静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された静電潜像をトナー像とする現像手段と、前記像担持体に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写手段と、前記転写手段に電圧を印加する転写電圧印加手段と、前記転写手段に流れる電流を検出する転写電流検出手段と、を備えた画像形成装置において、前記転写電圧印加手段により電圧を印加したときの前記転写電流検知手段で検出した電流値を記憶する転写電流記憶手段を備えた制御手段を有し、前記制御手段は、前記転写電流記憶手段により記憶した電流値が徐々に増加し、増加した前記電流値が所定の電流値を上回ると、前記像担持体に付着する付着物の量が所定量以上であると判断することを特徴とする画像形成装置。前記制御手段は、前記像担持体に付着する付着物が所定量以上であると判断した際に、前記転写電圧印加手段により印加する電圧を、前記電流検知手段で検出した電流値の増加量から算出した補正量で補正することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された静電潜像をトナー像とする現像手段と、前記像担持体に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写手段と、前記転写手段に電圧を印加する転写電圧印加手段と、前記転写手段に流れる電流を検出する転写電流検出手段と、を備えた画像形成装置において、前記転写電流検知手段で検出する電流値を一定に保持させるため、前記転写電圧印加手段の電圧を変化させる定電流制御手段と、前記定電流制御手段により印加する電圧を記憶する転写電圧記憶手段と、を備えた制御手段を有し、前記制御手段は、前記転写電圧記憶手段により記憶した電圧値が徐々に減少し、減少した前記電圧値が所定の電圧値を下回ると、前記像担持体に付着する付着物の量が所定量以上であると判断することを特徴とする画像形成装置。前記制御手段は、前記像担持体に付着する付着物が所定量以上であると判断した際に、前記定電流制御手段により目標とする電流値を、前記転写電圧印加手段により印加する電圧値の減少量から算出した補正量で補正することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記像担持体に付着する付着物が所定量以上であると判断した際に、前記定電流制御を中止し、前記転写手段に前記転写電圧印加手段で所定の電圧を印加することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記像担持体に静電潜像を形成する前に、前記転写手段に前記転写電圧印加手段により電圧を印加し、前記被転写体にトナー像を転写する際の適切な電圧値を算出して、該算出した電圧を前記転写電圧記憶手段に記憶し、前記像担持体に付着する付着物が所定量以上であると判断した際に、前記付着物が所定量未満になるまで、前記像担持体に静電潜像を形成する前に行う前記転写手段への前記転写電圧印加手段による電圧印加を停止し、前記転写電圧印加手段は前記付着物の量が所定量未満のときの前記転写電圧記憶手段に記憶した電圧値を前記転写手段に印加する電圧値として用いることを特徴とする請求項1又は3に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記像担持体に静電潜像を形成する前に、前記転写手段に前記転写電圧印加手段により電圧を印加し、前記被転写体にトナー像を転写する際の適切な電圧値を算出して、該算出した電圧値を前記転写電圧記憶手段に記憶し、前記像担持体に付着する付着物が所定量以上であると判断した際に、前記転写電圧印加手段は前記制御手段により補正した電圧値を前記転写手段に印加する電圧値として用いることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記像担持体に静電潜像を形成する前に、前記転写手段に前記転写電圧印加手段により電圧を印加し、前記被転写体にトナー像を転写する際の適切な電圧値を検出し、前記像担持体に付着する付着物が所定量以上であると判断した際に、前記転写電圧印加手段は前記制御手段により補正した目標電流値を用いることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。更に、前記像担持体のトナーを回収するトナー回収手段を備え、前記制御手段により前記像担持体に付着する付着物が所定量以上であると判断した際に、前記像担持体に静電潜像を形成して前記現像手段によりトナーを付着させて、前記トナー回収手段により前記像担持体に付着したトナーと共に、前記像担持体に付着する付着物を回収することを特徴とする請求項1又は3に記載の画像形成装置。OHTを代表とするコーティング剤を含む記録材を印刷すると、感光体にコーティング剤が付着する。この付着物はクリーニングブレードでは清掃できないため、多量に印刷を行うと付着物の影響により感光体の表層に付着物の膜が形成され、この付着物を伝って転写電流が別の部位例えば帯電ローラに流れてしまう現象があった。転写電流が別の部位に流れると転写電流検知回路により検知する電流が増加する。