共通回転軸を中心に回転自在な第1の回転体に、平たい形状の一対の外回転羽根を、前記共通回転軸を挟んで対面する位置に位置させて、当該共通回転軸と平行な軸周りに回転自在に取り付けた外羽根車と、前記共通回転軸を中心に回転自在な第2の回転体に、平たい形状の一対の内回転羽根を、前記外回転羽根よりも前記共通回転軸に寄った位置であって当該共通回転軸を挟んで対面する位置に位置させて、当該共通回転軸と平行な軸周りに回転自在に取り付けた内羽根車と、前記第1の回転体と前記第2の回転体とにそれぞれ固定されたロータ及び回転するステータからなる発電機と、前記共通回転軸と同軸上に配置されて回転が固定された太陽歯車と、前記一対の外回転羽根のなす角度が直角となるように前記外羽根車に回転自在に取り付けられて前記太陽歯車に1/2の減速比で噛み合う一対の外遊星歯車と、前記一対の内回転羽根のなす角度が直角となり前記外回転羽根とはX度ずれるように前記内羽根車に回転自在に取り付けられて前記太陽歯車に1/2の減速比で噛み合う一対の内遊星歯車とを有し、前記X度を、同一方向から流体の流れを受けた場合に前記外羽根車と前記内羽根車とを互いに反対方向に回転させる角度に設定した連動機構と、を備えることを特徴とする自然エネルギー利用型の発電装置。前記外回転羽根及び前記内回転羽根は、表裏面が共に平坦な平板形状に形成されている、ことを特徴とする請求項1に記載の自然エネルギー利用型の発電装置。前記一対の外回転羽根のそれぞれの回転中心と前記共通回転軸の軸心とは、同一直線上に配列されている、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の自然エネルギー利用型の発電装置。前記一対の外回転羽根のそれぞれの回転中心から前記共通回転軸の軸心までの距離は、それぞれ等しく設定されている、ことを特徴とする請求項3に記載の自然エネルギー利用型の発電装置。前記一対の内回転羽根のそれぞれの回転中心と前記共通回転軸の軸心とは、同一直線上に配列されている、ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一に記載の自然エネルギー利用型の発電装置。前記一対の内回転羽根のそれぞれの回転中心から前記共通回転軸の軸心までの距離は、それぞれ等しく設定されている、ことを特徴とする請求項5に記載の自然エネルギー利用型の発電装置。前記一対の外遊星歯車のそれぞれは、少なくとも二枚の歯車を含む遊星歯車列によって形成されている、ことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか一に記載の自然エネルギー利用型の発電装置。前記一対の内遊星歯車のそれぞれは、少なくとも二枚の歯車を含む遊星歯車列によって形成されている、ことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一に記載の自然エネルギー利用型の発電装置。前記太陽歯車を回転自在としてその回転軸に当該回転軸を回転中心とする風見鶏を固定し、風向きに応じて回転位置を定める前記風見鶏によって前記太陽歯車の回転を固定するようにした、ことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか一に記載の自然エネルギー利用型の発電装置。特許文献1に記載された発明では、羽根車の羽根としてプロペラ型の翼車2の使用が求められる。特許文献2に記載された発明では、羽根車として用いている二組の羽根車3、4を逆回転させる必要から、それぞれの羽根8、10には相応の特殊な形状が求められる。このように、いずれの文献特許文献1、特許文献2に記載された発明も、羽根車に対する要求水準が高く、その設計が煩雑で製造もた易くない。