内燃機関の動弁装置に具備されるカム機構において、カムを回転自由な円形のコロによって形成し、自由曲線形状のフォロワを従動させることよって所要のバルブリフトカーブを得る構造。従来の技術によれば、往復運動揺動部品である当該フォロワは、振動低減および燃費改善の2面から軽量化の重点対象であるにも関わらず、当該フォロワに具備されるコロの直径を小さくし、なおかつ高い動弁加速度を得るバルブリフトカーブを設定すると、カムの自由曲線形状に極めて高い曲率の凹面が必要となり、研磨加工による量産性を損なうため、生産技術的に動弁加速度の改善には限界を生じる。以上の課題を解決するため、本発明では回転自由なコロをカムに具備し回転運動部品とし、同時に自由曲線加工部分をフォロワに移行する。本発明によれば、当該コロは質量が損失に直結する往復運動ではなく、回転運動をする部品に具備されることになり、小径化すなわち軽量化の要求が低減される。また、自由曲線加工部分をフォロワに移行することにより、粉末冶金精密ブローチ加工等の量産性形状自由度の両立した製法の導入が可能になる。以下、本発明の実施のさまを、図面を参照して説明する。5コロおよび6カム軸ベース円部分は7カム軸回転中心周りを連続的に回転し、5コロは6カム軸ベース円部分に対して回転自由である。3フォロワは4自由曲線加工部分が5コロおよび6カム軸ベース円部分に接触した状態で2フォロワ揺動中心周りを揺動する。このとき4自由曲線加工部分は、1弁の運動が所要のバルブリフトカーブを得るよう設計されており、1弁はカム機構の動作に1自由度で従動する。図のとおり、5コロは6カム軸ベース円部分の部分に自由曲線加工は不要で、なおかつ3フォロワはコロを具備せず軽量である。また4自由曲線加工部分は従来通りの精密ブローチ加工または粉末冶金によるネットシェイプ製法による加工省略等、いずれにしてもプロファイル研磨加工と比較して遥かに量産性形状自由度の両立した製法の適用が容易に類推できる。