"監視システムであって、a動作監視対象の身体に、または前記身体に関連して取り付けられた1つ以上の方位センサを備える1組のセンサであって、各々のセンサが時間の関数としての方位パラメータを測定する、1組のセンサと、b測定結果を処理し、前記身体の状態に関する決定を行うプロセッサと、を備える、監視システム。前記1組のセンサは、登山者の身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、高度を測定するように操作できる1つのセンサを備え、異常状態とは、高度の急激な降下の後、動きがなくなることである、請求項1に記載の監視システム。前記1組のセンサは、車両に取り付けられた1つのセンサを備え、制御システムは、権限のない人物が前記車両を動かしている場合に警告を作動させるように操作できる、請求項1に記載の監視システム。前記1組のセンサは、ボートに取り付けられて、前記ボートのロール角を測定するように操作できる2つのセンサを備え、前記制御システムは、前記ボートの転覆を検出すると、遭難信号を送信するように適合されている、請求項1に記載の監視システム。前記1組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、泳者の位置または状態を測定するように操作できる2つのセンサを備えている、請求項1に記載の監視システム。前記1組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、前記泳者の水面下の深度を測定するように操作できる2つのセンサを備えている、請求項1に記載の監視システム。前記1組のセンサは、身体に取り付けられて、前記水面に対する前記身体の角度を測定するように操作できる2つのセンサを備え、前記制御システムは、a前記泳者の深度が所定の閾値を超えた場合、b前記角度が所定の閾値を超えた場合、c前記角度が所定の時間よりも長く不変状態を保った場合、のうちの少なくとも1つが生じると、警告システムを起動させるように適合されている、請求項1に記載の監視システム。前記1組のセンサの全てのセンサの特徴は、1つの集積回路において実現される、請求項1に記載の監視システム。前記特徴は、‐方位と、‐状態と、‐処理と、‐データまたは電気信号の送信と、‐メモリと、を含む、請求項8に記載の監視システム。所定の状態が異常と判断されると、前記制御システムは機械システムを起動させるように操作できる、請求項3に記載の監視システム。前記機械システムは、‐液体により起動される動作と、‐ガスにより起動される動作と、‐固体部品により起動される動作と、‐レバーにより起動される動作と、‐バネにより起動される動作と、‐煙火により起動される動作と、からなる群より選択された任意の機械的動作を含む、請求項10に記載の監視システム。所定の状態が異常と判断されると、前記制御システムは電気システムを起動させるように操作できる、請求項3に記載の監視システム。前記電気システムは、‐警告システムと、‐通信装置と、‐視覚システムと、‐音声システムと、からなる群より選択される、請求項12に記載の監視システム。監視システムであって、a動作および状態監視対象の身体に、または前記身体に関連して取り付けられた1つ以上の方位センサと、少なくとも1つの状態センサとを備えている1組のセンサであって、前記方位センサの各々は、方位および/または座標を定義し、前記状態センサの各々は、方位パラメータおよび状態パラメータの組み合わせに基づいて決定を行うために必要な状態を、時間の関数として測定する、1組のセンサと、b前記1つ以上の位置センサまたはプロセッサにつながれた、状態データを送信するための送信機と、c制御システムとを備え、前記制御システムは、iタイマと、ii測定結果を処理し、前記身体の方位および状態に関する決定を行うプロセッサと、iiiメモリ手段と、を備えており、前記送信機は、前記1つ以上の位置または状態センサから、出力データを送信するように操作できる、監視システム。前記1組のセンサは、登山者の身体に取り付けられて、高度を測定するように操作できる1つのセンサを備え、異常状態とは、高度の急激な降下の後、動きがなくなることである、請求項14に記載の監視システム。前記1組のセンサは、車両に取り付けられた1つのセンサを備え、前記制御システムは、権限のない人物が前記車両を動かしている場合に警告を作動させるように操作できる、請求項14に記載の監視システム。前記1組のセンサは、ボートに取り付けられて、前記ボートのロール角を測定するように操作できる2つのセンサを備え、前記制御システムは、前記ボートの転覆を検出すると、遭難信号を送信するように適合されている、請求項14に記載の監視システム。前記1組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、泳者の位置または状態を測定するように操作できる2つのセンサを備えている、請求項14に記載の監視システム。