"組織に係合する医療装置において:ハウジングであって、その近位端部と遠位端部との間に延在する内部通路および長手方向軸を画定し、かつジョーガイド面、第1のリンクガイド面、および第2のリンクガイド面を画定し、前記ガイド面のそれぞれが、前記ガイド面の近位端部と遠位端部との間に長手方向に延在する、ハウジング;前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続された第1のジョーであって、近位端部および遠位端部を有し、かつ前記ジョーガイド面に沿って長手方向に移動できるように前記内部通路内に摺動可能に収納された、第1のジョー;前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続された第2のジョーであって、近位端部および遠位端部を有し、かつ前記ジョーガイド面に沿って長手方向に移動できるように前記内部通路内に摺動可能に収納された、第2のジョー;第1の端部および第2の端部を有する第1のリンクであって、前記第1の端部が、前記第1のジョーに回動可能に取り付けられ、前記第2の端部が、前記第1のリンクガイド面に沿って長手方向に移動できるように前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられた、第1のリンク;第1の端部および第2の端部を有する第2のリンクであって、前記第1の端部が、前記第2のジョーに回動可能に取り付けられ、前記第2の端部が、前記第2のリンクガイド面に沿って長手方向に移動できるように前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられた、第2のリンク;および前記第1および第2のジョーに動作可能に接続された駆動装置であって、前記駆動装置の長手方向の移動により、前記第1および第2のジョーが、前記ジョーガイド面に沿って長手方向に移動し、かつ前記第1および第2のリンクの前記第2の端部が、前記第1および第2のリンクガイド面に沿って移動し、前記第1および第2のリンクの前記第2の端部が、前記第1および第2のリンクガイド面の前記遠位端部に達すると、前記駆動装置の長手方向の移動により、前記第1および第2のジョーが前記ハウジングに対して回動する、駆動装置を備える、医療装置。前記第1および第2のジョーの前記近位端部が、前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている、請求項1に記載の医療装置。前記近位端部が、共有ジョー回動軸を中心に回動可能に前記ハウジングに取り付けられている、請求項2に記載の医療装置。前記第1および第2のジョーの両方の前記近位端部を前記ハウジングに回動可能に接続するジョー回動ピンをさらに備える、請求項3に記載の医療装置。前記ジョーガイド面が、前記ハウジングに形成された対向するジョースロットによって画定され、前記対向するジョースロットが、前記ジョー回動ピンの両端部を受容する、請求項4に記載の医療装置。前記ジョーガイド面が、前記中心軸に対して平行に長手方向に延在する、請求項1に記載の医療装置。前記ジョーガイド面が、前記第1のリンクガイド面と前記第2のリンクガイド面との間に位置する、請求項1に記載の医療装置。前記第1および第2のリンクの前記第1の端部がそれぞれ、前記第1のジョーの中間点および前記第2のジョーの中間点に回動可能に取り付けられている、請求項1に記載の医療装置。前記第1および第2のリンクの前記第2の端部が、前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続されている、請求項1に記載の医療装置。前記駆動装置が、遠位側に移動すると、前記第1および第2のジョーの前記近位端部に係合する、請求項1に記載の医療装置。前記駆動装置が、近位側に移動すると、前記第1および第2のリンクの前記第2の端部に係合する、請求項1に記載の医療装置。前記駆動装置が、前記第1および第2のジョーに係合する遠位端部を備え、前記駆動装置の前記遠位端部が、前記第1のジョーの前記近位端部に係合する第1のフランジを備え、前記第1のフランジが、係合した状態での前記第1のジョーの前記第1のフランジに対する回動を可能にする形状であり、前記駆動装置の前記遠位端部が、前記第2のジョーの前記近位端部に係合する第2のフランジを備え、前記第2のフランジが、係合した状態での前記第2のジョーの前記第2のフランジに対する回動を可能にする形状である、請求項1に記載の医療装置。前記駆動装置が、前記第1および第2のリンクの前記第2の端部の近位側の位置まで長手方向に延びている、請求項1に記載の医療装置。