無線通信を用いて対向局から複数の回線で同じ信号をそれぞれ受信する複数の受信部と、受信された前記同じ信号から前記複数の回線それぞれの品質を判定する品質判定部と、前記複数の回線のいずれかが通信不能である場合には、通信可能な回線のみの品質に基づいて、前記無線通信に用いる変調方式を判定する変調方式判定部と、判定された前記変調方式を表す情報を前記対向局へ送信する送信部と、を備える通信装置。前記変調方式判定部は、前記複数の回線全てが通信可能である場合には、全ての回線の品質に基づいて前記無線通信に用いる変調方式を判定する、請求項1に記載の通信装置。各回線が通信不能となったことを検出する回線断検出部をさらに備える請求項1又は2に記載の通信装置。前記変調方式判定部は、全ての回線が通信不能である場合には、選択可能な変調方式のうち最も安定した変調方式を、前記無線通信に用いられるべき変調方式として判定する請求項1~3のいずれか1項に記載の通信装置。前記変調方式判定部は、前記回線のいずれかが通信不能となった直後には、通信可能な回線の品質に拘わらず最も安定した変調方式を、前記無線通信に用いられるべき変調方式として判定し、その後は通信不能な前記回線が通信可能となるまで、通信可能な回線のみの品質に基づいて前記対向局から自局への無線通信に用いられるべき変調方式を判定する請求項1~4のいずれか1項に記載の通信装置。前記変調方式判定部は、前記通信不能な回線が通信可能となるまで前記通信可能な回線のみの品質に基づいて前記変調方式を判定する場合に、前記対向局から前記自局への前記無線通信に用いられるべき前記変調方式が段階的に変更されるように変調方式を選択する請求項5に記載の通信装置。無線通信を用いて複数の回線を介して受信された同じ信号から前記複数の回線それぞれの品質を判定する品質判定部と、前記複数の回線それぞれの回線断を検出する回線断検出部と、前記複数の回線のいずれかが回線断と検出された場合には、当該回線以外の回線の前記品質に基づいて、前記無線通信に用いる変調方式を判定する変調方式判定部と、を備える通信装置用回路。前記変調方式判定部は、前記複数の回線全てが通信可能である場合には、全ての回線の品質に基づいて前記無線通信に用いる変調方式を判定する、請求項7に記載の通信装置用回路。無線通信を用いて対向局から複数の回線で同じ信号をそれぞれ受信し、受信された前記同じ信号から前記複数の回線それぞれの品質を判定し、前記複数の回線のいずれかが通信不能である場合には、通信可能な回線のみの品質に基づいて、前記無線通信に用いる変調方式を判定し、判定された前記変調方式を表す情報を前記対向局へ送信する通信方法。前記変調方式を判定するステップにおいて、前記複数の回線全てが通信可能である場合には、全ての回線の品質に基づいて前記無線通信に用いる変調方式を判定する、請求項9に記載の通信方法。上述したように、回線断が発生した場合には、送信局の変調器と受信局の復調器とで多値数が最低の変調方式に揃えることが一般的である。このような制御を特許文献1に記載の技術で採用すると、回線断が発生した回線で多値数が最低となるよう変調方式が変更されることで、回線断が発生していない回線の変調方式までもが、多値数が最低となる変調方式に揃えられてしまい、伝送効率が低下してしまうという問題がある。上記事情に鑑み、本発明は、複数の回線で無線通信を行う通信装置において伝送効率の低下を防止する技術を提供することを目的としている。本発明の一態様は、通信装置であって、無線通信を用いて対向局から複数の回線で同じ信号をそれぞれ受信する複数の受信部と、受信された前記同じ信号から前記複数の回線それぞれの品質を判定する品質判定部と、前記複数の回線のいずれかが通信不能である場合には、通信可能な回線のみの品質に基づいて、前記無線通信に用いる変調方式を判定する変調方式判定部と、判定された前記変調方式を表す情報を前記対向局へ送信する送信部と、を備える。本発明の一態様は、通信装置用回路であって、無線通信を用いた複数の回線を介して受信された同じ信号から前記複数の回線それぞれの品質を判定する品質判定部と、前記複数の回線それぞれの回線断を検出する回線断検出部と、前記複数の回線のいずれかが回線断と検出された場合には、当該回線以外の回線の前記品質に基づいて、前記無線通信に用いる変調方式を判定する変調方式判定部と、を備える。本発明の一態様は、通信方法であって、無線通信を用いて対向局から複数の回線で同じ信号をそれぞれ受信し、受信された前記同じ信号から前記複数の回線それぞれの品質を判定し、前記複数の回線のいずれかが通信不能である場合には、通信可能な回線のみの品質に基づいて、前記無線通信に用いる変調方式を判定し、判定された前記変調方式を表す情報を前記対向局へ送信する。本発明では、複数の回線で無線通信を行う通信装置において伝送効率の低下を防止することが可能となる。