"培養器と併用する、ヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の自動撮像および評価のための装置であって、少なくとも1つのハウジングと、前記ハウジング内に配置され、少なくとも1つの光源、および、少なくとも1つの撮像用カメラを有する、少なくとも1つの微速度顕微鏡と、前記ハウジングから外側に延在し、複数のヒト胚または多能性細胞を保持するマルチウェル培養ディッシュを堅固に固定する、少なくとも1つのローディングプラットフォームと、少なくとも1つの前記撮像用カメラからの画像を保存し、経時的画像シーケンスを解析するためにプログラムされたコンピュータと、前記コンピュータに接続され、少なくとも1つの微速度顕微鏡を制御するためのグラフィカルユーザーインターフェースを表示する、少なくとも1つのタッチスクリーンパネルと、を含む装置。前記ハウジングが、胎児毒性のない物質から構成される、請求項1に記載の装置。前記ハウジングが、患者情報を示すためのインディケーターを含む、請求項1に記載の装置。前記少なくとも1つの微速度顕微鏡が、照明サブアセンブリと、撮像サブアセンブリを含む、請求項1に記載の装置。さらに、バーコードスキャナー等の走査器を含む、請求項1の装置。前記照明サブアセンブリが、暗視野照明アセンブリを含む、請求項4に記載の装置。前記照明サブアセンブリが、LEDと、光軸レンズと、ディフューザーと、暗視野開口部と、直角鏡と、集光レンズとを含む、請求項4に記載の装置。前記撮像サブアセンブリが、第一の対物レンズと、前記対物レンズの焦点を合わせるための平行移動ステージと、コンピュータ-制御焦点を提供するための、前記平行移動ステージに連結されたモーターと、直角鏡と、高品質チューブレンズとして働くための、チューブレンズまたは第二対物レンズと、画像を取得するためのカメラと、を含む、請求項4に記載の装置。前記撮像サブアセンブリがさらに、ローディングプラットフォームまたはマルチウェル培養ディッシュの少なくとも1つを移動させるための機構を含む、請求項8に記載の装置。前記照明サブアセンブリが、集光レンズと、光を遮るように構成された第一表面を有し、前記第一表面の反対に第二表面を有する、暗視野開口部であって、少なくとも1つの穴を画定している暗視野開口部と、前記暗視野開口部の前記第二表面に接続した第二光源と、を含み、照明アセンブリの第一モードにおいて、第一光源が、試料に到着する前に、暗視野開口部と集光レンズ中の少なくとも1つの穴を横断する光を発生させ、照明アセンブリの第二モードにおいて、第二光源が、暗視野開口部中の少なくとも1つの穴を横切ることなしに、試料に届く光を発生させ、第一光源が光を発生させない、請求項4に記載の装置。前記ローディングプラットフォームが、マルチウェル培養ディッシュを配置するためのバックプレートと、マルチウェル培養ディッシュを所定の位置に収める陥溝と、マルチウェル培養ディッシュの整列のための複数のマーカーと、のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の装置。前記マルチウェル培養ディッシュが、それぞれが、単一のヒト胚または多能性細胞を保持する複数のマイクロウェルを含む、請求項1に記載の装置。前記マルチウェル培養ディッシュが、複数のマイクロウェル周辺に位置する外側環と、洗浄のための溶媒ドロップを保持するための複数の環と、前記複数のマイクロウェルの近くに位置する複数のマーカーと、前記ディッシュを、所定の方向にて、ローディングプラットフォーム内に搭載するための電鍵操作機構と、を含む、請求項12に記載の装置。前記培養ディッシュが、マイクロウェルの複数の群をから成る、請求項13に記載の装置。前記マルチウェル培養ディッシュがさらに、患者識別機構を含む、請求項11に記載の装置。前記患者識別機構が、バーコード、印刷ラベル、ステッカー、ディッシュに直接印刷されたラベル、およびRFIDタグからなる群より選択される、請求項15に記載の装置。前記コンピュータが、複数のウェル培養ディッシュの、ローディングプラットフォームへの前記搭載をモニタするため、また、マルチウェル培養ディッシュのローディングプラットフォームへの搭載位置不具合を修正するためにプログラムされる、請求項1に記載の装置。前記グラフィカルユーザーインターフェースが、少なくとも1つの顕微鏡によって取得された画像を表示するために、複数の表示画面を含む、請求項1に記載の装置。前記グラフィカルユーザーインターフェースが、少なくとも1つの微速度顕微鏡によって取得された画像に関する情報を表示する、複数の表示画面を設定するための、ユーザーが設定可能なインターフェースを含む、請求項18に記載の装置。前記グラフィカルユーザーアイエヌジーターフェースが、マルチウェル培養ディッシュが適切な位置にある際、それを示す、少なくとも1つの微速度顕微鏡を初期化するための、初期化ボタンを含む、請求項18に記載の装置。