"像担持体と、前記像担持体上に互いに異なる色のトナーを用いて複数色のトナー像を形成する複数の画像形成部と、を備える画像形成装置であって、複数の前記画像形成部はそれぞれ、前記像担持体上に前記互いに異なる色のトナーを用いて前記複数色のトナー像の形成位置を補正するための複数色の色ずれ検出用パターンを形成し、前記像担持体及び複数色の前記色ずれ検出用パターンに光を照射する発光手段と、前記像担持体及び複数色の前記色ずれ検出用パターンからの正反射光を受光し、受光した前記正反射光の強さに応じた信号を出力する正反射光受光手段と、前記像担持体及び複数色の前記色ずれ検出用パターンからの乱反射光を受光し、受光した前記乱反射光の強さに応じた信号を出力する乱反射光受光手段と、を備え、前記正反射光受光手段又は前記乱反射光受光手段から出力される信号に基づいて前記像担持体上における複数色の前記色ずれ検出用パターンの相対位置関係を検出する検出手段と、前記像担持体上における複数色の前記トナー像どうしのずれが低減されるように、前記検出手段によって検出される前記相対位置関係に基づいて、前記像担持体上における複数色の前記トナー像の形成位置を補正する補正手段と、を有し、前記補正手段は、前記像担持体からの正反射光を受光したことに応じて前記正反射光受光手段から出力される信号の出力レベルが所定のレベル以上である場合、前記正反射光受光手段からの信号のみに基づいて検出される前記相対位置関係に基づいて複数色の前記トナー像の形成位置を補正し、前記出力レベルが前記所定のレベル未満である場合、前記正反射光受光手段からの信号と前記乱反射光受光手段からの信号とに基づいて検出される前記相対位置関係に応じて複数色の前記トナー像の形成位置を補正することを特徴とする画像形成装置。前記所定のレベルは、前記正反射光受光手段から出力される信号の出力レベルが前記正反射光受光手段により前記色ずれ検出用パターンを検出することができなくなることを示す大きさであることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記補正手段は、前記正反射光受光手段が前記像担持体そのものからの反射光を検出したときの前記正反射光受光手段から出力される信号の出力レベルが前記所定のレベル以上のときに、前記正反射光受光手段と前記乱反射光受光手段の光軸ずれに起因する検出タイミングのずれ量を前記正反射光受光手段と前記乱反射光受光手段とを用いて検出し、オフセット値として保持するオフセット検出手段を更に備えることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。前記補正手段は、前記正反射光受光手段が前記像担持体そのものからの反射光を検出したときの前記正反射光受光手段から出力される信号の出力レベルが前記所定のレベルよりも小さいときに、前記オフセット検出手段に保持された前記オフセット値を用いて、前記正反射光受光手段と前記乱反射光受光手段との間の検出タイミングのずれを補正することを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。前記複数色は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックであり、前記検出手段は、前記正反射光受光手段から出力される信号の出力レベルが前記所定のレベル未満である場合に、ブラックの色ずれ検出用パターンの形成位置を前記正反射光受光手段によって検出し、イエロー、マゼンタ及びシアンのそれぞれの色ずれ検出用パターンの形成位置を乱反射光受光手段によって検出することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。特許文献1に記載の技術では、正反射光検出方式と乱反射光検出方式を併用しているため、表面光沢度の低下時においても各色の色ずれ検出用パターンを検出することができる。しかし、特許文献1に記載の技術は正反射光検出方式のみによってパターン検出が可能な中間転写体の表面状態であっても正反射光検出方式と乱反射光検出方式を併用している。そのため、色ずれ検出用パターンを正確に検出するためには単一の検出手段を用いて色ずれ検出用パターン検出を行うことが望ましいという要望を満たすことができない。