車両用シートの前傾および復帰を行うモータと、該モータの回転を制御するモータ制御装置と、前記モータの回転方向の判別を行う判別手段と、該判別手段に前記モータの回転方向を指示する入力装置と、前記モータと前記モータ制御装置と前記判別手段と前記入力装置の電力源となる電源とを備える車両用シート制御装置であって、前記モータ制御装置は、前記電源の電圧を昇圧する昇圧回路と、前記モータの駆動速度を制御するPWMドライバを備え、前記モータは、前記昇圧回路により昇圧された電圧を基に回転し前記PWMドライバにおいて回転速度が制御されることを特徴とする車両用シート制御装置。しかし、上記に記載する車両用シート制御装置の制御手段に備えるモータは、マイクロコンピュータなどに電力を供給しているバッテリーの電圧に比例して回転速度が決まることから、バッテリーの電圧が低い場合において、モータの回転を高速にすることは困難であると考えられる。本発明は上記の課題を解決するために成されたものであって、電源バッテリーの電圧が低い場合であってもモータの回転を高速にできシートバックの前傾および復帰の移動を高速にすることを目的とする。車両用シートの前傾および復帰を行うモータと、モータの回転を制御するモータ制御装置と、モータの回転方向の判別を行う判別手段と、判別手段にモータの回転方向を指示する入力装置と、モータとモータ制御装置と判別手段と入力装置の電力源となる電源とを備える車両用シート制御装置であって、モータ制御装置は、電源の電圧を昇圧する昇圧回路と、モータの駆動速度を制御するPWMドライバを備え、モータは、昇圧回路により昇圧された電圧を基に回転しPWMドライバにおいて回転速度が制御されることを技術的特徴とする。請求項1記載の車両用シート制御装置によれば、電源の電圧を昇圧回路によって昇圧し、昇圧した電圧を電力源としてモータを回転することで高速回転可能になることから、シートバックの前傾および復帰の移動を高速化することができる。以下に本発明の実施形態について図面を用いて説明する。本発明の車両用シート制御装置10は、図1に示すように、車両用シート100の前傾および復帰を行うモータ11と、モータ11の回転を制御するモータ制御装置12と、モータ11の回転方向の判別を行う判別手段13と、判別手段13にモータ11の回転方向を指示する入力装置14と、モータ11とモータ制御装置12と判別手段13と入力装置14の電力源となる電源15とを備える。先ず、車両用シート制御装置10を備える車両用シート100について説明する。車両用シート100は、車体フロアに取付けられ乗員が着座する座面を有するシートクッション110と、このシートクッション110に対して傾倒可能に取付けられるシートバック120と、シートバック120のシートクッション110に対する傾倒角度を規制および規制した状態を解除するリクライニング装置130と、リクライニング装置130を作動しシートバック120の前傾および復帰を行う傾倒機構140図示しないとで構成されている。ここで、シートバック120は、本実施例において、シートクッション110との連結部の一方にリクライニング装置130を設けた構造とし、他方にフリーヒンジを配設することとする。次に、本発明に係わる車両用シート制御装置10について図1を用いて説明する。モータ11は、車両用シート100の傾倒機構140に備えられシートバック120のシートクッション110に対する前傾および復帰を行うための動力であって、後述する入力装置14が操作されることで回転する。このモータ11は、一般的な直流モータであって、電圧に比例して回転速度が変化する。ここで、モータを回転する電圧は、本実施例において、後述するモータ制御装置12に有する昇圧回路12cによって昇圧された電圧を電力源とすることからモータ11の回転を高速にすることが可能となる。このモータ11は、モータ制御装置12において回転が制御される。モータ制御装置12は、モータ11の回転を制御する装置であって、モータ11の回転速度を制御するPWMドライバ12aと、モータ11の回転を検知するパルスセンサ12bと、後述する電源15の電圧を昇圧する昇圧回路12cとを備える。PWMドライバ12aは、モータ11に入力するパルス波のデューティー比を変化させるものであって、モータ11の回転をPWM制御することが可能となる。ここで、デューティー比とは、パルス波の周期とパルス幅との比率のことであり、パルスの周期に対してパルス幅を小さく設定するとモータ11の回転を低速にすることができ、パルスの周期に対してパルス幅を大きく設定するとモータ11の回転を高速にすることが可能となる。このPWMドライバ12aは、シートバック120の前傾を行う場合、シートバック120の前傾開始位置から所定の角度前傾した位置前傾速度可変位置に到達するまでの間においては、モータ11に入力するパルス波のデューティー比を大きく設定することでモータ11の回転を高速にしている。ここで、PWMドライバ12aは、シートバック120が前傾速度可変位置に到達すると、シートバック120の前傾を終了する前傾終了位置までの間において、モータ11に入力するパルス波のデューティー比を徐々に小さく設定することでシートバック120の前傾速度を徐々に低速にした後モータ11の回転を停止することが可能となる。またPWMドライバ12aは、シートバック120の復帰を行う場合、シートバック120の復帰開始位置から所定の角度復帰した位置復帰速度倍速開始位置まで到達するまでの間においては、モータ11に入力するパルス波のデューティー比を徐々に大きく設定することでモータ11の回転を徐々に高速にしている。またPWMドライバ12aは、シートバック120の復帰角度が復帰速度倍速開始位置から復帰速度倍速終了位置にある場合においては、モータ11に入力するパルス波を大きく設定することでモータ11の回転を高速にしている。