"フロント作業機を備えた油圧ショベルに設けられ、前記フロント作業機は、油圧によって動作する油圧シリンダと、この油圧シリンダによって駆動する作業具と、この作業具に取付けられるアタッチメントとを含み、前記アタッチメントを動作させて運搬する荷の重量を計測する油圧ショベルの荷重計測装置において、前記油圧シリンダの駆動速度を検出するシリンダ速度検出手段と、前記荷の重量の計測の開始を指令する計測指令手段と、この計測指令手段による指令を受けたとき、前記シリンダ速度検出手段によって検出される駆動速度に基づいて前記油圧シリンダを一定の速度で伸縮駆動させるシリンダ駆動手段と、前記油圧シリンダのボトム側及びロッド側に作用する圧力をそれぞれ検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段によって検出された各圧力に基づいて、前記油圧シリンダの前記作業具に対する支持力を演算するシリンダ支持力演算手段と、前記フロント作業機の前記作業具を含む姿勢を検出する姿勢検出手段と、この姿勢検出手段によって検出された姿勢及び前記シリンダ支持力演算手段によって演算された支持力に基づいて、前記荷の重量を演算する荷重演算手段と、前記シリンダ支持力演算手段は、前記油圧シリンダが伸長駆動及び短縮駆動する双方の場合において前記姿勢検出手段によって検出される姿勢が同一のときの支持力を平均する支持力平均手段を有することを特徴とする油圧ショベルの荷重計測装置。請求項1に記載の油圧ショベルの荷重計測装置において、前記シリンダ駆動手段は、前記姿勢検出手段によって検出される姿勢に基づいて、前記フロント作業機が前記計測指令手段によって前記荷の重量の計測の開始が指令された瞬間の姿勢に戻るように、前記油圧シリンダを所定の長さ伸縮駆動させることを特徴とする油圧ショベルの荷重計測装置。請求項1又は2に記載の油圧ショベルの荷重計測装置において、前記シリンダ駆動手段は、前記シリンダ速度検出手段によって検出される駆動速度に基づいて、前記油圧シリンダを伸長駆動可能な速度のうち最小の速度で動き出させることを特徴とする油圧ショベルの荷重計測装置。請求項1ないし3のいずれか1項に記載の油圧ショベルの荷重計測装置において、前記荷重演算手段は、前記シリンダ駆動手段が前記油圧シリンダを一定の速度で伸縮駆動させるときに前記姿勢検出手段によって検出される複数の姿勢に基づいて、前記荷の重量を複数回演算し、演算された各重量を平均することを特徴とする油圧ショベルの荷重計測装置。しかし、特許文献1に開示された従来技術の建設機械の荷重計測装置は、上述したようにフロント作業機の先端部に作用する荷の重量の計測において、ブームシリンダ微小振動手段でブームシリンダのシリンダチューブとピストンロッドとの間に生じる静止摩擦力を低減するようにしているが、この静止摩擦力自体を完全に排除することができず、また静止摩擦力の大きさを計測することもできないので、静止摩擦力によって荷の重量の計測に誤差が生じることが問題になっている。特に、トラックの荷台に積み込まれた積載量を計量する場合には、フロント作業機のアタッチメントで荷をトラックの荷台に積み込む度に従来技術の荷重計測装置で荷の重量を計測し、その重量を合計しているので、各計測において生じた誤差が積算されることになる。従って、荷の重量の計測を重ねる毎にトラックの荷台の積載量の計量に対して静止摩擦力による誤差も大きくなるので、操作者がアタッチメントで荷台に積み込んだ荷の重量と実際に荷台に積み込まれた積載量が合致しないことが懸念されている。このように、従来技術の建設機械の荷重計測装置は、フロント作業機のアタッチメントが運搬する荷の重量の計測精度が低く、トラックの荷台の積み込み作業において不都合が生じるので、荷の重量を正確に把握することができる装置が要望されている。本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、フロント作業機のアタッチメントが運搬する荷の重量を正確に把握することができる油圧ショベルの荷重計測装置を提供することにある。