"被加工物を着脱自在に保持するワーク保持部と、前記被加工物を加工する加工工具を保持する加工ヘッドと、前記ワーク保持部と前記加工工具とを互いに直交する3軸方向に相対的に変位させる変位手段とを備え、前記変位手段による前記被加工物と前記加工工具との相対変位によって前記被加工物に3次元形状を形成する加工装置において、前記変位手段は、前記3軸方向のうちの少なくとも1軸方向が鉛直方向に対して傾斜する方向に沿って設けられた送りネジ機構によって構成されていることを特徴とする加工装置。請求項1に記載した加工装置において、前記変位手段は、前記傾斜した送りネジ機構が前記ワーク保持部を変位させることを特徴とする加工装置。請求項2に記載した加工装置において、前記変位手段は、ユーザが前記被加工物を前記ワーク保持部に着脱操作する側に対して前記ワーク保持部を接近および離隔する方向に変位させることを特徴とする加工装置。請求項3に記載した加工装置において、前記変位手段は、前記ワーク保持部を前記ユーザによる着脱操作側から離隔する方向に向って下方に下がる方向に変位させることを特徴とする加工装置。請求項2ないし請求項4のうちのいずれか1つに記載した加工装置において、前記変位手段は、さらに、前記加工ヘッドを前記傾斜した送りネジ機構によって変位させることを特徴とする加工装置。以下、本発明に係る加工装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明に係る加工装置100の外観構成を概略的に示す斜視図である。また、図2は、同加工装置100の作動を制御するための制御システムのブロック図である。また、図3は、図1に示すA-Aから見た加工装置100の要部の構成を模式的に示す断面図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この加工装置100は、軽金属材、石膏材、樹脂材およびセラミック材などからなる被加工物WKに対してドリルやエンドミルなどの切削工具を用いて3次元切削加工を行う所謂工作機械である。例えば、本実施形態に係る加工装置100は、セラミック材例えば、酸化ジルコニウムを切削加工にして人の骨や歯などの3次元形状を成形する。加工装置100の構成この加工装置100は、筐体101を備えている。筐体101は、加工装置100の機械的および電気的な構成要素をそれぞれ収める収容体であり、前面が開放された中空の箱型に形成されている。筐体101の前面における開放された部分である開口部102には、同開口部102を開放および閉塞するための前面カバー103が開閉自在に設けられている。この前面カバー103は、透明な樹脂製の板状体で形成されており、筺体101での加工状態が外部から視認できるようになっている。また、筐体101の前面における前面カバー103の図示右側には、加工装置100の作動を制御する制御装置である後述するコントローラ130に指示を与えるための操作パネル104が設けられている。この筐体101の内部における底部には、ベース105が設けられている。ベース105は、ワーク変位機構106を介してワーク保持部112を支持する金属製の支持部材であり、加工装置100の開口部102から加工装置100の後方図示Y軸方向に向って下り傾斜した傾斜面105aを備えている。本実施形態においては、ベース105の傾斜面105aは、水平線に対して30°鉛直線に対して60°の角度で傾斜して形成されている。このベース105の傾斜面105aには、ワーク変位機構106が設けられている。ワーク変位機構106は、ワーク保持部112をベース105の傾斜面105aに平行な図示Y’軸方向に沿って変位させるための機械装置であり、主として、送りネジ機構107とガイドシャフト113とで構成されている。なお、本実施形態においては、加工装置100の前後方向をY軸方向とし、加工装置100の左右方向をX軸方向とし、加工装置100の上下方向をZ軸方向とする。また、前記Y軸方向に対して30°傾斜した軸方向、すなわち、ベース105の傾斜面105aと平行な軸線方向をY’軸方向とし、前記Z軸方向に対して30°傾斜してY’軸方向に直交する軸線方向をZ’軸方向とする。送りネジ機構107は、詳しくは図4に示すように、軸状体の外周面に雄ネジ108aが形成されたネジ軸108と同雄ネジ108aに噛み合う雌ネジ109aが形成された筒状部を有した可動体109とで構成されており、ネジ軸108を回転駆動図4において矢印参照させることにより可動体109をネジ軸108の軸線方向に沿って直線的に駆動させる。この送りネジ機構107を構成するネジ軸108は、ベース105の傾斜面105aに沿って支持されている。