少なくともモータドライバと速度制御装置等から成る電子制御部を有する電動モータの回転制御機構において、電子制御部に供給される電源と同一の電源から電力の供給を受けるDC-DCコンバータと、当該電子制御部の電源に当該DC-DCコンバータの出力を加算する手段を有し、前記速度制御装置内の監視機構が、前記電子制御部に供給される電源のみで前記電動モータを制御可能な範囲を超える状態を検出した時に、前記速度制御装置は前記DC-DCコンバータを作動させ、前記速度制御装置の電源と前記DC-DCコンバータ出力の合算電圧で前記電動モータの速度を制御する事を特徴とする補助電源の付いた電動モータ制御機構。前記監視機構は、前記電動モータの回転速度を一定に保った状態で継続使用される機器に使用され、電動モータの速度変化を監視する機能を有する回転監視装置である事を特徴とする請求項1記載の補助電源の付いた電動モータ制御機構。前記監視機構は、前記電動モータを速度指示手段により可変させる機器において、前記速度変更指示手段の速度指示信号を監視する機能を有する速度指示信号監視装置である事を特徴とする請求項1記載の補助電源の付いた電動モータ制御機構。前記速度指示手段は、アクセルとアクセル開度検出回路から成り、前記アクセルの操作量を前記アクセル開度検出回路が検出する事を特徴とする請求項1、3記載の補助電源の付いた電動モータ制御機構。前記監視機構は微分フィルタ機能を有し、前記電動モータの速度変化又は、前記速度指示信号の変化を微分量として取り出し、前記電動モータが必要とする電力が、前記電源の電力を上回る量である場合に、前記DC-DCコンバータを起動状態にする事を特徴とした請求項2~4記載の補助電源の付いた電動モータ制御機構。前記DC-DCコンバータの発生電圧は、前記微分量の変化に比例した可変電圧で前記電動モータを駆動させる事で、可変制御が可能なことを特徴とする、請求項1~5記載の補助電源の付いた電動モータ制御機構。前記DC-DCコンバータが待機状態にある時は、完全な停止状態にするのではなく、前記DC-DCコンバータが動作状態を維持する事が可能な最小限の電力で継続動作させておくことで、動作指令の発生時に、動作時の状態に迅速に移行する事を特徴とした、請求項1~6記載の補助電源の付いた電動モータ制御機構。定常負荷と走行距離作業時間を考慮した蓄電池の容量で、モータ性能を決めた場合、電動二輪車ではモータ高回転域での加速性能、電動芝刈り機等では瞬間的な過負荷への対応が困難であることが、現状の電動装置の課題であった。そのため、性能重視で機器を選ぶと、大型モータ、大型蓄電池の機器を選ばざるを得なかった。従来のモータ使用機構に、トルクが不足した場合にのみ動作するDC-DCコンバータを追加することで、モータと蓄電池の性能を通常の走行性能に見合ったままとし、大きなトルクを必要とする加速時や、負荷が急激に増大し回転数が低下しかけた時のみ、このDC-DCコンバータを作動させ、蓄電池の電圧にDC-DCコンバータ電圧を加算しモータに大きな電圧を供給し、加速時のトルクや一時的な負荷の増加に伴う回転数を確保する。稼働時間内で必要性能を維持した動作が可能な容量の蓄電池定常負荷に対し、見合った性能のモータを選定したシステムでも、モータの回転数やトルクを急激に変化させる時の一時的なトルク不足を解消し、使い勝手の良いシステムの提供が可能となる。尚、低負荷や一定のトルクで作動する際に供給する電圧は、モータを作動させる時の連続定格領域の電圧電力であるが、DC-DCコンバータ電圧が加算された状態でのモータ性能は、短時間定格の枠内での使用に限定することで、モータの劣化を心配することなく使用することが可能となる。電動二輪車等では高速時の加速性能低下を補い、電動芝刈り機等では、一部雑草の多い所に遭遇した場合も、モータの短期間定格領域特性での大きなトルクで作業を継続させ脱出してしまうといった使用法が可能となる。本実施例は、電動二輪車を駆動するモータ112の電力源として、蓄電池102と、一時的な電力不足を補う電源として追加された、DC-DCコンバータ301を用いたものである。一般的な電動二輪車に用いられる、基本的な構成を図1に、本発明の構成を図3に示す。