支持台に配置されたワークを押圧する押圧部が一端に形成されたクランプアームと、前記クランプアームの一端に設けた第1軸周りに回転可能に支持する第1連結部材と、前記クランプアームの他端に設け、かつ前記第1連結部材に併設した第2連結部材と、を有するクランプユニットと、前記第1連結部材に接続され、前記クランプユニットを、前記第1軸と平行な第2軸周りに回転可能に支持する支持部材と、前記第1連結部材と前記クランプアームとの間に設け、この両者を緊張するスプリングと、前記第1連結部材に設けたブロック部とで構成し、前記第1第2連結部材が揺動時に、前記ブロック部の長手方向の一面を、前記第2連結部材が摺設し、この第2連結部材が、この第1連結部材とともに揺動可能とすることを特徴とするクランプ装置。前記クランプアームの他端には、軸部が取り付けられ、前記スプリングは、前記軸部と前記第2軸とを、互いに対向する方向に緊張することを特徴とする請求項1に記載のクランプ装置。前記クランプ装置は、前記クランプユニットの、前記第2軸周りの回転を規制する回転規制部材を有することを特徴とする請求項1乃至2のいずれか一項に記載のクランプ装置。前記回転規制部材は、先端部が前記支持台から突出するように、前記支持台に形成されたボルト孔にねじ込まれたボルトとして構成され、前記クランプユニットは、前記回転規制部材の前記先端部に接触することにより、前記第2軸周りの回転を規制されることを特徴とする請求項3に記載のクランプ装置。上記特許文献1に記載のクランプにおいては、クランプアームの他端に力を加えて、クランプアームをベース部材に対して回転させることにより、クランプアームの押圧部を、ワーク近傍に移動させて、ワークに押し付けている。このため、例えば、ワークに形成された孔や凹部の内周面をクランプアームの押圧部で押し付けたい場合には、クランプアームを回転させていくと、押圧部が、ワークの孔や凹部の開口部分に干渉するおそれがある。この場合、ワークを移動させたり、クランプを移動させたりして、クランプアームの押圧部を孔や凹部に挿入してから、クランプアームを回転させて、ワークを固定する必要があり、加工作業が煩雑なものとなる。また、この特許文献1は、クランプアームでクランプした後、このクランプの最終の押圧を、ガススプリングの押圧力を利用する方法である明細書0038段落に記載。本発明は、上述の事情の下になされたもので、ワークを移動させたり、クランプを移動させたりするなど特別な作業をすることなく、クランプアームを回転させることにより、クランプアームの押圧部をワークに押し付けることができるクランプ装置を提供することを第1の目的とする。また、本発明は、最終の押圧を、シリンダーアームの動作と、クランプアームの揺動押圧部による圧接押圧を図り、シリンダーアームを共用し、構造の簡略化と、低コスト化を図ることを第2の目的とする。上述の目的を達成するために、本発明のクランプ装置は、支持台に配置されたワークを押圧する押圧部が一端に形成されたクランプアームと、前記クランプアームの一端に設けた第1軸周りに回転可能に支持する第1連結部材と、前記クランプアームの他端に設け、かつ前記第1連結部材に併設した第2連結部材と、を有するクランプユニットと、前記第1連結部材に接続され、前記クランプユニットを、前記第1軸と平行な第2軸周りに回転可能に支持する支持部材と、前記第1連結部材と前記第2連結部材との間に設け、この両者を緊張するスプリングと、前記第1連結部材に設けたブロック部とで構成し、前記第1第2連結部材が揺動時に、前記ブロック部の長手方向の一面を、前記第2連結部材が摺設し、この第2連結部材が、この第1連結部材とともに揺動可能とすることを特徴とする。前記クランプ装置は、前記押圧部から前記第1軸までの距離は、前記押圧部から前記第2軸までの距離よりも短くてもよい。前記クランプアームの他端には、軸部が取り付けられ、前記スプリングは、前記軸部と前記第2軸とを、互いに対向する方向に緊張していてもよい。前記クランプ装置は、前記クランプユニットの、前記第2軸周りの回転を規制する回転規制部材を有していてもよい。前記回転規制部材は、先端部が前記支持台から突出するように、前記支持台に形成されたボルト孔にねじ込まれたボルトとして構成され、前記クランプユニットは、前記回転規制部材の前記先端部に接触することにより、前記第2軸周りの回転を規制されていてもよい。本発明によれば、例えば、ワークに形成された孔や凹部の内周面をクランプアームの押圧部で押し付ける場合においても、クランプユニットを第2軸周りに回転させて、ワークの孔や凹部の開口部分への干渉を回避しつつ、クランプアームの押圧部をワーク近傍に移動させることが可能になる。