アクチュエータの操作により過給圧を能動的に制御可能なターボ過給機付きディーゼルエンジンの制御装置において、過給圧センサの信号から前記エンジンの実過給圧及び過給圧変化率を算出する手段と、エンジン回転数と燃料噴射量とに基づいて過給圧の第1の目標値を算出する手段と、前記実過給圧を前記第1の目標値に近づけるようにフィードバック制御によって前記アクチュエータを操作する手段と、前記過給圧変化率の大きさが所定の過給圧変化率基準より大きい場合、前記実過給圧との差の大きさが前記前記第1の目標値と前記実過給圧との差の大きさよりも小さい第2の目標値を設定する手段と、前記第2の目標値が設定されている場合、前記フィードバック制御の目標値を前記第1の目標値から前記第2の目標値に変更する手段と、を備えることを特徴とするターボ過給機付きディーゼルエンジンの制御装置。前記第2の目標値を設定する手段は、前記過給圧変化率が正の値の場合には前記実過給圧に前記過給圧変化率基準を加えた値を前記第2の目標値として設定し、前記過給圧変化率が負の値の場合には前記実過給圧から前記過給圧変化率基準を差し引いた値を前記第2の目標値として設定することを特徴とする請求項1に記載のターボ過給機付きディーゼルエンジンの制御装置。本発明は、アクチュエータの操作により過給圧を能動的に制御可能なターボ過給機付きディーゼルエンジンにおいて、過渡運転時に吸気音を発生させないような過給圧制御を行うことを課題とする。上記の課題を達成するために、本発明に係るターボ過給機付きディーゼルエンジンの制御装置は、以下の動作を行うように構成される。本発明の1つの形態によれば、本制御装置は、過給圧センサの信号からエンジンの実過給圧を算出するとともに、エンジン回転数と燃料噴射量とに基づいて過給圧の第1の目標値を算出する。そして、実過給圧を第1の目標値に近づけるようにフィードバック制御によって過給圧制御用のアクチュエータを操作する。過給圧制御用のアクチュエータには可変容量ターボ過給機の可変ノズルやウエストゲートバルブが含まれる。本制御装置による上記の動作は、定常運転時か過渡運転時かに関係なく行われる動作である。つまり、エンジンの運転状態を積極的に判定し、エンジンの運転状態が定常運転か過渡運転かで目標値を切り替えることはしない。ただし、次に説明する第2の目標値が設定されている場合のみ、本制御装置は、フィードバック制御の目標値を第1の目標値から第2の目標値に変更する。本制御装置は、実過給圧の変化率の大きさが所定の過給圧変化率基準より大きい場合、過給圧の第2の目標値を設定する。過給圧変化率基準は吸気音が発生しないことが保障される過給圧変化率の値である。本制御装置によれば、過給圧の第2の目標値は、実過給圧との差の大きさが第1の目標値と実過給圧との差の大きさよりも小さい値とされる。より好ましくは、過給圧変化率が正の値のときには、第2の目標値は実過給圧に過給圧変化率基準を加えた値とされ、過給圧変化率が負の値のときには、第2の目標値は実過給圧から過給圧変化率基準を差し引いた値とされる。本制御装置が以上のように動作することにより、過渡運転時において乗員が不快感を覚えるような吸気音の発生を防ぐことができる。特に、過給圧変化率が正の値となる加速時には実過給圧に過給圧変化率基準を加えた値を第2の目標値とすることで、実過給圧を確実に上昇させながら実過給圧の急激な上昇を抑えることができる。また、過給圧変化率が負の値となる減速時には実過給圧から過給圧変化率基準を差し引いた値を第2の目標値とすることで、実過給圧を確実に低下させながら実過給圧の急激な低下を抑えることができる。また、通常はエンジン回転速度と燃料噴射量とから決まる第1の目標値を使用し、所定の条件が満たされた場合にのみ上記の第2の目標値に変更することによれば、過渡運転条件ごとに膨大な工数の適合作業を行わなくて済み、また、どのような過渡運転条件下でも吸気音の発生を防ぐことができる。本発明の実施の形態について図を参照して説明する。図1は、本発明の実施の形態としてのエンジンシステムの構成を示す図である。本実施の形態のエンジンは、ターボ過給機付きのディーゼルエンジン以下、単にエンジンというである。エンジンの本体2には4つの気筒が直列に備えられ、気筒ごとにインジェクタ8が設けられている。エンジン本体2には吸気マニホールド4と排気マニホールド6が取り付けられている。吸気マニホールド4にはエアクリーナ20から取り込まれた新気が流れる吸気通路10が接続されている。吸気通路10にはターボ過給機のコンプレッサ14が取り付けられている。吸気通路10においてコンプレッサ14の下流にはディーゼルスロットル24が設けられている。吸気通路10においてコンプレッサ14とディーゼルスロットル24との間にはインタークーラ22が備えられている。排気マニホールド6にはエンジン本体2から出た排気ガスを大気中に放出するための排気通路12が接続されている。