"洗濯機の外郭を形成する筐体内に、縦軸周りに回転可能に設けられ洗濯物の脱水運転を可能とした有底円筒状の回転槽、および該回転槽を内包するように設けた有底円筒状の水槽を有し、該水槽は防振支持装置を介して弾性的に支持されるとともに、該水槽の外側面の上部に振動検知用の加速度センサを備え、前記回転槽の回転に伴うアンバランス状態に基づき前記加速度センサが所定の振動を検知したとき、該検知信号に基づき脱水運転制御を変更して実行するものにあって、前記加速度センサの水槽への取付位置は、該加速度センサと前記筐体内側面との間における最小隙間が、該水槽の外側面と筐体内側面との間の最小隙間より大きく設定した位置であることを特徴とする洗濯機。筐体の箱状をなす一側面に、着脱可能な蓋体で閉鎖した開口部を有し、この開口領域内における水槽外側面に加速度センサを配置したことを特徴とする請求項1記載の洗濯機。加速度センサと近接した位置の水槽側に設けられ、該加速度センサの突出量より大きく外方に張り出した突状部を備えたことを特徴とする請求項1記載の洗濯機。筐体の上部から垂設された振動検知用の安全レバーを備え、突状部の突出端部は前記安全レバーと所定の間隙を介して対峙する構成としたことを特徴とする請求項3記載の洗濯機。そこで、加速度センサを水槽の適正位置に取付固定することで、加速度センサを衝突などから保護するとともに、確実な振動検知ができてアンバランス状態を是正するなどの的確な防振制御が可能となり、延いては洗濯機のコンパクト化も期待できる洗濯機を提供する。本実施形態の洗濯機によれば、筐体内に、縦軸周りに回転し脱水運転を可能とする有底円筒状の回転槽、および該回転槽を内包して設けた有底円筒状の水槽を有する。水槽は防振支持装置を介して弾性的に支持され、該水槽の外側面上部に振動検知用の加速度センサを備える。回転槽の回転に伴うアンバランス状態に基づき加速度センサが水槽を介して所定の振動を検知したとき、該検知信号に基づき脱水運転制御を変更して実行するものにあって、加速度センサの水槽への取付位置を、該加速度センサと筐体内側面との間の最小隙間が、該水槽の外側面と筐体内側面との間の最小隙間より大きく設定した位置とする。第1の実施形態以下、図1および図2に示す第1の実施形態につき説明する。まず、図1は洗濯機全体の概略構成を示す縦断側面図、図2は洗濯機上部のトップカバーを外して示す平面図で、この実施形態に示す洗濯機は、例えば洗い運転から脱水運転までを自動的に行なうもので、外郭を形成する中空箱状の筐体1内には詳細は後述する回転槽4および水槽5を備えている。筐体1は、図1に示す如く箱状の外箱2と、この外箱2の上面を覆うように被着されたトップカバー3とから構成されている。前記トップカバー3は、中央部に洗濯物出入口6を形成していて、該洗濯物出入口6を開閉する例えば二つ折りの洗濯蓋7を回動可能に取付けている。このトップカバー3の前方外面には操作パネル8が設けられ、その内部には制御装置9を備えている。制御装置9は、図示しないCPU、ROM、RAMなどで構成されたマイクロコンピュータを主体としており、洗濯機の作動全般を制御する機能を担う。これに対し、トップカバー3の後方部は大きく隆起した空間をなす機構室3aを形成していて、その内部に後述する給水手段や安全レバー装置を備えている。給水手段は、図示しない水道の蛇口に接続される給水弁10、図示しないが柔軟仕上剤等を供給すべくセット可能な給水ケース11、および給水パイプ12を有する構成にあって、該給水パイプ12の先端部は前記水槽5内に連通接続されている。一方、筐体1を構成する外箱2内には、前記水槽5を吊り棒装置を介して弾性的に支持している。すなわち、外箱2は四角箱状をなし、その四隅部の上部から夫々吊り棒1を揺動可能に垂下するとともに、各吊り棒13の下端部に弾性部材としてコイルばね14を装着し、該コイルばね14を介して水槽5を吊持したもので、もって弾性支持する吊り棒装置を構成している。このように、吊り棒装置を介して水槽5を弾性的に支持することは、水槽5の振動を緩衝して外箱2側への振動伝達を抑制する所謂防振支持装置として機能する。ここで、上記水槽5の具体構成につき述べると、該水槽5は上面を開放した有底円筒状をなし、この底部の外面側には、図示しないモータを主体とする駆動装置15を取付けるとともに、水槽5から排水するための排水弁16および排水ホース17を配設している。また、水槽5の上面を覆うように円盤状をなす水槽カバー18を嵌合するように被着している。