"液体と粉体とが合流する合流部と、前記合流部で合流された液体と粉体との合流物を内部に貯留する貯留部と、前記貯留部の底部に設けられると共に垂直方向に延びる回転軸を中心に回転する掻き取り回転軸部材と、前記掻き取り回転軸部材に連結されると共に前記掻き取り回転軸部材の回転に連動して回転し、前記貯留部の内面に近接又は当接して前記貯留部の内面に付着した合流物を掻き取る掻き取り部材本体と、を有する掻き取り部材と、前記貯留部の底部及び/又は側部の下方側に設けられ、前記貯留部の内部に貯留される合流物を外部に排出する2つの排出部と、前記2つの排出部のそれぞれに接続され、前記2つの排出部それぞれに対応して設けられ、前記貯留部の内部に貯留される合流物を前記2つの排出部を介して吸引して前記貯留部の外部に排出する2つのポンプと、前記貯留部の内部に貯留される合流物を、前記2つの排出部のいずれか一方又は他方から交互に前記貯留部の外部に排出するように、前記2つのポンプそれぞれを制御する制御部と、を備える液粉混合装置。液体を前記合流部に供給する液体供給部と、粉体を前記合流部に供給する粉体供給部と、前記貯留部の内部に貯留される合流物の量を測るセンサと、を更に備え、前記制御部は、前記センサにより前記貯留部の内部に貯留される合流物の量が所定量以上になった場合に、前記合流部に液体及び粉体を供給する速度が遅くなるように、又は、前記合流部への液体及び粉体の供給を止めるように、前記液体供給部及び前記粉体供給部を制御する請求項1に記載の液粉混合装置。特許文献1に記載の液粉混合装置においては、排出部は、貯留部の底部において、掻き取り回転軸部材の下端部の近傍に設けられている。そのため、排出部を設けるスペースや排出部の径の大きさ等が制限されることにより、ペースト状の混合物が排出部に詰まりやすくなる可能性がある。これにより、貯留部の内部に貯留された混合物合流物を効率よく外部に排出できないことが懸念される。本発明は、掻き取り部材を備えた液粉混合装置において、貯留部に貯留された液体と粉体との合流物を効率よく外部に排出可能な液粉混合装置を提供することを目的とする。本発明は、液体と粉体とが合流する合流部と、前記合流部で合流された液体と粉体との合流物を内部に貯留する貯留部と、前記貯留部の底部に設けられると共に垂直方向に延びる回転軸を中心に回転する掻き取り回転軸部材と、前記掻き取り回転軸部材に連結されると共に前記掻き取り回転軸部材の回転に連動して回転し、前記貯留部の内面に近接又は当接して前記貯留部の内面に付着した合流物を掻き取る掻き取り部材本体と、を有する掻き取り部材と、前記貯留部の底部及び/又は側部の下方側に設けられ、前記貯留部の内部に貯留される合流物を外部に排出する2つの排出部と、前記2つの排出部のそれぞれに接続され、前記2つの排出部それぞれに対応して設けられ、前記貯留部の内部に貯留される合流物を前記2つの排出部を介して吸引して前記貯留部の外部に排出する2つのポンプと、前記貯留部の内部に貯留される合流物を、前記2つの排出部のいずれか一方又は他方から交互に前記貯留部の外部に排出するように、前記2つのポンプそれぞれを制御する制御部と、を備える液粉混合装置に関する。また、液体を前記合流部に供給する液体供給部と、粉体を前記合流部に供給する粉体供給部と、前記貯留部の内部に貯留される合流物の量を測るセンサと、を更に備え、前記制御部は、前記センサにより前記貯留部の内部に貯留される合流物の量が所定量以上になった場合に、前記合流部に液体及び粉体を供給する速度が遅くなるように、又は、前記合流部への液体及び粉体の供給を止めるように、前記液体供給部及び前記粉体供給部を制御することが好ましい。本発明によれば、掻き取り部材を備えた液粉混合装置において、貯留部に貯留された液体と粉体との合流物を効率よく外部に排出可能な液粉混合装置を提供することができる。以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の液粉混合装置1の概略構成図である。本実施形態においては、図1に示す液粉混合装置1の円筒状の貯留部4の直径方向を、径方向Xという。