円形レンズと、上記円形レンズと該円形レンズの光軸方向に対向する四角形状の入射面、及び、出射面を有するプリズムと、該プリズムの上記出射面を出た光束を受光する撮像素子と、を備え、上記円形レンズの直径が上記入射面の対角線長より短いことを特徴とする撮像ユニット。請求項1記載の撮像ユニットにおいて、上記光軸方向に見たときに上記円形レンズの外周側に位置する上記入射面の露出部を遮光部材によって覆った撮像ユニット。請求項2記載の撮像ユニットにおいて、上記遮光部材が、上記円形レンズが嵌合する開口を備える遮光マスクである撮像ユニット。請求項1から3記載の撮像ユニットにおいて、上記撮像素子と、上記出射面から出た光束を上記撮像素子側に導く像側レンズと、を収納するハウジングと、上記円形レンズを保持するレンズ保持孔、及び、上記プリズムを保持するプリズム収納空間を有し、上記ハウジングに固定するホルダと、を備える撮像ユニット。請求項3に従属する4項記載の撮像ユニットにおいて、上記ホルダに上記遮光マスクを固定するためのマスク固定面を形成した撮像ユニット。請求項4または5記載の撮像ユニットにおいて、上記ホルダに固定した、上記円形レンズ、プリズム、及び、上記出射面と直交状態で対向するレンズからなる第1レンズ群と、上記ハウジング内に設けた、共に該第1レンズ群と上記レンズの光軸方向に並ぶ第2レンズ群、及び、第3レンズ群と、を具備する撮像光学系を備える撮像ユニット。特許文献1において撮像ユニットの薄型化を図るためには、第2のレンズ、及び、第2~第5のレンズ群のレンズ径を有効光束をケラない範囲で出来る限り小さくする必要がある。第2~第5のレンズのレンズ径を小さくした場合は、プリズムを小寸にしても出射面の面積を小さくしても出射面から第2のレンズ群側に第2~第5のレンズ群によってケラれない程度の大きさ断面径の有効光束を出射できる。しかしプリズムを小寸にすると、プリズムの側面によって発生する反射によってゴーストが発生するおそれがあるため、プリズムはある程度の大きさにせざるを得ない。しかし従来からこの種の撮像ユニットではプリズムの入射面の対角線長より第1のレンズのレンズ径を大きくしていたため、第1のレンズのレンズ径は大きく、そのため撮像ユニットの小型化厚み方向寸法だけでなく、厚み方向に見たときの撮像ユニットの寸法を小さくすることを実現するのが難しかった。なお、第1のレンズが樹脂製の場合は第1のレンズの外周部プリズムの入射面の外周側に位置する部分を切り落として全体形状を矩形形状とすれば撮像ユニットを小型化できるが、この場合は第1のレンズの製造コストが高くなってしまう。また第1のレンズをガラス製とした場合はこのような加工が難しくなるため、この方法により撮像ユニットの小型化を実現するのは難しい第1のレンズの材料選択の自由度が低くなる。本発明は、ゴーストの発生を抑制するためにプリズムをある程度大きくした場合であっても小型化が可能な撮像ユニットを提供することを目的とする。本発明の撮像ユニットは、円形レンズと、上記円形レンズと該円形レンズの光軸方向に対向する四角形状の入射面、及び、出射面を有するプリズムと、該プリズムの上記出射面を出た光束を受光する撮像素子と、を備え、上記円形レンズの直径が上記入射面の対角線長より短いことを特徴としている。上記光軸方向に見たときに上記円形レンズの外周側に位置する上記入射面の露出部を遮光部材によって覆ってもよい。この場合は、上記遮光部材を、例えば上記円形レンズが嵌合する開口を備える遮光マスクとすることが可能である。上記撮像素子と、上記出射面から出た光束を上記撮像素子側に導く像側レンズと、を収納するハウジングと、上記円形レンズを保持するレンズ保持孔、及び、上記プリズムを保持するプリズム収納空間を有し、上記ハウジングに固定するホルダと、備えてもよい。上記ホルダに上記遮光マスクを固定するためのマスク固定面を形成してもよい。上記ホルダに固定した、上記円形レンズ、プリズム、及び、上記出射面と直交状態で対向するレンズからなる第1レンズ群と、上記ハウジング内に設けた、共に該第1レンズ群と上記レンズの光軸方向に並ぶ第2レンズ群、及び、第3レンズ群と、を具備する撮像光学系を備えてもよい。本発明によれば、円形レンズの直径をプリズムの入射面の対角線長より短くしているので、従来よりも円形レンズを小径化できる。そのため、ゴーストの発生を抑制するためにプリズムをある程度大きくした場合であっても撮像ユニットを小型化することが可能である。