安全状態であることを示す基準となる基準目印を表示する基準目印表示手段と、自車両に対する危険性の有無を前記基準目印に対する相対位置で表示する危険表示手段とを備えたことを特徴とする車両用情報伝達装置。請求項1に記載の車両用情報伝達装置において、前記危険表示手段は、前記危険性が有る場合、前記危険性が有る方向を前記基準目印に対する相対位置で表示すること、を特徴とする車両用情報伝達装置。請求項1または2に記載の車両用情報伝達装置において、前記危険性が有る場合に、前記危険性に対応する回避行動の有無を検出する回避行動検出手段をさらに備え、前記危険表示手段は、前記回避行動検出手段で前記回避行動が有ると検出された場合、前記回避行動が有ることを前記基準目印の表示位置に表示すること、を特徴とする車両用情報伝達装置。請求項1から3のいずれか1つに記載の車両用情報伝達装置において、前記危険表示手段は、前記回避行動検出手段で前記回避行動が無いと検出された場合、前記危険性が有ることの表示を強調させること、を特徴とする車両用情報伝達装置。請求項3に記載の車両用情報伝達装置において、前記危険表示手段は、前記回避行動が有ることの表示を、前記危険性とは異なる別の危険性の有無に応じて異ならせること、を特徴とする車両用情報伝達装置。しかしながら、特許文献1および2によれば、自車両周辺の危険に関する情報例えば危険の有無などを、運転者に違和感を覚えさせることなく分かり易く伝達するという観点で改善の余地が残されているという問題点があった。本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、自車両周辺の危険に関する情報を、運転者が直感的に分かり易いように伝達することができる車両用情報伝達装置を提供することを目的とする。本発明は、安全状態であることを示す基準となる基準目印を表示する基準目印表示手段と、自車両に対する危険性の有無を前記基準目印に対する相対位置で表示する危険表示手段とを備えたことを特徴とする。なお、前記危険表示手段は、前記危険性が有る場合、前記危険性が有る方向を前記基準目印に対する相対位置で表示する、という構成としても良い。また、前記危険性が有る場合に、前記危険性に対応する回避行動の有無を検出する回避行動検出手段をさらに備え、前記危険表示手段は、前記回避行動検出手段で前記回避行動が有ると検出された場合、前記回避行動が有ることを前記基準目印の表示位置に表示する、という構成としても良い。また、前記危険表示手段は、前記回避行動検出手段で前記回避行動が無いと検出された場合、前記危険性が有ることの表示を強調させる、という構成としても良い。また、前記危険表示手段は、前記回避行動が有ることの表示を、前記危険性とは異なる別の危険性の有無に応じて異ならせる、という構成としても良い。本発明は、安全状態であることを示す基準となる基準目印を表示し、自車両に対する危険性の有無を基準目印に対する相対位置で表示するので、自車両周辺の危険に関する情報を、運転者が直感的に分かり易いように伝達することができるという効果を奏する。以下に、本発明にかかる車両用情報伝達装置を含む車両用情報伝達システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、本実施形態により限定されるものではない。1.構成例本実施形態にかかる車両用情報伝達システムの構成の一例について、図1から図9を参照して説明する。図1は、本実施形態にかかる車両用情報伝達システムの構成の一例を示すブロック図である。車両1には、光インジケーターなどの表示装置10と、カメラ11と、車速センサ12と、操舵センサ13と、アクセルセンサ14と、ブレーキセンサ15と、ECUelectroniccontrolunit16と、点灯制御部17と、が備えられている。ECU16は、危険方向検出部16a、動作状況取得部16b、回避行動検出部16c、回避中危険可能性検出部16dおよび回避後危険可能性検出部16eを含む。表示装置10は、危険対象に対する有効な回避行動を運転者が煩わしいと感じないように伝えるための装置であり、液晶パネルまたは複数のフルカラーのLEDlight-emittingdiodeなどで構成される表示画面10aを備えている。なお、表示画面10aには、車両1が、周辺の危険対象に衝突する可能性が相対的に低い状態であることを示す安全領域枠10bと、車両1の状態安全状況を示す自車状態表示図形10cと、が表示される。図2は、表示装置10の搭載位置の一例を示す図である。図2において、符号20はフロントウインドウガラスであり、符号21はボンネットであり、符号22はインストルメントパネルであり、符号23はメーターパネルであり、符号24はステアリングホイールハンドルであり、符号30は運転者のアイポイントであり、符号31は通常運転時における運転者の視線中心視であり、符号32は表示装置10を見るための運転者の視線周辺視である。