車両の衝突相手の種類を検知する衝突相手検知手段と、車両衝突時に前記車両の乗員に対して対処方法を案内する対処案内手段と、を備え、前記対処案内手段によって案内される前記対処方法は、前記衝突相手検知手段により検出された衝突相手の種類に応じて異なることを特徴とする事故対処装置。前記衝突相手検出手段は、前記衝突相手として4輪車、2輪車または歩行者、及びその他の構造物の3種類に区別することを特徴とする請求項1に記載の事故対処装置。しかしながら、事故後の対処方法に関し、衝突相手に応じて必要な対処方法が異なる場合がある。例えば衝突相手が歩行者や2輪車である場合には、衝突相手の被害が大きいことが予想され、まず衝突相手の状況を把握して衝突相手に対して優先して対処を施すことが望まれる。したがって、特許文献1の事故対処装置では、衝突相手によっては対処方法の優先順位が不適切であったり、必要な対処方法が案内されなかったり、あるいは不要な対処方法が案内されたりして、乗員が適切な対処をできなくなる虞がある。本発明は、この様な問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、衝突事故時に乗員に対して適切な対処を促すことのできる事故対処装置を提供することにある。上記の目的を達成するために、請求項1の事故対処装置は、車両の衝突相手の種類を検知する衝突相手検知手段と、車両衝突時に車両の乗員に対して対処方法を案内する対処案内手段と、を備え、対処案内手段によって案内される対処方法は、衝突相手検知手段により検出された衝突相手の種類に応じて異なることを特徴とする。また、請求項2の事故対処装置では、請求項1において、衝突相手検出手段は、衝突相手として4輪車、2輪車または歩行者、及びその他の構造物の3種類に区別することを特徴とする。請求項1の発明によれば、車両衝突時に車両の乗員に対して対処案内手段から対処方法が案内されるので、衝突時に乗員に対して必要な対処を促すことが可能となる。特に、衝突相手検知手段によって衝突相手の種類が検知され、この衝突相手の種類に応じて案内される対処方法が異なるので、衝突相手に応じて必要な対処方法を適切な優先順位で案内することができ、衝突事故後において乗員が適切な対処をすることが可能となる。請求項2の発明によれば、衝突相手が4輪車、2輪車または歩行者、及びその他の構造物の場合で、夫々に応じた対処方法が乗員に案内される。このように衝突時に被害が大きく異なる衝突相手に応じて対処方法が案内され、乗員に適切な対処を促すことが可能となる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図1は、本発明に係る事故対処装置の概略構成図である。本実施形態の事故対処装置は、車両に搭載され、事故時に当該車両の乗員に対して対処方法を案内するものである。図1に示すように、事故対処装置1は、衝突検知装置2、衝突相手検知装置3、事故対処案内ECU電子コントロールユニット4、案内装置5を備えて構成されている。衝突検知装置2は、車両の衝突を検出する機能を有する。衝突検知装置2は、例えば車両のエアバック装置を用いればよく、エアバックの作動をもって衝突を検出すればよい。衝突相手検知装置3は、例えば車両に搭載されたカメラやレーダのように、車両の周囲の物体の位置及び形状を検知する機能を有する。事故対処案内ECU4は、入出力装置、記憶装置ROM、RAM、不揮発性RAM等、中央処理装置CPU等を含んで構成されている。事故対処案内ECU4の入力側には、衝突検知装置2及び衝突相手検知装置3からの情報が入力される。事故対処案内ECU4の出力側には、案内装置5が接続されており、衝突検知装置2及び衝突相手検知装置3からの検出情報に基づいて案内装置5の作動が制御される。事故対処案内ECU4は、衝突相手記憶部6と衝突後対処案内指示部7とを備えている。衝突相手記憶部6は、衝突相手検知装置3により検知された車両の周囲の物体の位置や形状から、車両に衝突する危険性のある物体を検知するとともに、その種類を識別し記憶する機能を有する。衝突する危険性のある物体の種類としては、4輪車、2輪車または歩行者、その他の構造物ガードレール等の3種類に分類される。なお、この記憶された物体の種類は、衝突の危険性がなくなると判定される毎に消去される。衝突後対処案内指示部7は、衝突後に車両の乗員に対して案内する内容及びその順番を、衝突相手記憶部6に記憶している車両に衝突する危険性のある物体の種類に応じて、案内装置5に出力する機能を有する。案内装置5は、例えば音声案内装置や車両のインストルメントパネルに設けられた表示装置、あるいはナビゲーションシステムが用いられ、衝突後対処案内指示部7から出力された案内の内容及びその順番に基づいて、車両の乗員に対して表示する機能を有する。なお、事故対処案内ECU4及び案内装置5が、本発明の対処案内手段に該当する。