径方向Xの外側における一方側を一方側X1といい、他方側を他方側X2という。垂直方向を上下方向Zという。本実施形態の液粉混合装置10は、液体と粉体とを混合する装置である。本実施形態においては、例えば、粉体は、リチウムイオン電池の電極材料等の無機質の粉体等である。また、例えば、液体は、樹脂製のポリマー、水、溶剤等である。液粉混合装置1は、液粉供給混合部2と、貯留部4と、掻き取り部材5と、掻き取り部材5に接続される掻き取り部材回転モータ55と、排出部としての2つの排出管6,6と、2つのピストンポンプ7,7と、制御部8とを備える。液粉供給混合部2は、液粉混合装置10の上下方向Zの上方側に配置される。液粉供給混合部2は、内部回転体21と、内部回転体21の外側に配置される筒状の外部筒状体25と、を有する。内部回転体21及び外部筒状体25は、後述する液体供給部35及び粉体供給部30の一部を構成する。内部回転体21は、第1回転軸J1を中心に回転可能に構成される。第1回転軸J1は、上下方向Zに延びる回転軸である。内部回転体21は、上下方向Zに延びる円筒状の垂直導入部22と、垂直導入部22の下端部に連結される円板体23とを有する。垂直導入部22の上端部は、外部に向けて開口している。垂直導入部22の下端部は、円板体23のほぼ中央に連結されている。円板体23は、所定の厚みを有して円板状に形成される。円板体23は、円板体23の径方向が後述する貯留部4の径方向Xに平行になるように配置される。円板体23の上面23bは、径方向Xに平行な水平面状に形成されている。円板体23は、中央が第1回転軸J1に垂直に交差するように配置され、第1回転軸J1を中心に回転可能に構成される。円板体23の内部には、垂直導入部22に連通する水平内部通路23aが形成されている。水平内部通路23aは、円板体23の径方向Xの外側に水平に延びる通路である。水平内部通路23aは、径方向Xの外縁において、外部筒状体25の内面に向けて開口している。垂直導入部22及び水平内部通路23aには、粉体Bが流通される。外部筒状体25は、内部回転体21における上下方向Zのほぼ中央から下方側の部分を覆うように配置される。外部筒状体25の内面は、内部回転体21の外面から所定距離離間している。内部回転体21と外部筒状体25との間の通路には、液体Aが流通される。内部回転体21と外部筒状体25との間の通路は、後述する液体供給部35の一部を構成する。液粉供給混合部2は、液体供給部35と、粉体供給部30と、液体Aと粉体Bとが合流する合流部28と、内部回転体21を第1回転軸J1を中心に回転させる回転部29と、を有する。粉体供給部30は、粉体Bを合流部28に供給する。粉体供給部30は、粉体通路31と、粉体Bを収容する粉体収容部33と、粉体収容部33に収容された粉体Bを粉体通路31へ向けて押し出す粉体押し出し部32と、を有する。粉体通路31は、前述の垂直導入部22及び前述の水平内部通路23aにより構成される。粉体押し出し部32は、不図示のモータを駆動させて粉体収容部33に収容された粉体Bを押し出し、この粉体Bを粉体通路31の垂直導入部22から導入する。垂直導入部22から導入された粉体Bは、垂直導入部22及び水平内部通路23aを順に流通されて、合流部28に供給される。液体供給部35は、液体Aを合流部28に供給する。液体供給部35は、液体通路36と、液体Aを収容する液体収容部38と、液体収容部38に収容された液体Aを液体通路36に導入する液体供給ポンプ37と、を有する。液体通路36は、水平導入部26a、垂直通路26b及び水平外部通路26cにより構成される。水平導入部26aは、径方向Xに延びる筒状に形成され、一方側X1が外部に向けて開口している。垂直通路26bは、内部回転体21と外部筒状体25との間の通路において、垂直導入部22の外面に沿って上下方向Zに延びる部分により構成される。水平外部通路26cは、内部回転体21と外部筒状体25との間の通路において、円板体23の上面23bに沿って水平方向に延びる部分により構成される。液体供給ポンプ37は、液体収容部38に収容された液体Aを、液体供給部35の水平導入部26aから導入する。