ステアリングシャフトの回転をステアリングギヤのラックに伝達するピニオン軸が連結されたエクステンションシャフトを備え、前記エクステンションシャフトをインターミディエイトシャフト側のアッパー側と、前記ピニオン軸側のロアー側に分割し、前記エクステンションシャフトの前記アッパー側の下端および前記ロアー側の上端に雄スプラインおよび中空円筒状の雌スプラインによるスライド構造を形成して前記エクステンションシャフトの前記アッパー側の下端およびとロアー側の上端を摺動可能に嵌め合わせることを特徴とするステアリング装置。前記スライド構造は、前記雄スプラインと前記雌スプラインの間に転動体を組み込んだ直動式のロールスライダーを設けることを特徴とする請求項1に記載のステアリング装置。前記スライド構造は、前記雄スプラインの外周または前記雌スプラインの内周のいずれかまたは双方を樹脂皮膜によってコーティングしたことを特徴とする請求項1に記載のステアリング装置。前記スライド構造は、前記雄スプラインに径拡張調整手段を設けて前記雄スプラインの径方向の大きさを変化させ前記雄スプラインと前記雌スプラインの摺動抵抗力を調整することを特徴とする請求項1に記載のステアリング装置。しかしながら、従来のインターミディエイトシャフト66のスライド構造および特許文献1および特許文献2のエクステンションシャフト68の弾性軸継手による接続を実施しても、まだ、インターミディエイトシャフト66を軸方向に引っ張る軸力が発生することがある。インターミディエイトシャフト66に軸力が発生すると、インターミディエイトシャフト66に連結されたコラム61の中のコラム軸およびピニオンシャフト70の継手69および各シャフトが軸方向に繰り返し引っ張られ、コラム軸およびピニオンシャフト70の継手69およびシャフトの強度が弱くなり故障する危険性があった。本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ステアリング装置のインターミディエイトシャフトにかかる軸方向の力を低減して滑らかな操舵感を与えることにある。本発明のステアリング装置は、ステアリングシャフトの回転をステアリングギヤのラックに伝達するピニオン軸が連結されたエクステンションシャフトを備え、前記エクステンションシャフトをインターミディエイトシャフト側のアッパー側と、前記ピニオン軸側のロアー側に分割し、前記エクステンションシャフトの前記アッパー側の下端および前記ロアー側の上端に雄スプラインおよび中空円筒状の雌スプラインによるスライド構造を形成して前記エクステンションシャフトの前記アッパー側の下端およびとロアー側の上端を摺動可能に嵌め合わせることを特徴とする。本発明によれば、ステアリング装置のインターミディエイトシャフトにかかる軸方向の力を低減して滑らかな操舵感を与えることができた。以下、図面に基づき、本発明の実施形態について説明する。第1の実施形態は、エクステンションシャフトにスライド機構を設けた例であり、第2の実施形態は、エクステンションシャフトにローラによるスライド機構を設けた例であり、第3の実施形態は、エクステンションシャフトに樹脂コートによるスライド機構を設けた例であり、第4の実施形態は、エクステンションシャフトに螺子調整式スライド機構を設けてスライド時の摺動抵抗力を与圧で調整した例である。図1は、第1の実施形態に係るエクステンションシャフトの断面図である。図1に示すように、エクステンションシャフト18は、図5の下自在継手67に連結されるアッパー側エクステンションシャフト18uと、ピニオンシャフト70に連結されるロアー側エクステンションシャフト18lによって構成される。アッパー側エクステンションシャフト18uに形成される中空円筒状の雌スプライン19と、ロアー側エクステンションシャフト18lに形成される中実の雄スプライン20とが構成するスライド構造によって、アッパー側エクステンションシャフト18uの雌スプライン19が、ロアー側エクステンションシャフト18lの雄スプライン20に摺動可能に、かつ回転トルクを伝達可能に嵌合する。車両の空間、及び、要求されるコラプスストロークによって、インターミディエイトシャフト66の軸方向の長さ、及び、インターミディエイトシャフト66を構成するインターミディエイトアウターシャフト66lとインターミディエイトインナーシャフト66uの嵌合部の長さを所定の長さに決め、通常使用時の伸縮距離によって、インターミディエイトインナーシャフト66u側軸方向溝の軸方向の長さを所定の長さに決める。