基端が駆動シリンダのシリンダロッドに軸支部を介して回動可能に取り付けられ、中央にカム溝が形成されるとともに先端に鉤状クランプ部が形成されたクランプアームと、基端側が前記駆動シリンダに取り付けられて前記クランプアームを収納するクランプアーム収納筐体と、前記クランプアーム収納筐体の先端側に形成されるワーク受け部と、前記クランプアーム収納筐体の先端側に形成され、周面にクランプ部挿通用開口を有するワークの位置決めピンと、前記カム溝に挿通される固定ピンと、を備え、前記駆動シリンダの作動により前記クランプアームが前記カム溝と前記固定ピンとのカム作用により傾動し、前記鉤状クランプ部が前記クランプ部挿通用開口から外部に突出してワークを前記ワーク受け部との間でクランプする位置決めクランプ装置であって、前記クランプアーム収納筐体の側面に、前記駆動シリンダの軸方向と直交する方向から見て、前記シリンダロッドが最縮退した状態における少なくとも前記カム溝の位置から前記軸支部の位置までにかけて開口する点検用開口部を形成し、この点検用開口部を開閉する閉止板を設けたことを特徴とする位置決めクランプ装置。前記閉止板の基端縁に、前記クランプアーム収納筐体の内外を連通させる矩形状の切欠き部を形成したことを特徴とする請求項1に記載の位置決めクランプ装置。前記閉止板がねじ締めにより前記クランプアーム収納筐体に取り付けられる構造において、前記閉止板に小窓開口部を形成し、この小窓開口部を開閉する第2閉止板を前記閉止板と共締めして前記クランプアーム収納筐体に取り付けることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の位置決めクランプ装置。従来の位置決めクランプ装置では、スリット溝の外部への開口から溶接時のスパッタ、切粉、ゴミ等が侵入し、これら異物が前記空孔内に堆積したり、カム溝内面やシリンダロッドの軸支部に付着すると、クランプアームの作動不良が生じてワークを挟持できなくなるおそれがある。特に異物がカム溝の底面に付着するとワークの挟持が不安定となり、たとえば複数箇所の溶接を行うために保持台ごとワークの姿勢を変更するときにワークの位置ずれが生じて溶接不良となるおそれがある。この問題に対し特許文献1に記載の技術は、クランプアームと、前記軸支部を有するクランプアームの基端部が挿入されるポストの中空円筒部とをガードプレートにより覆う構成を採用している。しかしながらこの構成によってもガードプレートとクランプアームとの隙間からの微細な異物の侵入を防ぐことは困難である。また、ガードプレートを用いる構成は、定期点検時若しくは作動不良が生じた際の修理や部品交換時等において分解作業に手間がかかりやすい。さらに、ガードプレートとスリット溝との間にスパッタ、切粉、ゴミ等が侵入して堆積した場合にはやはりクランプアームの作動不良が生ずるものと思われる。本発明は、位置決めクランプ装置の内部にスパッタ等の異物が侵入した際にこれを容易に除去することを目的とする。前記課題を解決するため、本発明は、基端が駆動シリンダのシリンダロッドに軸支部を介して回動可能に取り付けられ、中央にカム溝が形成されるとともに先端に鉤状クランプ部が形成されたクランプアームと、基端側が前記駆動シリンダに取り付けられて前記クランプアームを収納するクランプアーム収納筐体と、前記クランプアーム収納筐体の先端側に形成されるワーク受け部と、前記クランプアーム収納筐体の先端側に形成され、周面にクランプ部挿通用開口を有するワークの位置決めピンと、前記カム溝に挿通される固定ピンと、を備え、前記駆動シリンダの作動により前記クランプアームが前記カム溝と前記固定ピンとのカム作用により傾動し、前記鉤状クランプ部が前記クランプ部挿通用開口から外部に突出してワークを前記ワーク受け部との間でクランプする位置決めクランプ装置であって、前記クランプアーム収納筐体の側面に、前記駆動シリンダの軸方向と直交する方向から見て、前記シリンダロッドが最縮退した状態における少なくとも前記カム溝の位置から前記軸支部の位置までにかけて開口する点検用開口部を形成し、この点検用開口部を開閉する閉止板を設けたことを特徴とする。本発明によれば、定期点検時、或いはスパッタ等の異物がクランプ部挿通用開口から侵入してクランプアーム収納筐体の底部に堆積し、特にカム溝の内面や軸支部に付着してクランプアームの作動不良が発生したとき等において、閉止板を取り外して点検用開口部を開けることにより、カム溝および軸支部を点検用開口部を通して外部に露呈させることができる。したがって、点検用開口部を通してカム溝および軸支部にエアホース等による圧縮エアを直接吹き付けることが容易に可能となり、異物を迅速かつ効果的に除去できる。また本発明は、前記閉止板の基端縁に、前記クランプアーム収納筐体の内外を連通させる矩形状の切欠き部を形成したことを特徴とする。