携帯端末であって、情報の表示及び操作入力の受付を行う操作表示手段と、前記操作表示手段の操作を検知する操作検知手段と、前記携帯端末の動作を検知する動作検知手段と、出力対象のデータを選択するデータ選択手段と、選択された前記データの出力先の外部装置を決定する出力先決定手段と、前記動作検知手段による動作が検知された場合に、前記外部装置への前記データの出力を指示する出力指示手段とを備えることを特徴とする携帯端末。前記出力先決定手段は、前記携帯端末と接続可能な前記外部装置の一覧を取得し、前記一覧から利用者が選択した前記外部装置を出力先の外部装置として決定することを特徴とする請求項1に記載の携帯端末。前記外部装置は画像形成装置であり、前記出力指示手段は、前記画像形成装置への印刷指示を送信することを特徴とする請求項1又は2に記載の携帯端末。前記データが選択され、かつ前記出力先の外部装置が決定された状態で、前記動作検知手段による動作が検知された際に時間の計測を開始する計測手段をさらに備え、前記出力指示手段は、前記計測手段により計測された時間が所定の時間を越えるまでの間に、前記動作検知手段による動作が検知された回数と等しい印刷部数で前記データを印刷する印刷指示を送信することを特徴とする請求項3に記載の携帯端末。前記データが選択され、かつ前記出力先の外部装置が決定された状態で、前記動作検知手段による動作が検知された際に時間の計測を開始する計測手段をさらに備え、前記出力指示手段は、前記動作を検知するごとに印刷部数を加算するとともに前記計測した時間をリセットし、前記計測手段により計測された時間が所定の時間を越えた際に、前記印刷部数で前記データを印刷する印刷指示を送信することを特徴とする請求項3に記載の携帯端末。選択された前記データのうち、前記操作表示手段に表示させる部分データを選択する表示領域選択手段をさらに備え、前記出力指示手段は、前記操作検知手段により前記操作表示手段への接触が検知された場合に前記動作検知手段による動作を検知すると、前記データのうち前記部分データのみを印刷指示するとともに、前記操作検知手段により前記操作表示手段への接触が検知されない場合に前記動作検知手段による動作を検知すると、前記データ全体を印刷指示することを特徴とする請求項3~5のいずれか一項に記載の携帯端末。前記データ選択手段により前記データが選択されていない場合、又は前記出力先決定手段によって前記外部装置が決定されていない場合に、前記動作検知手段による動作を検知すると、利用者に対して前記データの選択、又は外部装置の決定を促す通知を前記操作表示手段に表示させる通知手段とをさらに備えることを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の携帯端末。携帯端末と、前記外部装置とを備えるシステムであって、前記携帯端末は、情報の表示及び操作入力の受付を行う操作表示手段と、前記操作表示手段の操作を検知する操作検知手段と、携帯端末の動作を検知する動作検知手段と、出力対象のデータを選択するデータ選択手段と、選択された前記データの出力先の外部装置を決定する出力先決定手段と、前記動作検知手段による動作が検知された場合に、前記外部装置への前記データの出力を指示する出力指示手段と、を備え、前記外部装置は、指示された前記データを出力する出力手段を備えることを特徴とする出力制御システム。コンピュータに、情報の表示及び操作入力の受付を行う操作表示手段の操作を検知する操作検知ステップと、携帯端末の動作を検知する動作検知ステップと、出力対象のデータを選択するデータ選択ステップと、選択された前記データの出力先の外部装置を決定する出力先決定ステップと、前記動作検知ステップにおいて動作が検知された場合に、前記外部装置への前記データの出力を指示する出力指示ステップと、を実行させるための出力制御プログラム。情報の表示及び操作入力の受付を行う操作表示手段の操作を検知する操作検知ステップと、携帯端末の動作を検知する動作検知ステップと、出力対象のデータを選択するデータ選択ステップと、選択された前記データの出力先の外部装置を決定する出力先決定ステップと、前記動作検知ステップにおいて動作が検知された場合に、前記外部装置への前記データの出力を指示する出力指示ステップと、を含むことを特徴とする出力制御方法。しかしながら、上述した出力指示の操作方法では、操作画面上に表示されたメニューやアイコン等を目視確認しながら操作を行う必要があった。