前記1組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、泳者の水面下の深度を測定するように操作できる2つのセンサを備えている、請求項14に記載の監視システム。前記1組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、前記水面に対する前記身体の角度を測定するように操作できる2つのセンサを備え、前記制御システムは、a前記泳者の深度が所定の閾値を超えた場合、b前記角度が所定の閾値を超えた場合、c前記角度が所定の時間よりも長く不変状態を保った場合、のうちの少なくとも1つが生じると、警告システムを起動させるように適合されている、請求項14に記載の監視システム。前記1組のセンサの全てのセンサの特徴は、1つの集積回路において実現される、請求項14に記載の監視システム。前記特徴は、‐方位と、‐状態と、‐処理と、‐データまたは電気信号の送信と、‐メモリと、を含む、請求項21に記載の監視システム。所定の状態が異常と判断されると、前記制御システムは機械システムを起動させるように操作できる、請求項14に記載の監視システム。前記機械システムは、‐液体により起動される動作と、‐ガスにより起動される動作と、‐固体部品により起動される動作と、‐レバーにより起動される動作と、‐バネにより起動される動作と、‐煙火により起動される動作と、とからなる群より選択した任意の機械的動作を含む、請求項23に記載の監視システム。所定の状態が異常と判断されると、前記制御システムは電気システムを起動させるように操作できる、請求項14に記載の監視システム。前記電気システムは、‐警告システムと、‐通信装置と、‐視覚システムと、‐音声システムと、からなる群より選択された電気システムである、請求項25に記載の監視システム。監視システムであって、a動作および状態監視対象である身体に、または前記身体に関連して取り付けられた1つ以上の方位センサと、少なくとも1つの状態センサとを備えた1組のセンサであって、前記方位センサの各々は、方位および/または座標を定義し、前記状態センサの各々は、方位および状態パラメータの組み合わせに基づいて決定を行うために必要な状態を、時間の関数として測定する、1組のセンサと、b前記1つ以上の位置センサにつながれた送信機と、c制御システムとを備え、前記制御システムは、iタイマと、ii前記測定の結果を処理し、前記身体の方位および状態に関する決定を行うプロセッサと、iiiデータおよびオペレーティングソフトウェアを記憶するメモリと、を備え前記第1送信機は、前記1つ以上の位置センサから出力データを送信するように操作でき、前記制御システムは、前記第2送信機によって前記データを受信し、異常状態を探すために、前記データを前記メモリ手段に記憶されているデータと比較するように操作でき、前記制御システムは、異常状態を検出すると、前記制御システムにつながれた警告システムを起動させるように操作できる、監視システム。前記1組のセンサは、登山者の身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、高度を測定するように操作できる1つのセンサを備え、異常状態とは、高度の急激な降下の後、動きがなくなることである、請求項27に記載の監視システム。前記1組のセンサは、車両に取り付けられた1つのセンサを備え、前記制御システムは、権限のない人物が前記車両を動かしている場合に警告を作動させるように操作できる、請求項27に記載の監視システム。前記1組のセンサは、ボートに取り付けられて、前記ボートのロール角を測定するように操作できる2つのセンサを備え、前記制御システムは、前記ボートの転覆を検出すると、遭難信号を送信するように適合されている、請求項27に記載の監視システム。前記1組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、泳者の位置または状態を測定するように操作できる2つのセンサを備えている、請求項27に記載の監視システム。前記1組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、泳者の水面下の深度を測定するように操作できる2つのセンサを備えている、請求項27に記載の監視システム。前記1組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、前記水面に対する前記身体の角度を測定するように操作できる2つのセンサを備え、前記制御システムは、a前記泳者の深度が所定の閾値を超えた場合、b前記角度が所定の閾値を超えた場合、c前記角度が所定の時間よりも長く不変状態を保った場合、のうちの少なくとも1つが生じると、警告システムを起動させるように適合されている、請求項27に記載の監視システム。