"画像形成プロセスによって形成されたトナー像を記録媒体に定着する定着器の設定温度が異なる複数のプリントモードを有する画像形成装置であって、現在のプリントモードで連続プリントされた記録媒体の枚数をカウントするカウント手段と、プリントモード及び連続プリントされた記録媒体の枚数毎の、連続プリント後の定着器の温度変化を表す温度推移データ、及び、記録媒体が給送されてから前記定着器に到達するまでの搬送時間を予め記憶する記憶手段と、制御手段と、を備え、プリントモードを変更して連続的にプリントを行う際に、変更前のプリントモードの前記定着器の設定温度が、変更後のプリントモードの前記定着器の設定温度よりも高い場合には、前記制御手段は、前記変更前のプリントモード、及び、該プリントモードで連続プリントされた記録媒体の枚数に対応する温度推移データと、前記搬送時間とを用いて、前記定着器の温度が前記変更後のプリントモードの前記定着器の設定温度に達したタイミングで、前記変更後のプリントモードでのプリントのための1枚目の記録媒体が前記定着器に到達するように、給送タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。前記画像形成装置は、前記定着器の設定温度と、記録媒体の搬送速度との組み合わせが異なる複数のプリントモードを有しており、前記記憶手段は、前記搬送時間をプリントモード毎に記憶し、前記搬送速度の変更に要する時間を更に記憶しており、プリントモードを変更して連続的にプリントを行う際に、変更前のプリントモードの前記定着器の設定温度が、変更後のプリントモードの前記定着器の設定温度よりも高く、且つ、変更前のプリントモードの前記搬送速度が、変更後のプリントモードの前記搬送速度と異なる場合には、前記制御手段は、前記変更前のプリントモード、及び、該プリントモードで連続プリントされた記録媒体の枚数に対応する温度推移データと、前記変更後のプリントモードにおける前記搬送時間と、前記搬送速度の変更に要する時間とを用いて、前記定着器の温度が前記変更後のプリントモードの前記定着器の設定温度に達したタイミングで、前記変更後のプリントモードでのプリントのための1枚目の記録媒体が前記定着器に到達するように、給送タイミングを制御し、前記変更後のプリントモードでのプリントのための1枚目の記録媒体が給送された後に、前記定着器における記録媒体の搬送速度を、前記変更前のプリントモードの搬送速度から前記変更後のプリントモードの搬送速度へ変更することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記記憶手段は、前記画像形成装置の周囲の温度及び/または湿度毎に異なる温度推移データを記憶することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。前記温度推移データは、時間と温度を変数とする1次関数であることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の画像形成装置。しかし、プリントモードを変更するたびに、所定の給紙間隔をあける制御を行うと著しく生産性を低下することになる。例えば、特許文献1のように、一旦プリントを停止して、温度変化をモニタすることで、次のプリント開始タイミングを算出することは可能だが、必ず定着器から用紙が抜けるのを待たなければならないため、生産性が落ちてしまう。また、生産性を落とさないように連続プリントを継続してしまうと、プリントモード変更後の定着性が悪くなってしまう虞がある。そこで、本発明の目的は、プリントモードが変更された際に、変更後のプリントモードで、確実に定着性を確保して、より早くプリントを行うことを可能とする画像形成装置を提供することである。本発明の画像形成装置は、画像形成プロセスによって形成されたトナー像を記録媒体に定着する定着器の設定温度が異なる複数のプリントモードを有する画像形成装置であって、現在のプリントモードで連続プリントされた記録媒体の枚数をカウントするカウント手段と、プリントモード及び連続プリントされた記録媒体の枚数毎の、連続プリント後の定着器の温度変化を表す温度推移データ、及び、記録媒体が給送されてから前記定着器に到達するまでの搬送時間を予め記憶する記憶手段と、制御手段と、を備え、プリントモードを変更して連続的にプリントを行う際に、変更前のプリントモードの前記定着器の設定温度が、変更後のプリントモードの前記定着器の設定温度よりも高い場合には、前記制御手段は、前記変更前のプリントモード、及び、該プリントモードで連続プリントされた記録媒体の枚数に対応する温度推移データと、前記搬送時間とを用いて、前記定着器の温度が前記変更後のプリントモードの前記定着器の設定温度に達したタイミングで、前記変更後のプリントモードでのプリントのための1枚目の記録媒体が前記定着器に到達するように、給送タイミングを制御することを特徴とする。