明度が高い色と前記明度が高い色に比べて明度が低い色の2色でデータセルが表現されたコードを有するコード領域を含む撮影対象物を撮像する撮像工程と、前記撮像工程で得られた画像上で、前記コード領域の周囲に設けられ前記明度が低い色に比べて明度が高い色で構成された高明度領域の外形を特定する第1探索工程と、前記コード領域の外形を特定する第2探索工程と、前記第1探索工程で特定された高明度領域の外形に関する情報と、前記第2探索工程で特定された前記コード領域の外形に関する情報のいずれかに基づいて、前記コード領域と前記高明度領域を含む領域または前記コード領域を特定する特定工程とを備えることを特徴とするコード領域を含む領域を特定する方法。前記第1探索工程は、前記高明度領域の周りに設けられ、前記高明度領域を構成する色に比べて明度が低い色で構成される低明度領域と前記高明度領域の境界に形成される明度が高い色の四角形の外形を探索し、前記第2探索工程は、前記コード領域と前記高明度領域の境界に形成される明度が低い色の四角形の外形を探索することを特徴とする請求項1に記載のコード領域を含む領域を特定する方法。前記第2探索工程は、前記第1探索工程で前記高明度領域の外形を特定出来なかった場合に行われることを特徴とする請求項1に記載のコード領域を含む領域を特定する方法。少なくとも、前記撮像工程、前記第1探索工程と前記第2探索工程の少なくとも一方は、一定時間ごとに繰り返し行われることを特徴とする請求項1に記載のコード領域を含む領域を特定する方法。前記特定工程で得られた情報に基づいて、前記撮像工程で得られた画像上に、立体画像を重畳する重畳工程を更に備えることを特徴とする請求項4に記載のコード領域を含む領域を特定する方法。前記撮像工程の前に、前記コード領域のコードを読み取りするコード読み取り工程を更に備え、前記特定工程における前記コード領域と前記高明度領域を含む領域または前記コード領域の特定は、前記コード読み取り工程よりも画像解析処理の負荷が小さいことを特徴とする請求項1に記載のコード領域を含む領域を特定する方法。前記コード領域と前記高明度領域を含む領域の特定は、前記撮像工程で得られた画像上における前記コード領域と前記高明度領域を含む領域の位置、大きさ、変形度合い、向きの少なくとも一つであり、前記コード領域の特定は、前記撮像工程で得られた画像上における前記コード領域の位置、大きさ、変形度合い、向きの少なくとも一つであることを特徴とする請求項1に記載のコード領域を含む領域を特定する方法。明度が高い色と前記明度が高い色に比べて明度が低い色の2色でデータセルが表現されたコードを有するコード領域を含む撮影対象物を撮像する撮像工程と、前記撮像工程で得られた画像上で、前記コード領域の周囲に設けられ前記明度が低い色に比べて明度が高い色で構成された高明度領域の外形を特定する第1探索工程と、前記コード領域の外形を特定する第2探索工程と、前記第1探索工程で特定された高明度領域の外形に関する情報と、前記第2探索工程で特定された前記コード領域の外形に関する情報のいずれかに基づいて、前記コード領域と前記高明度領域を含む領域または前記コード領域を特定する特定工程とを実行することを特徴とするコード領域を含む領域を特定するプログラム。明度が高い色と前記明度が高い色に比べて明度が低い色の2色でデータセルが表現されたコードを有するコード領域を含む撮影対象物を撮像する撮像部と、前記撮像部で得られた画像上で、前記コード領域の周囲に設けられ前記明度が低い色に比べて明度が高い色で構成された高明度領域の外形を特定する第1探索工程と、前記コード領域の外形を特定する第2探索工程と、前記第1探索工程で特定された高明度領域の外形に関する情報と、前記第2探索工程で特定された前記コード領域の外形に関する情報のいずれかに基づいて、前記コード領域と前記高明度領域を含む領域または前記コード領域を特定する特定工程とを実行する画像処理部とを備えることを特徴とするコード領域を含む領域を特定する装置。輝度が高い色と前記輝度が高い色に比べて輝度が低い色の2色でデータセルが表現されたコードを有するコード領域を含む撮影対象物を撮像する撮像工程と、前記撮像工程で得られた画像上で、前記コード領域の周囲に設けられ前記輝度が低い色に比べて輝度が高い色で構成された高輝度領域の外形を特定する第1探索工程と、前記コード領域の外形を特定する第2探索工程と、前記第1探索工程で特定された高輝度領域の外形に関する情報と、前記第2探索工程で特定された前記コード領域の外形に関する情報のいずれかに基づいて、前記コード領域と前記高明度領域を含む領域または前記コード領域を特定する特定工程とを備えることを特徴とするコード領域を含む領域を特定する方法。