第1および第2の液体成分を混合することにより形成されるヒドロゲル組成物を送達する自己洗浄システムであって、前記第1および第2の液体成分を混合し、前記ヒドロゲル組成物を形成するサイズに設定かつ構成されたアプリケータであって、当該アプリケータは複数の入口経路を含み、選択的に加えられる加圧力PAを受ける前記第1および第2の液体成分が1つの出口経路に送達されて混合されることにより、前記ヒドロゲル組成物が形成され、前記出口経路から放出されるものである、前記アプリケータと、洗浄アセンブリであって、実質的に継続的に加えられる洗浄圧力PPを受ける液体洗浄剤liquidflushingagentの供給源であって、当該洗浄圧力PPは前記PA未満の大きさで維持されるものである、前記供給源と、前記供給源と前記出口経路を結合して、前記実質的に継続的に加えられる洗浄圧力PPを受ける前記液体洗浄剤を前記出口経路に送達する洗浄経路と、前記洗浄経路および前記出口経路と連通し、第1および第2の流動状態における局所圧力状態に応答して動作可能な弁アセンブリとを有し、前記第1の流動状態においては、PAの圧力が加えられている間、前記第1および第2の液体成分は、前記出口経路で流動および混合されることが許容されるが、前記液体洗浄剤の流動および混合は許容されず、前記出口経路から前記ヒドロゲル組成物が分注されるものであり、前記第2の流動状態においては、前記出口経路で前記実質的に継続的に加えられる洗浄圧力PPを受ける前記液体洗浄剤の流動は許容されるが、前記第1および第2の液体成分の流動は許容されず、前記出口経路から残留ヒドロゲル組成物が継続的に流出されるものであり、前記弁アセンブリは、PAの圧力が加えられたときの局所圧力状態に応答して自動的に前記第1の流動状態に設定されるものであり、前記弁アセンブリは、PAの加圧が中断されている間の局所圧力状態に応答して自動的に前記第2の流動状態に設定されるものである前記洗浄アセンブリとを有する自己洗浄システム。請求項1記載の自己洗浄システムにおいて、前記弁アセンブリは前記供給源と前記出口経路との間に第1の弁要素を含み、当該第1の弁要素は、前記洗浄経路内の局所圧力状態に応答して閉鎖状態と開放状態との間で動作可能であり、前記閉鎖状態において、前記第1の弁要素は、前記液体洗浄剤が加圧力を受けて前記洗浄経路を通って流動するのを阻止するものであり、前記開放状態において、前記第1の弁要素は、前記液体洗浄剤の加圧力を受けて前記洗浄経路を通って流動するのを許容するものであり、前記第1の弁要素は、前記洗浄経路の前記第1の弁要素より下流の圧力状態が前記洗浄経路の前記第1の弁要素より上流の圧力状態を超えるとき、前記閉鎖状態になるようなサイズに設定かつ構成されるものである自己洗浄システム。請求項1記載の自己洗浄システムにおいて、前記弁アセンブリは、前記出口経路より上流にある前記アプリケータの前記注入経路に第2および第3の弁要素を含み、各第2および第3の弁要素は、前記各注入経路内の各局所圧力状態に応答して閉鎖状態と開放状態との間で動作するものであり、前記閉鎖状態において、各第2および第3の弁要素は、液体が前記出口経路から離れるように前記各注入経路を通って流動するのを阻止するものであり、前記開放状態において、各第2および第3の弁要素は、液体が前記各注入経路を通って前記出口経路に向かって流動するのを許容するものであり、各第2および第3の弁要素は、前記第1および第2の弁要素より上流の圧力状態が前記第2および第3の弁要素より下流の前記各注入経路の圧力状態よりも低いとき、前記閉鎖状態になるようなサイズに設定されかつ構成されるものである自己洗浄システム。請求項1記載の自己洗浄システムにおいて、前記弁アセンブリは、前記供給源より下流の前記洗浄経路に第1の一方向弁要素と、前記出口経路より上流の前記注入経路に、前記第1の成分および前記第2の成分のための第2および第3の一方向弁要素とをそれぞれ含むものである自己洗浄システム。請求項1記載の自己洗浄システムにおいて、前記洗浄アセンブリは手動で動作可能な制御要素を含み、これにより選択的に前記洗浄アセンブリの動作を有効および無効にできるものである自己洗浄システム。請求項5に記載の自己洗浄システムにおいて、前記制御要素は前記洗浄経路に、前記洗浄アセンブリの動作を無効にする閉鎖状態と前記洗浄アセンブリの動作を有効にする開放状態との間で手動で動作可能な弁を含むものである自己洗浄システム。