されるようなアクティブ方式のセルバランス回路によって構成される場合を考える。この構成では、直列接続される2つの電池セル1021および1022の接続点にインダクタL12の一端が接続される。インダクタL12の他端は、スイッチング素子SW1を介して電池セル1021のプラス側端子に、スイッチング素子SW2を介して電池セル1022のマイナス側端子に接続される。図1の他の電池セル102についても、同様の構成である後述する図4のセルバランス回路401を参照。ここで例えば、電池セル1021が最大電圧を示しており、電池セル1022が最小電圧を示していているとする。この場合、スイッチング素子SW1を例えば数十から数百キロヘルツ程度の周波数で断続的にオンオフを繰り返することにより、電池セル1021からの放電電力が、インダクタL12に蓄積される。スイッチング素子SW1がオフした直後にスイッチング素子SW2がオンするように、スイッチング素子SW2をスイッチング素子SW1に同期させて断続的にオンオフを繰り返すことで、インダクタL12中の電力が電池セル1022に充電される。このようにして、電池セル1021と電池セル1022の電圧を均等化することができる。この場合、電池セル1021の理想電圧は、図2bの破線OCV1で示されるように、放電によって、当初の最高電位から徐々に下降してゆく。一方、電池セル1022の理想電圧は、図2bの破線OCV2で示されるように、充電によって、当初の最低電位から徐々に上昇してゆく。そして、均等化制御の目標電圧Gは例えば、目標電圧G=OCV1OCV2/21である。しかしながら、図1の電池セル監視部104で実際に観測される電池セル1021の観測電圧は、図2bの観測電圧1の実線で示されるように、均等化制御開始から所定時間数秒程度が経過した後から、理想電圧OCV1よりも電位差ΔV1だけ低い電圧値として観測される。一方、図1の電池セル監視部104で実際に観測される電池セル1022の観測電圧は、図2bの観測電圧2の実線で示されるように、均等化制御開始から所定時間数秒程度が経過した後から、理想電圧OCV2よりも電位差ΔV2だけ高い電圧値として観測される。これらの電位差ΔV1およびΔV2はそれぞれ、電池セル1021および1022の分極抵抗を含む内部抵抗により生ずる電位である。そして、従来技術では、これらの観測電圧1および観測電圧2が、目標電圧Gに所定の許容誤差の範囲で一致するように均等化制御が実施されていた。この結果、従来技術では、図2bの時点t1で、観測電圧1および観測電圧2がほぼ一致して目標電圧Gに到達し、電池セル1021および1022に対する均等化制御が終了する。この均等化制御に要する時間t1は、組電池101の特性や均等化制御の度合いによって異なるが、例えば数時間である。しかし、上述の従来技術の場合、図3cに示されるように、均等化制御の終了により図2aのセルバランス回路に流れる平均電流Iが停止する結果、観測電圧1は電池セル1021の内部抵抗×平均電流Iの分だけ上昇してしまう。逆に、観測電圧2は電池セル1022の内部抵抗×平均電流Iの分だけ下降してしまう。これらにより、図3cに示されるように、従来技術では、均等化制御が終了した時点t1以降、電池セル1021と1022がそれぞれ示す電圧値が図2bの目標電圧Gからはずれてしまい、収束時点t2では両者の電圧値は均等でなくなってしまう。そこで、本実施形態では、電池セル1021および1022の各内部抵抗に起因する電位差ΔV1およびΔV2正の値とするが、それぞれ図1の補正電圧算出部105により各電池セル1021および1022に対応する各補正電圧として算出される。そして、図1のセルバランス制御部106は、放電側の電池セル1021に対しては、図1の電池監視部104による観測電圧1が、終了電圧1=目標電圧G-補正電圧ΔV12になったときに均等化制御を終了するように、目標電圧Gを終了電圧1に補正する。一方、セルバランス制御部106は、充電側の電池セル1022に対しては、図1の電池監視部104による観測電圧2が、終了電圧2=目標電圧G補正電圧ΔV23になったときに均等化制御を終了するように、目標電圧Gを終了電圧2に補正する。この結果、本実施形態では、電池セル1021および1022に対する均等化制御は、図2bの時点t1′で終了する。この時点t1′では、放電側の電池セル1021は目標電圧Gに対して、電池セル1021の内部抵抗×セルバランス回路に流れる平均電流Iの分だけ低い電圧値を示す。また、充電側の電池セル1022は目標電圧Gに対して、電池セル1022の内部抵抗×セルバランス回路に流れる平均電流Iの分だけ高い電圧値を示す。そして、本実施形態の場合、図2bおよび図3dに示されるように、均等化制御の終了により図2aのセルバランス回路に流れる平均電流Iが停止する結果、観測電圧1は、時点t1′以降、電池セル1021の内部抵抗×平均電流Iの分だけ上昇し、ほぼちょうど目標電圧Gに一致する。逆に、観測電圧2は、時点t1′以降、電池セル1022の内部抵抗×平均電流Iの分だけ下降し、やはりほぼちょうど目標電圧Gに一致する。