"印刷媒体にインクを噴出して印刷をするインクジェットプリンタであって、少なくとも1つの印刷媒体を搬送する媒体搬送手段と、前記印刷媒体に向かってインクを噴出するための複数のノズルを有する少なくとも1つのプリントヘッドと、前記各ノズルを介してインクを噴出するインクジェット手段と、前記プリントヘッドを前記印刷媒体と並行するように当該印刷媒体の搬送方向へ搬送するヘッド搬送手段と、前記インクジェット手段の作動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記印刷媒体及び前記プリントヘッドが並行して搬送されている状態で前記インクジェット手段を駆動してインクを噴出するインクジェットプリンタ。前記ヘッド搬送手段は、前記プリントヘッドを循環搬送する請求項1に記載のインクジェットプリンタ。前記ヘッド搬送手段の循環方向に沿って間隔をあけて配置された複数の前記プリントヘッドを備える請求項2に記載のインクジェットプリンタ。前記各ノズルは、前記印刷媒体の法線方向に対して傾斜している請求項1から3のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。前記プリントヘッドは、前記印刷媒体の幅全体を覆うように配置されており、前記複数のノズルから噴出されるインクにより前記印刷媒体の幅全体にわたって印刷可能に構成されている請求項1から4のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。しかし、上記のようなインクジェットプリンタ200では、搬送中の印刷媒体201に対してインクを噴出するので、インクが印刷媒体201に着弾したときに、このインクがきれいに印刷されないという問題があった。すなわち、印刷媒体201が搬送方向に移動しているのに対して、インクは搬送方向へは移動していないので、インクが印刷媒体201に着弾したときに、このインクが印刷媒体201の移動により搬送方向に間延びしてしまうことがあった。これにより、インクが印刷媒体201に付着したときに、搬送方向に沿ってにじんでしまうという問題があった。また、近年では、インクジェットプリンタによって高速印刷をするために、速乾性のインクやラインヘッド式のプリントヘッドが開発されている。しかしながら、高速印刷をするために印刷媒体を高速で搬送すると、上述したインクの間延びの問題が顕著になり、印刷の品質が低下してしまうという問題があった。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、高品質の印刷をすることができるインクジェットプリンタの提供を目的とする。本発明は、上記課題を解決するためのものであり、印刷媒体にインクを噴出して印刷をするインクジェットプリンタであって、少なくとも1つの印刷媒体を搬送する媒体搬送手段と、前記印刷媒体に向かってインクを噴出するための複数のノズルを有する複数のプリントヘッドと、前記ノズルを介してインクを噴出するインクジェット手段と、前記プリントヘッドを前記印刷媒体と並行するように当該印刷媒体の搬送方向へ搬送するヘッド搬送手段と、前記インクジェット手段の作動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記印刷媒体及び前記プリントヘッドが並行して搬送されている状態で前記インクジェット手段を駆動してインクを噴出するインクジェットプリンタである。このような構成によれば、プリントヘッドと印刷媒体との搬送方向における移動速度の差を小さくした状態で、インクを噴出することができる。したがって、一般的にプリントヘッドと印刷媒体との相対速度が速いとインクが印刷媒体に着弾したときにインクが搬送方向に長く延びるように付着してしまうが、本発明によれば、プリントヘッドと印刷媒体との相対速度を遅くすることができるので、インクの着弾時にインクが搬送方向に延びるのを抑制することができる。よって、本発明のインクジェットプリンタによれば、高品質の印刷をすることができる。また、上記インクジェットプリンタにおいて、前記ヘッド搬送手段は、前記プリントヘッドを循環搬送することが好ましい。また、この構成において、前記ヘッド搬送手段の循環方向に沿って間隔をあけて配置された複数の前記プリントヘッドを備えることが好ましい。また、前記ノズルは、前記印刷媒体の法線方向に対して傾斜していることが好ましい。