"各々が第1のデジタル地図中の1つのノードを表し、各々が前記ノードから進出するか又は前記ノードに進入する前記第1のデジタル地図中の特定の線又は区分の特性に関する情報と関連付けられた場所参照地点の順序付きリストから1つの場所を解決する方法であって、i場所参照地点ごとに、第2のデジタル地図中に存在する少なくとも1つの候補ノードを識別し、前記候補ノードから進出するか又は前記候補ノードに進入する前記第2のデジタル地図中に存在する少なくとも1つの候補線又は候補区分を識別するステップと、ii前記第2のデジタル地図中で、識別された候補ノード及び前記識別された候補ノードから進出するか又は前記識別された候補ノードに進入する対応する識別された候補線又は候補区分のうち少なくとも1つと、前記リスト中に現れる次の場所参照地点に関して識別された候補ノード及び前記識別された候補ノードから進出するか又は前記識別された候補ノードに進入する対応する識別された候補線又は候補区分のうち少なくとも1つとの間で経路検索を実行し、前記候補ノードの間でそのようにして判定された経路の一部を形成する各線又は各区分を前記第2のデジタル地図から抽出するステップと、iii前記リスト中に現れる最後の場所参照地点を含めて、前記最後の場所参照地点に至るまで場所参照地点の連続する対ごとにステップiiを繰り返すステップと、を有し、前記第2のデジタル地図中で所定の場所参照地点に対して2つ以上の候補ノード及び/又は2つ以上の候補線又は候補区分が識別された場合、方法は、最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を識別し、前記最有力候補ノード及び/又は前記最有力候補線又は候補区分を前記経路検索に使用するステップを更に有し、湾曲情報及び/又は高度情報が各場所参照地点と関連付けられ、前記湾曲情報及び/又は前記高度情報は、前記場所参照地点及び/又は前記場所参照地点により表される前記第1のデジタル地図中の前記ノードから進出するか又は前記ノードに進入する特定の線又は区分に関し、前記方法は、前記第2のデジタル地図中で2つ以上の候補ノード及び/又は2つ以上の候補線又は候補区分が発見された場合に最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を識別する前記ステップで前記高度情報及び/又は前記湾曲情報を使用するステップを有する、ことを特徴とする方法。前記高度情報は、絶対高度情報、相対高度情報又は高度変化情報、好ましくは勾配情報のうち1つ以上であることを特徴とする請求項1記載の方法。前記高度情報は楕円体高度情報であることを特徴とする請求項1又は2記載の方法。各場所参照地点は、その場所参照地点の位置を定義する情報と関連付けられ、前記位置情報は、経度位置情報と、緯度位置情報と、高度位置情報とを含み、好ましくは、前記情報は1組の座標の形式であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法。各場所参照地点は、好ましくはその場所参照地点から進出するか又はその場所参照地点に進入する特定の線又は特定の区分に沿った前記場所参照地点により表される前記第1のデジタル地図中のノードに対する進入と進出の双方に対して、前記特定の線又は特定の区分の湾曲及び/又は勾配に関する情報と関連付けられることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。前記勾配情報は、前記勾配の程度と前記勾配の方向とに関する情報を含み、オプションとして前記線又は前記区分に沿った前記勾配情報の有効距離に関する情報を含むことを特徴とする請求項5記載の方法。前記湾曲情報は、前記線又は前記区分の湾曲の程度と湾曲の方向とに関する情報を含み、オプションとして前記線又は前記区分に沿った前記湾曲情報の有効距離に関する情報を含むことを特徴とする請求項5記載の方法。各場所参照地点は、その場所参照地点により表される前記第1のデジタル地図中のノードから進出するか又はそのノードに進入する特定の線又は特定の区分に関する湾曲情報及び/又は勾配情報と関連付けられ、所定の場所参照地点に対して2つ以上の候補線又は候補区分が識別された場合、前記方法は、前記湾曲情報及び/又は前記勾配情報を使用して、前記場所参照地点の前記最有力候補線又は最有力候補区分を識別するステップを有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の方法。各場所参照地点は、その場所参照地点の高度情報と関連付けられ、所定の場所参照地点に対して2つ以上の候補ノードが識別された場合、前記方法は、前記高度情報を使用して、前記場所参照地点の前記最有力候補ノードを識別するステップを有することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の方法。前記識別された候補ノード及び/又は候補線又は候補区分が前記場所参照地点により表される前記第1のデジタル地図中の前記ノード又は前記第1のデジタル地図中の前記ノードに対応する前記特定の線又は特定の区分に対応する尤度に従って、好ましくは評価関数を使用して、前記識別された候補ノード及び/又は候補線又は候補区分を評価するステップを有することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の方法。前記候補ノードを評価するステップは、高度と、前記場所参照地点と前記第2のデジタル地図中の前記候補ノードとの間の距離を含む因子を参照することにより実行されることを特徴とする請求項10記載の方法。湾曲又は勾配を含み、オプションとして前記特定の線又は特定の区分の特性に関する前記場所参照地点と関連付けられた他の情報とを含む因子を参照することにより、前記候補線又は候補区分を評価するステップが実行されることを特徴とする請求項10記載の方法。前記候補ノード及び/又は候補線又は候補区分が前記第1のデジタル地図中の前記ノード又は前記場所参照地点により表される前記第1のデジタル地図中のノードに対応する線又は区分に対応する尤度に従って前記候補ノード及び/又は候補線又は候補区分を評価するステップを更に有することを特徴とする請求項10乃至12のいずれか1項に記載の方法。前記第2のデジタル地図を表示し、解決された場所を前記第2のデジタル地図に表示するステップを更に有することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の方法。請求項1乃至14のいずれか1項に記載の方法を実行するために実行可能なコンピュータ可読命令を備えることを特徴とするコンピュータプログラム製品。請求項1乃至14のいずれか1項に記載の方法のステップを実行するために1つ以上の一連のプロセッサを備えることを特徴とするナビゲーション装置。国際公開第WO2010/000707A1と国際公開第WO2010/000706A1号において説明される符号化技術と復号化技術は、従来周知の技術に関連する上述の問題の多くを解決し、第1のデジタル地図から符号化された場所を記述するデータを使用して、第2のデジタル地図における場所を解決する処理を容易にすることがわかっているが、第2のデジタル地図における場所の一部を形成するノード及び/又は線又は区分に対して可能な2つ以上の候補が存在する場合の第2のデジタル地図の場所の識別に関連して上記の方法を更に改善する余地は残っていると出願人は認識している。国際公開第WO2010/000706A1号に記載される技術に従って、場所を解決するために場所参照地点の順序付きリストが使用される。参照地点の順序付きリストは、第1のデジタル地図のノードを表し、第1のデジタル地図でそのノードから進出するか又はそのノードに進入する少なくとも1つの特定の線又は区分の特性を表す情報又は属性と関連付けられる。国際公開第WO2010/000706A1号の方法によれば、場所参照地点ごとに第2のデジタル地図で少なくとも1つの候補ノードが識別される。例えば、このノードは、位置の関係から妥当な一致ノードであると識別されたノードである。更に、第2のデジタル地図でその候補ノードから進出するか又はその候補ノードに進入する少なくとも1つの候補線又は候補区分が識別される。第2のデジタル地図において、連続する場所参照地点に対する候補ノード又は候補線又は候補区分の間で経路検索が実行され、経路の一部を形成する線又は区分が判定され、抽出される。場所参照地点の連続する対ごとに、これが繰り返される。状況によっては、所定の場所参照地点に対して、2つ以上の候補ノード及び/又は2つ以上の候補線又は候補ノードが識別される場合がある。そのような状況で場所参照地点の順序付きリストから第2のデジタル地図の場所を解決する方法を更に改善する必要があると出願人は認識している。本発明によれば、各々が第1のデジタル地図中の1つのノードを表し、各々がそのノードから進出するか又はそのノードに進入する前記第1のデジタル地図中の特定の線又は区分の特性に関する情報と関連付けられている場所参照地点の順序付きリストから1つの場所を解決する方法であって、i場所参照地点ごとに、第2のデジタル地図中に存在する少なくとも1つの候補ノードを識別し、前記候補ノードから進出するか又は前記候補ノードに進入する前記第2のデジタル地図中に存在する少なくとも1つの候補線又は候補区分を識別するステップと、ii前記第2のデジタル地図中で、識別された候補ノードとその候補ノードから進出するか又はその候補ノードに進入する対応する識別された候補ノード又は候補区分のうち少なくとも1つと、前記リスト中に現れる次の場所参照地点に対して識別された候補ノードとその候補ノードから進出するか又はその候補ノードに進入する対応する識別された候補線又は候補区分のうち少なくとも1つとの間で経路検索を実行し、前記候補ノードの間でそのようにして判定された経路の一部を形成する各線又は各区分を前記第2のデジタル地図から抽出するステップと、iii前記リスト中に現れる最後の場所参照地点を含めて、前記最後の場所参照地点に至るまで場所参照地点の連続する対ごとにステップiiを繰り返すステップと、を備え、所定の場所参照地点に対して、第2のデジタル地図で2つ以上の候補ノード及び/又は2つ以上の候補線又は候補区分が識別された場合、方法は、最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を識別し、最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を経路検索に使用するステップを更に含み、湾曲情報及び/又は高度情報は各場所参照地点と関連付けられ、湾曲情報及び/又は高度情報は、その場所参照地点及び/又はその場所参照地点により表される第1のデジタル地図中のノードから進出するか又はそのノードに進入する特定の線又は区分に関し、方法は、第2のデジタル地図で2つ以上の候補ノード及び/又は2つ以上の候補線又は候補区分が発見された場合に最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を識別する前記ステップにおいて前記高度情報及び/又は湾曲情報を使用するステップを更に含む方法が提供される。従って、本発明の実施形態において、第2の地図で所定の場所参照地点に対して2つ以上の候補ノード及び/又は所定の候補ノードから進出するか又はその候補ノードに進入する2つ以上の候補線又は候補区分が識別された場合、経路計算に使用するための最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を選択するために、湾曲情報及び/又は高度情報が使用される。言い換えると、第2の地図で選択可能な候補ノード又は候補線又は候補区分のうち当該ノードと最もよく一致するノード又は線又は区分を判定するステップ、すなわち場所参照地点により表される第1のデジタル地図中のノードと関連付けられた線又は区分を判定するステップで、湾曲情報及び/又は高度情報が使用される。本明細書において定義される候補ノードは、第2のデジタル地図にあり、場所参照地点により表される第1の地図中のノードと一致する可能性があるとして識別されるノードである。候補ノードは場所参照地点の位置に基づいて判定される。本明細書において定義される候補線又は候補区分は、第2のデジタル地図にあり、場所参照地点により表されるノードから進出するか又はそのノードに進入する特定の線又は区分と一致する可能性があるとして識別される線又は区分である。候補線又は候補区分は、第1のデジタル地図中の第1の参照地点により表されるノードに対応する特定の線又は区分の特性に関する場所参照地点と関連付けられた情報を使用して判定される。第1のデジタル地図及び第2のデジタル地図の完成度や位置精度のレベルに差がある場合であっても、本発明に従って湾曲情報又は高度情報を使用することにより、第1のデジタル地図のノード又は線又は区分と第2のデジタル地図のノード又は線又は区分との突合せ精度が向上することがわかっている。更に、第1の地図と第2の地図がノードの位置確定に関して異なるモデル化仕様を使用している場合であっても、本発明の技術によって、第1の地図と第2の地図との間で場所を正確に解決できることがわかっている。実際、場所参照地点により表されるノード、あるいはそのノードから進出するか又はそのノードに進入する線又は区分に関する湾曲情報又は高度情報を場所参照地点と関連付けることにより、場所参照地点の順序付きリストに更に地理空間次元が追加されるので、第1のデジタル地図から別のデジタル地図へ場所を解決する場合の精度は向上し、計算の面でも有益である。これにより、第2の従来の地図、例えば位相幾何学的統合ナビゲーション地図で場所を解決するために生プローブデータ又は半処理プローブデータに基づいて第1のデジタル地図から場所参照地点を生成する可能性が開ける。湾曲情報又は高度情報は、他の点では類似しているノード又は線/区分を曖昧性を排除して区別する際に特に有用であることがわかっている。例えば、経度及び緯度位置情報である2次元位置情報のみを考慮すると、第1のデジタル地図において、道路交差点に対応する2つ以上のノードは同一又は同様の位置に位置している場合もありうる。しかし、それらのノードの高度は大きく異なっている。これは、道路が上下に積み重なるように密集する立体交差で起こりうる事態である。従って、第1の地図のノードのうち1つを表し、経度座標情報と緯度座標情報のみを含む場所参照地点に地理的に近いかどうかに基づいた解決では、第2の地図で複数のノードが候補ノードとして識別されてしまう。場所参照地点と高度情報とを更に関連付けることにより、そのような候補ノードを区別し、場所参照地点と最もよく一致するノード、すなわち第1のデジタル地図で場所参照地点により表されるノードを判定することが可能である。