"コンピュータにより実行する方法であって、印刷エンジン用に計量配給する必要のあるマーキング材料の量に関する少なくとも1つの制御ループ要素から、プロセッサにより計量配給値を受け取る工程と、前記プロセッサを用い、コンピュータ可読記憶媒体内の前記計量配給値を累計計量配給値として累計する工程と、前記プロセッサを用い、前記累計計量配給値を所定の上限計量配給値および所定の下限計量配給値と比較する工程と、前記累計計量配給値が前記所定の上限計量配給値以上となったときに、前記プロセッサを用いて暫定値を前記所定の上限に等しく設定する工程と、前記累計計量配給値が前記所定の下限計量配給値以下となったときに、前記プロセッサを用いて前記暫定値を前記所定の下限に等しく設定する工程と、前記プロセッサを用い、前記暫定値から前記累計計量配給値を減算して中間値を得て、該中間値に最適化限界ゲインを乗算し、更新された計量配給値を生成する工程と、前記プロセッサを用い、前記累計計量配給値に前記更新された計量配給値を加算し、更新された累計計量配給値を生成する工程と、前記プロセッサを用い、前記更新された累計計量配給値と制限時間とを比較する工程と、前記更新された累計計量配給値が前記制限時間を上回ったときに、前記プロセッサを用い、前記制限時間に亙りトナー計量配給モータを起動し、前記更新された累計計量配給値から前記制限時間を減算する工程とを含む方法。コンピュータにより実行する方法であって、計算装置により、トナー計量配給起動ループ内から累計計量配給値を更新する工程と、前記計算装置により、前記トナー計量配給起動ループとは非同期的に動作する少なくとも1つの制御ループ要素から計量配給値を受け取ることで前記累計計量配給値を調整する工程と、前記累計計量配給値が前記所定の計量配給値飽和上限以上となったときに、前記計算装置により前記所定計量配給飽和上限に等しい暫定累計計量配給値を記憶する工程および前記累計計量配給値が前記所定の計量配給値飽和下限以下となったときに、前記計算装置により所定の計量配給飽和下限に等しい前記暫定累計計量配給値を記憶する工程の一方と、前記暫定累計計量配給値から前記累計計量配給値を減算し、その差分に所定の最適化限界ゲインを乗算することで、前記計算装置により調整された累計計量配給値を算出する工程と、前記累計計量配給値に前記調整された累計計量配給値を加算することで、前記計算装置により新規の累計計量配給値を特定する工程と、前記新規の累計計量配給値が前記制限時間以上となったときに、前記計算装置により、オン時間値に等しい時間期間に亙りトナー計量配給モータを起動し、前記新規の累計値から前記オン時間値を減算する工程とを含む方法。印刷装置であって、計量配給時間アキュムレータバッファを有するトナー濃度TCコントローラと、計量配給値を伝送し、インクリメントかデクリメント歩進の一方を前記計量配給時間アキュムレータバッファに行なう少なくとも1つの制御ループと、前記計量配給時間アキュムレータバッファの値の更新に基づき、トナー計量配給モータを制御するトナー計量配給起動ループと、印刷エンジン用の前記トナー計量配給モータとトナーと現像機とトナー濃度TCセンサとを含む現像機筺体とを備える、印刷装置。本願明細書の実施形態は、分離された非同期計量配給時間アキュムレータ/バッファを用いるシステム内の最適化限界ゲインとして等価な積分飽和防止成分を獲得する一つの方法を提供するものである。一実施形態によれば、コンピュータにより実行する方法は、印刷エンジン用に計量配給する必要のあるマーキング材料の量に関する少なくとも1つの制御ループ要素から計量配給値を受け取り、計量配給値を累計計量配給値としてコンピュータ可読記憶媒体内に累計する。累計計量配給値は、所定の上限計量配給値および下限計量配給値と比較される。累計計量配給値が所定の上限計量配給値以上となったときに、暫定値を所定の上限に等しく設定する。