被検出ガスの濃度に対応した第1信号を出力する第1センサと、被検出ガスの濃度に対応した第2信号を出力し、前記第1センサに対して耐久性が高くかつ起動の遅い第2センサと、前記第1センサ及び前記第2センサへの通電を制御すると共に、前記第1信号又は前記第2信号に基づいて被検出ガスの濃度を検知する制御手段と、を備え、前記制御手段は、起動信号を検知した場合、前記第1センサ及び前記第2センサへの通電を開始し、前記第1センサが被検出ガスを検出可能となってから前記第2センサが被検出ガスを検出可能となるまで、前記第1信号に基づいて被検出ガスの濃度を検知し、前記第2センサが被検出ガスを検出可能となった後、前記第2信号に基づいて被検出ガスの濃度を検知し、前記第1センサの印加電圧を通常電圧よりも低い所定電圧にすることを特徴とするガスセンサ。前記所定電圧は、前記第1センサで結露しない温度以上となる電圧であることを特徴とする請求項1に記載のガスセンサ。前記被検出ガスは水素であり、前記第1センサは、水素を燃焼させて燃焼熱を生成する触媒金属から形成され露出した第1検出素子を備え、前記第1検出素子は、脱離温度以上になると、表面に付着した付着物が脱離することでクリーニングされ、前記制御手段は、仮に前記第1センサに通電した場合において前記第2信号に基づく濃度の水素が燃焼したときにおける前記第1検出素子の温度が前記脱離温度以上であるとき、前記第1センサに通電し前記第1検出素子のクリーニングを開始することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のガスセンサ。前記第1検出素子のクリーニングを開始した場合において、前記制御手段は、前記第2センサの前記第2信号に基づいて、前記第1検出素子のクリーニングが実行されたか否か判定することを特徴とする請求項3に記載のガスセンサ。前記第1センサ及び前記第2センサは、同一のガス検出室に配置されていることを特徴とする請求項4に記載のガスセンサ。前記制御手段は、前記第1検出素子がクリーニング中であると判断される前記第2信号が所定のクリーニング時間継続した場合、前記第1検出素子のクリーニングが実行されたと判定することを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のガスセンサ。前記制御手段は、停止信号を検知した場合、前記停止信号前の所定時間に、前記第1検出素子のクリーニングが実行されていないとき、停止時における前記第1検出素子のクリーニングを許可し、前記停止信号前の所定時間に、前記第1検出素子のクリーニングが実行されているとき、停止時における前記第1検出素子のクリーニングを禁止することを特徴とする請求項4から請求項6のいずれか1項に記載のガスセンサ。ところで、接触燃焼式の水素センサは、その検出素子触媒が水素を燃焼させる所定温度以上となった後、水素濃度を検出可能となる。つまり、通電開始から所定の起動時間経過後、前記所定温度となる。このように水素センサの起動が遅れてしまうと、前記したように、水素センサが燃料電池車に搭載され水素の漏洩を検知するセンサである場合、燃料電池への水素供給を遅らせる必要があり、燃料電池の発電開始も遅れてしまう。また、水素センサは、一般に高価であるので、その長寿命化が望まれている。そこで、本発明は、寿命を確保しつつ、被検出ガスを検出可能となるまでの起動時間の短いガスセンサを提供することを課題とする。前記課題を解決するための手段として、本発明は、被検出ガスの濃度に対応した第1信号を出力する第1センサと、被検出ガスの濃度に対応した第2信号を出力し、前記第1センサに対して耐久性が高くかつ起動の遅い第2センサと、前記第1センサ及び前記第2センサへの通電を制御すると共に、前記第1信号又は前記第2信号に基づいて被検出ガスの濃度を検知する制御手段と、を備え、前記制御手段は、起動信号通電信号を検知した場合、前記第1センサ及び前記第2センサへの通電を開始し、前記第1センサが被検出ガスを検出可能となってから前記第2センサが被検出ガスを検出可能となるまで、前記第1信号に基づいて被検出ガスの濃度を検知し、前記第2センサが被検出ガスを検出可能となった後、前記第2信号に基づいて被検出ガスの濃度を検知し、前記第1センサの印加電圧を通常電圧後記する実施形態では、電圧V1よりも低い所定電圧後記する実施形態では、0Vにすることを特徴とするガスセンサである。このような構成では、第2センサは、第1センサ対して、耐久性は高いが、起動は遅い。言い換えると、第1センサは、第2センサに対して、耐久性が低いが、起動は早い。なお、起動が遅いとは、通電開始から被検出ガスを検出可能な状態となるまでの時間が短いことを意味する。したがって、このような構成によれば、制御手段が、起動信号後記する実施形態では、IGのON信号を検知したECUからの信号を検知した場合、第1センサ及び第2センサへの通電を開始する。ここで、第1センサは、第2センサに対して起動が早いので、第1センサは早期に被検出ガスを検出可能な状態に近づく。そして、制御手段は、第1センサが被検出ガスを検出可能となってから第2センサが被検出ガスを検出可能となるまで、第1センサの第1信号に基づいて被検出ガスの濃度を検知する。ここで、第1センサは、前記したように、早期に被検出ガスを検出可能な状態に近づくので、制御手段が被検出ガスを検出可能となるまでの起動時間ガスセンサ全体の起動時間は、第2センサが被検出ガスを検出可能となるまで待つ場合に対して、つまり、第2センサのみを備えるガスセンサに対して、短くなる。そして、制御手段は、第2センサが被検出ガスを検出可能となった後、第2センサの第2信号に基づいて被検出ガスの濃度を検知し、第1センサの印加電圧を通常電圧よりも低い電圧にする。このように第1センサの印加電圧を低い所定電圧にするので、通電に伴う第1センサにおける発熱量が小さくなり、発熱に伴う第1センサの劣化が低減され、第1センサの寿命が確保される。前記ガスセンサにおいて、前記所定電圧は、前記第1センサで結露しない温度以上となる電圧であることが好ましい。このような構成によれば、所定電圧が第1センサで結露しない温度以上となる電圧であるので、第1センサの劣化を低減しつつ、第1センサにおける結露を防止できる。