"物体側から順に、入射光軸に沿って入射された光を集光する負レンズと、該負レンズにより集光された光を前記入射光軸に略直交する第1軸線に沿う方向に偏向して射出する第1プリズムと、該第1プリズムから射出された光を前記第1軸線に略直交する第2軸線方向に偏向する第1反射面を有し、該第1プリズムと対向配置した第2プリズムと、該第2プリズムから射出された光を集光する正レンズとを備え、前記負レンズおよび前記第1プリズムが、前記第1軸線回りに、前記第2プリズムに対して回転可能に設けられ、前記第1プリズムおよび前記第2プリズムの屈折率が、以下の条件式を満たす内視鏡用光学系。1.7<Np1Np2/2<2.41ここで、Np1は第1プリズムのd線の屈折率、Np2は第2プリズムのd線の屈折率である。前記負レンズから前記正レンズまでの間に配置された明るさ絞りを備える請求項1に記載の内視鏡用光学系。前記第1プリズム内の光軸に沿う長さと、前記第2プリズム内の光軸に沿う長さとが、以下の条件式を満たす請求項1に記載の内視鏡用光学系。0.8<DP1/DP2<1.22ここで、DP1は第1プリズム内の光軸に沿う長さ、DP2は第2プリズム内の光軸に沿う長さである。前記第2プリズムが、前記第2軸線方向に偏向された光を前記第1軸線に略平行に戻る方向に偏向して射出する第2反射面を有し、前記第2プリズムから射出された光を前記入射光軸に略平行な前記正レンズの光軸に沿う方向に偏向する第3プリズムを備え、前記第1プリズムから前記第3プリズムの屈折率が、以下の条件式を満たす請求項1または請求項2に記載の内視鏡用光学系。1.7<Np1Np2Np3/3<2.43ここで、Np3は第3プリズムのd線の屈折率である。前記入射光軸と前記正レンズの光軸とが略同一平面内に配置されている請求項4に記載の内視鏡用光学系。前記第1プリズム内の光軸に沿う長さと、前記第3プリズム内の光軸に沿う長さとが、以下の条件式を満たす請求項5に記載の内視鏡用光学系。0.8<DP1/DP3<1.24ここで、DP1は第1プリズム内の光軸に沿う長さ、DP3は第3プリズム内の光軸に沿う長さである。前記第2プリズム内の光軸に沿う長さと、前記第3プリズム内の光軸に沿う長さとが、以下の条件式を満たす請求項4から請求項6のいずれかに記載の内視鏡用光学系。0.5<DP2/DP3<75ここで、DP2は第2プリズム内の光軸に沿う長さ、DP3は第3プリズム内の光軸に沿う長さである。前記物体と前記負レンズとの間に配置された第1光学部材と、前記物体からの光を光電変換する撮像素子の撮像面に対向して配置される第2光学部材とを備え、以下の条件式を満たす請求項2に記載の内視鏡用光学系。0.1<enp/fl<56ここで、enpは物体側からみた絞りの像位置である入射瞳位置までの距離、flは、前記第1光学部材から前記第2光学部材までの全光学系の焦点距離である。しかしながら、特許文献1の場合には、ミラーが、内視鏡内の他の光学系の光軸から径方向にずれた位置に配置され、さらに、内視鏡内において径方向に移動する。そのため、内視鏡の先端部の寸法が径方向に大きくなるという問題がある。また、ミラーの後方に配置されたレンズ群や撮像素子などの他の光学系の寸法が、内視鏡の径寸法に対して小さく制限されるため、特に画質の良さが利点である硬性内視鏡において、内視鏡画像の画質が劣化するという問題がある。特許文献2の場合には、プリズムが内視鏡の先端部から径方向に突出して配置され、さらに、プリズムから画像センサまでの光学系の光軸が、内視鏡本体の光軸に直交している。したがって、内視鏡の先端部の全体の径寸法が大きくなるという問題がある。本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、内視鏡の視野の方向を可変にしながら、内視鏡の先端部の径寸法を小さく抑えつつ画質の良好な内視鏡画像を得ることができる内視鏡用光学系を提供することを目的としている。上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。