"外科用器具であって、aユーザーフィードバック機構を含むハンドピースと、b前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、c前記シャフトアセンブリの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記シャフトアセンブリから手術部位にエネルギーを送達するよう作動可能な、エンドエフェクタと、を備え、前記ユーザーフィードバック機構が、前記エンドエフェクタの作動に関する情報を示す、フィードバックを前記ユーザーに提供するよう作動可能である、外科用器具。前記ユーザーフィードバック機構が、視覚的、聴覚的又は触覚的フィードバックのうちの少なくとも1つを提供するよう作動可能であり、また前記エンドエフェクタのブレードの振幅、又は前記外科用器具に関連した電力レベルの少なくとも一方に関する情報を提供するよう作動可能である、請求項1に記載の外科用器具。前記ハンドピースが更にユーザー入力機構を含み、前記エンドエフェクタが、前記ユーザー入力機構の作動に応答する能動機構を含み、前記能動機構が、前記ユーザー入力機構の作動に応答して組織上にて作動するよう作動可能である、請求項1に記載の外科用器具。前記ユーザーフィードバック機構が、触覚的フィードバックをユーザーに提供するよう作動可能である、請求項3に記載の外科用器具。前記ユーザーフィードバック機構が、前記外科用器具の状態における変化の信号に応答して振動するように構成されている触覚的モーターを含む、請求項4に記載の外科用器具。前記ユーザー入力機構が、1つ又は2つ以上のユーザー入力された設定命令を受容するように構成されているフィードバックパッドを含み、前記フィードバックパッド及び前記ユーザーフィードバック機構が、単一ユニット又は別個のユニットの一方を形成する、請求項4に記載の外科用器具。前記ユーザーフィードバック機構が、視覚的フィードバックをユーザーに提供するよう作動可能な視覚的指示器を含む、請求項3に記載の外科用器具。前記視覚的指示器が、前記外科用器具の状態における変化の信号に応答して、前記外科用器具上に配置されたスクリーン上に情報を表示するように構成されている、請求項7に記載の外科用器具。前記ユーザー入力機構がトリガーを含み、前記状態における変化が、前記トリガーに適用された力に関連する、請求項8に記載の外科用器具。力センサーを更に備え、前記ユーザー入力機構がトリガーを含み、前記力センサーが、前記トリガーを介して適用された力を測定するよう作動可能である、請求項8に記載の外科用器具。前記力センサーが、前記トリガーと連絡するばね荷重ゲージを含む、請求項10に記載の外科用器具。前記力センサーが、前記トリガーと連絡する圧力センサー、前記エンドエフェクタと連絡する圧力センサー、音響インピーダンスセンサー、組織インピーダンスセンサー、及び変位測定装置からなる群から選択される、請求項10に記載の外科用器具。前記表示される情報が、パターン表示又はバー表示の少なくとも一方を含む、請求項8に記載の外科用器具。前記ハンドピース内に配置された取り外し可能なカートリッジを更に備え、前記スクリーンが、透明プラスチックを含み、かつ前記ハンドピースの近位の上面上に配置され、前記ユーザーフィードバック機構が、前記カートリッジと連絡する1つ又は2つ以上の点灯装置を含み、前記点灯装置が、前記透明プラスチックスクリーンを通して光を放射するよう作動可能である、請求項8に記載の外科用器具。前記ユーザーフィードバック機構が可撓性ディスプレイを更に含み、前記カートリッジが、前記可撓性ディスプレイと電気的に連絡し、前記可撓性ディスプレイが、前記透明プラスチックレンズの下に配置されている、請求項8に記載の外科用器具。外科用器具であって、aハンドピースであって、i.ユーザー入力機構と、ii.ユーザーフィードバック機構と、を含むハンドピースと、b前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、c前記シャフトアセンブリの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、前記ユーザー入力機構の作動に応答する能動機構を含み、前記能動機構が、前記ユーザー入力機構の作動に応答して組織上にて作動するよう作動可能である、エンドエフェクタと、を備え、前記ユーザーフィードバック機構が、前記エンドエフェクタの作動に関する情報を示す、触覚的フィードバックを前記ユーザーに提供するよう作動可能である、外科用器具。前記ユーザーフィードバック機構が、前記エンドエフェクタにより係合された組織内で感知されたインピーダンスのレベルに応答して振動するように構成されている、請求項16に記載の器具。前記ユーザーフィードバック機構が、更に、前記エンドエフェクタの作動に関する情報を示す、聴覚的フィードバックを前記ユーザーに提供するよう作動可能な、請求項16に記載の器具。前記ハンドピースがピストル把持部を含み、前記ユーザーフィードバック機構の少なくとも一部が前記ピストル把持部内に配置されて、前記ピストル把持部を介してユーザーに触覚的フィードバックを伝達する、請求項16に記載の器具。外科用器具であって、aハンドピースであって、i.ユーザー入力機構と、ii.ユーザーフィードバック機構と、を含む、ハンドピースと、b前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、c前記シャフトアセンブリの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、前記ユーザー入力機構の作動に応答する能動機構を含み、前記能動機構が、前記ユーザー入力機構の作動に応答して組織上にて作動するよう作動可能である、エンドエフェクタと、を備え、前記ユーザーフィードバック機構が、前記エンドエフェクタの作動に関する情報を示し、前記情報を前記外科用器具上の表示スクリーン上に表示する、視覚的フィードバックを前記ユーザーに提供するよう作動可能である、外科用器具。技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を限定するために使用されるべきでない。技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、技術を実施するために企図される最良の形態の1つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明された技術は、いずれもこの技術から逸脱せずに、その他の様々で明白な態様も実施することができる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。I.挿入可能又は再利用可能な構成要素と共に使用される医療用装置図1は、例示的な医療用装置10の構成要素を概略的ブロックフォームで示す。図示されるように、医療装置10は、制御モジュール12、電源14、エンドエフェクタ16を備える。単に例示的な電源14には、NiMH電池、Liイオン電池例えば、プリズムセル式リチウムイオン電池など、Ni-カドミ電池、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他の任意のタイプの電源を含んでもよい。制御モジュール12は、マイクロプロセッサー、特定用途向け集積回路ASIC、メモリー、プリント回路基板PCB、記憶装置例えば、ソリッドステートドライブ若しくはハードディスク、ファームウェア、ソフトウェア、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他の任意の好適な制御モジュール部品を含んでもよい。制御モジュール12及び電源14は、回路基板などにおいて、ケーブル及び/又はプリントパターンなどの電気的接続22によって連結されて、電力を電源14から制御モジュール12へ運搬する。代替的に、電源14は、制御モジュール12に選択的に連結されてもよい。