"複数の異なる駆動周波数の各々に従って点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段と、前記受光手段によって受光された光を前記複数の異なる駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段と、前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記複数の異なる駆動周波数の各々を特定する複数の周波数特定情報、該複数の周波数特定情報の各々により特定される複数の駆動周波数の各々に各々対応する複数の成分強度を各々特定する複数の強度特定情報、並びに前記複数の周波数特定情報及び前記複数の強度特定情報に対して一意に定められた位置を特定する位置特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物の位置を特定する特定手段と、を含む位置特定装置。複数の異なる駆動周波数の各々に従って点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記複数の異なる駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段と、前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記複数の異なる駆動周波数の各々を特定する複数の周波数特定情報、該複数の周波数特定情報の各々により特定される複数の駆動周波数の各々に各々対応する複数の成分強度を各々特定する複数の強度特定情報、並びに前記複数の周波数特定情報及び前記複数の強度特定情報に対して一意に定められた位置を特定する位置特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物の位置を特定する特定手段と、を含む位置特定装置。前記推定手段は、前記受光手段によって受光された光を前記複数の異なる駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を導出する導出手段、及び前記導出手段によって導出された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を、前記複数の光源の各々が有する発光特性に基づいて補正する補正手段を有し、前記特定手段は、前記補正手段によって補正された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と前記関連付け情報とに基づいて前記位置特定対象物の位置を特定する請求項1又は請求項2に記載の位置特定装置。前記補正手段は、前記導出手段によって導出された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を、該駆動周波数毎に対応する前記光源の各々が有する発光特性に応じた予め定められた重みを付与することにより補正する請求項3に記載の位置特定装置。前記位置特定情報を、二次元座標又は三次元座標とした請求項1~請求項4の何れか1項に記載の位置特定装置。前記複数の光源を、三体以上の光源とした請求項1~請求項5の何れか1項に記載の位置特定装置。請求項1~請求項6の何れか1項に記載の位置特定装置と、前記複数の光源の各々を点滅駆動させるための波形信号を生成し、前記複数の光源の各々を点滅駆動させるように前記複数の光源の各々に対して前記波形信号を供給する供給手段と、を含む位置特定システム。前記複数の光源の各々を発光ダイオードとした請求項7に記載の位置特定システム。前記発光ダイオードを、照明器具に含まれる発光ダイオードとした請求項8に記載の位置特定システム。前記発光ダイオードによって前記可視光が照明される被照明者に残像現象を利用して点滅状態を認識させずに前記発光ダイオードを点滅駆動させるように制御する制御手段を更に含む請求項8又は請求項9に記載の位置特定システム。前記複数の光源の各々が有する発光特性に基づいて、前記複数の光源の各々から発せられる可視光の強度が前記複数の光源の各々について予め定められた強度となるように前記複数の光源の点灯状態を制御する点灯状態制御手段を更に含む請求項7~請求項10の何れか1項に記載の位置特定システム。前記推定手段による推定結果に基づいて、前記複数の光源の各々から発せられる可視光の強度が前記複数の光源の各々について予め定められた強度となるように前記複数の光源の点灯状態を制御する点灯状態制御手段を更に含む請求項7~請求項10の何れか1項に記載の位置特定システム。コンピュータを、複数の異なる駆動周波数の各々に従って点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記複数の異なる駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段、並びに、前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記複数の異なる駆動周波数の各々を特定する複数の周波数特定情報、該複数の周波数特定情報の各々により特定される複数の駆動周波数の各々に各々対応する複数の成分強度を各々特定する複数の強度特定情報、並びに前記複数の周波数特定情報及び前記複数の強度特定情報に対して一意に定められた位置を特定する位置特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物の位置を特定する特定手段として機能させるためのプログラム。