輝度が高い色と前記輝度が高い色に比べて輝度が低い色の2色でデータセルが表現されたコードを有するコード領域を含む撮影対象物を撮像する撮像工程と、前記撮像工程で得られた画像上で、前記コード領域の周囲に設けられ前記輝度が低い色に比べて輝度が高い色で構成された高輝度領域の外形を特定する第1探索工程と、前記コード領域の外形を特定する第2探索工程と、前記第1探索工程で特定された高輝度領域の外形に関する情報と、前記第2探索工程で特定された前記コード領域の外形に関する情報のいずれかに基づいて、前記コード領域と前記高明度領域を含む領域または前記コード領域を特定する特定工程とを実行することを特徴とするコード領域を含む領域を特定するプログラム。輝度が高い色と前記輝度が高い色に比べて輝度が低い色の2色でデータセルが表現されたコードを有するコード領域を含む撮影対象物を撮像する撮像部と、前記撮像部で得られた画像上で、前記コード領域の周囲に設けられ前記輝度が低い色に比べて輝度が高い色で構成された高輝度領域の外形を特定する第1探索工程と、前記コード領域の外形を特定する第2探索工程と、前記第1探索工程で特定された高輝度領域の外形に関する情報と、前記第2探索工程で特定された前記コード領域の外形に関する情報のいずれかに基づいて、前記コード領域と前記高明度領域を含む領域または前記コード領域を特定する特定工程とを実行する画像処理部とを備えることを特徴とするコード領域を含む領域を特定する装置。しかし、対象物を特定する際に、対象物の内容コード内容などを識別するシステムを使用すると、処理速度が遅くなる。したがって本発明の目的は、コード内容を識別せずに、コード領域を含む領域を特定する方法などを提供することである。本発明に係るコード領域を含む領域を特定する方法は、明度が高い色と明度が高い色に比べて明度が低い色の2色でデータセルが表現されたコードを有するコード領域を含む撮影対象物を撮像する撮像工程と、撮像工程で得られた画像上で、コード領域の周囲に設けられ明度が低い色に比べて明度が高い色で構成された高明度領域の外形を特定する第1探索工程と、コード領域の外形を特定する第2探索工程と、第1探索工程で特定された高明度領域の外形に関する情報と、第2探索工程で特定されたコード領域の外形に関する情報のいずれかに基づいて、コード領域と高明度領域を含む領域またはコード領域を特定する特定工程とを備える。コード領域の外側の四角形の外形を探索する処理や、特定工程におけるコード領域と高明度領域を含む領域またはコード領域を特定する処理は、コード領域のコード内容まで識別する処理を必要としないため、かかる識別処理を必要とする場合に比べて、コード領域またはコード領域と高明度領域を含む領域を特定する処理を速く出来るメリットがある。また、第1探索工程と第2探索工程を行うため、高明度領域の周囲に低明度領域が設けられている場合も、設けられていない場合も、コード領域の外側の四角形の外形を特定し、コード領域またはコード領域と高明度領域を含む領域を特定することが可能になる。好ましくは、第1探索工程は、高明度領域の周りに設けられ、高明度領域を構成する色に比べて明度が低い色で構成される低明度領域と高明度領域の境界に形成される明度が高い色の四角形の外形を探索し、第2探索工程は、コード領域と高明度領域の境界に形成される明度が低い色の四角形の外形を探索する。コード領域の周囲は、通常、白色などの明度が高い色の領域高明度領域が設けられる。但し、高明度領域の周囲に、黒色などの明度が低い領域低明度領域が設けられる場合もあるし、設けられない場合も考えられる。高明度領域の周囲に低明度領域が設けられている場合には、高明度領域と低明度領域との境界が明確になっているので、第1探索工程で、コード領域の外側の四角形領域高明度領域と低明度領域の境界を特定することが可能になる。ただし、総ての高明度領域の周囲に低明度領域が設けられているとは限らないし、高明度領域と低明度領域の境界が矩形であるとも限らない。コード領域と高明度領域との境界における低明度色で形成された四角形の直線は、低明度色だけで形成されたものだけでなく、低明度色の直線上に高明度色の点が混じっているものも含まれるため、高明度領域と低明度領域との境界における高明度色で形成された四角形の直線に比べると、探索精度が低くなる可能性があるが、コード領域の周囲は大抵の場合高明度領域が設けられているし、高明度領域の外形形状の制限が無いため、汎用性は高い。