軸心周りに回転する第1操作体と、前記軸心方向に並進する第2操作体と、前記第1操作体の回転変位と前記第2操作体の並進変位との変位変換を行う乗り上がりカム機構とを備えたシフト操作装置において、前記乗り上がりカム機構が、前記軸心の径方向のカム面幅を有するとともに前記軸心を中心とする円周角に応じて前記軸心方向のカム深さを作り出すカム面と、前記軸心の径方向に延びるとともに前記カム面と接当するピン部とからなり、前記カム面は前記カム面幅にわたって前記ピン部と線接触で接当するように形成されているシフト操作装置。前記第2操作体はシフターであり、前記シフターは前記軸心を中心軸とするボス部と当該ボス部とから延びたシフトフォーク部とを含み、前記第1操作体は前記ボス部を貫通して前記シフターを並進摺動可能に支持する支持軸を含み、前記乗り上がりカム機構は前記ボス部と前記支持軸との間に形成される請求項1に記載のシフト操作装置。前記カム面は、前記ボス部の側端面に軸対称で2つ形成され、前記ピン部は前記支持軸に径方向で差し込まれたカムピンである請求項2に記載のシフト操作装置。前記カムピンの前記ボス部と相反する側で前記支持軸に保護板が取り付けられている請求項3に記載のシフト操作装置。前記シフターには、シフト操作対象に対して左右位置と上方位置の少なくとも3面で接当する接当部が設けられている請求項2から4のいずれか一項に記載のシフト操作装置。上述したような従来のシフト操作装置では、乗り上がりカム機構が、支持軸の回転変位を、シフターつまりボス部の摺動並進運動に変換する。その際、軸心周りに回動するピンがカム部のカム面を回し押しすることで、ボス部を通じてシフトフォークを移動操作するが、ピンの回転軌跡とカム面の並進軌跡との関係を考慮してカム面が形成されていないので、ピンとカム面との接触が点接触となりがちである。このため、接触圧が大きくなり、乗り上がりカム機構の耐久性が低下する。上記実情に鑑み、本発明の目的は、シフト操作装置において、乗り上がりカム機構におけるカム面とピン部との接触面を大きくし、乗り上がりカム機構の耐久性を高めることである。軸心周りに回転する第1操作体と、前記軸心方向に並進する第2操作体と、前記第1操作体の回転変位と前記第2操作体の並進変位との変位変換を行う乗り上がりカム機構とを備えたシフト操作装置とを備えたシフト操作装置において、上記目的を達成するため、本発明では、前記乗り上がりカム機構が、前記軸心の径方向のカム面幅を有するとともに前記軸心を中心とする円周角に応じて前記軸心方向のカム深さを作り出すカム面と、前記軸心の径方向に延びるとともに前記カム面と接当するピン部とからなり、前記カム面は前記カム面幅にわたって前記ピン部と線接触で接当するように形成されている。この構成によれば、乗り上がりカム機構のカム面が、回転-並進変位変換時において、このカム面の幅にわたってピン部と線接触する。これを実現するために軸心周りで回動しながら軸心方向に移動するピン部の先端部分稜線部分の軌跡が作り出す曲面と位置する面がカム面となるようにカム面の形成加工が行われる。この回転-並進変位変換時におけるカム面とピン部との線接触により、接触圧が分散され、乗り上がりカム機構の耐久性が高まる。本発明の好適な実施形態の1つでは、前記第2操作体はシフターであり、前記シフターは前記軸心を中心軸とするボス部と当該ボス部とから延びたシフトフォーク部とを含み、前記1操作体は前記ボス部を貫通して前記シフターを並進摺動可能に支持する支持軸を含み、前記乗り上がりカム機構は前記ボス部と前記支持軸との間に形成される。この構成により、乗り上がりカム機構のカム面とピン部とをシフターのボス部と操作体の支持軸との間に設けることができ、構造が簡単となる。その際、操作体を支持軸とすれば、部品点数も最小にすることができる。より具体的で簡単な好適実施形態として、前記カム面を前記ボス部の側端面に軸対称で2つ形成し、前記ピン部を前記支持軸に径方向で差し込まれたカムピンとすることが提案される。これにより、操作体としての支持軸の回転変位は、支持軸に固定されたカムピンの回動となり、ボス部の2つの軸対称カム面と線接触しているカムピンがボス部のカム面を押し付けることでボス部をスムーズに軸心方向に並進変位させることになる。このカムピンは好ましくは支持軸に径方向に延びている。さらに、前記カムピンの前記ボス部と相反する側の位置で前記支持軸に保護板を取り付けることで、当該カムピンが支持軸を取り付けているハウジング壁などに対して押し傷をつけることが回避される。特に本発明では、カムピンとカム面が線接触することから大きな力を伝達することができるが、このことによりカムピンには大きな反力が生じるので、カム板の裏面に保護板を配置することは利点が大きい。