所望音声と雑音とが混在した第1混在音を入力して第1混在信号を出力する第1マイクと、前記第1マイクと同じ音空間に開放され、前記所望音声と前記雑音とが前記第1混在音とは異なる割合で混在した第2混在音を入力して第2混在信号を出力する第2マイクと、前記第1マイク及び前記第2マイクの間に配置された遮音体と、前記第1混在信号と前記第2混在信号とに基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を出力する雑音抑圧回路と、を備えることを特徴とする音声処理装置。前記遮音体は、前記第1マイクと前記雑音の音源とを結ぶ線分と交差する遮音部を含み、前記雑音の空気伝播音を遮ることを特徴とする請求項1に記載の音声処理装置。前記遮音体は、さらに、前記雑音の音源から前記第1マイクに固体伝播音として回り込む前記雑音を遮る遮音部を含むことを特徴とする請求項2に記載の音声処理装置。前記遮音体は、前記第1マイクと前記所望音声の音源とを結ぶ直線に対し垂直な面で前記遮音体を切断した場合に、その断面積が、前記所望音声の音源から前記第1マイクに向かって等しいか又は小さくなるように配置されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の音声処理装置。前記遮音体は、前記第1マイクと前記所望音声の音源とを結ぶ直線と、前記第1マイクと前記雑音の音源とを結ぶ直線とが形成する面で切断した端面がL字形端面であって、前記第1マイクが前記L字形端面の内角側に配置され、前記第2マイクが前記L字形端面の外角側に配置されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の音声処理装置。前記遮音体は、前記第1マイクと前記所望音声の音源とを結ぶ直線の前記第1マイクの側に頂点を有する円錐形、角錐形、前記第1マイクと前記所望音声の音源とを結ぶ方向に軸を有する円筒形、及び角筒形のいずれかであって、前記第1マイクが前記遮音体の内側に配置され、前記第2マイクが前記遮音体の外側に配置されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の音声処理装置。前記雑音を遮って、前記所望音声を前記第1マイクが集音する方向に前記遮音体を移動可能とする遮音体可動部をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の音声処理装置。前記雑音抑圧回路が用いるパラメータにしたがって、前記遮音体可動部の移動を制御する遮音体位置制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項7に記載の音声処理装置。前記所望音声を前記第1マイクが集音する方向に前記第1マイクを移動可能とするマイク可動部をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の音声処理装置。前記雑音抑圧回路が用いるパラメータにしたがって、前記マイク可動部の移動を制御するマイク位置制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項9に記載の音声処理装置。前記第1マイク、前記第2マイク及び前記遮音体を含む一体の音声入力ユニットを備えることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の音声処理装置。前記雑音抑圧回路は、前記第1混在信号に混在すると推定される前記推定雑音信号を、前記第1混在信号から減算する第1減算手段と、前記第2混在信号に混在すると推定される推定音声信号を、前記第2混在信号から減算する第2減算手段と、前記推定雑音信号を前記第2減算手段の出力信号から生成する推定雑音信号生成手段と、前記推定音声信号を前記第1減算手段の出力信号から生成する推定音声信号生成手段と、を有し、前記擬似音声信号は、前記第1減算手段の出力信号であることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の音声処理装置。請求項1乃至12のいずれか1項に記載の音声処理装置を備えた車両であって、前記第1マイクは、乗員が発声する所望音声が前記遮音体によって遮られない位置であって、かつ雑音源から発生する雑音が前記遮音体によって遮られる位置に配置され、前記第2マイクは、前記乗員が発声する所望音声が前記遮音体によって遮られる位置であって、かつ前記雑音源から発生する雑音が前記遮音体によって遮られない位置に配置されていることを特徴とする車両。前記遮音体は、サンバイザーに取り付けられ、前記第1マイク及び前記第2マイクは、前記サンバイザーを挟んで配置されていることを特徴とする請求項13に記載の車両。前記遮音体は、さらに、天井に取り付けられ、前記第1マイクは、前記天井に取り付けられた前記遮音体に取り付けられていることを特徴とする請求項14に記載の車両。前記第1マイク、前記第2マイク及び前記遮音体は、ダッシュボード上部又はハンドル下方に配置されていることを特徴とする請求項13に記載の車両。前記遮音体の一部は、前記ダッシュボード上部に取り付けられて、前記遮音体の他の一部は前記ダッシュボード上部から離れる方向に延びており、前記第1マイクは、前記ダッシュボード上部に取り付けられ前記遮音体の一部に取り付けられており、前記第2マイクは、前記第1マイクと前記ダッシュボード上部から離れる方向に延びた前記遮音体の他の一部を挟む位置に配置されていることを特徴とする請求項16に記載の車両。前記遮音体は、ルームミラーに取り付けられ、前記第1マイクと前記第2マイクとは、前記ルームミラーを挟んで配置されていることを特徴とする請求項13に記載の車両。請求項1乃至12のいずれか1項に記載の音声処理装置を備えた情報処理装置であって、前記第1マイクは、前記情報処理装置の操作者が発声する所望音声が前記遮音体によって遮られない位置であって、かつ雑音源から発生する雑音が前記遮音体によって遮られる位置に配置され、前記第2マイクは、前記操作者が発声する所望音声が前記遮音体によって遮られる位置であって、かつ前記雑音源から発生する雑音が前記遮音体によって遮られない位置に配置されていることを特徴とする情報処理装置。前記遮音体は、ディスプレイに取り付けられ、前記第1マイクと前記第2マイクとは、前記ディスプレイを挟んで配置されていることを特徴とする請求項19に記載の情報処理装置。前記情報処理装置は、ノート型パーソナルコンピュータであって、前記第1マイクは、ディスプレイの表示面側に配置され、前記第2マイクは、前記ディスプレイの操作者とは反対側の面に配置されていることを特徴とする請求項19又は20に記載の情報処理装置。前記遮音体は、さらに、キーボード面に取り付けられ、前記第1マイクは、前記キーボード面に配置されていることを特徴とする請求項20に記載の情報処理装置。前記情報処理装置は、ノート型パーソナルコンピュータであって、前記所望音声を前記第1マイクが集音する方向に前記第1マイクを移動可能とするマイク可動部をさらに備えることを特徴とする請求項19乃至22のいずれか1項に記載の情報処理装置。ディスプレイの表示面とキーボード面とが成す角度にしたがって、前記マイク可動部の移動を制御するマイク位置制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項23に記載の情報処理装置。請求項1乃至12のいずれか1項に記載の音声処理装置を備えた情報処理システムであって、前記音声処理装置の出力する前記擬似音声信号から所望音声を認識する音声認識装置と、前記音声認識装置が認識した所望音声にしたがって情報を処理する情報処理装置と、を備えることを特徴とする情報処理システム。所望音声と雑音とが混在した第1混在音を入力して、第1混在信号を出力する第1マイクと、前記第1マイクと同じ音空間に開放され、前記所望音声と前記雑音とが前記第1混在音とは異なる割合で混在した第2混在音を入力して、第2混在信号を出力する第2マイクと、前記第1マイク及び前記第2マイクの間に配置された遮音体と、前記第1混在信号と前記第2混在信号とに基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を出力する雑音抑圧回路と、を備える音声処理装置の制御方法であって、前記雑音抑圧回路のパラメータを取得するステップと、前記雑音抑圧回路のパラメータにしたがって、前記雑音を遮り前記所望音声を前記第1マイクが集音するための、前記遮音体の位置及び前記第1マイクの方向の少なくとも一方を決定するステップと、前記遮音体の位置及び前記第1マイクの方向の少なくとも一方を制御するステップと、を含むことを特徴とする音声処理装置の制御方法。