"アクセスポイント、および当該アクセスポイントに接続する無線端末を備えた無線通信システムであって、前記アクセスポイントおよび前記無線端末が、運用開始前に、使用可能な複数の周波数チャネルにおける受信品質を測定し、受信品質測定結果に基づいて、運用開始後の通信で使用する周波数チャネルを決定することを特徴とする無線通信システム。前記アクセスポイントは、自身および前記無線端末が受信品質の測定対象とする周波数チャネル、測定実施時刻、測定条件および測定結果の形式と、前記無線端末に受信品質測定結果を報告させる時刻とを決定する通信品質測定管理手段と、前記通信品質測定管理手段による決定結果に従って、前記測定対象とされた周波数チャネルにおける受信品質をそれぞれ測定し、前記決定結果に従った形式の受信品質測定結果情報を生成する受信品質測定手段と、前記受信品質測定手段により生成された受信品質測定結果情報、および前記通信品質測定管理手段による決定結果に従って前記無線端末により測定および通知された周波数チャネルごとの受信品質測定結果に基づいて、運用開始後に使用する周波数チャネルを決定する運用周波数決定手段と、を備え、前記無線端末は、前記通信品質測定管理手段による決定結果に従って、前記測定対象とされた周波数チャネルにおける受信品質をそれぞれ測定し、前記決定結果に従った形式の受信品質測定結果情報を生成し、前記周波数チャネルごとの受信品質測定結果として前記運用周波数決定手段に通知することを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。前記アクセスポイントは、自身および前記無線端末が受信品質の測定対象とする周波数チャネル、測定実施時刻、測定条件および測定結果の形式と、前記無線端末に受信品質測定結果を報告させる時刻を決定する通信品質測定管理手段と、前記通信品質測定管理手段による決定結果に従って、前記測定対象とされた周波数チャネルにおける受信品質をそれぞれ測定し、前記決定結果に従った形式の受信品質測定結果情報を生成する受信品質測定手段と、前記受信品質測定手段により生成された受信品質測定結果情報、および前記通信品質測定管理手段による決定結果に従って前記無線端末により測定および通知された、周波数チャネルごとの受信品質測定結果に基づいて、運用開始後に使用する周波数チャネルの候補を選択する周波数候補選択手段と、前記周波数候補選択手段により選択された周波数チャネルを対象として、既知信号を使用した通信品質測定を行う通信品質測定手段と、前記通信品質測定手段による通信品質測定結果に基づいて、運用開始後に使用する周波数チャネルを決定する運用周波数決定手段と、を備え、前記無線端末は、前記通信品質測定管理手段による決定結果に従って、前記測定対象とされた周波数チャネルにおける受信品質をそれぞれ測定し、前記決定結果に従った形式の受信品質測定結果情報を生成し、前記周波数チャネルごとの受信品質測定結果として前記周波数候補選択手段に通知することを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。前記無線端末は、受信品質測定結果情報を前記周波数候補選択手段に通知後、さらに、前記周波数候補選択手段により選択された周波数チャネルを対象として、既知信号を使用した通信品質測定を行い、前記運用周波数決定手段は、前記通信品質測定手段による通信品質測定結果および前記無線端末による通信品質測定結果に基づいて、運用開始後に使用する周波数チャネルを決定することを特徴とする請求項3に記載の無線通信システム。前記アクセスポイントは、前記通信品質測定手段が前記既知信号を使用した通信品質測定で前記既知信号を送信する際の送信電力を制御する送信電力制御手段、をさらに備えることを特徴とする請求項3または4に記載の無線通信システム。前記アクセスポイントおよび前記無線端末による受信品質の測定結果に基づいて、運用開始後に前記アクセスポイントおよび前記無線端末に使用させる周波数チャネルを決定するアクセスポイント制御装置、を備えることを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。前記アクセスポイント制御装置は、前記アクセスポイントおよび前記無線端末が前記受信品質を測定する際の測定対象とする周波数チャネル、測定実施時刻、測定条件、測定結果の形式、および受信品質測定結果を報告させる時刻を決定し、前記決定結果に従って受信品質の測定、および測定結果の通知を行うよう、前記アクセスポイントおよび前記無線端末に指示を行う測定動作指示手段と、前記測定動作指示手段の指示に従って前記アクセスポイントおよび前記無線端末により測定および通知された、周波数チャネルごとの受信品質測定結果に基づいて、運用開始後に前記アクセスポイントおよび前記無線端末に使用させる周波数チャネルを決定する運用周波数決定手段と、を備えることを特徴とする請求項6に記載の無線通信システム。前記アクセスポイント制御装置は、前記アクセスポイントおよび前記無線端末が前記受信品質を測定する際の測定対象とする周波数チャネル、測定実施時刻、測定条件、測定結果の形式、および受信品質測定結果を報告させる時刻を決定し、前記決定結果に従って受信品質の測定、および測定結果の通知を行うよう、前記アクセスポイントおよび前記無線端末に指示を行う測定動作指示手段と、前記測定動作指示手段の指示に従って前記アクセスポイントおよび前記無線端末により測定および通知された、周波数チャネルごとの受信品質測定結果に基づいて、運用開始後に前記アクセスポイントおよび前記無線端末に使用させる周波数チャネルの候補を選択する周波数候補選択手段と、前記アクセスポイントに対して指示を行い、前記周波数候補選択手段により選択された周波数チャネルを対象として、既知信号を使用した通信品質測定を実行させる通信品質測定動作指示手段と、前記通信品質測定動作指示手段の指示に従って前記アクセスポイントにより測定および通知された通信品質測定結果に基づいて、運用開始後に前記アクセスポイントおよび前記無線端末に使用させる周波数チャネルを決定する運用周波数決定手段と、を備えることを特徴とする請求項6に記載の無線通信システム。前記アクセスポイント制御装置は、前記アクセスポイントおよび前記無線端末が前記受信品質を測定する際の測定対象とする周波数チャネル、測定実施時刻、測定条件、測定結果の形式、および受信品質測定結果を報告させる時刻を決定し、前記決定結果に従って受信品質の測定、および測定結果の通知を行うよう、前記アクセスポイントおよび前記無線端末に指示を行う測定動作指示手段と、前記測定動作指示手段の指示に従って前記アクセスポイントおよび前記無線端末により測定および通知された、周波数チャネルごとの受信品質測定結果に基づいて、運用開始後に前記アクセスポイントおよび前記無線端末に使用させる周波数チャネルの候補を選択する周波数候補選択手段と、前記アクセスポイントおよび前記無線端末に対して指示を行い、前記周波数候補選択手段により選択された周波数チャネルを対象として、既知信号を使用した通信品質測定を実行させる通信品質測定動作指示手段と、前記通信品質測定動作指示手段の指示に従って前記アクセスポイントおよび前記無線端末により測定および通知された通信品質測定結果に基づいて、運用開始後に前記アクセスポイントおよび前記無線端末に使用させる周波数チャネルを決定する運用周波数決定手段と、を備えることを特徴とする請求項6に記載の無線通信システム。アクセスポイント、および当該アクセスポイントに接続する無線端末を備えた無線通信システムにおいて、当該アクセスポイントと当該無線端末の通信で使用する周波数チャネルを運用開始前に決定する運用周波数決定方法あって、前記アクセスポイントが、使用可能な複数の周波数チャネルにおける受信品質を測定する第1の受信品質測定ステップと、前記無線端末が、前記使用可能な複数の周波数チャネルにおける受信品質を測定し、当該受信品質測定結果を前記アクセスポイントに通知する第2の受信品質測定ステップと、前記アクセスポイントが、前記第1の受信品質測定ステップで測定した受信品質、および前記無線端末から通知された受信品質に基づいて、運用開始後の通信で使用する周波数チャネルを決定する運用周波数チャネル決定ステップと、を含むことを特徴とする運用周波数決定方法。しかしながら、上記特許文献1や2に記載の技術には、以下に示すような解決すべき課題を有している。すなわち、特許文献1および2で示されている発明では、無線端末側で通信品質測定が実施されないため、無線端末が他無線局から干渉の影響を受けているか否かがアクセスポイント側では把握できない。この結果、通信品質が変動、または劣化する可能性があり、所望の通信品質が得られない。また、特許文献1および2に記載されている発明では、アクセスポイントと接続する無線端末間同士の間の通信品質測定が実施されないため、隠れ端末の状態となり、干渉の影響を受けるおそれがある。すなわち、誤り率の劣化やシステムスループットの劣化を招く可能性がある。さらに、特許文献2に記載されている発明は、アクセスポイントが、自身の送出電力に対して、他アクセスポイントから発信される応答信号の受信有無により送出電力を設定する必要があるため、同一規格の無線通信システムを使用するアクセスポイント間において成立する技術である。