塵芥投入箱の塵芥投入口の近傍に設けられたブラケットと、ブラケットに回転自在に支持されたスイングアームと、スイングアームに設けられたコンテナ保持部と、を備え、塵芥用コンテナをコンテナ保持部に保持した状態でスイングアームを回転させることによって塵芥用コンテナを傾倒させ、塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入口から塵芥投入箱に投入する塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、コンテナ保持部によって塵芥用コンテナを保持する際に、コンテナ保持部を、姿勢を変化させることなく、スイングアームに対して下方に移動可能とする保持部昇降機構を備えたことを特徴とする塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。スイングアームは、先端を下方に向けた状態で塵芥投入箱の下端よりも上方に位置し、コンテナ保持部は、上下方向の移動範囲の最上部に位置する状態でスイングアームの下端よりも上方に位置していることを特徴とする請求項1に記載の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。保持部昇降機構は、コンテナ保持部の上下両側をそれぞれスイングアームに回転自在に連結するリンク部材と、スイングアームに対してリンク部材を回転させる油圧シリンダと、を有していることを特徴とする請求項1または2に記載の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。前記着脱式の塵芥収集車では、塵芥収容箱および塵芥投入箱とシャシフレームとの間に着脱装置が設けられているため、塵芥投入箱に塵芥を投入するための塵芥投入口の高さ位置が、一般の塵芥収集車と比較して高い位置となる。したがって、着脱式の塵芥収集車では、塵芥傾倒装置による塵芥用コンテナの保持ができない。このため、着脱式の塵芥収集車では、作業者自らが塵芥用コンテナを保持して塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入箱に投入しなければならず、コンテナ傾倒装置による塵芥収集作業と比較して作業効率が低下する。また、着脱式の塵芥収集車では、一般の塵芥収集車と比較して塵芥投入口の高さ位置が高いため、作業者が塵芥用コンテナを持ち上げて行う塵芥収集作業も行い難く、作業効率が低下する。本発明の目的とするところは、塵芥投入口の高さ位置にかかわらず、塵芥用コンテナを保持して傾倒させる動作が可能な塵芥収集車のコンテナ傾倒装置を提供することにある。本発明は、前記目的を達成するために、塵芥投入箱の塵芥投入口の近傍に設けられたブラケットと、ブラケットに回転自在に支持されたスイングアームと、スイングアームに設けられたコンテナ保持部と、を備え、塵芥用コンテナをコンテナ保持部に保持した状態でスイングアームを回転させることによって塵芥用コンテナを傾倒させ、塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入口から塵芥投入箱に投入する塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、コンテナ保持部によって塵芥用コンテナを保持する際に、コンテナ保持部を、姿勢を変化させることなく、スイングアームに対して下方に移動可能とする保持部昇降機構を備えている。これにより、塵芥投入口よりも下方に位置する塵芥用コンテナがコンテナ保持部によって保持可能となることから、塵芥投入口の高さ位置が通常よりも高い塵芥収集車であっても、コンテナ傾倒装置による塵芥用コンテナの傾倒動作が可能となる。本発明によれば、塵芥投入口の高さ位置が通常よりも高い塵芥収集車であっても、コンテナ傾倒装置によって塵芥用コンテナの傾倒動作を行うことができるので、塵芥の収集作業の作業効率を向上させることが可能となる。図1乃至図10は、本発明の一実施形態を示すものである。本発明のコンテナ傾倒装置を適用した塵芥収集車1は、図1に示すように、走行するための車両10と、車両に対して着脱自在に設けられた塵芥収集装置20と、を備えている。車両10は、図1に示すように、前後方向に延びるシャシフレーム11の前側にキャブ12が設けられ、シャシフレーム11の後側の上部に塵芥収集装置20を着脱するための着脱機構13が設けられている。また、シャシフレーム11の後端部には、車両10の後側からの衝突事故の際に衝突した車両が車両10の下側に潜り込むことを防止するための突入防止装置14が設けられている。