撮像装置を支持し、当該撮像装置を電動駆動手段により所定の方向に回動制御する電動雲台装置であって、最下部に配置される基台と、第1のモータにより、水平回動される第1の可動板と、第2のモータにより、前後端縁が上下動するように傾動される第2の可動板と、第3のモータにより、側端縁が上下動するように傾動される第3の可動板とを備え、前記第1のモータの駆動軸に連結された第1のウォームと、前記第1の可動板を水平回動させる第1の回動軸を中心として回動する水平回転ギヤとの組合わせが用いられ、前記第1の可動板は、前記第1のモータにより前記第1のウォームを正逆転させて前記第1の回動軸を支点として首振り運動するようにされ、前記第2のモータの駆動軸に連結された第2のウォームと、前記第2の可動板を水平かつ左右方向に延びる第2の回動軸を中心として回動する第1の垂直回転ギヤとの組合わせが用いられ、前記第2の可動板は、前記第2のモータにより前記第2のウォームを正逆転させて前記第2の回動軸を支点として前記前後端縁が上下動するようにされ、前記第3のモータの駆動軸に連結された第3のウォームと、前記第3の可動板に装着されて前記第3の可動板を水平かつ前後方向に延びる第3の回動軸を中心として回動する第2の垂直回転ギヤとの組合わせが用いられ、前記第3の可動板は、前記第3のモータにより前記第3のウォームを正逆転させて前記第3の回動軸を支点として前記側端縁が上下動するようにされ、前記第1の可動板と、前記第2の可動板と、前記第3の可動板とは、それぞれが独立して回動するようにされていることを特徴とする電動雲台装置。請求項1に記載の電動雲台装置において、前記第1の可動板、前記第2の可動板および前記第3の可動板は、前記基台の上に、その上方に向かってそれぞれ順番に配置され、前記基台の外縁部に、同下面を浮上させる突出部が設けられ、前記第1のモータは、前記基板と前記第1の可動板との間に配置されて前記基板に固定されると共にその一部が前記基板に設けられた第1の開口に没入され、前記水平回転ギヤを設置した第1の回動軸は、その下端が前記基板に対して回転自在に係止され、かつその上端が前記第1の可動板に固定され、前記第2のモータは、前記第1の可動板と前記第2の可動板との間に配置されて前記第2の可動板に固定され、前記第1の垂直回転ギヤは、前記第2の可動板に連結された垂直支持部材に取り付けられた前記第2の回動軸に固定され、ギヤ外周面が前記第1の可動板に設けられた第2の開口に没入されて前記第2のモータの駆動軸に連結された前記第2のウォームと噛合され、第3のモータは、前記第1の可動板、前記第2の可動板との間に配置されて前記第2の可動板に固定され、かつその1部を前記第2の可動板に設けられた第3の開口に没入され、前記第2の垂直回転ギヤは、ギヤ外周面の一部に平坦面が設けられた形状とされ、その平坦面が前記第3の可動板に固定されると共に、ギヤ外周面が前記第3の開口に没入されて前記第3のモータの駆動軸に連結された前記第3のウォームと噛合され、前記第2の可動板と前記第3の可動板との間に、前記第3の可動板を、前記第2の可動板に対して傾動自在に支持しうる支持部材を設置したことを特徴とする電動雲台装置。請求項2に記載の電動雲台装置において、前記第1の垂直回転ギヤは、そのギヤ外周面の一部に平坦面が設けられた形状とされ、その平坦面の中央部が前記第2の可動板の前記前後端縁を上下動するように傾動させる第2の回動軸に固定されていることを特徴とする電動雲台装置。請求項1乃至3のいずれかに記載の電動雲台装置において、前記第1の可動板、前記第2の可動板および前記第3の可動板の各回動角をそれぞれ測定する角度センサを設置し、これらの角度センサから、前記第1のモータ、前記第2のモータ、前記第3のモータにそれぞれ接続されている各制御装置に各所定の回動角の情報を送り込んで、前記第1のモータ、前記第2のモータ、前記第3のモータの前記各駆動軸を前記回動角の情報に基づいてそれぞれ正逆転させるようにすることを特徴とする電動雲台装置。