"バスの正線と負線との間に接続された3本の並列スイッチングアーム1,2,3であって、各スイッチングアームは直列に連結された4個の電力スイッチT11~T34を取り付けられ、前記電力スイッチは、電気負荷を制御するために、制御電圧ベクトルに基づいて、可変速駆動装置のための制御モジュールによって制御される、3本の並列スイッチングアーム1,2,3と、前記スイッチングアームのための様々な制御組み合わせによって達成可能である前記電圧ベクトルを定義する六角形状ベクトル空間を使用する前記制御モジュールであって、前記様々な制御組み合わせは前記ベクトル空間を覆う6個の同一の三角形S1~S6で定義され、前記ベクトル空間の各三角形は、特に、前記三角形の第1の辺を定義する2個の頂点と前記第1の辺上に位置している中間点とを備え、前記2個の頂点及び前記中間点は、それぞれが、前記スイッチングアームのための一つの制御組み合わせに対応している、前記制御モジュールと、前記バスの前記正線と前記負線との間に直列に接続されている2個のコンデンサC1,C2、及び、前記2個のコンデンサの間に定義され、電流が流れる中央点Oと、を備えるNPC中性点クランプ式マルチレベルインバータの制御方法であって、前記六角形状ベクトル空間を覆う前記6個の同一の三角形のうちの1つにおける前記制御電圧ベクトルUの位置を判定するステップと、前記中央点の電位VOを調節するステップと、を備え、前記インバータが過変調で動作するとき、前記中央点の前記電位を調節するステップは、前記中央点を流れる電流IOに前記中央点の電位VOを乗じた積の正又は負の符号を判定するステップと、前記積の前記符号が負であるときに前記三角形の前記中間点を結合する前記ベクトル空間の前記電圧ベクトルを主に使用することにより、又は、前記積の前記符号が正であるときに前記三角形の2個の前記頂点を結合する2個の前記電圧ベクトルを使用することにより、前記制御電圧ベクトルUを分解するステップと、を備えることを特徴とする制御方法。前記中央点を流れる前記電流IOに前記中央点の電位VOを乗じた前記積の前記符号が正であるとき、前記制御電圧ベクトルを分解するステップは、前記三角形の前記中間点を結合する前記ベクトル空間の前記電圧ベクトルを少しだけ使用することを特徴とする、請求項1に記載の制御方法。各三角形は、前記中央点の電位が非零であるときに、前記スイッチングアームのための2個の制御組み合わせを形成する2個の中間点がそれぞれに定義されている第2の辺及び第3の辺を備え、前記中央点を調節するステップは、前記三角形の前記第2の辺及び/又は前記第3の辺に対し、前記辺の前記中間点を結合する前記電圧ベクトルの関数として、分解されたベクトルを導入するオフ変調ステップを備えることを特徴とする、請求項1又は2に記載の制御方法。前記ベクトル空間の前記三角形のうちの1つにおける前記制御電圧ベクトルの位置に応じて、前記制御電圧ベクトルを前記ベクトル空間の全く同一の三角形S1へ常に戻すステップを備えることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の制御方法。したがって、本発明の目的は、制御モジュールがコンデンサを破壊することなくインバータを過変調で動作させることができるNPC式インバータを制御する方法を提案することである。本発明は、NPC式インバータと、本インバータが全電圧で動作するときに実行される制御方法とに関する。入力で整流器と一体にされて、NPC式インバータは、電気負荷を制御するため可変速駆動装置で利用されることがある。既知の方式で、NPC式インバータは、DC電源バスの正線と負線-との間に接続されている3本のスイッチングアーム1、2、3を備える。各スイッチングアームは、たとえば、IGBTタイプの直列に接続されている4個のスイッチを備える。各アームで、接続中央点は、上部に位置している2個のスイッチを下部に位置している2個のスイッチから分離する。各アームにおいて、接続中央点は、インバータの出力に接続されている電気負荷の相phaseU、V、Wに連結される。インバータは、DC電源バスの正線と負線との間に直列に接続されている2個のコンデンサC1、C2をさらに備える。電位VOは、2個のコンデンサC1、C2の間に位置している中央点Oで発生される。パルス幅変調制御の場合、NPCインバータの12個のスイッチの制御指令controlordersを実現するスキームは、詳細に後述されるステップで構成される。