複数の孔が形成された本体と、前記孔に沿って移動する移動部材と、第1の位置、および前記本体の表面から前記移動部材の先端が突出する量が前記第1の位置よりも大きくなる第2の位置、に前記移動部材を駆動する駆動部と、前記移動部材になされたタッチ操作を検出する検出部と、前記第2の位置に駆動された隣接する複数の移動部材または1つの移動部材から構成される一の呈示になされ、前記検出部により検出された前記タッチ操作に基づいて、前記一の呈示と少なくとも1つの移動部材を介して隣り合う他の呈示または前記第2の位置に駆動された移動部材を前記第1の位置に駆動するように前記駆動部を制御する制御部と、を備えた触覚呈示装置。前記制御部は、前記タッチ操作がなされた前記一の呈示の移動部材と少なくとも1つの移動部材を介して隣り合う前記他の呈示を前記第1の位置に駆動するように前記駆動部を制御する請求項1に記載の触覚呈示装置。前記制御部は、前記タッチ操作がなされた前記一の呈示の移動部材と少なくとも1つの移動部材を介して隣り合う前記第2の位置に駆動された移動部材を前記第1の位置に駆動するように前記駆動部を制御する請求項1に記載の触覚呈示装置。前記制御部は、前記タッチ操作がなされた前記一の呈示と少なくとも1つの移動部材を介して隣り合う前記第2の位置に駆動された移動部材を前記第1の位置に駆動するように前記駆動部を制御する請求項1に記載の触覚呈示装置。しかし、従来の入力装置は、操作メニューの複数のボタンに対応する凸部をピンにより形成するが、このボタン同士が近い場合、押し下げるボタンに隣り合うボタンを押し下げる誤操作を行う可能性がある。従って、本発明の目的は、誤操作を防止する触覚呈示装置を提供することにある。本発明の一態様は、複数の孔が形成された本体と、孔に沿って移動する移動部材と、第1の位置、および本体の表面から移動部材の先端が突出する量が第1の位置よりも大きくなる第2の位置、に移動部材を駆動する駆動部と、移動部材になされたタッチ操作を検出する検出部と、第2の位置に駆動された隣接する複数の移動部材または1つの移動部材から構成される一の呈示になされ、検出部により検出されたタッチ操作に基づいて、一の呈示と少なくとも1つの移動部材を介して隣り合う他の呈示または第2の位置に駆動された移動部材を第1の位置に駆動するように駆動部を制御する制御部と、を備えた触覚呈示装置を提供する。本発明によれば、誤操作を防止することができる。実施の形態の要約実施の形態に係る触覚呈示装置は、複数の孔が形成された本体と、孔に沿って移動する移動部材と、第1の位置、および本体の表面から移動部材の先端が突出する量が第1の位置よりも大きくなる第2の位置、に移動部材を駆動する駆動部と、移動部材になされたタッチ操作を検出する検出部と、第2の位置に駆動された隣接する複数の移動部材または1つの移動部材から構成される一の呈示になされ、検出部により検出されたタッチ操作に基づいて、一の呈示と少なくとも1つの移動部材を介して隣り合う他の呈示または第2の位置に駆動された移動部材を第1の位置に駆動するように駆動部を制御する制御部と、を備える。第1の実施の形態触覚呈示装置の構成図1aは、第1の実施の形態に係る触覚呈示装置の全体を示す斜視図であり、bは、タッチセンサの一部を示す斜視図であり、cは、本体の一部を示す斜視図である。図2aは、第1の実施の形態に係る表示ピンの斜視図であり、bは、表示ピンに設けられた第1の磁石と第1の電磁石および第2の電磁石との位置の関係を示す概略図であり、cは、触覚呈示装置の要部断面図である。なお、実施の形態に係る各図において、部品と部品との比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また、図2bおよびcでは、符号の図示を容易にするため、断面を示す斜線を省略している。本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、主に、複数の孔101が形成された本体10と、孔101に沿って移動する移動部材としての表示ピン12と、第1の位置、および本体10の表面10aから表示ピン12の先端が突出する量が第1の位置よりも大きくなる第2の位置、に表示ピン12を駆動する駆動部14と、表示ピン12になされたタッチ操作を検出する検出部としてのタッチセンサ16と、第2の位置に駆動された隣接する複数の表示ピン12または1つの表示ピン12から構成される一の呈示になされ、タッチセンサ16により検出されたタッチ操作に基づいて、一の呈示と少なくとも1つの表示ピン12を介して隣り合う他の呈示または第2の位置に駆動された表示ピン12を第1の位置に駆動するように駆動部14を制御する制御部17と、を備えて概略構成されている。なお、本実施の形態に係る触覚呈示装置1には、一例として、図1aに示すように、複数の同じ形状となる呈示が、x方向およびy方向に沿って等間隔で並んでいる。ここで、呈示とは、例えば、第2の位置に駆動された隣接する表示ピン12により形成されたものである。つまり、触覚呈示装置1は、例えば、表示ピン12の駆動により凹凸を形成することで、触覚による情報表示部に表示されたアイコンの形状等の情報の呈示所謂触覚呈示を行うものである。また、以下では、例えば、第1の表示ピンと第2の表示ピンの間に表示ピンが存在しないとき、第1の表示ピンと第2の表示ピンは隣接していると記載するものとする。