"印刷された複数の用紙を収納する用紙収納手段と、前記用紙収納手段に収納された複数の用紙を幅方向の両側から押圧して該用紙を揃えて整合する一対の整合板と、前記整合板を用紙幅方向に移動させる整合板移動手段と、所定位置で前記整合板を検出して整合板を位置決めするための整合板検出手段と、前記整合板検出手段を用紙幅方向に移動させる検出手段用移動手段と、前記用紙のサイズに応じて用紙を前記整合板で押して整合する用紙揃え位置と、用紙を揃えた後、次の用紙が排出されるまでに該整合板が退避する整合退避位置とを決定するとともに、前記検出手段用移動手段を介して前記整合板検出手段を前記用紙揃え位置及び整合退避位置に移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置の後処理装置。前記制御手段は、整合板の初期位置合わせが必要なタイミングで、該整合板をホーム位置に移動させる請求項1に記載の画像形成装置の後処理装置。前記制御手段は、前記用紙に対する整合動作中に、前記整合板検出手段により整合板の位置を検知するタイミングを測定するとともに、測定結果から整合板の位置ずれ量を算出して該整合板の位置を補正する請求項1または2に記載の画像形成装置の後処理装置。前記制御手段は、前記用紙に対する整合動作中に、前記整合板検出手段により整合板の位置を検知するタイミングを測定するとともに、測定結果から整合板の位置ずれがあれば、用紙1枚に対する整合回数を増やす制御を行う請求項1または2に記載の画像形成装置の後処理装置。前記制御手段は、前記整合板が整合退避位置から用紙揃え位置に移動する際に、整合板検出手段を用紙揃え位置に移動させておき、その状態で整合板を用紙揃え位置へ移動させて整合を行わせ、整合後に、整合板が用紙揃え位置から整合退避位置に移動した状態で、前記整合板検出手段を用紙揃え位置から整合板の位置まで移動させて整合板停止位置のずれ量を検出して補正する請求項1~4のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。前記制御手段は、前記整合板のずれ量が基準値より小さい場合には、整合回数の間引きを行う請求項4または5に記載の画像形成装置の後処理装置。前記整合板移動手段を介して用紙幅方向に移動する前記一対の整合板の移動駆動源として一つのモータを使い、前記制御手段は前記検出手段用移動手段を介して、一方の整合板検出手段を用紙揃え位置に配設させる一方、他方の整合板検出手段を整合退避位置にそれぞれ配設させる請求項1~6のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。前記制御手段は、前記用紙に対してより強い整合を行う時には、用紙幅よりも内側まで整合板検出手段を移動させるとともに、該整合板検出手段が整合板を検知するまで整合板を移動させる請求項1~7のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。前記制御手段は、用紙幅方向の片側に用紙を寄せて整合する場合には、用紙揃え位置までの距離が近い方の整合板検出手段をホーム位置から移動させずに他方の整合板検出手段のみを移動させるように構成されている請求項1に記載の画像形成装置の後処理装置。前記制御手段は、幅の大きい用紙を整合する時には、前記整合板検出手段をホーム位置から移動させないように制御する請求項1~9のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。しかし、ホーム位置まで整合板を戻してずれを補正する技術については、ステッピングモータ脱調による整合板の位置ずれが生じ、整合板が適正な整合退避位置や用紙揃え位置に到達できなくなると、ステッピングモータ脱調から整合板の位置ずれを修正するまでの間は、やはり整合性が低下してしまう。このような問題を解決するために、例えば適正な整合退避位置や用紙揃え位置まで整合板が到達していることを検知するためのセンサを設けることも考えられるが、その場合、整合退避位置と用紙揃え位置とにそれぞれ用紙サイズ毎に異なるセンサが必要となり、部品点数が増えて大幅なコストアップとなるおそれがある。他方、整合動作を所定回数行う毎にステッピングモータ駆動パルス数を増加させる方法については、整合板の位置ずれがない場合でも所定回数の整合動作を行うと、整合退避位置から用紙揃え位置まで移動する時のステッピングモータの駆動パルス数を増加させてしまう。腰の弱い用紙や少数枚の用紙を整合する時にパルス数を増加させると、用紙幅よりも内側まで整合板を移動させることになり、用紙に撓みが生じ、その反動で整合板が整合退避位置まで戻る際に用紙の束が崩れ、やはり整合性が低下してしまう。この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、用紙サイズ毎に異なる整合板検出センサを設けることなく、整合板の位置ずれを補正して整合性の向上を図ることができ、しかも低コスト化を図ることができる画像形成装置の後処理装置を提供することを課題としている。上記課題は、以下の手段によって解決される。1印刷された複数の用紙を収納する用紙収納手段と、前記用紙収納手段に収納された複数の用紙を幅方向の両側から押圧して該用紙を揃えて整合する一対の整合板と、前記整合板を用紙幅方向に移動させる整合板移動手段と、所定位置で前記整合板を検出して整合板を位置決めするための整合板検出手段と、前記整合板検出手段を用紙幅方向に移動させる検出手段用移動手段と、前記用紙のサイズに応じて用紙を前記整合板で押して整合する用紙揃え位置と、用紙を揃えた後、次の用紙が排出されるまでに該整合板が退避する整合退避位置とを決定するとともに、前記検出手段用移動手段を介して前記整合板検出手段を前記用紙揃え位置及び整合退避位置に移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置の後処理装置。