"下記式Iで表される構造を有するポリアミド酸と、脱水環化試薬と、溶媒とを混合して得られるポリイミド溶液Aおよびフッ素系樹脂Bを含むことを特徴とする表面改質用ポリイミド組成物。[上記式I中、Xはハロゲン原子で置換されていてもよい2価の有機基を示し;Yは2価の有機基を示し;Z1、Z2およびZ3は互いに独立して水素原子、フッ素原子、塩素原子、臭素原子またはヨウ素原子のいずれかを示す。]前記脱水環化試薬が、3級アミン、または3級アミンとカルボン酸無水物との組合せである請求項1に記載の表面改質用ポリイミド組成物。前記溶媒が、N,N-ジメチルアセトアミド、N,N-ジメチルホルムアミドおよびN-メチルピロリドンからなる群より選ばれる1種以上である請求項1または2に記載の表面改質用ポリイミド組成物。前記フッ素系樹脂Bの含有量が、ポリイミド溶液A中のポリイミド100質量部に対して25質量部以上である請求項1~3のいずれかに記載の表面改質用ポリイミド組成物。カーボンブラックをも含む請求項1~4のいずれかに記載の表面改質用ポリイミド組成物。前記式Iで表される構造の中に、1個以上の炭素原子-ハロゲン原子結合が含まれる請求項1~5のいずれかに記載の表面改質用ポリイミド組成物。前記式I中のXが、ジ-トリフルオロメチル-メチレン基、p-ジオキシ-フェニレン基、p-ジオキシ-テトラフルオロフェニレン基からなる群より選ばれる1種である請求項1~6のいずれかに記載の表面改質用ポリイミド組成物。請求項1~7のいずれかに記載の表面改質用ポリイミド組成物を機械部材の表面に塗布し、250°C以下の温度で溶媒を除去することを特徴とする機械部材の表面改質方法。上述したように、特許文献1記載のポリイミドは、複写機部材用として優れた強度や耐熱性とともに撥水性の向上を目指したものであったが、複写機部材の表面は常に苛酷に擦られる状態に置かれるため、その部材寿命の観点からは高い耐摩耗性が要求されている。耐摩耗性は、例えば軸受け、Oリング、歯車、ガイド、ローラー、ライナー、プーリー、スターホイル、スライドプレート、パレット、スクリュー等の他の機械部材においても重要な特性であり、機械部材の表面改質を図るうえで耐摩耗性向上の要望は高い。さらに、上述した機械部材においては摺動性も必須の特性であり、その向上が期待される。以上のことから、強度や耐熱性といったポリイミドが本来有する特性に加え、耐摩耗性および摺動性をも改善しうる機械部材の表面改質材料が求められていた。また特許文献1記載のポリイミドもそうであるように、ポリイミドは、一般に、その前駆体であるポリアミド酸溶液を基材機械部材上に塗布した後、焼成による熱でイミド化させる方法で製膜される。これは、ポリイミドとなってしまうと溶融させ難く、しかも溶媒にも溶解させ難いため、基材上に塗布して膜状に成形するのが困難であるからである。しかし、このようにポリイミド膜を形成する場合、イミド化を促進し強度や耐熱性といった本来有する特性を充分に発現させるためには、一般的に300°C以上の高温で焼成を行う必要があった。例えば比較的低温度で時間をかけてイミド化を行うことも考えられるが、そうするとイミド化が進む前に一旦ポリアミド酸の低分子量化が起こり易くなるため、低分子量化されたポリイミドしか生じないこととなり、得られるポリイミド膜の強度等が低下するという問題が起こる。そのため、ポリアミド酸溶液を基材上に塗布した後に焼成する場合、基材としてもそれだけの焼成時の高温に耐えうる材質を選択しなければならないという制約があった。したがって、ポリイミドからなる膜中の溶媒を除去しうる程度の比較的低温で形成しうる技術も求められていた。本発明は上記の様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、強度や耐熱性といったポリイミドが本来有する特性に加え、耐摩耗性および摺動性をも発現しうるポリイミド膜を低温で形成することができる表面改質用ポリイミド組成物と、該表面改質用ポリイミド組成物を用いた機械部材の表面改質方法とを提供することにある。