記録媒体に向けてインクを吐出する印刷ヘッドと、当該印刷ヘッドに対峙するプラテンとの距離であるプラテンギャップが予め設定した基準寸法と異なることを検出するためのプラテンギャップ検出手段と、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジを支持している横向きの支軸に回転不能に取り付けられたカム部材と、当該カム部材の外周面であるカム面に下側から当接している固定部材と、前記カム部材を任意の回転量だけ回転させるための駆動手段と、当該駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記カム面は、その周方向の位置に応じて前記支軸の軸中心からの距離が連続的に変化するように形成されており、前記制御手段は、前記プラテンギャップ検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制御することにより、前記プラテンギャップが前記基準寸法となる基準回転位置に前記カム部材を位置決めする第1調整処理を行うと共に、当該基準回転位置を基準として前記プラテンギャップを調整する第2調整処理を行うことを特徴とするプラテンギャップ調整装置。請求項1において、前記キャリッジは、前記プラテンによって規定される印刷位置と前記プラテンの上から外れた退避位置との間を往復移動し、前記制御手段は、前記キャリッジが前記印刷位置に移動する毎に前記第1調整処理を行うことを特徴とするプラテンギャップ調整装置。請求項1または2において、前記プラテンギャップ検出手段は、前記キャリッジおよび前記プラテンの一方に設けられた被検出部と、前記キャリッジおよび前記プラテンの他方に設けられた検出部とを備え、当該検出部は、前記プラテンギャップが前記基準寸法を下回ったときに前記被検出部によって遮蔽される位置に検査光を照射する発光部と、当該発光部からの検査光を受光するための受光部とを備えることを特徴とするプラテンギャップ調整装置。記録媒体に向けてインクを吐出する印刷ヘッドと、当該印刷ヘッドによる印刷位置を規定するプラテンと、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、当該キャリッジを支持している横向きの支軸と、請求項1ないし3のいずれかの項に記載のプラテンギャップ調整装置とを有することを特徴とするプリンター。請求項4において、前記支軸は、前記印刷位置と前記プラテンの上から外れた退避位置との間を往復移動する前記キャリッジを案内するためのキャリッジ軸であり、前記キャリッジは、前記キャリッジ軸の外周面に沿って摺動しながら往復移動するスライダーを介して前記キャリッジ軸に支持されていることを特徴とするプリンター。特許文献1のプリンターにおけるAPG装置は、カムが回転基準位相にあることを検出でき、また、カムの回転量を駆動ステップ数に基づいて把握できるため、カムフォロアに第1カム面のどの部分を当接させるかを正確に調整できる。しかしながら、特許文献1のプリンターは、カムの回転位置のみに基づいてプラテンギャップを判断しているため、キャリッジとガイド軸との摺動部が磨耗したことによるキャリッジの高さ変動などに起因するプラテンギャップの変動以下、基準プラテンギャップの変動というを考慮してプラテンギャップを調整することはできない。従来のプリンターでは、基準プラテンギャップの変動を解消するためには、特許文献1のAPG装置のようなプラテンギャップ調整装置に加えて、基準プラテンギャップの変動のみに対応する追加の調整機構を設け、部材の磨耗等に起因する基準プラテンギャップの変動を解消するための調整と、異なる厚さの記録媒体を用いる場合の紙厚の変動等に応じたプラテンギャップの段階的な調整とを別々の機構で行っていた。従って、構成が複雑であり、部品点数も多くなってしまうという問題点があった。本発明の課題は、このような点に鑑みて、基準プラテンギャップの変動の解消と、紙厚等に応じた段階的なプラテンギャップの調整を含む全てのプラテンギャップ調整を簡単な構成で正確に行うことのできるプリンターおよびそのプラテンギャップ調整装置を提供することにある。