本発明の課題は、位置特定対象物の位置を精度良く特定する位置特定装置、位置特定システム、及びプログラムを提供することである。上記課題を解決するために、請求項1に記載の位置特定装置を、複数の異なる駆動周波数の各々に従って点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段と、前記受光手段によって受光された光を前記複数の異なる駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段と、前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記複数の異なる駆動周波数の各々を特定する複数の周波数特定情報、該複数の周波数特定情報の各々により特定される複数の駆動周波数の各々に各々対応する複数の成分強度を各々特定する複数の強度特定情報、並びに前記複数の周波数特定情報及び前記複数の強度特定情報に対して一意に定められた位置を特定する位置特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物の位置を特定する特定手段と、を含んで構成した。請求項1に記載の位置特定装置を、請求項2に記載の発明のように、複数の異なる駆動周波数の各々に従って点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記複数の異なる駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段と、前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記複数の異なる駆動周波数の各々を特定する複数の周波数特定情報、該複数の周波数特定情報の各々により特定される複数の駆動周波数の各々に各々対応する複数の成分強度を各々特定する複数の強度特定情報、並びに前記複数の周波数特定情報及び前記複数の強度特定情報に対して一意に定められた位置を特定する位置特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物の位置を特定する特定手段と、を含んで構成した。請求項1又は請求項2に記載の位置特定装置を、請求項3に記載の発明のように、前記推定手段が、前記受光手段によって受光された光を前記複数の異なる駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を導出する導出手段、及び前記導出手段によって導出された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を、前記複数の光源の各々が有する発光特性に基づいて補正する補正手段を有し、前記特定手段が、前記補正手段によって補正された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と前記関連付け情報とに基づいて前記位置特定対象物の位置を特定するものとした。請求項3に記載の位置特定装置を、請求項4に記載の発明のように、前記補正手段が、前記導出手段によって導出された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を、該駆動周波数毎に対応する前記光源の各々が有する発光特性に応じた予め定められた重みを付与することにより補正するものとした。請求項1~請求項4の何れか1項に記載の位置特定装置を、請求項5に記載の発明のように、前記位置特定情報を、二次元座標又は三次元座標としたものとした。請求項1~請求項5の何れか1項に記載の位置特定装置を、請求項6に記載の発明のように、前記複数の光源を、三体以上の光源としたものとした。上記課題を解決するために、請求項7に記載の位置特定システムを、請求項1~請求項6の何れか1項に記載の位置特定装置と、前記複数の光源の各々を点滅駆動させるための波形信号を生成し、前記複数の光源の各々を点滅駆動させるように前記複数の光源の各々に対して前記波形信号を供給する供給手段と、を含んで構成したものとした。請求項7に記載の位置特定システムを、請求項8に記載の発明のように、前記複数の光源の各々を発光ダイオードとしたものとした。請求項8に記載の位置特定システムを、請求項9に記載の発明のように、前記発光ダイオードを、照明器具に含まれる発光ダイオードとしたものとした。請求項8又は請求項9に記載の位置特定システムを、請求項10に記載の発明のように、前記発光ダイオードによって前記可視光が照明される被照明者に残像現象を利用して点滅状態を認識させずに前記発光ダイオードを点滅駆動させるように制御する制御手段を更に含むものとした。請求項7~請求項10の何れか1項に記載の位置特定システムを、請求項11に記載の発明のように、前記複数の光源の各々が有する発光特性に基づいて、前記複数の光源の各々から発せられる可視光の強度が前記複数の光源の各々について予め定められた強度となるように前記複数の光源の点灯状態を制御する点灯状態制御手段を更に含むものとした。請求項7~請求項10の何れか1項に記載の位置特定システムを、請求項12に記載の発明のように、前記推定手段による推定結果に基づいて、前記複数の光源の各々から発せられる可視光の強度が前記複数の光源の各々について予め定められた強度となるように前記複数の光源の点灯状態を制御する点灯状態制御手段を更に含むものとした。