回転中心となる回転軸部材と、当該回転軸部材の外側に設けられる、略円環状の軟磁性鋼板を当該回転軸部材の軸方向に積層した略円筒形状のロータコアと、を備え、当該ロータコアの外周部に、当該回転軸部材の軸方向に延びる複数の永久磁石が当該ロータコアの円周方向に略等間隔で配設された回転電機のロータ構造であって、上記ロータコアの外周面を覆う、磁化容易軸を有する軟磁性材粉末と樹脂材とを含む軟磁性リング部材をさらに備え、上記各軟磁性材粉末は、上記ロータコアの外周面における磁束密度波形を正弦波に近づけるべく、その磁化容易軸が所定の方向を向くように配向された状態で上記樹脂材により接着されていることを特徴とする回転電機のロータ構造。請求項1記載の回転電機のロータ構造において、上記各軟磁性材粉末は、その磁化容易軸が、上記軟磁性リング部材における、上記複数の永久磁石のうち相隣合う永久磁石間に対応する部位で、上記回転軸部材の略中心に向かって突出する円弧に沿うように配向されていることを特徴とする回転電機のロータ構造。請求項1又は2記載の回転電機のロータ構造において、上記各軟磁性材粉末は、長径と短径とを有していて、長径方向が磁化容易軸と一致していることを特徴とする回転電機のロータ構造。ところで、上記特許文献1のものは、ロータコア内部に永久磁石を配置していない埋め込んでいないタイプのモータであるところ、低コギング化によるモータの振動低減及び騒音低減は重要な技術課題の1つであり、ロータコア内部に永久磁石を配置した埋込磁石型同期モータにおいても、低コギング化の達成が求められている。本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、埋込磁石型同期モータのロータ構造において、簡単な構成で、コギングトルクを低減する技術を提供することにある。上記目的を達成するために、本発明に係る回転電機のロータ構造では、ロータとステータとの間のエアギャップ磁束密度の急峻な変化を抑制する機能を有する、軟磁性材を含むリング状部材で、ロータコアの外周面を覆うようにしている。具体的には、第1の発明は、回転中心となる回転軸部材と、当該回転軸部材の外側に設けられる、略円環状の軟磁性鋼板を当該回転軸部材の軸方向に積層した略円筒形状のロータコアと、を備え、当該ロータコアの外周部に、当該回転軸部材の軸方向に延びる複数の永久磁石が当該ロータコアの円周方向に略等間隔で配設された回転電機のロータ構造を対象とする。そして、上記ロータコアの外周面を覆う、磁化容易軸を有する軟磁性材粉末と樹脂材とを含む軟磁性リング部材をさらに備え、上記各軟磁性材粉末は、上記ロータコアの外周面における磁束密度波形を正弦波に近づけるべく、その磁化容易軸が所定の方向を向くように配向された状態で上記樹脂材により接着されていることを特徴とするものである。第1の発明によれば、ロータコアの外周面を覆う軟磁性リング部材に含まれている各軟磁性材粉末が、当該軟磁性リング部材によって覆われているロータコアの外周面における磁束密度波形を正弦波に近づけるべく、その磁化容易軸が所定の方向を向くように配向されていることから、ロータとステータとの間のエアギャップ磁束密度の急峻な変化を抑制することができる。これにより、埋込磁石型同期モータのロータにおいて、コギングトルクを低減することが可能となり、かかるコギングトルクに起因する騒音および振動を低減することができる。なお、本発明において、磁化容易軸とは、結晶磁気異方性を持つ磁性体における磁化され易い結晶方位のみを意味するのではなく、より広く形状磁気異方性を含めて磁性体における磁化の方向が向きやすい軸を意味する。第2の発明は、上記第1の発明において、上記各軟磁性材粉末は、その磁化容易軸が、上記軟磁性リング部材における、上記複数の永久磁石のうち相隣合う永久磁石間に対応する部位で、上記回転軸部材の略中心に向かって突出する円弧に沿うように配向されていることを特徴とするものである。第2の発明によれば、軟磁性材粉末が、その磁化容易軸が回転軸部材の略中心に向かって突出する円弧に沿うように配向されていることから、換言すると、あたかもボンド磁石において極異方性着磁された磁石粉末の如く配向されていることから、ロータコア外周面に磁気異方性が付与される。