別の選択肢として、累計計量配給値が所定の下限計量配給値以下となったときに、暫定値を所定の下限に等しく設定する。累計計量配給値を暫定値から減算し、中間値を得る。続いて中間値に最適化限界ゲインを乗算し、更新された計量配給値を生成する。更新された計量配給値を累計計量配給値に加算して更新された累計計量配給値を生成し、これを制限時間と比較する。トナー計量配給モータは制限時間に亙り起動され、更新された累計計量配給値が制限時間を超過したときに、この制限時間を累計計量配給値から減算する。別の実施形態によれば、コンピュータにより実行する方法は、トナー計量配給起動ループ内からの累計計量配給値を更新し、トナー計量配給起動ループとは非同期で作動する少なくとも1つの制御ループ要素から計量配給値を受け取ることで累計計量配給値を調整する。累計計量配給値が所定の計量配給飽和上限以上であるとき、あるいは累計計量配給値が所定の計量配給飽和下限以下であるときに、暫定累計計量配給値を記憶する。暫定累計計量配給値から累計計量配給値を減算し、その差分に所定の最適化限界ゲインを乗算することで、調整された累計計量配給値が算出される。調整された累計計量配給値を累計計量配給値に加算することで、新規の累計計量配給値が算出される。トナー計量配給モータはオン時間値に等しい時間期間に亙り起動され、新規の累計変数がオン時間値以上であるときにその判定に基づき、このオン時間値を新規累計値から減算する。追加の実施形態によれば、印刷エンジンシステムは計量配給時間アキュムレータバッファを有するトナー濃度TCコントローラと計量配給時間アキュムレータバッファをインクリメントまたはデクリメントさせる計量配給値を伝送する少なくとも1つの制御ループとを含む。トナー計量配給起動ループは、計量配給時間アキュムレータバッファの値の更新に基づきトナー計量配給モータを制御する。現像機筺体は、トナー計量配給モータとトナーと現像機と印刷エンジン用のトナー濃度TCセンサとを含む。これらの特徴を備えることで、本願明細書の実施形態は分離された非同期計量配給時間アキュムレータ/バッファを使用するシステム内の最適化限界ゲインとして等価積分飽和防止成分を供給する。図1は、本願明細書の実施形態を実施すべく下記に説明する図6の作像装置の各現像機筺体44,54,56,58に実装することのできるトナー濃度モデルを示すブロック線図である。図1は、現像機筺体131内でのトナー混合と移送に起因する実際の応答時間と伝搬遅延と、加えてトナー濃度コントローラ132用の適切な制御信号を生成するための濃度検出とトナー計量配給との間の遅延もまた表わす。これらは概ね固定値であるが、定期的にあるいは装置の老化を補償すべく調整することができる。加えて、現像機筺体モジュール131の様々な要素の時間遅延や動作値は、異なる種類の作像装置のそれぞれの特性であって唯一無二である。トナー濃度コントローラ132は、ESS32図6に示すにより実行することができるが、モジュール131からの信号に応答し、例えば図6のトナー源51からのトナーの補充を制御することができる。コントローラ132はまた、従来の態様では原書面16の有効範囲域に基づきトナーを補充する印刷単位の画素カウンタ情報と、10回から1000回の印刷周期ごとに静電気コントローラ144へフィードバック信号を供給する画像濃度センサ146とに応答する。随意選択的な静電電圧計148が静電気コントローラ144に対しフィードバック信号を周期的に供給し、静電気設定点を所定範囲内に保つことができる。随意選択的には、光受容体10の動作をモデルして始動過渡状態を補償するよう光受容体周期モジュール150を配設することができる。電源162と中間色調モジュール160が、静電気コントローラから出力を受け取り、印刷物単位を基準に調整する。現像機筺体モジュール131のパラメータは、作像装置の実際の現像機筺体の動特性を表わす。