"ガイド層と複数の記録再生層とを有する記録媒体に情報を記録し、又は前記記録媒体から情報を再生をするためのフォーカスサーボ制御装置であって、フォーカスサーボ用の第1のレーザを対物レンズを介して前記ガイド層に照射した際の反射光に基づいて、第1のフォーカス誤差信号を検出する第1の検出手段と、前記第1のレーザの焦点が前記ガイド層に一致するように、前記第1のフォーカス誤差信号に基づいて前記対物レンズを制御する第1の制御手段と、記録再生用の第2のレーザを前記対物レンズを介して前記記録層に照射した際の反射光に基づいて、第2のフォーカス誤差信号を検出する第2の検出手段と、前記第2のレーザの焦点が前記複数の記録再生層における目標記録再生層に一致するように、前記第2のフォーカス誤差信号に基づいて前記第2のレーザの焦点と前記第1のレーザの焦点との間の相対距離を変化させる第2の制御手段と、を具備することを特徴とするフォーカスサーボ制御装置。前記第2の制御手段は、前記相対距離を初期化するためのレンズ駆動動作を行う初期化手段と、前記第2のレーザの合焦位置探索のために前記相対距離を変化させるレンズ駆動動作を行う駆動手段と、を具備することを特徴とする請求項1記載の装置。前記第2の制御手段は、前記第1のレーザの焦点が前記ガイド層に一致するように前記第1の制御手段により前記対物レンズのフォーカスサーボが開始された後に、前記第2のレーザの焦点が前記複数の記録再生層における目標記録再生層に一致するように前記相対距離を変化させることを特徴とする請求項1記載の装置。前記第2の制御手段は、コリメータレンズを駆動することにより前記相対距離を変化させることを特徴とする請求項1記載の装置。前記第2の制御手段は、前記第2のレーザの焦点を前記複数の記録再生層における第1の目標記録再生層から第2の目標記録再生層に移動するために、前記第2のフォーカス誤差信号に基づいて前記第2のレーザの焦点と前記第1のレーザの焦点との間の相対距離を変化させることを特徴とする請求項1記載の装置。ガイド層と複数の記録再生層とを有する記録媒体に情報を記録し、又は前記記録媒体から情報を再生する記録再生装置であって、対物レンズと、フォーカスサーボ用の第1のレーザを前記対物レンズを介して前記ガイド層に照射した際の反射光に基づいて、第1のフォーカス誤差信号を検出する第1の検出手段と、前記第1のレーザの焦点が前記ガイド層に一致するように、前記第1のフォーカス誤差信号に基づいて前記対物レンズを制御する第1の制御手段と、記録再生用の第2のレーザを前記対物レンズを介して前記記録層に照射した際の反射光に基づいて、第2のフォーカス誤差信号を検出する第2の検出手段と、前記第2のレーザの焦点が前記複数の記録再生層における目標記録再生層に一致するように、前記第2のフォーカス誤差信号に基づいて前記第2のレーザの焦点と前記第1のレーザの焦点との間の相対距離を変化させる第2の制御手段と、を具備することを特徴とする記録再生装置。ガイドレイヤー方式の多層型光ディスク装置は、情報を記録する層と、ディスクのトラック位置を制御するトラッキングサーボをかける層とが異なるために、少なくとも2つ以上の光を、所定の手順に従って独立に、各層にフォーカスするよう制御する必要がある。記録層が複数存在する記録媒体においては、記録もしくは再生を開始するにあたって、目的の層に素早くフォーカスを引き込むことが重要である。実施形態によれば、ガイド層と複数の記録再生層とを有する記録媒体に情報を記録し、又は前記記録媒体から情報を再生するためのフォーカスサーボ制御装置が提供される。該装置は、第1の検出手段と、第1の制御手段と、第2の検出手段と、第2の制御手段と、を具備する。第1の検出手段は、フォーカスサーボ用の第1のレーザを対物レンズを介してガイド層に照射した際の反射光に基づいて、第1のフォーカス誤差信号を検出する。第1の制御手段は、前記第1のレーザの焦点がガイド層に一致するように、第1のフォーカス誤差信号に基づいて対物レンズを制御する。第2の検出手段は、記録再生用の第2のレーザを対物レンズを介して記録層に照射した際の反射光に基づいて、第2のフォーカス誤差信号を検出する。第2の制御手段は、第2のレーザの焦点が目標記録再生層に一致するように、第2のフォーカス誤差信号に基づいて第2のレーザの焦点と第1のレーザの焦点との間の相対距離を変化させる。以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、記録層とガイド層を持つ光記録媒体に対して記録再生を行う、ガイドレイヤー方式を用いる情報記録装置全般に適用されるフォーカスサーボ制御装置及び方法に関する。