心膜腔にアクセスするためのデバイスであって、該デバイスは、組織穿刺部材であって、該組織穿刺部材は、少なくとも部分的に自身を通って延在する第1の長手管腔と、少なくとも部分的に自身を通って延在する第2の長手管腔とを備える、組織穿刺部材と、該第1の長手管腔を通って前進するための組織係合部材と、該第2の長手管腔を通って前進するための第1のガイド要素と、該組織穿刺部材、該組織係合部材、および第1のガイドワイヤのうちの1つ以上を作動させるように構成されるアクチュエータとを備える、デバイス。前記組織穿刺部材は、針を備える、請求項1に記載のデバイス。前記デバイスは、シースをさらに備え、前記組織穿刺部材は、該シースを通って少なくとも部分的に前進可能である、請求項1に記載のデバイス。前記組織係合部材の遠位端は、少なくとも部分的にコルク栓抜きまたは鋸歯の形態である、請求項1に記載のデバイス。前記組織係合部材は、1つ以上の組織係合要素を備え、該組織係合要素は、非展開構成と展開構成との間で移動可能である、請求項1に記載のデバイス。前記組織穿刺部材は、前記第1の管腔と連絡している1つ以上の側面開口部をさらに備え、前記組織係合要素のうちの1つ以上は、展開構成にあるときに、少なくとも部分的に該1つ以上の側面開口部を通って延在する、請求項5に記載のデバイス。前記組織係合要素は、尖叉、フック、四爪アンカ、歯、または組織把持アンテナを備える、請求項5に記載のデバイス。心臓の心膜腔にアクセスするためのシステムであって、該システムは、シースと、少なくとも部分的に該シースを通って前進可能である組織穿刺部材であって、該組織穿刺部材は、第1の管腔を備える、組織穿刺部材と、少なくとも部分的に該シースを通って前進可能である組織係合部材と、該組織穿刺部材の該第1の管腔を通る前進のための第1のガイド要素とを備える、システム。前記組織穿刺部材は、少なくとも部分的に前記シースの第1の管腔の中に設置され、前記組織係合部材は、少なくとも部分的に該シースの第2の管腔の中に設置される、請求項8に記載のシステム。前記組織係合部材は、1つ以上の組織係合要素を備え、前記シースは、該シースの前記第1の管腔と連絡している1つ以上の側面開口部を備え、該組織係合要素は、非展開構成と展開構成との間で移動可能であり、該組織係合要素のうちの1つ以上は、展開構成にあるときに、少なくとも部分的に該1つ以上の側面開口部を通って延在する、請求項8に記載のシステム。心臓の心膜腔にアクセスするためのデバイスであって、該デバイスは、近位部分と、遠位部分とを備えるカテーテル本体と、該カテーテル本体の該遠位部分から接線方向に突出する鉤であって、該鉤は、該カテーテル本体の該近位部分と遠位部分との間に延在するワイヤ管腔を備える、鉤と、該カテーテル本体および該鉤を包むシースとを備える、デバイス。心臓の心膜腔にアクセスするためのデバイスであって、該デバイスは、係合要素であって、該係合要素は、穿孔先端と、心膜に係合するための貫通リミッタと、自身を通る第1の管腔と、遠位開口とを備える、係合要素と、自身を通る第1の管腔を備える内側管状本体であって、該内側管状本体は、該係合要素の該第1の管腔の中に摺動可能に配置され、該内側管状本体の遠位端は、該係合要素から該遠位開口を通って前進可能である、内側管状本体とを備える、デバイス。ガイドワイヤをさらに備え、該ガイドワイヤは、前記内側管状部材の前記第1の管腔を通って前進可能である、請求項12に記載のデバイス。前記穿孔深さリミッタは、前記穿孔先端の近位に位置する溝またはチャネルである、請求項12に記載のデバイス。前記内側管状本体は、該内側管状本体の前記第1の管腔と連絡している複数の側面開口を備える、請求項12に記載のデバイス。ハンドルと、該ハンドルに取り付けられた弁とをさらに備え、前記ガイドワイヤは、該弁およびハンドルを通って前進可能である、請求項13に記載のデバイス。心臓の心膜腔にアクセスするための方法であって、該方法は、デバイスを胸腔の中に挿入することであって、該デバイスは、組織穿刺部材と、組織係合部材と、第1のガイド要素とを備える、ことと、該組織係合部材を扁平な非展開構成から拡張した展開構成まで展開することと、心膜の一部分を該拡張した組織係合部材と係合させることと、該心膜の該係合した部分と該心臓との間の距離を増大させるために、該心膜の該係合した部分を操作することと、該組織穿刺部材を該心膜を通して該心膜腔の中に前進させることと、少なくとも一部分のガイド要素を該組織穿刺部材の管腔を通して該心膜腔の中に前進させることとを含む、方法。前記心膜の前記係合した部分を操作することは、前記組織穿刺部材をその長手軸の周りで回転させることを含む、請求項17に記載の方法。前記デバイスは、シースをさらに備え、前記心膜の前記係合した部分を操作することは、該シースをその長手軸の周りで回転させることを含む、請求項17に記載の方法。心臓の心膜腔にアクセスするための方法であって、該方法は、デバイスを胸腔の中に前進させることであって、該デバイスは、係合要素と、内側管状本体と、ガイドワイヤとを備え、該係合要素は、穿孔先端と、心膜に係合するための貫通リミッタと、自身を通る第1の管腔と、遠位開口とを備え、該内側管状本体は、自身を通る第1の管腔を備え、該係合要素の該第1の管腔の中に摺動可能に配置され、該ガイドワイヤは、該内側管状本体の該第1の管腔を通って前進可能である、ことと、係合部材の穿孔先端を用いて該心膜を穿孔し、該穿孔先端を該心膜腔の中に前進させることと、該心膜の一部分を該穿孔深さリミッタと係合させることと、該内側管状本体を該心膜腔の中に前進させることと、該ガイドワイヤを該内側管状本体を通して該心膜腔の中に前進させることとを含む、方法。前記心膜の前記係合した部分を操作することをさらに含む、請求項20に記載の方法。前記内側管状部材の前記第1の管腔を通して前記心膜腔に、1つ以上のガスまたは流体を導入することをさらに含む、請求項20に記載の方法。心臓の心膜腔にアクセスするためのデバイスおよび方法を本明細書で説明する。アクセスデバイスは、概して、組織係合部材と、組織穿刺部材と、ガイド要素とを備えてもよい。アクセスデバイスは、心膜の表面に導入されてもよく、組織係合部材は、心臓の心外膜面に係合することなく、心膜の一部分に係合するように展開されてもよい。いったんアクセスデバイスが心膜に係合すると、デバイスは、心膜の一部分と心臓の心外膜面との間の距離を増大させるように心膜を操作してもよい。いったん十分な空間が作成されると、組織穿刺部材は、心膜を穿刺し、心膜腔に進入するように前進させられてもよい。次いで、ガイド要素は、他のデバイスのための心臓へのアクセス経路を提供するように、心膜腔に導入されてもよい。一変化例では、心膜腔にアクセスするためのデバイスは、第1の長手管腔および第2の長手管腔を有する、組織穿刺部材と、第1の長手管腔を通して前進させられてもよい、組織係合部材と、第2の長手管腔を通して前進させられてもよい、第1のガイド要素と、ハンドルアクチュエータとを備えてもよい。第1および/または第2の長手管腔は、それを通して流体および/またはガイド要素を通過させるように構成されてもよい。アクチュエータは、組織穿刺部材、組織係合部材、および第1のガイド要素を作動させるように構成されてもよい。いくつかの変化例では、組織穿刺部材は、尖った、および/または勾配付きの遠位先端を有してもよい。組織穿刺部材はまた、先細遠位先端を有してもよい。組織穿刺部材の変化例は、組織を機械的に切断または穿刺する構成要素、例えば、針、ランセット、ブレード等、組織を化学的にエッチングする構成要素、例えば、酵素、酸、組織を電気的に弱める構成要素、例えば、電気プローブ、および/または組織を熱的に弱める構成要素、例えば、低温プローブおよび低温物質を含んでもよい。種々の組織係合部材は、針の第1の管腔を通して前進させられてもよい。組織係合部材の表面は、摩擦係数を増加させるように修飾されてもよく、例えば、表面は、テクスチャ加工または被覆されてもよい。いくつかの変化例では、被覆は、親水性、疎水性であってもよく、および/または接着剤であってもよく、あるいは接着剤を含んでもよい。組織係合部材は、心膜に係合して操作するために好適な任意の形状を有してもよく、例えば、組織係合部材の遠位端の少なくとも一部は、コルク栓抜きまたは鋸歯の形態であってもよい。いくつかの変化例では、組織係合部材は、1つ以上の組織係合要素を備えてもよく、組織係合要素は、組織係合要素が第1の管腔の中で圧縮される、第1の非展開構成と、組織係合要素が拡張される、第2の展開構成とを有してもよい。組織穿刺部材のある変化例は、組織穿刺部材の遠位端より近位の位置に1つ以上の側面開口部を備えてもよく、1つ以上の側面開口部は、第1の管腔と連絡している。側面開口部は、1つ以上の組織係合部材および/または組織係合要素の通過のためにサイズ決定および成形されてもよい。種々の組織係合要素が、組織係合部材とともに使用されてもよい。例えば、組織係合要素の遠位端の少なくとも一部は、尖叉、フック、四爪アンカ、または組織把持構造を伴うアンテナ、および/または歯の形態であってもよく、加えて、摩擦係数を増加させるように、それらの表面上に1つ以上の修飾を有してもよい。心膜腔にアクセスするためのデバイスのいくつかの変化例では、第1のガイド要素は、ガイドワイヤである。デバイスはまた、第2のガイド要素を備えてもよく、第1および第2のガイド要素の両方は、ガイドワイヤであってもよい。また、心臓の心膜腔にアクセスするためのシステムの一変化例も本明細書で説明する。この変化例は、組織穿刺部材、組織係合部材、および第1のガイド要素を有する、アクセスデバイスを備え、組織係合部材および第1のガイド要素は、組織穿刺部材に収納される。システムはまた、シースと、アクセスデバイスに付着するように構成される二酸化炭素通気デバイスとを備えてもよい。任意で、システムはまた、第2のガイド要素を備えてもよい。心臓の心膜腔にアクセスする方法も提供される。心臓の心膜腔にアクセスする方法の一変化例は、心膜の表面に近接してアクセスデバイス導入するステップであって、アクセスデバイスは、組織穿刺部材と、1つ以上の組織係合部材と、ガイド要素とを備えてもよく、組織係合部材およびガイド要素は、組織穿刺部材に収納されてもよい、ステップと、組織係合部材を展開するステップと、心膜の一部分に係合するステップと、心膜の一部分と心臓との間の距離を増大させるように、心膜の一部分を操作するステップと、心膜腔の中に組織穿刺部材を前進させるステップと、心膜腔の中にガイド要素を前進させるステップとを含む。アクセスデバイスは、経皮的または低侵襲的に導入されてもよい。任意で、方法はまた、ガイド要素を前進させる前に、組織穿刺部材が心膜腔に進入したことを確認するステップを含んでもよい。ガイド要素は、機械的に前進させられ、および/または機械制御されてもよく、機械は、事前にプログラムされたシーケンスに従って、またはユーザ入力に従って、ガイド要素を前進させてもよい。ガイド要素は、ユーザによって手動で前進させられてもよい。方法のいくつかの変化例では、心膜を操作するステップは、心臓から心膜を分離してもよい、心膜を捻転または回転させるステップを含んでもよい。加えて、または代替として、心膜の一部分を操作するステップは、心膜に係合するように組織係合部材を前進させるステップと、心膜の一部分と心臓との間の距離を増大させるように組織係合部材を後退させるステップと、心膜腔に進入するように組織穿刺部材を前進させるステップとを含む。いくつかの変化例では、心臓および周辺心膜構造が、手技の全体を通して撮像されてもよい。本明細書で説明されるデバイスおよび方法は、心膜の穿孔を通して心臓および心膜腔にアクセスするために使用されてもよい。図1は、心膜102によって取り囲まれた心臓100を描写する。図1はまた、左心房106、左心耳108、左心室110、および大動脈弓103を含む、心臓の種々の解剖学的構造も描写する。心膜102は、心臓からそれを分離してもよい、流体で充填される。心膜102と心臓100との間の空間は、心膜腔104である。心膜と心臓の表面との距離は、変化してもよい。例えば、心膜が、いくつかの領域中で心臓から約5ミリメートル離れていてもよい一方で、心膜は、他の領域中で心臓100に直接接触してもよい。そのようなものとして、心臓の表面100に接触する、それを穿孔する、および/または損傷することなく、心膜102を穿孔することが困難な場合がある。以下で説明されるデバイスおよび方法は、意図した心膜穿孔部位において、心膜の一部分と心臓との間の距離を増大させて、心臓を損傷する危険性を最小化するために使用されてもよい。本明細書で説明されるデバイスおよび方法は、心臓へのアクセスを提供するように心膜を穿孔することに関して説明されるが、これらのデバイスおよび方法は、任意の流体で充填された膜または嚢に穿孔を作成する、または別様にそれへのアクセスを促進して、その中の構造、例えば、硬膜、腹膜、羊膜嚢等にアクセスするために使用されてもよいことを理解されたい。I.アクセスデバイス種々のデバイスが、心膜腔にアクセスするために、心膜腔を穿孔するように使用されてもよい。典型的には、これらのアクセスデバイスは、心膜に係合して操作し、それを穿孔し、ガイド要素を心膜腔の中に前進させるように構成されてもよい。場合によっては、心膜に係合して操作することは、心臓の表面から心膜を分離して、心膜腔の拡大したテント状領域を形成するように、心膜を把持することを伴ってもよい。心膜腔の拡大領域は、心臓への不意の穿孔または損傷の危険性を低減することに役立ってもよい、アクセスデバイスの穿刺部材と心臓の表面との間の緩衝材としての機能を果たしてもよい。