"レンズ体と、前記レンズ体を当該レンズ体の光軸に沿った側壁で保持するレンズ保持部材と、前記レンズ体を挟んで前記レンズ保持部材に対向配置された固定部材と、前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置に配置され、前記レンズ保持部材と前記固定部材との間に複数組が掛け渡されて当該レンズ保持部材と当該固定部材とで平行リンク機構を構成する複数のリンクバーと、前記リンクバーのうち前記光軸に対して同一高さに配置された複数のリンクバーに対して所定角度を保って一端側が固定されると共に他端側を自由端とした状態で、前記固定部材と前記レンズ体との間に配置された駆動板と、電圧の印加によって変形し、この変形によって前記駆動板の自由端側を押し圧する状態で前記固定部材と前記レンズ体との間に配置された変位素子とを備えたレンズモジュール。前記変位素子は、ポリマーアクチュエータ素子である請求項1記載のレンズモジュール。前記駆動板の自由端に対して、前記変位素子において固定された一端側に対する自由端が重なる状態で配置されている請求項1記載のレンズモジュール。前記リンクバーは、前記レンズ体を側壁方向から挟む位置に2組設けられている請求項1記載のレンズモジュール。前記リンクバーのうち前記光軸の一方側に配置された2本のリンクバーと前記レンズ保持部材と前記固定部材とによって2組の前記平行リンク機構が構成され、前記レンズ体を側壁方向から挟む位置に当該2組の平行リンク機構が配置されている請求項1記載のレンズモジュール。前記駆動板は、前記リンクバーに固定された一端側から前記自由端側に延設された本体部分と、前記本体部分から前記リンクバーの延設方向に突出して設けられ、当該リンクバーに固定された角度保持部とを備えた請求項1記載のレンズモジュール。前記駆動板の自由端側には、前記変位素子を差し込む差込部が設けられた請求項1記載のレンズモジュール。前記レンズ保持部材および前記固定部材と前記リンクバーと間には、前記光軸に沿った方向に当該リンクバーを回動自在に連結する連結部材が設けられている請求項1記載のレンズモジュール。前記レンズ体は、直方体である請求項1記載のレンズモジュール。レンズ体と、前記レンズ体を当該レンズ体の光軸に沿った側壁で保持するレンズ保持部材と、前記レンズ体を挟んで前記レンズ保持部材に対向配置された固定部材と、前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置に配置され、前記レンズ保持部材と前記固定部材との間に複数組が掛け渡されて当該レンズ保持部材と当該固定部材とで平行リンク機構を構成する複数のリンクバーと、前記リンクバーのうち前記光軸に対して同一高さに配置された複数のリンクバーに対して所定角度を保って一端側が固定されると共に他端側を自由端とした状態で、前記固定部材と前記レンズ体との間に配置された駆動板と、電圧の印加によって変形し、この変形によって前記駆動板の自由端側を押し圧する状態で前記固定部材と前記レンズ体との間に配置された変位素子と、前記レンズ体による結像位置に配置された固体撮像素子とを備えた撮像装置。レンズ体と、前記レンズ体を当該レンズ体の光軸に沿った側壁で保持するレンズ保持部材と、前記レンズ体を挟んで前記レンズ保持部材に対向配置された固定部材と、前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置に配置され、前記レンズ保持部材と前記固定部材との間に複数組が掛け渡されて当該レンズ保持部材と当該固定部材とで平行リンク機構を構成する複数のリンクバーと、前記リンクバーのうち前記光軸に対して同一高さに配置された複数のリンクバーに対して所定角度を保って一端側が固定されると共に他端側を自由端とした状態で、前記固定部材と前記レンズ体との間に配置された駆動板と、電圧の印加によって変形し、この変形によって前記駆動板の自由端側を押し圧する状態で前記固定部材と前記レンズ体との間に配置された変位素子と、前記レンズ体による結像位置に配置された固体撮像素子と、前記固体撮像素子からの出力信号を処理する信号処理回路とを備えた電子機器。しかしながら、上記特許文献1に示されたレンズモジュールでは、レンズ群を保持する移動鏡枠に対して、光軸方向に重なる位置にポリマーアクチュエータ素子を配置しているため、レンズモジュールおよびこれを用いた電子機器の薄型化が阻害される。また上記特許文献2に示されたレンズモジュールでは、ポリマーアクチュエータ素子の端部にレンズを取り付けているため、レンズの移動範囲を大きくするにはポリマーアクチュエータ素子にある程度の長さが必要になる。これは、レンズモジュールおよびこれを用いた電子機器の小型化を阻害する要因となる。そこで本技術は、平板状の変位素子をレンズの駆動用に用いた構成において、小型化および薄型化の達成が可能なレンズモジュールを提供し、これによってレンズモジュールを用いた撮像装置および電子機器の小型化および薄型化を図ることを目的とする。