上記の課題を解決するために、本発明のプラテンギャップ調整装置は、記録媒体に向けてインクを吐出する印刷ヘッドと、当該印刷ヘッドに対峙するプラテンとの距離であるプラテンギャップが予め設定した基準寸法と異なることを検出するためのプラテンギャップ検出手段と、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジを支持している横向きの支軸に回転不能に取り付けられたカム部材と、当該カム部材の外周面であるカム面に下側から当接している固定部材と、前記カム部材を任意の回転量だけ回転させるための駆動手段と、当該駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記カム面は、その周方向の位置に応じて前記支軸の軸中心からの距離が連続的に変化するように形成されており、前記制御手段は、前記プラテンギャップ検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制御することにより、前記プラテンギャップが前記基準寸法となる基準回転位置に前記カム部材を位置決めする第1調整処理を行うと共に、当該基準回転位置を基準として前記プラテンギャップを調整する第2調整処理を行うことを特徴としている。本発明は、このような構成により、カム部材を任意の回転量だけ回転させることによって支軸を任意の寸法だけ上下動させ、キャリッジの高さを微調整できる。そして、プラテンギャップが基準寸法になったことを検出できるプラテンギャップ検出手段を有しているため、プラテンギャップ検出手段の検出結果に基づいて駆動手段を制御する第1調整処理を行うことにより、プラテンギャップが基準寸法になる回転位置にカム部材を正確に位置決めできる。従って、基準プラテンギャップの変動を確実に解消できる。更に、この回転位置を基準にしてプラテンギャップ調整を行う第2調整処理を行うことにより、目的とするプラテンギャップを確実に実現できる。例えば、紙厚が変化する場合には、基準プラテンギャップの変動を解消したときのカム部材の回転位置を基準として、ここから、紙厚の変化量だけ支軸の高さを上下動させるように、カム部材を回転させる。このようにすると、1台のプラテンギャップ調整装置のみによって全てのプラテンギャップ調整に対応でき、従来の基準プラテンギャップ調整機構のような追加の調整機構を設ける必要がない。よって、簡単な構成でありながら、目的とするプラテンギャップに正確に調整できる。本発明において、前記キャリッジが、前記プラテンによって規定される印刷位置と前記プラテンの上から外れた退避位置との間を往復移動する場合には、前記制御手段は、前記キャリッジが前記印刷位置に移動する毎に前記第1調整処理を行うことが望ましい。このようにすると、印刷を行うときにその都度基準プラテンギャップの変動を解消できるため、プラテンギャップを基準寸法に維持できる。従って、プラテンギャップの変動に起因する印刷品質の低下を防止できる。また、本発明において、前記プラテンギャップ検出手段は、前記キャリッジおよび前記プラテンの一方に設けられた被検出部と、前記キャリッジおよび前記プラテンの他方に設けられた検出部とを備え、当該検出部は、前記プラテンギャップが前記基準寸法を下回ったときに前記被検出部によって遮蔽される位置に検査光を照射する発光部と、当該発光部からの検査光を受光するための受光部とを備える構成にすることができる。このようにすると、非接触でプラテンギャップが基準寸法になったことを検出できるため、耐久性が高い。また、構成も簡単である。更に、このような検出手段は、キャリッジが印刷位置に移動したことを検出するセンサーとしても兼用できるため、構成の簡素化およびコスト削減に有利である。次に、本発明のプリンターは、記録媒体に向けてインクを吐出する印刷ヘッドと、当該印刷ヘッドによる印刷位置を規定するプラテンと、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、当該キャリッジを支持している横向きの支軸と、上記のプラテンギャップ調整装置とを有することを特徴としている。本発明のプリンターにおいて、前記支軸は、前記印刷位置と前記プラテンの上から外れた退避位置との間を往復移動する前記キャリッジを案内するためのキャリッジ軸であり、前記キャリッジは、前記キャリッジ軸の外周面に沿って摺動しながら往復移動するスライダーを介して前記キャリッジ軸に支持されている。このような構成では、キャリッジの往復移動に伴ってスライダーとキャリッジ軸との摺動部の磨耗が発生するが、本発明では、このような磨耗に起因する基準プラテンギャップの変動を精度良く解消できる。従って、高精度な印刷を行うことができる状態を長期間にわたって維持できる。