本発明によれば、プリントモードが変更された際に、変更後のプリントモードで、確実に定着性を確保して、より早くプリントを行うことができる。<実施例1>本発明の実施例1に係る画像形成装置レーザビームプリンタ101の概略構成を図1に示す。本実施例に係る画像形成装置は、複数のプリントモードを有しており、該複数のプリントモードのうちのいずれかのプリントモードでプリントを実行することができる。例えば、プリントモードは、記録媒体用紙のサイズや種類毎に用意されており、プリントを行う際に、使用する用紙に対応するプリントモードを設定することにより、最適なスループットや温調温度でプリントを行うことができる。プリントモード間では、例えば、後述する定着器の設定温度が互いに異なる。また、プリントモード間で、定着器の設定温度と、用紙の搬送速度との組み合わせが互いに異なることもある。プリント指示を受けると、記録媒体としての用紙Sは、記録媒体保持部である用紙カセット102から給紙される。具体的には、制御部後述するCPU201により給紙部103が駆動され、用紙Sが用紙カセット102から搬送路へと送り出される。給紙された用紙Sは、搬送ローラ105,106,107を介して、トップセンサ108に搬送される。トップセンサ108にて用紙Sの先端が検出されると、用紙Sは、画像形成部122へ搬送される。画像形成部122は、感光体ドラム109、転写ローラ110、帯電ローラ111、現像装置112を備える。帯電ローラ111によって感光体ドラム109の表面が均一に帯電された後、レーザ露光装置113から出力された、画像信号に対応したレーザ光Lが感光体ドラム109の表面に照射される。それにより、感光体ドラム109の表面に静電潜像が形成される。このように形成された静電潜像は、現像装置112によってトナーが付着させられて、トナー像として可視化される。そして、感光体ドラム109が回転してトナー像が転写位置まで搬送され、感光体ドラム109の回転に同期して用紙Sも転写位置に搬送される。転写位置では、転写ローラ110にトナー像と逆極性の電圧が印加されて、感光体ドラム109上のトナー像が用紙に転写される。画像形成部122による処理を、画像形成プロセスと呼ぶ。トナー像が転写された用紙Sは、定着器114を通過する。定着器114は、ヒータ118、サーミスタ117、定着フィルム116、加圧ローラ115を備える。用紙Sは、定着フィルム116と加圧ローラ115の間を通過する。それにより、画像形成プロセスにより転写形成されたトナー像が、用紙Sに定着される。具体的には、加圧ローラ115により用紙Sに圧力が加えられた状態で、ヒータ118からの熱が定着フィルム116を介して用紙Sに加えられる。それにより、用紙Sに転写されたトナー像が、用紙Sに定着される。サーミスタ117は、定着器114の温度具体的にはヒータ118の温度を検知する。制御部後述するCPU201は、サーミスタ117によって検知された温度をモニタしながら、該温度がプリントモードによって設定された設定温度温調目標温度になるようにヒータ118の温度をPI制御する温調制御。トナー像が定着された用紙Sは、排紙センサ119、排紙ローラ120を介して、排紙トレイ121に排紙される。以上により、レーザビームプリンタ101の一連のプリント動作が終了される。次に、図2を用いて画像形成装置の制御部について説明する。図2は、本実施例に係る画像形成装置の制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。レーザビームプリンタ101は、その動作を制御するCPU201を有する。CPU201は、その内部に演算処理回路、ROM、RAM等を有し、ROMに予め書き込まれたプログラムを実行することにより、その動作を実現する。CPU201は、図2に示すように、プリント枚数カウント部202、温度推移データ記憶部203、温度推移データ選択部204、搬送制御部205、給紙タイミング算出部206を有する。CPU201にはトップセンサ108および排紙センサ119が接続されている。CPU201には搬送モータ207が接続されており、搬送モータ207を回転駆動させることにより、搬送ローラ105,106,107、転写ローラ110、定着器114の加圧ローラ115、定着フィルム116、排紙ローラ120が回転する。CPU201には、ビデオコントローラ208から、画像データ、プリント指示、プリントモード変更指示などが送られる。画像データは、用紙にプリントする画像のデータである。プリント指示は、プリントの実行を指示する信号である。プリントモード変更指示は、プリントモードの変更を指示する信号である。CPU201は、ビデオコントローラ208からの指示に従って、動作する。プリント枚数カウント部202は、現在のプリントモードで連続プリントされた用紙の枚数をカウントする。