"撮像方向を変化させながら撮像を行うことで、それぞれの撮像方向における撮像画像を取得する取得手段と、前記取得手段が撮像画像を取得するたびに、該取得した撮像画像から被写体を検出する検出手段と、前記取得手段が取得したそれぞれの撮像画像を連結してパノラマ画像を生成すると共に、該パノラマ画像上における被写体を報知するための情報を、前記パノラマ画像上に合成して出力する出力手段とを備えることを特徴とする撮像装置。前記出力手段は、前記パノラマ画像上に、前記検出手段が検出した被写体を囲む枠、及び/又は、該被写体の種別を示す情報、を合成して出力することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記検出手段は、前記取得手段が撮像画像を取得するたびに、該取得した撮像画像中の被写体の特徴量を求め、それぞれ異なる種別の被写体の特徴量を保持するデータベースを参照して、前記求めた特徴量に対応する被写体の種別を特定することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。前記出力手段は、前記パノラマ画像上における被写体の数が規定数以上である場合には、前記パノラマ画像上に、規定の基準で選択された被写体を報知するための情報を合成して出力することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の撮像装置。前記出力手段は、前記検出手段が新たに検出した被写体を報知するための情報と、該被写体以外の被写体を報知するための情報と、を識別可能に、前記パノラマ画像上に合成して出力することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の撮像装置。撮像装置の制御方法であって、前記撮像装置の取得手段が、撮像方向を変化させながら撮像を行うことで、それぞれの撮像方向における撮像画像を取得する取得工程と、前記撮像装置の検出手段が、前記取得工程で撮像画像を取得するたびに、該取得した撮像画像から被写体を検出する検出工程と、前記撮像装置の出力手段が、前記取得工程で取得したそれぞれの撮像画像を連結してパノラマ画像を生成すると共に、該パノラマ画像上における被写体を報知するための情報を、前記パノラマ画像上に合成して出力する出力工程とを備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。しかしながら、上述の特許文献1に開示された従来技術では、撮影画像の差分により被写体の変化は検出するが、撮影範囲の被写体位置の認識を容易化するものではない。また、複数回パノラマ撮影を行った画像同士の差分検出では、比較する画像の撮影された時間差が大きいため画像の変化も大きくなり、誤検出が生じる可能性が高い。また、特許文献2に開示された従来技術では、登録したプリセット位置のサムネイル画像表示により、登録したプリセット位置の撮影方向を把握しやすくするもので、プリセット位置登録時の設定を容易化するものではない。本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、撮影方向を移動することができる撮像装置において、撮影範囲内の被写体位置の認識を容易に行う為の技術を提供することを目的とする。本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の撮像装置は、撮像方向を変化させながら撮像を行うことで、それぞれの撮像方向における撮像画像を取得する取得手段と、前記取得手段が撮像画像を取得するたびに、該取得した撮像画像から被写体を検出する検出手段と、前記取得手段が取得したそれぞれの撮像画像を連結してパノラマ画像を生成すると共に、該パノラマ画像上における被写体を報知するための情報を、前記パノラマ画像上に合成して出力する出力手段とを備えることを特徴とする。本発明の構成によれば、撮影方向を移動することができる撮像装置において、撮影範囲内の被写体位置の認識を容易に行うことができる。以下、添付図面を参照し、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載の構成の具体的な実施例の1つである。[第1の実施形態]先ず、本実施形態に係るネットワークカメラシステムの構成例について、図1を用いて説明する。図1に示す如く、本実施形態に係るネットワークカメラシステムは、撮像装置としてのネットワークカメラ100と、情報処理装置としてのクライアント装置120と、を有している。そして、ネットワークカメラ100とクライアント装置120とは、LANやインターネットなどのネットワーク110に接続されており、互いにデータ通信が可能な状態となっている。もちろん、このネットワーク110は有線、無線の何れであってもよい。また、ネットワークカメラ100とクライアント装置120との間は2種類以上のネットワークを介してもよいし、ネットワークカメラ100とクライアント装置120との間に1以上の装置を介してもよい。即ち、ネットワークカメラ100とクライアント装置120とが互いにデータ通信を行うことができるのであれば、ネットワークカメラ100とクライアント装置120との間のネットワーク構成は特定のネットワーク構成に限るものではない。先ず、ネットワークカメラ100の構成例について説明する。なお、ネットワークカメラ100の構成について、図1には以下の説明で使用する主要な構成しか示していない。