前記第1および第2のジョーが、延出位置と格納位置との間で長手方向に摺動可能であり、前記ハウジングが、前記第1および第2のジョーが格納位置にあるときは前記第1および第2のジョーの回動を防止する構造であり、かつ前記第1および第2のジョーが延出位置にあるときは前記第1および第2のジョーの回動を可能にする構造である、請求項1に記載の医療装置。前記第1および第2のリンクが、延出位置と格納位置との間で長手方向に摺動可能であり、前記ハウジングが、前記第1および第2のリンクが格納位置にあるときは前記第1および第2のリンクの回動を防止する構造であり、かつ前記第1および第2のリンクが延出位置にあるときは前記第1および第2のリンクの回動を可能にする構造である、請求項1に記載の医療装置。前記ハウジング、前記第1のリンク、および前記第1のジョーが、互いに対して回動可能であり、前記ハウジング、前記第2のリンク、および前記第2のジョーが、互いに対して回動可能であり、前記第1および第2のリンクの前記第2の端部が、前記第1および第2のジョーの前記近位端部に対して長手方向に摺動可能であり、これにより、前記第2の端部と前記近位端部との間の距離が、閉じた構造と開いた構造との間の前記第1および第2のジョーの回動を決定する、請求項1に記載の医療装置。前記第1のリンクの前記第2の端部を前記ハウジングに回動可能に接続する第1のリンク回動ピン、および前記第2のリンクの前記第2の端部を前記ハウジングに回動可能に接続する第2のリンク回動ピンをさらに備え、前記第1のリンクガイド面が、前記ハウジングに形成された対向する第1のリンクスロットによって画定され、前記第2のリンクガイド面が、前記ハウジングに形成された対向する第2のリンクスロットによって画定され、前記対向する第1のリンクスロットが、前記第1のリンク回動ピンの両端部を受容し、前記対向する第2のリンクスロットが、前記第2のリンク回動ピンの両端部を受容する、請求項1に記載の医療装置。医療装置を操作する方法において:ハウジング、第1および第2のジョー、第1および第2のリンク、ならびに駆動装置を備える医療装置を用意する工程であって、前記第1および第2のジョーが、前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続され、前記第1および第2のリンクが、前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続され、前記第1および第2のリンクがそれぞれ、前記第1および前記第2のジョーに回動可能に取り付けられ、前記駆動装置が、前記第1および第2のジョーに動作可能に接続されている、工程;前記駆動装置を遠位側に前進させて、前記第1および第2のジョーならびに前記第1および第2のリンクを前記ハウジングに対して遠位側に移動させる工程;前記第1および第2のリンクの遠位側への移動を制限する一方で、前記駆動装置をさらに遠位側に前進させて前記第1および第2のジョーを前記ハウジングに対して回動させる工程;および前記駆動装置を近位側に引き戻して、前記第1および第2のジョーを前記ハウジングン対して回動させる工程を含む、方法。前記医療装置が、前記駆動装置と共に長手方向に移動できるように前記駆動装置に選択的に接続される細長い駆動ワイヤをさらに備え、前記駆動ワイヤを前記駆動装置から取り外す工程をさらに含む、請求項18に記載の方法。機械的止血装置、例えば、クリップは、消化管への適用を含め、体の様々な部位に使用されてきた。しかしながら、従来の止血装置およびクリップに関連する問題の1つは、多くの装置が、永久的に止血するのには十分な強度でないことである。さらに、クリップは、胃または消化管の穿孔を閉じる際にも使用が試みられてきたが、残念ながら、従来のクリップは、配置が困難であり、把持できる組織の量が限定されているため、不完全な閉鎖となる可能性がある。本発明は、以下の態様の様々な組み合わせのいずれも包含し、以下の記述または添付の図面に示される態様以外の態様も包含し得る。第1の態様では、医療装置は、組織を係合する医療装置が提供され、この医療装置は、ハウジング、第1および第2のジョー、第1および第2のリンク、ならびに駆動装置を備えている。ハウジングは、その近位端部と遠位端部との間に延在する内部通路および長手方向軸を画定している。ハウジングはまた、ジョーガイド面、第1のリンクガイド面、および第2のリンクガイド面も画定し、各ガイド面は、その近位端部と遠位端部との間に長手方向に延在する。第1のジョーは、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続されており、近位端部および遠位端部を有する。