図1は、通信システム1のシステム構成を表すシステム構成図である。通信システム1は、対向する複数台の通信装置を備える。図1の場合、通信システム1は通信装置10と通信装置20とを備える。通信装置10と通信装置20とは、基本的に同じ構成を備える。通信装置10は通信装置20に対し、複数の回線回線P1と回線P2で同じデータを送信する。また、通信装置20は通信装置10に対し、複数の回線回線P3と回線P4で同じデータを送信する。通信装置10と通信装置20とは、全ての回線回線P1~回線P4が通信可能な状態である場合回線断が発生していない場合には、適応変調方式に基づいて変調方式を決定し、決定した変調方式で送受信を行う。一方、通信装置10と通信装置20とは、いずれかの回線回線P1~回線P4のうちいずれかが通信不能な状態回線断の状態となった場合には、通信可能な回線のみに基づいて変調方式を決定する。回線断の状態は、例えば悪天候などが原因で生じる。以下、通信システム1の詳細について説明する。以下の説明では、通信装置10を上流局、通信装置20を下流局として説明を行う。したがって、通信装置10から通信装置20へ送信される通信を下り通信と呼び、通信装置20から通信装置10へ送信される通信を上り通信と呼ぶ。通信装置10は、送信データ多重部101、第一変調方式情報多重部102a、第二変調方式情報多重部102b、第一変調部103a、第二変調部103b、第一RFRadioFrequency部104a、第二RF部104b、第一復調部105a、第二復調部105b、変調方式判定部106、第一変調方式情報抽出部107a、第二変調方式情報抽出部107b、回線切替判定部108、受信データ切替部109、受信データ抽出部110を備える。通信装置20は、基本的に、通信装置10と同じ構成を備える。送信データ多重部101は、送信の対象となるデータ以下、対象データという。の入力を受け付ける。対象データは、通信装置10において生成されるデータであっても良いし、通信装置10に接続された他の装置から入力されるデータであっても良い。送信データ多重部101は、対象データに対し、下り通信において用いられる変調方式を表す情報以下、下り変調方式情報という。を多重化する。対象データに多重化される下り変調方式情報は、受信データ抽出部110から通知される。送信データ多重部101は、対象データに対して下り変調方式情報を多重化したデータ以下、送信データという。を、第一変調方式情報多重部102a及び第二変調方式情報多重部102bに送る。第一変調方式情報多重部102a、第一変調部103a、第一RF部104aと、第二変調方式情報多重部102b、第二変調部103b、第二RF部104bとは、それぞれが独立した送信系統を形成する。各送信系統は、送信データに対して同じ処理を行い、対向する通信装置に対して異なる回線で同じ信号を送信する。以下、送信系統を形成する各構成について説明する。第一変調方式情報多重部102aは、送信データ多重部101から送信データを受け、送信データに対して上り通信において用いられる変調方式を表す情報以下、上り変調方式情報という。を多重化する。送信データに多重化される上り変調方式情報は、変調方式判定部106において判定された情報である。第一変調方式情報多重部102aは、送信データに対して上り変調方式情報を多重化したデータ以下、多重化送信データという。を、第一変調部103aに送る。第一変調部103aは、第一変調方式情報多重部102aから多重化送信データを受ける。また、第一変調部103aは、送信データ多重部101において多重化された下り変調方式情報を読み出す。そして、第一変調部103aは、読み出した下り変調方式情報を記憶する。また、第一変調部103aは、第一変調方式情報多重部102aから受けた多重化送信データに対して変調処理を行う。次に、第一変調部103aは、変調された多重化送信データの信号に対して、所定の位置に同期パターンを埋め込む。そして、第一変調部103aは、同期パターンが埋め込まれた信号を第一RF部104aへ送る。ここで、第一変調部103aが変調方式を変更するタイミングの一例について説明する。本実施形態では、送信データ多重部101は、対象データに対して定期的に同期パターンを埋め込む。同期パターンとは、対象データの送受信の同期をとるためのデータビット列である。同期パターンに挟まれた区間のデータを、以下の説明ではフレームと呼ぶ。そのため、同期パターンはフレームの区切りを表す。第一変調部103aは、同一の変調方式で変調した信号を使用して一つのフレームを形成させる。具体的には以下のように動作する。第一変調部103aは、多重化送信データから下り変調方式情報を読み出すと、この情報を記憶しておく。