本発明の一態様は、物体側から順に、入射光軸に沿って入射された光を集光する負レンズと、該負レンズにより集光された光を前記入射光軸に略直交する第1軸線に沿う方向に偏向して射出する第1プリズムと、該第1プリズムから射出された光を前記第1軸線に略直交する第2軸線方向に偏向する第1反射面を有し、該第1プリズムと対向配置された第2プリズムと、該第2プリズムから射出された光を集光する正レンズとを備え、前記負レンズおよび前記第1プリズムが、前記第1軸線回りに、前記第2プリズムに対して回転可能に設けられ、前記第1プリズムおよび前記第2プリズムの屈折率が、以下の条件式を満たす内視鏡用光学系である。1.7<Np1Np2/2<2.41ここで、Np1は第1プリズムのd線の屈折率、Np2は第2プリズムのd線の屈折率である。このようにすることで、条件式1を満たすことにより、負レンズから正レンズに至る光路の空気換算長を十分に短く設定することができ、集光レンズを別途用意しなくても、像高の増大を抑えて光学系全体をコンパクトに構成することができる。また、負レンズから正レンズに至る光路長を短くすることで、収差の増大を抑えることができる。そして、第1軸線回りに負レンズおよび第1プリズムを一体的に回転させることにより、第2軸線に対して入射光軸の角度を変化させることができる。その結果、内視鏡の視野の方向を可変にしながら、内視鏡の先端部の径寸法を小さく抑えることができる。また、2つのプリズムによって光路を折り曲げることにより、入射光軸に略平行な第2軸線の延長上に撮像素子を配置でき、撮像素子として内視鏡の径寸法に応じた大きな撮像素子を採用できる。その結果、良好な画質の内視鏡画像を得ることができる。上記態様においては、前記負レンズから前記正レンズまでの間に配置された明るさ絞りを備えていてもよい。このようにすることで、明るさ絞りにより光学系のFナンバーが決定される。また、上記態様においては、前記第1プリズム内の光軸に沿う長さと、前記第2プリズム内の光軸に沿う長さとが、以下の条件式を満たしていてもよい。0.8<DP1/DP2<1.22ここで、DP1は第1プリズム内の光軸に沿う長さ、DP2は第2プリズム内の光軸に沿う長さである。このようにすることで、プリズム間に形成される隙間を最小限に抑えて、空気換算長を短縮することができる。また、上記態様においては、前記第2プリズムが、前記第2軸線方向に前記第1反射面で偏向された光を前記第1軸線に略平行に戻る方向に偏向して射出する第2反射面を有し、前記第2プリズムから射出された光を前記入射光軸に略平行な前記正レンズの光軸に沿う方向に偏向する第3プリズムを備え、前記第1プリズムから前記第3プリズムの屈折率が、以下の条件式を満たしていてもよい。1.7<Np1Np2Np3/3<2.43ここで、Np2は第2プリズムのd線の屈折率であり、Np3は第3プリズムのd線の屈折率である。このようにすることで、入射光軸に沿って第1プリズムに入射された光は、入射光軸から離れる方向へ第2プリズムの第1反射面で偏向された後、第2プリズムの第2反射面によって再び入射光軸へ近づく方向へ偏向され、第3プリズムによって入射光軸に近接した入射光軸と略平行な平面内において射出される。この場合に、条件式3を満たすことにより、負レンズから3つのプリズムを経て正レンズに至る光路の空気換算長を十分に短く設定することができ、光学系をさらにコンパクトに構成することができる。また、第1プリズムから第3プリズムに至る光路上で、光が偶数回屈折させられるので、物体の像を反転させることなく伝播することができる。その結果、取得された画像を反転処理する必要がなく、そのまま観察することが可能となる。また、上記態様においては、前記入射光軸と前記正レンズの光軸とが略同一平面内に配置されていることが好ましい。このようにすることで、第1プリズムから第3プリズムに至るスペースを効率よく使用して、光学系を最もコンパクトに構成することができる。そして、内視鏡先端部のスペースを効率的に活用し、内視鏡を径方向に小型化できる。また、上記態様においては、前記第1プリズム内の光軸に沿う長さと、前記第3プリズム内の光軸に沿う長さとが、以下の条件式を満たしていてもよい。0.8<DP1/DP3<1.24ここで、DP1は第1プリズム内の光軸に沿う長さ、DP3は第3プリズム内の光軸に沿う長さである。このようにすることで、プリズム間に形成される隙間を最小限に抑えて、空気換算長を短縮することができる。