また、前記ガスセンサにおいて、前記被検出ガスは水素であり、前記第1センサは、水素を燃焼させて燃焼熱を生成する触媒金属から形成され露出した第1検出素子を備え、前記第1検出素子は、脱離温度以上になると、表面に付着した付着物後記する実施形態ではシリコンが脱離することでクリーニングされ、前記制御手段は、仮に前記第1センサに通電した場合において前記第2信号に基づく濃度の水素が燃焼したときにおける前記第1検出素子の温度が前記脱離温度以上であるとき、前記第1センサに通電し前記第1検出素子のクリーニングを開始することが好ましい。このような構成によれば、制御手段が、仮に第1センサに通電した場合において第2信号に基づく濃度の水素が燃焼したときにおける第1検出素子の温度が脱離温度以上であるとき、第1センサに通電し第1検出素子のクリーニングを開始する。すなわち、仮に第1センサに通電した場合において第2信号に基づく濃度の水素が燃焼したときにおける第1検出素子の温度が脱離温度以上でないとき、第1センサに通電せず、第1検出素子のクリーニングを開始しない。このように、仮に第1センサに通電した場合において第1検出素子の温度が脱離温度以上であるときのみ、第1センサに実際に通電し第1検出素子のクリーニングを開始するので、クリーニングに伴う消費電力を抑えることができる。また、前記ガスセンサにおいて、前記第1検出素子のクリーニングを開始した場合において、前記制御手段は、前記第2センサの前記第2信号に基づいて、前記第1検出素子のクリーニングが実行されたか否か判定することが好ましい。このような構成によれば、制御手段が、第2センサの前記第2信号に基づいて、第1検出素子のクリーニングが実行されたか否か判定することができる。また、前記ガスセンサにおいて、前記第1センサ及び前記第2センサは、同一のガス検出室に配置されていることが好ましい。このような構成によれば、第1センサ及び第2センサが同一のガス検出室に配置されているので、第1センサの雰囲気の水素濃度と、第2センサの雰囲気の水素濃度とが等しくなり易くなる。これにより、第2センサの水素濃度に対応した第2信号に基づいて、第1センサの第1検出素子のクリーニングを開始するか否か、実行されたか否かを、高精度で判定できる。また、前記ガスセンサにおいて、前記制御手段は、前記第1検出素子がクリーニング中であると判断される前記第2信号が所定のクリーニング時間継続した場合、前記第1検出素子のクリーニングが実行されたと判定することが好ましい。このような構成によれば、制御手段が、第1検出素子がクリーニング中であると判断される第2信号が所定のクリーニング時間継続した場合、第1検出素子のクリーニングが実行されたと判定できる。また、前記ガスセンサにおいて、前記制御手段は、停止信号を検知した場合、前記停止信号前の所定時間に、前記第1検出素子のクリーニングが実行されていないとき、停止時における前記第1検出素子のクリーニングを許可し、前記停止信号前の所定時間に、前記第1検出素子のクリーニングが実行されているとき、停止時における前記第1検出素子のクリーニングを禁止することが好ましい。このような構成によれば、制御手段は、停止信号を検知した場合、停止信号前の所定時間に、第1検出素子のクリーニングが実行されていないとき、停止時における第1検出素子のクリーニングを許可する。そして、この後、第1検出素子をクリーニングすることにより、第1検出素子をクリーニングした状態で、ガスセンサを停止状態とできる。一方、制御手段は、停止信号を検知した場合、停止信号前の所定時間に、第1検出素子のクリーニングが実行されているとき、停止時における第1検出素子のクリーニングを禁止する。これにより、無駄な第1検出素子のクリーニングを減らし、クリーニングに伴う消費電力を抑えることができる。本発明によれば、寿命を確保しつつ、被検出ガスを検出可能となるまでの起動時間の短いガスセンサを提供することができる。以下、本発明の一実施形態について、図1~図14を参照して説明する。≪燃料電池システム≫まず、水素センサ1ガスセンサが組み込まれた燃料電池システム100を説明する。燃料電池システム100は、燃料電池車移動体に搭載されており、燃料電池スタック110燃料電池と、パージ弁113と、希釈器120と、水素センサ1と、ECU130ElectronicControlUnit、電子制御装置と、を備えている。<燃料電池スタック>燃料電池スタック110は、固体高分子型燃料電池PolymerElectrolyteFuelCell:PEFCであり、MEAMembraneElectrodeAssembly、膜電極接合体をセパレータ図示しないで挟持してなる単セルが複数積層されて構成されている。MEAは、電解質膜固体高分子膜と、これを挟持するカソード及びアノードとを備えている。各セパレータには、溝や貫通孔からなるアノード流路111及びカソード流路112が形成されている。そして、水素被検出ガスが、水素タンク図示しないから配管111aを通ってアノード流路111アノードに供給され、酸素を含む空気が、外気を吸気するコンプレッサ図示しないから配管112aを通ってカソード流路112カソードに供給されると、アノード及びカソードに含まれる触媒Pt等上で電極反応が起こり、燃料電池スタック110が発電可能な状態となる。このように発電可能な状態の燃料電池スタック110と外部負荷例えば走行用のモータとが電気的に接続され、電流が取り出されると、燃料電池スタック110が発電するようになっている。<パージ弁>アノード流路111から排出された未消費の水素を含むアノードオフガスは、配管111bを通って配管111aに戻り、水素が循環するようになっている。配管111bは、配管113a、常閉型のパージ弁113、配管113bを介して、希釈器120に接続されている。そして、パージ弁113がECU130によって開かれると、水素、不純物水蒸気、窒素等を含むアノードオフガスが、配管113a等を通って、希釈器120に排出されるようになっている。したがって、水素センサ1に向かうガス希釈後ガス中の水素濃度は、パージ弁113の開く頻度や、後記するカソードオフガスの流量等に基づいて変化することになる。なお、ECU130は、例えば、燃料電池スタック110の最低セル電圧が所定電圧以下となった場合、燃料電池スタック110の発電特性電流-電圧特性、IV特性を回復させるため、パージ弁113を開くように設定されている。この場合において、ECU130は、セル電圧モニタ図示しないを介して、燃料電池スタック110を構成する各単セルの電圧セル電圧を監視している。<希釈器>カソード流路112から排出されたカソードオフガス希釈用ガスは、配管112bを通って希釈器120に向かうようになっている。