固定素子を素地に打ち込むための打ち込み装置であって、機械的エネルギーを蓄積するための機械的エネルギー蓄積器と、初期位置と作業位置との間で変位可能とし、かつ前記機械的エネルギー蓄積器によるエネルギーを前記固定素子に伝達するためのエネルギー伝達素子と、エネルギー源から前記機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを伝達するためのエネルギー伝達装置とを有する、該打ち込み装置を使用する方法において、前記エネルギー伝達装置はモータを有し、該モータを、まず復元位置において回転数を制御し、かつほぼ無荷重状態で駆動し、その後、緊張付与方向において電流の強さを制御した状態で駆動することにより、前記機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを伝達することを特徴とする打ち込み装置の使用方法。請求項1に記載の方法において、前記エネルギー源を、電気的エネルギー蓄積器によって構成することを特徴とする打ち込み装置の使用方法。請求項1または2のいずれか一項に記載の方法において、前記モータの駆動前に、所定の基準に基づいて緊張付与方向への定格電流の強さを規定することを特徴とする打ち込み装置の使用方法。請求項1~3のいずれか一項に記載の方法において、前記所定の基準が、充電状態および/または前記電気的エネルギー蓄積素子の温度を含む構成としたことを特徴とする打ち込み装置の使用方法。請求項1~4のいずれか一項に記載の方法において、前記所定の基準が、前記装置の耐用寿命および/または使用期間を含む構成としたことを特徴とする打ち込み装置の使用方法。請求項1~5のいずれか一項に記載の方法において、前記モータを整流子モータとして構成したことを特徴とする打ち込み装置の使用方法。請求項1~6のいずれか一項に記載の方法において、前記モータをブラシレス直流モータとして構成したことを特徴とする打ち込み装置の使用方法。請求項1~7のいずれか一項に記載の方法において、エネルギーを前記機械的エネルギー蓄積器に蓄積する間、前記モータの前記回転数を下げることを特徴とする打ち込み装置の使用方法。固定素子を素地に打ち込むため、機械的エネルギーを蓄積するための機械的エネルギー蓄積器と、初期位置と作業位置との間で変位可能とし、かつ前記機械的エネルギー蓄積器によるエネルギーを前記固定素子に伝達するためのエネルギー伝達素子と、エネルギー源から前記機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを伝達するためのエネルギー伝達装置であって、該エネルギー伝達装置はモータを有し、該モータは、緊張付与方向において、前記機械的エネルギー蓄積器から前記モータに及ぶ負荷トルクに対して駆動し、かつ前記緊張付与方向とは反対側の復元位置方向においてほぼ無荷重状態で駆動するために設けるモータを有する、該エネルギー伝達装置と、前記モータを制御するためのモータ制御装置であって、前記緊張付与方向における前記モータの回転時に前記モータに流れた電流の強さを所定の電流の強さに制御し、かつ前記復元位置方向における前記モータの前記回転数を所定の回転数に制御する、該モータ制御装置とを備えたことを特徴とする打ち込み装置。請求項9に記載の装置において、さらに、前記エネルギー源を備えたことを特徴とする打ち込み装置。請求項9または10に記載の装置において、前記エネルギー源を、電気的エネルギー蓄積器によって構成したことを特徴とする打ち込み装置。請求項9~11のいずれか一項に記載の装置において、前記モータ制御装置は、所定の基準に基づいて前記定格電流の強さを規定するよう構成したことを特徴とする打ち込み装置。請求項9~12のいずれか一項に記載の装置において、前記所定の基準は、充電状態および/または電気的エネルギー蓄積器の温度を含む構成としたことを特徴とする打ち込み装置。請求項9~13のいずれか一項に記載の装置において、前記所定の基準は、前記装置の耐用寿命および/または使用期間を含む構成としたことを特徴とする打ち込み装置。請求項9~14のいずれか一項に記載の装置において、前記モータを整流子モータおよび/またはブラシレス直流モータとして構成したことを特徴とする打ち込み装置。従って、本発明の課題は、十分に大きなエネルギーを固定素子に伝達することができる打ち込み装置を提供することにある。本発明の好適な一実施形態によれば、固定素子を素地に打ち込むための打ち込み装置は、エネルギーを固定素子に伝達するためのエネルギー伝達素子有する。好適には、エネルギー伝達素子は、初期位置と作業位置との間で変位可能とし、この場合、エネルギー伝達素子は、打ち込み作業前においては初期位置に存在し、打ち込み作業後においては作業位置に位置する。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、機械的エネルギーを蓄積するための機械的エネルギー蓄積器を有する。この場合、エネルギー伝達素子は、機械的エネルギー蓄積器によるエネルギーを固定素子に伝達するのに特に適する。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、エネルギー源からエネルギーを機械的エネルギー蓄積素子に伝達するためのエネルギー伝達装置を備える。好適には、打ち込み作業用のエネルギーは、機械的エネルギー蓄積素子に暫定的に蓄えることで、衝撃的に固定素子に伝達する構成とする。好適には、エネルギー伝達装置は、エネルギー伝達素子を作業位置から初期位置に変位させるのに適する。好適には、エネルギー源は、電気的エネルギー蓄積器であり、特に好適には、蓄電池または蓄電地とする。好適には、打ち込み装置にエネルギー源を有する。本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、エネルギーを機械的エネルギー蓄積器に伝達することなく、エネルギー伝達素子を作業位置から初期位置側に変位させるのに適する。これにより、エネルギー伝達素子を作業位置に変位させることなく、機械的エネルギー蓄積器がエネルギーを蓄積および/または釈放することが可能になる。さらに、固定素子を打ち込み装置から打ち込むことなく、エネルギー蓄積器からエネルギーを釈放させることができる。本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、エネルギー伝達素子を変位させずに、エネルギーを機械的エネルギー蓄積器に伝達するのに適する。本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、エネルギー蓄積器からの力をエネルギー伝達素子に伝達する、および/またはエネルギー伝達装置からの力を機械的エネルギー蓄積器に伝達するための力伝達装置を有する。本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は連行素子を備え、この連行素子は、エネルギー伝達素子を作業位置から初期位置に変位させるため、エネルギー伝達素子と係合可能とする。好適には、上記の連行素子は、エネルギー伝達素子の初期位置から作業位置への変位を許容するものとする。特に、連行素子はエネルギー伝達素子に当接するだけであるため、この連行素子は、互いに逆向きである2つの方向の一方にのみ、エネルギー伝達素子を連行する。好適には、連行素子は、細長本体、特にロッドを有する。本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、線形的に変位可能な線形運動出力部を備え、この線形運動出力部は、連行素子を有して、力伝達装置に連結するよう構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、モータ出力部を設けたモータを備え、この場合、エネルギー伝達装置は、回転運動を直線運動に変換するための運動変換装置であって、モータにより駆動可能な回転駆動部と、線形運動出力部と、トルクをモータ出力部から回転駆動部に伝達するためのトルク伝達装置とで構成する運動変換装置を有する。好適には、運動変換装置は、スピンドルとスピンドルに配置するスピンドルナットを設けたスピンドル駆動部を有する。好適な一実施形態によれば、スピンドルにより回転駆動部を構成し、スピンドルナットにより線形運動出力部を構成する。他の好適な一実施形態によれば、スピンドルナットが回転駆動部を構成し、スピンドルが線形運動出力部を構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、線形運動出力部は回転駆動部に対し、連行素子により回転を防止するよう配置するものとする。この回転防止は、特に、連行素子を連行素子ガイドによってガイドさせることに起因する。本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、トルクをモータ出力部から回転駆動部に伝達するためのトルク伝達装置と、線形運動出力部からエネルギー蓄積器への力の伝達のための力伝達装置とを有する。好適には、機械的エネルギー蓄積器は、ポテンシャルエネルギーを蓄積するために設けるものとする。特に好適には、機械的エネルギー蓄積器は、ばね、特にコイルばねとする。好適には、機械的エネルギー蓄積器は、回転エネルギーを蓄積するために設ける。特に好適には、機械的エネルギー蓄積器は、フライホイールとする。特に好適には、互いに対向するばねの2つの端部を可動に構成し、ばねを緊張させるまたは圧縮できるようにする。特に好適には、ばねは、互いに間隔を空け、かつ相互に背反する側で支持する、2個のばね素子とする。本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、エネルギー供給装置であって、エネルギー源から機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを供給するための装置と、エネルギー供給装置から分離し、かつ独立的に動作する復帰装置であって、エネルギー伝達素子を作業位置から初期位置に変位させるための装置とを有する。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、初期位置において暫定的にエネルギー伝達素子を保持するためのクラッチ装置を有する。好適には、一時的にエネルギー伝達素子を保持するクラッチ装置の利用は、初期位置においてのみ適用する。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、エネルギー伝達装置であって、エネルギー伝達素子を作業位置から初期位置のクラッチ装置に向けて変位させるための、線形的に変位可能な線形運動出力部を設けたエネルギー伝達装置を有する。本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチ装置を打ち込み軸線上、または打ち込み軸線周りにほぼ対称的に配置する。本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達素子および線形運動出力部は、クラッチ装置に対して、特に打ち込み軸線方向に対し、変位可能に配置する。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置はハウジングを備え、このハウジング内にエネルギー伝達素子と、ハウジングに固定したクラッチ装置とエネルギー伝達装置とを収容する。これにより、クラッチ装置において特に損傷しやすい部位が、エネルギー伝達素子などと同等の加速力に晒すことを確実に回避することができる。本発明の好適な一実施形態によれば、ばねは、互いに距離を空けて配置し、特に互いに連動する2個のばね素子とする。この場合、クラッチ装置は、相互に距離を空けて配置した2個のばね素子間に配置する。本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチ装置は、打ち込み軸線に対し直交する方向に変位可能なロック素子を有する構成とする。好適には、ロック素子はボールとして構成し、これらボールは金属および/または合金で構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチ装置は、打ち込み軸線に沿って延在させた内側スリーブであって、ロック素子を収容するため、打ち込み軸線に直交する方向に延在する空所を設けた内側スリーブと、この内側スリーブを包囲し、ロック素子を支持するための支持面を設けた外側スリーブとを有する。