"ロービームを照射する第1光源と、ロービームのカットオフラインより上方を含む領域を照らすハイビームを照射する第2光源と、ハイビームの一部を遮蔽可能なシェード機構と、前方車両を検出する車両検出ユニットと、自車が曲路へ進入したことを判定する曲路判定ユニットと、前記第1,2光源にそれぞれ接続された第1,2電源ユニットと、前方車両を検出した時に前記シェード機構を制御して、前方車両に対応する領域が遮光されるように部分遮光配光パターンを形成する配光制御部と、前方車両を検出し、かつ、自車の曲路への進入を判定した時に、前記第2電源ユニットを制御して、前記部分遮光配光パターンの曲路の進行方向逆側の照度を減少させる照度制御部と、を備えたことを特徴とする車両用前照灯の制御システム。前記照度制御部は、目標とする最低照度まで所定降下時間をかけて照度を減少させ、前記照度制御部は、曲路から脱したと判定された時に、目標とする通常照度まで所定上昇時間をかけて照度を増加させ、前記所定降下時間は前記所定上昇時間よりも長いことを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯の制御システム。前記照度制御部は、前記所定下降時間及び前記上昇時間は車両の車速に応じて決定することを特徴とする請求項2に記載の車両用前照灯の制御システム。前記照度制御部は、車両の操舵角が第1操舵角から第2操舵角まで増加する間は、操舵角の増加に応じて照度を減少させ、操舵角が第3操舵角から前記第1操舵角まで減少する間は、操舵角の減少に応じて照度を増加させ、前記第3操舵角は、前記第2操舵角より小さいことを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯の制御システム。前記照度制御部は、前記第1~3操舵角を車両の車速に応じて決定することを特徴とする請求項4に記載の車両用前照灯の制御システム。前記第1光源及び第2光源の光軸を水平方向に旋回駆動するスイブル機構と、操舵角と車速に応じて前記スイブル機構の目標旋回角を算出し、前記目標旋回角まで前記光軸を旋回駆動するように前記スイブル機構を制御するスイブル制御部と、を備え、前記照度制御部は、前記目標旋回角となる操舵角を、前記第1操舵角とすることを特徴とする請求項4または5に記載の車両用前照灯の制御システム。ところで、自車が先行車に続いて曲路に進入した際には、先行車は曲路に沿って自車の進行方向の延長線上を走行しているため、部分遮光配光パターンは、進行方向の延長線上を遮光し進行方向から外れた領域曲路の進行方向逆側を照射することになる。したがって、運転者が視認したい進行方向とは逆側が照射されているために、運転者は違和感を受けることがあった。そこで、本発明は、曲路に進入した際でも先行車にグレアを与えず、かつ、運転者へ違和感を与えない車両用前照灯の制御システムを提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明によれば以下が提供される。1ロービームを照射する第1光源と、ロービームのカットオフラインより上方を含む領域を照らすハイビームを照射する第2光源と、ハイビームの一部を遮蔽可能なシェード機構と、前方車両を検出する車両検出ユニットと、自車が曲路へ進入したことを判定する曲路判定ユニットと、前記第1,2光源にそれぞれ接続された第1,2電源ユニットと、前方車両を検出した時に前記シェード機構を制御して、前方車両に対応する領域が遮光されるように部分遮光配光パターンを形成する配光制御部と、前方車両を検出し、かつ、自車の曲路への進入を判定した時に、前記第2電源ユニットを制御して、前記部分遮光配光パターンの曲路の進行方向逆側の照度を減少させる照度制御部と、を備えたことを特徴とする車両用前照灯の制御システム。2前記照度制御部は、目標とする最低照度まで所定降下時間をかけて照度を減少させ、前記照度制御部は、曲路から脱したと判定された時に、目標とする通常照度まで所定上昇時間をかけて照度を増加させ、前記所定降下時間は前記所定上昇時間よりも長いことを特徴とする1に記載の車両用前照灯の制御システム。