"カメラの角度ブレを検出する第1検出部と、カメラの並進ブレを検出する第2検出部と、カメラの支持状態が手持ちであるか三脚固定であるかの支持状態を判定する支持状態判定部と、前記支持状態判定部の判定結果に基づいて、前記支持状態が手持ちと判定された場合には、前記角度ブレ及び前記並進ブレの両方を用いたブレ補正を行い、前記支持状態が三脚固定と判定された場合には、前記角度ブレのみを用いたブレ補正を行うブレ補正制御部と、を備えたブレ補正装置。請求項1に記載のブレ補正装置において、前記支持状態判定部は、前記第1検出部の検出結果に基づいて、三脚固定であると判定すること、を特徴とするブレ補正装置。請求項1に記載のブレ補正装置において、前記支持状態判定部は、前記第2検出部の検出結果に基づいて、三脚固定であると判定すること、を特徴とするブレ補正装置。請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のブレ補正装置において、手持ちか三脚固定かの操作が可能な支持状態操作部を備え、前記支持状態判定部は、前記支持状態操作部の操作に基づいて、支持状態を判定すること、を特徴とするブレ補正装置。請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のブレ補正装置において、撮影倍率を検出する撮影倍率検出部を備え、前記ブレ補正制御部は、前記撮影倍率検出部の検出結果に基づいて、前記角度ブレと前記並進ブレの重みを変えてブレ補正を行うこと、を特徴とするブレ補正装置。請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のブレ補正装置を備えた光学機器。しかし、高倍率撮影時であっても、カメラを三脚に固定した際には、並進ブレは無視できるほど小さい。ところが、加速度センサの出力には、ゆらぎやドリフトが存在し、実際にはブレが生じていないはずのカメラの動きを誤認識し、ブレ補正効果が低下するという課題があった。本発明の課題は、好適なブレ補正を行うことができるブレ補正装置及び光学機器を提供することである。本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。請求項1の発明は、カメラの角度ブレを検出する第1検出部12Bと、カメラの並進ブレを検出する第2検出部12Aと、カメラの支持状態が手持ちであるか三脚固定であるかの支持状態を判定する支持状態判定部34と、前記支持状態判定部の判定結果に基づいて、前記支持状態が手持ちと判定された場合には、前記角度ブレ及び前記並進ブレの両方を用いたブレ補正を行い、前記支持状態が三脚固定と判定された場合には、前記角度ブレのみを用いたブレ補正を行うブレ補正制御部2,S9と、を備えたブレ補正装置である。請求項2の発明は、請求項1に記載のブレ補正装置において、前記支持状態判定部34は、前記第1検出部12Bの検出結果に基づいて、三脚固定であると判定すること、を特徴とするブレ補正装置である。請求項3の発明は、請求項1に記載のブレ補正装置において、前記支持状態判定部34は、前記第2検出部12Aの検出結果に基づいて、三脚固定であると判定すること、を特徴とするブレ補正装置である。請求項4の発明は、請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のブレ補正装置において、手持ちか三脚固定かの操作が可能な支持状態操作部40を備え、前記支持状態判定部は、前記支持状態操作部の操作に基づいて、支持状態を判定すること、を特徴とするブレ補正装置である。請求項5の発明は、請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のブレ補正装置において、撮影倍率を検出する撮影倍率検出部37を備え、前記ブレ補正制御部は、前記撮影倍率検出部の検出結果に基づいて、前記角度ブレと前記並進ブレの重みを変えてブレ補正を行うこと、を特徴とするブレ補正装置である。請求項6の発明は、請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のブレ補正装置を備えた光学機器1である。なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。本発明によれば、好適なブレ補正効果が得られるブレ補正装置及び光学機器を提供することができる。以下、図面等を参照して、本発明の実施の形態について、さらに詳しく説明する。図1は、本発明のカメラの実施形態を模式的に示す断面図である。カメラ1は、デジタル一眼レフカメラであり、カメラ筐体1Aと、このカメラ筐体1Aに対して着脱自在に装着されるレンズ鏡筒1Bとを備えている。CPU2は、ズーム群4、フォーカス群5、ブレ補正群6等のレンズ群の移動量演算や、カメラ1の全体の制御を行う中央処理装置である。撮像素子3は、撮影レンズ4,5,6により形成された被写体像を撮像する素子であり、被写体光を露光して電気的な画像信号に変換し、信号処理回路15へ出力する。撮像素子3は、例えばCCD、CMOSなどの素子により構成されている。ズーム群4は、ズーム群駆動機構7により駆動され、光軸方向に沿って移動することにより、像の倍率を連続的に変化させるレンズ群である。フォーカス群5は、フォーカス群駆動機構8により駆動され、光軸方向に移動して、焦点を合わせるレンズ群である。