従って、他無線通信システムを使用する他無線局からの干渉や機器が発する雑音等の影響を把握することが出来ない。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、アクセスポイントおよびアクセスポイントに接続する無線端末が、周囲の他の無線局からの干渉の影響を受けない周波数チャネルを、システムの運用を開始する前に自律的に決定することが可能な無線通信システムを得ることを目的とする。また、自システムと同一規格ではない無線通信システムの他無線局からの干渉、または機器が発する雑音等の影響を受けることなく所望の通信品質が得られることを事前に把握可能な無線通信システムを得ることを目的とする。さらに、アクセスポイントを複数設置する場合においても、全アクセスポイントおよび無線端末が、周囲の他の無線局からの干渉や雑音の影響を受けない周波数チャネルを自律的に決定することが可能な無線通信システムを得ること目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、アクセスポイント、および当該アクセスポイントに接続する無線端末を備えた無線通信システムであって、前記アクセスポイントおよび前記無線端末が、運用開始前に、使用可能な複数の周波数チャネルにおける受信品質を測定し、受信品質測定結果に基づいて、運用開始後の通信で使用する周波数チャネルを決定することを特徴とする。本発明によれば、アクセスポイントおよび無線端末の双方が、使用可能な周波数チャネルそれぞれにおける通信品質を測定し、測定結果に基づいて運用周波数を決定することとしたので、周囲の他の無線局からの干渉の影響を受けない周波数チャネルを運用周波数チャネルとして自律的に決定できるという効果を奏する。以下に、本発明にかかる無線通信システムおよび運用周波数決定方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、各実施の形態では、無線LAN用の規格であるIEEE802.11aやIEEE802.11b、IEEE802.11gにおいて、基本的な通信手順として使われている搬送波感知多重アクセス/衝突回避方式CSMA/CA:CarrierSenseMultipleAccess/CollisionAvoidanceを適用したシステムを想定して説明を行う。しかしながら、本発明をCSMA/CAを適用したシステムに限定するものではない。実施の形態1.図1は、本発明にかかる無線通信システムの実施の形態1の構成例を示す図である。本実施の形態の無線通信システムは、アクセスポイント1、およびアクセスポイント1と通信する無線端末2を含んで構成されている。図1に示した無線通信システムでは、アクセスポイント1が構成するアクセスポイント周辺無線通信エリア101の中に、アクセスポイント1に接続する無線端末2が2台存在しており、無線端末周辺無線通信エリア201がそれぞれ構成されている。なお、アクセスポイント1に接続する無線端末を2台に限定するものではない。無線端末2は1台であってもよいし、3台以上であってもよい。上記構成を採用している本実施の形態の無線通信システムにおいて、アクセスポイント1および各無線端末2は、運用開始前に、周辺からの受信電界強度を、周波数チャネルf1~fn毎に測定する。また、各無線端末2は、測定結果周波数チャネル毎の受信電界強度をアクセスポイント1に通知し、アクセスポイント1は、自身が測定した受信電界強度の測定結果と各無線端末2から通知された周波数チャネル毎の受信電界強度とを参照し、予め定めておいた受信電界強度閾値を下回る周波数チャネルの中で、最も受信電界強度の値が小さい周波数チャネルを運用周波数として自律的に決定する。このような制御により、アクセスポイント周辺無線通信エリア101および無線端末周辺無線通信エリア201の中で、周辺の他無線局との被与干渉の影響を事前に回避することが可能となる。ここで、他の無線局には、同一無線通信システムの他のアクセスポイント1や他の無線端末2、他の方式を適用している無線システムのアクセスポイントや無線端末など、周辺で無線通信を行うすべての無線局が含まれる。図2は、アクセスポイント1の構成例を示す図であり、アクセスポイント1は、アンテナ10、無線送受信部20、ベースバンド部30、アクセス制御部40および通信制御部50を備える。また、ベースバンド部30は、信号送信処理を行う構成として、ガードインターバル付加部部GI31、逆フーリエ変換部IFFT32、変調部MOD33および符号化部ENC34を備え、信号受信処理を行う構成として、復号化部DEC35、復調部DEM36、フーリエ変換部FFT37、ガードインターバル除去部-GI38および受信電界強度測定部39を備える。通信制御部50は、通信品質測定管理部51および運用周波数決定部52を備える。アクセスポイント1において、アンテナ10はRF信号を送受信する。無線送受信部20は、アンテナ10で受信されたRF受信信号をIF信号にダウンコンバートし、デジタル変換したベースバンド受信信号をベースバンド部30に出力するとともに、ベースバンド部30から出力されたベースバンド送信信号をアナログ変換し、IF信号からRF信号にアップコンバートし、RF送信信号としてアンテナ10へ出力する。ベースバンド部30はデジタル無線信号処理を行う。具体的には、ガードインターバル除去部38およびフーリエ変換部37において、無線送受信部20部より入力されたベースバンド受信信号に対するOFDM復調処理を行い、復調部36においては、OFDM復調後の受信信号に対してI,Qデマッピング処理を行う。復号化部35においては、デマッピング後の受信信号に対して復号処理を行い、得られた復号結果をアクセス制御部40へ出力する。また、符号化部34において、アクセス制御部40から入力された情報に対して誤り訂正処理を行い、変調部33においては変調度数に応じたI,Qマッピング処理を行う。逆フーリエ変換部32およびガードインターバル付加部31においては、OFDM変調処理を行い、得られたベースバンド送信信号を無線送受信部20に出力する。受信電界強度測定部39は、有効サブキャリア内における電力積算値等を求めることにより受信電界強度RSSI:ReceivedSignalStrengthIndicationを算出し、アクセス制御部40へ出力する。アクセス制御部40は、ネットワークまたはアプリケーションからの制御パケットまたはデータパケットをベースバンド部30との間で送受信するために、無線パケットを生成解析するフレーム解析,無線回線で誤りが発生した場合にパケット再送処理を行う再送制御,無線通信品質に応じた適応変調制御および送信電力制御,無線端末からの接続要求、無線通信品質およびトラヒック状況に応じて割り当て帯域を制御するQoS制御,などの処理を行う。また、受信電界強度測定部39から入力されたRSSI値を通信制御部50へ出力する。通信制御部50は、自装置内の各部および無線端末2を制御し、無線端末2との通信で使用する周波数を決定する。通信制御部50において、通信品質測定管理部51は、自装置アクセスポイント1でRSSI値等の通信品質の測定を行うとともに、同様の通信品質測定を無線端末2で実施させるために必要な情報を管理し、この情報を所定のタイミングで自装置内の各部および無線端末2へ通知する。さらに詳しく説明すると、この通信品質測定管理部51は、周波数チャネル毎の通信品質たとえばRSSI値を自装置および無線端末2それぞれから取得するために、通信品質を測定する周波数チャネル、時刻ならびに時間測定を実施する期間の長さと、通信品質の測定結果を報告させる時刻とを管理すると共に、管理している情報を、自装置内のアクセス制御部40、ベースバンド部30および無線送受信部20に対しては内部の制御信号線を介して通知し、また、各無線端末2に対しては、無線パケットのペイロード部に載せて通知する。この時、無線パケットのペイロード部には、無線端末2が通信品質測定結果をアクセスポイント1に報告するために使用する周波数チャネルの情報も載せて通知する。また、運用周波数決定部52は、自装置での通信品質測定結果および無線端末2での通信品質測定結果に基づき、使用する周波数チャネルを決定する。通信品質としてRSSIを使用する場合、運用周波数決定部52は、自装置でのRSSI測定結果および各無線端末2から報告されたRSSI測定結果を予め定めておいた閾値と比較し、閾値を下回るRSSIの周波数チャネル周辺で使用されていないと推測される周波数チャネルの中から使用する周波数運用周波数を選択決定する。条件を満たす測定結果閾値を下回るRSSIが複数存在する場合には、RSSIが最も小さい周波数チャネル最も良好な通信品質が得られると推測される周波数チャネルを運用周波数として決定する。また、決定した運用周波数を、通信品質測定管理部51経由で、自装置内の各部および接続される無線端末2に通知する。以下、本実施の形態の無線通信システムにおいて、アクセスポイント1が運用周波数を決定する場合の手順を図3に従って説明する。なお、図3は、実施の形態1の無線通信システムにおける運用周波数決定手順の一例を示すフローチャートである。運用周波数の決定手順においては、まず、予めシステムで決められた初期接続用の初期周波数チャネルを用いて、アクセスポイント1と各無線端末2が無線で通信接続を行うステップS10。