これに対して、特許文献3には、四枚の平板形状の羽根板20a~20dを十字形に配した羽根車風力発電用風車1を設け、羽根車全体の回転に連動して、四枚の羽根板20a~20dが45度ずつずれた角度を維持しながら回転する風力発電用風車が開示されている。羽根車と四枚の羽根板20a~20dとを連動させているのは、チェーン28a~28dを利用した遊星歯車機構である。この出願の発明者は、特許文献1や特許文献2に記載されているような、羽根車の回転速度が低くても充分な発電量を得ることができる自然エネルギー利用型の発電装置の実現に向けて研究開発を進めている。その枠組みの中で、羽根車の設計や製造の容易化を図るという観点から、特許文献3に記載されているような平板形状の羽根を備えた羽根車の適用が望ましいと考えている。しかしながら、特許文献1や特許文献2に記載されている発電装置に、特許文献3に記載されているような平板形状の羽根を単純に適用することはできない。何らかの工夫が必要である。本発明は、このような点に鑑みなされたもので、例えば平板形状というような単純な形状の羽根を用いながら、羽根車の回転速度に相応する以上の発電量を得ることができる自然エネルギー利用型の発電装置を得ることを目的とする。本発明の自然エネルギー利用型の発電装置は、共通回転軸を中心に回転自在な第1の回転体に、平たい形状の一対の外回転羽根を、前記共通回転軸を挟んで対面する位置に位置させて、当該共通回転軸と平行な軸周りに回転自在に取り付けた外羽根車と、前記共通回転軸を中心に回転自在な第2の回転体に、平たい形状の一対の内回転羽根を、前記外回転羽根よりも前記共通回転軸に寄った位置であって当該共通回転軸を挟んで対面する位置に位置させて、当該共通回転軸と平行な軸周りに回転自在に取り付けた内羽根車と、前記第1の回転体と前記第2の回転体とにそれぞれ固定されたロータ及び回転するステータとからなる発電機と、連動機構とを備え、前記連動機構は、前記共通回転軸と同軸上に配置されて回転が固定された太陽歯車と、前記一対の外回転羽根のなす角度が直角となるように前記外羽根車に回転自在に取り付けられて前記太陽歯車に1/2の減速比で噛み合う一対の外遊星歯車と、前記一対の内回転羽根のなす角度が直角となり前記外回転羽根とはX度ずれるように前記内羽根車に回転自在に取り付けられて前記太陽歯車に1/2の減速比で噛み合う一対の内遊星歯車とを有し、前記X度を、同一方向から流体の流れを受けた場合に前記外羽根車と前記内羽根車とを互いに反対方向に回転させる角度に設定した、ことによって上記課題を解決する。本発明によれば、羽根車外羽根車、内羽根車の回転に応じて回転する一対の羽根外回転羽根、内回転羽根における流体の流れを受ける面積にアンバランスを生じさせて羽根外回転羽根、内回転羽根を回転させるようにし、この際、一対の外回転羽根と一対の内回転羽根との間にX度のずれ角を設定することで、同一方向から流体の流れを受けた場合に外羽根車と内羽根車とを互いに反対方向に回転させてロータとステータとの回転速度差を増大させることができ、したがって、羽根外回転羽根、内回転羽根それ自体に、流体の流れを受けて回転する形状上の特別な工夫を凝らす必要性をもたせることなく、平たい形状という単純な形状の羽根外回転羽根、内回転羽根を用いながら、羽根車外羽根車、内羽根車の回転速度に相応する以上の発電量を得ることができる。自然エネルギー利用型の発電装置について、二つの実施の形態を紹介する。第1の実施の形態は、水の流れを利用して発電するのに特に適した一例であり、第2の実施の形態は、風の流れを利用して発電するのに特に適した一例である。つまり、第1の実施の形態は水力発電、第2の実施の形態は風力発電ということになる。以下、順に説明する。≪第1の実施の形態≫図1ないし図5に基づいて、第1の実施の形態を説明する。図1に示すように、発電装置1は、下基部11Lと上基部11Uとの間に、共通回転軸AXを中心に回転自在に取り付けられている。ここでいう共通回転軸AXは、あくまでも概念的なものであり、具体的な機械要素を指し示すものではない。