前記プリントヘッドは、前記印刷媒体の幅全体を覆うように配置されており、前記複数のノズルから噴出されるインクにより前記印刷媒体の幅全体にわたって印刷可能に構成されていることが好ましい。本発明のインクジェットプリンタによれば、高品質の印刷をすることができる。以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図であり、図2は、このインクジェットプリンタの断面図である。なお、図1及び図2において、図を見易くするために、一部の構成の記載を省略している場合がある。図1及び図2に示すように、このインクジェットプリンタ1は、印刷媒体Pを搬送する媒体搬送装置2と、複数のプリントヘッド4、4を搬送するヘッド搬送装置3とを備えている。また、インクジェットプリンタ1は、インクの噴出を制御する制御装置5を備えている。印刷媒体Pは、例えば、紙、布、樹脂等であり、表面にインクで印刷できるものであれば特に限定されない。また、この印刷媒体Pは、1枚であっても複数枚であってもよく、図示しない印刷媒体供給装置から連続的に供給されている。媒体搬送装置2は、基台20と、基台20の上部に設置された複数の駆動ローラ21、21及び搬送ベルト22とを備えている。また、媒体搬送装置2は、基台20の上方に配置された複数の案内ローラ23,23を備えている。基台20は、下方に向かって円弧状に湾曲した上部部材24を備えており、上部部材24には複数の吸気孔25、25が形成されている。また、基台20の内部には吸気ファン26が設置されており、この吸気ファン26は、基台20の上方の空気を吸気孔25を介して基台20の内部に吸引する。複数の駆動ローラ21は、上部部材24に沿って円弧状に配置されており、両端の駆動ローラ21は、モーターM1の駆動により回転する。また、他の駆動ローラ21は図示しない支持体により回転可能に軸支されている。搬送ベルト22は、無端環状に構成され、複数の駆動ローラ21に架け回されている。この搬送ベルト22は、駆動ローラ21の回転により、その回転方向に循環移動する。また、搬送ベルト22には複数の吸気孔27が形成されており、搬送ベルト22の上方の空気が吸気孔27を介して吸気ファン26により吸引される。複数の案内ローラ23は、基台20上方の左右両側に配置されており、モーターM2の駆動により回転し、印刷媒体Pを案内搬送する。このような構成を備える媒体搬送装置2によれば、図1の左方搬送方向上流から供給された印刷媒体Pが左側の案内ローラ23により下方へ案内され、搬送ベルト22上に供給される。搬送ベルト22上の印刷媒体Pは、吸気ファン26の空気吸引により搬送ベルト22に密着し、搬送ベルト22の移動により図面右方及び上方へ搬送され、右側の案内ローラ23へ送られる。そして、印刷媒体Pは、右側の案内ローラ23により案内され図1の右方搬送方向下流へ送られる。媒体搬送装置2による印刷媒体Pの搬送速度は、適宜変更可能であるが、後述のヘッド搬送装置3によるプリントヘッド4の搬送速度より高速である。また、複数枚の印刷媒体Pが搬送される場合、それぞれの印刷媒体P同士の間隔は、適宜変更可能であり、後述の複数のプリントヘッド4の間隔に対応するように調節することができる。ヘッド搬送装置3は、ドラム状の装置本体30と、装置本体30を回転駆動する駆動モーターM3とを備えている。装置本体30は、外周が搬送ベルト22に沿うように配置されており、回転軸31を中心にして回転する。装置本体30と搬送ベルト22とは、互いの対向する部分が同一方向に進行するように構成されている。本実施形態では、装置本体30が矢示S方向に回転し、搬送ベルト22が矢示T方向に移動するように構成されている。回転軸31は、図示しない支持体により回転可能に軸支されている。また、装置本体30は、複数のプリントヘッド4及びインクタンク40をそれぞれ支持する支持部材32と、複数のプリントヘッド4にそれぞれ対向するように形成された噴出用開口33とを備えている。また、装置本体30の外周面には、周方向に間隔をあけて複数配置された反射素子34、34が固定されている。反射素子34は、プリントヘッド4の位置に対応するように配置されており、後述のヘッド検出センサ51と協働することにより、プリントヘッド4の位置を検出することができる。このようなヘッド搬送装置3によれば、装置本体30の回転により、プリントヘッド4及びインクタンク40を印刷媒体Pの搬送方向媒体搬送装置2の搬送方向に沿って循環搬送する。