"車両の駆動源としてエンジンを搭載した車両の制御装置において、アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合に前記エンジンの出力を制限する出力制限制御を実行する出力制御手段とを備え、前記出力制御手段は、前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の両方が検出された状態になってから所定期間内にエンジン回転速度の変化量が所定の判定閾値以上になった場合には、前記出力制限制御を禁止又は制限することを特徴とする車両の制御装置。前記出力制御手段は、少なくともアクセル開度の変化量に応じて前記判定閾値を設定することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。前記出力制御手段は、前記所定期間内にエンジン回転速度の変化量が前記判定閾値以上になった場合には、前記エンジンの発生トルクを、無負荷状態でエンジン回転速度を最大許容回転速度まで上昇させるのに必要なトルクで制限することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の制御装置。前記出力制御手段は、前記所定期間内にエンジン回転速度の変化量が前記判定閾値以上になった場合には、前記エンジンの発生トルクを、アクセル操作検出時からの経過時間とエンジン回転速度に応じて低下させることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の制御装置。ところで、MT車手動変速機を搭載した車両においては、ダウンシフト時にブレーキを踏み込んで減速しながらアクセルを踏み込んでエンジン回転速度を変速後のギヤに対応した回転速度に合わせるように上昇させるヒールアンドトゥやダブルクラッチ等の操作を行うことがある。しかし、上記特許文献1の技術では、ヒールアンドトゥやダブルクラッチ等のブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んでエンジン回転速度を合わせる操作以下両踏み回転合わせ操作というを行うためにブレーキとアクセルの両方が踏み込まれた場合でも、エンジンの出力が抑制されてしまい、両踏み回転合わせ操作を適切に行うことができない可能性がある。この対策として、上記特許文献2の技術では、ヒールアンドトゥやダブルクラッチ等の両踏み回転合わせ操作を行う際にはクラッチペダルを操作することに着目して、アクセルペダルの操作とブレーキペダルの操作とを同時に検出したときにエンジン出力を制限するシステムおいて、クラッチペダルの操作を検出したときにはエンジン出力の制限を緩めるようにしているが、この場合、クラッチペダルの操作を検出するためのセンサやスイッチを設ける必要があるため、近年の重要な技術的課題である低コスト化の要求を満たすことができないという欠点がある。そこで、本発明が解決しようとする課題は、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた場合にエンジンの出力を制限するシステムにおいて、低コストの要求を満たしながら両踏み回転合わせ操作を適切に行うことができる車両の制御装置を提供することにある。上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、車両の駆動源としてエンジンを搭載した車両の制御装置において、アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合にエンジンの出力を制限する出力制限制御を実行する出力制御手段とを備え、この出力制御手段は、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になってから所定期間内にエンジン回転速度の変化量が所定の判定閾値以上になった場合には、出力制限制御を禁止又は制限するようにしたものである。一般にヒールアンドトゥやダブルクラッチ等の両踏み回転合わせ操作ブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んでエンジン回転速度を合わせる操作を行う際には、クラッチ操作によりエンジンを無負荷状態変速機をニュートラル状態にしてアクセルを踏み込むため、エンジン回転速度が速やかに上昇する。この点に着目して、本発明は、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になってから所定期間内ブレーキ操作の後にアクセル操作が検出された場合にはアクセル開度が変化してから所定期間内にエンジン回転速度の変化量が所定の判定閾値以上になった場合には、無負荷状態でのエンジン回転速度上昇であるため、両踏み回転合わせ操作であると判断して、出力制限制御を禁止する又は出力制限制御を制限するつまり出力制限制御による出力制限を緩和することができるため、ヒールアンドトゥやダブルクラッチ等の両踏み回転合わせ操作を適切に行うことができる。