航空機胴体内部を洗浄する自動洗浄システムであって、洗浄する航空機胴体内部にぴったりと収まるように設計された可動アセンブリであり、取外し可能な軌道アセンブリ、前記取外し可能な軌道アセンブリ上に装着された自動輸送機構、前記自動輸送機構上に装着されたマニホルド/フレームアセンブリ、および前記マニホルド/フレームアセンブリに結合されて、洗浄する航空機胴体内部表面に1種または複数種の流体を分配する流体分配アセンブリを備える可動アセンブリと、前記可動アセンブリに結合されて、前記流体分配アセンブリに前記1種または複数種の流体を供給する流体管理システムと、前記可動アセンブリおよび前記流体管理システムと通信し、前記可動アセンブリおよび前記流体管理システムを制御する制御システムとを備える自動洗浄システム。前記可動アセンブリを安全に停止させるための存在検出デバイスをさらに備える、請求項1に記載のシステム。前記制御システムによって制御されて、前記マニホルド/フレームアセンブリの高さを、洗浄する前記航空機胴体内部の内径の変化に適合するように調整する運動コントローラシステムをさらに備える、請求項1に記載のシステム。前記取外し可能な軌道アセンブリが、間隔をあけて平行に配置されて前記航空機胴体内部の床と接続および接続解除することが可能な第1のレールおよび第2のレールを備える、請求項1に記載のシステム。前記自動輸送機構が、洗浄する前記航空機胴体内部のある長さに沿って前記取外し可能な軌道アセンブリ上を移動する被誘導カートを備える、請求項1に記載のシステム。前記自動輸送機構が、洗浄する前記航空機胴体のある長さに沿って前記取外し可能な軌道アセンブリ上を移動するガントリプラットホームを備える、請求項1に記載のシステム。航空機胴体内部を洗浄する方法であって、洗浄する航空機胴体内部にぴったりと収まるように設計された可動アセンブリであり、取外し可能な軌道アセンブリ、前記取外し可能な軌道アセンブリ上に装着された自動輸送機構、前記自動輸送機構上に装着されたマニホルド/フレームアセンブリ、および前記マニホルド/フレームアセンブリに結合されて、洗浄する航空機胴体内部表面の上部に1種または複数種の流体を分配する流体分配アセンブリを備える可動アセンブリと、前記可動アセンブリに結合されて、前記流体分配アセンブリに前記1種または複数種の流体を供給する流体管理システムと、前記可動アセンブリおよび前記流体管理システムと通信し、前記可動アセンブリおよび前記流体管理システムを制御する制御システムとを備える自動洗浄システムを用意するステップと、洗浄する前記航空機胴体内部に前記可動アセンブリを接続するステップと、前記航空機胴体内部のある長さに沿った第1のパスにおいて前記自動洗浄システムを使用して、洗浄する前記航空機胴体内部表面の上部の実質的に全体に水を分配するステップと、前記航空機胴体内部の前記ある長さに沿った第2のパスにおいて前記自動洗浄システムを使用して、洗浄する前記航空機胴体内部表面の前記上部の実質的に全体に、洗浄流体およびすすぎ水を分配するステップと、前記航空機胴体内部の前記ある長さに沿った第3のパスにおいて前記自動洗浄システムを使用して、圧縮空気を分配することにより、洗浄する前記航空機胴体内部表面の前記上部の実質的に全体をブロー乾燥するステップと、洗浄した後の前記航空機胴体内部から前記可動アセンブリを分離するステップとを含む方法。したがって、当技術分野では、航空機胴体内部表面を洗浄する自動システムおよび方法であって、既知のシステムおよび方法にはない利点を提供する自動システムおよび方法が求められている。航空機胴体内部を洗浄する自動システムおよび方法に対するこの要求は満たされる。下記の詳細な説明で論じるように、これらのシステムおよび方法の実施形態は、既存のシステムおよび方法にはない重大な利点を提供することがある。本開示の一実施形態では、航空機胴体内部を洗浄する自動洗浄システムが提供される。このシステムは、洗浄する航空機胴体内部にぴったりと収まるように設計された可動アセンブリを備える。この可動アセンブリは、取外し可能な軌道アセンブリ、取外し可能な軌道アセンブリ上に装着された自動輸送機構、自動輸送機構上に装着されたマニホルド/フレームアセンブリ、およびマニホルド/フレームアセンブリに結合されて、洗浄する航空機胴体内部表面に1種または複数種の流体を分配する流体分配アセンブリを備える。このシステムはさらに、可動アセンブリに結合されて、流体分配アセンブリに前記1種または複数種の流体を供給する流体管理システムを備える。このシステムはさらに、可動アセンブリおよび流体管理システムと通信し、可動アセンブリおよび流体管理システムを制御する制御システムを備える。本開示の他の実施形態では、航空機胴体内部を洗浄する自動洗浄システムであって、1人の作業員によって管理し、操作することができる自動洗浄システムが提供される。このシステムは、洗浄する航空機胴体内部にぴったりと収まるように設計された可動アセンブリを備える。可動アセンブリは、洗浄する航空機胴体内部の床に接続し、航空機胴体内部の床から分離することができる取外し可能な軌道アセンブリを備える。可動アセンブリはさらに、取外し可能な軌道アセンブリ上に装着されて、洗浄する航空機胴体内部のある長さに沿って移動する空気モータ駆動の自動被誘導カートautomatedguidedcartを備える。