2前記制御手段は、整合板の初期位置合わせが必要なタイミングで、該整合板をホーム位置に移動させる前項1に記載の画像形成装置の後処理装置。3前記制御手段は、前記用紙に対する整合動作中に、前記整合板検出手段により整合板の位置を検知するタイミングを測定するとともに、測定結果から整合板の位置ずれ量を算出して該整合板の位置を補正する前項1または2に記載の画像形成装置の後処理装置。4前記制御手段は、前記用紙に対する整合動作中に、前記整合板検出手段により整合板の位置を検知するタイミングを測定するとともに、測定結果から整合板の位置ずれがあれば、用紙1枚に対する整合回数を増やす制御を行う前項1または2に記載の画像形成装置の後処理装置。5前記制御手段は、前記整合板が整合退避位置から用紙揃え位置に移動する際に、整合板検出手段を用紙揃え位置に移動させておき、その状態で整合板を用紙揃え位置へ移動させて整合を行わせ、整合後に、整合板が用紙揃え位置から整合退避位置に移動した状態で、前記整合板検出手段を用紙揃え位置から整合板の位置まで移動させて整合板停止位置のずれ量を検出して補正する前項1~4のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。6前記制御手段は、前記整合板のずれ量が基準値より小さい場合には、整合回数の間引きを行う前項4または5に記載の画像形成装置の後処理装置。7前記整合板移動手段を介して用紙幅方向に移動する前記一対の整合板の移動駆動源として一つのモータを使い、前記制御手段は前記検出手段用移動手段を介して、一方の整合板検出手段を用紙揃え位置に配設させる一方、他方の整合板検出手段を整合退避位置にそれぞれ配設させる前項1~6のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。8前記制御手段は、前記用紙に対してより強い整合を行う時には、用紙幅よりも内側まで整合板検出手段を移動させるとともに、該整合板検出手段が整合板を検知するまで整合板を移動させる前項1~7のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。9前記制御手段は、用紙幅方向の片側に用紙を寄せて整合する場合には、用紙揃え位置までの距離が近い方の整合板検出手段をホーム位置から移動させずに他方の整合板検出手段のみを移動させるように構成されている前項1に記載の画像形成装置の後処理装置。10前記制御手段は、幅の大きい用紙を整合する時には、前記整合板検出手段をホーム位置から移動させないように制御する前項1~9のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。前項1の発明によれば、用紙のサイズに応じて用紙を前記整合板で押して整合する用紙揃え位置と、用紙を揃えた後、次の用紙が排出されるまでに該整合板が退避する整合退避位置とが決定されるとともに、検出手段用移動手段を介して整合板検出手段が前記用紙揃え位置及び整合退避位置に移動するから、整合板検出手段により整合板を検出することにより、整合板の位置決めを確実に行うことができ、ひいては適正な整合動作を行わせることができる。しかも、検出手段用移動手段を介して整合板検出手段が移動するので、用紙サイズが異なっても対応することができ、用紙サイズ毎に異なる整合板検出センサをそれぞれ導入する必要のある従来構成と違って、部品点数が削減されて、生産コストを大幅に抑制することができる。前項2の発明によれば、電源ON時およびカバー開閉時に、整合板の初期位置合わせが行われて、その後の整合動作を適正に行わせることができる。前項3の発明によれば、用紙の整合動作中に測定された整合板の検出位置からずれ量が算出され、該整合板の位置が補正されるので、用紙に対する整合性が高められる。前項4の発明によれば、用紙の整合動作中に整合板の位置ずれ量があれば、用紙1枚に対する整合回数を増やされるので、用紙に対する整合性が高められる。前項5の発明によれば、整合板の整合退避位置での整合板検出手段により整合板の位置ずれ量が検出されて補正される。前項6の発明によれば、整合回数を間引きできるので、整合動作の静音化や省電力化を図ることが可能となる。前項7の発明によれば、例えばラックおよびピニオン機構を採用して、一つのモータを駆動源とする簡素な構成で適正な整合動作が行なえる。前項8の発明によれば、用紙に対してより強い整合を行う時には、用紙幅よりも内側まで整合板検出手段を移動させるので、用紙の腰が強い場合でも、用紙の適正な整合状態を得ることができる。前項9の発明によれば、シフト機能使用時の整合動作時には、一方の整合板を移動するだけで、用紙の整合が可能となる。前項10の発明によれば、幅広の用紙では、整合板検出手段をホーム位置から移動させずに、用紙の整合が可能となる。以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置の後処理装置を示す概略断面図、図2は用紙整合部の構成を概略的に示す斜視図、図3は同じく用紙整合部の動作説明図である。以下では、後処理装置の動作概要を兼ねて説明する。画像形成装置1から印刷済みの用紙M図3に示すが排出されると、後処理装置2における用紙搬送路4の上流側にある入口センサ5がONし、該用紙Mは、用紙搬送路4における複数組の搬送ローラ3で搬送される。前記用紙搬送路4上には、パンチ6が配備されており、送給された用紙Mに対してパンチする場合には、入口センサ5のON時から所定時間経過してから用紙Mを用紙搬送路3上で停止させた状態で、用紙Mに対して前記パンチ6によるパンチ動作が行われる。パンチ動作終了後の用紙Mは、再搬送され、その後、搬送センサ7がONされる。用紙Mをそのまま、後処理装置1の後部外方に向けて突設されているエレベートトレイ9に出力する場合ストレート排出には、圧接/離間する収容上パドル10を圧接した状態で正転させれば、用紙Mがエレベートトレイ9にストレート排出されることになる。