情報を表現している記号と背景の2色の組み合わせが異なる複数の被写体の反射率の差が所定値以下になる波長帯域の光に感度を有する撮像部を備えた撮像装置。前記被写体の反射率の差は、前記被写体の高輝度領域同士を比較したときの反射率の差であり、前記高輝度領域は、前記各被写体における前記記号および前記背景のうちの反射率の高い方であることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。前記撮像部の感度は、可視光の波長の範囲で、前記被写体の反射率の差が前記所定値以下になる波長帯域に設定されていることを特徴とする請求項1ないし請求項2のいずれか1項記載の撮像装置。前記撮像部は、撮像素子およびレンズを有し、前記撮像部の感度は、前記撮像素子の感度特性および前記レンズの透過特性のうちの少なくとも1つを調整することにより設定されていることを特徴とする請求項1ないし請求項2のいずれか1項記載の撮像装置。前記撮像部は、撮像素子、光学フィルタおよびレンズを有し、前記撮像部の感度は、前記撮像素子の感度特性、前記光学フィルタの透過特性および前記レンズの透過特性のうちの少なくとも1つを調整することにより設定されていることを特徴とする請求項1ないし請求項2のいずれか1項記載の撮像装置。請求項1ないし請求項5のいずれか1項記載の撮像装置と、前記撮像装置から受けるデータに基づいて、被写体の情報を認識する認識装置と、前記認識装置により認識された情報を記憶するデータ管理部とを備えていることを特徴とする画像認識システム。文字と背景の色の組み合わせが異なる複数の被写体を扱う画像認識システムでは、複数の被写体の明るさの許容範囲の共通部分が、画像認識システムの明るさの許容範囲となる。一般に、文字と背景の色の組み合わせが異なる複数の被写体では、明るさの許容範囲は、被写体毎に異なる。このため、複数の被写体の明るさの許容範囲の共通部分は、被写体単独のときの明るさの許容範囲より狭くなる。したがって、文字と背景の色の組み合わせが異なる複数の被写体を扱う画像認識システムでは、撮像装置で被写体を撮影する際の明るさの許容範囲は、被写体単独のときの明るさの許容範囲より狭くなる。すなわち、画像認識システムの明るさの変動許容範囲が狭くなる。明るさの変動許容範囲の狭い画像認識システムは、日照変化等による被写体周辺の外光の変化に弱い。したがって、被写体周辺の環境が変化したとき、撮像装置で撮影された被写体の画像が文字等の情報を認識できる明るさにならないおそれがある。本発明の目的は、文字と背景の色の組み合わせが異なる複数の被写体の表記内容を認識可能な明るさの変動許容範囲を広くすることである。本発明の一形態では、撮像装置は、情報を表現している記号と背景の2色の組み合わせが異なる複数の被写体の反射率の差が所定値以下になる波長帯域の光に感度を有する撮像部を有している。文字と背景の色の組み合わせが異なる複数の被写体の表記内容を認識可能な明るさの変動許容範囲を広くできる。以下、実施形態を図面を用いて説明する。図1は、一実施形態における画像認識システムSYSの例を示している。画像認識システムSYSは、例えば、記号と背景の2色で情報を表現している看板や標識等を撮像装置10で撮影し、画像処理技術を用いて表示内容を認識する。なお、記号には、文字や数字も含まれる。例えば、画像認識システムSYSは、ナンバープレートの情報自動車登録番号等のナンバーを認識するナンバープレート読み取り装置として機能する。画像認識システムSYSは、ナンバープレート等の認識対象の被写体を撮影する撮像装置10と、撮像装置10で撮影された被写体の画像の認識結果を管理するサーバ40とを有している。例えば、画像認識システムSYSは、道路や駐車場に設置された撮像装置10で監視範囲を通行する車両のナンバープレートを撮影し、撮影されたナンバープレートに書かれた記号ナンバーをサーバ40の認識装置50で認識する。撮像装置10は、被写体からの光被写体で反射した光に応じた電気信号を生成する撮像部20と、撮像部20で生成された電気信号を輝度値のデジタルデータに変換する処理装置30とを有している。例えば、撮像部20は、被写体で反射した光を集光するレンズ22と、特定の光が透過する光学フィルタ24と、受光量に応じた電気信号を生成する撮像素子26とを有している。すなわち、撮像素子26は、被写体からの光を、レンズ22および光学フィルタ24を介して受ける。そして、撮像素子26は、受けた光被写体からの光に基づいて、電気信号を生成する。なお、撮像部20は、光学フィルタ24を含まずに形成されてもよい。このときには、撮像素子26は、被写体からの光を、レンズ22を介して受ける。