撮像部101は、レンズ及び撮像素子から構成され、被写体を含む外界の光を電気信号に変換し、変換した電気信号を画像信号として画像処理部102に転送する。画像処理部102は、撮像部101から順次送出される各フレームの画像信号に対して適当な画像処理を施すことで、ディジタルデータとしての撮像画像を生成する。システム制御部103は、ネットワークカメラ100を構成する各部の動作制御を行うと共に、ネットワーク110を介したクライアント装置120とのデータ通信データの送受信を制御する。例えば、システム制御部103は、画像処理部122から順次送出される各フレームの撮像画像を順次、ネットワーク110を介してクライアント装置120に対して送信する。また、システム制御部103は、ネットワーク110を介してクライアント装置120から送信された各種のコマンドを受信すると、該受信したコマンドに応じた処理も実行する。例えば、クライアント装置120からカメラ制御コマンドを受信すると、システム制御部103は、ネットワークカメラ100の撮像条件の設定や、撮像方向におけるパン角及びチルト角の制御を行う。より詳しくは、システム制御部103は、カメラ制御コマンドを受信すると、レンズ制御コマンドをレンズ制御部105に送出する。これによりレンズ制御部105は、レンズ制御コマンドに従ってレンズ駆動部104を制御することで、撮像部101の画角などを制御する。またシステム制御部103は、カメラ制御コマンドを受信すると、PT動作コマンドをパンチルト制御部107に送出する。これによりパンチルト制御部107は、PT動作コマンドに従ってパン駆動部106やチルト駆動部108を制御することで、撮像部101のパン角及びチルト角を制御する。また例えば、クライアント装置120から被写体位置解析コマンドを受信すると、システム制御部103は、後述する被写体位置解析処理を実行する。この被写体位置解析処理の詳細については後述する。レンズ駆動部104は、フォーカスレンズ及びズームレンズの駆動系及びその駆動源のモータにより構成され、その動作はレンズ制御部105によりレンズ制御コマンドに従って制御される。パン駆動部106は、撮像部101のパン角を変更する為のメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパンチルト制御部107によりPT動作コマンドに従って制御される。チルト駆動部108は、撮像部101のチルト角を変更する為のメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパンチルト制御部107によりPT動作コマンドに従って制御される。記憶装置109は、後述する各処理を実行する際に一時的に若しくは恒久的に情報を格納しておくためのものである。例えば、記憶装置109には、後述するプリセット撮影機能におけるプリセット位置や被写体位置解析処理におけるパノラマ画像、解析結果、被写体ライブラリ等を記憶する。次に、クライアント装置120の構成例について説明する。ネットワーク処理部121は、ネットワーク110を介してネットワークカメラ100とのデータの送受信を行う。例えば、ネットワークカメラ100からネットワーク110を介して撮像画像等の情報が送信された場合、ネットワーク処理部121は、この情報を受信して画像処理部122に転送する。また、ネットワーク処理部121は、カメラ制御UI処理部124から各種のコマンドを受けると、このコマンドをネットワーク110を介してネットワークカメラ100に送信する。画像処理部122は、ネットワーク処理部121から撮像画像を受けると、この撮像画像に対して各種の画像処理を行った後、画像処理済みの撮像画像を表示装置123に送出する。これにより表示装置123の表示画面上にはこの画像処理済みの撮像画像が表示される。表示装置123は、CRTや液晶画面などにより構成されており、画像処理部122から受けた撮像画像や、後述する様々なUIユーザインターフェース等、様々な情報を表示する。カメラ制御UI処理部124は、ネットワークカメラ100の撮影条件の設定やパン角やチルト角等を指示するとともに、後述するプリセット位置の設定や被写体解析処理などのUIを表示装置123の表示画面上に表示させる。ユーザは、キーボードやマウスなどにより構成されている入力装置125を操作することで、このUIを操作することができると共に、各種のコマンドを入力することができる。このように、クライアント装置120は、ネットワークカメラ100からネットワーク110を介して送信された撮像画像を取得することができると共に、ネットワーク110を介してネットワークカメラ100を制御することができる。次に、パン角及びチルト角が制御可能なネットワークカメラ100の機構例を図2に示す。図2Aはネットワークカメラ100の上面図、図2Bはネットワークカメラ100の側面図である。パンの回転部はボトムケース201とターンテーブル202とで構成され、パン回転軸206を中心にターンテーブル202が水平面内で回転する。カメラヘッド204a、カメラヘッド204bは、パン回転した際のカメラヘッド204レンズ205付きの動きを示す。チルトの回転部はカメラヘッド支柱203とカメラヘッド204で構成され、チルト回転軸207を中心にカメラヘッド204が垂直方向に回転する。カメラヘッド204c、カメラヘッド204dは、チルト回転した際のカメラヘッド204の動きを示す。このように、カメラヘッドを水平方向及び垂直方向に回転移動させることで、撮影方向を変えることができ、これにより、広範囲を撮影することができる。