撮影画像を取得する撮影画像取得手段と、前記撮影画像内の対象物を特定する対象物特定手段と、前記対象物に関する関連情報を取得する関連情報取得手段と、前記撮影画像に基づいて前記対象物の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、前記関連情報を表示する表示部と、前記特徴情報に基づいて、前記関連情報の表示態様を決定する表示制御手段と、を備えることを特徴とする表示装置。前記特徴情報は、前記対象物の色に関する情報であり、前記表示制御手段は、当該特徴情報に基づいて、前記関連情報の表示色を決定することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。前記特徴情報は、前記対象物の形状に関する情報であり、前記表示制御手段は、当該特徴情報に基づいて、前記関連情報の形状を決定することを特徴とする請求項1または2に記載の表示装置。前記特徴情報抽出手段は、前記撮影画像に基づいて前記対象物に特徴的な特徴色を複数抽出し、前記表示制御手段は、前記関連情報を、当該関連情報の表示位置の背景色と異なる特徴色で前記表示部に表示させることを特徴とする請求項2に記載の表示装置。前記表示制御手段は、前記特徴情報抽出手段が、関連情報の表示位置の背景色と異なる特徴色を抽出できない場合、前記関連情報の表示位置を、当該関連情報の表示色と前記背景色とが異なる位置に変更することを特徴とする請求項4に記載の表示装置。前記表示制御手段は、前記対象物が互いに近接し、かつ当該対象物の関連情報の表示態様が同一又は近似している場合、当該関連情報の表示位置を、他方の前記対象物が存在する位置に基づき決定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の表示装置。前記特徴情報抽出手段は、前記撮影画像に基づいて前記対象物に特徴的な特徴色を複数抽出し、前記表示制御手段は、前記対象物が互いに近接し、かつ当該対象物の関連情報の表示色が同一又は近似している場合、少なくとも一方の前記関連情報の表示色を他の特徴色に変更することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の表示装置。前記表示部は、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ、又は前記撮影画像を表示するディスプレイであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の表示装置。表示装置により実行される制御方法であって、撮影画像を取得する撮影画像取得工程と、前記撮影画像内の対象物を特定する対象物特定工程と、前記対象物に関する関連情報を取得する関連情報取得工程と、前記撮影画像に基づいて前記対象物の特徴情報を抽出する特徴情報抽出工程と、前記特徴情報に基づいて、前記関連情報の表示態様を決定する表示制御工程と、を備えることを特徴とする制御方法。表示装置により実行されるプログラムであって、撮影画像を取得する撮影画像取得手段、前記撮影画像内の対象物を特定する対象物特定手段、前記対象物に関する関連情報を取得する関連情報取得手段、前記撮影画像に基づいて前記対象物の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段、前記特徴情報に基づいて、前記関連情報の表示態様を決定する表示制御手段、として前記表示装置を機能させることを特徴とするプログラム。請求項10に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。異なる種類の対象物が密集して存在する場合、全ての対象物に対応する関連情報をその近傍に表示すると、どの関連情報がどの対象物に対応するかユーザがわかりにくくなる。また、表示スペース等の関係上、関連情報を対象物から離れた位置に表示せざるを得ない場合には、これらの対応がわかりにくくなる。本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、対象物と関連情報との対応を容易に認識させることが可能な表示装置を提供することを主な目的とする。請求項1に記載の発明は、撮影画像を取得する撮影画像取得手段と、前記撮影画像内の対象物を特定する対象物特定手段と、前記対象物に関する関連情報を取得する関連情報取得手段と、前記撮影画像に基づいて前記対象物の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、前記関連情報を表示する表示部と、前記特徴情報に基づいて、前記関連情報の表示態様を決定する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。