主電源を投入するためのスイッチと、複数のローラーに張架されて周回される無端状のベルトと、前記ベルトの端縁の一部に設けられるインデックスと、前記ベルトの端縁と前記インデックスが検知領域を通過するように配される検知体と、前記検知体の出力に基づき、前記ベルトの端縁の位置を認識すると共に、前記インデックスの前記検知体への到達及び通過を認識する認識部と、前記ベルトの端縁の位置が予め定められた位置となるように、前記認識部の認識に基づいて前記ローラーを動かして前記ベルトの位置を補正する蛇行補正を行い、主電源投入後に初めて前記ベルトが周回されるとき、前記ベルトの周回開始から、前記認識部がベルト端縁を検知していると確認するための確認時間の後に蛇行補正を開始する蛇行補正部と、を含むことを特徴とする画像形成装置。前記蛇行補正部は、前記確認時間として、前記ベルトの周回開始から前記インデックスが前記検知体に到達してから通過するまでに要するインデックス長さ時間経過した後、蛇行補正を開始することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記認識部が、前記ベルトの周回開始から前記インデックス長さ時間が経過するまでに前記インデックスの通過を認識したとき、前記蛇行補正部は、前記確認時間として、前記ベルトの周回開始から前記インデックス通過まで待ってから蛇行補正を開始することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。前記認識部が、前記ベルトの周回開始から前記インデックス長さ時間が経過するまでに前記インデックスの到達を認識したとき、前記蛇行補正部は、前記確認時間として、前記ベルトの周回開始から前記インデックス通過まで待ってから蛇行補正を開始することを特徴とする請求項2又は3に記載の画像形成装置。前記蛇行補正部は、蛇行補正を開始してから、前記ベルトが周回している間、蛇行補正を行うとともに、前記インデックスの到達を前記認識部が認識すると前記蛇行補正を中断し、前記インデックスの通過を前記認識部が認識すると前記蛇行補正を再開することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記ベルトは、画像形成部が形成したトナー像の1次転写を受け、用紙に2次転写するための中間転写ベルトであることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像形成装置。ベルトの蛇行状態を把握するには、幅方向でのベルトの位置ベルトの端位置を検知する必要がある。そのため、ベルトの端部端縁の位置を検知するセンサーが画像形成装置に設けられる。一方で、画像の形成タイミングや用紙搬送タイミング等を図るため、ベルトの周方向での位置検知のため、ベルトの端縁から突出するようにインデックスが設けられることがある。そして、上述のセンサーを用い、ベルトの端縁の位置を検出するとともに、インデックスのセンサー通過によりベルトの周方向での位置基準位置を検出することがある。センサーを用いて検出されたベルトの端縁の位置に基づいて、蛇行の程度が認識され、ベルトの蛇行が補正される。しかし、インデックスが通過しているときのセンサーの出力に基づき蛇行補正を行うと、インデックスの端縁の位置をベルトの端縁の位置と扱った蛇行補正がなされる。場合により、インデックスが通過しているときのセンサーの出力値は、ベルトが大きく蛇行しているときのベルトの端縁を検知したときと同様となる。そのため、インデックス通過中のセンサーの出力に基づいて蛇行補正を行うと、急激に大きくベルトが蛇行していると判断され、必要以上のベルトの蛇行補正が行われたり、返ってベルトの蛇行を招く場合がある。そこで、ベルトの端縁の位置とインデックスの到達、通過を1つのセンサーで検知するとき、誤った補正を防ぐため、インデックスの通過中、蛇行補正は中断される。しかし、主電源投入後、初めてベルトを回転させる時点では、センサーは、ベルトの端縁を検知しているか、インデックスを検知しているか解らない。言い換えると、ベルトやインデックスの位置は、主電源投入後、初めてベルトを回転させる時点で不明である。そして、初めてベルトを回転させてから直ちに蛇行補正を行うと、センサーがインデックスを検知しているのにもかかわらず、インデックスの端部がベルトの端縁の位置と扱われ、誤った蛇行補正が行われてしまうことがある。そのため、主電源投入後、初めてベルトを回転させると同時に直ちに、センサーの出力に基づき蛇行補正を行うと、誤った蛇行補正が行われ得るという問題がある。ここで、特許文献1記載の発明は、形成したトナー像を検知手段で検知して蛇行量を検知するとともに、ベルトの周方向の位置を検知するため、ベルトにベルトホールを設け、このベルトホールの通過をホームポジションセンサーで検知する特許文献1:段落[0022]、[0023]等参照。即ち、2つ事項の検知を2つのセンサーで行う。そのため、1つのセンサーを用いて、ベルトの端縁の位置とベルトの周方向の位置インデックスを検知するものではない。従って、特許文献1では上記の問題は生じ得ない。本発明は、上記問題点を鑑み、コスト低減を図りつつ、主電源投入後、初めてベルトを回転させるとき、誤った蛇行補正がなされることを防ぐことを課題とする。上記目的を達成するため、請求項1に係る画像形成装置は、主電源を投入するためのスイッチと、複数のローラーに張架されて周回される無端状のベルトと、前記ベルトの端縁の一部に設けられるインデックスと、前記ベルトの端縁と前記インデックスが検知領域を通過するように配される検知体と、前記検知体の出力に基づき、前記ベルトの端縁の位置を認識すると共に、前記インデックスの前記検知体への到達及び通過を認識する認識部と、前記ベルトの端縁の位置が予め定められた位置となるように、前記認識部の認識に基づいて前記ローラーを動かして前記ベルトの位置を補正する蛇行補正を行い、主電源投入後に初めて前記ベルトが周回されるとき、前記ベルトの周回開始から、前記認識部がベルト端縁を検知していると確認するための確認時間の後に蛇行補正を開始する蛇行補正部と、を含むこととした。主電源投入後に初めてベルトが周回されるとき、検知体がインデックスを検知しているため、インデックスの端部の位置をベルトの端縁と扱った誤った蛇行補正が行われることがあった。しかし、この構成によれば、蛇行補正部は主電源投入後に初めてベルトが周回されるとき、ベルトの周回開始から認識部がベルト端縁を検知していると確認するための確認時間の後に蛇行補正を開始する。