船積みされ、船舶に揚げ降ろしされる貨物を取り扱うシステムであって、複数の貨物甲板4を備えた貨物船1と、複数の側面扉2と、前記貨物甲板に通じる各側面扉の内側に配置された貨物エレベータ10と、各側面扉2の内側に配置されたクレーン16とを含み、前記システムは、折畳み可能な脚30を備えた複数の規格化された貨物積載プラットフォーム12をさらに含み、前記貨物積載プラットフォーム12は、貨物を保管するように適合されており、且つ、前記貨物船の側面に沿い、前記貨物船の前後軸線を横断する複数のスロット6において前記貨物甲板に保管され、前記スロットは、前記貨物船の前後軸線に沿う前記スロット6同士の間に通路7を備えており、前記システムは、前記スロットと前記貨物エレベータ10との間で前記積載プラットフォーム12を輸送するように適合された複数の台車8をさらに含み、前記台車は、前記積載プラットフォーム12上において前記脚30を折り畳む或いは伸ばすように適合されていることを特徴とするシステム。複数の貨物甲板4及び複数の側面扉2と、前記貨物甲板4に通じる各側面扉2の内側に配置された貨物エレベータ10と、各側面扉2の内側に配置され、貨物船1と埠頭17との間で貨物を移動するように適合されたクレーン16とを備えた貨物船1であって、前記貨物は規格化された貨物積載プラットフォーム12に保管され、各貨物甲板4は、前記貨物積載プラットフォーム12を、前記貨物船の側面に沿い、前記貨物船の前後軸線を横断する複数のスロット6において保管するように適合されており、前記スロットは、前記貨物船の前後軸線に沿う前記スロット同士の間に通路7を備えていることを特徴とする貨物船。前記台車8の運行指示及び位置調整のために、各甲板及び/又は前記台車自体に、機械的、光学的、又は磁気的なマークと、前記マークを読み取るためのセンサとをさらに含む請求項2に記載の貨物船。前記台車の位置を制御し、無線手段を通じて前記台車と通信する制御装置をさらに含む請求項2に記載の貨物船。各側面扉2において積載プラットフォーム12を保管するための緩衝ステーション9であって、第1の搬送手段11を含む前記緩衝ステーション9をさらに含む請求項2に記載の貨物船。前記貨物エレベータ10は、第2の搬送手段14を備えたエレベータプラットフォーム13を含む請求項2に記載の貨物船。前記クレーン16は、積載プラットフォーム12を支えるための第3の搬送手段15と、クレーン案内レール21と、前記クレーン案内レール21にヒンジで連結された側梁22、23と、前記側梁22、23を折り畳む及び伸ばすための油圧シリンダ27、28と、前記側梁22、23同士に架かる門形クレーン24と、伸縮する持ち上げフック25、26とを含む請求項2に記載の貨物船。前記第1の搬送手段11、前記第2の搬送手段14、前記第3の搬送手段15は、ローラトラックである請求項5から請求項7までのいずれか一項に記載の貨物船。前記クレーン装置16は、前記貨物船の動きを前記伸縮アーム25、26及び前記門形クレーン24で相殺するための手段を含む請求項7に記載の貨物船。少なくとも一部が電気モータ34によって駆動される複数の転向可能な車輪装置32を備えた車体31と、持上げ手段36とを含む貨物台車8であって、駆動手段、及び、前記台車8を手動制御するために前記台車に連結可能とされた取外し可能な運転員室39を備えた機械式連結器37を含み、前記運転員室は伸縮及び回転可能なアーム40によって前記台車に連結され、それによって前記台車は手動、半手動、又は全自動で制御可能になっていることを特徴とする貨物台車。前記台車8は、折畳み可能な脚30を備えた貨物積載プラットフォーム12の下に配置され、前記貨物積載プラットフォームを支持から輸送位置に前記持上げ手段36で持ち上げ、前記駆動手段を前記貨物積載プラットフォーム12内の相手側連結器に連結し、前記駆動手段用いて前記脚30を折り畳む又は伸ばすように適合された請求項10に記載の貨物台車。前記台車は、遠隔制御のための手段を含む請求項10に記載の貨物台車。プラットフォーム構造29及び複数の脚30を備えた貨物積載プラットフォーム12であって、前記脚30を前記プラットフォーム構造29に対して折り畳んだり伸ばしたりするための機構が、外部駆動手段に連結するための機械式連結器を介して作動させられることを特徴とする貨物積載プラットフォーム。