請求項1記載の自己洗浄システムにおいて、前記供給源は容器を含み、前記実質的に継続的に加えられる洗浄圧力PPは前記容器内にバネで付勢されるピストンの動作により加えられるものである自己洗浄システム。請求項1記載の自己洗浄システムにおいて、前記供給源は容器を含み、前記実質的に継続的に加えられる洗浄圧力PPは前記容器内の空気圧により加えられるものである自己洗浄システム。ヒドロゲル組成物を送達する方法であって、選択的に加えられる加圧力PAを受ける独立した第1および第2の液体要素を出口経路に送達して混合することにより前記ヒドロゲル組成物を形成する工程と、前記加圧力PAにより前記出口経路から前記ヒドロゲル組成物を放出する工程と、実質的に継続的に加えられる洗浄圧力PPを受ける液体洗浄剤の供給源を前記出口経路に結合する工程であって、前記洗浄圧力PPはPA未満の大きに維持されるものである、前記結合する工程と、PAが加えられるときの局所圧力状態に応答して第1の流動状態を確立する工程であって、当該第1の流動状態においては、前記第1および第2の液体成分は前記出口経路で流動および混合されることが許容される一方、同時に液体洗浄剤が前記出口経路で流動することは阻止され、これにより前記出口経路から前記ヒドロゲル組成物が分注されるものである、前記第1の流動状態を確立する工程と、PAが中断されるときの局所圧力状態に応答して第2の流動状態を確立にする工程であって、当該第2の流動状態においては、前記実質的に継続的に加えられる洗浄圧力PPを受ける液体洗浄剤は前記出口経路で流動することが許容される一方、同時に前記第1および第2の液体成分が前記出口経路内に流動することが阻止され、これによりPAの中断の間、前記出口経路から残留ヒドロゲル組成物が継続的に流出されるものである、前記第2の流動状態を確立する工程とを有する方法。請求項9記載の方法において、さらに、前記第2の流動状態の確立を選択的に有効または無効にする工程を含むものである方法。本発明は、第1および第2の液体成分の未放出の残留混合物をアプリケータの出口経路から組織的に除去するシステム、装置、および方法を提供する。本発明の1観点は、第1および第2の液体成分を混合することにより形成されるヒドロゲル材料を送達する自己洗浄システムおよび方法を提供する。前記システムおよび方法は、前記第1および第2の液体成分を混合し、前記ヒドロゲル組成物を形成するサイズに設定されかつ構成されるアプリケータを有する。前記アプリケータは、選択的に加えられる加圧力PAを受ける前記第1および第2の液体成分を単一出口経路に別々に送達する独立した入口経路を含み、当該液体成分が混合されて形成された前記ヒドロゲル組成物は前記出口経路から放出される。前記システムおよび方法はまた、実質的に継続的に加えられる洗浄圧力PPを受ける液体洗浄剤の供給源を有する洗浄アセンブリを含み、当該洗浄圧力PPはPA未満の大きさを維持する。前記洗浄アセンブリはさらに、前記供給源と前記アプリケータの前記単一出口経路とを結合する洗浄経路を含み、前記実質的に継続的に加えられる洗浄圧力PPを受ける液体洗浄剤を前記単一の出口経路に送達するものである。前記洗浄アセンブリは、前記洗浄経路と前記単一出口経路に連通する弁アセンブリを含む。前記弁アセンブリは、局所圧力状態に応答して第1の流動状態と第2の流動状態との間で動作可能である。前記第1の流動状態において、前記単一出口経路で前記PAの加圧を受ける第1および第2の液体成分の流動および混合は許容されるが、流体洗浄剤は許容されずに、前記単一出口経路から前記ヒドロゲル組成物が分注される。前記第2の流動状態において、前記単一出口経路で前記実質的に継続的に加えられる洗浄圧力PPを受ける前記液体洗浄剤の流動は許容されるが、前記第1および第2の液体成分は許容されずに、前記単一出口経路から残留ヒドロゲル組成物が継続的に流出される。前記弁アセンブリは、PAが加圧されたときの局所圧力状態に応答して自動的に第1の流動状態に設定され、前記PAの加圧が中断されている間の局所圧力状態に応答して自動的に第2の流動状態に設定される。本発明の特徴と利点は、以下の発明の詳細な説明および図面と、添付の特許請求の範囲とに説明されている。この詳細な説明は図示することのみを目的とするものであり、本発明を限定するものではない。例えば、2重シリンダー注射器システムが開示されているが、3重シリンダーシステム、またはその他のシステムおよび装置を使用することも可能である。