通報音によって車両の存在を知らせる車両接近通報装置において、この車両接近通報装置は、通報音を超音波変調してなる超音波を車外へ向けて放出するパラメトリックスピーカ1を備え、このパラメトリックスピーカ1は、車両下方へ向けて超音波を放射可能な超音波スピーカ2と、この超音波スピーカ2の下方に配置され、前記超音波スピーカ2から下方へ向けて放射された超音波を車外へ向けて反射させるアンダーカバー3と、を備えることを特徴とする車両接近通報装置。請求項1に記載の車両接近通報装置において、前記アンダーカバー3は、前記超音波スピーカ2から放射された超音波の反射方向をコントロールする反射制御部3a、3bを有することを特徴とする車両接近通報装置。請求項1または請求項2に記載の車両接近通報装置において、前記車両は、バンパー6の下部に車両走行風の取入れを行なうアンダー開口部を有し、前記アンダーカバー3で反射した超音波は、前記アンダー開口部に配置されたアンダーグリル7の隙間から車両前方に向けて放出されることを特徴とする車両接近通報装置。請求項1~請求項3のいずれかに記載の車両接近通報装置において、前記超音波スピーカ2は、車両下方のみに超音波を放射することを特徴とする車両接近通報装置。請求項1~請求項3のいずれかに記載の車両接近通報装置において、前記超音波スピーカ2は、超音波の放射方向を、車両前方または車両下方に切り替える切替手段21を備えることを特徴とする車両接近通報装置。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両下方へ向けて超音波を放射するパラメトリックスピーカにおいて、路面状態に関わらず、車外において所望の音圧を得ることのできる車両接近通報装置の提供にある。請求項1の手段請求項1の手段の車両接近通報装置は、超音波スピーカから下方へ向けて放射された超音波を、超音波スピーカの下方に配置されたアンダーカバーで反射させて、車外へ向けるものである。アンダーカバーにおける超音波の反射面は、路面に関わらず一定であるため、常に安定して超音波を反射することができる。これにより、路面状態が変化しても、車外において常に所望の音圧を得ることができる。請求項2の手段請求項2の手段のアンダーカバーは、超音波スピーカから放射された超音波の反射方向を形状等によってコントロールする反射制御部を有する。この反射制御部により、所望の方向へ、所望の音圧を発生させることが可能になる。具体的には、i反射制御部の傾斜方向によって超音波の放射方向をコントロールすることができ、ii反射制御部を凸形の曲面形状に設けることによって超音波の拡散方向をコントロールすることができ、iii反射制御部を凹形の曲面形状に設けることによって超音波の収束具合をコントロールすることができる。請求項3の手段請求項3の手段は、バンパーの下側に配置されたアンダーグリルの隙間を活用して、アンダーカバーで反射した超音波を車両前方に向けて放出するものである。請求項4の手段請求項4の超音波スピーカは、車両下方のみに超音波を放射するものである。超音波スピーカが下向きに設けられることにより、車両走行風に伴う雨水が超音波スピーカに浸入する不具合を回避することができる。請求項5の手段請求項5の超音波スピーカは、超音波の放射方向を、車両前方または車両下方に切り替える切替手段を備えるものである。これにより、超音波スピーカから車両前方へ直接放射する状態とは別に、アンダーカバーで超音波の放射をコントロールする状態超音波の放射方向の変更、超音波の放射範囲の変更等を設定できる。図面を参照して実施形態を説明する。車両接近通報装置は、通報音単音、和音、音楽、音声、擬似エンジン音等によって車両の存在を知らせるものであり、通報音を超音波変調してなる超音波を車外へ向けて放出するパラメトリックスピーカ1を備える。このパラメトリックスピーカ1は、車両下方へ向けて超音波を放射可能な超音波スピーカ2と、この超音波スピーカ2の下方に配置され、超音波スピーカ2から下方へ向けて放射された超音波を車外へ向けて反射させるアンダーカバー3と、を備える。