請求項9に記載の発明は、表示装置により実行される制御方法であって、撮影画像を取得する撮影画像取得工程と、前記撮影画像内の対象物を特定する対象物特定工程と、前記対象物に関する関連情報を取得する関連情報取得工程と、前記撮影画像に基づいて前記対象物の特徴情報を抽出する特徴情報抽出工程と、前記特徴情報に基づいて、前記関連情報の表示態様を決定する表示制御工程と、を備えることを特徴とする。請求項10に記載の発明は、表示装置により実行されるプログラムであって、撮影画像を取得する撮影画像取得手段、前記撮影画像内の対象物を特定する対象物特定手段、前記対象物に関する関連情報を取得する関連情報取得手段、前記撮影画像に基づいて前記対象物の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段、前記特徴情報に基づいて、前記関連情報の表示態様を決定する表示制御手段、として前記表示装置を機能させることを特徴とする。本発明の好適な実施形態によれば、表示装置は、撮影画像を取得する撮影画像取得手段と、前記撮影画像内の対象物を特定する対象物特定手段と、前記対象物に関する関連情報を取得する関連情報取得手段と、前記撮影画像に基づいて前記対象物の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段と、前記関連情報を表示する表示部と、前記特徴情報に基づいて、前記関連情報の表示態様を決定する表示制御手段と、を備える。上記の表示装置は、撮影画像取得手段と、対象物特定手段と、関連情報取得手段と、特徴情報抽出手段と、表示部と、表示制御手段と、を備える。撮影画像取得手段は、カメラ等により生成された撮影画像を取得する。対象物特定手段は、撮影画像内の対象物を特定する。ここで、対象物は、人、施設、車など特定種類の物又は人であり、関連情報の表示対象となるものである。関連情報取得手段は、特定した対象物に関する関連情報を取得する。特徴情報抽出手段は、撮影画像に基づいて対象物の特徴情報を抽出する。表示制御手段は、抽出した特徴情報に基づいて、関連情報の表示態様を決定する。このように、表示装置は、撮影画像中の対象物の特徴情報に基づき、関連情報の表示態様を決定することで、対象物と関連情報との対応を明確にして、表示部に関連情報を表示することができる。上記の表示装置の一態様では、前記特徴情報は、前記対象物の色に関する情報であり、前記表示制御手段は、当該特徴情報に基づいて、前記関連情報の表示色を決定する。このようにすることで、表示装置は、対象物と関連情報との対応を明確にすることができる。上記の表示装置の他の一態様では、前記特徴情報は、前記対象物の形状に関する情報であり、前記表示制御手段は、当該特徴情報に基づいて、前記関連情報の形状を決定する。ここで、形状とは、大きさの概念も含むものとする。この態様によっても、表示装置は、対象物と関連情報との対応を明確にすることができる。上記の表示装置の他の一態様では、前記特徴情報抽出手段は、前記撮影画像に基づいて前記対象物に特徴的な特徴色を複数抽出し、前記表示制御手段は、前記関連情報を、当該関連情報の表示位置の背景色と異なる特徴色で前記表示部に表示させる。このようにすることで、表示装置は、関連情報が対象物周辺の背景に起因して見えにくくなるのを抑制することができる。上記の表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記特徴情報抽出手段が、関連情報の表示位置の背景色と異なる特徴色を抽出できない場合、前記関連情報の表示位置を、当該関連情報の表示色と前記背景色とが異なる位置に変更する。この態様によっても、表示装置は、関連情報が背景に起因して見えにくくなるのを抑制することができる。上記の表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記対象物が互いに近接し、かつ当該対象物の関連情報の表示態様が同一又は近似している場合、当該関連情報の表示位置を、他方の前記対象物が存在する位置に基づき決定する。ここで、表示態様が同一又は近似するとは、例えば、関連情報を表示色又は/及び形状に基づき予め定めた種類のいずれかに分類した場合に、同一の種類に属することを指す。この態様により、表示装置は、対象物と関連情報との対応に誤認が生じるのを抑制することができる。上記の表示装置の他の一態様では、前記特徴情報抽出手段は、前記撮影画像に基づいて前記対象物に特徴的な特徴色を複数抽出し、前記表示制御手段は、前記対象物が互いに近接し、かつ当該対象物の関連情報の表示色が同一又は近似している場合、少なくとも一方の前記関連情報の表示色を他の特徴色に変更する。この態様によっても、表示装置は、対象物と関連情報との対応に誤認が生じるのを抑制することができる。