この水槽カバー18は、後部に内外を連通した給水パイプ接続口19を上方に突設していて、該接続口19には前記給水パイプ12が接続されている。この給水パイプ接続口19の裏面側には、これと対向する位置に給水ガイド部材20が一体的に設けられ、例えば給水をシャワー状に槽内方側に指向して供給可能としている。また、水槽カバー18の中央側には、洗濯物出し入れ用の開口18aを有し、この開口18aを開閉する内蓋21を回動可能に設けている。従って、内蓋21が開口18aを閉鎖状態にあるとき、水槽5は実質的に閉鎖された空間を形成する。次いで、前記回転槽4の具体構成につき述べると、回転槽4は前記水槽5の内部に回転可能に設けられており、水槽5と同様に有底円筒状をなし周壁に多数の透孔4aや凸部4bを設けており、上端開口部には液体バランサ22を取付固定している。回転槽4の底部中央には、前記駆動装置15から延出され水槽5底部を貫通して突出した中空筒状の脱水軸23が連結されている。この脱水軸23の中空部分には洗濯軸24が挿通され、その上端部を回転槽4の内底部に配置した撹拌体25と連結固定している。ところで、駆動装置15には、洗い運転と脱水運転における回転伝達を切り換えるクラッチ機構を具備しており図示せず、制御装置9は洗い運転時に洗濯軸24を駆動して撹拌体25を正逆回転させ、脱水運転時には脱水軸23の回転駆動を有効化して回転槽4を一方向に高速回転可能に制御する。そして、前記トップカバー3の機構室3aに設けた安全レバー装置26は、詳細な説明は省略するが外箱2内に垂下する安全レバー27を具備している。この安全レバー27は、水槽5の外側面と上下方向にラップする位置まで垂下され、且つ図2に示すように径方向に所定の間隙Cを介して対峙するとともに揺動可能に設けられている。従って、水槽5が振動により所定の間隙Cよりも外方への揺れが大きくなったとき、水槽5の外側面が安全レバー27に当接するように、該安全レバー27の所定位置が定められている。なお、当接した場合には、安全レバー27の動作変位を受けて安全レバー装置26が具備するスイッチ機能図示しないが応答し、つまり振動検知手段として機能するもので、この検知結果は前記制御装置9に入力されるようにしている。このように、安全レバー27の機械的な変位に基づく振動検知手段に対し、電気的な振動検知手段としての加速度センサ28を水槽5に取付固定している。この加速度センサ28は、例えば上下左右の2軸加速度センサにあって、その取付位置は、水槽5の振動振幅が顕著に表れる水槽5上部の外側面に取り付けられる。ただし、図2に示すように水槽5と筐体1この場合、外箱2との隙間は、コンパクト化のためにできるだけ小さく抑えた構成となしており、例えば本実施形態では筐体1の側方において最小隙間Aを形成しており、およそ26mm程度と狭小である。そこで本実施形態では、水槽5の外側面から外方に突出した加速度センサ28の端部と外箱2この場合、蓋体30内側面との間における最小隙間Bが、上記した水槽5の外側面と外箱2内側面との間の最小隙間Aより大きく設定した位置に取り付けA<B、もって外箱2側への衝突を避ける構成としている。なお、上記した安全レバー27における所定の間隙Cは、上記最小隙間Aよりも小さく設定しているC<A<B。更に、加速度センサ28は洗濯機筐体1の後方に配置され、具体的には、四角箱状の外箱2の一側面たる背面側に近接配置されている。この外箱2の背面側には、保守点検などに有用な開口部29が形成されており、該開口部29はネジ止め手段など適宜の取付手段にて着脱可能とする蓋体30にて閉鎖状態に維持され、もって箱状の外箱2を構成している。そして、加速度センサ28は、上記開口部29から水槽5に取り付けられた該加速度センサ28を直視できる位置に配設されている。すなわち、開口部29は例えば矩形状に開口形成されており、加速度センサ28は、その上下左右方向の開口領域内に位置しており、図2では左右方向の開口領域Xの内方に配設され、図1では上下方向の開口領域Yの内方に配設されていることを示している。このことは、加速度センサ28を水槽5への取り付けには通常ネジ止め手段図示しないを用いているが、そのドライバーなどの工具を開口部29から容易に差し込むことができるなど作業を簡単化している。なお、開口部29からは他に前記排水弁16、排水ホース17などの配管部分、或は図示しないリード線処理などを含む保守点検作業を可能としている。次に、上記構成の洗濯機の作用について説明する。