前記グラフィカルユーザーインターフェースが、患者情報を表示するための、表示画面を含む、請求項18に記載の装置。前記グラフィカルユーザーインターフェースが、少なくとも1つの微速度顕微鏡に関連する動作状態を表示するための、表示画面を含む、請求項18に記載の装置。前記グラフィカルユーザーインターフェースが、マルチウェル培養ディッシュ内の各ウェルの拡大視野を表示するための、ズーミングウインドウを含む、請求項18に記載の装置。前記グラフィカルユーザーインターフェースが、患者情報を入力するためにバーチャルキーボードを含む、請求項18に記載の装置。前記グラフィカルユーザーインターフェースがさらに、一時停止ボタン、再開ボタンボタンおよび停止ボタンを含む、請求項18に記載の装置。ヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の自動撮像および評価のための方法であって、少なくとも1つのヒト胚または多能性細胞を、マルチウェル培養ディッシュに配置することと、ハウジング内部に少なくとも1つの微速度顕微鏡を有する撮像システムのローディングプラットフォームに、マルチウェル培養ディッシュを装填することと、必要な場合に、マルチウェル培養ディッシュの位置および方向を検証するために、前記ローディングプラットフォームへのマルチウェル培養ディッシュの搭載を調節することと、マルチウェル培養ディッシュの微速度撮影画像を取得することと、タッチ-画面パネルによってアクセス可能なグラフィカルユーザーインターフェースに、少なくとも1つの微速度顕微鏡によって取得された画像を表示することと、少なくとも1つのヒト胚または多能性細胞の成長潜在力を判定するために、マルチウェル培養ディッシュの微速度撮影画像を解析することと、を含む、方法。マルチウェル培養ディッシュが、少なくとも1つの微速度顕微鏡内に含まれた撮像用カメラによって検出した画像中で存在するかどうか判定することをさらに含む、請求項26に記載の方法。さらに、マルチウェル培養ディッシュ内の複数のマイクロウェルの試料の有無を判定することを含む、請求項26に記載の方法。さらに、少なくとも1つのヒト胚または多能性細胞の成長潜在力に関するパラメータを定めることを含む、請求項26に記載の方法。前記パラメータに、第一細胞質分裂の期間が含まれる、請求項29に記載の方法。前記パラメータに、細胞質分裂1と細胞質分裂2の間の時間間隔が含まれる、請求項29に記載の方法。前記パラメータに、細胞質分裂2と細胞質分裂3の間の時間間隔が含まれる、請求項29に記載の方法。マルチウェル培養ディッシュであって、培養ディッシュの下部表面上に処置された環であって、前記環が空洞を画定し、上部表面、外側表面、内側表面を有し、前記空洞が空洞底を有する環と、前記空洞底によって画定され、それぞれが、ヒト胚または多能性細胞を保持するように構成されている複数のマイクロウェルと、を含み前記環の前記内側表面が、前記外側表面と、複数のマイクロウェル間で処置され、前記環の上部表面から空洞底まで延在し、前記環の内側表面が、前記培養ディッシュの前記下部表面における前記環の第一幅が、前記環の前記上部表面における前記間の第二幅よりも大きいように、複数のマイクロウェルに向かって傾く、マルチウェル培養ディッシュ。前記環の前記第一幅が、前記環の前記第二幅よりも2倍~6倍の範囲である、請求項33に記載のマルチウェル培養ディッシュ。複数のマイクロウェルの少なくとも1つの下部表面が丸みを帯びている、請求項33に記載のマルチウェル培養ディッシュ。前記複数のマイクロウェルの少なくとも1つの中心における第一深度が、前記複数のマイクロウェルの少なくとも1つの側方周囲における第二深度より、1.1~1.5倍の範囲である、請求項33に記載のマルチウェル培養ディッシュ。複数のマイクロウェルの少なくとも1つの下部表面が円錐である、請求項33に記載のマルチウェル培養ディッシュ。前記環の横断面が本質的に円形である、請求項33に記載のマルチウェル培養ディッシュ。前記環が第一環であり、さらに洗浄のために溶媒ドロップを保持するように構成される第二環を含む、請求項33に記載のマルチウェル培養ディッシュ。前記第一環と前記第二環周辺に位置した第三環をさらに含む、請求項39に記載のマルチウェル培養ディッシュ。前記環が第一環であり、さらに、前記第一環の周辺に位置する第二環と、前記第二環の側表面に隣接して位置するマーカーと、を含む、請求項33に記載のマルチウェル培養ディッシュと、マルチウェル培養ディッシュであって、前記培養ディッシュの下部表面上に位置する環であって、前記環が、空洞を画定し、上部表面、外側表面および内側表面を有し、前記空洞が空洞底を有する、前記空洞底によって画定され、それぞれが、ヒト胚または多能性細胞を保持するように構成されている複数のマイクロウェルと、を含み複数のマイクロウェルの少なくとも1つの下部表面が、丸みを帯びているか円錐である、マルチウェル培養ディッシュ。