ここで、撮像部20は、情報を表現している記号と背景の2色の組み合わせが異なる複数の被写体の反射率の差が所定値例えば、図4に示す許容値DR以下になる波長帯域例えば、図4に示す波長帯域WR10の光に感度を有している。これにより、撮像部20は、記号と背景の2色の組み合わせが異なる複数の被写体の反射率の差が所定値以下になる波長帯域の光に応じた電気信号を生成する。すなわち、撮像部20は、記号と背景の2色の組み合わせが異なる複数の被写体の反射率の差が所定値以下になる波長帯域の光を、信号として処理する。以下、撮像装置10が信号として処理する光の波長帯域を、撮像装置10が受光する波長帯域とも称する。撮像部20の感度は、例えば、レンズ22、光学フィルタ24および撮像素子26を合わせた感度である。したがって、撮像部20の感度特性分光特性は、例えば、レンズ22の透過特性、光学フィルタ24の透過特性および撮像素子26の感度特性の少なくとも1つを調整することにより、所望の特性に設定される。例えば、光学フィルタ24の透過特性を用いて撮像部20の感度特性を調整する画像認識システムSYSでは、光学フィルタ24を取り替えることにより、撮像部20の感度特性を容易に変更できる。また、光学フィルタ24を含まずに形成された撮像部20では、撮像部20の感度は、例えば、レンズ22および撮像素子26を合わせた感度である。このときには、撮像部20の感度特性は、例えば、レンズ22の透過特性および撮像素子26の感度特性の少なくとも1つを調整することにより、所望の特性に設定される。なお、光学フィルタ24を含まずに形成された撮像部20を用いる撮像装置10では、撮像装置10の部品点数を削減できため、撮像装置10の製造コストを低減できる。処理装置30は、被写体からの光に応じて生成された電気信号を、撮像素子26から受ける。そして、処理装置30は、撮像素子26から受けた電気信号を、輝度値のデジタルデータに変換する。これにより、モノクロの画像データが生成される。すなわち、被写体の画像データとして、モノクロの画像データが生成される。なお、処理装置30は、生成した画像データ輝度値のデジタルデータを、サーバ40の認識装置50に出力する。サーバ40は、認識装置50およびデータ管理部60を有している。認識装置50は、処理装置30から受けた画像データに基づいて、被写体の表示内容を認識する。例えば、認識装置50は、処理装置30から受けたナンバープレートの画像データに対して画像処理を実施し、ナンバープレートの情報ナンバーを認識する。そして、認識装置50は、認識結果ナンバーをデータ管理部60に出力する。また、認識装置50は、撮像装置10内に設けられてもよい。データ管理部60は、認識装置50から受けた認識結果をデータベース等に記憶する。なお、画像認識システムSYSの構成は、この例に限定されない。例えば、画像認識システムSYSは、日照変化等による被写体OJA、OJB周辺の外光の変化に応じて受光量を調整する機能を有してもよい。例えば、撮像装置10は、レンズ22のアイリスやシャッター速度等を調整することにより、受光量を調整する。また、被写体OJA、OJB周辺が暗いときには、撮像装置10は、フラッシュを発光することにより、受光量を調整してもよい。外光の変化に応じて受光量が調整される画像認識システムSYSでは、例えば、日照条件が一定でない屋外で使用されたときにも、被写体OJA、OJBは、表記内容文字等の情報を認識できる明るさで撮影される。図2は、図1に示した画像認識システムSYSの認識対象のナンバープレートの色の組み合わせの一例を示している。ナンバープレートに書かれた記号文字は、車両固有のものである。このため、例えば、画像認識システムSYSがナンバープレートの表記内容を全て認識できれば、車両は一意に特定される。日本の四輪車のナンバープレートは、例えば、背景色と記号の色以下、文字色とも称するの組み合わせにより、自家用普通車、業務用普通車、自家用軽自動車、業務用軽自動車等を判別できるようになっている。普通車のナンバープレートの色の組み合わせは、白色と濃緑色である。例えば、自家用普通車のナンバープレートは、背景が白色で、記号が濃緑色である。また、業務用普通車のナンバープレートは、背景が濃緑色で、記号が白色である。軽自動車のナンバープレートの色の組み合わせは、黄色と黒色である。例えば、自家用軽自動車のナンバープレートは、背景が黄色で、記号が黒色である。業務用軽自動車のナンバープレートは、背景が黒色で、記号が黄色である。このように、業務用のナンバープレートの背景色と文字色は、自家用のナンバープレートの背景色と文字色とが入れ替わったものである。したがって、外交官車両等の特別な車両を除くナンバープレートの色の組み合わせは、白色および濃緑色の組み合わせと、黄色および黒色の組み合わせとの2種類である。