"画像を取得する取得手段と、この取得手段により取得された画像の複数の特徴の各々について特徴マップを生成する生成手段と、前記取得手段によって取得された画像の撮像環境を特定する撮像環境特定手段と、撮像環境と対応付けて前記複数の特徴マップの重み付け係数を各々記憶したメモリから前記撮像環境特定手段によって特定された撮像環境に対応する重み付け係数を読み出し、これを用いて前記生成手段により生成された複数の特徴マップの重み付けを各々行う重み付け手段と、この重み付け手段により各々重み付けされた前記複数の特徴マップの特徴分布に基づいて、前記画像から特定領域を検出する検出手段とを備え、前記重み付け係数とは、前記撮像環境特定手段によって特定された撮像環境、及び、複数種の撮像環境毎に複数記憶されている撮像画像における外部からの所定操作に基づいて指定された注目領域によって特定されるものであることを特徴とする画像処理装置。前記取得手段は、撮像手段を含み、前記撮像環境特定手段は、前記撮像環境を前記撮像手段による撮像条件が設定されることにより特定し、前記重み付け手段は、前記設定された撮像条件に応じて前記生成手段により生成された複数の特徴マップの重み付けを行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。撮像モードと撮像条件とを対応付けて複数記憶する記憶手段と、前記複数の撮像モードの中で何れか一の撮像モードを指定するモード指定手段と、を更に備え、前記設定される撮像条件とは、前記モード指定手段により指定された前記撮像モードと対応付けられている撮像条件であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。前記重み付け手段により重み付けされた前記複数の特徴マップの特徴分布を統合する統合手段を更に備え、前記検出手段は、前記統合手段により統合された前記複数の特徴マップの特徴分布に基づいて、前記画像から特定領域を検出することを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の画像処理装置。画像処理装置を用いた画像処理方法であって、画像を取得する取得ステップと、この取得ステップにて取得された画像の複数の特徴の各々について特徴マップを生成する生成ステップと、前記取得ステップにて取得された画像の撮像環境を特定する撮像環境特定ステップと、撮像環境と対応付けて前記複数の特徴マップの重み付け係数を各々記憶したメモリから前記撮像環境特定ステップによって特定された撮像環境に対応する重み付け係数を読み出し、これを用いて前記生成ステップにて生成された複数の特徴マップの重み付けを各々行う重み付けステップと、この重み付けステップにて各々重み付けされた前記複数の特徴マップの特徴分布に基づいて、前記画像から特定領域を検出する検出ステップとを実行し、前記重み付け係数とは、前記撮像環境特定ステップによって特定された撮像環境、及び、複数種の撮像環境毎に複数記憶されている撮像画像における外部からの所定操作に基づいて指定された注目領域によって特定されるものであることを特徴とする画像処理方法。画像処理装置のコンピュータを、画像を取得する取得手段、この取得手段により取得された画像の複数の特徴の各々について特徴マップを生成する生成手段、前記取得手段によって取得された画像の撮像環境を特定する撮像環境特定手段、撮像環境と対応付けて前記複数の特徴マップの重み付け係数を各々記憶したメモリから前記撮像環境特定手段によって特定された撮像環境に対応する重み付け係数を読み出し、これを用いて前記生成ステップにて生成された複数の特徴マップの重み付けを各々行う重み付け手段、この重み付け手段により各々重み付けされた前記複数の特徴マップの特徴分布に基づいて、前記画像から特定領域を検出する検出手段として機能させ、前記重み付け係数とは、前記撮像環境特定手段によって特定された撮像環境、及び、複数種の撮像環境毎に複数記憶されている撮像画像における外部からの所定操作に基づいて指定された注目領域によって特定されるものであることを特徴とするプログラム。しかしながら、上記非特許文献1の理論の場合、物理的特徴の種類に対する重みは固定化されており、例えば撮像等により得た多様な物理的特徴を有する画像に適用させる場合には、その画像から適正に注目領域の抽出することは困難であった。そこで、本発明の課題は、撮像環境を考慮して注目度の高い特定領域を適正に検出することができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することである。上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明の画像処理装置は、画像を取得する取得手段と、この取得手段により取得された画像の複数の特徴の各々について特徴マップを生成する生成手段と、前記取得手段によって取得された画像の撮像環境を特定する撮像環境特定手段と、撮像環境と対応付けて前記複数の特徴マップの重み付け係数を各々記憶したメモリから前記撮像環境特定手段によって特定された撮像環境に対応する重み付け係数を読み出し、これを用いて前記生成手段により生成された複数の特徴マップの重み付けを各々行う重み付け手段と、この重み付け手段により各々重み付けされた前記複数の特徴マップの特徴分布に基づいて、前記画像から特定領域を検出する検出手段とを備え、前記重み付け係数とは、前記撮像環境特定手段によって特定された撮像環境、及び、複数種の撮像環境毎に複数記憶されている撮像画像における外部からの所定操作に基づいて指定された注目領域によって特定されるものであることを特徴としている。