"電磁放射線を被加工物に放射するステップと、前記被加工物上/前記被加工物内のピッチによって放射される可視光を撮像するステップであって、前記可視光が、前記ピッチにより前記電磁放射線が吸収されることに応答して放射され、前記撮像するステップが画像データを生成するステップを含む、ステップと、前記画像データに基づいてピッチ特性のうちの1つまたは複数を決定するステップと、前記1つまたは複数のピッチ特性に基づいて前記被加工物の木材種を識別するステップとを含む、種検出方法。前記撮像するステップが、連続画像データとして前記被加工物の連続する画像を捕捉するステップをさらに含み、前記方法が、前記連続画像データを組み立てて前記被加工物の少なくとも部分的な画像を得るステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。前記1つまたは複数のピッチ特性が、ピッチ含有量、ピッチの位置、ピッチ付着パターンまたはピッチの発光波長、のうちの1つまたは複数を含む、請求項1に記載の方法。識別された前記木材種に基づき、前記被加工物に適用される等級付けシステムまたは分類決定事項のうちの1つまたは複数を決定するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。識別された前記木材種に少なくとも部分的に基づき、ドロップアウト装置、被加工物位置決め装置、スキャナ、プロセッサ、被加工物搬送手段、被加工物マーキング装置、あるいは、木材切断機械または木材加工機械、のうちの少なくとも1つにコマンドを出すステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。前記放射するステップが前記被加工物にUV光を放射するステップを含み、前記UV光が被加工物の流れ方向に対して横方向に方向付けられる、請求項1に記載の方法。視野を有する撮像モジュールであって、被加工物の光学画像を電気信号に変換する、撮像モジュールと、前記被加工物に放射線のビームを放射する放射線源と、前記撮像モジュールおよび前記放射線源に動作可能に結合される処理モジュールであって、木材種の識別アルゴリズムおよび代表的な木材種のデータの収集物のうちの1つまたは複数を記憶装置またはデータベースから検索すること、前記撮像モジュールから前記電気信号を受信すること、前記電気信号を組み立てて前記被加工物の画像を得ること、少なくとも組み立てられた前記画像に基づいて1つまたは複数のピッチ特性を決定すること、及び、少なくとも前記1つまたは複数のピッチ特性に基づいて前記被加工物の木材種を識別することを実行時に行うように動作可能である実行可能コマンドをさらに含む、処理モジュールとを備える木材種識別システムであって、前記視野および前記放射線のビームが前記被加工物上または前記被加工物内で交差する、木材種識別システム。前記放射線源がUV光源である、請求項7に記載の木材種識別システム。前記放射線源が複数のUVLED光源を備える、請求項8に記載の木材種識別システム。被加工物に電磁エネルギーを放射する放射線源と、視野を有する撮像モジュールであって、前記被加工物上または前記被加工物内のピッチによって放射される光の画像を、前記ピッチにより前記電磁エネルギーが吸収されることに応答して捕捉する、撮像モジュールとを備える木材種識別装置。前記放射線源が1つまたは複数のUV光源を備える、請求項10に記載の木材種識別装置。前記撮像モジュールがCCD画像装置またはAPS画像装置のうちの少なくとも1つを備える、請求項10に記載の木材種識別装置。前記撮像モジュールがCMOS画像装置を備える、請求項12に記載の木材種識別装置。取り付け組立体をさらに備え、前記放射線源および前記撮像モジュールのうちの少なくとも1つが前記取り付け組立体に移動可能に結合される、請求項10に記載の木材種識別装置。前記取り付け組立体が、プロセッサからのコマンドに応答して前記放射線源および前記撮像モジュールのうちの1つまたは複数を再位置決めする少なくとも1つのアクチュエータをさらに含む、請求項14に記載の木材種識別装置。本発明は、複数の木材種を識別するかつ/または区別するための自動化された方法、システムおよび装置を提供することを目的とする。本発明の一態様によれば、電磁放射線を被加工物に放射するステップと、被加工物上/被加工物内のピッチによって放射される可視光を撮像するステップであって、可視光が、ピッチにより電磁放射線が吸収されることに応答して放射され、撮像するステップが画像データを生成するステップを含む、ステップと、画像データに基づいてピッチ特性のうちの1つまたは複数を決定するステップと、1つまたは複数のピッチ特性に基づいて被加工物の木材種を識別するステップとを含む、種検出方法が提供される。