"車両後方を撮像するカメラと、前記カメラの画像を処理する処理装置とを備え、前記処理装置は、前進走行時には、表示装置の表示領域の一部である第1表示領域に車両後方画像を表示し、後退走行時には、前記表示装置の表示領域内の第2表示領域であって、前記第1表示領域を含んで前記第1表示領域より大きい領域である第2表示領域に、車両後方画像を表示することを特徴とする、車両用後方監視装置。前記処理装置は、前記カメラから得られる画像の切り出し範囲を可変して前記表示装置に表示される車両後方画像を生成し、後退走行時に前記第2表示領域に表示される車両後方画像は、前進走行時に前記第1表示領域に表示される車両後方画像よりも前記切り出し範囲が大きい、請求項1に記載の車両用後方監視装置。後退走行時に前記第2表示領域に表示される車両後方画像は、前進走行時に前記第1表示領域に表示される車両後方画像と同一の焦点距離で撮像された画像である、請求項1又は2に記載の車両用後方監視装置。前記処理装置は、前記第1表示領域に前記車両後方画像が表示されるモードと前記第2表示領域に前記車両後方画像が表示されるモードとの間の切替時、前記車両後方画像の表示領域の外枠をアニメーション表示により連続的に拡大又は縮小する、請求項1~3のうちのいずれか1項に記載の車両用後方監視装置。前記処理装置は、シフトレバーがリバースに変更された場合に、前記第1表示領域に前記車両後方画像が表示されるモードから、前記第2表示領域に前記車両後方画像が表示されるモードに切り替える、請求項4に記載の車両用後方監視装置。前記第2表示領域は、前記表示装置の表示領域の全体である、請求項1~5のうちのいずれか1項に記載の車両用後方監視装置。前記処理装置は、前進走行時には、前記第2表示領域における前記第1表示領域を除く領域を黒一色の表示状態とする、請求項1~6のうちのいずれか1項に記載の車両用後方監視装置。しかしながら、車両後方画像を表示する表示装置の表示領域が一定であると、走行場面によっては車両後方画像の表示のサイズが不適切となる場合がある。例えば、車両後方画像の表示が大きすぎると前進走行時に運転者にとって煩わしく感じられる虞があり、車両後方画像の表示が小さすぎると、車両後退時に車両後方画像を視認し難いという問題点がある。そこで、本発明は、前進走行時と車両後退時においてそれぞれ最適な表示領域で車両後方画像を表示することができる車両用後方監視装置の提供を目的とする。上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、車両後方を撮像するカメラと、前記カメラの画像を処理する処理装置とを備え、前記処理装置は、前進走行時には、表示装置の表示領域の一部である第1表示領域に車両後方画像を表示し、後退走行時には、前記表示装置の表示領域内の第2表示領域であって、前記第1表示領域を含んで前記第1表示領域より大きい領域である第2表示領域に、車両後方画像を表示することを特徴とする、車両用後方監視装置が提供される。本発明によれば、前進走行時と車両後退時においてそれぞれ最適な表示領域で車両後方画像を表示することができる車両用後方監視装置が得られる。以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図1は、車両用後方監視装置1の一例の基本構成を示す図である。車両用後方監視装置1は、車両に搭載される。車両用後方監視装置1は、処理装置10を含む。処理装置10は、CPUを含む演算処理装置により構成されてもよい。処理装置10の機能は、任意のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はそれらの組み合わせにより実現されてもよい。例えば、処理装置10の機能の任意の一部又は全部は、特定用途向けASICapplication‐specificintegratedcircuit、FPGAFieldProgrammableGateArray、DSPdigitalsignalprocessorにより実現されてもよい。また、処理装置10は、複数の処理装置により実現されてもよい。処理装置10には、ディスプレイ20が接続される。尚、処理装置10とディスプレイ20との接続は、有線であっても無線であってもよく、また、直接的な態様であっても間接的な態様であってもよい。