希釈器120は、アノードオフガス中の水素を、カソードオフガス等で希釈する容器であり、その内部に希釈空間を有している。そして、希釈後のガスは、配管120aを通って車外外部に排出されるようになっている。<ECU>ECU130は、CPU、ROM、RAM、各種インタフェイス、電子回路などを含んで構成されている。そして、ECU130は、IG131のON信号を検知した場合、水素センサ1に起動信号起動指令を出力し、IG131のOFF信号を検知した場合、水素センサ1に停止信号停止指令を出力するようになっている。IG131は、燃料電池システム100燃料電池車の起動スイッチであり、運転席周りに配置されている。≪水素センサの構成≫水素センサ1は、図2~図4に示すように、第1検出素子31A第1センサS1、第2検出素子31B第2センサS2で、水素を燃焼させることによって、配管120aを通流するガス中の水素濃度を検出する接触燃焼式のセンサである。水素センサ1は、所定の回路が形成された基板11と、基板11を収容する薄箱状のケース12と、ケース12の底壁部から鉛直下向きに延びる有底円筒状の素子ハウジング13と、検出室13aの温度を検出する温度センサ14と、素子ハウジング13の外側に取り付けられた円筒状のヒータ21と、ヒータ21の温度を検出する温度センサ22と、を備えている。ただし、ヒータ21の形状位置数はこれに限定されず、例えば、素子ハウジング13内の検出室13aに、板状のヒータを複数備える構成としてもよい。ケース12は、ポリフェニレンサルファイドPPS等の樹脂で形成されている。そして、ケース12は、配管120aの天壁部120bにボルトによって取り付けられている。<素子ハウジング>素子ハウジング13は、水素を含むガスを取り込む検出室13aガス検出室を有している。そして、検出室13aに、第1センサS1の第1検出素子31A及び第1補償素子32Aと、第2センサS2の第2検出素子31B及び第2補償素子32Bとが配置されている。すなわち、素子ハウジング13は、第1検出素子31A等を収容している。なお、このような素子ハウジング13は、ヒータ21の熱が検出室13aに伝達するように、熱伝導度の高い材料SUS等の金属や、熱伝導度の高い樹脂で形成されている。また、素子ハウジング13の底壁部には、平面視で円形のガス出入口13bが形成されている。そして、ガス出入口13bを介して、水素を含むガスが、検出室13aと配管120aとの間で、出入するようになっている。ガス出入口13bに蓋をするように、防爆フィルタ及び撥水フィルタいずれも図示しないが設けられている。防爆フィルタは、防爆性を確保するためのフィルタであり、例えば、金属製のメッシュや多孔質体から構成される。撥水フィルタは、ガス水素の通過を許容するが、液体水滴の通過を許容しないフィルタであり、例えば、ポリテトラフルオロエチレン膜から構成される。<検出室用の温度センサ>温度センサ14は、平面視で円形を呈する検出室13aの中心円筒状の素子ハウジング13の中心軸線上に配置されている図3参照。そして、温度センサ14は、検出室13aの温度を検出し、後記するマイコン51に出力するようになっている図4参照。また、温度センサ14は、平面視において、第1検出素子31A、第1補償素子32A、第2検出素子31B及び第2補償素子32Bに囲まれるように配置されている。具体的には、温度センサ14は、第1検出素子31A、第1補償素子32A、第2検出素子31B及び第2補償素子32Bが、その頂点四隅に配置された仮想的な長方形の中心対角線の交点に配置されている。これにより、温度センサ14の検出する検出室13aの温度は、第1検出素子31A、第1補償素子32A、第2検出素子31B及び第2補償素子32Bの雰囲気温度と略等しくなるようになっている。すなわち、1つの温度センサ14によって、4つの素子第1検出素子31A等の雰囲気温度が検出されるようにレイアウトされており、温度センサ14の部品点数の削減が図られている。<ヒータ>ヒータ21は、抵抗器であって電気ヒータであり、後記するヒータ駆動回路52から通電されることで発熱する発熱体である。ヒータ21は、温度抵抗係数抵抗温度係数が大きく、その抵抗値とその温度とが線形関係となる材料で形成されている。このような特性を有する材料としては、白金Pt、モリブデンMo、タンタルTa、銅Cu等の金属や、ニクロム、SUS等の合金から選択された少なくとも一種を使用できる。<ヒータ用の温度センサ>温度センサ22は、ヒータ21の温度を検出し、後記するマイコン51に出力するようになっている図4参照。<第1センサ、第2センサ>水素センサ1は、図4に示すように、第1センサS1起動用センサと、第2センサS2通常用センサと、を備えている。第1センサS1、第2センサS2は、後記するように、検出素子が一部異なるものの、いずれも接触燃焼式で水素濃度を検出するセンサである。第1センサS1は、第2センサS2に対して耐久性が低いが起動は早く、主に、水素センサ1の起動時IG131のON時、第2センサS2が水素を検出可能となるまでの間、水素濃度を検出するためのセンサである。一方、第2センサS2は、第1センサS1対して耐久性は高いが起動は遅く、主に、通常時に水素濃度を検出するためのセンサである。具体的には、第1センサS1は、通電開始から第1所定時間Δt1経過後、その第1検出素子31Aが良好に昇温し、水素濃度を良好に検出可能な状態となる図13、図14参照。また、第2センサS2は、通電開始から第2所定時間Δt2経過後、その第2検出素子31Bが良好に昇温し、水素濃度を良好に検出可能な状態となる図13、図14参照。そして、第1所定時間Δt1は、第2所定時間Δt2よりも短いΔt1<Δt2。第1センサS1、第2センサS2は、図4に示すように、同様のブリッジ回路で構成されている。以下、第1センサS1について詳細に説明し、その後、第2センサS2について異なる部分を説明する。第1センサS1は、第1直列辺30と、第2直列辺40と、を備えている。<第1センサ-第1直列辺>第1直列辺30は、第1検出素子31A抵抗値R31と第1補償素子32A抵抗値R32とを備え、第1検出素子31Aと第1補償素子32Aとが直列に接続されることで構成されている。第1検出素子31Aは、基板11から鉛直下向きに延びると共に第1直列辺30の一部を構成する金属製のステー31d、31dの下端に固定され、検出室13aに配置されており図2、図3参照、検出室13aに露出している。