本発明者らは、前記課題を解決するために鋭意研究を重ねた結果、特定構造のポリアミド酸を脱水環化試薬および溶媒とともに混合することで、加熱を行わずとも化学的にイミド化させることが可能になり、生じたポリイミドは溶媒に溶解した溶液状態で得られること、しかもこうして得られたポリイミド溶液はその原料としたポリアミド酸の特定構造ゆえに良好な分散性や溶解性でフッ素系樹脂を含有させることができること、そして、かかるポリイミド溶液とフッ素系樹脂を含有する組成物であれば、基材上に塗布した後、分子量低下を伴うことなく溶媒を除去しうる程度の低温で加熱して乾燥させることにより、強度や耐熱性といったポリイミドが本来有する特性に加え、耐摩耗性および摺動性にも優れた膜を容易に形成できることを見出し、本発明を完成した。すなわち、本発明の表面改質用ポリイミド組成物は、下記式Iで表される構造を有するポリアミド酸と、脱水環化試薬と、溶媒とを混合して得られるポリイミド溶液Aおよびフッ素系樹脂Bを含むことを特徴とする。[上記式I中、Xはハロゲン原子で置換されていてもよい2価の有機基を示し;Yは2価の有機基を示し;Z1、Z2およびZ3は互いに独立して水素原子、フッ素原子、塩素原子、臭素原子またはヨウ素原子のいずれかを示す。該式Iで表される構造の中には、1個以上の炭素原子-ハロゲン原子結合が含まれることが好ましく、式I中のXは、具体的には、ジ-トリフルオロメチル-メチレン基-CCF32-、p-ジオキシ-フェニレン基-O-C6H4-O-、p-ジオキシ-テトラフルオロフェニレン基-O-C6F4-O-からなる群より選ばれる1種であることが好ましい。]本発明の表面改質用ポリイミド組成物において、前記脱水環化試薬は、3級アミン、または、3級アミンとカルボン酸無水物との組合せであることが好ましく、前記溶媒は、N,N-ジメチルアセトアミド、N,N-ジメチルホルムアミドおよびN-メチルピロリドンからなる群より選ばれる1種以上であることが好ましい。また本発明の表面改質用ポリイミド組成物においては、前記フッ素系樹脂Bの含有量は、ポリイミド溶液A中のポリイミド100質量部に対して25質量部以上であることが好ましい。さらに本発明の表面改質用ポリイミド組成物は、カーボンブラックをも含むことが好ましい。本発明の機械部材の表面改質方法は、上述した本発明の表面改質用ポリイミド組成物を機械部材の表面に塗布し、250°C以下の温度で溶媒を除去することを特徴とする。本発明によれば、例えば複写機の定着用または転写用のロールやベルト、軸受け、Oリング、歯車、ガイド、ローラー、ライナー、プーリー、スターホイル、スライドプレート、パレット、スクリュー、等の機械部材に、特定の構造のポリアミド酸をイミド化させたポリイミドからなる膜を形成できるので、各種機械部材の表面に強度、耐熱性、耐摩耗性等を付与することができる。また上記ポリイミドからなる膜を形成するための本発明の組成物は、ポリイミド原料であるポリアミド酸の特定構造ゆえにフッ素系樹脂を良好な分散性、溶解性で含有するものであり、形成された膜は優れた摺動性をも発現するものとなる。さらに、ポリイミド膜の形成に用いる本発明の組成物に含まれるポリイミド溶液は、前記ポリアミド酸を脱水環化試薬および溶媒とともに混合して化学的にイミド化させた溶液状のものであるので、溶媒を除去しうる程度の低温での製膜が可能になり、機械部材基材の材質が制限されることなく、既存の幅広い機械部材に適用することができる。本発明の表面改質用ポリイミド組成物以下、単にポリイミド組成物と称するは、所定のポリイミド溶液Aおよびフッ素系樹脂Bを必須成分として含むものである。これにより、強度、耐熱性とともに耐摩耗性および摺動性にも優れた膜を低温で製膜することが可能になる。以下ではまずポリイミド溶液Aの調製方法について説明する。前記ポリイミド溶液Aは、下記式Iで表される構造を有するポリアミド酸と、脱水環化試薬と、溶媒とを混合して得られるものである。[上記式I中、Xはハロゲン原子で置換されていてもよい2価の有機基を示し;Yは2価の有機基を示し;Z1、Z2およびZ3は互いに独立して水素原子、フッ素原子、塩素原子、臭素原子またはヨウ素原子のいずれかを示す。]前記ポリアミド酸がかかる特定の構造単位を有することにより、形成されるポリイミド膜の耐摩耗性が向上するとともに、摺動性の向上に寄与する後述のフッ素系樹脂Bの分散性や溶解性を良好に保つことが可能になる。上記式I中、Xで示されるハロゲン原子で置換されていてもよい2価の有機基としては、例えば、-CCF32-,-CCF32-CCF32-等のフッ素原子含有アルキレン基;p-ジオキシ-フェニレン基;フッ素原子含有p-ジオキシ-フェニレン基ここでフッ素原子はフェニレン基の少なくとも1個の水素原子と置換されていればよい;等が好ましく挙げられる。