そして、第一変調部103aは、次のフレームを形成する多重化送信データが第一変調方式情報多重部102aから入力されると、記憶しておいた下り変調方式情報が示す変調方式で変調処理を行う。なお、変調方式の変調多値数が変更になると、同一の量の信号に変調されているデータ量も変わる。そのため、第一変調部103aが変調方式を変更するタイミングで、送信データ多重部101及び受信データ抽出部110は、取り扱う対象データのデータサイズを変調方式に応じて変更する。以上で、第一変調部103aが変調方式を変更するタイミングの一例についての説明を終え、通信装置10の構成の説明に戻る。第一RF部104aは、同期パターンが埋め込まれた信号を第一変調部103aから受け、アップコンバート等の送信処理を行う。そして、図1の場合、通信装置10の第一RF部104aは、対向する通信装置20の第一RF部204aに対して無線で信号を送信する。また、図1の場合、通信装置10の第一RF部104aは、対向する通信装置20の第一RF部204aから無線で信号を受信する。そして、第一RF部104aは、受信した信号に対してダウンコンバート等の受信処理を行い、第一復調部105aへ送る。第二変調方式情報多重部102bは、第一変調方式情報多重部102aと同じ処理を行い、多重化送信データを生成する。そして、第二変調方式情報多重部102bは、多重化送信データを第二変調部103bへ送る。第二変調部103bは、第一変調部103aと同じ処理を行う。すなわち、第二変調部103bは、第二変調方式情報多重部102bから受けた多重化送信データに対して変調処理を行う。そして、第二変調部103bは、変調された信号を第二RF部104bへ送る。第二RF部104bは、第一RF部104aと同じ処理を行う。すなわち、第二RF部104bは、変調された信号を第二変調部103bから受け、アップコンバート等の送信処理を行う。そして、図1の場合、通信装置10の第二RF部104bは、対向する通信装置20の第二RF部204bに対して無線で信号を送信する。また、図1の場合、通信装置10の第二RF部104bは、対向する通信装置20の第二RF部204bから無線で信号を受信する。第二RF部104bは、受信した信号に対してダウンコンバート等の受信処理を行い、第二復調部105bへ送る。第一RF部104a、第一復調部105a、第一変調方式情報抽出部107aと、第二RF部104b、第二復調部105b、第二変調方式情報抽出部107bとは、それぞれが独立した受信系統を形成する。各受信系統は、受信した信号に対して同じ処理を行う。以下、受信系統を形成する各構成のうち、既に説明済みの第一RF部104a及び第二RF部104bを除く他の各構成について説明する。第一復調部105aは、受信された信号に対し復調処理を行う。第一復調部105aは、この復調処理の結果、通信装置20から送信された多重化送信データを復元する。第一復調部105aは、復元された多重化送信データから同期パターンを検出し、フレームの区切りを判定する。第一復調部105aは、復元された多重化送信データを第一変調方式情報抽出部107aへ送る。また、第一復調部105aは、受信された信号に基づいて、自装置通信装置10の第一RF部104aと対局側装置通信装置20の第一RF部204aとの間における上り通信の回線品質を表す情報を生成する。以下、通信の回線品質を表す情報を回線品質情報という。回線品質情報は、変調方式判定部106が適応変調方式に従った処理を行うことが可能な情報であれば、どのような情報であっても良い。第一復調部105aは、所定のタイミング毎に回線品質情報を生成する。所定のタイミングとは、所定の時間であっても良いし、同期パターンが検出されたタイミングであっても良いし、他のタイミングであっても良い。第一復調部105aは、生成した回線品質情報を変調方式判定部106及び回線切替判定部108へ通知する。また、第一復調部105aは、受信された信号に基づいて、自装置通信装置10の第一RF部104aと対局側装置通信装置20の第一RF部204aとの間における上り通信の回線断の発生を検出する。回線断とは、正常に通信ができなくなっている状態であり、対局側装置通信装置20から送信された信号を正しく受信できない状態である。第一復調部105aは、どのような技術を用いて回線断の発生を検出しても良い。例えば、第一復調部105aは、同期パターンに基づいて回線断の発生を検出しても良い。より具体的には、第一復調部105aは、一つ前の同期パターンを検出してから所定の時間が経過しても次の同期パターンを検出できない場合に、回線断が発生したと判断しても良い。第一復調部105aは、回線断の発生を検出すると、回線断の発生を変調方式判定部106に通知する。また、回線断が発生した場合には、第一復調部105aは復調処理を行わないため、多重化送信データは復元されない。