"容器の上方から容器口部をカメラで撮像するステップと、該撮像画像の中のリング状のねじ画像の上にリング状検査ゲートを作成するステップと、該リング状検査ゲートの中において所定の濃淡差を超える暗い部分を探すステップと、該暗い部分を含む前記リング状検査ゲートの一部の領域にねじ端検査ゲートを作成するステップと、該ねじ端検査ゲート内において、予め登録してあるねじ端の登録画像とパターンマッチするねじ端画像を探すステップと、パターンマッチしたねじ端の両側の、前記リング状検査ゲートの一部の領域に左右部検査ゲートを作成するステップと、該左右部検査ゲート内において、所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分を検出するステップを有し、当該所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分を欠陥として判定することを特徴とする容器口部検査方法。さらに、前記リング状検査ゲートであって前記ねじ端検査ゲート以外の部分を半径方向の線で複数に分割した分割検査ゲートを作成するステップと、該各分割検査ゲートにおいて所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分を検出するステップを有し、当該所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分を欠陥として判定する請求項1に記載の容器口部検査方法。さらに、前記リング状検査ゲートを含むリング状の領域を半径方向の線で複数に分割した外周エッジ検出用分割検査ゲートを作成するステップと、該各外周エッジ検出用分割検査ゲートを外側から内側にサーチし所定の明るさ以上となる外周エッジの位置を検出するステップを有し、隣り合う外周エッジ検出用分割検査ゲートの外周エッジ位置から中心までの距離の差が所定のしきい値を超えるときに欠陥有りと判定する請求項1に記載の容器口部検査方法。さらに、前記撮像画像の中のリング状の口部天面の画像の上にリング状の天面検査ゲートを作成し該天面検査ゲートを半径方向の線で複数に分割した天面分割検査ゲートを作成するステップと、該各天面分割検査ゲート内において所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分または明るい部分を検出するステップを有し、当該所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分または明るい部分を欠陥として判定する請求項1に記載の容器口部検査方法。容器口部を照らす照明と、容器口部を上から撮像するカメラと、該カメラで撮像した口部画像の中のリング状のねじ画像の上にリング状検査ゲートを作成し、該リング状検査ゲートの中において所定の濃淡差を超える暗い部分を探し、該暗い部分を含む前記リング状検査ゲートの一部の領域にねじ端検査ゲートを作成し、該ねじ端検査ゲート内において、予め登録してあるねじ端の登録画像とパターンマッチするねじ端画像を探す検査ゲート検出手段と、パターンマッチしたねじ端の両側の、前記リング状検査ゲートの一部の領域に左右部検査ゲートを作成し、該左右部検査ゲート内において、所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分を検出し、当該所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分を欠陥として判定するねじ端左右部欠け検出手段を有することを特徴とする容器口部検査装置。さらに、前記リング状検査ゲートであって前記ねじ端検査ゲート以外の部分を半径方向の線で複数に分割した分割検査ゲートを作成し、該各分割検査ゲートにおいて所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分を検出し、当該所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分を欠陥として判定するねじ一般部欠け検出手段を有する請求項5に記載の容器口部検査装置。