複数のスピーカーを含む第1のスピーカー群と、前記第1のスピーカー群とは周波数特性が異なる複数のスピーカーを含む第2のスピーカー群とに対応した音響信号を、前記第1のスピーカー群と前記第2のスピーカー群とのそれぞれで再生したと仮定した場合に定位する音像の定位位置を算出する算出部と、前記第2のスピーカー群に対応した前記音響信号で表される音のうちの所定の周波数帯域に含まれる音であって、かつ、前記第2のスピーカー群で再生した場合の音圧レベルより、前記第1のスピーカー群で再生した場合の音圧レベルの方が高くなる音を表す音響信号を、前記第2のスピーカー群に対応した前記音響信号から分離して、前記第1のスピーカー群に対応した前記音響信号に加算することによって、前記第1のスピーカー群と前記第2のスピーカー群とのそれぞれに対応する再生信号を生成する生成部と、前記第1のスピーカー群と前記第2のスピーカー群とのそれぞれに対応して生成された前記再生信号によって定位される音像が、算出された前記定位位置と略同一位置に定位するように、前記再生信号を補正する補正部とを備える音響再生装置。前記第1のスピーカー群は、所定の標準位置に配置される複数の標準位置スピーカーであり、前記第2のスピーカー群は、前記標準位置スピーカーよりも受聴位置に近い位置で、かつ、前記標準位置でない位置に配置される1つ以上の近傍スピーカーである請求項1に記載の音響再生装置。前記近傍スピーカーは、受聴位置の受聴者の耳元に配置する耳元再生スピーカーであり、前記音響再生装置は、当該近傍スピーカーの再生可能な周波数帯域の下限周波数F0に対して、Fc≧F0となる周波数Fcを境界にして、前記定位音源信号を低周波数の音と高周波数の音とに分割する分割部を備え、前記制御部は、本来、前記近傍スピーカーに配分すべき前記定位音源信号のうち、前記分割部によって分割された前記低周波数の音を、前記標準位置スピーカーに配分し直して前記再生信号を生成する請求項2に記載の音響再生装置。前記制御部は、前記受聴位置の前方に配置する標準位置スピーカーと、前記近傍スピーカーとの位置情報に基づいて、前記定位音源信号のうちの配分し直される前記音の音圧レベルを補正する補正部を備え、前記補正部は、配分し直される前記音が前記標準位置スピーカーで再生された場合の前記受聴位置における音圧レベルと、前記近傍スピーカーで再生された場合の前記受聴位置における音圧レベルとが同等の音圧レベルとなるように、配分し直される前記音の音圧レベルを補正し、前記制御部は、前記補正部によって補正された前記音を、本来、前記標準位置スピーカーに配分される音と合成することによって、前記標準位置スピーカーの前記再生信号を生成する請求項2に記載の音響再生装置。前記制御部は、前記受聴位置の前方に配置する標準位置スピーカーと、前記近傍スピーカーとの位置情報に基づいて、本来、前記近傍スピーカーに配分すべき前記定位音源信号のうちの配分し直される前記音の周波数特性を補正する補正部を備え、前記補正部は、配分し直される前記音が前記標準位置スピーカーで再生された場合の前記受聴位置における周波数特性と、前記近傍スピーカーで再生された場合の前記受聴位置における周波数特性とが同等の周波数特性となるように、配分し直される前記音の周波数特性を補正し、前記制御部は、前記補正部によって補正された前記音を、本来、前記標準位置スピーカーに配分される音と合成することによって、前記標準位置スピーカー前記再生信号を生成する請求項2に記載の音響再生装置。前記制御部は、前記受聴位置の前方に配置する標準位置スピーカーと、前記近傍スピーカーとの位置情報に基づいて、本来、前記近傍スピーカーに配分すべき前記定位音源信号のうちの配分し直される前記音が前記受聴位置に到達する時間を補正する補正部を備え、前記補正部は、配分し直される前記音が前記標準位置スピーカーで再生された場合に、前記近傍スピーカーで再生された場合よりも、前記受聴位置への到達が遅くなる時間だけ、配分し直される前記音以外の前記定位音源信号の音を遅延することによって、配分し直される前記音の前記受聴位置への到達時間が前記他の音と同等になるように補正し、前記制御部は、前記補正部によって補正された前記音を、前記配分し直された前記音と合成することによって、前記再生信号を生成する請求項2に記載の音響再生装置。前記音響再生装置は、前記定位音源信号を低周波数の音と高周波数の音に分割する前記境界の周波数Fcに関する入力を受け付ける受け付け部を備え、前記分割部は、前記受け付け部からの入力に応じて、前記周波数Fcを調整する請求項2に記載の音響再生装置。複数のスピーカーを含む第1のスピーカー群と、前記第1のスピーカー群とは周波数特性が異なる複数のスピーカーを含む第2のスピーカー群とに対応した音響信号を、前記第1のスピーカー群と前記第2のスピーカー群とのそれぞれで再生したと仮定した場合に定位する音像の定位位置を算出し、前記第2のスピーカー群に対応した前記音響信号で表される音のうちの所定の周波数帯域に含まれる音であって、かつ、前記第2のスピーカー群で再生した場合の音圧レベルより、前記第1のスピーカー群で再生した場合の音圧レベルの方が高くなる音を表す音響信号を、前記第2のスピーカー群に対応した前記音響信号から分離して、前記第1のスピーカー群に対応した前記音響信号に加算することによって、前記第1のスピーカー群と前記第2のスピーカー群とのそれぞれに対応する再生信号を生成し、前記各スピーカー群に対応して生成された前記再生信号によって定位される音像が、算出された前記定位位置と略同一位置に定位するように、前記再生信号を補正する音響再生方法。