伝送帯域予約型の通信システムにおいて、伝送データが入力されてから前記伝送データを通信ネットワークへ送出するまでの期間、前記伝送データを一時的に蓄積する送信データバッファを備え、前記通信ネットワーク上の複数の通信チャンネルの中から選択された通信チャンネルにおいて、伝送帯域を予約し、予約した伝送帯域で、前記送信データバッファに蓄積されたデータを伝送する通信装置の帯域予約装置であって、前記伝送データのビットレート値を検出して通知するビットレート値通知部と、前記伝送データのビットレート値から、前記通信ネットワークにおける伝送に必要な帯域量を第一帯域予約量として算出する第一帯域予約量算出部と、前記伝送データの伝送に用いられる通信チャンネルを変更する際に、変更前の通信チャンネルで取得されていた予約帯域が解放され、変更後のチャネルで帯域予約されるまでの時間である帯域予約空白時間に前記送信データバッファに蓄積されるデータを、変更後の通信チャンネルでの伝送により減少させるための付加的な帯域を第二帯域予約量として算出する第二帯域予約量算出部と、伝送データを伝送する通信チャンネルの変更を行っている時間中は予約帯域を解放し、変更後の通信チャンネルで伝送データを伝送する時間においては、前記第一帯域予約量と前記第二帯域予約量との合成帯域予約量を予約する帯域予約制御部とを備えることを特徴とする帯域予約装置。前記第二帯域予約量算出部は、前記第二帯域予約量の付加を、通信チャンネルの変更後、前記送信データバッファのデータ残量がゼロ又はゼロに近い所定の値になるまでの時間行うことを特徴とする請求項1に記載の帯域予約装置。前記第二帯域予約量算出部は、前記帯域予約空白時間に前記送信データバッファに蓄積されるデータの量を、前記第二帯域予約量で除算した値を、前記送信データバッファのデータ残量がゼロ又はゼロに近い所定の値になるまでの時間として算出することを特徴とする請求項2に記載の帯域予約装置。前記第二帯域予約量算出部は、前記伝送データのビットレート又は前記第一帯域予約量を前記帯域予約空白時間にわたり時間積分した値を、前記帯域予約空白時間に前記送信データバッファに蓄積されるデータの量として算出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の帯域予約装置。前記第二帯域予約量算出部は、前記通信ネットワークにおいて、前記第一帯域予約量に加えて、追加予約可能な最大帯域量を前記第二帯域予約量として算出することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の帯域予約装置。前記第二帯域予約量算出部は、前記通信ネットワークにおける追加予約可能な最大帯域量に所定の割合を乗算して得られた値を、前記第二帯域予約量として算出することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の帯域予約装置。前記第二帯域予約量算出部は、予め定められた帯域量を前記第二帯域予約量として算出することを特徴とする請求項請求項1乃至4のいずれかに記載の帯域予約装置。前記送信データバッファに蓄積されているデータ量に基づいて、伝送データを伝送する通信チャンネルの変更を実施するかどうかを判定する通信チャンネル変更実施判定部をさらに有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の帯域予約装置。前記通信チャンネル変更実施判定部は、前記送信データバッファに蓄積されているデータ量と、前記帯域予約空白時間に前記送信バッファに入力されると予想される伝送データ量とを加算したデータ量が、前記送信データバッファの最大蓄積データ量を超えない場合は、前記通信チャンネルの変更を実施すると判定し、超える場合は、前記通信チャンネルの変更を実施しないと判定することを特徴とする請求項8に記載の帯域予約装置。前記通信チャンネル変更実施判定部は、前記送信データバッファに蓄積されているデータ量と、前記帯域予約空白時間に前記送信バッファに入力されると予想される伝送データ量とを加算したデータ量と、通信チャンネルの変更後に確保可能と予想される第二帯域予約量とに基づいて、前記送信データバッファのデータ残量がゼロ又はゼロに近い所定の値に低下すると予想されるまでの時間が、所定の値を超えない場合には、前記通信チャンネルの変更を実施すると判定し、超える場合は前記通信チャンネルの変更を実施しないと判定することを特徴とする請求項8に記載の帯域予約装置。前記通信チャンネル変更実施判定部は、前記送信データバッファに蓄積されているデータ量と、前記帯域予約空白時間に前記送信バッファに入力されると予想される伝送データ量とを加算したデータ量を、通信チャンネルの変更後に確保可能と予想される第二帯域予約量で除算した値が、所定の値を超えない場合には、前記通信チャンネルの変更を実施すると判定し、超える場合は、前記通信チャンネルの変更を実施しないと判定することを特徴とする請求項10に記載の帯域予約装置。伝送帯域予約型の通信システムにおいて、伝送データが入力されてから前記伝送データを通信ネットワークへ送出するまでの期間、前記伝送データを一時的に蓄積する送信データバッファを備え、前記通信ネットワーク上の複数の通信チャンネルの中から選択された通信チャンネルにおいて、伝送帯域を予約し、予約した伝送帯域で、前記送信データバッファに蓄積されたデータを伝送する通信装置における帯域予約方法であって、前記伝送データのビットレート値を検出して通知するビットレート値通知ステップと、前記伝送データのビットレート値から、前記通信ネットワークにおける伝送に必要な帯域量を第一帯域予約量として算出する第一帯域予約量算出ステップと、前記伝送データの伝送に用いられる通信チャンネルを変更する際に、変更前の通信チャンネルで取得されていた予約帯域が解放され、変更後のチャネルで帯域予約されるまでの時間である帯域予約空白時間に前記送信データバッファに蓄積されるデータを、変更後の通信チャンネルでの伝送により減少させるための付加的な帯域を第二帯域予約量として算出する第二帯域予約量算出ステップと、伝送データを伝送する通信チャンネルの変更を行っている時間中は予約帯域を解放し、変更後の通信チャンネルで伝送データを伝送する時間においては、前記第一帯域予約量と前記第二帯域予約量との合成帯域予約量を予約する帯域予約制御ステップとを備えることを特徴とする帯域予約方法。前記第二帯域予約量算出ステップは、前記第二帯域予約量の付加を、通信チャンネルの変更後、前記送信データバッファのデータ残量がゼロ又はゼロに近い所定の値になるまでの時間行うことを特徴とする請求項12に記載の帯域予約方法。