さらに、前記リング状検査ゲートを含むリング状の領域を半径方向の線で複数に分割した外周エッジ検出用分割検査ゲートを作成し、該外周エッジ検出用分割検査ゲートを外側から内側にサーチして所定の明るさ以上となる外周エッジの位置を検出し、隣り合う外周エッジ検出用分割検査ゲートの外周エッジ位置から中心までの距離の差が所定のしきい値を超えるときに欠陥有りと判定するねじ外周欠け検出手段を有する請求項5に記載の容器口部検査装置。さらに、前記撮像画像の中のリング状の口部天面の画像の上にリング状の天面検査ゲートを作成し、該天面検査ゲートを半径方向の線で複数に分割した天面分割検査ゲートを作成し、該天面分割検査ゲート内において所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分または明るい部分を検出し、当該所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分または明るい部分を欠陥として判定する天面欠け検出手段を有する請求項5に記載の容器口部検査装置。前記照明及びカメラが容器の搬送手段の上に設けられ、カメラが、搬送手段で搬送されている容器を撮像する請求項5に記載の容器口部検査装置。上記従来の装置は、暗から明又は明から暗に変わった部分をねじの始端又は欠陥と判定するものであるから、ねじの始端の欠陥を発見することができないという問題がある。しかも、ねじの欠陥は、ねじの始端に発生する場合が多い。本発明は、コンベアで搬送中の容器の口部検査において、ねじの始端の欠陥も発見できるようにすることを課題とするものである。請求項1本発明は、容器の上方から容器口部をカメラで撮像するステップと、該撮像画像の中のリング状のねじ画像の上にリング状検査ゲートを作成するステップと、該リング状検査ゲートの中において所定の濃淡差を超える暗い部分を探すステップと、該暗い部分を含む前記リング状検査ゲートの一部の領域にねじ端検査ゲートを作成するステップと、該ねじ端検査ゲート内において、予め登録してあるねじ端の登録画像とパターンマッチするねじ端画像を探すステップと、パターンマッチしたねじ端の両側の、前記リング状検査ゲートの一部の領域に左右部検査ゲートを作成するステップと、該左右部検査ゲート内において、所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分を検出するステップを有し、当該所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分を欠陥として判定することを特徴とする容器口部検査方法である。ねじの欠けは、ほとんど、ねじ端ねじ上端の切り始め部及びねじの1条目に発生するので、容器口部を上から撮像した画像によりねじの欠陥欠け検査を行うことができる。上から撮像した画像は単純であるので、検査精度がよくなる。後述するように、ねじ端に欠けがあると、通常のねじ端の画像の暗い部分に隣接して暗い部分が発生するので、左右部検査ゲートにおいて濃淡の検査を行うことで、ねじ端の欠けを検出することができる。請求項2また本発明は、さらに、前記リング状検査ゲートであって前記ねじ端検査ゲート以外の部分を半径方向の線で複数に分割した分割検査ゲートを作成するステップと、該各分割検査ゲートにおいて所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分を検出するステップを有し、当該所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分を欠陥として判定する請求項1に記載の容器口部検査方法である。これにより、ねじ1条目において、ねじ端以外の一般部の欠けを精度よく検出することができる。請求項3また本発明は、さらに、前記リング状検査ゲートを含むリング状の領域を半径方向の線で複数に分割した外周エッジ検出用分割検査ゲートを作成するステップと、該各外周エッジ検出用分割検査ゲートを外側から内側にサーチし所定の明るさ以上となる外周エッジの位置を検出するステップを有し、隣り合う外周エッジ検出用分割検査ゲートの外周エッジ位置から中心までの距離の差が所定のしきい値を超えるときに欠陥有りと判定する請求項1に記載の容器口部検査方法である。