このことによって、電源14を医療装置10から切り離し、かつ取り外すことが可能となり、そのことによって、例えば、本明細書の様々な教示に従って、再滅菌及び再使用を行うため電源14を容易に再充電又は再利用することが更に可能となる。加えて又は代替的に、制御モジュール12は、アフターサービス、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他のあらゆる目的のために取り外されることが可能である。エンドエフェクタ16は、もう1つの電気的接続22によって、制御モジュール12に連結される。エンドエフェクタ16は、医療装置10の望ましい機能を果たすように構成される。単に例として、そのような機能には、組織を焼灼すること、組織を切除すること、組織を切断すること、超音波によって振動させること、組織をステープルで閉じること、又は医療装置10のための望ましい他のあらゆる仕事が含まれる。したがって、エンドエフェクタ16は、能動的機構、例えば、超音波ブレード、一対の掴み具、鋭いナイフ、ステープル駆動アセンブリー、単極性RF電極、一対の双極性RF電極、加熱素子、及び/又は他の様々な構成要素を含むことができる。エンドエフェクタ16は更に、アフターサービス、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他の任意の目的のために、医療用装置10から取り外すことができる。いくつかの変形物において、エンドエフェクタ16は、医療装置10を、様々なタイプのエンドエフェクタ例えば、米国特許仮出願第61/410,603号などに教示されるようなものと一緒に用いることができるようなモジュール式である。エンドエフェクタ16の様々な他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるような医療装置10の目的に応じて様々な異なる機能を得るために提供され得る。同様に、電源14から電力を受け取ることのできる、医療装置10の他のタイプの構成要素は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかとなる。本実施例の医療装置10は、トリガー18及びセンサー20を含むが、そのような構成要素は任意的であるに過ぎないものと解釈されるべきである。トリガー18は、電気的接続22によって、制御モジュール12及び電源14に連結される。トリガー18は、処置が実施されるとき、医療装置10を起動させるため、電源14からの電力をエンドエフェクタ16へかつ/又は、医療装置10のある種の他の構成要素へ選択的に提供するように構成することができる。センサー20は、また、電気的接続22によって、制御モジュール12に連結され、処置の間、様々な情報を制御モジュール12に提供するように構成することができる。単に例として、このような構成は、エンドエフェクタ16における温度の監視、又はエンドエフェクタ16の振動速度の決定を含むことができる。センサー20からのデータは、制御モジュール12によって処理されて、電力をエンドエフェクタ16へ例えば、フィードバックループで搬送することができる。本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる、医療装置10の目的によって、センサー20の他の様々な構成を提供することができる。当然ながら、本明細書に記載の他の構成要素と同様、医療装置10は、1個以上のセンサー20を備えることができるか、又はセンサー20は、所望により単に除外することができる。図2は、医療装置10がとることのできる、単に例示的な形態を示す。詳細には、図2は、電源110、制御モジュール120、ハウジング130、エンドエフェクタ140及び電気的接続150を備えた医療用装置100を示す。この例では、電源110は、内部的に、医療用装置100のハウジング130内に位置している。代替的に、電源110は、ハウジング130内に部分的にのみ延びてもよく、ハウジング130の一部分に対して選択的に取り付け可能であってもよい。尚更なる例示的な構成では、ハウジング130の一部分が電源110内に延びてもよく、電源110はハウジング130の一部分に対して選択的に取り付け可能であってもよい。電源110は、医療用装置100から切り離され、制御モジュール120又は電気的接続150から分断されるように構成することもできる。その結果、いくつかの変形物では、電源110は医療用装置100から完全に分離されてもよい。容易に明らかであるように、このことによって、例えば、本明細書の様々な教示に従って、再滅菌及び再使用を行うため電源110を取り外して再充電又は再利用することが可能となり得る。再充電後、又は初充電後、電源110は医療用装置100内に挿入又は再挿入され、そしてハウジング130に対して固定され、又は内部的に、ハウジング130内に固定されてもよい。当然ながら、医療用装置100は、電源110が尚ハウジング130内に存在し、又はハウジング130に対して別様に連結されている間、電源110を充電及び/又は再充電することを可能にしてもよい。制御モジュール120は、アフターサービス、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他のあらゆる目的のために取り外されることが可能であることも理解するべきである。更に、エンドエフェクタ140はまた、アフターサービス、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる他のあらゆる目的のために、医療用装置100から取り外すことができる。いくつかの変形物では、電源110は、医療用装置100の外部にある。例えば、電源110は、その開示が参照により本明細書に組み込まれるSurgicalGeneratorforUltrasonicandElectrosurgicalDevicesと題された2011年4月14日公開の米国特許出願公開第2011/0087212号の少なくともいくつかの教示に従って構成されてもよい。例示的な医療用装置100の所定の構成を記載してきたが、医療用装置100を構成できる様々な他の方法が、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかとなる。単に例として、医療用装置10、100及び/又は本明細書に参照される他の任意の医療用装置は、その開示が参照により本明細書に組み込まれるClampCoagulator/CuttingSystemforUltrasonicSurgicalInstrumentsと題された1994年6月21日発行の米国特許第5,322,055号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるUltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampMechanismと題された1999年2月23日発行の米国特許第5,873,873号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるUltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMountと題された1997年10月10日出願の米国特許第5,980,510号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるBladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforusewithUltrasonicSurgicalInstrumentsと題された2001年12月4日発行の米国特許第6,325,811号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるTissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrumentと題された2006年4月13日公開の米国特許出願公開第2006/0079874号