"一のフレキシブルシート体の板面に沿って該シート体に設けられ、該シート体を変形させるシート状のポリマーアクチュエータと、前記シート体の板面に沿って前記シート体に設けられ、前記ポリマーアクチュエータと電気的に接続されたシート状の蓄電素子と、前記ポリマーアクチュエータと前記蓄電素子との間に設けられた制御部とを備えていることを特徴とする可変シート。請求項1に記載の可変シートを備えていることを特徴とする身体装着具。請求項2に記載の身体装着具であって、前記ポリマーアクチュエータへの通電によって、シート体が身体の可動に従って又は可動に逆らって身体の可動方向に変形することを特徴とする身体装着具。請求項2に記載の身体装着具であって、前記ポリマーアクチュエータへの通電によって、シート体が身体に密着するように変形し、該身体を支持することを特徴とする身体装着具。請求項2~4のいずれか1項に記載の身体装着具において、前記蓄電素子への電力供給源として太陽光エネルギーを電力に変換する薄膜の太陽電池モジュールを備えていることを特徴とする身体装着具。請求項2~4のいずれか1項に記載の身体装着具において、前記蓄電素子への電力供給源として振動エネルギーを電力に変換する振動発電モジュールを備えていることを特徴とする身体装着具。請求項2~4のいずれか1項に記載の身体装着具において、前記蓄電素子への電力供給源として熱エネルギーを電力に変換する熱電モジュールを備えていることを特徴とする身体装着具。ところで、上記ポリマーアクチュエータ100は、これを特定の対象物を変形させることを目的として使用する場合には、商用電源や充電池等の電力を供給する外部の電源と接続し、一方及び他方の電極103A,103Bに電圧を印加する必要があるため、外部電源及びこれに接続された配線が邪魔になって用途又は使用範囲等の制約を受けるという問題があった。すなわち、アクチュエータを例えば介護用具や運動用具等の身体装着具に適用する場合、一般的な商用電源を使用したアクチュエータにあっては、商用電源から配線が届く範囲に使用が制限されるとともに、接続している配線が邪魔になるため該身体装着具を装着して動作し難いという問題があった。また、一般的な充電池を接続して使用するアクチュエータを備えた身体装着具にあっては、充電池の重さで身体を動かし難くなるとともに、身体の特定箇所に本来掛かるべきでない充電池の重さが掛かり、リハビリや動作の妨げになるという問題があった。この発明の課題は、上記従来技術の問題に鑑み、使用時に外部電源との接続が不要で各種用途に広く使用可能な可変シート及びこの可変シートを用いた身体装着具を提供することにある。そこで、本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を提供している。請求項1の発明は、一のフレキシブルシート体の板面に沿って該シート体に設けられ、該シート体を変形させるシート状のポリマーアクチュエータと、前記シート体の板面に沿って前記シート体に設けられ、前記ポリマーアクチュエータと電気的に接続されたシート状の蓄電素子と、前記ポリマーアクチュエータと前記蓄電素子との間に設けられた制御部とを備えていることを特徴とする。本発明の可変シートによれば、一のフレキシブルシート体に設けられたポリマーアクチュエータが同一シート体に設けられた電源となるシート状の蓄電素子に接続されているため、前記ポリマーアクチュエータを外部の電源に接続する必要がなく電力供給源が邪魔になり難い。また、ポリマーアクチュエータと蓄電素子とこれらを接続する配線とを同一シート上に一体化して配することができるので配線が邪魔になり難い。また、シート状の蓄電素子はシート体に一体化し易く、かつシート上の任意の位置に配しやすいため、該蓄電素子の荷重を分散しやすい。請求項2の発明は、身体装着具であって、請求項1に記載の可変シートを備えていることを特徴とする。本発明の身体装着具によれば、身体装着具をポリマーアクチュエータによって変形させる際に、ポリマーアクチュエータを外部の電源と接続する必要がなく、配線が邪魔になり難い。また、電源としてシート状の蓄電素子を用いているとともに、シート体に一体化させ易いため、電力供給源である蓄電素子が邪魔になり難い。