"被写体からの入射光を撮像面に結像させる撮像レンズと、上記被写体にストロボ光を照射するストロボ装置と、上記撮像レンズと上記ストロボ装置とが設けられている本体と、を備えた撮像装置であって、上記撮像面は、直交する2辺の長さが異なる矩形であり、上記撮像面に鉛直な光軸をX軸、上記撮像面の一辺に平行の軸をY軸、上記X軸と上記Y軸に直交し、上記撮像面の他辺に平行の軸をZ軸としたとき、Y-Z平面と平行な平面内での上記本体の傾きを検出するセンサと、上記光軸に対する上記ストロボ光の照射光軸を設定する設定手段と、上記ストロボ装置をX-Z平面と平行な平面内で回動可能にする上記Y軸と平行な第1軸と、上記ストロボ装置をX-Y平面と平行な平面内で回動可能にする上記Z軸と平行な第2軸と、少なくとも上記第1軸と上記第2軸のいずれか一方を中心として上記ストロボ装置を回動させる回動制御部と、を備え、上記回動制御部は、上記センサが上記本体の傾きを検出したとき、上記設定手段により設定された上記光軸に対する上記ストロボ光の照射光軸を維持するように、上記ストロボ装置を回動駆動することを特徴とする撮像装置。上記センサが上記本体の傾きを検出したときの上記光軸に対する上記ストロボ装置からのストロボ光の照射光軸と、上記設定手段により設定されていた上記光軸に対する上記ストロボ装置からのストロボ光の照射光軸と、の差を算出する演算部、を備え、上記回動制御部は、上記演算部により算出された差が所定の範囲を超えたことに応じて、上記ストロボ装置を回動駆動する、請求項1記載の撮像装置。上記ストロボ装置が上記第2軸を中心に回動駆動するとき、上記回動制御部は、上記第1軸を中心に上記ストロボ装置を回動駆動した後に、上記第2軸を中心に上記ストロボ装置を回動駆動する、請求項1または2記載の撮像装置。被写体からの入射光を撮像面に結像させる撮像レンズと、上記撮像レンズが設けられている本体と、を有してなる撮像装置と、上記被写体にストロボ光を照射する照射面と、上記照射面を回動する2つの軸と、を有してなるストロボ装置と、を備えた撮像システムであって、上記撮像面は、直交する2辺の長さが異なる矩形であり、上記撮像装置は、上記撮像面に鉛直な光軸をX軸、上記撮像面の一辺に平行の軸をY軸、上記X軸と上記Y軸に直交し、上記撮像面の他辺に平行の軸をZ軸としたとき、Y-Z平面内での上記本体の傾きを検出するセンサと、上記光軸に対する上記ストロボ装置からのストロボ光の照射光軸を設定する設定手段と、上記ストロボ装置が有する上記照射面をX-Y平面と平行な平面内で回動可能にする上記Y軸と平行な第1軸と、上記照射面をY-Z平面と平行な平面内で回動可能にする上記Z軸と平行な第2軸の少なくともいずれか一方を中心として上記照射面を回動させる回動制御部と、を備え、上記回動制御部は、上記センサが上記撮像装置の傾きを検出したとき、上記設定手段により設定された上記光軸に対する上記ストロボ光の照射光軸を維持するように、上記照射面を回動駆動することを特徴とする撮像システム。上記センサが上記本体の傾きを検出したときの上記撮像レンズの光軸に対する上記ストロボ装置からのストロボ光の照射光軸と、上記設定手段により設定されていた上記光軸に対する上記ストロボ装置からのストロボ光の照射光軸と、の差を算出する演算部、を備え、上記回動制御部は、上記演算部により算出された差が所定の範囲を超えたことに応じて、上記照射面を回動駆動する、請求項4記載の撮像システム。上記照射面が上記第2軸を中心に回動駆動するとき、上記回動制御部は、上記第1軸を中心に上記照射面を回動駆動した後に、上記第2軸を中心に上記照射面を回動駆動する、請求項4または5記載の撮像システム。被写体からの入射光を撮像面に結像させる撮像レンズと、上記撮像レンズが設けられている本体と、を有してなる撮像装置と、上記被写体にストロボ光を照射する照射面と、上記照射面を回動する2つの軸と、を有してなるストロボ装置と、を備えた撮像システムによる上記ストロボ装置の回動制御方法であって、上記撮像面は、直交する2辺の長さが異なる矩形であり、上記撮像装置は、上記撮像面に鉛直な光軸をX軸、上記撮像面の一辺に平行の軸をY軸、上記X軸と上記Y軸に直交し、上記撮像面の他辺に平行の軸をZ軸としたとき、Y-Z平面内での上記本体の傾きを検出するセンサと、上記光軸に対する上記ストロボ装置からのストロボ光の照射光軸を設定する設定手段と、上記ストロボ装置が有する上記照射面をX-Y平面と平行な平面内で回動可能にする上記Y軸と平行な第1軸と、上記照射面をY-Z平面と平行な平面内で回動可能にする上記Z軸と平行な第2軸の少なくともいずれか一方を中心として上記照射面を回動させる回動制御部と、を備え、上記撮像装置が、上記設定手段により、上記光軸に対する上記ストロボ装置からのストロボ光の照射光軸を設定するステップと、上記センサにより、上記本体の傾きを検出するステップと、上記センサが上記撮像装置の傾きを検出したとき、上記設定手段により設定された上記光軸に対する上記ストロボ装置からのストロボ光の照射光軸を維持するように上記照射面を回動駆動するステップと、を有してなることを特徴とするストロボ装置の回動制御方法。