回転軸に連結されたハンドルを複数の所定位置に操作することにより、それぞれのハンドル位置に対応した指令を出力可能な主幹制御器であって、前記回転軸に取り付けられた検知体と、前記ハンドルが複数の所定位置に操作されたときの前記回転軸の軸中心と前記検出体を結ぶ直線の延長線上にそれぞれ配置されて、前記検知体と接近した場合に検出信号を発生する複数の位置検出器と、を備え、前記複数の位置検知器から発生される検出信号の組み合わせに応じて、指令を出力することを特徴とする主幹制御器。請求項1に記載の主幹制御器において、前記複数の位置検知器の内の、一つの位置検知器から検出信号が発生し、他の位置検知器から検出信号が発生しない場合に、主幹制御器から新たな指令を出力することを特徴とする主幹制御器。請求項1または請求項2に記載の主幹制御器において、前記検知体は、前記位置検出器から発生する高周波磁界により位置検知のための誘導電流を生じさせることのできる金属で構成され、前記複数の位置検出器は、前記ハンドルが複数の所定位置に操作されたときの前記回転軸の軸中心と前記検出体を結ぶ直線の延長線上に、それぞれ発生する高周波磁界の周波数が異なる前記位置検知器が配置されることを特徴とする主幹制御器。機械式主幹制御器と電子式主幹制御器の課題を下記する。<機械式主幹制御器>指令を同時に複数の制御機器へ与える必要があるため、多数の接触器を使用するが、これに伴い、カムの数が増加し、主幹制御器の外形寸法及び装置自体の質量が増大する。接触器は固定接点および可動接点を接触する動作により接点部が磨耗するため、定期的にメンテナンスとして接点部を交換しなければならない。<電子式主幹制御器>角度情報は検出器から出力される連続したアナログ信号を変換して得る必要がある。すなわち、主幹制御器において、従来技術では、小型化および軽量化の妨げになり、省メンテナンスできない。かつ特別な信号変換装置を介さなければ位置情報を得ることができない。という課題があった。本発明は、回転軸に取り付けられた検知体と、ハンドルが複数の所定位置に操作されたときの回転軸の軸中心と検出体を結ぶ直線の延長線上にそれぞれ配置されて、検知体と接近した場合に検出信号を発生する複数の位置検出器と、を備え、複数の位置検知器から発生される検出信号の組合せに応じて、指令を出力することにより、上記課題を解決する。位置検出器は、接触器や角度検出器に比べて、外形が小さく、質量が軽いので、接触器の代わりに他の制御機器へ指示を与えるために位置検出器を使用することで、主幹制御器の外形寸法と質量の増加を抑止できる。位置検出器の出力は、検出体が位置検出器に近づき検知するON条件と、検出体が位置検出器から離れて検知しないOFF条件の2通りあり、背景技術で述べたとおり、接触器の出力であるON条件とOFF条件の同じ2通りなので、従来の接触器と類似した方法で出力を組合せて指令を作ることが可能である。以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。主幹制御器の構成の一例を図1に示す。主幹制御器は、キー、主ハンドル、逆転ハンドルから構成される。キーによるロック解除操作をすることにより、主ハンドルまたは逆転ハンドルを操作することができる。また、主ハンドルを操作することにより、移動したハンドルの位置に基づいた、力行またはブレーキの強さを指令情報として送ることができる。また、逆転ハンドルを操作することにより、移動したハンドルの位置に基づいた、車両の進行方向前進または後退を指令情報として送ることができる。図4は、本発明の電子式ハンドル位置検知構造の一例として、逆転ハンドルの位置検知構造を示す図である。10は逆転ハンドル、11は回転軸、12は検出体、13a、13b、13cは位置検出器をそれぞれ示している。逆転ハンドル10は回転軸11に連結されて固定されており、逆転ハンドル10は、前F位置、切0位置、後R位置の3か所相互間を可動範囲として操作することができる。逆転ハンドル10の操作に連動して、回転軸11が前位置、切位置、後位置の相互間を回転運動する。検出体12は、位置検出器13a、13b、13cから発生する高周波磁界により位置検知のための誘導電流を生じさせることのできる金属製とする。検出体12は、逆転ハンドル10の位置を基準にして、一定の角度範囲を覆うように回転軸11の回転面に取り付けてある。検出体12も逆転ハンドル10の操作に連動して、回転軸11を介して前位置、切位置、後位置の相互間を回転運動する。逆転ハンドル10を前F位置、切0位置、後R位置にそれぞれ操作したときの検出体12の位置に対応して、前F位置、切0位置、後R位置をそれぞれ検出する3つの位置検出器を設置する。具体的には、逆転ハンドル10を前F位置に操作したときの回転軸11の軸中心と検出体12を結ぶ直線の延長線上の位置に前F位置を検出する位置検出器13aを設け、逆転ハンドル10を切0位置に操作したときの回転軸11の軸中心と検出体12を結ぶ直線の延長線上の位置に切0位置を検出する位置検出器13bを設け、逆転ハンドル10を後R位置に操作したときの回転軸11の軸中心と検出体12を結ぶ直線の延長線上の位置に後R位置を検出する位置検出器13cを設ける。逆転ハンドル10を操作し、検出体12が3つの位置検出器13a、13b、13cのいずれかに近づき、位置検出器13が検知信号を発することで逆転ハンドルの現在の位置前F位置、切0位置、後R位置のいずれかを示すことができる。図5は、位置検出器の配置を説明する図である。13a、13b、13cは位置検出器、14a、14b、14cは13a、13b、13cと検知周波数が異なる他の位置検出器である。