表示装置10は、インストルメントパネル22に設置されるが、運転者に煩わしいと感じさせないように、運転者の周辺視の範囲例えば、運転者の周辺視野の最下層例えば、符号31の線からの俯角αが5度以下などで運転者に表示装置10を認識させることが可能となる位置に設置される。また、表示装置10は、例えば、インストルメントパネル22における、運転者の略正面の位置に設置される。ここで、アイポイント30は、ISO6549-1980に基づいて人体模型を座席に着座させたときの当該人体模型の股関節点であるシーティングレファレンスポイントの垂直上方635mmの高さの点であるホームページアドレスhttp://www.mlit.go.jp/jidosha/kijyun/saimokubetten/saibet_081_00.pdfで開示されている道路運送車両の保安基準の細目を定める告示2005.11.09別添81直前直差確認鏡の技術基準を参照。図1に戻り、カメラ11は、車両1の車外環境の状態具体的には、車両1との接触事故の原因となる危険対象例えば歩行者、自転車または他車両などが存在する可能性の有る車両1の進路付近を含む車両1の前方周辺の状態を計測するためのものである。なお、カメラの代わりに、例えばレーダーなどが用いられてもよい。車速センサ12は、車両1の車速を検出する。操舵センサ13は、車両1のハンドル24の操舵方向を検出する。アクセルセンサ14は、車両1のアクセルペダルのON/OFFを検出する。ブレーキセンサ15は、車両1のブレーキペダルのON/OFFを検出する。危険方向検出部16aは、カメラ11で得られた映像から、危険対象の有無と、車両1の位置または進行方向を基準とする危険対象の存在方向危険方向と、を検出する。具体的には、危険方向検出部16aは、危険対象が存在する場合には、当該危険対象が車両1の位置または進行方向に対して左、正面または右に存在するのか、を検出する。動作状況取得部16bは、車両1に搭載されている、表示装置10以外の安全運転支援装置例えば、エンジン故障警告灯、ブレーキ油圧警告灯または横滑り防止システム動作表示などの動作状況に関する情報を取得する。回避行動検出部16cは、操舵センサ13での検出結果、アクセルセンサ14での検出結果およびブレーキセンサ15での検出結果などに基づいて、危険方向検出部16aで検出された危険対象に対して運転者が適切な推奨される回避行動を取ったか否か、を検出判定する。具体的には、危険方向検出部16aで検出された危険方向が左または右である場合には、検出された危険対象から車両1を離れさせることが回避行動として推奨されるので、回避行動検出部16cは、自車状態表示図形10cの表示状態が危険情報表示状態になってから所定の時間例えば2秒など以内にハンドル24が危険方向とは逆具体的には、危険方向が左であれば右、右であれば左に切られたか否か、を検出する。また、危険方向検出部16aで検出された危険方向が正面である場合には、検出された危険対象に近づくまでの時間を多く確保することが回避行動として推奨されるので、回避行動検出部16cは、自車状態表示図形10cの表示状態が危険情報表示状態になってから所定の時間例えば2秒など以内にアクセルがOFFになったかまたはブレーキがONになったか否か、を検出する。ここで、本実施形態では、回避行動を取るために操作される機器の種類具体的には、ハンドル、アクセルペダルおよびブレーキペダルとその操作方法具体的には、危険方向とは逆方向へのハンドルの操舵、アクセルペダルのOFFおよびブレーキペダルのONを規定し、機器の操作量具体的にはハンドルの操舵量、アクセルペダルの戻し量およびブレーキペダルの踏込み量は規定しない。これにより、運転技量によらない回避行動検出の実施を担保することができるただし、危険方向検知を、車両1と危険対象との接触5秒前付近で実施することが前提。。回避中危険可能性検出部16dは、本発明の回避行動検出手段に相当するものである。回避中危険可能性検出部16dは、カメラ11で得られた映像に基づいて、車両1の前方範囲例えば、車両1の現在位置から、現時点から所定の時間例えば4秒など後の車両1の存在位置までの範囲に、危険方向検出部16aで検出された現在回避中の危険対象回避対象とは異なり且つ今後危険に変化する可能性のある別の危険対象が存在するか否かを検出する。回避後危険可能性検出部16eは、カメラ11で得られた映像に基づいて、車両1の前方範囲例えば、車両1の現在位置から、現時点から所定の時間例えば3秒など後の車両1の存在位置までの範囲に、今後危険に変化する可能性のある危険対象が存在するか否かを検出する。点灯制御部17は、本発明の基準目印表示手段と危険表示手段に相当するものである。点灯制御部17は、危険方向検出部16aでの検出結果、動作状況取得部16bでの取得結果、回避行動検出部16cでの検出結果、回避中危険可能性検出部16dでの検出結果および回避後危険可能性検出部16eでの検出結果などに基づいて、安全領域枠10bおよび自車状態表示図形10cの表示状態を制御する。