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像処理装置において、前記取得手段は、撮像手段を含み、前記撮像環境特定手段は、前記撮像環境を前記撮像手段による撮像条件が設定されることにより特定し、前記重み付け手段は、前記設定された撮像条件に応じて前記生成手段により生成された複数の特徴マップの重み付けを行うことを特徴としている。請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の画像処理装置において、撮像モードと撮像条件とを対応付けて複数記憶する記憶手段と、前記複数の撮像モードの中で何れか一の撮像モードを指定するモード指定手段と、を更に備え、前記設定される撮像条件とは、前記モード指定手段により指定された前記撮像モードと対応付けられている撮像条件であることを特徴としている。請求項4に記載の発明は、請求項1~3の何れか一項に記載の画像処理装置において、前記重み付け手段により重み付けされた前記複数の特徴マップの特徴分布を統合する統合手段を更に備え、前記検出手段は、前記統合手段により統合された前記複数の特徴マップの特徴分布に基づいて、前記画像から特定領域を検出することを特徴としている。請求項5に記載の発明の画像処理方法は、画像処理装置を用いた画像処理方法であって、画像を取得する取得ステップと、この取得ステップにて取得された画像の複数の特徴の各々について特徴マップを生成する生成ステップと、前記取得ステップにて取得された画像の撮像環境を特定する撮像環境特定ステップと、撮像環境と対応付けて前記複数の特徴マップの重み付け係数を各々記憶したメモリから前記撮像環境特定ステップによって特定された撮像環境に対応する重み付け係数を読み出し、これを用いて前記生成ステップにて生成された複数の特徴マップの重み付けを各々行う重み付けステップと、この重み付けステップにて各々重み付けされた前記複数の特徴マップの特徴分布に基づいて、前記画像から特定領域を検出する検出ステップとを実行し、前記重み付け係数とは、前記撮像環境特定ステップによって特定された撮像環境、及び、複数種の撮像環境毎に複数記憶されている撮像画像における外部からの所定操作に基づいて指定された注目領域によって特定されるものであることを特徴としている。請求項6に記載の発明のプログラムは、画像処理装置のコンピュータを、画像を取得する取得手段、この取得手段により取得された画像の複数の特徴の各々について特徴マップを生成する生成手段、前記取得手段によって取得された画像の撮像環境を特定する撮像環境特定手段、撮像環境と対応付けて前記複数の特徴マップの重み付け係数を各々記憶したメモリから前記撮像環境特定手段によって特定された撮像環境に対応する重み付け係数を読み出し、これを用いて前記生成ステップにて生成された複数の特徴マップの重み付けを各々行う重み付け手段、この重み付け手段により各々重み付けされた前記複数の特徴マップの特徴分布に基づいて、前記画像から特定領域を検出する検出手段として機能させ、前記重み付け係数とは、前記撮像環境特定手段によって特定された撮像環境、及び、複数種の撮像環境毎に複数記憶されている撮像画像における外部からの所定操作に基づいて指定された注目領域によって特定されるものであることを特徴としている。本発明によれば、撮像環境を考慮して注目度の高い特定領域の検出を適正に行うことができる。以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。図1は、本発明を適用した一実施形態の撮像装置100の概略構成を示すブロック図である。本実施形態の撮像装置100は、処理対象画像の撮像環境に応じて、当該処理対象画像の複数の特徴の各々に係る特徴マップの重み付けを行って、重み付けされた複数の特徴マップの特徴分布に基づいて、処理対象画像から特定領域を検出する。具体的には、図1に示すように、撮像装置100は、撮像部1と、撮像制御部2と、画像データ生成部3と、メモリ4と、画像処理部5と、記憶部6と、表示制御部7と、表示部8と、記録媒体9と、外部接続部10と、操作入力部11と、中央制御部12とを備えている。撮像部1は、被写体を撮像して画像フレームを生成する。具体的には、撮像部1は、図示は省略するが、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されたレンズ部と、レンズ部を通過する光の量を調整する絞りと、CCDChargeCoupledDeviceやCMOSComplementaryMetaloxideSemiconductor等のイメージセンサから構成され、レンズ部の各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する電子撮像部を備えている。撮像制御部2は、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部2は、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部を走査駆動して、所定周期毎に光学像を電子撮像部により二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部の撮像領域から1画面分ずつ画像フレームを読み出して画像データ生成部3に出力させる。また、撮像制御部2は、撮像条件の調整制御として、AE自動露出処理、AF自動合焦処理、AWB自動ホワイトバランス等を行う。画像データ生成部3は、電子撮像部から転送された画像データのアナログ値の信号に対してRGBの各色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路図示略でサンプルホールドしてA/D変換器図示略でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路図示略で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Y及び色差信号Cb,CrYUV色空間の画像データを生成する。