検査対象物を撮像する撮像手段と、該撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、該表示手段で表示された画像から色抽出の対象となる画素の指定を受け付ける指定受付手段と、指定を受け付けた画素の色情報に基づいて、該画素と同一の色とみなされる範囲を色の抽出範囲として設定する抽出範囲設定手段とを有し、表示された画像における任意の画素の色情報が、設定された色の抽出範囲に含まれる場合には、該画素の色情報が色の抽出範囲内にあることを示す色抽出画素として視認されるように色抽出結果を表示させる画像処理装置において、前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付ける拡張指示受付手段と、該拡張指示受付手段で拡張指示を受け付けた場合、前記色抽出画素の周囲の画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張する抽出範囲拡張手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在するか否かを判断する判断手段を備え、該判断手段が、前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在すると判断した場合、前記抽出範囲拡張手段は、該画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記抽出範囲拡張手段は、前記指定受付手段で指定を受け付けた画素を含むよう、前記色の抽出範囲を拡張することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。前記判断手段が、前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在しないと判断した場合、前記抽出範囲拡張手段は、前記色の抽出範囲に含まれる画素の数が増加するよう、前記色の抽出範囲を拡張することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付けたか、又は色抽出の対象となる画素の指定を受け付けたかを判定する受付判定手段を備え、前記抽出範囲拡張手段は、前記受付判定手段の判定結果に基づいて、前記色抽出範囲を拡張することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか一項に記載の画像処理装置。前記表示手段で表示されている画面は、前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付けるための第1の表示領域と、色抽出の対象となる画素の指定を受け付けるための第2の表示領域とを含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像処理装置。前記抽出範囲拡張手段は、前記拡張指示受付手段で拡張指示を受け付けた場合、前記色抽出画素の周囲1画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像処理装置。前記色の抽出範囲の縮小指示を受け付ける縮小指示受付手段と、該縮小指示受付手段で縮小指示を受け付けた場合、前記抽出範囲拡張手段による前記色の抽出範囲の拡張を全部又は一部取り消して、前記色抽出範囲を縮小する抽出範囲縮小手段とを備えることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像処理装置。検査対象物を撮像する撮像手段と、該撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段とを備え、該表示手段で表示された画像から色抽出の対象となる画素の指定を受け付け、指定を受け付けた画素の色情報に基づいて、該画素と同一の色とみなされる範囲を色の抽出範囲として設定し、表示された画像における任意の画素の色情報が、設定された色の抽出範囲に含まれる場合には、該画素の色情報が色の抽出範囲内にあることを示す色抽出画素として視認されるように色抽出結果を表示させる画像処理装置で実行することが可能な画像処理方法において、前記画像処理装置は、前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付けるステップと、該拡張指示受付手段で拡張指示を受け付けた場合、前記色抽出画素の周囲の画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張するステップとを含むことを特徴とする画像処理方法。前記画像処理装置は、前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在するか否かを判断するステップを含み、前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在すると判断した場合、該画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張することを特徴とする請求項9に記載の画像処理方法。指定を受け付けた画素を含むよう、前記色の抽出範囲を拡張することを特徴とする請求項9又は10に記載の画像処理方法。前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在しないと判断した場合、前記色の抽出範囲に含まれる画素の数が増加するよう、前記色の抽出範囲を拡張することを特徴とする請求項10に記載の画像処理方法。前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付けたか、又は色抽出の対象となる画素の指定を受け付けたかを判定するステップを含み、判定結果に基づいて、前記色抽出範囲を拡張することを特徴とする請求項10乃至12のいずれか一項に記載の画像処理方法。表示されている画面は、前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付けるための第1の表示領域と、色抽出の対象となる画素の指定を受け付けるための第2の表示領域とを含むことを特徴とする請求項9乃至13のいずれか一項に記載の画像処理方法。拡張指示を受け付けた場合、前記色抽出画素の周囲1画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張することを特徴とする請求項9乃至14のいずれか一項に記載の画像処理方法。前記色の抽出範囲の縮小指示を受け付けるステップと、縮小指示を受け付けた場合、前記色の抽出範囲の拡張を全部又は一部取り消して、前記色抽出範囲を縮小するステップとを含むことを特徴とする請求項9乃至15のいずれか一項に記載の画像処理方法。検査対象物を撮像する撮像手段と、該撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、該表示手段で表示された画像から色抽出の対象となる画素の指定を受け付ける指定受付手段と、指定を受け付けた画素の色情報に基づいて、該画素と同一の色とみなされる範囲を色の抽出範囲として設定する抽出範囲設定手段とを有し、表示された画像における任意の画素の色情報が、設定された色の抽出範囲に含まれる場合には、該画素の色情報が色の抽出範囲内にあることを示す色抽出画素として視認されるように色抽出結果を表示させる画像処理装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、前記画像処理装置を、前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付ける拡張指示受付手段、及び該拡張指示受付手段で拡張指示を受け付けた場合、前記色抽出画素の周囲の画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張する抽出範囲拡張手段として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。