"レンズと、前記レンズを保持するレンズホルダと、を有する撮像ユニットと、前記撮像ユニットを前記レンズの光軸が揺動する方向に振動させる振動部と、を備えた水滴除去機能付カメラ。前記撮像ユニットは撮像素子を備え、前記揺動の支点が、前記レンズの中心よりも前記撮像素子側に引退した位置に設定されている請求項1記載の水滴除去機能付カメラ。前記振動部は、前記撮像ユニットを第1の方向と当該第1の方向とは逆方向の第2の方向とに異なる加速度で揺動する請求項1または2記載の水滴除去機能付カメラ。前記第1の方向と前記第2の方向とは、重力方向に対する上下方向である請求項3記載の水滴除去機能付カメラ。上述の特許文献1の技術のように、レンズに親水処理を施した場合には、霧状の小さな水滴はレンズに浸透し、雨滴の量が多い場合には大きな水滴になるおそれがある。一方、特許文献2の技術では、レンズに振動を加えて水滴を振り落としているため、特許文献1の技術に比べて水滴の除去能力は高いと考えられる。しかしながら、特許文献2では円盤形状やリング形状の圧電素子が用いられており、円盤形状の圧電素子の場合には光が圧電素子を通過するために撮影される像を歪ませるおそれがあり、リング形状の圧電素子の場合には製造コストが増大する、という問題がある。さらに、レンズの振動方向が光軸方向であるため、水滴に十分な力が作用しないおそれもある。他方、特許文献3の技術では、水滴に対して洗浄液や空気を直接作用させているため、特許文献1,2の技術に比べて水滴の除去能力は高いと考えられる。しかしながら、特許文献3の技術ではレンズウォッシャや空気噴射機構といった特別な機構を備える必要があり、製造コストが増大する。また、所定の条件が満たされた場合にのみ、レンズ洗浄等の動作が行われるため、水滴等がレンズに浸透し、除去しにくくなるおそれがある。本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構造でレンズに付着した水滴を除去することができる水滴除去機能付カメラを提供することである。上記課題を解決するため、本発明の水滴除去機能付カメラは、レンズと、前記レンズを保持するレンズホルダと、を有する撮像ユニットと、前記撮像ユニットを前記レンズの光軸が揺動する方向に振動させる振動部と、を備えている。この構成では、撮像ユニットがレンズの光軸が揺動する方向に振動するように構成されている。すなわち、撮像ユニットが首振りのような状態で振動する。この振動により、レンズの表面に付着した水滴を振り落とすことができる。また、撮像ユニット全体を振動させているため、レンズのみを振動させる場合に比べて、レンズと他の工学部品との位置関係のずれを抑制することができる。このように、撮像ユニットを振動させて水滴を振り落とすためには、振動の振幅を大きくすることが望ましい。そのため、本発明の水滴除去機能付カメラの好適な実施形態の一つでは、前記撮像ユニットは撮像素子を備え、前記揺動の支点が、前記レンズの中心よりも前記撮像素子側に引退した位置に設定されている。本発明の水滴除去機能付カメラの好適な実施形態の一つでは、前記振動部は、前記撮像ユニットを第1の方向と当該第1の方向とは逆方向の第2の方向とに異なる加速度で揺動する。第1方向への揺動時の加速度が第2方向への揺動時の加速度よりも大きいとすると、第1方向への加速度はレンズ表面に付着した水滴を振り落とせる程度の大きさ、第2方向への加速度はレンズ表面に付着した水滴を第1方向に移動させられる程度の大きさに設定することが望ましい。このように加速度を設定すると、撮像ユニットを第2方向に揺動した際には、レンズ表面に付着した水滴が第1方向に移動する。その後、撮像ユニットを第1方向に揺動すると、第1方向側に寄せ集められた水滴が振り落とされる。このとき、重力の作用を考慮するならば、この第1の方向と第2の方向は、重力方向に対する上下方向とすることが好ましい。構成以下に、図面を用いて本発明の水滴除去機能付カメラを説明する。図1は、本発明の水滴除去機能付カメラを搭載した車両Vの斜視図である。この車両Vには、車両Vの後方を撮影するリアカメラCとして本発明の水滴除去機能付カメラが搭載されている。このリアカメラCは、車両Vの後方のナンバープレートの上方、かつ、車両Vの左右方向の中心軸から側方へオフセットした位置に、光軸を下方例えば水平から30°下方に向けて設置されている。また、リアカメラCは、例えば視野角110~120°の広角レンズを備えており、車両Vの後方約8m程度までの領域を撮影可能となっている。