キャピラリーを先端でクランピングするクランピング部を持つクランピングローダーが着脱可能に設置されるベースと;前記ベースにX軸方向に水平往復移動可能に設置されるメインステージと;前記メインステージでX軸と交差するY軸方向に水平往復移動可能に設置されるサブステージと;前記サブステージ上にZ軸方向に往復移動可能に設置され、使用済みのキャピラリーが回収されて搭載され、供給すべき新しいキャピラリーが搭載されるキャピラリー搭載ユニットと;前記メインステージ上でX、Y、Z軸方向のそれぞれに移動可能なキャピラリークランパーを持つキャピラリー回収/供給ユニットと;前記サブステージに設置され、前記クランピングローダーのクランピング部を選択的に解除させてキャピラリーの分離及び装着を可能にするクランピング解除ユニットと;前記メインステージを往復移動させるための第1駆動部と;前記サブステージを往復移動させるための第2駆動部と;前記キャピラリー回収/供給ユニットをY軸方向に往復移動させるための第3駆動部と;を含むことを特徴とする、キャピラリー自動取替システム。前記キャピラリー搭載ユニットは、前記キャピラリーが装着される複数の装着孔を持つ搭載部材と;前記サブステージに設置され、前記搭載部材を選択的に昇降させる第1昇降駆動部と;を含むことを特徴とする、請求項1に記載のキャピラリー自動取替システム。前記キャピラリー回収/供給ユニットは、前記メインステージでY軸方向に往復移動可能に設置される移動ブロックと;前記移動ブロックにZ軸方向に往復移動可能に設置される昇降ブロックと;前記昇降ブロックを昇降駆動させる第2昇降駆動部と;前記昇降ブロックにX軸方向に往復移動可能に設置され、前記キャピラリーをクランピングするクランパーを持つローダーブロックと;前記ローダーブロックをY軸方向に往復移動させる水平駆動部と;を含むことを特徴とする、請求項1に記載のキャピラリー自動取替システム。前記クランピング解除ユニットは、前記クランピングローダーのクランピング部に連結された作動空間に挿入される非円形の解除ピンと;前記解除ピンを回転可能に支持する昇降部材と;前記サブステージに設置され、前記昇降部材を昇降駆動させる昇降駆動部と;前記解除ピンを回転させるピン駆動部と;を含み、前記解除ピンの回転状態によって前記クランピングローダーのクランピング部が広がるか狭くなって前記キャピラリーをクランピングするとか解除することができることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のキャピラリー自動取替システム。前記第1駆動部は、前記ベースに設置される第1ラックギア部と;前記第1ラックギア部と噛み合う第1駆動ギアと;前記メインステージに設置され、前記第1駆動ギアを回転駆動させる第1駆動モーターと;を含むことを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のキャピラリー自動取替システム。前記第2駆動部は、前記メインステージに設置される第2ラックギア部と;前記第2ラックギア部と噛み合う第2駆動ギアと;前記サブステージに設置され、前記第2駆動ギアを回転駆動させる第2駆動モーターと;を含むことを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のキャピラリー自動取替システム。前記第3駆動部は、前記メインステージ設置される第3ラックギア部と;前記第3ラックギア部と噛み合う第3駆動ギアと;前記キャピラリー回収/供給ユニットに設置され、前記第3駆動ギアを回転駆動させる第3駆動モーターと;を含むことを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のキャピラリー自動取替システム。本発明は前記のような点に鑑みてなされたもので、キャピラリーの装着及び解除を自動工程で自動化することができるように改善したキャピラリー自動取替システムを提供することにその目的がある。前記目的を達成するための本発明のキャピラリー自動取替システムは、キャピラリーを先端でクランピングするクランピング部を持つクランピングローダーが着脱可能に設置されるベースと;前記ベースにX軸方向に水平往復移動可能に設置されるメインステージと;前記メインステージでX軸と交差するY軸方向に水平往復移動可能に設置されるサブステージと;前記サブステージ上にZ軸方向に往復移動可能に設置され、使用済みのキャピラリーが回収されて搭載され、供給すべき新しいキャピラリーが搭載されるキャピラリー搭載ユニットと;前記メインステージ上でX、Y、Z軸方向のそれぞれに移動可能なキャピラリークランパーを持つキャピラリー回収/供給ユニットと;前記サブステージに設置され、前記クランピングローダーのクランピング部を選択的に解除させてキャピラリーの分離及び装着を可能にするクランピング解除ユニットと;前記メインステージを往復移動させるための第1駆動部と;前記サブステージを往復移動させるための第2駆動部と;前記キャピラリー回収/供給ユニットをY軸方向に往復移動させるための第3駆動部と;を含むことを特徴とする。