これにより、ロータコアの外周面における磁束密度波形が正弦波に近づき、ロータとステータとの間のエアギャップ磁束密度の急峻な変化が抑制されるので、コギングトルクを低減することができる。第3の発明は、上記第1又は第2の発明において、上記各軟磁性材粉末は、長径と短径とを有していて、長径方向が磁化容易軸と一致していることを特徴とするものである。ところで、形状磁気異方性を有する軟磁性材では、反磁界の大きさは磁極間距離に反比例するので、軟磁性材粉末の長径方向では磁束が流れ易くなるとともに、短径方向では磁束が流れ難くなる。そうして、第3の発明では、長径方向が磁化容易軸と一致し、換言すると、軟磁性材の磁気特性が結晶磁気異方性に依らず形状磁気異方性に依存し、且つ、長径方向が回転軸部材の略中心に向かって突出する円弧に沿うように軟磁性材粉末を配向するので、ロータコアの外周面における磁束密度波形を正弦波に近づけることができる。本発明に係る回転電機のロータ構造によれば、ロータコアの外周面を覆う軟磁性リング部材に含まれている各軟磁性材粉末が、ロータコアの外周面における磁束密度波形を正弦波に近づけるように、その磁化容易軸が所定の方向を向くよう配向されていることから、ロータとステータとの間のエアギャップ磁束密度の急峻な変化を抑制して、コギングトルクを低減することができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本実施形態に係る回転電機のロータを示す斜視図であり、図2は、図1のII-II線の矢視図である。このロータ1は、例えば、車両におけるポンプ類駆動用モータやパワステ駆動用モータさらには家電製品の駆動用モータ等、2kW以下の比較的低出力のモータに好適に用いられるものであり、図1に示すように、回転中心となる金属製のロータシャフト回転軸部材3と、当該ロータシャフト3の外側に設けられる略円筒形状のロータコア5と、当該ロータコア5の外周面を覆う軟磁性リング部材7と、を備えている。ロータコア5は、プレスで打ち抜いた薄い軟磁性鋼板15を、より詳しくは、中央部に形成された円形開口15aと、外周部に等間隔で形成された8つの矩形開口15bとを有する略円環状の薄い軟磁性鋼板15を、円形開口15a及び矩形開口15bがロータシャフト3の軸方向に連なるように積層一体化することにより形成されている。これにより、ロータコア5は、その中央部に断面円形の中央貫通孔円形開口15aの連なり5aを有するとともに、その外周部に当該ロータコア5の円周方向に等間隔で並ぶ8つの断面矩形状の貫通孔矩形開口15bの連なり5bを有する、略円筒形状をなしている。そうして、かかる中央貫通孔5aには、ロータシャフト3が挿通固定されている一方、外周部の8つの貫通孔5bには、ロータシャフト3の軸方向に延びる断面矩形状の永久磁石例えば、Nd焼結磁石、フェライト等11がそれぞれ挿通固定されている。換言すると、このロータコア5では、8本の永久磁石11がその長手方向が円周方向に沿うように等間隔で配置されていて、これら8本の永久磁石11が8つの磁極を形成するようになっている。つまり、本実施形態のロータ1は、埋込磁石型同期モータであり、ロータコア5の磁化によるリラクタンストルクと永久磁石11の磁化によるマグネットトルクの両方を利用することが可能となっている。軟磁性リング部材7は、バインダー樹脂27例えば、ポリアミドPA12等、ポリフェニレンサルファイドPPS等と、軟磁性材粉末17例えば、純鉄、鉄シリコン、パーマロイ等とを含んでおり、後述するように、これらバインダー樹脂27樹脂材と軟磁性材粉末17とを混合してコンパウンド化した後、ロータコア5が設置された金型9で配向磁場射出成形することにより、当該軟磁性リング部材7の内周面とロータコア5の外周面とがバインダー樹脂27で接着されている。ところで、埋込磁石型同期モータでは、ロータコアに埋め込まれた永久磁石が半永久的に磁束を外部に発生することに起因して、無通電状態でロータを回すと、永久磁石とステータの相互作用によりコギングトルク脈動トルクが発生し、かかるコギングトルクが、通電状態でモータが発生するトルクリラクタンストルク及びマグネットトルクに重畳的に作用することにより、モータの騒音および振動を増大させるという問題がある。