シートベルトプリテンショナを駆動する駆動装置において、当該駆動前記装置は、電源から電力を受けるように構成された電源回路を備え、前記電源回路は、一対のスイッチであってそれらの間に設けられた第1の出力に直列に接続された第1の一対のスイッチと、一対のスイッチであってそれらの間に設けられた第2の出力に直列に接続された第2の一対のスイッチとを含み、前記第1および第2の出力はシートベルトプリテンショナ内のモータに接続されていて、当該駆動前記装置はさらに、前記第1の一対のスイッチおよび前記第2の一対のスイッチに接続されこれらスイッチを制御して第1および第2の出力を通じて電圧を出力させる制御ユニットと、前記制御ユニットによって起動されると前記第1および第2の出力を通じた電圧を上昇させて第1および第2の出力に接続されたモータの回転速度を増大させる昇圧回路とを含むことを特徴とする駆動装置。請求項1に記載の駆動装置において、前記昇圧回路は、電源と電源回路との間に直列に接続されたインダクタを備えることを特徴とする駆動装置。請求項2に記載の駆動装置において、前記昇圧回路は、第1のブーストスイッチを含んでいることを特徴とする駆動装置。請求項3に記載の駆動装置において、前記第1のブーストスイッチは、前記インダクタと前記電源回路との間で直列に接続されていることを特徴とする駆動装置。請求項3に記載の駆動装置において、前記電源回路内の各一対のスイッチは、一端が互いに接続されていて、前記第1のブーストスイッチは、前記各一対のスイッチ間の接続点のいずれかに、直列に接続されていることを特徴とする駆動装置。請求項1から5のいずれか1項に記載の駆動装置において、前記昇圧回路は、第2のブーストスイッチを含んでいて、前記第2のブーストスイッチは、前記インダクタにエネルギーを供給する前記制御ユニットによって制御されることを特徴とする駆動装置。請求項6に記載の駆動装置において、前記第2のブーストスイッチは、前記電源回路に並列に接続されていることを特徴とする駆動装置。請求項6に記載の駆動装置において、前記第2のブーストスイッチは、前記電源回路内のスイッチのいずれか1つであることを特徴とする駆動装置。請求項1から8のいずれか1項に記載の駆動装置において、当該駆動装置は、3つの操作フェーズでモータを駆動するように構成されていて、前記制御ユニットは、操作フェーズのいずれか1つでのみ、前記昇圧回路を起動することを特徴とする駆動装置。請求項1から9のいずれか1項に記載の駆動装置において、前記制御ユニットは、プリクラッシュセンサから信号を受け取るように構成されていることを特徴とする駆動装置。請求項1から10のいずれか1項に記載の駆動装置において、前記各スイッチは、トランジスタであることを特徴とする駆動装置。請求項1から11のいずれか1項に記載の駆動装置において、当該装置は、モータを含んでいることを特徴とする駆動装置。請求項1から12のいずれか1項に記載の駆動装置において、前記電源回路は、Hブリッジ回路であることを特徴とする駆動装置。請求項1から13のいずれか1項に記載の駆動装置に接続されたモータを備えたことを特徴とするシートベルトプリテンショナ。請求項1から13のいずれか1項に記載の駆動装置に接続されたモータを備えたシートベルトプリテンショナを含んでいることを特徴とする車両。従来のシートベルトプリテンショナは、通常、大抵は12ボルトのバッテリである車両の主電源によって給電される。車両バッテリにより供給できる電流は、あいにく制限されている。また、電流の制限によって、シートベルトプリテンショナの操作に好ましくない制約が課せられている。電流の制限により、シートベルトプリテンショナのモータは、シートベルトに迅速に張力を与えるだけの十分なスピードで回転することが妨げられてしまうことがある。電流が不十分でモータがシートベルトに十分な力を及ぼすことができなくなると、乗員を元の位置に戻すことができなくなってしまうこともある。モータが十分に高い速度でスプールを回転させられるように、シートベルトのスプールにプリテンショナモータをリンクする歯車装置のギヤ比を設定することが以前から提案されている。しかし、この方法によりギヤ比を設定すると、シートベルトに及ぼされた力が不適当に低下する。他の案として、可変ギヤボックス装置も提案されていて、これによれば、巻取中は高速のギヤ比を提供し、乗員を元の位置に戻す間は、低速であるが大きなトルクが得られるギヤ比を提供可能である。