ここで、前記キャピラリー搭載ユニットは、前記キャピラリーが装着される複数の装着孔を持つ搭載部材と;前記サブステージに設置され、前記搭載部材を選択的に昇降させる第1昇降駆動部と;を含むことが好ましい。また、前記キャピラリー回収/供給ユニットは、前記メインステージでY軸方向に往復移動可能に設置される移動ブロックと;前記移動ブロックにZ軸方向に往復移動可能に設置される昇降ブロックと;前記昇降ブロックを昇降駆動させる第2昇降駆動部と;前記昇降ブロックにX軸方向に往復移動可能に設置され、前記キャピラリーをクランピングするクランパーを持つローダーブロックと;前記ローダーブロックをY軸方向に往復移動させる水平駆動部と;を含むことが好ましい。また、前記クランピング解除ユニットは、前記クランピングローダーのクランピング部に連結された作動空間に挿入される非円形の解除ピンと;前記解除ピンを回転可能に支持する昇降部材と;前記サブステージに設置され、前記昇降部材を昇降駆動させる昇降駆動部と;前記解除ピンを回転させるピン駆動部と;を含み、前記解除ピンの回転状態によって前記クランピングローダーのクランピング部が広がるか狭くなって前記キャピラリーをクランピングするとか解除することができることが好ましい。また、前記第1駆動部は、前記ベースに設置される第1ラックギア部と;前記第1ラックギア部と噛み合う第1駆動ギアと;前記メインステージに設置され、前記第1駆動ギアを回転駆動させる第1駆動モーターと;を含むことが好ましい。また、前記第2駆動部は、前記メインステージに設置される第2ラックギア部と;前記第2ラックギア部と噛み合う第2駆動ギアと;前記サブステージに設置され、前記第2駆動ギアを回転駆動させる第2駆動モーターと;を含むことが好ましい。また、前記第3駆動部は、前記メインステージ設置される第3ラックギア部と;前記第3ラックギア部と噛み合う第3駆動ギアと;前記キャピラリー回収/供給ユニットに設置され、前記第3駆動ギアを回転駆動させる第3駆動モーターと;を含むことが好ましい。本発明のキャピラリー自動取替システムによれば、キャピラリーを自動で取り替えることができる。したがって、従来のように手作業でキャピラリーを取り替える方式に比べ、作業時間を節減し、自動化による精密な取替作業を可能にして信頼性を高めて費用を節減することができる利点がある。以下、添付図面に基づいて本発明の実施例によるキャピラリー自動取替システムを詳細に説明する。図1a~図13を参照すれば、本発明のキャピラリー自動取替システム100は、キャピラリー11を先端でクランピングするクランピング部21を持つクランピングローダー20が着脱可能に設置されるベース110と、ベース110にX軸方向に水平往復移動可能に設置されるメインステージ120と、前記メインステージ120に移動可能に設置され、使用済みのキャピラリー11及び供給すべき新しいキャピラリー12が搭載されるキャピラリー搭載ユニット130と、メインステージ120に対してX軸と交差するY軸方向に水平往復移動可能に設置されるサブステージ140と、メインステージ120上に移動可能に設置されるキャピラリー回収/供給ユニット150と、サブステージ140に設置され、クランピングローダー20のクランピング部21を選択的に解除させてキャピラリー11の分離及び装着を可能にするクランピング解除ユニット160と、メインステージ130を往復移動させるための第1駆動部210と、サブステージ140を往復移動させるための第2駆動部220と、キャピラリー回収/供給ユニット150をY軸方向に往復移動させるための第3駆動部230とを備える。前記ベース110には、前記クランピングローダー20が着脱可能に支持されるローダー装着部111設置される。前記ローダー装着部111にクランピングローダー20が装着され、クランピングローダー20はその先端にキャピラリー11の外側を取り囲んでクランピングするためのクランピング部21を備える。