ハンドルと、前輪に接続し前記前輪の向きを変える前輪向き駆動部と、前記ハンドルの舵取り操作を前記前輪向き駆動部に伝える舵操作伝達具を有し、前記ハンドルは、左右の握り部の間で背もたれの上部又は後部に備えたハンドル回転軸の回りに回転可能に保持され、前記前輪向き駆動部と前記ハンドルの両端を前記舵操作伝達具により接続することにより、前記ハンドルの舵取り操作で前記前輪の向きを変えることを特徴とする前輪舵取り車椅子。前記前輪向き駆動部は、左右の前記前輪の向きが変わるように各前輪を回転可能に保持し、左右の各前記前輪から向き回転の径方向に突出した駆動バーを有し、左右の各前記駆動バーの先端と、又は前記駆動バーに接続部において回転自在に接続した接続棒の所望の位置と、ハンドルの両端とを前記舵操作伝達具により接続することを特徴とする請求項1記載の前輪舵取り車椅子。前記前輪向き駆動部に前記舵操作伝達具を接続する前に、左右の前記舵操作伝達具を交差入れ替えてから接続し、前記ハンドルと前記前輪の向きを合わせたことを特徴とする請求項2記載の前輪舵取り車椅子。前記前輪向き駆動部は、左右の前記前輪を連結するように保持する前輪駆動フレームと、その中央位置に前輪駆動フレーム回転軸を有し、前記前輪駆動フレームの両端と前記ハンドルの両端を前記舵操作伝達具により接続することを特徴とする請求項1記載の前輪舵取り車椅子。前記前輪駆動フレームの中間位置又は前記接続棒の中間位置に折りたたみ回転部と固定部を設けることで車椅子の折りたたみを可能としたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の前輪舵取り車椅子。本発明の課題は、少ない労力で簡単に方向転換できる、機動性の高い介助用車椅子を提供することである。本発明の前輪舵取り車椅子は、ハンドルと、必要な場合には前輪同士を繋ぐ前輪駆動フレームと、舵操作伝達具を有することを特徴とし、具体的には、左右のハンドル間の中心で背もたれの上部又は後部に備えたハンドル回転軸の回りにハンドルは回転可能に保持され、前輪駆動フレームの両端又は両前輪とハンドルの両端を途中滑車に誘導されたワイヤ又は、固定管内包可動ワイヤ等の舵操作伝達具により接続することにより、ハンドルの舵取り操作で前輪駆動フレーム又は直接前輪を動かして前輪の向きを変えることを特徴とする。以下、請求項に沿って説明する。請求項1記載の発明は、前輪舵取り車椅子であって、ハンドルと、前輪に接続し前記前輪の向きを変える前輪向き駆動部と、前記ハンドルの舵取り操作を前記前輪向き駆動部に伝える舵操作伝達具を有し、前記ハンドルは、左右の前記握り部の間で背もたれの上部又は後部に備えたハンドル回転軸の回りに回転可能に保持され、前記前輪向き駆動部と前記ハンドルの両端を前記舵操作伝達具により接続することにより、前記ハンドルの舵取り操作で前記前輪の向きを変えることを特徴とする。請求項2記載の発明は、請求項1記載の前輪舵取り車椅子において、前記前輪向き駆動部は、左右の前記前輪の向きが変わるように各前輪を回転可能に保持し、左右の各前記前輪から向き回転の径方向に突出した駆動バーを有し、左右の各駆動バーの先端又は前記駆動バーに接続部において回転自在に接続した接続棒の所望の位置と前記ハンドルの両端を前記舵操作伝達具により接続することを特徴とする。請求項3記載の発明は、請求項2記載の前輪舵取り車椅子において、前記前輪向き駆動部に前記舵操作伝達具を接続する前に、左右の前記舵操作伝達具を交差入れ替えてから接続し、前記ハンドルと前記前輪の向きを合わせたことを特徴とする。請求項4記載の発明は、請求項1記載の前輪舵取り車椅子において、前記前輪向き駆動部は、左右の前記前輪を連結するように保持する前輪駆動フレームと、その中央位置に前輪駆動フレーム回転軸を有し、前記前輪駆動フレームの両端と前記ハンドルの両端を前記舵操作伝達具により接続することを特徴とする。請求項5記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の前輪舵取り車椅子において、前記前輪駆動フレーム又は前記接続棒の中間位置で折りたたみ回転部と固定部を設けることで車椅子の折りたたみを可能としたことを特徴とする。以上の様に構成されているので、本発明の前輪舵取り車椅子は、ハンドル操作による前輪の方向転換を可能とするため、方向転換のためにハンドリムの操作や後輪を浮かせる必要がなく、少ない労力で簡単に方向転換でき、機動性が高く、利便性が高いものである。本発明による前輪舵取り車椅子は、ハンドルと、前輪に接続し前輪の向きを変える前輪向き駆動部と、前記ハンドルの舵取り操作を前記前輪向き駆動部に伝える舵操作伝達具を有し、前記ハンドルは、左右のハンドル間の中心で背もたれの上部又は後部に備えたハンドル回転軸の回りに回転可能に保持され、前記前輪向き駆動部と前記ハンドルの両端を前記舵操作伝達具により接続することにより、前記ハンドルの舵取り操作で前記前輪の向きを変えることを特徴とする。小回りが利き、高い機動性を有するものである。以下、実施例を用い説明する。図1は、本発明による前輪舵取り車椅子の一実施態様を示す図である。車椅子100は、座席101、背もたれ102、肘掛103、左右一対の前輪104、後輪105、フットレスト106、ハンドル107、これらの骨格たるメインフレーム108、前輪駆動フレーム109、ワイヤー等の舵操作伝達具110を有している。