音波を車外へ向けて放出する音波発生手段1、2と、この音波発生手段1、2から通報音を発生させる制御回路3とを具備し、通報音によって車両の存在を知らせる車両存在通報装置において、前記制御回路3は、車両の停車中に前記音波発生手段1、2から停車車両の存在を知らせる通報音を発生させ、車両の走行中に前記音波発生手段1、2から走行車両の存在を知らせる通報音を発生させることを特徴とする車両存在通報装置。請求項1に記載の車両存在通報装置において、前記制御回路3は、停車車両が走行する際に、停車車両の存在を知らせる通報音から円滑に走行車両の存在を知らせる通報音に変化させ、走行車両が停止する際に、走行車両の存在を知らせる通報音から円滑に停車車両の存在を知らせる通報音に変化させることを特徴とする車両存在通報装置。請求項1または請求項2に記載の車両存在通報装置において、停車車両の存在を知らせる通報音は、擬似アイドリング音であり、走行車両の存在を知らせる通報音は、車両の走行状態に応じて変化する擬似エンジン音であることを特徴とする車両存在通報装置。請求項1~請求項3のいずれかに記載の車両存在通報装置において、停車車両の存在を知らせる通報音は、擬似アイドリング音であり、走行車両の存在を知らせる通報音は、擬似ロードノイズを加えた音であることを特徴とする車両存在通報装置。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンジン音がしない車両やエンジン音が静かな車両であっても、停車車両の把握、走行車両の把握、走行車両の停車の把握、停車車両の発車の把握ができる車両存在通報装置の提供にある。請求項1の手段請求項1の手段の車両存在通報装置は、車両の停車中に音波発生手段から停車車両の存在を知らせる通報音例えば、擬似アイドリング音を発生させ、車両の走行中に音波発生手段から走行車両の存在を知らせる通報音例えば、擬似走行音を発生させる。i音波発生手段の発生する停車車両の存在を知らせる通報音例えば、擬似アイドリング音によって、歩行者が停車車両の存在を把握することができる。ii音波発生手段の発生する走行車両の存在を知らせる通報音例えば、擬似走行音によって、歩行者が走行車両の存在を把握することができる。iii音波発生手段の発生する走行車両の存在を知らせる通報音例えば、擬似走行音が停車車両の存在を知らせる通報音例えば、擬似アイドリング音に変化することによって、歩行者が走行車両の停車を把握することができる。iv音波発生手段の発生する停車車両の存在を知らせる通報音例えば、擬似アイドリング音が走行車両の存在を知らせる通報音例えば、擬似走行音に変化することによって、歩行者が停車車両の発車を把握することができる。請求項2の手段請求項2の手段の制御回路は、停車車両の存在を知らせる通報音と走行車両の存在を知らせる通報音とを円滑に変化させるものである。これにより、実際の走行車両の停車および停車車両の発車を、違和感なく知らせることができる。請求項3の手段請求項3の手段は、擬似アイドリング音によって停車車両の存在を知らせるため、予め停車車両の存在を知らせる通報音に対する知識が歩行者になくても擬似アイドリング音によって停車車両の存在を知らせることができる。また、請求項3の手段は、車両の走行状態車速やアクセル開度等に応じて変化する擬似エンジン音によって走行車両の存在を知らせるため、予め走行車両の存在を知らせる通報音に対する知識が歩行者になくても擬似エンジン音によって走行車両の存在を知らせることができる。請求項4の手段請求項4の手段は、請求項3の手段と同様、擬似アイドリング音によって停車車両の存在を知らせるため、予め停車車両の存在を知らせる通報音に対する知識が歩行者になくても擬似アイドリング音によって停車車両の存在を知らせることができる。また、請求項4の手段は、擬似ロードノイズ擬似的なタイヤノイズ、風切り音、石跳ね音等を用いて走行車両の存在を知らせるため、予め走行車両の存在を知らせる通報音に対する知識が歩行者になくても擬似ロードノイズによって走行車両の存在を知らせることができる。図面を参照して実施形態を説明する。車両存在通報装置は、通報音によって車両の存在を知らせるものであり、音波通報音を車外へ向けて放出する音波発生手段1、2と、この音波発生手段1、2から通報音を発生させる制御回路3とを具備する。