光ディスクが装着され、装着された光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ディスクに光を照射すると共に光ディスクからの反射光を受光して、その受光強度に対応する受光信号を出力する、移動することにより光ディスクへの光の照射位置が変化する光ピックアップユニットと、前記スピンドルモータに光ディスクが装着されたときに行う初期準備動作の実行を制御する制御手段とを備え、前記初期準備動作は、前記光ピックアップユニットにより光ディスクの内周側に存在する内周制御情報記録領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに前記光ピックアップユニットから出力される受光信号に基いて、前記内周制御情報記録領域に記録されている制御情報を読取る内周制御情報読取動作と、前記光ピックアップユニットにより光ディスクの外周側に存在する外周制御情報記録領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに前記光ピックアップユニットから出力される受光信号に基いて、前記外周制御情報記録領域に記録されている制御情報を読取る外周制御情報読取動作と、前記光ピックアップユニットにより前記内周制御情報記録領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに前記光ピックアップユニットから出力される受光信号に基いて、光ディスクに記録されている情報を読取るときの調整値を決定する第1の内周物理調整値決定動作と、光ディスクの前記内周制御情報記録領域と前記外周制御情報記録領域の間に存在するユーザ記録領域にユーザ記録情報が記録されている場合に行う動作であって、前記光ピックアップユニットにより前記ユーザ記録領域の内周側の領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに前記光ピックアップユニットから出力される受光信号に基いて、光ディスクに記録されている情報を読取るときの調整値を決定する第2の内周物理調整値決定動作と、光ディスクが多層ディスクである場合に行う動作であって、前記光ピックアップユニットにより光ディスクの2層目の記録領域の内周側の領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに前記光ピックアップユニットから出力される受光信号に基いて、光ディスクに記録されている情報を読取るときの調整値を決定する第3の内周物理調整値決定動作と、前記光ピックアップユニットにより前記外周制御情報記録領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに前記光ピックアップユニットから出力される受光信号に基いて、光ディスクに記録されている情報を読取るときの調整値を決定する外周物理調整値決定動作とを含む光ディスク処理装置において、前記制御手段は、前記初期準備動作において、前記第1の内周物理調整値決定動作、前記内周制御情報読取動作、前記外周制御情報読取動作、前記外周物理調整値決定動作、前記第2の内周物理調整値決定動作、前記第3の内周物理調整値決定動作の順に実行する、ことを特徴とする光ディスク処理装置。光ディスクとして、BD-REを扱う、ことを特徴とする請求項1に記載の光ディスク処理装置。しかしながら、上述した従来の光ディスク処理装置では、光ディスクが装着されたときに行う初期準備動作における光ピックアップユニットの移動回数が多く、その結果、初期準備動作に要する時間が長くなる。なお、上述した特許文献1乃至特許文献3に開示の内容を適用したとしても、上記の問題を解決することはできない。本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、光ディスクが装着されたときに行う初期準備動作における光ピックアップユニットの移動回数を少なくすることができる光ディスク処理装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために請求項1の発明は、光ディスクが装着され、装着された光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ディスクに光を照射すると共に光ディスクからの反射光を受光して、その受光強度に対応する受光信号を出力する、移動することにより光ディスクへの光の照射位置が変化する光ピックアップユニットと、スピンドルモータに光ディスクが装着されたときに行う初期準備動作の実行を制御する制御手段とを備え、初期準備動作は、光ピックアップユニットにより光ディスクの内周側に存在する内周制御情報記録領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに光ピックアップユニットから出力される受光信号に基いて、内周制御情報記録領域に記録されている制御情報を読取る内周制御情報読取動作と、光ピックアップユニットにより光ディスクの外周側に存在する外周制御情報記録領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに光ピックアップユニットから出力される受光信号に基いて、外周制御情報記録領域に記録されている制御情報を読取る外周制御情報読取動作と、光ピックアップユニットにより内周制御情報記録領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに光ピックアップユニットから出力される受光信号に基いて、光ディスクに記録されている情報を読取るときの調整値を決定する第1の内周物理調整値決定動作と、光ディスクの内周制御情報記録領域と外周制御情報記録領域の間に存在するユーザ記録領域にユーザ記録情報が記録されている場合に行う動作であって、光ピックアップユニットによりユーザ記録領域の内周側の領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに光ピックアップユニットから出力される受光信号に基いて、光ディスクに記録されている情報を読取るときの調整値を決定する第2の内周物理調整値決定動作と、光ディスクが多層ディスクである場合に行う動作であって、光ピックアップユニットにより光ディスクの2層目の記録領域の内周側の領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに光ピックアップユニットから出力される受光信号に基いて、光ディスクに記録されている情報を読取るときの調整値を決定する第3の内周物理調整値決定動作と、光ピックアップユニットにより外周制御情報記録領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに光ピックアップユニットから出力される受光信号に基いて、光ディスクに記録されている情報を読取るときの調整値を決定する外周物理調整値決定動作とを含む光ディスク処理装置において、制御手段は、初期準備動作において、第1の内周物理調整値決定動作、内周制御情報読取動作、外周制御情報読取動作、外周物理調整値決定動作、第2の内周物理調整値決定動作、第3の内周物理調整値決定動作の順に実行するものである。請求項2の発明は、請求項1に記載の光ディスク処理装置において、光ディスクとして、BD-REを扱うものである。請求項1及び請求項2の発明によれば、初期準備動作において、外周制御情報読取動作に続いて外周物理調整値決定動作を実行し、第2の内周物理調整値決定動作に続いて第3の内周物理調整値決定動作を実行するため、上記従来のBD-REを扱う光ディスク処理装置と比較して、初期準備動作における光ピックアップユニットの移動回数を少なくすることができる。これにより、初期準備動作に要する時間を短縮することができる。以下、本発明を具体化した実施形態による光ディスク処理装置について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態による光ディスク処理装置の構成を示す。光ディスク処理装置1は、光ディスク2に情報を記録し、また、光ディスク2に記録されている情報を読取る装置である。この光ディスク処理装置1は、光ディスク2として、例えばBD-REを扱い、BD-REに対して情報の記録、読取を行うようになっている。光ディスク処理装置1は、ディスクセンサ11と、スピンドルモータ12と、光ピックアップユニット13と、シークモータ14と、信号処理部15と、信号特性値測定部16と、メモリ17と、チューナ18と、リモコン19と、リモコン受信部20と、光ディスク処理装置1の動作を制御する制御部21等を備える。光ディスク2は、ディスク挿入部不図示から挿入され、スピンドルモータ12に装着される。ディスクセンサ11は、ディスク挿入部から挿入された光ディスク2を検出して、ディスク挿入部から光ディスク2が挿入されたことを示すディスク検出信号を出力する。スピンドルモータ12は、制御部21による制御のもと回転駆動され、装着された光ディスク2を回転させる。光ピックアップユニット13は、光ディスク2に情報を記録し、また、光ディスク2に記録されている情報を読取るためのものである。光ピックアップユニット13は、光ディスク2に光を照射すると共に光ディスク2からの反射光を受光して、その受光強度光ディスク2からの反射光強度に対応する受光信号を出力する。光ピックアップユニット13は、発光素子31、投光レンズ32、ビームスプリッタ33、収差調整用レンズ34、対物レンズ35、受光レンズ36、及び受光素子37を有する。