"メッシュネットワークを構成する端末装置の位置を3次元空間内で特定する情報である端末装置位置情報を記憶する第1の記憶手段と、前記端末装置間の通信経路を示す情報である通信経路情報を記憶する第2の記憶手段と、2次元地図を表示するための地図データを記憶する第3の記憶手段と、前記地図データから2次元地図を表示させる第1の表示手段と、前記端末位置情報及び通信経路情報に基づいて、前記2次元地図上に、前記端末装置の位置を示す第1の表示情報と前記通信経路を示す第2の表示情報とからなるメッシュネットワークグラフを表示させ、且つ選択された領域である選択領域に基づいて、前記第1の表示情報が前記端末位置情報に基づいて配置された3次元空間である選択領域空間を生成し、前記第1の表示情報の選択領域空間における相対位置を維持しながら、前記選択領域空間を回転させて、回転後の選択領域空間を前記2次元地図上に表示させる第2の表示手段とを有するメッシュネットワーク視覚化装置。前記第2の表示手段は、回転後の選択領域空間内の第1の表示情報と、前記通信経路情報とに基づいて、前記第2の表示情報を更新する請求項1に記載のメッシュネットワーク視覚化装置。2次元地図を表示するための地図データに加えて、当該2次元地図上で複数の端末装置の位置を3次元空間内で特定する端末位置情報および前記端末装置間の通信経路を示す通信経路情報を含むメッシュネットワークグラフを記憶する記憶部と、前記地図データから2次元地図を表示させるとともに、その一部の選択領域を指定可能な表示部と、前記端末位置情報及び通信経路情報に基づいて、前記2次元地図上に、前記メッシュネットワークグラフを表示させるとともに、前記端末位置情報に基づいてユーザが指定する前記選択領域を3次元表示させるための表示制御部とを有するメッシュネットワーク視覚化装置。従来のようなメッシュネットワークを地図上で表示する技術においては、以下の問題点がある。12Dする場合、3次元処理の処理量が膨大となり処理装置に負荷がかかってしまうという問題点がある。本発明の実施の形態は、画像処理の負荷の軽減を図りつつ、各端末スマートメータの標高差を確認可能とする、端末及びメッシュネットワークに関する情報を表示する技術を提供することを目的とする。一の実施の形態によれば、メッシュネットワーク視覚化装置が提案される。このメッシュネットワーク視覚化装置は、第1の記憶手段、第2の記憶手段、第3の記憶手段、第1の表示手段、第2の表示手段を有している。第1の記憶手段は、メッシュネットワークを構成する端末装置の位置を3次元空間内で特定する情報である端末装置位置情報を記憶する。第2の記憶手段は、前記端末装置間の通信経路を示す情報である通信経路情報を記憶する。第3の記憶手段は、2次元地図を表示するための地図データを記憶する。第1の表示手段は、前記地図データから2次元地図を表示させる。第2の表示手段は、前記端末位置情報及び通信経路情報に基づいて、前記2次元地図上に、前記端末装置の位置を示す第1の表示情報と前記通信経路を示す第2の表示情報とからなるメッシュネットワークグラフを表示させ、且つ選択された領域である選択領域に基づいて、前記第1の表示情報が前記端末位置情報に基づいて配置された3次元空間である選択領域空間を生成し、前記第1の表示情報の選択領域空間における相対位置を維持しながら、前記選択領域空間を回転させて、回転後の選択領域空間を前記2次元地図上に表示させる。初めに、本明細書において使用する用語の定義を述べる。1位置情報位置情報とは、3次元空間内で対象の位置を特定することが可能な情報をいい、例えば、緯度、経度及び標高情報の組み合わせである。2メッシュネットワークメッシュネットワークとは、通信機能を持った端末同士が相互に通信を行うことにより、網の目状に形成された通信ネットワークをいう。例えば、無線LANの通信機能を持った端末同士で形成された通信ネットワークはメッシュネットワークである。3コンセントレータコンセントレータとは、複数の回線を束ねる装置をいう。集約装置とも呼ばれる。4スマートメータスマートメータとは、通信機能や管理機能を備えた高機能な電力メータをいう。スマートメータは、メッシュネットワークを構成する端末装置として機能する。5GISGeographicInformationSystemGISとは、地理情報システムをいう。地理的位置を手がかりに、位置に関する情報を持ったデータ空間データを総合的に管理加工し、視覚的に表示し、高度な分析や迅速な判断を可能にする技術である。