3前記制御部は、前記所定下降時間及び前記上昇時間は車両の車速に応じて決定することを特徴とする2に記載の車両用前照灯の制御システム。4前記照度制御部は、車両の操舵角が第1操舵角から第2操舵角まで増加する間は、操舵角の増加に応じて照度を減少させ、操舵角が第3操舵角から前記第1操舵角まで減少する間は、操舵角の減少に応じて照度を増加させ、前記第3操舵角は、前記第2操舵角より小さいことを特徴とする1に記載の車両用前照灯の制御システム。5前記制御部は、前記第1~3操舵角を車両の車速に応じて決定することを特徴とする4に記載の車両用前照灯の制御システム。6前記第1光源及び第2光源の光軸を水平方向に旋回駆動するスイブル機構と、操舵角と車速に応じて前記スイブル機構の目標旋回角を算出し、前記目標旋回角まで前記光軸を旋回駆動するように前記スイブル機構を制御するスイブル制御部と、を備え、前記照度制御部は、前記目標旋回角となる操舵角を、前記第1操舵角とすることを特徴とする4または5に記載の車両用前照灯の制御システム。本発明に係る車両用前照灯の制御システムによれば、曲路走行時に前方車両が検出された場合には、部分遮光配光パターンを照射して前方車両へグレアを与えず、かつ、曲路の進行方向逆側を照射する部分遮光配光パターンの照度を減少させる。したがって、曲路の進行方向逆側が明るいという運転者へ与える違和感を軽減することができる。以下、本発明の実施形態に係る車両用前照灯の配光制御システムを、図面を参照しつつ説明する。<車両用前照灯の基本構造>図1は、本発明の実施の形態に係る配光制御システムにおいて用いられる車両用前照灯210の内部構造を示す概略断面図である。図1に示す車両用前照灯210は、車両の車幅方向の左右に配置される配光可変式前照灯であり、その構造は実質的に左右同等なので、車両右側に配置される車両用前照灯210の構造を説明する。車両用前照灯210は、車両前方に開口部を有するランプボディ212と、ランプボディ212の開口部を覆う透明カバー214とを有する。ランプボディ212と透明カバー214とで形成される灯室216には、光を車両前方方向に照射する灯具ユニット10が収納されている。灯具ユニット10は、基台11と、ハイビーム光源第2光源12と、ロービーム光源第1光源13と、ハイビームリフレクタ14と、ロービームリフレクタ15と、投影レンズ16と、シェード機構20と、スイブル機構30とを備えている。ハイビーム光源12は発光面が下向きに基台11に取り付けられ、ハイビーム光源12からの光は、ハイビーム光源12と対向するように基台11に取り付けられたハイビームリフレクタ14により車両前方に反射される。また、ロービーム光源13は発光面が上向きに基台11に取り付けられ、ロービーム光源13からの光は、ロービーム光源13と対向するように基台11に取り付けられたロービームリフレクタ15により車両前方に反射される。また、これらハイビームリフレクタ14及びロービームリフレクタ15からの反射光は、凸レンズからなる投影レンズ16を介して車両の光軸Axに沿って車両前方に投射される。ハイビーム光源12及びロービーム光源13は、例えば、半導体発光素子LEDや、ハロゲンガスを利用したハロゲンランプ、アーク放電を利用した放電ランプいわゆるHIDランプ:HighIntensityDischargeLamp等を採用することができる。図1の例では、ハイビーム光源12及びロービーム光源13をLEDで構成した例を示している。また、ハイビームリフレクタ14及びロービームリフレクタ15は、楕円反射面である。なお、ハイビーム光源12からの光は図3b,c,dに示すようにカットオフラインCLの上方を照射し、ロービーム光源13からの光はカットオフラインCLの下方を照射するように構成されている。シェード機構及び照射モード投影レンズ16の後方焦点F近傍には、ハイビーム光源12及びロービーム光源13の光の一部を遮光可能なシェード機構20が設けられている。シェード機構20としては、図2に示す機構を採用することができる。シェード機構20は、フレーム21と、DCモーター等のアクチュエータに接続された一対のギアユニット22a,22bと、それぞれのギアユニット22a,22bと噛み合ってフレーム21に回転可能に取り付けられた一対の遮光部材23a,23bと、フレーム21より上方に設けられた固定遮光板24とを備えている。