二系統のブレーキマスタシリンダ1を備え、その内の一つのブレーキ回路Iに一つの車軸の一方の側の車輪ブレーキ3が接続され、その内のもう一つのブレーキ回路IIにその車軸の他方の側の車輪ブレーキ4が接続されている液圧式車両ブレーキシステムであって、この車両ブレーキシステムが、ブレーキマスタシリンダ1には接続されておらず且つ液圧ポンプ13を備えている別のブレーキ回路IIIを持ち、このブレーキ回路IIIに別の車軸の少なくとも一つの車輪ブレーキ12が接続されている、液圧式車両ブレーキシステム。車両の前車軸の車輪ブレーキ3、4がブレーキマスタシリンダ1に接続され、後車軸の車輪ブレーキ12が別のブレーキ回路IIIの液圧ポンプ13に接続されている、請求項1に記載の液圧式車両ブレーキシステム。車輪を電動機16で制動することのできる車軸の車輪ブレーキ12が、別のブレーキ回路IIIの液圧ポンプ13に接続されている、請求項1に記載の液圧式車両ブレーキシステム。液圧ポンプ13がマルチピストンポンプであり、この液圧ポンプ13の少なくとも二つのポンプピストンが別のブレーキ回路IIIに割り当てられており、別の車軸の少なくとも一つの車輪ブレーキ12が少なくとも二つのポンプピストンに接続されている、請求項1に記載の液圧式車両ブレーキシステム。ブレーキマスタシリンダ1に接続されている一つの車軸の車輪ブレーキ3、4の内の少なくとも一つが接続弁18を介して、ブレーキマスタシリンダ1には接続されていない別のブレーキ回路IIIの液圧ポンプ13に接続されている、請求項1に記載の液圧式車両ブレーキシステム。車両ブレーキシステムが車輪ブレーキ3、4、12のための、ブレーキ圧昇圧弁5とブレーキ圧減圧弁6を備えている、請求項1に記載の液圧式車両ブレーキシステム。ブレーキ操作の開始時に、ブレーキマスタシリンダ1に接続されている車輪ブレーキ3、4のブレーキ圧減圧弁6及び/又は接続弁18が開かれる、請求項6に記載の液圧式車両ブレーキシステム。ブレーキマスタシリンダ1に接続されていないブレーキ回路IIIが、ブレーキ圧制御弁15を備えている、請求項1に記載の液圧式車両ブレーキシステム。本発明は質的に優れた制動トルク合成を、ブレーキマスタシリンダに接続されていない別のブレーキ回路の中のブレーキ圧力の制御によって比較的簡単に可能にする。従属請求項は請求項1に示されている発明の有利な実施態様と拡張例を特定している。図面に示されている本発明の一実施形態に基づく液圧式車両ブレーキシステムは、二系統のブレーキマスタシリンダ1を持ち、このシリンダに遮断弁2を介して二つのブレーキ回路I、IIが接続されている。二つのブレーキ回路I、IIの各々には、一つの車軸の液圧式車輪ブレーキ3、4が接続されている。図の実施例では、前車軸の車輪ブレーキ3、4が、ブレーキマスタシリンダ1に接続されている二つのブレーキ回路I、IIに接続されている。しかしながら、前車軸の車輪ブレーキがブレーキマスタシリンダ1に接続されていることは、本発明にとって必ずしも必要ではない。ブレーキ回路I、IIは各々の車輪ブレーキ3、4のためにブレーキ圧昇圧弁5とブレーキ圧減圧弁6を備えており、昇圧弁5を通して車輪ブレーキ3、4が遮断弁2と接続され、又減圧弁6を通して車輪ブレーキ3、4が液圧ポンプ7の吸入側と液圧アキュムレータ8に接続されている。ブレーキマスタシリンダ1に接続されている二つのブレーキ回路I、IIの各々には、一つの共通の電動モータ9によって駆動される液圧ポンプ7が備えられている。この液圧ポンプ7の高圧側は遮断弁2とブレーキ圧昇圧弁5との間に接続されている。遮断弁2、ブレーキ圧昇圧弁5、及びブレーキ圧減圧弁6は2/2ウェイ電磁弁であり、その際遮断弁2とブレーキ圧昇圧弁5は無通電状態の基本位置で開かれており、またブレーキ圧減圧弁6は無通電状態の基本位置で閉じられている。遮断弁2とブレーキ圧昇圧弁5は比例弁であり、これらの弁には逆止弁10、11が並列に接続されており、その際遮断弁2の逆止弁10は、ブレーキマスタシリンダ1から車輪ブレーキ3、4の方向に液体を流し、ブレーキ圧昇圧弁5の逆止め弁11は逆に車輪ブレーキ3、4からブレーキマスタシリンダ1の方向に液体を流すことができる。ブレーキ圧昇圧弁5とブレーキ圧減圧弁6は共に車輪ブレーキ圧調節弁装置であり、これらの弁と液圧ポンプ7によってスリップ制御のための個別車輪毎のブレーキ圧調節が可能となる。その様なスリップ制御は、例えばブレーキロック防止、駆動スリップ制御、及び/又は車両ダイナミクス制御として知られており、ここで詳しく説明する必要はないであろう。これらのスリップ制御に対してはABS、ASR、FDR、ESPと云う略称が使われている。別の車軸、従って本実施例では後車軸、の車輪ブレーキ12は、ブレーキマスタシリンダ1には接続されていない別のブレーキ回路IIIに接続されている。この別のブレーキ回路IIIは、別の力によって作動され、この回路はブレーキ圧昇圧のための液圧ポンプ13を備えている。液圧ポンプ13はブレーキ回路I、IIの液圧ポンプ7と同じ電動モータ9で駆動される。この別のブレーキ回路IIIの液圧ポンプ13のためには独自の電動モータを備えることもできる図中には示されていない。