ドライバの頭部の位置を取得する頭部位置取得手段と、前記ドライバが座るシートの移動を検出するシート移動検出手段と、前記シート移動検出手段により前記シートの移動を検出したとき、前記頭部位置取得手段により取得した前記頭部の位置に基づき、ステアリングの位置を算出するステアリング位置算出手段と、前記ステアリング位置算出手段により算出した前記ステアリングの位置に、前記ステアリングを移動させるステアリング位置変更手段と、を備えることを特徴とするステアリング位置制御システム。前記ステアリング位置変更手段は、車両が停止していることを条件として、前記ステアリングを移動させることを特徴とする請求項1記載のステアリング位置制御システム。前記ドライバによる入力を受け付ける入力手段を備え、前記ステアリング位置変更手段は、前記入力手段に所定の入力があったことを条件として、前記ステアリングを移動させることを特徴とする請求項1又は2記載のステアリング位置制御システム。前記頭部位置取得手段により取得した前記頭部の位置と、前記ステアリングの位置との組み合わせが、所定の許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段を備え、前記ステアリング位置算出手段は、前記組み合わせが前記所定の範囲内にはないと判定されたことを条件として、前記ステアリングの位置を算出することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項記載のステアリング位置制御システム。前記頭部位置取得手段は、前記頭部の3次元位置を取得することを特徴とする請求項1~4のいずれか1項記載のステアリング位置制御システム。ドライバ用のシートの位置を前後に変更したとき、必然的に、ドライバの腕の付け根とステアリングとの距離が変化するため、そのままでは、ドライバにとってステアリングの位置が不適切ドライバから遠すぎる、あるいはドライバに近すぎるになる場合がある。この場合、特許文献1の技術を用いてステアリングの位置を調整しようとすると、ドライバは、シートの位置変更操作とは別に、自動調整スイッチの入力も行わなければならず、煩雑な操作が要求される。本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、シートの位置を変更したとき、ステアリングの位置を容易に調整できるステアリング位置制御システムを提供することを目的とする。本発明のステアリング位置制御システムは、ドライバの頭部の位置を取得する頭部位置取得手段と、ドライバが座るシートの移動を検出するシート移動検出手段と、シート移動検出手段によりシートの移動を検出したとき、頭部位置取得手段により取得した頭部の位置に基づき、ステアリングの位置を算出するステアリング位置算出手段と、ステアリング位置算出手段により算出したステアリングの位置に、ステアリングを移動させるステアリング位置変更手段とを備える。本発明のステアリング位置制御システムを用いれば、シートを移動させた場合、ドライバがステアリングの位置を直接調整せずとも、ステアリングの位置を適切な位置に移動させることができる。そのため、シートの移動に伴う、ステアリングの位置に関する違和感を容易に解消できる。本発明のステアリング位置制御システムにおいて、ステアリング位置変更手段は、車両が停止していることを条件として、ステアリングを移動させることが好ましい。この場合、運転中におけるステアリングの位置変更により、運転に支障をきたしてしまうようなことがない。本発明のステアリング位置制御システムは、ドライバによる入力を受け付ける入力手段を備え、ステアリング位置変更手段は、入力手段に所定の入力ステアリングの位置を変更することに予め対応付けられた入力があったことを条件として、ステアリングを移動させることが好ましい。この場合、ドライバがステアリングの位置を変更するという意思表示をした場合に、ステアリングの位置が変更されるため、ステアリングの位置変更が、ドライバの意思に反して生じてしまうようなことがない。前記入力手段としては、例えば、音声入力手段、各種スイッチやタッチパネル等の、接触による入力手段等が挙げられる。本発明のステアリング位置制御システムは、頭部位置取得手段により取得した頭部の位置と、ステアリングの位置との組み合わせが、所定の許容範囲内にあるか否かを判定する判定手段を備え、ステアリング位置算出手段は、その組み合わせが所定の範囲内にはないと判定されたことを条件として、ステアリングの位置を算出することが好ましい。こうすることで、本来はステアリングの位置変更が不要な場合例えば、シートの移動量が小さく、ドライバはステアリングの位置に違和感を感じていない場合にまで、ステアリングの位置を変更してしまうようなことがない。