1複素表示各スイッチングアームでは、4個のスイッチの動作の関数として、相と中央点Oとの間の出力電圧Vsは以下の表に従って取得される。インバータの3本のスイッチングアームは、図2に表されているように、図式的に示され得る。この図では、P、O、Nは、第1のスイッチングアーム1上でそれぞれT11,T12、T12,T13、T13,T14によって、第2のスイッチングアーム2上でそれぞれT21,T22、T22,T23、T23,T24によって、及び、第3のスイッチングアーム3上でそれぞれT31,T32、T32,T33、T33,T34によって実現される3つの電位を定義する。電位Oがインバータの第1のスイッチングアームに印加されるとき、中央点を流れる電流I1は負荷に供給される。電位Oがインバータの第2のスイッチングアームに印加されるとき、中央点を流れる電流I2は負荷に供給され、そして、電位Oが第3のスイッチングアームに印加されるとき、電流I3は負荷に供給される。その上、これらの3つの電流の合計は零であること、すなわち、I1I2I3=0かつIO=0であることが分かっている。インバータは、制御指令をスイッチングアームのスイッチに送出することが意図された制御モジュールをさらに備える。この目的のため、この制御モジュールは、スイッチングアームのための様々な制御組み合わせによって達成可能な電圧ベクトルを定義する六角形状ベクトル空間を使用する。この六角形状ベクトル空間は、6個の大型の同一の正三角形又は24個の小型の同一の正三角形に区分けすることができる。小型三角形の各頂点は、スイッチングアームのための1つ以上の制御組み合わせに対応する。したがって、図3では、六角形の点は、インバータの12個のスイッチのための制御指令で達成可能な電圧を表現する。たとえば、この六角形で、PONは、インバータの第1のアームがDCバスの電源電圧の正レベル先行する図表におけるP又はVbus/2にあること、第2のアームがDCバスの電源電圧のレベル零又は先行する図表におけるVOにあること、及び、第3のアームがDCバスの負レベルN又はVbus/2にあることを示す表記である。インバータに接続された電気負荷に印加されることが意図されている制御電圧ベクトルUは、上に定義された六角形状ベクトル空間のどこにでも位置することができる。この制御電圧ベクトルは、よって、ベクトル空間内で定義された達成可能な電圧ベクトルの関数として以下の方式で表現することができる。U=CPPPUPPPCOOOUOOOCNNNUNNNCPOOUPOOCONNUONNCPPOUPPOCOONUOONCPNNUPNNCPONUPONCPPNUPPNCNONUNONCOPOUOPOCOPPUOPPCNOOUNOOCPOPUPOPCONOUONOCPNOUPNOCPNPUPNPCONPUONPCNNPUNNPCOOPUOOPCNNOUNNOCNOPUNOPCNPPUNPPCNPOUNPOCNPNUNPNCOPNUOPN係数Cijkはデューティ比を表現し、各係数はインバータサンプリング期間で除算された対応する電圧ベクトルの印加の期間に対応する。すべての係数Cijkの総合計は1に等しい。2ベクトル空間内での制御電圧ベクトルの位置決め六角形状ベクトル空間は、セクタS1、S2、S3、S4、S5、S6を形成する6個の大型の同一の正三角形に分割され得る。図4における基準座標系α,β内の制御電圧ベクトルによって形成された角度θに応じて、制御電圧ベクトルは、6個の大型三角形のうちの1つの中にあるであろう。3六角形の三角形への縮小上に定義された複素平面は、図5において定義された単一のセクタS1に縮小される。セクタS2、S3、S4、S5、S6において達成された制御電圧ベクトルは、電圧インデックス1,2,3の置換に関連付けられた簡単な幾何学的特性を使用して、セクタS1に戻され得る。以下の表では、Jは、2π/3の回転を表現し、SHは、水平軸に関する対称性を表現する。以下の図表は、制御電圧ベクトルが他のセクタのうちの1つに位置しているとき、すべてをセクタS1に戻すことを可能にする実行されるべき演算を要約する。このような単純化の利点は、PWM周期に亘って制御電圧ベクトルの実現のため考慮されるべき場合の数を平均して6で分割することである。たとえば、セクタT3に現れる制御電圧ベクトルは、J2によって乗じられることによりセクタS1に戻され得る。同じことは、この制御電圧ベクトルと関連付けられた電流に適用できる。セクタS1において、制御電圧ベクトルUは、したがって、以下の簡略化された形で表現することができる。