上記の表示装置の他の一態様では、前記表示部は、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ、又は前記撮影画像を表示するディスプレイである。本発明の他の実施形態によれば、表示装置により実行される制御方法であって、撮影画像を取得する撮影画像取得工程と、前記撮影画像内の対象物を特定する対象物特定工程と、前記対象物に関する関連情報を取得する関連情報取得工程と、前記撮影画像に基づいて前記対象物の特徴情報を抽出する特徴情報抽出工程と、前記特徴情報に基づいて、前記関連情報の表示態様を決定する表示制御工程と、を備える。表示装置は、この制御方法を実行することで、対象物と関連情報との対応を明確にして、関連情報を表示することができる。本発明の他の実施形態によれば、表示装置により実行されるプログラムであって、撮影画像を取得する撮影画像取得手段、前記撮影画像内の対象物を特定する対象物特定手段、前記対象物に関する関連情報を取得する関連情報取得手段、前記撮影画像に基づいて前記対象物の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段、前記特徴情報に基づいて、前記関連情報の表示態様を決定する表示制御手段、として前記表示装置を機能させる。表示装置は、このプログラムを搭載し実行することで、対象物と関連情報との対応を明確にして、関連情報を表示することができる。なお、好適には、上記のプログラムは記憶媒体に記憶される。以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。[概略構成図]図1は、本発明における表示装置の一例である表示装置1の概略構成図の一例を示す。表示装置1は、車両の乗員に対し情報を表示するための装着型表示装置ヘッドマウントディスプレイである。表示装置1は、各端末から送信される位置情報等を管理するサーバ装置8と通信可能である。表示装置1は、現在位置情報取得部2と、向き情報取得部3と、撮像部4と、制御部5と、表示部6と、を備える。後述するように、表示装置1は、撮影画像中に撮影された人、施設等に名称等の関連情報を生成し、その表示を行う。現在位置情報取得部2は、例えばGPS受信機であり、複数のGPS衛星等から受信した緯度及び経度情報等から表示装置1の絶対的な位置現在位置を検出する。そして、現在位置情報取得部2は、取得した現在位置の情報現在位置情報Ipとも呼ぶ。を制御部5へ一定又は不定の周期で送信する。向き情報取得部3は、例えば、電子コンパスや6軸センサであり、撮像部4が撮影を行う向きを検出する。向き情報取得部3は、検出した向きの情報向き情報Idとも呼ぶ。を制御部5へ一定又は不定の周期で送信する。撮像部4は、撮像素子に入射する光に基づき撮影した画像単に撮影画像Ifとも呼ぶ。を生成する。撮像部4は、ユーザが表示装置1を装着した場合に、ユーザの視野と略一致する撮影範囲を有する。撮像部4は、生成した撮影画像Ifを制御部5へ送信する。制御部5は、CPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory及びRAMRandomAccessMemoryを含んでおり、表示装置1全体の制御を行う。制御部5は、後述する対象物特定部51と、表示決定部52と、を備える。そして、制御部5は、後述するように、本発明における撮影画像取得手段、対象物特定手段、関連情報取得手段、特徴情報抽出手段、表示制御手段として機能する。表示部6は、関連情報を表示する。表示部6は、例えば、プロジェクタと、コンバイナとを有する。プロジェクタは、例えば、光源や液晶パネルを有しており、表示決定部52から入力された関連情報に対応する画像データに基づいて光源や液晶パネルを駆動し、当該画像データに対応した光線をコンバイナに照射する。コンバイナは、例えば、ハーフミラーやホログラフィック光学素子HOE:HolographicOpticalElementにより構成され、外光の一部分を透過すると共に、プロジェクタにより照射される光線を反射する。この結果、コンバイナを透過した外光の一部とプロジェクタによって照射された光線の反射光とがコンバイナにおいて結合されてユーザに視認される。次に、制御部5が備える対象物特定部51及び表示決定部52が実行する処理について具体的に説明する。対象物特定部51は、撮影画像Ifから、関連情報を表示部6に表示すべき対象物表示対象物とも呼ぶ。を特定する。ここでは、表示対象物は、人、施設、及び車であるとする。具体的には、対象物特定部51は、例えば撮影画像Ifと表示対象物である人、施設、及び車のテンプレート画像等とを比較することで、撮影画像Ifから表示対象物と判断される領域表示対象物領域Tとも呼ぶ。を特定する。