なお、アンダーカバー3は、エンジンルームの下部、およびフロントグリル5とラジエータの間の空間の下部に装着される既存のものに超音波の反射機能を追加するものであっても良いし、超音波の反射のために新規に搭載するものであっても良い。以下において本発明が適用された具体的な一例実施例を、図面を参照して説明する。以下で説明する実施例は具体的な一例であって、本発明が実施例に限定されないことはいうまでもない。なお、以下の実施例において、上記発明を実施するための形態と同一符号は同一機能物を示すものである。[実施例1]図1~図3を参照して実施例1を説明する。この実施例の車両Sは、電動モータによって車両走行可能な車両走行音が静かな自動車電気自動車、ハイブリッド車両等である。車両Sの前部には、図1に示すように、車両走行風車両走行による車外空気の流れによって放熱可能なラジエータや、エアコン用の室外熱交換器例えば、冷房時に冷媒の凝縮を行なうコンデンサなどの熱交換器4が搭載される。車両Sの前方には、車両走行風の取入れを行なう前方開口部熱交換器4に導かれる外気の取入口が設けられており、この前方開口部はフロントグリル5によって覆われている。車両Sは、バンパー6の下部にも車両走行風の取入れを行なうアンダー開口部が設けられており、このアンダー開口部はアンダーグリル7によって覆われている。なお、図1における符号8はボンネットエンジンフード等である。車両Sは、走行状態に応じて、あるいはセンサによって歩行者を検出した際に、通報音を車外へ放出して、車両Sの存在を車両Sの周囲に知らせる車両接近通報装置を搭載する。この車両接近通報装置は、少なくともパラメトリックスピーカ1を用いるものであって、パラメトリックスピーカ1は、超音波を発生する超音波スピーカ2と、この超音波スピーカ2の作動制御を行なう制御回路9とを備えて構成される。超音波スピーカ2は、人間の可聴帯域よりも高い周波数20kHz以上の空気振動を発生させる超音波発生器であり、熱交換器4とフロントグリル5との間に配置されて、超音波を車両下方具体的には、車両下方で且つ車両後方側に向けて放射するものである。具体的に、この実施例の超音波スピーカ2は、熱交換器4とフロントグリル5との間に配置される超音波スピーカハウジング11と、この超音波スピーカハウジング11の内側に搭載される複数の圧電スピーカ12超音波振動子の一例とを備えて構成される。図1に示す超音波スピーカハウジング11は、複数の圧電スピーカ12の周囲を覆うダクト部材と、このダクト部材の上部を覆うダクトカバーとで構成される例えば樹脂製のケース部材であり、超音波の放射を行なう放射部ダクト部材の下端の開口部が、車両下方で、且つやや車両後方に向けて車両Sに固定されるものである。圧電スピーカ12は、印加電圧充放電に応じて伸縮するピエゾ素子圧電素子と、このピエゾ素子の伸縮によって空気に振動を与える超音波振動板とを用いて構成される周知構造のものである。各圧電スピーカ12は、超音波スピーカハウジング11内の上部に固定される支持板13にスピーカアレイとして搭載される。具体的に、支持板13は、平板形状を呈する基板であり、この支持板13の同一平面上に複数の圧電スピーカ12を集合配置したものである。そして、各圧電スピーカ12から放射された超音波は、ダクト部材の下端の開口部から、車両下方具体的には、車両下方で且つ車両後方側に向けて放射される。超音波スピーカ2の下方には、図1に示すように、超音波スピーカ2から放射された超音波具体的には、車両下方で且つ車両後方側に向けて放射された超音波を、車両前方へ向けて反射させるアンダーカバー3が配置されている。このアンダーカバー3は、例えば樹脂製であり、超音波スピーカ2から放射された超音波が当たる部分には、超音波スピーカ2から放射された超音波の反射方向を車両前方具体的には、アンダーグリル7へ向ける傾斜部3a反射制御部の一例が設けられている。また、アンダーカバー3において超音波スピーカ2から放射された超音波が当たる部分は、超音波の振動を吸収しない硬度と質量で設けられるものである。