上記ストロボ装置は、上記撮像本体に着脱可能である、請求項7記載のストロボ装置の回動制御方法。上記ストロボ装置は、上記撮像本体に内蔵されている、請求項7記載のストロボ装置の回動制御方法。上記のようにストロボ装置は、撮像装置の上面部に配置、または、装着されるのが一般的であるから、横姿勢においてバウンス撮影を行っているときに、縦姿勢に切り替えると、ストロボ装置の照射面が天井方向ではなく、左右いずれかの方向に向いてしまう。照射面が左右いずれかの方向に向いてしまうと、最適なバウンス撮影をすることはできない場合が生じ得る。このようなときは、一旦、撮影を止めて、ストロボ装置の照射面の向きを所定の向き天井方向などに向け直す操作が必要である。しかし、一旦撮影を止めて操作するとなると、ストロボ装置を操作している間にシャッターチャンスを逃すことがある。特許文献1のバウンスストロボ装置は、横姿勢撮影時における好適な照射面の角度を設定することができるが、バウンス撮影には対応できない。本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、バウンス撮影を行いながら、横姿勢撮影と縦姿勢撮影を切り替えても最適なストロボの照射方向を自動設定し、バウンス撮影を継続することができる撮像装置、撮像システム、および、ストロボ装置の回動制御方法を提供することを目的とする。本発明は、撮像装置に関するものであって、被写体からの入射光を撮像面に結像させる撮像レンズと、被写体にストロボ光を照射するストロボ装置と、撮像レンズとストロボ装置とが設けられている本体と、を備えた撮像装置であって、撮像面は、直交する2辺の長さが異なる矩形であり、撮像面に鉛直な光軸をX軸、撮像面の一辺に平行の軸をY軸、X軸とY軸に直交し、撮像面の他辺に平行の軸をZ軸としたとき、Y-Z平面と平行な平面内での本体の傾きを検出するセンサと、光軸に対するストロボ光の照射光軸を設定する設定手段と、ストロボ装置をX-Z平面と平行な平面内で回動可能にするY軸と平行な第1軸と、ストロボ装置をX-Y平面と平行な平面内で回動可能にするZ軸と平行な第2軸と、少なくとも第1軸と第2軸のいずれか一方を中心としてストロボ装置を回動させる回動制御部と、を備え、回動制御部は、センサが本体の傾きを検出したとき、設定手段により設定された光軸に対するストロボ光の照射光軸を維持するように、ストロボ装置を回動駆動することを最も主要な特徴とする。本発明によれば、横姿勢撮影と縦姿勢撮影を切り替えながらバウンス撮影を行うときに、ストロボ光の照射方向を、バウンス撮影を継続できる最適な方向に自動設定することができる。以下、本発明に係る撮像装置、撮像システム、および同装置に用いるストロボ装置の回動制御方法の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本実施例に係る撮像装置であって、ストロボ装置が内蔵されている撮像装置の正面図である。図1aにおいて、撮像装置1の正面には、撮影レンズを含む撮像光学系を構成する鏡胴ユニット7が配置されている。撮像装置1の筐体の側面には、メモリカード装填室および電池装填室の蓋2が設けられている。撮像装置1の上面部には、シャッタースイッチSW1と、動作モードの選択に用いるモードダイヤルSW2に並んで、中央付近に、外部ストロボを装着するホットシュー6が配置されている。また、シャッタースイッチSW1の位置とは反対側の撮像装置1の上面側端部付近に、ポップアップ型の内蔵ストロボ装置3が配置されている。内蔵ストロボ装置3は、モードダイヤルSW2にて設定される動作モードによって自動的に、または、手動で使用態様が変化する。内蔵ストロボ装置3が使用されないときは、ストロボ光を照射する内蔵照射面4が、撮像装置1の本体に収納されている図1a参照。撮像装置1のシャッタースイッチSW1の操作や、モードダイヤルSW2の操作によって、内蔵ストロボ装置3を使用するときになると、図1bのように内蔵ストロボ装置3が起き上がって、内蔵ストロボ装置3は撮影レンズと同じ方向に向く状態になる。これによって、ストロボ光を被写体に照射することができる。なお、後述するように内蔵ストロボ装置3には、内蔵照射面4を鉛直方向に向けるよう回動させる機構と、内蔵照射面4を水平方向に回動させる機構が備えられている。この回動機構と回動制御方法の詳細は後述する。