シリンダ軸が互いに平行である円形の断面を持つ4つのシリンダ8、8’とアウトプットシャフト2とを有し、前記シリンダ軸は、軸断面内で見たときに矩形の端点にある、往復ピストンエンジン1であって、前記矩形は正方形であり、前記正方形の中心に前記シリンダ軸に平行であるアウトプットシャフト2の軸が配置されること、それぞれの場合において、互いに対向し対角線上に配置される2つのシリンダ8、8’は、軸方向で見たときに、同じ方向に配置構成され、また軸方向で見たときに、2つの他のシリンダ8’、8に関して対向する方向に配置構成されること、並びにそれぞれのシリンダ8、8’からの力及びトルクの伝達は、別々の回転クランク7、7’と歯部3、4、5、6を介してアウトプットシャフト2へなされることを特徴とする往復ピストンエンジン1。互いに対向して対角線上に配置されるピストン9、9’は、同位相で、また対向する方向に回転するクランク7とともに配置構成されることを特徴とする請求項1に記載の往復ピストンエンジン1。すべての前記シリンダ8、8’の前記ピストン9、9’は、その上死点及び下死点に同時に到達することを特徴とする請求項2に記載の往復ピストンエンジン1。前記歯部はかさ歯車3、4を有することを特徴とする請求項1から3までのいずれか一項に記載の往復ピストンエンジン。前記クランクシャフト7の前記軸7’は、前記アウトプットシャフト2の前記軸と交差すること、及び前記クランクシャフト7は、前記アウトプット軸上のかさ歯車3とかみ合うかさ歯車4を有することを特徴とする請求項1から4までのいずれか一項に記載の往復ピストンエンジン。前記クランクシャフト7の前記軸7’は、対では互いに平行であり、前記アウトプットシャフト2の前記軸に対しては斜めであること、及び前記クランクシャフト7は、前記アウトプット軸上のかさ歯車3とかみ合う同軸かさ歯車4を有する中間歯車5とかみ合うクランク機構6を有することを特徴とする請求項1から4までのいずれか一項に記載の往復ピストンエンジン。本発明は、対照的に、コンパクトな設計であって、質量力及び質量トルクの高品質の均等化を有する往復ピストンエンジンを提供するという目的を有する。本発明によれば、これらの目的は、請求項1の特徴部において指定されている特徴を備える往復ピストンエンジンで達成される。言い換えると、本発明による往復ピストンエンジンは、そのアウトプットシャフトがシリンダ軸に平行することを実質的に特徴とし、またアウトプットシャフトへのトルクの伝達がかさ歯車を介してなされるという事実によって好ましくは実質的に特徴付けられる。これらのシリンダは、円形の断面を有する。4本のシリンダは、好ましくは、正方形に配置構成され、互いに関して対角線上にあるこれらのシリンダは反対方向に、ただし他の点では等しい角度位置で動作し、この形に形成される2つのシリンダ対は、頭から足の先まで、つまり、1つの対のクランク駆動装置の間に、配置構成され、シリンダヘッドは、他の対のバルブを備える。かさ歯車を使って個別のシリンダのトルクをアウトプット軸に伝達することは、高い精度及び高い安定性で加工することが可能である結果、もはや問題ではなく、1980年代までにかさ歯車の耐用年数及び運動精度に関して生じたこの点での問題は完全に解決されており、またその時点の非常に高い製造コストもまた完全に解消された。本発明は、図面を参照しつつ以下でさらに詳しく説明される。図1は、概略セクションにおいて、本発明による往復ピストンエンジン1を通り、複数の段階を通って延びる、アウトプットシャフト2と、アウトプットシャフト2に取り付けられ、2つの駆動かさ歯車4とかみ合うかさ歯車3とを示している。クランク機構6とかみ合う中間歯車5は、それぞれの場合において、回転可能に固定され、同軸上にあるようにして、駆動かさ歯車4に接続される。クランク機構6は、次いで、シリンダ8のピストン9図2のコネクティングロッド11のクランクシャフト7に永久接続される。かさ歯車の速度伝達比の選択の結果として、広い制限範囲内で好適な速度伝達比に達することが可能であり、その結果エンジンはこのエンジンに適した回転速度範囲で動作することが可能である。図1から、クランクシャフト7が図示されている2つのシリンダ8が、アウトプットシャフト3に対して対称的に、シリンダ軸がそれに平行になるように、配置構成されていることは明らかである。2つのクランクシャフトは、互いに平行であり、アウトプットシャフト2は、クランク軸によって画定される平面に対して垂直である。シリンダ8と構造上同一であり、また区別する目的で参照記号にが付けられている、2つのさらなるシリンダ8’は、アウトプットシャフト2の軸の周りに設けられ、90°回転され、そのヘッド上で回動する。これらの方策の結果、4つのピストン9はすべて、上死点に同時に、また下死点に同時に到達する。しかし、2つのシリンダと2のシリンダとが互いに対して対向する方向に、いわば頭から足の先まで、配置構成されているので、クランクの回転の始めから終わりまでのシリンダの移動の差は完全に均等化され、同じ方向に配置構成されている2つのシリンダの、それぞれの場合における、対称性の結果、水平方向の力実際には、シリンダ軸に対して垂直に生じる力が完全に均等化される。