前記画像処理装置を、前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在するか否かを判断する判断手段として機能させ、該判断手段が、前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在すると判断した場合、前記抽出範囲拡張手段を、該画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張する手段として機能させることを特徴とする請求項17に記載のコンピュータプログラム。前記抽出範囲拡張手段を、前記指定受付手段で指定を受け付けた画素を含むよう、前記色の抽出範囲を拡張する手段として機能させることを特徴とする請求項17又は18に記載のコンピュータプログラム。前記判断手段が、前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在しないと判断した場合、前記抽出範囲拡張手段を、前記色の抽出範囲に含まれる画素の数が増加するよう、前記色の抽出範囲を拡張する手段として機能させることを特徴とする請求項18に記載のコンピュータプログラム。前記画像処理装置を前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付けたか、又は色抽出の対象となる画素の指定を受け付けたかを判定する受付判定手段として機能させ、前記抽出範囲拡張手段を、前記受付判定手段の判定結果に基づいて、前記色抽出範囲を拡張する手段として機能させることを特徴とする請求項18乃至20のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。前記画像処理装置を、前記表示手段で表示される画面に、前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付けるための第1の表示領域と、色抽出の対象となる画素の指定を受け付けるための第2の表示領域とを設ける手段として機能させることを特徴とする請求項17乃至21のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。前記拡張指示受付手段で拡張指示を受け付けた場合、前記抽出範囲拡張手段を、前記色抽出画素の周囲1画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張する手段として機能させることを特徴とする請求項17乃至22のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。前記画像処理装置を、前記色の抽出範囲の縮小指示を受け付ける縮小指示受付手段、及び該縮小指示受付手段で縮小指示を受け付けた場合、前記抽出範囲拡張手段による前記色の抽出範囲の拡張を全部又は一部取り消して、前記色抽出範囲を縮小する抽出範囲縮小手段として機能させることを特徴とする請求項17乃至23のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。しかし、特許文献1に開示してある色抽出方法では、色抽出されない部分が、画面上で虫食い領域のように散在するので、結局は何度も点を指定する必要が生じ、ユーザにとって操作が煩雑であるという問題点があった。また、特定の色を含まない範囲にも色の抽出範囲を一定範囲拡張する場合、ユーザが抽出したい色以外の色が含まれるおそれがあり、除外するべき色を何度も指定する必要が生じ、操作が煩雑であるという問題点もあった。もちろん、特許文献2に示すように、代表色を決定して、決定した代表色に類似する色を自動抽出することで、ユーザの手間は半減する。具体的には、RGB空間において、代表色を示すR値、G値、B値をプロットした点を中心として球状領域を設定し、球状領域内の色を抽出する。しかし、色抽出範囲は画一的に拡張されるので、ユーザが抽出したい色以外の色も含まれるおそれが残されている。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザが抽出する色の抽出範囲を簡易な作業で設定することができる画像処理装置、該画像処理装置で実行する画像処理方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。上記目的を達成するために第1発明に係る画像処理装置は、検査対象物を撮像する撮像手段と、該撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、該表示手段で表示された画像から色抽出の対象となる画素の指定を受け付ける指定受付手段と、指定を受け付けた画素の色情報に基づいて、該画素と同一の色とみなされる範囲を色の抽出範囲として設定する抽出範囲設定手段とを有し、表示された画像における任意の画素の色情報が、設定された色の抽出範囲に含まれる場合には、該画素の色情報が色の抽出範囲内にあることを示す色抽出画素として視認されるように色抽出結果を表示させる画像処理装置において、前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付ける拡張指示受付手段と、該拡張指示受付手段で拡張指示を受け付けた場合、前記色抽出画素の周囲の画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張する抽出範囲拡張手段とを備えることを特徴とする。また、第2発明に係る画像処理装置は、第1発明において、前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在するか否かを判断する判断手段を備え、該判断手段が、前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在すると判断した場合、前記抽出範囲拡張手段は、該画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張することを特徴とする。また、第3発明に係る画像処理装置は、第1又は第2発明において、前記抽出範囲拡張手段は、前記指定受付手段で指定を受け付けた画素を含むよう、前記色の抽出範囲を拡張することを特徴とする。また、第4発明に係る画像処理装置は、第2発明において、前記判断手段が、前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在しないと判断した場合、前記抽出範囲拡張手段は、前記色の抽出範囲に含まれる画素の数が増加するよう、前記色の抽出範囲を拡張することを特徴とする。また、第5発明に係る画像処理装置は、第2乃至第4発明のいずれか1つにおいて、前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付けたか、又は色抽出の対象となる画素の指定を受け付けたかを判定する受付判定手段を備え、前記抽出範囲拡張手段は、前記受付判定手段の判定結果に基づいて、前記色抽出範囲を拡張することを特徴とする。また、第6発明に係る画像処理装置は、第1乃至第5発明のいずれか1つにおいて、前記表示手段で表示されている画面は、前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付けるための第1の表示領域と、色抽出の対象となる画素の指定を受け付けるための第2の表示領域とを含むことを特徴とする。