また、好ましくは、第2探索工程は、第1探索工程で高明度領域の外形を特定出来なかった場合に行われる。また、好ましくは、少なくとも、撮像工程、第1探索工程と第2探索工程の少なくとも一方は、一定時間ごとに繰り返し行われる。撮像工程、第1探索工程と第2探索工程の少なくとも一方を、一定時間ごとに行うことにより、画像上におけるコード領域またはコード領域と高明度領域を含む領域の位置、大きさ、変形度合い、向きを特定し、コード領域またはコード領域と高明度領域を含む領域を追尾することが可能になる。さらに好ましくは、特定工程で得られた情報に基づいて、撮像工程で得られた画像上に、立体画像を重畳する重畳工程を更に備える。追尾出来れば、コード領域またはコード領域と高明度領域を含む領域の位置、大きさ、変形度合い、向きなどに関連して、撮像により得られ表示部に表示された撮影対象物の画像上に、画像処理部が、立体画像などを重畳することも可能になる重畳工程。特に、コード領域またはコード領域と高明度領域を含む領域の位置などに対応して、立体画像の位置、大きさ、変形度合い、向きなどを変化させて重畳することが可能になる。また、好ましくは、撮像工程の前に、コード領域のコードを読み取りするコード読み取り工程を更に備え、特定工程におけるコード領域と高明度領域を含む領域またはコード領域の特定は、コード読み取り工程よりも解析処理の負荷が小さい。また、好ましくは、コード領域と高明度領域を含む領域の特定は、撮像工程で得られた画像上におけるコード領域と高明度領域を含む領域の位置、大きさ、変形度合い、向きの少なくとも一つであり、コード領域の特定は、撮像工程で得られた画像上におけるコード領域の位置、大きさ、変形度合い、向きの少なくとも一つである。本発明に係るコード領域を含む領域を特定するプログラムは、明度が高い色と明度が高い色に比べて明度が低い色の2色でデータセルが表現されたコードを有するコード領域を含む撮影対象物を撮像する撮像工程と、撮像工程で得られた画像上で、コード領域の周囲に設けられ明度が低い色に比べて明度が高い色で構成された高明度領域の外形を特定する第1探索工程と、コード領域の外形を特定する第2探索工程と、第1探索工程で特定された高明度領域の外形に関する情報と、第2探索工程で特定されたコード領域の外形に関する情報のいずれかに基づいて、コード領域と高明度領域を含む領域またはコード領域を特定する特定工程とを実行する。本発明に係るコード領域を含む領域を特定する装置は、明度が高い色と明度が高い色に比べて明度が低い色の2色でデータセルが表現されたコードを有するコード領域を含む撮影対象物を撮像する撮像部と、撮像部で得られた画像上で、コード領域の周囲に設けられ明度が低い色に比べて明度が高い色で構成された高明度領域の外形を特定する第1探索工程と、コード領域の外形を特定する第2探索工程と、第1探索工程で特定された高明度領域の外形に関する情報と、第2探索工程で特定されたコード領域の外形に関する情報のいずれかに基づいて、コード領域と高明度領域を含む領域またはコード領域を特定する特定工程とを実行する画像処理部とを備える。本発明に係るコード領域を含む領域を特定する方法は、輝度が高い色と輝度が高い色に比べて輝度が低い色の2色でデータセルが表現されたコードを有するコード領域を含む撮影対象物を撮像する撮像工程と、撮像工程で得られた画像上で、コード領域の周囲に設けられ輝度が低い色に比べて輝度が高い色で構成された高輝度領域の外形を特定する第1探索工程と、コード領域の外形を特定する第2探索工程と、第1探索工程で特定された高輝度領域の外形に関する情報と、第2探索工程で特定されたコード領域の外形に関する情報のいずれかに基づいて、コード領域と高明度領域を含む領域またはコード領域を特定する特定工程とを備える。本発明に係るコード領域を含む領域を特定するプログラムは、輝度が高い色と輝度が高い色に比べて輝度が低い色の2色でデータセルが表現されたコードを有するコード領域を含む撮影対象物を撮像する撮像工程と、撮像工程で得られた画像上で、コード領域の周囲に設けられ輝度が低い色に比べて輝度が高い色で構成された高輝度領域の外形を特定する第1探索工程と、コード領域の外形を特定する第2探索工程と、第1探索工程で特定された高輝度領域の外形に関する情報と、第2探索工程で特定されたコード領域の外形に関する情報のいずれかに基づいて、コード領域と高明度領域を含む領域またはコード領域を特定する特定工程とを実行する。