パノラマレンズ鏡胴と、前記パノラマレンズ鏡胴に接続されている結像レンズ鏡胴をと、備えるパノラマ撮影システムにおいて、前記パノラマレンズ鏡胴の光軸と前記結像レンズ鏡胴の光軸とが直交し、前記結像レンズ鏡胴は、入射瞳面を含み、前記パノラマレンズ鏡胴は、物側から結像側に向かって、パノラマレンズ、リレーレンズ及び反射素子を順番に備え、前記パノラマレンズは、側方向からの光線を360度全周囲から入射させることができ且つ正の屈折力を有し、物側に面すると共に物側に凸状となった環状入射面と、結像側に面すると共に結像側に凸状となっており、前記環状入射面から入射した光を反射する環状反射面と、前記環状入射面の内周縁に接続し且つ物側に凹状となっており、前記環状反射面からの光を反射する円状反射面と、前記環状反射面の内周縁に接続し且つ正の屈折力を有し、結像側に凸状となっており、前記円状反射面からの光を結像側に出射する円状出射面と、を含み、前記円状出射面から出射した光線は前記リレーレンズを介して前記反射素子に伝えられ、この伝えられた光線は前記反射素子によって反射して前記入射瞳面に伝えられ、前記反射した光線は前記入射瞳面によって前記結像レンズ鏡胴に入射してパノラマ画像を結像することを特徴とするパノラマ撮影システム。前記環状入射面は、前記環状入射面の周縁のうち結像側に近接する第二円周縁をさらに含み、前記第一円周縁と前記第二円周縁との間の幅は均一であり、前記第一円周縁の直径は前記第二円周縁の直径より小さく、前記環状反射面は、前記環状反射面の周縁のうち物側に近接する第四円周縁をさらに含み、前記第三円周縁と前記第四円周縁との間の幅は均一であり、前記第三円周縁の直径は前記第四円周縁の直径より小さく、前記円状入射面の第二円周縁と前記円状反射面の第四円周縁とは、円環状の平面である連結面を通じて連結されていることを特徴とする請求項1に記載のパノラマ撮影システム。前記パノラマレンズ及び前記リレーレンズは、プラスチック製レンズであることを特徴とする請求項1又は2に記載のパノラマ撮影システム。前記リレーレンズは、正の屈折力を有することを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のパノラマ撮影システム。前記リレーレンズは、正の屈折力を有するレンズであり、且つ対物側の光入射面及び結像側の光出射面を含み、前記光入射面は、負の屈折力を有する表面であり、前記光出射面は、正の屈折力を有する表面であることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載のパノラマ撮影システム。以上の問題点に鑑みて、本発明は、異なる光軸方向におけるパノラマ画像を得ることができるパノラマ撮影システムを提供することを目的とする。前記問題を解決するために、本発明に係るパノラマ撮影システムは、パノラマレンズ鏡胴及び前記パノラマレンズ鏡胴に接続されている結像レンズ鏡胴を備える。前記パノラマレンズ鏡胴の光軸と前記結像レンズ鏡胴の光軸とは直交し、前記結像レンズ鏡胴は、入射瞳面を含み、前記パノラマレンズ鏡胴は、物側から結像側に向かって、パノラマレンズ、リレーレンズ及び反射素子を順番に備え、前記パノラマレンズは、側方向からの光線を360度全周囲から入射させることができ且つ正の屈折力を有し、物側に面すると共に物側に凸状となった環状入射面と、結像側に面すると共に結像側に凸状となっており、前記環状入射面から入射した光を反射する環状反射面と、前記環状入射面の内周縁に接続し且つ物側に凹状となっており、前記環状反射面からの光を反射する円状反射面と、前記環状反射面の内周縁に接続し且つ正の屈折力を有し、結像側に凸状となっており、前記円状反射面からの光を結像側に出射する円状出射面と、を含み、前記円状出射面から出射した光線は前記リレーレンズを介して前記反射素子に伝えられ、この伝えられた光線は前記反射素子によって反射して前記入射瞳面に伝えられ、前記反射した光線は前記入射瞳面によって前記結像レンズ鏡胴に入射してパノラマ画像を結像する。本発明に係るパノラマ撮影システムは、パノラマレンズ鏡胴内に反射素子が設置されることで、前記パノラマレンズ鏡胴の光軸と結像レンズ鏡胴の光軸とが直交して、前記パノラマ撮影システムの厚さが減少すると共に、異なる光軸方向におけるパノラマ画像を得ることができ、幅広い消費者らの要求を満足させることができる。以下、図面に基づいて、本発明に係るパノラマ撮影システムについて詳細に説明する。図1は、本発明に係るパノラマ撮影システム100の光路を示す図である。