"ショットピーニング装置を用いてワークにショット材を投射して前記ワークをショットピーニング処理する第一工程と、前記第一工程の後に、前記第一工程で使用した前記ショットピーニング装置及び前記ショット材を用い、前記第一工程における投射速度よりも低い投射速度で前記ワークに前記ショット材を投射して前記ワークをショットピーニング処理する第二工程と、を備えたショットピーニング方法。ワークにショット材を投射可能に構成されると共に、前記ショット材の投射速度を変更可能とされた投射ユニットと、第一投射速度と、前記第一投射速度よりも低い第二投射速度とを記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップにて記憶した前記第一投射速度で前記ワークに前記ショット材が投射されて前記ワークがショットピーニング処理されるように前記投射ユニットを制御する第一制御ステップと、前記第一制御ステップの後に、前記ショットピーニング処理で用いられた前記ショット材が前記記憶ステップにて記憶した前記第二投射速度で前記ワークに投射されて前記ワークがショットピーニング処理されるように前記投射ユニットを制御する第二制御ステップと、を実行する制御ユニットと、を備えたショットピーニング装置。ワークにショット材を第一投射速度で投射して前記ワークをショットピーニング処理するための第一投射ユニットと、前記第一投射ユニットによって前記ショット材が投射されて前記ワークがショットピーニング処理された後に、前記ショットピーニング処理で用いられた前記ショット材を前記第一投射速度よりも低い第二投射速度で前記ワークに投射して前記ワークをショットピーニング処理するための第二投射ユニットと、を備えたショットピーニング装置。[第一実施形態]はじめに、本発明の第一実施形態について説明する。図1に示されるように、本発明の第一実施形態に係るショットピーニング装置10は、圧縮空気供給装置12と、投射ユニット14と、操作ユニット16と、制御ユニット18と、ケース20とを備えている。投射ユニット14は、ケース20に収容されたワーク22にショット材を投射するためのものであり、ノズル24と、タンク26と、流量制御弁28,30と、投射量制御弁32と、接続管34,36,38とを備えている。圧縮空気供給装置12には、接続管34が接続されており、この接続管34の先端には、ノズル24が接続されている。ノズル24は、その噴射口がワーク22を向くように、ケース20の内部に配置されている。接続管34の長手方向中間部は、接続管36を介してタンク26の入口40と接続されており、タンク26の出口42は、接続管38を介して、接続管34における接続管36との接続部とノズル24との間に接続されている。なお、タンク26の出口42には、図示しないカットゲートが設けられている。また、タンク26は、ショット材を貯蔵可能に構成されている。流量制御弁28,30は、例えば、電空比例弁等によって構成されている。流量制御弁28は、接続管34における接続管36及び接続管38との各接続部の間に設けられており、流量制御弁30は、接続管36における長手方向中間部に設けられている。投射量制御弁32は、例えば、マグナバルブやミキシングバルブ等によって構成されており、接続管38における長手方向中間部に設けられている。操作ユニット16は、ワーク22をショットピーニング処理する際の処理条件を入力可能に構成されており、入力操作に応じた信号を制御ユニット18に出力する構成とされている。制御ユニット18は、例えば、記憶装置や演算処理装置等を有して構成されており、操作ユニット16から出力された信号に基づいて、圧縮空気供給装置12、流量制御弁28,30、投射量制御弁32、及び、上述の図示しないカットゲート等を制御する構成とされている。なお、後に詳述するように、このショットピーニング装置10は、第一投射圧でワーク22をショットピーニング処理した後に、この第一投射圧よりも低い第二投射圧でワーク22をショットピーニング処理するように動作する構成とされている。従って、操作ユニット16には、上述の第一投射圧及び第二投射圧を入力できるようになっている。また、制御ユニット18は、この操作ユニット16に入力された第一投射圧及び第二投射圧を含む処理条件を記憶装置において記憶するようになっている。