水平導入部26aから導入された液体Aは、水平導入部26a、垂直通路26b及び水平外部通路26cを順に流通されて、合流部28に供給される。合流部28は、円板体23の水平内部通路23aの外縁よりも径方向Xの外側の部分である。合流部28においては、細かくなった状態の粉体Bと、分散された状態の液体Aとが、合流される。回転部29は、回転モータ29dと、シャフト29cと、シャフト29cに連結されたプーリ29bと、内部回転体21に形成されるフランジ21a及びプーリ29bに掛け渡された伝達ベルト29aと、を有する。フランジ21aは、内部回転体21の垂直導入部22の上方側の外周面に、内部回転体21と一体的に形成されている。フランジ21aは、所定の厚みを有した円板状に形成され、垂直導入部22の外面から径方向Xの外側に延びている。シャフト29cが回転モータ29dにより回転されると、その駆動力がプーリ29b及び伝達ベルト29aを介してフランジ21aに伝わり、フランジ21aに連結された内部回転体21は、第1回転軸J1を中心に回転する。このように構成される液粉供給混合部2においては、回転部29の回転モータ29dが回転駆動すると、内部回転体21は、第1回転軸J1を中心に回転する。これにより、粉体供給部30により水平内部通路23aの径方向Xの略中央に導入された粉体Bは、遠心力により径方向Xの外側に移動される。また、液体供給部35により円板体23の上面23bに導入された液体Aは、遠心力により径方向Xの外側に移動される。水平内部通路23aにおいて遠心力により径方向Xの外側に移動された粉体Bは、飛散して細かくなっている。また、円板体23の上面23bにおいて遠心力により径方向Xの外側に移動された液体Aは、分散している。また、円板体23の上面23bにおいて遠心力により径方向Xの外側に移動した液体Aは、液体供給ポンプ37により液体Aが連続して供給され且つ液体Aに重力が付与されることにより、円板体23の径方向Xの外周縁よりも外側において、上下方向Zの下方側へ移動される。合流部28は、後述する掻き取り部材5の上方側に配置される。合流部28は、円板体23の水平内部通路23aの外縁よりも径方向Xの外側の部分である。合流部28においては、細かくなった状態の粉体Bと、分散された状態の液体Aとが、合流される。合流部28は、液体Aと粉体Bとが合流する部分であると共に、液体Aと粉体Bとを混合させる部分でもある。本実施形態においては、合流部で合流された液体Aと粉体Bとの合流物Cを、混合物ともいう。合流部28において、遠心力により水平内部通路23aの外周縁側へ移動された粉体Bと、遠心力により円板体23の上面23bの外周縁側へ移動された液体Aとは、円板体23の上面23bの外周縁の外側に移動された液体Aが上下方向Zの下方側に移動することにより、合流して混合される。そして、合流部28においては、この状態で粉体Bと液体Aとが合流して混合されることで、液体Aと粉体Bとの混合物Cを、塊の少ない状態で形成することができる。貯留部4は、その内部に、合流部28で合流された液体Aと粉体Bとの混合物Cを貯留する。貯留部4は、合流部28の下方側に配置される。貯留部4は、上下方向Zに延びる円筒状に形成される。貯留部4には、合流部28で合流されて混合された混合物Cが落下して貯留される。貯留部4の側部には、センサとしての混合物量検出センサ図示せずが設けられている。混合物量検出センサ図示せずは、貯留部4の内部に貯留される混合物Cの量を測るセンサである。混合物量検出センサ図示せずは、例えば、発光部と受光部とを有する光学的なセンサからなる。混合物量検出センサ図示せずは、発光部からの光を受光部で受光して、発光部からの光が混合物Cに妨げられた場合に、貯留部4の内部に貯留された混合物Cが所定高さ以上になったことを検出して、貯留部4の内部に貯留された混合物Cが所定量以上になったことを検出する。なお、混合物量検出センサとしては、光学的なセンサ以外でもよく、混合物が所定高さ以上になったときに混合物に接触して混合物を検出する接触式センサなどでもよい。混合物量検出センサ図示せずからの検出信号は、後述する制御部8へ入力される。