温度推移データ記憶部203には、プリントモード及び連続プリントされた用紙の枚数毎の、連続プリント後の定着器の温度変化温度の時間変化を表す温度推移データが予め記憶されている。また、温度推移データ記憶部203には、用紙が給紙口から給紙給送されてから定着器に到達するまでの搬送時間が予め記憶されている。なお、給紙口が複数ある場合には、上記搬送時間は、給紙口毎に記憶されていることが好ましい。また、プリントモード間で、設定する搬送速度が異なる場合には、プリントモード毎に、上記搬送時間を記憶する必要がある。温度推移データ選択部204は、温度推移データ記憶部203に記憶されている複数の温度推移データのうちの1つを選択する。具体的には、プリントモードを変更して連続的にプリントを行う際に、変更前のプリントモード、及び、該プリントモードで連続プリントされた用紙の枚数に対応する温度推移データを選択する。搬送制御部205と給紙タイミング算出部206は、用紙の給紙タイミング給送タイミングを制御する。次に、図3を用いて温度推移データの一例を説明する。図3は、プリントモードNormalモード定着器の温度を240°Cに設定してプリントを行うモードで、10枚、50枚、100枚の用紙をプリントした後の定着器の温度推移をそれぞれ示す。図3から、同じ定着器の設定温度同じプリントモードでプリントをしたとしても、より多くの用紙をプリントした後の方が、連続プリント後の定着器の温度の低下が遅いことがわかる。具体的には、50枚の用紙をプリントした後の方が、10枚の用紙をプリントした後よりも定着器の温度の低下が遅いことが分かる。また、100枚の用紙をプリントした後の方が、50枚の用紙をプリントした後よりも定着器の温度の低下が遅いことが分かる。そこで、本実施例では、予め、上記温度推移を、時間xと温度yを変数とする1次関数y=axbで近似し、その1次関数近似関数を温度推移データとして記憶する。図3の例では、Normalモード、プリント枚数10枚に対して、関数1y=-0.006x195が記憶される。Normalモード、プリント枚数50枚に対して、関数2y=-0.0022x185が記憶される。Normalモード、プリント枚数100枚に対して、関数3y=-0.00135x195が記憶される。なお、上記温度推移が1つの1次関数で近似できない場合には、温度推移は、複数の1次関数で近似されてもよい。上記温度推移は、2次以上の関数で近似されてもよい。また、上記温度推移は、画像形成装置の周囲の温度や湿度に依って変化するものと考えられる。そのため、温度推移データ記憶部203には、周囲環境毎画像形成装置の周囲の温度毎や湿度毎に異なる温度推移データが記憶されていることが好ましい。本実施例に係るCPU201の処理を図4を用いて説明する。図4は、本実施例における、連続プリント時のCPU201の動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下では、図2に記載の機能部CPU201が有する機能部のうちのいずれの機能部が行ってもよく、図2に記載の機能部以外の不図示の機能部が行ってもよいステップについては、その動作の主体をCPU201とする。レーザビームプリンタ101CPU201がビデオコントローラ208からプリント指示を受けると、搬送制御部205は、ステップ401以下単にS401のように示すで給紙タイミングまで待機する。搬送制御部205は、給紙タイミングで給紙を行い、S402に進む。最初のプリントの給紙タイミングは、例えば、各部材がプリント可能な状態になったタイミングである。S402では、CPU201が、トップセンサ108で用紙の先端が検知されるのを待ち、先端が検知されたらS403に進む。S403では、プリント枚数カウント部202が、プリント枚数に1を加算し、プリント枚数をCPU201のRAM不図示に記憶する。そして、S404へ処理が進められる。S404では、CPU201が、次のプリント指示があるか否かを確認し、プリント指示がない場合はプリント動作本フローを終了する。プリント指示がある場合は、S405へ処理が進められる。S405では、CPU201が、ビデオコントローラ208からプリントモード変更指示があるか否かを確認する。プリントモード変更指示がない場合、すなわちプリントモードが変更されていない場合は、S411へ処理が進められる。S411では、給紙タイミング算出部206が、設定されているプリントモードのスループットを満たすための給紙タイミングを決定し、搬送制御部205が、該決定された給紙タイミングを設定する。そして、処理がS401へ戻される。プリントモード変更指示がある場合、すなわちプリントモードが変更された場合には、S406へ処理が進められる。S406では、CPU201が、プリントモードの変更により、搬送速度が変更されるか否かを判断する。搬送速度が変更される場合には、S407へ処理が進められ、速度変更処理が行われる。