前記1組のセンサの全てのセンサの特徴は、1つの集積回路において実現される、請求項27に記載の監視システム。前記特徴は、‐方位と、‐状態と、‐処理と、‐データまたは電気信号の送信と、‐メモリと、を含む、請求項34に記載の監視システム。前記制御システムは、所定の状態が異常と判断されると、機械システムを起動させるように操作できる、請求項27に記載の監視システム。前記機械システムは、‐液体により起動される動作と、‐ガスにより起動される動作と、‐固体部品により起動される動作と、‐レバーにより起動される動作と、‐バネにより起動される動作と、‐煙火により起動される動作と、からなる群より選択した任意の機械的動作を含む、請求項36に記載の監視システム。前記制御システムは、所定の状態が異常と判断されると、電気システムを起動させるように操作できる、請求項27に記載の監視システム。前記電気システムは、‐警告システムと、‐通信装置と、‐視覚システムと、‐音声システムと、からなる群より選択される、請求項38に記載の監視システム。したがって、本発明の目的は、データ送信、信号作動電気または音声、機械または電気式膨張システムの起動といった行動を開始させる測定システムを提供することである。本発明のさらなる目的は、3次元速度、加速度、および空間方位を計算するシステムを提供することである。本発明のさらなる目的は、身体の位置、ロールまたはピッチ角を追跡するシステムを提供することである。本発明のその他の目的および利点は、説明が進むにつれて明らかになるであろう。本発明は、監視システムに関し、この監視システムは、a動作監視対象の身体に、または前記身体に関連して取り付けられた1つ以上の方位センサを備える1組のセンサであって、各々のセンサが時間の関数としての方位パラメータを測定する、1組のセンサと、b測定結果を処理し、前記身体の状態に関する決定を行うプロセッサと、を備える。本発明はさらに監視システムに関し、この監視システムは、a動作および状態監視対象の身体に、または前記身体に関連して取り付けられた1つ以上の方位センサと、少なくとも1つの状態センサとを備えている1組のセンサであって、前記方位センサの各々は、方位および/または座標を定義し、前記状態センサの各々は、方位パラメータおよび状態パラメータの組み合わせに基づいて決定を行うために必要な状態を、時間の関数として測定する、1組のセンサと、b前記1つ以上の位置センサまたはプロセッサにつながれた、状態データを送信するための送信機と、c制御システムとを備え、前記制御システムは、iタイマと、ii測定結果を処理し、前記身体の方位および状態に関する決定を行うプロセッサと、iiiメモリ手段と、を備えており、前記送信機は、前記1つ以上の位置または状態センサから、出力データを送信するように操作できる。本発明はさらに監視システムに関し、この監視システムは、a動作および状態監視対象である身体に、または前記身体に関連して取り付けられた1つ以上の方位センサと少なくとも1つの状態センサとを備えた1組のセンサであって、前記方位センサの各々は、方位および/または座標を定義し、前記状態センサの各々は、方位および状態パラメータの組み合わせに基づいて決定を行うために必要な状態を、時間の関数として測定する、1組のセンサと、b上記1つ以上の位置センサにつながれた送信機と、c制御システムとを備え、前記制御システムは、iタイマと、ii前記測定の結果を処理し、前記身体の方位および状態に関する決定を行うプロセッサと、iiiデータおよびオペレーティングソフトウェアを記憶するメモリと、を備え、上記第1送信機は、前記1つ以上の位置センサから出力データを送信するように操作でき、前記制御システムは、前記第2送信機によって前記データを受信し、異常状態を探すために、前記データを前記メモリ手段に記憶されているデータと比較するように操作でき、前記制御システムは、異常状態を検出すると、前記制御システムにつながれた警告システムを起動させるように操作できる。1組のセンサは、登山者の身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、高度を測定するように操作できる1つのセンサを備え、異常状態とは、高度の急激な降下の後、動きがなくなることである。また、1組のセンサは、車両に取り付けられた1つのセンサを備え、前記制御システムは、権限のない人物が前記車両を動かしている場合に警告を作動させるように操作できる。さらに、1組のセンサは、ボートに取り付けられて、前記ボートのロール角を測定するように操作できる2つのセンサを備え、前記制御システムは、前記ボートの転覆を検出すると、遭難信号を送信するように適合されている。1組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、泳者の位置または状態を測定するように操作できる2つのセンサを備えている。