"繊維複合材料の構造部材のための三次元プリフォームを構築する方法において、aプリフォーム31の三次元形状に対応する加工物キャリア40を提供するステップS1と、b加工物キャリア40の上に複数のドライ繊維33を同時に積層することによって繊維束30を積層するステップS3であって、任意選択的に、繊維をある部分で中間固定するステップS3aを含むステップと、c繊維33を加工物キャリア40の端部42に固定するステップS4と、d三次元プリフォーム31を形成するための所定の繊維束積層パターンに従ってステップbとcを繰り返すステップであって、ステップcを実行するたびに、原材料の繊維が加工物キャリアの端部に固定された繊維の部分の背後で切断されてS4a、その後、ステップbが続いて実行されるステップと、eステップdにおいて所定の繊維束積層パターンに従ってプリフォームの形成が終了した後に、三次元プリフォーム31を加工物キャリア40から次の製造ステップに移動させるステップS14と、を含む方法。ステップdで所定の繊維束積層パターンに対応する前記プリフォームを形成している間に、局所的補強層を形成するために、1つまたは複数の局所的挿入材をプリフォームの上または、プリフォームの層間に堆積させる、請求項1に記載の方法。ステップeで、端部固定によって固定された部分が、前記移動させるステップS14の前にプリフォーム31から分離されるS8、請求項1または2に記載の方法。ステップbにおける任意選択的な部分的な中間固定が、加工物キャリア40および/または繊維33の一部に樹脂または接着剤KSを塗布することにより、および/または繊維の加工物キャリアへの凍結により、および/または機械的保持により、および/または吸引により、および/または磁力引力により、および/または電磁引力により行われる、請求項1~3のいずれか1項に記載の方法。ステップcの端部固定が、繊維の加工物キャリアへの接着、および/またはクランプ、および/または凍結、および/または機械的保持、および/または吸引、および/または磁力引力、および/または電磁引力により行われる、請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。ステップeの後の製造ステップが、プリフォームを樹脂注入および/または硬化または中間的保管のための加工型にセットすること、または次の処理工程に移動することである、請求項1~5のいずれか1項に記載の方法。三次元プリフォームが、移動のため、および保管の可能性のために、固定層70、71間にパッキングされ、および/または形状固定される、請求項1~6のいずれか1項に記載の方法。繊維複合材料の構造部材のための三次元プリフォーム31を構築する装置であって、プリフォーム31の三次元形状に対応する形状の加工物キャリア40と、加工物キャリア40の上に複数のドライ繊維33の繊維束30を同時に積層する積層ヘッド20と、任意選択的に加工物キャリア40の上に繊維の一部を中間固定するための、任意選択的な中間固定装置と、加工物キャリア40の端42で繊維を固定するための端部固定装置と、繊維を切断するための繊維切断装置21と、三次元プリフォーム31を加工物キャリア40から次の製造ステップに移動する移動装置と、を備える装置。繊維複合材料の構造部材のための三次元プリフォーム31の加工物キャリアであって、加工物キャリア40は、プリフォーム31の三次元形状に対応する形状の加工物成形領域41と、積層された繊維束30の繊維33を固定するための端部固定領域42と、を含む加工物キャリア。積層された繊維束30の繊維33を固定するための1つまたは複数の中間固定領域43を含む、請求項9に記載の加工物キャリア。積層済みのプリフォーム31をドレーピングするためのトレーピング領域45、46、47を含む、請求項9または10に記載の加工物キャリア。繊維搬送装置により搬送されるべき繊維束30の1本または複数の繊維33を案内する繊維案内装置であって、搬送されるべき繊維33が繊維供給方向Vに挿入される供給口と、搬送されるべき繊維33が繊維供給方向Vに出るように案内される排出口と、供給口と排出口を接続し、その中で搬送されるべき繊維33が、回転可能に支持されたシャフト52wまたは独立して回転可能に支持されたローラ52rを介して、繊維供給方向Vに案内される繊維案内チェーン52と、を含む繊維案内装置。繊維案内チェーン52が複数のチェーンセグメント52sを含み、これらは相互に接続されて繊維案内チェーンとなり、隣接するセグメントが軸Aの周囲で相互に関して回転でき、回転可能に支持されたシャフト52wまたは回転可能に支持されたローラの各々が、軸Aの軸方向に、その周囲で回転可能に配置される、請求項12に記載の繊維案内装置。加工物キャリア40は、請求項9~11のいずれか1項に記載の加工物キャリアであり、積層ヘッド20は、請求項12または13に記載の繊維案内装置52の排出口に接続され、繊維束30はこの繊維案内装置を通じて供給される、請求項8に記載の繊維複合材料の構造部材のための三次元プリフォーム31を構築する装置。積層ヘッドは、受け側支持体220と、プッシャ210と、ブレードの角度が大きく、切断方向に前後に移動可能な切断ブレード230とを有する繊維切断装置を備え、受け側支持体とプッシャは、通過位置において、それらの間に切断方向に対して垂直に延びる繊維経路を形成し、クランプ位置において、切断ブレードの移動経路の両側で繊維経路内の繊維を挟持して保持するように配置されるように移動可能である、請求項14に記載の装置。繊維複合材料の構造部材のためのシート状プリフォームを構築する方法であって、加工物キャリア40上に繊維層30、33を積層することによってプリフォームを形成するステップS3と、シート状プリフォームの一方の面の第一の層70、71と、シート状プリフォームの、第一の面とは反対の第二の面の第二の層70、71の間にプリフォームを気密状態にパッキングするステップと、層間の内部空間を真空化するステップと、を含む方法。プリフォームの前記形成ステップ中、層70、71が1つまたは複数の繊維層30、33の間に堆積される、請求項16に記載の方法。これらの方法のすべてが、繊維複合材料の三次元構造部材の製造に関して満足のいくものであるとはかぎらない。さまざまな欠点があり、その例としては、もともとの中間基材の切断による廃棄分の割合が大きいこと、および/または手作業の比率が高いこと、および/または自動化の生産速度が遅いこと、および/または材料の保管に関わる問題、および/またはマトリックスの含浸に関わる問題等がある。