さらに、クランプユニットのクランプアームを第1軸周りに回転させて、ワーク近傍に移動したクランプアームの押圧部をワークに押し付けることが可能になる。これにより、ワークを移動させたり、クランプを移動させたりするなど特別な作業をすることなくクランプアームの押圧部をワークに押し付けることができる。また、本発明は、最終の押圧を、シリンダーアームの動作と、クランプアームの揺動とにより、シリンダーアームを共用することで、構造の簡略化と、低コスト化を図ることが可能になる。以下、本発明の実施形態に係るクランプ装置100について図を用いて説明する。なお、図中のXY平面は水平な面であり、図中のZ軸の方向は鉛直方向である。クランプ装置100は、ワークを支持台11に配置して、ワークを固定するために用いられる。クランプ装置100は、図1に示すように、ワークを配置する支持台11と、支持台11に配置されたワークを固定するクランプユニット10と、クランプユニット10に接続され、リニアアクチュエータ等の直線運動をクランプユニット10に伝達するリンク部材40と、クランプユニット10を支持する支持部材50とを有している。支持台11は、図2及び図3に示すように、円柱形状に形成されている部材である。支持台11の下面には、ボルト孔11aが形成されている。このボルト孔11aには、作業台200の貫通孔200aに挿入されたボルト201がねじ込まれる。このボルト201により、支持台11は、作業台200に固定される。また、支持台11のZ側の面は、ワークを支持する支持面12として構成されている。また、支持台11には、Y軸方向に貫通する貫通孔11bが形成されている。この貫通孔11bの-Y側の開口近傍には、ナット13が配置されている。貫通孔11b及びナット13には、ボルト14が挿入される。ボルト14の先端部14aは、支持台11からY方向に突出している。ボルト14は、先端部14aが、クランプユニット10の-Y側の面と接触することにより、クランプユニット10の-Y方向への回転を規制する回転規制部材として構成されている。クランプユニット10は、クランプアーム20と、クランプアーム20に接続されるリンク部材30及びリンク部材40とを有しているクランプアーム20は、図4に示すように、Y軸方向を長手方向とする棒状の部材である。クランプアーム20の-Y側の端部は、ワークを押さえる押圧部21として構成されている。また、クランプアーム20には、X軸方向に貫通する3つの貫通孔20a、20b、20cが形成されている。貫通孔20aには、リンク部材30に接続される接続ピン22が挿入される。また、貫通孔20bには、リンク部材40に接続される接続ピン23が挿入される。また、貫通孔20cには、シャフト24が挿入される。このシャフト24は、X軸方向における長さが、接続ピン22、23のX軸方向における長さよりも長く形成されている。リンク部材30は、クランプアーム20を移動可能に支持する。リンク部材30の上側Z側の端部には、図5に示すように、凹部31が形成されている。この凹部31が形成されることにより、Z方向に突出する一対の突出部32、33が形成される。突出部32と突出部33との間のX軸方向における寸法は、クランプアーム20のX軸方向における幅よりも若干大きくなっており、凹部31には、クランプアーム20が嵌め込まれる。また、突出部32、33には、X軸方向に貫通する貫通孔32a、33aが形成されている。貫通孔32a、33aには、接続ピン22が挿入される。これにより、クランプアーム20は、リンク部材30の上端Z側の端部に回転可能に接続される。同様に、リンク部材30の下側-Z側の端部には、凹部34が形成されている。この凹部34が形成されることにより、-Z方向に突出する一対の突出部35、36が形成される。突出部35、36には、X軸方向に貫通する貫通孔35a、36aが形成されている。貫通孔35a、36aには、接続ピン37が挿入される。また、リンク部材30のY側の面には、Y方向に突出するブロック部38が形成されている。リンク部材40は、例えば、リニアアクチュエータのシリンダーアーム60に接続され、リニアアクチュエータのZ軸方向の直線運動を、クランプアーム20に伝達する。リンク部材40の上側Z側の端部には、図6に示すように、凹部41が形成されている。この凹部41が形成されることにより、Z方向に突出する一対の突出部42、43が形成される。突出部42と突出部43との間のX軸方向における寸法は、クランプアーム20のX軸方向における幅よりも若干大きくなっており、凹部41には、クランプアーム20が嵌め込まれる。