前記パノラマ撮影システム100は、パノラマレンズ鏡胴110と、前記パノラマレンズ鏡胴110に接続されている結像レンズ鏡胴120と、を備える。本実施形態において、前記パノラマ撮影システム100は、ビジコンカメラ図示せずに用いられ、前記結像レンズ鏡胴120は、前記ビジコンカメラのボディ内部に設置され、前記パノラマレンズ鏡胴110は、ビジコンカメラのボディ外部に設置される。前記パノラマレンズ鏡胴110の光軸と前記結像レンズ鏡胴120の光軸とは直交する。また、前記パノラマ撮影システム100を、撮影機能を有する携帯電話又はカメラに用いることができる。前記結像レンズ鏡胴120は、物側から結像側に向かって、複数の結像レンズ図示せず及びイメージセンサー図示せずを順番に備える。前記結像レンズは、入射瞳面121を有し、前記イメージセンサーは、結像面123を有する。前記入射瞳面121を経過した光線が前記結像面123に伝えられて、前記イメージセンサーに画像信号を発生させる。本実施形態において、O1は、前記結像レンズ鏡胴120の光軸である。前記イメージセンサーは、電荷結合素子CCDイメージセンサー又は相補型金属酸化膜半導体CMOSイメージセンサーとすることができる。前記パノラマレンズ鏡胴110は、物側から結像側に向かって、パノラマレンズ10、リレーレンズ12及び反射素子14を順番に備える。本実施形態において、O2は、前記パノラマレンズ鏡胴110の光軸である。前記光軸O2は、前記光軸O1と直交する。前記パノラマレンズ10及び前記リレーレンズ12の位置は固定されている。即ち、前記パノラマレンズ10及び前記リレーレンズ12は前記光軸O2に沿って移動しない。前記パノラマレンズ10は、光学ガラス又はプラスチックからなる。本実施形態において、前記パノラマレンズ10は、プラスチック製レンズである。前記パノラマレンズ10の幾何学的な対称軸線は、前記パノラマレンズ鏡胴110の光軸O2との共同軸線になっている。前記パノラマレンズ10は、環状入射面S1、環状反射面S2、円状反射面S3及び円状出射面S4を含む。前記環状入射面S1は、円錐台の側面に近似し、該側面は、前記パノラマレンズ鏡胴110の光軸O2に対して対称である。前記環状入射面S1は、物側に面し、且つ物側に近接する第一円周縁101及び結像側に近接する第二円周縁102を含む。ここで、前記物側に近接することとは、前記第一円周縁101が前記第二円周縁102に対して物側に近接していることを指し、前記結像側に近接することとは、前記第二円周縁102が前記第一円周縁101に対して結像側に近接していることを指す。前記第一円周縁101の直径は前記第二円周縁102の直径より小さく、また前記環状入射面S1の幅は均一である。前記環状入射面S1は、物側に対して正の屈折力を有し、且つ物側に凸状になった表面である。前記環状入射面S1を360度囲む光線は、前記環状入射面S1に投射されて前記パノラマレンズ10内に進入する。本実施形態において、前記360度の光線のうち、前記パノラマレンズ鏡胴110の光軸O2に垂直する平面に対して-10度~40度の角度の範囲内において前記パノラマ撮影システムに入射した物が、前記パノラマレンズ10に入射する。前記環状反射面S2は、前記パノラマレンズ鏡胴110の光軸O2に対して対称である。前記環状反射面S2は、結像側に面し、且つ結像側に近接する第三円周縁103及び物側に近接する第四円周縁104を含む。ここで、前記結像側に近接することとは、前記第三円周縁103が前記第四円周縁104に対して結像側に近接していることを指し、前記物側に近接することとは、前記第四円周縁104が前記第三円周縁103に対して物側に近接していることを指す。前記第三円周縁103の直径は前記第四円周縁104の直径より小さく、前記環状反射面S2の幅は均一である。前記環状反射面S2は、物側に対して正の屈折力を有し、且つ結像側に凸状になった表面である。前記環状反射面S2には反射膜が成膜されている。前記環状入射面S1から入射した光線は、前記環状反射面S2によって反射して前記円状反射面S3に伝えられる。前記円状反射面S3の円周縁は、前記環状入射面S2の第一円周縁101に接続されている。前記円状反射面S3は、前記パノラマレンズ鏡胴110の光軸O2に対して対称である。前記円状反射面S3は、物側に対して負の屈折力を有し、且つ結像側に凹状になった表面である。前記円状反射面S3には反射膜が成膜されている。前記環状反射面S2からの光線は、前記円状反射面S3によって反射して前記円状出射面S4に伝えられる。前記円状出射面S4の円周縁は、前記環状反射面S2の第三円周縁103に接続されている。