したがって、本発明の目的は、繊維複合材料の構造部材の三次元プリフォームを製造するための改良された技術を提供することである。上記の目的は、それぞれ、特許請求の範囲の請求項1による方法と、請求項8による装置と、請求項9による加工物キャリアと、請求項12による繊維案内装置によって達成される。本発明をさらに発展させたものは、従属項に記載されている。その他の特色や有益な特徴は、図面を参照する実施形態の説明により明らかとなる。まず、ここで教示する装置と方法について概説してから、具体的な実施形態を説明する。ここで教示する装置と方法により、加工物キャリア上に繊維集合の中のドライ繊維ロービングを積層することができる。ドライ繊維は、その目的端部固定のために割り当てられた端部領域に固定され、生産すべきプリフォームの三次元形状に応じて、最終的に所定の中間固定領域において中間で固定される。その結果、一方で、格段に安価なドライ繊維を三次元プリフォームの構築に使用でき、他方で、ドライ繊維の積層によって、高い供給速度を実現できる。端部固定と中間固定の方法では、異なる装置が教示されており、これは、構築すべきプリフォームの三次元形状に応じて選択できる。有利な方法によるドライ繊維の積層の利点を生かすために、繊維の供給、搬送、切断のための複数の教示が追加されており、これらはドライ繊維の積層および/または端部固定および/または部分的中間固定に関連して、組み合わせ効果を発揮する。この点において、たとえば、積層工程中に、積層されるドライ繊維への張力を、比較的少ない機械面や制御面での努力によって軽減させることが可能である。特に強調すべき点として、1つの開示されている構成要素、ユニット、方法ステップは、相互に組み合わせて、また個別に教示されており、この教示は、それを開示する目的のほか、相互に独立して特許を請求できる発明を開示する目的で行われる。すなわち、たとえば、繊維を損耗させずに切断することに関する開示は、他の教示、たとえば改造エネルギーチェーンによる繊維案内や繊維のドライ積層等と組み合わせても、また別個に、および/または独立して特許請求できる。図1はロボット10を示し、これには積層ヘッド20が取り付けられている。加工物キャリア40は、加工物キャリア用の支持部15に保持される。図1では、積層ヘッド20が繊維束30を加工作物キャリア40の上に積層するようになされていることが概略的に示されている。図1においては、繊維束30の繊維が4本のみ示されており、これらは同時に積層される。繊維束30は複数のn本の繊維で構成でき、n=2,3,...であり、現時点ではn=8、またはn=16、またはn=32が好ましい。この構成は、多軸織物MAGと同様の多軸多層繊維構造MAFAを有する繊維複合材料の構造部材のための三次元プリフォームを製造する目的に適う。図2aに示されるように、加工物キャリア40は、この目的のために、加工物成形領域41と端部固定領域を含む。加工物成形領域41は、プリフォームの所望の三次元形状に対応する。端部固定領域42は、詳しくは後述するが、加工物キャリア40の端部領域に積層ドライ繊維33を固定するためのものである。図2bには、加工物キャリア40の上に第一の繊維層31aが第一の方向軸配列で積層堆積された状態の加工物キャリアが示されている。図2bに示すように、繊維層31aは繊維ロービング33からなり、これらはこの軸方向に積層されている。図2cには、第二の繊維層32bが第一の繊維層31aの上に積層されている同じ加工物キャリア40が示されている。第二の繊維層31bの繊維は、第一の繊維層31aの配向に関して-45°の配向を有する。図2dには、第三の繊維層31cが、第2の繊維層31bの上に積層されているとともに、加工物キャリア40の一部のみに積層されている様子が示されている。第三の層31cは、第一の層31aに関して45°、それゆえ第2の層31bに関して90°の配向を有する。3つの層31a~31cは、多軸多層繊維構造MAFA31を形成する。すでに説明したように、繊維33は、加工物キャリア40の上に乾燥状態で積層される。図2に示される加工物キャリアでは、突出した湾曲部分において問題が生じうることがわかる。これと同様のことが、図3aに示される状況において起こる可能性がある。ここでは、加工物キャリア40が示されており、その形状は基本的に、円筒の中心を軸方向に切断したものに対応する。ドライ繊維を積層し、加工物キャリア40の端部領域だけで固定する場合、図3aに示されるように、繊維の滑り落ちが発生する可能性がある。このことから、そのような重要な位置において、積層ドライ繊維の中間固定を行う。このような中間固定の一例を図3bに概略的に示す。図3cには、加工物キャリアの平面図が示され、これは図3aに示される加工物キャリアと同様の形状であるが、その上面に、周囲に繊維33を積層可能な突出部を有する。図3cからすぐにわかるように、積層ドライ繊維の中間固定は、この領域で行うべきである。このような中間固定領域を設ける第一の実施形態を図4に示す。図4には、中空の内部空間40hを有する加工物キャリア40の断面図が概略的に示されている。中空の内部空間40hは、ポンプコネクタ40pを通じてポンプに接続することができる。貫通穴40lが、繊維33が積層される壁40wに形成されている。内部空間40hは、相応のポンプに接続することによって、周囲圧力puより低い圧力piに保たれる。その結果、壁40wの外側に負圧と吸引効果がそれぞれ発生して、積層された繊維33が、負圧/吸引領域43cとして形成されたこの端部固定領域の中間で固定される。中間固定領域43の別の実施形態が図4bに示され、これは針領域43dとして形成されている。この針領域では、針43nが壁40wの外側に突出しており、それによって繊維が中間固定される。中間固定領域の他の形態として、たとえば接着剤を塗布した領域、またはフックを設けた領域、または繊維を凍結させる領域とすることも可能である。上記に対応する固定方法はまた、端部固定領域42にも適用される。図5には、加工物キャリア40の壁40wの部分的断面図が示されている。加工物成形領域41と連続して、端部固定領域42が形成されている。これは、固定媒体たとえば、水の凝固点よりずっと低い温度に保たれる。ずっと低いとは、温度差が10K以上、水の場合は約30Kであることを意味する。固定領域の冷却は、たとえば、固定領域の冷却路に低温の液体冷却剤を流すことによって行うことができる。これに関して、同じ温度範囲の冷却システムで使用される一般的な冷却剤を使用できる。噴霧ノズル48によって、低粘度の液体固定媒体が、端部固定領域42の中で繊維33が固定されるべき位置に噴霧される。