第1補償素子32Aは、第1検出素子31Aと同様に、基板11から鉛直下向きに延びると共に第1直列辺30の一部を構成する金属製のステー32d、32dの下端に固定され、検出室13aに配置されている。したがって、第1検出素子31Aの抵抗値R31、第1補償素子32Aの抵抗値R32は、検出室13aの温度環境温度、雰囲気温度に基づいて変化することになる。<第1検出素子>第1検出素子31Aは、水素を触媒燃焼させる白金Ptや白金合金等の触媒金属から形成されており、その周面に白金Pt等の担持された触媒担体触媒層を備えていない。このような触媒金属としては、白金Ptの他に、パラジウムPd、ロジウムRh、鉄Fe、コバルトCo、ニッケルNiや、これらの合金も使用できる。第1検出素子31Aは、前記した触媒金属から成る線材をコイル状に成形することで構成され、その表面は平滑な金属表面となっている。そして、この表面は触媒金属表面を構成し、この平滑な触媒金属表面第1検出素子31Aの表面に水素が直接接触するようになっている。このように、第1検出素子31Aがコイル状であることにより、熱容量熱マスが小さく、水素の燃焼熱が放熱し難くなり、第1検出素子31Aの温度が容易に上昇するようになっている。ただし、第1検出素子31Aの形状は、コイル状に限定されず、例えば、薄膜状でもよい。このように、第1検出素子31Aは、触媒活性を有しており、第1検出素子31A自体に直接接触する水素と酸素とを触媒燃焼反応酸化還元反応させるようになっている。そして、水素が触媒燃焼反応すると、その燃焼熱によって第1検出素子31Aの温度が、上昇するようになっている。したがって、第1検出素子31Aの温度、抵抗値R31は、1検出室13aの温度と、2水素の燃焼熱と、に基づいて変化することになる。<第1検出素子-熱容量、起動性、耐久性>第1検出素子31Aは、前記したように、その熱容量熱マスが小さく昇温し易い。これにより、第1検出素子31Aは、第1センサS1への通電開始後、後記する第2検出素子31Bよりも速やかに昇温して水素を良好に検出可能な温度触媒金属の活性温度に到達し、早期に起動するようになっている。つまり、第1検出素子31Aは、第2検出素子31Bに対して、短時間で、水素濃度を検出可能な状態となる。ただし、第1検出素子31Aは、第2検出素子31Bに対して、耐久性は低い。そこで、本実施形態では、後記するように、第2検出素子31Bで水素濃度を検出可能となった後、第1センサS1の印加電圧を下げる、又はOFFすることにより0V、第1検出素子31Aの寿命を確保している。<第1検出素子-クリーニング機能>また、このように触媒金属から形成される第1検出素子31Aは、クリーニング機能水素の検出感度回復機能を有している。第1検出素子31Aがクリーニングされるとは、第1検出素子31Aに付着したシリコン化合物付着物が、第1検出素子31Aから脱離し、水素の検出感度が回復することを意味する。詳細には、図5に示すように、本願発明者等は、シリコンの雰囲気下において、触媒金属Pt等から形成された第1検出素子31Aの温度が高くなるにつれて、第1検出素子31Aへのシリコン化合物の付着量シリコン被毒量、gが増加するものの、所定の脱離温度範囲では、シリコン化合物の付着量が減少する、という知見を得ている。これは、脱離温度範囲では、第1検出素子31Aに付着しているシリコン化合物が、第1検出素子31Aから脱離しているためと考えられる。つまり、脱離温度範囲では、シリコン化合物の付着速度に対して、脱離速度が小さいながらも略同オーダー程度になっているためと考えられる。また、最適脱離温度において脱離速度は付着速度に略等しくなり、最適脱離温度を超えると再び脱離速度よりも付着速度が大きくなる、という知見を得ている。さらに、脱離温度範囲では、第1検出素子31Aの温度が高くなるにつれて、シリコン化合物の付着量が減少し、最適脱離温度で付着量が最小になるという、知見を得ている。さらにまた、第1検出素子31Aを、脱離温度範囲、好ましくは前記最適脱離温度を含む最適脱離温度範囲例えば、最適脱離温度-10°C~最適脱離温度の範囲に昇温させることにより、第1検出素子31Aをクリーニングできる、という知見を得ている。そこで、本実施形態では、このような知見に基づいて、図5に示すように、最適脱離温度範囲の下限温度をクリーニングする際に目標とするクリーニング温度とし、図6に示すように、第1検出素子31Aをクリーング温度に昇温する方法として、クリーニング方法A、Bを採用している。クリーニング方法Aは、通電電圧:V1による発熱と水素の燃焼熱による発熱とによって昇温する方法である。クリーニング方法Bは、通電電圧:V3、V3>V1のみによる発熱によって昇温する方法である。なお、図6は、第1検出素子31Aの温度が常温25°C等である場合を初期状態として例示している。また、図6では、水素濃度が増加するにつれて、水素の燃焼による昇温幅が大きくなり、さらに、水素濃度が3以上の場合、クリーニング方法Aによって、クリーニング温度に到達することを例示している。<第1補償素子>図4に戻って説明を続ける。第1補償素子32Aは、触媒金属から成る線材をコイル状に成形したものの表面を、水素に対して不活性である不活性層でコーティングしたものである。不活性層は、アルミナAl2O3やシリカSiO2等の酸化金属や、金Au等の水素と反応しない純金属から形成される。すなわち、第1補償素子32Aに水素が接触しても、水素は触媒燃焼反応せず、燃焼熱は生成しない。これにより、第1補償素子32Aの温度、抵抗値R32は、1検出室13aの温度環境温度、雰囲気温度のみに基づいて変化することになる。<第1センサ-第2直列辺>第2直列辺40は、第1抵抗41抵抗値R41と、第2抵抗42抵抗値R42とを備え、第1抵抗41と第2抵抗42とが直列に接続されることで構成されている。第1抵抗41及び第2抵抗42は、基板11上に取り付けられている図2参照。第1抵抗41の抵抗値R41、第2抵抗42の抵抗値R42は、固定値である。<第1直列辺、第2直列辺の接続状態>第1直列辺30の両端と、第2直列辺40の両端とは、それぞれ接続されて入力端子T1、入力端子T2を構成している。入力端子T1、T2は、電圧発生回路53に接続されており、電圧発生回路53で発生した電圧VINが入力端子T1、T2に印加し、第1センサS1に通電するようになっている。第1直列辺30において、第1検出素子31Aと第1補償素子32Aとの間の中間点は、出力端子T3を構成し、第2直列辺40において、第1抵抗41と第2抵抗42との間の中間点は出力端子T4を構成している。