"レンズを有し、光軸方向に移動可能な複数のレンズユニットと、前記複数のレンズユニットを独立して駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記複数のレンズユニットのそれぞれの基準位置を検出する共通の検出手段と、を備える撮像装置であって、前記複数のレンズユニットはそれぞれ、前記検出手段に検出される被検出部を有し、前記複数のレンズユニットの少なくとも1つは、前記被検出部同士の間隔を一定以上に確保する部位を備えることを特徴とする撮像装置。前記複数のレンズユニットのうちの1つのレンズユニットの前記光軸方向の位置を規制する規制部材を備え、前記規制部材は前記駆動手段によって駆動されることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。前記駆動手段は、前記規制部材の前記光軸方向における移動量を制御することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。前記複数のレンズユニットのうち、対物側に配置されたレンズユニットの前記被検出部は、前記検出手段よりも像面側に移動することができないことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。前記制御手段は、前記複数のレンズユニットのうち、対物側に配置されたレンズユニットを対物側に駆動させた後に、像面側に配置されたレンズユニットを対物側に駆動させる動作を行い、前記動作が行われているときに前記検出手段による検出結果に変化が生じると前記動作を終了させ、前記像面側に配置されたレンズユニットを像面側の基準位置まで駆動させた後、前記対物側に配置されたレンズユニットを像面側の基準位置まで駆動させる制御を実行することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。前回の撮影動作が正常に終了したか否かを示すデータを記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記記憶手段に前回の撮影動作が正常に終了していないことを示すデータが記憶されている場合に、前記制御を実行することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。しかし、特許文献1に記載されている技術では、被検出部を有するレンズユニットを他方のレンズユニットが押す構成となっているために、当接部分の誤差に起因して位置検出精度が低下するという問題がある。本発明は、複数のレンズユニットの基準位置検出精度を高く維持し、且つ、低コストな鏡筒を備える撮像装置を提供することを目的とする。本発明に係る撮像装置は、レンズを有し、光軸方向に移動可能な複数のレンズユニットと、前記複数のレンズユニットを独立して駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記複数のレンズユニットのそれぞれの基準位置を検出する共通の検出手段と、を備える撮像装置であって、前記複数のレンズユニットはそれぞれ、前記検出手段に検出される被検出部を有し、前記複数のレンズユニットの少なくとも1つは、前記被検出部同士の間隔を一定以上に確保する部位を備えることを特徴とする。本発明によれば、複数のレンズユニットの基準位置検出精度を高く維持しつつ、低コストな鏡筒を実現することができる。以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、撮像光学系を構成し、光軸方向に移動可能な複数のレンズユニットとして、2つのレンズユニットズームレンズユニット、フォーカスレンズユニットを有する撮像装置を取り上げることとする。図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成図である。撮像装置100では、撮像素子101が、その受光面が光軸Xと直交するように、センサホルダ102に保持されている。撮像装置100は、ズームレンズ105を備え、ズームレンズホルダ106がズームレンズ105を保持している。なお、図1には、1枚のズームレンズ105のみを示しているが、ズームレンズ105は複数枚のレンズで構成されていてもよい。ズームレンズホルダ106は、沈胴時にセンサホルダ102に当接する壁部107と、フォトインタラプタ103に検出される被検出部としてのズームレンズ位置検出部108を有している。フォトインタラプタ103は、投光素子と受光素子とを有している。これら投光素子と受光素子とを結ぶ光路にズームレンズ位置検出部108が侵入した場合には光路が遮られるために、フォトインタラプタ103は暗の信号をCPU104に出力する。一方、投光素子と受光素子とを結ぶ光路にズームレンズ位置検出部108が侵入していない場合、フォトインタラプタ103は明の信号をCPU104に出力する。