ヘッド搬送装置3によるプリントヘッド4の搬送速度は、適宜変更可能であるが、前述の媒体搬送装置2による印刷媒体Pの搬送速度より低速である。複数のプリントヘッド4,4は、搬送方向と直交する方向図1の矢示X方向に沿って並んで配置されている。各プリントヘッド4は、支持部材32に固定され、上述のようにヘッド搬送装置3により搬送される。また、本実施形態では、装置本体30の径方向における対向する位置に一対のプリントヘッド4、4が配置されている。また、プリントヘッド4は、噴出用開口33と対向して配置され、プリントヘッド4の先端が噴出用開口33を介して外方を向いている。図3は、インクジェットプリンタの一部を拡大して示す断面図である。プリントヘッド4は、プラスチックや金属を成形した公知の印刷用のヘッドであり、図3に示すように、内部に形成された複数の液体室10、10及び複数のノズル11、11を有している。複数の液体室10、10及び複数のノズル11、11は、それぞれ、シアンC、マゼンタM、イエローY、ブラックKのインクに対応して形成されている。液体室10は、矩形に形成され、内部に液体インクを貯留可能である。また、各色の液体室10は、プリントヘッド4の搬送方向に沿って順に並んで配置されている。ノズル11は、管状に形成され、インクを噴出するために液体室10からプリントヘッド4の外部に向かって延びており、液体室10内のインクを外部の印刷媒体Pに向かって噴出可能である。複数のインクタンク40、40は、プリントヘッド4と同様に支持部材32に固定され、ヘッド搬送装置3により搬送される。複数のインクタンク40、40は、それぞれ、シアンC、マゼンタM、イエローY、ブラックBのインクに対応しており、内部に各色のインクを収容している。また、各色のインクタンク40はそれぞれ、インク供給ライン41を介して、プリントヘッド4の各色の液体室10に接続されており、インクを液体室10に供給できる。各液体室10の上部にはそれぞれ振動板12及びピエゾ素子13が配置されている。振動板12は、液体室10の上部を覆っており、振動時の変形により液体室10内のインクを加圧し、この加圧によりノズル11を介してインクを噴出できる。ピエゾ素子13は、振動板12に固定されており、ピエゾ素子13への通電により振動板12を振動変形させることができる。このように、本実施形態では、公知のピエゾ式のインクジェット手段を用いてインクを噴出する。また、インクジェットプリンタ1は、印刷媒体Pを検出する印刷媒体検出センサ50と、プリントヘッド4の位置を検出するヘッド検出センサ51とを備えている。印刷媒体検出センサ50及びヘッド検出センサ51は、図示しない支持体に固定されており、制御装置5に接続されている。印刷媒体検出センサ50は、光等で物体を検出する公知のセンサであり、搬送方向上流から搬送されてくる印刷媒体Pを検出する。ヘッド検出センサ51は、公知の光センサなどであり、装置本体30の外周面の反射素子34と共にエンコーダを構成している。そして、ヘッド検出センサ51は、反射素子34に対して光を発光し、また、反射素子34からの反射光を受光することにより、プリントヘッド4の位置を検出する。なお、ヘッド検出センサ51と反射素子34とのエンコーダによる位置検出については、公知のエンコーダと同様の構成を用いることができるので、ここでの説明は省略する。制御装置5は、ピエゾ素子13に接続されており、ピエゾ素子13への通電を制御することにより、インクの噴出を制御する。ピエゾ素子13に対する通電制御は、印刷する画像のデータに基づいて行われる。また、制御装置5は、ヘッド検出センサ51及び反射素子34によるプリントヘッド4の位置検出に基づいて、ピエゾ素子13への通電を制御できる。次に、上記のように構成されたインクジェットプリンタ1により印刷媒体Pに印刷をする方法について説明する。まず、図1に示すように、プリントヘッド4が印刷開始位置にあり、1枚目の印刷媒体Pの搬送方向における印刷開始部分と、プリントヘッド4とが対向している状態で、インクジェットプリンタ1を作動させると、制御装置5がピエゾ素子13に対する通電制御を行う。このとき、印刷開始位置は適宜変更可能である。また、印刷媒体Pとプリントヘッド4との位置を合わせる方法も適宜選択可能である。例えば、印刷媒体検出センサ50により印刷媒体Pを検出すると共に、ヘッド検出センサ51及び反射素子34によりプリントヘッド4の位置を検出し、両者の検出から位置合わせのための補正量を適宜算出し、その補正量に基づいて印刷媒体Pとプリントヘッド4との位置を合わせることができる。