具体的には、S407では、プリントモード変更前のプリント用紙がレーザビームプリンタ101外に排出された後、搬送制御部205が、搬送モータ207に指示を出し、搬送速度を変更する。そして、S410へ処理が進められる。S410では、プリントモードが変更されたので、プリント枚数カウント部202が、プリント枚数を0にし、CPU201のRAMに記憶する。そして、S411へ処理が進められる。S411では、給紙タイミング算出部206が、速度変更による給紙準備にかかる時間後のタイミングを給紙タイミングとして決定し、搬送制御部205が、該決定された給紙タイミングを設定する。そして、S401へ処理が戻される。S406で搬送速度が変更されないと判断された場合には、S408へ処理が進められる。S408では、CPU201が、変更前のプリントモードの定着器の設定温度目標温度1と変更後のプリントモードの定着器の設定温度目標温度2を比較する。目標温度1が目標温度2以下の場合には、S410でプリント枚数が0にされ、S411で通常の給紙タイミングが設定される。通常の給紙タイミングは、例えば、定着器の温度サーミスタで検知される温度が目標温度2に達したときに、変更後のプリントモードでのプリントのための1枚目の用紙が定着器に到達するような給紙タイミングである。目標温度1が目標温度2よりも高い場合には、S409へ処理が進められる。S409では、温度推移データ選択部204が、変更前のプリントモード、及び、該プリントモードで連続プリントされた用紙の枚数に対応する温度推移データを、温度推移データ記憶部203に記憶されている温度推移データから選択する。ここでは、変更前のプリントモードがNormalモード240°Cで、プリント枚数が50枚であったとする。そのため、図3の関数2y=-0.0022x185が選択される。そして、S410でプリント枚数が0にされ、S411へ処理が進められる。S411では、給紙タイミング算出部206が、S409で選択された温度推移データと、温度推移データ記憶部203に記憶されている搬送時間用紙が給紙されてから定着器に到達するまでの搬送時間とを用いて、給紙タイミングを算出する。ここでは、変更後のプリントモードの目標温度2を165°Cとする。関数2より、定着器114が165°Cになるのは、変更前のプリントモードでのプリント変更前のプリントモードでプリントされる最後の用紙へのトナー画像の定着が終了してから9090ms後であることがわかる。用紙が給紙されてから定着器114に到達するまでの搬送時間をT1とすると、確実に定着性を確保できる最も早い給紙タイミングは、変更前のプリントモードでのプリントが終了してから9090ms-時間T1後のタイミングと算出できる。給紙タイミング算出部206は、このような計算を行うことにより、給紙タイミングを算出する。そして、搬送制御部205が、該算出された給紙タイミングを設定する。その後、処理がS401に戻され、上記算出した時間経過後に給紙が行われる。以上述べたように、本実施例によれば、プリントモードを変更して連続的にプリントを行う際に、変更前のプリントモードの定着器の設定温度が、変更後のプリントモードの定着器の設定温度よりも高い場合には、以下のように給紙タイミングが制御される。即ち、定着器の温度が変更後のプリントモードの定着器の設定温度に達したタイミングで、変更後のプリントモードでのプリントのための1枚目の用紙が定着器に到達するように、給紙タイミングが制御される。それにより、プリントモードが変更された際に、変更後のプリントモードで、確実に定着性を確保して、より早くプリントを行うことができる。例えば、本実施例によれば、プリントモードを変更する度に、一旦プリントを停止することは行わないため、プリントをスムーズに連続して行うことができる。また、目標温度1から目標温度2まで低下する時間が、時間T1以下である場合には、変更前の変更後のプリントモードでのプリントのための最後の用紙が定着器を抜ける前に、変更後のプリントモードでのプリントのための1枚目の用紙が給紙される。そのため、従来のように定着器から用紙が抜けるのを待つ必要がないため、より早くプリントを行うことができる。<実施例2>本実施例に係る画像形成装置の概略構成は実施例1と同様である。図5を用いて画像形成装置の制御部について説明する。図5は、本実施例に係る画像形成装置の制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。レーザビームプリンタ101は、その動作を制御するCPU201を有する。CPU201は、その内部に演算処理回路、ROM、RAM等を有し、ROMに予め書き込まれたプログラムを実行することにより、その動作を実現する。CPU201は、図5に示すように、プリント枚数カウント部202、温度推移データ記憶部203、温度推移データ選択部204、搬送制御部205、給紙タイミング算出部を有する。