撮像装置100は、フォーカスレンズ109を備えており、フォーカスレンズホルダ110がフォーカスレンズ109を保持している。なお、図1には、1枚のフォーカスレンズ109のみを示しているが、フォーカスレンズ109は複数枚のレンズで構成されていてもよい。被検出部としてのフォーカスレンズ位置検出部111が、ズームレンズ位置検出部108と同様に、フォトインタラプタ103によって検出される。ズームレンズホルダ106には、被検出部同士の間隔を一定以上に確保する部位としての突起部112が形成されている。すなわち、突起部112が、ズームレンズ位置検出部108とフォーカスレンズ位置検出部111との間隔を一定以上に確保している。壁部107、ズームレンズ位置検出部108及び突起部112を有するズームレンズホルダ106とズームレンズ105とにより、撮像光学系を構成し、光軸方向に移動可能な第1のレンズユニットであるズームレンズユニット201が構成されている。また、フォーカスレンズ位置検出部111を有するフォーカスレンズホルダ110とフォーカスレンズ109とにより、撮像光学系を構成し、光軸方向に移動可能な第2のレンズユニットであるフォーカスレンズユニット202が構成されている。本実施形態では、フォトインタラプタ103は、ズームレンズユニット201及びフォーカスレンズユニット202のそれぞれの位置を検出する共通の検出手段となっている。撮像装置100では、光軸Xと平行にガイド部材113が設けられ、フォーカスレンズホルダ110がガイド部材113に摺動可能に嵌合されており、このような構成によってフォーカスレンズユニット202の光軸方向での移動を可能としている。また、ステッピングモータ114がリードスクリュー115を軸支し、リードスクリュー115に合わせてネジが切られている規制部材116がリードスクリュー115に螺合されている。規制部材116は、ステッピングモータ114の回転に伴ってX方向において移動し、ステッピングモータ114の制御により規制部材116の移動量が制御される。撮像装置100には、フォーカスレンズホルダ110をズームレンズ105側に付勢するバネ117が配設されている。フォーカスレンズホルダ110がバネ117によってズームレンズユニット201側に付勢されて規制部材116に当接することによって、フォーカスレンズユニット202の位置が規制され、保持されている。但し、突起部112が規制部材116よりも図中右側に在る場合、フォーカスレンズユニット202の位置は、ズームレンズユニット201を構成するズームレンズホルダ106に設けられた突起部112によって規制される。このとき、ズームレンズ位置検出部108とフォーカスレンズ位置検出部111との間には、突起部112の長さ分のだけの間隔がある。ズームレンズ位置検出部108とフォーカスレンズ位置検出部111との間にフォトインタラプタ103が位置するときには、フォトインタラプタ103は明の信号をCPU104に出力する。ズームレンズユニット201は、CPU104からの信号に基づいて第1の駆動手段118によって駆動され、フォーカスレンズユニット202は、CPU104からの信号に基づいて第2の駆動手段119によって駆動される。第1の駆動手段118と第2の駆動手段119はそれぞれ、ズームレンズユニット201とフォーカスレンズユニット202を、図1中の左右方向、つまり光軸方向に独立して駆動する。以下の説明では、ズームレンズユニット201とフォーカスレンズユニット202の駆動方向について、図1中左側対物側被写体側に向かう方向を繰り出し方向、図1中右側像面側撮像素子101側に向かう方向を繰り込み方向と呼ぶことにする。なお、撮像装置100では、前回の撮影動作が正常に終了したか否かを示すデータ信号が、RAM等の記憶手段120に記憶されるようになっている。<ズーム/フォーカスレンズユニットの基準位置>図2は、撮像装置100でのズームレンズユニット201及びフォーカスレンズユニット202以下、適宜、ズーム/フォーカスレンズユニットと記すの基準位置を示す図である。フォトインタラプタ103は、ズームレンズホルダ106に設けられたズームレンズ位置検出部108を検出し、CPU104に暗の信号を出力している。このとき、ズームレンズホルダ106に設けられた壁部107はセンサホルダ102に当接し、ズームレンズホルダ106に設けられた突起部112はフォーカスレンズホルダ110には接触していない。また、フォーカスレンズホルダ110は、規制部材116に当接して位置規制されており、フォーカスレンズ109と撮像素子101との間隔は設定された間隔Lだけ離れた状態で保持されている。この状態をズーム/フォーカスレンズユニットの基準位置とし、ズームレンズユニット201を第1の駆動手段118によって、フォーカスレンズユニット202を第2の駆動手段119によってそれぞれ指定量指定距離だけ駆動する。