これにより、検知体がインデックスを検知しているか、ベルトの端縁を検知しているか、待ち時間確認時間の間に確認することができる。従って、インデックスの端部の位置をベルトの端縁の位置とした誤った蛇行補正がなされることを防ぐことができる。又、誤った蛇行補正により、かえってベルトの蛇行を招くこともない。又、1つの検知体でベルト端縁の位置検知とベルトの周方向の位置検知を行うことができる。従って、2つの検知体を設けずに、検知体センサーを1つ省略することができ、画像形成装置の製造コストや製造過程での工数を減らすことができる。又、請求項2に係る発明は、請求項1の発明において、前記蛇行補正部は、前記確認時間として、前記ベルトの周回開始から前記インデックスが前記検知体に到達してから通過するまでに要するインデックス長さ時間経過した後、蛇行補正を開始することとした。この構成によれば、蛇行補正部は、確認時間として、ベルトの周回開始からインデックスが検知体に到達してから通過するまでに要するインデックス長さ時間経過した後、蛇行補正を開始する。これにより、主電源投入後に初めてベルトを周回させる時点で検知体の検知領域にインデックスが存在していても、認識部はインデックスの通過を確実に認識することができる。従って、インデックスの端部の位置をベルトの端縁の位置とした誤った蛇行補正がなされることを確実に防ぐことができる。又、請求項3に係る発明は、請求項2の発明において、前記認識部が、前記ベルトの周回開始から前記インデックス長さ時間が経過するまでに前記インデックスの通過を認識したとき、前記蛇行補正部は、前記確認時間として、前記ベルトの周回開始から前記インデックス通過まで待ってから蛇行補正を開始することとした。この構成によれば、認識部が、ベルトの周回開始からインデックス長さ時間が経過するまでにインデックスの通過を認識したとき、蛇行補正部は、確認時間として、ベルトの周回開始からインデックス通過まで待ってから蛇行補正を開始する。これにより、主電源投入後に初めてベルトを周回させる時点で検知体の検知領域をインデックスが通過しかかっていれば、インデックスが通過したと確認された時点で、直ちに蛇行補正が開始される。従って、インデックスが検知体を通過すると、蛇行補正部は速やかに蛇行補正を開始し、主電源投入後、ベルトの蛇行補正を速やかに開始することができる。又、請求項4に係る発明は、請求項2又は3の発明において、前記認識部が、前記ベルトの周回開始から前記インデックス長さ時間が経過するまでに前記インデックスの到達を認識したとき、前記蛇行補正部は、前記確認時間として、前記ベルトの周回開始から前記インデックス通過まで待ってから蛇行補正を開始することとした。インデックス長さ時間が経過するまで待っている状態のとき、インデックスが検知体に到達することがある。そこで、この構成によれば、認識部が、ベルトの周回開始からインデックス長さ時間が経過するまでにインデックスの到達を認識したとき、蛇行補正部は、確認時間としてベルトの周回開始からインデックス通過まで待ってから蛇行補正を開始する。これにより、ベルト周回開始から蛇行補正の待ち時間の間にインデックスが検知体に到達しても、インデックスの端部の位置をベルトの端縁の位置とした誤った蛇行補正がなされることを防ぐことができる。又、請求項5に係る発明は、請求項1乃至4の発明において、前記蛇行補正部は、蛇行補正を開始してから、前記ベルトが周回している間、蛇行補正を行うとともに、前記インデックスの到達を前記認識部が認識すると前記蛇行補正を中断し、前記インデックスの通過を前記認識部が認識すると前記蛇行補正を再開することとした。この構成によれば、蛇行補正部は、インデックスの到達を認識部が認識すると蛇行補正を中断し、インデックスの通過を認識部が認識すると蛇行補正を再開する。これにより、インデックスの端部の位置をベルトの端縁の位置とする蛇行補正は常時行われない。又、請求項6に係る発明は、請求項1乃至5の発明において、前記ベルトは、画像形成部が形成したトナー像の1次転写を受け、用紙に2次転写するための中間転写ベルトであることとした。この構成によれば、ベルトは、画像形成部が形成したトナー像の1次転写を受け、用紙に2次転写するための中間転写ベルトである。これにより、中間転写ベルトに対する蛇行補正が適切になされ、的確なトナー像の転写がなされる。又、中間転写ベルトが蛇行により破損することもない。本発明によれば、検知体の設置数を抑えてコスト低減が図られる。又、主電源投入後、初めてベルトを回転させるとき、誤った蛇行補正を行うことのない画像形成装置を提供することができる。以下、本発明の実施形態を図1~図12に用いて説明する。本説明では、タンデム型のカラープリンター100画像形成装置に相当を例に挙げ、又、無端状のベルトとして、中間転写ベルト6を例に挙げて説明する。尚、本発明は、ベルトを含む複合機、複写機、FAX装置等、他種の画像形成装置にも適用できる。但し、本実施形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。画像形成装置の概略構成まず、図1、図2を用いて、本発明の実施形態に係るプリンター100の概略を説明する。図1は、本発明の実施形態に係るプリンター100の概略構成を示す断面図である。図2は本発明の実施形態に係る各画像形成ユニット30の拡大断面図である。図1に示すように、本実施形態に係るプリンター100は、操作パネル1、給紙部2a、搬送路2b、画像形成部3、中間転写部4、定着部5等が設けられる。まず、図1に破線で示すように、操作パネル1は、プリンター100の正面上方に設けられる。そして、操作パネル1は、プリンター100の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部11を備える。操作パネル1には、プリンター100の各種機能の設定などを行うためのキー12や、プリンター100の状態ジョブ実行中やエラー発生等に伴い点消灯するインジケーター13なども設けられる。給紙部2aは、例えば、コピー用紙、OHPシート、ラベル用紙等の各種シートを収容する。給紙部2aは、モーター等の駆動機構不図示により回転する給紙ローラー21を含む。給紙ローラー21は回転し用紙を搬送路2bに送り出す。搬送路2bは、プリンター100内でシートを搬送し、給紙部2aから供給されたシートを中間転写部4、定着部5を経て排出トレイ22まで導く。