好適には、支持面は打ち込み軸線に対し鋭角をなすよう傾斜させる。本発明の好適な一実施形態によれば、線形運動出力部はエネルギー伝達素子に対し、特に打ち込み軸線方向に変位可能に配置する。本発明の好適な一実施形態によれば、さらに、クラッチ装置は、打ち込み軸線方向において外側スリーブに力を及ぼす復元ばねを有する構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は保持素子を備え、この保持素子はそのラッチ位置においては、復元ばねの力に抗して外側スリーブを保持し、保持素子のラッチ解放位置においては、復元ばねの力により外側スリーブによる変位を可能にする。好適には、エネルギー伝達素子は剛体で構成する。好適には、エネルギー伝達素子は、ロック素子を収容するためのクラッチ凹部を設ける。本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達素子は凹部を備え、力伝達装置がその凹部にエネルギー伝達素子が初期位置にある場合だけでなく、作業位置にある場合にも係合する。本発明の好適な一実施形態によれば、凹部は貫通口として構成し、力伝達装置はこの貫通口を通してエネルギー伝達素子が初期位置にある場合だけでなく、作業位置にある場合にも係合する。本発明の好適な一実施形態によれば、力伝達装置は、力伝達装置から伝達された力の方向を転換するための力転向装置を有する。好適には、力転向装置は凹部または貫通口を通してエネルギー伝達素子が初期位置にある場合だけでなく、作業位置にある場合にも係合する。好適には、力転向装置は、機械的エネルギー蓄積器および/またはエネルギー伝達素子に対し変位可能に配置する。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、エネルギー伝達素子をその初期位置において暫定的に固定するためのクラッチ装置と、エネルギー伝達装置、特に線形運動出力部および/または回転駆動部による引張り力を、クラッチ装置に伝達するための引張りアンカーとを有する。本発明の好適な一実施形態によれば、引張りアンカーは、クラッチ装置と堅固に連結した回転軸受および回転駆動部と堅固に連結し、かつ回転軸受内において回転可能に設置した回転部分を有する。本発明の好適な一実施形態によれば、力転向装置は、ベルトを有する。本発明の好適な一実施形態によれば、力転向装置は、ロープを有する。本発明の好適な一実施形態によれば、力転向装置は、チェーンを有する。本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達素子は、この伝達素子を暫定的にクラッチ装置に連結しておくためのクラッチ差し込み部分を有する。本発明の好適な一実施形態によれば、クラッチ差し込み部分は、クラッチ装置のロック素子が嵌合する凹部を有する。本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達素子は、固定素子側に向けたシャフトを備える。好適には、このシャフトは、凸錐状のシャフト部を有する。本発明の好適な一実施形態によれば、凹部、特に貫通口は、クラッチ差し込み部分とシャフトとの間に配置する。本発明の好適な一実施形態によれば、力伝達装置、特に力転向装置およびエネルギー伝達装置、特に線形運動出力部は、互いに力を及ぼし合う一方で、エネルギー伝達素子はエネルギーを固定素子に伝達する。本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置は、回転運動を直線運動に変換するため、回転駆動部、線形運動出力部およびこの線形運動出力部による力を、エネルギー蓄積器に伝達するための力伝達装置を設けた運動変換装置を有する。本発明の好適な一実施形態によれば、力伝達装置、特に力転向装置のベルトは、線形運動出力部に固定する。本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置、特に線形運動出力部は隙間を備え、この場合、力伝達装置、特に力転向装置のベルトはこの隙間から通すことにより、ロック素子に固定する。このロック素子は力伝達装置、特に力転向装置のベルトとともに、隙間に対し直交させた場合、隙間の寸法よりも大きな幅を有する。好適には、ロック素子は、ローラとして構成する。他の好適な位置実施形態によれば、上記のロック素子はリングとして構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、力伝達装置、特に力転向装置のベルトが、ロック素子を包囲する構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、力伝達装置、特に力転向装置のベルトは、ダンパ素子を有する構成とする。好適には、ダンパ素子は、ロック素子と線形運動出力部との間に配置する。本発明の好適な一実施形態によれば、線形運動出力部はダンパ素子を有する。本発明の好適な一実施形態によれば、ベルトは強化繊維を混入した合成樹脂の母材で構成する。好適には、この合成樹脂の母材はエラストマで構成する。さらに、好適には、強化繊維は、ワイヤ束を含む。本発明の好適な一実施形態によれば、ベルトは織成したまたは不織繊維による織物もしくは不織布を含み、好適には、これら織地または不織布はプラスチック繊維を含むものとする。本発明の好適な一実施形態によれば、上記の織物または不織布は、織物繊維または不織布とは異なる強化繊維を含むものとする。好適には、強化繊維は、ガラス繊維、炭素繊維、ポリアミド繊維、特にアラミド繊維、金属繊維、特に鋼繊維、セラミック繊維、玄武岩繊維、ホウ素繊維、ポリエチレン繊維、特に高強度ポリエチレン繊維、液晶繊維、ポリマ繊維、特にポリエステル繊維、またはこれらの複合繊維を含むものとする。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、エネルギー伝達素子を引き留めるための引き留め素子を備える。好適には、引き留め素子は、エネルギー伝達素子のためのストッパ面を有する。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、引き留め素子を収容するための収容素子を有する。好適には、収容素子は、引き留め素子を軸線方向において支持するための第1支持壁、および引き留め素子を半径方向において支持するための第2支持壁を有する。好適には、収容素子は、金属および/または合金で構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングは合成樹脂で形成し、収容素子はハウジングを介してのみ駆動装置に固定する。本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングは1個または複数個の第1補強リブを有する。好適には、第1補強リブは、引き留め素子から収容素子に作用する力を、駆動装置に伝達するよう構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、引き留め素子は打ち込み軸線方向において、収容素子よりも大きな寸法を有する構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、収容素子に連結し、固定素子をガイドするためのガイドチャネルを有する。好適には、ガイドチャネルは、変位可能にガイドレールに配置する。本発明の好適な一実施形態によれば、ガイドチャネルまたはガイドレールは、収容素子と堅固に一体連結した構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、収容素子は、ハウジング、特に第1補強リブに堅固にねじで締結することにより堅固に連結する。本発明の好適な一実施形態によれば、収容素子は、ハウジングの作業側において支持される構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングは、ハウジング内部に突出する支持素子を備え、機械的エネルギー蓄積器がこの支持素子に固定されるようにする。好適には、支持素子はフランジを有する。本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングは、1個または複数個の、支持素子に連結する第2補強リブを有する。好適には、第2補強リブは、支持素子と堅固に、特に一体連結する構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングは、第1ハウジングシェルと、第2ハウジングシェルと、ハウジングシール部とを備える。好適には、ハウジングシール部は、第1ハウジングシェルを第2ハウジングシェルに対しシールする機能を有する。本発明の好適な一実施形態によれば、第1ハウジングシェルは第1材料強度を備え、第2ハウジングシェルは第2材料強度を備え、さらに、ハウジングシール部は、第1ハウジングシェルおよび/または第2ハウジングシェルの材料強度とは異なる材料強度を有する。本発明の打ち込み装置において、第1ハウジングシェルは第1材料を有し、第2ハウジングシェルは第2材料を有し、さらに、ハウジングシール部は、第1ハウジング材料および/または第2ハウジング材料とは異なる材料で構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングシール部は、エラストマで構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、第1ハウジングシェルおよび/または第2ハウジングシェルは、ハウジングシール部を配置する溝を有する。本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングシール部は、第1および/または第2ハウジングシェルと材料結合により連結する。本発明の好適な一実施形態によれば、プランジャシール部が、エネルギー伝達素子に対してガイドチャネルをシールする構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、押し付け装置であって、打ち込み装置から素地までの距離を検出する押し付けセンサおよび押し付けセンサシール部を設けた押し付け装置を有する。好適には、押し付けセンサシール部が押し付け装置、特に押し付けセンサを第1および/または第2ハウジングシェルに対してシールする。本発明の好適な一実施形態によれば、プランジャシール部および/または押し付けセンサシール部は、環状に構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、プランジャシール部および/または押し付けセンサシール部は、ベローズを有する構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、電機的エネルギー蓄積器を打ち込み装置に接続するための接点素子と、モータをモータ制御装置に接続するための第1導線と、接続素子をモータ制御装置に接続するための第2導線とを備え、この場合、第1導線は第2導線よりも長い構成とする。好適には、モータ制御装置は、第1導線を通して段階的に整流して電力を供給する。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、作業者が打ち込み装置を握ることができるためのグリップを有する。好適には、ハウジングおよび制御ハウジングは、グリップに対して互いに反対側に配置する。本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングおよび/または制御ハウジングは、グリップに連結するよう構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、作業者がグリップを握り、放すことを検知するためのグリップセンサを有する。好適には、制御装置は、グリップセンサによって作業者がグリップを離したことを検知したとき、機械的エネルギー蓄積器に蓄積したエネルギーを空の状態にするために設ける。本発明の好適な一実施形態によれば、グリップセンサはスイッチ素子を有するものとし、このスイッチ素子により、作業者がグリップを離している間は制御装置をスタンバイモードおよび/またはオフ状態に切り替え、作業者がグリップを握っている間は制御装置を通常モードに切り替えることが可能になる。