回転機の電気制御を行う電気回路であって、前記電気回路の回路基板には回路素子として少なくともコンデンサが含まれ、前記電気回路の前記回路基板には前記コンデンサを暖める昇温素子が設けられる回転機用電気回路。前記昇温素子は前記回転機の起動時に通電され、前記コンデンサの周辺温度が所定温度以上になると非通電に切り替わる請求項1に記載の回転機用電気回路。前記昇温素子は前記回転機の起動時に通電され、前記起動時から所定時間経過後に非通電に切り替わる請求項1に記載の回転機用電気回路。前記回転機が起動すると前記電気回路が判断すると、前記回転機の起動に先立ち前記昇温素子への通電が開始される請求項1に記載の回転機用電気回路。しかしながら特許文献1の構成では、サージ電圧を測定する測定回路、及び最大許容電流値に基づき出力電流値を制御する制御回路が必要となり、スイッチング回路が複雑化する。従ってスイッチング回路の複雑化、コスト増大を招来することになり、改善の余地があった。本発明は上記課題に鑑み、簡素な回路構成でESRを減少できる回転機用電気回路を提供することにある。上記の課題を解決するために本発明に講じられた第1特長構成は、回転機の電気制御を行う電気回路であって、前記電気回路の回路基板には回路素子として少なくともコンデンサが含まれ、前記電気回路の前記回路基板には前記コンデンサを暖める昇温素子が設けられることである。本特徴構成によれば、昇温素子によってコンデンサを暖めるため、コンデンサのESRを効果的に減少できる。従って、従来のようなサージ電圧を測定する測定回路、及び最大許容電流値に基づき出力電流値を制御する制御回路を用いずに済み、簡素な回転機用電気回路にできる。本発明に講じられた第2特長構成は、前記昇温素子は前記回転機の起動時に通電され、前記コンデンサの周辺温度が所定温度以上になると非通電に切り替わることである。本特徴構成によれば、コンデンサの周辺温度が所定温度以上になれば昇温素子への通電が非通電に切り替わるため、昇温素子による電力消費を最小限に抑えることができる。本発明に講じられた第3特長構成は、前記昇温素子は前記回転機の起動時に通電され、前記起動時から所定時間経過後に非通電に切り替わることである。本特徴構成によれば、所定時間経過後に昇温素子への通電が非通電に切り替わるため、昇温素子による電力消費を最小限に抑えることができる。本発明に講じられた第4特長構成は、前記回転機が起動すると前記電気回路が判断すると、前記回転機の起動に先立ち前記昇温素子への通電が開始されることである。本特徴構成によれば、回転機の起動時にはすでに昇温素子への通電が開始されている。従って、コンデンサが暖められている状態で回転機を起動できるため、起動時から効果的にESRを減少させることができる。第1実施形態に係るスイッチング回路10を、図1に基づき説明する。本実施形態におけるスイッチング回路10電気回路は、モータM回転機への出力電流の平滑化をおこなうコンデンサ11と、コンデンサ11の周囲を囲うように配置された複数の発熱抵抗12昇温素子と、コンデンサ11の周面温度を検出するサーミスタ13感温素子と、内部でスイッチング制御を行うIC14と、を備えている。そしてスイッチング回路10は、モータMに電気的に接続され、IC14の制御によってモータMは回転駆動する。またIC14は、発熱抵抗12への通電及び非通電の切り替え制御、及びサーミスタ13からの温度情報の取得も行う。そしてコンデンサ11、発熱抵抗12、サーミスタ13、IC14は全て回路基板15上に実装されている。なおここで周辺温度とは、コンデンサ11外表面の温度、またはスイッチング回路10の基板の表面温度はもちろんのこと、スイッチング回路10と接する空気の温度を含む。次に、スイッチング回路10の作動について図2に基づき説明する。まず初めにS101ではモータMの作動が必要か否かが判断される。S101での判断がNoモータM作動が不必要であれば、再度モータMの作動が必要か否かを判断する。S101での判断がYesモータM作動が必要であれば、S102に進む。S102ではモータMへの通電が開始される制御を実行し、S103に進む。S103では発熱抵抗12への通電が開始される制御を実行し、S104に進む。なお、S102で発熱抵抗12への通電が開始される制御を実行し、S103でモータMへの通電が開始される制御を実行しても良い。S104では、サーミスタ13によって取得された周辺温度Tが所定温度T1例えば0°C以上か否かが判断される。S104での判断がNoT<T1であれば、発熱抵抗12への通電を維持しつつ再度周辺温度Tが所定温度T1以上か否かが判断される。S104での判断がYesT≧T1であれば、S105に進む。S105では発熱抵抗12への通電を非通電に切り替える制御を実行し、フローが終了する。本実施形態によれば、低温時T<T1では発熱抵抗12によりコンデンサ11を暖め、ESRを低減できる。