本実施形態に係る記録再生装置の構成概要を図1に示す。本実施形態に係る記録再生装置は、記録媒体1に対して情報の記録又は再生を行う装置である。本装置は、フォーカスサーボ制御機構を含む光ピック光学系として、図1に示すように、レーザダイオード青色2、レーザダイオード赤色6、対物レンズ10、コリメータレンズ12、対物レンズアクチュエータ14、コリメータレンズアクチュエータ16、ダイクロイックプリズム18、偏光ビームスプリッタPBS20、フォトディテクタICPDIC22、偏光ビームスプリッタPBS26、フォトディテクタICPDIC28を有する。レーザダイオード2が発生した青色レーザ光4は、偏光ビームスプリッタPBS20、ダイクロイックプリズム18、対物レンズ10を経て記録媒体1に入射する。同記録媒体1からの反射光は、入射時とは逆の経路を辿り、偏光ビームスプリッタPBS20を経てフォトディテクタICPDIC22によって検出される。フォトディテクタICPDIC22は、後述するフォーカスサーボ制御に係る動作を行ってフォーカス誤差信号24を出力する。フォーカス誤差信号24は対物レンズアクチュエータ14に入力され、該信号24に従って対物レンズ14は駆動制御される。これにより記録媒体1に入射する青色レーザの焦点位置等が変化する。一方、レーザダイオード6が発生した赤色レーザ光8は、偏光ビームスプリッタPBS26、ダイクロイックプリズム18、対物レンズ10を経て記録媒体1に入射する。同記録媒体1からの反射光は、入射時とは逆の経路を辿り、偏光ビームスプリッタPBS26を経てフォトディテクタICPDIC28によって検出される。フォトディテクタICPDIC28は、後述するフォーカスサーボ制御に加え、トラッキングサーボに係る動作を行ってフォーカス誤差信号30及びトラッキング誤差信号32を出力する。フォーカス誤差信号30はコリメータレンズアクチュエータ16に入力され、該信号30に従ってコリメータレンズ12は駆動制御される。これにより記録媒体1に入射する赤色レーザの焦点位置等が変化する。DigitalVersatileDiskDVD、Blu-rayDiskBD等の光ディスク媒体において、ガイドレイヤー方式ではない従来方式のものは、トラッキングのためのグルーブを有する記録層を複数積層することで多層化がなされる。BD-Rでは4層までの多層化が規格化されているが、それ以上の多層化を行う場合、各層にグルーブ情報を有することがディスク製造コストの増加につながり、ユーザーの利益を損なうことになる。一方、本実施形態に係る記録再生装置で用いるガイドレイヤー方式の多層媒体記録媒体1は、グルーブを有するガイド層が記録層とは別に設けられる。これにより、積層する記録層自体の構造を単純化することができ、ディスク製造コストを抑えることができると考えられている。記録媒体1の構造を図2に示す。同図に示すように、記録媒体1において1つのガイド層と複数の記録層L0~L9とが形成されている。ガイド層にはガイド光34が焦点を結び、記録層L0~L9には記録光36が焦点を結ぶ。[フォーカス引き込み]本実施形態に係るフォーカス引き込み制御を実現するための構造を図3に示す。基本的に、記録再生は青色のレーザを用いて行い、ガイド層は赤色レーザを用いてサーボをかける。上述したように、本実施形態の構成では、レンズを駆動するアクチュエータが2つ設けられる。一方のアクチュエータは、対物レンズ10を駆動する対物レンズアクチュエータ14であり、もう一方のアクチュエータは、赤色レーザの光路中に設けられたコリメータレンズアクチュエータ16である。対物レンズアクチュエータ14によって対物レンズ10が駆動されると、青色および赤色の両レーザ光の焦点位置が移動する。また、コリメータレンズアクチュエータ16によってコリメータレンズ12が駆動されると、赤色レーザ光の焦点位置が移動する。フォーカス誤差信号は、青色レーザを用いて記録又は再生が行われる記録層と、赤色レーザを用いて再生が行われるガイド層のそれぞれから得られる。それぞれのフォーカス誤差信号に従って、2つのアクチュエータ、即ち対物レンズアクチュエータ14及びコリメータレンズアクチュエータ16は個別に制御される。図3において、例えば、記録時のトラッキング誤差信号は、FEDETRED40図1のPDIC28に相当によってガイド層から得られ、これに応じてCOL42図1の対物レンズアクチュエータ14に相当は、POL44図1の対物レンズ10に相当を駆動制御する。