また、第7発明に係る画像処理装置は、第1乃至第6発明のいずれか1つにおいて、前記抽出範囲拡張手段は、前記拡張指示受付手段で拡張指示を受け付けた場合、前記色抽出画素の周囲1画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張することを特徴とする。また、第8発明に係る画像処理装置は、第1乃至第7発明のいずれか1つにおいて、前記色の抽出範囲の縮小指示を受け付ける縮小指示受付手段と、該縮小指示受付手段で縮小指示を受け付けた場合、前記抽出範囲拡張手段による前記色の抽出範囲の拡張を全部又は一部取り消して、前記色抽出範囲を縮小する抽出範囲縮小手段とを備えることを特徴とする。次に、上記目的を達成するために第9発明に係る画像処理方法は、検査対象物を撮像する撮像手段と、該撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段とを備え、該表示手段で表示された画像から色抽出の対象となる画素の指定を受け付け、指定を受け付けた画素の色情報に基づいて、該画素と同一の色とみなされる範囲を色の抽出範囲として設定し、表示された画像における任意の画素の色情報が、設定された色の抽出範囲に含まれる場合には、該画素の色情報が色の抽出範囲内にあることを示す色抽出画素として視認されるように色抽出結果を表示させる画像処理装置で実行することが可能な画像処理方法において、前記画像処理装置は、前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付けるステップと、該拡張指示受付手段で拡張指示を受け付けた場合、前記色抽出画素の周囲の画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張するステップとを含むことを特徴とする。また、第10発明に係る画像処理方法は、第9発明において、前記画像処理装置は、前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在するか否かを判断するステップを含み、前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在すると判断した場合、該画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張することを特徴とする。また、第11発明に係る画像処理方法は、第9又は第10発明において、指定を受け付けた画素を含むよう、前記色の抽出範囲を拡張することを特徴とする。また、第12発明に係る画像処理方法は、第10発明において、前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在しないと判断した場合、前記色の抽出範囲に含まれる画素の数が増加するよう、前記色の抽出範囲を拡張することを特徴とする。また、第13発明に係る画像処理方法は、第10乃至第12発明のいずれか1つにおいて、前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付けたか、又は色抽出の対象となる画素の指定を受け付けたかを判定するステップを含み、判定結果に基づいて、前記色抽出範囲を拡張することを特徴とする。また、第14発明に係る画像処理方法は、第9乃至第13発明のいずれか1つにおいて、表示されている画面は、前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付けるための第1の表示領域と、色抽出の対象となる画素の指定を受け付けるための第2の表示領域とを含むことを特徴とする。また、第15発明に係る画像処理方法は、第9乃至第14発明のいずれか1つにおいて、拡張指示を受け付けた場合、前記色抽出画素の周囲1画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張することを特徴とする。また、第16発明に係る画像処理方法は、第9乃至第15発明のいずれか1つにおいて、前記色の抽出範囲の縮小指示を受け付けるステップと、縮小指示を受け付けた場合、前記色の抽出範囲の拡張を全部又は一部取り消して、前記色抽出範囲を縮小するステップとを含むことを特徴とする。次に、上記目的を達成するために第17発明に係るコンピュータプログラムは、検査対象物を撮像する撮像手段と、該撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、該表示手段で表示された画像から色抽出の対象となる画素の指定を受け付ける指定受付手段と、指定を受け付けた画素の色情報に基づいて、該画素と同一の色とみなされる範囲を色の抽出範囲として設定する抽出範囲設定手段とを有し、表示された画像における任意の画素の色情報が、設定された色の抽出範囲に含まれる場合には、該画素の色情報が色の抽出範囲内にあることを示す色抽出画素として視認されるように色抽出結果を表示させる画像処理装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、前記画像処理装置を、前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付ける拡張指示受付手段、及び該拡張指示受付手段で拡張指示を受け付けた場合、前記色抽出画素の周囲の画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張する抽出範囲拡張手段として機能させることを特徴とする。また、第18発明に係るコンピュータプログラムは、第17発明において、前記画像処理装置を、前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在するか否かを判断する判断手段として機能させ、該判断手段が、前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在すると判断した場合、前記抽出範囲拡張手段を、該画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張する手段として機能させることを特徴とする。また、第19発明に係るコンピュータプログラムは、第17又は第18発明において、前記抽出範囲拡張手段を、前記指定受付手段で指定を受け付けた画素を含むよう、前記色の抽出範囲を拡張する手段として機能させることを特徴とする。また、第20発明に係るコンピュータプログラムは、第18発明において、前記判断手段が、前記色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、前記色抽出画素の周囲に存在しないと判断した場合、前記抽出範囲拡張手段を、前記色の抽出範囲に含まれる画素の数が増加するよう、前記色の抽出範囲を拡張する手段として機能させることを特徴とする。また、第21発明に係るコンピュータプログラムは、第18乃至第20発明のいずれか1つにおいて、前記画像処理装置を、前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付けたか、又は色抽出の対象となる画素の指定を受け付けたかを判定する受付判定手段として機能させ、前記抽出範囲拡張手段を、前記受付判定手段の判定結果に基づいて、前記色抽出範囲を拡張する手段として機能させることを特徴とする。また、第22発明に係るコンピュータプログラムは、第17乃至第21発明のいずれか1つにおいて、前記画像処理装置を、前記表示手段で表示される画面に、前記色の抽出範囲の拡張指示を受け付けるための第1の表示領域と、色抽出の対象となる画素の指定を受け付けるための第2の表示領域とを設ける手段として機能させることを特徴とする。