初期接続用の初期周波数チャネルは複数用意しておいてもよい。複数用意しておいた場合には、たとえば、無線通信環境に応じて適切な周波数チャネルを選択して使用すればよい。また、このステップS10では、各無線端末2は、例えばビーコンフレームに含まれているフレーム番号等を使用し、アクセスポイント1との間で時刻同期を行う。次に、アクセスポイント1の通信品質測定管理部51が、自装置自アクセスポイント1内の信号送受信動作に関連する処理を実行する各部アクセス制御部40、ベースバンド部30および無線送受信部20に対して、後述する通信品質測定情報第1の測定情報を、内部の制御信号線を使用して通知するステップS11。第1の測定情報は、通信品質測定動作に関連する情報であり、たとえば、受信電界強度の測定対象とする周波数チャネルシステムに割り当てられ、使用可能なすべての周波数チャネルと、周波数チャネル毎の測定時刻と、測定時間測定を実施する期間と、測定結果の処理方法、具体的には、最大値、平均値および標準偏差値の少なくとも何れか一つの方法報告させる情報の形式と、測定処理時の時定数測定条件と、測定結果を報告させる時刻報告時刻とを示す情報である。また、システムに割り当てられている全ての周波数チャネルの中の一部がアクセスポイント1で使用可能な周波数チャネルとして予め割り当て済みの場合には、アクセスポイント1での使用が許可された予め割り当て済みの各周波数チャネルが、上記の受信電界強度の測定対象とする周波数チャネルに該当する。次に、アクセスポイント1が、各無線端末2ステップS10で通信接続を行った各無線端末2に対して、後述する通信品質測定情報第2の測定情報を、無線フレームを用いて通知するステップS12。第2の測定情報は、たとえば、受信電界強度の測定対象とする周波数チャネルシステムに割り当てられ、使用可能なすべての周波数チャネルと、周波数チャネル毎の測定時刻と、測定時間測定を実施する期間と、測定結果の処理方法、具体的には、最大値、平均値および標準偏差値の少なくとも何れか一つの方法報告させる情報の形式と、測定処理時の時定数測定条件と、測定結果を報告させる時刻報告時刻と、報告時に使用する周波数チャネル報告用チャネルとを示す情報である。すなわち、この第2の測定情報は、上記第1の測定情報に対して報告用チャネルの情報を追加したものである。第2の測定情報は、第1の測定情報と同様に、通信品質測定管理部51で生成される。無線端末2が複数存在する場合、測定結果をアクセスポイント1に通知するための通信同士が衝突することのないように、それぞれ異なる報告時刻を指定するのが望ましい。ステップS12を実行した後、アクセスポイント1および各無線端末2は、通信品質測定管理部51で生成通知された上記通信品質測定情報第1の測定情報,第2の測定情報が示している通信品質測定開始時刻となったか否かを判断しステップS13、測定開始時刻となった場合にはステップS13:Yes、通信品質の測定を開始するために、上記ステップS10で接続した無線通信を切断するステップS14。第1の測定情報が示す通信品質測定開始時刻と第2の測定情報が示す通信品質測定開始時刻は同一であるのが望ましい。なお、アクセスポイント1および無線端末2が無線送受信部を複数備えている等、他の周波数チャネルを測定するために、通信の切断を必要としない場合には、このステップS14は不要となる通信品質の測定を開始する際に通信を切断しなくてもよい。次に、アクセスポイント1および各無線端末2が、上記通信品質測定情報を参照し、各周波数チャネルの通信品質の測定を指定された時刻時間において行うステップS15。測定結果は周波数チャネル毎にそれぞれ記憶する。本実施の形態では、通信品質として受信電界強度を測定するものとして説明を続ける。なお、アクセスポイント1ではベースバンド部30の受信電界強度測定部39が受信電界強度を測定する。次に、各無線端末2は、上記通信品質測定情報を参照し、アクセスポイント1への品質測定結果報告時刻品質測定結果を報告する時刻となったか否かを確認し、一方、アクセスポイント1では、受信電界強度測定部39が通信制御部50への報告時刻となったか否かを判断するステップS16。各無線端末2およびアクセスポイント1の受信電界強度測定部39は、品質測定結果を報告する時刻であると判断した場合ステップS16:Yes、品質測定結果を報告するステップS17。各無線端末2は、報告を行う際、上記通信品質測定情報で指定された周波数チャネル報告用チャネルを使用する。なお、上記ステップS10で接続した周波数チャネル初期周波数チャネルを使用するようにしてもよい。初期周波数シャネルを使用する場合、無線端末2に通知される通信品質測定情報第2の測定情報は報告用チャネルの情報を含まなくてもよい。すなわち、アクセスポイント1内の信号送受信動作に関連する処理を実行する各部に通知する通信品質測定情報と各無線端末2に通知する通信品質測定情報のフォーマットを共通化できる。無線端末2から品質測定結果の報告を受けた場合、アクセスポイント1のアクセス制御40は、無線端末2から受け取った品質測定結果を通信制御部50の運用周波数決定部52に通知する。アクセスポイント1の受信電界強度測定部39は、内部の制御信号線を介して、運用周波数決定部52に通信品質測定結果を報告する。また、無線端末2および受信電界強度測定部39は、報告を行う際、上記通信品質測定情報で指定された形式の情報最大値、平均値および標準偏差値の少なくとも何れか一つの情報を通知する。アクセスポイント1の運用周波数決定部52は、規定時間内に、全ての無線局自装置内の受信電界強度測定部39および全無線端末2より、通信品質測定管理部51が指示した内容に従って測定された通信品質が報告されたか否かを確認しステップS18、全ての無線局から報告がされた場合ステップS18:Yes、ステップS19以降の処理を実行して運用周波数を決定する。一方、1つ以上の無線局から通信品質が報告されてこなかった場合にはステップS18:No、ステップS11に戻ってステップS11~S17の処理を再度実行する。ここで、規定時間とは、通信品質測定管理部51で生成される通信品質測定情報に基づいて導き出される時間であり、受信電界強度測定部39および各無線端末2に通知される報告時刻通信品質の測定結果を報告させる時刻に基づいて決定される。たとえば、受信電界強度測定部39および各無線端末2に対してそれぞれ異なる報告時刻を指示した場合には、指示した報告時刻のうち、最も遅い時刻に対して所定のマージンを加算した時間を規定時間とする。運用周波数決定部52は、自装置内の受信電界強度測定部39および全ての無線端末2から通信品質測定結果周波数チャネル毎の受信電界強度測定結果の報告を受けた場合ステップS18:Yes、運用開始に至る条件として予め定めている受信電界強度これ以降RSSI値と記載するの閾値と、報告された全RSSI値とを周波数チャネル毎に比較し、報告されたRSSI値が閾値を下回るものに対応する周波数チャネルを運用周波数チャネルの候補として記憶する。また、報告された各RSSIと閾値との比較が完了すると、閾値を下回るRSSIの周波数チャネルが存在するか否か記憶しているか否かを確認するステップS19。なお、複数の形式で報告が行われた場合例えば、各周波数チャネルについてRSSIの最大値と平均値が報告された場合、各形式に対応するそれぞれの閾値と各形式のRSSIとを比較し、いずれの形式のRSSIも閾値未満となっている周波数チャネルを運用周波数チャネルの候補として記憶する。報告を受けた全てのRSSI値についての確認が完了した後の動作は確認結果に応じて異なる。すなわち、運用周波数チャネルの候補が一つも無い場合にはステップS19:No、ステップS11に戻ってステップS11~S17の処理を再度実行する。一方、運用周波数チャネルの候補が存在する場合にはステップS19:Yes、ステップS20以降を実行する。なお、図3に示した手順では、受信電界強度測定部39および全ての無線端末2から測定結果が報告され、なおかつ報告された測定結果RSSI値の中に閾値を下回るもの所望の通信品質のものが見つかるまで、上記のステップS11~S18またはS19を繰り返しているが、タイマまたは繰り返し数などによって、繰り返す回数に制限を設け、運用開始可否を判断したり、測定結果を報告してこない無線端末2を運用開始時に接続対象から除外したりするなどしてもよい。また、運用周波数として使用可能な条件を満たす周波数チャネル閾値を下回るRSSIの周波数チャネルが一つでも見つかった時点で、通信品質測定ステップS11~S18に対応する動作を終了してもよい。運用周波数決定部52は、運用周波数チャネルの候補が存在する場合ステップS19:Yes、運用周波数チャネルの候補のうち、RSSI値が最も低いもの通信品質が最良のものを運用周波数チャネルに決定するステップS20。この時、受信電界強度測定部39および無線端末2から周波数チャネル毎に報告される通信品質測定結果が複数種類たとえば、RSSI値の平均値,最小値,最大値,標準偏差値などであるならば、これらの中のいずれか一つを比較対象とし、比較対象としたRSSI値が最も低いものに対応する周波数チャネルを運用周波数チャネルとして選択すればよい。運用周波数決定部52は、運用周波数チャネルを決定後、さらに、運用開始時刻を決定し、自装置内の信号送受信動作に関連する処理を実行する各部アクセス制御部40、ベースバンド部30および無線送受信部20および各無線端末2に対して通知するステップS21。