ベンディングセンサから検出位置の角度値及び前記ベンディングセンサの特性を示すセンサ特性を受信する受信部と、前記角度値及び前記センサ特性に基づいて、前記検出位置に対応する仮想世界のオブジェクトを制御する制御情報を生成する処理部と、前記生成された制御情報を仮想世界に送信する送信部と、を備えることを特徴とする仮想世界処理装置。前記センサ特性は、前記ベンディングセンサが測定することのできる前記角度値の最大値及び最小値を含むことを特徴とする請求項1に記載の仮想世界処理装置。前記処理部は、前記角度値が前記最大値よりも小さいか同一であり、前記最小値よりも大きいか同一である場合に前記制御情報を生成することを特徴とする請求項2に記載の仮想世界処理装置。前記センサ特性は、前記検出位置の個数を含むことを特徴とする請求項1に記載の仮想世界処理装置。前記センサ特性は、前記検出位置の間の距離を含むことを特徴とする請求項1に記載の仮想世界処理装置。前記角度値は、前記検出位置に対して複数の前記ベンディングセンサが前記角度値を測定する場合、前記複数のベンディングセンサが測定した複数の角度値の和であることを特徴とする請求項1に記載の仮想世界処理装置。第1検出位置に対する第1角度値及び第2検出位置に対する第2角度値に基づいて、前記第1検出位置と前記第2検出位置との間に位置する第3検出位置に対する第3角度値を計算する演算部をさらに備え、前記処理部は、前記第1角度値、前記第2角度値、前記第3角度値及び前記センサ特性に基づいて前記制御情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の仮想世界処理装置。前記センサ特性は、2進数フォーマットに符号化されたメタデータであることを特徴とする請求項1に記載の仮想世界処理装置。前記2進数フォーマットに符号化されたメタデータは、位置個数NumofLocations、軸個数numOfAxes及びセンサ個数numOfSensorsのうち少なくとも1つの属性に対するデータフィールドを含むことを特徴とする請求項8に記載の仮想世界処理装置。ベンディングセンサから検出位置の角度値及び前記ベンディングセンサの特性を示すセンサ特性を受信するステップと、前記角度値及び前記センサ特性に基づいて、前記検出位置に対応する仮想世界のオブジェクトを制御する制御情報を生成するステップと、前記生成された制御情報を仮想世界に送信するステップと、を含むことを特徴とする仮想世界処理方法。前記角度値は、前記検出位置に対して複数の前記ベンディングセンサが前記角度値を測定する場合、前記複数のベンディングセンサが測定した複数の角度値の和であることを特徴とする請求項10に記載の仮想世界処理方法。第1検出位置に対する第1角度値及び第2検出位置に対する第2角度値に基づいて、前記第1検出位置と前記第2検出位置との間に位置する第3検出位置に対する第3角度値を計算するステップをさらに含み、前記制御情報を生成するステップは、前記第1角度値、前記第2角度値、前記第3角度値及び前記センサ特性に基づいて前記制御情報を生成することを特徴とする請求項10に記載の仮想世界処理方法。コンピュータにより実行されると、該コンピュータに請求項10から請求項12のいずれか1項の方法を実行させるプログラム。本明細書では、ベンディングセンサを用いて現実世界からセンシングした仮想世界に適用する装置及び方法に対する新しい方案を提示する。一実施形態に係る仮想世界処理装置は、ベンディングセンサから検出位置の角度値及び前記ベンディングセンサの特性を示すセンサ特性を受信する受信部と、前記角度値及び前記センサ特性に基づいて、前記検出位置に対応する仮想世界のオブジェクトを制御する制御情報を生成する処理部と、前記生成された制御情報を仮想世界に送信する送信部と、を備えることを特徴とする。実施形態は、ベンディングセンサの特性に関する情報のセンサ特性を用いて、現実世界のユーザの身体部位の角度を測定した角度値を仮想世界へ伝達して現実世界と仮想世界の相互作用を実現することができる。また、実施形態は、センサ特性及び身体部位の角度をセンシングした角度値に基づいて、身体部位に対応する仮想世界のアバターの部位を制御する制御情報を生成し、仮想世界へ伝達して現実世界と仮想世界の相互作用を実現することができる。以下、本発明に係る実施形態を添付する図面を参照しながら詳細に説明する。しかし、本発明が実施形態によって制限されたり限定されることはない。各図面に提示された同一の参照符号は同一の部材を示す。