カラープロセス回路から出力される輝度信号Y及び色差信号Cb,Crは、図示しないDMAコントローラを介して、バッファメモリとして使用されるメモリ4にDMA転送される。メモリ4は、例えば、DRAM等により構成され、画像処理部5や中央制御部12等によって処理されるデータ等を一時記憶する。画像処理部5は、撮像部1により撮像された入力画像を処理対象画像として取得する画像取得部取得手段5aを具備している。具体的には、画像取得部5aは、例えば、ライブビュー画像や記録用画像の撮像の際に画像データ生成部3により生成された入力画像図4参照のYUVデータを取得する。また、画像処理部5は、被写体の撮像の際に、画像の撮像環境図4参照を特定する撮像環境特定部5bを具備している。具体的には、撮像環境特定部5bは、ユーザによる操作入力部11の選択決定ボタンの所定操作に応じた撮像モード選択シーンの指定に基づいて、当該撮像モードに対応する被写体の撮像条件が設定されることにより撮像環境を特定する。より具体的には、撮像環境特定部5bは、例えば、1.オート、2.人物、3.風景、4.風景と人物、5.子供、6.スポーツ、7.キャンドルライト、8.パーティー、9.ペット等の複数の撮像モードの中から、ユーザにより指定された撮像モードにて規定されている、例えば、露出条件シャッター速度や絞り、または増幅率等やホワイトバランス等の被写体の撮像条件撮像モード情報を撮像環境として特定する。また、撮像環境特定部5bは、画像の撮像環境として、ユーザによる操作入力部11の所定操作に従って指定されたズーム量ズームレンズ位置に基づいて、当該ズーム量に応じて設定された画角に係る画角情報を特定する。また、撮像環境特定部5bは、画像の撮像環境として、図示しない計時部により計時された時刻に係る時刻情報を特定する。また、撮像環境特定部5bは、画像の撮像環境として、図示しない位置検出部により検出された位置に基づいて、GPS全地球測位システム情報や高度情報を特定する。なお、画像の撮像環境として例示した、撮像モード情報、画角情報、時刻情報、GPS情報、高度情報は、一例であってこれらに限られるものではない。ここで、撮像環境特定部5b及び操作入力部11は、画像の撮像環境を特定する撮像環境特定手段を構成している。また、画像処理部5は、画像取得部5aにより取得された入力画像の複数の特徴の各々について、複数の特徴マップ図4参照を生成する特徴マップ生成部生成手段5cを具備している。特徴マップ生成部5cは、画像取得部5aにより取得された画像データYUVデータに基づいて、水平x軸及び垂直y軸ともに所定の比率で縮小した縮小画像例えば、VGAサイズx×y:640×480画素の画像を生成した後、例えば、コントラスト、ヒストグラムのバタチャリヤ距離、各色の分散度合まとまり度合等を利用した第1~第3の特徴マップF1~F3を生成する。具体的には、特徴マップ生成部5cは、先ず、縮小画像の画像データに基づいて、水平x軸及び垂直y軸ともに所定の比率でさらに縮小した画像を縮小比率を異ならせて複数生成する。そして、特徴マップ生成部5cは、生成された複数の縮小した画像の各々のコントラストを算出した後、これらコントラストを各画像の縮小比率に対応させて拡大して寸法を合わせて加算することによって第1の特徴マップF1を生成する。また、特徴マップ生成部5cは、先ず、縮小画像の画像データに基づいて、各画素を中心として寸法や形状の異なる枠を複数生成する。そして、特徴マップ生成部5cは、複数の枠内の画像領域どうしの類似度の指標として、ヒストグラムのバタチャリヤ距離を算出した後、当該バタチャリヤ距離に基づいて各画素を塗り分けることによって第2の特徴マップF2を生成する。なお、図4に示す第2の特徴マップF2にあっては、ヒストグラムのバタチャリヤ距離が大きくなる程、白く表されている。ここで、バタチャリヤ距離とは、2つの確率密度分布の相乗平均を全領域で積分し、次元を確率に戻した上で、その自己情報量を求め、それを距離として解釈する距離尺度である。また、特徴マップ生成部5cは、先ず、縮小画像のYUV色空間の画像データを所定の変換式に従ってHSV色空間の画像データに変換した後、EMアルゴリズムを利用して混合ガウス分布で表現する。そして、特徴マップ生成部5cは、所定の基準でグループ分けされた複数のグループ色のかたまりについて分散値を算出した後、当該分散値に基づいて各画素を塗り分けることによって第3の特徴マップF3を生成する。なお、図4に示す第3の特徴マップF3にあっては、分散値が小さくなる程色がまとまっている程、白く表されている。なお、特徴マップとして、第1~第3の特徴マップF1~F3を例示したが、一例であってこれらに限られるものではなく、入力画像の各種の特徴に係るものであれば如何なる特徴マップであっても良い。また、特徴マップの数種類も3つに限られるものではなく、複数であれば良い。また、画像処理部5は、特徴マップ生成部5cにより生成された複数の特徴マップの重み付けを行う重み付け部5dを具備している。即ち、重み付け部5dは、重み付け係数記憶手段として、第1~第3の特徴マップF1~F3の各々の重み付け係数w1~w3と撮像条件とが対応付けられた重み付けテーブルT1を記憶している。重み付けテーブルT1は、図3に示すように、被写体の撮像条件を規定する複数の撮像モード人物、風景、風景と人物、子供、スポーツ、キャンドルライト、パーティー、ペットの各々について、第1~第3の特徴マップF1~F3の各重み付け係数w1~w3と対応付けて記憶している。なお、重み付けテーブルT1は、撮像装置100と外部接続部10を介して接続される外部機器200後述による重み付けテーブル作成処理後述にて作成された後、当該撮像装置100に送信されて重み付け部5dに記憶されたものである。