無線端末2に通知する際には、受信側からの送達確認応答を必要とするユニキャストフレームで送信してもよいし、送達確認応答を必要としないマルチキャストフレームやブロードキャストフレームで送信してもよい。アクセスポイント1および全無線端末2が、上記処理により決定した運用周波数チャネルを使用し、通信接続を行うと運用周波数決定動作が完了となるステップS22。なお、上述した運用周波数決定動作例では、通信品質として受信電界強度RSSIを測定することとしたが、その他の通信品質、例えば搬送波レベル対干渉雑音電力比CINR:CarriertoInterferenceandNoiseRatio等を測定するようにしてもよい。このように、本実施の形態の無線通信システムでは、運用通信を開始するアクセスポイントおよび無線端末複数の場合もあるの双方が、システムに割り当てられている、使用可能な全周波数チャネルそれぞれにおける通信品質たとえば受信電界強度を測定し、測定結果に基づいて運用周波数を決定することとした。これにより、周囲の他の無線局からの干渉の影響を受けない周波数チャネルを運用周波数チャネルとして自律的に決定できる。実施の形態2.実施の形態2の無線通信システムについて以下に説明する。なお、システムの全体構成は実施の形態1と同様である図1参照。本実施の形態では、実施の形態1と異なる構成,動作を中心に説明を行う。図4は、実施の形態2のアクセスポイントの構成例を示す図である。図4では、実施の形態1のアクセスポイント1図2参照と共通の部分に同じ符号を付している。実施の形態1と同じ符号が付されている共通部分については説明を省略する。図示したように、本実施の形態のアクセスポイント1aは、実施の形態1のアクセスポイント1の通信制御部50を通信制御部50aに置き換えたものであり、通信制御部50aは、通信制御部50の運用周波数決定部52を運用周波数決定部52aに置き換え、さらに、トレーニングパケット情報管理部53およびトレーニングパケット通信品質測定部54を追加したものである。トレーニングパケット情報管理部53は、送受信側で既知のトレーニング系列が載せられたパケット以下、トレーニングパケットと称するを使用し、自装置アクセスポイント1で誤り率たとえばパケット誤り率、再送回数、伝送遅延等の通信品質の測定を行うとともに、同様の通信品質測定を無線端末2で実施させるために必要な情報を管理し、この情報を所定のタイミングで自装置内の各部および無線端末2へ通知する。さらに詳しく説明すると、このトレーニングパケット情報管理部53は、運用周波数決定部52が選択した運用周波数チャネル候補毎の通信品質たとえば誤り率、再送回数、伝送遅延等を自装置および無線端末2それぞれから取得するために、通信品質を測定する周波数チャネル、時刻ならびに時間、通信品質の測定結果を報告させる時刻を管理すると共に、管理している情報を、自装置内のアクセス制御部40、ベースバンド部30および無線送受信部20に対しては内部の制御信号線を介して通知し、また、各無線端末2に対しては、無線パケットのペイロード部に載せて通知する。この時、無線パケットのペイロード部には、無線端末2が通信品質測定結果をアクセスポイント1に報告するために使用する周波数チャネルの情報も載せて通知する。トレーニングパケット通信品質測定部54は、無線端末2との間でトレーニングパケットを用いた通信品質の測定を実施する。また、通信品質の測定結果と予め定めた閾値とを比較し、通信品質が閾値を上回る周波数チャネルを運用周波数決定部52に通知する。運用周波数決定部52aは、自装置および無線端末2における通信品質測定結果に基づいて、無線端末2との通信に使用する周波数運用周波数を決定する。さらに詳しく説明すると、運用周波数決定部52aは、まず、自装置での通信品質測定結果および無線端末2での通信品質受信電化強度測定結果第1の測定結果に基づき、使用する周波数チャネルの候補を選択し、次に、選択した候補に対してトレーニングパケット通信品質測定部54が測定した通信品質第2の測定結果に基づき、運用周波数を決定する。このとき、第2の測定結果を予め定めておいた閾値と比較し、閾値を下回る測定結果に対応する周波数チャネルの中から運用周波数を選択決定する。条件を満たす測定結果閾値を下回る測定結果が複数存在する場合には、値が最小の測定結果に対応する周波数チャネルを運用周波数として決定する。また、決定した運用周波数を、通信品質測定管理部51経由で、自装置内の各部および接続される無線端末2に通知する。以下、本実施の形態の無線通信システムにおいて、アクセスポイント1が運用周波数を決定する場合の手順を図5に従って説明する。なお、図5は、実施の形態2の無線通信システムにおける運用周波数決定手順の一例を示すフローチャートである。また、図5では、実施の形態1のアクセスポイント1における運用周波数決定動作図3参照と共通の処理に同じステップ番号を付している。すなわち、本実施の形態の無線通信システムにおける運用周波数決定手順は、実施の形態1で説明したステップS19を実行した後にステップS31~S39の処理を実行し、ステップS40で最終的な運用周波数を決定する。本実施の形態では、実施の形態1と同じステップ番号が付された処理の説明を省略する。実施の形態2の運用周波数決定手順においては、実施の形態1で説明したステップS11~S19までを実行して運用周波数チャネルの候補を選択すると、次に、アクセスポイント1のトレーニングパケット情報管理部53が、自装置自アクセスポイント1内の信号送受信動作に関連する処理を実行する各部アクセス制御部40、ベースバンド部30および無線送受信部20に対して、トレーニングパケットを用いて測定する通信品質測定に関する情報である通信品質測定情報第3の測定情報を、内部の制御信号線を使用して通知するステップS31。この第3の測定情報は、たとえば、トレーニングパケットを用いて測定する通信品質種別例えば、受信電界強度、誤り率、再送回数、伝送遅延などの中の少なくとも一つと、トレーニングパケットサイズと、トレーニングパケット数と、トレーニングパケットの送受信間隔と、トレーニングパケットを用いて測定する周波数チャネルと、周波数チャネル毎の測定時刻と、測定時間測定を実施する期間と、測定結果の処理方法、具体的には、最大値、平均値および標準偏差値の少なくとも何れか一つの方法報告させる情報の形式と、測定処理時の時定数測定条件と、測定結果を報告させる時刻報告時刻とを示す情報である。次に、アクセスポイント1が、各無線端末2ステップS10で通信接続を行った各無線端末2に対して、トレーニングパケットを用いて測定する通信品質測定に関する情報である通信品質測定情報第4の測定情報を、無線フレームを用いて通知するステップS32。第4の測定情報は、たとえば、トレーニングパケットを用いて測定する通信品質種別例えば、受信電界強度、誤り率、再送回数、伝送遅延などの中の少なくとも一つと、トレーニングパケットサイズと、トレーニングパケット数と、トレーニングパケットの送受信間隔と、トレーニングパケットを用いて測定する周波数チャネルと、周波数チャネル毎の測定時刻と、測定時間測定を実施する期間と、測定結果の処理方法、具体的には、最大値、平均値および標準偏差値の少なくとも何れか一つの方法報告させる情報の形式と、測定処理時の時定数測定条件と、測定結果を報告させる時刻報告時刻と、報告時に使用する周波数チャネル報告用チャネルとを示す情報である。すなわち、この第4の測定情報は、上記第3の測定情報に対して報告用チャネルの情報を追加したものである。第4の測定情報は、第3の測定情報と同様に、トレーニングパケット情報管理部53で生成される。なお、ステップS31およびS32では、トレーニングパケット情報管理部53が自装置内の各部および各無線端末2に通知する測定時刻および測定時間は、アクセスポイント1自装置と各無線端末2が相互干渉しないように考慮し、時分割で測定が行われるような値を設定する。また、アクセスポイント1および各無線端末2の各々は、自身がトレーニングパケットによる通信品質の測定を実施していない期間、すなわち他の無線局アクセスポイント1,無線端末2がトレーニングパケットによる通信品質の測定を実施している期間は、他の無線局が送受信しているトレーニングパケットを観測し、受信電界強度を測定する。ここで、本実施の形態では、アクセスポイント1と各無線端末2の双方においてトレーニングパケットを用いた通信品質測定を実施する場合について説明を行うが、トレーニングパケットを用いた通信品質測定は、アクセスポイント1のみにおいて実施するようにしてもよい。その場合、ステップS32は省略してよい。ステップS32を実行した後、アクセスポイント1および各無線端末2は、トレーニングパケット情報管理部53で生成通知された上記通信品質測定情報第3の測定情報,第4の測定情報が示している、トレーニングパケットを用いた通信品質測定の開始時刻となったか否かを判断しステップS33、測定開始時刻となった場合にはステップS33:Yes、通信品質の測定を開始するために、通信品質測定を行う周波数チャネルへ使用チャネルを変更するステップS34。通信品質測定を行う周波数チャネルとは、第3の測定情報,第4の測定情報で指定されたトレーニングパケットを用いて測定する周波数チャネルである。