発電装置1は、一対の外回転羽根21を第1の回転体22に取り付けた外羽根車23と、一対の内回転羽根31を第2の回転体32に取り付けた内羽根車33とを備え、外羽根車23と内羽根車33とを連動機構51で連結している。発電装置1は、また、回転するステータSを第1の回転体22に固定し、ロータRを第2の回転体32に固定し、発電機41を構成している。以下、各部をもう少し詳しく述べる。外羽根車23について説明する。外羽根車23の第1の回転体22は、第1の下フレーム22Lと第1の上フレーム22Uとを連結体図示せずで連結して一体的に形成したものである。第1の下フレーム22Lは、下基部11Lに固定された太陽歯車24後述の支軸に軸受Bを介して回転自在に保持されている。第1の上フレーム22Uは、上基部11Uに軸受Bを介して回転自在に保持されている。一対の外回転羽根21は、平たい形状、より詳しくは、表裏面が共に平坦な平板形状に形成された部分を主体に形成されており、その上下端を丸棒形状に形成している。外回転羽根21の丸棒形状に形成された上下端は、外回転羽根21の回転軸をなし、第1の下フレーム22Lと第1の上フレーム22Uとに軸受図示せずを介して回転自在に取り付けられている。内羽根車33について説明する。内羽根車33の第2の回転体32は、第2の下フレーム32Lと第2の上フレーム32Uとを一体に形成したものである。第2の下フレーム32Lは、下基部11Lに固定された太陽歯車24後述の上面に軸受Bを介して回転自在に保持されている。第2の上フレーム32Uは、第1の上フレーム22Uに軸受Bを介して回転自在に保持されている。一対の内回転羽根31は、平たい形状、より詳しくは、表裏面が共に平坦な平板形状に形成された部分を主体に形成されており、その上下端を丸棒形状に形成している。内回転羽根31の丸棒形状に形成された上下端は、内回転羽根31の回転軸をなし、第2の下フレーム32Lと第2の上フレーム32Uとに軸受図示せずを介して回転自在に取り付けられている。外羽根車23における各部と内羽根車33における各部との配置関係を説明する。外羽根車23と内羽根車33とは、共に、下基部11Lに固定された太陽歯車24後述の中心軸と一致する共通回転軸AXを回転中心としている。このような共通回転軸AXに対して、外羽根車23が備える一対の外回転羽根21の回転中心と、内羽根車33が備える内回転羽根31の回転中心とは、共に平行状態を維持する。したがって、一対の外回転羽根21と一対の内回転羽根31とは、共通回転軸AXと平行な軸周りに回転することになる。これらの外回転羽根21及び内回転羽根31は、図1にも示されているように、それぞれの対が共通回転軸AXを挟んで対面する位置に位置付けられ、内回転羽根31の方が外回転羽根21よりも共通回転軸AXに寄った位置に配置されている。このような配置位置からして、第1の回転体22が回転した場合に一対の外回転羽根21が描く移動軌跡円の内側に、第2の回転体32が回転した場合に一対の内回転羽根31が描く移動軌跡円が位置付けられることになる。発電機41について説明する。外羽根車23が備える第1の回転体22は、その上部に発電機41を収納するための空間を形成し、この空間内に発電機41のロータRとステータSとを収めている。ステータSは、第1の回転体22が形成する空間内の内壁に固定され、ロータRは、第2の回転体32が共通回転軸AX上に有する部分に固定されている。したがって、第1の回転体22が回転することによってステータSが共通回転軸AXを中心に回転し、第2の回転体32が回転することによってロータRが共通回転軸AXを中心に回転する。図2は、連動機構51を示す斜視図である。連動機構51は、遊星歯車機構によって形成されている。この遊星歯車機構は、太陽歯車24の回転を固定し、この太陽歯車24に、外羽根車23の側の外遊星歯車25及び26と、内羽根車33の側の内遊星歯車35及び36とを噛み合わせている。