しかも、クラッチ操作を検出する無負荷状態を判定するためのセンサやスイッチを設ける必要がないため、近年の重要な技術的課題である低コスト化の要求を満たすことができる。この場合、請求項2のように、少なくともアクセル開度の変化量に応じて判定閾値を設定するようにすると良い。このようにすれば、アクセル開度アクセル操作量の変化量に応じてトルク変化量が変化してエンジン回転速度の変化量が変化するのに対応して、判定閾値を変化させて、判定閾値を適正値に設定することができる。また、請求項3のように、所定期間内にエンジン回転速度の変化量が判定閾値以上になった場合には、エンジンの発生トルクを、無負荷状態でエンジン回転速度を最大許容回転速度まで上昇させるのに必要なトルクで制限するようにしても良い。このようにすれば、ヒールアンドトゥやダブルクラッチ等の両踏み回転合わせ操作を可能にしながら、車両の不要な加速を防止することができる。或は、請求項4のように、所定期間内にエンジン回転速度の変化量が判定閾値以上になった場合には、エンジンの発生トルクを、アクセル操作検出時からの経過時間とエンジン回転速度に応じて低下させるようにしても良い。このようにしても、ヒールアンドトゥやダブルクラッチ等の両踏み回転合わせ操作を可能にしながら、車両の不要な加速を防止することができる。以下、本発明を実施するための形態をMT車手動変速機を搭載した車両に適用して具体化した一実施例を説明する。まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。車両には、駆動源として内燃機関であるエンジン11が搭載されている。このエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15によって開度調節されるスロットルバルブ16と、このスロットルバルブ16の開度スロットル開度を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。更に、スロットルバルブ16の下流側には、サージタンク18が設けられ、このサージタンク18に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ19が設けられている。また、サージタンク18には、エンジン11の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド20が設けられ、各気筒の吸気マニホールド20の吸気ポート近傍に、それぞれ吸気ポートに向けて燃料を噴射する燃料噴射弁21が取り付けられている。また、エンジン11のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ22が取り付けられ、各気筒の点火プラグ22の火花放電によって筒内の混合気に着火される。一方、エンジン11の排気管23には、排出ガスの空燃比又はリッチ/リーン等を検出する排出ガスセンサ24空燃比センサ、酸素センサ等が設けられ、この排出ガスセンサ24の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒25が設けられている。また、エンジン11のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ26や、ノッキングを検出するノックセンサ27が取り付けられている。また、クランク軸28の外周側には、クランク軸28が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ29が取り付けられ、このクランク角センサ29の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。車両には、アクセル操作量アクセル開度を検出するアクセルセンサ31アクセル操作検出手段と、ブレーキ操作/解除に応じてオン/オフするブレーキスイッチ32ブレーキ操作検出手段と、車速を検出する車速センサ33等が搭載されている。これら各種センサやスイッチの出力は、電子制御回路以下ECUと表記する30に入力される。このECU30は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたROM記憶媒体に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度吸入空気量等を制御する。その際、ECU30は、アクセルセンサ31で検出したアクセル開度アクセル操作量に基づいて制御用アクセル開度を設定し、この制御用アクセル開度に基づいてスロットル開度吸入空気量等を制御してエンジン11の出力を制御する。