"移動体に設けられた複数の集音器と、前記複数の集音器で集音された音の情報を比較して所定の音源の方位を検出する音源検出部と、を備える音源検出装置であって、前記複数の集音器の各々は、前記移動体内部の雑音源から等距離の位置に配置されており、前記音源検出部は、前記複数の集音器の各々に、同じタイミングで入力される音を検出対象としないことを特徴とする音源検出装置。周囲に存在する他車両を検出する他車両検出部を備え、前記音源検出部は、前記他車両検出部の検出範囲から入力される音を検出対象としないことを特徴とする請求項1記載の音源検出装置。前記音源検出部は、前記他車両検出部の検出不能範囲から入力される音を検出対象とすることを特徴とする請求項2記載の音源検出装置。前記音源検出部は、前記移動体から見て前方向から入力される音を検出対象とせずに、前記移動体から見て左右方向から入力される音を検出対象とすることを特徴とする請求項1~3の何れか1項に記載の音源検出装置。ところで、上記のような技術にあっては、接近車両の方向を検出できるものの、例えばエンジンや、クーリングファン等といった自車両が発する音をも検出する。よって、これらの音がノイズとなるため、誤検出が多く検出精度の向上が図れないという課題がある。そこで、本発明の課題は、誤検出を低減させ、検出精度を向上させることが可能な音源検出装置を提供することである。すなわち、本発明に係る音源検出装置は、移動体に設けられた複数の集音器と、複数の集音器で集音された音の情報を比較して所定の音源の方位を検出する音源検出部と、を備える音源検出装置であって、複数の集音器の各々は、移動体内部の雑音源から等距離の位置に配置されており、音源検出部は、複数の集音器の各々に、同じタイミングで入力される音を検出対象としないことを特徴とする。本発明に係る音源検出装置は、各集音器が雑音源から等距離となる位置に配置されており、同じタイミングで複数の集音器の各々に入力される音を検出対象とせず、異なるタイミングで入力される音のみを用いて所定の音源の位置を検出する。従って、各集音器から等距離の位置にある雑音源から発せられた音の影響を予め排除しておくことが可能となるため、誤検出を低減させ、検出精度を向上させることができる。また、本発明に係る音源検出装置について、周囲に存在する他車両を検出する他車両検出部を備え、音源検出部は、他車両検出部の検出範囲から入力される音を検出対象としないようにしてもよい。この場合、音源検出の検出対象領域がより狭くなるため、より検出精度を高められると共に、音源検出処理の処理負担を低減させることができる。また、本発明に係る音源検出装置について、音源検出部は、他車両検出部の検出不能範囲から入力される音を検出対象とするようにしてもよい。この場合、他車両検出部が検出できず音源検出が必要な箇所については音源検出することができる。また、本発明に係る音源検出装置について、音源検出部は、移動体から見て前方向から入力される音を検出対象とせずに、移動体から見て左右方向から入力される音を検出対象とするようにしてもよい。この場合、音源検出が不要な前方向については検出対象から除外するとともに、死角となりがちな左右方向については検出対象に含めるため、最適な音源検出処理を行うことができる。本発明によれば、誤検出を低減させ、検出精度を向上させることが可能な音源検出装置を提供することができる。以下、図面を参照して、本発明に係る音源検出装置の実施形態について説明する。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。本実施形態に係る音源検出装置は、車両に搭載され、接近車両の方位を検出するものである。具体的には、本実施形態に係る音源検出装置は、複数の集音器マイクロホンで集音された各音に基づいて接近車両を検出しつまり、周辺車両の走行音の音源の移動方向を特定し、検出した接近車両の情報を運転支援装置に提供する。本実施形態は、音源検出装置の各構成要素及びその処理態様が異なる第1~第3の実施形態からなる。なお、車両の走行音としては、主として、ロードノイズタイヤ表面と路面との摩擦音とパターンノイズタイヤ溝における空気の渦圧縮/開放が挙げられる。