さらに、この制御ユニット18には、操作ユニット16に入力された処理条件でワーク22をショットピーニング処理するプログラムが予め記憶されている。次に、上述のショットピーニング装置10を用いてワーク22をショットピーニング処理する方法について説明する。先ず、操作者によって操作ユニット16に処理条件が入力される。この処理条件には、上述の第一投射圧及び第二投射圧が含まれる。操作ユニット16に処理条件が入力されると、この処理条件が制御ユニット18に記憶される。この第一投射圧及び第二投射圧を含む処理条件を記憶する制御ユニット18の処理は、本発明における記憶ステップに相当する。そして、例えば、図示しない起動スイッチ等が操作されると、制御ユニット18は、圧縮空気供給装置12を作動させる。圧縮空気供給装置12が作動されると、この圧縮空気供給装置12から送られた圧縮空気が接続管34,36を通じてタンク26に供給され、タンク26が加圧される。続いて、図示しないカットゲートが開放され、このタンク26から圧縮空気と共にショット材が接続管38に噴出される。この圧縮空気及びショット材は、接続管34から供給された圧縮空気と合流され、この接続管34を通じてノズル24から噴出される。そして、このようにして、ショット材は、ワーク22に投射される。また、これと同時に、制御ユニット18は、流量制御弁28,30、投射量制御弁32を制御する。つまり、流量制御弁28,30は、ノズル24からショット材が第一投射圧で投射されるように制御され、投射量制御弁32は、第一投射圧に応じた投射量となるように制御される。なお、このとき、圧縮空気中のショット材の濃度、すなわち、混合比がワーク22の種類に応じて予め定められた一定の値に維持されるように、単位時間当たりの投射量が調節される。そして、このようにしてショット材がワーク22に投射されることにより、ワーク22が第一投射圧でショットピーニング処理される。以上は、本発明における第一工程に相当する。また、この第一工程における制御ユニット18の処理は、本発明における第一制御ステップに相当する。なお、ワーク22に向けて投射されたショット材は、図示しない回収機構によりタンク26に還元される。続いて、このようにしてワーク22が第一投射圧でショットピーニング処理された後に、制御ユニット18は、流量制御弁28,30、投射量制御弁32の制御を変更する。つまり、流量制御弁28,30は、ノズル24からショット材が第一投射圧よりも低い第二投射圧で投射されるように制御され、投射量制御弁32は、第二投射圧に応じた投射量となるように制御される。なお、このときも、混合比が一定の値に維持されるように、単位時間当たりの投射量が調節される。そして、このようにしてショット材がワーク22に投射されることにより、ワーク22が第二投射圧でショットピーニング処理される。以上は、本発明における第二工程に相当する。また、この第二工程における制御ユニット18の処理は、本発明における第二制御ステップに相当する。また、このショットピーニング装置10では、ショット材の抜き換えは行われずに、同一のショット材が用いられる。このように、このショットピーニング装置10では、第一投射圧でショット材が投射されてワーク22がショットピーニング処理された後に、この第一投射圧よりも低い第二投射圧でショット材が投射されてワーク22がショットピーニング処理される。なお、投射速度は、投射圧に比例する。従って、このショットピーニング装置10では、第一投射速度でショット材が投射されてワーク22がショットピーニング処理された後に、この第一投射速度よりも低い第二投射速度でショット材が投射されてワーク22がショットピーニング処理されることになる。次に、本発明の第一実施形態の作用及び効果について説明する。このショットピーニング装置10によれば、第一投射圧でショット材を投射してワーク22をショットピーニング処理した後に、第一投射圧よりも低い第二投射圧でショット材を投射してワーク22をショットピーニング処理することができる。従って、第一投射圧での処理及び第二投射圧での処理により所望の圧縮残留応力分布を得つつ、第一投射圧よりも低い第二投射圧での処理によりワーク22の表面粗さを低く抑えることができる。また、ショットピーニング処理する際には、投射圧を変更するだけで良く、ショット材の抜き換え及びこの抜き換えに伴う処理条件の再設定が不要であり、しかも、複数のショットピーニング装置を用いる必要も無い。