また、傾けるや振るといったジェスチャーによる操作も、携帯端末における情報の閲覧や検索といった用途に限定されたものとなっていた。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、携帯端末の操作表示画面を目視しなくとも直感的にデータの出力指示を行うことができる携帯端末を提供することにある。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の携帯端末は、情報の表示及び操作入力の受付を行う操作表示手段と、前記操作表示手段の操作を検知する操作検知手段と、前記携帯端末の動作を検知する動作検知手段と、出力対象のデータを選択するデータ選択手段と、選択された前記データの出力先の外部装置を決定する出力先決定手段と、前記動作検知手段による動作が検知された場合に、前記外部装置への前記データの出力を指示する出力指示手段とを備えることを特徴とする。本発明によれば、携帯端末の操作表示画面を目視しなくても直感的にデータの出力指示を行うことができるという効果を奏する。以下に添付図面を参照して、携帯端末からの外部装置への出力制御を行うシステムの実施の形態を詳細に説明する。第1の実施の形態図1は、第1の実施の形態にかかる携帯端末からの外部装置への出力制御を行うシステム構成を示すブロック図である。図1に示されるように、出力制御システム1は、スマートフォン、PDA等の携帯端末10と、外部装置である画像形成装置30とが無線LAN40を介して接続された構成となっている。携帯端末10は、CPU11、ROM12、RAM13、記憶部14、加速度センサ15、タッチセンサ16、タッチパネルディスプレー17、及び出力制御部18を含んで構成されている。CPU11は、携帯端末10の全体制御を行うものであり、各種チップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。ROM12は、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、RAM13は、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込み及び読み出し可能なメモリである。記憶部14は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積等を行うためのストレージである。各種アプリケーションもこの記憶部14に記憶されている。なお、記憶部14は、HDDHardDiskDrive、光ディスク、メモリカード、RAMRandomAccessMemoryなどの一般的に利用されているあらゆる記憶媒体により構成することができる。加速度センサ15は、携帯端末10の動作を検知する動作検知手段に相当する。加速度センサ15は、一定の時間間隔で常時パラメータの取得を行っており、XYZの3軸におけるX値、Y値、Z値を取得する。また、加速度センサ15は、X値、Y値、Z値の時間当たりの変化率ΔX、ΔY、ΔZ、及びX値、Y値、Z値が変化した際のその時間間隔tX、tY、tZの値をそれぞれ取得している。この加速度センサ15によって、携帯端末への振るや傾けるといった動作が検知可能となっている。タッチセンサ16は、タッチパネルディスプレー17に対する操作を検知する操作検知手段に相当する。タッチセンサ16は、タッチパネルディスプレー17に対する接触が検知された際、又は関連するプログラムが指定したタイミングでパラメータを取得する。取得するパラメータとしては、タッチイベント、タッチパネルディスプレー17上の接触があった位置の座標Vx、Vy、接触のあった位置の数、位置の座標の変化量ΔVx、ΔVy、時間当たりの変化量tVx、tVyが含まれている。タッチパネルディスプレー17は、データの表示や利用者からの操作入力が可能であり、操作表示手段に相当する。出力制御部18は、利用者に対して振るや傾けるといった直感的な動作で外部装置への出力制御を行うことができる機能を提供するものであり、他のアプリケーションと同様記憶部14に記憶されている。出力制御部18は、操作判定部19と、データ処理部20と、出力指示部21とを含んでいる。操作判定部19は、加速度センサ15、及びタッチセンサ16が取得した値から、どういう動作や操作がなされたかを判定又は算出する。