上記の目的を達成するために、本発明の油圧ショベルの荷重計測装置は、フロント作業機を備えた油圧ショベルに設けられ、前記フロント作業機は、油圧によって動作する油圧シリンダと、この油圧シリンダによって駆動する作業具と、この作業具に取付けられるアタッチメントとを含み、前記アタッチメントを動作させて運搬する荷の重量を計測する油圧ショベルの荷重計測装置において、前記油圧シリンダの駆動速度を検出するシリンダ速度検出手段と、前記荷の重量の計測の開始を指令する計測指令手段と、この計測指令手段による指令を受けたとき、前記シリンダ速度検出手段によって検出される駆動速度に基づいて前記油圧シリンダを一定の速度で伸縮駆動させるシリンダ駆動手段と、前記油圧シリンダのボトム側及びロッド側に作用する圧力をそれぞれ検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段によって検出された各圧力に基づいて、前記油圧シリンダの前記作業具に対する支持力を演算するシリンダ支持力演算手段と、前記フロント作業機の前記作業具を含む姿勢を検出する姿勢検出手段と、この姿勢検出手段によって検出された姿勢及び前記シリンダ支持力演算手段によって演算された支持力に基づいて、前記荷の重量を演算する荷重演算手段と、前記シリンダ支持力演算手段は、前記油圧シリンダが伸長駆動及び短縮駆動する双方の場合において前記姿勢検出手段によって検出される姿勢が同一のときの支持力を平均する支持力平均手段を有することを特徴としている。このように構成した本発明は、計測指令手段の指令によって荷の重量の計測が開始され、シリンダ駆動手段が油圧シリンダを一定の速度で伸縮駆動させ、圧力検出手段によって油圧シリンダのボトム側及びロッド側に作用する圧力が検出される。そして、シリンダ支持力演算手段は、検出されたこれらの圧力に基づいて、油圧シリンダの作業具に対する支持力を演算するので、この支持力には油圧シリンダのシリンダチューブとピストンロッドとの間に生じる摩擦力が含まれることになる。ここで、油圧シリンダが伸長駆動するときの油圧シリンダの作業具に対する支持力に含まれる摩擦力の向きは、油圧シリンダが短縮駆動するときの油圧シリンダの作業具に対する支持力に含まれる摩擦力に対して逆方向になる。そのため、シリンダ支持力演算手段の支持力平均手段は、油圧シリンダが伸長駆動及び短縮駆動する双方の場合において姿勢検出手段によって検出される姿勢が同一のときの支持力を平均することにより、これらの各支持力に含まれる摩擦力を互いに打ち消すことができるので、演算された支持力において油圧シリンダのシリンダチューブとピストンロッドとの間に生じる摩擦力の影響を軽減することができる。従って、荷重演算手段は、姿勢検出手段によって検出された姿勢及びシリンダ支持力演算手段によって演算された支持力に基づいて、フロント作業機のアタッチメントが運搬する荷の重量を演算することにより、荷の重量の計測において油圧シリンダの内部で作用する摩擦力による計測誤差を抑えることができ、フロント作業機のアタッチメントが運搬する荷の重量を正確に把握することができる。特に、フロント作業機を操作する操作者がアタッチメントで荷をトラックの荷台に運搬して積み込んだ後、荷台の積載量を計測する場合には、荷を荷台に積み込む度に荷重演算手段で荷の重量を計測し、その重量を合計することになるが、各計測の精度が向上しているので、操作者は荷台の積載量を的確に調整し易くなる。これにより、荷台の積載量が最大積載量になるまで荷を荷台に十分に積み込むことができるので、トラックの輸送効率を向上させることができる。また、本発明に係る油圧ショベルの荷重計測装置は、前記発明において、前記シリンダ駆動手段は、前記姿勢検出手段によって検出される姿勢に基づいて、前記フロント作業機が前記計測指令手段によって前記荷の重量の計測の開始が指令された瞬間の姿勢に戻るように、前記油圧シリンダを所定の長さ伸縮駆動させることを特徴としている。このように構成した本発明は、計測指令手段によって荷の重量の計測が開始され、油圧シリンダが伸縮駆動してフロント作業機の姿勢が変化しても、シリンダ駆動手段による油圧シリンダの伸縮動作によってフロント作業機が荷の重量の計測が開始される前の姿勢に戻るので、操作者が荷の重量の計測前に行っていた作業に取り掛かり易くなり、操作者の作業への影響を軽減することができる。また、本発明に係る油圧ショベルの荷重計測装置は、前記発明において、前記シリンダ駆動手段は、前記シリンダ速度検出手段によって検出される駆動速度に基づいて、前記油圧シリンダを伸長駆動可能な速度のうち最小の速度で動き出させることを特徴としている。このように構成すると、荷の重量の計測が開始される際に、油圧シリンダが急に伸縮することがないので、慣性力や粘性摩擦、圧力検出手段と油圧シリンダ間の圧力損失等の油圧シリンダの内部で作用する動摩擦力以外の要因が荷の重量の計測に与える影響を抑制することができる。また、本発明に係る油圧ショベルの荷重計測装置は、前記発明において、前記荷重演算手段は、前記シリンダ駆動手段が前記油圧シリンダを一定の速度で伸縮駆動させるときに前記姿勢検出手段によって検出される複数の姿勢に基づいて、前記荷の重量を複数回演算し、演算された各重量を平均することを特徴としている。