"軸方向に対向して配置され、互いに同一のワークを把持して前記軸回りに同期回転可能な一対の主軸と、該一対の主軸により把持された前記ワークを一方の前記主軸により把持されたワーク本体部と他方の前記主軸により把持されたワーク切断部とに切断する切断機構とを備える切断装置に用いられるワーク切断確認装置であって、前記ワーク本体部の位置を検出する位置検出部と、前記一方の主軸が前記ワーク本体部を離した状態で、他方の主軸が前記ワーク切断部を把持したまま前記一方の主軸から離れる方向に移動したときの前記位置検出部により検出される前記ワーク本体部の位置により、前記ワークの切断状態を判定する切断状態判定部とを備えるワーク切断確認装置。前記切断状態判定部により前記ワークが切断不良と判定されると前記他方の主軸の移動を停止させる制御部を備える請求項1に記載のワーク切断確認装置。前記切断状態判定部により前記ワークが切断完了と判定されると、前記ワーク本体部の前記軸方向への移動を抑制するブレーキ機構を備える請求項1または請求項2に記載のワーク切断確認装置。前記切断機構と、請求項1から請求項3のいずれかに記載のワーク切断確認装置とを備えるワーク切断システム。軸方向に対向して配置される一対の主軸により把持されたワークに対して、一方の前記主軸により把持されたワーク本体部と他方の前記主軸により把持されたワーク切断部とに切断する切断加工を施したときの前記ワーク本体部の位置を検出する第1の検出工程と、前記一方の主軸が前記ワーク本体部を離した状態で、前記他方の主軸を前記ワーク切断部を把持したまま前記一方の主軸から離れる方向に移動させる移動工程と、該移動工程により前記他方の主軸が移動したときの前記ワーク本体部の位置を検出する第2の検出工程と、前記第1の検出工程により検出された前記ワーク本体部の位置と前記第2の検出工程により検出された前記ワーク本体部の位置とにより、前記ワークの切断状態を判定する切断状態判定工程とを含むワーク切断確認方法。前記切断状態判定工程により前記ワークが切断不良と判定されると前記他方の主軸の移動を停止させる移動停止工程とを含む請求項5に記載のワーク切断確認方法。しかしながら、特許文献1に記載の突切り確認装置では、両主軸を異なる減速時定数により停止するため、両主軸の停止タイミングが同時の場合は一方の主軸により他方の主軸が強制的に回転あるいは停止させられることになる。そのため、装置に大きな負荷が掛かり、装置の損傷に繋がるという問題がある。本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、装置の破損を回避しつつワークが切断完了か切断不良かを確実に確認することができるワーク切断確認装置、ワーク切断システムおよびワーク切断確認方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。本発明は、軸方向に対向して配置され、互いに同一のワークを把持して前記軸回りに同期回転可能な一対の主軸と、該一対の主軸により把持された前記ワークを一方の前記主軸により把持されたワーク本体部と他方の前記主軸により把持されたワーク切断部とに切断する切断機構とを備える切断装置に用いられるワーク切断確認装置であって、前記ワーク本体部の位置を検出する位置検出部と、前記一方の主軸が前記ワーク本体部を離した状態で、他方の主軸が前記ワーク切断部を把持したまま前記一方の主軸から離れる方向に移動したときの前記位置検出部により検出される前記ワーク本体部の位置により、前記ワークの切断状態を判定する切断状態判定部とを備えるワーク切断確認装置を提供する。本発明によれば、一対の主軸により把持されたワークに対して切断機構により切断加工が施された後、一方の主軸がワーク本体部を離した状態で、他方の主軸がワーク切断部を把持したまま一方の主軸から離れる方向に移動すると、ワークの切断が完了している場合はワーク本体部とワーク切断部とが切断されているため、他方の主軸により把持されているワーク切断部が移動してもワーク本体部は移動しない。一方、ワークの切断が不良の場合は、ワーク本体部とワーク切断部とが繋がっているため、ワーク全体、すなわち、他方の主軸により把持されているワーク切断部とともに一方の主軸により把持されていたワーク本体部も移動する。したがって、位置検出部によって検出されるワーク本体部の位置が変動しない場合は、切断状態判定部によりワークの切断が完了したと判定し、変動した場合はワークの切断が不良と判定することができる。この場合において、一方の主軸がワーク本体部を離した状態で他方の主軸を移動させることで、ワークが切断不良であっても、一方の主軸が他方の主軸側へ引っ張られて装置全体に負荷が掛かるのを回避することができる。