"バッテリーで駆動される印刷装置であって、電力を供給するバッテリーと、前記バッテリーから供給される電流を制御する定電流制御回路と、前記バッテリーの電圧を変換する電源回路と、前記電源回路からの出力電圧と前記定電流制御回路からの出力電流によって動作する印刷制御回路と、を備え、前記定電流制御回路は、複数の検出抵抗により、前記バッテリーの電流値を電圧に換算して検出し、当該電流値を前記電源回路にフィードバックすることを特徴とする印刷装置。前記検出抵抗は、電流検出抵抗として第1の抵抗と第2の抵抗とを含み、前記第1の抵抗は固定であり、前記第2の抵抗は交換可能であることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。前記電源回路は、前記印刷制御回路の消費電流が規定値に到達した場合に、前記フィードバックにより前記電源回路の動作をオフすることを特徴とする請求項1または2に記載の印刷装置。前記電源回路の動作をオフするときにおいて、前記印刷制御回路の入力段に設けたキャパシターにより、前記印刷制御回路の電圧を保持することを特徴とする請求項3に記載の印刷装置。前記第2の抵抗は、前記バッテリーの種類により交換可能であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の印刷装置。前記電流検出抵抗は、20mΩ以下であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の印刷装置。印刷手段としてサーマルヘッドを備え、前記印刷制御回路は、前記サーマルヘッドの複数の発熱体を含むことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の印刷装置。特に、サーマルプリンターの場合、上述した負荷を動的に制御する方法として、サーマルヘッドに設けられた複数の発熱体において、一時に加熱する発熱体を分割する方法がある。しかし、サーマルヘッドの発熱体1つ1つの抵抗値のばらつきは数Ωであるが、サーマルヘッド全体では数百個以上の発熱体を有しているため、そのばらつきは数kΩと大きくなる。このため、全発熱体の抵抗値が最小であるワースト条件を考慮すると、相応のマージンを持たせた制御が必要となる。その対応策として、分割数を増やす、もしくは印刷パターンを構成するドットを間引く方法がある。その場合は、印刷速度が低下する、もしくは印刷品質が低下するといった課題がある。本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。[適用例1]バッテリーで駆動される印刷装置であって、電力を供給するバッテリーと、前記バッテリーから供給される電流を制御する定電流制御回路と、前記バッテリーの電圧を変換する電源回路と、前記電源回路からの出力電圧と前記定電流制御回路からの出力電流によって動作する印刷制御回路と、を備え、前記定電流制御回路は、複数の検出抵抗により、前記バッテリーの電流値を電圧に換算して検出し、当該電流値を前記電源回路にフィードバックすることを特徴とする印刷装置。この構成によれば、定電流制御回路は、バッテリーから供給される電流を、電流検出抵抗にて直接的に制御して、印刷制御回路のばらつきに依存しない制御が可能となる。そのため、マージンを持たせた制御が不要となる。その結果、著しい印刷速度の低下を防ぐことができる。[適用例2]前記検出抵抗は、電流検出抵抗として第1の抵抗と第2の抵抗とを含み、前記第1の抵抗は固定であり、前記第2の抵抗は交換可能であることを特徴とする上記の印刷装置。この構成によれば、第1の抵抗と第2の抵抗によりバッテリーから供給される電流上限値の詳細な設定ができ、バッテリーの許容出力電流付近までマージンを削除した制御が可能となる。これにより、印刷品質の低下を防ぐことができる。[適用例3]前記電源回路は、前記印刷制御回路の消費電流が規定値に到達した場合に、前記フィードバックにより前記電源回路の動作をオフすることを特徴とする上記の印刷装置。