上記課題を解決するために、請求項13に記載のプログラムを、複数の異なる駆動周波数の各々に従って点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を受光し且つ位置特定対象物に設けられた受光手段によって受光された光を前記複数の異なる駆動周波数を含む周波数領域について周波数分析することにより前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を推定する推定手段、並びに、前記推定手段によって推定された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、前記複数の異なる駆動周波数の各々を特定する複数の周波数特定情報、該複数の周波数特定情報の各々により特定される複数の駆動周波数の各々に各々対応する複数の成分強度を各々特定する複数の強度特定情報、並びに前記複数の周波数特定情報及び前記複数の強度特定情報に対して一意に定められた位置を特定する位置特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、前記位置特定対象物の位置を特定する特定手段としてコンピュータを機能させるためのものとした。請求項1、請求項2及び請求項13に係る発明によれば、複数の異なる駆動周波数の各々に従って点滅駆動する複数の光源の各々の点滅駆動により発せられた可視光を含む光を周波数分析することにより複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を推定し、推定された複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と、複数の異なる駆動周波数の各々を特定する複数の周波数特定情報、複数の周波数特定情報の各々により特定される複数の駆動周波数の各々に各々対応する複数の成分強度を各々特定する複数の強度特定情報、並びに複数の周波数特定情報及び複数の強度特定情報に対して一意に定められた位置を特定する位置特定情報が関連付けられた関連付け情報とに基づいて、位置特定対象物の位置を特定する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置が精度良く特定される、という効果が得られる。請求項3に係る発明によれば、受光手段によって受光された光を周波数分析することにより複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を導出し、導出された複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を、複数の光源の各々が有する発光特性に基づいて補正し、補正された複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度と関連付け情報とに基づいて位置特定対象物の位置を特定する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置の特定に係る精度が向上する、という効果が得られる。請求項4に係る発明によれば、導出された前記複数の異なる駆動周波数の各々の成分強度を、該駆動周波数毎に対応する前記光源の各々が有する発光特性に応じた予め定められた重みを付与することにより補正する構成を有しない場合に比べ、駆動周波数の各々の成分強度が簡易かつ高精度に補正される、という効果が得られる。請求項5に係る発明によれば、位置特定情報を、二次元座標又は三次元座標とした構成を有しない場合に比べ、利便性が向上する、という効果が得られる。請求項6に係る発明によれば、複数の光源を、三体以上の光源とした構成を有しない場合に比べ、三次元空間における位置の特定が容易かつ高精度に実現される、という効果が得られる。請求項7に係る発明によれば、複数の光源の各々を点滅駆動させるための波形信号を生成し、複数の光源の各々を点滅駆動させるように複数の光源の各々に対して前記波形信号を供給する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置を高精度に特定するための環境が容易に作り出される、という効果が得られる。請求項8に係る発明によれば、複数の光源の各々を発光ダイオードとした構成を有しない場合に比べ、光源の点滅駆動が容易かつ高精度に制御される、という効果が得られる。請求項9に係る発明によれば、発光ダイオードを、照明器具に含まれる発光ダイオードとした構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置を高精度に特定するための環境が安価かつ高精度に作り出される、という効果が得られる。請求項10に係る発明によれば、発光ダイオードによって前記可視光が照明される被照明者に残像現象を利用して点滅状態を認識させずに前記発光ダイオードを点滅駆動させるように制御する構成を有しない場合に比べ、発光ダイオード点滅させることによって危惧される被照明者の視覚に与える不快感が軽減される、という効果が得られる。請求項11に係る発明によれば、複数の光源の各々が有する発光特性に基づいて、複数の光源の各々から発せられる可視光の強度が複数の光源の各々について予め定められた強度となるように複数の光源の点灯状態を制御する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置を高精度に特定するための環境が安定して作り出される、という効果が得られる。請求項12に係る発明によれば、推定手段による推定結果に基づいて、複数の光源の各々から発せられる可視光の強度が複数の光源の各々について予め定められた強度となるように複数の光源の点灯状態を制御する構成を有しない場合に比べ、位置特定対象物の位置を高精度に特定するための環境が安定して作り出される、という効果が得られる。以下、図面を参照して、本発明を実施するための実施の形態の一例について詳細に説明する。