本実施形態におけるネットワークカメラ100は、事前に任意の撮像方向を設定しておくことで、その設定された撮像方向に自動で移動を行うことができるプリセット撮影機能を有している。そして、プリセット撮影機能におけるプリセット位置を設定する際には、事前に撮影範囲内の被写体位置の認識を容易化するための被写体位置解析処理を行うことができる。次に、クライアント装置120から被写体位置解析コマンドを受信した場合に、ネットワークカメラ100が行う処理について、同処理のフローチャートを示す図4を用いて説明する。ステップS101でシステム制御部103は、撮像部101の撮像方向のパン角及びチルト角を規定範囲内で変化させながら撮像を行うための最初のパン角及びチルト角に撮像部101の姿勢を移動させるべく、パンチルト制御部107を制御する。ステップS101で行う処理について、図3Aを用いて説明する。図3Aにおいて太線Aで示す枠が、撮像部101が現在設定されている画角で撮像可能な撮像範囲である。本実施形態では、この撮像部101のパン角及びチルト角を変更させながら撮像を行うことで、点線Bで示す枠内の撮像範囲を撮像して、この撮像範囲内の撮像画像であるパノラマ画像を生成する。より詳しくは、パン方向については各撮像位置パン位置1~mで撮像が行えるように、パン角を変更するパン位置pで撮像を行った後にパン角を変更してパン位置p1で撮像を行うことを繰り返す。チルト方向については各撮像位置チルト位置1~nで撮像が行えるように、チルト角を変更するチルト位置qで撮像を行った後にチルト角を変更してチルト位置q1で撮像を行うことを繰り返す。このように、m個のパン位置とn個のチルト位置の組み合わせm×n個の撮像位置撮像方向で撮像を行うことで、点線Bで示す枠内の撮像範囲の撮像パノラマ画像の撮像を実現することができる。本実施形態では、点線Bで示す枠内の撮像範囲を撮像するために、次のようにして撮像部101のパン角及びチルト角を制御する。パン位置をP、チルト位置をT、撮像位置をP,Tとすると、先ず1,1の撮像位置開始位置で撮像を行い、その後、パン角を変更しながら、2,1、3,1、...、m、1の各撮像位置で撮像を行う。そしてその後、撮像位置m、2で撮像を行うべくチルト角を変更する。そして、撮像位置m、2で撮像を行った後、パン角を変更しながら、m-1,2、m-2,2、...、1、2の各撮像位置で撮像を行う。そしてその後、撮像位置1、3で撮像を行うべくチルト角を変更する。そしてその後、2,3、3,3、...、m、3m、4、m-1,4、m-2,4、...、1、4のようにジグザグに移動していき、チルト位置1~nにおいて、パン位置1~mにおける撮像を行う。然るにステップS101では、システム制御部103は、撮像部101のパン角及びチルト角を、上記開始位置への撮像方向のパン角及びチルト角に変更すべく、パンチルト制御部107を制御する。これによりパンチルト制御部107は、撮像部101のパン角及びチルト角が、上記開始位置への撮像方向のパン角及びチルト角となるように、パン駆動部106及びチルト駆動部108を制御する。次に、ステップS102では、システム制御部103は、現在のパン角及びチルト角で撮像部101が撮像した撮像画像を画像処理部102から取得し、該取得した撮像画像中に映っている被写体の種別を識別する。例えば、先ず、撮像画像から被写体の特徴量を抽出する。この特徴量は、例えば、撮像画像中のエッジである。撮像画像中の不連続となっている部分、例えば隣り合う画素の輝度値が大きく変化する部分をエッジとして抽出し、このエッジを境界線として撮像画像中の連続領域を抽出する。そして、ドア、窓、人等のそれぞれ異なる種別の被写体の特徴量を保持するデータベース被写体ライブラリを参照し、データベースに登録されているそれぞれの被写体の特徴量と、撮像画像から抽出した特徴量とのパターンマッチングを行う。パターンマッチングでは、データベースに登録されているそれぞれの被写体の特徴量と、撮像画像から抽出した特徴量との相関を評価する。そして、撮像画像から抽出した特徴量との相関評価値が最も高い特徴量の被写体の種別を、撮像画像中の被写体の種別として特定する。もちろん、撮像画像中の被写体の種別の識別方法はこれに限るものではなく、他の技術を用いてもよい。このとき、ユーザがデータベース中の各種被写体の中から検出を必要とする被写体を選択し、選択された被写体のみ検出処理を行うようにしてもよい。これにより、必要のない処理を省くことができ、処理時間を短縮することができる。ステップS103では、システム制御部103は、現在のパン角及びチルト角で撮像部101が撮像した撮像画像を画像処理部102から取得し、該取得した撮像画像中に映っている動体としての被写体の種別を識別する。ステップS103における処理の詳細を、図5を用いて説明する。ステップS301では、システム制御部103は、画像処理部102を介して順次送出される複数枚の撮像画像の差分フレーム間差分を求め、求めたフレーム間差分から、動体としての被写体が映っているであろう部分差分部を検出する。ステップS302では、システム制御部103は、上記差分部の特徴量を抽出する。ステップS303では、システム制御部103は、ステップS302で抽出した特徴量を用いて上記パターンマッチングにより、ステップS301で検出した差分部における被写体の種別を特定する。ステップS304では、システム制御部103は、ステップS102の処理を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する。