"基板にペースト状の物体を塗ることで印刷を行う印刷装置において、前記印刷を行うための印刷システムと、前記物体の流動特性を光学的に得る流動特性測定部と、を有することを特徴とする印刷装置。請求項1に記載の印刷装置において、前記流動特性測定部は、前記物体の第1の画像と、前記第1の画像とは時間的に異なる第2の画像と、を取得し、前記第1の画像、及び第2の画像から前記物体の流動特性を得ることを特徴とする印刷装置。請求項1に記載の印刷装置において、前記流動特性測定部は、前記物体の明暗に関する情報を得ることを特徴とする印刷装置。請求項1に記載の印刷装置において、前記流動特性測定部は、前記物体の色情報を得ることを特徴とする印刷装置。請求項1に記載の印刷装置において、前記印刷装置は、前記流動特性測定部の出力を得て、印刷条件を変えることを特徴とする印刷装置。請求項5に記載の印刷装置において、前記印刷条件は、印刷時の押圧力,印刷角度、および印刷速度の少なくとも1つであることを特徴とする印刷装置。請求項1に記載の印刷装置において、前記物体の高さに応じて前記流動特性測定部の焦点位置を変えるオートフォーカス部を有することを特徴とする印刷装置。ペースト状物体の流動特性測定装置であって、前記物体の流動特性を光学的に得る流動特性測定部、を有することを特徴とする流動特性測定装置。請求項8に記載の流動特性測定装置であって、前記流動特性測定部は、前記物体の第1の画像と、前記第1の画像とは時間的に異なる第2の画像と、を取得し、前記第1の画像、及び第2の画像から前記物体の流動特性を得ることを特徴とする流動特性測定装置。請求項8に記載の流動特性測定装置であって、前記流動特性測定部は、前記物体の明暗に関する情報を得ることを特徴とする流動特性測定装置。請求項8に記載の流動特性測定装置であって、前記流動特性測定部は、前記物体の色情報を得ることを特徴とする流動特性測定装置。請求項8に記載の流動特性測定装置であって、前記物体の高さに応じて前記流動特性測定部の焦点位置を変えるオートフォーカス部を有することを特徴とする流動特性測定装置。従来、プリント基板の製造には、プリント基板上にチップ部品等の電子部品をハンダ付けする場合、主にクリームハンダ以下、ハンダと略すが使用される。このハンダを所望のパターンにて印刷,塗布するために、スキージヘッドやスクリーンなどを具備するハンダ印刷装置が用いられる。ハンダ印刷装置の性能を決定する重要なパラメータは、ハンダの流動性である。ハンダは、高粘性フラックスにハンダ粉末を混ぜ合わせたペースト状物質である。プリント基板を製造する際に使用されるハンダの種類は、上記フラックス及び上記ハンダ粉末の種類、あるいはそれらの混合比等の組み合わせによって様々であり、その流動特性も一様ではない。ここで、ハンダの流動特性は、粘度で表されるのが一般的である。粘度が低いハンダは、その流動性が良いために、上記スクリーンに設けられた開口部への充填の際にスクリーンの裏面とプリント基板との間の微小な隙間にハンダ、特にフラックスが流出し易く、プリント基板上での印刷結果として上記フラックスやハンダが滲んだ状態になる。すなわち、粘度が低いハンダには、いわゆる印刷滲みや、はみ出しによるブリッジ等の印刷不良が発生し易いという特性がある。これに対し、粘度が高いハンダでは、その流動性が悪いため、スクリーンに設けられた開口部へハンダ7が充填され難くなり、未充填や印刷かすれ等の印刷不良が発生し易い、という特性がある。このように、ハンダの流動特性、即ち粘度により印刷品質は大きく左右される。従来のハンダ印刷工程では、ハンダの購入時にメーカが添付するハンダの検査成績書記載の粘度を参照すること、印刷前に粘度計によりハンダの粘度を測定して使用すること等により、ハンダの粘度管理を行っていた。しかしながら、プリント基板の実際の生産工程でのハンダ印刷装置は、生産性の観点から、長時間の連続印刷を行っている。そして、ハンダは周囲の雰囲気にさらされ、成分変化を引き起こす可能性がある。また、連続印刷によりスクリーン表面上のハンダの量は次第に減少するので、所定時間ごとに新たなハンダが補給され、新しいハンダと既にスキージングされたハンダとが混合され、当初設定した条件と異なるハンダ条件になる可能性がある。また、長時間連続印刷中においては、ハンダ印刷装置周りの雰囲気温度も変化することで、ハンダ特性が変化する可能性がある。このような諸条件により、上記スクリーン表面上のハンダの粘度はその都度変化し、又、ハンダ自体の経時変化等によっても変化していく。したがって、従来のような、購入時の上記検査成績書による粘度値や、印刷前における粘度計での測定値等を用いた粘度管理では、印刷工程中におけるスクリーン表面上におけるハンダの実際の流動特性他の表現としては粘度を知ることはできず、連続印刷中のハンダの粘度変化により印刷不良が発生するという課題があった。本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、例えばハンダのような印刷ペーストの粘度変化による印刷不良の発生を防止することができる印刷ペースト印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。