図2は、本実施例に係る撮像装置に外部ストロボを装着した撮像システムの正面図である。図2に示すように、本実施例に係る撮像システム10は、撮像装置1の上面部に配置されるホットシュー6に外部ストロボ装置30を装着してなる。外部ストロボ装置30の外部照射面40は、撮像レンズの中心軸と平行な軸方向に向いている。ここで、撮像装置1の内蔵照射面4および撮像システム10の外部照射面40の向き角度を説明するときに用いる軸について説明する。図3は、撮像装置1が備える鏡胴ユニット7と、撮像装置1の内部に配置されている撮像素子5の例を示している。図3において、撮像素子5はレンズ鏡胴7が備える図示しない撮像レンズによって被写体像が結像される位置に配置されている。この撮像素子5の撮像面正面は、図示しない撮像レンズの中心軸と平行する軸方向に向いている。撮像素子5の撮像面の外形は、直交する2辺の長さが異なる矩形である。実施例においては、図3に示すように水平方向が長く、鉛直方向が短い長方形として説明する。本実施例においては、図3に示すX-Y-Z軸のように、撮像素子5の撮像面に対して垂直方向撮像面の法線方向、言い換えると撮像レンズの中心軸光軸と平行な軸をX軸とし、撮像素子5の長辺と平行方向の軸であって、X軸と直交する軸紙面左右方向をY軸とし、X軸とY軸とに直交して、撮像素子5の短辺と平行方向の軸紙面鉛直方向の軸をZ軸とする。なお、図3は、横姿勢のときの撮像装置1を示していて、撮像素子5の長辺がY軸方向に沿い、短辺がZ軸方向に沿っていることを示している。次に、本発明に係る撮像装置の機能ブロックの例について説明する。図4は、本実施例に係る撮像装置1の機能ブロック図である。本発明に係る撮像装置の各種動作処理は、デジタル信号処理IC集積回路等で構成されるデジタルスチルカメラプロセッサ104以下プロセッサ104という。と、プロセッサ104において動作する撮像プログラムによって制御される。画像処理手段であるプロセッサ104は、第1のCCD電荷結合素子信号処理ブロック104-1と、第2のCCD信号処理ブロック104-2と、CPU中央処理ユニットブロック104-3と、ローカルSRAMSRAM:スタティックランダムアクセスメモリ104-4と、USBユニバーサルシリアルバスブロック104-5と、IC2InterIntegratedCircuitブロック104-6と、JPEGコーデックCODECブロック104-7と、リサイズRESIZEブロック104-8と、TV信号表示ブロック104-9と、メモリカードコントローラブロック104-10と、を有してなる。これら各ブロックは相互にバスラインで接続されている。プロセッサ104の外部には、RAW-RGB画像データ、YUV画像データおよびJPEG画像データを保存するためのSDRAMシンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ103、RAM107、内蔵メモリ120および撮像プログラムである制御プログラムが格納されているROM108、が配置されており、これらはバスラインを介してプロセッサ104に接続している。鏡胴ユニット7は、ズームZOOMレンズ7-1aを有するズーム光学系7-1、フォーカスFOCUSレンズ7-2aを有するフォーカス光学系7-2、絞り7-3a、を有する絞りユニット7-3、メカニカルシャッタメカシャッタ7-4aを有するメカシャッタユニット7-4、を備えており、これらによって撮像光学系が構成される。ズーム光学系7-1と、フォーカス光学系7-2と、絞りユニット7-3と、メカシャッタユニット7-4は、それぞれズームZOOMモータ7-1bと、フォーカスレンズ移動手段としてのフォーカスFOCUSモータ7-2bと、絞りモータ7-3bとメカシャッタモータ7-4bと、によって駆動される。ズームモータ7-1bと、フォーカスモータ7-2bと、絞りモータ7-3bおよびメカシャッタモータ7-4bの各モータは、モータドライバ7-5によって駆動される。モータドライバ7-5はプロセッサ104のCPUブロック104-3によって動作が制御される。鏡胴ユニット7を構成するズームレンズ7-1aとフォーカスレンズ7-2aは、撮像素子であるCCD101の撮像面上に被写体像を結像させる撮像レンズを構成する。CCD101は、撮像面に結像された被写体像を電気的な画像信号に変換してF/E-ICフロントエンドIC102に出力する。F/E-IC102は、CDS相関2重サンプリング部102-1と、AGC自動利得制御部102-2およびA/Dアナログ-デジタル変換部102-3を有し、被写体像から変換された画像信号に対して、所定の処理を施し、デジタル信号に変換する。変換されたデジタル画像信号は、CCD信号処理ブロック104-1に入力される。