いったん心膜腔へのアクセスが達成されると、次いで、1つ以上のガイド要素の一部分が、心膜腔の中に配置されてもよく、心膜腔へのアクセス経路を提供してもよい。この心膜腔へのアクセスは、以下でさらに詳細に説明されるように、1つ以上の手技が、心膜腔の中で、心膜腔の周囲で、または心膜腔を通して行われることを可能にしてもよい。アクセスデバイスは、概して、係合するステップ、操作するステップ、穿孔するステップ、および前進させるステップのうちの1つ以上を達成してもよい、1つ以上の構成要素を備える。例えば、本明細書で説明されるアクセスデバイスは、1つ以上のシース、1つ以上の組織係合部材、1つ以上の組織穿刺部材、および1つ以上のガイド要素を備えてもよい。これらのデバイスは、心臓への経皮または低侵襲アプローチのために構成されてもよい。例えば、デバイス構成要素は、施術者が心膜に向かってデバイスを非外傷性に前進させることを可能にするように、サイズ決定および成形されてもよい。心膜腔にアクセスするためのデバイスの一変化例が、図2A-2Eに示されている。図2Aは、組織穿刺部材202と、第1のガイド要素204と、第2のガイド要素206と、シース208と、組織穿刺部材アクチュエータ210と、シースアクチュエータ211と、組織係合部材図示せずとを備える、アクセスデバイス200を描写する。概して、シース208は、心膜の付近の位置へのデバイス200の種々の構成要素の前進を補助することに役立ってもよい。いったん適所になると、組織係合部材は、心膜に係合および/または操作してもよく、組織穿刺部材202は、心膜を穿指し、穿孔し、または別様に貫通してもよい。次いで、1つ以上のガイド要素例えば、第1のガイド要素204および/または第2のガイド要素206が、心膜を通して心膜腔の中に配置されてもよく、心膜腔の中への他のデバイスのためのアクセス経路を提供してもよい。これらの構成要素のそれぞれは、本明細書で説明されるアクセスデバイスを使用する方法のように、以下でさらに詳細に説明される。前述のように、本明細書で説明されるアクセスデバイスは、心膜を穿刺する、穿孔する、または別様に心膜を通したアクセスを促進するための組織穿刺部材を備えてもよい。図2Bは、すぐ上記で説明されたアクセスデバイス200とともに使用されてもよい、組織穿刺部材202の一変化例を描写する。そこで示されるように、組織穿刺部材202は、組織穿刺遠位先端220、複数の側面開口222、および少なくとも部分的にそれを通って延在する1つ以上の作業長手管腔図示せずを有する、本体201を備える。組織穿刺部材は、ここで示されているものと同様の尖った遠位先端を伴う、針または他の細長い部材であってもよい。例えば、いくつかの変化例では、本体および組織穿刺遠位先端220は、一片の材料から形成されてもよい。他の変化例では、組織穿刺遠位先端は、本体とは別に形成されてもよく、それに取り付けられてもよい。例えば、場合によっては、可撓性材料例えば、1つ以上の金属ブレイズ、形状記憶合金等から組織穿刺部材の本体を作製するが、剛性金属または他の材料から組織穿刺遠位先端を作製することが望ましくてもよい。これらの場合において、可撓性本体が、生体構造を通した組織穿刺部材のより容易な操作または操縦を可能にしてもよい一方で、剛性遠位先端は、組織を穿孔するように十分硬くてもよい。使用される組織穿刺部材は、上記の組織を穿刺し、穿孔し、または別様に通過してもよい。例えば、上記で説明されたように、いくつかの変化例では、組織穿刺部材は、尖った縁または先端、あるいは勾配付きまたは先細である組織穿刺遠位先端220を備えてもよい。他の変化例では、組織穿刺部材遠位先端は、心膜にスリットを形成してもよい切断要素、例えば、単一のブレード、またはブレードが開閉することを可能にするピンによって接合された2つ以上のブレードを備えてもよい。なおも他の変化例では、組織穿刺部材遠位先端は、心膜に開口部を作製してもよい化学剤、例えば、心膜の一部分を通してエッチングしてもよい酵素または酸のためのポートを備えてもよい。なおも他の変化例では、組織穿刺部材は、電流を印加することにより組織を切除することによって、心膜に開口部を作成してもよいまたは別様に心膜の組織を弱めてもよい。組織穿刺部材は、任意の好適な部材で組織を切除するように構成されてもよい。いくつかの変化例では、1つ以上の電極が、組織穿刺部材の本体を、および組織穿刺部材の本体のポートまたは開口を例えば、上記で説明された組織穿刺部材202の側面開口222のうちの1つを通過させられてもよい。他の変化例では、組織穿刺部材の1つ以上の部分は、エネルギーを組織に送達するように構成されてもよい例えば、少なくとも部分的に導電性組織穿刺部材でできていてもよい。組織穿刺部材またはそれを通して挿入された電極は、電流パルス、例えば、10pAから1000pAを印加してもよく、または心膜の領域を薄くするように、ある電流密度を印加してもよい。代替として、または加えて、組織穿刺部材は、心膜の一部分を弱めてもよい、心膜の内側と外側との間の電位降下すなわち、電圧、例えば、10mVから500mVを生成するように配設されてもよい。組織穿刺部材は、組織穿刺部材を介して爆発的な局所陽圧を心膜に印加することによって、心膜に開口部を作成してもよいまたは別様に心膜を弱めてもよい。組織穿刺部材はまた、例えば、冷凍腐食および/または冷凍手術器具および技法を使用して、心膜の一部分を凍結することによって、心膜に開口部を作成してもよい。いくつかの組織穿刺部材は、心膜に開口部を作成する、または別様に心膜を弱めるために、上記の方法の組み合わせ例えば、物理的切断および電気的切除、電気的切除を伴う化学エッチング、圧力パルスを伴う電気的切除、圧力パルスを伴う化学エッチング等を採用してもよい。図2Bに示されるように、組織穿刺部材202は、1つ以上の側面開口222を備えてもよい。本明細書で説明される組織穿刺部材が、単一の側面開口または複数の側面開口例えば、2、4、6、12、25等を備えてもよい一方で、組織穿刺部材の他の変化例は、いずれの側面開口も備えなくてもよいことを理解されたい。図2Bに示される側面開口222等の側面開口を備えない変化例では、側面開口は、1つ以上のデバイスまたは物質がそれを通過させられてもよいように、組織穿刺部材の作業管腔のうちの1つ以上と連絡していてもよい。例えば、いくつかの変化例では、組織穿刺部材の1つ以上の側面開口は、1つ以上のガイド要素例えば、ガイドワイヤまたはカテーテルが、それを通過して組織穿刺部材から退出してもよいように、サイズ決定および構成されてもよい。他の変化例では、組織穿刺部材の作業管腔の中に通された1つ以上の物質例えば、造影溶液は、側面開口のうちの1つ以上を通って組織穿刺部材から退出してもよい。加えて、上述のように、組織穿刺部材は、少なくとも部分的に組織穿刺部材の本体を通って延在する、1つ以上の長手作業管腔を備えてもよい。本明細書で説明される組織穿刺部材は、単一の作業管腔または複数の作業管腔例えば、2、3、または4以上を備えてもよく、または場合によっては、いずれの作業管腔も備えなくてもよいことを理解されたい。作業管腔は、種々のデバイス、例えば、組織係合デバイス、ガイド要素等のうちの1つ以上を摺動可能に収納するように構成されてもよい。組織穿刺部材202は、管、例えば、ハイポチューブから鋳造または別様に形成されてもよく、任意の不活性な生体適合性材料、例えば、ステンレス鋼、ニッケルチタン合金等の金属材料、および/またはTeflon登録商標、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエーテルエーテルケトンPEEK等のポリマー材料等でできていてもよい。組織穿刺部材202は、単一の連続管であってもよく、または一連の関節動作セグメントであってもよい。上述のように、他の変化例では、組織穿刺部材は、少なくとも部分的にそれを通る長手管腔を持たなくてもよく、例えば、ランセット、外科用メス、またはワイヤであってもよい。いくつかの変化例では、操縦可能な組織穿刺部材は、単一の可撓性材料でできていてもよく、またはヒンジによって接合されてもよい2つ以上の関節動作セグメントを備えてもよい。組織穿刺部材のある変化例は、1つ以上の事前成形された曲線を有してもよく、事前成形された曲線は、適宜に可撓性または剛性であってもよい。組織穿刺部材と関連付けられる作業管腔ならびに本明細書の全体を通して説明されるような組織係合部材、デバイス、および/または管状本体と関連付けられる任意の長手管腔は、任意の好適な方法によって形成されてもよい。例えば、組織穿刺部材は、管、例えば、ハイポチューブ、または任意の好適な管状構造でできていてもよく、それを通る1つ以上の長手管腔は、管を製造する経過中に形成される。代替として、または加えて、第1の管腔を有する組織穿刺部材よりも小さい直径を有する管が、第1の管腔を通して挿入されてもよく、管は、第2の針管腔を形成するように、組織穿刺部材管腔の内面に溶接され、結合され、または別様に取り付けられてもよい。他の変化例では、組織穿刺部材は、ともに溶接または結合される、2つ以上の小径管から形成されてもよく、加えて、管のうちの1つは、尖った遠位先端を保有してもよい。管は、一方が他方の内側で入れ子になってもよく、または並んで配設されてもよく、すなわち、2つ以上の管が、相互と平行である長手軸を有してもよい。ある長手管腔は、組織穿刺部材と同心状であってもよい。他の変化例では、長手管腔は、組織穿刺部材の外周上に位置してもよく、それら自体が、針の外面に溶接され、結合され、または型打ちされた管であってもよい。組織穿刺部材のいくつかの変化例が、閉鎖形状例えば、円、長方形、六角形、八角形等を有する、長手管腔を有してもよい一方で、他の長手管腔は、1つ以上の側面スロットまたは開口を有してもよい。いくつかの変化例では、長手管腔は、部分的に開いた幾何学形状を有してもよく、例えば、C字形の断面を有してもよく、または少なくとも管腔の長手方向の一部分に沿って延在する長手方向側面開口を有してもよい。任意の数または構成の長手管腔は、心膜腔にアクセスするために必要に応じて、組織穿刺部材および他のデバイス構成要素と関連付けられてもよい。組織穿刺部材202の移動は、組織穿刺部材202の近位端に設置される、組織穿刺部材アクチュエータ210によって制御されてもよい。組織穿刺部材アクチュエータは、1つ以上の自由度に沿って組織穿刺部材を移動させ、操縦するように構成される任意の構造例えば、ハンドルであってもよい。例えば、組織穿刺部材202は、1つの軸に沿って、例えば、長手軸に沿って前後に前進させられてもよく、または複数の軸および平面に沿って操縦され、例えば、長手軸の周囲で回転させられ、長手軸に対して横方向に屈曲または屈折される等してもよい。組織穿刺部材が、1つ以上の平面内に1つ以上の事前成形された曲線を有する、いくつかの変化例では、組織穿刺部材アクチュエータは、1つの軸に沿って移動してもよいが、組織穿刺部材は、異なる軸に沿って穿刺してもよい。組織穿刺部材アクチュエータ210はまた、組織標的に向かって組織穿刺部材202を前進させるように、および組織標的から離して組織穿刺部材を後退させるように構成されてもよい。組織穿刺部材が操縦可能である、または別様に形状を変化させるように構成される、変化例では、アクチュエータは、組織穿刺部材を操縦または操作するための1つ以上の制御機器を備えてもよい。いくつかの変化例では、組織穿刺部材アクチュエータは、コンピュータ制御され、または別様にロボット制御されてもよく、組織穿刺部材は、事前にプログラムされたシーケンスに従って移動させられ、または組織穿刺部材アクチュエータは、施術者によって手動で制御されてもよい。加えて、1つ以上のガイド要素、物質、または他のデバイスが、組織穿刺部材の作業管腔を通して前進させられる、変化例では、組織穿刺部材アクチュエータは、作業管腔にガイド要素、物質、または他のデバイスを導入するための1つ以上のポート、弁、または他の構造を備えてもよい。本明細書で説明されるアクセスデバイスは、心膜を通して心膜腔の中に少なくとも部分的に配置されてもよい、1つ以上のガイド要素を備えてもよい。いったん心膜腔の中に配置されると、ガイド要素は、以下でさらに詳細に説明されるように、それに沿って1つ以上のデバイスが心膜腔に進入するように通ってもよい、アクセス経路を提供してもよい。図2Cは、アクセスデバイス200とともに使用するために好適なガイド要素の2つの変化例、特に、小型ガイドワイヤ204および大型ガイドワイヤ206を図示し、そのそれぞれは、組織穿刺部材202またはシース208のいずれか一方を通過させられてもよい。ガイド要素の選択は、部分的に、に沿って、またはそれを通して前進させられてもよいデバイスによって、決定されてもよい。小型ガイドワイヤ204が、約0.014インチから約0.030インチ、例えば、0.025インチの直径を有してもよい一方で、大型ガイドワイヤ206は、約0.025インチから約0.038インチ、例えば、0.035インチの直径を有してもよい。いくつかの変化例では、ガイドワイヤ204および206はそれぞれ、他のデバイス、例えば、他のガイド要素および/または縫合糸を通すために、その少なくとも一部分を通る長手管腔図示せずを有してもよい。例えば、大型ガイドワイヤ206は、それに小型ガイドワイヤ204を通過させるためにサイズ決定される、管腔を有してもよい。さらに、ガイド要素は、デバイス送達を促進してもよい、平滑な低摩擦表面を有してもよい。