このように構成した本発明は、荷の重量の計測が開始され、油圧シリンダが伸縮駆動するときには、フロント作業機の姿勢が変化することに伴って圧力検出手段で検出される圧力も変化するので、フロント作業機がとる各姿勢に対してシリンダ支持力演算手段で演算される油圧シリンダの作業具に対する支持力が決定される。従って、荷重演算手段は、油圧シリンダが一定の速度で伸縮駆動するときの姿勢検出手段によって検出される複数の姿勢に基づいて、荷の重量を複数回演算し、演算された各重量を平均することにより、各演算結果のばらつきを抑えることができるので、荷の重量を精度良く計測することができる。これにより、各検出手段の検出値の誤差やシリンダ速度の微妙な変化に対し、荷の重量を安定的に計測することができる。本発明の油圧ショベルの荷重計測装置によれば、シリンダ支持力演算手段の支持力平均手段は、油圧シリンダが伸長駆動及び短縮駆動する双方の場合において姿勢検出手段で検出される姿勢が同一のときの支持力を平均することにより、これらの各支持力に含まれる摩擦力を互いに打ち消すことができる。従って、荷重演算手段は、姿勢検出手段で検出された姿勢及びシリンダ支持力演算手段で演算された支持力に基づいて、フロント作業機のアタッチメントが運搬する荷の重量を演算することにより、荷の重量の計測において油圧シリンダの内部で作用する摩擦力による計測誤差を抑えることができる。これにより、フロント作業機のアタッチメントが運搬する荷の重量を正確に把握することができ、従来よりも荷の重量の計測に対して高い信頼性を確保することができる。以下、本発明に係る油圧ショベルの荷重計測装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。[第1実施形態]本発明に係る油圧ショベルの荷重計測装置の第1実施形態は、図1に示すように走行体20と、この走行体20の上側に配置され、旋回フレーム30aを有する旋回体30と、この旋回体30の前方に取り付けられて上下方向に回動するフロント作業機1とを備えている。旋回体30は、前方に配置され、フロント作業機1を操作する操作者が乗車するキャブ14と、後方に配置され、車体が傾倒しないように車体のバランスを保つカウンタウェイト19と、これらのキャブ14及びカウンタウェイト19との間には、図示しないエンジンを格納したエンジンルーム21と、このエンジンルーム21の上部に設けられた車体カバー18とを備えている。さらに、旋回体30は、上述したように図示されないが、エンジンルーム21内のエンジンの近傍に配置され、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプと配管を介して接続される作動油タンクと、この作動油タンクの近傍に配置され、燃料を貯蔵する燃料タンクとを有している。また、キャブ14は、フロント作業機1を操作する操作レバー15,16と、図示されないが、エンジンの動作やフロント作業機1の動作を制御するコントローラと、油圧ショベル1の動作に関する各種の情報を表示する表示装置、例えばモニタ17とを有している。上述したフロント作業機1は、油圧によって動作する油圧シリンダと、この油圧シリンダによって駆動する作業具と、この作業具に取付けられるアタッチメントとを含んでいる。具体的には、フロント作業機1の作業具は、例えば基端が旋回体30に連結ピン2aを介して回動可能に取り付けられ、上下方向に回動するブーム2と、このブーム2の先端に連結ピン3aを介して回動可能に取り付けられたアーム3とから構成されている。また、アタッチメントは、例えばアーム3の先端に連結ピン4aを介して回動可能に取り付けられ、荷としてスクラップを把持して運搬するマグネット4から成っている。そして、油圧シリンダは、例えば旋回体30とブーム2とを接続し、伸縮することによってブーム2を回動させるブームシリンダ5と、ブーム2の上側に配置されると共にブーム2とアーム3とを接続し、伸縮することによってアーム3を回動させるアームシリンダ6と、アーム3とマグネット4とを接続し、伸縮することによってマグネット4を回動させるバケットシリンダ7とから成っている。これらの各ブームシリンダ5、アームシリンダ6、及びバケットシリンダ7は、シリンダチューブ5a,6a,7aと、一端がシリンダチューブ5a,6a,7aに内包され、シリンダチューブ5a,6a,7aに摺接するピストンロッド5b,6b,7bとをそれぞれ含んでいる。