大きな温度差により、固定媒体は即座に凍結し、これによって固定されるべき繊維33が即座に凍結領域43b上で凍結する。この固定方法は、もちろん、前述のように、中間固定にも適用可能である。室温で粘度が低くない固定媒体であれば、高温状態で噴霧ノズルに供給する必要がある。図6aには、機械的クランプによる繊維33の端部固定が示されている。その目的のために、保持要素42hが端部固定領域42に設置されており、これは端部固定領域に対して垂直の締付力を生成し、それゆえ、繊維33を留め付ける。締付力は、空気圧または電気または油圧により駆動される運動システムによって、またはたとえば、端部固定領域42に引き付けられる磁気クランプ要素によっても発生させることができる。磁気クランプ要素を使用する場合、これは積層ヘッドまたは加工物キャリアに設けられたマニピュレータによって、または他のマニピュレータロボット等、によって取り外されてから、繊維束が堆積され、繊維束がクランプ領域に設置された後、再び取り付けられる。あるいは、たとえば、制御可能な電磁石を端部領域に設置することができる。図6aに示される機械的クランプシステムでは、離間され、基本的に相互に平行な、端部固定領域42に沿った2列の保持要素42hが使用されている。端部固定領域のための機械的クランプシステムの別の実施形態を図6bに示す。ここでは、2列のクランプフック42kが使用されている。クランプフックは、図示されていないが、端部固定領域の平面から上方に移動され、そこで回転され、繊維33をドライ状態で積層でき、その後、フック42kを回転させ、引き下げることによって留め付けることができる。留め付けられた状態が図6bに示されている。図7aには、端部固定領域42の実施形態が示されており、ここでは針42nが端部固定領域42から突出している。図7bにも実施形態が示され、ここでは端部固定にフック42kが使用されている。図6では、端部固定後に繊維33が切断されるような端部固定領域の使用が示されている。これに対して、図7では、繊維が端部固定後に切断されず、この場所で繊維を切断することなく、繊維束積層パターンが継続されるような端部固定領域の実施形態の使用が示されている。図8には、加工物キャリア40と積層ヘッド20を使って、端部固定領域42において接着剤KSによる端部固定を行う方法が概略的に示されている。図8aには、上の図から下の図に向かって、一体化された接着剤ノズル22を有する積層ヘッド20を用いる工程の流れが示されている。右上から積層ヘッド20へと供給される繊維束30が、プレス/配向ローラ22を介して加工物キャリア40へと積層される。これによって、繊維束30のドライ繊維33がまず、加工物成形領域41に積層される。積層ヘッド20は、一体化された切断機構21を含み、これによって繊維束30の繊維33を切断できる。このような切断機構の詳細は後述する。図8aの2つ目の図には、加工物キャリア40の上の実際の堆積地点から切断機構までの繊維の長さが端部固定領域42の端までの残りの堆積長さに対応する位置が概略的に示されている。この位置において、繊維束30の繊維33は、切断機構21を作動させることによって、矢印で概略的に示されているように切断される。接着剤KSが一体化された接着剤ノズル22によって、繊維の、これに対応する端に対応する長さで塗布され、積層ヘッド20が図8aの下の図に示されている位置にさらに移動した後に、繊維束30の切断された繊維33が、繊維の部分のみに塗布された接着剤KSによって端部固定領域42に固定される。図8bには、ある実施形態について、接着剤ノズルが、一体型の接着剤ノズル22の代わりに外部の接着ノズル49として設置されている実施形態について、基本的に同じ工程の流れが示されている。これによって、接着剤は、繊維束30の繊維33ではなく、端部定着領域42の、これに対応する部分に塗布される。図9において、積層ヘッド20の切断機構21の第一の実施形態がaに示されている。切断機構21は、プッシャ210と受け側支持体220を含む。通過位置では、プッシャ210と受け側支持体220は相互に離れている。この位置において、繊維チャネルまたは繊維経路250がブッシャ210と受け側支持体220の間に形成される。繊維33は、積層工程中図8参照、この繊維経路250を通って繊維供給方向Vに搬送することができる。プッシャ210は、繊維供給方向に対して垂直に、受け側支持体220に関して移動可能であり、これはa1とa2の図を比較するとわかる。繊維経路250を画定する面において、プッシャ210と受け側支持体220はクランプ用掴み具211、221を含む。切断ブレード230がプッシャ210に設置され、これは繊維供給方向Vに対して垂直な方向に移動可能である。切断ブレード230は、ばね233によって、繊維33と反対方向に付勢される。繊維33を切断するために、プッシャ210は、アクチュエータ図示せずによって受け側支持体220に向かって移動され、クランプ力FKで受け側支持体に押し付けられ、切断されるべき繊維がこの締付力で掴み具211、221の間に留め付けられる。この状態は、a2の図に示されている。次に、切断ブレード230は、アクチュエータによってばね233の付勢力に対抗して、切断されるべき繊維に切断力Fsで押し付けられ、掴み具211、221の間に挟まれた繊維がそれぞれ切断または破断される。図の実施形態において、切断ブレード230は、切刃の腹部231、233を含み、これらは相互に関して約90°の角度である。すなわち、切刃の角度は90°好ましい数値は45°から120°の範囲である。繊維30とこのような鈍い切刃による切断動作は、牽切と呼ばれる。これによって、繊維は刃、すなわち切刃の周囲で、高い張力で折れ曲がる。引張応力と曲げ応力の組み合わせと、繊維の材料の脆性により、繊維が破断する。この切断方法は、炭素繊維またはガラス繊維等、脆性繊維にのみ適当である。大きな切刃角度は、切刃/破断刃がそれによって非常に堅牢となり、摩耗が非常に少なくなるという利点を有する。切刃と繊維の間の相対運動は不要である。切刃に損傷を与える可能性のある切断対向面は不要である。a4の図では、牽切の実際の工程が、図a3の斜線が描かれた枠で示される部分の拡大図として示されている。掴み具211、221の間に繊維を挟持させることによって、牽切が可能であるほか、繊維束の繊維33への引張応力の伝達が防止されることが明らかである。図9aに概略的に示される牽切のための切断機構21の原理は、異なる実施形態でも実装できる。