加硫成型前の生タイヤの表面に、カッターにより切削溝を形成するタイヤの切削溝形成方法において、前記カッターにより前記切削溝を形成した後に、前記カッターと、前記カッターの切削方向に対して前記カッターに隣接して配置されたカッター隣接部材とを、上下方向に相対的に移動させて、前記生タイヤから切除された後の切除片を、前記カッターより除去することを特徴としたタイヤの切削溝形成方法。前記カッターと、前記カッター隣接部材との相対的な移動距離は、前記カッターに付着する前記切除片の深さの20から100の範囲にあることを特徴する請求項1記載のタイヤの切削溝形成方法。加硫成型前の生タイヤの表面に切削溝を形成するタイヤの切削溝形成装置において、生タイヤの表面に切削溝を切削するカッターと、前記カッターの切削方向に対して前記カッターに隣接して配置されるカッター隣接部材と、前記カッターと前記カッター隣接部材とを上下方向に相対的に移動させるスライド機構を備えたことを特徴とするタイヤの切削溝形成装置。前記カッターと前記カッター隣接部材との相対的な移動距離は、前記生タイヤから切除され前記カッターに付着する切除片の深さの20から100の範囲にあることを特徴する請求項3記載のタイヤの切削溝形成装置。本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、加硫成型前の生タイヤに複数の切除溝を形成する生タイヤの切削溝形成装置の、切除溝を形成時にカッターに付着した切除片を容易に取り除き、切削溝の形成作業の作業効率を向上させ、タイヤの製造効率の向上を図ることを目的とする。上記目的を解決するために、請求項1記載の発明は、加硫成型前の生タイヤの表面に、カッターにより切削溝を形成するタイヤの切削溝形成方法において、前記カッターにより前記切削溝を形成した後に、前記カッターと、前記カッターの切削方向に対して前記カッターに隣接して配置されたカッター隣接部材とを、上下方向に相対的に移動させて、前記生タイヤから切除された後の切除片を、前記カッターより除去することを特徴としたことを特徴とするものである。請求項2記載の発明は、請求項1記載のタイヤの切削溝形成方法において、前記カッターと、前記カッター隣接部材との相対的な移動距離は、前記カッターに付着する前記切除片の深さの20から100の範囲にあることを特徴するものである。請求項3記載の発明は、加硫成型前の生タイヤの表面に切削溝を形成するタイヤの切削溝形成装置において、生タイヤの表面に切削溝を切削するカッターと、前記カッターの切削方向に対して前記カッターに隣接して配置されるカッター隣接部材と、前記カッターと前記カッター隣接部材とを上下方向に相対的に移動させるスライド機構を備えたことを特徴とするものである。請求項4記載の発明は、請求項3記載のタイヤの切削溝形成装置において、前記カッターと前記カッター隣接部材との上下方向の相対的な移動距離は、前記生タイヤから切除され前記カッターに付着する切除片の深さの20から100の範囲にあることを特徴とするものである。請求項1記載の発明によれば、カッターに付着した生タイヤの切除片を容易に取り除くことができ、生タイヤから切削溝を切削する作業効率の向上を図り、タイヤの製造効率を向上させ、タイヤの製造コスト削減することができる。請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、生タイヤの切除片をカッターから効果的に取り除くことができるとともに、タイヤ切削溝形成方法に用いる装置の大型化を防ぐことができる。請求項3記載の発明によれば、カッターに付着した生タイヤの切除片を容易に取り除くことができ、生タイヤから切削溝を切除する作業効率の向上を図り、タイヤの製造効率を向上させ、タイヤの製造コスト削減することができる。請求項4記載の発明によれば、請求項3記載の発明の効果に加えて、生タイヤの切除片をカッターから効果的に取り除くことができるとともに、切削溝形成装置の大型化を防止し、タイヤ製造装置のスペーシングを有利なものとすることが可能となる。以下、本発明に係る一実施例について図1ないし図9に基づき説明する。図1は、本実施例のタイヤの切削溝形成装置1により切削溝が形成されて製造される空気入りタイヤ30を示したもので、大型の建設車両用等に用いられる空気入りタイヤ30であって、地面との摩擦を大きくして牽引力を増すようにするため、トレッド31からサイドウォール32に亘って、周方向と略直角に指向したラグ溝33が周方向に複数形成されている。この空気入りタイヤ30の加硫成型前の生タイヤ20の断面図を図2に示す。生タイヤ20は、左右一対のリング状のビードリング21を埋設したビード部22と、一対のビード部22間をトロイダル状に架設されるカーカス層23と、前記カーカス層23の径方向外側に周接されるベルト層24と、前記ベルト層24の外周面に周接されたトレッド部25と、タイヤのサイド部分を覆うサイドウォール部26とからなっており、空気入りタイヤ30のラグ溝32を形成するために、トレッド部25からサイドウォール部26に亘って切削溝27が切削溝形成装置1により切削されるものである。