また、本発明のもう一つの態様によれば、視野を有する撮像モジュールであって、被加工物の光学画像を電気信号に変換する、撮像モジュールと、被加工物に放射線のビームを放射する放射線源と、撮像モジュールおよび放射線源に動作可能に結合される処理モジュールであって、木材種の識別アルゴリズムおよび代表的な木材種のデータの収集物のうちの1つまたは複数を記憶装置またはデータベースから検索すること、撮像モジュールから電気信号を受信すること、電気信号を組み立てて被加工物の画像を得ること、少なくとも組み立てられた画像に基づいて1つまたは複数のピッチ特性を決定すること、及び、少なくとも1つまたは複数のピッチ特性に基づいて被加工物の木材種を識別することを実行時に行うように動作可能である実行可能コマンドをさらに含む、処理モジュールとを備える木材種識別システムであって、視野および放射線のビームが被加工物上または被加工物内で交差する、木材種識別システムが提供される。また、本発明のもう一つの態様によれば、被加工物に電磁エネルギーを放射する放射線源と、視野を有する撮像モジュールであって、被加工物上または被加工物内のピッチによって放射される光の画像を、ピッチにより電磁エネルギーが吸収されることに応答して捕捉する、撮像モジュールとを備える木材種識別装置が提供される。0010以下の詳細な説明では、その一部をなす添付図面を参照するが、これらの添付図面は実施され得る例示の実施形態として示される。その範囲から逸脱することなく、別の実施形態が使用され得ること、ならびに構造的変更および論理的変更がなされ得ることを理解されたい。したがって、以下の詳細な説明は限定的な意味で解釈されるべきではなく、実施形態の範囲は添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される。0011種々の動作は複数の個別の動作として順番され説明され得、これは実施形態を理解することの助けとなり得る。しかし、説明の順序は、これらの動作が順序に依存することを暗に意味しているものとして解釈されるべきではない。0012この説明は、上方/下方、後方/前方、および、頂部/底部などの相関位置関係を基準とした説明perspective-baseddescriptionsを使用することができる。これらの説明は単に考察を補助するのに使用されるものであり、開示される実施形態の用途を限定することを意図しない。0013結合されるcoupledおよび接続されるconnectedという用語がそれらの語尾変化を含めて使用され得る。これらの用語が互いに同義であることを意図しないことを理解されたい。正確に言うと、特定の実施形態では、接続されるは、2つ以上の要素が互いに物理的または電気的に直接に接触されることを示すのに使用され得、結合されるも2つ以上の要素が物理的または電気的に直接に接触されることを意味することができる。しかし、結合されるは、2つ以上の要素が、互いに直接に接触されないが、それでも互いに協働または相互作用することを意味することもできる。0014説明することを目的として、A/Bという形またはAおよび/またはBという形のフレーズは、A、B、または、AおよびBを意味する。説明することを目的として、A、BおよびCのうちの少なくとも1つという形のフレーズは、A、B、C、AおよびB、AおよびC、BおよびCまたはA、BおよびCを意味する。説明することを目的として、ABという形のフレーズはBまたはABを意味し、すなわち、Aは任意選択の要素である。0015本記述は実施形態または複数の実施形態という用語を使用することができ、これらは各々が、同様の実施形態または異なる実施形態のうちの1つまたは複数の意味することができる。さらに、実施形態に関連して使用される備えるcomprising、含むincludingおよび有するhavingなどの用語は同義である。0016種々の実施形態では、1つまたは複数のピッチpitch特性に基づいて木材種を自動で識別するための方法、装置およびシステムが提供される。例示の実施形態では、計算装置が、開示される装置および/またはシステムの1つのまたは複数の構成要素を含むことができ、また、本明細書で開示される1つまたは複数の方法を実行するのに使用され得る。0017本明細書で提示される被加工物は、放射線源からの放射線のビームに露光され得る。