この突入防止装置14は、前方に収縮させることが可能であり、前方に収縮させることによって塵芥収集装置20の着脱作業を行う。着脱機構13は、ダンプアーム13a、リフトアーム13b、スイングアーム13c、リフトアーム13bを上下方向に揺動させるためのリフトシリンダ13d、リフトアーム13bに対してスイングアーム13cを揺動させるためのスイングシリンダ13e等を有している。スイングアーム13cの先端には、塵芥収集装置20に係合可能な係合フック13fが設けられている。着脱機構13は、車両10に取り付けられた状態の塵芥収集装置20を車両10の後方に移動させて地面に降ろし、地面に載置された状態の塵芥収集装置20を車両10の後方から前方に移動させて車両10に取り付けることが可能である。また着脱機構13は、塵芥収集装置20を後端を支点として傾斜させることが可能である。塵芥収集装置20は、図1に示すように、塵芥を収容するための塵芥収容箱21と、塵芥収容箱21の後方に設けられ、塵芥を塵芥収容箱21に積み込むための塵芥投入箱22と、を備えている。塵芥収容箱21の前面には、左右方向に延びる棒状に形成され、スイングアーム13cの係合フック13fを係合させるための係合部21aが設けられている。また、塵芥収容箱21の前側の下面の左右両側には、塵芥収集装置20を地面に載置した場合に接地する脚部21bが設けられている。塵芥投入箱22の後面の下部には矩形状の塵芥投入口22aが設けられ、塵芥投入口22aは扉22bによって開閉される。また、塵芥投入箱22の内部には、塵芥投入口22aから投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱21に向かって押し込むための圧縮積込機構図示せずが設けられている。また、塵芥投入箱22の下端には、車両10に対して塵芥収集装置20を着脱する際に地面を転がるローラ22cが設けられている。塵芥収集車1の塵芥投入口22aの下方には、図1に示すように、塵芥用コンテナAを保持するとともに、保持した塵芥用コンテナAを傾倒させて塵芥投入口22aから塵芥投入箱22に塵芥を投入するためのコンテナ傾倒装置30が設けられている。塵芥用コンテナAは、図6乃至図8に示すように、側面部の上下方向中央部のやや上側の幅方向両側にブラケットAaが設けられ、ブラケットAaにコンテナ傾倒装置30が係合する係合部Abが設けられている。この係合部Abは、ブラケットAaから幅方向外側に延びる棒状に形成されている。コンテナ傾倒装置30は、図2および図3に示すように、塵芥投入箱22の塵芥投入口22aの下部の近傍の幅方向両側に設けられた幅方向一対のブラケット40と、各ブラケット40に回転自在に支持された幅方向一対のスイングアーム50と、幅方向一対のスイングアーム50の間で上下方向に移動可能に設けられ、塵芥用コンテナAを保持するためのコンテナ保持部60と、を有している。各ブラケット40は、図2に示すように、塵芥投入箱22の下部の幅方向両側を前後方向に延びるものであり、後端側にスイングアーム50の一端が支軸41を介して回転自在に連結されている。また、ブラケット40には、スイングアーム50を揺動させるための第1油圧シリンダ42が設けられている。第1油圧シリンダ42は、一端側が支軸43を介してブラケット40に連結され、他端側が支軸44を介してスイングアーム50に互いに連結されている。各スイングアーム50は、図2に示すように、支軸41を介して回転自在にブラケット40に連結され、傾倒動作を行っていない状態で先端側が支軸41の下方に位置している。各スイングアーム50は、先端側が支軸41の下方に位置する状態で、塵芥投入箱22の下端ローラ22cよりも上方に位置している。各スイングアーム50は、図3に示すように、先端側の間がリフトチューブ51によって連結されている。幅方向一対のスイングアーム50の間には、図3に示すように、それぞれ両端が各スイングアーム50に回転自在に支持された第1回転シャフト52および第2回転シャフト53が互いに上下に配置されている。各スイングアーム50には、図2に示すように、第2回転シャフト53を回転させてコンテナ保持部60を上下方向に移動させるための第2油圧シリンダ54が設けられている。第2油圧シリンダ54は、一端側が支軸55を介してスイングアーム50に回転自在に連結され、他端側が支軸56を介して第2回転シャフト53に設けられたブラケット57に回転自在に連結されている。第2回転シャフト53は、第2油圧シリンダ54の伸縮動作によって回転するように構成されている。