ガイドワイヤ204、206の遠位端205および207は、スロット付きであってもよく、または区分化されてもよく、それは、付加的な可撓性を提供し、ガイドワイヤ204および206の前進および操縦性を補助してもよい。ガイドワイヤ204および206は、任意の不活性な生体適合性材料、例えば、ニッケルチタン合金、ステンレス鋼、またはポリエチレン、ナイロン、ポリプロピレン、PVC等等のポリマー材料でできていてもよい。いくつかの変化例では、遠位端205、207が、丸みを帯び、または別様に非外傷性であってもよい一方で、他の変化例では、それらは、心膜の特性例えば、厚さ、脂肪沈着の量、鼓動している心臓による動き等に応じて望ましく得るように、組織を穿刺することが可能であってもよい。遠位端205が非外傷性であってもよい一方で、遠位端207は鋭くてもよく、逆もまた同様である。ガイドワイヤ204、206の移動およびナビゲーションは、近位ハンドルアクチュエータによって作動させられてもよい。例えば、いくつかの変化例では、組織穿刺部材アクチュエータ210は、1つ以上のガイドワイヤを前進させ、または別様に操縦するための1つ以上の制御機器または他の構造を備えてもよい。2つのガイドワイヤ小型ガイドワイヤ204および大型ガイドワイヤ206を有するものとして図2A-2Dに示されているが、本明細書で説明されるアクセスデバイスは、任意の数のガイド要素例えば、1、2、3、またはそれ以上を備えてもよく、任意の好適なガイド要素またはガイド要素の組み合わせ例えば、1つ以上のガイドワイヤ、1つ以上のカテーテル等を含んでもよい。上述のように、本明細書で説明されるアクセスデバイスの1つ以上の部分例えば、上記でさらに詳細に説明されるアクセスデバイス200のガイドワイヤ204および206および/または組織穿刺部材202は、任意で、少なくとも部分的にシースに収納され、および/またはシースを通して前進させられてもよい。例えば、図2Dに示されるように、アクセスデバイス200は、シース208を備えてもよい。そこで示されるように、シース208は、シースアクチュエータ211と、長手管腔図示せずと、側面開口部209とを備える。シースアクチュエータ211は、生体構造を通してシース208を制御し、操縦し、または別様に操作するように構成されてもよく、それを通して1つ以上のデバイスまたはデバイス構成要素が前進させられてもよい、1つ以上の開口、ポート、および/または弁図示せずを備えてもよい。本明細書で説明されるシースは、任意の好適な数の長手管腔例えば、1つ、2つ、3つ、または4つ以上の長手管腔を備えてもよく、これらの管腔は、上記で説明されたもの等の任意の好適な方式で形成されてもよい。1つまたは複数の長手管腔は、それらの1つ以上を通したアクセスデバイスの1つ以上の部分例えば、1つ以上のガイド要素、1つ以上のカテーテル、1つ以上の組織係合部材、1つ以上の組織穿刺部材、それらの組み合わせ等の通過のために構成されてもよい。いくつかの変化例では、アクセスデバイス構成要素のそれぞれは、シース208の単一の管腔を通過してもよい。他の変化例では、シース208は、第1および第2の管腔を備えてもよく、第1の管腔は、組織穿刺部材および組織係合要素を摺動可能に収納するように構成されてもよく、第2の管腔は、1つ以上のガイド要素例えば、第1204および/または第2の206ガイド要素を収納するように構成されてもよい。1つ以上のデバイスが、少なくとも部分的に心膜腔内に配置されたガイド要素に沿って、またはそれを通して前進させられる、変化例では、これらのデバイスは、以下でさらに詳細に説明されるように、シースを通して前進させられてもよい。加えて、または代替として、1つ以上の流体または物質例えば、造影溶液が、シースを通過させられてもよい。また、別個のアクチュエータ組織穿刺部材アクチュエータ210およびシースアクチュエータ211によって制御されるものとして図2A-2Dに示されているが、シース208および組織穿刺部材202は、単一のハンドルまたはアクチュエータによって制御されてもよいことを理解されたい。実際に、本明細書で説明されるアクセスデバイスは、アクセスデバイスの種々の構成要素を制御するための複数のハンドルを備えるように構成されてもよく、またはデバイス構成要素のそれぞれを制御する単一のハンドルを備えてもよい。図2Dに示されるように、シース208は、側面開口部209を備えてもよいが、側面開口部を備える必要はない。側面開口部を含まない変化例では、シースは、任意の好適な数の側面開口部例えば、1、2、3、または4以上を備えてもよい。側面開口部209は、それを通る治療薬、造影剤等の通過のため、ならびに長手管腔を通して前進させられてもよいデバイスの通過のためにサイズ決定および成形されてもよい。側面開口部209は、図2Dに示されるように、シース208の遠位端に向かって位置してもよいが、任意の好適な場所、例えば、概して、組織穿刺部材202の側面開口222と整合させられ、連絡しているような場所にあってもよい。いくつかの変化例では、複数の側面開口部があってもよく、例えば、同等数の側面開口222および側面開口部209があってもよい。いくつかの変化例では、シース208はまた、操縦可能であってもよい。操縦可能なシースは、可撓性材料でできている単一の管で形成されてもよく、または、各セグメントがヒンジによって接続される、複数の関節動作セグメントを有してもよい。代替として、または加えて、シースは、1つ以上の事前成形された曲線を有してもよい。例えば、シースおよび組織穿刺部材は、相互に合致する同数の事前成形された曲線を有してもよく、および/または両方とも同じ自由度で操縦可能であってもよい。他の変化例では、シースおよび組織穿刺部材は、異なる自由度を有してもよく、例えば、シースが、静止していてもよい一方で、組織穿刺部材は、操縦可能であってもよく、または逆も同様である。シース208は、所望量の構造的支持および操縦性を提供する、任意の不活性な生体適合性材料、例えば、ステンレス鋼等のある金属材料、および/またはポリエチレン、ナイロン、ポリプロピレン、PVC等等のポリマー材料でできていてもよい。いくつかの変化例では、シース208は、周辺構造への外傷を低減することに役立ってもよい、直径を有してもよく、例えば、シース208の直径は、約0.053インチから0.210インチに及んでもよい。シース208は、ステンレス管、例えば、ハイポチューブから鋳造され、または金属あるいはポリマー物質を使用して押し出されてもよい。アクセスデバイスのある変化例では、ガイドワイヤ、カテーテル、および組織係合部材は、選択されるアクセス経路に好適であるように、例えば、右または左肋間部位、胸部下部位、横隔膜の下側等からカニューレまたは他のガイド要素を通して前進させられてもよい。代替として、または加えて、アクセスデバイスは、摺動可能に入れ子にされてもよい、先細形状を伴う複数のシースまたは管を備えてもよい。各入れ子シースが遠位に外向きに前進させられるにつれて、アクセスデバイスの遠位部分は、心膜に向かって押し進められてもよい。アクセスデバイスのいくつかの変化例はまた、1つ以上の拡張器を備えてもよい。上述のように、本明細書のアクセスデバイスのシースは、心臓へのアクセスを促進するための1つ以上の曲線を備えてもよい。これらの変化例では、アクセスデバイスの付加的な構成要素例えば、針、ガイド要素、組織穿刺要素等は、シースにおける1つ以上の曲線に対応するようにサイズ決定および成形されてもよい。1つ以上の曲線を伴うシースの一実施例が、図9Aおよび9Bに示されている。そこで示されるように、シース902は、近位部分904と遠位部分908との間に曲線領域906を有してもよい。近位部分904は、前述のように、シースアクチュエータに接続されてもよい。シースアクチュエータは、例えば、長手軸に沿って、シースを前進させ、シースの遠位部分を操縦するために使用されてもよく、および/または曲線領域906を屈折させるように構成されてもよい。曲線領域906は、1つ以上の事前成形された曲線を有してもよく、または近位部分904においてシースアクチュエータによって制御される好適な作動機構を使用して、可撓性または屈折可能であってもよい。シース902の断面が、図9Bで描写されている。シース902は、それを通る1つ以上の長手管腔、例えば、ワイヤ管腔910およびアクセスデバイス管腔912を有してもよい。ワイヤ管腔910は、それにワイヤを通過させるためにサイズ決定および成形されてもよい。ワイヤへの張力を調整することは、曲線領域906の曲率を改変してもよい。例えば、ワイヤ張力を増加させることが、曲線領域906の屈折を引き起こしてもよい一方で、ワイヤ張力を減少させることは、曲線領域906の直線化を引き起こしてもよい。曲線または屈折可能シースの他の変化例は、それを通る任意の数の管腔、例えば、2、3、5、8等を有してもよい。アクセス管腔912は、それに心膜アクセスデバイス、例えば、上記で説明されたアクセスデバイスのうちのいずれかを通過させるようにサイズ決定および成形されてもよい。いくつかの変化例では、シースは、それを通して他のデバイスを挿入するため、および/または必要に応じて、曲線領域906の屈曲を制御するために使用されてもよい機構を収容するための付加的な管腔を有してもよい。曲線領域906は、可撓性または屈折可能材料でできていてもよく、作動させられたときに曲線領域906が屈折することを可能にする、関節動作セグメントの中に配設された実質的に剛性の材料でできていてもよい。曲線領域906は、シース902の本体と一体的に形成されてもよく、または別々に形成され、シース902に取り付けられてもよい。例えば、曲線領域906は、Pebax登録商標、ナイロン、フッ素重合体例えば、PTFE、FEP、ポリエチレン、Teflon登録商標、ポリエチレンテレフタレートPET、Tecothane登録商標等のポリマー管類および/または材料でできていてもよい。いくつかの変化例では、曲線領域906は、強化ステンレス鋼またはニチノールによるポリマー管でできていてもよい。曲線領域906は、実質的に剛性の材料、例えば、ステンレス鋼、ニッケルチタン、ニチノール、コバルト合金例えば、ニッケルコバルト、コバルトニッケルクロムモリブデン、および/またはPEEK、ポリエチレンHDPE、ポリイミド等のポリマー等でできている場合、曲線領域は、屈折が起こることを可能にするようにスロット付きであってもよく、または区分化されてもよい。いくつかの変化例では、曲線領域907は、図9Cに図示されるように、1つ以上のスロット905を有してもよい。他の変化例では、曲線領域906は、複数のセグメントを備えてもよく、相互に対するセグメントの設置は、ワイヤまたは枢動マンドレルによって制御される。セグメントは、機械的ヒンジおよび/またはリビングヒンジを介して、ともに連結されてもよい。シースはまた、複数の曲線領域を備えてもよく、曲線領域のそれぞれは、同じまたは異なる曲率半径を有してもよい。例えば、1つの曲線領域が、ある可撓性を伴う材料でできていてもよい一方で、別の曲線領域は、異なる可撓性を伴う材料でできていてもよい。他の曲線領域が、適宜に、スロット付きであってもよく、または区分化されてもよい。異なる曲線領域が、シースの真っ直ぐな部分によって分離されてもよく、または連続的であってもよい。複数の曲線領域は、シースの遠位部分を心臓の標的領域へ操縦するように、付加的な操縦性を提供することに役立ってもよい。いくつかの変化例では、曲線領域906の曲率は、係止または固定されてもよく、例えば、曲線領域906は、最初に、所望の程度の曲率を達成するように作動させられ、次いで、その所望の曲率を保持するように係止される。好適な係止機構は、例えば、ワイヤ管腔910を通して挿入されてもよいワイヤの張力を維持すること、またはヒンジ機構を所望の構成に固定化することを含んでもよい。可撓性または軟質曲線領域は、ワイヤ管腔910内でワイヤの構成例えば、曲率、張力等を固定することによって、所定の位置に係止されてもよい。シースのいくつかの変化例は、事前成形された曲線を有してもよく、曲率半径は、製造時に決定され、シースが使用される際に不変のままである。前述のように、上記の心膜アクセスデバイスのうちのいずれかは、1つ以上の曲線領域を有するシースとともに使用されてもよい。アクセスデバイスの針、組織穿刺部材、およびガイド要素は、それらがシースにおける曲線を通って移動することを可能にする特徴を有してもよい。例えば、アクセスデバイスの針、組織穿刺部材、およびガイド要素は、シースにおける任意の曲線を通過するように構成されるように、屈折可能、可撓性、スロット付き図9Cで描写されるスロットと同様、柔軟であってもよく、および/またはヒンジ連結領域機械的またはリビング、事前成形された曲線等を有してもよい。いくつかの変化例では、アクセスデバイスは、シースにおける曲線に合致する、事前成形された曲線を有してもよい。図9Dは、シース902を使用する方法の一変化例を描写する。シース902は、胸骨922の下の位置で被検者930に挿入されてもよい。挿入前に、シースは、適宜に、実質的に真っ直ぐであってもよく、または曲線であってもよい。いったんシース902が挿入されると、曲線領域906は、遠位部分908を心臓920の表面に近づけるために調整されてもよい。例えば、遠位部分908は、肋骨928の下で心臓920に向かって操縦されてもよい。いったんシース902の遠位部分908が、所望の場所、例えば、心臓の前側および/またはわずかに外側にあると、曲線領域906は、曲線領域の曲率を保持するように係止されてもよい。