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるUltrasonicDeviceforCuttingandCoagulatingと題された2007年8月16日公開の米国特許出願公開第2007/0191713号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるUltrasonicWaveguideandBladeと題された2007年12月6日公開の米国特許出願公開第2007/0282333号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるUltrasonicDeviceforCuttingandCoagulatingと題された2008年8月21日公開の米国特許出願公開第2008/0200940号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるCordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDeviceと題された2009年6月4日公開の米国特許出願公開第2009/0143797号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるUltrasonicDeviceforFingertipControlと題された2010年3月18日公開の米国特許出願公開第2010/0069940号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるRotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstrumentsと題された2011年1月20日公開の米国特許出願公開第2011/0015660号、及び/又はその開示が参照により本明細書に組み込まれるEnergy-BasedSurgicalInstrumentsと題された2010年11月5日出願の米国特許仮出願第61/410,603号の教示の少なくともいくつかに従って構成されてもよい。当然ながら、ハウジング130及び医療用装置100は、他の構成を含んでもよい。例えば、ハウジング130及び/又は医療用装置100は、組織切断要素と、双極性RFエネルギーを組織に伝達して、例えば、組織を凝固又は封止する1つ又は2つ以上の要素を含んでもよい。そのような装置の一例は、Cincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.によるENSEAL登録商標TissueSealingDeviceである。そのような装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれるElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissueと題された2002年12月31日発行の米国特許第6,500,176号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるElectrosurgicalInstrumentandMethodofUseと題された2006年9月26日発行の米国特許第7,112,201号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるElectrosurgicalWorkingEndforControlledEnergyDeliveryと題された2006年10月24日発行の米国特許第7,125,409号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるElectrosurgicalProbeandMethodofUseと題された2007年1月30日発行の米国特許第7,169,146号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるElectrosurgicalJawStructureforControlledEnergyDeliveryと題された2007年3月6日発行の米国特許第7,186,253号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるElectrosurgicalInstrumentと題された2007年3月13日発行の米国特許第7,189,233号;その開示が参照により本明細書に組み込まれるSurgicalSealingSurfacesandMethodsofUseと題された2007年5月22日発行の米国特許第7,220,951号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるPolymerCompositionsExhibitingaPTCPropertyandMethodsofFabricationと題された2007年12月18日発行の米国特許第7,309,849号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるElectrosurgicalInstrumentandMethodofUseと題された2007年12月25日発行の米国特許第7,311,709号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるElectrosurgicalInstrumentandMethodofUseと題された2008年4月8日発行の米国特許第7,354,440号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるElectrosurgicalInstrumentと題された2008年6月3日発行の米国特許第7,381,209号、その開示が参照により本明細書に組み込まれるSurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonトリガーMechanismと題された2011年4月14日公開の米国特許出願公開第2011/0087218号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれるMotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedbackと題された2011年6月2日出願の米国特許出願第13/151,181号に開示されている。更に、本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は2つ以上が、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は2つ以上とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。II.超音波外科用器具上の例示的な触覚的又は視覚的指示器下記に記載する例は、外科用器具を有する触覚的及び/又は視覚的情報指示デバイスの使用に関する。下記の教示は、上述した装置10、100のいずれか、及び/又は本明細書に引用した様々な参考文献に記載されている装置のいずれかに容易に組み込み得ることを理解するべきである。本開示全体において、異なる英数延長部と共に用いられる参照番号は、記載した参照の異なる変形物における類似構成要素を示す即ち、導波路210及び導波路210F。A.例示的な触覚的指示器図3は、更に触覚的ユーザーフィードバックシステム400を備えた、上述した医療用装置10、100と類似した例示的な外科用器具50Aを示す。触覚的指示器は、現在、携帯電話、ゲーム機のための用途、及び当業者に既知の他の類似した用途に使用されている。そのような触覚的指示器を有する装置は、触感を提供して、ユーザーにフィードバックを提供する。