"軸部および前記軸部の一端に設けられた球頭部を有するボールスタッドと、開口を有し、その開口から前記軸部を突出させた状態で前記球頭部をその内部で保持する筒状のハウジングと、一端および他端が前記ハウジングの端部および前記軸部の途中部にそれぞれ外嵌され、前記開口を覆う弾性を有する筒状のブーツと、前記ブーツの一端に外嵌され、当該一端を縮径方向に締め付けて前記ハウジングの端部に固定するための固定リングとを含み、前記ハウジングの前記端部の外周には、前記ハウジングの周方向に延び、前記ブーツの一端が差し込まれる環状溝が形成されており、前記環状溝は、円筒状の底面と、前記底面における、前記ハウジングの軸方向他端と外周とを接続する円環状の第1側面とを有しており、前記ブーツの一端は、前記底面に対向する第1部分および前記第1側面に対向する第2部分を有する環状に形成されており、前記固定リングを前記第1部分に外嵌することにより、前記第1部分が前記底面に押し付けられるとともに、前記第2部分が前記第1側面に押し付けられるようになっており、前記底面の表面の少なくとも一部は、前記第1側面の表面に比べて粗く設けられている、ボールジョイント。前記環状溝は、前記底面における、前記ハウジングの軸方向一端と外周とを接続する円環状の第2側面とを有しており、前記ブーツの一端は、前記第1部分、前記第2部分、および前記第2側面に対向する第3部分を有する断面コ字環状に形成されており、前記第1部分、前記第2部分および前記第3部分によって区画される配置空間に前記固定リングが配置されており、前記底面の少なくとも一部は、第1および第2側面の双方に比べてその表面粗さが粗い、請求項1記載のボールジョイント。前記底面の表面の少なくとも一部の算術平均粗さRaが、12.5μmを超えている、請求項1または2記載のボールジョイント。ブーツ外へのグリース漏れを防止するために、ブーツの一端および他端と、ハウジングの端部および軸部の途中部との間の密着性は、それぞれ高いことが望ましい。ブーツの一端とハウジングの端部との間の密着性を向上させるために、たとえば環状溝の底面および一対の側面の表面粗さはいずれも比較的細かくたとえば算術平均粗さRaが12.5μm以上に設定することが考えられる。ところで、このようなボールジョイントにおいて、ボールスタッドが球頭部を支点としてハウジングに対して揺動すると、ブーツの他端軸部の途中部に外嵌されたブーツの端部は、ボールスタッドの揺動に伴って軸部とともに移動する。したがって、ボールスタッドが大きく揺動すると、軸部が倒れる側に位置するブーツは圧縮されるとともに、軸部が倒れる側と反対側に位置するブーツは他端側に引っ張られる。そのため、ボールスタッドの揺動に伴いブーツの一端ハウジングの開口端に外嵌されたブーツの端部に、環状溝内で移動させるような荷重が作用する。環状溝内に差し込まれているブーツの一端が移動すると、ブーツに封入されているグリースをこのブーツの一端が巻き込み、これにより、環状溝において,ブーツ内のグリースがブーツ外に漏れるおそれがある。この場合におけるブーツ外へのグリース漏れは、ブーツの一端が環状溝内で容易に移動することが原因であるから、ブーツ外へのグリース漏れを確実に防止するには、ブーツの一端のハウジング外周に対する固定力を高めることが望ましい。とくに寒冷地では、グリースの粘度がさらに向上し、ボールスタッドおよびブーツを傾倒させるために非常に大きな荷重が必要になる。そのため、ボールスタッドの揺動時にブーツの一端に作用する荷重が非常に大きくなり、ブーツの一端の移動量も大きくなる。したがって、寒冷地では、ブーツからのグリース漏れの問題が顕在化するおそれもある。本願発明者らは、環状溝の内壁面の全てでその表面粗さを粗くすることにより、ブーツの一端と環状溝の各内壁面との間の摩擦抵抗を高め、これにより、ブーツの一端のハウジング外周に対する固定力を高めることを検討している。これにより、ブーツの一端が環状溝内で動くのを抑制することができる。しかしながら、環状溝の内壁面の表面粗さが粗いと、当該内壁面とブーツの一端との間に微小隙間が形成されるおそれがある。したがって、環状溝の内壁面の全てで表面粗さを粗くしたのでは、内壁面とブーツの一端との間の微小隙間を通ってグリースがブーツ外に漏れるおそれがある。