このような目的を達成するための本技術のレンズモジュールは、レンズ体と、このレンズ体を当該レンズ体の光軸に沿った側壁で保持するレンズ保持部材と、レンズ体を挟んでレンズ保持部材に対向配置された固定部材とを備えている。これらのレンズ保持部材と固定部材との間には、レンズ体を側壁方向から挟む位置に複数のリンクバーが掛け渡されており、当該レンズ保持部材と当該固定部材とリンクバーとで平行リンク機構を構成している。また、これらのリンクバーのうち光軸に対して同一高さに配置された複数のリンクバーに対して、所定角度を保って一端側が固定されると共に他端側を自由端とした駆動板が設けられている。この駆動板は、固定部材とレンズ体との間に配置されている。また、固定部材とレンズ体との間には、電圧の印加によって変形して駆動板の自由端側を押し圧する状態で変位素子が配置されている。このような構成のレンズモジュールによれば、変位素子によって駆動板の自由端が押し圧されると、この駆動板が固定されたリンクバーが回動し、これらのリンクバーで構成された平行リンク機構が変位する。この変位により、光軸の方向を保った状態でレンズ体が移動する。このようなレンズ体の移動は、固定部材とレンズ体との間に光軸に沿って配置された変位素子によってなされる。このため、レンズ体の光軸方向に変位素子を重ねたり、変位素子の端部にレンズ体を保持させた構成とすることなく、レンズ体を光軸方向に移動させることができる。また本技術は、このようなレンズモジュールを用いた撮像装置および電子機器でもある。以上説明したように本技術によれば、レンズ体の光軸方向に変位素子を重ねたり、変位素子の端部にレンズ体を保持させた構成とすることなく、レンズ体を光軸方向に移動させることができる。このため、レンズモジュールおよびこれを用いた撮像装置および電子機器の薄型化および小型化を達成することが可能になる。以下、本技術の実施の形態を、図面に基づいて次に示す順に説明する。1.第1実施形態レンズモジュールの第1例2.第2実施形態レンズモジュールの第2例3.第3実施形態撮像装置4.第4実施形態電子機器≪1.第1実施形態≫レンズモジュールの第1例図1は第1実施形態のレンズモジュールの構成を説明する斜視図であり、図2は第1実施形態のレンズモジュールの構成および駆動を説明する側面図であって、図1を矢印方向から見た図である。以下に、これらの図に基づいて、第1実施形態のレンズモジュールの構成およびレンズモジュールの駆動を説明する。[レンズモジュールの第1例の構成]図1および図2に示すレンズモジュール1は、例えば撮像装置や光ピックアップ装置に設けられるものであって、レンズを光軸方向に移動可能に保持するためのものである。このレンズモジュール1は、レンズ体3、これを保持するレンズ保持部材5、レンズ保持部材5に対向配置された固定部材7、レンズ保持部材5-固定部材7間に掛け渡された複数のリンクバー9を備えている。レンズ保持部材5および固定部材7と各リンクバー9との間には、各リンクバーを回動自在に連結する連結部材11が設けられている。さらに、複数のリンクバー9のうちの幾つかに固定された駆動板13、および駆動板13を押し圧する変位素子15を備えている。次に、これらの各構成要素の詳細を順次説明する。<レンズ体3>レンズ体3は、撮像装置や光ピックアップ装置の対物レンズを用いて構成されたものである。このレンズ体3は、複数枚のレンズLnを光軸z方向に組み合わせてバレル状に一体化したもの、またはレンズLn単体であっても良い。バレル状のレンズ体3であれば、円筒型または直方体型のどちらであっても良いが、いわゆるリフロアブルレンズのような直方体型のレンズ体3を用いることで、レンズモジュール1自体の小型化において有利である。尚、リフロアブルレンズとは、ハンダリフローに耐える高耐熱レンズである。<レンズ保持部材5>レンズ保持部材5は、レンズ体3を光軸zに沿った側壁において保持するものである。このレンズ保持部材5は、レンズ体3の光軸zに沿って配置された本体部分を備え、さらにこの本外部分からレンズ体3の側周を掴む状態で延設されたアーム状部分を備えていても良い。<固定部材7>固定部材7は、このレンズモジュール1を撮像装置や光ピックアップ装置の筐体内に固定するための部材である。この固定部材7は、レンズ保持部材5との間にレンズ体3を挟んだ状態で、レンズ保持部材5に対して対向配置された固定部7aを有する。この固定部7aは、光軸zと垂直方向の幅がレンズ保持部材5と同程度かそれ以上であることとする。また固定部材7は、固定部7aの一端側からレンズ体3の光軸zに垂直な方向に延設され、レンズ体3と重ねて配置される台座7bを備えていても良い。台座7bには、レンズ体3で集光された光を通過させる開口7c側面図参照が設けられていることとする。<リンクバー9>リンクバー9は、レンズ保持部材5と固定部材7との間に複数本掛け渡され、レンズ体3の側壁に沿って平行リンク機構を構成するものである。