所望音声と雑音とが混在した第1混在音を入力して、第1混在信号を出力する第1マイクと、前記第1マイクと同じ音空間に開放され、前記所望音声と前記雑音とが前記第1混在音とは異なる割合で混在した第2混在音を入力して、第2混在信号を出力する第2マイクと、前記第1マイク及び前記第2マイクの間に配置された遮音体と、前記第1混在信号と前記第2混在信号とに基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を出力する雑音抑圧回路と、を備える音声処理装置の制御プログラムを格納した記憶媒体であって、前記雑音抑圧回路のパラメータを取得するステップと、前記雑音抑圧回路のパラメータにしたがって、前記雑音を遮り前記所望音声を前記第1マイクが集音するための、前記遮音体の位置及び前記第1マイクの方向の少なくとも一方を決定するステップと、前記遮音体の位置及び前記第1マイクの方向の少なくとも一方を制御するステップと、をコンピュータに実行させる制御プログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。しかしながら、上記特許文献1の技術は、所望音声が存在する音空間とは異なる音空間ここでは車外の雑音の抑圧を目的としている。そのため、所望音声が存在する音空間において発生した雑音の抑圧を行なうことができなかった。たとえば、車内音声と車内雑音発生源が車内にある雑音とが混在する混在信号から、車内雑音を効果的に抑圧することはできなかった。本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、所望音声と雑音とが混在した第1混在音を入力して第1混在信号を出力する第1マイクと、前記第1マイクと同じ音空間に開放され、前記所望音声と前記雑音とが前記第1混在音とは異なる割合で混在した第2混在音を入力して第2混在信号を出力する第2マイクと、前記第1マイク及び前記第2マイクの間に配置された遮音体と、前記第1混在信号と前記第2混在信号とに基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を出力する雑音抑圧回路と、を備えることを特徴とする。上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、上記音声処理装置を備えた車両であって、前記第1マイクは、乗員が発声する所望音声が前記遮音体によって遮られない位置であって、かつ雑音源から発生する雑音が前記遮音体によって遮られる位置に配置され、前記第2マイクは、前記乗員が発声する所望音声が前記遮音体によって遮られる位置であって、かつ前記雑音源から発生する雑音が前記遮音体によって遮られない位置に配置されていることを特徴とする。上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、上記音声処理装置を備えた情報処理装置であって、前記第1マイクは、前記情報処理装置の操作者が発声する所望音声が前記遮音体によって遮られない位置であって、かつ雑音源から発生する雑音が前記遮音体によって遮られる位置に配置され、前記第2マイクは、前記操作者が発声する所望音声が前記遮音体によって遮られる位置であって、かつ前記雑音源から発生する雑音が前記遮音体によって遮られない位置に配置されていることを特徴とする。上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、上記音声処理装置を備えた情報処理システムであって、前記音声処理装置の出力する前記擬似音声信号から所望音声を認識する音声認識装置と、前記音声認識装置が認識した所望音声にしたがって情報を処理する情報処理装置と、を備えることを特徴とする。上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、所望音声と雑音とが混在した第1混在音を入力して、第1混在信号を出力する第1マイクと、前記第1マイクと同じ音空間に開放され、前記所望音声と前記雑音とが前記第1混在音とは異なる割合で混在した第2混在音を入力して、第2混在信号を出力する第2マイクと、前記第1マイク及び前記第2マイクの間に配置された遮音体と、前記第1混在信号と前記第2混在信号とに基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を出力する雑音抑圧回路と、を備える音声処理装置の制御方法であって、前記雑音抑圧回路のパラメータを取得するステップと、前記雑音抑圧回路のパラメータにしたがって、前記雑音を遮り前記所望音声を前記第1マイクが集音するための、前記遮音体の位置及び前記第1マイクの方向の少なくとも一方を決定するステップと、前記遮音体の位置及び前記第1マイクの方向の少なくとも一方を制御するステップと、を含むことを特徴とする。上記目的を達成するため、本発明に係る記憶媒体は、所望音声と雑音とが混在した第1混在音を入力して、第1混在信号を出力する第1マイクと、前記第1マイクと同じ音空間に開放され、前記所望音声と前記雑音とが前記第1混在音とは異なる割合で混在した第2混在音を入力して、第2混在信号を出力する第2マイクと、前記第1マイク及び前記第2マイクの間に配置された遮音体と、前記第1混在信号と前記第2混在信号とに基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を出力する雑音抑圧回路と、を備える音声処理装置の制御プログラムを記憶する記憶媒体であって、前記雑音抑圧回路のパラメータを取得するステップと、前記雑音抑圧回路のパラメータにしたがって、前記雑音を遮り前記所望音声を前記第1マイクが集音するための、前記遮音体の位置及び前記第1マイクの方向の少なくとも一方を決定するステップと、前記遮音体の位置及び前記第1マイクの方向の少なくとも一方を制御するステップと、をコンピュータに実行させる制御プログラムを格納したことを特徴とする。本発明によれば、所望音声と雑音とが混在する同じ音空間において、雑音を正確に推定して所望音声に近い擬似音声を復元することができる。以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。[第1実施形態]本発明の第1実施形態としての音声処理装置100について、図1を用いて説明する。図1に示すように、音声処理装置100は、第1マイク101と、第2マイク103と、遮音体105と、雑音抑圧回路106とを含む。第1マイク101は、所望音声と雑音とが混在した第1混在音108を入力し、所望音声信号と雑音信号とが混在した第1混在信号102を出力する。第2マイク103は、第1マイク101と同じ音空間110に開放され、所望音声と雑音とが第1混在音108とは異なる割合で混在した第2混在音109を入力し、所望音声信号と雑音信号とが第1混在信号102とは異なる割合で混在した第2混在信号104を出力する。遮音体105は、第1マイク101と第2マイク103との間に配置される。雑音抑圧回路106は、第1混在信号102と第2混在信号104とに基づいて推定雑音信号を抑圧し、推定所望音声信号107を出力する。本実施形態によれば、所望音声と雑音とが混在する同じ音空間において、雑音を正確に推定して所望音声に近い擬似音声を復元することができる。[第2実施形態]第2実施形態は、本発明の音声処理装置を車両に適用した音声処理システムを示す。第2実施形態では、第1及び第2マイクと、遮音体とが車内のサンバイザーに取り付けられている。あるいは、遮音体がサンバイザーを兼用してもよい。本実施形態によれば、車内音声と車内雑音とが混在する車両内の音空間における車内雑音の正確な抑圧が可能となる。《本実施形態に係る音声処理装置を備えた音声処理システムの構成》図2は、本実施形態に係る音声処理装置を備えた音声処理システム200の構成を示すブロック図である。