例えば、そのような装置は、ユーザーに対して知覚可能な連続又は散発的振動を生じて例えば、携帯電話上で着信を示すことができ、他の装置は、誘発事象、又は受容した所定のデータ若しくは情報の状態の変化に反応して、他のタイプのインパルスを提供することができる。器具50Aは、エンドエフェクタ80A、多部品ハンドルアセンブリ60A、及び細長い伝達アセンブリ70Aを含む。伝達アセンブリ70Aは、多部品ハンドルアセンブリ60Aの遠位端内に形成されている遠位開口図示せず内に、矢印Aの方向にて、取り外し可能に受容され得る。器具50Aは更に、電池式の装置であってもよい。電池402、触覚的指示器404及び回路基板406は、多部品ハンドルアセンブリ60A内に収容されている。触覚的指示器404は、例えば、その開示が参照により本明細書に組み込まれるImplantablePortwithVibratoryFeedbackと題された2011年6月23日公開の米国特許出願公開第2011/0152901号の教示に従って構成され及び作動可能であり得る振動発生器の形態をとってもよい。振動発生器は、弾性部材で吊された永久磁石により提供され得る往復又は揺動する重りを含んでもよい。振動は、選択的に電圧を印加されたリング又はコイルが永久磁石の重りを往復又は揺動させるときに生じる。そのような往復する重りタイプの振動発生器の他の単に例示的な構成要素及び構成は、その開示が参照により本明細書に組み込まれるElectronicDevice,VibrationGenerator,Vibration-TypeReportingMethod,andReportControlMethodと題された2007年11月6日発行の米国特許第7,292,227号に開示されている。振動発生器が組み込み得る更なる例示的な構成要素及び構成は、その開示が参照により本明細書に組み込まれるMovingMagnetActuatorforProvidingHapticFeedbackと題された2006年1月3日発行の米国特許第6,982,696号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれるAdvancedDesignsofFloatingMassTransducersと題された1998年9月1日発行の米国特許第5,800,336号に開示されている。いくつかの変形物では、振動発生器は、回転軸から偏心して位置し、かつモーターにより回転可能な、回転可能な重りを含んでもよい。偏心重りの回転は、振動を生じ得る。そのような回転偏心重りタイプの振動発生器を組み込み得る、単に例示的な構成要素及び構成は、米国特許第7,292,227号にも開示されている。単に例示的な他の例として、回転偏心重りタイプの振動発生器は、その開示が参照により本明細書に組み込まれるVibratorMotorforWirelessSilentAlertingDeviceと題された1992年4月21日発行の米国特許第5,107,155号の教示に従って構成することができる。単に例として、モーターは、およそ10,000rpmまでの速度、又は任意の他の好適な速度で、重りを回転させてもよい。単に例示的な他の例として、振動発生器は、圧電素子を含んでもよい。単に例として、振動発生器は、その開示が参照により本明細書に組み込まれるElectromechanicalTransducerforImplantableHearingAidsと題された1994年1月11日発行の米国特許第5,277,694号の教示に従って構成されてもよい。他の例として、振動発生器は、その開示が参照により本明細書に組み込まれるPiezoelectricActuatorandElectronicEquipmentwithPiezoelectricActuatorと題された2009年9月1日発行の米国特許第7,583,564号の教示に従って構成されてもよい。いくつかの他の変形物では、振動発生器は、クラムシェルハウジング内に収容された圧電素子を含んでもよい。圧電素子が励起された際例えば、経皮的に適用された界、圧電素子と結合されたワイヤからの信号等により、圧電素子の外方向の動作が、包囲するクラムシェルハウジングの各半分上を外方向に押す。振動質量体massがクラムシェルの半分の一方に結合され得る一方、他のクラムシェルの半分は、器具50Aなどの医療用装置に接地又は直接固定されてもよい。それ故、圧電素子が上方に距離x及び下方に距離x押す場合、器具50Aの基礎groundに対する振動質量体の変位は、2xとなるであろう。更なる他の単に例示的な例として、振動発生器は、磁気ひずみ材料を含んでもよい。例えば、磁気ひずみ材料は、内側シャフトに巻き付けられたコイルとして提供されてもよい。内側シャフトは、磁気ひずみ材料上に作用する励起要素を含んでもよい。例えば、内側シャフトは、磁気制限magnetorestrictive材料の拡張及び収縮を提供するように選択された周波数で選択的に作動される電磁石から形成されてもよい。特に、磁気ひずみ材料が内側シャフトにより選択的に励起された際、磁気制限材料は、高速で拡張及び収縮し、該材料が上部及び下部境界隔膜を打つときに振動を生成する。単に例示的な他の例として、振動発生器は、一方の末端部に質量体を有し、他方の末端部の下部に圧電素子を有するレバーアームを含んでもよい。レバーアームの圧電素子及び支点支持体fulcrumsupportは、器具50Aなどの医療様装置に接地又は直接固定されてもよい。振動発生器の他の形態は、1つ又は2つ以上のソレノイド、回転モーター、ステッパー等を含んでもよい。いくつかの変形物では、振動発生器内の振動アクチュエータが、有体振動/作動エネルギー収穫装置として機能する。例えば、そのようなエネルギー収穫アクチュエータは、器具50Aを能動的に振動させていない間、逆作動アクチュエータとして機能して、振動発生器を振動させるよう作動させる必要がある際の後の使用のために、器具50A内の電池又はコンデンサー内に蓄積され得るエネルギーを受動的に収集してもよい。振動発生器又はその他の場所内の振動アクチュエータ又は他の構成要素をそのようなエネルギー収穫装置として機能するように構成し得る様々な方法が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる。したがって、振動発生器は、それらの組み合わせを含む、埋め込み電源により、外部コイルにより、及び/又は埋め込みエネルギー収穫装置により、動力を供給され得ることを理解するべきである。同様に、またエネルギー収穫装置が含まれるか否かに係わらず、振動発生器の他の好適な変形、構成要素、機構及び構成が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる。器具50Aの選択、及び振動発生器内の移動部材の質量体の選択は、振動発生器の共振周波数を決定し得ることを理解するべきである。例えば、そのような質量体及び結果として得られる共振周波数は、その開示が参照により本明細書に組み込まれるDietz,etal.;PartiallyImplantableVibratingOssicularProsthesis;Transducers’97;InternationalConferenceonSolidStateSensorsandActuators;Chicago,Jun.16~19,1997;Vol.1.,pp.433~436の教示に従って選択されてもよい。それ故、振動発生器の好適な共振周波数、及び振動発生器の共振周波数の決定のための方法/等式は、当業者に明らかとなる。加えて、振動発生器は、任意の好適な振幅及び周波数を有する振動を生成し得ることを理解するべきである。単に例として、振動発生器により生成される振動は、およそ1Hz~およそ100Hzの周波数範囲内にておよそ100マイクロメートルの振幅を有してもよい。単に例示的な他の例として、振動発生器により生成される振動は、およそ5Hz~およそ100Hzの周波数範囲内にておよそ100マイクロメートル~およそ10マイクロメートルの振幅を有してもよい。単に例示的な更なる他の例として、振動発生器により生成される振動は、およそ10Hz~およそ800Hzの周波数範囲内にておよそ1000マイクロメートル~およそ1マイクロメートルの振幅を有してもよい。