これらの各リンクバー9は、同一の長さLを有し、剛性を有し撓みの発生が抑えられた材料で構成されれば良く、断面形状は平板状、円形、楕円形など、特に限定されることはない。以上のような各リンクバー9は、レンズ体3を側壁方向から挟んだ位置に2本ずつ、合計4本が配置される。レンズ体3の一方側に配置された2本のリンクバー9,9は、光軸zに沿って異なる高さ位置に配置され、レンズ保持部材5と固定部材7と共に、平行リンク機構を構成している。またレンズ体3の他方側に配置された2本のリンクバー9,9も、光軸zに沿って異なる高さ位置に配置され、レンズ保持部材5と固定部材7と共に、平行リンク機構を構成している。ここで、レンズ体3を挟んで配置された一対のリンクバー9,9は、光軸zに対して同一高さに配置されることとする。これにより、2本のリンクバー9,9とレンズ保持部材5と固定部材7とで構成された2つの平行リンク機構は、光軸zに対して同一高さにおいてレンズ体3を側壁方向から挟む状態で配置され、いわゆるパンタグラフ構造を構成している。またレンズ体3は、2つの平行リンク機構において対向して配置される1辺間に固定された状態となる。<連結部材11>連結部材11は、レンズ保持部材5および固定部材7に対して、各リンクバー9を回動自在に連結するための部材である。この連結部材11は、レンズ保持部材5-固定部材7間に掛け渡されたリンクバー9を一定状態に保持しながらも、リンクバー9に力を加えることによって光軸zと平行な面においてリンクバー9を回動自在に連結する。ここでは、力が加わらない通常状態においては、図2Aに示すように、レンズ保持部材5-固定部材7間のリンクバー9が光軸zに対して90°に保たれる、平行リンク機構の内角θ1は、内角θ1=90°に保たれることとする。このような連結部材11としては、例えば弾性ヒンジ、ストッパ付きの兆番、さらにはコイルバネ等が用いられる。<駆動板13>駆動板13は、複数のリンクバー9のうち光軸zに対して同一高さに配置された複数のリンクバー9に対して所定角度θを保って一端側が固定され、他端側を自由端13aとしてレンズ体3と固定部材7との間に配置されている。リンクバー9と駆動板13とのなす角度θは例えばθ=90°に固定される。また駆動板13は、固定部材7に対するリンクバー9の回動状態を妨げることなく、リンクバー9に対して固定されていることが重要である。これにより、力が加わらない通常状態において、駆動板13は光軸zに沿って配置される。また駆動板13は、これが固定された2つのリンクバー9-9間にわたる幅を有する平板で構成されていることとする。このような駆動板13は、2つのリンクバー9に固定された一端側から自由端13aまでを平板状の本体部分とすると、この本体部分からリンクバー9の延設方向に突出して設けられ、リンクバー9に固定された角度保持部13bを備えても良い。尚、角度保持部13bは、2本のリンクバー9-9間にわたって設けられる必要はなく、2本のリンクバー9,9のそれぞれに沿ってこれらに固定された状態で設けられれば良い。またレンズ体3と固定部材7との間に配置されている本体部分のみで、リンクバー9に対する駆動板13の固定状態が保持されるのであれば、角度保持部13bを設ける必要はない。さらに駆動板13は、固定された一端側を支点として自由端13a側が効率良く回動する形状であれば、板状に限定されることはない。このような駆動板13は、枠形状であったり、固定された一端側から自由端側に複数の棒状体を延設した構成であっても良い。<変位素子15>変位素子15は、電圧の印加によって変形する素子であって、ここでは電圧の印加によって湾曲する板状の素子であることとする。この変位素子15は、電圧の印加による変形によって、駆動板13の自由端13a側を押し圧する状態でレンズ体3と固定部材7との間に固定されている。このような変位素子15は、単純な矩形形状であって良い。ここでは、変位素子15の一端側は、駆動板13の自由端13a側の延長方向において固定部材7に固定される。また変位素子15において固定部材7に固定された一端側に対する他端部は自由端15aであり、駆動板13の自由端13aに対して重ねて配置される。これらの自由端13a,15aは、接触状態で配置されて良いが、わずかな間隔を遊びとして設けても良い。また駆動板13の自由端13aと変位素子15の自由端15aとの重なり順は、特に限定されることはないが、図示した例においては、駆動板13と固定部材7との間に変位素子15の自由端15aを差し込む構成としている。さらに変位素子15は、駆動板13の自由端13a側の幅と同程度の幅を有し、駆動板13の自由端13aの全幅に対して変位素子15の自由端15aの全幅が重なって良い。これにより変位素子15の自由端15aの変位が、より大きな力となって駆動板13の自由端13aを押し圧する。以上のような変位素子15は、例えばポリマーアクチュエータ素子であることとする。図3には、ポリマーアクチュエータ素子の詳細構成例と基本動作について説明するための断面模式図を示す。