6スマートグリッドスマートグリッドとは、スマートメータのようなスマートデジタル機器による通信能力や演算能力を活用して、電力需給を自律的に調整する機能を持たせることにより、省エネとコスト削減及び信頼性と透明性の向上を目指した新しい電力網をいう。ネットワーク視覚化装置の構成本実施の形態にかかるネットワーク視覚化装置の構成例について説明する。本実施の形態にかかるメッシュネットワーク視覚化装置は、2次元表示された地図上にスマートグリッドを構成する端末装置であるスマートメータとスマートメータ間の通信経路を表示するとともに、上記地図上に、ユーザによって選択された領域内に含まれるスマートメータの位置を3次元表示する3次元モデルを生成し、さらにユーザの操作に応じて、その3次元モデルの回転、移動、傾斜などを行うことを可能とする装置である。図1は、メッシュネットワーク視覚化装置1の構成例を示す機能ブロック図である。なお、図1に示した各構成要素は、メッシュネットワーク視覚化装置1を機能ごとのまとまりとしてとらえた要素であって、実際のメッシュネットワーク視覚化装置1が各構成要素に相当するハードウエア回路、モジュール、ユニットなどを備えていることを必要とすることを示すものではない。なお、以下に構成要素が接続する、接続されていると記しているが、必ずしも物理的に配線等により接続されていることを指すものではなく、構成要素間でデータや信号を送受信できること意味しており、例えばプログラムモジュールなどの間でのデータの受け渡しの実行も接続されていると呼んでいる。メッシュネットワーク視覚化装置1は、例えばコンピュータ、ワークステーションなどの情報処理装置によって実現される装置である。この情報処理装置は、演算処理装置CPU、主メモリRAM、読出し専用メモリROM、入出力装置I/O、及び必要な場合にはハードディスク装置等の外部記憶装置を具備している装置である。メッシュネットワーク視覚化装置1は、スマートメータSM位置登録部10と、データ集計/制御部20と、スマートメータSM位置登録部10及びデータ集計/制御部20に接続された動的データ記憶部30と、静的データ記憶部40と、動的データ記憶部30及び静的データ記憶部40に接続された表示処理部50と、入力部60と、出力部70とを有する。なお、スマートメータは、本実施の形態の端末装置に相当する。また、動的データ記憶部30及び静的データ記憶部40は、本実施の形態の記憶部に相当する。表示処理部50は、本実施の形態の表示部及び表示制御部に相当する。データ集計/制御部20はメッシュネットワーク、より詳しくはコンセントレータに通信可能に接続されており、各スマートメータから送信されたデータ等を受信し、各スマートメータへの制御コマンドや制御用メッセージを送信することができる。動的データ記憶部30は、3Dフラグ記憶部31と、スマートメータ位置情報記憶部32と、通信経路情報記憶部33と、スマートメータ状態情報記憶部34とを有している。スマートメータ位置情報記憶部32はスマートメータ位置登録部10に接続されているとともに、表示処理部50、より詳しくは後述するメッシュネットワーク表示部51に接続されている。通信経路情報記憶部33はデータ集計/制御部20に接続されているとともに、表示処理部50、より詳しくは後述するメッシュネットワーク表示部51に接続されている。スマートメータ状態情報記憶部34はデータ集計/制御部20に接続されているとともに、表示処理部50、より詳しくは後述するスマートメータ状態更新部52に接続されている。なお、スマートメータ位置情報記憶部32は、本実施の形態の第1の記憶手段に相当する。また、通信経路情報記憶部33は本実施の形態の第2の記憶手段に相当する。また、スマートメータ位置情報は、本実施の形態の端末装置位置情報に相当する。静的データ記憶部40は、地図情報記憶部41を有している。地図情報記憶部41は、本実施の形態の第3の記憶手段に相当する。地図情報記憶部41は、表示処理部50、より詳しくは地図表示部54に接続されている。また、表示処理部50は、入力部60に接続されているとともに、出力部70に接続している。表示処理部50は、メッシュネットワーク表示部51と、スマートメータ状態更新部52と、スマートメータ制御部53と、地図表示部54と、画像化処理部56と、3D領域操作処理部55とを有している。メッシュネットワーク表示部51は、動的データ記憶部30の3Dフラグ記憶部31、スマートメータ位置情報記憶部32、及び通信経路情報記憶部33に接続されており、スマートメータ状態更新部52及び3D領域操作処理部55に接続されているとともに画像化処理部56に接続している。