また、第23発明に係るコンピュータプログラムは、第17乃至第22発明のいずれか1つにおいて、前記拡張指示受付手段で拡張指示を受け付けた場合、前記抽出範囲拡張手段を、前記色抽出画素の周囲1画素の色情報を前記色の抽出範囲に含むよう、前記色の抽出範囲を拡張する手段として機能させることを特徴とする。また、第24発明に係るコンピュータプログラムは、第17乃至第23発明のいずれか1つにおいて、前記画像処理装置を、前記色の抽出範囲の縮小指示を受け付ける縮小指示受付手段、及び該縮小指示受付手段で縮小指示を受け付けた場合、前記抽出範囲拡張手段による前記色の抽出範囲の拡張を全部又は一部取り消して、前記色抽出範囲を縮小する抽出範囲縮小手段として機能させることを特徴とする。第1発明、第9発明及び第17発明では、色の抽出範囲の拡張指示を受け付け、拡張指示を受け付けた場合、色抽出画素の周囲の画素の色情報を色の抽出範囲に含むよう、色の抽出範囲を拡張する。これにより、色抽出画素の色情報だけでなく、色抽出画素の周囲の画素の色情報を色の抽出範囲に含むよう、色の抽出範囲を拡張するので、色が抽出されない虫食い部分が減少し、抽出したい色が表示されている部分を指示すれば足りるので、ユーザは色の抽出範囲を簡易な作業で設定することが可能となる。第2発明、第10発明及び第18発明では、色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、色抽出画素の周囲に存在すると判断した場合、該画素の色情報を色の抽出範囲に含むよう、色の抽出範囲を拡張するので、余分な色情報の画素を含めて色の抽出範囲を拡張することがなく、必要な色のみを含むよう、色の抽出範囲を拡張することが可能となる。第3発明、第11発明及び第19発明では、指定を受け付けた画素を含むよう、色の抽出範囲を拡張するので、余分な色情報の画素を含めて抽出範囲を拡張することがなく、必要な色のみを含むよう、色の抽出範囲を拡張することが可能となる。第4発明、第12発明及び第20発明では、色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、色抽出画素の周囲に存在しないと判断した場合、色の抽出範囲に含まれる画素の数が増加するよう、色の抽出範囲を拡張するので、色が抽出されない虫食い部分が減少する。第5発明、第13発明及び第21発明では、色の抽出範囲の拡張指示を受け付けたか、又は色抽出の対象となる画素の指定を受け付けたかを判定し、判定結果に基づいて、色抽出範囲を拡張するので、色が抽出されない虫食い部分が減少する。第6発明、第14発明及び第22発明では、表示されている画面は、色の抽出範囲の拡張指示を受け付けるための第1の表示領域と、色抽出の対象となる画素の指定を受け付けるための第2の表示領域との両方を含むので、ユーザの意思に応じて、色の抽出範囲の拡張指示又は色抽出の対象となる画素の指定を受け付けることができる。第7発明、第15発明及び第23発明では、拡張指示を受け付けた場合、色抽出画素の周囲1画素の色情報を色の抽出範囲に含むよう、色の抽出範囲を拡張するので、より確実に色が抽出されない虫食い部分が減少する。第8発明、第16発明及び第24発明では、色の抽出範囲の縮小指示を受け付け、縮小指示を受け付けた場合、色の抽出範囲の拡張を全部又は一部取り消して、色抽出範囲を縮小するので、色の抽出範囲を過大に拡大した場合であっても、容易に適切に縮小することが可能となる。本発明では、色抽出画素の色情報だけでなく、色抽出画素の周囲の画素の色情報を色の抽出範囲に含むよう、色の抽出範囲を拡張するので、色が抽出されない虫食い部分が減少し、抽出したい色が表示されている部分を指示すれば足りるので、ユーザは色の抽出範囲を簡易な作業で設定することが可能となる。以下、本発明の実施の形態に係る画像処理装置について、図面を参照して説明する。なお、本実施の形態の説明で参照する図面を通じて、同一又は同様の構成又は機能を有する要素については、同一又は同様の符号を付して、詳細な説明を省略する。以下、画像処理装置として画像処理センサを例に挙げて説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る画像処理センサの構成を示す模式図である。図1に示すように、本実施の形態に係る画像処理センサは、撮像装置撮像手段1と、撮像装置1とデータ通信することが可能に接続ケーブル3で接続されている表示装置表示手段2とで構成されている。もちろん、表示装置2の代わりに、ディスプレイを有する外部コンピュータであっても良い。なお、撮像装置1と表示装置2とが一体として構成されていても良い。撮像装置1は、内部に画像処理を実行するFPGA、DSP等を備えており、検査対象物を撮像する撮像素子を有するカメラモジュールと、検査対象物に対して光を照射する照明部とを備えている。撮像装置1をコンパクトにするべく、例えば図1に示すように、撮像装置1の正面の中央近傍にレンズ12を配置し、レンズ12の周囲を囲むように、照明部として複数のLED11を配置してある。なお、撮像装置1とは別に外部照明リング照明等を設けても良い。図2は、本発明の実施の形態に係る画像処理センサの撮像装置1の構成を示す外形図である。図2aは、本発明の実施の形態に係る画像処理センサの撮像装置1の構成を示す正面図を、図2bは、本発明の実施の形態に係る画像処理センサの撮像装置1の構成を示す平面図を、図2cは、本発明の実施の形態に係る画像処理センサの撮像装置1の構成を示す背面図を、それぞれ示している。図2aに示すように、撮像装置1はレンズ12を正面の中央近傍に配置しており、レンズ12の周囲を囲むように複数のLED11を配置してある。撮像時には、複数のLED11を点灯させることにより、検査対象物に光を照射し、検査対象物を明瞭に撮像することができる。ここで、光源を内蔵する撮像装置1を用いて外観検査を行う場合、検査対象物からの正反射を防ぐために、撮像装置1を検査対象物の真上ではなく斜め上に配置することがある。検査対象物の斜め上に配置した場合、撮像装置1により撮像された画像は、上方と下方と又は左方と右方とで明るさが異なる。例えば、撮像装置1を、水平に載置された検査対象物の手前上方に配置した場合、検査対象物の手前部分から撮像装置1までの距離よりも、検査対象物の奥部分から撮像装置1までの距離の方が長くなるため、検査対象物を撮像した画像上で上方部分が暗くなり、下方部分が明るくなる。もちろん、撮像装置1を真上に配置した場合であっても、撮像領域の中央付近が明るく、端へ向かうにつれて暗くなる。このように、光源を内蔵する撮像装置1を用いて外観検査を行う場合、検査対象物を撮像した画像上に色ムラが発生することがある。しかし、後述する画像処理方法によれば、このような色ムラが発生した場合であっても、色の抽出範囲を簡易な作業で設定することができる。図2b及び図2cに示すように、撮像装置1の背面には、外部の電源から電力の供給を受ける電源ケーブルを接続する電源コネクタ102と、表示装置2とデータ通信する接続ケーブル3を接続することが可能な接続コネクタ103とを備えている。また、手動でフォーカスを調整することができるフォーカス調整ネジ101も背面に備えている。図3は、本発明の実施の形態に係る画像処理センサの撮像装置1のハードウェア構成を示すブロック図である。図3において、コネクタ基板16は、電源インタフェース161に設けてある電源コネクタ102図2b及び図2c参照を介して、外部の電源から電力の供給を受ける。電源基板18は、供給された電力を各基板に供給する。本実施の形態では、カメラモジュール14にはメイン基板13を介して電力を供給している。電源基板18のモータドライバ181は、カメラモジュール14のモータ141に駆動電力を供給し、オートフォーカスを実現している。通信基板17は、メイン基板13から出力された欠陥を検出したか否かで検査対象物の良否を示すOK/NG信号判定信号、画像データ等を表示装置2へ送信する。