請求項10に記載される複数の貨物積載プラットフォームを保管するための格納器であって、第1の対の脚又は2本の柱43と、第2の対の脚又は2本の柱44とを備えた矩形の骨組構造41を含み、前記2対の脚又は前記柱の間隔は、長手方向において積載プラットフォーム12を収容するのに十分な幅があり、各脚又は各柱は、積載プラットフォーム12と係合して保持するための少なくとも1つのばねキー42を含むこと特徴とする格納器。折畳み可能な脚を備えた積載プラットフォーム上に保管されるパレットに載せられた貨物を輸送する方法であって、前記積載プラットフォームの下に台車を配置するステップと、前記積載プラットフォームを前記台車で持ち上げるステップと、前記台車の駆動部を前記積載プラットフォームに連結するステップと、前記駆動部を用いて前記積載プラットフォームの前記脚で折畳みを行うステップと、前記積載プラットフォームを前記台車で別の場所に輸送するステップと、前記積載プラットフォームを搬送機上に降ろすステップ、又は、前記台車の前記駆動部を用いて前記脚を伸ばし、前記積載プラットフォームを地上に降ろして前記脚で立たせるステップのいずれかのステップとを含む方法。本発明の目的は、コンテナの使用を必要とすることなく、貨物を船積みする手段を作り出し、船舶と埠頭との間にある障害を排除し、船舶への荷揚げ及び船舶からの荷降ろしために陸地側のクレーンを必要としないようにし、並びに、多種多様の異なる貨物を効率的に運送、荷揚げ、及び荷降ろしする能力を拡大することである。この目的は、添付の請求項1で規定される多種多様な貨物を取り扱うシステムにおいて達成される。システムは、貨物が、請求項10で規定されるような特別な積載プラットフォームスキッドともいうに保管され、請求項7で規定される台車で取り扱われる取扱い技術に適応する複数の甲板を備えた請求項2による船舶を含む。本発明の恩恵の1つは、12.2m40フィートのISOコンテナの底面積を持つ積載プラットフォームによって、ISOコンテナを含む積載プラットフォームの底面積内で嵌まり合うことができる任意のタイプの貨物を輸送することができ、船舶の市場潜在能力を大いに拡大することである。船内の取扱いシステムの設計によって、融通性のあるアクセスがすべての貨物に提供され、船舶及び船舶の技術を複数の港に寄港する定期船事業に極めて具合よく適合させるため、3機の高速エレベータを備えた船舶は、1時間当たり180台の積載プラットフォームを荷降ろし/荷揚げすることができ、停泊期間を大幅に低減させる。船舶からの荷降ろし/荷揚げに陸上の設備を必要としないため、船舶の全長及び喫水を許容できるいずれの港でも使用することができるため、発展途上国の港でもまた適合できる。ここで本発明は、添付の図面を参照しつつ詳細に説明される。本発明は、貨物船で、並びに、貨物船と埠頭との間で貨物を取り扱う荷役システムに関する。システムは、3つの要素、つまり、貨物船、物品を保管するための積載プラットフォーム、及び、積載プラットフォームを輸送するための特別な台車を含む。図1は、本発明による貨物船1を示す。貨物船は、複数の甲板を含んでおり、そのうちの1つ、主甲板には、複数の側面扉2を通じてアクセスすることができる。すべての甲板は、貨物エレベータによって通じている。また、規格化された大きさの積載プラットフォームを搭載することができない貨物船、及びローロー船のためのアクセスを提供する埠頭に倒れかかる後部ランプウェイ3がある。後部ランプウェイは、重量物を支持できる特定の補強された甲板へのアクセスを提供する。図2は、平面図による主甲板4を示す。貨物は、後で説明される積載プラットフォーム12上に配置され、積載プラットフォーム12は、船の前後軸線を横断し、中央通路7を備える短いスロット6に置かれる。積載プラットフォームは、後で説明される貨物移動台車8で取り扱われる。貨物船の側面には、3つの側面扉2がある。各側面扉には、貨物エレベータ10の内側に緩衝ステーション9がある。緩衝ステーションは、ローラトラック11などの第1の搬送手段を含む。台車8は、緩衝ステーション9において、エレベータ10に移動するために、前記第1の搬送手段11上に積載プラットフォーム12を置くことができる。貨物エレベータ10は、積載プラットフォームを支えるための第2の搬送手段14を備えたエレベータプラットフォーム13を含む。エレベータの隣であって扉のすぐ内側には、第3の搬送手段15及びクレーン装置16が配置されている。