より具体的には、Xは、ジ-トリフルオロメチル-メチレン基-CCF32-、p-ジオキシ-フェニレン基-O-C6H4-O-、p-ジオキシ-テトラフルオロフェニレン基-O-C6F4-O-からなる群より選ばれる1種であることが好ましい。上記式Iで表される構造の中には、1個以上の炭素原子-ハロゲン原子結合が含まれることが好ましい。ここで、炭素原子-ハロゲン原子結合におけるハロゲン原子は、上記Xとして導入されたものでもよいし、Z1~Z3として導入されたものでもよい。上記式I中、Yで示される2価の有機基としては、特に制限されないが、例えば、芳香環を有する2価の有機基が挙げられる。詳しくは、1個のベンゼン環からなる基もしくは、2個以上のベンゼン環が炭素原子、酸素原子、硫黄原子を介して又は直接結合した構造を有する基が挙げられる。具体的には、以下の基を例示することができる。Yの例である上述した芳香環を有する2価の有機基は、置換可能であれば、ハロゲン原子例えば、フッ素原子、塩素原子、臭素原子、ヨウ素原子であり、好ましくはフッ素原子または塩素原子、より好ましくはフッ素原子である。、メチル基およびトリフルオロメチル基からなる群より選択される基により置換されていてもよい。これら置換基は複数であってもよく、その場合には置換基の種類は互いに同一であっても異なっていてもよい。芳香環を有する2価の有機基に置換している好適な置換基は、フッ素原子および/またはトリフルオロメチル基であり、最も好適にはフッ素原子である。Yの例である基においても含有するフッ素原子の数が多いほど、ポリイミド溶液に後述するフッ素系樹脂を含有させる場合に、該フッ素系樹脂を良好な分散性もしくは溶解性で含有させることができるので好ましい。上記式I中、Z1、Z2およびZ3は、各々同じであっても異なっていてもよく、それぞれ独立して、水素原子、フッ素原子、塩素原子、臭素原子またはヨウ素原子から選ばれる。ポリイミド溶液に後述するフッ素系樹脂を含有させる場合に、該フッ素系樹脂を良好な分散性もしくは溶解性で含有させうる点からは、好ましくは、Z1、Z2およびZ3のうちの少なくとも一つがフッ素原子であるのがよく、より好ましくはZ1、Z2およびZ3の全てがフッ素原子であるのがよい。勿論、Z1、Z2およびZ3の全てが水素原子であってもよい。前記ポリアミド酸は、酸二無水物とジアミン化合物とを溶媒中で公知の手法によりアミド化反応させることにより、製造することができる。ここで、原料として用いる酸二無水物およびジアミン化合物としては、得ようとするポリアミド酸の構造に応じて適宜選択すればよい。アミド化反応は、例えば、窒素等の不活性ガス雰囲気中、室温で攪拌して均一溶液とすることにより進行する。溶媒としては、原料として用いる酸二無水物およびジアミン化合物に応じて適宜選択すればよいが、ここで、ポリイミド溶液を調製する際にポリアミド酸とともに混合する後述する溶媒を使用しておけば、アミド化反応で得られた反応液をそのままポリアミド酸と溶媒の混合物ポリアミド酸溶液Aとして用いることができるので、好ましい。前記脱水環化試薬は、ポリアミド酸を化学的に脱水環化してポリイミドとする作用を有するものであれば、特に制限なく用いることができる。このような脱水環化試薬としては、3級アミンを単独で用いるか、または、3級アミンとカルボン酸無水物とを組合せて用いることが、イミド化を効率よく促進させうる点で好ましい。3級アミンとしては、例えば、トリメチルアミン、トリエチルアミン、トリプロピルアミン、トリブチルアミン、ピリジン、1,4-ジアザビシクロ[2.2.2]オクタンDABCO、1,8-ジアザビシクロ[5.4.0]ウンデカ-7-エン、1,5-ジアザビシクロ[4.3.0]ノナ-5-エン、N,N,N’,N’-テトラメチルジアミノメタン、N,N,N’,N’-テトラメチルエチレンジアミン、N,N,N’,N’-テトラメチル-1,3-プロパンジアミン、N,N,N’,N’-テトラメチル-1,4-フェニレンジアミン、N,N,N’,N’-テトラメチル-1,6-ヘキサンジアミン、N,N,N’,N’-テトラエチルメチレンジアミン、N,N,N’,N’-テトラエチルエチレンジアミン等が挙げられる。