また、例えば、第2の位置に駆動された第1の表示ピンと、第2の位置に駆動された第2の表示ピンと、の間に、第2の位置に駆動された表示ピンが存在しないとき、第1の表示ピンと第2の表示ピンは隣り合っていると記載するものとする。初期位置と標準駆動位置についてこの触覚呈示装置1は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示部に表示された表示画像に含まれるアイコンに基づいて表示ピン12を駆動し、駆動された表示ピン12と駆動されない表示ピン12とにより形成される凹凸により、当該アイコンを表現するものである。操作者は、触覚呈示装置1に視線移動することなく、触覚呈示装置1に触れることで、当該アイコンに対応する凹凸例えば、図1aの第1のボタン1a~第3のボタン1cを認識することができる。本実施の形態では、本体10に対する表示ピン12の基準となる位置を初期位置第1の位置とする。この初期位置では、例えば、本体10の表面10aから表示ピン12の接触面121a先端までの距離突出する量は、最小となる。また、本実施の形態では、第1のボタン1aを形成するために駆動された場合の本体10に対する表示ピン12の位置を標準駆動位置第2の位置とする。この標準駆動位置では、例えば、本体10の表面10aから表示ピン12の接触面121a先端までの距離突出する量は、最大となる。以下では、本体10の表面10aから表示ピン12の接触面121aが突出する量を突出量と記載する。本体10の構成本体10は、例えば、孔101により表示ピン12の移動を案内し、所定の厚みを有する直方体形状の部材である。また、本体10は、例えば、図1aに示すようにx方向、およびこのx方向に直交するy方向、に沿って複数の孔101が形成されている。なお、表示ピン12の軸部120と孔101との間には、摩擦を軽減するグリス等が介在しても良く、また、軸部120を支持する軸受けが本体10に形成されていても良い。本実施の形態では、x方向に27個、y方向に20個合計540個の孔101が本体10に形成されている。また、本体10の表面10aおよび裏面10bは、例えば、平坦である。孔101は、その中心軸が表面10aに対して直交するように形成されている。また、本実施の形態に係る孔101は、例えば、底部102を有する孔であるが、これに限定されず、貫通する孔であっても良い。本実施の形態の表示ピン12は、例えば、初期位置にあるとき、孔101の底部102に軸部120の端部122が接触するものとする。なお、x方向またはy方向に隣り合う孔101の中心間距離は、例えば、x方向およびy方向とも2.0~3.0mmであることが好ましい。表示ピンの構成表示ピン12は、例えば、図2aに示すように、円柱形状を有する軸部120と、軸部120の一方端部に形成された頭部121と、を備えて概略構成されている。この表示ピン12の数は、孔101の数と同数合計540個である。表示ピン12は、例えば、図2cに示すように、初期位置にあるとき、本体10の表面10aから表示ピン12の接触面121aまでの距離突出量は、一例として3mmである。表示ピン12は、例えば、標準駆動位置にあるとき、突出量は、一例として5mmである。軸部120は、例えば、樹脂材料を用いて形成される。また、軸部120は、例えば、他方端部側である端部122から頭部121に向って、軸部120の短手方向に貫通する貫通孔123および貫通孔124を有する。軸部120における貫通孔123の形成される位置は、例えば、表示ピン12の最小の突出量に応じて定められている。貫通孔123の中心と貫通孔124の中心との間隔は、例えば、表示ピン12の最大の突出量に応じて定められている。駆動部14は、例えば、図1aに示す第1のボタン1aを形成する場合、隣接する表示ピン12合計4個を最大の突出量で駆動する。貫通孔123には、例えば、第1の磁石130が挿入されている。貫通孔124には、例えば、第2の磁石131が挿入されている。この第1の磁石130および第2の磁石131は、例えば、ネオジム磁石を用いて形成される。頭部121は、例えば、正六面体立方体である。本実施の形態における頭部121は、例えば、導電性を有する導電材料を用いて形成される。頭部121は、導電材料を用いて形成されることで、操作者とタッチセンサ16の電極162の間に介在することとなり、タッチセンサ16の感度が向上する。頭部121の辺の長さは、一例として、2mmである。なお、頭部121は、例えば、軸部120と同じ材料から形成されても良い。なお、本実施の形態に係る変形例として、表示ピン12は、頭部121を持たない形状であっても良い。また、表示ピン12は、軸部120が円柱形状であったが、他の柱体形状であっても良く、これらに限定されない。さらに、表示ピン12は、1つの磁石を備え、この磁石に対する反発力と吸引力により駆動されても良い。駆動部14の構成駆動部14は、例えば、図2cに示すように、それぞれの孔101の長手方向の側面に沿って、第1の電磁石141~第4の電磁石144を有して概略構成されている。つまり、駆動部14は、表示ピン12の数と同じ数の第1の電磁石141~第4の電磁石144を備えている。第1の電磁石141は、図2bおよびcに示すように、第2の電磁石142と孔101を介して対向している。第3の電磁石143は、図2cに示すように、第4の電磁石144と孔101を介して対向している。