本発明に係るコード領域を含む領域を特定する装置は、輝度が高い色と輝度が高い色に比べて輝度が低い色の2色でデータセルが表現されたコードを有するコード領域を含む撮影対象物を撮像する撮像部と、撮像部で得られた画像上で、コード領域の周囲に設けられ輝度が低い色に比べて輝度が高い色で構成された高輝度領域の外形を特定する第1探索工程と、コード領域の外形を特定する第2探索工程と、第1探索工程で特定された高輝度領域の外形に関する情報と、第2探索工程で特定されたコード領域の外形に関する情報のいずれかに基づいて、コード領域と高明度領域を含む領域またはコード領域を特定する特定工程とを実行する画像処理部とを備える。以上のように本発明によれば、コード内容を識別せずに、コード領域を特定するコード領域特定方法などを提供することができる。以下、本実施形態におけるコード追尾システムの構成について、図を用いて説明する。本実施形態に係るコード追尾システムは、撮影対象物10、撮像装置20を備える図1~図3参照。撮影対象物10は、QRコード登録商標のように、明度が高い色例えば白色と明度が低い色例えば黒色の2色でデータセルが表現された二次元画像コードを示す領域コード領域10aを含む印刷物であるが、二次元画像コードを示す領域コード領域10aを含む画像がモニター上に表示された物であってもよい。なお、図1、図2に示される二次元画像コードは、二次元画像コードの具体的な図を表すために使用するが、コード内容は本実施形態と関係するものではない。コード領域10aの周囲には、コード領域10aのデータセルを構成する2色のうち明度が低い方の色よりも明度が高い色例えば白色で構成され枠形状を有する高明度領域10bが設けられ、高明度領域10bの周囲には、高明度領域10bを構成する色よりも明度が低い色例えば黒色で構成された低明度領域10cが設けられる図1参照。低明度領域10cの外形は特に限定される形状はなく、矩形形状や円形形状など他の形状であってもよい。高明度領域10bの色と、コード領域10aのデータセルを構成する2色のうち明度が高い色とは、同じ色例えば白色であってもよいし、異なる色であってもよい。低明度領域10cの色と、コード領域10aのデータセルを構成する2色のうち明度が低い色とは、同じ色例えば黒色であってもよいし、異なる色であってもよい。コード領域10aを含む撮影対象物10は、高明度領域10bと低明度領域10cとの境界が明確になっている物図1参照もあれば、高明度領域10bが枠形状でない場合や、低明度領域10cが無い場合など、高明度領域10bと低明度領域10cとの境界が明確になっていない物図2参照も考えられる。撮像装置コード領域特定装置20は、例えば、カメラ付きの携帯電話などである図3参照。操作部21は、テンキーなどの入力手段であるが、タッチパネルのように、操作部21と表示部24が一体となった形態であってもよい。記録部22には、コード領域10aの位置などに対応して画面上に重畳する立体画像が記録されたり、コード領域10a等を追尾するコード領域を含む領域を特定するプログラムがインストールされたりする。画像処理部23は、DSPなど、演算処理を行う装置で、撮像部25で得られた画像信号の画像処理や、撮像部25で得られた画像信号に基づく画像上のコード領域10aまたはコード領域10aと高明度領域10bを含む領域の位置などの特定第1探索工程、第2探索工程、特定工程を行う。表示部24は、撮像部25で得られた画像信号に基づく画像を表示し、画像処理部23が画像上のコード領域10aまたはコード領域10aと高明度領域10bを含む領域を特定した場合には、かかる画像の上に立体画像を重畳して表示する。撮像部25は、撮影対象物10を撮像するカメラである。制御部29は、CPUなど、各部の制御を行う。撮像装置20は、撮影対象物10を撮像し、撮像により得られた画像上のコード領域10aまたはコード領域10aと高明度領域10bを含む領域を特定コード領域10aまたはコード領域10aと高明度領域10bを含む領域の位置、大きさ、変形度合い、向きを特定する動作を一定時間例えば、1/30秒ごとに行うことにより、コード領域10aまたはコード領域10aと高明度領域10bを含む領域を追尾する。コード領域10aまたはコード領域10aと高明度領域10bを含む領域を追尾する動作手順について、図4のフローチャートを用いて、説明する。