図1は、一実施形態に係る現実世界と仮想世界との間の情報交換を制御する仮想世界処理システムを示す図である。図1を参照すると、本発明の一実施形態に係る仮想世界処理システムは、現実世界110、仮想世界処理装置及び仮想世界140を含む。現実世界110は、現実世界110に関する情報を検出するセンサ、または仮想世界140に関する情報を現実世界110で実現する実感装置を示すことができる。また、仮想世界140は、プログラムによって実現される仮想世界140それ自体、または現実世界110で実現される実感効果情報の含まれたコンテンツを再生する実感メディア再生装置を示す。一実施形態に係るセンサは、現実世界110のユーザの動作、状態、意図、形態などに関する情報を検出して仮想世界処理装置に送信する。実施形態に係るセンサは、センサ特性SensorCapability101、センサ適応嗜好SensorAdaptationPreference102、及び検出情報SensedInformation103を仮想世界処理装置に送信する。センサ特性101は、センサの特性に関する情報である。センサ適応嗜好102は、センサのユーザがセンサの特性に対して嗜好の程度を示す情報である。検出情報103はセンサが現実世界110を検出した情報である。一実施形態に係る仮想世界処理装置は、適応RVAdaptationRealWorldtoVirtualWorld120、VWIVirtualWorldInformation、仮想世界情報104、及び適応RV/VRAdaptationRealWorldtoVirtualWorld/VirtualWorldtoRealWorld130を含んでもよい。適応RV120は、センサ特性101及びセンサ適応嗜好102に基づいてセンサが現実世界110に対して検出した検出情報103を仮想世界140に適用できる情報に変換してもよい。実施形態に係る適応RV120は、RVエンジンrealworldtovirtualworldengine、RVengineで実現され得る。一実施形態に係る適応RV120は、変換された検出情報103を更に変換してVWIVirtualWorldInformation、仮想世界情報104を生成してもよい。VWI104は、仮想世界140の仮想オブジェクトVirtualObjectに関する情報である。適応RV/VR130は、生成されたVWI104を符号化して仮想世界140に適用される効果に対するメタデータのVWEMVirtualWorldEffectMetadata、仮想世界効果メタデータ107を生成する。実施形態に係る適応RV/VR130は、VWCVirtualWorldCapabilities、仮想世界特性105及びVWPVirtualWorldPreferences、仮想世界嗜好106に基づいてVWEM107を生成する。VWC105は、仮想世界140の特性に関する情報である。また、VWP106は、仮想世界140の特性に対するユーザの嗜好の程度を示す情報である。また、適応RV/VR130は、VWEM107を仮想世界140に送信する。ここで、VWEM107が仮想世界140に適用され、検出情報103に対応する効果が仮想世界140で実現され得る。本発明の一側面によれば、仮想世界140で発生した効果イベントが現実世界110でアクチュエータActuatorである実感装置によって駆動されてもよい。仮想世界140は、仮想世界140で発生した効果イベントに関する情報の実感効果情報SensoryEffectInformationを符号化してSEMSensoryEffectMetadata、実感効果メタデータ111を生成する。実施形態に係る仮想世界140は、実感効果情報を含むコンテンツを再生する実感メディア再生装置を備えてもよい。適応RV/VR130は、SEM111に基づいて実感情報SensoryInformation112を生成する。実感情報112は、現実世界110の実感装置で実現される効果イベントに関する情報である。適応VR150は、現実世界110の実感装置の動作を制御するSDCmdSensoryDeviceCommand、実感装置命令115に関する情報を生成する。実施形態に係る適応VR150は、SDCapSensoryDeviceCapabilities、実感装置特性113に関する情報及びUSPUserSensoryPreference、ユーザ実感嗜好114に関する情報に基づいてSDCmd115に関する情報を生成する。SDCap113は、実感装置の特性に関する情報である。