この場合、接点C1と接点C3とが接続される。一方、再生時のトラッキング誤差信号は、FEDETBLUE46図1のPDIC22に相当によって記録層から得られ、これに応じてCOL42図1の対物レンズアクチュエータ14に相当は、POL44図1の対物レンズ10に相当を駆動制御する。この場合、接点C2と接点C3とが接続される。図4のフローチャートに従って、ガイド層が1層、記録層が10層の記録媒体1においてL0層もっとも入射面から遠い層にフォーカスする場合のフォーカス引込手順を説明する。また、図5は、フォーカス引込手順の模式図である。ステップ4000~4001では、コリメータレンズ12を赤色レーザと青色レーザの焦点距離が最も近づく方向に移動させる。この様子を図5の1に示す。対物レンズ10は最下端又は最上端に移動する。ステップ4002~4003では、対物レンズアクチュエータ14を三角波で駆動する。このとき、少なくとも赤色レーザを記録媒体1に照射している状態にする。この様子を図5の2に示す。ステップ4004~4006では、赤色レーザの焦点をガイド層に引き込むように制御する。具体的には、赤色レーザの焦点位置がディスクのガイド層を通過する瞬間にゼロをクロスするようなフォーカス誤差信号S字と、反射光強度に応じたフォーカス和信号を取得し、所定の引き込みシーケンスに応じて対物レンズアクチュエータ14を用いてフォーカスサーボをONにする。引き込みシーケンスでは、例えば、フォーカス和信号がある闘値を超えていて、かつフォーカス誤差信号の微分値がある閾値を超えた瞬間にフォーカスサーボをONにする。このとき、必ずしも一度目の通過点で引き込みに成功する必要はなく、いずれ相対速度が低下した段階で引き込めばよい。赤色レーザを照射し、対物レンズアクチュエータ14を用いてガイド層に対するフォーカスサーボがONとなった様子を図5の3に示す。ステップ4007~4008では、記録媒体1に青色レーザを照射する。また、コリメータレンズ12を赤色レーザと青色レーザの焦点距離が離れる方向に一定速度で移動させる図5の3。このとき、青色レーザの記録層からの反射光に基づき、通過した層数をゼロ開始でカウントする。上記対物レンズ駆動のための三角波による焦点位置の移動速度よりも十分遅い速度で移動させるようにコリメートレンズの駆動を行うことで、層数のカウントを正確に行うことができる。ステップ4009~4013では、上記層数のカウントに基づいて目標とする層への到達が判定されたら今回は目標がL0層なので、最初の層が目標の層となる、青色レーザの焦点を目標記録層に引き込むように制御する。具体的には、青色レーザの焦点位置がディスクのガイド層を通過する瞬間にゼロをクロスするようなフォーカス誤差信号S字と、反射光強度に応じたフォーカス和信号を取得し、所定の引き込みシーケンスに従いコリメータレンズアクチュエータ16を用いてフォーカスサーボをONにする。引き込みシーケンスでは、例えば、フォーカス和信号がある闘値を超えていて、かつフォーカス誤差信号の微分値がある闘値を超えた瞬間にフォーカスサーボをONにする。この段階で、赤色レーザがガイド層に追従するように対物レンズアクチュエータ14がサーボ動作を行い、青色レーザが記録層に追従するようにコリメータレンズアクチュエータ16がサーボ動作を行っている。記録層へのフォーカスサーボは、より高い制御帯域で追従することが求められる。対物レンズアクチュエータ14のサーボ帯域がコリメータレンズ12のサーボ帯域より高い場合には、これら2つのアクチュエータへ入力する誤差信号を適当なゲインとともに切り換えることが好ましい。そこで、ステップ4014~4018では、青色レーザの誤差信号と赤色レーザの誤差信号を互いに切り替える。これにより、青色レーザが、記録層に追従するように対物レンズアクチュエータ14がサーボ動作を行い、赤色レーザがガイド層に追従するようにコリメータレンズアクチュエータ16がサーボ動作を行うようにすることができる。この様子を図5の4に示す。上記の手順に従ってフォーカス引込を行うことで、記録層のサーチを行う期間54においても、常に対物レンズ10を面ブレに追従させることができる。従って、面ブレによる相対速度の変化を考慮する必要がなく、正確な層数カウントを行って安定な引込性能を達成することができる。図6は、同一の面ブレ条件下でのフォーカス引き込みについて、比較例と本実施形態のシミュレーション波形を示している。