複数のマイクロウェルの少なくとも1つの下部表面が丸みを帯びている、請求項42に記載のマルチウェル培養ディッシュ。前記複数のマイクロウェルの少なくとも1つの中心における第一深度が、前記複数のマイクロウェルの少なくとも1つの側方周囲における第二深度より、1.1~1.5倍大きい範囲内である、請求項42に記載のマルチウェル培養ディッシュ。複数のマイクロウェルの少なくとも1つの下部表面が円錐である、請求項42に記載のマルチウェル培養ディッシュ。前記環の内部側表面が、外側表面と複数のマイクロウェル間に処置され、前記環の上部表面から前記空洞底まで延在し、前記環の内側表面が、前記培養ディッシュの前記下部表面における前記環の第一幅が、前記環の前記上部表面における前記環の第二幅よりも大きいように、複数のマイクロウェルに向かって傾く、請求項42に記載の、マルチウェル培養ディッシュ。前記環の前記第一幅が、前記環の前記第二幅よりも2倍~6倍大きい範囲である、請求項42に記載のマルチウェル培養ディッシュ。2モード撮像のための照明アセンブリであって、第一光源と、集光レンズと、光を遮断するように構成された第一表面を有し、前記第一表面と反対に第二表面を有する暗視野開口部であって、少なくとも1つの穴を画定する暗視野開口部と、前記暗視野開口部の前記第二表面に接続した第二光源と、を含み、照明アセンブリの第一モードにおいて、第一光源が、試料に到着する前に、暗視野開口部と集光レンズ中の少なくとも1つの穴を横断する光を発生させ、前記第二光源が光を発生せず、照明アセンブリの第二モードにおいて、第二光源が、暗視野開口部中の少なくとも1つの穴を横切ることなしに、試料に届く光を発生させ、第一光源が光を発生させない、照明アセンブリ。前記照明アセンブリが、ヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の少なくとも1つの短時間撮影暗視野撮影を実行するために、第一モードに設定され、短時間撮影暗視野撮影の完了後、照明アセンブリが、ヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の少なくとも1つの明視野撮影を実行するために、第二モードにて設定される、請求項48に記載の照明アセンブリ。前記照明アセンブリが、第一モードは微速度撮影に設定し、前記照明アセンブリが、第二モードは、形態学的観察を目的として、間歇撮影に設定された、請求項49に記載の照明アセンブリ。前記照明アセンブリが、少なくとも1時間に1回、第一モードと第二モードで配置される間で交互に起きる、請求項49に記載の照明アセンブリ。前記暗視野開口部と前記第二光源が、1つの、統合された開口部および光源に組み込まれる、請求項48に記載の照明アセンブリ。自動ディッシュ検出と、ウェル使用状態判定を行う装置であって、撮像用カメラによって検出された画像内の、マルチウェル培養ディッシュの存在を検出するように構成されるディッシュ検出モジュールと、マルチウェル培養ディッシュに含まれる各複数のマイクロウェルの位置を確定するように構成される、ウェル位置判定モジュールと、複数のマイクロウェルの各位置に基づく、複数のマイクロウェル内の、マイクロウェルの存在を判定するように構成されたウェル使用状態判定モジュールと、試料のあるマイクロウェルを少なくとも表示するように構成された表示モジュールと、少なくとも1つのメモリまたは処理デバイス中に埋め込まれている少なくとも1つのディッシュ検出モジュール、ウェル位置判定モジュール、ウェル使用状態判定モジュール、または表示モジュールと、を含む装置。試料のあるマイクロウェルのみが、マスクされた画像中に含まれるように、前記表示モジュールが、画像に基づいてマスクされた画像を生成するように構成され、前記表示モジュールが、少なくともマスクされた画像を表示するように構成される、請求項53に記載の装置。さらに、画像に焦点を合わせるように構成され、マスクされた画像に焦点を合わせるように構成された自動焦点モジュールを含む、請求項54に記載の装置。さらに画像の照明を調整するように構成される自動露出システムを含む、請求項54に記載の装置。ウェル位置判定モジュールがさらに、第一座標系中の複数のマイクロウェルの各初期位置と初期方向を確定し、複数のマイクロウェルの各初期方向に基づいて、第二座標系中の複数のマイクロウェルの各位置を確定し、前記第二座標系が、前記第一座標系に対して回転し、前記第二座標系中の複数のマイクロウェルの各位置に基づいて、前記第二座標系中の複数のマイクロウェルの各空間範囲を確定する、ように構成される、請求項53に記載の装置。