そこで、この発明の目的は、ブーツ外へのグリース漏れを確実に防止することができるボールジョイントを提供することである。前記の目的を達成するための請求項1記載の発明は、軸部12および前記軸部の一端に設けられた球頭部11を有するボールスタッド4と、開口を有し、その開口から前記軸部を突出させた状態で前記球頭部をその内部で保持する筒状のハウジング2と、一端5bおよび他端5aが前記ハウジングの端部6aおよび前記軸部の途中部にそれぞれ外嵌され、前記開口を覆う弾性を有する筒状のブーツ5と、前記ブーツの一端に外嵌され、当該一端を縮径方向に締め付けて前記ハウジングの端部に固定するための固定リング13とを含み、前記ハウジングの前記端部の外周には、前記ハウジングの周方向に延び、前記ブーツの一端が差し込まれる環状溝14が形成されており、前記環状溝は、円筒状の底面17と、前記底面における、前記ハウジングの軸方向他端と外周とを接続する円環状の第1側面18とを有しており、前記ブーツの一端は、前記底面に対向する第1部分21および前記第1側面に対向する第2部分20を有する環状に形成されており、前記固定リングを前記第1部分に外嵌することにより、前記第1部分が前記底面に押し付けられるとともに、前記第2部分が前記第1側面に押し付けられるようになっており、前記底面の表面の少なくとも一部は、前記第1側面の表面に比べて粗く設けられている、ボールジョイント1である。なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。以下、この項において同じ。この構成によれば、環状溝の底面の表面が比較的粗く設けられており、かつ環状溝の第1側面が比較的細かく設けられている。ブーツの一端の第1部分に固定リングが外嵌させられて、この固定リングが当該第1部分を縮径方向に締め付ける。これにより、環状溝の底面に第1部分が押し付けられるとともに、第2部分が第1側面に押し付けられる。固定リングの締付け力が主として作用する環状溝の底面の表面が粗く設けられているので、第1部分と環状溝の底面との間に生じる摩擦力は比較的大きい。その結果、ハウジングの外周に対するブーツの一端の固定力を高めることができる。そのため、ブーツの一端の移動を抑制または防止することができるので、ブーツの一端によるグリースの巻込みを抑制または防止することができる。これにより、ブーツの一端の移動に伴うグリースの漏出を防止することができる。また、環状溝の第1側面の表面が細かく設けられているので、ブーツの一端の第2部分と環状溝の第1側面との間の密着性が高い。前述のように、環状溝の底面の表面が比較的粗く設けられているので、環状溝の底面とブーツの一端の第1部分との間にグリースが存在していると、環状溝の底面と第1部分との間を通ってグリースがブーツ外に漏れるおそれがあるのであるが、第2部分が環状溝の第1側面と密着しているので、ブーツ内のグリースが、環状溝の底面と第1部分との間に達するおそれがない。したがって、環状溝の底面の表面を粗面にした場合であっても、それに伴うグリースの漏出を防止することができる。以上により、ブーツ外へのグリース漏れを確実に防止することができる。請求項2記載の発明は、前記環状溝は、前記底面における、前記ハウジングの軸方向一端と外周とを接続する円環状の第2側面19とを有しており、前記ブーツの一端は、前記第1部分、前記第2部分、および前記第2側面に対向する第3部分22を有する断面コ字環状に形成されており、前記第1部分、前記第2部分および前記第3部分によって区画される配置空間S1に前記固定リングが配置されており、前記底面の少なくとも一部は、第1および第2側面の双方に比べてその表面粗さが粗い、請求項1記載のボールジョイントである。この構成によれば、配置空間に固定リングを配置することにより、第2部分および第3部分がそれぞれ、互いに離反する方向に押し拡げられる。これにより、第2部分が環状溝の第1側面に押し付けられるとともに、第3部分が環状溝の第2側面に押し付けられる。ゆえに、簡単な構成で、第2部分を環状溝の第1側面に押し付けることができる。また、ブーツの一端と環状溝の第2側面との間の密着性が高い。そのため、泥水などがブーツ内に進入するのを確実に防止することができる。