"シャフトを有する回転子と、前記シャフトに固定され、複数の歯を有する回転子鉄心と、前記回転子鉄心近傍のシャフトに固定され、複数のセグメントを有する整流子と、前記歯に巻かれ、前記セグメントに接続された回転子巻線ユニットと、前記回転子と磁気的に対となる固定子と、前記整流子との電気的すり接触を行うブラシとを含み、前記回転子巻線ユニットのそれぞれは、互いに直列に直接接続され、少なくとも1つの歯によって互いに分離された、少なくとも2つのサブコイルを含み、各回転子巻線ユニットの最初のサブコイルと最後のサブコイルは、それぞれ、一組の近接セグメントに直接接続されることを特徴とする電気モーター。前記回転子巻線ユニットのそれぞれは、互いに直列に直接接続され、1つの歯によって互いに分離された2つのサブコイルを含む、請求項1に記載の電気モーター。回転子巻線ユニットの前記少なくとも2つのサブコイルは、同じ巻数となる、請求項1または2に記載の電気モーター。回転子巻線ユニットの前記少なくとも2つのサブコイルは、異なる巻数となる、請求項1または2に記載の電気モーター。回転子巻線ユニットの前記少なくとも2つのサブコイルは、同じ方向に巻かれている、請求項1から4いずれか1項に記載の電気モーター。同じセグメントに直接接続された2つの回転子巻線ユニットは、反対方向に巻かれている、請求項1から5いずれか1項に記載の電気モーター。セグメント数の歯数に対する比率は、1,2または3である、請求項1から6いずれか1項に記載の電気モーター。前記固定子は2P個の磁極を生じるように構成され、前記整流子はm個のセグメントを有し、回転子鉄心はn個の歯を有し、Pは1より大きい整数であり、mとnはPよりもより大きい偶数である、請求項1から7いずれか1項に記載の電気モーター。Pは2に等しい、請求項8に記載の電気モーター。前記固定子は、ヨークを有する固定子鉄心であって、該ヨークは、第一部分から伸びる主極をそれぞれ備える、少なくとも2つの第一部分と、第二部分から伸びる補助極をそれぞれ備える、少なくとも2つの第二部分とを含み、前記少なくとも2つの主極と前記少なくとも2つの補助極は、前記固定子鉄心の円周方向に交互に配置され、前記主極はそれらに巻かれた固定子巻線を有する、固定子鉄心と、前記モーターが通電したときに、同じ極性を伴う主磁極が、前記少なくとも2つの主極において生じ、前記主磁極の極性とは正反対となる、同じ極性を伴う誘導磁極が、前記少なくとも2つの補助極において生じるように、構成される前記固定子巻線とを含むことを特徴とする請求項1から9いずれか1項に記載の電気モーター。前記第一部分は、前記第二部分よりも狭い、請求項10に記載の電気モーター。前記補助極には固定子巻線がない、請求項10または11に記載の電気モーター。前記補助極はそれらに巻かれた固定子巻線を備え、前記補助極に巻かれた前記固定子巻線は、前記主極に巻かれた前記固定子巻線よりも少ない巻数となる、請求項10または11に記載の電気モーター。前記回転子の外径と前記固定子の最小外のり寸法との比率は、7:10よりも大きい、請求項1から13いずれか1項に記載の電気モーター。モーターの整流性能commutationperformanceは、特に、回転子巻線の巻数が比較的多い場合に良くない。それゆえに、改良された電気モーターが求められる。したがって、1つの特徴として、本発明は、シャフトを有する回転子と、前記シャフトに固定され、複数の歯を有する回転子鉄心と、前記回転子鉄心近傍のシャフトに固定され、複数のセグメントを有する整流子と、前記歯に巻かれ、前記セグメントに接続された回転子巻線ユニットと、前記回転子と磁気的に対となる固定子と、前記整流子との電気的すり接触slidingelectricalcontactを行うブラシとを含み、前記回転子巻線ユニットのそれぞれは、互いに直列に直接接続され、少なくとも1つの歯によって互いに分離された、少なくとも2つのサブコイルを含み、各回転子巻線ユニットの最初のサブコイルと最後のサブコイルは、それぞれ、一組の近接セグメントに直接接続される、電気モーターを提供する。好ましくは、前記回転子巻線ユニットのそれぞれは、互いに直列に直接接続され、1つの歯によって互いに分離された2つのサブコイルを含む。好ましくは、回転子巻線ユニットの前記少なくとも2つのサブコイルは、同じ巻数となる。あるいは、回転子巻線ユニットの前記少なくとも2つのサブコイルは、異なる巻数となる。好ましくは、回転子巻線ユニットの前記少なくとも2つのサブコイルは、同じ方向に巻かれている。