生体に対応する複数の超音波データを順次取得する超音波データ取得部と、前記複数の超音波データを用いて複数の超音波映像を順次形成し、フレーム平均処理された第i番目iは1以上の整数のフレーム平均映像および第i番目の超音波映像を用いてフレームレートframerateの変化に応じたフレーム平均係数frameaveragecoefficientを推定し、前記フレーム平均係数に基づいて前記第i番目のフレーム平均映像と第i1番目の超音波映像との間で前記フレーム平均処理を行って第i1番目のフレーム平均映像を形成するプロセッサとを備える超音波システム。前記フレームレートは、基準フレームレートと現在フレームレートとを含み、前記プロセッサは、前記複数の超音波データを用いて前記複数の超音波映像を形成する超音波映像形成部と、前記フレーム平均係数に基づいて前記フレーム平均処理を行うフレーム平均処理部と、前記基準フレームレートと前記現在フレームレートとを比較して判断結果を出力する判断部と、前記判断結果に基づいて前記フレーム平均係数を出力する係数推定部とを備えることを特徴とする請求項1に記載の超音波システム。前記フレーム平均処理部は、前記フレーム平均係数と前記第i番目の超音波映像を乗算して第1の乗算データを出力する第1の乗算部と、前記第i番目のフレーム平均映像を時間遅延させて出力する遅延部と、前記フレーム平均係数と前記時間遅延された第i番目のフレーム平均映像を乗算させて第2の乗算データを出力する第2の乗算部と、前記第1の乗算データと前記第2の乗算データを加算して前記第i1番目のフレーム平均映像を出力する第1の加算部とを備えることを特徴とする請求項2に記載の超音波システム。前記係数推定部は、前記判断結果に基づいて、前記現在フレームレートに対応するサンプリングレートで前記第i番目の超音波映像および前記第i番目のフレーム平均映像のそれぞれをリサンプリングして第1のリサンプリングデータおよび第2のリサンプリングデータを形成するリサンプリング部と、前記第1のリサンプリングデータおよび前記第2のリサンプリングデータに基づいて、前記フレーム平均係数を出力する推定部と、前記フレーム平均係数と前記第1のリサンプリングデータを乗算して第3の乗算データを出力する第3の乗算部と、前記係数推定部から出力された加算データを時間遅延させて出力する遅延部と、前記フレーム平均係数と前記時間遅延された加算データを乗算して第4の乗算データを出力する第4の乗算部と、前記第3の乗算データと前記第4の乗算データを加算して前記加算データを出力する第2の加算部とを備えることを特徴とする請求項2または3に記載の超音波システム。前記判断部は、前記基準フレームレートと前記現在フレームレートが異なると判断すれば、第1の判断結果を出力し、前記基準フレームレートと前記現在フレームレートが同一であると判断すれば、第2の判断結果を出力することを特徴とする請求項2ないし4のいずれかに記載の超音波システム。a生体に対応する複数の超音波データを順次取得する段階と、b前記複数の超音波データを用いて複数の超音波映像を順次形成する段階と、cフレーム平均処理された第i番目iは1以上の整数のフレーム平均映像および第i番目の超音波映像を用いてフレームレートの変化に応じたフレーム平均係数を推定する段階と、d前記フレーム平均係数に基づいて前記第i番目のフレーム平均映像と第i1番目の超音波映像との間で前記フレーム平均処理を行って第i1番目のフレーム平均映像を形成する段階とを備えることを特徴とする適応的フレーム平均処理方法。前記段階cは、c1基準フレームレートと現在フレームレートとを比較して判断結果を出力する段階と、c2前記判断結果に基づいて前記推定されたフレーム平均係数を出力する段階とを備えることを特徴とする請求項6に記載の適応的フレーム平均処理方法。前記段階dは、前記フレーム平均係数と前記第i番目の超音波映像を乗算して第1の乗算データを出力する段階と、前記第i番目のフレーム平均映像を時間遅延させて出力する段階と、前記フレーム平均係数と前記時間遅延された第i番目のフレーム平均映像を乗算させて第2の乗算データを出力する段階と、前記第1の乗算データと前記第2の乗算データを加算して前記第i1番目のフレーム平均映像を出力する段階とを備えることを特徴とする請求項7に記載の適応的フレーム平均処理方法。前記段階c2は、前記判断結果に基づいて、前記現在フレームレートに対応するサンプリングレートで前記第i番目の超音波映像および前記第i番目のフレーム平均映像のそれぞれをリサンプリングして第1のリサンプリングデータおよび第2のリサンプリングデータを形成する段階と、前記第1のリサンプリングデータおよび前記第2のリサンプリングデータに基づいて、前記フレーム平均係数を出力する段階と、前記フレーム平均係数と前記第1のリサンプリングデータを乗算して第3の乗算データを出力する段階と、加算データを時間遅延させて出力する段階と、前記フレーム平均係数と前記時間遅延された加算データを乗算して第4の乗算データを出力する段階と、前記第3の乗算データと前記第4の乗算データを加算して前記加算データを出力する段階とを備えることを特徴とする請求項7または8に記載の適応的フレーム平均処理方法。