逆転ハンドル10の各ハンドル位置前F位置、切0位置、後R位置に対応して設置する位置検出器は、以下の通りとする。前位置に位置検出器13a、および位置検出器13aと検知する周波数発生する高周波磁界の周波数が異なる他の位置検出器14aを並列配置隣接して配置する。切位置に位置検出器13b、および位置検出器13bと検知する周波数発生する高周波磁界の周波数が異なる他の位置検出器14bを並列配置する。後位置に位置検出器13c、および位置検出器13cと検知する周波数発生する高周波磁界の周波数が異なる他の位置検出器14cを並列配置する。逆転ハンドル10の前位置、切位置、後位置を検知する各位置検出器は、13a、13b、13cを一つの系とし、14a、14b、14cをもう一つの系と考え、ある一方の系が故障し検知動作不能な状態となった場合でも他方の系が検知動作可能な状態を維持するために、それぞれの系を並列配置とする、いわゆる2重系のバックアップ構成とすることで、位置検知機構が故障による動作不良状態になることを防止することができる。また、上記のように位置検出器13a、13b、13cと、他の位置検出器14a、14b、14cが、異なる検知周波数を有しているため、一方の系の検知周波数がノイズの影響を受けて信号を検知できない場合においても、他方の系では検出体12を検知可能となり、同時に2つの系の位置検出器が検出体12を検知できなくなることを防止できる。図6は、位置検出器のある一方の系が検出体12を検知し、発生させた信号の組合せにより逆転ハンドルの検出した位置を示す図である。図4において、検出体12が1の位置に存在する場合、位置検出器13bにより高周波磁界が発生する。検出体12に誘導電流が流れ、磁界が変化した状態を位置検出器13bが検知し、検出信号を発生する。位置検出器13aおよび13cは、検出体12が近くに存在しないため、位置検出器13bによる磁界の変化した状態を検知しない。ここで、位置検知器で磁界の変化を検知しない状態とは、磁界の変化を全く検知しない場合だけでなく、磁界の変化が検知閾値以下である場合も含むものとする。以上の記述により、主幹制御器は、位置検出器13aおよび13cが検知信号を発生させず、位置検知器13bが検知信号を発生するため、図6における状態1逆転ハンドルの切位置に逆転ハンドルが操作されたことを判断し、切位置に対応した指令を発生させることが可能である。図4において、検出体12が2の位置に存在する場合、位置検出器13aにより高周波磁界が発生する。検出体に誘導電流が流れ、磁界が変化した状態を位置検出器13aが検知し、検出信号を発生する。位置検出器13bおよび13cは、検出体12が近くに存在しないため、位置検出器13aによる磁界の変化した状態を検知しない。以上の記述により、主幹制御器は、位置検出器13bおよび13cが検知信号を発生させず、位置検知器13aが検知信号を発生するため、図6における状態2逆転ハンドルの前位置に逆転ハンドルが操作されたことを判断し、前位置に対応した指令を発生させることが可能である。図4において、検出体12が3の位置に存在する場合、位置検出器13cにより高周波磁界が発生する。検出体12に誘導電流が流れ、磁界が変化した状態を位置検出器13cが検知し、検出信号を発生する。位置検出器13aおよび13bは、検出体12が近くに存在しないため、位置検出器13cによる磁界の変化した状態を検知しない。以上の記述により、主幹制御器は、位置検出器13aおよび13bが検知信号を発生させず、位置検知器13cが検知信号を発生するため、図6における状態3逆転ハンドルの後位置に逆転ハンドルが操作されたことを判断し、後位置に対応した指令を発生させることが可能である。図4において、検出体12が1の位置から2の位置へ回転移動している場合、または2の位置から1の位置へ回転移動している場合、位置検出器13aおよび13bにより高周波磁界が発生する。検出体12に誘導電流が流れ、磁界が変化した状態を位置検出器13aおよび13bが検知し、検出信号を発生する。位置検出器13cは、検出体が近くに存在しないため、位置検出器による磁界の変化した状態を検知しない。以上の記述により、主幹制御器は、位置検出器13cが検知信号を発生させず、位置検出器13aおよび13bが検知信号を発生させるため、図6における状態4逆転ハンドルの前位置と切位置との間に逆転ハンドルが操作されたことを判断し、新たな指令を発生しない。図4において、検出体12が1の位置から3の位置へ回転移動している場合、または3の位置から1の位置へ回転移動している場合、位置検出器13bおよび13cにより高周波磁界が発生する。検出体12に誘導電流が流れ、磁界が変化した状態を位置検出器13bおよび13cが検知し、検出信号を発生する。位置検出器13aは、検出体が近くに存在しないため、位置検出器による磁界の変化した状態を検知しない。以上の記述により、主幹制御器は、位置検出器13aが検知信号を発生させず、位置検出器13bおよび13cが検知信号を発生させるため、図6における状態5逆転ハンドルの切位置と後位置との間に存在することを判断し、新たな指令を発生しない。以上により、図6に記載したように、検出体12を検知した位置検出器13a、13b、13cの検知状態検知信号の発生の有無の組合せにより、主幹制御器は、逆転ハンドルの位置を正確に検知することが可能となり、逆転ハンドルが前位置、切位置、後位置のいずれかに完全に操作された場合にのみ、各操作位置に対応した指令を出力することが可能となる。そのため、運転士が意図せずにハンドルを少し動かしてしまった場合であっても、逆転ハンドルが完全に前位置、切位置、後位置のいずれかに完全に操作されなければ、主幹制御器から新たな指令が出力されないため、安全性が向上するという効果がある。