これらのブームシリンダ5、アームシリンダ6、及びバケットシリンダ7は油圧ポンプに接続されており、油圧ポンプが作動油タンクから圧油を汲み上げてブームシリンダ5、アームシリンダ6、及びバケットシリンダ7へ吐出することにより、ピストンロッド5b,6b,7bがシリンダチューブ5a,6a,7aの外側へ押し出され、ブームシリンダ5、アームシリンダ6、及びバケットシリンダ7が伸長するようになっている。一方、油圧ポンプがブームシリンダ5、アームシリンダ6、及びバケットシリンダ7へ吐出された圧油を作動油タンクへ戻すことにより、ピストンロッド5b,6b,7bがシリンダチューブ5a,6a,7aの内側へ押し入れられ、ブームシリンダ5、アームシリンダ6、及びバケットシリンダ7が短縮するようになっている。本発明の第1実施形態は、アタッチメントとしてマグネット4が把持して運搬するスクラップの重量を計測する装置である。具体的には、本発明の第1実施形態は、図2に示すように油圧シリンダの駆動速度を検出するシリンダ速度検出手段と、後述するスクラップの重量の計測の開始を指令する計測指令手段と、この計測指令手段による指令を受けたとき、シリンダ速度検出手段によって検出される駆動速度に基づいて油圧シリンダを一定の速度で伸縮駆動させるシリンダ駆動手段22とを備えている。上述したシリンダ速度検出手段は、例えばブーム2の両端のうち旋回体30側の一端の結合ピン2a、すなわちブーム2の回動中心に設けられ、ブーム2が上下方向に回動する角速度を検出するブーム角速度センサ13を含んでいる。また、キャブ14は、操作レバー15,16に設けられ、押下することによってマグネット4が把持したスクラップを釈放する釈放スイッチ23を有しており、上述した計測指令手段は、例えば釈放スイッチ23が押下されたときにスクラップの重量の計測の指令が出力されるようになっている。さらに、シリンダ駆動手段22は、例えば電気的な信号によって開閉する電磁弁24と、コントローラに格納され、操作レバー15,16の操作に応じて電磁弁24を制御する電磁弁制御部25とから構成されている。また、旋回体30は、電磁弁24に接続された信号制御弁26と、この信号制御弁26から信号を受信し、ブームシリンダ5、アームシリンダ6、及びバケットシリンダ7へ供給する圧油を切替えるコントロールバルブ27とを有している。すなわち、電磁弁24は、油圧ポンプと操作レバー15,16から信号制御弁26へ伸びる油圧ラインとの間に配置され、電磁弁制御部25からの指令を受けて開閉動作を繰り返すようになっている。この電磁弁制御部25は、例えばブーム角速度センサ13によって検出されるブームシリンダ5の駆動速度を監視し、ブームシリンダ5の駆動速度がブームシリンダ5を駆動するのに必要な最低限の速度で一定になるように電磁弁24の開閉動作を制御するようにしている。本発明の第1実施形態は、油圧シリンダのボトム側及びロッド側に作用する圧力をそれぞれ検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段によって検出された各圧力に基づいて、油圧シリンダの作業具に対する支持力を演算するシリンダ支持力演算手段31と、フロント作業機1のブーム2及びアーム3を含む姿勢を検出する姿勢検出手段と、この姿勢検出手段によって検出された姿勢及びシリンダ支持力演算手段31によって演算された支持力に基づいて、スクラップの重量を演算する荷重演算手段32とを備えている。本発明の第1実施形態では、これらのシリンダ支持力演算手段31及び荷重演算手段32は例えばコントローラに格納されている。姿勢検出手段は、例えばブーム2の両端のうち旋回体30側の一端の結合ピン2a、すなわちブーム2の回動中心に設けられ、ブーム2が上下方向に回動した角度を検出するブーム角度センサ8と、アーム3の両端のうちブーム2側の一端の結合ピン3a、すなわちアーム3の回動中心に設けられ、アーム3が回動した角度を検出するアーム角度センサ9と、マグネット4の結合ピン4a、すなわちマグネット4の回動中心に設けられ、マグネット4が回動した角度を検出するアタッチメント角度センサ10とを含んでいる。従って、姿勢検出手段は、これらのブーム角度センサ8、アーム角度センサ9、及びアタッチメント角度センサ10によって検出された各角度、及び予め定められているブーム2、アーム3、及びマグネット4の寸法データに基づいて、フロント作業機1がとっている姿勢を決定するようにしている。上述した圧力検出手段は、例えばブームシリンダ5におけるボトム側のシリンダ室内圧力を検出するボトム圧力センサ11と、ブームシリンダ5におけるロッド側のシリンダ室内圧力を検出するロッド圧力センサ12とから構成されている。