また、処理装置10の機能の一部又は全部がディスプレイ20内の処理装置図示せずにより実現されてもよい。ディスプレイ20は、液晶ディスプレイやHUDヘッドアップディスプレイのような任意の表示装置であってよい。ディスプレイ20は、車室内の適切な位置例えば、インストルメントパネルの中央部下側に配置される。ディスプレイ20は、好ましくは、大型のディスプレイであり、近未来的には、インパネの全体を構成するような大型ディスプレイであってもよい。処理装置10には、後方カメラ40が接続される。尚、処理装置10と後方カメラ40との接続は、有線であっても無線であってもよく、また、直接的な態様であっても間接的な態様であってもよい。また、処理装置10の機能の一部又は全部が後方カメラ40内の処理装置図示せずにより実現されてもよい。後方カメラ40は、CCDcharge‐coupleddeviceやCMOScomplementarymetaloxidesemiconductor等の撮像素子により車両後方風景を撮像して、後方環境画像を取得する。後方カメラ40は、例えば、可視カラー画像を取得することができるカメラであってよい。後方カメラ40は、好ましくは、比較的広い範囲の後方環境画像を得る広角カメラである。また、後方カメラ40は、好ましくは、コスト面で有利な単焦点型のカメラズーム機能を持たない焦点距離が固定されたカメラであってよいが、ズーム機能を有してもよい。後方カメラ40は、専用のカメラであってもよいが、他の用途例えば駐車支援制御用で使用されるカメラであってもよい。後方カメラ40は、車両走行中にリアルタイムに後方環境画像を取得し、所定のフレーム周期のストリーム形式で処理装置10に供給するものであってよい。尚、後方環境画像は、所定の処理例えば歪曲補正や座標変換処理等を行った上で処理装置10に供給されてもよい。処理装置10には、リバースシフトスイッチ50が接続される。リバースシフトスイッチ50は、変速機レバーシフトレバーが後退位置リバース位置に操作された場合にオン信号を出力し、それ以外の場合にオフ状態を維持する。図2は、ディスプレイ20の搭載状態の一例を示す図である。図示の例では、ディスプレイ20は、インストルメントパネルの中央部に設けられている。ディスプレイ20は、図2に示すように、表示領域22を有する。表示領域22は、その一部である第1表示領域22Aを含む。第1表示領域22Aは、表示領域22よりも小さい領域である。第1表示領域22Aは、例えばインナミラールームミラーに対応した横長の外形であってもよい。第1表示領域22Aは、好ましくは、表示領域22の中央部に設定される。図2に示す例では、第1表示領域22Aは、表示領域22の中央部の上側に設定されている。従って、表示領域22における第1表示領域22Aを除く表示領域22Bは、凹状の形状を有している。また、図2に示す例では、第1表示領域22Aは、表示領域22と略相似な関係にある。尚、表示領域22における第1表示領域22Aの設定位置や範囲サイズ等は任意である。以下では、表示領域22全体を、第2表示領域22と称する。図3は、処理装置10により実現される主要処理の一例を示すフローチャートである。尚、後方カメラ40からの画像に基づく車両後方画像が常時ディスプレイ20に表示される構成では、図3に示す処理ルーチンは、例えば車両のイグニッションスイッチがオンである間、所定周期毎に繰り返し実行されてもよい。後方カメラ40からの画像に基づく車両後方画像が、所定の条件下で例えば運転者が当該機能をオンした場合のみディスプレイ20に表示される構成では、かかる機能がオン状態である間、所定周期毎に繰り返し実行されてもよい。ステップ300では、リバースシフトスイッチ50がオンとなったか否かが判定される。即ちシフトレバーがリバース位置に変更されたか否かが判定される。リバースシフトスイッチ50がオンとなった場合には、ステップ306に進み、リバースシフトスイッチ50がオンとなっていない場合即ち、Dレンジ等のような他のシフト位置である場合、ステップ302に進む。このようにして、前進走行時には、ステップ302に進み、後退走行時には、ステップ306に進む。尚、ここでは、前進走行時及び後退走行時は、あくまでシフトレバーの位置を基準として判定される。