放射線のビームは被加工物上または被加工物内のピッチを蛍光発光させることができる。被加工物の蛍光特性が検出および/または測定され得、これらの被加工物の蛍光特性は、ピッチ含有量、ピッチの位置、ピッチ付着パターン、ピッチの発光波長、および/または、被加工物の別の特性を決定するのに使用され得る。これらの特性のうちの1つまたは複数が、切断または製造された被加工物の元の木材種または木材種のグループを識別するのに使用される。0018一部の例では、1つの木材種例えば、マツの被加工物と、外観が似ている場合もある1つまたは複数の別の木材種例えば、えぞマツおよびモミの被加工物を区別するのに、1つまたは複数のピッチ特性が使用され得る。別の例では、マツ、トウヒ、カラマツ、カエデ、モミ、イトスギ、アメリカツガ、バルサム、カバノキ、ヒッコリー、クルミ、ハンノキ、オーク、サクラ、ヒマラヤスギ、マホガニー、ハコヤナギ、アスペン、ポプラ、および/または、ニレなどの木材種を識別するのに、ピッチ特性が使用され得る。0019本明細書で使用される被加工物という用語は、木材または木材ベースの製品の一式を意味する。被加工物の例には、限定しないが、ボード、フリッチ材、割り材、幹、ベニヤ、および、木材由来の加工材料/合成材料例えば、パーティクルボード、ウエハーボード、合板、ファイバーボード、および、当技術分野で知られている別の加工木材材料が含まれる。0020本明細書で使用される木材種という用語は、切断された被加工物、製造された被加工物、または、少なくとも部分的に由来する被加工物の元の樹木のタイプまたはカテゴリーを意味する。木材種は、科、亜科または属などの単一の分類群の中の1つ、2つまたは3つ以上の樹木種を含むことができる。同様に、木材種は、単一の分類群の中の1つ、2つまたは3つ以上の亜種または変種を含むことができる。一例として、3つの木材種が、マツ、トウヒおよびモミであってよく、これらのいずれかまたはすべてが複数の樹木種または変種を含むことができ、例えばマツの木材種は北アメリカで見られるマツ種の一部またはすべてを含むことができ、これらのマツ種には、限定しないが、イエローパイン、ポンデローサパイン、ジェフェリーパイン、黄マツ、ブルパイン、ジャックパインおよび/またはシロマツが含まれる。0021あるいは、木材種は、ピッチ含有量、ピッチの位置、ピッチ付着パターン、木材の色/トーン、密度、強度/剛性、相対的な流通価値relativemonetaryvalue、硬度/軟度などの、1つまたは複数の共通の特性に従ってグループ分けされる1つまたは複数の樹木の種、亜種または変種を包含することができる。例えば、所定の範囲内にあるピッチ含有量または所定の閾値を超えるピッチ含有量を有する樹木種を包含する単一の木材種は、マツ種、トウヒ種および/またはモミ種を含むことができる。あるいは、同様の木材密度および/または木材強度を有する樹木種を包含する単一の木材種は、ダグラスモミおよびカラマツを含むことができる。別の例では、単一の木材種は、同様のピッチ付着パターンを有する1つまたは複数の樹木種を包含することができる。0022本明細書で使用されるピッチpitchという用語は、ピッチ、樹脂、樹脂付着物および/または樹液のうちのいずれか1つまたはすべてを集合的に示す。0023図1は、種々の実施形態による種識別システム100のブロック図を示す。示される例では、種識別システム100は、撮像モジュール112と、放射線源116と、処理モジュール122とを含む。さらに、搬送表面124に配置される被加工物120が示され、搬送表面124は搬送駆動装置126に動作可能に結合される。処理モジュール122は、撮像モジュール112、放射線源116、搬送表面124および/または制御装置126のうちのいずれかまたはすべてに動作可能に結合され得る。0024動作に際して、搬送表面124が、撮像モジュール112のラインオブサイトlineofsight114内まで被加工物120を運ぶために、制御装置126によって駆動され得る。放射線源116が被加工物120に向かって放射線ビーム118例えば、UV光を放射する。被加工物118上のピッチまたは被加工物118内のピッチが放射線ビーム118からのエネルギーを吸収し、ピッチ内の原子が励起される。ピッチが可視光すなわち、蛍光としてエネルギーを再放出する。0025ピッチが蛍光発光するときに、撮像モジュール122が被加工物120の1つまたは複数の画像を捕捉する。撮像モジュール122が画像データを処理モジュール122に送信する。