この車両の走行音の周波数成分の範囲は、実験等によって予め測定しておいてもよい。まずは、図1を参照して、第1実施形態に係る音源検出装置1について説明する。図1は、第1実施形態に係る音源検出装置の構成図である。音源検出装置1は、4個の集音器を有しており、2個の集音器集音器対からなる集音器ユニットが車幅方向の左側と右側に配置されている。音源検出装置1では、各集音器ユニットにおける2個の集音器の間隔を利用して音源の検出を行う。音源検出装置1は、集音器アレイ10左側集音器ユニット11第1集音器13及び第2集音器14、右側集音器ユニット12第3集音器15及び第4集音器16と、ECU[ElectronicControlUnit]20フィルタ21、対象決定部22、相互相関計算部23、位相差分散計算部24及び音源検出部25とを備えている。集音器アレイ10は、左側集音器ユニット11と右側集音器ユニット12を有している。また、左側集音器ユニット11は、第1集音器13と第2集音器14を有している。第1集音器13は、車幅方向の左側の外側に配置される。第2集音器14は、第1集音器13から所定の間隔を空けて車両中心側に配置される。右側集音器ユニット12は、第3集音器15と第4集音器16を有している。第4集音器16は、車幅方向の右側の外側に配置される。第3集音器15は、第4集音器16から所定の間隔を空けて車両中心側に配置される。耐ノイズ性能を向上させるべく、各集音器ユニット11,12内の集音器の間隔は狭い間隔で配置されている。また、各集音器13,14,15,16は、音響電気変換器としての機能を有し、集音した音を電気信号に変換し、その電気信号をECU20に送信する。なお、各集音器13,14,15,16は、好適には、無指向性の集音器が用いられる。また、各集音器13,14,15,16は、図2に示すように、雑音源であって音源検出装置1の検出対象でないエンジンENGから距離dだけ離れた位置に配置されている。このように、集音器13,14,15,16は、エンジンENGから等距離の位置に配置されている。ECU20は、CPU[CentralProcessingUnit]、ROM[ReadOnlyMemory]、RAM[RandomAccessMemory]等からなる電子制御ユニットであり、音源検出装置1を統括制御する。ECU20では、ROMに記憶されている接近車両用のアプリケーションをRAMにロードしてCPUで実行する。ECU20は、図1に示すように、フィルタ21、対象決定部22、相互相関計算部23、位相差分散計算部24及び音源検出部25を有し、これらのフィルタ21、対象決定部22、相互相関計算部23、位相差分散計算部24及び音源検出部25は、上記の各アプリケーションに相当する。次に、ECU20による音源検出機能の概要について説明する。ECU20による音源検出は、集音器ユニット11,12毎に行われる。以下では、左側集音器ユニット11第1集音器13及び第2集音器14を例に挙げて説明する。ECU20は、図3及び図4に示すように、各集音器13,14が集音した音に対応する電気信号を時系列でフレームと称される単位ごとに分割し、分割したフレームごとに電気信号の波形が類似しているか否かを判定する。具体的には、第2集音器14が集音した音に対応するフレームnnは3以上の整数の電気信号と、第1集音器13が集音した音に対応するフレームn-1、n-2、...n-iiはn未満の整数の電気信号との波形が類似しているか否かを判定する。そして、例えば図3に示す場合、すなわち、第2集音器14が集音した音に対応するフレームnの波形と、第1集音器13が集音した音に対応するフレームn-2の波形とが類似する場合は、ECU20は、音源Tが第1集音器13及び第2集音器14を結ぶ直線に対して角度θの方向に存在することを検出する。このようにして所定の音源Tの方位を検出することが可能となる。また、ECU20においては、図4に示すように、どのフレームとどのフレームとの波形比較を行うかを適宜決定できるようになっており、特に、第1実施形態においては、同一番号のフレーム間では波形比較を行なわないという特徴を有する。