外遊星歯車25は、第1の下フレーム22Lの上面側に軸受図示せずを介して回転自在に取り付けられ、外遊星歯車26は、同様に第1の下フレーム22Lに軸受図示せずを介して回転自在に取り付けられた外回転羽根21の丸棒形状をした部分に固定されている。したがって、外遊星歯車25及び26は、外遊星歯車25をアイドルギアとする遊星歯車列をなしている。内遊星歯車35は、第2の下フレーム32Lの下面側に軸受図示せずを介して回転自在に取り付けられ、内遊星歯車36は、同様に第2の下フレーム32Lに軸受図示せずを介して回転自在に取り付けられた内回転羽根31の丸棒形状をした部分に固定されている。したがって、内遊星歯車35及び36は、内遊星歯車35をアイドルギアとする遊星歯車列をなしている。図3aは、外羽根車23における連動機構51を示す平面図である。図3aからは、次のことが分かる。1同一直線上の配列一対の外遊星歯車25及び26と太陽歯車24とは、それぞれの回転中心が一直線上に並べられている。したがって、一対の外回転羽根21のそれぞれの回転中心と共通回転軸AXとは、同一直線上に配列されていることになる。この配列関係は、先に説明した、外回転羽根21のそれぞれの対が共通回転軸AXを挟んで対面する位置に位置付けられているという位置関係を、より一層技術的に限定することになる。2軸間距離一対の外遊星歯車26のそれぞれの回転中心から太陽歯車24の軸心までの間の距離は、それぞれ等しくなっている。したがって、一対の外回転羽根21のそれぞれの回転中心から共通回転軸AXの軸心までの距離も、それぞれ等しく設定されている。3羽根の角度関係一方の外回転羽根21ともう一方の外回転羽根21とのなす角度は、直角となるように設定されている。外羽根車23の第1の回転体22図1参照が回転することに伴い一対の外回転羽根21が回転するわけであるが、第1の回転体22の回転位置がどこにあろうと、一対の外回転羽根21がなす直角という角度関係は変わることがない。一対の外遊星歯車25及び26は、それぞれ同一のギア比となっているからである。4各歯車のギア比一対の外遊星歯車25及び26は、太陽歯車24に1/2の減速比で噛み合っている。したがって、外羽根車23の第1の回転体22図1参照が180度回転すると、一対の外回転羽根21はそれぞれ90度回転することになる。図3bは、内羽根車33における連動機構51を示す平面図である。図3bからは、次のことが分かる。1同一直線上の配列一対の内遊星歯車35及び36と太陽歯車24とは、それぞれの回転中心が一直線上に並べられている。したがって、一対の内回転羽根31のそれぞれの回転中心と共通回転軸AXとは、同一直線上に配列されていることになる。この配列関係は、先に説明した、内回転羽根31のそれぞれの対が共通回転軸AXを挟んで対面する位置に位置付けられているという位置関係を、より一層技術的に限定することになる。2軸間距離一対の内遊星歯車36のそれぞれの回転中心から太陽歯車24の軸心までの間の距離は、それぞれ等しくなっている。したがって、一対の内回転羽根31のそれぞれの回転中心から共通回転軸AXの軸心までの距離は、それぞれ等しく設定されている。3羽根の角度関係一方の内回転羽根31ともう一方の内回転羽根31とのなす角度は、直角となるように設定されている。内羽根車33の第2の回転体32図1参照が回転することに伴い一対の内回転羽根31が回転するわけであるが、第2の回転体32の回転位置がどこにあろうと、一対の内回転羽根31がなす直角という角度関係は変わることがない。一対の内遊星歯車35及び36は、それぞれ同一のギア比となっているからである。以上は、一対の内回転羽根31同士の角度関係である。これに対して、一対の内回転羽根31は、一対の外回転羽根21に対して、X度、本実施の形態では90度ずれた角度関係をなしている。