なお、図2において、音声処理装置は、第1マイク201と、第2マイク203と、遮音体205と、雑音抑圧回路206とを含む。また、音声処理システム200は、音声処理装置と、さらに、音声認識装置208と、カーナビゲーション装置209とを含む。なお、第1マイク201と、第2マイク203と、遮音体205とは、一体の音声入力ユニットとして提供されてよい。図2において、音空間210は車両内の空間である。図2の音空間210は、その一部をフロントガラス230と天井240とにより画定されている。以下、空調機などからの雑音が混在する音空間210内で、乗員220がカーナビゲーション装置209を音声により操作する場合を例に、第2実施形態の構成と動作を説明する。なお、空調機はダッシュボード216内にあるものとする。しかし、雑音源は空調機に限らず、他の位置に配置された他の機器であっても構わない。また、乗員220の音声はカーナビゲーション装置209の操作に限定されるものではない。本実施形態の音声処理装置において、第1マイク201、第2マイク203及び遮音体205は、車内前方の天井部分に配置されている。遮音体205は、天井240から鋭角を成して車内に突起して第1マイク201と雑音源とを結ぶ線分と交差する第1遮音部205aと、天井240に取り付けられた第2遮音部205bとを含む。このように、第1遮音部205aと第2遮音部205bとは、第1マイク201と音声源とを結ぶ直線と、第1マイク201と雑音源とを結ぶ直線とが形成する面で切断した端面がく字形あるいはL字形を成している。すなわち、第1マイク201と音声源とを結ぶ直線に対し垂直な面で遮音体を切断した場合に、その断面積が、音声源から第1マイク201に向かって等しいか又は小さくなるように配置されている。しかしながら、第1遮音部205aと第2遮音部205bとの角度は、車内の構造や、車高、座席位置、乗員の身長、また、雑音源の位置などによって適切な角度が選択され、鋭角に限らない。なお、第1遮音部205aは、サンバイザーに取り付けられてもよく、サンバイザーを遮音体となる材質で作成してもよい。この場合には、直射日光が当たらない場合は透明材質で、直射日光が当たると不透明となって日光を遮るものが、特に好ましい。図2では、第1マイク201は、遮音体205の第2遮音部205bに、たとえばL字形端面の内角側に、乗員220の発声する音声を入力する方向に取り付けられている。遮音体の第2遮音部205bによって、フロントガラス230と天井240とを伝達してきた空調機などから第1マイク201への固体伝播雑音図示せずを遮ることが可能である。一方、第2マイク203は、遮音体205の第1遮音部205aを挟んで第1マイク201と反対側の表面に、たとえばL字形端面の外角側に、ダッシュボード216内にある空調機が発生する雑音を入力する方向に取り付けられている。遮音体205の第1遮音部205aは、第1マイク201への空調機などからの空気伝播雑音213の入力を遮っている。同時に、遮音体205の第1遮音部205aは、第2マイク203への乗員220が発声した空気伝播音声211の入力を遮っている。このため、第1マイク201には、乗員220が発声した空気伝播音声211が主に入力され、第2マイク203には、空調機が発生した空気伝播雑音213が主に入力されることになる。しかしながら、遮音体205は閉空間を形成してないため、第1マイク201へは第1遮音部205aを回り込んだ空気伝播雑音214が混入する。また、第2マイク203へは第1遮音部205aを回り込んだ空気伝播音声212が混入する。第1マイク201は、入力される空気伝播音声211と回り込み空気伝播雑音214とが混在した第1混在音を、音声信号と雑音信号とが混在した第1混在信号202に変換し、雑音抑圧回路206に伝達する。一方、第2マイク203には、空気伝播雑音213と回り込み空気伝播音声212とが第1混在音と異なる割合で混在した第2混在音が入力される。第2マイク203は、かかる第2混在音を、音声信号と雑音信号とが第1混在信号と異なる割合で混在した第2混在信号204に変換し、雑音抑圧回路206に伝達する。雑音抑圧回路206は、伝達された第1混在信号202と第2混在信号204とに基づいて、擬似音声信号207を出力する。擬似音声信号207は、音声認識装置208で認識されて、カーナビゲーション装置209においては乗員220による音声での操作として処理される。このように、所望音声と車内雑音とが混在した車両内の音空間210において、乗員220が発声したカーナビゲーション装置209への操作を示す音声が、第1マイク201と第2マイク203とで異なる混在割合の混在音として入力される。そして、第1マイク201からの第1混在信号と、第2マイク203からの第2混在信号とに基づいて、雑音抑圧回路206で擬似音声信号が復元され、復元された擬似音声信号が音声認識装置208において認識される。認識された音声によりカーナビゲーション装置209が操作される。なお、第1及び第2混在信号202、204を伝達する信号線が、接地電源などのリターン信号やマイクを動作させる電源を伝達してもよい。また、雑音抑圧回路206は、遮音体205に取り付けられてもよい。その場合には、擬似音声信号が信号線で雑音抑圧回路206から音声認識装置208に送信されることになる。また、本実施形態では、音声認識とカーナビゲーションを説明するが、これに限定されず乗員220の発声する音声の正確な復元は、他の処理においても有用である。たとえば、自動車電話への適用や、運転に直接つながらない車両操作への適用も可能である。遮音体の構造遮音体は、質量が大きく、密度が高い物質が望ましい。このような物質は、振動するのにより多くのエネルギーを必要とするため、音の貫通を防ぐことができる。また、遮音体の表面は硬い材質が望ましいが、遮音体の内部は柔らかい材質が望ましい。硬い材質は音を反射しやすいため、硬い材質を遮音体の表面に使うことで直接マイクに入る音に加えて遮音体で反射した音も集音できる。柔らかい材質は音を吸収しやすいため、柔らかい材質を遮音体の内面に使うことで不要な音の貫通を防ぐことができる。また、第1マイク側の表面の素材と第2マイク側の表面の素材とは、構造が連続せずに分かれていた方が良い。構造が連続していると表面の素材を伝わって音が伝搬して遮音体を貫通してしまうため、三層構造になっていて、両表面の硬い材質の素材間に柔らかい材質の素材が挟まれていることが望ましい。《雑音抑圧回路の構成》図3は、本実施形態に係る雑音抑圧回路206の構成を示す図である。雑音抑圧回路206は、第1混在信号202に混在すると推定される推定雑音信号Y1を、第1混在信号202から減算する減算器301を有する。また、第2混在信号204に混在すると推定される推定音声信号Y2を、第2混在信号204から減算する減算器303を有する。また、推定雑音信号Y1を減算器303の出力信号である擬似雑音信号E2から生成する推定雑音信号生成部である適応フィルタNF302を有する。また、推定音声信号Y2を減算器303の出力信号である擬似音声信号E1207から生成する推定音声信号生成部である適応フィルタXF304を有する。適応フィルタXF304の具体例は国際公開第2005/024787号公報に記載されている。対象とする音声が回り込んで第2マイク203に入力され、第2混在信号204に音声信号が混在する場合でも、適応フィルタXF304は回り込んだ音声の音声信号を減算器301において第1混在信号202から誤って除去するのを防ぐことができる。かかる構成により、減算器301は、第1マイク201から伝達された第1混在信号202から推定雑音信号Y1を減算して、擬似音声信号E1207を出力する。ここで、推定雑音信号Y1は、擬似雑音信号E2を擬似音声信号E1207に基づき変化するパラメータを使って適応フィルタNF302によって生成される。擬似雑音信号E2は、信号線により第2マイク203から伝達された第2混在信号204から、減算器303で推定音声信号Y2を減算した信号である。この推定音声信号Y2は、擬似音声信号E1207を推定音声信号Y2に基づき変化するパラメータを使って適応フィルタXF304によって生成される。なお、雑音抑圧回路206は、アナログ回路であっても、デジタル回路であっても、その混在回路であってもよい。