本実施例では、ECU30により後述する図4及び図5の出力制限制御ルーチンを実行することで、アクセルセンサ31とブレーキスイッチ32の出力信号に基づいて、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になったと判断した場合に、エンジン11の出力を制限する出力制限制御を実行する。本実施例では、出力制限制御として、制御用アクセル開度エンジン11の制御に使用するアクセル開度を制限するアクセル開度制限制御を実行する。ところで、MT車手動変速機を搭載した車両においては、ダウンシフト時にブレーキを踏み込んで減速しながらアクセルを踏み込んでエンジン回転速度を変速後のギヤに対応した回転速度に合わせるように上昇させるヒールアンドトゥやダブルクラッチ等の操作を行うことがある。しかし、ヒールアンドトゥやダブルクラッチ等のブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んでエンジン回転速度を合わせる操作以下両踏み回転合わせ操作というを行うためにブレーキとアクセルの両方が踏み込まれた場合に、出力制限制御を実行すると、両踏み回転合わせ操作を適切に行うことができない可能性がある。この対策として、本実施例では、一般にヒールアンドトゥやダブルクラッチ等の両踏み回転合わせ操作ブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んでエンジン回転速度を合わせる操作を行う際には、クラッチ操作によりエンジン11を無負荷状態変速機をニュートラル状態にしてアクセルを踏み込むため、エンジン回転速度が速やかに上昇することに着目して、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になってから所定期間内ブレーキが踏み込まれた後にアクセルが踏み込まれた場合にはアクセル開度が変化してから所定期間内にエンジン回転速度の変化量が所定の判定閾値以上になった場合には、無負荷状態でのエンジン回転速度上昇であるため、両踏み回転合わせ操作であると判断して、出力制限制御を禁止することで、両踏み回転合わせ操作を適切に行うことができるようにする。以下、図2及び図3を用いて、本実施例のエンジン出力制御について具体的に説明する。尚、以下の説明でブレーキONはブレーキスイッチ32の出力信号に基づいてブレーキが踏み込まれたと判定した状態ブレーキ操作を検出した状態を意味し、ブレーキOFFはブレーキスイッチ32の出力信号に基づいてブレーキの踏み込みが解除されたと判定した状態ブレーキ解除を検出した状態を意味する。図2及び図3に示すように、ECU30の起動直後は、まず、通常モードMode1に設定される。1通常モードMode1では、実アクセル開度アクセルセンサ31で検出したアクセル開度を、そのまま制御用アクセル開度として採用し、この制御用アクセル開度=実アクセル開度を用いてエンジン11の出力を制御する。この通常モードMode1の場合には、次のとの条件が成立しているか否かを判定する。車速が所定値V1以上であること実アクセル開度が所定値A1よりも大きいことここで、上記の条件の所定値A1は、予め設定した固定値としても良いし、車速に応じて設定するようにしても良い。上記との2つの条件が両方とも成立していると判定された場合、つまり、車速が所定値V1以上であると判定され、且つ、実アクセル開度が所定値A1よりも大きいアクセルが踏み込まれていると判定された場合には、その時点t1図3参照で、スタンバイモードMode2に移行する。2スタンバイモードMode2では、通常モードMode1と同じように、実アクセル開度アクセルセンサ31で検出したアクセル開度を、そのまま制御用アクセル開度として採用し、この制御用アクセル開度=実アクセル開度を用いてエンジン11の出力を制御する。このスタンバイモードMode2の場合には、次のとの条件が成立しているか否かを判定する。ブレーキON両踏み状態アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になった後にエンジン回転速度の変化量ΔNe例えば今回値と前回値との差が所定の判定閾値を越えない状態の継続時間が所定時間以上であることここで、上記の条件の判定閾値は、アクセル開度の変化量に応じて設定する。これにより、アクセル開度の変化量に応じてトルク変化量が変化してエンジン回転速度の変化量が変化するのに対応して、判定閾値を変化させて、判定閾値を適正値に設定することができる。上記との2つの条件が両方とも成立していると判定された場合、つまり、ブレーキONブレーキが踏み込まれた状態で且つ両踏み状態になった後にエンジン回転速度の変化量ΔNeが判定閾値を越えない状態の継続時間が所定時間以上であると判定された場合には、両踏み回転合わせ操作ではないと判断して、その時点t2図3参照で、制限制御モードMode3に移行する。