これにより、ねじ1条目において、ねじ外周部の欠けを精度よく検出することができる。請求項4また本発明は、さらに、前記撮像画像の中のリング状の口部天面の画像の上にリング状の天面検査ゲートを作成し該天面検査ゲートを半径方向の線で複数に分割した天面分割検査ゲートを作成するステップと、該各天面分割検査ゲート内において所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分または明るい部分を検出するステップを有し、当該所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分または明るい部分を欠陥として判定する請求項1に記載の容器口部検査方法である。これにより、口部天面の欠けを精度よく検出することができる。請求項5また本発明は、容器口部を照らす照明と、容器口部を上から撮像するカメラと、該カメラで撮像した口部画像の中のリング状のねじ画像の上にリング状検査ゲートを作成し、該リング状検査ゲートの中において所定の濃淡差を超える暗い部分を探し、該暗い部分を含む前記リング状検査ゲートの一部の領域にねじ端検査ゲートを作成し、該ねじ端検査ゲート内において、予め登録してあるねじ端の登録画像とパターンマッチするねじ端画像を探す検査ゲート検出手段と、パターンマッチしたねじ端の両側の、前記リング状検査ゲートの一部の領域に左右部検査ゲートを作成し、該左右部検査ゲート内において、所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分を検出し、当該所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分を欠陥として判定するねじ端左右部欠け検出手段を有することを特徴とする容器口部検査装置である。本発明装置は、請求項1の検査方向で検査を行うので、ねじ端の欠けを精度よく検出することができる。請求項6また本発明は、さらに、前記リング状検査ゲートであって前記ねじ端検査ゲート以外の部分を半径方向の線で複数に分割した分割検査ゲートを作成し、該各分割検査ゲートにおいて所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分を検出し、当該所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分を欠陥として判定するねじ一般部欠け検出手段を有する請求項5に記載の容器口部検査装置である。本発明装置は、請求項2の検査方向で検査を行うので、ねじ1条目において、ねじ端以外の一般部の欠けを精度よく検出することができる。請求項7また本発明は、さらに、前記リング状検査ゲートを含むリング状の領域を半径方向の線で複数に分割した外周エッジ検出用分割検査ゲートを作成し、該外周エッジ検出用分割検査ゲートを外側から内側にサーチして所定の明るさ以上となる外周エッジの位置を検出し、隣り合う外周エッジ検出用分割検査ゲートの外周エッジ位置から中心までの距離の差が所定のしきい値を超えるときに欠陥有りと判定するねじ外周欠け検出手段を有する請求項5に記載の容器口部検査装置である。本発明装置は、請求項3の検査方向で検査を行うので、ねじ1条目において、ねじ外周部の欠けを精度よく検出することができる。請求項8また本発明は、さらに、前記撮像画像の中のリング状の口部天面の画像の上にリング状の天面検査ゲートを作成し、該天面検査ゲートを半径方向の線で複数に分割した天面分割検査ゲートを作成し、該天面分割検査ゲート内において所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分または明るい部分を検出し、当該所定の濃淡差及び面積を超える暗い部分または明るい部分を欠陥として判定する天面欠け検出手段を有する請求項5に記載の容器口部検査装置である。本発明装置は、請求項4の検査方向で検査を行うので、口部天面の欠けを精度よく検出することができる。請求項9また本発明は、前記照明及びカメラが容器の搬送手段の上に設けられ、カメラが、搬送手段で搬送されている容器を撮像する請求項5に記載の容器口部検査装置である。