ブレ補正群6は、ブレ補正群駆動機構9により光学的にブレ補正駆動され、光軸に垂直な面上で可動なレンズ群である。絞り10は、絞り駆動機構11に駆動され、撮影レンズ4,5,6を通過する被写体光の光量を制御する機構である。加速度センサ12A、角速度センサ12Bは、それぞれセンサユニットに生じる振れの加速度、角速度を検出するセンサである。記録媒体13は、撮像された画像データを記録するための媒体であり、SDカード、CFカード等が使用される。EEPROM14は、加速度センサ12Aのゲイン値などの調整値情報、レンズ鏡筒固有の情報等を記憶するメモリであって、CPU2に出力する。信号処理回路15は、撮像素子3からの出力を受けて、ノイズ処理やA/D変換等の処理を行う回路である。AFセンサ16は、AF自動焦点調節を行うためのセンサであって、CCD等を用いることができる。レリーズスイッチ17は、カメラ1の撮影操作を行う部材であって、シャッタ駆動のタイミング等を操作するスイッチである。背面液晶18は、カメラ1のカメラ筐体1Aの背面に設けられ、撮像素子3で撮影した被写体像再生画像、ライブビュー画像や操作に関連した情報メニューなどを表示するカラー液晶ディスプレイである。シャッタ20は、ミラー19の後方に配置されている。シャッタ20には、ミラー19が上へ回転して撮影可能状態となったときに、被写体光が入射される。シャッタ20は、レリーズスイッチ17などによる撮影指示に応じてシャッタ幕を走行させ、撮像素子3に入射する被写体光を制御する。図2は、本発明によるブレ補正装置の実施形態を示すブロック図である。図3は、本発明によるブレ補正装置の実施形態のカメラ座標系を説明する図である。加速度センサ12Aは、図3Aに示すように、カメラ1のX軸、Y軸、Z軸方向に感度を有する加速度を検出するGセンサなどである。この実施形態では、撮像素子3の撮像面と撮影レンズ4,5,6の光軸との交点を直交座標の原点Oとし、撮影レンズ4,5,6の光軸をZ軸、撮像素子3の撮像面をXY平面として表している。角速度センサ12Bは、X軸回りPitch、Y軸回りYaw、Z軸回りRollの角速度を検出する振動ジャイロ等のセンサである。加速度センサ12Aの出力値には、並進運動で発生する加速度と重力加速度とが含まれている。また、カメラ1の回転運動によってカメラ1の姿勢が変化するので、カメラ座標系に固定された加速度センサ12Aの検出軸方向と重力加速度方向とのなす角が変化する。このため、加速度センサ12Aの出力値に含まれる重力加速度の大きさが変化する。従って、加速度センサ12Aの出力値から重力加速度成分を除去し、並進運動で発生する加速度成分のみを用いて変位を算出するようにする。この重力加速度成分を演算するために、カメラ1は、初期姿勢演算部31、姿勢演算部32と、重力加速度演算手部33とを備える。初期姿勢演算部31は、カメラ1の初期姿勢を求める部分であり、加速度センサ12Aの出力から求められる重力加速度方向を利用して求める。ここで、カメラ1には回転振動及び並進振動が存在するので、重力加速度方向を適宜の時間の間測定し続け、その測定結果の平均を算出することで平均的な重力加速度方向を求める。このようにして、図3に示すカメラ座標系42における重力加速度方向により、慣性座標系41に対するカメラの平均的な姿勢を求め、これをカメラ1の初期姿勢に設定する。姿勢演算部32は、静止座標系である慣性座標系41から運動座標系であるカメラ座標系42へ変換するための座標変換マトリックスを演算するものである。この座標変換マトリックスは、初期姿勢演算部31の出力であるカメラ1の初期姿勢と、角速度センサ12Bの出力である3軸回りの加速度とを用いて算出される。この演算方法は、ストラップダウン方式の慣性航法装置等に用いられている方法であり、その詳細は、例えば特開平2-309702号公報に開示されている。また、座標変換マトリックスの演算方法は、特開平7-225405号公報に開示されている。重力加速度演算部33は、慣性座標系41における重力加速度成分に座標変換マトリックスを乗じて、カメラ座標42における重力加速度成分を求めるものである。加速度センサ12Aの出力値であるX軸,Y軸方向の加速度から、減算器21X,21Yによって、この重力加速度成分を除去すると、並進運動で発生する加速度が求められる。さらにこの値は、HPF22X,22Yで低周波成分を除去され、積分回路23X,23Y、積分回路24X,24Yで2回積分することにより、X軸,Y軸方向の並進運動の変位が算出され、ブレ補正駆動量演算部35X,35Yに出力される。一方、角速度センサ12BのX軸回りPitch、Y軸回りYawの出力は、HPF25P,25Yで低周波成分が除去され、積分回路26P,26Yで積分されたのち、ブレ補正駆動量演算部35X,35Yにそれぞれ接続されている。また、角速度センサ12Bは、BPF26P,26Y,26Rでフィルタリングされたのち、支持状態判定部34に接続されている。支持状態判定部34は、カメラ1の支持状態が、手持ちであるか、三脚固定であるかを判定する部分であり、その出力は、ブレ補正駆動量演算部35X,35Yに接続されている。支持状態判定部34の処理については、後に詳述する。