"内燃機関のクランクシャフトに対して同期回転する駆動側回転体と、シール部材を介して前記駆動側回転体と同軸状に内包され、前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと一体に前記駆動側回転体と相対回転する従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体と前記従動側回転体とで形成され、作動オイルの供給に伴なう容積拡大により前記相対回転位相を進角方向に移動させる進角室、および、作動オイルの供給に伴なう容積拡大により前記駆動側回転体に対する前記従動側回転体の相対回転位相を遅角方向に移動させる遅角室を備え、前記駆動側回転体の前側プレート或いは後側プレートと前記従動回転体との間に設けた空間に配置され、前記駆動側回転体と前記従動側回転体とを進角方向あるいは遅角方向に常時付勢するトーションスプリングと、回転軸芯方向に沿って互いに挿入可能であり、前記前側プレート或いは前記後側プレートに設けた第1筒状部と、前記従動側回転体の端面のうち前記カムシャフトと反対側の端面に形成した環状溝の内径側壁部である第2筒状部とを備えた弁開閉時期制御装置。前記従動側回転体の一方面に前記カムシャフトの端部を挿入可能な凹部を設けるとともに、当該凹部の開口径を、前記カムシャフトを挿入可能に前記後側プレートに設けた孔部の内径よりも大きく構成してある請求項1に記載の弁開閉時期制御装置。補正後前記第1筒状部が前記第2筒状部に外挿するよう構成してある請求項1または2に記載の弁開閉時期制御装置。削除前記後側プレートに設けた孔部の内周面と、前記カムシャフトの外径面とで軸受部を構成してある請求項1に記載の弁開閉時期制御装置。しかしながら、このようなブッシュを用いる装置では、部品点数が増大するばかりでなく、ベーンロータに対してブッシュを圧入する工数が増えることとなる。また、ベーンロータの一方面にブッシュを圧入することで、ベーンロータ全体が圧入面とは反対側に反る原因ともなる。ベーンロータに反りが生じると、弁開閉時期制御装置を組み上げた際にベーンロータとシューハウジングとの間に隙間が生じる。この結果、この隙間から作動オイルが漏洩して進角遅角制御の応答性が低下する。ベーンロータの反りを修正すべくベーンロータの両面を平面状に研削加工することも可能である。しかし、製造コストなどを鑑みればそのような加工を施すことは現実的ではない。本発明は、このような従来技術の課題を解決するものであり、駆動側回転体と従動側回転体との組付けを合理的に行える弁開閉時期制御装置の提供を目的とするものである。本発明に係る弁開閉時期制御装置は、内燃機関のクランクシャフトに対して同期回転する駆動側回転体と、シール部材を介して前記駆動側回転体と同軸状に内包され、前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと一体に前記駆動側回転体と相対回転する従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体と前記従動側回転体とで形成され、作動オイルの供給に伴なう容積拡大により前記相対回転位相を進角方向に移動させる進角室、および、作動オイルの供給に伴なう容積拡大により前記駆動側回転体に対する前記従動側回転体の相対回転位相を遅角方向に移動させる遅角室を備え、前記駆動側回転体の前側プレート或いは後側プレートと前記従動回転体との間に設けた空間に配置され、前記駆動側回転体と前記従動側回転体とを進角方向あるいは遅角方向に常時付勢するトーションスプリングと、回転軸芯方向に沿って互いに挿入可能であり、前記前側プレート或いは前記後側プレートに設けた第1筒状部と前記従動側回転体に設けた第2筒状部とを備えた点に特徴を有する。作用効果本構成のごとく軸芯方向に沿って互いに挿入可能な第1筒状部と第2筒状部とを、従動側回転体と前側プレート或いは後側プレートとに各別に設けることで、駆動側回転体と従動側回転体との構成を簡略化することができる。即ち、特別な別部材を用いることなく駆動側回転体と従動側回転体とを位置合わせすることができる。そのため部品点数が少なく、組付け作業が簡単な弁開閉時期制御装置を得ることができる。