雑音抑圧回路206がアナログ回路であれば、擬似音声信号E1207はデジタル制御に使用される場合にはA/D変換器でデジタル信号に変換される。一方、雑音抑圧回路206がデジタル回路であれば、マイクからの信号は雑音抑圧回路206に入る前にA/D変換器でデジタル信号に変換される。また、アナログ回路とデジタル回路とが混在する場合には、たとえば、減算器301や303をアナログ回路で構成し、適応フィルタNF302や適応フィルタXF304をデジタル回路により制御されるアナログ回路で構成することが考えられる。また、図3の雑音抑圧回路206は本実施形態に好適な回路例の1つであり、第1混在信号から推定雑音信号を減算して擬似音声信号を出力する既存の回路が使用可能であり、本実施形態の2つのマイクと遮音体の特徴ある構造により雑音抑圧が可能になる。たとえば、図3の適応フィルタXF304は、拡散した音声をフィルタするために一定レベルを出力する回路への代替も可能である。また、減算器301及び/又は303は、推定雑音信号Y1や推定音声信号Y2を第1混在信号202や第2混在信号204にそれぞれ積算する係数で表わすことで積算器に代替することも可能である。《音声処理装置のハードウエア構成》図4Aは、本実施形態に係る音声処理装置400のハードウエア構成を示すブロック図である。なお、図4Aには、音声処理装置400に接続する音声認識装置208とカーナビゲーション装置209とを図示する。図4Aにおいて、CPU410は演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで音声処理装置400の制御部を実現する。ROM420は、初期データ及びプログラムなどの固定データ及びプログラムを記憶する。通信制御部430は、音声処理装置400と、音声認識装置208及びカーナビゲーション装置209間の情報交換を行なう。かかる通信は有線であっても無線であっても良い。なお、図4Aでは、雑音抑圧回路206を独自の機能構成部として図示したが、雑音抑圧回路206の処理の一部あるいは全部をCPU410による処理で実現してもよい。RAM440は、CPU410が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。RAM440には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域が確保されている。各領域には、雑音抑圧回路206からの出力である擬似音声信号207のデジタルデータ441と、音声信号の強さや音声と雑音との比などからマイクへの音声入力を評価した評価結果442とが記憶される。また、評価結果442から決定された遮音体位置制御パラメータ443と、評価結果442から決定されたマイク位置制御パラメータ444とが記憶される。ストレージ450は、データベースや各種のパラメータ、CPU410が実行するプログラムを、不揮発に記憶する大容量記憶装置である。ストレージ450には、本実施形態の実現に必要な以下のデータ又はプログラムが記憶されている。データの記憶部としては、評価結果442から遮音体位置制御パラメータ443やマイク位置制御パラメータ444を決定するために使用される遮音体/マイク位置制御パラメータDB451が格納される図5参照。また、遮音体/マイク位置制御パラメータDB451を使用せずに、評価結果442から遮音体位置制御パラメータ443やマイク位置制御パラメータ444を随時決定するための演算式などの遮音体/マイク位置制御アルゴリズム452が格納される。また、本実施形態では、プログラムとして、遮音体の位置やマイクの位置を制御するための位置制御プログラム453を格納する。また、遮音体の位置を制御する遮音体位置制御モジュール454と、マイクの位置を制御するマイク位置制御モジュール455とを格納する。なお、遮音体位置制御とマイク位置制御とはいずれか一方、あるいは両方を行なってよい。また、遮音体/マイク位置制御を自動で行なわない場合には、通信制御部430を介して評価結果442をカーナビゲーション装置209の表示部に表示して、乗員220に対して遮音体/マイク位置調整を指示することも可能である。入力インタフェース460は、CPU410による制御に必要な制御信号及びデータを入力するインタフェースである。本実施形態では、雑音抑圧回路206からの出力である擬似音声信号207と、適応フィルタNF302や適応フィルタXF304のパラメータ、あるいは推定雑音信号Y1などのパラメータ461とを入力する。パラメータ461は、遮音体やマイクの位置の制御に使用される。出力インタフェース470は、CPU410による制御の基に機器に対して制御信号及びデータを出力するインタフェースである。本実施形態では、遮音体位置制御部471に遮音体位置制御パラメータ443を出力する、あるいは、マイク位置制御部472にマイク位置制御パラメータ444を出力する。遮音体位置制御部471やマイク位置制御部472がモータを有するならば、遮音体位置制御パラメータ443やマイク位置制御パラメータ444には、回転方向と回転角度とが含まれる。なお、図4Aには、本実施形態に必須なデータやプログラムのみが示されており、OSなどの汎用のデータやプログラムは図示されていない。また、図4AのCPU410が、他の車両制御を兼用しても構わない。また、上記雑音抑圧回路206の説明でも説明した如く、雑音抑圧回路206はアナログ回路であってもデジタル回路であってもよい。たとえば、デジタル回路の場合には、図4AのCPU410がプログラムにしたがって上記雑音抑圧回路206を実現することもできる。遮音体/マイク位置制御パラメータDBの構成図4Bは、本実施形態に係る遮音体/マイク位置制御パラメータDB451の構成を示す図である。遮音体/マイク位置制御パラメータDB451は、雑音抑圧回路206から取得した擬似音声信号4511、推定雑音信号4512、適応フィルタNFのパラメータ4513、適応フィルタXFのパラメータ4514の少なくとも1つを条件として含む。かかる条件に対応付けて、遮音体位置制御パラメータ4515、マイク位置制御パラメータ4516が記憶されている。《本実施形態に係る音声処理装置の処理手順》遮音体位置変更図5は、本実施形態に係る遮音体位置変更の様子を示す図である。図5では、位置変更機構550が第1遮音部205aの位置を変更可能に取り付けられ、第1マイク201、第2マイク203、遮音体205の配置が適切でないことを乗員に通知するように構成されている。図5においては、遮音体位置変更を乗員220に通知するために、遮音体位置監視部508を有している。雑音抑圧回路506は、上記雑音抑圧回路206と同じ構成の回路であるが、遮音体位置監視部508に対して位置監視のためのパラメータ507を出力する。図5の上段501は、遮音体の第1遮音部205aの位置が適切であり、雑音信号を抑圧して正確な擬似音声信号を出力している状態を示す。遮音体位置監視部508からの出力信号509は、遮音体位置が適切であることを示す。たとえば、遮音体位置監視部508からの出力信号509により、カーナビゲーション装置209により遮音体位置が適切であることが通知される。図5の下段502は、乗員220が下方向y1あるいは前方に移動した場合である520で示す。この場合に遮音体の第1遮音部205aが上段501の位置であると、乗員520が発声した音声の一部が遮音体の第1遮音部205aに遮音されて第1マイク201に伝播しない。一方、乗員520が発声した音声の一部が遮音体の第1遮音部205aに遮音されずに第2マイク203に伝播する。この状態を遮音体位置監視部508が感知して、出力信号509に基づき、たとえばカーナビゲーション装置209により乗員520に通知する。乗員520は通知を確認して、下段502のように遮音体の第1遮音部205aを505の位置に移動する。このようにして、乗員220が遮音体を適切な位置になるまで移動する。なお、乗員220が上方向あるいは後方に移動した場合には、マイクに入力する混在音の遮音体による遮音は不適切にはならない。しかし、遮音体の第1遮音部が下方に移動すれば雑音が第1マイク201に混入する量が増大するので、乗員220が、図5の上段501に戻す、あるいは遮音体の第1遮音部を上方に移動するよう通知してもよい。遮音体位置変更を指示する処理手順図6は、本実施形態に係る遮音体位置変更を指示する処理手順を示すフローチャートである。