これにより、ズームレンズ105及びフォーカスレンズ109を所望の位置に移動させることができる。<撮像装置が電源投入時に取り得る状態>図3、図4及び図5は、撮像装置100の電源を投入したときに取り得る状態を示す第1の図、第2の図及び第3の図である。ここでは、理解を容易にするため、各状態を表す主要部材のみを示すこととして、構成を簡略化している。前回の撮影動作使用が正常に終了した場合、撮像装置100の電源をオンすると、ズーム/フォーカスレンズユニットは基準位置にあるため、各部材は図2に示した状態と同じ、図3aに示した位置にある。これに対し、前回の撮影時に突然電源が抜かれる等して強制的に終了した場合や、更にその後に繰り出し方向に停止しているレンズを強制的に繰り込み方向に押し込んだ場合には、図3b~d、図4及び図5の各図に示す状態となっている可能性がある。以下、図3b~d、図4及び図5の各図に示す状態について説明する。図3bは、前回の撮影時に電源が抜かれたときに起こり得る状態を示しており、フォトインタラプタ103は、フォーカスレンズホルダ110に設けられたフォーカスレンズ位置検出部111により暗の信号を出力している。また、フォーカスレンズホルダ110は、規制部材116により光軸方向での位置を規制されている。図3cは、前回の撮影時にズームレンズ105が強制的に撮像素子101側に押し込まれて停止したときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ103は、ズームレンズホルダ106に設けられたズームレンズ位置検出部108により暗の信号を出力している。また、フォーカスレンズホルダ110は、規制部材116ではなく、ズームレンズホルダ106の突起部112に当接することにより、光軸方向での位置を規制されている。図3dは、前回の撮影時にズームレンズ105が強制的に撮像素子101側に押し込まれて停止したときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ103は、フォーカスレンズホルダ110に設けられたフォーカスレンズ位置検出部111により暗の信号を出力している。また、フォーカスレンズホルダ110は、規制部材116ではなく、ズームレンズホルダ106の突起部112に当接することにより、光軸方向での位置を規制されている。図4aは、前回の撮影時にズームレンズ105が強制的に撮像素子101側に押し込まれて停止したときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ103は、ズームレンズホルダ106に設けられたズームレンズ位置検出部108により暗の信号を出力している。フォーカスレンズホルダ110は、規制部材116ではなく、ズームレンズホルダ106の突起部112に当接することにより、光軸方向での位置を規制されている。さらに、図4aの状態には、図3cの状態と比較すると、規制部材116が、フォトインタラプタ103よりも繰り出し方向側図中左側で停止しているという特徴がある。図4bは、前回の撮影時にズームレンズ105が強制的に撮像素子101側に押し込まれて停止したときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ103は、フォーカスレンズホルダ110に設けられたフォーカスレンズ位置検出部111により暗の信号を出力している。また、フォーカスレンズホルダ110は、規制部材116ではなく、ズームレンズホルダ106の突起部112に当接することにより、光軸方向での位置を規制されている。図4bの状態には、図3dの状態と比較すると、規制部材116が、フォトインタラプタ103よりも繰り出し方向側図中左側で停止しているという特徴がある。図4cは、前回の撮影時に電源が抜かれたときに起こりうる状態を示している。フォトインタラプタ103は明の信号を出力している。ズームレンズホルダ106に設けられたズームレンズ位置検出部108は、フォトインタラプタ103よりも繰り出し方向側図中左側にある。一方、フォーカスレンズホルダ110に設けられたフォーカスレンズ位置検出部111は、フォトインタラプタ103よりも繰り込み方向側図中右側にある。フォーカスレンズホルダ110は、規制部材116により光軸方向での位置を規制されている。図4dは、前回の撮影時に電源が抜かれたときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ103は明の信号を出力している。ズームレンズホルダ106に設けられたズームレンズ位置検出部108は、フォトインタラプタ103よりも繰り出し方向側図中左側にある。また、フォーカスレンズホルダ110に設けられたフォーカスレンズ位置検出部111も、フォトインタラプタ103よりも繰り出し方向側図中左側にある。