また、上記態様においては、前記第2プリズム内の光軸に沿う長さと、前記第3プリズム内の光軸に沿う長さとが、以下の条件式を満たしていてもよい。0.5<DP2/DP3<75ここで、DP2は第2プリズム内の光軸に沿う長さ、DP3は第3プリズム内の光軸に沿う長さである。このようにすることで、DP2/DP3が0.5以下となると、第3プリズムに対して第2プリズムが小さくなり過ぎて、第1プリズムが第3プリズムに干渉して回転困難となり、7以上であると、第2プリズムに対して回転させられる負レンズの肥大化してしまう。条件式5を満たすことで、上記不都合のない光学系を構成することができる。また、上記態様においては、前記物体と前記負レンズとの間に配置された第1光学部材と、前記物体からの光を光電変換する撮像素子の撮像面に対向して配置される第2光学部材とを備え、以下の条件式を満たしていてもよい。0.1<enp/fl<56ここで、enpは物体側からみた絞りの像位置である入射瞳位置までの距離、flは、前記第1光学部材から前記第2光学部材までの全光学系の焦点距離である。前記第1光学部材から前記第2光学部材までの全光学系の焦点距離である。このようにすることで、入射瞳位置を負レンズに近接させて、第2プリズムに対して回転させられる負レンズの肥大化を防止して、光学系をコンパクトに構成することができる。そして、入射瞳位置を物体側に移動することによって、負レンズと第1プリズムとの肥大化を防止し、光学系をコンパクトにできる。本発明によれば、内視鏡の視野の方向を可変にしながら、内視鏡の先端部の径寸法を小さく抑えつつ画質の良好な内視鏡画像を得ることができるという効果を奏する。本発明の第1の実施形態に係る内視鏡用光学系1について、図面を参照して以下に説明する。本実施形態に係る内視鏡用光学系1は、図1に示されるように、硬性内視鏡の挿入部の先端に備えられ、前群G1と後群G2とを備えている。前群G1は、物体側から順に、カバーガラス第1光学部材2と、負レンズ3と、フレア絞り4と、第1プリズム5と、第2プリズム6と、明るさ絞り7と、正レンズ8とを備えている。後群G2は、前群G1から射出された光を集光する少なくとも1枚の正レンズおよび負レンズを含む複数のレンズ9~15と、撮像素子の撮像面17に対向して配置される平板ガラス第2光学部材16とを備えている。負レンズ3は、入射光軸C1に沿って入射された物体からの光を集光するようになっている。明るさ絞り4は、負レンズ3により集光された光を絞って、内視鏡用光学系1全体のFナンバーを決定するようになっている。第1プリズム5は、三角プリズムであって、負レンズ3により集光された物体側からの光を反射面5aによって、入射光軸C1に略直交する第1軸線C2に沿う方向に、略90°偏向して射出するようになっている。また、第2プリズム6も三角プリズムであって、第1プリズム5から第1軸線C2に沿う方向に射出された光を反射面第1反射面6aによって、入射光軸C1に略平行する第2軸線C3に沿う方向に、略90°偏向して射出するようになっている。正レンズ8は、第2プリズム6から第2軸線C3に沿う方向に射出された光を集光して後群G2に向けて射出するようになっている。第1プリズム5および第2プリズム6の屈折率は、以下の条件式1を満たしている。1.7<Np1Np2A/2<2.41ここで、Np1は第1プリズム5のd線の屈折率、Np2ANp2は第2プリズム6のd線の屈折率である。なお、1.8<Np1Np2A/2<2.3であることが好ましく、2.0<Np1Np2A/2<2.2であることがさらに好ましい。また、本実施形態においては、第1プリズム5内の光軸C1,C2に沿う長さと、第2プリズム6内の光軸C2,C3に沿う長さとが、以下の条件式2を満たしている。0.8<DP1/DP2A<1.22ここで、DP1は第1プリズム5内の光軸C1,C2に沿う長さ、DP2ADP2は第2プリズム6内の光軸C2,C3に沿う長さである。また、負レンズ3、フレア絞り4および第1プリズム5は、筐体18によって一体化され、カバーガラス2、第2プリズム6、正レンズ8および後群G2に対して第1軸線C2回りに回転可能に設けられている。