さらに、アンダーカバー3において超音波スピーカ2から放射された超音波が当たる表面は、所定の平滑度に設けられて、反射する超音波の拡散度合を所定値に規制するものである。制御回路9の説明制御回路9は、図2に示すように、a通報音を成す信号を発生させる通報音生成部14と、b通報音を成す信号を超音波周波数に変調する超音波変調部15と、c超音波変調された信号によって超音波スピーカ2を駆動する超音波駆動アンプ16と、dこれらの作動を制御する信号処理部17と、を備える。以下において、制御回路9に搭載される上記a~dの手段を説明する。通報音生成部14の説明通報音生成部14は、予め保存した通報音を成す信号擬似エンジン音、単音、和音、合成音声など:可聴周波数の信号を、信号処理部17の指示により発生するものである。超音波変調部15の説明超音波変調部15は、通報音生成部14の出力通報音を成す信号を、超音波変調するものである。超音波変調部15の具体的な一例として、この実施例では、通報音を成す信号を所定の超音波周波数例えば、25kHz等における振幅変化電圧の増減変化に変調するAM変調振幅変調を用いるものである。なお、超音波変調部15はAM変調に限定されるものではなく、通報音を成す信号を所定の超音波周波数におけるパルス幅変化パルスの発生時間幅に変調するPWM変調パルス幅変調など、他の超音波変調技術を用いても良い。超音波変調部15による超音波変調の具体例を、図3を参照して説明する。例えば、超音波変調部15に入力された通報音を成す信号が、図3aに示す電圧変化であるとするなお、図中では理解補助のために単一周波数の波形を示すが、限定されるものではない。一方、制御回路9の搭載する超音波発振器は、図3bに示す超音波周波数で発振するものとする。すると、超音波変調部15は、図3cに示すように、i通報音を成す信号を成す周波数の信号電圧が大きくなるに従い、超音波振動による電圧の振幅を大きくし、ii通報音を成す信号を成す周波数の信号電圧が小さくなるに従い、超音波振動による電圧の振幅を小さくする。このようにして、超音波変調部15は、通報音生成部14から出力された通報音を成す信号を超音波周波数の発振電圧の振幅変化に変調するものである。超音波駆動アンプ16の説明超音波駆動アンプ16は、超音波変調部15で変調された超音波信号に基づいて各圧電スピーカ12を駆動するものであり、各圧電スピーカ12の印加電圧充放電状態を制御することで、各圧電スピーカ12から通報音を成す信号を変調した超音波を発生させるものである。超音波駆動アンプ16の具体的な一例を示すと、この実施例の超音波駆動アンプ16は、プッシュプルのアナログアンプ例えば、B級アンプであり、超音波変調部15から出力された超音波信号の電圧の増減を増幅して各圧電スピーカ12に印加するものである。信号処理部17の説明信号処理部17は、例えば車両Sに搭載されるECUエンジンコントロールユニットの略から通報音作動信号作動指示信号が与えられることで通報音を発生させるものである。具体的に、ECUが通報音作動信号を発生する一例を説明すると、i車両Sの運転状態が所定の運転状態の時通報音の発生が要求される走行状態の時:例えば、車速20km/h以下の車両走行時などに、通報音作動信号を信号処理部17に与える、iiあるいは、車両Sの走行中で、車両Sの走行方向に人の存在が人の認知システム図示しないによって確認された場合に、通報音作動信号を信号処理部17に与えるものである。そして、信号処理部17は、ECUから通報音作動信号が与えられることで、パラメトリックスピーカ1を作動させて、パラメトリックスピーカ1によって車両前方に通報音を発生させるものである。車両接近通報装置の作動ECU等から信号処理部17に通報音作動信号が与えられると、信号処理部17の制御により、超音波スピーカ2は、図3cに示すように、通報音を成す信号を変調した超音波聞こえない音波を車両下方へ向けて放射する。超音波スピーカ2から放射された超音波は、下方に配置されたアンダーカバー3の傾斜部3aに当たって反射し、アンダーグリル7の隙間を通って車両前方へ向けて放射される。