すなわち、画像認識システムSYSは、記号と背景の色の組み合わせが異なる複数の被写体を扱う。図3は、記号と背景の色の組み合わせが複数のときの画像と明るさの関係の一例を示している。なお、図3は、撮像装置10の設定アイリスやシャッター速度等が被写体OJA、OJBで同じときの画像と明るさの関係の一例を示している。例えば、被写体OJAは、自家用普通車のナンバープレートに対応し、被写体OJBは、自家用軽自動車のナンバープレートに対応している。図の丸印および×印は、ナンバープレートの表記内容ナンバーを示している。また、図の星印は、最適な明るさで撮影された画像IMA30、IMB40を示している。画像IMA、IMBの末尾の数字は、図の照度Lの末尾の数字に対応している。例えば、画像IMA40、IMB40は、照度L40のときに撮影された被写体OJA、OJBの画像を示している。なお、外光は、照度Lの末尾の数字が大きいほど明るい。撮像装置10の設定アイリスやシャッター速度等および外光の明るさ等の撮影条件が同じときにも、記号文字と背景の色の組み合わせにより、被写体OJA、OJBの画像上の明るさは異なる。例えば、ナンバープレートでは、自家用普通車のナンバープレート被写体OJAは、自家用軽自動車のナンバープレート被写体OJBより明るく写る。このため、撮像装置10の設定アイリスやシャッター速度等を被写体OJA、OJBで同じにしたときに、被写体OJAの表記内容を認識可能な照度Lの範囲RGAと被写体OJBの表記内容を認識可能な照度Lの範囲RGBとにずれが生じる。以下、被写体の表記内容文字等の情報を認識できる明るさの範囲RGRGA、RGB、RGCを明るさの許容範囲RGRGA、RGB、RGCとも称する。なお、図の上限LMAXLMAXA、LMAXBは、明るさの許容範囲RGの明るい側の限界を示し、下限LMINLMINA、LMINBは、明るさの許容範囲RGの暗い側の限界を示している。図3では、例えば、外光の明るさが照度L30のときに撮影された被写体OJAの画像IMA30は、適切な明るさである。このときの撮像装置10の設定アイリスやシャッター速度等では、外光の明るさが照度L20、L40のときにも、被写体OJAは、表記内容文字等の情報を認識可能に撮影される。なお、照度L10で撮影された画像IMA10では、画像上の明るさ被写体の明るさが暗すぎるため、記号ナンバーと背景との明るさの差は、ほとんどない。このため、画像認識システムSYSより詳細には、図1に示した認識装置50は、画像IMA10の記号領域と背景領域とを区別できず、被写体OJAの表記内容を認識できない。また、照度L50、L60で撮影された画像IMA50、IMA60では、画像上の明るさ被写体の明るさが明るすぎるため、記号と背景との明るさの差は、ほとんどない。このため、画像認識システムSYSは、画像IMA50、IMA60の記号領域と背景領域とを区別できず、被写体OJAの表記内容を認識できない。また、照度L30で撮影された被写体OJAの画像IMA30が適切な明るさになるように設定された撮像装置では、外光の明るさが照度L40のときに撮影された被写体OJBの画像IMB40が、適切な明るさになる。このときの撮像装置10の設定アイリスやシャッター速度等では、外光の明るさが照度L30、L50のときにも、被写体OJBは、表記内容文字等の情報を認識可能に撮影される。なお、照度L10、L20で撮影された画像IMB10、IMB20では、画像上の明るさ被写体の明るさが暗すぎるため、記号ナンバーと背景との明るさの差は、ほとんどない。このため、画像認識システムSYSは、画像IMB10、IMB20の記号領域と背景領域とを区別できず、被写体OJBの表記内容を認識できない。また、照度L60で撮影された画像IMB60では、画像上の明るさ被写体の明るさが明るすぎるため、記号と背景との明るさの差は、ほとんどない。このため、画像認識システムSYSは、画像IMB60の記号領域と背景領域とを区別できず、被写体OJBの表記内容を認識できない。このように、図3の例では、被写体OJAを撮影する際の明るさの許容範囲RGAの下限LMINAは、照度L10と照度L20との間の明るさである。また、明るさの許容範囲RGAの上限LMAXAは、照度L40と照度L50との間の明るさである。したがって、画像認識システムSYSが被写体OJAの表記内容を認識するときには、明るさの変動は、照度L30の明るさに対して、明るい側にLMAXA/L30倍および暗い側にLMINA/L30倍まで許容される。すなわち、画像認識システムSYSが被写体OJAの表記内容を認識するときには、下限LMINAに対する明るさの変動は、明るい側に、LMAXA/LMINA倍まで許容される。また、被写体OJBを撮影する際の明るさの許容範囲RGBの下限LMINBは、照度L20と照度L30との間の明るさである。