このようにして、本実施形態では、均等化制御が終了した時点t1′以降の収束時点t2では、両者の電圧値を均等にすることが可能となる。図4は、本実施形態の詳細構成図である。図4において、組電池101、電池セル1021~4、セルバランス回路103、および電池セル監視部104はそれぞれ、図1の組電池101、電池セル102、セルバランス部103、および電池セル監視部104に対応する。電池セル監視部104は、各電池セル1~4の各両端の電圧を監視検出してDSP401に通知する。また、電池セル監視部104は、電圧測定部403が検出する組電池101の電池セル102全体に流れる電流を監視してDSP401に通知する。さらに、電池セル監視部104は、各電池セル102の近傍の温度を特には図示しない温度センサから取得してDSP401に通知する。なお、温度情報は、図8に示されるフローチャートの処理において使用される。図4のDSPデジタルシグナルプロセッサ401は、図1の補正電圧算出部105による補正電圧算出の機能とセルバランス制御部106による終了電圧の補正算出の機能を実現する。また、DSP401とスイッチ制御部402は、図1のセルバランス制御部106による均等化制御の機能を実現する。セルバランス回路103は、図2aと同様、アクティブ方式のコンバータバランス回路により均等化制御を実現する回路構成例である。この構成では、直列接続される4つの電池セル1021、1022、1023、および1024の各接続点にインダクタL12、L23、およびL34の各一端が接続される。インダクタL12の他端は、スイッチング素子SW1を介して電池セル1021のプラス側端子に、スイッチング素子SW2を介して電池セル1022のマイナス側端子に接続される。インダクタL23の他端は、スイッチング素子SW5を介して電池セル1022のプラス側端子に、スイッチング素子SW6を介して電池セル1023のマイナス側端子に接続される。インダクタL34の他端は、スイッチング素子SW3を介して電池セル1023のプラス側端子に、スイッチング素子SW4を介して電池セル1024のマイナス側端子に接続される。DSP401の均等化制御の機能は、一定時間毎に、電池セル監視部104から通知される各電池セルの電圧値を判定する。そして、DSP401は、1と2、2と3、3と4の互いに隣り合う電池セル102のうち隣り合う電圧差が最大となる電池セル102の組を抽出する。そしてDSP401は、例えば1と2の電池セル102の電圧差が最大の場合には、スイッチ制御部402を介してスイッチング素子SW1とSW2を動作させて、インダクタL12を介して電圧が高い電池セル102から低い電池セル102へ放電->充電動作を実行させる。電圧が高い電池セル102の側のスイッチング素子SWが先にオンされる。また、DSP401は、例えば2と3の電池セル102の電圧差が最大の場合には、スイッチ制御部402を介してスイッチング素子SW5とSW6を動作させて、インダクタL23を介して電圧が高いセルから低いセルへ放電->充電動作を実行させる。また、DSP401は、例えば3と4の電池セル102の電圧差が最大の場合には、スイッチ制御部402を介してスイッチング素子SW3とSW4を動作させて、インダクタL34を介して電圧が高いセルから低いセルへ放電->充電動作を実行させる。スイッチ制御部402は、各スイッチング素子SW1~6のうちDSP401から指示された素子を、DSP401から指定された周波数およびデューティー比で断続的にオンオフを繰り返し動作させる。放電側の電池セル102に接続されているスイッチング素子SWが先にオンオフされ、放電側の電池セル102に接続されているスイッチング素子SWのオフの直後に充電側の電池セル102に接続されているスイッチング素子SWがオンオフされるように制御される。これにより、まず、放電側の電池セル102から放電された電力がインダクタLに蓄積され、その直後に、インダクタLに蓄積された電力が充電側の電池セル102に充電される。図5は、DSP401による均等化制御の開始処理の第1の制御動作例を示すフローチャートである。この制御動作は例えば、DSP401内の特には図示しない演算処理プロセッサが同じく特には図示しないメモリに記憶された制御プログラムを実行する動作として実現される。なお、DSP401内のファームウェアとソフトウェアとハードウェアが組み合わされて実行されてもよい。DSP401は、このフローチャートの制御動作とは別の特には図示しない制御動作により、均等化制御を行うべき電池セル102の組を抽出する。その後、図5のフローチャートの制御動作を実行する。まず、DSP401は、図4の電流測定部403から電池セル監視部104を介して、電池セル102に電流が流れているか否かを判定するステップS501。ステップS501で電池セル102に電流が流れていると判定され、組電池101が電力供給状態にあるときに、DSP401は、電圧を均等化する電池セル102について、電池セル監視部104が監視するその電池セル102の電圧および電流を取得する。