"円筒状の第1ハブ本体の先端部にフランジを有し、伝動軸の一方が接続される第1ハブと、円筒状の第2ハブ本体の先端部にフランジを有し、継手周方向に間隔をおいて複数のばね圧縮突起が後方に突出し、伝動軸の他方が接続される第2ハブと、前記第1ハブの前面に取り付けられ、環状のばねホルダー本体を有するばねホルダーと、中央部が凸状に湾曲し、対となった板ばねの複数対と、を備え前記第2ハブ本体が、ばねホルダー本体を貫通しばねホルダー本体内にすきまをおいて収納されており、複数対のばね保持溝が、前記ばねホルダー本体の内側に継手周方向に間隔をおいて設けられており、前記板ばね対は、両端部が前記ばね保持溝に挿入されて前記ばねホルダーに保持されている、ことを特徴とするたわみ軸継手。継手ユニットが円筒状の本体の先端部にフランジを有し、継手周方向に間隔をおいて後方に突出する複数のばね圧縮突起を有するハブと、環状の本体を有するばねホルダーと、中央部が凸状に湾曲し、対となった板ばねの複数対と、を備え複数対のばね保持溝が、前記ばねホルダー本体の内側に継手周方向に間隔をおいて設けられており、前記ハブ本体は、ばねホルダー本体を貫通し、前記ばねホルダー本体内にすきまをおいて収納されており、前記板ばね対は、両端部が前記ばね保持溝に挿入されて前記ばねホルダーに保持されており、前記継手ユニットの2組は前記ハブのフランジの前面どうしが接触するようにして接続されている、ことを特徴とするたわみ軸継手。前記板ばねの対で、両側の板ばねがそれぞれ2又は3枚からなる請求項1又は請求項2記載のたわみ軸継手。前記板ばねの対で、両側の板ばねの間に中仕切板が挿入された請求項1、2又は3記載のたわみ軸継手。前記板ばねの対で、板ばね中央部の湾曲した両端部からそれぞれ継手径方向に延びる直線部となっており,直線部の先端がばね支持ブロックにより前記ばね保持溝内に固定された請求項請求項1~4のいずれか1項に記載のたわみ軸継手。前記両側の板ばねが、それぞれ隣り合う板ばねの両端部が互いに接し、中央部に間隙が生じるように層状に重なり合った重ね板ばねである請求項3記載のたわみ軸継手。円筒状の第1ハブ本体の先端部にフランジを有し、伝動軸の一方が接続される第1ハブと、円筒状の第2ハブ本体に伝動軸の他方が接続される第2ハブと、円筒状のばねホルダー本体の先端部にフランジを有し、前記第1ハブの前面に取り付けられたばねホルダーと、前記ばねホルダーの後端面に固定された環状のカバーと、板ばねが凸状のばね湾曲部とばね湾曲部の1端から直線状に延びるばね基部とからなり、対をなす複数の板ばね対と、前記板ばね対の間を仕切るばね仕切と、を備え、前記第2ハブ本体は、前記ばねホルダー本体内にすきまをおいて収納されており、前記ばね湾曲部を保持する複数のばね湾曲部保持溝が、前記第2ハブに継手周方向に間隔をおいて設けられており、前記板ばね基部を保持する複数のばね基部保持溝が、前記ばねホルダー本体に継手周方向に間隔をおいて設けられており、前記ばね仕切は前記カバーに固定されている、ことを特徴とするたわみ軸継手。円筒状の第1ハブ本体の先端部にフランジを有し、伝動軸の一方が接続される第1ハブと、円筒状の第2ハブ本体に伝動軸の他方が接続される第2ハブと、円筒状のばねホルダー本体の先端部にフランジを有し、前記第1ハブの前面に取り付けられたばねホルダーと、前記ばねホルダーの後端面に固定された環状のカバーと、凸状の湾曲部と湾曲部の一端から直線状に延びるばね基部とからなり、対をなす複数の板ばね対と、前記板ばね対の間を仕切るばね仕切と、を備え、前記板ばねの湾曲部を保持する複数のばね湾曲部保持溝が、前記第2ハブに継手周方向に間隔をおいて設けられており、前記板ばねの基部を保持し、継手径方向に貫通する複数のばね基部保持溝が、ばねホルダー本体に継手周径方向に間隔をおいて設けられており、前記ばね仕切は前記カバーに固定されている、ことを特徴とするたわみ軸継手。しかしながら、上記従来のたわみ軸継手は、たる形コイルばねがコイル軸に対し垂直方向に荷重を受ける構造となっている。したがって、たる形コイルばねの素線には、ねじりせん断応力に加えて、垂直荷重によるせん断応力および曲げ応力が作用する。また、たる形コイルばねの最大外径部はばね穴に、最小内径部はピンにそれぞれ締りばめされている特許文献1、第2欄、段落[0006]参照。このために、最大外径部および最小内径部はフレッチング疲労を生じるおそれがある。これらのことから、たる形コイルばねには耐久性に問題があった。