処理モジュール122が、受信した画像データを組み立てて被加工物またはその一部分の画像を作る。次いで、組み立てられた画像が分析され、ピッチ含有量、ピッチの位置、ピッチ付着パターン、および/または、ピッチの蛍光波長複数可などの1つまたは複数のピッチ特性が決定される。0026処理ユニット122は、決定されたピッチ特性複数可を使用して被加工物の木材種を識別することができる。上述したように、木材種を識別することには、切断された被加工物/由来する被加工物の元の樹木の特定の属、種、亜種または変種を識別することが含まれてよい。あるいは、決定された特性複数可は、切断された被加工物/由来する被加工物の元の樹木種のより大きいグループを識別するのに使用されてもよい。一部の例では、決定された特性複数可は、切断された被加工物の元の考えられる種として、樹木の1つまたは複数の種を排除するのにも使用され得る例えば、被加工物がマツの木から切断されてない/マツの木に由来しないことを判断することを目的とする。0027撮像モジュール112は、光学画像を電気信号に変換することにより被加工物の画像を捕捉するように構成されている任意のデバイスであってもよい。一部の実施形態では、撮像モジュール112は、画素化された1つまたは複数の金属酸化膜半導体を有するセンサを含むことができる。適切なセンサには、限定しないが、電荷結合素子CCD画像センサ、電子倍増型CCDEMCCD画像装置、能動ピクセルセンサAPS画像装置例えば、相補形金属酸化膜半導体CMOSAPS画像装置、および/または、ハイブリッドCCD/CMOS画像装置例えば、CCD撮像基板に結合されるCMOS読出し集積回路を備えるsCMOS画像装置が含まれる。0028撮像モジュール112および/またはその中にある1つまたは複数のセンサは、また、機械式シャッターまたはシャッタートランジスタなどの、1つまたは複数のシャッター機構を含むことができる。例えば、センサは、各ピクセルのアクティブエリアに隣接するように位置決めされるシャッタートランジスタを備える線走査CMOS画像装置であってもよい。別の例では、センサは、異なるタイミングでアレイの異なるラインを露光する回転シャッターを備える面走査CMOS画像装置であってもよい。あるいは、センサは、アレイの各ピクセルを同時に露光する均一同期シャッターuniformsynchronousshutterを備える面走査CMOS画像装置であってもよい。0029撮像モジュール112は、回路ボード例えば、プリント回路板、レンズ、電源、プロセッサ、メモリ/記憶装置、データ転送モジュール例えば、無線送信機/無線送受信機、有線コネクタなど、外側ケース、および/または、支持体の上もしく支持体に面して撮像モジュール112を保持するように構成される1つまたは複数の取り付け要素などの、撮像センサと共に使用される当技術分野で知られている追加の構成要素をさらに含むことができる。0030撮像モジュール112は、当技術分野で知られている、光学式のアンチエイリアシングフィルタ、バイヤーフィルタ/フィルタモザイク、または別の光学フィルタなどの、1つまたは複数のフィルタを含むことができる。一部の実施形態では、少なくとも1つのフィルタが、可視光線を受け入れてUV光を排除するように構成され得る。別の実施形態では、少なくとも1つのフィルタが、UV光と、可視光スペクトルの一部例えば、380~475nm、590~750nmの波長、紫色光、青色光、赤色/黄赤色光などとを排除するように構成され得る。いくつかの例では、フィルタは、450~620nm、476~590nmまたは490~580nmなどの特定の波長範囲内の光のみを受け入れるように構成され得る。したがって、撮像モジュール112は、光の全可視スペクトルに基づき、またはその一部分のみに基づき、画像データを生成することができる。0031撮像モジュール112は、被加工物が搬送表面124上で搬送されるときに被加工物の断面の連続画像を捕捉することができる。例えば、撮像モジュール112は、流れ方向に対して横方向に被加工物を横断して延びる連続的な線画像を捕捉することができる。撮像モジュール112は、画像データが生成されるときにその画像データをプロセッサ122に送信することができる例えば、線ごとに。あるいは、撮像モジュール112は、被加工物が撮像モジュールの視野を通過するまで画像データを蓄積compileまたはバッファーに保留することができ、被加工物全体が撮像された後で、その画像データの収集物をプロセッサ122に送信することができる。