本発明は、単一の検出手段を用いるか複数の検出手段を用いるかを切り替えることによって色ずれ検出用パターンをより正確に検出することができる画像形成装置を提供することを目的とする。本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体上に互いに異なる色のトナーを用いて複数色のトナー像を形成する複数の画像形成部と、を備える画像形成装置であって、複数の前記画像形成部はそれぞれ、前記像担持体上に前記互いに異なる色のトナーを用いて前記複数色のトナー像の形成位置を補正するための複数色の色ずれ検出用パターンを形成し、前記像担持体及び複数色の前記色ずれ検出用パターンに光を照射する発光手段と、前記像担持体及び複数色の前記色ずれ検出用パターンからの正反射光を受光し、受光した前記正反射光の強さに応じた信号を出力する正反射光受光手段と、前記像担持体及び複数色の前記色ずれ検出用パターンからの乱反射光を受光し、受光した前記乱反射光の強さに応じた信号を出力する乱反射光受光手段と、を備え、前記正反射光受光手段又は前記乱反射光受光手段から出力される信号に基づいて前記像担持体上における複数色の前記色ずれ検出用パターンの相対位置関係を検出する検出手段と、前記像担持体上における複数色の前記トナー像どうしのずれが低減されるように、前記検出手段によって検出される前記相対位置関係に基づいて、前記像担持体上における複数色の前記トナー像の形成位置を補正する補正手段と、を有し、前記補正手段は、前記像担持体からの正反射光を受光したことに応じて前記正反射光受光手段から出力される信号の出力レベルが所定のレベル以上である場合、前記正反射光受光手段からの信号のみに基づいて検出される前記相対位置関係に基づいて複数色の前記トナー像の形成位置を補正し、前記出力レベルが前記所定のレベル未満である場合、前記正反射光受光手段からの信号と前記乱反射光受光手段からの信号とに基づいて検出される前記相対位置関係に応じて複数色の前記トナー像の形成位置を補正することを特徴とする。本発明によれば、正反射光受光手段の出力から全ての色の色ずれ検出用パターンを検出することができる場合には、正反射光受光手段のみを使用する。これにより、精度の高い色ずれ補正を行うことができる。一方、正反射光受光手段の出力から全ての色の色ずれ検出用パターンを検出することができない場合には、正反射光受光手段と乱反射光受光手段を使用して全ての色の色ずれ検出用パターンを検出する。これにより、像担持体の表面光沢度が低下したときの色ずれ補正にも適切に対処することができる。こうして、ひいては、高画質な画像形成を継続して行うことが可能になる。以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、本発明に係る画像形成装置として、電子写真方式を用いたデジタルカラー複合機MFP:MultiFunctionPeripheralを取り上げることとする。なお、本実施形態に記載される画像形成装置の構成部品の寸法、材質、形状、相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、以下に示される形態に限定されるものではない。<画像形成装置の概略構成>図1は本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。画像形成装置は、4連タンデム方式によりカラー画像を形成するための複数の画像形成部を備える。すなわち、画像形成装置は、図1の左側から順に、互いに異なる複数色、すなわち、イエローY,シアンC,マゼンタM,ブラックKのトナー像を形成するための同等構造を有する画像形成部が一列に配置された構造を有している。各画像形成部では、レーザ書き込み手段15a,15b,15c,15dにより感光体ドラム1a,1b,1c,1dに静電潜像が形成され、形成された静電潜像は現像器16a,16b,16c,16dによりトナー現像され、トナー像が形成される。感光体ドラム1a~1dにそれぞれ形成されたY,C,M,Kのトナー像は、像担持体上に順次、重ね合わせて転写される。本実施形態では、像担持体は中間転写ベルト5であるとする。よって、Y,C,M,Kのトナー像は、中間転写ベルト5上に、順次、重ね合わせて転写され、これによりカラートナー画像6が形成される。