そこで、この発明は、軸心の狂いの吸収、およびねじり振動および/またはねじり衝撃減衰機能を備え、かつ耐久性に優れたたわみ軸継手を提供することを課題としている。上記課題を解決するために、第1発明のたわみ軸継手は、円筒状の第1ハブ本体の先端部にフランジを有し、伝動軸の一方が接続される第1ハブと、円筒状の第2ハブ本体の先端部にフランジを有し、継手周方向に間隔をおいて複数のばね圧縮突起が後方に突出し、伝動軸の他方が接続される第2ハブと、前記第1ハブの前面に取り付けられ、環状のばねホルダー本体を有するばねホルダーと、中央部が凸状に湾曲し、対となった板ばねの複数対と、を備えている。前記第2ハブ本体が、ばねホルダー本体を貫通しばねホルダー本体内にすきまをおいて収納されており、複数対のばね保持溝が、前記ばねホルダー本体の内側に継手周方向に間隔をおいて設けられており、前記板ばね対は、両端部が前記ばね保持溝に挿入されて前記ばねホルダーに保持されている。軸継手にトルクが加わると、ばね圧縮突起が板ばねの中央部を圧縮する。板ばねは、この圧縮力をばね両端部で受ける。板ばねは弾性変形して、トルクが第1ハブからばねホルダーおよび板ばねを介して第2ハブに、またはこの逆に伝達される。第2ハブ本体がばねホルダー本体を貫通し、ばねホルダー本体内にすきまをおいて収納されているので、軸心の狂いは吸収される。駆動軸および従動軸を含む伝動系で、ねじり振動および/またはねじり衝撃が発生すると、板ばねは継手周方向継手回転方向に弾性変形し、ねじり振動および/またはねじり衝撃を緩和する。さらに、板ばねは、ばね圧縮突起から加わる圧縮力をばね両端部で受け、継手径方向に伸びる。この伸びにより、板ばねは両端部の裏面どうしが摺動し、摩擦力が発生する。この結果、上記摩擦力により伸びが抑えられ、ねじり振動および/またはねじり衝撃は減衰する。第1発明のたわみ軸継手のばねは、中央部が凸状に湾曲した板ばねであり、両端部がばね保持溝に挿入されて保持されている。したがって、板ばねには曲げ応力とせん断応力が作用し、ねじれせん断力は作用しない。また、締りばめとなる部材もないので、フレッチング疲労が生じることはない。したがって、従来のたわみ軸継手に比べて高い耐久性を備えている。第2発明のたわみ軸継手は、円筒状の本体の先端部にフランジを有し、継手周方向に間隔をおいて後方に突出する複数のばね圧縮突起を有するハブと、環状の本体を有するばねホルダーと、中央部が凸状に湾曲し、対となった板ばねの複数対と、を備えている。複数対のばね保持溝が、前記ばねホルダー本体の内側に継手周方向に間隔をおいて設けられており、前記ハブ本体は、ばねホルダー本体を貫通し、前記ばねホルダー本体内にすきまをおいて収納されており、前記板ばね対は、両端部が前記ばね保持溝に挿入されて前記ばねホルダーに保持されており、前記継手ユニットの2組は前記ハブのフランジの前面どうしが接触するようにして接続されている。第2発明のたわみ軸継手は、第1発明と同様に、ハブ本体がばねホルダー本体を貫通し、ばねホルダー本体内に間隙をもって収納されているので、軸心の狂いが吸収される。また、板ばねが弾性変形して、ねじり振動またはねじり衝撃を緩和する。さらに、板ばねは継手径方向に伸縮する。この伸縮により、板ばね両端部の裏面どうしが摺動し、摩擦力が発生する。この結果、ねじり振動またはねじり衝撃は減衰する。第3発明のたわみ軸継手は、円筒状の第1ハブ本体の先端部にフランジを有し、伝動軸の一方が接続される第1ハブと、円筒状の第2ハブ本体に伝動軸の他方が接続される第2ハブと、円筒状のばねホルダー本体の先端部にフランジを有し、前記第1ハブの前面に取り付けられたばねホルダーと、前記ばねホルダーの後端面にねじで固定された環状のカバーと、板ばねが凸状のばね湾曲部とばね湾曲部の1端から直線状に延びるばね基部とからなり、対をなす複数の板ばね対と、前記板ばね対の間を仕切るばね仕切と、を備えている。前記第2ハブ本体は、前記ばねホルダー本体内にすきまをおいて収納されており、前記ばね湾曲部を保持する複数のばね湾曲部保持溝が、前記第2ハブに継手周方向に間隔をおいて設けられており、前記板ばね基部を保持する複数のばね基部保持溝が、前記ばねホルダー本体に継手周方向に間隔をおいて設けられており、前記ばね仕切は前記カバーに固定されている。軸継手にトルクが加わると、対となった板ばねのうち圧縮荷重が加わる側の板ばねは、湾曲部がばね仕切側面とばね湾曲部溝の側面とで圧縮される。板ばねは弾性変形して、トルクが第1ハブからばねホルダーおよび板ばねを介して第2ハブに、またはこの逆に伝達される。