本発明装置は、コンベアなどで搬送中の容器の口部検査を精度よく行うことができる。本発明の口部検査方法及び装置は、容器口部を上から撮像した単純な画像によりねじの欠陥欠け検査を行うので、精度よく検査できる。また、左右部検査ゲートにおける濃淡の検査を行うことで、ねじ端の欠けを高精度で検出することができる。図1に示すように、実施例の容器口部検査装置1は、カメラ11、照明12、メモリ10a、検査ゲート検出手段2、ねじ端左右部欠け検出手段3、ねじ一般部欠け検出手段4、ねじ外周部欠け検出手段5、天面部欠け検出手段6を有する。検査ゲート検出手段2は、リング状検査ゲート検出手段2aとねじ端位置検出手段2bからなる。照明12からの光は容器口部天面、ねじなどで反射し、その反射光をカメラ11で撮像する。撮像した画像はメモリ10aに蓄積される。メモリ10aから読み出された画像データは、検査ゲート検出手段2でリング状検査ゲートの作成、ねじ端位置の検出が行われる。さらに、画像データはねじ端左右部欠け検出手段3、ねじ一般部欠け検出手段4、ねじ外周部欠け検出手段5、天面部欠け検出手段6に送られ、各検査が行われる。各検出手段で不良と判定された場合は、不良信号が出力される。不良信号はメモリに記録される他、警告装置の作動や不良容器排除装置の作動などに利用することができる。カメラ11は、例えば市販の高速エリアセンサカメラを用いることができる。照明は、容器口部にムラなく光を照射できるものであればどのようなものでもよいが、例えば赤色LEDドーム照明は非常に好適である。図3は赤色ドーム照明の断面図である。ドーム状反射体の頂部には穴12bが形成され、内周部下端に複数の赤色LED12aが設けられ、赤色LED12aの赤色光がドーム状反射体で反射し、下方に照射される。メモリ10aは、パーソナルコンピュータPCに附属又は接続したものを用いることができる。検査ゲート検出手段2、ねじ端左右部欠け検出手段3、ねじ一般部欠け検出手段4、ねじ外周部欠け検出手段5、天面部欠け検出手段6は、PC又はこれに接続したI/O回路においてソフトウエアにより作動する。本発明の口部検査は、図2に示すように、コンベアで搬送中の容器に対して行うことができる。容器7はコンベア14の上を矢印方向右方向に搬送されている。コンベア14の搬送面は検査精度を保つために黒色に着色されていることが望ましい。コンベア14には、搬送面が所定距離移動するごとにパルスを発するエンコーダ14aが設けられている。コンベア14の上方には照明12ドーム照明が、その上方にはカメラ11が固定されている。また、カメラの真下に来た容器を検知するタイミングセンサ15が設けられている。符号10はPCで、メモリ10a、検査ゲート検出手段2、ねじ端左右部欠け検出手段3、ねじ一般部欠け検出手段4、ねじ外周部欠け検出手段5、及び天面部欠け検出手段6が設けられている。符号13は排除制御部である。容器7がカメラ11の真下に来ると、タイミングセンサ15が検知し、タイミング信号が排除制御部13を経てPCに送られ、カメラ11のシャッターが切られる。その撮像した画像はPCに送られ、各種検査が行われる。検査で不良と判定された場合、不良信号がPCから排除制御部13に送られ、排除制御部13はタイミングセンサ15のタイミング信号とエンコーダ14aのパルス信号からその容器がエアノズル13aの正面に到達するタイミングでエアノズル13aを作動し、欠陥のある容器を吹き飛ばしてコンベア14上から排除する。次に、図4により、容器口部検査装置1における処理の概要を説明する。ステップ101......データ処理指令ONかという判定が先ず行われ、YESであると、ステップ102......データ処理不良を検出するへ進み、検査ゲート検出手段2でリング状検査ゲートの作成、ねじ端位置の検出が行われると共に、ねじ端左右部欠け検出手段3、ねじ一般部欠け検出手段4、ねじ外周部欠け検出手段5、天面部欠け検出手段6で検査が行われる。この後、ステップ103......不良かという判定が行われ、YESであるとステップ104......不良を記録するへ進み、PCのメモリに不良の情報が記録され、ステップ105へ進む。NOであると、そのままステップ105へ進む。ステップ105......