使用者が、撮像装置20の操作部21を操作し、コード領域10a等を追尾する動作を開始させることにより、コード領域を含む領域を特定するプログラムが起動し、制御部29が撮像部25など各部を制御し、ステップS11~S15の動作が、一定時間例えば1/30秒ごとに行われる撮像工程などが実行される。ステップS11で、撮像部25は、撮影対象部10を撮像する撮像工程。撮像工程で得られた撮影対象物10の画像は、画像処理部23で画像処理が施され、表示部24に表示されるライブビュー表示。ステップ12で、画像処理部23は、前回のステップS15の第2探索工程でコード領域10aの外形を特定出来たか否かを判断する。前回のステップS15の第2探索工程でコード領域10aの外形を特定出来た場合には、コード領域10aを追尾するため、ステップS15に進められる。前回のステップS15の第2探索工程でコード領域10aの外形を特定出来なかった場合には、新しく高明度領域10bの外形を探索するため、ステップS13に進められる。前回のステップS13の第1探索工程で、高明度色で構成された略正方形形状の枠高明度領域10bの外形を特定出来た場合には、コード領域10aと高明度領域10bを含む領域を追尾するため、ステップS13に進められる。ステップS13で、画像処理部23は、撮像工程で得られた撮影対象物10の画像上に、高明度色で構成された直線で略正方形又は略矩形が形成されている領域があるか否かを判断する。すなわち、高明度色で構成された略正方形形状の枠高明度領域10bの外形を探索する第1探索工程。具体的には、第1探索工程では、高明度領域10bと低明度領域10cとの境界に形成される高明度色で形成された直線を探索する。なお、図2のように、高明度領域10bが枠形状でない場合や、低明度領域10cが無い場合には、高明度色で形成された直線を見つけることが出来ないため、高明度色で構成された略正方形形状の枠高明度領域10bの外形を特定することは出来ない。第1探索工程で、高明度色で構成された直線で略正方形又は略矩形が形成されている領域を特定出来た場合、ステップS14で、画像処理部23は、高明度色で構成された直線で略正方形又は略矩形が形成されている領域の内側領域コード領域10aと高明度領域10bを含む領域を特定する特定工程。ステップS13の後に行われるステップS14の特定工程では、表示部24に表示された画像上におけるコード領域10aと高明度領域10bを含む領域の位置、大きさ、変形度合い、向きを特定し、撮像装置20と実際の撮影対象物10のコード領域10aと高明度領域10bを含む領域との位置関係を把握する。コード領域10aと高明度領域10bを含む領域の変形度合いは、撮像装置20と実際の撮影対象物10との位置関係に起因するもので、コード領域10aと高明度領域10bを含む領域の本来の形状正方形若しくは矩形に比べた変形度合いを示す。コード領域10aと高明度領域10bを含む領域の向きは、コード領域10aと高明度領域10bを含む領域の画像パターンにより、特定される。なお、撮像装置20と実際の撮影対象物10上のコード領域10aと高明度領域10bを含む領域との相対的な位置関係まで特定する必要はなく、表示部24上に表示された画像上におけるコード領域10aと高明度領域10bを含む領域の位置などを特定するだけで良い。画像パターンは、コード領域10aに記載されたコード内容を読み取る必要はなく、コード領域10aと高明度領域10bを含む領域の向きを特定するために、明度が高い色と明度が低い色の配列パターンを大まかに特定する。例えば、コード領域10aと高明度領域10bを含む領域を16分割他の分割数でもよいし、16分割された領域ごとの明度を特定する。また、他の画像パターンのマッチング処理で、画像パターンを特定する形態であってもよい。このため、バーコードリーダーのように、コード領域10aに記載されたコード内容を読み取りする処理後述するコード読み取り工程に比べて早く処理を行うことが出来る。第1探索工程で、高明度色で構成された直線で略正方形又は略矩形が形成されている領域を特定できなかった場合は、ステップS15に進められる。ステップS15で、画像処理部23は、撮像工程で得られた撮影対象物10の画像上に、低明度色で構成された直線で略正方形又は略矩形が形成されている領域があるか否かを判断する。すなわち、明度が高い色と明度が低い色の2色でデータセルが表現された二次元画像コードコード領域10aの外形を探索する第2探索工程。