可動アセンブリはさらに、自動被誘導カート上に装着されたスナップツギャザーsnaptogetherマニホルド/フレームアセンブリを備え、スナップツギャザーマニホルド/フレームアセンブリは、洗浄する航空機胴体内部の内径の変化に適合するようにマニホルド/フレームアセンブリを調整する1つまたは複数の空気圧直線駆動デバイスを有する。可動アセンブリはさらに、マニホルド/フレームアセンブリに結合されて、洗浄する航空機胴体内部表面の上部に1種または複数種の流体を分配する流体分配アセンブリを備える。このシステムはさらに、可動アセンブリに結合されて、流体分配アセンブリに前記1種または複数種の流体を供給する流体管理システムを備える。このシステムはさらに、洗浄する航空機胴体内部の内径の変化に適合するようにマニホルド/フレームアセンブリの高さを調整する運動コントローラシステムを備える。このシステムはさらに、可動アセンブリ、流体管理システムおよび運動コントローラシステムと通信し、可動アセンブリ、流体管理システムおよび運動コントローラシステムを制御する制御システムを備える。このシステムはさらに、可動アセンブリを安全に停止させるための光カーテンlightcurtainを備える。本開示の他の実施形態では、航空機胴体内部を洗浄する方法が提供される。この方法は、自動洗浄システムを用意するステップを含む。この自動洗浄システムは、洗浄する航空機胴体内部にぴったりと収まるように設計された可動アセンブリを備える。可動アセンブリは、取外し可能なトラックアセンブリを備える。可動アセンブリは、取外し可能な軌道アセンブリ上に装着された自動輸送機構を備える。可動アセンブリはさらに、自動輸送機構上に装着されたマニホルド/フレームアセンブリを備える。可動アセンブリはさらに、マニホルド/フレームアセンブリに結合されて、洗浄する航空機胴体内部表面の上部に1種または複数種の流体を分配する流体分配アセンブリを備える。このシステムはさらに、可動アセンブリに結合されて、流体分配アセンブリに前記1種または複数種の流体を供給する流体管理システムを備える。このシステムはさらに、可動アセンブリおよび流体管理システムと通信し、可動アセンブリおよび流体管理システムを制御する制御システムを備える。この方法はさらに、洗浄する航空機胴体内部に可動アセンブリを接続するステップを含む。この方法はさらに、航空機胴体内部のある長さに沿った第1のパスにおいて自動洗浄システムを使用して、洗浄する航空機胴体内部表面の上部の実質的に全体に水を分配するステップを含む。この方法はさらに、航空機胴体内部の前記ある長さに沿った第2のパスにおいて自動洗浄システムを使用して、洗浄する航空機胴体内部表面の上部の前記実質的に全体に、洗浄流体およびすすぎ水を同時に分配するステップを含む。この方法はさらに、航空機胴体内部の前記ある長さに沿った第3のパスにおいて自動洗浄システムを使用して、圧縮空気を分配して、洗浄する航空機胴体内部表面の上部の前記実質的に全体をブロー乾燥するステップを含む。この方法はさらに、洗浄した後の航空機胴体内部から可動アセンブリを分離するステップを含む。以上に論じた特徴、機能および利点は、本開示のさまざまな実施形態において独立に達成することができ、または以上に論じた特徴、機能および利点を、他の実施形態において組み合わせることができる。これらの実施形態の追加の詳細は、以下の説明および図面を参照することによって知ることができる。本開示は、好ましい例示的な実施形態を示している添付図面に関して書かれた以下の詳細な説明を参照することによって、より完全に理解することができる。添付図面は、必ずしも一律の縮尺では描かれていない。次に、添付図面を参照して、開示された実施形態をより詳細に説明する。添付図面には、開示された全部の実施形態ではなく、一部の実施形態が示されている。実際、いくつかの異なる実施形態を提供することができるのであり、それらの実施形態が、本明細書に記載された実施形態だけに限定されると解釈すべきではない。これらの実施形態は、本開示が不足のない完全なものとなり、本開示の範囲が当業者に完全に伝わるように提供される。次に図を参照すると、図1は、自動洗浄システム70、71、73図6~8参照および方法300図17参照の実施形態のうちの1つの実施形態を使用する対象とすることができる例示的な航空機10の透視図である。航空機10は、胴体12、機首14、操縦室16、胴体12に動作可能に結合された翼18、1つまたは複数の推進ユニット20、尾部垂直安定板22、および1つまたは複数の尾部水平安定板24を備える。図1に示された航空機10は一般的な商用旅客機を表しているが、本明細書に開示された自動洗浄システム70、71、73および方法300を使用して、他の事実上任意のタイプの航空機を洗浄することができる。より具体的には、開示された実施形態の教示を、他の旅客機、貨物輸送機、軍用航空機および他の任意のタイプの航空機の洗浄に適用することができる。本開示に基づくシステム、方法および装置の代替実施形態を、他の航空輸送手段において利用することができることも理解することができる。図2は、洗浄する建造中の既存の航空機胴体内部30の正面透視図である。航空機胴体内部30は、上半分または上部31、下半分または下部33図9~10参照、実質的に円筒形のボディ32、覆われていない構造を有する床34、閉じた第1の端部36、および第2の端部37図9~10参照を有し、第2の端部37は、作業員、自動洗浄システム70、71、73ならびに他の適当な機器およびデバイスが内部に入るために開いている。