本発明に係る弁開閉時期制御装置は、前記従動側回転体の一方面に前記カムシャフトの端部を挿入可能な凹部を設けるとともに、当該凹部の開口径を、前記カムシャフトを挿入可能に前記後側プレートに設けた孔部の内径よりも大きく構成することができる。作用効果弁開閉時期制御装置の組み立ては、従動側回転体を駆動側回転体で包持したのち従動側回転体にカムシャフトを接続して行う。本構成の装置では第1筒状部と第2筒状部とを相互に挿通することで両部材を所定範囲に芯出しすることができる。ただし、双方の部材は相対回転しなければならないから、装置の運転に際して両者間には隙間が要である。さらに、駆動側回転体と従動側回転体とに亘ってはトーションスプリングを掛け渡してあるからそのバネ力によって駆動側回転体と従動側回転体とが偏心しようとする。本構成の装置では、従動側回転体に設けた凹部の開口径を後側プレートの孔部の内径よりも大きく構成することで、軸心方向に沿って前記孔部の側から前記凹部を見たとき、前記凹部の内側に前記孔部が位置し易い状態となる。つまり、駆動側回転体と従動側回転体との組み立てに際して両回転体が偏心した場合に、カムシャフトの端面が従動側回転体の凹部のさらに外側に当接し難くなり、カムシャフトの挿入が阻害される機会が減少する。よって、カムシャフトの端部を確実に前記凹部に挿入することができるようになる。このように、本構成の装置であれば、従動回転体に対するカムシャフトの接続を極めて円滑に行うことができる。本発明に係る弁開閉時期制御装置は、前記従動回転体の端面のうち、前記カムシャフトと反対側の端面に前記第2筒状部を形成してあり、前記第1筒状部が前記第2筒状部に外挿するよう構成することができる。作用効果従動側回転体に設けられる第2筒状部はカムシャフトを取り付ける側とは反対側に形成される。この第2筒状部の内方部には、カムシャフトを従動回転体に固定するボルトが配置される。本構成のごとく第1筒状部を第2筒状部の外側に位置させることで、第2筒状部の端面を例えば前記ボルトの頭部が当接する受座として利用することができる。このように本構成であれば、弁開閉時期制御装置をより合理的に構成することができる。本発明に係る弁開閉時期制御装置は、前記従動回転体の端面のうち、前記カムシャフトと反対側の端面に環状溝を形成し、当該環状溝の内径側壁部を前記第2筒状部とすることができる。作用効果本構成のごとく第2筒状部を得るのに従動側回転体の端面に環状溝を形成する構成であれば、例えば従動側回転体を構成する母材形状を単純な略円柱形状とすることができる。従動側回転体の基本形状が円柱形状で済むのであれば、アルミニウムなどを用いた押出成形によってまず長尺状の部材を整形し、次いで当該部材を所定寸法に切断して従動側回転体を得ることができる。よって、弁開閉時期制御装置を効率よく製造することが可能となる。本発明に係る弁開閉時期制御装置は、前記後側プレートに設けた孔部の内周面と、前記カムシャフトの外径面とで軸受部を構成することができる。作用効果駆動側回転体と従動側回転体とは極力同軸芯状に相対回転することが望ましい。本構成ではカムシャフトの外周面を回転基準面とするよう、カムシャフトと後側プレートとの間で軸受けを構成する。従動側回転体はカムシャフトと一体に構成されている。よって、このように駆動側回転体と従動側回転体との回転基準を共にカムシャフトに取ることで弁開閉時期制御装置の組立精度を高めることが出来る。作用効果本構成のごとく軸芯方向に沿って互いに挿入可能な第1筒状部と第2筒状部とを、従動側回転体と前側プレート或いは後側プレートとに各別に設けることで、駆動側回転体と従動側回転体との構成を簡略化することができる。即ち、特別な別部材を用いることなく駆動側回転体と従動側回転体とを位置合わせすることができる。そのため部品点数が少なく、組付け作業が簡単な弁開閉時期制御装置を得ることができる。本発明に係る弁開閉時期制御装置は、前記従動側回転体の一方面に前記カムシャフトの端部を挿入可能な凹部を設けるとともに、当該凹部の開口径を、前記カムシャフトを挿入可能に前記後側プレートに設けた孔部の内径よりも大きく構成することができる。作用効果弁開閉時期制御装置の組み立ては、従動側回転体を駆動側回転体で包持したのち従動側回転体にカムシャフトを接続して行う。本構成の装置では第1筒状部と第2筒状部とを相互に挿通することで両部材を所定範囲に芯出しすることができる。