この判断の結果、経過している場合は、処理はステップS104に進み、経過していない場合は、処理はステップS301に戻る。この所定時間は、被写体を検出するために、撮像画像を監視して検出処理を継続する時間であり、ユーザにより設定できるようにしてもかまわない。ステップS104では、システム制御部103は、最終撮像位置での撮像が完了したか否か図3Aの例では、点線Bの枠内の各撮像位置について撮像が完了したか否かを判断する。この判断の結果、完了した場合は処理はステップS106に進み、完了していない場合は、処理はステップS105に進む。ステップS105では、システム制御部103は、撮像部101のパン角及びチルト角を、次の撮像位置への撮像方向のパン角及びチルト角に変更すべく、パンチルト制御部107を制御する。これによりパンチルト制御部107は、撮像部101のパン角及びチルト角が、次の撮像位置への撮像方向のパン角及びチルト角となるように、パン駆動部106及びチルト駆動部108を制御する。一方、処理がステップS106に進んだ時点で、点線Bの枠内の各撮像位置における撮像は完了しているので、ステップS106でシステム制御部103は、各撮像位置で撮像した撮像画像を連結することで、点線Bの枠内の画像、即ちパノラマ画像を生成する。ステップS107でシステム制御部103は、パノラマ画像上における被写体について、該被写体を囲む枠と、ステップS102及びステップS103で識別した該被写体の種別を示す情報と、をパノラマ画像上に合成して、クライアント装置120に送信する。ステップS107における処理について、図3Bを用いて説明する。上記の通り、パノラマ画像は各撮像位置で撮像した撮像画像を連結して成るものであるため、パノラマ画像上のいくつかの撮像画像には被写体が登場している。そしてこの被写体の種別は、ステップS102及びステップS103の処理で特定されている。図3Bの場合、撮像位置1,2で撮像した撮像画像には被写体としてドアが映っており、撮像位置2,2で撮像した撮像画像には被写体として人が映っている。然るにこの場合、ドアである被写体を囲む枠を、撮像位置2,1で撮像した撮像画像上に合成すると共に、この枠の周辺位置に、この被写体の種別を示す情報としてドアの文字を合成する。また、人である被写体を囲む枠を、撮像位置2,2で撮像した撮像画像上に合成すると共に、この枠の周辺位置に、この被写体の種別を示す情報として人の文字を合成する。なお、撮像画像中における被写体の領域は、周知の如く、撮像画像中における被写体の種類の識別処理の過程で特定済みであるため、この領域を包含する枠をパノラマ画像上に合成すればよい。もちろん、被写体の種別を表現する方法はこれに限るものではなく、枠の色や形等の表示形態でもって被写体の種別を表してもよいし、文字の代わりにアイコンなどを表示してもよい。このように、パノラマ画像上のどの位置にどのような被写体が位置しているのかを明示的に表示することで、次のような効果を奏することができる。即ち、ユーザがネットワークカメラ100のプリセット位置を設定する際に、監視対象の候補となる撮影範囲内における被写体の種別や位置、あるいは人の流れが多い箇所等を容易に認識することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。なお、パノラマ画像上における被写体の数が規定数以上であるがために、パノラマ画像上に被写体の種別を示す情報が数多く表示されてしまい、パノラマ画像上の情報が見づらくなってしまうなどの問題が生じうる。このような場合、例えば、被写体のサイズの大きいものから順に優先度を高くする、あるいはユーザが被写体の優先度を指定することで、上位X番目までの優先度の被写体について、枠及び種別を示す情報を合成するようにしてもよい。このように、何らかの基準を用いて、枠及び種別を示す情報を合成する対象となる被写体を選択することで、その数を制限するようもしてもよい。また、被写体位置解析処理にて全ての撮影方向での解析処理を行うのに、一定の時間を要する。そのため、被写体位置解析処理中に他のクライアント装置からの操作要求があった場合には、この被写体位置解析処理を変更してもかまわない。例えば、被写体位置解析処理を中断する、あるいは被写体位置解析処理を一部省略する。また、クライアント装置に対して優先度を設定し、クライアント装置の優先度に応じて対応を決定する等、被写体位置解析処理中に他のクライアント装置からの操作要求への対応のため処理を変更してもかまわない。次に、クライアント装置120側のカメラ制御UI処理部124が表示装置123の表示画面上に表示するUIについて、その一例を示す図6を用いて説明する。図6に示したUIは、クライアント装置120側でプリセット位置を設定するためのUIである。ユーザが入力装置125を操作して、プリセット位置の設定指示を入力すると、カメラ制御UI処理部124は、図6に例示するようなUIを表示装置123の表示画面上に表示させる。なお、以下の説明において、UIの表示制御は何れも、カメラ制御UI処理部124が行うものとする。領域301内には、ネットワーク処理部121がネットワーク110を介してネットワークカメラ100から受信した撮像画像が表示される。パンスクロールバー302は撮像部101のパン可動範囲を示しており、パンスクロールノブ303はパン可動範囲における現在の撮像部101のパン位置を示している。