また、突出部42、43には、X軸方向に貫通する貫通孔42a、43aが形成されている。貫通孔42a、43aには、接続ピン23が挿入される。これにより、クランプアーム20は、リンク部材40の上端Z側の端部に回転可能に接続される。また、リンク部材40は、リンク部材30のブロック部38の長手方向の面Y側の面に摺設される。同様に、リンク部材40の下側-Z側の端部には、凹部44が形成されている。この凹部44が形成されることにより、-Z方向に突出する一対の突出部45、46が形成される。突出部45、46には、X軸方向に貫通する貫通孔45a、46aが形成されている。貫通孔45a、46aには、シリンダーアーム60と接続するための接続ピン47が挿入される。支持部材50は、リンク部材30を支持する。支持部材50は、図5に示すように、円柱形状に形成されている。この支持部材50の下面には、図3に示すように、ボルト孔50aが形成されている。このボルト孔50aには、作業台200の貫通孔200bに挿入されたボルト202がねじ込まれる。このボルト202により、支持部材50は、作業台200に固定される。また、支持部材50のZ側の端部には、図5に示すように、凸部51が形成されている。また、凸部51には、X軸方向に貫通する貫通孔51aが形成されている。この凸部51には、リンク部材30の凹部34が嵌め込まれるとともに、貫通孔51aには接続ピン37が挿入される。これにより、リンク部材30は、支持部材50に回転可能に接続される。シリンダーアーム60は、リニアアクチュエータの可動部として構成され、Z軸方向に直線運動をする。シリンダーアーム60は、図3に示すように、作業台200に形成された貫通孔200cに、ブッシュ70を介して、挿入されている。このブッシュ70の内周面70aは、すべり軸受として構成されている。また、シリンダーアーム60のZ側の端部には、図6に示すように、凸部61が形成されており、凸部61には、X軸方向に貫通する貫通孔61aが形成されている。この凸部61には、リンク部材40の凹部44が嵌め込まれるとともに、貫通孔61aには接続ピン47が挿入される。これにより、リンク部材40は、シリンダーアーム60に回転可能に接続される。クランプユニット10は、クランプアーム20と、リンク部材30及びリンク部材40とに加えて、一対のスプリング80を有しているスプリング80は、図7Aに示すように、クランプアーム20の貫通孔20cに挿入されたシャフト24のX側の端部と、接続ピン37のX側の端部とに取り付けられるとともに、シャフト24の-X側の端部と、接続ピン37の-X側の端部とに取り付けられる。スプリング80は、引張コイルばねとして構成されている。スプリング80の引張力により、図7Bに示すように、クランプアーム20の下面20d-Z側の面が、リンク部材30のブロック部38の上面38aZ側の面に接触する。これにより、クランプアーム20が、リンク部材30のブロック部38に配置される。しかも、このスプリング80の付勢力で、リンク部材40は、クランプアーム20の接続ピン23と、シリンダーアーム60の接続ピン47とで規制される。従って、このシリンダーアーム60の前進上昇する動きに伴って、このリンク部材40を前進しながら、反時計方向に可動する図8~図10参照。換言すると、リンク部材40の時計方向への盲動を回避する。また、シリンダーアーム60の後退降下する動きに伴って、このリンク部材40を後退しながら、時計方向に可動する図11、図12参照。換言すると、リンク部材40の反時計方向への盲動を回避する。スプリング80が取り付けられることにより、クランプユニット10が構成される。クランプユニット10は、クランプアーム20の押圧部21から接続ピン22までの距離L1が、クランプアーム20の押圧部21から接続ピン37までの距離L2よりも短くなるように形成される。上述のように構成されたクランプ装置10の動作について説明する。クランプ装置10を用いてワーク300の孔301の内周面を押さえる場合は、先ず、図8に示すように、支持台11の支持面12に、ワーク300を配置するとともに、作業台200の下方にリニアアクチュエータ150を設置する。なお、ワーク300を押さえる前のクランプ装置10のリンク部材30の-Y側の面及びリンク部材40の-Y側の面は、Z軸方向に対して傾斜している。傾斜角度は、例えば、およそ15度である。先ず、リニアアクチュエータ150のモータユニットに電源が供給されることにより、図9Iに示すように、シリンダーアーム60がZ方向に移動する。このとき、ブッシュ70の内周面70aは、すべり軸受として構成されているため、シリンダーアーム60は、作業台200に対して摺動する。