第1のジョーは、ジョーガイド面に沿って長手方向に移動できるように内部通路内に摺動可能に収納されている。第2のジョーは、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続されており、近位端部および遠位端部を有する。第2のジョーは、ジョーガイド面に沿って長手方向に移動できるように内部通路内に摺動可能に収納されている。第1のリンクは、第1の端部および第2の端部を有する。第1の端部は、第1のジョーに回動可能に取り付けられており、第2の端部は、第1のリンクガイド面に沿って長手方向に移動できるようにハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている。第2のリンクは、第1の端部および第2の端部を有する。第1の端部は、第2のジョーに回動可能に取り付けられており、第2の端部は、第2のリンクガイド面に沿って長手方向に移動できるようにハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている。駆動装置は、第1および第2のジョーに作動可能に接続されているため、駆動装置の長手方向の移動により、第1および第2のジョーが、ジョーガイド面に沿って長手方向に移動し、かつ第1および第2のリンクの第2の端部が、第1および第2のリンクガイド面に沿って移動する。第1および第2のリンクの第2の端部が、第1および第2のリンクガイド面の遠位端部に達すると、駆動装置の長手方向の移動により、第1および第2のジョーがハウジングに対して回動する。より詳細な態様によると、第1および第2のジョーの近位端部は、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている。好ましくは、近位端部は、共有ジョー回動軸を中心に回動可能にハウジングに取り付けられる。ジョー回動ピンを使用して、第1および第1のジョーの両方の近位端部をハウジングに回動可能に接続することができる。ジョーガイド面は、ハウジングに形成された対向するジョースロットによって画定され、この対向するジョースロットは、ジョー回動ピンの両端部を受容する。好ましくは、ジョーガイド面は、中心軸に対して平行に長手方向に延在する。ジョーガイド面は、第1のリンクガイド面と第2のリンクガイド面との間に配置することができる。第1および第2のリンクの第1の端部はそれぞれ、第1のジョーの中間点および第2のジョーの中間点に回動可能に取り付けられており、第1および第2のリンクの第2の端部は、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続されている。さらに詳細な態様によると、駆動装置は、遠位側に移動すると、第1および第2のジョーの近位端部に係合する。駆動装置は、近位側に移動すると、第1および第2のリンクの第2の端部に係合する。好ましくは、駆動装置は、第1および第2のジョーに係合する遠位端部を備え、駆動装置の遠位端部は、第1のジョーの近位端部に係合する第1のフランジを備え、第1のフランジは、係合した状態での第1のジョーの第1のフランジに対する回動を可能にする形状であり、駆動装置の遠位端部は、第2のジョーの近位端部に係合する第2のフランジを備え、第2のフランジは、係合した状態での第2のジョーの第2のフランジに対する回動を可能にする形状である。駆動装置は、第1および第2のリンクの第2の端部の近位側の位置まで長手方向に延びている。なおさらに詳細な態様によると、第1および第2のジョーは、延出位置と格納位置との間で長手方向に摺動可能であり、ハウジングは、第1および第2のジョーが格納位置にあるときはこれらのジョーの回動を防止する構造であり、かつ第1および第2のジョーが延出位置にあるときはこれらのジョーの回動を可能にする構造である。第1および第2のリンクもまた、延出位置と格納位置との間で長手方向に摺動可能であり、これに加えて、または代替として、ハウジングは、第1および第2のリンクが格納位置にあるときはこれらのリンクの回動を防止する構造であり、かつ第1および第2のリンクが延出位置にあるときはこれらの回動を可能にする構造である。ハウジング、第1のリンク、および第1のジョーは、互いに対して回動可能であり、かつハウジング、第2のリンク、および第2のジョーは、互いに対して回動可能であり、第1および第2のリンクの第2の端部は、第1および第2のジョーの近位端部に対して長手方向に摺動可能であり、これにより、第2の端部と近位端部との間の距離が、閉じた構造と開いた構造との間の第1および第2のジョーの回動を決定する。