ケーシング216と、前記ケーシングに取り付けられたガイドベーンキャリア206であって、シャフトを収容するように構成された穴を有するガイドベーンキャリア206と、前記ガイドベーンキャリアに面し、前記ガイドベーンキャリアに対して相対的に回転するように構成された駆動リング204であって、前記シャフトに面する面に溝を有する駆動リング204と、第1の端部で前記溝の内側に取り付けられた少なくとも1つのリンク212と、前記少なくとも1つのリンクの第2の端部に取り付けられた少なくとも1つのレバーアーム210と、前記ガイドベーンキャリアによって保持され、前記少なくとも1つのレバーアームに取り付けられ、前記駆動リングが回転するときに前記ガイドベーンキャリアに対して相対的に回転するように構成された少なくとも1つのベーン209とを備え、前記駆動リングが回転するときに、前記少なくとも1つのリンクの少なくとも一部が、前記溝の内側に留まる、ターボ機械。前記溝が、前記駆動リングの幅方向中央に位置する、請求項1記載のターボ機械。カバーに取り付けられた入口と、前記ガイドベーンキャリアを通過し、少なくとも1つのブレードを前記少なくとも1つのレバーアームに接続するように構成された少なくとも1つのスピンドルまたはブレードステムとをさらに備える、請求項1記載のターボ機械。前記少なくとも1つのレバーアームが、フォークである、請求項1記載のターボ機械。前記ガイドベーンキャリアが、前記少なくとも1つのレバーアームと前記少なくとも1つのリンクの間の継手を受け入れるように構成された切欠きを備える、請求項1記載のターボ機械。前記少なくとも1つのベーンが完全に開いているときに、前記少なくとも1つのリンクが、前記溝の完全に内側にあるように構成されている、請求項1記載のターボ機械。前記シャフトに取り付けられたインペラと、前記インペラと流体連通する入口とをさらに備え、前記少なくとも1つのベーンが、前記入口から前記インペラへ流れる流体の量を制御するように構成されている、請求項1記載のターボ機械。回転するように構成された駆動リングであって、駆動リングの中心点に面する内面に溝を有する駆動リングと、第1の端部で前記溝の内側に取り付けられた少なくとも1つのリンクと、前記少なくとも1つのリンクの第2の端部に取り付けられた少なくとも1つのレバーアームとを備え、前記駆動リングが回転するときに、前記少なくとも1つのリンクの少なくとも一部が、前記溝の内側に留まる、アクチュエーションシステム。前記駆動リングに面し、ターボ機械のケーシングに固定取り付けされるように構成されたガイドベーンキャリアと、前記ガイドベーンキャリアによって保持され、前記少なくとも1つのレバーアームに取り付けられ、前記駆動リングが回転するときに前記ガイドベーンキャリアに対して相対的に回転するように構成された少なくとも1つのベーンとをさらに備える、請求項8記載のアクチュエーションシステム。アクチュエーションシステムを組み立てる方法であって、少なくとも1つのリンクの第1の端部を、回転するように構成された駆動リングに形成された、前記駆動リングの中心点に面する内面にある溝の内側に取り付けるステップと、少なくとも1つのレバーアームを、前記少なくとも1つのリンクの第2の端部に接続するステップとを備え、前記駆動リングが回転するときに、前記少なくとも1つのリンクの少なくとも一部が、前記溝の内側にある方法。したがって、前述の問題および欠点をなくす方法および装置を提供することが望まれる。例示的な一実施形態によれば、ターボ機械は、ケーシングと、このケーシングに取り付けられたガイドベーンキャリアであって、シャフトを収容するように構成された穴を有するガイドベーンキャリアと、ガイドベーンキャリアに面し、このガイドベーンキャリアに対して相対的に回転するように構成された駆動リングであって、シャフトに面する面に溝を有する駆動リングと、第1の端部で溝の内側に取り付けられた少なくとも1つのリンクと、少なくとも1つのリンクの第2の端部に取り付けられた少なくとも1つのレバーアームと、ガイドベーンキャリアによって保持され、少なくとも1つのレバーアームに取り付けられ、駆動リングが回転するときにガイドベーンキャリアに対して相対的に回転するように構成された少なくとも1つのベーンとを備える。駆動リングが回転するときに、少なくとも1つのリンクの少なくとも一部が、溝の内側に留まる。さらに別の例示的な実施形態によれば、作動システムは、回転するように構成された駆動リングであって、この駆動リングの中心点に面する内面に溝を有する駆動リングと、第1の端部で溝の内側に取り付けられた少なくとも1つのリンクと、少なくとも1つのリンクの第2の端部に取り付けられた少なくとも1つのレバーアームとを備える。駆動リングが回転するときに、少なくとも1つのリンクの少なくとも一部が、溝の内側に留まる。さらに別の例示的な実施形態によれば、作動システムを組み立てる方法が提供される。この方法は、少なくとも1つのリンクの第1の端部を、回転するように構成された駆動リングに形成された、駆動リングの中心点に面する内面にある溝の内側に取り付けるステップと、少なくとも1つのレバーアームを、少なくとも1つのリンクの第2の端部に接続するステップとを含む。