"水中に配置されてレーザ光を射出するノズル部を先端に備えた水中溶接ヘッドと、前記ノズル部の周辺に設けられ、弾性部材からなり、前記水中溶接ヘッドの先端側にシールドガスにより水が排除された空間を形成するためのシールドカバーと、前記シールドカバー内から金属粉塵を含んだ水とシールドガスを排出する排出孔が形成され、前記シールドカバー内の圧力上昇により前記排出孔の大きさが拡大し、前記シールドカバー内の圧力下降により前記排出孔の大きさが縮小する膨縮部材と、を備えることを特徴とする水中溶接装置。前記膨縮部材は、伸縮性のゴムチューブから形成され、周囲に保護管が配置されていることを特徴とする請求項1に記載の水中溶接装置。前記膨縮部材は、前記シールドカバーに設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の水中溶接装置。水中溶接ヘッドを水中に配置して水中で構造物の被溶接部を溶接する水中溶接方法において、前記水中溶接ヘッド先端側のレーザ光を射出するノズル部の周辺に設けられた弾性部材からなるシールドカバーを用いて、前記水中溶接ヘッドの先端側にシールドガスにより水が排除された空間を形成するためのステップと、前記シールドカバー内の金属粉塵を含んだ水とシールドガスを排出する排出孔が形成され、前記シールドカバー内の圧力上昇により前記排出孔の大きさが拡大し、前記シールドカバー内の圧力下降により前記排出孔の大きさが縮小する膨縮部材の前記排出孔から前記金属粉塵を含んだ水と前記シールドガスを排出するステップと、を有することを特徴とする水中溶接方法。ところで、上述した特許文献1に記載されたシールド手段では、水中で管台部などの円筒上で連続した開先肉盛溶接を行う場合、シールドカバー7のめくれなどにより、シールドカバー7の内部以下、チャンバーというに水が混入する場合がある。また、装置設置時には、シールドカバー7内に水が溜まった状態となる。このシールドカバー7のチャンバー内に水が混入した場合、その水は、チャンバー内に充満した不活性ガスの内圧により、シールドカバー7の押し付け面から主に排出される。しかしながら、溶接ヘッドである溶接トーチ4の姿勢によっては、例えば上向きあるいは横向き姿勢では、完全に水を排出することができず、一部の水がチャンバー内に残留することがある。このような場合には、逆止弁などを設けて残留した水を排出する必要があった。ところで、溶接時には数μm~数十μmの大きさの金属粉塵以下、ヒュームともいうが発生する。特にレーザ溶接では、ヒュームの発生は著しく、水と混ざると粘着性の高い粘土状の物質となり、上記逆止弁の弁座あるいは流路内部に付着し、その機能を阻害する問題があった。本発明の実施形態が解決しようとする課題は、シールドカバー外の水の混入を未然に防止するとともに、シールドカバー内に混入した金属粉塵を含んだ水及びシールドガスを確実かつ容易に排出可能な水中溶接装置及び方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係る水中溶接装置は、水中に配置されてレーザ光を射出するノズル部を先端に備えた水中溶接ヘッドと、前記ノズル部の周辺に設けられ、弾性部材からなり、前記水中溶接ヘッドの先端側にシールドガスにより水が排除された空間を形成するためのシールドカバーと、前記シールドカバー内から金属粉塵を含んだ水とシールドガスを排出する排出孔が形成され、前記シールドカバー内の圧力上昇により前記排出孔の大きさが拡大し、前記シールドカバー内の圧力下降により前記排出孔の大きさが縮小する膨縮部材と、を備えることを特徴とする。本発明の実施形態に係る水中溶接方法は、水中溶接ヘッドを水中に配置して水中で構造物の被溶接部を溶接する水中溶接方法において、前記水中溶接ヘッド先端側のレーザ光を射出するノズル部の周辺に設けられた弾性部材からなるシールドカバーを用いて、前記水中溶接ヘッドの先端側にシールドガスにより水が排除された空間を形成するためのステップと、前記シールドカバー内の金属粉塵を含んだ水とシールドガスを排出する排出孔が形成され、前記シールドカバー内の圧力上昇により前記排出孔の大きさが拡大し、前記シールドカバー内の圧力下降により前記排出孔の大きさが縮小する膨縮部材の前記排出孔から前記金属粉塵を含んだ水と前記シールドガスを排出するステップと、を有することを特徴とする。