より具体的には、ネジ軸108は、一方の端部がY軸方向駆動モータ110に連結されるとともに、他方の端部がベース105上に固定された支持ベアリング111に回転自在に支持されている。すなわち、ワーク保持部112を変位させる送りネジ機構107は、鉛直方向に対して傾斜した状態で設けられている。Y軸方向駆動モータ110は、コントローラ130によって作動が制御されてネジ軸108を回転駆動するアクチュエータであり、筐体101の内部に固定的に設けられている。可動体109は、ネジ軸108の軸線方向に沿って変位可能に支持された金属製のブロック体であり、図示上面にワーク保持部112を固定的に支持している。ワーク保持部112は、加工装置100の加工対象である被加工物WKを着脱自在に保持する載置台であり、平板状の金属板によって構成されているとともに同金属板上に被加工物WKのクランプ装置図示せずを備えて構成されている。このワーク保持部112の図示下面には、可動体109の両側に図示しない摺動ブロックがそれぞれ設けられており、これらの各摺動ブロックにガイドシャフト113がそれぞれ貫通している。ガイドシャフト113は、ネジ軸108に支持されたワーク保持部112をネジ軸108の軸線方向に案内するための丸棒体であり、前記図示しない摺動ブロックを摺動可能に貫通した状態でベース105上に固定的に支持されている。なお、ワーク保持部112は、被加工物WKを着脱自在に保持できる構成であればよく、例えば、チャックにより把持する構成であってもよい。ワーク保持部112の上方には、加工ヘッド114が設けられている。加工ヘッド114は、加工工具115を着脱自在に保持するとともに保持した加工工具115を回転駆動する機械装置であり、主として、加工工具115を着脱自在に保持するチャック114aと保持した加工工具115を回転駆動するスピンドル駆動モータ114bとを備えて構成されている。スピンドル駆動モータ114bは、コントローラ130によって作動が制御されて加工工具115を回転駆動するアクチュエータであり、加工ヘッド114の図示上面に固定的に設けられている。加工工具115は、被加工物WKを切削加工するための刃物であり、ドリルやエンドミルなどの切削工具によって構成されている。この加工ヘッド114は、工具昇降機構116によって支持されている。工具昇降機構116は、加工ヘッド114をワーク保持部112に接近および離隔する方向、すなわち、図示Z’軸方向に変位させるための機械装置であり、金属製の箱体からなるカバーケース117内に設けられている。この工具昇降機構116は、前記ワーク変位機構106と同様に、主として、送りネジ機構118とガイドシャフト123とで構成されている。送りネジ機構118は、詳しくは図5に示すように、前記送りネジ機構107と同様に、軸状体の外周面に雄ネジ119aが形成されたネジ軸119と同雄ネジ119aに噛み合う雌ネジ120aが形成された筒状部を有した可動体120とで構成されており、ネジ軸119を回転駆動図5において矢印参照させることにより可動体120をネジ軸119の軸線方向に沿って直線的に駆動させる。この送りネジ機構118を構成するネジ軸119は、ワーク保持部112の変位方向に直交する図示Z’軸方向に沿って支持されている。より具体的には、ネジ軸119は、一方の端部がコントローラ130によって作動が制御されるZ軸方向駆動モータ121に連結されるとともに、他方の端部がカバーケース117内に固定された支持ベアリング122に回転自在に支持されている。すなわち、加工ヘッド114を変位させる送りネジ機構118は、鉛直方向に対して傾斜した状態で設けられている。Z軸方向駆動モータ121は、コントローラ130によって作動が制御されてネジ軸119を回転駆動するアクチュエータであり、カバーケース117の図示上面に固定的に設けられている。可動体120は、前記可動体109と同様に、ネジ軸119の軸線方向に沿って変位可能に支持された金属製のブロック体であり、加工ヘッド114を固定的に支持している。また、加工ヘッド114には、可動体120の両側に図示しない摺動ブロックがそれぞれ設けられており、これらの各摺動ブロックにガイドシャフト123がそれぞれ貫通している。これらのガイドシャフト123は、前記ガイドシャフト113と同様に、ネジ軸119に支持された加工ヘッド114をネジ軸119の軸線方向に案内するための丸棒体であり、前記図示しない摺動ブロックを摺動可能に貫通した状態でカバーケース117内に固定的に支持されている。加工ヘッド114を保持した工具昇降機構116は、工具変位機構124によって支持されている。工具変位機構124は、工具昇降機構116を加工装置100の左右方向である図示X軸方向に変位させるための機械装置であり、前記ワーク変位機構106と同様に、主として、送りネジ機構125とガイドシャフト129とで構成されている。