そして、DSP401は、これらの取得した電圧および電流の組を用いて、電圧と電流から内部抵抗を決定するマップデータを参照し、内部抵抗を推定する以上、ステップS502。図6は、DSP401がその内部に保持する、電圧と電流から内部抵抗を算出するマップデータの例を示す図である。電池セル102から検出された電圧CCVV:ボルトと電流A:アンペアを用いてこのマップデータが参照されると、それらの組合せの交点に相当する記憶位置に記憶されている内部抵抗mΩ:ミリオームのデータが読み出される。例えば、CCV=3.04ボルト、電流=80アンペアであれば、内部抵抗は66ミリオームである。このように、内部抵抗は、電池セル102の電圧と電流の組に対応するデータとして、あらかじめマップデータとして持たせておくことができ、本実施形態はこのマップデータを利用して、組電池101が電源供給状態にあるときの電池セル102の内部抵抗を推定することができる。次に、DSP401は、均等化制御のために選択された2つの電池セル102の電位差に応じて、以下の4式および5式に基づいて、スイッチング素子SW図4でのスイッチング制御のパルス周波数とデューティー比Duty比を計算し、スイッチ制御部402に設定するステップS503。上記4式および5式において、E1、E2は、均等化制御される2つの電池セル102の各電圧値である。ここで、E1>E2であるとする。電位差ΔV=E1-E2で算出される。Imaxは電池セル102に流すことのできる許容電流値である。αは適切な重み付け係数である。これらのパラメータと4式によって、動作中のスイッチング素子SWが接続されるインダクタLに流れる電流値ILが算出される。この電流値ILとインダクタ値Lと予め決定したパルス周波数freqを5式に代入することにより、デューティー比Dが算出される。4式のαは単純な比例係数だが、電位差ΔVに閾値を設けておいて、閾値を境にαを変化させても良い。例えば、一定の電位差までは一定の電流になるように重み付けを行い、ある電位差以下になった場合は電流が下がるようにするなどである。また、5式の計算において、デューティー比Dを任意で決定しおき、パルス周波数freqを計算するようにしても良い。その後、DSP401は、スイッチ制御部402に対して、セルバランス均等化制御の動作開始を指示するステップS504。その後、DSP401は、ステップS502で推定した内部抵抗の値に、図4の電流測定部403および電池セル監視部104を介して検出される電流の値を乗算することにより、補正電圧値を算出する。そして、DSP401は、前述した2式放電の場合または3式充電の場合に基づいて、均等化制御を行う電池セル102に対する終了電圧値を補正し、均等化制御の開始処理を終了するステップS505。図5のステップS501で電池セル102に電流が流れていないと判定され、組電池101が電力供給状態にないとき、DSP401は、電圧を均等化する電池セル102について、次の動作を実行する。まず、DSP401は、均等化制御のために選択された2つの電池セル102の電位差に応じて、前述した4式および5式に基づいて、スイッチング素子SW図4でのスイッチング制御のパルス周波数とデューティー比Duty比を計算し、スイッチ制御部402に設定するステップS506。この処理は、ステップS503の処理と同じである。次に、DSP401は、スイッチ制御部402に対して、セルバランス均等化制御の動作開始を指示するステップS507。次に、DSP401は、ステップS507による均等化制御の開始時の該当する電池セル102の電圧の値図2のOCVに対応するを電池セル監視部104から取得しておく。続いて、DSP401は、上記開始指示後所定時間経過時の該当する電池セル102の電圧の値を電池セル監視部104から取得する。そして、DSP401は、取得した上記2つの電圧の値の差の絶対値を計算して、OCVから所定時間経過後までの変化電圧の値を、補正電圧として算出する。そして、DSP401は、前述した2式放電の場合または3式充電の場合に基づいて、均等化制御を行う電池セル102に対する終了電圧値を補正し、均等化制御の開始処理を終了する以上、ステップS508。以上のようにして図5のフローチャートで示される均等化制御の開始処理を終了した後、DSP401は、均等化制御中の電池セル102に関して、図4の電池セル監視部104から通知される電圧の値が、図5のステップS505またはS508で得られた補正された終了電圧の値に所定の許容誤差範囲で一致したか否かを判定し、一致したら該当する電池セル102に対するスイッチング素子SWのスイッチング動作の停止をスイッチ制御部402に指示し、均等化制御の処理を終了する。図7は、上記実施形態により実行される均等化制御のタイミングチャートの例を示す図である。例えば、図4の実施形態によるバッテリシステムが車両に搭載される場合、イグニッションオフIG-OFFまたはアイドリング開始後、タイマが起動される。