図1および2は、2若しくはそれ以上の液体成分12および14から形成される物質を送達するシステム10を示し、当該液体成分は使用の際に混合される。混合されると、図3に示されるように前記液体成分は急速な重合プロセスを開始して、ヒドロゲル組成物を形成する。前記成分12および14にはさまざまなものがある。例えば、前記第1の成分12は1若しくはそれ以上の求核電子供与体基を有する液状物質を有することができる。前記第2の成分14は、1若しくはそれ以上の求電子電子求引性基を有する液状物質を有することができる。図3に示すように、前記混合および架橋された形成成分12および14は、ゲル化と呼ばれるプロセスで液体状態から生体適合性ヒドロゲル組成物16に転換する。ゲル化後、前記ヒドロゲル組成物16は接着強度、結合力、および弾力性を含む所望の機械的性質を表す。代表的な実施形態において、前記ヒドロゲル組成物16は、医療分野において使用することを目的とする。この装置において、その機械的性質に基づいて、前記ヒドロゲル組成物16は、例えば組織封止剤、組織癒着バリア、組織充填材、または治療薬の担体などに使用できる。1つの代表的な実施例において、前記第1の求核性成分12はタンパク質溶液例えば、アルブミンを有し、前記第2の求電子性成分14はポリマー例えば、ポリエチレングリコールまたはPEGを有する。前記送達システム10は二重注射器デュアルシリンジアセンブリ18を有する。前記デュアルシリンジアセンブリ18の構造は従来のものであり得る、また図1および2に図示のみを目的として示されている。前記デュアルシリンジアセンブリ18は一対の並んだシリンジ外筒20および22を含む。一方の外筒20は第1の液体成分12が入る大きさで設定されかつ構成されて、他方の外筒22は第2の液体成分14が入る大きさで設定されかつ構成される。シリンジピストン24および26は、各シリンジ外筒20および22内部でそれぞれ前進が可能であり、前記各外筒20および22の分注端から各成分12および14が分注される。前記シリンジピストン24および26は、クリップ28により結合される。前記シリンジクリップ28は前記シリンジピストン24および26に機械的に連結され、各シリンジ外筒20および22内部で共同で前進する。これにより操作者は、デュアルシリンジ外筒20および22を単一シリンジ外筒と同じように保持および操作することが可能である。前記システム10はアプリケータ30を含む。前記アプリケータ30は、一端にルアー型フィッティング32を含み、これは前記シリンジ外筒20および22の分注端に連結される。前記アプリケータ30は、前記ルアーフィッテイング32に連結された内部経路34および36を含む。前記経路34および36は、Y-接合部38で合併して単一出口経路40になる。前記アプリケータ30は、前記Y-接合部38に達するまで別個の前記デュアルシリンジ外筒20および22によって分注される2つの液体成分12および14を保持する。前記クリップ28は、所定の加圧力PAで前記アプリケータを通る別個の成分12および14の均等な加圧を確実にする。前記Y-接合部38で、その後前記出口経路40を通って、前記2つの成分12および14は、前記加圧力PAを受けて液体状態で流れながら混合して架橋する。このプロセスは、省略してチャネル混合channel-mixingと呼ぶ。チャネル混合の間、出口経路40から分注されたとたんにゲル化が始まり前記ヒドロゲル組成物16を形成する。前記出口経路40は、例えばスプレーが組織と接触しようとするとき前記ゲル化ヒドロゲル組成物を分注するスプレー先端として働くような大きさで設定されかつ構成されることができる。前記デュアルシリンジアセンブリ18およびアプリケータ30は、成形医療用塑性材料例えば、ポリカーボネートおよびアクリルで作られ得る。前記デュアルシリンジアセンブリの操作者による前記加圧力PAの停止は、前記出口経路40内部に前記第1および第の成分12および14の未放出の残留混合物が残される。前記残留混合物は、前記出口経路40内部でさらにゲル化を経て前記ヒドロゲル組成物16を形成する。前記出口経路40内部の前記ヒドロゲル組成物16の存在は内部を詰まらせ、前記出口経路40内部を通る液体の通過を妨げる。前記第1および第2の成分12および14の未放出残留を組織的に除去するため、前記システム10は、前記アプリケータ30に結合された洗浄アセンブリ42を含む。