互いに同一、または類似の部分には同じ符号を付してある。電源部を構成する要素として、従来の蓄電池102に加え、補助電源用として動作するDC-DCコンバータ301が加わる。このDC-DCコンバータ301への電源供給源は、蓄電池102であり、DC-DCコンバータ301の出力電圧は、蓄電池102電圧と合算した状態でモータドライバ108に供給され、モータ112の駆動電源となっている。また、充電装置101は蓄電池102を充電する為に必要であり、通常の走行中など作動時は外されているが、説明上の観点から取り付けられており、蓄電池102および他の構成部品とは切り離された状態を基にしている。蓄電池102の電力は、モータドライバ108に電源を供給する電源制御装置105と、速度制御を行う機器に電力を供給する為の回路センサ用電源供給部106へと供給しており、これには一般的に定電圧装置が用いられる。回路センサ用電源供給部106は、速度制御装置109および、微分フィル多機能の動作に必要な一定の電力を供給するものであるが、蓄電池102がどの程度充電されているかを推定表示する為の、図示しない蓄電池電圧信号なども含まれるものとする。電源制御装置105は、電源の投入切断用の主電源スイッチと、短絡時などの異常時に各機器を停止するヒューズなどで構成され、さらに、モータ112が減速するときの発電量を蓄電池102に戻す回生制御が出来る物や、蓄電池102の電圧を昇圧しモータドライバに適正電圧を供給するDC-DCコンバータ301とは別など、構成に応じた機能が追加された、モータドライバ108に適正な電力電圧を供給する為の物である。動力を発生するモータ112は、ブラシ付きDCモータの場合や、ブラシレスモータの場合もあるが、一般的に電動二輪車では、ブラシレスモータを利用する為、モータドライバ108は回転位置検出部110を持ち、速度制御装置109からの速度指令信号に従いモータ112に電力を供給する。アクセル103は、使用者が意図した速度となるように速度指示を与えるもので、アクセル操作量をアクセル開度検出回路107で信号に変換された物を取り出し、速度制御装置109へ送られる。速度制御装置109は、アクセル開度検出回路107で検出された信号が読み込まれ、モータドライバが受け取る信号の整合性を図る物である。また、回転検出装置111は、モータの回転状況を検出し、電動二輪車の速度上限制御や速度計への速度表示などの信号を、速度制御装置109へ送る役割を果たしている。通常の一定速度での動作は、アクセル開度検出回路107からの信号に従ったモータ回転で一定走行するが、速度を増減する場合は、アクセル開度検出回路107の信号レベルの変化量に応じたモータトルク変動に従い、速さが変化する。目的速度に近づいた時点で、一定走行に適したアクセル量に戻し、新たな速度での走行状態に移る事になる。DC-DCコンバータ301の作動判断自体は、まず、急加速や登板の時に、使用者によるアクセル103の操作があり、アクセル開度検出回路107で開度に応じた信号に変換される。次に、アクセル開度指令を取り込む速度制御装置109に追加した微分フィルタ機能302が操作変化に応じた信号の変化を微分量として取り出す。その後、微分量の変化を基に、蓄電池102からの電力の上限を、モータ112が必要とする電力が上回ると判断した時に、速度制御装置109から、急加速指令が出され、速度制御装置109に追加された起動命令装置303がDC-DCコンバータ301に対し起動命令を行う。モータ112を短時間定格の枠内で動作させることで、加速性能を蓄電池102のみの電力で動作させる場合に対し、DC-DCコンバータ301の動力を足す事で補っている。モータのトルク回転数特性を表した図4では、一定速度での走行時であるC点から、アクセル103を操作し加速したD点の状態に移行するのに、C点-D点間の実線で示されたように蓄電池電圧のみのトルク範囲を超えないように、緩やかに時間をかけて回転速度を上げていくのではなく、C点-D点間の破線で示されたように蓄電池電圧にDC-DCコンバータ電圧供給を加算したトルク領域を使用することで、回転速度を急速に上げることが可能となる。