図6のフローチャートは、図4AのCPU410がRAM440を使用して実行し、図5の遮音体位置監視部508を実現する。まず、ステップS601において、第1マイク201における雑音と音声との比率や図3の回路の適応フィルタXFのパラメータなどを、雑音抑圧回路506から取得する。ステップS603において、第1マイク201への音声入力が充分であるかが判断される。第1マイク201への音声入力が充分であれば、処理は終了する。一方、第1マイク201への音声入力が充分でなければ、ステップS605において、遮音体205を移動するように乗員220に通知する。ステップS607においては、乗員220の遮音体205の調整時間を待って、ステップS601に戻り第1マイク201への音声入力が充分となるまで処理を繰り返す。遮音体位置制御図7は、本実施形態に係る遮音体位置制御の様子を示す図である。図7では、第1マイク201、第2マイク203、遮音体205の配置が適切でないことを判断して、装置が自動調整をするように構成されている。図7においては、遮音体位置を制御するための遮音体位置制御部708と、遮音体位置制御部708の制御信号709により遮音体の第1遮音部205aの位置を移動可能とする遮音体可動部である位置変更機構750とが付加される。位置変更機構750は、移動モータを含んでよい。そして、遮音体位置制御部708の制御信号709を位置変更機構750に伝達する信号線を有している。なお、雑音抑圧回路706は、上記雑音抑圧回路206と同じ構成の回路であるが、遮音体位置制御部708に対して位置制御のためのパラメータ707を出力する。図7の上段701は、遮音体の第1遮音部205aの位置が適切であり、雑音信号を抑圧して正確な擬似音声信号を出力している状態を示す。遮音体位置制御部708からの制御信号709は、遮音体位置が適切であることを示す。遮音体位置制御部708は、位置変更機構750に対して現在の位置を維持するように指示する。図7の下段702は、乗員220が下方向y2あるいは前方に移動した場合である720で示す。この場合に遮音体の第1遮音部205aが上段701の位置であると、乗員720が発声した音声の一部が遮音体の第1遮音部205aに遮音されて第1マイク201に伝播しない。一方、乗員720が発声した音声の一部が遮音体の第1遮音部205aに遮音されずに第2マイク203に伝播する。この状態を遮音体位置制御部708が検出して、制御信号709に基づき位置変更機構750を駆動して第1遮音部205aを705の位置に移動するよう指示する。このようにして、乗員220の関与なしに遮音体を適切な位置になるまで自動的に移動する。なお、乗員220が上方向あるいは後方に移動した場合には、マイクに入力する混在音の遮音体による遮音は不適切にはならない。しかし、遮音体の第1遮音部が下方に移動すれば雑音が第1マイク201に混入する量が増大するので、遮音体位置制御部708から位置変更機構750に対し、図7の上段701に戻す、あるいは遮音体の第1遮音部を上方に移動するよう指示してもよい。遮音体位置制御の処理手順図8は、本実施形態に係る遮音体位置制御の処理手順を示すフローチャートである。図8のフローチャートは、図4AのCPU410がRAM440を使用して実行し、図7の遮音体位置制御部708を実現する。まず、ステップS801において、第1マイク201における雑音と音声との比率や図3の回路の適応フィルタXFのパラメータなどを、雑音抑圧回路706から取得する。ステップS803において、第1マイク201への音声入力が充分であるかが判断される。第1マイク201への音声入力が充分であれば、処理は終了する。一方、第1マイク201への音声入力が充分でなければ、ステップS805において、遮音体205を移動する移動方向を決定する。ステップS807においては、決定された移動方向に1ステップだけ位置変更機構750の移動モータを駆動する。その後、ステップS801に戻り第1マイク201への音声入力が充分となるまで処理を繰り返す。なお、図8の例では、1ステップ単位で移動モータを駆動したが、図4Bの遮音体/マイク位置制御パラメータDB451にしたがって、一気に所望位置まで移動してもよい。第1マイク位置制御図9は、本実施形態に係る第1マイク位置制御の様子を示す図である。図9では、第1マイク201の位置本例では方向が適切でないことを判断して、装置が第1マイク201の自動調整をするように構成されている。図9においては、図示しないマイク位置制御部と、マイク位置制御部の制御信号により第1マイク201の方向を移動可能とするマイク可動部である位置変更機構950とが付加される。位置変更機構950は、移動モータを含んでよい。そして、マイク位置制御部の制御信号909を位置変更機構950に伝達する信号線を有している。なお、雑音抑圧回路がマイク位置制御部に対して位置制御のためのパラメータを出力する構成は、図7と同様であるので、図示及び説明は省略する。図9の中段902は、第1マイク201の位置が乗員の口920の位置に対して適切であり、雑音信号を抑圧して正確な擬似音声信号を出力している状態を示す。マイク位置制御部からの信号線の制御信号909は、第1マイク位置が適切であることを示す。図9の上段901は、乗員の口920が上方向あるいは後方に移動した場合である920aで示す。この場合には、中段902の第1マイク201の方向では、乗員の口920aから発声した音声が充分に入力されず、混在音に占める音声の割合が小さくなり、擬似音声信号の正確さが低下する。この状態をマイク位置制御部が検出して、制御信号909に基づき位置変更機構950を駆動して第1マイク201を901aの位置に移動する。このようにして、第1マイク201を適切な遮音体の位置になるまで移動する。図9の下段903は、乗員の口920が下方向あるいは前方に移動した場合である920bで示す。この場合には、中段902の第1マイク201の方向では、乗員の口920bから発声した音声が充分に入力されず、混在音に占める音声の割合が小さくなり、擬似音声信号の正確さが低下する。この状態をマイク位置制御部が検出して、制御信号909に基づき位置変更機構950を駆動して第1マイク201を901bの位置に移動する。このようにして、第1マイク201を適切な遮音体の位置になるまで移動する。第1マイク位置制御の処理手順図10は、本実施形態に係る第1マイク位置制御の処理手順を示すフローチャートである。図10のフローチャートは、図4AのCPU410がRAM440を使用して実行し、不図示のマイク位置制御部を実現する。まず、ステップS1001において、第1マイク201における雑音と音声との比率や図3の回路の適応フィルタXFのパラメータなどを、雑音抑圧回路から取得する。ステップS1003において、第1マイク201への音声入力が充分であるかが判断される。第1マイク201への音声入力が充分であれば、処理は終了する。一方、第1マイク201への音声入力が充分でなければ、ステップS1005において、第1マイク201を移動する移動方向を決定する。ステップS1007においては、決定された移動方向に1ステップだけ位置変更機構950の移動モータを駆動する。その後、ステップS1001に戻り第1マイク201への音声入力が充分となるまで処理を繰り返す。なお、図10の例では、1ステップ単位で移動モータを駆動したが、図4Bの遮音体/マイク位置制御パラメータDB451にしたがって、一気に所望位置まで移動してもよい。《音声処理装置の他の遮音体の例》図11は、本実施形態に係る音声処理装置の他の遮音体1100の例を示す図である。図2では、天井あるいはフロントガラスと所定角度で突起するように取り付けられ空気伝搬雑音の第1マイク201への入力を遮る第1遮音部205aと、天井に取り付けられ固体伝播音の第1マイク201への入力を遮る第2遮音部205bとが示された。しかしながら、本実施形態において好適に使用される遮音体は、これに限定されない。図11において、1110は円錐形の遮音体1111を示す。円錐形の遮音体1111は、第1マイク201と音声源とを結ぶ直線の第1マイク201の側に頂点を有する円錐形であって、側面が天井240に取り付けられる。そして、円錐形の遮音体1111の天井に取り付けられた側面部分の内側に第1マイク201が取り付けられる。