また、蓄電素子をシート体に一体化することができるため、該蓄電素子の荷重を分散しやすい。請求項3の発明は、請求項2に記載の身体装着具であって、前記ポリマーアクチュエータへの通電によって、シート体が身体の可動に従って又は可動に逆らって身体の可動方向に変形することを特徴とする。本発明の身体装着具によれば、ポリマーアクチュエータによってシート体が身体の可動方向に変形するため、この身体装着具を身体に装着したときに装着された身体部分の動作を補助又は身体部分を強化することができる。請求項4の発明は、請求項2に記載の身体装着具であって、前記ポリマーアクチュエータへの通電によって、シート体が身体に密着するように変形し、該身体を支持することを特徴とする。本発明の身体装着具によれば、ポリマーアクチュエータによってシート体が身体に密着するように変形するため、この身体装着具を身体に装着したときに装着された身体部分を支持することができる。請求項5の発明は、請求項2~4のいずれか1項に記載の身体装着具において、前記蓄電素子への電力供給源として太陽光エネルギーを電力に変換する薄膜の太陽電池モジュールを備えていることを特徴とする。本発明の身体装着具によれば、蓄電素子への電力供給源として太陽光エネルギーを電力に変換する薄膜の太陽電池モジュールを備えているため、この身体装着具を太陽光等の光の下で使用することにより、身体装着具の使用中に蓄電素子を外部の電源に接続せずに充電可能となる。請求項6の発明は、請求項2~4のいずれか1項に記載の身体装着具において、前記蓄電素子への電力供給源として振動エネルギーを電力に変換する振動発電モジュールを備えていることを特徴とする。本発明の身体装着具によれば、蓄電素子への電力供給源として振動エネルギーを電力に変換する振動発電モジュールを備えているため、この身体装着具を装着し使用することにより使用中に発生する振動を利用して蓄電素子に充電可能となる。請求項7の発明は、請求項2~4のいずれか1項に記載の身体装着具において、前記蓄電素子への電力供給源として熱エネルギーを電力に変換する熱電モジュールを備えていることを特徴とする。本発明の身体装着具によれば、蓄電素子への電力供給源として、熱エネルギーを電力に変換する熱電モジュールを備えているため、この身体装着具を装着し使用している間に外気の温度又は体温により蓄電素子に充電可能となる。本発明の可変シートによれば、一のフレキシブルシート体に設けられたポリマーアクチュエータが同一シート体に設けられたシート状の蓄電素子に接続されているため、可変シートの使用時に商用電源や通常の充電池等の外部の電源に接続する必要がない。したがって、外部の電源への接続及びこれに接続する配線を考慮する必要がないため可変シートの用途及び使用範囲が拡がるという効果を奏する。また、本発明の可変シートを備えた身体装着具によれば、電源としてシート状の蓄電素子を用いているとともに、シート体に一体化させ易いため、身体に装着して使用した際に、電源となる蓄電素子及び蓄電素子とポリマーアクチュエータとを接続する配線が邪魔になり難く、かつ該蓄電素子の荷重を分散しやすい。したがって、身体装着具を各種目的に沿って使用範囲の制限なく好適に適用することができるという効果を奏する。以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。図1は、本発明による可変シートの第1の実施形態を示す図である。この可変シート1Aは、フレキシブルシート体からなる基材2、基材2に積層されたポリマーアクチュエータ3、リチウムイオン二次電池に代表される積層型電池等の蓄電素子4、配線5、及びポリマーアクチュエータ3と蓄電素子4とに接続された制御部6を備えている。基材2には、例えば、樹脂シート、不織布、織布等が用いられる。樹脂シートの材質としては、例えばポリエチレン、エラストマ等が挙げられる。また、不織布、織布は、化学繊維、天然繊維等により形成されている。