なお、アクセスポイント1および無線端末2が無線送受信部を複数備えている等、他の周波数チャネルを測定するために、通信の切断を必要としない場合には、このステップS34に代えて、通信品質測定を行う周波数チャネルを使用した通信を開始する周波数チャネルを変更しなくてもよい。次に、アクセスポイント1および各無線端末2が、上記通信品質測定情報第3の測定情報,第4の測定情報を参照し、各周波数チャネルの通信品質の測定トレーニングパケットを用いた通信品質測定を指定された時刻時間において行うステップS35。測定結果は周波数チャネル毎にそれぞれ記憶する。本実施の形態では、通信品質として受信電界強度を測定するものとして説明を続ける。なお、アクセスポイント1ではベースバンド部30の受信電界強度測定部39が受信電界強度を測定する。次に、各無線端末2は、上記第4の測定情報を参照し、アクセスポイント1への品質測定結果報告時刻トレーニングパケットを用いた品質測定結果を報告する時刻であるトレーニング報告時刻となったか否かを確認し、一方、アクセスポイント1では、トレーニングパケット通信品質測定部54が運用周波数決定部52への報告時刻となったか否かを判断するステップS36。各無線端末2およびアクセスポイント1のトレーニングパケット通信品質測定部54は、トレーニング報告時刻であると判断した場合ステップS36:Yes、トレーニングパケットを用いた通信品質測定結果をトレーニング結果として報告するステップS37。各無線端末2は、報告を行う際、上記通信品質測定情報第4の測定情報で指定された周波数チャネル報告用チャネルを使用する。なお、上記ステップS10で接続した周波数チャネル初期周波数チャネルを使用するようにしてもよい。初期周波数シャネルを使用する場合、無線端末2に通知される通信品質測定情報第4の測定情報は報告用チャネルの情報を含まなくてもよい。すなわち、アクセスポイント1内の信号送受信動作に関連する処理を実行する各部に通知する通信品質測定情報と各無線端末2に通知する通信品質測定情報のフォーマットを共通化できる。無線端末2から品質測定結果の報告を受けた場合、アクセスポイント1のアクセス制御40は、無線端末2から受け取った品質測定結果を通信制御部50の運用周波数決定部52に通知する。アクセスポイント1のトレーニングパケット通信品質測定部54は、内部の制御信号線を介して、運用周波数決定部52に通信品質測定結果を報告する。また、無線端末2およびトレーニングパケット通信品質測定部54は、報告を行う際、上記通信品質測定情報で指定された形式の情報最大値、平均値および標準偏差値の少なくとも何れか一つの情報を通知する。アクセスポイント1の運用周波数決定部52は、規定時間内に、全ての無線局自装置内のトレーニングパケット通信品質測定部54および全無線端末2より、トレーニングパケット情報管理部53が指示した内容に従って測定された通信品質トレーニングパケットを使用して測定された通信品質が報告されたか否かを確認しステップS38、全ての無線局から報告がされた場合ステップS38:Yes、ステップS39以降の処理を実行して運用周波数を決定する。一方、1つ以上の無線局から通信品質が報告されてこなかった場合にはステップS38:No、ステップS31に戻ってステップS31~S37の処理を再度実行する。ここで、規定時間とは、トレーニングパケット情報管理部53で生成される通信品質測定情報に基づいて導き出される時間であり、トレーニングパケット通信品質測定部54および各無線端末2に通知される報告時刻通信品質の測定結果を報告させる時刻に基づいて決定される。たとえば、トレーニングパケット通信品質測定部54および各無線端末2に対してそれぞれ異なる報告時刻を指示した場合には、指示した報告時刻のうち、最も遅い時刻に対して所定のマージンを加算した時間を規定時間とする。運用周波数決定部52は、自装置内のトレーニングパケット通信品質測定部54および全ての無線端末2から通信品質測定結果トレーニングパケットを使用して測定された、周波数チャネル毎の通信品質測定結果の報告を受けた場合ステップS38:Yes、運用開始に至る条件として予め定めている通信品質値の閾値と、報告された全通信品質値通信品質測定結果とを周波数チャネル毎に比較し、報告された通信品質値が閾値を下回るものに対応する周波数チャネルを運用周波数チャネルの候補として記憶する。本実施の形態では、通信品質として受信電界強度や誤り率、再送回数などを想定しているので、通信品質値が小さいほど通信品質が良好となる。また、報告された各通信品質値と閾値との比較が完了すると、閾値を下回る通信品質値の周波数チャネルが存在するか否か記憶しているか否かを確認するステップS39。なお、複数の形式で報告が行われた場合例えば、各周波数チャネルについて通信品質値の最大値と平均値が報告された場合、各形式に対応するそれぞれの閾値と各形式の通信品質値とを比較し、いずれの形式の通信品質値も閾値未満となっている周波数チャネルを運用周波数チャネルの候補として記憶する。報告を受けた全ての通信品質測定結果についての確認が完了した後の動作は確認結果に応じて異なる。すなわち、運用周波数チャネルの候補が一つも無い場合にはステップS39:No、ステップS11に戻ってステップS11~S38の処理を再度実行する。一方、運用周波数チャネルの候補が存在する場合にはステップS39:Yes、ステップS40以降を実行する。なお、図5に示した手順では、トレーニングパケット通信品質測定部54および全ての無線端末2から測定結果が報告され、なおかつ報告された測定結果の中に閾値を下回るもの所望の通信品質のものが見つかるまで、上記のステップS11~S19,S31~S39を繰り返しているが、タイマまたは繰り返し数などによって、繰り返す回数に制限を設け、運用開始可否を判断したり、測定結果を報告してこない無線端末2を運用開始時に接続対象から除外したりするなどしてもよい。また、運用周波数として使用可能な条件を満たす周波数チャネルが一つでも見つかった時点で、通信品質測定ステップS11~S39に対応する動作を終了してもよい。運用周波数決定部52は、運用周波数チャネルの候補が存在する場合ステップS39:Yes、運用周波数チャネルの候補のうち、通信品質値トレーニングパケットを使用して測定した通信品質の測定結果が最も低いもの通信品質が最良のものを運用周波数チャネルに決定するステップS40。この時、アクセスポイント1および無線端末2から周波数チャネル毎に報告される通信品質測定結果が複数種類たとえば、通信品質測定結果の平均値,最小値,最大値,標準偏差値などであるならば、これらの中のいずれか一つを比較対象とし、比較対象とした通信品質測定値が最も低いものに対応する周波数チャネルを運用周波数チャネルとして選択すればよい。なお、上述した運用周波数決定動作例では、通信品質として受信電界強度RSSI,誤り率,再送回数,伝送遅延を測定することとしたが、その他の通信品質、例えば搬送波レベル対干渉雑音電力比CINR等を測定するようにしてもよい。このように、本実施の形態の無線通信システムでは、運用通信を開始するアクセスポイントおよび無線端末複数の場合もあるの双方が、システムに割り当てられている、使用可能な全周波数チャネルそれぞれにおける通信品質第1の通信品質を測定し、測定結果に基づいて運用周波数の候補を選択し、さらに、運用周波数の候補それぞれについて、トレーニングパケットを用いた通信品質第2の通信品質を測定し、第2の通信品質の測定結果に基づいて運用周波数を決定することとした。これにより、実施の形態1と同様に、周囲の他の無線局からの干渉の影響を受けない周波数チャネルを自律的に決定できるとともに、より良好な通信品質の実現が期待できる周波数チャネルでの運用が可能となる。実施の形態3.実施の形態3の無線通信システムについて以下に説明する。なお、システムの全体構成は実施の形態1と同様である図1参照。本実施の形態では、実施の形態1,2と異なる構成,動作を中心に説明を行う。図6は、実施の形態3のアクセスポイントの構成例を示す図である。図6では、実施の形態1,2のアクセスポイント1図2,図4参照と共通の部分に同じ符号を付している。実施の形態1,2と同じ符号が付されている共通部分については説明を省略する。図示したように、本実施の形態のアクセスポイント1bは、実施の形態2のアクセスポイント1の通信制御部50aを通信制御部50bに置き換えたものであり、通信制御部50bは、通信制御部50aに対して送信電力制御部55を追加したものである。送信電力制御部55は、運用周波数決定部52aにより、通信品質測定結果に基づき選択された運用周波数チャネルの候補を対象として、送信電力制御を行う。さらに詳しく説明すると、送信電力制御部55は、トレーニングパケットを使用した通信品質測定結果に基づき運用周波数決定部52aが選択した運用周波数チャネルの各候補における通信品質測定品質と称すると、予め定められた所望の通信品質以下、所望品質と称するとを比較し、比較結果に応じて、自装置アクセスポイント1および無線端末2の送信電力を制御する。具体的には、比較の結果、測定品質が所望品質に対して十分な通信品質である場合所望品質を大きく上回る通信品質が得られている場合、対応する周波数チャネルを使用する際の自装置アクセスポイント1と無線端末2の少なくとも一方の送信電力を、通信品質と送信電力の関係を示すテーブルに基づいて下げる制御を行う。