一方、第2マイク203は、円錐形の遮音体1111の第1マイク201とは反対の側面部分の外側に取り付けられる。図11において、1120は角錐形の遮音体1121を示す。角錐形の遮音体1121は、第1マイク201と音声源とを結ぶ直線の第1マイク201の側に頂点を有する角錐形であって、側面が天井240に取り付けられる。そして、角錐形の遮音体1121の天井に取り付けられた側面部分の内側に第1マイク201が取り付けられる。一方、第2マイク203は、角錐形の遮音体1121の第1マイク201とは反対の側面部分の外側に取り付けられる。図11において、1130は円筒形の遮音体1131を示す。円筒形の遮音体1131は、第1マイク201と音声源とを結ぶ方向に軸を有する円筒形であって、所定角度で円筒を切断して開口部を遮音体で蓋をし、その遮音体の蓋部分が天井240に取り付けられる。そして、円筒形の遮音体1131の天井に取り付けられた蓋部分の内側に第1マイク201が取り付けられる。一方、第2マイク203は、円筒形の遮音体1131の側面部分の外側に取り付けられる。図11において、1130は角筒形の遮音体1141を示す。角筒形の遮音体1141は、第1マイク201と音声源とを結ぶ方向に軸を有する角筒形であって、所定角度で角筒を切断して開口部を遮音体で蓋をし、その遮音体の蓋部分が天井240に取り付けられる。そして、角筒形の遮音体1141の天井に取り付けられた蓋部分の内側に第1マイク201が取り付けられる。一方、第2マイク203は、角筒形の遮音体1141の側面部分の外側に取り付けられる。なお、遮音体の構造を上記例に限定されない。第1マイク201に対する空気伝搬雑音と固体伝搬雑音とを遮ることができ、第2マイク203に対する空気伝播音声を遮ることができる材質と形状、配置が望ましい。さらに、第1マイク201に対して空気伝播音声を集音するものであればなお望ましい。[第3実施形態]第2実施形態においては、遮音体、第1マイク及び第2マイクが、車内前方の天井部分のサンバイザーに取り付けられた例を説明した。第3実施形態においては、遮音体、第1マイク及び第2マイクを、ダッシュボード上部あるいはハンドル下方に配置した例を説明する。本実施形態によれば、第2実施形態のようは配置による振動などに対する不安定さがなく安定して設置ができ、かつ、制御回路までの長い信号線により電磁気的なノイズによる雑音混入を防ぐことができる。《本実施形態に係る音声処理装置を備えた音声処理システムの構成》図12は、本実施形態に係る音声処理装置を備えた音声処理システム1200の構成を示すブロック図である。なお、図12において、音声処理装置は、第1マイク1201と、第2マイク1203と、遮音体1205と、雑音抑圧回路206とを含む。また、音声処理システム1200は、音声処理装置と、さらに、音声認識装置208と、カーナビゲーション装置209とを含む。図12において、音空間210は車両内の空間である。図12の音空間210は、その一部をフロントガラス230と天井240とにより画定されている。以下、空調機などからの雑音が混在する音空間210内で、乗員220がカーナビゲーション装置209を音声により操作する場合を例に、本実施形態の構成と動作を説明する。なお、空調機はダッシュボード1216内にあるものとする。しかし、雑音源は空調機に限らず、他の位置に配置された他の機器であっても構わない。また、乗員220の音声はカーナビゲーション装置209の操作に限定されるものではない。本実施形態の音声処理装置において、第1マイク1201、第2マイク1203及び遮音体1205は、車内前方のダッシュボード1216上に配置されている。遮音体1205は、ダッシュボード1216から鋭角を成して車内に突起した第1遮音部1205aと、ダッシュボード1216上に取り付けられた第2遮音部1205bとを含む。このように、第1遮音部1205aと第2遮音部1205bとは、く形あるいはL形を成している。しかしながら、第1遮音部1205aと第2遮音部1205bとの角度は、車内の構造や、ダッシュボードの構造や位置、座席位置、乗員の身長、また、雑音源の位置などによって適切な角度が選択され、鋭角に限らない。なお、遮音体1205は、ダッシュボード1216上において、乗員220の発声する音声を集音できる位置が望ましく、たとえばハンドル1215の後方部に設置してもよい。図12では、第1マイク1201は、遮音体1205の第2遮音部1205bに乗員220の発声する音声を入力する方向に取り付けられている。遮音体の第2遮音部1205bによって、ダッシュボード1216を伝達してきた空調機などから第1マイク1201への固体伝播雑音図示せずを遮ることが可能である。一方、第2マイク1203は、遮音体1205の第1遮音部1205aを挟んで第1マイク1201と反対側の表面に、ダッシュボード1216内にある空調機が発生する雑音を入力する方向に取り付けられている。遮音体1205の第1遮音部1205aは、第1マイク1201への空調機などからの空気伝播雑音1213の入力を遮っている。同時に、遮音体1205の第1遮音部1205aは、第2マイク1203への乗員220が発声した空気伝播音声1211の入力を遮っている。このため、第1マイク1201には、乗員220が発声した空気伝播音声1211が主に入力され、第2マイク1203には、空調機が発生した空気伝播雑音1213が主に入力されることになる。しかしながら、遮音体1205は閉空間を形成してないため、第1マイク1201へは第1遮音部1205aを回り込んだ空気伝播雑音1214が混入する。また、第2マイク1203へは第1遮音部1205aを回り込んだ空気伝播音声1212が混入する。第1マイク1201は、入力される空気伝播音声1211と回り込み空気伝播雑音1214とが混在した第1混在音を、音声信号と雑音信号とが混在した第1混在信号202に変換し、信号線によって雑音抑圧回路206に伝達する。一方、第2マイク1203には、空気伝播雑音1213と回り込み空気伝播音声1212とが第1混在音と異なる割合で混在した第2混在音が入力される。第2マイク1203は、かかる第2混在音を、音声信号と雑音信号とが第1混在信号と異なる割合で混在した第2混在信号204に変換し、信号線によって雑音抑圧回路206に伝達する。雑音抑圧回路206は、それぞれ伝達された第1混在信号202と第2混在信号204とに基づいて、擬似音声信号207を出力する。擬似音声信号207は、音声認識装置208で認識されて、カーナビゲーション装置209においては乗員220による音声での操作として処理される。このように、所望音声と車内雑音とが混在した車両内の音空間210において、乗員220が発声したカーナビゲーション装置209への操作を示す音声が、第1マイク1201と第2マイク1203とで異なる混在割合の混在音として入力される。そして、第1マイク1201からの第1混在信号と、第2マイク1203からの第2混在信号とに基づいて、雑音抑圧回路206で擬似音声信号が復元され、復元された擬似音声信号が音声認識装置208において認識される。認識された音声によりカーナビゲーション装置209が操作される。なお、第1及び第2混在信号202及び204を伝達する信号線を用いて、接地電源などのリターン信号やマイクを動作させる電源を伝達してもよい。また、雑音抑圧回路206は、遮音体1205に取り付けられてもよい。その場合には、擬似音声信号が信号線で雑音抑圧回路206から音声認識装置208に送信されることになる。また、本実施形態では、音声認識とカーナビゲーションを説明するが、これに限定されず乗員220の発声する音声の正確な復元は、他の処理においても有用である。たとえば、自動車電話への適用や、運転に直接つながらない車両操作への適用も可能である。《本実施形態に係る音声処理装置の構成と動作》本実施形態に係る音声処理装置の構成と動作は、遮音体1205、第1マイク1201及び第2マイク1203の設置位置がサンバイザーからダッシュボードに変更されたが、音声処理装置の構成や処理に変更は無いので、第2実施形態の説明を援用する。[第4実施形態]第2実施形態及び第3実施形態では、遮音体や第1マイクの位置は雑音抑圧回路からのデータを用いて監視及び制御していた。第4実施形態においては、遮音体、第1マイク及び第2マイクがルームミラーに取り付けられている。