好適には、スイッチ素子は機械的スイッチとして構成し、特に、直流遮断スイッチ、磁気スイッチ、電子スイッチ、電子センサまたは非接触式の近接スイッチとして構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、グリップは、作業者がグリップを握る際に掴むグリップ面を備え、グリップセンサ、特にスイッチ素子をこのグリップ面に配置する。本発明の好適な一実施形態によれば、グリップは、固定素子を素地に打ち込むための作動スイッチおよびグリップセンサ、特にスイッチ素子を備え、この場合、作動スイッチの操作は人指し指で行い、グリップセンサ、特にスイッチ素子の操作は、人指し指と同じ手の中指、薬指および/または小指で行うようにする。本発明の好適な一実施形態によれば、グリップは、固定素子を素地に打ち込むための作動スイッチおよびスイッチを備え、この場合、作動スイッチの操作は人指し指で行い、グリップセンサ、特にスイッチ素子の操作は、人指し指と同じ手による手のひらおよび/または母指球で行うようにする。本発明の好適な一実施形態によれば、駆動装置は、トルクをモータ出力部から回転駆動部に伝達するためのトルク伝達装置を有する。好適には、トルク伝達装置は、第1回転軸線を有するモータ側の回転素子、および第1回転軸線に平行にシフトした第2回転軸線を有する、運動変換装置側の回転素子を設ける。この場合、モータ側における第1回転軸線周りのトルクは、直接、運動変換装置側における回転素子の回転を生じさせる。好適には、モータ側の回転素子は、モータ出力部に対し変位することができず、運動変換装置側の回転素子に対しては、第1回転軸線に沿って変位可能に配置する。モータ側の回転素子を運動変換装置側の回転素子から分離することによって、モータ側の回転素子およびモータが、運動変換装置側の回転素子および運動変換装置からの衝撃を受けることがなくなる。本発明の好適な一実施形態によれば、モータ側の回転素子は、モータ出力部に対し相対回転不能に配置し、特にモータピニオンとして構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、トルク伝達装置は1個または複数個の付加的な回転素子を備え、これら回転素子がモータ出力部からのトルクをモータ側の回転素子に伝達し、かつ付加的な回転素子の1個または複数個の回転軸が、モータ出力部の回転軸に対し、および/または、第1回転軸に対し、位置をずらして配置される構成とする。これにより、1個または複数個の付加的な回転素子はモータとともに、運動変換装置から衝撃を受けることがなくなる。本発明の好適な一実施形態によれば、運動変換装置側の回転素子は、回転駆動部に対し相対回転不能に配置する。本発明の好適な一実施形態によれば、トルク伝達装置は、1個または複数個の付加的な回転素子を備え、これら回転素子によって運動変換装置側の回転素子によるトルクを回転駆動部に伝達し、かつ付加的な回転素子の1個または複数個の回転軸が、第2回転軸線に対し、および/または、回転駆動部の回転軸線に対し位置をずらして配置される構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、モータ側の回転素子はモータ側の歯を備え、運動変換装置側の回転素子は、駆動部素子側の歯を有する。好適には、モータ側の歯、および/または、駆動素子側の歯は、第1回転軸線方向に延在させる。本発明の好適な一実施形態によれば、駆動装置はモータダンパ素子を備え、このダンパ素子は、運動変換装置に対する運動エネルギー、特にモータの振動エネルギーを吸収するよう構成する。好適には、モータダンパ素子はエラストマで構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、モータダンパ素子は、特にモータ周りにおいて環状に配置する。本発明の好適な一実施形態によれば、駆動装置は、回転に対してモータ出力部を固定するのに適した保持装置を有する。本発明の好適な一実施形態によれば、モータダンパ素子は、特に保持装置周りにおいて環状に配置する。好適には、モータダンパ素子は、材料接合でモータおよび/または保持装置に固定する。特に好適には、モータダンパ素子は、モータおよび/または保持装置に加硫処理して配置する。好適には、モータダンパ素子は、ハウジングに配置する。特に好適には、ハウジングは、モータダンパ素子を配置、特に固定することができる環状の取り付け素子を有する。特に好適には、モータダンパ素子を加硫処理で取り付け素子に固定する。本発明の好適な一実施形態によれば、モータダンパ素子は、ハウジングに対しモータおよび/または保持装置をシールする。本発明の好適な一実施形態によれば、モータはモータ側に張力緩和素子をそなえ、この張力緩和素子により、第1導線を電気的接続部から距離を空けた状態でモータに固定する。本発明の好適な一実施形態によれば、ハウジングはハウジング側に張力緩和素子を備え、この張力緩和素子により、第1導線をハウジングに固定する。本発明の好適な一実施形態によれば、モータを第1回転軸線方向にガイドするためのモータガイドを有する。本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置は、回転素子に対して、特に回転軸線方向に変位するが、相対回転不能となるよう設ける。本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置は電気的に操作可能に構成する。好適には、保持装置に電圧を加えた場合、保持装置が回転素子に保持力を及ぼし、電圧をなくした場合、回転素子を釈放する。本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置は電磁コイルを有する構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置は、摩擦接触により回転素子を保持するものとする。本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置はラップスプリングクラッチを有する構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、保持装置は互いに補完し合う形状の嵌合により回転素子を保持するものとする。本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置はモータ出力部を有するモータを備え、このモータ出力部を分離不能に機械的エネルギー蓄積器に対して力駆動連結直結する。しかし、モータ出力部の変位は、エネルギー蓄積器におけるエネルギーの蓄積または解放を生じさせる。モータ出力部と機械的エネルギー蓄積器との間における力伝達は、例えば、クラッチによる遮断の場合と異なり、遮断することができない。本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達装置はモータ出力部を設けたモータを備え、このモータ出力部を分離不能に回転駆動部に対してトルク駆動連結する。モータ出力部の回転によって、回転駆動部による回転が生じ、その逆も同様である。モータ出力部と回転駆動部との間におけるトルク伝達は、例えば、クラッチによる遮断の場合と異なり、遮断することができない。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、固定素子をガイドするためのガイドチャネルと、打ち込み軸線方向において打ち込み装置と素地との間における間隔を検出するため、打ち込み軸線方向のガイドチャネルに対し変位可能に配置し、かつ押し付けセンサを設けた押し付け装置と、遮断素子が解放位置にある場合は押し付け装置の変位を可能にし、遮断素子が遮断位置にある場合は押し付け装置の変位を不能にする遮断素子と、外部から操作可能な遮断解除素子であって、遮断解除素子が遮断解除位置にある場合は遮断素子を解放位置に保持し、遮断解除素子が待機位置にある場合は遮断素子が遮断位置に変位することを可能にする、該遮断解除素子とを有する。本発明の好適な一実施形態によれば、押し付け装置は、打ち込み軸線方向における打ち込み装置から素地への距離が所定の基準値を超えないことを検出した場合のみ、固定素子へのエネルギー伝達を許容する。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、遮断素子を遮断位置に変位させる係合ばねを有する。本発明の好適な一実施形態によれば、ガイドチャネルは発射部を有し、この発射部に配置した固定素子鋲またはボルトが、特に係合ばねのばね力に抗して遮断素子を解放位置に保持する。好適には、発射部は、素地に打ち込むための固定素子をその中に配置するために設ける。好適には、ガイドチャネルは特にその内部に供給溝孔、特に供給開口を有し、この溝孔を通して固定素子をガイドチャネルに供給することができる。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、ガイドチャネルに固定素子を供給するための供給装置を有する。好適には、供給装置はマガジンとして構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、供給装置は送りばねを有し、この送りばねによって射出部に配置した固定素子をガイドチャネル内に保持する。好適には、発射部に配置した固定素子に作用する送りばねのばね力は、同一の固定素子に作用する係合ばねのばね力よりも大きくする。本発明の好適な一実施形態によれば、供給装置は、送りばねからガイドチャネルに対し作用する送り素子を有する。好適には、送り素子は、作業者により外部から操作可能、特に変位可能とし、これにより固定素子を供給装置に供給することができる。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、遮断解除素子を待機位置に変位させる離脱ばねを有する。好適には、遮断素子は、解放位置と遮断位置との間における第1方向において往来的に変位可能とし、遮断解除素子は、遮断解除位置と待機位置との間における第2方向において往来的に変位可能とする。本発明の好適な一実施形態によれば、送り素子は、第1方向において往来的に変位可能とする。好適には、第1方向は、第2方向に対し傾斜、特に直交するものとする。本発明の好適な一実施形態によれば、遮断素子は、第1方向に対し鋭角の角度をなす第1押圧変位面を有し、この第1押圧変位面は、遮断解除素子に対向する構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、遮断解除素子は、第2方向に対し鋭角の角度をなす第2押圧変位面を有し、この第2押圧変位面が閉鎖素子に対向する構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、送り素子は、第1方向に対し鋭角の角度をなす第3押圧変位面を有し、この第3押圧変位面が遮断解除素子に対向する構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、遮断解除素子は、第2方向に対し鋭角の角度をなす第4押圧変位面を有し、この第4押圧変位面が送り素子に対向する構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、遮断解除素子は第1係止素子を有し、送り素子は第2係止素子を有し、遮断解除素子が遮断解除位置に変位した場合、第1および第2係止素子は互いに係止する構成とした。本発明の好適な一実施形態によれば、送り素子は、作業者によって外部からガイドチャネルから離れる方向に変位させることができ、特に送りばねに対し圧縮可能にし、これにより、固定素子を供給装置に供給することができる構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、遮断解除素子と送り素子との間における係止状態は、送り素子をガイドチャネルから離れる方向に変位させる際に解消する構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置を使用するための方法において、モータが負荷トルクに対し減少した回転数で駆動されるものとし、この負荷トルクは、機械的エネルギー蓄積器からモータに及ぶ構成とする。特に、負荷トルクが大きくなるほど、機械的エネルギー蓄積器に蓄積するエネルギーを多くする。本発明の好適な一実施形態によれば、モータを、経時的な第1期間では負荷トルクに対し増大させた回転数で駆動し、その後の第2期間では負荷トルクに対し徐々に減少させた回転数で駆動し、その際、第2期間は第1期間よりも長くする。