掻き取り部材5は、貯留部4の内部に付着した混合物Cを掻き取る部材である。掻き取り部材5は、掻き取り部材本体51と、掻き取り回転軸部材52と、を有する。掻き取り部材本体51は、貯留部4の内部に配置される。掻き取り部材本体51は、棒状の部材を一周巻いたループ形状に形成される。掻き取り部材本体51は、掻き取り部材本体51の側面側から見た外形が、略方形状に形成される。掻き取り部材本体51のループ形状は、外周を構成する棒状の部材が貯留部4の内面に近接又は当接する大きさである。掻き取り部材本体51は、掻き取り回転軸部材52に連結される。掻き取り部材本体51は、後述する掻き取り回転軸部材52の回転に連動して、第3回転軸J3を中心に回転可能に構成される。第3回転軸J3は、第1回転軸J1、第2回転軸J2及び上下方向Zに平行な回転軸である。第3回転軸J3は、第1回転軸J1の延長線上に位置している。掻き取り部材本体51は、第3回転軸J3を中心に回転することにより、貯留部4の内面に近接又は当接して、貯留部4の内面に付着した混合物Cを掻き取る。掻き取り回転軸部材52は、貯留部4の底部に設けられる。掻き取り回転軸部材52は、貯留部4の底部のほぼ中央を貫通して配置される。掻き取り回転軸部材52は、上下方向Zに延びる第3回転軸J3を中心に回転する。掻き取り回転軸部材52には、掻き取り部材回転モータ55が接続される。掻き取り部材回転モータ55は、掻き取り回転軸部材52を第3回転軸J3を中心に回転させる。掻き取り部材回転モータ55は、後述する制御部8に電気的に接続される。2つの排出管6,6それぞれは、貯留部4の側部の下端部に設けられる。2つの排出管6,6は、貯留部4の内部に貯留される混合物Cを、貯留部4の外部に排出する。2つの排出管6,6は、径方向Xの外側の一方側X1及び他方側X2に離間して配置される。言い換えると、2つの排出管6,6は、貯留部4の周方向に180°あけて配置される。排出管6の一端部は、貯留部4の側部の下端部に接続される。排出管6の他端部不図示は、液粉混合装置1の下方側において、不図示の混合物収容タンクに向けて開口している。2つの排出部6,6は、貯留部4の内部と外部とを連通する。2つの排出管6,6それぞれの途中には、ポンプとしての2つのピストンポンプ7,7が設けられる。また、2つ排出管6,6それぞれの途中には、ピストンポンプ7に対して貯留部4側に設けられる第1バルブ61、及び、ピストンポンプ7に対して外部側に設けられる第2バルブ62が配置される。2つのピストンポンプ7,7は、2つの排出管6,6のそれぞれの途中に接続され、2つの排出管6,6それぞれに対応して設けられる。2つのピストンポンプ7,7は、貯留部4の内部に貯留される混合物Cを、2つの排出管6,6を介して吸引して、貯留部4の外部に排出する。2つのピストンポンプ7,7は、後述する制御部8に電気的に接続される。制御部8は、液粉混合装置1を統括的に制御するための制御部であり、本実施形態の液粉混合装置1における各部を制御する。制御部8は、不図示の記憶部に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、ハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現している。制御部8は、粉体押し出し部32、液体供給ポンプ37、回転モータ29d、2つのピストンポンプ7,7、第1バルブ61,61、第2バルブ62,62、掻き取り部材回転モータ55及び混合物量検出センサ図示せずと電気的に接続される。制御部8は、貯留部4の内部に貯留される混合物Cを、2つの排出管6,6のいずれか一方又は他方から交互に貯留部4の外部に排出するように、2つのピストンポンプ7,7それぞれを制御する。制御部8は、混合物量検出センサ図示せずにより貯留部4の内部に貯留される混合物Cの量が所定量以上になった場合に、合流部28に液体A及び粉体Bを供給する速度が遅くなるように、又は、合流部28への液体A及び粉体Bの供給を止めるように、液体供給部35及び粉体供給部30を制御する。次に、液粉混合装置1の動作について説明する。