"ECU間で第1及び第2の信号レベルの送受信を行う通信システムであって、一方端及び他方端を有する幹線を備え、前記幹線は前記一方端及び前記他方端を除く箇所に少なくとも一つの分岐点を有し、前記少なくとも一つの分岐点を介して前記幹線に接続される少なくとも一つの支線と、前記幹線の一方端及び他方端に接続され、前記第1及び第2の信号レベル間を第1のエッジ変化時間で遷移する送信信号を各々が出力可能な第1及び第2の終端ECUと、前記少なくとも一つの支線の端部に接続され、前記第1及び第2の信号レベル間を第2のエッジ変化時間で遷移する送信信号を各々が出力可能な少なくとも一つの非終端ECUとをさらに備え、前記第1のエッジ変化時間が前記第2のエッジ変化時間より短くなるように、前記第1及び第2の終端ECU並びに前記少なくとも一つの非終端ECUの駆動能力を設定したことを特徴とする、通信システム。請求項1記載の通信システムであって、前記幹線上における前記少なくとも一つの分岐点それぞれを中心として、その両側に設けられたリンギング防止用の幹線用フィルタと、前記少なくとも一つの支線それぞれ上に設けられたリンギング防止用の支線用フィルタとをさらに備える、通信システム。しかしながら、図3で示した従来の通信システムにおいて、ECU31からECU46への終端ECU間の送受信を行う場合、同図に示すように、立ち下がり時間TD3のECU31の送信波形TW31が、6個のローパスフィルタ22を含む幹線50上を伝搬した結果、ECU46には立ち下がり時間TD4が立ち下がり時間TD3に比べかなり長くなった受信波形RW46で受信されてしまう。その結果、ECU46が受信信号のHからLの変化を正しく認識できなくなり、ECU31,ECU46間の送受信が正常に行えなくなるという問題点があった。この問題点は、リンギング防止用に幹線50上に多くのローパスフィルタ52を介挿することによってより顕著となる。なぜなら、ローパスフィルタ52の数が多いと、信号がローパスフィルタ52を通過する際に有効な高調波成分を減らしすぎ、立ち下がり時間TD3をさらに長くする傾向があるからである。この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、リンギング現象を効果的に抑制し、かつ送受信精度の高い通信システムを得ることを目的とする。この発明に係る請求項1記載の通信システムは、ECU間で第1及び第2の信号レベルの送受信を行う通信システムであって、一方端及び他方端を有する幹線を備え、前記幹線は前記一方端及び前記他方端を除く箇所に少なくとも一つの分岐点を有し、前記少なくとも一つの分岐点を介して前記幹線に接続される少なくとも一つの支線と、前記幹線の一方端及び他方端に接続され、前記第1及び第2の信号レベル間を第1のエッジ変化時間で遷移する送信信号を各々が出力可能な第1及び第2の終端ECUと、前記少なくとも一つの支線の端部に接続され、前記第1及び第2の信号レベル間を第2のエッジ変化時間で遷移する送信信号を各々が出力可能な少なくとも一つの非終端ECUをさらに備え、前記第1のエッジ変化時間が前記第2のエッジ変化時間より短くなるように、前記第1及び第2の終端ECU並びに前記少なくとも一つの非終端ECUの駆動能力を設定したことを特徴とする。請求項2の発明は、請求項1記載の通信システムであって、前記幹線上における前記少なくとも一つの分岐点それぞれを中心として、その両側に設けられたリンギング防止用の幹線用フィルタと、前記少なくとも一つの支線それぞれ上に設けられたリンギング防止用の支線用フィルタとをさらに備える。請求項1記載の本願発明の通信システムは、第1のエッジ変化時間が第2のエッジ変化時間より短くなるように、第1及び第2の終端ECU並びに少なくとも一つの非終端ECUの駆動能力を設定している。