従って、シリンダ支持力演算手段31は、これらのボトム圧力センサ11及びロッド圧力センサ12によって検出されたボトム側及びロッド側のシリンダ室内圧力に基づいて、ブームリンダ5のブーム2に対する支持力を演算するようにしている。シリンダ支持力演算手段31は、例えばブームシリンダ5が伸長駆動及び短縮駆動する双方の場合において姿勢検出手段によって検出される姿勢が同一のときの支持力を平均する図示しない支持力平均手段を有している。また、本発明の第1実施形態では、シリンダ駆動手段22は、例えばブーム角度センサ8によって検出された角度に基づいて、フロント作業機1が釈放スイッチ23によってスクラップの重量の計測の開始が指令された瞬間の姿勢に戻るように、ブームシリンダ5を所定の長さ伸縮駆動させるようにしている。さらに、本発明の第1実施形態では、シリンダ駆動手段22は、例えばブーム角速度センサ13によって検出されるブームシリンダ5の駆動速度に基づいて、ブームシリンダ5を伸長駆動可能な速度のうち最小の速度で動き出させるようにしている。ここで、シリンダ支持力演算手段31によるブームリンダ5のブーム2に対する支持力の演算について詳細に説明する。ブームシリンダ5が伸長駆動する場合において、ボトム圧力センサ11によって検出されるブームシリンダ5のボトム側の室内圧力をP1b、ロッド圧力センサ12によって検出されるロッド側の室内圧力をP1r、ボトム側の受圧面積をAb、ロッド側の受圧面積をAr、ブームシリンダ5のシリンダチューブ5aとピストンロッド5bとの間に働く動摩擦力R1すると、ブームシリンダ5のブーム2に対する支持力F1は、ブームシリンダ5の駆動速度が十分に低ければ式1で表される。なお、以下の式においてブームシリンダ5が伸長駆動するときの方向を正の向きに設定する。同様に、ブームシリンダ5が短縮駆動する場合において、ボトム圧力センサ11によって検出されるブームシリンダ5のボトム側の室内圧力をP2b、ロッド圧力センサ12によって検出されるロッド側の室内圧力をP2r、ブームシリンダ5のシリンダチューブ5aとピストンロッド5bとの間に働く動摩擦力R2すると、ブームシリンダ5のブーム2に対する支持力F2は、ブームシリンダ5の駆動速度が十分に低ければ式2で表される。また、マグネット4がスクラップを吸着保持した状態でブームシリンダ5を伸縮駆動させるときのフロント作業機1の姿勢のうち1つを任意に定めると、ブームシリンダ5が伸長駆動及び短縮駆動する双方の場合においてフロント作業機1が定められた当該姿勢をとったときのブームシリンダ5のブーム2に対する支持力F1,F2は、ブームシリンダ5の駆動速度が十分に低ければ互いに等しくなり、式3で表される。このとき、ブームシリンダ5が伸長駆動及び短縮駆動する双方の場合においてブームシリンダ5のシリンダチューブ5aとピストンロッド5bとの間に働く動摩擦力R1,R2は互いに等しくなり、式4で表される。従って、フロント支持力演算手段31の支持力平均手段は、式1、2の両辺を足し合わせ、式4を代入することにより、任意のフロント作業機1の姿勢におけるブームシリンダ5のブーム2に対する支持力Fは式5で表される。次に、荷重演算手段32によるスクラップの重量の演算を詳細に説明する。図3に示すように、マグネット4に作用する力、すなわちマグネット4が把持したスクラップの重量をW、フロント作業機1のうちブームシリンダ5を除いた部分の自重をW1、ブーム2の回動中心とスクラップの重心との間の長さのうち水平方向成分の長さをl、ブーム2の回動中心からブームシリンダ5に対して引いた垂線の長さをh、ブーム2の回動中心と、フロント作業機1のうちブームシリンダ5を除いた部分の重心との間の長さのうち水平方向成分の長さをl1とすると、ブーム2の回動中心における力のモーメントは釣り合っているので、式6が成立する。式6を整理すると、式7が成立する。ここで、フロント作業機1のうちブームシリンダ5を除いた部分の自重W1は既知であり、ブーム2の回動中心とスクラップの重心との間の長さのうち水平方向成分の長さl、ブーム2の回動中心からブームシリンダ5に対して引いた垂線の長さh、ブーム2の回動中心とフロント作業機1のうちブームシリンダ5を除いた部分の重心との間の長さのうち水平方向成分の長さl1は、姿勢検出手段によって検出される検出結果、すなわちブーム角度センサ8、アーム角度センサ9、及びアタッチメント角度センサ10によって検出された各角度、及び予め定められているブーム2、アーム3、及びマグネット4の寸法データに基づいて演算される。