この制御回路3は、車両の停車中に音波発生手段から停車車両の存在を知らせる通報音例えば、擬似アイドリング音を発生させ、車両の走行中に音波発生手段から走行車両の存在を知らせる通報音例えば、擬似走行音を発生させるものである。以下において本発明が適用された具体的な一例実施例を、図面を参照して説明する。以下で説明する実施例は具体的な一例であって、本発明が実施例に限定されないことはいうまでもない。なお、以下の実施例において、上記発明を実施するための形態と同一符号は同一機能物を示すものである。[実施例1]図1~図8を参照して実施例1を説明する。この実施例では、エンジンを搭載しない車両電気自動車、燃料電池自動車等や、走行中および停車中にエンジンを停止する可能性のある車両ハイブリッド車両等など、走行音や停車中が静かな自動車に用いられる車両存在通報装置を説明する。この車両存在通報装置は、通報音擬似アイドリング音と擬似走行音によって車両の存在を歩行者へ知らせるものであり、図2に示すように、ダイナミックスピーカとして用いられる車両用ホーン1と、パラメトリックスピーカ2と、車両用ホーン1およびパラメトリックスピーカ2の作動制御を行なう制御回路3と、を備えて構成される。車両用ホーン1の説明車両用ホーン1は、図3に示すように、フロントグリル4と熱交換器5例えば、空調用熱交換器等との間に固定配置されて、乗員によってホーンスイッチ例えば、ステアリングのホーンボタンが操作された際に警報音を発生する電磁式警音器であり、直流で閾値以上の自励電圧例えば、8V以上の電圧:具体的にはバッテリ電圧が与えられることによって警報音を発生する。車両用ホーン1の具体的な一例を、図4を参照して説明する。車両用ホーン1は、通電により磁力を発生するコイル11と、コイル11の発生磁力により磁気吸引力を発生する固定鉄心12磁気吸引コアと、振動板13ダイヤフラムの中心部に支持されて固定鉄心12に向かって移動可能に支持される可動鉄心14可動コアと、この可動鉄心14の移動に連動し、可動鉄心14が固定鉄心12に向かって移動することにより固定接点15から離れてコイル11の通電を遮断する可動接点16と、を備える。そして、車両用ホーン1の通電端子コイル11の両端に接続される端子に、直流で閾値以上の自励電圧8V以上の電圧が与えられることによって、iコイル11の通電により可動鉄心14が固定鉄心12に磁気吸引されて、固定接点15から可動接点16が離れてコイル11の通電が停止する吸引動作と、ii通電停止によって振動板13がリターンスプリングの作用を可動鉄心14に付与して可動鉄心14が初期位置へ戻り、固定接点15と可動接点16が接触してコイル11の通電が再開する復元動作と、を連続して繰り返す。即ち、固定接点15と可動接点16によって、コイル11の通電回路を断続する電流断続器17が構成される。このように、コイル11の通電の断続固定鉄心12の磁気吸引力の発生の断続が発生することで可動鉄心14とともに振動板13が振動して車両用ホーン1が警報音を発生する。具体的に、車両用ホーン1に自励電圧が与えられた場合に車両用ホーン1の発生する警報音の周波数特性を図5の実線Aに示す。一方、車両用ホーン1は、自励電圧より低い他励電圧例えば、8V未満の電圧の駆動信号によって、ダイナミックスピーカとして用いられる。車両用ホーン1をダイナミックスピーカとして用いる場合における車両用ホーン1の周波数特性を図5の破線Bに示す。この破線Bは、車両用ホーン1に1Vのサイン波のスイープ信号低周波数から高周波数への可変信号を与えた場合における周波数特性である。この実施例における車両用ホーン1は、図4に示すように、振動板13の振動による警報音を増強させて車外へ放出する渦巻ホーン18渦巻状のラッパ部材:渦巻状の音響管を備える。ここで、この実施例の車両用ホーン1は、車両を上から見て、車両用ホーン1の周囲に略均等に擬似アイドリング音が届くように設けられている図8の実線β参照。具体的な一例として、車両用ホーン1における渦巻ホーン18の開口が、車両の下方路面に向く方向に向けて取り付けられるものである。なお、渦巻ホーン18の開口の方向は、下方に限定されるものではない。また、反射板等を用いて音波の放射方向を任意の方向へ向けても良い。パラメトリックスピーカ2の説明パラメトリックスピーカ2は、可聴音通報音の波形信号を超音波変調して超音波スピーカ21から放射させるものであり、超音波スピーカ21から放射された超音波耳に聞こえない音波に含まれる変調成分が伝播途中の空気中で自己復調されることで、超音波スピーカ21から離れた場所で可聴音通報音を発生させるものである。