図3に示すように、変位素子15として設けられるポリマーアクチュエータ素子21は、イオン導電性高分子化合物膜23以下、単に高分子化合物膜23というの両面に一対の電極膜25A,25Bが接着された断面構造を有する。換言すると、ポリマーアクチュエータ素子21は、一対の電極膜25A,25Bと、これらの電極膜25A,25Bの間に挿設された高分子化合物膜23とを有している。尚、ポリマーアクチュエータ素子21および電極膜25A,25Bは、それらの周囲が、高弾性を有する材料例えばポリウレタンなどからなる絶縁性の保護膜によって覆われていてもよい。尚、この高分子化合物膜23は、エレクトロアクティブポリマーElectroActivePolymer:EAPシートとも言われる。以上のようなポリマーアクチュエータ素子21は、次のように動作する。まず、陽イオン物質として、陽イオンと極性溶媒とを含むものを用いた場合について説明する。この場合、図3Aに示すように、電圧無印加状態におけるポリマーアクチュエータ素子21は、陽イオン物質が高分子化合物膜23中にほぼ均一に分散することから、湾曲することなく平面状となる。ここで、図3Bに示すように、電圧印加手段27を用いて電圧印加状態とすると、ポリマーアクチュエータ素子21は以下のような挙動を示す。すなわち、例えば電極膜25Aがマイナスの電位、電極膜25Bがプラスの電位となるように電極膜25A,25Bの間に所定の駆動電圧を印加すると、陽イオンが極性溶媒と溶媒和した状態で電極膜25A側に移動する。この際、高分子化合物膜23中では陰イオンがほとんど移動できないため、高分子化合物膜23では、電極膜25A側が膨潤し、電極膜25B側が収縮する。これにより、ポリマーアクチュエータ素子21は全体として、電極膜25B側に湾曲する。こののち、電極膜25A,25Bの間の電位差を無くし、電圧無印加状態とすると、高分子化合物膜23中において電極膜25A側に偏っていた陽イオン物質陽イオンおよび極性溶媒が拡散し、図3Aに示した平面状態に戻る。また、図3Aに示した電圧無印加状態から、電極膜25Aがプラスの電位、電極膜25Bがマイナスの電位となるように、電極膜25A,25Bの間に所定の駆動電圧を印加すると、陽イオンが極性溶媒と溶媒和した状態で電極膜25B側に移動する。この場合、高分子化合物膜23では、電極膜25A側が収縮して電極膜25B側が膨潤するので、ポリマーアクチュエータ素子21は全体として、電極膜25A側に湾曲する。次に、陽イオン物質として、液状の陽イオンを含むものであるイオン液体を用いた場合について説明する。この場合においても、図3Aに示すように、電圧無印加状態では、イオン液体が高分子化合物膜23中にほぼ均一に分散しているので、ポリマーアクチュエータ素子21は平面状となる。ここで、図3Bに示すように、電圧印加手段27を用いて電圧印加状態とすると、ポリマーアクチュエータ素子21は以下のような挙動を示す。例えば電極膜25Aがマイナスの電位、電極膜25Bがプラスの電位となるように電極膜25A,25Bの間に所定の駆動電圧を印加する。これにより、イオン液体のうちの陽イオンが電極膜25A側に移動するが、陰イオンは陽イオン交換膜である高分子化合物膜23中を移動できない。このため高分子化合物膜23では、その電極膜25A側が膨潤し、電極膜25B側が収縮する。これにより、ポリマーアクチュエータ素子21は全体として、電極膜25B側に湾曲する。こののち、電極膜25A,25Bの間の電位差を無くし、電圧無印加状態とすると、高分子化合物膜23中において電極膜25A側に偏っていた陽イオンが拡散し、図3Aに示した平面状態に戻る。また、図3Aに示した電圧無印加状態から、電極膜25Aがプラスの電位、電極膜25Bがマイナスの電位となるように、電極膜25A,25Bの間に所定の駆動電圧を印加すると、イオン液体のうちの陽イオンが電極膜25B側に移動する。この場合、高分子化合物膜23では、電極膜25A側が収縮して電極膜25B側が膨潤するので、ポリマーアクチュエータ素子21は全体として、電極膜25A側に湾曲する。以上のような駆動に際しては、ポリマーアクチュエータ素子21の耐電圧以上の電圧例えば、3V程度が、電極膜25A,25Bに長時間例えば、1秒程度印加されないようにするのが良い。これにより、ポリマーアクチュエータ素子21の耐久性を向上させることができるからである。尚、変位素子15は、電圧の印加によって変形する板状の素子であれば、上述したポリマーアクチュエータ素子に限定されることはない。このような変位素子15の他の例としては、例えば形状記憶合金を用いたものや、ピエゾ素子が例示される。ここで先の図1および図2に示すように、例えばポリマーアクチュエータ素子からなる変位素子15に対しては、固定部材7に対して固定された端部側に電圧が印加される構成となっている。[レンズモジュールの第1例の駆動]次にレンズモジュール1の駆動について説明する。