医療装置はまた、駆動装置と共に長手方向に移動できるようにこの駆動装置に選択的に接続される細長い駆動ワイヤも備えることができ、細長い管状部材例えば、カテーテルが、ハウジングに選択的に接続される。駆動ワイヤの十分な近位側への移動により、駆動装置が駆動ワイヤから取り外され、ハウジングが、細長い管状部材から取り外される。より詳細な態様によると、本装置は、第1のリンクの第2の端部をハウジングに回動可能に接続する第1のリンク回動ピン、および第2のリンクの第2の端部をハウジングに回動可能に接続する第2のリンク回動ピンも備えることができる。第1のリンクガイド面は、ハウジングに形成された対向する第1のリンクスロットによって画定され、第2のリンクガイド面は、ハウジングに形成された対向する第2のリンクスロットによって画定され、対向する第1のリンクスロットは、第1のリンク回動ピンの両端部を受容し、対向する第2のリンクスロットは、第2のリンク回動ピンの両端部を受容する。第2の態様では、組織をクランプする方法が提供される。この方法は、ハウジング、第1および第2のジョー、第1および第2のリンク、ならびに駆動装置を備える医療装置を用意する工程を含み、第1および第2のジョーが、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続され、第1および第2のリンクが、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続され、第1のリンクおよび第2のリンクがそれぞれ、第1のジョーおよび第2のジョーに回動可能に取り付けられ、駆動装置が、第1および第2のジョーに動作可能に接続されている。駆動装置を、遠位側に前進させて第1および第2のジョーならびに第1および第2のリンクをハウジングに対して遠位側に移動させる。第1および第2のリンクの遠位側への移動を制限または防止する一方、駆動装置を遠位側にさらに前進させて、第1および第2のジョーをハウジングに対して回動させる。駆動装置を近位側に引き戻して、第1および第2のジョーをハウジングに対して回動させる。より詳細な態様によると、医療装置は、駆動装置と共に長手方向に移動できるようにこの駆動装置に選択的に接続される細長い駆動ワイヤをさらに備えることができ、駆動ワイヤを駆動装置から取り外すことができる。本明細書に組み入れられ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本発明のいくつかの態様を例示し、以下の説明と共に、本発明の原理の説明に役立つ。本明細書で使用される用語近位および遠位は、使用者に対する基準点を示すことを目的としている。特に、本明細書において、用語遠位および遠位側には、使用者から通常は遠い位置、方向、または向きを指し、用語近位および近位側には、使用者に対して通常は近い位置、方向、または向きを指すものとする。組織T図11に係合する医療装置40を有する例示的な医療システム20が、図1~図4に示されている。医療システム20および装置40は、通常は、内視鏡不図示または他の検査鏡のワーキングチャネルを介して動作できるような大きさおよび構造であるが、医療システム20および装置40は、単独で使用しても良いし、または他の細長い装置、例えば、カテーテル、光ファイバー可視化システム、および針などと共に使用しても良い。通常は、医療システム20は、医療装置40への選択的な接続およびその動作のために、カテーテル24の遠位端部23内に摺動可能に収容された駆動ワイヤ22を含む。本明細書にさらに詳細に説明されるように、医療装置40は、通常は、組織Tに係合するように第1のジョー44および第2のジョー46が回動可能に接続されたハウジング42を備えている。通常は、ジョー44、46は、把持鉗子を形成するように示されているが、これらのジョーは、組織をクリップするため、例えば、開口を閉じるため、または止血目的で使用するためのものである。したがって、本発明の教示に従って、ジョーの形状および構造が、様々な形態をとり、多くの目的および機能に役立ち得ることを理解されたい。医療システム20では、駆動ワイヤ22は、カテーテル内24に摺動可能に延在する。用語ワイヤは、駆動ワイヤ22を指すために使用するが、長手方向の力を一定距離例えば、典型的な内視鏡処置、腹腔鏡処置、および同様の処置に必要とされる距離に亘って伝達することができる任意の細長い制御部材を使用することができ、制御部材には、プラスチックロッドもしくはチューブ、および単一フィラメントワイヤもしくはマルチフィラメントワイヤなどが含まれることを理解されたい。