まず、制御部8は、合流部28に液体Aを供給するように液体供給部35の液体供給ポンプ37を制御すると共に、合流部28に粉体Bを供給するように粉体供給部30の粉体押し出し部32を制御する。また、制御部8は、内部回転体21を回転させるように、回転部29の回転モータ29dを制御する。また、制御部8は、掻き取り部材本体51及び掻き取り回転軸部材52を回転させるように、掻き取り部材回転モータ55を制御する。液体供給部35により円板体23の上面23bに導入された液体Aは、遠心力により径方向Xの外側に移動する。また、粉体供給部30により水平内部通路23aに導入された粉体Bは、遠心力により径方向Xの外側に移動する。円板体23の上面23bにおいて遠心力により円板体23の外縁よりも径方向の外側に移動した液体Aは、上下方向Zの下方側に移動されて、合流部28において、水平内部通路23aの径方向Xの外側に遠心力により移動した粉体Bと合流する。合流部28においては、液体Aと粉体Bとが合流して、液体Aと粉体Bとが混合される。合流部28において合流されて混合された混合物Cは、上下方向Zの下方側に配置される貯留部4の内部の底部側に落下して貯留される。また、貯留部4に貯留される際に貯留部4の内面に付着した混合物Cは、掻き取り部材本体51が、貯留部4の内面に近接又は当接しながら回転することで、掻き取られる。貯留部4の内面から掻き取られた混合物Cは、貯留部4の内部の底部側に移動される。このようにして、貯留部4には、混合物Cが貯留されていく。次に、制御部8は、貯留部4の内部に貯留される混合物Cを、2つの排出管6,6のいずれか一方又は他方から交互に貯留部4の外部に排出するように、2つのピストンポンプ7,7それぞれを制御する。また、制御部8は、2つのピストンポンプ7,7を駆動するタイミングに対応させて、第1バルブ61及び第2バルブ62の開閉を制御する。具体的には、まず、他方側X2のピストンポンプ7の動作を停止した状態で、一方側X1のピストンポンプ7を所定時間動作させる。詳細には、一方側X1の第1バルブ61及び一方側X1の第2バルブ62を開ける。また、他方側X2側の第1バルブ61及び他方側X2の第2バルブ62を閉める。この状態で、一方側X1のピストンポンプ7を駆動して、一方側X1の排出管6を介して、貯留部4に貯留された混合物Cを吸引する。これにより、貯留部4の底部における主に径方向Xの一方側X1に堆積した混合物Cは、一方側X1の排出管6を介して、外部に排出される。所定時間経過後、一方側X1のピストンポンプ7の動作を停止させて、他方側X2のピストンポンプ7を所定時間動作させる。詳細には、他方側X2の第1バルブ61及び他方側X2の第2バルブ62を開ける。また、一方側X1側の第1バルブ61及び一方側X1の第2バルブ62を閉める。この状態で、他方側X2のピストンポンプ7を駆動して、他方側X2の排出管6を介して、貯留部4に貯留された混合物Cを吸引する。これにより、貯留部4の底部における主に径方向Xの他方側X2に堆積した混合物Cは、他方側X2の排出管6を介して、外部に排出される。所定時間経過後、他方側X2のピストンポンプ7の動作を停止させて、再度、一方側X1のピストンポンプ7を所定時間動作させる。この一方側X1及び他方側X2におけるピストンポンプ7の動作を、液粉混合装置1が動作を実行している間、交互に継続して実行する。これにより、一方側X1の排出管6から外部に混合物Cを排出することと、他方側X2の排出管6から外部に混合物Cを排出することとを、交互に実行することができる。また、混合物量検出センサ不図示は、一方側X1及び他方側X2の排出管6,6から交互に貯留部4の外部に混合物Cを排出する動作の実行中において、貯留部4に貯留される混合物Cの量を測っている。制御部8は、混合物量センサにより貯留部4の内部に貯留される混合物Cの量が所定量以上になった場合に、合流部28に液体A及び粉体Bを供給する速度が遅くなるように、又は、合流部28への液体A及び粉体Bの供給を止めるように、液体供給部35及び粉体供給部30を制御する。