以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。なお以下の説明における前後、左右、及び、上下の各方向は、図中に記載した矢線方向を基準としている。図1、図2に示すように撮像ユニット1は大きな構成要素として第1レンズ群ブロック3、本体モジュール15、基板モジュール65、及び、カバー部材76を具備している。第1レンズ群ブロック3は合成樹脂の成形品であるホルダ4を具備している。ホルダ4の左端部には貫通孔6を有する上下一対の耳片5が突設してある。またホルダ4の内部には前面及び右側面が開口するプリズム収納空間7が形成してあり、プリズム収納空間7の前面開口部には左側部が開放された前側レンズ保持孔8レンズ保持孔が形成してあり、プリズム収納空間7の右側面開口部には上下両端部がそれぞれ開放された非円形形状の右側レンズ保持孔9が形成してある図6参照。図4等に示すようにプリズム収納空間7には、前後方向に対して直交する上下方向に長い矩形形状の入射面LP1-aと左右方向に対して直交する上下方向に長い矩形形状の出射面LP1-bとを備える第1プリズムLP1プリズムが嵌合固定してある。また前側レンズ保持孔8には、外形形状が円形でありその光軸が前後方向に延びるレンズL1円形レンズが、入射面LP1-aと前後方向に対向する状態で嵌合固定してある。レンズL1の直径は第1プリズムLP1の入射面LP1-aの対角線長より短い。また前後方向に見たときにレンズL1の光軸は入射面LP1-aの中心を通っている。そのため図3に示すように前方から第1レンズ群ブロック3を見たとき、第1プリズムLP1の入射面LP1-aの四隅がレンズL1の外周側に位置する。しかし図2及び図5に示すように、ホルダ4の前面マスク固定面にはレンズL1を避けるためのレンズ逃げ孔11が形成された前側遮光マスク10遮光部材が固定状態で貼り付けてあり、前側遮光マスク10の四隅によって入射面LP1-aの四隅が覆われるので、入射面LP1-aの四隅は前方に露出しない。ホルダ4の右側レンズ保持孔9には、共に樹脂製であるレンズL2とレンズL3を互いに接合することにより構成したレンズユニット12が嵌合してある図6参照。左右方向に見たときのレンズL2の外形形状は右側レンズ保持孔9の断面形状と略同じ形状である。即ち、撮像ユニット1ホルダ4の厚み前後寸法を小さくするために前後両端部を直線的に切り落とした非円形形状である。レンズL2の中央部には略円形をなし、かつ右側面射出側の面が凹面となっているレンズ部L2aが形成してある。レンズ部L2aの上側と下側には一対の突部L2bが突設してある。左右方向に見たときのレンズL3の外形形状はレンズL2と略同じ形状であり、その中央部にはレンズ部L2aと同じ側面形状左右方向に見たときの形状で、かつ左側面入射側の面が凸面となっているレンズ部L3aが形成してあり、レンズ部L3aの上側と下側には一対の突部L3bが突設してある。レンズユニット12は、右側レンズ保持孔9の上下両端部の開放部内に上下の突部L2b、L3bを位置させながら右側レンズ保持孔9に嵌合させてある。レンズL3の右側面射出側の面はホルダ4の右端面右側レンズ保持孔9を形成している壁の右端面と同一平面上に位置しており、レンズ部L2aは第1プリズムLP1の出射面LP1-bと左右方向レンズL2、L3の光軸方向に対向する。さらにホルダ4の右端面にはレンズL3の右側面を覆う右側遮光マスク13が固定状態で貼設してある図2参照。但し右側遮光マスク13には開口14が形成してあるので、レンズ部L3aの外周縁部より内周側部分は右側に露出している。以上説明したホルダ4、前側遮光マスク10、レンズユニット12、及び、右側遮光マスク13が第1レンズ群ブロック3の構成要素である。またレンズL1、第1プリズムLP1、レンズL2、レンズL3が第1レンズ群LG1の構成要素である。本体モジュール15は、合成樹脂製のハウジング16を備えている。ハウジング16の左端部には取付用凹部17が凹設してあり、取付用凹部17より右側に位置する部分の前面には断面略矩形の収納凹部18が形成してある。取付用凹部17と収納凹部18の間には両者を区切る隔壁19が形成してあり、隔壁19の中央部には取付用凹部17と収納凹部18を連通させるための連通孔20図3、図4参照が穿設してある。収納凹部18の底面後面の右端部には正面視略方形をなす位置決め部22が前向きに突設してある。