ただし、双方の部材は相対回転しなければならないから、装置の運転に際して両者間には隙間が要である。さらに、駆動側回転体と従動側回転体とに亘ってはトーションスプリングを掛け渡してあるからそのバネ力によって駆動側回転体と従動側回転体とが偏心しようとする。本構成の装置では、従動側回転体に設けた凹部の開口径を後側プレートの孔部の内径よりも大きく構成することで、軸心方向に沿って前記孔部の側から前記凹部を見たとき、前記凹部の内側に前記孔部が位置し易い状態となる。つまり、駆動側回転体と従動側回転体との組み立てに際して両回転体が偏心した場合に、カムシャフトの端面が従動側回転体の凹部のさらに外側に当接し難くなり、カムシャフトの挿入が阻害される機会が減少する。よって、カムシャフトの端部を確実に前記凹部に挿入することができるようになる。このように、本構成の装置であれば、従動回転体に対するカムシャフトの接続を極めて円滑に行うことができる。本発明に係る弁開閉時期制御装置は、前記従動回転体の端面のうち、前記カムシャフトと反対側の端面に前記第2筒状部を形成してあり、前記第1筒状部が前記第2筒状部に外挿するよう構成することができる。作用効果従動側回転体に設けられる第2筒状部はカムシャフトを取り付ける側とは反対側に形成される。この第2筒状部の内方部には、カムシャフトを従動回転体に固定するボルトが配置される。本構成のごとく第1筒状部を第2筒状部の外側に位置させることで、第2筒状部の端面を例えば前記ボルトの頭部が当接する受座として利用することができる。このように本構成であれば、弁開閉時期制御装置をより合理的に構成することができる。本発明に係る弁開閉時期制御装置は、前記従動回転体の端面のうち、前記カムシャフトと反対側の端面に環状溝を形成し、当該環状溝の内径側壁部を前記第2筒状部とすることができる。作用効果本構成のごとく第2筒状部を得るのに従動側回転体の端面に環状溝を形成する構成であれば、例えば従動側回転体を構成する母材形状を単純な略円柱形状とすることができる。従動側回転体の基本形状が円柱形状で済むのであれば、アルミニウムなどを用いた押出成形によってまず長尺状の部材を整形し、次いで当該部材を所定寸法に切断して従動側回転体を得ることができる。よって、弁開閉時期制御装置を効率よく製造することが可能となる。本発明に係る弁開閉時期制御装置は、前記後側プレートに設けた孔部の内周面と、前記カムシャフトの外径面とで軸受部を構成することができる。作用効果駆動側回転体と従動側回転体とは極力同軸芯状に相対回転することが望ましい。本構成ではカムシャフトの外周面を回転基準面とするよう、カムシャフトと後側プレートとの間で軸受けを構成する。従動側回転体はカムシャフトと一体に構成されている。よって、このように駆動側回転体と従動側回転体との回転基準を共にカムシャフトに取ることで弁開閉時期制御装置の組立精度を高めることが出来る。第1実施形態に係る弁開閉時期制御装置の側断面図図1におけるIIII線断面図第1実施形態に係る弁開閉時期制御装置の組立態様を示す図第2実施形態に係る弁開閉時期制御装置の側断面図第3実施形態に係る弁開閉時期制御装置の組立態様を示す図第1実施形態全体構成本発明に係る弁開閉時期制御装置につき、以下、図面に基づいて説明する。当該装置は、図1および図2に示すごとく、内燃機関Eのクランクシャフト90に対して同期回転するハウジング1駆動側回転体の一例と、当該ハウジング1と相対回転するよう前記内燃機関Eの弁開閉用のカムシャフト3と一体に設けられた内部ロータ2従動側回転体の一例とを備えている。内部ロータ2はハウジング1に内包され、内部ロータ2とハウジング1との間には複数のシール部材4を設けてある。ハウジング1と内部ロータ2との間には、作動オイルの供給に伴なう容積拡大により内部ロータ2をハウジング1に対して進角方向に相対移動させる進角室51と、同様にして遅角方向に移動させる遅角室52とを備えている。さらに、ハウジング1と内部ロータ2との間には、内部ロータ2をハウジング1に対して進角方向あるいは遅角方向に常時付勢するトーションスプリング6を備えている。図1に示すごとく、ハウジング1は、カムシャフト3が接続される側とは反対側の前側プレート11と、この前側プレート11と一体に構成された周壁部12と、クランクシャフト90の駆動力が入力されるスプロケット14を有する後側プレート13とを備えている。