パラメトリックスピーカ2に用いられる超音波スピーカ21は、人間の可聴帯域よりも高い周波数20kHz以上の空気振動を発生させる超音波発生器であり、超音波を車両前方に向けて放出するように車両に搭載されている。具体的に、この実施例の超音波スピーカ21は、車両用ホーン1の渦巻ホーン18に取り付けられるものであり、渦巻ホーン18において渦を巻く面が車両の正面に向けて取り付けられることで、超音波スピーカ21が車両の前方へ向けて超音波を放射する。この実施例の超音波スピーカ21は、渦巻ホーン18と一体、あるいは渦巻ホーン18に取り付けられる例えば樹脂製の超音波スピーカハウジング22と、この超音波スピーカハウジング22の内側に搭載される複数の超音波振動子23とを備えて構成される。この実施例の超音波振動子23は、印加電圧充放電に応じて伸縮するピエゾ素子圧電素子と、このピエゾ素子の伸縮によって駆動されて空気に疎密波を生じさせる超音波振動板とを用いて構成される周知構造の圧電スピーカである。各超音波振動子23は、超音波スピーカハウジング22の内部に配置される支持板24上に複数配置され、スピーカアレイとして搭載されるものである。一方、超音波スピーカ21は、各超音波振動子23から放射される超音波を車両前方へ向けて放出する開口部超音波放射口を備えており、この開口部には、雨水が各超音波振動子23の搭載部位に浸入するのを阻止する防水手段が設けられている。この防水手段の一例として、この実施例では、開口部を覆う超音波透過性の防水シート25と、この防水シート25の前面に配置されたルーバー26とを備えている{図4aでは防水シート25およびルーバー26が省略された図を示す}。制御回路3の説明制御回路3は、図3に示すように制御基板上にマイコンチップ3aを搭載するものであり、例えば、図4aに示すように車両用ホーン1の内部具体的には、ホーンハウジングの内部に配置される。この制御回路3は、図2に示すように、a擬似アイドリング音停車車両の存在を知らせる通報音の一例と擬似走行音走行車両の存在を知らせる通報音の一例を発生させる通報音生成部31と、bこの通報音生成部31から出力された通報音を成す信号擬似アイドリング音を成す信号、擬似走行音を成す信号によって車両用ホーン1を駆動するホーン駆動アンプ32と、c通報音生成部31から出力された通報音を成す信号擬似アイドリング音を成す信号、擬似走行音を成す信号を超音波周波数に変調する超音波変調部33と、dこの超音波変調部33から出力された超音波変調された信号によって超音波スピーカ21を駆動する超音波駆動アンプ34と、eこれらの作動を制御する信号処理部35と、を備える。以下において、制御回路3に搭載される上記a~eの手段を説明する。通報音生成部31の説明通報音生成部31は、演算処理を行なうCPU、プログラムを保存する記憶手段メモリ、入力回路、出力回路などを含む周知構造のコンピュータによって構成される。記憶手段には、デジタル技術によって擬似アイドリング音および擬似走行音を作成する通報音生成プログラム音響ソフトが記憶されている。そして、通報音生成部31は、i信号処理部35から停車音発生指示が与えられた際に擬似アイドリング音を成す信号を発生し、ii信号処理部35から走行音発生指示が与えられた際に擬似走行音を成す信号を発生するように設けられている。擬似アイドリング音の作成次に、通報音生成部31による擬似アイドリング音を成す信号の具体的な作成例を説明する限定されるものではない。通報音生成部31は、コンピュータが搭載する基準クロック水晶発振器の発生するクロック信号に基づき擬似アイドリング音を成す周波数信号波形信号を作成するものであり、i所定周波数例えば、1Hz~10Hzの間から選ばれた選択周波数をAHzうなり周波数とし、iiAHzの間隔で連続する多数の周波数信号を同時に発生させて擬似アイドリング音を作成するものである。具体的な一例として、この実施例では、AHzとして8Hzの固定周波数を用いる例を示す。なお、8Hzは具体的な一例であって、例えば半分の4Hzを用いても良い。あるいは、小数点を含む固定周波数例えば、7.5Hz~8.5Hzまたは3.5Hz~4.5Hzの間から選んだ周波数を用いても良い。また、通報音生成部31には、8Hzの間隔で連続する多数の周波数信号擬似アイドリング音を成す周波数信号を、所定の周波数帯域よりなる擬似アイドリング音発生域周波数範囲で発生させる周波数範囲特定手段プログラムが設けられている。