1組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、泳者の水面下の深度を測定するように操作できる2つのセンサを備えている。1組のセンサは、身体に、または前記身体に関連して取り付けられて、前記水面に対する前記身体の角度を測定するように操作できる2つのセンサを備え、前記制御システムは、a前記泳者の深度が所定の閾値を超えた場合、b前記角度が所定の閾値を超えた場合、c前記角度が所定の時間よりも長く不変状態を保った場合、のうちの少なくとも1つが生じると、警告システムを起動させるように適合されている。1組のセンサの全てのセンサの特徴は、1つの集積回路において実現される。これらの特徴は、方位と、状態と、処理と、データまたは電気信号の送信と、メモリとを含んでもよい。所定の状態が異常と判断されると、前記制御システムは液体により起動される動作と、ガスにより起動される動作と、固体部品により起動される動作と、レバーにより起動される動作と、バネにより起動される動作と、煙火により起動される動作とによって機械システムを起動させるように操作できる。所定の状態が異常と判断されると、制御システムはさらに、‐警告システム、‐通信装置、‐視覚システム、‐音声システムのような電気システムを起動させるように操作できてもよい。次に、図面を参照しながら本発明を説明するが、全図面を通して、同様の要素は、同様の参照符号を用いて参照されている。以下の説明では、本発明を十分に理解するために、説明の目的で、多くの具体的な詳細を説明している。しかし、本発明はそれらの具体的な詳細を用いなくても実施できることが明らかである。その他の例では、本発明の説明を容易にするために、周知の構造および装置をブロック図形式で示す。本発明をより理解するために、以下の説明は状態のベクトル表示に関したものであり、ベクトル表示においては、デカルト座標系または極座標系のベクトルを使用する。デカルト座標系例えば、図1に示す:各ベクトルは下記数1で表される。ここで、Ax、Ay、Azはそれぞれベクトルのx、y、z方向への大きさである。そして、下記数2はそれぞれx、y、z方向への単位ベクトルである。また、ベクトルの大きさは、下記数3である。極座標系:2次元系において、下記数4に示す各ベクトルは、それぞれxおよびy方向におけるその成分下記数5で表される。ここで、下記数6はベクトルの大きさ、θは2次元系における方向方向角である。類似の表示を3次元系でも行うことができる。実体の位置、速度、および加速度はベクトル表示によって行われる。下記数7に示すベクトルが、時間tにおける実体の位置を表す場合、下記数8はその速度tの関数としての位置変動率を表し、下記数9はその加速度tの関数としての速度変動率を表す。下記数10に示す速度ベクトルの大きさは下記数11で表される。下記数10に示す速度ベクトルは、上記数4に示す方向と大きさの変化によって求められる。下記数12に示すようにと仮定すると、速度と位置を、下記数12に示す加速度関数上の積分として計算することができる明瞭化の目的で、定数の精度にはゼロを選択している。デジタルシステムでは、下記数12に示す加速度は実際にサンプル数値から計算され、ここで、2つ毎のサンプルから点測定を表す数字が得られる。そのため、サンプリングインターバルおよびゼロになるように選択された定数と等しい時間インターバルに従ってこれらの点上で積分を行い、下記数12を計算することは簡単である。数値積分法は技術上周知であるが、明瞭化の目的で、以下でその1例を説明する。デジタルシステムでは、ゼロになるように選択された定数は、先行結果値などの先行情報に基づいて、又は、2つの離れた結果および差分に基づいて計算することができる。動きが円形である場合には、これを、実体の方向における位置を表す下記数13に示す半径方向の単位ベクトルと、下記数13に対して垂直で、垂直方向への速度を表す下記数14に示す角度単位ベクトルとによって表すことができる。角速度ωtは、tの関数としての、実体の角度における変化を表し、ここで、下記数15が得られる。この場合、上記数10に示す速度ベクトルは下記数16によって得られる。ここでも、上記数10上で数値積分を行うことで上記数4定数までが得られるが、この場合、積分は近似パス線積分上で行われることを強調すべきである。本発明は、動作中の身体の、または上記身体に関連した追跡を行い、異常状態を検出することに特化している。本発明が提案するシステムは、1つ以上の位置センサおよび/または方位センサを備えており、これらは監視を要する所望の身体に取り付けられる。次に図面を参照すると、図2は、位置センサのパスの一例を示す。パスにおける各点は、特定の時点にて測定された。図3は、例示的な位置センサにより時間の関数として送信された座標を示す。