本発明の好適な一実施形態によれば、最大の負荷トルクは、モータから伝達される最大のトルクよりも大きくする。本発明の好適な一実施形態によれば、機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを蓄積する間、モータに供給するエネルギーを減少させるようにする。本発明の好適な一実施形態によれば、機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを蓄積する間、モータの回転数を減少させるようにする。本発明の好適な一実施形態によれば、モータは、負荷トルクに対し減少させた回転数で駆動するために設け、負荷トルクは機械的エネルギー蓄積器からモータに伝達されるようにする。本発明の好適な一実施形態によれば、モータ制御装置は、モータが機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを蓄積するために駆動する間、モータにエネルギーを減少して供給する、または、モータの回転数を減少するよう構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、中間エネルギー蓄積器を有し、この中間エネルギー蓄積器は、モータが機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを蓄積するために駆動する間、モータから伝達されるエネルギーを暫定的に蓄積し、かつ機械的エネルギー蓄積器に伝達するために設ける。好適には、中間エネルギー蓄積器は回転エネルギーを蓄積し、特にフライホイールを有する構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、中間エネルギー蓄積器、特にフライホイールは、モータ出力部に対して相対回転不能に連結する。本発明の好適な一実施形態によれば、中間エネルギー蓄積器、特にフライホイールは、モータのモータハウジング内に収容する。本発明の好適な一実施形態によれば、中間エネルギー蓄積器、特にフライホイールは、モータのモータハウジング外に配置する。本発明の好適な一実施形態によれば、引き留め素子は、金属および/または合金で構成し、エネルギー伝達素子のためのストッパ面を設けたストッパ素子、およびエラストマで構成する打ち込み力緩衝素子を有する。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み力緩衝素子の質量は、打ち込み素子における質量の少なくとも15、好適には少なくとも20、特に好適には少なくとも25とする。これにより、打ち込み力緩衝素子の耐用寿命を延ばすと同時に、その軽量化を図ることもできるようになる。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み力緩衝素子の質量は、エネルギー伝達素子における質量の少なくとも15、好適には少なくとも20、特に好適には少なくとも25とする。上記同様、これにより、打ち込み力緩衝素子の耐用寿命を延ばすと同時に、その軽量化を図ることができるようになる。本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー伝達素子の最大運動エネルギーに対する打ち込み力緩衝素子における質量の割合は、少なくとも0.15g/J、好適には少なくとも0.20g/J、特に好適には少なくとも0.25g/Jとする。これにより、やはり打ち込み力緩衝素子の耐用寿命を延ばすと同時に、その軽量化を図ることができるようになる。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み力緩衝素子は、材料接合で打ち込み素子に連結し、特に打ち込み素子に加硫処理して連結する。本発明の好適な一実施形態によれば、エラストマは、HNBR、NBR、NR、SBR、IIRおよび/またはCRで構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、エラストマは、50ショアA硬度の硬さを有する。本発明の好適な一実施形態によれば、合金は特に硬化鋼とする。本発明の好適な一実施形態によれば、金属、特に合金は、少なくとも30HRCの表面硬度を有する。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み面は凹錐部を有する。好適には、この凹錐部の円錐形状は、エネルギー伝達素子における凸錐部の形状と合致させる。本発明の好適な一実施形態に基づく方法によれば、まず復元位置においてモータの回転数を調節し、かつほぼ無荷重状態で駆動した後、電流の強さを調整した状態で緊張付与圧縮方向に駆動することにより、機械的エネルギー蓄積器にエネルギーを伝達する。好適には、エネルギー源は、電気的エネルギー蓄積器で構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、緊張付与方向、例えば圧縮方向に対してモータを駆動する前に、所定の基準に基づいて定格電流の強さを決定する。好適には、所定の基準は、充電状態および/または電気的エネルギー蓄積器の温度および/または駆動時間および/または装置の使用年数を含むものとする。本発明の好適な一実施形態によれば、モータは、負荷トルクのかかる緊張付与圧縮方向および緊張付与圧縮方向とは反対側の復元方向でほぼ無荷重で駆動するために設ける。好適には、モータ制御装置は、緊張付与圧縮方向にモータを回転する際、モータが蓄積した電流の強さを所定の電流の強さに調節し、逆に復元方向にモータを回転する際、モータの回転数を所定の回転数に調節するために設ける。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、エネルギー源を有する。本発明の好適な一実施形態によれば、エネルギー源は、電気的エネルギー蓄積器で構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、モータ制御装置は、定格電流の強さを所定の基準に基づいて決定するよう構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は安全機構を有し、この安全機構により、電気的エネルギー源を打ち込み装置から切り離したとき、機械的エネルギー蓄積器が自動的に緊張付与圧縮状態から弛緩状態になるよう、電気的エネルギー源を打ち込み装置に接続可能または接続される構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は保持装置を有し、この保持装置により機械的エネルギー蓄積器に蓄積したエネルギーを保持することができ、しかも電気的エネルギー源を打ち込み装置から切り離したとき、保持装置が機械的エネルギー蓄積素子のエネルギーを自動的に釈放する構成とする。本発明の好適な一実施形態によれば、安全機構は電気機械的なアクチュエータを有し、電気的エネルギー源を打ち込み装置から切り離したとき、上記のアクチュエータが、機械的エネルギー蓄積器に蓄積したエネルギーを保持する遮断装置を自動的に解除する。本発明の好適な一実施形態によれば、打ち込み装置は、クラッチおよび/またはブレーキ装置を有することにより、機械的エネルギー蓄積器のエネルギーを釈放するとき、この蓄積素子に蓄積したエネルギーを制御しながら釈放することができる。本発明の好適な一実施形態によれば、安全機構は少なくとも1個の安全スイッチを有し、このスイッチにより駆動モータの位相を短絡させることにより、機械的エネルギー蓄積器に蓄積したエネルギーを釈放する際、蓄積したエネルギーを制御しながら釈放することができる。好適には、安全スイッチは、自己制御電子スイッチ、特にJFETとして構成する。本発明の好適な一実施形態によれば、モータは3相として構成し、フリーホイールダイオードを設けた3相モータブリッジ回路により制御し、かつフリーホイールダイオードが、機械的エネルギー蓄積器の釈放に伴って生じる緊張力を平滑化する。以下、固定素子を素地に打ち込むための打ち込み装置の実施形態を、添付図面につき詳述する。図1は、打ち込み装置10であって、例えば、釘または鋲ボルトといった固定素子を素地に打ち込むための装置10を側面図で示す。打ち込み装置10は、エネルギーを固定素子に伝達するための、図面では見えていないエネルギー伝達素子、ならびにハウジング20を有し、このハウジング20内に、エネルギー伝達素子、およびやはり図面では見えていないエネルギー伝達素子を変位させるための駆動装置を収容する。さらに、打ち込み装置1は、グリップ30、マガジン40、およびグリップ30をマガジン40に連結するブリッジ50を有する。マガジン40は取り外しができない構成とする。ブリッジ50には、打ち込み装置10をフレーム等に引っ掛けるためのフレームフック60、および蓄電池590として構成した電気的エネルギー蓄積器を固定する。グリップ30には、トリガ34、および手動スイッチ35として構成したグリップセンサを配置する。さらに、打ち込み装置10は、固定素子をガイドするためのガイドチャネル700、および打ち込み装置10と素地図示せずとの間隔を識別するための押し付け装置750を有する。素地に対し直交させる打ち込み装置10の位置合わせは、位置合わせ補助部45によって支援する。図2は、打ち込み装置10のハウジング20を分解図で示す。ハウジング20は、第1ハウジングシェル27、第2ハウジングシェル28、およびハウジングシール部29を有し、ハウジングシール部29は、第1ハウジングシェル27を第2ハウジングシェル28に対しシールし、ハウジング20の内部を粉塵等から保護する。好適な一実施形態図示せずでは、ハウジングシール部29をエラストマで構成し、第1ハウジングシェル27に射出成形により付着させる。ハウジング20には、固定素子を素地に打ち込む際の衝撃力に対する補強のため、第1補強リブ21および第2補強リブ22を設ける。保持リング26は、ハウジング20内に収容する引き留め素子図示せずを保持するよう機能する。好適には、保持リング26は合成樹脂で、特に射出成形によって形成し、ハウジング20の一部を構成する。保持リング26には、押し付け装置の連結ロッド図示せずをガイドするための押し付けガイド36を設ける。さらに、ハウジング20は、モータ図示せずを収容するため、換気用スリット33を設けたモータハウジング24およびマガジンレール42を設けたマガジン40を有する。これに加え、ハウジング20は、第1グリップ面31および第2グリップ面32で構成するグリップ30を有する。両グリップ面3132は、好適には、合成樹脂より成る膜としてグリップ30に射出成形したものである。トリガ34および手動スイッチ35として構成したグリップセンサを、グリップ30に配置する。図3は、フレームフック60であって、スペーサ62、およびハウジング20におけるブリッジ50のブリッジ貫通口68に固定する、差し込みほぞ部66を有する保持素子64によって構成したフレームフック60を示す。固定に関しては、ねじ付スリーブ67を使用し、このねじ付きスリーブを保持ばね69により緩まないようにする。フレームフック60は、保持素子64でフレームの支柱等に引っ掛けるために設ける。これにより、打ち込み装置10を、例えば、作業休憩時にフレーム等に引っ掛けておくことができるようになる。図4は、打ち込み装置10を、ハウジング20を開放した状態で示す。ハウジング20には、図には隠れていて見えないエネルギー伝達素子を変位させるための駆動装置70を収容する。駆動装置70は、蓄電池590からの電気的エネルギーを回転エネルギーに変換するための電動モータ図示せずと、伝動装置トランスミッション400を設けたトルク伝達装置であって、電動モータのトルクをスピンドル駆動部300として構成した運動変換装置に伝達するためのトルク伝達装置と、プーリ装置260を設けた力伝達装置であって、運動変換装置からの力を、ばね200として構成した機械的エネルギー蓄積器に伝達し、またばね200による力をエネルギー伝達素子に伝達するための力伝達装置とを有する。図5は、蓄電池590として構成した電気的エネルギー蓄積器を斜視図で示す。蓄電池590は、蓄電池590をより容易に把持することができるよう、グリップ凹部597を設けた蓄電池ハウジング596有する。さらに、蓄電池590は、2個の保持レール598を有し、これら保持レール598により、蓄電池590を、そりに類似する形で、ハウジング20内において対応する保持溝595図示せずに嵌合することができる。