本発明の実施形態によれば、シールドカバー外の水の混入を未然に防止するとともに、シールドカバー内に混入した金属粉塵を含んだ水及びシールドガスを確実かつ容易に排出することができる。以下に、本発明に係る水中溶接装置の各実施形態について、図面を参照して説明する。第1実施形態図1は本発明に係る水中溶接装置の第1実施形態を示す立断面図である。図2は図1の膨縮バルブを示す拡大断面図である。図3は図1の膨縮バルブを示す拡大斜視図である。本実施形態は、図1に示すように水中環境下にある被溶接材10を溶接する場合、図示しないレーザ発振器は大気中に設置され、水中溶接ヘッド11の部分のみが水中に設置される。そして、大気中に設置された上記レーザ発振器から照射されたレーザ光は光ファイバー12を通して水中溶接ヘッド11に伝送される。また、シールドガスとしての不活性ガスも、大気中に設けられた図示しないシールドガス供給源から不活性ガス注入口13を通して水中溶接ヘッド11に供給される。水中溶接ヘッド11は、略円筒状に形成されている。そして、水中溶接ヘッド11の内部には、レーザ光14を集光するための光学系15が設けられている。水中溶接ヘッド11の先端側図1の左側には、外周方向に向けてフランジ状に突出する大径部11aが設けられ、この大径部11aの略中央部に、光学系15によって集光されたレーザ光14を射出するとともに、不活性ガスを吐出するためのノズル部16が設けられている。上記大径部11aの先端側の面には、ノズル部16の周囲を囲むように、レーザ光14の反射光を吸収するための反射光吸収体17が設けられている。本実施形態では、反射光吸収体17は、環状に形成された板状部材から形成されており、大径部11aに固着されている。反射光吸収体17を構成する板状部材としては、例えばカーボン板を好適に使用することができる。上記反射光吸収体17の周囲であって、大径部11aの先端外周面には、溶接部の周囲にシールドガスにより水が排除された空間を形成するためのシールドカバー18が設けられている。このシールドカバー18内は、不活性ガスを充満させるチャンバー19が形成される。このシールドカバー18としては、厚さが比較的薄い弾性部材であるシリコーンゴムなどを用いることが好ましい。これによって、耐水性と変形する機能を確保することができる。また、大径部11a内は、上下に排出経路20a,20bが形成されている。これらの排出経路20a,20bは、チャンバー19内に混入した水を排出する。大径部11aの下部に形成された排出経路20bには、膨縮部材としての膨縮バルブ21が接続されている。膨縮バルブ21は、図2及び図3に示すようにゴムチューブの片側を閉じた紡錘形の袋状に形成されている。膨縮バルブ21は、チャンバー19内の圧力に合わせて全体が膨張及び収縮膨縮が可能である。具体的には、膨縮バルブ21は、チャンバー19内の圧力上昇により膨張する一方、チャンバー19内の圧力下降により収縮する。また、膨縮バルブ21は、その側面にバルブ排出孔22,22が形成され、これらのバルブ排出孔22,22からヒューム23を含む水24及びガスが排出されるようになっている。したがって、バルブ排出孔22,22は、膨縮バルブ21の全体が膨張及び収縮が可能であることから、チャンバー19内の圧力に合わせて口径が広がったり、あるいは狭くなったりする。具体的には、バルブ排出孔22,22は、チャンバー19内の圧力上昇により口径が拡大する一方、チャンバー19内の圧力下降により口径が縮小する。次に、本実施形態の作用を説明する。上記構成の水中溶接装置では、光ファイバー12によって水中溶接ヘッド11に伝送されたレーザ光14は、水中溶接ヘッド11の内部に設けられた光学系15により集光され、ノズル部16から被溶接材10に向けて照射される。