すでに、プッシャ210と切刃230のための別々のドライブについて説明し、これらは2つの要素のための機械、油圧または空気圧式ドライブまたは、空気圧、機械、または油圧式ドライブの組み合わせとすることができる。あるいは、プッシャ210を静止させることができ、受け側支持体220をプッシャ210に向かって移動させることができる。あるいは、プッシャ210または切刃230の一方のみの運動を加速させて、もう一方の要素をばねの付勢により支持することもまた可能である。たとえば、プッシャ210は空気圧で加速させることができ、切刃230はプッシャ210の中で、ばねの付勢により支持される。切刃230の質量とばね233のばね力を相応に調整することにより、プッシャ210が受け側支持体220に当たると、惰性によって切刃がばね233のばね力に対抗して移動する。この原理を利用して、切刃230を移動させ、それに対応する強さのばね233を提供することもまた可能であり、それによってプッシャ210は従属的となる。この場合、プッシャ210が受け側支持体220と接触すると、切刃230はばね233の力に対抗してさらに移動され、牽切が行われる。切断機構21の他の実施形態が図9bに示されており、曲げ切りの原理が利用される。これによって、繊維は、受け側支持体220に取り付けられている弾性ベース222に、より鋭利な、すなわち牽切の場合よりずっと小さい切断角の切刃で押し付けられる。これによって、ベースは、切刃により圧迫され、切刃周辺で変形される。切刃とベースの間にある繊維は、切刃の小さな切断半径の周囲で折れ曲がる。繊維の脆性により、これらはベースに対する切刃の小さな押圧で破断する。切刃とベースは、切断力が必要最小限の量に限定されれば、摩耗しないか、わずかしか摩耗せず、それは、この場合も、切刃、ベース、切断されるべき繊維の間に、研磨による摩耗を発生させる原因となりうる相対運動が発生しないからである。切刃240もまた、空気圧、油圧、機械等で移動させることができる。図10は、積層ヘッド20と加工物キャリア40の相対運動を発生させるための異なる方法を示す。図10aに示される実施形態では、加工物キャリア40は、加工物キャリア用の静止支持部15に保持される。ロボット10は、繊維束の積層中に積層ヘッド20を移動させる。逆に、加工物キャリア40のためのマニビュレータ16を設置することもでき図10b、これは加工物キャリアを積層ヘッド20に関して移動させ、ヘッドは積層ヘッド支持部11で支持される。もちろん、ロボット10とマニピュレータ16の組み合わせもまた可能であり、これは図10cに示されている。図11に、繊維束30の繊維33が積層工程中に供給される方法が概略的に示されている。繊維ロービング33は、繊維供給機構50のボビン51に巻かれており、そこから、後述の繊維供給機構50の一部を通って積層ヘッド20に供給される。積層ヘッド20と加工物キャリア40の相対運動Rの間に、繊維33に異なる供給速度と引張力が発生しうる。マニピュレータシステムのジョイント部に繊維供給機構の方向変更位置を配置することにより、繊維束のボビンから積層ヘッドまでの距離を一定に保つことができる。これらによって、マニビュレータシステムの運動中の繊維束の緩みおよび関連する弛みが避けられる。図12は、繊維供給機構50の繊維案内機構52の第一の実施形態を示す。繊維案内機構52は、改造エネルギーチェーンドラッグチェーンの形態で実装され、これは繊維案内チェーンの形態をとる。エネルギーチェーンドラッグチェーンは、機械工学分野において、可撓ケーブルまたは空気圧または油圧ラインを案内するものとして知られており、これらは連続移動する機械部品に接続される。繊維束の繊維を案内するために、相互に関して旋回可能な複数のセグメントからなる繊維案内チェーンが使用され、これは、たとえばエネルギーチェーンの改造によって製造できる。エネルギーチェーンは、回転可能に支持されているシャフトが繊維を案内するように改造され、これが図12に示されている。このような繊維案内チェーン52は、チェーンセグメント52sを含む。隣接するチェーンセグメント52sは、軸52aの周囲で回転して、相互に相対運動する。すなわち、2つの隣接する軸52aの距離は一定に保たれる。改造エネルギーチェーンにおいて、回転可能に支持されたシャフト52wが各軸52aに取り付けられる。すなわち、回転可能に支持されたシャフト52wは、軸52aの軸方向に沿って延びる。側面図で見ると、図12aに示されるように、繊維33はシャフト52wを、繊維供給方向Vに向かって、シャフト52wの左右で交互に通過する。すなわち、繊維束33の正面図で見ると、繊維束33は繊維供給方向Vに向かって、シャフト52wの上下で交互に案内される。その結果、隣接するシャフト52wの距離は、繊維案内チェーン52を折り曲げる場合に一定であり、繊維案内チェーンの運動によって、案内される繊維33と繊維束30のそれぞれには基本的には引張力がかからない。回転可能に支持されたシャフトを介して案内されるため、たとえばホース/パイプの中で案内される場合に発生するような摩擦力がかからない。その結果、ロービング束を引き出すために必要な力が小さくて済み、繊維は傷付かずに案内される。チェーンの長さ方向の軸の周囲でねじることも可能な繊維案内チェーンを使用することにより、繊維は空間内で三次元的に案内できる。1本または複数の繊維を案内することに加え、繊維案内チェーンのこの実施形態によれば、細幅テキスタイルおよびウェブバンド等の帯状テキスタイル補強材の案内も可能である。図13は、繊維案内チェーンの第二の実施形態を示す。第二の実施形態の第一の実施形態との相違点は、シャフト52wに、繊維ロービング33のための、別々に回転可能に支持されたローラ53rが設けられている点である。このような構成により、繊維案内チェーンを通じて、個々の速度で各繊維を搬送できる。積層ヘッド20は、図示されていない繊維搬送装置を含む。繊維の搬送は、たとえば、米国特許出願公開第2009/0229760A1明細書に記載されている搬送ユニットで実装できる。基本的に、アイテルワインの原理による繊維搬送が知られている。繊維複合材料のための縫合刺繍装置では、このアイテルワインの原理が長年利用されてきた。繊維搬送機構は、それぞれ繊維案内および繊維供給中の摩擦によって発生する繊維の力を補償するのに役立つ。このようなアイテルワインの原理による搬送機構においては、繊維が2列のローラの上に送られ、これらは相互に平行に、ずらして配置される。ロービングに実質的に引張力がかからない限り、ローラはロービングの下で、これを搬送せずに回転し、すなわち滑る。たとえば、方向変更ローラ等で発生する引張力がロービングに加えられると、繊維が回転方向に搬送される。