第2ハブ本体がばねホルダー本体内にすきまをおいて収納されているので、軸心の狂いは吸収される。駆動軸および従動軸を含む伝動系で、ねじり振動および/またはねじり衝撃が発生すると、板ばねは継手周方向継手回転方向に弾性変形し、ねじり振動および/またはねじり衝撃を緩和する。さらに、板ばねは、ばね湾曲部溝側面から加わる圧縮力を仕切側面で受け、継手径方向に伸びる。この伸びにより、板ばね湾曲部はばね湾曲部溝の側面を摺動し、摩擦力が発生する。この結果、上記摩擦力により伸びが抑えられ、ねじり振動および/またはねじり衝撃は減衰する。第3発明のたわみ軸継手は、板ばねが凸状に湾曲した湾曲部と直線状の基部からなっており、基部がばね基部保持溝に挿入されて保持されている。したがって、板ばねには曲げ応力とせん断応力が作用し、ねじれせん断力は作用しない。また、締りばめとなる部材もないので、フレッチング疲労が生じることはない。したがって、従来のたわみ軸継手に比べて高い耐久性を備えている。第4発明のたわみ軸継手は、円筒状の第1ハブ本体の先端部にフランジを有し、伝動軸の一方が接続される第1ハブと、円筒状の第2ハブ本体に伝動軸の他方が接続される第2ハブと、円筒状のばねホルダー本体の先端部にフランジを有し、前記第1ハブの前面に取り付けられたばねホルダーと、前記ばねホルダーの後端面にねじで固定された環状のカバーと、凸状の湾曲部と湾曲部の一端から直線状に延びるばね基部とからなり、対をなす複数の板ばね対と、前記板ばね対の間を仕切るばね仕切と、を備えている。前記板ばねの湾曲部を保持する複数のばね湾曲部保持溝が、前記第2ハブに継手周方向に間隔をおいて設けられており、前記板ばねの基部を保持し、継手径方向に貫通する複数のばね基部保持溝が、ばねホルダー本体に継手周径方向に間隔をおいて設けられており、前記ばね仕切は前記カバーに固定されている。第1発明~第4発明のたわみ軸継手では、板ばねに加わる応力はほとんど曲げ応力のみであり、フレッチング疲労のおそれもないので、従来のたわみ軸継手に比べて長寿命である。さらに、第1発明~第4発明のたわみ軸継手は、トルク伝達要素として湾曲した板ばねを用いている。湾曲した板ばねは、ばね板材を小型プレス機で製作できる。一方、従来のたわみ軸継手のトルク伝達要素は、たる形コイルばねからなっており、棒材の曲げ加工を要するとともに、締りばめを必要とする部分があり、高精度で機械加工しなければならない。したがって、伝達トルクの大きさが等しい場合、この発明のたわみ軸継手の価格は、たる形コイルばねを備えた従来のたわみ軸継手の価格に比べて、例えば15程度安い。第1発明の実施形態のたわみ軸継手1について、図1~図8を参照して説明する。たわみ軸継手1は、主として第1ハブ10、第2ハブ20、ばねホルダー30、および板ばね対50からなっている。以下、各部材の前、後は、フランジ側を前とする。第1ハブ10は、図1および図2に示すように、軸穴12が貫通する円筒状の第1ハブ本体11を備えている。第1ハブ本体11は、駆動軸3を固定するキー図示しないが挿入されるキー溝13が加工されている。第1ハブフランジ15が、第1ハブ本体11の先端部に設けられている。第2ハブ20は、図3および図4に示すように、軸穴22が貫通する円筒状の第2ハブ本体21を備えている。第2ハブ本体21は、従動軸4を固定するキー図示しないが挿入されるキー溝23が加工されている。第2ハブフランジ25が、第2ハブ本体21の先端部に設けられている。12個のばね圧縮突起27が、第2ハブフランジ25の外周縁に沿って継手周方向に、かつ一定間隔をおいて後方に向かって突出している。なお、第1ハブ本体11に従動軸4が、第2ハブ本体に21に駆動軸3が固定されていてもよい。ばねホルダー30は、図5および図6に示すように、環状のばねホルダー本体31を備えている。ホルダー本体31は、前記第2ハブ本体21が貫通する貫通穴32を有し、先端にばねホルダーフランジ33が設けられている。ホルダー本体31は、継手径方向に互いに対向する、内側ばね保持部36および外側ばね保持部40が設けられている。内側ばね保持部36および外側ばね保持部40は、それぞれ、第2ハブのばね圧縮突起27に対応するようにして、ばね圧縮突起27と同数の12箇所にばね保持溝37、41が設けられている。ばねホルダー30は、ボルト60、ナット61により前記第1ハブ10の前面に取り付けられている。この状態で、前記ばね圧縮突起27は、図1に示すように、ばねホルダー本体31の内部に間隙をもって収納されている。板ばねが対50は、図2に示すように2枚の板ばね51からなっている。