また、本実施形態においては、enpを物体側からみた絞りの像位置である入射瞳位置までの距離、flをカバーガラス2から平板ガラス16までの全内視鏡光学系1の焦点距離として、以下の条件式6が満たされている。0.1<enp/fl<56なお、0.3<enp/fl<2であることが好ましく、0.6<enp/fl<1であることがさらに好ましい。このように構成された本実施形態に係る内視鏡用光学系1の作用について以下に説明する。本実施形態に係る内視鏡用光学系1は、負レンズ3、フレア絞り4および第1プリズム5を第1軸線C2回りに回転させることで、後群G2の光軸である第2軸線C3に対して入射光軸C1を揺動させ、内視鏡の視野方向を変更することができる。この場合に、負レンズ3により集光された光を、2つの三角プリズム5,6によって2回にわたって、90°偏向することにより、入射光軸C1を含む平面に対して略平行な第2軸線C3に沿う方向に正レンズ8の光軸を配置することができ、内視鏡の挿入部の長手方向に沿って後群G2を構成する複数のレンズ9~16を配列することができる。その結果、後群G2の最後段に配置される平板ガラス16に対向して配置される撮像素子のサイズは挿入部の径寸法に応じて決定することができ、径寸法を十分に大きく確保できる場合には、撮像素子としても大型のものを採用でき、画質の向上を図ることができる。また、本実施形態に係る内視鏡用光学系1によれば、条件式1を満たすことによって、負レンズ3と正レンズ8との間に配置される2つのプリズム5,6の屈折率を高く設定することにより、プリズム5,6内の光路の空気換算長を短くしている。これにより、視野方向を変更するためのプリズム5,6の存在に拘わらず、負レンズ3と正レンズ8との見かけ上の距離を近接させて、像高の増大を抑えると共に、収差の発生を防止することができるという利点がある。すなわち、像高の増大を防止するための正レンズを別途設ける必要がなく、光学系をコンパクトに構成することができるとともに、収差を抑えて鮮明な画像を得ることができるという利点がある。また、条件式2を満たすことにより、プリズム5,6間に形成される隙間を最小限に抑えて、空気換算長を短縮することができる。さらに、入射光軸C1に沿って負レンズ3に入射された光を2つのプリズム5,6で2回偏向するので、撮像素子に入射される物体の像を反転させずに済み、取得された画像情報を反転する処理を施すことなく、取得されたままの画像によって正しい像を観察することができるという利点がある。また、本実施形態に係る内視鏡用光学系1によれば、条件式6を満たすことによって、負レンズ3の面頂から入射瞳位置までの距離を全内視鏡用光学系1の焦点距離に対して比較的短く設定することにより、回転駆動される負レンズ3の大型化を防止し、可動部をコンパクトに構成することができる。また、本実施形態に係る内視鏡用光学系1によれば、入射光軸C1と第2軸線C3とが略平行な間隔を開けて離れているので、回転させられる負レンズ3、フレア絞り4および第1プリズム5を含む可動部と、第2プリズム6、明るさ絞り7および正レンズ8を含む固定部との間の干渉が抑えられ、回転角度範囲を大きく確保することができるという利点がある。次に、本発明の第2の実施形態に係る内視鏡用光学系20について、図面を参照して以下に説明する。本実施形態の説明においては、上述した第1の実施形態に係る内視鏡用光学系1と構成を共通とする箇所に同一符号を付して説明を省略する。本実施形態に係る内視鏡用光学系20は、図2に示されるように、前群G1を構成する第2プリズム21が台形プリズムにより構成されるとともに、三角プリズムからなる第3プリズム22を備える点で第1の実施形態に係る内視鏡用光学系1と相違している。本実施形態においては、台形プリズムからなる第2プリズム21が、第1プリズム5によって第1軸線C2方向に偏向された光を第2軸線C3方向に第1反射面21aによって略90°偏向させた後、第1軸線C2に略平行な第3軸線C4に沿って入射軸線C1に近接する方向に第2反射面21bによって略90°偏向させて射出させるようになっている。また、第2プリズム21と第3プリズム22との間に明るさ絞り7が配置されている。第3プリズム22は、第2プリズム21から射出された光を略90°偏向させて、入射光軸C1と略同一平面内に配置される正レンズ8の光軸C5に沿う方向に射出させるようになっている。