本発明は、光学的な方法によりハンダ等のペースト状の物体の流動特性を得ることを特徴とする。本発明によれば、印刷品質の向上を図ることが可能となる。以下、実施例を図面を用いて説明する。実施例1について説明する。図1は、本実施例1のハンダ印刷装置を説明する図である。スクリーン3は、スキージシステム21の下方に設けられたスクリーン支持枠4に水平に支持されている。スクリーン支持枠4は、ハンダ印刷装置にY軸方向図1を貫通する方向に移動可能に取り付けられており、モータ等の駆動手段図示せずによって移動するようになっている。プリント基板Pは、搬送コンベア図示せずによって、印刷位置に配置された基板支持テーブル上に載置されるとともに印刷終了後に基板支持テーブル20から搬出される。スキージシステム21はスクリーン3を介してプリント基板P上に印刷を行うための印刷システムであり、ハンダ印刷装置にX軸方向図1の左右方向に移動可能に取り付けられたフレーム22を有している。このフレーム22の内部には、Z軸方向図1の上下方向にそれぞれ独立して移動するスキージヘッド23a,23bが配設されている。このスキージヘッド23a,23bの下端には、それぞれスキージ機構200a,200bが配置されている。スキージ機構200a,200bは、それぞれY軸方向図2の紙面に直交する方向に延びるとともにスクリーン3の面に対して所定角度傾斜して、相対称に支持されたスキージホルダー24a,24bと、このスキージホルダー24a,24bの一方の面に固定された押さえ板26と、スキージホルダー24a,24bと押さえ板26の間に挟持され、スキージホルダーと平行に延びる板状のスキージ27a,27b,後述する流動特性測定部25を有している。次に、このハンダ印刷装置のスキージシステム21の動作について説明する。まず、搬送コンベア図示せずによって基板支持テーブル上に搬送されてきたプリント基板Pとスクリーン3の位置合わせが行われた後、ハンダ供給手段図示せずによってスクリーン上にハンダが供給される。そして、右側のスキージヘッド23aが下方向に移動し、スキージ27aの隅角部をスクリーン3の面に押し当て、スキージシステム21が左方向に移動し、スキージがスクリーン上のハンダを掃引してプリント基板P上にクリーム半田を印刷する。印刷が終了すると、搬送コンベアによってプリント基板Pが基板支持テーブル20から搬送されるとともに新しいプリント基板が基板支持テーブル20上に載置される。スクリーン面に押し付けられている右側のスキージのスキージヘッド23aが上昇するとともに左側のスキージヘッド23bが下方向に移動し、スキージ27bの隅角部をスクリーン3の面に押し付け、スキージシステム21が右方向に移動して回路基板に印刷を行う。このようにして、交互に双方向に移動して、スキージにて印刷を行う。次に、図2及び図3を用いて、本実施例1のスキージ機構200a,200b、及び流動特性測定部25の詳細を説明する。図2に示すように、スキージ機構200bは、スキージホルダー24bと、スキージ27b,スキージホルダーにスキージを押さえつけ固定する押え板26,流動特性測定部25,流動特性測定部25をスキージホルダーに固定するためのホルダー30から成っている。なお、スキージ機構200aも同様の構成を有する。流動特性測定部25は、図3に示すように、ホルダー30,光を発生させる発光部32,光を受光する受光部33,後述する様々な演算を行う演算部を搭載する基板31,発光部から発せられた光を受光部へ光軸Lのように導く導波レンズ34,保護カバー35,スライドガイド36などからなっている。言い換えるなら、この流動特性測定部25は、光学的にハンダの流動特性を得るものと表現することができる。本実施例1では、流動特性測定部25の発光部32から発せられた光は、ハンダ表面Sに照射され、反射した光を受光部33が受像するようになっている。また、発光部32から発せられた光の発光の方向は、概略、スキージとスクリーンが接触する方向に設定されている。図4に本実施例1の流動特性測定部25の動作を説明するフローチャートを示す。発光部32から発せられた光は、照明ビームとしてハンダ表面Sに照明される。ハンダ表面Sから反射した光は、導波レンズ34を透過して、受光部33へ集光される。受光部33では、周期的に撮像情報が記憶され、少なくとも時刻Tの画像41と時刻TΔTΔTは撮像のサンプリング周期の画像42これは画像41とは時間的に異なる画像と表現できるの情報が図示していない記憶部に保存される。この画像41と画像42の画像の差分計算をする図4の43ことにより、ハンダの速度ベクトルを計算し図4の44、ハンダの移動方向を二次元で算出する。これにより、ハンダの流動特性、即ち粘度を得ることができる。そして、この算出した結果をハンダ印刷装置、及びそのディスプレイ等の表示装置に出力する図4の45。