"走行推進体6,7と原動機12を備える走行車体2を設け、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して作業部4を昇降可能に設け、昇降リンク装置3を昇降させる昇降用アクチュエータ26を設け、原動機12は走行推進体6,7と昇降用アクチュエータ26を駆動する構成とし、該昇降用アクチュエータ26を駆動させて作業部4を昇降操作する昇降操作具23を設けた作業機において、昇降用アクチュエータ26が作業部4を上昇作動させるとき、走行推進体6,7が停止する状態であれば原動機12の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させる構成とした作業機。原動機12からの動力を非伝動状態へ切替可能な変速装置14を介して走行推進体6,7へ伝達する構成とし、変速装置14を操作する変速操作具21を設け、該変速操作具21により変速装置14を非伝動状態へ切り替えたときのみ、作業部4の上昇作動に伴って原動機12の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させる構成とした請求項1に記載の作業機。走行推進体6,7を正逆転させて変速装置14を前後進変速可能な構成とし、変速操作具21の操作位置に対応して所定の回転数設定パターンに基づいて原動機12の駆動回転数を設定し、変速操作具21は前進操作域、前後進中立操作域及び後進操作域に操作できる構成とし、前後進中立操作域に前進操作域と後進操作域を連接して前進操作域から後進操作域へ操作するには必ず前後進中立操作域を介して操作する構成とし、前進中立操作域において後進操作域側に変速操作具21が操作されたとき、昇降用アクチュエータ26を駆動させて作業部4を上昇させると共に、原動機12の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させる構成とした請求項2に記載の作業機。回転数設定パターンを、後進操作域における1つのパターンに対して前進操作域又は前後進中立操作域では複数のパターンに切替できる構成とした請求項3に記載の作業機。前進中立操作域において前進操作域側となる前進側操作範囲に変速操作具21を操作したときの原動機12の駆動回転数を前進側中立回転数とし、前進操作域の低速操作側となる前進低速側操作範囲に変速操作具21を操作したときの原動機12の駆動回転数を前進低速側回転数とすると、前進操作域及び前後進中立操作域における複数の回転数設定パターンによって前進側中立回転数及び前進低速側回転数を共に異ならせ、且つ前記複数の回転数設定パターンの何れのパターンにおいても前進側中立回転数よりも前進低速側回転数の方を大きく設定し、且つ前記複数の回転数設定パターンにおいて前進側中立回転数が大きく設定される任意の回転数設定パターンにおいて前進低速側回転数も大きく設定し、且つ前記複数の回転数設定パターンにおける各々の前進側中立回転数の差よりも前記複数の回転数設定パターンにおける各々の上昇用の設定回転数の差が小さくなる構成とした請求項4に記載の作業機。回転数設定パターンに基づく変速操作具21の操作位置に対応する駆動回転数よりも高い側にのみ原動機12の駆動回転数を設定可能な駆動回転数設定操作具35を設け、該駆動回転数設定操作具35の操作位置に対応する前記駆動回転数の決定パターンは、複数の回転数設定パターンの切替に伴って異なるパターンに切り替えられる構成とした請求項3から請求項5の何れか1項に記載の作業機。回転数設定パターンを、後進操作域において機体旋回時と機体非旋回時で異ならせる構成とした請求項3から請求項6の何れか1項に記載の作業機。回転数設定パターンを複数のパターンに切替できる構成とし、機体旋回における旋回過程に対応して回転数設定パターンを切り替える構成とした請求項3から請求項7の何れか1項に記載の作業機。変速装置14を油圧式変速装置とし、該変速装置14内の油温が設定値よりも低いとき、暖気のために原動機12の駆動回転数を上昇させる構成とした請求項1から請求項8の何れか1項に記載の作業機。背景技術によれば、バックリフト機構により作業部を上昇させるとき、原動機の駆動回転数を上昇させて作業部の上昇速度を増すことができるが、原動機の駆動回転数が上昇することにより走行推進体の駆動速度が速くなって所望の走行速度が得られなくなるおそれがある。本発明は、種々の条件に対応して原動機の駆動回転数を適正に設定し、良好な走行性能及び作業性能を得ることを課題とする。上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。すなわち、請求項1に係る発明は、走行推進体6,7と原動機12を備える走行車体2を設け、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して作業部4を昇降可能に設け、昇降リンク装置3を昇降させる昇降用アクチュエータ26を設け、原動機12は走行推進体6,7と昇降用アクチュエータ26を駆動する構成とし、該昇降用アクチュエータ26を駆動させて作業部4を昇降操作する昇降操作具23を設けた作業機において、昇降用アクチュエータ26が作業部4を上昇作動させるとき、走行推進体6,7が停止する状態であれば原動機12の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させる構成とした作業機とした。また、請求項2に係る発明は、原動機12からの動力を非伝動状態へ切替可能な変速装置14を介して走行推進体6,7へ伝達する構成とし、変速装置14を操作する変速操作具21を設け、該変速操作具21により変速装置14を非伝動状態へ切り替えたときのみ、作業部4の上昇作動に伴って原動機12の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させる構成とした請求項1に記載の作業機とした。また、請求項3に係る発明は、走行推進体6,7を正逆転させて変速装置14を前後進変速可能な構成とし、変速操作具21の操作位置に対応して所定の回転数設定パターンに基づいて原動機12の駆動回転数を設定し、変速操作具21は前進操作域、前後進中立操作域及び後進操作域に操作できる構成とし、前後進中立操作域に前進操作域と後進操作域を連接して前進操作域から後進操作域へ操作するには必ず前後進中立操作域を介して操作する構成とし、前進中立操作域において後進操作域側に変速操作具21が操作されたとき、昇降用アクチュエータ26を駆動させて作業部4を上昇させると共に、原動機12の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させる構成とした請求項2に記載の作業機とした。また、請求項4に係る発明は、回転数設定パターンを、後進操作域における1つのパターンに対して前進操作域又は前後進中立操作域では複数のパターンに切替できる構成とした請求項3に記載の作業機とした。また、請求項5に係る発明は、前進中立操作域において前進操作域側となる前進側操作範囲に変速操作具21を操作したときの原動機12の駆動回転数を前進側中立回転数とし、前進操作域の低速操作側となる前進低速側操作範囲に変速操作具21を操作したときの原動機12の駆動回転数を前進低速側回転数とすると、前進操作域及び前後進中立操作域における複数の回転数設定パターンによって前進側中立回転数及び前進低速側回転数を共に異ならせ、且つ前記複数の回転数設定パターンの何れのパターンにおいても前進側中立回転数よりも前進低速側回転数の方を大きく設定し、且つ前記複数の回転数設定パターンにおいて前進側中立回転数が大きく設定される任意の回転数設定パターンにおいて前進低速側回転数も大きく設定し、且つ前記複数の回転数設定パターンにおける各々の前進側中立回転数の差よりも前記複数の回転数設定パターンにおける各々の上昇用の設定回転数の差が小さくなる構成とした請求項4に記載の作業機とした。