"開口を塞ぐシール部を有する容器の欠陥を検査する検査装置であって、容器を搬送する手段と、容器を照明する第一の照明手段と、容器を撮像する第一の撮像手段と、容器を検出する第一の容器検出手段と、を有する第一の光学手段と、第一の光学手段の容器搬送方向の下流に設けられ、容器を照明する第二の照明手段と、容器を撮像する第二の撮像手段と、容器を検出する第二の容器検出手段と、を有する第二光学手段と、第一の撮像手段によって撮像した画像からシール部のエッジ座標を求め、シール部のエッジ座標から第一の特殊領域を特定する第一の特殊領域特定手段と、第一の撮像手段によって撮像した画像の第一の特殊領域に基づいてシール部の液漏れ欠陥を検出する第一の検査手段と、前記エッジ座標と、第一の撮像手段の取り付け角度と第二の撮像手段の取り付け角度の角度差と、第一の撮像手段から得られた撮像画像における検査領域の中心座標と第二の撮像手段から得られた撮像画像における検査領域の中心座標から、第二の撮像手段によって得られた画像の第二の特殊領域を特定する第二の特殊領域特定手段と、第二の撮像手段によって撮像した画像の第二の特殊領域に基づいて容器の異物欠陥を検出する第二の検査手段と、を備えたことを特徴とする欠陥検査装置。前記第一の特殊領域特定手段は、輝度を読み出すべき円周上の1次元輝度分布の輝度段差から第一の特殊領域を特定することを特徴とする請求項1に記載の欠陥検査装置。前記第二の検査手段は第二の特殊領域をマスキングして検査することを特徴とする請求項1または2に記載の欠陥検査装置。前記第一の撮像手段は赤外線カメラであることを特徴とする請求項1に記載の欠陥検査装置。本発明は上記の問題を鑑みてなされたもので、製造ラインを連続して搬送される開口を塞ぐシール部を有する被検査物に対して、特殊領域特定のために準備工程を必要とせず、検査時間の大幅な短縮が可能な、検査性能に優れた検査装置を提供することを目的とする。本発明の請求項1に係る発明は、開口を塞ぐシール部を有する容器の欠陥を検査する検査装置であって、容器を搬送する手段と、容器を照明する第一の照明手段と、容器を撮像する第一の撮像手段と、容器を検出する第一の容器検出手段と、を有する第一の光学手段と、第一の光学手段の容器搬送方向の下流に設けられ、容器を照明する第二の照明手段と、容器を撮像する第二の撮像手段と、容器を検出する第二の容器検出手段と、を有する第二の光学手段と、第一の撮像手段によって撮像した画像からシール部のエッジ座標を求め、シール部のエッジ座標から第一の特殊領域を特定する第一の特殊領域特定手段と、第一の撮像手段によって撮像した画像の第一の特殊領域に基づいてシール部の液漏れ欠陥を検出する第一の検査手段と、前記エッジ座標と、第一の撮像手段の取り付け角度と第二の撮像手段の取り付け角度の角度差と、第一の撮像手段から得られた撮像画像における検査領域の中心座標と第二の撮像手段から得られた撮像画像における検査領域の中心座標から、第二の撮像手段によって得られた画像の第二の特殊領域を特定する第二の特殊領域特定手段と、第二の撮像手段によって撮像した画像の第二の特殊領域に基づいて容器の異物欠陥を検出する第二の検査手段と、を備えたことを特徴とする欠陥検査装置である。本発明の請求項2に係る発明は、前記第一の特殊領域特定手段は、輝度を読み出すべき円周上の1次元輝度分布の輝度段差から第一の特殊領域を特定することを特徴とする請求項1に記載の欠陥検査装置である。本発明の請求項3に係る発明は、前記第二の検査手段は第二の特殊領域をマスキングして検査することを特徴とする請求項1または2に記載の欠陥検査装置である。本発明の請求項4に係る発明は、前記第一の撮像手段は赤外線カメラであることを特徴とする請求項1に記載の欠陥検査装置である。本発明の検査装置によれば、搬送装置によって連続して搬送される被検査物に対して、欠陥検出のために複雑な処理を必要とせず、誤検査の発生を抑制することが可能となる。以下、本発明の実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。