蓄電池590は、電気的接続用の蓄電池接点図示せずを有し、これら蓄電池接点は、水の飛沫から保護する接点カバー591の下方に配置する。図6は、蓄電池590を別の斜視図で示す。保持レール598に係止鼻状部599を設けることにより、蓄電池590がハウジング20内から脱落してしまうことを回避することができる。蓄電池590をハウジング20内に導入するとき、係止鼻状部599は溝における対応形状にばね力により側方に変位し、溝に係止する。グリップ凹部597を押圧することにより係止状態が解除され、これにより蓄電池590は、作業者による片手の親指と人差し指とによって、ハウジング20から取り外すことができるようになる。図7は、ハウジング20を有する打ち込み装置10を部分斜視図で示す。ハウジング20は、グリップ30、およびグリップ30の下端部からグリップに対し、ほぼ直交するよう延在するブリッジ50を設け、このブリッジ50にフレームフック60を固定する。さらに、ハウジング20には、蓄電池を収容するための蓄電池収容部591を設ける。蓄電池収容部591はブリッジ50が延在するグリップ30の下端部に配置する。蓄電池収容部591は、2つの保持溝595を有し、この保持溝595に、対応する蓄電池590の保持レール図示せずが嵌合することができる。蓄電池の電気的接続用に、蓄電池収容部591には複数個の装置側接点594として構成した接点素子を設け、これら接点素子として電力用接点素子および通信用接点素子がある。蓄電池収容部591は、例えば、図5および図6に示す蓄電池の収容に適する構成とする。図8は、打ち込み装置10のハウジング20を開放した状態で示す部分斜視図である。ハウジング20のグリップ30をマガジン40に連結するブリッジ50内に、制御装置500を配置し、制御装置は制御ハウジング510に収容する。制御装置500は、電子制御機器520および電子制御機器520を冷却するための冷却素子530を含む。ハウジング20は、蓄電池590図示せずによる電気的接続のため、装置側接点594を有する蓄電池収容部591を設ける。蓄電池収納部591に収容した蓄電池590は、蓄電池導線502を通じて制御装置500に電気的に接続することにより、打ち込み装置10に電気的エネルギーを供給する。さらに、ハウジング20には、通信インタフェース524であって、打ち込み装置を利用する作業者が目視可能なインジケータ526、および好適には、信号読み取り装置を有する光学的データ交換用のデータインタフェース528を設けた、通信インタフェース524を設ける。図9は、制御装置500および制御装置500に接続した、打ち込み装置10内のケーブル配線の斜視図を示す。制御装置500は、電子制御機器520および冷却素子530とともに制御ハウジング510内に収容する。制御装置500は、蓄電池590図示せずとの電気的接続のため、蓄電池導線502を通じて装置側接点594に接続する。ケーブル束540は、制御装置500と打ち込み装置10を構成する多数のコンポーネントとの電気接続に供するものであり、これらコンポーネントとしては、モータ、センサ、スイッチ、インタフェースまたはインジケータ素子がある。例えば、制御装置500は、押し付けセンサ550、手動スイッチ35、送風装置565の送風装置ドライブ560、ならびに位相ライン504およびモータホルダ485により保持するモータ図示せずに接続する。位相ライン504を、モータ480の移動による接触不良から回避するため、位相ライン504は、モータ側の張力緩和素子494およびハウジング側の張力緩和素子494図示せずに固定するものとし、モータ側の張力緩和素子494は直接または間接的にモータホルダ485に固定し、ハウジング側の張力緩和素子494は直接または間接的に打ち込み装置のハウジング図示せず、特にモータハウジングに固定する。モータ、モータホルダ485、張力緩和素子494、送風装置565および送風装置ドライブ560は、いずれも図2に示すモータハウジング24内に収容する。モータハウジング24は、他のハウジング部分に比べて、ケーブルシール部570により、特に粉塵に対しシールする。制御装置500は、グリップ30に配置する装置側接点594と同一側に配置するため、蓄電池導線502は、グリップ30内に敷設する位相ライン504よりも短い。蓄電池導線502には、位相ライン504よりも大きな電流を流し、かつより大きな断面を有するため、位相ライン504を長くする代わりに蓄電池導線502を短くしたほうが全体コスト上で有利である。図10は、モータ出力部490を有するモータ480の縦断面を示す。モータ480は、ブラシレス直流モータとして構成し、モータ出力部490を駆動するために永久磁石491を設けたモータコイル495を有する。モータ480は、モータホルダ485図示せずによって保持するものとし、クリンプ接点506により電気的エネルギーの供給を受け、また制御ケーブル505により制御する。モータ出力部490には、モータピニオン410としてモータ側に構成した回転素子を、プレス嵌めにより相対回転不能に固定する。モータピニオン410は、モータ出力部490により駆動され、また、モータピニオン410自体がトルク伝達装置図示せずを駆動する。保持装置450は、一方で、軸受452によりモータ出力部490を回転可能に支承し、他方で、環状の取り付け素子470によりモータハウジング24に回転不能に固定する。保持装置450と取り付け素子470との間には、同様に環状のモータダンパ素子460を配置することにより、モータ480とモータハウジング24との間における相対運動を減衰することができる。好適には、モータダンパ素子460は、代替的に、または付加的に粉塵等に対するシールとしても機能する。モータハウジング24は、ケーブルシール部570と併せ、他のハウジングに対しシールされるようにし、その際、送風装置565が換気用のスリット33により、モータ480を冷却するための外気を吸引し、また他の駆動装置を粉塵から保護する。保持装置450は電磁コイル455を有するため、通電時に1個または複数個の磁石アンカー456に磁気吸引力を及ぼす。磁石アンカー456は、モータピニオン410の切除部として形成したアンカー開口457内に差し込み、またモータピニオン410、ひいてはモータ出力部490に対して相対回転不能に配置する。電磁コイル455による磁気吸引力により、磁石アンカー456が保持装置450に対し押し付けられるため、モータハウジング24に対するモータ出力部490の回転運動を減衰または阻止することができる。図11は、打ち込み装置10を別の部分斜視図で示す。ハウジング20は、グリップ30およびモータハウジング24を有する。部分的にのみ示すモータハウジング24内に、モータ480をモータホルダ485とともに収容する。モータ480のモータ出力部490図示せずに対して、アンカー開口457を有するモータピニオン410および保持装置450セットする。モータピニオン410は、伝動装置トランスミッション400として構成したトルク伝達装置の歯車420430を駆動する。伝動装置400は、モータ480のトルクをスピンドル歯車440に伝達し、このスピンドル歯車440は、回転不能にスピンドル310として構成した運動変換装置図示せずの駆動部に相対回転不能に連結する。伝動装置400は、引き留め変速装置を構成するため、モータ出力部490よりもスピンドル310により大きなトルクを加えることができる。モータ480を、打ち込み作業時に打ち込み装置10内、特にハウジング20に生じる大きな加速から保護するため、モータ480は、ハウジング20およびスピンドル駆動部から分離した構成とする。モータ480の回転軸線390を、打ち込み装置10の打ち込み軸線380に対し平行に配置して、を回転軸線390の方向に関してモータ480から分離することが望ましい。これは、モータピニオン410およびモータピニオン410に直接駆動される歯車420を、打ち込み軸線380および回転軸線390の方向に変位可能に配置することにより実現することができる。これにより、モータ480は、モータダンパ素子460を通してのみ、モータハウジング24に固定する取り付け素子470、ひいてはハウジング20に固定される。取り付け素子470は、切り欠き溝475により、相対回転不能にハウジング20の対応輪郭に保持する。さらに、モータ480は、回転軸線390の方向にのみ変位可能に配置されるものとする。すなわち、歯車420に噛み合うモータピニオン410、およびモータハウジング24におけるモータガイド図示せずに対応するよう形成し、かつモータホルダ485に設けたガイド素子488を通してのみ変位可能である。図12aは、スピンドル駆動部300として構成した運動変換装置を斜視図で示す。スピンドル駆動部300は、スピンドル310として構成した回転駆動部、およびスピンドルナット320として構成した線形運動出力部を有し、スピンドルナット320における雌ねじ図示せずが、スピンドル310の雄ねじ312と係合するようにする。ここでスピンドル310を、スピンドル310に対して相対回転不能に固定したスピンドル歯車440によって回転駆動すると、スピンドルナット320がスピンドル310に沿って線形的に変位する。すなわち、このようにして、スピンドル310における回転運動がスピンドルナット320の直線運動に変換する。スピンドルナット320がスピンドル310と一緒に回転供回りしてしまうことを回避するため、スピンドル駆動部には、スピンドルナット320に固定する連行素子330を設ける。連行素子330は、上述の目的のため、ハウジングに設けたガイドスリット図示せず、または打ち込み装置10のハウジングに固定する部分によりガイドされるようにする。さらに、連行素子330は、プランジャをその初期位置に連れ戻すための逆鉤340を設けた復帰ロッドとして構成し、これら逆鉤340がプランジャに形成した対応の復帰用のピンに係合する。スリット状のマグネット収容部350は、磁石アンカー図示せずを収容する構成とし、この磁石アンカーに対してスピンドルセンサ図示せずが作用することにより、スピンドル310におけるスピンドルナット320の位置を把握することができる。図12bは、スピンドル310およびスピンドルナット320を有するスピンドル駆動部300を、部分的な縦断面図で示す。スピンドルナット320は雌ねじ328を有し、スピンドル310の雄ねじ312と係合する。ベルト270として構成した力伝達装置における力転向装置であって、スピンドルナット320による力を機械的エネルギー蓄積器図示せずに伝達する力転向装置を、スピンドルナット320に固定する。これに関連し、スピンドルナット320は、内側に配置するねじ付スリーブ370の他に、外側に配置するクランプスリーブ375を有し、この場合、ねじ付スリーブ370とクランプスリーブ375との間における周方向への隙間が貫通口322を構成する。ベルト270は、貫通口322を経て案内し、ロック素子324に固定する。固定に際し、ベルト270はロック素子324にループ状に巻き掛け、再び貫通口322を通して逆行させた後、ベルト端部275をベルト270と縫合する。好適には、ロック素子324は貫通口322同様、環状のロックリングとして構成する。貫通口322に対し直交する方向、すなわち、スピンドル311の半径方向において、ロック素子324はベルトループ部278とともに、貫通口322よりも大きな幅を有する。これにより、ロック素子324およびベルトループ部278は貫通口322から脱落することがないため、ベルト270はスピンドルナット320に固定される。ベルト270をスピンドルナット320に固定することにより、特にばねとして構成する機械的エネルギー蓄積器図示せずによる緊張力が、ベルト270により方向転換し、スピンドルナット320に直接伝達される。緊張力は、スピンドルナット320により、スピンドル310および引張りアンカー360を介してクラッチ装置図示せずに伝達し、このクラッチ装置が、連結したプランジャ図示せずを保持する。引張りアンカーはスピンドル心棒365を有し、このスピンドル心棒365は、一方で、スピンドル310と堅固に連結し、他方で、スピンドル軸受315内で回転可能に収容される構成とする。緊張力はプランジャにも及ぶものの反作用するため、引張りアンカー360に作用する張力はほぼ相殺する。これにより、引張りアンカー360が固定されるハウジングへの荷重が減少する。ベルト270およびスピンドルナット320は、緊張力により互いに作用を及ぼし合う一方、プランジャは固定素子図示せずに向けて加速される。