発光素子31は、制御部21による制御のもと発光駆動され、光情報を記録するための記録光、又は、情報を読取るための読取光を出射する。発光素子31から出射された光は、投光レンズ32、ビームスプリッタ33、収差調整用レンズ34、及び対物レンズ35を介して、光ディスク2上に照射される。光ディスク2により反射された光は、対物レンズ35、収差調整用レンズ34、ビームスプリッタ33、及び受光レンズ36を介して、受光素子37に受光される。受光素子37は、受光強度に応じた電圧レベルの受光信号を出力する。受光素子37は、複数の受光領域を有しており、受光領域毎に、受光強度に応じた電圧レベルの受光信号を出力する。すなわち、光ピックアップユニット13は、発光素子31から出射した光を光ディスク2に照射すると共に光ディスク2からの反射光を受光素子37により受光して、その受光強度光ディスク2からの反射光強度に対応する受光信号を出力する。シークモータ14は、制御部25による制御のもと駆動され、光ピックアップユニット13を光ディスク2の半径方向に移動させる。光ピックアップユニット13がディスク2の半径方向に移動することにより、光ピックアップユニット13による光ディスク2への光の照射位置が光ディスク2の半径方向に変化する。また、光ピックアップユニット13は、フォーカシングアクチュエータ41、トラッキングアクチュエータ42、レンズ傾きアクチュエータ43、及びレンズ位置アクチュエータ44を有する。フォーカシングアクチュエータ41は、制御部21による制御のもと駆動され、対物レンズ35の位置を光ディスク2の情報記録層と垂直な方向に変化させる。トラッキングアクチュエータ42は、制御部21による制御のもと駆動され、対物レンズ35の位置を光ディスク2の半径方向に変化させる。対物レンズ35の位置が光ディスク2の情報記録層と垂直な方向に変化することにより、光ピックアップユニット13により光ディスク2に照射する光発光素子31から出射されて対物レンズ35により集光される光の集光点の位置が光ディスク2の情報記録層と垂直な方向に変化する。また、対物レンズ35の位置が光ディスク2の半径方向に変化することにより、光ピックアップユニット13により光ディスク2に照射する光の集光点の位置が光ディスク2の半径方向に変化する。レンズ傾きアクチュエータ43は、制御部21による制御のもと駆動され、対物レンズ35の傾きを変化させる。レンズ位置アクチュエータ44は、制御部21による制御のもと駆動され、収差調整用レンズ34の位置を変化させる。対物レンズ35の傾きが変化することにより、光ピックアップユニット13により光ディスク2に照射する光の収差が変化する。また、収差調整用レンズ34の位置が変化することにより、光ピックアップユニット13により光ディスク2に照射する光の収差が変化する。信号処理部15は、光ピックアップユニット13から出力される受光信号から、情報読取信号を生成する。情報読取信号とは、光ディスク2の情報記録トラックに形成されている記録マーク及び記録スペースの配列に対応する信号であり、光ディスク2に記録されている情報を表わす信号である。また、信号処理部15は、光ピックアップユニット13から出力される受光信号から、フォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号を生成する。フォーカシングエラー信号とは、光ピックアップユニット13により光ディスク2に照射する光の集光点の、光ディスク2の情報記録層からの情報記録層と垂直な方向へのずれ量に対応する信号である。トラッキングエラー信号とは、光ピックアップユニット13により光ディスク2に照射する光の集光点の、光ディスク2の情報記録トラックから半径方向へのずれ量に対応する信号である。信号特性値測定部16は、信号処理部15により生成される情報読取信号の信号特性変調度、ジッタ値、アシンメトリ等を測定する。メモリ17は、制御部21による制御のもと、光ディスク処理装置1の動作に関わる各種情報を記憶する。チューナ18は、制御部21による制御のもと、テレビジョン放送局から放送されるテレビジョン信号を受信し、そのテレビジョン信号から、テレビジョン信号に基く映像の映像信号、及びテレビジョン信号に基く音声の音声信号を生成する。リモコン19は、光ディスク処理装置1の各種動作を指示するためにユーザにより操作され、その操作内容を示す操作信号を送信する。リモコン受信部20は、リモコン19から送信される操作信号を受信して、リモコン19の操作内容を示すリモコン受信信号を出力する。制御部21は、ディスクセンサ11から出力されるディスク検出信号に基いて、スピンドルモータ12に光ディスク2が装着されたことを検出する。また、制御部21は、スピンドルモータ12を回転駆動することにより、光ディスク2を回転させる。また、制御部21は、光ピックアップユニット13の発光素子31を発光駆動することにより、光ピックアップユニット13により光ディスク2に光を照射させる。