したがって、最も信号伝搬遅延が懸念される第1及び第2の終端ECU間の送受信を正常に行うべく、第1のエッジ変化時間を十分に短く設定することができるとともに、少なくとも一つの非終端ECUについてはリンギング現象を効果的に抑制できるように第2のエッジ変化時間を第1のエッジ変化時間に比べ長くすることができる。その結果、リンギング現象を効果的に抑制し、かつ送受信精度の高い通信システムを得ることができる。請求項2記載の本願発明の通信システムは、幹線及び支線に幹線用フィルタ及び支線用ローパスフィルタを設けることにより、より一層、リンギング現象を抑制することができる。<実施の形態1>図1はこの発明の実施の形態1である、幹線の両端及び支線のそれぞれにECUを接続したバス構成の通信システムの概略構成を示す説明図である。同図に示すように、一方端E1及び他方端E2を有する幹線20に3つの分岐点N1~N3が設けられる。そして、分岐点N1及び分岐点N3からそれぞれ放射状に6本の支線21、分岐点N2から図中上下に2本の支線21、合計14本の支線21が接続される。幹線20の一方端E1には第1の終端ECUであるECU1が接続され、他方端E2には第2の終端ECUであるECU16が接続される。また、上述した14本の支線21の端部に14個の非終端ECUであるECU2~ECU15が接続される。終端ECUであるECU1及びECU16はそれぞれのHレベル第1の信号レベルからLレベル第2の信号レベルに遷移する立ち下がり時間TD1第1のエッジ変化時間は極短い時間に設定される。一方、非終端ECUであるECU2~14それぞれのHレベルからLレベルに遷移する立ち下がり時間TD2第2のエッジ変化時間は立ち下がり時間TD1より長い時間に設定される。すなわち、図1の送信波形TW1に示すように、ECU1及びECU16は立ち下がり時間TD1の送信信号を出力可能な駆動能力に設定され、図1の送信波形TW2に示すように、ECU2~15は立ち下がり時間TD2の送信波形TW2で送信信号を出力可能な駆動能力に設定される。例えば、ECU1及びECU16の出力ドライバを構成するトランジスタのインピーダンスの変化を急峻に変える等により、ECU2~15の駆動能力よりECU1及びECU16の駆動能力を高めることができる。したがって、実施の形態1の通信システムにおいて、ECU1からECU16への終端ECU間の送受信を行う場合、図1に示すように、立ち下がり時間TD1のECU1の送信波形TW1が、6個のローパスフィルタ22を含む幹線20上を伝搬しても、ECU16には立ち下がり時間TD16立ち下がり時間TD2とケーブルのインダクタンス成分と容量成分になる立ち下がり遅れの和の受信波形RW16で受信することができるため、ECU1,ECU16間の送受信を正常に行うことができる。また、ECU1及びECU16はそれぞれの終端抵抗R1及びR16が幹線20及び支線21の特性インピーダンスとマッチングするように設定されているため、立ち下がり時間TD1を短くしても、ECU1及びECU16の受信時における反射を抑制することができるため、リンギング現象の問題は実質的に生じない。一方、ECU2~15は立ち下がり時間TD2を比較的長くして高周波成分を小さく抑えることにより、幹線20及び支線21を伝搬する送受信信号のリンギング現象を抑制することができる。さらに、リンギング現象を抑制すべく、幹線20上における分岐点N1~N3それぞれを中心として、その両側にリンギング防止用の幹線用ローパスフィルタ22が設けられ、14本の支線21それぞれ上にリンギング防止用の支線用ローパスフィルタ23が設けられる。図2はローパスフィルタ2223の内部構成を示す回路図である。同図に示すように、幹線20支線21上の端子P1,端子P2間に抵抗R22R23及びコイルL22L23が並列に接続される構成を呈している。このように、実施の形態1の通信システムは、終端ECUであるECU1及び16の立ち下がり時間TD1が非終端ECUであるECU2~15の立ち下がり時間TD2より短くなるように、ECU1~16それぞれの駆動能力を設定している。