具体的には、第2探索工程では、コード領域10aと高明度領域10bとの境界に形成される低明度色で形成された直線を探索する。コード領域10aは、明度が高い色と明度が低い色の配列で構成されるため、コード領域10aと高明度領域10bとの境界は、低明度色だけで構成されるとは限らず、低明度色と高明度色が入り交じっており、低明度色だけで形成された直線にならないことが考えられる。このため、かかる低明度色の直線の探索では、低明度色だけで形成された直線だけでなく、低明度色の直線上に高明度色の点が混じっているもの低明度色の点が直線上に並んでいるものも含めて低明度色で形成された直線として探索する。第2探索工程で、低明度色で構成された直線で略正方形又は略矩形が形成されている領域を特定出来た場合、ステップS14で、画像処理部23は、低明度色で構成された直線で略正方形又は略矩形が形成されている領域の内側領域コード領域10aを特定する特定工程。ステップS15の後に行われるステップS14の特定工程では、表示部24に表示された画像上におけるコード領域10aの位置、大きさ、変形度合い、向きを特定し、撮像装置20と実際の撮影対象物10のコード領域10aとの位置関係を把握する。コード領域10aの変形度合いは、撮像装置20と実際の撮影対象物10との位置関係に起因するもので、画像上におけるコード領域10aの本来の形状正方形若しくは矩形に比べた変形度合いを示す。コード領域10aの向きは、コード領域10aの画像パターンにより、特定される。なお、撮像装置20と実際の撮影対象物10上のコード領域10aとの相対的な位置関係まで特定する必要はなく、表示部24上に表示された画像上におけるコード領域10aの位置などを特定するだけで良い。画像パターンは、コード領域10aに記載されたコード内容を読み取る必要はなく、コード領域10aの向きを特定するために、明度が高い色と明度が低い色の配列パターンを大まかに特定する。例えば、コード領域10aを16分割他の分割数でもよいし、16分割された領域ごとの明度を特定する。また、他の画像パターンのマッチング処理で、画像パターンを特定する形態であってもよい。第2探索工程で、低明度色で構成された直線で略正方形又は略矩形が形成されている領域を特定出来なかった場合、画像処理部23は、手順を終了し、一定時間経過後に、ステップS11に戻り、撮像工程等を行う。すなわち、第1探索工程と第2探索工程のいずれかで、コード領域10aの外側の四角形領域を探索し、いずれかの探索工程でかかる四角形領域が見つかった場合には、その内側にコード領域10aがあると判断して、特定工程を行い、かかる内側領域の画像パターン等を特定する。撮像工程、第1探索工程と第2探索工程の少なくとも一方を、一定時間ごとに行うことにより、画像上におけるコード領域10aまたはコード領域10aと高明度領域10bを含む領域の位置、大きさ、変形度合い、向きを特定し、コード領域10aまたはコード領域10aと高明度領域10bを含む領域を追尾することが可能になる。第1探索工程で、コード領域10aと高明度領域10bを含む領域が特定出来た場合には、引き続き高明度領域10bの外形を探索し、コード領域10aと高明度領域10bを含む領域を追尾する。第2探索工程で、コード領域10aを特定出来た場合には、引き続きコード領域10aの外形を探索し、コード領域10aを追尾する。追尾出来れば、コード領域10aまたはコード領域10aと高明度領域10bを含む領域の位置、大きさ、変形度合い、向きなどに関連して、撮像により得られ表示部24に表示された撮影対象物10の画像上に、画像処理部23が、立体画像などを重畳することも可能になる重畳工程。特に、コード領域10aまたはコード領域10aと高明度領域10bを含む領域の位置などに対応して、立体画像の位置、大きさ、変形度合い、向きなどを変化させて重畳することが可能になる。立体画像は、撮像装置20の記録部22に予め記録しておいたものを使用する形態であってもよいし、第1探索工程や第2探索工程の為の撮像工程を行う前に、撮像部25を使ってコード領域10aに含まれるURL情報を読み取りコード読み取り工程、かかるURL情報から立体画像に関連したコンテンツをダウンロードし記録部22に記録したものを使用する形態であってもよい。なお、特定工程では、コードの内容まで読み取る必要はなく、コード領域10aまたはコード領域10aと高明度領域10bを含む領域の向きなどが特定出来るだけで良いため。