遠位部分908の場所は、任意の好適な撮像モダリティ、例えば、超音波、蛍光透視法等を使用して監視されてもよい。いくつかの方法では、遠位部分908の場所は、接触フィードバックによって監視されてもよい。被検者930の腹部924が、シース902が設置されてもよい角度を制限してもよい場合に、上記で示され、説明されるような関節動作シースは、心臓920にアクセスするために有用であってもよい。より小さい腹部924等のある対象生体構造が、シース902に対する広い範囲の操縦性を提供してもよい一方で、より大きい腹部924は、シースに対する操縦性の範囲を制限してもよい。対象生体構造が、シースが設置されてもよい範囲を制限する場合に、1つ以上の曲線領域を提供することは、心臓がより容易にアクセスされることを可能にしてもよい。例えば、1つ以上の曲線領域を提供することは、シース902を設置するために必要とされてもよい力を低減することに役立ってもよく、最初に計画された経路が利用不可能になった場合に、心臓への付加的なアクセス経路を提供してもよい。本明細書で説明されるアクセスデバイスのうちのいくつかが、シースを備えてもよい一方で、他のアクセスデバイスは、シースおよびシースアクチュエータを持たなくてもよい。実際に、いくつかの変化例では、アクセスデバイスの1つ以上の部分は、シースを用いることなく前進させられてもよい。例えば、いくつかの変化例では、アクセスデバイスは、シースを用いずに前進させられてもよい、上記でさらに詳細に説明されるもの等の組織穿刺部材を備えてもよい。そのような組織穿刺部材は、少なくとも部分的にそれを通る1つ以上の長手管腔、ならびに1つ以上の側面開口を有してもよい。これらの変化例のうちのいくつかでは、アクセスデバイスの1つ以上の構成要素例えば、1つ以上のガイド要素、1つ以上のカテーテル、1つ以上の組織係合部材、それらの組み合わせ等が、組織穿刺部材の1つ以上の管腔を通して前進させられてもよい。加えて、または代替として、アクセスデバイスの1つ以上の構成要素は、組織穿刺部とは別に前進させられてもよい。任意で、アクセスデバイス例えば、アクセスデバイス200はさらに、組織穿刺部材例えば、組織穿刺部材202および/またはシース例えば、シース208の中の管腔のうちの1つに接続されてもよい、ガスまたは液体流体源を備えてもよい。ガス状および/または液体化合物を使用して心膜に通気することは、心膜の一部分と心臓との間の距離を増大させることに役立ってもよい。これは、心臓を穿刺することなく、心膜が穿刺されることを可能にしてもよい。図2Eに示されるように、二酸化炭素吸入器230が、アクセスデバイス200とともに含まれてもよいが、二酸化炭素CO2、亜酸化窒素N2O、ヘリウムHe、空気、窒素N2、アルゴンAr、またはドデカフルオロペンタン、オクタフルオロプロパン、デカフルオロブタン等のフッ素化ガス、生理食塩水、ヒアルロン酸、トリアムシノロン等の抗炎症薬等を含むが、それらに限定されない、他の種類のガスおよび流体も使用されてもよいことを理解されたい。二酸化炭素吸入器230は、流量調節器232と、弁234とを備えてもよい。流量調節器232は、穿孔のために心膜腔を準備するために必要とされるガスの量を提供するように、手動で、または機械で調整されてもよい。いくつかの変化例では、流量調節器は、事前にプログラムされたアルゴリズムに従ってガスの流量を調節してもよく、および/またはリアルタイム測定例えば、撮像、センサ、および/または生理学的データに応答して調整されてもよい。弁234は、アクチュエータ210および/または211と相互係止するようにサイズ決定および成形されてもよく、例えば、インターロックは、Luer-LokTM、Luer-SlipTM、摩擦嵌合、スナップ嵌合、ネジ嵌合、または任意の好適なコネクタ機構であってもよい。弁234は、アクセスデバイス200上の他のアクチュエータと同時に作動させられてもよく、または独立して作動させられてもよい。弁は、組織穿刺部材および/またはシースと併せて作動させられてもよく、または独立して作動させられてもよい。いくつかの変化例では、組織穿刺部材およびシースが、ともに作動させられてもよい一方で、他の変化例では、それらは、独立して作動させられてもよい。上記で説明されたように、アクセスデバイス200は、1つ以上の組織係合部材を備えてもよい。概して、組織係合部材は、心膜の一部分に係合してもよく、それは、以下でさらに詳細に説明されるように、心膜の操作を可能にしてもよい。管腔例えば、シース管腔および/または組織穿刺部材管腔を通して前進させられ得る組織係合部材の例示的な変化例が、図3A-3Hに示されている。図3Aは、組織係合部材304の第1の変化例を描写する。そこに示されるように、組織係合部材304は、遠位端305を有し、少なくとも部分的にフックの形態であり、少なくとも部分的に組織穿刺部材302例えば、多重管腔針の第1の管腔図示せずを通して前進させられるようにサイズ決定および構成される。組織係合部材304は、遠位端305の組織係合部材304が、組織穿刺部材302に対して前進させられるか、または引き込まれ得るように、組織穿刺部材302の第1の管腔内に摺動可能に担持されてもよい。組織係合部材304の遠位端305が組織穿刺部材302の遠位端を越えて前進させられたときに、遠位端305のフック付き部分は、以下でさらに詳細に説明されるように、心膜に係合して操作してもよい。フック付き遠位端305を有するものとして図3Aに示されているが、組織係合部材は、心膜組織に係合することが可能な1つまたは複数の任意の好適な構造を有してもよい。例えば、組織係合部材の遠位端はまた、その遠位端にコルク栓抜き組織係合要素309を備える、図3Bに示される組織係合部材308等の1つ以上のコルク栓抜きの形状であってもよい。組織係合部材308は、組織穿刺部材302の第1の管腔の中に摺動可能に配置されてもよい。組織係合部材308のコルク栓抜き組織係合要素309を回転させることは、組織係合部材308を心膜組織に係合させ、心膜組織の中にねじ込ませ得る。他の変化例では、組織係合要素は、組織穿刺部材の遠位部分に複数の組織係合要素を備えてもよい。組織係合部材の別の変化例が図3Cに示されており、組織係合部材は、アンテナのように成形される2つの組織係合要素310aおよび310bを備える。組織係合要素310aおよび310bは、組織係合要素の間に組織を引っ掛けること、および/または把持することによって、組織に係合するように、組織穿刺部材312例えば、針の中の2つの長手管腔図示せずを通して前進させられてもよい。長手針管腔は、それに1つ以上のガイド要素が通過させられ得るように、第3の管腔313と平行に配設されてもよい。組織係合部材はまた、1つ以上の長手管腔を介して、組織穿刺部材を通して前進させられてもよい1つ以上の四爪アンカ組織係合要素を備えてもよい。本明細書の全体を通して説明される組織係合部材の遠位端は、組織穿刺部材またはシースの管腔を通過するときの扁平な構成と、組織穿刺部材の遠位端から外に前進させられたときの展開構成との間で変化し得る。折畳み、圧縮、または狭い外形を有することは、組織穿刺部材の管腔を通して前進させられる際に、組織係合部材の移動を促進し得る。組織係合部材の遠位端は、例えば、組織穿刺部材の遠位端において、管腔から退出した後に、曲線、拡張、または拡大外形例えば、組織係合部材304、組織係合部材308、および組織係合要素310aおよび310bについて図3A-3Cで描写されるようにを成してもよい。組織係合部材の1つ以上の部分は、組織穿刺部材の管腔の中では真っ直ぐにされ、または別様に拘束されてもよく、展開時にその展開形状を成し得るニッケルチタン合金等の超弾性または形状記憶材料でできていてもよい。いくつかの変化例では、非展開構成から展開構成まで組織係合部材を押し進めて得る付加的な作動機構があってもよい。例えば、組織係合部材は、管腔を通して送達中に概して真っ直ぐである複数のセグメントを備えてもよく、セグメントを相互に連結するマンドレルを作動させることによって、曲線形状に遷移されてもよい。代替として、組織係合部材は、組織に係合するためにすでに好適となっている構成で、組織穿刺要素302の管腔を通して前進させられてもよく、展開時に別個の構成を成す必要がない。図3Dは、遠位端が少なくとも鋸歯の形態である組織係合部材316の別の変化例を描写する。具体的には、組織係合部材316は、上記で説明されたように組織穿刺部材322の第1の管腔を通って前進可能であり得、心膜組織に係合するために望ましいように、複数の歯317例えば、1、2、3、5、10等を備えてもよい。組織係合部材のある変化例は、尖叉が心膜面を横断して引かれるにつれて、心膜組織に係合し得る複数の尖叉を備えてもよい。組織係合部材316が、針322の第2の管腔を通して前進させられてもよい一方で、ガイド要素は、針図示せずの第1の管腔を通して前進させられてもよい。組織係合部材316は、心膜の表面を横断して歯317を前進させ、次いで、歯317を心膜に突き立てさせ、固定させ、または別様に係合させるように、組織係合部材316を後退させ、または別様に引き込むことによって、組織に係合してもよい。歯317は、針322の第2の管腔を通して前進させられ、それによって拘束させられているときは非展開構成を成し、針管腔から退出するときに展開構成を成してもよい。非展開構成において、歯317が、針322の管腔を容易に通過して得るように、組織係合部材の輪郭に沿って圧縮されてもよい。展開構成において、歯317は、組織係合部材316から突出していてもよい。いくつかの変化例では、歯が、ニッケルチタン合金等の超弾性または形状記憶材料、またはポリエチレン、ナイロン、ポリプロピレン、PVC等等のポリマーでできていてもよい一方で、他の変化例では、歯は、ステンレス鋼、コバルト合金例えば、ニッケルコバルト、コバルトニッケルクロムモリブデン等の非弾性生体適合性材料でできていてもよい。超弾性または形状記憶材料でできている歯は、付加的な作動を伴わずに非展開構成から展開構成まで可逆的または不可逆的に遷移し得る。例えば、組織係合部材および/または歯は、歯が組織係合部材から突出する拡張構成を手動で有してもよく、針管腔の中で拘束されたときには、圧縮構成のみである。いったん管腔から解放されると、組織係合部材および/または歯は、自動的にその拡張構成を成してもよい。組織係合部材および/または歯が非弾性材料でできている他の変化例では、歯は、付加的な作動機構を使用することによって、非展開構成から展開構成まで例えば、折り畳んだおよび/または圧縮した非展開構成から拡張した展開構成まで遷移してもよい。例えば、歯のそれぞれは、ヒンジによって組織係合部材に取り付けられてもよく、非展開構成である場合、歯は、組織係合部材の長手軸に向かって内向きに回転させられ、展開構成では、歯は、組織係合部材の主軸から離れるように外向きに回転させられる。しかしながら、組織に係合するときに歯が超柔軟に抵抗し得るように、歯は、主軸に対してある点を越えて回転するように構成されてもよい。他の好適な機械的構成が、歯317の展開を補助するために使用されてもよい。組織係合部材の別の変化例が図3Eおよび3Fに示されている。そこに示されるように、組織穿刺部材332例えば、針は、遠位場所における1つ以上の側面開口334と、それを通る少なくとも1つの管腔とを備えてもよく、側面開口334および管腔は、相互に連絡している。歯336等のブラシ状特性を有する組織係合部材は、前述のように歯336が後退させられる展開していない折畳み構成において、少なくとも1つの管腔を通して前進させられてもよい。いったん組織係合部材が完全に前進させられると、以下でさらに詳細に説明されるように、歯336が心膜組織に係合するように側面開口334を通って突出する、図3Fに見られるような展開した拡張構成に押し進められてもよい。加えて、組織穿刺部材332の側面開口334を通って延在するものとして図3Eおよび3Fに示されているが、組織係合部材の歯336は、加えて、または代替として、以下でさらに詳細に説明されるように、シースまたは他のカテーテルの1つ以上の側面開口図示せずを通って延在するように構成されてもよい。いくつかの変化例では、組織係合部材はまた、心膜を穿刺する組織穿刺部材としての役割を果たしてもよい。例えば、図3Gは、心臓の心膜腔にアクセスするためにアクセスデバイス348とともに使用され得る組織係合部材の別の変化例を描写する。そこで示されるように、デバイス348は、シース342と、カテーテル344と、組織係合部材、例えば、カテーテル344から延在する鉤347とを備える。鉤347は、カテーテル344に接続され、またはカテーテル344と一体的に形成されてもよく、ガイド要素図示せずまたは1つ以上の流体が、カテーテル管腔346を通って鉤管腔345から外に通過させられ得るように、カテーテル管腔346に続く鉤管腔345を備えてもよい。鉤347は、カテーテルの外面に対して角度を成して、カテーテル344から突出してもよい。例えば、鉤347は、カテーテルの表面とほぼ垂直に突出してもよく、またはほぼ接線方向に、あるいは約1°~30°、または約20°~30°、または約30°~50°、または約40°~70°、または約65°~90°、または約90°以上等の間の任意の角度で突出してもよい。カテーテル346が心膜に対して例えば、横方向運動、回転等移動させられたときに、鉤347の最遠位端は、例えば、引っ掛けることまたは穿刺することによって、組織に係合することが可能であってもよく、および/または組織に密接に接触するように構成されてもよい。