パレットに自動車を搭載して該パレットを機械式に駐車室に移動させて前記自動車を格納する立体駐車装置であって、前記パレットに備えたパレット側アンテナ接点と、該パレット側アンテナ接点と前記自動車の車両アンテナ端子とを接続するアンテナケーブルと、電波を受信可能な位置に設置した外部アンテナと、該外部アンテナと接続して前記駐車室に設けた駐車室側アンテナ接点と、を備え、前記パレットが前記駐車室に格納されたときに前記パレット側アンテナ接点と前記駐車室側アンテナ接点とが接触するようにしたことを特徴とする立体駐車装置。しかしながら、上記特許文献3に記載された車両の状態確認操作方法においては、車両が立体駐車装置内に格納された場合、特に地下に構築された立体駐車装置内に格納された場合には、携帯電話ネットワークと車両の無線通信端末との間の通信が不能となり、したがって、車両が立体駐車装置内に格納されている間は、車両の状態確認を行うことができなくなってしまう。また、上記特許文献2に記載の方法においては、集中管理装置や通信装置を用いてシステムを構築する必要があり、システムの構築やメンテナンスに費用を要してしまう。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、車両の状態等を送受信する通信機能を有する車両が立体駐車装置内に格納された場合に、外部の通信機器との通信を可能にし、また、これを安価に構築することのできる立体駐車装置を提供することを目的とする。請求項1の発明は、パレットに自動車を搭載して該パレットを機械式に駐車室に移動させて前記自動車を格納する立体駐車装置であって、前記パレットに備えたパレット側アンテナ接点と、該パレット側アンテナ接点と前記自動車の車両アンテナ端子とを接続するアンテナケーブルと、電波を受信可能な位置に設置した外部アンテナと、該外部アンテナと接続して前記駐車室に設けた駐車室側アンテナ接点と、を備え、前記パレットが前記駐車室に格納されたときに前記パレット側アンテナ接点と前記駐車室側アンテナ接点とが接触するようにしたことを特徴としている。請求項1に記載の発明によれば、通信機能を有する車両が立体駐車装置内に格納された場合であっても、電波を受信可能な位置に設置された外部アンテナにより車両との通信が可能あり、高価な機器等を必要としないので安価にシステムを構築することができる。以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図1及び図2は、立体駐車装置の概略を示す正面図及び側面図である。立体駐車装置10の内部には、中央を上下に貫通する昇降路11が形成されており、この昇降路11を昇降可能に昇降リフト12を設けている。昇降リフト12は、車両19を搭載する搬器13の四隅にワイヤロープ14を連結し、このワイヤロープ14を立体駐車装置10の上部に設けた巻き上げ装置図示せずにより、巻き上げ又は巻き戻しすることにより搬器13を昇降駆動するようにしたものである。立体駐車装置10の外回りは、鋼板製の外壁により囲まれて内部が閉ざされており、この内部においては電波の受信が不安定であるか、または不能な状態である。昇降路11の両側方には、複数の駐車室17が上下多段に形成されており、各駐車室17には、それぞれ車両19を搭載するためのパレット18を備えている。この立体駐車装置10においては、地上1階部分を車両19の入出庫階15としており、車両19の入退出方向16は、搬器13の長手方向に対して直交する方向に設定されている。車両19が格納されていない何れかの駐車室17にある空のパレット18は、搬器13上へスライド横行させられた後、搬器13とともに入出庫階15に降下して停止する。入出庫階15の下方には、パレット18を旋回して向きを変えるパレット旋回装置20を備えており、入出庫階15に到着したパレット18は、このパレット旋回装置20により90°旋回させられて、その長手方向が車両19の入退出方向16となるように方向転換して待機する。車両19の入庫時には、車両19が自走してパレット18上へと乗り込んだ後、車両19及びパレット18は、パレット旋回装置20により90°旋回させられて搬器13上に載置される。そしてこの後搬器13は、元の駐車室17の位置、すなわち、パレット18を取り出して空になった駐車室17まで車両19及びパレット18を搬送し、この後パレット18ごと車両19を横行させて格納する。