続いて、以下では、第1の電磁石141~第4の電磁石144の構成を、第1の電磁石141を例として説明する。第2の電磁石142~第4の電磁石144は、例えば、この第1の電磁石141と同じ構成を有する。第1の電磁石141は、例えば、図2bに示すように、コイル141aと、ヨーク141bと、芯141cと、を備えて概略構成されている。コイル141aは、例えば、導電性を有する線材例えば、銅線が芯141cの周囲に巻き回されることにより形成されるものである。ヨーク141bは、例えば、一方端部に開口が設けられた円柱形状を有し、その開口内に、円柱形状を有する芯141cが設けられている。また、ヨーク141bおよび芯141cは、例えば、軟鉄等の軟磁性体材料を用いて形成される。芯141cは、図2bに示すように、表示ピン12の軸部120側のヨーク141bの端部よりも軸部120方向に突出しているので、発生する磁場が軸部120方向に集中することとなる。これらの電磁石第1の電磁石141~第4の電磁石144の芯141cは、コイル141aに電流が流れていないとき、近傍に位置する軸部120の磁石第1の磁石130~第2の磁石131との間に吸引力が発生する。つまり、表示ピン12は、芯141cと対向する磁石とによる静止トルクにより、本体10に対する表示ピン12の位置が保持される。なお、本実施の形態に係る変形例として、駆動部14は、1つの駆動位置に対して1つの電磁石が配置されたり、孔101の周囲に3つ以上配置されたりしても良い。また、電磁石は、軸部120側と軸部120の反対側が同じ構成、つまり、軸部120の反対側にも軸部120側のように、磁場が集中する構成とし、1つの電磁石で、隣接する2つの表示ピン12を駆動または保持する構成としても良い。切替部15の構成切替部15は、例えば、制御部17から出力される駆動信号に基づいて電流を供給する電磁石を切り替えるように構成されている。また、切替部15は、例えば、駆動信号に基づいて電磁石に供給する電流の方向を変えることにより、電磁石の磁極を変えることができるように構成されている。なお、本実施の形態に係る変形例として、電磁石のコイルが、巻き方向が異なる2つのコイルから構成され、切替部15は、駆動信号に基づいてこのコイルを切り替えることにより、磁極を変化させる構成としても良い。タッチセンサ16の構成タッチセンサ16は、例えば、操作者の指が表示ピン12の接触面121aに接近、または接触することによる、操作者と当該表示ピン12の頭部121直下の電極162との間の静電容量の変化に基づいてタッチ操作およびプッシュ操作を検出する静電容量方式のセンサである。また、タッチセンサ16は、静電容量の変化に基づいたタッチ信号を制御部17に出力するように構成されている。ここで、タッチ操作とは、表示ピン12の頭部121の接触面121aに、操作者が接触する、または変化が検出できるほど指等を接近させる操作を示す。また、プッシュ操作とは、表示ピン12を本体10の表面10aから裏面10b方向に移動させる操作である。タッチセンサ16は、例えば、図1bに示すように、FPCフレキシブル基板:Flexibleprintedcircuits160と、複数の電極162と、複数の電極162のそれぞれと電気的に接続する複数の配線163と、を備えて概略構成されている。FPC160は、例えば、ポリイミド等を用いてフィルム形状に形成される。また、電極162および配線163は、例えば、銅等の導電性を有する導電材料を用いて形成される。FPC160は、本体10に形成された孔101に対応して複数の貫通孔161が形成されている。電極162は、この貫通孔161の周囲に形成されている。制御部17の構成図3aは、第1の実施の形態に係る触覚呈示装置のブロック図であり、bは、距離と静電容量との関係を示すグラフである。図3bは、横軸が電極162と表示ピン12の接触面までの距離であり、縦軸が操作者とタッチセンサ16の電極162とにより形成されるコンデンサの静電容量である。なお、図3bでは、操作者の指と電極162との距離がd2以上となる場合は、静電容量がゼロとなるように構成されている。また図3bでは、初期位置にある表示ピン12と電極162との距離d1以下にすることができないため、距離d1および距離d2までの静電容量を図示している。触覚呈示装置1は、例えば、図3aに示すように、制御部17と、メモリ18と、通信部19と、切替部15と、を備えて概略構成されている。また、触覚呈示装置1は、例えば、図3aに示すように、動作に必要な電流が電源3から供給されている。制御部17は、例えば、CPUCentralProcessingUnit、RAMRandomAccessMemoryおよびROMReadOnlyMemoryを備えたマイクロコンピュータである。制御部17は、例えば、メモリ18に格納された設定情報180および呈示情報182に基づいて、各表示ピン12に対応する第1の電磁石141~第4の電磁石144を制御する駆動信号を生成して、切替部15に出力するように構成されている。この設定情報180とは、例えば、表示ピン12の駆動に必要な情報を含む。また、呈示情報182とは、例えば、通信部19を介して取得されてメモリ18に格納された情報であり、表示ピン12の駆動により呈示されるボタンの大きさ、数、および形成する位置等の情報を含む。なお、触覚呈示装置1は、通信部19を介して呈示情報182を取得する構成に限定されず、呈示情報182は、予めメモリ18に格納されていても良い。