"軸中心に配置されるロータと、前記ロータを回転自在に支持する軸受と、筒形状の外筒部および複数の極歯が設けられた内側部を有した軸方向外側に開放するカップ形状を有した外ヨークと、前記外ヨークの前記複数の極歯と隙間を隔てて噛み合う複数の極歯を備え、前記外ヨークの開放された側において前記外筒部と接触する円環状の円環部を備えた内ヨークとを備え、前記円環部は、円周方向に延在すると共に前記円環部を構成する薄板の板厚寸法よりも長い距離で軸方向に延在した外周面を備え、前記外周面が前記外ヨークの前記外筒部の内周面と接触していることを特徴とするクローポール型のステッピングモータ。前記内ヨークの前記円環部の内側には、前記軸受が圧入されており、前記圧入により、前記内ヨークにおける前記円環部の前記外周面が前記外ヨークにおける前記外筒部の前記内周面を押す圧力が作用していることを特徴とする請求項1に記載のクローポール型のステッピングモータ。前記外ヨークの前記外筒部には、前記開放された側に開いた切り欠き部が設けられ、前記内ヨークの前記円環部は、前記外ヨークの外周側に突出し、前記切り欠き部に係止する突き出し部を備え、前記外ヨークの前記外筒部と前記内ヨークにおける前記円環部の前記突き出し部とが軸方向において接触することを特徴とする請求項1または2に記載のクローポール型のステッピングモータ。前記内ヨークにおける前記円環部の前記外周面が前記円環部の前記突き出し部よりも前記外ヨークの前記外筒部の方向に延在し、この延在した部分において、前記内ヨークにおける前記円環部の前記外周面と前記外ヨークにおける前記外筒部の前記内周面との接触が行われていることを特徴とする請求項3に記載のクローポール型のステッピングモータ。前記内ヨークにおける前記円環部の前記外周面と前記外ヨークにおける前記外筒部の前記内周面とが接触している部分の前記開放された方向の側の端部は、前記外ヨークにおける前記外筒部の前記開放された端部の縁から特定の距離を隔てた位置にあることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のクローポール型のステッピングモータ。外ヨークと内ヨークとの接触接合を、薄板の切断部の端部を用いて行う構造では、切断部の端部縁の部分において、ダレが生じ、正確な面を得ることが困難である。この正確な面の切断面が形成し難いことに起因して、外ヨークの内縁部と内ヨークの外縁部との接触が充分に行われない問題が発生する。外ヨークの内縁部と内ヨークの外縁部との接触が充分に行われないと、その部分で磁気抵抗が増大し、あるいは磁路が不安定となり、モータの効率が低下する。また、外ヨークに対して内ヨークの同軸度が悪化したり、内ヨークが傾斜した状態で組み込まれたりする恐れもある。また磁路が不安定になることで、モータ特性が安定しない問題や、量産品におけるモータ特性のばらつきの問題が発生する。さらに、クローポール型ステッピングモータはクローポール極歯部分の寸法が微細化するために、プレス加工限界の観点から薄板材を選択しなければならない。この外ヨークと内ヨークとの接触不良の問題は、モータを小型化していった場合に、正確な切断面の形成維持が困難になるため、特に顕著になる。このような背景において、本発明は、外ヨークと内ヨークとの確実な接触接合が得られるクローポール型のステッピングモータを提供することを目的とする。請求項1に記載の発明は、軸中心に配置されるロータと、前記ロータを回転自在に支持する軸受と、筒形状の外筒部および複数の極歯が設けられた内側部を有した軸方向外側に開放するカップ形状を有した外ヨークと、前記外ヨークの前記複数の極歯と隙間を隔てて噛み合う複数の極歯を備え、前記外ヨークの開放された側において前記外筒部と接触する円環状の円環部を備えた内ヨークとを備え、前記円環部は、円周方向に延在すると共に前記円環部を構成する薄板の板厚寸法よりも長い距離で軸方向に延在した外周面を備え、前記外周面が前記外ヨークの前記外筒部の内周面と接触していることを特徴とするクローポール型のステッピングモータである。請求項1に記載の発明によれば、円環部の外周面の軸方向における寸法が確保されるので、外ヨークと内ヨークとの接触部分の接触面積が確保される。