通常この種脱水兼用洗濯機では、操作パネル8の操作により所望の運転モード等が設定され、その操作信号を受けて前記制御装置9が予め記憶された制御プログラム等に基づき、洗い、すすぎ、脱水の各運転を自動的に実行する。以下、そのうちの脱水運転時における作用につき詳細に述べる。脱水運転では、駆動装置15への通電により脱水軸23が回転駆動され、すすぎ洗いを終えた洗濯物図示しないを収容した回転槽4を一方向に高速回転することで遠心脱水が行なわれる。この場合、回転槽4に大きなアンバランス量が生じることがなければ、回転槽4は正常な回転速度まで達して、洗濯物から抽出された水は透孔4aを経て水槽5側に放出され、排水弁16および排水ホース17を経て機外に排出される。制御装置9は、この脱水運転が所定時間行なわれたところで終了する。ところが、この脱水運転に入る前のすすぎ洗いでは撹拌体25の回転駆動により撹拌された洗濯物は、排水動作に伴い回転槽4内の下方部に集まった状態にある。このとき、洗濯物が回転槽4の内周囲のいずれかに偏った所謂アンバランスの配置状態となることがある。従って、このアンバランス状態のまま脱水運転を開始した場合、回転槽4はアンバランスな遠心作用を受けて槽上部ほど外方への揺れが大きくなり、これが所定以上のアンバランス量になれば正規の脱水回転が得られなくなる。すなわち、特に脱水運転初期における共振点付近では振動振幅が大きくなることから、回転槽4は正常な回転速度に加速されない脱水不能の事態を招く。この場合、弾性支持された水槽5の振動振幅も大きく、例えば径方向の外方への揺れが所定距離Cを超えて大きくなった場合には、水槽5の外側面が安全レバー27に当接する。この当接による動作変位を受けて、安全レバー装置26が有するスイッチ機能が応答し、これを振動検知信号として入力した制御装置9は、例えば駆動装置15を一時的に停止するように制御する。このように、回転槽4の回転による脱水運転を一時停止した後、制御装置9は、駆動装置15を再起動する。ただし、この再起動の場合の回転槽4の回転速度は、間欠的に徐々に上昇するよう運転制御し、その遠心作用に応じて脱水も徐々に行なわれるようにする。この脱水運転制御の変更は、アンバランス状態を回避する上で有効な運転制御で、従って再起動後は水槽5と安全レバー27とは当接することがなく正常な脱水運転が実行される確率を高め得る。なお、安全レバー27には水槽5の外側面が当接するとして開示したが、これに限らず、例えば該水槽5の上面を塞ぐ水槽カバー18の一部が安全レバー27と直接当接する構成とすることも、実質的に本実施形態と共通といえる。上記した水槽5の径方向の揺れには、安全レバー27による振動検知が有効に作動する。これに対し、水槽5の上下方向或は左右方向周方向の揺れが大きい場合には、径方向たる安全レバー27側への揺れは小さい場合がある。この場合、本実施形態の2軸加速度センサ28が有効に機能して振動検知し、検知した振動に応じた電気信号が制御装置9に入力される。制御装置9は、例えば上記した安全レバー27による振動検知したときと同様に脱水運転制御を変更して実行し、アンバランス状態を回避する上で有効な運転制御が行なわれる。ただし、この加速度センサ28は重力加速度に対応する電気信号に変換できるので、検出結果のアンバランス量に応じた運転制御を行なうことが可能である。例えば、アンバランス量が大きいことが検知された場合、脱水運転を一時停止後、給水弁10などの給水手段を介して給水し、洗濯物を浸漬した状態で洗い運転と同様に撹拌体25による撹拌動作を行ない、洗濯物のアンバランス配置を是正する動作を行なう。そして、制御装置9は排水弁16を有する排水ホース17を介して排水した後、改めて脱水運転を開始する運転制御としてもよいなど、きめ細かな制御手段を採用できる利点を有する。また、本実施形態では図2に示すように、水槽5の外側面と外箱2内側面との間をコンパクト化のため実用に支障がない最小隙間A例えば、26mmとしているのに対し、水槽5に取り付けた加速度センサ28と前記外箱2内側面蓋体30に相当との間における最小隙間Bを大きく設定するとともに、更には水槽5と安全レバー27との間の所定の間隙Cは、上記最小隙間Aよりも小さく設定しており、不等式で示すC<A<Bが成り立つ配置構成としている。これにより、水槽5の外方への揺れに対して側方の外箱2に衝突する以前に安全レバー27と当接し適正な振動検知を可能とする。また、加速度センサ29が外箱2側に衝突するのを回避でき、該センサ29が損傷することを防止できる。