そして、重み付け部5dは、複数の撮像モードの中で、ユーザによる操作入力部11の所定操作に基づいて指定された撮像モードと対応付けられている被写体の撮像条件に応じて、第1~第3の特徴マップF1~F3の重み付けを行う。具体的には、重み付け部5dは、重み付け係数w1~w3に応じて重み付けされた第1~第3の特徴マップF1~F3の特徴分布を統合する特徴分布統合部5eを具備している。即ち、重み付け部5dは、ユーザによる操作入力部11の所定操作に基づいて何れか一の撮像モードが指定されると、当該撮像モードに対応する第1~第3の特徴マップF1~F3の重み付け係数w1~w3を重み付けテーブルT1内で特定した後、所定の重み付け係数例えば、重み付け係数w1等を読み出して取得する。そして、特徴分布統合部5eは、取得した重み付け係数w1~w3に応じて第1~第3の特徴マップF1~F3の重み付けを行って、統合マップTxyを生成する。具体的には、特徴分布統合部5eは、下記式1に従って、第1~第3の特徴マップF1~F3の各々の特徴分布と対応する各重み付け係数w1~w3とを乗算して積分することで、統合マップTxyを生成する。なお、iは、第1~第3の特徴マップF1~F3及び重み付け係数w1~w3を指定するためのインデックスである。また、統合マップTxyは、0~1の値で表され、主要被写体の可能性が高い領域程、1に近い値をとり、図4にあっては1に近くなる程より白く表されている。ここで、特徴分布統合部5eは、重み付け部5dにより重み付けされた複数の特徴マップの特徴分布を統合する統合手段を構成している。なお、撮像環境として、被写体の撮像条件を規定する撮像モード情報を例示したが、これに限られるものではなく、被写体の撮像の際に、例えば、画角情報、時刻情報、GPS情報、高度情報等の撮像環境が撮像環境特定部5bにより特定された場合には、重み付け部5dは、当該撮像環境に応じて第1~第3の特徴マップF1~F3の重み付けを行っても良い。また、重み付けテーブルT1として、撮像モード情報と第1~第3の特徴マップF1~F3の各々の重み付け係数w1~w3とが対応付けられたものを例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、他の撮像環境、例えば、画角情報、時刻情報、GPS情報、高度情報等と第1~第3の特徴マップF1~F3の各々の重み付け係数w1~w3とを対応付けて記憶したものであっても良い。さらに、図3に示す重み付けテーブルT1の重み付け係数w1~w3の各数値は、一例であってこれに限られるものではなく、特定領域の検出精度に応じて適宜任意に変更することができる。ここで、重み付け部5dは、画像取得部5aにより取得された画像の撮像環境に応じて、特徴マップ生成部5cにより生成された複数の特徴マップの重み付けを行う重み付け手段を構成している。また、画像処理部5は、特徴分布統合部5eにより生成された統合マップの特徴分布に基づいて、入力画像から特定領域を検出する特定領域検出部5fを具備している。特定領域検出部5fは、統合マップTxyに基づいて、所定の閾値以上の値をとる領域を特定領域として検出する。具体的には、特定領域検出部5fは、統合マップTxyを画像取得部5aにより取得された入力画像の原寸法に対応させるように、水平x軸及び垂直y軸ともに縮小比率に対応する比率で拡大する。その後、特定領域検出部5fは、拡大された統合マップTxyの特徴分布を入力画像に適用して、所定の閾値以上の値をとる領域を特定領域として検出する。ここで、特定領域検出部5fは、重み付け部5dにより重み付けされた複数の特徴マップの特徴分布に基づいて、入力画像から特定領域を検出する検出手段を構成している。記憶部6は、例えば、不揮発性メモリフラッシュメモリ等により構成され、中央制御部12の動作に必要な各種プログラムやデータ図示略を記憶している。また、記憶部6には、被写体の複数の撮像モードの設定に係るモードテーブルT2が格納されている。モードテーブルT2は、例えば、露出条件シャッター速度や絞り、または増幅率等やホワイトバランス等の被写体の撮像条件がそれぞれ規定された複数の撮像モードを記憶している。撮像モードとしては、例えば、被写体の撮像条件を自動的に調整するオート、主要な被写体を人物とする撮像に適した撮像条件に調整する人物と、主要な被写体を風景とする撮像に適した撮像条件に調整する風景と、風景と人物の撮像に適した撮像条件に調整する風景と人物と、主要な被写体を子供とする撮像に適した撮像条件に調整する子供と、スポーツの撮像に適した撮像条件に調整するスポーツと、キャンドルライトの明かりでの人物の撮像に適した撮像条件に調整するキャンドルライトと、複数の人物の存するパーティーの撮像に適した撮像条件に調整するパーティーと、主要な被写体をペットとする撮像に適した撮像条件に調整するペット等が挙げられる。ここで、記憶部6は、撮像モードと撮像条件とを対応付けて複数記憶する記憶手段を構成している。表示制御部7は、メモリ4に一時的に記憶されている表示用の画像データを読み出して表示部8に表示させる制御を行う。具体的には、表示制御部7は、VRAM、VRAMコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、中央制御部12の制御下にてメモリ4から読み出されてVRAM図示略に記憶されている輝度信号Y及び色差信号Cb,Crを、VRAMコントローラを介してVRAMから定期的に読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部8に出力する。表示部8は、例えば、液晶表示装置であり、表示制御部7からのビデオ信号に基づいて電子撮像部により撮像された画像などを表示画面に表示する。具体的には、表示部8は、静止画撮像モードや動画撮像モードにて、撮像部1による被写体の撮像により生成された複数の画像フレームを所定のフレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像を表示する。