また、制御部21は、シークモータ14を駆動することにより、光ピックアップユニット13を移動させる。また、制御部21は、フォーカシングアクチュエータ41を駆動することにより、対物レンズ35の、光ディスク2の情報記録層と垂直な方向の位置を制御する。また、制御部21は、トラッキングアクチュエータ42を駆動することにより、対物レンズ35の、光ディスク2の半径方向の位置を制御する。また、制御部21は、レンズ傾きアクチュエータ43を駆動することにより、対物レンズ35の傾きを制御する。また、制御部21は、レンズ位置アクチュエータ44を駆動することにより、収差調整用レンズ34の位置を制御する。また、制御部21は、リモコン受信部20から出力されるリモコン受信信号に基いて、ユーザによるリモコン19の操作内容を判断する。そして、制御部21は、光ディスク2の回転、光ピックアップユニット13の移動、及び光ピックアップユニット13による光ディスク2への光の照射を制御することにより、光ディスク2に情報を記録し、また、光ディスク2に記録されている情報を読取る。すなわち、制御部21は、光ディスク2を回転させながら、光ピックアップユニット13により光ディスク2に光情報を記録するための記録光を照射させて、記録しようとする情報を表わす信号に対応する配列で光ディスク2に記録マーク及び記録スペースを形成することにより、光ディスク2に情報を記録する。また、制御部21は、光ディスク2を回転させながら、光ピックアップユニット13により光ディスク2に光情報を読取るための読取光を照射させ、そして、そのときに信号処理部15により生成される情報読取信号を取得することによりすなわち光ピックアップユニット13から出力される受光信号に基いて、光ディスク2に記録されている情報を読取る。また、制御部21は、光ディスク2に情報を記録するとき、及び光ディスク2に記録されている情報を読取るとき、フォーカシングサーボ、及びトラッキングサーボを行う。フォーカシングサーボとは、光ピックアップユニット13により光ディスク2に照射する光の集光点の位置を光ディスク2の情報記録層上に保持する動作であり、トラッキングサーボとは、光ピックアップユニット13により光ディスク2に照射する光の集光点の位置を光ディスク2の情報記録トラック上に保持する動作である。制御部21は、信号処理部15から出力されるフォーカシングエラー信号に基いて、フォーカシングエラー信号が0となるように、光ディスク2の情報記録層と垂直な方向における対物レンズ35の位置を制御することにより、フォーカシングサーボを行う。また、制御部21は、信号処理部15から出力されるトラッキングエラー信号に基いて、トラッキングエラー信号が0となるように、光ディスク2の半径方向における対物レンズ35の位置を制御することにより、トラッキングサーボを行う。また、制御部21は、初期準備動作を行う。初期準備動作とは、スピンドルモータ12に光ディスク2が装着されたときに行う動作であり、光ディスク2に記録されている制御情報の読取や、光ディスク2に記録されている情報を読取るときの調整値の決定などを行う動作である。光ディスク2に記録されている制御情報とは、光ディスク2を個別に識別するディスクID情報や光ディスク2の種類を示すディスク物理情報、ユーザ記録情報の記録されている領域を示す管理情報などである。ユーザ記録情報とは、ユーザが利用する映像や音声などの情報である。光ディスク2に記録されている情報を読取るときの調整値とは、対物レンズ35の傾き、収差調整用レンズ34の位置、フォーカシングサーボ及びトラッキングサーボを行うためのサーボループ系対物レンズ35、受光素子37、制御部21、フォーカシングアクチュエータ41及びトラッキングアクチュエータ42から成るサーボループ系のゲイン等である。本発明の光ディスク処理装置1は、光ディスク2として、例えばBD-REを扱い、BD-REに対して情報の記録、読取を行う。BD-REでは、内周側の所定の領域が内周制御情報記録領域として割当てられ、外周側の所定の領域が外周制御情報記録領域として割当てられ、内周制御情報記録領域と外周制御情報記録領域の間の領域がユーザ記録領域として割当てられている。内周制御情報記録領域は、制御情報として、光ディスク2を個別に識別するディスクID情報及び光ディスク2の種類を示すディスク物理情報が予め記録されている領域である。ユーザ記録領域は、ユーザが利用する映像や音声などのユーザ記録情報を記録するための領域である。また、上記内周制御情報記録領域は、制御情報として、ユーザ記録情報の記録されている領域を示す管理情報をユーザ記録情報の記録に応じて記録するための領域でもある。外周制御情報記録領域は、内周制御情報記録領域に管理情報が記録しきれなくなったときに、制御情報として、ユーザ記録情報の記録されている領域を示す管理情報をユーザ記録情報の記録に応じて記録するための領域である。