更に、フォーカスレンズホルダ110は、規制部材116により光軸方向での位置を規制されている。図5aは、前回の撮影時にズームレンズ105が強制的に撮像素子101側に押し込まれて停止したときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ103は明の信号を出力している。ズームレンズホルダ106に設けられたズームレンズ位置検出部108は、フォトインタラプタ103よりも繰り出し方向側図中左側にある。一方、フォーカスレンズホルダ110に設けられたフォーカスレンズ位置検出部111は、フォトインタラプタ103よりも繰り込み方向側図中右側にある。フォーカスレンズホルダ110は、規制部材116ではなく、ズームレンズホルダ106の突起部112に当接することにより、光軸方向での位置を規制されている。図5bは、前回の撮影時にズームレンズ105が強制的に撮像素子101側に押し込まれて停止したときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ103は明の信号を出力している。ズームレンズホルダ106に設けられたズームレンズ位置検出部108はフォトインタラプタ103よりも繰り出し方向側図中左側にある。また、フォーカスレンズホルダ110に設けられたフォーカスレンズ位置検出部111も、フォトインタラプタ103よりも繰り出し方向側図中左側にある。更に、フォーカスレンズホルダ110は、規制部材116ではなく、ズームレンズホルダ106の突起部112に当接することにより、光軸方向での位置を規制されている。図5cは、前回の撮影時にズームレンズ105が強制的に撮像素子101側に押し込まれて停止したときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ103は明の信号を出力している。ズームレンズホルダ106に設けられたズームレンズ位置検出部108は、フォトインタラプタ103よりも繰り出し方向側図中左側にある。一方、フォーカスレンズホルダ110に設けられたフォーカスレンズ位置検出部111は、フォトインタラプタ103よりも繰り込み方向側図中右側にある。また、フォーカスレンズホルダ110は、規制部材116ではなく、ズームレンズホルダ106の突起部112に当接することにより、光軸方向での位置を規制されている。図5cの状態には、図5aの状態と比較すると、規制部材116がフォーカスレンズホルダ110に対して大きく離れて停止しているという特徴がある。図5dは、前回の撮影時にズームレンズ105が強制的に撮像素子101側に押し込まれて停止したときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ103は明の信号を出力している。ズームレンズホルダ106に設けられたズームレンズ位置検出部108は、フォトインタラプタ103よりも繰り出し方向側図中左側にある。また、フォーカスレンズホルダ110に設けられたフォーカスレンズ位置検出部111も、フォトインタラプタ103よりも繰り出し方向側図中左側にある。更に、フォーカスレンズホルダ110は規制部材116ではなく、ズームレンズホルダ106の突起部112に当接することにより、光軸方向での位置を規制されている。図5dの状態には、図5bの状態と比較すると、規制部材116がフォーカスレンズホルダ110に対して大きく離れて停止しているという特徴がある。撮像装置100が取りうる状態は、以上の通りである。ズームレンズホルダ106の壁部107によって、ズームレンズ位置検出部108がフォトインタラプタ103よりも繰り込み方向側に存在することはなく、フォーカスレンズ109と撮像素子101の間隔が図2に示した間隔Lよりも小さくなることもない。<ズーム/フォーカスレンズユニットの駆動制御>撮影時にズームレンズ105及びフォーカスレンズ109の位置を精度良く制御するためには、撮像装置100の電源投入時に撮像装置100が図3乃至図5に示した状態のいずれの状態にあったとしても、基準位置にある図2の状態に戻す必要がある。ズームレンズ105及びフォーカスレンズ109の位置を基準位置に戻すための動作制御では、以下の点を考慮する必要がある。すなわち、図2に示したように、ズーム/フォーカスレンズユニットが基準位置にあるとき、ズームレンズユニット201とフォーカスレンズユニット202とは、接近しているためにこれらの間隔は狭い。また、フォーカスレンズユニット202は、ズームレンズユニット201よりも繰り込み方向側にある。そのため、フォーカスレンズユニット202とズームレンズユニット201との衝突を回避するために、フォーカスレンズユニット202を基準位置に戻した後に、ズームレンズユニット201を基準位置に戻す必要がある。また、フォーカスレンズユニット202が基準位置に戻ったときには、規制部材116によって位置が規制されていなければならない。