出力端子T3、出力端子T4は、マイコン51に接続されており、出力端子T3、T4の電位差V1OUT第1信号が、マイコン51に出力されるようになっている。そして、第1抵抗41の抵抗値R41及び第2抵抗42の抵抗値R42は固定値であることに対して、第1検出素子31Aの抵抗値R31が1検出室13aの温度と2水素の燃焼熱とに基づいて変化し、第1補償素子32Aの抵抗値R32が1検出室13aの温度に基づいて変化するから、抵抗値R31と抵抗値R32との差に基づく、出力端子T3、T4の電位差V1OUTが、水素濃度に対応した第1信号として、マイコン51に出力されるようになっている。なお、検出室13aの温度が常温25°C等であり、水素濃度が0である場合、電位差V1OUTが0となるように、第1検出素子31Aの抵抗値R31、第1補償素子32Aの抵抗値R32、第1抵抗41の抵抗値R41及び第2抵抗42の抵抗値R42は、設定されている。<第2センサ>次に、第2センサS2について、第1センサS1と異なる部分を説明する。第2センサS2は、第1検出素子31Aに代えて第2検出素子31Bを、第1補償素子32Aに代えて第2補償素子32Bを、備えている図4参照。第2検出素子31B及び第2補償素子32Bは、検出室13aに配置されている図3参照。<第2検出素子>第2検出素子31Bは、水素に対して活性である公知の素子であって、触媒抵抗体とも称されるものであり、コイル31aと、コイル31aを被覆した球状の担体31bと、担体31bに担持された酸化触媒31cと、を備えている。コイル31aは、前記したヒータ21と同様に、白金Pt等の温度抵抗係数の大きい材料で形成されている。担体31bは、アルミナ等から形成された多孔質体である。酸化触媒31cは、水素に対して活性が高く、水素を酸化燃焼させる貴金属白金等から形成されている。ただし、第2検出素子31Bは、コイル型に限定されず、その他に例えば、薄膜型でもよい。したがって、第2検出素子31Bの温度、抵抗値R31は、1検出室13aの温度雰囲気温度、環境温度と、2水素が酸化触媒31cに接触し、燃焼酸化したことによる燃焼熱と、に基づいて変化することになる。<第2検出素子-熱容量、起動性、耐久性>このように、第2検出素子31Bは、ある程度の大きさの担体31bを備える構成であるから、前記した第1検出素子31Aに対して、その熱容量が大きく昇温し難い。これにより、第2検出素子31Bは、第2センサS2への通電開始後、第1検出素子31Aよりも緩やかに昇温して水素を良好に検出可能な温度酸化触媒31cの活性温度に到達し、第1検出素子31Aから遅れて起動、つまり、水素濃度を検出可能な状態となる。ただし、第2検出素子31Bは、前記したように、ある程度の大きさの担体31bを備える構成であるから、その耐久性は第1検出素子31Aよりも高い。つまり、第2検出素子31Bの寿命は、第1検出素子31Aよりも長い。<第2補償素子>第2補償素子32Bは、水素に対して不活性である公知の素子であって、コイル32aと、コイル32aを被覆した球状の担体32bと、水素に対して不活性とするために担体32bの表面を被覆した不活性層図示しないと、を備えている。不活性層は、アルミナAl2O3やシリカSiO2等の酸化金属や、金Au等の水素と反応しない純金属から形成される。すなわち、第2補償素子32Bに水素が接触しても、水素は触媒燃焼反応せず、燃焼熱は生成しない。これにより、第2補償素子32Bの温度、抵抗値R32は、検出室13aの温度雰囲気温度、環境温度のみに基づいて変化することになる。そして、第2センサS2における出力端子T3、T4の電位差V2OUTが、水素濃度に対応した第2信号として、マイコン51に出力されるようになっている。なお、検出室13aの温度が常温25°C等であり、水素濃度が0である場合、電位差V2OUTが0となるように、第2検出素子31Bの抵抗値R31、第2補償素子32Bの抵抗値R32、第1抵抗41の抵抗値R41及び第2抵抗42の抵抗値R42は、設定されている。なお、ここでは、通常時、第1センサS1に印加する電圧V1と、第2センサS2に印加する電圧V1とが同一である構成を例示するが、第1センサS1、第2センサS2を構成する抵抗値等に基づいて適宜変更してもよい。例えば、通常時、第1センサS1の電圧V1’が、第2センサS2の電圧V1よりも低い構成でもよいV1’<V1。<第1検出素子等の配置状況>第1検出素子31A、第1補償素子32A、第2検出素子31B及び第2補償素子32Bは、図3に示すように、同一の検出室13aに配置されており、第1検出素子31A等の雰囲気における水素濃度は略同一となるように構成されている。つまり、第1検出素子31Aの雰囲気における水素濃度と、第2検出素子31Bの雰囲気における水素濃度とは、略同一となる。これにより、後記するように、第2センサS2で検出される水素濃度に基づいて、第1センサS1のクリーニングが実行可能であるか否か、実行中であるか否か高精度で判定されるようになっている。<マイコン>水素センサ1は、マイコン51制御手段を備えている。マイコン51は、CPU、ROM、RAM、各種インタフェイス、電子回路等を含んで構成されており、その内部に記憶されたプログラムに従って、各種機能を発揮する。<マイコン-ヒータ制御機能>詳細には、マイコン51は、温度センサ22から入力されるヒータ21の温度及び/又は温度センサ14から入力される検出室13aの温度に基づいて、検出室13aの温度が目標温度以上となるように、ヒータ駆動回路52を制御PWM制御、ON/OFF制御、等する機能を備えている。前記目標温度は、例えば、検出室13aでオフガスの水蒸気が結露しない結露防止温度以上に設定される。<マイコン-通電電圧制御機能>また、マイコン51は、電圧発生回路53を制御して、第1センサS1、第2センサS2への通電を制御、つまり、第1センサS1、第2センサS2の印加電圧を独立して制御する機能を備えている。つまり、マイコン51は、第1センサS1、第2センサS2の駆動を制御したり、第1センサS1のクリーニングを制御したりする機能を備えている。<マイコン-補正機能>また、マイコン51補正手段は、第1センサS1の電位差V1OUT第1信号と、補正係数αとを乗算し、電位差V1OUTを補正する機能を備えている。これにより、第1検出素子31Aと第1補償素子32Aとの個体差雰囲気温度が同一とした場合において、温度変化に起因する抵抗値R31、R32の差に基づく電位差V1OUTが補正、つまり、水素濃度のみに対応した電位差V1OUTに補正されるようになっている。