前記段階c1は、前記基準フレームレートと前記現在フレームレートが異なると判断すれば、第1の判断結果を出力する段階と、前記基準フレームレートと前記現在フレームレートが同一であると判断すれば、第2の判断結果を出力する段階とを備えることを特徴とする請求項7ないし9のいずれかに記載の適応的フレーム平均処理方法。本発明は、フレームレートframerateの変化に応じて適応的にフレーム平均frameaverage処理を行ってモーションブラーリングmotionblurringを最小化する超音波システムおよび方法を提供する。本発明における超音波システムは、生体に対応する複数の超音波データを順次取得する超音波データ取得部と、前記複数の超音波データを用いて複数の超音波映像を順次形成し、フレーム平均処理された第i番目iは1以上の整数のフレーム平均映像および第i番目の超音波映像を用いてフレームレートframerateの変化に応じたフレーム平均係数frameaveragecoefficientを推定し、前記フレーム平均係数に基づいて前記第i番目のフレーム平均映像と第i1番目の超音波映像との間で前記フレーム平均処理を行って第i1番目のフレーム平均映像を形成するプロセッサとを備える。また、本発明における適応的フレーム平均処理方法は、a生体に対応する複数の超音波データを順次取得する段階と、b前記複数の超音波データを用いて複数の超音波映像を順次形成する段階と、cフレーム平均処理された第i番目iは1以上の整数のフレーム平均映像および第i番目の超音波映像を用いてフレームレートの変化に応じたフレーム平均係数を推定する段階と、d前記フレーム平均係数に基づいて前記第i番目のフレーム平均映像と第i1番目の超音波映像との間で前記フレーム平均処理を行って第i1番目のフレーム平均映像を形成する段階とを備える。本発明は、フレームレートframerateの変化に応じて適応的にフレーム平均frameaverage処理を行うことができ、モーションブラーリングmotionblurringを最小化することができる。以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。図1は、本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図1を参照すると、超音波システム100は、超音波データ取得部110を備える。超音波データ取得部110は、超音波信号を生体に送信し、生体から反射される超音波信号即ち、超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する。図2は、本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図2を参照すると、超音波データ取得部110は、超音波プローブ210を備える。超音波プローブ210は、電気的信号と超音波信号を相互変換する複数の電気音響変換素子transducerelement:以下単に変換素子と呼ぶ図示せずを備える。超音波プローブ210は、超音波信号を生体に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。超音波プローブ210は、コンベックスプローブconvexprobe、リニアプローブlinearprobeなどを含む。超音波データ取得部110は、送信部220をさらに備える。送信部220は、超音波信号の送信を制御する。また、送信信号形成部220は、変換素子および集束点を考慮して、超音波映像を得るための送信信号を形成する。超音波映像は、Bモードbrightnessmode映像を含む。しかし、超音波映像は、必ずしもこれに限定されない。送信部220は、送信信号形成部図示せず、送信遅延時間情報メモリ図示せず、送信ビームフォーマ図示せずなどを備える。本実施例において、送信部220は、図3に示すように複数の超音波映像UIi1≦iのそれぞれを得るための送信信号を順次形成する。従って、超音波プローブ210は、送信部220から順次提供される送信信号を超音波信号に変換して生体に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を順次形成する。超音波データ取得部110は、受信部230をさらに備える。受信部230は、超音波プローブ210から順次提供される受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、受信部230は、変換素子および集束点を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。受信部230は、受信信号増幅部図示せず、アナログデジタル変換部図示せず、受信遅延時間情報メモリ図示せず、受信ビームフォーマ図示せずなどを備える。超音波データ取得部110は、超音波データ形成部240をさらに備える。