カラートナー画像6は、ベルト支持ローラ3と転写ローラ4との当接部転写位置で、用紙搬送路を搬送されてきた用紙P上に転写される。こうしてカラートナー画像6が転写された用紙Pは、搬送ベルト12によって定着部不図示に送られ、そこで用紙P上にトナー像を定着する処理がなされた後、画像形成装置の外部に排出排紙される。本実施形態に係る画像形成装置では、所定のタイミングで、各画像形成部にて各色のトナー像の形成位置を補正するための色ずれ補正用のパターン画像以下色ずれ検出用パターンと記するが形成され、中間転写ベルト5上に転写される。所定のタイミングは、例えば、印刷枚数が既定の一定枚数に達した時である。中間転写ベルト5近傍には、色ずれ検出用パターンを検出する検出センサ7が配置されている。検出センサ7が中間転写ベルト5上に転写された色ずれ検出用パターンを検出し読み取り、色ずれ検出用パターンどうしの相対位置関係を求める。その結果に基づいて、後述するように、トナー像どうしのずれが低減されるように各画像形成部にて各色のトナー像の形成位置を補正するための色ずれ補正オートレジが行われる。<検出センサ7の概略構成>図2は、検出センサ7の概略構成を示す図である。検出センサ7は、照射対象に対して光を照射する発光部としての発光素子200と、照射対象からの正反射光を受光する正反射光受光部201と、照射対象からの乱反射光を受光する乱反射光受光部202と、を備えている。なお、照射対象は、本実施形態では、中間転写ベルト5及び中間転写ベルト5上に転写された色ずれ検出用パターンである。検出センサ7では、発光素子200から中間転写ベルト5へ一定角度で光を照射したときの正反射光を正反射光受光部201で受光することができるように、入射角と反射角とが等しくなる位置に発光素子200と正反射光受光部201とが配置されている。また、乱反射光受光部202は、中間転写ベルト5からの乱反射光を受光することができるように、入射角と反射角とが等しくならない位置に配置されている。検出センサ7からは、出力信号として、中間転写ベルト5そのものの表面及び中間転写ベルト5の表面に形成された色ずれ検出用パターンからの反射受光量に応じたアナログの電圧信号が、光電変換によって出力される。図2に示される第1の信号発生部である第1信号発生コンパレータ203及び第2の信号発生部である第2信号発生コンパレータ204については、図3を参照して、後に説明する。なお、検出センサ7の組み立て時に、発光素子200、正反射光受光部201及び乱反射光受光部202のそれぞれの光軸が調整されている。但し、検出センサ7の組み立てときの光軸調整は設計値での調整となり、実際には機差によるばらつき光軸ずれが生じてしまい、色ずれ補正時に正反射光受光部201と乱反射光受光部202との間で検出タイミングにずれが生じるおそれがある。本実施形態では、後述する通り、光軸ずれによる検出タイミングのずれ光軸のずれ量をオフセットとして保持し、色ずれ補正の際の信号補正に用いる。<画像形成装置の制御系>図3は、画像形成装置の制御系の概略を示すブロック図である。CPU109は、制御系の中枢であり、各種命令を制御している。CPU109の制御は、ROM110に格納されているプログラムデータに基づいて行われる。検出センサ7は、上述した通り、中間転写ベルト5上に各色Y,M,C,Kのトナーにより形成される色ずれ検出用パターンを検出するための反射型光学センサであり、正反射光受光部201及び乱反射光受光部202を有している。図2にも示されるように、正反射光受光部201からの出力電圧信号は第1信号発生コンパレータ203に入力され、乱反射光受光部202からの出力電圧信号は第2信号発生コンパレータ204に入力される。第1信号発生コンパレータ203は、正反射光受光部201から入力された出力電圧信号の大きさ出力レベルと予め定められた閾値第1閾値とを対比して、2値化した第1のデジタル信号を出力する。同様に、第2信号発生コンパレータ204は、乱反射光受光部202から入力された出力電圧信号の大きさ出力レベルと予め定められた閾値第2閾値とを対比して、2値化した第2のデジタル信号を出力する。これらの処理の詳細については、後に図4を参照して説明する。図3に示されるように、正反射光受光部201からの出力電圧信号と乱反射光受光部202からの出力電圧信号は共に、A/Dコンバータ205に入力される。