搬送路2bには、用紙を搬送する搬送ローラー対23、24や、搬送されるシートを中間転写部4の手前で待機させ、タイミングをあわせて送り出すレジストローラー対25等が設けられる。図1及び図2に示すように、プリンター100は、形成すべき画像の画像データに基づき、トナー像を形成する部分として画像形成部3を有する。画像形成部3は、4色分の画像形成ユニット30と露光装置31を含む。具体的に、プリンター100は、画像形成ユニット30として、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット30Bkと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット30Yと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット30Cと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット30Mと、を備える。ここで、図2に基づき、各画像形成ユニット30Bk~30Mを詳述する。尚、各画像形成ユニット30Bk~30Mは、形成するトナー像の色が異なるだけで、いずれも基本的に同様の構成である。そこで、下の説明では、各画像形成ユニット30のBk、Y、C、Mの符号は、特に説明する場合を除き省略する。各感光体ドラム32像担持体に相当は、周面にトナー像を担持し、外周面上に感光層を有し、駆動装置不図示によって所定のプロセススピードで回転駆動される。各帯電装置33は、感光体ドラム32を一定の電位で帯電させる。画像形成部3の下方の露光装置31は、入力されるカラー色分解された画像信号を光信号にそれぞれ変換し、変換された光信号であるレーザビーム破線で図示を出力し、帯電後の感光体ドラム32の走査露光を行って、感光体ドラム32の表面に静電潜像を形成する。各現像装置34は、対応する色の現像剤を収納する。そして、各現像装置34は感光体ドラム32の静電潜像にトナーを供給し、現像する。各清掃装置35は、感光体ドラム32の清掃を行う。図1に戻り説明する。中間転写部4は、感光体ドラム32からトナー像の1次転写を受けて、シートに2次転写を行う。中間転写部4は、中間転写ベルト6ベルトに相当のほか、中間転写ベルト6を張架する各1次転写ローラー40Bk~40Mローラーに相当、駆動ローラー41ローラーに相当、従動ローラー42ローラーに相当、テンションローラー43、44ローラーに相当を含む。又、中間転写部4は、2次転写ローラー45、ベルト清掃装置46等を含む。中間転写ベルト6は、各1次転写ローラー40Bk~40Mと、対応する感光体ドラム32で挟まれる。各1次転写ローラー40Bk~40Mには、転写用電圧転写バイアスが印加され、感光体ドラム32上に形成されたトナー像は中間転写ベルト6に転写される。駆動ローラー41は、中間転写モーター47図3参照やギア等の駆動機構に接続され回転駆動する。中間転写ベルト6は、駆動ローラー41の回転により、周回する。中間転写ベルト6は、例えば、誘電性の樹脂製である。又、中間転写ベルト6は、駆動ローラー41と2次転写ローラー45に挟まれる。各画像形成ユニット30で形成されたトナー像ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色は、順次、ずれなく重畳して中間転写ベルト6に1次転写される。そして、レジストローラー対25は、1次転写されたトナー像の2次転写ローラー45と中間転写ベルト6との間のニップへの到達に合わせて、ニップに用紙を送り込む。そして、2次転写ローラー45に2次転写のための所定の電圧が印加される。その結果、用紙にトナー像が2次転写される。定着部5は、2次転写ローラー45よりも用紙搬送方向の下流側に配され、シートに2次転写されたトナー像を加熱加圧して定着させる。そして、定着部5は、主として、発熱源を内蔵する定着ローラー51と、これに圧接される加圧ローラー52とで構成される。そして、トナー像の転写されたシートは、定着ローラー51と加圧ローラー52のニップを通過しつつ加熱加圧され、その結果、トナー像がシートに定着する。尚、定着後のシートは、排出トレイ22に排出され画像形成処理が完了する。プリンター100のハードウェア構成次に、図3に基づき、本発明の実施形態に係るプリンター100のハードウェア構成を説明する。図3は、本発明の実施形態に係るプリンター100のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図3に示すように、本実施形態に係るプリンター100は内部に制御部7を有する。制御部7は、プリンター100の各部を制御する。例えば、制御部7は、CPU71、画像処理部72等を含む。尚、制御部7は、全体制御や通信制御や画像処理を行うメイン制御部や、画像形成や各種回転体を回転させるモーター等のON/OFF等を行って印刷を制御するエンジン制御部等、機能ごとに分割して複数種設けられてもよい。尚、本説明では、これらの制御部をまとめた形態を示し、説明する。そして、制御部7は、記憶部73と接続される。記憶部73は、ROM、RAM、フラッシュROM、HDD等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせたものである。例えば、記憶部73は、プリンター100の制御プログラム、制御データ等を記憶する。又、CPU71は、中央演算処理装置であり、記憶部73に格納される制御プログラムや設定データに基づきプリンター100の各部の制御や演算を行う。又、制御部7は、I/F部74と接続される。I/F部74は、印刷を行う画像データや印刷における設定データを含む印刷データの送信元となるコンピューター200例えば、パーソナルコンピューターやサーバー等等とネットワークやケーブルを介して通信を行うための通信インターフェイスである。プリンター100は、I/F部74に入力されたコンピューター200からの画像データや設定データに基づき、印刷を行う。画像処理部72は、コンピューター200からの画像データに対し、設定に合わせ拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換等、各種画像処理を施す。そして、画像処理部72は、露光装置31に画像処理後の画像データを送る。露光装置31は、この画像データを受けて走査、露光を行い、感光体ドラム32に静電潜像を形成する。