ユーザは入力装置125を操作してこのパンスクロールノブ303をパンスクロールバー302の範囲内で左右に操作することで、撮像部101のパン角を操作することができる。カメラ制御UI処理部124は、パンスクロールノブ303が操作されたことを検知すると、パンスクロールノブ303の現在位置に対応するパン角に移動させるためのコマンドを生成する。ネットワーク処理部121は、この生成されたコマンドをカメラ制御コマンドに含めてからネットワーク信号に変換し、変換したネットワーク信号をネットワーク110を介してネットワークカメラ100に送信する。チルトスクロールバー304は撮像部101のチルト可動範囲を示しており、チルトスクロールノブ305はチルト可動範囲における現在の撮像部101のチルト位置を示している。ユーザは入力装置125を操作してこのチルトスクロールノブ305をチルトスクロールバー304の範囲内で上下に操作することで、撮像部101のチルト角を操作することができる。カメラ制御UI処理部124は、チルトスクロールノブ305が操作されたことを検知すると、チルトスクロールノブ305の現在位置に対応するチルト角に移動させるためのコマンドを生成する。ネットワーク処理部121は、この生成されたコマンドをカメラ制御コマンドに含めてからネットワーク信号に変換し、変換したネットワーク信号をネットワーク110を介してネットワークカメラ100に送信する。これにより、このカメラ制御コマンドを受信したシステム制御部103は、このカメラ制御コマンドに含まれているパン角変更用コマンドやチルト角変更用コマンドに応じたPT動作コマンドをパンチルト制御部107に送出することができる。ズームスクロールバー306は撮像部101のズーム範囲を示しており、ズームスクロールノブ307はズーム範囲における現在の撮像部101の画角を示している。ユーザは入力装置125を操作してこのズームスクロールノブ307をズームスクロールバー306の範囲内で上下に操作することで、撮像部101の画角を操作することができる。カメラ制御UI処理部124は、ズームスクロールノブ307が操作されたことを検知すると、ズームスクロールノブ307の現在位置に対応する画角に変更させるためのコマンドを生成する。ネットワーク処理部121は、この生成されたコマンドをカメラ制御コマンドに含めてからネットワーク信号に変換し、変換したネットワーク信号をネットワーク110を介してネットワークカメラ100に送信する。これにより、このカメラ制御コマンドを受信したシステム制御部103は、このカメラ制御コマンドに含まれている画角変更用コマンドに応じたレンズ制御コマンドをレンズ制御部105に送出することができる。このように、クライアント装置120のユーザは、領域301内に映っている映像を確認しながら、撮像部101の撮像方向や画角を指示することができる。そして、ユーザがこのような操作により、プリセット位置として登録したい撮影アングルを指示した後、入力装置125を操作してプリセット位置登録ボタン308aを指示したとする。このときカメラ制御UI処理部124は、現在UIにて設定されているパン角、チルト角、画角をプリセット位置としてクライアント装置120内の不図示のメモリに登録する。そしてカメラ制御UI処理部124は、このプリセット位置からプリセット位置登録コマンドを生成し、ネットワーク処理部121はこのプリセット位置登録コマンドをネットワーク信号に変換してから、ネットワークカメラ100に送信する。ユーザが入力装置125を操作して、被写体位置解析ボタン311を指示すると、カメラ制御UI処理部124は、被写体位置解析コマンドをネットワーク処理部121を介してネットワークカメラ100に送信する。これによりネットワークカメラ100は、図4のフローチャートに従った処理を実行するので、ネットワークカメラ100からは、図4のフローチャートに従って生成されたパノラマ画像が送信される。然るに、ネットワーク処理部121はこのパノラマ画像を受信すると、これを画像処理部122に送出するので、表示装置123の表示画面領域309上には、画像処理部122による画像処理が施されたパノラマ画像が表示されることになる。領域309内に表示されている撮影範囲枠310は、現在の撮像部101のパン角、チルト角、画角を表している。より詳しくは、領域309内における撮影範囲枠310の位置は、現在の撮像部101のパノラマ画像における撮像位置パン位置、チルト位置を表しており、撮影範囲枠310の縦横サイズが、現在の撮像部101の画角を表している。そしてこの領域309に占める撮影範囲枠310内の領域の撮像結果が領域301内に表示されている。この撮影範囲枠310の領域309内における位置は、ユーザが入力装置125を操作して移動させることができる。カメラ制御UI処理部124は、撮影範囲枠310の移動を検知すると、撮像部101のパン角及びチルト角を、領域309内における撮影範囲枠310の位置を撮像するためのパン角及びチルト角に変更するためのコマンドを生成する。ネットワーク処理部121は、この生成されたコマンドをカメラ制御コマンドに含めてからネットワーク信号に変換し、変換したネットワーク信号をネットワーク110を介してネットワークカメラ100に送信する。また、この撮影範囲枠310の領域309内におけるサイズは、ユーザが入力装置125を操作して変更することができる。カメラ制御UI処理部124は、撮影範囲枠310のサイズの変更を検知すると、撮像部101の画角を、領域309内における撮影範囲枠310のサイズに応じた画角に変更するためのコマンドを生成する。