"円板状本体の両面に異なる歯数の環状歯切り面を形成したフェースギヤと、該フェースギヤの両面の歯車と噛合可能な歯幅を持つピニオンシャフトを有するモータとからなり、前記フェースギヤを反転可能に歯車減速機に内蔵したことを特徴とするギヤードモータ。このような従来のフェースギヤを用いた直交軸ギヤードモータでは、減速比を変更しようとしたときは、ピニオンとギヤの諸元を変更する、あるいはピニオンとギヤの位置関係を変更する必要があった。ゆえに減速比を変更するには、モータピニオン又はギヤケースを新たに用意する必要があり、モータピニオンおよびギヤケースの両方を共用化した上で減速比を変更することはできないという問題点があった。本発明は、上記課題を解決し、モータの出力軸に設けられた円筒歯車と、それに噛み合うフェースギヤとの減速比を極めて容易に変更することができるギヤードモータを提供することを目的とする。本発明は、上記課題を解決するため、円板状本体の両面に異なる歯数の環状歯切り面を形成したフェースギヤと、該フェースギヤの両面の歯車と噛合可能な歯幅を持つピニオンシャフトを有するモータとからなり、前記フェースギヤを反転可能に歯車減速機に内蔵したことにある。請求項1の発明によれば、減速比を極めて容易に変更することが可能なギヤードモータを得ることができる。そのため初段減速比を変更しても、モータとギヤケース部品の両方を共用できる設計が可能で、コスト削減が図れる。以下本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図1abは、歯車減速機に採用される1段目の減速歯車の減速比を15にしたギヤードモータの例であり、図2abは歯車減速機に採用される1段目の減速歯車の減速比を18にしたギヤードモータの例である。図1abおよび図2abにおいて、1はギヤードモータで、このギヤードモータ1は、モータ20と歯車減速機30で構成されており、取付ボルト21を介してモータ20が歯車減速機30に組み付けられている。前記モータ20の出力軸20aには、ピニオンとして円筒歯車22が一体または別体に設けられており、この円筒歯車22は一定の長さLに設定されている。円筒歯車22には、インボリュート平歯車または、はすば歯車が用いられている。前記モータ20の出力軸20aは、歯車減速機30のケース31内に挿入され、歯車減速機30のケース31内に設けられた初段歯車としてのフェースギヤ冠歯車とも言う。32に前記円筒歯車22が噛合している。前記フェースギヤ32は、円盤状の本体の片面の周縁部に環状に歯面を形成したもので、前記モータ20の出力軸20aと直交する軸あるいは交差する軸として設けられた第1減速軸33に支持されている。この第1減速軸33は、前記歯車減速機30のケース31内に設けられた軸受け33a,33bを介して回転自在に支持されている。前記第1減速軸33は、モータ20の出力軸20aと直交する方向から一定幅H、平行にオフセットさせた方向に前記歯車減速機30の第1減速軸入力軸33を配設している。前記第1減速軸33には、歯車34が装着されており、この歯車34に噛み合う歯車35が第2減速軸36に支持されている。この2減速軸36はケース31内壁面に設けられた軸受け36a,36bを介して支持されている。この2減速軸36には、歯車37が装着されており、この歯車37に噛み合う歯車38が出力軸39に支持されている。この出力軸39は前記歯車減速機30のケース31内に設けられた軸受け39a,39bを介して回転自在に支持されている。出力軸39の両端部には、ケース31の内面との間をシールするオイルシール40が設けられている。前記歯車減速機30のケース31は、ギヤケース31aとギヤフランジ31bで構成されている。前記モータ20の出力軸20aと直交する方向あるいは直交する方向から一定幅H、平行にオフセットさせた方向に前記歯車減速機30の第1減速軸入力軸33を配設している。こうして、前記モータ20の出力軸20aの回転を、出力軸20aから直交する方向、あるいは、出力軸20aを含む面と直交する方向に前記歯車減速機30の出力軸39から取り出すものである。図1abは1段目の減速比を15に設定したギヤードモータの例であり、図3に示すように、減速比15のときは、フェースギヤ32Aの外径が小さくなるため、モータ20の出力軸20aに設けられた円筒歯車22とモータ20から離れた位置で円筒歯車22と歯面32aが噛み合う。図2abは1段目の減速比を18にしたギヤードモータの例であり、図4に示すように、減速比18のときは、フェースギヤ32Bの外径が大きくなるため、モータ20の出力軸20aに設けられた円筒歯車22とモータ20に近い位置で歯面32bが噛み合う。図5は、フェースギヤ32Aと噛み合うモータ20の出力軸20aに設けられた円筒歯車22を示したものであり、図6はフェースギヤ32Bと噛み合うモータ20の出力軸20aに設けられた円筒歯車22を示したものである。円筒歯車22の位置は、フェースギヤ32Aまたはフェースギヤ32Bの軸と直交する位置から水平面上を一定幅H、平行にオフセットした位置で噛み合っている。前記フェースギヤ32Aまたはフェースギヤ32Bの歯面は、内径を小さくしていくと歯元干渉が現れ、外径を大きくしていくと歯先尖りが現れる。