このため、外ヨークと内ヨークとの確実な接触が得られ、モータ特性のばらつきを抑えることができる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記内ヨークの前記円環部の内側には、前記軸受が圧入されており、前記圧入により、前記内ヨークにおける前記円環部の前記外周面が前記外ヨークにおける前記外筒部の前記内周面を押す圧力が作用していることを特徴とする。請求項2に記載の発明によれば、圧入された軸受によって円環部の外周面が外側に押され、外周面が外筒部の内周面に押さえつけられる、これにより、外ヨークと内ヨークとの接触が更に確実に安定して行われる。請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、前記外ヨークの前記外筒部には、前記開放された側に開いた切り欠き部が設けられ、前記内ヨークの前記円環部は、前記外ヨークの外周側に突出し、前記切り欠き部に係止する突き出し部を備え、前記外ヨークの前記外筒部と前記内ヨークにおける前記円環部の前記突き出し部とが軸方向において接触することを特徴とする。請求項3に記載の発明によれば、突き出し部により内ヨークと外ヨークとの位置決めが容易となり、また結合時における機械的な強度が確保される。また、突き出し部と外筒部とが、軸方向で接触することで、この接触部分も磁路として機能する。これにより、内ヨークと外ヨークとの接触部分の面積を更に確保でき、両ヨークを結合した状態の強度を確保できると共に、安定した低磁気抵抗の磁路を得ることができ、かつ磁気回路性能の変化によるモータ特性のばらつきを抑えることができる。請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記内ヨークにおける前記円環部の前記外周面が前記円環部の前記突き出し部よりも前記外ヨークの前記外筒部の方向に延在し、この延在した部分において、前記内ヨークにおける前記円環部の前記外周面と前記外ヨークにおける前記外筒部の前記内周面との接触が行われていることを特徴とする。請求項4に記載の発明によれば、外ヨーク外筒部の切り欠き部が形成された部分でも内ヨークとの接触が確保され、両ヨークを結合した状態の強度を確保できると共に、安定した低磁気抵抗の磁路を得ることができ、かつ磁気回路性能の変化によるモータ特性のばらつきを抑えることができる。請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の発明において、前記内ヨークにおける前記円環部の前記外周面と前記外ヨークにおける前記外筒部の前記内周面とが接触している部分の前記開放された方向の側の端部は、前記外ヨークにおける前記外筒部の前記開放された端部の縁から特定の距離を隔てた位置にあることを特徴とする。請求項5に記載の発明によれば、外筒部の開放側端部付近の真円度からの歪みの影響を避けた位置で外ヨークと内ヨークとの接触を確保できる。このため、外筒部の真円度からの歪みの影響で、外ヨークと内ヨークとの接触が不安定になる問題を抑えることができる。本発明によれば、外ヨークと内ヨークとの確実な接触が得られ、モータ特性のばらつきを抑えることのできるクローポール型のステッピングモータが提供される。1第1の実施形態構成図1には、実施形態であるクローポール型のステッピングモータ10が示されている。図2には、図1に示すクローポール型のステッピングモータ10を軸方向に分解した状態が示されている。ステッピングモータ10は、回転軸として機能するシャフト11Aを有しモータの回転中心に配置されるロータ11と、2相のステータ20および30とを備えている。この2相のステータ20および30は、同じ構造を有し、軸方向の向きが逆とされ、背合わせで配置されている。なお、以下において、軸というのは、回転軸であるシャフト11Aの回転中心の軸のことをいう。図1および図2に示すように、シャフト11Aは、軸受12および14によって回転自在な状態で保持されている。軸受12は、ステータ20を構成する内ヨーク21に固定されている。