前記ウェル使用状態判定モジュールが、複数のマイクロウェルの各位置および空間範囲に基づいて、試料のあるマイクロウェルを確定する、請求項57に記載の装置。前記ウェル位置判定モジュールがさらに、複数のマイクロウェルの各位置の初期推定および方向の初期推定を確定するように構成され、前記表示モジュールがさらに、複数のマイクロウェルの各位置の初期推定および方向の初期推定に基づいて、複数のマイクロウェルを表示するように構成される、請求項53に記載の装置。複数のマイクロウェルの各位置の初期推定と方向の初期推定が、テンプレートマルチウェル培養ディッシュ中に含まれる複数のマイクロウェルの全範囲を示しているテンプレートに基づいて確定される、請求項59に記載の装置。前記ウェル位置判定モジュールがさらに、複数のマイクロウェルの各より正確な推定位置と、より正確な推定方向を確定するように構成される、請求項59に記載の装置。前記表示モジュールがさらに、複数のマイクロウェルの各より正確な推定位置と、より正確な推定方向に基づいて、複数のマイクロウェルを表示するように構成される、請求項61に記載の装置。複数のマイクロウェルの各、より正確な推定位置とより正確な推定方向が、任意の多マイクロウェルの完全範囲を表すことなしに、テンプレートマルチウェル培養ディッシュ内の複数のマイクロウェル間の境界を表しているテンプレートに基づいて確定される、請求項61に記載の装置。自動ディッシュ検出およびウェル使用状態判定のための方法であって、撮像用カメラによって検出された画像中のマルチウェル培養ディッシュの存在を検出することと、マルチウェル培養ディッシュ中に含まれる複数のマイクロウェルの各位置を確定することと、複数のマイクロウェルの各位置に基づいて、複数のマイクロウェル中に含まれる試料のあるマイクロウェルを確定することと、少なくとも試料のあるマイクロウェルを表示することと、を含む方法。さらに、試料のあるマイクロウェルのみがマスクされた画像中に含まれるように、画像に基づいてマスクされた画像を生成することと、少なくともマスクされた画像を表示することと、を含む、請求項64に記載の方法。さらに、画像に焦点を合わせることと、マスクされた画像に焦点を合わせることと、を含む、請求項65に記載の方法。さらに、画像の照明を調整することと、を含む、請求項64に記載の方法。さらに、第一座標系中、複数のマイクロウェルの各初期位置と初期方向を確定することと、複数のマイクロウェルの各初期方向に基づいて、第二座標系中の複数のマイクロウェルの各位置を確定することで、前記第二座標系が、前記第一座標系に対して回転すると、前記第二座標系中複数のマイクロウェルの各位置に基づいて、第二座標系中の複数のマイクロウェルの各空間範囲を確定することと、を含む、請求項64に記載の方法。前記試料のあるマイクロウェルを確定することが、複数のマイクロウェルの各位置および空間範囲に基づく、請求項68に記載の方法。さらに、複数のマイクロウェルの各位置の初期推定と、方向の初期推定を確定することと、複数のマイクロウェルの各位置の初期推定と、方向の初期推定に基づいて複数のマイクロウェルを表示することと、を含む、請求項64に記載の方法。複数のマイクロウェルの各位置の初期推定と、方向の初期推定を確定することが、テンプレートマルチウェル培養ディッシュ中に含まれる多マイクロウェルの完全範囲を表しているテンプレートに基づく、請求項70に記載の方法。さらに、複数のマイクロウェルの各より正確な推定位置と、より正確な推定方向を確定することを含む、請求項70に記載の方法。さらに、複数のマイクロウェルの各より正確な推定位置と、より正確な推定方向に基づいて、複数のマイクロウェルを表すことを含む,請求項72に記載の方法。複数のマイクロウェルの各より正確な推定位置と、より正確な推定方向を確定することが、任意の多マイクロウェルの完全範囲を表すことなしに、テンプレートマルチウェル培養ディッシュ中の多重のマイクロウェル間の境界を表しているテンプレートに基づく、請求項72に記載の方法。ヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の自動撮像装置であって、マルチウェル培養ディッシュをインキュベートするように構成された培養チャンバーであって、第一ウインドウを含む上部表面と、第二ウインドウを含む下部表面をもつ培養チャンバーと、前記第一ウインドウおよび前記第二ウインドウを通して通過している光源からの光に基づく、前記培養チャンバー内のマルチウェル培養ディッシュの画像を生成するように構成された光源と撮像用カメラとを含む微速度顕微鏡であって、前記培養チャンバーと前記微速度顕微鏡とが、共通のハウジング中に統合され、前記微速度顕微鏡を制御するための、グラフィカルユーザーインターフェースを表示するように構成されるタッチスクリーンパネルと、を含む装置。