なお、点灯制御部17は、光の輝度を、ヘッドライトのON/OFFまたはコンライトセンサなどで調整してもよい。例えば、点灯制御部17は、夜間の場合に光の輝度を下げてもよい。図3は、初期状態の表示画面10aの一例を示す図である。点灯制御部17は、表示画面10aの中心付近に安全領域枠10bを表示させる。また、点灯制御部17は、安全領域枠10bの中心付近に自車状態表示図形10cを表示させる。ここで、安全領域枠10bの表示形状は、四角形の四隅付近を認識可能な図3に示す形状以外に、例えば四角形の四辺を認識可能な形状でもよい。また、安全領域枠10bの表示形状は、四角形を基本とする図3に示す形状以外に、例えば多角形、円または楕円などを基本とする形状でもよい。また、安全領域枠10bの表示色は、運転者に煩わしさを感じさせず且つ自車状態表示図形10cの表示色が安全領域枠10bよりも目立つ色でもよい。また、自車状態表示図形10cの表示形状は、図3に示す円以外に、例えば多角形または楕円などでもよい。また、自車状態表示図形10cの表示面積は、初期状態では、安全領域枠10b内にその全体が余裕を持って収まる図3に示す程度の小ささの面積でもよい。また、自車状態表示図形10cの表示色は、初期状態では緑系色でもよく、危険情報表示状態では赤系色でもよい。図4は、自車状態表示図形10cの表示状態の変化例を示す図である。危険方向検出部16aで危険対象が検出された場合には、有効な回避行動を運転者に煩わしさを感じさせずに伝えるために、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示状態を、初期状態から危険情報表示状態に、例えば段階的または徐々に変化させる。具体的には、危険方向検出部16aで検出された危険方向が左または右である場合には、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示位置を、初期状態の表示位置から、当該危険方向と同じ側具体的には、危険方向が左であれば左側、右であれば右側で且つ安全領域枠10bの外側の表示位置に変化させる。また、危険方向検出部16aで検出された危険方向が正面である場合には、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示位置を、初期状態の表示位置から、当該危険方向を運転者に認識させ易い上側の表示位置に変化させる。また、危険方向検出部16aで危険対象が検出された場合には、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示面積を、初期状態の表示面積から、安全領域枠10b内にその全体が収まる図4に示す程度の大きさの表示面積に変化させる。また、危険方向検出部16aで危険対象が検出された場合には、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示色を、初期状態の表示色例えば緑系色などから、危険情報表示状態の表示色例えば赤系色などに変化させる。図5は、自車状態表示図形10cの表示状態の変化例を示す図である。自車状態表示図形10cの表示状態が危険情報表示状態になっている場合において、回避行動検出部16cで運転者が適切な回避行動を取ったことが検出されたときには、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示状態を、危険情報表示状態から初期状態安全情報表示状態に、例えば段階的または徐々に変化遷移させる。ここで、従来では、回避行動を取っても表示内容が変化しなかったので、回避行動を取ったことで安全な状態になったという運転者の主観と危険対象有りという表示内容との間に乖離が生じ、それ故に運転者は不快感または煩わしさを覚えることがあった。ところが、本実施形態では、この乖離を解消することで、運転者の感覚に合った、運転者にとって嬉しさのある運転支援を提供することができる。図6は、自車状態表示図形10cの表示状態の変化例を示す図である。自車状態表示図形10cの表示状態が危険情報表示状態になっている場合において、回避行動検出部16cで運転者が適切な回避行動を取ったことが検出されなかったときには、運転者に回避行動の必要性を伝えるために、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示状態を、危険情報表示状態から危険情報強調表示状態に、所定の時間例えば0.5秒以内で変化させる変化させ終える。具体的には、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示面積を、危険情報表示状態の表示面積よりも大きな表示面積に変化増加させる。また、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示形状を、危険情報表示状態の表示形状例えば円などとは異なる表示形状例えば楕円などに変化変形させる。