先ず図1および図2Aに示すように、変位素子15に対して電圧を印加しない状態では、変位素子15は湾曲することなく平面状に保たれる。このため、変位素子15から駆動板13に力が加わることはなく、駆動板13は光軸zに沿って配置された状態に維持される。この状態においては、駆動板13に固定された2本のリンクバー9にも力が加わることはない。したがって4本のリンクバー9は、連結部材11によって光軸zに対して90°に保たれると共に、これらのリンクバー9とレンズ保持部材5と固定部材7とで構成される平行リンク機構の内角θ1は、内角θ1=90°に保たれる。一方、図2Bに示すように、変位素子15に電圧を印加することにより、変位素子15を駆動板13側に湾曲させた状態では、変位素子15の自由端15aが駆動板13の自由端13aを押し圧する。これにより、図示した例では、駆動板13の固定された端部を支点として自由端13aがレンズ体3側に向かって回動し、駆動板13の本体部分が光軸zに対して傾きを持つ。この状態において、図示した例では、駆動板13の本体部分に対して90°をなして固定された2本のリンクバー9には、駆動板13から離れる方向に力が加わり、同一長さの4本のリンクバー9は、光軸zに対して傾きを持つように回動する。これにより、これらのリンクバー9とレンズ保持部材5と固定部材7とで構成される平行リンク機構は、駆動板13の固定部の対角線側の内角θ1が、内角θ1=90α°に変位する。この変位により、レンズ保持部材5は、固定部材7に対する平行な対向状態を維持しながら光軸z方向に移動し、レンズ保持部材5に保持されたレンズ体3が光軸zを傾けることなくすなわちチルトなく固定部材7に対して移動する。図示した例では、固定部材7における台座7bに対して逆側に持ち上がるように、レンズ体3が光軸z方向を傾けることなく移動する。またこの状態から、変位素子15への電圧の印加を停止すると、変位素子15が湾曲した状態から平面状に戻る。これにより、図2Aに示したように、リンクバー9とレンズ保持部材5と固定部材7とで構成される平行リンク機構は、内角θ1=90°に戻り、レンズ体3が初期の位置に戻される。以上の駆動において、レンズ体3の光軸z方向への変位量は、変位素子15の湾曲量、すなわち変位素子15に対する電圧の印加量によって制御される。また、変位素子15の湾曲方向は、変位素子15の構成において説明したように、変位素子15を構成する電極への電圧の印加状態によって制御される。尚、レンズ体3を、固定部材7における台座7b側に移動させたい場合であれば、駆動板13の自由端13aと変位素子15の自由端15aとの重なり順を逆にし、変位素子15と固定部材7との間に駆動板13の自由端13aを差し込む構成とする。そして、変位素子15には、変位素子15が固定部材7側に湾曲する電圧を印加すれば良い。[第1実施形態のレンズモジュールの第1例の効果]以上説明した第1実施形態のレンズモジュール1によれば、固定部材7とレンズ体3との間に光軸zに沿って配置された変位素子15の変位によって、光軸z方向を保ったレンズ体3の移動がなされる。このため、レンズ体3の光軸z方向に変位素子15を重ねたり、変位素子15の端部にレンズ体3を保持させた構成とする必要がなく、レンズモジュールの薄型化および小型化を達成することが可能になる。また、レンズモジュール1におけるレンズRnの大口径化を図ることも可能になる。また変位素子15は、駆動板13を押し圧するだけの機能であるため、単純な矩形形状であれば良い。したがって、例えばポリマーアクチュエータ素子であれば、EAPシートの形状が矩形形状に単純化される。このため、例えばレンズ体の光軸側に重ねてポリマーアクチュエータ素子を配置する場合と比較し、1シートあたりのEAPシートすなわちポリマーアクチュエータ素子の収率取れ個数が飛躍的に増加し、コストを下げることが可能になる。また、レンズ体3と同程度かそれ以上の幅を有する変位素子15の自由端15aで、駆動板13を押し圧する構成であるため、レンズ体3の移動速度、およびレンズ体3を移動させるための推力を増大させることが可能になる。また、このような構成のレンズモジュール1においては、駆動板13の固定された一端側から自由端13aまでの長さが短いほど、駆動板13の回動に必要な領域を小さくして光軸zに垂直な方向に小型化を図ることが可能になる。また、このような構成のレンズモジュール1は、レンズ体3を変位素子15で支持する構成ではないため、レンズ体3の重みによる変位素子15の変形を防止でき、正確な駆動を行うことが可能である。尚、以上説明した第1実施形態のレンズモジュールにおいて、変位素子15の変形によらずにレンズ体3が自重によって移動することを防止することを目的とし、さらにここでの図示を省略した与圧部材を設けても良い。この与圧部材は、変位素子15の変形によるレンズ体3の移動方向とは逆方向の与圧を加えるものである。このような与圧部材としては、例えばコイルばねや板ばねを用いることができる。