"ラック軸に設けられたラックとこのラックに噛合するピニオンと、前記ラック軸のラックと反対側にラック軸の軸方向に設けられ、回転軸が直交する方向にラック軸と摺接可能に当接した2個のローラと、このローラの回転軸を支承するホルダーと、前記ホルダーをピニオン側に付勢する付勢手段とを備えたラックアンドピニオン式ステアリング装置において、前記ホルダーに前記ローラの回転軸と平行するように設けられた前記ローラの回転軸の方向の変位を規制する変位規制部材を、前記2個のローラの外周面と回転可能に当接させたことを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置。前記ローラの外周面と同等の半径Rの曲率の軸方向断面を有するローラで構成されている変位規制部材を特徴とする請求項1に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。ラック軸をローラにより回転支持するためにはローラとラックガイドおよびローラと支持する軸受とのすきまが必要となるが、そのため、ラック軸の摺動運動の際、ラック軸の摺動方向の力のほかに、ピニオンとラックの噛合で生じる歯のねじれやラック軸両端のタイヤからの作用により、ローラへスラスト力が作用すると、このスラスト力により、ラック軸とローラがラック軸の幅方向に移動しやすく、ラック軸とローラの移動により、ピニオン歯とラック歯の噛合で歯のねじれが大きくなり、その結果、ピニオンとラックの摩擦トルクが大きくなるため、本来必要なラック軸の摺動方向のスムーズな移動ができず、ステアリングホイールの操舵感に影響がでる場合がある。本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ローラを用いたラックガイドを設けたラックアンドピニオン式ステアリング装置において、ステアリングホイールの操舵時、常にラック軸の挙動を安定させることのできるラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供することにある。上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、ラック軸に設けられたラックとこのラックに噛合するピニオンと、前記ラック軸のラックと反対側にラック軸の軸方向に設けられ、回転軸が直交する方向にラック軸と摺接可能に当接した2個のローラと、このローラの回転軸を支承するホルダーと、前記ホルダーをピニオン側に付勢する付勢手段とを備えたラックアンドピニオン式ステアリング装置において、前記ホルダーに前記ローラの回転軸と平行するように設けられた前記ローラの回転軸の方向の変位を規制する変位規制部材を、前記2個のローラの外周面と回転可能に当接させたことを要旨としている。即ち、請求項1に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置によれば、ラック軸上を転動するローラが回転可能なローラによりラック軸の幅方向に変位制限されているため、ステアリングホイール起動時のラック軸の幅方向移動量が小さくなり、ピニオンとラックの噛合で生じる歯のねじれによる摩擦トルクの増大がなく、そのため、ラック軸の摺動方向のスムーズな移動ができ、ラック軸の挙動が安定したラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供できる。請求項2に記載の発明は、前記ローラの外周面と同等の半径Rの曲率の軸方向断面を有するローラで構成されている変位規制部材であることを要旨としている。即ち、曲率Rの表面で回転可能にラック軸を支持できるので幅方向の挙動が押さえられるため、ラック軸の軸方向のスムーズな挙動を確保できる。ローラを用いたラックガイドを設けたラックアンドピニオン式ステアリング装置において、ステアリングホイールの操舵時、常にラック軸の挙動を安定させることのできるラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供できる。以下、本発明を具体化した第1実施形態を図面に従って説明する。図1に示すように、ラックアンドピニオン式ステアリング装置1において、ステアリングホイール2が固定されたステアリングシャフト3は、ラックアンドピニオン機構4を介してラック軸5と連結されている。これにより、ステアリングホイール2の操作に伴うステアリングシャフト3の回転は、ラックアンドピニオン機構4によりラック軸5の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト3は、コラム軸8、中間軸9、及びピニオン軸10を連結してなる。そして、このステアリングシャフト3の回転に伴うラック軸5の往復直線運動が、同ラック軸5の両端に連結されたタイロッド11を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪12の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。なお、ラックアンドピニオン式ステアリング装置1は、モータ13を駆動源として、そのコラム軸8を回転駆動する所謂コラムアシスト型のEPSとして構成されている。具体的には、モータ13は、ウォームホイール等からなる減速機構14を介してコラム軸8と駆動連結されている。