候補線又は候補区分に関する別の例では、第2の地図で候補ノードから進出するか又は候補ノードに進入する2つ以上の候補線又は候補区分が存在する場合が考えられる。それらの線又は区分を隔てる角度が非常に小さい場合、先に提示した国際公開第WO2010/000706A1号の方法に従って場所参照地点と関連付けられた他の属性情報又は特性情報、例えば道路の等級又は形態、方位、道路の長さなどを使用したのでは、場所参照地点により表される第1の地図中のノードと関連付けられた線又は区分に最もよく当てはまる線又は区分を判定することができない場合もある。しかし、他の点では類似している線又は区分でも、ノードに進入する際又はノードから進出する際の湾曲が異なる場合や、高度変化、すなわち勾配に差がある場合もある。湾曲情報又は高度情報を考慮に入れることにより、第2の地図で第1の地図の場所参照地点により表されるノードと関連付けられた線又は区分に最もよく当てはまる線又は区分を判定することが可能になる。湾曲情報及び/又は高度情報を使用して、最有力候補ノード及び/又は候補線又は候補区分を識別するステップは、複数の候補ノード又は複数の候補線/区分が識別されるたびに適用可能である。ステップiiの経路検索に使用するために、1つの候補ノードと、対応する1つの候補線又は候補区分とを識別する必要がある。複数の候補ノード又は複数の候補線/区分のいずれか又はその双方が発見されているか否かに応じて、iiのステップは、最有力候補ノードのみを識別するか、最有力候補線又は候補区分のみを識別するか、あるいは最有力候補ノードと最有力候補線又は候補区分の双方を識別するために使用される。湾曲情報及び/又は高度情報をどのように使用するかは、第2の地図で識別された候補ノード又は候補線/区分の数によって決まる。本発明は、所定の場所参照地点に対して2つ以上の候補線又は候補区分が識別され且つ/又は所定の場所参照地点に対して2つ以上の候補ノードが識別される実施形態に拡張される。その場合、方法は、経路検索で使用するために最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を識別するために湾曲情報及び/又は高度情報を使用するステップを含む。本発明の実施形態において、複数の候補ノードを区別する場合、高度情報が使用されるのが好ましい。複数の候補線又は候補区分を区別する場合、湾曲情報及び/又は高度情報が使用される。いくつかの実施形態によれば、場所参照地点により表されるノードから進出するか又はそのノードに進入する特定の線又は区分に関する高度情報及び/又は湾曲情報が各場所参照地点と関連付けられ、所定の場所参照地点に対して2つ以上の候補線又は候補区分が識別された場合、方法は、湾曲情報及び/又は高度情報を使用して、その場所参照地点に対して最有力候補線又は最有力候補区分を識別するステップを含む。その代わりに又はそれに加えて、いくつかの実施形態において、場所参照地点により表されるノードに関する高度情報が各場所参照地点と関連付けられ、所定の場所参照地点に対して2つ以上の候補ノードが識別された場合、方法は、高度情報を使用して、その場所参照地点に対して最有力候補ノードを識別するステップを含む。本発明の実施形態のいずれにおいても、高度情報は、何らかの形の高度、例えば高さに関する情報である。高度情報は絶対高度情報又は相対高度情報である。例えば、順序付きリストの第1の場所参照地点の高度に関する情報は、絶対高度情報である。それに続く場所参照地点と関連付けられた高度情報は、相対高度情報、例えば第1の場所参照地点又は直前の場所参照地点の高度に対する相対情報である。あるいは、高度情報は、高度変化、すなわち勾配に関する情報である。高度差情報は、特に高度情報が線又は区分に関する場合に適用可能である。実施形態において、高度情報は、絶対高度情報、相対高度情報又は高度変化情報、すなわち勾配情報のうち1つ以上である。好適な実施形態において、高度情報が絶対高度、相対高度又は高度変化のうちどれに関連しているかにかかわらず、高度情報は楕円体高度情報であるのが好ましい。実施形態において、場所参照地点に関する高度情報は、絶対楕円体高度情報又は相対楕円体高度情報であるか又はそれを含み、特定の線又は区分に関する高度情報は、高度変化、絶対高度又は相対高度に関する情報であるか又はそれを含む。線又は区分に関する高度情報は、その線又は区分、あるいはその線又は区分が進出するか又は進入するノードの絶対楕円体高度情報又は相対楕円体高度情報でもあることが理解されるだろう。例えば、2つの候補線が異なるノードと関連付けられている状況で、それらの候補線を区別する場合、曖昧性を排除して線を区別するために、線と関連付けられたノードの高度が使用される。高度情報は、場所参照地点の位置、すなわちその場所参照地点により表されるノードの位置を記述する位置情報の一部として場所参照地点と関連付けられる。好適な実施形態において、各場所参照地点は、その場所参照地点の位置を定義する位置情報と関連付けられる。位置情報は1組の座標を含む。本発明によれば、高度情報を提供するために、参照地点の位置を記述する2次元の座標を参照地点と関連付けるのではなく、3次元の座標が使用される。従って、各場所参照地点は、その場所参照地点の位置を定義する情報と関連付けられ、位置情報は、場所参照地点の高度情報を含むのが好ましい。実施形態において、場所参照地点は、位置情報を提供する1組の座標と関連付けられる。それらの座標は、経度座標と、緯度座標と、高度座標とを含むのが好ましい。国際公開第WO2010/000706A1号に記載されるように、デジタル地図中に存在する少なくとも1つの候補ノードを識別するステップは、通常、第2の地図中のノードが場所参照地点の位置に対する近接度に基づいて実行される。従って、実施形態において、第2の地図中の少なくとも1つの候補ノードを識別するステップは、少なくとも1つの候補ノードを識別するために場所参照地点の位置を使用することを含む。方法は、第2の地図中で、場所参照地点から所定の閾値距離の範囲内に位置するノードを候補ノードとして選択するステップを含む。少なくとも1つの候補ノードを識別するために使用される位置は、2次元位置である。閾値距離は2次元距離である。いくつかの実施形態において、少なくとも1つの候補ノードは、経度位置情報と緯度位置情報のみを使用して識別される。本発明の実施形態によれば、複数の候補ノードが識別された場合、最有力候補ノードを識別するために、場所参照地点と関連付けられた高度情報が使用される。すなわち、それらの候補ノードのうちどの候補ノードが場所参照地点の位置と厳密に最も一致する位置を有するかを判定するために、場所参照地点の高度情報が使用される。言い換えると、候補ノードの中から最有力候補ノードを識別するために、第3の次元における場所参照地点の位置が使用される。このように、2次元位置に基づいて識別された複数の候補ノードを区別するために高度情報が使用されることがわかるだろう。従って、参照地点の高度情報は、参照地点の位置情報の一部として参照地点と関連付けられることがわかるだろう。実施形態において、各場所参照地点は位置情報と関連付けられる。位置情報は、参照地点により表される第1の地図中のノードの位置を示す。本発明によれば、位置情報は高度情報を含むのが好ましい。好適な実施形態において、位置情報は、1組の座標の形式である。それらの座標は、少なくとも2つの次元で、好ましくは3つの次元でノードの位置を記述する。座標は、ノードの経度座標と、緯度座標と、好ましくは高度座標とを含む。場所参照地点に関する絶対高度情報又は相対高度情報、すなわちその場所参照地点により表されるノードに関する絶対高度情報又は相対高度情報を収集する方法はいくつかあることが当業者には認識されるだろう。例えば、場所参照地点の順序付きリストが作成される時点で場所参照地点と関連付けるために、第1の地図から高度情報が直接又は間接的に収集される。例えば、高度は、既に第1のデジタル地図のデータベースの特徴の1つになっており、地図データベースから関連する高度情報がコピーされ、他の地理座標と同様に場所参照地点と関連付けられる。場合によっては、高度情報は、プローブ軌跡のような第1の地図のデータベースの線形参照資源を参照することにより導出される。もう1つの選択肢として、ノードを含む領域の数値地形地図DTMを参照することにより高度情報を収集する方法もある。好適な実施形態において、所定の参照地点と関連付けられ、その参照地点により表されるノードから進出するか又はそのノードに進入する対応する線又は区分に関する高度情報は、勾配情報であるか又は勾配情報を含む。言い換えると、この情報は線又は区分の傾きに関する。本発明によれば、場所参照地点により表される第1の地図中のノードから進出するか又はそのノードに進入する特定の線又は区分の特性に関する情報が参照地点と関連付けられる。実施形態において、各場所参照地点は、その参照地点から進出するか又はその参照地点に進入する唯一の特定の線又は区分の特性に関する情報と関連付けられる。実際には、進入線又は進入区分、あるいは進出線又は進出区分の情報が提供されるか否かは、順序付きリストにおける参照地点の位置によって決まる。いくつかの実施形態において、最後の場所参照地点を除くすべての場所参照地点に対して、進出線又は進出区分の特性に関する情報が参照地点と関連付けられる。最後の参照地点に対しては、進入線又は進入区分に関する情報が参照地点と関連付けられる。この情報は、特定の進出線又は進出区分、あるいは特定の進入線又は進入区分の特性を示す属性を場所参照地点に与える。従って、情報は場所参照地点の属性と呼ばれる。情報は、第2の地図中で候補ノードと関連付けられた1つ以上の候補線又は候補区分を識別するために使用される。言い換えると、本発明によれば、第2の地図で一致する線又は区分を識別しようとする中で第1の地図の線又は区分のパスを記述する詳細な位置情報に関する知識を得る必要はなく、第2の地図中の候補線又は候補区分、すなわち一致する可能性がある線又は区分を識別するために、第1の地図の参照地点により表されるノードに進入する線又は区分、あるいはそのノードから進出する線又は区分の特性を示す参照地点と関連付けられた属性又は情報を使用する。例えば、この特性は道路の等級などの道路の種類である。第2の地図で候補線又は候補区分を識別する場合、システムは、第1の地図の特定の線又は区分と同一の等級である候補ノードと関連付けられた線又は区分を探す。言い換えると、第1の地図の線又は区分の特性は、第2の地図で候補線又は候補区分を識別する際の基準として使用される。参照地点と関連付けられるこの情報は、位置ではなく特定の線又は特定の区分の特性を示す。それらの特性は、線又は区分の属性と呼ばれる場合が多い。すなわち、参照地点と関連付けられる情報は、特定の線又は特定の区分の属性に関する情報と呼ばれる。それらの属性又は特性は、線又は区分自体の属性/特性であり且つ/又はその線又は区分により表される道路又は道路部分の属性/特性を示す。情報は、特定の各線又は各区分の湾曲情報及び/又は高度情報以外の特性に関する情報を含むのが好ましい。第1の地図で場所参照地点により表されるノードと関連付けられた特定の線又は特定の区分について可能な広範囲にわたる特性に関する情報が場所参照地点と関連付けられることが理解されるだろう。この情報は、長さ、速度制限、方位、道路の種類、道路の等級、進行方位、進行方向などの線又は区分の特性のうち1つ以上に関する。特性は、速度監視カメラが存在するか否か、安全基準などを含む。特性は、デジタル地図データベースに記憶されているか、プローブデータから導出されるか、あるいはナビゲーションシステムのユーザにより示唆されるか又は他の何らかの方法により獲得される。しかし、それらの特性は、異なる地図において線又は区分と関連付けられる特性であるか、又は異なる地図で一致可能であるように地図の線又は区分と通常関連付けられる情報から容易に導出することができる特性であるのが理想的である。従って、特性は、一般に使用される特性、又は一般に使用される特性に基づいて導出することができる特性であるのが好ましい。場所参照地点と関連付けられる線又は区分の特性に関する情報は、第1のデジタル地図のデータから直接収集されるか又は他の何らかの方法で得られる。すなわち、情報は、第1の地図のデータベースで発見される線又は区分の属性又は特性に対応する。他の実施形態において、情報は、デジタル地図により参照される他のデータベースからのデータを使用して又は数値地形地図を使用して導出されるか、あるいは本発明を実施するために特定して導出される。特定して導出される特性の一例は、線又は区分の方位である。いくつかの実施形態において、場所参照地点は、その参照地点と、例えばリスト中の次に続く参照地点又は直前の参照地点である別の場所参照地点との関係を定義する情報と更に関連付けられる。例えば、次参照地点離間距離に関する情報が含まれる。この情報は、第2の地図で識別された候補ノードを確認するために使用される。本発明によれば、場所参照地点により表されるノードから進出するか又はそのノードに進入する特定の線又は区分に関する湾曲情報及び/又は高度情報が場所参照地点と関連付けられる。湾曲情報及び/又は高度情報は、線又は区分の他の特性に関する情報と同様に参照地点と関連付けられる。前述のように、線又は区分に関する高度情報は、高度差、例えば勾配の情報であるのが好ましいが、線又は区分の特性を定義するために、絶対高度情報又は相対高度情報も使用可能であると考えられる。前述のように、実施形態において、第1のデジタル地図でノードから進出するか又はそのノードに進入する特定の線又は区分の特性に関する場所参照地点と関連付けられた情報は、少なくとも1つの候補線又は候補区分を識別するステップで使用される。好適な実施形態において、少なくとも1つの候補線又は候補区分を識別するために使用される情報は、特定の線又は特定の区分の高度及び/又は湾曲に関する情報以外の情報である。特定の線又は特定の区分の高度及び/又は湾曲に関する情報は、複数の候補線又は候補区分が識別された場合に最有力候補線又は最有力候補区分を識別する別のステップで使用される。例えば、候補線又は候補区分を判定するために、線又は区分の進行方向又は等級などの特性に関する情報が使用される。湾曲情報及び/又は高度情報は、それに続いて識別された候補線又は候補区分の中から最高尤度の線又は最高尤度の区分を判定するステップで使用される。いくつかの構成において、候補線又は候補区分を識別するために、特定の線又は特定の区分の特性に関する情報を使用する必要はない。例えば、所定の候補ノードから進出するか又はその候補ノードに進入するすべての線又は区分が候補として識別される。少なくとも1つの候補ノード又は少なくとも1つの候補線又は候補区分を識別するステップは、候補ノード及び/又は候補線又は候補区分のリストを作成することを含むのが好ましい。