鉤347の長さL1は、心膜組織の厚さによって決定されてもよい。例えば、長さL1は、心臓を穿刺または損傷することなく心膜が係合されることを確実にすることに役立つように選択されてもよく、約0.1ミリメートルから約12ミリメートル、例えば、0.1ミリメートルから10ミリメートル、または6ミリメートルから12ミリメートルであってもよい。鉤347のいくつかの変化例は、心膜の厚さに近似する、例えば、約0.2ミリメートルから約7ミリメートルの長さL1を有してもよい。カテーテル344は、シース342の管腔343内に摺動可能に包み込まれてもよい。シース342は、鉤347を覆って延在するように、例えば、鉤347を覆い、組織が鉤と不慮に係合することを防止することに役立ち得るように、例えば、ハンドルアクチュエータを使用して、近位部分から作動させられてもよく、例えば、鉤347を露出させて組織に係合するように、鉤347から後退させられてもよい。図3Gに示されるデバイス348のいくつかの変化例では、デバイス全体が、その長手軸の周りを回転または捻転させられてもよい。デバイス348を使用する方法を以下で説明する。図3Hは、組織係合部材が組織穿刺部材としての役割も果たし得る、アクセスデバイス360の別の変化例を図示する。心膜腔にアクセスする組織係合要素を備えるアクセスデバイス360の別の変化例の遠位部分が、図3Hに示されている。そこで示されるように、デバイス360と、係合要素362と、内側管状本体364とを備える。係合要素362は、少なくとも部分的にそれを通って延在する長手管腔361を有してもよく、内側管状本体364は、管腔361に収納されてもよく、または別様に少なくとも部分的に管腔361を通って延在してもよい。内側管状本体364は、次に、それを通って延在する長手管腔373を有してもよい。長手管腔361、373は、例えば、係合要素362または内側管状本体364に完全に取り囲まれた、閉鎖形状を有してもよく、または、1つ以上のデバイスがそれを通して前進させられるために好適であるように、開放形状、例えば、C字形であってもよい。本明細書で説明される係合要素362および内側管状本体364はそれぞれ、それを通る1つの長手管腔を有するが、それぞれ所望に応じて付加的な長手管腔を有してもよく、上記でさらに詳細に説明されるように構成されてもよいことを理解されたい。例えば、付加的な管腔が、薬剤送達、造影剤注入、ガイドワイヤ送達、デバイス送達等のために係合要素362および/または内側管状本体364の中で提供されてもよく、各管腔は、1つ以上の機能に使用されてもよい。図3Hにおいて見られるように、長手管腔361は、係合要素362の遠位先端369から延在する開口367で終端する。他の変化例では、開口は、完全に係合要素362の側壁内に位置してもよい。しかし、他の変化例では、開口367は、係合要素362の主長手軸に対して角度を成して設定されてもよく、または係合要素および/または長手管腔361と平行あるいは同心状であってもよい。遠位先端369は、心臓組織を穿孔または穿刺することができる1つ以上の特徴を有してもよい。例えば、図3Hに描写されるように、遠位先端369は、鋭いが、加えて、または代替として、心膜に穿孔またはスリットを作成するために好適であるように尖っていてもよく、勾配付きであってもよく、または角度があってもよい。いくつかの変化例では、係合要素362の幾何学形状は、1つ以上の曲線、例えば、丸い縁370を備えてもよい。丸い縁370は、非外傷性組織接触を促進し得る任意の好適な幾何学形状または曲率半径を有してもよい。例えば、心臓を穿孔する危険性を最小化しながら、心膜が係合および穿孔され得るように、丸い縁は、心臓の1つ以上の曲線に対応する先細または曲線を有してもよく、あるいは卵形または楕円形の一部分であってもよい。係合要素362はまた、遠位先端369から離れた長さL2に位置する1つ以上の溝368を備えてもよい。長さL2は、約2ミリメートルから約3ミリメートルであってもよい。例えば、長さL2は、心臓を穿刺または穿孔することなく遠位先端369が心膜のみを穿孔し得るように選択されてもよい。溝368は、長さL3を有してもよく、L3は、約1ミリメートルから約2ミリメートルであってもよい。例えば、長さL3は、部分的に、約1.5ミリメートルから約4.5ミリメートルの心膜の厚さによって決定されてもよい。下記でさらに説明されるように、組織係合部材362が心膜組織の中に前進させられたときに、溝368は、心膜組織を捕捉するか、または別様に係合するように作用してもよく、それは、組織係合部材362による貫通の深さを制限し、および/または心臓に対して心膜を持ち上げるように作用してもよい。いくつかの変化例では、最大穿孔深さは、部分的に長さL2によって決定されてもよい。内側管状本体364は、管腔373と連絡している1つ以上の側面開口372、374、376、および378および/または遠位開口380と、尖った先端371とを備えてもよい。いくつかの変化例では、内側管状本体364は、尖った先端371が心膜を穿孔するか、穿刺するか、またはそれにスリットを作成することに役立つ針であってもよい。管腔373は、それにガイド要素、ガイドワイヤ366を通過させるようにサイズ決定および成形されてもよい。いくつかの変化例では、管腔373は、それを通るガイドワイヤ366の通過を容易にすることに役立ってもよい特徴、例えば、摩擦低減被覆、ガイドワイヤの曲率と対応する曲線等を備えてもよい。代替として、または加えて、管腔373は、種々の流体の送達のために構成されてもよい。例えば、任意の好適なガス例えば、二酸化炭素、酸素、窒素、またはガスの混合物は、心膜腔に通気するように管腔を通して送達されてもよく、および/または治療薬、洗浄剤、および/または造影剤も送達されてもよい。内側管状本体364は、いずれの側面開口も備える必要はないが、内側管状本体364が1つ以上の側面開口を備える変化例では、任意の所望の流体の送達のためにサイズ決定および成形された任意の数の側面開口例えば、1、2、4、7、10等があってもよい。例えば、略円形であるものとして図3Hに示されているが、側面開口372、374、376、および378は、それを通る所望の流体の効果的な送達のために適宜に、任意の好適な形状であってもよい例えば、長方形、六角形等であってもよい、および/またはスリットであってもよい。いくつかの変化例では、内側管状本体364の遠位部分は、遠位部分に沿った流体の放出を可能にしてもよい、メッシュ材料でできていてもよい。係合要素362および内側管状本体364等のデバイス360の種々の構成要素は、ナイロン、PEBAX、ポリイミド、PEEK、ニチノール等等の任意の生体適合性材料でできていてもよい。図3A-3Hに示される組織係合部材の前進および展開は、近位に位置するアクチュエータによって制御されてもよい。いくつかの変化例では、組織係合部材を制御するアクチュエータはまた、アクセスデバイスの1つ以上の他の構成要素例えば、組織穿刺部材、シース等を制御してもよい。組織係合部材が心膜に係合し、および/または特定の様式でそれを操作するときに、そのような係合および操作は、アクチュエータによって制御されてもよい。例えば、アクチュエータは、組織穿刺部材またはシースに対して組織係合部材を移動させて、扁平な非展開構成と展開構成との間で組織係合部材を移動させるように構成されてもよい。アクチュエータは、回転運動例えば、コルク栓抜き部材または鉤付きカテーテル、横方向運動例えば、鋸歯、捻転運動、それらの組み合わせ等で、組織係合部材または部材を移動させるようにさらに構成されてもよい。いくつかの変化例では、心膜は、加えて、施術者によって手動で操作されるか、あるいは施術者および/または機械によって機械的に操作されてもよい。いくつかの変化例では、組織係合部材の1つ以上の表面は、心膜組織との摩擦接触または他の係合を増進されるように修飾されてもよい。例えば、いくつかの変化例では、組織係合部材は、心膜組織との表面領域接触を増大させるように、テクスチャ加工表面を有してもよい例えば、縞模様である、溝付きである、格子縞である、フック付きである、ループ状である等。組織係合部材は、また、心膜との堅固で確実な相互作用を確保することに役立つように、組織係合要素上に1つ以上の摩擦増進表面被覆を備えてもよい。いくつかの変化例では、被覆は、また、組織接触領域の表面積を増大させるように、テクスチャ加工表面を作成してもよい例えば、縞模様である、溝付きである、格子縞である、フック付きである、ループ状である等。代替として、または加えて、組織係合部材および要素の表面は、組織係合要素と心膜との間の接着または他の引力相互作用を促すことに役立ってもよい、任意の材料で修飾されてもよい。例えば、材料は、疎水性または親水性相互作用によって心膜に係合してもよい、接着表面を有してもよく、心膜との一時的または永久的結合を形成するように構成されてもよい。そのような材料の実施例は、アクリル、嫌気性物質、シアノアクリルレート、エポキシ、熱溶解物、シリコーン、ウレタン、および紫外線/光硬化性接着剤等等のポリマー結合剤、生体適合性摩擦粒子および液体樹脂、セルロース繊維、セラミック繊維、綿繊維、雲母、バーミクライトvermiculate、シリコーン、ラテックス、ポリイソプレン、またはゴムのような弾性材料等を含む。いくつかの変化例では、表面は、組織係合要素が心膜に付着することに役立ってもよい、心膜の表面に位置する受容体または抗原に結合する、抗原または受容体で修飾されてもよい。組織係合部材および/または要素のいくつかの変化例は、少なくとも部分的に導電性材料でできていてもよく、電気生理学的測定値を得る、ならびに電流を組織に印加する、または組織において電界を作成するために使用されてもよい。電流は、細動心臓組織に対する治療の一部として印加されてもよく、または組織を切除するために使用されてもよい。電界または電位が、心臓組織を刺激するために印加されてもよい。そのような変化例について、組織係合部材および要素は、組織係合部材と心臓組織表面との間の接合点において所望の電流密度を達成するように、ある幾何学形状を有してもよい。例えば、組織係合部材と組織表面との間の接触面積が、例えば、電流密度を減少させるように増大させられ、または例えば、電流密度を増加させるように減少させられてもよい。また、注入した電流のための経路を提供し、および/または電気測定のための基準基底を提供してもよい、電流源または電流シンクとしての役割を果たす、組織係合部材があってもよい。上述の機能のための好適な電気的性質を有してもよい、生体適合性電極材料は、白金、イリジウム、ロジウム、金、パラジウム、種々の白金合金例えば、プラチナイリジウム、ステンレス鋼例えば、316LVM、コバルト合金例えば、ニッケルコバルト、コバルトニッケルクロムモリブデン等等の金属材料を含んでもよい。電極は、適宜に、塩化銀、酸化イリジウム等で被覆されてもよい。他の変化例では、電気刺激または測定が望ましくない場合、組織係合部材および/または要素は、電気的に中性であってもよい、ポリカーボネート、Ultem登録商標ポリエーテルイミド、PEEK、Teflon登録商標等の非伝導性または絶縁材料でできていてもよい。II.方法心膜腔にアクセスする方法も本明細書で提供され、上記で説明されたデバイスのうちの1つ以上を使用してもよい。心臓の心膜腔にアクセスするために使用され得る方法400の一変化例は、図4Aにおいてフローチャートとして示されている。心臓および周辺心膜構造は、最初に、任意の適切な撮像モダリティ、例えば、直接可視化、蛍光透視法、内視鏡検査、心エコー検査、またはそれらの任意の組み合わせを使用して撮像されてもよい401。本明細書で説明される方法のステップのうちのいくつかまたは全ては、これらの撮像モダリティのうちの1つ以上を使用して可視化の下で行われてもよく、デバイスの1つ以上の部分は、これらのモダリティのうちの1つ以上を使用して視認するために構成されてもよい。組織穿刺部材、例えば、針が、画像誘導下で心膜の表面に向かって前進させられてもよい402。組織穿刺部材は、既知の経皮および/または低侵襲技法を使用して導入されてもよい。いくつかの変化例では、シース例えば、シース208またはシース902が、最初に、身体の中に例えば、胸骨の下に配置されてもよく、組織穿刺部材が、シースの少なくとも一部分を通して前進させられてもよい。組織穿刺部材が心膜に向かって前進させられるにつれて、組織穿刺部材の遠位端は、心膜の表面またはその付近に配置されてもよい。例えば、いくつかの変化例では、組織穿刺部材の遠位端は、心膜に触れることなく心膜の付近に設置されてもよい。他の変化例では、組織穿刺部材の遠位端は、心膜の1つ以上の部分と接触しているように設置されてもよい。組織穿刺部材の設置は、上述の撮像モダリティのうちの1つ以上等の任意の好適な方式で確認および/または誘導されてもよい。組織穿刺部材が心膜の1つ以上の部分と接触しているように設置される、変化例では、設置は、組織穿刺部材の触覚フィードバックによって確認および/または誘導されてもよい。いったん組織穿刺部材が心膜に対して設置されると、1つ以上の組織係合部材は、心膜の組織に係合するように展開されてもよい404。次いで、組織係合部材および/または組織穿刺部材は、穿刺するために心膜を操作するために、移動させられ、または別様に操作されてもよい406。例えば、組織係合部材および/または組織係合部材は、以下で詳細に説明されるように、心臓から心膜を分離して心膜腔を局所的に拡大するように移動させられ、または別様に作動させられてもよい。