更に、フォトインタラプタ103はズームレンズ位置検出部108とフォーカスレンズ位置検出部111の両方の検出を兼用するため、どちらの検出部を検出しているのかが明らかでなければならない。ここで、フォーカスレンズユニット202が基準位置に戻った後は、ズームレンズ位置検出部108はフォトインタラプタ103よりも繰り出し方向にある筈である。よって、フォトインタラプタ103が暗を検出するまで、繰り込み動作を行えばよいことになる。しかし、ズームレンズユニット201が基準位置にあるにもかかわらず、更に繰り込み動作を行うと、センサホルダ102に当接している壁部107に繰り出し方向の応力が掛かる。そのため、この応力によってズームレンズホルダ106又はセンサホルダ102が破損してしまうおそれがある点に注意する必要がある。本実施形態では、位置が不明なズームレンズ105及びフォーカスレンズ109をそれぞれの基準位置に戻すために、上述の条件や要求が満たされるように動作制御が行われ、その詳細について以下に説明する。図6は、撮像装置100に電源が投入されて異常状態であることが確認されてからズームレンズ105及びフォーカスレンズ109が基準位置にセットされるまでの制御を示すフローチャートである。なお、図6では、フォトインタラプタ103をPI、ズームレンズユニット201をZU201、フォーカスレンズユニット202をFU202と記している。また、図6のフローチャートに示したA,B,Cはそれぞれ、図7に示した移動量と対応する。図7は、A,B,Cを説明する図である。図7において、破線で示されるフォーカスレンズ301を、フォーカスレンズホルダ302、フォーカスレンズ位置検出部303は、フォトインタラプタ103に検出される位置に移動したフォーカスレンズユニット202を示している。Aは、ズームレンズユニット201のズームレンズ位置検出部108の幅に等しい。Bは、フォーカスレンズユニット202が基準位置からフォーカスレンズ位置検出部111がフォトインタラプタ103に検出されるまで移動したときの距離である。Cは、フォーカスレンズユニット202のフォーカスレンズ位置検出部111の幅に等しい。撮像装置100に電源が投入されると、CPU104は、記憶手段120を確認し、前回の撮影動作が正常に終了していないことが確認された場合に、図4に示した処理フローがスタートさせ、ステップS001の処理を行う。ステップS001において、CPU104は、フォトインタラプタ103から出力される信号が暗であるかを判定する。CPU104は、出力信号が暗である場合S001:YESには処理をステップS002へ進め、出力信号が明である場合S001:YESには処理をステップS003へ進める。ステップS002において、CPU104は、第1の駆動手段118によりズームレンズユニット201の繰り出し方向への駆動を開始し、その後、処理をステップS004へ進める。一方、ステップS003において、CPU104は、第1の駆動手段118によりズームレンズユニット201が繰り出し方向への駆動を開始し、その後、処理をステップS005へ進める。ステップS004において、CPU104は、ズームレンズユニット201の移動量がAに相当したか否かを判定する。CPU104は、移動量がAに相当するまでS004:NO、ステップS004を繰り返し、移動量がAに相当するとS004:NO、処理をステップS005へと進める。ステップS005において、CPU104は、フォトインタラプタ103から出力される信号が明であるかを判定する。CPU104は、出力信号が暗である場合S005:NOには処理をステップS006へ進め、出力信号が明である場合S005:YESには処理をステップS007へ進める。処理がステップS006に進んだとき、フォーカスレンズユニット202の位置は判明している。その理由は次の通りである。すなわち、前述したように、ズームレンズ位置検出部108はフォトインタラプタ103よりも繰り込み方向に存在することはない。そのため、ズームレンズユニット201を繰り出し方向へと移動させている間に、フォトインタラプタ103からの出力信号が明から暗へ変化したとき、フォトインタラプタ103により検出されたものはフォーカスレンズ位置検出部111になるからである。ここで、ズームレンズユニット201を駆動させているときに、フォーカスレンズユニット202が移動するのは、以下の理由による。すなわち、本来、フォーカスレンズユニット202の位置は規制部材116により規制されている。しかし、図3c,d、図4a,b、図5a~dに示したように、フォーカスレンズユニット202の位置が規制部材116ではなく、突起部112により規制されるときがある。この場合には、フォーカスレンズユニット202はズームレンズユニット201に連動して移動することになる。