従って、荷重演算手段32は、演算されたブームシリンダ5のブーム2に対する支持力F、フロント作業機1のうちブームシリンダ5を除いた部分の自重W1、ブーム2の回動中心とスクラップの重心との間の長さのうち水平方向成分の長さl、ブーム2の回動中心からブームシリンダ5に対して引いた垂線の長さh、ブーム2の回動中心とフロント作業機1のうちブームシリンダ5を除いた部分の重心との間の長さのうち水平方向成分の長さl1を式7に代入することにより、マグネット4が把持したスクラップの重量Wを演算するようにしている。なお、荷重演算手段32によって演算されたスクラップの重量は、キャブ14内のモニタ17に表示されるようになっている。また、本発明の第1実施形態では、フロント作業機1を操作する操作者がマグネット4でスクラップをトラックの荷台に運搬して積み込んだ後、荷台の積載量を計測する場合には、スクラップを荷台に積み込む度に荷重演算手段32でスクラップの重量を計測し、その重量が自動的に合計されるようになっている。そして、この合計値、すなわち荷台の積載量がモニタ17に表示されるようになっている。次に、本発明の第1実施形態の動作を図4のフローチャートに基づいて説明する。図4は本発明の第1実施形態の動作を説明するフローチャートである。本発明の第1実施形態では、キャブ14内の操作者が操作レバー15,16を操作してマグネット4でスクラップを把持した後、操作レバー15,16の釈放スイッチ23を押下すると、スクラップの重量の計測の指令がコントローラへ出力され、スクラップの重量の計測が開始されるステップ以下、Sと記す1。次に、シリンダ駆動手段22は、スクラップの重量の計測の指令を受けると、ブーム角速度センサ13によって検出されるブームシリンダ5の駆動速度に基づいてブームシリンダ5を設定された速度で所定の長さ伸長駆動させるS2。このとき、シリンダ支持力演算手段31は、ブームシリンダ5が伸長駆動する場合のブームシリンダ5のブーム2に対する支持力F1を式1によって演算するS3。次に、手順S2においてブームシリンダ5が所定の長さ伸長駆動した後、シリンダ駆動手段22は、ブーム角速度センサ13によって検出されるブームシリンダ5の駆動速度に基づいてブームシリンダ5を設定された速度で短縮駆動させるS4。このとき、シリンダ支持力演算手段31は、ブームシリンダ5が短縮駆動する場合のブームシリンダ5のブーム2に対する支持力F2を式2によって演算するS5。また、手順S4においてブームシリンダ5が短縮駆動する際に、シリンダ駆動手段22は、ブーム角度センサ8によって検出された角度に基づいて、ブームシリンダ5を伸長駆動したときと同じ長さだけ短縮駆動させるS6。一方、手順S3及び手順S5においてシリンダ支持力演算手段31によってブームシリンダ5が伸長駆動及び短縮駆動する双方の場合のブームシリンダ5のブーム2に対する支持力F1,F2が演算されると、シリンダ支持力演算手段31の支持力平均手段は、ボトム圧力センサ11及びロッド圧力センサ12によって検出されたボトム側及びロッド側のシリンダ室内圧力P1b,P1r,P2b,P2rを用い、任意のフロント作業機1の姿勢におけるブームシリンダ5のブーム2に対する支持力Fを式5によって演算するS7。次に、荷重演算手段32は、ブーム角度センサ8、アーム角度センサ9、及びアタッチメント角度センサ10によって検出された各角度、予め定められているブーム2、アーム3、及びマグネット4の寸法データを参照した上で、手順S7においてシリンダ支持力演算手段31によって演算された支持力Fを用いて、スクラップの重量を式7によって演算するS8。そして、荷重演算手段32によって演算されたスクラップの重量はモニタ17に表示されS9、本発明の第1実施形態の動作を終了する。このように構成した本発明の第1実施形態によれば、手順S7においてシリンダ支持力演算手段31の支持力平均手段は、ブームシリンダ5が伸長駆動及び短縮駆動する双方の場合において姿勢検出手段によって検出される姿勢が同一のときの支持力を平均することにより、すなわちブームシリンダ5が伸長駆動及び短縮駆動する双方の場合においてフロント作業機1が任意に定められた1つの姿勢をとったときのブームシリンダ5のブーム2に対する支持力F1,F2を平均することにより、これらの各支持力F1,F2に含まれる動摩擦力R1,R2を式5において相殺することができるので、演算された支持力Fにおいてブームシリンダ5のシリンダチューブ5aとピストンロッド5bとの間に生じる摩擦力の影響を軽減することができる。