従って、車速がゼロのときも即ち車両停止状態であるときも、シフトレバーがリバース位置にあれば後退走行時であり、シフトレバーがリバース位置以外にあれば前進走行時である。但し、ニュートラルやパーキングのレンジにおいては走行モード外として画像そのものを消去非表示するものであってもよい。ステップ302では、後方カメラ40から入力される最新の後方環境画像のうちの一部の領域第1サイズの領域を切り出して車両後方画像を生成する。即ち、後方カメラ40から入力される最新の後方環境画像のうちの第1サイズの所定範囲だけが残るようにトリミングして、車両後方画像を生成する。第1サイズは、第1表示領域22Aに対応したサイズであってよい。ステップ304では、上記ステップ302で生成した車両後方画像をディスプレイ20の第1表示領域22Aに出力する。尚、この際、車両後方画像は、ディスプレイ20の第1表示領域22Aに合わせて所定の倍率で拡大/縮小されてもよい。ディスプレイ20の第1表示領域22A以外の表示領域22Bには、異なる情報例えばナビゲーション装置の地図画面等が表示されてもよい。但し、好ましくは、ディスプレイ20の第1表示領域22A以外の表示領域22Bは、黒一色のようなドライバディストラクションを生じない表示状態輝度が低い状態又はオフ状態とされる。これにより、ディスプレイ20の発光範囲が低減され、特に夜間等における表示領域22Bにおける光高輝度の像の移動等による幻惑を防止することができる。ステップ306では、後方カメラ40から入力される最新の後方環境画像のうちの一部の領域第2サイズの領域を切り出して車両後方画像を生成する。即ち、後方カメラ40から入力される最新の後方環境画像のうちの第2サイズの所定範囲だけが残るようにトリミングして、車両後方画像を生成する。第2サイズは、第2表示領域22に対応したサイズであってよく、第2サイズは、上記ステップ302で用いる第1サイズよりも大きい。従って、本ステップ306で生成される車両後方画像は、上記ステップ302で生成される車両後方画像よりも、原画像後方環境画像に対する切り出し範囲が大きく、その分だけサイズが大きい。ステップ308では、上記ステップ306で生成した車両後方画像をディスプレイ20の第2表示領域22に出力する。尚、この際、車両後方画像は、ディスプレイ20の第2表示領域22に合わせて所定の倍率で拡大/縮小されてもよい。但し、この場合、所定の倍率は、好ましくは、上記ステップ304で用いうる所定の倍率と同一とされる。これにより、第2表示領域22に出力される車両後方画像と、第1表示領域22Aに出力される車両後方画像とを同じ見え方に保つことができる。このようにして図3に示す処理によれば、前進走行時には、ディスプレイ20の第1表示領域22Aに車両後方画像が表示される。ディスプレイ20の第1表示領域22Aは、上述の如くディスプレイ20の全表示領域本例の場合、第2表示領域22よりも小さい。従って、前進走行時に、比較的サイズの大きい車両後方画像が視野前方に表示されることに起因したドライバディストラクションを適切に防止することができる。また、第1表示領域22Aにおいてインナミラーと同様の視界範囲の車両後方画像を表示する場合には、運転者は第1表示領域22Aの表示をインナミラーと同等に利用することができる。従って、この場合、究極的には、インナミラーを廃止することも可能である。但し、インナミラーを維持しつつ、組み合わせで使用することも可能である。他方、図3に示す処理によれば、後退走行時には、ディスプレイ20の第2表示領域22に車両後方画像が表示される。ディスプレイ20の第2表示領域22は、第2表示領域22よりも有意に大きい本例では、ディスプレイ20の全表示領域と同一である。従って、後退走行時に、サイズの大きい車両後方画像が表示されるので、視認性が良好であり、有用な情報を運転者に提供することができる。図4は、図3のステップ302,306の処理の説明図であり、後方環境画像における切り出し範囲車両後方画像の抽出範囲を画像領域の観点から模式的に示す図である。図4Aは、前進走行即ち上記ステップ302時の後方環境画像70における抽出される車両後方画像の範囲の一例を符合72で示す。図4Aに示す例では、切り出し範囲は、図3に示した第1表示領域22Aの範囲に対応して、後方環境画像70の中央部の上側に設定されている。