貨物船から荷降ろしするとき、台車8は、積載プラットフォーム12を第1の搬送手段11に運び、積載プラットフォームを降ろすように適合されている。そのとき、積載プラットフォームは緩衝ステーション9を通過してもよく、エレベータプラットフォーム13上へと進行する。エレベータ10は、第2の搬送手段14が第3の搬送手段15と高さが合うまで高さを調整し、次いで積載プラットフォームは第3の搬送手段15上へとさらに転がすことができる。この時点で、積載プラットフォームはクレーン装置16によって持ち上げられ、埠頭17上に運ばれる。ここから、積載プラットフォームは、任意の適切な港側のトラック/台車/トランスリフタtranslifterに受け取られて輸送されていく。貨物はまた、逆に輸送されることもある。つまり、埠頭で受け取られて船へと運び入れられることもある。図3Aには、物品18が積まれた積載プラットフォーム12を受け取るために、通路7に沿って移動してくる台車8が示されている。図3Bでは、台車が横断する方向で積載プラットフォーム12の下へと移動している。次いで、台車は、図3Cのように、積載プラットフォームを甲板から持ち上げ、積載プラットフォームを通路から側面扉に向かって移動し始める。図3Dでは、台車は側面扉へと近づき、図3Eでは、積載プラットフォームを搬送手段11上へ降ろすことが開始されている。図4Aは、側面扉を開けている状態を示す。その後、各扉の開口2に2つある複数のクレーン梁19が伸ばされる。図5は、各側面扉の内側の配置の詳細な略画である。甲板上には、台車によって積載プラットフォームが保管される第1の搬送手段11がある。第1の搬送手段11の外側には、側面に沿って垂直なエレベータ案内レール20を備えたエレベータ軸がある。エレベータ軸は、すべての甲板を通じて走行する。エレベータ軸には、エレベータ案内レールに沿って走行するエレベータプラットフォーム13が吊るされている。エレベータプラットフォーム13には、上記の第1の搬送手段11と積載プラットフォームの移動において通じることができる第2の搬送手段14が備えられている。側面扉の開口の高さには、エレベータプラットフォームと埠頭との間で積載プラットフォームを移動するように適合されたクレーン装置16がある。クレーン装置は、積載プラットフォームを支える第3の搬送手段15と、クレーン案内レール21と、ヒンジで連結された側梁22、23と、側梁22、23同士に架かる門形クレーン24と、持ち上げフック25、26を備えた伸縮アームとを含む。側梁22、23は、油圧シリンダ27、28によって折り畳まれたり伸ばされたりする。クレーン装置及び第3の搬送手段は、貨物船と埠頭との間の動きを相殺するための手段を含む。この動きは、干満差、貨物船の再バラスト、港湾内の潮流などによるものであり得る。この変化を相殺するために、垂直面及び前後面の両方で、埠頭には光学的な目標物が設置され得る。そしてカメラなどの貨物船上のセンサは、目標物の位置を観察し、伸縮アーム及び門形クレーンで船舶のどんな動きも相殺する。図6は、積載プラットフォーム12が、図6Aのエレベータプラットフォーム13上に転がされていく様子を順番に示す。図6Bでは、積載プラットフォームは側面扉の高さに降ろされる。図6Cでは、積載プラットフォームは第3の搬送手段15に転がされる。図6Dでは、持ち上げフック25、26が積載プラットフォーム12に係合し、図6Eでは、積載プラットフォームは側梁に沿って側面扉から外側に移動される。最後に、図6Fでは、積載プラットフォームが埠頭上に降ろされる。貨物船が外洋で航海することができるように、積載プラットフォームは甲板に締結具で固定されることになる。締結具は、目的にあった任意のものであればよいが、通常は、自動的又は遠隔的に、つまり、甲板上に人員がいなくても作動させられる。締結具は、貨物船への主要な構造上の変更を伴うものではない。つまり、締結具は、貨物船が他の使用のために改造される場合に、容易に取り外すことができる。本発明による貨物船での使用に改造できる締結システムの先行技術が、いくつか公知である。このシステムの例は、米国特許第6435796号及び第6709208号に見出すことができる。図7は、本発明による積載プラットフォーム12を示す。積載プラットフォームは、各隅に折畳み可能な脚30を備えた構造又はプラットフォーム29を含む。脚は、構造内の機械装置によって作動される図示せず。