前記クランピング部21は、図10に示したように、やっとこ状のもので、互いに広げられた状態でキャピラリー11を挟んだ後、弾性力によって復元しながら圧搾してキャピラリー11をクランピングするキャピラリー装着部21aと、キャピラリー装着部21aに連通するように形成され、一定空間を持つ解除ピン結合部21bとを持つ。前記解除ピン結合部21bでクランピング解除ユニット160の非円形の断面構造を持つ解除ピン161が挿入された後、90度程度回転すれば、前記解除ピン161によってキャピラリー装着部21aが強制的に広がることによってクランピング状態であったキャピラリー11が解除できる。したがって、使用済みのキャピラリー11をクランピング部21から分離することができ、新しいキャピラリー12を広げられたキャピラリー装着部21aに挟みこむことができるようになる。ベース110上にはメインステージ120がX軸方向に往復移動可能に設置される。メインステージ120は前記第1駆動部210によってベース110上で往復移動する。前記第1駆動部210は、ベース110上に設置される第1ガイドレール211と、第1ガイドレール211と平行に設置される第1ラックギア部212と、第1ラックギア部212と噛み合う第1駆動ギア213を駆動させる第1駆動モーター215とを備える。第1駆動モーター215はメインステージ120に設置されて正逆回転駆動可能なステッピングモーターであることができ、このような第1駆動モーター215の駆動によって第1駆動ギア213と第1ラックギア部212の相対的なギア連動によってメインステージ120をX軸方向に往復移動させることができるようになる。メインステージ120にはサブステージ140がY軸方向に往復移動可能に設置される。サブステージ140は第2駆動部220によってメインステージ120上で往復移動する。ここで、第2駆動部220は、サブステージ140に備えられた第2ガイドレール221と、第2ガイドレール221と平行に設置される第2ラックギア部222と、第2ラックギア部222と噛み合う第2駆動ギア223と、第2駆動ギア223を回転駆動させるための第2駆動モーター225とを備える。第2駆動モーター225はサブステージ140に設置され、正方向及び逆方向の回転駆動可能なステッピングモーターを含むことができる。前記構成によれば、第2駆動モーター225を駆動させれば、第2駆動ギア223が回転駆動され、第2ラックギア部222とのギア連動によってサブステージ140がY軸方向に移動することができる。また、サブステージ140にはキャピラリー搭載ユニット130が昇降可能に設置される。キャピラリー搭載ユニット130は、図6~図9及び図13に示したように、キャピラリーが装着される装着孔131aを持つ搭載部材131と、搭載部材131を昇降駆動させるための第1昇降駆動部132とを備える。前記搭載部材131には装着孔131aが一定間隔で複数形成され、それぞれの装着孔131aには回収された使用済みのキャピラリー11と、供給するための新しいキャピラリー12とがそれぞれ搭載されることができる。前記第1昇降駆動部132は、サブステージ140に設置された支持ブラケット133に支持されて駆動時に搭載部材131を昇降駆動させる油圧シリンダーを含む。このように、第1昇降駆動部132によって搭載部材131が昇降することによって、前記キャピラリー回収/供給ユニット150によって回収されたキャピラリー11を容易に回収し、新しいキャピラリー12をキャピラリー回収/供給ユニット150で容易にクランピングして供給するようにする。前記支持ブラケット133には搭載部材131の上下移動をガイドするガイド部133aが備えられる。前記キャピラリー回収/供給ユニット150は、メインステージ120においてY軸方向に往復移動可能に設置される移動ブロック151と、移動ブロック151に上下方向Z軸方向に往復移動可能に設置される昇降ブロック152と、前記昇降ブロック152を昇降駆動させる第2昇降駆動部153と、昇降ブロック152にY軸方向に往復移動可能に設置され、キャピラリー11、12をクランピングするクランパー154a図5参照を持つローダーブロック154と、ローダーブロック154をX軸方向に往復移動させる水平駆動部155とを備える。前記移動ブロック151は第3駆動部230によってY軸方向に往復移動する。ここで、第3駆動部230はメインステージ120においてY軸方向に平行に設置される第3ガイドレール231と、第3ガイドレール231と平行に配置される第3ラックギア部232と、第3ラックギア部232と噛み合う第3駆動ギア233と、第3駆動ギア233を駆動させる第3駆動モーター235とを備える。