このようにして、前進走行時の車両後方画像は、後方環境画像70における領域72以外の領域をトリミングして生成されてもよい。図4Bは、後退走行即ち上記ステップ306時の後方環境画像70における抽出される車両後方画像の範囲の一例を符合74で示す。図4Bに示す例では、切り出し範囲は、図3に示した第2表示領域22の範囲に対応して、後方環境画像の全体に設定されている。従って、この例では、トリミングは行われない。このようにして、前進走行時の車両後方画像は、後方環境画像を実質的にそのまま利用して生成されてもよい。図5は、図3のステップ302,306の処理の説明図であり、後方環境画像における切り出し範囲車両後方画像の抽出範囲をカメラ画角の観点から模式的に示す図である。図5Aは、車両の上面視であり、図5Bは、側面視である。図5A及び図5Bに示すように、前進走行即ち上記ステップ302時の画角は、後退走行即ち上記ステップ306時の画角よりも狭く設定される。具体的には、上面視では、図5Aに示すように、前進走行時の画角は、車両前後中心軸を中心として左右の第1所定角度内に設定される一方、後退走行時の画角は、車両前後中心軸を中心として左右の第2所定角度>第1所定角度内に設定される。第1所定角度は、例えばインナミラーの視界範囲に対応した視界範囲の車両後方画像が得られるように設定されてもよい。第2所定角度は、例えばインナミラーの視界範囲を超える視界範囲の車両後方画像が得られるように設定され、例えば80度~90度の範囲内の値であってもよい。また、側面視では、図5Bに示すように、前進走行時の画角は、水平面よりやや上方に向かう上限方向から下向きに第3所定角度内に設定される一方、後退走行時の画角は、上限方向から下向きに第4所定角度>第3所定角度内に設定される。第3所定角度は、例えばインナミラーの視界範囲に対応した視界範囲の車両後方画像が得られるように設定されてもよい。第4所定角度は、車両後方0m付近の道路状況車両の直ぐ後方の状況が撮像されるように設定され、例えば80度~90度の範囲内の値に設定されてもよい。尚、図5A及び図5Bではカメラ画角の観点から前進走行時と後退走行時の車両後方画像の範囲を示しているが、実際には、後方カメラ40の画角を変化させるのではなく、図4等を参照して上述したように、後方環境画像からの切り出し範囲車両後方画像の抽出範囲を可変することにより、図5A及び図5Bに示すような後方カメラ40の画角が実現される。図5からも明らかなように、本実施例によれば、前進走行時には、比較的狭い画角内の情報がディスプレイ20に表示されるので、前進走行時には不要な情報を含む多量な情報によるドライバディストラクションが適切に防止される。他方、後退走行時には、画角の広い車両後方画像がディスプレイ20に表示されるので、車両後方の広範囲に注意を払うべき運転者に有用な情報を提供することができる。例えば、前進走行時の画角内では捕捉できないような障害物や注意対象を後退走行時の画角内に入れることができ、死角を最小限に低減することができる。図6Aは、ディスプレイ20に表示される前進走行時の車両後方画像の一例を示す図であり、図6Bは、ディスプレイ20に表示される後退走行時の車両後方画像の一例を示す図である。前進走行時には、車両後方画像は、図6Aに示すように、ディスプレイ20の第1表示領域22Aに表示されている。図6Aに示す例では、車両後方画像には、車両後方の側道に駐車された他車両Aの像が含まれている。この状態から運転者がシフトレバーをリバース位置に入れると、車両後方画像は、図6Bに示すように、ディスプレイ20の表示領域が第1表示領域22Aから第2表示領域22へと拡大して表示される。この際、図6A及び図6Bに示すように、後方カメラ40の焦点距離を同一に維持しながら、切り出し範囲の拡大に合わせて車両後方画像の外枠外形80が拡大する。このようにして、後方カメラ40の焦点距離を同一に維持しながら切り替えが実現されるので、切り替え直前に第1表示領域22Aで表示されていた車両後方画像が、実質的にそのままの位置関係及び大きさで第2表示領域22に表示される車両後方画像内に含まれることになる。例えば、切り替え直前に第1表示領域22Aで表示されていた車両後方画像に含まれる他車両A駐車車両の像は、そのままの位置関係及び大きさで第2表示領域22に表示される車両後方画像内に存在する。