本発明によれば、カム部材を任意の回転量だけ回転させることによって支軸を任意の寸法だけ上下動させ、キャリッジの高さを微調整できる。そして、プラテンギャップ検出手段の検出結果に基づいて駆動手段を制御する第1調整処理を行うことにより、プラテンギャップが基準寸法になる回転位置にカム部材を正確に位置決めでき、基準プラテンギャップの変動を確実に解消できる。更に、この回転位置を基準にしてプラテンギャップ調整を行う第2調整処理を行うことにより、目的とするプラテンギャップを確実に実現できる。従って、1台のプラテンギャップ調整装置のみによって全てのプラテンギャップ調整に対応でき、従来の基準プラテンギャップ調整機構のような追加の調整機構を設ける必要がない。よって、簡単な構成でありながら、目的とするプラテンギャップに正確に調整できる。以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターおよびそのプラテンギャップ調整装置を説明する。全体構成図1は本実施形態のプリンターの全体構成を示す縦断面図である。インクジェットプリンター1以下、プリンター1というは、複数種類のカラーインクを用いて長尺状の記録紙P記録媒体に印刷を行うものである。プリンター1の後側部分にはロール紙装填部2が設けられており、ここに装填されたロール紙3から引き出された記録紙Pは、ロール紙装填部2の前方に配置されたプラテン4の表面を経由する記録紙搬送経路5に沿って、プリンター前方に向かって搬送される。ロール紙装填部2の上方には記録紙Pのスキューを防止するための用紙ガイド6が配置され、その後方にロール紙3から記録紙Pを引き出すための繰り出しローラー7が配置されている。記録紙Pは、ロール紙3から繰り出しローラー7に向かって斜め後方に引き出された後、繰り出しローラー7に掛け回される。そして、繰り出しローラー7から前方に引き出された記録紙Pは、用紙ガイド6の後方に配置された図示しない負荷ローラーを経由した後、用紙ガイド6およびその前方に配置された搬送ローラー対8を経由して、プラテン4の表面を通過するようにセットされる。搬送ローラー対8は、記録紙Pに下側から当接する駆動ローラー8aと、駆動ローラー8aの側に上方から付勢された従動ローラー8bとを備えている。搬送ローラー対8の下側には駆動ローラー8aを正逆方向に回転させるための紙送りモーター9が配置されている。繰り出しローラー7、搬送ローラー対8、紙送りモーター9等によって、記録紙Pを記録紙搬送経路5に沿って正逆方向に搬送するための搬送手段が構成されている。プラテン4の上方にはキャリッジ10に搭載されたインクジェットヘッド11印刷ヘッドが配置されている。一方、プラテン4の下方にはインクカートリッジ装着部12が設けられている。インクカートリッジ装着部12には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの4色のインクのそれぞれを貯留するインクカートリッジが装着される。インクカートリッジ装着部12にインクカートリッジを装着すると、インク供給管図示省略を介して、インク供給用のポンプ機構図示省略とインクカートリッジ内のインクタンクとが接続された状態となり、インクジェットヘッド11へのインクの供給が可能となる。図2はインクジェットヘッドおよびヘッド移動機構の説明図であり、図2aは平面構成を示す説明図、図2bはプリンター前面側から見た概略断面構成を示す説明図である。図2aに示すように、インクジェットヘッド11は、第1ヘッド11Aおよび第2ヘッド11Bを備える複合ヘッドであり、第1ヘッド11Aにはブラックおよびシアンのインクを吐出するインクノズル列が形成され、第2ヘッド11Bにはイエローおよびマゼンダのインクを吐出するインクノズル列が形成されている。第1および第2ヘッド11A、11Bは記録紙Pよりも幅広に形成されており、各ヘッドにおけるインクノズル列は、記録紙Pの印刷領域全体をカバーできる幅の領域に配列されている。図2bに示すように、第1および第2ヘッド11A、11Bはインクノズル面11aを下向きにしてキャリッジ10に搭載されており、キャリッジ10を水平にしたとき、インクノズル面11aが水平になるように構成されている。キャリッジ10は、各ヘッドのインクノズル面11aとプラテン4の表面との間に予め設定した基準寸法G0の隙間を形成可能な高さにインクジェットヘッド11を保持している。