シリンダーアーム60がZ方向に移動すると、図9IIに示すように、接続ピン47を介して、リンク部材40もZ方向に移動し、さらに、リンク部材40に接続された接続ピン23もZ方向に移動する。接続ピン23がZ方向に移動すると、クランプユニット10は、接続ピン37周りにR1方向に回転する。すなわち、接続ピン23を作用点とし、接続ピン37を支点として、クランプアーム20は、リンク部材30とともに一体に回転する。なお、このときには、スプリング80の引張力により、クランプアーム20は、リンク部材30に対して接続ピン22周りに回転しないスプリング80の付勢力引張力により、リンク部材30とクランプアーム20は、同期する。また、リンク部材40は、リンク部材30のブロック部38の長手方向のY側の面側面に摺接されているため、リンク部材30とともに揺動する。この際に、リンク部材40の-Y側の面の上面と、ブロック部38のY側の面の上面が僅かに接触する。クランプユニット10が回転していくが、その過程において、スプリング80の付勢力と、リンク部材40の-Y側の面側面は、リンク部材30とともに可動するブロック部38のY側の面に誘導かつ接触しながら揺動する。そして、図示の如く、リンク部材30の-Y側の面が、回転規制部材として構成されたボルト14の先端部14aに当接する。リンク部材30の-Y側の面が、ボルト14の先端部14a当接することにより、クランプユニット10は、前述と同様に、接続ピン37周りの回転を停止する。このとき、リンク部材30は、接続ピン37周りにおよそ15度回転して、リンク部材30の-Y側の面は、XZ平面に水平になる。同様に、リンク部材40は、接続ピン47周りに15度回転して、リンク部材40の-Y側の面は、XZ平面に水平になる。クランプユニット10が回転することにより、クランプアーム20の押圧部21が、略水平方向-Y方向に移動して、ワーク300の孔301に挿入される。さらに、シリンダーアーム60がZ方向に移動していくと、図10IIIに示すように、リンク部材40は、リンク部材30のブロック部38のY側の面長手方向の面に沿って、Z方向に移動する。リンク部材40がZ方向に移動すると、クランプアーム20と第2リンク部材40とを接続する接続ピン23もZ方向に移動する。接続ピン23もZ方向に移動すると、スプリング80の引張力に抗して、クランプアーム20の下面20dが、第1リンク部材30のブロック部38の上面38aから離間する。そして、クランプアーム20が、接続ピン22周りにR1方向に回転する。すなわち、接続ピン23を作用点とし、接続ピン22を支点として、クランプアーム20が最大限揺動する。この際に、前述の如く、リンク部材30に凹部31が形成されていることで、クランプアーム20の最大限のR1方向への揺動を容認する。この最大限の揺動時に、図示の如く、離間したクランプアーム20の下面20dと、ブロック部38の上面38aとの間の隙間Hが形成されることが特徴であり、かつこの状態を目視できる。そうすると、クランプアーム20の押圧部21が、下方向-Z方向に移動する。この結果、押圧部21が、ワーク300を、確実かつ強く押さえる。この際に、押圧部21を、図示の如く、曲面形状とすることで、ワーク300に傷を付けることがない。以上により、ワーク300が、クランプアーム20の押圧部21と支持台11に挟み込まれ、ワーク300が固定される。次に、クランプアーム20の押圧部21と支持台11に挟み込まれたワーク300を取り外す場合には、先ず、図11Iに示すように、リニアアクチュエータ150のシリンダーアーム60を-Z方向に移動させる。シリンダーアーム60が-Z方向に移動すると、クランプアーム20は、スプリング80の引張力に案内されて、接続ピン22周りにR2方向に回転する。すなわち、接続ピン23を作用点とし、接続ピン22を支点として、クランプアーム20は回転する。これにより、クランプアーム20の押圧部21が、ワーク300から離れて、上方向Z方向に移動する。そして、さらに、クランプアーム20が、接続ピン22周りにY方向に回転していくと、図11IIに示すように、離間したクランプアーム20の下面20dと、ブロック部38の上面38aとの間の隙間Hが閉じて、クランプアーム20の下面20dが、ブロック部38の上面38aに接触する。隙間分だけクランプアーム20がさらに搖動される。クランプアーム20の下面20dが、リンク部材30のブロック部38の上面38aに接触すると、図12IIIに示すように、クランプユニット10が、接続ピン47周りにR2方向に回転する。