ここで、PWMドライバ12aは、シートバック120の復帰角度が復帰速度倍速終了位置に到達すると、モータ11に入力するパルス波のデューティー比を徐々に小さく設定することでシートバック120の復帰速度を徐々に低速にした後モータ11の回転を停止させることが可能となる。パルスセンサ12bは、モータ11の回転を検知するセンサであって、モータ11の回転数を検知することでシートバック120のシートクッション110に対する傾倒角度を検知することができる。そのため、パルスセンサ12bは、モータ11の回転速度を変化させる前傾速度可変位置と復帰速度倍速開始位置と復帰速度倍速終了位置とを検出することが可能となる。昇圧回路12cは、電圧を昇圧するための回路であって、本実施例において、後述する電源15の電圧をDC-DCコンバータにて昇圧する。この昇圧回路12cは、電源15の電圧を昇圧することで、モータ11の回転を高速にすることを可能としている。判別手段13は、モータ11の回転方向の判別を行う手段であって、乗員によって後述する入力装置14が操作されると、シートバック120の前傾および復帰の判別を行いモータ制御装置12にモータ11の回転方向を指示する。入力装置14は、モータ11の回転方向を指示する装置であって、シートバック120の前傾を指示する前傾操作スイッチ14aと、シートバック120の復帰を指示する自動復帰スイッチ14bとを備える。ここで、前傾操作スイッチ14aおよび自動復帰スイッチ14bは、車両に乗車する乗員によって操作されている状態の時のみモータ11を回転する構造としたり、車両に乗車する乗員が一度操作するだけでモータ11を回転する構造であってもよく、乗員によって操作されることでモータ11の回転方向を判別手段13に伝達している。電源15は、モータ11とモータ制御装置12と判別手段13と入力装置14の電力源となるものであって、本実施例において、車両に搭載するバッテリーとする。ここで電源15は、車両に搭載するバッテリーに限定する必要はなく、例えば、車両用シート100が車両室内外で使用可能な脱着式電動車椅子であった場合、脱着式電動車椅子に備えるバッテリーであってもよい。以下に、車両用シート100が車両用シート制御装置10によって制御されながらシートバック120を前傾する動作について図2を用いて説明する。車両に乗車する乗員は、シートバック120の前傾を行うため、入力装置14の前傾操作スイッチ14aを操作する。すると、入力装置14の前傾操作スイッチ14aは、乗員により操作された内容を判別手段13に伝達する。判別手段13は、前傾操作スイッチ14aが操作されたことを判別することで、モータ11の回転方向を決定しモータ制御装置12に伝達する。モータ制御装置12は、判別手段13が判別した方向にモータ11の回転を行う。この際、モータ11は、パルスセンサ12bによってシートバック120の傾倒角度を検知することが可能であるため、シートバック120の前傾角度が前傾速度可変位置まで到達までの間において、PWMドライバ12aによってモータ11に入力するパルス波のデューティー比を大きく設定し高速に回転するように制御する。シートバック120の前傾角度が前傾速度可変位置まで到達するとモータ11は、PWMドライバ12aによって徐々に低速回転するように制御されシートバック120が前傾終了位置に到達すると回転が停止する。次に、車両用シート100が車両用シート制御装置10によって制御されながらシートバック120を復帰する動作について図3を用いて説明する。車両に乗車する乗員は、前傾状態にあるシートバック120の復帰を行うため、入力装置14の自動復帰スイッチ14bを操作する。すると、入力装置14の自動復帰スイッチ14bは、乗員により操作された内容を判別手段13に伝達する。判別手段13は、自動復帰スイッチ14bが操作されたことを判別することで、モータ11の回転方向を決定しモータ制御装置12に伝達する。モータ制御装置12は、判別手段13が判別した方向にモータ11の回転を行う。この際、モータ11は、パルスセンサ12bによってシートバック120の傾倒角度を検知することが可能であるため、シートバック120の復帰角度が復帰開始位置から復帰速度倍速開始位置に到達するまでの間においては、PWMドライバ12aによってモータ11に入力するパルス波のデューティー比を徐々に大きく設定することでモータ11の回転を徐々に高速に制御している。また、モータ11は、シートバック120の復帰角度が復帰速度倍速位置から復帰速度倍速終了位置にある場合においては、PWMドライバ12aによってモータ11に入力するパルス波のデューティー比を大きく設定した状態であって、高速で回転するように制御される。ここで、モータ11は、シートバック120の復帰角度が復帰速度倍速終了位置に到達すると、モータ11に入力するパルス波のデューティー比を徐々に小さく設定することでモータ11の回転を徐々に低速に制御した後、シートバック120の復帰角度が復帰終了位置に到達するとモータ11の回転を停止する。ここで、上記に示すシートバック120の前傾および復帰を行うための動力となるモータ11は、電源15の電圧が昇圧回路12cによって昇圧された電圧を電力源としていることから、バッテリーの電圧をそのまま使用する場合に比べ高速で回転することが可能となる。そのため、高速回転かのうになったモータ11は、シートバック120の前傾および復帰の移動を高速にすることが可能となる。また高速回転可能になったモータ11は、PWMドライバ12aにより低速に制御した場合において、高速回転時と低速回転時とで落差をつけることが可能となるため高級感のあるシートの移動を実現することができる。