超音波データ形成部240は、受信部230から提供される受信集束信号を用いて超音波映像に対応する超音波データを形成する。超音波データは、RFradiofrequencyデータを含む。しかし、超音波データは、必ずしもこれに限定されない。また、超音波データ形成部240は、超音波データを形成するのに必要な様々な信号処理例えば、利得gain調節等を受信集束信号に行うこともできる。本実施例において、超音波データ形成部240は、受信部230から順次提供される受信集束信号を用いて、超音波映像UIi1≦iのそれぞれに対応する超音波データを形成する。再び図1を参照すると、超音波システム100は、プロセッサ120をさらに備える。プロセッサ120は、超音波データ取得部110に連結される。プロセッサ120は、CPUcentralprocessingunit、マイクロプロセッサmicroprocessor、GPUgraphicprocessingunitなどを含む。図4は、本発明の実施例におけるプロセッサの構成を示すブロック図である。図4を参照すると、プロセッサ120は、超音波映像形成部410を備える。超音波映像形成部410は、超音波データ取得部110から順次提供される超音波データを用いて、図5に示すように超音波映像UIi1≦iを順次形成する。プロセッサ120は、フレーム平均frameaverage処理部420をさらに備える。フレーム平均処理部420は、フレーム平均係数frameratecoefficientに基づいて、図5に示すように、超音波映像形成部410でi1番目iは1以上の整数に形成された超音波映像以下、第i1番目の超音波映像というUIi1とフレーム平均処理部420でi番目に出力された超音波映像以下、第i番目のフレーム平均映像というUI’iとの間でフレーム平均処理を行って第i1番目のフレーム平均映像UI’i1を形成して出力する。図6は、本発明の実施例におけるフレーム平均処理部の構成を示すブロック図である。図6を参照すると、フレーム平均処理部420は、フレーム平均係数提供部610を備える。フレーム平均係数提供部610は、係数推定部440から出力されるフレーム平均係数を提供する。本実施例において、フレーム平均係数提供部610は、図6に示すように第1のフレーム平均係数1-αおよび第2のフレーム平均係数αを提供する。フレーム平均処理部420は、第1の乗算部620をさらに備える。第1の乗算部620は、フレーム平均係数提供部610から提供されるフレーム平均係数と入力データを乗算して第1の乗算データを出力する。本実施例において、第1の乗算部620は、図6に示すように、フレーム平均係数提供部610から提供される第1のフレーム平均係数1-αと入力データX[i]を乗算して第1の乗算データ1-αX[i]を出力する。入力データX[i]は、超音波映像形成部410から出力される第iの超音波映像UIiである。フレーム平均処理部420は、遅延部630をさらに備える。遅延部630は、フレーム平均処理部420から出力された出力データを時間遅延させて出力する。本実施例において、遅延部630は、図6に示すように、フレーム平均処理部420から出力された出力データY[i-1]を時間遅延させて出力する。ここで、出力データY[i-1]は、第i-1番目のフレーム平均映像UI’i-1である。フレーム平均処理部420は、第2の乗算部640をさらに備える。第2の乗算部640は、遅延部630により時間遅延された出力データとフレーム平均係数提供部610から提供されるフレーム平均係数を乗算して第2の乗算データを出力する。本実施例において、第2の乗算部640は、遅延部630により時間遅延された出力データY[i-1]とフレーム平均係数提供部610から提供される第2のフレーム平均係数αを乗算して第2の乗算データαY[i-1]を出力する。フレーム平均処理部420は、加算部650をさらに備える。加算部650は、第1の乗算部620から出力される第1の乗算データと第2の乗算部640から出力される第2の乗算データを加算して加算データ、即ちフレーム平均処理されたデータを出力する。本実施例において、加算部650は、第1の乗算部620から出力される第1の乗算データ1-αX[i]と第2の乗算部640から出力される第2の乗算データαY[i-1]を加算して、フレーム平均処理されたデータY[i]=αY[i-1]1-αX[i]を出力する。ここで、フレーム平均処理されたデータY[i]は、第i番目のフレーム平均映像UI’iである。再び図4を参照すると、プロセッサ120は、判断部430をさらに備える。判断部430は、フレームレートの変化を判断して判断結果を出力する。一例として、判断部430は、基準フレームレートと現在フレームレートとを比較し、基準フレームレートと現在フレームレートが異なると判断すれば、基準フレームレートと現在フレームレートが異なることを示す第1の判断結果を出力する一方、基準フレームレートと現在フレームレートが同一であると判断すれば、基準フレームレートと現在フレームレートが同一であることを示す第2の判断結果を出力する。プロセッサ120は、係数推定部440をさらに備える。