"認証システムで認証され、他の端末とデータを送受信する端末において、前記端末の秘密鍵、前記端末の識別に用いられる識別情報を記憶する記憶手段と、前記識別情報を前記記憶手段に記憶されている前記秘密鍵で暗号化し第一暗号情報を得る第一暗号化手段と、前記識別情報と前記第一暗号化手段で得られた前記第一暗号情報を、前記認証システムに送信する送信手段と、を有することを特徴とする端末。請求項1に記載の端末において、前記送信手段で送信された前記第一暗号情報に基づいて、前記認証システムが前記端末を真正であると判定した場合に、ログイン情報を受信する受信手段を、さらに有することを特徴とする端末。請求項1または2に記載の端末において、前記記憶手段は、さらに前記認証システムの公開鍵を記憶し、前記第一暗号情報を含む情報を前記認証システムの公開鍵で暗号化し第二暗号情報を得る第二暗号化手段を有し、前記送信手段は、前記第二暗号化手段で得られた前記第二暗号情報を前記認証システムに送信することを特徴とする端末。前記端末に、請求項1乃至3の何れか一項に記載の各手段を実現させることを特徴とする端末用プログラム。しかしながら、従来の技術では、認証システムで暗号化した情報の送信元である端末の識別情報を、公開鍵を示すための情報と関連付けて、認証システムが管理する必要があった。この場合、テレビ会議システムでは、端末が更改される場合があり、そのたびに、認証システムが、端末の識別情報、公開鍵の識別情報、公開鍵の情報を更新する作業を行わなければならない。上記の課題を解決するため、本発明にあっては、請求項1に係る発明は、認証システムで認証され、他の端末とデータを送受信する端末において、前記端末の秘密鍵、前記端末の識別に用いられる識別情報を記憶する記憶手段と、前記識別情報を前記記憶手段に記憶されている前記秘密鍵で暗号化し第一暗号情報を得る第一暗号化手段と、前記識別情報と前記第一暗号化手段で得られた前記第一暗号情報を、前記認証システムに送信する送信手段と、を有することを特徴とする。また、請求項2に係る発明は、請求項1に記載の端末において、前記送信手段で送信された前記第一暗号情報に基づいて、前記認証システムが前記端末を真正であると判定した場合に、ログイン情報を受信する受信手段を、さらに有することを特徴とする。また、請求項3に係る発明は、請求項1または2に記載の端末において、前記記憶手段は、さらに前記認証システムの公開鍵を記憶し、前記第一暗号情報を含む情報を前記認証システムの公開鍵で暗号化し第二暗号情報を得る第二暗号化手段を有し、前記送信手段は、前記第二暗号化手段で得られた前記第二暗号情報を前記認証システムに送信することを特徴とする。また、請求項4に係る発明は、前記端末に、請求項1乃至3の何れか一項に記載の各手段を実現させることを特徴とする。以上説明したように本発明によれば、端末の認証に用いられる情報を更新する作業が必要でなくなり、伝送システムの運用に伴う作業負荷を軽減することが可能となる。以下、図1乃至図33を用いて、本発明の実施形態について説明する。<<実施形態の全体構成>>図1は、本発明の本実施形態に係る伝送システム1の概略図である。図2は、伝送システムにおける画像データ、音声データ、及び各種管理情報の送受信の状態を示した概念図である。図3は、画像データの画質を説明する概念図である。また、伝送システムには、伝送管理システムを介して一方の伝送端末から他方の伝送端末に一方向でコンテンツデータを伝送するデータ提供システムや、伝送管理システムを介して複数の伝送端末間で情報や感情等を相互に伝達するコミュニケーションシステムが含まれる。このコミュニケーションシステムは、コミュニケーション管理システム伝送管理システムに相当を介して複数のコミュニケーション端末伝送端末に相当間で情報や感情等を相互に伝達するためのシステムであり、テレビ会議システム、テレビ電話システム、音声会議システム、音声電話システム、PCPersonalComputer画面共有システム等が例として挙げられる。本実施形態では、コミュニケーションシステムの一例としてのテレビ会議システム、コミュニケーション管理システムの一例としてのテレビ会議管理システム、及びコミュニケーション端末の一例としてのテレビ会議端末を想定した上で、伝送システム、伝送管理システム、及び伝送端末について説明する。即ち、本発明の伝送端末及び伝送管理システムは、テレビ会議システムに適用されるだけでなく、コミュニケーションシステム、又は伝送システムにも適用される。まず、図1に示されている伝送システム1は、複数の伝送端末10aa,10ab,...、各伝送端末10aa,10ab,...用のディスプレイ120aa,120ab,...、複数の中継装置30a,30b,30c,30d、伝送管理システム50、プログラム提供システム90、認証システム80、及びメンテナンスシステム100によって構築されている。複数の端末10は、コンテンツデータの一例としての画像データ及び音声データの送受信による伝送を行う。なお、以下では、伝送端末を単に端末として表し、伝送管理システムを単に管理システムとして表す。また、複数の端末10aa,10ab,...のうち任意の端末は、端末10と表され、複数のディスプレイ120aa,120ab,...のうち任意のディスプレイはディスプレイ120と表され、複数の中継装置30a,30b,30c,30dのうち任意の中継装置は中継装置30と表されている。更に、テレビ会議の開始を要求する要求元としての端末は要求元端末と表され、要求先である宛先中継先としての端末は宛先端末と表されている。また、図2に示されているように、伝送システム1において、要求元端末と宛先端末との間では、管理システム50を介して、各種の管理情報を送受信するための管理情報用セッションseiが確立される。また、要求元端末と宛先端末との間では、中継装置30を介して、高解像度の画像データ、中解像度の画像データ、低解像度の画像データ、及び音声データの4つの各データを送受信するための4つのセッションが確立される。ここでは、これら4つのセッションをまとめて、画像音声データ用セッションsedとして示している。ここで、本実施形態で扱われる画像データの画像の解像度について説明する。図3aに示されているように、横が160画素、縦が120画素から成り、ベース画像となる低解像度の画像と、図3bに示されているように、横が320画素、縦が240画素から成る中解像度の画像と、図3cに示されているように、横が640画素、縦が480画素から成る高解像度の画像とがある。このうち、狭帯域経路を経由する場合には、ベース画像となる低解像度の画像データのみから成る低画質の画像データが中継される。帯域が比較的広い場合には、ベース画像となる低解像度の画像データ、及び中解像度の画像データから成る中画質の画像データが中継される。また、帯域が非常に広い場合には、ベース画質となる低解像度の画像データ、中画解像度の画像データ、及び高解像度の画像データから成る高画質の画像データが中継される。図1に示されている中継装置30は、複数の端末10の間で、コンテンツデータの中継を行う。管理システム50は、端末10からのログイン認証、端末10の通話状況の管理、宛先リストの管理等、及び中継装置30の通信状況等を一元的に管理する。なお、画像データの画像は、動画であっても静止画であってもよく、動画と静止画の両方であってもよい。複数のルータ70a,70b,70c,70d,70ab,70cdは、画像データ及び音声データの最適な経路の選択を行う。なお、以下では、ルータ70a,70b,70c,70d,70ab,70cdのうち任意のルータはルータ70と表されている。認証システム80は、後述のHD204を備えており、端末10から受信する情報に基づいて、端末10を認証する。プログラム提供システム90は、後述のHD204を備えており、端末10に各種機能を実現させる又は、端末10を各種手段として機能させるための端末用プログラムが記憶され、端末10に端末用プログラムを送信することができる。また、プログラム提供システム90のHD204には、中継装置30に各種機能を実現させる又は、中継装置30を各種手段として機能させるための中継装置用プログラムも記憶されており、中継装置30に、中継装置用プログラムを送信することができる。更に、プログラム提供システム90のHD204には、管理システム50に各種機能を実現させる又は、管理システム50を各種手段として機能させるための伝送管理用プログラムも記憶されており、管理システム50に、伝送管理用プログラムを送信することができる。メンテナンスシステム100は、端末10、中継装置30、管理システム50、認証システム80、及びプログラム提供システム90のうちの少なくとも1つの維持、管理、又は保守を行うためのコンピュータである。例えば、メンテナンスシステム100が国内に設置され、端末10、中継装置30、管理システム50、認証システム80、又はプログラム提供システム90が国外に設置されている場合、メンテナンスシステム100は、通信ネットワーク2を介して遠隔的に、端末10、中継装置30、管理システム50、認証システム80、及びプログラム提供システム90のうちの少なくとも1つの維持、管理、保守等のメンテナンスを行う。また、メンテナンスシステム100は、通信ネットワーク2を介さずに、端末10、中継装置30、管理システム50、認証システム80、及びプログラム提供システム90のうちの少なくとも1つにおける機種番号、製造番号、販売先、保守点検、又は故障履歴の管理等のメンテナンスを行う。ところで、端末10aa,10ab,10ac,、中継装置30a、及びルータ70aは、LAN2aによって通信可能に接続されている。端末10ba,10bb,10bc,、中継装置30b、及びルータ70bは、LAN2bによって通信可能に接続されている。また、LAN2a及びLAN2bは、ルータ70abが含まれた専用線2abによって通信可能に接続されており、所定の地域A内で構築されている。例えば、地域Aは日本であり、LAN2aは東京の事業所内で構築されており、LAN2bは大阪の事業所内で構築されている。一方、端末10ca,10cb,10cc,、中継装置30c、及びルータ70cは、LAN2cによって通信可能に接続されている。端末10da,10db,10dc,、中継装置30d、及びルータ70dは、LAN2dによって通信可能に接続されている。また、LAN2c及びLAN2dは、ルータ70cdが含まれた専用線2cdによって通信可能に接続されており、所定の地域B内で構築されている。例えば、地域Bはアメリカ合衆国であり、LAN2cはニューヨークの事業所内で構築されており、LAN2dはワシントンD.C.の事業所内で構築されている。地域A及び地域Bは、それぞれルータ70ab,70cdからインターネット2iを介して通信可能に接続されている。また、管理システム50、認証システム80、及びプログラム提供システム90は、インターネット2iを介して、端末10、及び中継装置30と通信可能に接続されている。管理システム50、認証システム80、及びプログラム提供システム90は、地域A又は地域Bに設置されていてもよいし、これら以外の地域に設置されていてもよい。なお、本実施形態では、LAN2a、LAN2b、専用線2ab、インターネット2i、専用線2cd、LAN2c、及びLAN2dによって、本実施形態の通信ネットワーク2が構築されている。この通信ネットワーク2には、有線だけでなく、WiFiWirelessFidelityや、Bluetooth登録商標等の無線による通信が行われる箇所があってもよい。また、図1において、各端末10、各中継装置30、管理システム50、各ルータ70、認証システム80、及びプログラム提供システム90の下に示されている4組の数字は、一般的なIPv4におけるIPアドレスを簡易的に示している。例えば、端末10aaのIPアドレスは1.2.1.3である。また、IPv4ではなく、IPv6を用いてもよいが、説明を簡略化するため、IPv4を用いて説明する。なお、各端末10は、複数の事業所間での通話や、同じ事業所内の異なる部屋間での通話だけでなく、同じ部屋内での通話や、屋外と屋内又は屋外と屋外での通話で使われてもよい。各端末10が屋外で使われる場合には、携帯電話通信網等の無線による通信が行われる。<<実施形態のハードウェア構成>>次に、本実施形態のハードウェア構成を説明する。本実施形態では、宛先中継先としての端末10で画像データの受信に遅延が生じた場合に、中継装置30によって画像データの画像の解像度を変更してから、中継先としての端末10へ画像データを送信する場合について説明する。