ここで、従来では、回避行動と表示内容とが無関係であったので、実施している回避行動が間違っていたとしても、運転者は、回避行動を修正するきっかけを得ることができなかった。ところが、本実施形態では、運転者は、正しい回避行動を選択することができる。図7は、交通場面の一例を示す図である。図8は、自車状態表示図形10cの表示状態の変化例を示す図である。自車状態表示図形10cの表示状態が危険情報強調表示状態になっている場合において、回避行動検出部16cで運転者が適切な回避行動を取ったことが検出されたときには、取った回避行動は最善であることを運転者に伝えるために、点灯制御部17は、回避中危険可能性検出部16dでの検出結果に応じて、自車状態表示図形10cの表示状態を、危険情報強調表示状態から最善情報表示状態に変化させる。具体的には、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示位置を、初期状態の表示位置に変化させる。また、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示面積を、回避中危険可能性検出部16dで別の危険対象が検出された場合には危険情報強調表示状態の表示面積よりも小さい表示面積例えば危険情報表示状態の表示面積に変化減少させ、回避中危険可能性検出部16dで別の危険対象が検出されなかった場合には当該小さい表示面積よりもさらに小さい表示面積例えば初期状態の表示面積に変化減少させる。なお、最善情報表示状態での自車状態表示図形10cの表示色は、車両1が危険方向検出部16aで検出された危険対象を通過しておらず運転者が当該危険対象を回避している最中のため、危険情報強調表示状態つまりは危険情報表示状態の表示色例えば赤系色などに維持される。ここで、特定の危険対象に対する回避行動は、様々な対象が混在する交通環境では当該特定の危険対象以外の他の対象の影響を受けることから、スムーズに実施できない場合がある。そして、従来では、回避行動が上手くいかない場合の原因を特定することができなかったことから、運転者が回避行動を取っても、その回避行動が正しくないと判定されることがあり、それ故に運転者は不快感を覚えることがあった。ところが、本実施形態では、取ることが可能な回避行動が制限される実際の交通環境の中で、運転者の回避行動が最善であったことを伝えることで、運転者にとって嬉しさのある運転支援を提供することができる。図9は、交通場面の一例を示す図である。車両1が危険方向検出部16aで検出された危険対象回避対象を通過して運転者が当該危険対象を回避し終えた場合には、回避結果の情報を運転者が理解可能な時点で伝えるために、点灯制御部17は、回避後危険可能性検出部16eでの検出結果に応じて、自車状態表示図形10cの表示状態を回避後情報表示状態に変化させるタイミング待ち時間を設定する。ここで、タイミングは、回避後危険可能性検出部16eで危険対象が検出された場合には、車両1が危険方向検出部16aで検出された危険対象回避対象側方を通過した時点から3秒を超えた時点例えば4~6秒に設定され、回避後危険可能性検出部16eで危険対象が検出されなかった場合には、車両1が当該回避対象側方を通過した時点から3秒以内の時点例えば1~3秒に設定される。そして、点灯制御部17は、設定したタイミングで自車状態表示図形10cの表示状態を、回避後情報表示状態に相当する最善情報表示状態に変化させる。ここで、従来では、回避行動を取った時点での交通状況交通場面に関する運転者の記憶が薄れてから回避行動の妥当性を運転者に伝えていたので、回避行動と交通状況との対応が運転者において曖昧になり、回避行動の習慣化が妨げられていた。ところが、本実施形態では、交通状況に関する運転者の記憶が鮮明である段階で回避行動の妥当性を伝えることが可能となり、その結果、回避行動の習慣化が容易となる。動作状況取得部16bで、安全運転支援装置が動作しているという動作状況が取得された場合には、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cを消灯させる。これにより、運転者に、安全運転維持上の優先度が高い表示装置10以外の他の安全運転支援装置の状況を早く気付かせることができ、その結果、運転者は自車両の安全状態への移行をスムーズに行うことができる。2.処理例本実施形態にかかる車両用情報伝達システムで実行されるメイン処理の一例について、図10から図17を参照して説明する。図10は、本実施形態にかかる車両用情報伝達システムで実行されるメイン処理の一例を示すフローチャートである。なお、本説明では、表示画面10aに安全領域枠10bと初期状態安全状態の自車状態表示図形10cが予め表示されているものとする。ステップS1:車外環境の計測危険方向検出部16aは、カメラ11から、車両1の進路付近を含む車両1の前方周辺の映像を取得する。本説明では、図11に示す映像が取得されたものとする。