これらの中でも特に、ピリジン、DABCO、N,N,N’,N’-テトラメチルジアミノメタンが好ましく、DABCOがより好ましい。3級アミンは1種のみであってもよいし、2種以上であってもよい。カルボン酸無水物としては、例えば、無水酢酸、無水トリフルオロ酢酸、無水プロピオン酸、無水酪酸、無水イソ酪酸、無水コハク酸、無水マレイン酸等が挙げられる。これらの中でも特に、無水酢酸、無水トリフルオロ酢酸が好ましく、無水酢酸がより好ましい。カルボン酸無水物は1種のみであってもよいし、2種以上であってもよい。前記溶媒としては、溶解性に優れる極性溶媒が好適である。例えば、N,N-ジメチルアセトアミド、N,N-ジメチルホルムアミド、N-メチルピロリドン、ジメチルスルホキシド等が挙げられ、これらの中でも特に、N,N-ジメチルアセトアミド、N,N-ジメチルホルムアミドおよびN-メチルピロリドンからなる群より選ばれる1種以上であることが、製膜時の溶媒除去が容易である点で好ましい。前記ポリイミド溶液を調製するに際しては、上述したポリアミド酸ポリアミド酸溶液A、脱水環化試薬および溶媒を混合すればよく、混合によりイミド化が進行し、得られた混合物がポリイミド溶液となる。ポリアミド酸の混合量は、ポリイミド溶液とした際に室温でポリイミドが析出しない程度の濃度であれば良い。かかる観点から、ポリアミド酸の混合量は、ポリアミド酸ポリアミド酸溶液A、脱水環化試薬および溶媒の合計質量に対し、ポリアミド酸の濃度として40質量以下が好ましく、より好ましくは35質量以下である。ポリアミド酸の濃度の下限は特に制限されず、例えば、5質量以上が好ましく、より好ましくは10質量以上である。いずれにしても、具体的な濃度は予備実験により決定すればよい。脱水環化試薬の混合量は、ポリアミド酸の混合量に応じて適宜設定すればよく、例えば、脱水環化試薬として3級アミンを用いる場合には、ポリアミド酸中のアミド単位に対して、0.005当量以上、0.3当量以下とすることが好ましく、より好ましくは0.01当量以上、0.2当量以下である。3級アミンが0.005当量未満であると、イミド化が充分に進行しない虞があり、一方、0.3当量を超えて添加してもその触媒効果は飽和し経済的に不利になることが懸念される。また脱水環化試薬としてカルボン酸無水物をも併用する場合には、ポリアミド酸中のアミド単位に対して、1当量以上、20当量以下とすることが好ましく、より好ましくは1.1当量以上、15当量以下である。カルボン酸無水物が1当量未満であるとアミド結合が残り脱水剤としての効果を十分に発揮できない虞があり、一方、20当量を超えて添加してもその触媒効果は飽和し経済的に不利になることが懸念される。溶媒の混合量は、ポリアミド酸の濃度が上述した範囲になるよう適宜設定すればよい。前記ポリイミド溶液を調製するにあたり、ポリアミド酸ポリアミド酸溶液A、脱水環化試薬および溶媒の混合順序には、特に制限はなく、例えば、ポリアミド酸と溶媒との混合物ポリアミド酸溶液Aに対して、脱水環化試薬を直接加えるか、もしくは脱水環化試薬を溶媒に溶解して加えるようにすればよい。また、脱水環化試薬として3級アミンとカルボン酸無水物との組合せを用いる場合の両者の混合順序も特に制限されず、例えば、3級アミンとカルボン酸無水物を同時に加えてもよいし、まず何れか一方をポリアミド酸と溶媒との混合物ポリアミド酸溶液Aに加え、ある程度攪拌した後に、他方を加えるようにしてもよい。前記ポリアミド酸ポリアミド酸溶液A、脱水環化試薬および溶媒の混合は、通常、特段加熱や冷却を行うことなく、室温例えば5~35°C、好ましくは15~25°Cで行われるが、イミド化を促進するために必要に応じて100°C程度以下の範囲で加温してもよい。前記ポリアミド酸ポリアミド酸溶液A、脱水環化試薬および溶媒を混合する際には、充分に均一に混合させてイミド化を進行させるため、攪拌を行うことが好ましい。攪拌方法としては、例えば、通常の撹拌翼を用いた撹拌のほか、混合対象物に自転運動と公転運動を与える自転公転式混合法が好ましく採用される。この自転公転式混合法によれば、原料混合物を短時間で効率的に混合することができ、各原料化合物間の接触を良好に保持できるので、ポリイミド化の偏りを抑制でき高イミド化率を達成できる。また自転公転式混合法によれば、同時に脱泡または脱気を行うことができるので、泡咬みのないポリイミド溶液を得ることができる。