また、送信電力制御部55は、トレーニングパケットを使用した通信品質測定結果の中に所望品質を満たしているものが1つも存在していない場合、最も良好な通信品質を示している通信品質測定結果に対応する周波数チャネルを使用する際の自装置アクセスポイント1と無線端末2の少なくとも一方の送信電力を、通信品質と送信電力の関係を示すテーブルに基づいて上げる制御を行う。以下、本実施の形態の無線通信システムにおいて、アクセスポイント1が運用周波数を決定する場合の手順を図7に従って説明する。なお、図7は、実施の形態3の無線通信システムにおける運用周波数決定手順の一例を示すフローチャートである。また、図7では、実施の形態1,2のアクセスポイント1における運用周波数決定動作図3,図5参照と共通の処理に同じステップ番号を付している。すなわち、本実施の形態の無線通信システムにおける運用周波数決定手順は、実施の形態2で説明したステップS39において閾値を下回る通信品質の周波数チャネルが存在する所望の通信品質を満たしている周波数チャネルが存在すると判断した場合にステップS51,S52を実行し、閾値を下回る通信品質の周波数チャネルが存在しないと判断した場合にステップS53を実行する。本実施の形態では、実施の形態1,2と同じステップ番号が付された処理の説明を省略する。実施の形態3の運用周波数決定手順においては、実施の形態2で説明したステップS39までを実行し、その結果、運用周波数チャネルの候補トレーニングパケットを使用して測定した通信品質値の中に予め定められた閾値を下回るものが存在する場合ステップS39:Yes、次に、送信電力制御部55が、運用周波数チャネル候補のそれぞれにおいて、予め定められた所望の通信品質に対して十分な通信品質かどうかを確認するステップS51。確認の結果、十分な品質所望品質を大きく上回る通信品質のものが存在する場合ステップS51:Yes、十分な品質過剰品質ともいえるの周波数チャネルについては、この周波数チャネルで通信を行う際の自装置および無線端末2の少なくともいずれか一方の送信電力を下げることに決定するステップS52。ステップS52を実行して送信電力を調整した場合、ステップS31に遷移し、調整後の送信電力にてトレーニングパケットを使用した通信品質測定を再度実行する。調整後の送信電力値は、たとえば、ステップS31やステップS32において、通信品質測定情報第3の測定情報,第4の測定情報に含めて、自装置内の各部および各無線端末2に通知する。一方、ステップS51で過剰品質の周波数チャネル送信電力を下げる必要がある周波数チャネルが存在しないと判断した場合にはステップS51:No、ステップS40に遷移する。これに対して、ステップS39までを実行し、その結果、運用周波数チャネルの候補トレーニングパケットを使用して測定した通信品質値の中に予め定められた閾値を下回るものが存在しない、すなわち、所望の通信品質を満たしている運用周波数チャネルの候補が存在しない場合ステップS39:No、トレーニングパケットを使用して測定した通信品質が最も良好な運用周波数チャネルの候補周波数チャネルで通信を行う際の自装置および無線端末2の少なくともいずれか一方の送信電力を上げることに決定するステップS53。ステップS53を実行して送信電力を調整した場合、ステップS11に遷移し、調整後の送信電力にて、RSSIの測定およびトレーニングパケットを使用した通信品質測定を再度実行する。調整後の送信電力値は、たとえば、ステップS11やステップS12において、通信品質測定情報第1の測定情報,第2の測定情報に含めて、自装置内の各部および各無線端末2に通知する。アクセスポイント1および無線端末2は、運用開始後、上記ステップS52やS53を実行して調整を行った後の送信電力でパケット送信を行う通信を行う。このように、本実施の形態の無線通信システムでは、実施の形態2で説明した制御に加えて、さらに、通信品質の測定結果に応じて、運用周波数チャネルの候補を使用した通信における送信電力を調整することとした。これにより、実施の形態2と同様の効果が得られるとともに、送信電力が必要以上に大きくなるのを防止して、消費電力が増大するのを防止できる。さらに、他の無線局に対する干渉量を低く抑えることができるので、システム全体としての通信品質を向上させることができる。実施の形態4.実施の形態4の無線通信システムについて以下に説明する。図8は、実施の形態4の無線通信システムの構成例を示す図である。本実施の形態の通信システムは、実施の形態1~3で説明した通信システムと同様のサブシステムを複数含み、さらに、アクセスポイント制御装置3を備える。各サブシステムのアクセスポイントは、LANLocalAreaNetwork等の有線回線経由でアクセスポイント制御装置3に接続されている。アクセスポイント制御装置3は、各サブシステムのアクセスポイント1を制御し、各サブシステムにおける運用周波数チャネルを決定する。なお、本実施の形態では、先の実施の形態1~3と異なる構成,動作を中心に説明を行う。上記構成を採用している本実施の形態の無線通信システムにおいて、アクセスポイント1および各無線端末2は、運用開始前に、アクセスポイント制御装置3の指示に従い、周辺からの受信電界強度を、周波数チャネルf1~fn毎に測定する。また、各無線端末2は、測定結果周波数チャネル毎の受信電界強度をアクセスポイント1に通知し、アクセスポイント1は、自身が測定した受信電界強度の測定結果と各無線端末2から通知された周波数チャネル毎の受信電界強度とをアクセスポイント制御装置3に通知する。アクセスポイント制御装置3は、各アクセスポイント1から通知された受信電界強度各アクセスポイント1が測定した電界強度および各無線端末2が測定した受信電界強度を参照し、予め定めておいた受信電界強度閾値を下回る周波数チャネルの中で、最も受信電界強度の値が小さい周波数チャネルを運用周波数として自律的に決定する。このような制御により、アクセスポイント周辺無線通信エリア101および無線端末周辺無線通信エリア201の中で、周辺の他無線局との被与干渉の影響を事前に回避することが可能となる。図9は、実施の形態4のアクセスポイント制御装置の構成例を示す図である。アクセスポイント制御装置3は、電気信号を送受信する有線物理層部60と、電気信号に変換された有線パケットを生成解析し、ペイロード部分を抽出または送出する有線媒体層部70と、接続されている各アクセスポイントの制御などを行う通信システム制御部80とを備える。通信システム制御部80は、通信システム品質測定管理部81および通信システム運用周波数決定部82を備える。通信システム制御部80において、通信システム品質測定管理部81は、RSSI値等の通信品質の測定をアクセスポイント1および無線端末2で実施させるために必要な情報通信品質測定情報を管理し、この情報を所定のタイミングでアクセスポイント1および無線端末2へ通知する。無線端末2に対しては、アクセスポイント1経由で通知する。通知する情報は、有線パケットのペイロード部に載せ、有線回線を使用して各アクセスポイント1へ送信する。有線パケットのペイロード部には、無線端末2が通信品質測定結果をアクセスポイント1に報告するために使用する周波数チャネルの情報報告用チャネル情報も載せて通知する。通信品質測定情報および報告用チャネル情報は、各アクセスポイント1から各無線端末2に対しては無線パケットにて通知される。通信システム運用周波数決定部82は、アクセスポイント1および無線端末2から通知されたRSSI等の通信品質の測定結果に基づき、周波数チャネルを決定する。より詳細には、アクセスポイント1および各無線端末2から報告されたRSSI値等の通信品質の測定結果と予め定めておいた閾値とを比較し、閾値を下回る周波数チャネルの中で、最もRSSI値が小さい周波数チャネルを運用周波数として決定し、決定した運用周波数を、通信システム品質測定管理部81経由で、アクセスポイント1および接続される無線端末2に通知する。以下、本実施の形態の無線通信システムにおいて、アクセスポイント制御装置3が、各サブシステムにおける運用周波数を決定する場合の手順を図10に従って説明する。なお、図10は、実施の形態4の無線通信システムにおける運用周波数決定手順の一例を示すフローチャートである。また、図10では、実施の形態1~3で説明した運用周波数決定動作図3,図5,図7参照と共通の処理に同じステップ番号を付している。本実施の形態では、実施の形態1~3と同じステップ番号が付された処理の説明を省略する。実施の形態4の運用周波数決定手順においては、実施の形態1で説明したステップS10を実行し、次に、アクセスポイント制御装置3の通信システム品質測定管理部81が、各アクセスポイント1および各無線端末2に対して、後述する通信品質測定情報を通知するステップS61。なお、無線端末2に対しては、アクセスポイント1経由で通知を行う。アクセスポイント1は、通信品質測定情報を無線端末2に対して通知する際、通信品質測定結果の報告通知時に使用する周波数チャネルの情報報告用チャネル情報も併せて送信する。報告時に使用する周波数チャネルは通信システム品質測定管理部81が決定する。なお、アクセスポイント1が決定するようにしても構わない。