制御部は記録材に流れる電流を所定に保つような制御以下、定電流制御という。を行うため、この転写電流増加を検知して転写電圧を低く設定する。そのため、記録材に流れる電流が足りなくなり、転写不良となる。尚、上述したように、特許文献3には、記録材にステープル等の導電性の異物が付着している場合において、転写電流の変化により異物を検知することが記載されている。しかし、コーティング剤等の付着物は、ステープル等の異物と異なり、補正することで印刷を継続することが可能であり、ステープル等の異物と切り分けて検知する必要がある。本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、像担持体に付着したコーティング剤等の付着量を検知することにより、転写電圧を補正し正常に転写を行うことのできる画像形成装置を提供することである。上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の一態様によれば、静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された静電潜像をトナー像とする現像手段と、前記像担持体に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写手段と、前記転写手段に電圧を印加する転写電圧印加手段と、前記転写手段に流れる電流を検出する転写電流検出手段と、を備えた画像形成装置において、前記転写電圧印加手段により電圧を印加したときの前記転写電流検知手段で検出した電流値を記憶する転写電流記憶手段を備えた制御手段を有し、前記制御手段は、前記転写電流記憶手段により記憶した電流値が徐々に増加し、増加した前記電流値が所定の電流値を上回ると、前記像担持体に付着する付着物の量が所定量以上であると判断することを特徴とする画像形成装置が提供される。本発明の他の態様によれば、静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された静電潜像をトナー像とする現像手段と、前記像担持体に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写手段と、前記転写手段に電圧を印加する転写電圧印加手段と、前記転写手段に流れる電流を検出する転写電流検出手段と、を備えた画像形成装置において、前記転写電流検知手段で検出する電流値を一定に保持させるため、前記転写電圧印加手段の電圧を変化させる定電流制御手段と、前記定電流制御手段により印加する電圧を記憶する転写電圧記憶手段と、を備えた制御手段を有し、前記制御手段は、前記転写電圧記憶手段により記憶した電圧値が徐々に減少し、減少した前記電圧値が所定の電圧値を下回ると、前記像担持体に付着する付着物の量が所定量以上であると判断することを特徴とする画像形成装置が提供される。本発明によれば、像担持体に付着する付着物の量を転写電流、または定電流制御実施時の転写電圧により検知できる。また、その付着物の量に応じて転写電圧、または定電流制御実施時の目標転写電流を補正し、トナーを転写させるのに必要な転写電流を記録材に流すことができる。以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。実施例1図1は、本実施例の画像形成装置の全体構成を示す概略図である。本実施例において、画像形成装置100は、レーザービームプリンタとされ、画像形成装置本体100Aに着脱可能なプロセスカートリッジ101を備えている。画像形成装置100は、像担持体である、導電性支持体上に感光層を有するドラム状の電子写真感光体以下、感光ドラムという。102を備えている。感光ドラム102の回りには、感光ドラム102上を一様に帯電するための帯電ローラ帯電手段108、及び、帯電された感光ドラム102を露光し、静電潜像を形成する露光装置露光手段103が配置されている。更に、感光ドラム102の周囲には、感光ドラム102上に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像とするための現像ローラ現像手段109が配置されている。また、感光ドラム102の周りには、転写手段としての転写ローラ110及びクリーニング手段トナー回収手段としてのクリーニングブレード111が配置されている。本実施例にて、感光ドラム102、帯電ローラ108、現像ローラ109、クリーニングブレード111は、一体にユニット化され、プロセスカートリッジ101を構成している。露光装置103は、レーザビーム走査装置とされ、光源としての半導体レーザ104、スキャナモータ105にて回転する回転多面鏡であるポリゴンミラー106を有している。露光装置103と感光ドラム102の間には、半導体レーザ104から出射された光束光線がポリゴンミラー106によって偏向され感光ドラム102の表面を走査露光するレーザ光路Lが形成される。露光装置103は、更に、ポリゴンミラー106によって偏向された光線を受光する受光センサ107を備えている。受光センサ107は、光源の半導体レーザ104からの光線を検知して走査ライン毎の同期信号を発生する同期信号発生手段を構成している。