図13は、力をばね200に伝達するため、プーリ装置260として構成した力伝達装置の斜視図である。プーリ装置260は、ベルト270によって構成した力転向装置、ならびに前方ローラ291を設けた前方ローラホルダ281、および後方ローラ292を設けた後方ローラホルダ282を有する。ローラホルダ281282は、好適には、繊維強化プラスチックで構成する。ローラホルダ281282は、打ち込み装置10におけるハウジング20図示せず内、特にハウジング20内の溝においてローラホルダ281282をガイドするためのガイドレール285を有する。ベルト270は、スピンドルナット320およびプランジャ100と係合し、ローラ291292に巻き掛けることにより、プーリ装置260を構成する。プランジャ100は、クラッチ装置図示せずに連結する。プーリ装置260は、ばね端部230240による速度を、プランジャ100に2倍の速度で伝達する。さらに、前方ばね素子210および後方ばね素子220を有するばね200を示す。前方ばね素子210の前方ばね端部230は、前方ローラホルダ281内に収容し、後方ばね素子220の後方ばね端部240は、後方ローラホルダ282内に収容する。ばね素子210220は、互いに対向する側において支持リング250により支持する。ばね素子210220の対称的な配置により、ばね素子210220による反発力が打ち消されるため、打ち込み装置10の操作上の快適性を向上することができる。さらに、スピンドル歯車440、スピンドル310および後方ばね素子220の内側に配置したスピンドルナット320を有するスピンドル駆動部300を示す。対応する図面では、スピンドルナット320に固定した連行素子330を示す。図14は、プーリ装置260のばね200を圧縮した緊張状態で示す。ここで、スピンドルナット320はスピンドル310における連結側端部に位置し、ベルト270を後方ばね素子220内に引っ張り込む。これにより、ローラホルダ281282が互いに向う方向に動き、ばね素子210220が圧縮される結果となる。その際、プランジャ100を、ばね素子210220のばね緊張力に抗してクラッチ装置150に保持する。図15は、ばね200を斜視図で示す。ばね200は、コイルばねとしてスチールで構成する。ばね200の一端はローラホルダ280内に収容し、ばね200の他端は支持リング250に固定する。ローラホルダ280はローラ290を有し、これらローラ290は、ローラホルダ280におけるばね200の互いに対向する両側において、ローラホルダ280から突出する。ローラ290は、互いに平行な軸線周りに回転可能に配置し、またベルト図示せずをばね200の内側に引き込むことを可能にする。図16は、エネルギー伝達素子、特にプランジャを一時的に保持するためのクラッチ装置150の縦断面図を示す。さらに、引張りアンカー360を、スピンドル軸受315およびスピンドル心棒365とともに示す。クラッチ装置150は、内側スリーブ170、および内側スリーブ170に対して変位可能に構成した外側スリーブ180を有する。内側スリーブ170には、切除部として形成した空所175を設け、これら空所175にボール160として形成したロック素子を配置する。ボール160が、内側スリーブ170の内部空間内に脱落するのを回避するため、空所175を内側に向かって幅狭にし、特に円錐状の断面にすることにより、ボール160が透過するのを回避できる。クラッチ装置150をボール160によってロックすることができるよう、外側スリーブ180に支持面185を設け、図16に示すように、クラッチ装置150のロック状態において、この支持面185がボール160の外側を支持するようにする。そのため、クラッチ装置150のロック状態では、ボール160が内側スリーブ170の内部空間内に突出し、プランジャをクラッチ内で保持する。その際、ラッチ800として構成した保持素子が、復元ばね190のばね力に抗して、外側スリーブ180を図示の位置に保持する。ラッチ800は、ラッチばね810により、外側スリーブ180に対し押圧力を加えられ、外側スリーブ180から突出するクラッチピンの1個と後方において係合する。クラッチ装置150を解放するには、例えばトリガ34を操作することにより、ラッチ800をラッチばね810のばね力に抗して外側スリーブ180を移動させ、復元ばね190によって外側スリーブ180が図面の左方に変位するようにする。外側スリーブ180は、内側に窪み182を有し、ボール160を受け入れることができる。これらボール160は勾配を付けた支持面に沿って窪み182に収容し、内側スリーブ170の内部空間を開放する。図17は、クラッチ装置150の別の縦断面図を、プランジャ100を連結した状態で示す。プランジャ100を連結するため、プランジャ100はクラッチ差し込み部分110と、この部分110に設けた凹部120とを備える。凹部120には、クラッチ装置150のボール160が入り込むことができる。さらに、プランジャ100は、壁断部125、ならびにベルト挿入口130、および凸錐部135を有する。ボール160は、好適には、強化スチールで構成する。プランジャ100によるクラッチ装置150への連結は、クラッチ装置150のロックを解除した状態で行うようにする。このロック解除状態では、復元ばね190による作用を受けた外側スリーブ180が、窪み182へのボール160の嵌入を可能にする。これにより、プランジャ100は、内側スリーブ170内に挿入するときボール160を外方に押し出すことができる。その後、プランジャ100が、壁断部125によって、復元ばね190のばね力に抗して外側スリーブ180を変位させる。ラッチ800がクラッチピン195と係合した後、クラッチ装置150をロック状態に保持する。プランジャ100は、シャフト140およびヘッド部142を備え、好適には、シャフト140およびヘッド部142をろう付けで一体に接合する。段部144による形状密着は、ろう付け連結部146に破損が生じた場合でも、ヘッド部142からシャフト140が脱落するのを回避する。図18は、プランジャ100として構成したエネルギー伝達装置を斜視図で示す。プランジャ100は、シャフト140、凸錐部135およびベルト挿入口130として構成した貫通口を備える。ベルト挿入口130は、長孔として構成し、かつベルトを保護するため、面取りおよび焼き入れ処理をした表面のみを有する。ベルト挿入口130には、凹部120を設けたクラッチ差し込み部分110を隣接させる。図19は、引き留め素子600を設けたプランジャ100を斜視図として示す。プランジャ100は、シャフト140、凸錐部135およびベルト挿入口130として構成した貫通口を備える。ベルト挿入口130は、凹部120を設けたクラッチ差し込み部分110に隣接させる。さらに、プランジャ100には、例えばスピンドルナット320に属する連行素子図示せずが係合するための複数個の復帰突起145を設ける。引き留め素子600には、プランジャ100における凸錐部135のためのストッパ面620を設け、収容素子図示せずに収容する。引き留め素子600は、保持リング図示せずにより収容素子内に保持するようにし、この場合、保持リングを引き留め素子600の保持段部625に当接させる。図20は、プランジャ100を引き留め素子600とともに側面図として示す。プランジャ100は、シャフト140、凸錐部135およびベルト挿入口130を備える。ベルト挿入口130は、凹部120を設けたクラッチ差し込み部分110に隣接させる。引き留め素子600は、プランジャ100における凸錐部135のためのストッパ面620を有し、収容素子図示せずに収容する。図21は、プランジャ100を引き留め素子600とともに縦断面図として示す。引き留め素子600のストッパ面620は、プランジャ100の形状に密着する構成とするため、プランジャ100の形状もやはり凸錐部を備える。これにより、プランジャ100の引き留め素子600に対する全面的な衝合が補償される。ひいては、プランジャ100による過剰なエネルギーを引き留め素子600によって十分に吸収することができるようになる。さらに、引き留め素子600にプランジャ用貫通口640を設けることにより、プランジャ100のシャフト140を貫通させることができる。図22は、引き留め素子600を側面図で示す。引き留め素子600は、ストッパ素子610および打ち込み力緩衝素子630を備え、互いに打ち込み装置10の打ち込み軸線Sに沿って隣接する。プランジャ100図示せずによる過剰な打ち込み力は、先にストッパ素子610により吸収された後、打ち込み力緩衝素子630により緩衝されるようにする。すなわち、過剰な打ち込み力は時間をおいて緩衝される。打ち込み力は、最終的に収容素子図示せずによって吸収される構成とし、この収容素子は、引き留め素子600を打ち込み方向に支持するための第1支持壁としての底部、および引き留め素子600を打ち込み方向に直交する方向に支持するための第2支持壁としての側壁を有する。図23は、ホルダ650を有する引き留め素子600の縦断面図を示す。引き留め素子600は、ストッパ素子610および打ち込み力緩衝素子630を有し、互いに打ち込み装置10の打ち込み軸線Sに沿って隣接する。ストッパ素子610はスチールで構成し、逆に打ち込み力緩衝素子630はエラストマで構成する。好適には、打ち込み力緩衝素子630の質量は、ストッパ素子610における質量の40~60とする。図24は、打ち込み装置10のハウジング20を開放した状態で示す斜視図である。ハウジング20には、前方ローラホルダ281を示す。引き留め素子600の位置は、保持リング26により保持されるようにする。鼻状部690は、特に押し付けセンサ760および遮断解除素子720を備える。押し付け装置750は、好適には、押し付けセンサ760を設けたガイドチャネル700、および連結ロッド770を有する。マガジン40は、送り素子740および送りばね735を備える。さらに、打ち込み装置10には、ガイドチャネル700のロックを解除するためのロック解除スイッチ730を設けるため、ガイドチャネル700を取り外すことができ、これによって例えば、詰まった固定素子をより容易に除去できるようになる。図25は、押し付け装置750の側面図である。押し付け装置750は、押し付けセンサ760と、上側プッシュロッド780と、上側プッシュロッド780を押し付けセンサ760に連結するための連結ロッド770と、前方ローラホルダ281に連結する下側プッシュロッド790と、上側プッシュロッド780および下側プッシュロッド790をヒンジ連結するクロスロッド795とを備える。トリガロッド820は、一方の端部においてトリガ34に連結する。クロスロッド795は長孔775を有する構成とする。さらに、ラッチ800によってロック位置に保持するクラッチ装置150を示す。図26は、押し付け装置750を部分斜視図として示す。図示するのは、上側プッシュロッド780、下側プッシュロッド790、クロスロッド795、トリガロッド820である。トリガロッド820は、その側面から突出するトリガ方向転換部825を備える。さらに、ラッチガイド850内でガイドするトリガピン840を設けたピン素子830を示す。トリガピン840は、長孔775でもガイドされる構成とする。これに加え、下側プッシュロッド790が、ピン用ストッパ860を有することを示す。図27は、押し付け装置750における別の部分斜視図を示す。ここで示すのは、クロスロッド795、トリガ方向転換部825を設けたトリガロッド820、ピン素子830、トリガピン840、ラッチガイド850、ラッチ800である。図28は、トリガ34およびトリガロッド820を斜視図として示すが、先に示したのとは異なり打ち込み装置の反対側から示す。トリガ34は、トリガ操作部870、トリガばね880、トリガ方向転換部825に作用するトリガロッドばね828を有する。さらに、図から分かるように、トリガロッド820の側面に、トリガピン840と同一の高さに配置したピンノッチを822設ける。打ち込み装置10の作業者が、トリガ34を引くことにより打ち込み作業を開始するためには、トリガピン840がピンノッチ822と係合する必要がある。こうすることによってのみ、トリガロッド820による下方変位がトリガピン840を押し下げ、かつラッチガイド850を通してラッチ800の下方変位が生じる。これによりクラッチ装置150のロックが解除し、打ち込み作業が開始されるようになる。トリガ34を引くことによって、傾斜したトリガ方向転換部825を通してトリガロッド820の下方変位が確実に生じる。