ブレ補正駆動量演算部35X,35Yは、加速度センサ12A,角速度センサ12Bの信号処理された出力、支持状態判定部34の出力、被写体距離情報検出部37からの被写体距離情報、撮影倍率情報検出部38からの撮影倍率情報、及び、EEPROM14図1からのレンズ固有の情報等に基づいて、ブレ補正駆動機構9X,9Yの駆動量を演算する。図4は、本発明によるブレ補正装置の実施形態の動作を説明するフローチャートである。S1において、レリーズスイッチ17が半押しされたか否かを判定し、半押しされた場合には、S2に進む。ついで、焦点距離情報の取得S2、被写体距離情報の取得S3を行う。S4において、角速度データの読み込みを行い、S5において、その角速度データのHPF処理を行う。S6において、撮影倍率:β情報の取得を行い、その撮影倍率:βが所定の閾値βth以上か否かを判断し、肯定の場合には、S8へ進み、否定の場合には、S11に進む。S8では、支持状態判定のサブルーチンをコールする。支持状態判定のルーチンは、図4bに示すように、S101において、角速度データBPF処理を行い、ωTRIを算出する。S102において、支持状態を一定時間判定し、ωTRIとωthを比較して、リターンする。図5は、本発明によるブレ補正装置の実施形態の支持判定方法を説明する線図である。図5において、t1は、支持状態判定開始時刻、t2~t3は、三脚固定と判定されるまでの時間Tである。カメラ1が三脚に固定された場合に、カメラ1に加わるブレの周波数特性は、手持ち時とは大きく異なる。手持ち時は、1~5Hzの成分が強い場合が多く、20Hz以上のブレはほぼ見られない。一方、三脚に固定した場合には、数十Hz以上の高周波成分が大きい。よって、手持ち時に大きく現われる低周波成分のうち1~2Hz付近を見れば、固定状態を判定するには十分であるため、図2に示したBPF27の帯域は、この周波数帯に設定する。BPF処理後の角速度信号を、ここでωTRIとする。次に、ωTRIと、所定の閾値ωthとの大小関係が、一定時間T以上、ωTRI<ωthであるとき、三脚固定と判定されるものとする。図4aに戻って、S9において、三脚固定か否かを判断して、肯定の場合には、S11へ進み、否定の場合には、S10に進む。S10では、マイクロ用ブレ補正演算のサブルーチンをコールする。図4cは、マイクロ用ブレ補正演算のサブルーチンを示すフローチャートである。S201において、加速度データを読込む。S202において、加速度センサ12Aから撮像面までの距離情報を取得目標位置演算に使用する。S203において、加速度センサ12Aから演算したカメラの初期姿勢情報と、角速度センサ12Bから演算した角度情報とから、カメラの姿勢を演算する。S204において、カメラの姿勢演算結果から、重力加速度成分を演算し、加速度センサ検出値に含まれる重力加速度成分を除去する。前述したように、並進ブレ量は、加速度センサ12Aを用いることで検出可能であるが、加速度センサ12Aの出力値には、並進ブレで発生する加速度成分と、重力加速度成分とが含まれている。また、カメラの角度ブレによってカメラ姿勢が変化するため、加速度センサ検出値に含まれる重力加速度成分も変化する。従って、並進ブレによる加速度成分を求めるために、加速度センサ検出値から、重力加速度成分を除去するようにしたものである。S205において、角速度情報、加速度情報から、目標位置を演算して、リターンする。S12において、ブレ補正駆動量を演算する。S13において、ブレ補正ユニットを駆動する。以上説明したように、本実施形態によれば、カメラの角度ブレを検出する角速度センサ12Bと、カメラの並進ブレを検出する加速度センサ12Aと、カメラの支持状態が手持ちであるか三脚固定であるかの支持状態を判定する支持状態判定部34と、支持状態判定部34の判定結果に基づいて、手持ちと判定された場合にはS9;NO、角速度及び加速度の両方を用いたブレ補正S10を行い、三脚固定と判定された場合S9;YESには、角速度のみを用いたブレ補正S11を行うCPU2とを備えているので、カメラの支持状態ごとに適したブレ補正効果が得られる。また、支持状態判定部34は、角速度センサ12Bの検出結果に基づいて、三脚固定であると判定するので、ブレ検出センサとして通常使われるセンサを用いるために、コストアップにつながらない。変形形態以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。本実施形態では、支持状態判定部34は、角速度センサ12Bの検出結果を例に説明したが、加速度センサ12Aの検出結果に基づいて判定してもよい。また、図1及び図2に示すように、手持ちか三脚固定かの操作が可能な支持状態操作スイッチ40を設け、支持状態判定部34は、支持状態操作スイッチ40の操作に基づいて、手持ちか三脚固定かの支持状態を判定するようにしてもよい。さらに、図4のS205おいて、角速度情報、加速度情報から、目標位置を演算する際に、撮影倍率を検出する撮影倍率検出部37からのデータに基づいて、角速度情報角度ブレと加速度情報並進ブレの重みを変えてブレ補正を行うようにしてもよい。このようにすれば、撮影倍率に応じた的確なブレ補正を行うことができる。本実施形態では、デジタル一眼レフカメラについて説明したが、本発明はこれに限定されず、コンパクトカメラ、銀塩カメラ、ビデオカメラ、携帯電話にも適用可能である。なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。"