洗浄する航空機胴体内部表面38の面積は一般に、2000平方フィートから4000平方フィートの範囲にある。図3は、図2の航空機胴体内部30の床34の上面クローズアップ透視図である。床34は、複数の縦ビームないし垂直ビーム42が複数の横ビームないし水平ビーム44と交差した、覆われていない格子状構造40を有することができる。横ビームないし水平ビーム44はそれぞれ、側面に形成された複数の開口46を有することができる。図4は、航空機胴体内部30を洗浄する以前のマニュアル法を使用している第1の作業員48の正面透視図である。図4は、水ホース50の水52を手作業で吹きかけて、最初に、航空機胴体内部表面38を濡らしている第1の作業員48を示している。示されている第1の作業員48は、航空機胴体内部30にぴったりと収まるように設計されたガントリアセンブリ54を使用している。ガントリアセンブリ54は、第1の作業員48がその上に立つことができ、第1の作業員48を支持することができるガントリプラットホーム56を有することができる。ガントリアセンブリ54はさらに、複数の照明器具60が結合されたガントリフレーム58を有することができる。図5は、航空機胴体内部30を乾燥させる以前のマニュアル法を使用している第2の作業員62の側面透視図である。図5は、空気ホース64から圧縮空気66を手作業で噴射して、以前に濡らし、洗い、すすいだ航空機胴体内部表面38の上半分または上部31をブロー乾燥している第2の作業員62を示している。図5は、航空機胴体内部30の床34の上に立っている第2の作業員62を示しており、この作業員は、ガントリアセンブリ54を使用し、ガントリプラットホーム56の上に立つことをしていない。図6は、航空機胴体内部30を洗浄する自動洗浄システムの実施形態のうちの1つの実施形態70のブロック図である図2、9および10も参照されたい。図7は、本開示の自動洗浄システムの実施形態のうちの他の1つの実施形態71のブロック図である。図8は、本開示の自動洗浄システムの実施形態のうちの他の1つの実施形態73のブロック図である。図9は、本開示の自動洗浄システムの実施形態のうちの1つの実施形態73の透視図である。図10は、本開示の自動洗浄システムの実施形態のうちの他の1つの実施形態71の透視図である。図12は、図10の自動洗浄システム71の正面図である。航空機胴体内部30は、床34によって分離された上半分または上部31および下半分または下部33図9~10参照を備える。航空機胴体内部30の上半分または上部31は、自動洗浄システム70、71、73および自動洗浄法300の実施形態のうちの1つの実施形態によって洗浄されることが好ましい。図6~8に示すように、自動洗浄システム70は、洗浄する航空機胴体内部30にぴったりと収まるように設計された可動アセンブリ72を備える。可動アセンブリ72は、取外し可能な軌道アセンブリ74を備える。取外し可能な軌道アセンブリ74は、航空機胴体内部30の床34図3、9および10も参照されたいに接続し、航空機胴体内部30の床34から分離することができる、間隔をあけて平行に配置された第1のレール76および第2のレール78を備える。第1のレール76および第2のレール78は、航空機胴体内部30の床34の横ビームないし水平ビーム46に形成された開口46図3参照に取り付け、または装着することができる。取外し可能な軌道アセンブリ74はモジュール式であることが好ましく、第1のレール76および第2のレール78はそれぞれ、航空機胴体内部30のある長さに沿って縦に一体に取り付けられた1つまたは複数のレール片を含むことができる。第1のレール76は、縦に一体に接続された2つの縦レール片を含むことが好ましく、第2のレール78は、縦に一体に接続された2つの縦レール片を含むことが好ましい。可動アセンブリ72はさらに、取外し可能な軌道アセンブリ74上に装着された自動輸送機構80を備える。一実施形態では、自動輸送機構80が、洗浄する航空機胴体内部30のある長さに沿って取外し可能な軌道アセンブリ74上を前後に移動する被誘導カート82図7および10参照を備える。被誘導カート82は、両側に、第1のレール76および第2のレール78にぴったりとはまるように設計された1つまたは複数の車輪84を有することが好ましい。車輪84によって、被誘導カート82は、取外し可能な軌道アセンブリ74の第1のレール76および第2のレール78に沿って、前方および後方へ移動することができる。被誘導カート82は、被誘導カート82をホームポジションに戻すように設計された空気モータ86による空気モータ駆動であることが好ましい。空気圧モータであることが好ましい空気モータ86は、車輪84を駆動し、車輪84は、第1のレール76および第2のレール78に沿って被誘導カート82を誘導する、すなわち被誘導カート82を押す。空気モータ86は、取外し可能な軌道アセンブリ74上で被誘導カート82を前後に移動させ、空気を逆流させて、被誘導カート82がホームポジションまたは初期位置に戻るようにするリミットスイッチ88図10~11参照を有することができる。リミットスイッチ88は、被誘導カート82の運動をストップさせる電気ストップデバイスとして機能することができる。他の実施形態では、自動輸送機構80が、洗浄する航空機胴体内部30のある長さに沿って取外し可能な軌道アセンブリ74上を前後に移動するガントリアセンブリ54のガントリプラットホーム56図8および9参照を備える。