しかしながら、たしかにサブウーファスピーカーは低周波数帯域の音圧レベルを補うために有効であるが、サブウーファスピーカーの再生周波数帯域は小型スピーカーで音圧レベルが不足する周波数帯域のすべてをカバーしていない。特に、サブウーファスピーカーの再生周波数特性は、音像の定位に寄与する中低音の周波数帯域よりもさらに低音の周波数帯域に限られている。サブウーファーが担当するようなおおむね100Hz以下の周波数帯域は、人間の聴覚では音の発生源の方向をとらえることが難しいので、音像を定位しにくく、サラウンドスピーカーシステムにおいても他のメインスピーカーとは区別して用いられる。そのために、小型スピーカーとサブウーファスピーカーとを組み合わせたとしても、標準サイズのメインスピーカーで構成されるスピーカーシステムでマルチチャンネルのオーディオ信号を再生した場合と比べると、受聴空間における遠近感や移動感、前後方向にわたる音場の広がり感といった立体感が得られ難いという課題がある。上記課題を解決するために、本発明は、複数のスピーカーから構成されるスピーカーシステムにおいて一部のスピーカーを周波数特性が異なるスピーカーに置き換えた場合であっても、置き換える前と略同一の位置に音像を定位させることにより、置き換える前と同様に、受聴空間における遠近感や移動感、前後方向にわたる音場の広がり感といった立体感が得られるような音響再生装置および音響再生方法を提供することを目的とする。前述の課題を解決するために、本発明の一形態である音響再生装置は、複数のスピーカーを含む第1のスピーカー群と、前記第1のスピーカー群とは周波数特性が異なる複数のスピーカーを含む第2のスピーカー群とに対応した音響信号を、前記第1のスピーカー群と前記第2のスピーカー群とのそれぞれで再生したと仮定した場合に定位する音像の定位位置を算出する算出部と、前記第2のスピーカー群に対応した前記音響信号で表される音のうちの所定の周波数帯域に含まれる音であって、かつ、前記第2のスピーカー群で再生した場合の音圧レベルより、前記第1のスピーカー群で再生した場合の音圧レベルの方が高くなる音を表す音響信号を、前記第2のスピーカー群に対応した前記音響信号から分離して、前記第1のスピーカー群に対応した前記音響信号に加算することによって、前記第1のスピーカー群と前記第2のスピーカー群とのそれぞれに対応する再生信号を生成する生成部と、前記第1のスピーカー群と前記第2のスピーカー群とのそれぞれに対応して生成された前記再生信号によって定位される音像が、算出された前記定位位置と略同一位置に定位するように、前記再生信号を補正する補正部とを備える。上記の構成により本発明の音響再生装置において、算出部が複数のスピーカーを含む第1のスピーカー群と、前記第1のスピーカー群とは周波数特性が異なる複数のスピーカーを含む第2のスピーカー群とに対応した音響信号を、前記第1のスピーカー群と前記第2のスピーカー群とのそれぞれで再生したと仮定した場合に定位する音像の定位位置を算出する。生成部は、前記第2のスピーカー群に対応した前記音響信号で表される音のうちの所定の周波数帯域に含まれる音であって、かつ、前記第2のスピーカー群で再生した場合の音圧レベルより、前記第1のスピーカー群で再生した場合の音圧レベルの方が高くなる音を表す音響信号を、前記第2のスピーカー群に対応した前記音響信号から分離して、前記第1のスピーカー群に対応した前記音響信号に加算することによって、前記第1のスピーカー群と前記第2のスピーカー群とのそれぞれに対応する再生信号を生成する。信号補正部は、前記第1のスピーカー群と前記第2のスピーカー群とのそれぞれに対応して生成された前記再生信号によって定位される音像が、算出された前記定位位置と略同一位置に定位するように、前記再生信号を補正する。従って、前記周波数帯域に含まれる音が、例えば視聴者の耳元近傍に位置するスピーカーである第2のスピーカー群で再生されることによって、例えば視聴者の前方に配置するスピーカーである第1のスピーカー群で再生された場合よりも音圧レベルが下がってしまうことに起因する、臨場感の低下を抑制することができる。なお、第1のスピーカー群および第2のスピーカー群は上記の配置に限定されるものではない。さらに、本発明の音響再生装置は、受聴空間に音像を定位する定位音源信号の受聴空間における位置に基づいて、例えば前方に配置するスピーカーである第1のスピーカー群および受聴位置の耳元近傍に位置するスピーカーである第2のスピーカー群のそれぞれのチャンネルにエネルギーを配分するように定位音源信号を割り当てるとともに、定位音源信号の受聴空間における位置が受聴位置に近くにあり、耳元再生スピーカーに割り当てられる場合でも、定位音源信号の低周波数の音を信号レベルと遅延時間とを補正して前方に配置するスピーカーへ割り当てることができる。このような構成により、再生下限周波数が高く低周波数の音の音圧レベルが低下する傾向がある言い換えると、第1のスピーカー群とは周波数特性が異なる耳元再生スピーカーすなわち、第2のスピーカー群に定位音源信号が割り当てられる場合であっても、割り当てられた定位音源信号のうちの低周波数の音を第1のスピーカー群により再生することができるので、割り当てられた定位音源信号に低周波数の音が含まれている場合であっても音圧レベルの低下を招くことなく再生されて、受聴空間に定位する音像の遠近感や移動感を向上することができ、効果的な立体感を再現することができる。以下、本発明の実施の形態について説明する。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態における音響再生装置の構成を示す図である。