低回転でのA点-B点間の状態移行も同じ用に動作するが、モータトルクは低回転域では比較的大きく、効果的に働くのは高回転域となる。但し、坂道発進などで、この領域でもDC-DCコンバータを働かせることで、低回転域のトルク不足を補う事も可能である。次に、補助電源付きの電動二輪車を駆動させるために行う処理について、図5のフローチャートを基に説明する。S401において使用者が電動二輪車の電源を入れると同時にDC-DCコンバータ301が待機状態になる。走行を開始しS402において低速域での一定速度の走行など、低負荷状態での通常動作が始まる。さらに動作を継続するかはS403で使用者が走行を継続させるかの判断をするが、ここでは動作を継続させる。S404において使用者がアクセル操作を行い加速やトルクの増加があった場合、アクセル103の信号の変化をS405で微分フィルタ機能302を通し微分量として取り出す。この時、微分量が小さく、蓄電池102の電力のみで、動作に支障がない場合は、S402の通常動作を継続して行う。一方、微分量が大きく、蓄電池102の電力のみでは、不足する場合に起動命令が出されS406の段階にすすみ、S407でDC-DCコンバータ301が起動する。DC-DCコンバータ301が動作し、モータトルクが増加した状態で動作している状態がS408の段階である。負荷の減少あるいは一定速度での走行になると、微分量が小さくなり、蓄電池102の電力のみで動作が可能となるS409の状態になると、DC-DCコンバータ301が待機状態となり、S402の通常動作に戻る。使用者が動作を停止させたい時は、通常動作時のS403で、電源スイッチなどを操作し、電源を切る。尚、図5のフローチャートの中では、通常動作時に電源スイッチを切るようになっているが、動作状況に左右されずに、どの段階でも電源を切ることは可能である。図2の様に負荷変動に対しても安定した回転を要求する機器に対しては、微分フィルタ機能302に回転検出部111の信号を供給し、DC-DCコンバータ301を駆動、瞬時的な回転信号の負荷による変動を検出し、モータトルクを増加させる事により、負荷の一時的増加に対し安定した回転を得られる。これは電動芝刈り機の場合では、草が通常より密集した部分を刈り取ろうとしたと時などに、回転数の低下を防ぐことが出来る。また、図4のE点で一定の高い速度で作動する機器においては、一時的な負荷の増加によりF点になった場合、蓄電池102の電圧トルクが足りなくなり回転速度の低下により負荷がさらに増し、回転が停止してしまう状況に陥ることがある。このような状況を未然に防ぐために、蓄電池102の電圧にDC-DCコンバータ301の電圧を加算したトルク領域を使うことで、回転の停止を招くような状態を、回転速度を落とす事無く、脱却し作業を続けることが可能である。この様な状態は電動芝刈り機の刈り取りブレード等でありえる状態であり、微分フィルタ機能302が回転の急激な低下を起こしそうな回転変化を検出することで対応する。補助電源付き電動芝刈り機の場合では、補助電源付き電動二輪車に対し、図3の、アクセル103がブレード動作スイッチ203に、ブレーキスイッチ104が停止スイッチ204になる。また、アクセル開度検出回路107の代わりとして、刈り取りブレードを動作させるための操作スイッチ入力検出回路207に変更される。その他大部分についての構成は、ほぼ同様なものとなる。動作順序は図6のようになり、S504からS510の間が、本発明に該当する部分である。この様に、通常の一定または負荷の変化が少ない状態でのモータ駆動は、供給電源の蓄電池102との組み合わせで連続特性の枠を利用する機器に、一時的に供給電圧を追加できるDC-DCコンバータ301を追加し、早期の状態移行や、突発負荷に対しての回転維持にはモータ112の短時間定格特性を使う事で、機器の使い勝手を向上させるものである。DC-DCコンバータ301は常に電力をモータドライバ108に供給しているわけではないので待機状態にある時は、発熱と消費電力を極めて小さく抑えることが出来るため、過度の放熱性を施す必要がなく、蓄電池102での動作時間を大幅に伸ばすことが可能になる。以上、実施形態に基づいて説明したが、上述の実施例に限定されるものではない。