ラック73が受ける推力がピニオン71を介してピニオンシャフト70に加わる最伸縮時の荷重を事前に測定し、最伸縮時、ピニオンシャフト70に加わる荷重がゼロになるように、エクステンションシャフト18の移動量すなわちストロークを決定し、エクステンションシャフト18のストロークに従ってアッパー側エクステンションシャフト18uとロアー側エクステンションシャフト18lの嵌合部の長さを決定する。第1の実施形態によれば、アッパー側エクステンションシャフト18uの下端に形成した中空円筒状の雌スプライン19とロアー側エクステンションシャフト18l上端に形成した中実の雄スプライン20が構成するスライド機構によってインターミディエイトシャフト66への負荷を低減することができる。また、第1の実施形態によれば、最伸縮時のストロークの長さに従って、ピニオンシャフト70に加わる荷重がゼロになるように、エクステンションシャフト18の移動量すなわちストロークの長さを決めてアッパー側エクステンションシャフト18uとロアー側エクステンションシャフト18lの嵌合部の長さを決定したので、インターミディエイトシャフト66への負荷が無くなり、滑らかな操舵感を与えることができる。なお、スライド構造をアッパー側エクステンションシャフト18uの下端を中実の雄スプライン20およびロアー側エクステンションシャフト18l上端を中空円筒状の雌スプライン19としてもよい。図2は、第2の実施形態に係るエクステンションシャフトの断面図である。図2に示すように、エクステンションシャフト28は、図5の下自在継手67に連結されるアッパー側エクステンションシャフト28uと、ピニオンシャフト70に連結されるロアー側エクステンションシャフト28lによって構成される。アッパー側エクステンションシャフト28uの下端の内周に雌スプライン側軸方向溝29mが形成された雌スプライン29と、ロアー側エクステンションシャフト28lの上端の外周に雄スプライン側軸方向溝30mが形成された雄スプライン30と、雌スプライン側軸方向溝29mと雄スプライン側軸方向溝30mとの間の軸方向に転動可能に挿入された複数の転動体31が構成する直動式のロールスライド構造によって、アッパー側エクステンションシャフト28uの雌スプライン29が、ロアー側エクステンションシャフト28lの雄スプライン30に摺動可能に、かつ回転トルクを伝達可能に嵌合する。ロアー側エクステンションシャフト28lとアッパー側エクステンションシャフト28uの嵌合部の長さは、ステアリング装置61の最伸時に、ロアー側エクステンションシャフト28lの雄スプライン30の先端がアッパー側エクステンションシャフト28uの雌スプライン29の底を押圧しないように、かつ最縮時にアッパー側エクステンションシャフト28uの雌スプライン29からロアー側エクステンションシャフト28lの雄スプライン30が外れないような長さに決定し、ステアリング装置61の最伸時および最縮時におけるエクステンションシャフト28のストロークに従って雄スプライン側軸方向溝30mおよび雌スプライン側軸方向溝29mの軸方向の長さを決定する。第2の実施形態によれば、アッパー側エクステンションシャフト28uの下端の雌スプライン30の内周に形成した雌スプライン側軸方向溝30mと、ロアー側エクステンションシャフト28lの上端の雄スプライン31の外周に形成した雄スプライン側軸方向溝31mと、雌スプライン側軸方向溝30mと雄スプライン側軸方向溝31mとの間の複数の転動体32が構成するスライド機構によってインターミディエイトシャフト66への負荷を低減することができた。また、第2の実施形態によれば、ステアリング装置61の最伸縮時の長さに従ってロアー側エクステンションシャフト28lとアッパー側エクステンションシャフト28uの嵌合部の長さを決定し、最伸縮時におけるエクステンションシャフト28のストロークに従って雄スプライン側軸方向溝30mおよび雌スプライン側軸方向溝29mの軸方向の長さを決定したので、インターミディエイトシャフト66への負荷が無くなり、滑らかな操舵感を与えることができた。なお、スライド構造をアッパー側エクステンションシャフト28uの下端を雄スプライン30およびロアー側エクステンションシャフト28l上端を中空円筒状の雌スプライン29としてもよい。