自転公転式混合法による攪拌は、市販の装置を用いて行ってもよいし、実施規模に応じて新たに作製した装置を使用してもよい。自転公転式混合法を実施するための装置が有すべき要件は、少なくとも混合対象物を入れた容器に対して自転運動と公転運動を与えられることである。また自転公転式混合法を実施するための装置において、自転面と公転面は平行であってもよいが、装置に対する負荷を低減するためには互いの面に角度を設けてもよく、例えば、10~80度程度の角度を設けてもよい。自転公転式混合法により攪拌する際には、自転運動と公転運動の回転速度は、0.1~5000rpmの範囲とするのが好適であり、自転運動と公転運動の回転速度は同一であっても異なっていてもよい。また各回転速度を各々変化させ、一定時間ごとに攪拌するものであってもよい。例えば、攪拌を主目的として自転速度を10~2000rpm、公転速度を100~3000rpmとして混合し、次いで脱泡を主目的として自転速度を0~1000rpm、公転速度を100~3000rpmとして混合することができる。具体的な条件は、実施スケール等に応じて決定すればよい。前記ポリアミド酸ポリアミド酸溶液A、脱水環化試薬および溶媒を混合する際の混合時間は、特に制限されないが、自転公転式混合法を用いた場合には極めて効率よく混合が進むので、例えば1分間~30分間程度とすることができる。具体的な混合時間は、予備実験により決定すればよい。なお、前記ポリイミド溶液Aを調製するに際しては、イミド化反応を阻害しない限り、ポリアミド酸ポリアミド酸溶液、脱水環化試薬および溶媒のほかに、例えば後述するフッ素系樹脂Bやカーボンブラックや各種添加剤といった最終的に得ようとするポリイミド組成物に含有させる成分等を同時に混合しておくこともできる。以上のようにして得られた混合液は、下記式IIで表されるポリイミドを含むポリイミド溶液Aである。かかる特定構造を有するポリイミドは、高強度や高耐熱性などポリイミドが本来有する特性に加え、優れた耐摩耗性および摺動性を発現しうるものである。[上記式II中、X、Y、Z1、Z2およびZ3の定義と好適な具体例は、化合物Iの定義で説明したものと同様とする。]本発明のポリイミド組成物は、上述したポリイミド溶液Aとともに、フッ素系樹脂Bをも含む。前記ポリイミド溶液Aは、ポリイミドの原料となるポリアミド酸が上述した特定構造を有するものであることから、良好な分散性、溶解性でフッ素系樹脂Bを含有させることができ、その結果、本発明では、より多量のフッ素系樹脂Bを含有させることにより形成される膜の摺動性を高めることが可能になる。また転写用または定着用のロールやベルトなどの複写機部材において摺動性が向上すると、離型性が良くなり、トナー等の現像剤が複写機部材に付着するのを防止し転写や定着がより容易になるという効果も得られる。なお、フッ素系樹脂は、通常、粒子の形態でフッ素系樹脂粒子として含有されるのが好ましく、上述したポリイミド溶液A中に分散した状態で含有されていることが好ましい。フッ素系樹脂Bとしては、フッ素原子を含むオレフィンフルオロオレフィンに由来する構成単位を含む重合体であれば特に制限なく用いることができる。ここで、フルオロオレフィンとしては、例えば、フッ化ビニリデン、ヘキサフルオロプロピレン、テトラフルオロエチレン等が挙げられる。フッ素系樹脂の具体例としては、ポリテトラフルオロエチレンPTFE、四フッ化エチレン-パーフルオロアルコキシエチレン共重合体PFA、四フッ化エチレン-六フッ化プロピレン樹脂FEP、四フッ化エチレン-エチレン共重合体ETFE、三フッ化塩化エチレン樹脂PCTFE、三フッ化塩化エチレン-エチレン共重合体ECTFE、パーフロロ環状重合体、フッ化ビニル樹脂PVF等が好ましく挙げられる。フッ素系樹脂Bは1種のみでもよいし、2種以上であってもよい。フッ素系樹脂Bを粒子として含有させる場合、フッ素系樹脂粒子の粒子径は、形成しようとするポリイミド膜の膜厚に比べて小さければ特に限定されないが、例えば中心粒子径で、5μm以下が好ましく、より好ましくは1μm以下、最も好ましくは0.5μm以下である。フッ素系樹脂粒子の粒子径が5μmを超えると、形成したポリイミド膜の表面が粗くなる結果、摺動性等を損なわれる虞が生じる。