また、軸受14は、ステータ30を構成する内ヨーク31に固定されている。内ヨーク21は外ヨーク22と結合し、ステータ20を構成し、内ヨーク31は外ヨーク32と結合し、ステータ30を構成している。外ヨーク22と32は、接着剤または溶接により背中合わせに固定され一体化されている。また、シャフト11Aには、マグネット13が取り付けられている。マグネット13は、外周面に周方向に沿って複数の磁極が、極性が交互に反転する状態で着磁された構造を有している。マグネット13の磁極数は、例えば10極とされている。以下、ステータ20および30の詳細について説明する。上述したように、ステータ20とステータ30は、軸方向の向きが異なるだけで同じ構造を有している、よって、以下においては、代表してステータ20の詳細について説明する。図3は、ステータ20の部分の斜視図である。図3Aは、内ヨーク21を外ヨーク22から軸方向に分離した状態を示す斜視図である。図4AおよびBは、内ヨーク21を外ヨーク22から軸方向に分離した状態を示す斜視図である。図4AとBには、異なる視点から見た状態が示されている。図5Aは、図3Bに示す状態において、軸受12を装着した状態を、軸を含むX-Y面で切断した断面図である。図5Bは、図5Aにおける状態から軸受12を軸方向に引き離した状態を示す断面図である。図3および図4に示す内ヨーク21および外ヨーク22は、軟磁性材料である薄板鋼板をプレス加工することで製造されている。内ヨーク21は、内ヨーク21の極歯51が延在する方向と逆の側の端部側に位置し、周方向に沿って延在すると共に軸方向にも延在する外周面71を有する軸から離れる方向に突出した円環状の突起部70を備えている。この円環状の突起部70は、薄板鋼板を機械加工することで、内ヨーク21と一体に構成されている。円環状の突起部70は、本発明の円環部の一例である。この円環状の突起部70の内方側から軸方向図のY軸正方向に向かって、複数の極歯51が延在している。この複数の極歯51は、後述する外ヨークの複数の極歯52と隙間を有した状態で互い違いに噛み合う状態となる。図3および図4に示すように、外ヨーク22は、筒形状の外筒部22aを備えている。外筒部22aは、内ヨーク21の側図のY軸負の方向側の軸方向に開放するカップ形状を有している。外筒部22aは、内ヨーク21の側と反対側の端部図のY軸正の方向側の端部において内側に折り返され、内ヨーク21の方向図のY軸負の方向に延在する内側部22bを備えている。この内側部22bは、内ヨーク21の方向図のY軸負の方向に延在する複数の極歯52により構成されている。内ヨーク21と外ヨーク22とを結合させた状態において、複数の極歯51と複数の極歯52とは、隙間を隔て対向した状態で、互い違いに噛み合う位置関係となる。外ヨークには、端子部23,24を備えた端子台25が取り付けられている。端子部23,24には、後述するステータコイルの巻線42の端部が絡げられる。図5に示されるように、内ヨーク21と外ヨーク22との間には、樹脂により構成されたボビン41に巻かれた巻線42が配置されている。巻線42は、ステータコイルを構成するもので、図のY軸方向を軸とするソレノイド構造を有している。本実施形態では、図5の符号61の部分における内ヨーク21と外ヨーク22との接触部分における接触面積を確保し、また良好な接触が行われるように工夫されている。これにより、上記の磁路の磁気抵抗がこの部分で上昇しないようにし、モータの磁気抵抗増大を抑制しモータの効率が悪化することを抑え、またモータ特性のばらつきを抑えている。以下、この接触部分の工夫について説明する。円環状の突起部70の外周面71は、図5の符号61の部分において、外ヨーク22の外筒部22aの内周面と接触する。外周面71は、周方向に延在すると共に軸方向図のY軸方向に延在する。ここで、外周面71の軸方向の長さ帯状の外周面71の幅は、内ヨーク21の外周面71を構成する部分の板材薄板鋼板の厚みよりも大きく設定されている。これにより、符号61の部分における内ヨーク21と外ヨーク22の外筒部22aの内周面との接触面積が確保されている。