よって、ズームレンズユニット201を駆動させているときに、フォーカスレンズユニット202が移動することとなる。ステップS006において、CPU104は、第1の駆動手段118を停止させ、これにより、ズームレンズユニット201の繰り出し方向への移動が終了する。CPU104は、ズームレンズユニット201の繰り出し方向への移動が終了すると、処理をステップS019へ進める。ステップS007において、CPU104は、ズームレンズユニット201の移動量がBに相当したか否かを判定する。CPU104は、移動量がBに相当した場合S007:YESには処理をステップS008へ進め、移動量がBに相当しない場合S007:NOには処理をステップS005へ戻す。ステップS007には、後述するステップS009~S018でのフォーカスレンズユニット202の繰り出し動作の際に、フォーカスレンズユニット202がズームレンズユニット201に接触しないようにズームレンズユニット201を退避させる意味がある。ステップS008において、CPU104は、第1の駆動手段118を停止させ、これにより、ズームレンズユニット201の繰り出し方向への移動が終了する。CPU104は、ズームレンズユニット201の繰り出し方向への移動が終了すると、処理をステップS009へ進める。ステップS009において、CPU104は、第2の駆動手段119により、規制部材116の繰り出し方向への移動を開始させる。その後、CPU104は、処理をステップS010へ進める。ステップS010において、CPU104は、フォトインタラプタ103から出力される信号が明であるかを判定する。CPU104は、出力信号が暗である場合S010:NO、つまり検出結果に変化が生じた場合には、処理をステップS012へ進め、出力信号が明である場合S010:YESには処理をステップS011へ進める。処理がステップS011に進んだとき、フォーカスレンズユニット202の位置が判明している。その理由は次の通りである。すなわち、ズームレンズ位置検出部108はフォトインタラプタ103よりも繰り込み方向に存在することはない。そのため、フォーカスレンズユニット202の繰り出し方向への移動中にフォトインタラプタ103の出力信号が明から暗へ変化したとき、フォトインタラプタ103により暗と検出されたものはフォーカスレンズ位置検出部111となるからである。ステップS011において、CPU104は、第2の駆動手段119を停止させ、これにより、規制部材116の繰り出し方向への移動が終了する。CPU104は、規制部材116の繰り出し方向の移動が終了すると、処理をステップS019へ進める。ステップS012において、CPU104は、規制部材116の移動量がBに相当したか否かを判定する。CPU104は、移動量がBに相当した場合S012:YESには処理をステップS011へ進め、移動量がBに相当しない場合S012:NOには処理をステップS010へ戻す。処理がステップS013に進んだとき、フォーカスレンズ位置検出部111は、フォトインタラプタ103よりも左側にあることがわかる。しかし、ズーム/フォーカスレンズユニットの位置がフォトインタラプタ103からどれだけ離れているかはわからない。そこで、以下のステップS013~S018により、フォーカスレンズユニット202の位置を判明させる。ステップS013において、CPU104は、第2の駆動手段119により規制部材116の繰り込み方向への移動を開始させる。その後、CPU104は、処理をステップS014へ進める。ステップS014において、CPU104は、フォトインタラプタ103からの出力信号が暗であるかを判定する。CPU104は、出力信号が暗である場合S014:YESには処理をステップS018へ進め、出力信号が明であ場合S014:NOには処理をステップS015へ進める。ステップS015において、CPU104は、規制部材116が移可能な最大量古ストロークまで規制部材116が駆動されたか否かを判定する。CPU104は、フルストローク分駆動された場合S015:YESには処理をステップS016へ進め、フルストローク分駆動されていない場合S015:NOには処理をステップS014へ戻す。ステップS016において、CPU104は、第2の駆動手段119を停止させ、これにより、規制部材116の繰り込み方向への移動が終了する。CPU104は、規制部材116の繰り込み方向への移動が終了すると、処理をステップS017へ進める。ステップS017において、CPU104は、エラー処理を行う。これは、規制部材116を移動可能な最大量まで移動させてもフォトインタラプタ103が暗の信号を出力しないということは、何らかの原因でエラーが生じているからである。エラーの原因としては、フォトインタラプタ103の不具合やフォーカスレンズ位置検出部111の不具合等によりフォーカスレンズ位置検出部111を検出することができなかった可能性が考えられる。