そして、制御部7は、操作パネル1、給紙部2a、搬送路2b、画像形成部3、定着部5等と接続され、記憶部73の制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。又、制御部7は、中間転写部4と接続され、中間転写部4の動作を制御する。例えば、制御部7は駆動ローラー41を回転させる中間転写モーター47のON/OFFや回転速度を制御し、中間転写ベルト6の周回を制御する。又、例えば、制御部7は、1次転写ローラー40Bk~40Mや2次転写ローラー45に転写のため電圧を印加する転写電圧印加部48に指示を与え、必要に応じて各種転写ローラーに電圧を印加させる。又、制御部7は、中間転写ベルト6の蛇行や中間転写ベルト6の周方向の位置を検知するアナログセンサー8検知体に相当の出力出力電圧値を受ける。そして、制御部7は、中間転写ベルト6の端縁の位置を認識し、中間転写ベルト6に取り付けられたインデックス9図5等参照のアナログセンサー8への到達や通過を認識する詳細は後述。従って、制御部7は、中間転写ベルト6の位置やインデックス9の到達、通過を認識する認識部として機能する。又、中間転写部4には、中間転写ベルト6の蛇行を補正する蛇行補正部10が含まれる。例えば、制御部7は認識した中間転写ベルト6の予め定められた位置理想的な位置からのずれに基づき、蛇行補正部10に中間転写ベルト6の蛇行の補正を行わせる詳細は後述。尚、プリンター100の任意の位置例えば、プリンター100の側面に、プリンター100の主電源のON/OFFを行うためのメインスイッチMSスイッチに相当が設けられる。又、プリンター100内には、制御部7や画像形成部3やプリンター100内のモーターを動作させるなど、プリンター100内の各部に供給すべき各種電圧を生成する電源装置PWが設けられる。電源装置PWは、例えば、整流回路、平滑回路、トランス、昇圧回路、降圧回路などを含み、商用電源から供給される電力の変換を行う。メインスイッチMSは、商用電源と電源装置PWの接続のON/OFFを行う。使用者は、プリンター100を用いるとき、メインスイッチMSをONする。これにより、制御部7が起動し、画像形成部3などプリンター100の各部でウォームアップが開始される。一方、プリンター100の電源を落とすとき、使用者は、メインスイッチMSをOFFする。これにより、プリンター100への電力供給が停止される。蛇行補正部10の概要次に、図4に基づき、本実施形態の蛇行補正の概要を説明する。図4は、本実施形態の蛇行補正を説明するための説明図である。図4には、中間転写部4のうち、中間転写ベルト6と、中間転写ベルト6を張架する部材駆動ローラー41、従動ローラー42、テンションローラー43、44と、蛇行補正部10を図示している。そして、各ローラーの製造精度完全な円筒形からのずれ、各ローラーの取付精度各ローラーの軸線を完全に平行とすることの困難性、ベルトの内面の厚さの不均一、ベルトの張力の不均一等の要因により、中間転写ベルト6は、蛇行することがある。中間転写ベルト6の蛇行が生ずると、図4に2点鎖線矢印で示すように、中間転写ベルト6の幅方向各ローラーの軸線方向でずれが生ずる。このずれが大きくなり、蛇行が大きくなると、中間転写ベルト6が破れることもある。そこで、本実施形態に係るプリンター100では蛇行補正部10が設けられる。蛇行補正部10は、中間転写ベルト6の予め定められた位置設計、仕様で予め定められた位置、理想的な位置からのずれが無くなるように補正を行う。具体的に、蛇行補正部10は、予め定められた位置からのずれが無くなるように従動ローラー42の軸線方向をずらして蛇行補正する機構である。例えば、図4に示すように、蛇行補正部10は、従動ローラー42の一端を持ち上げたり、持ち下げたりして、駆動ローラー41等の他のローラーの軸線方向に対し、上下方向で従動ローラー42の軸線方向を傾ける。これにより、中間転写ベルト6にねじれが生じ、予め定められた位置に戻す力が中間転写ベルト6に働き、中間転写ベルト6の位置が予め定められた位置に戻る。蛇行補正部10は、従動ローラー42を傾けるための機構や駆動源を含む。例えば、蛇行補正部10は、駆動源としてモーターを含み、モーターを回転させる方向により、従動ローラー42の端部の持ち上げや持ち下げを行って従動ローラー42を傾ける。尚、従動ローラー42を傾けることが出れば、どのような機構でもよく、例えば、ソレノイドなどを用いて、ずれに応じて従動ローラー42の軸線を傾けても良い。ベルトの端縁位置認識次に、図5~図7に基づき、本実施形態に係るプリンター100での中間転写ベルト6の端縁の位置認識の一例を説明する。図5は、本実施形態に係るプリンター100で中間転写ベルト6に蛇行が生じていないときの状態とアナログセンサー8の出力の一例を示す説明図である。図6、図7は、本実施形態に係るプリンター100で中間転写ベルト6に蛇行が生じているときの状態とアナログセンサー8の出力の一例を示す説明図である。図5~図7に示すように、本実施形態に係るプリンター100では、中間転写ベルト6の端縁位置を検知、認識するためにアナログセンサー8が設けられる。例えば、アナログセンサー8は、断面コ字状であり、アナログセンサー8の内面のうち、上側に発光部例えば、LEDを有し、下側に受光部が設けられる透過式の光センサー。上下は逆でも良い。受光部は受光レベル受光量に応じて出力電圧が変化する。そして、アナログセンサー8の発光部と受光部の間に中間転写ベルト6の端縁が差し込まれるように通される。言い換えると、検知領域を中間転写ベルト6の端部が通るようにアナログセンサー8は設置される。尚、図5~図7では、中間転写ベルト6の予め定められた位置理想的な位置、蛇行の無い位置を破線で示している。そして、図5は、中間転写ベルト6の蛇行が生じていない状態を示しているので、中間転写ベルト6の端縁と破線が重なった状態で示されている。このときのアナログセンサー8の出力電圧値と時間との関係の一例を示すグラフを図5の右方に示している。このグラフのX軸は時間を示し、Y軸はアナログセンサー8の出力電圧の大きさを示す以下の図でも同様。本実施形態のアナログセンサー8は、発光部から受光部に入射される光量が多いほど出力電圧値が大きくなり、光量が少ないほど出力電圧値が小さくなる。例えば、中間転写ベルト6で蛇行が生じていないときのアナログセンサー8の出力電圧値は、アナログセンサー8の出力幅の中央値例えば、アナログセンサー8が0~3.3Vの範囲で電圧を出力するとき約1.6V~1.7V程度となるように、アナログセンサー8は設置される。