なお、メモリ18は、例えば、制御部17内例えば、RAMに備えられていても良い。また、制御部17は、例えば、タッチセンサ16が出力するタッチ信号、およびメモリ18に格納されたしきい値情報181に基づいてどの表示ピン12に対してタッチ操作およびプッシュ操作が行われたかを判定するように構成されている。また、制御部17は、例えば、ある表示ピン12に対してプッシュ操作が行われた場合、プッシュ操作がなされた表示ピン12の情報等を入力情報として通信部19を介して出力するように構成されている。以下では、本実施の形態に係る触覚呈示装置の動作である、表示ピンが初期位置から標準駆動位置まで駆動される動作、表示ピンが標準駆動位置から初期位置まで駆動される動作およびタッチ操作とプッシュ操作の検出動作について、各図を参照しながら説明する。表示ピンが初期位置から標準駆動位置まで駆動される動作について図4a~cは、第1の実施の形態に係る触覚呈示装置の表示ピンが初期位置から標準駆動位置まで駆動される動作を示す模式図である。まず、触覚呈示装置1の表示ピン12が、全て初期位置にある状態から、第1のボタン1aを形成する動作を説明する。触覚呈示装置1の制御部17は、呈示情報182を取得する。具体的には、制御部17は、通信部19を介して呈示情報182を取得、またはメモリ18に格納された呈示情報182を取得する。次に、制御部17は、取得した呈示情報182に基づいて、第1のボタン1aを形成するように駆動部14を制御する。以下に、第1のボタン1aの形成について、第1のボタン1aを構成する表示ピン12aを例として説明する。第1の動作まず、制御部17は、第1の電磁石141~第4の電磁石144を駆動するための駆動信号を切替部15に出力する。切替部15は、図4bに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石130のN極に対向する側の第1の電磁石141の磁極がN極となるように、電源3から出力された電流を供給する。また、切替部15は、図4bに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石130のS極に対向する側の第2の電磁石142の磁極がS極となるように、電源3から出力された電流を供給する。また、切替部15は、図4bに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のN極側の第3の電磁石143の磁極がS極となるように、電源3から出力された電流を供給する。さらに、切替部15は、図4bに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のS極側の第4の電磁石144の磁極がN極となるように、電源3から出力された電流を供給する。この第1の動作では、表示ピン12の第1の磁石130と、第1の電磁石141および第2の電磁石142とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発する力以下反発力と記載が発生するとともに、第2の磁石131と、第3の電磁石および第4の電磁石144とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに引き合う力以下吸引力と記載が発生する。従って、表示ピン12aは、図4bの上方向に駆動される。第2の動作次に、制御部17は、図4cに示すように、新たに駆動信号を出力して切替部15を制御し、第1の電磁石141~第4の電磁石144に対する電流の供給を停止する。この第2の動作では、表示ピン12aの第2の磁石131が第3の電磁石143および第4の電磁石144と対向する位置にあり、第2の磁石131と、第3の電磁石143および第4の電磁石144のヨーク141bおよび芯141cとに吸引力が発生する。従って、表示ピン12aは、図4cに示す標準駆動位置に保持される。つまり、第1のボタン1aは、上記の第1の動作および第2の動作を経て形成される。表示ピンが標準駆動位置から初期位置まで駆動される動作について続いて、駆動された表示ピン12aを初期位置に移動させる動作について説明する。図4dおよびeは、第1の実施の形態に係る触覚呈示装置の表示ピンが標準駆動位置から初期位置まで駆動される動作を示す模式図である。第3の動作まず、制御部17は、第1の電磁石141~第4の電磁石144を駆動するための駆動信号を切替部15に出力する。切替部15は、図4dに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石130のN極側の第1の電磁石141の磁極がS極となるように、電源3から出力された電流を供給する。また、切替部15は、図4dに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石130のS極側の第2の電磁石142の磁極がN極となるように、電源3から出力された電流を供給する。また、切替部15は、図4dに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のN極に対向する側の第3の電磁石143の磁極がN極となるように、電源3から出力された電流を供給する。