トリガピン840がピンノッチ822と係合するための前提条件は、クロスロッド795の長孔775がその最後部位置、すなわち図面の右側に位置することである。例えば、図26に示す長孔775およびトリガピン840の位置は、所定の位置よりも前方にあるため、トリガピン840はピンノッチ822と係合することができない。このため、トリガ34を引いても打ち込み作業を開始することができない。これは、上側プッシュロッド780が前方に位置しており、従って打ち込み装置10が素地に押し付けられていないことに起因する。ばね図示せずを緊張させていない圧縮していない状態でも、上記と同じような結果になる。その場合、前方ローラホルダ281および下側プッシュロッド790が、それぞれ前方に位置するため、長孔775によりトリガピン840とピンノッチ822との係合状態が解離する。従って、ばねを緊張させていない圧縮していない場合、トリガ34を引いても、打ち込み作業が開始されないことになる。上述したのとは別の状況を図25に示す。図25は、打ち込み装置10が打ち込み可能な状態にある。すなわち、ばねを緊張させた圧縮したのみならず、素地に押し付けた状態にもある。従って、上側プッシュロッド780および下側プッシュロッド790は、それぞれ最後部に位置することになる。クロスロッド795の長孔775、およびそれに連動してトリガピン840も同様に最後部、すなわち図面の右側に位置するようになる。これにより、トリガピン840がピンノッチ822に係合し、トリガ34を引くことにより、トリガロッド820を介してトリガピン840がピンノッチ822を通して下方変位する。ピン素子830およびラッチガイド850により、ラッチ800もラッチばね850のばね力に抗して下方に転向するため、クラッチ装置150がロックを解除した位置に移行し、かつクラッチ装置150内において連結を分断したプランジャ100が、ばね緊張力を固定素子に伝達する。例えば、作業者がばねを緊張させた圧縮した状態の打ち込み装置10を脇に置く際に衝撃を与え、ラッチ800が揺動により転向してしまう危険を回避するため、下側プッシュロッド790にピンロック860を設ける。これにより、打ち込み装置10を、図26に示すのと同様の状態にすることが可能になる。ピンロック860を利用して、トリガピン840およびラッチ800による下方変位を防止することにより、意図しない誤った打ち込み作業を回避することができる。図29は、ハウジング図示せずにおける第2ハウジングシェル28を示す。第2ハウジングシェル28は、特に繊維強化プラスチックで構成し、グリップ30、マガジン40、およびグリップ30をマガジン40に連結するブリッジ50の一部分を備える。さらに、第2ハウジングシェル28は、第1ハウジングシェル図示せずに支持する支持素子15を有する。これに加え、第2ハウジングシェル28は、ローラホルダ図示せずをガイドするためのガイド溝286も有する。エネルギー伝達素子を引き留めるための引き留め素子図示せず、または引き留め素子を保持するホルダを収容するため、第2ハウジングシェル28には、支持フランジ23および保持フランジ19を設ける。この場合、引き留め素子またはホルダは、支持フランジ23と保持フランジ19との間における隙間18に収容する。引き留め素子またはホルダは、その際、特に支持フランジ23に支持される。プランジャ100を打ち込む際に引き留め素子に加わる打ち込み力を、減衰した状態でハウジングに伝達するため、第2ハウジング28には、支持フランジ23および/または保持フランジ19と連結する第1補強リブ21を設ける。ハウジング内に収容する駆動装置であって、エネルギー伝達素子を初期位置から作業位置、およびその逆方向に変位させるための駆動装置を固定するため、第2ハウジングシェル28は、2個のフランジ25として構成した支持素子を備える。特に、2個のフランジ25間に生じる緊張圧縮力を伝達するおよび/またはハウジング内に導入するため、第2ハウジングシェル28には、フランジ25に連結した第2補強リブ22を設ける。ホルダはハウジングによってのみ駆動装置に固定するため、引き留め素子により完全には吸収されない打ち込み力は、ハウジングを通してのみ駆動装置に伝達されることになる。図30は、固定素子を素地に打ち込むための打ち込み装置10における鼻状部690を斜視図として示す。鼻状部690は、後端面701を有しかつ固定素子をガイドするガイドチャネル700、および引き留め素子図示せずを保持するため、ガイドチャネル700に対する打ち込み軸線方向に変位可能に配置したホルダ650を備える。ホルダ650は、供給溝孔704を有する鋲ボルト収容部680を設け、この供給溝孔704から多数の固定素子鋲706を設けた鋲ストリップ705を、ガイドチャネル700の発射部702に供給可能にする。ガイドチャネル700は、同時に連結ロッド770を設けた押し付け装置の押し付けセンサとしても機能する。上記の連結ロッド770は、ガイドチャネル700の変位に応じて変位することによって、素地に対する打ち込み装置10の押し込み状況を示す。図31は、鼻状部690を別の方向から見た斜視図で示す。ガイドチャネル700は、押し付け装置の一部を構成し、素地に対する打ち込み装置10の軸線方向Sにおける距離を検出するための機能を備える。さらに、鼻状部690は、解放位置においてはガイドチャネル700の変位を可能にし、遮断位置においてはガイドチャネル700の変位を防止する遮断素子710を有する。遮断素子710は、図面では見えていない係合ばね図示せずにより、鋲ストリップ705方向に負荷を加えられる。ガイドチャネル700の発射部702内に固定素子706を配置しない限り、図31に示す通り、遮断素子710は、ガイドチャネル700を遮断する遮断位置に位置する。図32は、鼻状部690を別の状態における斜視図で示す。図32に示す通り、固定素子706をガイドチャネル700の発射部702に配置した後、遮断素子710は、ガイドチャネル700が移行することができる解放位置に位置するため、打ち込み装置10を素地に押し付けることができるようになる。この場合、連結ロッド770が変位することで、鼻状部690の押し付けによる打ち込み作業が確実に生じるようにすることができる。図33は、鼻状部690の横断面図を示す。図示の断面図に示すように、ガイドチャネル700は、発射部702を備え、遮断素子710は、発射部702に隣接し、鋲ストリップ705または個々のネイルに接触可能な遮断段差部712を有する。図34は、鼻状部690を別の横断面図で示す。遮断素子710は解放位置に位置するため、ガイドチャネル700を打ち込み軸線方向Sに移行させることができるようになる。図35は、鼻状部690を有する打ち込み装置10を示す部分斜視図である。鼻状部690は、さらに、作業者によって外部から操作可能な遮断解除素子720を備える。この遮断解除素子720をその遮断解除位置に位置させることにより、遮断素子710を解放位置に保持することができ、また遮断解除素子720を待機位置に位置させることにより、遮断素子710をその遮断位置に移行させる。遮断解除素子720の図面を見る人側とは反対側に離脱ばね図示せずを設け、この離脱ばねが遮断解除素子720を遮断素子710から引き離すよう作用する。さらに図35は、ロック解除スイッチ730を示す。図36は、鼻状部690を有する打ち込み装置10の他の状態示す部分斜視図である。マガジン40として構成し、発射部702に固定素子鋲を供給するための供給装置は、送りばね735および送り素子740を備える。送りばね735は送り素子740を押圧することにより、マガジン40内に装填した固定素子をガイドチャネル700に供給する。遮断解除素子720は、その延長部721に第1係合素子746を有し、また送り素子740は第2係合素子747を有する。第1および第2係合素子746747は、遮断解除素子720を遮断解除位置に変位させることにより、互いに係合する。この状態において、固定素子を各個に打ち込み軸線Sに沿うようガイドチャネル700内に供給することができるようになる。マガジン40による装填後には、遮断解除素子720と送り素子740との間における係合が解消し、打ち込み装置10を通常通り使用することができるようになる。図37は、打ち込み装置10の概略図を示す。打ち込み装置10はハウジング20を備え、ハウジング20は、プランジャ100、ラッチ800として構成した保持素子に連結状態で保持されるクラッチ装置150、前方ばね素子210および後方ばね素子220で構成したばね200、ベルト270として構成した方向転換装置を設けたプーリ装置260、前方ローラホルダ281および後方ローラホルダ282、スピンドル310およびスピンドルナット320を含むスピンドル駆動部300、伝動装置トランスミッション400、モータ480、ならびに制御装置500を収容する。さらに、打ち込み装置10は、固定素子706用のガイドチャネル700および押し付け装置750を備える。またハウジング20は、手動スイッチ35を配置したグリップ30を有する。制御装置500は、手動スイッチ35および複数個のセンサ990992994996998と交信することにより、打ち込み装置10の動作状態を検知する。センサ990992994996998はそれぞれホール素子を有することによって、磁石アンカー図示せずの動きを検知し、この場合、磁石アンカーは検知すべきそれぞれの素子に配置、特に固定する。ガイドチャネルセンサ990によって、押し付け装置750による前方への変位が検知されるため、ガイドチャネル700を打ち込み装置10から引き出されたことが示される。押し付けセンサ992によって、押し付け装置750による後方への変位が検知されるため、打ち込み装置10が素地に押し付けられていることが示される。また、ローラホルダセンサ994によって、前方ローラホルダ281の動きが検知されるため、ばね200が緊張させられている圧縮しているか否かが示される。さらに、ラッチセンサ996によって、ラッチ800の動きが検知されるため、クラッチ装置150を連結状態で保持されているか否かが示される。これに加え、スピンドルセンサ998によって、スピンドルナット320またはスピンドルナット320に固定した復帰ロッドの1個が、その最後部に位置しているか否かを検知することができる。図38は、打ち込み装置10の制御システム構成を簡略化して示す。中心の矩形は、制御装置1024を示す。スイッチおよび/またはセンサ装置1031~1033は、矢印で示す通り、情報または信号を制御装置1024に送信する。打ち込み装置10の手動またはメインスイッチ1070を制御装置1024に接続する。制御装置1024を蓄電池1025に接続する状態を双方向矢印で示す。自己保持スイッチ1071を、付加的な矢印および矩形ブロックで示す。好適な一実施形態によれば、手動スイッチは作業者が打ち込み装置10を手に保持した状態を検知し、この手動スイッチは蓄積した電気的エネルギーを消費するため、制御装置1024は作業者がスイッチを離した場合に反応する。例えば、不慮に打ち込み装置鋲打ち機10を落としてしまうといった予期しない事故が生じた場合の安全性を高めることができる。追加的な矢印および矩形ブロック1072および1073は、圧力測定および電流測定を示す。更なる矩形ブロック1074は、シャットダウン回路を意味する。さらに、別の矩形ブロック1075はB6ブリッジを示し、この場合、B6ブリッジ1075とは、電気的駆動モータ1020を制御するための半導体素子を設けた6パルス式ブリッジ回路を示す。好適には、このブリッジ回路はドライバモジュールによって制御し、これらドライバモジュールは、さらに制御装置によって制御する。このような集積したドライバモジュールは、ブリッジ回路を好適に制御することができる利点がある他、低電圧が生じた場合、6パルス式ブリッジ回路1075の回路素子を規定状態に戻す利点がある。別の矩形ブロック1076は温度センサを示し、シャットダウン回路1074および制御装置1024と交信する。さらに、別の矢印は、制御装置1024が情報をインジケータ1051に伝達することを示す。また、他の双方向矢印は、制御装置1024がインタフェース1052および別のサービスインタフェース1077と交信することを示す。好適には、制御装置および/または駆動モータを保護するため、B6ブリッジにおけるスイッチの他に、別のスイッチ素子を直列に配置する。この付加的な回路素子は、過電流および/または過剰温度といった動作データに基づき、シャットダウン回路1074によって、蓄電池から各素子への電力供給を断絶する。B6ブリッジを向上させ、かつ安定して駆動するため、コンデンサ等のエネルギー蓄積器を使用することが望ましい。