プリンター1には、この隙間の寸法以下、プラテンギャップGというを調整するため、後述するAPG装置40が設けられている。プラテン4の側方にはメンテナンスユニット13が配置されている。キャリッジ10は、プラテン4の上方の印刷位置Aから、メンテナンスユニット13の上方のホームポジションB退避位置/図2abにおいて1点鎖線で示す位置までの範囲でインクジェットヘッド11を往復移動させる。インクジェットヘッド11は、印刷位置Aでは、長手方向を記録紙Pの搬送方向Xと直交する方向に向けた横向きの姿勢になっており、第1および第2ヘッド11A、11Bに設けられた各色のインクノズル列が記録紙Pの印刷領域をカバーしている。一方、ホームポジションBでは、インクジェットヘッド11が印刷位置Aでの姿勢から90度回転した姿勢になっており、長手方向を搬送方向Xと一致させた縦向きの姿勢になっている。プリンター1は、インクジェットヘッド11を印刷位置Aに位置決めして停止させ、この状態で記録紙Pを所定ピッチずつ搬送する毎にインクの吐出動作を行うことにより、記録紙Pへの印刷を行う。また、プリンター1は、印刷が終了すると、インクジェットヘッド11をプラテン4の上から外れたホームポジションBに退避させ、ホームポジションBで待機させる。待機中には、メンテナンスユニット13により、インクジェットヘッド11のインクノズルの目詰まりを防止あるいは解消するためのメンテナンス動作を行う。すなわち、メンテナンスユニット13の上端に設けられたヘッドキャップを上昇させてインクノズル面11aをキャッピングし、必要に応じてヘッドキャップ内へのインクの吐出動作やヘッドキャップ側からのインクの吸引動作を行う。あるいは、メンテナンスユニット13にワイピング機構を設けておき、インクノズル面11aをワイピングする。印刷を再開するときには、ヘッドキャップやワイピング機構を下側に退避させてから、インクジェットヘッド11を印刷位置Aに移動させる。ヘッド移動機構プリンター1は、インクジェットヘッド11およびこれを搭載するキャリッジ10を、印刷位置AからホームポジションBまでの範囲で往復移動させるためのヘッド移動機構14を備えている。図3はヘッド移動機構14によるキャリッジ10の移動過程を示す説明図であり、図4はヘッド移動機構14によるキャリッジ10の移動領域の説明図である。以下に、図3、4を参照して、ヘッド移動機構14によるキャリッジ10の移動経路および移動領域について説明する。ヘッド移動機構14は、キャリッジ10の幅方向の一端側の角部10aと他端側の角部10bの2箇所においてキャリッジ10を支持しており、この2箇所を異なる移動経路に沿って案内するように構成されている。角部10aは、印刷位置AにおいてホームポジションBの側に位置しており、角部10bは、ホームポジションBとは逆の側に位置している。図3に示すように、角部10aの移動経路T1は、搬送方向Xと直交する方向から搬送方向Xと平行な方向に方向転換しており、方向転換部分が円弧状移動経路になっている。一方、角部10bの移動経路T2は、搬送方向Xと直交する方向に延びる直線状移動経路である。図3aに示すように、角部10aの移動経路T1は、印刷位置Aの側から順に、搬送方向Xと直交する短い第1直線経路T1aと、円弧状経路T1bと、搬送方向Xと平行な第2直線経路T1cを繋げた形状をしている。キャリッジ10が印刷位置Aのとき、角部10aは第1直線経路T1a上にあり、角部10bは移動経路T2の始端部分印刷位置A側の端部に位置している。円弧状経路T1bは、ホームポジションBの側に向かうに従って移動経路T2から遠ざかる形状に設定されている。キャリッジ10が印刷位置AからホームポジションBへ移動するときは、まず、図3bに示すように、角部10aが第1直線経路T1aに沿って搬送方向Xと直交する方向に移動する。このとき、角部10bも同様に搬送方向Xと直交する方向に移動するため、キャリッジ10は、印刷位置Aと同じ姿勢のままで幅方向に移動する。次に、図3cに示すように、角部10aが円弧状経路T1bに沿って移動する。このとき、角部10bは移動経路T2に沿って直線状に進む一方で、角部10aは移動経路T2から離れてゆく。このため、キャリッジ10は、角部10bを中心として時計回りに回転しながら移動することになる。キャリッジ10は、このような回転による姿勢変化が可能な状態で支持されている。