また、USP114は、実感装置で実現される効果に対するユーザの嗜好の程度を示す情報である。図2は、本発明の一実施形態に係る仮想世界処理装置の構成を示す図である。図2を参照すると、本発明の一実施形態に係る仮想世界処理装置200は受信部210、処理部220及び送信部230を備える。受信部210は、ベンディングセンサ260からベンディングセンサ260が測定する検出位置の角度値及びベンディングセンサ260の特性を示すセンサ特性を受信する。ベンディングセンサBendingSensor260は、現実世界のオブジェクトの曲がった程度を測定し検出情報SensedInformationを出力するセンサである。検出情報は、ベンディングセンサ260が測定した検出位置の曲がった程度すなわち、角度に対する測定値である。実施形態に係るベンディングセンサ260は、検出位置に付着/結合されて検出位置の曲がった程度すなわち、角度値を測定する。例えば、ユーザ250がベンディングセンサ260をヒジに付着する場合、ベンディングセンサ260は、ユーザ250のヒジの曲がった程度すなわち、ヒジの角度を検出する。ここで、ベンディングセンサ260は、ヒジの角度値及びベンディングセンサ260のセンサ特性を仮想世界処理装置200に送信する。一実施形態に係るベンディングセンサ260は、ユーザ250のヒジ、指関節、首、肩など、その他の関節部位に結合されて曲がった程度を測定する。センサ特性SensorCapabilityは、ベンディングセンサ260の特性に関する情報である。一実施形態に係るベンディングセンサ260のセンサ特性は、最大値maxValue、最小値minValue、位置個数NumofLocations、位置間の距離DistancebetweenLocation、軸個数numOfAxes及びセンサ個数numOfSensorsを含んでもよい。最大値は、ベンディングセンサ260が測定できる最大角度値である。最小値は、ベンディングセンサ260が測定できる最小角度値である。一実施形態に係るベンディングセンサ260は最大値よりも小さく、最小値よりも大きい範囲内で検出位置の角度を測定する。位置個数は、ベンディングセンサ260が検出する検出位置の個数を示す。本発明の一側面によれば、1つのベンディングセンサ260は、同時に複数の検出位置の曲がった程度を検出してもよく、このときの位置個数は1つのベンディングセンサ260が測定する複数の検出位置の個数であってもよい。また、実施形態に係る複数のベンディングセンサ260が複数の検出位置を測定してもよく、このときの位置個数は複数のベンディングセンサ260が測定する複数の検出位置の個数であってもよい。位置間の距離は、ベンディングセンサ260が検出する検出位置間の距離を示す。本発明の一側面によれば、複数のベンディングセンサ260が複数の検出位置を検出してもよい。軸個数は、ベンディングセンサが検出できる角度値の次元Dimensionを示す。センサ個数は、複数のベンディングセンサ260が複数の検出位置を測定する場合、複数のベンディングセンサ260が検出できるセグメントsegmentsを示す。実施形態に係るベンディングセンサ260のセンサ特性は、精度Accuracy及びオフセットOffsetをさらに含んでもよい。精度は、ベンディングセンサ260の測定誤差に関する情報である。オフセットは、ベンディングセンサ260が測定する角度値のゼロポイント調整のための値である。表1は、本発明の一実施形態に係るベンディングセンサ特性タイプBendingSensorCapabilityTypeに対するXMLシンタックスeXtensibleMarkupLanguageSyntaxを示す。ベンディングセンサ特性タイプは、ベンディングセンサ260の基本的なセンサ特性に関する情報を示す。表2は、一実施形態に係るベンディングセンサ特性タイプに対するセマンティックSemanticsを示す。本発明の一側面によれば、センサ特性は2進数フォーマットbinaryformatに符号化されたメタデータであってもよい。詳しく説明すると、一実施形態に係るベンディングセンサは、センサ特性を2進数フォーマットに符号化してメタデータを生成し、生成されたメタデータを仮想世界処理装置200に送信する。ここで、受信部210は、2進数フォーマットに符号化されたメタデータのセンサ特性を受信してもよい。表2-2は、本発明の一実施形態に係るベンディングセンサ特性タイプに対する2進符号化シンタックスBinaryRepresentationSyntaxを示す。