"吐出ヘッドを有し、該吐出ヘッドから対向する媒体にインク滴を吐出しながら該媒体に対して相対移動させて記録が行われる記録ユニットを備えたインクジェット記録装置であって、前記記録ユニットには、前記媒体に対する相対的移動位置を検出する位置検出部および該位置検出部によって検出される被検出部に当接するクリーニング部材を有し、該クリーニング部材が、前記記録ユニットに対して着脱自在に支持されるとともに前記記録ユニットと前記媒体との相対移動に伴い前記クリーニング部材が前記被検出部を摺動することによって、該被検出部を前記クリーニング部材によってクリーニングすることを特徴とするインクジェット記録装置。前記記録ユニットは、主走査方向に往復動するキャリッジと、該キャリッジを主走査方向に往復動可能に支持するとともに主走査方向と直交する方向に移動する支持部材と、該支持部材に設けられた前記位置検出部及びクリーニング部材とを具備し、前記支持部材を副走査方向に移動可能に支持するとともに前記媒体を載置するステージ部と、該ステージ部に前記位置検出部に対向配置され、前記クリーニング部材が摺動する前記被検出部が設けられている請求項1記載のインクジェット記録装置。前記位置検出部であるリニアセンサと、前記被検出部であるリニアスケールが対向配置されており、前記クリーニング部材が前記リニアスケールに付勢状態で常時当接するように組み付けられている請求項1又は請求項2記載のインクジェット記録装置。前記クリーニング部材は、前記位置検出部を支持する支持部材に対して当該クリーニング部材の付勢方向と平行方向に組み付けられる請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載のインクジェット記録装置。前記クリーニング部材は弾性材が用いられ、前記リニアスケールに対して弾性変形させて押し当てられている請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載のインクジェット記録装置。前記クリーニング部材は可撓性を有する不織布が用いられ、該不織布が複数枚重ね折りされたまま前記リニアスケールに対して撓んだ状態で押し当てられて組み付けられる請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載のインクジェット記録装置。前記記録ユニットの支柱を支持するスライダーが当該記録ユニットの移動方向に平行に設けられたガイドレールに連繋しており、前記スライダーに対して前記クリーニング部材がその押し当て方向及び摺動方向に位置決めされて着脱自在に組み付けられている請求項1乃至請求項6のいずれか1項記載のインクジェット記録装置。しかしながら、上述した清掃手段ウレタン樹脂33,34は、ホルダ32a,32bに直接固定されてしかもスケール21に常時摺接しているため、清掃手段33,34のみを交換する場合にホルダ32a,32bから取り外し難いという問題がある。これに対して、清掃手段33,34をホルダ32a,32bごと交換するとすれば、発光ダイオード31aやフォトセンサ31bも一緒に交換することとなるため、メンテナンスコストが高くなる。また、仮に、清掃手段33,34のみをホルダ32a,32bから取り外せるとしても、光センサ31を構成する発光ダイオード31aやフォトセンサ31bの両側に配置されるため光センサ31が位置ずれしやすいという問題もある。本発明の目的は、上記課題を解決し、記録ユニットに設けられた媒体上の位置を検出する位置検出部の交換を要さず該位置検出部の位置ずれも起こし難く、被検出部をクリーニングするクリーニング部材の交換作業が容易に行えるインクジェット記録装置を提供することにある。上記課題を解決するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、以下の構成を備える。即ち、吐出ヘッドを有し、該吐出ヘッドから対向する媒体にインク滴を吐出しながら該媒体に対して相対移動させて記録が行われる記録ユニットを備えたインクジェット記録装置であって、前記記録ユニットには、前記媒体に対する相対的移動位置を検出する位置検出部および該位置検出部によって検出される被検出部に当接するクリーニング部材を有し、該クリーニング部材が、前記記録ユニットに対して着脱自在に支持されるとともに前記記録ユニットと前記媒体との相対移動に伴い前記クリーニング部材が前記被検出部を摺動することによって、該被検出部を前記クリーニング部材によってクリーニングすることを特徴とする。上記構成によれば、被検出部に当接したまま摺動するクリーニング部材が記録ユニットに着脱自在に支持されているので、媒体に対する記録ユニットの相対的移動位置を検出する位置検出部の交換が不要であり該位置検出部の位置ずれを起こし難く、記録ユニットに設けられたクリーニング部材のみを交換すれば足りるので交換作業が容易に行える。