本発明の好適な実施形態の1つでは、前記シフターには、シフト操作対象に対して左右位置と上方位置の少なくとも3面で接当する接当部が設けられている。これによって、シフト操作対象に対して大きな操作力を安定的に伝達することができる。本発明によるシフト操作装置の具体的な実施の形態を説明する前に、図1の模式図を用いて、本発明の基本構成を説明する。このシフト操作装置は、軸心X周りに回転する第1操作体2と、この軸心Xの軸方向以下単に軸心方向と称するに並進する第2操作体4と、第1操作体2と第2操作体4との間で回転変位と並進変位との変位変換を行う乗り上がりカム機構3とを備えている。この例では、第1操作体2はカムピン21を装着した支持軸として形成されており、第2操作体4はカム面31を形成したボス部4Aとして形成されている。このボス部4Aは、支持軸2に軸心方向に摺動可能に外嵌している。乗り上がりカム機構3が、軸心Xの径方向のカム面幅を有するとともに軸心Xを中心とする円周角に応じて軸心方向のカム深さを作り出すカム面31と、軸心Xの径方向に延びるとともにカム面31と接当する、カムピン21の側面であるピン部21aとからなる。カムピン21は、支持軸2に設けられた径方向の貫通孔20に挿入されており、挿入されたカムピン21における、支持軸2の外周面から突き出した部分の側面がピン部21aとして機能する。カム面31は、ボス部4Aの端部から周方向に切り欠き形成することによって作り出される切り欠き凹部41の境界面である切り欠き面である。ここで本発明における重要な点は、このカム面31はカム面幅にわたってピン部21aと線接触で接当するように形成されていることである。図1では、その線接触を示す接当線をCLで示している。ここで支持軸2の回転変位を入力変位、ボス部4Aの摺動並進変位を出力変位とすると、図1から理解できるように、支持軸2の回転により、カムピン21が軸心X周りに回動し、ボス部4Aを軸心方向に押し動かす。その際のカムピン21のピン部21aの軌跡に合うように、つまり、カム面31とピン部21aが接当線CLで線接触しながら、支持軸2の単位回転変位に対して所定量の単位並進変位が実現するようにカム面31が形成されている。以下、本発明の具体的な実施形態を図面に基づいて説明する。図2は、デフロック機能を有するトラクタの側面図である。このトラクタは、左右一対の操向操作及び駆動自在な左右一対の前輪11と左右一対の駆動自在な後輪12とによって支えられた車体フレーム15に、エンジン13、運転座席14a及びステアリングハンドル14bを有した運転部14が装備されている。車体フレーム15の後部は、ミッションケース16とデフケースを含む車軸ケース17とによって構成されている。ミッションケース16と車軸ケース17とは一体的に構成されている。車体フレーム15の後部に設けられたリンク機構18を介してロータリ耕耘装置図示せずが連結されることにより、このトラクタは乗用型耕耘機として機能する。運転部14には、各種操作レバーや操作ペダルが配置されている。後で説明するが、本発明のシフト操作装置を組み込んだデフロック装置6を操作するデフロックペダル19はフロアに配置されている。図3には、ミッションケース16に内装されたディファレンシャル機構7と後車軸ケース178に内装された後車軸ユニット9が示されている。デフロック装置6はディファレンシャル機構7に付随している。ディファレンシャル機構7は、エンジン13からの出力を、ミッションケース16に内装された静油圧式無段変速装置を含む変速機構で変速して送られてきた駆動力を入力とし、左右一対のデフ出力軸70に出力する。デフ出力軸70の外端部にはサイドブレーキ8が設けられている。サイドブレーキ8は多板ブレーキであり、図示されていないサイドブレーキペダルによって操作される。後車軸ユニット9は、左右一対の後車軸90を備えており、デフ出力軸70との間に、動力伝達用のギヤ伝動機構91が設けられている。デフロック装置6は、ディファレンシャル機構7の入力ベベルギヤ71と一体回転するデフケース72とデフ出力軸70とを連結するために、かみ合いクラッチ60を備えている。このかみ合いクラッチは、一方のデフ出力軸70の外周に形成されたスプラインに案内されて軸方向に摺動するクラッチスリーブ61と、このクラッチスリーブ61の端面に形成された係合歯部とデフケース72の端面に形成された被係合歯部とからなる噛み合い部62とからなる。クラッチスリーブ61には周方向に延びた矩形断面の周面溝63が設けられている。シフト操作装置は、この実施形態では、デフロックペダル19の操作変位をクラッチスリーブ61に伝達してデフロック装置6を操作する。