ポリマーアクチュエータ3としては、公知のものを用いることができるが、例えば誘電エラストマ膜と誘電エラストマ膜の両側に配された対向電極とからなるもの、イオン交換膜と該イオン交換膜の両側に配された対向電極とからなるもの、導電性ポリマー膜と該導電性ポリマー膜の両側に配された対向電極とからなるもの等があり、シート状に形成され一方向に折曲し又は伸縮するものが用いられる。ポリマーアクチュエータ3には、ポリマー膜を挟み込む一対の対向電極間に電圧を印加するための制御部6が接続されており、この制御部6の操作により、一対の対向電極間への電圧印加が切り換えられるようになっている。蓄電素子4は、例えば、正極板と負極板との間に電解液又はゲル状もしくは固体の電解質膜を挟んでこれら正極板と負極板とを交互に積層し、シート状にして変形自在な筐体で封止して形成したものである。筐体の端部からは、正極板と負極板のそれぞれに接合された端子が突出している。この可変シート1Aのブロック図を図2に示す。同図に示すように、蓄電素子4の電力は、制御部6を介してポリマーアクチュエータ3に供給されている。制御部6は、蓄電素子4からポリマーアクチュエータ3に供給する電力の電圧等を制御することによってポリマーアクチュエータ3の変形速度や変形強度を変更する。制御部6は、操作部不図示によって操作されるようになっている。上記のようにして構成された可変シート1Aは、制御部6を操作して蓄電素子4から電力を供給しポリマーアクチュエータ3に電圧を印加した場合には、該ポリマーアクチュエータ3が変形して可変シート1Aを折曲又は伸縮させ、制御部6による制御によりポリマーアクチュエータ3への電圧の印加を解除した場合には、ポリマーアクチュエータ3が元の状態に戻る。本発明の可変シート1Aによれば、可変シート1Aを変形させるポリマーアクチュエータ3に商用電源等の外部の電源を接続する必要がなく、シート状の蓄電素子4が用いられているため、該蓄電素子4及び配線5が邪魔にならず可変シート1Aを広範囲でかつ多用途に使用することが可能となる。また、一の基材2にシート状のポリマーアクチュエータ3とシート状の蓄電素子4とが設けられているため、ポリマーアクチュエータ3、蓄電素子4及び配線5を基材2に一体化させ易く、蓄電素子4自身も邪魔になり難く、可変シート1Aの構成がシンプルになるという効果が得られる。また更に、蓄電素子4がシート上に形成され、基材2上に一体的に配してポリマーアクチュエータ3と接続させやすいため、蓄電素子4の荷重を分散しやすいという効果が得られる。なお、上記実施形態において、蓄電素子4は、ポリマーアクチュエータ3の上方に積層されているが、蓄電素子4は、ポリマーアクチュエータ3の下方に配置されたものであってもよい。次に、図3を用いて本発明の第2の実施形態の可変シート1Bについて説明する。本実施形態の可変シート1Bについては前述した第1の実施形態の可変シート1Aとの差異のみについて説明し、同一の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。可変シート1Bが可変シート1Aと異なる点は、図3に示すように、ポリマーアクチュエータ3と蓄電素子4とが積層されずに基材2上にそれぞれ隣接又は離間して設けられている点である。制御部6には、操作部7が制御部6に分離して配置されている。この可変シート1Bにおいても、上記の第1の実施形態と同様に制御部6によりポリマーアクチュエータ3を動作させて基材2を変形させることができ、可変シート1Aと同様の作用効果を奏する。更に、可変シート1Bは、可変シート1Aと異なり蓄電素子4をポリマーアクチュエータ3と分離させ基材2上の任意の位置に設置するので、蓄電素子4の荷重を分散させ易くなるとともに、可変シート1Bの厚さを抑制することができるという効果が得られる。次に、上記の可変シート1A,1Bを用いて形成された本発明の身体装着具の実施態様1~4について説明する。可変シート1A,1Bは、身体に着脱自在な衣類又は装置を含むあらゆる装着具に適用可能であるが、ここでは、手袋及びタイツに適用した場合を例として説明する。図4は、本発明の身体装着具の第1の実施態様について示した図である。本発明の身体装着具は、例えば握力等の弱い者が所望の握力が得られるようにその握力を補強する手袋10Aに適用したものである。本実施形態の手袋10Aは、可変シート1Aを用いている。