次に、図6を用いて、中間転写ベルト6がアナログセンサー8方向例えば、プリンター100の正面方向に蛇行したときのアナログセンサー8の出力値を説明する。中間転写ベルト6が蛇行し、アナログセンサー8が設置された方向にずれると、アナログセンサー8の発光部と受光部間の中間転写ベルト6による遮光量が多くなる。このときのアナログセンサー8の出力電圧値と時間との関係の一例を示すグラフを図6の右方に示している。中間転写ベルト6がアナログセンサー8の設置方向に蛇行すると、アナログセンサー8の発光部と受光部間の遮光量が大きくなる。そのため、図6に示すように、中間転写ベルト6の蛇行がないときより、アナログセンサー8の出力電圧は小さくなる。尚、図6では、中間転写ベルト6の位置がずれていないときのアナログセンサー8の出力値を二点鎖線で示している。次に、図7を用いて、中間転写ベルト6がアナログセンサー8から離れる方向例えば、プリンター100の背面方向に蛇行したときのアナログセンサー8の出力値を説明する。中間転写ベルト6が蛇行しアナログセンサー8から離れる方向にずれると、アナログセンサー8の発光部と受光部間の中間転写ベルト6による遮光量は少なくなる。このときのアナログセンサー8の出力電圧値と時間との関係の一例を示すグラフを図7の右方に示している。中間転写ベルト6がアナログセンサー8から離れる方向に蛇行すると、アナログセンサー8の発光部と受光部間の中間転写ベルト6による遮光量は少なくなる。そのため、図7に示すように、中間転写ベルト6が蛇行していないときより、多くの光が受光部に到達し、アナログセンサー8の出力電圧は大きくなる。尚、図7でも、中間転写ベルト6の位置にずれがないときのアナログセンサー8の出力値を二点鎖線で示している。このように、中間転写ベルト6の端縁の位置と、アナログセンサー8の出力電圧値には対応する関係がある。そのため、制御部7は、アナログセンサー8の出力電圧値を受け、出力電圧値の大きさを認識する。例えば、制御部7のCPU71がアナログセンサー8の出力電圧値をアナログ/ディジタル変換して、アナログセンサー8の出力電圧値を認識するA/D変換器を別途設けても良い。そして、例えば、記憶部73にアナログセンサー8の出力電圧値に対する中間転写ベルト6の端縁の位置を定めた位置検出用データを記憶させておく。制御部7は、アナログセンサー8の出力電圧値と位置検出用データを参照し、中間転写ベルト6の端縁の位置を認識する。又、制御部7は、中間転写ベルト6の端縁の位置に基づき、中間転写ベルト6の予め定められた位置からのずれ量やずれ方向を認識することができる。例えば、記憶部73に中間転写ベルト6の端縁の位置に対する中間転写ベルト6のずれ量やずれ方向を定めたずれ量検出用データを記憶させておくアナログセンサー8の出力電圧値に対する中間転写ベルト6のずれ量やずれ方向を定めたずれ量検出用データを記憶させておいてもよい。そして、制御部7は、ずれ量検出用データを参照して中間転写ベルト6のずれ量やずれ方向を認識できる。又、中間転写ベルト6のずれを補正する方向により、従動ローラー42を傾ける方向が異なる。又、従動ローラー42を傾ける程度により、中間転写ベルト6を予め定められた位置に戻す力が異なるので、中間転写ベルト6のずれ量に応じて、従動ローラー42を傾ける量傾きが異なる。そこで、記憶部73に中間転写ベルト6のずれ量やずれ方向に応じて、従動ローラー42を傾ける方向や傾ける量を定めた蛇行補正用データを記憶させておく。そして、制御部7は、蛇行補正用データを用いて、蛇行補正部10の動作内容を定め、蛇行補正部10を動作させる。そして、制御部7は、周期的例えば、数十msec、更に言えば、20~30msecごとにアナログセンサー8の出力電圧値をサンプリングする。制御部7は、サンプリングごとに、中間転写ベルト6の端縁の位置や、ずれ量やずれ方向を認識し、蛇行補正部10の動作内容を定める。このように、制御部7は、周期的に、アナログセンサー8の出力電圧値をサンプリングし、サンプリングごとに、小刻みに蛇行補正部10に動作を指示して蛇行補正を行わせる。言い換えると、制御部7は、アナログセンサー8の出力に基づき、蛇行フィードバック制御を行う。インデックス9の検知次に、図5~図7に基づき、本実施形態に係るプリンター100でのインデックス9の検知、認識の一例を説明する。図5~図7に示すように、本実施形態に係るプリンター100では、中間転写ベルト6の周方向の位置中間転写ベルト6の周方向での特定部位を検知、認識するため、中間転写ベルト6の端縁から突出するようにインデックス9が設けられる。インデックス9は、例えば、トナー像の形成位置トナー像の形成タイミングや濃度のキャリブレーション用パッチの形成タイミングを計るために用いられる。そして、インデックス9は、中間転写ベルト6の端縁のうち、アナログセンサー8が設けられる側の端縁から突出するように設けられる。これにより、アナログセンサー8により中間転写ベルト6の端縁の位置を認識でき、又、インデックス9の到達、通過の認識が可能になる。言い換えると、1つのアナログセンサー8で2つの事項の検知、認識を行う。インデックス9は、アナログセンサー8の検知領域アナログセンサー8の内面の発光部と受光部の間を通過する。言い換えると、アナログセンサー8は、インデックス9の到達、通過を検知できるように設置される。本実施形態のアナログセンサー8は、受光部の受光量が減ると遮光量が増えると出力電圧値が小さくなり、受光部の受光量が増えると遮光量が減ると出力電圧値が大きくなる。そのため、図5~図7に示すように、インデックス9がアナログセンサー8の検知領域に到達すると、アナログセンサー8の受光部の出力電圧値は、立ち下がる。そして、インデックス9がアナログセンサー8の検知領域を通過しきると、アナログセンサー8の受光部の出力電圧値は、立ち上がる。このように、インデックス9の到達、通過により、アナログセンサー8の出力電圧値は、立ち下がり又は立ち上がり、急激に変化する。アナログセンサー8での遮光量は、インデックス9の到達により急激に非連続的に変化する。一方、蛇行が生ずると、中間転写ベルト6の位置は連続的に変化していく。そのため、中間転写ベルト6の端縁を検知しているときの各サンプリング間のアナログセンサー8の出力電圧の変化幅は、インデックス9の到達、通過による変化幅よりも小さい。