一方、上記が成立していると判定されても、上記の条件が不成立であると判定された場合、つまり、両踏み状態になってから所定時間内にエンジン回転速度の変化量ΔNeが判定閾値以上になった場合図6参照には、無負荷状態でのエンジン回転速度上昇であるため、両踏み回転合わせ操作であると判断して、制限制御モードMode3には移行せずに、出力制限制御を禁止する。上記又はの条件が不成立であると判定された場合には、次の又はの条件が成立しているか否かを判定する。つまり、上記との条件よりも次のとの条件の方が優先度が低い。実アクセル開度が所定値A2以下であること車速が所定値V2よりも低いことここで、上記の条件の所定値A2は、上記の条件の所定値A1よりも小さい値に設定されている。また、上記の条件の所定値V2は、上記の条件の所定値V1よりも小さい値に設定されている。上記又はの条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値A2以下であると判定された場合、又は、車速が所定値V2よりも低いと判定された場合には、その時点で、通常モードMode1に戻る。3制限制御モードMode3では、制御用アクセル開度を制限値例えばアイドル運転時よりも少し大きいアクセル開度まで減少させて、制御用アクセル開度を制限値で制限するアクセル開度制限制御を実行し、この制御用アクセル開度を用いてエンジン11の出力を制御することで、エンジン11の出力を制限する出力制限制御を実行する。ここで、制限値は、予め設定した固定値としても良いし、出力制限制御開始時アクセル開度制限制御開始時の車速に応じて設定するようにしても良い。更に、出力制限制御アクセル開度制限制御を実行する際には、出力制限制御開始時アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた減算量をマップ等により算出する。ここで、減算量のマップは、例えば、出力制限制御開始時の車速が高くなるほど減算量が大きくなって制御用アクセル開度の変化速度減少速度が速くなるように設定されている。そして、制御用アクセル開度が制限値に減少するまで、所定の演算周期毎に前回の制御用アクセル開度初期値は実アクセル開度から減算量だけ減算して今回の制御用アクセル開度を求める処理を繰り返すことで、出力制限制御開始時の車速に応じた変化速度減少速度で制御用アクセル開度を制限値まで減少させる。この制限制御モードMode3の場合には、次の又はの条件が成立しているか否かを判定する。実アクセル開度の所定時間当りの増加量が所定値ΔA3よりも大きいことブレーキOFF且つブレーキOFFの継続時間が所定時間T3以上であること上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、出力制限制御の実行中に実アクセル開度の所定時間当りの増加量が所定値ΔA3よりも大きいと判定された場合には、運転者が意図的にアクセル開度を増加させたアクセルを踏み込んだため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、その時点で、復帰制御モードMode4に移行する。また、上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、出力制限制御の実行中にブレーキOFFブレーキの踏み込みが解除された状態で且つブレーキOFFの継続時間が所定時間T3以上であるブレーキの踏み込みが解除されたと判定してから所定時間T3以上が経過したと判定された場合には、運転者が意図的にブレーキの踏み込みを解除したため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、その時点t3図3参照で、復帰制御モードMode4に移行する。一方、上記との条件が両方とも不成立であると判定された場合には、次の条件が成立しているか否かを判定する。つまり、上記との条件よりも次のの条件の方が優先度が低い。実アクセル開度が所定値A3よりも小さいことここで、上記の条件の所定値A3は、上記の条件の所定値A1よりも小さい値に設定されている。上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値A3よりも小さいと判定された場合には、その時点で、通常モードMode1に戻る。4復帰制御モードMode4では、制御用アクセル開度を実アクセル開度に戻すアクセル開度復帰制御を実行し、この制御用アクセル開度を用いてエンジン11の出力を制御する。更に、アクセル開度復帰制御を実行する際には、アクセル開度復帰制御開始時の車速又は出力制限制御開始時の車速に応じた加算量をマップ等により算出する。ここで、加算量のマップは、例えば、アクセル開度復帰制御開始時の車速又は出力制限制御開始時の車速が低くなるほど加算量が小さくなって制御用アクセル開度の変化速度増加速度が遅くなるように設定されている。そして、制御用アクセル開度が実スロットル開度に増加するまで、所定の演算周期毎に前回の制御用アクセル開度に加算量だけ加算して今回の制御用アクセル開度を求める処理を繰り返すことで、アクセル開度復帰制御開始時の車速又は出力制限制御開始時の車速に応じた変化速度増加速度で制御用アクセル開度を実アクセル開度まで増加させる。