いくつかの好適な実施形態において、最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を判定するステップは、少なくとも1つの候補ノード及び/又は少なくとも1つの候補線又は候補区分を識別するステップとは別のステップである。最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を識別するステップは、少なくとも1つの候補ノード及び/又は少なくとも1つの候補線又は候補区分を識別するステップの次に続くステップである。勾配情報が使用される場合、この情報は、先に説明した他の種類の高度情報を収集するのと同様の方法で収集されることが理解されるだろう。勾配情報は、第1のデジタル地図のデータから直接収集されるか、又は第1の地図のデータベースにリンクされた線形参照資源から収集される。あるいは、勾配情報は数値地形地図を使用して導出される。勾配情報を収集する他の何らかの適切な方法も使用可能である。勾配情報は、参照地点により表されるノードに進入するか又はそのノードから進出する特定の線又は区分の少なくとも1つの進行方向における勾配特性に関する。好適な実施形態において、勾配情報は、ノードに進入するか又はそのノードから進出する線又は区分に沿った進入と進出の双方に対して提供される。勾配情報は、線又は区分の勾配の程度を含むのが好ましい。勾配情報は、線又は区分の少なくとも1つの勾配値を含むのが好ましい。好適な実施形態において、勾配値は、1つの区分又は線に関して、ノードに向かう進行方向とノードから離れる進行方向の双方で提供される。勾配値は、測定された勾配に基づく実際の値又はその測定された勾配からスケーリングされるか、あるいは勾配が含まれる範囲を示す因子などである。いくつかの実施形態において、勾配が含まれる範囲の境界を定義する勾配値が使用される。勾配値は平均値である。参照地点により表されるノードから進出するか又はそのノードに進入する特定の線又は区分の勾配に関する勾配情報が参照地点と関連付けられる場合、通常、その勾配情報の有効性は、ノードから離れる方向の線又は区分の長さに沿って制限されることが理解されるだろう。好適な実施形態において、勾配情報は、勾配値と、ノードから進出する線又は区分に沿った勾配値の有効距離とを含む。有効距離は、m又はkmで表される範囲、例えば200m以下などである。有効距離は、勾配値が線又は区分の勾配を反映できると考えられる線又は区分に沿った距離である。勾配値は有効距離にわたる平均値である。勾配情報は、勾配の方向を含むのが好ましい。勾配情報は、線又は区分が正の勾配を規定するのか又は負の勾配を規定するのか、すなわち高度の増加を表す上り勾配を規定するのか又は高度の減少を表す下り勾配を規定するのかを定義するのが好ましい。これは、正の勾配値又は負の勾配値を使用することにより伝達される。勾配はノードから外に向かう方向に測定される。湾曲情報は、第1の地図で参照地点により表されるノードに進入する方向又はそのノードから進出する方向の少なくとも1つの方向の線又は区分の湾曲特性に関する。好適な実施形態において、湾曲情報は、ノードに進入する線又は区分に沿った進入と、ノードから進出する線又は区分に沿った進出の双方に対して提供される。線又は区分の湾曲情報は、湾曲の程度に関する情報を含むのが好ましい。線又は区分に関する湾曲情報は、少なくとも1つの湾曲値を含む。湾曲値は、ノードに進入する線又は区分の進行方向と、ノードから進出する線又は区分に沿った進行方向とに対して提供される。湾曲値は、実際の湾曲値又は湾曲が含まれる範囲を示す因子などである。例えば、1~100の値を規定するために、湾曲値はスケーリングされる。いくつかの実施形態において、湾曲が含まれる範囲の境界を定義する湾曲値が使用される。勾配値は平均値である。湾曲値は湾曲半径情報を含むのが好ましい。湾曲情報の有効距離が規定される。有効距離は、湾曲値が線又は区分の湾曲を反映していると考えられるノードから進出する線又は区分に沿った距離である。いくつかの実施形態において、線又は区分の湾曲は、線又は区分の少なくともノード端における線又は区分の湾曲を近似するために、線又は区分に円を当てはめることにより得られる。円の半径は、湾曲値の近似半径を導出するために使用される。いくつかの実施形態において、湾曲値は、円の半径の逆値を使用して導出される。有効距離は、ノードから円が線又は区分に接する点までの距離に対応する。湾曲情報は、湾曲の方向に関する情報を含むのが好ましい。湾曲情報は、湾曲が正のカーブであるか又は負のカーブであるか、すなわち左カーブであるか又は右カーブであるかを定義するのが好ましい。湾曲は水平の湾曲である。湾曲はノードから外に向いた方向に定義される。湾曲値は何らかの適切な方法で収集され、第1の地図のデータベース又は関連データから直接又は間接的に得られる。例えば、曲率半径は、地図データの一部として提供されるか、又は地図データを使用して判定される。湾曲情報は、勾配情報に関連して先に説明した方法のうちいずれかの方法で収集される。例えば、湾曲情報を判定するために使用される地図データベースと線形参照資源が関連付けられる。その代わりに又はそれに加えて、数値地形地図が使用される。参照地点と関連付けられる情報の中に湾曲情報又は高度情報を含めることにより、本発明は、必要とされるデータ記憶レベルを著しく増大させずに、第2の地図でノード、線又は区分を識別する精度を相当に大きく改善できることがわかっている。湾曲又は高度との比較、例えば、参照地点と関連付けられた勾配情報との比較を実行するために、第2のデジタル地図中の候補ノード、候補線又は候補区分の対応する値を導出しなければならないことは理解されるだろう。湾曲情報又は高度情報は、先に第1のデジタル地図に関連して説明したのと同様の方法で判定される。絶対高度又は相対高度、例えば、高さの形式の高度情報は、第2の地図のデータの中の座標情報を使用して判定される。勾配情報を直接利用できない場合でも、第2のデジタル地図中のノード又は線/区分並びにそれらの一部の座標を使用して、容易に勾配情報を導出できる。湾曲情報を直接利用できない場合でも、第2のデジタル地図に基づく単純な計算を使用して湾曲を判定できる。しかし、場合によっては、湾曲情報又は勾配情報は第2の地図のデータベースに含まれることもある。湾曲情報又は高度情報は、第2の地図のデータのみを使用して収集されるか、あるいは、例えば地図データと関連付けられたデータである他のデータに関連して収集される。本発明によれば、最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を識別するステップは、高度情報及び/又は湾曲情報を使用して実行される。湾曲情報及び/又は高度情報を参照しただけでは、最有力候補ノード又は最高尤度の線又は区分の識別を実行できないことは理解されるだろう。候補ノード又は候補線/候補区分と場所参照地点及びその関連情報により定義される第1の地図中のノード又は線/区分との一致度を判定するために、ある範囲の種々の因子が使用される。しかし、他の情報が曖昧性を排除してノード又は線/区分を識別することができなかった場合、湾曲情報又は高度情報は決定的な意味を持ち、従って単独で使用されるか又は他の因子と組み合わせて使用されるかにかかわらず、湾曲情報又は高度情報の使用は特定の利点を提供する。いくつかの実施形態において、湾曲情報及び/又は高度情報は、最高尤度のノード又は最高尤度の線/区分を識別する際の判定因子として使用される。2次元位置情報では曖昧性を排除して第2の地図中の候補ノードを識別することができない場合、高度情報が決定的な情報を提供する。同様に、線/区分を判定する際に、例えば線又は区分を隔てる角度が小さい場合や、線/区分が同一の種類である場合、湾曲又は勾配により、他の2つの点では類似する線又は区分を区別できる。湾曲情報及び/又は高度情報は、最高尤度のノード及び/又は最高尤度の線又は区分を判定するために単独で使用されるが、最高尤度のノード及び/又は最高尤度の線又は区分を判定するために、他の因子と共に使用されるのが更に好ましい。この情報は他の因子と共に評価処理で使用される。いくつかの実施形態において、方法は、識別された候補ノード又は候補線又は候補区分が場所参照地点により表される第1の地図中のノード又はそのノードに対応する線又は区分に対応する尤度に従って、候補ノード又は候補線又は候補区分を評価するステップを含む。最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を識別するステップは、評価ステップの結果を利用して実行される。評価が実行される場合、各候補ノード又は各候補線/区分の湾曲情報及び/又は高度情報が考慮される。すなわち、実施形態において、識別された候補ノード又は候補線又は候補区分は、湾曲及び/又は高度を含むか又は湾曲及び/又は高度から構成される所定の因子を使用して評価される。実施形態において、場所参照地点と関連付けられた線又は区分の特性に関する情報からの他の情報が湾曲情報及び/又は高度情報と共に使用される。いくつかの実施形態において、評価ステップで使用される他の因子は、線又は区分により表される道路の等級、線又は区分により表される道路の形態などを含む。好適な実施形態において、候補ノード及び/又は候補線の評価は、評価関数を使用して実行される。評価関数は、種々の因子に関する候補の評価の結果を組み合わせて、線又はノードの1つの評価値を形成する。評価処理の使用により、所定の基準に基づいて最有力候補を判定するために、線/区分又はノードのある範囲の種々の特性を秤量することができる。候補ノード又は候補線/区分を評価するために同一の評価関数又は評価処理が使用されてもよいが、異なる関数が使用されてもよい。評価関数は希望に応じて判定される。評価の結果、候補ノード又は候補線又は候補区分の順序付きリスト、すなわちそれらのノード又は線又は区分が第1の地図中のノード、線又は区分に対応する尤度の順序が提供される。各候補ノード又は各候補線又は各候補区分に、その候補の相対尤度を示す評価値が割り当てられる。いくつかの実施形態において、複数の候補ノード又は候補線又は候補区分が識別された場合、それらの候補ノード又は候補線/区分は、それらのノード又は線/区分が第1の地図中のノード又は線又は区分に対応する尤度に従って評価される。状況によっては、経路計算が実行された後、判定されたパスが何らかの理由で正しくないか又は疑わしいと考えられる場合、ノードと線/区分の種々の対に対して計算が繰り返されることもある。すなわち、繰り返される計算の間、尤度のより低い候補ノード又は候補線/区分のうち1つ以上が使用される。従って、再計算を容易にするために、すべての候補ノード又は候補線/区分を評価しておくことが大切である。この評価により、どの候補ノードが最も疑わしいかも識別できる。いくつかの実施形態において、最有力候補ノードの識別及び/又は候補ノードの評価又は選択される可能性がある候補ノード及び/又は候補線又は候補区分の評価は、場所参照地点と第2の地図中の候補ノードとの間の距離及び高度を含む因子を参照することにより実行される。この距離は、絶対距離又は計算上の距離である。距離は、経度位置情報及び/又は緯度位置情報に基づく。場所参照地点の位置を定義する座標との比較を容易にするために、第2の地図におけるノードの場所は、その座標の形式で抽出される。最有力候補線又は候補区分の識別、あるいは候補線又は候補区分の評価は、湾曲又は高度、例えば勾配基準及び好ましくはそれらの線又は区分の他の特性又は属性を参照することにより実行される。これは、場所参照地点と関連付けられた線又は区分の他の特性に関する情報を使用して実現される。これにより、線又は区分の属性又は特性の類似性を考慮に入れることができる。本発明に従ってどの実施形態においても使用される経路検索は、どのような種類であってもよい。経路検索は最短パス経路検索であるか、基本的に経路検索に対する入力として使用される始点と終点との間の距離に関する要素を含むのが好ましい。従って、Dijkstraのアルゴリズム又はAなどの種々の種類の経路検索が考えられる。経路検索は、候補ノードの連続する対ごとに実行され、ノード対のうち第1の対の対応する線又は区分が経路検索により確定される経路の一部を形成するように実行されるのが好ましい。これは、経路がその線又は区分を含まなければならないように検索を適切に制限することにより実行される。初めに複数の候補ノード又は候補線又は候補区分が識別された場合、経路検索は、最有力候補ノードと、それらのノードに対応する最高尤度の線又は区分とを使用して実行されることが理解されるだろう。そこで、経路検索を実行する前に、最有力候補ノードと、それに対応する使用されるべき最有力候補線又は候補区分とを識別するために、参照地点と関連付けられた湾曲情報及び/又は高度情報が使用される。識別される候補ノードは、現実世界の交差点を表すという意味で実ノードであるのが好ましい。システムは、実ノードである候補ノードのみを識別するように構成される。実ノードは、種々のデジタル地図に掲載されている確率が高い。参照地点が第1の地図の実ノードを表すように構成される場合、それに一致する第2の地図のノードは、その付近にあると考えられる擬似ノードではなく、実ノードでなければならない。擬似ノードは、ある所定の地図に特有のものである確率が高い。方法は、場所パスリスト中の場所参照地点の連続する対に対する連続する経路検索からそれぞれ得られた抽出線又は抽出区分を記憶するステップを更に含むのが好ましい。場所パスリストは、1つのリストにおいて経路検索ごとに抽出された線又は区分を使用して得られた個別の場所パスリストを記憶することにより、あるいは個別のリストに線又は区分を記憶し、最終ステップとしてそれらのリストを連結することにより作成される。いずれの場合も、最終的に得られる効果は同一である、すなわち場所を完全に識別する手段が提供される。更に、方法は、第1の場所参照地点及び最後の場所参照地点と関連付けられた何らかのオフセット値を第2のデジタル地図中に存在する線又は区分のリストの第1の線及び最後の線に適用する最終ステップを含むのが好ましい。以下に説明されるように、このオフセット値は、場所参照パスの始点又は終点と、第1のデジタル地図におけるその場所の現実の始点又は終点との間の線に沿った距離である。いくつかの実施形態において、本発明の実施形態のうちいずれかの実施形態に係る方法は、第2の地図から、前記第2のデジタル地図内の連続する候補ノードの間の経路検索の結果として確定される連続する候補ノードの間のパスの各々に対して、パス長さ値を判定するステップと、そのように判定されたパス長さ値を、経路検索で使用された2つの場所参照地点のうち第1の場所参照地点と関連付けられた次参照地点離間距離DNP特性と比較するステップと、パス長さ値とDNP特性との差が所定の閾値を超えた場合、パス長さ値とDNP属性との差を減少させるために、場所参照地点の連続する各対のうち一方の場所参照地点又は双方の場所参照地点に対して別の候補ノード及び/又は別の候補線を使用して経路検索を繰り返すか、あるいはエラーを報告するステップと、を更に含む。