駆動ワイヤ22はまた、回転/捻りの力を近位端部から遠位端部に適切に伝達して医療装置40およびジョー44、46を回動させることもできるべきであり、従って現在は、駆動ワイヤ22は、ニチノール例えば、ニチノールワイヤまたは他の超弾性合金から形成されることが好ましい。連結ブロック26が、カテーテル24の遠位端部23内に摺動可能に収納されており、この連結ブロック26は、駆動ワイヤ22を内部に摺動可能に収納する孔28を画定している。連結ブロック26の外面は、凹部27を備えており、2つのピン30例えば、ステンレス鋼ワイヤから形成されたが、カテーテル24に接続され、凹部27内に配置されてすなわち、凹部27を画定する近位フランジと遠位フランジとの間に、連結ブロック26の長手方向の移動を制限する。駆動ワイヤ22の遠位端部が、駆動ワイヤ22よりも大きく、かつ連結ブロック26の孔28よりも大きい遠位ヘッド32を画定している。本明細書で後に説明するように、遠位ヘッド32は、カテーテル24内で連結ブロック26を摺動させて医療装置40を医療システム20から取り外すために使用される。また、図1~図4に示されているように、医療装置40のハウジング42は、内部空間43を画定する環状部材である。ハウジング42の近位端部は、連結ブロック26と選択的に接続するために内部空間43内でこの連結ブロック26の遠位端部を摩擦保持する。ハウジング42の内部通路43はまた、第1および第2のジョー44、46、ならびに駆動ワイヤ22をこれらのジョー44、46に相互接続するために使用される駆動装置48も収容している。図5に最も良く示されているように、第1および第2のジョー44、46は、組織を把持して係合するように構成された遠位端部60、62を備え、これらの遠位端部は、参照によりその全容が本明細書に組み入れられる2008年12月31日出願の米国仮特許出願第61/141,934号明細書に開示されているような鉤爪形を有する。通常は、駆動装置48の遠位側への移動により、第1および第2のジョー44、46が、互いに外側に離れる方向に回動し、駆動装置48の近位側への引き戻しにより、第1および第2のジョー44、46が、互いに内側に向かって回動する。図1、図2、および図5~図6に最も良く示されているように、駆動装置48は、駆動ワイヤ22の拡大遠位ヘッド32を収容する大きさのソケット50を画定している近位部分を有する。ソケット50の近位側入口部において、2つの可撓性ロックタブ52が形成されており、これらのロックタブ52は、駆動装置48の残りの部分に対して回動してソケット50のサイズを拡大または縮小する。ロックタブ52は、別個に形成して、駆動装置48に回動可能に取り付けても良いし、または駆動装置48と一体に形成しても良く、ロックタブ52の径方向内側および径方向外側の回動を可能にするように曲がる弾性材料から形成される。好ましくは、ロックタブ52は、塑性変形可能であるため、本明細書でさらに説明されるように、駆動ワイヤ22またはハウジング42にロックすることができる。図5~図6に最も良く示されているように、駆動装置48の遠位部分は、ジョー44、46に係合して作動させるための2つのL形フランジ56、58を画定している。フランジ56の内面が、ジョー46の近位端部66に係合する一方、フランジ58の内面は、ジョー44の近位端部64に係合している。フランジ56、58は、ジョー44、46の近位端部64、66が、これらのフランジ56、58と係合した状態で、これらのフランジ56、58に対して回動できる形状である。フランジ56、58および近位端部64、66は、直角として示されているがこれらが完全に開いた位置および完全に閉じた位置に確実に係合するように、噛み合う面は、フランジ56、58とジョー44、46の近位端部64、66との間の回動を容易にする丸または他の形状にしても良い。ジョー44、46の近位端部64、66は、ピン49を介してハウジング42に回動可能に直接取り付けられており、このピン49は、近位端部64、66を貫通して、図3~図4に最も良く示されているようにハウジングに形成された対向するジョースロット86に通されている。ジョースロット86によって、ジョー44、46は、回動可能かつ摺動可能にハウジング42に取り付けられている。したがって、対向するジョースロット86は、ハウジング42のジョーガイド面として機能し、このジョーガイド面を画定しており、このジョーガイド面は、ジョー44、46のハウジングに対する長手方向の移動を案内する。また、ジョースロット86の遠位端部は、ジョー44、46のハウジング42に対する長手方向の移動を制限する役割を果たす。