用紙Mに対してステープル処理する場合には、収容上パドル10を離間した状態にすれば、エレベートトレイ9には排出されず、用紙Mの後端が用紙収納手段としての収容ベルト11上に落下する。用紙Mが収容ベルト11上に落下する前に、該収容ベルト11と収容上パドル10は、用紙Mがステープラ12の方に戻る方向に回転しておく。収容ベルト11の回転は、用紙Mの後端が処理トレイセンサ13をONしたのち所定時間経過して停止される。次の用紙Mも収容上パドル10が離間して、収容上パドル10を回転したままにすると、落下した用紙Mは、1枚目の用紙の上を滑りながら重なる。このようにして印刷済みの用紙Mが収容ベルト11に積み重ね状に収容されると、用紙整合部50図2に示すにおける左右一対の整合板21A,21Bで用紙端部が押圧されて揃えた状態に整合される。この後、ステープラ12を所望の位置で動作させることにより、用紙束が綴じられる。用紙Mに対するステープル処理が完了すると、収容ベルト11を排出方向に回転し、収容上パドル10を圧接して排出方向に回転してエレベートトレイ9にステープルした用紙束が排出される。この後処理装置2はさらに、用紙サイズ検出部15からの用紙情報に応じて用紙整合部50を制御する等、後処理装置2の全体を統括的に制御する制御部14を備えている。具体的には、制御部14は、用紙揃え位置を決定し、図2に示すように、前記整合板移動機構部20を介して整合板21A,21Bを用紙揃え位置まで移動させて用紙を幅方向両側から押圧して整合させ、さらに、次の用紙Mが排出されるまでに該整合板21A,21Bを退避させる整合退避位置を決定し、前記整合板移動機構部20を介して整合板21A,21Bを該整合板待避位置に移動させる。さらに、制御部14は、電源ON時およびカバー開閉時に、整合板21A,21Bの初期位置合わせを行なうために、該整合板21A,21Bをホーム位置に移動させる等の制御を行う。図2および図3に示すように、用紙整合部50は、整合板移動機構部20と、この整合板移動機構部20に併設された、整合板検出手段整合板センサというを移動させるためのセンサ移動機構部30とを備えている。図2および図3において、整合板移動機構部20は、用紙Mの幅方向a方向で一対左右一対の整合板21A,21Bにそれぞれ対応して配備されたステッピングモータからなる一対のモータ22A,22Bと、モータ22A,22Bの各回転力でそれぞれ直接または間接的に駆動される左右の原動プーリ23A,23Bと、左側の原動プーリ23Aとこれに対応する従動プーリ24Aとの間に掛設されたベルト25Aと、右側の原動プーリ23Bとこれに対応する従動プーリ24Bとの間に掛設されたベルト25Bとを備えており、これらベルト25A,25Bには、それぞれ用紙Mを幅方向から押圧して揃える左右一対の整合板21A,21Bの基端下端側が連結されている。つまり、前記一対のモータ22A,22Bにより各原動プーリ23A,23Bを回転させることにより、左右のベルト25A,25Bを介して整合板21A,21Bを用紙幅方向の内側へ移動させ、用紙揃え位置で用紙Mを幅方向から押圧すれば、用紙Mが揃えられて整合されるようになっている。なお、この時のモータ22A,22Bの出力パルスは、4000ppsである。前記センサ移動機構部30は、一対の整合板センサ26A,26Bにそれぞれ対応して配備された一対のモータ32A,32Bと、モータ32A,32Bの各回転力でそれぞれ直接または間接的に駆動される左右の原動プーリ33A,33Bと、左側の原動プーリ33Aとこれに対応する従動プーリ34Aとの間に掛設されたベルト35Aと、右側の原動プーリ33Bとこれに対応する従動プーリ34Bとの間に掛設されたベルト35Bとを備えており、これらベルト35A,35Bに前記一対の整合板センサ26A,26Bの基端下端側が連結されている。つまり、前記一対のモータ32A,32Bにより各原動プーリ33A,33Bを回転させることにより、左右のベルト35A,35Bを介して整合板センサ26A,26Bを用紙幅方向へ移動可能に構成されている。前記各整合板センサ26A,26Bには、整合板移動機構部20側に向かって水平状に突出し、上下に間隔を隔てて対向する2枚の突片部26C、26Dがそれぞれ設けられており、各整合板センサ26A,26Bの突片部26C、26Dの対向面には、図示しない投光素子と受光素子が取り付けられている。また、整合板21A,21Bの基端部におけるセンサ移動機構部30側の面には、センサ移動機構部30側に向かって水平状に突出する1枚の遮光用突片部21Cが設けられている。そして、整合板21A,21B及び/または整合板センサ26A,26Bの移動に伴って、整合板21A,21Bの遮光用突片部21Cが整合板センサ26A,26Bの2枚の突片部26C、26D間に到達し、2枚の突片部26C、26Dの投光受光素子によって整合板21A,21Bの遮光用突片部21Cを検知し、この検知を基準として、図3に示すように、整合位置、退避位置あるいはホーム位置等を決定可能となされている。また、前記整合板移動機構部20には、用紙幅方向の最外側位置に移動した各整合板センサ26A,26Bの2枚の突片部26C、26Dの投光受光素子によって検知される、水平状の遮光用突片部27Cをそれぞれ有する遮光部材27A,27Bが配設されている。そして、各整合板センサ26A,26Bによる遮光部材27A,27Bの検知に基づいて、整合板センサ26A,26Bのホーム位置等の位置決めが可能となされている。ところで、電源ON時およびカバー閉時には、整合板21A,21Bの位置や整合板センサ26A,26Bの位置を特定することができない。そのため、整合動作を行う前に一旦、ホーム位置に戻す必要がある。図4は、整合板21A,21Bと整合板センサ26A,26Bをホーム位置に戻すイニシャル制御処理の流れを示すフローチャートである。図4において、ステップS1では、整合板センサ26A,26Bをモータ32A,32Bのパルス数をカウントしながら用紙幅方向の外側離れる方向へ移動させる。