次のデータ処理指令からはステップ101へ戻り、次のラインデータについて上記の処理ステップ101~105が繰り返される。図5は、容器7の欠陥のない口部に関し、上段に側面図を、下段にカメラで撮像した口部画像の模式図を示している。上段の側面図において、符号70はねじ、71はねじ端、75は天面である。下段の口部画像において、1条目のねじ画像70aが明るいリング状に、その内側に天面画像75aがやや暗いリング状に、ねじ画像70aの外側及び天面画像75aの内側は暗く写っている。明るいねじ画像70aにおいて、ねじ端画像71aは暗くなっている。図6は、容器7の欠陥を持つ口部に関し、上段に側面図を、下段にカメラで撮像した口部画像の模式図を示している。上段の側面図において、欠け72はねじ端の欠け、欠け73はねじ一般部の欠け、欠け74はねじ外周部の欠け、欠け76は天面の欠けである。下段の口部画像において、ねじ端に欠けがある場合、暗い欠け画像72aと欠け画像72bが隣接して表れる。ねじ一般部の欠け画像73aは、ねじ画像70aのリングの中に暗く表れる。ねじ外周部の欠け画像74aは、ねじ画像70aの外周部に暗く表れる。天面の欠け画像76aは、リング状の天面画像75aの中に暗く表れる。検査ゲート作成次に、図7~12に基づいて検査ゲートの作成について説明する。ステップ201......ねじ画像部分に外周円範囲を設定するによって、口部画像に、図8の上段に太い鎖線で示す内外の2つの円の間の外周円範囲20を設定する。この2つの鎖線円の中心座標及び半径は予め設定してある。内外2つの円の中心から放射状に検査ラインが自動で引かれ、内外2つの円の間で検査ライン上エッジ検出を行う。濃度が明から暗、暗から明に急激に変わるところをエッジとして検出する。暗から明に変化しかつ一番大きい円を検出する条件で外の円から内の円に向かってエッジ検査を行うと、ねじ部外周がエッジとして検出され、検出されたねじ部外周の点から近似して円が描かれる。すると、図8の下段に示すように、近似で検出された円はねじ画像70aの外周に実質的に一致し、外周円エッジ20aが形成される。ステップ202......ねじ画像の外周円エッジが検出でき、中心位置が算出されたかによって、図8下段に示すように外周円エッジ20aが形成されたか、またその中心位置O1が算出されたかが判断され、NOの場合はNGとして不良信号が出され、YESの場合はステップ203......外周円エッジの中心位置を起点にして、ねじ画像部分に内周円範囲を設定するの処理が行われる。これは、図9の上段に太い鎖線で示す内外の2つの円の間の内周円範囲21を設定する。この2つの鎖線円の中心は外周円エッジ20aの中心O1で、半径は予め設定してある。その後、内外2つの円の中心から放射状に検査ラインが自動で引かれ、内外2つの円の間で検査ライン上エッジ検出を行う。暗から明に変化する一番大きい円を検出する条件で、内の円から外の円に向かってエッジ検査を行うと、図9の下段に示すように、小さい方の鎖線円がねじ画像70aの内周に実質的に一致し、内周円エッジ21aが形成される。これにより、ねじ画像70aの撮像画面における位置座標が決定する。ステップ204......ねじ画像の内周円エッジが検出でき、中心位置が算出されたかによって、図9下段に示すように内周円エッジ21aが形成されたか、またその中心位置O2が算出されたかが判断され、NOの場合はNGとして不良信号が出され、YESの場合はステップ205に進む。以上ステップ201~ステップ204は、リング状検査ゲート検出手段2aにおいて処理され、以後のステップ205~ステップ209はねじ端位置検出手段2bにおいて処理される。ステップ205......ねじ端を検出するためねじ画像にリング状検査ゲートを設定するの処理が行われる。図10はリング状検査ゲート22の例である。このように、リング状検査ゲート22は、外周円エッジ20aと合わさるように、内周円エッジ21aよりも数画素分例えば2~3画素分外側になるように設定することが望ましい。ステップ206......所定以上の濃淡差がある暗い部分が検出できたかでは、図10に矢印で示すようにリング状検査ゲート22内を円周方向に沿って濃淡の差分を行っていき、明から暗になるエッジと、暗から明になるエッジのペアを探す。