しかし、可変ギヤボックス装置は高価であり、実装が困難である。本発明は、改良された駆動装置を提供することを目的とする。本発明の一観点によれば、シートベルトプリテンショナを駆動する駆動装置を提供する。本駆動装置は、電源から電力を受けるように構成された電源回路を備えている。この電源回路は、一対のスイッチであってそれらの間に設けられた第1の出力に直列に接続された第1の一対のスイッチと、一対のスイッチであってそれらの間に設けられた第2の出力に直列に接続された第2の一対のスイッチとを含み、第1および第2の出力は、シートベルトプリテンショナ内のモータに接続されている。本駆動装置はさらに、制御ユニットによって起動されると昇圧回路とを備えている。昇圧回路は、好ましくは、電源と電源回路との間に直列に接続されたインダクタを備えている。昇圧回路は、好都合には、第1のブーストスイッチを含んでいる。第1のブーストスイッチは、好都合には、インダクタと電源回路との間で直列に接続されている。電源回路内の各一対のスイッチは、一端が互いに接続されていて、第1のブーストスイッチは、各一対のスイッチ間の接続点のいずれかに、直列に接続されている。昇圧回路は、好都合には、第2のブーストスイッチを含んでいて、これは、インダクタにエネルギーを供給する制御ユニットによって制御される。1つの実施形態において、第2のブーストスイッチは、電源回路に並列に接続されている。他の実施形態において、第2のブーストスイッチは、電源回路内のスイッチのいずれか1つである。上記請求項のいずれか1項に記載の駆動装置において、駆動装置は、好ましくは、3つの操作フェーズでモータを駆動するように構成されていて、制御ユニットは、操作フェーズのいずれか1つでのみ、昇圧回路を起動する。制御ユニットは、好都合には、プリクラッシュセンサから信号を受け取るように構成されている。各スイッチは、好都合には、トランジスタである。駆動装置は、好ましくは、モータを含んでいる。電源回路は、好都合には、Hブリッジ回路である。本発明の他の観点によれば、以下の請求項1~13のいずれか1項に記載の駆動装置に接続されたモータを備えたシートベルトプリテンショナを提供する。本発明のさらに他の観点によれば、以下の請求項1~13のいずれか1項に記載の駆動装置に接続されたモータを備えたシートベルトプリテンショナを含む車両を提供する。本発明をより容易に理解してもらうため、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら例として詳述する。最初に、添付図面の図1を参照すると、本発明の実施形態に係る駆動装置1は、高電圧電源入力2と、自動車図示せずの電源に接続されるように構成された低電圧電源入力3とを含んでいる。電源入力2、3は高電圧線4および低電圧線5に接続されていて、これら電圧線は、Hブリッジ回路6の形式となっている電源回路に電力を供給する。Hブリッジ回路6は、第1の一対のスイッチS1、S2と、第2の一対のスイッチS3、S4とを含んでいる。スイッチS1~S4は、好ましくは、トランジスタである。第1の一対のスイッチS1、S2は、それらの間に設けられた第1の出力7と直列に接続されている。また、第2の一対のスイッチは、それらの間に設けられた第2の出力8と直列に接続されている。スイッチS1、S2およびスイッチS3、S4の各一対の端部は、高電圧線4および低電圧線5で互いに接続されている。出力7、8は、シートベルトプリテンショナの電動モータ9に接続されるように構成されている。モータ9は、好ましくは、シートベルトリトラクタ図示せずの一部を形成するギヤボックス10を駆動するために接続されている。シートベルトリトラクタは、好ましくは、クラッチ11とベルトスプール12とを含んでいる。シートベルト13は、自動車のシート15に着座している乗員14を囲むように、ベルトスプール12から延びている。駆動装置1は、昇圧回路16を含んでいる。昇圧回路16は、高電圧電源入力2とHブリッジ回路6との間に直列に接続されている。昇圧回路16は、高電圧線4に直列に接続されたインダクタLを含んでいる。第1のブーストスイッチS5は、インダクタLとHブリッジ回路6との間に直列に接続されている。昇圧回路16は、第2のブーストスイッチS6を含んでいる。