本発明によれば、スパッタ等の異物がクランプアーム収納筐体の底部に堆積し、特にカム溝の内面や軸支部に付着してクランプアームの作動不良が発生したとき等において、閉止板はクランプアーム収納筐体に取り付けたままの状態で、クランプ部挿通用開口から圧縮エアを内部に吹き付けると、圧縮エアはほぼ密閉状態のクランプアーム収納筐体の内部において勢いを保ったまま流下して異物を効果的に除去したうえで、切欠き部から異物とともに外方にスムーズに排出される。また本発明は、前記閉止板がねじ締めにより前記クランプアーム収納筐体に取り付けられる構造において、前記閉止板に小窓開口部を形成し、この小窓開口部を開閉する第2閉止板を前記閉止板と共締めして前記クランプアーム収納筐体に取り付けることを特徴とする。本発明によれば、例えばエアノズルを用いて異物の除去を行う際に、大きな閉止板を外すことなく小型の第2閉止板のみを外して小窓開口部を開けるだけで済むため、異物の除去作業を迅速に行える。本発明によれば、クランプアームの作動不良の原因になりやすいカム溝および軸支部に付着した異物の除去を、点検用開口部を通して簡単に行うことができる。第1実施例図1において、本発明の位置決めクランプ装置1は、例えば溶接工程において、平板状のワークW図4を位置決め保持するための不図示の保持台に対し、エアシリンダ2の基端のねじ部2aが組み付けられて使用される。位置決めクランプ装置1は、基端側に外形が方形をなす駆動シリンダとしてのエアシリンダ2が配設される。図1のF-F断面図である図3または図4に示すように、エアシリンダ2の上部には、上下に貫通する円筒状の貫通孔3を有した方形部材4が螺着される。この方形部材4は後述のクランプアーム11を収納するクランプアーム収納筐体を構成する。方形部材4の上端先端側には、位置決めピン5を上端中央に有する円筒状のワーク受け台ワーク受け部6が円盤状基台7を介して螺着されている。ワーク受け台6には貫通孔3と連通するようにスリット溝8が開設されている。このスリット溝8の上部は位置決めピン5の周面においてクランプ部挿通用開口9により外部と連通している。エアシリンダ2の上部から上方に延出するシリンダロッド10は貫通孔3の内部に位置しており、その先端にはクレビス部10aが形成されている。クレビス部10a間には、貫通孔3内をシリンダロッド10の伸縮方向に昇降するクランプアーム11の基端がピン部材12により回動可能に軸支されており、これによりクランプアーム11の軸支部19が形成される。クランプアーム11は細長状の平板により形成されており、先端には鉤状クランプ部13が形成され、略中央にはカム溝14が開設されている。カム溝14には固定ピン17が挿通される。この固定ピン17は、図2に示すように、方形部材4の4つの側面の内の対向する2つの面4a、4bに掛け渡される。具体的には面4a、4bの一部にはそれぞれ溝状の切欠き部15が形成され、この切欠き部15の箇所において面4a、4bに開孔16が穿孔されている。固定ピン17は、中央部が前記カム溝14を挿通し、両端が面4a、4bの各開孔16に挿通保持されることにより、貫通孔3の内部においてエアシリンダ2の軸方向と直交する方向に沿って延設される。位置決めクランプ装置1は、クランプアーム11がワークW図4をクランプしない状態においては、図3に示すようにエアシリンダ2は伸張状態にあり、クランプアーム11の鉤状クランプ部13はクランプ部挿通用開口9から外部に突出することなく位置決めピン5の周面よりも内側に位置している。そして、図4に示すように、位置決めクランプ装置1がワークWを位置決め保持するときは、先ずワークWに開設されたロケート孔Waが位置決めクランプ装置1の位置決めピン5に挿通される。次いでエアシリンダ2のシリンダロッド10が縮退してクランプアーム11が下降し、これに伴ってカム溝14も下降し、クランプアーム11はカム溝14の形状に倣って鉤状クランプ部13の形成された側に傾動しながら下降する。これにより鉤状クランプ部13は位置決めピン5のクランプ部挿通用開口9から外部に突出しながら下降し、ワークWがワーク受け台6と鉤状クランプ部13とにより挟持固定される。図2において、方形部材4の4つの側面の内の面4cには長方形状に座ぐられた平面部18が形成されている。この平面部18の下部の一部は少なくとも方形部材4の基端まで、すなわちエアシリンダ2側との接触縁まで形成されている。そして、平面部18には、カム溝14から軸支部19までの間を外部に開放するように点検用開口部20が開設されている。つまり、方形部材4の側面に、エアシリンダ2の軸方向と直交する方向から見て、少なくともカム溝14の位置から軸支部19の位置までにかけて一続きに開口する点検用開口部20が形成される。この場合、カム溝14の位置から軸支部19の位置までとは、図2、図4に示すようにシリンダロッド10が最縮退した状態においてのカム溝14の位置から軸支部19の位置までをいう。本実施例では点検用開口部20の上端縁はカム溝14の上端よりも若干上方に位置しており、エアシリンダ2の軸方向と直交する方向から見てカム溝14全体が点検用開口部20の範囲内に位置している。