通信品質測定情報は、通信品質測定動作に関連する情報であり、実施の形態1で説明した第2の測定情報と同様の情報である。ステップS61で通知する通信品質測定情報は、たとえば、受信電界強度の測定対象とする周波数チャネルシステムに割り当てられ、使用可能なすべての周波数チャネルと、周波数チャネル毎の測定時刻と、測定時間測定を実施する期間と、測定結果の処理方法、具体的には、最大値、平均値および標準偏差値の少なくとも何れか一つの方法報告させる情報の形式と、測定処理時の時定数測定条件と、測定結果を報告させる時刻報告時刻と、報告時に使用する周波数チャネル報告用チャネルとを示す情報である。上記ステップS61を実行した後は実施の形態1で説明したステップS13~S16を実行し、各アクセスポイント1および各無線端末2は、ステップS16で品質測定結果を報告する時刻であると判断すると、品質測定結果周波数チャネルごとの受信電界強度測定結果をアクセスポイント制御装置3に報告するステップS62。アクセスポイント制御装置3の通信システム運用周波数決定部82は、規定時間内に、全ての無線局全てのアクセスポイント1および全ての無線端末2より、通信システム品質測定管理部81が指示した内容に従って測定された通信品質が報告されたか否かを確認しステップS63、全ての無線局から報告がされた場合ステップS63:Yes、ステップS64以降の処理を実行して運用周波数を決定する。一方、1つ以上の無線局から通信品質が報告されてこなかった場合にはステップS63:No、ステップS61に戻ってステップS61,S13~S16,S62の処理を再度実行する。ここで、規定時間とは、通信システム品質測定管理部81で生成される通信品質測定情報に基づいて導き出される時間であり、各アクセスポイント1および各無線端末2に通知される報告時刻通信品質の測定結果を報告させる時刻に基づいて決定される。たとえば、各アクセスポイント1および各無線端末2に対してそれぞれ異なる報告時刻を指示した場合には、指示した報告時刻のうち、最も遅い時刻に対して所定のマージンを加算した時間を規定時間とする。通信システム運用周波数決定部82は、全てのアクセスポイント1および全ての無線端末2から通信品質測定結果周波数チャネル毎の受信電界強度測定結果の報告を受けた場合ステップS63:Yes、運用開始に至る条件として予め定めている受信電界強度RSSI値の閾値と、報告された全RSSI値とを周波数チャネル毎に比較し、報告されたRSSI値が閾値を下回るものに対応する周波数チャネルを運用周波数チャネルの候補として記憶する。また、報告された各RSSIと閾値との比較が完了すると、閾値を下回るRSSIの周波数チャネルが存在するか否か記憶しているか否かを確認するステップS64。なお、複数の形式で報告が行われた場合例えば、各周波数チャネルについてRSSIの最大値と平均値が報告された場合、各形式に対応するそれぞれの閾値と各形式のRSSIとを比較し、いずれの形式のRSSIも閾値未満となっている周波数チャネルを運用周波数チャネルの候補として記憶する。報告を受けた全てのRSSI値についての確認が完了した後の動作は確認結果に応じて異なる。すなわち、運用周波数チャネルの候補が一つも無い場合にはステップS64:No、ステップS61に戻ってステップS61,S13~S16,S62の処理を再度実行する。一方、運用周波数チャネルの候補が存在する場合にはステップS64:Yes、ステップS65以降を実行する。なお、図10に示した手順では、全てのアクセスポイント1および全ての無線端末2から測定結果が報告され、なおかつ報告された測定結果RSSI値の中に閾値を下回るもの所望の通信品質のものが見つかるまで、上記のステップS61,S13~S16,S62を繰り返しているが、タイマまたは繰り返し数などによって、繰り返す回数に制限を設け、運用開始可否を判断したり、測定結果を報告してこない無線端末2を運用開始時に接続対象から除外したりするなどしてもよい。また、運用周波数として使用可能な条件を満たす周波数チャネル閾値を下回るRSSIの周波数チャネルが一つでも見つかった時点で、通信品質測定ステップS61,S13~S16,S62,S63に対応する動作を終了してもよい。通信システム運用周波数決定部82は、運用周波数チャネルの候補が存在する場合ステップS64:Yes、運用周波数チャネルの候補のうち、RSSI値が最も低いもの通信品質が最良のものを運用周波数チャネルに決定するステップS65。この時、アクセスポイント1および無線端末2から周波数チャネル毎に報告される通信品質測定結果が複数種類たとえば、RSSI値の平均値,最小値,最大値,標準偏差値などであるならば、これらの中のいずれか一つを比較対象とし、比較対象としたRSSI値が最も低いものに対応する周波数チャネルを運用周波数チャネルとして選択すればよい。通信システム運用周波数決定部82は、運用周波数チャネルを決定後、さらに、各サブシステムでの運用開始時刻を決定し、各アクセスポイント1および各無線端末2に対して通知するステップS66。運用周波数チャネルをアクセスポイント1および無線端末2に通知する際には、受信側からの送達確認応答を必要とするユニキャストフレームで送信してもよいし、送達確認応答を必要としないマルチキャストフレームやブロードキャストフレームで送信してもよい。全アクセスポイント1および全無線端末2が、上記処理により決定した運用周波数チャネルを使用し、通信接続を行うと運用周波数決定動作が完了となるステップS22。なお、上述した運用周波数決定動作例では、通信品質として受信電界強度RSSI,誤り率,再送回数,伝送遅延を測定することとしたが、その他の通信品質、例えば搬送波レベル対干渉雑音電力比CINR等を測定するようにしてもよい。このように、本実施の形態の無線通信システムでは、アクセスポイント制御装置3が、自身に接続されているアクセスポイントおよび無線端末複数の場合もあるを制御し、これらの双方において測定された、システムに割り当てられている、使用可能な全周波数チャネルそれぞれにおける通信品質受信電界強度に基づいて運用周波数を決定することとした。これにより、アクセスポイントおよびこれに接続する無線端末からなるサブシステム同士を隣接して設置した場合においても、周囲の他の無線局からの干渉の影響を受けない周波数チャネルを自律的に決定できる。実施の形態5.実施の形態5の無線通信システムについて以下に説明する。なお、システムの全体構成は実施の形態4と同様である図8参照。本実施の形態では、実施の形態4と異なる構成,動作を中心に説明を行う。図11は、実施の形態5のアクセスポイント制御装置の構成例を示す図である。図11では、実施の形態4のアクセスポイント制御装置80図9参照と共通の部分に同じ符号を付している。実施の形態4と同じ符号が付されている共通部分については説明を省略する。図示したように、本実施の形態のアクセスポイント制御装置3aは、実施の形態4のアクセスポイント制御装置3の通信システム制御部80を通信システム制御部80aに置き換えたものであり、通信システム制御部80aは、通信システム制御部80の通信システム運用周波数決定部82を通信システム運用周波数決定部82aに置き換え、さらに、通信システムトレーニングパケット情報管理部83および通信システムトレーニングパケット通信品質測定部84を追加したものである。通信システムトレーニングパケット情報管理部83は、送受信側で既知のトレーニング系列が載せられたパケットトレーニングパケットを使用した誤り率たとえばパケット誤り率、再送回数、伝送遅延等の通信品質をアクセスポイント1および無線端末2で測定させるために必要な情報通信品質測定情報を管理し、この情報を所定のタイミングでアクセスポイント1および無線端末2へ通知する。無線端末2に対しては、アクセスポイント1経由で通知する。通知する情報は、有線パケットのペイロード部に載せ、有線回線を使用して各アクセスポイント1へ送信する。有線パケットのペイロード部には、無線端末2が通信品質測定結果をアクセスポイント1に報告するために使用する周波数チャネルの情報報告用チャネル情報も載せて通知する。通信品質測定情報および報告用チャネル情報は、各アクセスポイント1から各無線端末2に対しては無線パケットにて通知される。通信システムトレーニングパケット通信品質測定部84は、各サブシステムのアクセスポイント1と無線端末2との間でトレーニングパケットを用いた通信品質の測定を実施させるための制御を行う。また、通信品質の測定結果と予め定めた閾値とを比較し、通信品質が閾値を上回る周波数チャネルを通信システム運用周波数決定部82aに通知する。通信システム運用周波数決定部82aは、各サブシステムのアクセスポイント1および無線端末2における通信品質測定結果に基づいて、各サブシステムのアクセスポイント1と無線端末2との通信に使用する周波数運用周波数を決定する。さらに詳しく説明すると、通信システム運用周波数決定部82aは、まず、各サブシステムのアクセスポイント1および無線端末2での通信品質受信電界強度測定結果第1の測定結果に基づき、使用する周波数チャネルの候補を選択し、次に、選択した候補に対してアクセスポイント1および無線端末2が測定した通信品質トレーニングパケットを使用して測定した通信品質である第2の測定結果に基づき、運用周波数を決定する。このとき、第2の測定結果を予め定めておいた閾値と比較し、閾値を下回る測定結果に対応する周波数チャネルの中から運用周波数を選択決定する。