したがって、音声を主に入力する第1マイクの方向は、ルームミラーの角度から一意的に求めることができる。本実施形態によれば、簡単な構成と処理によって、車内音声と車内雑音とが混在する車両内の音空間における車内雑音の正確な抑圧が可能となる。《本実施形態に係る音声処理装置を備えた音声処理システムの構成》図13は、本実施形態に係る音声処理装置を備えた音声処理システム1300の構成を示すブロック図である。なお、図13では、ルームミラーに取り付けた遮音体、第1マイク及び第2マイクによる音声処理装置について説明する。本実施形態は、新たに、ミラー角度センサ1321とマイク角度制御部1322とを備える。ミラー角度センサ1321は、ルームミラーの現在の方向と、ルームミラーが真っ直ぐに車両後方を向いている場合の方向とが為す角度を検知する。マイク角度制御部1322は、第1マイクをルームミラーの法線方向からミラー角度センサ1321が検知した角度と同じ角度だけ傾けるように制御する。他の構成は第2及び第3実施形態と同様であるので.説明は省略する。遮音体1305は、ルームミラーに取り付けられ、あるいはルームミラーを構成している。第1マイク1301は、乗員220に面した鏡面のある部分に取り付けられている。第2マイク1303は、遮音体1305を第1マイク1301と挟んでルームミラーの裏面に取り付けられている。ルームミラーの遮音体1305は、空気伝搬雑音と固体伝搬雑音との両方の第1マイク1301への入力を遮ることが可能である。なお、第1マイク1301に入力する第1混在音、第2マイク1303に入力する第2混在音については、第2実施形態と類似であるので、説明は省く。また、第1マイク1301が出力する第1混在信号202と、第2マイク1303が出力する第2混在信号204とに基づいた、雑音抑圧回路206以降の処理は、第2及び第3実施形態と同様であるので、説明は省く。図13において、1311はルームミラーが真っ直ぐに車両後方1313を向いているときのルームミラーの長手方向をしめしている。今、ルームミラーがθ1312だけ回転すると、乗員220が車両後方1313を正面に見ることができたとする。この状態で、ルームミラーの長手方向に対する法線方向と車両後方1313とが成す角度も同じθ1314であり、ミラー角度センサ1321がθを検知する。車両後方1313からの像がルームミラーに反射されて乗員220の目に入るのであるから、ルームミラーから乗員への方向1315とルームミラーの長手方向に対する法線方向とが成す角度も、同じθ1316である。したがって、ミラー角度センサ1321がルームミラーの回転角度θ1312を監視し、マイク角度制御部1322がその角度と同じ角度θ1316だけ第1マイク1301の方向を移動すると、第1マイク1301の方向は乗員220を向く。そのため、乗員220の発声する音声をより大きく入力するように制御できることになる。《本実施形態に係る音声処理装置の構成》本実施形態に係る音声処理装置の構成は、第2実施形態における遮音体1205、第1マイク1201及び第2マイク1203の設置位置が、ルームミラーの遮音体1305、第1マイク1301及び第2マイク1303に変更された。しかしながら、音声処理装置の構成に変更は無いので、第2実施形態の説明を援用する。《本実施形態に係る音声処理装置の処理手順》本実施形態における音声処理装置の処理手順においては、第2及び第3実施形態のように遮音体1305を自在に移動できない。したがって、遮音体1305の移動による調整が無く、第1マイク1301の方向の制御がより重要になる。以下、本実施形態の第1マイク1301の位置制御について説明する。第1マイク位置制御の処理手順図14は、本実施形態に係る第1マイク位置制御の処理手順を示すフローチャートである。図14のフローチャートは、図4AのCPU410がRAM440を使用して実行し、不図示のマイク位置制御部を実現する。まず、ステップS1401において、ルームミラーの移動特に角度の変化が有るか否かを判断する。ルームミラーの移動が無ければ、処理は終了して現在の第1マイク1301の方向を維持する。一方、ルームミラーの移動を検出すれば、ステップS1403において、ミラー角度センサ1321によりルームミラーの正面が真後ろ方向から成す角度図13のθを取得する。ステップS1405においては、ステップS1403において取得した角度と同じ角度だけ、第1マイク1301の方向を移動する。[第5実施形態]第2乃至第4実施形態においては、本発明の音声処理装置を車両に適用した例を説明した。第5実施形態では、本発明の音声処理装置を情報処理システムであるパーソナルコンピュータに適用した例について説明する。なお、本実施形態においては、特に、ノート型パーソナルコンピュータ以下、ノート型PCに適用した例を示すがこれに限定されない。本実施形形態によれば、ノート型PCにおける音声入力の復元の正確さを高めることができる。《本実施形態に係る音声処理装置を備えた音声処理システムの構成》図15は、本実施形態に係る音声処理装置を備えた音声処理システムの構成を示すブロック図である。図15においては、音声処理システムとしてノート型PC1500を示す。なお、図15は、同じ音声処理装置を備えたノート型PCを前後から見た例を示したものである。ノート型PC1500は、キーボードを主に含むキーボード部1540と、表示画面を主に含むディスプレイ部1530とからなる。遮音体は、ディスプレイ部1530及びキーボード部1540に取り付けられる。ディスプレイ部1530の遮音体は、音声と雑音の空気伝播を遮り、キーボード部1540の遮音体は机1590などの固体伝播雑音を遮る。なお、ディスプレイ部1530及びキーボード部1540自体を、遮音体として作成してもよい。図15の左図は、ノート型PC1500を操作者1521の方向から見た図である。操作者1521が発声した音声を主に入力する第1マイク1501は、ディスプレイ部1530の表示面側1531に配置されている。第1マイク1501には、操作者1521が発声した音声1511と、操作者1521でない人物である1522が発声してディスプレイ部1530を回り込んだ雑音1514とが、第1混在音として入力される。机1590などを伝播する固体伝播雑音は、キーボード部1540の遮音体で遮られる。図15の右図は、ノート型PC1500を操作者とは逆の方向から見た図である。雑音を主に入力する第2マイク1503は、ディスプレイ部1530の裏面ケースカバー面側1532に配置されている。第2マイク1503には、操作者1522が発声してディスプレイ部1530を回り込んだ音声1512と、操作者1522以外の人物である1521や1523が発声した雑音1513とが、第2混在音として入力される。机1590などを伝播する固体伝播雑音は、キーボード部1540の遮音体で遮られる。第1マイクの他の配置図16は、本実施形態に係る第1マイクの他の配置1600を示す図である。なお、図16には、図15のように第1マイク1501をディスプレイ部の表示面に設けた場合の数例を示すが、これに限定されない。操作者の発声する音声ができるだけ正面から入力され、かつ、回り込む雑音ができるだけディスプレイ部の遮音体で遮られる位置が望ましい。1610は、ディスプレイ部の下方のヒンジ部近傍に第1マイク1501を配置した例である。1620は、ディスプレイ部の上方に第1マイク1501を配置した例である。1630は、ディスプレイ部の側部に第1マイク1501を配置した例である。《本実施形態に係る音声処理装置を備えた音声処理システムの他の構成》図17は、本実施形態に係る音声処理装置を備えた音声処理システムの他の構成を示すブロック図である。図17においては、音声処理システムとしてノート型PC1700を示す。ノート型PC1700は、図15と同様に、キーボードを主に含むキーボード部1540と、表示画面を主に含むディスプレイ部1530とからなる。遮音体は、ディスプレイ部1530及びキーボード部1540に取り付けられる。ディスプレイ部1530の遮音体は、音声と雑音の空気伝播を遮り、キーボード部1540の遮音体は机1590などの固体伝播雑音を遮る。なお、ディスプレイ部1530及びキーボード部1540自体を、遮音体として作成してもよい。図17において、操作者1521が発声した音声を主に入力する第1マイク1501は、キーボード部1540に配置されている。