U=CPPPUPPPCOOOUOOOCNNNUNNNCPOOUPOOCONNUONNCPPOUPPOCOONUOONCPNNUPNNCPONUPONCPPNUPPN4セクタS1内の位置決めセクタS1に戻されたベクトルUは、図5に表現されているようにセクタS1を覆う4個の小型三角形のうちの1つの中に位置している。4個の小型三角形のうちの1つにおける制御電圧ベクトルの位置を特定するため、幾何学的スキームを利用することが可能である。2個のベクトルのベクトル積は、これらの2個のベクトルの相対位置の関数として、正方向又は負方向に向いたベクトルである。よって、制御電圧ベクトルが指示する点Mに接続されたベクトルのベクトル積は、したがって、4個の小型三角形のうちの1つにおける制御電圧ベクトルの位置を特定することを可能にする。AM×AB<0の場合、点Mは、その結果、三角形XABの中にある。AM×AB>0の場合、2つの場合が考えられ、AM×AC<0の場合、点Mは、その結果、三角形ACYの中にある。AM×AC>0の場合、2つの場合が考えられ、BM×BC<0の場合、三角形は三角形BCZの中にある。それ以外の場合、点Mは三角形ABCの中にある。三角形XAB内では、制御電圧ベクトルUは以下の形で表現される。U=CPPPUPPPCOOOUOOOCNNNUNNNCPOOUPOOCONNUONNCPPOUPPOCOONUOON三角形ACY内では、制御電圧ベクトルUは以下の形で表現される。U=CPOOUPOOCONNUONNCPNNUPNNCPONUPON三角形BCZ内では、制御電圧ベクトルは以下の形で表現される。U=CPPOUPPOCOONUOONCPONUPONCPPNUPPN三角形ABC内では、制御電圧ベクトルは以下の形で表現される。U=CPOOUPOOCONNUONNCPPOUPPOCOONUOONCPONUPON各三角形内で、ベクトルの選択、及び、デューティ比の選択は、PWM周期毎のスイッチング回数の削減、可変駆動装置と電気負荷との間の長いケーブルを原因とする過電圧の除去などのような様々な最適化規準に従って行われる。たとえば、スイッチングによるジュール損を低減する、PWM方策strategiesによって発生されるコモンモード電流を低減するなどのように、NPCインバータの制御を最適化する他の規準が追加され得る。制御電圧ベクトルのための表現では、中央点の電位の値VOを系統的に考慮することがさらに必要である。5中央点の電位の調節中央点の電位が零とは異なるとき、セクタS1のある種の達成可能な電圧ベクトルが修正される。よって、図6に表現されるように、電圧ベクトルUPPOはUOONと異なるようになり、UONNはUPOOと異なるようになる。この原理は、その後に、中央点の電位が零である一般的な場合に戻る。この目的のため、電圧ベクトルUa及びUbと、UPPO,UOON及びUONN,UPOOのそれぞれの重心とが導入される。したがって、Ua=aUPOO1-aUONNUb=bUOON1-bUPPOを導入する。この原理は、その後に、上で定義された電圧Ua及びUbを考慮し、中央点の電位VOを調節するように係数a及びbを選択する。Ia=aIPOO1-aIONNIb=bIOON1-bIPPOIaは、配置Uaを選択したときにIOに加わる電流である。Ibは、配置Ubを選択したときにIOに加わる電流である。上記係数a及びbは、電流IOを制御することにより電圧VOを調節するように0と1との間にある。セクタS1では、達成可能な電圧ベクトルのそれぞれは、中央点Oを流れる中央電流IOの出現に対応する。この中央電流は、点Oがアクティブ状態であるとき、電流I1、I2及びI3の合計図2として計算される。したがって、I1I2I3=IO=0になる。図7は、セクタS1を表現し、スイッチングアームのための制御組み合わせ毎に取得された中央電流を示す。PPP、OOO、NNNに対し、IO=0を得る。OONに対し、IO=I1I2=I3を得る。PPOに対し、IO=I3を得る。ONNに対し、IO=I1を得る。POOに対し、IO=I2I3=-I1を得る。PNNに対し、IO=0を得る。PONに対し、IO=I2を得る。PPNに対し、IO=0を得る。制御組み合わせONN又はPOOによれば、取得される中央電流IOは、I1又は-I1に等しく、制御組み合わせOON又はPPOによれば、取得される中央電流IOは、I3又は-I3に等しい。したがって、Ia=-1-2aI1Ib=2b-1I3ということになる。