さらに位置決め部22は前方に向かって突出する3つのスペーサ23a、23b、23cを備えており、各スペーサ23a、23b、23cの前面は前後方向ハウジング16の厚み方向に対して直交する扁平な位置決め平面24となっている。また位置決め部22の内部には前面及び左側面が開口するプリズム用凹部25が凹設してある。さらに収納凹部18の内周面の前縁部には、ハウジング16の前面より後方に一段後退しかつ前後方向に対して直交する基板支持面27が形成してあり、基板支持面27の2カ所には前向きに突出する係止突起28が設けてある。ハウジング16の上面中央部の前端部には周辺部に比べて下方に一段下がった第1係合凹部30が形成してあり、第1係合凹部30の左側には第1係合凹部30と同じ高さに位置しかつ第1係合凹部30より広幅の第2係合凹部31が形成してあり、第2係合凹部31には係合突起32が突設してある。さらにハウジング16の下面にも同じ構成の第1係合凹部30、第2係合凹部31、係合突起32が形成してある。下面の第1係合凹部30、第2係合凹部31、係合突起32の互いの位置関係は上面のものと同じであるが、下面の第1係合凹部30、第2係合凹部31、係合突起32は上面のものに対して全体的に右側にずれている。さらにハウジング16の右側面には上下一対の係合突起34が突設してある。プリズム用凹部25には左右方向に対して直交する入射面LP2-aと前後方向に対して直交する出射面LP2-bとを備える第2プリズムLP2出射側プリズムが嵌合固定してあり、入射面LP2-aは出射面LP1-bと左右方向に対向している。ハウジング16の右側壁の内面と隔壁19には共に左右方向に直線的に延びる金属製の円柱部材である第1ロッド36と第2ロッド37の両端部が上下に並べた状態で固定してある。第1ロッド36には合成樹脂製の2群レンズ枠39の上部に形成した挿通孔40が嵌合しており、第2ロッド37には2群レンズ枠39の下端部に形成した回転止め溝41が係合している。このように回転止め溝41が第2ロッド37に係合することにより2群レンズ枠39の第1ロッド36回りの回転を規制しているので、2群レンズ枠39は第1ロッド36及び第2ロッド37に沿って左右方向にスライド可能である。2群レンズ枠39を左右方向に貫通するレンズ保持孔には、2枚のレンズL4、L5からなり、かつ出射面LP1-b及び入射面LP2-aと左右方向に対向する第2レンズ群LG2像側レンズが嵌合固定してある。また、2群レンズ枠39の上端部には左右両端が開放したナット保持孔42が形成してあり、ナット保持孔42には軸線が左右方向に延びる雌ねじ孔を備えるドリブンナット44が、該軸線回りの回転を規制された状態で嵌合固定してある。収納凹部18の上部にはステッピングモータからなる第1モータM1が固定してある。第1モータM1は左方に向かって直線的に延びる回転駆動軸M1aを備えており、回転駆動軸M1aの先端部近傍に形成した雄ねじ溝がドリブンナット44の上記雌ねじ溝に螺合している。従って、第1モータM1を動作させることにより回転駆動軸M1aをその軸線回りに正逆回転させると、2群レンズ枠39レンズL4、L5が第1ロッド36と第2ロッド37に沿って図4に示すテレ端位置と図3に示すワイド端位置との間を左右方向に直線移動する。また第2ロッド37には2群レンズ枠39の右側に位置する合成樹脂製の3群レンズ枠47の下部に形成した挿通孔48が嵌合しており、第1ロッド36には3群レンズ枠47の上端部に形成した回転止め溝49が係合しているので、3群レンズ枠47は第1ロッド36及び第2ロッド37に沿って第2ロッド37回りに回転を規制された状態で左右方向にスライド可能である。3群レンズ枠47を左右方向に貫通するレンズ保持孔には1枚のレンズL6からなり第2レンズ群LG2と互いに同心をなす第3レンズ群LG3像側レンズが嵌合固定してあり、3群レンズ枠47の下端部には左右両端が開放したナット保持孔50が形成してあり、ナット保持孔50にはドリブンナット44が自身の軸線左右方向回りの回転を規制された状態で嵌合固定してある。さらに収納凹部18の下部には第1モータM1と同一仕様の第2モータM2が固定してあり、回転駆動軸M2a回転駆動軸M1aと同一仕様の先端部近傍に形成した雄ねじ溝がドリブンナット44の上記雌ねじ溝に螺合している。従って、第2モータM2を動作させることにより回転駆動軸M2aをその軸線回りに正逆回転させると、3群レンズ枠47第3レンズ群LG3が第1ロッド36と第2ロッド37に沿って図4に示すテレ端位置と図3に示すワイド端位置との間を左右方向に直線移動する。