また、明るさの許容範囲RGBの上限LMAXBは、照度L50と照度L60との間の明るさである。したがって、画像認識システムSYSが被写体OJBの表記内容を認識するときには、下限LMINBに対する明るさの変動は、明るい側に、LMAXB/LMINB倍まで許容される。以下、明るさの許容範囲RGの上限LMAXおよび下限LMINの比上限LMAX/下限LMINを、明るさの変動許容範囲とも称する。明るさの変動許容範囲が広い画像認識システムSYSは、明るさの変動許容範囲が狭い画像認識システムSYSに比べて、日照変化等による被写体OJA、OJB周辺の外光の変化に強い。なお、記号と背景の色の組み合わせが異なる複数の被写体OJA、OJBを扱う画像認識システムSYSでは、次の撮影対象が被写体OJA、OJBのどちらになるかは、事前に予測できない。このため、画像認識システムSYSの明るさの許容範囲RGは、被写体OJA、OJBの両方の表記内容を認識可能な照度Lの範囲RGCになる。したがって、画像認識システムSYSの明るさの許容範囲RGCは、被写体OJAの許容範囲RGAと被写体OJBの許容範囲RGBとにずれが生じているときには、被写体OJA、OJB単独のときの許容範囲RGA、RGBより狭くなる。例えば、画像認識システムSYSの明るさの許容範囲RGCは、被写体OJAの許容範囲RGAと被写体OJBの許容範囲RGBとのずれが大きくなるにしたがい、狭くなる。換言すれば、被写体OJAの許容範囲RGAと被写体OJBの許容範囲RGBとのずれを小さくすることにより、画像認識システムSYSの明るさの許容範囲RGCは、拡大される。なお、この実施形態では、例えば、撮像部20は、被写体OJA、OJBの反射率の差が所定値例えば、図4に示す許容値DR以下になる波長帯域例えば、図4に示す波長帯域WR10の光に対する感度が他の波長帯域の光に対する感度より高くなるように設計されている。これにより、この実施形態では、被写体OJAの許容範囲RGAと被写体OJBの許容範囲RGBとのずれを小さくでき、画像認識システムSYSの明るさの許容範囲RGCを広くできる。すなわち、この実施形態では、記号と背景の色の組み合わせが異なる複数の被写体の表記内容を認識可能な明るさの変動許容範囲を広くできる。図4は、図3に示した被写体OJA、OJBの背景の分光反射率の一例を示している。図の横軸は、光の波長単位はnmを示し、縦軸は、反射率を示している。同じ撮影条件で撮影された被写体OJA、OJBの画像上の明るさの違いは、被写体OJA、OJBの分光反射率が異なるために生じる。例えば、図4では、被写体OJAの背景は、可視光の波長帯域で反射率の差が小さい。このため、被写体OJAの背景は、人には白色と認知される。また、被写体OJAの背景は、全波長で反射率が高いため、明るい。一方、被写体OJBの背景では、約550nm以上の波長帯域の反射率が他の波長帯域の反射率に比べて高い。このため、被写体OJBの背景は、人には黄色と認知される。また、例えば、被写体OJBの背景の反射率が低い波長帯域では、撮像装置10が被写体OJAから受ける光量は、撮像装置10が被写体OJBから受ける光量より多くなる。このため、例えば、撮像装置10の感度が可視光の波長帯域に設定されているときには、被写体OJAは、被写体OJBより明るく写る。すなわち、被写体OJA、OJBの画像上の明るさの違いは、被写体OJA、OJBの反射率の差が大きい波長帯域の光により、生じる。このため、この実施形態では、撮像装置10の撮像部20は、被写体OJA、OJBの反射率の差が小さい波長帯域WR10例えば、550nm以上の光に対する感度が高くなるように設定されている。例えば、撮像部20の感度特性分光特性は、被写体OJA、OJBの反射率の差が許容値DR以下になる波長帯域WR10例えば、550nm以上の光に対する感度が他の波長帯域例えば、550nm以下の光に対する感度より高くなるように設定されている。なお、撮像部20の感度特性を設定する際に参照される被写体OJA、OJBの反射率の差は、被写体OJAの記号および背景のうちの高輝度領域の反射率と、被写体OJBの記号および背景のうちの高輝度領域の反射率とを比較したときの差である。高輝度領域は、記号および背景のうちの反射率の高い方の領域である。例えば、図2に示したナンバープレートでは、高輝度領域は、自家用普通車のナンバープレートの背景白色の領域、業務用普通車のナンバープレートの記号白色の領域、自家用軽自動車のナンバープレートの背景黄色の領域および業務用軽自動車のナンバープレートの記号黄色の領域である。高輝度領域を比較したときの差に基づいて撮像部20の感度特性を設定することにより、被写体OJAの許容範囲RGAと被写体OJBの許容範囲RGBとのずれを効率よく小さくできる。