また、請求項6に係る発明は、回転数設定パターンに基づく変速操作具21の操作位置に対応する駆動回転数よりも高い側にのみ原動機12の駆動回転数を設定可能な駆動回転数設定操作具35を設け、該駆動回転数設定操作具35の操作位置に対応する前記駆動回転数の決定パターンは、複数の回転数設定パターンの切替に伴って異なるパターンに切り替えられる構成とした請求項3から請求項5の何れか1項に記載の作業機とした。また、請求項7に係る発明は、回転数設定パターンを、後進操作域において機体旋回時と機体非旋回時で異ならせる構成とした請求項3から請求項6の何れか1項に記載の作業機とした。また、請求項8に係る発明は、回転数設定パターンを複数のパターンに切替できる構成とし、機体旋回における旋回過程に対応して回転数設定パターンを切り替える構成とした請求項3から請求項7の何れか1項に記載の作業機とした。また、請求項9に係る発明は、変速装置14を油圧式変速装置とし、該変速装置14内の油温が設定値よりも低いとき、暖気のために原動機12の駆動回転数を上昇させる構成とした請求項1から請求項8の何れか1項に記載の作業機とした。請求項1に係る発明によると、作業部4を上昇作動させるとき、走行推進体6,7が停止する状態であれば原動機12の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させるので、作業部4を速やかに上昇させることができ、作業性が向上する。一方、作業部4を上昇作動させるときでも、走行推進体6,7が駆動する状態であれば原動機12の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させないので、走行推進体6,7の駆動速度ひいては走行速度が無闇に高くなることがなく走行速度を優先して適正にでき、良好な走行性能が得られる。また、原動機12の駆動回転数を無闇に上昇させないので、省エネルギー化が図れる。請求項2に係る発明によると、請求項1に係る発明の効果に加えて、変速操作具21により変速装置14を非伝動状態へ切り替えたときのみ、作業部4の上昇作動に伴って原動機12の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させるので、確実に走行停止時にのみ原動機12の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させることになり、確実に良好な走行性能を維持できる。請求項3に係る発明によると、請求項2に係る発明の効果に加えて、前進中立操作域において後進操作域側となる後進側操作範囲に変速操作具21が操作されたとき、昇降用アクチュエータ26を駆動させて作業部4を上昇させると共に、原動機12の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させるので、走行推進体6,7が停止する状態で且つ作業部4を上昇作動させるときに的確に原動機12の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させることができ、更なる走行性能の向上化及び省エネルギー化が図れる。請求項4に係る発明によると、請求項3に係る発明の効果に加えて、前進に寄与する前進操作域又は前進で発進する直前の状態に寄与する前後進中立操作域において所望の回転数設定パターンに設定でき、特に前進走行において走行性能を良好に維持でき、作業性も向上する。請求項5に係る発明によると、請求項4に係る発明の効果に加えて、複数の回転数設定パターンによって前進低速側回転数が異なるのに対応して、前進で発進する直前の状態に寄与する前進側中立回転数を異ならせるため、原動機12の駆動回転数を円滑に変化させながら前進でスムーズに発進することができ、違和感なく快適な発進が行えると共に、発進時の走行負荷による原動機12の実際の駆動回転数の極端な低下あるいは原動機12の駆動停止を防止できる。また、複数の回転数設定パターンにおける各々の前進側中立回転数の差よりも前記複数の回転数設定パターンにおける各々の上昇用の設定回転数の差が小さくなるので、回転数設定パターンの選択の影響をあまり受けずに作業部4を所望の上昇速度で上昇させることができると共に、後進で発進するときに上昇用の設定回転数からの原動機12の駆動回転数の変化を所望の円滑な変化に設定するのが容易になり、違和感なく快適な発進が行える。請求項6に係る発明によると、請求項3から請求項5の何れか1項に係る発明の効果に加えて、駆動回転数設定操作具35の操作により変速操作具21の操作位置に対応する駆動回転数よりも高い駆動回転数で原動機12を駆動することができ、原動機12の駆動力や機体の走行速度が不足する場合にこれらを任意に増大させることができる。そして、駆動回転数設定操作具35の操作による原動機12の駆動回転数が複数の回転数設定パターンの切替に伴って異なるので、原動機12を変速操作具21の操作位置に対応する駆動回転数から駆動回転数設定操作具35の操作による駆動回転数へ円滑に且つ的確に変化させることができ、駆動回転数設定操作具35の操作により違和感なく快適に原動機12の駆動回転数を増大させることができる。請求項7に係る発明によると、請求項3から請求項6の何れか1項に係る発明の効果に加えて、回転数設定パターンを後進操作域において機体旋回時と機体非旋回時で異ならせる構成としたので、機体旋回時に後進で走行推進体が地面を荒らしたり後進で走行駆動力が不足したりするのを抑制でき、機体旋回時の後進走行性能を良好にできる。請求項8に係る発明によると、請求項3から請求項7の何れか1項に係る発明の効果に加えて、機体旋回における旋回過程に対応して回転数設定パターンを切り替えるので、例えば、前行程の作業域に隣接した区域で次行程の作業を行うべく旋回終了時の機体の位置合わせをしたり、旋回開始時に作業部4を素早く上昇させたり、旋回開始時又は旋回行程における旋回中間時に走行駆動力を向上させたりでき、旋回走行性能を良好にできる。請求項9に係る発明によると、請求項1から請求項7の何れか1項に係る発明の効果に加えて、原動機12の始動直後等に暖気が不十分で油圧式変速装置内の油温が低くなると共に、油圧式変速装置内の油温が低いときは当該油圧式変速装置の伝動負荷が大きくなるが、これに対応して的確に原動機12の駆動回転数を上昇させることができ、原動機12の駆動力を所望に向上させることができると共に原動機12の駆動回転数の安定化が図れ、走行性能が向上する。この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。図1及び図2は、作業機である施肥装置付きの乗用型の田植機1を示すものであり、この乗用型の田植機1は、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して作業部となる苗植付部4が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置5の本体部分が設けられている。