ステップS2では、整合板センサ26A,26Bが最も内側の位置から最も外側の位置まで移動して、遮光部材27A,27Bを検知したか否かONしたか否かを判断し、ONすればステップS2でYES、ステップS4に進む。ONしなければステップS2でNO、遮光部材27A,27Bの位置まで到達できていないと予測されるので、ステップS3に進む。ステップS3では、整合板センサ26A,26Bが最も内側の位置から最も外側の位置まで移動してONするのに要するパルス数が400パルスであるのに対し、整合板センサ26A,26Bのパルスカウントが450を超えているパルスカウント>450か否かを判断する。パルスカウント>450でなければステップS3でNO、ステップS2に戻り、パルスカウント>450であればステップS3でYES、ステップS10では、エラーを操作パネルに表示ししたのち、ステップS11で、整合板21A,21Bの移動を停止する。一方、ステップS4では、整合板センサ26A,26Bが遮光部材27A,27Bの位置まで到達してONしているので、整合板センサ26A,26Bの移動を停止し、ステップS5では、整合板センサ26A,26Bの例えば25パルス分内側へ移動させてホーム位置で停止させる。ステップS6では、整合板21A,21Bが整合板センサ26A,26Bよりも必ず内側に位置させるため、整合板21A,21Bをまず30パルス文内側へ移動させて停止させる。ステップS7では、整合板21A,21Bのパルス数をカウントしながら該整合板21A,21Bを外側へ移動させる。ステップS8では、整合板21A,21Bがホーム位置に到達して整合板センサ26A,26BがONしたか否かを判断し、整合板21A,21Bがホーム位置に到達せず整合板センサ26A,26BがONしなければステップS8でNO、ステップS9に進む。整合板21A,21Bがホーム位置に到達して整合板センサ26A,26BがONすればステップS8でYES、ステップS11では、整合板21A,21Bを停止させてから、終了する。ステップS9では、整合板21A,21Bのパルスカウントが450を超えているパルスカウントが>450か否かを判断し、パルスカウントが>450でなければステップS9でNO、ステップS8に戻る。パルスカウントが>450であればステップS9でYUEステップS、ステップS10では、操作パネル図示せずにエラー表示させ、ステップS11に進み、整合板21A,21Bの移動を停止する。なお、前記整合板21A,21Bや整合板センサ26A,26Bの移動量は、モータ22A,22B,32A,32Bのパルス数ではなく、距離や時間で制御しても良い。図5は、印字中の用紙の整合動作の処理の流れを示すフローチャートである。図5において、印字が開始されると、ステップS21では、ユーザが操作パネルやプリンタドライバで設定した情報から印字用紙の幅方向のサイズを判断し、用紙サイズに応じた整合退避位置を決定し、整合板21A,21Bと整合センサ26A,26Bとをホーム位置から所定パルス数内側の前記整合退避位置に移動させる。この実施形態では、図6の表で示すように、幅方向のサイズ毎に整合退避位置に移動させるためのパルス数が予め記憶されており、この表に基づいてパルス数を決定する。図6の表では、例えば用紙MがA4縦サイズの場合、ホーム位置から退避位置までの距離が43mmであり、パルス数が106となっている。ステップS22では、用紙Mの後端が後処理装置2の入口センサ5を通過して入口センサ5がOFFしたか否かを判断し、用紙Mの後端が入口センサ5を通過してOFFすればステップS22でYES、ステップS23に進み、用紙Mの後端が入口センサ5を通過せずOFFしていなければステップS22でNO、通過するのを待つ。ステップS23では、用紙Mが収容ベルト処理トレイともいう11に落ちて収容されるまでの時間例えば500mSが経過したか否かを判断し、500mSが経過していなければステップS23でNO、時間経過を待つ。500mSが経過すればステップS23でYES、ステップS24では、用紙Mに対する整合動作を行う。つまり、整合板21A,21Bを整合パルス数例えば80パルスだけ用紙幅方向の内側へ移動させて用紙揃え位置で停止させる。ステップS25では、次の用紙Mがあるか否かを判断し、次の用紙MがなければステップS25でNO、ステップS31で、整合板21A,21Bと整合板センサ26A,26Bをホーム位置に移動させたのち、処理を終了する。次の用紙MがあればステップS25でYES、ステップS26では、整合動作後の開き動作を行う。即ち、整合板21A,21Bをモータのパルス数をカウントしながら用紙幅方向の外側へ移動させる。ステップS27では、整合板21A,21Bが整合退避位置に到達し、整合板センサ26A,26BがONしたか否かを判断し、整合板センサ26A,26BがONすればステップS27でYES、ステップS28で、整合板21A,21Bを退避位置で停止させてから、ステップS22に戻って次の用紙Mの処理に移る。整合板センサ26A,26BがONしなければステップS27でNO、ステップS29に進む。ステップS29では、整合板21A,21Bのパルスカウントが100パルス超えたパルスカウント数>100パルスか否かを判断し、パルスカウント数>100パルスでなければステップS29でNO、ステップS27に戻る。パルスカウント数>100パルスであればステップS29でYES、100パルスを超えても整合板センサ26A26BがONしないのは、整合退避位置に到達できなかったと判断し、ステップS30では、整合板21A,21Bを停止させ、操作パネルにエラーを表示して、処理を終了する。このように用紙幅方向へ移動可能な整合板センサ26A,26Bによる整合板21A,21Bの位置の検出結果に基づいて、整合板21A,21Bの移動制御を行うので、整合動作毎に整合板21A,21Bをホーム位置まで戻すことなく、毎回の整合動作中に整合板21A,21Bの位置ずれが補正されて、整合性が高められる。さらに、用紙サイズ毎に異なる整合板検出センサ26A,26Bをそれぞれ導入する場合に較べて、部品点数が削減されてコストが低減されることになる。