検査対象を保持する保持手段と、前記検査対象の要検査部位を正面から撮影する正面用ビデオカメラ及び前記検査対象の要検査部位を斜め上方から撮影する斜め用ビデオカメラとを一体に組み合わせたカメラユニットと、該カメラユニットを正面用ビデオカメラを中心に回転させる回転手段と、前記検査対象を、上記カメラユニットに対して相対的にX、Y、Zの三次元方向の全部又は一部の方向に移動させ得るように、前記保持手段及び前記カメラユニットの双方又は一方に備えさせた移動手段と、前記カメラユニットの正面用ビデオカメラ及び斜め用ビデオカメラの撮影した画像信号を選択的に再生し得る画像モニタと、前記移動手段、前記回転手段、前記正面用ビデオカメラ及び前記斜め用ビデオカメラ並びに前記画像モニタのそれぞれを、検査対象の要検査部位を順次予め設定した順序と撮影態様で撮影して前記画像モニタで再生すべく制御する制御装置と、該制御装置に撮影の進行の指示を与える指示装置と、で構成した工業製品の目視検査支援装置において、前記カメラユニットの要検査部位を斜め上方から撮影する前記斜め用ビデオカメラを前記正面用ビデオカメラと平行に配し、該斜め用ビデオカメラの直前にこれで反射して検査対象の要検査部位を斜め方向から撮影するためのミラーを配置した工業製品の目視検査支援装置。前記ミラーを介して撮影する前記斜め用ビデオカメラの画像信号を該斜め用ビデオカメラの有する変換機能又は制御手段に備えた変換機能により倒立像から正立像に変換するように構成した請求項1の工業製品の目視検査支援装置。前記斜め用ビデオカメラとしてあおり機能を有するものを採用し、これによって要検査部位の下方ほど小さくなる画像の歪みを是正し、または斜め方向からの撮影である結果として生じる要検査部位の上部側及び下部側のピントの不一致を是正するように構成した請求項1又は2の工業製品の目視検査支援装置。前記カメラユニットを構成する正面用ビデオカメラ及び斜め用ビデオカメラを支持するカメラユニット支持枠を円筒状に構成した請求項1、2又は3の工業製品の目視検査支援装置。本発明は、工業製品の目視検査支援装置において、カメラユニット中の斜め用ビデオカメラについて、正面用ビデオカメラの側方に斜めに配するが故に生じる問題、すなわち、カメラユニットの該当する位置で斜め用ビデオカメラが側方に大きく突出するために生じるカメラユニットにおける重量バランスの不均衡、またそれを解消するために配するバランサの追加による全体重量の増加及び正面用ビデオカメラの周囲に配する斜め用ビデオカメラ及びバランサの存在による正面用ビデオカメラを中心とするカメラユニットの装置全体に対して占める領域の拡大によって生じる問題の悉くを解決した工業製品の目視検査支援装置を提供することを解決の課題とする。本発明の1は、検査対象を保持する保持手段と、前記検査対象の要検査部位を正面から撮影する正面用ビデオカメラ及び前記検査対象の要検査部位を斜め上方から撮影する斜め用ビデオカメラとを一体に組み合わせたカメラユニットと、該カメラユニットを正面用ビデオカメラを中心に回転させる回転手段と、前記検査対象を、上記カメラユニットに対して相対的にX、Y、Zの三次元方向の全部又は一部の方向に移動させ得るように、前記保持手段及び前記カメラユニットの双方又は一方に備えさせた移動手段と、前記カメラユニットの正面用ビデオカメラ及び斜め用ビデオカメラの撮影した画像信号を選択的に再生し得る画像モニタと、前記移動手段、前記回転手段、前記正面用ビデオカメラ及び前記斜め用ビデオカメラ並びに前記画像モニタのそれぞれを、検査対象の要検査部位を順次予め設定した順序と撮影態様で撮影して前記画像モニタで再生すべく制御する制御装置と、該制御装置に撮影の進行の指示を与える指示装置と、で構成した工業製品の目視検査支援装置において、前記カメラユニットの要検査部位を斜め上方から撮影する前記斜め用ビデオカメラを前記正面用ビデオカメラと平行に配し、該斜め用ビデオカメラの直前にこれで反射して検査対象の要検査部位を斜め方向から撮影するためのミラーを配置したものである。本発明の2は、本発明の1の工業製品の目視検査支援装置において、前記ミラーを介して撮影する前記斜め用ビデオカメラの画像信号を該斜め用ビデオカメラの有する変換機能又は制御手段に備えた変換機能により倒立像から正立像に変換するように構成したものである。