その際、制御用アクセル開度を実アクセル開度まで増加させるときの変化速度を所定の上限値で制限する。この復帰制御モードMode4の場合には、次のの条件が成立しているか否かを判定する。ブレーキON且つブレーキONの継続時間が所定時間T4以上であること上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、アクセル開度復帰制御の実行中にブレーキONブレーキが踏み込まれた状態で且つブレーキONの継続時間が所定時間T4以上であるブレーキが踏み込まれたと判定してから所定時間T4以上が経過したと判定された場合には、その時点で、制限制御モードMode3に戻って、出力制限制御を実行する。一方、上記の条件が不成立であると判定された場合には、次の条件が成立しているか否かを判定する。つまり、上記の条件よりも次のの条件の方が優先度が低い。制御用アクセル開度が実アクセル開度以上であること上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、制御用アクセル開度が実アクセル開度以上であると判定された場合には、制御用アクセル開度が実アクセル開度まで増加したと判断して、その時点t4図3参照で、アクセル開度復帰制御を終了して、スタンバイモードMode2に戻る。更に、上記の条件が不成立であると判定された場合には、次のの条件が成立しているか否かを判定する。つまり上記の条件よりも次のの条件の方が優先度が低い。実アクセル開度が所定値A4よりも小さいことここで、上記の条件の所定値A4は、上記の条件の所定値A1よりも小さい値に設定されている。上記の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値A4よりも小さいと判定された場合には、その時点で、アクセル開度復帰制御を終了して、通常モードMode1に戻る。以上の処理により、上記~の4つ条件を出力制限制御の実行条件とし、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になった場合に、制御用アクセル開度を制限するアクセル開度制限制御を実行することで、エンジン11の出力を制限する出力制限制御を実行する。以上説明した本実施例の出力制限制御に関する処理は、ECU30によって図4及び図5の出力制限制御ルーチンに従って実行される。以下、この出力制限制御ルーチンの処理内容を説明する。[出力制限制御ルーチン]図4及び図5に示す出力制限制御ルーチンは、ECU30の電源オン期間中イグニッションスイッチのオン期間中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう出力制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、車速が所定値V1以上であるか否かを判定する。このステップ101で、車速が所定値V1以上であると判定された場合には、ステップ102に進み、実アクセル開度が所定値A1よりも大きいアクセルが踏み込まれているか否かを判定する。ここで、所定値A1は、予め設定した固定値としても良いし、車速に応じて設定するようにしても良い。このステップ102で、実アクセル開度が所定値A1よりも大きいアクセルが踏み込まれていると判定された場合には、ステップ103に進み、ブレーキONブレーキが踏み込まれた状態であるか否かを判定する。上記ステップ101~103のいずれかでNoと判定された場合には、上記ステップ101に戻る。一方、上記ステップ101~103で全てYesと判定された場合には、ステップ104に進み、制御実行条件フラグをONオンにセットした後、ステップ105に進み、制御実行条件フラグがOFFオフからONに切り換わってから所定時間以内であるか否かを判定する。このステップ105で、制御実行条件フラグがOFFからONに切り換わってから所定時間以内であると判定された場合には、ステップ106に進み、車速が所定値V2以上であるか否かを判定し、車速が所定値V2以上であると判定された場合には、ステップ107に進み、実アクセル開度が所定値A2よりも大きいか否かを判定する。ここで、所定値A2は、所定値V1よりも小さい値に設定する。上記ステップ106,107のいずれかでNoと判定された場合には、上記ステップ101に戻る。一方、上記ステップ106,107の両方でYesと判定された場合には、ステップ108に進み、エンジン回転速度の変化量ΔNe例えば今回値と前回値との差が所定の判定閾値以上であるか否かを判定する。ここで、判定閾値は、アクセル開度の変化量に応じて設定する。これにより、アクセル開度の変化量に応じてトルク変化量が変化してエンジン回転速度の変化量が変化するのに対応して、判定閾値を変化させて、判定閾値を適正値に設定することができる。