ところで、整合板21A,21Bに位置ずれが生じて、用紙揃え位置から適正な整合退避位置まで十分に整合板21A,21Bを開くことができなくなることがある。この状態で用紙Mが処理トレイ11に収納されても整合板21A,21Bの上に用紙Mが乗ってしまい、適正に整合できなくなることがある。これを解決するには、一旦、整合板21A,21Bを適正な整合退避位置に戻して、上に乗った用紙Mを落としてから整合動作を行う必要がある。整合板21A,21Bが用紙揃え位置から適正な整合退避位置に到達したことを検知するには、整合退避位置に整合板センサ26A,26Bを配置しなければならない。また、多数枚の用紙Mが処理トレイ11に積載され、整合動作時に整合板21A,21Bが整合退避位置から適正な用紙揃え位置まで到達できなくなることがある。整合板21A,21Bが適正な用紙揃え位置まで到達しているかを検知するには、用紙揃え位置に整合板センサ26A,26Bを配置する必要がある。そこで、整合板21A,21Bが適正な整合退避位置、適正な用紙揃え位置に到達していることを検知するために、整合板センサ26A,26Bがを整合退避位置と用紙揃え位置との間で変移するように制御する。図7は、整合板21A,21Bの用紙揃え位置と退避位置での位置ずれを補正する処理の流れを示すフローチャートである。図7において、ステップS41では、図5のステップS21と同様にして、用紙Mの幅方向のサイズに応じ、整合板21A,21Bと整合センサ26A,26Bとを所定パルス数内側へ移動させて整合退避位置で停止させる。ステップS42では、整合板センサ26A,26Bを整合パルス数例えば80パルスだけ内側へ移動させて、用紙揃え位置で停止させる。ステップS43では、用紙Mの後端が入口センサ5を通過してOFFしたか否かを判断し、用紙の後端が入口センサ5を通過せずOFFしていなければステップS43でNO、通過するのを待つ。用紙Mの後端が入口センサ5を通過してOFFすればステップS43でYES、ステップS44に進む。ステップS44では、用紙Mが処理トレイ11に落ちて収容されるまでの時間例えば500mSが経過したか否かを判断し、500mSが経過していなければステップS44でNO、時間経過を待つ。500mSが経過すればステップS44でYES、ステップS45では、用紙Mに対する整合動作を行う。つまり、整合板21A,21Bのパルス数をカウントしながら用紙幅方向の内側へ移動させて、ステップS46に進む。ステップS46では、整合板21A,21Bを内側へ移動させる際、整合板センサ26A,26BがONしたか否を判断し、整合板センサ26A,26BがONすればステップS46でYES、ステップS47では、整合板21A,21Bの移動を停止させて、ステップS48に進む。整合板センサ26A,26BがONしなければステップS46でNO、ステップS55では、パルスカウント数が100を超えているパルスカウント数>100か否かを判断する。パルスカウント数>100でなければステップS55でNO、ステップS46に戻る。パルスカウント数>100であればステップS55でYES、ステップS57に進み、整合板センサ26A,26Bの移動を停止させるとともにエラーを操作パネルに表示し、処理を終了する。ステップS48では、整合板21A,21Bを開き動作させるため、整合パルス数80パルスだけ外側へ移動させ、整合退避位置に停止させる。その後、ステップS49では、整合センサ26A,26Bのパルス数をカウントしながら該整合センサ26A,26Bを外側へ移動させる。ステップS50では、整合板センサ26A,26BがONしたか否を判断し、整合板センサ26A,26BがONすればステップS50でYES、ステップS51で、整合板センサ26A,26Bの移動を停止させて、ステップS52に進む。整合板センサ26A,26BがONしなければステップS50でNO、ステップS56で、パルスカウント数が100を超えているパルスカウント数>100か否かを判断する。パルスカウント数>100でなければステップS56でNO、ステップS50に戻る。パルスカウント数>100であればステップS56でYES、ステップS57では整合板センサ26A,26Bの移動を停止し、エラー表示を行った後、処理を終了する。ステップS52では、次の用紙Mがあるか否かを判断し、次の用紙MがなければステップS52でNO、ステップS58で、整合板21A,21Bと整合板センサ26A,26Bをホーム位置に移動させたのち、処理を終了する。次の用紙MがあればステップS52でYES、ステップS53では、P1=パルスカウント-整合パルス数の式により整合板のずれ量P1を求める。ステップS54では、整合パルス数にP1を加えたパルス数だけ整合板センサ26A,26Bを内側へ移動させて、用紙揃え位置で停止させてから、ステップS43に戻る。このような処理により、整合退避位置から用紙揃え位置に移動する時のパルス数を増減させ、用紙Mが整合板21A,21Bで適正に揃えられる位置に整合板センサ26A,26Bを移動させることができる。図8は、整合板21A,21Bの前記ずれ量P1に応じて整合回数を増減させる場合の処理の流れを示すフローチャートである。図8において、ステップS61では、整合板21A,21Bのずれ量が0~2パルスであった場合は、整合動作の間引きを行い間引き枚数←1、用紙2枚に1回整合動作を行う。ステップS62では、ずれ量が0~2パルスか、あるいは3パルス以上ずれ量≧3かを判断し、ずれ量が0~2パルスであれば、ステップS63に進み、ずれ量が3パルス以上ずれ量≧3であれば、ステップS67に進む。ステップS63では、間引き枚数が5未満か、5かを判断し、間引き枚数が5未満であれば、ステップS64では、間引き枚数をインクリメントしたのち、ステップS65に進む。間引き枚数が5になっていれば、そのままステップS65に進む。つまり、ずれ量Pの値応じて、間引き枚数を3枚に1回、4枚に1回とし、最大5枚に1回まで間引きを行うことが可能となっている。