例えば、図3中、右側に位置する外回転羽根21は水平方向を向いているのに対して図3a参照、同じく右側に位置する内回転羽根31は垂直方向を向いている図3b参照。反対に、図3中、左側に位置する外回転羽根21は垂直方向を向いているのに対して図3a参照、同じく左側に位置する内回転羽根31は水平方向を向いている図3b参照。ここで、外回転羽根21と内回転羽根31との間のX度本実施の形態では90度というずれ角について理解を深める。本実施の形態の外羽根車23及び内羽根車33は、それらの回転に応じて回転する一対の羽根外回転羽根21、内回転羽根31において、水の流れを受ける面積にアンバランスを生ずるが故に、回転することができる。例えば、図3の紙面上、上方から水が流れて来ると仮定すると、外羽根車23では、右側の外回転羽根21の方が左側の外回転羽根21よりも水の流れを受ける面積が大きい。このため、外羽根車23は、時計方向に回転することになる。これに対して、内回転羽根31では、左側の内回転羽根31の方が右側の内回転羽根31よりも水の流れを受ける面積が大きい。このため、内羽根車33は、反時計方向に回転することになる。こうして、外羽根車23と内羽根車33とを互いに反対方向に回転させる原理が、外回転羽根21と内回転羽根31との間のX度のずれ角である。では、X度がどの程度の範囲であれば、外羽根車23と内羽根車33とを互いに反対方向に回転させることができるのか。本実施の形態の各部の配列状態からすると、その許容範囲は、理論上、45度より大きく180度より小さな角度であると云える。もっとも、45度より大きく180度より小さな角度がX度であるというのは、あくまでも各部の配列状態に依存するので、絶対的な角度範囲とは云いがたい。重要なことは、外回転羽根21と内回転羽根31との間に適当なX度のずれ角を設定すれば、外羽根車23と内羽根車33とを互いに反対方向に回転させることができるということである。4各歯車のギア比一対の内遊星歯車35及び36は、太陽歯車24に1/2の減速比で噛み合っている。したがって、内羽根車33の第2の回転体32図1参照が180度回転すると、一対の内回転羽根31はそれぞれ90度回転することになる。このような構成において、本実施の形態の発電装置1は、流れの方向が予め決められている流体、例えば水路に設置されて使用される。水の流れの中に置かれた発電装置1は、水の流れをエネルギー源として外羽根車23と内羽根車33とを互いに逆方向に回転させ、これに応じてロータRとステータSとを互いに逆方向に回転させ、その回転速度差によって充分な発電量を生じさせる。この時の外羽根車23と内羽根車33との動作状態を、図4及び図5に基づいて説明する。図4は、水の流れの方向以下、流れ方向と呼ぶに対する外羽根車23の回転位置と、この回転位置によって変動する一対の外回転羽根21の向きとを示す平面図である。まず、図4aは、白抜き矢印FLで示す流れ方向に対して、一対の外回転羽根21の回転中心を結ぶ直線が直交する状態を示している。この状態は、図1に示す状態と同一である。説明の便宜上、一対の外回転羽根21の回転中心を結ぶ直線図4中、一転鎖線で示すに対して、外羽根車23の回転角度をθRとし、一対の外回転羽根21の回転角度をθOWとする。図4aに示す状態では、外羽根車23の回転角度θR=0°右側の外回転羽根21の回転角度θOW=0°左側の外回転羽根21の回転角度θOW=90°となっている。ここで、無用の混乱を避けるために、図4b~cにおいても、図4aに示す状態で右側に位置していた外回転羽根21を右側の外回転羽根21、左側に位置していた外回転羽根21を左側の外回転羽根21と呼ぶ。図4aに示す状態で、図4の紙面上方から水が流れてくると流れ方向を白抜き矢印FLで示す、左右の外回転羽根21において水の流れを受ける面積以下、水受け面積と呼ぶにアンバランスを生じているので、水受け面積がより広い右側の外回転羽根21が水の流れに押され、外羽根車23が時計方向に回転する。