フレーム21と固定遮光板24との間には透光空間Sが形成されており、ハイビーム光源12及びロービーム光源13からの光は透光空間Sを通過して投影レンズ16に入射される。遮光部材23a,23bの遮光部は透光空間Sに進入するように回動され、ハイビーム光源12及びロービーム光源13からの光の一部を遮光可能とされている。例えば、図3a~3dに見られるように、ハイビーム光源12及びロービーム光源13からの光のどの領域を遮光させるかをシェード機構20で制御することにより灯具ユニット10は、車両前方の照射領域の全てが照射されたハイビーム照射モード、カットオフラインより上方でかつ中央から左右のいずれか一方の領域が遮光された左側照射モード及び右側照射モード、カットオフラインより上方の領域が遮光されたロービーム照射モードを切り替え可能とされている。スイブル機構また、灯具ユニット10の下面には、灯具ユニット10の光軸を左右に回動させるスイブル機構30が設けられている。スイブル機構30は、スイブルアクチュエータ31を備え、その回転軸が灯具ユニット10の基台11の下部に設けられた回転軸受31aに固定されている。スイブルアクチュエータ31は、後述するスイブル制御部63によって制御され、曲路走行時等に灯具ユニット10の光軸Axを左右に旋回させることで、車両の正面以外の領域にも光を照射し、視認性を向上させることができる。スイブルアクチュエータ31は、ユニットブラケット224に固定されている。ユニットブラケット224には、ランプボディ212の外部に配置されたレベリング調整機構226が接続されている。レベリング調整機構226は送りねじ機構などから構成され、レベリング調整機構226を調節することで灯具ユニット10の光軸を上下に調整することができる。<配光パターン>図3a~3dは、本実施の形態に係る車両用前照灯210により照射可能な配光パターンを示す図である。図3a~3dは、車両用前照灯210の前方25mの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを示している。本実施形態に係る車両用前照灯210は、図3a~3dに示す4つの配光パターンを形成可能である。図3aは、ロービーム配光パターンLoCを示している。このロービーム配光パターンでは、カットオフラインCLよりも下方のみが照射されており、市街地走行時等に前方車両や歩行者にグレアを与える虞がない。このロービーム配光パターンは、左右の灯具ユニット10のシェード機構20をロービーム照射モードに設定し、ロービーム光源13のみを点灯し、ハイビーム光源12を消灯することにより得られる。図3bは、ハイビーム配光パターンHiCを示しており、運転者の前方視界を最大まで確保できる配光パターンである。このロービーム配光パターンは、左右の灯具ユニット10のシェード機構20をハイビーム照射モードに設定し、ハイビーム光源12及びロービーム光源13を点灯することにより得られる。図3cは、左側ハイビーム配光パターンHiCLを示している。この左側ハイビーム配光パターンHiCLは、自車線側に先行車や歩行者が存在せず、対向車線側に対向車や歩行者が存在する場合に適した配光であり、運転者の前方視認性を向上させつつ、対向車や対向車線の歩行者にグレアを与えないように配慮した配光パターンである。この左側ハイビーム配光パターンHiCLは、左側ハイビーム配光パターンHiLと、ロービーム配光パターンLoRとを合成することにより形成される。左側ハイビーム配光パターンHiLは、左側の車両用前照灯210のシェード機構20を左側照射モードに設定し、ハイビーム光源12及びロービーム光源13を点灯することで形成される。ロービーム配光パターンLoRは、右側の車両用前照灯210のシェード機構20をロービーム照射モードに設定し、ロービーム光源13を点灯することで形成される。図3dは、右側ハイビーム配光パターンHiCRを示している。