洗濯機外枠内に設けられた外槽と、前記外槽の内部に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させるための駆動手段と、前記外槽の底部と前記洗濯機外枠の底部との間に配設された複数のダンパとを備え、前記ダンパは、その上端側に延在する取付け軸が、前記外槽に固定された上側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む一対の弾性体を介して前記上側取付け板に固定され、前記ダンパの下端側に延在する取付け軸が、前記洗濯機外枠の底部に固定された下側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む一対の弾性体を介して前記下側取付け板に固定され、前記弾性体の少なくとも1つに前記外槽の揺動運動を減衰させる減衰手段を設け、前記減衰手段は、前記弾性体を形成する袋体と、前記袋体に封入された磁気粘性流体または電気粘性流体から成る機能性流体と、磁場または電場を可変に発生する可変手段を有し、前記可変手段は、前記外槽の揺動運動の大きさに応じて前記機能性流体の粘度を変えるようにした洗濯機。減衰手段は、ダンパの取付け軸の周囲を環状に取り囲むように形成した円盤状の弾性体に設けた請求項1記載の洗濯機。外槽の揺動運動の大きさを検知する振動検知手段を備え、可変手段は、前記振動検知手段の出力信号に応じて機能性流体の粘度を変えるように構成し、前記外槽の揺動運動が大きいときは、前記機能性流体の粘度を高くするようにした請求項1または2記載の洗濯機。駆動手段の入力電流を検知する電流検知手段を備え、可変手段は、前記電流検知手段の出力信号に応じて機能性流体の粘度を変えるように構成し、前記電流検知手段の信号の振幅が大きいときは、前記機能性流体の粘度を高くするようにした請求項1または2記載の洗濯機。袋体内部の圧力を検知する圧力検知手段を備え、可変手段は、前記圧力検知手段の出力信号に応じて機能性流体の粘度を変えるように構成し、前記圧力検知手段の信号の振幅が大きいときは、前記機能性流体の粘度を高くするようにした請求項1または2記載の洗濯機。減衰手段は、異なるダンパの弾性体の袋体を連通する連通管を備え、前記連通管に可変手段を設けた請求項1~5のいずれか1項に記載の洗濯機。減衰手段は、上側上部弾性体もしくは下側下部弾性体のいずれか一方、または両方に設けた請求項1~6のいずれか1項に記載の洗濯機。しかしながら、前記従来の構成では、外槽の上下振動はMR流体を利用したダンパで低減することができるが、ダンパの効果が発揮できない他の方向の振動低減は、ダンパの支持部の減衰力に依存している。その減衰力の発生には、空気や粘性流体の流動抵抗を利用しており、発生する減衰力が弱く、かつ、一定であるため、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の激しい揺動運動を十分に低減することができないという問題があった。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、脱水起動時の外槽の激しい揺動運動と、脱水定常時の洗濯機外枠の振動を効果的に低減することができる洗濯機を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、外槽の底部と洗濯機外枠の底部との間に配設された複数のダンパとを備え、前記ダンパは、その上端側に延在する取付け軸が、前記外槽に固定された上側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む一対の弾性体を介して前記上側取付け板に固定され、前記ダンパの下端側に延在する取付け軸が、前記洗濯機外枠の底部に固定された下側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む一対の弾性体を介して前記下側取付け板に固定され、前記弾性体の少なくとも1つに前記外槽の揺動運動を減衰させる減衰手段を設け、前記減衰手段は、前記弾性体を形成する袋体と、前記袋体に封入された磁気粘性流体または電気粘性流体から成る機能性流体と、磁場または電場を可変に発生する可変手段を有し、前記可変手段は、前記外槽の揺動運動の大きさに応じて前記機能性流体の粘度を変えるようにしたものである。これによって、外槽の上下方向以外の方向の振動を低減するのに有効な弾性体の減衰力を強くすることができ、脱水起動時の外槽の激しい揺動運動を確実に低減することができる。また、脱水定常時は、磁場または電場を無くすことで機能性流体の粘度を小さくして弾性体の減衰力を弱めることができ、外槽の振動を洗濯機外枠に伝わりにくくして、洗濯機外枠の振動を低減することができる。本発明の洗濯機は、脱水起動時の外槽の揺動と、脱水定常時の洗濯機外枠の振動を、確実かつ効果的に低減することができる。