光学像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子への電荷の蓄積時間である露光時間を変化させるシャッターと、前記撮像素子へ入射する光量を調整する絞りと、前記絞りをステップ毎に駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータのステップ数と前記絞りの絞り値との関係を格納するメモリと、測光結果に基づいて設定される前記絞りの絞り値の目標値である第1の値が前記関係における前記ステップ数に対応した前記絞り値ではない場合、前記ステップ数に対応する絞り値である第2の値を選択し、露出値を算出する際に前記第1の値と前記第2の値との差分を前記露光時間と感度の少なくとも一方を使用して補正し、補正された露出値と感度で前記撮像素子を露光する露光制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。前記露光制御手段は、測光結果に基づいて算出された適正露出値を得られるように前記第1の値と前記第2の値との差分に基づいて前記露光時間を補正し、前記第2の値に対応する絞り位置と前記補正された露光時間とを用いて前記撮像素子を露光することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記露光制御手段は、測光結果に基づいて、適正感度と、前記第1の値と所定の露光時間とから得られる適正露出値とを算出し、前記第1の値と前記第2の値との差分に基づいて前記適正感度を補正し、前記第2の値に対応する絞り位置と前記所定の露光時間と前記補正された適正感度とを用いて前記撮像素子を露光することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記第2の値は、前記関係において前記第1の値に最も近い前記ステップ数に対応する絞り値であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。特許文献1は、テーブルによって露出条件を一義的に決めて演算時間を短縮している。しかしながら、絞りはステッピングモータによってステップ駆動されるため、目標絞り値であるAv値aperturevalueがステップ数に対応する絞り値と一致しない場合には誤差が発生し、撮像性能が低下する。なお、Av値と露光時間であるTv値timevalueの和がEV値となることは知られている。本発明の例示的な目的は、目標絞り値がステップ数に対応する絞り値と一致しないときに目標絞り値のズレを補正することが可能な撮像装置を提供することである。本発明の撮像装置は、光学像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子への電荷の蓄積時間である露光時間を変化させるシャッターと、前記撮像素子へ入射する光量を調整する絞りと、前記絞りをステップ毎に駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータのステップ数と前記絞りの絞り値との関係を格納するメモリと、測光結果に基づいて設定される前記絞りの絞り値の目標値である第1の値が前記関係における前記ステップ数に対応した前記絞り値ではない場合、前記ステップ数に対応する絞り値である第2の値を選択し、露出値を算出する際に前記第1の値と前記第2の値との差分を前記露光時間と感度の少なくとも一方を使用して補正し、補正された露出値と感度で前記撮像素子を露光する露光制御手段と、を有することを特徴とする本発明によれば、目標絞り値がステップ数に対応する絞り値と一致しないときに目標絞り値のズレを補正することが可能な撮像装置を提供することができる。図1は、本実施形態のカメラシステム撮像装置のブロック図である。カメラシステムは、交換レンズレンズユニット、レンズ鏡筒300が着脱可能に装着される撮像装置としてのデジタル一眼カメラ以下、カメラ本体という100から構成されている。なお、本発明は、交換レンズが一体型の撮像装置や、デジタルカメラ、監視カメラ、ビデオカメラなどの各種の撮像装置に適用することができる。106、306はカメラ本体100と交換レンズ300とを機械的に結合させるカメラマウントとレンズマウントである。122、322はカメラ本体100と交換レンズ300との間で電気的な通信を可能とさせるためのカメラコネクタとレンズコネクタである。