少なくとも1対のディスクと、複数のトラニオンと、これら各トラニオンと同数のパワーローラと、同じく同数のスラスト転がり軸受とを備え、このうちの各ディスクは、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を自在に支持されたものであり、前記各トラニオンは、それぞれの両端部に互いに同心に設けられた1対の傾転軸と、これら両傾転軸同士の間に存在し、少なくとも前記各ディスクの径方向に関する内側の側面を、前記両傾転軸の中心軸と平行でこの傾転軸の中心軸よりも前記各ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する、円筒状凸面とした支持梁部とを備えたもので、軸方向に関して前記各ディスクの軸方向側面同士の間位置の周方向に関して複数箇所に、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けられており、前記各パワーローラは、前記各トラニオンの内側面に、それぞれスラスト転がり軸受を介して回転自在に支持され、部分球状凸面としたそれぞれの周面を、前記各ディスクの軸方向片側面にそれぞれ当接させており、前記各スラスト転がり軸受は、前記各トラニオンの支持梁部と前記各パワーローラの外側面との間に設けられたもので、これら各支持梁部側に設けられた外輪と、これら各外輪の内側面に設けられた外輪軌道と前記各パワーローラの外側面に設けられた内輪軌道との間に転動自在に、それぞれ複数個ずつ設けられた転動体とを備えたものであり、前記各スラスト転がり軸受の外輪は、これら各外輪の外側面に設けられた凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面とを、潤滑油の油膜を介して係合させる事により、これら各トラニオンに対し、前記各ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持されており、前記各ディスク同士の間の変速比の調節は、前記各トラニオン毎に設けられたアクチュエータによりこれら各トラニオンを前記各傾転軸の軸方向に変位させて、これら各トラニオンをこれら各傾転軸を中心として揺動変位させる事により行わせるものであるトロイダル型無段変速機に於いて、前記各外輪に設けられた凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面とのうち少なくとも一方の表面の一部に、前記潤滑油の油膜を保持する為の多数の微小凹部を形成している事を特徴とするトロイダル型無段変速機。ディンプル加工と微細溝加工とのうち少なくとも一方の加工を、各外輪に設けられた凹部と各支持梁部の円筒状凸面とのうち少なくとも一方の表面の一部に施す事により、多数の微小凹部を形成している事を特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機。本発明は、上述の様な事情に鑑み、外輪の凹部とトラニオンの支持梁部の円筒状凸面との両面に、潤滑油による油膜を形成し易い様にして、これら凹部と円筒状凸面との揺動摺接を円滑に行える構造を実現すべく発明したものである。本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様に、少なくとも1対のディスクと、複数のトラニオンと、これら各トラニオンと同数のパワーローラと、同じく同数のスラスト転がり軸受とを備える。又、これら各スラスト転がり軸受を構成する外輪は、それぞれの外側面に設けられた凹部と、前記各トラニオンの支持梁部の円筒状凸面とを、潤滑油の油膜を介して係合させる事により、これら各トラニオンに対し、前記各ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持している。又、前記各ディスク同士の間の変速比の調節は、前記各トラニオン毎に設けられたアクチュエータによりこれら各トラニオンを各傾転軸の軸方向に変位させて、これら各トラニオンを、これら各傾転軸を中心として揺動変位させる事により行わせる。特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、前記各外輪の凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面とのうちの少なくとも一方の一部に、前記潤滑油の油膜を保持する為に多数の微小凹部を形成している。これら各微小凹部の深さ寸法は、好ましくは、自動車用自動変速機として一般的に使用されるトロイダル型無段変速機の場合で、0.5~4μmの範囲とし、更に好ましくは2~3μmの範囲に規制する。前記深さ寸法が0.5μmよりも小さい場合には、前記潤滑油の油膜を十分に保持する事が出来ない。