本実施の形態では、屋内に設けられた監視対象領域としての部屋αに入室する者以下、入室者という。が所持している携帯電話機を、位置が特定される対象である位置特定対象物の一例として例示する。また、本実施の形態では、携帯電話機が入室者によって所持されており、かつ公衆通信回線を介して外部装置例えばサーバ装置や他の携帯電話機などとの通信が許容された環境例えば通信用の電波を遮らない環境であることを前提に説明する。図1は、本実施の形態に係る位置特定システム10の全体構成を概略的に示す概略構成図である。図1に示すように、位置特定システム10は、照明器具12A~12D本実施の形態では、区別して説明する必要がない場合は照明器具12と称する。、携帯電話機16及びLED制御装置18を含んで構成されている。なお、本実施の形態では、照明器具12A~12Dを区別して説明する必要がない場合は照明器具12と称する。照明器具12は発光ダイオードを可視光源としており、部屋αの天井に直線上に所定間隔を置いて設置されている。本実施の形態では、照明器具12Aに発光ダイオード12A1が、照明器具12Bに発光ダイオード12B1が、照明器具12Cに発光ダイオード12C1が、照明器具12Dに発光ダイオード12D1が各々設けられている。また、本実施の形態では、照明器具12として所謂ダウンライトを適用しているが、これに限らず、発光ダイオードを光源として備えたシーリングライトやペンダントライト等のその他の照明器具であってもよい。なお、本実施の形態では、発光ダイオード12A1,12B1,12C1,12D1を区別して説明する必要がない場合は符号を付さずに発光ダイオードと称する。携帯電話機16は、一例として図1に示すように入室者によって所持され、照明器具12によって照明される。LED制御装置18は、全ての照明器具の各発光ダイオードに電気的に接続されており、各発光ダイオードの点灯状態を制御する。具体的には、各発光ダイオードが予め定められた光強度で発光するように各発光ダイオードの点灯状態を制御する。また、各々固有の駆動周波数に従って点滅駆動するように各発光ダイオードの点灯状態を制御する。ここで言う固有の駆動周波数とは、発光ダイオードの各々に対して倍音がないように一意に割り当てられた駆動周波数のことであり、本実施の形態では、例えば発光ダイオード12Aに対しては駆動周波数A一例として800Hzが割り当てられ、発光ダイオード12Bに対しては駆動周波数B一例として820Hzが割り当てられ、発光ダイオード12Cに対しては駆動周波数C一例として840Hzが割り当てられ、発光ダイオード12Dに対しては駆動周波数D一例として860Hzが割り当てられている。なお、以下では、駆動周波数A~Dを区別して説明する必要がない場合は符号を付さずに駆動周波数と称する。LED制御装置18は、例えばパルスジェネレータによって駆動周波数の波形信号以下、駆動周波数信号という。を生成し、生成した駆動周波数信号をアンプにより増幅してから点滅駆動対象とされる発光ダイオードに供給することにより点滅駆動対象光源である発光ダイオードを点滅駆動させる。これにより、各発光ダイオードは各々に対して一意に割り当てられた駆動周波数に従って点滅駆動する。すなわち、発光ダイオード12A1は、駆動周波数Aに従って点滅駆動する。発光ダイオード12B1は、駆動周波数Bに従って点滅駆動する。発光ダイオード12C1は、駆動周波数Cに従って点滅駆動する。発光ダイオード12D1は、駆動周波数Dに従って点滅駆動する。また、本実施の形態では、駆動周波数として、発光ダイオードによって可視光が照明される被照明者である入室者に残像現象を利用して点滅状態を認識させずに発光ダイオードを点滅させる駆動周波数を適用しているが、これはあくまでも一例であり、入室者に点滅状態を認識させても問題がないというのであれば駆動周波数を本実施の形態で適用している駆動周波数よりも下げてもよい。図2は、本実施の形態に係る位置特定システム10の構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、携帯電話機16は、携帯電話機本体20及び位置特定装置22を含んで構成されている。携帯電話機本体20は、携帯電話機16全体の動作を司るCPU20Aと、CPU20Aによる各種処理プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるRAM20Bと、各種処理プログラムや各種パラメータなどが予め記憶されたROM20Cと、各種情報を記憶するために用いられる二次記憶部ここでは、一例としてフラッシュメモリ20Dと、通話相手から受話する受話部20Eと、通話相手に送話する送話部20Fと、各種情報を入力するために用いられる番号キー、十字キー、タッチパネルディスプレイに含まれるタッチパネルなどを含んで構成された入力部20Gと、タッチパネルディスプレイに含まれるディスプレイを有し、各種情報を表示する表示部20Hと、公衆通信回線24を介して外部装置の一例であるサーバ装置26と接続され、サーバ装置26との間の各種情報の授受を司る外部インタフェースI/F20Jと、無線通信回線を介してLED制御装置18と接続され、LED制御装置18に対して各種情報を無線信号として送信する送信部20Kと、を含んで構成されている。また、携帯電話機16は、携帯電話機16の位置を特定する位置特定装置22を含んで構成されている。位置特定装置22は携帯電話機本体20に接続されている。