密封した遠心分離機1を具備するシステムであって、前記分離機は、分離チャンバ20を含んでいるローターと、分離される成分の混合物のための入口チャンネル2と、少なくとも1つの分離された軽い成分を受けるための第1の出口チャンネル4と、少なくとも1つの分離された重い成分を受けるための第2の出口チャンネル5と、を具備し、前記システムは、前記第2の出口チャンネル5から、前記分離チャンバ20まで、分離された重い成分の部分を再循環させるための再循環手段8と、前記第2の出口チャンネル5に流れている重い成分の密度、流量またはそれらの組合せをモニタする第1のモニタ手段12と、前記第1のモニタ手段12からの制御信号に応答して再循環の流量を制御する第1の制御手段11、15、18と、を更に具備する、システム。前記第2の出口チャンネル5に流れている重い成分の流量をモニタする第2のモニタ手段11と、前記第2のモニタ手段13からの制御信号に応答して前記第1の出口チャンネル4の第1の背圧弁6を制御することによって圧力を制御する第2の制御手段13と、を具備する、請求項1に記載のシステム。前記第2の出口チャンネル5の圧力をモニタする第3のモニタ手段と、前記第3のモニタ手段からの制御信号に応答して前記第2の出口チャンネル5の第2の背圧弁7を制御することによって圧力を制御する第3の制御手段14と、を具備する、請求項1または2に記載のシステム。前記制御手段11、13、14、15、18は、前記モニタ手段11、12からの制御信号と、モニタされたパラメータのための所望の設定点との違いに基づく信号に応答して制御する、請求項1~3のいずれか1項に記載のシステム。前記再循環手段の流量をモニタする第4のモニタ手段と、前記第4のモニタ手段からの制御信号に応答して再循環の流量を制御する第4の制御手段15と、を具備し、前記第4の制御手段15は、前記第1の制御手段11の出力からその設定点を得ている、請求項1に記載のシステム。前記制御手段11、13、14、15、17は、PID制御器である、請求項1~5のいずれか1項に記載のシステム。前記第1の制御手段は、MPC制御器18であり、前記2、第3および第4の制御手段は、PID制御器13-15であり、前記第1の制御手段18は、前記2、第3および第4の制御手段13-15のうちの少なくとも1つに設定点を供給している、請求項1~5のいずれか1項に記載のシステム。前記第2の出口チャンネル5は、分離チャンバ20内部で、重い成分の出口パイプ21に接続され、前記パイプ21は、分離機ボウル19の内部壁の近くに入口開口を有する、請求項1~7のいずれか1項に記載のシステム。前記密封した遠心分離機は、スラッジの任意の間欠放出のための射出開口を具備する、請求項1~8のいずれか1項に記載のシステム。請求項1に係るシステムを制御する方法であって、入口チャンネルから分離チャンバに成分の混合物を供給する工程と;前記分離チャンバの成分の前記混合物を軽い成分と重い成分とに分離する工程と;少なくとも1つの軽い成分を第1の出口へと導く工程と;少なくとも1つの重い成分を第2の出口へと導く工程と;前記第2の出口から前記入口チャンネルへと分離された重い成分の部分を再循環させる工程と;前記第2の出口チャンネルに流れている重い成分の密度、流量またはそれらの組合せのパラメータをモニタする工程と;前記パラメータに関して第1の制御信号を生成する工程と;前記制御信号に応答して再循環の流量を制御する工程と、を具備する方法。前記第2の出口チャンネルに流れている重い成分の流量のパラメータをモニタする工程と;流量の前記パラメータに関して第2の制御信号を生成する工程と;前記第2の制御信号に応答して前記第1の出口チャンネルの第1の背圧弁を制御することによって前記第1の出口チャンネルの圧力を制御する工程とを具備する、請求項10に記載の方法。前記第2の出口チャンネルの圧力のパラメータをモニタする工程と;圧力の前記パラメータに関して第3の制御信号を生成する工程と;前記第3の制御信号に応答して前記第2の出口チャンネルの第2の背圧弁を制御することによって前記第2の出口チャンネルの圧力を制御する工程と、を具備する、請求項10または11に記載の方法。前記制御する工程は、前記制御信号と、モニタされたパラメータのための所望の設定点との間の違いを計算する工程を具備する、請求項10~12のいずれか1項に記載の方法。前記再循環手段の流量のパラメータをモニタする工程と;前記再循環手段の流量の前記パラメータに関して第4の制御信号を生成する工程と;前記第4の制御信号に応答して前記再循環の流量を制御する工程と、を具備し、前記制御する工程は、前記第4の制御信号と、第1の制御信号に対応する設定点との間の違いを計算する工程を具備する、請求項13に記載の方法。図1にて、密封した遠心分離機1を備える遠心システムが開示される。そして、それは供給ポンプ3によって入口チャンネル2を介して分離される成分の混合物を供給される。前記分離機1において、成分の液体混合物は、成分が分離される分離チャンバを有するローターにて遠心分離される。少なくとも1つの分離された軽い成分を受けるための分離チャンバに接続される第1の出口チャンネル4および少なくとも1つの分離された重い成分を受けるための第2の出口チャンネル5がある。各々の出口チャンネル4、5それぞれ第1および第2に対応するにおいて、配置される背圧弁6、7がある。重い成分のための前記第2の出口チャンネル5から前記入口チャンネル2まで導くのは、配置されている再循環手段8によるものである。前記再循環手段8は、前記第2の背圧弁7の上流に分離された重い成分の部分を偏らすのに適している再循環チャンネル9と、前記入口チャンネル2へ分離された重い成分の前記部分をポンプで送り出すpumpのに適合された再循環ポンプ10とを備える。