図2は、本発明に係る欠陥検査装置の概略構成を示す図である。欠陥検査装置は、容器20を搬送する手段である搬送部25と、容器を照明する第一の照明手段である反射光源部231と、容器を撮像する第一の撮像手段であるの撮像部221と、容器を検出する第一の容器検出手段である容器検出部241と、を有する第一の光学手段と、第一の光学手段の容器搬送方向の下流に設けられ、容器を照明する第二の照明手段である反射光源部232と、容器を撮像する第二の撮像手段である撮像部222と、容器を検出する第二の容器検出手段である容器検出部242と、を有する第二の光学手段と、第一の撮像手段によって撮像した画像からシール部のエッジ座標を求め、シール部のエッジ座標から第一の特殊領域を特定する第一の特殊領域特定手段である画像処理部26-1と、第一の撮像手段によって撮像した画像の第一の特殊領域に基づいてシール部の液漏れ欠陥を検出する第一の検査手段である検査部27-1と、前記エッジ座標と、第一の撮像手段の取り付け角度と第二の撮像手段の取り付け角度の角度差と、第一の撮像手段から得られた撮像画像における検査領域の中心座標と第二の撮像手段から得られた撮像画像における検査領域の中心座標から、第二の撮像手段によって得られた画像の第二の特殊領域を特定する第二の特殊領域特定手段である画像処理部26-2と、撮像部221によって撮像した画像の第二の特殊領域に基づいて容器の異物欠陥を検出する第二の検査手段である検査部27-2と、を備えている。尚、画像処理部26-1と画像処理部26-2は画像処理部26として一体となっている。また検査部27-1と検査部27-2は検査部27として一体となっている上記したように、撮像部、反射光源部、容器検出部はそれぞれ2組ある。1組目は第一の特殊領域を特定するための画像を撮像するもので、撮像部221、反射光源部231、容器検出部241からなる第一の光学手段と、特定された第一の特殊領域から座標情報を反映させて求められた第二の特殊領域をマスキングして包装容器壁面部を検査するための画像を撮像するもので、撮像部222、反射光源部232、容器検出部242からなる第二の光学手段から構成される。第一の光学手段の役割は第一の特殊領域を特定するための画像を撮像するものであり、そのためにはシール部の色や模様などに影響されにくい撮像部である必要があり、InGaAsなどの吸収波長の違いを捉える受光素子を利用した赤外線カメラが適している。吸収波長の違いで画像を形成するため、シール部に印字された文字や模様などの影響を受けにくく安定して特殊領域を特定することが可能となる。また、吸収波長の違いを利用するため容器天面に付着した内容物の漏れを検出することに適している。第二の光学手段の役割は上記特定された特殊領域情報を反映させて包装容器壁面部を検査するための画像を撮像するものである。つまり撮像部222はシール部の容器壁面部に付着した異物汚れを検出するためのものであり、そのためには可視光領域で撮像可能なカメラを使用する。しかしながら、可視光領域で撮像すると、シール部に何らかの模様が入っていた場合にシールエッジ部を特定できない。また、撮像部222は検出の容器壁面部を撮像するために魚眼レンズや広角レンズなどの画角の大きなレンズを使用する必要がある。いずれのレンズを使うにしろ、壁面部を撮像するためには被検査物に近接しなければならないことから壁面部と天面部を均一に照明することは困難であり第一の光学手段と役割を分離する必要がある。反射光源部231、232は、例えばLEDやハロゲンランプやキセノンランプ等の光源が用いられ、さらには水の吸収波長に合った赤外照明を使用すると赤外線カメラにおいてより効果的に液体を検出することが可能となる。撮像部221は、被検査物上の文字や模様に影響されにくい赤外線カメラを用いることが望ましく、撮像部222では画像の輝度情報や色情報から汚れを検出できれば被検査物が視野に収まるCCD、CMOS等の受光素子を利用したエリアカメラやラインカメラなどが用いられる。