本発明の3は、本発明の1又は2の工業製品の目視検査支援装置において、前記斜め用ビデオカメラとしてあおり機能を有するものを採用し、これによって要検査部位の下方ほど小さくなる画像の歪みを是正し、または斜め方向からの撮影である結果として生じる要検査部位の上部側及び下部側のピントの不一致を是正するように構成したものである。本発明の4は、本発明の1、2又は3の工業製品の目視検査支援装置において、前記カメラユニットを構成する正面用ビデオカメラ及び斜め用ビデオカメラを支持するカメラユニット支持枠を円筒状に構成したものである。本発明の1の工業製品の目視検査支援装置によれば、プログラムにしたがって検査対象の全ての要検査部位について順次撮影が行われ、検査担当者による目視検査が各々適切に行われ得ることになる。この目視検査支援装置では、正面用ビデオカメラに加えて斜め用ビデオカメラをも備えているので、検査対象の要検査部位について、正面からばかりでなく、斜め上方から撮影した画像をも目視可能であり、より誤りのない判断が可能となるが、更にこの目視検査支援装置では、この斜め用ビデオカメラが正面用ビデオカメラと平行に配されており、その利点により、より安定してよりスピーディな撮影動作が可能となったものである。すなわち、この目視検査支援装置では、斜め用ビデオカメラを正面用ビデオカメラに近接して配置することが可能であり、それ故、カメラユニットの正面用ビデオカメラを中心とするサイズを小さくでき、筐体サイズ及び筐体重量の減少を図ることが可能となる。更に重量バランスを取るために特別にバランサを設けることに代えて、正面用ビデオカメラの光軸を中心として斜め用ビデオカメラの光軸から周方向180度の位置に元々備える必要のある基板を配置し、これによってバランスを取るようにすることも可能となる。それ故に、カメラユニットの重量は一層小さくなり、そのサイズも小さくなるため、該正面用ビデオカメラを中心とする回転動作が、ブレなくより安定してよりスピーディに行えるようになり、この目視検査装置の撮影動作をよりスピーディに行えるようになったものである。カメラユニットの動作は、全ての移動動作がその軽量化の故に、同出力の駆動手段であれば、当然、よりスピーディに行うことが可能になったものであるが、更に、回転動作を含むその動作の停止時に、その停止時間をより短くできるものともなる。本発明の2の工業製品の目視検査支援装置によれば、斜め用ビデオカメラで撮影した画像を観察する場合に、撮影対象である検査対象の要検査部位を正立像として観察することができるので、誤りのない検査がしやすくなる。この目視検査支援装置では、斜め用ビデオカメラは、その直前に配したミラーを介して検査対象の要検査部位を撮影するので、その画像は当然倒立像になってしまうが、これをこの目視検査支援装置では、該斜め用ビデオカメラが備えている変換機能又は制御手段に備えた変換機能により正立像に変換するものとしたため、以上のように、検査担当者は、画像モニタに正立像として表示される検査対象の要検査部位を観察することができるので、誤りのない検査を容易に行うことができることになる。本発明の3の工業製品の目視検査支援装置によれば、前記斜め用ビデオカメラのあおり機能を利用して画像の遠近感による歪みを是正し、または広範囲にピントを合わせることが可能になったものであり、それ故、検査対象の要検査部位を斜め用ビデオカメラで撮影し、これを目視検査に用いる場合は、あおり機能のいずれかを選択して、検査対象の要検査部位の画像を遠近感による歪みを適切に是正するように設定しておくことにより、目視検査時の見誤りを減少させ、若しくは検査対象の要検査部位の画像を広範囲にピントの合ったものとなるように設定しておくことにより、同様に目視検査時の誤りを減少させることができるものとなる。本発明の4の工業製品の目視検査支援装置によれば、検査対象の要検査部位の撮影のためにその部位に移動した上で、正面用ビデオカメラで撮影する場合は、要検査部位を正立状態で撮影するために、斜め用ビデオカメラで撮影する場合は、これを要検査部位に対応する位置に移動するために、それぞれカメラユニットを回転動作させることとなるが、その回転動作時の安全性を向上させることができるものである。