走行車体2は、駆動輪走行推進体である各左右一対の前輪6及び後輪7を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース8が配置され、そのミッションケース8の左右側方に前輪ファイナルケース9が設けられ、該前輪ファイナルケース9の変向可能な前輪支持部9aから外向きに突出する前輪車軸に前輪6が取り付けられている。また、ミッションケース8の背面部にメインフレーム10の前端部が固着されており、そのメインフレーム10の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース11がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース11から外向きに突出する後輪車軸に後輪7が取り付けられている。原動機となるエンジン12はメインフレーム10の上に搭載されており、該エンジン12の回転動力が、ベルト伝動装置13を介して正逆転切替可能な変速装置油圧式変速装置となる油圧式の前後進無段変速装置HST14へ入力される。そして、該前後進無段変速装置HST14からの出力がミッションケース8内に伝達される。尚、油圧式の前後進無段変速装置HST14は、ミッションケース8の左側の側方に固着されている。また、前後進無段変速装置HST14の右方で且つミッションケース8の上方には、苗植付部4を昇降させるための油圧ポンプ15を固着している。従って、エンジン12からの動力がベルト伝動装置13及び前後進無段変速装置HST14の入力軸を介して油圧ポンプ15が駆動する構成であり、該油圧ポンプ15は、前後進無段変速装置HST14の変速比に拘らずエンジン12の回転数に比例した回転数で駆動し、エンジン12の停止に伴って駆動停止する。ミッションケース8に伝達された回転動力は、該ミッションケース8内において副変速装置を経由した後に走行用伝動経路と植付用伝動経路に分岐して伝動され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。副変速装置は、ギヤの噛み合いを切り替えることにより、走行用伝動経路と植付用伝動経路に共に伝動する植付速と、植付用伝動経路へは伝動せずに走行用伝動経路にのみ高速で伝動する路上走行速と、走行用伝動経路へは伝動せずに植付用伝動経路にのみ伝動するPTO速の3パターンに有段切替する構成である。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース9に伝達されて前輪6を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース11に伝達されて後輪7を駆動する。尚、ミッションケース8内に設けた左右のサイドクラッチにより、左右各々の後輪7の駆動を入切する構成となっている。また、外部取出動力は、取出伝動軸を介して走行車体2の後部に設けた植付クラッチケース16内に伝達され、それから植付伝動軸によって苗植付部4へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置5へ伝動される。植付クラッチケース16内には、苗植付部4及び施肥装置5への伝動を入切する植付クラッチを設けている。左右のサイドクラッチは、ハンドル17の操作に連動するサイドクラッチ連動機構により操作される。すなわち、ハンドル17を左側に操舵すると左側のサイドクラッチの伝動が断たれて左側の後輪7が遊転し、ハンドル17を右側に操舵すると右側のサイドクラッチの伝動が断たれて右側の後輪7が遊転する。これにより、機体旋回時に旋回内側の後輪7の駆動が断たれるので、機体の進行方向の変更が円滑に行えると共に、旋回内側の後輪7により圃場を荒らすのを抑えることができる。エンジン12の上部はミッドカバー18で覆われており、その上に座席19が設置されている。座席19の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー20があり、その上方に前輪6を操向操作するハンドル17が設けられている。ハンドル17の右側の側方には、前記前後進無段変速装置HST14を操作する変速操作具となる前後進変速レバー21が設けられている。また、前後進変速レバー21の操作グリップ部22には、該操作グリップ部22を把持する手の指で苗植付部4の昇降操作及び作動の入切操作がおこなえる植付昇降操作レバー23を設けている。尚、該植付昇降操作レバー23の操作により、植付クラッチ用モータ24を作動させて植付クラッチを操作すると共に、電磁式の昇降用油圧バルブ25を作動させて昇降用油圧シリンダである昇降用アクチュエータ26を操作する構成となっている。フロントカバー20の後部にはミッションケース8内の副変速装置を操作する副変速レバー27を設けている。ミッドカバー18及びフロントカバー20の下端左右両側は水平状のフロアステップ27になっている。また、走行車体2の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台28を設けている。予備苗載台28は、上下に3段設けられている。右側の上下3段の予備苗載台28は機体に固定されているが、左側の上下3段の予備苗載台28は移動リンク29を介して装着されている。該移動リンク29の回動により3段の予備苗載台28が前後一列状に連なる展開状態に移動する構成となっており、前記展開状態で3段の予備苗載台28により前後に延びる苗搬送用レールが構成され、圃場の畦から苗植付部4への苗補給を容易に行える構成となっている。移動リンク29は電動式の移動リンク用モータ30により駆動し、該移動リンク用モータ30の駆動により、3つの予備苗載台28が上下に重複する重複状態と前記展開状態に切り替える構成となっている。移動リンク用モータ30は、フロントカバー20の上部に設けた予備苗載台操作スイッチ31の操作により駆動する。機体の前端部には、前側へ回動させて機体の前方へ突出可能なフロントアーム32を設けている。該フロントアーム32を降車する作業者が上方から押し付けて操作することにより、圃場の畦越え等で機体の前部が浮き上がるのを防止する。このフロントアーム32が前方に突出した状態であることを検出するフロントアームセンサ32aを設け、制御部33は、フロントアームセンサ32aの検出によりフロントアーム32が前方に突出した状態であると判断される場合は、予備苗載台操作スイッチ31を操作しても移動リンク用モータ30を駆動させない構成としている。これにより、機体の前方で降車して操作する作業者に、重複状態と展開状態の間で移動する予備苗載台28が干渉することがなく、また予備苗載台28の移動で機体の重心が変化することがないので、降車作業を安全に行える。尚、フロントアーム32が前方に突出した状態のとき、予備苗載台28が重複状態から展開状態へ移動するのを規制し、予備苗載台28が展開状態から重複状態へ移動するのは許容する構成とすれば、降車作業で邪魔になる展開状態の予備苗載台28を移動させることが可能となる。尚、フロントアーム32を前方に突出させると、自動的に予備苗載台28を重複状態へ切り替える構成としてもよい。座席19の前方の右側には、ブレーキペダル34を設けている。このブレーキペダル34の操作により、中立復帰機構を介して前後進変速レバー21を自動的に前後進中立位置に復帰させると共に、ミッションケース8内のブレーキ装置を操作して左右の後輪7を制動する構成となっている。