固定側金型が取り付けられる固定盤と、可動側金型が取り付けられる可動盤と、型締ハウジングと、前記可動盤を挿通し前記固定盤と前記ハウジングとを連結しているタイバーと、前記可動盤と前記型締ハウジングとの間に設けられているトグル機構とを備え、前記トグル機構のクロスヘッドを駆動すると型開閉が、そして前記タイバーに設けられているタイバーナットを駆動すると型厚調整ができ、前記タイバーに設けられているセンサによって型締力の検出ができるようになっているトグル式射出成形機において、型締工程と型厚調整工程とからなる、射出成形開始前に実施する型締力調整方法であって、前記型締工程は、前記クロスヘッドを駆動して型締し、このとき目標型締力と検出される型締力との偏差が基準値内になるようにクロスヘッド位置を制御し、前記型厚調整工程は、前記制御後のクロスヘッド位置が型締方向の駆動限度である型締完了位置に達している時は所定量だけ型厚が減少するように型厚調整して前記型締工程から処理を繰り返すようにし、前記制御後のクロスヘッド位置が所定の許容位置より大きい時は所定量だけ型厚が増加するように型厚調整して前記型締工程から処理を繰り返すようにし、前記制御後のクロスヘッド位置が前記許容位置から前記型締完了位置の範囲にある時は型締力調整を完了することを特徴とする、トグル式射出成形機の型締力調整方法。請求項1に記載の方法において、前記型締工程は、前記クロスヘッドが前記型締完了位置に達しても前記偏差が前記基準値を超えるときは、前記制御を停止して前記型厚調整工程に移行することを特徴とするトグル式射出成形機の型締力調整方法。請求項1または2に記載の型締力調整方法は、第1~4の工程からなる初期型厚調整工程後に実施するようにし、第1の工程は、金型がタッチするクロスヘッド位置である目標金型タッチ位置を決定し、第2の工程は、型厚が前記固定側金型と前記可動側金型の金型厚よりも大きくなるように型厚調整し、第3の工程は、前記クロスヘッドを前記目標金型タッチ位置まで駆動し、第4の工程は、前記クロスヘッドを前記目標金型タッチ位置に維持した状態で型厚減となるように型厚調整し、前記固定側金型と前記可動側金型がタッチしたときに型厚調整を完了することを特徴とするトグル式射出成形機の型締力調整方法。特許文献2に記載の方法によって型締力を調整すれば、金型やトグル式型締装置の温度が変化したり、型厚調整時に型厚が正確に調整できていなくても、所望の型締力を得ることができる。しかしながら解決すべき問題点も見受けられる。具体的には、運転を開始した直後の型締工程において、所望の型締力が得られない場合がある。つまり前記したように型締工程においてクロスヘッド位置が型締完了位置に到達しても所望の型締力が得られない場合には、型厚調整機構によって所定の量だけ型厚減となるようにしているが、これは次の成形サイクル以降に有効になるだけであり1回目の射出成形は型締力が十分でない。さらにこの型厚調整機構によって型厚減としても型厚減の量が十分でないときには、次回の成形サイクルにおいても再度型厚を減ずる必要がある。そうすると運転開始後の数回の成形サイクルに渡って型締力不足が発生してしまう。特許文献2に記載の方法においては、実際の成形サイクルにおいて型締力を制御するようにしているので、最初の数回は成形不良が発生して、時間、材料、エネルギが無駄になってしまう。さらには型締力不足によってバリが発生すると金型を傷めてしまう。本発明は、上記したような問題点を解決した、型締力調整方法を提供することを目的としており、具体的にはトグル式型締装置を備えた射出成形機において、運転開始時においても所望の型締力が得られ、従って時間、材料、エネルギが無駄になることがなく、バリの発生によって金型を傷めることがない、型締力調整方法を提供することを目的としている。本発明は、上記目的を達成するために、トグル式型締装置を備えた射出成形機において、射出成形開始前に実施する型締力調整方法として構成する。この方法は型締工程と、型厚調整工程とからなる。型締工程は、クロスヘッドを駆動して型締するようにし、このとき目標型締力と検出される型締力との偏差が基準値内になるようにクロスヘッド位置を制御する。型厚調整工程は、この制御後のクロスヘッド位置に応じて、それぞれの処理を実施する。まず制御後のクロスヘッド位置が型締方向の駆動限度である型締完了位置に達している時は所定量だけ型厚が減少するように型厚調整し、その後型締工程から処理を繰り返すようにする。制御後のクロスヘッド位置が所定の許容位置より大きい時は所定量だけ型厚が増加するように型厚調整して型締工程から処理を繰り返すようにする。