現像ローラ109にて現像されたトナー像は、転写手段としての転写ローラ110にて記録媒体である所定の記録用紙Sに転写され、トナー像が転写された用紙Sは定着器112へと搬送される。転写ローラ110で転写できなかった感光ドラム102上の残トナーなどはクリーニングブレード111で除去され、廃トナー容器図示せずに回収される。定着器112は、用紙Sに転写されたトナーを熱にて融着するための定着ヒータ113を有し、定着フィルム125と加圧ローラ126にて用紙Sを搬送しながら用紙上のトナーを用紙Sに加熱加圧定着させる。記録用紙Sは、給紙カセット114に格納されており、給紙カセット114は、図1にて矢印Aの方向からプリンタ100に装着される。また、記録用紙Sは、ピックアップローラ115が1回転することによって給紙カセット114から搬送路へと送り出される。即ち、ローラ対をなすフィードローラ116及びリタードローラ117は、ピックアップローラ115にてピックアップされた用紙が用紙束である場合に用紙を1枚に分離して搬送路に送り出す。カセット114から給紙された用紙Sは、中間ローラ118、転写前ローラ119にて転写部Tへ搬送される。転写前ローラ119と転写ローラ110間の搬送路には、感光ドラム102への画像書き込み記録/印字と用紙搬送の同期を取ると共に、給紙された用紙Sの搬送方向の長さを測定するための検知手段であるトップセンサ120が配置されている。更に、定着器111の下流側には、定着後の用紙Sの有無を検出するための定着センサ121、定着後の用紙Sを排紙搬送路へ排出する搬送ローラ122、排紙用紙を積載する排紙トレイ124へ用紙を排出する排紙ローラ123が配置されている。[画像形成装置のブロック図]図2は、本実施例の画像形成装置100における回路構成ブロック図である。図2において、プリンタコントローラ201は、不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示する。エンジンコントローラ202は、プリンタエンジンの各部を制御する制御手段であって、プリンタコントローラ201の指示にしたがって印刷動作制御を行う。同時に、プリンタコントローラ201へプリンタ内部情報を報知する。制御手段であるエンジンコントローラ202は、図3をも参照すると理解されるように、CPU202A及びASICApplicationSpecificIntegratedCircuit202Bを備え、以下の制御部を有している。CPU202Aにはファームウェアを搭載している。高圧制御部203は、帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御をエンジンコントローラ202の指示にしたがって高圧制御を行う。光学系制御部204は、スキャナモータ104の駆動/停止、レーザビームの点灯をエンジンコントローラ202の指示にしたがって制御する。定着器制御部205は、定着ヒータへの通電の駆動/停止をエンジンコントローラ202の指示にしたがって行う。センサ入力部206は、トップセンサ120、定着センサ121、不図示の紙面位置センサの紙有無状態、後述する温度検出素子により検出される温度状態をエンジンコントローラ202へ報知する。用紙搬送制御部207は、エンジンコントローラ202の指示にしたがい、記録用紙搬送のためにモータ/ローラ等の駆動/停止を行う。即ち、用紙搬送制御部207は、図1の給紙ローラ115、フィードリタードローラ対116、117、転写前ローラ119、感光ドラム102、定着フィルム125、加圧ローラ126、搬送ローラ122、排紙ローラ123の駆動/停止の制御を行う。図3は、本実施例の画像形成装置におけるエンジンコントローラ202と各制御部との関係を示す図である。エンジンコントローラ202のCPU202Aは、帯電ローラ108、現像器109、転写ローラ110の各高圧出力回路203a、203b、203cへPWM信号を送信する。各高圧出力回路内の昇圧器が、入力されたPWM信号に応じた高圧を各高圧出力部に印加する。また、CPU202Aから送信されるPWM信号のデューティ比が変化すると、各高圧出力部に印加される高圧が変化する。転写電圧印加手段を構成する転写電圧出力回路203cには、転写電流検出手段を構成する転写電流検知回路203dが接続されており、転写ローラ110に流れる電流を電圧に変換する。このAnalog信号はCPU202Aに入力され、CPU内のA/D変換器202Cによりディジタル値へと変換される。このディジタル値によりCPU202Aは転写ローラ110に流れる電流を知ることができる。感光ドラム102には等価回路301としてアースに対して抵抗とコンデンサが接続されている。この抵抗の抵抗値は非常に高いため、転写ローラ110にかけた電流がこの感光ドラム102のアースに流れる量は少ない。しかし、感光ドラム102に付着物が付着することで、転写ローラ110に流れる電流が別の部位例えば帯電ローラ108に流れ込んでしまうことがある。このような現象が発生するとCPU202Aが検知する転写電流値が増加することがある。[画像形成装置のタイミングチャート]図4は、通常の記録材を搬送した場合の転写ローラ110に流れる転写電流波形と印加する転写電圧波形の関係を示す図である。図4において、横軸は時間であり、縦軸401は転写電流値、縦軸402は転写電圧値である。