前記洗浄アセンブリ42は、液体洗浄剤46例えば、水の供給源46を含み、医療分野で使用されるときは、滅菌水である。前記洗浄アセンブリ42はまた、前記供給源44から前記アプリケータ30の出口経路40に導かれる洗浄経路48を含む。前記洗浄経路48は前記出口経路30と連通する。前記供給源44は、加えられる予め選択された洗浄圧力PPを受ける。前記洗浄圧力PPは継続して加えられ、且つ前記加圧力PA未満で選択される。この理由は後で説明する。前記洗浄圧力PPは普通、前記液体洗浄剤46を前記供給源44から前記洗浄経路48を通って前記出口経路40に向かう方向に推進する。前記出口経路40内部で、前記ヒドロゲル組成物のゲル化が実質的に起こる前に、前記液体洗浄剤46は前記洗浄圧力PPで前記第1および第2の成分12および14の残留混合物を前記出口経路40から放出する。これにより、前記出口経路40の目詰まりは防げる若しくは抑えられる。前記洗浄アセンブリは、前記供給源44と前記アプリケータ30の前記出口経路40との間の前記洗浄経路48に第1の弁V1を含む。前記弁V1は、前記洗浄経路48内部の局所圧力状態に応答して閉鎖状態と開放状態との間で動作する。前記閉鎖状態において、前記弁V1は前記液体洗浄剤46が前記洗浄経路48を通って流れるのを防ぐ。前記開放状態において、前記弁V1は、前記液体洗浄剤46の圧力流動が前記洗浄経路48通って流れるのを許容する。前記弁V1より下流のすなわち、前記出口経路40に向かう前記洗浄経路48の圧力状態が前記弁V1より上流のすなわち、前記供給源44に向かう前記洗浄経路48の圧力状態を超えるとき、前記弁V1は前記閉鎖状態を呈することがきるように大きさに設定されかつ構成される。前記アプリケータ30は、前記Y-接合部38から流れ方向の上流に備えられた前記経路34に第2の弁V2と、前記経路36に第3の弁V3とを含む。各弁V2およびV3は、前記各経路34および36内部の局所圧力状態に応答して閉鎖状態と開放状態の間で動作する。前記閉鎖状態において、各弁V2およびV3は、液体が前記各経路34および36を通って前記Y-接合部38から前記シリンジアセンブリ18に向かって逆流するのを防ぐ。前記開放状態において、各弁V2およびV3は、液体が前記各経路34および36を通って前記Y-接合部38に向かって流れるのを許容する。各弁V2およびV3は、前記各経路34および36の前記弁V2およびV3より上流のすなわち、前記シリンジアセンブリ18に向かう圧力状態が前記弁V2およびV3より下流のすなわち、前記Y-接合部38および出口40に向かう前記経路34および36の圧力状態未満のとき、各前記閉鎖状態を呈することができる大きさで設定されかつ構成される。前記デュアルシリンジアセンブリ18が前記加圧力PAを加えるように動作されるときはいつでも、前記加圧力PA未満の前記洗浄圧力PPを上述のように選択することにより、前記弁V1は前記閉鎖状態を呈し、これは図3に示すように第1の流動状態を有する。前記第1の流動状態において、前記加圧力PAが加えられている間、前記2つの液体成分12および14は、前記アプリケータ30の経路34および36に入り、前記弁V2およびV3を通って前記Y-接合部38で収束し、そして前記出口経路40を通って進み、チャネル混合を経る。前記第1の流動状態において、前記加圧力PAをが加えられている間、前記形成されたヒドロゲル組成物16は、前記出口経路40から分注される。前記第1の流動状態において、前記弁V1はPAがPPを超えるため前記閉鎖状態であり、前記液体洗浄剤46が前記供給源44から前記出口経路40に流れ込むのを阻止する。前記加圧力PAが取り除かれるき例えば、操作者が前記形成ヒドロゲル組成物16が出口経路40から放出されるのを中断しようとするとき、前記弁V1、V2、およびV3の前記圧力状態は変化する。これは図4に示すように、第2の流動状態を有する。前記第2の流動状態において、前記弁V1より上流の前記圧力状態すなわち、継続的に加えらえる予め選択された洗浄圧力PPは、なぜなら、前記加圧力PAはもはや加えられないため前記V1より下流の圧力状態を超えている。図4が示すように、前記弁V1は前記開放状態を呈し、前記弁V2およびV3は前記閉鎖状態を呈する、これにより前記液体洗浄剤46幾つかの実施形態において、気体洗浄剤46が用いられることも可能の圧力流動が前記洗浄経路48を通って前記出口経路40に入って通り抜けるのを許容する。