A/Dコンバータ205では、正反射光受光部201及び乱反射光受光部202から入力されたアナログの出力電圧信号をデジタル信号に変換する。ASIC101は、検出センサ7の検出結果に基づいて色ずれ補正を行うための各種の演算部を備えたデジタル集積回路である。ASIC101は、パターン生成部102、パターン読み取り制御部103、色ずれ量算出部104、色ずれ補正部105、表面状態算出部106、オフセット検出部107及び切り換え部108を有する。パターン生成部102は、オートレジを実行する際に生成する色ずれ検出用パターンの画像データを生成する。パターン読み取り制御部103は、第1信号発生コンパレータ203及び第2信号発生コンパレータ204からそれぞれ出力される2値化された出力信号第1のデジタル信号と第2のデジタル信号を読み取り、一時的にデータを格納する。第1信号発生コンパレータ203及び第2信号発生コンパレータ204での第1のデジタル信号と第2のデジタル信号の生成方法については、図4,5を参照して後述する。色ずれ量算出部104は、読み取ったパターンデータに基づいて、色毎の色ずれ検出用パターンの位置ずれ色ずれ量を算出する。なお、パターンデータとは、第1信号発生コンパレータ203及び第2信号発生コンパレータ204から出力される第1のデジタル信号と第2のデジタル信号である。色ずれ補正部105は、色ずれ量算出部104によって算出された色ずれ量に基づいて、レーザ書き込み手段15a,15b,15c,15dが感光体ドラム1a,1b,1c,1dに静電潜像を形成するための書き込みタイミング等を補正する。これにより、感光体ドラム1a,1b,1c,1dのそれぞれにおけるトナー像の形成位置が補正される。表面状態算出部106は、A/Dコンバータ205から取得したデジタル信号に基づいて中間転写ベルト5の表面光沢度を算出する。表面光沢度は、後述するように、パターン検出可能領域かパターン検出不可能領域かを判定するための切り換え基準と比較される値である。オフセット検出部107は、後に図5を参照して説明するように、検出センサ7の受光部正反射光受光部201及び乱反射光受光部202で同一の色ずれ検出用パターンを読み取った際の受光部間の検出タイミングのずれを算出して、その値を格納する。切り換え部108は、表面状態算出部106の算出値から、正反射光受光部201のみで色ずれ検出用パターン検出を行って色ずれ補正を行うか、正反射光受光部201と乱反射光受光部202で色ずれ検出用パターン検出を行って色ずれ補正を行うか、を切り換える。切り換え部108による切り換え制御の詳細は、後に図6及び図7を参照して説明する。<検出センサ7からの出力信号>図4は、検出センサ7が中間転写ベルト5上に形成された色ずれ検出用パターンを検出したときの出力電圧信号を示す図である。図7aは中間転写ベルト5の表面光沢度が高い場合を、図7bは中間転写ベルト5の表面光沢度が低くなった場合を、それぞれ示している。図4aに示されるように、中間転写ベルト5の表面光沢度が高い場合、中間転写ベルト5そのものの表面からの反射光では、正反射光成分が多いために正反射光受光部201からの出力電圧アナログ出力は大きくなる。一方、Y,M,C,Kの色ずれ検出用パターンが形成されているところでは正反射光成分が少なくなるため、正反射光受光部201からの出力電圧は小さくなり、Kの色ずれ検出用パターンが形成されているところで特に出力電圧が小さくなる。また、中間転写ベルト5の表面光沢度が高い場合、中間転写ベルト5そのものの表面からの反射光では、乱反射光成分は少ないために乱反射光受光部202からの出力電圧は小さくなる。ここで、Y,M,Cの色ずれ検出用パターンが形成されているところでは、乱反射光成分が多くなるために乱反射光受光部202からの出力電圧は大きくなる。一方、Kの色ずれ検出用パターンが形成されているところでは、他の色の色ずれ検出用パターンが形成されているところよりも乱反射光成分が少ない。そのため、Kの色ずれ検出用パターンが形成されているところに対応する乱反射光受光部202からの出力電圧は、中間転写ベルト5そのものの表面からの乱反射光成分に対応する乱反射光受光部202からの出力電圧とほぼ同等となる。