ステップS2:危険対象方向の検出危険方向検出部16aは、ステップS1で取得された映像から、危険対象および危険方向を検出する。本説明では、図12に示すように、危険方向が車両1の左であることが検出されたものとする。ステップS3:表示実施の判断点灯制御部17は、動作状況取得部16bで取得された動作状況に基づいて、表示装置10以外の安全運転支援装置が正常状態または故障していない状態であること確認する。本説明では、正常状態であることが確認されたものとする。ステップS3の処理により、表示装置10による運転支援と他の安全運転支援装置による運転支援を両立させることができる。ステップS4:危険情報の表示点灯制御部17は、ステップS2で危険方向が検出されたので、自車状態表示図形10cの表示状態を危険情報表示状態に変化させる。具体的には、点灯制御部17は、ステップS2で危険方向が左であると検出されたので、自車状態表示図形10cの表示位置を、初期状態の表示位置の左側で且つ安全領域枠10bの外側の表示位置に変化させる。また、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示面積を、初期状態の表示面積より大きく且つ安全領域枠10b内にその全体が隙間なく収まる程度の大きさの表示面積に変化させる。また、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示色を、初期状態の緑色から、危険情報表示状態の赤色に変化させる。ステップS4の処理により、有効な危険回避行動を、運転者に煩わしさを覚えさせずに伝えることができる。ここで、自車状態表示図形10cの表示状態が危険情報表示状態に変化した時点での、車両1の車外環境の状態は、図13に示す状態であるものとする。具体的には、ステップS2で検出された危険対象は、自車状態表示図形10cの表示状態が危険情報表示状態に変化した時から4秒後の車両1の存在位置に存在するものとする。ステップS5:危険情報表示の強調回避行動検出部16cは、操舵センサ13での検出結果、アクセルセンサ14での検出結果およびブレーキセンサ15での検出結果に基づいて、ステップS2で検出された危険対象に対して運転者が適切な回避行動を取ったか否かを、自車状態表示図形10cの表示状態が危険情報表示状態に変化した時から2秒以内の時間範囲で検出する。本説明では、ステップS5において、運転者が適切な回避行動を取ったことが検出されなかったものとする。点灯制御部17は、運転者が適切な回避行動を取ったことが回避行動検出部16cで検出されなかったので、自車状態表示図形10cの表示状態を、危険情報強調表示状態に0.5秒以内で変化させ終える。具体的には、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示面積を、危険情報表示状態の表示面積よりも大きい表示面積に変化増加させる。また、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示形状を、危険情報表示状態の表示形状である円とは異なる表示形状である楕円に変化変形させる。ステップS4の処理により、回避行動の必要性を運転者に伝えることができる。ここで、自車状態表示図形10cの表示状態が危険情報強調表示状態に変化した時点での、車両1の車外環境の状態は、図14に示す状態であるものとする。具体的には、車両1の存在位置は、自車状態表示図形10cの表示状態が危険情報表示状態に変化した時の存在位置から、当該変化した時の2秒後の存在位置まで移動したものとする。また、ステップS2で検出された危険対象は、自車状態表示図形10cの表示状態が危険情報強調表示状態に変化した時から2秒後の車両1の存在位置に存在するものとする。ステップS6:回避行動の検出回避行動検出部16cは、操舵センサ13での検出結果に基づいて、ステップS2で検出された危険対象に対して運転者が適切な回避行動を取ったことを検出する。具体的には、回避行動検出部16cは、危険方向である左とは逆の右にハンドルが切られたことを検出する。ここで、回避行動検出部16cが回避行動を検出した時点での、車両1の車外環境の状態は、図15に示す状態であるものとする。具体的には、車両1の存在位置は、自車状態表示図形10cの表示状態が危険情報強調表示状態に変化した時の存在位置から、当該変化した時の0.5秒後の存在位置まで移動したものとする。また、ステップS2で検出された危険対象は、自車状態表示図形10cの表示状態が危険情報強調表示状態に変化した時から1.5秒後の車両1の存在位置に存在するものとする。ステップS7:回避状態の判定回避中危険可能性検出部16dは、カメラ11で得られた映像に基づいて、車両1の現在位置から、現時点から4秒後の車両1の存在位置までの前方範囲に、ステップS2で検出された危険対象回避対象とは異なり且つ今後危険に変化する可能性のある別の危険対象が存在するか否かを検出する。