したがって、2次元または3次元のデカルトまたは極座標系における、実体の位置、または前記実体に関連した位置と、状態とを知得することで、実体の変位度、速度、または加速度減速度における瞬間的な変化を、直線的、放射状、非直線的な動きおよび振盪を非限定的に含む任意の次元にて測定することが可能になる。そのため、これらの変化の組み合わせを非限定的に含む任意の次元における任意の変化によって、測定対象の実体の3次元状態を求めることができる。各次元におけるこれらの瞬間的変化はクロックによって測定でき、この測定結果を、1次速度または2次加速度の数値導関数を用いて、任意の次元における変位、速度、加速度減速度を算出するために使用できる。これらの計算は、比較的遅い変化については十分に正確である。さらに、いくつかの場合では、温度または気圧の補正を、プロセッサに、またはセンサの内部部品として用いることで、これらを容易に計算に追加することができる。1組のセンサの全てのセンサの特徴は、1つの集積回路例えば、ASICにおいて実現されてもよい。このような特徴は、方位つまり、傾斜、基準面に対する角度、位置のような方位パラメータ、状態つまり、変位、速度、加速度のような動作パラメータ、処理、データまたは電気信号の送信、およびメモリであってもよい。したがって、それぞれの特徴を実現する複数のセンサまたはチップを使用する代わりに、ディスプレイ用のドライバを設けた、または設けていない、1つのASICコンポーネントを簡単に実現することができる。数値計算を行う場合、クロックを均等にサンプリングするか、または、データ値上昇時には不均等にサンプリングすることができる。全ての次元に1つのクロックを使用したり、あるいは、各次元に別々のクロックを、同期回路またはクロックの示差測定と共に使用することが可能である。時間のサンプリングを、ナイキスト周波数の少なくとも2倍の速度つまり、各次元につき2倍の速度で実施することで、サンプリングエラーと、用途により必要な場合、積分の再構築とを排除できる。例えば、監視対象の身体の位置をx=xti、y=yti、z=ztiで表し、この対象の身体が時間tbeginに間隔Δtを置いて動作を開始し、時間tendに動作を終了する場合、Nサンプルを用いて動作時間tend‐tbeginがサンプリングされ、ここで次式が得られる。動作時間の間隔が、Nサンプルを用いてサンプリングされ、さらに、変位間隔もNサンプルを用いてサンプリングされる。変位パスに沿った各要素は、時間サンプルtiの関数としての、位置座標センサにより測定を含む。変位パス上の後続のサンプルを導出することで速度が得られ、さらなる導出によって加速度が得られる。これにより、時間サンプルtiの関数としての実体の状態を正確に求め、これを用いて決定を行うことができる。加速センサのサンプルを使用するこれとは逆の計算も可能であり、間隔Δtを置いた2つ毎のサンプルを積分して速度を求めることができ、別の積分からはゼロまたは基準点として計算された、または測定値である定数を使用するため、定数が過去の結果として近似され、定差方程式によって実定数値を計算できる、各次元における位置変化が得られる。数値積分:数値積分は、数値手法を用いて行う積分演算子の近似計算である。積分の数値計算は求積法と呼ばれることもある。ウェバーフューバーUeberhuber1997年、71ページは、用語求積法を、単変量積分の数値計算の意味で、また、立体求積法を、多重積分の数値計算の意味で使用している。数値積分には、例えばプレスPress等1992年によるもののような多くの方法が存在する。最も簡単な数値積分手法は、多次多項式によって一連の等間隔で作表された関数を近似するニュートンコーツの公式求積公式とも呼ばれるを使用する。終点を表にする場合には、2点公式と3点公式はそれぞれ台形則、シンプソン則と呼ばれる。5点公式はブール則と呼ばれる。台形則を一般化したものがロンバーグ積分であり、ずっと少ない関数評価で正確な結果が得られる。数値微分:数値微分に関しては、異なるシナリオに適したいくつかの方法がある。3つの点またはサンプルx0、x1、x2に基づき、中間点x1において導関数を計算する有名な公式は、ラグランジュ法である。図4に示すように、本発明が提案する実行可能な実施例の1つは、所在地を制御システム31へ送信するトランシーバ34につながれた少なくとも1つのセンサまたは、複数のセンサからなる1組のセンサ30で構成される。1つのセンサはX軸に沿った状態を測定し、他のセンサはZ軸に沿った状態を測定する極座標系では、センサは上記数13と上記数14を測定する。制御システム31はプロセッサ32、メモリ手段、およびトランシーバを備えている。トランシーバ34は、センサのトランスミッタが送信した位置情報を受信し、異常状態検出のためにこのデータを処理するように操作できる。異常状態は、本システムの特定の実施例に従って定義される。以下で、例示的な実施例と、異常状態の定義とについて詳細に説明する。異常状態が検出されると、警告が作動する。