図1において、音響再生装置は、定位音源推定部1、音源信号分離部2、音源位置パラメータ算出部3、再生信号生成部4、前方に配置するスピーカー5Lおよび5R、耳元再生スピーカー6Lおよび6R、帯域分割部7、信号補正部8および遅延時間調整部9を備える。すなわち、本実施の形態の音響再生装置は、入力オーディオ信号から再生信号を生成し、前方左右のスピーカーと、前方左右のスピーカーとは周波数特性が異なる耳元左右のスピーカーとに、再生信号を出力する音響再生装置であって、入力オ―ディオ信号を、前方左右のスピーカーと耳元左右のスピーカーとを用いて再生したと仮定した場合に定位する音像を表す信号である定位音源信号を生成する生成部定位音源推定部1、音源信号分離部2、再生信号生成部4と、定位音源信号によって定位する音像の定位位置を示すパラメータを算出する算出部音源位置パラメータ算出部3と、定位音源信号で表される音のうちの低い周波数帯域に含まれる音であって、耳元左右のスピーカーで再生させるべき音であり、かつ、耳元左右のスピーカーで再生した場合の音圧レベルより、前方左右のスピーカーで再生した場合の音圧レベルの方が高くなる音を前方左右のスピーカーに配分し、定位音源信号によって定位される音像が、耳元左右のスピーカーに配分したと仮定した場合と略同一位置に定位するように、再生信号を生成する制御部帯域分割部7、信号補正部8および遅延時間調整部9とを備える。上記の音響再生装置において、定位音源推定部1、音源信号分離部2、音源位置パラメータ算出部3、再生信号生成部4、前方に配置するスピーカー5Lおよび5R、耳元再生スピーカー6Lおよび6Rの詳細な動作は、本願発明の発明者が提案した特願2009-084551号に記載されているので、以下では図2を用いて簡単に説明する。図2は、本実施の形態の音響再生装置において、音源位置パラメータに基づいて定位音源信号を各スピーカーに配分する動作を示すフローチャートである。なお、図2ではこれらの処理がシーケンス処理であるように見られる可能性があるが、実際には並行して行なわれる場合も含まれる。マルチチャンネルの入力オーディオ信号FLフロント左信号、FRフロント右信号、SLサラウンド左信号、SRサラウンド右信号は定位音源推定部1と音源信号分離部2とに入力される。定位音源推定部1は、受聴空間に音像を定位するか否かを入力オーディオ信号に基づいて推定する。2つのチャンネルのオーディオ信号の間に相関の強い信号が含まれるとき、人間の聴覚特性から、この2つのオーディオ信号によって受聴空間に定位する音像が知覚されることが知られている。定位音源推定部1はこの聴覚特性に基づいて、マルチチャンネルの入力オーディオ信号のうち、一組の対となる2つの入力オーディオ信号の相関を調べ、音像が定位するか否かを推定するS1301。例えば、まずマルチチャンネルのFL信号とFR信号との相関係数を算出し、算出された相関係数が閾値を超える場合にはFL信号とFR信号とにより音像が定位すると推定する。算出された相関係数が閾値以下である場合には定位しないと推定する。定位音源推定部1は、これと同様にして、マルチチャンネルのSL信号とSR信号とについても、音像が定位するか否かを推定するS1305。尚、入力オーディオ信号、再生オーディオ信号のそれぞれはサンプルインデックスiに対応するデジタルデータで表される時系列のオーディオ信号であり、再生オーディオ信号の生成に関わる処理は、所定の時間間隔の連続するN個のサンプルで構成されるフレームを単位として施される。さらに、定位音源推定部1は、FL信号とFR信号とから定位音源信号Xiが定位し、SL信号とSR信号とから定位音源信号Yiが定位すると推定した場合には、定位音源信号Xiと定位音源信号Yiとによって、最終的に定位音源信号Ziが定位するか否かを推定するS1309。定位音源推定部1の推定結果は、音源信号分離部2、音源位置パラメータ算出部3に出力される。音源信号分離部2は、定位音源信号の有無を推定した結果をもとに入力オーディオ信号から定位音源信号を算出するとともに、受聴空間に音像を定位しない非定位音源信号を入力オーディオ信号から分離する。例えば、FL信号とFR信号とで音像が定位すると推定された場合S1301でYesには、音源信号分離部2は、FL信号とFR信号とを、音圧レベルを各ベクトルの大きさとし、受聴者を中心としてそれぞれのスピーカーに向かうベクトルで表し、これらの2つのベクトルから合成される定位音源信号のベクトルを算出する。音源信号分離部2は、FL信号とFR信号との同相信号これは、FL信号とFR信号との和信号FLFR/2で表されるを用いて、FL信号のベクトルに含まれる定位音源信号のベクトルX0を算出する。このベクトルX0は、同相信号に定数aを乗じた値で表され、定数aはFL信号と同相信号との残差の総和が最小となるように算出される。このように算出された定数aを用いて、FL信号ベクトルから定位音源信号のベクトルX0を分離することができる。これと同様にして、FR信号に含まれる定位音源信号のベクトルX1を分離することができるS1302。さらに、エネルギー保存則を用いて、FL信号に含まれる非定位音源信号FLaをFL信号から分離し、FR信号に含まれる非定位音源信号FRbをFR信号から分離することができるS1303。なお、FL信号とFR信号とで音像が定位しないと推定された場合S1301でNoには、定位音源信号Xi=0として次の処理に進む。これと同様にして、SL信号とSR信号とで音像が定位すると推定された場合S1305でYesには、SL信号とSR信号とから、それぞれのベクトルで表される定位音源信号Y0、Y1と非定位音源信号SLa、SRbとを分離することができるS1306、S1307。