また、コギングトルクを抑えるために、例えば、極数を増やすことも考えられるが、磁極を増加させると、インバータのスイッチング回数を増やすことになり、インバータロスの増大を招くという問題がある。そこで、本実施形態のロータ1では、ロータコア5の外周面における磁束密度波形を正弦波に近づけるべく、軟磁性リング部材7に含まれる各軟磁性材粉末17が、その磁化容易軸が所定の方向を向くように配向された状態でバインダー樹脂27により接着されている。具体的には、各軟磁性材粉末17は、その磁化容易軸が、当該軟磁性リング部材7における、8つの永久磁石11のうち相隣合う永久磁石11の間に対応する部位で、ロータシャフト3の略中心に向かって突出する円弧に沿うように、換言すると、ロータコア5の1つの磁極中心線5cと相隣合う磁極中心線5cの間の扇形の部分を覆う軟磁性リング部材7の部位において、径方向内側に湾曲する円弧図2及び図4の矢印参照に沿うように配向されている。なお、本実施形態の磁化容易軸とは、結晶磁気異方性を持つ磁性体における磁化され易い結晶方位以下、狭義の磁化容易軸というのみを意味するのではなく、より広く形状磁気異方性を含めて磁性体における磁化の方向が向きやすい軸を意味する。より詳しくは、各軟磁性材粉末17軟磁性材粒子は、図3に示すように、長径長軸と短径短軸とを有する楕円球状に造粒されており、その磁気特性は結晶磁気異方性に依らず形状磁気異方性に依存している。換言すると、各軟磁性材粉末17は、狭義の磁化容易軸を加味しても、長径方向が磁化方向となっており長軸が磁化容易軸と一致しており、長径方向に磁束が流れ易くなっている。そうして、この軟磁性リング部材7では、軸方向から見て、軟磁性リング部材7における、相隣合う永久磁石11の間に対応する部位で、ロータシャフト3の略中心に向かって突出する円弧と平行な配向磁場を、ロータコア5の成形時に配向用電磁石25を用いて印加することにより、図4に示すように、各軟磁性材粉末17の長軸がかかる円弧に沿うように各軟磁性材粉末17が配向されている。なお、図4では、図を見易くするために、軟磁性材粉末17の一部だけを図示しているが、図示されてない軟磁性材粉末17もその長軸が円弧に沿うように配向された状態で、バインダー樹脂27により接着されている。このように、その長軸が上記円弧に沿うように軟磁性材粉末17を配向することにより、この軟磁性リング部材7では、図2及び図4の矢印で示す方向に磁束が流れ易くなり、ロータコア5の外周面に磁気異方性が付与されるので、あたかもリング状のボンド磁石を極異方性着磁した場合と同様に、ロータコア5の外周面における磁束密度波形ギャップの磁束密度分布を正弦波に近づけることができる。それ故、図5に示すように、本実施形態のロータ1の場合図5の実線aは、ボンド磁石部材7を設けていない従来のロータの場合図5の破線bと比較して、磁束密度の急峻な変化を抑制して、換言すると、磁束変化の勾配をなだらかにして、コギングトルクを大幅に低減することができ、その結果、埋込磁石型同期モータの振動低減や騒音低減を実現することができる。-ロータの製造方法-次に、本実施形態に係る回転電機のロータ1の製造方法を、図6に示すフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップS1では、中央部に形成された円形開口15aと、外周部に等間隔で形成された8つの矩形開口15bとを有する略円環状の軟磁性鋼板15をプレスで打ち抜き、かかる軟磁性鋼板15を、円形開口15a及び矩形開口15bが軸方向に連なるように積層一体化し、ロータコア5を形成する。次のステップS2では、軟磁性材粉末17とバインダー樹脂27とを混合してコンパウンド化する。次いで、金型9を用意する。この金型9は、図7に示すように、リング状の突条部19aを有する固定型19と、中央に円柱部29aを有する有底筒状の可動型29とを備えており、突条部19aによって相対的に凹んだ部位19bに円柱部29aの先端を挿入するとともに、リング状の突条部19aに可動型29の筒部29bを外嵌合させて、固定型19と可動型29とを組み合わせることにより、その内部に略円筒形状のキャビティ9aが形成されるようになっている。また、固定型19のリング状の突条部19aの外周部には、ゲート部13が8つ貫通形成されており、これら8本のゲート部13は、コンパウンド化された軟磁性材粉末17及びバインダー樹脂27を射出するための射出ユニット23とそれぞれ繋がっている。