具体的には、操作判定部19は、加速度センサ15から取得したパラメータを以下の項目の判定又は算出に用いる。X軸、Y軸、Z軸におけるX値、Y値、Z値:携帯端末10の向きX軸、Y軸、Z軸における重力加速度ΔX、ΔY、ΔZ:携帯端末10の向きの変更、及び携帯端末1に振る傾ける動作を行ったか否か時間間隔tX、tY、tZ:携帯端末10を振る回数操作判定部19は、タッチセンサ16から取得したパラメータを以下の項目の判定に用いる。タッチイベント:タッチパネルディスプレー17へ触れる動作があったかどうか、離す動作があったかどうか、継続して触れているかどうか、継続して離れているかどうか位置の座標Vx、Vy:タッチパネルディスプレー17に接触した場所、タッチパネルディスプレー17上のどのデータやボタンが選択されたか接触のあった位置の数:タッチパネルディスプレー17に同時に接触した指やタッチパン等の操作デバイスの本数位置の座標の変化量ΔVx、ΔVy:タッチパネルディスプレー17で指をスライドさせて移動させた距離時間当たりの変化量tVx、tVy:タッチパネルディスプレー17での指の移動の速さまた、操作判定部19は、携帯端末10が連続して同じ動作パーターンが2回以上検知された場合に、振る動作が連続して行われたと判定する。したがって、操作判定部19は、携帯端末10を1回振る動作と、2回以上連続して振る動作とを区別することができる。操作判定部19は、重力加速度ΔX、ΔY、ΔZの絶対値が所定の閾値以上の場合に、動作を振る動作として判定する。また、操作判定部19は、上述した2回の動作検出があった際の時間間隔tX、tY、tZが所定の時間Tmax秒内であった場合に連続した動作であるとする。しかしながら、携帯端末10を1回振る動作をしている途中で、一瞬重力加速度が弱まって再度閾値を越えるような場合が存在するが、この場合でも連続して携帯端末10が振られていると判定されないように、閾値以下となった時間がTmin以下の場合は、2回の連続する振る動作としては判定しない。すなわち、Tmax≧tX、tY、tZ≧Tminの場合に、ΔX、ΔY、ΔZの絶対値が所定の閾値以上となった場合に、操作判定部19は、連続して振る動作があったと判定する。データ処理部20は、操作判定部19が判定した動作パターンに対して割り振られている処理の内容を取得して、データに対して処理を行う。動作パターンごとに割り振られた処理の内容は、記憶部14に記憶されている。例えば、処理の内容としては、携帯端末10を振る動作に対しては画像形成装置30に対してデータを出力する指示が割り振られている。データ処理部20は、振る動作があった場合には、印刷用の画像データを生成するとともに、データ出力指示部21へと指示を送る。また、データ処理部20は、アプリケーションと連携して、データのうちタッチパネルディスプレー17に表示する部分データを決定し、タッチパネルディスプレー17のサムネイル表示領域54図2に示すへと部分データのサムネイル画像を表示させる。また、このサムネイル画像は、指やタッチペンなどでタッチパネルディスプレー17を横又は縦にスライドさせる操作をすることで、別の部分データのサムネイル画像へと切り替えることが可能である。したがって、タッチパネルディスプレー17のサムネイル画像を指でスライドする動作には、サムネイル画像の切り替えという処理が割り当てられている。図2は、出力制御部を利用する際の携帯端末10の操作画面の推移を示した模式図である。図2aは、携帯端末10の初期画面であり、タッチパネルディスプレー17上に記憶部14に記憶されているアプリケーションが夫々表示されている。このうちアプリケーションの一つが選択されると、選択されたアプリケーションが起動し、図2bに示されるように、選択されたアプリケーションの画面が表示される。このアプリケーションでは、選択された文書ファイルや画像データ等の選択データ51がタッチパネルディスプレー17上に表示されている。このデータが選択された状態で、出力制御部18との連携を行う連携ボタン52が操作されると、図2cのように出力制御部18の操作画面が表示される。このとき、選択データ51は、出力制御部18へと送られる。この際、出力制御部18は、選択データ51を記憶部14に記憶する。出力制御部18の操作画面には、メッセージ部53と、サムネイル表示領域54と、プリンタ設定部55とが含まれている。