そして制御後のクロスヘッド位置がこの許容位置から型締完了位置の範囲にある時は型締力調整方法を完了するように構成する。なおクロスヘッド位置は、型締方向の最前進位置を0とし、後退方向を正として扱っている。かくして、請求項1に記載の発明は、上記目的を達成するために、固定側金型が取り付けられる固定盤と、可動側金型が取り付けられる可動盤と、型締ハウジングと、前記可動盤を挿通し前記固定盤と前記ハウジングとを連結しているタイバーと、前記可動盤と前記型締ハウジングとの間に設けられているトグル機構とを備え、前記トグル機構のクロスヘッドを駆動すると型開閉が、そして前記タイバーに設けられているタイバーナットを駆動すると型厚調整ができ、前記タイバーに設けられているセンサによって型締力の検出ができるようになっているトグル式射出成形機において、型締工程と型厚調整工程とからなる、射出成形開始前に実施する型締力調整方法であって、前記型締工程は、前記クロスヘッドを駆動して型締し、このとき目標型締力と検出される型締力との偏差が基準値内になるようにクロスヘッド位置を制御し、前記型厚調整工程は、前記制御後のクロスヘッド位置が型締方向の駆動限度である型締完了位置に達している時は所定量だけ型厚が減少するように型厚調整して前記型締工程から処理を繰り返すようにし、前記制御後のクロスヘッド位置が所定の許容位置より大きい時は所定量だけ型厚が増加するように型厚調整して前記型締工程から処理を繰り返すようにし、前記制御後のクロスヘッド位置が前記許容位置から前記型締完了位置の範囲にある時は型締力調整を完了するように構成される。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の方法において、前記型締工程は、前記クロスヘッドが前記型締完了位置に達しても前記偏差が前記基準値を超えるときは、前記制御を停止して前記型厚調整工程に移行するように構成される。請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の型締力調整方法は、第1~4の工程からなる初期型厚調整工程後に実施するようにし、第1の工程は、金型がタッチするクロスヘッド位置である目標金型タッチ位置を決定し、第2の工程は、型厚が前記固定側金型と前記可動側金型の金型厚よりも大きくなるように型厚調整し、第3の工程は、前記クロスヘッドを前記目標金型タッチ位置まで駆動し、第4の工程は、前記クロスヘッドを前記目標金型タッチ位置に維持した状態で型厚減となるように型厚調整し、前記固定側金型と前記可動側金型がタッチしたときに型厚調整を完了するように構成される。以上のように、本発明は、クロスヘッドを駆動すると型開閉が、そしてタイバーナットを駆動すると型厚調整ができ、タイバーに設けられているセンサによって型締力の検出ができるようになっているトグル式射出成形機における型締力調整方法として構成され、この型締力調整方法は射出成形開始前に実施するように構成されている。従って、型締力の調整が完了した後に射出成形を開始するので成形不良が発生することはなく、時間、材料、エネルギーが無駄にならない。さらにはバリが発生して高価な金型を傷めることもない。そして型締力調整方法は、型締工程と型厚調整工程とからなる。型締工程は、クロスヘッドを駆動して型締し、このとき目標型締力と検出される型締力との偏差が基準値内になるようにクロスヘッド位置を制御し、型厚調整工程は、制御後のクロスヘッド位置が型締方向の駆動限度である型締完了位置に達している時は所定量だけ型厚が減少するように型厚調整して型締工程から処理を繰り返すようにし、制御後のクロスヘッド位置が所定の許容位置より大きい時は所定量だけ型厚が増加するように型厚調整して型締工程から処理を繰り返すようにし、制御後のクロスヘッド位置が許容位置から型締完了位置の範囲にある時は型締力調整を完了するので、所望の型締力を得るための調整が確実に実施できる。一般的に金型や射出成形機の温度や、他の条件によって型締力は変化してしまうが、本発明の型締力調整方法を実施した後に射出成形を開始すると、最初の成形サイクルから所望の型締力が得られることが保障できる。また他の発明によると、型締力調整方法は、第1~4の工程からなる初期型厚調整工程後に実施するようにし、第1の工程は、金型がタッチするクロスヘッド位置である目標金型タッチ位置を決定し、第2の工程は、型厚が固定側金型と可動側金型の金型厚よりも大きくなるように型厚調整し、第3の工程は、クロスヘッドを目標金型タッチ位置まで駆動し、第4の工程は、クロスヘッドを目標金型タッチ位置に維持した状態で型厚減となるように型厚調整し、固定側金型と可動側金型がタッチしたときに型厚調整を完了するように構成されているので、この初期型厚調整工程によってある程度型厚を調整することができる。