そして、対象物特定部51は、現在位置情報Ip及び向き情報Idに加え、表示対象物領域Tの撮影画像Ifに占める位置に基づき、各表示対象物の実際の位置を推定する。以後では、対象物特定部51が推定した各表示対象物の位置情報を、推定位置情報Ieとも呼ぶ。表示決定部52は、推定位置情報Ieと、撮影画像Ifとに基づき、サーバ装置8が有するデータベース10を参照して、関連情報と、その表示態様と、その表示位置とを決定する。このように、表示決定部52は、表示内容決定部521と、表示態様決定部522と、表示位置決定部523と、を備える。まず、表示内容決定部521が実行する処理について説明する。概略的には、表示内容決定部521は、推定位置情報Ieに基づき、サーバ装置8が有するデータベース10を参照することで、各表示対象物に付すべき関連情報を決定する。ここで、データベース10の具体的内容について、図2を参照して説明する。図2は、データベース10が保持する情報の概要を示す図である。図2に示すように、データベース10は、表示装置1を使用するユーザの情報であるユーザ情報と、表示対象物の情報である表示対象物情報と、を記憶している。ユーザ情報は、現在位置情報Ipと、向き情報Idとを含む。これらの情報は、一定又は不定の周期で、表示装置1からアップロードされ、更新される。表示対象物情報は、表示対象物の種別である人、施設、車ごとに分けられる。ここで、表示対象物の種別が人である場合、図2に示すように、名前、現在位置情報Ip、及び文字情報が記憶される。ここで、文字情報とは、関連情報やその表示態様等を指定する情報である。名前及び文字情報は、例えば予め登録され、現在位置情報Ipは、当該対象となる人が使用するGPS機能付きの携帯端末などから一定又は不定の周期でアップロードされ、更新される。次に、表示対象物の種別が施設の場合、主に、施設の名称、位置情報、施設の形状に関する情報、及び文字情報がデータベース10に記憶される。これらの情報は、例えば予めデータベース10に登録される。そして、表示対象物の種別が車の場合、主に、車種の情報、ドライバーの情報、現在位置情報Ip、形状に関する情報、及び文字情報がデータベース10に記憶される。これらの情報のうち、現在位置情報Ipは、車両から一定又は不定の周期でアップロードされ、更新され、他の情報は、例えば予めデータベース10に登録される。ここで、再び図1を参照し、表示内容決定部521が実行する処理について具体的に説明する。表示内容決定部521は、データベース10から、推定位置情報Ieと一致又は一致すると見なすことができる誤差の範囲にある現在位置情報Ip又は位置情報を有する表示対象物を検索する。上述の範囲は、例えば実験等に基づき予め定められる。そして、表示内容決定部521は、推定位置情報Ieと一致又は略一致した現在位置情報Ip又は位置情報を有する表示対象物をデータベース10上で特定した場合、当該表示対象物の名前又は文字情報等に基づき関連情報を定める。具体的には、表示対象物が人の場合には、表示内容決定部521は、関連情報をデータベース10に登録された名前、又は文字情報で指定された立場、役割、愛称等に定める。また、表示内容決定部521は、表示対象物が施設の場合には、関連情報をデータベース10に登録された名称、又は文字情報で指定された略称等に定め、表示対象物が車の場合には、関連情報を、車種、ドライバー、又は文字情報で指定された名称等に定める。次に、表示態様決定部522が実行する処理について説明する。表示態様決定部522は、各表示対象物の表示対象物領域Tの色情報に基づき、表示内容決定部521が決定した関連情報を表示する色単に表示色とも呼ぶ。を決定する。ここで、上述の色情報は、本発明における特徴情報の一例である。具体的には、表示態様決定部522は、各表示対象物に対応する表示対象物領域Tで最も特徴的な色第1特徴色とも呼ぶ。を抽出する。例えば、表示態様決定部522は、表示対象物領域Tの各画素を予め定めた種類の色のいずれかに分類した場合に、表示対象物領域Tの全画素中で所定比率以上を占め、かつ、最も大きい比率を占める色を特徴色に定める。上述の所定比率は、例えば実験等に基づき特徴的であると見なされる比率に予め定められる。そして、表示態様決定部522は、第1特徴色が存在する場合には、当該第1特徴色を表示色に定め、第1特徴色が存在しない場合には、予め定めた基本色を表示色に定める。基本色は、例えば黒又は蛍光緑などである。また、表示態様決定部522は、第1特徴色が、関連情報を表示する部分の背景の色単位、背景色とも呼ぶ。と同一又は近似しているか否か撮影画像Ifに基づき判定し、当該背景色と同一又は近似していると判断した場合には、表示対象物領域Tで第1特徴色の次に特徴的な色第2特徴色とも呼ぶ。を表示色に定める。