また、高温時T≧T1では発熱抵抗12への通電を行わないため、発熱抵抗12による電力消費を最小限に抑えることができる。また、コンデンサ11として液体電解コンデンサを用いた場合には、高温になるに従い液体電解コンデンサ内部の電解液が外部に拡散し易くなり、液体電解コンデンサの寿命を縮める要因となる。このように高温に弱い液体電解コンデンサを用いた場合であっても、液体電解コンデンサの周辺温度が所定温度以上になると発熱抵抗12への通電が非通電に切り替わるため、液体電解コンデンサの寿命減少を抑制できる。第2実施形態に係るスイッチング回路10の作動について図3に基づき説明する。なお、スイッチング回路10の構成としては、図1においてサーミスタ13が省略された以外は同一であるため、説明を割愛する。まず初めにS201ではモータMの作動が必要か否かが判断される。S201での判断がNoモータM作動が不必要であれば、再度モータMの作動が必要か否かを判断する。S201での判断がYesモータM作動が必要であれば、S202に進む。S202ではモータMへの通電が開始される制御を実行し、S203に進む。S203では発熱抵抗12への通電が開始される制御を実行し、S204に進む。なお、S202で発熱抵抗12への通電が開始される制御を実行し、S203でモータMへの通電が開始される制御を実行しても良い。S204では、S203での制御が実行されてからの時間tが、所定時間t1経過したか否かが判断される。S204での判断がNot<t1であれば、発熱抵抗12への通電を維持しつつ再度S203での制御が実行されてからの時間tが所定時間t1以上か否かが判断される。S204での判断がYest≧t1であれば、S205に進む。S205では発熱抵抗12への通電を非通電に切り替える制御を実行し、フローが終了する。本実施形態によれば、コンデンサ11が冷えているモータMの駆動直後には発熱抵抗12によりコンデンサ11を暖め、ESRを低減できる。また、モータMの起動時から所定時間経過し、コンデンサ11が温まった時t≧t1では発熱抵抗12への通電を行わないため、発熱抵抗12による電力消費を最小限に抑えることができる。また第1実施形態とは異なり第2実施形態では、周辺温度T1を測定するのではなく、所定時間t1を測定する。従って、所定時間t1を測定する機能をIC14に備えれば、サーミスタ13を廃止でき、部品点数の削減にも貢献できる。第3実施形態に係るスイッチング回路10の作動について図4に基づき説明する。なお、スイッチング回路10の構成としては、図1と同一または図1においてサーミスタ13が省略された以外は同一であるため、説明を割愛する。まず初めにS301ではモータM起動の可能性があるか否かが判断される。ここでモータM起動の可能性とは、例えば自動車に搭載された電動ポンプ用のモータMであれば、使用者によるドアロック解除操作、ACCONキー操作を行い、自動車内の電装品を使用可能状態にすること操作、及びReadyONキー操作を行い、自動車を走行可能状態にすること操作等で判断できる。このような操作を検出すれば、近々モータMの起動が開始されることを判断できる。S301での判断がNoモータM起動の可能性なしであれば、再度モータM起動の可能性あるか否かを判断する。S201での判断がYesモータM起動の可能性ありであれば、S302に進む。S302では発熱抵抗12への通電が開始される制御を実行し、S303に進む。S303ではモータMの作動が必要か否かが判断される。S303での判断がNoモータM作動が不必要であれば、S305に進む。S303での判断がYesモータM作動が必要であれば、S304に進む。S304ではモータMへの通電が開始される制御を実行し、図2に記載のS104または図3に記載のS204に進む。S305ではカウントCが現在のカウント値nから1加算される。例えばS305での処理が初回であれば、C=1となる。S06ではカウントCが所定値N例えば6以上か否かが判断される。カウントCが所定値N以上C≧NであればS307に進み、カウントCが所定値N未満C<NであればS308に進む。S307では発熱抵抗12への通電を非通電に切り替え、フローを終了する。S307での処理は、S301の処理においてモータM起動の可能性ありと判断したが、後述するX秒×所定値N時間以上経過してもモータMが起動されなかった場合に実行される。つまり、S301の処理においてモータM起動の可能性ありと判断したのにも関わらず、実際にはモータMは起動されなかった場合に実行される処理となるX=10、N=6であれば、60秒経過してもモータMが起動しなかった場合は、モータMは起動しないと判断する。S308ではX秒例えば10秒待機する制御を実行し、S303に進む。本実施形態によれば、モータM起動の可能性ありと判断すれば、実際のモータM起動に先立ち発熱抵抗12への通電を開始できる。従って、モータMの起動時にはすでにコンデンサ11は適切な温度で使用することが可能となり、モータM起動初期からESRを減少できる。