トナー濃度センサ100は、現像機ユニットの流路内の特定の点における図6の現像機混合物46内のトナーの実際の濃度を示し、一方で現像機ロール152は例えば図6の現像機ロール48と等価である。時間遅延151,153,155は、特定の作像装置の種別と特性とに基づくものである。この種の遅延は、とりわけ潜像の現像期間中の現像ステーションでの現像機貯槽と移送ロールと現像ロールとの間での現像材料の移送用の時間期間、あるいは現像機筺体やトナー濃度に影響を及ぼす作像装置の他の動作特性を反映する。濃度センサ146は、長期間の浮遊変動を補償すべく、現像された潜像の実際の印刷濃度を、所定の試料間隔、例えば10回から1000回の印刷間隔で検出する。濃度信号が、トナー濃度TCコントローラ132と静電気コントローラ144とに印加される。現像された潜像上あるいはその近傍のテストパッチから通常得られる濃度データの取得は、濃度センサとESS32との間のデータパッチ内に極めて高い帯域を必要とし、このESS32が濃度データを処理して適切なトナー濃度調整あるいは補正信号を生成し伝送する。静電現像電界の静電電圧は、静電電圧計148を用いて計測することができ、得られる計測値は電圧計148から静電気コントローラ144へ伝送される。短期光受容体P/R周期動作モデル150を静電気コントローラ144に組み込み、稼働開始期の過渡特性の補正を可能にする。印刷単位での主要情報を画素カウンタ157が供給し、これを用いてトナー濃度コントローラ132によりトナーの計量配給が調節される。トナー濃度コントローラ132はまた実際のトナー濃度TCセンサ100から信号を受け取り、この信号がトナー濃度センサでの被検出トナー濃度に対応する。制御回路は、コントローラ132からの信号を制御するよう応答し、容器からトナーが計量配給される量と速度とを調節する。印刷エンジンは、前述したように、様々な形式の制御アーキテクチャを有し、その画像品質性能および安定性を追尾し維持する。トナー濃度TC制御は、計量配給モータの起動を介して現像機筺体内にトナーを計量配給することで画像品質を維持する。費用節約のため、制御と起動とを分離する上で計量配給時間アキュムレータ/バッファの概念の使用が要求されるトナー計量配給用のサーボモータあるいはステップモータの代わりに、直流モータ図1の直流トナー計量配給モータ156参照を使用する傾向が高まっている。強力で効率的ではあるが、アキュムレータ/バッファ手法の使用は、TC計量配給モデルを単純な古典的連続的あるいは離散的な時間不変系から遠ざけ、より複雑な非連続/非同期の時間依存系に近づける。この点に鑑み、本願明細書の実施形態は、計量配給時間アキュムレータ/バッファの概念を用いる連続的あるいは離散的時間不変系の積分飽和防止成分に等価なより廉価な直流モータに有用な最適化限界ゲイン成分を獲得する一つの方法を提供するものである。この最適化限界ゲイン成分が極端な領域有効範囲の変化に起因して生ずるトナー濃度のばらつきの低減を達成し、良好なTC安定性と比較してより良好な画像品質安定性とをもたらす。したがって、本願明細書の実施形態により、分離された非同期システムにおけるより廉価な直流アクチュエータの利用が可能になるが、依然として密接結合された同期システムの積分飽和防止フィードバックループを用いるアーキテクチャが享受する精度をもたらす。より具体的には、廉価な直流モータと直流モータ準拠トナー計量配給を制御するバッファ/アキュムレータを用いるシステムを用いることで、本願明細書の実施形態は、それが生成する能力を上回る量その時間準拠生成能力の100を上回る量を出力するようバッファがトナー計量配給器に要求する時点を判別することで、積分飽和防止メカニズムを提供する。本願明細書の実施形態は、この種の状況を検出し、トナー計量配給器からその能力を超えて要求される超過量の程度を見いだすことで、飽和を防止すべくトナー計量配給器から要求される量を低減する。