さらに、切替部15は、図4dに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のS極に対向する側の第4の電磁石144の磁極がS極となるように、電源3から出力された電流を供給する。この第3の動作では、表示ピン12の第2の磁石131と、第3の電磁石143および第4の電磁石144とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発力が発生するとともに、第1の磁石130と、第1の電磁石141および第2の電磁石142とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに吸引力が発生する。従って、表示ピン12aは、図4dの下方向に駆動される。第4の動作次に、制御部17は、図4eに示すように、新たに駆動信号を出力して切替部15を制御し、第1の電磁石141~第4の電磁石144に対する電流の供給を停止する。この第4の動作では、表示ピン12aの第1の磁石130が第1の電磁石141および第2の電磁石142と対向する位置にあり、第1の磁石130と、第1の電磁石141および第2の電磁石142のヨーク141bおよび芯141cとに吸引力が発生する。従って、表示ピン12aは、図4eに示す初期位置に保持される。タッチ操作とプッシュ操作の検出動作について図5aおよびbは、比較例に係るプッシュ操作を示す模式図であり、c~eは、第1の実施の形態に係るプッシュ操作を示す模式図である。図6は、第1の実施の形態に係る触覚呈示装置のボタンの配置を示した上面図である。図6では、ボタンとボタンの間に存在する表示ピン12は、図示を省略している。図6には、第1のボタン20と表示ピン12を介して隣り合う、第2のボタン21~第9のボタン28が図示されている。第1のボタン20は、例えば、タッチ操作、およびタッチ操作に続くプッシュ操作がなされるボタンであり、標準駆動位置に駆動された表示ピン200~表示ピン203により構成されている。第2のボタン21は、例えば、図6の紙面中央上に位置し、標準駆動位置に駆動された表示ピン210~表示ピン213により構成されている。第3のボタン22は、例えば、図6の紙面右上に位置し、標準駆動位置に駆動された表示ピン220~表示ピン223により構成されている。第4のボタン23は、例えば、図6の紙面右に位置し、標準駆動位置に駆動された表示ピン230~表示ピン233により構成されている。第5のボタン24は、例えば、図6の紙面右下に位置し、標準駆動位置に駆動された表示ピン240~表示ピン243により構成されている。第6のボタン25は、例えば、図6の紙面中央下に位置し、標準駆動位置に駆動された表示ピン250~表示ピン253により構成されている。第7のボタン26は、例えば、図6の紙面左下に位置し、標準駆動位置に駆動された表示ピン260~表示ピン263により構成されている。第8のボタン27は、例えば、図6の紙面左に位置し、標準駆動位置に駆動された表示ピン270~表示ピン273により構成されている。第9のボタン28は、例えば、図6の紙面左上に位置し、標準駆動位置に駆動された表示ピン280~表示ピン283により構成されている。以下に、図7に示す第1のボタン20になされたタッチ操作とプッシュ操作の検出動作について、図7のフローチャートに従って説明する。なお、タッチ操作およびプッシュ操作は、第1のボタン20の中央に行われるものとする。まず、制御部17は、タッチセンサ16から出力されるタッチ信号に基づいてタッチ操作の有無を判定するS10。制御部17は、例えば、取得したタッチ信号としきい値情報181と、に基づいて判定を行う。制御部17は、第1のボタン20にタッチ操作がなされたと判定するとS10:Yes、タッチ信号に基づいてタッチ操作がなされた第1のボタン20の表示ピン200~表示ピン203を保持する電磁石に、電源3を介して電流を供給するS11。言い換えるなら、制御部17は、タッチセンサ16がタッチ操作を検出した後、タッチ操作がなされた表示ピン200~表示ピン203の位置を保持する電磁石に電流を供給することにより、タッチ操作がなされた表示ピン200~表示ピン203を駆動部14に保持させる。具体的には、まず、制御部17は、タッチ信号に基づいてタッチ操作がなされた少なくとも1つの表示ピンを特定する。続いて、制御部17は、呈示情報182に基づいて当該表示ピンが含まれるボタン第1のボタン20を特定し、特定されたボタンを構成する表示ピン表示ピン200~表示ピン203の標準駆動位置を保持する電磁石を特定する。ここで、当該表示ピンを保持する電磁石は、第3の電磁石143および第4の電磁石144である。従って、制御部17は、第2の磁石131のN極に対向する第3の電磁石143の磁極がS極となるように、切替部15を制御して、電源3から出力される電流を供給する。また、制御部17は、第2の磁石131のS極に対向する第4の電磁石144の磁極がN極となるように、切替部15を制御して、電源3から出力される電流を供給する。制御部17は、第1のボタン20を構成する表示ピン200~表示ピン203に対してこの電流の供給を行う。この電流の供給により、第2の磁石131と、第3の電磁石143および第4の電磁石144とには、吸引力が発生する。従って、触覚呈示装置1は、ヨーク141bおよび芯141cにより保持される場合よりも強く、標準駆動位置を保持することができる。