この右側ハイビーム配光パターンHiCRは、自車線側に先行車や歩行者が存在し、対向車線側に対向車や歩行者が存在しない場合に適した配光であり、運転者の前方視認性を向上させつつ、先行車や自車線の歩行者にグレアを与えないように配慮した配光パターンである。この左側ハイビーム配光パターンHiCRは、右側ハイビーム配光パターンHiRと、ロービーム配光パターンLoLとを合成することにより形成される。右側ハイビーム配光パターンHiRは、右側の車両用前照灯210のシェード機構20を右側照射モードに設定し、ハイビーム光源12及びロービーム光源13を点灯することで形成される。ロービーム配光パターンLoLは、左側の車両用前照灯210のシェード機構20をロービーム照射モードに設定し、ロービーム光源13を点灯することで形成される。なお、上述の実施形態では交通法規が左側通行の地域で使用される配光パターンを例に挙げて説明したが、交通法規が右側通行の地域には、カットオフラインを左右逆転させることで本車両用前照灯を使用することができる。<制御ブロック>図4は、本実施形態に係る車両用前照灯の制御システムの制御ブロック図である。本制御システムは、上述した左右の車両用前照灯210と、操舵角センサ41の出力が入力される曲路判定ユニット40と、カメラ51の出力が入力される車両検出ユニット50と、車速センサ42と、これらの出力が入力される制御部60とを備えている。これらは車両本体に搭載してもよいし、車両用前照灯210に搭載してもよい。また、制御部60は、車両用ECUの機能として搭載することができる。制御部60は、所望の配光パターンを得るために左右の灯具ユニット10の照射モードを設定する配光制御部61と、左右の灯具ユニット10のハイビーム光源12に電力を供給するハイビーム電源第2電源ユニット71に接続された照度制御部62と、灯具ユニット10のスイブル角度を調節するスイブル制御部63とを備える。曲路判定ユニット40は、操舵角センサ41で検出する操舵角strが所定角度第1操舵角str1以上となったときに、自車が曲路へ進入したと判定し、制御部60に出力する。なお、曲路への進入の判定は、操舵角センサ41の出力に限らず、例えば、カーナビゲーションシステムから曲路の情報を取得したり、カメラにより撮像した画像データを解析して曲路を判定したり、ヨーレートセンサからの出力値ヨーレートが所定値を超えた時に曲路への進入を判定してもよい。また、車両検出ユニット50は、カメラ51からの撮像データを解析し、自車の前方に前方車両が存在するか、存在する場合は自車に対して左右のどちらに位置するかを検出し、その結果を制御部60に出力する。なお、前方車両の検出は、カメラの撮像データの解析に限らず、例えばミリ波や赤外線を用いたセンサによっても検出することが可能である。<配光制御>配光制御部61は、車両検出ユニット50の出力に応じて最適な配光パターンが得られるように、左右のシェード機構20及びハイビーム電源71及びロービーム電源第1電源ユニット72を制御する。具体的には、車両検出ユニット50が前方車両を検出しない場合はハイビーム配光パターンHiC、車両検出ユニット50が自車の右側に前方車両を検出した場合は左側ハイビーム配光パターンHiCL、車両検出ユニットが自車の左側に前方車両を検出した場合は右側ハイビーム配光パターンHiCR、車両検出ユニット50が自車の左右両側に前方車両を検出した場合はロービーム配光パターンLoC、をそれぞれ形成するように制御する。また、本制御システムは、運転者が手動でロービーム配光パターンLoC及びハイビーム配光パターンHiCを切り替え可能な手動モードと、前方車の有無に応じて自動的に、前方車両にグレアを与えない最適な配光パターンを形成する自動モードADBAdaptiveDrivingBeamモードとも呼ぶとを、切り替え可能な切替スイッチを備えていてもよい。<スイブル制御>スイブル制御部63は、灯具ユニット10の光軸Axが曲路の進行方向を向くように灯具ユニット10のスイブル機構30を制御し、曲路走行時の視認性を向上させる。具体的には、スイブル制御部63は、曲路判定ユニット40が曲路への進入を判定した時の車速を車速センサ42から取得し、また、操舵角センサ41から操舵角を取得する。