第1の発明は、洗濯機外枠内に設けられた外槽と、前記外槽の内部に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させるための駆動手段と、前記外槽の底部と前記洗濯機外枠の底部との間に配設された複数のダンパとを備え、前記ダンパは、その上端側に延在する取付け軸が、前記外槽に固定された上側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む一対の弾性体を介して前記上側取付け板に固定され、前記ダンパの下端側に延在する取付け軸が、前記洗濯機外枠の底部に固定された下側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む一対の弾性体を介して前記下側取付け板に固定され、前記弾性体の少なくとも1つに前記外槽の揺動運動を減衰させる減衰手段を設け、前記減衰手段は、前記弾性体を形成する袋体と、前記袋体に封入された磁気粘性流体または電気粘性流体から成る機能性流体と、磁場または電場を可変に発生する可変手段を有し、前記可変手段は、前記外槽の揺動運動の大きさに応じて前記機能性流体の粘度を変えるようにしたことにより、外槽の上下方向に加えて、上下方向以外の方向の振動を低減するのに有効なダンパを支持する弾性体の減衰力が強くなり、確実に脱水起動時の外槽の大きい揺動運動を低減することができる。すなわち、減衰手段の減衰力を、磁気粘性流体または電気粘性流体から成る機能性流体に、磁場や電場を与えて粘度を高めて流動抵抗を大きくすることで強め、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の大きい揺動運動を確実に低減することで、スムーズな脱水起動を可能にすることができる。また、脱水定常時は、減衰手段の減衰力を、磁場または電場を無くすことで、機能性流体の粘度を小さくし、流動抵抗を小さくすることで弱め、外槽の振動を洗濯機外枠に伝わりにくくして、洗濯機外枠の振動を低減することができる。第2の発明は、特に、第1の発明の減衰手段は、ダンパの取付け軸の周囲を環状に取り囲むように形成した円盤状の弾性体に設けたことにより、外槽の上下方向に加えて上下方向以外の方向、すなわち、外槽の傾きの全方向に対して弾性体に減衰力を発生させることができ、脱水起動時の外槽の大きい揺動運動および激しい揺動運動を効果的に低減することができる。第3の発明は、特に、第1または第2の発明において、外槽の揺動運動の大きさを検知する振動検知手段を備え、可変手段は、前記振動検知手段の出力信号に応じて機能性流体の粘度を変えるように構成し、前記外槽の揺動運動が大きいときは、前記機能性流体の粘度を高くするようにしたことにより、外槽の揺動運動が大きいときのみ機能性流体の粘度を変えるようになり、可変手段への通電が少なくなるので省エネや可変手段の長寿命化を図ることができる。第4の発明は、特に、第1または第2の発明において、駆動手段の入力電流を検知する電流検知手段を備え、可変手段は、前記電流検知手段の出力信号に応じて機能性流体の粘度を変えるように構成し、前記電流検知手段の信号の振幅が大きいときは、前記機能性流体の粘度を高くするようにしたことにより、外槽の揺動運動を減少させることができ、この外槽の揺動運動で失われる駆動手段の駆動エネルギーを低減することができる。第5の発明は、特に、第1または第2の発明において、袋体内部の圧力を検知する圧力検知手段を備え、可変手段は、前記圧力検知手段の出力信号に応じて機能性流体の粘度を変えるように構成し、前記圧力検知手段の信号の振幅が大きいときは、前記機能性流体の粘度を高くするようにしたことにより、外槽の揺動運動の加振力を圧力検知手段により検知して、外槽の揺動運動を低減することができ、加振力を小さくして洗濯機が設置されている床の振動を低減することができる。第6の発明は、特に、第1~第5のいずれか1つの発明の減衰手段は、異なるダンパの弾性体の袋体を連通する連通管を備え、前記連通管に可変手段を設けたことにより、1つの可変手段で複数の減衰手段を制御することができ、減衰手段を安価に構成することができる。第7の発明は、特に、第1~第6のいずれか1つの発明の減衰手段は、上側上部弾性体もしくは下側下部弾性体のいずれか一方、または両方に設けたことにより、有効な減衰手段を安価に実現することができるとともに、減衰手段を両方に設けることで、更に外槽の揺動運動を効果的に低減することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の第1の実施の形態における洗濯機の要部断面図、図2は、同洗濯機のダンパの要部断面図、図3は、同洗濯機の要部断面図である。図1~図3において、洗濯機外枠30は、1本の引張りばね31と、2本のダンパ32および圧縮ばね32aにより外槽33を弾性支持している。