なお、この画面構成は一例であり、他に例えば、印刷条件を設定するためのボタンなどを含めても良い。メッセージ部53は、利用者に対するメッセージを表示する。ここでは振ると印刷しますというメッセージが示されているが、出力先の画像形成装置が選択されていない場合に、プリンタを選択ください。といった表示を出すなど適宜変更することも出来る。サムネイル表示領域54は、選択データ51のサムネイル画像を表示する。選択データ51が複数ページから構成されている場合は、そのうちの1ページ分、すなわち部分データのサムネイル画像を表示する。このサムネイル表示領域54を指でスライドさせて操作することで、選択データ51が複数ページからなるときは、他のページのサムネイル画像へと切り替えることができる。したがって、データ処理部20は、サムネイル表示領域54の操作に応じてサムネイル画像を切り替えることにより表示領域選択手段の機能を実現している。プリンタ設定部55は、操作されることで出力先の画像形成装置30を決定するための操作画面を表示する。図2dは、このプリンタを決定するためのプリンタ設定部55の一例である。このプリンタ設定画面においては、IPアドレス指定ピッカー56を操作して、直接画像形成装置30のIPアドレスを指定することで、出力先の画像形成装置30が決定される。したがって、プリンタ設定部55を通じて画像形成装置30を決定することにより出力先決定手段の機能を実現している。このとき、決定された出力先の画像形成装置30は記憶部14に記憶される。図3は、サムネイル画像の操作にかかる処理の流れを示したフロー図である。この処理は、連携ボタン52が操作されたとき、あるいは携帯端末1のホーム画面から出力制御部18に相当するアプリケーションが操作されたときに処理が開始される。図3に示されるように、データ処理部20は、まず記憶領域である記憶部14に記憶された選択データ51が存在するか否かを判定するステップS101。アプリケーションでファイルを開いた状態で、出力制御部18を起動した場合、出力制御部18へとデータの受け渡しがされた時点で、このデータは記憶部14に記憶されている。したがって、連携ボタン52の操作によって処理が開始される場合であれば前回利用された選択データ51が検知されることとなる。一方、出力制御部18が直接起動された場合には、選択データ51は検知されないのが通常である。選択データ51が存在する場合ステップS101:Yes、データ処理部20は、この選択データ51に基づきサムネイル表示領域54へと表示するサムネイル画像を生成してステップS102、処理を終了する。一方、選択データ51が存在しない場合ステップS101:No、データ処理部20は、メッセージ部53にファイルを選択してくださいというメッセージを表示させるステップS103。次に、サムネイル表示領域54に対して操作が行われた場合の処理の流れの一例を図4を用いて説明する。この処理は、サムネイル表示領域54にサムネイル画像が表示された状態で操作が行われることで処理がスタートする。操作判定部19は、サムネイル表示領域54に表示されたサムネイル画像への操作があったか否かを判定するステップS201。この操作の判定においては、タッチセンサ16が取得したタッチイベント、位置の座標Vx、Vy、位置の座標の変化量ΔVx、ΔVy、時間当たりの変化量tVx、tVyが用いられる。サムネイル画像への操作があったと判定された場合ステップS201:Yes、データ処理部20は、その操作量、すなわち指をタッチパネルディスプレー17上でスライドさせた移動量とその速度をタッチパネルセンサ16から取得し、どの部分データのサムネイル画像を表示するかを決定するステップS202。具体的には、指を大きなストロークで早く動かすほどページ数を多く移動したページが表示領域として決定される。一方、サムネイル画像への操作がないと判定された場合ステップS201:No、本処理を終了する。次いで、このデータ処理部20は、決定された部分データのページのサムネイル画像を生成し、サムネイル表示領域54に表示させるステップS203。図5は、携帯端末の印刷指示を示す動作が検知された場合の処理の流れを示すフロー図である。図5における処理は加速度センサ15が検知を行うごとにスタートされる。操作判定部19は、加速度センサ15から取得したパラメータから携帯端末10を振る動作が行われたか否かを判定するステップS301。