撮像部221と撮像部222の取り付け角度は取り付け場所のスペース等の制約や調整誤差から角度差があり、また撮像した画像における検査領域の中心座標も異なってしまう。撮像された画像は画像データ処理部図示せずで256階調や4096階調などのデジタルデータに変換される。画像データ処理部で変換されたデジタルデータに基づいて画像処理部26で第一の光学手段で撮像した画像データから特殊領域を特定し、その特殊領域情報を第二の光学手段で撮像した画像データに反映させ、容器壁面部にオーバーラップしているシール部の位置を特定し、シール部にマスキングを施し検査部27で容器壁面部の検査および第一の光学手段で撮像した画像データでは容器天面部の検査を行う。また、搬送装置によって移動する被検査物を対象としているため、被検査物の動きを検知してタイミング良くシャッターを切るための外部トリガー信号を発生させる容器検出部241、242が備えられる。容器検出部には光学センサを用いることが出来る。図3は撮像部221によって撮像した画像の一例を模式的に示した図である。画像110において被検査物111上に各被検査物毎で位置が異なるシール部112が備わっている。そして、シール部112のエッジ部113及び包装容器壁面部114にオーバーラップしているシール貼り付け部115は検査精度を向上させるために検査閾値を厳しくしたい部分、緩くしたい部分といった特殊領域となる。尚、符号113aで示される破線で囲んだ領域は、シールエッジ部113の周辺領域であり、撮像した画像には表れない。図4は第一の特殊領域のシール部12を特定する際に使用する画像データ上で輝度を読み出すべき円周上の点の集まり30の取得を示した図である。シール部112の位置検出には被検査物111の外周から指定の距離だけ内側の円周上の1次元輝度分布を作成する。この輝度を読み出すべき円周30からシールエッジ部に相当する31、32を検出しシール部の位置を特定する。図5aは取得した輝度を読み出すべき円周の輝度分布を示している。シール部は被検査物の他の領域とは異なる材質をしていることから、輝度を読み出すべき円周30から得られる輝度分布上にシールエッジ部31、32の位置に相当する輝度段差40、41が発生する。更に、この輝度分布に対して微分処理を施すと図5bのような最大、最小側の輝度段差にピーク42、43を示す分布を取得することが可能となる。よって、図5bに示す最大、最小側の輝度段差のピーク42、43を検出すれば、各被検査物で異なるシール位置を検出することが可能となり、特殊領域シールエッジ部113及び包装容器壁面シール貼り付け部115を特定することが可能となる。図6は上記特定されたシールエッジ部113から、被検査物内のシール部の位置及び向きを判断することを示す図である。座標50maxから被検査物上の内側へL1の長さのエッジと、座標50minから被検査物上の内側へL2の長さのエッジと、これら2つのエッジの点を結ぶ既知の長さL3のエッジを求めることによってシールエッジ部113が特定される。第一の検査手段である検査部27-1では、上記特定されたシールエッジ部113では内容物の漏れを検出するために検査閾値を厳しく設定して検査を行う。次に第一の光学手段で撮像した画像を用い、上記特定されたシールエッジ部情報を第二の光学手段で撮像した画像データの画像処理に使用するため、第二の光学手段用の検査部へシールエッジ部情報を伝達する。第一の光学手段の検査と第2光学手段の検査を同一のソフトウェアで実施することは可能であるため、シールエッジ部情報は容易に共有することが出来る。図7は第一の光学手段における処理と、第一の光学手段にて特定したシールエッジ部情報を用いた第二の光学手段における処理の流れを示した図である。まず、上記第一の光学手段で取得した画像を用いて第一の特殊領域としてシールエッジを特定する。そして、特定したシールエッジ部情報を第二の光学手段で撮像した画像に伝達し、この情報をもとに第二の特殊領域として壁面シール貼り付け部を特定し、特定した壁面シール貼り付け部をマスキングして誤検出抑制のため検査を行わない特殊領域として設定する。