一方、前記深さ寸法が4μmより大きくしてもそれ以上の効果は期待できない。即ち、前記各微小凹部の底部に溜まった前記潤滑油の一部は、油膜形成時にこれら各底部に留まり、前記各外輪の凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面とには供給されない。又、4μmを越えて大きくすると、前記各微小凹部の開口面積の総和が過大になり、それに伴って、前記凹部と前記円筒状凸面との当接面積受圧面積が狭くなり過ぎて、当接部の摩耗抑制の面からも不利になる。尚、前記各微小凹部の密度ピッチ、間隔は、前記各外輪の凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面との間に形成すべき油膜の性状厚さ等を考慮して適切に規制する。上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、各外輪の凹部と各支持梁部の円筒状凸面とのうち少なくとも一方の一部に形成された、多数の微小凹部により潤滑油の油膜を保持し易い構造を実現できる。即ち、前記両面で潤滑油が不足した場合に、前記各微小凹部より潤滑油が供給され、各外輪の凹部と各支持梁部の円筒状凸面との当接部に油膜を形成して、この当接部の摩擦抵抗を小さくできる。この結果、前記各外輪の凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面との当接面で揺動摺接を円滑に行って、微小摩耗、微小剥離ピーリング等の損傷の発生を防止でき、前記各外輪とトラニオンとの耐久性を確保できる。この様な各微小凹部による潤滑油の油膜保持の効果は、長期間の使用によっても低減する事はない。図1~2は、全請求項に対応する、本発明の実施の形態の1例を示している。尚、本発明の特徴は、外輪の凹部とトラニオンの支持梁部の円筒状凸面とに、潤滑油による油膜を形成し易い様にして、これら凹部と円筒状凸面との揺動摺接を円滑に行える構造を実現する点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図5~10に示した構造を含め、従来から知られているトロイダル無段変速機と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。本例の場合、各パワーローラ2を回転自在に支持しているスラスト軸受7の外輪8aの外側面に設けた部分円筒面状の凹部9aの全体{図2のAの斜線部分}に、ディンプル加工と微細溝加工とのうち少なくとも一方の加工を施す事により、多数の微小凹部を設けている。同様に、トラニオン1aを構成する支持梁部5aの内側面に形成された円筒状凸面4aの全体{図2のBの斜線部分}にも、ディンプル加工と微細溝加工とのうち少なくとも一方の加工を施す事により、多数の微小凹部を設けている。そして、前記外輪8aの凹部9aと、前記支持梁部5aの円筒状凸面4aとを係合させ、前記トラニオン1aに対して前記外輪8aを、入力、出力各ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持している。上述の様に構成する本例の場合、給油パイプ12図5~6、8~9参照を通じて支持梁部側給油路13に導入された潤滑油の一部が、前記外輪8aの凹部9aと前記支持梁部5aの円筒状凸面4aとの間の隙間に送り込まれ、これら両面同士の間に、十分に強固な油膜が形成される。この時、これら凹部9aと円筒状凸面4aとに設けられた多数の微小凹部内に前記潤滑油の一部が保持される。この結果、前述した従来構造の1例と比較して、前記凹部9aと前記円筒状凸面4aとの両面に於いて潤滑油が不足した場合にも、前記各微小凹部から潤滑油が供給されて、前記両面同士の間に油膜が形成される。この為、前記凹部9aと前記円筒状凸面4aとの揺動摺接を円滑に行う事ができ、微小摩耗、微小剥離ピーリング等の損傷の発生を防止でき、前記外輪8a及び前記トラニオン1aの耐久性を確保できる。更に、前記外輪8aの凹部9aと前記支持梁部5aの円筒状凸面4aとの揺動摺接を円滑に行う事ができる為、押圧装置により入力ディスクを出力ディスクに向けて軸方向に押圧する力を小さくできる。この為、押圧装置の油圧室内に送り込む油圧を低くして、ポンプ損失の低減を図る等により、トロイダル無段変速機全体としての効率を向上できる。[潤滑油保持の為の構造に就いて]外輪の凹部と支持梁部の円筒状凸面との揺動摺接を円滑に行って、当該部分の微小摩耗、微小剥離ピーリング等の損傷の発生を防止する為には、特にこの損傷の発生し易い部分に潤滑油を保持する必要がある。この様な観点で考えた、潤滑油保持の為の構造の5例に就いて、図3により説明する。