発明を実施するための形態を、実施例に基づき図面を参照しながら説明する。本発明の工業製品の目視検査支援装置は種々の小型の工業製品の目視検査支援に適用できるものであるが、この実施例では、電子回路基板1の要検査部位の検査用に構成したものである。この目視検査支援装置の構成要素は、図1及び図2に示すように、基本的に、二つのビデオカメラからなるカメラユニット2と、検査対象である電子回路基板1を保持する保持部3と、該保持部3を配した平面から見て方形のベース部4と、該ベース部4の一辺側に立ち上げた、前記カメラユニット2を支持する門形フレーム5と、前記ベース部4に構成した前記保持部3のY方向移動用のY方向移動機構4aと、前記カメラユニット2に付設した回転機構6a及び昇降方向に動かすZ方向移動機構6bと、前記門形フレーム5に構成したカメラユニット2のX方向移動用のX方向移動機構5aと、画像モニタ7と、制御部8と、該制御部8に指示を与える指示用リモコン装置9とである。前記カメラユニット2は、図1~図3に示すように、正面用ビデオカメラ2a及び斜め用ビデオカメラ2b並びに付属部材で構成する。特に図1及び図3に示すように、カメラユニット支持枠の構成要素である支持円板2cの中央部に四本の支柱を介して前記正面用ビデオカメラ2aを垂下状態に取り付け、この正面用ビデオカメラ2aに隣接して該支持円板2cに同様に四本の支柱を介して前記斜め用ビデオカメラ2bを垂下状態に取り付ける。なお、以上の各々の四本の支柱は、その下端を、該正面用ビデオカメラ2a及び該斜め用ビデオカメラ2bの各々のカメラ本体2a1、2b1とレンズ部2a2、2b2との境界部分に固設してある固定板2as、2bsにそれぞれ結合するものである。こうして、該正面用ビデオカメラ2aと該斜め用カビデオメラ2bとは、以上のように隣接して平行に配することになるものである。また該正面用ビデオカメラ2a及び該斜め用ビデオカメラ2bは、いずれもズーム機能を有し、かつ被写界深度を充分に深く取り得るように、絞り機能を備えたものを採用する。なお、該斜め用ビデオカメラ2bは、後述するように、ミラー2b3を介して、検査対象の要検査部位の側部の撮影を行うものであるため、得られる画像は倒立像となる。そこで、該斜め用ビデオカメラ2bとしては、この倒立像を正立像に変換する変換機能を有するそれを採用する。前記制御部8に倒立像を変換する変換機能を持たせ、これで倒立像を正立像に変換することも可能であるが、この実施例では、斜め用ビデオカメラ2bにそのような変換機能を有するそれを採用し、該斜め用ビデオカメラ2b内で正立像に変換することとした。また該斜め用ビデオカメラ2bには、加えてあおり機能を有するものを採用する。更に該斜め用ビデオカメラ2bは、図1、図3及び図4~に示すように、そのレンズ部2b2の直前にミラー2b3を配置し、検査対象の要検査部位を該ミラー2b3で反射させてその斜め方向から見た状態の撮影ができるようにする。該ミラー2b3は、それ故、該斜め用カメラ2bの光軸をそれによって反射させ該要検査部位にその斜め上方から向かうように、その配置及び角度を設定する。該ミラー2b3のこのような配置は、該斜め用カメラ2bのレンズ部2b2の先端に支持円筒2b4を垂下させ、その筒内に配置し、かつ該支持円筒2b4に取り付けることで確保したものである。なお、該支持円筒2b4には、特に図3及び図4~に示すように、正面用ビデオカメラ2a側に切欠2b4wが開口してあり、正面用ビデオカメラ2aの下方に位置する検査対象の要検査部位の側部の撮影に支障が生じないようにしてある。前記斜め用ビデオカメラ2bは、この実施例では、前記のように、あおり機能を備えたそれを採用したものである。この斜め用ビデオカメラ2bのあおり機能は、そのレンズボードの角度又は感光面の角度を調整すること、及びレンズボードの光軸又は感光面の光軸を移動調整することによる機能である。これらを利用することにより、要検査部位の側部を斜めに撮影することで生じる要検査部位の下方に向かって小さくなる画像の歪みを調整し、または要検査部位の画像の上部及び下部で生じるピントの不一致を全範囲にわたって一致させ得るようにすることができる。