120はカメラコネクタ122を後述するカメラ制御部50に接続するインターフェースであり、320はレンズコネクタ322を後述するレンズ制御部350に接続するインターフェースである。これにより、撮像装置100と交換レンズ300との間で制御信号、状態信号、データ信号等を送受信すると共に、各種電圧の電流を撮像装置100から交換レンズ300に供給することができる。コネクタ122、322は電気通信のみならず、光通信、音声通信等を伝達してもよい。カメラ本体100は、シャッター12、撮像素子14、A/D変換器16、タイミング発生部18、画像処理部20、メモリ制御部22、画像表示メモリ24、画像表示部29、メモリ30、圧縮伸長部32、シャッター制御部40、カメラ制御部50を有する。シャッター12は撮像素子14の露光時間電荷の蓄積時間を変化させ、シャッター制御部40によって開閉駆動される。撮像素子14は、交換レンズ300、シャッター12を通過した被写体像を受光する。撮像素子14は、被写体像を所定時間に亘って露光し、光学像を光電変換により電気信号に変換して出力し、CCDやCMOSなどから構成される。A/D変換器16は撮像素子14のアナログ信号出力をデジタル信号に変換する。A/D変換器16のデータが画像処理部20、メモリ制御部22を介して、或いはA/D変換器16のデータが直接メモリ制御部22を介して、画像表示メモリ24やメモリ30に書き込まれる。タイミング発生部18は撮像素子14、A/D変換器16、カメラ制御部50にクロック信号や制御信号を供給し、メモリ制御部22及びカメラ制御部50により制御される。また、タイミング発生部18の制御信号は、カメラ制御部50にも入力され、カメラ制御部50は撮像制御のタイミングを知ることができる。画像処理部20は、A/D変換器16からのデータ或いはメモリ制御部22からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。画像処理部20は、連続する2つの画像を使ってフレーム間の相関のズレ量とその方向を求めたり、必要に応じて、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてAWBオートホワイトバランス処理を行ったりする。メモリ制御部22は、A/D変換器16、タイミング発生部18、画像処理部20、画像表示メモリ24、メモリ30、圧縮伸長部32を制御する。画像表示部29は、TFTLCD等から構成され、撮像素子14によって取得された被写体像をユーザが視認可能に表示する。メモリ30は、撮影した静止画像や動画像を格納する。メモリ30はカメラ制御部50の作業領域としても使用可能である。本実施形態のメモリ30は、交換レンズ300の後述するステッピングモータ341のステップ数と交換レンズ300の後述する絞り312のAv値との関係も格納している。かかる関係は、表テーブル、グラフ、関数数式など形式は限定されない。図4は、ステップ数とAv値との関係31の一例である。図4において、横軸は絞り312の位置ステッピングモータ341の何ステップ目にいるかを表すステップ数であり、左側から右側へS0、S1、S2、と設定されている。縦軸は、Av値であり、下側から上側にAv0、Av1、Av2と設定され、下側が開放Open側で上側が最小絞りClose側である。図4に示すように、関係31は設計値は実線で示す線形であるが、実際にはヒステリシスとなる。絞り312が開放側から最小絞り側に駆動されている時には二点鎖線を辿り、絞り312が最小絞り側から開放側に駆動されている時には点線を辿ることになる。そして、設計値の直線によれば、nを0、1、とすれば、ステップ数SnとAvnが対応しているが、実際の絞り駆動では、対応していない、即ち、目標とするAv値が必ずしもステップ数に対応する絞り値に一致しないことが分かる。圧縮伸長部32は、適応離散コサイン変換ADCT等により画像データを圧縮伸長し、メモリ30に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ30に書き込む。カメラ制御部50は撮像装置100全体を制御し、CPUなどのマイクロコンピュータから構成される。カメラ制御部50は、測光結果に基づいて適正露出値であるEV値とISO適正感度であるSv値sensitivevalueを設定し、適正露出値と適正感度で撮像素子14を露光する露光制御手段として機能する。また、カメラ制御部50は適正絞り値に基づいて後述する絞り312を駆動制御する。画像処理部20の演算結果には被写体像の輝度情報が含まれる。