ガントリプラットホーム56は、第1のレール76および第2のレール78にぴったりとはまるように設計された1つまたは複数の車輪90を有することが好ましい。車輪90によって、ガントリプラットホーム56は、取外し可能な軌道アセンブリ74の第1のレール76および第2のレール78に沿って、前方および後方へ移動することができる。ガントリプラットホーム56は、空気モータ92による空気モータ駆動であることが好ましい。空気モータ92、すなわち空気圧モータは、車輪90を駆動し、車輪90は、第1のレール76および第2のレール78に沿ってガントリプラットホーム56を誘導する、すなわちガントリプラットホーム56を押す。ガントリアセンブリ54は、取外し可能な軌道アセンブリ74として機能することができるそれ自体の取外し可能な一組のレールを有することもできる。図6~8に示されているように、可動アセンブリ72はさらに、自動輸送機構80上に装着されたマニホルド/フレームアセンブリ94を備える。一実施形態では、マニホルド/フレームアセンブリ94が、軽量のスナップツギャザーマニホルド/フレームアセンブリ96図7および10参照を備える。マニホルド/フレームアセンブリ94は、軽量の陽極処理アルミニウムまたは他の適当な陽極処理された軽量の金属でできていることが好ましい。スナップツギャザーマニホルド/フレームアセンブリ96は、洗浄する航空機胴体内部30の内径102図2参照の変化または航空機胴体内部30の輪郭の変化に適合するようにスナップツギャザーマニホルド/フレームアセンブリ96の高さh100または距離を調整する、1つまたは複数の空気圧直線駆動デバイス98を備えることが好ましい。空気圧直線駆動デバイス98は、空気駆動の入れ子式伸縮管を備えることができ、この入れ子式伸縮管は、入れ子式に伸縮して、スナップツギャザーマニホルド/フレームアセンブリ96を上下に動かし、または両側から内側および外側へ動かすことができる。マニホルド/フレームアセンブリ96は、1つまたは複数の取外し可能な取付け要素108によって1つまたは複数のフレーム構造106に結合された、1つまたは複数のアーチ形マニホルド104を備えることが好ましい。マニホルド/フレームアセンブリ96は、2つのアーチ形マニホルド104および2つのフレーム構造106など、分割フレームアーチ形マニホルドを備えることが好ましい。取付け要素108は、デテントピンdetentpin110、ボルト、または他の適当な取付け要素を含むことができる。アーチ形マニホルド104はそれぞれ、スナップフィッティング、ばね荷重式フィッティング、ねじ、ピン、ボルトなどの取付け具ないしフィッティング、または他の適当な取付け具ないしフィッティングによって一体に取り付けることができる、モジュール式の1つまたは複数の溶接物片112を備えることができる。この1つまたは複数の空気圧直線駆動デバイス98は、アーチ形マニホルド104とフレーム構造106の間のさまざまな接続点114図11参照において結合することができる。この1つまたは複数の空気圧直線駆動デバイス98は、接続点114においてボルトで固定することができる。図11は、図10の自動洗浄システム71の空気圧直線駆動デバイス98の拡大クローズアップ透視図である。航空機胴体内部30の輪郭の変化に適合するように、アーチ形マニホルド104は特に、z軸において調整可能とすることができる。図10に示されているように、フレーム構造106は、スナップフィッティング、ばね荷重式フィッティングなどの取付け具ないしフィッティング、または他の適当な取付け具ないしフィッティングによって一体に取り付けることができる、モジュール式の1つまたは複数の溶接物片116を備えることができる。各フレーム構造106はさらに、1つまたは複数の分割レール分離溶接物片118を備えることができる。他の実施形態では、マニホルド/フレームアセンブリ94が、ガントリフレーム/マニホルドアセンブリ120図8、9および12参照を備える。ガントリフレーム/マニホルドアセンブリ120は、取外し可能な1つまたは複数のピン122図12参照を有し、この取外し可能な1つまたは複数のピン122は、洗浄する航空機胴体内部30の内径102図2参照の変化または航空機胴体内部30の輪郭の変化に適合するようにガントリフレーム/マニホルドアセンブリ120の高さh124または距離を調整する、1つまたは複数の空気圧直線駆動デバイス98図12参照と一緒に使用される。取外し可能なピン122は、ねじ、ボルト、または他の適当な取付け要素を含むことができる。空気圧直線駆動デバイス98は、空気駆動の入れ子式伸縮管を備えることができ、この入れ子式伸縮管は、入れ子式に伸縮して、ガントリフレーム/マニホルドアセンブリ120を上下に動かし、または両側から内側および外側へ動かすことができる。ガントリフレーム/マニホルドアセンブリ120は、1つまたは複数のアーチ形マニホルド104を備えることが好ましい。ガントリフレーム/マニホルドアセンブリ120は、2つのアーチ形マニホルド104を備えることが好ましい。アーチ形マニホルド104はそれぞれ、軽量の陽極処理アルミニウムまたは他の適当な陽極処理された軽量の金属でできていることが好ましい。アーチ形マニホルド104は、スナップフィッティング、ばね荷重式フィッティングなどの取付け具ないしフィッティング、または他の適当な取付け具ないしフィッティングによって一体に取り付けることができる、モジュール式の1つまたは複数の溶接物片112を備えることができる。