前記第二帯域予約量算出ステップは、前記帯域予約空白時間に前記送信データバッファに蓄積されるデータの量を、前記第二帯域予約量で除算した値を、前記送信データバッファのデータ残量がゼロ又はゼロに近い所定の値になるまでの時間として算出することを特徴とする請求項13に記載の帯域予約方法。前記第二帯域予約量算出ステップは、前記伝送データのビットレート又は前記第一帯域予約量を前記帯域予約空白時間にわたり時間積分した値を、前記帯域予約空白時間に前記送信データバッファに蓄積されるデータの量として算出することを特徴とする請求項12乃至14のいずれかに記載の帯域予約方法。前記第二帯域予約量算出ステップは、前記通信ネットワークにおいて、前記第一帯域予約量に加えて、追加予約可能な最大帯域量を前記第二帯域予約量として算出することを特徴とする請求項12乃至15のいずれかに記載の帯域予約方法。前記第二帯域予約量算出ステップは、前記通信ネットワークにおける追加予約可能な最大帯域量に所定の割合を乗算して得られた値を、前記第二帯域予約量として算出することを特徴とする請求項12乃至15のいずれかに記載の帯域予約方法。前記第二帯域予約量算出ステップは、予め定められた帯域量を前記第二帯域予約量として算出することを特徴とする請求項請求項12乃至15のいずれかに記載の帯域予約方法。前記送信データバッファに蓄積されているデータ量に基づいて、伝送データを伝送する通信チャンネルの変更を実施するかどうかを判定する通信チャンネル変更実施判定ステップをさらに有することを特徴とする請求項12乃至18のいずれかに記載の帯域予約方法。前記通信チャンネル変更実施判定ステップは、前記送信データバッファに蓄積されているデータ量と、前記帯域予約空白時間に前記送信バッファに入力されると予想される伝送データ量とを加算したデータ量が、前記送信データバッファの最大蓄積データ量を超えない場合は、前記通信チャンネルの変更を実施すると判定し、超える場合は、前記通信チャンネルの変更を実施しないと判定することを特徴とする請求項19に記載の帯域予約方法。前記通信チャンネル変更実施判定ステップは、前記送信データバッファに蓄積されているデータ量と、前記帯域予約空白時間に前記送信バッファに入力されると予想される伝送データ量とを加算したデータ量と、通信チャンネルの変更後に確保可能と予想される第二帯域予約量とに基づいて、前記送信データバッファのデータ残量がゼロ又はゼロに近い所定の値に低下すると予想されるまでの時間が、所定の値を超えない場合には、前記通信チャンネルの変更を実施すると判定し、超える場合は前記通信チャンネルの変更を実施しないと判定することを特徴とする請求項19に記載の帯域予約方法。前記通信チャンネル変更実施判定ステップは、前記送信データバッファに蓄積されているデータ量と、前記帯域予約空白時間に前記送信バッファに入力されると予想される伝送データ量とを加算したデータ量を、通信チャンネルの変更後に確保可能と予想される第二帯域予約量で除算した値が、所定の値を超えない場合には、前記通信チャンネルの変更を実施すると判定し、超える場合は、前記通信チャンネルの変更を実施しないと判定することを特徴とする請求項21に記載の帯域予約方法。請求項1乃至11のいずれかに記載の帯域予約装置と、前記帯域予約制御部により要求される帯域予約量に従って、前記伝送データを送信する無線通信部とを有することを特徴とする通信装置。請求項23に記載の通信装置と、前記通信ネットワークに設けられたアクセス制御手段とを有することを特徴とする通信システム。以上に述べたように、通信チャンネルを変更する際に、一つの通信チャンネルで予約していた帯域を解放し、別の通信チャンネルで帯域予約が完了するまでの時間は、伝送データを伝送する帯域が確保されず、送信データバッファに伝送データが蓄積される。一般的に送信データバッファのサイズは有限であるため、バッファオーバーフローが発生して、安定した通信ができなくなるおそれがあった。また、送信側でのバッファオーバーフローに伴って、受信側ではバッファアンダーフローが発生し、受信側で完全な伝送データの再現ができないおそれがあった。また、上記別の通信チャンネルに通信チャンネルが変更された後も、コンテンツデータのビットレートに基づいた予約帯域量しか帯域が割り当てられなければ、送信データバッファのデータ残量は減少せず、バッファオーバーフローが発生して、安定した通信ができなくなる期間が継続するおそれがあった。また、特許文献1による技術は、データの伝送を開始する前に、データ伝送に必要な帯域及び利用時間などのパラメータが予め決まっている場合に実行可能である。しかしながら、通信チャンネルの変更は、使用している通信チャンネルに発生したノイズなどが原因で通信状態が悪化したことにより実行される場合があり、その場合、事前に予約処理を行うことができないため、やはり安定した通信ができなくなるおそれがあった。そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされてものであり、その目的は、通信装置によって安定してデータ伝送を行うことができる帯域予約装置及び方法、並びにこのような帯域予約装置を含む通信装置及び通信システムを提供することにある。本発明の一つの態様の帯域予約装置は、伝送帯域予約型の通信システムにおいて、伝送データが入力されてから前記伝送データを通信ネットワークへ送出するまでの期間、前記伝送データを一時的に蓄積する送信データバッファを備え、前記通信ネットワーク上の複数の通信チャンネルの中から選択された通信チャンネルにおいて、伝送帯域を予約し、予約した伝送帯域で、前記送信データバッファに蓄積されたデータを伝送する通信装置の帯域予約装置であって、前記伝送データのビットレート値を検出して通知するビットレート値通知部と、前記伝送データのビットレート値から、前記通信ネットワークにおける伝送に必要な帯域量を第一帯域予約量として算出する第一帯域予約量算出部と、前記伝送データの伝送に用いられる通信チャンネルを変更する際に、変更前の通信チャンネルで取得されていた予約帯域が解放され、変更後のチャネルで帯域予約されるまでの時間である帯域予約空白時間に前記送信データバッファに蓄積されるデータを、変更後の通信チャンネルでの伝送により減少させるための付加的な帯域を第二帯域予約量として算出する第二帯域予約量算出部と、伝送データを伝送する通信チャンネルの変更を行っている時間中は予約帯域を解放し、変更後の通信チャンネルで伝送データを伝送する時間においては、前記第一帯域予約量と前記第二帯域予約量との合成帯域予約量を予約する帯域予約制御部とを備えることを特徴とする。