これにより、装置の破損を回避しつつワークの切断が完了したか不良かを確実に確認することができる。上記発明においては、前記切断状態判定部により前記ワークが切断不良と判定されると前記他方の主軸の移動を停止させる制御部を備えることとしてもよい。このように構成することで、制御部により、ワークが切断不良の場合に他方の主軸の移動によってワーク全体が移動してしまうのを防ぐことができる。また、上記発明においては、前記切断状態判定部により前記ワークが切断完了と判定されると、前記ワーク本体部の前記軸方向への移動を抑制するブレーキ機構を備えることとしてもよい。このように構成することで、ワークの切断状態の確認後にワーク本体部の把持を解放した一方の主軸を軸方向に移動させる場合において、仮に一方の主軸によるワーク本体部の解放が不完全であったとしても、ブレーキ機構により一方の主軸と共にワーク本体部が移動してしまうのを防ぐことができる。本発明は、前記切断機構と、上記いずれかのワーク切断確認装置とを備えるワーク切断システムを提供する。本発明によれば、ワーク切断装置によりワークに切断加工を施した後、ワーク切断確認装置によりワーク切断装置の破損を回避しつつワークが切断完了か切断不良かを確実に確認することができる。本発明は、軸方向に対向して配置される一対の主軸により把持されたワークに対して、一方の前記主軸により把持されたワーク本体部と他方の前記主軸により把持されたワーク切断部とに切断する切断加工を施したときの前記ワーク本体部の位置を検出する第1の検出工程と、前記一方の主軸が前記ワーク本体部を離した状態で、前記他方の主軸を前記ワーク切断部を把持したまま前記一方の主軸から離れる方向に移動させる移動工程と、該移動工程により前記他方の主軸が移動したときの前記ワーク本体部の位置を検出する第2の検出工程と、前記第1の検出工程により検出された前記ワーク本体部の位置と前記第2の検出工程により検出された前記ワーク本体部の位置とにより、前記ワークの切断状態を判定する切断状態判定工程とを含むワーク切断確認方法を提供する。本発明によれば、切断加工が施されたワークは、切断が完了している場合はワーク本体部とワーク切断部とに切断されているため、移動工程によりワーク切断部が移動してもワーク本体部は移動せず、切断不良の場合はワーク本体部とワーク切断部が繋がっているため、移動工程によりワーク切断部が移動するとワーク本体部も移動する。したがって、切断状態判定工程により、第2の検出工程により検出されたワーク本体部の位置が第1の検出工程により検出されたワーク本体部の位置から変動していない場合はワークの切断が完了したと判定し、変動した場合はワークの切断が不良と判定することができる。この場合において、移動工程により、一方の主軸がワーク本体部を離した状態で他方の主軸を移動させることで、ワークが切断不良であっても、一方の主軸が他方の主軸側へ引っ張られてしまうのを防ぐことができ、これにより、装置全体に負荷が掛かるのを回避しつつワークが切断完了か切断不良かを確実に確認することができる。上記発明においては、前記切断状態判定工程により前記ワークが切断不良と判定されると前記他方の主軸の移動を停止させる移動停止工程とを含むこととしてもよい。このように構成することで、移動停止工程により、ワークが切断不良の場合に一方の主軸がワークを介して他方の主軸側へ引っ張られてしまうのを防ぎ、装置への負荷を低減してワークの切断確認を行うことができる。本発明によれば、装置の破損を回避しつつ棒材が切断完了か切断不良かを確実に確認することができるという効果を奏する。以下、本発明の一実施形態に係るワーク切断確認装置、ワーク切断システムおよびワーク切断確認方法について、図面を参照して説明する。本実施形態に係るワーク切断システム100は、例えば、図1および図2に示すように、棒状のワーク材量Wを所定のワーク供給位置へ供給する材料供給装置10および材料供給装置10により供給されたワークWを切断する旋盤20を有する切断装置1と、切断装置1を制御する制御装置ワーク切断確認装置3とを備えている。材料供給装置10は、図3に示すように、ワークWを把持するワーク把持部11と、ワーク把持部11により把持されたワークWに対して軸方向に送り出しトルクを付与する送りモータ13と、送りモータ13からの送り出しトルクをワーク把持部11へ伝える送り軸15と、ワークWの軸方向の移動を抑制するブレーキ機構17とを備えている。ワーク把持部11は、ワークWの一端を把持し、ワークWの他端を旋盤20側へ向けて保持するようになっている。送りモータ13は、送り軸15を軸回りに回転させることにより、ワーク把持部11を軸方向に移動させることができるようになっている。