従って、ショットピーニング処理時のコストを低減することができる。なお、図8には、第二投射圧の場合、第一投射圧の場合、第二投射圧から第一投射圧に変化させた場合、第一投射圧から第二投射圧に変化させた場合、未処理の場合について、ワークの表面粗さRaを測定した結果が示されている。なお、一例として、この場合の第一投射圧は、0.5MPaであり、第二投射圧は、0.1MPaである。この図から明らかなように、第一投射圧から第二投射圧に変化させた場合は、第一投射圧の場合、および、第二投射圧から第一投射圧に変化させた場合よりも表面粗さが小さくなる。すなわち、第一投射圧によるショットピーニング処理の後に、第一投射圧よりも低い第二投射圧によるショットピーニング処理を行うことにより、表面粗さが小さくなることが確認された。また、図9には、未処理の場合、第二投射圧の場合、第一投射圧の場合、第二投射圧から第一投射圧に変化させた場合について、ワークの表面から深さ方向への圧縮残留応力の分布を測定した結果が示されている。この図から明らかなように、第二投射圧から第一投射圧に変化させた場合は、第一投射圧の場合とほぼ変わらない分布となっており、投射圧を変化させたことの効果が得られていない。一方、図10には、未処理の場合、第二投射圧の場合、第一投射圧の場合、第一投射圧から第二投射圧に変化させた場合について、ワークの表面から深さ方向への圧縮残留応力の分布を測定した結果が示されている。この図から明らかなように、第一投射圧から第二投射圧に変化させた場合は、いずれの深さにおいても、第二投射圧の場合、および、第一投射圧の場合よりも圧縮残留応力が大きくなっている。すなわち、第一投射圧によるショットピーニング処理の後に、第一投射圧よりも低い第二投射圧によるショットピーニング処理を行うことにより、残留圧縮応力が大きくなることが確認された。このように、第一投射圧でショット材を投射してワーク22をショットピーニング処理した後に、第一投射圧よりも低い第二投射圧でショット材を投射してワーク22をショットピーニング処理すると、ワーク22の表面粗さを低く抑えることができると共に、所望の圧縮残留応力分布を得ることができる。次に、本発明の第一実施形態の変形例について説明する。上記実施形態において、ショットピーニング装置10は、操作ユニット16に第一投射圧及び第二投射圧が予め入力され、この入力された第一投射圧及び第二投射圧でショット材が順に投射されるように構成されていたが、次のように構成されていても良い。すなわち、ショットピーニング装置10は、操作ユニット16に第一投射圧が入力されると、この入力された第一投射圧でショット材を投射し、その後、操作ユニット16に第二投射圧が入力されると、この入力された第二投射圧でショット材を投射するように構成されていても良い。また、流量制御弁28,30及び投射量制御弁32は、制御ユニット18によって制御されていたが、例えば、作業者等によって手動で調節されても良い。また、ショットピーニング装置10は、圧縮空気でショット材を投射するエア式とされていたが、インペラによってショット材を投射するインペラ式とされていても良い。なお、この場合には、第一投射速度でショット材が投射されてワーク22がショットピーニング処理された後に、この第一投射速度よりも低い第二投射速度でショット材が投射されてワーク22がショットピーニング処理されることになる。また、ショット材の投射速度は、インペラの回転数で変更することが可能である。また、ショットピーニング装置10は、投射圧を二段階に変更可能な構成とされていたが、投射圧を三段階以上に変更可能な構成とされていても良い。また、ショットピーニング装置10は、次のように構成されていても良い。すなわち、図2に示される変形例では、接続管36の先端側が第一接続管36Aと第二接続管36Bとに分岐されている。第一接続管36A及び第二接続管36Bの先端は、タンク26の第一入口40A及び第二入口40Bと接続されており、この第一接続管36A及び第二接続管36Bには、第一流量制御弁30A及び第二流量制御弁30Bが設けられている。第一接続管36A及び第一流量制御弁30Aは、高圧用とされており、第二接続管36B及び第二流量制御弁30Bは、低圧用とされている。そして、制御ユニット18は、圧力の高い第一投射圧でショット材を投射させるときには、第一流量制御弁30Aが開いて第二流量制御弁30Bが閉じるように、これらを制御する。