第1マイク1501には、操作者1521が発声した音声1511と、操作者1521以外の人物である1522や1523が発声してディスプレイ部1530を回り込んだ雑音1514とが、第1混在音として入力される。一方、雑音を主に入力する第2マイク1503は、ディスプレイ部1530の裏面ケースカバー面側1532に配置されている。第2マイク1503には、操作者1522が発声してディスプレイ部1530を回り込んだ音声1512と、操作者1522以外の人物である1521や1523が発声した雑音1513とが、第2混在音として入力される。机1590などを伝播する固体伝播雑音は、キーボード部1540の遮音体で遮られる。第1マイクのさらに他の配置図18は、本実施形態に係る第1マイクのさらに他の配置1800を示す図である。なお、図18には、図16のように第1マイク1501をキーボード部に設けた場合の数例を示すが、これに限定されない。操作者の発声する音声ができるだけ正面から入力され、かつ、回り込む雑音ができるだけディスプレイ部の遮音体で遮られる位置が望ましい。1810は、キーボード部奥のヒンジ部近傍に第1マイク1501を配置した例である。1820は、キーボード部の手前に第1マイク1501を配置した例である。《音声処理装置のハードウエア構成》図19は、本実施形態に係る音声処理装置1900のハードウエア構成を示すブロック図である。なお、図19には、音声処理装置1900に接続する音声認識装置208と、音声入力にしたがって情報処理を制御するPC制御部1909とを図示する。図19において、CPU1910は演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで音声処理装置1900の制御部を実現する。ROM1920は、初期データ及びプログラムなどの固定データ及びプログラムを記憶する。通信制御部1930は、音声処理装置1900と、音声認識装置208及びPC制御部1909間の情報交換を行なう。かかる通信は有線であっても無線であっても良い。なお、図19では、雑音抑圧回路206を独自の機能構成部として図示したが、雑音抑圧回路206の処理の一部あるいは全部をCPU1910による処理で実現してもよい。RAM1940は、CPU1910が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。RAM1940には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域が確保されている。各領域には、雑音抑圧回路206からの出力である擬似音声信号207のデジタルデータ1941と、音声信号の強さや音声と雑音との比などからマイクへの音声入力を評価した評価結果1942とが記憶される。また、評価結果1942から決定されたマイク位置制御パラメータ1943が記憶される。ストレージ1950は、データベースや各種のパラメータ、CPU1910が実行するプログラムを、不揮発に記憶する大容量記憶装置である。ストレージ1950には、本実施形態の実現に必要な以下のデータ又はプログラムが記憶されている。データの記憶部としては、評価結果1942からマイク位置制御パラメータ1943を決定するために使用されるマイク位置制御テーブル1951が格納される図20参照。また、本実施形態では、プログラムとして、マイクの位置を制御するための位置制御プログラム1952と、マイクの位置を制御するマイク位置制御モジュール1953とを格納する。入力インタフェース460は、CPU1910による制御に必要な制御信号及びデータを入力するインタフェースである。本実施形態では、雑音抑圧回路206からの出力である擬似音声信号207と、適応フィルタNF302や適応フィルタXF304のパラメータ、あるいは推定雑音信号Y1などのパラメータ1961とを入力する。パラメータ1961は、マイクの位置の制御に使用される。出力インタフェース1970は、CPU1910による制御の基に機器に対して制御信号及びデータを出力するインタフェースである。本実施形態では、マイク位置制御部1971にマイク位置制御パラメータ1943を出力する。マイク位置制御部1971がモータを有するならば、マイク位置制御パラメータ1943には、回転方向と回転角度とが含まれる。なお、図19には、本実施形態に必須なデータやプログラムのみが示されており、OSなどの汎用のデータやプログラムは図示されていない。また、図19のCPU1910が、他のPC制御を兼用しても構わない。マイク位置制御テーブルの構成図20は、本実施形態に係るマイク位置制御テーブル1951の構成を示す図である。マイク位置制御テーブル1951は、ノート型PC1700のディスプレイ部とキーボード部とのPC開度αに対応付けて、第1マイク1501の方向を示す角度βが記憶されている。なお、かかるマイク位置制御テーブルを設けずに、PC開度から第1マイクの角度を計算するマイク位置制御アルゴリズムにより、第1マイクの角度を求めても良い。《本実施形態に係る音声処理装置の処理手順》第1マイク位置制御図21は、本実施形態に係る第1マイク位置制御の様子を示す図である。図21の上段2110は、PC開度がα1で90度に近い場合である。このPC開度の場合には、操作者2121の顔がディスプレイ部1530の画面と同じ高さにあると推定される。したがって、キーボード部1540の第1マイク1501の角度をキーボード面からβ1を比較的大きくして、操作者2121が発声する音声を正面から入力できるように移動する。図21の中段2120は、PC開度がα2で120度に近い場合である。このPC開度の場合には、操作者2122の顔がディスプレイ部1530の画面のやや上方にあると推定される。したがって、キーボード部1540の第1マイク1501の角度をキーボード面からβ2をβ1より小さくして、操作者2122が発声する音声を正面から入力できるように移動する。図21の下段2130は、PC開度がα3で135度に近い場合である。このPC開度の場合には、操作者2123の顔がディスプレイ部1530の画面のかなり上方にあると推定される。したがって、キーボード部1540の第1マイク1501の角度をキーボード面からβ3をβ2よりさらに小さくして、操作者2123が発声する音声を正面から入力できるように移動する。第1マイク位置制御の処理手順図22は、本実施形態に係る第1マイク位置制御の処理手順を示すフローチャートである。図22のフローチャートは、図19のCPU1910がRAM1940を使用して実行し、不図示のマイク位置制御部を実現する。まず、ステップS2201において、ディスプレイ部1530とキーボード部1540との間のPC開度の変化があったか否かを判断する。PC開度の変化が無ければ、処理は終了して現在の第1マイク1501の方向を維持する。一方、PC開度の変化を検出すれば、ステップS2203において、既存の検出部によりPC開度を取得する。ステップS2205においては、ステップS2203において取得したPC開度からマイク位置制御テーブル1951を参照して、第1マイク1501の移動方向と移動角度とを決定する。ステップS2207においては、第1マイク1501をステップS2205において決定された移動方向に移動角度だけ移動するように、移動モータを駆動する。[他の実施形態]以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステム又は装置も、本発明の範疇に含まれる。また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されても良いし、単体の装置に適用されても良い。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する制御プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされる制御プログラム、あるいはその制御プログラムを格納した媒体、その制御プログラムをダウンロードさせるWWWサーバも、本発明の範疇に含まれる。この出願は、2011年1月13日に出願された日本国特許出願特願2011-005315号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。