また、操作者が第1のボタン20に対しプッシュ操作を行うと、第1のボタン20を構成する表示ピン200~表示ピン203は、プッシュ操作方向例えば、図4cの下方向に移動するものの、上記の吸引力により標準駆動位置に復帰することとなる。つまり、電磁石に電流が供給されることにより、操作者は、適度な操作感を得ることができる。次に、制御部17は、検出されたタッチ操作が予め定められた時間、持続するか否かを判定するS12。制御部17は、予め定められた時間例えば、0.5秒、タッチ操作が持続した後S12:Yes、第1のボタン20と隣り合い、標準駆動位置に駆動されたボタンの表示ピンを初期位置に駆動するように駆動部14を制御するS13。つまり、本実施の形態においては、第1のボタン20と隣り合い、標準駆動位置に駆動されたボタンの表示ピンとは、第2のボタン21~第9のボタン28を構成する複数の表示ピンのことを示している。なお、上記のタッチ操作の持続の判定は、例えば、第1のボタン20を構成する表示ピン200~表示ピン203のうち、タッチ操作が検出された複数の表示ピンまたは1つの表示ピンに対して行われても良いし、タッチ操作がなされたボタン全体に対して行われても良い。なお、第1のボタン20と隣り合い、標準駆動位置に駆動された表示ピンに関する他の実施の形態については、後述する。ここで、ステップ12において、制御部17は、予め定められた時間、タッチ操作が持続しなかったと判定した場合S12:No、つまり、タッチ操作が解除された場合、ステップ10に戻って処理を続ける。以下に、このステップ12の動作について、図5aおよびbに示す比較例を引用しながら説明する。比較例では、例えば、図5aに示すように、操作者の指が、第1のボタン20の表示ピン200~表示ピン203の接触面121aに接触し、さらに、図5bに示すように、第1のボタン20を図5bの下方向に押し下げる場合、操作者の指は、例えば、図5bおよび図6に示すように、第1のボタン20に隣り合う第2のボタン21~第9のボタン28のいくつかのボタンに接触し、意図しない表示ピンを押し下げ、誤操作となることが考えられる。一方、本実施の形態では、例えば、図5cに示すように、操作者の指が、第1のボタン20の表示ピン200~表示ピン203の接触面121aに接触し、予め定められた時間、この接触状態が続いた場合、制御部17は、第1のボタン20に対するプッシュ操作が行われようとしていると判定する。この判定の後、制御部17は、図5dに示すように、第1のボタン20と隣り合い、標準駆動位置に駆動されたボタンの表示ピンを初期位置に駆動するように駆動部14を制御するS13。この動作により、例えば、図5eに示すように、第1のボタン20に隣り合う第2のボタン21~第9のボタン28が、初期位置となるので、操作者がプッシュ操作を行っても、指が第2のボタン21~第9のボタン28に接触し、意図せぬ表示ピンを押し下げる誤操作を防止することが可能となる。従って、本実施の形態に係る制御部17は、タッチ操作が持続することを判定し、タッチ操作がなされた第1のボタン20と隣り合い、標準駆動位置に駆動された第2のボタン21~第9のボタン28を初期位置に駆動する。次に、制御部17は、プッシュ操作の有無を判定するS14。具体的には、制御部17は、タッチ信号から得られる静電容量と、しきい値情報181と、に基づいてプッシュ操作の有無を判定する。つまり、図3bに示すように、例えば、標準駆動位置にある表示ピン12に対してプッシュ操作がなされた場合、制御部17は、しきい値情報181から得られた標準駆動位置の静電容量C2と、タッチ信号から得られた静電容量と、を比較する。制御部17は、タッチ信号から得られた静電容量が、静電容量C2よりも大きくなると、プッシュ操作がなされたと判定する。制御部17は、プッシュ操作がなされたと判定するとS14:Yes、プッシュ操作がなされたボタンの情報を含む入力信号を、通信部19を介して出力するS15。制御部17は、プッシュ操作が終了した後、初期位置に駆動したボタン第2のボタン21~第9のボタン28を標準駆動位置に駆動して処理を終了するS16。ここで、制御部17は、ステップ12において、タッチ操作が解除されたときS14:No、ステップ10に戻って処理を続ける。第1の実施の形態の効果本実施の形態に係る触覚呈示装置1によれば、プッシュ操作が行われるボタンに隣り合うボタンの本体10の表面10aからの高さを、プッシュ操作が行われるボタンよりも低くするので、操作者が隣り合うボタンを誤って押し下げてしまうような誤操作を防止し、さらに、意図しないボタンを押し下げることによる、不快な操作感を防止する。また、触覚呈示装置1は、操作者が表示ピン12に触れた状態が、予め定められた時間、持続した後、隣り合うボタンの高さを、プッシュ操作が行われるボタンよりも低くするので、操作者が誤ってボタンに触れた場合の意図しない動作を抑制することができる。また、触覚呈示装置1は、駆動部14によって、表示ピン12の駆動と保持ができるので、別々に機構を必要とする場合と比べて、構成が少なく、製造コストを抑制することができる。また、触覚呈示装置1は、電磁石のヨーク141bおよび芯141cにより、表示ピン12を保持することができるので、保持に電流が必要な場合と比べて、消費電力を抑制することができる。また、触覚呈示装置1は、タッチセンサ16により、タッチ操作およびプッシュ操作を検出することができるので、タッチ操作とプッシュ操作の検出を別々の構成で行う場合と比べて、構成が少なく、製造コストを抑制することができる。