好適な一実施形態において、方法は、第2のデジタル地図をディスプレイに表示するステップと、解決された場所又はその一部をデジタル地図に表示するステップとを更に含む。解決された場所は、デジタル地図の関連する部分と重畳されて、重ね合わされて、並列に、あるいは関連付けられて表示される。本発明は、場所を解決する方法に関する。場所は、第2のデジタル地図において場所を解決するために使用される場所参照地点の順序付きリストを作成するために参照される第1のデジタル地図中の場所である。場所参照地点の順序付きリストを作成するために第1のデジタル地図中の場所を参照することにより、場所参照地点の順序付きリストを使用して、場所を解決すること、すなわち場所を第2のデジタル地図中の対応する場所と一致させることができる。第2の地図で場所を解決するステップは、順序付きリストからの場所の復号化と呼ばれる。本明細書における用語復号化は、場所参照地点の順序付きリストから第2のデジタル地図において場所を解決すること、すなわち場所参照地点の順序付きリストを使用して第2のデジタル地図で場所を識別することを表す。用語符号化は、第2のデジタル地図で場所を解決する際に使用するための場所参照地点の順序付きリストを作成するために、第1のデジタル地図において場所を参照することを表す。従って、場所を参照するステップは、場所の符号化と呼ばれる。第1のデジタル地図から、第2の地図で場所を判定するために復号化又は解釈される異なる形態に場所を変換することによって、場所は符号化される。本発明によれば、場所参照地点の順序付きリストを含むか又はそのような順序付きリストから構成される符号化場所情報から、場所は解決される。符号化場所情報は、場所参照地点の順序付きリストから構成されるか、又は他の符号化場所情報を更に含む。符号化場所情報又は場所参照地点の順序付きリストは、機械可読データである。第1のデジタル地図は、符号器デジタル地図と呼ばれる。第2のデジタル地図は、復号器デジタル地図と呼ばれる。本明細書における用語デジタル地図は、何らかの形式の地図である。デジタル地図が従来の位相幾何学統合ナビゲーション地図でなくてもよいことは理解されるだろう。詳細には、本発明は、広い範囲にわたる種類の第1のデジタル地図中の場所を第2のデジタル地図で解決できる方法を提供することがわかっている。第1のデジタル地図は、別の地図で解決されるべき場所の基礎を形成でき、ノードと、そのノードから進出するか又はそのノードに進入する線/区分とを示す何らかの形態の構造を提供するのであれば、完全な地図である必要はない。例えば、地図は、生プローブデータ又は半処理プローブデータであってもよく、何らかの形式の地図状データセットであってもよい。プローブ軌跡は、参照地点の順序付きリストで符号化される道路、ノードなどの地図特徴の標識を形成する。第1のデジタル地図は、少なくとも部分的にプローブデータの形式であるのが好ましい。方法によれば、場所、例えばそのような地図から判定されたパスを従来の地図で解決させること、例えばナビゲーションデバイスのユーザに対して表示されるべき非常に交通量の多い領域を識別することが可能である。例えば、第1のデジタル地図は、所定の領域内の車両の位置を表すプローブ軌跡を含む。この地図は、関心ある特定の道路区分及び/又は交差点、例えば高速道路に関するプローブ軌跡を含むのみである。プローブ軌跡は、交通量レベルを判定するために使用される。道路/交差点を示すプローブ軌跡のパスに対応するノード又は線/区分をフルデジタル地図中の場所と一致することにより、交通情報と関連付けられるべき領域が識別される。本発明によれば、方法は、何らかの形態の装置により実行される。方法のステップは、その装置の1つ以上のプロセッサにより実現される。本発明の更なる態様において、本明細書で説明される方法のうちいずれかを実行するように構成された装置、任意にハンドヘルド装置が提供される。装置は、方法のステップを実行する1つ以上の一連のプロセッサを備える。装置は復号器装置と呼ばれる。いくつかの実施形態において、方法は、移動通信装置の復号器装置により実行され、装置は、移動通信装置の復号器装置である。移動通信装置は、移動電話、パーソナルデジタルアシスタント又はナビゲーション装置である。ナビゲーション装置は、車中備え付けのナビゲーション装置である。ナビゲーション装置は、ポータブルナビゲーション装置、あるいは車両一体型ナビゲーションシステムなどの一体型ナビゲーションシステムである。ナビゲーション装置は、特定のナビゲーションデバイスの一部を形成しない処理デバイスのアプリケーションによって提供される。例えば、本発明は、ナビゲーションソフトウェアを実行するように構成された適切なコンピュータシステムを使用して実現される。システムは、移動コンピュータシステム又はポータブルコンピュータシステム、例えば移動電話又はラップトップであってもよいが、デスクトップシステムであってもよい。復号器装置は、説明されるステップを実行する1つ以上の一連のプロセッサであるか又はそのようなプロセッサを備える。従って、装置は、パーソナルナビゲーションデバイスPND、パーソナルデジタルアシスタントPDA又は移動電話である。装置は、デジタル地図を表示する手段を備えるのが好ましく、第2のデジタル地図を記憶するメモリを備える。装置は、解決された場所又はその一部を表示手段に表示させる手段を備える。本発明に係るナビゲーション装置は、その実現形態にかかわらず、プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶されたデジタル地図データとを備える。プロセッサ及びメモリは、ソフトウェアオペレーティングシステムが設定される実行環境を構成するように協働する。装置の機能を制御すると共に、他の種々の機能を実行できるようにするために、1つ以上の追加ソフトウェアプログラムが提供される。本発明のナビゲーション装置は、GPS全地球測位システム信号の受信機能と処理機能を含むのが好ましい。装置は、ユーザへ情報を伝達するための1つ以上の出力インタフェースを備える。出力インタフェースは、視覚表示装置に加えて、可聴出力を発生するためのスピーカを含む。装置は、オン/オフ操作又は装置の他の機能を制御するための1つ以上の物理的ボタンを含む入力インタフェースを備える。更なる態様によれば、本発明は、本発明の態様と実施形態のうちいずれかの方法に従って場所参照地点の順序付きリストから1つの場所を解決する復号器装置に拡張される。従って、本発明の更なる態様によれば、各々が第1のデジタル地図中の1つのノードを表し、各々がそのノードから進出するか又はそのノードに進入する前記第1のデジタル地図中の特定の線又は区分の特性に関する情報と関連付けられている場所参照地点の順序付きリストから1つの場所を解決する手段を備えた復号器装置であって、i場所参照地点ごとに、第2のデジタル地図中に存在する少なくとも1つの候補ノードを識別し、前記候補ノードから進出するか又は前記候補ノードに進入する前記第2のデジタル地図中に存在する少なくとも1つの候補線又は候補区分を識別するステップと、ii前記第2のデジタル地図中で、識別された候補ノードとその候補ノードから進出するか又はその候補ノードに進入する対応する識別された候補線又は候補区分のうち少なくとも1つと、リストに現れる次の場所参照地点に対して識別された候補ノードとそのノードから進出するか又はそのノードに進入する対応する識別された候補線又は候補区分のうち少なくとも1つとの間で経路検索を実行し、前記候補ノードの間でそのようにして判定された経路の一部を形成する各線又は各区分を前記第2のデジタル地図から抽出するステップと、iiiリスト中に現れる最後の場所参照地点を含めて、最後の場所参照地点に至るまで場所参照地点の連続する対ごとにステップiiを繰り返すステップと、を備え、所定の場所参照地点に対して、第2のデジタル地図で2つ以上の候補ノード及び/又は2つ以上の候補線又は候補区分が識別された場合、方法は、最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を識別し、その最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を経路検索に使用するステップを更に含み、湾曲情報及び/又は高度情報が各場所参照地点と関連付けられ、湾曲情報及び/又は高度情報は、その場所参照地点及び/又は第1のデジタル地図でその場所参照地点により表されるノードから進出するか又はそのノードに進入する特定の線又は区分に関し、方法は、第2のデジタル地図で2つ以上の候補ノード及び/又は候補線又は候補区分が発見された場合に最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を識別する前記ステップにおいて、高度情報及び/又は湾曲情報を使用するステップを含む方法を実行する手段を備えた復号器装置が提供される。この更なる態様において、本発明は、先に本発明の他の態様に関連して説明した特徴のいずれか又はすべてを含む。すなわち、復号器装置は、先に説明した方法のステップのうちいずれかを実行する手段を備える。復号器装置は、本発明の態様又は実施形態のいずれかにおいて本発明の方法に従って定義されるステップのうちいずれかを実行する1つ以上の一連のプロセッサを含む。第2のデジタル地図で場所を解決するために復号化される場所参照地点の順序付きリストを作成するために第1のデジタル地図で場所を符号化する処理は、第1のデジタル地図から第2のデジタル地図へ場所を通信する方法を提供する。場所参照地点の順序付きリストは、本発明の実施形態のうちいずれかにおいて本発明の方法で使用されるように、符号化装置の送信機により送信され、復号器装置の受信機により受信される。いくつかの実施形態において、方法は、場所参照地点の順序付きリストを受信するステップを含み、復号器装置は、このステップを実行するための受信機を備える。場所参照地点の順序付きリストは、交通情報又は天気情報などの他の特定場所向け情報と共に送信される。いくつかの実施形態において、方法は、交通情報又は天気情報などの特定場所向け情報を場所参照地点の順序付きリストと関連付けて受信することを含む。いくつかの実施形態において、第2のデジタル地図は、受信装置のデジタル地図であり、第1のデジタル地図は、送信装置のデジタル地図である。送信装置は、場所参照地点の順序付きリストを作成するために第1のデジタル地図において場所を符号化し、場所参照地点の順序付きリストを受信機へ送信する。受信機側では、第2のデジタル地図で対応する場所を判定するために復号化を実行する。本発明は、場所参照地点の順序付きリストの符号化と送信に関連する方法とシステムに拡張される。本発明の更なる態様によれば、場所情報を通信する方法であって、第1のデジタル地図において表され、ノードと、それらのノードから進出するか又はそれらのノードに進入する線及び/又は区分とから成るリストとして表現可能である場所を符号器装置が符号化するステップを備え、場所を符号化するステップは、第1のデジタル地図中のノードを表し、各々がそれらのノードから進出するか又はそれらのノードに進入する符号器デジタル地図中の特定の線又は区分の特性を表す情報と関連付けられている場所参照地点の順序付きリストを作成し、方法は、湾曲情報及び/又は高度情報を各場所参照地点と関連付けるステップを含み、湾曲情報及び/又は高度情報は、場所参照地点及び/又はその場所参照地点により表される第1のデジタル地図中のノードから進出するか又はそのノードに進入する特定の線又は区分に関し、方法は、符号器装置が場所参照地点の順序付きリストと、関連情報とを復号器装置へ送信するステップを更に含む方法が提供される。復号器装置は、本発明の態様又は実施形態のうちいずれかの態様又は実施形態のステップを備えた方法により、受信された場所参照地点の順序付きリストから符号化場所を解決するように構成されるのが好ましい。本発明の更なる態様によれば、第1のデジタル地図において表され、ノードと、それらのノードから進出するか又はそれらのノードに進入する線及び/又は区分とから成るリストとして表現可能である場所を符号化する符号器装置であって、符号器装置は、第1のデジタル地図中のノードを表し、各々がそれらのノードから進出するか又はそれらのノードに進入する符号器デジタル地図中の特定の線又は区分の特性を表す情報と関連付けられている場所参照地点の順序付きリストを作成するために場所を符号化するステップを実行するように構成され、湾曲情報及び/又は高度情報が各場所参照地点と関連付けられ、湾曲情報は、場所参照地点及び/又はその場所参照地点により表される第1のデジタル地図中のノードから進出するか又はそのノードに進入する特定の線又は区分に関し、符号器装置は、場所参照地点の順序付きリストと、関連情報とを復号器装置へ送信する手段を更に備える符号器装置が提供される。復号器装置は、本発明の態様又は実施形態のうちいずれかの態様又は実施形態のステップを備えた方法により、受信された場所参照地点の順序付きリストから符号化場所を解決する手段を備える。本発明の更なる態様によれば、場所情報を通信する方法であって、第1のデジタル地図において表され、ノードと、それらのノードから進出するか又はそれらのノードに進入する線及び/又は区分とから成るリストとして表現可能である場所を符号器が符号化するステップを備え、場所を符号化するステップは、第1のデジタル地図中のノードを表し、各々がそれらのノードから進出するか又はそれらのノードに進入する符号器デジタル地図中の特定の線又は区分の特性を表す情報と関連付けられている場所参照地点の順序付きリストを作成することを含み、方法は、湾曲情報及び/又は高度情報を各場所参照地点と関連付けるステップを含み、湾曲情報及び/又は高度情報は、場所参照地点及び/又はその場所参照地点により表される第1のデジタル地図中のノードから進出するか又はそのノードに進入する特定の線又は区分に関し、方法は、符号器装置が場所参照地点の順序付きリストと、関連情報とを復号器装置へ送信するステップを更に備え、方法は、送信された場所参照地点の順序付きリストと、関連情報とを受信するステップと、i場所参照地点ごとに、第2のデジタル地図中に存在する少なくとも1つの候補ノードを識別し、前記候補ノードから進出するか又は前記候補ノードに進入する前記第2のデジタル地図中に存在する少なくとも1つの候補線又は候補区分を識別するステップと、ii前記第2のデジタル地図中で、識別された候補ノードとその候補ノードから進出するか又はその候補ノードに進入する対応する識別された候補線又は候補区分のうち少なくとも1つと、リスト中に現れる次の場所参照地点に対して識別された候補ノードとその候補ノードから進出するか又はその候補ノードに進入する対応する識別された候補線又は候補区分のうち少なくとも1つとの間で経路検索を実行し、前記候補ノードの間でそのようにして判定された経路の一部を形成する各線又は各区分を前記第2のデジタル地図から抽出するステップと、iiiリスト中に現れる最後の場所参照地点を含めて、最後の場所参照地点に至るまで場所参照地点の連続する対ごとにステップiiを繰り返すステップと、を備え、第2のデジタル地図で所定の場所参照地点に対して2つ以上の候補ノード及び/又は2つ以上の候補線又は候補区分が識別された場合、方法は、最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を識別し、最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を経路検索に使用するステップを更に備え、方法は、第2のデジタル地図で2つ以上の候補ノード及び/又は2つ以上の候補線又は候補区分が発見された場合に最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を識別する前記ステップで高度情報及び/又は湾曲情報を使用するステップを含む方法を復号器装置が実行することを含む方法が提供される。