このステップ108で、エンジン回転速度の変化量ΔNeが判定閾値よりも小さいと判定された場合には、上記ステップ104に戻り、ステップ104~108の処理を繰り返す。その後、ステップ108で、エンジン回転速度の変化量ΔNeが判定閾値以上と判定されることなく、ステップ105で、制御実行条件フラグがOFFからONに切り換わってから所定時間以上であると判定された場合、つまり、両踏み状態になった後にエンジン回転速度の変化量ΔNeが判定閾値を越えない状態の継続時間が所定時間以上であると判定された場合には、両踏み回転合わせ操作ブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んでエンジン回転速度を合わせる操作ではないと判断して、図5のステップ110に進み、アクセル開度制限制御出力制限制御を実行する。これに対して、上記ステップ108で、エンジン回転速度の変化量ΔNeが判定閾値以上であると判定された場合、つまり、両踏み状態になってから所定時間内にエンジン回転速度の変化量ΔNeが判定閾値以上になった場合には、無負荷状態でのエンジン回転速度上昇であるため、両踏み回転合わせ操作であると判断して、ステップ109に進み、制御実行条件フラグをOFFにリセットした後、上記ステップ104に戻り、ステップ104~109の処理を繰り返す。これにより、その後、ステップ108で、エンジン回転速度の変化量ΔNeが判定閾値よりも小さいと判定されるまで、制御実行条件フラグのOFF/ONが繰り返されるため、エンジン回転速度の変化量ΔNeが判定閾値よりも小さいと判定されてから所定時間が経過するまでは、ステップ105でYesと判定されて、アクセル開度制限制御出力制限制御が禁止され、この間に、ヒールアンドトゥやダブルクラッチ等の両踏み回転合わせ操作を適切に実施できる。尚、両踏み状態になってから所定時間内にエンジン回転速度の変化量ΔNeが判定閾値以上になった場合には、エンジン11の発生トルクを所定値例えば無負荷状態でエンジン回転速度を最大許容回転速度まで上昇させるのに必要なトルクで制限するようにしても良く、これにより、ヒールアンドトゥやダブルクラッチ等の両踏み回転合わせ操作を可能にしながら、車両の不要な加速を防止することができる。或は、両踏み状態になってから所定時間内にエンジン回転速度の変化量ΔNeが判定閾値以上になった場合には、エンジン11の発生トルクをアクセル操作検出時からの経過時間両踏み状態になってからの経過時間とエンジン回転速度に応じて低下させるようにしても良く、このようにしても、ヒールアンドトゥやダブルクラッチ等の両踏み回転合わせ操作を可能にしながら、車両の不要な加速を防止することができる。一方、上記ステップ105で、制御実行条件フラグがOFFからONに切り換わってから所定時間以上であると判定された場合、つまり、両踏み状態になった後にエンジン回転速度の変化量ΔNeが判定閾値を越えない状態の継続時間が所定時間以上であると判定された場合には、図5のステップ110に進み、アクセル開度制限制御出力制限制御を次のようにして実行する。まず、ステップ110で、アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた減算量をマップ等により算出する。ここで、減算量のマップは、例えば、アクセル開度制限制御開始時の車速が低くなるほど減算量が小さくなって制御用アクセル開度の変化速度減少速度が遅くなるように設定されている。この後、ステップ111に進み、本ルーチンの演算周期毎に前回の制御用アクセル開度初期値は実アクセル開度から減算量だけ減算して今回の制御用アクセル開度を求める。今回の制御用アクセル開度=前回の制御用アクセル開度-減算量この後、ステップ112に進み、制御用アクセル開度が制限値以下であるか否かを判定する。ここで、制限値は、予め設定した固定値としても良いし、アクセル開度制限制御開始時の車速に応じて設定するようにしても良い。このステップ112で、制御用アクセル開度が制限値よりも大きいと判定されれば、上記ステップ110に戻り、前回の制御用アクセル開度から減算量だけ減算して今回の制御用アクセル開度を求める処理を繰り返す。その後、上記ステップ112で、制御用アクセル開度が制限値以下であると判定されたときに、ステップ113に進み、制御用アクセル開度を制限値に設定する。以上の処理により、アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた変化速度減少速度で制御用アクセル開度を制限値まで減少させて、制御用アクセル開度を制限値で制限するアクセル開度制限制御を実行することで、エンジン11の出力を制限する出力制限制御を実行する。この後、ステップ114に進み、ブレーキOFFブレーキの踏み込みが解除された状態で且つブレーキOFFの継続時間が所定時間T3以上であるブレーキの踏み込みが解除されたと判定してから所定時間T3以上が経過したか否かを判定する。