濃淡差が大きく、ペアの間隔が設定に近いほどねじ端として検出する。ペアの間隔は予め定めておく。ステップ207......検出された部分にねじ端検査ゲートを設定するで、図12に示すように、検出された暗い部分を含むようにねじ端検査ゲート23を設定する。ねじ端検査ゲートの大きさは予め定めておく。その後、ステップ208......ねじ端検査ゲート内で、登録画像とパターンマッチングするによって、ねじ端の位置を検出する。図12の符号77は登録されている典型的なねじ端画像で、これとねじ端検査ゲート23内の画像のパターンマッチングを行う。パターンマッチ比率は予め定めておく。その後、ステップ209......設定したパターンマッチ比率を越えたねじ端画像があるかの判断が行われ、マッチングした場合はその画像はねじ端であると判断されてねじ端左右部欠け検出手段3に進み、パターンマッチ比率を超えない画像しか見つけられない場合はNGとして不良信号が出される。ねじ端左右部欠け検出次に、図11,12に基づいてねじ端左右部欠け検出について説明する。ステップ301......ねじ端の左右に左右部検査ゲートを設定するによって、パターンマッチで検出したねじ端の左側及び右側に隣接して、左右部検査ゲート24を設定する。左右部検査ゲート24の大きさは予め定めておく。その後、ステップ302......左右部検査ゲートの濃淡差面積しきい値を設定するによって、ねじ端左右部欠け検出におけるしきい値を設定する。濃淡差のしきい値は具体的には設定したしきい値より暗い画素を検出し、面積しきい値は当該濃淡差しきい値以下の暗い画素となっている固まりの画素数しきい値である。その後ステップ303......左右部検査ゲートで、濃淡差しきい値より暗い画素はあるかによって、各左右部検査ゲート内において、濃淡差しきい値以下の画素があるかどうか判断され、NOの場合は良品ねじ端左右部の欠けなしと判定され、YESの場合は、ステップ304......左右部検査ゲートで面積しきい値を超えた画像はあるかによって、濃淡差しきい値以下となっている固まりの画素数が面積しきい値を越えているかどうか判断され、NOの場合は良品ねじ端左右部の欠けなしと判定され、YESの場合はねじ端左右部の欠け欠陥ありと判定される。図12は、ねじ端が欠けている場合の例で、リング状検査ゲート22内に欠け画像72a、72bが暗くなっている。欠け画像72aは登録画像77の形状に似ているためパターンマッチするが、これに隣接して左右部検査ゲート24が設定され検査されるので、欠け画像72bが検出されることによって欠陥ありと判定される。本発明では、このようにしてねじ端の欠けが検出される。ねじ一般部欠け検出次に、図13,14に基づいてねじ一般部欠け検出について説明する。ステップ401......リング状検査ゲートを半径方向の線で分割した分割検査ゲートを設定するによって、図14に示すように、リング状検査ゲート22の、ねじ端検査ゲート23パターンマッチしたもの以外の部分を、半径方向の線で複数に分割した分割検査ゲート25を作成する。分割検査ゲートはねじ端検査ゲート部分を除外する。その後、ステップ402......分割検査ゲートの濃淡差面積しきい値を設定するによって、ねじ一般部欠け検出におけるしきい値を設定する。濃淡差のしきい値は具体的には設定したしきい値より暗い画素を検出し、面積しきい値は当該濃淡差しきい値以下の暗い画素となっている固まりの画素数しきい値である。その後ステップ403......分割検査ゲートで、濃淡差しきい値より暗い画素はあるかによって、各分割検査ゲート内において、濃淡差しきい値以下の画素があるかどうか判断され、NOの場合は良品ねじ一般部の欠けなしと判定され、YESの場合は、ステップ304......分割検査ゲートで面積しきい値を超えた画像はあるかによって、濃淡差しきい値以下となっている固まりの画素数が面積しきい値を越えているかどうか判断され、NOの場合は良品ねじ一般部の欠けなしと判定され、YESの場合はねじ一般部の欠け欠陥ありと判定される。図14に示すのは、ねじ一般部の欠け73によって欠け画像73aがある場合の例で、欠け画像73aが分割検査ゲートの他の部分よりも暗いため、ねじ一般部の欠け欠陥ありと判定される。