次いでステップS65で、間引き枚数に応じた回数で整合を行なったのち、ステップS66に進む。一方、ステップS62において、ずれ量Pが3パルス以上ずれ量≧3であれば、ステップS67では、整合動作の間引きを行い間引き枚数←1、それでもずれ量がある場合、ステップS68では、そのずれ量が3~5パルスか、6~8パルスか、あるいは9パルス以上ずれ量≧9かを判断し、ずれ量が3~5パルスであれば、ステップS71で1回整合してからステップS66に進む。ずれ量が6~8パルスであれば、ステップS70で2回整合してからステップS66に進む。ずれ量が9パルス以上であれば、ステップS69では、整合板の動作速度を遅くした後、ステップS70で2回整合してからステップS66に進む。ステップS66では、次用紙の有無を判断する。次用紙がなければステップS66でNO、処理を終了する。次用紙があればステップS66でYES、ステップS62に戻る。このように整合回数を間引きすることで、整合動作時の騒音の低減や、消費電力の低減を行うことができる。ずれ量が3パルス以上になった場合は1枚ずつ整合動作を行い、ずれ量が6~8パルスの場合は整合回数を2回にすることで、整合性を向上させることができる。ずれ量が9パルス以上になった場合は整合回数を2回にし、さらに整合板の動作速度を遅くすることで、整合性を向上させることができる。なお、このように整合回数を増やす場合には、整合終了前に次の用紙Mが収容されるのを防ぐために、給紙間隔を大きくする必要がある。図9は、整合板21A,21Bの駆動源として一つのモータを使う場合の要部構成例を示す斜視図である。図9において、整合板移動機構部200は、一つのモータステッピングモータ41と、このモータ41に直接もしくは間接的に回転駆動されるピニオン42と、互いに長手方向左右方向へ沿って平行して配設されて、前記ピニオン42に噛合する前後一対のラック43A,43Bとを備えている。前記整合板21A,21Bの各下端部は、それぞれ支持部材44A,44Bを介して前記両ラック43A,43Bの上面にそれぞれ接合固定されており、これにより、1つのモータ41の回転駆動力により、ピニオン42およびラック43A,43Bを介して2つの整合板21A,21Bを左右方向で互いに逆方向へ移動させるようになっている。また、前記整合板21A,21Bの支持部材44A,44Bには、それぞれ水平状の遮蔽用突片44Cが設けられており、各遮蔽用突片44Cにおけるピニオン42と反対側の端部は支持部材44A,44Bの幅方向の端縁を超えて外側に突出している。また、各ラック43A,43Bの外側には該ラック43A,43Bと平行状に、図2に示したものと同様構成のセンサ移動機構部30が設けられている。つまり、図10に示すように、各ラック43A,43Bの外側に、モータ32A,32Bの各回転力でそれぞれ直接または間接的に駆動される原動プーリ33A,33Bと、左側の原動プーリ33Aとこれに対応する従動プーリ34Aとの間に掛設されたベルト35Aと、右側の原動プーリ33Bとこれに対応する従動プーリ34Bとの間に掛設されたベルト35B等が配置されるとともに、これらベルト35A,35Bにそれぞれ整合板センサ26A,26Bの基端下端側が連結されている。また、図示は省力したが、用紙幅方向の最外側位置に移動した各整合板センサ26A,26Bの投光受光素子によって検知される1対の遮光部材も配設されている。このような整合板21A,21Bの遮蔽用突片44C、整合板センサ26A,26B、遮光部材によって、整合板21A,21B及び整合板センサ26A,26Bのホーム位置、用紙揃え位置、退避位置等の位置決めが可能となされている。図11は、図9の構成例であるピニオン42とラック43A,43Bの機構200を用いた場合の整合動作の処理の流れを示すフローチャートである。なお、整合板21A,21B及び整合板センサ26A,26Bはホーム位置にあるものとする。図11において、印字が開始されると、ステップS81では、ユーザが操作パネルやプリンタドライバで設定した情報から印字用紙の幅方向のサイズを判断し、用紙サイズに応じた整合退避位置を決定し、整合板21A,21Bと整合センサ26A,26Bとをホーム位置から所定パルス数内側の前記整合退避位置に移動させる。この実施形態では、図12の表で示すように、幅方向のサイズ毎に整合退避位置に移動させるためのパルス数が予め記憶されており、この表に基づいてパルス数を決定する。図12の表では、例えばA4縦サイズの場合、ホーム位置から退避位置までの距離が43mmであり、パルス数が86となっている。ステップS82では、一方の整合板センサ26A26Bを整合退避位置に移動させ、他方の整合板センサ26B26Aを用紙揃え位置に移動させる。この移動に要するモータのパルス数は、整合退避位置までの移動には、図12の表のパルス数を用い、また、用紙揃え位置までの移動には、図12のパルス数に整合パルス数例えば64パルスを加算したパルス数を用いる。ステップS83では、用紙Mの後端が後処理装置2の入口センサ5を通過して入口センサ5がOFFしたか否かを判断し、用紙Mの後端が入口センサ5を通過してOFFすればステップS83でYES、ステップS84に進み、用紙Mの後端が入口センサ5を通過せずOFFしていなければステップS83でNO、通過するのを待つ。ステップS84では、用紙Mが処理トレイ11に落ちて収容されるまでの時間例えば500mSが経過したか否かを判断し、500mSが経過していなければステップS84でNO、時間経過を待つ。500mSが経過すればステップS84でYES、ステップS85では、用紙Mに対する整合動作を行う。つまり、整合板21A,21Bをパルス数をカウントしながら用紙幅方向の内側へ移動させて、ステップS86に進む。ステップS86では、整合板21A,21Bが用紙揃え位置に到達し、内側の整合板センサ26B26AがONしたか否かを判断する。