このステップ114でNoと判定された場合つまりブレーキON又はブレーキOFFの継続時間が所定時間T3よりも短いと判定された場合には、上記ステップ110に戻る。その後、上記ステップ114で、ブレーキOFFで且つブレーキOFFの継続時間が所定時間T3以上であると判定された時点で、ステップ115に進み、アクセル開度復帰制御を次のようにして実行する。まず、ステップ115で、アクセル開度復帰制御開始時の車速又はアクセル開度制限制御開始時の車速に応じた加算量をマップ等により算出する。ここで、加算量のマップは、例えば、アクセル開度復帰制御開始時の車速又はアクセル開度制限制御開始時の車速が低くなるほど加算量が小さくなって制御用アクセル開度の変化速度増加速度が遅くなるように設定されている。この後、ステップ116に進み、本ルーチンの演算周期毎に前回の制御用アクセル開度に加算量だけ加算して今回の制御用アクセル開度を求める。今回の制御用アクセル開度=前回の制御用アクセル開度加算量この後、ステップ117に進み、制御用アクセル開度が実アクセル開度以上であるか否かを判定し、制御用アクセル開度が実アクセル開度よりも小さいと判定されれば、上記ステップ115に戻り、前回の制御用アクセル開度に加算量だけ加算して今回の制御用アクセル開度を求める処理を繰り返す。これにより、アクセル開度復帰制御開始時の車速又はアクセル開度制限制御開始時の車速に応じた変化速度増加速度で制御用アクセル開度を増加させて、制御用アクセル開度を実アクセル開度まで戻すアクセル開度復帰制御を実行する。その後、上記ステップ117で、制御用アクセル開度が実アクセル開度以上であると判定されたときに、アクセル開度復帰制御を終了して、本ルーチンを終了する。次に、図6を用いて、両踏み回転合わせ操作時の制御例を説明する。図6の例では、減速運転中のダウンシフト時に、まず時刻t1で、運転者がブレーキを踏み込んでブレーキスイッチがONされ、その後、車速が所定値V1以上の状態で運転者がアクセルを踏み込んで実アクセル開度が所定値A1よりも大きいと判定された時点t2で、通常モードMode1からスタンバイモードMode2に移行する。その後、両踏み状態アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になってから所定時間内にエンジン回転速度の変化量ΔNeが判定閾値以上と判定された時点t3で、無負荷状態でのエンジン回転速度上昇であるため、ヒールアンドトゥやダブルクラッチ等の両踏み回転合わせ操作であると判断して、制限制御モードMode3には移行せずに、出力制限制御を禁止する。その後、運転者がアクセル操作を解除して実アクセル開度が所定値A2以下であると判定された時点t4で、通常モードMode1に戻る。以上説明した本実施例では、両踏み状態になってから所定時間内にエンジン回転速度の変化量が所定の判定閾値以上になった場合には、無負荷状態でのエンジン回転速度上昇であるため、両踏み回転合わせ操作であると判断して、出力制限制御を禁止するようにしたので、ヒールアンドトゥやダブルクラッチ等の両踏み回転合わせ操作を適切に行うことができる。しかも、クラッチ操作を検出する無負荷状態を判定するためのセンサやスイッチを設ける必要がないため、近年の重要な技術的課題である低コスト化の要求を満たすことができる。尚、上記実施例では、両踏み状態になってから所定時間内にエンジン回転速度の変化量が所定の判定閾値以上になった場合に、出力制限制御を禁止することで両踏み回転合わせ操作を適切に行うことができるようにしたが、これに限定されず、出力制限制御を制限するつまり出力制限制御による出力制限を緩和することで両踏み回転合わせ操作を適切に行うことができるようにしても良い。ここで、出力制限制御を制限するつまり出力制限制御による出力制限を緩和する方法としては、例えば、出力制限制御アクセル開度制限制御の減算量を小さくしたり、制限値を大きくしたりする。また、上記実施例では、モータ等のスロットルアクチュエータでスロットルバルブの開度を制御する電子スロットルを備えたシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、アクセルペダルとスロットルバルブを機械的に連結したメカスロットルを備えたシステムに本発明を適用しても良く、この場合、出力制限制御の際には、例えば、燃料噴射量や点火時期等によりエンジン11の出力を制限すると良い。また、上記実施例では、ブレーキ操作検出手段として、ブレーキスイッチを備えたシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、ブレーキスイッチに代えて、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサを備えたシステムに本発明を適用しても良い。"