請求項1乃至4のいずれかに記載の電動雲台装置において、前記第1のモータ、前記第2のモータおよび前記第3のモータとして、メガトルクモータを使用することを特徴とする電動雲台装置。既知の従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。電動雲台装置には、例えば、荷重が3.5kgf程の比較的に重量の大きい赤外線監視カメラを搭載し車両や狭小空間に設置されて使用される場合には、大重量に対する耐久性や高さ寸法を100mm以下にすること等が要望されることがある。しかし、このような要望に対して、従来の電動雲台装置は複数のモータや回転減速機構等を有することから、所望の耐久性や高さ規制をクリアすることは容易ではないという課題がある。本発明は、このような課題を解消するためになされたもので、大重量に対する耐久性を備えると共に高さ寸法を抑えた構造の電動雲台装置を提供することを目的とする。以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。構成1撮像装置を支持し、当該撮像装置を電動駆動手段により所定の方向に回動制御する電動雲台装置であって、最下部に配置される基台と、第1のモータにより、水平回動される第1の可動板と、第2のモータにより、前後端縁が上下動するように傾動される第2の可動板と、第3のモータにより、側端縁が上下動するように傾動される第3の可動板とを備え、前記第1のモータの駆動軸に連結された第1のウォームと、前記第1の可動板を水平回動させる第1の回動軸を中心として回動する水平回転ギヤとの組合わせが用いられ、前記第1の可動板は、前記第1のモータにより前記第1のウォームを正逆転させて前記第1の回動軸を支点として首振り運動するようにされ、前記第2のモータの駆動軸に連結された第2のウォームと、前記第2の可動板を水平かつ左右方向に延びる第2の回動軸を中心として回動する第1の垂直回転ギヤとの組合わせが用いられ、前記第2の可動板は、前記第2のモータにより前記第2のウォームを正逆転させて前記第2の回動軸を支点として前記前後端縁が上下動するようにされ、前記第3のモータの駆動軸に連結された第3のウォームと、前記第3の可動板に装着されて前記第3の可動板を水平かつ前後方向に延びる第3の回動軸を中心として回動する第2の垂直回転ギヤとの組合わせが用いられ、前記第3の可動板は、前記第3のモータにより前記第3のウォームを正逆転させて前記第3の回動軸を支点として前記側端縁が上下動するようにされ、前記第1の可動板と、前記第2の可動板と、前記第3の可動板とは、それぞれが独立して回動するようにされていることを特徴とする電動雲台装置。構成2構成1に記載の電動雲台装置において、前記第1の可動板、前記第2の可動板および前記第3の可動板は、前記基台の上に、その上方に向かってそれぞれ順番に配置され、前記基台の外縁部に、同下面を浮上させる突出部が設けられ、前記第1のモータは、前記基板と前記第1の可動板との間に配置されて前記基板に固定されると共にその一部が前記基板に設けられた第1の開口に没入され、前記水平回転ギヤを設置した第1の回動軸は、その下端が前記基板に対して回転自在に係止され、かつその上端が前記第1の可動板に固定され、前記第2のモータは、前記第1の可動板と前記第2の可動板との間に配置されて前記第2の可動板に固定され、前記第1の垂直回転ギヤは、前記第2の可動板に連結された垂直支持部材に取り付けられた前記第2の回動軸に固定され、ギヤ外周面が前記第1の可動板に設けられた第2の開口に没入されて前記第2のモータの駆動軸に連結された前記第2のウォームと噛合され、第3のモータは、前記第1の可動板、前記第2の可動板との間に配置されて前記第2の可動板に固定され、かつその1部を前記第2の可動板に設けられた第3の開口に没入され、前記第2の垂直回転ギヤは、ギヤ外周面の一部に平坦面が設けられた形状とされ、その平坦面が前記第3の可動板に固定されると共に、ギヤ外周面が前記第3の開口に没入されて前記第3のモータの駆動軸に連結された前記第3のウォームと噛合され、前記第2の可動板と前記第3の可動板との間に、前記第3の可動板を、前記第2の可動板に対して傾動自在に支持しうる支持部材を設置したことを特徴とする電動雲台装置。