また、表示部8は、静止画として記録される画像レックビュー画像を表示したり、動画として記録中の画像を表示する。記録媒体9は、例えば、不揮発性メモリフラッシュメモリ等により構成され、画像処理部5の符号化部図示略により所定の圧縮形式で符号化された記録用の静止画像データや複数の画像フレームからなる動画像データを記憶する。外部接続部10は、外部機器200との接続用の端子例えば、USB端子等を備え、所定の通信ケーブル例えば、USBケーブル等;図示略を介してデータの送受信を行う。具体的には、外部接続部10は、外部機器200による重み付けテーブル作成処理後述にて作成され、当該外部機器200から送信された重み付けテーブルT1を受信する。操作入力部11は、当該撮像装置100の所定操作を行うためのものである。具体的には、操作入力部11は、被写体の撮影指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン、ズーム量の調整指示に係るズームボタン等を備え何れも図示略、これらのボタンの操作に応じて所定の操作信号を中央制御部12に出力する。また、操作入力部11の選択決定ボタンは、ユーザによるメニューボタンの所定操作に基づいて表示部8に表示されたモード選択画面にて、例えば、オート、人物、風景、風景と人物、子供、スポーツ、キャンドルライト、パーティー、ペット等の複数の撮像モードの中から、何れか一の撮像モードの設定指示を入力する。そして、当該選択決定ボタンの操作に応じて所定の設定信号を中央制御部12に出力する。中央制御部12は、入力された設定信号に従って、モードテーブルT2に記憶されている複数の撮像モードの中でユーザ所望の撮像モードを設定する。ここで、操作入力部11及び中央制御部12は、複数の撮像モードの中で何れか一の撮像モードを指定するモード指定手段を構成している。中央制御部12は、撮像装置100の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部12は、CPU図示略を備え、撮像装置100用の各種処理プログラム図示略に従って各種の制御動作を行う。次に、特定領域検出処理について図3を参照して説明する。図3は、特定領域検出処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。図3に示すように、画像処理部5の画像取得部5aは、例えば、撮像部1によりライブビュー画像や記録用画像を撮像することで画像データ生成部3により生成された処理対象画像の画像データYUVデータを取得するステップS1。なお、撮像部1によるライブビュー画像や記録用画像の撮像の際には、複数の撮像モード例えば、人物、風景、風景と人物、子供、スポーツ、キャンドルライト、パーティー、ペット等の中で何れか一の撮像モードが指定されているものとする。続けて、画像処理部5の特徴マップ生成部5cは、画像取得部5aにより取得された画像データYUVデータに基づいて、水平x軸及び垂直y軸ともに所定の比率で縮小した縮小画像例えば、VGAサイズの画像を生成した後ステップS2、例えば、コントラスト、ヒストグラムのバタチャリヤ距離、各色の分散度合を利用した第1~第3の特徴マップF1~F3図4参照を生成するステップS3。次に、画像処理部5の撮像環境特定部5bは、撮像部1によるライブビュー画像や記録用画像の撮像の際にユーザによる操作入力部11の所定操作に従って指定された撮像モード例えば、撮像モードペットに基づいて、当該撮像モードに対応する被写体の撮像条件を撮像環境として特定するステップS4。続けて、画像処理部5の重み付け部5dは、撮像環境特定部5bにより特定された撮像環境撮像モードに対応する第1~第3の特徴マップF1~F3の重み付け係数w1~w3を重み付けテーブルT1内で特定して取得するステップS5。そして、特徴分布統合部5eは、取得した重み付け係数w1~w3に応じて第1~第3の特徴マップF1~F3の重み付けを行って、統合マップTxyを生成する。具体的には、特徴分布統合部5eは、下記式1に従って、第1~第3の特徴マップF1~F3の各々の特徴分布と対応する各重み付け係数w1~w3とを乗算して積分することで、統合マップTxyを生成するステップS6。なお、特定領域検出処理にあっては、第1~第3の特徴マップF1~F3を生成する処理ステップS3と、撮像環境を特定する処理ステップS4の順序は、逆であっても良い。即ち、先に撮像環境を特定する処理を行い、その後、第1~第3の特徴マップF1~F3を生成する処理を行うようにしても良い。次に、特定領域検出部5fは、統合マップTxyを画像取得部5aにより取得された入力画像の原寸法に対応させるように、水平x軸及び垂直y軸ともに縮小比率に対応する比率で拡大した後、拡大された統合マップTxyの特徴分布を入力画像に適用して、所定の閾値以上の値をとる領域を特定領域として検出するステップS7。その後、画像処理部5は、検出された特定領域をメモリ4に出力してステップS8、特定領域検出処理を終了する。次に、重み付けテーブルT1の作成について説明する。先ず、重み付けテーブル作成処理を実行する外部機器200の構成について図5を参照して説明する。図5に示すように、外部機器200は、重み決定部201と、記憶部202と、メモリ203と、表示部204と、外部接続部205と、操作入力部206と、中央制御部207とを備えている。重み決定部201は、重み付けテーブル作成処理を実行するものである。具体的には、重み決定部201は、撮像環境指定部201aと、領域指定部201bと、重み付け係数特定部201cとを具備している。撮像環境指定部201aは、ユーザによる操作入力部206の所定操作に基づいて、撮像画像の撮像環境を指定する。