CPU20A、RAM20B、ROM20C、二次記憶部20D、受話部20E、送話部20F、入力部20G、表示部20H、外部I/F20J、送信部20K及び位置特定装置22は互いにアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス20Lを介して接続されている。従って、CPU20Aは、RAM20B、ROM20C及び二次記憶部20Dに対するアクセスと、入力部20Gを介した各種入力情報の取得と、表示部20Hに対する各種情報の表示と、受話部20E、送話部20F、送信部20K及び位置特定装置22の動作の制御と、受話部20E、送話部20F、送信部20K及び位置特定装置22の動作状態の把握と、外部I/F20Jを介したサーバ装置26との間の各種情報の授受と、を各々行う。図3は、本実施の形態に係るLED制御装置18の構成の一例を示すブロック図である。図3に示すように、LED制御装置18は、LED制御装置18全体の動作を司るCPU18Aと、CPU18Aによる各種処理プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるRAM18Bと、各種処理プログラムや各種パラメータなどが予め記憶されたROM18Cと、各種情報を記憶するために用いられる二次記憶部ここでは、一例としてフラッシュメモリ18Dと、駆動周波数信号を生成して発光ダイオードに供給するパルスジェネレータ18Eと、携帯電話機16から送信された無線信号を受信する受信部18Fと、を含んで構成されている。これら各部は互いにアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス18Gを介して接続されている。従って、CPU18Aは、RAM18B、ROM18C及び二次記憶部18Dに対するアクセスと、パルスジェネレータ18Eの動作の制御及び動作状態の把握と、受信部18Fによって受信された無線信号により示される情報の取得と、を各々行う。図4は、本実施の形態に係る位置特定装置22の構成の一例を示すブロック図である。図4に示すように、位置特定装置22は、位置特定装置22全体の動作を司るCPU22Aと、CPU22Aによる各種処理プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるRAM22Bと、各種処理プログラムや各種パラメータなどが予め記憶されたROM22Cと、各種情報を記憶するために用いられる二次記憶部ここでは、一例としてフラッシュメモリ22Dと、光を受光し、受光した光を電気エネルギーに変換してアナログの電気信号として出力する受光素子22E一例としてフォトダイオードと、受光素子22Eと接続され且つ受光素子22Eから出力された電気信号をデジタルの電気信号に変換して出力するA/D変換器22Fと、携帯電話機本体20とバス20Lを介して接続され、携帯電話機本体20との間の各種情報の授受を司るインプットアウトプットI/F20G以下、I/O20Gというと、を含んで構成されている。CPU22A、RAM22B、ROM22C、二次記憶部22D、A/D変換器22F及びI/O20Gは互いにアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス22Hを介して接続されている。従って、CPU20Aは、RAM20B、ROM20C及び二次記憶部20Dに対するアクセスと、A/D変換器22Fから出力される電気信号の取得と、I/O22Gを介した携帯電話機本体20との間の各種情報の授受と、を各々行う。図5は、二次記憶部22Dの主な記憶内容の一例を模式的に示した模式図である。図5に示すように、二次記憶部22Dには、各種データベースを記憶するためのデータベース領域DBと、各種処理を行うためのアプリケーションプログラム等を記憶するためのプログラム領域PGと、が設けられている。データベース領域DBには、関連付け情報の一例である位置特定用データベースDB1が構築されている。図6は、本実施の形態に係る位置特定用データベースDB1の構成の一例を模式的に示した模式図である。図6に示すように、位置特定用データベースDB1は、部屋αにおける位置を特定する位置特定情報である三次元座標に対して、駆動周波数A~Dの各々についての光強度すなわち駆動周波数A~Dの各々の成分強度を特定する強度特定情報が駆動周波数毎に一意に割り当てられている。なお、図6には、三次元座標x1,y1,z1に対して、駆動周波数Aについての光強度を特定する強度特定情報として2000lxルクス、駆動周波数Bについての光強度を特定する強度特定情報として1800lx、駆動周波数Cについての光強度を特定する強度特定情報として1750lx及び駆動周波数Dについての光強度を特定する強度特定情報として1900lxが割り当てられ、三次元座標x2,y2,z2に対して、駆動周波数Aについての光強度を特定する強度特定情報として1950lx、駆動周波数Bについての光強度を特定する強度特定情報として1850lx、駆動周波数Cについての光強度を特定する強度特定情報として1700lx及び駆動周波数Dについての光強度を特定する強度特定情報として1800lxが割り当てられ、三次元座標xn,yn,znに対して、駆動周波数Aについての光強度を特定する強度特定情報として1600lx、駆動周波数Bについての光強度を特定する強度特定情報として1400lx、駆動周波数Cについての光強度を特定する強度特定情報として1300lx及び駆動周波数Dについての光強度を特定する強度特定情報として1100lxが割り当てられた例が示されている。