制御部7のCPU71は、周期的にアナログセンサー8の出力をサンプリングする。インデックス9の大きさは固定的であり、アナログセンサー8を通過する際に遮光する量は固定的であるから、インデックス9の到達、通過により変化するアナログセンサー8の出力電圧値もほぼ固定的である。そのため、制御部7は、インデックス9の到達、通過に起因すると予め定められた変化幅例えば、ゼロコンマ数ボルトを越えるほど、アナログセンサー8の出力電圧値の変化があったとき、アナログセンサー8にインデックス9が到達した、あるいは、通過したと認識する。蛇行補正の実行期間次に、図8を用いて本実施形態に係るプリンター100での蛇行補正の概要を説明する。図8は、本実施形態に係るプリンター100でのアナログセンサー8の出力電圧値の変化と蛇行補正の実行期間の関係を示すタイミングチャートである。上述のように、本実施形態に係るプリンター100では、1つのアナログセンサー8を用いて、制御部7はベルトの端縁の位置を認識するとともに、インデックス9のアナログセンサー8への到達と通過を認識する。そして、制御部7は、アナログセンサー8の出力電圧値に基づき中間転写ベルト6の端縁の位置を認識し、認識した位置に応じて中間転写ベルト6の予め定められた位置からのずれ量やずれ方向に応じて蛇行補正部10を動作させる。ここで、蛇行補正部10が補正すべき補正量中間転写ベルト6のずれ量やずれ方向は、アナログセンサー8の出力電圧値に基づき定まるので、インデックス9検知中でも蛇行補正部10によるフィードバック制御を行うと、蛇行補正部10は、誤った中間転写ベルト6のずれ量やずれ方向の認識結果に基づき蛇行補正を行ってしまうことになる。そのため、本実施形態に係るプリンター100では、図8に示すように、アナログセンサー8がインデックス9を検知しているとき、制御部7は蛇行フィードバック制御を中断する。言い換えると、制御部7は、アナログセンサー8の出力電圧値がインデックス9の通過により立ち下がった後、立ち上がるまでのアナログセンサー8の出力電圧値に基づき、中間転写ベルト6の端縁の位置やずれ量やずれ方向を認識せず、蛇行補正部10に補正をさせない。これにより、インデックス9の端縁の位置を中間転写ベルト6の端縁の位置とした蛇行補正蛇行フィードバック制御を行わないようにすることができる。主電源投入時の蛇行補正の開始タイミング次に、図9~図11を用いて、場合に分けて本実施形態に係るプリンター100での主電源投入時の蛇行補正の開始タイミングを説明する。図9~図11は主電源投入時の蛇行補正の開始タイミングの決定手法の一例を説明するためのタイミングチャートである。まず、図9に基づき、主電源投入時の蛇行補正開始タイミング決定の基本的な概念を説明する。メインスイッチMSにより主電源が投入されると、プリンター100を使用可能とするためのウォームアップが開始される。ウォームアップにより、制御部7が駆動を開始する。又、ウォームアップのとき、例えば、制御部7は、画像形成部3にキャリブレーションのためのパッチトナー像を形成させ、中間転写ベルト6にパッチを転写することがある。このパッチは、例えば、インデックス9のアナログセンサー8による検知タイミングにあわせ、予め定められたタイミングで形成される。そして、制御部7は、例えば、中間転写ベルト6を周回させつつ、中間転写ベルト6に対向して設けられる濃度センサーS1図1や図3参照で、所定のパッチの検知タイミングにトナー像が検出されるかを確認する。そして、制御部7は、例えば、パッチの検知タイミングにずれがあれば、トナー像の形成タイミングを調整するキャリブレーションを行う。このように、主電源投入後、ウォームアップの段階で制御部7は、中間転写ベルト6を周回させることがある。尚、パッチを形成しない場合、コンピューター200からの画像データ送信にともない印刷が開始されるとき、制御部7は、主電源投入後に初めて中間転写ベルト6を周回させる。図8を用いて説明したように、アナログセンサー8がインデックス9を検知しているときに制御部7が蛇行フィードバック制御を行わず、蛇行補正部10が蛇行補正しないようにするには、アナログセンサー8がインデックス9を検知しているか、中間転写ベルト6の端縁を検知しているか識別できなくてはならない。しかし、主電源投入後、アナログセンサー8を駆動させ、初めて中間転写ベルト6を回転させるとき、アナログセンサー8の検知領域にインデックス9が存在していることもあれば、中間転写ベルト6が蛇行していることもある。そのため、制御部7は、主電源投入後、初めて中間転写ベルト6を回転させたときのアナログセンサー8の出力電圧値に基づいて、アナログセンサー8がインデックス9を検知しているか中間転写ベルト6の端縁を検知しているか判断できない。そこで、本実施形態に係るプリンター100では、主電源投入後、初めて中間転写ベルト6を回転させるとき、制御部7は、基本的に、インデックス9がアナログセンサー8の検知領域に到達してから通過するまでに要する時間インデックス9の長さを中間転写ベルト6が通過するのに要する時間:確認時間だけ待った後、蛇行補正部10に蛇行補正を開始させる蛇行フィードバック制御を開始する。この点について図9を用いて説明する。まず、インデックス9がアナログセンサー8の検知領域を通過するのに要するインデックス長さ時間T1確認時間の一例は、予め定めることができる。中間転写ベルト6の周速度回転速度は仕様上、設計上定まっており、制御部7は、中間転写ベルト6が一定の予め定められた速度で回転するように中間転写モーター47の回転速度を制御する。一方、インデックス9の大きさも変化しない。そのため、中間転写ベルト6の周方向におけるインデックス9の長さ幅を中間転写ベルト6が移動するのに必要な時間をインデックス9がアナログセンサー8の検知領域を通過するのに要するインデックス長さ時間T1と定めることができる。あるいは、インデックス長さ時間T1を実測し、実測結果に基づきインデックス長さ時間T1を定めても良い。そして、制御部7は、中間転写ベルト6の駆動開始周回開始に伴いアナログセンサー8の駆動を開始させる図9における時点t1。そして、制御部7は、インデックス長さ時間T1が経過するまで図9における時点t2まで、中間転写ベルト6の端縁の位置や予め定められた位置からのずれ量やずれ方向を演算せず、蛇行補正部10の動作内容を定めない蛇行フィードバック制御を行わない。又、蛇行補正部10は蛇行補正を行わない。