当該ハウジング1は略円筒状に形成してある。ハウジング1の内部には内部ロータ2が内包されている。内部ロータ2の一方の面には接続用凹部21が形成され、この接続用凹部21にはカムシャフト3が一体的に組み付けられている。図2に示すごとく、ハウジング1の内周面には、径方向内方側に突出する第1突出部15が周方向に沿って複数形成してある。一方、内部ロータ2の外周面には、径方向外方側に突出する第2突出部22が周方向に沿って複数形成してある。第1突出部15は内部ロータ2の外周面に近接対向しており、第2突出部22はハウジング1の内周面に近接対向している。第1突出部15および第2突出部22には共に溝部16,23が形成してある。これら溝部16,23には、シール部材4と、このシール部材4を溝部16,23の外部に向けて突出付勢するバネ部材7を設けてある。シール部材4は、回転軸芯Xに沿って延出する板状の本体部41と、当該本体部41の両端部から回転軸芯Xの径方向に沿って溝の奥側に突出した一対の脚部42とを備えている。バネ部材7はこれら脚部42の間に位置させてある。これら第1突出部15および第2突出部22により、進角室51および遅角室52が回転方向に沿って隣接する状態に複数形成される。図1に示すごとく、内部ロータ2及びカムシャフト3には、各進角室51に連通する進角油路81、および、各遅角室52に連通する遅角油路82が形成されている。これら進角油路81と遅角油路82とに、図外のオイル給排機構によって作動オイルを交互に給排し、進角室51および遅角室52を交互に膨張収縮させる。これにより、内部ロータ2をハウジング1に対して進角方向あるいは遅角方向に相対移動させ、両者を任意の相対位相に保持することができる。図1および図2に示すごとく、内部ロータ2とハウジング1とに亘ってトーションスプリング6を備えている。これは、例えば、カムシャフト3が回転する際に吸気バルブあるいは排気バルブから受ける反力に対向し、内部ロータ2を進角方向あるいは遅角方向に付勢するものである。トーションスプリング6は例えばコイル状の部材である。内部ロータ2とハウジング1とを組み立てた状態では、内部ロータ2をハウジング1に対して初期位相に設定するべく、トーションスプリング6には既に幾分かの初期付勢力が生じている。このため、内部ロータ2とハウジング1とを組み立てただけの状態では、トーションスプリング6の付勢力によって両者は所定量だけ芯ずれしてしまう。本発明の装置では、この芯ずれによる問題を以下のように解消している。上記弁開閉時期制御装置を内燃機関Eに組み込むには、まず、ハウジング1の内部にトーションスプリング6を設置する。トーションスプリング6は、ハウジング1の前側プレート11に形成した環状凹部17に設置する。次に内部ロータ2をハウジング1に装着し、複数のシール部材4およびバネ部材7を装着する。このとき内部ロータ2は回転方向の何れかに相対変位させた状態で装着する。さらに後側プレート13を被せ、ハウジングボルト18で周方向の複数箇所において前側プレート11と後側プレート13とを締結する。本発明においては、前側プレート11と内部ロータ2とに、回転軸芯X方向に沿って互いに挿入可能な凸部と凹部とを形成してある。図1に示すごとく、前側プレート11には第1筒状部1aを一体形成し、内部ロータ2には第2筒状部2aを一体形成する。本実施形態では、第1筒状部1aが第2筒状部2aに外挿するよう構成してある。このように第1筒状部1aや第2筒状部2aを、前側プレート11あるいは内部ロータ2に一体形成することで、夫々の構成部品を少なくすることができる。また、部品数の低減に供なって組み立て工数も少なくなる。特に、例えば内部ロータ2に第2筒状部2aを一体形成することで、第2筒状部2aの芯出し精度が、従来の芯部材を組み込んでいたものに比べて格段に向上する。よって、後述するカムシャフト3の取り付けがより容易となる。内部ロータ2の形状に着目すると、図1に示すごとく、本実施形態では内部ロータ2を略円柱形状に構成してある。この場合、トーションスプリング6を配置する環状凹部27は、例えば円柱形状の一方の平面を研削して形成する。内部ロータ2の基本形状が円柱形状で済むのであれば、アルミニウムなどを用いた押出成形によってまず長尺状の部材を整形し、次いで当該部材を所定寸法に切断して内部ロータ2を得ることができる。