内側整合板センサ26B26AがONしなければステップS86でNO、ステップS93では、整合板21A,21Bのパルスカウントが80パルスを超えたパルスカウント数>80パルスか否かを判断し、パルスカウント数>80パルスでなければステップS93でNO、ステップS86に戻る。パルスカウント数>80パルスであればステップS93でYES、80パルスを超えても整合板センサ26A,26BがONしないのは、用紙揃え位置に到達できなかったと判断し、ステップS95では、整合板21A,21Bを停止させ、操作パネルにエラーを表示して、処理を終了する。ステップS86において、内側の整合板センサ26B26AがONすればステップS86でYES、ステップS87で、整合板21A,21Bの移動を停止させてから、ステップS88に進む。ステップS88では、整合板21A,21Bの開き動作を行う。つまり、パルス数をカウントしながら整合板21A,21Bを外側へ移動させる。ついで、ステップS89で、外側の整合板センサ26A26BがONしたか否かを判断し、外側の整合板センサ26A26BがONしなければステップS89でNO、ステップS94で、整合板21A,21Bのパルスカウントが80パルスを超えたパルスカウント数>80パルスか否かを判断し、パルスカウント数>80パルスでなければステップS94でNO、ステップS89に戻る。パルスカウント数>80パルスであればステップS94でYES、80パルスを超えても外側の整合板センサ26A26BがONしないのは、退避位置に到達できなかったと判断し、ステップS95では、整合板21A,21Bを停止させ、操作パネルにエラーを表示して、処理を終了する。ステップS89において、外側の整合板センサ26B26AがONすればステップS89でYES、ステップS90で、整合板21A,21Bの移動を停止させ、ステップS91に進む。ステップS91では、次の用紙Mがあるか否かを判断し、次の用紙MがなければステップS91でNO、ステップS92で、整合板21A,21B及び整合板センサ26B、26Aをホーム位置に戻す。次の用紙MがあればステップS91でYES、ステップS83に戻る。ところで、腰の強い用紙Mを複数枚整合する場合、整合板21A,21Bが用紙端位置までしか移動しないと、用紙Mの腰の強さに負けて整合不良が起こることがある。これを解決するために、両整合板センサ26A,26Bを用紙端よりもやや内側まで移動させてより強い整合を行う。図13は、整合板センサ26A,26Bを用紙幅よりも内側まで移動させる整合動作の処理の流れを示すフローチャートである。なお、整合板21A,21B及び整合板センサ26A,26Bはホーム位置にあるものとする。図13において、まず、ステップS101では、整合板21A,21Bと整合板センサ26A,26Bを用紙幅のサイズに応じて所定パルス数内側へ移動させ、整合退避位置で停止させる。ステップS102では、整合板センサ26A,26Bをさらに80パルス内側の用紙揃え位置まで移動させてから停止させる。ここで、用紙坪量が90g/m2より大きい場合はより強い整合を行うために、ステップS103で、用紙坪量>90g/m2であるか否かを判断する。用紙坪量>90g/m2であればステップS103でYES、ステップS104で、整合板センサ26A,26Bをさらに5パルス内側へ移動させ、用紙幅方向の端部よりも内側へ移動させて停止させてから、ステップS105に進む。用紙坪量>90g/m2でなければステップS103でNO、そのままステップS105に進む。ステップS105では、用紙Mの後端が後処理装置2の入口センサ5を通過してOFFしたか否かを判断する。用紙Mの後端が入口センサ5を通過せずOFFしていなければステップS105でNO、通過するのを待つ。用紙Mの後端が入口センサ5を通過してOFFすればステップS43でYES、ステップS106に進む。ステップS106では、用紙Mが処理トレイ11に落ちて収容されるまでの時間例えば500mSが経過したか否かを判断し、経過していなければステップS106でNO、時間経過を待つ。500mSが経過すればステップS106でYES、ステップS107で、用紙Mに対する整合動作を行う。つまり、整合板21A,21Bをパルス数をカウントしながら用紙幅方向の内側へ移動させて、ステップS108に進む。ステップS108では、整合板21A,21Bが整合板センサ26A,26Bまで移動してセンサがONしたか否を判断する。整合板センサ26A,26BがONすればステップS108でYES、ステップS109で、整合板21A,21Bの移動を停止させて、ステップS110で整合板21A,21Bの開き動作を行なう。つまり、整合板21A,21Bをパルス数をカウントしながら、整合板パルス数85パルス分だけ外側に移動させる。ステップS111では、パルス数のカウントを判断する。用紙Mの撓みの反動で用紙束が崩れるのを防ぐために、パルス数=5になると、ステップS114で、用紙幅方向の端部に整合板21A,21Bが到達したと判断し、整合板21A,21Bを100mS停止させる。その後移動を再開させてから、ステップS111に戻る。パルス数=85になると、ステップS112で、整合板21A,21Bの移動を停止させたのち、ステップS113に進む。ステップS108において、整合板センサ26A,26BがONしなければステップS108でNO、ステップS116では、パルスカウント>105か否かを判断し、パルスカウント>105でなければステップS116でNO、ステップS108に戻る。パルスカウント>105であればステップS116でYES、ステップS117で、整合板21A,21Bの移動を停止させたのち、ステップS118では、整合板21A,21Bを整合板パルス数85パルスだけ外側へ移動させて停止させ、ステップS113に進む。ステップS113では、次の用紙Mの有無を判断し、次の用紙MがあればステップS113でYES、ステップS105に進む。次の用紙MがなければステップS113でNO、ステップS115では、整合板21A,21Bと整合板センサ26A,26Bをホーム位置へ移動させ、処理を終了する。