これらの信号処理動作は、プロセッサ104のCCD信号処理ブロック104-1から出力されるVD信号垂直駆動信号とHD信号水平駆動信号により、TGタイミングジェネレータ102-4を介して制御される。CCD信号処理ブロック104-1は、CCD101からF/E-IC102を経由して入力されたデジタル画像データに対して、ホワイトバランス調整およびγ調整等の信号処理を行うとともに、VD信号およびHD信号を出力する。プロセッサ104のCPUブロック104-3は、音声記録回路115-1による音声記録動作を制御する。音声記録回路115-1は、マイクロホンマイク115-3で変換されマイクロホンアンプマイクAMP115-2によって増幅した音声信号を、CPUブロック104-3の指令に応じて記録する。また、CPUブロック104-3は、音声再生回路116-1の動作も制御する。音声再生回路116-1は、CPUブロック104-3の指令により、適宜なるメモリに記録されている音声信号をオーディオアンプオーディオAMP116-2で増幅してスピーカ116-3に入力し、スピーカ116-3から音声を再生出力する。さらに、CPUブロック104-3は、プロセッサ104の外部に配置されたサブCPUSUB-CPU109にも結合されており、サブCPU109は、LCDドライバ111を介してサブLCD11による表示を制御する。また、サブCPU109は、ホットシュー6、AF用LED8、ストロボLED9、操作部112およびブザー113にもそれぞれ結合されている。また、CPUブロック104-3は、ストロボ回路114を介して内蔵ストロボ装置3の内蔵照射面4の照射角と照射回転角の制御と、内蔵ストロボ装置3の発光制御を行う。また、サブCPU109は、ホットシュー6を介して、外部ストロボ装置30の外部照射面40の照射角と照射回転角の制御と、外部ストロボ装置30の発光制御を行う。ここで、照射面内蔵照射面4と外部照射面40の総称をいう。以下において同じの照射角とは、図3にて説明をしたX軸とZ軸からなる平面X-Z平面と平行な平面内において、撮像素子5の撮像面と鉛直な光軸以下撮影光軸という。と、照射面から発光されたストロボ光の光軸以下照射光軸という。が、形成する角度である。また、照射面の照射回転角とは、X-Y平面と平行な平面内における、撮影光軸と照射光軸とが形成する角度である。照射面の照射角と照射回転角の制御方法については、後述する。USBブロック104-5は、USBコネクタ122に結合される。IC2ブロック104-6には、撮像装置1の本体の傾きを検出するセンサとしての加速度センサ150が接続されている。プロセッサ104は、加速度センサ150から送出されるデータを基にして、撮像装置1の傾きを算出する。TV信号表示ブロック104-9は、LCDドライバ117を介してLCDモニタ10に結合され、また、TV信号表示ブロック104-9は、ビデオアンプAMP118を介してビデオジャック119にも結合される。メモリカードコントローラブロック104-10は、メモリカードスロット191のカード接点に結合されている。メモリカードがこのメモリカードスロット191に装填されると、メモリカードの接点に接触して電気的に接続され、装填されたメモリカードに画像ファイルを記憶する。ROM108に格納されている制御プログラムには、本発明に係る撮像装置の動作を制御するプログラムが含まれている。図5に示すように、本発明に係る特徴的な動作を制御するプログラムとして、傾き検出処理部108-1、照射角検出処理部108-2、照射回転角検出処理部108-3、照射角設定処理部108-4、照射回転角設定処理部108-5、が格納されている。傾き検出処理部108-1は、加速度センサ150から送出されるデータを用いて、撮像装置1のY-Z平面と平行な平面内での傾きを定期的に検出する処理を行い、検出された傾きによって、撮像装置1の姿勢横姿勢または縦姿勢を判定する。照射角検出処理部108-2は、照射角を検出する処理を行うプログラムである。照射回転角検出処理部108-3は、照射回転角を検出する処理を行うプログラムである。照射角設定処理部108-4は、後述する第1軸を回転軸としてストロボ装置内蔵ストロボ3と外部ストロボ30の総称をいう。以下同じを回動させて、照射角を所定の角度に設定する処理を行うプログラムである。照射回転角設定処理部108-5は、後述する第2軸を回転軸としてストロボ装置を回動させて、照射回転角を所定の角度に設定する処理を行うプログラムである。ここで、上記の照射角設定処理部108-4と照射回転角設定処理部108-5、ならびに、後述する第1パルスモータと第2パルスモータが、ストロボ装置を回動させる回動制御部を構成する。後述するように、回動制御部によって、撮像装置1本体の姿勢が横姿勢であっても縦姿勢であっても、撮影光軸と照射光軸が互いに異なる方向に向くバウンス撮影状態を維持することができる。