そして、時点t2が経過した後、制御部7はアナログセンサー8の出力電圧値に基づき、中間転写ベルト6の端縁の位置やずれ量やずれ方向を認識し、蛇行補正部10の動作内容を定める。又、蛇行補正部10は、蛇行補正を開始する。即ち、中間転写ベルト6の駆動開始からインデックス長さ時間T1が経過するまでを中間転写ベルト6端縁を検知していると確認するための確認時間とする。以後は、アナログセンサー8の検知領域にインデックス9が到達し通過すると、図8を用いて説明したように、制御部7は蛇行フィードバック制御を中断し、蛇行補正部10は蛇行補正を中断する。基本的には、主電源投入後、初めて中間転写ベルト6を回転させるときの蛇行補正の実行タイミングは図9を用いて説明したように定まる。しかし、主電源投入後、初めて中間転写ベルト6を回転させるとき、インデックス9がアナログセンサー8の検知領域に存在していることがある。言い換えると、インデックス9がアナログセンサー8の検知領域に位置する状態で主電源が落とされることがある。そこで、図10を用いて、このような状態での主電源投入時の蛇行補正の開始タイミング蛇行フィードバック制御の開始タイミングの決定を説明する。まず、制御部7は、中間転写ベルト6の駆動開始中間転写モーター47の回転開始に伴いアナログセンサー8の駆動を開始させる図10における時点t3。そして、インデックス9がアナログセンサー8の検知領域に存在する状態から中間転写ベルト6が回転されると、インデックス長さ時間T1が経過するまで図9における時点t3から時点t4までの間に、インデックス9がアナログセンサー8の検知領域を通過しきる。そのため、制御部7は、中間転写ベルト6の駆動開始からインデックス長さ時間T1が経過する前に、アナログセンサー8の出力電圧が急激に変化すること立ち上がりを認識する変化時点を図10で時点t5として図示。言い換えると、制御部7は、中間転写ベルト6の駆動開始からインデックス長さ時間T1が経過する前に、インデックス9の通過を認識する。インデックス9の通過が認識されると、蛇行フィードバック制御を開始しても、誤った蛇行補正はなされない。そこで、本実施形態に係るプリンター100では、中間転写ベルト6の駆動開始からインデックス9の通過に要するインデックス長さ時間T1が経過する前にインデックス9の通過が認識されると、インデックス9通過前では、制御部7は、蛇行フィードバック制御を行わず、蛇行補正部10は蛇行補正を行わない。一方、インデックス9の通過後、制御部7は蛇行フィードバック制御を開始し、蛇行補正部10は蛇行制御を開始する。即ち、中間転写ベルト6の周回開始からインデックス9通過までを中間転写ベルト6端縁を検知していると確認するための確認時間とする。一方で、主電源投入後、初めて中間転写ベルト6を回転させるとき、インデックス長さ時間T1が経過するまでに、インデックス9がアナログセンサー8に到達する場合がある。言い換えると、アナログセンサー8からインデックス9の1個分に満たない近傍にインデックス9が位置する状態で、主電源が落とされることがある。そこで、図11を用いて、このような状態での主電源投入時の蛇行補正の開始タイミング蛇行フィードバック制御の開始タイミングの決定を説明する。まず、制御部7は、中間転写ベルト6の駆動開始中間転写モーター47の回転開始に伴いアナログセンサー8の駆動を開始させる図11における時点t6。そして、中間転写ベルト6の周回開始から、インデックス9の通過に要するインデックス長さ時間T1が経過するまで図11における時点t6から時点t7までの間に、インデックス9がアナログセンサー8に到達する。そのため、制御部7は、中間転写ベルト6の駆動開始からインデックス長さ時間T1が経過する前に、アナログセンサー8の出力電圧が急激に変化すること立ち下がりを認識する変化時点を図11で時点t8として図示。この場合、インデックス9は、中間転写ベルト6の駆動開始からインデックス長さ時間T1を越えた時点でアナログセンサー8を通過しきる。インデックス9が通過しきる前に制御部7が蛇行フィードバック制御を開始すると、誤った蛇行補正がなされる。そこで、制御部7は、中間転写ベルト6の駆動開始からインデックス長さ時間T1が経過する前に、インデックス9の到達を認識すると、中間転写ベルト6の周回開始からインデックス9が通過しきるまで、制御部7は、蛇行フィードバック制御を行わず、蛇行補正部10は蛇行補正を行わない。そして、制御部7は、インデックス9の通過を認識すると、制御部7は蛇行フィードバック制御を開始し、蛇行補正部10は蛇行制御を開始するインデックス9が通過しきり、蛇行制御を開始する時点を図11で時点t9として図示。即ち、中間転写ベルト6の駆動開始からインデックス9通過までを中間転写ベルト6端縁を検知していると確認するための確認時間とする。主電源投入時の蛇行補正開始までの流れ次に、図12を用いて、本実施形態に係るプリンター100での主電源投入時の蛇行補正開始蛇行フィードバック制御開始までの流れを説明する。図12は、本実施形態に係るプリンター100での主電源投入時の蛇行補正開始のタイミング決定の流れの一例を示すフローチャートである。図12のスタートは、主電源投入後、パッチ形成や印刷のため、中間転写ベルト6を初めて回転させようとする時点である。そして、制御部7は、中間転写モーター47を動作させ、中間転写ベルト6の駆動周回を開始させるステップ♯1。又、制御部7はアナログセンサー8の駆動読み取りを開始させるステップ♯2。そして、制御部7は、中間転写ベルト6の周回開始からインデックス9の通過に要するインデックス長さ時間T1が経過したかを確認するステップ♯3。もし、インデックス長さ時間T1が経過していればステップ♯3のYes、制御部7は、蛇行フィードバック制御を開始し、蛇行補正部10が蛇行補正を開始するステップ♯4。以後、インデックス9がアナログセンサー8を通過しているときは中断しつつ、中間転写ベルト6の周回が止まるまで、蛇行フィードバック制御がなされ、蛇行補正部10は蛇行補正を行うエンド。尚、主電源投入後に初めて中間転写ベルト6が周回されたときにインデックス9が検知されるので、制御部7は、インデックス9の位置を常時把握しておくことができる。言い換えると、停止した中間転写ベルト6の周回を開始させるとき、制御部7は、アナログセンサー8にインデックス9が存在する状態から周回が開始されるのか否かなどを把握しておくことができる。