図4は、本実施形態に係る端末の外観図である。図4に示されているように、端末10は、筐体1021、アーム1074、及びカメラハウジング1075を備えている。このうち、筐体1021の前側壁1021aの略全面には、複数の吸気孔1021eが形成されており、筐体1021の後側壁1021bの略全域には、不図示の複数の排気孔が形成されている。これにより、筐体1021に内蔵された冷却ファンの駆動によって、吸気孔1021eを介して端末10の前方の外気を取り込み、排気孔を介して端末10の後方へ排気することができる。前側壁1021aの中央部には、収音用孔1021fが形成され、後述する内蔵型のマイク114によって音声、物音、雑音等の音が収音可能となっている。筐体1021の下部側面には、外部機器外付けのカメラ、マイク、スピーカ等のケーブル端子を接続するためのハードウェアI/Fに対応した接続口1021gが形成されている。筐体1021の正面視、左側には、操作パネル1022が形成されている。この操作パネル1022には、後述の操作ボタン108、及び後述の電源スイッチ109が設けられていると共に、後述の内蔵型のスピーカ115からの出力音を通すための複数の音声出力孔1022fが形成されている。また、筐体1021の正面視、右側には、アーム1074及びカメラハウジング1075を収容するための凹部としての収容部1021pが形成されている。アーム1074は、トルクヒンジ1073を介して筐体1021に取り付けられており、アーム1074が筐体1021に対して、正面を0度として±180度のパン角θ1の範囲で、且つ、90度のチルト角θ2の範囲概ね45度の傾き時にクリック感が発生するようになっているで、上下左右方向に回転可能に構成されている。カメラハウジング1075には、後述の内蔵型のカメラ112が設けられており、ユーザや部屋等を撮像することができる。また、カメラハウジング1075には、トルクヒンジ1075aが形成されている。カメラハウジング1075は、トルクヒンジ1075aを介して、アーム1074に取り付けられている。そして、カメラハウジング1075がアーム1074に対して直線状となるようにした状態を0度とし、端末10の前方側に概ね100度、端末10の後方側に概ね90度のチルト角θ3の範囲で回転可能に構成されている。なお、中継装置30、管理システム50、認証システム80、及びプログラム提供システム90は、それぞれ一般のサーバコンピュータの外観と同じであるため、外観の説明を省略する。図5は、本発明の本実施形態に係る端末10のハードウェア構成図である。図5に示されているように、本実施形態の端末10は、端末10全体の動作を制御するCPU101、IPL等のCPU101の駆動に用いられるプログラムを記憶したROM102、CPU101のワークエリアとして使用されるRAM103、端末用プログラム、画像データ、及び音声データ等の各種データを記憶するフラッシュメモリ104、CPU101の制御にしたがってフラッシュメモリ104に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するSSDSolidStateDrive105、フラッシュメモリ等の記録メディア106に対するデータの読み出し又は書き込み記憶を制御するメディアドライブ107、端末10の宛先を選択する場合などに操作される操作ボタン108、端末10の電源のON/OFFを切り換えるための電源スイッチ109、通信ネットワーク2を利用してデータ伝送をするためのネットワークI/F111を備えている。また、端末10は、CPU101の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型のカメラ112、このカメラ112の駆動を制御する撮像素子I/F113、音声を入力する内蔵型のマイク114、音声を出力する内蔵型のスピーカ115、CPU101の制御に従ってマイク114及びスピーカ115との間で音声信号の入出力を処理する音声入出力I/F116、CPU101の制御に従って外付けのディスプレイ120に画像データを伝送するディスプレイI/F117、図4に示されている接続口1021gに取り付けられ各種の外部機器を接続するための外部機器接続I/F118、及び上記各構成要素を図5に示されているように電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン110を備えている。ディスプレイ120は、被写体の画像や操作用アイコン等を表示する液晶や有機ELによって構成された表示部である。また、ディスプレイ120は、ケーブル120cによってディスプレイI/F117に接続される。このケーブル120cは、アナログRGBVGA信号用のケーブルであってもよいし、コンポーネントビデオ用のケーブルであってもよいし、HDMIやDVI信号用のケーブルであってもよい。カメラ112は、レンズや、光を電荷に変換して被写体の画像映像を電子化する固体撮像素子を含み、固体撮像素子として、CMOSや、CCDChargeCoupledDevice等が用いられる。外部機器接続I/F118には、USBケーブル等によって、外付けカメラ、外付けマイク、及び外付けスピーカ等の外部機器がそれぞれ接続可能である。外付けカメラが接続された場合には、CPU101の制御に従って、内蔵型のカメラ112に優先して、外付けカメラが駆動する。同じく、外付けマイクが接続された場合や、外付けスピーカが接続された場合には、CPU101の制御に従って、それぞれが内蔵型のマイク114や内蔵型のスピーカ115に優先して、外付けマイクや外付けスピーカが駆動する。なお、記録メディア106は、端末10に対して着脱自在な構成となっている。また、CPU101の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行う不揮発性メモリであれば、フラッシュメモリ104に限らず、EEPROMElectricallyErasableandProgrammableROM等を用いてもよい。更に、上記端末用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、上記記録メディア106等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。また、上記端末用プログラムは、フラッシュメモリ104ではなくROM102に記憶させるようにしてもよい。図6は、本発明の本実施形態に係る管理システムのハードウェア構成図である。管理システム50は、管理システム50全体の動作を制御するCPU201、IPL等のCPU201の駆動に用いられるプログラムを記憶したROM202、CPU201のワークエリアとして使用されるRAM203、伝送管理用プログラム等の各種データを記憶するHD204、CPU201の制御にしたがってHD204に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するHDD205、フラッシュメモリ等の記録メディア206に対するデータの読み出し又は書き込み記憶を制御するメディアドライブ207、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示するディスプレイ208、通信ネットワーク2を利用してデータ伝送をするためのネットワークI/F209、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード211、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウス212、着脱可能な記録媒体の一例としてのCD-ROM213に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するCD-ROMドライブ214、及び、上記各構成要素を図6に示されているように電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン210を備えている。なお、上記伝送管理用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、上記記録メディア206やCD-ROM213等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。また、上記伝送管理用プログラムは、HD204ではなくROM202に記憶されるようにしてもよい。また、中継装置30は、上記管理システム50と同様のハードウェア構成を有しているため、その説明を省略する。但し、HD204には、中継装置30を制御するための中継装置用プログラムが記録されている。この場合も、中継装置用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、上記記録メディア206やCD-ROM213等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。また、上記中継装置用プログラムは、HD204ではなくROM202に記憶されるようにしてもよい。また、認証システム80は、上記管理システム50と同様のハードウェア構成を有しているため、その説明を省略する。但し、HD204には、認証システム80を制御するための認証システム用プログラムが記録されている。この場合も、認証システム用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、上記記録メディア206やCD-ROM213等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。また、上記認証システム用プログラムは、HD204ではなくROM202に記憶されるようにしてもよい。また、プログラム提供システム90及びメンテナンスシステム100は、上記管理システム50と同様のハードウェア構成を有しているため、その説明を省略する。但し、HD204には、プログラム提供システム90を制御するためのプログラム提供用プログラムが記録されている。この場合も、プログラム提供用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、上記記録メディア206やCD-ROM213等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。また、上記プログラム提供システム用プログラムは、HD204ではなくROM202に記憶されるようにしてもよい。なお、上記着脱可能な記録媒体の他の例として、CD-R、DVD、ブルーレイディスク等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。<<実施形態の機能構成>>次に、本実施形態の機能構成について説明する。図7は、本実施形態の伝送システム1を構成する各端末、装置及びシステムの機能ブロック図である。図7では、端末10、中継装置30、管理システム50、及び認証システム80が、通信ネットワーク2を介してデータ通信することができるように接続されている。また、図1に示されているプログラム提供システム90は、テレビ会議の通信において直接関係ないため、図7では省略されている。<端末の機能構成>端末10は、送受信部11、操作入力受付部12、ログイン要求部13、撮像部14、音声入力部15a、音声出力部15b、最終絞込部16、表示制御部17、遅延検出部18、記憶読出処理部19、及び端末認証要求部20を有している。これら各部は、図5に示されている各構成要素のいずれかが、フラッシュメモリ104からRAM103上に展開された端末用プログラムに従ったCPU101からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。また、端末10は、図5に示されているRAM103、及び図5に示されているフラッシュメモリ104によって構築される記憶部1000を有している。端末の各機能構成次に、図5及び図7を用いて、端末10の各機能構成について詳細に説明する。なお、以下では、端末10の各機能構成を説明するにあたって、図5に示されている各構成要素のうち、端末10の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。