CPU201にはトップセンサ108および排紙センサ119が接続されている。CPU201には搬送モータ207、ドラムモータ209、定着モータ210が接続されている。搬送モータ207を回転駆動させることにより、搬送ローラ105,106,107、排紙ローラ120が回転する。ドラムモータ209を回転させることにより転写ローラ110が回転する。定着モータ210を回転させることにより定着器114の加圧ローラ115、定着フィルム116が回転する。CPU201には、ビデオコントローラ208から、画像データ、プリント指示、プリントモード変更指示などが送られる。CPU201は、ビデオコントローラ208からの指示に従って、動作する。また、本実施例では、温度推移データ記憶部203に、搬送速度具体的には、搬送モータ207、ドラムモータ209、定着モータ210の回転速度の変更に要する時間変更時間が予め記憶されている。次に、図6を用いて温度推移データの一例について説明する。図6は、プリントモード第1Normalモードで100枚の用紙をプリントした後の定着器の温度推移、及び、プリントモード第2Normalモードで100枚の用紙をプリントした後の定着器の温度推移を示す。ここで、第1Normalモードは、定着器の温度を240°C、搬送速度を全速最大速度に設定してプリントを行うモードである。第2Normalモードは、定着器の温度を240°C、搬送速度を半速全速の半分の速度に設定してプリントを行うモードである。図6から、同じ定着器の設定温度でプリントをしたとしても、搬送速度具体的には定着モータ210即ち、加圧ローラ115、定着フィルム116の回転速度がより速い方が、連続プリント後の定着器の温度の低下が速いことがわかる。そこで、本実施例では、予め、上記温度推移を、時間xと温度yを変数とする1次関数y=axbで近似し、その1次関数近似関数を温度推移データとして記憶する。図6の例では、第1Normalモード、100枚に対して関数4y=-0.0017x185が記憶される。第2Normalモード、100枚に対して関数5y=-0.00135x195が記憶される。このように、プリントモード間で定着器の設定温度と搬送速度が異なる場合には、定着器の設定温度、搬送速度、及び、プリント枚数の組み合わせ毎に、温度推移データを予め記憶する必要がある。なお、プリントモード間で定着器の設定温度のみが異なる場合には、定着器の設定温度とプリント枚数の組み合わせ毎に、温度推移データを予め記憶すればよい。なお、上記温度推移が1つの1次関数で近似できない場合には、温度推移は、複数の1次関数で近似されてもよい。上記温度推移は、2次以上の関数で近似されてもよい。また、上記一次関数は、周囲環境毎に区別して、記憶されてもよい。本実施例に係るCPU201の処理を図7を用いて説明する。図7は、本実施例における、連続プリント時のCPU201の動作の一例を示すフローチャートである。レーザビームプリンタ101CPU201がビデオコントローラ208からプリント指示を受けると、搬送制御部205は、S701で給紙タイミングまで待機する。搬送制御部205は、給紙タイミングで給紙を行い、S702に進む。S702では、CPU201は、トップセンサ108で用紙の先端が検知されるのを待ち、先端が検知されたらS703に進む。S703では、プリント枚数カウント部202が、プリント枚数に1を加算し、プリント枚数をCPU201のRAMに記憶する。そして、S704へ処理が進められる。S704では、CPU201が、定着モータ210の速度を変更する必要があるか否かを判断する。具体的には、CPU201は、定着モータ210の現在の速度が、直後のプリントのプリントモードに対応した速度か否かを判断する。そして、現在の速度が直後のプリントのプリントモードに対応した速度でない場合には、速度の変更が必要であると判断し、現在の速度が直後のプリントのプリントモードに対応した速度である場合には、速度の変更が必要ないと判断する。そして、定着モータ210の速度を変更する必要がある場合はS705へ、変更する必要がない場合はS706へ処理が進められる。S705では、搬送制御部205が、定着モータ210の速度を、直後のプリントのプリントモードに対応した速度に変更する。そして、S706へ処理が進められる。S706では、CPU201が、次のプリント指示があるか否かを確認し、プリント指示がない場合はプリント動作を終了する。プリント指示がある場合は、S707へ処理が進められる。S707では、CPU201が、ビデオコントローラ208からプリントモード変更指示があるか否かを確認する。プリントモード変更指示がない場合は、S712へ処理が進められる。S712では、給紙タイミング算出部206が、設定されているプリントモードのスループットを満たすための給紙タイミングを決定し、搬送制御部205が、該決定された給紙タイミングを設定する。