図4に示すように、手袋10Aは、手全体を覆う基材2、基材2に設けられるポリマーアクチュエータ3及び蓄電素子4、ポリマーアクチュエータ3及び蓄電素子4を制御する制御部6、配線5、及び蓄電素子4に充電するための入力端子部9を備えている。基材2は、手全体を覆うものであり、一般的な手袋と同様に、指挿入部11a~11e、手の平を覆う手の平部12A及び甲を覆う甲部12B、及び手首を覆う手首部13を形成している。この基材2には、例えば樹脂シート、不織布、織布等が用いられ、柔軟性に富み、手に装着した際に手を自由に動かすことができるようになっている。樹脂シートの材質としては、例えばポリエチレン、エラストマ等が挙げられる。また、不織布、織布は、化学繊維、天然繊維等により形成されている。ポリマーアクチュエータ3と蓄電素子4とは、互いに積層された状態で各指挿入部11a~11eの先端側から指挿入部11a~11eの付け根近傍に亘って手の平側及び手の甲側のいずれか一方又は双方の基材2の外表面に貼着されている。ポリマーアクチュエータ3は、一方向に折曲するものが用いられ各指挿入部11a等の関節部付近において指の可動方向に折曲するように配置されている。蓄電素子4は、シート状のリチウムイオン二次電池が用いられ、ポリマーアクチュエータ3の外表面に配されている。制御部6は、手首部13に設けられており、制御部6の操作部を操作することにより各配線5を通じてポリマーアクチュエータ3を指の動き従って、すなわち指の動きに合わせて変形させるとともに、その変形の強度及び速度を所望のレベルに設定できるようになっている。入力端子部9は、商用電源等の外部電源から蓄電素子4に電力を供給するための端子で手首部13に設けられており、入力端子9と蓄電素子4との間は配線5で接続されている。次に、上記の手袋10Aの操作方法について説明する。手袋10Aは、入力端子部9と外部電源とを接続して蓄電素子4に充電した後、外部電源との接続を解除され、人の手に装着される。制御部6の操作部を操作して変形の強度及び速度を所望のレベルに設定し、スイッチをオンにすると適切な強度及び速度をもって強制的に手を握る方向に駆動する。よって手袋10Aの使用者は自力では得られなかった握力を得られることによって物を容易に把持する等することが可能となる。このように、手袋10Aによれば、手袋10Aの使用時に、ポリマーアクチュエータ3を商用電源等の外部の電源に接続する必要がないため、外部電源と離れた場所で自由に使用することができるという効果が得られる。また、ポリマーアクチュエータ3、蓄電素子4及び配線5が基材2に貼着されて一体化されているため、手袋10Aの使用に際してこれらが邪魔にならず好適に使用できるという効果が得られる。なお、手袋10Aにおいて、ポリマーアクチュエータ3が指挿入部11a~11eの先端側から指挿入部11a~11eの付け根近傍に亘って手の平側及び手の甲側の双方の基材2の外表面に貼着されている場合には、ポリマーアクチュエータ3が手の平側又は手の甲側の基材2のいずれか一方の該表面に貼着されている場合よりもより強い力の補助を得ることができる。次に、身体装着具の第2の実施形態について図5を用いて説明する。本実施形態の手袋10Bは、可変シート1Bを用いている点を除き前述した身体装着具の手袋10Aと同様の構成とされているので、手袋10Aとの差異のみについて説明し、同一の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。図5に示すように、手袋10Bのポリマーアクチュエータ3と蓄電素子4とは、互いに積層関係になく、ポリマーアクチュエータ3のみが指挿入部11a~11eの手の平側の基材2の外表面に貼着され、蓄電素子4は手首部13に貼着されている。手袋10Bを上記のように構成した場合であっても、前述した身体装着具の第1の実施形態の手袋10Aと同様の作用及び効果が得られるのに加え、蓄電素子4をポリマーアクチュエータ3に積層させないことにより、折曲させたい手袋10Bの指挿入部分11a~11eの厚さを抑えて折曲しやすくすることができるという効果が得られる。