本説明では、ステップS7において、別の危険対象が検出されなかったものとする。点灯制御部17は、運転者が適切な回避行動を取ったことがステップS6で検出され、且つ別の危険対象が回避中危険可能性検出部16dで検出されなかったので、自車状態表示図形10cの表示状態を、最善情報表示状態に変化させる。具体的には、点灯制御部17は、危険情報強調表示状態の自車状態表示図形10cを表示画面10aから消去する。また、点灯制御部17は、初期状態の表示位置に、初期状態の表示面積で且つ危険情報表示状態の赤色の自車状態表示図形10cを表示させる。ステップS7の処理により、最善の回避行動ができていることを運転者に伝えることができる。ここで、自車状態表示図形10cの表示状態が最善情報表示状態に変化した時点での、車両1の車外環境の状態は、図16に示す状態であるものとする。具体的には、車両1の存在位置は、自車状態表示図形10cの表示状態が危険情報強調表示状態に変化した時の存在位置から、0.5秒強0.6~0.8秒後の存在位置まで移動したものとする。また、ステップS2で検出された危険対象は、自車状態表示図形10cの表示状態が最善情報表示状態に変化した時から1.5秒弱1.2~1.4秒後の車両1の存在位置に存在するものとする。ステップS8:回避後状態表示時刻の制御回避後危険可能性検出部16eは、カメラ11で得られた映像に基づいて、車両1の現在位置から、現時点から3秒後の車両1の存在位置までの前方範囲に、今後危険に変化する可能性のある危険対象が存在するか否かを検出する。本説明では、ステップS8において、危険対象が検出されなかったものとする。点灯制御部17は、回避後危険可能性検出部16eで危険対象が検出されなかったので、車両1がステップS2で検出された危険対象回避対象側方を通過した時から2.5秒後の時点を、自車状態表示図形10cの表示状態を回避後情報表示状態に変化させるタイミングとして設定する。ステップS8の処理により、情報を運転者が理解可能な時点で伝えることができる。ステップS9:回避後状態の表示点灯制御部17は、ステップS8で設定したタイミングで、自車状態表示図形10cの表示状態を、ステップS8で危険対象が検出されなかった場合の回避後情報表示状態に相当する初期状態に変化遷移させる。具体的には、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示色を初期状態の緑色に変化させる。ここで、自車状態表示図形10cの表示状態が回避後情報表示状態に変化した時点での、車両1の車外環境の状態は、図17に示す状態であるものとする。具体的には、車両1の存在位置は、自車状態表示図形10cの表示状態が最善情報表示状態に変化した時の存在位置から、ステップS2で検出された危険対象回避対象側方を通過し、そして当該通過した時の2.5秒後の存在位置まで移動したものとする。3.本実施形態のまとめ以上、本実施形態によれば、点灯制御部17は、表示画面10aの中心付近に安全領域枠10bを表示すると共に安全領域枠10bの中心付近に初期状態の自車状態表示図形10cを表示する。そして、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示状態を初期状態から危険情報表示状態に変化させることで、危険対象の有無および危険方向を安全領域枠10bに対する相対位置で表示する。これにより、自車両周辺の危険に関する情報を、運転者が直感的に分かり易いように伝達することができる。また、有効な危険回避行動を、運転者に煩わしさを覚えさせずに伝えることができる。また、本実施形態によれば、検出された危険対象に対する運転者の適切な回避行動が検出された場合には、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示位置を危険情報表示状態の表示位置から初期状態の表示位置に変化させることで、適切な回避行動が取られたことを安全領域枠10bの表示位置に表示する。これにより、ドライバの意思を反映した運転支援を提供することができる。また、本実施形態によれば、検出された危険対象に対する運転者の適切な回避行動が検出されなかった場合には、点灯制御部17は、自車状態表示図形10cの表示状態を危険情報表示状態から危険情報強調表示状態に変化させることで、現時点で表示されている危険対象の有無および危険方向の表示を強調する。これにより、回避行動の必要性を運転者に伝えることができる。また、本実施形態によれば、検出された危険対象に対する運転者の適切な回避行動が検出された場合には、点灯制御部17は、当該危険対象とは異なる別の危険対象が検出された場合と当該別の危険対象が検出されなかった場合とで初期状態の表示位置に表示させる自車状態表示図形10cの表示面積を異ならせることで、適切な回避行動がとられたことを安全領域枠10bの表示位置に表示する。これにより、最善の回避行動ができていることを伝えることができる。