振動発生器により生成され得る更なる他の様々な好適な振動周波数及び振幅は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる。回路基板406は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかな様式で、器具50Aに関する無線情報を送信する無線通信ボードであってもよい。回路基板406は、1つ又は2つ以上の電気的接続を介してエンドエフェクタ80Aと電気的に通信し、更にワイヤ407などの1つ又は2つ以上の電気的接続を介して触覚的指示器404と通信し得る。本例では、触覚的指示器404は、多部品ハンドルアセンブリ60Aのピストル把持部分412に取り付けられている。ピストル把持部分412は、情報がピストル把持部分412、及び接近して配置された触覚的指示器404との触覚的接触を介してユーザーの手掌に示され得るように、ユーザーの手掌が器具50Aに直接接触するであろう範囲を包含する。触覚的指示器404は、器具50Aに機械及び/又は電気エネルギーが適用されている間、多部品ハンドルアセンブリ60Aを振動させ得る。触覚的指示器404を介して通信され得るいくつかの情報形態には、エンドエフェクタの作動の確認、器具50Aを介した組織の切断及び封止の終了段階の確認としても機能し得る、手術される組織全体にわたって適用されている、オームで測定された抵抗の設定閾値量への到達の確認又は、RFエネルギーを受容している外科用器具の場合、それらの組織に電圧を印加しているそれぞれのエンドエフェクタ内に配置された電極によって感知される組織状態の指示、再利用可能な多部品ハンドルアセンブリ60A内に取り外し可能なエンドエフェクタ図示せずが取り付けられていることの確認、器具50A内の電池残量の低下の指示、又は器具50Aに関連した他の故障の指示などを含むが、これらに限定されない。それ故、ユーザーは、外科手技中、器具50Aを見て情報を回収することなく重要な事象に関する情報を通知されることができ、さもなくばユーザーは、手術している手術部位から目をそらす必要があり得る。図4に示すように、例示的な外科用器具50Bは、例えばユーザーがユーザーの指を介して作動し及び/又は機能するユーザーフィードバックパッド408を、外側の、近位上面410上に更に含んでもよい。いくつかのそのような変形物において、ユーザーフィードバックパッド408及び触覚的指示器404は、単一ユニットを形成してもよい。図4はまた、多部品ハンドルアセンブリ60Bに永久的に取り付けられている伝達アセンブリ70Bを示すが、伝達アセンブリ70Bは、いくつかの変形物ではハンドルアセンブリ60Bから取り外し可能であってもよいことを理解するべきである。器具50Bの使用中、ユーザーは、ユーザーフィードバックパッド408と交流して、器具50Bに関する情報及び入力設定を得る。例えばユーザーが入力した新たな設定を器具50Bが受容したことを示すフィードバックをユーザーが有することを確実にするために、触覚的指示器404は振動などの触覚のフィードバックを提供してもよい。触覚的フィードバックは、ボタン押圧に関する直接的なフィードバックを提供してもよく、また装置50Bがエラーに遭遇した際にエラーコードの指示を提供する一方で、器具50Bが動作中であることの指示を提供してもよい。加えて又は代替的に、器具50Bが新たなユーザー入力設定を受容したことを示す、ユーザーに対するフィードバック、又は他の情報を、視覚的及び/又は聴覚的形態で提供してもよい。触覚的ユーザーフィードバックシステム400により使用されるフィードバックシステムは、例えばSanJose,CAのImmersionCorporationから提供されているTouchSense登録商標TactileFeedbackSystems及び/又はTouchSense登録商標ForceFeedbackSystemsであってもよいTouchSense登録商標は、ImmersionCorporationの登録商標である。そのような触覚的技術の使用により、器具50A内への伝達アセンブリ70Aの挿入の完了後、及び/又はエンドエフェクタ80Aの所望の回転角度の達成後に、触覚的クリックを提供して、器具50Aが適切に組み立てられたことをユーザーに知らせることが可能であり得る。例えば、トルクセンサーは、エンドエフェクタ80Aの超音波ブレードと伝達アセンブリ70Aとが、多部品ハンドルアセンブリ60Aに適切に取り付けられたときを決定し、触覚クリックをユーザーに提供して、そのような取り付けを示すことができる。また、1つ又は2つ以上の電気的接続が必要な外科用器具の場合、必要な電気的接続が形成された後、フィードバックの触覚クリックをユーザーに送ることができる。図5は、上述した医療用装置10、100と類似した、力センサーを含む超音波外科用器具の他の例示的な変形物50Dを示す。力センサーは、両方とも下記に更に記載される、例えば図6の圧力センサー426、又は図7のばね荷重ゲージ414を含んでもよい。力センサーは、ユーザーが矢印Bの方向にて外科用器具50Dのトリガー68Dに適用している力の量の決定を援助する。加えて、器具50Dは、下記に記載するように、トリガー68D上にプレス力を適用することにより締め付けるクランピングclampingエンドエフェクタ例えば、上述したエンドエフェクタ140などのようなを含む。更に、器具50Dは、視覚的及び/又は触覚的指示器を含んで、トリガー68Dの作動に対するエンドエフェクタの応答を介して締め付け力が組織に適用された際に指示する外科用器具50D上の視覚的ユーザーフィードバックパネル416は、バー又は他の図形的指示物の使用を介して、そのような適用された力の図形的表示をユーザーに付与することができる。加えて又は代替的に、外科用器具50Aの触覚的指示器404と類似した触覚的指示器は、多部品ハンドルアセンブリ60Dに供給されている振動の周波数又はレベルを増大させることができる。代替的変形物では、上述した外科用器具50Aの回路基板406と類似した回路基板は、視覚的ユーザーフィードバックパネル416及び/又は触覚的指示器に情報を通信して、フィードバックパネル416及び/又は触覚的指示器のそれぞれが、組織に供給されている電力の量をユーザーに示すことを可能にし得るそのような電力は、発電機図示せずに接続されたケーブル418などの電気供給源を介して器具50Dに供給され得る。使用中、器具50Dのエンドエフェクタを介して組織を締め付けるユーザーによりトリガー68D上に適用される力は、締め付けられた組織の結合に有益な又は有害な効果を有し得る。上述したフィードバックパネル416によるなどの視覚的支持データセットは、特に、ユーザーに付与される場合による音のフィードバックに付加された場合、ユーザーに有益であり得る。次いで、ユーザーは、外科手技の途絶が最小限にて、器具50Dがユーザーに伝えている情報が何であるかを理解することができる。細線420によりフィードバックパネル416上に示す、描かれた理想的な作動範囲又は閾値と比較した、フィードバックパネル416により示される器具50D上のユーザー荷重のそのような視覚的表示は、手術している組織の状態がどのようなものであり得るかをユーザーが理解することを援助するであろう。フィードバックパネル416は、電気液晶ディスプレイLCDタイプのディスプレイ、又はフィードバックパネル416の分離したステップ範囲内で点灯する発光ダイオードLEDsでさえも、使用することができる。本明細書に記載したLEDディスプレイのタイプはまた、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるように、LCDタイプのディスプレイと組み合わせて使用されてもよい。図6は、器具50Dのエンドエフェクタの締め付け力がどのように感知され得るかの例を示す。特に、図6は、多部品ハンドルアセンブリ60Dの締め付けメカニズム428に組み入れられた圧力センサー426を示す。圧力センサー426は、圧力をアナログ電子信号に変換する電子圧力センサー又は圧力変換器を含んでもよい。