ジョーガイド面は、ジョースロット86の代わりに、またはジョースロット86と共に、ハウジング42に形成される溝、凹部、または他の構造によって形成することもできることを理解されたい。組立中、スロットにより、ジョー、リンク、および駆動装置がハウジングに配置された後に駆動装置40のピンを挿入することができ、スロットは、必要に応じて後にスリーブ、ストリップ、第2のハウジング、または他の材料で覆うことができる。図5および図6に戻ると、第1および第2のジョー44、46はそれぞれ、第1および第2のリンク68、70を介してハウジング42に間接的に接続されている。第1および第2のリンク68、70の遠位端部は、ピボット81を介して第1および第2のジョー44、46に回動可能に取り付けられている。回動可能な接続部ピボット81が、第1および第2のジョー44、46の中間点、すなわち第1および第2のジョー44、46の近位端部66、68と遠位端部60、62との間の任意の位置に形成されている。第1および第2のリンク68、70の近位端部は、2つのピン80を介してハウジング42に摺動可能かつ回動可能に取り付けられている。特に、図3~図4に最も良く示されているように、ハウジング42は、第1のリンク68のピン80を受容する大きさおよび位置にある対向する第1のリンクスロット82、ならびに第2のリンク70のピン80を受容する大きさおよび位置にある対向する第2のリンクスロット84を画定している。図1~図2では、対向する第1のリンクスロット82は、参照符号82aおよび82bによって個々に確認することができる。したがって、対向する第1および第2のリンクスロット82、84は、ハウジング42の第1および第2のリンクガイド面として機能し、これらのガイド面を画定しており、これらのガイド面は、第1および第2のリンク68、70のハウジング42に対する長手方向の移動を案内する。ジョーガイド面と同様に、第1および第2のリンクガイド面は、第1および第2のリンクスロット82、84の代わりに、または第1および第2のリンクスロット82、84と共に、ハウジング42に形成される溝、凹部、または他の構造によって形成することができる。駆動装置48は、第1および第2のリンク68、70の近位端部間に延在し、第1および第2のジョー44、46の近位端部64、66に係合して、最初にジョー44、46を露出させてから、図5および図6に示されているようにジョー44、46を開かせる。同時に、リンク68、70の近位端部およびそれらのピン80は、以下で詳述されるように、ジョー44、46の引き戻しおよび閉鎖のために、駆動装置48の近位側への引き戻し駆動ワイヤ22によるにより、L形フランジ56、58の外面がピン80またはリンク68、70に係合するように配置されている。したがって、スロット86のジョーガイド面が、図3~図4に最も良く示されているように、スロット82、84それぞれがスロット86の上および下にあるの第1および第2のリンクガイド面間に位置していることが分かるであろう。ハウジング42の内部通路43は、ハウジング42の遠位端部を貫通し、この通路43内に第1および第2のジョー44、46が延在することができる。加えて、図1~図4に示されているように、ハウジング42は、対向するスロット45を画定しており、これらのスロット45は、第1および第2のジョー44、46ならびに第1および第2のリンク68、70が径方向外側に回動するときに、これらがスロット45内を通過できる大きさである。したがって、第1および第2のリンク68、70がハウジング42の内部通路43内に完全にまたは部分的に収容されているときに、ハウジング42が、第1および第2のリンク68、70の回動を防止する役割を果たすことが図1および図2からも明らかである。ハウジングを形成するのに適したプラスチックには、限定されるものではないが、ポリテトラフルオロエチレンPTFE、発泡ポリテトラフルオロエチレンEPTFE、ポリエチレンエーテルケトンPEEK、ポリ塩化ビニルPVC、ポリカーボネートPC、ポリアミド、ポリイミド、ポリウレタン、ポリエチレン高密度、中密度、または低密度が含まれ、適切な金属には、ステンレス鋼、ニチノール、および同様の医療グレードの金属および合金が含まれる。ここで、図7~図11を連続して参照して、医療装置40の動作を説明する。図7に示されているように、第1および第2のジョー44、46は、ハウジング42内に実質的に収容された格納位置で示されている。適用例によっては、ジョー44、46の遠位端部60、62は、その格納位置で、ハウジング42の遠位端部から僅かに突き出ても良いし、またはハウジング42に内に完全に収容されても良い。