以上説明したハウジング16、第1ロッド36、第2ロッド37、第2レンズ群LG22群レンズ枠39、ドリブンナット44、第3レンズ群LG33群レンズ枠47、ドリブンナット44、及び、第2プリズムLP2、第1モータM1、及び、第2モータM2が本体モジュール15の構成要素である。第1レンズ群ブロック3と本体モジュール15は、ホルダ4の耳片5より右側に位置する部分を取付用凹部17に嵌合し、さらに上下の耳片5とハウジング16の上下の左端面取付用凹部17の上下両側に位置する突部の左端面との間でスペーサSを挟んだ状態で、左側から上下の貫通孔6に一対の固定ネジBをそれぞれ挿入し、固定ネジBのネジ部をハウジング16の左端面に形成した雌ネジ孔に螺合することにより一体化してある。第1レンズ群ブロック3と本体モジュール15を一体化すると、ホルダ4の右端部右側レンズ保持孔9を形成している壁が隔壁19の連通孔20に嵌合し、レンズユニット12レンズL2、レンズL3の光軸Aが第2レンズ群LG2及び第3レンズ群LG3の光軸と一致する。以上説明した第1レンズ群LG1、第2レンズ群LG22群レンズ枠39、ドリブンナット44、第3レンズ群LG33群レンズ枠47、ドリブンナット44、及び、第2プリズムLP2が撮像光学系屈曲光学系の構成要素であり、第2レンズ群LG2レンズL4、L5と第3レンズ群LG3レンズL6が第1ロッド36及び第2ロッド37に沿って進退することにより該撮像光学系はズーミング動作を行い、第3レンズ群LG3が進退することによりフォーカシング動作を行う。基板モジュール65は正面形状がハウジング16の収納凹部18と略同一であり前後方向に対して直交する平板からなる回路基板66を具備している。回路基板66の後面には図示を省略したプリント回路が形成してあり、かつ回路基板66の角部の2カ所には円形孔67が穿設してある。回路基板66の後面の右端部には撮像素子69が固定してあり、撮像素子69に設けた複数の端子図示略が上記プリント回路に半田付けにより固定状態で接続している。撮像素子69の後面には前後方向に対して直交する撮像面図示略が形成してある。さらに撮像素子69はその入射側の面図中後面に、平板からなり該撮像面全体を覆うカバーガラス70を固定状態で備えている。さらに撮像素子69の後面後端部には、前面及び左側面が開放したゴム等の弾性材料からなるパッキン72が被せてある。さらにパッキン72の後面には上記撮像面全体を後方に露出させるための露出用孔貫通孔73と、スペーサ23a、23b、23cをそれぞれ貫通させるための3つの貫通孔が穿設してある。以上説明した回路基板66、撮像素子69、及び、パッキン72が基板モジュール65の構成要素である。金属板のプレス成形品であるカバー部材76は、前後方向に対して直交する平板部である基部77と、基部77の上下両縁部からそれぞれ後方に向かって延びる短寸係合片78及び長寸係合片弾性係合片79と、基部77の右側縁部からそれぞれ後方に向かって延びる上下一対かつ側面視略T字形の側部係合片弾性係合片81と、を一体的に備えている。基部77は回路基板66より若干大寸の略矩形形状であり、かつ、共に前後方向に弾性変形可能な押圧片84、押圧片85、及び、押圧片86を有している。押圧片84、押圧片85、及び、押圧片86は前方から後方に向かって突出する押圧突起84a、押圧突起85a、及び、押圧突起86aをそれぞれ具備しており押圧片84、押圧片85、及び、押圧片86の押圧突起84a、押圧突起85a、及び、押圧突起86aに対応する部分の前面は凹んでいる、自由状態にあるとき押圧片84、押圧片85、及び、押圧片86は基部77の他の部分と同一平面上に位置している。長寸係合片79と側部係合片81には共に方形をなす係合孔80と係合孔82がそれぞれ穿設してある。本体モジュール15に対して基板モジュール65とカバー部材76を組み付けるには、まず回路基板66の2つの円形孔67をハウジング16の2つの係止突起28にそれぞれ嵌合させながら回路基板66によって収納凹部18の前面開口を塞ぎ、回路基板66の後面の周縁部を基板支持面27に面接触させる回路基板66の前面とハウジング16の前面は略同一平面上に位置する。するとハウジング16の3つのスペーサ23a、23b、23cがパッキン72の上記した3つの貫通孔を前方に通り抜けて、その位置決め平面24が撮像素子69のカバーガラス70の扁平な後面撮像面の直後に位置する部分より外周側に面接触し、カバーガラス70と第2プリズムLP2出射面LP2-bの間に前後方向の隙間が形成される。