ブレーキべダル34の更に右側には、後述するアクセルペダル35を設けている。昇降リンク装置3は、1本の上リンク36と左右一対の下リンク37を備えている。これらリンクである上リンク36と下リンク37は、その基部側がメインフレーム10の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム39に回動自在に取り付けられ、先端側に縦リンク38が連結されている。そして、縦リンク73の下端部に苗植付部4を回転自在に支承するローリング連結軸を設け、ローリング連結軸を中心として苗植付部4が左右にローリング自在に連結されている。メインフレーム10に固着した支持部材と左右の下リンク37に一体形成したスイングアーム40の先端部との間に昇降用油圧シリンダである昇降用アクチュエータ26が設けられており、該昇降用アクチュエータ26を油圧で伸縮させることにより、上リンク36及び下リンク37が上下に回動し、苗植付部4がほぼ一定姿勢のまま昇降する。尚、昇降用アクチュエータ26とスイングアーム40の間にスイングスプリングを介しており、このスイングスプリングにより通常植付時等の苗植付部4の昇降による振動を減衰し、苗植付部4の昇降におけるハンチングを防止している。また、上リンク36の上下回動角度を検出して昇降リンク装置3の上下回動位置ひいては苗植付部4の昇降位置を検出する昇降リンクセンサ41を設けており、該昇降リンクセンサ41により苗植付部4が最上昇位置まで上昇したことを検出すると、制御部33からの出力で後述する昇降用油圧バルブ25を切り替えることにより昇降用アクチュエータ26の伸縮作動を停止して苗植付部4の上昇作動を停止する構成となっている。苗植付部4は6条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース42、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口43に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口43に供給すると苗送りベルト44により苗を下方に移送する苗載台45、苗取出口43に供給された苗を苗植付具46で圃場に植付ける苗植付装置47等を備えている。苗載台45は、苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた苗受枠48と苗載面の裏面側上部に設けた支持ローラ49により左右移動自在に支持されている。また、この苗載台45は、上下に延びる複数の仕切り壁部45aを備えており、該仕切り壁部45aにより区分けされて各条の苗載部45bが構成され、6条分の苗を搭載できる構成となっている。尚、前記苗受枠48に6条分の前記苗取出口43を設けている。また、苗載台45は、伝動ケース42の側面から突出するリードカム軸の駆動によりリードカムを介して左右往復移動する構成となっている。また、リードカム軸の駆動により、該リードカム軸の端部に設けた苗送りカムを介して苗送りベルト44が駆動し、苗載台45の左右移動端で苗を一株分の幅だけ苗を苗受枠48側に送る構成となっている。伝動ケース42内には、リードカム軸の回転速度を複数段に切り替える横移動切替装置を設けている。この横移動切替装置は、伝動比の異なる複数対の伝動ギヤを備え、スライドキーにより伝動する伝動ギヤを選択し、苗載台45の左右移動速度を変更する構成である。苗植付部4の下部には、中央2条分の苗植付位置を整地するセンターフロート49と、その左右それぞれ外側2条分の苗植付位置を整地するサイドフロート50を設けている。これらフロートであるセンターフロート49及びサイドフロート50を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、前記フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置47により苗を植付ける。各々のフロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように左右方向の回動支点軸回りに回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート49の前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用アクチュエータ26を制御する昇降用油圧バルブ25を切り替えて苗植付部4を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。尚、上下動検出機構は、センターフロート49の前部に連結される検出リンクと、該検出リンクの上下位置を検出するポテンショメータである上下動検出センサ51を備えて構成される。該上下動検出センサ51は、伝動ケース42に支持され、苗植付部4に対するセンターフロート49の前部の上下動を検出する構成である。施肥装置5は、肥料貯留タンク粉粒体貯留タンク52に貯留されている肥料粉粒体を各条の肥料繰出部粉粒体繰出部53によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送ホース粉粒体移送ホース54で各々のフロートに取り付けた施肥ガイド55まで導き、施肥ガイド55の前側に設けた作溝体56によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。電動モータ57で駆動するブロア58で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ59を経由して肥料移送ホース54内に吹き込み、肥料移送ホース54内の肥料を苗植付部4側の肥料吐出口施肥ガイド55へ強制的に移送するようになっている。施肥溝内に供給された肥料は、施肥ガイド55及び作溝体56の後方でフロートに取り付けた覆土板60により覆土される。施肥伝動機構により施肥装置5へ伝動される動力は、左右方向に延びる施肥駆動軸に伝動され、該施肥駆動軸から各条の繰出用ギヤを介して各条の肥料繰出部53へ伝動される。フロントカバー20の上部には自動旋回スイッチ61を設けており、該自動旋回スイッチ61の操作により機体旋回時の苗植付部4の駆動の入切や苗植付部4の昇降を自動で行う自動旋回制御を実行する。該自動旋回制御について具体的に説明すると、ミッションケース8内には、左右の後輪7の累積回転数を検出する走行距離センサとなる後輪回転数センサ62を左右各々設けている。制御部33は、旋回時にハンドル17を所定角度以上操舵したことを操舵角センサ63が検出すると、植付クラッチ用モータ24及び昇降用油圧バルブ25への出力により苗植付部4の駆動を断ち苗植付部4を最上昇位置まで上昇させると共に、左右の後輪回転数センサ62により左右各々の後輪7の累積回転数すなわち走行距離の検出を開始する。そして、左右の後輪回転数センサ62の検出値の何れかが予め設定する下降用設定走行距離に到達すると、昇降用油圧バルブ25への出力により苗植付部4を下降させると共に、左右の後輪回転数センサ62の検出値をクリアし、検出値が下降用設定走行距離に到達した旋回内側となる左右一方の後輪回転数センサ62の検出を新たに開始する。その後、該後輪回転数センサ62の検出値が予め設定する植付用設定走行距離に到達すると、植付クラッチ用モータ24への出力により苗植付部4を駆動して植付を開始する。