そして、タイマによる一定時間の計時の後、図4のDSP401が、図4のセルバランス回路103による均等化制御を開始し、全ての電池セル102について均等化が完了すると動作を終了する。なお、本実施形態による均等化制御は、イグニッションオン時でも開始することが可能である。図8は、DSP401による均等化制御の開始処理の第2の制御動作例を示すフローチャートである。図5の第1の制御動作例の場合と同様に、この制御動作は例えば、DSP401内の特には図示しない演算処理プロセッサが同じく特には図示しないメモリに記憶された制御プログラムを実行する動作として実現される。DSP401は、このフローチャートの制御動作とは別の特には図示しない制御動作により、均等化制御を行うべき電池セル102の組を抽出する。その後、図8のフローチャートの制御動作を実行する。図8のフローチャートにおいて、図5の第1の制御動作例の場合と同じ処理を実行する部分には同じステップ番号を付してある。図8の第2の制御動作例が図5の第1の制御動作例と異なる点は、ステップS501で電池セル102に電流が流れていないと判定され組電池101が電力供給状態にないときに図4のDSP401が実行する、終了電圧を補正する処理である。この場合、図4のDSP401は、図5の場合と同様に、均等化制御のために選択された2つの電池セル102の電位差に応じて、前述した4式および5式に基づいて、スイッチング素子SW図4でのスイッチング制御のパルス周波数とデューティー比Duty比を計算し、スイッチ制御部402に設定するステップS506。そして、DSP401は、スイッチ制御部402に対して、セルバランス均等化制御の動作開始を指示するステップS507。次に、DSP401は、電圧を均等化する電池セル102について、電池セル監視部104が監視するその電池セル102の電圧および近傍の温度を取得する。そして、DSP401は、これらの取得した電圧および温度の組を用いて、電圧と温度から内部抵抗を決定するマップデータを参照し、内部抵抗を推定する以上、ステップS801。図9は、DSP401がその内部に保持する、電圧と温度から内部抵抗を算出するマップデータの例を示す図である。電池セル102から検出された電圧OCVV:ボルトと温度°C:度を用いてこのマップデータが参照されると、それらの組合せの交点に相当する記憶位置に記憶されている内部抵抗mΩ:ミリオームのデータが読み出される。例えば、CCV=3.04ボルト、温度=25度であれば、内部抵抗は38ミリオームである。このように、内部抵抗は、電池セル102の電圧と温度の組に対応するデータとして、あらかじめマップデータとして持たせておくことができ、本実施形態はこのマップデータを利用して、組電池101が電源供給状態にないときの電池セル102の内部抵抗を推定することができる。その後、DSP401は、ステップS801で推定した内部抵抗の値に、図4の電流測定部403および電池セル監視部104を介して検出される電流の値を乗算することにより、補正電圧値を算出する。そして、DSP401は、前述した2式放電の場合または3式充電の場合に基づいて、均等化制御を行う電池セル102に対する終了電圧値を補正し、均等化制御の開始処理を終了するステップS505。以上説明したようにして、図5または図8のフローチャートで示されるDSP401の均等化制御の開始処理によって、図4の組電池101が電源供給状態にある車両走行状態である場合であっても、電源供給状態にないアイドリング状態または停止状態場合であっても、均等化制御の終了電圧を正しく設定することが可能となり、最適な均等化制御が実現される。以上説明した図1乃至図9の実施形態では、セルバランス回路セルバランス部103として、アクティブ方式のコンバータバランス回路により均等化制御を実現する回路構成例について説明したが、この回路部分は上記回路構成例に限られるものではない。セルバランス回路セルバランス部103としては例えば、図10a、b、cに示されるようなトランスと整流用ダイオードを用いて、放電を行う電池セル1021と充電を行う電池セル1022を結合するような、フライバック型またはフォワード型のバランス回路によって実現することが可能である。あるいは、セルバランス回路セルバランス部103として例えば、図11dに示されるようなキャパシタンスとスイッチング素子を用いて、放電を行う電池セル1021と充電を行う電池セル1022を結合するような、キャパシタ方式のバランス回路によって実現することも可能である。さらに、セルバランス回路セルバランス部103として例えば、図11eに示されるようなトランス型とインダクタによるコンバータ型を組み合わせて、放電を行う電池セル1021と充電を行う電池セル1022を結合するようなコンバータ、トランス方式のバランス回路によって実現することも可能である。加えて、図10、図11に示されるようなアクティブ方式ではなく、各電池セル102の両端に並列に接続されたスイッチと抵抗からなるバイパス回路によって各電池セル102の放電のみを行う、いわゆるパッシブ方式のバランス回路を採用することも可能である。