また、吐出ヘッドのノズルを清掃するワイピング動作若しくはインク滴を空吐出させるフラッシング動作などにより、飛散したインクが被検出部に付着したとしても記録ユニットの移動によりクリーニング部材により即座に拭き取るとことができる。また、本発明においては、前記記録ユニットは、主走査方向に往復動するキャリッジと、該キャリッジを主走査方向に往復動可能に支持するとともに主走査方向と直交する副走査方向に移動する支持部材と、該支持部材に設けられた前記位置検出部及びクリーニング部材とを具備し、前記支持部材を副走査方向に移動可能に支持するとともに前記媒体を載置するステージ部と、該ステージ部に前記位置検出部に対向配置され、前記クリーニング部材が摺動する前記被検出部が設けられていてもよい。上記構成によれば、記録ユニットの副走査方向の移動に伴って位置検出部により副走査方向の位置検出が行われるとともに、クリーニング部材による被検出部のクリーニングが行なえる。また、本発明においては、前記位置検出部であるリニアセンサと、前記被検出部であるリニアスケールが対向配置されており、前記クリーニング部材が前記リニアスケールに付勢状態で常時当接するように組み付けられていることが望ましい。上記構成によれば、クリーニング部材がリニアスケールに付勢状態で常時当接するように組み付けられているので、記録ユニットを移動させるとクリーニング部材によるリニアスケールのクリーニング動作が確実に行える。よって、リニアセンサによる位置検出が確実かつ高精度で行える。また、本発明においては、前記クリーニング部材は、前記位置検出部を支持する支持部材に対して前記クリーニング部材の付勢方向と平行方向から組み付けられることが好ましい。これにより、クリーニング部材は、位置検出部を支持する支持部材に対して当該クリーニング部材の付勢方向と平行方向に組み付けられるので、クリーニング部材を交換する際の脱着作業が容易に行える。また、本発明においては、前記クリーニング部材は弾性材が用いられ、前記リニアスケールに対して弾性変形させて押し当てられているのが好ましい。これにより、クリーニング部材に格別な部品を設けなくとも弾性材を弾性変形させるだけでクリーニング部材を常時付勢状態でリニアスケールに押し当てることができる。また、本発明においては、前記クリーニング部材は可撓性を有する不織布が用いられ、該不織布が複数枚重ね折りされたまま前記リニアスケールに対して撓んだ状態で押し当てられて組み付けられていても良い。これにより、不織布自体の撓みによってリニアスケールに押し当てられたまま摺動することで簡易な構成で汚れをふき取ることができる。更に本発明おいては、前記記録ユニットの支柱を支持するスライダーが当該記録ユニットの移動方向に平行に設けられたガイドレールに連繋しており、前記スライダーに対して前記クリーニング部材がその押し当て方向及び摺動方向に位置決めされて着脱自在に組み付けられていても良い。これにより、作業者がステージ部の幅より両側に張り出した記録ユニットの直下の空いた作業スペースに入って行うクリーニング部材の交換作業の作業負担を軽減することができる。本発明によれば、記録ユニットに設けられた媒体上の位置を検出する位置検出部の交換を要さず該位置検出部の位置ずれも起こし難く、被検出部をクリーニングするクリーニング部材の交換作業が容易に行えるインクジェット記録装置を提供することができる。以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態について詳細に説明する。なお、図中、同一部材には同一の符号を付する。なお、以下の説明において、主走査方向はキャリッジが往復動する方向Y軸ユニットの長手方向、副走査方向は、主走査方向と直交するステージ部吸着プレートの長手方向Y軸ユニットの移動方向を各々指し示すものとする。図1は、インクジェット記録装置の外観を示す斜視図である。同図に示すように、インクジェット記録装置1は、例えばフラットベッド型インクジェットプリンタが用いられる。Y軸ユニット2には、記録ユニットを構成するキャリッジ7図2参照及びスライダー11などの可動体が設けられている。キャリッジ7は主走査方向に往復動するキャリッジ7図2参照が設けられている。このキャリッジ7には、対向するステージ部3装置本体に吸着支持された印刷対象である媒体に紫外線硬化型のインク滴以下、紫外線硬化インクというを吐出する吐出ヘッドが搭載されている。また、キャリッジ6には図示しないが例えばMマゼンタ,Yイエロー,Cシアン,Kブラックの各色インク滴を吐出する吐出ヘッドが搭載される。Y軸ユニット2は、キャリッジ7が往復動する主走査方向Y軸方向と直交する副走査方向X軸方向に往復移動可能に設けられている。