また、水槽5と外箱2との間の最小隙間Aを問題なく維持できるので、洗濯機全体のコンパクト化にも有利である。このような洗濯機のコンパクト化の市場ニーズは高く、それは洗濯機の設置面積を小さく抑え、或は輸送時の積載面積を小さく抑えるなど、コスト的にも有利などの利便性が期待できるからである。ただし、その一方では洗濯物の収容空間回転槽4の大容量化が求められていることもあって、該回転槽4を内包する水槽5と筐体1との隙間は、一層狭くなる傾向にある。このため、加速度センサ29や安全レバー27等は振動検知手段として有用とするのみでなく的確な振動検知、および筐体1側との衝突回避は、上記コンパクト化を図る上で有効である。一方、本実施形態では外箱2の背面側に開口部29を形成し、その開口領域X,Yで示す図1,2参照範囲内に位置するよう前記加速度センサ28を水槽5に取付固定している。この配置は、筐体1の背面たる開口部29から該加速度センサ28を直視できることにある。従って、加速度センサ28の保守点検等においてドライバーなどの工具類を容易に差し入れることができ、つまり加速センサ28の着脱作業を容易に行なうことができて便利である。なお、この開口部29からは、他に排水弁16などの排水手段や、図示しないリード線処理なども扱うことができ、所謂点検用開口部として有用であるとともに、洗濯機の背面側にあって蓋体30で閉鎖されているので、正面からの商品洗濯機としての意匠効果を損なうこともない。ただし、該開口部29は外箱2の背面側に限らず、例えば加速度センサ28をはじめ、他の保守点検部材の配置に応じて、外箱2の側面側に形成することも可能である。なお、図3~図6は第2~第3の実施形態を示すもので、上記第1の実施形態と実質的に同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる点につき詳細に説明する。第2の実施の形態そのうち図3,図4は、第2の実施形態を示すもので、図3は図1相当図で、図4は図2相当図である。このものは、加速度センサ28の保護および安全レバー27による振動検知に関連して突状部31を設けた点で異なり、配置構成など他は上記第1の実施形態で述べた構成と実質的に共通である。すなわち、上記突状部31は水槽カバー18と一体に形成され、前記加速度センサ28の上方を覆うように庇状に外方に張り出し、図4に示す平面視で円弧形状に突出している。その突出端部は、加速度センサ28の外方への突出量を超えて延び、その一部は前記安全レバー27と所定の間隙Cをおいて対峙している。なお、上記第1の実施形態に比して突状部31を外方に突出して設けたので、外箱2との衝突を回避すべく該外箱2を構成する蓋体32は、少なくとも突出した分だけ後方に膨出され、内面側に凹所を形成した構成としている。斯くして、第2の実施形態によれば、加速度センサ28と近接した位置の水槽5上部の水槽カバー18に設けられ、該加速度センサ28の突出量より大きく外方に張り出した突状部31を備えた構成とした。これにより、加速度センサ28の突出端部が外箱2側に直接衝突することは回避でき、損傷するおそれもなく長期使用が可能となる。しかも、突状部31を安全レバー27と当接して振動検知する構成としたので、該突状部31と安全レバー27とを所定位置に対峙し確実に当接する位置関係を得ることが容易で、且つ水槽5の外側面を直接当接させていたときのように水槽5が損傷する憂いもなくなる点で有利である。なお、突状部31は水槽カバー18と一体に形成したが、別体でもよいことはもとより、これは水槽5の上部を構成する部材に相当することから、実質的に水槽5側から突出した構成であるといえ、また他の構成として、例えば加速度センサ28の水槽5への取付板を利用して、これに庇状に張り出した突状部を形成してよいなど、種々変形して実施可能である。第3の実施の形態図5,6は、第3の実施形態を示すもので、図5は図1相当図、図6は図2相当図である。このものは、乾燥機能付の洗濯機に展開した実施形態にあって、具体的には乾燥機能を構成する乾燥風ダクトを加速度センサ28の衝突保護に活用した点で上記第1の実施形態とは異なり、他はほぼ共通の構成とするものである。まず、本実施形態にいう乾燥機能につき、特に図5に概略構成を示しており、トップカバー3の機構室3a内に、前記給水弁10等の給水手段と隣接して温風供給装置33を備えている。