送りネジ機構125は、前記送りネジ機構107と同様に、軸状体の外周面に雄ネジ126aが形成されたネジ軸126と同雄ネジ126aに噛み合う雌ネジ127aが形成された筒状部を有した可動体127とで構成されており、ネジ軸126を回転駆動させることにより可動体127をネジ軸126の軸線方向に沿って直線的に駆動させる。この送りネジ機構125を構成するネジ軸126は、水平状態で筺体101の両側に支持されている。より具体的には、送りネジ機構125を構成するネジ軸126は、一方の端部がコントローラ130によって作動が制御されるX軸方向駆動モータ128に連結されるとともに、他方の端部が筐体101内に固定された図示しない支持ベアリングに回転自在に支持されている。X軸方向駆動モータ128は、コントローラ130によって作動が制御されてネジ軸126を回転駆動するアクチュエータであり、筐体101内に固定的に設けられている。可動体127は、前記可動体109と同様に、ネジ軸126の軸線方向に沿って変位可能に支持された金属製のブロック体であり、カバーケース117を介して工具昇降機構116を固定的に支持している。また、可動体127は、雌ネジ127aの両側にそれぞれ貫通孔127bが形成されておりガイドシャフト129がそれぞれ摺動可能な状態で貫通している。このガイドシャフト129は、前記ガイドシャフト113と同様に、ネジ軸126に支持された可動体127を図示X軸方向に案内するための丸棒体であり、可動体127を摺動可能に貫通した状態で筐体101内に固定的に支持されている。コントローラ130は、CPU、ROM、RAMなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、インターフェース131を介して接続される外部コンピュータ装置200からの指示および筐体101の前面に設けられる操作パネル104からの入力操作に従って加工装置100の全体の作動を総合的に制御する。本実施形態においては、コントローラ130は、少なくともY軸方向駆動モータ110、スピンドル駆動モータ114b、Z軸方向駆動モータ121およびX軸方向駆動モータ128の作動をそれぞれ制御する。外部コンピュータ装置200は、CPU、ROM、RAM、ハードディスクなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、キーボードおよびマウスからなる入力装置201および液晶ディスプレイからなる表示装置202を備えるパーソナルコンピュータ所謂パソコンであり、図示しない加工プログラムを実行することにより加工装置100の作動を制御する。この場合、加工プログラムは、ユーザにより予め前記ハードディスクに記憶されている。なお、外部コンピュータ装置200は、加工装置100の作動を制御することができれば、どのような形式のコンピュータ装置であってもよい。加工装置100の作動次に、このように構成した加工装置100の作動について説明する。まず、ユーザは、外部コンピュータ装置200と加工装置100とをインターフェース131を介して接続し、外部コンピュータ装置200および加工装置100の電源をそれぞれONにする。これにより、外部コンピュータ装置200は、図示しない所定の制御プログラムを実行することによりユーザからの指令の入力を待つ待機状態となる。また、加工装置100は、コントローラ130内のROMに予め記憶されている図示しない所定の制御プログラムを実行することにより、加工ヘッド114を原点復帰させた後、外部コンピュータ装置200からの指示を待つ待機状態となる。なお、この場合、加工ヘッド114における原点とは、加工ヘッド114の図示X軸方向、図示Y’軸方向および図示Z’軸方向における各移動可能範囲内の一方の移動可能限界位置図示最右端、図示最奥端、図示最上端である。次に、ユーザは、加工装置100のワーク保持部112上に被加工物WKをセットするとともに、加工ヘッド114に加工工具115を保持させる。この場合、ユーザは、加工装置100の前面カバー103を開くことにより、開口部102を介して被加工物WKおよび加工工具115をセットする。次に、ユーザは、外部コンピュータ装置200の入力装置201を操作して、外部コンピュータ装置200に図示しない加工プログラムの実行を指示する。この加工プログラムは、ユーザが所望する3次元形状を被加工物WKに形成するために、同3次元形状を表す3次元形状データに基づいて加工工具115の移動経路を表す加工データNCデータを生成して加工装置100に出力するプログラムである。この指示に応答して、外部コンピュータ装置200は、加工プログラムの実行を開始して加工データを生成する。