パレット18の側面には、後述する受電接点ユニット22を備えており、駐車室17にはこれと対応する位置に給電接点ユニット21を備えている。駐車室17の給電接点ユニット21には、外部から電力が供給されており、パレット18が駐車室17に格納されると、給電接点ユニット21と受電接点ユニット22が係合してパレット18側に電力が供給される。図3は、電気自動車36を搭載した状態のパレット18の側面図である。パレット18の側面には、受電接点ユニット22を備えており、この受電接点ユニット22には、給電ケーブル38が接続されている。給電ケーブル38の端部には、給電コネクタ39を備え、この給電コネクタ39を電気自動車36の給電口37に連結して、受電接点ユニット22ないし電気自動車36のバッテリが電気的に接続された状態となる。上記したように、パレット18が駐車室17に格納されると、給電接点ユニット21と受電接点ユニット22が係合し、受電接点ユニット22に電力が供給されて電気自動車36のバッテリが充電される。電気自動車36は、車外に離れた所有者との間で車両の状態確認や遠隔操作を行うデータ通信機能を備えている。すなわち、電気自動車36には、複数のセンサやスイッチを備え、ドアの開閉、ライトのオンオフ、バッテリの充電量等の状態が検出されており、この検出信号は電気自動車36に搭載したデータ通信装置41に入力されている。データ通信装置41は、電気自動車36に備えた車両アンテナ40により、携帯電話通信網等を介してインターネット等のネットワークに接続されたサーバと交信する。車外に離れた電気自動車36の所有者は、携帯電話やパーソナルコンピュータ等によりネットワークを介してサーバに接続すると電気自動車36の状態を確認することができ、また事前にエアコンを動作させておくといったような遠隔操作を行うことができる。電気自動車36には、上記車両アンテナ40の他に、データ通信装置41が外部に設けたアンテナを用いて通信できるように、データ通信装置41と接続された車両アンテナ端子45を給電口37に備えている。バッテリに給電を行う給電ケーブル38には、アンテナケーブル46が内包されており、給電コネクタ39には、このアンテナケーブル46に接続されたコネクタアンテナ端子47を備え、給電コネクタ39が給電口37に連結されると、車両アンテナ端子45とコネクタアンテナ端子47とが接続される。一方、パレット18に備えた受電接点ユニット22にはパレット側アンテナ接点48を備え、アンテナケーブル46の他端は、このパレット側アンテナ接点48に接続されている。図1に示すように、立体駐車装置10付近の電波の受信が可能な位置には、前記車両アンテナ40と同様の機能を有する外部アンテナ42を備え、この外部アンテナ42に接続された通信ケーブル43が各駐車室17に配線されている。通信ケーブル43には、外部アンテナ42に近い位置に増幅器44を連結し、送受信電波を増幅するようにしている。各駐車室17の給電接点ユニット21には、駐車室側アンテナ接点49を備え、各駐車室17に配線された通信ケーブル43が接続されている。以上の構成により、給電コネクタ39が接続された電気自動車36を搭載したパレット18が駐車室17に移送されて格納されると、駐車室17の給電接点ユニット21とパレット18の受電接点ユニット22とが係合して充電が開始される。そしてこれとともに、給電接点ユニット21に設けた駐車室側アンテナ接点49と受電接点ユニット22に設けたパレット側アンテナ接点48とが接触し、電気自動車36のデータ通信装置41ないし外部アンテナ42間が接続される。したがって、電気自動車36が電波を受信できない位置に格納されていても、データ通信装置41は外部アンテナ42を介して通信可能となり、電気自動車36の所有者は、離れた場所から携帯電話やパーソナルコンピュータ等を用いた通信により、電気自動車36の状態確認や遠隔操作が可能になる。上記の説明においては電気自動車36での実施形態であったが、内燃機関の自動車についても上記の構成と同様の構成により本発明は実施することができる。この場合には、自動車には上記と同様にデータ通信装置に接続された車両アンテナ端子を設け、この車両アンテナ端子とパレット側アンテナ接点とをアンテナケーブルのみで接続するようにすればよい。すなわち、上記電気自動車36の実施形態では、給電経路の接続とアンテナの経路の接続とを同時に行うように構成していたが、アンテナの経路を独立して接続するように構成してもよい。