すなわち、クランプアーム20の下面20dと、ブロック部38の上面38aは接触した状態で、R2方向に揺動するとともに、このクランプアーム20が、リンク部材30とともに、接続ピン47周りにR2方向に回転する。これにより、クランプアーム20の押圧部21が、Y方向に移動して、ワーク300の孔301から移動する。以上により、クランプアーム20の押圧部21と支持台11に挟み込まれた状態から、ワーク300を取り外すことが可能になる。以上、説明したように、本実施形態に係るクランプ装置100によれば、クランプユニット10を接続ピン37周りに回転させることにより、ワーク300の孔301の開口部分への干渉を回避しつつ、クランプアーム20の押圧部21をワーク300近傍に移動させることが可能になる。さらに、クランプアーム20を接続ピン22周りに回転させることにより、押圧部21をワーク300に押し付けることが可能になる。例えば、クランプアーム20を回転させるための支点が一つしかないクランプ装置100の場合、クランプユニット10を回転させると、ワーク300の孔301の開口部分へ干渉してしまうおそれがある。この場合、クランプ装置100そのものを移動させて、クランプアーム20の押圧部21を、ワーク300の孔301に挿入してから、クランプアーム20を回転させて、ワーク300を固定しなければならず、ワーク300の固定作業が煩雑なものとなり、ひいては、加工作業そのものが煩雑なものとなってしまう。これに対し、本実施形態においては、図9及び図10に示すように、クランプユニット10を接続ピン37周りに回転させて、押圧部21を移動させるとともに、クランプアーム20を接続ピン22周りに回転させて、押圧部21をワーク300に押し付けているため、ワーク300の孔301の開口部分へ干渉を回避しつつ、押圧部21をワーク300に押圧することが可能になる。本実施形態においては、最終の押圧を、シリンダーアーム60の動作と、クランプアーム20の揺動押圧部21による圧接押圧とで行っている。このため、シリンダーアーム60を共用し、構造の簡略化と、低コスト化を図ることが可能になる。また、本実施形態においては、クランプアーム20の押圧部21から接続ピン22までの距離L1が、クランプアーム20の押圧部21から接続ピン37までの距離L2よりも短くなっている。これにより、距離L2を回転半径として、クランプユニット10を接続ピン37周りに回転させて、押圧部21をワーク300近傍に移動させる。そして、距離L2よりも短い距離L1を回転半径として、クランプアーム20を接続ピン22周りに回転させて、押圧部21をワーク300に押圧することが可能になる。このため、押圧部21をワーク300に押圧するときの回転の回転半径が小さく、比較的小さな力で、ワーク300に押圧できるようになり、押圧によってワーク300の表面に傷がついてしまうことを防ぐことができる。また、本実施形態においては、クランプユニット10のクランプアーム20は、スプリング80によって、リンク部材30に付勢されている。このため、クランプアーム20は、リンク部材30とともに、接続ピン37周りに一体に回転することができる。また、本実施形態においては、ボルト14は、クランプユニット10の-Y方向への回転を規制する回転規制部材として構成されている。このため、クランプユニット10が、ボルト14の先端部14aに当接することにより、クランプユニット10の所定回転角度以上の回転を規制することができる。また、クランプユニット10の接続ピン37周りの回転が規制された後に、スプリング80の付勢力に抗して、クランプアーム20を、接続ピン22周りに回転させることができる。また、本実施形態においては、ボルト14が、回転規制部材として構成されているため、ボルト14の先端部14aの突出長さを適宜、調節することが可能になる。これにより、クランプユニット10の回転規制角度を調整することができる。以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態等によって限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、ボルト14は、支持台11に取り付けられているが、これに限らず、ボルト14をリンク部材30に取り付けてもよい。また、本実施形態においては、ボルト14は、クランプユニット10の回転を規制する回転規制部材として構成されているが、これに限らず、リンク部材30の-Y側の面に突出部を設けて、この突出部が支持台11の外周面に接触することにより、クランプユニット10の回転を規制してもよい。本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。