駆動リングが回転するときに、少なくとも1つのリンクの少なくとも一部が、溝の内側にある。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付図面は、1つまたは複数の実施形態を例示し、詳細な説明と共に、これら実施形態を説明する。図面は以下の通りである。例示の実施形態の以下の説明は、添付図面を参照する。異なる図面における同じ参照符号は、同一または類似の要素を特定する。以下の詳細な説明は、本発明を限定するものではない。そうではなく、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって定められる。簡単にするために、以下の実施形態は、作動システム、特に入口ガスベーン組立体inletgasvaneassembly用の作動システムの専門用語および構造に関して述べる。しかし、次いで述べることになる実施形態は、このシステムに限定されるものではなく、流体またはガスの流入を制御する他のシステムに適用することができる。本明細書全体を通じて一実施形態oneembodimentまたはanembodimentの言及は、一実施形態に関連して記載したある特定の特色、構造、または特徴が、開示した主題の少なくとも1つの実施形態の中に含まれていることを意味する。したがって、本明細書全体を通じて様々なところに一実施形態ではinoneembodimentまたはinanembodimentの言い回しが出現するが、必ずしも同じ実施形態に言及しているものではない。さらに、特定の特色、構造、または特徴が、1つまたは複数の実施形態において任意の適切なやり方で組み合わされてもよい。例示的な一実施形態によれば、作動システムは、油およびガスタイプの応用例向けの圧縮機に用いられ得る。当業者が理解するように、上述の作動システムは、他の応用例向けの圧縮機、または別のターボ機械、例えば、ポンプ、エキスパンダなどで実施されてもよい。図2に示す例示的な一実施形態によれば、作動システム200は、作動ベース板202、駆動リング204、ガイドベーンキャリア206、および作動バー208を備え得る。もちろん、作動システム200は、上述の構成要素よりもっと多くの構成要素またはもっと少ない構成要素を含んでもよい。ベース板202は、ターボ機械のシャフト205を収容するための中央穴203を備えた円形であり得る。ベース板202は、ターボ機械の内部ケーシングまたは中間隔壁にボルト留めすることができる。図3に詳細に示すように、ガイドベーンキャリア206は、複数のベーン209を支持する。複数のベーン209は、ガイドベーンキャリア206に回転可能に接続されている。レバーアーム210は、一端で対応するベーン209に接続され、反対端でリンク212に接続される。リンク212は、駆動リング204に枢動可能に接続されている。ベース板202は、内部ケーシング214に取り付けることができる。カバー218が、作動システム200を含め圧縮機内部を密封するために、ケーシング216の内側に後で装着されてもよい。作動バー208は、ケーシング216中の穴219を通じて挿入され、ピン、ねじ、およびボルトを含み得るがそれらに限定するものでない締結手段によって、接続点220で駆動リング204に接続されている。作動バー208は、作動装置300図3参照に接続することができ、この作動装置300は、駆動リング204を回転させるための作動力を与えることできる。作動装置300は、使用者および/または計算装置により制御される、電気装置、空気圧装置、手動装置などであり得る。駆動リング204の周縁と接する作動バー208を設けることによって、従来のIGV作動システムと比べて示される、結果として生じる曲げ力は減少する。加えて、作動バー208は、ベース板202とガイドベーンキャリア206の間に軸方向に位置するので、作動システムの全幅を減少させることができる。図4に示すように、作動バー208は、接続点220で駆動リング204に接続されている。接続点220は、作動バー208の一端を収容するためのスロットを備えてもよく、装着すると作動バー208に垂直に配置される締結穴を含む。作動バー208は、接続点220のスロットの中に挿入するために少なくとも2つのほぼ平坦な表面を有する少なくとも1つの端部を備えてもよい。作動バーは、接続点の締結穴と軸方向に並ぶ穴もしくは締結具保持機構も含むこともできる。駆動リング204の幅方向中央に向かって作動バー208を設置することによって、トルクによる曲げ変形を最小にし、または無くす。図4は、ベーン209も示す。図5Aおよび図5Bに示す例示的な一実施形態によれば、レバーアーム210は、駆動リング204の平側面204aとほぼ平行であり得る。加えて、レバーアーム210は、ガイドベーンキャリア206の幅を少なくとも部分的に通じて延びる回転可能なスピンドルまたはブレードステム500に取り付けることができる。レバーアーム210およびスピンドル500は、ピン、ねじ、およびボルトを含み得るがそれらに限定するものでない締結手段によって結合した別個の2つの構成要素であってもよく、あるいは、これら2つの構成要素は、一体形成されてもよい。