この照射光軸を所定の方向に向けるために照射面を回動させる処理は、傾き検出処理部108-1による傾き量の検出結果と、照射角検出処理部108-2による照射角の検出結果と、照射回転角検出処理部108-3による照射回転角の検出結果と、を用いてプロセッサ104が実行する。次に、加速度センサ150による撮像装置1の傾き検出処理の例について説明をする。図6は、加速度センサ150から出力される信号のイメージを示している。図6において、X軸Y軸Z軸それぞれの出力をGx、Gy、Gzで表している。軸の交点を基準点とし、各軸方向の出力の合成が加速度Xg、Yg、Zgとして出力される。図7は、傾き検出処理の内容を例示する概略図である。撮像装置1の傾きを検出するには、Z軸とY軸の加速度を用いて、撮像装置1のX軸と平行の軸を中心軸とする左右方向の傾き角度ロール角度という。以下同じを算出すればよい。図7に示すように、撮像装置1の垂直方向の軸Z軸と水平方向の軸Y軸に比べて、加速度センサ150から出力される加速度Xg、Yg、Zgは、θだけ傾いている。この傾き角度θは、Z軸とX軸-Y軸平面Gx-Gy平面とのズレ角に等しい角度である。重力加速度Gは常に鉛直方向に作用しているので、加速度センサ150のZ軸出力Zgと重力加速度Gを用いることで傾き角度θを算出することができる。傾き角度θと重力加速度GおよびZ軸出力の間には、Sinθ=Zg/Gの関係が成り立つ。直交するY軸とZ軸のデータY,Zの重力ゼロ時の出力データをそれぞれY0、Z0とすると、加速度センサ150の水平方向に対する傾き角度ロール角度θは、次の式1で求めることができる。式1θ[deg]=180/π×tan1{Y-Y/X-X0}次に、本発明に係るストロボ装置の回動制御方法について説明をする。なお、以下は、外部ストロボ装置30を例に用いているが、撮像装置1が備える内蔵ストロボ装置3においても制御方法は同様である。図8は、外部ストロボ装置30の例を示す概要図であり、aは正面図、bは側面図、cは上面図である。図8に示すように、外部ストロボ装置30は、筐体31と筐体32とを有し、筐体31内に外部照射面40が格納されている。筐体31は、Y軸と平行の軸33第1軸を回転軸として、X-Z平面と平行な平面内で回動可能に構成されている。また、Z軸と平行の軸34第2軸を回転軸として、X-Y平面と平行な平面内で回動可能に構成されている。筐体32は、撮像装置1のホットシュー6に装着するインターフェースを備えている。ここで、照射角と照射回転角の概念図を図23に示す。照射角D1とは、筐体31が第1軸33を回転軸として回動することで変化する角度である。つまり、筐体31が第1軸33を回転軸として回動することで、照射光軸Lの向きは変化する。前述したように、第1軸はY軸と平行なので、図23aに示すように、照射角D1とは、Y軸方向から見たときに、X-Z平面と平行な平面内における撮影光軸AXと照射光軸Lがなす角度といってもよい。撮影光軸AXと照射光軸Lとが同じ方向に向いている状態、つまり、撮影光軸AXと照射光軸Lとが平行な状態においては、照射角D1は0度となる。なお、撮像装置1または撮像システム10は、第1軸33を回転軸として筐体31を回転させるための第1パルスモータを備えている。照射回転角D2とは、筐体31が第2軸34を回転軸として回動することで変化する角度である。つまり、筐体31が第2軸34を回転軸として回動することで、照射光軸Lの向きは変化する。前述したように、第2軸34はZ軸と平行なので、図23bに示すように、照射回転角D2とは、Z軸方向から見たときに、X-Y平面と平行な平面内における撮影光軸AXと照射光軸Lがなす角度といってもよい。撮影光軸AXと照射光軸Lとが同じ方向に向いている状態、つまり、撮影光軸AXと照射光軸L都が平行な状態においては、照射角D2は0度となる。なお、撮像装置1または撮像システム10は、第2軸34を回転軸として筐体31を回転させるための第2パルスモータを備えている。次に、撮像装置1が横姿勢でストロボ装置が通常撮影状態のときの照射角と照射回転角について、図9から図11を参照しながら説明をする。ここで、ストロボ装置が通常撮影状態とは、照射光軸Lが撮影光軸AXと同じ方向、つまり、ストロボ光が被写体に向けて発光される状態をいう。図9,図10,図11は、それぞれ、撮像装置1が横姿勢でストロボ装置が通常撮影状態であるときの撮像システム10の正面図、側面図、上面図であり、併せて、この状態における撮影光軸AXと照射光軸Lの関係を示している。まず、図10aに示すように、撮像装置1が横姿勢でストロボ装置が通常撮影状態であるとき、X-Z平面と平行な平面をY軸方向から見ると、撮影光軸AXと照射光軸Lは同じ方向を向いている。