最も簡単な選択は、その結果、かつを取ることである。前述の2つの式で採用されたsign関数の結果は、積VOI1又はVOI3の符号が正であるか又は負であるかに依存して、値1又は-1を取ることができる。当然ながら、係数a及びbを別の形で表現することが可能である。Ua及びUbの定式化によって、制御電圧ベクトルUは、次に、以下の形で表現される。U=COOOUOOOCaUaCbUbCPONUPONCPPNUPPNCPNNUPNN前述のスキームによって達成される中央点調節は、点MがセクタS1の中に位置決めされているとき、非常に巧く機能する。しかし、インバータが全電圧、すなわち、公称電圧で動作することを要求されるとき、前述のスキームはもはや採用できない。実際にこの状況では、制御電圧ベクトルは、ベクトル空間の六角形のエッジ端に位置している。今度は、セクタS1内で推論することにより、制御組み合わせPPN、PON及びPNNだけが使用されてもよいことに注意を要する。図7に示されるように、組み合わせPPN又はPNNは、中央電流IO=0を取得することを可能にさせ、組み合わせPONは中央電流IO=I2を取得することを可能にする。すべての場合に、したがって、前の場合のように中央電流IOの符号を変更できることはあり得ないので、中央点の電位VOを調節するために前のスキームを採用することは不可能になる。しかし、全電圧で、制御電圧ベクトルUは、およそ50Hz以上の速度ωsで回転する。よって、制御電圧ベクトルUが完全な回転を行うとき、六角形のエッジで達成可能である制御組み合わせに対応する中央電流は以下の通りである。制御電圧ベクトルがS1に属する場合、制御組み合わせはPONであり、したがって、IO=I2である。制御電圧ベクトルがS2に属する場合、制御組み合わせはOPNであり、したがって、IO=I1である。制御電圧ベクトルがS3に属する場合、制御組み合わせはNPOであり、したがって、IO=I3である。制御電圧ベクトルがS4に属する場合、制御組み合わせはNOPであり、したがって、IO=I2である。制御電圧ベクトルがS5に属する場合、制御組み合わせはONPであり、したがって、IO=I1である。制御電圧ベクトルがS6に属する場合、制御組み合わせはPNOであり、したがって、IO=I3である。今度は、となるような制御電圧ベクトルの位置θsを考慮することにより、以下の通り規定され得る。制御電圧ベクトルUがS1に属する場合、中央電流IOは値Xに等しい。制御電圧ベクトルUがS2に属する場合、中央電流IOは値-Xに等しい。制御電圧ベクトルUがS3に属する場合、中央電流IOは値Xに等しい。制御電圧ベクトルUがS4に属する場合、中央電流IOは値-Xに等しい。制御電圧ベクトルUがS5に属する場合、中央電流IOは値Xに等しい。制御電圧ベクトルUがS6に属する場合、中央電流IOは値-Xに等しい。よって、六角形の2つの連続した辺で、UPON型の電圧と関連付けられた中央電流IOは、値が等しく、符号が逆である2つの値を取る。したがって、第1の状況では、電流IOがVOに対し異符号であるときに達成可能な電圧ベクトルUPONを使用することにより、そして、第2の状況では、IOがVOと同符号であるときにUPONを使用することを避けることにより、1回転に亘って平均して、中央点の電位VOを調節することが可能である。第2の状況では、UPPN及びUPNNによってUPONを分解することが適切である。しかし、この分解が採用されるとき、バスの電圧に等しい振幅Eの切り換えswitchingを避けるため、最小限の時間にベクトルUPONを適用することが適切である。よって、PONに費やされる最小限の時間がPWMの周期TMLIより非常に短い場合、PON上の重心の配置を修正することが適切である。よって、U=COOOUOOOCaUaCbUbCPONUPONCPPNUPPNCPNNUPNNに従う制御電圧ベクトルUの以前の表現から始めて、CPONTMLI≦Tεの場合、制御電圧ベクトルUは、次式:U=COOOUOOOCaUaCbUbCPONUPONCPPNUPPNCPNNUPNNによって印加される。これに対して、CPONTMLI≧Tεの場合、式は、以下の形式を取る。但し、たとえば、signVOI2>0の場合、c=εであり、signVOI2<0の場合、c=1である。よって、Eに等しい振幅のスイッチングを避けると共に、スイッチングアームのための制御組み合わせのそれぞれに費やされる時間割合を推論することが可能である。"