続いて、角部10aが第2直線経路T1cに沿って移動し、角部10bは移動経路T2の終端部分ホームポジションB側の端部に沿って移動するときも、角部10aは移動経路T2から離れてゆくため、キャリッジ10は時計回りに回転しながら移動する。図3dに示すように、キャリッジ10がホームポジションBに到達したとき、印刷位置Aのときの姿勢から90度回転した姿勢になっている。ホームポジションBから印刷位置Aに戻るときは、この逆の過程で移動する。印刷位置AとホームポジションBとの間を移動するときのキャリッジ10およびこれに搭載されたインクジェットヘッド11の移動領域Rは、図4に示すようになっている。移動領域Rは、記録紙Pの左端部分においてわずかに印刷位置Aの後方図4の上方にはみ出しているものの、印刷位置Aから大きくはみ出すことのない領域となっている。ここで、比較のため、キャリッジ10をその一端を中心として回転させたときの移動領域R1従来の移動方法によるヘッド移動領域を図4に示している。移動領域R1は、印刷位置Aの後方に大きくはみ出す扇形の領域となっている。次に、ヘッド移動機構14の各部の構成について説明する。ヘッド移動機構14は、図2aに示すように、記録紙搬送経路5による搬送方向図2aのX方向と直交する方向に延びるキャリッジフレーム15と、キャリッジフレーム15のホームポジションB側の端部に支持されているキャリッジモーター16を備えている。キャリッジフレーム15はプリンター1の装置本体フレームに支持されている。キャリッジフレーム15のホームポジションB側の端部はホームポジションBの左端まで延びており、この部分に、ホームポジションBの左端位置に沿って搬送方向上流側図2aの上方に延びる吊り下げフレーム17が取り付けられている。キャリッジフレーム15は、上下方向に延びている垂直板部15a図5参照と、垂直板部15aの上端から搬送方向上流側に向かって水平に延びている水平板部15bを備えており、水平板部15bの下側に吊り下げフレーム17の基端部が固定されている。図5はヘッド移動機構14の側面図図2aのY1方向から見た側面図であり、図2aのZ-Z線よりも右側の部分は図示を省略している。また、図6はヘッド移動機構14の印刷位置A側の端部およびプラテンギャップ検出器の斜視図図2aのY2方向から見た斜視図であり、図7はヘッド移動機構14の斜め上から見た斜視図である。そして、図8はキャリッジ10を吊り下げるためのモノレール機構の説明図であり、図8aは平面構成を示す説明図、図8bは部分斜視図である。ヘッド移動機構14は、ホームポジションB側の角部10aを上から吊って円弧状経路T1bを含む移動経路T1に沿って案内するモノレール機構18と、ホームポジションBとは逆の側の角部10bを直線状の移動経路T2に沿って案内するスライド案内機構19とを備えている。モノレール機構18は、吊り下げフレーム17におけるプラテン4側の縁部に形成されたガイドレール20と、このガイドレール20からキャリッジ10の角部10aを吊り下げるために角部10aに設けられた吊り下げ部21を備えている。ガイドレール20は、図2aに示すように、第1直線経路T1aを規定している短い第1直線レール部20Aと、円弧状経路T1bを規定しており、第1直線レール部20Aの左端から搬送方向上流側に向かって円弧状に延びている円弧状レール部20Bと、第2直線経路T1cを規定しており、円弧状レール部20Bの後端から搬送方向Xと平行に延びている第2直線レール部20Cとを備えている。ガイドレール20の各部分は、図5、図8に示すように、下向きに延びる垂直な壁部22aと、壁部22aの下端から壁部22aの両側に水平に延びる水平部22bとを備えており、T字型を上下逆にした断面形状をしている。吊り下げ部21は、図8bに示すように、キャリッジ10の角部10aからガイドレール20に向けて上向きに突出する突出部23と、突出部23の先端に設けられた走行部24とを備えている。走行部24は、突出部23に対し、垂直な回転軸線図示省略を中心として回転可能となるように取り付けられている。走行部24は、軸線方向を水平にした走行ローラー25およびこれを挟んで配置された一対のガイドローラー26を備えるローラーユニット27を、壁部22aの厚さに対応する隙間を空けて対向配置した構成である。各ガイドローラー26は、軸線方向を垂直にして配置されている。走行部24は、壁部22aをローラーユニット27の隙間に挿入し、水平部22bの上に各走行ローラー25を載せた状態となるようにガイドレール20に装着される。