一例として図1および図2を用いて説明したレンズモジュール11であれば、レンズ保持部材5と固定部7の台座7bとの間を、引っ張りコイルばねで連結する構成が例示される。これにより、変位素子15の変形によらず、レンズ体3が自重によって台座7bから離れる方向に移動することを防止でき、より正確な駆動を行うことが可能になる。≪2.第2実施形態≫レンズモジュールの第2例図4、図5は、第2実施形態のレンズモジュールの構成および駆動を説明する側面図である。次に、これらの図に基づいて、第2実施形態のレンズモジュールの構成およびレンズモジュールの駆動を説明する。尚、第1実施形態で説明したレンズモジュールと同一の構成要素については同一の符号を付し重複する説明は省略する。[レンズモジュールの第2例の構成]図4に示すレンズモジュール1’が、第1実施形態のレンズモジュールと異なるところは、駆動板13’の自由端13a’に、変位素子15を差し込む差込部dを設けた構成にあり、他の構成は同様であることとする。すなわち駆動板13’の自由端13a’側に設けられた差込部dは、変位素子15の自由端15aを差し込むための溝構造である。このような差込部dは、駆動板13’の自由端13a’からリンクバー9に固定された一端側に向かって、駆動板13’の板面に沿って切り込まれている。このような差込部dは、電圧を印加せず平面状に保たれた変位素子15の自由端15aを差し込んだ状態において、変位素子15の自由端15aが独立した状態に保たれるように、深さおよび厚み方向の開口幅が設定されていることとする。尚、溝構造の差込部dの両端は、開口していて良い。また駆動板13’の自由端13a’は、差込部dを設けたことにより他の部分と比較して厚板化していても良い。さらに、変位素子15の変形に対する駆動板13’の回動の追従性を向上させることを目的とし、駆動板13’の自由端13a’に図示しないスライド可能なピストンを結合し、変位素子15の自由端15aと差込部dとの隙間をなくしても良い。これにより、がたのない精密な動作を実現する構造をとることも可能である。[レンズモジュールの第2例の駆動]次にレンズモジュール1’の駆動について説明する。先ず図4に示すように、変位素子15に対して電圧を印加しない状態では、変位素子15は湾曲することなく平面状に保たれる。このため、変位素子15から駆動板13’に力が加わることはなく、駆動板13’は光軸zに沿って配置された状態に維持される。この状態においては、駆動板13’に固定された2本のリンクバー9にも力が加わることはない。したがって4本のリンクバー9は、連結部材11によって光軸zに対して90°に保たれると共に、これらのリンクバー9とレンズ保持部材5と固定部材7とで構成される平行リンク機構の内角θ1は、内角θ1=90°に保たれる。一方、図5Aに示すように、電圧の印加によって変位素子15が固定部材7側に湾曲した状態では、変位素子15の自由端15aが駆動板13’の自由端13a’を固定部材7側に押し圧する。これにより、駆動板13’の自由端13a’が固定部材7側に向かって回動し、駆動板13’の本体部分が光軸zに対して傾きを持つ。この状態において、駆動板13’の本体部分に対して90°をなして固定された2本のリンクバー9には、駆動板13’に近づく方向に力が加わる。これにより、これらのリンクバー9とレンズ保持部材5と固定部材7とで構成される平行リンク機構は、駆動板13’の固定部の対角線側の内角θ1が、内角θ1=90-α°に変位する。この変位により、レンズ保持部材5およびこれに保持されたレンズ体3は、固定部材7における台座7bに近づくように、光軸z方向を傾けることなく移動する。またこの状態から、変位素子15への電圧の印加を停止すると、変位素子15が湾曲した状態から平面状に戻る。これにより、図4に示したように、リンクバー9とレンズ保持部材5と固定部材7とで構成される平行リンク機構の内角θ1が、内角θ1=90°になり、レンズ体3が初期の位置に戻される。これに対して、図5Bに示すように、電圧の印加によって変位素子15をレンズ体3側に湾曲した状態では、変位素子15の自由端15aが駆動板13’の自由端13a’をレンズ体3側に押し圧する。これにより、駆動板13’の自由端13a’がレンズ体3側に向かって回動し、駆動板13’の本体部分が光軸zに対して傾きを持つ。この状態において、駆動板13’の本体部分に対して90°をなして固定された2本のリンクバー9には、駆動板13’から離れる方向に力が加わる。これにより、これらのリンクバー9とレンズ保持部材5と固定部材7とで構成される平行リンク機構は、駆動板13の固定部の対角線側の内角θ1が、内角θ1=90α°に変位する。この変位により、レンズ保持部材5およびこれに保持されたレンズ体3は、固定部材7における台座7bから持ち上がるように、光軸z方向を傾けることなく移動する。またこの状態から、変位素子15への電圧の印加を停止すると、変位素子15が湾曲した状態から平面状に戻る。