振る動作が行われた場合ステップS301:Yes、データ処理部20は時間をリセットして0から計測を開始するステップS302。そして、データ処理部20は、印刷するデータが選択されているかステップS303、出力先の画像形成装置30が決定されているかステップS304の判定をそれぞれ行い、印刷データが選択され、出力先の画像形成装置30が決定されている場合にステップS303、ステップS304:Yes、印刷部数を加算するステップS306。一方、印刷データが選択されていない、又は出力先の画像形成装置30が決定されていない場合にステップS303、ステップS304のいずれかがNo、データ処理部20は、対応するメッセージ、例えばプリンタを選択してください。、ファイルを選択してくださいというメッセージをメッセージ部53に表示し、ステップS301へと戻るステップS305。データ処理部20は、ステップS302で計測開始した時間が所定時間を越えたか否かを判定するステップS307。所定時間を経過した場合はステップS307:Yes、データ処理部20は携帯端末10を振る動作が終了したと判断して印刷部数を確定し、印刷部数が1ページ以上となっているか否かを判定するステップS308。一方、所定時間を経過していない場合はステップS307:No、ステップ301からの処理を再度繰り返し、操作判定部19により加速度センサ15の値から振る動作が行われていないと判断されたのであればステップS301:No、所定時間が経過するまでS301とS307の判定を繰り返す。また、データ処理部20は、加速度センサ15の値から振る動作が検知された場合は、印刷部数を1ずつ加算していく。印刷部数が1以上となっている場合ステップS308:Yes、操作判定部19は、携帯端末10の振る動作が行われた際に、タッチセンサ16によってタッチパネルディスプレー17へのタッチイベントが検知されていたか否かを判定するステップS309。印刷部数が1以上となっていない場合ステップS308:No、印刷指示は出されずに処理を終了する。タッチイベントが検知されていない場合ステップS309:No、データ処理部20は、選択データ51の全ページを印刷するよう印刷条件を設定するステップS310。一方、タッチイベントが検知されている場合ステップS309:Yes、データ処理部20は、選択データ51のうちサムネイル表示領域54に表示中のページのみを印刷するよう印刷条件を設定するステップS311。データ処理部20は、選択データ51から画像変換した印刷データを作成しステップS312、この印刷データを印刷部数等の印刷条件とともに出力指示部21へと送信するステップS313。以上に示した携帯端末10によれば、利用者は携帯端末10を振るという直感的な動作で外部の出力装置への指示を行うことができ、画面を見ずとも操作可能という点で利用者の利便性の向上を図ることができる。また、携帯端末10を振った回数によって、印刷部数を設定できることとしたため、操作画面が小さいため細かい印刷条件の設定がやりにくい携帯端末10であっても、容易に印刷部数の設定を行うことができる。さらには、携帯端末10を振った際に、タッチパネルディスプレー17に触れているかどうかによって、全ページを印刷するか、1ページのみを印刷するかを決めることができるため、操作画面を見なくとも印刷の範囲の設定が容易に操作可能となる。なお、第1の実施形態は例えば次のように変更することもできる。例えば、連続して振る動作があったと判定された場合に、部数を変更するのではなく、印刷時の用紙への割付数を変更する、具体的には2回連続して振った場合には2in1、3回連続して振った場合には4in1の割付設定で印刷するようにしてもよい。このような動作パターンに対して割り当てる処理の内容は適宜変更しても良く、例えば両面印刷の有無、カラー/モノクロ印刷の切り替え、ソートの有無、ステープルの有無、仕上げの有無、折の有無などを選択する処理を動作パターンに予め割り当て、記憶部14に記憶しておいても良い。また、プリンタ設定画面においてIPアドレスからプリンタを決定するようにしたが、これをプリンタの一覧から選択する形式に変更しても良い。例えば、図6にて示すように、携帯端末10から接続可能なプリンタの一覧を自動的に取得し、その一覧から利用者が選択できるようにしても良い。具体的には、携帯端末10にインストールされているプリンタドライバの一覧を取得してもよい。