従って、主電源投入後、2回目以降の中間転写ベルト6の周回では、中間転写ベルト6の周回開始から確認時間の経過を待たずに、制御部7は、蛇行フィードバック制御を開始し、インデックス9がアナログセンサー8を通過しているとき蛇行フィードバック制御を中断すればよい。一方、インデックス長さ時間T1が経過していなければステップ♯3のNo、制御部7は、アナログセンサー8の出力電圧値に基づき、インデックス9の通過を認識できたかを確認するステップ♯5。もし、インデックス9の通過を確認できればステップ♯5のYes、確認時間が経過する前に蛇行補正が開始されてもよいので、フローはステップ♯4に移行するステップ♯4→エンド。一方、インデックス9の通過を確認できなければステップ♯5のNo、制御部7は、アナログセンサー8の出力電圧値に基づき、インデックス9の到達を認識できたかを確認するステップ♯6。もし、インデックス9の到達を認識できなければステップ♯6のNo、フローはステップ♯3に戻る。このように、中間転写ベルト6の周回開始からインデックス長さ時間T1が経過するまで、周期的に例えば、数十ミリ秒ごとにステップ♯5やステップ♯6の確認がなされる。一方、インデックス9の到達が認識されればステップ♯6のYes、中間転写ベルト6の周回開始からインデックス長さ時間T1が経過した時点では、まだ蛇行補正を開始すべきではないので、制御部7は、アナログセンサー8の出力電圧値に基づき、インデックス9の通過を認識できたかをインデックス9通過まで確認を続けるステップ♯7、ステップ♯7のNo→ステップ♯7のループ。そして、インデックス9の通過が確認できると、フローはステップ♯4に以降するステップ♯4→エンド。このようにして、本実施形態の画像形成装置プリンター100は、主電源を投入するためのスイッチメインスイッチMSと、複数のローラーに張架されて周回される無端状のベルト中間転写ベルト6と、ベルトの端縁の一部に設けられるインデックス9と、ベルトの端縁とインデックス9が検知領域を通過するように配される検知体アナログセンサー8と、検知体の出力に基づき、ベルトの端縁の位置を認識すると共に、インデックス9の検知体への到達及び通過を認識する認識部制御部7と、ベルトの端縁の位置が予め定められた位置となるように、認識部の認識に基づいてローラー例えば、従動ローラー42を動かしてベルトの位置を補正する蛇行補正を行い、主電源投入後に初めてベルトが周回されるとき、ベルトの周回開始から、認識部がベルト端縁を検知していると確認するための確認時間の後に蛇行補正を開始する蛇行補正部10と、を含む。主電源投入後に初めてベルト中間転写ベルト6が周回されるとき、検知体アナログセンサー8がインデックス9を検知しているため、インデックス9の端部の位置をベルトの端縁と扱った誤った蛇行補正が行われることがあった。しかし、本実施形態では、検知体がインデックス9を検知しているか、ベルトの端縁を検知しているか、待ち時間確認時間の間に確認することができる。従って、インデックス9の端部の位置をベルトの端縁の位置とした誤った蛇行補正がなされることを防ぐことができる。又、誤った蛇行補正により、かえってベルトの蛇行を招くこともない。又、1つの検知体でベルト端縁の位置検知とベルトの周方向の位置検知を行うことができる。従って、2つの検知体センサーを設けずに、検知体を1つ省略することができ、画像形成装置例えば、プリンター100の製造コストや製造過程での工数を減らすことができる。又、蛇行補正部10は、確認時間として、ベルト中間転写ベルト6の周回開始からインデックス9が検知体アナログセンサー8に到達してから通過するまでに要するインデックス長さ時間T1待ってから、蛇行補正を開始する。これにより、主電源投入後に初めてベルトを周回させる時点で検知体の検知領域にインデックス9が存在していても、認識部制御部7はインデックス9の通過を確実に認識することができる。従って、インデックス9の端部の位置をベルトの端縁の位置とした誤った蛇行補正がなされることを確実に防ぐことができる。又、認識部制御部7が、ベルト中間転写ベルト6の周回開始からインデックス長さ時間T1が経過するまでにインデックス9の通過を認識したとき、蛇行補正部10は、確認時間として、ベルトの周回開始からインデックス9が通過するまで待ってから蛇行補正を開始する。これにより、主電源投入後に初めてベルトを周回させる時点で検知体アナログセンサー8の検知領域をインデックス9が通過しかかっていれば、インデックス9が通過したと確認された時点で、直ちに蛇行補正が開始される。従って、インデックス9が検知体を通過すると、蛇行補正部10は速やかに蛇行補正を開始し、主電源投入後、ベルトの蛇行補正を速やかに開始することができる。又、認識部制御部7が、ベルト中間転写ベルト6の周回開始からインデックス長さ時間T1が経過するまでにインデックス9の到達を認識したとき、蛇行補正部10は、確認時間として、ベルトの周回開始からインデックス9通過まで待ってから蛇行補正を開始する。インデックス長さ時間T1が経過するまで待っている状態のとき、インデックス9が検知体アナログセンサー8に到達することがある。しかし、本実施形態に係るプリンター100によれば、ベルト周回開始から蛇行補正の待ち時間の間にインデックス9が検知体に到達しても、インデックス9の端部の位置をベルトの端縁の位置とした誤った蛇行補正がなされることを防ぐことができる。又、蛇行補正部10は、蛇行補正を開始してから、ベルト中間転写ベルト6が周回している間、蛇行補正を行うとともに、インデックス9の到達を認識部制御部7が認識すると蛇行補正を中断し、インデックス9の通過を認識部が認識すると蛇行補正を再開する。これにより、インデックス9の端部の位置をベルト中間転写ベルト6の端縁の位置とする蛇行補正は常時行われない。ベルトは、画像形成部3が形成したトナー像の1次転写を受け、用紙に2次転写するための中間転写ベルト6である。これにより、中間転写ベルト6に対する蛇行補正が適切になされ、的確なトナー像の転写がなされる。又、中間転写ベルト6が蛇行により破損することもない。次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、制御部7を中間転写ベルト6の端部の位置を認識し、インデックス9のアナログセンサー8への到達、通過を認識する認識部として説明した。しかし、制御部7ではなく、別途、認識部として、専用のハードウェアを設けてもよい。以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。