一方、制御ユニット18は、圧力の低い第二投射圧でショット材を投射させるときには、第一流量制御弁30Aが閉じて第二流量制御弁30Bが開くように、これらを制御する。また、図3に示される変形例では、タンク26に第一出口42Aと第二出口42Bが設けられている。第一出口42Aは、第一接続管38Aを介して接続管34に接続されており、第二出口42Bは、第二接続管38Bを介して接続管34に接続されている。第一接続管38Aには、第一流量制御弁28A及び第一投射量制御弁32Aが設けられており、第二接続管38Bには、第二流量制御弁28B及び第二投射量制御弁32Bが設けられている。第一接続管38A、第一流量制御弁28A、及び、第一投射量制御弁32Aは、高圧用とされており、第二接続管38B、第二流量制御弁28B、及び、第二投射量制御弁32Bは、低圧用とされている。そして、制御ユニット18は、圧力の高い第一投射圧でショット材を投射させるときには、第一流量制御弁28A及び第一投射量制御弁32Aが開いて第二流量制御弁28B及び第二投射量制御弁32Bが閉じるように、これらを制御する。一方、制御ユニット18は、圧力の低い第二投射圧でショット材を投射させるときには、第一流量制御弁28A及び第一投射量制御弁32Aが閉じて第二流量制御弁28B及び第二投射量制御弁32Bが開くように、これらを制御する。また、図4に示される変形例では、接続管38におけるタンク26側が第一接続管38Aと第二接続管38Bとに分岐されている。第一接続管38Aは、タンク26の第一出口42Aに接続され、第二接続管38Bは、タンク26の第二出口42Bに接続されている。第一接続管38Aには、第一投射量制御弁32Aが設けられており、第二接続管38Bには、第二投射量制御弁32Bが設けられている。第一接続管38A及び第一投射量制御弁32Aは、高圧用とされており、第二接続管38B及び第二投射量制御弁32Bは、低圧用とされている。また、接続管38における第一接続管38A及び第二接続管38Bよりも接続管34側には、流量制御弁28Sが設けられている。そして、制御ユニット18は、圧力の高い第一投射圧でショット材を投射させるときには、第一投射量制御弁32Aが開いて第二投射量制御弁32Bが閉じるように、これらを制御する。一方、制御ユニット18は、圧力の低い第二投射圧でショット材を投射させるときには、第一投射量制御弁32Aが閉じて第二投射量制御弁32Bが開くように、これらを制御する。また、図5に示される変形例では、上述の図2に示される変形例に対し、次の如く変更されている。すなわち、接続管34の長手方向中間部は、第一接続管34Aと、この第一接続管34Aに対して並列に設けられた第二接続管34Bとに分岐されている。第一接続管34Aには、第一流量制御弁28Aが設けられており、第二接続管34Bには、第二流量制御弁28Bが設けられている。第一接続管34A及び第一流量制御弁28Aは、高圧用とされており、第二接続管34B及び第二流量制御弁28Bは、低圧用とされている。そして、制御ユニット18は、圧力の高い第一投射圧でショット材を投射させるときには、第一流量制御弁28A,30Aが開いて第二流量制御弁28B,30Bが閉じるように、これらを制御する。一方、制御ユニット18は、圧力の低い第二投射圧でショット材を投射させるときには、第一流量制御弁28A,30Aが閉じて第二流量制御弁28B,30Bが開くように、これらを制御する。また、図6に示される変形例では、上述の図2に示される変形例と、上述の図3に示される変形例とが組み合わされている。そして、制御ユニット18は、圧力の高い第一投射圧でショット材を投射させるときには、第一流量制御弁28A,30A及び第一投射量制御弁32Aが開いて第二流量制御弁28B,30B及び第二投射量制御弁32Bが閉じるように、これらを制御する。一方、制御ユニット18は、圧力の低い第二投射圧でショット材を投射させるときには、第一流量制御弁28A,30A及び第一投射量制御弁32Aが閉じて第二流量制御弁28B,30B及び第二投射量制御弁32Bが開くように、これらを制御する。以上、図2~図6に示されるように構成されていても、上述の本発明の第一実施形態と同様の作用効果を奏することができる。[第二実施形態]次に、本発明の第二実施形態について説明する。