従って、手順S8において荷重演算手段32は、ブーム角度センサ8、アーム角度センサ9、及びアタッチメント角度センサ10によって検出された各角度、予め定められているブーム2、アーム3、及びマグネット4の寸法データを参照した上で、シリンダ支持力演算手段31によって演算された支持力Fを用いて、スクラップの重量を式7によって演算することにより、スクラップの重量の計測においてブームシリンダ5の内部で作用する摩擦力による計測誤差を抑えることができる。これにより、フロント作業機1のマグネット4が運搬するスクラップの重量を正確に把握することができ、スクラップの重量の計測に対して高い信頼性を確保することができる。特に、フロント作業機1を操作する操作者がマグネット4でスクラップをトラックの荷台に積み込んだ後、荷台の積載量を計測する場合に、スクラップを荷台に積み込む度に荷重演算手段32でスクラップの重量を計測し、その重量を合計することになるが、各計測の精度が向上しているので、操作者はモニタ17に表示されたスクラップの重量の合計値を見てトラックの荷台の積載量を的確に調整することができる。これにより、荷台の積載量が最大積載量になるまでスクラップを荷台に十分に積み込むことができるので、トラックの輸送効率を向上させることができる。また、本発明の第1実施形態は、手順S4においてブームシリンダ5が所定の長さ短縮駆動する際に、シリンダ駆動手段22は、ブーム角度センサ8によって検出された角度に基づいて、ブームシリンダ5を伸長駆動したときと同じ長さだけ短縮駆動させることにより、手順S1においてフロント作業機1がスクラップの重量の計測の開始が指令された瞬間の姿勢に戻るので、操作者がスクラップの重量の計測前に行っていた作業に取り掛かり易くなり、操作者の作業への影響を軽減することができる。また、本発明の第1実施形態は、手順S2においてブームシリンダ5を伸長駆動させるとき、シリンダ駆動手段22は、ブーム角速度センサ13によって検出されるブームシリンダ5の駆動速度に基づいて、ブームシリンダ5を伸長駆動可能な速度のうち最小の速度で動き出させることにより、ブームシリンダ5が急に伸縮することがないので、慣性力や粘性摩擦、各圧力センサ11,12とブームシリンダ5間の圧力損失等のブームシリンダ5の内部で作用する動摩擦力以外の要因がスクラップの重量の計測に与える影響を抑制することができる。[第2実施形態]本発明の第2実施形態が前述した第1実施形態と異なるのは、第1実施形態は、荷重演算手段32は、ブームシリンダ5が伸長駆動及び短縮駆動する双方の場合においてフロント作業機1が任意に定められた1つの姿勢をとったときのブームシリンダ5のブーム2に対する支持力を平均してスクラップの重量を演算したのに対して、第2実施形態は、荷重演算手段32は、シリンダ駆動手段22がブームシリンダ5を一定の速度で伸縮駆動させるときに姿勢検出手段によって検出される複数の姿勢に基づいて、スクラップの重量を複数回演算し、演算された各重量を平均してスクラップの重量を演算することである。この場合、例えばマグネット4がスクラップを吸着保持した状態でブームシリンダ5を伸縮駆動させるときのフロント作業機1の姿勢のうち複数の姿勢を任意に定めると、シリンダ支持力演算手段31は、フロント作業機1が定められた各姿勢をとったときのブームシリンダ5のブーム2に対する支持力を式5からそれぞれ演算する。荷重演算手段32は、定められたこれらの各姿勢におけるブーム角度センサ8、アーム角度センサ9、及びアタッチメント角度センサ10によって検出された各角度、予め定められているブーム2、アーム3、及びマグネット4の各寸法データを参照した上で、シリンダ支持力演算手段31によって演算された各支持力Fを用いて、スクラップの重量を式7からそれぞれ演算する。そして、荷重演算手段32は、演算された各重量を平均し、この結果を最終的なスクラップの重量としている。このように構成した本発明の第2実施形態によれば、上述した第1実施形態と同様の効果が得られる他、手順S2及び手順S4においてブームシリンダ5が伸縮駆動するときには、フロント作業機1の姿勢が変化することに伴ってボトム圧力センサ11及びロッド圧力センサ12で検出される圧力も変化するので、フロント作業機1がとる任意に定められた複数の姿勢に対してシリンダ支持力演算手段31で演算されるブームシリンダ5のブーム2に対する支持力がそれぞれ決定される。そのため、荷重演算手段32は、上述したように任意に定められた各姿勢におけるブームシリンダ5のブーム2に対する支持力に応じて、スクラップの重量を複数回演算し、演算された各重量を平均することにより、各演算結果のばらつきを抑えることができるので、スクラップの重量を精度良く計測することができる。これにより、圧力センサ11,12等の各検出手段の検出値の誤差やブームシリンダ5の速度の微妙な変化に対し、スクラップの重量を安定的に計測することができる。