レバーアーム210およびスピンドル500は、ガイドベーンキャリア206によって直接支持されてもよく、またはレバーアーム210およびスピンドル500は、限定するものではないがブシュもしくは玉軸受などの軸受け502を介して支持されてもよい。レバーアーム210およびスピンドル500は、接着、溶接、ピン、ねじ、およびボルトを含み得るがそれらに限定するものでない締結手段によってベーン209に取り付けることもできる。同様に、レバーアーム210は、ピン、ねじ、およびボルトを含み得るがそれらに限定されない締結手段によってリンク212に取り付けることもできる。レバーアーム210は、ベーン209および/またはリンク212に取り付けるための締結手段を収容するためのレバー締結穴504を備えることができる。リンク212も、レバーアーム210および/または駆動リング204を取り付けるための締結手段を収容するためのリンク締結穴512を備えることができる。駆動リング204も、リンク212を取り付けるための締結手段を収容するための対応する締結穴512aを備えることができる。図5A~図6に示すような例示的な一実施形態によれば、レバーアーム210およびリンク212は、駆動リング204内に少なくとも一部格納される。図5Aおよび図5Bは、リンク212が、駆動リング204の内側に完全に納まることができることを示し、図6は、リンク212が、駆動リング204の内側に一部納まることができることを示す。リンク212は、ピン、ねじ、およびボルトを含み得るがそれらに限定されない締結手段によって駆動リング204に取り付けられる。その際、リンク212の第1の端部212aは、駆動リング204に形成された溝508の内側に固定され、一方、第1の端部とは反対側のリンク212の第2の端部212bは、対応するレバーアーム210に接続される。リンク212とレバーアーム210の間の接続部または継手213を図5Bに示す。継手213は、リンクおよびレバーアームごとの穴と、2つの要素を接続するピンとを含み得る。ベーン209が、全開しているとき、リンク212は、図5Bにやはり示すように、駆動リング204の溝508内に完全に格納され得る。図5A~図6に示すような別の例示的な実施形態によれば、レバーアーム210およびリンク212は、駆動リング切欠き506内に少なくとも一部格納される。例示的な本実施形態では、駆動リング切欠き506により、レバーアーム210が、駆動リング204の外形寸法を大きくすることなく駆動リング204の中心に向かう方向により長く延在することを可能にする。レバーアーム210が長くなるにつれて、より大きな機械的な利点が実現され、最終的に、ベーン209を回転させるために必要な作動力が削減される。また、リンク212を駆動リング204の内側に格納することによって、作動機構の外形寸法が既存の装置に比べて削減される。図5Aおよび図5Bに示すようなさらに別の例示的な実施形態によれば、駆動リング切欠き506は、形状が半円形であり得る。さらに別の例示的な実施形態では、駆動リング切欠きは、駆動リングが回転するときにリンク212およびレバーアーム210が示す可動域に対応するように非対称形を有してもよい。図5A~図7に示すような例示的な一実施形態によれば、駆動リング204は、リンク212を収容するための溝508を備えることができる。一適用例では、溝508は、駆動リング204の幅方向中央にある。溝508は、シャフト205に面する駆動リング204の面509に形成される。駆動リング204のこの中央またはこの中央付近に溝508を設けることによって、ベーン209の作動中にリンク212による駆動リング204に働く曲げトルクが減少しまたは無くなり、したがって、この新規な構成によって駆動リング204が受ける変形を減少させまたは無くす。この関連で、図8は、図9に示す従来の作動システム100を並べて比較した新規な作動システム200を示す。図8中の溝508は、図9中では見当たらないが、これは図9中のアーム114が、リング108の側面108aに設けられているためであることに留意されたい。アーム114は、ピン116を用いてリング108に接続されている。しかし、図8中のリンク212は、例えば、ピン520を用いて、第1の端部212aで溝508の内側に接続されている。リンク212の第2の端部212bは、アームレバー210に接続されている。図8に示すように、リンク212に加えられる力Fは、加えた力についての駆動リング204の中心軸Zまでの距離に比例して駆動リング204に対するトルクを決定する。しかし、力Fが、軸Zに沿っている、または軸Zに近いとき、トルクは、ゼロになる、またはゼロに近づく。一方、図9は、距離r’は、加えた力F’と対応する軸Z’の間がゼロでないことを示す。従来の装置におけるリング108の曲げを決定するのは、図9中のこのトルクである。溝508は、駆動リング204の内径面509に沿って延びる円周方向チャネルを含むことができる。別の例示的な実施形態によれば、溝508は、駆動リング204の内径面に沿って延びる不連続な分割チャネルを含むことができ、例えば、溝のない面509の部分がある。