これにより、図4に示したように、リンクバー9とレンズ保持部材5と固定部材7とで構成される平行リンク機構の内角θ1は、内角θ1=90°になり、レンズ体3が初期の位置に戻される。以上の駆動において、レンズ体3の光軸z方向の変位量は、変位素子15の湾曲量、すなわち変位素子15に対する電圧の印加量によって制御される。また、変位素子15の湾曲方向は、変位素子15の構成において説明したように、変位素子15を構成する電極への電圧の印加状態によって制御される。[第2実施形態のレンズモジュールの第2例の効果]以上説明した第2実施形態のレンズモジュール1’であっても、固定部材7とレンズ体3との間に光軸zに沿って配置された変位素子15の変位によって、光軸z方向を保ったレンズ体3の移動がなされる。このため、第1実施形態のレンズモジュールと同様の効果を得ることが可能である。≪3.第3実施形態≫撮像装置次に第3実施形態として、本技術の撮像装置の構成を説明する。図6には、本技術を適用したレンズモジュール11’を用いた撮像装置31の構成図を示す。この図に示す撮像装置31は、先に説明したレンズモジュール11’を、オートフォーカスモジュールとして用いている。このような撮像装置31は、このレンズモジュール11’と共に、固体撮像素子33、駆動回路35、さらに必要に応じて信号処理回路37を備えている。固体撮像素子33は、レンズモジュール11’を構成するレンズ体3により結像される撮像信号を取得する素子である。この固体撮像素子33は、例えば電荷結合素子CCD:ChargeCoupledDeviceやCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorを搭載したイメージセンサを備えている。このような固体撮像素子33は、レンズモジュール11’の光軸z方向に重なる位置に配置される。より詳しくは、固体撮像素子33におけるイメージセンサの受光面が、レンズ体3の光軸z上で、かつ光軸zに対して垂直となるように、レンズモジュール11’に対して固体撮像素子33が重ねて配置される。例えば固定部材7の台座7b側に固体撮像素子33を配置する場合であれば、台座7bに設けた開口7cに対してイメージセンサの受光面を対向させるように固体撮像素子33を配置する。これらのレンズモジュール11’および固体撮像素子33は、ここでの図示を省略した撮像装置の筐体内に固定される。また駆動回路35は、固体撮像素子33を駆動するものであり、イメージセンサにおいて光電変換された信号電荷の蓄積および読み出しを制御する。このような駆動回路35は、固体撮像素子33の外部回路として設けられていても良いが、固体撮像素子33に内部回路として組み込まれていても良い。また信号処理回路37は、駆動回路35によって読み出された信号を映像信号として処理するものであり、必要に応じて信号処理が行われた映像信号をメモリなどの記憶媒体やモニタに出力する。このような構成の撮像装置31では、レンズモジュール11’のレンズ体3が、被写体からの像光入射光を固体撮像素子33の受光面上に結像させる。この際、駆動回路35での駆動により、固体撮像素子33内に一定期間信号電荷を蓄積し、その後信号電荷の読み出しを行うことで、映像信号を得る。以上のような構成の撮像装置31は、第1実施形態および第2実施形態で説明したレンズモジュール11’をオートフォーカスモジュールとして用いたことにより、小型化が図られたものとなる。特に、レンズの光軸方向の薄型化を図ることが可能である。≪4.第4実施形態≫電子機器次に第4実施形態として、本技術を適用した電子機器の構成例を説明する。図7には、このような電子機器の一例として、撮像機能付き携帯電話携帯電話100の概略構成を示す斜視図である。この携帯電話100は、2つの筐体101A,101B同士が、図示しないヒンジ機構を介して折り畳み自在に連結されている。図7Aに示したように、筐体101Aの一方側の面には、各種の操作キー102が複数配設されると共に、その下端部にマイクロフォン103が配設されている。操作キー102は使用者ユーザによる所定の操作を受け付けて情報を入力するためのものである。マイクロフォン103は、通話時等における使用者の音声を入力するためのものである。また図7Aに示したように、筐体101Bの一方側の面には、例えば液晶表示パネル等を用いた表示部104が配設されると共に、その上端部には、スピーカー105が配設されている。表示部104には、例えば、電波の受信状況や電池残量、通話相手の電話番号、電話帳として登録されている内容相手先の電話番号や氏名等、発信履歴、着信履歴等の各種の情報が表示されるようになっている。スピーカー105は、通話時等における通話相手の音声等を出力するためのものである。図7Bに示したように、筐体101Aの他方側の面にはカバーガラス106が配設されていると共に、筐体101A内部のカバーガラス106に対応する位置に、先に説明した撮像装置31が設けられている。