そのような圧力変換器は、隔壁などの力コレクターを使用して、空間上に適用される力に起因するひずみ又はたわみを測定し得る。力コレクターのタイプには、ピエゾ抵抗ひずみゲージ、容量性ひずみゲージ、電磁ひずみゲージ、圧電ひずみゲージ、及び/又は光学ひずみゲージが挙げられるが、これらに限定されない。それらのゲージがとり得る様々な好適な形態は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる。同様に、それらのひずみゲージが締め付けメカニズム428内に組み込まれ得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる。センサー426は、追加の又は代替的な多様な形態をとり得ることを理解するべきである。例えば、センサー426は、器具50Dの音響インピーダンスを測定するよう作動可能であってもよい例えば、電流を電圧と比較することにより。加えて又は代替的に、センサー426は、組織の電気インピーダンスを測定するよう作動可能であってもよい。更に、センサー426は、エンドエフェクタのクランプアーム図示せずの位置に関する例えば、クランプアームが開放位置、閉鎖位置、又はそれらの間のどこにあるかを示すフィードバックを付与する変位測定装置を含んでもよい。センサー426はまた、エンドエフェクタのクランプアーム内に配置された1つ又は2つ以上の熱センサーを含んで、クランプアームの温度及び/又は組織の温度を示してもよい。センサー426はまた、エンドエフェクタのクランプアーム内に配置された圧力センサーを含んで、クランプアーム及び対向するエンドエフェクタのブレードにより組織に適用される圧力を測定してもよい。センサー426は更に、2つ又は3つ以上の上述したセンサーの組み合わせであってもよい。例えば、1つ又は2つ以上のセンサー426は、締め付け力と、クランプアームの位置との両方に関する情報を提供するよう作動可能であってもよい。そのセンサー426がとり得る他の好適な形態は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなる。締め付けメカニズム428は、締め付けメカニズム428が他の構成要素と共に、作動トリガー68Dの枢動移動をエンドエフェクタの締め付け作用に変換するように、器具50Dのエンドエフェクタ図示せずと結合されている。特に、締め付けメカニズム428は、ピン430の周囲に枢動する作動トリガー68Dの一部分を受容するように構成されている。ユーザーが矢印Dの方向にて作動トリガー68Dに力を適用するにつれて、作動トリガー68Dが矢印Eの方向にてピン430の周囲に回転して、矢印Fの方向の力を圧力センサー426に対して適用する。圧力センサー426からのフィードバックは外科用器具50Dのフィードバックパネル416に送られて、フィードバックパネル416のLCDディスプレイを介してユーザーにフィードバック情報を表示し得る。圧力センサー426からのフィードバックは、加えて又は代替的に、上述したように触覚的指示物として、及び/又は下記に更に詳細に記載するように可聴指示物として、外科用器具50Dを介して送られてもよい。図7は、器具50Dのエンドエフェクタの締め付け力がどのように感知され得るかの他の例を示す。図7に示すばね荷重ゲージ414を介して機械的指示物が生じ得る。本例のばね荷重ゲージ414は、固定末端部において器具50D内の固定点417に接続され、他方の末端部においてトリガー68Dのピン419に接続されたばね423などの一対の対向する弾性部材の間に配置されたゲージ421を含む。ゲージ421は、センサー426に関して上記した任意の構成、及び/又は他の好適な任意の構成を有してもよい。ばね荷重ゲージ414は、トリガー68Dに起因する変位を測定し、また変換器として機能して、本明細書の教示を考慮して当業者には明らかな様式で、機械的変位を電気信号に変換し得る。ばね荷重ゲージ414は、外科用器具50Dの作動トリガー68Dと直列に配置されて、図7の実線422で示す適用された力を測定し、この測定値を、矢印Cで示すように、表示のためにフィードバックパネル416Aなどのパネルに送信し得る。例えば、ユーザーは、作動トリガー68Dがピン415の周囲に回転するようにトリガー68Dを、矢印Dの方向にプレスし得る。したがって、トリガー68Dの作動は、適用された力の測定値をそこから回収し得るばね荷重ゲージ414を伸張させてもよく、ばね荷重ゲージ414はトリガー68Dの解放により元の圧縮位置に戻り得る。次いで、適用された力を測定し、細線424として示す、予め設定された理想的な力と比較し得る。したがって、小さすぎる力又は大きすぎる力の状態は、ユーザーに指示され得る。ゲージ414は、加えて又は代替的に、ソレノイド型ゲージであってもよい。そのようなゲージにより、力の増大はソレノイドのコアの変位を増大させ、これはソレノイドに対する電気的入力にて測定することができる。ゲージ414は、加えて又は代替的に、線形可変差動変圧器LVDTsを含んでもよい。加えて又は代替的に、ブレード振幅及び電力などの器具50Dの出力部は、上述したように、フィードバック機構、並びに視覚的、触覚的、及び/又は聴覚的指示器などの他のタイプの指示器から受容した情報により増強され得る。図8、9は、上述した医療用装置10、100と類似した、例示的な超音波外科用器具の他の変形物50Eである。外科用器具50Eは、手作動ボタン431と、聴覚的及び視覚的フィードバック機構の両方とを含む。例えば、図9に示すように、多部品ハンドルアセンブリ60Eの上面432は、LED指示器434、436を含む。LED指示器434は、例えば外科用器具50Eに電力を供給する電池内に残留した電力の量を表示することにより、外科用器具50E内に残留した電力の量を示すための視覚的表示バーを提供することができる。LED指示器436は、器具50Eの使用中、インピーダンスの測定値を示すための視覚的表示バーを提供することができる。例えば、本例の器具50Eは、センサーを含む掴み具を有するエンドエフェクタ例えば、上述したエンドエフェクタ140と類似したを有する。センサーは、掴み具により締め付けられている組織のインピーダンスを測定するのに使用される。この測定されているインピーダンスは監視されて、組織が超音波エネルギー又はRFエネルギーなどによって封止されている程度を決定することができる。加えて又は代替的に、測定されているインピーダンスは制御アルゴリズムを介してフィードバック入力として使用されて、掴み具を介した超音波エネルギー又はRFエネルギーの組織への送達を制御してもよい。組織インピーダンスを測定し得る様々な好適な方法が、本明細書に引用した様々な参考文献に記載されている。インピーダンス指示器としてのLED指示器436は、例えば組織インピーダンスが増大するにつれてより多数のLEDバーを点灯し、又はカラーディスプレイを変化させることにより変化してもよい。そのような変化により、ユーザーは、器具50Eが電力曲線の裏側backsideに接近していること、又は印加電圧に対するインピーダンス若しくは抵抗が増大したことを理解することができ、これらは手術されている組織の部分が十分封止されていることを示す。図8に示すパターン438のような異なるパターンは、ユーザーにメッセージを中継するコードを反映することができる。例えば、器具50Eの使用時にエラーが生じた場合、発生器からの警告パターンが、パターンにより反映される予め規定された正常パターンと点灯されたLEDバーの数から、異なる照射された非正常パターンに変化して、エラーを示すことができる。正常及び非正常パターンは、例えばユーザーガイドに明記されることにより、ユーザーが適切なエラーメッセージ、及びエラーが生じているか否かを解釈することができる。聴覚的フィードバックメカニズムに関連して、外科用器具50Eは、多部品ハンドルアセンブリ60Eの上面432の遠位端442上にスピーカーホール440を含む。スピーカーホール440の下方に配置されたスピーカー図示せずは、音声を発して、器具50Eの作動中に可聴フィードバックを提供するであろう。