また、手動により、印刷媒体Pとプリントヘッド4との位置を合わせることもできる。また、印刷媒体Pは、搬送方向上流から連続的に搬送されてくる。このとき、1枚の印刷媒体Pが搬送される構成でも、複数枚の印刷媒体Pが搬送される構成であってもよい。複数枚の印刷媒体Pが搬送される場合、それぞれの印刷媒体P同士の間隔は、適宜変更可能であり、複数のプリントヘッド4の間隔に対応するように調節することができる。そして、制御装置5がピエゾ素子13に対して通電制御すると、この通電制御に基づいてピエゾ素子13が変形し、ピエゾ素子13の変形により振動板12が変形する。これにより、プリントヘッド4の液体室10内のインクが加圧され、この加圧によりインクがノズル11から噴出する。こうして印刷媒体Pに対する印刷が行われる。また、インクジェットプリンタ1が作動すると、印刷が開始されると同時に、媒体搬送装置2及びヘッド搬送装置3が同時に作動し、これにより、搬送ベルト22及び装置本体30がそれぞれ搬送方向S及びTに進行する。そして、搬送ベルト22及び装置本体30の進行により、印刷媒体P及びプリントヘッド4がそれぞれ搬送方向に搬送される。このように、媒体搬送装置2及びヘッド搬送装置3が共に駆動することにより、印刷媒体P及びプリントヘッド4が互いに並行するように同方向に搬送される。このとき、印刷媒体Pの搬送速度はプリントヘッド4の搬送速度より高速であり、印刷媒体Pの搬送に追従するようにプリントヘッド4が搬送される。また、印刷媒体Pの搬送中、吸気ファン26が吸気孔25、27を介して空気を吸引しているので、印刷媒体Pは搬送ベルト22に密着しながら搬送される。その後、印刷媒体P及びプリントヘッド4が共に搬送されている状態で、制御装置5は、引き続きピエゾ素子13に対する通電制御を行う。これにより、搬送中のプリントヘッド4のノズル11からインクが噴出され、このインクにより搬送中の印刷媒体Pに対して印刷が行われる。したがって、媒体搬送装置2により印刷媒体Pが図2の左側から右側上流から下流へ搬送されている間に、それに追従するように、ヘッド搬送装置3によりプリントヘッド4が左側から右側へ搬送され、印刷媒体P及びプリントヘッド4が同時に並行して搬送され、この状態において、ノズル11からインクが噴出される。その後、プリントヘッド4が印刷終了位置まで搬送されると、ヘッド検出センサ51及び反射素子34によるプリントヘッド4の位置検出に基づいて、制御部100がピエゾ素子13に対する通電を終了する。印刷終了位置は、適宜変更可能であり、印刷媒体Pの搬送方向の長さ、印刷媒体Pの搬送速度、及び、プリントヘッド4の搬送速度などに基づいて調節可能である。このようにして、印刷媒体P及びプリントヘッド4が共に搬送されている状態で、印刷媒体Pに対する印刷が行われる。続いて、1枚目の印刷媒体Pに対する印刷が終了すると、プリントヘッド4が装置本体30の回転により図1の右側の印刷終了位置から左側の印刷開始位置まで搬送される。プリントヘッド4が印刷開始位置まで搬送されると、このプリントヘッド4の位置をヘッド検出センサ51及び反射素子34によるエンコーダが検出し、この検出に基づいて、制御部100が再びピエゾ素子13に対する通電を開始する。そうすると、上述と同様に印刷が開始され、ピエゾ素子13に対する通電制御によりピエゾ素子13が変形し、ピエゾ素子13の変形により振動板12が変形する。これにより、プリントヘッド4の液体室10内のインクが加圧され、この加圧によりインクがノズル11から噴出する。こうして印刷媒体Pに対する印刷が行われる。また、装置本体30の径方向における対向位置に配置されたもう一方のプリントヘッド4についても、上述のプリントヘッド4と同様のことが行われている。すなわち、もう一方のプリントヘッド4も装置本体30の回転により印刷媒体Pと同時に同方向に並行して循環搬送されており、搬送に伴ってノズル11からインクを噴出して印刷媒体Pに印刷をしている。以上の説明に係るインクジェットプリンタ1によれば、プリントヘッド4と印刷媒体Pとを並行するように搬送した状態で、プリントヘッド4から印刷媒体Pへインクを噴出するので、プリントヘッド4と印刷媒体Pとの搬送方向における移動速度の差を小さくした状態で、インクを噴出することができる。これにより、プリントヘッド4と印刷媒体Pとの相対的な速度を遅くした状態で、インクを印刷媒体Pへ噴出することができる。