フッ素系樹脂Bフッ素系樹脂粒子は、イミド化後のポリイミド溶液に対して添加してもよいし、イミド化前に各原料ポリアミド酸、脱水環化試薬および溶媒とともに添加、混合してもよいし、ポリアミド酸溶液Aに予め添加しておいてもよい。フッ素系樹脂Bの含有量は、充分な摺動性向上効果を得るには、ポリイミド組成物中のポリイミドの質量イミド化前などポリアミド酸が存在する場合には、ポリイミド換算したポリアミド酸の質量を合算した合計質量100質量部に対して、25質量部以上が好ましく、45質量部以上がより好ましく、さらに好ましくは65質量部以上である。本発明においては、上述したようにポリアミド酸が特定の構造単位を有するものであるので、上記のフッ素系樹脂Bの分散性や溶解性を良好に保つことができ、その結果、上記のように比較的多量のフッ素系樹脂Bを含有させることが可能になる。なお、フッ素系樹脂Bの含有量があまりに多いと、得られるポリイミド膜の強度が低下する虞があるので、フッ素系樹脂Bの含有量は、ポリイミド組成物中のポリイミドの質量イミド化前などポリアミド酸が存在する場合には、ポリイミド換算したポリアミド酸の質量を合算した合計質量100質量部に対して、150質量部以下が好ましく、100質量部以下がより好ましい。本発明のポリイミド組成物は、上述したポリイミド溶液Aおよびフッ素系樹脂Bとともに、カーボンブラックをも含むことが好ましい。カーボンブラックを含有させることにより、例えば複写機部材に適用する場合には、帯電防止性をも付与することができ、トナー等の現像剤が複写機部材に付着するのを防止し転写や定着がより容易になるという効果が得られる。なお、カーボンブラックは、上述したポリイミド溶液中に分散した状態で含有されていることが好ましい。カーボンブラックとしては、導電性カーボンブラックとして市販されているものであれば特に制限なく用いることができる。例えば、気体又は液体の原料を反応炉中で連続的に熱分解して製造するファーネスブラック、特にエチレン重油を原料としたケッチェンブラック、原料ガスを燃焼させてその炎をチャンネル鋼底面にあてて急冷することにより析出させたチャンネルブラック、ガスを原料とし燃焼と熱分解を周期的に繰り返すことにより得られるサーマルブラック、特にアセチレンガスを原料とするアセチレンブラックのほか、カーボンナノチューブ等が挙げられる。これらの中でも、ケッチェンブラック、アセチレンブラック、カーボンナノチューブが好ましい。カーボンブラックは1種のみでもよいし、2種以上であってもよい。カーボンブラックを含有させる場合、カーボンブラックは、イミド化後のポリイミド溶液に対して添加してもよいし、イミド化前に各原料ポリアミド酸、脱水環化試薬および溶媒とともに添加、混合してもよいし、ポリアミド酸溶液に予め添加しておいてもよい。カーボンブラックの含有量は、ポリイミド組成物中のポリイミドの質量イミド化前などポリアミド酸が存在する場合には、ポリイミド換算したポリアミド酸の質量を合算した合計質量100質量部に対して、20質量部以下が好ましく、10質量部以下がより好ましい。カーボンブラックの含有量が多すぎると、得られるポリイミド膜の強度が低下する虞がある。またカーボンブラックの含有量の下限は、特に制限されないが、充分な帯電防止性を付与するうえでは、ポリイミド組成物中のポリイミドの質量100質量部に対して、1質量部以上が好ましく、2質量部以上がより好ましい。本発明のポリイミド組成物は、さらに必要に応じて、通常用いられる各種添加剤、例えば、分散剤、有機溶媒、無機充填材、離型剤、カップリング剤、難燃剤等を、本発明の効果を損なわない範囲で適宜含有していてもよい。本発明の機械部材の表面改質方法は、上述した本発明の表面改質用ポリイミド組成物を機械部材の表面に塗布し、250°C以下の温度で溶媒を除去するものである。本発明の表面改質用ポリイミド組成物は、強度や耐熱性とともに、耐摩耗性および摺動性を改善するものであるから、前記表面改質方法はこれら特性が要求される機械部材に適用することが望ましい。例えば、複写機の定着用または転写用のロールやベルト、軸受け、Oリング、歯車、ガイド、ローラー、ライナー、プーリー、スターホイル、スライドプレート、パレット、スクリュー、等の機械部材が挙げられる。なお、本発明の表面改質方法は、250°C以下の低温でポリイミド膜を形成できるものであるので、適用する機械部材の材質が制限されることはなく、一般的な樹脂やゴム等からなる部材にも適用できる。