例えば、警告のパターンは、作動電力の最小量又は最大量の選択により変化することができる。あるいは、パターン又は音質は、インピーダンスの測定量、又は、例えば電池が電力を損失するにつれて、より低いピッチ又は音質を放出するなど、外科用器具50Eに電力を供給している電池内に残留する電力に関して変化してもよい。B.例示的な視覚的指示器図10~13は、更に視覚的指示器を含んで視覚的フィードバックを提供する、上述した医療用装置10、100と類似した例示的な超音波外科用器具50Fを示す。図10は、投影トリガー68Fの細線図を有する外科用器具50Fの近位端部分444を示す。外科用器具50Fは情報表示位置446を含み、情報表示位置446は、例えば、他の器具変形物に関して上述したような、器具50Fからの情報を反映するLED点灯画像を含むLCDスクリーンを含んでもよい。図11は、音響導波路210Fを含む、外科用器具50Fの多部品ハンドルアセンブリ60Fの断面図を示す。透明レンズ448は、情報表示位置446の一部として、又は情報表示位置446から分離して、外側近位端部分444の上面450上に配置されている。透明レンズ448は、プラスチック又は任意の他の好適な材料を含んでもよい。多部品ハンドルアセンブリ60F内に収容されているカートリッジ452は、情報を送信する電子モジュール1つ又は複数及び/又は外科用器具50Fに電力を供給する電池を含む。LEDを含んでもよい1つ又は2つ以上の投影光源454が、カートリッジ452の上面上に装着されている。使用中、投影光源454は、音響導波路210Fにより示される音響アセンブリの周りにて器具50Fを通して矢印G、Hのそれぞれの方向に光を透明レンズ448を通して放出し、透明レンズ448は、放出された光を収集し、該光を伝達してユーザーが光を見ることを可能にする。カートリッジ452は外科用器具50Fの多部品ハンドルアセンブリ60Fから取り外し可能であり、かつ1つ又は2つ以上の電子機器モジュールを含む。カートリッジ452の電子機器モジュールは、表示機能を制御し得る。それ故、カートリッジ452は、カートリッジ452が、少なくとも1つの投影光源454に、ユーザーにより見られる光を放出させるときに、ユーザーに対する視覚的フィードバックを制御する。少なくとも1つの投影光源454が、器具50Fの使用中、光源454が少なくとも1つの透明プラスチックレンズ448を通してユーザーに可視であるように、カートリッジ452上に配置されている。カートリッジ452の位置決め及びレンズ448の使用は、カートリッジ452に害を及ぼすことなく、γ滅菌及び/又は他の技術を使用してアセンブリ60Fを滅菌することを可能にし得ることを理解するべきである。加えて又は代替的に、カートリッジ452は取り外されて、アセンブリ60Fがγ滅菌及び/又は他の技術を使用して滅菌されている間、いくつかの他の形態の再処理を受けてもよい。換言すれば、器具50Fの全電子構成要素は、カートリッジ452の取り外し可能性が、さもなくばそのような電子構成要素を損傷し得る技術を使用したアセンブリ60Fの滅菌を可能にするように、カートリッジ452上に含まれてもよい。透明ベゼル、光導体、及び集光器を使用して、器具50Fの上面450上のレンズ448を通して、光源454からの光の放出を援助してもよいことも理解するべきである。例えば、図12は、上述した器具50Fと類似した例示的な超音波外科用器具50Gの代替的変形物を示す。しかしながら、カートリッジ452上の投影光源454は光トンネル456A、456Bを通して光を矢印I、Jの方向に放出し、光トンネル456A、456Bは、例えば光導体又は光ファイバーを含んでもよい。図13は、視覚的フィードバックを提供する例示的な代替的機構を有する、上述した医療用装置10、100と類似した例示的な超音波外科用器具50Hを示す。外科用器具50Hは、器具50Hの上面450の外側の上に配置された透明ベゼル458を含む。可撓性ディスプレイ460は、多部品ハンドルアセンブリ60H内に、又は透明ベゼル458の下方にて上面450の上に配置されている。可撓性ディスプレイ460は、上面450の形状に一致して、透明ベゼル458を通して、光、文章、図形などの情報をより良好に表示する。可撓性ディスプレイ460は、透明保護ベゼル458の下に配置されて示されているが、可撓性ディスプレイ460は、代替的に、器具50Hの多部品ハンドルアセンブリ60H内に配置されている液密の電気的接続を用いて、器具50Hの表面上に配置されてもよい。可撓性ディスプレイ460は、多部品ハンドルアセンブリ60Hの覆いハウジング内に固定された、以下に論じるコネクタ462として示されるフィードスルー接点を介してカートリッジ452に接続されている。可撓性ディスプレイ460は、下記に記載する光源470からの光などの情報を表示するよう作動可能であり、またカートリッジ452からの電子接続により駆動され得る。可撓性ディスプレイ460は、LED、有機LEDOLED、エレクトロクロミック、アクティブマトリクスOLEDAMOLED、又はバックライトLCDタイプのディスプレイであってもよい。カートリッジ452からの情報は、ユーザーが見て使用するように可撓性ディスプレイ460上に表示される。タッチスクリーン変形物を使用して、ディスプレイを介した発電機設定などの設定の制御を可能にしてもよい。コネクタ462は、カートリッジ452と連絡している。例えば、ワイヤ464は、コネクタ462を電気的接続466に接続している。電気的接続466は、カートリッジ452の上面469上に配置されている、嵌合電気的接続468と嵌合され、カートリッジ452と電子的に連絡している。電気的接続466は雄嵌合電気的接続468に嵌合された雌嵌合接続として示されているが、逆の嵌合配向も可能である。カートリッジ452の上面469の上に光源470が配置されている。光源470は、バックライト付LCD又はエレクトロクロミックディスプレイ用の光であってもよい。図14は、上述した器具50Hと類似しているが、代替的な変形物を示す、例示的な外科用器具50Iを示す。例えば、外科用器具50Iは表示面又は表示スクリーン472を有し、表示スクリーン472の下方に投影レンズ474が配置されている。投影レンズ474は、例えば光などの情報を、矢印Kの方向にて表示スクリーン472上に投影する。それ故、可撓性ディスプレイ460は表示スクリーン472で置き換えられており、表示スクリーン472は投影レンズ474のための表面を提供して、情報をユーザーに投影する。投影レンズ474は、データケーブル図示せずによりカートリッジ452に取り付けられて、投影レンズ474が器具50Iに関する情報をユーザーに投影することを可能にする。III.その他本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数も、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。前述の装置の変形物は、ロボット支援された医療及び処置での用途だけでなく、医療専門家によって行われる従来の医療及び処置での用途を有することができる。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示が、その開示が参照により本明細書に組み込まれるRoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrumentと題された2004年8月31日公開の米国特許第6,783,524号の様々な教示と容易に組み合わせることができることを認識するであろう。前述した変形物は、1回の使用後に処分するように設計されることができ、又はそれらの形態は、複数回使用するように設計することができる。