ネットワーク処理部121は、この生成されたコマンドをカメラ制御コマンドに含めてからネットワーク信号に変換し、変換したネットワーク信号をネットワーク110を介してネットワークカメラ100に送信する。このように、クライアント装置120のユーザは、領域309の撮影範囲枠310の位置やサイズを変更することで、撮像部101の撮像方向や画角を指示することができる。そして、ユーザがこのような操作により、プリセット位置として登録したい撮影アングルを指示した後、入力装置125を操作してプリセット位置登録ボタン308bを指示したとする。このときカメラ制御UI処理部124は、現在UIにて設定されているパン角、チルト角、画角をプリセット位置としてクライアント装置120内の不図示のメモリに登録する。そしてカメラ制御UI処理部124は、このプリセット位置からプリセット位置登録コマンドを生成し、ネットワーク処理部121はこのプリセット位置登録コマンドをネットワーク信号に変換してから、ネットワークカメラ100に送信する。また、ユーザが入力装置125を操作して被写体種類選択設定ボタン312を指示すると、カメラ制御UI処理部124は、図7Aに例示する検出被写体選択の設定を行う為のサブユーザインタフェース画面を表示装置123の表示画面上に表示する。図7Aのサブユーザインタフェース画面では、データベース被写体ライブラリに登録されている被写体の名称323が一覧表示されており、それぞれの名称の左隣にはチェックボックス321が表示されている。ユーザが入力装置125を操作して、検出を必要とする被写体の名称の左隣にあるチェックボックスを指示すると、そのチェックボックスにはチェックマーク322が付される。図7Aでは、ドア、人、窓のそれぞれに対するチェックボックスにチェックマークが付されているため、検出を必要とする被写体として、ドア、人、窓のそれぞれの被写体が選択されていることになる。検出を必要とする被写体の選択を完了する場合は、ユーザは入力装置125を操作して完了ボタン324を指示する。この完了ボタン324が指示されると、カメラ制御UI処理部124は、このサブユーザインターフェース画面にて設定された内容検出を必要とする被写体を示す情報から設定変更コマンドを生成する。ネットワーク処理部121は、この生成されたコマンドをネットワーク信号に変換し、変換したネットワーク信号をネットワーク110を介してネットワークカメラ100に送信する。これによりネットワークカメラ100は、このコマンドによる設定に基づいて被写体位置解析処理を行うことができる。また、ユーザが入力装置125を操作して被写体優先度設定ボタン313を指示すると、カメラ制御UI処理部124は、図7Bに例示する検出被写体優先度の設定を行う為のサブユーザインタフェース画面を表示装置123の表示画面上に表示する。図7Bのサブユーザインタフェース画面における領域325内には、図7Aのサブユーザインターフェース画面にて選択した被写体の名称323が上から優先度が高い順に一覧表示されている。即ち、より上部に表示されているものほど優先度が高く、より下部に表示されているものほど優先度が低い。ユーザは入力装置125を操作して、表示されている名称のうち任意のものを上下に移動させることで、この名称の被写体の優先度を変更することができる。図7Bでは、人、ドア、窓の順に優先度が高く設定されている。被写体の優先度の設定を完了する場合は、ユーザは入力装置125を操作して完了ボタン324を指示する。この完了ボタン324が指示されると、カメラ制御UI処理部124は、このサブユーザインターフェース画面にて設定された内容検出を必要とする被写体のそれぞれの優先度を示す情報から設定変更コマンドを生成する。ネットワーク処理部121は、この生成されたコマンドをネットワーク信号に変換し、変換したネットワーク信号をネットワーク110を介してネットワークカメラ100に送信する。これによりネットワークカメラ100は、このコマンドによる設定に基づいて被写体位置解析処理を行うことができる。また、ユーザが入力装置125を操作して被写体検出時間ボタン314を指示すると、カメラ制御UI処理部124は、被写体を検出するために要する時間を設定するためのサブユーザインタフェース画面を表示装置123の表示画面上に表示する。然るにユーザが入力装置125を操作してこのサブユーザインターフェース画面にて時間を入力し、その後、設定を完了する旨の指示を入力装置125を操作して入力すると、カメラ制御UI処理部124は、設定した時間から設定変更コマンドを生成する。ネットワーク処理部121は、この生成されたコマンドをネットワーク信号に変換し、変換したネットワーク信号をネットワーク110を介してネットワークカメラ100に送信する。これによりネットワークカメラ100は、このコマンドによる設定に基づいて被写体位置解析処理を行うことができる。また、ユーザが入力装置125を操作して表示数制限ボタン315を指示すると、カメラ制御UI処理部124は、枠及び種別を示す情報を合成する対象となる被写体の数を設定する為のサブユーザインタフェース画面を表示装置123の表示画面上に表示する。然るにユーザが入力装置125を操作してこのサブユーザインターフェース画面にて数を入力し、その後、設定を完了する旨の指示を入力装置125を操作して入力すると、カメラ制御UI処理部124は、設定した数から設定変更コマンドを生成する。