例えば、表示態様決定部522は、表示対象物領域Tの位置から関連情報の表示位置を特定し、当該表示位置と重なる撮影画像Ifの画素が示す色と、第1特徴色とが一致又は近似すると判断した場合には、関連情報の表示色を第2特徴色に定める。ここで、表示位置と重なる撮影画像Ifの画素が示す色とは、例えば、該当する画素の画素値の平均等が示す色であってもよく、該当する画素のうち代表の一つの画素値が示す色であってもよい。また、表示態様決定部522は、例えば、第1特徴色と背景色とを所定の方式に従い数値化し、これらの値が所定差以内の場合に、これらの色が一致又は近似すると判断する。以後では、第1特徴色と第2特徴色とを特に区別しない場合、単にこれらを特徴色と総称する。次に、表示位置決定部523が実行する処理について説明する。表示位置決定部523は、2つの表示対象物が互いに近接し、かつ、これらに付される関連情報の表示態様が同一又は近似していると判断した場合には、各関連情報の表示位置を、他方の表示対象物の位置に基づき定める。具体的には、表示位置決定部523は、この場合、各関連情報の表示位置を、一方の表示対象物の位置を基準として、他方の表示対象物と反対側の位置以後、対角位置とも呼ぶ。に配置する。例えば、表示位置決定部523は、撮影画像Ifに基づき、人、施設等のカテゴリが同一の表示対象物の表示対象物領域Tが所定距離以内に近接し、かつ、これらの表示色が一致又は近似する場合、これらの各関連情報を対角位置に配置する。これにより、表示位置決定部523は、2つの表示対象物が互いに近接し、かつ、これらに付される関連情報の表示態様が同一又は近似している場合であっても、ユーザに誤認を生じさせることなく、各表示対象物の関連情報を表示することができる。[表示例]次に、図3及び図4を参照し、具体的な表示例について説明する。なお、図3及び図4では、網目のハッチングは橙色を示し、斜線のハッチングは緑色を示し、横線のハッチングはピンク色を示し、縦線のハッチングは青色を示すものとする。図3aは、関連情報が表示されていない場合に対応する、ユーザが表示部6を介して視認する映像通常時映像とも呼ぶ。を示す。即ち、図3aに示す通常時映像は、ユーザが表示装置1を非装着の場合に視認する映像と略一致し、また、撮影画像Ifとも略一致する。図3aにおいて、符号9はユーザの視点を示す。図3aに示す通常時映像は、ピンク色の服を着た人Aさんと、青色の服を着た人Bさんと、橙色のお店お店Cと、緑色のお店お店Dと、を含む。図3bは、表示部6により関連情報が表示された場合に、ユーザが視認する映像制御時映像とも呼ぶ。を示す。図3bに示すように、ピンク色の服を着た人より下側近傍にAさんの文字がピンク色で表示されている。同様に、青色の服を着た人より下側近傍にBさんの文字が青色で表示されている。また、橙色のお店より下側近傍にお店Cの文字が橙色で表示されている。さらに、緑色のお店より下側近傍にお店Dの文字が緑色で表示されている。この場合に、制御部5が実行する処理について説明する。対象物特定部51は、撮影画像Ifから4つの表示対象物領域Tを特定すると共に各表示対象物の推定位置情報Ieを算出する。そして、表示内容決定部521は、当該推定位置情報Ieに基づき、データベース10に登録された位置情報に基づき各表示対象物の名前又は名称を特定し、当該名前等を関連情報とする。そして、表示態様決定部522は、各表示対象物領域Tから第1特徴色を特定し、特定した各第1特徴色により各関連情報を表示部6に表示させる。なお、この場合、表示位置は、予め定められた標準位置ここでは、各表示対象物領域Tの下側近傍に定められている。このように、制御部5は、関連情報を各表示対象物の第1特徴色で表示することにより、各表示対象物と関連情報とを明確に対応付けて関連情報を表示することができる。図4aは、データベース10上で、Aさん及びBさんに文字情報が登録されていた場合の制御時映像を示す。ここでは、データベース10上で、Aさんの文字情報が敵と登録され、Bさんの文字情報が味方と登録されているものとする。この場合、図4aに示すように、表示内容決定部521は、名前よりも優先して文字情報を用いて関連情報を決定する。さらに、表示態様決定部522は、文字情報を用いた表示について、関連情報を四角枠で囲むことにより強調表示する。このようにすることで、表示決定部52は、例えば鬼ごっこを実行している場合の鬼、敵味方に分かれるゲーム、その他イベントにおいて、対象となる人等の立場、役割等の関連情報をユーザに積極的に提示することができる。なお、図4aに加え、表示態様決定部522は、文字情報で、関連情報の他、色、大きさ、フォント等の表示態様について指定があった場合には、当該指定に基づき関連情報を生成する。図4bは、AさんとBさんが所定距離以内に近接し、かつ、これらの関連情報の表示色が同一色ピンク色である場合の制御時映像を示す。