本発明の光ディスク処理装置1において制御部21が行う初期準備動作は、内周制御情報読取動作と、外周制御情報読取動作と、第1の内周物理調整値決定動作と、第2の内周物理調整値決定動作と、第3の内周物理調整値決定動作と、外周物理調整値決定動作とを含んでいる。内周制御情報読取動作とは、光ディスク2の内周制御情報記録領域に記録されている制御情報を読取る動作である。内周制御情報読取動作では、制御部21は、光ピックアップユニット13により光ディスク2の内周側に存在する内周制御情報記録領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに光ピックアップユニット13から出力される受光信号に基いてそのときに信号処理部15により生成される情報読取信号を取得することにより、光ディスク2の内周制御情報記録領域に記録されている制御情報を読取る。外周制御情報読取動作とは、光ディスク2の外周制御情報記録領域に記録されている制御情報を読取る動作である。外周制御情報読取動作では、制御部21は、光ピックアップユニット13により光ディスク2の外周側に存在する外周制御情報記録領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに光ピックアップユニット13から出力される受光信号に基いてそのときに信号処理部15により生成される情報読取信号を取得することにより、光ディスク2の外周制御情報記録領域に記録されている制御情報を読取る。第1の内周物理調整値決定動作とは、光ディスク2の内周制御情報記録領域に記録されている情報を読取るときの調整値を決定する動作である。第1の内周物理調整値決定動作では、制御部21は、光ピックアップユニット13により光ディスク2の内周制御情報記録領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに光ピックアップユニット13から出力される受光信号に基いてそのときに信号特性値測定部16により測定される信号特性値に基いて、光ディスク2の内周制御情報記録領域に記録されている情報を読取るときの調整値を決定し、その調整値をメモリ17に記憶する。第2の内周物理調整値決定動作とは、光ディスク2のユーザ記録領域にユーザ記録情報が記録されている場合に行う動作であって、光ディスク2のユーザ記録領域の内周側に記録されている情報を読取るときの調整値を決定する動作である。第2の内周物理調整値決定動作では、制御部21は、光ピックアップユニット13により光ディスク2のユーザ記録領域の内周側の領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに光ピックアップユニット13から出力される受光信号に基いてそのときに信号特性値測定部16により測定される信号特性値に基いて、光ディスク2のユーザ記録領域の内周側に記録されている情報を読取るときの調整値を決定し、その調整値をメモリ17に記憶する。第3の内周物理調整値決定動作とは、光ディスク2が多層ディスクである場合に行う動作であって、光ディスク2の2層目の内周側の記録領域に記録されている情報を読取るときの調整値を決定する動作である。第3の内周物理調整値決定動作では、制御部21は、光ピックアップユニット13により光ディスク2の2層目の記録領域の内周側の領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに光ピックアップユニット13から出力される受光信号に基いてそのときに信号特性値測定部16により測定される信号特性値に基いて、光ディスク2の2層目の内周側の記録領域に記録されている情報を読取るときの調整値を決定し、その調整値をメモリ17に記憶する。外周物理調整値決定動作とは、光ディスク2のユーザ記録領域の外周側に記録されている情報を読取るときの調整値を決定する動作である。外周物理調整値決定動作では、光ピックアップユニット13により光ディスク2の外周制御情報記録領域に光を照射すると共にその反射光を受光し、そのときに光ピックアップユニット13から出力される受光信号に基いてそのときに信号特性値測定部16により測定される信号特性値に基いて、光ディスク2のユーザ記録領域の外周側に記録されている情報を読取るときの調整値を決定し、その調整値をメモリ17に記憶する。また、制御部21は、初期準備動作を行った後、ユーザによるリモコン19の操作を受けて、チューナ18により生成された映像信号に基く映像、及びチューナ18により生成された音声信号に基く音声をユーザ記録情報として光ディスク2のユーザ記録領域に記録する。このとき、制御部21は、初期準備動作において読取った管理情報に基いて、ユーザ記録情報をユーザ記録領域の空き領域に記録し、また、ユーザ記録情報を記録した領域を示す管理情報を光ディスク2の内周制御情報記録領域又は外周制御情報記録領域に記録する。