コンテナ保持部60は、図3に示すように、塵芥用コンテナAの係合部Abを所定の範囲内で上下動自在に、且つ、係脱自在に保持するための幅方向一対の保持部材61と、一対の保持部材61の係合部Abの保持状態および保持解除状態を操作するためのロック機構62と、を有している。コンテナ保持部60の上側は、図3に示すように、第1回転シャフト52に一端が連結された第1リンク部材60aの他端側に支軸60bを介して回転自在に支持されている。コンテナ保持部60の下側は、第2回転シャフト53に一端が連結された第2リンク部材60cの他端側に支軸60dを介して回転自在に支持されている。コンテナ保持部60は、第2油圧シリンダ54の駆動によって第2回転シャフト53を回転させることにより、スイングアーム50に対して姿勢を変えることなく上下方向に移動する。コンテナ保持部60は、上下方向の移動範囲内の最上部に位置する状態で、スイングアーム50の下端よりも上方に位置している。コンテナ保持部60は、上下方向の移動範囲の最上部に位置する状態においても、塵芥用コンテナAを保持可能である。各保持部材61は、図2および図3に示すように、各スイングアーム50の幅方向内側に設けられている。保持部材61は、U字状に形成された第1部材61aと、逆U字状に形成された第2部材61bと、を有し、互いの端部を向かい合わせることで、塵芥用コンテナAの係合部Abを保持可能な長孔が形成されるものである。第1部材61aは、基板61cに支軸61dを介して下部が回転自在に支持されている。第2部材61bは、基板61cに支軸61eを介して上部が回転自在に支持されている。また、第1部材61aと第2部材61bとは、塵芥投入箱22側の端部同士が支軸61fを介して回転自在に連結されている。保持部材61は、第1部材61aと第2部材61bの端部がそれぞれ後方に向くようにそれぞれを回転させると、係合部Abを保持する長孔が後方に開放される。保持部材61は、ロック機構62によるロックを解除すると、第1部材61aの自重によって第1部材61aおよび第2部材61bがそれぞれ回転し、長孔が後方に向かって開放された状態となる。ロック機構62は、図4に示すように、幅方向に移動自在に設けられ、第1部材61aの下端に位置させることで各保持部材61の長孔が形成された状態でロックする一対のロックピン62aと、一対のロックピン62aの幅方向の移動を連動させるための連動機構62bと、ロックピン62aのロック解除操作を行うための操作レバー62cと、連動機構62bに設けられ、各ロックピン62aを、それぞれ保持部材61をロックする方向に付勢するための引張ばね62dと、を有している。以上のように構成された塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、塵芥収集車1の走行中等、コンテナ傾倒装置30を使用しない場合には、第1油圧シリンダ42および第2油圧シリンダ54を最大限短縮させた状態とする。これにより、各スイングアーム50は、先端側が支軸41から下方に向かって延びる姿勢となり、コンテナ保持部60は、上下方向の移動範囲内の最上部に位置している。次に、コンテナ保持部60による塵芥用コンテナAの傾倒動作を説明する。まず、図5に示すように、第2油圧シリンダ54を伸長する方向に駆動させ、コンテナ保持部60を下方に移動させる。次に、コンテナ保持部60の操作レバー62cを操作して、図6に示すように、各保持部材61の長孔を後方に開放した保持解除状態とする。その後、塵芥用コンテナAを、各保持部材61の後方に各係合部Abが位置するように設置し、塵芥用コンテナAを塵芥投入箱22側に移動させて係合部Abを保持部材61に係合させる。このとき、長孔が開放された状態の保持部材61は、係合部Abが長孔内に侵入して押されることにより、長孔の開放部分を閉鎖するように第1部材61aおよび第2部材61bが回転する。保持部材61の長孔の開放部分が完全に閉鎖されると、ロックピン62aが引張ばね62dの付勢力によって第1部材61aの下側に移動し、保持部材61の長孔の開放が規制され、各保持部材61が塵芥用コンテナAの各係合部Abを保持した状態となる。各保持部材61が塵芥用コンテナAの各係合部Abを保持した後、第2油圧シリンダ54を短縮させる方向に駆動させ、図7に示すように、コンテナ保持部60を上方に移動させ、塵芥用コンテナAを上方に移動させる。塵芥用コンテナAを保持したコンテナ保持部60を上方に移動させた後に、第1油圧シリンダ42を伸長する方向に駆動させ、スイングアーム50の先端側が上方に移動する方向図中反時計回りに、スイングアーム50を回転させる。