実施形態によっては、プロセッサ122および撮像モジュール112は集積化デバイス内に含まれ、また、別の実施形態によっては、画像データが、無線で、または有線コネクタを介して、伝送されてもよい。0032放射線源116は、標的に向かって電磁放射線のビームを放射するように構成される任意の電磁放射線源であってよい。放射線源116は、可視光または非可視光の1つまたは複数の供給源を含むことができ、これには、限定しないが、発光ダイオードLED、ランプ/電球、レーザー、または当技術分野で知られている別の光源が含まれる。例えば、放射線源116は、紫外UV放射線を放射するLEDの1つ、2つ、3つまたは4つ以上の線状アレイを含むことができる。放射線源116はまた、放射線源116またはその一部分を撮像モジュール112に取り付けるように、あるいは、壁、天井または支持表面に取り付けるように構成される支持媒体結合要素を含むことができる。1つまたは複数の光源および/またはアレイが、放射される光をストロボ発光またはパルス発光させるように構成されるタイミング制御要素に結合され得る。タイミング制御要素は、さらに、放射される光をパルスさせることと画像を捕捉することとを同期させるために処理モジュール122および/または撮像モジュール112に結合され得る。0033放射線源116は搬送表面124の上方に配置され得る。放射線源116内の光源は、流れ方向に対して概して横方向に、搬送表面を横断して延在するように配置構成されてもよい。一部の例では、放射線源116は、撮像モジュール112および/または処理モジュール122に取り付けられまたは処理モジュール122内に配置され得る。種々の実施形態では、放射線源116は、0°搬送表面124に対して垂直、-5°から5°、-15°から15°、-30°から30°、-45°から45°または-50°から50°の角度で、搬送表面124に対して下方に放射線のビームを放射するように位置決めされてもよい。同様に、撮像モジュール112は、0°搬送表面124に対して垂直、-5°から5°、-15°から15°、-30°から30°または-50°から50°の角度で、搬送表面124の上方に配置され得る。また、種々の実施形態では、撮像モジュールは放射線源に対して一定の角度で維持されてよく、これは一部の実施形態では調整され得る。種々の実施形態では、撮像モジュール112と放射線源116との間の角度は2°から50°の間であってよい。0034視野が、搬送表面124の上側表面の上方の任意の垂直距離のところで、放射線源116によって放射される放射線のビームと交差するように、放射線源116と撮像モジュール112との間の相対角度が調整され得る。この調整は、厚さなどの被加工物の多様な寸法に対応できるように手動または自動例えば、処理モジュール122から受信するコマンドに応答するアクチュエータによってで行われ得る。あるいは、搬送表面124は、被加工物の多様な寸法に対応できるように上下に手動または自動で調整され得る。放射線源116と撮像モジュール112との相対角度に従い、搬送速度も手動または自動で調整され得る。例えば、放射線源116の垂直方向に対する角度が縮小され例えば、-30°から-14°、放射される光の被加工物のところでの強度が増大すると、搬送速度も増大され得る。撮像モジュール112の角度が増大し、視野が拡大すると、搬送速度は低減され得る。制御装置126は、処理モジュール122からのコマンドに応答して搬送速度/位置を計算/調整することができる。0035処理モジュール122は当技術分野で知られている任意のタイプの計算プロセッサであってよく、これには、限定しないが、中央処理ユニット、マイクロプロセッサ、グラフィック処理装置、デジタル信号処理装置、および/または、コプロセッサが含まれる。処理モジュール122は、ハードウェア、ソフトウェア、または、ハードウェアとソフトウェアとの組合せを含むことができる。一部の実施形態では、処理モジュール122は、パーソナルコンピュータなどの計算装置の処理ユニットであってもよい。別の実施形態では、処理モジュール122は、放射線源116、撮像モジュール112および/または制御装置126などの、別のシステム要素内に組み込まれてもよい。0036処理モジュール122は、撮像ソフトウェア、木材種の参照データ、および/または、受信した画像データの入力に基づいて木材種を決定するための種決定アルゴリズムを含むことができる。木材種の参照データは、1つまたは複数の木材種のシグネチャープロファイルsignatureprofileを示す基準値を含むことができる。