本発明の機械部材の表面改質方法においては、本発明のポリイミド組成物を基材機械部材に塗布した後の溶媒の除去乾燥を250°C以下の温度で行うことが重要である。本発明においては従来のようにポリアミド酸溶液を塗布した後に焼成して熱によるイミド化をさせる必要がないので、250°C以下好ましくは220°C以下、より好ましくは200°C以下の溶媒を除去しうる程度の温度で乾燥させるだけで容易に製膜できる。例えば製膜時に250°Cを超える温度で乾燥もしくは焼成すると、耐熱性の低い基材機械部材に適用した場合に変形が生じたりするだけでなく、ポリイミド組成物中に含まれるフッ素系樹脂Bが熱により溶けて基材の表面に偏在することとなり、表面の耐摩耗性が悪化することがある。なお、乾燥は必ずしも加熱する必要はなく、常温で必要に応じて減圧する等の方法で行ってもよい。勿論、減圧下で加熱することでより低温で乾燥することができる。乾燥時間は乾燥条件温度や圧に応じて適宜設定すればよい。本発明のポリイミド組成物を基材機械部材に塗布する際の塗布方法としては、特に制限はなく、例えば、スピンコーティング法、キャスティング法、ロールコーティング法、スプレイコーティング法、バーコーティング法、フレキソ印刷法、ディップコーティング法等の通常の方法を採用することができる。また本発明のポリイミド組成物を基材機械部材に塗布する際の塗布量は、乾燥膜厚が0.5μm以上、50μm以下となるようにすることが好ましく、1μm以上、30μm以下となるように調整することがより好ましい。以下、実施例を挙げて本発明をより具体的に説明するが、本発明はもとより下記実施例によって制限を受けるものではなく、前後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも勿論可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。製造例1ポリアミド酸溶液の調製100mL容の三つ口フラスコに、ジアミン化合物として1,4-ビスアミノフェノキシベンゼン1.786g6.11mmolと、酸二無水物として2,2-ビス3,4-アンハイドロジカルボキシフェニルヘキサフルオロプロパン2.714g6.11mmolと、溶媒としてN-メチルピロリドン25.5gとを加えた。この混合液を窒素雰囲気中、室温で攪拌して均一溶液とした後、さらに4日間静置することによって、ポリアミド酸溶液を得た。このポリアミド溶液には、下記式で表される構造すなわち前記式I中、Xが-CCF32-、Yが-φ-O-φ-O-φ-但し、φはベンゼン環を、Oは酸素原子を表す、Z1が水素原子、Z2が水素原子、Z3が水素原子である構造を有するポリアミド酸が、15質量の濃度で含まれていた。実施例1製造例1で得られたポリアミド酸溶液10gを50mL容のガラス製容器に移し、さらに、脱水環化試薬として無水酢酸415.5mg4.06mmolおよび1,4-ジアザビシクロ2,2,2オクタンDABCO6.8mg0.061mmolとを加え、室温下で、自転公転方式ミキサーシンキー社製AR-250を用いて攪拌モードで10分間、引き続き脱泡モードで5分間攪拌することにより急速に混合した後、室温で24時間静置することにより化学イミド化を行い、ポリイミド溶液を得た。このポリイミド溶液について1H-NMRを測定したところ、原料のポリアミド酸のカルボキシル基に起因するピークは存在せず、また19F-NMR測定においてもポリアミド酸に対応するピークは認められなかったことから、上記化学イミド化は定量的に進行していることが確認できた。なお、自転公転方式ミキサーによる攪拌は、攪拌モードにおける公転速度を2,000rpm、自転速度を800rpmとし、脱泡モードにおいては公転速度を2,200rpm、自転速度を60rpmとし、サンプルホルダーは自転軸に対して平行に、かつ公転軸に対して45度の傾きに設定して行った。次いで、得られたポリイミド溶液10gポリイミド1.5g含有に、ポリテトラフルオロエチレンPTFE分散溶液喜多村社製KD-1000AS、分散媒:N-メチルピロリドン、固形分濃度40、PTFE中心粒径:0.3μmを2.5g添加し、上記と同じ自転公転方式ミキサーを用いて混合し、PTFE含有ポリイミド溶液を得た。