前記切削溝形成装置1は、図3に示されるように、垂直多関節型ロボット2と図示されない制御装置を備えており、この垂直多関節型ロボット2の腕3の動きは、マイクロプロセッサ等の制御手段を具備した制御装置により制御され、図示されないサーボモータ等により3次元方向に自在に移動されることが可能となっている。さらに垂直多関節型ロボット2の腕3の先端部3aには、生タイヤ20に切削溝27を切削するための切削機構5が取り付けられている。図3ないし図7に示されるように、前記切削機構5は、腕3の先端部3aに埋設されて腕3に取り付けられるケース6と、生タイヤ20を切削し切削溝27を形成するカッター7と、当該カッター7に隣接しケース6に支持されるカッター隣接部材8と、当該カッター隣接部材8をケース6に取付ける取付部材9と、カッター7をカッター隣接部材8に対して上下方向に相対的に移動させるスライド機構10とが具備されている。以下、説明の便宜上、図4に示されるように、カッター7の切削方向を前、切削方向反対側を後、切削方向に垂直でかつ腕3側を上、カッター7側を下とする。前記カッター7は、切削溝27を切削する刃部7aと、カッター7をスライド機構に取り付けるための支持部7bを備えており、支持部7bはケース6に収容されるようになっており、刃部7aは前記ケース6の下方に設けられた開口部6bから突出されるように配設される。前記刃部7aは、帯状の金属部材を折り曲げて形成されたものであって、図6に示されるように、生タイヤ20を切削する方向視において、先端が円弧状であって全体が略V字型に形成されているものである。該刃部7aは通電されるようになっており、通電されることによって刃部6aが発熱し、カッター6が生タイヤのトレッドゴムを溶融しながら切除することができるものである。また、前記刃部7aには、刃部7aのV字型の開放された部分を架け渡すように支持部7bが固着されており、支持部7bはスライド機構9に取り付けられるようになっている。図4に示されるように、前記カッター7の後方に、カッター7に隣接して、カッター隣接部材8が配設されている。当該カッター隣接部材8のうち、カッター7の刃部7aの後方に隣接する刃部隣接部8aは、図7に示すように、切削方向視において、カッター7の刃部7aと略同じ形状のV型の形状であって、カッター7が生タイヤ20を切削していく際に、切削の邪魔にならないように形成されている。また、カッター隣接部材8は、刃部隣接部8aのV字型の開放された部分を架け渡すように支持部8bが設けられており、該支持部8bは取付部材9に固着されるものであって、カッター7の切削時におけるカッター7の刃部7aと刃部隣接部8aとが、切削方向視において重なる位置になるように、刃部隣接部8aがケース6の開口部6bから突出される位置に取付部材9がケース6の内壁6aにボルトにより締結され、カッター隣接部材8はケース6に固定される。ケース6内にはスライド機構10が設けられており、当該スライド機構10は、ケース6の内壁面6aに固定されかつ図示されない制御装置により回転が制御されるサーボモータ等のモータ11と、モータ11の回転軸11aの先端に固着されるピニオン12と、このピニオン12に噛み合ってピニオン12の回転に伴って移動されるラック13と、ラック13をガイドするラックガイド14と、ラックガイド14をケース6の内壁面6aに取り付けるラックガイド取付板15とを備えている。前記ラック13は、図5に示されるように、移動方向に対して垂直に切断した断面形状が略T字型になるように形成されており、凸部13aにはピニオン12に噛み合う歯13bが形成され、凸部13aの左右に摺動部13cが設けられ、チャンネルの端部が内側に折り返された形状のラックガイド14に摺動自在に嵌合されるものである。ラック13はラックガイド14にガイドされつつ、ピニオン12の回転に伴って上下方向に移動されるようになっている。前記カッター7の支持部7bの長手方向の略中央には、前記ラック13の一方の端部13dが固着され、ラック13の上下動に伴ってカッター7も上下動されるようになっている。前記カッター7は、ケース6に固定されたラックガイド14に摺動自在に嵌合されたラック13に固着されているので、カッター7が生タイヤ20に切削溝27を切削する際に、ガタが発生せず、充分な強度を保ちつつ切削することが可能となっている。ケース6に設けられた開口部6bからカッター7の刃部7aが突出し、カッター7の支持部7bがケース6内に位置するように配設され、モータ11によりピニオン12が回転されると、ピニオン12の回転に伴いラック13が上下に移動されてカッター6が上下動するようになっている。本実施例による切削溝形成装置1により、生タイヤ20に切削溝27が以下のように形成される。