そして、モータ13の回転を減速機構14により減速してコラム軸8に伝達することによって、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成になっている。次に、ラックアンドピニオン機構及びその周辺構成について説明する。ラックアンドピニオン機構4は、ラック軸5に形成されたラック21とピニオン軸10に形成されたピニオン22とを噛合させることにより構成されている。本実施形態のラック歯21は、その歯すじがラック軸5の軸線に対して傾斜した斜歯ヘリカルギアに形成されるとともに、ピニオン22は、その歯すじがピニオン軸10の軸線に対して傾斜した斜歯に形成されている。そして、ラック軸5は、略円筒状のラックハウジング23内においてピニオン軸10と所定の交叉角をもって配置されている。また、ラックアンドピニオン式ステアリング装置1には、ラック軸5をピニオン軸10に押し付けつつ、同ラック軸5の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構24が設けられている。詳述すると、図2に示すように、ラックハウジング23には、ピニオン軸10が収容されるピニオン収容部31と、ピニオン収容部31との間にラック軸5を挟んでラックガイド機構24が収容されるラックガイド収容部32が形成されている。ピニオン収容部31は、ピニオン軸10の軸方向に延び、一端図2における上端が開口した円筒状に形成されている。一方、ラックガイド収容部32は、ラック軸5及びピニオン軸10と略直交する方向に延び、一端図2における右端がラックハウジング23の内部に開口するとともに他端図2における左端がラックハウジング23の外部に開口した円筒形状に形成されている。ピニオン軸10は、前記中間軸9図1参照に連結される上端10aがピニオン収容部31から突出する態様で同ピニオン収容部31内に収容されている。そして、ピニオン軸10は、ピニオン収容部31内に設けられた軸受33,34により回転可能に支持されている。なお、ピニオン22は、ピニオン軸10における前記軸受33により支持された部分と軸受34により支持された部分との間に形成されている。図2及び図3に示すように、ラックガイド機構24は、ラック軸5のラック21と反対側でラック軸5を軸方向に往復動可能に支持する2個のローラ60とローラ70が回転軸が直交する方向にラック軸5と摺接可能にラック軸5の軸方向に当接設置されている。さらに、ローラ60とローラ70を支持するホルダー41をラック軸5に押し付ける押圧部材としての付勢バネ42とを備えている。ホルダー41は、略円柱状に形成されるとともに、ラックガイド収容部32内において、ラック軸5及びピニオン軸10の軸方向と略直交する方向、すなわちラック軸5に対して接離する接離方向に移動可能に収容されている。ラックガイド収容部32におけるラックハウジング23の外部に開口した外部開口端46は、略円板状のキャップ47が螺着されることにより閉塞されている。そして、付勢バネ42は、ホルダー41とキャップ47との間に圧縮された状態で配置されており、ホルダー41をラック軸5に押し付けている。具体的には、付勢バネ42は、その一端がホルダー41に設けられた凹部の底面41aに着座し、他端がキャップ47の内面47aに着座している。これにより、ホルダー41は、支持しているローラ60およびローラ70により、ラック軸5をピニオン軸10側に押し付けつつ、往復動可能に支持する構成となっている。ローラ60には、図4に示すように、ピニオン軸10の軸線と平行にローラ60の回転軸としてのピン63が固定され、そのピン63を中心にして、凹状の半径Rの曲率円筒面60aを有する円筒状の鋼製のローラ60が回転可能に支持され、この凹状の円筒面60aがラック軸5に当接している。また、ローラ60はピン62との間に、2個の低摩擦材からなるすべり軸受61が介挿されている。それぞれのすべり軸受61はローラ60をピン62まわりに回転可能に支持する円筒状の円筒部61a、61bとその円筒部の一方の端部に設けられてローラ60の端部とホルダー41の間に介挿するつば部61c、61dからなり、このつば部でピニオン22とラック21の生じる歯のねじれや、ラック軸5の両端の転舵輪からの作用により生ずるローラ60の軸方向のスラスト力を受ける。また、ローラ70も、ローラ60と同様にピニオン軸10の軸線と平行にローラ70の回転軸としてのピン73が固定され、そのピン73を中心にして、凹状の半径Rの曲率円筒面60aを有する円筒状の鋼製のローラ70が回転可能に支持され、この凹状の円筒面70aがラック軸5に当接している。また、ローラ70はピン73との間に、2個の低摩擦材からなるすべり軸受71が介挿されている。それぞれのすべり軸受71はローラ60と同様にローラ70をピン73まわりに回転可能に支持されて、ピニオン22とラック21の生じる歯のねじれや、ラック軸5の両端の転舵輪からの作用により生ずるローラ70の軸方向のスラスト力を受ける。そして、本実施形態では、図4に示すようにローラ60およびローラ70のラック軸5と反対側にラック軸5の軸方向にホルダー41に圧入固定されたピン66に回転可能に支承している変位規制部材としてのロ-ラ65を設け、ローラ65の中央部には断面が半径Rの曲率の円弧状の円周部65aを有し、ローラ65とローラ60およびローラ70の円周溝部60a及び70aに回転可能に当接しており、ローラ60およびローラ70は軸方向の移動が制限される。