また、図5に示されているように、軸受12は、内ヨーク21の方向図のY軸正の方向に向かって隆起する円環状の隆起部12aを備えている。円環状の隆起部12aは、段差構造を有し、その外周面12bが円環状の突起部70の内周面72に接触する構造とされている。この円環状の隆起部12aの外径R1は、円環状の突起部70の内径内周面72の内径R2よりも僅かに大きな寸法とされている。このため、軸受12は、内ヨーク21の内側に圧入固定され、図5Aに示す軸受12を取り付けた状態において、軸受12の隆起部12aにより、円環状の突起部70の内周面72は、軸から離れる方向外側に押される状態となる。これにより、円環状の突起部70が外側に僅かに変形しあるいはその外径が僅かに膨らみ、円環状の突起部70の外周面71が円筒部22aの内周面を押した状態が得られ、円環状の突起部70の外周面71と円筒部22aの内周面との密着性が高められる。また、図4に示されるように円環状の突起部70の2箇所Z軸方向を上下方向とした場合の上下に、外周側に突き出した突き出し部80,81が設けられている。この突き出し部80,81も、内ヨーク21を構成する薄板鋼板に機械加工を施すことで、内ヨーク21および円環状の突起部70と一体に得られている。外ヨーク22の突き出し部80に対応する部分には、切り欠き部82が設けられ、突き出し部81に対応する部分に切り欠き部83が設けられている。特に切り欠き部82は、突き出し部81が嵌る形状および寸法とされている。図3Aの状態から、内ヨーク21を外ヨーク22に押し込み、図3Bの状態とした際に、突き出し部80を切り欠き部82に押し込み、突き出し部81を切り欠き部83に押し込むことで、内ヨーク21と外ヨーク22とが結合する構造とされている。この際、突き出し部80,81が位置決め部材として機能し、結合状態における内ヨーク21と外ヨーク22との軸方向における位置関係が決められている。また、切り欠き部82に突き出し部81が嵌ることで、軸回り方向における内ヨーク21と外ヨーク22との位置決めが行われている。そしてこの結合状態図3Bの状態において、外ヨーク22の開放端部より距離ε内側に入った位置において、円環状の突起部70の外周面71が外ヨーク21の内周面に接触する構造とされている。すなわち、外周面71と外筒部22aの内周面とが接触している部分図5の符号61のY軸負の方向側の端部は、外筒部22aの開放された端部の縁から距離εを隔てた位置にある。そしてこの状態において、突き出し部80,81の軸方向における端部縁の部分80a,81bが、外ヨーク22の外筒部22aの切り欠き部82,83が形成された部分における開放された側Y軸負の方向側の縁端面22c,22dと軸方向において接触する。つまり、図4における符号80aの部分が符号22cの部分に接触し、符号81aの部分が符号22dの部分に接触する。更に、外周面71は、突き出し部80,81よりも外ヨーク22の側に延在突出しており、内ヨーク21と外ヨーク22とが結合した状態において、突き出し部80,81よりも軸方向外側図のY軸正の方向側において、外周面71と外筒部22aの内周面とが接触する。優位性上述した本実施形態の構造によれば、円周方向に延在し、且つ、軸方向に延在した円環状の突起部70が外筒部22aの内周面と接触する構造となるので、内ヨーク21と外ヨーク22との接触面積を大きく確保できる。また、外周面71と外ヨーク22の内周面との接触部分が、軸方向図のY軸方向にも延在するので、内ヨーク21と外ヨーク22の接合状態をより強固なものとできる。特に、本実施形態では、外周面71の軸方向の長さ帯状の外周面71の幅を、内ヨーク21を構成する部材の厚みよりも大きく設定している。これにより、内ヨークを構成する薄板材を折り曲げた端部の縁の部分で内ヨークと外ヨークとを接触させる場合に比較して、接触面積がより大きく確保できる。また、軸から離れる方向に突出し、更に周方向に沿って延在すると共に軸方向にも延在する外周面71を有する円環状の突起部70を内ヨーク21が備えることで、極歯51を支える部分の強度が確保される。