これにより、旋回開始時に自動的に苗植付部4の駆動を断って植付を停止すると共に苗植付部4を対地浮上し、旋回終了直前で自動的に苗植付部4を下降し、旋回終了後に、自動的に苗植付部4の駆動を開始して植付を開始し、前行程の植え終わり位置に揃う位置で植え始めることができる。尚、自動旋回制御において、旋回開始前に植付昇降操作レバー23の操作により苗植付部4の駆動を断って植付を停止した場合は、この植付の停止と同時に左右の後輪回転数センサ62により左右各々の後輪7の走行距離の検出を開始し、ハンドル17を所定角度以上操舵する旋回開始時に左右の後輪回転数センサ62の検出値の平均値を植付用補正値として制御部33に記憶する。そして、前行程の植え終わり位置に旋回終了後の植え始め位置が揃うように、旋回終了後の植付開始を、植付用設定走行距離に前記植付用補正値を加えて補正した値に基づいて実行する。尚、旋回開始時の左右の後輪回転数センサ62による検出開始や、旋回終了直前の苗植付部4の下降及び旋回内側の後輪回転数センサ62による検出開始等は、前述と同様に実行される。また、旋回開始前又は旋回開始時の植付停止後に植付昇降操作レバー23により苗植付部4の駆動を入切操作するか又は対地浮上する苗植付部4を下降操作するか、あるいは旋回終了直前に苗植付部4が下降した後に植付昇降操作レバー25により苗植付部4を上昇操作するときは、その時点以降の自動旋回制御の実行は中止される。前後進変速レバー21の操作経路は、前後方向に操作する前進操作域及び後進操作域と、左右方向に操作する前後進中立操作域を備えて構成され、前後進中立操作域の一端左端の前側に前進操作域の端部を接続し、前後進中立操作域の他端右端の後側に後進操作域の端部を接続したクランク状の操作経路になっている。前進操作域及び後進操作域では、前後進中立操作域から離れるほど、高速となる。前後進中立操作域では、前後進変速レバー21が変速レバー用スプリングにより前進操作域側左側に寄せられ、前後進変速レバー21を後進操作域側右側に操作するには変速レバー用スプリングに抗して操作する構成となっている。従って、前後進変速レバー21は、前進操作域、前後進中立操作域及び後進操作域に操作できる構成とし、前後進中立操作域に前進操作域と後進操作域を連接して前進操作域から後進操作域へ操作するには必ず前後進中立操作域を介して操作する構成となっている。また、前後進変速レバー21の前後方向の操作は、有段カムにより前進側で8段、後進側で5段の有段感覚で操作する構成となっており、前後進変速レバー21の自動戻りを防止すると共に前後進変速レバー21の変速操作フィーリングを向上させている。前後進変速レバー21の前後方向の操作位置を検出する前後進変速レバーセンサ21aを設けており、該前後進変速レバーセンサ21aにより前後進無段変速装置14の変速操作位置を検出する。また、前後進変速レバーセンサ21aの検出信号が制御部33に入力されると、制御部33からエンジン13の電子燃料噴射弁69に出力し、前後進変速レバー21の操作位置すなわち前後進無段変速装置14の変速操作位置に対応してエンジン12の駆動回転数を設定する構成となっている。また、前後進中立操作域にて前後進変速レバー21を後進操作域側右側に操作したことを検出するバックリフト用センサ64を設けており、該バックリフト用センサ64の検出信号が制御部33に入力されると、制御部33からエンジン13の電子燃料噴射弁69に出力し、前後進変速レバー21を後進操作域側右側に操作しているときは、前記前後進変速レバーセンサ21aの検出に優先して、エンジン12の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させる構成としている。また、バックリフト用センサ64の検出に基づき前後進変速レバー21を後進操作域側右側に操作しているときは、制御部33の出力により昇降用油圧バルブ25を切り替えて苗植付部4を上昇させる。その後、昇降リンクセンサ41により苗植付部4が最上昇位置まで上昇したことを検出すると、制御部33からの出力で昇降用油圧バルブ25を切り替えることにより昇降用アクチュエータ26の伸縮作動を停止して苗植付部4の上昇作動を停止する。尚、バックリフト用センサ64は、前後進変速レバー21が後進操作域へ操作されればオフになる接触式センサであり、前後進変速レバー21が前後進中立操作域の後進操作域側に操作されたときのみオンになる。フロントカバー20の上部には、前後進変速レバー21の操作位置に対応してエンジン12の駆動回転数を設定する複数の回転数設定パターンのうちの何れかを選択する選択操作具となるモード切替スイッチ65を設けている。該モード切替スイッチ65で選択される回転数設定パターンは3種類あり、モード切替スイッチ65にて、標準モードと、エンジン13の駆動力を向上させる高回転モードと、エンジン13の燃費低減を図るグリーンモードに切替できる。また、副変速レバー27の操作位置を検出する副変速レバーセンサ27aを設けており、該副変速レバーセンサ27aの検出信号が制御部33に入力され、制御部33は副変速装置が植付速のときのみモード切替スイッチ65からの入力を有効とし、モード切替スイッチ65で選択される回転数設定パターンに基づいてエンジン12の駆動回転数が制御される。尚、副変速装置が路上走行速のときは、別途設定する路上走行用の回転数設定パターンに基づいてエンジン12の駆動回転数が制御される。また、副変速装置がPTO速のときは、エンジン12の駆動回転数はアイドリング回転数となり、アクセルペダル35の操作によりエンジン13の駆動回転数をアイドリング回転数から上昇させ得る構成となっている。回転数設定パターンについて説明すると、植付速において、標準モードでは、前後進変速レバー21が前後進中立操作域で前進操作域側左側以下、中立位置という。に操作されているとき、エンジン12の駆動回転数が最も低く設定される。この中立位置から前進操作域で前側前進高速側へ操作されるほど、エンジン12の駆動回転数が高く設定される。また、中立位置から前後進中立操作域で後進操作域側右側以下、バックリフト位置という。に操作されるとエンジン12の駆動回転数が上昇して上昇用の設定回転数に設定されるのであるが、後進操作域の最低速位置後進1段目ではエンジン12が上昇用の設定回転数よりも低い駆動回転数に設定され、以下後進4段目まで後側後進高速側へ操作されるほど、エンジン12の駆動回転数が高く設定され、後進最高速となる後進5段目へ操作すると、エンジン12が後進4段目よりも低い駆動回転数に設定される。尚、後進4段目と後進5段目のエンジン12の駆動回転数は、前進6段目のエンジン12の駆動回転数と前進7段目のエンジン12の駆動回転数の間の値前進最高速時よりも低い値に設定されている。高回転モードでは、中立位置から前進操作域において、前側前進高速側へ操作されるほどエンジン12の駆動回転数が高く設定されるが、各々の操作位置で標準モードでの駆動回転数よりも高い駆動回転数が設定される。そして、バックリフト位置及び後進操作域でのエンジン12の駆動回転数は、上述した標準モードと同じ駆動回転数に設定される。尚、後進4段目と後進5段目のエンジン12の駆動回転数は、前進4段目のエンジン12の駆動回転数と前進5段目のエンジン12の駆動回転数の間の値に設定されることになる。グリーンモードでは、同様に中立位置から前進操作域において、前側前進高速側へ操作されるほどエンジン12の駆動回転数が高く設定されるが、各々の操作位置で標準モードでの駆動回転数よりも低い駆動回転数が設定される。