繊維ロービングを処理するための装置を、任意選択的に積層ヘッドに設けることができる。この繊維処理装置図示せずの中で、繊維は拡張/開繊処理によって所定の幅にすることができる。さらに、すべての繊維を合体させて、所定の幅の単独の均一な帯とすることができる均質化。その目的は、この場合、繊維束の繊維間のギャップや繊維束の繊維間の重複をなくすことである。もちろん、反対の目的のためには、意図的にギャップや重複を発生させることも可能である。繊維処理装置によって、積層ヘッドの出口における繊維束の幅を変化させることができ、単位面積当たりの質量坪量も変化させることが可能となる。繊維処理は、ローラ、ロール、ピン等で行うことができる。すなわち、繊維束の繊維を所定の幅にすることができ、および/または繊維束の繊維の距離を変化させることができる繊維処理装置が設置される。図14において、構築されたプリフォームを加工物キャリアからその後の加工ステップに移動する工程が概略的に示されている。加工物キャリア40は、図の実施形態では、中空の内部空間40hを有するように形成され、内部空間40hは、コネクタ40pを通じてポンプまたは圧力源に接続することができる。MAFAの形態のプリフォーム31が、繊維積層パターンに従って複数の繊維束を積層することによって構築されている。図14に示される実施形態には、たとえば、中間固定領域43があり、これは減圧p2を使って動作する。移動装置60は、下面側がプリフォーム31の外形に対応する形状を有し、矢印Aの方向に、加工物キャリア40へと下降される。図14bに示されている下降位置で、周辺圧力puと同じまたはそれより大きい圧力p1が加工物キャリア40のコネクタ40pにかけられ、その一方で、周辺圧力puより低い負圧p2が移動装置60の圧力コネクタ60pにかけられる。これによって、プリフォーム31は移動装置60へと吸引され、その間、中間固定および/または端部固定に使用された、加工物キャリア40での吸引効果が解除されている。プリフォームは次に、図14cに示されるように、負圧p2を保ちながら上昇させ、加工物キャリアから離すことができる移動装置60の運動は矢印Bの方向。図14からわかるように、移動装置60は、積層済みのプリフォーム31を加工物キャリア40から外し、これをたとえば、樹脂注入および硬化用の型へと移動する。あるいは、プリフォームは、中間的な保管場所または別の加工ステーションに送ることもできる。積層済みのプリフォーム31の把持は、減圧を利用するだけでなく、たとえばクランプ、針、静電気または磁気ホルダ等によって機械的にも、または、前述のように凍結または接着によっても行うことができる。移動装置により、後述のように、プリフォームのドレーピングも可能となる。移動装置により、積層済みのプリフォームを2層の樹脂膜またはフォイル間にパッキングし、および/または形状固定を行うことも可能となる。図15と図16に、移動装置60によって、積層済みのプリフォーム31の再成形ドレーピングを行う方法を示す。図15には、プリフォーム31の端部領域をドレーピングできる実施形態が示されている。この目的のために、加工物キャリア40は、矢印C図15b参照の方向に移動可能な端部ドレーピング領域45を有する。図15a~cの連続からわかるように、移動装置は、積層済みのプリフォーム31が載っている加工物キャリア40へと下降され、次に、積層済みのプリフォーム31の端部のドレーピングのためのドレーピング端領域45が移動され、その後、端領域がドレーピングされたプリフォーム31が移動装置60によって加工物キャリアから取り外される。図16には、別の領域をドレーピングするための実施形態が示されている。挿入材46が加工物キャリア40の陥凹部47に挿入される。プリフォーム31は加工物キャリア40の上に積層され図16a、その後、移動ユニット16が加工物キャリア40へと下降される。移動装置60を下降させる前にインサート46が取り除かれ、積層されたプリフォーム31の下に陥凹部47ができる。移動装置60は、陥凹部47と相補的なドレーピング用突起62を有する。図16cから容易にわかるように、積層済みのプリフォーム31の、それに対応する領域が、トレーピング用突起62と陥凹部47が協働することによって再成形ドレーピングされ、その後、ドレーピングされた形状で上昇され、加工物キャリア40から外れる図16d参照。すなわち、協働するドレーピング手段45、46、47、62が、積層済みのプリフォーム31のドレーピングのために転写装置60と加工物キャリア40に設置される。図17は、フォイル70または樹脂膜71を使って、プリフォーム31のパッキングまたは形状固定を行う方法を示している。この目的のために、たとえば、フォイル70または樹脂膜71が加工物キャリアの上に堆積されてから、繊維層30/33が積層される。任意選択的に、樹脂膜71を何層かの樹脂層間に堆積させることもできる。最後の繊維層の積層/堆積が終了したら、フォイル70または樹脂層71がその上に堆積される。外側のフォイル70または外側の樹脂膜71が相互に気密状態になるように接続され、その後、層間の空気が排出口72から抜かれる。2つの樹脂層71間にパッキングし、最終的に樹脂層71を何層かの繊維層間に配置することに伴う利点は、樹脂がすでに樹脂膜として構造部材プリフォームの中に存在しているという点と、ドライ燥繊が積層され、積層中、繊維には樹脂または接着剤が塗布されていないものの、注入ステップを省略できるという点をもたらす。その結果、フォイルと樹脂層は、既製の、シート状の、二次元または三次元形状の、熱可塑性または熱硬化性樹脂層または熱可塑性および/または熱硬化性フォイルとすることができる。これらはまた、深絞り加工のようにシート状の樹脂層またはフォイルを繊維層の上に引き載せることによって、または、たとえば樹脂または適当なポリマを繊維層に噴霧することによって製作できる。樹脂層を導入する代わりに、ハイブリッド繊維を使用することができ、これは、強化繊維のほかに、熱可塑性および/または熱硬化性繊維を含む。最も外側のフォイル複数の場合もあるはまた、機能的フォイルとすることもでき、これはたとえば、ニスと同等の高い表面品位を実現する役割を果たす。この態様の他の実施形態において、プリフォームはまた、既製のフォイルバッグおよび/またはチューブフォイル部分の中に、樹脂膜を伴わずに設置でき、その後、開放端が閉じられる。さらに、このパッキングは、中間的な保管のため、またはこれを輸送するために、プリフォームの形状を減圧下で安定化できるため、有利である。