このように、位置特定用データベースDB1は、複数の異なる駆動周波数の各々を特定する複数の周波数特定情報の一例である駆動周波数A~Dの各々を特定する情報図6に示す駆動周波数A、駆動周波数B、駆動周波数C及び駆動周波数Dとの各情報、駆動周波数A~Dの各々を特定する情報により特定される駆動周波数A~Dに各々対応する複数の成分強度を各々特定する複数の強度特定情報例えばxn,yn,znについての1600lx、1400lx、1300lx及び1100lxとの各情報並びに複数の周波数特定情報及び複数の強度特定情報に対して一意に定められた位置を特定する位置特定情報一例として三次元座標が関連付けられた関連付け情報として構築されている。図7は、本実施の形態に係る位置特定システム10に含まれる発光ダイオードの配置の一例を模式的に示した配置図である。図7には、部屋αにおける発光ダイオード12A1,12B1,12C1,12D1の配置例が示されている。図7に示すように、携帯電話機16に搭載された位置特定装置22に含まれる受光素子22Eが部屋αの何れかに存する場合、受光素子22Eは、駆動周波数Aに従って点灯駆動される発光ダイオード12A1によって照射される可視光、駆動周波数Bに従って点灯駆動される発光ダイオード12B1によって照射される可視光、駆動周波数Cに従って点灯駆動される発光ダイオード12C1によって照射される可視光及び駆動周波数Dに従って点灯駆動される発光ダイオード12D1によって照射される可視光を受光することとなる。本実施の形態に係る位置特定システム10では、携帯電話機16に位置特定装置22を搭載し、位置特定装置22によって位置特定処理が実行されることによって従来に比べて高精度な位置の特定を実現している。携帯電話機16では、位置特定処理を実現するための各種処理がソフトウェア構成によって実現される。その一例としては、コンピュータを利用してプログラムを実行する形態が挙げられる。しかし、このようなソフトウェア構成による実現に限られるものではなく、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成との組み合わせによって実現しても良いことは言うまでもない。以下では、本実施の形態に係る位置特定装置22のCPU22Aが位置特定処理プログラムを実行することにより位置特定処理を実現する場合について説明する。この場合、位置特定処理プログラムをROM22Cに予め記憶させておく形態や、記憶内容がコンピュータによって読み取られる記録媒体に記憶された状態で提供される形態、有線または無線による通信手段を介して配信される形態等を適用しても良い。図8は、本実施の形態に係る位置特定処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、錯綜を回避するために、入室者が部屋αに存しており、受光素子22Eが発光ダイオード12A1,12B1,12C1,12D1が各々に対して固有の駆動周波数に従って予め定められた時間例えば1秒間点滅駆動されることによって発せられた可視光を含む光を受光した場合について説明する。図8のステップ100では、受光素子22Eによって受光された光を対象にして、混在駆動周波数を含む周波数領域についての周波数分析を開始する。本実施の形態では、周波数分析としてフーリエ変換を実施している。例えば、図9に示すように受光素子22Eから出力された電気信号の電圧波形を対象にしてフーリエ変換の実施を開始する。次のステップ102では、周波数分析が終了するまで待機した後、ステップ104に移行する。ステップ104では、上記周波数分析の結果に基づいて駆動周波数A~Dの各々についての光強度を導出する。例えば、図9に示す電圧波形を対象にしてフーリエ変換を実施した結果は図10に示すように表出する。このようにフーリエ変換を実施することにより、受光素子22Eによって受光された光に発光ダイオードから発せられた可視光以外の外乱光が混在していたとしても、外乱光と発光ダイオードから発せられた可視光とが水際立てて判別される。次のステップ106では、上記ステップ104の処理で導出された光強度を補正する。例えば、駆動周波数A~Dの各々による可視光の光強度に対しては、発光ダイオード12A1,12B1,12C1,12D1の発光特性経時劣化や出荷時に判明している製造誤差に応じて予め定められた補正係数xを乗じることによって補正を行う。補正係数xとしては、例えば発光ダイオード12A1の発光特性に応じて予め定められた補正係数x1、発光ダイオード12B1の発光特性に応じて予め定められた補正係数x2、発光ダイオード12C1の発光特性に応じて予め定められた補正係数x3、及び発光ダイオード12D1の発光特性に応じて予め定められた補正係数x4が挙げられる。また、それらの平均値でもよい。補正係数xとしては、この他にも、例えば、補正係数x1~x4の少なくとも2つの平均値、補正係数x1~x4の何れか1つ、補正係数x1~x4のうちの特定の補正係数に対して重みを乗じて得られた重み付与後の補正係数、又は補正係数x1~x4のうちの特定の補正係数に対して重みを乗じて得られた重み付与後の補正係数と残りの補正係数との平均値などが挙げられる。なお、補正係数は、時々刻々変化する値としても良い。すなわち、発光ダイオードの特性によっては劣化の速度が異なる場合も考えられるので、その時々について予め定められた値を乗じて得られた補正係数を乗じることにより補正を行っても良い。また、補正係数に限らず予め定められた重み値を加算又は減算する補正を行っても良い。ステップ108では、上記ステップ106の処理によって補正された光強度と位置特定用データベースDB1とに基づいて、携帯電話機16が位置特定用データベースDB1によって規定されている三次元座標により特定される位置に存するか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ110に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ112に移行する。