蓄電池を制御装置に接続する際、コンデンサ等のエネルギー蓄積器の急速な充電によってピーク電流が生じてしまうと、電気的接点がより損耗しやすくなるため、好適には、コンデンサ等を付加的に設けるスイッチ素子とB6ブリッジの間に配置し、蓄電池給電後に付加的なスイッチ素子による適切なスイッチ投入により、制御下で充電するようにする。他の矩形ブロック1078および1079は、送風装置および補助ブレーキを示し、いずれも制御装置1024によって制御する。送風装置1078は、打ち込み装置10内の構成要素を冷却するため、冷却風を循環させる機能を有する。補助ブレーキ1079は、エネルギー蓄積素子1010を釈放する際の運動を引き留め、および/またはエネルギー蓄積素子1010を緊張または充填した状態に維持する機能を有する。補助ブレーキ1079は、この目的のため、例えばベルト駆動装置と連係させることもできる。図39は、打ち込み装置10における制御フロー状態図を示す。この場合、各円は装置の状態または動作モードを表し、それぞれの矢印は打ち込み装置10が1つの状態から別の状態または動作モードに移行する流れを表す。装置の状態が蓄電池取り外しモード900にある場合、例えば、蓄電池等の電気的エネルギー蓄積器を打ち込み装置10から取り外したことを意味する。電気的エネルギー蓄積器を打ち込み装置10に装着することにより、打ち込み装置10の状態が作業オフモード910に切り替わる。すなわち、作業オフモード910では、電気的エネルギー蓄積器が打ち込み装置10に装着されてはいるものの、打ち込み装置10のスイッチは依然としてオフの状態にある。図37に示す手動スイッチ35をオンにすることによって、打ち込み装置10の制御電子回路が初期化され、装置の状態はリセットモード920に移行する。セルフテストの実施後、打ち込み装置10の機械的エネルギー蓄積器が緊張状態にされる圧縮することにより、打ち込み装置の動作モードは緊張圧縮930に移行する。動作モード緊張圧縮930状態で、打ち込み装置10のスイッチを手動スイッチ35によってオフにした場合、依然として圧縮されていない状態であれば、直接作業オフモード910に戻ることになる。これに対して、打ち込み装置10が部分的に緊張圧縮された状態にある場合、機械的エネルギー蓄積器の緊張圧縮が解放される動作モードである緊張圧縮解放950に移行する。さらに、動作モード緊張圧縮930において、所定の緊張圧縮度合いが既に得られている場合、打ち込み装置10の動作モードはスタンバイ950に移行する。所定の緊張圧縮度合いは、図37のローラホルダセンサ994によって検出する。動作モードがスタンバイ940にある場合、打ち込み装置10は、手動スイッチ35を切るか、または動作モードスタンバイ940に移行してから所定時間、例えば、60秒を経過することによって、動作モード緊張圧縮解放950に移行する。これに対して、打ち込み装置10を所定時間内に素地に押圧した場合、動作モードは、打ち込み作業を開始できる状態である打ち込み可能状態960に移行する。この場合、素地への押し付けは図37に図示の押し付けセンサ992によって検知する。動作モードが打ち込み可能モード960にある場合、打ち込み装置10は、手動スイッチ35をオフにするか、または動作モード打ち込み可能9モード60に移行してから所定時間、例えば、60秒が経過することによって、動作モードは緊張圧縮解放950に移行した後、さらに、作業オフモード910に切り替わる。これに対して、動作モードが緊張圧縮解放950にある場合に打ち込み装置10の手動スイッチ35を再度オン状態にすると、動作モードは緊張圧縮解放モード950から直接緊張圧縮モード930に移行する。動作モードが打ち込み可能モード960にある場合、打ち込み装置10を素地から引き離すことにより、動作モードはスタンバイ940に戻る。その際、打ち込み装置10の素地からの引き離しは、押し付けセンサ992によって検知する。動作モードが打ち込み可能モード960にある場合、トリガ34を引くことにより、打ち込み装置10の動作モードが打ち込みモード970に移行する。この打ち込みモード970では、固定素子が素地に打ち込まれ、かつエネルギー伝達素子が初期位置に変位し、クラッチ装置150に連結する。トリガ34を引くことにより、付属のラッチ800における方向が転換し、図37のクラッチ装置150の連結が解除する。これは、ラッチセンサ996によって検知する。打ち込み装置10の動作モードは、装置10を素地から引き離した直後、打ち込みモード970から緊張圧縮モード930に切り替わる。その際、装置10の素地からの引き離しは押し付けセンサ992によって検知する。図40は、動作モード緊張圧縮解放950をより詳細な状態図として示す。動作モード緊張圧縮解放950では、まず動作モードモータ停止952が遂行され、この動作モードによりモータの回転を停止状態にする。打ち込み装置10を手動スイッチ35によりオフにした場合、他の全ての動作モードまたは装置の状態から動作モードモータ停止952に移行することができる。その後、所定時間が経過した後、動作モードモータブレーキ954が遂行され、この動作モードにおいてモータを短絡させ、またジェネレータとして作動させることによって、緊張圧縮解放を制動する。さらに、所定時間の経過後、動作モードモータ駆動956が遂行され、ここでモータにより緊張圧縮解放が引き続き進み、および/または、線形運動出力部が事前規定した後部位置に変位されるようにする。その後、装置の状態緊張圧縮解除完了958に移行する。図41は、動作モード打ち込み970をより詳細な状態図として示す。動作モード打ち込み970では、まず動作モード打ち込み作業待機971が遂行され、プランジャ100がその作業位置に到達した後、動作モード速いモータ回転および保持装置解除972、動作モード遅いモータ回転973、動作モードモータ停止974、動作モードプランジャ連結975が遂行された後、動作モードモータ停止および鋲ストリップセット976が遂行されるようにする。プランジャによるクラッチ装置150の到達は、図37のスピンドルセンサ998が検知する。その後、打ち込み装置10のセンサにより、動作モードモータ停止および鋲ストリップセット976状態から所定時間、例えば、60秒以上経過した場合、動作モードが作業オフ910に切り替わる。図42は、動作モード緊張圧縮930をより詳細な状態図として示す。動作モード緊張圧縮930では、まず動作モード初期化932が遂行され、その際、制御装置500がスピンドルセンサ998と連係することによって、線形運動出力部がその最後部に位置しているか否かを検知し、かつラッチセンサ996によって、保持素子がクラッチ装置150を連結状態に保持しているか否かを検知する。線形運動出力部がその最後部に位置し、しかも保持素子がクラッチ装置150を連結状態に保持していれば、打ち込み装置10は即座に動作モード機械的エネルギー蓄積器緊張圧縮934に切り替わり、この動作モードで機械的エネルギー蓄積器が緊張圧縮状態にされる。これは、エネルギー伝達素子がクラッチ装置150に連結した状態であることが確実なためである。動作モード初期化932において、線形運動出力部がその最後部に位置してはいるものの、保持素子がクラッチ装置150を連結状態で保持していないことが検知された場合、先に動作モード線形運動出力部前進938が遂行され、所定時間の経過後、動作モード線形運動出力部後進936が遂行されることによって、線形運動出力部がエネルギー伝達素子を後部にあるクラッチ装置まで搬送し、連結する。制御装置500がスピンドルセンサ998により、線形運動出力部がその最後部に位置し、しかも保持素子がクラッチ装置150を連結状態で保持したことが検知されると、打ち込み装置10の動作モードが機械的エネルギー蓄積器の緊張圧縮934に移行する。動作モード初期化932において、線形運動出力部がその最後部に位置していないことを検知した場合、即座に動作モード線形運動出力部後進936が遂行される。制御装置500がスピンドルセンサ998との連係によって線形運動出力部がその最後部に位置し、しかも保持素子がクラッチ装置150を連結状態で保持していることを検知すると、打ち込み装置10が再び動作モード機械的エネルギー蓄積素子の緊張圧縮934に切り替わる。図43は、プランジャ100によって固定素子を前方、すなわち図面に見て左方の素地内に打ち込んだ後の打ち込み装置10の縦断面図を示す。図示のプランジャ100は、作業位置に位置した状態にある。前方ばね素子210および後方ばね素子220は圧縮状態から釈放した状態にあり、実際、両素子210220とも特定の緊張圧縮可能な正味量が存在する。前方ローラホルダ281はその作業範囲における最前部に位置し、後方ローラホルダ282はその作業範囲における最後部に位置している。スピンドルナット320は、スピンドル310の前端部に位置している。特定の緊張圧縮正味量が存在する状態まで緊張圧縮状態が釈放されたばね素子210220によっては、ベルト270にはほぼ荷重が加わっていない状態にある。制御装置500がセンサによりプランジャ100がその作業位置に位置していることを検知した場合、制御装置500による復帰操作によってプランジャ100をその初期位置に復帰させる。この目的のため、モータが伝動装置トランスミッション400によってスピンドル310を第1回転方向に回転するため、回転を阻止されているスピンドルナット320が後方に変位する。これに関連して、復帰ロッドがプランジャ100の復帰ピンと係合することによって、プランジャ100を後方に引き戻す。この場合、プランジャ100はベルト270を変位させるが、これによってばね素子210220が緊張圧縮するといったことはない。これは、スピンドルナット320が同様にベルト270を後方に変位させ、かつ後方ローラ292によって、プランジャ100が前方ローラ291間で引き込むベルトの距離だけベルトを解放するからである。従って、プランジャ100の復帰作業中、ベルト270には、ほぼ荷重が加わらないことになる。図44は、プランジャ100を復帰させた後の打ち込み装置10の縦断面図を示す。プランジャ100はその初期位置に位置し、プランジャ100に設けたクラッチ差し込み部分110により、クラッチ装置150に連結する。前方ばね素子210および後方ばね素子220は、依然としてそれぞれ緊張圧縮から釈放した状態にあり、前方ローラホルダ281はその最前部に位置し、後方ローラホルダ282はその最後部に位置する。さらに、スピンドルナット320は、スピンドル310の後方に位置する。ばね素子210220が緊張圧縮を解放した状態にあるため、依然としてベルト270にはほぼ荷重が加わっていない。打ち込み装置10を素地から離すことによって、押し付け装置750がガイドチャネル700に対して前方に変位すると、制御装置500により、ばね素子210220を緊張させる圧縮する作業を開始する。これに関連し、モータが伝動装置トランスミッション400を通してスピンドル310を第1回転方向とは反対側の第2回転方向に回転するため、回転を阻止されているスピンドルナット320が前方に変位することになる。その際、クラッチ装置150は、プランジャ100のクラッチ差し込み部分110を保持するため、後方ローラ292間のスピンドルナット320により引き込まれるベルトの長さを、プランジャ100によって解放することができなくなる。これにより、ローラホルダ281282は、互いの方向に向けて変位し、ばね素子210220に対して緊張を付与する圧縮することになる。図45は、緊張付与圧縮作業後における打ち込み装置10の縦断面図を示す。プランジャ100は依然としてその初期位置に位置し、クラッチ差し込み部分110により、クラッチ装置150に連結した状態にある。前方ばね素子210および後方ばね素子220は圧縮され、前方ローラホルダ281はその最後部に位置し、後方ローラホルダ282はその最前部に位置する。また、スピンドルナット320は、スピンドル310の前端部に位置する。ベルト270は、ローラ291292におけるばね素子210220のばね緊張力の方向を転換し、このばね緊張力をプランジャ100に伝達するが、プランジャ100は、このばね緊張力に抗してクラッチ装置150によって保持される。打ち込み装置10は、この段階で打ち込み作業を開始することができる。作業者がトリガ34を引くことにより、クラッチ装置150がプランジャ100を解放し、プランジャ100がばね素子210220によるばね緊張力を固定素子に伝達する。これにより、固定素子を素地に打ち込むことができる。