車両前方へ放射された超音波は、図3dに示すように、空気中を超音波が伝播するにつれて、空気の粘性等によって波長の短い超音波が歪んで鈍なまされる。その結果、図3eに示すように、伝播途中の空気中において超音波に含まれていた振幅成分が自己復調され、結果的に超音波の発生源超音波スピーカ2を搭載する車両Sから離れた車両前方において通報音が再生される。実施例1の効果1この実施例の車両接近通報装置は、上述したように、超音波スピーカ2から下方へ向けて放射された超音波を、超音波スピーカ2の下方に配置したアンダーカバー3で反射させて、車両前方へ向けるものである。アンダーカバー3において超音波の反射を行なう傾斜部3aの表面は、路面に関わらず一定であるため、常に安定して超音波を車両前方へ向けて反射することができる。これにより、路面状態が変化しても、車外において常に所望の音圧を得ることができる。実施例1の効果2この実施例の超音波スピーカ2は、上述したように、車両下方のみに超音波を放射するものである。これにより、車両走行風に伴う雨水が超音波スピーカ2の内部に浸入する不具合を回避することができ、各圧電スピーカ12の防水性を高めることができる。この結果、各圧電スピーカ12の雨水による故障を防ぐことができる。[実施例2]図4、図5を参照して実施例2を説明する。なお、この実施例2において上記実施例1と同一符号は同一機能物を示すものである。上記実施例1の超音波スピーカ2は、車両下方のみに超音波を放射し、アンダーカバー3で反射した超音波のみが車外へ放出される例を示した。これに対し、この実施例2の超音波スピーカ2は、超音波の放射方向を、車両前方または車両下方に切り替える切替手段21を備えるものである。これにより、i超音波スピーカ2から車両前方へ直接放射する状態フロントグリル5の隙間から超音波を放射する状態と、iiアンダーカバー3の反射によって超音波の放射をコントロールする状態超音波の放射方向の変更、超音波の放射範囲の変更等:アンダーグリル7の隙間から超音波を放射する状態と、を切り替えることができる。具体的に、切替手段21を説明する。この実施例2の超音波スピーカハウジング11は、i車両前方へ向けて超音波を放射する前方放射口22と、ii車両下方へ向けて超音波を放射する下方放射口23と、を備える。また、超音波スピーカハウジング11には、下方放射口23を開閉するドア24が設けられている。このドア24は、信号処理部17により制御される電動アクチュエータ例えば、電動モータ等によって作動するものであり、iドア24が下方放射口23を閉じる状態では、各圧電スピーカ12から放射された超音波がドア24に反射して前方放射口22から車両前方へ向けて放射され、iiドア24が下方放射口23を開く状態では、各圧電スピーカ12から放射された超音波が下方放射口23から下方に配置されたアンダーカバー3に向けて放射される。なお、信号処理部17は、ドア24の開閉制御の一例として、i通報音の発生を行なう運転状態で、且つ所定車速例えば、10km/h以上においてドア24によって下方放射口23を閉じる制御を行ない、ii通報音の発生を行なう運転状態で、且つ所定車速未満においてドア24によって下方放射口23を開く制御を行なうものである。アンダーカバー3において超音波が当たる部分には、超音波スピーカ2から放射された超音波を拡散して車両前方具体的には、アンダーグリル7へ向ける拡散傾斜部3b反射制御部の一例が設けられている。拡散傾斜部3bは、例えば凸形の曲面形状を成す円錐部であり、拡散傾斜部3bに当たった超音波を予め設定した所定方向に拡散して反射させるものである。上記の構成を採用することにより、ドア24を切り替えることで、車外に放出される超音波の放射範囲を切り替えることができる。具体的には、i車速が速い状態例えば、10km/h以上では、車両前方の離れた場所に通報音を発生させることができ、ii車速が遅い状態例えば、10km/h未満では、車両前方の広い範囲に通報音を発生させることができる。なお、この実施例では、切替手段21を車速により切り替える例を示したが、他の車両運転状態に応じて切り替えるように設けても良い。