本実施形態においては、第1プリズム5、第2プリズム21および第3プリズム22の屈折率は、以下の条件式3を満たしている。1.7<Np1Np2BNp3/3<2.43ここで、Np1は第1プリズム5のd線の屈折率、Np2BNp2は第2プリズム21のd線の屈折率、Np3は第3プリズム22のd線の屈折率である。なお、1.8<Np1Np2BNp3/3<2.3であることが好ましく、2.0<Np1Np2BNp3/3<2.2であることがさらに好ましい。また、本実施形態においては、第1プリズム5内の光軸C1,C2に沿う長さと、第3プリズム22内の光軸C4,C5に沿う長さとが、以下の条件式4を満たしている。0.8<DP1/DP3<1.24ここで、DP1は第1プリズム5内の光軸C1,C2に沿う長さ、DP3は第3プリズム22内の光軸C4,C5に沿う長さである。さらに、本実施形態においては、第2プリズム21内の光軸C2,C3,C4に沿う長さと、第3プリズム22内の光軸C4,C5に沿う長さとが、以下の条件式5を満たしている。0.5<DP2B/DP3<75ここで、DP2BDP2は第2プリズム21内の光軸C2,C3,C4に沿う長さである。なお、1<DP2B/DP3<5であることが好ましく、2<DP2B/DP3<3であることがさらに好ましい。このように構成された本実施形態に係る内視鏡用光学系20の作用について以下に説明する。本実施形態に係る内視鏡用光学系20においては、負レンズ3および第1プリズム5を第1軸線C2回りに回転させることで、後群G2の光軸C5に対して入射光軸C1を揺動させ、内視鏡の視野方向を変更することができる。この場合に、負レンズ3により集光された光を、三角プリズムからなる第1プリズム5によって90°偏向した後に、台形プリズムからなる第2プリズム21の第1反射面21aおよび第2反射面21bによって2回にわたって90°偏向し、さらに、三角プリズムからなる第3プリズム22によって90°偏向することにより、入射光軸C1を含む平面内に正レンズ8の光軸C5を配置することができる。これにより、前群G1の入射光軸C1と後群G2の光軸C5とを同軸に配置することができ、挿入部内に最も効率的に配置することができる。また、第1の実施形態と同様に、内視鏡の挿入部の長手方向に沿って後群G2を構成する複数のレンズ9~16を配列することができ、後群G2の最後段に配置される平板ガラス16に対向して配置される撮像素子のサイズは挿入部の径寸法に応じて決定することができ、径寸法を十分に大きく確保できる場合には、撮像素子としても大型のものを採用でき、画質の向上を図ることができる。また、本実施形態に係る内視鏡用光学系20によれば、条件式3を満たすことによって、負レンズ3と正レンズ8との間に配置される3つのプリズム5,21,22の屈折率を高く設定することにより、プリズム5,21,22内の光路の空気換算長を短くしている。これにより、視野方向を変更するためのプリズム5,21,22の存在に拘わらず、負レンズ3と正レンズ8との見かけ上の距離を近接させて、像高の増大を抑えると共に、収差の発生を防止することができるという利点がある。すなわち、像高の増大を防止するための正レンズを別途設ける必要がなく、内視鏡用光学系1をコンパクトに構成することができるとともに、収差を抑えて鮮明な画像を得ることができるという利点がある。さらに、入射光軸C1に沿って負レンズ3に入射された光を3つのプリズム5,21,22で4回偏向するので、撮像素子に入射される物体の像を反転させずに済み、取得された画像情報を反転する処理を施すことなく、取得されたままの画像によって正しい像を観察することができるという利点がある。また、本実施形態に係る内視鏡用光学系20によれば、条件式4を満たすことによって、プリズム5,22間に形成される隙間を最小限に抑えて、空気換算長を最も短縮することができる。また、条件式5においては、DP2B/DP3が0.5以下となると、第3プリズム22に対して第2プリズム21が小さくなり過ぎて、第1プリズム5が第3プリズム22に干渉して回転困難となり、7以上であると、第2プリズム21に対して回転させられる負レンズ3が肥大化してしまう。条件式5を満たすことで、上記不都合のない光学系を構成することができる。