2本のダンパ32および圧縮ばね32aは、洗濯機外枠30を前面側から見て左右方向に離間して配設され、1本の引張りばね31は、同左右方向の略中心位置に配設されている。洗濯兼脱水槽34は、外槽33内に回転自在に配設しており、回転軸34aが前上がりに傾斜している。回転軸34aの傾斜角度は、洗濯物を出し入れする際の操作性を考慮して5~30°に設定されており、引張りばね31により傾斜角度が維持されている。モータ駆動手段35は、ブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化させることができるようになっている。モータ35は外槽33の後部に取り付けてあり、洗濯兼脱水槽34を直接駆動する。給水弁給水手段36は、洗濯兼脱水槽34内に洗濯水を給水するものである。水位検知手段37は、外糟33内に溜められた洗濯水の水位を検知する。排水弁排水手段38は、外槽33内の洗濯水を排水するものである。制御装置39は、洗濯機外枠30内の前面下部に設けられている。制御装置39は、洗濯機外枠30の前面上部に設けられた操作表示手段40により入力された設定内容に基いて、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段図示せずを介してモータ35、給水弁36、排水弁38等を逐次制御する。ダンパ32は、摩擦ダンパまたはオイルダンパ等で構成されている。ダンパ32の下端は、ねじ部を形成した取付け軸32bを、洗濯機外枠30の底部に設けられた下側取付け板41を上下方向からそれぞれ挟み込むように設けられた一対の弾性体42aに貫通させて、ナット44で固定している。下側取付け板41の上面側と下面側に配設した一対の弾性体42aは、損失係数の大きいゴム例えば、ブチルゴム等で構成されている。弾性体42aの中央部には、取付け軸32bを通す貫通孔を有し、弾性体42aは、取付け軸32bの周囲を環状に取り囲むように円盤状に形成している。下側取付け板41の下面側に配設した弾性体42aには、減衰手段42が構成されている。減衰手段42は、弾性体42aを形成する袋体42bと、袋体42b内に封入された磁気粘性流体機能性流体42cと、磁場を可変に発生する可変手段42dを有している。可変手段42dは、電磁石で構成され、下側取付け板41の下面側に取り付けられている。可変手段42dは、弾性体42aの周囲を環状に取り囲むように円盤状に設けられており、取付け軸32bは下側取付け板41に対して傾斜可能に構成されている。可変手段42dは、制御装置39より給電することで磁場を可変に発生する。なお、機能性流体42cは、磁気粘性流体に代えて、電気粘性流体ER流体で構成することができる。電気粘性流体は、電界を印加、除去することによって粘度を可逆的に変化するもので、この場合、可変手段42dは、変圧器で構成され、弾性体42aの周囲を環状に取り囲むように円盤状に設けられる。可変手段42dは、制御装置39より給電することで電場を可変に発生する。ダンパ32の上端は、ねじ部を形成した取付け軸32cを、外槽33の底部に設けられた上側取付け板43を上下方向から挟むように設けられた一対の弾性体42aに貫通させて、ナット44で固定している。減衰手段42が設けられていない取付け軸32cに設けられた一対の弾性体42aは、下側取付け板41の上面側に配設した弾性体42aと同様に、損失係数の大きいゴム例えば、ブチルゴム等で構成されている。弾性体42aの中央部には、取付け軸32cを通す貫通孔を有し、弾性体42aは、取付け軸32cの周囲を環状に取り囲むように円盤状に形成している。以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯兼脱水槽34内に洗濯物と洗剤を投入し操作表示手段40を操作して運転を開始すると、投入された洗濯物の量を検知し、洗濯物の量に応じた水量が設定される。給水弁36が動作し、洗濯兼脱水槽34内に洗濯水が供給されるとともに、洗濯兼脱水槽34も回転を開始する。設定量の洗濯水が供給されると、給水弁36を閉じて給水を停止する。洗濯兼脱水槽34の回転によって洗剤は洗濯水に溶解し、洗濯液となって衣類等の洗濯物に浸透する。洗濯兼脱水槽34は、30r/min程度の低速で回転し、洗濯物を持ち上げては落とすという、たたき洗いを規定時間行う。洗濯終了後、排水弁38が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯液は、外槽33の外に排水される。排水終了後、洗濯兼脱水槽34の回転は徐々に速くなる。このとき、洗濯兼脱水槽34内の洗濯物に偏りがあると、減衰手段42がない場合、洗濯兼脱水槽34の回転数が共振回転数に近づくと外槽33は大きく揺動運動する。外槽33の揺動運動は、可撓性を有する窓パッキン45を介して洗濯機外枠30に伝達され、洗濯機外枠30が大きく振動し、騒音が発生する。