なお、SL信号とSR信号とで音像が定位しないと推定された場合S1305でNoには、定位音源信号Yi=0として次の処理に進む。さらに、音源信号分離部2は、定位音源信号Xiと定位音源信号Yiとから、定位音源信号Ziが定位するか否かを推定しS1309、定位すると推定された場合には、定位音源信号Xiから定位音源信号Xiの向きの定位音源信号ZiのベクトルZ0を分離するとともに、定位音源信号Yiの向きの定位音源信号ZiのベクトルZ1を分離する。さらに、音源信号分離部2は、Z0とZ1とを合成してZiを生成するS1310。音源位置パラメータ算出部3は、音源信号分離部2により分離された定位音源信号から、受聴空間における定位音源信号の位置を表す音源位置パラメータを算出する。例えば、定位音源信号の受聴空間における位置を示す音源位置パラメータとして、定位音源信号の到来方向を示すベクトルの角度γと、受聴位置から定位音源信号までの距離を導くためのエネルギーを算出する。例えば、定位音源信号XiのエネルギーLは、X0とX1の2乗和で表されるのに対し、点音源からの基準距離R0メ―トルにおけるエネルギーL0デシベルを設定することにより、定位音源信号を点音源とみなした場合の定位音源信号の位置から受聴位置までの距離Rを算出することができる。同様にして、SL信号とSR信号とにより定位する定位音源信号に対し、受聴位置から見た到来方向を示す角度と、受聴位置から定位音源信号までの距離とを算出することができる。またさらに、定位音源信号Xiと定位音源信号Yiとにより定位する定位音源信号Ziに対し、受聴位置から見た定位音源信号Zの到来方向を示す角度と、受聴位置から定位音源信号Ziまでの距離とを算出する。図3は、定位音源信号Xi、Yiとから推定される定位音源信号Ziと、定位音源信号Xiの方向のベクトルZ0iと定位音源信号Yiの方向のベクトルZ1iとの受聴空間における関係を示す図である。音源位置パラメータ算出部3により算出された、定位音源信号Ziを表す音源位置パラメータは、再生信号生成部4に出力される。再生信号生成部4は、定位音源信号Ziを表す音源位置パラメータに基づいて、受聴位置の前方に配置するスピーカー5Lおよび5Rと、受聴位置の近傍に配置する耳元再生スピーカー6Lおよび6Rのそれぞれに対して、図3のように合成された定位音源信号Ziを配分するS1311。例えば、受聴位置の正面の方向を基準方向として、定位音源信号Ziの到来方向θが-π/2<θ<π/2の場合には、受聴位置の前方に配置するスピーカー5Lおよび5Rに定位音源信号Ziをcosθ倍の割合で、耳元再生スピーカー6Lおよび6Rには1.0-cosθ倍の割合で配分し、定位音源信号Ziの到来方向がθ≦-π/2、π/2≦θの場合には、受聴位置の前方に配置するスピーカー5Lおよび5Rに定位音源信号Ziを0倍の割合で、耳元再生スピーカー6Lおよび6Rには1.0倍の割合で配分する。また、定位音源信号Ziの定位位置から受聴位置までの距離Rが大きくなるほど受聴位置の前方に配置するスピーカー5Lおよび5Rに大きい割合で配分し、距離Rが小さくなるほど耳元再生スピーカー6Lおよび6Rに大きい割合で配分する。また、再生信号生成部4は、このように前2つのスピーカーと後2つのスピーカーとに定位音源信号Ziを配分した後、前2つのスピーカー5Lおよび5Rに対し、配分された定位音源信号Ziを、例えば、定位音源信号Ziの到来方向θに応じて、左右に配分するS1313。さらに、耳元再生スピーカー6Lおよび6Rに配分された定位音源信号Ziを、例えば、定位音源信号Ziの到来方向θに応じて左右に配分するS1314。さらに、前後左右の各スピーカーに対して配分された定位音源信号に、分離した個々のチャンネルに対応する非定位音源信号を合成して再生オーディオ信号を生成するS1315。再生信号生成部4が、このように定位音源信号Ziと、各チャンネルに対応した非定位音源信号とを、受聴位置の前方に配置するスピーカー5Lおよび5Rと耳元再生スピーカー6Lおよび6Rとに配分することにより、各チャンネルに対応したスピーカーで再生されるべき再生信号を、異なる位置に設置されたスピーカーを用いて再生した場合であっても、収音された場所における遠近感や移動感といった臨場感と同様の臨場感をもって鑑賞することができる。なお、前方に配置するスピーカー5Lおよび5Rは、受聴位置に対して前方の左右に配置されるスピーカーであり、例えば、広い周波数帯域に渡って高い音圧レベルでオーディオを再生できる再生周波数特性を持ったスピーカーなどで構成される。また、耳元再生スピーカー6Lおよび6Rが頭部や耳介で支持する一般的なヘッドホンである場合には、ヘッドホン自体から出力される再生オーディオ信号と同時に、前方に配置するスピーカー5Lおよび5Rから出力される再生オーディオ信号を受聴可能な開放型の構造を有する。或いは、耳元再生スピーカーはヘッドホンに限られることなく、受聴位置の近傍で再生オーディオ信号を出力するスピーカーや音響デバイスであってもよい。耳元再生スピーカー6Lおよび6Rは、低周波数帯域の音を再生したときに音圧レベルが低くなるという特徴がある。この低周波数帯域の音とは、周波数が例えば、100~200Hz程度の音であり、人間の聴覚では音像の定位を感じ難いまたは認識しづらい周波数帯域の音をいう。帯域分割部7は、音源信号分離部2により分離された定位音源信号を低周波数の音と高周波数の音とに分割する。本実施の形態では、帯域分割部7は、例えば任意の遮断周波数に設定される低域通過フィルタおよび高域通過フィルタで構成されるものとする。