あるいは、センサを、実施例のタイプに従って、機械的/電気的作動を用いて操作される他の装置またはシステムにつなぐことができ、これには例えば、ガスを放出させるレバー、閃光灯に接続する電池のための電子回路、または煙火を送るシステムがある。同図に見られるように、1つ以上の位置センサが監視対象の身体35に取り付けられている。全てのセンサは1つのタイマに関連しているため、同時読み取り値を受信できる。さらに説明するように、位置センサ30またはその他の状態センサ例えば振盪センサから受信したデータを分析することで、用途に応じた多様な情報を得ることができる。本発明において、位置センサ30は制御システム31と同時に機能するように操作される。位置センサ30はアンテナ36に接続されており、このアンテナ36は、センサ1つ以上の読み取り値を制御システムのアンテナ37へ送信する。さらに、制御システム31はプロセッサ32とメモリ手段33とを備えている。メモリ手段33は、監視対象の身体35の異常状態に関する情報を記憶する。状態条件には、位置ではなく速度か加速度を選択することができる。例えば、瞬間速度は、時間間隔を空けた2つの後続する測定における位置の差分を割ることで計算できる。同じ方法で、加速度の3つの成分を計算することもできる。本システムの特定の用途に応じて、1つ以上の位置センサの読み取り値から関連情報が計算され、異常状態が分析される。さらに、センサを組み合わせると異なった決定が生じるが、例えば監視対象の身体が振盪していれば、これが緊急状況が発生したとシステムに判断させ、その結果、信号送信という決定がなされるといった、1つのみのセンサに基づいた測定値が他のシステムを起動させたり警告を生成する興味深い状況が起こり得る。警告は、泳者の深度または角度が所定の閾値を超えた場合、あるいは、角度が所定の時間よりも長く不変状態を保つ場合にも生成され得る。別の例では、人物がボートから水中に落下した場合、加速度計身体自体に、または身体に関連して、例えばバッグやアクセサリなどに取り付けられるに基づき、上述した方法に従って身体の状態を定義することが可能である。また、X、Y、Z方位の1つにおける種々の測定値、またはこれらの組み合わせに従って状態決定を行ったり、救命スーツを膨張させるか否かを決定することも可能である。さらに、圧力センサの測定によって身体の一部が水中にある状態を決定することも可能であるし、またさらに、冷水中での振盪状況を測定したり、救命スーツの膨張を他のセンサに無関係に決定したりもできる。制御システムは、測定工程を自動的にまたは手動で再開させるように操作することもできる。上述した泳者またはダイバーを監視する例では、人物の身体傾斜に関する情報が必要である。下方位置から受信した位置を差し引くことで、上方センサの位置に対する上方センサの位置が計算される。しかしながら、1つのセンサを使用し、時間ベースの間隔で上向き方位対下向き方位差分を測定し、その状態が正常であるか異常であるかを決定することが可能である。一般に固定した姿勢方位は、いくつかの実施可能な方式で表されて定義されるが、これらの方式は全て、固定した姿勢を決定するために3つのパラメータを使用する。監視対象の身体の方位は、例えば表1に示すデータによって決定できる。表Iは、MEMS加速度計フリースケールセミコンダクタ社のMMA7660FCのデータシートから抽出したものである。この状況においては、さらなる行動を決定するために、振盪状態を含む、または除外した各々の方位を分析することが可能である。図5は、サンプリングおよび通信プロトコルを備えた例えば、I2Cバスプロトコルは、シリアルおよび同期バスプロトコルである、MEMS加速度計の電気的実施形態の一例である。同図は、マルチプレクサ論理回路から信号および同期データを受信するを介してADCアナログ/デジタル変換器によってサンプリングされた3つの方位の読み取り値X、Y、Zの単純な実施を示す。信号が、C‐V変換器電流/電圧変換器。これは、入力信号としての電流を取り入れ、これに対応した電圧を出力信号として生成する電気装置であるによって変換され、増幅されて、シリアル通信チャネル経由で送信される。溺れ検出、または船舶ボートなどの転覆を検出するには、一部の情報のみが必要である。言い換えれば、図6に示すように、1つの傾斜角度ピッチ角のみが重要である。本発明のシステムの用途の1つは溺れ検出である。この場合、人物泳者、ボートで航海中の人物、ダイバーの位置に加えて、システムが深度および身体の向きに関する情報を提供することも必須である1組のセンサを身体または身体に関連して取り付け、泳者の水面下の深度を測定するように操作させることができる。別の用途は、ボートまたは車両の転覆の検出時に遭難信号を送信することである。図7は、制御システムが記録した登山者の高度を示す。区間Iでは、登山者は徐々に高度を上げているように見える。区間IIは、高度における急激な負の変化滑落を示す。区間IIIは、登山者の高度が地面上で不変状態を保っていることを示す。