そして、バックリフト位置及び後進操作域でのエンジン12の駆動回転数は、上述した標準モードと同じ駆動回転数に設定される。尚、後進4段目と後進5段目のエンジン12の駆動回転数は、前進最高速である前進8段目のエンジン12の駆動回転数よりも高い値に設定されることになる。路上走行速における回転数設定パターンとなる路上走行速モードでは、前進操作域において、前側前進高速側へ操作されるほどエンジン12の駆動回転数が高く設定されるが、各々の操作位置でグリーンモードでの駆動回転数よりも低い駆動回転数が設定される。中立位置の駆動回転数はグリーンモードと同じ駆動回転数となり、バックリフト位置の駆動回転数は標準モード、高回転モード及びグリーンモードと同じ駆動回転数となる。また、後進操作域において、上述と同様に、後進操作域の最低速位置後進1段目ではエンジン12が上昇用の設定回転数よりも低い駆動回転数に設定され、以下後進4段目まで後側後進高速側へ操作されるほど、エンジン12の駆動回転数が高く設定され、後進最高速となる後進5段目へ操作すると、エンジン12が後進4段目よりも低い駆動回転数に設定されるが、各々の操作位置で標準モード、高回転モード及びグリーンモードでの駆動回転数よりも低い駆動回転数が設定される。従って、副変速が高速となる路上走行速での急発進を防止すると共に、無闇なエンジン12の駆動回転数の増大を抑えて省エネルギー化が図れる。PTO速における回転数設定パターンとなるPTO速モードでは、エンジン12の駆動回転数は、前後進変速レバー21の操作位置に拘らず常時グリーンモード及び路上走行速モードの中立位置での駆動回転数と同一の回転数1850rpmに設定される。尚、後述するアクセルペダル35の操作位置に拘らず常時グリーンモード及び路上走行速モードの中立位置での駆動回転数と同一の回転数1850rpmに設定される構成としてもよい。従って、PTO速モードでは、路上走行速モード以下でエンジン13の駆動回転数が低くなり、更なる省エネルギー化が図れると共に、苗植付部4のみを駆動する苗植付部4の調整時に、苗植付部4が無闇に高速で駆動しないので、調整作業を容易に且つ安全に行える。アクセルペダル35は、回転数設定パターンに基づく変速操作具すなわち前後進変速レバー21の操作位置に対応する駆動回転数よりも高い側にのみ原動機すなわちエンジン12の駆動回転数を設定可能な駆動回転数設定操作具となる。アクセルペダル35の操作位置を検出するアクセルペダルセンサ35aを設けており、該アクセルペダルセンサ35aの検出信号が制御部33へ入力される。アクセルペダル35の操作量踏み込み量に応じてアクセルペダル基準のエンジン12の駆動回転数以下、アクセルペダル基準回転数という。が決定されるが、アクセルペダル35の操作量踏み込み量が最大のときのアクセルペダル基準回転数以下、最大アクセルペダル基準回転数は、前後進変速レバー21を前進操作域及び前後進中立操作域に操作したときと後進操作域に操作したときで異なり、また前進操作域及び前後進中立操作域に操作したときでも各モードによって異なり、後進操作域に操作したときでも植付速か路上走行速かで異なる。この最大アクセルペダル基準回転数は、高回転モードの前進操作域及び前後進中立操作域のときが最も高く、次いで、標準モードの前進操作域及び前後進中立操作域のとき、植付速の後進操作域のとき、グリーンモードの前進操作域及び前後進中立操作域のとき、路上走行速の後進操作域のときの順に低くなり、路上走行速の前進操作域及び前後進中立操作域のときが最も低くなる。このように、各種条件により最大アクセルペダル基準回転数は異なるが、前記各種条件の下で、アクセルペダル基準回転数は、上述した最大アクセルペダル基準回転数を基準にアクセルペダル35の操作量踏み込み量に略比例した回転数に決定される。従って、アクセルペダル35の操作位置に対応するエンジン12の駆動回転数アクセルペダル基準回転数の決定パターンは、複数の回転数設定パターン各モードの切替に伴って異なるパターンに切り替えられる。そして、制御部33は、前後進変速レバー21に基づくエンジン12の駆動回転数よりもアクセルペダル基準回転数が高いときにのみ、アクセルペダル基準回転数をエンジン12の駆動回転数として設定し、エンジン12の電子燃料噴射弁69に出力するのである。また、油圧式の前後進無段変速装置HST14の油圧回路内の油温を検出する油温センサ66と、エンジン13の実際の駆動回転数を検出するエンジン回転数センサ67を設けており、該油温センサ66及びエンジン回転数センサ67の検出信号が制御部33へ入力される。そして、油温センサ66により検出する油温が設定値例えば40度よりも低いときは、エンジン回転数センサ67により検出する実際の駆動回転数が設定される駆動回転数となるよう、制御部33により実際の駆動回転数の検出値をフィードバックしながら電子燃料噴射弁69を制御する暖気制御を実行する。これにより、エンジン始動直後等、低温のためエンジン12の実際の駆動回転数が低くて駆動力が十分に得られないときには、電子燃料噴射弁69の開度を大きくして実際の駆動回転数を所望の回転数まで上昇させることができ、エンジン12の暖気効果も得られる。尚、エンジン12の冷却水温やエンジン12の潤滑油の油温やエンジン12本体の温度等のエンジン12の暖気情報に基づき、前記暖気制御の制御感度を変更する構成とすることもできる。具体的には、前後進無段変速装置14の油温が設定値よりも低いにも拘らず、エンジン12の暖気情報では暖気されていると判断されるときは、制御目標となるエンジン12の実際の駆動回転数を若干低回転側に補正したり、フィードバック制御の応答周期を長くしたりすることができる。また、エンジン12の暖気情報では暖気されていると判断されるときは、暖気制御を実行しない構成とすることもできる。これにより、無闇に暖気制御を行うことでかえってエンジン12の駆動回転数が安定しないようなことを防止できる。そして、制御部33は、前後進変速レバー21が前後進中立域にあることを前後進変速レバーセンサ21aが検出し、且つ植付昇降操作レバー23により苗植付部4を上昇操作したことを植付昇降操作レバーセンサ23aからの検出信号により認識すると、昇降用油圧バルブ25を切り替えて苗植付部4を上昇させるが、この上昇作動中昇降リンクセンサ41により苗植付部4が最上昇位置に到達するのを検出するまではエンジン12の駆動回転数を前記上昇用の設定回転数まで上昇させる。従って、前記上昇作動中に前後進変速レバー21が前後進中立域以外に操作されて走行する状態となると、前記上昇用の設定回転数への上昇を解除し、前後進変速レバー21等に基づく駆動回転数に設定する。また、フロントカバー20の上部に苗植付部4の昇降制御の制御感度を設定する感度設定操作具68を設けており、該感度設定操作具68が苗植付部4の昇降を牽制する昇降牽制位置に操作されているときは、前後進変速レバー21がバックリフト位置に操作されていたり植付昇降操作レバー23による苗植付部4の上昇操作がなされたりしても、エンジン12の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させない構成としている。これにより、無闇にエンジン12の駆動回転数を上昇させずに省エネルギー化が図れると共に、副変速レバー27をPTO位置に操作して苗植付部4のみを駆動する苗植付部4の調整時に、苗植付部4が無闇に高速で駆動しないので、調整作業を容易に且つ安全に行える。