つまり、図10bに示すように、このときの撮影光軸AXと照射光軸Lは平行であるから、照射角D1は0度となる。また、図11aに示すように、X-Y平面と平行な平面をZ軸方向から見ると、撮影光軸AXと照射光軸Lは同じ方向を向いている。つまり、図11bに示すように、このときの撮影光軸AXと照射光軸Lは平行であり、照射回転角D2は0度である。次に、撮像装置1が縦姿勢でストロボ装置が通常撮影状態のときの照射角と照射回転角について、図12から図14を参照しながら説明をする。図12,図13,図14は、それぞれ、撮像装置1が縦姿勢でストロボ装置が通常撮影状態のときの撮像システム10の正面図、側面図、上面図であり、併せて、この状態のときの撮影光軸AXと照射光軸Lの関係を示している。ここで、撮像装置1が縦姿勢のときも、撮像装置1が横姿勢のときと同様に、撮影光軸AXと平行な軸をX軸、X軸と直交し撮像素子5の長辺と平行な軸をY軸、X軸とY軸とに直交し撮像素子5の短辺と平行な軸をZ軸、とする図12参照。図13aに示すように、撮像装置1が縦姿勢でストロボ装置が通常撮影状態であるとき、X-Y平面と平行な平面をZ軸方向から見ると、撮影光軸AXと照射光軸Lは同じ方向を向いている。つまり、図13bに示すように、このときの撮影光軸AXと照射光軸Lは平行であるから、照射回転角D2は0度となる。また、図14aに示すように、撮像装置1が縦姿勢でストロボ装置が通常撮影状態であるとき、X-Z平面と平行な平面をY軸方向から見ると、撮影光軸AXと照射光軸Lとは同じ方向を向いている。つまり、図14bに示すように、このときの撮影光軸AXと照射光軸Lは平行であるから、照射角D1は0度となる。このように、通常撮影状態であればバウンス撮影状態でなければ、撮像装置1が横姿勢であっても縦姿勢であっても、照射角D1と照射回転角D2はともに0度となる。次に、撮像装置1が横姿勢でストロボ装置がバウンス撮影状態のときの照射面の照射角と照射回転角について、図15から図17を参照しながら説明をする。図15,図16,図17は、それぞれ、撮像装置1が横姿勢でストロボ装置がバウンス撮影状態のときの撮像システム10の正面図、側面図、上面図であり、併せて、この状態のときの撮影光軸AXと照射光軸Lの関係を示している。ここで、ストロボ装置がバウンス撮影状態とは、照射光軸Lが撮影光軸AXと異なる方向に向いている状態をいう。例えば、照射光軸Lが撮影光軸AXと直交する方向に向いている状態であって、ストロボ装置から照射されたストロボ光が天井に向けて発光される状態をいう。図16aに示すように、撮像装置1が横姿勢でストロボ装置30がバウンス撮影状態であるとき、X-Z平面と平行な平面をY軸方向から見ると、撮影光軸AXと照射光軸Lは異なる方向に向いている。つまり、図16bに示すように、このときの撮影光軸AXと照射光軸Lは直交しているから、照射角D1は、90度である。また、図17aに示すように、撮像装置1が横姿勢でストロボ装置30がバウンス撮影状態であるとき、X-Y平面と平行な平面をZ軸方向から見ると、照射光軸Lは紙面鉛直方向となる。図17aに示した状態は、図13aに示した状態から、照射角D1のみ変化しており、照射回転角D2は変化していない。すなわち、この場合の照射回転角D2は0度である。なお、図17bに示すように、横姿勢で、照射角D1が90度の状態では、軸34を中心として筐体31が回転しても、照射光軸Lと撮影光軸AXとの関係は変わらない。つまり、横姿勢で、照射角D1が90度の状態では、照射回転角D2の角度は何度でもよい。次に、撮像装置1が縦姿勢でストロボ装置30がバウンス撮影状態のときの照射角と照射回転角について、図18から図20を参照しながら説明をする。図18,図19,図20は、それぞれ、撮像装置1が縦姿勢でストロボ装置がバウンス撮影状態のときの撮像システム10の正面図、側面図、上面図であり、併せて、この状態のときの撮影光軸AXと照射光軸Lの関係を示している。ここで、撮像装置1が縦姿勢でストロボ装置30がバウンス撮影状態であるとき、図18,図19,図20に示すように、照射光軸LはY軸方向に向いている。図19aに示すように、撮像装置1が縦姿勢でストロボ装置30がバウンス撮影状態であるとき、X-Y平面と平行な面をZ軸方向から見ると、撮影光軸AXと照射光軸Lとは異なる方向に向いている。つまり、図19bに示すように、このときの撮影光軸AXと照射光軸Lは直交しているから、照射回転角D2は90度である。また、図20aに示すように、撮像装置1が縦姿勢でストロボ装置30がバウンス撮影状態であるとき、X-Z平面と平行な面をY軸方向から見ると、撮影光軸AXと照射光軸Lとは、異なる方向に向いている。