係数推定部440は、判断部430から提供される判断結果に基づいてフレームレートの変化に応じたフレーム平均係数を推定し、推定されたフレーム平均係数をフレーム平均処理部420に提供する。従って、フレーム平均処理部420は、係数推定部440から提供されるフレーム平均係数に基づいて、超音波映像形成部410から提供される超音波映像とフレーム平均処理部420から出力されたフレーム平均映像との間でフレーム平均処理を行う。図7は、本発明の実施例における係数推定部の構成を示すブロック図である。図7を参照すると、係数推定部440は、リサンプリング部710を備える。リサンプリング部710は、判断部430から提供される判断結果に基づいて、現在のフレームレート以後、現在フレームレートと略すに対応するサンプリングレートsamplerateを設定する。例えば、リサンプリング部710は、現在フレームレートをフィルタのサンプリングレートとして設定する。本実施例において、リサンプリング部710は、判断部430から提供される第1の判断結果に基づいて、現在フレームレートに対応するサンプリングレートを設定する。また、リサンプリング部710は、判断部430から提供される第2の判断結果に基づいて、サンプリングレートを設定しない。即ち、リサンプリング部710は、判断部430から提供される第2の判断結果に基づいて、以前に設定されたサンプリングレートを現在フレームレートに対応するサンプリングレートとして設定する。リサンプリング部710は、図7に示すように、設定されたサンプリングレートで入力データX[i]、Y[i]をリサンプリングしてリサンプリングデータX[m]、Y[m]を出力する。入力データX[i]は、超音波映像形成部410から出力される第i番目の超音波映像UIiであり、入力データY[i]は、フレーム平均処理部420から出力される第i番目のフレーム平均映像UI’iである。また、リサンプリング部710は、リサンプリングデータに補間interpolation処理を行うこともできる。係数推定部440は、推定部720をさらに備える。推定部720は、図7に示すように、リサンプリング部710から提供されるリサンプリングデータX[m]、Y[m]と係数推定部440から出力された出力データT[m]に基づいてフレーム平均係数を推定する。一例として、推定部720は、下記の式を用いてフレーム平均係数K[m]を推定することができる。ここで、フレーム平均係数K[m]は、毎リサンプリングデータに対応するフレーム平均係数の平均値を示す。係数推定部440は、第3の乗算部730をさらに備える。第3の乗算部730は、推定部720から出力されるフレーム平均係数とリサンプリング部710から出力されるリサンプリングデータを乗算して第3の乗算データを出力する。本実施例において、第3の乗算部730は、図7に示すように、推定部720から提供される第3のフレーム平均係数1-K[m]とリサンプリング部710から提供されるリサンプリングデータX[m]を乗算して第3の乗算データ1-k[m]X[m]を出力する。係数推定部440は、遅延部740をさらに備える。遅延部740は、係数推定部440から出力された出力データを時間遅延させて出力する。本実施例において、遅延部740は、図7に示すように、係数推定部440から出力された出力データT[m-1]を時間遅延させて出力する。係数推定部440は、第4の乗算部750をさらに備える。第4の乗算部750は、遅延部740により時間遅延された出力データと推定部720から出力されるフレーム平均係数を乗算して第4の乗算データを出力する。本実施例において、第4の乗算部750は、図7に示すように、遅延部740により時間遅延された出力データT[m-1]と推定部720から出力される第4のフレーム平均係数K[m]を乗算して第4の乗算データK[m]T[m-1]を出力する。係数推定部440は、加算部760をさらに備える。加算部760は、第3の乗算部730から出力される第3の乗算データと第4の乗算部750から出力される第4の乗算データを加算して加算データを出力する。本実施例において、加算部760は、図7に示すように、第3の乗算部730から出力される第3の乗算データ1-k[m]X[m]と第4の乗算部750から出力される第4の乗算データK[m]T[m-1]を加算して加算データ即ち、出力データT[m]=K[m]T[m-1]1-K[m]X[m]を出力する。再び図1を参照すると、超音波システム100は、格納部130をさらに備える。格納部130は、超音波データ取得部110で取得された超音波データを格納する。また、格納部130は、プロセッサ120で形成された複数の超音波映像を格納する。超音波システム100は、ディスプレイ部140をさらに備える。ディスプレイ部140は、プロセッサ120で形成された超音波映像を表示する。また、ディスプレイ部140は、プロセッサ120で形成されたフレーム平均映像を表示する。本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。