前記所定の範囲は、例えば、上限値と下限値とを有する範囲であってもよいし、上限値、下限値のうちの一方のみを有する範囲であってもよい。また、前記判定手段は、例えば、頭部位置取得手段により取得した頭部の位置と、ステアリングの位置との組み合わせから、所定のパラメータ例えば、ドライバの腕の付け根から、ステアリングまでの距離を算出し、そのパラメータが所定の範囲内にあるか否かを判定するものとすることができる。本発明のステアリング位置制御システムにおいて、頭部位置取得手段は、頭部の3次元位置を取得することが好ましい。この場合、ドライバの頭部の位置を正確に取得できる。本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。1.ステアリング位置制御システム1の構成ステアリング位置制御システム1の構成を、図1、及び図2に基づいて説明する。図1は、ステアリング位置制御システム1の構成を表すブロック図であり、図2は、ステアリング位置制御システム1の一部の構成について、車両における配置を表す説明図である。ステアリング位置制御システム1は、車両に搭載される車載装置である。ステアリング位置制御システム1は、カメラ頭部位置取得手段3、シート位置センサシート移動検出手段5、車速センサ7、ステアリング位置センサ9、スピーカ11、マイク入力手段13、ECUステアリング位置算出手段、判定手段15、及びステアリング位置変更部ステアリング位置変更手段17を備える。カメラ3は、ステアリング21の基体部23上に取り付けられ、ドライバ25の頭部27を含む範囲を撮像可能なカメラである。ステアリング21のチルト角P0が変化すると、基体部23の方向、及びその上に取り付けられたカメラ3の方向も変化する。シート位置センサ5は、ドライバ25用の電動シート29の前後方向図2における左右方向、車両の前後方向における位置を検出するセンサである。なお、電動シート29は、ドライバによる所定の入力操作により、前後方向に移動可能であり、その移動可能範囲における任意の位置で停止可能である。車速センサ7は、車両の速度を検出する。車速センサ7は、車両が停止していることも検出できる。ステアリング位置センサ9は、ステアリング21の位置チルト角P0とテレスコ位置P1を検出するセンサである。スピーカ11は、車室内に音声を出力可能である。マイク13は、ドライバが発する音声を拾うことができる。ECU15は、カメラ3、シート位置センサ5、車速センサ7、ステアリング位置センサ9、及びマイク13からの入力に応じて、後述する処理を実行する。ECU15は、周知のコンピュータの構成を有する。ステアリング位置変更部17は、ステアリング21の位置チルト角P0とテレスコ位置P1を、周知のモータ駆動機構を用いて、ECU15により算出された位置に移動する。2.ステアリング位置制御システム1が実行する処理ステアリング位置制御システム1特にECU15が実行する処理を、図3のフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理は、所定時間ごとに、繰り返し実行される。ステップ10では、カメラ3を用いて、ドライバ25の頭部27を含む画像を取得する。次に、その画像から、周知の画像解析技術により、頭部27の3次元位置車両の前方から見たとき、左右方向の位置、上下方向の位置、及び前後方向の位置により決まる位置を取得する。なお、前後方向の位置は、頭部27における両目の間隔の大きさ等から算出することができる。すなわち、両目の間隔が大きいほど、頭部27は前方向にある。ステップ20では、シート位置センサ5により、電動シート29の位置を取得し、その位置が、前回のステップ20で取得した位置とは異なる位置であるか否かすなわち、電動シート29が、前回のステップ20を実行した時点から移動しているか否かを判断する。電動シート29が移動している場合はステップ30に進み、移動していない場合はステップ10に進む。ステップ30では、前記ステップ10で取得した頭部27の位置と、ステアリング位置センサ9を用いて取得したステアリング21の位置とから、以下のパラメータL1、L2を算出する。L1:ドライバ25の腕の付け根部31と、ステアリング21の上部21aとの水平距離L2:ドライバ25の腕の付け根部31と、ステアリング21の下部21bとの水平距離なお、ECU15は、頭部27の位置と、ステアリング21の位置との組み合わせを入力すると、L1及びL2を出力するマップを予め備えており、そのマップを用いて、L1及びL2を算出する。そして、L1が、予め設定されたL1用の許容範囲内であるか否か、及び、L2が、予め設定されたL2用の許容範囲内であるか否か、を判断する。