前記円状出射面S4は、前記パノラマレンズ鏡胴110の光軸O2に対して対称である。前記円状出射面S4は、物側に対して正の屈折力を有し、且つ結像側に凸状になった表面である。前記円状反射面S3には反射膜が成膜されている。前記円状反射面S3からの光線は、前記円状出射面S4を介して前記パノラマレンズ10から出射する。前記円状反射面S2の第四円周縁104と前記円状入射面S1の第二円周縁102とは、円環状の平面である連結面105を通じて連結されている。前記円環状の連結面105の直径は、前記第二円周縁102又は前記第四円周縁104の直径より大きい。前記リレーレンズ12は、正の屈折力を有するレンズであり、且つ対物側の光入射面S5及び結像側の光出射面S6を含む。前記光入射面S5は、負の屈折力を有する表面であり、前記光出射面S6は、正の屈折力を有する表面である。前記リレーレンズ12の少なくとも1つの表面即ち、光入射面S5又は光出射面S6は、非球面である。前記リレーレンズ12は、前記パノラマレンズ10から出射された光線を前記パノラマレンズ鏡胴110の光軸O2へ集光する。本実施形態において、前記リレーレンズ12はプラスチックからなり、コスト及び重さを低減する。前記反射素子14は、平面鏡又は反射プリズムである。本実施形態において、前記反射素子14は、前記結像レンズ鏡胴120の光軸O1及び前記パノラマレンズ鏡胴110の光軸O2それぞれに対して45度角を成す。前記反射素子14は、前記パノラマレンズ10から出射した全部の光線を反射する。また、前記反射素子14は、前記結像レンズ鏡胴120の光軸O1及び前記パノラマレンズ鏡胴110の光軸O2と任意の角度例えば、30度角又は60度角を成すように設置することができる。光線が前記環状入射面S1の任意点から屈折して前記パノラマレンズ10内部に進入してから、この進入した光線は前記環状反射面S2によって反射して前記円状反射面S3に伝えられ、この反射した光線は前記円状反射面S3によって再度反射した前記円状出射面S4に伝えられ、この再度反射した光線は前記円状出射面S4を介して前記パノラマレンズ10から出射して前記リレーレンズ12に伝えられ、この伝えられた光線は前記リレーレンズ12によって集光されるように前記反射素子14に伝えられる。前記集光された光線は前記反射素子14によって反射してから、前記結像レンズ鏡胴120に進入してパノラマ画像を結像する。前記パノラマレンズ10が捕捉した360度のパノラマ画像は、前記リレーレンズ12及び入射瞳面121を経過した後前記イメージセンサーの結像面123において結像する。前記イメージセンサーは結像したパノラマ画像を対応する電気信号に変換してから、液晶、CRT等のようないろいろな表示装置を介して表示する。下記の表1及び表2のパラメータを参照しながら、前記パノラマ撮影システム100におけるパノラマレンズ10及びリレーレンズ12に関してより詳細に説明する。その中で、Rは対応する表面の曲率半径であり、Dは対応する表面と次の表面との光軸における間隔であり、Ndは対応するレンズの屈折率であり、Vdは対応する表面のアッベ数である。本実施形態において、前記パノラマレンズ10及び前記リレーレンズ12における各光学表面には、全て非球面を採用する。前記パノラマレンズ10及び前記リレーレンズ12が非球面を採用する場合、レンズ表面中心を原点とし、光軸をz軸とすると、採用される非球面の表現式は以下の通りである。ただし、yは光軸から非球面上における任意点までの高さであり、Rは曲率半径であり、kは円錐定数ConicConstantであり、A4は、4番目のオーダーの非球面係数4thorderAsphericalCoefficientであり、A6は、6番目のオーダーの非球面係数6thorderAsphericalCoefficientである。前記パノラマレンズ10及び前記リレーレンズ12の非球面係数は表2の通りである。本発明に係るパノラマ撮影システム100は、パノラマレンズ鏡胴110内に反射素子14が設置されることで、前記パノラマレンズ鏡胴110の光軸O1と結像レンズ鏡胴120の光軸O2とが直交して、前記パノラマ撮影システム100の厚さが減少すると共に、異なる光軸方向におけるパノラマ画像を得ることができ、幅広い消費者らの要求を満足させることができる。以上、本発明の好適な実施例について詳細に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形又は修正が可能であり、該変形又は修正も又、本発明の特許請求の範囲内に含まれるものであることは、いうまでもない。