前記円筒歯車22の諸元によっては歯先尖りが現れない場合もある。よって、歯元干渉と歯先尖りが現れるポイントを考慮して前記フェースギヤ32Aまたはフェースギヤ32Bの有効歯幅および寸法を決定する。図7および図8から分かるようにオフセット量を増加させていくと、ピッチ線上の歯元干渉限界線と歯先尖り限界線は近づいていき、前記フェースギヤ32Aまたはフェースギヤ32Bの歯幅が制限を受け易くなる。また、減速比15のときの方がオフセット量による歯幅の影響を受け易くなる。よって、通常は、使用時に必要な歯車強度などから必要な歯幅を決定し、減速比15で有効歯幅がとれるオフセット量Hを決定する。また、減速比18のフェースギヤ32Bは前記で決定したオフセット量Hにして歯車設計を行う。今回の事例では、歯車強度の関係によりオフセット量モジュールを7.5に設計することにより、減速比を変更しても前記円筒歯車22の軸と前記フェースギヤ32Aまたはフェースギヤ32Bの軸の位置関係を変えない設計が可能となる。次に上記フェースギヤ32Aまたはフェースギヤ32Bと、モータ20の出力軸20aに設けられたピニオンとしての円筒歯車22の噛み合いについて説明する。モータ20の出力軸20aに設けられた円筒歯車22と噛合する歯車減速機の初段歯車に、円板状本体の両面に環状の歯切り面を有する歯車を用いる。歯切り形状は、モータ20の円筒歯車22と噛合する形状にする。すなわち、円筒歯車22モータ軸ピニオンが平歯車であれは平歯車と噛合するように、円筒歯車22が、はすば歯車であれば、はすば歯車と噛合するように歯切る。円筒歯車22と噛合する歯車減速機の初段歯車であるフェースギヤ32については、歯数が異なる物を複数枚用意しておき、所望の減速比に応じて適宜選択して配設するようにする。そのときモータ20の出力軸20aとしての円筒歯車22は、初段歯車のうち最も歯数の多い歯車から最も歯数の少ない歯車まで噛合するのに十分な有効歯幅に設定する。またモータ20の出力軸20aとして円筒歯車22と初段歯車のオフセット量は0もしくはある一定量に設定して、いずれの減速比の初段歯車もそのオフセット量で円筒歯車22と噛み合うように歯切りする。このような設計をすることにより、円筒歯車22と初段ギヤの軸位置の位置関係を変えずに噛み合い位置のみを変化させることが可能となる。上記実施の形態によると、フェースギヤ32としてフェースギヤ32Aを適用し、1段目の減速比を15に設定する場合、歯車減速機30のケース31内にフェースギヤ32Aを第1減速軸33に組付ける。そして、このフェースギヤ32Aをモータ20の出力軸20aに設けられた円筒歯車22に噛合させる。フェースギヤ32Aは円筒歯車22の長さ方向の範囲内の所定位置で、円筒歯車22に噛合する。そして、1段目の減速比を15に設定することができる。フェースギヤ32Aに伝達された回転は、第1減速軸33に伝わり、歯車34を回転させる。この歯車34の回転は、歯車34に噛合している歯車35に伝わり第2減速軸36を回転させる。そして、第2減速軸36に支持された歯車37を回転させ、この歯車37に噛合している歯車38を回転させる。こうして、歯車38の回転は、歯車38を支持している出力軸39を通して外部に取り出される。出力軸39から取り出される回転は、モータ20の出力軸20aとは食い違う軸からモータ20の出力軸20aと直交する方向の回転として取り出される。そして、1段目の減速比を18に変更する場合には、フェースギヤ32Aに代えてフェースギヤ32Bを第1減速軸33に組付ける。こうして、フェースギヤ32Bは、円筒歯車22の長さ方向の範囲内の所定位置で、円筒歯車22に噛合する。フェースギヤ32Bはフェースギヤ32Aよりも円筒歯車22の根元に近い方で円筒歯車22に噛合する。したがって、フェースギヤ32Bの取付位置をフェースギヤ32Aと同じ第1減速軸33に取り付けるだけで、円筒歯車22に噛合させることができる。よって、歯車減速機30のケース31を変更することなく、異なる径のフェースギヤ32Aまたはフェースギヤ32Bを適宜組み付けて用いることができる。図9はフェースギヤの変形例を示したもので、前記フェースギヤ32Aとフェースギヤ32Bを一枚の円盤の表裏に形成したフェースギヤ32を示したものである。このフェースギヤ32を用いることにより、フェースギヤ32の枚数を半減することができる。上記の実施の形態によれば、減速比15~18まで噛み合うことができるようにモータ20の円筒歯車22の有効歯幅を大きくとり、かつオフセット量Hを同じにした設計を施すことにより、1段目の減速比を変更してもモータ20と第1減速軸33の位置を同じにすることができるため、1段目減速比を変更してもモータ20および、ギヤケース31aとギヤフランジ31bを共通に使用でき、フェースギヤ32Aとフェースギヤ32Bのみを変更することが可能である。なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば、円筒歯車22が平歯車の場合においても、オフセット量Hを0もしくは小さい値に設定すれば同様の共用化設計が可能である。その他、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜変更して実施し得ることは言うまでもない。"