また、点検用開口部20の下端は方形部材4の下縁まで切り欠かれており、エアシリンダ2の軸方向と直交する方向から見て軸支部19全体が点検用開口部20の範囲内に位置している。また、図1および図3において、方形部材4の基端側であって、面4a、4bに形成された溝状の2箇所の切欠き部15と、前記面4cに対向する面4dとには、外部と貫通孔3の内部とを連通させる円孔からなる通気孔21が開設されている。平面部18には図7に示す閉止板23が着脱自在に取り付けられる。図2に示すように、平面部18にはその四隅にねじ孔22が螺設され、このねじ孔22に図7に示す閉止板23の四隅に開設された開孔24を重ね合わせて、図1に示すようにねじ部材25によりねじ締めすることにより、閉止板23が点検用開口部20の略全体を塞ぐようにして平面部18に取り付けられる。閉止板23の下端近傍には外部と貫通孔3の内部とを連通させる円孔からなる通気孔21が穿孔されている。以上のようにクランプアーム11を収納する方形部材4の側面に点検用開口部20を形成し、この点検用開口部20を開閉する閉止板23を設ける構成とすれば、定期点検時、或いはスパッタ等の異物がクランプ部挿通用開口9から侵入して貫通孔3の底部に堆積し、特にカム溝14の内面や軸支部19に付着してクランプアーム11の作動不良が発生したときに、前記閉止板23を取り外して点検用開口部20を開けることにより、カム溝14および軸支部19を点検用開口部20を通して外部に露呈させることができる。したがって、点検用開口部20を通してカム溝14および軸支部19にエアホース等による圧縮エアを直接吹き付けることが容易に可能となり、異物を迅速かつ効果的に除去できる。また、点検用開口部20以外にも方形部材4の残り3面には通気孔21が穿孔されているため、エアホース等により圧縮エアを吹き付けたとき、方形部材4の内面に当たってこの内面に沿って流れる圧縮エアの一部を通気孔21から逃がすことができ、貫通孔3内における圧縮エアの乱れを抑制できる。第2実施例第2実施例に係る位置決めクランプ装置1は、図8に示すように、閉止板23の基端縁エアシリンダ2寄りの縁に方形部材4の内外を連通させる矩形状の切欠き部26が形成されていることを特徴としており、他の構成は第1実施例と同じである。この第2実施例の位置決めクランプ装置1によれば、スパッタ等の異物が貫通孔3の底部に堆積、またはカム溝14の内面や軸支部19に付着し、クランプアーム11の作動不良が発生した場合、閉止板23は方形部材4に取り付けたままの状態で、クランプ部挿通用開口9から圧縮エアをスリット溝8の内部に吹き付けると、圧縮エアはほぼ密閉状態の貫通孔3の内部において勢いを保ったまま流下し、貫通孔3の底部に堆積、またはカム溝14の内面や軸支部19に付着した異物を効果的に除去したうえで、切欠き部26から異物とともに外方にスムーズに排出される。第3実施例第3実施例に係る位置決めクランプ装置1は、図9に示すように、閉止板23の上端の一側に長孔からなる小窓開口部27を形成し、図12に示すように、この小窓開口部27を開閉する第2閉止板29を閉止板23と共締めして方形部材4図5、図6に取り付けることを特徴としており、他の構成は第1実施例または第2実施例と同じである。小窓開口部27は例えば後述するエアノズル32図6を挿通可能な程度の小さな矩形状の開口部であり、これを閉止する第2閉止板29も小型の矩形板から構成される。閉止板23においては、小窓開口部27の下端近傍にピン孔28が開設される。一方、第2閉止板29においては、ピン孔28に挿入されるピン30図10、図11が突設されるとともに、四隅の内の1隅には開孔31図10が開設されている。以上により、第2閉止板29は、ピン30が閉止板23のピン孔28に挿入されたうえで開孔31が閉止板23の開孔24の一つに重ねられ、ねじ部材25により閉止板23と共締めされることで小窓開口部27を閉止する。第3実施例の位置決めクランプ装置1によれば、スパッタ等の異物が貫通孔3の底部に堆積、またはカム溝14の内面や軸支部19に付着し、クランプアーム11の作動不良が発生した場合、1本のねじ部材25を緩めて、閉止板23は方形部材4に取り付けたままの状態で第2閉止板29のみを取り外す。そして、図6に示すように、小窓開口部27から例えば金属材料により形成されたL形のエアノズル32二点鎖線にて示すを挿入し、このエアノズル32のブロー口33を貫通孔3の底部またはカム溝14の内面や軸支部19に臨ませて圧縮エアを吹き付けることにより、異物を効果的に除去できる。閉止板23に切欠き部26が形成されている場合には、圧縮エアは異物とともに切欠き部26からスムーズに排出される。第3実施例の位置決めクランプ装置1によれば、L形のエアノズル32等を用いて異物の除去を行う際には、わざわざ大きな閉止板23を外すことなく小型の第2閉止板29のみを外して小窓開口部27を開けるだけで済み、異物の除去作業を迅速に行える。