したがって、搬送方向におけるインクと印刷媒体Pとの相対速度が遅くなるので、インクが印刷媒体Pに着弾したときに、インクがきれいに付着する。すなわち、インクと印刷媒体Pとの相対速度が速いと、インクが印刷媒体Pに着弾したときに、インクが搬送方向に長く延びるように付着してしまうが、相対速度を遅くすることができるので、インクの着弾時にインクが搬送方向に延びるのを抑制することができる。したがって、本発明のインクジェットプリンタによれば、高品質の印刷をすることができる。以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の具体的な態様は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、ヘッド搬送装置3の装置本体30の回転によりプリントヘッド4を循環するように搬送していたが、プリントヘッド4を搬送する構成はこれに限定されるものではない。また、媒体搬送装置2の構成も上記実施形態に限定されるものではない。図4は、本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図であり、図5は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの断面図である。図4及び図5において、図1及び図2と同様の構成部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。また、図1及び図2において、図を見易くするために、一部の構成の記載を省略している場合がある。図4及び図5に示すように、媒体搬送装置2の基台20は、水平方向に延びる上部部材124を備えている。複数の駆動ローラ21、21は、上部部材124に沿って水平方向に間隔をあけて配置されている。このような構成を備える媒体搬送装置2によれば、図1の左方搬送方向上流から供給された印刷媒体Pが左側の案内ローラ23により案内され、搬送ベルト22上に供給される。搬送ベルト22上の印刷媒体Pは、搬送ベルト22の移動により図面右方へ搬送され、右側の案内ローラ23により案内され図1の右方搬送方向下流へ送られる。印刷媒体Pを媒体搬送装置2に供給するときは、搬送方向の上流側において分配してから供給することができる。本実施形態では、印刷媒体Pを分配して、図の手前側の媒体搬送装置2および奥側の媒体搬送装置2へそれぞれ供給している。ヘッド搬送装置3は、媒体搬送装置2の両側において水平方向に延びるように配置された一対のレール130,130と、一対のレール130,130に沿って水平方向に移動可能な一対の移動体131,131とを備えている。一対のレール130,130は、搬送ベルト22の搬送方向に沿って配置されており、一対の移動体131,131が搬送ベルト22の搬送方向に進行するように構成されている。一対の移動体131,131は、直線状に推進力を発生する公知のリニアモーターにより、一対のレール130,130に沿って往復移動可能に構成されている。また、一対の移動体131,131には、複数のプリントヘッド4、4及びインクタンク40、40をそれぞれ支持する支持部材32が固定されている。また、レール130には、水平方向に間隔をあけて複数配置された反射素子134,134が固定されており、印刷開始位置と印刷終了位置とを識別できるように構成されている。一方、移動体131には、反射素子134と協働する位置検出センサ151が固定されている。この位置検出センサ151は、プリントヘッド4の位置に対応するように配置されており、反射素子134と協働することにより、プリントヘッド4が印刷開始位置又は印刷終了位置にあることを検出することができる。位置検出センサ151は、公知の光センサなどであり、反射素子134と共にエンコーダを構成している。そして、位置検出センサ151は、反射素子134に対して光を発光し、また、反射素子134からの反射光を受光することにより、プリントヘッド4が印刷開始位置又は印刷終了位置に移動したことを検出できる。なお、位置検出センサ151と反射素子134とのエンコーダによる位置検出については、公知のエンコーダと同様の構成を用いることができるので、ここでの説明は省略する。このようなヘッド搬送装置3によれば、移動体131がレール130に沿って移動することにより、プリントヘッド4及びインクタンク40を印刷媒体Pの搬送方向媒体搬送装置2の搬送方向に沿って搬送する。