ここで、擬似アイドリング音発生域の選択例を説明する。実際のアイドリング音実アイドリング音の周波数特性が、図6aの実線Eの特性を示す場合、人の耳に聞こえている周波数範囲は、最大音圧から-10dB下がった音圧までの主要周波数LΔ10dB内の周波数範囲であり、主要周波数Lから外れた音音圧の低い音は、主要周波数Lの音にマスキングされてほとんど認識されなくなる。そこで、通報音生成部31の通報音生成プログラムは、人の耳には主要周波数Lの範囲内だけが聞こえることを利用して、図6bに示すように、8Hzの間隔で連続する多数の周波数信号擬似アイドリング音を成す周波数信号を、主要周波数Lのみで発生させるように設けられている。このことを具体的に説明する。擬似アイドリング音を特定車種の実アイドリング音に似せる場合、特定車種の実アイドリング音を測定する。測定した実アイドリング音における最大音圧から-10dB下がった音圧までの周波数範囲を測定する。この測定範囲が上述した主要周波数Lである。この主要周波数Lは、人間の音感度の高い周波数範囲約250Hz~4kHzにほぼ合致する。このため、通報音生成プログラムは、図6bに示すように、擬似アイドリング音を成す周波数信号を、250Hz~4kHz主要周波数Lのみで発生するように設けられている。さらに、この実施例1の通報音生成プログラムには、8Hzの間隔で連続する多数の周波数信号擬似アイドリング音を成す周波数信号の周波数特性を加工特徴付けする周波数特性加工手段プログラムが設けられている。擬似アイドリング音を特定車種の実アイドリング音に似せる場合、特定車種の実アイドリング音の周波数特性が、図6aの実線Eの特性を示したとする。その場合、特定車種の周波数特性{図6aの実線Eの特性}に合致するように、擬似アイドリング音を成す周波数信号の周波数特性多数の周波数信号のそれぞれの音圧レベルが描く特性を、図6cの破線Eに示す周波数特性に加工するものである。さらに、通報音生成部31における通報音生成プログラムには、擬似アイドリング音発生域内において8Hz間隔の周波数信号を欠如させてなる信号欠如域欠如範囲グループを1つあるいは複数{図1aでは3つ}作成する欠如域生成手段プログラムが設けられている。このように、擬似アイドリング音発生域内に信号欠如域を設けることで、擬似アイドリング音発生域内には、8Hz間隔で連続する複数の周波数信号よりなる信号グループXが複数残される。具体的に、図1aに示す擬似アイドリング音を成す信号は、擬似アイドリング音発生域内に3つの信号欠如域を設けて、擬似アイドリング音発生域内に4つの信号グループXを設けたものである。このように、信号欠如域の割合を大きく設けることで、擬似アイドリング音に感じられる雑音感を減らすことができる。なお、複数の信号グループXは、倍音関係、平均律音階から選ばれた複数の音階、和音関係、のいずれかを成すことが望ましいものである。このようにして、通報音生成部31は、信号処理部35から停車音発生指示が与えられた際、図1aに示す擬似アイドリング音を成す信号を発生するものである。擬似走行音の作成次に、通報音生成部31による擬似走行音を成す信号の具体的な作成例を説明する限定されるものではない。この実施例に示す擬似走行音は、擬似アイドリング音擬似エンジン音の一例に擬似ロードノイズを加えた音によって設けられるものである。この実施例の通報音生成部31は、擬似アイドリング音を成す信号{図1a参照}に擬似ロードノイズを成す信号を加えて擬似走行音を成す信号を生成するものである。通報音生成部31による擬似ロードノイズを成す信号の具体的な作成例を説明する限定されるものではない。なお、擬似ロードノイズは、車両走行時に車両が発生するエンジン音以外の音擬似的なタイヤノイズ、風切り音、石跳ね音等である。通報音生成部31は、コンピュータが搭載する基準クロック水晶発振器の発生するクロック信号に基づき擬似ロードノイズを成す周波数信号波形信号を作成するものであり、i所定周波数例えば、1Hz~10Hzの間から選ばれた選択周波数をBHzとし、ii所定の周波数領域内においてBHzの間隔で連続する複数の周波数信号を同時に発生させて擬似ロードノイズを作成するものである。即ち、この実施例では、BHzの間隔で連続する所定の周波数領域内の信号グループYによって擬似ロードノイズを成す信号が作成される。