この実施例では、絞り機能を用いて被写界深度を深くすることができるので、前記あおり機能は、要検査部位の下方に向かって小さくなる画像の歪みを調整する方を採用した。前記正面用ビデオカメラ2aのレンズ部2a2の若干下方の周囲には、図1、図3及び図5、に示すように、検査対象の要検査部位を照明する照明用光源2d1、2d2、2d3を配置する。この照明用光源2d1、2d2、2d3としては、この実施例では、支持板に配した複数のLEDを採用した。該照明用光源2d1、2d2、2d3は、同図に示すように、前記正面用ビデオカメラ2aのカメラ本体2a1とレンズ部2a2の境界部分に固設してある固定板2asにそのレンズ部2a2を囲む態様の枠体2a3を構成し、その下部付近の内側に取り付けたものである。各照明用光源2d1、2d2、2d3はそれぞれの角度を、最も良好に検査対象の要検査部位を照明できるように実験的に調整した。なお、前記枠体2a3は、同図に示すように、最下部の四辺形環状体と、前記固定板2asの四隅部から垂下し、該四辺形環状体をその四隅で支持する四本の支柱とで構成したものである。前記カメラユニット2の前記支持円板2cには、図1及び図3に示すように、前記正面用ビデオカメラ2aを挟んで前記斜め用ビデオカメラ2bの反対側に基板2eを配する。該カメラユニット2の前記回転機構6aによる回転時その他の際にバランスを取り、揺動等の発生を抑えるようにする趣旨である。該斜め用ビデオカメラ2bは、正面用ビデオカメラ2aとの距離が短いため重量バランスはそれほど崩れない。それ故、特別にバランサを用意せず、元来そこに必要であった基板2eについてその配置を上記のように斜め用ビデオカメラ2bと反対側に設定することでバランスの回復を確保できる。また、このカメラユニット2には、前記支持円板2cの周縁に90度の角度間隔で図示しない支持片を垂下状態に配置し、図1及び図3に示すように、これらで、前記正面用ビデオカメラ2a及び斜め用ビデオカメラ2b並びにその付属部材を取り囲む円筒状カバー2fを固設する前記支持円板2cと該円筒状カバー2fとでカメラユニット支持枠を構成する。該円筒状カバー2fは、前記支持円板2cと共に、正面用ビデオカメラ2a等を配置する手段であり、かつそれらを保護する趣旨及び撮影の際の外乱光の影響を回避する趣旨の手段である。なお、カメラユニット2を被覆するカバー部材としては、この実施例では、以上のように、文字通り円筒状である円筒状カバー2fを採用したが、これに限定されるわけではない。前記回転機構6aは、前記カメラユニット2を、前記正面用ビデオカメラ2aを中心に回転させることができるように構成する。図1及び図3に示すように、前記カメラユニット2の上方に円筒状の機箱10を配し、その中に前記回転機構6a及びZ方向移動機構6bを構成する。なお、該機箱10は、以上のように、この実施例では円筒状に構成したが、これに限定されないのは云うまでもない。これらの回転機構6a及びZ方向移動機構6bは、電動モータを駆動源とし、既存の技法によって構成することができる。上記回転機構6a及びZ方向移動機構6bの回転及びZ方向移動動作を伝達するZ方向移動用及び回転用の軸部材を前記機箱10から垂下させ、その下端に前記カメラユニット2の支持円板2cの中心部を結合する。こうしてカメラユニット2は回転機構6aによる回転作用及びZ方向移動機構bによるZ方向移動の作用を受け、前記正面用ビデオカメラ2aを中心として回転し、また昇降Z方向動作をすることができることとなる。前記X方向移動機構5aは、門形フレーム5の水平部に沿って、即ち、X方向に前記機箱10を移動可能に構成する。図1に示すように、前記カメラユニット2、前記回転機構6a及び前記Z方向移動機構6bを、機箱10を介して、同時に、X方向に移動可能に構成するものである。上記X方向移動機構5aも電動モータを駆動源として既存の技法により構成することができる。前記保持部3は、電子回路基板1の両端部を爪片等により確実に保持できるように構成したものであり、図1に示すように、前記ベース部4にY方向に平行に配置したレール部材4b、4bに移動自在に配したものである。前記Y方向移動機構4aは、該レール部材4b、4bに移動自在に配された保持部3をY方向に移動させ得るように構成したものであり、駆動源として電動モータを採用した一般の技法により構成したものである。