図3のA~Eに示した、全ての請求項に対応する構造は、何れも、外輪8aの凹部9b~9fの一部に、ディンプル加工と微細溝加工とのうち少なくとも一方の加工を施す事により、多数の微小凹部を設けている。このうちの図3のAに示した構造の場合には、凹部9bのうち、実際に支持梁部5の円筒状凸面4図5~7、9~10参照と摺接揺動する部分{図3のAの斜線部分}に、多数の微小凹部を設けている。又、図3のBに示した構造の場合には、凹部9cのうち、外輪8aが、パワーローラ2が押圧装置の発生する押圧力に基づいて弾性変形するのに伴い、図3のB中に矢印で示した方向に弾性変形する事によって、前記円筒状凸面4図5~7、9~10参照との面圧が高くなる部分{図3のBの斜線部分}に、多数の微小凹部を設けている。又、図3のCに示した構造の場合には、凹部9dのうち、上述した様に、外輪8aが弾性変形するのに伴って前記円筒状凸面4との面圧が高くなる部分のうち、特に面圧が高くなる部分{図3のCの斜線部分}に、多数の微小凹部を設けている。又、図3のDに示した構造の場合には、凹部9eの全体に、多数の微小凹部を設けている。更に、上述した様に、外輪8aが弾性変形するのに伴って、前記円筒状凸面4との面圧が高くなる部分{図3のDの斜格子部分}の微小凹部の数を、他の部分{図3のDの斜線部分}よりも多くしている。又、図3のEに示した構造の場合には、凹部9fのうち、トラニオン1の支持梁部5図5~7、9~10参照に加わるスラスト荷重により、このトラニオン1が外輪8aを設置した側が凹となる方向に弾性変形するのに伴って、円筒状凸面4図5~7、9~10参照との面圧が高くなる部分{図3のEの斜線部分}に、多数の微小凹部を設けている。それぞれが上述の様に構成する、図3に示したA~Eの5例の場合には、前記外輪8aの凹部9b~9fと、前記トラニオン1の支持梁部5を構成する円筒状凸面4図5~7、9~10参照との揺動摺接を円滑に行う事ができる。即ち、前記凹部9b~9fの一部に形成された微小凹部に保持された潤滑油は、図3のAに示した第1例の構造の場合には、伝達トルクが特に大きくならない通常運転時に、実際に外輪8aの凹部9bと前記支持梁部5の円筒状凸面4とが接触する部分に、B~Dに示した第2~4例の構造の場合には、特に伝達トルクが大きくなって、パワーローラ2が押圧装置の発生する押圧力に伴う弾性変形により、外輪8aが弾性変形する事によって、特に面圧が高くなる部分に、Eに示した第5例の構造の場合には、前記トラニオン1の支持梁部5に加わるスラスト荷重により、このトラニオン1が外輪8aを設置した側が凹となる方向に弾性変形するのに伴って、特に面圧が高くなる部分に、主に供給される。[潤滑油保持の為の別構造について]外輪の凹部と支持梁部の円筒状凸面との両面のうち、特に損傷の発生し易い部分に、潤滑油を保持する為の別の構造の3例に就いて、図4により説明する。図4のA~Cに示した、全ての請求項に対応する構造は、トラニオン1aの支持梁部5aの円筒状凸面4b~4dの一部に、ディンプル加工と微細溝加工とのうち少なくとも一方の加工を施す事により、多数の微小凹部を設けている。このうちの図4のAに示した構造の場合には、円筒状凸面4bのうち、トラニオン1aの支持梁部5aに加わるスラスト荷重により、このトラニオン1aが同図に矢印で示す様に、外輪8図5~10参照を設置した側が凹となる方向に弾性変形するのに伴って、この外輪8の凹部9との面圧が高くなる部分{図4のAの斜線部分}に、多数の微小凹部を設けている。又、図4のBに示した構造の場合には、円筒状凸面4cの全体に、多数の微小凹部を設けている。更に、上述した様に、トラニオン1aが弾性変形するのに伴って、外輪8の凹部9図5、9~10参照との面圧が高くなる部分{図4のBの斜格子部分}の微小凹部の数を、他の部分{図4のBの斜線部分}よりも多くしている。又、図4のCに示した構造の場合には、円筒状凸面4dのうち、外輪8がパワーローラ2が押圧装置の発生する押圧力に基づいて、前述の図3のBに矢印で示す方向に弾性変形するのに伴って弾性変形する事により、円筒状凸面4dとの面圧が高くなる部分{図4のCの斜線部分}に、多数の微小凹部を設けている。それぞれが上述の様に構成する、図4に示した3例の場合には、以下の様にして、外輪8の凹部9図5、9~10参照と、前記トラニオン1の支持梁部5aを構成する円筒状凸面4b~4dとの揺動摺接を円滑に行う。即ち、前記円筒状凸面4b~4dの一部に形成された微小凹部に保持された潤滑油は、図4のABに示した構造の場合には、トラニオン1aの支持梁部5aに加わるスラスト荷重により、このトラニオン1aが外輪8を設置した側が凹となる方向に弾性変形するのに伴って面圧が高くなる部分に、Cに示した構造の場合には、パワーローラ2が押圧装置の発生する押圧力に伴う弾性変形により、外輪8が弾性変形する事によって、面圧が高くなる部分に、主に供給され、当該部分に油膜を形成する。