ネットワーク処理部121は、この生成されたコマンドをネットワーク信号に変換し、変換したネットワーク信号をネットワーク110を介してネットワークカメラ100に送信する。これによりネットワークカメラ100は、このコマンドによる設定に基づいて被写体位置解析処理を行うことができる。以上の説明のとおり、本実施形態では、PT機構の可動範囲内を移動しながら順次撮影し、それぞれの撮影位置にて撮影した画像に対して画像解析を行い、ドア、窓、絵画、人等の被写体を検出する。全方向での撮影及び検出処理が終了した後、各方向の撮影画像を合成し撮影範囲全域を一つの広角画像に示したパノラマ画像を生成し、パノラマ画像とともに、被写体の位置を示す枠や被写体の種類などの被写体情報を出力する。これにより、プリセット位置を設定する際にも、撮影範囲内の被写体位置を容易に把握することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。なお、上記の説明では、プリセット撮影機能におけるプリセット位置の設定において利用する方法について説明しているが、これに限定されない。例えば、マスキング機能におけるマスク位置設定や、インテリジェント機能における検出エリア設定にて利用する場合においても、あるいは通常のPT機構の操作を行う場合にも上記の方法を利用することで同様の効果が得られる。また、上記の説明では、検出する被写体として、ドア、窓、絵画、人の例を挙げて説明しているが、これに限定されない。これら以外の被写体を検出する方法でもかまわない。また、上記の説明では、動体としての被写体を検出する方法では、複数フレーム画像間の差分を検出する方法を用いて説明しているが、これに限定されない。例えば、所定のフレーム数の画像より生成した基準となる背景画像との差分を検出する背景差分を利用する方法を利用してもかまわない。また、上記の説明では、解析結果の出力において、被写体位置枠や被写体種類を示す情報を出力する方法について説明しているが、これに限定されない。それら以外の被写体に関する情報を出力する方法でもかまわない。また、上記の説明では、解析結果の出力において、表示装置に表示する方法について説明しているが、これに限定されない。例えば、解析結果を記録装置に記録する方法でもかまわない。また、上記の説明では、PT可動範囲全域について被写体位置を解析する方法について説明しているが、これに限定されない。例えば、PT可動範囲のある範囲内に限定して被写体位置解析を行ってもかまわない。また、上記の説明からも分かるように、本実施形態に係る撮像装置は、次の構成の一例過ぎない。即ち、撮像方向を変化させながら撮像を行うことで、それぞれの撮像方向における撮像画像を取得し、撮像画像を取得するたびに、該取得した撮像画像から被写体を検出する。そして、取得したそれぞれの撮像画像を連結してパノラマ画像を生成すると共に、該パノラマ画像上における被写体を報知するための情報を、パノラマ画像上に合成して出力する、という構成である。然るにこの構成と同等の効果を奏する構成であれば、ネットワークカメラ100の構成は図1の構成に限るものではない。また、本実施形態では、この被写体を報知するための情報として、枠と種別を示す情報の両方を用いているが、一方だけでもよいし、上記の通り、他の情報を用いてもよい。[第2の実施形態]以下では、本実施形態において、第1の実施形態と異なる点について説明する。本実施形態に係わるネットワークカメラは、第1の実施形態の構成と同様に、パン動作、チルト動作が可能なPT機構を持つ。また、LAN等のネットワークに接続されたクライアント装置から送信されたカメラ制御コマンドに応じて所定のカメラ制御及びPT動作を行う。第1の実施形態で示した被写体検出処理では、検出時間を一定の時間としていた。その場合、人のような動く被写体が検出された場合も、停止している被写体が検出された場合も一定の時間検出処理を行う。何も検出物がない場合や停止している被写体が検出された場合、その後を注目する必要性は少ない。しかし、人が検出された場合には、その検出された人がその後どのように移動するかを注目することは重要である。検出時間が一定であり、その検出時間を長く設定した場合、検出する必要がない場合も一定の時間を要し、不要な検出時間が増える場面もある。しかし、反対に検出時間を短く設定すると、上記のように人のような動的被写体の動向を確認するための検出時間が足りなくなってしまう。そこで本実施形態では、検出された被写体に応じて適切な検出時間を設定することにより、各種被写体に応じた適切な検出処理を行う。これにより、効率良く被写体位置解析処理を進めることができる。本実施形態では、上記ステップS103では、以下に説明する処理を実行する。先ず、図5のステップS301~S303の処理を実行する。そして次に、システム制御部103は、被写体検出の結果から検出時間を設定する。例えば、検出時間の初期値を3秒と設定し、検出処理開始後3秒間は検出処理を実行する。その時間内で動的被写体が検出されなければ検出処理を終える。動的被写体が検出された場合には、検出時間を10秒間追加して設定する。追加した検出時間の間、検出処理を継続し、検出された動的被写体がどのように行動するかを確認する。このとき、動的被写体の種類に応じてその時間を設定してもよい。例えば、人の動作は注目する必要があるが、動物の動作は特に注目しなくてよい場合、動的被写体の種類判別処理の結果により、人と判別された場合は検出時間を追加するが、動物と判別された場合には検出時間を追加しないとしてもよい。