また、エラーの別の原因として、第2の駆動手段119や規制部材116等の駆動部分の不具合によって、フォーカスレンズユニット202を移動させられなかった可能性が考えられる。いずれにしても、動作が正常に行えない状態であるので、CPU104は、例えば、不図示の表示装置に警告を表示する等の予め設定されたエラー処理を行い、処理を終了する。ステップS018において、CPU104は、第2の駆動手段119を停止させ、これにより、規制部材116の繰り込み方向への移動が終了する。CPU104は、規制部材116の繰り込み方向への移動が終了すると、処理をステップS019へ進める。ステップS019において、CPU104は、第2の駆動手段119により規制部材116の繰り込み方向への移動を開始し、その後、処理をステップS020へ進める。ステップS020において、CPU104は、フォトインタラプタ103からの出力信号が明であるかを判定する。CPU104は、出力信号が明になるまでS020:NO、ステップS020を繰り返し、出力信号が明になるとS020:YES、処理をステップS021へ進める。ステップS020にてフォトインタラプタ103の出力信号が明となるまで第2の駆動手段119による規制部材116の繰り込み駆動を行うのは、フォーカスレンズユニット202の位置を規制しているのが規制部材116ではない可能性があるからである。フォーカスレンズユニット202の位置を規制しているのが規制部材116ではない場合、第2の駆動手段119によって規制部材116が繰り込み方向に駆動されても、フォーカスレンズユニット202は移動しない。よって、規制部材116がフォーカスレンズユニット202に当接し、フォーカスレンズユニット202が規制部材116によって位置が規制されるようになるまで、第2の駆動手段119を駆動し続ける必要がある。処理がステップS021に進んだときには、フォーカスレンズユニット202の位置が判明し、フォーカスレンズユニット202は規制部材116によって位置が規制されている状態となっている。そこで、ステップS021において、CPU104は、第2の駆動手段119を駆動して、フォーカスレンズユニット202をその位置から基準位置まで移動させる。CPU104は、フォーカスレンズユニット202を基準位置まで移動させると、処理をステップS022へ進める。ステップS022において、CPU104は、第1の駆動手段118によりズームレンズユニット201の繰り込み方向への移動を開始し、その後、処理をステップS023へと進める。ステップS023において、CPU104は、フォトインタラプタ103からの出力信号が暗であるかを判定する。CPU104は、出力信号が暗になるまでS023:NO、ステップS023を繰り返し、出力信号が暗になるとS023:YES、処理をステップS024へ進める。ステップS024において、CPU104は、第1の駆動手段118を停止させ、これによりズームレンズユニット201の繰り出し方向への移動が終了する。こうしてズームレンズユニット201の繰り出し方向への移動が終了すると、本処理は終了となる。以上の処理によれば、撮像装置100の電源投入時にズーム/フォーカスレンズユニットが図3~図5に示したいずれの状態であっても、1つのフォトインタラプタ103を用いた構成により、基準位置に配置することができる。なお、本実施形態では、ズームレンズホルダ106に壁部107を設けて、ズームレンズ位置検出部108がフォトインタラプタ103よりも撮像素子101側に存在しないようにしたが、他の方法を用いてもよい。また、図6のフローチャートに従う処理では、記憶手段120を用いて前回の撮影が正常に終了したか否かを確認したが、記憶手段120を用いずに、電源投入後に常に図6の本処理を行えば、記憶手段120を用いない構成を実現することができる。更に、本実施形態では、ズームレンズ位置検出部108とフォーカスレンズ位置検出部111との間隔を一定以上確保するために、突起部112をズームレンズホルダ106に設けたが、フォーカスレンズユニット202に設けてもよい。以上の通り、本実施形態に係る撮像装置100によれば、1つのフォトインタラプタ103により、ズーム/フォーカスレンズユニット202を基準位置に配置することができ、基準位置検出精度を維持しつつ、低コストな鏡筒を提供することが可能になる。<他の実施形態>以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。本発明は以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムをネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ又はCPUやMPU等がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。"