また、本発明の他の態様の帯域予約方法は、伝送帯域予約型の通信システムにおいて、伝送データが入力されてから前記伝送データを通信ネットワークへ送出するまでの期間、前記伝送データを一時的に蓄積する送信データバッファを備え、前記通信ネットワーク上の複数の通信チャンネルの中から選択された通信チャンネルにおいて、伝送帯域を予約し、予約した伝送帯域で、前記送信データバッファに蓄積されたデータを伝送する通信装置における帯域予約方法であって、前記伝送データのビットレート値を検出して通知するビットレート値通知ステップと、前記伝送データのビットレート値から、前記通信ネットワークにおける伝送に必要な帯域量を第一帯域予約量として算出する第一帯域予約量算出ステップと、前記伝送データの伝送に用いられる通信チャンネルを変更する際に、変更前の通信チャンネルで取得されていた予約帯域が解放され、変更後のチャネルで帯域予約されるまでの時間である帯域予約空白時間に前記送信データバッファに蓄積されるデータを、変更後の通信チャンネルでの伝送により減少させるための付加的な帯域を第二帯域予約量として算出する第二帯域予約量算出ステップと、伝送データを伝送する通信チャンネルの変更を行っている時間中は予約帯域を解放し、変更後の通信チャンネルで伝送データを伝送する時間においては、前記第一帯域予約量と前記第二帯域予約量との合成帯域予約量を予約する帯域予約制御ステップとを備えることを特徴とする。本発明によれば、送信データバッファのデータ残量を速やかに減少させ、安定してデータ伝送を行うことができるという効果がある。実施の形態1.図1は、本発明の実施の形態1に係る帯域予約装置を備えた通信装置を含む通信システムの構成例を概略的に示す。図1に示される通信システムは、通信ネットワーク3を介して相互に通信が可能な複数の通信装置を含む。図1には、複数の通信装置のうちの第1の通信装置1と第2の通信装置2が示されている。第1の通信装置1は例えば送信装置として用いられるものであり、第2の通信装置2は例えば受信装置として用いられるものである。図示の例では、送信装置1には、コンテンツ供給源4が接続され、受信装置2には、コンテンツ処理装置5が接続されている。なお、通信システムの構成は、図示の例に限定されず、コンテンツ処理装置5を備えない構成としても良く、種々の変形が可能である。図示の通信システムは、帯域予約型のメディアアクセス制御により、データ伝送を行うものであり、通信ネットワーク3は、帯域予約型のメディアアクセス制御を行う手段、例えば、アクセス制御手段3aを備え、各通信装置は、通信ネットワーク3上の複数の通信チャンネルの中から一つの通信チャンネルを選択し、選択した通信チャンネルにおいて帯域予約を行って、予約した帯域を用いて通信を行う。送信装置1には、コンテンツ供給源4から、映像や音声などのようなリアルタイム性が重視されるコンテンツデータD1が入力され、このコンテンツデータD1が伝送データD2として、通信ネットワーク3を経由して、受信装置2に伝送される。受信装置2は、受信した伝送データD2に含まれるコンテンツデータD1に基づくデータD3をコンテンツ処理装置5に出力する。コンテンツ処理装置5は、受け取ったデータD3に基づいてコンテンツを処理する。コンテンツ供給源4が送信装置1に供給するデータは、映像データのみであっても良く、映像データと映像データ以外のデータからなる伝送データ、又は映像データではない伝送データとすることもできる。コンテンツ処理装置5は、受信装置2が受信した伝送信号に基づく処理を行う装置であれば、映像表示以外の処理を行う装置であってもよい。以下では、コンテンツデータD1が映像データであり、コンテンツ処理装置5が映像表示を行なう装置映像表示装置である場合について説明する。その場合、コンテンツ処理装置5は受け取ったデータD3に基づく映像を再生して表示する。通信ネットワーク3は、帯域予約方式のメディアアクセス制御が行われる通信方式を採用するネットワークであれば、どのような通信方式を採用するネットワークであってもよい。本実施の形態では、通信ネットワーク3は、欧州電子計算機工業会の規格ECMAEuropeanComputerManufacturerAssociation-368、及びECMA-369として規格化されているUWBUltraWideband方式の無線通信方式を使用することとする。この無線通信方式は、WiMediaAllianceが規格化している、WiMedia規格と同等の無線通信方式である。図2は、図1の送信装置1の構成例を概略的に示す。図2に示される送信装置1は、データ入力部11と、送信データバッファ12と、ビットレート通知部13と、第一帯域予約量算出部14と、無線通信部15と、通信チャンネル変更要求部16と、第二帯域予約量算出部17と、帯域予約制御部18と、時計19と、記憶部22とを有する。これらのうち、ビットレート通知部13と、第一帯域予約量算出部14と、第二帯域予約量算出部17と、帯域予約制御部18と、時計19と、記憶部22とで帯域予約装置10が構成されている。データ入力部11には、コンテンツ供給源4から供給された映像データD1が入力される。送信データバッファ12は、データ入力部11に映像データが入力された時点から、該映像データを通信ネットワーク3へ送出する時点までの期間、該映像データを一時的に蓄積するものであり、例えばFIFOFirstInFirstOut形式のバッファである。無線通信部15は通信ネットワーク3を介して受信装置2への映像データの伝送を行うほか、アクセス制御手段3aとの間で、帯域予約のための信号の送受信を行う。ビットレート値通知部13は、データ入力部11に入力された映像データのビットレート値BBtとも表記する。ただし、tは時刻を示す。を検出して、ビットレート値情報Bとして出力乃至通知する。第一帯域予約量算出部14は、ビットレート値通知部13から通知されたビットレート値Btに基づいて、通信ネットワーク3における伝送に必要な帯域を、第一帯域予約量RB1RB1tとも表記する。として算出する。通信チャンネル変更要求部16は、通信ネットワーク3上で、映像データを伝送する通信チャンネルの変更を要求する。第二帯域予約量算出部17は、通信チャンネルが変更された後に、一時的に設定される予約帯域である第二帯域予約量RB2RB2tとも表記する。を算出する。より詳しく述べれば、第二帯域予約量算出部17は、伝送データの伝送に用いられる通信チャンネルを変更する際に、変更前の通信チャンネル第一の通信チャンネルで取得されていた予約帯域が解放され、変更後の通信チャンネル第二の通信チャンネルに変更され、第二の通信チャンネルで帯域予約されるまでの期間帯域予約空白時間に送信バッファ12に蓄積されたデータを伝送するために必要な付加的な帯域を第二帯域予約量RB2tとして算出する。