図7に示されている端末10の送受信部11は、図5に示されているCPU101からの命令、及び図5に示されているネットワークI/F111によって実現され、通信ネットワーク2を介して他の端末、装置又はシステムと各種データまたは情報の送受信を行う。この送受信部11は、所望の宛先端末と通話を開始する前から、管理システム50より、宛先候補としての各端末の状態を示す各状態情報の受信を開始する。なお、この状態情報は、各端末10の稼動状態オンラインかオフラインかの状態だけでなく、オンラインであっても更に通話可能であるか、通話中であるか、離籍中であるか等の詳細な状態を示す。また、この状態情報は、各端末10の稼動状態だけでなく、端末10でケーブル120cが端末10から外れていたり、音声を出力するが画像は出力させなかったり、音声を出力さないようにするMUTE等、様々な状態を示す。以下では、一例として、状態情報が稼動状態を示す場合について説明する。操作入力受付部12は、図5に示されているCPU101からの命令、並びに図5に示されている操作ボタン108及び電源スイッチ109によって実現され、利用者による各種入力を受け付ける。例えば、利用者が、図5に示されている電源スイッチ109をONにすると、図7に示されている操作入力受付部12が電源ONを受け付けて、電源をONにする。ログイン要求部13は、図5に示されているCPU101からの命令によって実現され、上記電源ONの受け付けを契機として、送受信部11から通信ネットワーク2を介して管理システム50に、ログインを要求する旨を示すログイン要求情報、及び要求元端末の現時点のIPアドレスを自動的に送信する。また、利用者が電源スイッチ109をONの状態からOFFにすると、送受信部11が管理システム50へ電源をOFFする旨の状態情報を送信した後に、操作入力受付部12が電源を完全にOFFにする。これにより、管理システム50側では、端末10が電源ONから電源OFFになったことを把握することができる。撮像部14は、図5に示されているCPU101からの命令、並びに図5に示されているカメラ112及び撮像素子I/F113によって実現され、被写体を撮像して、この撮像して得た画像データを出力する。音声入力部15aは、図5に示されているCPU101からの命令、及び図5に示されている音声入出力I/F116によって実現され、マイク114によって利用者の音声が音声信号に変換された後、この音声信号に係る音声データを入力する。音声出力部15bは、図5に示されているCPU101からの命令、及び図5に示されている音声入出力I/F116によって実現され、音声データに係る音声信号をスピーカに出力し、スピーカ115から音声を出力させる。最終絞込部16は、複数の中継装置30から最終的に1つの中継装置30に絞り込む最終絞り込み処理を行うため、図5に示されているCPU101からの命令によって、図8に示されるような計測部16a、算出部16b、及び最終選択部16cを実現する。このうち、計測部16aは、送受信部11によって受信された後述の事前送信情報毎に、送受信部11によって事前送信情報が受信される際の受信日時を計測する。算出部16bは、計測部16aによって受信日時が計測された事前送信情報毎に、この計測された受信時間と、この事前送信情報に含まれている送信日時との差に基づいて、事前送信情報の送信から受信までの所要時間を算出する。最終選択部16cは、算出部16bによって算出された所要時間のうち最短の所要時間を要した事前送信情報が中継された中継装置30を選択することで、最終的に1つの中継装置を選択する。表示制御部17は、図5に示されているCPU101からの命令、及び図5に示されているディスプレイI/F117によって実現され、後述のように、受信された解像度の異なる画像データを組み合わせ、この組み合わされた画像データをディスプレイ120に送信するための制御を行う。また、表示制御部17は、管理システム50から受信した宛先リストの情報をディスプレイ120に送信して、ディスプレイ120に宛先リストを表示させることができる。遅延検出部18は、図5に示されているCPU101からの命令によって実現され、他の端末10から中継装置30を介して送られて来る画像データ又は音声データの遅延時間msを検出する。記憶読出処理部19は、図5に示されているCPU101からの命令及び図5に示すSSD105によって実行され、又はCPU101からの命令によって実現され、記憶部1000に各種データを記憶したり、記憶部1000に記憶された各種データを読み出す処理を行う。この記憶部1000には、端末10を識別するための端末ID、パスワード、端末10の秘密鍵、及び認証システム80の公開鍵等が記憶される。更に、記憶部1000には、宛先端末との通話を行う際に受信される画像データ及び音声データが、受信される度に上書き記憶される。このうち、上書きされる前の画像データによってディスプレイ120に画像が表示され、上書きされる前の音声データによってスピーカ150から音声が出力される。端末認証要求部20は、図5に示されているCPU101からの命令によって実現され、上記電源ONの受け付けを契機として、図27に示されているように、第一暗号化部20a、第二暗号化部20bを実現する。このうち、第一暗号化部20aは、後述する記憶読出処理部19が記憶部1000から読み出した、端末10を識別するための識別情報である端末IDを、記憶部1000から読み出した秘密鍵で暗号化する。第一暗号化部20aが暗号化した端末IDを第一暗号情報とする。第二暗号化部20bは第一暗号化部20aが暗号化した第一暗号情報と端末IDを含む情報を認証システム80の公開鍵を用いて暗号化し、第二暗号情報とする。端末10の固有の秘密鍵は、対になっている公開鍵を用いてのみ復号されるものであり、認証システム80の公開鍵を用いて暗号化された情報は、対になっている秘密鍵を用いてのみ復号されるものである。第二暗号情報は送受信部11から通信ネットワーク2を介して認証システム80に送信される。なお、本実施形態の端末ID及び後述のログインID、中継装置IDは、それぞれ端末10及び中継装置30を一意に識別するために使われる言語、文字、記号、又は各種のしるし等の識別情報を示す。また、端末ID及び中継装置IDは、上記言語、文字、記号、及び各種のしるしのうち、少なくとも2つが組み合わされた識別情報であってもよい。<中継装置の機能構成>中継装置30は、送受信部31、状態検知部32、データ品質確認部33、変更品質管理部34、データ品質変更部35、及び記憶読出処理部39を有している。これら各部は、図6に示されている各構成要素のいずれかが、HD204からRAM203上に展開された中継装置用プログラムに従ったCPU201からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。また、中継装置30は、図6に示されているRAM203、及び/又は図6に示されているHD204によって構築される記憶部3000を有している。変更品質管理テーブル記憶部3000には、図10に示されているような変更品質管理テーブルによって構成されている変更品質管理DB3001が構築される。変更品質管理テーブルでは、画像データの中継先宛先としての端末10のIPアドレス、及びこの中継先に中継装置30が中継する画像データの画質が関連付けられて管理される。中継装置の各機能構成次に、中継装置30の各機能構成について詳細に説明する。なお、以下では、中継装置30の各機能構成を説明するにあたって、図6に示されている各構成要素のうち、中継装置30の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。図7に示されている中継装置30の送受信部31は、図6に示されているCPU201からの命令、及び図6に示されているネットワークI/F209によって実現され、通信ネットワーク2を介して他の端末、装置、又はシステムと各種データまたは情報の送受信を行う。状態検知部32は、図6に示されているCPU201からの命令によって実現され、この状態検知部32を有する中継装置30の稼動状態を検知する。稼動状態としては、オンライン、オフライン、通話中又は一時中断の状態がある。データ品質確認部33は、図6に示されているCPU201からの命令によって実現され、宛先端末のIPアドレスを検索キーとして、変更品質管理DB3001に構築されている変更品質管理テーブル図10参照を検索し、対応した中継される画像データの画質を抽出することで、中継される画像データの画質を確認する。変更品質管理部34は、図6に示されているCPU201からの命令によって実現され、管理システム50から送られて来る、後述の品質情報に基づいて、変更品質管理DB3001の内容を変更する。例えば、端末IDが01aaである要求元端末端末10aaと、端末IDが01dbである宛先端末端末10dbとの間で高画質の画像データを送受信することによってテレビ会議を行っている最中に、他のテレビ会議を行う要求元端末端末10bbと宛先端末端末10caが通信ネットワーク2を介してテレビ会議を開始すること等によって、宛先端末端末10dbで画像データの受信の遅延が生じた場合には、中継装置30は今まで中継していた画像データの画質を、高画質から中画質に下げる。このような場合に、中画質を示す品質情報に基づいて、中継装置30が中継する画像データの画質を高画質から中画質に下げるように、変更品質管理DB3001の内容が変更される。データ品質変更部35は、図6に示されているCPU201からの命令によって実現され、送信元端末から送られて来た画像データの画質を、上記変更された変更品質管理DB3001の内容に基づいて変更する。記憶読出処理部39は、図6に示されているCPU201からの命令、及び図6に示されているHDD205によって実現され、記憶部3000に各種データを記憶したり、記憶部3000に記憶された各種データを読み出す処理を行う。<管理システムの機能構成>管理システム50は、送受信部51、端末認証部52、状態管理部53、端末抽出部54、端末状態取得部55、一次絞込部56、セッション管理部57、品質決定部58、記憶読出処理部59、及び遅延時間管理部60を有している。これら各部は、図6に示されている各構成要素のいずれかが、HD204からRAM203上に展開された管理システム用プログラムに従ったCPU201からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。また、管理システム50は、図6に示されているHD204により構築される記憶部5000を有している。中継装置管理テーブル記憶部5000には、図11に示されているような中継装置管理テーブルによって構成されている中継装置管理DB5001が構築されている。この中継装置管理テーブルでは、各中継装置30の中継装置ID毎に、各中継装置30の稼動状態、稼動状態が示される状態情報が管理システム50で受信された受信日時、中継装置30のIPアドレス、及び中継装置30における最大データ伝送速度Mbpsが関連付けられて管理される。例えば、図11に示されている中継装置管理テーブルにおいて、中継装置IDが111aの中継装置30aは、稼動状態がオンラインで、管理システム50で状態情報が受信された日時が2009年11月10日の13時00分で、この中継装置30aのIPアドレスが1.2.1.2で、この中継装置30aにおける最大データ伝送速度が100Mbpsであることが示されている。端末認証管理テーブル更に、記憶部5000には、図12に示されているような端末認証管理テーブルによって構成されている端末認証管理DB5002が構築されている。この端末認証管理テーブルでは、管理システム50によって管理される全ての端末10の各ログインIDに対して、各パスワードが関連付けられて管理される。例えば、図12に示されている端末認証管理テーブルにおいて、端末10aaのログインIDはaaLoginで、パスワードはaaaaであることが示されている。端末管理テーブルまた、記憶部5000には、図13に示されているような端末管理テーブルによって構成されている端末管理DB5003が構築されている。この端末管理テーブルでは、各端末10の端末ID毎に、各端末10を宛先とした場合の宛先名、各端末10の稼動状態、後述のログイン要求情報が管理システム50で受信された受信日時、及び端末10のIPアドレスが関連付けられて管理される。