帯域分割部7は、低域通過フィルタにより分割した定位音源信号の低周波数の音ZLiを、前方に配置するスピーカーに割り当てるべく、信号補正部8に出力する。前方に配置するスピーカー5Lおよび5Rは、低周波数の音を音圧レベルの低下なく再生することができる。この定位音源信号の低周波数の音ZLiは、信号補正部8による補正の後、再生信号生成部4において、音源位置パラメータに基づいて前方に配置するスピーカー5L、5Rに配分された定位音源信号Zfiに加算される。信号補正部8は、定位音源信号の低周波数の音の音響特性を補正する処理部である。ここで信号補正部8が補正する音響特性は、例えば音圧レベルおよび/または周波数特性である。遅延時間調整部9は、音源位置パラメータに基づいて再生信号生成部4により耳元再生スピーカーに配分されるが、低周波数の音であるために前方に配置するスピーカーに配分された音が、前記低周波数の音に該当しないために音源位置パラメータに基づいて耳元再生スピーカーに配分された高周波数の音と、同じタイミングで耳に到達するように、異なるスピーカーにおける再生のタイミングを調節するために、耳までの距離がより近い耳元再生スピーカーで再生される方の定位音源信号の高周波数の音に任意の時間だけ遅延をかける。これは、耳元再生スピーカーと前方に配置するスピーカーとで同時に音を再生した場合、耳元再生スピーカーで再生される音よりも、耳からより遠い距離にある前方に配置するスピーカーで再生される音の方が耳に到来するまでに時間がかかるために、耳元再生スピーカーで再生される高周波数の音に対して低周波数の音の方が遅延時間を生じるからである。従って、耳元再生スピーカーで再生される音を遅延させることにより、音源位置パラメータに基づいて耳元再生スピーカーに配分される高周波数の音と低周波数の音とを同時に耳に到達させることができ、より正確に定位音源信号を再生することが可能となる。また以下の説明では、マルチチャンネルの入力オーディオ信号が、受聴位置に対して前方の左右FL、FRと、後方の左右SL、SRに割り当てられる4チャンネルFL信号、FR信号、SL信号、SR信号で構成される場合を例に説明する。尚、入力オーディオ信号、再生オーディオ信号のそれぞれはサンプルインデックスiに対応するデジタルデータで表される時系列のオーディオ信号であり、再生オーディオ信号の生成に関わる処理は、所定の時間間隔の連続するN個のサンプルで構成されるフレームを単位として施される。上記の構成からなる本発明の音響再生装置の詳細な動作について以下に説明する。帯域分割部7は、音源信号分離部2で分離される、受聴空間に音像を定位する定位音源信号を、低周波数の音と高周波数の音とに帯域分割する。ここで、受聴位置の近傍に配置する耳元再生スピーカーが、頭部もしくは耳介で支持するヘッドホンである場合には、前方に配置するスピーカーから出力されるオーディオ信号を同時に受聴するために開放型の構造がとられる。一般的に開放型の構造を有するヘッドホンでは、低周波数帯域の音を再生する場合に音圧レベルが低くなり、開放型でないヘッドホンと比べると再生下限周波数が高くなる。これは、開放型の構造を有するヘッドホンにおいては、その形状の制約などにより電気信号を音波振動に変換するための大きな振動板を使いにくいことや、特に低周波数の音については振動板から伝わる音波振動に対して振動板の後方から回り込む逆位相の音波信号によって弱められることに起因すると考えられる。図4は、受聴位置の前方に配置するスピーカーと、受聴位置の近傍に配置する耳元再生スピーカーとして用いる開放型のヘッドホンの再生周波数帯域を示す図である。図4において、横軸は周波数を、縦軸は音圧レベルを示す。また、実線Aは前方に配置するスピーカーの再生周波数帯域を、破線Bは耳元再生スピーカーとして用いるヘッドホンの再生周波数帯域をそれぞれ示す。また、F0Aは前方に配置するスピーカーの再生下限周波数を、F0Bは耳元再生スピーカーとして用いるヘッドホンの再生下限周波数をそれぞれ示している。図5は、定位音源信号を所定の周波数を境界として、高周波数の音と低周波数の音に分割する帯域分割部の周波数特性を示す図である。同図において、2つの波形は、帯域分割部7を高周波数の音を分割する高域通過フィルタと、低周波数の音を分割する低域通過フィルタとで構成した場合の、高域通過フィルタと低域通過フィルタの周波数特性を示している。図5において、横軸は周波数を、縦軸は音圧レベルを示す。また、実線Cは高域通過フィルタHPFの周波数特性を、破線Dは低域通過フィルタLPFの周波数特性をそれぞれ示し、遮断周波数をFcに設定することを示す。遮断周波数Fcは、図4に示す耳元再生スピーカーとして用いるヘッドホンの再生下限周波数F0Bに対して、Fc≧F0Bの任意の周波数に設定する。上記の帯域分割部7により、受聴空間に音像を定位する定位音源信号Ziを低周波数の音ZLiと高周波数の音ZHiに分割して出力する。但し、図4に示す耳元再生スピーカーとして用いるヘッドホンの再生下限周波数F0Bは、受聴者が使用するスピーカーもしくは音響デバイスに依存するため、帯域分割部7で分割する図5に示す低周波数の音と高周波数の音の境界の周波数Fcを、受聴者の指示によって調整可能とするようにしてもよい。これにより、受聴者は、自宅の耳元再生スピーカーの周波数特性に応じて、遮断周波数Fcを設定することができる。信号補正部8は、帯域分割部7で分割した低周波数の音ZLiの音圧レベルと周波数特性とを補正する。