ヘッド搬送装置3によるプリントヘッド4の搬送速度は、適宜変更可能であるが、前述の媒体搬送装置2による印刷媒体Pの搬送速度より低速である。複数のプリントヘッド4、4は、搬送方向と直交する方向図4の矢示Y方向に沿って並んで配置されている。各プリントヘッド4は、支持部材32に固定され、上述のようにヘッド搬送装置3により搬送される。また、プリントヘッド4は、先端が下方を向くように配置されている。上記のような構成を備えるインクジェットプリンタ1によれば、まず、図4に示すように、プリントヘッド4が印刷開始位置にあり、1枚目の印刷媒体Pの搬送方向における印刷開始部分と、プリントヘッド4とが対向している状態で、インクジェットプリンタ1を作動させると、制御装置5がピエゾ素子13に対する通電制御を行う。このとき、印刷開始位置は適宜変更可能である。また、印刷媒体Pとプリントヘッド4との位置を合わせる方法も適宜選択可能である。例えば、印刷媒体検出センサ50により印刷媒体Pを検出すると共に、位置検出センサ151及び反射素子134によりプリントヘッド4の位置を検出し、両者の検出から位置合わせのための補正量を適宜算出し、その補正量に基づいて印刷媒体Pとプリントヘッド4との位置を合わせることができる。また、手動により、印刷媒体Pとプリントヘッド4との位置を合わせることもできる。また、印刷媒体Pは、搬送方向上流から連続的に搬送されてくる。このとき、1枚の印刷媒体Pが搬送される構成でも、複数枚の印刷媒体Pが搬送される構成であってもよい。複数枚の印刷媒体Pが搬送される場合、それぞれの印刷媒体P同士の間隔は、適宜変更可能である。そして、制御装置5がピエゾ素子13に対して通電制御すると、この通電制御に基づいてピエゾ素子13が変形し、ピエゾ素子13の変形により振動板12が変形する。これにより、プリントヘッド4の液体室10内のインクが加圧され、この加圧によりインクがノズル11から噴出する。こうして印刷媒体Pに対する印刷が行われる。また、インクジェットプリンタ1が作動すると、印刷が開始されると同時に、媒体搬送装置2及びヘッド搬送装置3が同時に作動し、これにより、搬送ベルト22及び移動体131がそれぞれ搬送方向S及びTに進行する。そして、搬送ベルト22及び移動体131の進行により、印刷媒体P及びプリントヘッド4がそれぞれ搬送方向に搬送される。このように、媒体搬送装置2及びヘッド搬送装置3が共に駆動することにより、印刷媒体P及びプリントヘッド4が互いに並行するように同方向に搬送される。このとき、印刷媒体Pの搬送速度はプリントヘッド4の搬送速度より高速であり、印刷媒体Pの搬送に追従するようにプリントヘッド4が搬送される。また、印刷媒体Pの搬送中、吸気ファン26が吸気孔25、27を介して空気を吸引しているので、印刷媒体Pは搬送ベルト22に密着しながら搬送される。その後、印刷媒体P及びプリントヘッド4が共に搬送されている状態で、制御装置5は、引き続きピエゾ素子13に対する通電制御を行う。これにより、搬送中のプリントヘッド4のノズル11からインクが噴出され、このインクにより搬送中の印刷媒体Pに対して印刷が行われる。したがって、媒体搬送装置2により印刷媒体Pが図5の左側から右側上流から下流へ搬送されている間に、それに追従するように、ヘッド搬送装置3によりプリントヘッド4が左側から右側へ搬送され、印刷媒体P及びプリントヘッド4が同時に並行して搬送され、この状態において、ノズル11からインクが噴出される。その後、プリントヘッド4が印刷終了位置まで搬送されると、位置検出センサ151及び反射素子134によるプリントヘッド4の位置検出に基づいて、制御部100がピエゾ素子13に対する通電を終了する。印刷終了位置は、適宜変更可能であり、印刷媒体Pの搬送方向の長さ、印刷媒体Pの搬送速度、及び、プリントヘッド4の搬送速度などに基づいて調節可能である。このようにして、印刷媒体P及びプリントヘッド4が共に搬送されている状態で、印刷媒体Pに対する印刷が行われる。続いて、1枚目の印刷媒体Pに対する印刷が終了すると、プリントヘッド4が移動体131の往復移動により図5の右側の印刷終了位置から左側の印刷開始位置まで戻される。プリントヘッド4が印刷開始位置まで搬送されると、このプリントヘッド4の位置を位置検出センサ151及び反射素子34によるエンコーダが検出し、この検出に基づいて、制御部100が再びピエゾ素子13に対する通電を開始する。