加えて、または代替として、以下でさらに詳細に説明されるように、流体通気もまた、心膜腔の一部分を拡大するために使用されてもよい。心膜の設置は、上記で説明されたもの等の任意の好適な方式で確認されてもよい。係合した心膜が所望に応じていったん設置されると、組織穿刺部材は、心膜を穿孔して心膜腔に進入するように前進させられ、または別様に操作されてもよい408。針を介した心膜腔へのアクセスが確認されてもよく410例えば、可視化を使用して、および/または組織穿刺部材を介して心膜腔に1つ以上の造影溶液を導入して、上記で説明されたもの等のガイド要素例えば、ガイドワイヤの遠位端は、心膜腔の中に前進させられてもよい411。ガイド要素は、施術者によって手動で、または施術者によって起動されてもよい作動機構によって機械的に、前進させられてもよい。例えば、ガイド要素は、施術者によって起動されてもよい、歯車駆動型またはバネ機構によって前進させられてもよい。ガイドワイヤの前進は、ユーザによって制御され、または機械によって制御されてもよく、ガイドワイヤの移動は、コンピュータデバイスに事前にプログラムされてもよい。いくつかの変化例では、ガイドワイヤのユーザ制御前進は、手動であってもよく、ユーザは、例えば、ガイドワイヤを直接押すことによって、ガイドワイヤを直接前進させる。加えて、または代替として、ユーザ制御前進は、自動であってもよく、ユーザは、機構を作動させ、次に、機構は、ガイドワイヤを前進させる。自動機構の実施例は、歯車駆動、バネ機構等を含む。任意で、ガイドワイヤが前進させられるにつれて、造影剤または他の流体が心膜腔に注入されてもよい。造影剤は、ガイドワイヤが心膜腔の中に前進させられる前および/後に注入されてもよく、いくつかの変化例では、ガイドワイヤの前進と同時に注入されてもよい。加えて、または代替として、ガイドワイヤは、ガイドワイヤの前進の深さを示してもよい、1つ以上の深さマーカーを備えてもよい。いったんガイド要素が少なくとも部分的に心膜腔の中に配置されると、適所にガイド要素を残して、アクセスデバイスの1つ以上の部分例えば、組織穿刺部材、組織係合部材等が除去されてもよい。ガイド要素は、1つ以上の他のデバイスのための心膜腔へのアクセス経路を提供することに役立ってもよい。いくつかの変化例では、1つ以上の拡張器が、心膜腔の中にカテーテルまたは他のデバイスを誘導する、または別様に配置するように、ガイド要素上で前進させられてもよい。加えて、または代替として、次いで、1つ以上の付加的なデバイス例えば、電極リード線、切除デバイス等が、心膜腔にアクセスするように、ガイド要素上で、ガイド要素に沿って、またはガイド要素を通して前進させられてもよく、1つ以上の手技は、心膜アクセスを介して行われてもよい。そのような手技の実施例は、左心耳閉鎖、薬剤またはインプラント送達、1つ以上の切除手技、弁修復等を含むが、それらに限定されない。また、アクセスデバイスがシースを備える、変化例では、シースは、ガイド要素上で、ガイド要素に沿った、またはガイド要素を通した、付加的なデバイスの前進を補助することに役立つように、少なくとも一時的に適所にとどまってもよいと理解されたい。図4B-4Dは、図3Aに描写され、示されるデバイス等のアクセスデバイスの組織係合部材が、図4Aのフローチャート形式で描写される方法400とともに使用され得る1つの方法を図示する。具体的には、針412は、図4Bに示されるように、上記で説明された任意の方式で心膜417に向かって前進させられてもよい。針412を備えるものとして図4B-4Dに示されているが、アクセスデバイスは、上記で説明された組織穿刺部材のうちのいずれかを含んでもよい。加えて、心膜417に接触することなく心膜417の付近に前進させられるものとして図4Bに示されているが、場合によっては、針の少なくとも一部分が心膜417と接触しているように、針412が前進させられてもよいことを理解されたい。いったん適所に置かれると、組織係合部材414のフック付き遠位端415は、図4Bに図示されるように、針412の管腔図示せずから外に前進させられ、矢印420の方向に心膜417に向かって前進させられ、心膜417と係合するように操作され得る。フック付き遠位端415を有するものとして図4Bに示されるように、組織係合部材414は、本明細書の全体を通して説明されるような任意の好適な組織係合部材であってもよいことを理解されたい。いったん心膜がフック付き遠位端415によって係合されると、組織係合部材414は、図4Cに示されるように、矢印422の方向に引き込まれてもよい。これは、心臓図示せずの表面から心膜417を引き離すように作用してもよく、それは、心膜の一部分と心臓との間の距離を増大させてもよい。場合によっては、針412と組織係合部材414とは、同時に引き込まれてもよい。他の場合においては、組織係合部材414は、心膜417と針412との間の距離が減少させられるように、針412に対して引き込まれてもよい。これらの変化例のうちのいくつかにおいて、組織係合部材414の引き込みは、針が組織を穿孔し、または別様に貫通するように、針412に対して心膜417を引いてもよい。他の変化例では、針412は、図4Dに示されるように、心膜417を穿孔するように矢印424の方向へ組織係合部材414および心膜417に対して前進させられてもよい。また、いくつかの変化例では、組織係合部材414が引き込まれてもよく、針412が組織を穿刺するように同時に前進させられてもよいことも理解されたい。心臓の心膜腔にアクセスするためのデバイスおよび方法の別の変化例が、図5A-5Lに描写されている。図5A-5Eは、方法400の変化例とともに使用され得るアクセスデバイス500の一変化例を示す。アクセスデバイス500は、組織穿刺部材、例えば、針502と、1つ以上の組織係合部材、例えば、組織係合部材506と、ガイド要素図示せずとを備え、組織係合部材506およびガイド要素は、針502の中に収納される。この変化例では、針502は、1つ以上の側面開口504に接続される第1の長手管腔505と、第2の長手管腔503とを備えてもよい。針502は、針の近位部分上に位置し得る針アクチュエータ508によって移動、操縦されてもよい。組織係合部材506は、第1の管腔505の中に配置され、非展開構成で遠位に前進させられてもよく、組織係合部材アクチュエータ510によって移動、操縦されてもよい。例えば、組織係合部材アクチュエータ510は、組織係合部材506を前進、後退、および/または展開するために使用してもよい。図5Bは、図5Aの点線に沿って得られた断面を描写する。ここで示されるように、第1の長手管腔505は、第2の長手管腔503より下側に設置され、第1の長手管腔505は、円形であり、第2の長手管腔503は、半円形である。しかしながら、他の変化例では、第1および第2の長手管腔は、他の好適な構成で配設されてもよく、異なるサイズおよび形状であってもよい。例えば、両方の長手管腔は、半円形、円形、長方形、三角形、六角形、または任意の他の閉鎖形状であってもよい。針の中の長手管腔は、相互とは異なるサイズであってもよく、または同じサイズであってもよい。第1の長手管腔505および第2の長手管腔503のサイズおよび形状は、それらを通して前進させられるデバイスのサイズおよび形状に応じて変化してもよい。任意で、長手管腔の内面は、それを通るデバイスの通過を促進するように修飾されてもよい。例えば、管腔の内面は、それを通るデバイスの通過に対する抵抗例えば、摩擦を増加または減少させるように修飾されてもよい。いくつかの変化例では、長手管腔の内側部分は、それを通して前進させられているデバイスの上にあってもよい1つ以上の突出および溝と相互嵌合し得る1つ以上の溝および突出を備えてもよい。例えば、長手管腔およびデバイスの中の溝または突出は、デバイス上の突出が管腔の中の溝と相互嵌合するときに、デバイスのデバイス場所が固定され得るように構成されてもよい。デバイスをさらに前進させるために、デバイスの突起が管腔の中の溝から係脱され得るように、付加的な力が印加されてもよい。デバイスが、増分的または段階的に管腔を通して前進させられ得るように、長手管腔の中に複数の溝があってもよい。長手管腔の中の溝または突出は、所望に応じて、規則的または不規則的な間隔で離間していてもよい。図に戻ると、組織係合部材506は、1つ以上の組織係合要素509を備えてもよい。組織係合要素509は、1つ以上の鉤、突起、スパイク等を備えてもよく、扁平な圧縮構成と拡張した展開構成との間で動くことが可能であり得る。図5Aは、組織係合要素が第1の管腔505内で圧縮されている非展開構成の組織係合部材506を示す。図5Cは、組織係合要素509が拡張されている展開構成の組織係合部材506の断面を示す。図5Dに見られるように、組織係合部材506が第1の管腔505の中で前方に前進させられるにつれて、個別組織係合要素が、針502の側面開口504を通って延在し得る一方で、他の変化例では、組織係合部材は、組織係合要素が第1の管腔505の外側の場所まで前進させられた後に展開されてもよい。これらの他の変化例では、針502は、組織係合要素を通すためにサイズ決定および成形された側面開口504を持たなくてもよい。図5Eは、図5Dの点線に沿ったデバイス500の遠位端の正面図を描写し、図5Fは、デバイス500の遠位部分の接近図を描写する。針502は、図5Eに示される、第2の管腔503が遠位端における開口部で終端する、勾配付き遠位先端512を有する。針または組織穿刺部材の他の変化例の遠位先端は、先細の尖った先端、または他の先端幾何学形状を有してもよい。針502の第1の管腔505は、針内に完全に封入されたままであり例えば、図5F、展開構成の組織係合要素509は、側面開口504を介して第1の管腔505から退出する。組織係合要素509は、図5Dに示されるような鋭角で、図5Fに示されるように第1の管腔505の長手軸に対して略垂直に、側面開口504を介して第1の管腔505から延在してもよく、または組織係合要素509は、複数の角度で延在してもよい。前述のように、針の他の変化例が、方法400とともに使用されてもよく、針の長手管腔は、遠位端における開口部で終端してもよい。これは、組織係合部材が針の遠位先端を通過することを可能にしてもよい。デバイス500は、図5G-5Lに図示されるような方法400の一変化例に従って使用されてもよい。図5Gに示されるように、針502は、任意の好適な技法によって、心膜530の表面に向かって導入されてもよい。使用される組織係合部材の変化例および心膜530の性質に応じて、示されるような針502と心膜530との間の直接接触があってもよく、または針502が心膜に直接接触することなく心膜にごく接近して設置されてもよい。例えば、針は、心膜の表面に対して接線方向に設置されてもよい。組織係合要素509が、図5Hで描写されるように、側面開口504から退出して心膜530の一部分に係合するように、組織係合部材アクチュエータ510は、組織係合部材506を前進させて展開するように作動させられてもよい。いったん心膜が組織係合部材506によって係合されると、心膜は、組織係合部材および/または針によって操作されてもよい。例えば、針502は、矢印514に従って、任意の度数例えば、10°、30°、45°、90°、120°、180°、270°、300°、360°等で回転させられてもよい。心膜に係合した後に針502を回転させることは、図5Iの断面側面図および図5Kの側面図に示されるように、針に心膜を巻き付けるように作用してもよい。これは、心膜530の一部分と心臓532の心外膜面との間の距離を増大させることに役立ってもよく、それは、心膜腔534の領域を拡大してもよい。拡大した心膜腔534は、心臓が組織係合部材506または針502によって接触させられないように、心臓532に向かったデバイスの前進のために付加的な作業容量を提供してもよい。概して、心膜と心臓の表面との間の距離を増大させることは、心膜が穿孔されたときに心臓が穿孔される危険性を減少させることに役立ってもよい。いったん心膜530が針502に十分巻き付けられ、心膜腔534が十分拡大されると、図5Jの断面側面図および図5Lの側面図に示されるように、針502は、心膜530を穿刺し、心膜腔534に進入するように前進させられてもよい。また、そこで示されるように、第2の管腔503に収納されてもよい、ガイド要素、例えば、ガイドワイヤ516は、心膜腔に前進させられてもよい。任意で、いったんガイドワイヤ516を介した心膜腔へのアクセスが確立されると、針502が引き込まれてもよい。図10A-10Gは、アクセスデバイス1000の変化例による方法を図示する。そこで示されるように、アクセスデバイス1000は、それを通る第1および第2の長手管腔図示せずと、第2の管腔と連絡している複数の側面開口1005とを備える、シース1004を備える。上記で説明されたもの等の組織穿刺部材1002は、第1の管腔を通して前進させられてもよく、組織係合部材図示せずは、1つ以上の組織係合要素1009が側面開口1005を通過することを可能にするように、第2の管腔を通して前進させられてもよい。図10Aに示されるように、シース1004は、任意の好適な技法によって、心膜1030の表面に向かって導入されてもよい。シース1004は、心膜1030と直接接触して配置されてもよく、または心膜1030に直接接触することなく心膜1030にごく接近して設置されてもよい。いったん適所になると、組織係合部材は、図10Bに示されるように、組織係合要素1009が側面開口1005から退出するように、作動させられ、または別様に前進させられてもよい。