信号補正部8において音圧レベルの補正は、前方に配置するスピーカーからオーディオ信号を出力した場合に受聴者の耳に届くまでに減衰する音圧レベルの減衰量と、受聴位置の近傍に配置する耳元再生スピーカーからオーディオ信号を出力した場合に受聴者の耳に届くまでの音圧レベルの減衰量との変化分を補うように設定する。また、周波数特性の補正は、前方に配置するスピーカーからオーディオ信号を出力した場合に受聴者の耳に届くまでの受聴空間の経路を伝達して変化する周波数特性と、受聴位置の近傍に配置する耳元再生スピーカーからオーディオ信号を出力した場合に受聴者の耳に届くまでの受聴空間の経路を伝達して変化する周波数特性の変化分を補うように設定する。ここで、信号補正部8において低周波数の音ZLiの音圧レベルを補正するために乗ずる係数をgとし、周波数特性を補正するための伝達関数をTとすると、信号補正部8から出力される補正後の低周波数の音ZL2iは式1で与えられる。遅延時間調整部9は、帯域分割部7で分割した高周波数の音ZHiに任意の時間だけ遅延をかける。遅延時間調整部9において調整する遅延時間は、前方に配置するスピーカーからオーディオ信号を出力した場合に受聴者の耳に届くまでの到達時間と、受聴位置の近傍に配置する耳元再生スピーカーからオーディオ信号を出力した場合に受聴者の耳に届くまでの到達時間を補い、両方から出力されるオーディオ信号が同時に到達するように設定される。上記のように設定される遅延時間に基づいて、遅延時間調整部9は高周波数の音ZHiの遅延時間を調整したZH2iを出力する。尚、上記のように信号補正部8と遅延時間調整部9は、受聴位置に対して前方に配置するスピーカーと、受聴位置の近傍に配置する耳元再生スピーカーのそれぞれの位置情報をもとに、定位音源信号の低周波の音の音圧レベルと周波数特性、および高周波数の音の遅延時間を調整するが、この位置情報を受聴者の指示によって調整可能とするようにしてもよい。或いは、それぞれのスピーカーの位置情報を自動で取得するセンサーなどを用いる構成としても構わない。再生信号生成部4は、定位音源信号Ziの音源位置パラメータに基づいて、エネルギーを配分するように、受聴位置の前方に配置するスピーカーと、受聴者の耳元の近傍に配置する耳元再生スピーカーのそれぞれに定位音源信号Ziを配分し、音源信号分離部2で分離した、非定位音源信号のそれぞれを合成して再生信号を生成する。この動作の一例として、最初に受聴位置の前方に配置するスピーカーと、受聴者の耳元の近傍に配置する耳元再生スピーカーへ配分し、その後それぞれの左右のスピーカーへ配分する場合について以下に説明する。まず、受聴位置の前方に配置するスピーカーと、受聴位置の近傍に配置する耳元再生スピーカーのそれぞれへ定位音源信号を配分するために、例えば特願2009-084551号にある配分量を定める関数Fθを用いる。前方に配置するスピーカーへ配分する定位音源信号Zfiは、式2に示すように関数Fθにより定まる平方根値を係数として、定位音源信号Ziに乗ずることにより算出する。また、耳元再生スピーカーへ配分する定位音源信号の低周波数の音ZLhiを、式3に示すように1.0-Fθの平方根値を定位音源信号Ziの代わりに信号補正部8で音圧レベルおよび周波数特性の補正を施した低周波数の音ZL2iに乗ずることにより算出する。加えて、耳元再生スピーカーへ配分する定位音源信号の高周波数の音ZHhiを、式4に示すように1.0-Fθの平方根値を定位音源信号Ziの代わりに遅延時間調整部9で遅延時間を調整した高周波数の音ZH2iに乗ずることにより算出する。更に特願2009-084551号と同様に、定位音源信号Ziのエネルギーをもとに、耳元再生スピーカーへ配分することで、前方に配置するスピーカーへ配分するよりも定位する音像をより明瞭に知覚することができる場合があり、受聴空間の位置を示す音源位置パラメータのうちの、受聴位置から定位音源信号Ziまでの距離Rに基づいて、例えば特願2009-084551号にある配分量を定める関数GRを用いて定位音源信号を配分する。尚、受聴位置からの距離Rにもとづく配分を行うため、到来方向を示す角度θにもとづく関数Fθと、受聴位置からの距離Rにもとづく関数GRにより定まる係数を乗算した値の平方根値を、式5に示すように定位音源信号Ziに乗ずることにより、前方に配置するスピーカーへ割り当てる定位音源信号Zfiを算出する。また、耳元再生スピーカーへ配分する定位音源信号の低周波数の音ZLhi、および高周波数の音ZHhiは、式6および式7に示すように1.0-GR×Fθの平方根値を式3および式4で乗ずる係数に変えて用いることにより算出する。上記のようにして前方に配置するスピーカーへ配分する定位音源信号Zfiと、受聴位置の近傍に配置する耳元再生スピーカーへ配分する定位音源信号の低周波数の音ZLhi、および高周波数の音ZHhiを算出した後に、更にそれぞれの左右のチャンネルへ配分する。ここで、定位音源信号を、前方に配置するスピーカーおよび受聴位置の近傍に配置する耳元再生スピーカーのそれぞれの左右のチャンネルへ配分する処理は、特願2009-084551号と同様であるので以下では説明を省略する。尚、前方の左右に配置するスピーカーへ配分する定位音源信号をZfLiおよびZfRiとして算出する。また、受聴位置の近傍の左右に配置する耳元再生スピーカーへ配分する定位音源信号の低周波数の音をZLhLiおよびZLhRiとして、高周波数の音をZHhLiおよびZHhRiとしてそれぞれを算出する。最後に、上記のようにして前方に配置するスピーカー5Lおよび5Rと、受聴位置の近傍に配置する耳元再生スピーカー6Lおよび6Rに配分したそれぞれの定位音源信号に、それぞれのチャンネルの非定位音源信号を合成して再生信号を生成する。