繊維、樹脂膜およびフォイルは、輸送中安定し、貯蔵に向くユニットを形成し、それによって、単純なホットプレス装置の中でも硬化できる。樹脂の流路が短くなるため、プリフォームの含浸および、それゆえ、ツール占有時間も短縮される。さらには、樹脂注入時に発生する形状キャビティの充填中の流動工程による繊維の反りも回避される。さらなる利点により、このようにパッキングされた繊維層および/または中間基材層のドライプリフォームが取り扱いやすくなるが、これは、たとえば単純な減圧マニピュレータで自動的に扱えるからからである。さらに、このようなプリフォームのパッキングによって、その後の再成形が容易となるが、これは、プリフォームのドレーピング可能性を、たとえば密閉真空および/またはパッキングの端または端部の固定の強度によって、選択的に調整できるからである。パッキングまたは形状固定はそれぞれ、二次元シート状か三次元シート状かを問わず、シート状のプリフォームには等しく有利であるが、これは、形状安定=形状固定された状態での輸送または保管が可能となるからである。シート状という用語は、基本的に表面を形成し、その表面に対して垂直の範囲がその表面に沿った範囲と比較して小さい、すなわち、たとえば少なくとも1:4または1:5または1:6または1:7または1:8または1:9または1:10または中略1:100または1:101または中略1:200または後略等々である構造部材を指すという意味で、シート様である、またはシート状であることを意味する。樹脂層と組み合わせる場合、含浸時間がさらに短縮されるため、特に有利である。外側の層それそれ、フォイルと樹脂膜は、有利な点として、この目的のために気密状態で形成され、負圧の印加、すなわち中間の空間を真空化できる。この目的のために、パッキングされるべきプリフォームは、図17を参照してフォイル70または樹脂膜71によるプリフォーム31のパッキングまたは形状固定に関してすでに説明した、上記の装置によって製造する必要がない。それぞれパッキングまたは形状固定されるべきプリフォームを形成するための多軸織物、織物等は、図17に関して説明したように、等しく使用できる。装置と装置の構成要素および繊維層と繊維の構造部材プリフォームの製造装置の構成要素を説明したところで、以下に、このような繊維層と構造部材プリフォームの製造方法を説明する。図18に示されるように、まず、装置に加工物キャリアと繊維を取り付けるステップS1。ステップS1aで、図17に関して例示的に説明したように、樹脂層またはフォイルを加工物キャリアに堆積/積層することができる。このステップS1aは任意選択的に行われる。次に、ステップS2で、繊維束の繊維を積層経路の始点に固定する。通常、これは加工物キャリアの端部固定領域で行われる。構造部材に、たとえば窓やマンホール等、繊維でカバーされない大きな部分がある場合、端部領域はこの点において、それぞれ構造部材の、または加工物キャリアの内端の固定領域と指定することができる。ステップS3でたどられる積層経路は、繊維積層パターンで事前に設定される。任意選択的なステップS3aで、繊維の中間固定を行う。積層経路の終点において、繊維束の繊維を端部固定領域に固定するS4。任意選択的に、繊維束の繊維を端部固定ステップの後方で切断するS4a。このような工程は、例示的に図8に示されている。ステップS5で、積層パターンに対応する層が完成したか否かをチェックする。その層の積層が完了していない場合はステップS2に飛び、ここで、その時点でその層についてたどるべき積層経路の始点に繊維束を固定する。積層経路を同じ位置で継続させなければならない場合たとえば、図7参照、この固定はすでに、その前のステップS4の実行により既に行われている。ステップS5の評価の結果、層の積層が完了していれば、ステップS6で、プリフォームの積層が完了したか否かをチェックする。完成していなければ、ステップ6aで、積層された層の上に樹脂層を任意選択的に堆積/積層したとえば、図17参照、ステップS6bで、任意選択的に局所的な強化層を堆積させ、その後、工程はステップS2に進む。ステップS2~S6bを前述の方法で繰り返し、プリフォームの積層を完成させる。するとステップS6での評価結果がYESとなり、工程はステップS7に続く。ステップS7では、樹脂層またはフォイルがすでに積層されているか否かを評価する。局所的補強層を形成するためには、ステップS6bにおいて1つまたは複数の局所的インサートたとえば、織物またはノンクリンプ織物の裁断片、プリフォーム刺繍、帯等をプリフォームの上またはプリフォームの層間に積層/堆積させる。ステップS7での評価結果がNOであれば、繊維の、端部固定領域の部分を、たとえば切断によってプリフォームから分離するステップS8。これによって、プリフォームが所望の形状に賦形される。固定領域の切断は任意選択的に行う。プリフォームの固定領域を保持することもまた有利であるプリフォームの安定性が向上する。固定領域は、たとえば、樹脂注入ツールに挟み付けるための端として使用できる。その後、ステップS9で、プリフォームを加工物キャリアから取り外す。これは、たとえば図14~図16に示されるように行うことができる。ステップS9で取り外した後、取り外されたプリフォームを硬化用の型または中間的な保管または他の工程ステップに移すS14。ステップS6とS8の間に、任意選択的にドレーピングステップを設けることができる。ステップS7で、樹脂層またはフォイルが下に積層されていると判断されると、方法はステップS10に続く。ステップS10では、樹脂膜またはフォイルを、加工物キャリア上にあるプリフォームの上に堆積させる。その後、ステップS11で上下の樹脂膜/フォイルを相互に密着させ、ステップS12で負圧をかけてプリフォームを安定化させる。その後、ステップS13で、安定化されたプリフォームを加工物キャリアから取り外し、方法は前述のステップS14に進む。上記の装置と方法は、とりわけ、以下の重要な利点を提供することができる。A接着剤塗布接着剤塗布は、一般に任意選択的に行われ、すなわち、その他の固定方法も繊維束の端部固定に、または中間定着のために使用できる。公知の樹脂および/または塗布システムは主として、繊維に樹脂を含浸させる役割を果たし、このシステムがなければ必要な、その後の樹脂注入が不要となる。本発明によれば、特に、高粘度の接着剤を使用でき、これによって、繊維束の固定を1秒程度で行うことができる。接着剤を繊維束の固定に使用する場合、これは、好ましくは、積層経路の始点と終点の固定領域内のみに使用される。その結果、法令上の許可に関連する可能性のある他の物質がプリフォームに混入されず、樹脂の含浸が接着剤により妨害されない。