横軸には、1転写ローラ110に転写電圧を印加せず、用紙搬送制御部207も停止しているスタンバイ期間403、2電子写真プロセスの初期化処理を実施するために画像形成時の転写ローラ110に印加する基準電圧を算出するATVCための前処理期間404、3トナーを記録材に転写するために転写ローラ110に転写電圧を印加する印刷プリント期間405、4記録材Sと記録材Sの紙間406、5クリーニング処理を実施するための後処理407、がある。前処理期間404ではATVCを実施しており、転写電圧を複数回変更することで、所定の転写電流が流れる基準転写電圧を計測している。また、印刷期間405では所定の電圧を出力しており、ATVCで算出した基準転写電圧を基に印刷時の転写電圧値を決定している。図5aは、感光ドラム102に付着物を含んだ用紙記録材Sを搬送した場合の転写ローラ110に所定の転写電圧値を印加し、転写電流値から感光ドラム102に付着した付着物を検出するフローチャートである。プリンタコントローラ201から印刷開始を指示されると、エンジンコントローラ202は、前処理を開始し、画像形成に必要な感光ドラム102とスキャナモータ104等の駆動を開始し、ATVCを実施するS501。また、ATVCにより転写基準電圧値を決定する。次に、給紙ローラ115により記録材Sを給紙するS502。記録材Sの先端がトップセンサ120に到達したことを検知するとS503、エンジンコントローラ202は、転写ローラ110に転写電圧を出力するS504。このときの転写電圧出力値は、ATVCにより算出した印刷転写基準電圧値とする。転写電流検知回路転写電流検知手段203dは、記録材Sの後端がトップセンサ120に到達するまで、印刷中の転写ローラ110に流れる電流を測定し、エンジンコントローラ202が有する転写電流記憶手段401に記憶しておくS505。記録材Sの後端がトップセンサ120に到達したことを検知するとS506、付着物検知処理1を実施するS507。付着物検知処理1は、図5bで説明する。高圧制御部203は、転写ローラ110にATVCにより算出した紙間転写基準電圧を出力するS508。プリンタコントローラ201から次の記録材の印刷を指示されるとS509、用紙搬送制御部207は、次の記録材の給紙を行うS502。印刷終了ならば後処理を開始するS510。図5bは、付着物検知処理1S507を説明するフローチャートである。エンジンコントローラ202は、S505により転写電流記憶手段401に記憶した転写電流測定値から転写電流平均値を算出するS511。2枚目以降の印刷でないならばS512、算出した転写電流平均値を前回の転写電流値として設定して終了するS516。2枚目以降の印刷ならばS512、転写電流平均値と付着物検知電流閾値を比較するS513。ここで、付着物検知電流閾値は、感光ドラム102に付着物が付着し、転写電流が別の部位に流れてしまい、正常に転写できなくなると判断するための電流値である。エンジンコントローラ202は、転写電流平均値が付着物検知電流閾値より大きければ、転写電流平均値が前回の転写電流値α以下、かつ、前回の転写電流値-α以上であるか判断するS514。本実施例ではα=1μAとする。エンジンコントローラ202は、転写電流平均値が前回の転写電流値との変化が少なく、感光ドラム102に付着物が所定量以上付着したと判断し、印刷転写基準電圧値を変更補正するS515。ここで変更する電圧は、感光ドラム102に付着物が付着した状態の転写電流値と、トナーが記録材に正しく転写できる電圧の関係式を予め計測しておくことで算出しておく。なお、転写ローラ110の抵抗値が印刷環境温度、湿度などによって変化し、印刷時の転写電流が変化する場合、環境に応じて付着物検知電流閾値やα、付着物検知時に変更する転写電圧を変更してもよい。エンジンコントローラ202は、前回の転写電流値と大きく異なる場合は記録材の種類が変わったか、導電性の異物が付着している可能性が高いため、付着物検知とは判断しない。2枚目以降の印刷の場合も、算出した転写電流平均値を前回の転写電流値として設定して終了するS516。この場合のS516は、S514では現在測定した転写電流平均値と、前回設定した転写電流値を比較しており、このS514の比較シーケンスのために行う。図6は、本実施例の感光ドラム102に付着物を含んだ記録材を搬送した場合の転写ローラ110に流れる転写電流波形と印加する転写電圧波形の関係を示す図である。転写時に記録材に含まれる付着物が感光ドラム102に付着するため、徐々に転写電流が増加する。転写電流平均値が付着物検知電流閾値を上回った時点で、エンジンコントローラ202は、感光ドラムに付着する付着物が所定量以上であると判断し、印刷転写基準電圧値を変更補正する。即ち、エンジンコントローラ202は、感光ドラムに付着する付着物が所定量以上であると判断した際に、転写電圧出力回路転写電圧印加手段203cにより印加する電圧を、電流検知手段203dで検出した電流の増加量から算出した補正量で補正する。これにより転写ローラ110に流れる転写電流が増加し、記録材に流れる電流も増加するため、トナーを記録材に正常に転写させることが可能となる。以上説明したように、印刷時に転写ローラ110に所定の電圧を印加している場合において、感光ドラム102に付着する付着物の量を転写電流により検知できる。