ここで、補正係数αは、検出室13aの温度と、図7のマップとに基づいて算出される。ここでは、図7に示すように、検出室13aの温度が高くなるにつれて、補正係数αが大きくなる関係を例示している。これは、第1検出素子31A、第1補償素子32Aのコイル等が、完全に同一の仕様コイルの長さ太さ等であることは難しく、図8に示すように、水素濃度を0とした場合において、第1検出素子31Aの抵抗値R31と、第1補償素子32Aの抵抗値R32とに差が形成され、この抵抗値の差が、検出室13aの温度変化に伴って変化するからである。なお、図8では、第1補償素子32Aの抵抗値R32が、第1検出素子31Aの抵抗値R31よりも大きく、検出室13aの温度が高くなるにつれて、抵抗値R32と抵抗値R31との差が大きくなり、図7に示すように、補正係数αが大きくなる場合を例示しているが、これに限定されず、第1検出素子31A、第1補償素子32Aの仕様、第1センサS1への印加電圧の向き、等に基づいて、逆の傾向となる場合もある。また、図7のマップは、事前試験等によって求められ、マイコン51に記憶されている。これと同様に、マイコン51は、第2センサS2の電位差V2OUT第2信号と、補正係数β図7参照とを乗算し、電位差V2OUTを補正する機能を備えている。これにより、第2検出素子31Bと第2補償素子32Bとの個体差に基づく電位差V2OUTが補正、つまり、水素濃度のみに対応した電位差V2OUTに補正されるようになっている。そして、マイコン51は、水素濃度に対応した補正後の電位差V1OUT、電位差V2OUTに基づいて水素濃度を検知すると共に、電位差V1OUT、電位差V2OUT又はこれを変換した信号をECU130に出力するようになっている。<マイコン-クリーニング制御機能>また、マイコン51は、第1検出素子31Aのクリーニングを制御する機能を備えている。<クリーニング方法A:通電発熱水素燃焼発熱>具体的には、マイコン51は、通常時第2センサS2の起動完了後、第1センサS1:OFF、第2センサS2:ON、前記したクリーニング方法A通電発熱水素燃焼熱によって、第1検出素子31Aをクリーニング可能であるか否か判定する機能を備えている。詳細には、第1センサS1に電圧V1を印加した場合における第1検出素子31Aの温度推定第1センサ温度が、前記したクリーニング温度以上であるとき、クリーニング方法Aによって、第1検出素子31Aをクリーニング可能であると判定するように設定されている。この場合において、水素の燃焼による温度上昇幅は、第2センサS2で検出する水素濃度に基づいて算出され、水素濃度が高くなるにつれて温度上昇幅が大きくなる関係となっている。また、第2センサS2で検出する水素濃度は、後記するように、第2センサS2の電位差V2OUTを、補正係数βで補正した補正後の電位差V2OUTに基づいて算出される。これにより、水素の燃焼による温度上昇幅が高精度で算出され、クリーニングの可否が高精度で判定されるようになっている。なお、通電発熱による温度上昇幅は略固定値であり、事前試験等により求められる。そして、マイコン51は、推定第1センサ温度がクリーニング温度以上であり、実際に第1センサS1に電圧V1を印加し、実際にクリーニングを開始した場合において、1第2センサS2を介してクリーニング温度以上となる水素濃度第1検出素子31Aがクリーニング中であると判断される第2信号が継続して検出され、かつ、2クリーニング開始からクリーニング時間Δt3経過したとき、今回クリーニングは完了した実行されたと判定する機能を備えている。なお、クリーニング時間Δt3は、クリーニング開始時における水素濃度と、図9のマップとに基づいて算出される。図9のマップは、事前試験等によって求められマイコン51に予め記憶されており、水素濃度が高くなるにつれて、クリーニング時間Δt3が短くなる関係となっている。これは、水素濃度が高くなると、推定第1センサ温度が高くなり、シリコンが速やかに脱離するからである。この他、推定第1センサ温度と図9のマップとに基づいて、クリーニング時間Δt3を算出してもよい。また、クリーニング中、水素濃度が変化する場合もあるので、クリーニング中における水素濃度の変化に基づいて、クリーニング時間Δt3を補正、例えば、水素濃度が高くなると、クリーニング時間Δt3が短くなるように補正してもよい。そして、マイコン51は、このようなクリーニング方法Aによる第1検出素子31Aのクリーニングが完了した場合、時刻と関連付けて、その履歴を記憶する機能を備えている。<クリーニング方法B:通電発熱>また、マイコン51は、IG132のOFF時停止信号の検知時、IG132のOFF前の第4所定時間Δt4に、前記したクリーニング方法Aによるクリーニングが完了していない場合、前記したクリーニング方法B通電発熱によって、第1検出素子31Aのクリーニングを開始させる機能を備えている。第4所定時間Δt4は、事前試験等により求められ、例えば、数分~数10分に設定される。詳細には、マイコン51は、第1センサS1に電圧V3V3>V1を印加して、第1検出素子31Aをクリーニング温度に昇温させ、クリーニング方法Bによるクリーニングを開始させる機能を備えている。そして、マイコン51は、このクリーニングの開始から、第5所定時間Δt5経過した場合、クリーニング方法Bによる第1検出素子31Aのクリーニングが完了したと判定する機能を備えている。ここで、電圧V3、第5所定時間Δt5は、事前試験等により求められ、マイコン51に記憶されている。<ヒータ駆動回路、電圧発生回路>水素センサ1は、ヒータ駆動回路52と、電圧発生回路53と、を備えている。ヒータ駆動回路52は、DC-DCコンバータ等を備えて構成され、外部電源6112Vバッテリ等と接続されている。そして、ヒータ駆動回路52は、マイコン51の指令に従って、外部電源61からの電力を、その電流値を可変しつつ、ヒータ21に供給する機能を備えている。電圧発生回路53は、DC-DCコンバータ等を備えて構成され、外部電源62例えば12Vバッテリと接続されている。そして、電圧発生回路53は、マイコン51の指令に従って、第1センサS1、第2センサS2に、所定電圧0V、V1、V2、V3等を印加するようになっている。≪水素センサの動作効果≫次に、水素センサ1の動作効果について説明する。<起動時通常時-動作>図10、図11を参照して、水素センサ1の起動時通常時の動作を説明する。