上記構成によれば、ローラ60の外周面に形成された円周溝60aおよびローラ70の外周面に形成された円周溝70aにラック軸5と同じ曲率Rのローラ65の円周面65aが当接しているので、ラック軸5の軸方向の移動時に、ローラ60とローラ70およびローラ65が完全転がり状態で挙動するため、スベリが発生せず、摩擦変動がなく安定して移動可能である。さらにローラ60およびローラ70は悪路などの凹凸路面を走行中に操舵し、転舵輪12からタイロッド11を介して力がラック軸5に伝わりラック軸5が傾いたとしても、ローラ60およびローラ70を同時にローラ65が回転しながら幅方向の移動を規制することができるため、ローラ60およびローラ70の転がり抵抗が小さい状態つまり、ラック軸5の軸方向に一直線を保ったままかつ小さい抵抗を維持しながら、ローラ60およびローラ70の両側とホルダー41との間の隙間を規制することができる。これにより、ローラ60およびローラ70の両側とホルダー41との間の隙間が路面の状態により変動しないので、操舵フィーリングが低下することがない。第2実施形態次に、ラック軸5を支持するローラ90およびローラ100の転がり抵抗をさらに低減させた第2実施形態を図面に従って説明する。説明の便宜上、同一の構成については上記第1実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。図5及び図6に示すように、ラックガイド機構24は、第1実施形態と同じようにラック軸5のラック21と反対側でラック軸5を軸方向に往復動可能に支持する2個のローラ90とローラ100が回転軸が直交する方向にラック軸5と摺接可能にラック軸5の軸方向に当接設置されている。さらに、ローラ90とローラ100を支持するホルダー92をラック軸5に押し付ける押圧部材としての付勢バネ42とを備えている。ホルダー92は、略円柱状に形成されるとともに、ラックガイド収容部32内において、ラック軸5及びピニオン軸10の軸方向と略直交する方向、すなわちラック軸5に対して接離する接離方向に移動可能に収容されている。ラックガイド収容部32におけるラックハウジング23の外部に開口した外部開口端46は、略円板状のキャップ47が螺着されることにより閉塞されている。そして、付勢バネ42は、ホルダー92とキャップ47との間に圧縮された状態で配置されており、ホルダー41をラック軸5に押し付けている。具体的には、付勢バネ42は、その一端がホルダー41に設けられた凹部の底面92aに着座し、他端がキャップ47の内面47aに着座している。これにより、ホルダー92は、支持しているローラ90およびローラ100により、ラック軸5をピニオン軸10側に押し付けつつ、往復動可能に支持する構成となっている。ローラ90には、ピニオン軸10の軸線と平行にローラ90の回転軸としてのピン93が固定され、そのピン93を中心にして、凹状の半径Rの曲率円筒面90aを有する円筒状の鋼製のローラ90が回転可能に支持され、この凹状の円筒面90aがラック軸5に当接している。また、ローラ90はピン92との間に、2個の低摩擦材からなるすべり軸受91が介挿されている。それぞれのすべり軸受91はローラ90をピン92まわりに回転可能に支持する円筒状の円筒部91a、91bとその円筒部の一方の端部に設けられてローラ90の端部とホルダー91の間に介挿するつば部91c、91dからなり、このつば部でピニオン22とラック21の生じる歯のねじれや、ラック軸5の両端の転舵輪からの作用により生ずるローラ90の軸方向のスラスト力を受ける。また、ローラ100も、ローラ90と同様にピニオン軸10の軸線と平行にローラ100の回転軸としてのピン93が固定され、そのピン93を中心にして、凹状の半径Rの曲率円筒面90aを有する円筒状の鋼製のローラ100が回転可能に支持され、この凹状の円筒面100aがラック軸5に当接している。また、ローラ100はピン103との間に、2個の低摩擦材からなるすべり軸受101が介挿されている。それぞれのすべり軸受101はローラ90と同様にローラ100をピン103まわりに回転可能に支持されて、ピニオン歯22とラック歯21の生じる歯のねじれや、ラック軸5の両端の転舵輪からの作用により生ずるローラ90の軸方向のスラスト力を受ける。そして、本実施形態でも、図6に示すようにローラ90およびローラ100のラック軸5と反対側にラック軸5の軸方向にホルダー92に圧入固定されたピン106に回転可能に支承している変位規制部材としてのロ-ラ105を設けているが、ローラ105の中央部の断面が半径Rの曲率の円弧状の円周部105aの外周面中央部に、断面矩形の円周溝105bを設け、そこにはOリングからなる弾性部材99が収容され、この弾性部材99がローラ90およびローラ100の外周に弾性的に当接している。この構成によれば、ローラ105に装着した弾性部材99の摩擦力により、ローラ90およびローラ100が同時にスベリを発生せずに転がるため、ローラ105は回転時の摩擦抵抗が低減でき、ローラ90およびローラ100の幅方向の移動を抑える働きをしながら、ラック軸が幅方向に揺動することを十分に抑制でき、ローラ90およびローラ100の両側とホルダー92との間の隙間が路面の状態により変動せず安定するため、操舵フィーリングが低下することがない。これにより、ラック軸5の幅方向の移動をラック軸5の軸方向に一直線に抑制できる。なお、弾性体99はローラ90およびローラ100に設置してもよく、数も複数設けてもよく、より、摩擦力により、完全転がりになるため、摩擦抵抗が低減して効果が増大できる。"