表2-3は、本発明の一実施形態に係るベンディングセンサ特性タイプの2進符号化に対するセマンティックSemanticsを示す。表2-3を参照すると、2進数フォーマットに符号化されたメタデータは位置個数NumofLocations、軸個数numOfAxes及びセンサ個数numOfSensorsのうち少なくとも1つの属性Attributeに対するデータフィールドDataFieldを含んでもよい。したがって、2進数フォーマットに符号化されたメタデータのセンサ特性は、位置個数、軸個数及びセンサ個数のうち少なくとも1つの属性に対するデータフィールドを含むことによって、データの大きさを限定することができる。表3は、ベンディングセンサ260のセンサ特性の一例示を示す。表3を参照すると、一実施形態に係るベンディングセンサ260の識別子IDはBS001であってもよい。また、ベンディングセンサ260が測定できる検出位置の曲がった程度すなわち角度の最大値は90.0度Degreeであり、最小値は-30.0度であってもよい。また、NumberofLevelsは2500レベルLevelであり、ベンディングセンサ260の精度は0.1度であってもよい。また、ベンディングセンサ260のオフセットは0.05度であってもよい。表4は、本発明の第1実施形態に係るベンディングセンサタイプBendingSensorTypeに対するXMLシンタックスを示す。ベンディングセンサタイプは、ベンディングセンサ260の検出情報に関する情報を示す。一実施形態に係るベンディングセンサタイプは、タイムスタンプTimeStamp、単位Unit及び値Valueを含んでもよい。タイムスタンプは、ベンディングセンサ260が検出位置の角度値を測定した時の時間情報である。実施形態に係るタイムスタンプは、ベンディングセンサ260が角度値を測定する時間間隔に関する情報であってもよい。単位は、ベンディングセンサ260が測定する角度の単位である。実施形態に係る値は度degreeを含んでもよい。値は、ベンディングセンサ260が測定した角度の値である。実施形態に係る1つの検出位置に対して複数のベンディングセンサ260が角度値を測定する場合、検出位置に対する角度値は複数のベンディングセンサ260が測定した複数の角度値の和であってもよい。以下、図3を参照して複数のベンディングセンサ260が角度値を測定する動作に対して詳細に説明する。図3は、本発明の一実施形態に係る複数のベンディングセンサが検出位置を測定する動作を示す。図3を参照すると、複数のベンディングセンサ310が検出位置320の曲がった程度すなわち、角度値を測定する。ここで、複数のベンディングセンサ310が測定した個々の角度値の総和が検出位置320に対する角度値であってもよい。例えば、10個のベンディングセンサ310が検出位置320の角度値を測定する場合として、10個のベンディングセンサ310が測定した個々の角度値がそれぞれ1度、3度、5度、10度、12度、12度、9度、5度、2度及び1度の場合、検出位置320に対する角度値は、10個のベンディングセンサ310が測定した個々の角度値の総和である60度であってもよい。再び図2を参照すると、表4-2は、第1実施形態に係るベンディングセンサタイプに対するセマンティックSemanticsを示す。表4-3は、本発明の第1実施形態に係るベンディングセンサタイプに対する2進符号化シンタックスBinaryRepresentationSyntaxを示す。表4-4は、本発明の第1実施形態に係るベンディングセンサタイプの2進符号化に対するセマンティックSemanticsを示す。表5は、第2実施形態に係るベンディングセンサタイプBendingSensorTypeに対するXMLシンタックスを示す。表5-2は、第2実施形態に係るベンディングセンサタイプに対するセマンティックSemanticsを示す。表6は、第3実施形態に係るベンディングセンサタイプBendingSensorTypeに対するXMLシンタックスを示す。表6-2は、第3実施形態に係るベンディングセンサタイプに対するセマンティックSemanticsを示す。表7は、本発明の一実施形態に係るベンディングセンサタイプに対する2進符号化シンタックスBinaryRepresentationSyntaxを示す。表7-2は、本発明の一実施形態に係るベンディングセンサタイプの2進符号化に対するセマンティックSemanticsを示す。表8は、ベンディングセンサ260の検出情報の一例示を示す。