図4bに示されるように、中間転写ベルト5の表面光沢度が低くなった場合、中間転写ベルト5そのものの表面からの反射光では、正反射光成分が少なくなるために正反射光受光部201からの出力電圧は小さくなる。ここで、中間転写ベルト5上にY,M,Cの色ずれ検出用パターンが形成されているところでは、正反射光成分は少なくなる。そのため、Y,M,Cの色ずれ検出用パターンが形成されているところに対応する正反射光受光部201からの出力電圧は、中間転写ベルト5そのものの表面からの正反射光成分に対する正反射光受光部201からの出力電圧とほぼ同等となる。一方、Kの色ずれ検出用パターンが形成されているところに対応する正反射光受光部201からの出力電圧は、中間転写ベルト5そのものの表面からの正反射光成分に対する正反射光受光部201の出力電圧よりも更に小さくなる。また、中間転写ベルト5の表面光沢度が低くなった場合、中間転写ベルト5そのものの表面からの反射光では、乱反射光成分は少ないために乱反射光受光部202からの出力電圧は小さくなる。ここで、中間転写ベルト5上でY,M,Cの色ずれ検出用パターンが形成されているところでは、乱反射光成分が多くなるため、乱反射光受光部202からの出力電圧は大きくなる。一方、Kの色ずれ検出用パターンが形成されているところでは、他の色の色ずれ検出用パターンが形成されているところよりも乱反射光成分が少ない。そのため、Kの色ずれ検出用パターンが形成されているところに対応する乱反射光受光部202からの出力電圧は、中間転写ベルト5そのものの表面からの乱反射光成分に対応する乱反射光受光部202からの出力電圧とほぼ同等となる。なお、図4に示される第1閾値及び第2閾値については、図5を参照して以下に説明する。<検出センサ7からの出力電圧信号の2値化>図5は、検出センサ7からの出力電圧信号を2値化した信号を示す図であり、aは正反射光受光部201からの出力電圧信号の場合、bは乱反射光受光部202からの出力電圧信号の場合をそれぞれ示している。上述の通り、検出センサ7からの出力電圧信号を2値化する処理は、第1信号発生コンパレータ203及び第2信号発生コンパレータ204により実行される。先に図4に示した通り、中間転写ベルト5そのものの表面からの反射光のうちの正反射光成分の大きさは中間転写ベルト5の表面光沢度の影響を受けて変化するため、正反射光受光部201からの出力電圧の大きさ出力電圧値はこの変化を反映した値を示す。そこで、図5aに示されるように、中間転写ベルト5そのものの表面からの反射光のうちの正反射光成分の検出に伴う正反射光受光部201からの出力電圧値を第1の閾値設定基準として、これよりも小さい値の第1閾値を設定する。中間転写ベルト5そのものの表面からの正反射光成分量の変化に応じて第1の閾値設定基準となる正反射光受光部201からの出力電圧値が変化するため、第1閾値の絶対値は、第1の閾値設定基準の絶対値の変化に合わせて、その差が一定となるように変化する。すなわち、第1閾値の絶対値は、常に一定ではなく、図4a,bに示されるように第1の閾値設定基準と第1閾値との差が常に一定となるように、設定される。第1信号発生コンパレータ203は、正反射光受光部201からの出力電圧値のピーク値が第1閾値以下となるか否かを判定し、以下となる場合には1に、以下とならない場合には0に2値化した第1のデジタル信号を出力する。同様に、図5bに示されるように、中間転写ベルト5そのものの表面からの反射光のうちの乱反射光成分の検出に伴う乱反射光受光部202からの出力電圧値を第2の閾値設定基準として、これよりも大きい値に第2閾値を設定する。第1閾値と同様に、第2閾値の絶対値も常に一定であるものではなく、第2の閾値設定基準と第2閾値との差が常に一定となるように設定されるが、図4a,bに示されるように、第2閾値の絶対値の変化は第1閾値の絶対値の変化に比べると極めて小さい。第2信号発生コンパレータ204は、乱反射光受光部202からの出力電圧値のピーク値が第2閾値以上となるか否かを判定し、以上となる場合には1に、以上とならない場合には0に2値化した第2のデジタル信号を出力する。<検出センサ7における検出タイミングのずれの補正>図6は、検出センサ7が色ずれ検出用パターンを検出したときの正反射光受光部201と乱反射光受光部202の検出タイミングのずれに基づく、2値化された信号第1及び第2のデジタル信号における検出タイミングのずれを示す図である。