第2のブーストスイッチS6は、高電圧線4および低電圧線5を介して、Hブリッジ回路6と並列に接続されている。コンデンサCは、好ましくは、高電圧線4および低電圧線5を介して並列に接続されている。Hブリッジ回路6のスイッチS1~S4、および、昇圧回路16のブーストスイッチS5、S6は、制御ユニット17に接続されている。本実施形態では、スイッチS1~S6は、トランジスタである。各トランジスタのゲートは、制御ユニット17からの信号を受け取るように接続されていて、トランジスタのオン/オフを切換える。電流シャント抵抗Rsは、制御ユニット17に入力を供給する。この入力は、モータ9により消費される電流の指標となる。制御ユニット17は、車両内のセンサ18からの信号を受け取るように接続されている。センサ18は、好ましくは、プリクラッシュセンサである。プリクラッシュセンサは、予想される衝突事故を検知し、また、予想される衝突事故がある場合には、制御ユニット17に起動信号を供給するように構成されている。以下、図2を参照して、昇圧回路16を起動せずに、駆動装置1がモータ9を駆動する仮定の状況を考察する。この仮定の例では、第1のブーストスイッチS5を継続的にスイッチオンにして、Hブリッジ回路6を高電圧線4に接続している。しかし、第2のブーストスイッチS6はスイッチオフにして、電源電圧を昇圧しないこととしている。仮に、衝突事故が起きようとしていることをセンサ18が検知したならば、センサ18は、制御ユニット17に起動信号を送信する。起動信号を受け取ると、制御ユニット17は、Hブリッジ回路のスイッチS1~S4を切換えることによってHブリッジ回路6を起動し、モータ9に電力を与える。これにより、モータ9は、シートベルト13を巻き取って張力を与える。制御ユニット17は、約20KHzでのパルス幅変調によりHブリッジスイッチS1-S4を切換えることにより、モータ9に供給される電流を制限する。シートベルト13に張力を与えるために、制御ユニット17は、継続的にスイッチS3をオンにして、さらに、補完的なスイッチングによりスイッチS1およびスイッチS2を調整する。あるいは、制御ユニット17は、継続的にスイッチS2をオンにして、さらに、補完的なスイッチングによりスイッチS3およびスイッチS4を調整する。衝突事故が起きた後、または予測される衝突事故がもはや存在しないならば、制御ユニット17はHブリッジ回路6を起動し、モータ9を逆方向に回転させてシートベルト13を解放させる。シートベルト13を解放するために、制御ユニット17は、継続的にスイッチS1をオンにして、さらに、補完的なスイッチングによりスイッチS3およびスイッチS4を調整する。あるいは、制御ユニット17は、継続的にスイッチS4をオンにして、さらに、補完的なスイッチングによりスイッチS1およびスイッチS2を調整する。このように、Hブリッジ回路6を使用すれば、モータ9を逆方向に回転させてクラッチ11を解放させることが可能である。ここで、添付図面の図2を参照すると、グラフ2a、2bは、駆動装置1がモータ9を駆動してシートベルト13に張力を与えているとき、Ph1~Ph3の3つの操作フェーズがあることを示している。第1のフェーズPh1では、モータ9は回転を開始する。モータ9の逆起電力が低いので、モータ9を通した電圧は制御ユニット17によって制限され、モータ9によって消費される電力を制限されている。第2の操作フェーズPh2では、モータ9は回転し、シートベルト13のたるみをとる。この第2のフェーズPh2の間、モータを通した電圧は、もはや低下せず、モータ9に供給される電流は、低レベルに下がっている。モータ9がシートベルト13を巻き取り、もはやシートベルト13にいかなるたるみも存在しないとき、モータ9は、シートベルト13によって回転が妨げられ、駆動装置は第3のフェーズPh3で動作する。第3のフェーズPh3では、逆起電力が存在せず、そのために、モータ9を通した電圧を減らして、モータ9により消費される電力を制限する必要がある。ここで、添付図面の図3を参照すると、第2のフェーズPh2で昇圧回路が起動されたときでの、駆動装置1での3つの操作フェーズが図示されている。本発明の実施形態は、実際にこのように動作するであろう。第1の操作フェーズでは、第1のブーストスイッチS5およびスイッチS3のいずれかが継続的にオンとされ、また、スイッチS1およびS2が補完的なスイッチングにより調整される。