第二帯域予約量RB2tの付加は、通信チャンネルの変更後、送信バッファ12内の蓄積データがゼロ又はゼロに近い所定の値になると予想される時刻まで続けられ、それ以降は、第二帯域予約量RB2tはゼロとなり、従って、第二帯域予約量RB2tの付加は行われない。帯域予約制御部18は、第一帯域予約量算出部14及び第二帯域予約量算出部17からそれぞれ通知される第一帯域予約量RB1t及び第二帯域予約量RB2tに基づいて、通信ネットワーク3上での帯域予約制御を、無線通信部15に要求する。即ち、帯域予約制御部18は、通信チャンネルの変更を行っている時間中は予約帯域を解放する一方、通信チャンネルの変更後、送信データバッファ12内のデータ残量がゼロ又はゼロに近い所定の値になるまでの期間においては、前記第一帯域予約量と前記第二帯域予約量との合計を合成帯域予約量として予約し、送信データバッファ12内のデータ残量がゼロ又はゼロに近い所定の値になった後は、前記第一帯域予約量に等しい合成帯域予約量の予約を行う。時計19は、アクセス制御手段3aと同期した時刻を示す時間情報を提供する。先にも述べた通り、映像データD1は、送信装置1から受信装置2に伝送される映像データは、データ入力部11を介して入力された後、無線通信部15により通信ネットワーク3を経由して受信装置2に送信されるまでの期間、送信データバッファ12に一時的に格納される。通信ネットワーク3上での伝送状態が良好である場合には、無線通信部15から送信データバッファ12に映像データの出力要求が送られ、この出力要求を受けた送信データバッファ12は、蓄積されている映像データを無線通信部15に送る。通信ネットワーク3上における伝送状態が悪化するなどして、データ伝送ができない場合には、無線通信部15から映像データの出力要求があるまで、映像データは送信データバッファ12に蓄積されたままである。このとき、データ入力部11に映像データD1が入力され続ければ、送信データバッファ12に蓄積された映像データ量データ残量は増加する。ビットレート値通知部13は、データ入力部11に入力された映像データのビットレート値Btを第一帯域予約量算出部14及び第二帯域予約量算出部17に通知する。映像データのビットレート値Btは、データ入力部11にコンテンツ供給源4から映像データが入力されると、データ入力部11に含まれる入力インターフェース図示せずにて、一定期間に入力されたデータ量をカウントすることで測定することができる。また、上記の入力インターフェース図示せずにてデータ量をカウントする方法に代えて、データに付随しているデータ付随データに、映像データのビットレート値情報が記述されている場合には、このビットレート値情報を抽出し、第一帯域予約量算出部14及び第二帯域予約量算出部17に通知する方法を採用してもよい。第一帯域予約量算出部14は、無線通信部15から通知された、通信ネットワーク3上での映像データ伝送のパケットエラー率PER及び記憶部22から供給される後述のペナルティ時間PTMに基づいて、ビットレート値通知部13から通知されたビットレート値Btの映像データを伝送するために必要な帯域量を算出する。まず、通信ネットワーク3上で通信エラーが全く起きないと仮定した場合、通信ネットワーク3で映像データを伝送するための伝送帯域量は、ビットレート値通知部13から通知されたビットレート値Btに等しい。例えば、映像データのビットレート値Btが20Mbpsであると通知された場合には、データ伝送に必要な伝送帯域量は20Mbpsとなる。しかしながら、一般的に通信ネットワークでは、通信エラーが発生することがあり、パケットエラー率PERは0よりも大きな値となる。パケットエラーが発生した場合は、パケットの再送が行われ、このため、データ伝送に必要な伝送帯域量は増加する。一般的に、パケットエラーが発生した場合に、再送処理が開始するまで、別途定められた時間ペナルティ時間PTMが経過するのを待つことが必要となる。ここで、パケットエラー率をPER0≦PER<1と表記すると、データ伝送に必要な伝送帯域量は、公比をPERとする等比数列の総和となる。また、データ伝送に必要な伝送帯域量は、再送回数を制限しなければ、公比をPERとする無限級数となる。従って、データ伝送に必要な伝送帯域量DAは、通知されたビットレート値B、ビット周期を1単位とするペナルティ時間PTM、及びパケットエラー率PERを使って、次式1で表すことができる。第一帯域予約量算出部14は、式1で算出した伝送帯域量DAを、第一帯域予約量第一予約帯域要求量RB1として帯域予約するように帯域予約制御部18に要求する。無線通信部15は、通信ネットワーク3を経由して、受信装置2に映像データを伝送する。通信ネットワーク3の無線通信規格は、帯域予約型のメディアアクセス制御を行う無線通信規格であれば、特に限定されないが、ここでは、ECMA-368規格の無線通信方式を使用した場合について説明する。ECMA-386規格の無線通信方式では、図3に示されるように、65.536[msec]周期でスーパーフレームが構成され、この周期が、同一ネットワークに存在する各通信装置の同期の基準となっている。このスーパーフレームは、各々256μsecの期間を有する256個のMASMediaAccessSlotと呼ばれるタイムスロットで構成されている。各通信装置は、各スーパーフレーム中の帯域をMAS単位で予約し、予約したMASを用いてデータ伝送を行う。映像データの伝送など、通信量の変動が少なく、他の通信との衝突を避けたいデータ伝送の場合は、このMAS単位で帯域予約を行うことで、安定したデータ伝送を実現できる。無線通信部15は、受信信号強度やパケットエラー率などの通信品質指標に基づいて、最適な物理層での伝送速度物理データレート値を決定する。ECMA-386規格では、物理データレート値は、53.3Mbps、80Mbps、106.7Mbps、160Mbps、200Mbps、320Mbps、400Mbps、及び480Mbpsの8種類の値の中から選択できる。無線通信部15は、選択した物理データレート値PDRを帯域予約制御部18に通知する。帯域予約制御部18は、第一帯域予約量算出部14から通知された第一帯域予約量RB1t=DAと、無線通信部15から通知された物理データレート値PDRとに基づき、物理データレート値PDRにて、ビットレート値Bの映像データの伝送に必要なMAS数を以下のようにして算出する。まず、データ入力部11に入力された伝送データを受信装置2に伝送するために必要な伝送帯域DAが、通信ネットワーク3の、選択されている通信チャンネルでの全体の通信容量物理データレートPDRに占める割合RAを、次式2から求める。