表8を参照すると、検出情報の識別子はbending01であり、ベンディングセンサ260の識別子はbendingID01であってもよい。すなわち、bendingID01のベンディングセンサ260の検出情報はbending01であってもよい。また、ベンディングセンサ260のタイムスタンプは1秒に100クロック100ClockTicksperSecondの精度を有する値である60000であってもよい。処理部220は、受信部210がベンディングセンサ260から受信した角度値及びセンサ特性に基づいて、検出位置に対応する仮想世界270のオブジェクト280を制御する制御情報を生成する。例えば、ユーザ250のヒジの角度が180度から90度に変化すると、ベンディングセンサ260は角度値を測定して仮想世界処理装置200に送信する。ここで、処理部260は、角度値及びセンサ特性に基づいて検出位置すなわち、ヒジに対応する仮想世界270のオブジェクト280例えば、アバターもヒジを動かすように制御する制御情報を生成する。本発明の一側面によれば、ベンディングセンサ260が測定した角度値がベンディングセンサ260が測定することのできる最大値よりも小さいか同一であり、最小値よりも大きいか同一である場合、処理部220は制御情報を生成する。実施形態に係る角度値が最大値を超過すると、処理部220は角度値として最大値を用いて制御情報を生成する。また、角度値が最小値の未満である場合、処理部220は角度値として最小値を用いて制御情報を生成する。送信部230は、生成された制御情報を仮想世界270に送信する。実施形態に係る送信部230は、制御情報をXML形態のメタデータに符号化して仮想世界270に送信してもよい。また、送信部230は、制御情報を2進数フォーマットのメタデータに符号化して仮想世界270に送信してもよい。また、送信部230は、制御情報をXML形態の第1メタデータに符号化し、第1メタデータを2進数フォーマットの第2メタデータに符号化して仮想世界270に送信してもよい。本発明の一側面によれば、仮想世界処理装置200は演算部240をさらに備えてもよい。演算部240は、第1検出位置に対する第1角度値及び第2検出位置に対する第2角度値に基づいて、前記第1検出位置と前記第2検出位置との間に位置する第3検出位置に対する第3角度値を計算する。ここで、処理部220は、第1角度値、第2角度値、第3角度値及びセンサ特性に基づいて制御情報を生成する。以下、図4を参照して第3角度値を計算する動作に対して詳細に説明する。図4は、本発明の一実施形態に係る仮想世界処理装置が角度値を計算する動作を示す。図4を参照すると、本発明の一実施形態に係るベンディングセンサ410は、第1検出位置401例えば、肩に対する第1角度値を測定する。また、ベンディングセンサ420は第2検出位置403例えば、手首に対する第2角度値を測定する。本発明の一側面によれば、仮想世界処理装置は、第1角度値及び第2角度値に基づいてベンディングセンサ410、420が測定できない第3検出位置402の第3角度値を計算してもよい。実施形態に係る仮想世界処理装置は、第1角度値及び第2角度値の平均を第3角度値にしてもよい。実施形態に係る仮想世界処理装置は、第1角度値及び第2角度値を格納したデータベースをさらに含み、データベースに格納された第1角度値及び第2角度値に基づいて第3角度値を計算してもよい。図5は、本発明の一実施形態に係るアバター制御特徴点タイプの構造を示す図である。図5を参照すると、本発明の一実施形態に係るアバター制御特徴点タイプAvatarControlFeaturesType510は、属性Attributes520、制御胴体部特徴点ControlBodyFeatures530及び制御の顔特徴点ControlFaceFeatures540を含んでもよい。アバター制御特徴点情報は、仮想世界のアバターを制御するために用いられるアバターの特徴点に関する情報である。ここで、アバター制御特徴点タイプ510は、アバター制御特徴点情報の類型Typeに関する情報である。属性520は、アバター制御特徴点情報の属性に関する情報である。実施形態に係る属性520は、アバターを制御するために用いられる特徴点に対する名前Name情報を含んでもよい。制御胴体部特徴点530は、アバターを制御するために用いられる特徴点としてアバターの胴体部の部分に含まれる特徴点を示す。実施形態に係る制御胴体部特徴点530は、頭骨HeadBones531、上体骨組みUpperBodyBones532、下半身骨組みDownBodyBones533及び中体骨組みMiddleBodyBones534に分類される。