この超過量はそこでフィードバックループを用いてゲイン値を乗算され、この乗算結果がバッファから減算トナー計量配給器の被要求量から減算される。このことで、トナー計量配給器に対しなされる要求をその能力内のものに低減し、それによって飽和を回避する。さらに、積分飽和防止メカニズム内のバッファ内の量を変更することで、本願明細書の実施形態は廉価な直流モータとこの種直流モータを制御するバッファ/アキュムレータを使用する分離された非同期システムに適用することができる。このことは図2により具体的に示されており、図2は図1のトナー濃度TCコントローラ132と現像機筺体131と画素カウンタ157とを含む制御方法および装置を示すブロック線図である。制御ループ300には、図1の画素カウンタ157からフィードバック信号を受け取る画素カウンタ計量配給ループ320や、図1の現像機筺体131内のTCセンサ100からフィードバック信号を受け取るトナー濃度TCセンサ計量配給制御ループ330、あるいは他の任意の追加の制御ループ340を含めることができる。これら制御ループは、図1のTCコントローラ132内のトナー計量配給起動ループ302内に配置された計量配給時間アキュムレータバッファ304をインクリメントあるいはデクリメント-させる計量配給値のいずれかを伝送する。加えて、最適化限界ゲインは、各装置にあるいは装置内の各筺体ごとに独立して算出され、トナー計量配給起動ループに伝送され、飽和計量配給上下限に達したときに計量配給時間アキュムレータバッファ304の値を制限する。計量配給時間アキュムレータバッファがオン時間値以上となったときに判断がなされ、計量配給モータ156aをオンすなわち起動する信号がブロック306において生成されて直流トナー計量配給モータ156aを制御し、現像機筺体131内にトナー360を計量配給する。計量配給モータが一旦起動306されると、オン時間値がそのときの計量配給時間アキュムレータバッファから減算され、したがって第1の頻度で計量配給時間アキュムレータバッファを更新する。制御ループ300の各計量配給制御ループは、計量配給時間アキュムレータバッファ304とは異なる頻度で作動する。例えば、画素カウンタ計量配給ループ320が、装置が処理する各画像パネルに等しい時間期間に亙り、画素数と画素ゲインの積に等しい画素時間でもってアキュムレータバッファ304をインクリメントさせる。別の例では、トナー濃度TCセンサ計量配給制御ループは計量配給筺体131内のTCセンサ100からフィードバック信号を取り込んでTCセンサ時間値TCSNRTIMEを生成し、これが誤差信号の比例Pゲイン成分と誤差信号の積分Iゲイン成分との和でもってアキュムレータバッファ304にインクリメントまたはデクリメントのいずれかを行なう。比例P項時としてゲインと呼ばれるが、そのときの誤差値に比例する出力への変化を生み出す。この比例応答は、比例ゲインと呼ばれる定数Kp図示せずを誤差に乗算することで調整することができる。積分I項時としてリセットと呼ばれるからの影響は、誤差の大きさと誤差の持続期間の両方に比例する。時間軸上で瞬時誤差を総計する誤差を積分することで、先に補正すべきであった累計オフセットがもたらされる。累計誤差は、そこで積分ゲインを乗算され、コントローラ出力に付加される。制御動作全体に対する積分項の貢献度は、積分ゲインKi図示せずにより定まる。TC制御ループからの伝送計量配給値の頻度は、独立したX時間期間秒として特定することができる。追加の1または複数の制御ループ340は、トナー計量配給起動ループ302の作動頻度とは無関係に作動させることもできる。それ故、制御ループ300の独立した作動は、TCコントローラ132内のトナー計量配給起動ループ302から分離され、したがって1または複数の制御ループとトナー計量配給起動ループとの間の同期結合システム内で積分飽和防止成分として機能させることのできる成分を算出する代替手法が必要となる。