スーパーフレーム内にMASは256個存在するので、映像データの伝送に必要なMAS数各スーパーフレーム内の256個のMASのうち、当該映像データの伝送に必要なMASの数は、次式3から求められる値NA以上である。式3のDAを式1の右辺で置き換えて書き直すと、下記の式4の如くとなる。実際の帯域予約は、MAS単位で行われるので、式3或いは式4で求められた値NAの小数点以下を切り上げたMAS数分だけ帯域予約する必要がある。例えば、映像データのビットレート値Bが20Mbps、物理データレート値PDRが200Mbps、パケットエラー率PERが0.1であり、ペナルティ時間PTMを0とした場合には、必要なMAS数RMtは、式4を用い、次式5のように算出できる。算出された値約28.4の小数点以下を切り上げると29となる。この結果、各スーパーフレーム内の29個のMASを予約する必要があることが算出された。帯域予約制御部18は、上記のように映像データの伝送に必要なMAS数RMtを算出し、算出したMAS数RMtの帯域予約を無線通信部15に要求する。通信チャンネル変更要求部16は、必要に応じて、通信チャンネルの移動乃至変更を要求する。チャンネルの変更を要求する要因としては、送信装置1の外部からの要求によって行う場合や、外乱ノイズの発生などにより、映像データを伝送する帯域の確保ができなくなった場合がある。映像データを伝送する帯域の確保ができなくなったかどうかの判定は、無線通信部15で選択された物理層での物理データレートPDRで必要とされるMAS数が予約できたかどうかで判定可能であり、その判定結果を無線通信部15から、通信チャンネル変更要求部16に通知する。もし、無線通信部15から、コンテンツを伝送する帯域の確保ができなくなったと通知された場合には、通信チャンネル変更要求部16は、無線通信部15に、通信チャンネルを変更することを要求し、その要求を第二帯域予約量算出部17にも通知する。無線通信部15は、通信チャンネル変更要求部16から、通信チャンネルの変更を要求された場合、通信に使用する通信チャンネルを、現在使用している通信チャンネル第二の通信チャンネルから、他の通信チャンネル第二の通信チャンネルに変更する。選択する第二の通信チャンネルは、法律や無線通信規格によって無線通信方式毎に割り当てられている通信チャンネルの中から選択する。例えば、UWBUltraWideband方式の無線通信方式では、図4のように通信チャンネルが配置されている。UWBでは、通信チャンネルはバンドという用語で表現され、バンド1Band1からバンド14Band14までの14チャンネルが割り当てられている。例えば、バンド1は、中心周波数が3432MHzであり、バンド2Band2は、中心周波数が3960MHZである。前記14チャンネルのうち、電波に関する法律などにより、使用可能な通信チャンネルが制限されている場合もある。これら使用可能な通信チャンネルの内、現在使用している通信チャンネル以外の通信チャンネルを、第二の通信チャンネルとして、選択する。無線通信部15は、前記使用可能な通信チャンネルの内、現在使用している通信チャンネル以外の通信チャンネルの中から、第二の通信チャンネルをランダムに選択してもよいし、バンド番号順に選択してもよい。また、無線通信部15は、受信装置2と通信する通信手段以外に、第一の通信チャンネル以外の通信チャンネルの通信状態を調査する通信状態調査部T2までの期間T12にわたり、前記映像データのビットレートBtを積分することによって算出されたデータ量を帯域予約補償量Ctとして算出する。この演算は、下記の式6で表される。式6の演算を行うために必要なビットレートBtは、ビットレート通知部13から通知される。時刻T1は、予約解放の時刻であり、例えば、通信チャンネル変更指示部16からのチャンネル変更処理開始指示を受けた時刻を予約解放の時刻とする。時刻T2は、第二の通信チャンネルの確保する時点乃至確保すると予想される時点であるが、通信チャンネルの変更に必要な時間T12は、ほとんど一定であるため、例えば事前に計測により得た値を記憶部22に記憶させておき、記憶部22から第二帯域予約量算出部17に供給し、時刻T1に時間T12を加算した値を時刻T2の近似値として用いることとしても良い。期間T12の間Btが一定であれば、式6で表されるデータ量Ctは、図5又は後述の図7における、矩形状のハッチング部分の面積であり、Bt×T12によりCtを求めることができる。帯域予約補償量Ctは、時刻T1から時刻T2までの期間に、映像データのビットレート値Btに比べて、通信ネットワーク3上で確保されていた予約帯域の不足分を示す値である。なお、帯域予約補償量Ctの算出に、映像データのビットレートBtの代わりに、第一帯域予約量RB1tを用いて計算を行なっても良い。この場合、第二帯域予約量算出部17には、ビットレートBtの代りに、図2に点線で示されるように、第一帯域予約量RB1tが第一帯域予約量算出部14から供給される。図6は、実施の形態に係る帯域予約装置10の送信データバッファ12のデータ残量の時間変化を示す。時刻T1以前期間T11では、送信データバッファ12のデータ出力量とデータ入力量はバランスが取れており、例外的な長時間の通信障害時以外では、送信データバッファ12のデータ残量は、ほぼ0の状態が続いている。時刻T1になり、第一の通信チャンネルにて予約帯域が解放されると、送信データバッファ12からのデータ出力量が0となり、送信データバッファ12のデータ残量が増加し始める。送信データバッファ12のデータ残量の増加は、第二の通信チャンネルで第一帯域予約量が帯域予約される時刻T2まで期間T12続く。時刻T2以降は、送信データバッファ12のデータ出力量とデータ入力量はバランスが取れており、送信データバッファ12のデータ残量は、ほとんど変化しない。送信データバッファ12内のデータ残量が多いほど、突発的な長時間の通信障害に耐えることが難しくなる。送信データバッファ12に格納できる最大データ量をDBFで示し、送信データバッファ12内のデータ残量をDB1で示すと、両者の差分値DBF-DB1を、映像データのビットレート値Bで除算した値が、このシステムで耐えられる通信障害時間となる。例えば、図6において、時刻T1以前に耐えられる通信障害時間E1は、次式で算出でき、E1=DBF÷B時刻T2以降に耐えられる通信障害時間E2は、次式で算出できる。E2=DBF-DB1÷B従って、図6に示すように、時刻T2以降で、送信データバッファ12内のデータ残量が減少しない状態は、長い通信障害時間に耐えることができず、安定した伝送を確保できなくなるおそれがあり、好ましくない。本実施の形態の送信装置1では、第二帯域予約量算出部17が算出する第二帯域予約量RB2tを確保することによって、送信データバッファ12内のデータ残量を速やかに減少させる。