図4bは、図4aの状態から、外羽根車23が時計方向に45度回転した状態を示している。この時、外羽根車23の回転角度θR=45°右側の外回転羽根21の回転角度θOW=22.5°左側の外回転羽根21の回転角度θOW=112.5°となる。この状態でも、水受け面積がより広い右側の外回転羽根21が水の流れに押され、外羽根車23が時計方向に回転を続ける。図4cは、図4bの状態から、外羽根車23が時計方向に更に45度回転した状態を示している。この時、外羽根車23の回転角度θR=90°右側の外回転羽根21の回転角度θOW=90°左側の外回転羽根21の回転角度θOW=135°となる。この状態では、左右の外回転羽根21における水受け面積が均衡するが、左右の外回転羽根21が共に、水の流れの反作用で時計方向に回転する力を受けるため、外羽根車23は時計方向に回転を続ける。図4dは、図4cの状態から、外羽根車23が時計方向に更に45度回転した状態を示している。この時、外羽根車23の回転角度θR=135°右側の外回転羽根21の回転角度θOW=67.5°左側の外回転羽根21の回転角度θOW=157.5°となる。この状態では、図4aで左側であった外回転羽根21の方が右側であった外回転羽根21よりも水受け面積が広くなるため、外羽根車23が更に時計方向に回転を続ける。その後、外羽根車23が時計方向に更に45度回転すると、外羽根車23の回転角度θR=180°右側の外回転羽根21の回転角度θOW=90°左側の外回転羽根21の回転角度θOW=180°となる。つまり、右側の外回転羽根21と左側の外回転羽根21とは、左右が入れ替わって図4aの状態に戻る。こうして、外羽根車23が180度回転すると、一対の外回転羽根21はそれぞれ90度回転することになる。図5は、水の流れの方向以下、流れ方向と呼ぶに対する内羽根車33の回転位置と、この回転位置によって変動する一対の内回転羽根31の向きとを示す平面図である。まず、図5aは、白抜き矢印FLで示す流れ方向に対して、一対の内回転羽根31の回転中心を結ぶ直線が直交する状態を示している。この状態は、図1に示す状態と同一である。説明の便宜上、一対の内回転羽根31の回転中心を結ぶ直線図5中、一点鎖線で示すに対して、内羽根車33の回転角度をθRとし、一対の内回転羽根31の回転角度をθIWとする。図5aに示す状態では、内羽根車33の回転角度θR=0°右側の内回転羽根31の回転角度θIW=90°左側の内回転羽根31の回転角度θIW=0°となっている。ここで、無用の混乱を避けるために、図5b~cにおいても、図5aに示す状態で右側に位置していた内回転羽根31を右側の内回転羽根31、左側に位置していた内回転羽根31を左側の内回転羽根31と呼ぶ。図5aに示す状態で、図5の紙面上方から水が流れてくると流れ方向を白抜き矢印FLで示す、左右の内回転羽根31において水の流れを受ける面積以下、水受け面積と呼ぶにアンバランスを生じているので、水受け面積がより広い左側の内回転羽根31が水の流れに押され、内羽根車33が反時計方向に回転する。図5bは、図5aの状態から、内羽根車33が反時計方向に45度回転した状態を示している。この時、内羽根車33の回転角度θR=45°右側の内回転羽根31の回転角度θIW=112.5°左側の内回転羽根31の回転角度θIW=22.5°となる。この状態でも、水受け面積がより広い左側の内回転羽根31が水の流れに押され、内羽根車33が反時計方向に回転を続ける。図5cは、図5bの状態から、内羽根車33が反時計方向に更に45度回転した状態を示している。この時、内羽根車33の回転角度θR=90°右側の内回転羽根31の回転角度θIW=135°左側の内回転羽根31の回転角度θIW=90°となる。