そして、処理がS701へ戻される。プリントモード変更指示がある場合は、S708へ処理が進められる。S708では、CPU201が、プリントモードの変更により搬送速度が変更されるか否かを判断する。搬送速度が変更されない場合には、S709へ処理が進められ、実施例1と同様の処理が行われる。搬送速度が変更される場合には、S713へ処理が進められる。ここでは、搬送速度を全速から半速に変更する例について説明する。S713では、CPU201が、変更前のプリントモードの定着器の設定温度目標温度1と変更後のプリントモードの定着器の設定温度目標温度2を比較する。目標温度1が目標温度2以下の場合には、S715へ処理が進められ、CPU201は、変更前のプリントモードでプリントされた用紙の排紙が完了まで待機する。排紙が完了すると、搬送制御部205は、S716,S717で、搬送モータ207、ドラムモータ209の速度を全速から半速に変更し、S718で定着モータ210の速度を全速から半速に変更する。その後、S711で、プリント枚数カウント部202がプリント枚数を0にし、S712で、搬送制御部205が通常の給紙タイミングを設定する。そして、S701へ処理が戻される。目標温度1が目標温度2よりも高い場合には、S714へ処理が進められる。S714では、温度推移データ選択部204が、変更前のプリントモード、及び、該プリントモードで連続プリントされた用紙の枚数に対応する温度推移データを、温度推移データ記憶部203に記憶されている温度推移データから選択する。ここでは、変更前のプリントモードが第1Normalモード240°C、全速で、プリント枚数100枚であったとする。そのため、図6の関数4y=-0.0017x185が選択される。そして、S715で、CPU201が、変更前のプリントモードでプリントされた用紙の排紙が完了まで待機する。排紙が完了すると、搬送制御部205は、S716,S717で、搬送モータ207、ドラムモータ209の速度を全速から半速に変更し、S718で定着モータ210の速度を変更しない。その後、S711で、プリント枚数カウント部202がプリント枚数を0にし、S712へ処理が進められる。S712では、給紙タイミング算出部206が、S714で選択された温度推移データ、及び、温度推移データ記憶部203に記憶されている搬送時間と変更時間を用いて、給紙タイミングを算出する。搬送時間は、変更後のプリントモードにおける搬送時間用紙が給紙されてから定着器に到達するまでの搬送時間である。変更時間は、搬送速度具体的には、搬送モータ207、ドラムモータ209、定着モータ210の回転速度の変更に要する時間である。ここでは、変更後のプリントモードの目標温度2を165°Cとする。関数4より、定着モータ210が全速駆動をし続けた場合、温度が165°Cになるのは、変更前のプリントモードでのプリント変更前のプリントモードでプリントされる最後の用紙へのトナー画像の定着が終了してから11765ms後であることがわかる。搬送モータ207、ドラムモータ209の速度の変更にかかる時間をT2、変更後のプリントモードにおける搬送時間をT3、定着モータ210を全速から半速にするのにかかる時間をT4とする。すると、確実に定着性を確保できる最も早い給紙タイミングは、変更前のプリントモードでのプリントが終了してから11765ms-時間T2-時間T3-時間T4後のタイミングと算出できる。給紙タイミング算出部206は、このような計算を行うことにより、給紙タイミングを算出する。そして、搬送制御部205が、該算出された給紙タイミングを設定する。その後、処理がS701に戻され、上記算出した時間経過後に給紙が行われる。定着モータの速度は、給紙後に、S704にて変更される。以上述べたように、本実施例によれば、プリントモードを変更して連続的にプリントを行う際に、変更前のプリントモードの定着器の設定温度が、変更後のプリントモードの定着器の設定温度よりも高く、且つ、変更前のプリントモードの搬送速度が、変更後のプリントモードの搬送速度と異なる場合には、以下のように給紙タイミングが制御される。即ち、定着器の温度が前記変更後のプリントモードの定着器の設定温度に達したタイミングで、変更後のプリントモードでのプリントのための1枚目の用紙が前記定着器に到達するように、給紙タイミングが制御される。そして、変更後のプリントモードでのプリントのための1枚目の用紙が給紙された後に、定着器における用紙の搬送速度が、変更前のプリントモードの搬送速度から変更後のプリントモードの搬送速度へ変更される。それにより、プリントモードが変更された際に、変更後のプリントモードで、確実に定着性を確保して、より早くプリントを行うことができる。具体的には、実施例1の効果を得ることができるほか、プリントモードの変更により搬送速度が変更される場合でも、確実に定着性を確保し、より早くプリントを行うことが可能となる。"