図3は、印刷エンジン用に計量配給する必要のあるマーキング材料の量に関する少なくとも1つの制御ループ要素からの計量配給値を受け取り400、計量配給値をコンピュータ可読媒体内に累計計量配給値として累計する402、コンピュータにより実行する方法に従う工程を示す例示フローチャートである。累計計量配給値は、所定の上限計量配給値と所定の下限計量配給値とに比較される404。累計計量配給値が所定の上限計量配給値以上であるときに、暫定値は所定の上限に等しく設定される406。別の選択肢として、累計計量配給値が所定の下限計量配給値以下であるときに、暫定値は所定の下限に等しく設定される408。累計計量配給値はそこで暫定値から減算され、中間値を得る。中間値は最適化限界ゲインを乗算され、更新された計量配給値を生成する410。更新された計量配給値は累計計量配給値に加算され、更新された累計計量配給値を生成412し、この値が制限時間と比較される414。トナー計量配給モータは制限時間に合わせ起動され、更新された累計計量配給値が制限時間を超過したときに、この制限時間が累計計量配給値から減算される416。制御ループ要素には、図2からの画素カウンタ計量配給ループ320あるいはトナー濃度TCセンサ計量配給制御ループ330を含めることができる。最適化限界ゲイン350は、特定の現像機筺体に向けユーザが規定して最適化された値を含む。トナー計量配給モータは、更新された累計計量配給値ACC,304の制御下で動作する直流モータ156aとすることができる。コンピュータ可読記憶媒体、すなわちバッファ304は、300で1または複数の制御ループ要素から分離され、これとは非同期に動作する。図4は、トナー計量配給起動ループ内から累計計量配給値を更新し504、トナー計量配給起動ループ302とは非同期で動作する制御ループ要素500,502から計量配給値を受け取ることで累計計量配給値を調整する別のコンピュータにより実行する方法に従う工程を示す例示フローチャートである。計量配給の上下限飽和に対する累計計量配給値の比較506が基準となる。累計計量配給値が所定の計量配給飽和上限以上となる508か、あるいは累計計量配給値が所定の計量配給飽和下限以下となる510ときに、暫定累計計量配給値を記憶する512。調整された累計計量配給値514参照は、暫定累計計量配給値から累計計量配給値を減算し、この差分に図2のトナー計量配給起動ループ302内へ入力516される図2の所定の最適化限界ゲイン350を乗算することで算出される。新規の累計計量配給値は、調整された累計計量配給値を累計計量配給値に加算514することで算出される。トナー計量配給モータは、新規の累計計量配給値がオン時間値以上であると判定518された後、オン時間値に等しい時間期間に亙り起動520される。オン時間値はそこで、新規累計変数がオン時間値以上である522ときにその判定に基づき、新規アキュムレータ値から減算される。そうでなければ、計量配給モータを動作させない524ようにし、累計計量配給値を図2の現像機筺体131の制御ごとに第1の頻度で連続的に更新する。トナー計量配給モータは、印刷エンジンの現像機筺体131内に位置する直流モータ図3の156aを含む。制御ループには、それぞれ受け取った画像パネルの処理と等価な第2の頻度で累計計量配給値304を更新するよう計量配給値を伝送する画素カウンタ計量配給制御ループ320を含めることができる。図2の画素カウンタ計量配給制御ループ320は、画素カウンタ値と画素ゲイン値との積に等しい画素時間値と等価な計量配給値を伝送する。制御ループには、所定の時間期間に等価な第3の頻度で累計計量配給値を更新するよう計量配給値を伝送する図2のトナー制御センサ計量配給制御ループ330含めることができる。図2のトナー制御センサ計量配給制御ループ330は、誤差信号の比例ゲイン成分と誤差信号の積分ゲイン成分の和に等しいトナー制御センサ時間値と等価な計量配給値を伝送する。