図6aは比較例に対応し、図6bは本実施形態に対応する。図6abにおいて、60,66は駆動信号波形、62,68はフォーカス和信号、64,70はフォーカス誤差信号を示している。図6aから分かるように、比較例では、フォーカスサーボをONしたタイミングでは引き込みが行えずに通過し、目標から4層目和信号が4山目でフォーカスを引き込んでいることが分かる。一方、図6bから分かるように、本実施形態では、フォーカスサーボをONしたタイミングで目標層へすみやかに引き込んでいる。以上説明した本実施形態によれば、記録媒体の面ブレによる引込失敗を回避しつつ、意図しない層にフォーカスを引き込んだ場合にレイヤージャンプを繰り返して目的の層へ移動するオーバーヘッドを回避することができる。従って、多層媒体のフォーカス引き込みを高速に行うことができる。第2の実施形態レイヤージャンプに関しても、層位置を探索するという意味において、上述したフォーカス引込方式とまったく同等の考え方で実施することができる。記録再生装置の基本的な構成及びフォーカス引き込み制御の基本的な構成は第1の実施形態のものと同様であるので説明を省略し、ここでは、第2の実施形態に係るレイヤージャンプについて詳細に説明する。[記録時レイヤージャンプ]図7にガイド層が1層、記録層10層の記録媒体において、記録時にL0層もっとも入射面から遠い層から、L1層L0層から1つ手前の層にレイヤージャンプする場合のレイヤージャンプ手順を説明する。記録時には対物レンズサーボが記録層に対して追従しており、コリメータレンズサーボがガイド層に対して追従している状態から動作が開始される。ステップ6000では、対物レンズサーボが記録層に対して追従しており、コリメータレンズサーボがガイド層に対して追従している状態で、ホストCPUからレイヤージャンプの指令を受け取る。ステップ6001では、対物レンズサーボループへ入力しているフォーカス誤差信号を、ガイド層から得られる誤差信号に切り替える。このとき、コリメータレンズサーボの動作は停止する。ステップ6002では、対物レンズサーボが正常に動作していることを確認する。ステップ6003では、コリメータレンズ12を赤色レーザと青色レーザの焦点距離を近づける方向に一定速度で移動させる。このとき、青色レーザの記録層からの反射光に基づき、通過した層数をゼロ開始でカウントする。対物レンズ駆動のための三角波による焦点位置の移動速度よりも十分遅い速度で移動させるようにコリメートレンズの駆動を行うことで、層数のカウントを正確に行うことができる。ステップ6004~6007では、層数のカウントに基づいて目標とする層への到達が判定されたら今回は開始層がL0で、目標層が隣のL1層なので、1番目の層が目標の層となる、青色レーザの焦点を目標記録層に引き込むように制御する。具体的には、青色レーザの焦点位置がディスクのガイド層を通過する瞬間にゼロをクロスするようなフォーカス誤差信号S字と、反射光強度に応じたフォーカス和信号を取得し、所定の引き込みシーケンスに応じてコリメータレンズアクチュエータ16を用いてフォーカスサーボをONにする。例えば、フォーカス和信号がある闘値を超えていて、かつフォーカス誤差信号の微分値がある闘値を超えた瞬間にフォーカスサーボをONにする。この段階で、赤色レーザがガイド層に追従するように対物レンズアクチュエータ14がサーボ動作を行い、青色レーザが記録層に追従するようにコリメータレンズアクチュエータ16がサーボ動作を行っている。記録層へのフォーカスサーボは、より高い制御帯域で追従することが求められる。対物レンズアクチュエータ14のサーボ帯域がコリメータレンズ12のサーボ帯域より高い場合には、これら2つのアクチュエータへ入力する誤差信号を適当なゲインとともに切り換えることが好ましい。そこで、ステップ6008~6013では、青色レーザの誤差信号と赤色レーザの誤差信号を互いに切り替える。これにより、青色レーザが、記録層に追従するように対物レンズアクチュエータ14がサーボ動作を行い、赤色レーザがガイド層に追従するようにコリメータレンズアクチュエータ16がサーボ動作を行うようにすることができる。上記の手順に従うことにより、常に対物レンズ10を面ブレに追従させることができ、面ブレによる相対速度の変化を考慮する必要がなく、正確な層数カウントを行って安定な記録層間の移動レイヤージャンプを行うことができる。第3の実施形態上述した第2の実施形態では、記録時のレイヤージャンプについて説明した。