例えば、1つの木材種、マツのシグネチャープロファイルは、所定の閾値を超えるピッチ含有量、495~505nmのピッチ蛍光波長、および、縞模様のstreakedピッチ付着パターンを含むことができる。0037処理モジュール122はまた、実行可能な命令を含むことができ、これらの命令は、実行されると、受信した画像データを組み立てて被加工物の全体の画像または一部分の画像を得るように動作可能であり、さらには、ピッチ含有量、ピッチの位置、ピッチ付着パターン、および/または、ピッチの蛍光波長などの、1つまたは複数の特性を決定することを目的として組み立てたデータを分析するように動作可能である。これらの実行可能な命令はまた、実行されると、ローカルの記憶装置/データベースまたはリモートの記憶装置/データベースから種決定アルゴリズムおよび/または木材種の参照データを検索するように動作可能であり、さらには、特性複数可をアルゴリズムに提供することによりおよび/または特性複数可と木材種の参照データと比較することにより、被加工物の木材種を識別するように動作可能である。0038処理モジュール122は、決定されたピッチ含有量およびピッチの蛍光波長をアルゴリズムに入力して木材種を決定することができる。あるいは、処理モジュール122は、決定されたピッチ特性と木材種の参照データと比較して被加工物の木材種を決定することができる。一部の実施形態では、処理モジュール122は、アルゴリズムを使用して可能性のある木材種を決定することができ、次いで、木材種の参照データを使用してその識別を確認または検証することができるその逆も可。0039処理モジュール122はまた、種の決定に基づいて分類データおよび/または等級付けデータを生成するように構成され得る。処理モジュール122は、ドロップアウトdropout機構、機械的選別機、被加工物マーキングデバイス、または別のプロセッサなどの、木材加工システムの別の構成要素に分類データまたはコマンドを伝達することができ、それにより被加工物を分類することおよび等級付けすることを実現することができる。決定した木材種に基づき、被加工物に対して多様な分類ルールまたは等級付けルールが適用され得る。例えば、木材種がマツであると決定された被加工物に対して第1の組の等級付けルールが使用され得、別の木材種例えば、モミまたはトウヒであると決定された被加工物に対して第2の組の等級付けルールが使用され得る。等級付けルールは処理モジュール122によって適用され得、それにより等級付けデータおよび/またはコマンドが生成され、これらの等級付けデータおよび/またはコマンドは木材加工システムの上述した別の構成要素に送られ得る。0040処理モジュール122は、決定された木材種、画像データ、被加工物の組み立てられた画像、決定された1つまたは複数のピッチ特性、および/または、別のデータを、欠陥検出、強度/剛性の予測、等級付け、分類、被加工物の撮像、または別の任意のプロセス、のうちの1つまたは複数に使用されるような、別のプロセッサ例えば、スキャナ/オプティマイザまたは木材加工システムの別の構成要素に伝達することができる。0041制御装置126および搬送表面124は、被加工物を搬送するのに使用される当技術分野で知られている要素の任意の組合せを含むことができる。例えば、搬送表面124は、ラグチェーンluggedchain、ベルト、または別のコンベア表面を含むことができる。制御装置126は、ラグチェーンまたはベルトを駆動させるように、またはそれ以外では、ラグチェーンまたはベルトの動きを制御するように、構成され得る。例えば、制御装置126は、搬送表面124に動作可能に結合されるモータを含むことができ、また、ワークフローの方向矢印Aで示される、ワークフローの方向と反対方向矢印Bで示される、垂直下方向矢印Cで示される、垂直上方向矢印Dで示されるおよび/または横方向に、搬送表面124を移動させるように構成され得る。一部の実施形態では、制御装置126は、種識別システム100の任意の別の構成要素および/あるいは被加工物フィードパスシステムの1つまたは複数の構成要素の動作を制御するようにおよび/またはそれらからデータを受信するように構成される計算装置および/またはプロセッサであってもよい。このような構成要素の例には、スキャナ/オプティマイザ、変速駆動装置、固定速度駆動装置、分類装置、ドロップアウト装置、被加工物を反転、旋回または回転させるように構成される被加工物ポジショナ、カメラ/撮像モジュールポジショナ、切断装置、光または光アレイ、画像装置、被加工物マーキング装置、および/あるいは、コンベアが含まれてもよい。