つまり、図20bに示すように、このときの撮影光軸AXと照射光軸Lは直交しているから、照射角D1は90度である。以上のように撮像装置1の姿勢と照射角D1照射回転角D2の角度の組み合わせによって、バウンス撮影状態であるか否かを判定することができる。以上の説明をまとめると表1のようになる。表1※横姿勢で、照射角D1が90度の状態では、照射回転角D2の角度は何度でもよい。表1に示すように、撮像装置1が横姿勢であっても縦姿勢であっても撮像装置1の姿勢に関わらず、照射角D1と照射回転角D2がともに0度であれば、通常の撮影状態であると判定することができる。撮像装置1が横姿勢のときに、照射角D1が90度であれば、照射回転角D2の角度に関わらず、バウンス撮影状態であることを判定できる。また、撮像装置1が縦姿勢のときには、照射回転角D2が90度であり、かつ、照射角D1が90度であれば、バウンス撮影状態であることを判定することができる。上記の条件に基づいて、撮像装置1あるいは撮像システム10は、横姿勢撮影と縦姿勢撮影を切り替えながらバウンス撮影を行うときに、撮像装置1の本体の傾きを検知して姿勢を判定し、併せて、照射角D1と照射回転角D2とを検出する。これによってバウンス撮影状態であることを判定することができる。その後、撮像装置1の姿勢が変化したことを検知すると、バウンス撮影状態を維持、つまり、撮影光軸AXと照射光軸Lとの関係を維持するように、照射面の向きを変更することができる。なお、以上説明した実施例においては、ストロボ装置がバウンス撮影状態は、照射光軸Lが撮影光軸AXと直交する方向の場合、つまり、照射光軸Lと撮影光軸AXとがなす角度が90度の場合を例に説明した。しかし、角度の範囲を、例えば±20度広げて、撮像装置1が横姿勢のとき、照射角D1が70度から110度の間のときにバウンス撮影状態であると判定してもよい。また、撮像装置1が縦姿勢のとき、照射回転角D2が70度から110度の間であり、かつ、照射角D1が70度から110度の間のときにバウンス撮影状態であると判定してもよい。ここで、照射角D1の大きさの判定は、例えば、照射角検出処理部108-2が第1パルスモータの駆動パルス数を検出することで行う。同様に、照射回転角D2の大きさの判定は、例えば、照射回転角検出処理部108-3が第2パルスモータの駆動パルス数を検出することで行う。前述のとおり、撮像装置1の姿勢によって、バウンス撮影状態であるか否かの判定に用いる条件が異なる。すなわち、撮像装置1が横姿勢であれば、照射角D1の大きさによってバウンス撮影であるか否かを判定することができる。一方、撮像装置1が縦姿勢であれば、照射角D1と照射回転角D2の大きさによってバウンス撮影であるか否かを判定することができる。次に、ストロボ装置の回動制御方法の例について説明をする。本発明は、バウンス撮影状態にある撮像装置および撮像システムが横姿勢から縦姿勢に変化したとき、または、縦姿勢から横姿勢に変化したときに、バウンス撮影状態を自動的に維持するように、ストロボ光の照射方向Lと撮影光軸AXがなす角度を変更する。すなわち、図21aに示す横姿勢時のバウンス撮影状態から、図21bに示す縦姿勢時のバウンス撮影状態になるように、外部照射面40の向きを制御するものである。また、図21bに示す縦姿勢時のバウンス撮影状態から、図21aに示す横姿勢時のバウンス撮影状態になるように、外部照射面40の向きを制御するものである。図22は、本実施例に係る回動制御方法の処理の流れを示すフローチャートである。まず、撮像装置1の姿勢を判定する姿勢判定処理が行われるS1。姿勢判定処理S1は、撮像装置1が横姿勢であるか縦姿勢であるかを判定する処理であって、加速度センサ150からのデータに基づいて、傾き検出処理部108-1が撮像装置1の水平方向の角度を検出する処理である。検出された角度が水平方向に対して所定の角度以内であれば、横姿勢であると判定し、所定の角度よりも大きければ縦姿勢であると判定する。例えば、検出された角度が水平方向において±30度以内であれば、横姿勢と判定し、60度から120度であれば縦姿勢であると判定する。これ以外の角度の場合は、本発明に係る処理は行わない。続いて、照射面の角度検出処理を行なうS2。角度検出処理S2は、第1パルスモータの駆動パルス数、または、第2パルスモータの駆動パルス数を検出する処理である。姿勢判定処理S1において、横姿勢であると判定されているときは、第1パルスモータの駆動パルス数によって照射角D1の角度を検出する。姿勢判定処理S1において、縦姿勢であると判定されているときは、第2パルスモータの駆動パルス数によって照射回転角D2の角度を検出する。なお、角度検出処理における回転駆動量を検出する方法は、上記のようにパルスモータの駆動パルス数を計測する方法に限ることはなく、例えば、フォトインタラプタを用いて、軸33や軸34の回転数を検出する方法であってもよい。