ガントリフレーム/マニホルドアセンブリ120は、ガントリフレーム58およびガントリプラットホーム56を有するガントリアセンブリ54図4も参照されたいを備えることが好ましく、ガントリフレーム58は、1つまたは複数の取外し可能な取付け要素108によってそれぞれのアーチ形マニホルド104に結合される。取付け要素108は、デテントピン110、ボルト、または他の適当な取付け要素を含むことができる。図6~8に示されているように、可動アセンブリ72はさらに、マニホルド/フレームアセンブリ94に結合された、洗浄する航空機胴体内部表面38に1種または複数種の流体132を分配する流体分配アセンブリ130を備える。流体分配センブリ130は、1種または複数種の流体132を分配する複数の噴射ノズル134を備える。流体132は、清浄水、再利用水などの水、洗剤、殺菌剤、脱脂剤、多目的洗浄剤などの洗浄流体および他の適当な洗浄流体、ならびに圧縮空気、または他の適当な流体を含むことができる。これらの複数の噴射ノズル134は、複数の噴射ヘッド136を備えることができる。噴射ヘッド136は振動噴射ヘッドであることが好ましく、噴射ノズル134はそれぞれ、噴射ノズル134あたり6つの噴射ヘッド136を有することが好ましい。噴射ノズル134および噴射ヘッド136は、それぞれのアーチ形マニホルド104に取り付けられることが好ましい。アーチ形マニホルド104はそれぞれ、互いに等間隔に配置された9つの振動噴射ヘッド136を有することが好ましい。図13は、本開示の自動洗浄システム70、71、73の流体分配アセンブリ130内で使用される例示的な流体分配装置138の正面透視図である。流体分配装置138は、噴射ノズル134および噴射ヘッド136を有するフレーム142と、1つまたは複数の流体供給コネクタ144とを含むプロペラノズル140を備えることが好ましい。プロペラノズル140は、ENZUSAInc.米イリノイ州Auroraから入手することができる。図14は、本開示の自動洗浄システム70、71、73と一緒に使用される例示的な流体分配アセンブリ130の噴射パターン148の例示的な実施形態のクローズアップ図である。図6~8に示されているように、自動洗浄システム70、71、73はさらに、可動アセンブリ72に結合された、流体分配アセンブリ130に前記1種または複数種の流体132を供給する流体管理システム150を備える。図16は、本開示の自動洗浄システム70、71、73の流体管理システム150の実施形態のうちの1つの実施形態のブロック図である。図9、10および16に示されているように、流体管理システム150は、流体分配アセンブリ130に前記1種または複数種の流体132を供給する、ホースなどの1本または数本の迅速分離quickdisconnect流体管路152を備える。図10に示されているように、流体管路152は、頭上で、流体管路ハウジング151に接続することができる。図16に示されているように、流体管路152は、水管路154、洗浄流体管路156、圧縮空気管路158、または他の適当な流体管路を含むことができる。流体管路152は、迅速分離デバイス160によって流体分配アセンブリ130に接続することができる。迅速分離デバイス160は、ばね荷重式フィッティング、ボルト、ねじ、または他の適当な迅速分離デバイスを含むことができる。流体管路152またはホースは、容易にかつ迅速に流体分配アセンブリ130から分離することができ、既存の床の上方の高い位置にある装着具に装着して保管し、または床の装着具に装着して保管することができる。この高所装着または床装着は、ホースが洗浄工程中の作業員の障害となることを防ぐ。図9、10および16に示されているように、流体管理システム150はさらに、前記1本または数本の流体管路152に結合された、前記1本または数本の流体管路152に前記1種または複数種の流体132を送達する、1つまたは複数の流体ポンプ162を備えることができる。図16に示されているように、流体ポンプ162は、水ポンプ164、洗浄流体ポンプ166、圧縮空気ポンプ168、または他の適当な流体ポンプを含むことができる。図9、10および16に示されているように、流体管理システム150はさらに、前記1つまたは複数の流体ポンプ162に結合された、前記1つまたは複数の流体ポンプ162に前記1種または複数種の流体132を供給する、1つまたは複数の流体貯蔵タンク172を備える。図16に示されているように、流体貯蔵タンク172は、貯水タンク174、洗浄流体貯蔵タンク176、圧縮空気貯蔵タンク178、または他の適当な流体貯蔵タンクを含むことができる。流体貯蔵タンク172は、コネクタ要素170によって流体ポンプ162に結合することができる。図9、10および16に示されているように、流体管理システム150はさらに、前記1つまたは複数の流体ポンプ162に結合された、流体貯蔵タンク172から流体管路152へ流れる前記1種または複数種の流体132の流量を調整する、1つまたは複数の流体流量弁180を備える。図16に示されているように、流体流量弁180は、水流量弁182、洗浄流体流量弁184、圧縮空気流量弁186、または他の適当な流体流量弁を含むことができる。図9、10および16に示されているように、流体管理システム150はさらに、前記1つまたは複数の流体ポンプ162に結合された、流体貯蔵タンク172から流体管路152へ流れる前記1種または複数種の流体132の圧力を調整する、1つまたは複数の流体圧力弁188を備える。