なお、携帯電話機16が三次元座標により特定される位置に存しない場合とは、例えば、上記ステップ106の処理によって補正された光強度であって位置特定用データベースDB1によって規定されている駆動周波数A~Dの各々についての強度特定情報により特定される光強度の組み合わせが存在しない場合のことを指す。ステップ110では、位置特定用データベースDB1に含まれる該当の位置特定情報を取得した後、ステップ114に移行する。すなわち、ステップ110では、上記ステップ106の処理によって補正された光強度であって位置特定用データベースDB1によって規定されている駆動周波数A~Dの各々についての強度特定情報により特定される光強度の組み合わせに一意に対応する位置特定情報を取得する。例えば、上記ステップ106の処理によって補正された光強度であって、駆動周波数A~Dの各々についての光強度の組み合わせが2000lx,1800lx,1750lx,1900lxであった場合は三次元座標x1,y1,z1を取得することとなる。ステップ114では、上記ステップ110の処理で取得された位置特定情報を予め定められた出力先に出力した後、本位置特定処理プログラムを終了する。一方、ステップ112では、携帯電話機12の位置が不特定である位置特定用データベースDB1によって規定されている三次元座標の何れにも存しない可能性が高いことを示す位置不特定信号を予め定められた出力先に出力した後、本位置特定処理プログラムを終了する。なお、上記予め定められた出力先としては、例えば携帯電話機本体20が挙げられる。この場合、携帯電話機本体20に含まれるCPU20Aは、上記ステップ112又は114の処理によって出力された位置特定情報又は位置不特定信号を取得し、取得した位置特定情報又は位置不特定信号に対して予め定められた処理を実行する。例えば、CPU20Aが位置特定情報を取得した場合には位置特定情報に基づく携帯電話機16の現在位置を示す情報を表示部20Hに表示する。表示例としては、屋内全体の模式的な見取り図を表示すると共にその見取り図に部屋αにおける現在位置を重ねてマークする形態などが挙げられる。この他にも、部屋αにおける現在位置を示す文字情報を可視表示する形態、音声によって現在位置をガイダンスする音声表示が挙げられる。また、これらの表示形態の何れを採用するかをユーザが入力部20Gを介して指示し、指示した表示形態で現在位置を表示するようにしても良い。一方、CPU20Aが位置不特定信号を取得した場合には現在位置が特定されなかった旨を表示部20Hに表示する。表示例としては、部屋αにおける位置不特定です。との文字情報を可視表示する形態、記録用紙に印刷することにより永久可視表示する形態、及び現在位置が特定されなかった旨を音声によってガイダンスする音声表示が挙げられる。また、CPU20Aは、位置特定情報及び位置不特定信号の少なくとも一方をサーバ装置26に送信しても良い。この場合、サーバ装置26は、例えば位置特定情報及び位置不特定信号の少なくとも一方を受信した場合、その受信した情報を公衆通信回線24に接続されている他の通信機器に転送しても良いし、自身の記憶手段例えばハードディスク装置やフラッシュメモリなどに記憶しても良い。なお、本実施の形態では、上記の周波数分析によって得られた周波数分析結果と位置特定用データベースDB1とに基づいて携帯電話機16の存する室内領域における位置を特定する形態例を挙げて説明したが、これに限らず、周波数分析結果を入力値とし位置特定情報を出力値とする演算式を関連付け情報として用いても良い。その場合、例えば、まず基準位置での各発光ダイオードの強度を記憶しておく。基準位置は、一例として、各発光ダイオードから等距離にある点が挙げられる。次に、受光素子が受光した光の強度を、前例同様、周波数分析を行い、各発光ダイオードの強度を得る。各発光ダイオードの強度が、基準位置での強度からどれくらい増減したかを計算し、位置情報を得る。例えば、発光ダイオード12A1,12B1の強度が基準位置より増加し、発光ダイオード12C1,12D1の強度が基準位置より、減少していれば、基準位置より、発光ダイオード12A1,12B1の方に移動したと分かる。各強度の増減量から位置情報を得る際は、後述するように強度の増減を比で比較して位置を算出してもよいし、強度の増減量そのものを用いて計算してもよい。また、本実施の形態では、部屋αにつき発光ダイオードを4個設置した場合の形態例を挙げて説明したが、発光ダイオードを5個以上設置しても良い。この場合、より高精に位置が特定される。また、本実施の形態では、位置特定情報として三次元座標を適用しているが、これに限らず、室内領域の各々の平面上の位置を特定する二次元座標であっても良い。また、本実施の形態では、駆動周波数毎に導出された光強度を補正して得られた補正済みの光強度から位置特定用データベースDB1を用いて携帯電話機16が存する監視対象領域を特定する形態例を挙げて説明したが、上記の駆動周波数毎に導出された光強度を補正する処理に加え、上記の周波数分析の分析結果に基づいて、各発光ダイオードから発せられる可視光の光強度が予め定められた光強度となるように発光ダイオードの点灯状態を制御する所謂フィードバック制御を行うようにしても良い。すなわち、携帯電話機16が上記の周波数分析の分析結果を示す分析結果情報をLED制御装置18に送信し、その分析結果情報を受信したLED制御装置18が分析結果情報を参照して、発光ダイオードから発せられる可視光の光強度を予め定められた光強度となるように発光ダイオードの点灯状態を制御する。