図7に示される本発明の第二実施形態に係るショットピーニング装置110は、上述の本発明の第一実施形態に係るショットピーニング装置10図1参照に対し、次の如く構成が変更されている。つまり、このショットピーニング装置110は、第一投射ユニット114A及び第二投射ユニット114Bを備えている。第一投射ユニット114Aは、第一ノズル124Aと、第一タンク126Aと、第一流量制御弁128A,130Aと、第一投射量制御弁132Aと、接続管134A,136A,138Aとを備えている。一方、第二投射ユニット114Bは、第二ノズル124Bと、第二タンク126Bと、第二流量制御弁128B,130Bと、第二投射量制御弁132Bと、接続管134B,136B,138Bとを備えている。この第一投射ユニット114A及び第二投射ユニット114Bは、本発明の第一実施形態における投射ユニット14と同一の構成とされている。また、第一投射ユニット114Aは、高圧用とされており、第二投射ユニット114Bは、低圧用とされている。そして、制御ユニット18は、圧力の高い第一投射圧でショット材を投射させるときには、第一流量制御弁128A,130Aが開いて第二流量制御弁128B,130Bが閉じるように、これらを制御する。一方、制御ユニット18は、圧力の低い第二投射圧でショット材を投射させるときには、第一流量制御弁128A,130Aが閉じて第二流量制御弁128B,130Bが開くように、これらを制御する。つまり、このショットピーニング装置110では、第一投射ユニット114Aによってワーク22にショット材が第一投射圧で投射されてワーク22がショットピーニング処理される。そして、その後に、第二投射ユニット114Bによって第一投射圧よりも低い第二投射圧でワーク22にショット材が投射されてワーク22がショットピーニング処理される。なお、ワーク22に向けて投射されたショット材は、図示しない回収機構によりタンク126A、126Bに還元される。また、このショットピーニング装置110では、ショット材の抜き換えは行われずに、同一のショット材が用いられる。このように構成されていても、上述の本発明の第一実施形態と同様の作用効果を奏することができる。なお、本発明の第二実施形態においても、ショットピーニング装置110は、操作ユニット16に第一投射圧が入力されると、この入力された第一投射圧でショット材を投射し、その後、操作ユニット16に第二投射圧が入力されると、この入力された第二投射圧でショット材を投射するように構成されていても良い。また、ショットピーニング装置110は、圧縮空気でショット材を投射するエア式とされていたが、インペラによってショット材を投射するインペラ式とされていても良い。つまり、第一投射ユニット114A及び第二投射ユニット114Bは、それぞれ第一ノズル124A及び第二ノズル124Bにインペラを有する第一遠心投射装置及び第二遠心投射装置が接続された構成とされていても良い。なお、この場合には、第一投射ユニット114Aによってワーク22にショット材が第一投射速度で投射されてワーク22がショットピーニング処理されることになる。また、その後に、第二投射ユニット114Bによって第一投射速度よりも低い第二投射速度でワーク22にショット材が投射されてワーク22がショットピーニング処理されることになる。また、ショットピーニング装置110は、投射圧を二段階に変更可能な構成とされていたが、投射圧を三段階以上に変更可能な構成とされていても良い。ショットピーニング装置10およびショットピーニング装置110では、接続管34,36,38,34A,34B,36A,36B,38A,38B,134A,136A,138A,134B,136B,138Bに設けられた流量制御弁28,30,28A,28B,30A,30B,128A,130A,128B,130Bにより、投射圧を変更可能な構成とされていたが、圧縮空気供給装置12により投射圧を変更可能な構成とされていても良い。この場合には、圧縮空気供給装置12も投射ユニットの一部とされる。なお、この場合のショットピーニング装置の構成は、図1に示すものと同じでもよく、あるいは、図1に示す構成から流量制御弁28,30を削除した構成でもよい。圧縮空気供給装置12が、コンプレッサやブロワで構成される場合には出力圧力を変化させることにより、第一投射圧と第二投射圧とを得る。以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。"