左右のハンドル間の中心で背もたれの上部又は後部に備えたハンドル回転軸111の回りにハンドルは回転可能に保持され、舵取り操作を可能とする。前輪向き駆動部は、左右の前輪を連結するように保持する前輪駆動フレームと、その中央位置に前輪駆動フレーム回転軸を有し、前輪駆動フレームの両端とハンドルの両端を舵操作伝達具により接続しているか、又は、左右の前輪の向きが変わるように各前輪を回転可能に保持し、左右の各前輪から向き回転の径方向に突出した駆動バーを有し、左右の各駆動バーの先端又は駆動バーに接続部において回転自在に接続した接続棒の所望の位置とハンドルの両端を舵操作伝達具により接続されていて、両者とも舵取りハンドル操作と前輪の向きを変える動作が連動する。前者は、図2の2-A、後者は2-Bのものに対応している。舵操作伝達具110は、むき出しでは触ると怪我をする可能性があるため、滑車で誘導した剥き出しのワイヤよりも固定管内包可動ワイヤの方が好ましい。これは、自転車のブレーキなどの動き伝達に使われているので容易に入手できる。滑車を用いた場合は、ワイヤの随所に取り付けられることより、ワイヤを支持し、ハンドル操作による力を前輪駆動フレーム109又は前輪に伝達する。また、下記図2の2-Aに示すように前輪駆動フレーム109は両端をメインフレーム108には接続せず、中心部分に回転軸を設けてこの周りに前輪駆動フレーム109が回転するようにする。前記回転軸をメインフレーム108に接続する。この場合は、前輪自体が向きを変えず、前輪駆動フレーム109ごと向きが変わり結果的に前輪の向きが変わる。別の方法としては、下記図2の2-Bで示すように、前輪は各々回転するための回転軸を有し、各前輪から径方向に突出した各駆動バーを接続部において回転自在に接続した接続棒の略中心位置にワイヤ等の舵操作伝達具110を接続した構成が取れる。この場合は、接続棒と駆動バーが前輪駆動フレーム109となっているが、接続棒が舵操作伝達具110に引かれて左右に動くことで、駆動バーが回転し前輪が回転する。車椅子の基本動作は、よく知られているので説明を省略するが、本発明の目的とする方向転換の仕組みとしては、例えば左方向に転換したい場合、ハンドル107の右側を前に押すと左側が後方に下がり、ハンドル右側に接続された舵操作伝達具110が前方に押し出され、逆にハンドル左側に接続された舵操作伝達具が後方に引き寄せられ、前輪フレーム109の右側が前に、左側が後ろに下がり、前輪フレーム109が左側を向く、又は、接続棒が左に移動する。つまり、前輪フレーム109又は、接続棒はハンドル107の操作と同じ方向に動く。図2は、本発明による前輪舵取り車椅子の主要部分の構造を示す図である。図1の車椅子では全ての車椅子の構成要素が示されているので、舵取りに関係する部分以外は除いて、説明しやすくしている。2-Aでは前輪駆動フレーム109の中心部分に回転軸201が設けられ、回転軸201をメインフレーム108に接続する。ハンドル107の両端と前輪駆動フレーム109の両端の間にはワイヤ等の舵操作伝達具110が接続されている。ハンドルを反時計回りに回転すると、左側のワイヤが引かれ、右側のワイヤが押し出されて、前輪駆動フレーム109が反時計回りになることが容易に理解できる。その結果前輪104が左向きに向きを変える。2-Bでは、それぞれ前輪の支持具の上部で、メインフレーム108と接続部202を設け、各前輪が独自に支持具に備えられた回転軸の周りに回転可能になっている。さらに、各前輪からは径方向に突出した各駆動バー203が備えられ、各駆動バー203間は接続部において回転自在に接続した接続棒204が備えられている。接続棒204の略中心位置には、ワイヤ等の舵操作伝達具110を接続した構成となっているため、ワイヤ等の舵操作伝達具110が引かれると接続棒204が横に移動しその結果各駆動バー203が回転して各車輪が向きを変える。そして、接続棒204が横に移動することを考慮すると、舵操作伝達具110を接続する接続棒204の位置は、略中心位置に限らず、所望の位置でよいことが分かる。尚、2Bにおいてのワイヤ等の舵操作伝達具110の接続では、図のように左ハンドルのものが左側から接続棒204に繋がっていると、ハンドルの反時計回りの操作により、接続棒204が左に動く、その結果、前輪は右回転して右向きになり、操作の感覚と反対の動作となるため、この図とは反対に、ワイヤ等の舵操作伝達具110は、接続棒204とつなげる前に一旦交差し反対にしてから接続棒204に繋げるようにするのが現実的で使いよいことは容易に分かる。2-Cでは、それぞれ前輪の支持具の上部で、メインフレーム108と接続部202を設けてあるが、2-Bとの違いは、駆動バー203を繋ぐ接続棒204が備えられていないことである。従って、各前輪は、互いに自由に動くことができるが、図のようにワイヤ等が駆動バー203に繋がっているため、ハンドルの操作に共同して向きを変える。接続棒204がある場合は、折りたたみに対応して、接続棒204にその手段が必要となるが、2-Cのものでは、その手段は必要がなく、折りたたみに支障が生じない。なお、ワイヤの配線が見やすいように他の部分は除いて示している。尚、前輪駆動フレーム109又は、接続棒204の中心位置に、図示されていないが、折りたたみ回転部と使用時に折り畳みで無い状態を固定する固定具を設けると、車椅子の折りたたみにも対応できる。