送りモータ13には、送り量を検知するエンコーダ図示略が備えられている。ブレーキ機構17は、例えば、ハンドチャックのようなものであり、ワーク把持部11と旋盤20との間に設けられている。このブレーキ機構17は、ワークWを把持する把持部図示略を有し、ワークWを把持することによりワークWの軸方向の移動に対してブレーキをかけることができるようになっている。旋盤20は、材料供給装置10により供給されたワークWを互いに軸方向に間隔をあけて把持可能な一対の正面主軸一方の主軸21および背面主軸他方の主軸23と、これらの正面主軸21および背面主軸23により把持されたワークWを切断する切断工具25を有する工具台切断機構27とを備えている。一対の正面主軸21および背面主軸23は、材料供給装置10の送り軸15と同軸上に設けられ、互いに軸方向に対向して配置されている。また、これら一対の正面主軸21および背面主軸23は、それぞれ回転モータ図示略により、軸回りに同期して回転することができるようになっている。正面主軸21は、材料供給装置10側に配置されており、ワーク供給装置10によりワークWが供給されるワーク供給位置とワークWに切断加工を施すワーク切断位置との間を軸方向に移動可能に設けられている。また、正面主軸21は、ワークWを軸方向に貫通させる中空構造を有しており、軸方向に貫通させたワークWを解放可能に把持するチャック22を備えている。この正面主軸21は、軸方向の移動により、ワーク供給位置に供給されたワークWをその長手方向の所定の位置で把持し、把持したワークWをワーク切断位置に位置決めすることができるようになっている。背面主軸23は、材料供給装置10から遠い側に配置されており、上記ワーク切断位置から正面主軸21に対して離れる方向に軸方向に沿って移動可能に設けられている。また、背面主軸23は、正面主軸21と同様に、ワークWを解放可能に把持するチャック24を備えている。この背面主軸23は、正面主軸21により把持されてワーク切断位置に配置されたワークWの先端を把持することができるようになっている。切断工具25は、ワーク切断位置に配置されたワークWの軸方向に対して直交する方向に移動可能に設けられている。この切断工具25は、正面主軸21および背面主軸23により把持されたワークWを、正面主軸21により把持されたワーク本体部W1と背面主軸23により把持されたワーク切断部W2とに切断突っ切りすることができるようになっている。工具台27には、切断工具25の他にも、正面主軸21により把持されたワークWに対して正面加工を施す加工工具図示略や、背面主軸23により把持された切断後のワーク切断部W2に対して背面加工を施す加工工具図示略等が備えられていることとしてもよいし、あるいは、これらの加工工具が切断工具25と取り換え可能に設けられるようになっていてもよい。制御装置3は、材料供給装置10および旋盤20の駆動を制御する制御部本体31と、切断装置1によるワークWの切断状態等を確認する状態確認装置33とを備えている。また、制御装置3には、正面主軸21によるワーク供給位置からワーク切断位置までのワークWの引出し量を入力することができるようになっている。制御部本体31は、材料供給装置10の送りモータ13の駆動やブレーキ機構17の作動を制御するようになっている。また、制御部本体31は、旋盤20の正面主軸21および背面主軸23に対して、チャック22,24によるワークWの把持や、それぞれの軸方向の移動および軸回りの回転を制御するようになっている。状態確認装置33は、エンコーダにより検知される送りモータ13の送り量に基づいてワーク本体部W1の位置を検出する位置検出部35と、位置検出部35により検出されたワーク本体部W1の位置を記憶する記憶部37と、ワーク本体部W1の位置によりワークWの切断状態を判定したりワークWの位置ずれを判定したりする状態判定部切断状態判定部39とを備えている。続いて、本実施形態に係るワーク切断確認方法について、図4のフローチャートを参照して説明する。本実施形態に係るワーク切断確認方法は、切断装置1によりワークWに切断加工を施したときのワーク本体部W1の位置を検出する第1の検出工程SA4と、正面主軸21がワーク本体部W1の把持を解放した状態で、背面主軸23をワーク切断部W2を把持したまま正面主軸21から離れる方向に移動させる移動工程SA6と、移動工程SA6により背面主軸23が移動したときのワーク本体部W1の位置を検出する第2の検出工程SA7と、第1の検出工程SA4により検出されたワーク本体部W1の位置と第2の検出工程SA7により検出されたワーク本体部W1の位置とにより、ワークWの切断状態を判定する切断状態判定工程SA8とを含んでいる。