以上の処理が実行されながら、液粉混合装置1は、所定量の液体Aと粉体Bとの混合物Cを形成し、貯留部4に貯留した混合物Cを貯留部4の外部に排出するように動作する。その後、所定量の混合物Cの形成が終了することで、液粉混合装置1の動作は、終了する。本実施形態の液粉混合装置1によれば、例えば、以下の効果が奏される。本実施形態の液粉混合装置1においては、液体Aと粉体Bとが合流する合流部28と、合流部28で合流された液体Aと粉体Bとの混合物Cを内部に貯留する貯留部4と、貯留部4の底部に設けられる掻き取り回転軸部材52と、掻き取り回転軸部材52に連結されると共に掻き取り回転軸部材52の回転に連動して回転し、貯留部4の内面に付着した混合物Cを掻き取る掻き取り部材本体51とを有する掻き取り部材5と、貯留部4の側部の下方側に設けられ、貯留部4の内部に貯留される混合物Cを外部に排出する2つの排出管6,6と、2つの排出管6,6のそれぞれに接続され、貯留部4の内部に貯留される混合物Cを貯留部4の外部に排出する2つのピストンポンプ7,7と、貯留部4の内部に貯留される混合物Cを、2つの排出管6,6のいずれか一方又は他方から交互に貯留部4の外部に排出するように、2つのピストンポンプ7,7それぞれを制御する制御部8と、を備える。そのため、一方側X1の排出管6から外部に混合物Cを排出することと、他方側X2の排出管6から外部に混合物Cを排出することとを、交互に実行することができる。従って、貯留部4に貯留された混合物Cを、一箇所に設けた1つの排出管から排出するよりも、貯留部4の外部に効率よく排出することができる。また、2つの排出管6,6それぞれは、貯留部4の一方側X1及び他方側X2の側部の下端部に設けられる。そのため、掻き取り回転軸部材52が貯留部4の底部に設けられている場合においても、2つの排出管6,6を設けるスペースや2つの排出管6,6の径の大きさ等を確保することができる。これにより、貯留部4に貯留される混合物Cを、貯留部4の両側の側部の下端部から、貯留部4の外部に効率よく排出することができる。また、本実施形態の液粉混合装置1においては、制御部8は、混合物量検出センサ不図示により貯留部4の内部に貯留される混合物Cの量が所定量以上になった場合に、合流部28に液体A及び粉体Bを供給する速度が遅くなるように、又は、合流部28への液体A及び粉体Bの供給を止めるように、液体供給部35及び粉体供給部30を制御する。そのため、貯留部4に貯留される混合物Cが貯留部4から溢れ出す前に、液体A及び粉体Bの供給される量が調整される。これにより、貯留部4に貯留される混合物Cが、貯留部4から溢れ出すことが抑制される。以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。例えば、前記実施形態においては、2つの排出管6,6を貯留部4の側部の下端部に設けたが、これに制限されない。例えば、図2aからcに示すように、2つの排出管が設けられる位置は、前述の実施形態とは異なる位置に設けられていてもよい。図2は、本発明の変形形態を示す図であって、aからcは、2つの排出管6,6が設けられる位置が異なる変形形態を示す図である。具体的には、例えば、2つの排出管6,6を、図2aに示すように、貯留部4の底部の外縁に設けてもよい。また、2つの排出管6,6を、図2bに示すように、貯留部4の底部の外縁よりも内側外縁の近傍に設けてもよい。また、2つの排出管6,6を、図2cに示すように、貯留部4の側部の下端部よりも上方側下端部の近傍に設けてもよい。また、前記実施形態においては、2つの排出管6,6を、貯留部4に設けて構成したが、これに制限されない。3つ以上の排出管6を、貯留部4に設けてもよい。また、前記実施形態においては、液体Aと粉体Bとが合流部28で合流されて混合された合流物を混合物Cとしたが、これに制限されない。例えば、合流部28では、液体Aと粉体Bとが合流されるだけで十分に混合されずに、合流部28で合流された合流物は、掻き取り部材5により撹拌されて十分に混合されてもよい。つまり、合流部28で合流される合流物としては、液体Aと粉体Bとが合流されるだけの単なる合流物であってもよい。"