駆動ワイヤ22が遠位側図7の頁の左側に移動すると、遠位ヘッド32が駆動装置48に係合し、この駆動装置48が、ジョー44、46の近位端部64、66に係合し駆動装置のフランジ56、58を介して図5~図6、これにより、図8に示されているように、ジョー44、46がハウジング42内を遠位側に摺動してハウジング42から突き出ている。既に述べたように、この長手方向の移動は、ジョースロット86ピン49を受容するのジョーガイド面、ならびにジョー44、46をハウジング42に摺動可能かつ回動可能に接続するリンクスロット82、84ピン80を受容するのリンクガイド面によって案内される。図8に示されているように、第1および第2のジョー44、46は、これらのジョーがハウジング42の遠位端部から実質的に突き出た延出位置を有する。この延出位置では、第1および第2のリンク68、70の近位端部にあるピン80が、それらのスロット82、84の端部に到達しているが、ジョー44、46にある近位端部64、66のピン49は、スロット86の端部に到達していない。したがって、駆動ワイヤ22、従って駆動装置48のさらなる遠位側への前進により、ジョー44、46の近位端部64、66が引き続き遠位側頁の左側に移動し、リンク68、70により、図9に示されているように、ジョー44、46が互いに離れる方向に回動することが分かるであろう。最終的に、ピン49は、ジョースロット86の端部に到達し、この時にジョー44、46が完全に開く。ジョー44、46は、約75度回動し、従ってこれらのジョー間に150度の開口を形成して示されているが、ハウジング42およびそのスロットは、全90度以上回動し、従ってジョー間の少なくとも180度の開口の形成を可能にする大きさにすることもできる。ハウジング42のスロット45は、ハウジングから出るジョー44、46およびリンク68、70の回動を可能にする大きさであり、これらのスロット45は、スロット82、84、86の大きさの選択に加えてまたはこれとは別に、これらの回動を制限するために使用することもできる。したがって、ピン80第1および第2のリンク68、70の端部にあるとジョー44、46の近位端部64、66との間の距離によって、閉じた構造と開いた構造との間の第1および第2のジョーの回動が決まることが分かるであろう。図9に示されている組織を受け取る構造開いた構造では、医療装置40およびそのジョー44、46は、組織Tに近接して配置することができる。図10に示されているように、組織Tを、第1および第2のジョー44、46間に配置して、ジョー44、46を、図8に示されている位置に向かって回動させることができる。組織Tは、単層として示されているが、多層を、ジョー44、46間にクリップすることもできる。通常は、駆動ワイヤ22および駆動装置48の近位側への引き戻しにより、駆動装置48のフランジ56、58が、リンク68、70の近位端部のピン80に係合する。特に、図5および図6からも明らかなように、フランジ56は、第1のリンク68のピン80に係合し、フランジ58は、第2のリンク70のピン80に係合する。リンク68、70が近位側頁の右側に引き戻されると、ハウジング42が、リンク68、70および/またはジョー44、46を押圧し、これによりこれらのリンクが互いに向かって回動して、これらの間に組織Tを挟む。患者および地面に対するこれらの向きによっては、ジョー44、46が、互いに向かって自然に閉じることもあり得る。図11に示されているように、駆動ワイヤ22および駆動装置48のさらなる近位側への引き戻しにより、ジョー44、46が近位方向図11の頁の右側かつ長手方向に移動する。医療装置40が、クリップとして機能して組織Tに対する把持を維持する、または2層の組織の互いに対するクリップを維持するように、ジョー44、46を所定の位置にロックして、医療システム20の駆動ワイヤ22を、医療装置40から取り外すことができる。図12に示されているように、ハウジング42の内部はまた、近位部分88pおよび遠位部分88dを有する駆動装置ガイド面88駆動装置48を案内するを画定している。駆動装置ガイド面88の近位部分88pは、駆動装置ガイド面88の遠位部分88dの幅よりも広い幅図12の頁において上下を測定を有する。駆動装置ガイド面88は、ハウジング42内の対向する表面またはC形の溝形材によって形成することができる。近位部分88pと遠位部分88dとの間の移行部は、肩89、すなわちハウジング42の対向する面における2つの肩89a、89bを画定している。肩89a、89bは、駆動装置48に配置されたロックタブ52に係合する大きさおよび位置にある。