尚、媒体には、普通紙などの紙類のほかに、PVCポリ塩化ビニル,PLAポリ乳酸,PPポリプロピレン,PETポリエチレンテレフタレート,PCポリカーボネート,PMMAポリメタクリル酸メチルなどの樹脂シート、織布、不織布などの布シート、アルミやステンレスなどの金属シート、或いは複合材料からなる合成シートなどの各種材料が含まれるものとする。Y軸ユニット2には、キャリッジ7に搭載され吐出ヘッドから吐出直後の紫外線硬化インクに紫外線を照射して一次硬化させる紫外線硬化ランプがキャリッジ7の走査方向両側に各々設けられている。紫外線硬化ランプユニットはLED素子を光源として搭載されており、吐出ヘッドに設けられた各色ヘッドの記録範囲に対応して設けられている。また、Y軸ユニット2のユニットカバー4にも二次硬化用の紫外線硬化ランプが設けられていても良い。図2において、Y軸ユニット2にはキャリッジ7が主走査方向に移動する際のY軸ガイドレール5が設けられたYバーY軸支持部材6が設けられている。キャリッジ7はY軸直動ガイド8を通じてY軸ガイドレール5と連繋している。キャリッジ7には図示しないサーボモータにより回転駆動する無端状のタイミングベルトの一部が連結されている。このサーボモータを正逆回転駆動することで、キャリッジ7が主走査方向Y軸方向へ往復動するようになっている。図3において、Yバー6の長手方向両側には支柱6aが各々設けられている。各支柱6aはX軸移動機構に連結されている。X軸動機構は、ステージ部3の幅方向両側に設けられたX軸フレーム9上に設けられている。X軸フレーム9上に長手方向副走査方向に設けられたX軸ガイドレール10に、スライダー11がX軸直動ガイド12を介してスライド可能に連繋している。このスライダー11に支柱6aが連結されて、Y軸ユニット2が副走査方向X軸方向に移動可能に設けられている。スライダー11には図示しないサーボモータにより正逆回転駆動するタイミングベルト13の一部が連結されている。タイミングベルト13は無端状のベルトであり、ステージ部3の長手方向両端に設けられたプーリ14に架設されている。上記サーボモータを所定方向に回転駆動すると、タイミングベルトを通じてスライダー11が所定方向に移動するようになっている。また、図6に示すようにX軸フレーム9上には長手方向副走査方向に沿ってリニアスケール15被検出部が設けられている。リニアスケール15には、目視できないが長手方向に連続する凹凸面が形成されている。また、スライダー11記録ユニットにはセンサステー16支持部材が設けられている。センサステー16には、X軸リニアセンサ17位置検出部がリニアスケール15に対向して設けられている。X軸リニアセンサ17は発光部と受光部を備え、対向するリニアスケール15に発光部より照射して得られた反射光を受光部で受光することにより例えば±1.0μmの分解能でスライダー11記録ユニットの副走査方向の移動位置を検出することができるようになっている。図4において、スライダー11に設けられたセンサステー16に対して取付カバー18が上下方向及び移動方向図4矢印参照に位置決めされて着脱自在に組み付けられる。取付カバー18にはクリーニング部材19が固定されている。クリーニング部材19は、X軸リニアセンサ17の近傍移動方向両側でリニアスケール15に常時当接するように着脱自在に組み付けられている。以下、クリーニング部材19及びこれが固定される取付カバー18の構成について説明する。図5abにおいて、取付カバー18は、センサステー16に上方から重ね合せる重ね合わせ面18aとクリーニング部材19を取付ける取付面18b、これらに直交して組み付けられる補強面18cを備えている。補強面18cはクリーニング部材19の取付面を兼用している図5b参照。クリーニング部材19は弾性材が用いられ、リニアスケール15に対して弾性変形させて常時付勢状態で押し当てられているのが好ましい。具体的には、クリーニング部材19は可撓性を有する不織布フエルト材が用いられ、該不織布が複数枚重ね折りされたまま板金18dと共に取付面18b及び補強面18cにねじ止め固定されている。これにより、取付カバー18をセンサステー16に取り付けると、各クリーニング部材19がリニアスケール15に対して撓んだ状態で押し当てられて組み付けられる。図7及び図8において、センサステー16の長手方向両端には係止片16aが起立形成されている。また一方側の係止片16aの近傍にはボールラッチ16bが設けられている。係止片16aの起立先端部はストッパーを兼ねて元端部より幅広となるように例えばT字状に形成されている。また、取付カバー18の重ね合わせ面18aには、係止片16aに対応する位置に挿入孔と係止孔が連続した挿入係止孔18eと、ボールラッチ16bの挿入孔と係止孔が連続した挿入係止孔18fが各々形成されている。また、重ね合わせ面18aの中央辺縁部には、取付カバー18を掴んでハンドリングしやすいように把持部18gが起立形成されている。上述したクリーニング部材19を記録ユニットに組み付ける場合の作業について図7乃至図12を参照して説明する。