さらに露出用孔73を通して撮像素子69の上記撮像面が第2プリズムLP2の出射面LP2-bと前後方向に対向する。またパッキン72の後面が位置決め部22の前面に当接する。次いでハウジング16の前面にカバー部材76の基部77を前方から被せて、上下の短寸係合片78を上下の第1係合凹部30にそれぞれ係合させ、上下の長寸係合片79の係合孔80を上下の係合突起32にそれぞれ係合させ、かつ、上下の側部係合片81の係合孔82を上下の係合突起34にそれぞれ係合させて、カバー部材76をハウジング16に固定する。このようにして撮像ユニット1を組み立てると、カバー部材76の押圧片84、押圧片85、及び、押圧片86の押圧突起84a、押圧突起85a、及び、押圧突起86aが回路基板66の前面の右側部に接触し、僅かに前方に弾性変形した押圧片84、押圧片85、及び、押圧片86から押圧突起84a、押圧突起85a、及び、押圧突起86aを通じて回路基板66の前面に後向きの押圧力付勢力が掛かるので、回路基板66及び撮像素子69が後方に押圧される。するとハウジング16の3つのスペーサ23a、23b、23cの位置決め平面24とカバー部材76の押圧突起84a、押圧突起85a、及び、押圧突起86aによって回路基板66と撮像素子69の一体物が前後から挟持されるので、スペーサ23a、23b、23cと押圧突起84a、85a、86aとによって回路基板66及び撮像素子69がハウジング16及び第2プリズムLP2に対して前後方向に正確に位置決めされる。撮像ユニット1を前方に位置する被写体に向けると、該被写体の反射光撮影光はレンズL1を透過した後に入射面LP1-aから第1プリズムLP1の内部に入り、第1プリズムLP1の内面によって出射面LP1-b側に進行方向を90°変換されながら反射される。さらに出射面LP1-bを出た該反射光は、各レンズL2~L6を透過した後に入射面LP2-aから第2プリズムLP2の内部に入り、第2プリズムLP2の内面によって出射面LP2-b側に進行方向を90°変換されながら反射され、露出用孔73及びカバーガラス70を通り抜けた後に撮像素子69の上記撮像面によって撮像受光される。そして撮像ユニット1は上記のように外力や振動が掛かった場合においても撮像素子69の上記撮像面の前後位置が所定の設計位置に正確に保持されるので、外力や振動が掛かった場合においても撮像素子69によって被写体像をピントのあったブレの無い画像として撮像できる。さらに第1モータM1と第2モータM2を利用して第2レンズ群LG2レンズL4、L5と第3レンズ群LG3レンズL6を第1ロッド36及び第2ロッド37に沿って進退させることにより上記撮像光学系をズーミング動作及びフォーカシング動作させれば、被写体像を変倍及び合焦させた状態で撮像可能となる。以上説明した本実施形態の撮像ユニット1では、レンズL1の直径を第1プリズムLP1の入射面の対角線長より短くしているのでレンズL1を小径化できる。そのため、撮像ユニット1内におけるゴーストの発生を抑制するために第1プリズムLP1をある程度大きくしても撮像ユニット1を小型化前後寸法だけでなく、左右寸法及び上下寸法を小さくすることすることが可能である。さらに第1プリズムLP1の入射面LP1-aの四隅が露出している場合は、この四隅から入射した光束により撮像ユニット1内で強烈なゴーストが発生するおそれがあるが、本実施形態では前側遮光マスク10を設けることにより入射面LP1-aの四隅が露出しないようにしているので、撮像ユニット1内に強烈なゴーストが発生することはない。以上本実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。例えば前面遮光マスク10を用いる代わりに、第1プリズムLP1の入射面LP1-aの四隅レンズL1の外周側に位置する部分に遮光性材料遮光部材を塗ったりプリントしてもよい。また第1プリズムLP1の入射面LP1-a及び出射面LP1-bの形状を正方形にしてもよい。さらにレンズL1をさらに小径にして、前後方向に見たときにレンズL1の外周側に入射面LP1-aの四隅だけでなく四隅以外の部分も位置するようにし、これらの部分を遮光部材で覆っても良い。また、第1プリズムLP1と第2プリズムLP2をミラーに代えてもよい。さらに、撮像光学系屈曲光学系に含まれるプリズムを第1プリズムLP1のみとしてもよい。