また、プリンタドライバをインストールしなくても、同じネットワーク上に存在するプリンターを取得するようにしてもよい。このような方式であれば、IPアドレスを記入する手間が省略されるため、利用者にとってより利便性の高い操作が可能となる。また、タッチパネルディスプレー17に接触した状態で携帯端末10を振った場合に、1ページのみ印刷するのではなく、その画面上に表示されているデータのみを印刷するように変更しても良い。これは、データがページごとに分割されていないようなものの場合に適用される。例えば、WEBブラウザによってHTMLのページを表示する場合などが該当する。また、タッチパネルディスプレー17への接触の有無にかかわらず、全ページを印刷するようにしても良い。また、携帯端末10を振る動作を検知してからの時間の計測方法であるが、上記実施形態のように振る動作を検知してから次の振る動作を検知するまで時間を計測する方法ではなく、1回目の振る動作からリセットすることなく計測を継続し、所定の時間が過ぎるまでに検知された振る動作の回数をカウントし、そのカウントした値を印刷部数として設定することもできる。また、印刷指示として操作判定部19が判定する動作としては、振る以外にも例えば傾けるなど、画面を見なくても操作が可能な動作等を採用することも出来る。また、振り方も、上下に振る、左右に振るなどそのバリエーションは適宜変更可能である。また、加速度センサ15に加えてジャイロセンサからの値も取得するようにしてもよい。携帯端末10と外部装置を接続する回線として無線LAN40以外にもBluetooth登録商標など他の無線回線を選択することもできる。また、ゲートウェイを介して有線接続された外部装置を選択することも出来る。また、サムネイル表示領域54に表示させる画像の変更を、タッチパネルディスプレー17への操作ではなく、携帯端末10を左右に振る動作とし、印刷指示を携帯端末10を上下に振る動作とするといった割り当てをすることもできる。第2の実施の形態図7~10は、第2の実施の形態にかかる携帯端末10の操作画面を示す模式図である。図7~10では、外部装置としてプロジェクタが選択されている。本実施形態が示すように外部装置として、画像形成装置以外にも、プロジェクタや、ストレージなどを選択可能である。これらの装置であっても、携帯端末10を振るといった直感的な動作で出力の指示が可能という点は共通である。図7では、プリンタ設定部の代わりに、プロジェクタ設定部57が設けられている。この携帯端末10では、図8に示されるように、携帯端末10を左右に振る動作が検知されることで、選択されたプロジェクタへの出力が指示される。また、図9に示されるように、携帯端末10を手前に振ることでプロジェクタへと出力したデータを拡大する指示が、奥側に振ることでプロジェクタへと出力したデータを縮小する指示がそれぞれ指示される。さらに、図10に示されるように、サムネイル表示領域54にふれながら携帯端末10を前後に振る動作が検知されることで、拡大又は縮小が解除されて初期状態のサイズに戻る。このように、出装装置にあわせて振るや傾けるといった動作に、データの出力の態様を変更するための処理を割り当てることで、直感的な操作が可能となっている。また、出力制御部18は、ソフトウェアによって実現しても、ハードウェアによって実現してもよい。なお、以上の実施の形態の出力制御部で実行される各種処理は、ROM等に予め組み込まれて提供される。以上の実施の形態の出力制御部で実行される各種処理は、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD-ROM、フレキシブルディスクFD、CD-R、DVDDigitalVersatileDisk等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶して提供するように構成してもよい。さらに、以上の実施の形態の出力制御部で実行される各種処理を、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、以上の実施の形態の出力制御部で実行される各種処理をインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能のうち少なくとも2つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。