図16に示されているように、流体圧力弁188は、水圧弁190、洗浄流体圧力弁192、圧縮空気圧力弁194、または他の適当な流体圧力弁を含むことができる。流体ポンプ162は、前記1つまたは複数の流体流量弁180および前記1つまたは複数の流体圧力弁188を介して流体管路152に結合することができる。自動洗浄システム70はさらに、可動アセンブリ72および流体管理システム150と通信し、可動アセンブリ72および流体管理システム150を制御する制御システム200を備える。制御システム200は、制御システム200の近く、または別の位置および他の適当な現場デバイス内に位置する設備facilityパーソナルコンピュータPCS202とも通信する。制御システム200は、制御システム200にパワーを供給するパワー源204を備える。パワー源204は電力源であることが好ましい。制御システム200はさらに、プログラマブルロジックコントローラPLC208を収容したコントロールボックス206を備える。PLC208は、自動制御動作と遠隔手動制御動作の両方を実現する。PLC208は、一般に航空機胴体内部30の外側の地上に配置される流体ポンプ162および流体貯蔵タンク172を監視する。PLC208は、水、洗浄流体および圧縮空気のさまざまなパラメータを監視し、選択された流体流量弁180、流体圧力弁188、空気モータ86、92およびリミットスイッチ88の動作を制御し、指定されたインタロック機能および警報機能を実行する。PLC208は、濡らし、洗浄、すすぎおよび空気乾燥サイクルに対する選択されたシステムパラメータおよび工程、ならびに胴体の内径を調整して高さ調整を行うシステム運動コントローラに対する選択されたシステムパラメータおよび工程を監視し、表示し、制御する。PLC208は、PLCハードウェアシステム210およびPLCソフトウェアシステム212を備える。PLCハードウェアシステム210は、第1の内蔵通信ポート216および第2の内蔵通信ポート218を少なくとも有するコンピュータプロセッサ214を備える。コンピュータプロセッサ214は、ModicumQuantumPLCを含むことができる。第1の通信ポート216は、EthernetTCP/IPTransmissionControlProtocol/InternetProtocolポート220を含むことができる。第2の通信ポートは、Modbuシリアル通信ポート222を含むことができる。PLC208は、Modbusシリアル通信ポート222およびプロトコルを使用して、設備PCS202および被誘導カート82などの自動輸送機構80と通信する。PLCハードウェアシステム210はさらに、遠隔入力/出力I/Oシステム224を備える。I/Oシステム224は、ModicumMomentumdiscrete-inDI通信アダプタ、discrete-outDO通信アダプタ、analog-inAL通信アダプタなど、複数の遠隔入力/出力I/Oモジュール226を備えることができる。PLCハードウェアシステム210はさらに、1つまたは複数のEthernet通信アダプタ228を備える。Ethernet通信アダプタ228は、遠隔I/Oモジュール226内に配置されたMomentumEthernetTCP/IP通信アダプタ230を含むことができる。PLCハードウェアシステム210はさらに、デバイスネットdevicenet通信アダプタ232を備える。デバイスネット通信アダプタ232は、PLC208を収容したコントロールボックス206内に配置されることが好ましい。PLC208は、デバイスネット通信アダプタ232およびプロトコルを使用して、空気モータ86、92および空気圧直線駆動デバイス98と通信する。PLCソフトウェアシステム212は、Telemecanique/SchneiderElectricIndustriesSAS米イリノイ州Palatineから入手される既製のConceptversion2.6ソフトウェアなど、PLC208をプログラムするソフトウェアを含むことができる。制御システム200はさらに、複数のヒューマンマシンインタフェースHMI制御236を備えるHMIシステム234を備えることができる。HMI制御236は、次の自動シーケンスを開始するように求めるメッセージをPLC208に送るHMI制御またはボタンを作業員が選択することによって起動することができる。これは、マニュアルホールド点manualholdpointが、自動化されたシーケンスを分離することを可能にする。シーケンスの詳細は、タイマ、時限式の遅延および設定点を含むことができる。HMIシステム234はさらにHMIソフトウェア238を含む。HMIソフトウェア238は、HMIタッチスクリーンパネル図示せずをプログラムするために使用される。HMIソフトウェア238は、SchneiderElectricIndustriesSAS米イリノイ州Palatineから入手されるVijeoDesignerソフトウェアなど、HMIタッチスクリーンパネルをプログラムする既製のソフトウェアを含むことができる。このタッチスクリーンは、オーバビュープロセスoverviewprocessスクリーン、アラームサマリalarmsummaryスクリーン、プロセスシーケンスprocesssequenceスクリーン、または他の適当なタッチスクリーンを含むことができる。