これにより、コンテナ保持部60に保持された塵芥用コンテナAは、図8に示すように、スイングアーム50と共に回転して傾倒した状態となり、塵芥用コンテナA内の塵芥が塵芥投入口22aから塵芥投入箱22内に投入される。塵芥用コンテナAを傾倒させて塵芥を塵芥投入箱22に投入した後、第1油圧シリンダ42を短縮する方向に駆動させて塵芥用コンテナAの傾倒状態を元の状態に戻すとともに、第2油圧シリンダ54を伸長する方向に駆動させて塵芥用コンテナAを地面に載置した状態で、操作レバー62cを操作する。これにより、保持部材61の長孔が後方に開放され、塵芥用コンテナAを保持した状態が解除される。最後に、各保持部材61の長孔の開放部分を閉鎖するとともに、第2油圧シリンダ54を短縮させてコンテナ保持部60を上方に移動させて、塵芥用コンテナAの傾倒動作を終了する。また、車両10から塵芥収集装置20を取り外す場合、車両10に塵芥収集装置20を取り付ける場合には、突入防止装置14を収縮させるとともに、第1油圧シリンダ42および第2油圧シリンダ54を最大限短縮させた状態で、リフトシリンダ13dおよびスイングシリンダ13eを駆動させる。これにより、図9および図10に示すように、車両10に対して塵芥収集装置20が着脱される。車両10に対して塵芥収集装置20を着脱する際には、各スイングアーム50が支軸41の下方に位置する状態で、塵芥投入箱22の下端ローラ22cよりも上方に位置している。また、コンテナ保持部60は、上下方向の移動範囲内の最上部に位置する状態で、スイングアーム50の下端よりも上方に位置している。このため、車両10に対して塵芥収集装置20を着脱する際に、塵芥投入箱22の後側に設けられたコンテナ傾倒装置30が地面に接触することはない。このように、本実施形態の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置によれば、コンテナ保持部60によって塵芥用コンテナAを保持する際に、コンテナ保持部60を、姿勢を変化させることなく、スイングアーム50に対して下方に移動可能としている。これにより、塵芥投入口22aよりも下方に位置する塵芥用コンテナAをコンテナ保持部の高さ位置が通常よりも高い塵芥収集車1であっても、コンテナ傾倒装置30による塵芥用コンテナAの傾倒動作を行うことができるので、塵芥の収集作業の作業効率を向上させることが可能となる。また、スイングアーム50が、先端を下方に向けた状態で塵芥投入箱の下端よりも上方に位置し、コンテナ保持部60が、上下方向の移動範囲の最上部に位置する状態でスイングアーム50の下端よりも上方に位置している。これにより、車両10に対して塵芥収集装置20を着脱する際に、コンテナ傾倒装置30が地面に接触することはないので、塵芥収集装置20の着脱作業時のコンテナ傾倒装置30の損傷を防止することが可能となる。また、コンテナ保持部60の上下両側をそれぞれスイングアーム50に回転自在に連結する第1リンク部材60aおよび第2リンク部材60cと、スイングアーム50に対して第1リンク部材60aおよび第2リンク部材60cを回転させる第2油圧シリンダ54によってコンテナ保持部60を上下方向に移動可能としている。これにより、第2油圧シリンダ54、第1リンク部材60aおよび第2リンク部材60cの簡単な構成によってコンテナ保持部60が上下方向に移動可能となることから、製造コストの低減を図ることが可能となる。尚、前記実施形態では、コンテナ保持部60として保持部材61の長孔内に塵芥用コンテナAの係合部Abを係合させることにより、塵芥用コンテナAを保持するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。塵芥用コンテナAを保持可能であれば、例えば、フック状の保持部材に塵芥用コンテナAの係合部Abを係合させることにより、塵芥用コンテナを保持するようにしてもよい。また、前記実施形態では、塵芥収集装置20を着脱可能な塵芥収集車1にコンテナ傾倒装置30を適用したものを示したが、塵芥投入口の高さが通常の高さである一般の塵芥収集車に適用してもよい。この場合、コンテナ傾倒装置30によって高さ寸法の小さい塵芥用コンテナを保持して傾倒させることが可能となるので、多種類の塵芥用コンテナが使用可能となる。また、コンテナ傾倒装置30は、コンテナ保持部60を下方に移動させることなく塵芥用コンテナを保持することが可能であるため、通常の高さ寸法の塵芥用コンテナを使用することも可能である。