排気通路12にはターボ過給機のタービン16が取り付けられている。本実施の形態のターボ過給機は可変容量型であって、タービン16には可変ノズル18が備えられている。排気通路12においてタービン16の下流には排気ガスを浄化するための触媒装置26が設けられている。本実施の形態のエンジンは、排気系から吸気系へ排気ガスを再循環させるEGR装置を備えている。EGR装置は、吸気通路10におけるディーゼルスロットル24の下流の位置と排気マニホールド6とをEGR通路30によって接続している。EGR通路30にはEGR弁32が設けられている。EGR通路30においてEGR弁32の排気側にはEGRクーラ34が備えられている。EGR通路30にはEGRクーラ34をバイパスするバイパス通路36が設けられている。EGR通路30とバイパス通路36が合流する箇所には、排気ガスが流れる方向を切り替えるバイパス弁38が設けられている。本実施の形態のエンジンシステムはECUElectronicControlUnit50を備える。ECU50は、エンジンシステム全体を総合制御する制御装置である。ECU50は、エンジンシステムが備えるセンサの信号を取り込み処理する。センサはエンジンシステムの各所に取り付けられている。例えば、吸気通路10には、エアクリーナ20の下流にエアフローメータ58が取り付けられ、インタークーラ22の出口付近には吸気温センサ60が取り付けられ、ディーゼルスロットルの下流には過給圧センサ54が取り付けられている。また、排気マニホールド6には排気圧センサ56が取り付けられている。さらに、クランク軸の回転を検出する回転数センサ52や、アクセルペダルの開度に応じた信号を出力するアクセル開度センサ62なども取り付けられている。ECU50は、取り込んだ各センサの信号を処理して所定の制御プログラムにしたがって各アクチュエータを操作する。ECU50によって操作されるアクチュエータには、可変ノズル18、インジェクタ8、EGR弁32、ディーゼルスロットル24などが含まれている。なお、ECU50に接続されるアクチュエータやセンサは図中に示す以外にも多数存在するが、本明細書においてはその説明は省略する。ECU50により実行されるエンジン制御には過給圧制御とEGR制御とが含まれる。本実施の形態の過給圧制御では、過給圧センサ54の信号から算出された実過給圧が目標過給圧になるようにフィードバック制御によって可変ノズル18が操作される。EGR制御では、各種センサの信号から算出された実EGR率が目標EGR率になるようにフィードバック制御によってEGR弁32が操作される。これらのエンジン制御のうち、本実施の形態において特に特徴的であるのが過給圧制御である。ただし、本発明の実施にあたっては、過給圧制御におけるフィードバック制御の具体的な方法に関する限定はない。本実施の形態では、過給圧制御とEGR制御の両方において、実際値と目標値との差分に基づくPID制御が行われているものとする。本実施の形態で実行される過給圧制御は、目標過給圧の決定方法に特徴を有している。以下、これについてフローチャートを用いて説明する。図2のフローチャートは、本実施の形態でECU50により実行される過給圧制御のためのルーチンを示している。このルーチンではEGR制御も併せて行われる。過給圧制御のルーチンは、定常目標値を算出するステップS1と、過渡目標値を算出するステップS2と、最終的にフィードバック制御で用いる目標値FB制御目標値を決定するステップS3とから構成される。各ステップでは、それぞれ図3、図4及び図5のフローチャートに示すサブルーチンが実行される。図3のフローチャートは、過給圧制御ルーチンのステップS1で実行されるサブルーチンを示している。このサブルーチンでは、過給圧とEGR率のそれぞれについて定常目標値が算出される。定常目標値とは、エンジンの定常運転下で適合されたデータを用いて決定される目標値を意味する。このサブルーチンのステップS101では、回転数センサ52の信号からエンジン回転数が計測される。ステップS102では、アクセル開度センサ62の信号から得られたアクセル開度に応じて燃料噴射量が算出される。ステップS103では、過給圧センサ54の信号から実過給圧が算出される。なお、以降の説明では、実過給圧をpimと表記する場合がある。ステップS104では、エアフローメータ58の信号から実新気量が算出される。実新気量とは実際に気筒内に吸入される新気の量である。ステップS105では、過給圧センサ54及び吸気温センサ60の各信号並びに実新気量から実EGR率が算出される。以上のステップの処理は、定常目標値の算出に必要なデータを得るための処理である。したがって、各ステップの順番は適宜変更することもできる。定常目標値の算出はステップS106及びステップS107で行われる。ステップS106では、エンジン回転数と燃料噴射量とを引数とするマップより目標の過給圧が算出される。