そうすると、上述と同様に印刷が開始され、ピエゾ素子13に対する通電制御によりピエゾ素子13が変形し、ピエゾ素子13の変形により振動板12が変形する。これにより、プリントヘッド4の液体室10内のインクが加圧され、この加圧によりインクがノズル11から噴出する。こうして印刷媒体Pに対する印刷が行われる。このように、プリントヘッド4が水平方向に搬送される構成においても、プリントヘッド4と印刷媒体Pとを並行するように搬送した状態で、プリントヘッド4から印刷媒体Pへインクを噴出するので、プリントヘッド4と印刷媒体Pとの搬送方向における移動速度の差を小さくした状態で、インクを噴出することができる。したがって、上述したプリントヘッド4を回転搬送する場合と同様に、高品質の印刷をすることができる。また、上記実施形態では、ピエゾ式のインクジェット手段を用いてインクを噴出する構成を示したが、この構成に限定されるものではなく、様々なインクジェット手段を用いることができる。例えば、インクを加熱して気泡を発生させ、それによりインクを加圧して噴出するサーマル式のインクジェット手段、又は、電磁バルブを開閉することによりインクを噴出する電磁バルブ式のインクジェット手段などを用いることができる。また、上記実施形態では、装置本体30の径方向の対向位置に一対のプリントヘッド4、4が配置されている構成であったが、必ずしも対向配置されていなくてもよく、プリントヘッド4の数、配置位置、間隔は適宜変更可能である。この場合、プリントヘッド4は装置本体30の周方向ヘッド搬送装置3の循環方向において等間隔に複数配置されていることが望ましい。例えば、プリントヘッド4を、装置本体30の周方向図2の矢示S方向に例えば60°の間隔で3つ配置することができる。このように、プリントヘッド4を、当該プリントヘッド4の搬送方向図2の矢示S方向に沿って間隔をあけて複数配置することができる。このような構成によれば、複数のプリントヘッド4,4がプリントヘッド4の搬送方向ヘッド搬送装置3の循環方向に沿って間隔をおいて配置されているので、ヘッド搬送装置3が循環することにより複数の印刷媒体Pに印刷をすることができ、高速印刷を行うことができる。したがって、高品質の印刷を高速で行うことができる。また、上記実施形態では、インクタンク40がヘッド搬送装置3に設置されている構成であったが、この構成に限定されず、ヘッド搬送装置3の外部にインクタンク40が配置されている構成であってもよい。この場合、公知のロータリージョイントやスリップリングを介して、インクタンク40とプリントヘッド4とを接続してインクを供給することが好ましい。また、媒体搬送装置2およびヘッド搬送装置3の構成は上記実施形態に限定されるものではなく適宜変更可能である。また、ノズル11の構成は上記実施形態に限定されるものではない。図6は、インクジェットプリンタの一部を拡大して示す断面図である。図6に示すように、ノズル11は、その軸線Yが印刷媒体Pの法線方向Zに対して傾斜するように延びる構成であってもよい。より詳細には、ノズル11の軸線Yが印刷媒体Pの搬送方向に向かうように傾斜している。このような構成によれば、ノズル11からインクを噴出するとき、インクを印刷媒体Pの搬送方向に向かうように噴出することができる。したがって、印刷媒体Pとインクとの相対速度をより遅くすることができ、インクが印刷媒体Pに着弾したときに、搬送方向に延びるように付着することをより一層抑制することができる。また、印刷媒体Pに対する印刷を開始するときに印刷媒体Pとプリントヘッド4との初期位置を合わせる方法は適宜選択可能であるが、その一例のフローチャートを図7に示す。図7に示すように、印刷媒体Pとプリントヘッド4との初期位置を合わせるときは、まず、媒体搬送装置2及びヘッド搬送装置3を作動させるS1。次に、この状態で、搬送方向上流から供給される印刷媒体Pの先端を印刷媒体検出センサ50が検出するS2。続いて、印刷媒体検出センサ50が印刷媒体Pの先端を検出してから所定の時間例えば、0.1秒が経過したときに媒体搬送装置2の作動を停止するS3。これにより、印刷媒体Pが所定の位置例えば、印刷媒体検出センサ50から搬送方向下流側へ5cmの位置で停止する。このとき、上記所定の時間所定の位置は適宜設計変更可能である。このようにして、印刷媒体Pが印刷開始位置において停止する。また、ヘッド搬送装置3により搬送されるプリントヘッド4が印刷開始位置に来たときに、これをヘッド検出センサ51及び反射素子34又は位置検出センサ151及び反射素子134が検出するS4。