ここで、第一復調部105aが変調方式を変更するタイミングの一例について説明する。第一復調部105aは、第一変調方式情報抽出部107aから上り変調方式情報の通知を受け、それを記憶する。第一復調部105aは、第一RF部104aにおいて受信された信号を復調し同期パターンを検出すると、事前に第一変調方式情報抽出部107aから通知されていた変調方式での復調処理を開始する。例えば上り通信を例にとると、第一変調部203aと第一復調部105aが上述したようなタイミングでそれぞれ変調方式を変更する結果、無瞬断での変調方式の切替が可能となる。以上で、第一復調部105aが変調方式を変更するタイミングの一例についての説明を終え、通信装置10の構成の説明に戻る。変調方式判定部106は、第一復調部105a及び第二復調部105bから、それぞれの回線品質情報と、回線断の発生の通知を受ける。そして、変調方式判定部106は、二つの回線品質情報及び回線断の発生の有無に基づいて、上り通信において適用されるべき変調方式上り変調方式情報を判定する。変調方式判定部106は、この判定処理を所定のタイミング毎に行う。所定のタイミングとは、所定の時間であっても良いし、回線品質情報が通知されたタイミングであっても良いし、他のタイミングであっても良い。変調方式判定部106は、判定結果上り変調方式情報を、第一変調方式情報多重部102a及び第二変調方式情報多重部102bへ通知する。第一変調方式情報抽出部107aは、第一復調部105aから多重化送信データを受ける。また、第一変調方式情報抽出部107aは、多重化送信データから上り変調方式情報を抽出する。そして、第一変調方式情報抽出部107aは、抽出した上り変調方式情報を第一復調部105a及び受信データ切替部109へ通知する。また、第一変調方式情報抽出部107aは、上り変調方式情報を受信データ切替部109から通知される。第一変調方式情報抽出部107aは、第一復調部105aから多重化送信データを受けることができなかった場合すなわち回線断が発生した場合には、受信データ切替部109から通知された上り変調方式情報を第一復調部105aに通知する。また、第一変調方式情報抽出部107aは、多重化送信データを受信データ切替部109へ送る。第二復調部105bは、第一復調部105aと同じ処理を行い、通信装置20から送信された多重化送信データを復元する。第二復調部105bは、復元された多重化送信データを第二変調方式情報抽出部107bへ送る。また、第二復調部105bは、第一復調部105aと同じ処理を行い、自装置通信装置10の第二RF部104bと対局側装置通信装置20の第二RF部204bとの間における上り通信の回線品質情報を生成する。そして、第二復調部105bは、生成した回線品質情報を変調方式判定部106及び回線切替判定部108へ通知する。また、第二復調部105bは、第一復調部105aと同じ処理を行い、自装置通信装置10の第二RF部104bと対局側装置通信装置20の第二RF部204bとの間における上り通信の回線断の発生を検出する。第二復調部105bは、回線断の発生を検出すると、回線断の発生を変調方式判定部106に通知する。また、回線断が発生した場合には、第二復調部105bは復調処理を行わないため、多重化送信データは復元されない。第二変調方式情報抽出部107bは、第二復調部105bから多重化送信データを受ける。また、第二変調方式情報抽出部107bは、多重化送信データから上り変調方式情報を抽出する。そして、第二変調方式情報抽出部107bは、抽出した上り変調方式情報を第二復調部105b及び受信データ切替部109へ通知する。また、第二変調方式情報抽出部107bは、上り変調方式情報を受信データ切替部109から通知される。第二変調方式情報抽出部107bは、第二復調部105bから多重化送信データを受けることができなかった場合すなわち回線断が発生した場合には、受信データ切替部109から通知された上り変調方式情報を第二復調部105bに通知する。また、第二変調方式情報抽出部107bは、多重化送信データを受信データ切替部109へ送る。回線切替判定部108は、第一復調部105aにおいて復調された多重化送信データ又は、第二復調部105bにおいて復調された多重化送信データのうち、どちらを採用すべきか判定する。具体的には、回線切替判定部108は、第一復調部105aから受ける回線品質情報と、第二復調部105bから受ける回線品質情報と、を比較し、より品質の高い信号を受信した受信系統がどちらであるか判定する。そして、回線切替判定部108は、より品質の高い信号を受信した受信系統の多重化送信データを出力するように、受信データ切替部109を制御する。