よって、弁開閉時期制御装置の製造効率が向上する。図1に示すごとく、内部ロータ2のうち、第2筒状部2aの反対側には、カムシャフト3を取り付ける接続用凹部21を設けてある。カムシャフト3は後側プレート13に設けた軸受用孔13aに挿通され、カムシャフト3の先端が前記接続用凹部21に挿入固定される。内部ロータ2の中央には、カムシャフト3用のボルト以下、カムボルトと称するを相通するよう、例えば当該カムボルト31の外径よりも大きな内径を有する孔部を形成してある。この孔部に対し、前側からカムボルト31を挿通してカムシャフト3に螺合させる。カムシャフト3の端部には、前記カムボルト31の外径よりも大きな内径を有する円筒状空間32を形成してある。内部ロータ2の内面とカムボルト31の外面との間の空間、および、カムシャフト3の円筒状空間32を形成する壁面とカムボルト31の外面との間の空間は、例えば、進角室51に対する作動オイルの給排を行う進角油路81として利用される。尚、遅角室52に対して作動オイルの給排を行う遅角油路82は、図1に示すごとく、カムシャフト3の内部に別途設けられる。内部ロータ2の第2筒状部2aの端面にはカムボルト31が当接する。このように、第2筒状部2aの端面はボルト締結用の座部として機能する。また、ボルト頭部と第2筒状部2aとの当接により、前記進角油路81のオイルシールが形成される。尚、図1に示すごとく、第2筒状部2aとカムボルト31との間にオイルシール33を設けておいてもよい。本発明の装置では、内部ロータ2に対するカムシャフト3の取り付けを容易にするために、各部の形状寸法を以下のごとく設定してある。内部ロータ2に形成した前記接続用凹部21の開口部には、図3に示すごとく面取部24を形成してある。これは、カムシャフト3の端部を挿入し易くするものである。さらに、当該面取部24の外側の輪郭が後側プレート13に設けた軸受用孔13aから常に外方に位置するように構成してある。より具体的には、前記面取部24の開口径すなわち、カムシャフト3を挿入するために形成した接続用凹部21の最大外径を、カムシャフト3を挿入すべく後側プレート13に設けた軸受用孔13aの内径よりも大きく構成する。さらに、接続用凹部21の最大外径と軸受用孔13aの内径との差D1を、第1筒状部1aと第2筒状部2aとの径方向の隙間寸法D2よりも大きく設定するとよい。本構成であれば、カムシャフト3を軸受用孔13aに挿入するだけでカムシャフト3の先端が前記面取部24に当接し、内部ロータ2を調芯する効果が得られる。尚、内部ロータ2に形成した接続用凹部21の内径と後側プレート13の軸受用孔13a部の内径とを比べた場合、軸受用孔13a部の内径を僅かに大きく形成してある。これは、内部ロータ2の接続用凹部21にカムシャフト3が隙間なく収まり、かつ、カムシャフト3が後側プレート13の軸受用孔13aによって所定の隙間を有しつつ軸受けされる必要があるからである。また、本構成であれば、カムシャフト3の端部を簡単な円筒形状とし、カムシャフト3の端部を簡単な構成にすることができるため、弁開閉時期制御装置を合理的に得ることができる。本構成では、カムシャフト3と後側プレート13との間で軸受けを構成してある。このように、カムシャフト3に対してハウジング1と内部ロータ2とを芯出しし、内部ロータ2とハウジング1の回転基準を共にカムシャフト3とすることで、弁開閉時期制御装置の組立精度を高めることが出来る。第2実施形態図4には、ハウジング1を別構成とした例を示す。ここでは、前側プレート11と、周壁部12とを別部材で構成している。このようにハウジング1を複数の部品で構成することは、個々の部品製作の手間が増えるばかりでなく、各部品の工作誤差が累積するなど製品全体の品質維持が難しくなる可能性がある。しかしながら、各部品の形状によっては、部品を個々に製作した方がその精度が向上し、全体の製品としても精度機能が向上する場合もある。本装置の場合、進角室51と遅角室52との間で作動オイルが漏洩するのを防止するために、前側プレート11の内向き面19aが内部ロータ2の前向き面29と摺接し、周壁部12の内周面19bが第2突出部22に設けたシール部材4と摺接する必要がある。このため、前側プレート11の内向き面19aは極力平面に形成する必要があり、また、周壁部12の内周面19bは極力円筒面に形成する必要がある。