本発明の更なる態様によれば、場所情報を通信するシステムであって、第1のデジタル地図において表され、ノードと、それらのノードから進出するか又はそれらのノードに進入する線及び/又は区分とから成るリストとして表現可能である場所を符号化する手段を備えた符号器装置を備え、第1のデジタル地図中のノードを表し、各々がそれらのノードから進出するか又はそれらのノードに進入する符号器デジタル地図中の特定の線又は区分の特性を表す情報と関連付けられている場所参照地点の順序付きリストを作成するために場所を符号化するように符号器装置は構成され、符号器装置は、湾曲情報及び/又は高度情報を各場所参照地点と関連付け、湾曲情報及び/又は高度情報は、場所参照地点及び/又はその場所参照地点により表されるノードから進出するか又はそのノードに進入する特定の線又は区分に関し、システムは、復号器装置を更に備え、符号器装置は、場所参照地点の順序付きリストと、関連情報とを復号器装置へ送信する手段を備え、送信された場所参照地点の順序付きリストと、関連情報とを受信するステップと、i場所参照地点ごとに、第2のデジタル地図中に存在する少なくとも1つの候補ノードを識別し、その場所参照地点と関連付けられた前記情報を使用して、前記候補ノードから進出するか又は前記候補ノードに進入する前記第2のデジタル地図中に存在する少なくとも1つの候補線又は候補区分を識別するステップと、ii前記第2のデジタル地図中で、識別された候補ノード及びその候補ノードから進出するか又はその候補ノードに進入する対応する識別された候補線又は候補区分のうち少なくとも1つと、リスト中に現れる次の場所参照地点に対して識別された候補ノード及びその候補ノードから進出するか又はその候補ノードに進入する対応する識別された候補線又は候補区分のうち少なくとも1つとの間で経路検索を実行し、前記候補ノードの間でそのようにして判定された経路の一部を形成する各線又は各区分を前記第2のデジタル地図から抽出するステップと、iiiリスト中に現れる最後の場所参照地点を含めて、最後の場所参照地点に至るまで場所参照地点の連続する対ごとにステップiiを繰り返すステップと、を備え、第2のデジタル地図で所定の場所参照地点に対して2つ以上の候補ノード及び/又は2つ以上の候補線又は候補区分が識別された場合、方法は、最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を識別し、最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を経路検索に使用するステップを更に備え、方法は、第2のデジタル地図で2つ以上の候補ノード及び/又は2つ以上の候補線又は候補区分が発見された場合に最有力候補ノード及び/又は最有力候補線又は候補区分を識別する前記ステップで高度情報及び/又は湾曲情報を使用するステップを含む方法を実行するように復号器装置は構成されるシステムが提供される。上記の更なる態様において、本発明は、先に本発明の他の態様に関連して説明した特徴のうちいずれか又はすべてを含む。従って、復号器装置は、先に説明された方法のステップのうちいずれかのステップを実行する手段を備える。復号器装置及び/又は符号器装置は、本明細書において定義される方法のステップのうちいずれかのステップを実行するために1つ以上の一連のプロセッサを含むことが理解されるだろう。本発明は、本発明の態様又は実施形態のうちいずれかの態様又は実施形態に係る方法を実行するために又はそのような方法を装置に実行させるために実行可能なコンピュータ可読命令を備えたコンピュータプログラム製品に拡張される。更に別の態様において、コンピュータ可読媒体において実現されるそのようなコンピュータプログラムが提供される。本発明の態様のいずれにおいても、本発明の技術は、1つのデジタル地図中の場所を別のデジタル地図中の場所と一致させることが望まれるどのような用途にも適用される。1つのデジタル地図に基づく場所情報を別のデジタル地図で解決できるようにするために、別のデジタル地図に基づいて動作するシステムへ場所情報を送信することが必要である方法において、本発明は特に有利である。これに関連する状況の1つは、中央制御装置が場所情報を1つ以上の遠隔システムへ送信する場合である。これは、天気情報又は交通情報などの特定場所向け情報を送信する処理の一部として実行される。実施形態において、符号器装置は中央制御装置により構成される。中央制御装置は、ナビゲーションシステムの中央制御装置であってもよいだろう。復号器装置は、移動通信装置などのローカル装置、又は中央制御装置と通信するナビゲーション装置により構成される。本発明の方法により、交通情報又は天気情報と関連付けられた場所情報を、例えばナビゲーション装置のユーザに送信できる。いくつかの実施形態において、解決される場所は、天気情報又は交通情報と関連付けられた場所である。場所参照地点の順序付きリストが受信される実施形態において、方法は、場所参照地点の順序付きリストと関連付けられた天気情報又は交通情報などの特定場所向け情報を受信することを更に含み、受信機は、そのような動作を実行するように構成される。方法は、解決される第2の場所と関連付けられた第2のデジタル地図上に天気情報又は交通情報などの特定場所向け情報を表示することを更に含む。場所参照地点の順序付きリストを送信することを含む実施形態において、方法は、天気情報又は交通情報などの特定場所向け情報を場所参照地点の順序付きリストと共に送信することを更に含み、符号器装置は、そのような動作を実行する手段を備える。本発明の態様又は実施形態のいずれにおいても、本発明によれば、第1のデジタル地図と第2のデジタル地図は同一であってもよい。しかし、第1のデジタル地図と第2のデジタル地図とは互いに異なる、すなわち同一ではないのが好ましい。本発明の態様のいずれにおいても、本発明によれば、場所は、パスであるのが好ましく、道路網の中の1つのパスであるのが最も好ましい。パスは連続するパスであるのが好ましい。道路、道路網又は道路の一部分への参照は、デジタル地図中で表されるあらゆるナビゲート可能な公道、道路網又はその一部分に対して参照することが理解されるだろう。前述のように、符号化場所情報又は参照地点の順序付きリストと関連情報とは、第1の符号器装置から第2の復号器装置へ送信される。このように、受信機システムへ送信されて、第2のデジタル地図において場所を解決するために受信機システムにより使用される機械可読データを提供するために、第1のデジタル地図中の場所は符号化される。本発明は、相対的に少ない数の場所参照地点と、それらの参照地点と関連付けられた対応する情報のみを使用して、長いサイズになる可能性がある場所を解決できるという点で、周知の技術と比較して非常に優れた利点を提供する。本発明は、最新のデジタル地図が実際にはあらゆる道路交差点を含み、それらの交差点に対応するノードを規定しているという事実を利用するので、それらの基本要素から、いずれかの最新のデジタル地図を参照して候補ノードと、候補線又は候補区分とを識別できる。更に、大半のデジタル地図は、交差点の間の道路の形態や等級に関して少なくともいくつかの基本的な属性又は特性も含む。前述のように、利用可能な経路検索アルゴリズムの中で最も単純であり、よく知られており、迅速に実現、実行できるという理由により、経路検索においては最短パス経路検索が有効である。更に役立つ利点は、符号器で使用される経路検索アルゴリズムが場所送信後の解決中に使用されるアルゴリズムと必ずしも同一でなくてよいということである。例えば、符号器側でAを実現し、復号器側でDijkstraアルゴリズムを実現することが可能である。それら2つのアルゴリズムは主に始点と終点との間の距離パラメータに基づくので、結果として同一の経路が得られる。尚、Aの場合、Aアルゴリズムの発見的要素はある特定の必要条件を満たす必要があるだろうが、実際のあらゆるケースで、この条件はいずれにしても満たされると考えられる。従って、本発明の実施形態において、必要とされるのは、最短パスを発見することだけである。現実の道路網において、最短パスは通常はただ1つであるが、人工的な格子状の道路網又は都市の矩形の道路配置の周囲を巡る短い経路のような例外的な状況では、2つ以上の最短パス経路が識別される場合もあると想像できる。本発明の更なる利点は、添付の図面を参照して例を挙げて説明される以下の本発明の特定の実施形態から明らかになるだろう。以下の本発明の説明は、区分に関連して提示されるが、道路網を通る連続するパスを共に示す線又は線と区分との組み合わせにも本発明の方法は同等に適用可能であることを理解すべきである。まず、場所参照が符号化される方法とその符号化処理で使用される特定の論理データ形式及び物理データ形式とを簡単に説明することは、本発明において有用である。論理データ形式及び物理データ形式は、本明細書に付録として添付されており、以下の説明を通して付録を参照すべきである。まず、図2~図5を参照すると、図2には、第1の符号器デジタル地図が示される。第1のデジタル地図は、15個のノードと23本の線とから構成される2方向線は2つの線としてカウントされる。線ごとに、必要な線属性が<FRC>、<FOW>、<m単位長さ>としてその線の脇に示される。FRCはFunctionalRoadClass機能道路等級の略であり、FOWはFormofWay道路の形態の略である。これらの属性は、共に付録の中で更に詳細に説明されている。矢印は、線ごとの可能な運転方向を示す。方位、湾曲又は勾配などの線の他の属性又は特性は示されていない。符号化されるべき場所は、図3に太線を使用して示される。場所は、ノード3から始まり、ノード5、7、10、11、13、14にわたり続き、ノード15で終わる。符号器地図における全長は、685mである。符号化中に使用されるべき線の順序付きリストと地図は、符号器に対する入力として使用される。符号化:符号化処理の第1のステップにおいて、まず場所の有効性が検査される。場所は結合され、運転可能であり、その場所に沿ったすべての機能道路等級は0~7の範囲であるので、この場所は有効であると考えられる。地図データ中のターン制限が有効にされるか否かに関する検査を符号化処理に含めることは可能であるが、説明を簡潔にするため、ここではそのステップを省略する。符号化処理の第2のステップでは、ある特定の所定のデータ形式規則に従って、場所の始点ノード及び終点ノードが実ノードであることを検査する。終点ノード15に進入する線は1つだけであるので、このノードは有効である。始点ノード3も2つの付随線を有するが、その一方は進出線であり、1つは進入線である。従って、このノードは有効ではなく、符号器は、その場所の外で実ノードを検索する。符号器は、実ノードとしてノード1を発見し、更に場所を独自に拡張する。ノード1は、場所参照の新たな始点ノードとして選択され、150mの正のオフセットが発生する。場所参照パスの全長は835mとなる。続く符号化処理の第3のステップは、場所の始点線ノード1とノード3との間の線から終点線ノード14とノード15との間の線までの最短パスを計算する。計算された最短パスは、図4に太線を使用して示される。最短パスの長さは725mである。符号化処理の次の第4のステップは、計算された最短パスで場所をカバーできるか否かを検査する。このステップでは、最短パスでは場所をカバーできず、ノード10の後で逸脱が起こっていると判定される。出願人の国際公開第2010/000707A1号に概要が説明されている原理によれば、符号器は、ノード10からノード11までの線が新たな中間場所参照地点になると判定する。経路検索中にノード10を飛び越すことはできず、この線に至る最短パスは場所の対応する部分を完全にカバーしているので、ノード10は実ノードである。この第1回目の最短パス計算の後にカバーされる場所の長さは561mである。次の符号化ステップは、場所の残りの部分ノード10からノード11、13、14を経てノード15に至るに対して最短パスを判定するための経路計算の準備を実行する。従って、最短パス計算は、ノード10からノード11までの線で始まり、ノード14からノード15までの線で終わる。符号器は、先に説明したステップ3に戻り、ノード10からノード15までの最短パス長さ:274mを判定し、上記のステップ4は、計算された最短パスによりその場所が完全にカバーされるようになったことを返答する。次のステップとして、2つの最短パスから場所参照パスが構成され、場所参照地点の順序付きリストが形成される。図5は、場所参照地点として選択された線を太線で示す。第1の場所参照地点は、ノード1からノード3までの線を指示し、場所参照パスの始点を示す。第2の場所参照地点は、ノード10からノード11までの線を指示し、この線は、場所からの逸脱を回避するために必要であった。最後の場所参照地点は、ノード14からノードl5までの線を指示し、場所参照パスの終点を示す。最後のステップステップ間に挿入される有効性検査を除くは、LRPの順序付きリストを2進場所参照に変換するステップであり、出願人により規定される論理データ形式と物理データ形式との双方に関する説明が付録に提示されているので、理解を容易にするのに役立つだろう。それらの特定の形式の詳細を規定した付録の説明は、単なる一例として提示されており、当業者には理解される通り、他の形式も可能であることを強調しておくべきである。本発明の説明に戻ると、最終的に送信される物理データは、先に識別された3つの場所参照地点LRPの2進表現であり、適切な線を理解できるように、各LRPに対応する線の特性に関するLRPと関連付けられたデータ属性データを含む。