この輝度情報に基づいてカメラ制御部50は、絞り312の絞り値、シャッター12の開閉のタイミング、および撮像素子14の蓄積時間を算出し制御を行うAE自動露出処理。なお、カメラ制御部50は、画像処理部20の演算結果である輝度の情報でなく、別測光部を有し、その測光部からの被写体像の輝度の情報に基づいて上述の算出や制御を行ってもよい。カメラ本体100において、62、64、70は、カメラ制御部50の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。62はSW1スイッチで、不図示のシャッターボタンの操作途中でONとなり、AFオートフォーカス処理、AE処理、AWB処理等の動作開始を指示する。64はSW2スイッチで、不図示のシャッターボタンの操作完了でONとなる。それに応じて、カメラ制御部50は、撮像素子14から読み出した信号をA/D変換器16、メモリ制御部22を介してメモリ30に画像データを書き込む露光処理。また、カメラ制御部50は、画像処理部20やメモリ制御部22での演算を用いた現像処理を行い、メモリ30から画像データを読み出し、圧縮伸長部32で圧縮を行う。操作部70は、撮影モードプログラム、Av優先、Tv優先、マニュアル等の各種を切り換えると共に、画像の撮影パラメータTv、Av、Sv:ISOを変更する。交換レンズ300は、撮影レンズ撮影光学系310と、絞り312と、各種の制御手段を有する。撮影レンズ310は、不図示のフォーカスレンズを含む複数のレンズユニットを有し、物体の光学像を形成する。撮影レンズ310を通過した光線は、絞り312、シャッター12を介して、被写体像として撮像素子14上に結像する。絞り312は、撮像素子14に入射する光量を調整し、複数の絞り羽根を有する。各種の制御手段は、絞り制御部340、フォーカス制御部342、レンズ制御部350を含むが、これらに限定されるものではない。絞り制御部340は、カメラ制御部50により算出された絞り値を含む制御信号に基づいて、絞り312を駆動制御する。より詳細には、カメラ制御部50からの制御信号がカメラコネクタ122とレンズコネクタ322を介してレンズ制御部350に送信され、これに応答してレンズ制御部350が絞り制御部340に制御信号を送る。絞り制御部340は、駆動手段としてのステッピングモータ341に接続されている。このため、絞り312の絞り羽根はステッピングモータ341によってステップ毎段階的に駆動され、光通過口となる開口面積絞り口径を変化され、光量が調整される。しかしながら、従来は、目標絞り値であるAv値がステップに対応した絞り値と一致しない場合には誤差が発生し、適正露出値であるEV値に誤差が含まれる結果、撮像性能が低下するという問題が発生していた。なお、本実施例の絞り制御部340は、交換レンズ300内に設けられているが、撮像装置100に設けられていてもよい。フォーカス制御部342は、自動焦点調節AFを行う際に、撮影レンズ310のフォーカスレンズを点線矢印で示す光軸方向の合焦位置に移動させる。レンズ制御部350は交換レンズ300全体を制御し、CPUなどのマイクロコンピュータから構成される。レンズ制御部350は、動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリの機能を備えている。また、レンズ制御部350は、交換レンズ300に固有の番号等の識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在や過去の各設定値などを保持する不図示の不揮発メモリの機能も備えている。以下、本発明の実施例を、添付図面を参照して説明する。なお、実施例1、2の構成は図1に示すカメラシステムの構成と同様である。図2は、実施例1の露出制御及び絞り駆動の動作を示すフローチャートであり、Sはステップの略である。図2に示すフローチャートはコンピュータに各ステップの機能を実現させるためのプログラムとして具現化可能であり、本実施例では、カメラ制御部50が各ステップを行う。図2において、カメラ制御部50は、露出制御の指示を、SW1スイッチ62を介して受け付けるとS501、メモリ30から関係31を取得するとともにレンズ制御部350から絞り312の駆動方向と位置の情報を取得するS502。具体的には、カメラ制御部50は、図4の関係31の開放側から最小絞り側または最小絞り側から開放側のどちらに駆動されているか、何ステップ目にいるかの情報を取得する。