撮像環境指定部201aは、記憶部202に記憶されている複数枚例えば、約1000枚の撮像画像について、少なくとも一のユーザの各々による操作入力部206の所定操作に基づいて撮像装置100の撮像モードと対応する撮像シーンを選択指示して、指示された撮像シーン又は当該撮像モードに対応する被写体の撮像条件に応じてラベリングする。具体的には、撮像環境指定部201aは、撮像装置100の撮像モードと対応する、例えば、人物、風景、風景と人物、子供、スポーツ、キャンドルライト、パーティー、ペット等の撮像シーンに応じた画像セット1~8図7a及び図7b参照に複数枚の撮像画像をソートする。これにより、撮像環境指定部201aは、複数枚の撮像画像の各々の撮像環境を指定する。なお、一の撮像画像について、複数のユーザによって複数の異なる撮像シーンが指示された場合には、多数決や平均をとることにより何れか一の撮像シーンに対応するようにラベリングしても良いし、指示された複数の撮像シーンの各々に対応するようにラベリングしても良い。ここで、撮像環境指定部201a及び操作入力部206は、撮像画像の撮像環境を指定する領域指定手段を構成している。領域指定部201bは、ユーザによる操作入力部206の所定操作に基づいて、各撮像画像内でユーザの注目する注目領域を指定する。領域指定部201bは、各画像セット内の全ての撮像画像について、複数のユーザの各々による操作入力部206の所定操作に基づいて主要被写体領域注目領域を指定して、指定された複数の注目領域を平均することで注目領域として正解マップSjxyを生成する。具体的には、領域指定部201bは、例えば、画像セット8に含まれる何れか一の画像j例えば、主要被写体が鹿の画像について、複数のユーザの各々による操作入力部206の所定操作に基づいて主要被写体領域を指定した後、当該複数の主要被写体領域の平均をとることにより正解マップSjxyを生成した後、画像j原画像と対応付けて画像セット内に格納する図8参照。なお、正解マップSjxyは、0~1の値で表され、主要被写体領域として同意した人数が多い程、1に近い値をとり、図8にあっては1に近くなる程より白く表されている。また、正解マップSjxyは、原画像に対して水平x軸及び垂直y軸ともに所定の比率で縮小した寸法例えば、VGAサイズx×y:640×480画素となっている。また、jは、ユーザにより処理対象として指定された画像セット例えば、画像セット8に含まれる画像のインデックスである。ここで、領域指定部201b及び操作入力部206は、撮像画像内でユーザの注目する注目領域を指定する領域指定手段を構成している。重み付け係数特定部201cは、各画像セットについて第1~第3の特徴マップF1~F3の重み付け係数w1~w3を特定するものであり、具体的には、係数変更部201dと、仮特定領域検出部201eとを有している。係数変更部201dは、第1~第3の特徴マップF1~F3の重み付け係数w1~w3を様々に変更する。具体的には、係数変更部201dは、仮特定領域検出部201eによる仮統合マップTjkxyの生成に際して、第1~第3の特徴マップF1~F3の各々の重み付け係数w1~w3を規定する係数決定用テーブル図9参照のkの値を様々に変化させる。なお、kは、w1~w3の様々な組み合わせを指定するためのインデックスである。仮特定領域検出部201eは、係数変更部201dにより変更指定された重み付け係数w1~w3に応じて重み付けされた第1~第3の特徴マップF1~F3の特徴分布に基づいて、撮像画像から仮統合マップTjkxyを生成する。具体的には、仮特定領域検出部201eは、正解マップSjxyが生成された処理対象画像の画像データに基づいて、水平x軸及び垂直y軸ともに所定の比率で縮小した縮小画像例えば、VGAサイズx×y:640×480画素の画像を生成した後、例えば、コントラスト、ヒストグラムのバタチャリヤ距離、各色の分散度合まとまり度合等を利用した第1~第3の特徴マップF1~F3を生成する。その後、仮特定領域検出部201eは、下記式2に従って、係数変更部201dにより指定された重み付け係数w1~w3に応じて第1~第3の特徴マップF1~F3の各々の特徴分布を重み付け演算することで、仮統合マップTjkxyを生成する。なお、iは、第1~第3の特徴マップF1~F3及び重み付け係数w1~w3を指定するためのインデックスである。また、jは、ユーザにより処理対象として指定された画像セット例えば、画像セット8に含まれる画像のインデックスである。また、kは、w1~w3の様々な組み合わせを指定するためのインデックスである。ここで、仮特定領域検出部201eは、重み付け係数w1~w3に応じて重み付けされた複数の特徴マップの特徴分布に基づいて、撮像画像から仮の特定領域仮統合マップTjkxyを検出する仮検出手段を構成している。そして、重み付け係数特定部201cは、各画像セットについて係数変更部201dにより変更された重み付け係数w1~w3に応じて、仮特定領域検出部201eにより算出された仮統合マップTjkxy図10b参照と、領域指定部201bにより指定された正解マップSjxy図10a参照との面積の重なり度合を一致度Tkとして下記式3に従って算出する。なお、一致度Tkは、0~1の値で表され、仮統合マップTjkxyと正解マップSjxyとの面積の重なり度合が大きい程、1に近い値をとる。また、一致度Tkの算出に係る式3は、一例であってこれに限られるものではなく、仮統合マップTjkxyと正解マップSjxyとの一致度の算出に係る式であれば適宜任意に変更することができる。そして、重み付け係数特定部201cは、係数変更部201dにより変更指定された複数の重み付け係数w1~w3に応じて算出された複数の一致度Tkの中で、最も高い一致度Tkを特定する。重み付け係数特定部201cは、当該最も高い一致度Tkの算出に係る重み付け係数w1~w3を、撮像環境指定部201aにより指定された撮像環境例えば、画像セット8に対応する撮像シーンペットにおける第1~第3の特徴マップF1~F3の各々の重み付け係数w1~w3の組み合わせとして特定する。