シース1004および組織係合要素1009は、組織係合要素1009が心膜1030に係合するように移動させられ、または別様に操作されてもよい。いったん心膜が組織係合要素1009に係合されると、心膜1030は、組織係合部材および/またはシースによって操作されてもよい。例えば、シース1004は、図10Cの側面図および図10Dの断面側面図に示されるように、矢印1014に従って回転させられてもよい。この回転は、シース1004に心膜1030を巻き付けるように作用してもよく、それは、心膜1030と心臓1032の心外膜面との間の距離を増大させるように役立ってもよく、心膜腔1034の領域を拡大してもよい。いったん心膜1030がシース1004に巻き付けられると、組織穿刺部材1002は、心膜1030を穿孔するようにシース1004の第1の管腔を通して前進させられてもよい。いったん組織穿刺部材1002が心膜腔1034の中に前進させられると、ガイド要素1016例えば、ガイドワイヤが心膜腔1034に進入するように組織穿刺部材の中の管腔図示せずを通して前進させられてもよい。シース1004および/または組織穿刺部材1002は、任意で、適所にガイド要素1016を残して、引き込まれてもよい。他のデバイスが、心膜腔にアクセスするために、上記の方法の変化例とともに使用されてもよい。例えば、図3Gで描写されるアクセスデバイスは、図7A-7Eで図示される方法とともに使用されてもよい。図7Aに示されるように、アクセスデバイス348は、例えば、剣状突起下アプローチまたは別の好適なアプローチから胸腔に挿入され、心膜のすぐ外側の領域まで心臓700の表面まで前進させられてもよい。同時に前進させられるものとして図7Aに示されているが、シース342およびカテーテル344は、連続的に前進させられてもよいことを理解されたい。例えば、シース342は、その遠位端が心膜の付近に設置されるように前進させられてもよく、カテーテル344は、シース342を通して連続的に前進させられてもよい。概して、鉤347は、デバイス348の前進および設置中にシース342によって覆われてもよい。シース342および/またはカテーテル344の前進および/または設置は、上記で説明されたもの等の任意の好適な方式の下で行われ、確認されてもよい。いったんアクセスデバイス348の遠位部分が心臓700まで前進させられると、デバイスの長手軸が心膜面と実質的に接線方向であるように、設置されてもよい。例えば、図7Bは、心膜702の一部分の上に設置されたデバイス348を描写する。そこで見られるように、シース342は、鉤347を覆って設置される。いったん例えば、可視化または触覚フィードバックを介してデバイス348が心膜702に十分接近していることが決定されると、シース342は、カテーテル管腔346と連絡している鉤管腔345とともに、図7Cに示されるように、鉤347を露出するように矢印712の方向へ引き込まれてもよい。アクセスデバイス348は、図7Dに図示されるように例えば、アクセスデバイス348の近位部分を回転させることによって矢印714の方向へ回転させられ、捻転させられ、またはトルクを加えられてもよい。これは、矢印716に従ってデバイスの遠位部分を回転させてもよい。矢印716の方向への鉤347の回転は、鉤347が心膜702に引っ掛かり、それにより、心膜702に係合して穿孔することに役立ってもよい。鉤347は、図7Eに示されるように、鉤が心膜702に係合することを可能にする、任意の好適な角度を通して回転させられてもよい。例えば、鉤は、約20°から約30°、約30°から約55°、約50°から約90°、約90°から約120°回転させられてもよい。鉤347の回転は、心膜の表面と略接線方向であってもよく、それは、心臓700の表面を係合、穿刺、または穿刺することなく、鉤が心膜702と係合することに役立ってもよい。鉤347の接線方向突出および回転はまた、心膜穿孔の深さを調節することに役立ってもよく、正確な穿孔深さ制御を提供することに役立ってもよい。前述のように、鉤347の長さL1は、心臓700を損傷または穿刺することなく心膜702の係合を促すように調整されてもよい。心膜を完全に穿孔するものとして図7Eに示されているが、鉤347は、心臓の厚さ全体を通して穿孔しなくてもよい。これらの変化例では、別個の組織穿刺デバイス図示せずまたはガイド要素は、心膜を穿孔するように鉤347に対して前進または移動させられてもよい。いったん心膜702が鉤347によって係合および/または穿孔されると例えば、可視化、触覚フィードバックを通して、および/または鉤管腔345を介して心膜腔703の中に造影剤を通すことにより、確認されてもよい、ガイドワイヤ706等のガイド要素は、図7Eに示されるように、カテーテル管腔346を通り、鉤管腔345を通り、心膜腔703の中に、矢印716の方向へ前進させられてもよい。いくつかの変化例では、ガイドワイヤ706は、鉤管腔345から外へ出て心膜腔に進入するにつれて、心膜を穿刺または穿孔するように構成されてもよい。いったんガイドワイヤ706が心膜腔703の中に前進させられると、上記で説明されたように、他のデバイスのための心膜アクセスを提供するように、ガイドワイヤ706を適所に残して、デバイス348が引き込まれてもよい。アクセスデバイスおよびそれを用いて心臓の心膜腔にアクセスするための方法の別の変化例が、図6A-6Hに描写されている。図6Aおよび6Bは、それぞれ、方法400の変化例とともに使用されてもよいアクセスデバイス600の一変化例の断面側面図および側面図を示す。そこに示されるように、アクセスデバイス600は、針602と、複数の組織係合要素609を備える組織係合部材606と、ガイド要素図示せずと、針アクチュエータ608と、組織係合部材アクチュエータ610とを備えてもよい。ここで示される針の変化例は、第1の長手管腔605および第2の長手管腔603を有し、長手管腔605および603の両方は、針602の遠位部分の開口部で終端する。針602を備えるものとして図6A-6Hに示されているが、アクセスデバイス600は、上記で説明されたもの等の任意の好適な組織穿刺デバイスを備えてもよいことを理解されたい。針アクチュエータ608が、針602の移動例えば、回転する、前進する、引き込む等およびナビゲーションを制御してもよい一方で、組織係合部材アクチュエータ610は、組織係合部材606の移動、ナビゲーション、および展開を制御してもよい。図6Aは、組織係合要素609が第1の管腔605内で折り畳まれる、非展開構成で、組織係合部材606を示す。図6Bは、組織係合要素609が針602の遠位部分における第1の管腔605から拡張される、展開構成で、組織係合部材606を示す。組織係合要素609は、上記でさらに詳細に説明されるように、自己拡張式であってもよいが、その必要はない。示されるように、組織係合要素609は、心膜に係合することに役立つように、最遠位端にフックを備える。組織係合部材および組織係合要素の他の変化例が、好適であるようにアクセスデバイス600とともに使用されてもよく、例えば、上記で説明され、図3A-3Fで描写される組織係合部材および要素が、このアクセスデバイスとともに使用されてもよい。図6C-6Hは、心膜腔634の中にガイド要素616を配置するためにアクセスデバイスが利用されてもよい、方法を描写する。図6Cに示されるように、アクセスデバイス600は、心膜630の表面に向かって前進させられ、針602は、心膜にごく接近して設置される。いくつかの変化例では、針602は、針602の一部分が心膜に接触するように設置されてもよい。いくつかの変化例では、アクセスデバイス600は、それを通して針602が前進させられてもよい、上記で説明されたもの等のシース図示せずを備えてもよい。組織係合部材606は、図6Dに示されるように、組織係合要素609が拡張され、針602の遠位部分から外向きに延在するように、展開されてもよい。組織係合部材アクチュエータ610は、矢印611の方向へ組織係合要素609を前進させ、図6Eに図示されるように心膜630の一部分に係合するために使用されてもよい。例えば、心膜630に引っ掛かる、噛合する、または別様に把持することによって心膜630が係合された後に、心膜630は、心臓632の表面から心膜630を引き離すように操作されてもよく、それは、意図した穿孔部位で心膜腔634を増大させてもよい。例えば、図6Fに示されるように、組織係合部材アクチュエータ610は、例えば、心臓634から離れて、矢印613の方向へ組織係合要素609を後退させるように作動させられてもよく、それは、心膜の一部分と心臓の表面との間の距離を増大させることに役立ってもよい。これは、意図した穿孔部位で心膜腔634の局所的に拡大した領域を作成することに役立ってもよい。針アクチュエータ608は、例えば、心臓632に向かって、図6Gのように矢印615の方向へ針602を前進させ、心膜を穿刺し、心膜腔に進入する以下で説明される方法のうちのいずれかを使用して確認されてもよいために使用されてもよい。いくつかの変化例では、組織係合要素609の後退は、心膜630を穿孔するように、針602に対して心膜630を引いてもよい。他の変化例では、組織係合要素609は、心膜630を穿孔するように、針602の前進と同時に後退させられてもよい。いったん針602が心膜腔に進入したと確認されると、第2の管腔603に収納されてもよい、ガイド要素616が、針602から出て心膜腔634の中に前進させられてもよい。図8A-8Jは、心膜腔にアクセスするために使用され得る別のデバイスおよび方法を描写する。図8Aは、図3Hで描写されたアクセスデバイス360の一変化例を示す。係合要素362は、部分的に、心臓に対して選択されたアクセス経路によって決定され得る長さL4を有してもよい。例えば、長さL4が、胸郭開口術を介した心臓への剣状突起下アプローチのために、約100ミリメートルから約250ミリメートル例えば、約150ミリメートルから約170ミリメートルであってもよい一方で、長さL4は、胸骨切開術を介したアプローチのために、約50ミリメートルから約150ミリメートル例えば、約80ミリメートルから約150ミリメートルであってもよい。また、図8Aには、内側管状本体364係合要素362内に摺動可能に収納されてもよいおよびガイドワイヤ366内側管状本体364を通して前進させられてもよいも示されている。図8Bは、内側管状本体364が大部分が係合要素362の管腔の中に後退させられたデバイス360を描写する。いくつかの変化例では、内側管状本体は、針、ハイポチューブ、Tuohy針等であってもよい。図8Cは、側面開口372、374、376、378および管腔373が係合要素362から遠位に露出される内側管状本体364が前進させられるデバイス360を描写する。図8Dは、ハンドル380と、弁コネクタ384を介してハンドル380に遠位に接続された弁386とを備えるデバイス360の近位部分の一変化例を描写する。弁386および弁コネクタ384は、それを通してガイドワイヤ366を収容するように構成される管腔を有してもよい。ハンドル380は、他のハンドルの変化例で説明されるような1つ以上のアクチュエータ、例えば、係合部材362に対して内側管状本体364を前進または後退させるように構成されてもよい、スライダ382を備えてもよい。任意で、デバイス360はまた、ガイドワイヤ366の前進を制限するように弁386の近位端と係合してもよい、ガイドワイヤ366に取り付けられた移動リミッタ388を備えてもよい。図8Dで見られるように、弁386は、1つ以上のポート、例えば、係合要素362の管腔と流体連絡している弁ポート387を備えてもよい。弁ポート387は、弁386に対して角度A1を成して傾斜してもよく、角度A1は、約10°から約180°、例えば、約30°であってもよい。種々の流体が、係合要素362の管腔を通して心臓に送達するために、弁ポート387を通して導入されてもよい。例えば、弁ポート387は、造影剤、生理食塩水洗浄液、治療薬、ならびに弁ポートを通して係合要素の中に通気するためのガス例えば、CO2、N2O、He、N2等のガス状流体を心臓に提供するために使用されてもよい。いくつかの変化例では、ガイドおよび/または穿刺要素が、弁ポート387を通した流体の注入と同時に、弁386を通して前進させられてもよい。例えば、ガイド要素の遠位部分が可視化されてもよいように、ガイド要素が前進させられるにつれて、造影剤が注入されてもよい。これは、施術者が心臓に対してガイド要素を正確に設置することに役立ってもよい。図8Jは、すぐ上記で説明されたアクセスデバイス360と同様のアクセスデバイス802のハンドル部分800の第2の変化例を示す。そこで示されるように、アクセスデバイス802は、係合要素812例えば、図8A-8Iに関して説明される係合要素362等、または他の組織穿刺要素と、弁810および弁ポート800を備えるハンドル800と、ガイドワイヤ816とを備えてもよい。いくつかの変化例では、アクセスデバイス800は、内側管状部材図示せずを備えてもよい。そこで示されるように、シリンジ818は、弁810を介してハンドル800に接続されてもよい。シリンジ818は、内側管状部材および/または係合要素812の管腔に導入されてもよい、造影剤を保持してもよい。弁810は、弁810に対して角度A2を成して傾斜してもよい弁ポート814を備え、角度A2は、約10°から約180°、例えば、約150°であってもよい。