受信データ切替部109は、回線切替判定部108の制御に応じて、第一変調方式情報抽出部107aから受けた多重化送信データと、第二変調方式情報抽出部107bから受けた多重化送信データのうち、より品質の高い信号を受信した受信系統の多重化送信データを受信データ抽出部110へ送る。また、受信データ切替部109は、第一変調方式情報抽出部107aから通知された上り変調方式情報と、第二変調方式情報抽出部107bから通知された上り変調方式情報のうち、より品質の高い信号を受信した受信系統から通知された上り変調方式情報を、第一変調方式情報抽出部107a及び第二変調方式情報抽出部107bへ通知する。受信データ抽出部110は、受信データ切替部109から受けた多重化送信データから、下り変調方式情報を抽出する。そして、受信データ抽出部110は、抽出した下り変調方式情報を送信データ多重部101へ通知する。また、受信データ抽出部110は、多重化送信データから上り変調方式情報及び下り変調方式情報を除いて対象データを復元する。そして、受信データ抽出部110は、復元された対象データを出力する。対象データの出力先は、通信装置10が備える情報処理機能であっても良いし、通信装置10に接続された他の情報処理装置であっても良い。図2及び図3は、通信システム1の動作の流れを表すシーケンス図である。実際にはフレーム毎に処理が行われるわけではなく、継続的に対象データが変調され送信されている合間に、下り変調方式情報の多重化処理、上り変調方式情報の多重化処理、回線断の発生の判定処理、回線品質情報の生成処理、変調方式の判定処理、回線切替処理などの処理がそれぞれ所定のタイミングで行われる。しかしながら説明の便宜のため、図2及び図3には、上記各処理が一つのフレーム毎に一度行われるような構成を例にとり、一つのフレームの送信開始から送信終了までに行われる処理を順次的に記載して説明する。そのため、各処理の順序は図2及び図3に示されたものに限定されない。例えば、S101の処理とS102の処理とは、順序が逆であっても良い。送信データ多重部101は、対象データに下り変調方式情報を多重化するステップS101。この下り変調方式情報は、通信装置20から送信されてきた多重化送信データに多重化されていた下り変調方式情報であり、通信装置20の変調方式判定部206において判定された変調方式を表す。第一変調方式情報多重部102a及び第二変調方式情報多重部102bは、送信データに対し上り変調方式情報を多重化するステップS102。この上り変調方式情報は、自装置通信装置10の変調方式判定部106において判定された変調方式を表す。次に、第一変調部103a及び第二変調部103bが、多重化送信データから下り変調方式情報を抽出し記憶する。第一変調部103a及び第二変調部103bは、多重化送信データを変調するステップS103。次に、第一変調部103aにおいて変調された信号に対し第一RF部104aが送信処理を行い送信する。また、第二変調部103bにおいて変調された信号に対し第二RF部104bが送信処理を行い送信するステップS104。第一RF部204aは第一RF部104aから、第二RF部204bは第二RF部104bから、それぞれ無線で信号を受信し受信処理を行うステップS201。第一復調部205aは、第一RF部204aにおいて受信された信号に対して復調処理を行い、多重化送信データを復元する。第二復調部205bは、第二RF部204bにおいて受信された信号に対して復調処理を行い、多重化送信データを復元するステップS202。また、第一復調部205a及び第二復調部205bは、回線断の発生を判定するステップS203。第一復調部205a及び第二復調部205bは、回線断の発生を検出した場合には、回線断の発生を変調方式判定部206へ通知する。また、第一復調部205a及び第二復調部205bは、回線品質情報を生成し、変調方式判定部206及び回線切替判定部208に通知するステップS204。第一変調方式情報抽出部207a及び第二変調方式情報抽出部207bは、復元された多重化送信データから、下り変調方式情報を抽出するステップS205。そして、第一変調方式情報抽出部207aは、抽出した下り変調方式情報を第一復調部205aへ通知する。また、第二変調方式情報抽出部207bは、抽出した下り変調方式情報を第二復調部205bへ通知するステップS206。変調方式判定部206は、下り変調方式情報を判定するステップS207。また、回線切替判定部208は、回線の切り替えを判定するステップS208。すなわち、回線切替判定部208は、第一復調部205aにおいて復元された多重化送信データ又は、第二復調部205bにおいて復元された多重化送信データのどちらを採用すべきか判定する。そして、受信データ切替部209が、回線切替判定部208の判定結果にしたがって回線切替処理を行うステップS209。すなわち、受信データ切替部209は、回線切替判定部208において採用すべきと判定された方の多重化送信データを受信データ抽出部210へ出力する。