図4bに示すように、この場合には、表示位置決定部523は、各関連情報を、それぞれ対角位置に配置する。このようにすることで、表示装置1は、表示対象物と関連情報との対応が不明確になるのを防ぎ、ユーザにAさんとBさんとを適切に判別させることができる。[処理フロー]次に、本実施例で制御部5が実行する処理手順について図5を用いて説明する。図5は、本実施例で制御部5が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。制御部5は、図5に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。まず、制御部5は、現在位置情報Ipを取得するステップS101。具体的には、制御部5は、現在位置情報取得部2から現在位置情報Ipを受信する。次に、制御部5は、向き情報Idを取得するステップS102。具体的には、制御部5は、向き情報取得部3から向き情報Idを受信する。さらに、制御部5は、撮影画像Ifを取得するステップS103。具体的には、制御部5は、撮像部4から撮影画像Ifを受信する。次に、制御部5は、撮影画像Ifから表示対象物を特定するステップS104。具体的には、制御部5は、撮影画像Ifから表示対象物領域Tを特定する。そして、制御部5は、現在位置情報Ip及び向き情報Idに加え、表示対象物領域Tの撮影画像Ifでの位置に基づき、各表示対象物の推定位置情報Ieを算出する。そして、制御部5は、撮影画像If中に表示対象物が存在するか否か判定するステップS105。そして、制御部5は、表示対象物が存在する場合ステップS105;Yes、データベース10から表示対象物の情報を検索するステップS106。具体的には、制御部5は、サーバ装置8と通信を行い、推定位置情報Ieに基づき、データベース10から該当する表示対象物の情報を検索する。一方、制御部5は、表示対象物が存在しないと判断した場合ステップS105;No、関連情報を表示する必要がないと判断し、フローチャートの処理を終了する。次に、ステップS107で、制御部5は、関連情報を決定するステップS107。具体的には、制御部5は、データベース10から検索した表示対象物の名前、名称、文字情報等を、表示すべき関連情報に定める。次に、制御部5は、第1特徴色が存在するか否か判定するステップS108。具体的には、制御部5は、各表示対象物領域Tの画素値に基づき、第1特徴色を抽出する。そして、制御部5は、第1特徴色があると判断した場合ステップS108;Yes、第1特徴色が背景色に近いか否か判定するステップS109。そして、制御部5は、特徴色が背景色に近いと判断した場合ステップS109;Yes、表示色を第2特徴色に定めるステップS110。このようにすることで、制御部5は、関連情報の表示色が道路や壁等の表示対象物周辺の背景色と近似することに起因して、ユーザが関連情報を視認しにくくなるのを抑制することができる。一方、制御部5は、第1特徴色が背景色に近くないと判断した場合ステップS109;No、表示色を第1特徴色に定めるステップS111。このように、制御部5は、表示対象物の最も特徴的な色を用いてその関連情報を表示することで、ユーザに容易に表示対象物とその関連情報との対応関係を把握させることができる。一方、制御部5は、ステップS108で、第1特徴色が存在しないと判断した場合ステップS108;No、表示対象物の表示色を予め定められた黒や蛍光緑などの基本色に決定するステップS112。次に、制御部5は、各表示対象物について、似た特徴を有する表示対象物と近接しているか否か判定するステップS113。例えば、制御部5は、人、施設等のカテゴリが同一の表示対象物が所定距離以内に互いに近接し、かつ、これらの表示色が一致又は近似するか否か判定する。そして、制御部5は、似た特徴を有する表示対象物と近接していると判断した場合ステップS113;Yes、当該表示対象物と反対側に関連情報の表示位置を定めるステップS114。即ち、制御部5は、一方の表示対象物の関連情報の表示位置を、他方の表示対象物と離れた位置に定める。このようにすることで、制御部5は、表示対象物と関連情報との対応関係に誤認が生じるのを抑制することができる。一方、制御部5は、似た特徴を有する表示対象物と近接していないと判断した場合ステップS113;No、通常の表示位置に関連情報の表示位置を定める。そして、制御部5は、関連情報を、決定した表示態様で、決定した表示位置に、表示部6に表示させるステップS116。[変形例]以下、本実施例の各変形例について説明する。なお、これらの各変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用することが可能である。