板ばね51は図7に示すように凸状に湾曲する中央部53および中央部から直線状に延びる端部55とからなっている。中央部53の断面形状は、円弧の一部となっている。板ばね51の厚みは最大トルク負荷、ばね材の強度によるが、例えば、1~12mmである。ばね幅は、前記ばねホルダーのばね保持溝37、41の長さより少し狭い。ばね材として、例えば、みがき特殊鋼帯CSP、ばね用ステンレス鋼帯SUS-CSP、ばね用冷間圧延鋼帯S50C-CSPなどが用いられる。板ばね51の形状は円弧に限らず、楕円および長円を含む2次曲線の一部であってもよい。上記のように構成された板ばね対50は、図2および図8に示すように前記湾曲が互いに逆向きの姿勢で板ばね端部が前記ばねホルダー30の内側、外側のばね保持溝36、41にそれぞれ挿入され、支持されている。対となった板ばね51の両端部の裏面57図7参照が互いに摺動可能に板ばね両端部がばね保持溝に挿入されている。ばね保持溝端面39、43と板ばね50の端部55の先端との間には、トルク負荷による板ばね51の伸びを考慮して間隙が設けられている。これら間隙の大きさは、板ばね51ごとにあらかじめ実験で求めておく。ここで、たわみ軸継手1のトルク伝達作用について、図1および図2を参照して説明する。第1伝動軸3を駆動軸、第2伝動軸4を従動軸とする。駆動軸3からトルクは、キー図示しない、第1ハブ10、ボルト60、ばねホルダーホルダー30に順次伝達される。次いで、トルクは、ばねホルダー30の内周側ばね保持部36のばね保持溝37と外周側ばね保持部40のばね保持溝41で保持された板ばね対50から第2ハブ20のばね圧縮突起27を介して第2ハブ本体21に、さらにキー図示しないから従動軸4に伝達される。従動軸4にトルクを伝達する際に、板ばね対50は伝達トルクの大きさに応じて第1駆動軸3の回転方向に弾性的に圧縮され、トルクを伝達する。駆動軸または従動軸にねじり振動またはねじり衝撃が発生すると、板ばね51は継手周方向継手回転方向に弾性変形し、ねじり振動またはねじり衝撃を緩和する。さらに、板ばね51は継手径方向に伸縮する。この伸縮により、板ばね両端部の裏面どうしが摺動し、摩擦力が発生する。この結果、ねじり振動またはねじり衝撃は減衰する。図9は、この発明の板ばね対の第1変形例であって、板ばね対50aは両側のばねがそれぞれ2枚からなっている。この変形例では、図1に示すたわみ軸継手に比べて2倍の大きさのトルクを伝達できる。さらに、板ばね対50aでは、重なった2枚の間でも摩擦が生じるので、板ばね対50に比べてねじり振動またはねじり衝撃の減衰効果は大きい。図10は、図1に示すたわみ軸継手を用いてねじり衝撃試験を行った一例を示している。図11は、たわみ軸継手1において、トルク負荷のもとで、偏角が生じた状態aおよび偏心生じた状態bをそれぞれ模式的に示いている。これら偏角および偏心が生じた状態で、すべての板ばね51の中央部53はばね保持溝側面38、42に接している。図10は偏角αおよび偏心δを誇張して大きく図示ており、継手の大きさによるが、例えば偏角αは3°、偏心δは2mm程度である。なお、軸方向誤差は、ばね圧縮突起27、ばねホルダーばね保持溝37、41、および板ばね51の寸法、ならびにこれらの位置関係によるが、例えば3mm程度である。図12は、第2発明のたわみ軸継手6の実施形態を示している。たわみ軸継手6は、第1継手ユニット63および第2継手ユニット67からなっている。以下、第1発明のたわみ軸継手1図1および図2参照の部材と同様の部材は、図面簡略化のために参照符号を省略して説明する。第1継手ユニット63および第2継手ユニット67は、円筒状の本体の先端部にフランジを有し、継手周方向に間隔をおいて後方に突出する複数のばね圧縮突起を有するハブ64、68、および環状の本体を有するばねホルダー65、69をそれぞれ備えている。ばねホルダーはこれの本体の内側に継手径方向に対向し、かつ継手周方向に間隔をおいて複数対のばね保持溝が設けられている。前記ハブ本体がばねホルダー本体を貫通し、ばねホルダー本体内に間隙をもって収納されている。たわみ軸継手6は、さらに、中央部が凸状に湾曲し、対となった板ばねの複数対を備えている。対となった板ばねは、両端部が前記ばね保持溝に挿入され、ばねホルダー65、69に保持されている。このように構成された第1継ぎ手ユニット63および第2継手ユニット67の2組が、ハブ64、68のフランジの前面どうしが接触するようにして接続されている。たわみ軸継手6は、継手ユニット63、67の2組が直列に連結されている。