積載プラットフォームは、完全に受動的なもの、つまり、任意の駆動機構を含んでおらず、プラットフォームの下側にある、脚を折り畳む/伸ばすための連結器を介した外部の駆動装置への連結に依存する。脚を折り畳むことで、積載プラットフォームを機械化された搬送装置で搬送することができる。図8は、台車8の設計を示す。台車は、各隅に車輪装置32を備えた車体31を含む。各車輪装置は、各車輪のリムの内側にモータ34を備えた2つの車輪33から構成される。車輪対は垂直軸35に備え付けられている。垂直軸の上端には、車体内部に、車輪装置を360°回転させることができる駆動機構がある。この特定の車輪装置によって、台車は任意の所望の方向に進むことができる。垂直な回転軸を中心とする車輪対を使用することで、車輪は台車を移動させることなく回転することができることを意味する。台車のこの実施例では、各隅に、積載プラットフォームを持ち上げるためのジャッキ機構36がある。さらに、台車は、車体の上側に連結器37を備えた駆動装置を含み、その連結器は、積載プラットフォームの下側にある、脚を折り畳んだり伸ばしたりするための対応する連結器に嵌まり合う。連結器は、連結器を介して回転力を外部の積載プラットフォームの脚に伝達するための駆動部に連結されている。積載プラットフォーム及び台車の連結器は、いくつかの方法で実現することができ、例えば、作動されたときに、回転力を発生させ、各対の脚に共通の軸を通じた歯車駆動を介して積載プラットフォームの脚を回転して位置を上げ下げする、積載プラットフォームの枠に連結する台車にあるピニオンであってもよい。台車は、従来のディーゼル電気エンジン装置によって動力を得ることができる。しかしながら、ディーゼル電気エンジンは、閉塞された室内で使用することができるが、より汚染のない駆動方法を使用するのが好ましい。これは、車体内部の大きなバッテリ、又は、大きなコンデンサ群であり得る。公知の技術による任意の駆動方法を、この目的のために使用することができる。台車は、手動、半手動、又は全自動用に適合されている。自動制御については、台車は、制御装置と共に、無線手段を通じて貨物船にある遠隔制御センターから命令を受け取るように適合された通信装置を含んでいる。つまり、台車の制御装置は、命令を受け取って制御センターからの特定のタスクを実行し、また、制御装置自体のタスクを実行する。制御センターが台車の位置を決定することができるように、並びに/又は、台車に自分の位置を知らせることができるように、台車は、甲板上のマークを読み取るように適合された複数のセンサを含む。マークは、例えば、甲板上に置かれたラベルなど、機械的、光学的、又は磁気的なものであればよい。そして台車は、これらのマークを利用して、貨物船内で自分の経路を運行する。これらのマークはまた、例えば、光源といった能動的なものであってもよい。別の実施例では、台車は、制御センターが甲板上に配置されたセンサから台車の位置をリアルタイムで特定することで或いは、台車から読み込まれた位置を受信することで、制御センターから遠隔制御されてもよい。甲板上に配置されたセンサは、台車上に置かれたマークを読み取ればよい。したがって、制御センターは、無線の操縦信号を台車に発令すればよい。台車はまた、カメラで台車を監視する運転員によって遠隔制御されてもよい。マーク及びセンサを備えたシステムは、台車の正確な運行指示のために運転員を補助してもよい。最後に、台車は、全手動制御のために、取外し可能な乗員室39を台車に連結することができる少なくとも1つの連結器38を含む。乗員室は、回転及び伸縮する軸又はアーム40によって車体に切離し可能に連結される。これは、自動制御システムの何らかの部分に不具合がある場合のバックアップ方法として有益であり得る。乗員室があると、例えば埠頭においてといった、貨物船の外においても、制御システムなしで台車を使用することもできる。手動制御はまた、大がかりな制御センターを備えていない貨物船においても使用することができる。この実施例は、図8に例示されており、A乗員室39が台車に連結されるステップと、B台車が次いで積載プラットフォームの下に移動されるステップと、C台車が積載プラットフォームを持ち上げ、積載プラットフォームに連結するステップと、積載プラットフォームに脚を折り畳むステップと、D乗員室の位置を移転させるステップと、E車輪を適切な方向に回転ステップと、F積載プラットフォームを前後方向に輸送するステップとが順番に示されている。