これにより、壁部22aの表裏両面をガイドローラー26によってガイドしながら、水平部22bの上を各走行ローラー25が落下することなく走行可能になる。ガイドレール20に沿って走行部24を走行させると、角部10aは、ガイドレール20に吊り下げられた状態で、第1直線レール部20A、円弧状レール部20B、第2直線レール部20Cによって規定される移動経路T1に沿って移動する。スライド案内機構19は、図5、図7に示すように、キャリッジフレーム15の垂直板部15aに沿って、搬送方向Xと直交する方向に、且つ、水平に延びているキャリッジ軸30と、このキャリッジ軸30にスライド可能に支持されているスライダー31と、スライダー31をキャリッジ軸30に沿って往復移動させるための駆動ベルト機構32を備えている。駆動ベルト機構32はキャリッジモーター16の出力回転に基づいて駆動される。図5に示すように、スライダー31には水平に延びる角型断面の溝31aが形成されており、溝31aの内部にキャリッジ軸30が装着されている。スライダー31は、キャリッジ軸30の表面に溝31aの内側面を摺動させながら、キャリッジ軸30に沿ってスライドする。スライダー31における溝31aの背面側には軸保持部31bが形成されている。軸保持部31bは、キャリッジ10の角部10bに取り付けられた垂直な回転軸33を回転可能に保持している。図5、図6に示すように、キャリッジ10の角部10bの上部には筒状部34が形成され、ここに回転軸33が挿通されている。また、角部10bの下端部分には筒状部34と同軸状に配置された円板状部分35が形成されており、円板状部分35の中央の軸孔に回転軸33の下端側の部分が挿通されている。回転軸33は、キャリッジ10を水平な姿勢にしたとき、その回転軸線Lがインクノズル面11aおよびこれに対峙する記録紙Pの印刷面に対して垂直になるように取り付けられている。キャリッジ10における筒状部34の下側は、スライダー31の軸保持部31bを装着可能な凹み形状となっている。ここに軸保持部31bが挿入され、軸保持部31bの軸孔に回転軸33の中央部分が挿入されている。このような構成により、回転軸33を介して、キャリッジ10がスライダー31に回転自在に保持されると共に、スライダー31を介してキャリッジ10の角部10b側の重量がキャリッジ軸30に支持された状態になっている。キャリッジ軸30に沿ってスライダー31を往復移動させると、これに伴い、キャリッジ10の角部10bおよび回転軸33がキャリッジ軸30に沿って搬送方向Xと直交する方向に往復移動する。回転軸33の上端は筒状部34の上に突出しており、その先端には上部ガイドローラー36が取り付けられている。キャリッジフレーム15の上端部分に設けられた水平板部15bの下側には、下向きに突出する矩形断面の上部ガイド37が取り付けられている。上部ガイド37と、キャリッジフレーム15における垂直板部15aの上端部分との間に上部ガイドローラー36が配置されており、上部ガイド37は、上部ガイドローラー36に対し、図5の右側から当接している。同様に、回転軸33の下端は円板状部分35の下側に突出しており、その先端に下部ガイドローラー38が取り付けられている。キャリッジフレーム15の垂直板部15aの下端部分には、下部ガイドローラー38と同一高さの部分に下部ガイドローラー38の側に突出する下部ガイド39が取り付けられている。下部ガイド39は、下部ガイドローラー38に対し、図5の左側から当接している。キャリッジ10がキャリッジ軸30に沿って往復移動するとき、上部ガイドローラー36が上部ガイド37の側面37aによってガイドされ、且つ、下部ガイドローラー38が下部ガイド39の側面39aによってガイドされながら移動する。ここで、キャリッジ10は、回転軸33の中央部分を支持しているスライダー31を介して片持ち状態で支持されており、キャリッジ10の重心Qは回転軸33からずれている。このため、回転軸33には、回転軸33の上端をキャリッジ10の重心Qの側図5の右側に傾ける回転力図5の時計回りの方向への回転力が作用している。しかしながら、上部ガイドローラー36に対して重心Qの側図5の右側に上部ガイド37が配置され、下部ガイドローラー38に対して重心Qとは逆の側図5の左側に下部ガイド39が配置されているため、キャリッジ10の重量に起因する傾き方向への回転軸33の傾きが防止され、キャリッジ10が水平な姿勢で保持されている。