したがって、たわみ軸継手6は、許容伝達トルクがたわみ軸継手1のものと同じであるが、たわみ軸継手1に示すものより2倍の大きさの偏角および軸平行変位を吸収することができる。図13は、この発明の板ばね対の第2変形例であって、ばね対70は、両側の板ばね51の間に仕切板72が挿入されている。仕切板72の幅と厚さは板ばね51とほぼ等しく、長さは板ばね51よりわずか長い。トルクが上限値を超えた場合、板ばね51の裏面57が仕切板72に接触し、板ばね51は板面座屈が防がれる。仕切板72は、トルクリミッターとして機能する。また、板ばね51の裏面57の両端部裏面は、それぞれが仕切板面を摺動し、摩擦力を生じるので、ねじり振動および/またはねじり衝撃は減衰する。図14は、この発明の板ばね対の第3変形例であって、板ばね対70aは、図13に示す板ばね対70で、両側の板ばね51が2枚からなっている例である。仕切板72の寸法および機能は図13に示すものと同じであるが、伝達トルクの大きさは図13に示すものの2倍である。図15に示す板ばね76は、図7に示す板ばね51の変形例であって、板ばね中央部77の湾曲の曲率半径は板ばね51のものよりも小さく、中央部77の両端からそれぞれ継手径方向に延びる直線部78となっている。中央部77は、たわみが図7に示す板ばね51のものより大きくなるように湾曲している。中央部77から直線状に延びる端部78は中央部77に比べて長くなっている。図16はこの発明の板ばね対の第4変形例を示しており、板ばねは図15に示す板ばね76である。断面形状がT形のばね支持ブロック82が、前記ばねホルダーのばね保持溝37、41に挿入され、例えば締りばめで固定されている。板ばね76の端部78の先端寄り部分が、ばね支持ブロック82の凸部83と摺動可能にはめ合っている。トルクが軸継手に負荷されると、板ばね76の端部78の先端寄り部分がとばね支持ブロック82との間で摩擦力が生じ、ねじり振動およびねじり衝撃は減衰する。図17に示すこの発明の第5変形例では、板ばね対80aが図16に示す板ばね対80の両側の板ばね76がそれぞれ2枚からなっている。先端部がばね支持ブロック86で支持されている。この変形例では、図15に示す第5変形例に比べて2倍の大きさのトルクを伝達することができる。また、板ばね76の端部78の先端寄り部分がとばね支持ブロック82との間で摩擦力が生じ、振動および減衰が減衰する。図18およびは、それぞれこの発明の板ばね対の第6および第7変形例を示している。これら変形例の板ばね対90および95は、いずれも複数の板ばねからなり、隣り合う板ばねの両端部が互いに接し、中央部に間隙が生じるように層状に重なり合っている。以下、このように重なり合った複数の板ばねを重ね板ばねという。図18の板ばね対90は、板ばね91、92、93からなり、湾曲部の曲率半径はいずれも等しく100mmであり、曲率中心の位置を板ばね中心軸上でずらして間隙を設けている。トルク伝達時、トルク伝達荷重は板ばねの中央部に加わり、その荷重は板ばねの両端部で支持される。板ばねの中央部は圧縮され、弾性変形する。板ばねの両端部で重なり隣り合う板ばねの端部は、ばね中央部の圧縮により相対変位し、摩擦力を生じる。この結果、板ばね中央部の弾性変形が抑えられる。ねじり振動および/またはねじり衝撃が生じた場合、これらは減衰される。図18の板ばね対95は、板ばね96、97、98からなり、曲率半径がそれぞれ100、80、70mmであり、湾曲部の曲率中心の位置を板ばね中心軸上で同一にして、間隙を設けている。板ばね対95は、上記板ばね対と同様にねじり振動またはねじり衝撃を減衰する。図19は、この発明の板ばね対の第8変形例を示している。板ばね対100は、前記第6変形例および第7変形例のそれぞれにおいて、左右両板ばね層の間に仕切板102を設けたものである。仕切板100の作用効果は、前記図14に示す板ばね対70aの作用効果と同様である。図20、、は、それぞれこの発明の板ばね対の第9~11変形例を示している。第9~11変形例の板ばね対は、板ばねがいずれも層状に重なり合っている。図20の板ばね対110は、重なり合う板ばね111、112、および113からなっている。これらばね板111、112、および113は板厚および長さは等しい。また、板ばね112の曲率半径は、板ばね111のものより板厚だけ曲率半径は大きく、板ばね113の曲率半径は、板ばね112のものより板厚だけ曲率半径は大きくなっている。