すなわち、図3に示す場合では、第1集音器13が集音した音に対応するフレームkkは2以上の整数の電気信号と、第2集音器14が集音した音に対応するフレームkの電気信号については比較対象としないようになっている。換言すると、例えば図5に示すように、各集音器13,14間でそれぞれの集音器13,14に到達した音の時間差が0に近い波形S1同士の比較は行なわず、当該時間差が0から離れた波形例えば波形S2同士の比較を行う。このように、同一番号のフレーム間では波形比較を行なわないようにすることにより、図6に示すように、第1集音器13からの距離と第2集音器14からの距離とが略等しくなる領域Aを音源検出の検出対象領域から除外している。この領域Aには上述した雑音源であるエンジンENGが含まれる。なお、第3集音器15及び第4集音器16間においても、第1集音器13及び第2集音器14間と同様、検出対象領域の決定処理が行われている。これを前提に、以下でECU20における個々の構成要素について説明する。フィルタ21は、各集音器13,14,15,16から得られた電気信号から所定の周波数帯域を除去する。フィルタ21では、各集音器13,14,15,16から電気信号が入力される毎に、入力された電気信号から、車両の走行音の周波数帯域を十分に含む帯域よりも高い高周波数帯域と低い低周波数帯域を除去する。このフィルタリングによって、車両の走行音の特徴が良く表れる周波数帯域の電気信号のみが出力される。対象決定部22は、各集音器対左側集音器ユニット11及び右側集音器ユニット12毎に、フィルタ21によりフィルタリングされた2個の集音器の電気信号のフレーム分割を行うとともに、例えば同一番号のフレーム間以外のフレーム間での波形比較を行うというように、どのフレームとどのフレームを比較対象とするか決定する。この対象決定部22により決定されたフレームの波形のみが、後述する相互相関計算部23、位相差分散計算部24及び音源検出部25の処理対象となり、同じタイミングで集音器13,14,15,16に入力される音を検出対象としないようにしている。相互相関計算部23では、各集音器対左側集音器ユニット11及び右側集音器ユニット12毎に、対象決定部22により比較対象であると決定された2個の集音器の電気信号間の相互相関値を計算する。具体的には、集音器対の電気信号がどの程度似ているか波形が近いかを示す相関値を計算する。ここでは、左側集音器ユニット11の第1集音器13と第2集音器14との電気信号間の相互相関値、右側集音器ユニット12の第3集音器15と第4集音器16との電気信号間の相互相関値が計算される。位相差分散計算部24では、各集音器ユニット11,12の集音器対毎に相互相関計算部23により相互相関値が計算されると、2個の集音器の電気信号間の位相差を計算する。さらに、位相差分散計算部24では、一定時間毎に計算される位相差を用いて、位相差の分散ばらつきを計算する。なお、相互相関値や位相差を計算する場合、例えば、相互相関関数やフーリエ変換によって得ることができる周波数情報を用いて計算する。音源検出部25は、接近車両等の所定の音源の方位を検出する機能を有する。音源検出部25では、各集音器ユニット11,12の集音器対について、相互相関値と位相差の分散に基づいて継続的に存在する音源を検出する。ここでは、相互相関値が閾値相互相関判定用以上か否かを判定し、集音器対でそれぞれ集音した音が似た音か否かを判定する。この閾値相互相関判定用は、相互相関値から電気信号の波形が似ているか否か判定するための閾値であり、実験等によって予め設定される。また、位相差の分散が閾値位相差分散判定用以下か否かを判定し、集音器対でそれぞれ集音した音がある位置に継続的に存在するか否かを判定する。この閾値位相差分散判定用は、位相差分散から音源がある位置に継続的に存在しているか否かを判定するための閾値であり、実験等によって予め設定される。そして、相互相関値が閾値相互相関値判定用以上かつ位相差分散が閾値位相差分散判定用以下の場合には音源が継続的に存在していると判定し、この条件を満たさない場合には音源が存在しないと判定する。また、運転支援装置30は、運転者に対して各種運転支援する装置である。特に、運転支援装置30は、音源検出装置1から接近車両情報を受信し、このとき接近車両に関する運転支援を実施する。