従ってその後の型締力調整は速やかに完了することができる。本実施の形態に係る型締力調整方法は、従来周知のトグル式射出成形機によって実施することができる。本実施の形態においては、図1に示されている射出成形機1によって型締力を調整する方法について説明するが、この射出成形機1について概略的に説明する。射出成形機1は、射出装置2と型締装置3とから構成されている。型締装置3は、従来周知のように、固定盤5と、この固定盤5に対して型開閉される可動盤6と、型締ハウジング7と、可動盤6を貫通して固定盤5と型締ハウジング7とを連結している複数本のタイバー9、9、...と、固定盤5と型締ハウジング7との間に設けられているトグル機構11とから構成されている。トグル機構11には、このトグル機構11を駆動するクロスヘッド12が設けられており、クロスヘッド12にはボールナット13が固定されている。そしてこのボールナット13にボールネジ14が螺合している。型締ハウジング7には型開閉用モータ16が設けられ、型開閉用モータ16によってボールネジ14を回転することができるようになっている。従って型開閉用モータ16を駆動してボールネジ14を回転すると、クロスヘッド12を軸方向に駆動することができ、トグル機構11が駆動されて型開閉できるようになっている。図1には示されていないが、タイバー9、9、...は、型締ハウジング7に対して次のように結合されている。すなわちタイバー9、9、...は型締ハウジング7を挿通しており、挿通している部分には雄ネジが形成されている。この雄ネジにタイバーナットが螺合しており、タイバーナットは型締ハウジング7内に軸方向に移動が規制された状態で回転可能に設けられている。そしてタイバーナットのそれぞれには、図1に示されているように小歯車18、18、...が固定され、小歯車18、18、...は大歯車19に噛み合っている。型締ハウジング7には、大歯車19を回転する型厚調整用モータ20が設けられている。従って型厚調整用モータ20を駆動すると、大小歯車18、19を介してタイバーナットを回転させることができ、タイバー9、9、...の有効長、すなわち固定盤5と型締ハウジング7の連結長さを調整することができる。これによって固定盤5と可動盤6との間の型厚を調整できる。このように構成されている型締装置3の固定盤5には固定側金型22が、可動盤6には可動側金型23が取り付けられている。本実施の形態においては、型締装置3には型締力を検出するセンサが設けられている。すなわちタイバー9に歪みセンサ25が設けられ、歪みセンサ25によってタイバー9の弾性変形を検出するようになっている。この歪みセンサ25は、信号線を介してコントローラ26に接続され、コントローラ26によって型締力が演算される。すなわち型締力が検出されるようになっている。また型開閉用モータ16と型厚調整用モータ20も信号線を介してコントローラ26に接続されており、コントローラ26からの指令によって駆動されるだけでなく、回転角度が検出されている。従ってクロスヘッド12の位置や、型厚はコントローラ26において正確に検出されることになる。射出装置2は、従来周知であるので詳しく説明しないが、加熱シリンダ28とこの加熱シリンダ28内に設けられているスクリュとから構成され、加熱シリンダ28の先端には射出ノズル29が設けられている。そしてこの加熱シリンダ28には、その外周面にバンドヒータが巻かれており、後端部寄りには加熱シリンダ28内に樹脂材料を供給するホッパが設けられている。図1にはスクリュ、バンドヒータ、ホッパは示されていない。このような射出装置2の射出ノズル29は、固定盤5に明けられている開口部に挿入され、固定側金型22のスプルにタッチしている。図1にはスプルは示されていない。図2を参照しながら、射出成形機1において型締力を調整する方法を説明する。本実施の形態に係る型締力調整方法は、実運転の前、すなわち射出成形を開始する前に実施する。本実施の形態において型締力調整方法は、2段階の工程、すなわち初期型厚調整工程ステップS1と、フィードバック型締力調整工程とによって実施する。なお本明細書において、クロスヘッド位置は型締方向に駆動するときの最前進位置を0として扱い、型開き方向すなわち後退方向を正として扱う。従ってクロスヘッド位置が大きいと表現するとき、クロスヘッド位置の型開き方向への後退量が大きいことを意味する。