また、請求項3に記載のように、前記底面の表面の少なくとも一部の算術平均粗さ中心線平均粗さRaが、12.5μmを超えていてもよい。以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るボールジョイント1の構成を示す部分断面図である。ボールジョイント1は、たとえば懸架装置用のナックルアーム図示しないと操舵装置との接続部分に備えられ、アウターボールジョイントとして機能している。ボールジョイント1は、ナックルアームを、転舵や上下動可能に支持している。ボールジョイント1は、筒状のハウジング2と、このハウジング2の内部に保持された樹脂シート3およびボールスタッド4と、ハウジング2に取り付けられた筒状のブーツ5とを備えている。ハウジング2は、樹脂シート3がその内側に配置された筒状部材6と、この筒状部材6の下端を塞ぐように当該下端に固定されたプラグ板7とを含む。筒状部材6は、その上端が開口端端部6aになっている。樹脂シート3はカップ状をなしており、筒状の周壁部8と、この周壁部8の下端に設けられた底部9とを含む。樹脂シート3は、周壁部8が筒状部材6の内周面に沿い、底部9がプラグ板7に対向するように配置されている。樹脂シート3は、開口端6aに設けられた環状の鍔部10とプラグ板7との間で保持されている。鍔部10の内径は、ボールスタッド4の一部後述する球頭部11の外径よりも小径にされており、ボールスタッド4の一部および樹脂シート3は、開口端6aによって筒状部材6から抜け止めされている。ボールスタッド4は球面状の外周面を有する球頭部11と、この球頭部11から上方ハウジング2の軸方向D2に沿う方向の他方へ突出する軸部12とが一体的に形成された金属製の部材である。球頭部11は、その中心が軸部12の中心軸線上に位置するように配置されている。軸部12の先端には、ナックルアームにねじ締結するための雄ねじ部31が形成されている。球頭部11は、筒状部材6内において樹脂シート3に覆われており、軸部12は、筒状部材6の開口端6aから突出している。球頭部11は、軸部12寄りの部分を除くその大部分が樹脂シート3によって覆われている。球頭部11は、樹脂シート3を介してハウジング2に保持されている。また、樹脂シート3の内周面は、球頭部11の外周面に沿う形状になっている。樹脂シート3と球頭部11との間には、グリースが充填されている。グリースは、常温では半固体性を呈し、流動性がほとんどない。球頭部11は、樹脂シート3に対して摺動可能となっており、ボールスタッド4は、球頭部11を支点としてハウジング2に対して揺動可能となっている。さらに、ボールスタッド4は、軸部12の軸まわりに回転可能である。ブーツ5は、上端他端5aが下端一端5bよりも小径にされ、中間部分が下端5bよりも外方に膨らんだ筒状に形成されている。ブーツ5は、弾性を有する部材たとえば、クロロプレンゴムCR、アクリロニトリルブタジエンゴムNBR、天然ゴム等。を用いて形成されている。ブーツ5の内部には、前記のグリースが封入されている。ブーツ5の上端5aは、軸部12の途中部に外嵌しており、ブーツ5の下端5bは、筒状部材6の開口端6aに外嵌している。ブーツ5の下端5bは、当該下端5bに取り付けられたクリップ固定部材13によって筒状部材6に固定されている。開口端6aの内側に形成された開口は、ブーツ5によって覆われており、これによって、水や埃などの異物がボールジョイント1内に侵入することが防止されている。ブーツ5の上端5aは、球頭部11を支点とするボールスタッド4の揺動に伴って軸部12とともに移動する。したがって、ボールスタッド4が大きく揺動すると、軸部12が倒れる側と反対側に位置するブーツ5の一部周方向の一部分がブーツ5の上端5a側に引っ張られる。そのため、ブーツ5の一部とともに、ブーツ5の下端5bの一部がブーツ5の上端5a側に引っ張られ、ブーツ5の下端5bを筒状部材6から外れさせるような荷重がブーツ5に作用するようになる。図2は、ボールジョイント1におけるハウジング2の開口端6a周辺を拡大して示す断面図である。図1および図2を参照して、ハウジング2の開口端6aへのブーツ5の装着構造を説明する。ハウジング2の開口端6aの外周には、ブーツ装着用の環状溝14が形成されている。