このステップで算出される目標過給圧は、エンジンの定常運転下で適合された目標値、すなわち、過給圧の定常目標値である。また、本発明における過給圧の第1の目標値でもある。定常目標値の算出に用いるマップは、エンジン回転数と燃料噴射量とをそれぞれ一定ずつ変化させながら定常運転下で試験して得られた適合データに基づき作成されている。なお、以降の説明では、過給圧の定常目標値をpimtrgstと表記する場合がある。ステップS107では、新気量に基づいて目標のEGR率が算出される。新気量と目標EGR率との関係は、EGR率がスモークを発生させない限界を超えない範囲内で、気筒内に吸入される空気の酸素濃度が狙いの値になるように決定されている。このステップで算出される目標EGR率は、エンジンの定常運転下で適合された目標値、すなわち、EGR率の定常目標値である。なお、狙いの吸入空気酸素濃度を実現する値とスモーク限界となる値との双方が算出され、どちらか小さい値がこの目標EGR率として設定されるようになっていてもよい。図4のフローチャートは、過給圧制御ルーチンのステップS2で実行されるサブルーチンを示している。このサブルーチンでは過給圧の過渡目標値が算出される。過渡目標値とは、エンジンの過渡運転時に満たされる可能性のある所定の条件に関し、その条件が満たされた場合にのみ設定される目標値である。また、本発明における過給圧の第2の目標値でもある。過給圧制御ルーチンのステップS1で算出される過給圧の定常目標値は、エンジンが定常運転下にある場合を前提にしている。このため、加速時や減速時のような過渡運転時には、過給圧制御に関連する何らかの制約が満たされなくなる場合がある。本実施の形態の過給圧制御において特に問題としているのは、吸気音に関する制約である。より詳しくは、過給圧の急変に伴う吸気音の発生を防止するための制約である。このサブルーチンでは、吸気音に関する制約が満たされなくなることを所定の条件が満たされているかどうかで予測する。そして、制約が満たされなくなることが予測される場合にのみ、その制約を確実に満たすことができる過給圧の目標値を過渡目標値として算出する。このサブルーチンのステップS201では、過給圧センサ54によって計測された過給圧の変化率dpimが正の値かどうか判定される。ここでいう過給圧の変化率とは、過給圧制御の時間ステップ例えばエンジンの制御周期当たりの過給圧の変化量を意味する。過給圧変化率dpimが正の値であればエンジンは加速状態にあり、過給圧変化率dpimが負の値であればエンジンは減速状態にある。過給圧変化率dpimが正の値の場合、ステップS202において過給圧変化率dpimが所定の過給圧変化率基準dpimCより大きいかどうか判定される。過給圧変化率基準dpimCは正の値であって、吸気音が発生する過給圧変化率の限界値よりも小さい値に設定されている。つまり、過給圧変化率基準dpimCは吸気音が発生しないことが保障される値に設定されている。したがって、過給圧変化率dpimが過給圧変化率基準dpimCよりも大きい場合には、近い将来、過給圧変化率が吸気音発生限界を超えてしまうことが予測される。そこで、ステップS202の条件が満たされた場合はステップS203の処理が行われる。ステップS203では、過給圧センサ54の信号から算出された実過給圧の値pimに過給圧変化率基準dpimCを加えた値が過給圧の過渡目標値pimtrgk2として設定される。また、過渡目標値が設定されたことを示すフラグk2の値が1にセットされる。一方、ステップS201の判定の結果、過給圧変化率dpimが負の値の場合は、ステップS204において過給圧変化率dpimが過給圧変化率基準dpimCに-1を乗じた値より小さいかどうか判定される。ステップS204の条件が満たされた場合はステップS205の処理が行われる。ステップS205では、過給圧センサ54の信号から算出された実過給圧の値pimから過給圧変化率基準dpimCを差し引いた値が過給圧の過渡目標値pimtrgk2として設定される。また、過渡目標値が設定されたことを示すフラグk2の値が1にセットされる。図5のフローチャートは、過給圧制御ルーチンのステップS3で実行されるサブルーチンを示している。このサブルーチンの最初のステップS301では、フラグk2の値が1にセットされているかどうか判定される。フラグk2の値が1であることは過給圧の過渡目標値が設定されていることを意味し、フラグk2の値が0であることは過渡目標値が設定されていないことを意味する。よって、フラグk2の値が0であるならば、ステップS303の処理が選択され、ステップS1で算出された過給圧の定常目標値pimtrgstがそのままFB制御目標値pimtrgとして決定される。しかし、フラグk2の値が1であるならば、ステップS302の処理が選択され、ステップS2で算出された過給圧の過渡目標値pimtrgk2がFB制御目標値pimtrgとして決定される。つまり、定常目標値から過渡目標値へ一時的なFB制御目標値の変更が行われる。