これにより、運転者は、第1表示領域22Aで表示されていた車両後方画像と、今回切り替えられた第2表示領域22に表示される車両後方画像との関係を直感的に理解することができ、第2表示領域22に表示される車両後方画像から必要な情報を速やかに得ることができる。即ち、両者の切り替わりにおいて、見えている範囲の物体は変化せずにそのままの見え方が保たれるので、運転者は、新しい視野内の後方物体例えば、図6Bの他車両Bの存在範囲を容易且つ適切に判断することができる。また、この切り替えの際、車両後方画像の外枠80は、好ましくは、アニメーション表示により連続的に拡大する。即ち、外枠80は、図6Aに示すサイズから図6Bに示すサイズへと段階的に拡大する。これに合わせて、車両後方画像のための切り出し範囲についても連続的に拡大されてもよい。これにより、運転者は、第1表示領域22Aで表示されていた車両後方画像と、今回切り替えられた第2表示領域22に表示される車両後方画像との関係を直感的に理解することができ、第2表示領域22に表示される車両後方画像から必要な情報を速やかに得ることができる。但し、かかるアニメーション表示を使用せず、図6Aに示す車両後方画像から図6Bに示す車両後方画像へと不連続的に瞬時に切り替えることとしてもよい。また、逆に、運転者がシフトレバーをリバース位置から他の位置に変更すると、車両後方画像は、図6Bに示す状態から、図6Aに示すように、ディスプレイ20の表示領域が第2表示領域22から第1表示領域22Aへと縮小して表示される。この際、同様に、図6A及び図6Bに示すように、後方カメラ40の焦点距離を同一に維持しながら、切り出し範囲の縮小に合わせて車両後方画像の外枠外形80が縮小する。また、この切り替えの際、車両後方画像の外枠80は、好ましくは、アニメーション表示により連続的に縮小する。即ち、外枠80は、図6Bに示すサイズから図6Aに示すサイズへと段階的に縮小されてもよい。但し、かかるアニメーション表示を使用せず、図6Bに示す車両後方画像から図6Aに示す車両後方画像へと不連続的に瞬時に切り替えることとしてもよい。尚、注意すべきこととして、本実施例では、車両後方画像の外枠80が拡大/縮小するとき、車両後方画像は、それに合わせて拡大/縮小するのではなく、上述の如く、切り出し範囲が拡大/縮小するだけである。但し、例えば上述のような外枠80の拡大/縮小のアニメーション表示を伴うことによって、第1表示領域22Aに表示される車両後方画像と、第2表示領域22に表示される車両後方画像との関係を理解できるようにすれば、必ずしも焦点距離を同一に維持する必要はない。例えば、図6Aに示す車両後方画像から図6Bに示す車両後方画像へと切り替える際、外枠80の拡大のアニメーション表示を行うと共に、焦点距離を連続的に徐々に小さくすることとしてもよいズーム率を徐々に増大することとしてもよい。但し、この場合も、前進走行時と後退走行時とで後方環境画像からの切り出し範囲の相違を維持してよい即ち、後退走行時の方が前進走行時よりも切り出し範囲が大きく設定されてよい。尚、かかる変形例は、焦点距離を可変する処理又はその機能が必要となる分、処理負荷及びコストの観点から不利であり、また、切り替え前後で焦点距離が変化するため、切り替え前後で表示の見え方が異なることになり、視認性の観点からも不利である。以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。例えば、上述した実施例では、第2表示領域22は、ディスプレイ20の表示領域の全体に対応するが、第1表示領域22Aよりも大きい限り、ディスプレイ20の全表示領域の一部であってもよい。また、上述した実施例では、第2表示領域22に表示される車両後方画像は、後方環境画像から直接的に生成されているが即ちトリミング無しで生成されているが、第1表示領域22Aに表示される車両後方画像を生成するための切り出し範囲を含んでそれよりも広い限り、後方環境画像の一部を切り出して生成してもよい。また、上述した実施例では、第1表示領域22Aに表示される車両後方画像を生成するための切り出し範囲は、固定範囲であったが、可変範囲であってよい。同様に、第2表示領域22に表示される車両後方画像を生成するための切り出し範囲は、固定範囲であったが、可変範囲であってよい。"