また、重み付け係数特定部201cは、上記の処理を全ての画像セットの重み付け係数w1~w3について行うことで、複数の画像セットの各々について第1~第3の特徴マップF1~F3の重み付け係数w1~w3が対応付けられた重み付けテーブルT1を生成する。このように、重み付け係数特定部201cは、撮像環境指定部201aにより指定された撮像環境、及び領域指定部201bにより指定された注目領域としての正解マップSjxyに基づいて、複数の特徴マップの各々の重み付け係数w1~w3を特定する特定手段を構成している。記憶部202は、例えば、不揮発性メモリフラッシュメモリ等により構成され、中央制御部207の動作に必要な各種プログラムやデータ図示略を記憶している。また、記憶部202には、重み付けテーブル作成処理により作成された重み付けテーブルT1図2参照が格納されている。メモリ203は、例えば、DRAM等により構成され、重み決定部201や中央制御部207等によって処理されるデータ等を一時記憶する。表示部204は、例えば、LCDLiquidCrystalDisplay、CRTCathodeRayTube等のディスプレイから構成され、中央制御部207の制御下にて各種情報を表示画面に表示する。外部接続部205は、撮像装置100との接続用の端子例えば、USB端子等を備え、所定の通信ケーブル例えば、USBケーブル等;図示略を介してデータの送受信を行う。具体的には、外部接続部205は、重み付けテーブル作成処理により作成され、記憶部202に記憶されている重み付けテーブルT1を撮像装置100に送信する。操作入力部206は、例えば、数値、文字等を入力するためのデータ入力キーや、データの選択、送り操作等を行うための上下左右移動キーや各種機能キー等によって構成されるキーボードやマウス等の操作部を備え、これらの操作部の操作に応じて所定の操作信号を中央制御部207に出力する。中央制御部207は、外部機器200の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部207は、CPU図示略を備え、外部機器200用の各種処理プログラム図示略に従って各種の制御動作を行う。次に、重み決定部201によって実行される重み付けテーブル作成処理について図6~図10を参照して説明する。図6は、重み付けテーブル作成処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。図6に示すように、先ず、撮像環境指定部201aは、記憶部202に記憶されている複数枚例えば、約1000枚の撮像画像について、複数のユーザの各々による操作入力部206の所定操作に基づいて撮像シーンを選択指示して、指示された撮像シーンに応じてラベリングすることで複数枚の撮像画像を画像セット1~8図7a及び図7b参照にソートするステップS21。次に、領域指定部201bは、各画像セット例えば、画像セット8等内の全ての撮像画像について、複数のユーザの各々による操作入力部206の所定操作に基づいて主要被写体領域例えば、主要被写体として鹿の画像領域を指定してステップS22、指定された複数の注目領域を平均することで注目領域として正解マップSjxyを生成するステップS23;図8参照。次に、重み付け係数特定部201cは、複数の画像セットの中から何れか一の画像セット例えば、画像セット8を処理対象として指定するステップS24。続けて、重み付け係数特定部201cは、処理対象の画像セット内で複数の撮像画像の中から何れか一の撮像画像を指定した後ステップS25、仮特定領域検出部201eは、係数変更部201dにより変更指定された複数の重み付け係数w1~w3図9参照の各々に応じて重み付けされた第1~第3の特徴マップF1~F3の特徴分布に基づいて、撮像画像から仮統合マップTjkxyの各々を下記式2に従って生成するステップS26。次に、重み付け係数特定部201cは、処理対象の画像セット内の全ての撮像画像について仮統合マップTjkxyを生成したか否かを判定する処理を行うステップS27。ここで、全ての撮像画像について仮統合マップTjkxyを生成していないと判定されるとステップS27;NO、処理対象の画像セット内で次の撮像画像を指定した後ステップS28、処理をステップS26に移行する。ステップS26の処理は、ステップS27にて、全ての撮像画像について仮統合マップTjkxyを生成したと判定されるまでステップS27;YES、繰り返し行われる。そして、ステップS27にて、全ての撮像画像について仮統合マップTjkxyを生成したと判定されるとステップS27;YES、重み付け係数特定部201cは、処理対象の画像セットについて、係数変更部201dにより変更された重み付け係数w1~w3に応じて仮統合マップTjkxyと正解マップSjxyとの一致度Tkを下記式3に従って算出する図10a及び図10b参照。続けて、重み付け係数特定部201cは、係数変更部201dにより変更指定された複数の重み付け係数w1~w3に応じて算出された複数の一致度Tkの中で、最も高い一致度Tkを特定した後、当該最も高い一致度Tkの算出に係る重み付け係数w1~w3を当該撮像環境例えば、画像セット8に対応する撮像シーンペットにおける第1~第3の特徴マップF1~F3の各々の重み付け係数w1~w3の組み合わせとして特定するステップS29。その後、重み決定部201は、特定された第1~第3の特徴マップF1~F3の重み付け係数w1~w3の組み合わせを処理対象の画像セットと対応付けて重み付けテーブルT1に格納するステップS30。次に、重み決定部201は、複数の画像セットの全てについて重み付け係数w1~w3の組み合わせを特定したか否かを判定する処理を行うステップS31。