クローポール型のステッピングモータは、隙間を隔てて噛み合うように配置された2群の極歯本実施形態の場合の複数の極歯51と複数の極歯52間で生じる漏れ磁束を用いるので、極歯51と52の位置精度の低下や機械的強度な不安定さは、モータ特性の低下、特性のバラツキ、特性の不安定化につながる。したがって、円環状の突起部70を備えることによる極歯51を支える部分の強度確保を行うことで、モータ特性の低下、特性のバラツキ、特性の不安定化を防ぐことができる。また、外周面71によって内ヨーク21と外ヨーク22との接触面積が確保されることで、高い剛性のステータ構造を得ることができる。また、軸受12を内ヨーク21の内側部分に圧入する構造とすることで、圧入された軸受12により、円環状の突起部70の外周面71が外側に広げられ、外周面71が外筒部22aの内周面に押し付けられる。これにより、上記の広い接触面積を確保できる優位性に加えて、外周面71と外筒部22aの内周面との間の接触をより確実に行える。外ヨーク22外筒部22aには、切り欠き部83,82を設けるための機械加工が施されている。この機械加工の影響で、外ヨーク22外筒部22aの切り欠き構造の開放された側図のY軸負の方向側の開放部は、断面が真円から僅かに歪む傾向が生じる。この傾向は、開放端部に近い程顕著になる。この断面構造における真円度が低い部分において、円環状の突起部70の外周面71による外筒部22a内周面への接触が行われると、接触面積が確保されず、接触が不確実になる傾向が増大する。本実施形態では、外ヨーク22の開放端部より距離ε内側に入った位置において、円環状の突起部70の外周面71が外筒部22aの内周面に接触する構造とされている。開放端部より内側に入った部分では、上記の真円度低下の傾向が抑えられるので、距離ε内側に入った部分で接触が行われるようにすることで、上記の真円度低下の影響による接触不良の問題を抑えることができる。なお、距離εの値は、切り欠き加工が行われた軸方向の距離の5~10程度であることが好ましい。εがこの範囲よりも小さいと、上述の低下した真円度の影響が表れる傾向が大きくなり、εがこの範囲よりも大きいと、外ヨーク22の軸方向の長さが長くなり、モータの小型化の点で不利となる。突き出し部80,81によって、内ヨーク21と外ヨーク22との軸方向における位置関係が決められる。また、突き出し部80によって、内ヨーク21と外ヨーク22の軸回り方向軸回りの回転方向における位置関係が決められる。このため、小型化しても部品の位置決め精度を高くでき、組立易いという優位性が得られる。また、突き出し部80,81により、強度が確保される。また、突き出し部80,81の軸方向における端部縁の部分80a,81bが、外ヨーク22の外筒部22aの切り欠き部82,83が形成された部分における開放された側Y軸負の方向側の縁端面22c,22dと軸方向において接触する。この接触部分も磁路となり、内ヨーク21と外ヨーク22との間で形成される磁路の磁気抵抗を低減し、また安定した磁路を形成することに寄与する。また、外周面71は、突き出し部80,81よりも外ヨーク22の側に延在突出しており、内ヨーク21と外ヨーク22とが結合した状態において、突き出し部80,81よりも軸方向外側図のY軸正の方向側において、外周面71と外筒部22aとが接触する。これにより、切り欠き部82,83が設けられている部分でも内ヨーク21と外ヨーク22との接触が確保される。この接触部分もステータ20内部における磁路となり、ステータ20内部に形成される磁路の磁気抵抗の低減、およびそれに伴うモータ特性の向上、さらに内ヨーク21と外ヨーク22とが結合した構造の強化が図られる。その他軸受12の隆起部12aの部分は、段差形状ではなく、テーパー形状としてもよい。この場合、対応する内ヨーク21の内側部分もテーパー形状とする。この場合も、軸受12が内ヨーク21に圧入される構造とすることで、内ヨーク21と外ヨーク22との接触に圧力が加わる作用を得ることができる。実施形態は、ステータが符号20と符号30の2相の場合であるが、ステータ20のみの1相の構造や、ステータが3個以上並んだ3相以上の構成も可能である。本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。"