この車速及び操舵角に応じて、スイブル制御部63は曲路の曲率を推定し、更に推定された曲率に基づいて運転者が注視したい曲路前方位置目標位置を推定する。スイブル制御部63は、自車が曲路を最適に走行するために必要な目標操舵角str_tgtと、目標位置を照射するために必要な光軸Axの目標スイブル角svl_tgtとを算出する。さらにスイブル制御部63は、目標操舵角str_tgtで目標スイブル角svl_tgtとなるように、操舵角に応じてスイブルアクチュエータ31を駆動して光軸Axを回動させる。<照度制御>ところで、自車が先行車に続いて曲路に進入した際には、先行車は曲路に沿って自車の進行方向の延長線上を走行しているため、形成される配光パターンは、進行方向の延長線上が遮光され進行方向から外れた領域曲路の進行方向逆側が照射される。したがって、運転者が視認したい進行方向とは逆側が照射されているために、運転者は違和感を受けることがある。例えば、図5に示すように、対向車が存在せず先行車のみが自車の前方を走行している場合は、配光制御部61は右側ハイビーム配光パターン部分遮光パターンHiCRを形成するように制御している。この状態で走行している際に、図6に示すように自車が右側にカーブしている曲路へ進入する際には、先行車は自車の右側に移動するように見える。先行車が自車の中心線より右側へ移動したことをカメラ51が検出すると、先行車へグレアを与えずかつ視認性を維持するために、配光制御部61は左側ハイビーム配光パターンHiCLに切り替え、また、スイブル制御部63は灯具ユニット10を右側へ旋回駆動する。しかしながら、右側にカーブしている曲路に左側ハイビーム配光パターンHiCLが形成されている、つまり曲路の進行方向とは逆側図6の例では左側が照射されているため、自車の運転者は、注意して確認したい進行方向が照射されず、この進行方向とは逆側が照射されているので違和感を覚える虞がある。そこで、本実施形態は、運転者に与える違和感を低減するために、図6の部分遮光パターンのうち曲路の進行方向逆側でカットオフラインCLの上方の領域領域P1で示す領域の照度を減少させる。具体的には、照度制御部62に、曲路判定ユニット40から自車が曲路に進入したとの判定が入力され、かつ、車両検出ユニット50から自車の右側に先行車が存在するとの検出結果が入力されると、照度制御部62は、左側の灯具ユニット10のハイビーム光源12に接続されたハイビーム電源71の出力値例えば、ハイビーム光源12がLEDの場合は電流値を制御する照度制御を開始する。なお、ここで照度が制御される対象となるハイビーム電源71は、曲路の外側を照射する車両用前照灯210のハイビーム光源12に接続された電源である。例えば、図6で照度を制御したい領域P1は、車両左側の灯具ユニット10のハイビーム光源12によって照らされているので、左側のハイビーム光源12の出力のみを制御すれば、運転者に与える違和感を低減できるからである。なお、図6に示す左側ハイビーム配光パターンHiCLにおいては、車両右側の車両用前照灯210の灯具ユニット10はロービーム照射モードに設定されており、ハイビーム光源12が消灯しているので車両右側のハイビーム光源12の照度を制御する必要がない。また、ロービーム光源13の照度は前方車両にグレアを与える虞がないので、視認性を維持するために左右の車両用前照灯210のロービーム光源13の照度を維持する。以下に、本発明の実施形態に係る配光制御システムを、第1,2実施例を例に挙げて説明するが、本発明はこの実施例に限定されるものではない。<照度制御の第1実施例>図7は、本実施形態に係る制御システムにおける第1実施例の照度制御を説明するためのフローチャートである。本実施例においては、操舵角が所定の値となった時に、所定時間をかけて照度を低下させ、また通常の照度まで復帰させる。図8は本実施例の照度制御を実行した時の経過時間tと操舵角str、及び経過時間tと照度Lの関係を表したグラフである。照度制御部62は、操舵角strが第1操舵角str1以上となり曲路判定ユニット40が曲路への進入を判定したら、照度制御を開始するステップS1。