なお、地図表示部54は本実施の形態の第1の表示手段に相当し、メッシュネットワーク表示部51は本実施の形態の第2の表示手段に相当する。画像化処理部56はメッシュネットワーク表示部51及び地図表示部54に接続されているとともに、出力部70に接続している。3D領域操作処理部55は、入力部60に接続されている。各部の機能以下に、メッシュネットワーク視覚化装置1の各構成要素の機能を述べる。スマートメータ位置登録部10は、メッシュネットワークを構成するスマートメータの位置情報の入力処理を行う機能を有する。入力された位置情報はスマートメータを特定する情報例えば、スマートメータIDと対応付けされて、スマートメータ位置情報記憶部32に記憶される。データ集計/制御部20は、メッシュネットワークを構成する各スマートメータからデータを受信し、また各スマートメータに制御用命令を送信する機能を有する。動的データ記憶部30は、変動データを記憶する機能を有する。変動データには、3Dフラグ、スマートメータ位置情報、スマートメータ状態情報、通信経路情報が含まれる。3Dフラグは、ユーザからメッシュネットワークの3次元表示の要求がなされたか否かを示す情報である。スマートメータ位置情報は、スマートメータの水平方向及び垂直方向の位置を特定する情報であって、例えば緯度、経度、及び標高からなる情報である。スマートメータ状態情報はそのスマートメータが正常かエラー状態かを示す情報である。通信経路情報は、メッシュネットワーク内において、どのスマートメータ間で通信が行われているかを示す情報である。静的データ記憶部40は、非変動データを記憶する機能を有する。非変動データをきおくする機能を有する。非変動データには、2次元地図を表示するためのデータである地図データが含まれる。表示処理部50は、2次元地図上に各スマートメータ及びメッシュネットワークの通信経路を表示するとともに、ユーザにより選択された領域において、スマートメータの上下関係が示された、画像を表示するデータを生成する機能を有する。メッシュネットワーク視覚化装置の動作次に、メッシュネットワーク視覚化装置1の動作について説明する。データの登録メッシュネットワーク視覚化装置1の使用の前準備として各スマートメータについてスマートメータ位置情報の登録を行う。ユーザは、スマートメータの緯度経度と標高情報を設置者がGPSなどから取得し、スマートメータ位置情報登録部10から入力し、スマートメータ位置情報記憶部32に記憶させておく。また、地図情報記憶部41にも別途2次元地図データを記憶させておく。2次元地図及びメッシュネットワークグラフの表示上記各データ登録後、メッシュネットワーク視覚化装置1を起動させると、メッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは地図表示部54は、地図情報記憶部41から地図データを読み込む。また、メッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくはメッシュネットワーク表示部51は、スマートメータ位置情報記憶部32からスマートメータ位置情報を読み込み、スマートメータ状態情報記憶部34からスマートメータ状態情報を読み込む。次に、メッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくはメッシュネットワーク表示部51は、通信経路情報記憶部33からスマートメータ及びコンセントレータ間の通信経路情報を読み込む。次に、メッシュネットワーク視覚化装置1は、読み込んだデータから2次元地図及びメッシュネットワークグラフを表示する。選択領域空間表示操作処理上記2次元地図及びメッシュネットワークグラフの表示の後、メッシュネットワーク視覚化装置1は、3次元化を希望する領域の選択の入力を待ち受ける。ユーザの領域選択イベントを受けると、メッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくはメッシュネットワーク表示部51は選択領域に対応する選択領域空間モデルを生成し、出力部70に従前の2次元地図上に当該選択領域空間モデルを表示させる。選択領域空間モデル内には、当該選択領域内に位置するスマートメータを示すマークが2次元地図上の正しい位置となるように配置されている。但し、選択領域空間モデルが回転等する場合は、スマートメータを示すマークは選択領域空間モデル内の位置が変わらないように描画される。