続いて、ヘッド検出センサ51又は位置検出センサ151がプリントヘッド4の印刷開始位置を検出したときに媒体搬送装置2を作動させるS5。こうして、印刷媒体Pとプリントヘッド4との初期位置が合わせられ、印刷媒体Pに対する印刷が開始される。また、上記実施形態では、エンコーダにより印刷開始位置及び印刷終了位置を検出していたが、これらを検出する構成は特に限定されるものではなく、公知の検出手段を用いて検出することができる。また、上記実施形態では、複数のプリントヘッド4,4を図1のX方向に配置する構成であったが、必ずしも複数のプリントヘッド4,4が必要なわけではなく、その数は特に限定されるものではない。他の実施形態として、公知のラインヘッド式のプリントヘッドを用いることもできる。また、上述した各実施形態において、プリントヘッド4は、印刷媒体Pの幅全体を覆うように配置されており、複数のノズル11,11から噴出されるインクにより印刷媒体Pの幅全体にわたって印刷可能に構成されていることが好ましい。より詳細には、図9に示すように、プリントヘッド4,4が印刷媒体Pの搬送方向と直交する幅wよりも広い領域vにわたって配置されていることが好ましい。これにより、複数のノズル11,11が印刷媒体Pの幅w全体を越えて配置されることになる。また、このときプリントヘッド4は複数でなくてもよく、1つのプリントヘッド4が印刷媒体Pの幅w全体を覆うように構成されていてもよい。このような構成によれば、印刷媒体Pの幅w全体にわたってインクを噴出することができる。これにより、印刷媒体Pを搬送するときに印刷媒体Pの全体に印刷をすることができるので、より高速に印刷をすることができる。また、これとは反対に、プリントヘッド4が印刷媒体Pの幅全体を覆わない構成であってもよい。このような構成により印刷を行う場合は、印刷媒体Pの印刷領域を複数に分割して、印刷媒体Pを複数回搬送することにより、分割した領域を順次印刷してゆく。以下、実施例を用いて本発明を更に詳細に説明する。ただし、本発明が本実施例に限定されるものではない。[実施例1]実施例1として、図1及び図2に示したインクジェットプリンタ1を用いて印刷媒体Pに対して印刷を行った。このインクジェットプリンタ1において、ヘッド搬送装置3の装置本体30の直径は、20cmとした。また、プリントヘッド4の搬送速度は、50cm/sとした。また、印刷媒体Pの搬送方向の長さは、30cmとした。また、印刷媒体Pの搬送速度は、100cm/sとした。また、複数の印刷媒体Pの搬送方向の離間間隔は、6cmとした。また、印刷開始地点から印刷終了地点までの装置本体30の回転軸を中心とした周方向の長さは、30cmとした。このような構成によれば、搬送方向における印刷媒体Pのプリントヘッド4に対する相対速度を50cm/sにすることができるプリントヘッド4を搬送しない場合は、搬送方向における印刷媒体Pのプリントヘッド4に対する相対速度は100cm/s100cm/s-0cm/sである。。したがって、印刷媒体Pとプリントヘッド4との相対速度を遅くすることができ、その状態で印刷媒体Pに対してインクを噴出することができる。その結果、インクが印刷媒体Pに着弾したときにインクが搬送方向に延びるのを抑制することができる。よって、高品質の印刷をすることができる。[実施例2]実施例2として、図4及び図5に示したインクジェットプリンタ1を用いて印刷媒体Pに対して印刷を行った。このインクジェットプリンタ1において、印刷開始位置から印刷終了位置の長さは、20cmとした。また、プリントヘッド4の搬送速度は、30cm/sとした。また、印刷媒体Pの搬送方向の長さは、30cmとした。また、印刷媒体Pの搬送速度は、50cm/sとした。また、複数の印刷媒体Pの搬送方向の離間間隔は、6cmとした。このような構成によれば、搬送方向における印刷媒体Pのプリントヘッド4に対する相対速度を20cm/sにすることができるプリントヘッド4を搬送しない場合は、搬送方向における印刷媒体Pのプリントヘッド4に対する相対速度は50cm/s50cm/s-0cm/sである。。したがって、印刷媒体Pとプリントヘッド4との相対速度を遅くすることができ、その状態で印刷媒体Pに対してインクを噴出することができる。その結果、インクが印刷媒体Pに着弾したときにインクが搬送方向に延びるのを抑制することができる。よって、高品質の印刷をすることができる。"