初期型厚調整工程ステップS1は、従来周知の方法による型厚調整工程であり、所定の精度で型厚調整する工程である。具体的には次のように実施する。第1のステップとして金型22、23がタッチすべきクロスヘッド12の位置、すなわち目標金型タッチ位置を決定する。クロスヘッド12は金型22、23がタッチした後に、所定の長さだけ駆動して型締するが、この目標金型タッチ位置は、クロスヘッド位置がこの位置において金型がタッチすると、その後に型締したときに所望の型締力が得られるような目標値とする。第2のステップとして型厚調整用モータ20を駆動して、固定盤5と可動盤6との間の型厚が、固定側金型22と可動側金型23の金型厚よりも大きい状態になるようにする。次いで第3のステップにおいて、型開閉用モータ16を駆動してクロスヘッド位置が目標金型タッチ位置になるようにする。この状態を維持して、第4のステップとして型厚調整用モータ20を駆動して型厚減となる方向に駆動する。金型22、23がタッチしたら駆動を停止する。これによって初期型厚調整工程は完了する。初期型厚調整工程ステップS1の実施後、フィードバック型締力調整工程を開始するステップS2。この工程は、検出される型締力に基づいてフィードバックにより型締力を調整する工程である。最初に型開閉用モータ16を駆動して所定量だけ型開するステップS3。この型開時の型開き量はわずかでよい。次いで型開閉用モータ16を駆動して金型22、23がタッチするまで型閉するステップS4。型締工程を開始するステップS5。歪みセンサ25によってタイバー9の弾性変形を検出し、型締力を演算する。すなわち型締力を検出するステップS6。クロスヘッド位置が、型締方向の駆動限度である型締完了位置Kに達しているか否かをチェックするステップS7。達している場合には型締を停止してステップS12に移行する。達していない場合にはステップS8に移行する。ステップS8として、型締力の目標値である設定型締力と、検出された型締力である検出型締力との偏差をチェックし、この偏差が基準値内であればステップS12に移行する。偏差が基準値を超えている場合にはステップS9に移行する。ステップS9として設定型締力と検出型締力の大小を比較し、検出型締力の方が小さいときは所定量だけクロスヘッド12を前進させステップS10、検出型締力の方が大きいときは所定量だけクロスヘッド12を後退させステップS11、その後ステップS5に戻り、処理を繰り返す。設定型締力と検出型締力の偏差が基準値内に入った場合、およびクロスヘッド位置が型締完了位置Kに達した場合には、クロスヘッド位置をコントローラ26内のメモリに記憶してステップS12、型締工程を完了するステップS13。型開閉用モータ16を駆動して型開するステップS14。次いで型厚調整工程を実施する。ステップS12で記憶したクロスヘッド位置、すなわち記憶クロスヘッド位置Cと型締完了位置Kとを比較するステップS15。記憶クロスヘッド位置Cが、型締完了位置Kと等しいか小さいときには、型厚調整用モータ20を駆動して所定量だけ型厚が減少する方向に型厚を調整しステップS16、ステップS4に戻って処理を繰り返す。記憶クロスヘッド位置Cが型締完了位置Kよりも大きいときには、ステップS17に移行する。ステップS17として記憶クロスヘッド位置Cと許容位置Dとを比較する。許容位置Dは、記憶クロスヘッド位置Cとして許容される最大の位置である。記憶クロスヘッド位置Cが、許容位置Dよりも大きいとき、型厚調整用モータ20を駆動して所定量だけ型厚が増加する方向に型厚を調整しステップS18、ステップS4に戻って処理を繰り返す。記憶クロスヘッド位置Cが、許容位置Dよりも小さいとき、型締時にクロスヘッド位置が正常な範囲に入っていたと判定する。すなわちフィードバック型締力調整工程を完了するステップS19。以上の型締力調整工程によって、型締装置3を型閉するとき金型22、23がタッチする金型タッチ位置は、適切な範囲に入ることが保障される。すなわち射出成形を実施すると、所望の型締力を得ることができる。本実施の形態に係る型締力調整方法は、色々な変形が可能である。例えば本実施の形態においては、フィードバック型締力調整工程に先立って、初期型厚調整工程を実施しているが、初期型厚調整工程は必ずしも必要ではない。また、本実施の形態においては、記憶クロスヘッド位置Cと許容位置Dの比較をステップS17として型厚調整工程において実施しているが、型締工程においてクロスヘッド位置と許容位置Dとを比較するようにしてもよい。そうすると型締工程においてクロスヘッド位置が許容位置Dを上回ることを防止することができる。