具体的には、駆動周波数と発光ダイオードが1対1で対応付けられているので駆動周波数と発光ダイオードとの対応関係が既知であるので、分析結果情報により示される駆動周波数毎の光強度と発光ダイオード毎に本来要求される駆動周波数毎の光強度との差を縮めるように駆動周波数信号を変調する。また、このようなフィードバック制御が必ずしも必要であるわけではなく、発光ダイオードの発光特性既知の製造誤差及び経時劣化の度合いに基づいて各発光ダイオードから発せられる可視光の光強度が予め定められた光強度となるように各発光ダイオードの点灯状態を制御しても良い。この場合、発光ダイオードの使用時間毎に定められた補正係数又は重み値を用いて発光ダイオードの点灯状態例えば光強度を制御する形態例が挙げられる。これにより、携帯電話機16の位置がより高精度に特定されることとなる。また、本実施の形態では、上記位置特定処理プログラムを携帯電話機16に搭載された位置特定装置22のCPU22Aにより実行する形態例を挙げて説明したが、これに限らず、例えば携帯電話機本体20に含まれるCPU20Aにより位置特定処理プログラムを実行することによって携帯電話機16の位置を特定しても良いし、受光素子22Eで受光して得られた受光量に応じた電気信号を携帯電話機本体20Aの通信機能を働かせることによりサーバ装置26に送信し、サーバ装置26に含まれるコンピュータにより上記位置特定処理プログラムを実行することによって携帯電話機16の位置を特定しても良い。また、本実施の形態では、照明器具に含まれる発光ダイオードを位置特定システム10の構成要素としたが、これに限らず、駆動周波数に従って点滅駆動される光源例えば液晶ディスプレイの光源であれば良く、経済的な面を考慮すると監視対象領域に既存の光源であることが好ましい。また、本実施の形態では、1つの発光ダイオードに対して1つの駆動周波数を割り当てる形態例を挙げたが、これに限らず、1つの発光ダイオードに対して複数の異なる駆動周波数を割り当てても良い。この場合、1つの発光ダイオードに対して割り当てられた複数の異なる駆動周波数のうちの1つを位置特定対象物の位置を特定するのに供する主たる駆動周波数として用い、その他の残りの駆動周波数を位置特定対象物の位置を特定するのに供する予備の駆動周波数として用いる。これにより、主たる駆動周波数が何らかの原因例えば外乱光やコンピュータ内部のノイズなどが原因で検出されなかったとしても他の周波数帯域の予備の駆動周波数が位置特定対象物の位置の特定に供されることとなる。また、予備の駆動周波数を複数設け、それらの駆動周波数に対して使用する優先順位を定めておいても良い。この場合、例えば外乱などの影響を受け難いと予想される駆動周波数から外乱などの影響を受け易いと予想される駆動周波数にかけて下位順位となるように優先順位を割り当てることが好ましい。以下、上記実施の形態に係る位置特定装置22を用いて実際に位置特定対象物上記実施の形態で説明した携帯電話機16に相当の位置を特定する実験を行って得られた結果を示す。本実験では、上記実施の形態で説明した部屋αの天井に図11に示すように80cm×110cmの長方形の頂点にLED発光ダイオード1~4を設置すると共に、部屋αにおいてLED1~4を頂点とした長方形の中央から75cm鉛直下方の位置以下、初期位置というにフォトダイオードを載置した。なお、フォトダイオードにはオシロスコープを介してパーソナルコンピュータPCを接続することで、フォトダイオードで受光した受光量に応じた電気信号をオシロスコープを介してPCに取り込み、PCにて、取り込んだ電気信号の波形に対してフーリエ変換を実施することとした。以上のような条件下で、LED1~4をそれぞれ1kHz,1.2kHz,1.4kHz,1.6kHzの駆動周波数で点滅駆動させ、PCに取り込まれた電気信号の波形に対してフーリエ変換を実施し、駆動周波数別の成分強度を求め、LEDの強度比からフォトダイオードの位置を算出した。すなわち、LED1~4から発せられる光の発光特性が相違しないとの仮定の下、駆動周波数毎の成分強度を総計して各LEDの影響の割合に応じたベクトルを足し合わせて位置を算出する方法により行った。これにより、初期位置から約8cmずれた位置にフォトダイオードが存するとの算出結果が得られた。また、初期位置以外の位置にフォトダイオードを配置したところ、一例として図12に示すように実際にフォトダイオードが存する位置から最大で12cmの誤差内に収まる位置にフォトダイオードが存するとの算出結果が得られた。また、フォトダイオードを初期位置に1分間停止させた場合の安定性を測定したところ、一例として図13に示すように初期位置から±10cm以内に収まっていた。これは、位置特定装置22により特定される位置には時間的安定性があることを示している。更に、フォトダイオードを、初期位置を中心として時計回りに螺旋状に移動させながら位置特定装置22によりフォトダイオードをリアルタイムで追跡したところ、一例として図14に示すように実際の移動経路に沿うように螺旋状にフォトダイオードが移動していることを表す軌跡が描かれた。これは、位置特定装置22が位置特定対象物の追跡を目的とする用途にも適用性があることを示唆している。なお、本実験では、LEDの個数を4個としたが、更に個数を増やすことにより位置特定精度の向上が期待される。また、上記実施の形態で説明したようにLEDの光強度を補正したり、周波数分析の分析結果に基づいて各LEDから発せられる可視光の光強度が予め定められた光強度となるようにLEDの点灯状態を制御するフィードバック制御を行うことにより位置特定精度の更なる向上が期待される。"