例えば、図13に示されている端末管理テーブルにおいて、端末IDが01aaの端末10aaは、端末名が日本東京事業所AA端末で、稼動状態がオンライン通話可能で、管理システム50でログイン要求情報が受信された日時が2009年11月10日の13時40分で、この端末10aaのIPアドレスが1.2.1.3であることが示されている。宛先リスト管理テーブル更に、記憶部5000には、図14に示されているような宛先リスト管理テーブルによって構成されている宛先リスト管理DB5004が構築されている。この宛先リスト管理テーブルでは、テレビ会議における通話の開始を要求する要求元端末の端末IDに対して、宛先端末の候補として登録されている宛先端末の端末IDが全て関連付けられて管理される。例えば、図14に示されている宛先リスト管理テーブルにおいて、端末IDが01aaである要求元端末端末10aaからテレビ会議における通話の開始を要求することができる宛先端末端末10dbの候補は、端末IDが01abの端末10ab、端末IDが01baの端末10ba、及び端末IDが01bbの端末10bb等であることが示されている。この宛先端末の候補は、任意の要求元端末から管理システム50に対する追加又は削除の要請により、追加又は削除されることで更新される。セッション管理テーブルまた、この記憶部5000には、図15に示されているようなセッション管理テーブルによって構成されているセッション管理DB5005が構築されている。このセッション管理テーブルでは、中継装置30を選択するためのセッションの実行に用いられる選択用セッションID毎に、画像データ及び音声データの中継に使用される中継装置30の中継装置ID、要求元端末の端末ID、宛先端末の端末ID、宛先端末において画像データが受信される際の受信の遅延時間ms、及びこの遅延時間が示されている遅延情報を宛先端末から送られて来て管理システム50で受信された受信日時が関連付けられて管理される。例えば、図15に示されているセッション管理テーブルにおいて、選択用セッションIDse1を用いて実行されたセッションで選択された中継装置30a中継装置ID111aは、端末IDが01aaの要求元端末端末10aaと、端末IDが01dbの宛先端末端末10dbとの間で、画像データ及び音声データを中継しており、宛先端末端末10dbにおいて2009年11月10日の14時00分時点における画像データの遅延時間が200msであることが示されている。なお、2つの端末10の間でテレビ会議を行う場合には、上記宛先端末ではなく要求元端末から送信されてきた遅延情報に基づいて、遅延情報の受信日時を管理してもよい。但し、3つ以上の端末10の間でテレビ会議を行う場合には、画像データ及び音声データの受信側の端末10から送信されてきた遅延情報に基づいて、遅延情報の受信日時を管理する。アドレス優先度管理テーブル更に、記憶部5000には、図16に示されているようなアドレス優先度管理テーブルによって構成されている優先度管理DB5006が構築されている。このアドレス優先度管理テーブルでは、任意の端末10と任意の中継装置30において、一般的なIPv4におけるIPアドレスのうちの4組のドットアドレス部分の同が多い程、アドレス優先度のポイントが高くなるように、ドットアドレスの同異とアドレス優先度とが関連付けられて管理される。この同は、ドットアドレス部分が同じであることを意味し、異は、ドットアドレス部分が異なることを意味する。例えば、図16に示されているアドレス優先度管理テーブルにおいて、ドットアドレスの上位から下位にかけて3つの値が同じIPアドレスの場合には、アドレス優先度のポイントが5である。ドットアドレスの上位から下位にかけて2つの値が同じIPアドレスの場合には、アドレス優先度のポイントが3である。この場合、最下位のドットアドレスの値が同じであるか否かは優先度に関係ない。ドットアドレスの最上位の値が同じで、上位から2番目の値が異なるIPアドレスの場合には、アドレス優先度のポイントが1である。この場合、上位から3番目及び最下位のドットアドレスの値が同じであるか否かは優先度には関係ない。ドットアドレスの最上位の値が異なるIPアドレスの場合には、アドレス優先度のポイントが0である。この場合、上位から2番目、3番目、及び最下位のドットアドレスの値が同じであるか否かは優先度には関係ない。伝送速度優先度管理テーブルまた、記憶部5000に構築されている優先度管理DB5006には、図17に示されているような伝送速度優先度管理テーブルも含まれている。この伝送速度優先度管理テーブルでは、中継装置30における最大データ伝送速度Mbpsの値が大きくなる程、伝送速度優先度のポイントが高くなるように、最大テータ伝送速度と伝送速度優先度とが関連付けられて管理される。例えば、図17に示されている伝送速度優先度管理テーブルにおいて、中継装置30における最大データ伝送速度が1000Mbps以上の場合には、伝送速度優先度のポイントが5である。中継装置30における最大データ伝送速度が100Mbps以上1000Mbps未満の場合には、伝送速度優先度のポイントが3である。中継装置30における最大データ伝送速度が10Mbps以上100Mbps未満の場合には、伝送速度優先度のポイントが1である。中継装置30における最大データ伝送速度が10Mbps未満の場合には、伝送速度優先度のポイントが0である。品質管理テーブル更に、記憶部5000には、図18に示されているような品質管理テーブルによって構成されている品質管理DB5007が構築されている。この品質管理テーブルでは、要求元端末又は宛先端末における画像データの遅延時間msが長い程、中継装置30で中継させる画像データの画質を下げるように、画像データの遅延時間と画像データの画質画像の品質とが関連付けられて管理される。管理システムの各機能構成次に、管理システム50の各機能構成について詳細に説明する。なお、以下では、管理システム50の各機能構成を説明するにあたって、図6に示されている各構成要素のうち、管理システム50の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。送受信部51は、図6に示されているCPU201からの命令、及び図6に示されているネットワークI/F209によって実行され、通信ネットワーク2を介して他の端末、装置又はシステムと各種データまたは情報の送受信を行う。端末認証部52は、図6に示されているCPU102からの命令によって実現され、送受信部51を介して受信されたログイン要求情報に含まれているログインID及びパスワードを検索キーとして、記憶部5000の端末認証管理DB5002を検索し、端末認証管理DB5002に同一のログインID及びパスワードが管理されているかを判断することによって端末認証を行う。状態管理部53は、図6に示されているCPU102からの命令によって実現され、ログイン要求してきた要求元端末の稼動状態を管理すべく、端末管理DB5003に構築されている端末管理テーブル図13参照に、この要求元端末の端末ID、要求元端末の稼動状態、管理システム50でログイン要求情報が受信された受信日時、及び要求元端末のIPアドレスを関連付けて記憶して管理する。また、状態管理部53は、利用者が端末10の電源スイッチ109の状態をONからOFFにすることで、端末10から送られてきた、電源をOFFする旨の状態情報に基づいて、端末管理DB5003に構築されている端末管理テーブル図13参照のオンラインを示す稼動状態をオフラインに変更する。端末抽出部54は、図6に示されているCPU102からの命令によって実現され、ログイン要求した要求元端末の端末IDをキーとして、宛先リスト管理DB5004に構築されている宛先リスト管理テーブル図14参照を検索し、要求元端末と通話することができる宛先端末の候補の端末IDを読み出すことで、端末IDを抽出する。また、端末抽出部54は、ログイン要求してきた要求元端末の端末IDをキーとして、宛先リスト管理DB5004に構築されている宛先リスト管理テーブル図14参照を検索し、上記要求元端末の端末IDを宛先端末の候補として登録している他の要求元端末の端末IDも抽出する。端末状態取得部55は、図6に示されているCPU102からの命令によって実現され、上記端末抽出部54によって抽出された宛先端末の候補の端末IDを検索キーとして、端末管理DB5003に構築されている端末管理テーブル図13参照を検索し、上記端末抽出部54によって抽出された端末ID毎に稼動状態を読み出す。これにより、端末状態取得部55は、ログイン要求してきた要求元端末と通話することができる宛先端末の候補の稼動状態を取得することができる。また、端末状態取得部55は、上記端末抽出部54によって抽出された端末IDを検索キーとして、端末管理DB5003を検索し、ログイン要求してきた要求元端末の稼動状態も取得する。一次絞込部56は、図6に示されているCPU102からの命令によって実現され、複数の中継装置30から最終的に1つの中継装置30に絞り込む最終絞り込み処理を支援するため、この最終絞り込み処理前の一次絞り込み処理を行う。そのために、一次絞込部56は、図5に示されているCPU201からの命令によって、図9に示されているように、選択用セッションID生成部56a、端末IPアドレス抽出部56b、一次選択部56c、及び優先度決定部56dを実現する。このうち、選択用セッションID生成部56aは、中継装置30を選択するためのセッションの実行に用いられる選択用セッションIDを生成する。端末IPアドレス抽出部56bは、要求元端末から送られてきた開始要求情報に含まれている要求元端末の端末ID、及宛先端末の端末IDに基づいて、端末管理DB5003に構築されている端末管理テーブル図13参照を検索することにより、対応するそれぞれの端末10のIPアドレスを抽出する。一次選択部56cは、中継装置管理DB5001に構築されている中継装置管理テーブル図11参照で管理されている中継装置30のうち、稼動状態がオンラインとなっている中継装置30の中継装置IDを選択することにより、中継装置30の選択を行う。また、一次選択部56cは、上記端末IPアドレス抽出部56bによって抽出された、要求元端末のIPアドレス、及び宛先端末のIPアドレスに基づいて、中継装置管理DB5001に構築されている中継装置管理テーブル図11参照を検索することにより、上記選択された中継装置30のIPアドレスのドットアドレス毎に、上記要求元端末及び宛先端末の各IPアドレスにおける各ドットアドレスと同じであるか異なるかを調査する。更に、一次選択部56cは、中継装置毎に、アドレス優先度のポイントにおいて端末10に対する高い方のポイントと、伝送速度優先度のポイントを統合した統合ポイントのうち、ポイントが高い上位2つの中継装置30を選択することにより、中継装置30の更なる選択を行う。なお、本実施形態では、ポイントが高い上位2つの中継装置30を選択することにしているが、これに限られるものではなく、中継装置30を1つでも多く絞り込むことができれば、ポイントが高い上位3つ以上の中継装置30を選択するようにしてもよい。優先度決定部56dは、優先度管理DB5006に構築されている優先度管理テーブル図16参照を参照して、上記一次選択部56cによって調査された中継装置30毎に、アドレス優先度のポイントを決定する。また、優先度決定部56dは、中継装置管理DB5001に構築されている中継装置管理テーブル図11参照で管理されている各中継装置30の最大データ伝送速度に基づいて、優先度管理DB5006に構築されている優先度管理テーブル図17参照を検索することにより、上記一次選択部56cによる第1次の絞り込み処理によって絞り込まれた中継装置30毎に伝送速度優先度のポイントを決定する。続いて、セッション管理部57は、図6に示されているCPU102からの命令によって実現され、記憶部5000のセッション管理DB5005に構築されているセッション管理テーブル図15参照に、選択用セッションID生成部56aで生成された選択用セッションID、要求元端末の端末ID、及び宛先端末の端末IDを関連付けて記憶して管理する。また、セッション管理部57は、セッション管理DB5005に構築されているセッション管理テーブル図15参照に対して、選択用セッションID毎に、端末10の最終選択部16cで最終的に1つに選択された中継装置30の中継装置IDを記憶して管理する。品質決定部58は、上記遅延時間を検索キーとして、品質管理DB5007に構築されている品質管理テーブル図18参照を検索し、対応する画像データの画質を抽出することで、中継装置30に中継させる画像データの画質を決定する。