前記画像モニタ7は種々のそれを採用可能であるが、この実施例では、カラー画像信号を受け取ってこれを再生することのできる液晶モニタを採用した。前記制御部8は、図2に示すように、外部記憶装置11を備えており、そのプログラム記憶領域11aには、検査対象である電子回路基板1の全要検査部位の撮影順序、各要検査部位の撮影のための各部の動作等について定めたプログラムが保持してあり、かつその画像記憶領域11bには、上記電子回路基板1の要検査部位のうちで判断の難しい部位についての正常な状態を示す画像データを保持してある。前記指示用リモコン装置9は、前記制御部8に検査担当者から動作の開始を指示し、当該の要検査部位の目視検査の終了を報知して次の要検査部位への移行を促し、または見直しのために既に終了した要検査部位の再度の撮影動作を指示する等の手段として構成したものである。図2に示すように、こうして前記カメラユニット2の正面用ビデオカメラ2a及び斜め用ビデオカメラ2bの画像信号出力は画像切換部12を介して前記画像モニタ7に接続し、また前記外部記憶装置11の画像記憶領域11bの画像データはA/D変換器13で変換され、その画像信号出力が前記切換部12を介して前記画像モニタ7に接続してある。また制御部8は、前記カメラユニット2の正面用ビデオカメラ2a、斜め用ビデオカメラ2b、回転機構6a、Z方向移動機構6b、X方向移動機構5a、Y方向移動機構4a、画像切換部12及び外部記憶装置11を制御すべく制御信号線で結合してある。したがってこの実施例の工業製品の目視検査支援装置によれば、前記保持部3に検査対象である電子回路基板1を保持させ、前記指示用リモコン装置9で動作の開始を指示すると、前記保持部3がY方向移動機構4aの動作により、Y方向に必要なだけ移動し、かつ前記カメラユニット2が、Z方向移動機構6b及びX方向移動機構5aの動作により、それぞれZ方向及びX方向に必要なだけ移動し、更に回転機構6aが回転動作して、カメラユニット2を回転動させ、対象の電子回路基板1の最初の要検査部位又はその側部がカメラユニット2の正面用ビデオカメラ2a又は斜め用ビデオカメラ2bと対面状態になり、更に必要に応じて、いずれか対面するカメラに於いて、ズーム動作が行われ、適切な拡大率で撮影が行われることとなる。最初の要検査部位がICの正面から観察しその型番を確認するものであれば、前記カメラユニット2の正面用ビデオカメラ2aがこれを正面から撮影するように位置決めされるが、このとき、前記回転機構6aによる回転動作により、該正面用ビデオカメラ2aは上記ICの型番を示す文字を正立状態で撮影できるように向きが設定され、正立状態で撮影されることとなる。また、このとき、この撮影は、正面用ビデオカメラ2aの周囲に配された照明用光源2d1、2d2、2d3のLEDの照明の下で行われ、かつ前記円筒状カバー2fによって外乱光の影響も排除されているので、観察しやすい明りょうな画像を得ることができる。以上のカメラユニット2の回転動作の際に、この実施例の工業製品の目視検査支援装置では、その正面用ビデオカメラ2a及び斜め用ビデオカメラ2bのカメラヘッドのブレが少なく、かつスピーディな回転速度を実現できる。また回転終了時の静止時間も短い。すなわち、この実施例の装置では、前記カメラユニット2の斜め用ビデオカメラ2bが正面用ビデオカメラ2aに近接して平行に設けられており、その結果、該カメラユニット2はその径が小さくなりつつ設置密度が大きくなっており、前記のように、カメラヘッドのブレの少ない回転が実現できることとなっている。またそれ故に回転終了時の静止時間も短くなっているものである。更に該斜め用ビデオカメラ2bが斜めに配してある場合には対応する重量のバランサが必要であるのに対して、前記のように、これを必要としないため、バランサを有するカメラユニットと比較して軽量となり、前記のように、同一出力の電動モータ等の駆動源を用いた場合は、よりスピーディに回転動作させることができる。同様の理由により、Z方向及びX方向の移動についてもスピーディに行うことができる。こうして撮影されて得られた画像信号は前記画像切換部12を通じて画像モニタ7に入力され、ここで再生される。