この状態では、左右の内回転羽根31における水受け面積が均衡するが、左右の内回転羽根31が共に、水の流れの反作用で反時計方向に回転する力を受けるため、内羽根車33は反時計方向に回転を続ける。図5dは、図5cの状態から、内羽根車33が反時計方向に更に45度回転した状態を示している。この時、内羽根車33の回転角度θR=135°右側の内回転羽根31の回転角度θIW=157.5°左側の内回転羽根31の回転角度θIW=67.5°となる。この状態では、図5aで右側であった内回転羽根31の方が左側であった内回転羽根31よりも水受け面積が広くなるため、内羽根車33が更に反時計方向に回転を続ける。その後、内羽根車33が反時計方向に更に45度回転すると、内羽根車33の回転角度θR=180°右側の内回転羽根31の回転角度θIW=180°左側の内回転羽根31の回転角度θIW=90°となる。つまり、右側の内回転羽根31と左側の内回転羽根31とは、左右が入れ替わって図5aの状態に戻る。こうして、内羽根車33が180度回転すると、一対の内回転羽根31はそれぞれ90度回転することになる。以上説明したように、流れの方向が予め決められている水の流れの中に発電装置1が置かれると、水の流れをエネルギー源として、外羽根車23と内羽根車33とは互いに逆方向に回転する。これは、一対の外回転羽根21と一対の内回転羽根31とが、90度ずれた角度関係をなしているからである。その結果、外羽根車23の第1の回転体22に固定されたステータSと、内羽根車33の第2の回転体32に固定されたロータRとが互いに逆方向に回転し、ステータSとロータRとの間の相対的な回転速度差が増大する。これにより、ステータSを固定してロータRのみを回転させた場合と比較するならば、発電機41が発電する発電量を格段に増やすことが可能となる。しかも、本実施の形態の発電装置1では、羽根車外羽根車23、内羽根車33の回転に応じて回転する一対の羽根外回転羽根21、内回転羽根31における水受け面積にアンバランスを生じさせて羽根外回転羽根21、内回転羽根31を回転させるようにしている。このような構造上、羽根外回転羽根21、内回転羽根31それ自体に、水の流れを受けて回転する形状上の特別な工夫を凝らす必要性をなくすことができる。その結果、本実施の形態のように、平たい形状、より詳しくは、表裏面が共に平坦な平板形状という単純な形状の羽根外回転羽根21、内回転羽根31を用いながら、羽根車外羽根車23、内羽根車33の回転速度に相応する以上の発電量を発生させることができる。ということはつまり、羽根外回転羽根21、内回転羽根31の設計や製造の容易化を図ることができるわけである。その他、本実施の形態の発電装置1は、外羽根車23と内羽根車33とを効率よく回転させることができる。これを実現しているのは、外羽根車23と内羽根車33との回転バランスを上手くとっている構造である。では、どうやって回転バランスを上手くとっているかというと、上記の1同一直線上の配列2軸間距離を採用していることによる。1は、一対の羽根外回転羽根21、内回転羽根31の回転中心と共通回転軸AXとを同一直線上に配列するという構造である。図3を参照されたい。2は、一対の羽根外回転羽根21、内回転羽根31のそれぞれの回転中心から共通回転軸AXの軸心までの距離をそれぞれ等しく設定するという構造である。これまた図3を参照されたい。これらの1及び2の構造を採用することで、外羽根車23と内羽根車33とは、それらの回転に伴い羽根外回転羽根21、内回転羽根31が回転するにもかかわらず、極力重心移動が少ない高い回転バランスを保って回転することができる。その結果、本実施の形態の発電装置1は、水の流れという自然エネルギーを極力損失少なく発電機41で電気エネルギーに変換することができる。更に、本実施の形態の発電装置1は、遊星歯車外遊星歯車25及び26、内遊星歯車35及び36を、二枚の歯車を含む遊星歯車列によって構成している。