次に、本実施形態に係る制御装置ワーク切断確認装置3、ワーク切断システム100および切断確認方法の作用を図4のフローチャートを参照して説明する。本実施形態に係るワーク切断システム100によりワークWに切断するには、制御装置3にワークWの引出し量を入力し、制御部本体31により切断装置1を作動させる。具体的には、材料供給装置10によりワーク供給位置にワークWが供給される。ワークWが供給されると、正面主軸21がワーク供給位置に移動後退させられ、ワーク把持部11により把持されているワークWがチャック22により把持される。正面主軸21によりワークWが把持されると、正面主軸21と共にワークWがワーク切断位置に移動前進させられて位置決めされる。正面主軸21によりワークWがワーク切断位置に配置されると、背面主軸23のチャック24により正面主軸21とは軸方向に間隔をあけてワークWの先端が把持される。この状態で、正面主軸21と背面主軸23とが互いにワークWを把持したまま同期して軸回りに回転し、正面主軸21および背面主軸23とともにワークWが軸回りに回転させられるステップSA1。また、送りモータ13が回転駆動し、ワークWに対して送り出しトルクが付与され軸方向に力が加えられる。正面主軸21および背面主軸23と共にワークWが回転させられると、切断工具25により、ワークWに対して正面主軸21により把持されたワーク本体部W1と背面主軸23により把持されたワーク切断部W2とに切断する切断加工突っ切り加工が施されるステップSA2。切断加工が終了すると、正面主軸21および背面主軸23の回転がそれぞれ停止されるステップSA3。続いて、状態確認装置33に材料位置確認開始指令が入力されるNC。まず、位置検出部35の作動により、正面主軸21により把持されているワーク本体部W1の位置が検出されるステップSA4:第1の検出工程。位置検出部35により検出されたワーク本体部W1の位置は記憶部37により記憶される。続いて、送りモータ13による送り出しトルクが停止され、ワークWに加えられていた軸方向の力が解除される。また、正面主軸21のチャック22が開き、ワーク本体部W1が正面主軸21による把持から解放されるステップSA5。正面主軸21による把持からワーク本体部W1が解放されると、背面主軸23がワーク切断部W2を把持したまま正面主軸21から離れる方向に移動後退させられるステップSA6:移動工程。背面主軸23の後退が開始されると、位置検出部35によりワーク本体部W1の位置が検出されて記憶部37に記憶されるステップSA7:第2の検出工程。また、状態判定部39により第1の検出工程SA4時のワーク本体部W1の位置と第2の検出工程SA7時のワーク本体部W1の位置とが比較され、ワークWの切断が完了しているか不良かを判定されるステップSA8:切断状態判定工程。この場合において、ワークWの切断が完了しているとワーク本体部W1とワーク切断部W2とが完全に切断されているため、背面主軸23の後退によりワーク切断部W2が移動してもワーク本体部W1は移動しない。一方、ワークWの切断が不良だとワーク本体部W1とワーク切断部W2とが繋がっているため、背面主軸23の後退によりワークW全体、すなわち、ワーク切断部W2とともにワーク本体部W1も移動する。状態判定部39により、ワーク本体部W1の位置が変動したことが検知され、ワークWが切断不良と判定されるとステップSA8NO、背面主軸23の後退が直ちに停止されるステップSB1。これにより、ワークW全体が移動してしまうのを防ぐことができる。一方、状態判定部39により、ワーク本体部W1の位置が変動していないことが検知され、ワークWが切断完了と判定されるとステップSA8YES、ブレーキ機構17によりワーク本体部W1にブレーキがかけられ、正面主軸21がワーク供給位置まで後退させられるステップSA9。ブレーキ機構17によるワーク本体部W1の固定力は、例えば、正面主軸21によりワーク本体部W1が引っ張られるとブレーキ機構17の把持部に滑りが生じる程度の強さとする。正面主軸21がワーク供給位置まで後退すると、位置検出部35によりワーク本体部W1の位置が検出されて記憶部37に記憶されるステップSA10:第3の検出工程。また、状態判定部39により第2の検出工程SA7時のワーク本体部W1の位置と第3の検出工程SA10時のワーク本体部W1の位置とが比較されるステップSA11。この場合において、ワーク本体部W1が正面主軸21による把持から確実に解放されていれば、正面主軸21が後退してもワーク本体部W1は移動しない。