また、触覚呈示装置1は、タッチ操作を検出することにより、タッチ操作がなされた表示ピン12に対応する電磁石に電流を供給し、表示ピン12を保持する力を増加させることができる。また、触覚呈示装置1は、この保持する力により、操作者に操作感を付与することができる。[第2の実施の形態]第2の実施の形態に係る触覚呈示装置1は、タッチ操作がなされたボタン一の呈示の表示ピンと少なくとも1つの表示ピンを介して隣り合うボタン他の呈示を初期位置に駆動するものである。つまり、第2の実施の形態は、タッチ操作がなされたボタンに隣り合う全てのボタンを初期位置に駆動するのではなく、タッチ操作がなされた表示ピンに隣り合うボタンを初期位置に駆動する点で、第1の実施の形態と異なっている。なお、以下の実施の形態において、第1の実施の形態と同様の構成および機能を有する部分については、その説明を省略するものとする。操作者が、例えば、図6に示す第1のボタン20に対してプッシュ操作を行った場合、第1のボタン20の中央ではない箇所を押し下げることがある。言い換えるなら、操作者が第1のボタン20に対してプッシュ操作を行った際、表示ピン200~表示ピン203の押し下げられた量にばらつきが存在する。制御部17は、例えば、タッチ信号から得られた、各表示ピンの静電容量に基づいて、プッシュ操作がなされたボタンを構成する表示ピンのいずれの表示ピンが、主に、押し下げられたかを判定することができる。上記に記載した第1の実施の形態では、プッシュ操作がなされたボタンに隣り合うボタンが、意図せず押し下げられることを防止するために、タッチ操作が持続した場合に隣り合うボタンを初期位置に駆動した。つまり、例えば、図7に示す第1のボタン20にプッシュ操作がなされる場合、第1の実施の形態では、第1のボタン20に隣り合う、第2のボタン21~第9のボタン28を初期位置に駆動した。しかし、例えば、操作者が、第1のボタン20に対してプッシュ操作を行う際、主に、表示ピン200に対してプッシュ操作を行った場合、表示ピン200と隣り合わない第5のボタン24~第9のボタン28を誤って押し下げる可能性は、隣り合う第2のボタン21~第4のボタン23を誤って押し下げる可能性よりも低い。従って、本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、プッシュ操作がなされる表示ピン12に隣り合うボタンを初期位置に駆動する。以下に、本実施の形態に係る触覚呈示装置1の動作を説明する。なお、以下の動作は、一例であり、表示ピンの大きさやボタンを構成する表示ピンの数等により、駆動される表示ピンは変わる。第2の実施の形態の動作例えば、操作者が、主に、表示ピン200に対してプッシュ操作を行った場合、表示ピン200と隣り合う、第2のボタン21~第4のボタン23を押し下げてしまうことが考えられる。よって、触覚呈示装置1の制御部17は、第2のボタン21~第4のボタン23を初期位置に駆動する。また、例えば、操作者が、主に、表示ピン201に対してプッシュ操作を行った場合、触覚呈示装置1の制御部17は、第4のボタン23~第6のボタン25を初期位置に駆動する。また、例えば、操作者が、主に、表示ピン202に対してプッシュ操作を行った場合、触覚呈示装置1の制御部17は、第6のボタン25~第8のボタン27を初期位置に駆動する。また、例えば、操作者が、主に、表示ピン203に対してプッシュ操作を行った場合、触覚呈示装置1の制御部17は、第2のボタン21、第8のボタン27および第9のボタン28を初期位置に駆動する。第2の実施の形態の効果本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、プッシュ操作がなされるボタンの表示ピンを特定し、当該表示ピンに隣り合うボタンを初期位置に駆動するので、プッシュ操作がなされるボタンに隣り合う全てのボタンを初期位置に駆動する場合と比べて、制御する表示ピンの数が少ないので、消費電力を抑えることができる。また、本実施の形態に係る触覚呈示装置1によれば、制御する表示ピンの数が少なくなるので、プッシュ操作がなされるボタンに隣り合うボタンを初期位置に駆動する場合と比べて、制御にかかる負荷が軽減される。[第3の実施の形態]第3の実施の形態に係る触覚呈示装置1は、タッチ操作がなされたボタン一の呈示の表示ピンと少なくとも1つの表示ピンを介して隣り合う標準駆動位置に駆動された表示ピンを初期位置に駆動するものである。つまり、第3の実施の形態は、タッチ操作がなされた表示ピン12に隣り合う表示ピン12を初期位置に駆動する点で上記の実施の形態と異なっている。第3の実施の形態の動作例えば、操作者が、主に、表示ピン200に対してプッシュ操作を行った場合、表示ピン200と隣り合う、第2のボタン21~第4のボタン23を押し下げてしまうことが考えられる。よって、触覚呈示装置1の制御部17は、第2のボタン21の表示ピン211、第3のボタン22の表示ピン222、および第4のボタン23の表示ピン233を初期位置に駆動する。なお、変形例として、本実施の形態の触覚呈示装置1は、上記の動作に加えて、タッチ操作がなされた表示ピン200に隣り合う表示ピン212、および表示ピン232を初期位置に駆動しても良い。