例えば、高輝度領域の画素が輝度飽和する照度以上の明るさでは、ブルーミングが発生する。ブルーミングにより低輝度領域の輝度値が上がり、記号領域と背景領域との境界が分らなくなる。すなわち、高輝度領域の画素が輝度飽和しない明るさまで明るくできる。なお、低輝度領域は、記号および背景のうちの反射率の低い方の領域である。また、明るさが暗くなるにしたがい、低輝度領域だけでなく、高輝度領域の輝度も低下する。このため、明るさが暗すぎるときには、高輝度領域が低輝度領域に対してコントラストを確保できなくなる。このときには、記号と背景との明るさの差がなくなり、記号領域と背景領域との境界が分らなくなる。換言すれば、高輝度領域が低輝度領域に対してコントラストを確保できる明るさまで暗くできる。このように、例えば、許容範囲RGの上限LMAXおよび下限LMINは、高輝度領域の特性に応じて決まる。撮像部20の感度特性は、レンズ22の透過特性、光学フィルタ24の透過特性および撮像素子26の感度特性の少なくとも1つを調整することにより、所望の特性例えば、550nm以上の波長帯域の感度が高い感度特性に設定される。例えば、撮像部20は、550nm以上の波長帯域の光のみを透過する光学フィルタ24を有してもよいし、550nm以上の波長帯域の光のみを透過するレンズ22を有してもよい。あるいは、撮像素子26は、550nm以上の波長帯域の感度が高くなるように形成されてもよい。また、撮像部20は、光学フィルタ24、レンズ22および撮像素子26を合わせた特性により、550nm以上の波長帯域の感度が高くなるように形成されてもよい。以下、図2に示したナンバープレートを例にして、撮像部20の感度特性の設計について説明する。図2で説明したように、ナンバープレートの色の組み合わせは、白色および濃緑色の組み合わせと、黄色および黒色の組み合わせとの2種類である。白色および濃緑色の組み合わせでは、明るい色反射率の高い方の色は、白色である。また、黄色および黒色の組み合わせでは、明るい色反射率の高い方の色は、黄色である。このため、白色と黄色とを同程度の明るさで撮影できるように、撮像部20の感度特性を設計する。普通車のナンバープレートの白色の領域の分光反射率をRaλ、軽自動車のナンバープレートの黄色の領域の分光反射率をRbλとする。また、撮像素子26の感度特性をCλ、レンズ22の透過特性をTλ、光学フィルタ24の透過特性をFλ、被写体に当たっている光の分光特性をkIλとする。なお、λは波長であり、kは、任意の定数である。普通車のナンバープレートを撮影したときの撮像装置10の受光量LRAは、式1で表される。また、軽自動車のナンバープレートを撮影したときの撮像装置10の受光量LRBは、式2で表される。そして、普通車のナンバープレートと軽自動車のナンバープレートとの明るさの差DLは、式3で表される。LRA=k∫CTFIdλ....1LRB=k∫CTFIdλ....2DL=LRA-LRB....3ここで、例えば、太陽光の下で使用される画像認識システムSYSでは、被写体に当たっている光の分光特性kIλは、時刻や天気によって変化する。このため、任意のkIλに対して、普通車のナンバープレートと軽自動車のナンバープレートとの明るさの差DLをなくす必要がある。このためには、式4、式5および式6を満たすように、撮像部20の感度特性を設計すればよい。XLRA=∫CTFIdλ....4XLRB=∫CTFIdλ....5XLRA-XLRB=0....6式6を任意のIλに対して満たすための十分条件は、任意のλに対して式7を満たすことである。RaCTF-RbCTF=0....7任意のλに対して式8、式9、式10および式11のいずれかを満たすことにより、式7を満たすことができる。Ra=Rb....8C=0....9T=0....10F=0....11例えば、式8を満たさない波長帯域では、式9、式10および式11のいずれかを満たすことにより、式7は満たされる。すなわち、分光反射率Raλ、Rbλが異なる波長帯域では、撮像素子26の感度特性Cλ、レンズ22の透過特性Tλ、光学フィルタ24の透過特性Fλのいずれかを0にすることにより、式7を満たすことができる。なお、式8を完全に満たすことは困難である。このため、例えば、ほとんどの波長の光に対して感度のない撮像部20を設計することにより式7を満たした画像認識システムSYSでは、明るさが不足し、監視できなくなる。したがって、この実施形態では、分光反射率Raλ、Rbλの許容する差をDRとし、式12を満たさない波長帯域で、式9、式10および式11のいずれかを満足させる。許容値DRは、例えば、0以上の値であり、撮像装置10が受光する波長帯域を明るさが不足しない範囲に拡大する値である。