その処理を以下説明する。まず、第二帯域予約量算出部17での第二帯域予約量RB2tの算出方法について説明する。第二帯域予約量RB2tが多いほど、送信データバッファ12内のデータ残量を速やかに減少させることができる。従って、第二帯域予約量算出部17は、通信ネットワーク3で帯域予約することのできる最大の伝送帯域を第二帯域予約量RB2tとしてもよい。言い換えれば、第二帯域予約量算出部17は、通信ネットワーク3で予約されていない全てのMASを予約するように第二帯域予約量RB2tを設定してもよい。しかしながら、一方で、第二帯域予約量RB2tを多く設定して帯域予約すると、通信ネットワーク3上の帯域予約されていないMAS数が少なくなり、同じ通信ネットワーク3を使用する他のデータ通信が帯域予約しにくくなるというデメリットがある。そこで、第二帯域予約量算出部17は、通信ネットワーク3で帯域予約することのできる最大の伝送帯域を、割合Gここで、0<G<100単位:で乗算した値を、第二帯域予約量RB2tとして算出してもよい。この場合は、通信ネットワーク3で帯域予約することのできる最大の伝送帯域の100-Gは、帯域予約されずに残るため、同じ通信ネットワーク3を使用する他のデータ通信が帯域予約できる可能性を残すことができる。前記割合Gの決定方法としては、あらかじめ固定値を設定しておいてもよい。代りに、同一通信チャンネル上で帯域予約をしている通信リンク数NLに反比例して、割合Gを決定してもよい。例えば、同一通信チャンネル上で3つの通信リンクが帯域予約している場合には、割合Gは1/3で約33と決定される。同一通信チャンネル上で帯域予約をしている通信リンク数NLは、当該通信チャンネル上のビーコン信号を検出すれば、容易に把握できる。代りに、同一通信チャンネル上に存在する端末数NTに反比例して、割合Gを決定してもよい。例えば、同一通信チャンネル上に5つの端末が存在している場合には、割合Gは1/5で20と決定される。また、第二帯域予約量算出部17は、予め定められた帯域量を第二帯域予約量RB2tとして算出してもよい。この場合も、帯域予約されない伝送帯域が残る可能性があり、同じ通信ネットワーク3を使用する他のデータ通信が帯域予約できる可能性を残すことができる。通信チャンネルの変更後、送信データバッファ12内のデータ残量がゼロ又はゼロに近い所定の値と予想される時刻以降は第二帯域予約量RB2tはゼロとされ、従って、第二帯域予約量RB2tの付加は行われない。第一帯域予約量算出部14で算出された第一帯域予約量RB1tと、第二帯域予約量算出部16で算出された第二帯域予約量RB2tは、それぞれ帯域予約制御部18に通知され、帯域予約制御部18は、第一帯域予約量RB1tと第二帯域予約量RB2tの合計を合成帯域予約量RB3とし、これに対応するMAS数RMtの帯域予約を、無線通信部15に対して要求する。上記の合成帯域予約量RB3tから対応するMAS数RMtを求める際も、第一帯域予約量RB1tから対応するMAS数RMtを求める方法を式2~式5を参照して説明したのと同様に、合成帯域予約量RB3を物理データレート値PDRで除算し、256スーパーフレーム内のMASの数を掛け、小数点以下を切り上げる処理を行う。図7は、実施の形態に係る帯域予約装置10に入力される映像データのビットレート値Btの時間変化の一例及び合成帯域予約量RB3tの時間変化の一例を示す。合成帯域予約量RB3tは、第一帯域予約量RB1tと第二帯域予約量RB2tの和である。図7において、縦軸は映像データのビットレート値Bt及び合成帯域予約量RB3tを示し、横軸は時間時刻tを示す。また、時刻T1は第一の通信チャンネルにて予約帯域を解放した時刻、時刻T2は第二の通信チャンネルで第一帯域予約量RB1tを通信ネットワーク3上で確保した時刻である。図7において、時刻T1から時刻T2までの期間T12では、映像データのビットレート値に対して、予約されている伝送帯域が不足しており、その不足量不足伝送帯域量とも言う。は、B-RB1=B-0である。この伝送帯域の不足量を時刻T1から時刻T2までの期間にわたり積分したデータ量図7において、時刻T1から時刻T2までの期間でハッチングされている領域の面積に相当は、送信データバッファ12のデータ残量に等しい。この送信データバッファ12のデータ残量は、時刻T2まで増加する。時刻T2における送信データバッファ12のデータ残量をDB1で示す。時刻T1から時刻T2までに送信データバッファ12に蓄積されたデータ量は、上述の帯域予約補償量Ctと同じである。この帯域予約補償量Ctに相当する伝送帯域を時刻T3までの期間T13の間付加的に確保することによって、伝送帯域を増加させ、時刻T1から時刻T2までに送信データバッファ12に蓄積されたデータ量を減少させ、時刻T3において、送信データバッファ12のデータ残量をゼロ又はゼロに近い値にすることができる。送信データバッファ12に蓄積されたデータ量を減少させるための伝送においても、パケットエラー率PER及びペナルティ時間PTMを考慮に入れる必要がある。即ち時間T13は、付加的に確保する伝送帯域、即ち第二帯域予約量RB2tと、パケットエラー率PERと、ペナルティ時間PTMに依存する。第二帯域予約量RB2tが時間T13の間一定であるとすれば、第二帯域予約量RB2tと、時間T13と、帯域予約補償量Ctとの間には下記の式7の関係がある。式7を変形すると、下記の式8が得られる。式8により、期間T13を算出することができる。期間T13の算出も、第二帯域予約量算出部17で行われる。そのため、第二帯域予約量算出部17は、パケットエラー率PERを示す情報を無線通信部15から受け、ペナルティ時間PTMを示す情報を記憶部22から受ける。第二帯域予約量算出部17は、無線通信部15からの通知予約帯域が確保できたことを示す通知で時刻T2を認識し、時計19を使用して期間T13を計測する。そして、時刻T2に第二帯域予約量RB2tの付加を開始し、時刻T2から期間T13が経過した時刻T3に第二帯域予約量RB2tの付加を終了する。仮にパケットエラー率PERがゼロであれば、図7において、時刻T1から時刻T2までの期間でハッチングされている領域と、時刻T2から時刻T3までの期間でハッチングされている領域は面積が等しいこととなり、この関係を利用して時刻T3が求められる。また、第二帯域予約量RB2tによる追加的帯域確保は、送信データバッファ12のデータ残量が正確にゼロになるまで行わなくても、ゼロ又はゼロに近い所定の値になると予想される時刻まで行うこととすれば良い。