次に、本発明の第1の実施形態に係る内視鏡用光学系1の実施例について、図面を参照して以下に説明する。本実施例に係る内視鏡用光学系1は、図3に示されるように、前群G1と後群G2とを備えている。前群G1は、メニスカスレンズからなる負レンズ3と、フレア絞り4と、2つの三角プリズム5,6と、明るさ絞り7と、平凸レンズからなる正レンズ8とを備えている。後群G2は、平凸レンズ9と、両凸レンズ10とメニスカスレンズ11との接合レンズと、平板ガラス12と、両凹レンズ13と両凸レンズ14との接合レンズと、平板ガラス16とを備えている。これらのレンズのレンズデータは以下の通りである。面番RDNdVd16.6750.402.0033028.2721.3920.653∞フレア絞り0.054∞1.002.0033028.275∞反射面1.002.0033028.276∞0.207∞1.002.0033028.278∞反射面1.002.0033028.279絞り0.1010∞1.001.6730038.1511-3.5670.5012∞1.361.4970081.6013-4.3850.10146.5161.771.5891361.1415-2.7190.501.8830040.7616-6.8880.3017∞0.601.5180074.6018∞0.6319-5.2500.501.8466623.78202.7742.501.7291654.6821-3.9920.5322∞0.401.5163364.1423∞1.001.6135050.2024∞また、本実施例においては、Np1Np2A/2=2.01DP1/DP2A=2.00/2.00=1.00enp/fl=0.67であり、条件式1,2および6を満たしている。図4のaに球面収差SAZ、bに非点収差FC、cに歪曲収差DTL、dに倍率色収差CCの収差図をそれぞれ示す。実施例1の複数のレンズタイプを用いれば、内視鏡に適用できるほど十分に収差補正された光学系を提供することができる。次に、本発明の第2の実施形態に係る内視鏡用光学系20の実施例について、図面を参照して以下に説明する。本実施例に係る内視鏡用光学系20は、図5に示されるように、前群G1と後群G2とを備えている。前群G1は、メニスカスレンズからなる負レンズ3と、三角プリズム5と、台形プリズム21と、明るさ絞り7と、三角プリズム22と、平凸レンズからなる正レンズ8とを備えている。後群G2は、両凸レンズ9と、平板ガラス10、両凸レンズ11とメニスカスレンズ12と両凸レンズ13との接合レンズと、平凸レンズ14と、平板ガラス16とを備えている。これらのレンズのレンズデータは以下の通りである。面番RDNdVd1∞0.402.0033028.2722.5001.003∞1.402.0033028.274∞反射面1.402.0033028.275∞0.106∞1.002.0033028.277∞反射面4.502.0033028.278∞反射面1.002.0033028.279絞り0.3010∞1.202.0033028.2711∞反射面1.202.0033028.2712∞0.3013∞0.801.8466623.7814-8.6820.70153.6541.101.4970081.5416-15.8210.2017∞0.601.5180074.6018∞0.20195.4961.401.4970081.5420-3.2540.702.0033028.27213.2541.251.5814440.7522-40.9442.192311.2011.001.4970081.5424∞0.7025∞0.501.5163364.1426∞1.6135050.2027∞また、本実施例においては、Np1Np2A/2=2.01Np1Np2BNp3/3=2.01DP1/DP3=2.80/2.40=1.17DP2B/DP3=6.50/2.40=2.71enp/fl=0.83であり、条件式1および3~6を満たしている。図6のaに球面収差SAZ、bに非点収差FC、cに歪曲収差DTL、dに倍率色収差CCの収差図をそれぞれ示す。実施例2の複数のレンズタイプを用いれば、内視鏡に適用できるほど十分に収差補正された光学系を提供することができる。"