該温風供給装置33は、詳細な説明は省略するが背面側の吸気路34から外気を吸引する送風機と、該送風機から吐出される送風を加熱するヒータとを具備してなり、前記送風機はヒータで加熱され温風化された乾燥風を、供給パイプ図示しないおよび該供給パイプを接続する供給パイプ接続口35図6参照を介して水槽5内に供給可能としている。すなわち、供給パイプ接続口35は水槽カバー18に突出形成され、前記給水パイプ接続口19と並んで水槽5内回転槽4内を臨む位置に配設されている。従って、上記した乾燥風は、前記したように内蓋21で閉鎖され実質的に閉鎖された空間を形成する水槽5内に供給されることで、回転槽4内にも十分に供給可能となる。この場合、例えば回転槽4を低速回転させながら乾燥風を供給することで、収容された洗濯物の乾燥作用が効果的に行なわれる。乾燥作用を終えた乾燥風は、水槽5下部の連通口36から水槽5の背面側に設けた排気ダクト37に流入して上昇する。この排気ダクト37の上端部は、水槽カバー18の上面にまで延び、やゝ前方に至り排気口図示しないに着脱可能に設けた排気フィルタ38を通して筐体1内の上方に排出する構成としている。その乾燥風は、例えば洗濯物出入口6を閉鎖した状態の洗濯蓋7の周囲の隙間や、必要に応じて洗濯蓋7などに設けた排気用の小孔を介して機外に排出される。なお、上記排気フィルタ38は洗濯蓋7を開放した状態で視認でき着脱操作を可能とする位置に設けてあり、保守点検を容易にしている。このように、温風供給装置33と、該温風供給装置33にて温風化した乾燥風を水槽5内に供給し、排気ダクト37を経て水槽5外に排出するようにしてなる所謂乾燥風ダクトとを具備した構成は、洗濯物を乾燥する機能乾燥機能を構成するものである。そして、乾燥風ダクトを構成する排気ダクト37は、特に図6からも明らかなように水槽5の外側面図中破線で示すから後方たる外方に突出した形態にある。この突出した部位以下、突出部位37aというが、水槽5の振動により外箱2の背面を形成する蓋体39と衝突しないように、蓋体39には外方に大きく膨出した構成としている。ところで、安全レバー27や加速度センサ28などの配置は、水槽5と外箱2との間における最小隙間Aに対し上記第1の実施形態と同様の関係に設置されている。前記排気ダクト37は、その突出部位37aが加速度センサ28の近傍から外方に突出する構成としており、その突出量は加速度センサ28の突出量より大きくしている。このため、排気ダクト37は、水槽5が大きく揺れた場合でも加速度センサ28が筐体1の背面側を構成する外箱2側と直接衝突することがないように作用し、つまり加速度センサ28を保護する機能を有するもので、この点で第1の実施形態よりも一層確実といえる。斯くして、第3の実施形態たる乾燥機能付の洗濯機によれば、水槽5の外側面から外方に突出する排気ダクト37を設けた。その突出部位37aの突出基部の近傍にあって、水槽5の外側面に加速度センサ28を取付固定している。この加速度センサ28の外方への突出量より、排気ダクト37の同突出量を大きくしてある。このため、排気ダクト37の水槽5外側面より外方に突出した突出部位37aが、所謂第2の実施形態で述べた突状部と同様に機能し、加速度センサ28が外箱2側に直接衝突するのを回避し、保護する形態を得るものである。従って、乾燥機能付の洗濯機では、その乾燥風ダクトを水槽5の外側面から外方に突出した部位を、加速度センサ28を保護するなどの突状部として活用することで、格別新規な構成を必要とせず複雑化することなく、且つ加速度センサ28による長期にわたる水槽5の振動検知が的確に行なえるなど、上記各実施形態とほぼ同様の作用効果が期待できる洗濯機を提供できる。なお、上記した乾燥機能では、常に外気を吸入し乾燥に寄与した後の乾燥風排気を機外に排出する所謂排気タイプの構成につき述べたが、これに限らず、乾燥風を循環するタイプの循環ダクトを有する構成にも適用でき、従って乾燥風ダクトとしては上記した排気ダクトに限定されない。その他、上記した第1~第3の実施形態に限らず、例えば各実施形態を適宜組み合わせて実施してもよいし、加速度センサ28は2軸に限らず、例えば3軸タイプとして振動方向を含む検知精度を高めることも可能であり、また安全レバー27も必要に応じて設ければよいなど、種々変形して実施可能である。以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略,置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"