判定信号を受信した表示装置2は、判定結果を表示する。なお、本実施の形態では、通信基板17を介してOK/NG信号判定信号を出力する構成にしているが、例えばコネクタ基板16を介してOK/NG信号判定信号を出力する構成にしても良い。照明基板15は、検査対象物を撮像する撮像領域に光を照射する、複数のLED11が設けてあり、図示しないリフレクタはLED11の前方に設けてある。また、レンズ12は、短距離用又は長距離用のレンズユニットとして交換可能となっている。カメラモジュール14は、モータ141が駆動することにより、オートフォーカス動作の制御を行うことができる。メイン基板13からの撮像指示信号に応じて検査対象物を撮像する。本実施の形態では、撮像素子としてCMOS基板142を備えており、撮像されたカラー画像は、CMOS基板142にてダイナミックレンジを広げる変換特性に基づいてHDR画像に変換され、メイン基板13のFPGA131へ出力される。メイン基板13は、接続してある各基板の動作を制御する。例えば照明基板15に対しては、複数のLED11の点灯/消灯を制御する制御信号を、LEDドライバ151へ送信する。LEDドライバ151は、FPGA131からの制御信号に応じて、例えばLED11の点灯/消灯、光量等を調整する。また、カメラモジュール14のモータ141に対しては、電源基板18のモータドライバ181を介してオートフォーカス動作を制御する制御信号を、CMOS基板142に対しては、撮像指示信号等を、それぞれ送信する。メイン基板13のFPGA131は、照明制御、撮像制御をするとともに、取得した画像データに対する画像処理を実行する。また、メイン基板13のDSP132は、画像データについて、エッジ検出処理、パターン検索処理等を実行する。パターン検索処理の結果として、欠陥を検出したか否かで検査対象物の良否を示すOK/NG信号判定信号を通信基板17へ出力する。演算処理結果等はメモリ133に記憶される。なお、本実施の形態では、FPGA131が照明制御、撮像制御等を実行するが、DSP132が実行しても良い。また、FPGA131とDSP132とが一体となった回路、すなわち主制御回路主制御部を設けても良い。要するに、複数のLED11の点灯/消灯を制御する制御信号をLEDドライバ151へ送信したり、オートフォーカス動作を制御する制御信号をカメラモジュール14のモータ141へ送信したり、撮像指示信号等をCMOS基板142へ送信したり、FPGA131及びDSP132の双方の機能を有する主制御部を設けても良い。図4は、本発明の実施の形態に係る画像処理センサの表示装置2の構成を示す正面図である。図4に示すように、表示装置2の前面の中央部分にはタッチパネル21が設けてあり、撮像した検査対象物のカラー画像を画面に表示するとともに、ユーザによる選択入力を受け付ける。また、表示装置2は、外部の電源から電力が供給される電源ケーブルを接続する電源コネクタ24と、撮像装置1とデータ通信する接続ケーブル3を接続することが可能な接続コネクタ25とを備えている。さらにUSBメモリ等と接続することが可能なUSBポート22を前面に設けてある。ユーザは、表示装置2のタッチパネル21の画面に表示されているボタンを選択することにより、画像処理センサの動作を制御する。そして、検査対象物の検査を実行する検査モードと、画像処理センサの条件設定を行う設定モードとの切り替えを行うこともできる。言い換えると、本実施の形態に係る画像処理センサは、検査対象物の良否を判定する検査モードRunモードと、検査に用いる各種パラメータ撮像パラメータ、照明パラメータ、画像処理パラメータ等の設定を行う設定モード非Runモードとを切り替えるためのモード切替部を有している。図5は、本発明の実施の形態に係る画像処理センサの表示装置2のモード切り替え画面の例示図である。図5aは、検査モードの画面表示の例示図である。図5aに示すように、検査対象物表示領域51に、撮像装置1が撮像した検査対象物の画像を表示する。左下のセンサ設定ボタン52がモード切替部として機能し、センサ設定ボタン52が選択された場合、設定モードへと切り替わり、図5bに示す画面へと画面遷移する。図5bは、設定モードの画面表示の例示図である。図5bに示すように、プログラム選択領域53にて、検査対象物の種類又は検査環境を選択する。ここで、プログラムとは、検査対象物の種類又は検査環境に応じて設定された一連のデータ群パラメータ値の組み合わせを意味しており、検査対象物の種類又は検査環境ごとに異なるデータ群をプログラムとして記憶することができる。また、検査対象物と比較する基準となるマスタ画像が記憶されている場合、マスタ画像表示領域54にマスタ画像が表示される。設定ナビボタン55が選択された場合、詳細な設定を行う設定画面に画面遷移する。左下の運転開始ボタン56はモード切替部として機能し、運転開始ボタン56が選択された場合、検査モードへと切り替わり、図5aに示す画面へと画面遷移する。図6は、本発明の実施の形態に係る画像処理センサの表示装置2の設定画面の例示図である。図6に示す設定画面を通じて、ユーザは、撮像条件の設定図6a、パターンサーチする基準となるマスタ画像の登録図6b、マスタ画像に対する輪郭サーチ等のツール設定図6c~図6e、出力割り当て図6f、という流れで順次設定を行う。以下、詳細に説明する。図5bに示す設定ナビボタン55が選択された場合、まず図6aに示す撮像条件設定画面が表示される。撮像条件設定画面では、マスタ画像が記憶されている場合にはマスタ画像が主表示領域61に表示され、画面下部に撮像条件を設定する設定ボタン群が表示されている。例えばトリガ条件ボタンが選択された場合には、撮像装置1が検査対象物を撮像するタイミングを特定するトリガ条件を設定することができる。詳細な設定画面は省略するが、それぞれのボタンが選択された場合、それぞれの設定条件に応じて図4に示すタッチパネル21上に表示される。また、より詳細な設定をするには、図6aの拡張機能ボタン62を選択すれば良い。拡張機能ボタン62が選択された場合、詳細な設定を行うためのボタンが別途表示される。このように撮像条件設定画面では、明るさの調整、フォーカスの調整、撮像範囲、照明のオン/オフ、ズームのオン/オフ等を設定することができる。図6aの進むと表示された画面遷移ボタン63が選択された場合、図6bに示すマスタ画像登録画面が表示される。登録されたマスタ画像上に、以後、検査用の様々なツールを設定する。1つのマスタ画像に対して複数のプログラムを記憶することができる。つまり、同じマスタ画像に対して異なるツールを設定し、異なるプログラムとして記憶しておくことができる。マスタ画像は、現在撮像している画像を登録しても良いし、以前に撮像しておいた画像から選択して登録しても良い。現在撮像している画像を登録する場合、ユーザはLive画像登録ボタン64を選択すればよい。Live画像登録ボタン64が選択された時点で撮像されている画像がマスタ画像として登録される。図6bの進むと表示された画面遷移ボタン65が選択された場合、図6cに示すマスタ画像ごとのツール設定画面が表示される。マスタ画像上に、以後、検査用の様々なツールを設定する。ツール設定画面では、表示されているマスタ画像に、検査を実行するためのツールを追加設定する。図6cに示す追加ボタン66が選択された場合、図6dに示すツール選択画面が表示される。ツール選択画面で選択されたツールを追加設定する。例えば輪郭サーチボタン67が選択された場合、図6eに示す輪郭サーチ設定画面が表示される。輪郭サーチ設定画面で、マスタ画像のどの輪郭を撮像された検査対象物の画像と照合するのか設定しておくことにより、欠陥が検出したか否かで検査対象物の良否を判定することができる。以下、色面積、位置補正等の設定をすることができる。