図に示されている本発明の実施形態では、液圧ポンプ7、13として5つのポンプピストンを持つマルチピストンポンプが備えられており、それ等のピストンのうち一つのポンプピストンはブレーキマスタシリンダ1に接続されているブレーキ回路I、IIの液圧ポンプ7を形成し、別の3つのポンプピストンは互いに油圧的に並列接続されており、共同でブレーキマスタシリンダ1には接続されていない別のブレーキ回路IIIの液圧ポンプ13を形成している。この別のブレーキ回路IIIの液圧ポンプ13の吸入側は、例えばブレーキマスタシリンダ1の上に載せられることもできる、無圧のブレーキフルードタンク14に接続されている。液圧ポンプ13の高圧側には、ここでは同じく参照番号5で示されるブレーキ圧昇圧弁を介して車輪ブレーキ12が接続されている。車輪ブレーキ12は、ブレーキ圧減圧弁6を介して液圧ポンプ13の吸入側と接続されている。ブレーキ圧減圧弁6の車輪とは反対の側と液圧ポンプ13の吸入側には、ブレーキ回路I、IIの場合とは異なり、ブレーキ回路IIIの場合には、例え液圧アキュムレータが本発明によって排除されていない場合であっても、液圧アキュムレータは備えられていない。ブレーキ圧昇圧弁5とブレーキ圧減圧弁6は、液圧ポンプ13と共に既知の手法でスリップ制御を可能にする車輪ブレーキ圧調節弁装置を形成している。ブレーキ圧昇圧弁5とブレーキ圧減圧弁6は、2/2ウェイ電磁弁であり、ブレーキ圧昇圧弁5は無通電状態の基本位置で開かれており、ブレーキ圧減圧弁6は無通電状態の基本位置で閉じられており、ブレーキ圧昇圧弁5は比例弁である。ブレーキ回路IIIの液圧ポンプ13の高圧側は、ブレーキ圧制御弁15を介してブレーキフルードタンク14に接続されている。ブレーキ圧制御弁15は基本位置で開いている2/2ウェイ比例電磁弁である。この弁によって、ブレーキ回路IIIに接続されている二つの車輪ブレーキ12の車輪ブレーキ圧力は、スリップ制御無しの制動の時も又スリップ制御の間も、一緒に制御される。ブレーキ回路IIIに接続されている車輪ブレーキ12の車輪は、電動の駆動モータ16を備えており、このモータは一般に電動機と考えることもできる。制動の際にはこの電動モータ16は蓄電池に蓄えられて車両の駆動のために利用される電流を生み出すために、ジェネレータとして作動する。車輪ブレーキ12の制動力は、ジェネレータ作動の際の電動モータ16のブレーキトルクに応じて抑制され、従ってジェネレータ作動の際には、電動モータ16のブレーキトルクが補償されるので、ブレーキ出力の一部がジェネレータ作動の際に電動モータ16によって生み出され、対応するブレーキ回路III内のブレーキ力がそれに応じて抑制されることは、車両のドライバーにとって全く或いはほとんど感じられない。ブレーキ圧制御のために圧力センサ17が液圧ポンプ13の高圧側に接続されている。ブレーキマスタシリンダ1に接続されている二つのブレーキ回路I、IIは、接続弁18を介してブレーキフルードタンク14に接続されている。液圧アキュムレータ8、液圧ポンプ7の吸入側、及びブレーキ圧減圧弁6の車輪ブレーキ3、4とは反対の側は、接続弁18に接続されている。接続弁18は基本位置で閉じている2/2ウェイ電磁弁である。この弁が開かれると、ブレーキマスタシリンダ1に接続されているブレーキ回路I、IIの液圧ポンプ7の吸入側がブレーキフルードタンク14に接続されるので、ブレーキマスタシリンダ1が作動していない時でも、ブレーキマスタシリンダ1に接続されているブレーキ回路I、IIの中の液圧ポンプ7によりブレーキ圧昇圧が可能である。このことは、例えば駆動スリップ制御のために必要であり、また部分的には車両ダイナミクス制御のために必要である。ここではペダルストロークと呼ばれている、ブレーキマスタシリンダ1のわずかな操作ストロークの際に、ブレーキマスタシリンダ1に接続されているブレーキ回路I、IIの車輪ブレーキ3、4が操作されてしまうのを防止するために、制動の開始の際にブレーキ回路I、IIのブレーキ圧減圧弁6が開かれる。その結果車輪ブレーキ3、4は無圧状態にとどまり、減速はジェネレータ作動中の電動モータ16によって及び/又は、ブレーキマスタシリンダ1には接続されていない別のブレーキ回路IIIに接続されている車輪ブレーキ12の外力操作によって行われる。ブレーキ圧昇圧は、ブレーキ回路IIIの液圧ポンプ13によって行われる。前もって与えられた一定のペダルストロークになると、ブレーキマスタシリンダ1に接続されているブレーキ回路I、IIのブレーキ圧減圧弁6が開かれて、車輪ブレーキ3、4がブレーキマスタシリンダ1の液圧によって操作される。ブレーキマスタシリンダ1に接続されているブレーキ回路I、IIの中のブレーキ圧減圧弁6の開弁によって、ブレーキマスタシリンダ1のアイドルストローク、即ち、ブレーキマスタシリンダ1内に圧力が形成されず、その結果車輪ブレーキ3、4が操作されない制動の開始までのペダルストローク、が延長される。制御電子装置のエラー或いは故障の際には、ブレーキ圧減圧弁6は閉じられたままとなるので、ブレーキマスタシリンダ1のアイドルストロークは延長されない。このアイドルストロークの制御のためにペダルストロークセンサ19が備えられている。