遠隔I/Oモジュール226、空気モータ86および空気圧直線駆動デバイス98に対するスイッチ、ハブ、配線などの接続構成要素図示せずによって相互接続されたPLC208およびタッチスクリーンパネルを使用して、空気モータ86およびリミットスイッチ88は、取外し可能な軌道アセンブリ74上で、被誘導カート82を前後に移動させる。インタロック運動センサデバイス242およびリミットスイッチ88ないし電気ストップEストップなどのハードワイヤードインタロック、ならびにカーテン252などの存在検出デバイス250は、PLC208によって制御することができ、または、PLC208によって制御されない独立したデバイスとすることもできる。安全警報装置、または他の運動デバイスもしくはセンサデバイスを設定するために、リレー接点244またはセンサの追加のセットを使用して、インタロック運動センサデバイス242などのハードワイヤードインタロックを伝送することができる。図7、8、10および12に示されているように、自動洗浄システム71、73はさらに、制御システム200によって制御することができる運動コントローラシステム240を備えることができる。運動コントローラシステム240は、航空機胴体内部30の一部分に取り付けられた1つまたは複数のインタロック運動センサデバイス242、および可動アセンブリ72、好ましくはアーチ形マニホルド104の一部分に取り付けられた1つまたは複数のリレー接点またはセンサ244を備えることができる。可動アセンブリ72がインタロック運動センサデバイス242に接近すると、インタロック運動センサデバイス242は、可動アセンブリ72上、好ましくはアーチ形マニホルド104上のリレー接点またはセンサ244を感知し、洗浄する航空機胴体内部30の内径の変化または洗浄する航空機胴体内部30の輪郭の変化に適合するように、マニホルド/フレームアセンブリ94の高さまたは距離を調整する。図7、8、10および12に示されているように、自動洗浄システム71、73はさらに、航空機胴体内部30の上半分または上部31の両側に取り付けられた、可動アセンブリ72を安全に停止させるための存在検出デバイス250を備えることができる。存在検出デバイス250は光カーテン252を備えることが好ましい。光カーテン252は、可動アセンブリ72が光カーテン252に接近したときに可動アセンブリ72を停止、すなわちストップさせる。光カーテン252は、航空機胴体内部30の上半分または上部31の一方の側の1つの存在検出デバイス250から、航空機胴体内部30の上半分または上部31の反対側の別の存在検出デバイス250までの距離に及ぶビーム図示せずを含むことができる。好ましいことに、自動洗浄システム70、71、73は、制御システムおよび他の制御を操作する1人の作業員によって管理し、操作することができる。好ましいことに、1回の洗浄作業に24時間かかるマニュアル洗浄の全工程洗浄時間totalprocesscleaningtimeと比較して、自動洗浄システム70、71、73は、1回の洗浄作業にかかる全工程洗浄時間を、航空機胴体内部30のある長さに沿った可動アセンブリ72の3回のパス水を用いた濡らし/すすぎ、洗浄流体洗い/水すすぎ、および乾燥に短縮する。あるいは、自動洗浄システム70、71、73は、1回の洗浄作業にかかる全工程洗浄時間を、航空機胴体内部30のある長さに沿った可動アセンブリ72の4回のパス水を用いた濡らし/すすぎ、洗浄流体洗い、水すすぎ、および乾燥に短縮することもできる。好ましいことに、自動洗浄システム70、71、73は、航空機胴体内部30の洗浄範囲をマニュアル洗浄に比べてより広くすることにより、航空機胴体内部30の洗浄の全体的な質を向上させる。図7、10および11に示された本開示の他の実施形態では、航空機胴体内部30を洗浄する自動洗浄システム71であって、1人の作業員によって管理し、操作することができる自動洗浄システムが提供される。自動洗浄システム71は、洗浄する航空機胴体内部30にぴったりと収まるように設計された可動アセンブリ72を備える。可動アセンブリ72は、洗浄する航空機胴体内部30の床34に接続し、航空機胴体内部30の床34から分離することができる取外し可能な軌道アセンブリ74を備える。可動アセンブリ72はさらに自動輸送機構80を備え、自動輸送機構80は、取外し可能な軌道アセンブリ74上に装着されて、洗浄する航空機胴体内部30のある長さに沿って移動する空気モータ駆動の自動被誘導カート82を備える。可動アセンブリ74はさらに、自動被誘導カート82を備える自動輸送機構80上に装着されたスナップツギャザーマニホルド/フレームアセンブリ96を備えるマニホルド/フレームアセンブリ94を備え、スナップツギャザーマニホルド/フレームアセンブリ96は、洗浄する航空機胴体内部30の内径102図2参照の変化に適合するようにスナップツギャザーマニホルド/フレームアセンブリ96の高さ100または距離を調整する1つまたは複数の空気圧直線駆動デバイス98を有する。可動アセンブリ72はさらに、スナップツギャザーマニホルド/フレームアセンブリ96を備えるマニホルド/フレームアセンブリ94に結合された流体分配アセンブリ130であり、洗浄する航空機胴体内部表面38の上半分または上部31に1種または複数種の流体132を分配する流体分配アセンブリ130を備える。自動洗浄システム71はさらに、可動アセンブリ72に結合された流体管理システム150であり、流体分配アセンブリ130に前記1種または複数種の流体132を供給する流体管理システム150を備える。