以上により、この乗用型の田植機1は、走行推進体である前輪6及び後輪7と原動機であるエンジン12を備える走行車体2を設け、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して苗植付部4である作業部を昇降可能に設け、昇降リンク装置3を昇降させる昇降用アクチュエータ26を設け、原動機は走行推進体と昇降用アクチュエータ26を駆動する構成とし、該昇降用アクチュエータ26を駆動させて作業部を昇降操作する昇降操作具である植付昇降操作レバー23を設け、昇降用アクチュエータ26が作業部を上昇作動させるとき、走行推進体が停止する状態であれば原動機の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させる構成としている。よって、作業部を上昇作動させるとき、走行推進体が停止する状態であれば原動機の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させるので、作業部を速やかに上昇させることができ、作業性が向上する。一方、作業部を上昇作動させるときでも、走行推進体が駆動する状態であれば原動機の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させないので、走行推進体の駆動速度ひいては走行速度が無闇に高くなることがなく走行速度を優先して適正にでき、良好な走行性能が得られる。また、原動機の駆動回転数を無闇に上昇させないので、省エネルギー化が図れる。また、原動機からの動力を非伝動状態へ切替可能な変速装置である前後進無段変速装置14を介して走行推進体へ伝達する構成とし、変速装置を操作する変速操作具である前後進変速レバー21を設け、該変速操作具により変速装置を非伝動状態前後進中立操作域へ切り替えたときのみ、作業部の上昇作動に伴って原動機の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させる構成としている。従って、変速操作具により変速装置を非伝動状態へ切り替えたときのみ、作業部の上昇作動に伴って原動機の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させるので、確実に走行停止時にのみ原動機の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させることになり、確実に良好な走行性能を維持できる。また、走行推進体を正逆転させて変速装置を前後進変速可能な構成とし、変速操作具の操作位置に対応して所定の回転数設定パターンに基づいて原動機の駆動回転数を設定し、変速操作具は前進操作域、前後進中立操作域及び後進操作域に操作できる構成とし、前後進中立操作域に前進操作域と後進操作域を連接して前進操作域から後進操作域へ操作するには必ず前後進中立操作域を介して操作する構成とし、前進中立操作域において後進操作域側バックリフト位置に変速操作具が操作されたとき、昇降用アクチュエータ26を駆動させて作業部を上昇させると共に、原動機の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させる構成としている。従って、前進中立操作域において後進操作域側となる後進側操作範囲に変速操作具が操作されたとき、昇降用アクチュエータ26を駆動させて作業部を上昇させると共に、原動機の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させるので、走行推進体が停止する状態で且つ作業部を上昇作動させるときに的確に原動機の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させることができ、更なる走行性能の向上化及び省エネルギー化が図れる。また、回転数設定パターンを、後進操作域における1つのパターンに対して前進操作域又は前後進中立操作域では複数のパターン標準モード、高回転モード、グリーンモードに切替できる構成としている。従って、前進に寄与する前進操作域又は前進で発進する直前の状態に寄与する前後進中立操作域の中立位置において所望の回転数設定パターンに設定でき、特に前進走行において走行性能を良好に維持でき、作業性も向上する。また、前進中立操作域において前進操作域側となる前進側操作範囲中立位置に変速操作具を操作したときの原動機の駆動回転数を前進側中立回転数とし、前進操作域の低速操作側となる前進低速側操作範囲前進1段目から前進5段目の何れかに変速操作具を操作したときの原動機の駆動回転数を前進低速側回転数とすると、前進操作域及び前後進中立操作域における複数の回転数設定パターン標準モード、高回転モード、グリーンモードによって前進側中立回転数及び前進低速側回転数を共に異ならせ、且つ前記複数の回転数設定パターンの何れのパターンにおいても前進側中立回転数よりも前進低速側回転数の方を大きく設定し、且つ前記複数の回転数設定パターンにおいて前進側中立回転数が大きく設定される任意の回転数設定パターン例えば、高回転モード、標準モードにおいて他の回転数設定パターン例えば、グリーンモードと比較して前進低速側回転数も大きく設定し、且つ前記複数の回転数設定パターンにおける各々の前進側中立回転数の差よりも前記複数の回転数設定パターンにおける各々の上昇用の設定回転数の差前述の実施形態では零が小さくなる構成としている。従って、複数の回転数設定パターンによって前進低速側回転数が異なるのに対応して、前進で発進する直前の状態に寄与する前進側中立回転数を異ならせるため、原動機の駆動回転数を円滑に変化させながら前進でスムーズに発進することができ、違和感なく快適な発進が行えると共に、発進時の走行負荷による原動機の実際の駆動回転数の極端な低下あるいは原動機の駆動停止を防止できる。また、複数の回転数設定パターンにおける各々の前進側中立回転数の差よりも前記複数の回転数設定パターンにおける各々の上昇用の設定回転数の差が小さくなるので、回転数設定パターンの選択の影響をあまり受けずに作業部を所望の上昇速度で上昇させることができると共に、後進で発進するときに上昇用の設定回転数からの原動機の駆動回転数の変化を所望の円滑な変化に設定するのが容易になり、違和感なく快適な発進が行える。また、回転数設定パターンに基づく変速操作具の操作位置に対応する駆動回転数よりも高い側にのみ原動機の駆動回転数を設定可能な駆動回転数設定操作具であるアクセルペダル35を設け、該駆動回転数設定操作具の操作位置に対応する前記駆動回転数アクセルペダル基準回転数の決定パターンは、複数の回転数設定パターン標準モード、高回転モード、グリーンモード、路上走行速モードの切替に伴って異なるパターンに切り替えられる構成としている。従って、駆動回転数設定操作具の操作により変速操作具の操作位置に対応する駆動回転数よりも高い駆動回転数で原動機を駆動することができ、原動機の駆動力や機体の走行速度が不足する場合にこれらを任意に増大させることができる。そして、駆動回転数設定操作具の操作による原動機の駆動回転数が複数の回転数設定パターンの切替に伴って異なるので、原動機を変速操作具の操作位置に対応する駆動回転数から極端に増大させるのを抑えて駆動回転数設定操作具の操作による駆動回転数へ円滑に且つ的確に変化させることができ、駆動回転数設定操作具の操作により違和感なく快適に原動機の駆動回転数を増大させることができる。また、変速装置を油圧式変速装置とし、該変速装置内の油温が設定値よりも低いとき、暖気のために原動機の駆動回転数を上昇させる構成としている。