また特願2009-084551号と同様に、SLaiおよびSRaiは、受聴位置の後方の左右に割り当てられるオーディオ信号に含まれる非定位音源信号であるので、受聴者が知覚するエネルギーレベルを調整するための所定の係数Kを乗ずる。更に、式8に示すように、受聴位置の近傍の左右に配置する耳元再生スピーカーへ配分する定位音源信号の低周波数の音のZLhLiおよびZLhRiは、前方の左右に配置するスピーカーへ出力される再生信号へ加算して合成する。このようにして、再生下限周波数が高い開放型の構造を有するヘッドホンを、受聴位置近傍に配置する耳元再生スピーカーとして用いる場合でも、耳元再生スピーカーへ配分される定位音源信号の低周波数の音ZLhLiおよびZLhRiを、音圧レベルと周波数特性を補正し、再生下限周波数が十分に低い前方に配置するスピーカーから出力することにより、受聴空間における音像の定位に寄与定位音源信号の低周波数の音を損なうことなく再生することができる。また、耳元再生スピーカーから出力する高周波数の音と、再配分により前方に配置するスピーカーから出力する低周波数の音とが同時に受聴者の耳に到達するよう遅延時間を調整することで、受聴空間において定位する音像が歪むことを防ぐことができる。以上のように構成される音響再生装置の処理の流れについて、フローチャートを用いて説明する。図6は、本実施の形態の音響再生装置の動作を示すフローチャートである。なお、同図においても、以下の各ステップの処理をシーケンス処理として説明しているが、本発明はこれに限らず、以下の各ステップを並行処理で行なっても良いし、関数演算により一度に処理を行なうとしても良い。帯域分割部7は、音源信号分離部2によって分離された定位音源信号Ziを、高周波数の音ZHiと低周波数の音ZLiとに分割しS1401、分割された低周波数の音ZLiを信号補正部8に出力しS1402でNo、分割された高周波数の音ZHiを遅延時間調整部9に出力するS1402でYes。次いで、遅延時間調整部9は、入力された高周波数の音ZHiを遅延させS1403、遅延した高周波数の音ZH2iを再生信号生成部4に出力する。再生信号生成部4は、遅延された高周波数の音ZH2iを、耳元再生スピーカーに配分するS1404。一方、信号補正部8は、入力された低周波数の音ZLiの音圧レベルを係数gで補正するとともにS1405、低周波数の音の周波数特性を伝達関数Tで補正しS1406、補正後の低周波数の音ZL2i=g×T×ZLiを再生信号生成部4に出力する。再生信号生成部4は、補正された低周波数の音ZL2iに対して、前方に配置するスピーカーに再配分するための配分関数を演算しS1407、本来、定位音源信号の方向と距離に基づいて前方に配置するスピーカーに配分される音Zfiに加算するZfiZLhiことによって合成するS1408。再生信号生成部4は、さらに、前方に配置するスピーカーと耳元再生スピーカーとに配分された定位音源信号の音Zfi、を、前方に配置するスピーカーと耳元再生スピーカーとのそれぞれで左右のスピーカーに配分するS1409。さらに、前後左右のスピーカーごとに、各スピーカーに配分された定位音源信号の音と、非定位音源信号とを合成するS1410。上記したように、本発明の音響再生装置は、受聴空間において音像を定位する定位音源信号を受聴空間の左右方向だけでなく、前後方向についても考慮して推定するとともに、受聴空間における定位音源信号の位置を示す音源位置パラメータを算出し、音源位置パラメータをもとにエネルギーを配分するように定位音源信号を配分する。更に、受聴位置の近傍に配置する耳元再生スピーカーとして、再生下限周波数が高い開放型の構造を有するヘッドホンを用いる場合でも、定位音源が受聴空間において定位する音像の再現が劣化することを防ぎ、前後方向の再生音の広がりや受聴空間に定位する音像の移動といった立体感を向上した、より好ましい臨場感を得ることができる立体音響の再生を可能にする。要するに、本願発明の音響再生装置は、スピーカーの再生特性に応じて、当該スピーカーにおいて再生が苦手な周波数帯域の信号を、その周波数帯域の再生が得意なスピーカーに割り振るとともに、本来の音像の定位を保存することが特徴である。更に、上記の音響再生装置を構成する各手段の処理を実現するソフトウエアプログラムをコンピュータやデジタルシグナルプロセッサDSPなどで行うようにしてもよい。用語の説明上記実施の形態における音源信号分離部2は、前記入力オ―ディオ信号を、前記標準位置スピーカーを用いて再生したと仮定した場合に定位する音像を表す信号である定位音源信号を生成する生成部に対応する。音源位置パラメータ算出部3は、前記定位音源信号で表される前記音像の定位位置を示すパラメータを算出する算出部に対応する。帯域分割部7は、記音響再生装置は、当該耳元再生スピーカーの再生可能な周波数帯域の下限周波数F0に対して、Fc≧F0となる周波数Fcを境界にして、前記定位音源信号を低周波数の音と高周波数の音とに分割する分割部に対応する。信号補正部8および遅延時間調整部9は、前記受聴位置の前方に配置する標準位置スピーカーと、前記耳元再生スピーカーとの位置情報に基づいて、前記定位音源信号のうちの配分し直される前記音の音圧レベルを補正する補正部、前記受聴位置の前方に配置する標準位置スピーカーと、前記耳元再生スピーカーとの位置情報に基づいて、本来、前記耳元再生スピーカーに配分すべき前記定位音源信号のうちの配分し直される前記音の周波数特性を補正する補正部、および前記受聴位置の前方に配置する標準位置スピーカーと、前記耳元再生スピーカーとの位置情報に基づいて、本来、前記耳元再生スピーカーに配分すべき前記定位音源信号のうちの配分し直される前記音が前記受聴位置に到達する時間を補正する補正部に対応する。