云うまでもなく、前記画像切換部12では、このときは、正面用ビデオカメラ2aの画像信号が選択されるように、前記制御部8で制御される。それ故、検査担当者は、このようなICの型番を正立状態で読み取ることができるので、6と9のように、誤りやすい数字も間違いなく読み取り、正確な検査が遂行しやすくなる。またこのように正立状態で型番を読みとれるようにしたので、型番を示す文字列が逆向きになっていれば、該ICの基板1への差込が逆向きになっている誤りを直ちに発見することもできる。最初の要検査部位がICの基板1への取付状態を検査するようなものであれば、前記カメラユニット2の斜め用ビデオカメラ2bが選択され、前記回転機構6aによる回転動作により、該斜め用ビデオカメラ2bは該ICに対して最適な方角の斜め方向から撮影できるように位置決めされ、その位置から斜め向きの撮影が行われることとなる。この斜め方向からの撮影は、この場合は、前記ミラー2b3を介して行われ、それ故に斜め用ビデオカメラ2bで撮影される画像は倒立像になるが、この実施例では、該斜め用ビデオカメラ2bに内蔵されている変換機能により正立像に変換されることになる。また要検査部位は斜め方向から撮影されるものであるため、その上部から下部までピントを合わせ難くなるが、この実施例では、前記絞り機能を働かせて十分に絞り、被写界深度を深くすることでそれを回避しているものである。また同様に要検査部位は斜め上方から撮影されるものであり、通常の撮影方法であれば下方に向かって小さくなってしまうところ、あおり機能を利用して適度にその歪みを修正し、下方に向かっても無用に小さくならない画像を得ることができる。こうして撮影されて得られた画像信号は前記画像切換部12を通じて画像モニタ7に入力され、ここで再生される。このときは、前記画像切換部12では、斜め用ビデオカメラ2bの画像信号が選択されるよう、前記制御部8で制御されるのは云うまでもない。したがって検査担当者は、このようなICの基板1への取付状態を斜め方向から良好な観察をすることができるため、これが浮いたりしていることなく、しっかりと取り付けられているか否かを確実に検査することができる。なお、この実施例では、前記したように、斜め用ビデオカメラ2bがミラー2b3を介して要検査部位を撮影するものであっても、その変換機能を用いて倒立像を正立像に変換して画像モニタ7で再生するため、検査担当者は混乱することなく良好な検査を行うことができる。また斜め用ビデオカメラ2bは、前記のように、充分に、被写界深度を深くするように調整しておくことにより、斜め方向から見た奥行きのある部位であっても鮮明な撮影が可能になり、前記画像モニタ7で、そのような鮮明な画像を再生し、正確な検査に寄与することができる。更にまた、前記したように、斜め用ビデオカメラ2bの備えるあおり機能を利用することにより、要検査部位を斜め上方から撮影することにより、下方に向かって小さくなってしまう画像を修正し、自然な分かりやすい画像に是正することにより正確な検査に寄与し得るようにしたものである。また、以上の正面用ビデオカメラ2aで撮影する要検査部位又は斜め用ビデオカメラ2bで撮影する要検査部位のいずれであれ、当該の要検査部位の検査箇所が複雑で正確に記憶し難い等の事情がある場合には、プログラムにしたがって、前記したように、前記外部記憶装置11の画像記憶領域11bからその要検査部の正常な状態の画像データを読み出し、該画像データをD/A変換器13でD/A変換し、得られたアナログ画像信号を前記画像切換部12を介して前記画像モニタ7に入力し、当該の要検査部位の画像と交互に再生するようにする。それ故、検査担当者はこれらを見比べて検査作業をより容易かつ正確に行うことができることになる。こうして最初の要検査部位の目視検査が終了した後、前記指示用リモコン装置9を操作してその終了を報知して次の動作を促すと、プログラムにしたがって次の要検査部位の撮影に向けて、装置の各部において以上と同様の動作が行われる。そして同様にして検査担当者は目視検査を行うことができ、全ての要検査部位について同様な作業を繰り返せば、検査作業は終了する。以上のように、この実施例の工業製品の目視検査支援装置によれば、プログラムにしたがって検査対象の要検査部位の全部について順次撮影が行われるので、検査漏れを生じさせることもない。