なお、上記選択領域空間モデル表示後一定時間が経過しても、マウスのクリックなどの特定のイベントがなければ、メッシュネットワーク視覚化装置1は、選択領域空間モデルを2次元地図上で自動で回転させながら表示するようにしてもよい。選択領域空間モデルはユーザの入力部60操作により、2次元地図上で変移させることが可能である。入力部60操作の例としては、例えば、マウス操作例えば、クリック又はドラッグドロップイベントにより、選択領域空間モデルを回転させる。主要動作メッシュネットワーク表示処理次に、メッシュネットワーク視覚化装置1の主要動作であるメッシュネットワーク表示処理を説明する。図2は、メッシュネットワーク視覚化装置1の主要動作であるメッシュネットワーク表示処理の処理内容の例を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照しながら、メッシュネットワーク視覚化装置1の主要動作であるメッシュネットワーク表示処理を説明する。メッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは表示処理部50の地図表示部54は、地図情報記憶部41に記憶されている地図データを読み込むS10。次にメッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは表示処理部50のメッシュネットワーク表示部51は、スマートメータ位置情報記憶部32からスマートメータ位置情報を読み取り、またメッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは表示処理部50のメッシュネットワーク表示部51は、スマートメータ状態情報記憶部34からスマートメータ状態情報を読み取るS20。次にメッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは表示処理部50のメッシュネットワーク表示部51は、通信経路情報記憶部33から通信経路情報を読み込むS30。次に、メッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは表示処理部50の画像化処理部56は、メッシュネットワーク表示部51が出力するメッシュネットワーク表示データ及び地図表示部54が出力する2次元地図表示データに基づいて、2次元地図及びその2次元地図上に示されるメッシュネットワークグラフスマートメータの位置を示すマーク、及びスマートメータ間の通信経路を示すラインを有するグラフィック情報を表示するための画像データを生成し、出力部70に2次元地図及びその2次元地図上に示されるメッシュネットワークグラフを表示させるS40。メッシュネットワークグラフは、各スマートメータを示すメータ位置マークと、メータ間の通信経路を示す通信経路ラインからなる画像である。また、メータ位置マークそのもの若しくはその近傍に該当するスマートメータの状態を示す情報例えば、当該スマートメータが正常であれば対応するメータ位置マークの色を青とし、当該スマートメータがエラー状態であれば対応するメータ位置マークの色を赤とするを表示するようにしてもよい。次に、次にメッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは表示処理部50のメッシュネットワーク表示部51は、スマートメータ状態情報の更新イベントが発生しているか否かをチェックするS50。更新イベントが発生しているか否かはスマートメータ状態更新部52がスマートメータ状態情報記憶部34の記憶内容を監視することにより行われる。スマートメータ状態情報の更新イベントが発生していると判定した場合S50、Yes、メッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは表示処理部50のメッシュネットワーク表示部51はステップS20に戻り、スマートメータ位置情報等の読み込、メッシュネットワークグラフ表示を行う。一方、スマートメータ状態情報の更新イベントが発生していないと判定した場合S50、No、メッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは表示処理部50の3D領域操作処理部55は、2次元地図上で、ユーザが3次元表示を望む領域が選択されたか否かを判定するS60。ここで選択された領域を選択領域と呼ぶこととする。なお、選択領域の指定はどのように行うようにしてもかまわないが、ここでは一例としてポインティングデバイスのポインタをドラッグすることによって、選択領域が確定されるものとする。