構成3構成2に記載の電動雲台装置において、前記第1の垂直回転ギヤは、そのギヤ外周面の一部に平坦面が設けられた形状とされ、その平坦面の中央部が前記第2の可動板の前記前後端縁を上下動するように傾動させる第2の回動軸に固定されていることを特徴とする電動雲台装置。構成4構成1乃至3のいずれかに記載の電動雲台装置において、前記第1の可動板、前記第2の可動板および前記第3の可動板の各回動角をそれぞれ測定する角度センサを設置し、これらの角度センサから、前記第1のモータ、前記第2のモータ、前記第3のモータにそれぞれ接続されている各制御装置に各所定の回動角の情報を送り込んで、前記第1のモータ、前記第2のモータ、前記第3のモータの前記各駆動軸を前記回動角の情報に基づいてそれぞれ正逆転させるようにすることを特徴とする電動雲台装置。構成5構成1乃至4のいずれかに記載の電動雲台装置において、前記第1のモータ、前記第2のモータおよび前記第3のモータとして、メガトルクモータを使用することを特徴とする電動雲台装置。構成1の効果独自の動きをする3つの可動板がそれぞれ3つのモータに連結されたウォームとウォームギヤとの組み合わせにより可動されるので、他の回転減速機構を採用したものと比べると、小型化可能であり、大きな荷重の撮像装置を搭載した状態でも3つの可動板がそれぞれスムーズに動く。すなわち、大重量に対する耐久性を備えると共に高さ寸法を抑えることができるという効果を奏する。構成2の効果第1のモータの一部を第1の開口に没入させ、第1の垂直回転ギヤのギヤ外周面を第2の開口に没入させ、第3のモータの一部と第2の垂直回転ギヤのギヤ外周面とを第3の開口に没入させたので、各可動板の間隔を狭めることが可能である。したがって、より小型化が可能であり、より大重量に対する耐久性を備え、高さ寸法を抑えることができるという効果を奏する。構成3の効果第1の垂直回転ギヤの下部が切欠状態であるため、前記第1の可動板と前記第2の可動板との間の間隔を狭めることができる。構成4の効果角度センサの作動により、各可動板を安定した繰り返し可動を行わせることができる。構成5の効果メガトルクモータを使用することにより、より高精度化、高トルク化、軽量化、小型化された電動雲台装置が得られる。以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。本発明の実施の形態を具体例によって説明するが、この具体例は本発明を何ら制限するものではない。なお、添付の図面は本発明の思想を説明するためのものであって、説明に不用な要素は省略しまた各要素の形状や寸法比は必ずしも実際のものを反映していない。図1~図6は実施例1の電動雲台装置10を示す概略図、図7~図14は同電動雲台装置の一部を構成する構造物の概要を示す図、図15および図16は同電動雲台装置の基本動作の説明図である。これらの図に示すように、電動雲台装置10は、最下部に配置される基台14と、基台14の上に、その上方に向かってそれぞれ順番に配置された、第1の可動板18、第2の可動板22および第3の可動板26とを備えている。使用時には、最上位に位置する第3の可動板26の上に、監視カメラ等の撮像装置12図2が搭載される。基台14は、図2、図7、図8に示すように、平面が四角形を呈し、その外縁部に、下方に垂下する突出部54が設けられられている。例えば、床面に置かれたとき、突出部54により基台14の下面が床面から浮上するように形成されている。基台14は、平面が略台形あるいは略三角形に形成されてもよい。基台14には、第1のモータ16と、第1のモータの駆動軸28に連結された第1のウォーム30と、第1の回動軸32に設置されて第1のウォーム30に噛み合う水平回転ギヤ34とが配置されている。第1のモータ16は、L字形の押え部材72を介して基台14に固定されている。図1の符号16Aは第1のモータ16に接続された電線を示している。