前記培養チャンバーが、1~8個の培養ディッシュを保持するように構成される、請求項75に記載の装置。さらにプロセッサーを含み、前記プロセッサーが、マルチウェル培養ディッシュの存在と、マルチウェル培養ディッシュ中に含まれる複数のマイクロウェル内の試料の有無の自動検出を実行するように構成される、請求項75に記載の装置。さらにプロセッサーを含み、前記プロセッサーが、撮像用カメラによって生成された画像を解析するように構成される、請求項75に記載の装置。さらに電子管理回路を含み、前記電子管理回路が、光源が点いている時間の長さを測定するよう、かつ前記時間の長さが閾値より長い場合、光源を切るよう、に構成される、請求項75に記載の装置。前記閾値が、5秒間~15秒間の範囲である、請求項79に記載の装置。培養器とともに利用するための、ヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の自動撮像および評価システムであって、複数の撮像顕微鏡であって、複数の撮像顕微鏡のそれぞれが、複数のハウジングの対応する1つの中に位置し、少なくとも1つの光源と少なくとも1つの撮像用カメラを含み、複数のハウジングのそれぞれが、前記培養器内に位置し、複数のハウジングのそれぞれから外側に延在するローディングプラットフォームであって、複数のヒト卵母細胞または多能性細胞を保持するマルチウェル培養ディッシュを堅固に固定するためのローディングプラットフォームと、複数の撮像顕微鏡のそれぞれに電子的に連結された制御装置であって、前記制御装置は、培養器の内側に位置し、少なくとも1つの光源を制御し、少なくとも1つの撮像用カメラからの画像を保存し、経時的な画像のシーケンスを解析するためにプログラムされたコンピュータであって、前記コンピュータは、前記制御装置を介して複数の撮像顕微鏡のそれぞれに電子的に接続されているコンピュータと、を含むシステム。さらに、コンピュータに電子的に連結された少なくとも1つのタッチスクリーンパネルを含み、少なくとも1つの撮像顕微鏡を制御するためにグラフィカルユーザーインファーフェースを表示する、請求項81に記載のシステム。前記グラフィカルユーザーインターフェースが、患者情報を入力するためのバーチャルキーボードを含む、請求項82に記載のシステム。前記グラフィカルユーザーインターフェースが、マルチウェル培養ディッシュに含まれる複数のマイクロウェルの画像、すなわち複数の撮像顕微鏡によって取得された画像を表示するための、複数の表示画面を含む、請求項82に記載のシステム。前記グラフィカルユーザーインターフェースに、少なくとも1つの撮像顕微鏡に関連する操作状態を表示するための表示画面が含まれる、請求項82に記載のシステム。前記操作状態に、複数の撮像顕微鏡のそれぞれに関連する複数のアラームが含まれ、前記複数のアラームの少なくとも1つが、少なくとも1つの撮像用カメラによって引き出されている過電流を示す、請求項85に記載のシステム。前記制御装置が複数のスイッチを含み、前記複数のスイッチのそれぞれが、複数の撮像顕微鏡の対応する1つに関連する複数のアラームをリセットするように構成される、請求項86に記載のシステム。前記制御装置が、複数のハウジングのそれぞれでの熱発生を少なくするために、少なくとも1つの撮像用カメラ中に含まれるモーターに対するドライバーを含む、請求項81に記載のシステム。少なくとも1つの撮像用カメラが、マルチウェル培養ディッシュを横切っている少なくとも1つの光源からの光に基づいて、マルチウェル培養ディッシュ中に含まれる複数のマイクロウェルの画像を生成するように構成され、前記制御装置が、少なくとも1つの光源が点灯している時間の長さを測定し、前記時間の長さが閾値よりも長い場合、少なくとも1つの光源を消すように構成される、請求項81に記載のシステム。前記閾値が、1秒間~15秒間の範囲である、請求項89に記載のシステム。前記ローディングプラットフォームに、ローディングプラットフォーム上のマルチウェル培養ディッシュの位置合わせを容易にする、インディケーターLEDが含まれ、前記制御装置が、前記インディケーターLEDが点灯している時間の長さを測定し、前記時間が閾値よりも長い場合、前記インディケーターLEDを消すように構成される、請求項81に記載のシステム。前記閾値が、1分間~7分間の範囲である、請求項91に記載のシステム。さらに上部表面、下部表面と、前記上部表面と前記下部表面間で延在する側方周囲を有するストッパーを含み、前記ストッパーが、複数の穴を画定し、複数の穴のそれぞれが、上部表面から下部表面に延在し、ストッパーの内部側面に外接し、前記ストッパーが、複数の切り込みを画定し、複数の切り込みのそれぞれが、側方周囲から、複数の穴の対応する1つに外挿している内部側表面に延在する、請求項81に記載のシステム。