データは、LRPの地理的位置を更に含む。本発明の実施形態によれば、データは、LRPの楕円体高度と、対応する線の勾配に関するデータと、対応する線の湾曲に関するデータとを含む3次元座標を含む。他の属性は、LRPと他のLRPとの関係に関するLRPと関連付けられた属性、例えばDNP次参照地点離間距離である。本発明の基礎を成す基本の1つは、符号器及び復号器で使用されるデジタル地図は互いに異なる可能性が非常に高いということである。言うまでもなく、それらのデジタル地図は同一であってもよいが、その場合、候補ノードがより厳密且つ迅速に識別されるので、わずかに速く場所を解決できる。どちらの場合にも、本発明の方法が適用されなければならない。図6を参照すると、図6は、道路網の図2に示されるのと同一の部分ではあるが、異なるデジタル地図、すなわち第2のデジタル地図に従った表現を示す。それら2つの図2を比較すると、ノードと線の双方の数と位置に重要な相違があることをすぐ識別できる。本発明の一実施形態に係る処理の概要を示すフローチャートである図1を更に参照すると、処理の第1のステップ102では、先の符号化処理により得られ、物理データ形式に従って構造化された後に入力されるか又は無線送信された移動デバイスの場合、無線送信されることが最も一般的である2進データを復号化する。この2進データの復号化は、場所参照地点のリストから1つの場所を解決するために適用される本発明の不可欠の要素ではない。2進データの復号化は、単に必要な場所参照地点を識別する手段である。ステップ104において、有効性検査が実行される。この初期ステップで失敗すると、手続きは終了し、ステップ124でエラーの報告が指示される。尚、符号化処理と物理形式への変換は非可逆処理であるので、2進データから抽出された情報は、2進ストリームを作成する前ほど正確ではない。方位と次参照地点離間距離DNPに対して間隔が使用されるため、厳密な値を抽出できず、従って、精度は厳密な値を含む狭い間隔に限定される。2進データから抽出される情報は、表1、表2、表3に示される更に、図1のステップ106、ステップ108、ステップ110でそれぞれ参照される。以下の表1には示されないが、本発明によれば、各LRPと関連付けられた第3の楕円体高度座標が存在し、これもデータから抽出される。更に、表1には示されないが、各LRPと関連付けられた湾曲情報と勾配情報があり、それらの情報は、表2に示される他の情報と同様にデータから抽出される。湾曲情報と勾配情報は、湾曲又は勾配の方向と、湾曲又は勾配の値と、湾曲又は勾配の有効距離とに関する指標を含む。この情報は、図6に示される復号器地図において場所を解決するのに十分である。この地図は、17個のノードと、26本の線両方向線は2度カウントされるとから構成される。混同しないために、復号器地図で参照されるすべてのノードの前にXが付けられている。この地図は、いくつかの地点で符号器地図図2を参照とは異なる。いくつかの長さ値が異なり例えば、ノードX3からノードX5までの線、いくつかの機能道路等級値が変更されており例えば、ノードX3X5からの線、更に2つのノードX16、X17と、それらの新たなノードを結合する追加の線とが含まれる。復号器は、この異なる地図において場所を解決することを試みる。データの有効性検査を実行し、復号化された場所参照地点LRPのリストと、それらのLRPの座標と属性とを提供した後、図1のステップ112に示されるように、ステップ114において、復号器は、まず、LRPごとに候補ノードを判定するために、リスト中の各LRPの処理を開始する。LRPの座標を使用し、復号器デジタル地図118中に現れる最寄りのノードを識別することにより実行されるこの処理全体が図中符号116により示されるの結果、LRPごとに候補ノードのリストが提供される。このステップは、LRPの2次元座標を参照することにより、例えば、楕円体高度座標を除外することにより実行されてもよい。ステップ120に示されるように、所定の閾値を超えてLRPから離間している地図ノードは排除される。図7は、場所参照地点の経度座標と緯度座標により近接する経路位置確認された候補座標太線の円を示す。この例において、場所参照地点1と場所参照地点2先の表1と表2に対する候補ノードは1つだけであるが、最後の場所参照地点では、2つの候補ノードX15、X16が可能である。また、LRPとその属性の処理の一部として、場所参照地点ごとの候補線も識別される。図8の太線は、この例における候補線を示す。第1のLRPは候補地点X1により表され、この候補地点X1は、候補として2つの進出線を有し、最後の場所参照地点は2つの進入線候補ノードX15、X16に対して1つずつを有する。ステップ114で実行された処理で、どのLRPに対しても候補線を識別できない場合、ステップ122、124に示されるように、処理は必然的に失敗となる。処理の完了後、ステップ126においてLRPごとの候補ノードと候補線のリストが提供される。本発明の実施形態では、第2のデジタル地図において複数の候補ノード及び/又は候補線が識別された場合に最もよく一致する候補ノード及び/又は候補線をより適切に判定できる。図8の例で言えば、最後のLRPに対して2つの候補ノードX15、X16が一致可能なノードとして存在することがわかる。通常、それらの候補ノードは、対応するLRPの経度座標情報及び緯度座標情報のみを使用して識別され、ステップ126図1において、そのリストが作成される。経度座標及び緯度座標のみを考慮に入れた場合、それらのノードは互いに近接しているが、高度は大きく異なる。例えば、立体インターチェンジの場合、2層以上の複雑な高速道路が異なる垂直高度で重なり合っているので、ノード又は交差点は異なる垂直高さにあるが、経度と緯度に基づけば極めて密接する位置にあるため、先に述べたような状況が起こると考えられる。従って、LRPごとの座標情報は、表1に示されるような楕円体高度情報を更に含む。楕円体高度情報は、候補ノードX15、X16のうちどちらがLRPの候補により一致するかを判定するために、更に別のステップで使用される。すなわち、候補ノードの最初の識別は、LRPと関連する経度座標情報と緯度座標情報に基づいて実行される。複数の候補ノードが識別された場合、そのLRPと関連する楕円体高度座標情報を更に考慮に入れることにより、最高尤度のノードが判定される。これは、何らかの方法で実現される。以下に説明される好適な実施形態において、楕円体高度情報を使用し、図1の評価関数128を使用して候補ノードが比較される。次に、候補線の識別を説明する。前述のように、複数の候補線が識別される場合もあり、図1のステップ126において、そのリストが作成される。図8の例を参照すると、ノードX10の場合、3つの進出線が候補として識別される。候補線は、単純にすべてノードX10から進出する進出線であるが、例えば道路の等級、進行方向などの表2に示されるような、線の湾曲情報と勾配情報以外のLRPと関連付けられた情報のうちある特定の情報を参照して予め選択された線であってもよい。本発明によれば、対応する線の湾曲情報及び/又は勾配情報は、更に各LRPと関連付けられ、評価関数ステップ128を使用するなどして識別される複数の候補線間の区別のために使用される。図8の例では、国際公開第WO2010/000706号に記載されるように各LRPと方位属性が関連付けられているが、多くの場合、線を隔てる角度は小さいので、方位属性によるLRPの最有力候補線の識別には曖昧性が伴う。しかし、そのような線は、勾配及び/又は湾曲に関して大きく異なる。小さな角度で隔てられている2つのパスを例にとると、一方のパスはある勾配の上り坂であり、別のパスは下り坂であることが考えられる。同様に、2つのパスは、計算上は同一の方位を有するが、明確に異なる水平湾曲形状を有する場合もある。本発明の実施形態において、複数の候補線が識別された場合、対応するLRPの湾曲情報及び/又は勾配情報は、第2のデジタル地図において最高尤度の線を判定するために使用される。最高尤度のノードの識別に関連して説明したのと同様に、湾曲情報及び/又は勾配情報が含まれるのであれば、最有力候補線の判定は、どのような方法で進行してもよい。例えば、湾曲情報及び/又は勾配情報は、既に識別され、LRPと関連付けられた他の情報に基づいて区別できなかった2つの線を区別するために使用されるが、又は他の情報と組み合わせても使用可能だろう。いずれの場合にも、湾曲情報及び/又は勾配情報は、以下に説明される評価ステップで使用されるのが好ましい。好適な実施形態において、高度情報、例えば楕円体高度情報を各LRPと関連付けることにより、高度情報により表されるノードの位置が記述され、対応する線の湾曲情報と勾配情報がLRPと更に関連付けられるが、これらの情報のすべてが各LRPと関連付けられる必要はないことが理解されるだろう。複数の候補ノード又は候補線の区別を容易にために、例えばLRPの楕円体高度情報と、対応する線の湾曲情報又は勾配情報のうち少なくとも1つの何らかの組み合わせがLRPと関連付けられる。同様に、勾配情報と湾曲情報の双方が提供される場合、勾配情報と湾曲情報の双方を共に使用する必要はなく、最有力候補線の判定は、勾配情報又は湾曲情報のいずれかを使用して実行されてもよい。LRPごとに2つ以上の候補ノード及び/又は候補線が識別された場合、それらの候補を評価する何らかの手段が使用される。従って、場所参照地点と関連する属性及び他の情報との適合度に従って、評価関数128が候補ノード及び/又は候補線好ましくは双方のリストに適用される。一般に、評価関数の重要な地点は、評価関数を適用することにより、1つ以上の尺度に従って候補ノード又は候補線のいずれか、あるいは好ましくは候補ノード及び候補線の双方の評価が実行されることである。先に説明したように、本発明によれば、候補ノードの評価は、LRPの楕円体高度に少なくとも部分的に基づく。候補線の評価は、対応する線の湾曲又は対応する線の勾配に少なくとも部分的に基づく。評価関数には多くの異なる数学的基礎及び/又は統計学的基礎が含まれるので、本出願に関しては、ノードに特定された評価関数又はその一部は少なくともLRPの楕円体高度に基づくということを説明しておけば十分であることは当業者には理解されるだろう。更に、候補ノードに対する評価関数は、経度座標情報と緯度座標情報に基づく候補ノードから復号化されたLRPの物理的位置又は地理的位置までの距離を表す何らかの尺度を含む。候補線に対する評価関数又はその一部は、線の勾配又は湾曲のいずれか一方又はその双方に基づき、例えば線の種類を参照し且つ可能であれば更にそれらの候補線及び識別された線の何らかの方位を参照することにより、識別された候補線の種類と復号化データで表現される候補データの種類との相関を評価する何らかの手段を含む。線とノードにそれぞれ関連する部分を含む1つの評価関数が使用されることは理解されるだろう。評価関数は、第2の地図中のノード及び/又は線の種々のパラメータを第1のデジタル地図の値、例えば第1のデジタル地図のデータの中で発見される値と比較する。パラメータと第1のデジタル地図の値との差分が小さいほど、帰属する評価値は高くなる。評価関数は、複数のパラメータの評価を組み合わせ、それらの評価を1つの値として組み合わせる。値が高いほど、より一致していることを表す。一例において、評価関数は、始点又は終点ノードの座標とデータ中で発見された座標との間の距離、候補線の角度データとデータ中で発見された値との差分、候補ノードの高度とデータ中で発見された値との差分、候補線の機能道路等級値とデータ中で発見された値との差分、並びに候補線の道路の形態とデータ中で発見された値との差分を考慮に入れる。評価関数が適用された後、図1のステップ130において最有力候補が識別される。図9に例示される道路網から、これを見てとることができる。詳細には、図9において、最有力候補線は、ノードX1とノードX3との間、ノードX10とノードX11との間、並びにノードX14とノードX15との間の線である。それらの線は、解決処理の次のステップ132における最短パス計算に使用される。最短パス計算は、第1のLRP及び第2のLRPから開始して、LRPの連続する対ごとに実行され、図1の矢印134により示されるように、この最短パスアルゴリズムは、前記の最有力候補ノード及び最有力候補線を使用して、デジタル地図118中の経路を判定する。その結果、図10に示される経路が最終的に識別される。そのようにして判定された各最短パスは、ステップ136において、そのパスの始点ノードと終点ノードとの間のパス長さ値を判定し、次に矢印138により示されるように、この値をLRPごとにデータ中で指定される利用可能なDNP属性と比較することにより、有効性検査される。第1の最短パスノードX1からノードX10までの長さは557mであり、この値は、先の表2に示される第1のLRPのDNP間隔527.4m~586.0mに当てはまる。第2の最短パスノードX10~ノードX15までの長さは277mであり、この値も、第2のLRPのDNP間隔234.4m~293.0mに当てはまる。従って、最短パスが確認され、復号器は正常にステップ140及びステップ142へ進む。まず、復号器は、連結形式、すなわち完成したパスに存在するすべての線を含む順序付きリストを提供し、最後にステップ142において、矢印144により概略的に示されるように、検索されたオフセットに従って連結最短パスをトリミングする。この例では、正のオフセットしか提供されないので、図11に明確に示されるように、最短パスは始点でトリミングされる。正のオフセット間隔先の表3を参照、117.2m~175.8mに当てはまる唯一のノードは、ノードX3である。先の説明からわかるように、本発明は、受信された符号化データから1つの場所を解決する信頼性と効率に優れた方法を提供し、詳細には、第2のデジタル地図に候補ノード及び/又は候補線として複数の可能性が存在する場合であっても、正確に場所を解決する。これは、高度情報、勾配情報、湾曲情報を含めて12バイトの追加データを記憶するだけで実現可能である。本発明によれば、2つ以上の原図地図がノード位置確定に関わるそれぞれ異なるモデル化仕様を使用する状況を修正できることがわかっている。LRPは、標準位相幾何学的統合ナビゲーション地図と比較されるべき生プローブデータ又は半処理プローブデータから構成される。プローブデータのセットなどの不完全な地図又はデータセットから場所が参照されている第2の地図において、場所は解決される。次に、論理データ形式及び物理データ形式の詳細を例によって説明する。添付の付録は、それらの形式について可能な多くの特定の定義のうち1つの定義であるにすぎないことを認識すべきである。付録に提示される例は、国際公開第WO2010/000706A1号の開示と一致する。本発明の実施形態によれば、論理データ形式と物理データ形式は、次に示す点で異なる。