この装置と方法により、加工物キャリアのほか加工物キャリア上にすでに積層された繊維の上に塗布することと、まだ積層ヘッド内にあり、堆積されていない繊維にも付与することが可能となる。繊維束を接着剤によって固定する際、接着剤ビーズKSを積層経路の始点と終点で、積層されるべき繊維束30に塗布する。低粘度の接着剤は複数の単繊維からなる繊維ロービングに完全に含浸し、すべての単繊維が安定に固定される。しかしながら、より高粘度の接着剤粘度≧1500mPasは、完全に繊維内に含浸せず、基本的に、接着剤ビーズKSが塗布された繊維側面に接着する。単繊維が接着剤で固定されないため、分離層が形成される。この場合、他の繊維束をすでに積層されている束の上に固定する際、および繊維束の積層中に発生する繊維束に沿った張力の発生中に、固定部分が分離層で裂けることがありうる。いわば、下側の繊維束が分割される。この問題を解決するために、繊維束の固定領域にギャップ301を導入する。その結果、より高粘度の接着剤を繊維によりよく含浸させることができ、分離層が回避される。この工程を図19に示す。図19aは障害物のない繊維束を示す。図19bに示されるように、束に複数の物体が押し込まれる。これらの本体は、たとえば針棒の針42zとすることができる。繊維束が積層方向に少し引かれると図19cの矢印参照、ギャップ19cの301が作られ、そこを通って接着剤ビーズKSのより高粘度の接着剤図19dが繊維束の裏に到達し、それゆえ、考えられる分離点が発生しなくなる。束の中にギャップ301を形成するための本体42zの配置は、自由に選択できる。ロービング束の幅全体にわたって均一に分布させることが有利である。B異なる種類の繊維の使用特に繊維がドライ状態で積層されることから、異なる種類の繊維を1つの工程ステップで使用でき、すなわち、たとえば1つの層の中に混在させること等が可能である。たとえば、ガラス繊維と炭素繊維を1つのヘッドで混ぜ、その後、積層/堆積させることができる。これらを後に積層/堆積するべきである場合、2つの繊維束、たとえば、ガラス繊維束と炭素繊維束を積層ヘッドへの2つの供給装置52の中に別々に搬送することができ、これらは最終的には2つの搬送機構となる。C繊維束の積層幅の変更積層された繊維束の幅を変化させることが可能でありとなり、この場合、束の中の個々の繊維ロービングの幅を、たとえば拡張または収縮、ウェイスティング、狭小化によって設定できる。これは積層ヘッドの中で行われ、たとえば方向変更半径または方向変更角度を変えることによって行われる。積層幅を変化させることにより、繊維束の単位面積あたりの質量坪量を設定できる。Dその他のプリフォームとの組み合わせの可能性プリフォームの製造にドライ繊維を使用することによって、上述の方法で製造されたプリフォームを他のプリフォームで補完して、それ以上複雑な構造にすることができ、その他のプリフォームは、別のプリフォーム形成方法、たとえば組紐、刺繍または繊維成形等で製造してもよい。さらに、上記の方法で製造されたプリフォームを、たとえば縫合によって補強することも可能である。明細書および/または特許請求の範囲で開示されるすべての特徴は、出願当初の開示とすることを目的として、および、実施形態および/または特許請求の範囲の特徴を組み合わせたものとは独立して、請求される発明を限定することを目的として、相互に別々に、独立して開示されると意図されていることを明記する。数値の範囲や項目の集合の表示はすべて、特に数値範囲の限界に関して、出願当初の開示とすることを目的として、および請求される発明を限定することを目的として、考えられるすべての中間的数値または中間的項目を開示していることを明記する。以下に、上記の発明の態様を示す。1.繊維複合材料の構造部材のためのプリフォームを構築する方法は、a加工物キャリア40を提供するステップS1と、b加工物キャリア40の上にドライ繊維33の繊維束30を積層するステップS3であって、任意選択的に、部分的に繊維を中間固定するステップS3aを含むステップと、c繊維を加工物キャリア40の端部42に固定するステップS4と、dプリフォーム31を形成するための所定の繊維束積層パターンに従ってステップbとcを繰り返すステップであって、ステップcを実行するたびに、原材料の繊維が加工物キャリアの端部に固定された繊維の部分の背後で切断されてS4a、その後、ステップbが続いて実行されるか、またはステップbが原材料の繊維を切断することなく行われるステップと、eステップdにおいて所定の繊維束積層パターンに従ってプリフォームの形成が終了した後に、プリフォーム31を加工物キャリア40から次の製造ステップに移動させるステップS14と、を含む。2.繊維複合材料の構造部材のための三次元プリフォームを形成する、態様1による方法は、ステップaにおいて、プリフォーム31の三次元形状に対応する加工物キャリア40が提供されS1、ステップeにおいて、三次元プリフォーム31が加工物キャリア40から次の製造ステップに移動される。3.繊維複合材料の構造部材のための三次元プリフォームを構築する方法は、aプリフォーム31の三次元形状に対応する加工物キャリア40を提供するステップS1と、b加工物キャリア40の上にドライ繊維33の繊維束を積層するステップS3であって、任意選択的に、ある部分で繊維を中間固定するステップS3aを含むステップと、c繊維33を加工物キャリア40の端部42に固定するステップS4と、d三次元プリフォーム31を形成するための所定の繊維束積層パターンに従ってステップbとcを繰り返すステップであって、ステップcを実行するたびに、原材料の繊維が加工物キャリアの端部に固定された繊維の部分の背後で切断されてS4a、その後、ステップbが続いて実行されるか、またはステップbが原材料の繊維を切断することなく行われるステップと、eステップdにおいて所定の繊維束積層パターンに従ってプリフォームの形成が終了した後に、三次元プリフォーム31を加工物キャリア40から次の製造ステップに移動させるステップS14と、を含む。4.態様1~3のいずれか1つによる方法において、ステップdで所定の繊維束積層パターンに従ってプリフォームを形成している間に、局所的補強層を形成するために、1つまたはそれ以上の局所的挿入材をプリフォームの上または、プリフォームの層間に適用する。5.態様1~4のいずれか1つによる方法において、ステップeで端部固定によって固定された部分が、プリフォーム31を移動させるS14前に分離されるS8。6.