なお、本実施形態では、リアカメラCは、毎秒15~30フレームの2次元画像が撮影可能なデジタルカメラにより構成されている。また、図に示すように、車両Vの車内には各種表示を行うディスプレイDが備えられている。本実施形態では、ディスプレイDは、ナビゲーションシステムのモニタ装置を兼用している。リアカメラCにより撮影された画像は、ディスプレイDに表示されて車両Vの後方監視に用いることができる。また、補助線等を重畳した画像をディスプレイDに表示し、駐車支援画像として用いることもできる。図2は、リアカメラCの要部側断面図である。図に示すように、リアカメラ1は、撮像を行う撮像ユニット1,撮像ユニット1を振動させる振動部2を備えている。この撮像ユニット1は、レンズ11,レンズ11を保持するレンズホルダ12,レンズ11を透過した光を光電変換する撮像素子13を備えている。なお、撮像素子13としてはCCDchargecoupleddeviceやCISCMOSimagesensor等を用いることができる。レンズ11は、撥水性コーティングを施すよりも、撥水性材料を用いて形成すると、コーティングが剥がれることがなく、好ましい。また、雨粒がレンズ11の表面上を転がり易くなり、上述する撮像ユニット1の振動により落ち易くなる。振動部2は、撮像ユニット1をレンズ11の光軸が揺動する方向に振動させる。本実施形態では、振動部2は2つの圧電素子2a,2bにより構成されており、図に示すように、圧電素子2a,2bはそれぞれ撮像ユニット1の背面の上端付近および下端付近に配置されている。また、圧電素子2a,2bのレンズ11の光軸方向に出退するように配置されている。このように配置した圧電素子2a,2bに対して周期的に変化する電圧を正位相と逆位相とでそれぞれに印加すると、撮像ユニット1はレンズ11の光軸が上下方向本発明の第1の方向、および、第2の方向へ揺動するように振動する。このとき、揺動の中心を、レンズ11の中心の前後方向位置から所定の距離を隔てて後方撮像素子13側に位置させると、レンズ11の振動の振幅が大きくなるため好ましい。なお、図示していないが、圧電素子2a,2bには駆動電圧を供給する給電回路が接続されており、また、給電回路には給電回路が供給する電圧を制御する制御部が接続されている。この制御部は、CPUcentralprocessingunitを中核としてメモリ、その他の周辺回路と共に構成されたECUelectroniccontrolunitにより構成することができる。なお、制御部はリアカメラCに組み込んでも、リアカメラCと別体としても構わない。水滴除去機能レンズ11の表面撮像ユニット1の外方に露出している側の面に雨滴等が当たると、水滴がレンズ11の表面に付着する。このようにレンズ11の表面に水滴が付着した状態で、上述したように撮像ユニット1をレンズ11の光軸が上下方向に揺動するように振動させることにより、水滴を振り落とすことができる。本実施形態では圧電素子2a,2bに印加する電圧として図3に示すようなのこぎり波形状の電圧を用いている。したがって、圧電素子2aが伸張する際の加速度と縮退する際の加速度とに差が生じる。これにより、撮像ユニット1が上方向に揺動する際の加速度と下方向に揺動する際の加速度とに差が生じる。本実施形態では、撮像ユニット1が下方向に揺動する際の加速度よりも、上方向に揺動する際の加速度を大きく設定している。このとき、撮像ユニット1の上方側への揺動によってレンズ11の表面に付着した水滴が下側に移動し、撮像ユニット1の下方側への揺動によって下側に寄せ集められた水滴を振り落とせる程度にそれぞれの加速度を設定することが好ましい。なお、撮像ユニット1が上方側に揺動する際の加速度を下方側に揺動する際の加速度よりも大きくしても構わない。本発明の発明者らの研究により、レンズ11に付着している水滴の落ち易さは、撮像ユニット1に加える振動の周波数と、水滴の大きさと依存していることが判明している。そのため、本実施形態の制御部は給電回路が供給する電圧波形の周波数を変更可能に構成されている。例えば、粒状の水滴大きな水滴の場合には、共振周波数が低いため、低周波数の振動を撮像ユニット1に加えると落ち易い。そのため、通常の雨等の場合には、制御部は低周波数ののこぎり波形状の電圧を印加するように給電回路を制御する。一方、霧状の水滴小さな水滴の場合には、共振周波数が高く、低周波数の振動を加えても落ち難い。また、霧状の水滴の場合は、質量が小さいため、共振周波数の振動を加えても、粒状の水滴ほどは落ちない。ただし、霧状の水滴に対して共振周波数の振動を加えると、水滴が移動することにより、霧状の水滴同士が結合し粒状の水滴となる。