シフト操作装置は、第1操作体2としての支持軸と、乗り上げカム機構3と、第2操作体4としてのシフターと、操作変位伝達機構5とからなる。操作体は、ここでは、ミッションケース16の壁体に回転可能に支持された支持軸2として構成されている。シフター4は、ボス部4Aとシフトフォーク部4Bとを備えている。ボス部4Aは、そのボス孔40を用いて相対回転可能でかつ軸方向に摺動可能に支持軸2に外嵌している。ボス部4Aの一方の端部には切り欠き凹部41が形成されている。この切り欠き凹部41の切り欠き面が乗り上げカム機構3のカム面として機能する。支持軸2の回転変位をシフター4の並進摺動変位に変換するため、このカム面と相互作用する相手側カム体として、支持軸2にカムピン21が径方向に差し込まれている。このカムピン21の支持軸2から突き出たピン部21aが直線状に接当するように切り欠き凹部41が形成されている。切り欠き凹部41の形状は、図6で模式的に示されている。図6では、図解し易いように、カムピン21がボス部4Aと支持軸2の共通軸心X周りの回転変位と軸方向の並進変位の両方を行っているように描画されているが、実際は支持軸2つまりカムピン21が回転変位し、これによりボス部4Aが並進変位する。カムピン21がそのホームポジションである出発角度A0から、中間角度A1、A2を経て最終角度Aeまで回転するに伴い、カムピン21、実際はボス部4Aが軸方向にその出発位置Lsから中間角度L1、L2を経て最終角度Leまで摺動変位する。その際重要なことは、カムピン21とカム面31がカムピン21のピン部21aで直線接触して接当線CLを作り出すようにカム面31が形成加工されていることである。ボス部4Aにはデフロック装置6のクラッチスリーブ61まで延びたシフトフォーク部4Bが連設されている。シフトフォーク部4Bは、ボス部4Aと接続しているL字状に屈曲したブラケット42と、このブラケット42から半円弧形状で垂れ下がったフォーク43とからなる。フォーク43には左右の下端部と中央上端部の両側に軸方向に突起した接当部44が設けられており、各接当部44の端面が接当面44aとして形成されている。クラッチスリーブ61の周面溝63は、この接当部44が挿入され、その接当面44aが周面溝63の側面と接当するように寸法付けられている。カムピン21とカム面31とが確実に接当するように、またデフロック装置6のクラッチスリーブ61を噛み合い解除方向に付勢するために、ここではコイルばねとして形成された付勢ばね23がボス部4Aの他方の端部とミッションケース16の壁体との間に介装されている。また、付勢ばね23による付勢力によりカムピン21がミッションケース16の壁体等に凹み傷などをつけないようにカムピン21のカム面とは反対側にリング板状の保護板22が支持軸2に外嵌している。支持軸2の端部には、デフロックペダル19の操作変位を、リンク機構である操作ロッドアッセンブリ50を介して受け取る操作入力アーム51が取り付けられている。これにより、デフロックペダル19の足踏み操作変位が、操作入力アーム51を揺動変位し、支持軸2に回転変位を生じさせる。デフロックペダル19が踏み込み操作されると、支持軸2の回転に伴ってカムピン21が回動し、ボス部4Aのカム面31との線接触を通じて、カム面を乗り上がるとともにボス部4Aを付勢ばね23に抗して摺動させる。これにより、シフトフォーク部4Bがクラッチスリーブ61の係合歯部とデフケース72の被係合歯部とを噛み合わせ、デフロック状態を作り出す。デフロックペダル19が操作されないと、付勢ばね23の付勢力によってシフトフォーク部4Bが摺動して、クラッチスリーブ61の係合歯部とデフケース72の被係合歯部との噛み合わせを解除し、デフ作動状態が維持される。別実施の形態1上述した実施形態では、支持軸2にシフター4のボス部4Aが外嵌する形態が採用されていたが、支持軸2を筒軸として形成してカムピン21を内周面から突き出し、この筒軸の孔にシフター4のボス部4Aに内嵌するような形態を採用してもよい。2上述した実施形態では、乗り上げカム機構3のカム面31がシフター4側に形成され、ピン部32が支持軸2側に形成されていたが、カム面31を支持軸2側に、ピン部32をシフター4側に形成してもよい。3上述した実施形態では、乗り上げカム機構3のカム面31に接当する接当体をピン形態としたが、これ以外の形態を採用してもよい。4操作変位伝達機構5はリンク機構以外、押し引きケーブルなど他の形態を採用することも可能である。また、操作入力デバイスとしてペダル以外のレバーなど他の形態を採用することも可能である。5上述した実施形態では、シフト操作対象としてデフロック装置6を取り上げたが、もちろんそれ以外の操作機構に適用することができる。