なお、上記実施の形態では、左右の前方に配置するスピーカーと左右の耳元再生スピーカーとからなる4つのスピーカーに定位音源信号を配分し、耳元再生スピーカーに配分された定位音源信号のうち耳元再生スピーカーで再生した場合に音圧レベルが下がってしまう低周波数の音を、前方に配置するスピーカーに再配分した。しかし、本発明はこれに限定されず、耳元再生スピーカーで音圧レベルが下がってしまう低周波数の音を再配分するスピーカーは、前方に配置するスピーカーに限らず、前方と耳元以外の位置に配置されるスピーカーがある場合には、低周波数の音を音圧レベルの低下を抑制して再生できるスピーカーであれば前方に限らずどの位置に配置されるスピーカーであってもよい。また、同様に、耳元再生スピーカーに相当するスピーカーが受聴者の近傍に位置する必要もない。図7は、本実施の形態の音響再生装置によって制御されるスピーカーシステムの他の構成例を示す図である。図7では、上記実施の形態における耳元再生スピーカー6L、6Rの位置に配置する代わりに、耳元から少し離れた位置に小型スピーカー7L、7Rを配置する例を示している。なお、この場合、耳元再生スピーカーが、開放型ヘッドホンから小型スピーカーに変更されているが、ヘッドホンと小型スピーカーとでは再生特性に大きな差はないものとする。図7で示される大きな変更点は、耳元再生スピーカーに相当する小型スピーカー7L、7Rがそれぞれ、耳からスピーカーまでの方向は同じであるが、耳元から少し離れた位置に配置される点である。このような場合、例えば、小型スピーカー7L、7Rからそれぞれに対応する耳までの距離と、前方に配置するスピーカー5L、5Rからそれぞれに対応する耳までの距離とが等しくなれば、遅延時間調整部9aによる遅延時間の調整は不要になる。また、逆に、小型スピーカー7L、7Rからそれぞれに対応する耳までの距離の方が、前方に配置するスピーカー5L、5Rからそれぞれに対応する耳までの距離よりも遠くなる場合には、遅延時間調整部9aは、前方に配置するスピーカー5L、5Rに再配分された低周波数の音を遅延させるように調整すればよい。さらに、上記実施の形態では、耳元再生スピーカーに開放型ヘッドホンまたは小型スピーカーを用いることにより、耳元再生スピーカーに割り当てられた定位音源信号に含まれる低周波数の音の音圧レベルが低下してしまう例について説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、例えば、本実施の形態の耳元再生スピーカーで再生したときに音圧レベルが下がってしまう音の周波数帯域は、低周波数に限らず、高周波数あるいは中間周波数帯域であってもよい。すなわち、この場合で耳元再生スピーカーに相当するスピーカーは、開放型のヘッドホンである必要はなく、例えば、高周波数帯域の音の音圧レベルが低いスピーカーなどであってもよいし、あるいは特定の中間周波数帯域の音の音圧レベルが低い他のスピーカーなどであってもよい。例えば、高周波数帯域の音の音圧レベルが低下する場合には、音源位置パラメータに基づいてこの高周波数帯域の音の音圧レベルが低いスピーカーに配分された定位音源信号のうちの高周波数の音を、音圧レベルの低下なく再生できる他のスピーカー、例えば、前方に配置するスピーカーに再配分すればよい。この場合も、高周波数帯域の音の音圧レベルが低いスピーカーの耳元再生スピーカーと、前方に配置するスピーカー以外に、高周波数の音を、音圧レベルの低下なく再生できるスピーカーがあれば、そのスピーカーに再配分するとしてもよい。また、中間周波数帯域の音の音圧レベルが低下する場合として、異なる周波数帯域のスピーカーを組み合わせて広帯域のマルチウェイスピーカーを制作する場合などで、スピーカーの組み合わせがうまく行かない場合などが考えられる。この場合でも、うまく再生されない周波数帯域の音を、他のスピーカーに再配分することによって、当該周波数帯域の音の音圧レベルが低下することなく再生し、その結果、本来の音像の定位を保存することができる。また、本発明は、耳元再生スピーカーで再生した場合に音圧レベルが低下する周波数帯域と完全に一致する帯域を、低周波数の音を音圧レベルの低下なく再生できる他のスピーカー、例えば、前方に配置するスピーカーに再配分した。しかしながら、耳元再生スピーカーで音圧レベルが低下する帯域と完全に一致する帯域を再配分する必要はなく、耳元再生スピーカーで再生すると音圧レベルが低下する周波数帯域の一部を含む帯域、または、耳元再生スピーカーで再生すると音圧レベルが低下する周波数帯域を全て含んだ以上に広い帯域の音を、低周波数の音を音圧の低下なく再生できる他のスピーカーに再配分するとしてもよい。なお、ブロック図図1、図7などの各機能ブロックは典型的には集積回路であるLSIとして実現される。これらは個別に1チップ化されても良いし、一部又は全てを含むように1チップ化されても良い。例えばメモリ以外の機能ブロックが1チップ化されていても良い。ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGAFieldProgrammableGateArrayや、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサを利用しても良い。さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。また、各機能ブロックのうち、符号化または復号化の対象となるデータを格納する手段だけ1チップ化せずに別構成としても良い。