この撮像装置31は、物体側カバーガラス106側にレンズモジュール11’、像側筐体101Aの内部側に固体撮像素子33が配置されるように、筐体101A内に固定されている。この携帯電話100には、撮像装置31の固体撮像素子33から読み出された信号電荷に基づいて各種の信号処理を行う信号処理回路37が設けられている。これにより、信号処理回路37によって処理された映像信号が、内蔵メモリなどの記憶媒体に記憶されるか、または表示部104に出力される構成となっている。このような構成の携帯電話100は、第1実施形態および第2実施形態で説明したレンズモジュール11’を備えた撮像装置31を内蔵したことにより、小型化が図られたものとなる。特に、レンズの光軸方向の薄型化を図ることが可能である。尚、本開示は以下のような構成も取ることができる。1レンズ体と、前記レンズ体を当該レンズ体の光軸に沿った側壁で保持するレンズ保持部材と、前記レンズ体を挟んで前記レンズ保持部材に対向配置された固定部材と、前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置に配置され、前記レンズ保持部材と前記固定部材との間に複数組が掛け渡されて当該レンズ保持部材と当該固定部材とで平行リンク機構を構成する複数のリンクバーと、前記リンクバーのうち前記光軸に対して同一高さに配置された複数のリンクバーに対して所定角度を保って一端側が固定されると共に他端側を自由端とした状態で、前記固定部材と前記レンズ体との間に配置された駆動板と、電圧の印加によって変形し、この変形によって前記駆動板の自由端側を押し圧する状態で前記固定部材と前記レンズ体との間に配置された変位素子とを備えたレンズモジュール。2前記変位素子は、ポリマーアクチュエータ素子である1記載のレンズモジュール。3前記駆動板の自由端に対して、前記変位素子において固定された一端側に対する自由端が重なる状態で配置されている1または2記載のレンズモジュール。4前記リンクバーは、前記レンズ体を側壁方向から挟む位置に2組設けられている1~3のうちの何れかに記載のレンズモジュール。5前記リンクバーのうち前記光軸の一方側に配置された2本のリンクバーと前記レンズ保持部材と前記固定部材とによって2組の前記平行リンク機構が構成され、前記レンズ体を側壁方向から挟む位置に当該2組の平行リンク機構が配置されている1~4のうちの何れかに記載のレンズモジュール。6前記駆動板は、前記リンクバーに固定された一端側から前記自由端側に延設された本体部分と、前記本体部分から前記リンクバーの延設方向に突出して設けられ、当該リンクバーに固定された角度保持部とを備えた1~5のうちの何れかに記載のレンズモジュール。7前記駆動板の自由端側には、前記変位素子を差し込む差込部が設けられた1~6のうちの何れかに記載のレンズモジュール。8前記レンズ保持部材および前記固定部材と前記リンクバーと間には、前記光軸に沿った方向に当該リンクバーを回動自在に連結する連結部材が設けられている1~7のうちの何れかに記載のレンズモジュール。9前記レンズ体は、直方体である1~8のうちの何れかに記載のレンズモジュール。10レンズ体と、前記レンズ体を当該レンズ体の光軸に沿った側壁で保持するレンズ保持部材と、前記レンズ体を挟んで前記レンズ保持部材に対向配置された固定部材と、前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置に配置され、前記レンズ保持部材と前記固定部材との間に複数組が掛け渡されて当該レンズ保持部材と当該固定部材とで平行リンク機構を構成する複数のリンクバーと、前記リンクバーのうち前記光軸に対して同一高さに配置された複数のリンクバーに対して所定角度を保って一端側が固定されると共に他端側を自由端とした状態で、前記固定部材と前記レンズ体との間に配置された駆動板と、電圧の印加によって変形し、この変形によって前記駆動板の自由端側を押し圧する状態で前記固定部材と前記レンズ体との間に配置された変位素子と、前記レンズ体による結像位置に配置された固体撮像素子とを備えた撮像装置。11レンズ体と、前記レンズ体を当該レンズ体の光軸に沿った側壁で保持するレンズ保持部材と、前記レンズ体を挟んで前記レンズ保持部材に対向配置された固定部材と、前記レンズ体を前記側壁方向から挟む位置に配置され、前記レンズ保持部材と前記固定部材との間に複数組が掛け渡されて当該レンズ保持部材と当該固定部材とで平行リンク機構を構成する複数のリンクバーと、前記リンクバーのうち前記光軸に対して同一高さに配置された複数のリンクバーに対して所定角度を保って一端側が固定されると共に他端側を自由端とした状態で、前記固定部材と前記レンズ体との間に配置された駆動板と、電圧の印加によって変形し、この変形によって前記駆動板の自由端側を押し圧する状態で前記固定部材と前記レンズ体との間に配置された変位素子と、前記レンズ体による結像位置に配置された固体撮像素子と、前記固体撮像素子からの出力信号を処理する信号処理回路とを備えた電子機器。"