実施の形態1では説明の都合上、HからLへの立ち下がり時間を代表して説明したが、同様にしてLからHへの立ち上がり時間も、終端ECUであるECU1及び16の立ち上がり時間が非終端ECUであるECU2~15の立ち上がり時間より短くなるように、ECU1~16それぞれの駆動能力を設定している。すなわち、ECU1及びECU16におけるH,L間の遷移時間である第1のエッジ変化時間が、ECU2~ECU15におけるH,L間の遷移時間である第2のエッジ変化時間より短くなるように、ECU1及びECU16とECU2~ECU15との駆動能力を異なる値に設定している。したがって、最も信号伝搬遅延が懸念されるECU1,ECU16間の送受信を正常に行うべく、第1のエッジ変化時間立ち下がり時間TD1を含むを十分に短く設定することができるとともに、ECU2~ECU15についてはリンギング現象を効果的に抑制できるように第2のエッジ変化時間立ち下がり時間TD2を含むを上記第1のエッジ変化時間に比べ長く設定することができる。その結果、実施の形態1の通信システムは、リンギング現象を効果的に抑制し、かつ送受信精度を高くすることができる効果を奏する。さらに、実施の形態1の通信システムは、幹線20及び支線21に幹線用及び支線用のローパスフィルタ22及び23ローパスフィルタを設けることにより、より一層、リンギング現象を抑制することができる効果を奏する。この際、幹線20上にローパスフィルタ22を設けても立ち下がり時間TD1を立ち下がり時間TD2より短く設定しているため、終端ECUであるECU1,16間の送受信に支障を来すこともない。実施の形態1では、説明の都合上、幹線20及び支線21が単線である場合を想定して行ったが、CANのように、基準電位に対し電位がプラス側に振れるHラインと電位がマイナス側に振れるLラインとからなる一対の信号線で幹線20及び支線21を構成する場合でも本発明を適用することができる。CANバス構成の通信システムの詳細については後述する実施の形態2で説明する。この場合、上述した第1のエッジ変化時間立ち下がり時間TD1を含むは終端ECUであるECU1及びECU16のHライン及びLラインそれぞれにおいて設定され、上述した第2のエッジ変化時間立ち下がり時間TD2を含むは非終端ECUであるECU2~ECU15のHライン及びLラインそれぞれにおいて設定されることになる。但し、HラインにおけるH,Lレベルと、LラインにおけるH,Lレベルとは、電位レベルの絶対値は異なる。また、ローパスフィルタ22及びフィルタ23は、Hライン及びLラインの少なくとも一方に対し介挿されることになる。<実施の形態2>図4はこの発明の実施の形態2である、幹線の両端及び支線のそれぞれにECUを接続したCANバス構成の通信システムの概略構成を示す説明図である。なお、実施の形態2は実施の形態1の通信システムをCANバス構成に具体化した通信システムを示している。同図に示すように、一方端E1及び他方端E2を有する幹線20に3つの分岐コネクタ61~63が設けられる。すなわち、分岐コネクタ61及び63の接続点A及びHに幹線20が接続され、分岐コネクタ62の接続点W及びZに幹線20が接続される構成を呈する。そして、分岐コネクタ61及び63それぞれの接続点B~Gから放射状に6本の支線21、分岐コネクタ62の接続点X及びYから図中上下に2本の支線21、合計14本の支線21が接続される。幹線20の一方端E1には第1の終端ECUであるECU1が接続され、他方端E2には第2の終端ECUであるECU16が接続される。また、上述した14本の支線21の端部に14個の非終端ECUであるECU2~ECU15が接続される。なお、CANバス構成では、幹線20は差動信号を通信する一対の幹線20a及び20bから構成され、支線21は差動信号を通信する一対の支線21a及び21bから構成される。なお、図4及び以降で述べる図5~図7において、一方幹線20a及び一方支線21aは実線で示し、他方幹線20b及び他方支線21bは破線で示している。