色ずれ補正は、正反射光受光部201で色ずれ検出用パターン読み取ったときの検出タイミングと乱反射光受光部202で色ずれ検出用パターンを読み取ったときの検出タイミングとに基づいて行われる。ここで、上述した通り、検出センサ7における光軸ずれ等により、1つの色ずれ検出用パターンを正反射光受光部201と乱反射光受光部202とでそれぞれ読み取ったときの検出タイミングがずれてしまうことがある。この場合、検出タイミングを補正しなければ、正反射光受光部201と乱反射光受光部202が同一の色ずれ検出用パターンを検出しているにもかかわらず、位置のずれた色ずれ検出用パターンをそれぞれ検出したことになってしまい、正確な色ずれ補正が行えなくなる。そこで、光軸ずれ等に起因する検出タイミングのずれをオフセットとして保持し、色ずれ補正に用いる。具体的には、図6に示されるように、第1のデジタル信号におけるパルス1の信号の重心と、第2のデジタル信号におけるパルス1の信号の重心とのずれを算出してオフセット値とし、その値を保持する。<検出センサ7における受光部の切り換え>図7は、切り換え部108の動作、すなわち、検出センサ7の正反射光受光部201と乱反射光受光部202との間で色ずれ補正に用いる受光部を切り換える動作態様を模式的に示す図である。中間転写ベルト5の表面光沢度を表す正反射光受光部201からの出力電圧の大きさは、耐久時間の経過に伴いつまり、画像形成装置が使用されることで経時的に、低下していく。そのため、正反射光受光部201からの出力電圧の大きさが、全ての色の色ずれ検出用パターンを検出可能な大きさであるパターン検出可能領域では、正反射光受光部201からの出力電圧信号のみを用いてオートレジを行う。一方、正反射光受光部201からの出力電圧信号の大きさが、全ての色の色ずれ検出用パターンを検出可能な大きさではないパターン検出不可能領域では、正反射光受光部201と乱反射光受光部202からそれぞれ出力される電圧信号を用いてオートレジを行う。パターン検出可能領域であるかパターン検出不可能領域であるかを判定するための切り換え基準所定のレベルは、画像形成装置において予め定められている。前述したように、正反射光受光部201からの出力電圧信号はA/Dコンバータ205に入力され、A/Dコンバータ205は、入力された出力電圧信号をデジタル信号に変換してCPU109及びASIC101へ出力する。ASIC101の表面状態算出部106が表面光沢度を算出し、CPU109は、表面光沢度が切り換え基準以上であるか否かを判定する。切り換え部108は、CPU109による判定結果に基づいて、オートレジを正反射光受光部201からの出力電圧信号のみを用いて行うか、正反射光受光部201と乱反射光受光部202からそれぞれ出力される電圧信号を用いて行うかを切り換える。なお、切り換え部108が、正反射光受光部201からの出力電圧信号の大きさが切り換え基準以上であるか否かを判定するようにしてもよい。<画像形成装置の制御>図8は、画像形成装置の制御フローを示すフローチャートである。画像形成装置の制御は、CPU109がROM110に格納されているプログラムをRAMに展開して実行することにより、画像形成装置を構成する各種の被制御部がCPU109からの指令に従って動作することにより実現される。最初にCPU109は、プリントジョブの開始を検出するために、プリントジョブが入力されたか否かを判定するステップS1。プリントジョブが入力されていない場合S1でYES、ステップS1でプリントジョブの入力を待ち、プリントジョブが入力された場合S1でYES、プリント動作を開始するステップS2。プリント動作の開始後、CPU109は、プリント総数本プリントジョブ以前のプリントジョブのプリント枚数を含む積算枚数が予め定められた一定枚数に達したか否かを判定するステップS3。一定枚数に達した場合S3でYES、CPU109は、オートレジを行うステップS4。なお、オートレジが行われると、プリント総数のカウントはゼロにリセットされる。一定枚数に達していない場合S3でNO及びオートレジの終了後には、CPU109は、プリントジョブが終了か否かを判定するステップS5。