第3の実施形態では、再生時のレイヤージャンプについて説明する。第2の実施形態と同様、記録再生装置の基本的な構成及びフォーカス引き込み制御の基本的な構成は第1の実施形態のものと同様であるので説明を省略する。[再生時レイヤージャンプ]図8にガイド層が1層、記録層10層媒体において、再生時に、L0層もっとも入射面から遠い層から、L1層L0層から1つ手前の層にレイヤージャンプする場合のレイヤージャンプ手順を説明する。再生時には、対物レンズサーボのみが記録層に対して追従しており、コリメータレンズ12は動作していない状態からレイヤージャンプが開始される。ステップ7000では、対物レンズサーボのみが記録層に対して追従しており、コリメータレンズ12は動作していない状態で、ホストCPUからレイヤージャンプの指令を受け取る。ステップ7001では、コリメータレンズ12を赤色レーザと青色レーザの焦点距離が最も近づく方向に移動させる。ステップ7002~7003では、コリメータレンズアクチュエータ16を三角波で駆動する。このとき、赤色レーザを照射している状態にする。ステップ7004~7006では、赤色レーザの焦点をガイド層に引き込むように制御する。具体的には、赤色レーザの焦点位置がディスクのガイド層を通過する瞬間にゼロをクロスするようなフォーカス誤差信号S字と、反射光強度に応じたフォーカス和信号を取得し、所定の引き込みシーケンスに応じてコリメータレンズアクチュエータ16を用いてフォーカスサーボをONにする。例えば、フォーカス和信号がある闘値を超えていて、かつフォーカス誤差信号の微分値がある闘値を超えた瞬間にフォーカスサーボをONにする、といった手順で引き込み制御が行われる。このとき、必ずしも一度目の通過点で引き込みに成功する必要はなく、いずれ相対速度が低下した段階で引き込めばよい。ステップ7007では、対物レンズサーボループへ入力しているフォーカス誤差信号を、ガイド層から得られる誤差信号に切り替える。このとき、コリメータレンズサーボの動作は一旦停止する。ステップ7008では、対物レンズサーボが正常に動作していることを確認する。ステップ7009では、コリメータレンズ12を赤色レーザと青色レーザの焦点距離を近づける方向に一定速度で移動させる。このとき、青色レーザの記録層からの反射光に基づき、通過した層数をゼロ開始でカウントする。対物レンズ駆動のための三角波による焦点位置の移動速度よりも十分遅い速度で移動させるようにコリメートレンズの駆動を行うことで、層数のカウントを正確に行うことができる。ステップ7010~70014では、層数のカウントに基づいて目標とする層への到達が判定されたら今回は開始層がL0で、目標層が隣のL1層なので、1番目の層が目標の層となる、青色レーザの焦点を目標記録層に引き込むように制御する。具体的には、青色レーザの焦点位置がディスクのガイド層を通過する瞬間にゼロをクロスするようなフォーカス誤差信号S字と、反射光強度に応じたフォーカス和信号を取得し、所定の引き込みシーケンスに応じてコリメータレンズアクチュエータ16を用いてフォーカスサーボをONにする。例えば、フォーカス和信号がある闘値を超えていて、かつフォーカス誤差信号の微分値がある闘値を超えた瞬間にフォーカスサーボをONにする。この段階で、赤色レーザがガイド層に追従するように対物レンズアクチュエータ14がサーボ動作を行い、青色レーザが記録層に追従するようにコリメータレンズアクチュエータ16がサーボ動作を行っている。記録層へのフォーカスサーボは、より高い制御帯域で追従することが求められる。対物レンズアクチュエータ14のサーボ帯域がコリメータレンズ12のサーボ帯域より高い場合には、これら2つのアクチュエータへ入力する誤差信号を適当なゲインとともに切り換えることが好ましい。そこで、ステップ7015~7019では、青色レーザの誤差信号と赤色レーザの誤差信号を互いに切り替える。これにより、青色レーザが、記録層に追従するように対物レンズアクチュエータ14がサーボ動作を行い、赤色レーザがガイド層に追従するようにコリメータレンズアクチュエータ16がサーボ動作を行うようにすることができる。上記の手順に従うことにより、再生時においても、常に対物レンズ10を面ブレに追従させることができ、面ブレによる相対速度の変化を考慮する必要がなく、正確な層数カウントを行って安定な記録層間の移動レイヤージャンプを行うことができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"