ここで、全ての画像セットについて重み付け係数w1~w3の組み合わせを生成していないと判定されるとステップS31;NO、重み付け係数特定部201cが複数の画像セットの中で次の画像セットを指定した後ステップS32、重み決定部201は、処理をステップS25に移行して、それ以降の処理を実行する。ステップS25以降の処理は、ステップS31にて、全ての画像セットについて重み付け係数w1~w3の組み合わせを生成したと判定されるまでステップS31;YES、繰り返し行われる。これにより、重み付け係数特定部201cは、複数の画像セットの各々について第1~第3の特徴マップF1~F3の重み付け係数w1~w3が対応付けられた重み付けテーブルT1を生成する。そして、ステップS31にて、全ての画像セットについて重み付け係数w1~w3の組み合わせを生成したと判定されるとステップS31;YES、重み付けテーブル作成処理を終了する。以上のように、本実施形態の撮像装置100によれば、従来のように処理対象画像から抽出すべき領域の特徴の種類に対する重みが固定されているのではなく、処理対象画像の撮像環境を特定し、当該撮像環境に応じて複数の特徴マップの重み付けを行うことで、撮像環境を考慮して複数の特徴マップの重みを柔軟に変更することができる。そして、重み付けされた複数の特徴マップの特徴分布を統合して統合マップを生成し、当該統合マップに基づいて処理対象画像から特定領域を検出することで、撮像環境を考慮してユーザの注目度の高い特定領域の検出を適正に行うことができる。また、撮像モードと撮像条件とが対応付けられて複数記憶されているので、複数の撮像モードの中で指定された何れか一の撮像モードと対応付けられている撮像条件に応じて、複数の特徴マップの重み付けを行うことができる。即ち、撮像部1によるライブビュー画像や記録用画像の撮像の際に、ユーザによる操作入力部11の所定操作に従って撮像モード例えば、撮像モードペットが指定されるだけで、当該撮像モードに対応する被写体の撮像条件を撮像環境として特定するので、複数の特徴マップの重み付けに係る撮像環境を適正に特定することができる。これにより、撮像環境を考慮した複数の特徴マップの重みの変更を適正に行うことができる。また、複数の特徴マップの各々の重み付け係数w1~w3と撮像条件とが対応付けられて重み付けテーブルT1に記憶されているので、撮像環境特定部5bにより画像の撮像環境として撮像条件が特定されるだけで、当該撮像条件と対応付けられている重み付け係数w1~w3を取得することができ、複数の特徴マップの重み付けを簡便に、且つ、迅速に行うことができる。なお、重み付けテーブルT1の作成にあっては、外部機器200にて、ユーザによる操作入力部206の所定操作に基づいて撮像画像の撮像環境及び主要被写体領域注目領域が指定されるだけで、これら撮像環境及び主要被写体領域に基づいて複数の特徴マップの各々の重み付け係数w1~w3の特定を適正に行うことができる。具体的には、重み付け係数w1~w3に応じて重み付けされた複数の特徴マップの特徴分布に基づいて、撮像画像から仮統合マップTjkxyを生成し、そして、主要被写体領域に基づいて生成された正解マップSjxyと仮統合マップTjkxyとの一致度Tkが最も高くなる重み付け係数w1~w3の組み合わせを決定することで、複数の特徴マップの各々の重み付け係数w1~w3の組み合わせを特定することができる。なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。例えば、重み付けテーブルT1の作成を撮像装置100とは異なる外部機器200で行うようにしたが、これに限られるものではない。即ち、外部機器200にて重み付けテーブルT1を作成して、当該重み付けテーブルT1を撮像装置100にて使用する画像処理システムを例示したが、撮像装置100や外部機器200の構成は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これら撮像装置100と外部機器200の全ての機能を備える一の画像処理装置であっても良い。また、処理対象画像の撮像は、当該撮像装置100とは異なる撮像装置にて行い、この撮像装置から転送された処理対象画像の画像データを取得して、特定領域の検出を行う画像処理装置であっても良い。加えて、上記実施形態にあっては、取得手段、生成手段、重み付け手段、検出手段としての機能を、中央制御部12の制御下にて、画像処理部5の画像取得部5a、特徴マップ生成部5c、重み付け部5d、特定領域検出部5fが駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部12のCPUによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリ図示略に、取得処理ルーチン、生成処理ルーチン、撮像環境特定処理ルーチン、重み付け処理ルーチン、検出処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、取得処理ルーチンにより中央制御部12のCPUを、画像を取得する取得手段として機能させるようにしても良い。また、生成処理ルーチンにより中央制御部12のCPUを、取得手段により取得された画像の複数の特徴の各々について特徴マップを生成する生成手段として機能させるようにしても良い。また、撮像環境特定処理ルーチンにより中央制御部12のCPUを、取得手段によって取得された画像の撮像環境を特定する撮像環境特定手段として機能させるようにしても良い。また、重み付け処理ルーチンにより中央制御部12のCPUを、撮像環境特定手段により特定された画像の撮像環境に応じて、生成手段により生成された複数の特徴マップの重み付けを行う重み付け手段として機能させるようにしても良い。また、検出処理ルーチンにより中央制御部12のCPUを、重み付け手段により重み付けされた複数の特徴マップの特徴分布に基づいて、画像から特定領域を検出する検出手段として機能させるようにしても良い。"