そのため、本実施形態では、レンズ11に霧状の水滴が付着している場合には、まず、霧状の水滴の共振周波数付近の高周波数の振動を加え、その後、低周波数の振動を加える。このとき、高周波数から低周波数に徐々に変化する振動を加えるようにしても構わない。これにより、様々な大きさの水滴に対して効果的に振動を作用させることができる。なお、振動の周波数は、人間の視覚が知覚することができる周波数よりも高い周波数とすることが望ましい。また、制御部は給電回路が供給する電圧の高さを変化させるように制御しても構わない。本実施形態では、車両Vの運転者がディスプレイDの表面に形成されたタッチパネルを操作することにより、その操作内容が制御部に伝達され、撮像ユニット1を振動させるように構成されている。そのため、制御部とディスプレイDとの間には信号線が設けられている。例えば、ディスプレイDにリアカメラCにより撮影された画像とともに、水滴大および水滴小のボタンを表示しておく。運転者は、画像に写っている水滴の大きさを見て、水滴が粒状の場合には水滴大を選択し、水滴が霧状の場合には水滴小を選択する。この選択結果はタッチパネルを介して制御部に伝達され、水滴大が選択された場合には、制御部は低周波数の振動を生じさせるように給電回路を制御する。一方、水滴小が選択された場合には、制御部は上述したように高周波の振動の後に低周波の振動を生じさせるように給電回路を制御する。なお、本実施形態では、運転者が明示的に振動付与を指示したが、画像処理により画像中の水滴を認識し、その認識結果に応じて振動付与の制御を行うように構成しても構わない。このときの画像処理は、リアカメラCに組み込まれている画像処理回路によって行われても構わないし、また、車両Vに搭載されている駐車支援ECU等のECUを利用しても構わない。また、レインセンサを設け、そのレインセンサの出力信号に応じて振動制御電圧制御を行っても構わないし、ワイパ等の作動状況に応じて制御しても構わない。別実施形態1上述の実施形態では、2つの圧電素子2a,2bを、その出退方向がレンズ11の光軸方向となるように撮像ユニット1の背面側に配置したが、撮像ユニット1を振動させる構成はこれに限定されるものではなく、例えば、以下のような変形構成が可能である。a圧電素子2a,2bを撮像ユニット1の背面ではなく、図4aに示すように、上面および下面に設けても構わない。この場合には、圧電素子2a,2bをその出退方向が上下方向となるように対向して配置する。b上述の実施形態、または、aの構成において、一つの圧電素子2aのみを備える構成としても構わない。この場合には、圧電素子2aと撮像ユニット1の外面とを接続し、圧電素子2aの進出時の力と後退時の力とを撮像ユニット1に作用させる。c上述の実施形態、または、aの構成において、圧電素子2bに代えて弾性部材を用いても構わない。この場合には、圧電素子2aは撮像ユニット1に対して進出時の力を作用させ、弾性部材はその力により弾性変形し、弾性復帰する際に撮像ユニット1に力を作用させる構成とすればよい。なお、この場合にも、撮像ユニット1が下方側に揺動する際の加速度が上方側に揺動する際の加速度よりも大きくなるような弾性率バネ定数の弾性部材を用いればよい。2上述の実施形態や別実施形態では、圧電素子2a等により撮像ユニット1全体を揺動させたが、図4bに示すように、レンズ11のみを揺動させる構成としても構わない。この場合にも、上述のaからcと同様の変形が可能である。なお、この場合には、揺動によってレンズ11の光軸と撮像素子13との位置関係が一時的にずれるため、撮影された像の歪み等が生じるおそれがある。その一方、レンズ11を振動させるための力が小さくて済むため、低電圧で作動する圧電素子等を用いることができるという利点がある。3上述の実施形態や別実施形態では、レンズ11を揺動させるために圧電素子2a等を用いたが、それに代えて、アクチュエータ等の出退を制御可能な装置を用いても構わない。4上述の実施形態では、レンズ11の光軸が上下方向に揺動するように撮像ユニット1を振動させたが、揺動方向は左右、斜め等、他の方向でも構わない。5上述の実施形態では、撮像ユニット1をレンズ11の光軸が揺動する方向に振動させたが、レンズ11の光軸に直交する方向に振動させる構成とすることもできる。6上述の実施形態では、本発明を車載のリアカメラに適用したが、フロントカメラやサイドカメラ等に適用することもできる。また、車載カメラに限らず、屋外に設置され、雨等にさらされることにより水滴が付着するおそれがあるカメラに適用することができる。"