図6cの進むと表示された画面遷移ボタン68が選択された場合、図6fに示す出力割当画面が表示される。出力割当画面では、検査の結果として画面に表示される出力線が何を意味するのか設定することができる。完了ボタン69が選択された場合、図5bに示す設定モードの画面表示に戻る。このように、ユーザは、図4に示す表示装置2のタッチパネル21上で、進むと表示された画面遷移ボタン63、65、68を順に選択することで、簡単かつ短時間に、検査に用いる各種パラメータを設定することができる。また、画像処理センサに慣れていないユーザであっても、表示装置2上で次の操作へ誘導されるので、各種パラメータを容易に設定することができる。図7は、本発明の実施の形態に係る画像処理センサの撮像装置1の機能ブロック図である。まず図7aにおいて、カラー画像取得部701は、カメラモジュール14のCMOS基板142で撮像されたカラー画像の画素値色成分値を取得する。また、撮像された画像は表示装置2に表示される。指定受付部702は、表示装置2に表示された画像から色抽出の対象となる画素の指定を受け付ける。抽出範囲設定部703は、指定を受け付けた画素の色情報に基づいて、該画素と同一の色とみなされる範囲を色の抽出範囲として設定する。ここで、本実施の形態に係る画像処理センサの撮像装置1は、図7bに示すように、指定受付部702を通じてユーザから画素の指定を受け付けたか、又は拡張指示受付部704を通じてユーザから拡張指示を受け付けたかを判定する受付判定部707を設けても良い。受付判定部707の判定結果に基づいて、抽出範囲拡張部705は色抽出範囲を拡張する。具体的には、指定受付部702を通じてユーザから画素の指定を受け付けた場合には、指定を受け付けた画素の色情報に基づいて、該画素と同一の色とみなされる範囲を色の抽出範囲として設定する。また、拡張指示受付部704を通じてユーザから拡張指示を受け付けた場合、既に抽出してある色抽出画素の周囲の画素の色情報を色の抽出範囲に含むように、色の抽出範囲を拡張する。このように、本実施の形態に係る画像処理センサの撮像装置1によれば、ユーザは画素の指定と拡張指示との両方を行うことができ、例えば簡単に色の抽出範囲を広げたい場合には拡張指示を行い、具体的に所定の画素を色の抽出範囲に含むようにしたい場合には画素の指定を行う等、ユーザの要求に柔軟に応えることが可能となる。図8は、本発明の実施の形態に係る画像処理センサの色抽出範囲調整画面の例示図である。図8aは、撮像された画像を表示した画面の例示図であり、図8bは、色抽出の対象となる画素の指定を受け付けた画面の例示図である。なお、図8に示す画面は、図6dに示すツール選択の画面において、面積ボタンをクリックした場合に表示される。すなわち、上述した設定モードにおいて、マスタ画像に色面積ツールを追加設定する場合の例を示している。図8aに示すように、撮像された画像が主画像表示領域81に表示され、色抽出対象を示す色抽出枠82が、画像に重畳して表示されている。色抽出の対象となる画素の指定を受け付けていない時点では、抽出範囲の拡張指示を受け付ける拡張指示ボタン83は非活動状態有効化されていない状態となっている。色抽出の対象となる画素の指定は、表示されている画像上で受け付ける。図8bに示すように、タッチパネル21上でタッチペン又は指により指定点84に接触することにより、色抽出の対象となる画素の指定を受け付ける。色抽出の対象となる画素の指定を受け付けた時点で、抽出範囲の拡張指示を受け付ける拡張指示ボタン83が活動状態有効化された状態となる。これにより、未だ色の抽出範囲が設定されていない状態、すなわち後述する色抽出画素が全く設定されていない状態で、ユーザが拡張指示を行うという誤操作を未然に回避することが可能となる。図8bでは、色抽出の対象となる画素の指定を受け付けた時点で、指定を受け付けた画素の色情報R値、G値、B値等に基づいて色の抽出範囲を設定し、設定した色の抽出範囲に含まれる画素を抽出して表示態様を変更する。例えば表示色を変更することで、どの画素が抽出範囲内に含まれるのか視認することができる。図8では、図8aと比べて図8bでは、指定を受け付けた画素を含めて、2個の円の色が変色している白っぽく表示されていることが明らかである。変色している画素が色の抽出範囲を示している。図7に戻って、拡張指示受付部704は、色の抽出範囲の拡張指示を受け付ける。具体的には、図8bの拡張指示ボタン83のボタン又は-ボタンにタッチペン又は指で接触することにより拡張指示又は縮小指示を受け付ける。ボタンに接触し場合には拡張指示を、-ボタンに接触した場合には縮小指示を、それぞれ受け付けたものと判断する。図8bに示す-ボタンは、色の抽出範囲の縮小指示を受け付けるための縮小指示受付手段として機能する。すなわち、抽出範囲拡張部705は、-ボタンを通じて縮小指示を受け付けた場合、拡張指示受付部704による色の抽出範囲の拡張を全部又は一部取り消し、色抽出範囲を縮小する抽出範囲縮小手段として機能する。ここで、一部取り消しとは、色抽出範囲のうち、前回の拡張指示によって拡張された部分のみを取り消すことを意味する。これにより、ユーザは意図しない拡張指示を誤って行った場合であっても、拡張する前の状態に容易に戻すことができ、設定作業におけるユーザビリティを高めることができる。また、色抽出範囲のうち、前回の拡張指示によって拡張された部分よりも狭い部分を取り消すようにしても良い。例えば、前回の拡張指示によって拡張された部分の半分を取り消すようにしても良い後述する色空間において拡張された部分の体積が半分になるようにしても良い。これにより、ユーザは、拡張指示によって効率的に色の抽出範囲を拡張するとともに、縮小指示によって色の抽出範囲を微調整することが可能となる。図9は、本発明の実施の形態に係る画像処理センサの色抽出範囲調整画面の色抽出枠82の変化を示す模式図である。図9aは、色抽出範囲設定開始時の撮像された画像の例示図であり、図9b及び図9dは、従来の色抽出範囲の設定方法を、図9c及び図9eは、本実施の形態に係る画像処理センサの色抽出範囲の設定方法を、それぞれ示している。なお、図9f及び図9gは、色抽出範囲調整後の撮像された画像の例示図である。図9では、左列が黄色Y、中央列が緑色G、右列が青色Bを、それぞれ示しており、水平に載置された検査対象物の手前上方に撮像装置1を配置した場合を想定しているので、撮像した画像上で上方部分が暗くなり、奥部分が明るくなっている。例えば緑色Gを色抽出する場合、色抽出したい緑色Gの円にタッチペン又は指で接触する。図9aは一番上の緑色Gの円に接触した後の画像を示しており、図9aの例では、色ムラが存在しているので一番上の緑色Gの円内のみ、しかもその一部が分割されて抽出されている。次に、従来の方法では、色ムラの存在により生じる非抽出色抽出されていない部分、例えば図9aの例では、分割された色抽出部分の中間部分虫食い部分に相当を探し、図9bに示すように、見つけた中間部分虫食い部分にタッチペン又は指で接触する。一方、本実施の形態に係る画像処理センサでは、図9cに示すように、拡張指示ボタン83のボタンにタッチペン又は指で接触するだけで足りる。図9bにおいて虫食い部分にタッチペン又は指で接触した場合、図9dに示すように緑色Gの色抽出画素が増え、今度は別の虫食い部分に接触する必要がある。一方、図9cにおいて拡張指示ボタン83のボタンにタッチペン又は指で接触した場合、図9eに示すように緑色Gの色抽出画素が増え、今度も再び拡張指示ボタン83のボタンに接触すれば良い。その後、図9f及び図9gに示すように、結果としていずれの方法でも緑色Gが色抽出されるが、従来の方法では、非抽出部分を常に確認しながら、非抽出部分を選んでタッチペン又は指で接触する必要が生じ、煩雑な作業となる。それに対して本実施の形態では、拡張指示ボタン83のボタンにタッチペン又は指で接触するだけで足りるので、特に非抽出部分がどこであるのか意識する必要がなく、容易に所望の色を抽出することが可能となる。