0042示される構成要素の数および配置構成は実施形態ごとに多様であってもよい。代替的実施形態は、2つ、3つ、4つまたは5つ以上の撮像モジュール112および/または放射線源116を含むことができる。一部の実施形態では、1つまたは複数の撮像モジュール112および放射線源116は、搬送表面124の下方に配置され得、また、被加工物120の底部表面の画像を捕捉するように構成され得る。同様に、1つまたは複数の撮像モジュール112および放射線源116は、搬送表面124の一方または両方の側部に沿うようにまたはそれらに近接するように配置されてよく、また、被加工物120の頂部、底部、あるいは、1つまたは複数の側部を標的とするように角度を付けられ得る。0043一部の例では、2つ以上の撮像モジュール112が、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許第7,751,612号明細書に記載されるように、被加工物のオクルージョンのない撮像を可能にするように構成され得る。簡潔に言うと、撮像モジュール112は、搬送表面124、フレーム、支持体、木材加工システムの任意の別の構成要素と重なるような、および/または、それらによって部分的に遮られるような視野を有してもよい。撮像モジュール112は、上述したように被加工物の底部、頂部および/または側部を撮像して、画像データを処理モジュール122に送信することができる。処理モジュール122は、撮像モジュールからの画像データを組み合わせて、被加工物の遮られない完全な画像を得ることができる。0044図2は、上述した実施形態による放射線源と撮像モジュールとの構成の一例を示す。示される構成は木材加工システムの一構成要素として提供されてもよく、または、既存の木材加工システムに追加されてもよい例えば、製材所設備内の既存の製材移送機に追加されてもよい。0045撮像モジュール212および放射線源216が被加工物220に近接して配置されて示される。図2の例では、撮像モジュール212は、8mmF1.4のレンズと、12VDCから24VDCの電源と、10.5/-1.5のセンサスタンドオフとを備える、CMOSアレイカメラ1536×512ピクセル、モノクロを含む。CMOSアレイカメラは密閉されたセンサパッケージ内に収容される。撮像モジュール212の追加の細部が図3a~3dで提示される。図3aに示されるように、いくつかの撮像モジュールは1つまたは複数の光学レーザーを含むことができる。別の撮像モジュール212は一体化される光学レーザーを欠いてもよい。光学レーザーは、例えば、撮像モジュール212、放射線源216を再位置決めおよび/または調整することを誘導するのに、あるいは、搬送表面の位置/速度を誘導するのに使用され得る。あるいは、光学レーザーは、被加工物から放射される光を誘導するのに使用され得る。例えば、いくつかの撮像モジュール212は1つまたは複数の放射線源例えば、UV光源を含むことができ、外部の放射線源216を欠いてもよい。0046放射線源216は、48VDC電源と、ヒートシンク226とを備える、ピーク波長が365nmである、外部の線形UVLED光源を含む。図4a~4eに示されるように、放射線源216はサーモスタットなどの追加の構成要素を含むことができる。放射線源216は取り付け組立体224により撮像モジュール212に取り付けられて示される。放射線源216および撮像モジュール212は共通の回路を共有することができ、および/または、電気的に結合されてもよい。図5aおよび5bは、撮像モジュール212および放射線源216の電気回路図の一例を示す。0047取り付け組立体224は、壁、天井またはフレームなどの別の構造体または支持体に対して放射線源216および/または撮像モジュール212を締結するように構成される1つまたは複数の機械的締結具を含むことができる。取り付け組立体224は、放射線源216および/または撮像モジュール212を手動または自動で再位置決めするのに対応するように構成され得る。例えば、撮像モジュール212は、取り付け組立体224の第1の部分に枢動可能または移動可能に結合され得、放射線源216は、取り付け組立体224の第2の部分に枢動可能または移動可能に結合され得、また、取り付け組立体224の第3の部分が、第1の部分および第2の部分に結合され得、さらには、壁、天井またはフレームに結合され得る。