図9A及び図9Bは、積載プラットフォーム及び台車の側面図である。台車は、車輪装置を2組備えた、大きな重量に耐えるものである。図9Aは、台車上において脚が上に回転されて載置された積載プラットフォームを示す。図9Bでは、積載プラットフォームは持ち上げられ、脚は下へと回転され、その後で積載プラットフォームが地上へと降ろされている。次いで、台車は、積載プラットフォームを後に残したまま前進することができる。図10は、脚を上げ下げするための機構を詳細に示す。図10Aでは、積載プラットフォームは、自分の脚で床上に立っている。台車は、積載プラットフォームの下に配置され、積載プラットフォームを受け取って別の場所に輸送する状態になっている。台車は、車輪装置32を2組備えた、大きな重量に耐えるものである。図10Bでは、台車は、積載プラットフォームを床から持ち上げ、脚は上へと回転させられている。乗員室39は、アーム40によって台車の車体に備え付けられている。アームは、乗員室を側方に回転することができるヒンジ50で車体に連結されている。台車はまた、ヒンジを側方に向けて移動することができる機構を含んでいてもよい。この型の台車は、例えば、車体を車輪装置から持ち上げるシリンダによって、車輪装置を上げることで積載プラットフォームを持ち上げるように適合されている。台車にある半球状のブラケット51は、積載プラットフォームにある相手側ブラケット52と係合するように適合されており、それらブラケットは、積載プラットフォームと台車との間のあらゆる相対移動を防ぐ。台車はまた、持ち上げ可能なスプライン軸54を備えた駆動部53を含む。スプライン軸は、持ち上げられて、積載プラットフォームの対応する摩擦継ぎ手55と係合するように適合されている。摩擦継ぎ手55は、自己ロックするギア比とされたウォームギアのねじジャッキ56に連結されている一方、ねじジャッキ56は、誘導スライドブラケット58に懸下されたプッシュプルリンク棒57に連結されている。リンク棒57は、直線運動を、ねじジャッキから、脚30a、30bに連結する回転軸60のピン59に伝える。軸60は、各端部の軸受62において車体に懸下されている。脚が拡がりすぎるのを防止するため、傾斜止めブラケット61が含まれる。対応する機構は、図10に例示されるように、台車及び積載プラットフォームの後部の端に配置されている。台車を操作して脚30a、30bを上げたり降ろしたりするとき、スプライン軸54は、持ち上げられて積載プラットフォームの摩擦継ぎ手55と係合する。駆動部54は、軸を回転させるように操作される。この回転運動は、ねじジャッキ56で直線運動に変換され、さらに、リンク棒57を介してピン59に伝えられる。次いで、ピン59は、軸60を回転させ、それぞれの脚を地上から上げたり地上に降ろしたりすることになる。図11Aには、積載プラットフォームを保管するための格納器が示される。この格納器は、貨物船及び港に配備することができる。格納器は、第1の対の脚43と、第2の対の脚44とを形成する4本の脚を備えた矩形の骨組構造41を含む。積載プラットフォームは、格納器に脚を御折り畳んだ状態で保管され、複数のばねキー42によって留められて積み重なった状態となる図11B。積載プラットフォームを輸送する台車は、格納器に入って台車のジャッキを上げることができる。積載プラットフォームは、キー42に係合して固定されるまで、積み重なった積載プラットフォームを持ち上げる。次いで、台車は、ジャッキを降ろし、別の積載プラットフォームを取りに行くことになる。脚の対の代わりに、細長い柱を使用してもよく、各柱は、積み重なった積載プラットフォームを保持するための2つのキーを備えている。積み重なった積載プラットフォームは、台車によって、別の積載プラットフォームが係合して積み重なった積載プラットフォームを持ち上げるまで、その別の積載プラットフォームを下から持ち上げることで、取り外すことができる。キーは外側へと動かされ、上方への動きは、キーが積載プラットフォームの最下部の下に入る前に完了されなければならない。この位置で、台車は、前進して積み重なった積載プラットフォームを取り外せる。本発明は、短い距離で積載プラットフォームを保管して輸送するための搬送装置としてローラトラックを使用するように例示されている。しかしながら、ベルトコンベアなどの、目的に合った任意の他の搬送装置が使用されてもよい。