第3駆動モーター235は正方向及び逆方向駆動可能なステッピングモーターであることが好ましく、駆動の際、第3駆動ギア233と第3ラックギア部232の連動によって移動ブロック151を往復移動させることができるようになる。前記移動ブロック151は第3ガイドレール231に沿ってメインステージ120上で往復移動可能に設置される。この移動ブロック151には前記第3駆動モーター235が設置される。前記昇降ブロック152は昇降駆動部153によって上下方向、つまりZ軸方向に往復移動する。前記昇降駆動部153は、昇降ブロック152の昇降をガイドする昇降レール153aを持つ支持ブロック153bと、支持ブロック153bに設置され、昇降ブロック152を昇降させる油圧シリンダー153cとを備える。前記油圧シリンダー153cの駆動によって昇降ブロック152が昇降レール153aに沿って所定の高さだけ昇降することができる。昇降ブロック152には、ローダーブロック154が水平駆動部155によって水平方向、つまりY軸方向に往復移動可能に連結される。ローダーブロック154の先端にはクランパー154aが設置され、駆動時にキャピラリー11、12を取り囲んでクランピングするとかクランピング解除することができるように備えられる。前記クランパー154aは互いに近づくか離隔するように駆動される一対のやっとこ部材を含む構成のもので、やっとこ部材によってキャピラリー11、12をクランピングして移動させた後、クランピング解除して移動位置に位置するようにすることができる。このようなクランパー154aは、一般的に産業全般で広く使われるロボットアームのクランパー構造と同様なものに理解することができるので、これ以上詳細な説明は省略する。前記水平駆動部155は、一端に前記ローダーブロック154が連結され、昇降ブロック152にスライド可能に設置される支持ガイド155aと、昇降ブロック152に設置され、駆動時にローダーブロック154を選択的に水平移動させる油圧シリンダー155bとを備える。支持ガイド155aは一対が備えられることができ、油圧シリンダー155bは一対の支持ガイド155aの間に設置されることができる。前記構成を持つキャピラリー回収/供給ユニット150は、X、Y、Z軸のそれぞれに3軸方向に移動しながら前記クランピングローダー20のクランピング部21に装着された使用済みのキャピラリー11を回収してキャピラリー搭載ユニット130に移動させて搭載させ、キャピラリー搭載ユニット130に搭載されている新しいキャピラリー12をクランピングしてクランピングローダー20のクランピング部21に装着させることができるようになる。前記クランピング解除ユニット160は、クランピングローダー20のクランピング部21からキャピラリー11を分離し、新しいキャピラリー12を装着することができるようにクランピング部21をクランピング解除させるためのものである。このようなクランピング解除ユニット160は、解除ピン161と、解除ピン161を支持する昇降部材162と、昇降部材162を昇降させるための昇降駆動部163と、前記解除ピン161を回転させるためのピン駆動部164とを備える。解除ピン161はその断面形状が非円形に形成され、昇降部材161の端部に回転可能に設置される。この解除ピン161はクランピングローダー20のクランピング部21に隣接した解除ピン結合部21aに結合され、結合された状態でおよそ90度だけ回転すれば、非円形の作動空間22を広げてクランピング部21が緩まるようにすることができる。前記昇降部材162は、解除ピン161がクランピングローダー20の作動空間22の下部に移動した状態で上昇して解除ピン結合部21aに結合され、下降時に分離されるようにするために前記昇降駆動部163によって昇降可能に設置される。昇降駆動部163は、昇降部材162の昇降をガイドする昇降ガイド163aと、昇降ガイド163aを持つガイドブロック163bと、昇降部材162を昇降駆動させるための油圧シリンダー163cとを備える。ガイドブロック163bと油圧シリンダー163cはサブステージ140に設置される。図12a及び図12bを参照すれば、前記ピン駆動部164は、サブピン駆動モーター164aと、ピン駆動モーター164aの駆動軸に連結される駆動ギア164bと、駆動ギア164bと噛み合って回転するように昇降部材162に回転可能に設置される従動ギア164cと、前記従動ギア164cと同軸上で回転する回転板164dと、回転板164dと前記解除ピン161を連結するリンク部材164eとを備える。