そうして、ステップS3で、円柱部29aをロータコア5の中央貫通孔5aに差し込んで、金型9を型締めすることにより、ロータコア5を金型9に形成されたキャビティ9a内に設置する設置工程。これにより、キャビティ9a内に設置されたロータコア5の周りには、8本のゲート部13が臨む、リング状の空間9bが形成される。次のステップS4では、図8に示すように、金型9の外側で、且つ、キャビティ9a内に設置されたロータコア5の各貫通孔5bと径方向に対向する位置に、8つの配向用電磁石25を配置する。そうして、軟磁性リング部材7における、相隣合う永久磁石11間に対応する部位で、ロータシャフト3の略中心に向かって突出する円弧と平行な配向磁場を、8つの配向用電磁石25から印加しながら、ステップS2でコンパウンド化された材料をゲート部13からキャビティ9a内に射出して、ロータコア5の外周面を覆うように、軟磁性リング部材7を成型する。なお、図8では、図を見易くするために、金型9を図示省略している。また、磁場配向射出成形における成形条件は、バインダー樹脂27がポリアミドの場合には、シリンダー温度が220~270°C、金型温度が50~100°C、射出圧力が120~170MPa、配向磁場が5~15kOeであることが望ましく、また、バインダー樹脂27がポリフェニレンサルファイドの場合には、シリンダー温度が270~340°C、金型温度が120~150°C、射出圧力が130~180MPa、配向磁場が5~15kOeであることが望ましい。軟磁性材粉末17がバインダー樹脂27によって接着されると、ステップS5において、可動型29を固定型19から離間させて金型9を型開きし、ロータコア5及びこれに接着された軟磁性リング部材7を金型9から脱型する。次のステップS6では、ロータコア5に形成された中央貫通孔5aにロータシャフト3を挿通固定し、次のステップS7では、着磁された8つの永久磁石11を、径方向外側にN極とS極が交互に並ぶように8つの貫通孔5bに挿通固定する。以上により、その長軸が、相隣合う永久磁石11の間に対応する部位でロータシャフト3の略中心に向かって突出する円弧に沿うように配向された軟磁性材粉末17を含む軟磁性リング部材7によって、ロータコア5の外周面が覆われた埋込磁石型同期モータのロータ1を、磁場配向射出成形を用いた簡単な方法で製造することができる。-効果-本実施形態によれば、軟磁性材粉末17が、その長軸がロータシャフト3の略中心に向かって突出する円弧に沿うように配向されていることから、換言すると、あたかもボンド磁石において極異方性着磁された磁石粉末の如く配向されていることから、ロータコア5の外周面に磁気異方性が付与されて、ロータコア5の外周面における磁束密度波形を正弦波に近づく。これにより、ロータ1とステータとの間のエアギャップ磁束密度の急峻な変化を抑制して、コギングトルクを低減することができる。その他の実施形態本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。上記実施形態では、磁場配向射出成形の際に、ロータコア5と軟磁性リング部材7とを一体化するようにしたが、これに限らず、例えば、ロータコア5と軟磁性リング部材7とを別々に製造し、図9に示すように、ロータコア5を軟磁性リング部材7に挿入して、ロータコア5の外周面と軟磁性リング部材7の内周面とを接着剤等を用いて接合してもよい。また、上記実施形態では、バインダー樹脂27としてポリアミド、ポリフェニレンサルファイドを、また、軟磁性材粉末17として純鉄、鉄シリコン、パーマロイ、また、永久磁石11としてNd焼結磁石、フェライトを挙げたが、これらは例示であり、他のバインダー樹脂、軟磁性材粉末及び永久磁石を用いてもよい。さらに、上記実施形態では、軟磁性材粉末17の磁気特性を、結晶磁気異方性に依らず形状磁気異方性に依存するようにしたが、これに限らず、形状磁気異方性に依らず結晶磁気異方性に依存するようにしても、換言すると、軟磁性材粉末17における磁化の方向が向きやすい軸を、狭義の磁化容易軸と一致させるようにしてもよい。このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。