この場合、外部コンピュータ装置200は、ユーザによって入力された3次元形状を表わす3次元形状データに基づいて加工データを生成する。そして、外部コンピュータ装置200は、生成した加工データを加工装置100のコントローラ130に出力する。加工データを入力した加工装置100のコントローラ130は、スピンドル駆動モータ114bの作動を制御して加工工具115を所定の回転数で回転させた状態で、Y軸方向駆動モータ110、Z軸方向駆動モータ121およびX軸方向駆動モータ128の各作動を制御することにより被加工物WKに対する加工ヘッド114が保持する加工工具115の先端部刃先の位置を変化させる。これにより、ワーク保持部112上に保持された被加工物WKは、加工工具115によって3次元的に切削加工される。この場合、ワーク変位機構106および工具昇降機構116における各送りネジ機構107,118は、図4,5に示すように、鉛直方向に対して傾斜した状態で設けられている。このため、各送りネジ機構107,118における可動体109,120の各雌ネジ109a,120aは、可動体109,120の自重によってネジ軸108,119の各雄ネジ108a,119a上に常に載った状態で噛み合っている。すなわち、送りネジ機構107,118は、ネジ軸108,119における雄ネジ108a,119aの各山の上側換言すれば、可動体109,120における雌ネジ109a,120aの各山の下側のバックラッシが常にない状態で噛み合う。これにより、各送りネジ機構107,118は、ワーク保持部112および加工ヘッド114を図示Y’軸方向および図示Z’軸方向にそれぞれ往復変位させる際、常にバックラッシがない接触し合った状態で変位させる。また、各送りネジ機構107,118は、ネジ軸108,119の各雄ネジ108a,119aと可動体109,120の各雌ネジ109a,120aとの互いの接触面が摩擦により摩耗した場合であっても、送りネジ機構107,118が鉛直方向に対して傾斜した状態で設けられているため、前記互いに接触し合った状態を維持することができる。これらにより、ワーク保持部112および加工ヘッド114の位置決め精度を長期間に亘って維持することができる。したがって、加工装置100は、このようなワーク変位機構106および工具昇降機構116によるワーク保持部112および加工ヘッド114の位置決めを介して被加工物WKに対して切削加工を行う。そして、加工装置100のコントローラ130は、加工データに基づく加工がすべて終了した場合には、加工ヘッド114を原点復帰させる。一方、外部コンピュータ装置200は、この加工プログラムの実行を終了して再び待機状態となる。これにより、加工装置100も再び待機状態となる。次いで、ユーザは、ワーク保持部112上から被加工物WKを取り外して加工装置100による被加工物WKの切削加工を終了する。そして、ユーザは、他の被加工物WKに対して切削加工を行う場合には、前記と同様にして他の被加工物WKをワーク保持部112上にセットした後、加工プログラムを実行する。一方、ユーザは、他の被加工物WKの切削加工を行わない場合には、外部コンピュータ装置200および加工装置100の電源をそれぞれOFFにする。これにより、ユーザは、被加工物WKの切削加工作業を終了する。上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、加工装置100は、ワーク保持部112および加工工具115を互いに直交する3軸方向のうちの2つの軸線方向である図示Y’軸方向および図示Z’軸方向に変位させる変位手段を送りネジ機構107,118で構成するとともに、これらの送りネジ機構107,118を鉛直方向に対して傾斜した状態で設けている。これにより、加工装置100における送りネジ機構107,118は、可動体109,120の雌ネジ109a,120aが可動体109,120の自重によってネジ軸108,119の雄ネジ108a,119a上に載った状態で常に噛み合うようになる。すなわち、傾斜した状態で設けられた送りネジ機構107、118は、ネジ軸108,119における雄ネジ109a,120aの各山の上側換言すれば、可動体109,120における雌ネジ109a,120aの各山の下側のバックラッシが常にない状態で噛み合う。この結果、送りネジ機構107,118における雄ネジ108a,119aと雌ネジ109a,120aとの接触面が摩耗した場合であっても、ネジ軸108,119の雄ネジ108a,119aと可動体109,120の雌ネジ109a,120aとは常に接触し合った状態を維持するため、ワーク保持部112と加工工具115との位置決め精度の低下を防止することができる。