制御システムは、自動的にこれを異常状態と特定し、警告モジュールを起動した。別の実施形態によれば、1組のセンサは、車両に搭載され、権限のない人物がその車両を動かしている場合に警告を作動させる1つのセンサを備えている。別の実施形態によれば、所定の状態が異常と判断されると、制御システムは機械システムを起動させることができる。このような機械システムは、液体により起動される動作、ガスにより起動される動作、固体部品により起動される動作、レバーにより起動される動作、バネにより起動される動作、煙火により起動される動作であってもよい。別の実施形態によれば、所定の状態が異常と判断されると、制御システムは電気システム警告システム、通信装置、視覚システム、または音声システムなどを起動させることができる。上述の例および説明は、当然ながら例証の目的で提供されたものであり、本発明を如何様にも制限することを目的としない。当業者によって理解されるように、本発明は、上述した技術のうちの1つ以上を採用して、本発明の範囲を超えることなく、非常に多様な方法で実施できる。参照文献:コルビットDCorbit,D、数値積分:台形から二乗平均平方根まで:オブジェクト指向数値積分NumericalIntegration:FromTrapezoidstoRMS:Object-OrientedNumericalIntegration.、ドクタードブズジャーナルDr.DObb’sJ、第252号、117ページ~120ページ、1996年10月デービスPJDavis,P.J.、ラビノヴィッツP、Rabinowitz,P.数値積分の方法MethodsofNumericalIntegration、第2版、ニューヨーク州、アカデミックプレス社AcademicPress、1984年ヒルデブランドFBHildebrand,F.B.、数値分析入門IntroductiontoNumerialAnalysis、ニューヨーク州,マグロウヒル社McGraw-Hill、319ページ~323ページ、1956年クロマーARKrommer,A.R.、ウェバーヒューバーCWUeberhuber,C.W.、アドバンストコンピュータシステムにおける数値積分NumericalIntegrationonAdvancedComputerSystems、ベルリン、シュプリンガーフェアラーク社Springer-Verlag、1994年ミルンWEMilne,W.E.、数値計算:近似、補完、有限差分、数値積分、および曲線当てはめNumericalCalculus:Approximations,Interpolation,FiniteDifferences,NumericalIntegrationandCurveFitting、ニュージャージー州プリンストン、プリンストン大学出版局PrincetonUnversityPress、1949年プレスWHPress,W.H.、フラナリーBPFlannery,B.P.、テウコルスキーSATeukolsky,S.A.、ヴェターリングWTVetterling,W.T.、FORTRANによる数値レシピ:科学コンピューティング技術NumericalRecipesinFORTRAN:TheArtofScientificComputing、第2版、英国、ケンブリッジ、ケンブリッジ大学出版局CambridgeUniversityPress、1992年スミスJMSmith,J.M.、数値積分における近年の開発RecentDevelopmentsinNumericalIntegration、ジャーナルオブダイナミックシステムズメジャーメントアンドコントロール、96号J.Dynam.Sys.,MeasurementandControl96、61ページ~70ページ、1974年3月ウェバーヒューバーCWUeberhuber,C.W.、数値積分NumericalIntegration、数値計算2:方法、ソフトウェア、および分析NumericalComputation2:Methods,Software,andAnalysisの12章、ベルリン、シュプリンガーフェアラーク社Springer-Verlag、65ページ~169ページ、1997年ワイスタインEWWeisstein,E.W.、数値法についての本BooksaboutNumericalMethods、http://www.ericweisstein.com/encyclopedias/books/NumericalMethods.html.ウィッタカーETWhittaker,E.T.、ロビンソンGRobinson,G、数値積分と累積NumericalIntegrationandSummation、観測の計算:数値解析に関する論文TheCalculusofObservations:ATreatiseonNumericalMathematics第4版の7章、ニューヨーク州、ドーヴァー出版Dover、132ページ~163ページ、1967年"