例えば、自車両への接近車両が存在する場合、自車両に対する接近車両の衝突の可能性を判定し、衝突の可能性があると判定したときには運転者に対して警報を出力したり、接近車両の情報を提供し、さらに、衝突の可能性が高まった場合には自動ブレーキ等の車両制御を行う。次に、図7を参照して、音源検出装置1の動作について説明する。図7は、第1実施形態に係る音源検出装置1のECU20における処理の流れを示すフローチャートである。図7のフローチャートに示される一連の処理は、ECU20によって予め定められた周期で繰り返し実行される。この一連の処理は、集音器ユニット11,12毎に行われ、具体的には、第1集音器13が集音した音と第2集音器14が集音した音の比較、及び第3集音器15が集音した音と第4集音器16が集音した音の比較により、所定の音源の方位を検出する。以下では、第1集音器13が集音した音と第2集音器14が集音した音の比較により音源検出を行う動作について説明する。なお、このフローチャートの一連の処理とは別に、各集音器13,14,15,16では、車外の音を集音し、その集音した音を電気信号に変換してECU20に送信している。このフローチャートの制御処理は、例えば車両のイグニッションオンによって開始され、まずステップS10以下、S10という。他のステップにおいても同様とする。にて、ECU20において各集音器13,14,15,16からの電気信号が入力される。そして、S12において、フィルタ21によりフィルタリング処理が行われ、このとき、当該電気信号から高周波数帯域の成分と低周波数帯域の成分が除去される。そして、S14において、対象決定部22により、第1集音器13が集音した音の電気信号以下、第1信号と称すると、第2集音器14が集音した音の電気信号以下、第2信号と称するとがそれぞれフレーム分割され、第1信号のどのフレームと第2信号のどのフレームとを比較対象とするか、すなわち音源の検出対象領域が決定される。次に、S16において、対象決定部22により決定された検出対象領域から得られた音における相互相関値の計算が相互相関計算部23により行われ、S18において、位相差分散計算部24により、第1信号と第2信号の検出対象領域から得られた音における電気信号間の位相差分散が計算される。そして、S20において、音源検出部25により、第1信号と第2信号の電気信号間の相互相関値及び位相差分散の値を用いて、音源の存在有無及び音源の方位が判定され、一連の処理が終了する。以上のように、第1実施形態における音源検出装置1においては、集音器13,14がエンジンENGから等距離の位置に配置されており、各集音器13,14間でそれぞれの集音器13,14に到達した音の時間差が0に近い電気信号の比較を行わないようにしている。すなわち、音源検出部25は、同じタイミングで集音器13,14の各々に入力される音を検出対象としないようにしており、雑音源であるエンジンENGから発せられた音を音源検出の検出対象から除外している。よって、雑音の影響を排除できるため、接近車両等、車外の検出対象の音の検出精度を高めることができ、誤検出を低減させ、検出性能を向上させることができる。なお、雑音源としては上記のエンジンENGに限られず、例えばクーリングファン等であってもよい。次に第2実施形態における音源検出装置51について説明する。第2実施形態は、図8に示すように、他車両を検出する他車両検出部40を更に備え、音源検出装置51は、他車両検出部40の検出範囲を音源の検出対象から除外する点に特徴を有する。ここで、他車両検出部40は、周囲の環境を認識することが可能な装置であり、例えば、カメラやレーザレンジファインダを用いることができる。他車両検出部40は、自車両の周囲に他車両が存在するか否かを検出し、その検出結果を検出信号として、ECU20に出力する。ここでは、他車両検出部40の検出範囲例えば、カメラの画角は、図9のb部に示す領域Aに領域B及び領域Cを含めた範囲となっている。また、対象決定部22は、同一番号のフレーム間で波形比較を行わないだけでなく、例えば図9のa部に示すように、第1集音器13が集音した音に対応するフレームmmは3以上の整数の電気信号と、第2集音器14が集音した音に対応するフレームm及びm-1の信号の波形が類似しているかについては判定を行わないというように、音源検出の検出対象領域を決定する。