態様1~5のいずれか1つによる方法において、ステップbにおける任意選択的な部分的な中間固定が、加工物キャリア40および/または繊維33の一部に樹脂または接着剤KSを塗布することにより、および/または繊維の加工物キャリアへの凍結により、および/または機械的保持により、および/または吸引により、および/または磁力引力により、および/または電磁引力により行われる。7.態様1~6のいずれか1つによる方法において、ステップcの端部固定が、繊維の加工物キャリアへの接着、および/またはクランプ、および/または凍結、および/または機械的保持、および/または吸引、および/または磁力引力、および/または電磁引力により行われる。8.態様1~7のいずれか1つによる方法において、ステップeの後の製造ステップが、プリフォームを樹脂注入および/または硬化または中間的保管のための加工型に入れること、または次の処理工程に移動することである。9.態様1~8のいずれか1つによる方法において、二次元または三次元プリフォームが、移動のため、および保管の可能性のために、固定層70、71間にパッキングされ、および/または形状固定される。10.繊維複合材料の構造部材のためのプリフォーム31を構築する装置は、加工物キャリア40と、加工物キャリア40の上にドライ繊維33の繊維束30を積層する積層ヘッド20と、任意選択的に加工物キャリア40の上に繊維の一部を中間固定するための、任意選択的な中間固定装置と、加工物キャリア40の端42で繊維33を固定するための端部固定装置と、繊維を切断するための繊維切断装置21と、プリフォーム31を加工物キャリア40から次の製造ステップに移動する移動装置と、を備える。11.繊維複合材料の構造部材のための三次元プリフォーム31を構築する装置は、プリフォーム31の三次元形状に対応する形状の加工物キャリア40と、加工物キャリア40の上にドライ繊維33の繊維束30を積層する積層ヘッド20と、任意選択的に加工物キャリア40の上に繊維の一部を中間固定するための、任意選択的な中間固定装置と、加工物キャリア40の端42で繊維33を固定するための端部固定装置と、繊維を切断するための繊維切断装置21と、三次元プリフォーム31を加工物キャリア40から次の製造ステップに移動する移動装置と、を備える。12.三次元プリフォーム31を加工物キャリア40から次の製造ステップに移動する移動装置において、その形状はその下面側で、加工物キャリア40の上に積層済みのプリフォーム31の外形に対応し、任意選択的に、加工物キャリア40の上に積層済みのプリフォーム31をドレーピングするためのドレーピング領域62を含む。13.繊維複合材料の構造部材のための三次元プリフォーム31の加工物キャリアは、プリフォーム31の三次元形状に対応する形状の加工物成形領域41を含む加工物キャリア40と、積層された繊維束30の繊維33を固定するための端部固定領域42と、を含む。14.態様13による加工物キャリアにおいて、積層された繊維束30の繊維33を固定するための1つまたは複数の中間固定領域43を含む。15.態様13または14による加工物キャリアにおいて、積層済みのプリフォーム31をドレーピングするためのドレーピング領域45、46,47を含む。16.繊維搬送装置により搬送されるべき繊維束30の1本または複数の繊維33を案内する繊維案内装置は、搬送されるべき繊維33が繊維供給方向Vに挿入される供給口と、搬送されるべき繊維33が繊維供給方向Vに出るように案内される排出口と、供給口と排出口を接続し、その中で搬送されるべき繊維33が、回転可能に支持されたシャフト52wまたは独立して回転可能に支持されたローラ52rを介して、繊維供給方向Vに案内される繊維案内チェーン52と、を含む。17.態様16による繊維案内装置において、繊維案内チェーン52が複数のチェーンセグメント52sを含み、これらは相互に接続され、隣接するセグメントが軸Aの周囲で相互に関して回転でき、回転可能に支持されたシャフト52wまたは回転可能に支持されたローラ52rの各々が、軸Aの軸方向に、その周囲で回転可能に配置される。18.繊維切断装置は、受け側支持体220と、プッシャ210と、ブレードの角度が大きく、切断方向に前後に移動可能な切断ブレード230と、を備え、受け側支持体とプッシャは、通過位置において、それらの間に切断方向に対して垂直に延びる繊維経路を形成し、クランプ位置において、切断ブレードの移動経路の両側で繊維経路内の繊維を挟持して保持するように配置されるように移動可能である。19.態様11による繊維複合材料の構造部材のための三次元プリフォーム31を構築する装置において、加工物キャリア40は、態様13~15のいずれか1つによる加工物キャリアであり、積層ヘッド20は、態様16または17による繊維案内装置52の排出口に接続され、繊維束30はこの繊維案内装置を通じて供給され、積層ヘッドは、態様18による繊維切断装置21を備える。20.繊維複合材料の構造部材のためのシート状プリフォームを構築する方法は、工作物キャリア40の上に繊維層30、33を積層することによってプリフォームを形成するステップS3と、シート状プリフォームの一方の面の第一の層70、71と、シート状プリフォームの、第一の面とは反対の第二の面の第二の層70、71の間にプリフォームを気密状態にパッキングするステップと、層間の内部空間を真空化するステップと、を含む。21.態様20による方法において、その上に第一の層70が積層された、シート状プリフォーム31の形状に対応する加工物キャリア40が設置されS1、プリフォームを形成するために繊維層30、33が加工物キャリア40の上に積層されS3、プリフォームの形成が完了した後、第二の層70、71が最後の繊維層30、33の上に堆積され、第一の層70、71と接続されて、プリフォームがその間にパッキングされる。22.態様20または21による方法において、プリフォームの形成中、層70、71が1つまたは複数の繊維層30、33の間に堆積される。23.態様20~23のいずれか1つによる方法において、第一の層70、71と第二の層70、71の間の空気が排出される。24.態様20~23のいずれか1つによる方法において、層がフォイル70または樹脂膜71として形成される。25.態様20~24のいずれか1つによる方法において、三次元プリフォームが、プリフォームに対応する形状の加工物キャリア40上に形成される。26.態様1~9、20~25のいずれか1つによる方法において、樹脂または接着剤KSが固定のために繊維に塗布され、繊維には、塗布領域における繊維33の単繊維間に1つまたは複数のギャップ301が設けられる。"