APG装置/プラテンギャップ調整装置上記のように、キャリッジ10は、スライダー31を介してキャリッジ軸30支軸に装着されており、キャリッジ軸30によって上下位置が規定されている。本例のプリンター1では、キャリッジ軸30の両端が、キャリッジフレーム15の左右の端部に設けられた図示しない長孔を通るように装着されており、上下動可能な状態で支持されている。プリンター1は、キャリッジ軸30を上下動させることによってキャリッジ10の上下位置を調整し、これによってインクジェットヘッド11のインクノズル面11aとプラテン4の表面との距離プラテンギャップG:図2b参照を調整するためのAPG装置40プラテンギャップ調整装置を備えている。図9はAPG装置40の側面構成および制御系を示す説明図である。図2、図6、図7に示すように、APG装置40は、キャリッジ軸30の印刷位置A側およびホームポジションB側の各端部に回転不能に取り付けられたカム部材41と、その下側に配置されたカムピン42固定部材を備えている。カム部材41は、図9に示すように、周方向の位置に応じて径寸法Dキャリッジ軸30の軸中心からの距離が連続的に変化する外周形状をした無段階カムであり、カム部材41の外周面をカム面41aとして用いている。カム部材41は、カム面41aに当接するカムピン42によって下側から支持されている。APG装置40は、キャリッジ軸30を介してカム部材41を回転させるためのAPGモーター43駆動手段を備えている。APGモーター43の出力軸は減速機構図示省略を介してキャリッジ軸30に連結されている。APGモーター43を回転駆動させると、キャリッジ軸30が回転し、カム部材41がキャリッジ軸30と一体回転する。カム部材41が回転すると、カムピン42に当接するカム面41aの位置が変化し、これに応じてキャリッジ軸30が上下動する。カム部材41およびカムピン42は、キャリッジ軸30の印刷位置A側およびホームポジションB側の各端部に配置されているため、キャリッジ軸30は水平な姿勢を保ったままで上下動する。また、APG装置40は、プラテンギャップGが予め設定した基準寸法G0を下回ったことを検出するためのプラテンギャップ検出器44プラテンギャップ検出手段を備えている。プラテンギャップ検出器44は、図6、図9に示すように、プラテン4の右端位置に設けられた検出部45と、キャリッジ10の右側面10cにおける検出部45に対応する位置に設けられた検出凸部46被検出部を備えている。検出部45には、検出凸部46を挿入可能な上向きの溝部45aが形成されており、溝部45aを挟み、発光部45bと受光部45cが対向配置されている。検出部45は、溝部45a内に入った検出凸部46によって発光部からの検査光が遮られたことを受光部からの出力によって検出し、これに基づいてキャリッジ10が基準位置よりも下に下降したこと、言い換えれば、プラテンギャップGが基準寸法G0を下回ったことを検出する構成となっている。プラテンギャップ検出器44の検出出力は、APG装置40の制御部47制御手段に入力される。制御部47は、APGモーター43に制御信号を出力して、カム部材41を任意の回転量だけ回転させる。これにより、APG装置40は、キャリッジ軸30を任意の寸法だけ上下動させることができる。なお、APG装置40に単独の制御部47を設けることなく、プリンター1の装置全体を制御する制御部がAPG装置40の制御部47として機能するように構成してもよい。ここで、本例のプリンター1では、キャリッジ軸30とスライダー31とが摺動しながら移動するため、これらの部材の摺動部が磨耗することが想定される。摺動部が磨耗した結果、スライダー31に支持されているキャリッジ10が下降し、プラテンギャップGが基準寸法G0を下回ってしまう。制御部47は、キャリッジ10およびインクジェットヘッド11が印刷位置Aに移動する毎に、プラテンギャップ検出器44による検出処理を行う。そして、プラテンギャップGが基準寸法G0を下回っていた場合には、プラテンギャップGを基準寸法G0に一致させるための第1調整処理すなわち、基準プラテンギャップ調整処理を行う。第1調整処理では、プラテンギャップ検出器44の検出結果に基づいてAPGモーター43を駆動制御して、プラテンギャップGが予め設定した基準寸法になるまでカム部材41を回転させ、プラテンギャップGが基準寸法G0になったところでカム部材41を停止させる。