このため、コード領域10aまたはコード領域10aと高明度領域10bを含む領域の画像パターンの特定は、コード読み取り工程よりも画像解析処理の負荷が小さいメリットがある。コード領域10aの外側の四角形の外形第1探索工程における高明度領域10bと低明度領域10cの境界にある高明度色で構成された四角形の外形、若しくは、第2探索工程におけるコード領域10aと高明度領域10bの境界にある低明度色で構成された四角形の外形を探索する処理や、特定工程におけるコード領域10aと高明度領域10bを含む領域またはコード領域10aを特定する処理は、コード領域10aのコード内容まで識別する処理を必要としないため、かかる識別処理を必要とする場合に比べて、コード領域10aまたはコード領域10aと高明度領域10bを含む領域を特定する処理を速く出来るメリットがある。コード領域10aの周囲は、通常、白色などの明度が高い色の領域高明度領域10bが設けられる。但し、高明度領域10bの周囲に、図1のように黒色などの明度が低い領域低明度領域10cが設けられる場合もあるし、図2のように設けられない場合も考えられる。高明度領域10bの周囲に低明度領域10cが設けられている場合には、高明度領域10bと低明度領域10cとの境界が明確になっているので、第1探索工程で、コード領域10aの外側の四角形領域高明度領域10bと低明度領域10cの境界を特定することが可能になる。ただし、総ての高明度領域10bの周囲に低明度領域10cが設けられているとは限らないし、高明度領域10bと低明度領域10cの境界が矩形であるとも限らない。高明度領域10bの周囲に低明度領域10cが設けられていない場合には、高明度領域10bと低明度領域10cとの境界が明確になっていないので、第1探索工程では、コード領域10aの外側の四角形領域高明度領域10bと低明度領域10cの境界を特定することは出来ない。また、高明度領域10bが枠形状でない外形が矩形でない場合にも、第1探索工程では、コード領域10aの外側の四角形領域高明度領域10bと低明度領域10cの境界を特定することは出来ない。但し、いずれの場合も、第2探索工程で、コード領域10aの外側の四角形領域コード領域10aと高明度領域10bの境界を特定することは出来る。コード領域10aと高明度領域10bとの境界における低明度色で形成された四角形の直線は、低明度色だけで形成されたものだけでなく、低明度色の直線上に高明度色の点が混じっているものも含まれるため、高明度領域10bと低明度領域10cとの境界における高明度色で形成された四角形の直線に比べると、探索精度が低くなる可能性があるが、コード領域10aの周囲は大抵の場合高明度領域10bが設けられているし、高明度領域10bの外形形状の制限が無いため、汎用性は高い。このため、第1探索工程と第2探索工程を行う本実施形態では、高明度領域10bの周囲に低明度領域10cが設けられている場合も、設けられていない場合も、コード領域10aの外側の四角形の外形を特定し、コード領域10aまたはコード領域10aと高明度領域10bを含む領域を追尾することが可能になる。なお、本実施形態では、明度RGB各チャンネルの最大値の違いで色領域を区別する形態を説明したが、輝度RGB値の加重平均の違いで色領域を区別する形態であってもよい。この場合には、コード領域10aは、輝度が高い色と該輝度が高い色に比べて輝度が低い色の2色でデータセルが表現されたコードを有するものになり、高明度領域10bが高輝度領域10bに、低明度領域10cが低輝度領域10cになり、通常画像処理工程の中で算出される画素ごとの輝度信号に基づいて、第1探索工程や第2探索工程が行われる。第1探索工程で、コード領域10aを含む高明度領域10bの外形を探索した後、特定工程でコード領域10aと高明度領域10bを含む領域を特定する形態に代え、さらに、内側にあるコード領域10aを探索した後に、特定工程でコード領域10aを特定する形態であってもよい。この場合には、1つ探索工程が増えるが、第1探索工程の後の特定工程でも第2探索工程の後の特定工程でも同じコード領域10aの追尾が出来るメリットがある。また、第2探索工程で、コード領域10aの外形を探索した後、特定工程でコード領域10aを特定する形態に代え、特定工程でコード領域10aとその周りの一定範囲にある高明度領域10bを含む領域を特定する形態であってもよい。この場合も、第1探索工程の後の特定工程でも第2探索工程の後の特定工程でもほぼ同じコード領域10aと高明度領域10bを含む領域の追尾が出来るメリットがある。