LRPは、経度値、緯度値及び楕円体高度値を含むWGS84で指定される3つ1組の座標を含む。LRPは、対応する線ごとの湾曲と勾配に関する情報と関連付けられる。LRPの定義は、状態バイトの中に含まれるビットによって変更される以下の15.2を参照。それらのビットのうち後の使用に備えて予約されている1ビットであるRFUは、LRPに対して3D座標が存在することを示すフラグとして作用するように変更される。RFUとラベル付けされる1つ以上の別のビットは、対応する線の湾曲情報及び/又は勾配情報の形の追加属性情報が存在するか否かを示すために使用される。次に、それらの追加パラメータの各々に関連する更なる詳細のいくつかを説明する。楕円体高度楕円体高度は、LRPの場所に対していくつかの方法のうち1つの方法により判定される。楕円体高度は、第1のデジタル地図の原図地図データベースの1つの特徴であり、データベースから、すなわち所定のノードに関して直接コピーされる。第1のデジタル地図のデータベースに付属する標準化線形参照資源が存在する。この線形参照資源は、例えばモバイルサーベイのGPSプローブ軌跡又は他の何らかの結果である。この場合、空間許容差に基づいて関連高度値を判定するために、空間ルックアップが使用される。このルックアップは、データストリーム中でノード又は頂点に対してマッピングされる。更に別の方法として、標準化数値地形地図DigitalTerrainMap、DTMが使用される。種々の分解能のDTMがあるが、10m未満が使用されるのが好ましい。DTMは、路盤の中とその周囲の建物密集地域を考慮に入れるべきである。これは、光検出測距LightDetectionandRanging、LIDAR、モバイルマッピングレーザー地点クラウド又は他の種々のDTM構成技術に基づいて実現可能だろう。ラスタルックアップが使用されてもよい。図21は、高度又は楕円体高度を計算するために使用されるいくつかの基線基準を示す。楕円体高度hは、楕円体垂線に沿った距離Q-Pである。ジオイド高度Nは、楕円垂線に沿った距離Q-Poである。海抜高度Hは、鉛直線に沿った距離Po-Pである。楕円体高度hは、ジオイド高度Nと海抜高度Hの和である。勾配勾配は、LRP、すなわちノードに進入する線又はノードから進出する線に沿ったノードに進入勾配及び/又はノードから進出勾配を記述する。LRPと関連付けられる勾配情報は、LRPに進入する方向又はLRPから進出する方向のいずれか、あるいはその両方向に関して勾配の方向と、勾配値と、好ましくは勾配値の有効距離とを示す。線の勾配、すなわち道路の勾配は、いくつかの方法のうち1つの方法により判定される。勾配は、第1のデジタル地図の原図地図データベースの1つの特徴であり、データベースから、すなわち所定のノードに対して直接コピーされる。第1のデジタル地図のデータベースに付属する標準化線形参照資源がある。この線形参照資源は、例えば、モバイルサーベイのGPSプローブ軌跡又は他の何らかの結果である。この場合、場所参照地点に進入するパスと場所参照地点から進出するパスに対して関連勾配値を判定するために、空間ルックアップ又はコンフレーションが使用される。更に別の方法として、標準化数値地形地図DTMが使用される。種々の分解能のDTMがあるが、10m未満が使用されるのが好ましい。DTMは、路盤の中及びその周囲の建物密集を考慮に入れるべきである。これは、光検出測距LIDAR、モバイルマッピングレーザー地点クラウド又は他の種々のDTM構成技術に基づいて実現可能だろう。ラスタルックアップが使用されてもよい例示的な技術では、路盤が適正に考慮されているか否かを判定するために、入力された道路に沿っていくつかの読み取り値が測定される。入力パラメータの判定によりDTM読み取り値に著しい起伏がある場合、そのLRPの勾配は省略される。有効距離は、線に沿ってLRPにより表現される第1の地図中のノードに進入する方向とノードから進出する方向の各々に対して推定される。一例として、有効距離は20m~100mの範囲である。有効距離は場所の性質によって決まる。正確に地形を再現するためにではなく、異なるパス、すなわち異なる線を互いに区別できるようにするために、有効距離は、それらのパスの間の可変性を反映するように選択されるべきである。従って、重要なのは相対勾配である。図22は、ABCとABDがノードBを通過して伸びるパスを表す状況を示す。部分BCは、Bから進出する下り勾配を含み、BDは、BDから進出する上り勾配を含む。これは、その他の点では類似しているパスを区別する際に勾配が有用であることを示す。湾曲湾曲は、対応する線に沿ってLRP、すなわち、ノードに進入する線の湾曲及び/又はノードから進出する線の湾曲の半径を円の半径として記述する。半径は、角度、ラジアン又は量子化値で表される。線、すなわち道路の湾曲は、いくつかの方法のうち1つの方法により判定される。湾曲は、第1のデジタル地図の原図地図データベースの1つの特徴であり、データベースから、すなわち所定のノードに対して直接コピーされる。地図データベースに湾曲が記憶されておらず、先進運転者支援システムAdvancedDriverAssistanceSystem、ADAS準拠のように地図データベースモデルが適切な幾何学的正確さを有すると判定された場合、地図データから進入湾曲半径又は進出湾曲半径を計算することが可能である。補外を実行するために、前後を参照することが必要である。モバイルサーベイのGPSプローブ軌跡又は他の何らかの結果などの、第1の地図のデータベースに付属する標準化線形参照資源がある。この場合、LRPの進入パス及び進出パスに対して関連湾曲値を判定するために、空間ルックアップ又はコンフレーションを使用可能である。湾曲の半径を定義する仮定上の円がLRPにより表されるノードに対応する線と接するか否かを示すために、フィット場所が推定される。フィット場所の単位は、ノードから外へ進出する線に沿った距離を表す。線に沿ったノードからフィット場所までの距離である有効距離は、線に沿った湾曲が有効であると考えられる距離を表す。先に勾配の有効距離に関連して説明したのと同様に、湾曲の有効距離は、線を互いに区別するために湾曲を利用できるようにするためのものである。従って、地形を正確に反映するのではなく、線間の相対湾曲差を識別できるレベルで湾曲値を適用可能な距離を表すべきである。湾曲の方向も記憶される。図23a~図23cは、LRP/ノードBから進出する線BCに対して湾曲の半径を導出する方法を示す。図23aの実線は、本発明に従ってLRPの順序付きリストの形式で表現されるパスABPの抽象化された線を示す。図23bの破線は、BからCまでの実際の運転パスを表す。図23cの円は、実際の運転パスBCの湾曲を近似した当てはめ円を示す。湾曲は、当てはめ円の半径の逆値、すなわち1/Mとして定義される。1/Mの値は、ノードからその円がBとCの間の実際の運転パスと接するフィット場所Xまでの距離である有効距離と共に記憶される。データ構造座標以下に、楕円体高度を含む座標の組を表すデータモデルを示す。勾配道路の勾配は、ノードに進入する方向とノードから進出する方向の各々で1対のバイトにより表されると想定する。バイト対のうち一方の値は有効距離を表し、他方の値は勾配単位:を表す。正の勾配値は高度の上昇を示し、負の値は高度の下降を示す。値の向きは、ノードから外側に向いていると想定する。勾配値は、-20~20までスケーリングされる。湾曲道路の湾曲は、ノードに進入する方向とノードから進出する方向の各々で1対のバイトにより表されると想定する。方向ごとに1対のバイトが使用される。バイト対のうち一方の値は、ノードから仮定上の円が線と接する地点までの線に沿ったm単位のフィット場所を表す。他方の値は、1/[半径M]から導出される線形スケーリング値である。負の値の湾曲は右カーブを表し、正の値は左カーブを表す。値の向きは、ノードから外側に向いていると想定する。本例において、湾曲の半径が計算されるM。次に、逆値1/Mが導出されるが、1/Mの最大絶対値は0.02であると想定する。湾曲の方向を示す符号が追加され、値は-100~100までスケーリングされる。付録A論理データ形式及び物理データ形式の仕様以下の表は、本明細書において場所参照に関連して使用される共通の用語と略語を説明する。1.データ形式場所参照は、デジタル地図の指定された一部又は地理的位置のシーケンスを表す記述である。この記述に関して、場所参照地点のモデルを使用するLRP、1.1.1を参照。線の場所に対する場所参照は少なくとも2つのLRPを含むが、LRPの最大数は定義されない。場所参照パスは、LRPにより記述されるデジタル地図中のパスであり、LRPの連続する各対の間の最短パス計算により発見される。1.1論理データ形式仕様論理データ形式は、MapLoc登録商標規格に準拠する場所参照の論理モデルを記述する。1.1.1場所参照地点LRP場所参照の基礎は、場所参照地点LRPのシーケンスである。LRPは、WGS84で指定される経度値及び緯度値である座標対と、追加のいくつかの属性とを含む。座標対1.1.3.1を参照は、地図/道路網の中の1つの地理的位置を表し、LRPに対して必ず存在する。座標対は、道路網の中の実ノードに属する。属性1.1.3.2~1.1.3.6節を参照は、座標対により記述されるノードに進出する線を含む道路網の中におけるその線の値を記述する。これに関連して、属性がそのノードに関して進入線であるのか又は進出線であるのかは定義されない。これは、1.2節で指定される。1.1.2LRPの位相幾何学的結合図12を参照して説明すると、場所参照地点は、位相幾何学的順序で、すなわち連続するLRPの次地点との関係性によって記憶されるべきである。この順序における最後の地点は、次地点との関係という点では次の地点を持たない。図12は、この関係の一例を示す。LRPは、A1、B1、C1により示され、黒色の線と矢印は、場所参照パスにおけるA1からC1までの地点の順序を示す。この例では、LRPA1は次地点としてB1を有し、B1は次地点としてC1を有し、C1は次地点を持たない。1.1.3LRPを構成する要素以下に、場所参照地点を構成する要素を説明する。1.1.3.1座標対座標対は、WGS84に従った経度lon値と緯度lat値から成る1対の値を表す。この座標対は、デジタル地図中の1つの幾何学的点を指定する。lon値とlat値は、デカマイクロ度の分解能で記憶される10-5、すなわち小数点以下第5位。略語:COORD型:浮動、浮動1.1.3.2機能道路等級機能道路等級FRCは、道路の重要度に基づく道路の分類である。FRC属性がとりうる値を表A2に示す。ここで示した8つの場所参照値より多くのFRC値が定義される場合、適正なマッピングを実行するか又は重要度の低い等級を無視する必要がある。略語:FRC型:整数1.1.3.3道路の形態道路の形態FOWは、物理的な道路の種類を記述する。FOW属性がとりうる値を表A3に示す。略語:FOW型:整数1.1.3.4方位方位BEARは、真北とLRPの座標により定義される線との間の角度、並びにLRP属性により定義される線に沿ったBEARDISTである座標を記述する。線長さがBEARDISTより短い場合、線の反対側の地点が使用されるBEARDISTにかかわらず。方位は度単位で測定され、常に正である北から時計回り方向に測定する。パラメータBEARDISTは、表A4に示される。略語:BEAR型:整数図13は、方位計算に関わる第2の地点がどのようにして判定されるかを示す。図13は、A2からB2に至る線を示し、この線はBEARDISTより長い。この線の斜線で示される部分は、厳密にBEARDISTmの長さであるので、B’と示される地点は、A2からB2に至る線に沿ってA2からBEARDISTm離れている。そこで、A2からB’までの直線が方位値の計算の際に考慮されることになる。尚、これは、線の反対側のノードこの場合にはB2になるだろうが使用された場合に計算されただろうと考えられる角度とは異なる。図14は、方位値計算の2つの例を示す。A3からB3に至る線とA3からC3に至る線との2つの線がある。2つの線に対して、円弧は北に対する角度を示す。1.1.3.5次LRP離間距離このDNPフィールドは、LRPの位相幾何学的結合における次LRPまでの距離を記述する。この距離はm単位で測定され、場所参照パスに沿って計算される。最後のLRPは距離値0を有する。略語:DNP型:整数図15は、距離の計算及び割り当ての一例を示す。3つのLRPがA4からB4を経てC4に至る順序で並んでいる。従って、場所参照パスに沿ったA4とB4との間の距離はA4に割り当てられる。LRPB4は、B4とC4との間の距離を保持し、LRPC4は0の距離値を有する。1.1.3.6次LRPまでの最低FRC最低FRCLFRCNPは、2つの連続するLRPの間の場所参照パスに現れる最低のFRC値である。最高FRC値は0であり、可能な最低FRC値は7の値を有する。略語:LFRCNP型:整数1.1.4オフセットオフセットは、場所参照パスをその始点及び終点で短縮するために使用される。場所参照点に沿った新たな位置は、場所の実始点及び実終点を示す。1.1.4.1正のオフセット正のオフセットPOFFは、場所参照の始点と場所参照パスに沿った所望の場所の始点との差分である。この値はm単位で測定される。図16は、正のオフセットと負のオフセットの計算の一例を示す。線は場所参照パスを示し、斜線は所望の場所を示す。略語:POFF型:整数1.1.4.2負のオフセット負のオフセットNOFFは、所望の場所の終点と場所参照パスに沿った場所参照の終点との差分である。値はm単位で測定される図16を参照。略語:NOFF型:整数1.2関係属性‐LRPすべての属性はLRPにリンクされる。すべてのLRP最後のLRPを除くに対して、属性は、LRP座標におけるノードの進出線を記述する。最後のLRPの属性は、LRP座標におけるノードの進入線に関する。図17は、LRPと属性との関係を表わす一例を示す。線は場所参照パスを示し、ノードA5、B5、C5はLRPである。尚、始点ノードと終点ノードがLRPではない線もあるシーケンス中の第3の線。この線は、LRPB5とLRPC5との間の最短パスによってカバーされるので、参照される必要はない。LRPB5とLRPB5は進出線に関し、最後のLRPC5は進入線に関する。1.3データ形式規則以下に示す規則は、本明細書に従った場所参照の追加規定を説明する。下記の規則は、符号化処理と復号化処理を簡単にすると共に、結果の正確さを向上するために使用される。規則‐12つの場所参照地点の間の最大距離は15kmを超えてはならない。距離は、場所参照パスに沿って測定される。場所参照に対してこの条件が満たされない場合、十分な数の追加のLRPが挿入されるべきである。経路指定アルゴリズムが道路網全体を考慮に入れなければならない場合、1本の長い経路より数本の短い経路のほうが迅速に計算できるので、最短パス計算の速度を向上するために、2つの連続する場所参照地点の間の最大距離は制限される。