従って、その付着物の量に応じた転写電圧を補正し、トナーを転写させるのに必要な転写電流を記録材に流すことができる。本実施例では印刷時に転写電流を測定し、感光ドラム102に付着する付着物を検知した。しかし、記録材の影響によって転写電流が変わるため、記録材の存在しない紙間において転写電流を測定し、感光ドラム102に付着する付着物を検知しても良い。また、本実施例では記録材1枚ごとに付着物検知判断処理を実施していたが、所定枚数毎に実施しても良い。実施例2次に、本発明の第二の実施例について説明する。本実施例では、印刷時に定電流制御を実施しており、感光ドラムに付着する付着物の量を出力する転写電圧により検知することで、定電流制御を中止し、付着物の量に応じて転写電圧を出力する方法について説明する。尚、本実施例の画像形成装置は、実施例1で説明した画像形成装置と同様の構成及び作動をなすものであり、実施例1の説明を援用し、重複する説明は省略する。次に、実施例1とは異なる処理について説明する。図7aは、感光ドラム102に付着物を含んだ記録材を搬送した場合において、定電流制御中に印加している転写電圧値から感光ドラム102に付着した付着物を検出するフローチャートである。プリンタコントローラ201から印刷開始を指示されると、エンジンコントローラ202は、前処理を開始し、画像形成に必要な感光ドラム102とスキャナモータ104等の駆動を開始し、ATVCを実施するS701。また、ATVCにより転写基準電圧値及び転写基準電流値を決定する。次に、給紙ローラ115により記録材を給紙するS702。記録材Sの先端がトップセンサ120に到達したことを検知するとS703、エンジンコントローラ202は、転写ローラ110に転写電圧を出力するS704。このときの転写電圧出力値は、ATVCにより算出した印刷転写基準電圧値とする。定電流制御が許可されている場合S705、エンジンコントローラ202は、定電流制御手段によりATVCにより算出した印刷転写基準電流値を転写目標電流値としてS706、定電流制御を開始するS707。定電流制御は、後で、図7bを参照して説明する。定電流制御により決定した転写電圧出力値を、エンジンコントローラ202の転写電圧記憶手段402記憶しS708、記録材の後端がトップセンサ120に到達するまで、上記処理を繰り返す。記録材Sの後端がトップセンサ120に到達したことを検知するとS709、エンジンコントローラ202は、付着物検知処理2を実施しS710、転写ローラ110にATVCにより算出した紙間転写基準電圧を出力するS711。付着物検知処理2は、後で、図7cを参照して説明する。定電流制御が許可されていない場合S705、エンジンコントローラ202は、定電流制御を実施せず、印刷転写基準電圧値を出力し続ける。記録材Sの後端がトップセンサ120に到達したことを検知するとS712、エンジンコントローラ202により高圧制御部203cは、転写ローラ110にATVCにより算出した紙間転写基準電圧を出力するS711。プリンタコントローラ201から次の記録材の印刷を指示されるとS713、次の記録材の給紙を行うS702。印刷終了ならば後処理を開始するS714。図7bは、定電流制御手段による定電流制御S707を説明するフローチャートである。エンジンコントローラ202は、転写ローラ110に流れる転写電流測定値が転写目標電流値より大きければS715、転写電圧出力値を低く設定するS716。転写電流測定値が転写目標電流値より小さければS717、転写電圧出力値を高く設定するS718。転写電流測定値と転写目標電流値が一致していれば、転写電圧出力値を変化させない。即ち、定電流制御手段は、転写電流検知手段203dが検出する電流を一定に保持させる。図7cは、付着物検知処理2S710を説明するフローチャートである。エンジンコントローラ202は、S708によりエンジンコントローラ202の転写電圧記憶手段402に記憶した転写電圧出力値から転写電圧平均値を算出するS719。2枚目以降の印刷でないならばS720、算出した転写電圧平均値を前回の転写電圧値として設定して終了するS724。2枚目以降の印刷ならばS720、転写電圧平均値と付着物検知電圧閾値を比較するS721。ここで、付着物検知電圧閾値は、感光ドラム102に付着物が付着し、転写電流が別の部位に流れてしまい、定電流制御下において電圧値が低くなり、正常に転写できなくなると判断するための電圧値である。エンジンコントローラ202は、転写電圧平均値が付着物検知電圧閾値より小さければ、転写電圧平均値が前回の転写電圧値β以下、かつ、前回の転写電圧値-β以上であるか判断するS722。本実施例ではβ=50Vとする。転写電圧平均値が前回の転写電圧値との変化が少なく、感光ドラム102に付着物が所定量以上付着したと判断し、定電流制御を禁止し、印刷転写基準圧値を変更するS723。ここで、転写ローラ110の抵抗値が印刷環境温度、湿度などによって変化し、印刷時の転写電流が変化する場合、環境に応じて付着物検知電圧閾値やβ、付着物検知時に変更する転写電圧を変更してもよい。エンジンコントローラ202は、前回の転写電流値と大きく異なる場合は記録材の種類が変わったか、導電性の異物が付着している可能性が高いため、付着物検知とは判断しない。