また、例えば、操作者が、主に、表示ピン201に対してプッシュ操作を行った場合、触覚呈示装置1の制御部17は、第4のボタン23の表示ピン232、第5のボタン24の表示ピン243、および第6のボタン25の表示ピン250を初期位置に駆動する。なお、変形例として、本実施の形態の触覚呈示装置1は、上記の動作に加えて、タッチ操作がなされた表示ピン201に隣り合う表示ピン233、および表示ピン253を初期位置に駆動しても良い。また、例えば、操作者が、主に、表示ピン202に対してプッシュ操作を行った場合、触覚呈示装置1の制御部17は、第6のボタン25の253、第7のボタン26の表示ピン260、および第8のボタン27の271を初期位置に駆動する。なお、変形例として、本実施の形態の触覚呈示装置1は、上記の動作に加えて、タッチ操作がなされた表示ピン202に隣り合う表示ピン250、および表示ピン270を初期位置に駆動しても良い。また、例えば、操作者が、主に、表示ピン203に対してプッシュ操作を行った場合、触覚呈示装置1の制御部17は、第2のボタン21の表示ピン212、第8のボタン27の270、および第9のボタン28の281を初期位置に駆動する。なお、変形例として、本実施の形態の触覚呈示装置1は、上記の動作に加えて、タッチ操作がなされた表示ピン203に隣り合う表示ピン211、および表示ピン271を初期位置に駆動しても良い。第3の実施の形態の効果本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、プッシュ操作がなされるボタンの表示ピンを特定し、当該表示ピンに隣り合う表示ピンを初期位置に駆動するので、プッシュ操作がなされるボタンに隣り合う全てのボタンを初期位置に駆動する場合と比べて、制御する表示ピンの数が少ないので、消費電力を抑えることができる。また、本実施の形態に係る触覚呈示装置1によれば、制御する表示ピンの数が少なくなるので、プッシュ操作がなされるボタンに隣り合うボタンを初期位置に駆動する場合と比べて、制御にかかる負荷が軽減される。[第4の実施の形態]第4の実施の形態に係る触覚呈示装置1は、タッチ操作がなされたボタン一の呈示と少なくとも1つの表示ピンを介して隣り合う標準駆動位置に駆動された表示ピンを初期位置に駆動するものである。つまり、第4の実施の形態は、タッチ操作がなされたボタンに隣り合う標準駆動位置に駆動された表示ピンを初期位置に駆動する点で上記の実施の形態と異なっている。第4の実施の形態の動作例えば、操作者が、第1のボタン20に対してプッシュ操作を行った場合、触覚呈示装置1の制御部17は、第2のボタン21の表示ピン211と表示ピン212、第3のボタン22の表示ピン222、第4のボタン23の表示ピン232と表示ピン233、第5のボタン24の表示ピン243、第6のボタン25の表示ピン250と表示ピン253、第7のボタン26の表示ピン260、第8のボタン27の表示ピン270と表示ピン271、および第9のボタン28の表示ピン281を初期位置に駆動する。第4の実施の形態の効果本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、プッシュ操作がなされるボタンに隣り合う表示ピンを初期位置に駆動するので、プッシュ操作がなされるボタンに隣り合う全てのボタンを初期位置に駆動する場合と比べて、制御する表示ピンの数が少ないので、消費電力を抑えることができる。また、本実施の形態に係る触覚呈示装置1によれば、制御する表示ピンの数が少なくなるので、プッシュ操作がなされるボタンに隣り合うボタンを初期位置に駆動する場合と比べて、制御にかかる負荷が軽減される。なお、上記の各実施の形態の触覚呈示装置1の変形例として、例えば、ボタン一の呈示および他の呈示は、タッチ操作の検出対象である標準駆動位置に駆動された表示ピンと、当該表示ピンの周囲に隣接し、タッチ操作の非検出対象である標準駆動位置に駆動された表示ピンと、から構成されても良い。具体的には、本変形例の触覚呈示装置1は、例えば、16個の表示ピンから構成されるボタンがある場合、ボタンの中央に位置する4個の表示ピンになされたタッチ操作は検出し、当該4個の表示ピンの周囲に位置する12個の表示ピンになされたタッチ操作は検出しないように構成されている。本変形例の触覚呈示装置1によれば、操作者が、ボタンとボタンとの境界に指を停止させた場合、ボタンが初期位置に駆動されるのを防止することができる。また、他の変形例として、触覚呈示装置1のタッチセンサ16が、表示ピン12の接触面121aの何れの場所にタッチ操作がなされたかを検出可能に構成され、制御部17は、ボタンの上面視による面積よりも小さい領域例えば、全体の70になされたタッチ操作を判定するように構成されても良い。また、他の変形例として、触覚呈示装置1は、表示ピンをアクチュエータで駆動する構成、アクチュエータで駆動した表示ピンを保持機構により保持する構成等の周知の構成を用いても良い。以上、本発明のいくつかの実施の形態および変形例を説明したが、これらの実施の形態および変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態および変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態および変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。