このようにして、通報音生成部31は、信号処理部35から走行音発生指示が与えられた際、図1bに示すように、擬似アイドリング音を成す信号に擬似ロードノイズを成す信号を加えて発生するものである。ホーン駆動アンプ32の説明ホーン駆動アンプ32は、車両用ホーン1をダイナミックスピーカとして作動させるためのパワーアンプであり、通報音生成部31の出力する擬似アイドリング音を成す信号または擬似走行音を成す信号擬似アイドリング音を成す信号擬似ロードノイズを成す信号を増幅して、車両用ホーン1の通電端子に付与するものである。なお、ホーン駆動アンプ32は、車両用ホーン1から通報音を発生させる際に、車両用ホーン1が警報音を発生しないように即ち、電流断続器17を断続しないように車両用ホーン1のコイル11を通電制御するものである。超音波変調部33の説明超音波変調部33は、通報音生成部31の出力擬似アイドリング音を成す信号、または擬似走行音を成す信号を超音波変調するものである。超音波変調部33の具体的な一例として、この実施例では、通報音生成部31の出力信号を所定の超音波周波数例えば、25kHz等における振幅変化電圧の増減変化に変調するAM変調振幅変調を用いるものである。なお、超音波変調部33はAM変調に限定されるものではなく、通報音生成部31の出力信号を所定の超音波周波数におけるパルス幅変化パルスの発生時間幅に変調するPWM変調パルス幅変調など、他の超音波変調技術を用いても良い。超音波変調部33による超音波変調の具体例を、図7を参照して説明する。例えば、超音波変調部33に入力された通報音を成す信号擬似アイドリング音を成す信号、または擬似走行音を成す信号が、図7aに示す電圧変化であるとするなお、図中では理解補助のために単一周波数の波形を示す。一方、制御回路3の搭載する超音波発振器は、図7bに示す超音波周波数で発振するものとする。すると、超音波変調部33は、図7cに示すように、i通報音を成す信号を成す周波数の信号電圧が大きくなるに従い、超音波振動による電圧の振幅を大きくし、ii通報音を成す信号を成す周波数の信号電圧が小さくなるに従い、超音波振動による電圧の振幅を小さくする。このようにして、超音波変調部33は、通報音生成部31から出力された通報音を成す信号を超音波周波数の発振電圧の振幅変化に変調するものである。超音波駆動アンプ34の説明超音波駆動アンプ34は、超音波変調部33で変調された超音波信号に基づいて、超音波スピーカ21を駆動するものであり、各超音波振動子23の印加電圧充放電状態を制御することで、各超音波振動子23から通報音を成す信号擬似アイドリング音を成す信号、または擬似走行音を成す信号を変調した超音波を発生させるものである。信号処理部35の説明信号処理部35は、車両に搭載されるECUエンジンコントロールユニットの略等から与えられる車両の運転情報に基づいて、現在の車両の運転状態が停車中停車情報を音で発生した方が良い状態であると判断した場合に停車音発生指示を通報音生成部31に与え、現在の車両の運転状態が走行中走行情報を音で発生した方が良い状態:例えば、車速が20km/h以下など所定速度以下の走行中などであると判断した場合に走行音発生指示を通報音生成部31に与えるものである。車両存在通報装置の作動車両停車中に信号処理部35から停車音発生指示が通報音生成部31に出力されると、通報音生成部31は擬似アイドリング音を成す信号を出力する。車両走行中に信号処理部35から走行音発生指示が通報音生成部31に出力されると、通報音生成部31は擬似走行音を成す信号擬似アイドリング音を成す信号擬似ロードノイズを成す信号を出力する。超音波スピーカ21は、図7cに示すように、擬似アイドリング音を成す信号または擬似走行音を成す信号を変調した超音波聞こえない音波を車両前方へ向けて放射する。すると、図7dに示すように、空気中を超音波が伝播するにつれて、空気の粘性等によって波長の短い超音波が歪んで鈍なまされる。その結果、図7eに示すように、伝播途中の空気中において超音波に含まれていた振幅成分が自己復調され、結果的に超音波の発生源超音波スピーカ21を搭載する車両から離れた場所である車両前方において擬似アイドリング音または擬似走行音が再生される。このパラメトリックスピーカ2による擬似アイドリング音または擬似走行音の到達範囲を、図8の実線αに示す。なお、図8における符号Sは車両であり、実線αは通報音の音圧が50dBの到達範囲を示すものである。