[適用例4]前記電源回路の動作をオフするときにおいて、前記印刷制御回路の入力段に設けたキャパシターにより、前記印刷制御回路の電圧を保持することを特徴とする上記の印刷装置。これらの構成によれば、電源回路の動作をオフすることでバッテリーの出力電流を規定値で抑制し、キャパシターにより印刷制御回路の電源電圧を保持することができる。そのため、印刷制御回路の消費電流が大きい場合でも、印刷品質を低下させることなく印刷することが可能となる。[適用例5]前記第2の抵抗は、前記バッテリーの種類により交換可能であることを特徴とする上記の印刷装置。この構成によれば、バッテリーの種類および印刷制御回路の要求スペック等に合わせた定電流値の設定が可能となる。そのため、許容電流値の大きなバッテリーを使用する場合、さらなる印刷速度および印刷品質の向上が図れる。[適用例6]前記電流検出抵抗は、20mΩ以下であることを特徴とする上記の印刷装置。この構成によれば、電流検出抵抗における電圧降下は微小であるため、電源回路における電源変換効率への影響はほぼゼロである。そのため、定電流制御回路を設けても、印刷品質の低下させずに動作させることが可能となる。[適用例7]印刷手段としてサーマルヘッドを備え、前記印刷制御回路は、前記サーマルヘッドの複数の発熱体を含むことを特徴とする上記の印刷装置。この構成によれば、印刷装置として複数の発熱体を備えたサーマルヘッドを有するサーマルプリンターを適用することができる。以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。印刷装置の全体構成についてまず、本実施形態に係る印刷装置の全体構成について、図1を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態に係る印刷装置の概略構成を示すブロック図である。ここでは、印刷装置として複数の発熱体を有するサーマルヘッドを用いて、感熱紙に情報を印刷するサーマルプリンターを例にとり説明する。なお、このサーマルプリンターは、電源としてバッテリーを備え、そのバッテリーによって駆動されるものである。図1に示すように、印刷装置50以降、サーマルプリンター50というは、少なくとも、プリンター機構部40と、バッテリー11と、制御装置60と、を有している。プリンター機構部40は、少なくとも、印刷機構42と、紙送り機構44と、オートカッター機構46とを備えている。印刷機構42は、図示しない複数の発熱体が直線状に配置されたサーマルヘッド43を備えている。紙送り機構44は、上述のサーマルヘッド43の発熱体と感熱紙を挟んで対峙する図示しない円柱状のプラテンローラーと、プラテンローラーを回転駆動する紙送りモーター45とを備えている。オートカッター機構46は、図示しない固定刃と、固定刃に対し移動可能な可動刃と、可動刃を往復駆動するカッター駆動モーター47とを備えている。プリンター機構部40は、一方の面に感熱発色層が塗布された感熱紙をサーマルヘッド43とプラテンローラーとの間に挟持して、プラテンローラーを紙送りモーター45によって回転駆動させることによって感熱紙を一方向に紙送りする。そして、紙送りされる感熱紙は、圧接するサーマルヘッド43の複数の発熱体のうちの任意の発熱体が発熱駆動されることにより、その発熱体と対応する感熱発色層の部分が発色して情報が印刷される。情報が印刷された感熱紙は、さらに紙送りされ、オートカッター機構46に固定刃および可動刃によって任意の長さに切断されて単票として発行される。図1に示すバッテリー11は、充電可能な電池であり、サーマルプリンター50に電力を供給しサーマルプリンター50を駆動する。制御装置60は、制御部62と、電源制御回路64と、印刷制御回路14とを有している。制御部62は、CPU63を有し、入出力信号処理や印刷処理等の各種処理を実行し、サーマルプリンター50を総括的に制御する。電源制御回路64は、バッテリー11から電力を供給され一定の処理を行い、制御部62、印刷制御回路14、プリンター機構部40等に電力を供給する機能を有する。なお、このバッテリー11および電源制御回路64の詳細については後述する。