諸変形物は、いずれの場合も、少なくとも1回の使用後に再利用のために再調整することができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置のいくつかの変形物は分解されてもよく、また、装置の任意の個数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、あるいは取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び/又は交換の際、装置のいくつかの変形物は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前にユーザーによって、その後の使用のために再組み立てされてよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄/交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。単に例として、本明細書で説明した変形物は、手術の前及び/又は後に、滅菌してもよい。1つの滅菌技術では、装置は、プラスチック又はTYVEKバッグなど、閉められかつ密閉された容器に入れられる。次いで、容器及び装置は、γ放射線、X線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次に、滅菌された装置は、後の使用のために、滅菌した容器内に保管してもよい。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の他の任意の技術を使用して滅菌されてもよい。本開示の様々な変形物について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な修正により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な修正のいくつかについて述べたが、その他の修正も当業者には明らかとなる。例えば、上記に論じた実施例、変形物、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。実施の態様1外科用器具であって、aユーザーフィードバック機構を含むハンドピースと、b前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、c前記シャフトアセンブリの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記シャフトアセンブリから手術部位にエネルギーを送達するよう作動可能な、エンドエフェクタと、を備え、前記ユーザーフィードバック機構が、前記エンドエフェクタの作動に関する情報を示す、フィードバックを前記ユーザーに提供するよう作動可能である、外科用器具。2前記ユーザーフィードバック機構が、視覚的、聴覚的又は触覚的フィードバックのうちの少なくとも1つを提供するよう作動可能であり、また前記エンドエフェクタのブレードの振幅、又は前記外科用器具に関連した電力レベルの少なくとも一方に関する情報を提供するよう作動可能である、実施態様1に記載の外科用器具。3前記ハンドピースが更にユーザー入力機構を含み、前記エンドエフェクタが、前記ユーザー入力機構の作動に応答する能動機構を含み、前記能動機構が、前記ユーザー入力機構の作動に応答して組織上にて作動するよう作動可能である、実施態様1に記載の外科用器具。4前記ユーザーフィードバック機構が、触覚的フィードバックをユーザーに提供するよう作動可能である、実施態様3に記載の外科用器具。5前記ユーザーフィードバック機構が、前記外科用器具の状態における変化の信号に応答して振動するように構成されている触覚的モーターを含む、実施態様4に記載の外科用器具。6前記ユーザー入力機構が、1つ又は2つ以上のユーザー入力された設定命令を受容するように構成されているフィードバックパッドを含み、前記フィードバックパッド及び前記ユーザーフィードバック機構が、単一ユニット又は別個のユニットの一方を形成する、実施態様4に記載の外科用器具。7前記ユーザーフィードバック機構が、視覚的フィードバックをユーザーに提供するよう作動可能な視覚的指示器を含む、実施態様3に記載の外科用器具。8前記視覚的指示器が、前記外科用器具の状態における変化の信号に応答して、前記外科用器具上に配置されたスクリーン上に情報を表示するように構成されている、実施態様7に記載の外科用器具。9前記ユーザー入力機構がトリガーを含み、前記状態における変化が、前記トリガーに適用された力に関連する、実施態様8に記載の外科用器具。10力センサーを更に備え、前記ユーザー入力機構がトリガーを含み、前記力センサーが、前記トリガーを介して適用された力を測定するよう作動可能である、実施態様8に記載の外科用器具。11前記力センサーが、前記トリガーと連絡するばね荷重ゲージを含む、実施態様10に記載の外科用器具。12前記力センサーが、前記トリガーと連絡する圧力センサー、前記エンドエフェクタと連絡する圧力センサー、音響インピーダンスセンサー、組織インピーダンスセンサー、及び変位測定装置からなる群から選択される、実施態様10に記載の外科用器具。13前記表示される情報が、パターン表示又はバー表示の少なくとも一方を含む、実施態様8に記載の外科用器具。14前記ハンドピース内に配置された取り外し可能なカートリッジを更に備え、前記スクリーンが、透明プラスチックを含み、かつ前記ハンドピースの近位の上面上に配置され、前記ユーザーフィードバック機構が、前記カートリッジと連絡する1つ又は2つ以上の点灯装置を含み、前記点灯装置が、前記透明プラスチックスクリーンを通して光を放射するよう作動可能である、実施態様8に記載の外科用器具。15前記ユーザーフィードバック機構が可撓性ディスプレイを更に含み、前記カートリッジが、前記可撓性ディスプレイと電気的に連絡し、前記可撓性ディスプレイが、前記透明プラスチックレンズの下に配置されている、実施態様8に記載の外科用器具。16外科用器具であって、aハンドピースであって、i.ユーザー入力機構と、ii.ユーザーフィードバック機構と、を含むハンドピースと、b前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、c前記シャフトアセンブリの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、前記ユーザー入力機構の作動に応答する能動機構を含み、前記能動機構が、前記ユーザー入力機構の作動に応答して組織上にて作動するよう作動可能である、エンドエフェクタと、を備え、前記ユーザーフィードバック機構が、前記エンドエフェクタの作動に関する情報を示す、触覚的フィードバックを前記ユーザーに提供するよう作動可能である、外科用器具。17前記ユーザーフィードバック機構が、前記エンドエフェクタにより係合された組織内で感知されたインピーダンスのレベルに応答して振動するように構成されている、実施態様16に記載の器具。18前記ユーザーフィードバック機構が、更に、前記エンドエフェクタの作動に関する情報を示す、聴覚的フィードバックを前記ユーザーに提供するよう作動可能な、実施態様16に記載の器具。19前記ハンドピースがピストル把持部を含み、前記ユーザーフィードバック機構の少なくとも一部が前記ピストル把持部内に配置されて、前記ピストル把持部を介してユーザーに触覚的フィードバックを伝達する、実施態様16に記載の器具。20外科用器具であって、aハンドピースであって、i.ユーザー入力機構と、ii.ユーザーフィードバック機構と、を含む、ハンドピースと、b前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、c前記シャフトアセンブリの遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、前記ユーザー入力機構の作動に応答する能動機構を含み、前記能動機構が、前記ユーザー入力機構の作動に応答して組織上にて作動するよう作動可能である、エンドエフェクタと、を備え、前記ユーザーフィードバック機構が、前記エンドエフェクタの作動に関する情報を示し、前記情報を前記外科用器具上の表示スクリーン上に表示する、視覚的フィードバックを前記ユーザーに提供するよう作動可能である、外科用器具。"