L1、L2のうちの一方でも許容範囲外であった場合はステップ40に進み、L1とL2の両方が許容範囲内であった場合はステップ10に進む。なお、L1用の許容範囲内、L2用の許容範囲内は、それぞれ、上限値と下限値とを有する範囲である。ステップ40では、前記ステップ10で取得した頭部27の位置に応じて、最適なステアリング21の位置を算出する。なお、ECU15は、頭部27の位置を入力すると、最適なステアリング21の位置頭部27の位置に応じて一義的に決まる位置を出力するマップを予め備えており、そのマップを用いて、最適なステアリング21の位置を算出する。ステップ50では、前記ステップ40で算出した位置にステアリング21を移動した場合、カメラ3の撮像範囲内に頭部27の全てが含まれるか否かを判断し、頭部27の全てが含まれる場合は、前記ステップ40で算出した、最適なステアリング21の位置を修正しない。一方、カメラ3の撮像範囲から、頭部27の一部でも外れる場合は、前記ステップ40で算出した、最適なステアリング21の位置を修正する。具体的には、カメラ3の撮像範囲内に頭部27の全体が含まれる限りにおいて、前記ステップ40で算出した位置になるべく近い位置を、修正後の位置とする。なお、カメラ3の撮像範囲内に頭部27の全てが含まれるか否かの判断は、頭部27の位置と、ステアリング21の位置とにより決まる。ECU15は、頭部27の位置と、ステアリング21の位置との組み合わせを入力すると、カメラ3の撮像範囲内に頭部27の全てが含まれるか否かの判断結果を出力するマップを予め備えており、そのマップを用いて、上記の判断を行う。ステップ60では、車速センサ7により、車速が0である車両が停止しているか否かを判断する。車速が0である場合はステップ70に進み、車速が0でない場合はステップ60に留まる。ステップ70では、スピーカ11により、ステアリングの位置を変更したいですかという音声を発する。ステップ80では、前記ステップ70で音声を発した後、所定時間、マイク13により車室内の音声を拾う。ステップ90では、前記ステップ80において、ステアリングの位置を変更するという旨の音声ドライバ25が発した音声を検出したか否かを判断する。なお、この判断には、周知の音声解析技術を用いることができる。ステアリングの位置を変更するという旨の音声を検出した場合はステップ100に進み、検出しなかった場合は本処理を終了する。ステップ100では、ステアリング21の位置を、前記ステップ50で定めた位置に移動する。3.ステアリング位置制御システム1が奏する効果1ステアリング位置制御システム1を用いれば、電動シート29を移動させた場合、ドライバ25がステアリング21の位置を直接調整せずとも、ステアリング21の位置を最適な位置に移動させることができる。そのため、電動シート29の移動に伴う、ステアリング21の位置に関する違和感を容易に解消できる。2ステアリング位置制御システム1においては、車速が0の場合にのみ、ステアリング21の位置が変更される。そのため、ステアリング21の位置変更により、運転に支障をきたしてしまうようなことがない。3ステアリング位置制御システム1においては、ドライバ25がステアリングの位置を変更するという意思表示をした場合にのみ、ステアリング21の位置が変更される。そのため、ステアリング21の位置変更が、ドライバ25の意思に反して生じてしまうようなことがない。4ステアリング位置制御システム1においては、カメラ3の撮像範囲から、頭部27が外れてしまうことがない。そのため、頭部27の位置を正確に取得することができる。5ステアリング位置制御システム1においては、L1、L2のうちの一方でも許容範囲外であった場合にのみ、ステアリング21の位置が変更される。そのため、本来はステアリング21の位置変更が不要な場合例えば、電動シート29の移動量が小さく、ドライバ25はステアリング21の位置に違和感を感じていない場合にまで、ステアリング21の位置変更を行ってしまうようなことがない。尚、本発明は前記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。例えば、前記ステップ50の後、すぐにステップ70に進んでもよいステップ60を省略してもよい。また、前記ステップ70の後、すぐにステップ100に進んでもよいステップ80、90を省略してもよい。また、前記ステップ20でYESと判断された場合、すぐにステップ40に進んでもよいステップ30を省略してもよい。また、前記ステップ70では、車室内に設けられた画像表示装置に、ステアリングの位置を変更したいですかという文字を表示してもよい。また、前記ステップ80において、ドライバ25が図示しないスイッチに入力することで、ステアリング21の位置を変更する意思を示すようにしてもよい。