2枚目以降の印刷の場合も、算出した転写電圧平均値を前回の転写電圧値として設定して終了するS724。この場合のS724は、S722では現在測定した転写電圧平均値と、前回設定した転写電圧値を比較しており、このS722の比較シーケンスのために行う。図8は、本実施例の感光ドラム102に付着物を含んだ記録材を搬送した場合の転写ローラ110に流れる転写電流波形と印加する転写電圧波形の関係を示す図である。定電流制御を実施しており、転写時に記録材に含まれる付着物が感光ドラム102に付着すると、徐々に転写電圧が減少低下する。エンジンコントローラ202は、転写電圧平均値が付着物検知電圧閾値を下回った時点で定電流制御を禁止し、定電流制御の目標電流を電圧の減少量から算出した補正量で補正し、印刷転写基準電圧値を変更する。これにより転写ローラ110に流れる転写電流が増加し、記録材に流れる電流も増加するため、トナーを記録材に正常に転写させることが可能となる。以上説明したように、印刷時に転写ローラ110において定電流制御を実施している場合において、感光ドラム102に付着する付着物の量を、出力している転写電圧により検知できる。従って、その付着物の量に応じた転写電圧を補正し、トナーを転写させるのに必要な転写電流を記録材に流すことができる。実施例3次に、本発明の第三の実施例について説明する。本実施例では、感光ドラムに付着する付着物の量を前処理のATVC結果により検知することで、付着物の量に応じた転写電圧を出力する方法について説明する。尚、本実施例の画像形成装置は、実施例1で説明した画像形成装置と同様の構成及び作動をなすものであり、実施例1の説明を援用し、重複する説明は省略する。次に、実施例1とは異なる処理について説明する。図9aは、感光ドラム102に付着物が付着している場合において、ATVC結果から感光ドラム102に付着した付着物を検出するフローチャートである。プリンタコントローラ201から印刷開始を指示されると、エンジンコントローラ202は前処理を開始し、画像形成に必要な感光ドラム102とスキャナモータ104等の駆動を開始し、ATVCを実施するS901。そして、ATVCにより転写基準電圧値を決定する。ATVC終了後、付着物検知処理3を実施しS902、印刷動作を開始するS903。付着物検知処理3は、次に、図9bを参照して説明する。図9bは、付着物検知処理3S902を説明するフローチャートである。ATVCにより決定した転写基準電圧値と付着物検知電圧閾値を比較するS904。エンジンコントローラ202は、転写基準電圧値が付着物検知電圧閾値より小さければ、感光ドラム102に付着物が所定量以上付着したと判断し、転写基準電圧値を前回の印刷時の転写基準電圧値に変更するS905。エンジンコントローラ202は、ATVCにより決定した転写基準電圧値から被転写体にトナー像を転写する際の適切な印刷転写基準電圧値を算出しS906、この印刷転写基準電圧値を前回の印刷転写基準値として転写電圧記憶手段402に記憶するS907。以上説明したように、印刷前に転写ローラ110においてATVCを実施する場合において、感光ドラム102に付着する付着物の量をATVC結果の転写基準電圧値により検知できる。従って、付着物が検知された場合、付着物が付着する前の印刷転写基準電圧値を用いることで、付着物の影響による異常な転写基準電圧値を使用せず、印刷時の転写制御に用いることができる。また、付着物を検知した時に、印刷転写基準電圧を変更した場合、実施例1、2において実施できていない印刷1枚目から付着物を考慮した印刷転写基準電圧を転写電圧に出力することが可能になる。実施例4次に、本発明の第四の実施例について説明する。本実施例では、印刷時に定電流制御を実施しており、感光ドラム102に付着する付着物の量を、出力する転写電圧により検知することで、印刷動作を一時的に停止させ、付着物を除去するクリーニング処理を実施する方法について説明する。尚、本実施例の画像形成装置は、実施例1で説明した画像形成装置と同様の構成及び作動をなすものであり、実施例1の説明を援用し、重複する説明は省略する。次に、実施例1とは異なる処理について説明する。図10aは、感光ドラム102に付着物を含んだ記録材を搬送した場合において、定電流制御中に印加している転写電圧値から感光ドラム102に付着した付着物を検出するフローチャートである。プリンタコントローラ201から印刷開始を指示されると、エンジンコントローラ202は、前処理を開始し、画像形成に必要な感光ドラム102とスキャナモータ104等の駆動を開始し、ATVCを実施するS1001。また、ATVCにより転写基準電流値を決定する。次に、給紙ローラ115により記録材Sを給紙するS1002。記録材Sの先端がトップセンサ120に到達したことを検知するとS1003、エンジンコントローラ202は、転写ローラ110に転写電圧を出力するS1004。このときの転写電圧出力値は、ATVCにより算出した印刷転写基準電圧値とする。エンジンコントローラ202は、ATVCにより算出した印刷転写基準電流値を転写目標電流値としてS1005、定電流制御を開始するS1006。定電流制御は、前に、図7bで説明した通りである。