印刷制御回路14は、ヘッドドライバー66とモータードライバー67とを有する。ヘッドドライバー66は、制御部62のCPU63からの指令に基づいて、プリンター機構部40のサーマルヘッド43の多数の発熱体を個別またはグループ別に発熱制御する。モータードライバー67は、CPU63からの指令に基づいて、紙送り機構44の紙送りモーター45およびオートカッター機構46のカッター駆動モーター47のそれぞれを個別に制御する。制御装置の主要構成について続いて、本実施形態に係る印刷装置の主要構成について、図2を参照して説明する。図2は、本発明の実施形態に係る印刷装置の制御回路系の概略構成を示す図であり、詳しくは制御装置およびその周辺の回路構成を示す図である。図2に示すように、サーマルプリンター50の制御回路系は、バッテリー11と、電源制御回路64としての定電流制御回路12および電源回路13と、印刷制御回路14と、キャパシター15と、スイッチ16とを有する。前述のように、バッテリー11は、充電可能な電池であり、サーマルプリンター50に電力を供給しサーマルプリンター50を駆動する。本実施形態においては、バッテリー11は、例えば、2つのリチウムイオン電池が直列に配置されているバッテリーパックである。また、本実施形態では、その出力電圧V11として、例えば、7.2Vに設定されている。定電流制御回路12は、バッテリー11の出力電流A11を検出する第1の抵抗21電流検出抵抗と同じく第2の抵抗22電流検出抵抗と、第1の抵抗21と第2の抵抗22とに流れる電流値を電圧に換算して検出するための抵抗23,24,25,26と、検出した電流値を電源回路13へフィードバックするためのオペアンプとしてのコンパレーター27と、で構成される。この構成により、定電流制御回路12は、バッテリー11から供給される出力電流A11を制御することができる。なお、第1の抵抗21は、図示しない回路基板に固定され、第2の抵抗22は、交換可能に回路基板に取り付けられている。この第2の抵抗22は、バッテリー11の種類により交換される。なお、本実施例では、電流検出抵抗は、例えば、20mΩ以下である。電源回路13は、バッテリー11の出力電圧V11を変圧昇圧する機能を有する。サーマルヘッド43を備えるサーマルプリンター50の場合、電源回路13は、バッテリー11の出力電圧V11である例えば7.2Vを、印刷制御回路14の要求電圧V14である例えば24Vに昇圧し電源回路13の出力電圧V13として供給する。なお、電源回路13は、印刷制御回路14の要求電圧V14によって、出力電圧V13を任意に変換することが可能である。印刷制御回路14は、定電流制御回路12で制御される出力電流と、電源回路13からの出力電圧とによって動作する。印刷制御回路14は、図1に示すプリンター機構部40の動作を制御する。図2に示すスイッチ16は、サーマルプリンター50のシステム電源OFF時にはOFFとなり、バッテリー11の無駄な消費が抑えられる。また、スイッチ16は、サーマルプリンター50のシステム電源ON時にはONとなり、電源回路13を動作させ、印刷制御回路14への電力供給が行われる。キャパシター15は、印刷制御回路14の入力段に設けられている。定電流制御回路12の機能により電源回路13の動作がOFFする区間において、キャパシター15は、印刷制御回路14の電圧を保持する。本実施例では、キャパシター15は、例えば電解コンデンサーが適用される。なお、この電解コンデンサーは、1つまたは複数で構成される。定電流制御の動作について次いで、定電流制御の動作について図2および図3を参照して説明する。図3は、定電流制御における電圧電流のイメージ図であり、図3aは、本発明の実施形態に係る定電流制御回路を適用する場合の電圧電流のイメージ図、図3bは、本発明の実施形態に係る定電流制御回路を適用しない場合の電圧電流のイメージ図である。図2に示す印刷装置の制御回路では、印刷制御回路14の消費電流A14が増加し、バッテリー11の出力電流A11が増加すると、第1の抵抗21および第2の抵抗22における電圧降下が増加する。