また、蓄電素子4を手首部13に配することにより、指挿入部分11a~11eにおける蓄電素子4による荷重の負担を軽減し、手袋10Bを装着した際の操作を容易にすることができるという効果が得られる。なお、蓄電素子4は、手首部13に限定されることなく、蓄電素子4の荷重により手に負担が掛かり難い箇所であれば、どこに貼着してもよい。本発明の身体装着具の第1及び第2の実施形態において、手袋10A,10Bは、ポリマーアクチュエータ3を手の動きに従って変形させることにより使用者が自力では得られなかった握力を得られるように手の動きを補助するものであるが、ポリマーアクチュエータ3を手の動きに逆らって変形させるようにし、手を動かす際に負荷を掛けて握力を増強するトレーニング用具となるものであってもよい。なお、上記の身体装着具の第1及び第2の実施形態として示した手袋10A,10Bは、ポリマーアクチュエータ3を折曲させて手の動きを補助又は強化するものであるが、これに限られるものではなく、ポリマーアクチュエータ3と蓄電素子4とを伸縮させて手に密着させ、手の関節等を固定支持するものであってもよい。図6は、本発明の身体装着具の第3の実施形態について示した図である。本発明の身体装着具は、例えば脚部のうち体重による負担が掛かりやすい関節周辺等をサポートするように、身体の一部を固定支持するスポーツ用のタイツ20Aに適用した例である。本実施形態のタイツ20Aは、可変シート1Aを用いている。図6に示すように、タイツ20Aは、足首以下を除く下半身全体を覆う基材2、基材2に設けられるポリマーアクチュエータ3及び蓄電素子4、ポリマーアクチュエータ3及び蓄電素子4を制御する制御部6、配線不図示、及び蓄電素子4に充電するための入力端子部9を備えている。基材2は、腰から足首までの全体を覆うものであり、一般的なタイツと同様に、腰部21と左右の足を覆う脚部22,22とを形成している。この基材2には、樹脂シート、不織布、織布等が用いられ、柔軟性に富み、下半身に装着した際に自由に動作することができるようになっている。樹脂シートの材質としては、例えばポリエチレン、エラストマ等が挙げられる。また、不織布、織布は、化学繊維、天然繊維等により形成されている。ポリマーアクチュエータ3と蓄電素子4とは、互いに積層された状態で腰部21から脚部22の太もも部分22aの左右の領域、ひざ部22bの前面部及び後面部を除く関節部分、及びひざ下部22cの一部を覆う領域の基材2の外表面に貼着されている。ポリマーアクチュエータ3は、電圧の印加時にその板面方向に伸縮するものが用いられ、このポリマーアクチュエータ3が配された部分において収縮又は伸張して、脚を固定若しくは支持又は固定若しくは支持を解除するようになっている。蓄電素子4は、たとえばシート状のリチウムイオン二次電池が用いられ、ポリマーアクチュエータ3の外表面に配されている。制御部6は、腰部21に設けられており、制御部6の操作部を操作することにより各配線を通じてポリマーアクチュエータ3の収縮、すなわち締め付けの強度を設定できるようになっている。入力端子部9は、商用電源等の外部電源から蓄電素子4に電力を供給するための端子で腰部21に設けられており、入力端子9と蓄電素子4との間は配線で接続されている。次に、上記のタイツ20Aの操作方法について説明する。タイツ20Aは、入力端子部9と外部電源とを接続して蓄電素子4に充電した後、外部電源との接続を解除し、着衣する。制御部6の操作部を操作して収縮すなわち締め付けの強度を設定し、スイッチをオンにすると適切な強度をもって収縮し関節部等を締め付け密着させるように駆動する。よって、タイツ20Aの使用者は、別途サポータ等を装着することなく、適切に関節部等を固定支持することができる。このように、タイツ20Aによれば、タイツ20Aのポリマーアクチュエータ3を商用電源等の外部の電源と接続する必要がないため、任意の場所で使用することができるという効果が得られる。また、電源となる蓄電素子4や配線が基材2に貼着されて一体化されているため、タイツ20Aの使用に際して蓄電素子4や配線が邪魔にならず好適に使用できるという効果が得られる。次に、本発明の身体装着具の第4の実施形態について図7を用いて説明する。