好ましくは、同じセグメントに直接接続された2つの回転子巻線ユニットは、反対方向に巻かれている。好ましくは、セグメント数の歯数に対する比率は、1,2または3である。好ましくは、前記固定子は2P個の磁極を生じるように構成され、前記整流子はm個のセグメントを有し、前記回転子鉄心はn個の歯を有する。ただし、Pは1より大きい整数であり、mとnはPよりもより大きい偶数である。理想的には、P=2である。好ましくは、前記固定子は、ヨークを有する固定子鉄心であって、該ヨークは、第一部分から伸びる主極primarypoleをそれぞれ備える、少なくとも2つの第一部分と、第二部分から伸びる補助極auxiliarypoleをそれぞれ備える、少なくとも2つの第二部分とを含み、前記少なくとも2つの主極と前記少なくとも2つの補助極は、前記固定子鉄心の円周方向に交互に配置され、前記主極はそれらに巻かれた固定子巻線を有する、固定子鉄心と、前記モーターが通電したときに、同じ極性を伴う主磁極primarymagneticpoleが、前記少なくとも2つの主極において生じ、前記主磁極の極性とは正反対となる、同じ極性を伴う誘導磁極inducedmagneticpoleが、前記少なくとも2つの補助極において生じるように、構成される前記固定子巻線とを含む。好ましくは、前記第一部分は、前記第二部分よりも狭い。好ましくは、前記補助極には固定子巻線がない。あるいは、前記補助極はそれらに巻かれた固定子巻線を備え、前記補助極に巻かれた前記固定子巻線は、前記主極に巻かれた前記固定子巻線よりも少ない巻数となる。好ましくは、前記回転子の外径と前記固定子の最小外のり寸法との比率は、7:10よりも大きい。本発明の好ましい実施形態は、ほんの一例として、添付図面の図を参照して説明される。図において、複数の図に現れる同一の構造、要素または部品は、概して、それらが現れるすべての図において同じ参照番号が付けられる。図に示される構成要素や特徴の大きさは、一般的に、簡便性や表現の明確性のために、必ずしもスケール通りに示されない。図の一覧を次に列挙する。本発明の好ましい実施形態に従う単相直巻モーターは、図1に示される。図1は、回転子巻線が省略された、モーターの横断面の概略図である。モーターは、回転子20と、回転子20と磁気的に対となる固定子40とを含む。回転子20は、シャフト20と、シャフト20に固定された回転子鉄心24と、回転子鉄心24に近接するシャフト22に固定された固定された整流子図示せずとを含む。回転子24は、該回転子の軸方向に、軟鉄板laminationを積み重ねることで形成される。回転子鉄心24はn個の歯26を備え、歯26に巻かれたm個の回転子巻線ユニット36がある。巻線溝windingslot28は、それぞれ隣接する2つの歯26の間に形成される。整流子は、m個のセグメントバーとも呼ばれる30を備える。回転子巻線ユニット36は、回転子鉄心24の巻線溝28で巻きつけられ、整流子のセグメント30に接続される。この実施形態では、mは36に等しく、nは18に等しい。固定子40は、固定子鉄心42と固定子巻線44を含む。固定子鉄心42は、モーターの軸方向に、軟鉄板を積む重ねることで形成され、2つの第一部分46と2つの第二部分48を有するヨークを含む。第一部分46と第二部分48は、固定子鉄心42の円周方向に、交互に配置される。2つの主極50と2つの補助極52は、それぞれ第一部分46と第二部分48から内側に伸びる。固定子巻線44は、主極50に巻きつけられ、補助極52に巻きつけられる巻線はない。また、モーターは、整流子を経由して回転子巻線ユニット36に電気を送電するために、該整流子とのすり接触を行うように、固定子40に対して固定された4つのブラシ60も備える。固定子鉄心42は左右対称である。主極50と補助極52は突出極salientpoleであり、それぞれ、ヨークから内側に放射状に伸びるネックneck54と、該ネック54から円周状に伸びる磁極片poleshoe56とを含む。各磁極片56は、モーター20に面する連続的な弧状面continuousarcedsurfaceを形成する。同時に、該磁極片は断続的な円筒壁intermittentcylindricalwallを形成する。円周方向において、主極50のネックは、補助極52のネックよりも狭い。半径方向において、第一部分46は第二部分48よりも狭く、第一部分46と主極50の磁極片56との間の距離は、第二部分48と補助極52の磁極片56との間の距離よりも大きい。