なお、IG131がONされると、そのON信号を検知したECU130は、水素センサ1を起動させるべく、IG131のON信号に連動した起動通電信号をマイコン51に出力する。そして、マイコン51は、図10、図11に示す一連の処理を開始する。また、ECU130は、遮断弁図示しないを開いてアノード流路111に水素を供給し、コンプレッサ図示しないを作動させてカソード流路112に空気を供給し、燃料電池スタック110の発電を開始する。ステップS101において、マイコン51は、電圧発生回路53を制御して、第1センサS1、第2センサS2に、電圧V1通常電圧をそれぞれ印加し、第1センサS1、第2センサS2への通電を開始する。そうすると、第1検出素子31A、第2検出素子31Bの温度は、通電により上昇し始める。この場合において、第1検出素子31Aの耐久性は低いので、第1センサS1の電圧V1’を、第2センサS2の電圧V1よりも低くしてもよいV1’<V1。ステップS102において、マイコン51は、ステップS101における第1センサS1等への通電開始から、第1所定時間Δt1経過したか否か判定する図13、図14参照。第1所定時間Δt1経過したと判定した場合S102Yes、マイコン51は、第1センサS1の起動が完了、つまり、第1検出素子31Aが良好に昇温し、水素濃度を良好に検出可能になったと判断し、マイコン51の処理はステップS103に進む。一方、第1所定時間Δt1経過していないと判定した場合S102No、マイコン51はステップS102の判定を繰り返す。ステップS103において、マイコン51は、第1センサS1で水素濃度を検出する。具体的には、マイコン51は、第1センサS1からの電位差V1OUTと、補正係数αとを乗算し、補正後の電位差V1OUTを算出する。なお、補正係数αは、温度センサ14を介して検出される検出室13aの温度と、図7のマップとに基づいて、算出される。そして、マイコン51は、補正後の電位差V1OUTを又はこれに対応した信号をECU130に出力する。ステップS104において、マイコン51は、ステップS101における第2センサS2等への通電開始から、第2所定時間Δt2経過したか否か判定する図13、図14参照。第2所定時間Δt2経過したと判定した場合S104Yes、マイコン51は、第2センサS2の起動が完了、つまり、第2検出素子31Bが良好に昇温し、水素濃度を良好に検出可能になったと判断し、マイコン51の処理はステップS105に進む。一方、第2所定時間Δt2経過していないと判定した場合S104No、マイコン51はステップS104の判定を繰り返す。ステップS105において、マイコン51は、第2センサS2で水素濃度を検出する。具体的には、マイコン51は、第2センサS2からの電位差V2OUTと、補正係数βとを乗算し、補正後の電位差V2OUTを算出する。なお、補正係数βは、温度センサ14を介して検出される検出室13aの温度と、図7のマップとに基づいて、算出される。そして、マイコン51は、補正後の電位差V2OUTを又はこれに対応した信号をECU130に出力する。ステップS106において、マイコン51は、第1センサS1をOFFする。つまり、第1センサS1への印加電圧を0V通常の電圧V1よりも低い所定電圧とする。ただし、0Vとせず、第1センサS1に電圧V2を印加する構成としてもよい。電圧V2は、電圧V1通常電圧よりも低い電圧であって、電圧V2が印加されることで、第1検出素子31Aで結露が防止される温度以上となる電圧であることが好ましい。ステップS107において、マイコン51は、前回クリーニングの完了後記するステップS111Yesの後から、第6所定時間Δt6経過したか否か判定する。第6所定時間Δt6は、クリーニングの連続による第1検出素子31Aの劣化を防止するため、クリーニングを中断可能と判断される時間であり、事前試験等によって求められる。第6所定時間Δt6経過したと判定した場合S107Yes、マイコン51の処理は、ステップS108に進む。一方、第6所定時間Δt6経過していないと判定した場合S107No、マイコン51はステップS107の判定を繰り返す。なお、IG132のON後の初回判定の場合、Yesと判定される。ステップS108において、マイコン51は、推定第1センサ温度第1検出素子31Aの推定温度が、前記したクリーニング温度図5、図6参照以上であるか否か、つまり、クリーニング方法Aによる第1検出素子31Aのクリーニングが実行可能であるか否か判定する。推定第1センサ温度はクリーニング温度以上であると判定した場合S108Yes、マイコン51の処理はステップS109に進む。一方、推定第1センサ温度はクリーニング温度以上でないと判定した場合S108No、マイコン51の処理はステップS106に進む。ステップS109において、マイコン51は、第1検出素子31A第1センサS1のクリーニングを開始する図13参照。具体的には、マイコン51は、電圧発生回路53を制御して、第1センサS1、第2センサS2に、電圧V1通常電圧をそれぞれ印加する。そうすると、第1検出素子31Aは、通電による発熱と水素の燃焼熱とによって、クリーニング温度に昇温し図6参照、第1検出素子31Aに付着していたシリコン化合物が脱離し始める。ステップS110において、マイコン51は、現在の水素濃度と、図9のマップとに基づいて、第1検出素子31Aのクリーニングを完了させるために必要なクリーニング時間Δt3を算出する。ステップS111において、マイコン51は、第1検出素子31Aのクリーニングが完了したか否か判定する。具体的には、ステップS109におけるクリーニングの開始から、ステップS110で算出したクリーニング時間Δt3経過した場合、クリーニングは完了したと判定する。クリーニングは完了したと判定した場合S111Yes、マイコン51の処理はステップS112に進む。一方、クリーニングは完了していないと判定した場合S111No、マイコン51の処理はステップS113に進む。ステップS112において、マイコン51は、クリーニングの履歴、完了時刻を記憶する。その後、マイコン51の処理は、ステップS106に進む。ステップS113において、マイコン51は、現在の推定第1センサ温度がクリーニング温度以上であるか否か判定する。推定第1センサ温度はクリーニング温度以上であると判定した場合S113Yes、マイコン51の処理はステップS111に進む。なお、この場合は、現在クリーニング中である場合である。