このような場合、個々の部材を簡単な形状の物として別に製作した方が各面の仕上がり精度等が向上する。この結果、製品品質や製造コストなどを総合すれば全体の製造効率を高めることも可能となる。第3実施形態図5に示すごとく、前側プレート11に形成した第1筒状部1aと、内部ロータ2に形成した第2筒状部2aとの挿入態様を内外反対に構成することもできる。この場合には、例えば、図5に示したように、トーションスプリング6の収納室を形成する壁部は内部ロータ2の第2筒状部2aが担うことになり、前側プレート11の第1筒状部1aの高さを低くすることが可能となる。この結果、前側プレート11の形状をより平面的に簡略化することができ、製造効率向上の可能性が高まる。その他の実施形態前記第1筒状部1aは前側プレート11ではなく、ハウジング1の後側プレート13に形成するものであっても良い。また、第1筒状部1aと第2筒状部2aとは互いに径方向に重複していれば良い。よって、第1筒状部1aが前側プレート11に対して突出しているか引退しているかは問わず、また、第2筒状部2aが内部ロータ2に対して突出しているか引退しているかも問わない。更に、内部ロータ2あるいはハウジング1は、アルミニウムなどを用いた押出成形や射出成形で製造することの他、各種金属を用いた焼結によって製造することもできる。本発明の弁開閉時期制御装置は、内燃機関の吸気側および排気側の弁開閉制御装置として使用することができる。1a第1筒状部2a第2筒状部3カムシャフト4シール部材6トーションスプリング11前側プレート13後側プレート51進角室52遅角室90クランクシャフトE内燃機関第1実施形態全体構成本発明に係る弁開閉時期制御装置につき、以下、図面に基づいて説明する。当該装置は、図1および図2に示すごとく、内燃機関Eのクランクシャフト90に対して同期回転するハウジング1駆動側回転体の一例と、当該ハウジング1と相対回転するよう前記内燃機関Eの弁開閉用のカムシャフト3と一体に設けられた内部ロータ2従動側回転体の一例とを備えている。内部ロータ2はハウジング1に内包され、内部ロータ2とハウジング1との間には複数のシール部材4を設けてある。ハウジング1と内部ロータ2との間には、作動オイルの供給に伴なう容積拡大により内部ロータ2をハウジング1に対して進角方向に相対移動させる進角室51と、同様にして遅角方向に移動させる遅角室52とを備えている。さらに、ハウジング1と内部ロータ2との間には、内部ロータ2をハウジング1に対して進角方向あるいは遅角方向に常時付勢するトーションスプリング6を備えている。図1に示すごとく、ハウジング1は、カムシャフト3が接続される側とは反対側の前側プレート11と、この前側プレート11と一体に構成された周壁部12と、クランクシャフト90の駆動力が入力されるスプロケット14を有する後側プレート13とを備えている。当該ハウジング1は略円筒状に形成してある。ハウジング1の内部には内部ロータ2が内包されている。内部ロータ2の一方の面には接続用凹部21が形成され、この接続用凹部21にはカムシャフト3が一体的に組み付けられている。図2に示すごとく、ハウジング1の内周面には、径方向内方側に突出する第1突出部15が周方向に沿って複数形成してある。一方、内部ロータ2の外周面には、径方向外方側に突出する第2突出部22が周方向に沿って複数形成してある。第1突出部15は内部ロータ2の外周面に近接対向しており、第2突出部22はハウジング1の内周面に近接対向している。第1突出部15および第2突出部22には共に溝部16,23が形成してある。これら溝部16,23には、シール部材4と、このシール部材4を溝部16,23の外部に向けて突出付勢するバネ部材7を設けてある。シール部材4は、回転軸芯Xに沿って延出する板状の本体部41と、当該本体部41の両端部から回転軸芯Xの径方向に沿って溝の奥側に突出した一対の脚部42とを備えている。バネ部材7はこれら脚部42の間に位置させてある。これら第1突出部15および第2突出部22により、進角室51および遅角室52が回転方向に沿って隣接する状態に複数形成される。図1に示すごとく、内部ロータ2及びカムシャフト3には、各進角室51に連通する進角油路81、および、各遅角室52に連通する遅角油路82が形成されている。