追加の実施形態によれば、印刷エンジンは、計量配給時間ループバッファ304を有する図2のトナー濃度TCコントローラ132と計量配給値を伝送して計量配給時間アキュムレータバッファ304をインクリメントあるいはデクリメントさせる少なくとも1つの制御ループ300とを含む。図2のトナー計量配給起動ループ302は、計量配給時間アキュムレータバッファ304の値の更新に基づき直流トナー計量配給モータ156aを制御し、現像機筺体131はトナー計量配給モータ156aとトナー360と現像機すなわち、図6のC,E,G,Iと印刷エンジン用のトナー濃度TCセンサ100とを含む。制御ループ300には、誤差信号の比例ゲイン成分を誤差信号の積分ゲイン成分と総計することで現像機筺体131内のトナー濃度TCセンサ100に基づき計量配給値を生成するトナー濃度TCセンサ計量配給制御ループ330を含めることができる。加えて、あるいは別の選択肢では、制御ループには画素カウンタ値と画素ゲイン値との積に等しい画素カウンタ要素に基づき計量配給値を生成する画素カウンタ計量配給ループ320を含めることができる。トナー計量配給起動ループ302は、計量配給値を伝送して計量配給時間アキュムレータバッファ304をインクリメントもしくはデクリメントさせる制御ループ300の第1の頻度少なくとも第2の頻度とは異なるで計量配給時間アキュムレータバッファの値を更新する。トナー濃度TCコントローラ132は、計量配給時間アキュムレータバッファ値と飽和上下限との間の差分を特定することで、調整された計量配給時間アキュムレータバッファ値を算出する。次に、バッファ値と限界値との間の差分に所定の最適化限界ゲイン値を乗算する。この種の乗算の積が計量配給時間アキュムレータバッファ値に加算され、バッファに加算される積算値を生成する。その後、調整された計量配給時間アキュムレータバッファ値が所定のトナー計量配給モータのオン時間値を上回るときに、トナー計量配給起動ループがトナー計量配給モータを起動する。本願明細書の実施形態は、アクチュエータが生成することのできる最大値に対しアクチュエータから要求される過剰処理を計測することで飽和状態が発生しているときに、これを検出する。それ故、所与の時間期間においてアクチュエータが100単位しか生成できないが、同じ時間期間において120単位を出力するよう要求されている場合、飽和量は20単位すなわち20となる筈である。本願明細書の実施形態は、暫定値アクチュエータ能力の上限に対応を生成する。それ故、前述の例では、上限は所与の時間期間ごとに100単位として規定でき、これが暫定値となる筈である。要求される実際のアキュムレータ値これは前述の例では120単位となる筈であるを暫定値から減算し、各起動に独立して特定された最適化限界ゲイン値を乗算する。例えば、2倍のゲインには暫定数100と累計数120との間の差分を乗算でき、-40が得られる。この-40は累計数に加算120され、更新された累計数である80が得られる。次に、更新された累計数は制限時間と比較され、所定時間に亙りアクチュエータをオンさせるかどうか判定される。これらの新規の特徴を有することで、本願明細書の実施形態は分離された非同期計量配給時間アキュムレータ/バッファを用いるシステム内の最適化限界ゲインとして等価積分飽和防止成分を提供することができる。図5Aは、最適化限界ゲイン成分を持たないトナー濃度TC出力対時間のグラフを示す。500秒の時点で、TCは11.5pphを上回ってスパイクを形成する。領域網羅百分率ACは太線であり、両グラフの右側垂直軸上に割り出されている点に留意されたい。図5Bは、本願明細書に含まれる一実施形態の最適化限界ゲイン成分を用いたトナー濃度TC出力対時間のグラフを示すものである。500秒の時点で、TCは約10.25に上昇するに過ぎない。