したがって、ばね保持溝に挿入される前の状態では、隣り合う板ばねはたがいに密着しており、ばね板間に間隙はない。図20の板ばね対115は、重なり合う板ばね116、117、および118からなっており、これらばね板は板厚は等しい。板ばね117の曲率半径は、板ばね116のものより板厚だけ曲率半径は大きく、板ばね118の曲率半径は、板ばね117のものより板厚だけ曲率半径は大きくなっている。板ばね116、117、および118は、この順に従って板ばねの長さが長くなっている。したがって、ばね保持溝図示しないに挿入される前の状態では、隣り合う板ばねはたがいに密着しており、ばね板間に間隙はない。また、板ばね116、117、および118は、ばね保持溝に挿入される側の端部で、溶接または接着剤119で隣り合うものどうしが固着され、一体となっている。図20の板ばね対120は、重なり合う板ばね121、122、および123からなっており、これらばね板は板厚は等しく、板ばね122の曲率半径も等しい。したがって、隣り合うばね板ばね間に間隙が形成されている。図21は図19に示す重ね板ばねのたわみトルク特性の一例を示す線図である。上記板ばね対の第1~11の変形例は、いずれも第1発明および第2発明に適用可能である。つぎに、第3発明のたわみ軸継手3を、図22~図33を参照して説明する。図22および図23は、第3発明のたわみ軸継手の全体を示している。たわみ軸継手3は、主として第1ハブ130、第2ハブ140、ばねホルダー150、カバー160、板ばね対170、およびばね仕切180からなっている。図22および図23に示すように、第1ハブ130は円筒状の第1ハブ本体131と第1ハブ本体131の先端部に設けられたフランジ135とからなっている。第1ハブ本体131にはキー溝133が切られており、伝動軸の一方7:以下、駆動軸とするが接続される。フランジ135には、継手周方向に沿って複数の接続ボルト穴136があけられている。第2ハブ140は、円筒状の第2ハブ本体141を備えている。第2ハブ本体141には、図24および図25に示すように、キー溝143が切られており、他方の伝動軸8:以下、従動軸とするが接続される。第2ハブ本体141には、図24に示すように、後述の板ばね湾曲部がはめ合う複数のばね溝146が、継手周方向に間隔をおいて設けられている。ばねホルダー150は、図26および27に示すように、円筒状のばねホルダー本体151とこれの先端部に形成されたフランジ152とからなっている。ばねホルダー本体151には、後述の板ばね基部を保持する複数のばね基部保持溝154が、継手周方向に沿って設けられている。フランジ152に継手周方向に沿って複数の接続ボルト穴153が、またばねホルダー本体151の後端部に複数のカバー固定めねじ156がそれぞれ設けられている。ばねホルダー150は、このばねホルダー150のフランジ152の前面が第1ハブ130のフランジ135の前面に接するようにして、接続ボルト穴136、153を貫通する接続ボルト187、およびナット188で第1ハブ130に取り付けられている。カバー160は、図28および図29に示すように、環状のカバー本体161とカバー本体の外周に沿って継手軸方向に突出する突縁167とからなっている。カバー本体161には、カバー本体161をばねホルダー本体151の後端部に固定するカバー固定おねじ穴163、およびばね仕切固定めねじ164が、それぞれカバ-本体161を貫通している。板ばね対170は、図30に示すようにばね仕切り180で仕切られた一対の板ばね172からなっている。板ばね172は、図31に示すように、凸状のばね湾曲部173とばね湾曲部173の1端から直線状に延びるばね基部175とからなっている。板ばね172のばね湾曲部の断面形状、厚みおよび材質は、第1発明の板ばね51と同じある段落[0026]参照。ばね仕切180は、図32に示すように、ブロック状をしており、側面182継手軸方向に向かう面にばね仕切めねじ183が切られている。図33は、図31に示す板ばね対の変形例で、板ばね対170aはばね仕切の両側に図30に示す板ばね172がそれぞれ2枚ずつ配置されている。第3発明のたわみ軸継手は、図22および図23に示すように、上述の部材により次のように構成されている。ばねホルダー150のフランジ152の前面が第1ハブ130のフランジ135の前面に接するようにして、それぞれの接続ボルト穴153、136を貫通する接続ボルト187およびナット188で、ばねホルダー150が第1ハブ130に接続されている。