受信データ抽出部210は、受信データ切替部209から多重化送信データを受け、上り変調方式情報を抽出する。また、受信データ抽出部210は、多重化送信データから上り変調方式情報及び下り変調方式情報を除いて対象データを復元し、復元された対象データを出力するステップS210。また、受信データ抽出部210は、上り変調方式情報を送信データ多重部201へ通知するステップS211。送信データ多重部201は、受信データ抽出部210から上り変調方式情報の通知を受けると、対象データに上り変調方式情報を多重化するステップS212。第一変調方式情報多重部202a及び第二変調方式情報多重部202bは、送信データに対し下り変調方式情報を多重化するステップS213。第一変調部203a及び第二変調部203bは、多重化送信データを変調するステップS214。次に、第一変調部203aにおいて変調された信号に対し第一RF部204aが送信処理を行い送信する。また、第二変調部203bにおいて変調された信号に対し第二RF部204bが送信処理を行い送信するステップS215。第一RF部104aは第一RF部204aから、第二RF部104bは第二RF部204bから、それぞれ無線で信号を受信し受信処理を行うステップS105。第一復調部105aは、第一RF部104aにおいて受信された信号に対して復調処理を行い、多重化送信データを復元する。第二復調部105bは、第二RF部104bにおいて受信された信号に対して復調処理を行い、多重化送信データを復元するステップS106。また、第一復調部105a及び第二復調部105bは、回線断の発生を判定するステップS107。第一復調部105a及び第二復調部105bは、回線断の発生を検出した場合には、回線断の発生を変調方式判定部106へ通知する。また、第一復調部105a及び第二復調部105bは、回線品質情報を生成し、変調方式判定部106及び回線切替判定部108に通知するステップS108。第一変調方式情報抽出部107a及び第二変調方式情報抽出部107bは、復元された多重化送信データから、上り変調方式情報を抽出するステップS109。そして、第一変調方式情報抽出部107aは、抽出した上り変調方式情報を第一復調部105aへ通知する。また、第二変調方式情報抽出部107bは、抽出した上り変調方式情報を第二復調部105bへ通知するステップS110。変調方式判定部106は、上り変調方式情報を判定するステップS111。また、回線切替判定部108は、回線の切り替えを判定するステップS112。すなわち、回線切替判定部108は、第一復調部105aにおいて復元された多重化送信データ又は、第二復調部105bにおいて復元された多重化送信データのどちらを採用すべきか判定する。そして、受信データ切替部109が、回線切替判定部108の判定結果にしたがって回線切替処理を行うステップS113。すなわち、受信データ切替部109は、回線切替判定部108において採用すべきと判定された方の多重化送信データを受信データ抽出部110へ出力する。受信データ抽出部110は、受信データ切替部109から多重化送信データを受け、下り変調方式情報を抽出する。また、受信データ抽出部110は、多重化送信データから下り変調方式情報及び上り変調方式情報を除いて対象データを復元し、復元された対象データを出力するステップS114。また、受信データ抽出部110は、下り変調方式情報を送信データ多重部101へ通知するステップS115。この後、図2のステップS101に処理が戻る。図4は、変調方式判定部106及び変調方式判定部206の処理の流れを表すフローチャートである。図4のフローチャートに表される処理は、図2のS207の処理と、図3のS111の処理とに該当する。以下、変調方式判定部106の処理を例にとって、図4に表されるフローチャートについて説明する。まず、変調方式判定部106は、第一RF部104aの無線通信又は第二RF部104bの無線通信のいずれかに回線断が発生しているか否か判定するステップS301。回線断が発生していない場合ステップS301-NO、変調方式判定部106は、全ての受信系統に基づいて変調方式を判定するステップS302。具体的には、変調方式判定部106は、第一復調部105aから受けた回線品質情報と、第二復調部105bから受けた回線品質情報と、に基づいて変調方式を判定する。以下、変調方式の判定処理についてより具体的な例を示す。まず、変調方式判定部106は、第一復調部105aから受けた回線品質情報に基づいて適応変調方式に応じた変調方式を選択する。また、変調方式判定部106は、第二復調部105bから受けた回線品質情報に基づいて適応変調方式に応じた変調方式を選択する。そして、変調方式判定部106は、選択された二つの変調方式のうち、より安定した変調方式を選択しても良い。