本実施例1によれば、ハンダの流動特性,非接触かつリアルタイムに測定が可能となるため、印刷品質を向上させることが可能となる。次に実施例2について図5を用いて説明する。実施例1と同じ説明がある場合、その説明は省略する。本実施例2の特徴は、矢印48のようにハンダ表面Sが移動した場合でも、受光部33の像の焦点が合うように、矢印49のように導波レンズ34を移動させる導波レンズ移動機構47を有する点にある。これにより、ハンダ表面Sが上下動しても受光する像の焦点はいつも一定に保たれるため、ハンダの状態を常に最良の状態で観察することが可能となる。その他の部分は実施例1と同様である。この導波レンズ移動機構47は、例えば、ハンダ表面Sの高さに応じて流動特性測定部の焦点位置を変える機構例えば、オートフォーカス機構と表現することができる。また、導波レンズ34の移動量から、ハンダの減少量を得ることもできる。よって、ハンダが規定値以上に減少したことを検知するようにしておけば、速度ベクトルの計算結果の出力のほかに、ハンダを供給する旨のアラーム信号を出力することも可能である。次に実施例3について図6を用いて説明する。本実施例3では、流動特性測定部は、発光部32と導波レンズ50とを光ファイバ52で接続することにより、ハンダ表面Sから発光部32を離間させることができ、流動性測定部を小型化することができる。また、発光部32だけでなく、受光部33においても同様に光ファイバ50で連結するようにしても良い。その他の部分は実施例1と同様である。次に実施例4について図7を用いて説明する。本実施例は、ハンダ表面が長時間の印刷中に経時変化した場合に特に有効である。実施例1と同じ説明がある部分は省略する。図7において、ハンダが経時変化した場合、ハンダ表面Sにおいて光学的な性質が変化例えば光沢が失われる等の現象することが考えられる。本実施例4はこの点に着目する。言い換えるなら、本実施例4は、ハンダの明暗情報,色情報を計測するものである。本実施例4では、印刷開始時に設定したハンダ状況を図示していない記憶部に画像53として記憶しておく。この画像53と長時間経過した画像54との画像の差分を計算する図7の55。次に画像53と画像54との明暗の差分を得る。この明暗の差分を得ることで光沢の変化、すなわちハンダが経時変化したことを知ることができる。また、光沢度が失われている場合は、経時変化を示す信号を出力するようにしても良い図7の56。次に、ハンダの速度ベクトルを計算する図7の57。そして、計算結果をディスプレイ等の表示装置へ出力する図7の58。なお、実施例4については、受光部33をRGBの色情報を得ることができる受光部とすることで、特定の色情報を抽出することも可能となる。また、発光部32からの光の波長を変えるような制御を行うようにしても良い。次に実施例5について図8を用いて説明する。本実施例5は、前述した流動特性測定部より出力された情報をハンダ印刷装置の機構各部へ反映させるものである。言い換えるなら、本実施例5の印刷装置は、流動特性測定部の出力を得て、印刷条件を変えると表現することができる。なお、実施例1と同じ説明がある部分は省略する。図8において、流動特性測定部からの出力を得るまでは、前述した実施例1乃至4と同様である。本実施例5では、流動特性測定部からの出力に含まれるハンダの速度,ハンダ量の減少度合い、ハンダの経時変化に関連する信号をハンダ印刷装置の機構各部にフィードバックする図8の77。例えば、本実施例5では、ハンダの速度が変化した場合、ハンダ速度に影響を及ぼす機構パラメータであるスキージがハンダを印刷する際の押圧力やスキージの角度例えば、印刷角度と表現できる、あるいはスキージの速度例えば印刷速度と表現できるを変化させる制御を行う図8の78,79,80。また、ハンダ量の減少度合いの信号が出力された場合、図示していないハンダ供給装置にハンダ供給の指令を出す制御を行う図8の81。また、ハンダが経時変化した場合、例えばハンダ表面の光沢が失われるなどの現象が発生した場合、ハンダそのものを交換するようにオペレータに知らせるために、図示していない表示装置等にアラームを出力する制御を行う図8の82。本実施例5では、さらに印刷品質を向上させることができる。以上、実施例を説明したが、スキージの進行方向が実施例1と反対の方向であっても、図9に示すようにスキージ27をホルダー24で固定し、及び流動特性測定部ガイド60に流動特性測定部25を配置し、上述した実施例に開示される方法で流動特性を得ることで、実施例1乃至5と同様の効果を得ることができる。また、実施例1乃至4までに示す流動特性測定部を、スキージの長手方向図8の紙面に垂直な方向に複数個配置し、各場所の流動特性測定部の出力に対して実施例1乃至4に開示される処理を行えば、面としての情報を得ることもできる。また、上述した流動特性測定部これには画像処理等を行う処理部も含むは、印刷装置とは別の装置として独自に採用することもできるこれは、例えば、ペースト状物体の流動特性測定装置と表現することができる。この場合は、携帯性に優れた流動特性測定装置を提供することができる。"