記憶読出処理部59は、図6に示されているCPU102からの命令、及び図6に示されているHDD205によって実行され、記憶部5000に各種データを記憶したり、記憶部5000に記憶された各種データを読み出す処理を行う。遅延時間管理部60は、図6に示されているCPU102からの命令によって実現され、上記宛先端末のIPアドレスを検索キーとして、端末管理DB5003に構築されている端末管理テーブル図13参照を検索することで、対応する端末IDを抽出し、更に、セッション管理DB5005に構築されているセッション管理テーブル図15参照のセッション管理テーブルにおいて、上記抽出した端末IDが含まれるレコードにおける遅延時間のフィールド部分に、上記遅延情報で示されている遅延時間を記憶して管理する。<認証システムの機能構成>次に、認証システム80の機能又は手段について説明する。図28は認証システム80を構成する各機能のブロック図である。認証システム80は、送受信部81、第二復号部82、公開鍵抽出部83、第一復号部84、照合部85、ログイン情報抽出部86、及び記憶読出処理部89を有している。これら各部は、図6に示されている各構成要素のいずれかが、ROM202に記憶され、RAM203上に展開されたプログラムに従ったCPU201からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。また、認証システム80は、図3に示されているHD204により構築される記憶部8000を有している。公開鍵管理テーブル更に、記憶部8000には、図29に示されているような公開鍵管理テーブルによって構成されている公開鍵管理DB8001が構築されている。この公開鍵管理テーブルでは、管理システム50によって管理される全ての端末10のそれぞれを識別する識別情報である端末IDに対して、端末の公開鍵が関連付けられて管理される。例えば、図29に示されている公開鍵管理テーブルにおいて、端末10aaの端末IDは01aaで、公開鍵はPBKaaであることが示されている。この公開鍵PBKaaのみが、対になっている秘密鍵PVKaaによって暗号化された情報を復号することができる。他の端末の公開鍵、秘密鍵についても同様である。ログイン情報管理テーブル更に、記憶部8000には、図30に示されているようなログイン情報管理テーブルによって構成されているログイン情報管理DB8002が構築されている。このログイン情報管理テーブルでは、管理システム50によって管理される全ての端末10の各端末IDに対して、ログインID、パスワードが関連付けられて管理される。例えば、図30に示されているログイン情報管理テーブルにおいて、端末10aaの端末IDは01aaで、ログインIDはaaLogin、パスワードはaaaaであることが示されている。<認証システムの各機能部>次に、認証システム80の各機能部について詳細に説明する。なお、以下では、認証システム80の各部を説明するにあたって、図6に示されている各構成要素のうち、認証システム80の各部を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。送受信部81は、図6に示されているネットワークI/F209によって実行され、通信ネットワーク2を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ情報の送受信を行う。第二復号部82は、第二暗号情報を認証システム80の秘密鍵を用いて復号して、端末10の第一暗号化部20bで暗号化された第一暗号情報と端末10の端末IDを取得するものである。公開鍵抽出部83は第二復号部82で取得した端末IDを検索キーとし、公開鍵管理DB8001を検索し、端末10の公開鍵を抽出するものである。第一復号部84は、第二復号部82で取得した第一暗号情報を公開鍵抽出部83で抽出した端末10の公開鍵を用いて復号し、端末IDを抽出するものである。ここで、本実施形態で行う暗号化および復号の概要を説明する。図31は暗号化および復号を説明するための概念図である。図31に示すように端末10は自身の秘密鍵PVKtと認証システム80の公開鍵PBKsを有している。また、認証システム80は自身の秘密鍵PVKsと端末の公開鍵PBKtを有している。端末10は端末IDIDを自身の秘密鍵PVKtで暗号化し、PVKtIDとする。次に、端末10は、認証システム80の公開鍵を用いてIDとPVKtIDを暗号化して、PBKsIDPVKtIDとする。そして、端末10は認証システム80にPBKsIDPVKtIDを送信する。PBKsIDPVKtIDを受信した認証システム80は、それを自身の秘密鍵PVKsで復号して、IDPVKtIDを取得する。次に認証システム80は、端末10の公開鍵PBKtでPVKtIDを復号し、端末IDを取得する。図28に戻って、照合部85は、第一復号部84が取得した端末IDが第二復号部82で復号した端末IDと同一であるかを判定するものである。ログイン情報抽出部86は、照合部85で、第二復号部82が取得した端末IDが、第一復号部84で復号した端末IDと同一であると判定されると、端末IDを検索キーとして、ログイン情報管理DB8002を検索し、ログインID及びパスワードを抽出するものである。ログイン情報抽出部86がログインIDとパスワードを抽出すると送受信部81が端末IDの示す端末10に送信する。記憶読出処理部89は、図5に示すSSD105によって実行され、記憶部8000に各種データを記憶したり、記憶部8000に記憶された各種データを読み出す処理を行う。記憶部8000には、公開鍵管理DB8001、ログイン情報管理DB8002が構築されている他に、画像データ、及び音声データ等が記憶される。<<実施形態の処理または動作>>次に、図19乃至図33を用いて、本実施形態に係る伝送システム1における処理方法を説明する。なお、図19は、各中継装置30から管理システム50に送信された各中継装置30の状態を示す状態情報を管理する処理を示したシーケンス図である。図20は、複数の端末10の間で通話を開始する準備段階の処理を示したシーケンス図である。図21は、中継装置30を絞り込む処理を示したシーケンス図である。図22は、中継装置30を絞り込む処理を示した処理フロー図である。図23は、中継装置30の絞り込み処理を行う際のポイントの計算状態を示した図である。図24は、端末10が中継装置30を選択する処理を示したシーケンス図である。図25は、端末で中継装置30を選択する処理を示した処理フロー図である。図26は、端末間で画像データ及び音声データを送受信する処理を示したシーケンス図である。図27は、端末認証要求部20の機能のブロック図である。図28は、認証システム80の機能のブロック図である。図29は、公開鍵管理テーブルを示す概念図である。図30は、ログイン情報管理テーブルを示す概念図である。図31は、暗号化および復号を説明するための概念図である。図32は、端末10が認証要求する処理を示した処理フロー図である。図33は、認証システム80が、端末10の認証する処理を示した処理フロー図である。まず、図19を用いて、各中継装置30から管理システム50に送信された各中継装置30の状態を示す状態情報を管理する処理を説明する。まず、各中継装置30では、図7に示されている状態検知部32が、自装置である中継装置30の稼動状態を定期的に検知しているステップS1-1~4。そして、管理システム50側で各中継装置30の稼動状態をリアルタイムで管理させるべく、各中継装置30の送受信部31は、定期的に通信ネットワーク2を介して管理システム50へ各状態情報を送信するステップS2-1~4。これら各状態情報には、中継装置30毎の中継装置IDと、これら各中継装置IDに係る中継装置30の状態検知部32で検知された稼動状態とが含まれている。なお、本実施形態では、中継装置30a,30b,30dは、正常に稼動してオンラインとなっている一方で、中継装置30cは稼働中ではあるが、中継装置30cの中継動作を実行するためのプログラムに何らかの不具合が生じて、オフラインとなっている場合が示されている。次に、管理システム50では、各中継装置30から送られて来た各状態情報を送受信部51が受信し、記憶読出処理部59を介して記憶部5000の中継装置管理DB5001に構築されている中継装置管理テーブル図11参照に、中継装置ID毎に状態情報を記憶して管理するステップS3-1~4。これにより、図11に示されるような中継装置管理テーブルに対して、中継装置ID毎にオンライン、オフライン、又は故障中のいずれかの稼動状態が記憶されて管理される。またこの際に、中継装置ID毎に、管理システム50で状態情報が受信された受信日時も記憶されて管理される。なお、中継装置30から状態情報が送られない場合には、図11に示されている中継装置管理テーブルの各レコードにおける稼動状態のフィールド部分及び受信日時のフィールド部分が空白になるか、又は、前回の受信時の稼動状態及び受信日時をそれぞれ示す。次に、図20を用いて、端末10aaと端末10dbとの間で、通話を開始する前の準備段階における各管理情報の送受信処理について説明する。なお、図20では、全て図2に示されている管理情報用セッションseiによって、各種管理情報が送受信される。まず、利用者が、図5に示されている電源スイッチ109をONにすると、図7に示されている操作入力受付部12が電源ONを受け付けて、電源をONにするステップS21。そして、端末認証要求部20は、上記電源がONにされたことを契機とし、送受信部11から通信ネットワーク2を介して認証システム80に、認証を要求するステップS21-1。ここで、図32を用いて、端末10aaが認証システム80に認証を要求する処理を説明する。まず、記憶読出処理部19が記憶部1000から端末ID01aaを読み出すステップS21-11。次に、第一暗号化部20aは、記憶読出処理部19が記憶部1000から読み出した端末10aaの秘密鍵PVKaaを用いて、端末ID01aaを暗号化し、第一暗号情報PVKaa01aaとするステップS21-12。そして、第二暗号化部20bが、第一暗号情報に端末IDを付与した情報PVKaa01aa01aaを、記憶読出処理部19が記憶部1000から読み出した公開鍵PBKsysを用いて暗号化し、第二暗号情報PBKsysPVKaa01aa01aaとするステップS21-13。図20に戻って、この第二暗号情報を認証要求情報として送受信部11が認証システム80に送信する。ステップS21-2続いて、認証システム80では、送受信部81が受信した認証要求情報に基づいて端末10aaが真正な端末であるかどうかを確認するステップS21-3。ここで、図33を用いて、認証システム80が端末10aaの真正性を確認する処理を説明する。送受信部81が、認証要求情報としての第二暗号情報PBKsysPVKaa01aa01aaを受信する。次に、第二復号部82が、送受信部81で受信された第二暗号情報PBKsysPVKaa01aa01aaを、記憶読出処理部89が記憶部8000から読み出した秘密鍵PVKsysで復号し、第一暗号情報PVKaa01aaと端末ID01aaを取得するステップS21-31。次に、公開鍵抽出部83が端末ID01aaをキーとして公開鍵管理DB8001を検索し、端末IDに対応する公開鍵PBKaaを抽出するステップS21-32。そして、第一復号部84が、公開鍵抽出部83で抽出された公開鍵PBKaaを用いて、第二復号部82が取得した第一暗号情報を復号し、端末ID01aaを取得するステップS21-33。端末IDが取得されると、照合部85は、第一復号部84で取得された端末IDが第二復号部82で取得された端末IDと同一であるかを照合するステップS21-34。これにより、両端末IDが同一であると判定された場合、認証要求情報の送信元の端末が真正なものであると判定される。そして、ログイン情報抽出部86が、端末IDをキーとしてログイン情報管理DB8002を検索し、ログインIDとパスワードを抽出するステップS21-35。送受信部81は端末10aaに対して、端末IDに対応するログインIDとパスワードを含むログイン情報を送信するS21-4。これらの対応するログインIDとパスワードは、記憶読出処理部19を介して記憶部1000に保存される。