さらに、上記のように、送信データバッファ12のデータ残量がゼロ又はゼロに近い所定に値になるまでの時間の予想も正確に行わなくても良いので、式8の代りに、帯域予約補償量補償量Ctを第二帯域予約量RB2tで除算した値を、送信データバッファ12のデータ残量がゼロ又はゼロに近い所定の値になる時刻までの時間T13と近似計算し、該時間T13の間だけ、第2帯域予約量RB2による追加予約を行うこととしても良い。図8は、送信データバッファ12のデータ残量を示す。図8において、縦軸は送信データバッファ12に蓄積されているデータの残量データ残量を示し、横軸は時間を示す。図8は、時刻T1から時刻T2までの期間T12で送信データバッファ12のデータ残量が増加し、時刻T2において送信データバッファ12のデータ残量が値DB1になり、時刻T2から時刻T3までの期間T13で送信データバッファ12のデータ残量が減少し、時刻T3で、送信データバッファ12のデータ残量は0となる場合を示している。図8に示されるように、増加した送信データバッファ12のデータ残量は、第二帯域予約量RB2tとして付加的に確保した伝送帯域によって、速やかに減少し、時刻T3で値0となり、通信障害への耐性が通信チャンネル変更前と同じ水準に回復する。本実施の形態1によれば、突発的に通信チャンネルに伝送データが発生する場合であっても、第一の通信チャンネルにて予約帯域を解放した時点例えば、時刻T1から、第二の通信チャンネルで第一帯域予約量RB1tを通信ネットワーク3上で確保した時点例えば、時刻T2までの期間例えば、期間T12に、送信データバッファ12に入力される伝送データのデータ量に相当する伝送帯域例えば、図7の期間T13のハッチング部分を付加的に帯域予約することによって、図8に示されるように、送信データバッファ12に蓄積されているデータ残量を速やかに減少させ、送信データバッファ12のオーバーフローを発生しにくくし、安定した伝送データの伝送を可能としている。実施の形態2.図9は、本発明の実施の形態2に係る送信装置1の構成を概略的に示す。この送信装置1は、図1に示される通信システムで用いられるものである。図示の送信装置1は、実施の形態1で説明した図2の構成に、通信チャンネル変更実施判定部20と、他通信チャンネル通調査部21が追加された以外は、同じ構成である。従って、実施の形態1で説明したのと同じ事項については、説明を省略する。通信チャンネル変更実施判定部20は、帯域予約装置10の一部を成す。通信チャンネル変更実施判定部20は、送信データバッファ12に蓄積されているデータ量に基づいて、データ伝送に用いる通信チャンネルの変更を実施するかどうかを判定する。他通信チャンネル調査部21は、通信に使用している第一の通信チャンネル以外の通信チャンネルの通信状態を調査する。具体的には、他通信チャンネル調査部21は、第一の通信チャンネル以外の通信チャンネルに順次周波数を合わせ、該通信チャンネルで既に予約されているMAS数を調査し、該通信チャンネルで新規に予約可能なMAS数を算出する。通信チャンネル変更要求部16は、ある通信チャンネル第一の通信チャンネルでの通信中に、通信チャンネルの変更が必要となった場合、通信チャンネルの変更が適切であるかどうかの判定を、通信チャンネル変更実施判定部20に要求する。なお、通信チャンネル変更要求部16としては、実施の形態1と同じものを用い、通信チャンネル変更要求部16から出力される通信チャンネルの変更要求を、通信チャンネル変更実施判定部20で該変更要求を、変更が適切かどうかの判定の要求として受け取ることとすれば良い。通信チャンネル変更実施判定部20は、通信チャンネル変更要求部16からの上記の要求に応じて、通信チャンネルを変更すべきかどうか判定する。この判定の基準には、送信データバッファ12で蓄積されているデータ残量を使用する。通信チャンネル変更時の送信データバッファ12のデータ残量の推移の例を図10に示す。図10では、時刻T4で第一の通信チャンネルでの予約帯域を解放し、第二の通信チャンネルに変更を開始し、時刻T5で第二の通信チャンネルで帯域予約を完了する。図10の例では、送信データバッファのデータ残量は時刻T4以前に、一時的な通信エラーなどの影響により、DB2まで増加しているため、時刻T4から時刻T5までの通信チャンネル変更に伴う通信帯域の不足による送信データバッファのデータ残量の増加により、データ残量が送信データバッファ12の最大データサイズであるDBFを超え、時刻T6にてバッファオーバーフローが発生する。バッファオーバーフローが発生すると、受信機2へ送信する伝送データに欠落が生じ、伝送データが映像データである場合には、伝送された映像データを再生した場合、再生映像にノイズやフレーム欠落などが生じ、再生映像品質が低下することとなる。そこで、時刻T4から時刻T5までの期間T45に、送信データバッファ12に蓄積されるとデータ量DB3を算出する。この蓄積データ量DB3の算出は、時刻T4で行われるものであり、時刻T5の予想値が用いられ、蓄積されるデータ量DB3も予想値である。時刻T4から時刻T5までの時間、すなわち、通信チャンネルの変更に必要な時間T45は、ほとんど一定であるため、例えば事前に計測により得た値を記憶部22に記憶させておき、記憶部22から通信チャンネル変更実施判定部20に供給して、使用することが可能である。ビットレート通知部13から通知されるビットレート値Bと、時間T45を乗算すれば、時間T45の間に送信データバッファ12に蓄積されるデータ量DB3が算出できる。時刻T4における送信データバッファ12のデータ残量DB2が、送信データバッファ12の最大データサイズDBFから、データ量DB3を減算した値閾値DB4以下であれば、第二の通信チャンネル上で帯域予約が完了する時刻T5までに、送信データバッファ12でオーバーフローは発生しない。従って、通信チャンネル変更実施判定部20は、通信チャンネル変更要求部16から、通信チャンネルの変更が適切かどうかの判定を要求された場合に、送信データバッファ12のデータ残量DB2が、閾値DB4以下であれば、第二帯域予約量算出部17と、無線通信部15に、第二の通信チャンネルに変更することを要求し、一方、閾値DB4以上であれば、第二帯域予約量算出部17と、無線通信部15に、第二の通信チャンネルに変更することを要求しない。また、送信データバッファ12のデータ残量DB2が閾値DB4以下であっても閾値DB4に近い場合、時刻T5以降にて、送信データバッファ12でバッファオーバーフローが発生しやすくなるため、閾値DB4から所定の値ΔDを減算した値が、送信データバッファ12の最大蓄積データ量DBFを超える場合は、通信チャンネルの変更を実施すると判定し、超えない場合は、通信チャンネルの変更を実施しないと判定する。上記の判定によって、通信チャンネルの変更を実施するか否かの判定を行う場合には、第二のチャンネル変更後の通信チャンネルの候補において予約可能な帯域についての情報は不要である。