定電流制御により決定した被転写体にトナー像を転写する際の適切な転写電圧出力値を転写電圧記録手段402に記憶しS1007、記録材の後端がトップセンサ120に到達するまで、上記処理を繰り返す。記録材の後端がトップセンサ120に到達したことを検知するとS1008、付着物検知処理4を実施しS1009、クリーニング要求がセットされているかを確認しS1010、クリーニング要求がセットされている場合は、クリーニング処理を実施するS1011。付着物検知処理4は、図10bで説明する。エンジンコントローラ202は、転写ローラ110にATVCにより算出した紙間転写基準電圧を出力するS1012。プリンタコントローラ201から次の記録材の印刷を指示されるとS1013、次の記録材Sの給紙を行うS1002。印刷終了ならば後処理を開始するS1014。図10bは、付着物検知処理4S1009を説明するフローチャートである。エンジンコントローラ202は、S1007により転写電圧記録手段402に記憶した転写電圧出力値から転写電圧平均値を算出するS1014。2枚目以降の印刷でないならばS1015、算出した転写電圧平均値を前回の転写電圧値として設定して終了するS1019。2枚目以降の印刷ならばS1015、転写電圧平均値と付着物検知電圧閾値を比較するS1016。エンジンコントローラ202は、転写電圧平均値が付着物検知電圧閾値より小さければ、転写電圧平均値が前回の転写電圧値β以下、かつ、前回の転写電圧値-β以上であるか判断するS1017。本実施例ではβ=50Vとする。転写電圧平均値が前回の転写電圧値との変化が少なく、感光ドラム102に付着物が所定量以上付着したと判断し、クリーニング要求をセットするS1018。ここで、転写ローラ110の抵抗値が印刷環境温度、湿度などによって変化し、印刷時の転写電流が変化する場合、環境に応じて付着物検知電圧閾値やβ、付着物検知時に変更する転写電圧を変更してもよい。エンジンコントローラ202は、前回の転写電流値と大きく異なる場合は、記録材の種類が変わったか、導電性の異物が付着している可能性が高いため、付着物検知とは判断しない。2枚目以降の印刷の場合も、算出した転写電圧平均値を前回の転写電圧値として設定して終了するS1019。この場合のS1019は、S1017では現在測定した転写電圧平均値と、前回設定した転写電圧値を比較しており、このS1017の比較シーケンスのために行う。図10cは、クリーニング処理S1011を説明するフローチャートである。エンジンコントローラ202は、光学系制御部204を制御し、レーザ103を強制発光させ、高圧制御部203にて現像電圧を出力するS1020。これにより感光ドラム102にトナーを付着させる。また、転写ローラ112にトナーを付着させないために、転写ローラ112に負電圧を出力するS1021。感光ドラム102に付着したトナーは、トナー回収手段としてのクリーニングブレード111により感光ドラム102に付着していた付着物と共に廃トナー容器に回収される。エンジンコントローラ202は、上記状態を所定時間継続させ、所定時間経過後S1022、クリーニング要求をクリアし、レーザ103を消灯し、現像電圧を停止させるS1023。転写ローラ112の負電圧出力を停止するS1024。この所定時間とは感光ドラム102の円周分の時間としても良いし、転写電圧を印加して転写電流値により付着物の量が所定量未満になるまで継続しても良い。図11は、本実施例の感光ドラム102に付着物を含んだ記録材を搬送した場合の転写ローラ110に流れる転写電流波形と印加する転写電圧波形の関係を示す図である。本実施例では、定電流制御を実施しており、転写時に記録材に含まれる付着物が感光ドラム102に付着すると、徐々に転写電圧が低下する。エンジンコントローラ202は、転写電圧平均値が付着物検知電圧閾値を下回った時点で、印刷動作を一時的に停止させ、付着物を除去するクリーニング処理を実施する。クリーニング処理が終了すると再び印刷動作を開始し、付着物が除去された感光ドラム102において印刷を継続する。以上説明したように、印刷時に転写ローラ110において定電流制御を実施している場合において、感光ドラム102に付着する付着物の量を出力している転写電圧により検知できる。従って、その付着物の量が所定量を超えた際に、クリーニング処理を実施することで感光ドラムに所定量以上の付着物を付着させない良好な状態で印刷を実施することができる。実施例5次に、本発明の第五の実施例について説明する。本実施例では、印刷時に定電流制御を実施しており、感光体に付着する付着物の量を、出力する転写電圧により検知する。これにより、付着物の量に応じて定電流制御の目標電流値を変更し、印刷を終了する際に、付着物を除去するクリーニング処理を実施する方法について説明する。尚、本実施例の画像形成装置は、実施例1で説明した画像形成装置と同様の構成及び作動をなすものであり、実施例1の説明を援用し、重複する説明は省略する。次に、実施例1とは異なる処理について説明する。図12aは、感光ドラム102に付着物を含んだ記録材を搬送した場合において、定電流制御中に印加している転写電圧値から感光ドラム102に付着した付着物を検出するフローチャートである。プリンタコントローラ201から印刷開始を指示されると、エンジンコントローラ202は、前処理を開始し、光学系制御部204を制御して画像形成に必要な感光ドラム102とスキャナモータ104等の駆動を開始し、ATVCを実施するS1201。