前記液体洗浄剤46は、前記第1および第2の成分12および4の残留混合物を前記出口経路40から前記洗浄圧力PPで放出される。前記洗浄圧力PPは継続的に加えられるているため、前記液体洗浄剤の前記出口経路40への流れは、前記加圧力PAの停止と実質的に同時に起こる。従って、前記第1および第2の成分12および14は、前記ヒドロゲル組成物のゲル化が実質的に起こ得る前に、前記液体洗浄剤46の流動によって前記出口経路40から放出される。これにより、前記出口経路の目詰まりは防げる若しくは抑制される。このように、PAが加えらているときはいつでも、弁V1、V2、およびV3は、局所圧力状態に応答して自動的に前記第1の流動状態に置かれるものであり、PAの加圧の中断が起こるとき、前記弁V1、V2、およびV3のアセンブリは、局所圧力状態に応答して自動的に第2の流動状態に置かれる。前記洗浄アセンブリ42は、様々に配置および構成することが可能である。図1および2に示すように、前記液体洗浄剤の供給源44は、キャニスタ外筒50内部でバネ54によって前進するように付勢されるピストンン50を含む前記キャニスタ外筒50を有する。この装置において、前記洗浄経路48は、前記キャニスタ外筒50の出口から前記アプリケータ30の出口経路40に入る導管を含む。図示する実施形態において、前記洗浄経路48は、前記アプリケータ30に管腔を画成する成形フィッティング56と、一端で切断ルアーロックにより前記フィッティング56と結合し、他端で前記キャニスタ50の出口と結合するこれもまた切断ルアーロックを含むことができる長い可撓性チューブ58とを含む。代替的な実施形態において、前記キャニスタ50および洗浄経路48は、前記アプリケータ30に一体的に取り付けられたコンポーネントを有することができる。この装置において、前記弁V1は従来の一方向逆止弁アセンブリを含むことができ、前記弁V1より下流の圧力状態が前記弁V1より上流の圧力状態を超えるときに閉じて、流体が前記弁V1を通って逆流するのを防ぐ、ただし、そうでなければ開いており、流体が前記弁V1を通って順流するのを許容する。同様に、前記弁V2およびV3は、従来の一方向逆止弁を有することが可能である。図示する実施形態において、手動で動作する安全弁VSは、前記一方向逆止弁V1より上流に提供され、前記洗浄アセンブリ42を非動作状態前記安全弁VSを閉じると動作状態前記安全弁VSを開くの間で選択的に切り替える。前記動作状態において、前記デュアルシリンジアセンブリ18を使用する操作者によって加えられる加圧力PAがない場合、前記継続的に加えられる加圧力PAは液体洗浄剤46の一定の滴下を前記出口経路40に供給する。前記デュアルシリンジアセンブリ18が使用中でないときはいつでも、前記一定の滴下は前記出口経路40をきれいにする。代替の実施形態は、一定の滴下を許容する空気加圧型の水キャニスタの使用を含む。この実施形態は、バネ動作ピストンの使用に取って代わる。別の代替の実施形態では、前記水キャニスタが前記アプリケータそのものから離れて収納されることが可能である。この装置において、前記水キャニスタは、例えば患者の上または横に置けるような大きさに設定かつ構成されて、前記アプリケータに可撓性チューブによって結合される個別コンポーネントを有することができる。これにより、前記デュアルシリンジアセンブリおよびアプリケータを、使いやすさを優先させてより小さく軽くすることが可能である。別の代替の実施形態は、水に加えて異なる洗浄剤を有することを含む。ゲル化時間を遅らせる洗浄剤により、より速いゲル化成分が前記出口経路をよりきれいにすることが可能になる。別の代替の実施形態では、安全弁の選択的動作を通して、ノズルを通る水の急で短い洗浄がノズルに清掃を提供することをできる。不断の洗浄の代わりに、この実施形態では、必要とされる水の量を減少させ、システム全体の大きさを縮小させることができる。幾つかの実施形態において、前記急で短い洗浄は、フラッシュトリガーまたはボタンの続いて起こる動作を通して達成することができる。幾つかの実施形態において、前記シリンジプランジャーの前進が停止したとき、前記洗浄剤の急で短い噴出が自動的に生成される。アクチュエータは移動の欠如を感知して、洗浄剤のパルス状放出を作動させることができる。本発明の特徴は、添付の請求の範囲で説明されている。