外槽33が揺動運動すると、ダンパ32を介して弾性体42aが大きく変形し、液室42b内の磁気粘性流体42cに流動が発生する。この磁気粘性流体42cが流動することで発生する流動抵抗が、減衰手段42の減衰力となる。外槽33の揺動運動が大きいときは、制御装置39が可変手段42dに通電し、磁場を発生させて磁気粘性流体42cの粘度を高くし、磁気粘性流体42cの流動抵抗を大きくして減衰手段42の減衰力を大きくし、外槽33の揺動運動を低減する。このように、磁気粘性流体42cを具備した減衰手段42を設けることで、減衰作用がダンパ32を介して外槽33に働き、共振時の大きな揺動運動が低減されることになる。その後、モータ35の回転数を規定値まで上昇させ、洗濯兼脱水槽34の回転数が定常回転数になる前に、可変手段42dの通電を停止して磁場を解除し、磁気粘性流体42cの粘度を元の低い状態に戻し、減衰手段42の減衰力を小さくすることで、ダンパ32を介して外槽33の振動が洗濯機外枠30に伝わる振動伝達を少なくして、脱水定常時の洗濯機外枠30の振動を低減している。このように、脱水起動時の外槽33の揺動運動が小さく、かつ、脱水定常時の洗濯機外枠30の振動も小さくすることができるので、脱水工程をスムーズに進行させることができる。以上のように、本実施の形態においては、洗濯機外枠30内に設けられた外槽33と、外槽33の内部に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽34と、洗濯兼脱水槽34を回転させるためのモータ35と、外槽33の底部と洗濯機外枠30の底部との間に配設された複数のダンパ32とを備え、ダンパ32は、その上端側に延在する取付け軸32cが、外槽33に固定された上側取付け板43を上下からそれぞれ挟み込む一対の弾性体42aを介して上側取付け板43に固定され、ダンパ32の下端側に延在する取付け軸32bが、洗濯機外枠30の底部に固定された下側取付け板41を上下からそれぞれ挟み込む一対の弾性体42aを介して下側取付け板41に固定され、弾性体42aの少なくとも1つに外槽33の揺動運動を減衰させる減衰手段42を設け、減衰手段42は、弾性体42aを形成する袋体42bと、袋体42bに封入された磁気粘性流体42cと、磁場を可変に発生する可変手段42dを有し、可変手段42dは、外槽33の揺動運動の大きさに応じて磁気粘性流体42cの粘度を変えるようにしたものであり、外槽33の上下方向および上下方向以外の方向の振動を低減するのに有効なダンパ32を支持する弾性体42aの減衰力が強くなり、確実に脱水起動時の外槽33の大きな揺動運動を低減することができる。すなわち、減衰手段42の減衰力を、磁気粘性流体42cに、磁場を与えて粘度を高めて流動抵抗を大きくすることで強め、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽33の激しい揺動運動を確実に低減することで、スムーズな脱水起動を可能にし、外槽33の重量を増やすことなく確実に外槽33の揺動運動を低減することができる。また、脱水定常時は、減衰手段42の減衰力を、磁場を無くすことで、磁気粘性流体42cの粘度を小さくし、流動抵抗を小さくすることで弱め、外槽33の振動を洗濯機外枠30に伝わりにくくして、洗濯機外枠30の振動を低減することができる。なお、本実施の形態は、機能性流体42cを磁気粘性流体で構成し、この磁気粘性流体に磁場を与えて粘度を高めるようにした例を記載したが、機能性流体42cを電気粘性流体で構成し、この電気粘性流体に電場を与えて粘度を高めるようにしても同様の効果を得ることができる。また、減衰手段42は、下側取付け板41の下面側に配設した弾性体42aに構成した例を記載したが、下側取付け板41の上面側に配設してもよく、また、上側取付け板43側に構成してもよい。要は、弾性体42aの少なくとも1つに、機能性流体42cの粘度を変化させて外槽33の揺動運動を減衰させる減衰手段42が設けられていればよい。実施の形態2図4は、本発明の第2の実施の形態における洗濯機の要部断面図、図5は、同洗濯機の外槽の振動の変化を示すグラフである。本実施の形態の特徴は、外槽33の揺動運動の大きさを振動検知手段46により検知し、振動検知手段46の出力信号に応じて機能性流体42cの粘度を変えるようにしたもので、外槽33の揺動運動が大きいときは、可変手段42dにより機能性流体42cの粘度を高くするようにしたものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。図4および図5において、可変手段42dは、外槽33の揺動運動の大きさを検知する加速度センサーを利用した振動検知手段46の電気信号を制御装置39で受信し、振動検知手段46の出力信号が規定値以上の時は、制御装置39が可変手段42dに通電し、磁場を発生させて磁気粘性流体機能性流体42cの粘度を高くするように構成したものである。