図5Aのスパイク状点線曲線が、最適化限界ゲインを有するシステムと最適化限界ゲインを持たないシステムとの間の大きさの差を示す比較目的として、図5B上に重ねてある点に留意されたい。図6は、本願明細書の様々な実施形態を利用することのできる例示的な複数パス型カラー電子写真再生あるいは作像装置を示す。作像装置は、その上に形成された静電潜像をベルト10の経路に沿って様々な処理ステーションへ方向12に搬送する光導電面11を有する光受容体ベルト10を含む。制御された量のトナーが、複数パス処理においてそれが現像機ステーションC,E,G,Iを通過する際に各潜像に塗布される。塗布されるトナー量は、とりわけトナー濃度と現像機ユニットでの静電電位とにより規定される。潜像に塗布されるトナーの量を制御すべく、静電電位や他の電気的設定点はほぼ瞬時に制御することができるのに対し、現像ロールにおけるトナー濃度は混合と移送遅延の影響を受ける。当分野で熟知されているように、カラー再生は画像プロセッサ14へ、あるいは透明プラテン18の表面に配置された原書面16から電子的に搬送されるコンピュータ生成画像から導出することができる。後者の場合、光源20を含む走査組立体が書面16を照らし、そこで書面16上から反射された光がミラー22,24,26により一連のレンズ図示せずおよび二色性プリズム28を介して3色分解電荷結合直線光検出デバイスCCD30に向け反射され、そこで情報が読み取られる。各CCD30は、原書面16の個別の色分解領域の入射光の輝度に比例するデジタル画像信号を出力する。デジタル信号は各画素を表わし、青色と緑色と赤色の濃度を示すものである。それらはIPU14へ搬送され、ここでそれらは、通常イエローとシアンとマゼンタとブラックとを表わす色分解ビットマップに変換される。前記した如く、原書面16の画像被覆領域は印刷ごとに変化することがあり、このことは万一トナー濃度が予め設定された範囲外で変動するような場合、再生された画像濃度に対し有害な影響を及ぼすことがある。色分解ビットマップ情報は、現像された潜像内に所望のトナー密度を達成すべく現像ステーションC,E,G,Iにおけるトナーの給送を制御するのに用いることができるが、殆どの場合、トナー濃度における印刷間変動期間中に潜像のトナー密度のばらつきを補償する上でかろうじて有効でしかない。個別に図示したが、現像ステーションC,E,G,Iの筺体はしばしば個々のトナーごとに個別の隔室を有する単一ユニットに複合してコンパクト化される。前記した如く、このことがシステムをトナー濃度変動の影響をより受けやすくする。図6の作像装置は、中央処理装置CPUとメモリとディスプレイあるいはユーザインタフェースUIとを備える電子サブシステムESS32を含んでいる。接続部34a,34b,34c,34dでのトナー濃度センサとさらに随意選択的な画素カウンタ36も加えた助けにより、ESS32はトナー濃度や静電気設定点や他の装置機能を読み取り、捕捉し、調製しおよび/または管理する。加えて、ESS32は各現像機ユニットの作像や現像やシート給送および転写や作動やオン時間制御モードおよび/またはアルゴリズム等の複数タスク処理を行なう。先ず、初回の作像パスでは、光受容体10は帯電ステーションAを通過し、そこではコロナ生成装置38,40が光受容体10を比較的高い実質均一な電位に帯電する。次に、この初回の作像パスにおいて、光受容体10の帯電部分が作像ステーションBを通って前進する。作像ステーションBにおいて、均一に帯電したベルト10が走査装置42に露光され、例えば走査装置42の得られた色分解ビットマップ出力の一つ、例えばブラックに従って、そのしかるべき領域、例えば文字や図形パターンを放電させることで、ベルト10の表面11に潜像を形成する。走査装置42は、一般にインチ当たり走査線数と呼ばれる特定の解像度を有する一連の平行走査線として色分解画像を生成するレーザラスタアウトプットスキャナROSである。