取り付け組立体224は、例えば処理モジュール例えば、図1の処理モジュール122に結合される、1つまたは複数のアクチュエータをさらに含むことができる。これらのアクチュエータは、処理モジュールからのコマンドに応答して撮像モジュールおよび/または取り付け組立体の位置および/または角度を調整するように構成され得る。図2は垂直方向から約14°の角度のところに配置される放射線源216と、垂直方向から2°の角度のところに配置される撮像モジュール212を示すが、これらの構成要素の相対位置は図1を参照して上で考察したように多様であってもよい。0048上述したシステムおよび/または組立体のいずれも、種々の方法に従って被加工物の木材種を決定するのに使用され得る。このような方法の一例は以下のように処理され得る。最初に、撮像モジュールおよび放射線源が搬送手段などの被加工物支持体に近接するように位置決めされ得る。この放射線源は、被加工物を横断してすなわち、移送方向に対して横方向に延びるUV光の線などの、1つまたは複数の光のビームを放射するように構成され得る。放射線源および撮像モジュールは、撮像モジュールの視野が、放射線源によって放射される光と交差するように位置決めされ得る。この交差は、搬送手段の上側表面のところまたはその上方で行われてよい。0049被加工物が搬送手段上で流れ方向において位置を変更され、被加工物が上述したように放射される光に接触する。被加工物の照射される部分内のピッチが放射される光からエネルギーを吸収し、緑色スペクトル内の可視光などの可視光としてエネルギーを再放出することができる。撮像モジュールが、照射される部分に対応する線画像などの、被加工物の画像を捕捉することができる。撮像モジュールが、撮像モジュールおよび/または放射線源に結合される処理モジュールに捕捉画像を送信することができる。0050処理モジュールは受信した画像を組み立てて被加工物の完全な画像または一部分の画像を得ることができる。処理モジュールは、組み立てられた画像を分析して1つまたは複数のピッチ特性を決定することができる。次いで、処理モジュールは、1つまたは複数のピッチ特性に少なくとも基づいて被加工物の木材種を決定することができる。この決定は、色/トーンデータ、木目データ、密度データなどの別の受信データ、および/または、被加工物の物理特性に対応する別の受信データに少なくとも部分的に基づいてもよい。これらのデータは、例えば、スキャナ、カメラ、超音波、X線、または別の装置から受信され得る。処理モジュールは、さらに、分類プロセス、等級付けプロセス、欠陥検出プロセス、または別のプロセスを決定するために、画像データ、組み立てられた画像、ピッチ特性、木材種のデータ、または、別の装置例えば、スキャナ/オプティマイザ、プロセッサ、コンピュータなどへの別のデータを使用することができ、または、それらのいずれかの目的またはすべての目的のためにこれらのデータを別の装置例えば、スキャナ/オプティマイザ、プロセッサ、制御装置、または、コンピュータに送信することができる。0051例えば、処理モジュールは、決定された木材種に基づき、被加工物に適用される等級付けシステムまたは分類決定事項を決定することができる。別の例では、処理モジュールは被加工物の組み立てられた画像および/または種の決定を別のプロセッサに送信することができる。一方または両方のプロセッサが、組み立てられた画像を被加工物の別の画像を組み込むことができ、欠陥を検出するためにその統合されたデータを分析することができ、最適な切断解決策を決定することができ、強度/剛性を予測することができ、使用される等級付けシステムを指定することができ、分類決定事項を決定することができ、被加工物のための最適な位置を決定することができ、切断機械または木材加工機械の誘導要素または切断要素を調整することができ、および/あるいは、上述したように、上記の決定事項のいずれかに従って製材加工システムの別の構成要素にコマンドを送ることができる。0052本明細書では特定の実施形態を例示して説明してきたが、同様の目的を達成することができると推測される多種多様な代替および/または等価の実施形態または実装形態が、本範囲から逸脱することなく、示されて説明された実施形態と置き換えられ得ることを、当業者であれば認識するであろう。当業者であれば、実施形態が多種多様な方法で実施され得ることを容易に認識するであろう。本出願は、本明細書で考察される実施形態の任意の改変形態または変更形態を包含することを意図される。したがって、実施形態が特許請求の範囲およびその均等物によってのみ限定されることを意図されることは明白である。"