コンパレーター27は、抵抗23および抵抗25にて分圧された電圧V1が、抵抗24および抵抗26にて分圧された電圧V2よりも高くなった場合消費電流A14が規定値に到達した場合にローレベルを出力する。電源回路13は、コンパレーター27からのローレベル出力を受信することにより、昇圧動作をOFFする。ここで、動作をOFFした電源回路13は、昇圧動作のスイッチング周期にて、昇圧動作を再開する。しかし、コンパレーター27がローレベル出力状態であれば、動作再開直後に再び昇圧動作をOFFするため、電源回路13の出力電圧V13は徐々に低下していく図3a参照。このため、電源回路13の昇圧比が下がり、バッテリー11の出力電流A11は、ある一定値以上に増加しなくなる。印刷制御回路14の消費電流A14が減少し、バッテリー11の出力電流A11が減少すると、抵抗23および抵抗25にて分圧された電圧V1が、抵抗24および抵抗26にて分圧された電圧V2よりも低くなる消費電流A14が規定値に到達していない。このため、コンパレーター27はハイレベル出力し、電源回路13は常時動作し続ける。上述の定電流制御を適用しない場合の電圧電流のイメージ図である図3bに示すように、バッテリー11の出力電流A11は、例えば、印刷制御回路14の消費電流A14の約4倍の電流を必要とする。これは、バッテリー11の出力電圧V11が7.2Vであり、印刷制御回路14の電源電圧要求電圧V14が24Vであるためである。具体的には、印刷制御回路14の消費電力Wをバッテリー11の出力から得ようとすると、24/7.2×電源変換効率分の出力電流A11をバッテリー11は出力する必要があるためである。もし、上述の定電流制御を行わないと、バッテリー11の出力電流A11は、図3bに示すようにバッテリー11の許容出力電流値Amを超えてしまう。ところが、上述の定電流制御を適用すると、定電流制御を適用する場合の電圧電流のイメージ図である図3aに示すように、バッテリー11の出力電流A11をある一定値An以下に抑えている。なお、図3aに示す上述の定電流制御を適用されている定電流区間T1では、上述したように電源回路13の出力電圧V13は低下していく。そのため、該低下現象を軽減するために、印刷制御回路14の前段にキャパシター15を設けている。本実施例の効果を記載する。1上述のサーマルプリンター印刷装置50は、バッテリー11から供給される出力電流A11を定電流制御回路12の電流検出抵抗としての第1の抵抗21および第2の抵抗22にて直接的に監視し制御することができる。そのため、印刷制御回路14のばらつき、特にサーマルヘッド43の発熱体の抵抗値のばらつきに依存しない制御が可能となる。その結果、サーマルプリンター50は、印刷制御において、過度なマージンを持たせた制御が不要となる。従って、サーマルプリンター50は、印刷速度を低下させない印刷が可能となる。以上、本発明の実施例について説明したが、上記実施例に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば上記実施例以外の変形例は、以下の通りである。第1変形例上記実施例では、バッテリー11の種類として、リチウムイオン電池を採用した場合について説明したがこれに限定しない。バッテリー11の種類は、ニッケル水素電池および鉛蓄電池でも良い。この場合も上記実施例と同様な効果を奏することができる。第2変形例上記実施例では、バッテリー11の数として、2セルの電池を採用した場合について説明したがこれに限定しない。バッテリー11の数は、1セルおよび3セル以上であっても良い。第3変形例上記実施例では、電源回路13として、昇圧回路を採用した場合について説明したがこれに限定しない。電源回路は、降圧回路でも良い。第4変形例上記実施例では、電流検出抵抗の数として、第1の抵抗21および第2の抵抗22からなる2個の抵抗によって電流検出を採用した場合について説明したがこれに限定しない。電流検出抵抗の数は、3個以上でも良い。第5変形例上記実施例では、電流検出として、抵抗を採用した場合について説明したがこれに限定しない。電流検出は、基板パターンによるインピーダンスを利用しても良い。"