このように、同一番号だけでなくその前後の番号のフレーム間においても波形比較を行わないようにすることにより、図9のb部に示すように、領域Aだけでなく、領域Aの左右に位置する領域B及び領域Cを音源検出対象領域から除外している。以上のように、第2実施形態では、雑音源であるエンジンENGを音源検出対象から除外すると共に、他車両検出部40の検出範囲をも検出対象としないようにしている。従って、誤検出をより低減させ、検出精度をより高めることができる。また、ECU20による音源検出処理の負担を軽減させることもできる。また、以下で第3実施形態における音源検出装置について図10を参照しながら説明する。第3実施形態は、第2実施形態の音源検出装置51と同一構成であるが、他車両検出部40が検出不能な領域を音源検出の検出対象にする点に特徴を有する。具体的には、図10に示すように、例えば第1集音器13及び第2集音器14の前方に障害物X及びYが存在し、他車両検出部40によってはこの障害物X及びYより先にある他車両が検出できなくなっている場合、対象決定部22は、他車両検出部40により検出可能な範囲である領域B及びCは、音源の検出対象領域から除外し、障害物X及びYに隠れて他車両検出部40により検出不能な範囲である領域B及びCを音源の検出対象領域に含めるべく、検出対象領域を決定する。以上のように、第3実施形態では、第2実施形態と同様に他車両検出部40の検出範囲を検出対象としないものの、他車両検出部40の検出不能範囲については音源検出対象とするようになっている。よって、エンジンENG等の雑音源の影響を排除して、音源の検出精度を向上できるとともに、障害物X及びY等があることにより他車両検出部40が検出不能な領域については音源検出の対象とすることができ、必要な音源検出を確実に行うことができる。以上、本発明に係る第1~第3実施形態について説明したが、本発明は第1~第3実施形態に限定されることなく、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、雑音源であるエンジンENGから等距離となるように集音器13,14,15及び16を配置して、集音器13,14,15及び16から等距離となる領域を検出対象領域から除外することにより、エンジンENGから発せられる音の影響を除外する例を説明した。しかし、この例に限られることなく、例えば、車両から見て前方向を検出対象領域から除外すると共に、車両の左右方向を検出対象に含めるようにしてもよい。これにより、運転者の視界に入り音源検出の必要がない領域から発せられる音は検出対象から除外し、且つ、運転者の視界に入りづらい左右方向については検出対象に含められるため、最適な音源検出処理を行うことができる。また、上記実施形態では、2個の集音器が集音した音をフレーム分割し、どのフレームとどのフレームを比較対象とするか決定することにより、音源の検出対象領域を決定する処理について説明したが、これに限定されず、フレーム分割を用いないで音源の検出対象領域を決定するようにしてもよい。更に、上記実施形態では、同一番号のフレーム間の波形比較を行わないようにして、同じタイミングで集音器の各々に入力される音を検出対象としないようにした例について説明したが、この同じタイミングは、同一番号のフレーム間に対応する時間に限らず、例えば、隣接する番号のフレーム間を比較しないようにする等、適宜変更することができる。また、上記実施形態では車両に搭載され、検出した接近車両情報を運転支援装置30に提供する音源検出装置1,51に適用したが、音源検出装置1,51の構成としては他の構成でもよい。例えば、運転支援装置の中に接近車両検出機能として組み込まれるものでもよいし、音源検出装置の中に警報機能等を有するものでもよく、更には、車両以外の移動体の中に組み込まれるものでもよい。また、上記実施形態では、左側集音器ユニット11及び右側集音器ユニット12がそれぞれ集音器を2個ずつ有する構成について説明したが、集音器の個数や各集音器を配置する位置について他の様々なバリエーションが適用可能である。"