次に、上記事故対処案内ECU4における制御手順について説明する。図2は、本発明に係る事故対処案内ECU4における制御ルーチンを示すフローチャートである。本ルーチンは、車両走行時に繰り返し行なわれる。始めにステップS10では、車両に衝突危険性がある否かを判別する。詳しくは、衝突相手検知装置3により検出された車両の周囲の物体の位置に基づいて、当該物体が車両から所定範囲内となった場合に衝突危険性があると判定する。衝突危険性がある場合には、ステップS20に進む。衝突危険性がない場合には、本ルーチンを終了する。ステップS20では、衝突相手を識別し、記憶する。詳しくは、衝突相手記憶部6において、衝突相手検知装置3により検出された車両の周囲の物体の形状及び位置に基づき、衝突の可能性のある物体を上記のようにA~Cの3種類に分類し、衝突相手としてその種類を記憶する。そして、ステップS30に進む。ステップS30では、車両が衝突したか否かを、衝突検知装置2からの衝突検知情報の入力の有無によって判別する。衝突した場合には、ステップS40に進む。衝突していない場合には、本ル-チンを終了する。ステップS40では、ステップS20により識別、記憶した衝突相手の種類がAであるか否かを判別する。衝突相手の種類がAである場合には、ステップS50に進む。ステップS50では、衝突相手Aに応じた対処方法を案内装置5に出力し表示させる。衝突相手A、即ち歩行者または2輪車に対する対処方法は、例えば以下の1から5の順番に表示させればよい。1車両を降りて衝突相手の状態を確認する。2救急車が必要な場合に依頼する。3警察に連絡する。4可能な救急処置を施す。5交通の妨げとなる場合に可能であれば車両を移動する。そして、本ルーチンを終了する。ステップS40で衝突相手がAでないと判定された場合には、ステップS60に進む。ステップS60では、ステップS20により識別、記憶した衝突相手の種類がBであるか否かを判別する。衝突相手の種類がBである場合には、ステップS70に進む。ステップS70では、衝突相手Bに応じた対処方法を案内装置5に出力し表示させる。衝突相手B、即ち4輪車に対する対処方法は、例えば以下の1から5の順番に表示させればよい。1自分の状態を確認する。2車両を降りて衝突相手の状態を確認する。3救急車が必要な場合に依頼する。4警察に連絡する。5可能な救急処置を施す。6交通の妨げとなる場合に可能であれば車両を移動する。そして、本ルーチンを終了する。ステップS60で衝突相手がBでないと判定された場合には、ステップS80に進む。ステップS80では、衝突相手がCであると見なし、衝突相手Cに応じた対処方法を案内装置5に出力し表示させる。衝突相手C、即ちその他の構造物に対する対処方法は、例えば以下の1から5の順番に表示させればよい。1自分の状態を確認する。2交通の妨げとなる場合に可能であれば車両を移動する。3車両を降りて構造物の破損状況等を確認する。4警察に連絡する。5保険会社に連絡する。そして、本ルーチンを終了する。以上のような構成及び制御により、本実施形態の事故対処装置1では、車両衝突時に対処方法が案内装置5から車両の乗員に対して案内されるので、衝突により乗員が冷静さを失った場合でも、適切な対処を促すことが可能となる。乗員はその案内に従って対処することで、衝突後に必要な対処を適切な優先順位で実施させることが可能となる。特に、本実施形態では、衝突相手の4輪車、2輪車または歩行者、その他の構造物の3種類に分類され、この種類に応じて案内される対処方法が異なるので、夫々の衝突相手の種類に応じて必要な対処方法を適切な優先順位で案内することができる。例えば衝突相手が2輪車または歩行者の場合には、衝突相手の被害が大きいことが予想されるので、衝突相手に対する対処を優先して行なうことで、その被害を極力抑えることが可能となる。また、本実施形態では、衝突前にあらかじめ衝突の危険性のある物体の種類を識別して記憶しておき、衝突時にその記憶した物体の種類を読み出して対処方法の案内を行なうので、例えば衝突時に衝突相手検知装置3が故障した場合や、衝突相手の形状が変形した場合のように、衝突後では衝突相手の種類の識別が不能となるような場合でも、確実に衝突相手の種類を識別することができる。また、本実施形態では、衝突検知装置3として例えばカメラやレーダを用いるが、これらは車両の衝突防止装置に用いられるものと共用することができ、部品点数の増加を抑えることができる。なお、本実施形態では、衝突相手を4輪車、2輪車または歩行者、その他の構造物の3種類に分類したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば上記3種類以外の種類で分類したり、更に細かく分類したりしてもよい。本発明は、少なくとも衝突相手を複数の種類に分類し、その種類に応じて案内する対処方法を異なるようにすればよい。また、案内する対処方法についても、夫々適宜に設定してもよい。