このようにして壁面シール貼り付け部に印刷された文字やパターンを欠陥と判定することなく性能の良い検査を行うことが出来る。図6に示された第一の光学手段で得られた画像の画像処理部から取得したシールエッジ部情報である座標50maxと座標50minを以下の式を用いて第二の光学手段で得られた画像データへ反映する。取得したシールエッジ部の座標点をX50max1,Y50max1及びX50min1,Y50min1とする。そして、第二の光学手段で得られたシールエッジ部の座標点X50max2,Y50max2及びX50min2,Y50min2を算出する。図8は第一の光学手段から取得した画像のシールエッジ部の座標点Xmax1,Ymax1及びXmin1,Ymin1から第二の光学手段で得られた画像のシールエッジ部の座標点Xmax2,Ymax2及びXmin2,Ymin2を求める方法を説明するための図である。先ず、回転中心を原点としてXmax1、Ymax1からXmax2、Ymax2に座標を角度Dだけ回転させるS1。この場合の角度Dは撮像部221と撮像部222の設置角度の差によるもので、予め撮像した画像から角度Dは既知のものとされる。次に第二の光学手段の倍率に合わせる図示せず。この場合、幅方向の倍率PW=第二の光学手段の撮像画像のX方向の解像度/第一の光学手段の撮像画像のX方向の解像度高さ方向の倍率PH=第二の光学手段の撮像画像のY方向の解像度/第一の光学手段の撮像画像のY方向の解像度とする。更に第二の光学手段の画像を中心に平行移動する図示せずこの場合、第一、第二の光学手段ともに回転中心が画像中心であれば移動する必要はない。以上の結果から次の式が求められる。Xmax2=PWCXmax1cosD-CYmax1sinDCX2Ymax2=PHCXmax1sinDCYmax1cosDCY2ここで、CXmax1=Xmax1-CX1CYmax1=Ymax1-CY1であり、CX1及びCY1は第一の光学手段における画像の検査領域の中心を回転中心としたときの座標である。また、CX2及びCY2は第二の光学手段における画像の検査領域の中心を回転中心としたときの座標である。回転を考慮している理由は第一の光学手段の撮像部221と第二の光学手段の撮像部222が設置上の制約などで向きが異なって設置される場合があるためである。例えば撮像部221に対して撮像部222が180度反転して設置された場合、回転角度Dは180度となる。即ち、図6に示される第一の光学手段によって撮像され、求められたシールエッジ50max1から第二の光学手段のシールエッジ50max2の座標は次の式から求められる。X50max2=PW{X50max1-CX1cosD-Y50max1-CY1sinD}CX2Y50max2=PH{X50max1-CX1sinDY50max1-CY1cosD}CY2同様にして、座標点X50min2,Y50min2を算出すると次式が求められる。X50min2=PW{X50min1-CX1cosD-Y50min1-CY1sinD}CX2Y50min2=PH{X50min1-CX1sinDY50min1-CY1cosD}CX2但し、レンズの違いなどによって撮像部221と撮像部222で取得した画像では映り方が多少異なることがあるため、使用する撮像部において位置の微調整を行うことが望ましい。第二の検査手段によって第二の光学手段に反映されたシールエッジ部情報を用いて、シールエッジ部から被検査物の外側の向きに対して既知の距離および範囲にある包装容器壁面シール貼り付け部15を特定し、この領域を検査しない領域としてマスキングを施す。第二の検査手段である検査部27-2では、上記の手段によって特定された特殊領域から包装容器天面の検査、第二の光学手段では包装容器壁面の検査を行う。このように本発明の欠陥検査装置によれば、搬送装置によって連続して搬送される被検査物に対して、欠陥検出のために複雑な処理を必要とせず、誤検出の発生を抑制することが可能となる。"