図3は、第3の実施形態に係るエクステンションシャフトの断面図である。図3に示すように、エクステンションシャフト38は、図5の下自在継手67に連結されるアッパー側エクステンションシャフト38uと、ピニオンシャフト70に連結されるロアー側エクステンションシャフト38lによって構成される。アッパー側エクステンションシャフト38uの雌スプライン39の内周またはロアー側エクステンションシャフト28lの雄スプライン40の外周またはその双方に、四フッ化エチレン樹脂PTFE等のフッ素樹脂やポリアミド11に代表されるポリアミドPA等の摩擦係数が小さく、自己潤滑性があり、耐摩耗性に優れた合成樹脂組成物を被覆する。そして、合成樹脂組成物を被覆された雌スプライン39と雄スプライン40が構成するスライド構造によって、アッパー側エクステンションシャフト38uの雌スプライン39が、ロアー側エクステンションシャフト38lの雄スプライン40に摺動可能に、かつ回転トルクを伝達可能に嵌合する。ロアー側エクステンションシャフト38lとアッパー側エクステンションシャフト38uの嵌合部の長さは、ステアリング装置61の最伸時に、ロアー側エクステンションシャフト38lの雄スプライン40の先端がアッパー側エクステンションシャフト38uの雌スプライン39の底を押圧しないように、かつ最縮時にアッパー側エクステンションシャフト38uの雌スプライン39からロアー側エクステンションシャフト38lの雄スプライン40が外れないような長さに決定し、ステアリング装置61の最伸時および最縮時におけるエクステンションシャフト28のストロークに従って合成樹脂組成物を被覆する雄スプラインの軸方向の長さおよび雌スプラインの軸方向の長さを決定する。第3の実施形態によれば、双方または片方に合成樹脂組成物が被覆されたアッパー側エクステンションシャフト38uの下端の雌スプライン39の内周と、ロアー側エクステンションシャフト38lの上端の雄スプライン40の外周が構成するスライド構造によってインターミディエイトシャフト66への負荷を低減することができた。また、第3の実施形態によれば、ステアリング装置61の最伸縮時の長さに従ってロアー側エクステンションシャフト38lとアッパー側エクステンションシャフト38uの嵌合部の長さを決定し、最伸縮時におけるエクステンションシャフト38のストロークに従って雄スプラインおよび雌スプラインの軸方向に合成樹脂組成物を被覆したので、インターミディエイトシャフト66への負荷が無くなり、滑らかな操舵感を与えることができた。なお、スライド構造をアッパー側エクステンションシャフト38uの下端を雄スプライン40およびロアー側エクステンションシャフト38l上端を中空円筒状の雌スプライン39としてもよい。図4は、第4の実施形態に係るエクステンションシャフトの断面図である。図4に示すように、エクステンションシャフト48には、アッパー側エクステンションシャフト48uの中空円筒状の雌スプライン49に軸方向にスライド自在に内嵌するロアー側エクステンションシャフト48lの中空円筒状の雄スプライン50によってスライド構造が形成される。雌スプライン49には調整孔49aが、調整孔49aに対向する雄スプライン50の位置には調整ねじ孔50aがそれぞれ設けられ、雄スプライン50には、雄スプライン50の内径を拡張可能なU字形状の拡張部材51が配置されている。拡張部材51には、その一方の腕部に設けたねじ孔51aに調整ねじ52が螺合し、拡張部材61は、この調整ねじ52が雄スプライン50の調整ねじ孔50aに嵌合する位置に配置され、この雌スプライン49の調整孔49a、雄スプライン50の調整ねじ孔50a、調整ねじ52、拡張部材51により径拡張調整手段が構成され、調整ねじ52によって雄スプライン50の径を拡張して雌スプライン49と雄スプライン50との摺動抵抗力を調整することができる。第4の実施形態によれば、雄スプライン50の内側に雄スプライン50の内径を拡張可能なU字形状の拡張部材51を配置して調整ねじ52によって雄スプライン50の径を拡張して雌スプライン49と雄スプライン50との摺動抵抗力を調整できるようにしたので、インターミディエイトシャフト66への負荷を調整することができた。なお、スライド構造をアッパー側エクステンションシャフト48uの下端を雄スプライン50およびロアー側エクステンションシャフト48lの上端を中空円筒状の雌スプライン49としてもよい。