図5は図4で示した分岐コネクタ61の内部構成を示す説明図である。同図に示すように、一対の幹線20a及び20b並びに一対の支線21a及び21bに対応すべく、差動信号通信用の一対の分岐点N1a及び分岐点N1bが接続配線として設けられる。分岐点N1a及び分岐点N1bが図1で示した実施の形態1の分岐点N1に対応する。分岐点N1aの接続点A及びHにおいて、抵抗R22及びコイルL22の並列接続により構成されるローパスフィルタ22の端子P1が接続され、フィルタ22の端子P2が幹線20の一方幹線20aに接続される。分岐点N1bの接続点A及びHにおいて、フィルタ22の端子P1が接続され、フィルタ22の端子P2が幹線20の他方幹線20bに接続される。すなわち、分岐点N1a及び分岐点N1bの接続点Aにおいて、2つのフィルタ22、一対の幹線20a及び20bを介してECU1に接続され、分岐点N1a及び分岐点N1bの接続点Hにおいて、2つのフィルタ22を介して一対の幹線20a及び20bに接続される。分岐点N1aの接続点B~Gにおいて、それぞれ抵抗R23及びコイルL23の並列接続により構成されるローパスフィルタ23の端子P1に接続され、各フィルタ23の端子P2が支線21の一方支線21aに接続される。分岐点N1bの接続点B~Gにおいて、それぞれフィルタ23の端子P1に接続され、各フィルタ23の端子P2が支線21の他方支線21bに接続される。すなわち、分岐点N1a及び分岐点N1bの接続点B~Gにおいて、2つのフィルタ23、一対の支線21a及び20bを介してECU2~7に接続される。図6は図4で示した分岐コネクタ62の内部構成を示す説明図である。同図に示すように、一対の幹線20a及び20b並びに一対の支線21a及び21bに対応すべく、差動信号通信用の一対の分岐点N2a及び分岐点N2bが接続配線として設けられる。分岐点N2a及び分岐点N2bが図1で示した実施の形態1の分岐点N2に対応する。なお、図5と同じ部分は同一符号を付して説明を適宜省略する。分岐点N2aの接続点W及びZにおいて、それぞれフィルタ22の端子P1が接続され、各フィルタ22の端子P2が幹線20の一方幹線20aに接続される。分岐点N2bの接続点W及びZにおいて、それぞれフィルタ22の端子P1が接続され、各フィルタ22の端子P2が幹線20の他方幹線20bに接続される。すなわち、分岐点N2a及び分岐点N2bの接続点Wにおいて、2つのフィルタ22を介して一対の幹線20a及び20bに接続され、分岐点N2a及び分岐点N2bの接続点Zにおいて、2つのフィルタ22を介して一対の幹線20a及び20bに接続される。分岐点N2aの接続点X及びYにおいて、それぞれフィルタ23の端子P1が接続され、各フィルタ23の端子P2が支線21の一方支線21aに接続される。分岐点N2bの接続点X及びYにおいて、それぞれフィルタ23の端子P1が接続され、各フィルタ23の端子P2が支線21の他方支線21bに接続される。すなわち、分岐点N2a及び分岐点N2bの接続点X及びYにおいて、2つのフィルタ23、一対の支線21a及び20bを介してECU9及びECU8に接続される。なお、分岐コネクタ63の内部構成は、図5で示した分岐コネクタ61と等価な構成である。すなわち、分岐点N1a及び分岐点N1bが分岐点N3a及び分岐点N3bに置き換わり、接続点Aの接続先は幹線20となり、接続点Hの接続先は幹線20を介したECU16となり、接続点B~Gの接続先が支線21を介したECU13~15,10~12である点を除き、図5で示した分岐コネクタ61と同様である。終端ECUであるECU1及びECU16はそれぞれのHレベル第1の信号レベルからLレベル第2の信号レベルに遷移する立ち下がり時間TD1第1のエッジ変化時間は極短い時間8nsに設定される。一方、非終端ECUであるECU2~14それぞれのHレベルからLレベルに遷移する立ち下がり時間TD2第2のエッジ変化時間は立ち下がり時間TD1より長い時間45nsに設定される。