この制限によって、許容しうる正確さを備えたコンパクトな2進形式を形成することも可能になる。規則‐2すべての長さは整数値である。利用可能な浮動値がある場合、整数表現を得るためにそれらの値を丸める。地図が異なれば、長さ値は異なる形式で、更には異なる精度で記憶されていると考えられ、すべてに対して一様な基礎は、整数値の使用である。浮動値を使用するより、2進形式で整数値を送信するほうがよりコンパクトである。規則‐32つのLRPが必須であり、中間LRPの数は無制限である。線場所参照は、場所の始点と終点を示す少なくとも2つの場所参照地点を常に必要とする。復号器が異なる地図でトラブルを起こすと考えられるような危機的な状況を符号器が検出した場合、更に中間LRPを追加することによって場所参照は改善されるだろう。規則‐4LRPの座標は、実道路網ノードで選択されるべきである。それらの実道路網ノードは、現実世界における分岐点であるべきであり、種々の地図において、線に沿ったいずれかの場所の位置よりそれらの分岐点を高い確率で発見できると予測される。更に、経路検索中に容易にスキップできるノードは回避されるべきである。それらの回避可能ノードにおいて、経路から逸脱することは不可能である。1つの進入線と、1つの進出線のみを有するノードは、分岐点には関係しておらず図18を参照、経路検索中に飛び越すことができるので、そのようなノードは回避されるべきである。2つの進入線と2つの進出線とを有し、2つの隣接ノードしかないノードも回避されるべきである図19を参照。それらのノードのうち1つのノードがLRPとして選択された場合、適切なノードを発見するために、場所参照パスに沿ってこのLRPはシフトされるべきである。経路計算中、所望のパスを離れることなくそのような回避可能ノードを飛び越すことができるので、このシフトを実行可能である。場所の始点又は終点が回避可能ノードに位置する場合、符号器は、独自に場所を拡張すべきであり、その場所の外で適切なノードを発見すべきである。この拡張が場所に侵入してしまうと場所が縮小されるので、決して場所に侵入してはならない。1.3.1データ形式規則の概要以下の表は、データ形式規則の要約である。1.42進表現物理データ形式は、先に指定した論理データ形式のバイト指向ストリームを記述する。物理データ形式は、1.1節で論理データ形式に関して説明した構成要素を使用する。1.4.1データ型物理データ形式は、以下に示すデータ型を使用する。表は、利用可能なすべてのデータ型の概要を示し、各データ型の名称と、種類と、指定サイズとを指定する。以下の各節において、データ型の名称は、データ構成要素ごとのサイズと種類を示すために使用される。負の整数は2の補数の形式で記憶される。1.4.2座標COORD地図中の各地点は、WGS84座標で表現される座標対経度lonと緯度latから構成される。北及び東の方向は、正の値それぞれ緯度と経度により表される。lon値及びlat値は、デカマイクロ度の分解能10-5、小数点以下第5位で記憶される。座標値は整数値として送信される。それらの値は、24ビット整数表現を計算する式E1を使用して計算される。分解能パラメータは24に設定される。この変換により、誤差は最大で約2.4mとなる。式E2に逆変換が記述される。2つの式は、負の値に対しては-1であり、正の値に対しては1であり、それ以外の場合には0である符号関数を利用する。式E1:小数座標から整数値への変換式E2:整数値から小数座標への変換物理形式は、絶対座標形式と相対座標形式を利用する。絶対形式は、地理的位置の指定値を表し、相対値は、直前の座標に対する当該座標のオフセットである。1.4.2.1絶対形式絶対形式は、地理的位置を24ビット分解能で記述する。表A7は、絶対形式に使用されるデータ型を示す。1.4.2.2相対形式相対形式は、2つの連続する座標の差を記述するために使用される。式E3に示されるように、差は値lon/latごとに個別に計算される。現在の値と直前の値は、経度緯度値を度単位で表す。整数値を決定するために、それら2つの値の差は100,000倍される。式E3:相対座標計算表A8は、16ビット表現を使用して可能である最大距離を示す。それらの数値は、lon=5°、lat=52°の固定座標オランダにある場所に対して計算された。表A9は、2バイトオフセットを表すデータ型を示す。1.4.3属性値以下に、属性の2進形式を説明する。1.4.3.1機能道路等級FRC先に論理形式に関して説明したように、機能道路等級FRCは8つの異なる値を保持できる。それら8つの値は3ビットで表現され、そのマッピングは、表A10に示される通りである。1.4.3.2道路の形態FOW先に論理形式に関して説明したように、道路の形態FOWは8つの異なる値を保持できる。それら8つの値は3ビットで表現され、そのマッピングは、表A11に示される通りである。1.4.3.3方位BEAR先に論理形式に関して説明したように、方位は、道路と真北とが成す角度を記述する。物理データ形式は32のセクタを定義し、各セクタは、円の11.25°に対応する。それら32のセクタは5ビットで表現される。表A12は、方位属性を表すデータ型を示し、表A13は、それらのセクタから具体値へのマッピングを示す。式E4は、方位値の計算の概要を示し、図20は、セクタの概要を図式的に示す図である。式E4:方位値の計算1.4.3.4次LRP離間距離DNP先に論理形式に関して説明したように、DNP属性は、場所参照パスに沿った2つの連続するLRPの間の距離を測定する。物理データ形式は8ビット表現を定義し、表A14は、DNPを表すデータ型を示す。この表現は255の間隔を定義し、データ形式規則の規則12つの連続するLRPの間の最大長さは15,000mに制限されるとの関連により、各間隔は、58.6mの長さを有する。式E5は、DNPをどのようにして計算できるかを示す。式E5:DNP値の計算1.4.3.5次地点までの最低FRCLFRCNP次地点までの最低FRCは、次のLRPに至るまでの場所参照パスで使用される最低の機能道路等級を示す。この情報は、復号化中に走査される必要がある道路等級の数を制限するために使用可能だろう。データ型の定義に関しては表A15を参照。1.4.4場所参照ヘッダ場所参照ヘッダは、参照に関する一般情報を含む。1.4.4.1バージョンVERバージョンは、場所参照に関するいくつかの物理形式とデータ形式とを区別するために使用される。バージョン番号は3ビットで表され、データ型は表A16に示される。1.4.4.2属性フラグAF属性フラグは、LRPごとに付随する属性が存在するか否かを示す。属性が付随していない場合、AF値は0であり、従って、場所参照は座標のみから構成される。1の値は、各LRPに属性が付随していることを示す。AFのデータ型は、表A17と表A18に示される。1.4.4.3エリアフラグArFエリアフラグは、場所参照がエリアを記述するか否かを示す。以下の表A19と表A20からわかるように、このフラグがセットされている場合、場所は結合されるべきであり、エリアを記述する。1.4.5オフセットオフセットは、道路網中のノードに結び付けられるより精密に場所の始点と終点の場所を規定するために使用される。論理形式は、場所の始点におけるオフセットと、場所の終点におけるオフセットの2つのオフセットを定義し、2つのオフセットは、場所の線に沿って作用し、m単位で測定される。オフセット値は必須ではなく、オフセット値の欠落は、0mのオフセットを意味する。オフセットは、属性が含まれている線の場所に対してのみ有効である。1.4.5.1オフセットフラグオフセットフラグは、データが特定のオフセット情報を含むか否かを示す。物理データ形式は、2つの異なるオフセット値に対応する2つのフラグを扱う。正のオフセットフラグPoffF及び負のオフセットフラグNoffFが表A21及び表A22に示される。1.4.5.2オフセット値オフセット値正及び負、POFF及びNOFFは、場所参照パスの始点終点と場所の実始点終点との差を示す。物理データ形式は、オフセット値ごとに8ビット表現を定義する。表A23は、POFFとNOFFに使用されるデータ型を示す。この実現形態によれば、各間隔の長さを58.6mとして256の間隔を定義できる。オフセットの間隔番号の計算の概要は、式E6に示される。式E6:オフセット値の計算1.5物理データ形式仕様ここでは、バイトストリーム中におけるデータフィールドの配列を説明する。バイト指向ストリームが使用され、バイトごとに8ビットを使用できるものと想定する。1.5.1概要2進形式の主要な構造は次の通りである。ヘッダ、第1のLRP、後続LRP、最後のLRP、オフセットヘッダ、第1のLRP及び最後のLRPは必須であり、後続LRPの数は無制限である。最後のLRPは、異なる情報レベルによって独自の構造を有する。オフセットは任意に使用され、オフセットの有無は、最後のLRPの属性の中のフラグにより示される。表A24は、主要構造の概要を示す。ストリームは左から右へ読み取ることができるので、最初に受信されるバイトは、状態バイトである。座標ごとに、最初に受信される値は経度値であり、次に緯度値が続く。LRPの数によって決まるメッセージサイズの計算については、以下の1.6節で説明する。1.5.2状態バイト状態バイトは、場所参照ごとに一度送信され、エリアフラグArF、1.4.4.3節を参照と、属性フラグAF、1.4.4.2節を参照と、バージョン情報VER、1.4.4.1節を参照とを含む。ビット7、6、5は、後の使用に備えて予約されておりRFU、0である。表A25は、状態バイトにおける各ビットの利用状況の概要を示す。この特定のバージョンの形式では、各LRPに属性が追加されており、エリアは記述されない。現在のバージョンが2である場合、状態バイトは、表A26に示される値を有する。1.5.3第1のLRP座標第1のLRPの座標は、絶対形式で送信され1.4.2.1節を参照、従って、各値lonとlatは3バイトを使用する。表A27は、経度値と緯度値のバイト順序を示す。1.5.4後続LRPの座標後続LRPと最後のLRPの座標は、相対形式で送信され1.4.2.2節を参照、従って、各値lonとlatは2バイトを使用する。表A28は、経度値と緯度値のバイト順序を示す。1.5.5属性属性は各LRPに追加される。場所参照におけるLRPの位置に応じて、4つの異なる種類の属性がある。1.5.5.1第1の属性バイトattr.1第1の属性バイトは、属性FRC1.4.3.1節を参照と、属性FOW1.4.3.2節を参照とを含み、後の使用に備えて2つのビットが予約されている。表A21.5.5.2第2の属性バイトattr.2第2の属性バイトは、属性LFRCNP1.4.3.5節を参照と、属性BEAR1.4.3.3節を参照とを含む。表A30は、各ビットの用途を示す。最後のLRPではLFRCNP情報を利用できないので、この属性は、最後のLRPに対して有効ではない。1.5.5.3第3の属性バイトattr.3第3の属性バイトは、表A31に示されるように属性DNP1.4.3.4節を参照を含む。最後のLRPではDNP情報を利用できないので、この属性は、最後のLRPに対して有効ではない。1.5.5.4第4の属性バイトattr.4属性4は、BEAR情報と、正のオフセットフラグと、負のオフセットフラグ1.4.5.1節を参照とを含み、後の使用に備えて1ビットが予約されている。表A32に示されるように、この属性は最後のLRPに使用される。1.5.6オフセット正のオフセットPOFFと負のオフセットNOFFは、属性4の対応するフラグが存在することが示される場合にのみ含まれる。オフセット値がない場合、オフセットは0mである。オフセット値は、1.4.5節の説明に従って計算され、これらのオフセットに対するビットの利用は、表A33と表A34に示される通りである。1.6メッセージサイズの計算場所参照のメッセージサイズは、その場所参照に含まれるLRPの数によって決まる。場所参照には少なくとも2つのLRPが存在していなければならない。状態情報を含むヘッダも必須である。以下の計算と表A35は、LRPの数に応じたメッセージサイズを示す。ヘッダ1バイト状態総計:1バイト第1のLRP6バイトCOORDlon/latごとに3バイト3バイト属性総計:9バイト後続LRP4バイトCOORDlon/latごとに2バイト3バイト属性総計:7バイト最後のLRP4バイトCOORDlon/latごとに2バイト2バイト属性総計:6バイトオフセット含まれる場合1バイト正オフセット含まれる場合1バイト負オフセット含まれる場合総計:0~2バイト次に、精密に1つの場所を記述しているとして3つの場所参照地点ノード、、と、線~、~、~が識別されている図2、図3、図4、図5を参照して先に説明した場所参照に関連して、上記の形式がどのように使用されるかの特定の一例を説明する。場所参照は、3つの場所参照地点から構成され、以下の表A36は、ノード、、の座標を示す。これらのノードは、場所参照地点に対応するノードである。2進形式の準備段階として、この表は、相対座標を更に示す。ノードは、場所参照地点1に対応し、絶対形式の座標を有する。場所参照地点2に対応するノードは、場所参照地点1に対する相対座標を有する。場所参照地点2に対応するノードも相対座標を有するが、場所参照地点2を参照している。相対経度と相対緯度は、先に挙げた式E3に従って計算される。符号化処理のステップ2で計算されるべきオフセットは、表A37に示される。負のオフセットは0であり、欠落オフセットは0として処理されるので、2進データには正のオフセットのみが現れる。以下の表A38は、基礎となるデジタル地図から計算によって得られた場所参照地点ごとの関連データを示す。この表は、対応する線の機能道路等級と、道路の形態と、方位とを含む。2つの連続する場所参照地点の間のパスに関して必要とされる情報も示される次の場所参照地点までの最低機能道路等級及び距離。BEAR属性、LFRCNP属性及びDNP属性は、先に説明したように判定される。以下の表は、2進データを作成するためのすべての関連情報を含む。以下の表は、物理データ形式:状態バイト:表A39を参照LRP1:表A40~表A44を参照LRP2:表A45~表A49を参照LRP3:表A50~表A53を参照オフセット:表A54を参照に従った2進データの概要を示す。2進データストリームは、全体で24バイトの長さを有し、左から右、上から下の順に、下記のバイトから構成される。000010100000010001011011010110110010001101000110111101000001101001101100000010010000000010011011111111100011101100011011101101000000010011111111111010111111111110100011001010110101100100000010"