これにより、撮像装置10が受光する波長帯域が極端に狭くなることを防止でき、明るさが不足することを防止できる。|Ra-Rb|≦DR....12例えば、分光反射率Raλ、Rbλの差が許容値DRより大きい波長帯域では、撮像素子26の感度特性Cλ、レンズ22の透過特性Tλ、光学フィルタ24の透過特性Fλのいずれかを0にする。これにより、分光反射率Raλ、Rbλの差が許容値DR以下になる波長帯域WR10の光に対して感度を有する撮像部20が設計される。図4の例では、撮像装置10は、550nm以上の波長の光のみを透過させるように設計される。これにより、撮像装置10は、被写体OJA、OJBの反射率の差が小さい波長帯域の光に基づいて、被写体OJA、OJBの画像IMA、IMBを生成する。換言すれば、撮像装置10は、被写体OJA、OJBの反射率の差が大きい波長帯域の光の影響をほとんど受けずに、被写体OJA、OJBの画像IMA、IMBを生成する。このように、この実施形態では、被写体OJA、OJBの反射率の差が大きい波長帯域の光量を減らして画像IMA、IMBを生成するため、被写体OJA、OJBの画像上の明るさの違いを小さくできる。この実施形態では、被写体OJA、OJBの画像上の明るさの違いを小さくできるため、被写体OJAの許容範囲RGAと被写体OJBの許容範囲RGBとのずれを小さくできる。この結果、画像認識システムSYSの明るさの許容範囲被写体OJA、OJBの両方の表記内容を認識可能な照度Lの範囲RGCを広くできる。なお、可視光以外の光例えば、近赤外光の反射率が高い素材が記号および背景のうちのいずれかに使用されているときには、記号および背景のうち、可視光か否かに拘わらず、高い反射率を有する領域を高輝度領域としてもよい。あるいは、所望の波長帯域例えば、近赤外線近辺の波長帯域や可視光の波長帯域で高い反射率を有する領域を、高輝度領域としてもよい。例えば、可視光の波長帯域で高い反射率を有する領域を高輝度領域としたときには、撮像部20は、550nm以上750nm以下の波長の光に対して感度を有するように設計される。例えば、撮像部20は、550nm以上750nm以下の波長の光のみを透過するバンドパスフィルタ光学フィルタ24を有してもよい。あるいは、撮像部20は、550nm以上の波長の光を透過する光学フィルタ24と、750nm以上の波長の光に対する感度がない撮像素子26とを有してもよい。このように、可視光の波長帯域で高い反射率を有する領域を高輝度領域としたときには、撮像部20は、可視光のうち、被写体OJA、OJBの反射率の差が小さい波長帯域の光可視光に感度を有する。このため、可視光以外の光の反射率が高い素材を低輝度領域人の目で見て低輝度領域と判断される領域に使用した被写体が混在したときにも、画像認識システムSYSは、被写体の表記内容を認識できる。また、既存の撮像素子26等を用いて撮像部20を形成するときには、記号および背景のうち、撮像素子26の感度に合わせた波長帯域で高い反射率を有する領域を、高輝度領域としてもよい。すなわち、撮像部20での露光量の多い方の領域を高輝度領域としてもよい。このときにも、例えば、レンズ22の透過特性Tλおよび光学フィルタ24の透過特性Fλのいずれかを調整することにより、撮像部20の感度特性を所望の特性に設計できる。図5は、2つの被写体の反射率の差と明るさの許容範囲との関係の一例を示している。左側の図2つの被写体の反射率の差:大は、撮像装置の感度が可視光の波長帯域に設定されているときの明るさの許容範囲の一例を示している。また、右側の図2つの被写体の反射率の差:小は、この実施形態の撮像装置10の明るさの許容範囲の一例を示している。例えば、2つの被写体は、図4に示した分光反射率を有する被写体OJA、OJBである。撮像装置の感度が可視光の波長帯域例えば、450nm以上750nm以下に設定されているとき、被写体OJA、OJBの反射率の差が大きい波長帯域の光により、被写体OJAの許容範囲RGA’と被写体OJBの許容範囲RGB’とに大きなずれが生じる。このため、被写体OJA、OJBの両方の表記内容を認識可能な照度Lの範囲RGC’は、狭くなる。例えば、範囲RGC’の上限は、許容範囲RGB’の上限LMAXB’より暗い側の許容範囲RGA’の上限LMAXA’で決まる。また、範囲RGC’の下限は、許容範囲RGA’の下限LMINA’より明るい側の許容範囲RGB’の下限LMINB’で決まる。上限LMAXB’と上限LMAXA’との差および下限LMINA’と下限LMINB’との差は、例えば、被写体OJA、OJBの反射率の差が大きくなるにしたがい、大きくなる。このため、2つの被写体の反射率の差が大きいときには、被写体OJA、OJBの両方の表記内容を認識可能な照度Lの範囲RGC’は、狭くなる。