ところで、シフト機能を使用して用紙幅方向の片側に用紙Mを寄せて整合する時は、用紙揃え位置までの距離が近い方の整合板センサ26A26Bをホーム位置から移動させず、他方の整合板センサ26B26Aのみ移動させて整合を行う。図14は、このようなシフト機能を用いて用紙を整合する処理の流れを示すフローチャートである。図14において、ステップS121では、シフト機能を用いた場合の用紙幅サイズに応じた整合退避位置と用紙揃え位置とを求める。つまり、ホーム位置から用紙揃え位置までの距離が近い側では、整合退避位置をホーム位置と同じ位置に設定し、遠い側では、整合退避位置を図15の表の位置から設定する。図15の表では、用紙の幅方向のサイズが、例えばA4縦の場合、距離が86mm、所要パルス数が213パルスとなっている。ステップS122では、例えば一方の整合板21A21Bと整合板センサ26A26Bとを、求めた整合板退避位置に移動させて停止させる。ステップS123では、用紙Mの後端が処理トレイ11側の入口センサ5を通過してOFFしたか否かを判断し、用紙Mの後端が入口センサ5を通過せずOFFしていなければステップS1123でNO、通過を待つ。用紙Mの後端が入口センサ5を通過してOFFすればステップS123でYES、ステップS124に進む。ステップS124では、用紙Mが処理トレイ11に落ちて収容されるまでの時間例えば500mSが経過したか否かを判断し、500mSが経過していなければステップS124でNO、時間経過を待つ。500mSが経過すればステップS124でYES、ステップS125では、用紙Mに対する整合動作を行う。つまり、整合板21A21Bのパルス数をカウントしながら80パルス、用紙幅方向の内側へ移動させて用紙揃え位置で停止させてから、ステップS126に進む。ステップS126では、次の用紙Mがあるか否かを判断し、次の用紙MがあればステップS126でYES、ステップS127に進み、次の用紙MがなければステップS126でNO、ステップS132では、整合板21A,21Bと整合板センサ26A,26Bをホーム位置へ移動させてから、処理を終了する。ステップS127では整合後の開き動作を行なう。つまり、パルス数をカウントしながら整合板21B21Aを外側へ移動させる。次いでステップS128で、整合板21B21Aが整合退避位置に到達し、整合板センサ26B26AがONしたか否かを判断し、整合板センサ26B26AがONすればステップS128でYES、ステップS129では、整合板21B21Aを退避位置で停止させてから、ステップS123に戻李、次の用紙に対する処理を行う。整合板センサ26B26AがONしなければステップS128でNO、ステップS130に進む。ステップS130では、整合板21B21Aのパルスカウント数>100パルスか否かを判断し、パルスカウント数>100パルスでなければステップS130でNOステップS128に戻る。パルスカウント数>100パルスであればステップS130でYES、100パルスを超えても整合板センサ26B26AがONしないのは、整合退避位置に到達できなかったと判断し、ステップS131で整合板21B21Aを停止させ、操作パネルにエラーを表示してから、処理を終了する。ところで、A3サイズ、横向きA4サイズでは用紙幅が広いので、整合板センサ26A,26Bをホーム位置から移動させず、ホーム位置を整合退避位置とみなして整合を行う。図16は、幅の広い用紙の場合の整合動作の処理の流れを示すフローチャートである。図16において、ステップS141では、用紙Mの後端が処理トレイ11側の入口センサ5を通過してOFFしたか否かを判断し、用紙Mの後端が入口センサ5を通過せずOFFしていなければステップS141でNO、通過を待つ。用紙Mの後端が入口センサ5を通過してOFFすればステップS41でYES、ステップS142に進む。ステップS142では、用紙Mが処理トレイ11に落ちて収容されるまでの時間例えば500mSが経過したか否かを判断し、経過していなければステップS142でNO、時間経過を待つ。500mSが経過すればステップS142でYES、ステップS143では、用紙Mに対する整合動作を行う。つまり、整合板21A,21Bのパルス数をカウントしながら用紙幅方向の78パルス内側へ移動させて用紙揃え位置で停止させてから、ステップS144に進む。なお、サイズが大きい用紙Mを整合する場合には、図16に示す表から整合パルス数等を設定する。図16の表では、例えば、用紙の幅方向のサイズがA3の場合、整合パルス数が78で、ホーム位置から用紙揃え位置までの距離が31.5mmとなっている。ステップS144では、次の用紙Mがあるか否かを判断し、次の用紙MがあればステップS144でYES、ステップS145に進み、次の用紙MがなければステップS144でNO、ステップS150では、整合板21A,21Bと整合板センサ26A,26Bをホーム位置に移動させてから、処理を終了する。ステップS145では、整合後の開き動作を行なう。つまり、整合板21A,21Bをパルス数をカウントしながら外側へ移動させる。ステップS146では、整合板21A,21Bが整合退避位置に到達し、整合板センサ26A,26BがONしたか否かを判断する。整合板センサ26A,26BがONすればステップS146でYES、ステップS147では、整合板21A,21Bを退避位置で停止させてから、ステップS141に戻る。整合板センサ26A,26BがONしなければステップS146でNO、ステップS148に進む。ステップS148では、整合板21A,21Bのパルスカウント数>100パルスか否かを判断し、パルスカウント数>100パルスでなければステップS148でNO、ステップS146に戻る。パルスカウント数>100パルスであればステップS148でYES、100パルスを超えても整合板センサ26A,26BがONしないのは、整合退避位置に到達できなかったと判断し、ステップS149では、整合板21A,21Bを停止させ、操作パネルにエラーを表示してから、終了する。"