このように、端末IDの照合により端末10が真正なものであると判定されてから、管理システム50にログインするためのログインID及びパスワードを送信することによって、ログインID及びパスワードの盗難による、なりすましを防ぐことができる。また、端末10の認証を経た後、改めてログインID及びパスワードによって確認することで、端末10の更改等があった場合にも、同一のログインIDで利用状況を管理することが可能となる。なお、上述の説明では記憶部1000に記憶されている端末IDを読み出したが、図5に示すメディア106によって外部から入力される端末IDを受け付けてもよい。また、上述の説明では端末10aaが第一暗号情報を認証システム80の公開鍵を用いて暗号化する例を説明したが、第一暗号情報と端末IDを含む情報を暗号化せずに送信してもよい。このように、第一暗号情報と端末IDを含む情報を暗号化せずに送信する場合、認証システム80は、第二復号を行わず、受信した端末IDに基づいて公開鍵管理DB8001から抽出した公開鍵を用いて第一復号を行う。ここで、端末ID01aaを盗難したユーザが、秘密鍵PVKxxを有する別の端末10bbや、端末10と同じ構成を有するPC等を用いて認証を要求した場合の認証システム80の処理を説明する。この場合、第二復号部82は、送受信部81が受信した第二暗号情報PBKsysPVKxx01aa01aaを、記憶読出処理部89が記憶部8000から読み出した秘密鍵PVKsysを用いて復号し、第一暗号情報PVKxx01aaと端末ID01aaを取得するステップS21-31。次に、公開鍵抽出部83が端末ID01aaをキーとして公開鍵管理DB8001を検索し、端末ID01aaに対応する公開鍵PBKaaを抽出するステップS21-32。そして、第一復号部84が、公開鍵抽出部83が抽出した公開鍵PBKaaを用いて、第二復号部82が取得した第一暗号情報を復号しようとするステップS21-33。このとき、別の端末の秘密鍵PVKxxで暗号化された情報は、対応していない公開鍵PBKaaでは復号できず、例えばXYZABC123というような、暗号化される前の端末IDとは異なる情報が得られる。ここで得られた情報はステップS21-31で得られた端末ID01aaとは一致しないため、復号処理に失敗したことになる。ここで、端末認証の処理は終了する。端末10aaの送受信部11がログイン情報を受信すると、ログイン要求部13がログイン要求情報を自動的に管理システム50に送信するステップS22ことにより、ログインを要求する。そして、ログイン要求部13は、送受信部11から通信ネットワーク2を介して管理システム50に、ログイン要求を示すログイン要求情報を自動的に送信するステップS22。このログイン要求情報には、要求元としての自端末である端末10aaの端末ID、ログインID及びパスワードが含まれている。これら端末ID、ログインID及びパスワードは、記憶読出処理部19を介して記憶部1000から読み出されて、送受信部11に送られたデータである。なお、端末10aaから管理システム50へログイン要求情報が送信される際は、受信側である管理システム50は、送信側である端末10abのIPアドレスを把握することができる。次に、管理システム50の端末認証部52は、送受信部51を介して受信したログイン要求情報に含まれているログインID及びパスワードを検索キーとして、記憶部5000の端末認証管理DB5002に構築されている端末認証管理テーブル図12参照を検索し、端末認証管理DB5002に同一のログインID及びパスワードが管理されているかを判断することによって端末認証を行うステップS23。この端末認証部52によって、同一のログインID及びパスワードが管理されているため、正当な利用権限を有する端末10からのログイン要求であると判断された場合には、状態管理部53は、端末管理DB5003に構築されている端末管理テーブル図13参照に、端末10aaの端末ID、稼動状態、上記ログイン要求情報が受信された受信日時、及び端末10aaのIPアドレスを関連付けて記憶するステップS24。これにより、図13に示されている端末管理テーブルには、端末ID01aaに、稼動状態オンライン、受信日時2009.11.10.13:40及び端末10aaのIPアドレス1.2.1.3が関連付けて管理されることになる。そして、管理システム50の送受信部51は、上記端末認証部52によって得られた認証結果が示された認証結果情報を、通信ネットワーク2を介して、上記ログイン要求してきた要求元端末端末10aaに送信するステップS25。本実施形態では、端末認証部52によって正当な利用権限を有する端末であると判断された場合につき、以下続けて説明する。管理システム50の端末抽出部54は、ログイン要求した要求元端末端末10aaの端末ID01aaを検索キーとして、宛先リスト管理DB5004に構築されている宛先リスト管理テーブル図14参照を検索し、要求元端末端末10aaと通信することができる宛先端末の候補の端末IDを読み出すことによって抽出するステップS26。ここでは、要求元端末端末10aaの端末ID01aaに対応する宛先端末端末10ab,10ba,10dbのそれぞれの端末ID01ab、01ba、01dbが抽出されることになる。次に、端末状態取得部55は、上記端末抽出部54によって抽出された宛先端末の候補の端末ID01ab、01ba、01dbを検索キーとして、端末管理DB5003に構築されている端末管理テーブル図13参照を検索し、上記端末抽出部54によって抽出された端末ID毎に稼動状態オフライン、オンライン、オンラインを読み出すことにより、端末10ab,10ba,10dbの各稼動状態を取得するステップS27。次に、送受信部51は、上記ステップS27で使用された検索キーとしての端末ID01ab、01ba、01dbと、それぞれに対応する宛先端末端末10ab,10ba,10dbのそれぞれの稼動状態オフライン、オンライン、オンラインとが含まれた宛先状態情報を、通信ネットワーク2を介して要求元端末端末10aaに送信するステップS28。これにより、要求元端末端末10aaは、この要求元端末端末10aaと通信することができる宛先端末の候補である端末10ab,10ba,10dbの現時点のそれぞれの稼動状態オフライン、オンライン、オンラインを把握することができる。更に、管理システム50の端末抽出部54は、ログイン要求してきた要求元端末端末10aaの端末ID01aaを検索キーとして、宛先リスト管理DB5004に構築されている宛先リスト管理テーブル図14参照を検索し、上記要求元端末端末10aaの端末ID01aaを宛先端末の候補として登録している他の要求元端末の端末IDを抽出するステップS29。図14に示されている宛先リスト管理テーブルでは、抽出される他の要求元端末の端末IDは、01ab、01ba、及び01dbである。次に、管理システム50の端末状態取得部55は、上記ログイン要求して来た要求元端末端末10aaの端末ID01aaを検索キーとして、端末状態管理DB5003に構築されている端末状態管理テーブル図13参照を検索し、ログイン要求してきた要求元端末端末10aaの稼動状態を取得するステップS30。そして、送受信部51は、上記ステップS29で抽出された端末ID01ab、01ba、01dbに係るそれぞれの端末10ab,10ba,10dbのうち、端末管理DB5003に構築されている端末管理テーブル図13参照で稼動状態がオンラインとなっている端末10ba,10dbに、上記ステップS30で取得された要求元端末端末10aaの端末ID01aaと稼動状態オンラインが含まれる宛先状態情報を送信するステップS31-1,2。なお、送受信部51が端末10ba,10dbに宛先状態情報を送信する際に、各端末ID01ba、01dbに基づいて、図13に示されている端末管理テーブルで管理されている端末のIPアドレスを参照する。これにより、ログイン要求した要求元端末端末10aaを宛先として通信することができる他の宛先端末端末10db,10baのぞれぞれに、上記ログイン要求した要求元端末端末10aaの端末ID01aa、及び稼動状態オンラインを伝えることができる。一方、他の端末10でも、上記ステップ20と同様に、利用者が図6に示されている電源スイッチ109をONにすると、図7に示されている操作入力受付部12が電源ONを受け付け、上記ステップS21~S31-12の処理と同様の処理を行うため、その説明を省略する。続いて、図21を用いて、中継装置30を絞り込む処理を説明する。なお、図21では、全て図21に示されている管理情報用セッションseiによって、各種管理情報が送受信される。また、本実施形態においては、要求元端末端末10aaは、宛先の候補としての端末10のうち、上記ステップS28によって受信した端末の状態情報により、稼動状態がオンラインである端末10ba,10dbの少なくとも一方と通話を行うことができる。そこで、以下では、要求元端末端末10aaの利用者が、宛先端末端末10dbと通話を開始することを選択した場合について説明する。まず、利用者が図5に示されている操作ボタン108を押下して端末10dbを選択すると、図7に示されている操作入力受付部12は、宛先端末端末10dbとの通話を開始する要求を受け付けるステップS41。そして、要求元端末端末10aaの送受信部11は、端末10aaの端末ID01aa、及び宛先端末端末10dbの端末ID01dbが含まれ、通話を開始したい旨を示す開始要求情報を、管理システム50へ送信するステップS42。これにより、管理システム50の送受信部51は、上記開始要求情報を受信すると共に、送信元である要求元端末端末10aaのIPアドレス1.2.1.3を把握することができる。そして、状態管理部53は、開始要求情報に含まれる要求元端末端末10aaの端末ID01aa及び宛先端末端末10dbの端末ID01dbに基づき、端末管理DB5003に構築されている端末管理テーブル図13参照の端末管理テーブルにおいて、上記端末ID01aa及び端末ID01dbがそれぞれ含まれるレコードの稼動状態のフィールド部分を、ともに通話中に変更するステップS43。なお、この状態では、要求元端末端末10aaと宛先端末端末10dbは、通話を開始していないが、通話中状態となり、他の端末10が要求元端末端末10aa又は宛先端末端末10dbと通話しようとすると、いわゆる通話中状態を示す旨の通知音又は表示が出力される。次に、中継装置30を選択するためのセッションを実行する処理を説明する。まず、図9に示されている選択用セッションID生成部56aは、中継装置30を選択するためのセッションの実行に用いられる選択用セッションIDを生成するステップS44。そして、セッション管理部57は、記憶部5000のセッション管理DB5005に構築されているセッション管理テーブル図15参照に、上記ステップS44で生成された選択用セッションIDse1、要求元端末端末10aaの端末ID01aa、及び宛先端末端末10dbの端末ID01dbを関連付けて記憶して管理するステップS45。次に、図7に示されている管理システム50の一次絞込部56は、中継装置管理DB5001、端末管理DB5003、及び優先度管理DB5006に基づいて、要求元端末端末10aaと、宛先端末端末10dbとの通話を中継するための中継装置30の一次絞り込みを行うステップS46。ここで、図9及び図22を用いて、ステップS46における処理を更に詳細に説明する。まず、図9に示されている端末IPアドレス抽出部56bは、要求元端末端末10aaから送られてきた開始通信情報に含まれている要求元端末端末10aaの端末ID01aa、及宛先端末端末10dbの端末ID01dbに基づいて、端末管理DB5003に構築されている端末管理テーブル図13参照を検索することにより、それぞれに対応する端末10aa,10dbのIPアドレス1.2.1.31.3.2.4を抽出するステップS46-1。次に、一次選択部56cは、中継装置管理DB5001に構築されている中継装置管理テーブル図11参照で管理されている中継装置30の稼動状態のうち、オンラインになっている中継装置30a,30b,30dの各中継装置ID111a,111b,111dを選択するステップS46-2。また、一次選択部56cは、上記ステップS46-1で抽出された、要求元端末端末10aaのIPアドレス1.2.1.3、及び宛先端末端末10dbのIPアドレス1.3.2.4に基づいて、中継装置管理DB5001に構築されている中継装置管理テーブル図11参照を検索することにより、上記ステップS46-2によって選択された中継装置30a,30b,30dの各IPアドレス1.2.1.2.,1.2.2.2,1.3.2.2のドットアドレス毎に、上記要求元端末端末10aa及び宛先端末端末10dbの各IPアドレス1.2.1.3,1.3.2.4における各ドットアドレスと同じであるか異なるかを調査するステップS46-3。