第1の現像ステーションCでは、非相互作用型の2成分現像機ユニット44が、例えば所望されかつ制御された割合の強磁性ビーズの形をした帯電したトナー粒子と担体粒子を含む現像材料46をドナーロール48との接触状態に前進させ、ドナーロール48はそこで、現像材料46と混合された帯電したトナー粒子を表面11上の潜像および何らかの潜在的な標的マークとの接触状態に前進させる。現像機筺体44の液溜めや貯槽は、トナーと担体粒子とを混合する混合オーガを含む。現像機筺体44の液溜めから表面11上の潜像への現像材料46の輸送は、概ね数秒を要する。ドナーロール60と計量配給とを含む現像ステーションE,G,Iは、ブロック208では変化させないままとする。そうである場合、投射されたトナー濃度と実際のトナー濃度との間の比較結果に基づき、ブロック210において長期の浮遊変動を算出し、計量配給速度をしかるべく修正する。いずれにせよ、静電気コントローラ144が記憶する設定点は適切に調整され、ブロック212において現像プロセスが開始される。図2に記載したプロセスが、印刷ごとに反復される。現像機ユニット44にはまた、複数の磁気ブラシとドナーローラ部材と、加えてトナーや担体粒子を混合する回動オーガあるいは他の手段を含めることができ、その全てが潜像に所望濃度のトナーを塗布する遅延の原因となる。非相互作用型現像の独自の特徴は、たとえ現像が不能とされたときでもトナーの追加と混合が持続できる点にある。それ故に、追加および混合機能用のタイミングアルゴリズムは、現像が必要とされるときに常に混合が可能である限り、現像機能用のものとは無関係とすることができる。これらのドナーローラ部材は帯電したトナー粒子を潜像へその現像用に運び、これが特定の色分解画像領域にトナーを付着させ、他の領域はトナー付着させないままとする。電源50は、現像機ユニット44を電気的にバイアスする。他の現像ステーション54,56,58は、同様のバイアスを有する。本願明細書の実施形態によれば、混合と移送用のタイミングアルゴリズムは移送と混合における予測遅延に基づきトナーの必要性に先立って変更することができる。帯電したトナー粒子の潜像への現像あるいは塗布が、現像材料46内のトナー粒子のレベルすなわち濃度を欠乏させる。再生対象である幾つかの書面の異なるジョブは、維持された複写シート領域トナー塗布範囲あるいは再生対象であるその画像のトナー領域塗布範囲レベルに応じて異なる速度でのトナーの欠乏を引き起こすことになる。本願明細書のように、2成分現像材料を用いる装置では、この種の欠乏が現像材料内のこの種の粒子の濃度を有害に変化させる。現像材の量が比較的少ないときは、一時的な欠乏は悪化する。現像材料46内のトナー粒子の所望の濃度を後続画像の連続した品質を保証する試行において維持すべく、現像機ユニット44の追加および混合機能は、現像機ユニット44に源52から未使用トナー粒子をホッパ50が補充すべく制御された一定の時間期間に亙り作動状態とする、すなわちオンさせねばならない。この種の未使用トナー粒子はそこで、摩擦電気によりそれらを適切に帯電させるため担体粒子と混合されなければならない。複数パス作像装置のベルト10上の画像領域の二回目と後続パスにおいて、コロナ装置38,40が光受容体10上のトナー付き直前の作像パスからとトナー無しの両方の領域の電圧レベルを実質均一レベルに再帯電し調整する。このことで、表面11は追加の潜像を受け取る態勢が整い、この潜像の上に現像ステーションE,G,Iが他の色のトナー粒子を付着させる。再帯電装置38,40は、トナー付き領域と裸のトナー無し領域との間のどのような電圧差も実質除去し、加えて先にトナー付着させた領域に残る残留電荷のレベルを低減もし、したがって異なる色分解潜像の後続の現像が均一な現像電界全体に形成されるようにする。次に複数パス作像装置の二回目と後続パスにおいて作像装置42を用い、再帯電させた光受容体10を選択的に放電させることで特定の色分解画像の後続の潜像を重ね合わせる。"