条件を満たす測定結果閾値を下回る測定結果が複数存在する場合には、値が最小の測定結果に対応する周波数チャネルを運用周波数として決定する。また、決定した運用周波数を、各アクセスポイント1および各無線端末2に通知する。以下、本実施の形態の無線通信システムにおいて、アクセスポイント制御装置3が、各サブシステムにおける運用周波数を決定する場合の手順を図12に従って説明する。なお、図12は、実施の形態5の無線通信システムにおける運用周波数決定手順の一例を示すフローチャートである。また、図12では、実施の形態1~4で説明した運用周波数決定動作図3,図5,図7,図10参照と共通の処理に同じステップ番号を付している。すなわち、本実施の形態の無線通信システムにおける運用周波数決定手順は、実施の形態4で説明したステップS10,S61,S13~S16,S62~S64を実行した後にステップS71以降の処理を実行し、ステップS75で最終的な運用周波数を決定する。本実施の形態では、実施の形態1~4と同じステップ番号が付された処理の説明を省略する。実施の形態5の運用周波数決定手順においては、実施の形態4で説明したステップS64を実行し、閾値を下回るRSSIの周波数チャネルが存在すると判断した場合ステップS64:Yes、アクセスポイント制御装置3の通信システムトレーニングパケット情報管理部83が、各アクセスポイント1および各無線端末2に対して、トレーニングパケットを用いて測定する通信品質測定に関する情報である通信品質測定情報を通知するステップS71。なお、無線端末2に対しては、アクセスポイント1経由で通知を行う。アクセスポイント1は、通信品質測定情報を無線端末2に対して通知する際、通信品質測定結果の報告通知時に使用する周波数チャネルの情報報告用チャネル情報も併せて送信する。報告時に使用する周波数チャネルは通信システム品質測定管理部81が決定する。なお、アクセスポイント1が決定するようにしても構わない。また、ステップS62での報告で使用した周波数チャネルを使用することとし、ステップS71では報告用チャネル情報を省略してもよい。このステップS71で送信する通信品質測定情報は、実施の形態2で説明した第3の測定情報と同様の情報であり、たとえば、トレーニングパケットを用いて測定する通信品質種別例えば、受信電界強度、誤り率、再送回数、伝送遅延などの中の少なくとも一つと、トレーニングパケットサイズと、トレーニングパケット数と、トレーニングパケットの送受信間隔と、トレーニングパケットを用いて測定する周波数チャネルと、周波数チャネル毎の測定時刻と、測定時間測定を実施する期間と、測定結果の処理方法、具体的には、最大値、平均値および標準偏差値の少なくとも何れか一つの方法報告させる情報の形式と、測定処理時の時定数測定条件と、測定結果を報告させる時刻報告時刻とを示す情報である。なお、ステップS71では、通信システムトレーニングパケット情報管理部83が各アクセスポイント1および各無線端末2に通知する測定時刻および測定時間は、各アクセスポイント1と各無線端末2が相互干渉しないように考慮し、時分割で測定が行われるような値を設定する。また、アクセスポイント1および各無線端末2の各々は、自身がトレーニングパケットによる通信品質の測定を実施していない期間、すなわち他の無線局アクセスポイント1,無線端末2がトレーニングパケットによる通信品質の測定を実施している期間は、他の無線局が送受信しているトレーニングパケットを観測し、受信電界強度を測定する。ここで、本実施の形態では、アクセスポイント1と各無線端末2の双方においてトレーニングパケットを用いた通信品質測定を実施する場合について説明を行うが、トレーニングパケットを用いた通信品質測定は、アクセスポイント1のみにおいて実施するようにしてもよい。上記ステップS71を実行した後は実施の形態2で説明したステップS33~S36を実行し、各アクセスポイント1および各無線端末2は、ステップS36で品質測定結果を報告する時刻トレーニング報告時刻であると判断すると、トレーニングパケットを用いた通信品質測定結果をアクセスポイント制御装置3に報告するステップS72。アクセスポイント制御装置3の通信システム運用周波数決定部82aは、規定時間内に、全ての無線局各サブシステムのアクセスポイント1および無線端末2より、通信システムトレーニングパケット情報管理部83が指示した内容に従って測定された通信品質トレーニングパケットを使用して測定された通信品質が報告されたか否かを確認しステップS73、全ての無線局から報告がされた場合ステップS73:Yes、ステップS74以降の処理を実行して運用周波数を決定する。一方、1つ以上の無線局から通信品質が報告されてこなかった場合にはステップS73:No、ステップS71に戻ってステップS71,S33~S36,S72の処理を再度実行する。ここで、規定時間とは、通信システムトレーニングパケット情報管理部83で生成される通信品質測定情報に基づいて導き出される時間であり、各アクセスポイント1および各無線端末2に通知される報告時刻通信品質の測定結果を報告させる時刻に基づいて決定される。たとえば、各アクセスポイント1および各無線端末2に対してそれぞれ異なる報告時刻を指示した場合には、指示した報告時刻のうち、最も遅い時刻に対して所定のマージンを加算した時間を規定時間とする。通信システム運用周波数決定部82aは、全てのアクセスポイント1および全ての無線端末2から通信品質測定結果トレーニングパケットを使用して測定された、周波数チャネル毎の通信品質測定結果の報告を受けた場合ステップS73:Yes、運用開始に至る条件として予め定めている通信品質値の閾値と、報告された全通信品質値通信品質測定結果とを周波数チャネル毎に比較し、報告された通信品質値が閾値を下回るものに対応する周波数チャネルを運用周波数チャネルの候補として記憶する。また、報告された各通信品質と閾値との比較が完了すると、閾値を下回る通信品質値の周波数チャネルが存在するか否か記憶しているか否かを確認するステップS74。なお、複数の形式で報告が行われた場合例えば、各周波数チャネルについて通信品質値の最大値と平均値が報告された場合、各形式に対応するそれぞれの閾値と各形式の通信品質値とを比較し、いずれの形式の通信品質値も閾値未満となっている周波数チャネルを運用周波数チャネルの候補として記憶する。報告を受けた全ての通信品質測定結果についての確認が完了した後の動作は確認結果に応じて異なる。すなわち、運用周波数チャネルの候補が一つも無い場合にはステップS74:No、ステップS61に戻ってステップS61,S13~S16,S62~S64,S71,S33~S36,S72,S73の処理を再度実行する。一方、運用周波数チャネルの候補が存在する場合にはステップS74:Yes、ステップS75以降を実行する。なお、図12に示した手順では、全てのアクセスポイント1および全ての無線端末2から測定結果が報告され、なおかつ報告された測定結果の中に閾値を下回るもの所望の通信品質のものが見つかるまで、上記のステップS61,S13~S16,S62~S64,S71,S33~S36,S72~S74を繰り返しているが、タイマまたは繰り返し数などによって、繰り返す回数に制限を設け、運用開始可否を判断したり、測定結果を報告してこない無線端末2を運用開始時に接続対象から除外したりするなどしてもよい。また、運用周波数として使用可能な条件を満たす周波数チャネルが一つでも見つかった時点で、通信品質測定を終了してもよい。通信システム運用周波数決定部82aは、運用周波数チャネルの候補が存在する場合ステップS74:Yes、運用周波数チャネルの候補のうち、通信品質値トレーニングパケットを使用して測定した通信品質の測定結果が最も低いもの通信品質が最良のものを運用周波数チャネルに決定するステップS75。この時、アクセスポイント1および無線端末2から周波数チャネル毎に報告される通信品質測定結果が複数種類たとえば、RSSI値の平均値,最小値,最大値,標準偏差値などであるならば、これらの中のいずれか一つを比較対象とし、比較対象とした通信品質測定値が最も低いものに対応する周波数チャネルを運用周波数チャネルとして選択すればよい。なお、上述した運用周波数決定動作例では、通信品質として受信電界強度RSSI,誤り率,再送回数,伝送遅延を測定することとしたが、その他の通信品質、例えば搬送波レベル対干渉雑音電力比CINR等を測定するようにしてもよい。このように、本実施の形態の無線通信システムでは、運用通信を開始するアクセスポイントおよび無線端末複数の場合もあるの双方が、システムに割り当てられている、使用可能な全周波数チャネルそれぞれにおける通信品質第1の通信品質を測定し、測定結果に基づいて運用周波数の候補を選択し、さらに、運用周波数の候補それぞれについて、トレーニングパケットを用いた通信品質第2の通信品質を測定し、第2の通信品質の測定結果に基づいて運用周波数を決定することとした。これにより、実施の形態4と同様に、アクセスポイントおよびこれに接続する無線端末からなるサブシステム同士を隣接して設置した場合においても、周囲の他の無線局からの干渉の影響を受けない周波数チャネルを自律的に決定できるとともに、より良好な通信品質の実現が期待できる周波数チャネルでの運用が可能となる。"