次に、優先度決定部57cは、優先度管理DB5006に構築されている優先度管理テーブル図16参照を参照して、上記ステップ46-3によって調査された中継装置30a,30b,30d毎に、アドレス優先度のポイントを決定するステップS46-4。この決定処理の結果を表に表すと、図23に示されているような状態になる。なお、図23は、中継装置30の絞り込み処理を行う際の優先度のポイントの計算状態を示した図である。この図23では、中継装置ID毎に、アドレス優先度のポイント、伝送速度優先度のポイント、及び統合ポイントが示されている。また、アドレス優先度のポイントは、更に、各中継装置30の要求元端末端末10aaに対するポイント及び宛先端末端末10dbに対するポイントが示されている。統合ポイントは、アドレス優先度の2つのポイントのうちの高い方のポイントと、伝送速度優先度のポイントの合計である。本実施形態では、中継装置30aのIPアドレス1.2.1.2は要求元端末端末10aaのIPアドレス1.2.1.3に対して、同.同.同.異であるため、図23に示されているように、アドレス優先度のポイントは5になる。また、図1に示されているように、中継装置30aのIPアドレス1.2.1.2は宛先端末端末10dbのIPアドレス1.3.2.4に対して、図16に示されているように、同.異.異.異であるため、図23に示されているように、アドレス優先度のポイントは1になる。また、中継装置30bのIPアドレス1.2.2.2は要求元端末端末10aaのIPアドレス1.2.1.3に対して、同.同.異.異であるため、アドレス優先度のポイントは3になる。また、中継装置30bのIPアドレス1.2.2.2は宛先端末端末10dbのIPアドレス1.3.2.4に対して、同.異.同.異であるため、アドレス優先度のポイントは1になる。更に、中継装置30dのIPアドレス1.3.2.2は要求元端末端末10aaのIPアドレス1.2.1.3に対して、同.異.異.異であるため、アドレス優先度のポイントは1になる。また、中継装置30dのIPアドレス1.3.2.2は宛先端末端末10dbのIPアドレス1.3.2.4に対して、同.同.同.異であるため、アドレス優先度のポイントは5になる。次に、図22に戻って、優先度決定部57dは、中継装置管理DB5001に構築されている中継装置管理テーブル図11参照で管理されている各中継装置30の最大データ伝送速度に基づいて、優先度管理DB5006に構築されている優先度管理テーブル図17参照を検索することにより、上記ステップS46-2によって第1次絞り込み処理によって絞り込まれた中継装置30a,30b,30d毎に伝送速度優先度のポイントを決定するステップS46-5。本実施形態では、図11に示されているように、中継装置30aの最大データ伝送速度が100Mbpsであるため、図17に示されている伝送速度優先度を参照すると、伝送速度優先度が3ポイントになる。また、同様に、中継装置30bの最大データ伝送速度について計算すると1000Mbpsであるため、伝送速度優先度が5ポイントになる。また同様に、中継装置30dの最大データ伝送速度について計算すると10Mbpsであるため、伝送速度優先度が1ポイントになる。次に、一次選択部56cは、中継装置30a,30b,30d毎に、アドレス優先度のポイントにおいて端末10aa,10dbのうち高い方のポイントと、伝送速度優先度のポイントを統合した統合ポイントのうち、ポイントが高い上位2つの中継装置30を選択するステップ46-6。本実施形態では、図23に示されているように、中継装置ID111a,111b,111dは、それぞれ統合ポイントが8、8、6であるため、中継装置ID111aに係る中継装置30a、及び中継装置ID111bに係る中継装置30bが選択されることになる。以上のステップS46における絞り込み処理が終了すると、図7に示されている送受信部51は、通信ネットワーク2を介して、宛先端末端末10dbへ、上記絞り込まれた中継装置30の数を伝達するための中継装置絞込情報を送信するステップS47。この中継装置絞込情報には、上記ステップ46によって絞り込まれた中継装置30の数2、要求元端末端末10aaの端末ID01aa、及び上記選択用セッションIDse1が含まれている。これにより、端末10dbは、選択用セッションIDse1におけるセッションの実行において、中継装置30の数がいくつで、どの端末10から通話を開始したいとの要求があったのかを把握することができると共に、中継装置絞込情報の送信元である管理システム50のIPアドレス1.1.1.2を把握することができる。そして、端末10dbは、送受信部11から通信ネットワーク2を介して管理システム50へ、上記中継装置絞込情報の受信が完了した旨を示す受信完了情報を送信するステップS48。この受信完了情報には、セッションIDse1が含まれている。これにより、管理システム50は、セッションIDse1で実行されている中継装置数の伝達が完了した旨と共に、送信元である宛先端末端末10dbのIPアドレス1.3.2.4を把握することができる。次に、図24及び図25を用いて、宛先端末端末10dbが中継装置30を選択する処理を説明する。なお、図24では、全て図2に示されている管理情報用セッションseiによって、各種管理情報が送受信される。まず、管理システム50は、テレビ会議の通話を開始する前に、上記ステップS46によって絞り込まれた中継装置30a,30bのそれぞれに対して、事前に中継を要求する旨の事前中継要求情報を送信するステップS61-1,2。この事前中継要求情報には、セッションIDse1、要求元端末端末10aaのIPアドレス1.2.1.3、及び宛先端末端末10dbのIPアドレス1.3.2.4が含まれている。これにより、各中継装置30a,30bは、どの選択用セッションのものであるか、要求元端末が何であるか、及び宛先端末が何であるかを把握することができると共に、事前中継要求情報の送信元である管理システム50のIPアドレス1.1.1.2を把握することができる。次に、各中継装置30a,30bのそれぞれは、送受信部31から通信ネットワーク2を介して、上記ステップS61-1,2によって把握した要求元端末端末10aaへ、通話の開始前に自装置としての各中継装置30a,30bへ、後述のpingが含まれた事前送信情報を送信させる旨を示す事前送信要求情報を送信するステップS62-1,2。この事前送信情報には、セッションIDse1が含まれている。これにより、要求元端末端末10aaは、セッションIDse1で実行されている中継装置30の選択処理において、各中継装置30a,30bに事前送信情報を送信することを把握すると共に、事前送信要求情報の送信元である中継装置30a,30bのそれぞれのIPアドレス1.2.1.2,1.2.2.2を把握することができる。なお、管理システム50から直接、要求元端末に対して、宛先端末のIPアドレスを通知せずに、上記ステップS61-1のように中継装置30aに対して宛先端末のIPアドレスを通知し、上記ステップS61-2のように中継装置30aが要求元端末に対し、自装置中継装置30aに対して事前送信要求情報を送信するように要求するのは、各端末10には、他の端末10のIPアドレスを知らせないようにして、セキュリティーを確保するためである。次に、要求元端末端末10aaは、送受信部11から通信ネットワーク2を介して各中継装置30a,30bへ事前送信情報を送信するステップS63-1,2。この事前送信情報は、画像データ及び音声データの送信に先立って、これら画像データ及び音声データの代わりに各中継装置30a,30bを介して宛先端末端末10dbへ送信されることで、要求元端末端末10aaの送信から宛先端末端末10dbの受信までの所要時間を計測するために用いられる情報である。また、この事前送信情報には、要求元端末端末10aa、中継装置30a,30b、及び宛先端末端末10dbが通信可能に接続されていることを確認するためのping、要求元端末端末10aaから事前送信情報が送信された送信日時、及びセッションIDse1が含まれている。これにより、各中継装置30a,30bは、選択用セッションIDse1におけるセッションの実行において、事前送信情報が送られて来たことを把握できると共に、この事前送信情報の送信元である要求元端末端末10aaのIPアドレス1.2.1.3を把握することができる。次に、各中継装置30a,30bは、上記ステップS61-1,2によって受信された事前中継要求情報に含まれている宛先端末端末10dbのIPアドレス1.3.2.4に対して、上記事前送信情報を中継するステップS64-1,2。これにより、宛先端末端末10dbは、セッションIDse1におけるセッションの実行において、事前送信情報が送られて来たことを把握できると共に、この事前送信情報の送信元中継元である中継装置30a,30bのIPアドレス1.2.1.2,1.2.2.2を把握することができる。次に、宛先端末端末10dbの最終絞込部16は、事前送信情報に基づいて、最終的にテレビ会議の通話で画像データ及び音声データを中継する1つの中継装置30に絞り込むステップS65。ここで、図8及び図25を用いて、ステップS65における処理を更に詳細に説明する。まず、図8に示されている最終絞込部16の計測部16aは、各中継装置30a,30bによって中継された事前送信情報毎に、端末10dbの送受信部11で受信した際の受信日時を計測するステップS65-1。次に、算出部16bは、上記受信時間が計測された事前送信情報毎に、上記受信日時と上記事前送信情報に含まれている送信日時との差に基づいて、各事前送信情報の送信から受信までの所要時間を算出するステップS65-2。次に、最終選択部16cは、セッションIDse1におけるセッションの実行において、中継予定の中継装置30の数2に相当する数の事前送信情報を全て受信したかを判断するステップS65-3。そして、全て受信していない場合にはNO、最終選択部16cは、端末10dbで事前送信情報を受信してから所定時間ここでは1分間経過したかを判断するステップS65-4。更に、所定時間経過していない場合にはNO、上記ステップS65-1に戻る。一方、上記ステップ65-3において、全て受信した場合YES、又は上記ステップS65-4において、所定時間経過した場合YESには、最終選択部16cは、これまでに算出部16bで算出された所要時間のうち最短の所要時間を要した事前送信情報を中継した中継装置30を1つ選択するステップS65-5。本実施形態では、中継装置30aによって中継された事前送信情報が、中継装置30bによって中継された事前送信情報よりも送信から受信までの所要時間が短かったものとして、中継装置30aが選択される例を示している。次に、宛先端末端末10dbは、送受信部11から通信ネットワーク2を介して管理システム50へ、中継装置30aを選択した旨を示す選択情報を送信するステップS66。この選択情報には、セッションIDse1、及び、選択された中継装置30aの中継装置ID111aが含まれている。これにより、管理システム50は、セッションIDse1におけるセッションの実行において、中継装置30aが選択されたことを把握できると共に、選択情報の送信元である宛先端末端末10dbのIPアドレス1.3.2.4を把握することができる。次に、管理システム50のセッション管理部57は、セッション管理DB5005に構築されているセッション管理テーブル図15参照において、セッションIDse1が含まれるレコードの中継装置IDのフィールド部分に、上記最終的に1つに選択された中継装置30aの中継装置ID111aを記憶して管理するステップS67。そして、管理システム50の送受信部51は、通信ネットワーク2を介して中継装置30aへ、中継を開始する旨の要求が示された中継開始要求情報を送信するステップS68。この中継開始要求情報には、中継される要求元端末端末10aa及び宛先端末端末10dbの各IPアドレス1.2.1.3,1.3.2.4が含まれている。これにより、中継装置30aは、自装置である中継装置30aが選択されたことを把握できるため、端末10aa,10dbの間で、低解像度、中解像度、及び高解像度の3つ画像データ、並びに、音声データを通話するためのセッションを確立するステップS69。