さらに、複数のケーブルを含み、複数のケーブルのそれぞれが、複数の撮像顕微鏡の対応する1つを、前記制御装置に連結し、複数のケーブルのそれぞれが、複数の穴の対応する1つを通り、複数の穴の対応する1つ中に摺動可能的に調節でき、複数の切り込みのそれぞれが、複数のケーブルのそれぞれが、複数の切り込みの対応する1つを通して、複数の穴の対応する1つ内に挿入可能であるように構成される、請求項93に記載のシステム。前記ストッパーが、複数のケーブルのそれぞれが、圧縮封止状態によって適切な位置に滑止するよう、圧縮封止状態を生成するために、培養器のパネルによって画定される穴にぴったりと嵌合する、請求項94に記載のシステム。ヒト胚、卵母細胞、多能性細胞の自動評価および表示のための方法であって、複数のマルチウェル培養ディッシュの画像を収集することであって、前記の複数のマイクロウェル培養ディッシュのそれぞれが、複数のマイクロウェルを含み、複数のマイクロウェルの少なくとも1つが、少なくとも1つのヒト胚または多能性細胞を含み、前記複数のマルチウェル培養ディッシュの画像を解析することと、複数のマルチウェル培養ディッシュのそれぞれに関連したステータス情報を同時に表示すること、とを含む方法。前記ステータス情報が、複数のマルチウェル培養ディッシュのそれぞれに関連する患者情報と、複数のマルチウェル培養ディッシュの各画像の群の第一ステータスと、複数のマルチウェル培養ディッシュの各画像の解析の第二ステータスと、を含む、請求項96に記載の方法。複数のマルチウェルディッシュの最初の1つの前記第一ステータスが、複数のマルチウェル培養ディッシュの第二の1つの前記第一ステータスとは異なる、請求項97に記載の方法。複数のマルチウェルディッシュの最初の1つの前記第一ステータスが、複数のマルチウェル培養ディッシュの第二の1つの前記第二ステータスとは異なる、請求項97に記載の方法。さらに、前記複数のマルチウェル培養ディッシュの1つに関連する情報の選択を受け取ることと、選択を受け取ると、前記複数のマルチウェル培養ディッシュの1つに関連したステータス情報を表示することと、を含む、請求項96に記載の方法。さらに、選択を受け取ると、前記複数のマイクロウェル培養ディッシュの1つの画像を表示することと、を含む、請求項100に記載の方法。さらに、複数のマルチウェル培養ディッシュの1つに含まれるマイクロウェルに関連する情報の選択を受け取ることと、選択に受け取ると、マルチウェル中に含まれるヒト胚の画像の解析に基づいて定めたパラメータを表示することと、を含む、請求項96に記載の方法。前記パラメータに、第一細胞質分裂の期間が含まれる、請求項102に記載の方法。前記パラメータに、細胞質分裂1と細胞質分裂2間の時間間隔が含まれる、請求項102に記載の方法。前記パラメータに、細胞質分裂2と細胞質分裂3間の時間間隔が含まれる、請求項102に記載の方法。ヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の自動撮像および評価のためのシステムであって、複数の微速度顕微鏡であって、各複数の微速度顕微鏡が、複数のハウジングの対応する1つの内部に位置し、少なくとも1つの光源と少なくとも1つの撮像用カメラを含み、各複数のハウジングが培養器内に位置し、各複数のハウジングから外側に延在するローディングプラットフォームであって、複数のヒト胚または多能性細胞を保持する少なくとも1つのマルチウェル培養ディッシュを堅固に固定するためのローディングプラットフォーム、複数の微速度顕微鏡に電気的に接続されたに接続されたコンピュータと、ネットワーク上、前記コンピュータと通信するように構成され、少なくとも1つのマルチウェル培養ディッシュ内に含まれるヒト胚または多能性細胞の画像の解析に基づいて判定された、ステータス情報とパラメータを提供する、グラフィカルユーザーインターフェースを表示するように構成されたサーバーであって、前記ステータス情報が、複数の微速度顕微鏡のそれぞれに関連し、少なくとも1つの画像が、複数の微速度顕微鏡のそれぞれによって生成されるサーバーと、を含むシステム。前記ステータス情報が、少なくとも1つのマルチウェル培養ディッシュに関連する患者情報と、少なくとも1つのマルチウェル培養ディッシュの画像の群の第一ステータスと、少なくとも1つのマルチウェル培養ディッシュの画像の解析の第二ステータスと、を含む、請求項106に記載のシステム。前記ステータス情報が、複数の微速度顕微鏡のそれぞれに関連する複数のアラームを含み、少なくとも1つの複数のアラームが、少なくとも1つの撮像用カメラによって引き出されている過電流を示す、請求項106に記載のシステム。前記パラメータに、第一細胞質分裂の期間が含まれる、請求項106に記載の方法。前記パラメータに、細胞質分裂1と細胞質分裂2間の時間間隔が含まれる、請求項106に記載の方法。