より安定した変調方式とは、例えば変調多値数がより小さい変調方式である。全ての回線回線P3と回線P4に回線断が発生している場合ステップS301-YES、ステップS303-YES、変調方式判定部106は、最も安定した変調方式を選択するステップS304。最も安定した変調方式とは、例えば変調多値数が最も小さい変調方式である。また、変調方式判定部106は、全ての復調部第一復調部105a及び第二復調部105bに対し、最も安定した変調方式で復調処理を行うように制御するステップ305。いずれか一部の回線回線P3または回線P4に回線断が発生している場合ステップS301-YES、ステップS303-NO、変調方式判定部106は、回線断が発生していない受信系統に基づいて変調方式を判定するステップS306。具体的には、変調方式判定部106は、回線断が発生していない受信系統の復調部第一復調部105aまたは第二復調部105bから受けた回線品質情報に基づいて、適応変調方式に応じた変調方式を選択する。変調方式判定部106がステップS302、S305、又はS306のいずれかの処理を行うと、図4のフローチャートに表される処理が完了する。図5は、変調方式判定部106の処理の具体例を表す図である。図5において、1系回線とは、第一RF部104aと第一RF部204aとの間の上り通信の回線回線P3を表す。2系回線とは、第二RF部104bと第二RF部204bとの間の上り通信の回線回線P4を表す。まずは、いずれの回線にも回線断が生じていない場合の処理について説明する。この場合、変調方式判定部106は、1系回線の品質1系回線品質に基づいて判定された変調方式と、2系回線の品質2系回線品質に基づいて判定された変調方式とのうち、多値数がより小さい方の変調方式を選択する。1系回線品質に基づいて判定された変調方式がQPSKQuadraturePhaseShiftKeyingであり、2系回線品質に基づいて判定された変調方式もQPSKである場合、変調方式判定部106はQPSKを選択するt1。1系回線品質に基づいて判定された変調方式が64QAMquadratureamplitudemodulationであり、2系回線品質に基づいて判定された変調方式が16QAMである場合、変調方式判定部106は、より多値数が低い16QAMを選択するt2。1系回線品質に基づいて判定された変調方式が128QAMであり、2系回線品質に基づいて判定された変調方式が64QAMである場合、変調方式判定部106は、より多値数が低い64QAMを選択するt3。次に、2系回線に回線断が生じた場合の処理について説明する。この場合、変調方式判定部106は、回線断が生じていない1系回線の品質に基づいて変調方式を選択する。また、この場合、回線断が生じている2系回線の品質に基づいて判定される変調方式は、最も多値数が低いQPSKとなる。1系回線品質に基づいて判定された変調方式が128QAMである場合、変調方式判定部106は、128QAMを選択するt4。1系回線品質に基づいて判定された変調方式が64QAMである場合、変調方式判定部106は、64QAMを選択するt5。次に、2系回線に回線断が生じた後に復旧した場合の処理について説明する。この場合、変調方式判定部106は、いずれの回線にも回線断が生じていない場合と同様に動作する。すなわち、変調方式判定部106は、1系回線品質に基づいて判定された変調方式と、2系回線品質に基づいて判定された変調方式とのうち、多値数がより小さい方の変調方式を選択する。1系回線品質に基づいて判定された変調方式が128QAMであり、2系回線品質に基づいて判定された変調方式が64QAMである場合、変調方式判定部106は64QAMを選択するt6。通信システム1では、複数の回線で同じデータが送受信される。そのため、冗長性のある無線通信を実現することが可能であり、回線に発生する障害に対する可用性を向上できる。また、全ての回線が通信可能な状態である場合回線断が発生していない場合には、適応変調方式に基づいて変調方式が決定される。そのため、全ての回線が通信可能な状態である場合には、回線の状態に応じた適切な変調方式が選択され、無線通信を効率的に行うことが可能となる。一方、いずれかの回線が通信不能な状態回線断の状態となった場合には、通信可能な回線に基づいて変調方式が決定される。そのため、回線断が発生した回線の回線品質情報に拘わらず、通信可能な回線の回線品質情報のみに基づいて変調方式が決定される。したがって、通信可能な回線の変調方式が、この回線の回線品質情報に基づいて本来選択されるべき変調方式よりも伝送効率の悪い変調方式として決定されることを防止できる。すなわち、いずれかの回線が通信不能な状態となった場合にも、伝送効率が低下してしまうことを防止できる。