弁810の遠位部分は、本明細書で説明されるように心膜に係合し、または別様にアクセスするために使用されてもよい、係合要素812に連結されてもよい。ガイドワイヤ816は、側面ポート814を介して、係合要素812の管腔および/または内側管状部材の管腔の中に前進させられてもよい。使用中に、係合要素812は、穿刺して、心膜を通るアクセスポートを作成してもよい。いったん係合要素812が、例えば、心膜腔の中に、心膜を通して前進させられると、ガイドワイヤ816は、弁ポート814を通り、管腔813を通して導入され、または別様に前進させられ、心膜腔の中に前進させられてもよい。同時に、または連続的に、施術者が心膜腔を造影することを可能にするように、シリンジ818の中の造影剤または染料が注入されてもよい。弁ポート814は、心膜腔を造影し、ガイドワイヤを前進させるために必要とされるステップの数を削減することに役立ってもよい。例えば、弁810は、心膜腔を造影するように造影剤シリンジを取り付け、ガイドワイヤを前進させるようにシリンジを着脱するのに費やされる時間量を削減することに役立ってもよい。ステップおよび取付と着脱の反復の数を削減することはまた、心臓組織を無意識に穿孔する危険性を低減することに役立ってもよい。図8A-8Jに戻って、アクセスデバイス360が、前述のアクセスルートのうちのいずれかを通して胸腔に導入された後に、デバイスは、内側管状本体364が係合要素362内で後退させられた、図8Eに示される構成で、心臓に向かって前進させられてもよい。いったん係合要素362が心膜まで前進させられ、心膜に沿って設置されると、遠位先端369で心膜を穿孔するように作動させられ、前進させられ、または別様に操作されてもよく、心膜が溝368の中で係合されるように前進させられてもよい。係合要素の貫通の深さは、部分的に長さL2によって決定されてもよく、例えば、穿孔深さは、ほぼ長さL2に限定されてもよい。丸い縁370が、心臓を穿孔することを防止することに役立ってもよい一方で、遠位先端369は、心膜を穿孔する。いくつかの変化例では、係合要素362が心膜を穿孔して係合した以下で説明される任意の好適な方法によって確認されてもよい後に、係合要素362は、任意で、心臓の表面から離れるように心膜を持ち上げるために、持ち上げられ、移動させられ、または別様に操作されてもよい。アクセスデバイス360は、図8Fおよび8Gに示されるように、内側管状本体364が開口367を通して前進させられるように、作動させられ得る。そこで示されるように、内側管状本体364が、図8Fに示されるように、係合要素362の長手軸と平行な方向へ前進させられ得るように、内側管状本体364は、最初に係合要素362によって拘束されてもよい。内側管状本体364が開口367を通って係合要素362から退出するにつれて、内側管状本体364は、図8Gに示されるように、係合要素362から離れるように曲がってもよい。内側管状本体364は、任意の好適な方式で例えば、係合要素362の長手軸と平行に、または係合要素から角度を成して開口を通って移動してもよいことを理解されたい。内側管状本体364が前進させられるにつれて、尖った先端371はまた、心膜を穿孔し、心膜腔に進入してもよい。いくつかの変化例では、管状本体364の前進は、心膜腔の中に側面開口372、374、376、378を配置し得る。開口が心膜腔の中にあるときに、種々の流体、例えば、造影剤、治療薬、洗浄液、通気液体および/またはガス等が、弁ポート387を介して心膜に導入されてもよい。加えて、内側管状本体364の遠位端が心膜腔の中に配置されている間に、図8Hおよび8Iに示されるように、ガイドワイヤ366は、内側管状本体364を通して心膜腔の中に前進させられてもよい。図8Iは、心膜802に係合し、心膜802と心臓800との間の距離を増大させることによって、心膜腔の一部分を拡大するために、どのようにして溝368が使用され得るかという実施例を描写する。いったん心膜腔の領域が拡大されると、内側管状本体364が心膜腔803の中に前進させられてもよい。加えて、または代替として、いくつかの変化例では、心膜は、内側管状本体364の前進後に係合要素362および内側管状本体364によって操作されてもよい。ガイドワイヤ366は、心膜腔803の中に配置されてもよく、その後に、内側管状本体、係合部材、および他の構成要素が適宜に引き込まれてもよい。内側管状部材364が、係合要素362に対して角度を成して係合要素362から外に前進させられる変化例において、ガイドワイヤは、また、係合要素362に対して角度を成して心膜腔に導入されてもよい。心膜の一部分に係合する方法および機構のある変化例が上記で説明されているが、心膜組織に係合する付加的および/または代替的な方法および機構も使用されてもよい。例えば、心膜組織は、機械的に係合されてもよく、心膜の一部分が、挟まれ、締め上げられ、留められ、把持され、引っ張られ、引っ掛けられ、掴まれ、および同等のことをされてもよい。操作のために心膜組織の一部分に機械的に係合してもよいデバイスは、止血鉗子、ピンチャ、クランプ、引き紐機構、ピン、フック、および留め金を含む。心膜組織はまた、心臓から心膜を引き離して心膜腔の一部分を拡大するように作用し得る吸引または真空デバイスを使用することによって、係合されてもよい。代替として、または加えて、心膜は、種々の接着力、例えば、疎水性または親水性相互作用等の分子接着力によって係合されてもよい。心膜の一部分を磁気的に締め付け、次いで、心膜腔の一部分を拡大するように心膜を引っ張ることによって、心膜に係合するために、磁力を利用してもよいデバイスも使用されてもよい。いったん係合されると、心膜の操作は、心膜の一部分と心臓との間の距離を増大させ、したがって、心膜腔の一部分を局所的に拡大してもよい任意の数および組み合わせの方策を含んでもよい。例えば、心膜は、ガス状または液体の流体を用いて、回転させられ、捻転させられ、引かれ、押され、穿刺され、穿孔され、突き刺され、および/または通気されてもよい。心膜はまた、化学的に処理されてもよく、それはまた、心膜に穿孔を作成してもよい。例えば、アクセスデバイスが、心膜の表面を薄くしてアクセス経路を作成するように、酵素を制御可能に導入してもよい。心膜を操作するために使用されてもよい化学剤は、リソソーム酵素、酸性ホスファターゼ、アリルスルファターゼ、グルコサミニダーゼ、トリプシン、および/または任意の他の好適な酵素消化物を含む。心膜はまた、伝導性組織係合部材または電極を介して電流を印加することによって、前述のように電気的に操作されてもよい。いくつかの変化例では、電流1pAから200mAの間のを局所的に印加することは、心膜の領域を破壊し、および/または薄くしてもよい。心膜に穿孔または切開を作成する他の方法は、電気焼灼器、化学腐食、冷凍腐食、およびレーザ焼灼器を含んでもよい。前述のように、本明細書で説明される方法は、心臓から心膜を離すために、ガス状または液体の流体を用いて心膜腔を通気するステップを含んでもよい。心膜腔の通気は、方法の任意の好適なステップで生じてもよい。例えば、いくつかの変化例では、心膜腔は、心膜をアクセスデバイスと係合させる前に通気されてもよい。他の変化例では、心膜腔は、心膜を1つ以上の組織係合部材と係合させた後であるが、組織穿刺部材で心膜を穿刺する前に通気されてもよい。なおも他の変化例では、心膜腔は、組織穿刺部材が心膜を穿孔し、穿刺し、または別様に貫通した後に通気されてもよい。心膜腔が通気される場合、任意の好適な方式で通気されてもよい。いくつかの変化例では、アクセスデバイスの1つ以上の部分が心膜腔を通気してもよい。これらの変化例のうちのいくつかにおいて、組織係合部材が、心膜腔を通気するために使用されてもよい。例えば、図3Gおよび図7A-7Eに関して上記で説明されたアクセスデバイス348の変化例では、心膜腔は、鉤が心膜に係合して穿孔した後に、鉤347の管腔345を介して通気されてもよい。これらの変化例のうちのその他では、組織穿刺部材が、心膜腔を通気するために使用されてもよい。例えば、図5A-5Jに関して上記で説明されたアクセスデバイス500の変化例では、組織穿刺部材が心膜を穿刺または貫通した後に、組織穿刺部材502は、例えば、組織穿刺部材502の第1の管腔503および/または第2の管腔505を介して心膜腔を通気するために使用されてもよい。なおも他の変化例では、1つ以上の別個のデバイスが、心膜を通気するために使用されてもよい。これらの変化例のうちのいくつかでは、針または他の部材が、心臓から外部より前進させられてもよく、心膜腔を通気するために少なくとも部分的に心膜を通過してもよい。これらの変化例のうちのいくつかでは、通気部材は、剣状突起下アプローチで前進させられてもよい。これらの変化例のうちのその他では、通気部材は、横静脈洞アプローチで前進させられてもよい。他の変化例では、心膜腔はまた、血管内アプローチから通気されてもよい。例えば、バルーンが、血管内で左心耳または心臓の任意の好適な部分まで前進させられ、左心耳を閉塞するように拡張されてもよい。それを通る管腔を有する血管内穿刺部材が、バルーンを通して前進させられてもよい。管腔は、ガス状または液体流体源に接続されてもよい。次いで、血管内穿刺部材は、左心耳から退出し、心膜腔に進入してもよい。いったん左心耳から心膜腔の中への進入が確認されると、心膜と心臓の心外膜面との間に所望の距離が達成されるまで、ガスおよび/または液体が心膜腔の中に送出されてもよい。いくつかの変化例では、外部穿刺部材によって心膜に作成された穿孔および血管内穿刺部材によって左心耳壁に作成された穿孔は、心臓の中へのアクセスポートまたは進入点を作成してもよく、アクセスが、デバイスおよび治療の送達のために、心臓の内部と外部との間に提供される。これが利用されてもよい用途は、心内膜および心外膜面上の心房細動の治療のための切除手技、僧帽弁修復または置換術、構造的心臓修復およびCHFのためのデバイスの送達、ASDおよびPFO閉鎖、左心耳閉鎖、または上記のうちのいずれかの組み合わせを含む。心膜腔が通気される場合、通気の量は、例えば、心膜における圧力および/または容量変化を測定することによって、または撮像方法によって決定されてもよい。いくつかの変化例では、心膜腔に導入されてもよい流体の量は、事前にプログラムされるか、または事前に決定される。心膜と心臓の心外膜面との間に所望の距離が達成されると、心膜腔の通気が停止されてもよい。また、心膜に通気するために使用され得るデバイスは、心膜の1つ以上の部分を吸引するためにも使用されてもよいことを理解されたい。上述のように、いくつかの変化例では、それを通してガイド要素を前進させる前に心膜腔410の中への穿刺部材の進入を確認することが望ましくあり得る。いくつかの穿刺部材は、種々の好適な撮像モダリティ、例えば、蛍光透視法、超音波、X線等によって、穿刺部材の移動が監視されることを可能にする撮像マーカー例えば、音波発生マーカー、放射線不透過性マーカー等を保有してもよい。いくつかの変化例では、穿刺部材が心膜腔に進入するときのインピーダンスまたは伝導度の変化を検出するために電流および/または電圧測定を使用して、導電性穿刺部材が監視されてもよい。例えば、電圧が、2つの組織係合部材の間に印加されてもよく、媒体例えば、心膜、心膜液等を通る結果として生じる電流が、別の組織係合部材によって測定されてもよい。印加された電圧が、例えば、20pAで組織係合部材上にわたって段階的に増加または減少させられてもよい一方で、電流は、組織穿刺部材で測定される。結果として生じるI-V曲線は、組織穿刺部材の場所を示してもよく、例えば、組織穿刺部材が心膜嚢内にあるときに測定されるI-V曲線は、心膜を通る途中等にあるときに測定されるI-V曲線とは異なってもよい。異なる媒体および組織例えば、空気、液体、心膜組織、脂肪組織、心臓組織等が異なる電気的性質例えば、伝導性、抵抗性等を有するので、上記で説明されたもの以外の種々の電気パラメータが、心膜および心臓に対する組織穿刺部材の場所を決定するまたは少なくとも概算するために測定されてもよい。外側から心膜腔の中への組織穿刺部材の進入はまた、ガス状環境例えば、心膜腔の外側および液体環境例えば、心膜腔の内側とを区別するように構成される穿刺部材を使用することによって、確認されてもよい。例えば、穿刺部材は、液体流体が、検出器、例えば、液体センサまで流れることを可能にするポートを有してもよい。検出器は、穿刺部材が液体環境内にあること、すなわち、心膜腔への進入が達成されたことを施術者に示してもよい。いくつかの変化例では、心膜腔は、ガスおよび/または液体センサとともに組織穿刺部材を前進させる前に、ガスまたは流体で通気されてもよい。心膜腔の中への組織穿刺部材の進入が確認されてもよい別の方法は、圧力の変化を監視することによる。組織穿刺部材は、圧力センサと関連付けられてもよい。使用されてもよい圧力センサの実施例は、ピエゾ抵抗ひずみゲージ、容量圧力センサ、電磁圧力センサ、圧電圧力センサ、共振圧力センサ、および任意の他の好適な圧力センサを含む。穿刺部材が心膜腔に進入するにつれて圧力の変化があってもよく、この圧力の変化は、組織穿刺部材が心膜腔内にあることを施術者に示してもよい。組織穿刺部材によって体験される圧力は、いったん組織穿刺部材が心膜を穿刺すると期待されてもよい、圧力の急変を検出するように、常に監視されてもよい。前述の発明は、明確さおよび理解の目的で、例示および実施例によっていくらか詳細に説明されているが、ある変更および修正が実践されてもよく、添付の請求項の範囲内に入ることを目的とすることが明白となるであろう。