環状溝14は、開口端6a外周の周方向に延びている。また、ハウジング2は、その周方向に延びる環状突起15を有している。環状溝14は、鉛直方向筒状部材6の中心軸線の延びる方向に沿う円筒面底面17と、円筒面17の上端ハウジング2の軸方向D2に沿う方向の他端とハウジング2外周とを接続する環状の上内壁面第1側面18と、円筒面17の下端ハウジング2の軸方向D2に沿う方向の一端とハウジング2外周とを接続する環状の下内壁面第2側面19とによって区画されている。上内壁面18は、外方に向かうに従って上に向かう傾斜面に形成されている。下内壁面19は、ハウジング2の径方向D1に沿っている。円筒面17の算術平均粗さRaは、12.5μm以上100μm未満の所定の値たとえば12.5μm程度である。上内壁面18の算術平均粗さRaμmは、12.5μm未満の所定の値たとえば3μm程度であり、下内壁面19の算術平均粗さRaは、12.5未満の所定の値たとえば3μm程度である。換言すると、円筒面17は、上内壁面18や下内壁面19よりも粗い。このとき、たとえば、環状溝14の各内壁面17,18,19の仕上げ加工時における機械の送り速度を変えることにより、環状溝14の各内壁面17,18,19の表面粗さを異ならせることができるようになっている。環状突起15は、開口端6aからハウジング2の径方向D1に沿って外方に突出している。環状溝14は環状突起15の下方に形成されている。また、ハウジング2の径方向D1に関して、環状突起15の外周縁は、ハウジング2の外周よりも内側に位置している。また、ブーツ5の下端5bは、円筒面17、上内壁面18および下内壁面19の全体に密着した状態で環状溝14に差し込まれている。ブーツ5の下端5bは、ブーツ5の筒状の中間部分の下短である内端部第2部分20と、内端部20の内端先端に連続して設けられた円筒部第1部分21と、この円筒部21の先端から径方向D1外方に広がるように円筒部21側図1および図2では上側に折り返された環状の折返部第3部分22とを含む。円筒部21は、軸長が円筒面17とほぼ同じ大きさにされており、その内周面が円筒面17に密着した状態で環状溝14内に配置されている。また、内端部20は、環状突起15の内側に位置しており、その上面20a図2参照が上内壁面18に密着した状態で環状溝14内に配置されている。また、折返部22の下面22a図2参照が下内壁面19に密着した状態で環状溝14内に配置されている。内端部20、円筒部21および折返部22の全体形状が断面コ字環状に形成されており、また、内端部20と折返部22との間には、断面略矩形の環状の配置空間S1が形成されている。自由状態荷重が与えられていない状態での円筒部21の内径は、円筒面17の外径よりも小さくされている。クリップ13はたとえば平面視円環状をなす2重巻きの鋼製のばね部材である。クリップ13は断面矩形状に形成されている。クリップ13は、環状溝14内において配置空間S1に配置されており、円筒部21を外嵌している。この状態で、クリップ13は円筒部21を縮径方向に締め付け、円筒部21の内面21aが円筒面17に押し付けられている。これにより、該円筒部21が筒状部材6に固定される。また、配置空間S1に配置されるクリップ13により、内端部20および折返部22が互いに離反する方向に押し広げられる。これにより、内端部20の上面20aが上内壁面18に押し付けられるとともに、折返部22の下面22aが下内壁面19に押し付けられる。図3は、ボールジョイント1の組立ての途中工程を示す図である。ハウジング2にブーツ5を装着させるときは、ブーツ5の下端5b円筒部21を外側に押し広げた状態で環状突起15に外嵌させる。そして、ブーツ5の下端5bを下方に移動させて、内端部20、円筒部21および折返部22を環状溝14に入り込ませる。円筒部21全体が環状溝14に入り込むと、ブーツ5の弾性による復元力によって円筒部21の直径が小さくなる。これにより、図3に示すように、円筒部21が環状突起15の下方に入り込み、円筒部21の内周面が円筒面17に密着する。また、折返部22全体が環状溝14に入り込むと、ブーツ5の弾性による復元力によって折返部22が外方に広がって、円筒部21と折返部22との間の間隔が広がる。