これら進角油路81と遅角油路82とに、図外のオイル給排機構によって作動オイルを交互に給排し、進角室51および遅角室52を交互に膨張収縮させる。これにより、内部ロータ2をハウジング1に対して進角方向あるいは遅角方向に相対移動させ、両者を任意の相対位相に保持することができる。図1および図2に示すごとく、内部ロータ2とハウジング1とに亘ってトーションスプリング6を備えている。これは、例えば、カムシャフト3が回転する際に吸気バルブあるいは排気バルブから受ける反力に対向し、内部ロータ2を進角方向あるいは遅角方向に付勢するものである。トーションスプリング6は例えばコイル状の部材である。内部ロータ2とハウジング1とを組み立てた状態では、内部ロータ2をハウジング1に対して初期位相に設定するべく、トーションスプリング6には既に幾分かの初期付勢力が生じている。このため、内部ロータ2とハウジング1とを組み立てただけの状態では、トーションスプリング6の付勢力によって両者は所定量だけ芯ずれしてしまう。本発明の装置では、この芯ずれによる問題を以下のように解消している。上記弁開閉時期制御装置を内燃機関Eに組み込むには、まず、ハウジング1の内部にトーションスプリング6を設置する。トーションスプリング6は、ハウジング1の前側プレート11に形成した環状凹部17に設置する。次に内部ロータ2をハウジング1に装着し、複数のシール部材4およびバネ部材7を装着する。このとき内部ロータ2は回転方向の何れかに相対変位させた状態で装着する。さらに後側プレート13を被せ、ハウジングボルト18で周方向の複数箇所において前側プレート11と後側プレート13とを締結する。本発明においては、前側プレート11と内部ロータ2とに、回転軸芯X方向に沿って互いに挿入可能な凸部と凹部とを形成してある。図1に示すごとく、前側プレート11には第1筒状部1aを一体形成し、内部ロータ2には第2筒状部2aを一体形成する。本実施形態では、第1筒状部1aが第2筒状部2aに外挿するよう構成してある。このように第1筒状部1aや第2筒状部2aを、前側プレート11あるいは内部ロータ2に一体形成することで、夫々の構成部品を少なくすることができる。また、部品数の低減に供なって組み立て工数も少なくなる。特に、例えば内部ロータ2に第2筒状部2aを一体形成することで、第2筒状部2aの芯出し精度が、従来の芯部材を組み込んでいたものに比べて格段に向上する。よって、後述するカムシャフト3の取り付けがより容易となる。内部ロータ2の形状に着目すると、図1に示すごとく、本実施形態では内部ロータ2を略円柱形状に構成してある。この場合、トーションスプリング6を配置する環状凹部27は、例えば円柱形状の一方の平面を研削して形成する。内部ロータ2の基本形状が円柱形状で済むのであれば、アルミニウムなどを用いた押出成形によってまず長尺状の部材を整形し、次いで当該部材を所定寸法に切断して内部ロータ2を得ることができる。よって、弁開閉時期制御装置の製造効率が向上する。図1に示すごとく、内部ロータ2のうち、第2筒状部2aの反対側には、カムシャフト3を取り付ける接続用凹部21を設けてある。カムシャフト3は後側プレート13に設けた軸受用孔13aに挿通され、カムシャフト3の先端が前記接続用凹部21に挿入固定される。内部ロータ2の中央には、カムシャフト3用のボルト以下、カムボルトと称するを相通するよう、例えば当該カムボルト31の外径よりも大きな内径を有する孔部を形成してある。この孔部に対し、前側からカムボルト31を挿通してカムシャフト3に螺合させる。カムシャフト3の端部には、前記カムボルト31の外径よりも大きな内径を有する円筒状空間32を形成してある。内部ロータ2の内面とカムボルト31の外面との間の空間、および、カムシャフト3の円筒状空間32を形成する壁面とカムボルト31の外面との間の空間は、例えば、進角室51に対する作動オイルの給排を行う進角油路81として利用される。尚、遅角室52に対して作動オイルの給排を行う遅角油路82は、図1に示すごとく、カムシャフト3の内部に別途設けられる。内部ロータ2の第2筒状部2aの端面にはカムボルト31が当接する。このように、第2筒状部2aの端面はボルト締結用の座部として機能する。また、ボルト頭部と第2筒状部2aとの当接により、前記進角油路81のオイルシールが形成される。尚、図1に示すごとく、第2筒状部2aとカムボルト31との間にオイルシール33を設けておいてもよい。