ドラッグの始点と終点を対角線とする矩形が選択領域となる。ステップS60で領域が選択されていないと判定した場合S60、No、メッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは表示処理部50のメッシュネットワーク表示部51はステップS50に戻る。一方、ステップS60で領域が選択されたと判定した場合S60、Yes、メッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは表示処理部50のメッシュネットワーク表示部51は、ユーザによって選択された領域におけるメッシュネットワークグラフの3次元表示処理である選択領域空間表示処理、及び3次元表示されたメッシュネットワークグラフの回転等の操作を行う処理である、選択領域空間表示操作処理を実行するS70。選択領域空間表示操作処理の内容については後述する。次に、メッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは表示処理部50は、ユーザからメッシュネットワーク表示処理の終了要求が入力されたか否かを判定するS80。メッシュネットワーク表示処理の終了要求が入力されたと判定した場合S80、Yes、メッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは表示処理部50は、メッシュネットワーク表示処理を終了する。一方、メッシュネットワーク表示処理の終了要求が入力されていないと判定した場合S80、No、メッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは表示処理部50は、ステップS70に戻り、選択領域空間表示操作処理を続行する。以上で、メッシュネットワーク視覚化装置1の主要動作であるメッシュネットワーク表示処理の説明を終了する。選択領域空間の表示操作処理図2に示した選択領域空間の表示操作処理S70の内容について詳述する。図3は、選択領域空間表示操作処理の一例を示したフローチャートである。以下、この図3を参照しながら選択領域空間表示操作処理の内容を述べる。まず最初にメッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは表示処理部50のメッシュネットワーク表示部51は、スマートメータ位置情報を参照して当該選択領域に含まれるスマートメータを抽出し、抽出したスマートメータに対応するメータ情報の3DフラグをONであるとして、3Dフラグ記憶部31に記憶させるS110。3Dフラグは、対応するスマートメータが当該選択領域内に位置するスマートメータであり、後述する選択領域空間処理において、選択領域空間モデル内にメータ位置マークとして表示されるスマートメータであることを示す情報である。次に、メッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは表示処理部50のメッシュネットワーク表示部51は、選択領域空間生成処理を実行するS120。選択領域空間は、選択領域を高さ方向にそのまま伸ばして形成される、選択領域を底面若しくは上面でもよいとする立体空間選択領域空間内に、当該選択領域内に内包されるスマートメータを示すメータ位置マークと、スマートメータ間の通信経路を示すラインが配置された空間である。当該空間を画像として表示するためのデータとして表現したものが選択領域空間モデルである。なお、選択領域空間生成処理の内容の詳細については後述する。なお、メータ一マークは本実施の形態の第1の表示情報に相当し、ラインは本実施の形態の第2の表示情報に相当する。次に、メッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは表示処理部50のメッシュネットワーク表示部51は、選択領域空間操作処理を実行するS130。選択領域空間操作処理は、ステップS120において生成された選択領域空間を回転等させ、回転等後の選択領域空間を2次元地図上に表示させる処理である。前述の通り、選択領域空間内にはスマートメータを示すメータ位置マークが配置されている。選択領域空間が回転等された後も選択領域空間内のマークの相対位置が維持されるようにメータ位置マークの表示される位置も変更される。例えば、選択領域空間内の基準点Pに対して3次元ベクトル表示で3,3,2となるマークは、選択領域空間が回転させられた後も当該基準点Pに対して3次元ベクトル表示で3,3,2となる位置に座標変換されて表示される。