ピストン及びクランクの配置構成と、回転方向を指定する矢印から明らかなように、エンジンは、完全な質量均等化を有する。シリンダ8’に割り当てられているバルブ10’がピストン9又はシリンダ8のクランク7によって制御されうる、コンパクトな設計の結果として、空間に関する要求条件は低く、中央を貫通するアウトプットシャフト2は広範な取り付け状況を許容する。コネクティングロッド11を介したピストン9からの実質的に直接的な力束又はトルク束の結果として、短いピストン9とアウトプットシャフト2への歯部とを介して、エンジンは、実質的にねじれ、したがってねじり振動を免れるが、例えば、古典的な直列6気筒エンジンではクランクシャフトの長さのせいでこのねじれが生じる傾向を有する。本発明のこの変更形態では、歯車3、4、5、及び6を使うことによって、第1の変更形態の場合と比べて、追加の部品を必要とすることなく所望のエンジンの通常回転速度でエンジンそれ自体におけるアウトプットシャフト2のそれぞれの望ましい主回転速度をすでに達成していることがなおいっそう申し分なく可能である。本発明の一変更形態は、同一の部品は図1及び2のものと同一の参照記号によって示されている図3及び4に例示されており、またクランク駆動装置又はピストンエンジンの基本設計も同じであり、個別のシリンダのクランク軸7’の向きのみが異なる。特に図3から明らかなように、クランクシャフト7の軸7’はアウトプットシャフト2の軸に向かって走り、軸と交差する。このようにして、クランクシャフト7上に止め付けられている駆動かさ歯車4が、アウトプットシャフト2上に止め付けられているかさ歯車3とかみ合うことが可能になり、したがってエンジントルクは、中間歯部を必要とすることなく、伝えられる。この設計のおかげで、第1の実施例では必要である平歯車5、6なしで済ませることが可能であり、したがってこれらの歯車がもたらす追加の伝達の可能性がなくなり、かさ歯車の選択によってもたらされる伝達の可能性が保持される。図3及び4から、バルブを駆動するための一変更形態は、特にねじ山の形で駆動シャフト2上に実装されている、ウオームギアともみなせる、歯部、及びそれとかみ合う、対応するカムでシャフト上に止め付けられる、平歯車を介して、明らかである。しかし、この変更形態は、負荷物としてのみ企図されるべきなので、われわれは、参照記号を与えることを差し控えた。図5は、点火の発光の記号12で示されているように、2行程動作がなされる、航空機図示せずのプロペラ13の駆動装置として一変更形態を示している。図は、次いで、食い違い配置にされているシリンダを通る断面を示せるように多重屈曲表面にそって走っている。減衰要素14がプロペラ13とエンジンとの間の動力伝達装置内に設けられ、前記減衰要素14は図示されている例では同軸上で駆動を続けるが、そうでなくてもよい。この減衰手段は、好適な速度伝達比を持つトランスミッションと組み合わせることができる。このアウトプットシャフトの断面図により、同じ種類の少なくとも1つのさらなるエンジンユニットがプロペラから見て外を向く側に設けられ、このエンジンユニットはアウトプットシャフトとプロペラ13にも作用することが示されている。本発明によるデバイスは、新しい、又は外来の材料、制御装置、シールなどを必要としないため、その結果として、このデバイスはエンジン設計者の発明に関わる知識の範囲内にあり、難なく寸法を決め、構成することができる。歯部は、本発明の知識があれば、またエンジンの出力及びトルク、並びにアウトプットシャフトの回転速度範囲がわかっていれば問題なく構成され、製造されうるものであり、これに必要なすべての情報は、トランスミッションの設計分野では容易に入手可能である。図は、直観的に垂直に見える方向に走るアウトプットシャフト2を示しているが、これは単なる約束事である。往復ピストンエンジンの場合の常として、シリンダ軸の向きは、各取り付け状況に適応させることができ、しかもこれはエンジンそれ自体には影響しない。水冷式と空冷式とが考えられ、2行程動作又は4行程動作が考えられ、ガソリン、ディーゼル、又は他の燃料の使用は、設計者の裁量にある。本発明が、コンパクトな設計及び高品質な質量均等化の点から適切である航空機エンジンとして応用される場合、プロペラによって誘発されうるトルクの衝撃に似た変動からかさ歯車の歯部を保護するためにソフトな接続又は減衰デバイスが示されている。本発明がこのようにして使用される場合、2行程エンジンとしての動作は、圧縮圧力が低いため有利であり、その結果、オイルトラフが不要であり、動作が位置に無関係であるため人工的な飛行ができる、かさ歯車の歯部のところで負荷変動が生じないため、そして最後に、狭い空間内でのガス流の誘導が4行程動作の場合より容易に行うことが可能であるため、壁の厚さ、したがって質量を低減することができる。