このように、より大きな空間は、固定子巻線44を収容するために、第一部分46と主極50との間に形成される。上述した円周方向と半径方向については、円形または円柱構造に対してだけでなく、正方形や楕円形などのような他の形状も、本発明の範囲に含まれることを理解されるべきである。固定子巻線44が通電したとき、同じ極性を伴う2つの主磁極は、固定子巻線44によって、2つの主極50において生じ、主磁極の極性とは反対となる極性であって、同じ極性を伴う2つの誘導された磁極は、2つの補助極52において生じる。つまり、図2に示されるように、4つの磁極と4つの磁路が形成される。各磁路は、主極50、固定子ヨーク、補助極52、補助極52と回転子20との間の空隙airgap、回転子20、主極50と回転子との間の空隙を通り抜ける。実施形態において、回転子20は外径Dを有し、固定子40は最小外のり寸法Yし、外径Dと最小外のり寸法Yとの比率は、7:10よりも大きい。回転子20の外径は、回転子鉄心24の外径を意味する。固定子40の最小外のり寸法は、固定子40の中心を通って伸びる直線と、固定子鉄心42の外縁との2つの交点間の距離を意味する。回転子20の外径Dは、極50と52の磁極片の弧状面arcedsurfaceによって定められる円の直径よりも、わずかに小さく、また、当該円と回転子20の最小外径との比率は、7:10よりも大きい。主極50と回転子鉄心42との間の距離は、補助極52と回転子鉄心42との間の距離と等しいか、または、異なることもあり得ると理解すべきである。当該2つの距離が異なっている場合、主極50の磁極片の弧状面と補助極52の磁極片の弧状面は、異なる直径の2つの円を定める。この構成において、円の直径とは、より小さい方の円の直径を意味する。好ましい実施形態では、補助極52は、突出極として形成されるように、第二部分48の内側から内部に突き出る。あるいは、補助極52は、第二部分48の内側に対して埋め込まれた非突出極nonsalientpoleとして、形成することもできる。補助極52が突出極である場合、それらは、それらに巻かれた固定子巻線をも備えることもでき、補助極52に巻かれた当該固定子巻線は、主極50に巻かれた固定子巻線44よりも少ない巻数とすることもできる。本発明における回転子巻線ユニットの好ましい巻き型を、おおまかに説明する。説明を簡単にするために、整流子のセグメントすなわち、バー30は、Z1~Zmで表され、回転子鉄心24の巻線溝28は、S1~Snで表され、回転子20の回転子巻線ユニット36は、W1~Wmで表される。そして、固定子磁極の数は2Pである。バーZkは、回転子巻線ユニットWkを経由して、バーZk1に電気的に接続され、バーZmは、回転子巻線ユニットWmを経由して、バーZ1に電気的に接続される。各巻線ユニットWiは、第一サブコイルWiaと、当該第一サブコイルWiaと直接直列に接続され、少なくとも1つの歯によって当該第一サブコイルWiaから分離した、第二サブコイルWibとを含む。第一サブコイルWiaと第二サブコイルWibは、一対の隣接したバーに、それぞれ接続される。歯数toothnumberqは、コイルが巻かれた、歯の数である。第一サブコイルWiaの歯数qは、第二サブコイルWibの歯数qと等しい。歯数qは、式|q-n/2P|<1を満足する整数である。ただし、n/2Pは磁極ピッチpolepitchである。上記説明において、Pは1よりも大きい整数であり、mとnはPよりも大きい偶数であり、、、mのnに対する比率は、1,2または3となり得る。好ましくは、mのnに対する比率は2であり、qはn/2Pよりも小さい整数である。好ましい実施形態において、回転子巻線ユニットの巻き型は、ここで図3と図4を参照して詳細に説明する。図3は、巻線の線図であり、最上部の列は、固定子で支えられる4つのブラシC1~C4を表し、2番目の列は、整流子の36個のセグメントZ1~Z36を表し、3番目の列は、回転子鉄心の18個の歯と、当該歯によって形成された18個の巻線溝S1~S18を表し、4番目の列は、固定子の4つの極を表す。図4は、回転子巻線ユニットの巻き型を表にしたテーブルであり、巻線の方向から見ると、スロットインとは、回転子巻線ユニットの各サブコイルが巻き込まれた、第一巻線溝を意味し、スロットアウトとは、当該サブコイルが巻き込まれた、第二巻線溝を意味する。バーZ1は、回転子巻線ユニットW1を経由してバーZ2に電気的に接続される。回転子巻線ユニットW1は、互いに直列に直接接続された第一サブコイルW1aと、第二サブコイルW1bとを有する。