ねじ外周部欠け検出次に、図15,16に基づいてねじ外周部欠け検出について説明する。ステップ501......リング状検査ゲートを含むリング状領域を半径方向の線で分割した外周エッジ検出用分割検査ゲートを設定するによって口部画像に外周エッジ検出用分割検査ゲート26を設定する。図16に示すように、このときのリング状領域は、ねじ外周エッジ20aが中間に入っていることが望ましい。外周エッジ検出用分割検査ゲート26は、ねじ端検査ゲート23パターンマッチしたもの部分を除外する。ステップ502......外周エッジ検出用分割検査ゲートで外周エッジを検出する感度を設定するで、図16下段で太い矢印で示すように、外周エッジ検出用分割検査ゲートを外側から内側にサーチして感度設定した明るさ以上となる外周エッジの位置を検出する。感度設定により濃淡差の高いエッジを検出するか、濃淡差が低いエッジを検出するかを設定することができる。ステップ503......隣り合う外周エッジ検出用分割検査ゲートの外周エッジ差のしきい値を設定するで、各外周エッジ検出用検査ゲートごとに検出した外周エッジ位置から中心座標までの距離を計算する図16下段破線矢印。隣接ゲート同士で計算した距離の差を外周一周にわたって計算することで外周の凹凸が計算される。差分したときの差のしきい値を設定する。その後、ステップ504......外周エッジ差しきい値を超えた画像はあるかによって、図16の下段に矢印で示すように、各外周エッジ検出用分割検査ゲートの外側方向から内側方向にスキャンし、検出したエッジ位置から中心座標までの距離を計算し、隣り合う各外周エッジ検出用分割検査ゲートごとに差を求め、これがしきい値を超えるものがあるかどうかが判断され、NOの場合は良品ねじ外周部の欠けなしと判定され、YESの場合はねじ外周部の欠け欠陥ありと判定される。図16下段に示すのは、ねじ外周部の欠け74によって、欠け画像74aのある場合で、これによって当該部分の外周エッジ検出用分割検査ゲートの検出したエッジから中心までの長さが隣り合うものよりも短くなり、ねじ外周部欠けが検出される。天面欠け検出次に、図17,18に基づいてねじ外周部欠け検出について説明する。ステップ601......口天面部を半径方向の線で分割した天面分割検査ゲートを設定するの処理によって、口部画像の中のリング状の天面画像75aの上にリング状の天面検査ゲート27を設定する。天面検査ゲート27の設定方法はいろいろあるが、例えば、内周円エッジ21aよりも半径が数画素小さな円を天面検査ゲートの外周とし、それよりも半径が適宜画素数小さな円を内周とする方法がある。さらに、天面検査ゲート27を半径方向の線で分割し、図18に示すように天面分割検査ゲート27aを設定する。その後、ステップ602......天面分割検査ゲートの濃淡差面積しきい値を設定するによって、天面欠け検出におけるしきい値を設定する。濃淡差のしきい値は、具体的には設定したしきい値より暗い画素または明るい画素を検出し、面積しきい値は当該濃淡差しきい値より暗い画素または明るい画素となっている固まりの画素数しきい値である。その後、ステップ603......天面分割検査ゲートで、濃淡差しきい値を超えた画像はあるかによって、各天面分割検査ゲート内において、濃淡差しきい値を越える画素があるかどうか判断され、NOの場合は良品天面の欠けなしと判定され、YESの場合は、ステップ604......天面分割検査ゲートで面積しきい値を超えた画像はあるかによって、濃淡差しきい値を越える固まりの画素数が面積しきい値を越えているかどうか判断され、NOの場合は良品天面の欠けなしと判定され、YESの場合は天面の欠け欠陥ありと判定される。図18に示すのは、天面の欠け76によって欠け画像76aがある場合の例で、欠け画像76aが天面分割検査ゲートの他の部分よりも明るい暗いため、天面の欠け欠陥ありと判定される。検査ゲート検出手段2でNGと判定され、又はねじ端左右部欠け検出手段3、ねじ一般部欠け検出手段4、ねじ外周部欠け検出手段5、天面部欠け検出手段6のいずれかの検出手段で欠陥有りと判定された容器は、図2のエアノズル13aによって排除される。"