さらに別の例示的な実施形態によれば、溝508は、駆動リング204の円周に従っていないが、レバーアーム210を作動するためにリンク212が必要とする全可動域に対応するように成形したチャネルを含むことができる。例示的な一実施形態によれば、図5Aに示すように、レバーアーム210は、リンク212と結合するためにフォーク形端部を有することができる。別の例示的な実施形態では、レバーアームは、リンク212と結合するための1本だけの端部を有することができる。さらに別の実施形態では、リンクは、レバーアーム210と結合するためのフォーク形端部を有することができ、レバーアーム210は、1本だけの端部およびフォーク端部のうちの一方を備えることができる。図3、図5Aおよび図5Bに示すように、ベーン209は、開位置図示の通りまたは閉位置図示せずに作動可能である。ベーン209の位置を調整するために、作動装置300によってケーシング216に対してバー208を押すまたは引くように作動バー208に力が加えられる。この作用は、駆動リング204に伝達されて回転運動を生み出し、最終的にベーン209の位置を変える。駆動リング204がその中心軸周りに回転すると、リンク212はそれに従い、レバーアーム210に押す力または引く力を加える。力が加えられた結果として、レバーアーム210は回転してベーン209の位置を変える。例示的な一実施形態によれば、作動バー208は、100~140mmの移動ストロークを有することができる。駆動リング204は、10~18度の回転範囲を有することができる。レバーアーム210およびベーン209は、120度までの回転範囲を有することができ、好ましくは、約90度の回転範囲を有することができる。図10に示すような例示的な一実施形態では、完成した組立体が、圧縮機装置300に装着され得る。図2に示すカバー218は、流入空気および/または流体をガイドベーン209に向ける入口800を含むことができる。この空気および/または流体が、作動システム200を通過すると、次いでこの空気および/または流体は、圧縮機インペラ入口802、インペラブレード804、およびディフューザ806に送られる。ここで、作動システムを組み立てる方法を、図11を参照して述べる。この作動システムを組み立てる第1のステップでは、ベーン209、レバーアーム210、ガイドベーンキャリア206、リンク212、および駆動リング204を共に装着して第1のユニット600を形成する。次のステップでは、作動ベース板202および内部ケーシング214に第1のユニット600を取り付けて、バンドル602を形成する。次のステップでは、次いでバンドル602をケーシング216に挿入して一部完成した組立体を形成する。次のステップでは、作動バー208も、ケーシング216を通じて挿入し、接続点220で駆動リング204と接続する。最後のステップ908では、入口800に組み立てられるカバー218をケーシング216の中に装着して、圧縮機組立体を完成させる。このようにして、作動バー208の挿入が、組立工程の終わりに行われ、接続点220例えば、ピンを差し込んで、作動バー208を駆動リング204に取り付けるは、圧縮機の開口部に着座した人の手が容易に届く範囲内になることに留意されたい。次に、駆動リングを組み立てる方法を、図12を参照して述べる。この方法は、少なくとも1つのリンクの第1の端部を、回転するように構成された駆動リングに形成された、駆動リングの中心点に面する内面にある溝の内側に取り付けるステップ1200と、少なくとも1つのレバーアームを、少なくとも1つのリンクの第2の端部に接続するステップ1202とを含む。開示した例示的な実施形態は、ターボ機械類で使用するガイドベーンを調整するための作動システムを提供する。しかし、本説明は、本発明を限定するものではないことを理解されたい。一方、例示的な実施形態は、代替形態、修正形態、および均等物を対象として含むものであり、これらは、添付の特許請求の範囲によって定められる本発明の精神および範囲に含まれる。さらに、例示的な実施形態の詳細な説明では、特許請求する本発明の包括的な理解を可能にするために、多数の具体的な詳細が記載されている。しかし、当業者は、そのような具体的な詳細を用いなくても様々な実施形態を実施することができることを理解するであろう。例示的な本実施形態の特徴および要素を、特定の組み合わせで本実施形態において説明しているが、それぞれの特徴および要素は、本実施形態の他の特徴および要素を用いずに単独で使用されてもよく、あるいは本明細書に開示した特徴および要素と様々に組み合わせて、または本明細書に開示した特徴および要素を用いずに使用されてもよい。本書は、例を用いて、最良の形態を含めて本発明を開示し、また任意の装置もしくはシステムの製造および使用、ならびに任意の採り入れられた方法の実施を含めて、当業者が本発明を実施することができるようにしている。本発明の特許性のある範囲は、特許請求の範囲によって定められ、当業者が想到する他の例を含み得る。そのような他の例が、特許請求の範囲の文言とは異ならない構造的要素を有する場合、またはそのような他の例が、特許請求の範囲の文言とはわずかに相違のある均等な構造要素を含む場合、そのような他の例は、特許請求の範囲内にあるものとする。