これとともに、図示しない溶接ワイヤが供給され、被溶接材10に溶接池25が形成され、溶接作業が実行される。上記の溶接作業の際、ノズル部16から被溶接材10に向けて照射されたレーザ光14の一部は、被溶接材10及びその近傍で反射して反射光となる。ここで、本実施形態の水中溶接装置では、水中溶接ヘッド11の先端側図1の左側の反射光が照射される部分に反射光を吸収するための反射光吸収体17が設けられているので、その反射光は反射光吸収体17によってその大部分が吸収され、さらに反射を繰り返してシールドカバー18に反射光が到達する可能性を大幅に低減することができる。ところで、本実施形態では、チャンバー19内に水24が浸入した場合、その水24はチャンバー19内に発生したヒューム23と混ざり、シールドカバー18内に水24が溜まる。このとき、チャンバー19内に不活性ガスが充満することにより、チャンバー19内に溜まった水24は、大径部11aに設けた排出経路20bから、膨縮バルブ21に設けられたバルブ排出孔22から排出される。ここで、バルブ排出孔22からヒューム23を含んだ水24が排出される場合、バルブ排出孔22にヒューム23が堆積しバルブ排出孔22が詰まる。そして、バルブ排出孔22が詰まると、膨縮バルブ21は、チャンバー19の内圧により、膨張してバルブ排出孔22が広がり、水24が排出される。このとき、バルブ排出孔22は、チャンバー19の内圧に合わせて口径が広がるため、外部から水が混入しないことになる。このように本実施形態によれば、膨縮バルブ21がチャンバー19の内圧に合わせて伸び縮みすることで、ヒューム23がバルブ排出孔22に堆積されるのを未然に防止するとともに、外部から水が逆流するのを防ぐことができる。第2実施形態図4は本発明に係る水中溶接装置の第2実施形態を示す立断面図である。図5は図4の膨縮バルブ及び保護管を示す拡大断面図である。なお、前記第1実施形態と同一又は対応する部分には、同一の符号を付して重複する説明は省略する。その他の実施形態も同様である。図4及び図5に示すように、本実施形態では、膨縮バルブ21の周囲に保護管26が配置されている。この保護管26は、紡錘形に形成された膨縮バルブ21を囲むように金属から成形されている。保護管26の下端は、膨縮バルブ21のバルブ排出孔22の近傍まで延びている。したがって、膨縮バルブ21は、チャンバー19の内圧により膨張した際、保護管26に対してバルブ排出孔22が露出する。その結果、バルブ排出孔22は、チャンバー19の内圧に合わせて口径が広がることが可能となる。このように本実施形態によれば、膨縮バルブ21の周囲に保護管26を配置したことにより、バルブ排出孔22がヒューム23の堆積により詰まり、過度の内圧上昇により膨縮バルブ21が膨張したとしても、膨縮バルブ21の破裂を未然に防止することができる。第3実施形態図6は本発明に係る水中溶接装置の第3実施形態を示す立断面図である。図6に示すように、本実施形態では、シールドカバー18に膨縮バルブ21が直接設けられている。この膨縮バルブ21は、シールドカバー18の周方向に沿って一定の間隔をおいて接着により複数設けられている。本実施形態の膨縮バルブ21は、シールドカバー18より薄い弾性部材で形成され、過度の内圧上昇が生ずると、シールドカバー18より早く膨張するようになっている。このように本実施形態によれば、シールドカバー18に膨縮バルブ21を直接設けたことにより、大径部11aに排出経路20a,20bに設ける必要がなくなるため、水中溶接ヘッド11の構造の簡素化を図ることができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。例えば、上記各実施形態では、膨縮バルブ21の材質としてゴムを用いたが、こりに限らず、チャンバー19の内圧に合わせて膨張及び収縮し、かつその膨張及び収縮によりバルブ排出孔22の径が拡大及び縮小可能なものであれば、他の材質のものでもよい。"