プリントジョブが終了していればS5でYES、処理は終了となり、プリントジョブが終了していない場合S5でNO、処理はステップS3に戻されて、プリントジョブの残りについてプリント動作が実行される。<オートレジの処理フロー>図9は、図8中のオートレジステップS4の処理フローを示すフローチャートである。オートレジが開始されると、最初に、中間転写ベルト5の表面状態が検出され、表面状態算出部106が中間転写ベルト5の表面光沢度を求めるステップS11。具体的には、先ず、発光素子200から中間転写ベルト5に光を照射したときの中間転写ベルト5そのものの表面からの正反射光が正反射光受光部201で検出され、正反射光受光部201からの出力電圧がA/Dコンバータ205でデジタル信号に変換される。表面状態算出部106は、このデジタル信号から表面光沢度を求める。次に、CPU109は、ステップS11で求めた表面光沢度が切り換え基準以上か否かを判定するステップS12。表面光沢度が切り換え基準以上の場合S12でYES、正反射光受光部201のみを使用して色ずれ検出用パターンを検出してオートレジを行う第1のオートレジ制御の制御に入る。一方、表面光沢度が切り換え基準未満の場合S12でNO、正反射光受光部201と乱反射光受光部202の両方を使用して色ずれ検出用パターンを検出してオートレジを行う第2のオートレジ制御の制御に入る。正反射光受光部201のみを使用するか又は正反射光受光部201と乱反射光受光部202の両方を使用するかの切り換えは、CPU109からの指令を受けた切り換え部108により行われる。[第1のオートレジ制御]正反射光受光部201と乱反射光受光部202のそれぞれの検出タイミングにずれが在るか否かを確認するために、オフセット検出部107がこれらの受光部間のオフセット値を保持しているか否かが確認されるステップS13。オフセット値が保持されている場合S13でYES、正反射光受光部201のみで全ての色の色ずれ検出用パターンを検出することが可能なため、正反射光受光部201のみを用いてオートレジを行う。その手順として、先ず、中間転写ベルト5上に各色の色ずれ検出用パターンが形成されステップS14、正反射光受光部201を用いて色ずれ検出用パターンが検出されるステップS15。正反射光受光部201から出力された出力電圧信号は、第1信号発生コンパレータ203により2値化されて第1のデジタル信号へ変換される。第1のデジタル信号はパターン読み取り制御部103に一時的に格納され、オフセット検出部107に保持されているオフセット値と読み取られたパターンデータ第1のデジタル信号とを用いて色ずれ量が算出されるステップS16。こうして算出された色ずれ量に基づいて、書き込みタイミングが補正されステップS17、こうしてオートレジは終了する。受光部間のオフセット値が保持されていない場合S13でNO、中間転写ベルト5上に各色の色ずれ検出用パターンが形成されるステップS18。続いて、正反射光受光部201と乱反射光受光部202とを用いて色ずれ検出用パターンが検出されるステップS19。正反射光受光部201からの出力電圧信号は第1信号発生コンパレータ203により2値化されて第1のデジタル信号へ変換され、乱反射光受光部202からの出力電圧信号は第2信号発生コンパレータ204により2値化されて第2のデジタル信号へ変換される。第1のデジタル信号はパターン読み取り制御部103に一時的に格納され、読み取られたパターンデータ第1のデジタル信号に基づいて色ずれ量が算出されるステップS20。こうして算出された色ずれ量に基づいて、書き込みタイミングが補正されステップS21。更に、オフセット検出部107が、第1のデジタル信号と第2のデジタル信号とを対比して、正反射光受光部201と乱反射光受光部202との間の検出タイミングのずれ量を求め、オフセット値として保持するステップS22。[第2のオートレジ制御]第2のオートレジ制御では、先ず、中間転写ベルト5上に各色の色ずれ検出用パターンが形成されるステップS23。続いて、正反射光受光部201を用いてKの色ずれ検出用パターンが検出され、乱反射光受光部202を用いてY,M,Cの各色ずれ検出用パターンが検出されるステップS24。正反射光受光部201からの出力電圧信号は第1信号発生コンパレータ203によって2値化されて第1のデジタル信号に変換され、乱反射光受光部202からの出力電圧信号は第2信号発生コンパレータ204より2値化されて第2のデジタル信号に変換される。