これに対し、2つの被写体の反射率の差が小さいときには、被写体OJA、OJBの反射率の差が大きい波長帯域の光量が減少するため、被写体OJAの許容範囲RGAと被写体OJBの許容範囲RGBとのずれが小さくなる。このため、被写体OJA、OJBの両方の表記内容を認識可能な照度Lの範囲RGCは、広くなる。例えば、許容範囲RGBの上限LMAXBと許容範囲RGAの上限LMAXAとの差および許容範囲RGAの下限LMINAと許容範囲RGBの下限LMINBとの差は、被写体OJA、OJBの反射率の差が大きい波長帯域の光量の減少に伴い、小さくなる。このため、2つの被写体の反射率の差が小さいときには、被写体OJA、OJBの両方の表記内容を認識可能な照度Lの範囲RGCは、広くなる。なお、この実施形態では、例えば、撮像部20は、550nm以上750nm以下の波長の光に対して感度を有するように設計される。これにより、撮像装置10が受光する波長帯域では、被写体OJA、OJBの反射率の差は小さくなる。したがって、この実施形態では、被写体OJA、OJBの両方の表記内容を認識可能な照度Lの範囲RGCを広くできる。例えば、式12の許容値DRを小さくするほど、範囲RGCを広くできる。図6は、別の被写体OJC、OJDの分光反射率の一例を示している。なお、図6は、高輝度領域がそれぞれ白色および緑色の被写体OJC、OJDの分光反射率の一例を示している。図の横軸は、光の波長単位はnmを示し、縦軸は、反射率を示している。被写体OJCの高輝度領域例えば、背景は、可視光の波長帯域で反射率の差が小さい。このため、被写体OJCの高輝度領域は、人には白色と認知される。また、被写体OJCの高輝度領域は、全波長で反射率が高いため、明るい。一方、被写体OJDの高輝度領域例えば、背景では、約500nm以上550nm以下の波長帯域WR20の反射率が他の波長帯域の反射率に比べて高い。このため、被写体OJDの高輝度領域は、人には緑色と認知される。また、例えば、被写体OJDの高輝度領域の反射率が低い波長帯域では、撮像装置10が被写体OJCから受ける光量は、撮像装置10が被写体OJDから受ける光量より多くなる。このため、例えば、撮像装置10の感度が可視光の波長帯域に設定されているときには、被写体OJCは、被写体OJDより明るく写る。なお、被写体OJC、OJDを扱う画像認識システムSYSでは、撮像装置10の撮像部20は、被写体OJC、OJDの画像上の明るさをほぼ同じにするために、被写体OJC、OJDの反射率の差が小さい波長帯域WR20例えば、500nm以上550nm以下の光に感度を有している。例えば、撮像部20の感度特性分光特性は、被写体OJC、OJDの反射率の差が許容値DR以下になる波長帯域WR20例えば、500nm以上550nm以下の光に対する感度が他の波長帯域例えば、500nm以下および550nm以上の光に対する感度より高くなるように設定されている。これにより、撮像装置10が受光する波長帯域WR20では、被写体OJC、OJDの反射率の差は小さくなる。したがって、この実施形態では、被写体OJC、OJDの両方の表記内容を認識可能な照度Lの範囲RGを広くできる。なお、記号と背景の色の組み合わせが異なる被写体の数は、2つに限定されない。例えば、記号と背景の色の組み合わせが異なる被写体の数は、3つ以上でもよい。また、認識対象の被写体は、ナンバープレートに限定されない。例えば、画像認識システムSYSは、スポーツのユニフォームを認識対象にしてもよい。ユニフォームでは、チームおよび背番号を認識できれば、個人を特定できる。以上、この実施形態では、撮像装置10は、記号と背景の色の組み合わせが異なる複数の被写体の反射率の差が所定値DR以下になる波長帯域の光に感度を有する撮像部20を有している。これにより、撮像装置10が受光する波長帯域では、認識対象の複数の被写体の反射率の差は小さくなる。したがって、この実施形態では、記号と背景の色の組み合わせが異なる複数の被写体の明るさの許容範囲RGの共通部分を広くできる。すなわち、この実施形態では、画像認識システムSYSの明るさの許容範囲RGを広くでき、明るさの変動許容範囲を広くできる。これにより、この実施形態では、日照変化等による被写体周辺の外光の変化に強い画像認識システムSYSを提供できる。図7は、別の実施形態における画像認識システムSYSの一例を示している。上述した実施形態で説明した要素と同一の要素については、同一の符号を付し、これ等については、詳細な説明を省略する。この実施形態の画像認識システムSYSは、図1に示した画像認識システムSYSに、制御装置32が追加されている。画像認識システムSYSのその他の構成は、上述した実施形態と同じである。