よって、端末10aa,10dbは、テレビ会議の通話を開始することができる。なお、上記ステップS47において、管理システム50が宛先端末端末10dbに中継装置絞込情報を送信することに伴い、ステップS48~S64-1,2を経て、宛先端末端末10db側で中継装置の選択処理ステップS65を行ったが、これに限るものではなく、上記ステップS47において、管理システム50が要求元端末端末10aaに中継装置絞込情報を送信することで、その後ステップS64-1,2までは、各情報の送信元と受信元が、要求元端末端末10aaと宛先端末端末10dbとで入れ替わるようにしてもよい。これにより、要求元端末端末10aaが上記ステップS65に替わって中継装置の選択処理を行うことができ、また、上記ステップS66に替わって選択情報の送信も行うことができる。続いて、図7及び図26を用いて、要求元端末と宛先端末との間で、テレビ会議の通話を行うために、画像データ及び音声データを送受信する処理を説明する。なお、端末10aaから端末10dbに画像データ及び音声データを送信する一方向の処理と、端末10dbから端末10aaに画像データ及び音声データを送信する逆方向の処理とで、画像データ及び音声データの送受信や後述の遅延時間の検出等は同じ処理であるため、上記一方向の通信について説明し、上記逆方向の通信は省略する。まず、要求元端末端末10aaは、図2に示されている画像音声データ用セッションsedによって、撮像部14aで撮像された被写体の画像データ、及び音声入力部15aで入力された音声の音声データを、送受信部11から通信ネットワーク2を介して中継装置30aへ送信するステップS81。なお、本実施形態では、図3に示されている低解像度、中解像度、及び高解像度の3つから成る高画質の画像データ、並びに、音声データを送信している。これにより、中継装置30aでは、送受信部31で上記3つの解像度の画像データ及び音声データを受信する。そして、データ品質確認部33が、宛先端末端末10dbのIPアドレス1.3.2.4を検索キーとして、変更品質管理DB3001に構築されている変更品質管理テーブル図10参照を検索し、対応した中継する画像データの画質を抽出することで、中継する画像データの画像の品質を確認するステップS82。本実施形態では、確認された画像データの画質が高画質であり、送受信部31で受信した画像データの画質と同じであるため、中継装置30aは、画像音声データ用セッションsedによって、そのままの画質の画像データ、及びそのままの音質の音声データで、宛先端末端末10dbに転送するステップS83。これにより、宛先端末端末10dbは、送受信部11で、低解像度、中解像度、高解像度の3つから成る高画質の画像データ、及び音声データを受信する。そして、表示制御部17が、3つの画質の画像データを組み合わせて、ディスプレイ120に画像を表示させると共に、音声出力部15bが音声データに基づく音声を出力させることができる。次に、端末10dbの遅延検出部18は、送受信部11で受信された画像データの受信の遅延時間を一定時間毎例えば、1秒毎に検出するステップS84。なお、本実施形態では、遅延時間が200msである場合について、以下説明を続ける。宛先端末端末10dbの送受信部11は、図2に示されている管理情報用セッションseiによって、通信ネットワーク2を介して管理システム50へ、遅延時間200msを示す遅延情報を送信するステップS85。これにより、管理システム50は、遅延時間を把握すると共に、遅延情報の送信元である端末10dbのIPアドレス1.3.2.4を把握することができる。次に、管理システム50の遅延時間管理部60は、上記宛先端末端末10dbのIPアドレス1.3.2.4を検索キーとして、端末管理DB5003に構築されている端末管理テーブル図13参照を検索することで、対応する端末ID01dbを抽出し、更に、セッション管理DB5005に構築されているセッション管理テーブル図15参照において、上記端末ID01dbのレコードにおける遅延時間のフィールド部分に、上記遅延情報で示されている遅延時間200msを記憶して管理するステップS86。次に、品質決定部58は、上記遅延時間200msを検索キーとして、品質管理DB5007に構築されている品質管理テーブル図18参照を検索し、対応する画像データの画質中画質を抽出することで、画質を中画質に決定するステップS87。次に、送受信部51は、セッション管理DB図15参照のセッション管理テーブルにおいて、上記端末ID01dbに関連付けられている中継装置ID111aを検索キーとして、中継装置管理DB5001に構築されている中継装置管理テーブル図11参照を検索し、対応する中継装置30aのIPアドレス1.2.1.2を抽出するステップS88。そして、送受信部51は、図2に示されている管理情報用セッションseiによって、通信ネットワーク2を介して中継装置30aへ、上記ステップ87によって決定された画像データの画質中画質を示す品質情報を送信するステップS89。この品質情報には、上記ステップS86において検索キーとして用いた宛先端末端末10dbのIPアドレス1.3.2.4が含まれている。これにより、中継装置30aでは、変更品質管理部34が、変更品質管理DB3001に構築されている変更品質管理テーブル図10参照に、送信先の端末10ここでは、端末10dbのIPアドレス1.3.2.4、及び中継される画像データの画質中画質を関連付けて記憶して管理するステップS90。次に、端末10aaは、引き続き上記ステップS81と同様に、画像音声データ用セッションsedによって、中継装置30aへ、低解像度、中解像度、高解像度の3つから成る高画質の画像データ、並びに、音声データを送信するステップS91。これにより、中継装置30aでは、上記ステップS82と同様に、データ品質確認部33が、宛先端末端末10dbのIPアドレス1.3.2.4を検索キーとして、変更品質管理DB3001に構築されている変更品質管理テーブル図10参照を検索し、対応した中継する画像データの画質中画質を抽出することで、中継される画像データの画像の品質を確認するステップS92。本実施形態では、確認された画像データの画質が中画質であり、送受信部31で受信された画像データの画質高画質よりも低くなるため、データ品質変更部35は、画像データの画質を高画質から中画質に抑制することで、画像データの画像の品質を変更するステップS93。そして、送受信部31は、画像音声データ用セッションsedによって、通信ネットワーク2を介して端末10dbへ、上記画像データの画質が中画質に変更された画像データ、及び音声の音質が変更されていない音声データを送信するステップS94。これにより、宛先端末端末10dbは、送受信部11で、低解像度、中解像度の2つから成る中画質の画像データ、及び音声データを受信する。そして、表示制御部17が、2つの解像度の画像データを組み合わせて、ディスプレイ120に画像を表示させると共に、音声出力部15bが音声データに基づく音声を出力させることができる。このように、画像データを受信する宛先端末端末10dbで、受信の遅延が生じた場合には、中継装置30aは画像の品質を変更し、テレビ会議に参加している人に違和感を与えないようにすることができる。<<本実施形態の主な効果>>以上説明したように本実施形態によれば、端末が、識別情報を暗号化した第一暗号情報と識別情報を送信し、それを受信した認証システムが第一暗号情報を復号した情報と識別情報が同一であるかを判定することで、端末を認証することができる。つまり、復号した情報と識別した情報が対応しているかを、予め認証システムで記憶している端末に関する情報を用いて判定する必要がない。このように、復号によって得られる情報と識別情報の対応を示すテーブルを要しないため、そのメンテナンスにかかる負荷を削減することが可能となる。<<実施形態の補足>>上記実施形態における中継装置30、管理システム50、認証システム80、プログラム提供システム90、及びメンテナンスシステム100は、単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部機能又は手段を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。また、プログラム提供システム90が単一のコンピュータによって構築されている場合には、プログラム提供システム90によって送信されるプログラムは、複数のモジュールに分けて送信されるようにしてもよいし、分けないで送信されるようにしてもよい。更に、プログラム提供システム90が複数のコンピュータによって構築されている場合には、複数のモジュールが分けられた状態で、各コンピュータから送信されるようにしてもよい。また、上記各実施形態の端末用プログラム、中継装置用プログラム、認証システム用プログラム、又は伝送管理用プログラムが記憶されたCD-ROM等の記録媒体、並びに、これらプログラムが記憶されたHD204、及びこのHD204を備えたプログラム提供システム90は、いずれもプログラム製品として、国内又は国外へ、上記端末用プログラム、中継装置用プログラム、及び伝送管理用プログラムが利用者等に提供される場合に用いられる。更に、上記実施形態では、図10に示されている変更品質管理テーブル、及び図18に示されている品質管理テーブルによって、中継装置30で中継される画像データの画像の品質の一例として、画像データの画像の解像度に着目して管理したが、これに限られるものではなく、品質の他の例として、画像データの画質の深度、音声データの音声におけるサンプリング周波数、音声データの音声におけるビット長などに着目して管理してもよい。また、音声データが3種類の解像度高解像度、中解像度、低解像度のデータに分かれて送受信されるようにしてもよい。また、図11、図13、及び図15では、受信日時について管理しているが、これに限るものではなく、受信日時のうち少なくとも受信時間を管理すればよい。更に、上記実施形態では、図11で中継装置のIPアドレス、図13で端末のIPアドレスを管理することとしたが、これに限るものではなく、通信ネットワーク2上で中継装置30を特定するための中継装置特定情報、又は通信ネットワーク2上で端末10を特定するための端末特定情報であれば、それぞれのFQDNを管理してもよい。この場合、周知のDNSサーバによって、FQDNに対応するIPアドレスが取得されることになる。なお、通信ネットワーク2で中継装置30を特定するための中継装置特定情報だけでなく、通信ネットワーク2上における中継装置30への接続先を示した中継装置接続先情報、又は通信ネットワーク2上における中継装置30への宛先を示した中継装置宛先情報と表現してもよい。同じく、通信ネットワーク2で端末10を特定するための端末特定情報だけでなく、通信ネットワーク2上における端末10への接続先を示した端末接続先情報、又は通信ネットワーク2上における端末10への宛先を示した端末宛先情報と表現してもよい。また、上記実施形態では、伝送システム1の一例として、テレビ会議システムの場合について説明したが、これに限るものではなく、IP電話や、インターネット電話等の電話システムであってもよい。また、伝送システム1は、カーナビゲーションシステムであってもよい。この場合、例えば、端末10の一方が自動車に搭載されたカーナビゲーション装置に相当し、端末10の他方が、カーナビゲーションを管理する管理センターの管理端末若しくは管理サーバ、又は他の自動車に搭載されているカーナビゲーション装置に相当する。また、伝送システム1は、携帯電話機の通信システムであってもよい。この場合、例えば、端末10は携帯電話機に相当する。また、上記実施形態では、コンテンツデータの一例として、画像データ及び音声データについて説明したが、これに限るものではなく、触覚データであってもよい。この場合、一方の端末側でユーザが接触した感覚が、他方の端末側に伝達される。更に、コンテンツデータは、嗅覚smellデータであってもよい。この場合、一方の端末側の匂い臭いが、他の端末側に伝達される。また、コンテンツデータは、画像データ、音声データ、触覚データ、及び嗅覚データのうち、少なくとも1つのデータであればよい。また、上記実施形態では、伝送システム1によってテレビ会議をする場合について説明したが、これに限るものではなく、打ち合わせ、家族間や友人間等の一般的な会話、又は、一方向での情報の提示に使用されても構わない。"