また、追加した検出時間の中で検出された動的被写体が検出されなくなれば、つまり検出された動的被写体が撮影画面から外れた場合には、再度検出時間を短く設定し直し、追加した検出時間の経過を待たずに検出処理を終えてもよい。また、これらの検出被写体の条件と検出時間の設定をユーザが設定できるようにしてもかまわない。例えば、動的被写体の流動を検出するには一定の時間を要するので、その検出を必要としないユーザに対しては、その検出処理を省略してもよい。以上の説明のとおり、本実施形態では、検出された被写体に応じて適切な検出時間を設定することにより、被写体に応じた適切な検出処理を行う。これにより、効率よく被写体位置解析処理を進めることができ、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。[第3の実施形態]以下では、本実施形態において、第1の実施形態と異なる点について説明する。本実施形態に係わるネットワークカメラは、第1の実施形態の構成と同様に、パン動作、チルト動作が可能なPT機構を持つ。また、LAN等のネットワークに接続されたクライアント装置から送信されたカメラ制御コマンドに応じて所定のカメラ制御及びPT動作を行う。さらに本実施形態のネットワークカメラはプリセット撮影機能を有している。第1の実施形態で示したように、被写体位置解析処理により出力された被写体位置情報をユーザが利用してプリセット位置の設定を行った後、再度被写体位置解析処理を行った場合に、その解析結果に前回利用した情報が反映されている方が分かりやすい。例えば、1回目の解析処理時に撮影画像に存在しなかった被写体が2回目の解析処理で新たに出現していることを知ることができれば、再度プリセット位置を設定する際にその差異部分を中心に注目すればよい。また、解析処理で検出したいくつかの被写体の中で、プリセット位置として登録された被写体と登録されなかった被写体が区別できれば、登録が漏れていた被写体を把握することができる。本実施形態では、複数回解析処理を行った際の過去の解析結果、及びプリセット位置登録情報を、新しい解析処理の結果に反映させる。これにより、ユーザの利便性をさらに向上することができる。クライアント装置120から被写体位置解析コマンドを受信した場合に、ネットワークカメラ100が行う処理について、同処理のフローチャートを示す図8を用いて説明する。なお、図8において、図4と同じ処理ステップには同じ参照番号を付しており、その説明は省略する。ステップS507では、システム制御部103は、ステップS102及びステップS103における処理結果、即ち、どの撮像画像からどの種別の被写体を検出したのかを示す情報被写体情報を記憶装置109に格納する。そしてシステム制御部103は、この格納した被写体情報と、過去に記憶装置109に格納した被写体情報と、プリセット位置登録コマンドに含まれているプリセット位置で撮像した撮像画像から識別された被写体を示す情報とから解析結果の出力情報を作成する。より詳しくは、先ず、今回格納した被写体情報と、過去に記憶装置109に格納した被写体情報との比較を行い、その差分を求める。この差分は、過去にすでに識別した被写体、今回新たに識別した被写体、が含まれる。次に、今回の格納した被写体情報のうち、クライアント装置120から送信されたプリセット位置登録コマンドに含まれているプリセット位置で撮像した撮像画像から今回識別された被写体を示す情報を抽出する。そしてステップS508では、システム制御部103は、パノラマ画像上に解析結果の出力情報に従った表示を合成して、クライアント装置120に送信する。この合成結果を図9に示す。図9では、過去にすでに識別した被写体には点線枠を付し、今回新たに識別した被写体には実践枠を付し、今回検出されている被写体の中でプリセット位置での撮像画像から識別された被写体には二重実線枠を付している。このように、検出された被写体をそれぞれの状態を反映して表示枠を区別する。これら被写体を区別する方法としては、線の色を変える、ある条件の被写体は枠を表示しない等により区別してもかまわない。以上の説明の通り、本実施形態では、過去の被写体解析処理にて検出した被写体情報、及びプリセット位置登録情報を反映して、解析結果の出力情報を作成し、パノラマ画像とともにその解析結果を出力する。即ち、新たに検出した被写体を報知するための情報と、該被写体以外の被写体を報知するための情報と、を識別可能に、パノラマ画像上に合成して出力する。これにより、ユーザは前回の解析結果及び現在のプリセット位置の登録状況を一目で認識することができ、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。尚、上記の説明では、プリセット撮影機能におけるプリセット位置の設定において利用する方法について説明しているが、これに限定されない。例えば、マスキング機能におけるマスク位置設定や、インテリジェント機能における検出エリア設定にて利用する場合においても上記の方法を利用することで同様の効果が得られる。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。また、上記の各実施形態は適宜組み合わせて用いてもよいし、その組み合わせの際に、適宜構成を追加、削除してもかまわない。その他の実施例また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータまたはCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。"