ユーザによって所望の色の抽出が完了した場合、抽出結果は、マスタ画像の色抽出情報として登録される。より具体的には、色抽出画素のピクセル数をカウントして、色抽出画素のピクセル総数をマスタ画像の色面積として記憶しておく。色面積検査における検査画像のピクセル数が、記憶されたピクセル総数と一致する場合に一致度100となる。また、所望の色を抽出した色抽出範囲も併せて記憶しておく。設定モードから運転モードに切り替わった後、検査画像に対して色面積の検査を行う。具体的には、記憶された色抽出範囲を用いて、検査画像の色面積を計算し、記憶しておいたピクセル総数と比較することで一致度を算出し、一致度に関して予め定められた閾値より大きいか否かに基づいて良否判定を行う。このように、図9に示す手順で調整された色抽出枠内の色面積は、検査画像の良否判定を行う場合の基準値として用いられる。抽出範囲拡張部705は、拡張指示受付部704を通してユーザから拡張指示を受け付けた場合、既に抽出してある色抽出画素の周囲の画素の色情報を色の抽出範囲に含むように、色の抽出範囲を拡張する。すなわち、色抽出画素の色情報だけでなく、その周囲の画素の色情報が含まれるよう色の抽出範囲を拡張する点に特徴を有する。図10は、本発明の実施の形態に係る画像処理センサの、色の抽出範囲の拡張方法の概念を示す模式図である。図10に示すように、画素90の指定により、ハッチング部分が色の抽出範囲91として設定されている。ここで、拡張指示を受け付けた場合、色の抽出範囲91の周囲の画素群92が色の抽出範囲を拡張する範囲の候補として選択され、色の抽出範囲91に含まれる画素色抽出画素との色差が所定範囲内であれば、その画素の色情報例えば、H値、S値、V値を含むよう、色の抽出範囲91を拡張する。本実施の形態では、既に抽出してある画素色抽出画素90の周囲1画素の色情報を含むよう、色の抽出範囲を拡張している。これにより、色差が所定範囲内にあるか否かの判断を行う処理負荷を軽減する処理時間の短縮。また、周囲1画素に限定することで、余計なノイズを拾うことが少なくなり、ノイズ耐性を高めることができる。図11は、本発明の実施の形態に係る画像処理センサの色抽出範囲を拡張した画面の例示図である。図11に示すように、拡張指示は拡張指示ボタン83のボタンにより受け付ける。拡張指示ボタン83のボタンに接触した場合、図8bよりも、変色している円が増えていることが確認できる。したがって、抽出範囲が拡張されていることがわかる。ここで、図11に示すように、本実施の形態では、同一画面上に、ユーザが拡張指示可能な領域として拡張指示ボタン83を表示させるとともに、ユーザが画素指定可能な領域として主画像表示領域81を表示させている。換言すれば、表示装置2の一画面上に、ユーザから色の抽出範囲の拡張指示を受け付けるための第1の表示領域拡張指示ボタン83を含む領域と、ユーザから色抽出の対象となる画素の指定を受け付けるための第2の表示領域主画像表示領域81とを含んでいる。これにより、ユーザは、画面を視認しながら画素指定及び拡張指示のうち最適な方を選択することができ、ひいては色の抽出範囲の設定作業を効率的に行うことができる。つまり、既に抽出してある色抽出画素が少ない場合には、拡張指示を繰り返し行い、色抽出画素を効率的に増やすことができる。また、画面を確認して、色抽出の対象にするべき画素が色抽出画素になっていない場合、主画像表示領域81においてその画素を直接指定して、色抽出画素に変更することができる。図7aに戻って、色の抽出範囲に含まれる画素色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が、色抽出画素の周囲に存在するか否かを判断する判断部706を備え、判断部706が、所定範囲内である画素が存在すると判断した場合、抽出範囲拡張部705は、該画素の色情報を含むよう、色の抽出範囲を拡張することが好ましい。また、判断部706が、所定範囲内である画素が存在しないと判断した場合には、抽出範囲拡張部705は、色の抽出範囲に含まれる画素の数が増加するよう、色の抽出範囲を拡張する。これにより、色の抽出範囲の拡張指示に対して、色差が所定範囲内である画素が存在する場合には、その画素の色情報を含むように色の抽出範囲を拡張するので、従来のようにユーザが抽出したい色以外の色まで色の抽出範囲に含まれることを防止することができる。ちなみに、色差が所定範囲内である画素が存在しない場合には、従来と同様、色の抽出範囲を一定範囲拡張するようにしても良い。これにより、ユーザが拡張指示ボタン83のボタンに接触したにもかかわらず反応がないという事態を避けることができる。なお、色差が所定範囲内であるとは、色空間上の距離が所定値以下であることを意味している。図12は、判断部706での色差判断を説明するための色空間モデルの例示図である。本実施の形態では、図12に示すように、色を表す画素値であるR値、G値、B値を、色相を示すH値、鮮やかさを示すS値、明るさを示すV値に変換した円筒状のHSV空間を色空間モデルとして使用している。そして、設定した色の抽出範囲を、色空間上に抽出範囲111として表すことができる。色差は、図12に示す色空間上での距離を意味しており、例えば任意の画素の画素値112は、H値、S値は抽出範囲111内であるが、V値は抽出範囲111に含まれず、色空間上の距離ΔVの色差を有していることになる。したがって、色差が所定範囲内であるとは、任意の画素の画素値112と抽出範囲111との間の色空間上の距離ΔVが所定値以下であることを意味する。もちろん、所定範囲所定値は、H値、S値、V値の総和で設定しても良いし、差の二乗の総和で設定しても良い。また、上述した色空間上の距離ΔVは、ΔHやΔSに置き換えても良い。さらに、ΔV、ΔH、ΔSの組み合わせを用いても良い。ΔV、ΔH、ΔSの組み合わせを用いる場合、それぞれで所定値を変えても良い。例えば、ΔVは所定値X1以下、ΔHは所定値X2以下、ΔSは所定値X3以下である場合に色差が所定範囲内であるとしても良い。このように、任意の画素の画素値112が抽出範囲111を外れている場合であっても、色差が所定範囲内であれば、抽出範囲111を抽出範囲113まで拡張することができる。図13は、本発明の実施の形態に係る画像処理センサの撮像装置1のメイン基板13のDSP132の、色の抽出範囲の調整処理手順を示すフローチャートである。撮像装置1のメイン基板13のDSP132は、カメラモジュール14のCMOS基板142で撮像されたカラー画像の画素値色成分値を取得するステップS1301。DSP132は、表示装置2に表示された画像から色抽出の対象となる画素の指定を受け付けステップS1302、指定を受け付けた画素の色情報に基づいて、該画素と同一の色とみなされる範囲、すなわち周囲に存在する画素のうち、色差が事前に設定されている所定範囲内である画素を抽出することにより、色の抽出範囲を設定するステップS1303。本実施の形態では、以下のような処理手順で色の抽出範囲を設定している。図14は、本発明の実施の形態に係る画像処理センサの撮像装置1のメイン基板13のDSP132の、色の抽出範囲の設定処理の手順を示すフローチャートである。撮像装置1のメイン基板13のDSP132は、表示装置2に表示された画像から色抽出の対象となる画素の指定を受け付けた場合ステップS1302、指定を受け付けた画素の上下左右4画素を含めた範囲を色の抽出範囲として設定しステップS1401、設定した色の抽出範囲に基づいて二値化画像を作成するステップS1402。DSP132は、作成した二値化画像を拡張又は縮小しステップS1403、設定した色の抽出範囲に隣接する画素との色差をそれぞれについて算出してステップS1404、色差が所定範囲内であるか否かを判断するステップS1405。