第1の回動軸32の下端部は、基板14のほぼ中央部に回転自在に係止されている。図1、図8に示すように、第1の回動軸32の下端は、基板14を貫通し、円筒形の留め具33により基板14に回転自在に保持されている。第1の回動軸32の上端部は、第1の可動板18の下面のほぼ中心部に固定されている。水平回転ギヤ34は第1の回動軸32に嵌入固定されて水平回動する。水平回動とは、水平面上での回動をいう。回動とは、1回転未満の正逆回転運動を含む回転を意味する。したがって、水平回転ギヤ34が水平回動することにより、第1の回動軸32を介して第1の可動板18を水平面上で回動させることができる。このとき、第2の可動板22および第3の可動板26も共動する。基板14は、第1の回動軸32の下端部が基板14に回転自在に保持されているので静止している。基台14の、第1のモータ16の設置箇所に、第1の開口56が設けられている。第1のモータ16の一部は、第1の開口56に没入されて基台14の下面から突出している。第1の可動板18は、第1のウォーム30と水平回転ギヤ34との組合わせにより、第1のモータ16により第1のウォーム30を正逆転させて第1の回動軸32を支点として首振り運動するようにされている。第1の可動板18は、図9に示すように、平面が四角形を呈し、その側端縁18Aの後方に、2つの補強垂下板60が相対向して設けられている。なお、側端縁とは、搭載された撮像装置を正面からみたときの左右方向の両側に位置する端縁をいう。補強垂下板60には、後述する第2の回動軸40を回転自在に挿通させる挿通孔60Aが設けられている。挿通孔60Aの一部は切欠され補強垂下板60の下端に開口されている。符号60Bはねじ孔を示している。第2の可動板22は、図10に示すように、平面が四角形を呈し、その側端縁22Bの後方に、2つの垂直支持部材58が相対向して設けられられている。垂直支持部材58には、第2の回動軸40の端部を挿入する挿入孔58Aが設けられている。符号58Bはねじ挿通孔を示している。第2の可動板22は、その前後端縁22Aに、図17に示すように、2つの折り曲げ部80を相対向して設けることにより、曲げ強度を増大するようにしてもよい。2つの垂直支持部材58は、第1の可動板18に設けられた2つの補強垂下板60の外側に重ねられ、挿入孔58Aと挿通孔60Aとが合致した状態で配置されている。2つの垂直支持部材58は2つの補強垂下板60に対して互いに摺動可能な状態とされている。第3の可動板26は、図11に示すように、平面が四角形を呈している。使用時には、この上に撮像装置12が載置される。図11には図示を省略したが、第3の可動板26には、図1に示されるように、撮像装置12を取り付けるための取付孔の他に、後述する第2の垂直回転ギヤ50や支持部材68を取り付けるための取付孔等が適宜設けられている。第1の可動板18には、第2のモータ20と、第2のモータの駆動軸36に連結された第2のウォーム38と、第3のモータ24と、第3のモータの駆動軸44に連結された第3のウォーム46とが配置されている。図1の符号24Aは第3のモータ16に接続された電線を示している。第2のモータ20は、L字形の押え部材74を介して第1の可動板18に固定されている。第2のウォーム38は押え部材77を介して第1の可動板18に固定されている。第3のモータ24は、押え部材76を介して第2の可動板22の下面に固定されている。第2のウォーム38に噛み合う第1の垂直回転ギヤ42は、基台14と第1の可動板18との間に設置された第2の回動軸40のほぼ中央部に設置されている。第2の回動軸40は、第2の可動板22に設けられた2つの垂直支持部材58間に水平に掛け渡されている。第1の垂直回転ギヤ42は、図12に示すように、そのギヤ外周面43Aの一部が切欠されて平坦面43Bが設けられた形状とされ、その平坦面43Bの中央部に半円形の窪み43Cが設けられている。第1の垂直回転ギヤ42は、図2に示すように、窪み43Cが第2の回動軸40に嵌入されて押え部材45Aと固定ボルト45Bにより第2の回動軸40に固定されている。