すなわち、本発明に係る加工装置100は、簡単な構成によってワーク保持部112と加工工具115との位置決め精度の低下を防止することができる。さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態においては、加工装置100は、送りネジ機構107,118を鉛直方向に対して傾斜した状態で設けている。すなわち、上記実施形態における加工装置100においては、ワーク保持部112と加工工具115とを互いに直交する3軸方向に相対変位させるための変位手段を構成するワーク変位機構106、工具昇降機構116および工具変位機構124のうち、ワーク変位機構106および工具昇降機構116を構成する送りネジ機構107,118を鉛直方向に対して傾斜した状態で設けた。しかし、本発明の変位手段を構成する送りネジ機構は、前記3軸方向のうちの少なくとも1軸方向に沿ってワーク保持部112と加工ホルダ114とを互いに相対変位させるように構成されていればよい。すなわち、送りネジ機構107、118、125のうちの少なくとも1つの送りネジ機構が鉛直方向に対して傾斜した状態で設けられていればよい。また、この場合、送りネジ機構107、118、125のすべての送りネジ機構を鉛直方向に対して傾斜した状態で設けるようにしてもよい。これによれば、前記3軸方向のすべてにおいて、ワーク保持部112と加工工具115との位置決め精度の低下を防止することができる。また、上記実施形態においては、送りネジ機構107,118を鉛直方向に対して30°傾斜した状態で設けている。しかし、本発明に係る変位手段を構成する送りネジ機構を傾斜させる角度は、鉛直方向から水平方向までの範囲の傾斜角であればよく、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。この場合、送りネジ機構を傾斜させる角度は、鉛直方向に対して30~60°の範囲が好適である。また、上記実施形態においては、ワーク保持部112を図示Y’軸方向に変位させる送りネジ機構107を開口部102から離隔する方向に向かって下方に下がる姿勢で設けた。すなわち、送りネジ機構107は、ユーザが被加工物WKをワーク保持部112に着脱操作する側に対して離隔する方向に向かって下方に下がる姿勢で設けられている。これにより、加工工具115を保持する加工ヘッド114がワーク保持部112より奥側に配置されるようになってワーク保持部112に対する被加工物WKの着脱作業が行い易くなる。また、被加工物WKの加工時に生じる切削粉や被加工物WKに供給する加工油などの飛散物が開口部102側に飛散することを防止することができ、開口部102を介した被加工物WKの着脱作業が行い易くなる。しかし、送りネジ機構107は、ユーザによる着脱作業を行う側から離隔する方向に向かって上方に上がる姿勢で設けることもできる。これによれば、ワーク保持部112における被加工物WKの載置面がユーザ側に面するようになるため、開口部102を介した被加工物WKの着脱作業が行い易くなる。また、送りネジ機構125を図示左右方向のいずれかに傾斜させて設けるようにしてもよい。また、上記実施形態においては、ワーク変位機構106、工具昇降機構116および工具変位機構124を送りネジ機構107,118,125とガイドシャフト113,123,129とで構成した。この場合、工具昇降機構116および工具変位機構124を構成する各ガイドシャフト113,123,129は、ワーク保持部112および加工ヘッド114を各変位方向に精度良く案内するためのものである。したがって、ワーク保持部112および加工ヘッド114を各変位方向に精度良く案内することができれば、各ガイドシャフト113,123,129を省略してワーク変位機構106、工具昇降機構116および工具変位機構124を構成することもできる。また、上記実施形態においては、加工装置100は、切削工具からなる加工工具115を保持することにより、被加工物WKに対して切削加工を行うように構成した。しかし、加工装置100は、被加工物WKに対して除去加工および塑性加工を行う加工工具115を保持して構成されていれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。例えば加工装置100は、切削工具に代えてまたは加えて打刻工具を保持するように構成することもできる。このような打刻工具を保持した加工装置100においては、金,プラチナ,真鍮,アルミニウム,ステンレス鋼などの比較的塑性変形し易い被加工物の表面に点状の加工痕を複数形成して、これら複数の加工痕の集合によって所望する画像を被加工物WKの表面に形成することができる。"