これにより、内端部20、円筒部21および折返部22によって、クリップ13を配置させるための配置空間S1が区画形成される。したがって、図3に示すように、ブーツ5の下端5bが差し込まれた状態の環状溝14の入口からその内部にクリップ13を入り込ませて、配置空間S1にクリップ13を配置することができる。これにより、円筒部21にクリップ13を外嵌させて、円筒部21の内周面21aを円筒面17に押し付けることができ、これにより、ブーツ5の下端5bを筒状部材6の開口端6aに固定することができる。また、配置空間S1に配置されるクリップ13により、内端部20および折返部22を互いに離反する方向に押し広げることができる。したがって、ボールスタッド4が大きく揺動して、ブーツ5の下端5bを環状溝14から抜け出させる荷重がブーツ5に作用しても、ブーツ5がハウジング2から外れることを確実に防止することができる。以上によりこの実施形態によれば、円筒面17の表面が粗く設けられており、かつ上内壁面18および下内壁面19の表面が細かく設けられている。環状溝14に差し込まれたブーツ5の下端5bの配置空間S1にクリップ13を配置して、円筒部21にクリップ13を外嵌させる。このクリップ13が当該一端部を縮径方向に締め付ける。これにより、円筒部21の内周面21aを円筒面17に押し付けることができる。また、配置空間S1に配置されるクリップ13により、内端部20および折返部22がそれぞれ互いに離反する方向に押し広げられて、内端部20の上面20aおよび折返部22の下面22aがそれぞれ上内壁面18および下内壁面19に押し付けられる。クリップ13の締付け力が主として作用する円筒面17の表面が粗く設けられている。そのため、ブーツ5の下端5bと円筒面17との間に比較的大きい摩擦力が作用する。その結果、ハウジング2の外周に対するブーツ5の下端5bの固定力を高めることができる。そのため、ブーツ5の下端5bの移動を抑制または防止することができるので、ブーツ5の下端5bによるグリースの巻込みを抑制または防止することができる。これにより、ブーツ5の下端5bの移動に伴うグリースの漏出を防止することができる。また、上内壁面18の表面が細かく設けられているので、ブーツ5の下端5bの内端部20と、上内壁面18との間の密着性が高い。前述のように、円筒面17の表面が比較的粗く設けられているので、円筒面17と円筒部21との間にグリースが存在していると、円筒面17と円筒部21との間を通ってグリースがブーツ5外に漏れるおそれがあるのであるが、ブーツ5の内端部20が上内壁面18と密着しているので、ブーツ5内のグリースが円筒面17と円筒部21との間に達するおそれがない。したがって、円筒面17を粗面にしても、それに伴うグリースの漏出を防止することができる。以上により、ブーツ5外へのグリース漏れを確実に防止することができる。さらに、下内壁面19の表面が細かく設けられているので、ブーツ5の下端5bの折返部22と下内壁面19との間の密着性が高い。そのため、泥水などがブーツ5内に進入するのを確実に防止することができる。以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。すなわち、円筒面17における径方向の一部において、その表面が粗い部分が設けられており、その他の部分では、その表面が細かく形成されていてもよい。ただし、この場合であっても、円筒面17の周方向の全域に、前記の表面の粗い部分が形成されていることが望ましい。また、2重巻きで断面矩形状のクリップ13を例に挙げて説明したが、クリップ13は1重巻きまたは3重巻きであってもよいし、断面円形あるいは断面楕円形であってもよい。また、上内壁面18を傾斜面であるとして説明したが、上内壁面18がハウジング2の径方向D1に沿う面であってもよい。下内壁面19が、テーパ面であってもよい。また、前述の実施形態では、ボールジョイント1が、懸架装置用のナックルアームに取り付けられる場合を例に挙げて説明したが、ステアリング用のナックルアームに対して取り付けられるボールジョイント1にこの発明を適用することができる。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。"