次いで、別途、200mLのガラス容器中に、溶媒としてN-メチルピロリドン98gと、ケッチェンブラックLION社製カーボンECP600JD2gと、分散剤としてポリビニルピロリドン日本触媒社製K-300.4gとを直径1mmのビーズとともに入れ、ペイントシェーカーにより1時間分散処理を行った後、ろ過することにより、固形分濃度2のカーボンブラック分散液を調製した。このカーボンブラック分散液1.55gを上記PTFE含有ポリイミド溶液10gに添加し、上記と同じ自転公転方式ミキサーを用いて混合し、PTFEおよびカーボンブラックを含むポリイミド組成物を得た。次に、得られたポリイミド組成物をフィルムにコーティングし、形成されたポリイミド膜の耐摩耗性を評価した。すなわち、ポリイミド組成物をカプトン登録商標フィルム東レデュポン社製上に、乾燥膜厚が15μmとなるようにスピンコーターミカサ社製を用いて塗布した後、200°Cで1時間乾燥することにより、ポリイミド膜でコーティングされたフィルムを作製した。得られたフィルムを10mm×70mmに切り出して、その質量を精秤した後、研磨装置マルトー社製ドクターラップML-180を用い、フィルムのコーティング面を、♯2000番手の紙やすりで、研磨盤回転数20rpm、アーム回転数77rpmの条件にて45秒間研磨した。研磨後のフィルムの質量を精秤したところ、研磨後に減少した質量は3.6mgであった。比較例1製造例1で得られたポリアミド酸溶液10gに、ポリテトラフルオロエチレンPTFE分散溶液喜多村社製KD-1000AS、分散媒:N-メチルピロリドン、固形分濃度40、PTFE中心粒径:0.3μmを2.5g添加し、実施例1と同じ自転公転方式ミキサーを用いて混合し、PTFE含有ポリアミド酸溶液を得た。次いで、実施例1と同様に別途調製したカーボンブラック分散液1.55gを上記PTFE含有ポリアミド酸溶液10gに添加し、実施例1と同じ自転公転方式ミキサーを用いて混合し、PTFEおよびカーボンブラックを含むポリアミド酸組成物を得た。次に、得られたポリアミド酸組成物をフィルムにコーティングし、乾燥時の加熱により熱イミド化させて形成したポリイミド膜の耐摩耗性を実施例1と同様に評価した。すなわち、ポリアミド酸組成物をカプトン登録商標フィルム東レデュポン社製上に、乾燥膜厚が15μmとなるようにスピンコーターミカサ社製を用いて塗布した後、200°Cで1時間乾燥することにより、膜でコーティングされたフィルムを作製した。このフィルムを10mm×70mmに切り出して、その質量を精秤した後、実施例1と同様にしてフィルムのコーティング面を研磨し、研磨後のフィルムの質量を精秤したところ、研磨後に減少した質量は8.8mgであり、実施例1よりも耐摩耗性の点で劣ることが明らかであった。これは、ポリアミド酸溶液を熱によりイミド化してポリイミド膜を形成する場合、実施例1の如く溶媒を除去する程度の低温で加熱乾燥しただけではイミド化が不充分となり、膜が本来発現しうる性能実施例1と同等の耐摩耗性を発揮できないことを示している。参考例1比較例1で得られたポリアミド酸組成物をフィルムにコーティングし、乾燥時の高温での加熱により熱イミド化して形成されたポリイミド膜の耐摩耗性を実施例1と同様に評価した。すなわち、比較例1で得られたポリアミド酸組成物をカプトン登録商標フィルム東レデュポン社製上に、乾燥膜厚が15μmとなるようにスピンコーターミカサ社製を用いて塗布した後、320°Cで1時間乾燥することにより、ポリイミド膜でコーティングされたフィルムを作製した。このフィルムを10mm×70mmに切り出して、その質量を精秤した後、実施例1と同様にしてフィルムのコーティング面を研磨し、研磨後のフィルムの質量を精秤したところ、研磨後に減少した質量は3.7mgであった。参考例2実施例1で得られたPTFEおよびカーボンブラックを含むポリイミド組成物を、カプトン登録商標フィルム東レデュポン社製上に、乾燥膜厚が15μmとなるようにスピンコーターミカサ社製を用いて塗布した後、350°Cで1時間乾燥することにより、ポリイミド膜でコーティングされたフィルムを作製した。得られたフィルムについて、実施例1と同様に耐摩耗性を評価したところ、研磨後に減少した質量は7.8mgであった。これは、ポリイミド組成物に含まれる耐摩耗性に乏しいフッ素系樹脂が乾燥時の加熱により溶けだし、フィルムの表面に偏在することとなったからである。"