また、通信システム1では、一方の回線の上り通信と、他方の回線の下り通信とが回線断の状態になった場合にも、伝送効率が低下することなく無線通信を継続することが可能となる。すなわち、一方の回線の上り通信に回線断が発生したとしても、上述した処理の結果、回線断が発生していない方の回線の上り通信に基づいて適切な変調方式が判定される。また、他方の回線の下り通信に回線断が発生したとしても、上述した処理の結果、回線断が発生していない方の回線の下り通信に基づいて適切な変調方式が判定される。<変形例>図6は、変調方式判定部106及び変調方式判定部206の変形例の処理の流れを表すフローチャートである。以下、変調方式判定部106の処理を例にとって、図6に表されるフローチャートについて説明する。図6において、図4と同じ処理については同じ符号を付して説明を省略する。図6の処理では、変調方式判定部106は、フラグという変数を用いて処理を行う。フラグは、一部の回線に回線断が発生した状態が継続している状態であるか否かを表す。一部の回線に対する回線断が発生していない場合又は発生した直後の場合は、フラグの値は0である。一方、一部の回線に対する回線断が継続している場合は、フラグの値は1である。一部の回線に対する回線断が発生した直後とは、一部の回線に対する回線断が発生した後に、変調方式判定部106における変調方式の判定が一度も行われていない状態である。一部の回線に対する回線断が継続している場合とは、一部の回線に対する回線断が継続しており且つこの継続状態において変調方式判定部106における変調方式の判定が一度でも行われた後の状態である。回線断が発生していない場合ステップS301-NO、変調方式判定部106は、全ての受信系統に基づいて変調方式を判定するステップS302。そして、変調方式判定部106は、フラグに0を代入するステップS401。全ての回線に回線断が発生している場合ステップS301-YES、ステップS303-YES、変調方式判定部106は、図4の場合と同様に動作する。いずれか一部の回線に回線断が発生している場合ステップS301-YES、ステップS303-NO、変調方式判定部106は、現在のフラグの値が1であるか否か判定するステップS402。現在のフラグの値が0である場合ステップS402-NO、変調方式判定部106は、最も安定した変調方式を選択するステップS403。そして、変調方式判定部106は、フラグに1を代入するステップS404。一方、現在のフラグの値が1である場合ステップS402-YES、変調方式判定部106は、通信可能な受信系統に基づいて変調方式を判定するステップS405。具体的には、変調方式判定部106は、回線断が発生していない受信系統の復調部第一復調部105aまたは第二復調部105bから受けた回線品質情報に基づいて、適応変調方式に応じた変調方式を選択する。ステップS405の処理において、現在選択されている変調方式と、回線断が発生していない受信系統の復調部第一復調部105aまたは第二復調部105bから受けた回線品質情報に基づいて選択された変調方式との伝送効率に複数段階の差がある場合、変調方式判定部106は、段階的に変調方式を変更しても良い。例えば、現在選択されている変調方式がQPSKであり、回線断が発生していない受信系統の復調部第一復調部105aまたは第二復調部105bから受けた回線品質情報に基づいて選択された変調方式が64QAMである場合、変調方式判定部106は、まず多値数の大きさが両者の間に位置する16QAMを選択しても良い。そして、次のサイクルで変調方式を判定する際に、現在選択されている変調方式が16QAMであり、回線断が発生していない受信系統の復調部第一復調部105aまたは第二復調部105bから受けた回線品質情報に基づいて選択された変調方式が64QAMである場合に、変調方式判定部106は、64QAMを選択しても良い。このように構成された通信システム1では、いずれか一部の回線に回線断が発生した場合、まずは最も安定した変調方式が選択され、その後は通信可能な受信系統に基づいて変調方式が判定される。<その他の変形例>第一変調方式情報抽出部107aは、多重化送信データを受信データ切替部109へ送るのではなく、多重化送信データから上り変調方式情報を除去して送信データを復元し、送信データを受信データ切替部109へ送っても良い。第二変調方式情報抽出部107b、第一変調方式情報抽出部207a、第二変調方式情報抽出部207bも同様である。以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。この出願は、2010年11月26日に出願された日本出願特願2010-263437号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。