第1のデジタル信号と第2のデジタル信号はパターン読み取り制御部103に一時的に格納され、読み取られたパターンデータ第1のデジタル信号と第2のデジタル信号に基づいて、色ずれ量が算出されるステップS25。次いで、第1のオートレジ制御の際に導出しているオフセット値を用いて検出タイミングの補正が行われステップS26、補正された色ずれ量に基づいて書き込みタイミングが補正されるステップS27。このように、本実施形態に係る画像形成装置では、正反射光受光部201が検出した正反射光量が予め定められた値よりも大きいときは、検出した正反射光量のみに基づいてオートレジを行う。これにより、正反射光受光部201と乱反射光受光部202との間の光軸ずれ等の影響を排除して、精度の高い色ずれ検出用パターンの検出を行うことができ、ひいては、高画質の画像形成を行うことが可能になる。また、第1のオートレジ制御の際に同一の色ずれ検出用パターンを正反射光受光部201及び乱反射光受光部202で検出することにより、正反射光受光部201と乱反射光受光部202との間の検出タイミングのずれを検出してオフセット値としている。これにより、特別に検出タイミングのずれを検出する処理を行う必要が無く、よって、ダウンタイムの増加も起こらない。<画像形成装置の変形例>上記実施形態では中間転写ベルト5上に色ずれ検出用パターンを形成し、オートレジを行う方法について説明した。しかし、これに限られず、連続紙に色ずれ検出用パターンを作成してオートレジを行う方法や、用紙搬送ベルトで搬送される用紙に色ずれ検出用パターンを作成してオートレジを行う方法にも、本発明は適用可能である。また、上記実施形態では電子写真プロセスを利用して印刷を行う画像形成装置を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式の画像形成装置にも適用可能である。更に、上記実施形態では正反射光受光部201と乱反射光受光部202で色ずれ検出用パターンを検出する構成としたが、色ずれ検出用パターンの濃度を検出するようにしてもよい。つまり、Y,M,Cの各色ずれ検出用パターンの濃度検出を乱反射光受光部202に入射される光量によって行い、Kの色ずれ検出用パターンの濃度検出を正反射光受光部201に入射される光量によって行う方法も採り得る。上記実施形態では、正反射光受光部201と乱反射光受光部202からの出力電圧信号から、予め設定された閾値に基づいて2値化されたデジタル信号を発生させ、このデジタル信号におけるパルスの重心位置を算出することでオートレジを行うとした。しかし、これに限られず、正反射光受光部201と乱反射光受光部202からの出力電圧信号のピーク値を検出して、2値化されたデジタル信号を発生させ、オートレジを行う構成としてもよい。また、上記実施形態では中間転写ベルト5の表面光沢度を正反射光受光部201で検出するとしたが、表面性の検出対象は光沢度に限るものではなく、表面性の検出手段として乱反射光受光部202を用いてもよいし、別途に検出手段を設けてもよい。更に、上記実施形態では、中間転写ベルト5のように表面光沢度が使用に伴って経時的に低下しているものを検出の対象としたが、経時的に表面光沢度が上昇するものや、線形的な変化をしないものを検出対象とすることもできる。更にまた、上記実施形態では正反射光受光部201と乱反射光受光部202との間の検出タイミングのずれが光軸のずれに起因するとしたが、これらの受光部に用いられている受光素子の特性や回路特性等に起因する検出タイミングのずれであってもよい。<他の実施形態>以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。更に、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。本発明は以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムをネットワーク又は各種記憶媒体を介して画像形成装置に供給し、その画像形成装置のコンピュータ又はCPUやMPU等がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。"