なお、本実施例では、絞り312は開放側から最小絞り側の方向に駆動されて、S9の位置が初期位置図4に示す黒四角の位置であるものとする。カメラ制御部50は、関係31からヒステリシスを考慮して、このときのAv値に基づき測光を行いS503、適正露出値EVx=目標絞り値Avx適正露光時間Tvxと適正感度Svxを算出するS504。次に、カメラ制御部50は、このときの目標絞り値Avx図4に示す黒丸がステップ数に対応する絞り値に一致するかを判定するS505。ステップ数に対応する絞り値に一致するときは、露出値EVx=AvxTvxと感度Svxで撮像素子14を露光するS506。ここで、ステップ数に対応する絞り位置とは、離散的なステップモータの停止位置に対応する絞り位置のことである。一方、カメラ制御部50は、目標絞り値Avxがステップ数に対応する絞り値に一致しないときは絞り値の目標値である第1の値のAvxに最も近いステップ数に対応する絞り値である第2の値のAvxαを持つステップSxnを選択する。そのとき第1の値と第2の値との差分に対応する補正量を、Avxα-Avx=ΔAv=ΔTvによって算出しS507、露出値EVx=AvxαTvxΔTvと感度Sxにて撮像素子14を露光するS508。このように、適正露光時間Tvxを補正することで、Avxがステップ数に対応する絞り値に一致しないときでも、適正露出値と適正感度で撮像素子14を露光することができる。ここで、ΔAv=ΔTvとしているが、これはΔAvに対応するΔTvを取得するという意味である。この対応関係は実験やシミュレーション等によって求めてもよいし、計算により導出してもよい。また得られた対応関係はデータとして保持してもよいし、所定の関数を保持しておき得られたΔAvからΔTvを算出してもよい。図4においては、AvxがS3とS4の間に存在し、ステップ数に対応する絞り値に一致しないので、カメラ制御部50は、例えばAvxの最小絞り側で最も近い絞り値を持つステップS4を選択し、補正量ΔTvを算出する。しかし、本発明はこれに限定されず、カメラ制御部50は、例えばAvxの開放側で最も近い絞り値を持つステップS3を選択し、補正量ΔTvを算出してもよい。図3は、実施例2の露出制御及び絞り駆動の動作を示すフローチャートであり、Sはステップの略である。図3に示すフローチャートはコンピュータに各ステップの機能を実現させるためのプログラムとして具現化可能であり、本実施例では、カメラ制御部50が各ステップを行う。また、実施例2も、図4に示す関係31を使用する。図3において、S501からS506までは図2と同様であるため、説明を省略する。S505において、Avxがステップ数に対応する絞り値に一致しないときは、カメラ制御部50は、Avxに最も近いステップ数に対応する絞り値である第2の値のAvxαを持つステップSxnを選択する。そして、カメラ制御部50は、その時の露光量の差分Avxα-Avx=ΔAv=ΔSvとなる補正量ΔSvを算出しS517、露出値EVx=AvxαTvxと感度SvxΔSvにて露光露出するS518。ここで、ΔAv=ΔSvとしているが、これはΔAvに対応するΔSvを取得するという意味である。この対応関係は実験やシミュレーション等によって求めてもよいし、計算により導出してもよい。また得られた対応関係はデータとして保持してもよいし、所定の関数を保持しておき得られたΔAvからΔSvを算出してもよい。図4においては、AvxがS3とS4の間に存在し、ステップ数に対応する絞り値に一致しないので、カメラ制御部50は、例えばAvxの最小絞り側で最も近い絞り値を持つステップS4を選択し、補正量ΔSvを算出する。しかし、本発明はこれに限定されず、カメラ制御部50は、例えばAvxの開放側で最も近い絞り値を持つステップS3を選択し、補正量ΔSvを算出してもよい。なお、補正量をΔTvとΔSvの両方を含んでいてもよいため、Av値のズレはTv値とSv値の少なくとも一方で補正すれば足りる。実施例1、2によれば、目標絞り値がステップに対応する値でないときに、ステップ数とAv値とのヒステリシスの関係31に基づいて、Av値のズレをTv値とSv値の少なくとも一方で補正するため、露光量を補正することができる。更に、適正露光をする上で、駆動ステップ間に存在するAv値が適正であると算出されても、最も近いステップ数に対応する絞り値のAv値からのズレ分をTv及びSvで補正し、適正露出値を高精度に求めることが可能である。以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。