または筐体32に対する筐体31の位置のずれ量を検出する方法を用いてもよい。続いてバウンス状態判定処理S3を行なう。バウンス状態判定処理S3は、姿勢判定処理S1の結果と角度検出処理S2の結果に基づき、照射方向Lと撮影光軸AXが異なる方向に向いているか否かを判定する処理である。前述のとおり、直前に判定された撮像装置1の姿勢が横姿勢であれば、直前の角度検出処理S2において照射角D1が例えば70度から110度の間であるか否かを判定すればよい。一方、直前に判定された撮像装置1の姿勢が縦姿勢であれば、直前の角度検出処理S2において照射回転角D2が例えば70度から110度の間であるか否か、かつ、照射角D1が例えば70度から110度の間であるか否かを判定すればよい。このように、バウンス状態判定処理S3においては、横姿勢のときは照射角D1の大きさが所定の条件を満たせばバウンス状態であると判定するS3のYes。一方、縦姿勢のときは、照射角D1の大きさが所定の条件を満たし、かつ、照射回転角D2の大きさが所定の条件を満たすことをもってバウンス撮影状態であると判定しS3のYes、上記の条件のいずれかが満たされなければバウンス撮影状態ではないと判定するS3のNo。バウンス撮影状態でないと判定されたときはS3のNo、直前の姿勢判定処理S1で判定された撮像装置1の姿勢と、直前の角度検出処理S2で検出された照射角D1と照射回転角D2を図示しない記憶領域に記憶しS4、処理を姿勢判定処理S1に戻す。バウンス撮影状態であると判定されたときS3のYes、続いて、姿勢変化判定処理S5を行う。姿勢変化判定処理S5は、直前の姿勢判定処理S1で加速度センサ150の出力に基づいて水平方向に対する傾き角度から判定された撮像装置1の姿勢と、その一つ前のタイミングに係る姿勢判定処理S1で判定されて図示しない記憶領域に記憶されている姿勢が、異なるか否かを判定する処理である。直前の姿勢判定処理S1で判定された撮像装置1の姿勢と、その一つ前のタイミングで判定された撮像装置1の姿勢が同じであれば姿勢変化はないのでS5のNo、直前の姿勢判定処理S1で判定された撮像装置1の姿勢と、直前の角度検出処理S2で検出された照射角D1と照射回転角D2を図示しない記憶領域に記憶しS4、処理を姿勢判定処理S1に戻す。この姿勢変化判定処理S5は、状態記憶処理S4において記憶されている姿勢と、直前の姿勢判定処理S1において判定された撮像装置1の姿勢が異なるか否かを判定しているので、姿勢に変化が生じるまでは、処理S1から処理S4までを所定のタイミングで繰り返して実行する。姿勢変化判定処理S5において、撮像装置1の姿勢に変化があると判定されたときS5のYes、続いて姿勢変化方向判定処理S6を行う。撮像装置1の姿勢の変化が横姿勢から縦姿勢への変化であるときS6のYes、すなわち、撮像装置1が図21aの状態から図21bの状態に変化したときは、そのままでは、照射光軸Lが水平方向に向いてしまうから、照射光軸LがY軸と平行な方向に向くように、軸33と軸34とを中心に筐体31を回転させて、照射面の向きを変化させるS7。その後、処理をS1に戻す。一方、撮像装置1の姿勢の変化が縦姿勢から横姿勢への変化であるときS6のNo、すなわち、撮像装置1が図21bの状態から図21aの状態に変化したときは、そのままでは、照射光軸Lが水平方向に向いてしまうから、照射光軸がZ軸と平行な方向に向くように、軸33と軸34とを中心に筐体31を回転させて、照射面の向きを変化させるS8。その後、処理をS1に戻す。このように、バウンス撮影状態を維持するために必要な照射角D1と照射回転角D2の設定を自動的に行って、バウンス撮影状態のときに撮像装置1の姿勢が変化しても、撮影光軸AXと照射光軸Lとの関係を維持することができる。上記実施例は、撮像装置1に外部ストロボ装置30を装着した撮像システム10を例に用いているが、上述した照射面の回動方法は撮像装置1の内蔵ストロボ装置3においても適用可能である。この場合、内蔵ストロボ装置3においても、上記実施例と同様に、内蔵照射面4の照射角D1と照射回転角D2を検出し、設定できるように構成すればよい。以上のように、本発明に係る撮像装置および撮像システムによれば、ストロボ装置の照射面がバウンス状態にあったときに、撮像装置の姿勢を変化させても、姿勢の変化に応じてバウンス状態を維持するように、照射面を自動的に回転させて、ストロボ光の照射方向を自動的に設定することができる。なお、本発明に係る撮像装置及び撮像システムにおけるストロボ装置の回動制御方法は、撮像素子が矩形であって、撮像装置が横姿勢のとき、撮像素子の短辺が水平方向、長辺が鉛直方向となる縦長の撮像素子を備えたものにも適用可能である。"