変形例1上述の説明では、表示態様決定部522は、撮影画像Ifの表示対象物領域Tから第1特徴色、第2特徴色を抽出し、これらを関連情報の表示色に定めた。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。これに代えて、又はこれに加えて、表示態様決定部522は、表示対象物の形状に基づき関連情報の表示態様を決定してもよい。例えば、表示対象物が人の場合、表示態様決定部522は、表示対象物領域Tからその人の背丈、横幅等を特定し、これに応じて、関連情報のフォントを変える。より具体的には、表示態様決定部522は、背丈、横幅等に基づき、体格がいい人であると判断した場合には、他の人と比較して、関連情報のフォントを太字にする。他の例では、表示態様決定部522は、背丈、横幅に応じて、表示対象物である人の関連情報の表示領域の縦横比を定めてもよい。具体的には、表示態様決定部522は、背丈が大きいほど、当該表示領域の縦幅を大きくし、横幅が大きいほど、当該表示領域の横幅を大きくする。これによっても、表示装置1は、表示対象物とその関連情報とをユーザが直感的に分かりやすいように対応づけて関連情報を表示することができる。このように、形状は、本発明における特徴情報の一例である。変形例2図1では、表示決定部52は、表示位置決定部523を備え、似た特徴を有する2つの表示対象物が互いに近接した場合に、これらの関連情報の表示位置を対角位置になるように決定した。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。これに代えて、又はこれに加えて、この場合、表示決定部52は、これらの表示対象物のうち少なくともいずれか一方の関連情報の表示色を、第2特徴色に変更してもよい。これによっても、表示決定部52は、好適に、似た特徴を有する2つの表示対象物が互いに近接したことに起因して表示対象物と関連情報との対応をユーザが誤認するのを抑制することができる。変形例3図4のステップS109、S110では、表示決定部52は、関連情報の表示色と表示対象物の背景色とが同一又は近似する場合、表示色を第2特徴色に設定した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。これに代えて、又はこれに加えて、表示決定部52は、この場合、関連情報の表示位置を、標準位置から、表示色と同一かつ近似しない表示対象物の周辺の位置に変更してもよい。これによっても、好適に、表示決定部52は、関連情報が視認しにくくなるのを抑制することができる。また、他の例では、この場合、表示決定部52は、第2特徴色が抽出可能なときには、関連情報の表示色を第2特徴色に定め、第2特徴色が抽出できないときに、関連情報の表示位置を上述したように変更してもよい。変形例4上述の実施例では、表示装置1は、ヘッドマウントディスプレイであった。しかし、本発明が適用可能な表示装置1は、これに限定されない。これに代えて、表示装置1は、車両に設置されるヘッドアップディスプレイであってもよい。この場合であっても、表示装置1は、現在位置情報取得部2と、向き情報取得部3と、撮像部4と、制御部5と、表示部6と、を備える。そして、撮像部4は運転時の運転者の視線と略一致する方向に向けて設置される。また、表示部6に相当する、光を照射する光源部と、照射された光を運転者に向けて反射するコンバイナ等の光学素子とが車両に設置される。この場合であっても、表示装置1は、好適に、光学素子を介して運転者が視認する車外の景色に、当該景色に含まれる表示対象物の関連情報を重畳させてユーザに視認させることができる。他の例では、表示装置1は、撮像部4から取得した撮影画像Ifに、案内表示を付してナビゲーションを行うナビゲーション装置であってもよい。この場合であっても、表示装置1は、上述の実施例に基づき、撮影画像Ifから表示対象物を抽出し、表示される撮影画像Ifに関連情報を重畳させることができる。変形例5実施例の説明では、制御部5は、撮像部4の向きと、ユーザの視線方向とが一致するものとして関連情報を表示部6に表示させた。これに代えて、制御部5は、ユーザの視線方向をカメラ等で検出し、検出した視線方向と、撮像部4の撮影方向との差を算出し、当該差に応じて関連情報の表示位置をずらしてもよい。これによって、制御部5は、ユーザの視線と撮像部4との撮影方向とが一致しない場合であっても、ユーザの視線に応じて、関連情報の位置を補正し、表示対象物とその関連情報とを適切に対応付けてユーザに認識させることができる。変形例6図1の説明では、データベース10は、サーバ装置8が保持した。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。これに代えて、データベース10は、表示装置1により保持されていてもよい。