本発明の装置では、内部ロータ2に対するカムシャフト3の取り付けを容易にするために、各部の形状寸法を以下のごとく設定してある。内部ロータ2に形成した前記接続用凹部21の開口部には、図3に示すごとく面取部24を形成してある。これは、カムシャフト3の端部を挿入し易くするものである。さらに、当該面取部24の外側の輪郭が後側プレート13に設けた軸受用孔13aから常に外方に位置するように構成してある。より具体的には、前記面取部24の開口径すなわち、カムシャフト3を挿入するために形成した接続用凹部21の最大外径を、カムシャフト3を挿入すべく後側プレート13に設けた軸受用孔13aの内径よりも大きく構成する。さらに、接続用凹部21の最大外径と軸受用孔13aの内径との差D1を、第1筒状部1aと第2筒状部2aとの径方向の隙間寸法D2よりも大きく設定するとよい。本構成であれば、カムシャフト3を軸受用孔13aに挿入するだけでカムシャフト3の先端が前記面取部24に当接し、内部ロータ2を調芯する効果が得られる。尚、内部ロータ2に形成した接続用凹部21の内径と後側プレート13の軸受用孔13a部の内径とを比べた場合、軸受用孔13a部の内径を僅かに大きく形成してある。これは、内部ロータ2の接続用凹部21にカムシャフト3が隙間なく収まり、かつ、カムシャフト3が後側プレート13の軸受用孔13aによって所定の隙間を有しつつ軸受けされる必要があるからである。また、本構成であれば、カムシャフト3の端部を簡単な円筒形状とし、カムシャフト3の端部を簡単な構成にすることができるため、弁開閉時期制御装置を合理的に得ることができる。本構成では、カムシャフト3と後側プレート13との間で軸受けを構成してある。このように、カムシャフト3に対してハウジング1と内部ロータ2とを芯出しし、内部ロータ2とハウジング1の回転基準を共にカムシャフト3とすることで、弁開閉時期制御装置の組立精度を高めることが出来る。第2実施形態図4には、ハウジング1を別構成とした例を示す。ここでは、前側プレート11と、周壁部12とを別部材で構成している。このようにハウジング1を複数の部品で構成することは、個々の部品製作の手間が増えるばかりでなく、各部品の工作誤差が累積するなど製品全体の品質維持が難しくなる可能性がある。しかしながら、各部品の形状によっては、部品を個々に製作した方がその精度が向上し、全体の製品としても精度機能が向上する場合もある。本装置の場合、進角室51と遅角室52との間で作動オイルが漏洩するのを防止するために、前側プレート11の内向き面19aが内部ロータ2の前向き面29と摺接し、周壁部12の内周面19bが第2突出部22に設けたシール部材4と摺接する必要がある。このため、前側プレート11の内向き面19aは極力平面に形成する必要があり、また、周壁部12の内周面19bは極力円筒面に形成する必要がある。このような場合、個々の部材を簡単な形状の物として別に製作した方が各面の仕上がり精度等が向上する。この結果、製品品質や製造コストなどを総合すれば全体の製造効率を高めることも可能となる。第3実施形態図5に示すごとく、前側プレート11に形成した第1筒状部1aと、内部ロータ2に形成した第2筒状部2aとの挿入態様を内外反対に構成することもできる。この場合には、例えば、図5に示したように、トーションスプリング6の収納室を形成する壁部は内部ロータ2の第2筒状部2aが担うことになり、前側プレート11の第1筒状部1aの高さを低くすることが可能となる。この結果、前側プレート11の形状をより平面的に簡略化することができ、製造効率向上の可能性が高まる。その他の実施形態前記第1筒状部1aは前側プレート11ではなく、ハウジング1の後側プレート13に形成するものであっても良い。また、第1筒状部1aと第2筒状部2aとは互いに径方向に重複していれば良い。よって、第1筒状部1aが前側プレート11に対して突出しているか引退しているかは問わず、また、第2筒状部2aが内部ロータ2に対して突出しているか引退しているかも問わない。更に、内部ロータ2あるいはハウジング1は、アルミニウムなどを用いた押出成形や射出成形で製造することの他、各種金属を用いた焼結によって製造することもできる。本発明の弁開閉時期制御装置は、内燃機関の吸気側および排気側の弁開閉制御装置として使用することができる。"