なお、通信経路は回転によるマークの変移に伴って表示される。すなわち、選択領域空間の回転後にあるスマートメータXを示すマークAと、スマートメータXと通信している別のスマートメータYを示すマークBが、選択領域空間の回転後の新たな位置に表示されるとともに、新たな位置となったマークA、マークB間を結ぶ通信経路が描画されるようになる。次に、メッシュネットワーク視覚化装置1、より詳しくは表示処理部50のメッシュネットワーク表示部51は、選択領域空間表示操作処理の終了要求がなされたか否かを判定するS140。この終了要求はどのように行われてもよいが、本実施の形態ではユーザが入力部を用いて所定の操作を図面の横方向に貫く軸を中心として回転させられ、且つ図面右側に向かって傾斜させられた状態を示している。選択領域空間を示すフレームC1は、左側面がユーザから見えるように傾斜した状態になっている。選択領域空間に含まれるメータ位置マークcnt1、m1、m3、m5、m12、m13、m14、m15は、選択領域空間の回転に伴って、画面上表示される位置は変更される。但し、選択領域空間内での相対位置は不変となるように座標変換されて表示されている。選択領域空間に含まれないメータ位置マークm2、m4、m6、m7、m8、m9、m10,m11,m16は、変更されない。通信経路を示すラインもメータ位置マークcnt1、m1、m3、m5、m12、m13、m14、m15の表示位置変更に伴って表示が更新されている。回転させられた選択領域空間の表示によって、図6、図7に示した画面では、他のメータ一マークに隠されていたメータ位置マークm13、m14、メータ位置マークm15がユーザに視認されるように表示された。図9は、図8の画面表示後、前述のx軸を中心として選択領域空間がさらに回転させられた状態を示す図である。フレームC1は選択領域空間の回転に伴って表示が更新され、選択領域空間に含まれるメータ位置マークcnt1、m1、m3、m5、m12、m13、m14、m15は、選択領域空間の回転に伴って、表示される位置は変更されている。ラインもこれに伴って表示が更新される。選択領域空間に含まれないマークm2、m4、m6、m7、m8、m9、m10,m11、m16には変更はない。図10は、図9の画面表示の状態から、前述のx軸を中心として選択領域空間がさらに回転させられた状態を示す図である。フレームC1は選択領域空間の回転に伴って表示が更新され、選択領域空間に含まれるメータ位置マークcnt1、m1、m3、m5、m12、m13、m14、m15は、選択領域空間の回転に伴って、表示される位置が変更されている。ラインもこれに伴って表示が更新される。選択領域空間に含まれないメータ位置マークm2、m4、m6、m7、m8、m9、m10,m11、m16には変更はない。図11は、図10の画面表示後、前述のx軸を中心として選択領域空間がさらに回転させられた状態を示す図である。フレームC1は選択領域空間の回転に伴って表示が更新され、選択領域空間に含まれるメータ位置マークcnt1、m1、m3、m5、m12、m13、m14、m15は、選択領域空間の回転に伴って、表示される位置は変更されている。ラインもこれに伴って表示が更新される。選択領域空間に含まれないメータ位置マークm2、m4、m6、m7、m8、m9、m10,m11、m16には変更はない。側面から選択領域空間内を見通せるようになるため、ユーザはメータ位置マーク間の上下関係高低関係を容易に把握することができる。なお、上記図6から図11に示した選択領域空間の変移はx軸を回転軸とした回転を例としたが、このような変移に限られる趣旨ではなく、任意の軸y軸、z軸などを回転軸とした回転、任意の方向への移動や、拡大、縮小、これらの組み合わせを選択領域空間に適用するようにしてもよい。以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更、追加、組み合わせ等が可能である。まとめ本実施の形態によれば、メッシュネットワークを表示する画面全体のコンテキストを維持した状態で、ユーザが選択した領域に存在する個々のスマートメータ端末の詳細情報を確認することができる。投影なしの2次元のメッシュネットワーク表示を維持標高情報を確認したい部分のみを3次元化して表示する。ユーザイベントで3次元座標変換したネットワークグラフを回転しスマートメータと通信経路の高低を確認可能とする。本実施の形態は、構成要素の一部を3D化し、全部を3D化する技術に比して、画像処理の負荷を軽減することができる。"