例えば、上体骨組み532は、アバターの手構造に対応する特徴点に関する情報を含んでもよい。また、手構造は中首、指関節など下位構造を含んでもよい。表9は、一実施形態に係る手構造の下位構造を示す。本発明の一側面によれば、仮想世界処理装置は、ベンディングセンサの検出情報に基づいて検出位置に対応するアバター制御特徴点を制御する制御情報を生成する。すなわち、ベンディングセンサが測定する検出位置は、アバター制御特徴点のうち少なくともいずれか1つに対応する。例えば、ベンディングセンサが現実世界のユーザの手首の曲がった程度を測定する場合、仮想世界処理装置は、測定された角度値に基づいてユーザの手首に対応する仮想世界のアバターの手首の動作を制御する制御情報を生成する。図6は、本発明の一実施形態に係る仮想世界処理方法を示すフローチャートである。図6を参照すると、本発明の一実施形態に係る仮想世界処理方法は、ベンディングセンサから検出位置の角度値及びベンディングセンサに対するセンサ特性を受信するS610。ベンディングセンサBendingSensorは、現実世界のオブジェクトの曲がった程度に対する検出情報SensedInformationを測定するセンサである。検出情報は、ベンディングセンサが測定した検出位置の曲がった程度すなわち、角度に対する測定値である。実施形態に係るベンディングセンサは、検出位置に付着/結合されて検出位置の曲がった程度すなわち、角度値を測定する。例えば、ユーザがベンディングセンサをヒジに付着する場合、ベンディングセンサは、ユーザのヒジの曲がった程度すなわち、ヒジの角度を検出してもよい。ここで、仮想世界処理方法は、ベンディングセンサからヒジの角度値及びベンディングセンサのセンサ特性を受信してもよい。一実施形態に係るベンディングセンサは、ユーザのヒジ、指関節、首、肩など、その他関節部位に結合されて曲がった程度を測定する。センサ特性SensorCapabilityは、ベンディングセンサの特性に関する情報である。一実施形態に係るベンディングセンサに対するセンサ特性は、最大値maxValue、最小値minValue、位置個数NumofLocations、位置間の距離DistancebetweenLocation、軸個数numOfAxes及びセンサ個数numOfSensorsを含んでもよい。最大値は、ベンディングセンサが測定できる最大角度値である。最小値は、ベンディングセンサが測定できる最小角度値である。一実施形態に係るベンディングセンサは最大値よりも小さく、最小値よりも大きい範囲内で検出位置の角度を測定する。位置個数は、ベンディングセンサが検出する検出位置の個数を示す。本発明の一側面によれば、1つのベンディングセンサは、同時に複数の検出位置の曲がった程度を検出してもよく、このときの位置個数は1つのベンディングセンサが測定する複数の検出位置の個数であってもよい。また、実施形態に係る複数のベンディングセンサが複数の検出位置を測定してもよく、このときの位置個数は複数のベンディングセンサが測定する複数の検出位置の個数であってもよい。位置間の距離は、ベンディングセンサが検出する検出位置の間の距離を示す。本発明の一側面によれば、複数のベンディングセンサが複数の検出位置を検出してもよい。軸個数は、ベンディングセンサが検出できる角度値の次元Dimensionを示す。センサ個数は、複数のベンディングセンサが複数の検出位置を測定する場合、複数のベンディングセンサが検出できるセグメントsegmentsを示す。実施形態に係るベンディングセンサのセンサ特性は、精度Accuracy及びオフセットOffsetをさらに含んでもよい。精度は、ベンディングセンサの測定誤差に関する情報である。オフセットは、ベンディングセンサが測定する角度値の零点調整のための値である。本発明の一側面によれば、センサ特性は2進数フォーマットbinaryformatに符号化されたメタデータであってもよい。一実施形態に係る2進数フォーマットに符号化されたメタデータは位置個数NumofLocations、軸個数numOfAxes及びセンサ個数numOfSensorsのうち少なくとも1つの属性Attributeに対するデータフィールドDataFieldを含んでもよい。ベンディングセンサタイプは、ベンディングセンサが測定する検出情報に関する情報を示す。一実施形態に係るベンディングセンサタイプは、タイムスタンプTimeStamp、単位Unit及び値Valueを含んでもよい。