前記パラメータに、細胞質分裂2と細胞質分裂3間の時間間隔が含まれる、請求項106に記載の方法。1つまたはそれ以上の胚または多能性細胞の撮像および評価を自動するための装置、方法およびシステムが提供される。これらの装置、方法およびシステムは、少なくとも、良好な成長潜在力、すなわち胚盤胞への発達の能力または可能性を有する、体外での胚および卵母細胞を同定することにおいて用途を見いだし、したがって、ヒトにおける不妊症を治療する方法などにおいて有用である。1つの実施例では、培養器と併用する、ヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の自動撮像および評価のための装置には、1少なくとも1つのハウジング、2前記ハウジング内部に位置し、少なくとも1つの光源と少なくとも1つの撮像用カメラを有する、少なくとも1つの微速度顕微鏡、3前記ハウジングから外側に延在する少なくとも1つのローディングプラットフォームであって、複数のヒト胚または多能性細胞を保持するマルチウェル培養ディッシュを堅固に固定するローディングプラットフォーム、4少なくとも1つの撮像用カメラからの画像を保存するための、そして経時的画像シーケンスを解析するためにプログラムされたコンピュータ、および5前記コンピュータに接続し、少なくとも1つの微速度顕微鏡を制御するためのグラフィカルユーザーインターフェースを表示している、少なくとも1つのタッチスクリーンパネル、が含まれる。1つの実施例では、ヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の自動撮像および評価のための方法には、1少なくとも1つのヒト胚または多能性細胞を、マルチウェル培養ディッシュ中に配置すること、2前記マルチウェル培養ディッシュを、ハウジングの内部に少なくとも1つの微速度顕微鏡を有する撮像システムのローディングプラットフォーム中にローディングすること、3必要ならば、マルチウェル培養ディッシュの位置および報告を確かめるために、前記ローディングプラットフォーム内への、マルチウェル培養ディッシュのローディングを調節すること、4マルチウェル培養ディッシュの微速度撮影画像を取得すること、5タッチスクリーンパネルによってアクセス可能なグラフィカルユーザーインターフェース中、少なくとも1つの微速度顕微鏡によって取得された画像を表示することと、6少なくとも1つヒト胚または多能性細胞の成長潜在力を確定するために、マルチウェル培養ディッシュの微速度撮影画像を解析すること、が含まれる。1つの実施例では、ヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の自動撮像装置には、1マルチウェル培養ディッシュをインキュベートするように構成された培養チャンバーで、第一ウインドウを含む上部表面と、第二ウインドウを含む下部表面を有する培養チャンバー、2第一ウインドウと第二ウインドウを通して通過している光源からの光に基づいて、培養チャンバー内にマルチウェル培養ディッシュの画像を生成するように構成された、光源と撮像用カメラを含む微速度顕微鏡で、前記培養チャンバーと前記微速度顕微鏡が共通のハウジング内に統合される、および3前記微速度顕微鏡を制御するために、グラフィカルユーザーインターフェースを表示するように構成されたタッチスクリーンパネル、が含まれる。1つの実施例では、培養器とともに使用するための、ヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の自動撮像および評価システムには、1複数の撮像顕微鏡で、複数の撮像顕微鏡のそれぞれは、複数のハウジングの対応する1つ内に位置し、少なくとも1つの光源と、少なくとも1つの撮像用カメラを含み、各複数のハウジングが培養器内に位置する、2複数のハウジングのそれぞれから外側に延在するローディングプラットフォームで、複数のヒト胚または多能性細胞を保持するマルチウェル培養ディッシュを堅固に固定するためのローディングプラットフォーム、3複数の撮像顕微鏡のそれぞれに電気的に接続された制御装置で、培養器の外に位置し、少なくとも1つの光源を制御する制御装置、および4少なくとも1つの撮像用カメラからの画像を保存し、経時的画像シーケンスを解析するためにプログラムされたコンピュータで、制御装置を介して、複数の撮像顕微鏡のそれぞれに電気的に接続されたコンピュータ、が含まれる。1つの実施例では、ヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の自動評価および表示のための方法には、1複数のマルチウェル培養ディッシュの画像を収集することで、各複数のマルチウェル培養ディッシュが、複数のマイクロウェルを含み、少なくとも1つの複数のマイクロウェルの少なくとも1つが、ヒト胚または多能性細胞を含む、2複数のマルチウェル培養ディッシュの画像を解析することと、3複数のマルチウェル培養ディッシュのそれぞれに関連したステータス情報を同時に表示すること、が含まれる。