これにより、外槽33の揺動運動が大きいときは、磁気粘性流体42cの粘度を高くするようにしたため、外槽33の揺動運動が大きいときのみ磁気粘性流体42cの粘度を変えることができ、可変手段42dへの通電の機会を少なくして、省エネおよび可変手段42dの長寿命化を図ることができる。実施の形態3図6は、本発明の第3の実施の形態における洗濯機の要部断面図、図7は、同洗濯機の駆動電流の変化を示すグラフである。本実施の形態の特徴は、モータ35の入力電流を電流検知手段47により検知し、電流検知手段47の出力信号に応じて機能性流体42cの粘度を変えるようにしたもので、電流検知手段47の出力信号の振幅が大きいときは、可変手段42dにより機能性流体42cの粘度を高くするようにしたものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。図6および図7において、可変手段42dは、モータ駆動手段35の入力電流を検知する電流検知手段47を制御装置39内に設け、電流検知手段47の信号の振幅が規定値以上の時は、制御装置39が可変手段42dに通電し、磁場を発生させて磁気粘性流体機能性流体42cの粘度を高くするように構成したものである。これにより、外槽33の揺動運動が大きくて、モータ35に流れる電流の脈動が大きい時に磁気粘性流体42cの粘度を高くするようにしたため、外槽33の揺動運動が抑制され、この外槽33の揺動運動で失われるモータ35の駆動エネルギーを減少させることができる。実施の形態4図8は、本発明の第4の実施の形態における洗濯機の要部断面図、図9は、同洗濯機の袋体内部の圧力変化を示すグラフである。本実施の形態の特徴は、袋体42bの内部の圧力を圧力検知手段49により検知し、圧力検知手段49の信号に応じて機能性流体42cの粘度を変えるようにしたもので、圧力検知手段49の信号の振幅が大きいときは、可変手段42dにより機能性流体42cの粘度を高くするようにしたものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。図8および図9において、可変手段42dは、袋体42bの内部の圧力を検知する圧力検知手段49の信号を制御装置39で受信し、圧力検知手段49の信号の振幅が規定値以上のときは、制御装置39が可変手段42dに通電し、磁場を発生させて磁気粘性流体機能性流体42cの粘度を高くするように構成したものである。これにより、圧力検知手段49の信号の振幅が大きい時は、磁気粘性流体42cの粘度が高くなって弾性体42aの減衰力が大きくなり、外槽33の揺動運動は小さく抑えられる。すなわち、外槽33の揺動運動の床への加振力を圧力検知手段49で検知して外槽33の揺動運動を低減することになり、床への加振力が小さくなって洗濯機が設置されている床の振動を低減することができる。実施の形態5図10は、本発明の第5の実施の形態における洗濯機の要部断面図である。本実施の形態の特徴は、異なるダンパ32の弾性体42aの袋体42bを連通する連通管50を設け、この連通管50に可変手段42dを設けて減衰手段42を構成したものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。図10において、減衰手段42は、2本の異なるダンパ32の弾性体42aの袋体42bを連通する連通管50を設け、連通管50に可変手段42dを設けている。2本のダンパ32および圧縮ばね32aは、洗濯機外枠30を前面側から見て左右方向に離間して配設されている。外槽33の揺動運動が大きいときは、弾性体42aが変形して袋体42b内の磁気粘性流体42cは連通管50を行き来するが、連通管50に設けた可変手段42dが作動すると、可変手段42d近傍の磁気粘性流体42cの粘度が高くなり、連通管50を通過するときの抵抗が大きくなる。結果として、弾性体42aの減衰力を大きくすることができる。これにより、1つの可変手段42dで複数の減衰手段42の減衰力を制御することができ、減衰手段42を安価に構成することができる。実施の形態6図11は、本発明の第6の実施の形態における洗濯機のダンパの要部断面図である。本実施の形態の特徴は、上側上部弾性体51と下側下部弾性体52の両方に減衰手段42を設けたものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。図11において、減衰手段42は、上側上部弾性体51と下側下部弾性体52の両方に設けたものであり、減衰手段42をダンパ32の上側と下側の両方に設けることで、更に外槽33の揺動運動を効果的に低減することができる。また、減衰手段42を、ダンパ32の上側と下側の少なくともいずれか一方に設けることで、有効な減衰手段42を安価に実現することができる。なお、本実施の形態においては、洗濯兼脱水槽34の回転軸34aが前上がりに傾斜しているが、水平でも同様な効果が得られる。