あるいは、第1のブーストスイッチS5およびスイッチS2が継続的にオンとされ、また、スイッチS3およびS4が補完的なスイッチングにより調整される。第2の操作フェーズPh2では、スイッチS2およびS3が継続的にオンとされ、また、第1および第2のブーストスイッチS5、S6は、補完的なスイッチングにより調整されて昇圧回路16を起動する。昇圧回路16は、電源からの電圧を増加させ、また、HブリッジスイッチS1~S4およびコンデンサCにかかる電圧を昇圧する。第1のブーストスイッチS5は、昇圧回路16で制御ダイオードとして動作する。図3のグラフ3aおよび3bは、昇圧回路16によりモータ電圧が昇圧された結果として、第2のフェーズPh2の間に供給電流がどのように一定に保たれているかを示している。グラフ3bから明らかなように、第2のフェーズPh2の間にモータ電圧が増加し、モータ9は急速に回転し、迅速にシートベルト13のたるみをとることが可能である。このように、モータ9の回転速度は、昇圧回路16が起動していないときと比較して、著しく高速になる。したがって、モータ9は、迅速にシートベルト13のたるみをとることができる。昇圧回路16によってモータ9がより高速に回転可能となるので、モータは、第2のフェーズPh2の間に高い回転運動エネルギーを蓄積する。高い回転運動エネルギーは変換され、第3のフェーズPh3の間にシートベルト13に作用する力を増加させることとなる。これにより、シートベルト13は約400N以上の力を乗員14に作用させ、かかる力は十分に高く、シートベルト13が乗員14を再配置することが可能である。ここで、添付図面の図4を参照すると、本発明の他の実施形態に係る駆動装置19は、上記駆動装置1と多くの点で同一である。唯一の例外は、この実施形態では、昇圧回路16の第2のブーストスイッチS6が省略されていて、また、第1のブーストスイッチS5が、Hブリッジ回路6の一対のスイッチS1、S2および一対のスイッチS3、S4の間の接続点と直列になっていることである。このように、昇圧回路16は、Hブリッジ回路6と、Hブリッジ回路6のスイッチS1~S4のいずれかにより実行される第2のブーストスイッチS6の機能とに、部分的に組み合わされている。したがって、駆動装置19は、HブリッジスイッチS1~S4に加えて必要とされる、1つの追加されたブーストスイッチにより、昇圧回路を含んでいる。第1の操作フェーズPh1では、ブーストスイッチS5およびスイッチS3を継続的にスイッチオンとし、スイッチS1およびS2を補完的なスイッチングにより調整する。あるいは、ブーストスイッチS5およびスイッチS2を継続的にスイッチオンとし、スイッチS3およびS4を補完的なスイッチングにより調整する。第2の操作フェーズPh2では、スイッチS2およびS3を継続的にスイッチオンとし、また、スイッチS1およびS5を補完的なスイッチングにより調整して、第2の一対のスイッチS3、S4およびコンデンサCにかかる電圧を昇圧させている。モータ9を逆方向に回転させるためには、ブーストスイッチS5およびスイッチS1を継続的にスイッチオンとし、スイッチS3およびS4を補完的なスイッチングにより調整する。あるいは、ブーストスイッチS5およびスイッチS4を継続的にスイッチオンとし、スイッチS1およびS2を補完的なスイッチングにより調整する。この他の実施形態の駆動装置19は、昇圧回路から1つのスイッチを省略したことにより、図1に示す駆動装置1と比べて複雑さが低下していながら、上述した同様の利点を提供する。このように、この他の実施形態の駆動装置19は、より安価に実装され、より効率的に操作される。本明細書および特許請求の範囲で使用される、備える、備えているおよびそのバリエーションは、特定された特徴、ステップまたは整数が含まれていることを意味する。用語は、他の特徴、ステップまたは構成の存在を除外するように解釈されるべきではない。上述の説明、以下の特許請求の範囲または添付図面に開示された特徴、それらの特定の形式または開示された機能を実行する手段に関して表現された特徴、あるいは、開示した結果を達成する方法またはプロセスは、必要に応じて、個別またはそのような特徴の任意の組み合わせで、その多様な形式で本発明を実現するために利用される。