また、ATVCにより転写基準電流値を決定する。次に、給紙ローラ115により記録材Sを給紙するS1202。記録材Sの先端がトップセンサ120に到達したことを検知するとS1203、エンジンコントローラ202は転写ローラ110に転写電圧を出力するS1204。このときの転写電圧出力値は、ATVCにより算出した印刷転写基準電圧値とする。エンジンコントローラ202は、ATVCにより算出した印刷転写基準電流値を転写目標電流値としてS1205、定電流制御を開始するS1206。定電流制御は、前に、図7bを参照して説明した通りである。エンジンコントローラ202は、定電流制御により決定した転写電圧出力値を転写電圧記憶手段402に記憶しS1207、記録材Sの後端がトップセンサ120に到達するまで、上記処理を繰り返す。エンジンコントローラ202は、記録材Sの後端がトップセンサ120に到達したことを検知するとS1208、付着物検知処理5を実施しS1209、転写ローラ110にATVCにより算出した紙間転写基準電圧を出力するS1210。付着物検知処理5は、後で、図12bを参照して説明する。プリンタコントローラ201から次の記録材の印刷を指示されるとS1211、次の記録材Sの給紙を行うS1202。印刷終了ならば、クリーニング要求がセットされているかを確認しS1212、クリーニング要求がセットされている場合は、クリーニング処理を実施するS1213。クリーニング処理は、前に、図10cを参照して説明した通りである。上記処理終了後、後処理を開始するS1214。図12bは、付着物検知処理5S1209を説明するフローチャートである。エンジンコントローラ202は、S1207により転写電圧記憶手段402に記憶した転写電圧出力値から転写電圧平均値を算出するS1215。2枚目以降の印刷でないならばS1216、算出した転写電圧平均値を前回の転写電圧値として設定して終了するS1220。2枚目以降の印刷ならばS1216、転写電圧平均値と付着物検知電圧閾値を比較するS1217。エンジンコントローラ202は、転写電圧平均値が付着物検知電圧閾値より小さければ、転写電圧平均値が前回の転写電圧値β以下、かつ、前回の転写電圧値-β以上であるか判断するS1218。本実施例ではβ=50Vとする。エンジンコントローラ202は、転写電圧平均値が前回の転写電圧値との変化が少なく、感光ドラム102に付着物が所定量以上付着したと判断し、クリーニング要求をセットし、印刷転写基準電流値を変更するS1219。ここで変更する電流は、感光ドラム102に付着物が付着した状態の転写電流値と、トナーが記録材に正しく転写できる転写電流値の関係式を予め計測しておくことで算出しておく。ここで、転写ローラ110の抵抗値が印刷環境温度、湿度などによって変化し、印刷時の転写電流が変化する場合、環境に応じて付着物検知電圧閾値やβ、付着物検知時に変更する転写電流値を変更してもよい。前回の転写電流値と大きく異なる場合は記録材の種類が変わったか、導電性の異物が付着している可能性が高いため、付着物検知とは判断しない。前回の転写電圧値に転写電圧平均値を設定するS1220。2枚目以降の印刷の場合も、算出した転写電圧平均値を前回の転写電圧値として設定して終了するS1220。この場合のS1220は、S1218では現在測定した転写電圧平均値と、前回設定した転写電圧値を比較しており、このS1218の比較シーケンスのために行う。図13は、本実施例の感光ドラム102に付着物を含んだ記録材を搬送した場合の転写ローラ110に流れる転写電流波形と印加する転写電圧波形の関係を示す図である。定電流制御を実施しており、転写時に記録材に含まれる付着物が感光ドラム102に付着すると、徐々に転写電圧が低下する。転写電圧平均値が付着物検知電圧閾値を下回った時点で、印刷転写基準電流値を変更する。これにより転写ローラ110に流れる転写電流が増加し、記録材に流れる電流も増加するため、トナーを記録材に正常に転写させることが可能となる。更に、印刷を終了する際に、付着物を除去するクリーニング処理を実施する。次の印刷時には付着物が除去された感光ドラム102において印刷を開始する。以上説明したように、印刷時に転写ローラ110において定電流制御を実施している場合において、感光ドラム102に付着する付着物の量を、出力している転写電圧により検知できる。従って、その付着物の量が所定量を超えた際に、その付着物の量に応じた転写電流を補正し、トナーを転写させるのに必要な転写電流を記録材に流すことができる。更にプリント終了時にクリーニング処理を実施することで印刷速度を落とすことなく、次の印刷時には付着物が除去された良好な状態で印刷を開始することができる。上記各実施例では、本発明は、感光ドラム102のトナー像を直接、被転写体としての用紙記録材Sに転写する画像形成装置であるとして説明したが、本発明はこの構成の画像形成装置に限定されるものではない。被転写体としての中間転写体を備え、感光ドラム102のトナー像を転写手段にて一旦この中間転写体に転写し、その後、中間転写体のトナー像を記録材Sに転写する中間転写方式の画像形成装置であってもよい。斯かる画像形成装置の構成は、当業者には周知であるので、これ以上の詳しい説明は省略する。