DSP132が、色差が所定範囲内であると判断した場合ステップS1405:YES、DSP132は、色差が所定範囲内である画素を色の抽出範囲に含めるステップS1406。DSP132が、色差が所定範囲外であると判断した場合ステップS1405:NO、DSP132は、ステップS1406をスキップする。なお、ステップS1403において、拡張指示ボタン83の-ボタンが接触された場合には、虫食い部分を埋めた上で縮小処理をするために二値化画像を拡張し、拡張指示ボタン83のボタンが接触された場合には、孤立点が増えないような拡張処理をするために二値化画像を縮小しても良い。DSP132は、色の抽出範囲が所定の終了条件内であるか否かを判断するステップS1407。所定の終了条件とは、例えばH値、S値、V値それぞれの境界条件である。色の抽出範囲を極端に拡張することは好ましくないからである。具体的な境界条件としては、例えば色の抽出範囲の拡張処理で、H値を20度を超えては拡張しない等の条件が考えられる。DSP132が、色の抽出範囲が所定の終了条件内であると判断した場合ステップS1407:YES、DSP132は、ステップS1304へ処理を進める。DSP132が、色の抽出範囲が所定の終了条件外であると判断した場合ステップS1407:NO、DSP132は、色の抽出範囲に含まれる画素数の変動量が所定値を超えているか否かを判断するステップS1408。DSP132が、色の抽出範囲に含まれる画素数の変動量が所定値を超えていると判断した場合ステップS1408:YES、DSP132は、ステップS1304へ処理を進める。DSP132が、色の抽出範囲に含まれる画素数の変動量が所定値を超えていないと判断した場合ステップS1408:NO、DSP132は、処理をステップS1402へ戻して、上述した処理を繰り返す。図13に戻って、撮像装置1のメイン基板13のDSP132は、設定した色の抽出範囲が、所望の範囲である旨の指示を受け付けたか否かを判断するステップS1304。DSP132が、設定した色の抽出範囲が、所望の範囲である旨の指示を受け付けたと判断した場合ステップS1304:YES、DSP132は、処理を終了する。DSP132が、設定した色の抽出範囲が、所望の範囲ではない旨の指示を受け付けたと判断した場合ステップS1304:NO、DSP132は、色抽出の対象となる他の画素の指定を受け付けるステップS1305、又は色の抽出範囲の拡張指示又は縮小指示を受け付けるステップS1307。ここでは、上述した受付判定部707が、ユーザから画素の指定を受け付けたかステップS1305、ユーザから拡張指示又は縮小指示を受け付けたかステップS1307を判定する。そして、判定結果に基づいて、ステップS1306の処理が行われるか、ステップS1308の処理が行われるかが決定される。色抽出の対象となる他の画素の指定を受け付けた場合ステップS1305、DSP132は、指定を受け付けた他の画素の色情報に基づいて、該画素と同一の色とみなされる範囲、すなわち周囲に存在する画素のうち、色差が事前に設定されている所定範囲内である画素を抽出することにより、色の抽出範囲を再設定するステップS1306。なお、ステップS1306において、例えば図14に示すステップS1401の処理を行っても良い。色の抽出範囲の拡張指示又は縮小指示を受け付けた場合ステップS1307、DSP132は、拡張指示又は縮小指示に従って、既に設定されている色抽出画素の周囲の画素のうち、色の抽出範囲内に含まれる画素との色差が所定範囲内である画素を含むように抽出範囲を拡張又は既に設定されている色の抽出範囲の境界値付近例えば最も外側の画素を排除して色の抽出範囲を縮小して、色の抽出範囲を再設定するステップS1308。なお、ステップS1308において、例えば図14に示すステップS1402~ステップS1408の処理を行っても良い。DSP132は、設定した色の抽出範囲が、所望の範囲である旨の指示を受け付けたか否かを判断するステップS1309。DSP132が、設定した色の抽出範囲が、所望の範囲である旨の指示を受け付けたと判断した場合ステップS1309:YES、DSP132は、処理を終了する。DSP132が、設定した色の抽出範囲が、所望の範囲ではない旨の指示を受け付けたと判断した場合ステップS1309:NO、DSP132は、ステップS1305又はステップS1307へ戻り、上述した処理を繰り返す。以上のように本実施の形態によれば、色抽出画素の色情報だけでなく、色抽出画素の周囲の画素の色情報を色の抽出範囲に含むよう、色の抽出範囲を拡張するので、色が抽出されない虫食い部分が減少し、抽出したい色が表示されている部分を指示すれば足りるので、ユーザは色の抽出範囲を簡易な作業で設定することが可能となる。なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内であれば多種の変更、改良等が可能である。例えば撮像装置1と表示装置2とは、接続ケーブル3で直結されている形態に限定されるものではなく、LAN、WAN等のネットワーク網を介して接続されていても良いことは言うまでもない。また、本実施の形態では撮像装置1と表示装置2とは別体となっているが、両者が一体として構成された画像処理装置であっても良い。また、拡張指示を受け付けた場合、色抽出画素の周囲1画素の色情報を色の抽出範囲に含むよう、色の抽出範囲を拡張することに限定されるものではなく、色抽出画素の周囲の複数画素の色情報を色の抽出範囲に含むよう、色の抽出範囲を拡張しても良い。図15は、本発明の他の実施の形態に係る画像処理センサの、色の抽出範囲の拡張方法の概念を示す模式図である。上述した実施の形態では、図10に示すように、色抽出画素の周囲1画素の色情報を含むよう色の抽出範囲を拡張しているが、図15では、色抽出画素の周囲2画素の色情報を含むよう色の抽出範囲を拡張している。もちろん周囲2画素ではなく、周囲3画素であっても良いし、周囲3画素以上であっても良い。ここで、周囲とは、色抽出画素の周りを全て取り囲むものであっても良いし、色抽出画素の周りの一部を取り囲むものであっても良い。要するに、表示装置2に表示された画像上において、色抽出画素の画素周囲画素近傍又は画素付近に、色抽出画素との色差が所定範囲内である画素が存在する場合に、その画素の色情報が色の抽出範囲に含まれれば良い。また、ユーザがボタンを押して拡張指示を行ったときに拡張される範囲と、ユーザが-ボタンを押して縮小指示を行ったときに縮小される範囲との関係については、既に上述したとおりであるが後者を狭くすることで、微調整が可能になる、特にこの関係に限定されるものではない。例えば、ボタンを2回押した後の-ボタン操作は、1回のボタン操作で拡張された範囲よりも狭い範囲で色の抽出範囲を縮小するようにしても良い。また、ボタンに複数回連続して接触した場合、色の抽出範囲の拡張度合いが小さくなるようにしても良い。さらに、図13のステップS1302において、一点目の画素を指定し、指定された画素と同一の色とみなされる範囲を色の抽出範囲として設定する方法については、周知の方法であれば特に限定されるものではない。例えば、1点目の画素の周囲nnは自然数画素は無条件に含めるようにしても良いし、1点目の画素のHSV各値に対して±ααは自然数の画素を含めるようにしても良い。αの値は、1点目の画素のHSV各値に応じて変えるようにしても良い。また、本実施の形態では、拡張指示受付手段の一例としてボタンを採用しているが、本発明は特にこれに限定されるものではなく、例えば所定のタッチペンジェスチャにより拡張指示を受け付けるようにしても良いし、PLC等の外部機器から受信したトリガ信号によって拡張指示を受け付けても良い。さらに、指定した1点目の画素を長押しすることによって、又は色抽出画素を長押しすることによって、拡張指示を受け付けても良い。