図12に示されているように、駆動装置48が、第3のガイド面86の遠位部分86d内に位置するときは、ロックタブ52が、径方向内側に押圧されて、拡大ヘッド32および/または駆動ワイヤ22と強く摩擦係合している。言い換えれば、遠位ヘッド32を収容するように駆動装置48によって形成されたソケット50は、ロックタブ52の内側への湾曲によって狭くなった入口部を有する。図12に示されているこの状態では、駆動ワイヤ22は、駆動装置48、従って第1および第2のジョー44、46に強く係合している。駆動ワイヤ22および駆動装置48が、例えば、図11に示されているように組織を把持した状態で近位側に引き戻されると、駆動装置48の近位端部が、ロックタブ52の外側への移動を可能にする広い幅を有する第3のガイド面88の近位部分88p内に収容される。したがって、図13に示されている状態では、ロックタブ52は、駆動ワイヤ22の遠位ヘッド32に緩く取り外し可能に結合することができる。したがって、駆動ワイヤ22およびその遠位ヘッド32をさらに近位側に移動させて、遠位ヘッド32を駆動装置48のソケット50から引き抜くことができる。同時に、ロックタブ52が、径方向外側に移動して肩89a、89bと係合して、装置40を、組織Tがジョー44、46間にクリップされた状態にロックする。タブ52は、この外側の位置に塑性変形してジョーの閉じた構造を維持することができる。組織Tの自然の弾性が、ジョー44、46をハウジングからその延出位置に向かって引っ張ろうとする場合、ロックタブ52が、ハウジング42の駆動装置ガイド面の肩89に当接して、ジョー44、46のさらなる遠位側への移動または回動を防止する。ここで図14および図15を参照すると、駆動ワイヤ22および遠位ヘッド32がなおさらに近位側頁の右側に引き戻されると、拡大遠位ヘッド32または駆動ワイヤ22の他の拡大部分が、カテーテル24の遠位端部23内に摺動可能に嵌合された連結ブロック26に当接する。駆動ワイヤ22に対する十分な近位側への力が、連結ブロック26とハウジング42の近位端部との間の摩擦嵌めに打ち勝つと、図15に示されているように、連結ブロック26が近位側に移動して、この連結ブロック26が管状コネクタ24内に格納される。駆動ワイヤ22および連結ブロック26を近位側に引きながら、カテーテル24を使用してハウジング42に反対の力を加えることができる。したがって、駆動ワイヤ22、カテーテル24、および連結ブロック26を、医療装置40から完全に取り外すことができ、従って、組織Tが第1および第2のジョー44、46間にクリップされて生体内に維持された状態でこれらのジョー44、46およびハウジング42が残置される。連結ブロック26は、ピン30によってカテーテル24の遠位端部23に維持され、このピン30は、凹部27内に配置されて、連結ブロック26の近位端部および遠位端部に係合して連結ブロック26の長手方向の移動を制限する。細長いカテーテル24または他の細長い管状部材、例えば、シース、チューブ、または検査鏡などは、駆動ワイヤ22を摺動可能に収容し、システム20の近位端部まで駆動ワイヤ22に沿って近位側に延び、かつ体内の任意の所望の位置に装置40を配置するのに適した長さを有する一方、駆動ワイヤ22およびカテーテル24の近位端部は、医療従事者が使用するために体外に位置している。駆動ワイヤ22とカテーテル24の相対的な移動を制御する操作ハンドル不図示は、当該技術分野で周知であり、システム20の近位端部で使用することができる。結合/結合解除機構および医療システム20のさらなる実施形態は、参照によりその全容が本明細書に組み入れられる同時係属の米国仮特許出願第61/391,878号明細書および同第61/391,881号明細書に開示されている。本発明の様々な実施形態の上記説明は、例示および説明のために示したものである。開示した正確な実施形態に本発明が網羅される、または正確な実施形態に本発明が限定されることを意図するものではない。上記の教示から、多数の変更または変形が可能である。上述の実施形態は、本発明の原理を最も良く示す例として選択し、記載したものであり、本発明を実際に適用することにより、当業者が、様々な実施形態、および特定の用途に適すると考えられる様々な変更が加えられた実施形態に本発明を利用することができる。このような変更形態および変形形態はすべては、添付の特許請求の範囲が公正に、法的に、かつ衡平的に認められる範囲に従って解釈したときに、この特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲内である。"