照度制御が開始されたら、まず、照度制御部62は配光制御部61で曲路の進行方向逆側を照明する部分遮光パターンである左側ハイビーム配光パターンHiCLあるいは右側ハイビーム配光パターンHiCRのいずれかが選択されているかを判断するステップS2。配光制御部61がロービーム配光パターンLoCあるいはハイビーム配光パターンHiCを選択していると照度制御部62が判断したらステップS2:No、照度制御部62は灯具ユニット10の照度を制御することなく制御を終了するend。一方、配光制御部61が曲路の進行方向逆側を照明する部分遮光パターンを選択していると照度制御部62が判定したらステップS2:Yes、照度制御部62はハイビーム電源71の出力を低下させて照度を低下させ、図8の如くハイビーム光源12からの光が照射される図6の領域P1の照度Lを目標照度L1まで所定低下時間T1かけて徐々に低下させるステップS3。次に照度制御部62は、所定低下時間T1をかけて照度Lを下限照度L1となるまで低下させステップS4:Yes、照度Lを下限照度L1に維持するステップS5。このように、照度Lに下限照度L1を設け、ステアリングを切っても下限照度L1より低下させないことで、必要最低限の視認性を確保することができる。次に、自車が曲路を脱しステアリングが戻されて操舵角strが第1操舵角str2より小さい第2操舵角str2以下となったらステップS6:Yes、照度Lを所定低下時間T1より短い所定増加時間T2をかけて通常照度L0まで増加させる増光制御を行うステップS7。照度Lを時間と共に増加させていき、照度Lが通常照度L0となったらステップS8、照度制御を終了するend。なお、車速によって曲路を走行するために必要な最大操舵角が異なるため、第1操舵角str1、第2操舵角str2は、車速センサ42で検出される車速に応じて設定することが好ましい。また、車速によって曲路を走行する時間も異なるため、所定低下時間T1、所定増加時間T2も、車速に応じて設定することが好ましい。以上の第1実施例に係る照度制御によれば、自車が先行車に続いて曲路に進入した際には、先行車にグレアを与えないために曲路の進行方向の領域は照射されず、曲路の進行方向の逆側が照射されるが、曲路の進行方向の逆側の照度が徐々に低下していくため、運転者に与える違和感を低減することができる。なおこのとき、ロービーム光源13に電力を供給するロービーム電源72の出力は低下させないので、カットオフラインCLより下方の領域P2の照度は低下せず、自車近傍の視認性が低下することがない。また、所定増加時間T2は所定低下時間T1より短く設定されているので、自車が曲路から直進路に戻った時に、配光パターンの照度を素早く通常の照度に戻すことができる。さらに、照度を増加させる閾値となる第2操舵角str2を、照度を低下させる閾値となる第1操舵角str1よりも小さく設定している。よって、確実に曲路を脱してから照度を通常照度まで復帰させることができるので、曲路走行中に運転者に与える違和感をより軽減することができる。<照度制御の第2実施例>図9は、本実施形態に係る制御システムにおける第2実施例の照度制御を説明するためのフローチャートである。本実施例においては、照度を操舵角に応じて制御している。図10は、本実施例の照度制御を実行した時の、操舵角strと照度Lの関係を示すグラフである。第2実施例においても第1実施例と同様に、照度制御部62は曲路判定ユニット40によって曲路へ進入したと判定され、また、配光制御部61が曲路の進行方向逆側を照明する部分遮光配光パターンを選択している時に、照度の制御を開始するステップS13。第2実施例の照度制御では、照度制御部62は図10に示すように、操舵角strの増加に応じて照度Lを低下させる。具体的には、操舵角strが閾値str3以上となるまで続行しステップS14、操舵角strが閾値str3以上となったらステップS14:Yes、照度Lを下限照度L1に維持するステップS15。ここで、照度の低下を完了する閾値str3は、実車評価やシミュレーション等を元に最適な値に設定する。また、ステアリングが戻されて操舵角が減少したことを操舵角センサ41が検出するとステップS16、照度制御部62は操舵角strが増光開始操舵角str4を超えたか否かを判定するステップS17。