本実施形態のタイツ20Bは、可変シート1Bを用いている点を除き前述したタイツ20Aと同様の構成とされているので、タイツ20Aとの差異のみについて説明し、同一の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。図7に示すように、タイツ20Bのポリマーアクチュエータ3と蓄電素子4とは、互いに積層関係にはなく、ポリマーアクチュエータ3のみが腰部21から脚部22の太もも部分22aの左右の領域、ひざ部22bの前面部及び後面部を除く関節部分、及びひざ下部22cの一部を覆う領域の基材2の上面に貼着され、蓄電素子4は腰部21に貼着されている。タイツ20Bを上記のように構成した場合であっても、前述した身体装着具の第3の実施形態のタイツ20Aと同様の作用及び効果が得られるのに加え、蓄電素子4をポリマーアクチュエータ3に積層させないことにより、ポリマーアクチュエータ3を配した部分の厚さを抑えてタイツ20Bを折曲させやすくすることができるという効果が得られる。また、蓄電素子4を腰部21に配することにより、脚部22における荷重の負担を軽減し、タイツ20Bを装着した際の動作を容易にすることができるという効果が得られる。なお、蓄電素子4は、腰部21に限定されることなく、蓄電素子4の荷重による負担が掛かり難い部位であれば、どこに装着してもよい。上記の身体装着具の第3及び第4の実施形態として示したタイツ20A,20Bは、ポリマーアクチュエータ3を収縮させて身体の部分を固定支持する例であるが、これに限られるものではなく、ポリマーアクチュエータ3と蓄電素子4とを、例えば太もも部分22aの前身側及び後身側のいずれか一方又は双方に配して筋肉の動きに従ってすなわち筋肉の動きに合わせて変形させ、筋肉ないし脚の動きを補助するものであってもよい。なお、太もも部分22aの前身側と後身側の双方にポリマーアクチュエータ3を配した場合には、脚の動きをより強力に補助することができる。又は、上記タイツ20A,20Bは、ポリマーアクチュエータ3を脚の筋肉の動きに逆らって変形させることにより、このポリマーアクチュエータ3を配した部分の筋肉を動かす際に負荷を掛け脚の筋力を増強させるものであってもよい。また更には、ポリマーアクチュエータ3としては、折曲するものを関節部分に配し、脚の関節部分等の可動を補助する又は可動に逆らって脚に負荷を掛けるものであってもよい。また、身体装着具の第1から第4の実施態様として、手袋10A,10B及びタイツ20A,20Bを例示したが、これに限られず、身体の可動部分や固定支持したい部分に広く適用することができる。上記の身体装着具の第1~第4の実施形態において、ポリマーアクチュエータ3及び蓄電素子4は、基材2の外表面に配されているが、基材2の内表面に配されていてもよく、又は、基材2と別の基材との間に挟み込まれたものであっても、基材2の内部に配されたものであってもよい。いずれの場合であっても、ポリマーアクチュエータ3及び蓄電素子4が露出しないよう別途、被覆されていることが望ましい。また、身体装着具の第1~第4の実施形態の手袋10A,10B又はタイツ20A,20Bは、入力端子9に外部電源を接続して蓄電素子4に充電するようにしたが、外部電源からの電力供給の代わりに又は外部電源からの電力供給に加え、手袋10A,10B又はタイツ20A,20Bの各基材2の表面に薄膜の太陽電池モジュールを配し、蓄電素子4と接続して該蓄電素子4に電力供給できるようにしたものであってもよい。このように手袋10A,10B又はタイツ20A,20Bに薄膜の太陽電池モジュールを備えた場合には、身体装着具の使用中に蓄電素子4を外部の電源に接続せずに充電可能となるという効果が得られる。あるいは、手袋10A,10B又はタイツ20A,20Bは、これらの身体装着具に振動エネルギーを電力に変換する振動発電モジュール又は熱エネルギーを電力に変換する熱電モジュールを取り付け、蓄電素子4に接続して、該蓄電素子4に充電できるようにしたものであってもよい。このように身体装着具に振動発電モジュール又は熱電モジュールを取り付けた場合には、身体装着具の使用中に発生する振動又は外気温もしくは体温を利用して蓄電素子4に充電可能となるという効果が得られる。"