より具体的には、制御部47は、発光部45bからの検査光が検出凸部46によって遮蔽されていることを検出すると、APGモーター43を駆動開始して、カム部材41を回転させる。このとき、回転方向を、カム面41aにおけるカムピン42との当接部位における径寸法Dを増大させる方向に設定する。これにより、カム部材41の回転に伴ってキャリッジ軸30が上昇し、プラテンギャップGが増大してゆく。プラテンギャップGが基準寸法G0になったとき、発光部45bからの検査光が検出凸部46によって遮蔽されなくなり、プラテンギャップ検出器44の検出出力が変化する。制御部47は、このことを検出して、APGモーター43を停止させる。APG装置40は、このような第1調整処理をキャリッジ10およびインクジェットヘッド11が印刷位置Aに移動する毎に行っており、これにより、各印刷動作の開始前に、プラテンギャップGを基準寸法G0に戻すことができる。従って、印刷時のプラテンギャップGを基準寸法G0に維持することができる。従って、記録紙Pの表面とインクノズル面11aとの距離が変動してしまうことによる印刷品質の低下を防止できる。なお、第1調整処理を行うタイミングを、キャリッジ10およびインクジェットヘッド11が印刷位置Aに移動する毎ではなく、電源投入毎などの他のタイミングに設定してもよい。また、APG装置40は、プラテンギャップGを基準寸法G0から指定した寸法だけ増減するための第2調整処理を行うこともできる。例えば、紙厚の異なる記録紙Pに印刷する場合に、基準の紙厚からの寸法変化量を指定して、この寸法変化量だけキャリッジ軸30を上下動させるように、カム部材41を回転させる。なお、このとき、紙種や紙厚を入力すると、予め指定しておいた変換データ等に基づいて基準の紙厚の状態からのプラテンギャップGの寸法変化量を導き出せるように構成しておいてもよい。制御部47は、この第2調整処理を、プラテンギャップGが基準寸法G0に一致していることを前提として行っており、このために、第1調整処理が完了したときには、現在のカム部材41の回転位置を基準回転位置にリセットする処理を行う。そして、リセット後の基準回転位置に基づき、指定した寸法変化量だけキャリッジ軸30を上下動させるように、カム部材41の回転位置を調整する。制御部47は、カム部材41が各回転位置にあるときのカムピン42との当接位置の径寸法Dのデータを記憶しているため、基準回転位置を変化させたときでも、指定した寸法だけ正確にキャリッジ軸30を上下動させることができる。以上のように、本実施形態のプリンター1におけるAPG装置40は、カム部材41として無段階カムを用いており、且つ、カム部材41を任意の角度だけ回転させることができるため、キャリッジ軸30を任意の寸法だけ上下動させることができる。従って、キャリッジ10の上下位置を微調整できる。そして、プラテンギャップ検出器44を備えているため、この検出結果に基づいてAPGモーター43を駆動制御することにより、磨耗等に起因するプラテンギャップGの変動を解消するためのキャリッジ10の上下位置の調整第1調整処理を行い、プラテンギャップGの基準寸法G0からのずれを確実に解消できる。更には、第1調整処理後にカム部材41の基準回転位置をリセットして、これを基準として、以降のプラテンギャップGの調整処理紙厚等に応じてプラテンギャップGを変化させる第2調整処理を行う。このようにすると、APG装置40のみによって全てのプラテンギャップ調整に対応でき、追加の調整機構を設ける必要がない。従って、簡単な構成でありながら、目的とするプラテンギャップGを確実に実現できると共に、部材の磨耗によってキャリッジ10が上下動する構成でありながら、高精度な印刷を行うことができる状態を長期間にわたって維持できる。改変例プラテンギャップ検出器44の構成は上記のようなものに限定されるものではなく、プラテンギャップGが予め設定した基準寸法G0を下回っていることを検出可能な任意の構成のものを用いることができる。また、上記実施形態は、磨耗によってキャリッジ10の位置が下降することを前提としていたが、印刷時の動作等に伴ってキャリッジ10が上昇する方向に部材が変形する場合には、プラテンギャップGが基準寸法G0を上回ったときにそのことを検出可能にして、基準プラテンギャップの調整処理を行うことができる。他の実施形態上記実施形態は、ライン方式のプリンター1にAPG装置40を設けたものであったが、シリアル方式のプリンターに本実施形態のAPG装置40を適用することもできる。