カバー固定おねじ158がばねホルダー本体151のカバー固定めねじ156図26参照にねじ込まれ、カバー160がばねホルダー150の後端部に固定されている。カバー160のばね仕切固定めねじ164図28、29参照にばね仕切固定おねじ159がねじ込まれ、ばね仕切180はカバー160に保持されている。カバー160の突縁167がばねホルダー150の後端部にはめ合っているので、カバー固定おねじ158とホルダー150のカバー固定めねじ156とが、またばね仕切固定おねじ159とカバー160のばね仕切固定めねじ164とがずれることはない。第1ハブ130に接続されたばねホルダー150内に第2ハブ140の前半部分がばねホルダー150内にすきまをおいて収納されている。板ばね172は、図30に示すように、ばね基部175がばね仕切180を挟むようにしてばね基部保持溝155にばね仕切180とともに保持されている。ばね湾曲部173は、第2ハブ140のばね溝146の側面147に接触する程度にはめ合っている。上記のように構成されたたわみ軸継手は、原動機側から駆動軸7にトルクが加わると、図22~図24および図26に示すように、駆動軸7、キー図示しない、第1ハブ本体131、接続ボルト187、ばねホルダー本体151、カバー固定おねじ158、カバー160、ばね仕切固定おねじ159、ばね仕切180、板ばね基部175、ばね基部保持溝214の側面215に伝達される。ついで、板ばねの湾曲部173、ばね溝146の側面147、第2ハブ本体141、キー図示しない、従動軸8に順次伝達される。図22および図23において、第1ハブ130、つまりばねホルダー150が反時計回り方向のトルクが加わるとすると、トルク負荷方向について上流側の板ばね172の湾曲部173に圧縮応力が作用する。この圧縮応力により、板ばね172の湾曲部173は、ばね長手方向に伸び、湾曲部173とばね溝146の側面147との間に摩擦力が生じる図30参照。この摩擦力により、たわみ軸継手3に加わるねじり振動および/またはねじり衝撃は減衰される。つぎに、第4発明のたわみ軸継手4を図34~図40を参照して説明する。図34および図35は、第4発明のたわみ軸継手4の全体を示している。このたわみ軸継手4は主として、第1ハブ190、第2ハブ200、ばねホルダー210、カバー220、板ばね対230、およびばね仕切240からなっている。図34および図35に示すように、第1ハブ190は円筒状の第1ハブ本体191と第1ハブ本体191の先端部に設けられたフランジ195とからなっている。第1ハブ本体191にはキー溝193が切られており、一方の伝動軸7以下、駆動軸とするが接続される。フランジ195には、継手周方向に沿って複数の接続ボルト穴196があけられている。第2ハブ200は、円筒状の第2ハブ本体201を備えている。第2ハブ本体201には、図34および図35に示すように、キー溝203が切られており、他方の伝動軸8以下、従動軸とするが接続される。第2ハブ本体201には、図35に示すように、後述の板ばね湾曲部がはめ合う複数のばね溝206が、継手周方向に間隔をおいて設けられている。ばねホルダー210は、図36および37に示すように、円筒状のばねホルダー本体211とこれの先端部に形成されたフランジ212とからなっている。ばねホルダー本体211には、後述の板ばね基部235を保持する複数のばね基部保持溝214が、継手周方向に沿って設けられている。フランジ212に継手周方向に沿って複数の接続ボルト穴213があけられている。ばねホルダー本体211の後端部に継手周方向に沿って複数のカバー固定めねじ216が切られている。ばねホルダー210は、図34に示すように、ばねホルダー210のフランジ212の前面が第1ハブ190のフランジ195の前面に接するようにして、接続ボルト穴196、213を貫通する接続ボルト247、およびナット248で第1ハブ190に取り付けられている。カバー220は、図38および図39に示すように、環状のカバー本体221とカバー本体221の外周に沿って継手軸方向に突出する突縁227とからなっている。カバー本体221には、カバー本体221をばねホルダー本体211の後端部に固定するカバー固定めねじ223、およびばね仕切固定めねじ225が、それぞれカバ-本体221を貫通している。板ばね対230は、図40に示すようにばね仕切り240で仕切られた一対の板ばね232からなっている。板ばね232は、図40に示すように、凸状のばね湾曲部233とばね湾曲部233の1端から直線状に延びるばね基部235とからなっている。