再循環ポンプ10のポンプで送り出す流れpumpingflowは、いわゆるPID制御器Proportional-Integral-Derivative11によって制御される。そして、それは重い成分のための前記出口チャンネル5に位置づけられたコリオリcoriolis流量計12からの信号に連続してまたは断続的に反応する。前記信号は、測定された流れまたは密度と、所望の設定点との間の計算された違いから導き出される。例えば、出口チャンネル5が重い成分の連続の流れが中断されるような目詰まりになりにくいことは、たいへん好ましい。所望の設定点は、従って、続けて流れることを確認する値にすることができる。また、背圧弁6、7は、PID制御器13、14を提供される。軽い成分の出口チャンネル4の背圧弁6を制御するPID制御器13は、出口チャンネル5の重い成分の流れと、同じ所望の設定点との間の違いに基づいた信号に応答する。PID制御器11は、それで出口チャンネル5の重い成分の密度に応答する。重い成分の出口チャンネル5の背圧弁7を制御するPID制御器14は、前記重い成分の出口チャンネル5の背圧に応答している。アイデアは、密度を制御するために再循環の流れを制御することであり、一方、軽い成分の弁6は、重い成分の圧力を制御する。図2で分かるように、この制御策は、再循環ポンプ10の上のいわゆるカスケードされた制御器を追加することによって修正されることができる。カスケード制御において、もう一方の設定点を制御する1つのPIDを配置される2つのPIDがある。外側ループ制御器として、PID制御器は働く。そして、それは主要な物理パラメータ、例えば流体レベルまたは速度を制御する。他の制御器は、内側ループ制御器として働く。そして、それは設定点として外側ループ制御器の出力を読み込む。そして、通常、より急速に変更しているパラメータ、流量または加速を制御する。図2においてPID制御器15は、前記ポンプ10の後で再循環の流れに基づく信号に応答して再循環の流れを制御している内側のループに配置される。外側ループにおいてPID制御器16は、重い成分の出力チャネルのモニタされた密度からその制御信号を得て、PID制御器15に設定点を提供する。カスケードされた制御器を伴うアイデアは、内側のループが外側ループより非常に急速であるということである。直ちに実現するように、外側の制御器は、それらが動作する異なるタイムスケールのために、制御信号すなわち内側のループに対する設定点を考慮する。制御はまだ分散され、しかし、その設定点をセットすることによって、ここで再循環の流れを制御する可能性もある。重い成分の背圧弁7を制御するPID制御器17は、コリオリ流量計によってモニタされる重い成分の流れから計算される信号に応答する。図3はシステムの実施形態を開示し、いわゆるMPC制御器18ModelPredictiveControllerが直接制御信号を動作するために適用され、および、所望の動作コースに従う。例えば、動作中の重い成分濃度を変える混合物を分離するときに、PID制御器によって制御されるパラメータが例えば効率、出力の品質および/または目詰まりのリスクに関してプロセスを最適化するグラフに従って調整されることが、しばしば選ばれる。MPC制御器18は、それで基礎をなす制御器、すなわちPID制御器の基準値を制御し、MPC制御器の操作量がPID制御器例えば流量、密度または圧力のための設定点であることを意味する。これは、全部の制御をカスケードされた制御器にさせ、そこにおいて、MPC制御器は全てのPID制御器のための外側ループである。重い成分の出口チャンネルの密度を制御するPID制御器が停止する例外を有する図2として、PID制御器は構成される。この実施形態において、MPC制御器は、再循環の流れおよび重い成分は流れのためにリファレンス値を設定することによって密度を制御し、一方、供給される流れfeedflowの設定点は一定に保持される。図4は、分離機ボウル19の上部部分を開示し、分離機ボウルが分離チャンバ20を規定する。遠心力によって分離された混合物の重い成分は、回転軸から最も遠く離れた領域に、すなわち分離機ボウルの内部の壁の近くに集まる。従来の遠心分離機において、重い成分は、分離機内部で蓄積するのを防ぐために、特定の間隔にて分離機ボウル19の周辺のポートを介して放出される。しかしながら、本発明に係る遠心分離機において、重い成分は、分離機ボウル19の上部に配置される重い成分の出口チャンネル5を介して、外へ分離チャンバ20から連続的に送られる。分離機ボウル19の内部は、それゆえに、分離機ボウル19の前記上部部分の内部壁上においてまたはその近くに配置される重い成分の出口パイプ21を提供される。出口パイプ21は、内部壁に従って、上方を延びて、そして重い成分の出口チャンネル5に接続して、それで、分離チャンバ20の周辺部分から、半径方向に内側および上方へ、前記重い成分の出口チャンネル5へと、重い成分を導いている。重い成分のパイプ21の長さおよび分離チャンバ20のそれらの入口オリフィスのための位置を選択することによって、パイプ21に送るスラッジの特性を制御することが可能性である。本出願は、本発明に係るシステムを開示する。そこにおいて、密封した遠心分離機はスラッジの任意の間欠放出optionalintermittentdischargeのための従来の射出開口ejectionopeningsを備えている。当業者に対して、本発明は記載されている実施例によって制限されるものではなく、いくつかの修正および代替は請求項に記載の本発明の範囲内において可能である。