以上説明した過給圧制御ルーチンがECU50により実行されることで、過渡運転時の過給圧の急激な変化は抑えられて乗員が不快感を覚えるような吸気音の発生を防ぐことができる。この効果は図6を用いて説明することができる。図6には加速時の過給圧制御に関して2つの制御結果が示されている。制御結果Aは、常に定常目標値のみを用いて過給圧制御を行った結果、つまり、過渡目標値の設定を行わなかった場合の制御結果である。一方、制御結果Bは、本実施の形態の過給圧制御によって過渡目標値が設定された場合の制御結果である。各制御結果の上段には、過給圧のFB制御目標値pimtrgと実過給圧pimの時間による変化を示すチャートが描かれている。このチャートにおいて白丸で示すデータがFB制御目標値pimtrgの時間ステップごとのデータであり、黒丸で示すデータが実過給圧pimの時間ステップごとのデータである。下段のチャートには、過給圧変化率dpimの時間ステップごとのデータが白丸で示されている。制御結果Aでは、過給圧変化率dpimが正方向へ急激に変化し、一時的ではあるが吸気音発生限界を超える状況が生じている。これは、過給圧のフィードバック制御の作用による。加速時には燃料噴射量の増量に応じてFB制御目標値pimtrgは増大されていく。このとき、ターボ過給機の過給遅れによってFB制御目標値pimtrgと実過給圧pimとの差は一時的に拡大する。フィードバック制御はこの差を解消するように働き、可変ノズル18の開度を狭めることによってタービン回転数を上昇させ、ひいては、実過給圧pimを急激に上昇させる。その結果、過給圧変化率dpimが増大し吸気音発生限界を超える状況が生じることになる。これに対して制御結果Bでは、過給圧変化率dpimが過給圧変化率基準dpimCより大きくなった場合、FB制御目標値pimtrgは実過給圧pimに過給圧変化率基準dpimCを加えた値に変更される。このときのFB制御目標値pimtrgと実過給圧pimの時間ステップごとの変化と、過給圧変化率dpimの時間ステップごとの変化をそれぞれ詳細に示したものが図7である。図7では、時間ステップs2において過給圧変化率dpimが過給圧変化率基準dpimCを超えている。このため、次の時間ステップs3では、FB制御目標値pimtrgは過渡目標値、すなわち、前回の時間ステップs2での実過給圧pimに過給圧変化率基準dpimCを加えた値に変更される。これにより、時間ステップs3での実過給圧pimの上昇は抑えられ、過給圧変化率dpimは過給圧変化率基準dpimCを下回るようになる。過給圧変化率dpimが過給圧変化率基準dpimCを下回ったので、次の時間ステップs4でのFB制御目標値pimtrgはエンジン回転数と燃料噴射量とから算出される定常目標値へ戻される。しかし、その時間ステップs4での過給圧変化率dpimが再び過給圧変化率基準dpimCを超えたため、次の時間ステップs5では、FB制御目標値pimtrgは再び過渡目標値、すなわち、前回の時間ステップs4での実過給圧pimに過給圧変化率基準dpimCを加えた値に変更される。これにより、時間ステップs5での実過給圧pimの上昇は抑えられ、過給圧変化率dpimは再び過給圧変化率基準dpimCを下回るようになる。このように、過給圧変化率dpimが過給圧変化率基準dpimCを超えるたびにFB制御目標値pimtrgが過渡目標値に変更されることで、過給圧変化率dpimがさらに増大することは回避される。これにより、過給圧が上昇する加速時であっても乗員が不快感を覚えるような吸気音が発生することは防止される。図を用いた説明は省略するが、減速時においても加速時と同様の効果を得ることができる。ところで、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、第2の目標値である過渡目標値は、実過給圧との差の大きさが第1の目標値である定常目標値と実過給圧との差の大きさよりも小さい値であればよい。ある時間ステップにおいて過給圧変化率が過給圧変化率基準を超えた場合、少なくとも次の時間ステップでのFB制御目標値と実過給圧との差を今時間ステップでの差よりも小さくすることができれば、過給圧変化率のさらなる増大を抑えることができる。ただし、より好ましいのは、上述の実施の形態のように、過給圧変化率が正の値の場合には実過給圧に過給圧変化率基準を加えた値を第2の目標値として設定し、過給圧変化率が負の値の場合には実過給圧から過給圧変化率基準を差し引いた値を第2の目標値として設定することである。これによれば、実過給圧を確実に上昇或いは低下させながら実過給圧の急激な上昇或いは低下を抑えることができる。また、過給圧制御用アクチュエータとしては、可変ノズルの他にもウエストゲートバルブを用いることができる。ただし、その場合のウエストゲートバルブは、開度を連続的に或いは多段階に変化させることができるものが望ましい。