第一サブコイルW1aは、巻線溝S5とS1の間の歯に巻かれ、第二サブコイルW1bは、巻線溝S6とS2の間の歯に巻かれる。第一サブコイルW1aは、第二サブコイルW1bと同じ巻き方向であり、両方とも図3に示すように時計回り方向であり、両サブコイルとも、4つの歯にまたがる。バーZ2は、回転子巻線ユニットW2を経由してバーZ3に電気的に接続される。回転子巻線ユニットW2は、互いに直列に直接接続された第一サブコイルW2aと、第二サブコイルW2bとを有する。第一サブコイルW2aは、巻線溝S6とS10の間の歯に巻かれ、第二サブコイルW2bは、巻線溝S7とS11の間の歯に巻かれる。第一サブコイルW2aは、第二サブコイルW2bと同じ巻き方向であるが、巻線ユニットW1のサブコイルW1aとW1bの巻き方向とは反対である。バーZ1とZ2の電気的接続と同じように、バーZ3は、回転子巻線ユニットW3を経由してバーZ4に電気的に接続される。回転子巻線ユニットW3は、互いに直列に直接接続された第一サブコイルW3aと第二サブコイルW3bとを有する。第一サブコイルW3aは、巻線溝S6とS2の間の歯に巻かれ、第二サブコイルW3bは、巻線溝S7とS3の間の歯に巻かれる。サブコイルW1aとW1bと同様に、サブコイルW3aとW3bも、時計回り方向に巻かれる。バーZ2とZ3の電気的接続と同じように、バーZ4は、回転子巻線ユニットW4を経由してバーZ5に電気的に接続される。回転子巻線ユニットW4は、互いに直列に直接接続された第一サブコイルW4aと第二サブコイルW4bとを有する。第一サブコイルW4aは、巻線溝S7とS11の間の歯に巻かれ、第二サブコイルW4bは、巻線溝S8とS12の間の歯に巻かれる。サブコイルW2aとW2bと同様に、サブコイルW4aとW4bは、反時計回り方向に巻かれる。回転子20の他の回転子巻線ユニット36は、上述した工程を繰り返すことで形成される。すなわち、回転子巻線ユニット36の2つのサブコイルは、1つの歯によってお互いから分離され、同じ方向に巻かれる。そして、同じバーに直接接続された2つの回転子巻線ユニット36は、反対方向に巻かれ、回転子巻線ユニットWj2は、1つの歯によって回転子巻線ユニットWjから分離される。ただし、である。従来のユニバーサルモーターでは、整流子セグメントのそれぞれのペアは、ただ1つのサブコイルを伴う巻線を経由して互いに接続され、整流コイルcommutatingcoilで生じる誘導起電力inductionelectromotiveforceは、回転子巻線ユニットの全巻数xの二乗に正比例する。本発明では、セグメントのそれぞれのペアは、2つのサブコイルを伴う巻線ユニットを経由して互いに接続され、整流コイルで生じる誘導起電力は、に正比例する。ただし、とは、それぞれ2つのサブコイルの巻数である。xが、に等しいとすると、本発明における整流コイルの誘導起電力は、より小さくなる。したがって、整流性能は改善され、モーターの寿命を長くすることができる。さらに、2つのセグメントに接続された各回転子巻線ユニットの2つのサブコイルは、より多くの巻線溝に巻かれるので、巻き工程windingprocessにおける初期巻線不均衡initialwiningunbalanceを最適化することができる。さらに、本発明の実施形態では、それぞれの磁束通路fluxpathは、隣接する主固定子極primarystatorpoleと補助固定子極auxiliarystatorpoleを通過するので、磁束通路は縮小され、最適化される。それゆえに、本発明のユニバーサルモーターは、同じ出力を備える既存のユニバーサルモーターと比較して、縮小した固定子鉄心と巻線材を有することもあり得る。上記説明と本願の特許請求の範囲において、各動詞~から成る、~を含む、~を有する、~を備えると、その変形の動詞は、明言された項目stateditemの存在を明示するが、付加的な項目additionalitemの存在を排除しないように、包括的な意味inclusivesenseで用いられる。本発明は、1以上の実施形態に関して説明したが、様々な変更が可能であることは、当業者には十分に理解される。したがって、本発明の範囲は、特許請求の範囲を参照することにより、決定されるべきである。例えば、モーターのブラシの数は4つに限定されない。各回転子巻線ユニットは、2つよりも多いサブコイルを含むことも可能であり、同じ回転子巻線ユニットのサブコイルは、異なる巻数となることもあり得る。"