板ばね232のばね湾曲部233の断面形状、厚みおよび材質は、第1発明の板ばね172と同じある段落[0026]参照。図41は、図40に示す板ばね対230の変形例で、板ばね対230aはばね仕切240の両側に図40に示す板ばね232がそれぞれ2枚ずつ配置されている。図42は、図40に示す板ばね対230の更に他の変形例で、板ばね対230bはばね仕切の両側に図40に示す板ばね172がそれぞれ3枚ずつ配置されている。ばね仕切240は、前記図32に示すばね仕切180と同じ構造となっており、形状はブロック状であり、側面にばね仕切めねじが切られている。第4発明のたわみ軸継手4は、図34および図35に示すように、上述の部材により次のように構成されている。ばねホルダー210のフランジ212の前面が第1ハブ190のフランジ195の前面に接するようにして、それぞれの接続ボルト穴196、213を貫通する接続ボルト247およびナット248で、ばねホルダー210が第1ハブ190に接続されている。カバー固定おねじ217が、ばねホルダー本体211のカバー固定めねじ216図36参照にねじ込まれ、カバー220がばねホルダー本体211の後端部に固定されている。カバー220のばね仕切固定めねじ225を貫通するばね仕切固定おねじ245が、ばね仕切固定めねじ225とはめ合い、ねじ仕切240はカバー220に固定されている。カバー220の突縁227がばねホルダー本体211の後端部にはめ合っているので、カバー固定おねじ217とカバー固定めねじ223とが、またばね仕切固定おねじ245とばね仕切固定めねじ225図38参照とがずれることはない。第1ハブ190に接続されたばねホルダー210の内部に、第2ハブ200の前半部分がばねホルダー210内にすきまをおいて収納されている。板ばね232は、図40に示すように、ばね基部235は、ばね仕切240を挟むようにしてばね基部保持穴214にばね仕切240とともに保持されている。ばね湾曲部233は、第2ハブ200のばね溝206の側面207に接触する程度にはめ合っている。上記のように構成されたたわみ軸継手4は、原動機側から駆動軸7にトルクが加わると、図34~図36および図40に示すように、駆動軸7、キー図示しない、第1ハブ本体191、接続ボルト247、ばねホルダー本体211、カバー固定おねじ217、カバー220、ばね仕切固定おねじ245、ばね仕切240、板ばね基部235、ばね基部保持溝214の側面215に伝達される。ついで、板ばねの湾曲部233、第2ハブ本体201のばね溝側面207、第2ハブ本体201、キー図示しない、従動軸8に順次伝達される。図35において、第1ハブ190、つまりばねホルダー210が反時計回り方向のトルクが加わるとすると、トルク負荷方向について下流側の板ばね232の湾曲部233に圧縮応力が作用する。この圧縮応力により、板ばね232の湾曲部233は、ばね長手方向に伸び、湾曲部233とばね溝206の側面207との間に摩擦力が生じる。この摩擦力により、たわみ軸継手4に加わるねじり振動および/またはねじり衝撃は減衰される。図39のばね対230aは、ばね対230の変形例であり、ばね仕切24の両側にそれぞれ2枚の板ばね232が配置されている。板ばねの厚みはばね対230のものと同じであるが、外側の板ばねの曲率半径は内側の板ばねに比べてわずかに大きい。ばね対230aはばね対に比べてほぼ2倍のトルクを伝達でき、また板ばねどうしの摩擦が加わるので、ねじり振動および/またはねじり衝撃の減衰作用は、板ばね対230のものに比べて大きい。図40のばね対230bは、ばね対230のさらに他の変形例である。ばね仕切24の両側にそれぞれ3枚の板ばね232が配置されている。板ばねの厚み、曲率半径ならびに板ばねの作用はばね対230aと同じである。図41および図42は、第4発明のたわみ軸継手4に適用されるばね仕切の変形例を示している。これら図面に示すように、ばね仕切250のトルク作用面252は、継手中心に向かって狭まるテーパ面となっている。テ―パの大きさは2~3度である。ばねホルダー256のばね基部保持穴図43参照の側面259も同じ角度のテ―パ面となっている。ばね仕切250をばね基部保持穴215aに外径側から挿入および引抜きができるので、たわみ軸継手4の組立て分解が容易になる。この発明のたわみ軸継手は、振動、衝撃が常に発生している内燃機エンジン、製鐵圧延機のワークテーブルローラー駆動装置など、また常に回転速度変化あり、ねじり振動が発生しやすく、減衰性能を必要とするブロアー、遠心分離機、ポンプなどに適している。"