なお、図4ではHレベル90から10まで低下する時間を立ち下がり時間TD1,TD2としている。実施の形態2の通信システムにおいて、ECU1からECU16への終端ECU間の送受信を行う場合、図4に示すように、立ち下がり時間TD1のECU1の送信波形TW11が、分岐コネクタ61~63内にそれぞれ6個のローパスフィルタ22を含む一対の幹線20a及び20b上を伝搬しても、ECU16には立ち下がり時間TD4420nsの受信波形RW13で受信することができるため、ECU1,ECU16間の送受信を正常に行うことができる。なお、図4では実質的な立ち下がり時間TD4として、Hレベル902.2Vが100から1.5Vまで低下する時間を採用している。また、ECU1及びECU16はそれぞれの終端抵抗R1及びR16が幹線20及び支線21の特性インピーダンスとマッチングするように設定されているため、立ち下がり時間TD18nsを短くしても、ECU1及びECU16の受信時における反射を抑制することができるため、リンギング現象の問題は実質的に生じない。一方、ECU2~15は立ち下がり時間TD245nsを比較的長くして高周波成分を小さく抑えることにより、幹線20及び支線21を伝搬する送受信信号のリンギング現象を抑制することができる。さらに、リンギング現象を抑制すべく、幹線20上における分岐コネクタ61~63それぞれを中心として、幹線20を構成する一対の幹線20a及び20bそれぞれにリンギング防止用の幹線用ローパスフィルタ22が設けられ、14本28対の支線21を構成する合計28対の支線21a及び21bそれぞれ上にリンギング防止用の支線用ローパスフィルタ23が設けられる。このように、実施の形態2の通信システムは、CANバス構成において、終端ECUであるECU1及び16の立ち下がり時間TD1が非終端ECUであるECU2~15の立ち下がり時間TD2より短くなるように、ECU1~16それぞれの駆動能力を設定している。実施の形態2では説明の都合上、HからLへの立ち下がり時間を代表して説明したが、同様にしてLからHへの立ち上がり時間も、終端ECUであるECU1及び16の立ち上がり時間が非終端ECUであるECU2~15の立ち上がり時間より短くなるように、ECU1~16それぞれの駆動能力を設定している。すなわち、ECU1及びECU16におけるH,L間の遷移時間である第1のエッジ変化時間が、ECU2~ECU15におけるH,L間の遷移時間である第2のエッジ変化時間より短くなるように、ECU1及びECU16とECU2~ECU15との駆動能力を異なる値に設定している。したがって、最も信号伝搬遅延が懸念されるECU1,ECU16間の送受信を正常に行うべく、第1のエッジ変化時間立ち下がり時間TD1を含むを十分に短く設定することができるとともに、ECU2~ECU15についてはリンギング現象を効果的に抑制できるように第2のエッジ変化時間立ち下がり時間TD2を含むを上記第1のエッジ変化時間に比べ長く設定することができる。その結果、実施の形態2の通信システムは、リンギング現象を効果的に抑制し、かつ送受信精度を高くすることができる効果を奏する。さらに、実施の形態2の通信システムは、幹線20及び支線21に幹線用及び支線用のローパスフィルタ22及び23を設けることにより、より一層、リンギング現象を抑制することができる効果を奏する。この際、幹線20上にローパスフィルタ22を設けても立ち下がり時間TD1を立ち下がり時間TD2より短く設定しているため、終端ECUであるECU1,16間の送受信に支障を来すこともない。幹線の両端及び支線のそれぞれにECUを接続したバス構成の従来の通信システムの概略構成を図7に示す。この場合は、すべてのECUのエッジ変化時間45nsである。その場合のECU16の受信波形RW46におけるエッジ時間は、立ち下がりが457ns、立ち上がりが237nsと図4の場合立ち下がり420ns、立ち上がり220nsに比べ長くなり正常な受信が困難であることがわかる。"