一方、通報音生成部31が擬似アイドリング音を成す信号または擬似走行音を成す信号擬似アイドリング音を成す信号擬似ロードノイズを成す信号を出力することで、車両用ホーン1から車両の周囲に擬似アイドリング音または擬似走行音を発生させる。この車両用ホーン1による擬似アイドリング音または擬似走行音の到達範囲を、図8の実線βに示す。なお、図8の実線βは、通報音の音圧が50dBの到達範囲を示すものである。実施例1の効果1この実施例の車両存在通報装置は、車両の停車中に車両用ホーン1およびパラメトリックスピーカ2から停車車両の存在を知らせる擬似アイドリング音を発生させ、車両の走行中例えば、所定速度以下の走行中に車両用ホーン1およびパラメトリックスピーカ2から走行車両の存在を知らせる擬似走行音擬似アイドリング音擬似ロードノイズを発生させる。i歩行者は、擬似アイドリング音によって停車車両の存在を把握することができる。ii歩行者は、擬似走行音によって走行車両の存在を把握することができる。iii歩行者は、擬似走行音が擬似アイドリング音に変化することによって走行車両の停車を把握することができる。iv歩行者は、擬似アイドリング音が擬似走行音に変化することによって停車車両の発車を把握することができる。実施例1における他の特徴技術この実施例1の車両存在通報装置は、上述した技術に加え、i停車車両が走行する際に、停車車両の存在を知らせる通報音この実施例では擬似アイドリング音から円滑に走行車両の存在を知らせる通報音この実施例では擬似アイドリング音擬似ロードノイズ音に変化させ、ii走行車両が停止する際に、走行車両の存在を知らせる通報音この実施例では擬似アイドリング音擬似ロードノイズ音から円滑に停車車両の存在を知らせる通報音この実施例では擬似アイドリング音に変化させるように設けられている。具体的に、この実施例の通報音生成部31は、擬似走行音の信号を生成する際に、車速に応じた音圧の擬似ロードノイズを擬似アイドリング音に加えるように設けられている。即ち、車速が高まるに従って擬似ロードノイズの音圧レベルTを大きくし、車速が下がるに従って擬似ロードノイズの音圧レベルTを小さくするように設けられている。そして、走行車両が停止する際に、車両の停止に伴って擬似ロードノイズが円滑に消滅するように設けられている。この技術により、停車車両の存在を知らせる擬似アイドリング音と走行車両の存在を知らせる擬似走行音の切り替わりを、実際の車両停車および車両発車に違和感なく合致させることができる。[実施例2]図9を参照して実施例2を説明する。なお、この実施例2において上記実施例1と同一符号は同一機能物を示すものである。上記の実施例1では、擬似アイドリング音に擬似ロードノイズを加えることで擬似走行音を設ける例を示した。これに対し、この実施例2は、実施例1で示した擬似アイドリング音の周波数特性を、車両の走行状態例えば、車速やアクセル開度に応じて変化させるものである。即ち、この実施例2は、車両の走行状態に応じ変化する擬似エンジン音によって擬似走行音を表すものである。具体的に、この実施例2の通報音生成部31は、i車速が高まるに従って、周波数特性加工手段実施例1参照等により擬似アイドリング音の周波数特性のカーブZの山を高くするとともに、そのカーブZの山の位置を高音側に移動させ、ii逆に、車速が下がるに従って、周波数特性加工手段等により擬似アイドリング音の周波数特性のカーブZの山を低くするとともに、そのカーブZの山の位置を低音側に移動させるものである。そしてさらに、走行車両が停止する際に、周波数特性のカーブZが擬似アイドリング音に円滑に一致するように設けられている。このように、擬似アイドリング音の周波数特性のカーブZを車両の走行状態に応じて変化させることで、車両存在通報装置の発生する通報音をエンジン車両の音に近づけることができ、車両存在通報装置の発生する通報音の違和感を無くすことができる。実施例2の変形例この実施例では、車両の走行状態に応じて周波数特性のカーブZを変化させることで、車両存在通報装置の発生する通報音の違和感を無くす例を示したが、実施例1で示したAHzうなり周波数の間隔を車両の走行状態に応じて連続可変あるいは段階可変させることで、擬似エンジン音を実際のエンジン音の変化に近づけても良い。もちろん、車両の走行状態に応じて周波数特性のカーブZを変化させる技術と、車両の走行状態に応じて実施例1で示したAHzうなり周波数の間隔を変化させる技術とを組み合わせても良い。