先ず、図7及び図8に示すように、作業者が取付カバー18の把持部18gを掴んでセンサステー16の上方から補強面18cが外向きになるように重ね合わせ面18aを重ね合わせる。取付カバー18には、予め板金18dとともにクリーニング部材19が固定されている。図9及び図10に示すように、センサステー16の係止片16aを挿入係止孔18eの大径孔である挿入孔側に挿入し、ボールラッチ16bを挿入係止孔18fの挿入孔に挿入する。そして、図11及び図12に示すように、係止片16a及びボールラッチ16bが挿入孔から係止孔側へ係止するように挿入係止孔18e,18fに挿入したまま、取付カバー18をスライドさせる。これにより、センサステー16に取付カバー18が装着されて上下方向及び移動方向に位置決めされて取り付けられる。このとき、取付カバーに固定されて組み付けられたクリーニング部材19は、リニアスケール15に対して常時撓んだ状態で押し当てられて組み付けられる。上述した実施形態では、クリーニング部材19を取付カバー18に対してX軸リニアセンサ17の移動方向両側に2か所ずつ設けられているが、1か所であっても良く、また一方側のみに設けられていても良い。また、クリーニング部材19は、不織布に限らず、ウレタンやスポンジなどの弾性を有しかつ吸湿性のある部材であれば他の部材であっても良い。また、リニアスケール15はステージ部3装置本体側に設けられ、X軸リニアセンサ17がスライダー11記録ユニットに設けられていたが、これらをY軸ユニット2側に設けることも可能である。例えば、リニアスケール15をYバー6の長手方向に沿って設け、Y軸リニアセンサをキャリッジ7記録ユニットに搭載した場合についても適用することができる。本発明によれば、X軸リニアセンサ17の外装側にリニアスケール15に常時当接するクリーニング部材19が着脱自在に組み付けられているので、記録ユニットの移動位置を検出するX軸リニアセンサ17の交換や位置ずれを起こし難く、クリーニング部材19のみの交換作業が容易に行える。よって、吐出ヘッドのノズルを清掃するワイピング動作若しくはインク滴を空吐出させるフラッシング動作などにより、飛散したインクがリニアスケール15に付着したとしても記録ユニットの移動によりクリーニング部材19により即座に拭き取るとことができる。また、クリーニング部材19がリニアスケール15に付勢状態で常時当接するように組み付けられているので、記録ユニットを移動させるとクリーニング部材19によるリニアスケール15のクリーニング動作が確実に行える。よって、X軸リニアセンサ17による記録ユニットの位置検出が確実かつ高精度で行える。また、クリーニング部材19は取付カバー18に固定されており、当該取付カバー18がX軸リニアセンサ17を支持するセンサステー16に対してクリーニング部材19の押し当て方向及び摺動方向に位置決めされて組み付けられるので、センサステー16と取付カバー18の位置決め精度が維持されれば、クリーニング部材19のリニアスケール15に対する位置決めが行なえるので、クリーニング部材19を交換する際の装着作業が容易に行える。また、クリーニング部材19は弾性材が用いられ、リニアスケール15に対して弾性変形させて押し当てられているので、クリーニング部材19に格別な部品を設けなくとも弾性材を弾性変形させるだけでクリーニング部材19を常時付勢状態でリニアスケール15に押し当てることができる。また、クリーニング部材19は可撓性を有する不織布が用いられ、該不織布が複数枚重ね折りされたままリニアスケール15に対して撓んだ状態で押し当てられて組み付けられていると、不織布自体の撓みによってリニアスケール15に押し当てられたまま摺動することで簡易な構成で汚れをふき取ることができる。更には、Y軸ユニット2の支柱6aを支持するスライダー11が当該Y軸ユニット2の移動方向に平行に設けられたX軸ガイドレール10に連繋しており、スライダー11に設けられたセンサステー16に対して取付カバー18がクリーニング部材19の押し当て方向及び摺動方向に位置決めされて着脱自在に組み付けられているので、作業者がステージ部3の幅より両側に張り出したY軸ユニット2の直下の空いた作業スペースに入って行うクリーニング部材19の交換作業の作業負担を軽減することができる。尚、上記実施形態では、媒体が固定で記録ユニットが移動するように構成されているが、必ずしもこれに限定されるものではない。すなわち、記録ユニットが媒体に対して相対的移動する装置構成であればよく、記録ユニットを固定させ媒体を移動するように構成してもよい。例えばYバー6が装置本体に固定されており、この装置本体に2つのローラ間に懸架され、ローラの駆動にともなって回動するベルトを有し、ベルト上に載置された媒体がキャリッジ7の往復動する主走査方向と直交する副走査方向に連続搬送されるインクジェット記録装置であってもよい。"