符号43Dは固定ボルト45Bをねじ込むねじ孔を示している。第1の可動板18の、第1の垂直回転ギヤ42の設置箇所に、第2の開口66が設けられている。第1の垂直回転ギヤ42のギヤ外周面43Aの一部は、第2の開口66に没入されて第1の可動板18の上面から突出している。第1の垂直回転ギヤ42が回動することにより、図16に示すように、第2の回動軸40と垂直支持部材58とを介して第2の可動板22の前後端縁22Aが上下動するように傾動させることができる。前後端縁とは、搭載された撮像装置を正面からみたときの前後方向に位置する端縁をいう。第2の可動板22は第2の回動軸40を中心として回動する。このとき、第3の可動板26も共動する。なお、前後端縁とは、搭載された撮像装置を正面からみたときの前後方向に位置する端縁をいう。第2の可動板22は、第2のウォーム38と第1の垂直回転ギヤ42との組合わせにより、第2のモータ20により第2のウォーム38を正逆転させて第2の回動軸40を中心として前後端縁22Aが上下動するようにされている。第2の可動板22には、第3のウォーム46に噛み合う第2の垂直回転ギヤ50が第3の回動軸48を介して配置されている。第3の回動軸48の両端部は、第2の可動板22に固定された軸受部材78により支持されている。第2の垂直回転ギヤ50は、図13に示すように、そのギヤ外周面62の一部が切欠されて平坦面64Aが設けられた形状とされている。平坦面64Aは第3の可動板26の下面に固定されている。符号64Bは第2の垂直回転ギヤ50を第3の可動板26に固定するの取付孔を示している。ギヤ外周面62の一部は第3の開口70に没入されて第2の可動板22の下面から突出し第3のウォーム46と噛合されている。第2の可動板22と第3の可動板26との間に、第3の可動板26を、第2の可動板22に対して傾動自在に支持しうる支持部材68が設置されている。支持部材68は、図14に示すように、軸体68Aと、軸体68Aの上端に、二重玉軸受68Bを介して傾動自在に嵌入された冠状支持台68Cと、軸体68Aの下端に固着された台座68D図2とから構成されている。支持部材68は、台座68Dを第2の可動板22の後方のほぼ中央部に固定し、冠状支持台68Cを第3の可動板26の後方のほぼ中央部に固定することにより、取り付けられている。第2の垂直回転ギヤ50が回動することにより、第2の垂直回転ギヤ50の平坦部64Aに固定された第3の可動板26を、その側端縁26Aが上下動するように傾動させることができる。なお、側端縁とは、前述したように、搭載された撮像装置を正面からみたときの左右方向の両側に位置する端縁をいう。第3の可動板26は、第3のウォーム46と第2の垂直回転ギヤ50との組合わせにより、第3のモータ24により第3のウォーム46を正逆転させて第3の回動軸48と支持部材68とを支点として側端縁が上下動するようにされている。電動雲台装置10は、使用時に撮像装置12を支持し、当該撮像装置12を電動駆動手段により所定の方向に回動制御する。このとき、例えば、第1の可動板18を約±90度回動させ、第2の可動板22を前後に約70度傾動させ、第3の可動板26を左右に約10度傾動させるように設定できる。図示しないが、第1の可動板18、第2の可動板22および第3の可動板26の各回動角をそれぞれ測定する周知の角度センサを設置する。これらの角度センサから、第1のモータ16、第2のモータ20、第3のモータ24にそれぞれ接続されている各制御装置に各所定の回動角の情報を送り込んで、第1のモータ16、第2のモータ20、第3のモータ24の各駆動軸を回動角の情報に基づいてそれぞれ正逆転させるようにする。電動雲台装置10の第1のモータ16、第2のモータ20および第3のモータ24として、メガトルクモータを使用する。メガトルクモータを使用することにより、より高精度、高トルク、軽量、小型化が得られる。なお、本発明においては、基台14の上に配置された、第1の可動板18、第2の可動板22および第3の可動板26の順番は、必ずしも上記実施例に示した順番に限定されるものでなく適宜替えてもよい。