従って、通信チャンネル変更実施判定部20への第二のチャンネルを示す情報の供給を省略することができ、また、第二のチャンネルの選択前に上記の判定を行うことができる。代りに、第二の通信チャンネルに変更した後に、送信データバッファ12で蓄積されているデータ残量が0に低下するまでの予想時間バッファ安定化までの予想時間を上記の判定の基準として使用しても良い。この場合には、通信チャンネル変更要求部16は、通信チャンネルの変更が適切であるかどうかの判定を通信チャンネル変更実施判定部20に要求する場合、選択された変更後移動先の通信チャンネルの候補、及び該通信チャンネルで予約可能な帯域量を示す情報を通信チャンネル変更実施判定部20に知らせる。送信データバッファ12で伝送データを一時的に蓄積する目的の一つは、データ入力部11から伝送データが入力される速度と、無線通信部15にて通信ネットワーク3に伝送データを送出する速度との違いを吸収することである。例えば、通信ネットワーク3上での一時的な通信障害時にデータ伝送ができなくなったり、通信速度が低下した場合に、データ入力部11から入力される伝送データを取りこぼすことなく蓄積することによって、伝送データの完全性が維持できる。従って、前記速度の違いを吸収し、伝送データの完全性を維持できる能力は、送信データバッファ12の空きサイズに依存する。送信データバッファ12の空きサイズとは、送信データバッファ12の最大サイズから、送信データバッファ12のデータ残量を減算した値である。送信データバッファ12のデータ残量が0でない状態は、送信データバッファ12の能力が最大に活用できない状態であり、通信障害に弱い状態である。送信データバッファ12のデータ残量が0でない状態が長く続くことは、通信障害に弱い状態が長く続くことであり、可能な限り回避すべきである。従って、送信データバッファ12で蓄積されているデータ残量が0に低下するまでの予想時間が長い場合には、通信チャンネルを変更しない方がよいと判断することができる。通信チャンネル変更実施判定部20は、通信チャンネル変更要求部16から、通信チャンネルの変更が適切であるかどうかの判定を要求された場合、通知された変更先の通信チャンネルの候補で予約可能なMAS数の情報を他通信チャンネル調査部21から入手する。前記予約可能なMAS数から、第一帯域予約量算出部14で算出された伝送帯域に相当するMAS数を減算し、その残りのMAS数から、第二帯域予約量算出部17で算出された伝送帯域に相当するMAS数を算出する。通信チャンネル変更時の送信データバッファのデータ残量の推移の例を図11に示す。図11にて、時刻T7は第一の通信チャンネルでの予約帯域を解放する時刻、時刻T8は変更先の第二の通信チャンネルで帯域予約を完了する時刻、時刻T9は、第二の通信チャンネルに変更後に、送信データバッファ12のデータ残量が0に低下する時刻である。ここで、変更先の第二の通信チャンネルで帯域予約を完了する時刻T8での、送信データバッファ12のデータ残量DB6を算出する。この算出は、時刻T7で行われるものであり、時刻T8の予想値が用いられる。時刻T7から時刻T8までの時間T78の間ビットレート値Btが一定であれば、該時間T78の間に送信データバッファ12に蓄積されるデータ量DB7は、ビットレート通知部13から通知されるビットレート値Bを使用して、次式9で表すことができる。DB7=T78×B...9なお、通信チャンネルの変更に必要な時間T78は、ほとんど一定であるため、ほとんど一定であるため、例えば事前に計測により得た値を記憶部22に記憶させておき、記憶部22から通信チャンネル変更実施判定部20に供給して、使用することが可能である。式9で求めたデータ量DB7と、時刻T7における送信データバッファ12のデータ残量DB5とを加算すると、時刻T8での送信データバッファ12のデータ残量DB6が算出できる。第二の通信チャンネルに変更した後に、送信データバッファ12のデータ残量が0に低下するまでの予想時間T89は、時刻T8での送信データバッファのデータ残量を用いて、上記の式8と同様の式、即ち、式8のCtをDB5DB7に置換え、T13をT89に置き換えた式により、求めることができる。また仮に、パケットエラー率PERをゼロとすれば、DB5DB7を、第二帯域予約量RB2tで除算することでT89を求めることができる。通信チャンネル変更実施判定部20は、上記のようにして算出した送信データバッファ12のデータ残量が0に低下するまでの予想時間T89が、所定の時間以内であれば、第二帯域予約量算出部17と、無線通信部15に、第二の通信チャンネルに変更することを要求し、所定の時間以上であれば、第二帯域予約量算出部17と、無線通信部15に、第二の通信チャンネルに変更することを要求しない。なお、上記の例では、送信データバッファ12のデータ残量が0となるまでの時間をバッファ安定化時間とし、該バッファ安定化時間が所定の時間内であるかどうかの判断をしているが、0となるまでの時間ではなく、0に近い、所定の値以下に減少するまでの時間をバッファ安定化時間として使用しても良い。なおまた、上記した式8と同様の式の代りに、DB5DB7を第二帯域予約量RB2tで除算した値を、送信データバッファ12のデータ残量がゼロ又はゼロに近い所定の値になる時刻までの時間T89と近似計算し、該時間T89が所定値を超えるか否かを判断基準とし、所定値以上であれば、通信チャンネルの変更を要求することとしても良い。本実施の形態2に係る送信装置によれば、通信チャンネル変更要求部16から、通信チャンネルの変更要求があった場合でも、送信データバッファ12のデータ残量の状態により、バッファオーバーフローの発生する確率が高い場合には、通信チャンネルの変更を抑制可能であり、伝送されるデータの品質劣化を抑えることができる。また、実施の形態2によれば、通信チャンネルを変更した場合の送信データバッファのデータ残量の変化を予想し、送信データバッファにオーバーフローが発生するおそれがある場合には、通信チャンネルの変更を抑制させ、安定したデータ伝送を行うことができるという効果がある。以上本発明の実施の形態を、帯域予約装置として説明したが、帯域予約装置で実施される帯域予約方法も、また、帯域予約装置を備えた通信装置、該通信装置を含む通信システムもそれぞれ本発明の一部を成す。本発明の実施の形態1及び2に係る帯域予約装置及び帯域予約方法は、帯域予約型のメディアアクセス制御を行う通信ネットワークを経由して、映像データや音声データ等の一定のビットレート値で入力される映像データを送信装置から受信装置に伝送する通信システム、例えば、無線映像音声伝送システムなどに適用できる。