また、制御部21は、初期準備動作を行った後、ユーザによるリモコン19の操作を受けて、光ディスク2のユーザ記録領域に記録されているユーザ記録情報を読取る。このとき、制御部21は、初期準備動作において読取った管理情報に基いて、ユーザ記録情報を読取る。光ディスク2から読取ったユーザ記録情報による映像及び音声は、外部装置90のディスプレイ91及びスピーカ92によって出力される。また、制御部21は、初期準備動作及び初期準備動作を行った後のユーザによるリモコン19の操作を受けての動作において光ディスク2に記録されている情報を読取るとき、光ディスク2に記録されている情報を読取るときの調整値を調整したうえで、光ディスク2に記録されている情報を読取る。すなわち、制御部21は、光ディスク2のどの領域の情報を読取るかに応じて、対物レンズ35の傾き、収差調整用レンズ34の位置、フォーカシングサーボ及びトラッキングサーボを行うためのサーボループ系のゲイン等を、メモリ17に記憶している調整値初期準備動作において決定した調整値となるように調整したうえで又は、初期設定されている調整値となるように調整したうえで、光ディスク2に記録されている情報を読取る。図2は、光ディスク処理装置1の初期準備動作のフローチャートを示す。初期準備動作において、制御部21は、まず、第1の内周物理調整値決定動作を実行する1。すなわち、制御部21は、スピンドルモータ12に光ディスク2が装着されたことを検出すると、光ディスク2を回転させると共に、光ピックアップユニット13により光ディスク2に光を照射させ、そして、光ピックアップユニット13による光ディスク2への光の照射位置が内周制御情報記録領域になるように光ピックアップユニット13を移動させて、第1の内周物理調整値決定動作を実行する。続いて、制御部21は、内周制御情報読取動作を実行する2。すなわち、制御部21は、第1の内周物理調整値決定動作を完了した後、光ピックアップユニット13による光ディスク2への光の照射位置が内周制御情報記録領域になっている状態で、内周制御情報読取動作を実行する。続いて、制御部21は、外周制御情報読取動作を実行する3。すなわち、制御部21は、内周制御情報読取動作を完了した後、光ピックアップユニット13による光ディスク2への光の照射位置が外周制御情報記録領域になるように光ピックアップユニット13を移動させて、外周制御情報読取動作を実行する。続いて、制御部21は、外周物理調整値決定動作を実行する4。すなわち、制御部21は、外周制御情報読取動作を完了した後、光ピックアップユニット13による光ディスク2への光の照射位置が外周制御情報記録領域になっている状態で、外周物理調整値決定動作を実行する。続いて、制御部21は、第2の内周物理調整値決定動作を実行する5。すなわち、制御部21は、外周物理調整値決定動作を完了した後、光ピックアップユニット13による光ディスク2への光の照射位置が内周制御情報記録領域になるように光ピックアップユニット13を移動させて、第2の内周物理調整値決定動作を実行する。続いて、制御部21は、第3の内周物理調整値決定動作を実行する6。すなわち、制御部21は、第2の内周物理調整値決定動作を完了した後、光ピックアップユニット13による光ディスク2への光の照射位置が内周制御情報記録領域になっている状態で、第3の内周物理調整値決定動作を実行する。そして、制御部21は、第3の内周物理調整値決定動作を完了すると、初期準備動作を終了する。このように、制御部21は、初期準備動作において、第1の内周物理調整値決定動作、内周制御情報読取動作、外周制御情報読取動作、外周物理調整値決定動作、第2の内周物理調整値決定動作、第3の内周物理調整値決定動作の順に実行する。このような構成の光ディスク処理装置1によれば、初期準備動作において、外周制御情報読取動作に続いて外周物理調整値決定動作を実行し、第2の内周物理調整値決定動作に続いて第3の内周物理調整値決定動作を実行するため、従来のBD-REを扱う光ディスク処理装置と比較して、初期準備動作における光ピックアップユニット13の移動回数を少なくすることができる。これにより、初期準備動作に要する時間を短縮することができる。なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、本発明の光ディスク処理装置は、ディスプレイ及びスピーカを一体的に備えていてもよい。また、外部機器から入力される情報を光ディスクに記録するようになっていてもよい。また、本発明は、光ディスクとしてBD-REを扱う装置に限られず、内周側と外周側に制御情報記録領域が存在し、内周側の制御情報記録領域と外周側の制御情報記録領域の間にユーザ記録領域が存在する光ディスクを扱う装置に適用可能である。