一方、例えば、チャック22の開閉幅が狭く、ワーク本体部W1がチャック22に引っ掛かっている場合のように、ワーク本体部W1の解放が不完全だと、正面主軸21が後退するとワーク本体部W1も移動する。この場合において、ブレーキ機構17によりワーク本体部W1の軸方向への移動を抑制しておくことで、ワーク本体部W1が軸方向に大きく移動してしまうのを防ぐことができる。また、ブレーキ機構17による固定力を把持部に滑りが生じる程度にすることで、正面主軸21によりワーク本体部W1が引っ張られても切断装置1に大きな負荷が掛かるのを回避することができる。状態判定部39により、ワーク本体部W1の位置が変動したことが検知されるとステップSA11NO、正面主軸21によりワーク本体部W1が把持し直され、切断時の位置に戻されるステップSB2:補正。そして、ステップSA9~ステップSA11の動作が繰り返される。一方、状態判定部39により、ワーク本体部W1の位置が変動していないことが検知されるとステップSA11YES、正面主軸21のチャック22が閉じられるステップSA12。そして、状態確認装置33に材料位置確認終了指令が入力されて、切断状態の確認動作が終了する。切断後のワークWに連続して切断加工を施す場合は、ステップSA12において切断後のワーク本体部W1が正面主軸21により長手方向の新たな位置を把持され、ワークWとしてワーク切断位置に引き出されて位置決めされる。そして、上記の一連の動作が繰り返される。以上説明したように、本実施形態に係る制御装置ワーク切断確認装置3、ワーク切断システム100およびワーク切断確認方法によれば、制御装置3によりワーク本体部W1の位置に基づいてワークWの切断が完了しているか不良かを判定することができる。この場合において、正面主軸21がワーク本体部W1を離した状態で背面主軸23によりワーク切断部W2を移動させることで、ワークWが切断不良であっても、ワークWを介して正面主軸21が背面主軸23側へ引っ張られるのを防ぎ、切断装置1に大きな負荷が掛かるのを回避することができる。これにより、切断装置1の破損を回避しつつワークWの切断状態を確実に確認することができる。また、ワークWの切断状態により切断工具25の破損の有無が分かるので、接触式のセンサー等を用いて切断工具25の破損を確認する作業が不要になり、サイクルタイムを短縮することができる。また、正面主軸21によりワークWを引出して位置決めするので、制御装置3にワークWの引出し量を入力するだけで済み、材料供給装置10にワークWを押し出すための設定値を入力する必要がない。したがって、作業を簡易化することができる。また、ワークWの切断状態の確認とワークWの位置ずれの確認を1つの状態確認装置33により行うことができ、設備の簡素化とコストダウンを図ることができる。本実施形態は、以下のように変形することができる。本実施形態においては、ステップSA6において背面主軸23を後退させた後、ステップSA9において正面主軸21を後退させることとしたが、例えば、背面主軸23と正面主軸21とを同時にそれぞれ後退させることとしてもよい。この場合、例えば、図5のフローチャートに示されるように、ステップSA4において位置検出部35によりワーク本体部W1の位置が検出されたら、送りモータ13による送り出しトルクを停止し、正面主軸21による把持からワーク本体部W1を解放するとともに、ブレーキ機構17によりワーク本体部W1にブレーキをかけステップSC5、この状態で、正面主軸21と背面主軸23とを同時にそれぞれ移動させることとすればよいステップSC6。また、正面主軸21および背面主軸23の移動が開始されたら、位置検出部35によりワーク本体部W1の位置を検出することとすればよいステップSC7。そして、状態判定部39によりワークWが切断不良と判定された場合はステップSA8NO、背面主軸23の後退を直ちに停止しステップSB1、状態判定部39によりワークWが切断完了と判定されても、ワーク本体部W1が材料供給装置10側に移動したことが検知された場合はステップSA11NO、正面主軸21によりワーク本体部W1を把持し直し切断時の位置に戻すこととすればよいステップSB2。この場合は、ワーク本体部W1を切断時の位置に戻したら、正面主軸21による把持からワーク本体部W1を解放し、図4のフローチャートに示すステップSA9~ステップSA11を繰り返すこととすればよい。このようにすることで、ワークWが切断不良の場合はワーク本体部W1が背面主軸23とともに移動し、ワークWの切断が完了していても正面主軸21によるワーク本体部W1の解放が不完全の場合はワーク本体部W1が正面主軸21とともに移動するので、ワーク本体部W1の位置を1度検出するだけで、ワークWの切断状態の確認とワークWの位置補正を行うことができる。"