図示されない支持装置により、建設車両等の生タイヤ20が回転自在に支持され、所定角度回転されると、切削溝形成装置1の垂直多関節型ロボット2の腕3が、制御手段4により制御され生タイヤ20に切削溝27を切除する方向に移動される。この時、腕3の先端に取り付けられた切削機構5は、図4および図8に示すような切削状態となっている。この切削状態とは、切削機構5の切削方向視において、カッター7およびカッター隣接部材8が重なる位置にある状態に、制御装置により制御されたモータ11が回転しピニオン12が回転し、それに伴いラック13が移動されてカッター7が移動された状態である。この切削状態となった切削機構5が、加硫前の生タイヤ20のトレッド部25の表面からサイドウォール部26にかけて、切削溝27を、空気入りタイヤ30のラグ溝33を形成する部分相当する箇所であって略ラグ溝33方向に延びる方向に、カッター7でもって切削していく。生タイヤ20のトレッド部25が、カッター7によって切削されると、切除片28が切り出される。該切除片28の深さとは、カッター7のV型の刃部7aの先端部により、トレッド部25の表面から切削された深さをいうものである。該切除片28が生タイヤ20から切削されていくと、図8に示されるように、切除片28がカッター7の刃部7aに付着する切除片付着状態が発生する。この場合は、作業員が切除片付着状態を認識し、あるいは何等かの検知手段により切除片付着状態を検知して、切削機構5により切削機構5が、図9に示されるような切除片除去状態にされる。あるいは、カッター7が生タイヤ20を切除するごとに、切削機構5が切除片除去状態にされる。切除片除去状態とは、制御手段4の信号によりモータ11が回転され、ピニオン12がそれに伴い回転して、ピニオン12に噛み合ったラック13およびラック13に一体に結合されたカッター7が上方に移動され、ケース6に固定されたカッター隣接部材に対して上方向に移動された状態である。切削機構5が切除片除去状態となると、カッター7がカッター隣接部材8に対してスライドされて上下方向に相対的に移動されるので、カッター7の刃部7aに付着した切除片28が、後下方に回転してカッター7から剥されて落下する。該切除片除去状態において、カッター7がカッター隣接部材8に対して上方向に移動される距離は、生タイヤ20から切除された切除片28の深さの20から100の間の距離となることが好ましい。カッター7がカッター隣接部材8に対して上方向に移動される距離を切除片28の深さの20パーセント以下に設定すると、切除片28が充分に回転されないので、切除片28をカッター7から除去することができなくなり、またカッター7がカッター隣接部材8に対して上方向に移動される距離を切除片28の深さの100以上の距離に設定しても、切除片28をカッター7から除去する効果は変わらない一方、いたずらに装置の大型化を招いてしまうこととなるからである。その後、切削機構5は切削状態に戻されて切削を再開し、所望する切削溝27が形成された生タイヤ20が製造される。このようにして切削溝27が形成された生タイヤ20は、所望するラグ溝33に対応したラグ溝骨が形成された金型内に、切削溝27とラグ溝骨の位置を一致させて収納して加硫成型することにより空気入りタイヤ30が製造される。本実施例では、生タイヤ20から切削溝27を切削し、切除した切削片28が切削機構5のカッター7に付着しても、成型カッター7がスライド機構10により、カッター隣接部材8に対して上下方向に相対的に移動されるので、カッター7の刃部7aに付着した切除片28が容易に取り除かれ、切除片28を取り除くために作業員の手作業を必要とすることがなくなり、作業効率が向上し、タイヤの製造効率が向上し、タイヤの製造コストを低減することが可能となるさらに、カッター7がカッター隣接部材8に対して移動される距離が、生タイヤ20から切除された切除片28の深さの20から100の間の距離に制御されるので、切除片27を充分に回転することが可能となり効率的に切除片28をカッター7から取り除くことができるとともに、必要以上にカッター7が移動することがなく、装置の大型化を防ぐことができる。前記実施例では、切削溝を形成するにあたって、生タイヤ20のトレッド部25の表面からサイドウォール部26に向かってカッター7により切削するよう構成されていたが、サイドウォール部26の表面からトレッド部27に向かって切削するように切削溝形成装置5を構成してもよい。さらに、前記実施例では、スライド機構10がカッター7に固着され、カッター隣接部材8がケース6に固定され、スライド機構10によりカッター7をカッター隣接部材8に対して上方向に移動させて、切削片28がカッター7から取り除かれていたが、カッター隣接部材8をスライド機構10に取り付けて、カッター7をケース6に固定し、スライド機構10によりカッター隣接部材8をカッター7に対して下方向に移動させてもよい。