推定第1センサ温度はクリーニング温度以上でないと判定した場合S113No、マイコン51の処理はステップS106に進む。なお、この場合は、例えば、オフガス中の水素濃度が低下し、これにより、水素の燃焼熱による昇温幅が小さくなり、第1センサS1のクリーニングが中断された場合である。<起動時通常時-効果>水素センサ1の起動時通常時の効果を説明する。水素センサ1の起動時、起動の早い第1センサS1で水素濃度を検出するのでS103、水素センサ1全体として、水素を検出可能となるまでの起動時間が短くなる。そして、第2センサS2の起動完了後第2所定時間Δt2経過後、第1センサS1をOFFするので、第1センサS1の寿命を確保できる。また、通常時第1センサS1:OFF、第2センサS2:V1、第2センサS2で検出される水素濃度に基づいて、クリーニング方法Aによる第1検出素子31Aのクリーニング可能であると判定される場合S108Yes、実際に第1センサS1に通電し、クリーニングを開始するのでS109、クリーニングに伴う消費電力を抑えることができる。また、クリーニング方法Aによる第1検出素子31Aのクリーニングの開始後、第1検出素子31Aがクリーニング中であると判断される水素濃度第2信号が、クリーニング時間Δt3継続して検出された場合S111Yes、第1検出素子31Aのクリーニングが実行されたと判定するので、第1検出素子31Aのクリーニングの実行の有無を高精度で判断できる。<停止時-動作>図12を参照して、水素センサ1の停止時の動作を説明する。なお、IG131がOFFされると、そのOFF信号を検知したECU130は、水素センサ1を停止させるべく、IG131のOFF信号に連動した停止信号をマイコン51に出力する。そして、マイコン51は、図12に示す一連の処理を開始する。また、ECU130は、配管111aの遮断弁図示しないを閉じてアノード流路111への水素を停止し、コンプレッサ図示しないを停止させてカソード流路112への空気を停止し、燃料電池スタック110の発電を停止する。ステップS201において、マイコン51は、IG132のOFF前の第4所定時間Δt4に、第1センサS1第1検出素子31Aのクリーニングが完了しているか否か実行されているか否か判定する。クリーニングは完了していると判定した場合S201Yes、マイコン51の処理はステップS202に進む図13参照。そして、このように進む場合、ステップS203の処理第1センサS1のクリーニングが実行されないので、S201Yesの場合が停止時におけるクリーニングの禁止に対応している。一方、クリーニングは完了していないと判定した場合S201No、マイコン51の処理はステップS202に進む図14参照。そして、このように進む場合、ステップS203で第1センサS1のクリーニングが実行されるので、S201Noの場合が停止時におけるクリーニングの許可に対応している。ステップS202において、マイコン51は、第1センサS1、第2センサS2をOFF、つまり、通電を停止電圧:0Vする。その後、マイコン51の処理はエンドに進み、水素センサ1は停止状態となる。ステップS203において、マイコン51は、前記したクリーニング方法B図6参照による第1センサS1のクリーニングを開始する。具体的には、マイコン51は、第1センサS1に電圧V3V3>V1を印加すると共に、第2センサS2をOFF電圧:0Vする。そうすると、第1センサS1の第1検出素子31Aは、通電によりクリーニング温度図6参照に昇温し、第1検出素子31Aのクリーニングが開始される。ステップS204において、マイコン51は、第1検出素子31Aのクリーニングが完了したか否か判定する。具体的には、ステップS203におけるクリーニングの開始から、第5所定時間Δt5経過した場合、クリーニングは完了したと判定される。クリーニングは完了したと判定した場合S204Yes、マイコン51の処理は、ステップS202に進む。一方、クリーニングは完了していないと判定した場合S204No、マイコン51は、ステップS204の判定を繰り返す。<停止時-効果>水素センサ1の停止時の効果を説明する。図14に示すように、IG132のOFF前の第4所定時間Δt4にクリーニングが完了していない場合のみS201No、クリーニング方法B図6参照を開始するのでS203、無駄な第1検出素子31Aのクリーニングを減らし、クリーニングに伴う消費電力を抑えることができる。また、IG132のOFF前おけるクリーニングの有無のいずれの場合も、第1検出素子31Aがクリーニングされた状態となるので、次回の起動時燃料電池車の始動時、第1検出素子31Aで水素濃度を良好に検出できる。≪変形例≫以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、後記する形態の構成と適宜に組み合わせてもよいし、また、次のように変更してもよい。前記した実施形態では、被検出ガスが水素である構成を例示したが、その他のガスでもよい。前記した実施形態では、水素センサ1が接触燃焼式である構成を例示したが、その他の方式、例えば、半導体式、熱伝導式ガスセンサであってもよい。前記した実施形態では、同一の検出室13aに、第1検出素子31A等が配置された構成を例示したが図3参照、図15、図16の水素センサ2のように構成してもよい。水素センサ2は、2つの素子ハウジング13、13を備えており、2つの検出室13a、13aを備えている。そして、第1センサS1の第1検出素子31A及び第1補償素子32Aは、図15、図16の左側の検出室13aに配置されており、第2センサS2の第2検出素子31B及び第2補償素子32Bは、図15、図16の右側の検出室13aに配置されている。前記した実施形態では、クリーニング温度以上の推定第1センサ温度図11、S113Yesが、クリーニング時間Δt3継続した場合S111Yes、クリーニングが完了したと判定する構成を例示したが、その他に例えば、第2センサS2からの水素濃度第2信号に基づいて、第1センサS1における水素の燃焼熱を推定し、この燃焼熱を時間で積分した積算熱量がクリーニングは完了したと判断される所定値以上となった場合、第1センサS1のクリーニングは完了したと判定する構成としてもよい。前記した実施形態では、燃料電池システム100が燃料電池車に搭載された場合を例示したが、その他の移動体、例えば、自動二輪車、列車、船舶に搭載された構成でもよい。また、家庭用の据え置き型の燃料電池システムや、給湯システムに組み込まれた燃料電池システムに、本発明を適用してもよい。