これにより、発電機41の上記4各歯車のギア比を、容易に実現することができる。つまり、遊星歯車外遊星歯車25及び26、内遊星歯車35及び36は、太陽歯車24に1/2の減速比で噛み合わせる必要があるわけであるが、遊星歯車列を用いることによって、このような減速比を容易に実現できるわけである。しかも、本実施の形態の発電装置1にとって、上記減速比が必須であるところ、遊星歯車列を用いれば、そのような減速比をより小型の歯車列によって実現でき、装置全体の小型化にも寄与することになる。≪第2の実施の形態≫図6に基づいて、第2の実施の形態を説明する。第1の実施の形態と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。第1の実施の形態の発電装置1は、流れの方向が予め決められている水の流れの中に設置されて使用されるのに特に適している。この意味で、前述したとおり、水の流れを利用して発電するのに特に適した一例であると云える。これに対して、本実施の形態の発電装置1は、前述したとおり、風の流れを利用して発電するのに特に適した一例である。風の流れは、人為的に揃えない限り、方向性が定まらない。本実施の形態の発電装置1は、このように吹く方向が定まっていない風の流れを上手く利用できるように、特に設計されたものである。以下、詳細を説明する。図6に示すように、本実施の形態の発電装置1は、第1の実施の形態の発電装置1を転地反転させたものとなっている。これにより、第1の実施の形態の発電装置1では上基部11Uに連結されて保持されていた第1の回転体22の第1の上フレーム22Uは、下基部11Lの側に連結されて保持されることになる。また、第1の実施の形態の発電装置1では下基部11Lに固定されていた太陽歯車24の支軸は、回転フリーな状態となっている。こうして回転フリーとなった太陽歯車24の支軸には、風見鶏61が固定されている。風見鶏61は、その先端の鋭利な部分図6中の左側を風上に向け、尻尾の部分図6中の右側を風下に向ける。このような構成において、本実施の形態の発電装置1は、風が吹く方向に合わせて風見鶏61が回転し、その回転位置を定める。ということは、風見鶏61と一体的である太陽歯車24も風見鶏61と共に回転してその回転位置を定める。この位置で、発電装置1は、第1の実施の形態と同じ動作をし、発電機41にて発電を行なう。発電の仕組みや作用効果については、第1の実施の形態の発電装置1と同一なので、繰り返しの説明を避ける。≪変形例≫上記二つの実施の形態の発電装置1については、各種の変形や変更が許容される。そこで、ここでは、許容される変形や変更の幾つかを例示する。まず、外回転羽根21及び内回転羽根31の形状として、平たい形状、より詳しくは、表裏面が共に平坦な平板形状であることを例示した。この形状は、羽根外回転羽根21、内回転羽根31の設計や製造を容易にする上で、重要な役割を担っている。その反面、発電装置1は、そのような平たい形状の羽根外回転羽根21、内回転羽根31の使用を強要するわけではなく、実施に際しては、羽根外回転羽根21、内回転羽根31により複雑な形状をもたせるようにしても差し支えない。次いで、発電装置1の羽根外回転羽根21、内回転羽根31にとって重要なことは、一対の羽根外回転羽根21、内回転羽根31のそれぞれの対が共通回転軸AXを挟んで対面する位置に位置付けられているということである。上記した1同一直線上の配列2軸間距離で説明した構成は、必須の構成というわけではない。したがって、実施に際しては、これらの1及び2で説明した構成を採用しなくてもよい。更に、上記二つの実施の形態では、連動機構51の遊星歯車として、二つの歯車からなる遊星歯車列外遊星歯車25及び26、内遊星歯車35及び36採用した。これに対して、遊星歯車列に用いる遊星歯車の数は二つに限らず、三つ以上でもよい。また、遊星歯車列を用いず、単一の遊星歯車のみを用いるようにしてもよい。