従って、原動機の始動直後等に暖気が不十分で油圧式変速装置内の油温が低くなると共に、油圧式変速装置内の油温が低いときは当該油圧式変速装置の伝動負荷が大きくなるが、これに対応して的確に原動機の駆動回転数を上昇させることができ、原動機の駆動力を所望に向上させることができると共に原動機の駆動回転数の安定化が図れ、走行性能が向上する。尚、前後進変速レバー21の後進操作域における回転数設定パターンを、機体旋回時と機体非旋回時で異なる構成とすることができる。具体的には、後進操作域の全域においてハンドル17を所定角度以上操作しているときには、通常の非旋回時のエンジン12の回転数よりも低い駆動回転数に設定することができる。尚、機体旋回時であることを判断する方法としては、上述したハンドル17の操舵角の他に、苗植付部4の上昇状態等がある。一般的に、前進状態で水田上で浮力が得られるようにラグが形成された車輪後輪7により、後進で特に旋回状態では圃場を荒らし易くなるが、後進での機体旋回時はエンジン12の駆動回転数が低く設定されるので、走行速度が低下すると共に車輪後輪7の駆動トルクが抑えられて圃場を荒らすのを抑制することができる。逆に、後進操作域における機体旋回時に、通常の非旋回時のエンジン12の回転数よりも高い駆動回転数に設定することができる。一般的に、前進状態で走行推進力が得られるようにラグが形成された車輪後輪7により、後進で特に旋回状態では走行推進力を得られ難くなるが、後進での機体旋回時はエンジン12の駆動回転数が高く設定されるので、車輪後輪7の駆動トルクを向上させて走行推進力を得ることができる。後進操作域でのエンジン12の駆動回転数を、機体旋回時に低くするモードと高くするモードの双方を備えても良い。このとき、手動により双方のモードを切り替える構成としたり、昇降リンクセンサ41の検出等から得られる耕盤深さに対応して、所定よりも耕盤深さが深いときはエンジン12の駆動回転数が低く設定され、所定よりも耕盤深さが浅いときはエンジン12の駆動回転数が高く設定される構成としたり、エンジン回転数センサ67や前後進無段変速装置14の油温から走行負荷を判断し、走行負荷が所定よりも大きいときはエンジン12の駆動回転数が高く設定され、走行負荷が所定よりも小さいときはエンジン12の駆動回転数が低く設定される構成としてもよい。つまり、上述の構成は、回転数設定パターンを、後進操作域において機体旋回時と機体非旋回時で異ならせる構成としている。従って、回転数設定パターンを後進操作域において機体旋回時と機体非旋回時で異ならせる構成としたので、機体旋回時に後進で走行推進体が地面を荒らしたり後進で走行駆動力が不足したりするのを抑制でき、機体旋回時の後進走行性能を良好にできる。尚、上述の回転数設定パターンを機体旋回時と機体非旋回時で異ならせる制御は、圃場での作業中のみ行うことを前提に、自動旋回スイッチ61の操作による自動旋回制御中のみ実行される構成としてもよい。また、機体旋回における旋回過程に対応して回転数設定パターンを切り替える構成とすることができる。具体的には、自動旋回スイッチ61の操作による自動旋回制御中において、旋回の前部過程となる自動的に苗植付部4を下降させるまで下降用設定走行距離に到達するまでは通常の回転数設定パターンでエンジン12の駆動回転数を設定し、旋回の後部過程となる自動的に苗植付部4を下降させた後下降用設定走行距離に到達してから植付用設定走行距離するまではエンジン12の駆動回転数を通常の回転数設定パターンよりも低く設定することができる。これにより、旋回終了時に機体を操向させながらの次行程の植付のための条合わせを、低速で走行させながら容易に行うことができる。また、旋回の前部過程となる自動的に苗植付部4を下降させるまで下降用設定走行距離に到達するまではエンジン12の駆動回転数を通常の回転数設定パターンよりも高く設定し、旋回の後部過程となる自動的に苗植付部4を下降させた後下降用設定走行距離に到達してから植付用設定走行距離するまではエンジン12の駆動回転数を通常の回転数設定パターンに設定することができる。これにより、旋回開始時の苗植付部4の上昇速度を速くできると共に、ハンドル17の操舵角が大きくて走行負荷が高まり易い旋回の前部過程においてエンジン12の駆動力を増大させることができる。尚、旋回の前部過程と後部過程を上述では下降用設定走行距離に基づき判定したが、旋回過程を判定する他の方法としては、旋回過程判定専用の設定走行距離や、ハンドル17の操作や、旋回時に走行速度を低速にする前提の下での走行変速前後進変速レバー21の操作位置や、自動的に苗植付部4を下降させるのに伴うフロートセンターフロート49の接地上下動検出センサ51や、自動的に苗植付部4を下降させるのに伴う昇降用アクチュエータ26内の油圧の圧力変化等を使用して判定することが考えられる。つまり、上述の構成は、回転数設定パターンを複数のパターンに切替できる構成とし、機体旋回における旋回過程に対応して回転数設定パターンを切り替える構成としている。従って、機体旋回における旋回過程に対応して回転数設定パターンを切り替えるので、例えば、前行程の作業域に隣接した区域で次行程の作業を行うべく旋回終了時の機体の位置合わせをしたり、旋回開始時に作業部を素早く上昇させたり、旋回開始時又は旋回行程における旋回中間時に走行駆動力を向上させたりでき、旋回走行性能を良好にできる。尚、回転数設定パターンは様々な形態とすることができるが、一例として異なる回転数設定パターンについて前述の形態と異なる点について説明すると、植付速でのグリーンモードを省略し、路上走行速での回転数設定パターンを植付速での標準モードと同一とし、更に最大アクセルペダル基準回転数を含むアクセルペダル基準回転数を、標準モード、高回転モード、路上走行速の全ての場合で同一とする形態としている。前述では、前後進変速レバー21が前後進中立操作域以外に操作されると、エンジン12の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させるのを解除する構成について説明したが、前後進変速レバー21をバックリフト位置に操作しての苗植付部4の上昇作動中や、植付昇降操作レバー23の操作に伴う上昇作動中は、苗植付部4が最上昇位置に到達したことを昇降リンクセンサ41が検出するまで、エンジン12の駆動回転数を上昇用の設定回転数で維持する構成とすることもできる。これによれば、走行速度の適正化に優先して苗植付部4の上昇作動を速やかに行え、作業性が向上する。また、前述では同じモードの前進操作域及び前後進中立操作域あるいは同じモードの後進操作域では同じ最大アクセルペダル基準回転数に設定したが、同じモードの前進操作域及び前後進中立操作域あるいは同じモードの後進操作域でも前後進変速レバー21の操作位置に応じて最大アクセルペダル基準回転数を異ならせてもよい。また、同じ最大アクセルペダル基準回転数の下で、アクセルペダル35の操作位置に対応するアクセルペダル基準回転数を異ならせてもよい。尚、エンジン12の駆動回転数を変更する方法として、前述の電子燃料噴射制御弁によるものの他、エンジンスロットルをケーブルを介して操作するスロットルモータによる構成とすることもできる。スロットルモータによりエンジンスロットルを制御する場合は、スロットルモータによりケーブルを介してアクセルペダル35も駆動する構成とすれば、アクセルペダルセンサ35aが不要となり、構造が簡単で安価にできる。尚、この発明の実施の形態は田植機1について記述したが、本発明は田植機に限定されるものではない。"