従動ギア164cは駆動ギア164bと噛み合った状態で昇降部材162とともに昇降し、駆動ギア164bから動力を受けて回転する。前記リンク部材164eは、一端は解除ピン161の回転中心に連結され、他端は従動ギア164cとともに同軸上で回転する回転板164dの回転中心から外れて偏心した位置に連結され、両端部の間に関節が備えられる。このような構成のリンク部材164eによって、従動ギア164cが被動回転するとき、解除ピン161を所定角度、好ましくは90度だけ回転させ、回転復帰させることができるようになり、解除ピン161によるクランピングローダー20のクランピング部21の解除動作が自動でなされるように制御することができる。以下、前記構成を持つ本発明の実施例によるキャピラリー自動取替システム100の作用効果について詳細に説明する。まず、図1aに示したように、ベース110に設けられたローダー装着部111に使用済みのキャピラリー11が装着されたクランピングローダー20を装着する。この状態で、第1駆動部210を駆動させ、図1bに示したように、メインステージ120をX軸方向に移動させる。ついで、第2駆動部220と第3駆動部230を駆動させてサブステージ140とキャピラリー回収/供給ユニット150を、図2に示したように、Y軸方向に移動させてクランピングローダー20に近くに位置させる。ついで、クランピング解除ユニット160を駆動させて解除ピン161をクランピングローダー20の作動空間22に挿入する。すなわち、昇降部材162を上昇させることで、解除ピン161が作動空間22に挿入されるようにする図3参照。この状態で、ローダーブロック154をX軸方向に移動させてクランピング部21の下部に位置させた後、さらに上部に移動させることで、ローダーブロック154のクランパー154aがクランピング部21にクランピングされたキャピラリー11をクランピングするようにする図4参照。キャピラリー11がクランパー154aによってクランピングされた後には、ピン駆動部164を駆動させることで、解除ピン161を、図10に示したように、90度だけ回転させる。すると、非円形の解除ピン161が解除ピン結合部21bを広げることにより、クランピング部21のキャピラリー11に対するクランピング状態が解除される。すると、ローダーブロック154をさらに下降させた後にさらに後進X軸方向に移動;図5参照させた後、Y軸方向に移動させることにより図6参照、クランピング部21にクランピングされたキャピラリー11が分離されてクランパー154aにクランピングされた状態で前記キャピラリー搭載ユニット130の上部に位置する。この状態で、キャピラリー搭載ユニット130を上昇させ、ローダーブロック154を下降させることで、キャピラリー11を装着孔131aに装着させた後、クランパー154aをクランピング解除させれば、装着孔131aに回収したキャピラリー11が装着される。そして、ローダーブロック154を移動させ、キャピラリー搭載ユニット130に装着された新しいキャピラリー12に対応する位置に移動させる図7参照。移動後、クランパー154aを作動させて新しいキャピラリー12をクランピングした後、さらにローダーブロック154を回収動作の逆順に移動させることで、キャピラリー12が、図8に示したように、クランピングローダー20のクランピング部21に装着されるように位置させる。新しいキャピラリー12が仮装着された状態で、ピン駆動部164を駆動させて解除ピン161をさらに90度だけ回転させて元の位置に位置させれば、広がったクランピング部22が、図10に示したように、狭くなってキャピラリー12が強くクランピングされて固定される。このように、新しいキャピラリー12がクランピングローダー20に装着されれば、クランパー154aのクランピング状態を解除させた後、ローダーブロック154を初期位置に移動させる図9参照。また、前記昇降部材162を下降させて解除ピン161を作動空間22から分離した後、サブステージ140とキャピラリー回収/供給ユニット150をY軸方向に移動させて初期位置に移動させ、続いてメインステージ120を元の位置に位置させることで、キャピラリーの自動取替動作が仕上げられる。以上、本発明を本発明の原理を例示するための好適な実施例に基づいて示して説明したが、本発明はここに示されて説明されたままの構成及び作用に限定されるものではない。むしろ、添付の請求範囲の思想及び範囲を逸脱しない範疇内で本発明の多様な変更及び修正が可能であるのが当業者によってよく理解可能であろう。