画像認識システムSYSは、ナンバープレート等の認識対象の被写体を撮影する撮像装置10Aと、撮像装置10Aで撮影された画像の認識結果を管理するサーバ40とを有している。撮像装置10Aは、図1に示した撮像装置10に制御装置32が追加されている点を除いて、撮像装置10と同じである。例えば、撮像装置10Aは、被写体からの光被写体で反射した光に応じた電気信号を生成する撮像部20と、撮像部20で生成された電気信号を輝度値のデジタルデータに変換する処理装置30と、受光量を調整する制御装置32とを有している。なお、制御装置32は、サーバ40内に設けられてもよい。制御装置32は、例えば、撮像装置10Aで撮影されたナンバープレート認識対象の画像の輝度値を認識部50から受ける。例えば、制御装置32は、撮像装置10Aで撮影された被写体の高輝度領域の輝度値を、認識部50から受ける。そして、制御装置32は、次の撮影の画像が適切の明るさになるように、認識部50から受けた輝度値に基づいて、レンズ22のアイリスや撮像素子26の露光時間等を制御する。これにより、次の撮影時の受光量が調整される。例えば、制御装置32は、画像の輝度が設定した目標値になるように、受光量を制御する。これにより、この実施形態では、外光の照度変化に追従して、記号と背景の輝度差を確保できる。例えば、制御装置32は、図2に示した画像IMA20が生成されたとき、アイリスを解放し、受光量を上げる。これにより、次に被写体OJAを撮影するときには、図2に示した適切な明るさの画像IMA30が生成される。また、例えば、制御装置32は、図2に示した画像IMA40が生成されたとき、アイリスを絞り、受光量を下げる。これにより、次に被写体OJAを撮影するときには、図2に示した適切な明るさの画像IMA30が生成される。なお、この実施形態では、例えば、被写体OJA、OJBの明るさの許容範囲RGA、RGBのずれが小さいため、被写体OJAの画像IMAが最適な明るさになる撮影条件は、被写体OJAの画像IMAが最適な明るさになる撮影条件とほぼ同じである。したがって、この実施形態では、被写体OJAの輝度値に基づいて受光量を調整したときに、次の撮影対象が被写体OJBであっても、被写体OJBをほぼ適切な明るさで撮影できる。ここで、被写体OJA、OJBの明るさの許容範囲RGA、RGBのずれが大きい画像認識システム例えば、図5の右側の図では、前に撮影した被写体の画像の輝度値を用いて、次に撮影する被写体の受光量を適切に調整することは困難である。例えば、被写体OJAの画像IMAが最適な明るさになる撮影条件で被写体OJBを撮影したとき、最適な明るさに比べて暗い画像IMBが生成される。したがって、この撮影条件では、被写体OJBの暗い側への変動の許容範囲が狭くなる。また、例えば、被写体OJBの画像IMBが最適な明るさになる撮影条件で被写体OJAを撮影したとき、最適な明るさに比べて明るい画像IMAが生成される。したがって、この撮影条件では、被写体OJAの明るい側への変動の許容範囲が狭くなる。このように、被写体OJA、OJBの明るさの許容範囲RGA、RGBのずれが大きい画像認識システムでは、明るさの変動許容範囲が狭くなるため、日照変化等による被写体OJA、OJB周辺の外光の変化に弱くなる。これに対し、この実施形態では、被写体OJA、OJBの明るさの許容範囲RGA、RGBのずれを小さくできるため、明るさの変動許容範囲を広くできる。したがって、この実施形態では、日照変化等による被写体OJA、OJB周辺の外光の変化に強い画像認識システムSYSを提供できる。なお、画像認識システムSYSの構成は、この例に限定されない。例えば、被写体OJA、OJB周辺が暗いときには、撮像装置10Aは、フラッシュを発光することにより、受光量を調整してもよい。以上、この実施形態においても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、この実施形態では、撮像装置10は、前に撮影した画像の輝度値に基づいて、次に撮影する際の撮像装置10の受光量を調整する制御装置32を有している。これにより、この実施形態では、外光の照度変化に追従して、記号と背景の輝度差を確保できる。この結果、画像認識システムSYSは、被写体OJA、OJB周辺の外光の照度が変化したときにも、被写体OJA、OJBの表記内容を認識できる。以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲がその精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずであり、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物に拠ることも可能である。