タイムスタンプは、ベンディングセンサが検出位置の角度値を測定したときの時間情報である。実施形態に係るタイムスタンプは、ベンディングセンサが角度値を測定する時間間隔に関する情報であってもよい。単位は、ベンディングセンサが測定する角度の単位である。実施形態に係る値は度degreeを含んでもよい。値は、ベンディングセンサが測定した角度の値である。実施形態に係る1つの検出位置に対して複数のベンディングセンサが角度値を測定する場合、検出位置に対する角度値は複数のベンディングセンサが測定した複数の角度値の和であってもよい。仮想世界処理方法は、ベンディングセンサから受信した角度値及びセンサ特性に基づいて検出位置に対応する仮想世界のオブジェクトを制御する制御情報を生成するS620。例えば、ユーザのヒジの角度が180度から90度に変化すると、ベンディングセンサは角度値を測定する。ここで、仮想世界処理方法は、角度値及びセンサ特性に基づいて、検出位置すなわち、ヒジに対応する仮想世界のオブジェクト例えば、アバターもヒジを動かすように制御する制御情報を生成する。本発明の一側面によれば、ベンディングセンサが測定した角度値がベンディングセンサが測定できる最大値よりも小さいか同一であり、最小値よりも大きいか同一である場合、仮想世界処理方法は制御情報を生成する。実施形態に係る角度値が最大値を超過すると、仮想世界処理方法は角度値として最大値を用いて制御情報を生成する。また、角度値が最小値の未満である場合、仮想世界処理方法は角度値として最小値を用いて制御情報を生成する。仮想世界処理方法は、生成された制御情報を仮想世界へ送信するS630。実施形態に係る仮想世界処理方法は、制御情報をXML形態のメタデータに符号化して仮想世界に送信する。また、仮想世界処理方法は、制御情報を2進数フォーマットのメタデータに符号化して仮想世界に送信する。また、仮想世界処理方法は、制御情報をXML形態の第1メタデータに符号化し、第1メタデータを2進数フォーマットの第2メタデータに符号化して仮想世界に送信する。本発明の一側面によれば、仮想世界方法は、第1検出位置に対する第1角度値及び第2検出位置に対する第2角度値に基づいて、前記第1検出位置と前記第2検出位置との間に位置する第3検出位置に対する第3角度値を計算してもよい。ここで、仮想世界処理方法は第1角度値、第2角度値、第3角度値及びセンサ特性に基づいて制御情報を生成する。本発明に係る実施形態は、多様なコンピュータ手段を介して様々な処理を実行することができるプログラム命令の形態で実現され、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読取可能な媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などのうちの1つまたはその組合せを含んでもよい。媒体に記録されるプログラム命令は、本発明の目的のために特別に設計されて構成されたものでもよく、コンピュータソフトウェア分野の技術を有する当業者にとって公知のものであり、使用可能なものであってもよい。コンピュータ読取可能な記録媒体の例としては、ハードディスク、フロッピー登録商標ディスク及び磁気テープのような磁気媒体、CD-ROM、DVDのような光記録媒体、光ディスクのような光磁気媒体、及びROM、RAM、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を保存して実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれてもよい。プログラム命令の例としては、コンパイラによって生成されるような機械語コードmachinecodeだけでなく、インタプリタなどを用いてコンピュータによって実行され得る高級言語コードhigherlevelcodeを含む。上述したハードウェア装置は、本発明の動作を行うために1つ以上のソフトウェアのレイヤで動作するように構成されてもよい。上述したように、本発明を限定された実施形態と図面によって説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明が属する分野における通常の知識を有する者であれば、このような実施形態から多様な修正及び変形が可能である。したがって、本発明の範囲は、開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲だけではなく特許請求の範囲と均等なものなどによって定められるものである。