自動洗浄システム71はさらに、スナップツギャザーマニホルド/フレームアセンブリ96を備えるマニホルド/フレームアセンブリ94の高さ100または距離を、洗浄する航空機胴体内部30の内径102の変化に適合するように調整する運動コントローラシステム240を備える。自動洗浄システム71はさらに、可動アセンブリ72、流体管理システム150および運動コントローラシステム240と通信し、可動アセンブリ72、流体管理システム150および運動コントローラシステム240を制御する制御システム200を備える。自動洗浄システム71はさらに、可動アセンブリ72を安全に停止させるための存在検出デバイス250、好ましくは光カーテン252の形態の存在検出デバイス250を備える。本開示の他の実施形態では、航空機胴体内部を洗浄する方法300が提供される。図17は、本開示の自動洗浄法300の一実施形態の流れ図である。方法300は、上で論じた自動洗浄システム70、71または73図6~8参照を用意するステップ302を含む。自動洗浄システム70、71、73は、洗浄する航空機胴体内部30にぴったりと収まるように設計された可動アセンブリ72を備える。可動アセンブリ72は、上で論じた取外し可能な軌道アセンブリ74を備える。可動アセンブリ72はさらに、取外し可能な軌道アセンブリ74上に装着された上で論じた自動輸送機構80を備える。可動アセンブリ72はさらに、自動輸送機構80上に装着された上で論じたマニホルド/フレームアセンブリ94を備える。可動アセンブリ72はさらに、マニホルド/フレームアセンブリ94に結合された、洗浄する航空機胴体内部表面38の上半分または上部31に1種または複数種の流体132を分配する、上で論じた流体分配アセンブリ130を備える。自動洗浄システム70、71、73はさらに、可動アセンブリ72に結合された、流体分配アセンブリ130に前記1種または複数種の流体132を供給する、上で論じた流体管理システム150図16参照を備える。自動洗浄システム70、71、73はさらに、可動アセンブリ72および流体管理システム150と通信し、可動アセンブリ72および流体管理システム150を制御する、上で論じた制御システム200図15参照を備える。方法300はさらに、洗浄する航空機胴体内部30に可動アセンブリ72を接続するステップ304を含む。可動アセンブリ72の取外し可能な軌道アセンブリ74の第1のレール76および第2のレール78を、航空機胴体内部30の床34の横ビームないし水平ビーム46に形成された開口46図3参照に取り付け、または装着することができる。取外し可能な軌道アセンブリ74はモジュール式であることが好ましく、第1のレール76および第2のレール78はそれぞれ、航空機胴体内部30のある長さに沿って縦に一体に取り付けられた1つまたは複数のレール片を含むことができる。方法300はさらに、自動洗浄システム70、71または73を使用して、航空機胴体内部30のある長さに沿った第1のパスにおいて、航空機胴体内部表面38の上半分または上部31の実質的に全体に水を分配するステップ306を含む。方法300はさらに、自動洗浄システム70、71または73を使用して、航空機胴体内部30の前記ある長さに沿った第2のパスにおいて、航空機胴体内部表面38の上半分または上部31の前記実質的に全体に、洗浄流体およびすすぎ水を、同時にまたは同じパスにおいて連続して、分配するステップ308を含む。方法300はさらに、自動洗浄システム70、71または73を使用して、航空機胴体内部30の前記ある長さに沿った第3のパスにおいて、圧縮空気を分配して、航空機胴体内部表面38の上半分または上部31の前記実質的に全体をブロー乾燥するステップ310を含む。方法300はさらに、洗浄した後の航空機胴体内部30から可動アセンブリ72を分離するステップ312を含む。自動洗浄システム70、71または73は、航空機胴体内部30の上半分または上部31の洗浄範囲をマニュアル洗浄に比べてより広くすることにより、航空機胴体内部30の上半分または上部31の洗浄の全体的な質を向上させる。好ましいことに、1回の洗浄作業に24時間かかるマニュアル洗浄の全工程洗浄時間と比較して、自動洗浄法300は、1回の洗浄作業にかかる全工程洗浄時間を、航空機胴体内部30のある長さに沿った可動アセンブリ72の3回のパスに短縮する。あるいは、自動洗浄法300は、1回の洗浄作業にかかる全工程洗浄時間を、航空機胴体内部30のある長さに沿った可動アセンブリ72の4回のパスに短縮する。この4パス法は、航空機胴体内部表面38の上半分または上部31の実質的に全体に水を分配する、航空機胴体内部30のある長さに沿った第1のパス、航空機胴体内部表面38の上半分または上部31の前記実質的に全体に洗浄流体を分配する、航空機胴体内部30の前記ある長さに沿った第2のパス、航空機胴体内部表面38の上半分または上部31の前記実質的に全体にすすぎ水を分配する、航空機胴体内部30の前記ある長さに沿った第3のパス、および圧縮空気を分配して、航空機胴体内部表面38の上半分または上部31の前記実質的に全体をブロー乾燥する、航空機胴体内部30の前記ある長さに沿った第4のパスを含む。好ましいことに、自動洗浄法300は、航空機胴体内部30の上半分または上部31の洗浄範囲をマニュアル洗浄に比べてより広くすることにより、航空機胴体内部30の上半分または上部31の洗浄の全体的な質を向上させる。