操舵角strが増光開始操舵角str4を超えたらステップS17:Yes、操舵角strの減少に応じて照度Lを増加させステップS18、照度Lが通常照度L0まで復帰したら制御を終了するステップS19。ここで、増光開始操舵角str4は、ステアリングが一定量以上切り戻されてから照度が増加するように、閾値str3よりも小さな値に設定する。増光開始操舵角str4を閾値str3より小さく設定することにより、曲路を走行中は確実に照度を低下させて、運転者に与える違和感を低減させることができる。なお、車速によって曲路を走行するために必要な最大操舵角が異なるため、照度の低下を開始する操舵角str1、照度の低下を完了する閾値str3、照度の増加を開始する操舵角str4を、車速センサ42で検出される車速に応じて決定することが好ましい。以上の第2実施例に係る照度制御によれば、第1実施例と同様に、自車近傍の視認性を低下させることなく運転者に与える違和感を低減することができる。また、操舵角と照度とを連動させたことで、照度の変化を運転者のステアリング操作と連動させることができ、運転者に与える違和感を軽減することができる。第2実施例の変形例:スイブル制御との連動また、上述の第2実施例において、図11に示すように、照度制御をスイブル制御部63で実行させるスイブル角度制御と連動させるように、第2実施例を変形してもよい。具体的には、前述の如く、スイブル制御部63は、曲路に進入した時の車速及び操舵角に応じて目標スイブル角度svl_tgt及び目標操舵角str_tgtを決定する。そこで照度制御部62は、スイブル制御部63から目標操舵角str_tgtを取得し、照度の低下を開始する第1操舵角str1を目標操舵角str_tgtに設定する。このように照度制御とスイブル角度制御とを連動させることにより、曲路に進入する時に運転者がステアリングを切ると、スイブル制御部63により、灯具ユニット10の光軸Axが操舵角に応じて回動されて、配光パターンの中心が曲路の進行方向に向く。次に、光軸Axが目標スイブル角度svl_tgtまで回動すると、引き続いて照度制御部62により、操舵角に応じて照度制御が開始される。このように第2実施例の変形例によれば、操舵角に応じて配光パターンの形成される位置が移動し、次に、配光パターンの照度が変化する、といったように操舵角に応じて配光パターンの変化が連動的になるので、運転者に与える違和感をより低減することができる。なお、上述の例では右側へカーブする曲路を例に挙げて説明したが、左側へカーブする曲路においても同様に、曲路の進行方向とは逆側右側の照度を減少させることにより、運転者に与える違和感を低減させることができる。なお、図6に示す左側ハイビーム配光パターンHiCLにおいては、車両右側の車両用前照灯210の灯具ユニット10はロービーム照射モードに設定されており、ハイビーム光源12が消灯しているので、車両右側のハイビーム光源12の照度を制御する必要がないと説明したが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、図12に示すように、先行車または対向車に対応する領域のみが照射されないように、左右の灯具ユニットを旋回駆動すれば、曲路の進行方向を照射しつつ先行車にグレアを与えない配光パターンHを形成できる。この場合は、運転者に違和感を与える虞がないので曲路の進行方向を照射するハイビーム光源の照度を制御する必要がない。したがって、この場合も曲路の進行方向の逆側を照射する領域H1のハイビーム光源の照度を上述の第1から第3実施例の如く制御すればよい。また、上述の第1,2実施例では、操舵角strが第1操舵角str1以上となった時に照度制御部62が照度制御を開始する例を挙げて説明したが、ヨーレートセンサからの出力されるヨーレートが所定値以上となったときに照度制御部62が照度制御を開始するように構成してもよい。以上、本発明をその実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができることは、当業者にとって明らかである。"