なお、上述した本発明の第1、第2実施形態では、姿勢検出手段は、ブーム2が上下方向に回動した角度を検出するブーム角度センサ8と、アーム3が回動した角度を検出するアーム角度センサ9と、マグネット4が回動した角度を検出するアタッチメント角度センサ10とを含んでいる場合について説明したが、この場合に限らず、姿勢検出手段は、角度センサ8,9,10の代わりに例えば各シリンダに設けられ、各シリンダが伸縮する長さを検出するストロークセンサを含み、このストロークセンサによって検出された各シリンダの長さ、及び予め定められているブーム2、アーム3、及びマグネット4の寸法データに基づいて、フロント作業機1がとっている姿勢を決定するようにしても良い。また、本発明の第1、第2実施形態では、圧力検出手段は、ブームシリンダ5におけるボトム側のシリンダ室内圧力を検出するボトム圧力センサ11と、ブームシリンダ5におけるロッド側のシリンダ室内圧力を検出するロッド圧力センサ12とから構成された場合について説明したが、この場合に限らず、圧力検出手段は、例えばアームシリンダ6におけるボトム側のシリンダ室内圧力を検出するボトム圧力センサと、アームシリンダ6におけるロッド側のシリンダ室内圧力を検出するロッド圧力センサとから構成され、ブーム2を伸縮駆動させる代わりにアーム3を伸縮駆動させてスクラップの重量を計測しても良い。あるいは、圧力検出手段は、例えばバケットシリンダ7におけるボトム側のシリンダ室内圧力を検出するボトム圧力センサと、バケットシリンダ7におけるロッド側のシリンダ室内圧力を検出するロッド圧力センサとから構成され、ブーム2を伸縮駆動させる代わりにマグネット4を伸縮駆動させてスクラップの重量を計測しても良い。また、本発明の第1、第2実施形態では、シリンダ速度検出手段は、ブーム2が上下方向に回動する角速度を検出するブーム角速度センサ13を含む場合について説明したが、この場合に限らず、シリンダ速度検出手段は、このブーム角速度センサ13の代わりに例えばブーム角度センサ8によって検出された角度の時間変化からブームシリンダ5の駆動速度を演算するようにしても良い。この場合、演算されるブームシリンダ5の駆動速度は、ブーム角速度センサ13によって演算されるときよりも精度が低下するが、必要なセンサ数を減らすことができるので、システムを簡易化することができる。また、シリンダ速度検出手段は、ブーム角速度センサ13の代わりに例えばブームシリンダ5に設けられ、ブームシリンダ5が伸縮する長さを検出するストロークセンサを含み、このストロークセンサによって検出された長さの時間変化からブームシリンダ5の駆動速度を演算するようにしても良い。この場合、演算されるブームシリンダ5の駆動速度は、ブーム角速度センサ13によって演算されるときよりも精度が低下するが、ストロークセンサは姿勢検出手段としてブーム角度センサ8の代わりに用いることができ、必要なセンサ数を減らすことができるので、システムを簡易化することができる。さらに、シリンダ速度検出手段は、ブーム角速度センサ13の代わりに例えばブーム2に設けられ、ブーム2の加速度を検出する加速度センサを含み、この加速度センサによって検出された加速度からブームシリンダ5の駆動速度を演算するようにしても良い。また、本発明の第1、第2実施形態では、計測指令手段は、釈放スイッチ23が押下されたときにスクラップの重量の計測の指令が出力されるようにした場合について説明したが、この場合に限らず、計測指令手段は、釈放スイッチ23と別個に設けられ、押下することによってスクラップの重量の計測の指令が出力されるスイッチから成っても良い。これにより、スクラップの重量の計測とスクラップの釈放を分けて行うことができる。また、本発明の第1、第2実施形態では、図4に示すようにシリンダ駆動手段22は、手順S2においてブームシリンダ5を伸長駆動させた後、手順S4においてブームシリンダ5を短縮駆動させた場合について説明したが、この場合に限らず、シリンダ駆動手段22は、ブームシリンダ5を短縮駆動させた後、ブームシリンダ5を伸長駆動させても良い。従って、スクラップの重量を計測する際にフロント作業機1が置かれる環境に応じて、シリンダ駆動手段22は、フロント作業機1が周辺の障害物に接触しないようにブームシリンダ5を伸縮させる順序を入れ替えることができる。また、本発明の第1、第2実施形態では、アタッチメントはスクラップを把持して運搬するマグネット4から成る場合について説明したが、この場合に限らず、アタッチメントは例えば土砂等を運搬するバケットやフォークグラップル等から成っても良い。"