1つの実施例では、ヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の自動撮像および評価システムには、1複数の微速度顕微鏡で、各複数の微速度顕微鏡は、対応する複数のハウジング内に位置し、少なくとも1つの光源と、少なくとも1つの撮像用カメラを含み、各複数のハウジングが、培養器内に位置する、2複数のハウジングのそれぞれから外側に延在するローディングプラットフォームであり、複数のヒト胚または多能性細胞を保持する少なくとも1つのマルチウェル培養ディッシュを堅固に固定するためのローディングプラットフォーム、3複数の微速度顕微鏡に電気的に接続されたコンピュータ、および4ネットワーク上でコンピュータと通信するように構成され、少なくとも1つのマルチウェル培養ディッシュ中に含まれるヒト胚または多能性細胞の画像の解析に基づいて確定された、ステータス情報およびパラメータを提供するグラフィカルユーザーインターフェースを表示するように構成されたサーバー、が含まれる。ステータス情報は、各複数の微速度顕微鏡と関連し、少なくとも1つの画像が、複数の微速度顕微鏡のそれぞれによって生成される。自動ディッシュ検出およびウェル使用状態判定のための装置または方法も提供される。装置および方法は、ヒトにおける不妊を治療することにおいてもっとも有用である、体外での胚および卵母細胞の同定を促進することにおいて少なくとも用途を見いだす。1つの実施例では、自動ディッシュ検出およびウェル使用状態判定のための装置には、1撮像用カメラによって検出された画像中のマルチウェル培養ディッシュの存在を検出するように構成されたディッシュ検出モジュール、2マルチウェル培養ディッシュ中に含まれる複数のマイクロウェルの各位置を確定するように構成されたウェル位置判定モジュール、3複数のマイクロウェルの各位置に基づいて、複数のマイクロウェルの中に含まれる試料のあるマイクロウェルを確定するように構成されたウェル使用状態判定モジュール、および4少なくとも試料のあるマイクロウェルを表示するように構成された表示モジュール、が含まれる。少なくとも1つのディッシュ検出モジュール、ウェル位置判定モジュール、ウェル使用状態判定モジュールまたは表示モジュールが、メモリまたはプロセシングデバイスの少なくとも1つの中に埋め込まれる。1つの実施例では、自動ディッシュ検出およびウェル使用状態判定のための方法には、1撮像用カメラによって検出された画像中の、マルチウェル培養ディッシュの存在を検出すること、2マルチウェル培養ディッシュ中に含まれる複数のマイクロウェルの各位置を確定すること、3複数のマイクロウェルの各位置に基づいて、複数のマイクロウェル中に含まれる試料のあるマイクロウェルを確定することと、4少なくとも試料のあるマイクロウェルを表示すること、が含まれる。マルチウェル培養ディッシュもまた提供される。マルチウェル培養ディッシュは、ヒトにおける不妊症を治療することにおいてもっとも有用である、体外での胚および卵母細胞の同定を、少なくとも促進することにおいて、用途を見いだす。1つの実施例では、マルチウェル培養ディッシュには、1培養ディッシュの下部表面上に位置し、空洞を画定し、上部表面、外部側面、および内部側面を有する環で、前記空洞が空洞底を含む、および2前記空洞底によって画定された複数のマイクロウェルであり、各マイクロウェルは、ヒト胚または多能性細胞を保持するように構成される、が含まれる。環の内部側面は、外側側面と複数のマイクロウェルの間に位置し、環の上部表面から空洞底まで延在する。環の内部側面は、培養ディッシュの下側表面における環の第一幅が、環の上部表面における環の第二幅よりも大きいように、複数のマイクロウェルに向かって傾く。1つの実施例では、マルチウェル培養ディッシュには、1培養ディッシュの下部表面上に位置し、空洞を画定し、上部表面、外部側面、および内部側面を有する環であり、前記空洞が空洞底を有する、および2前記空洞底によって画定される複数のマイクロウェルであり、各マイクロウェルが、ヒト胚または多能性細胞を保持するように構成される、が含まれる。複数のマイクロウェルの、少なくとも1つの下部表面が、曲がるか、円錐形である。2モード撮像のための照明アセンブリもまた提供される。2モード撮像のための照明アセンブリは、ヒトにおける不妊症を治療することにおいてもっとも有用である体外での胚および卵母細胞の同定を、少なくとも促進することにおいて用途を見いだす。1つの実施例では、2モード撮像のための照明アセンブリには、1第一光源、2集光レンズ、3光を遮るように構成された第一表面を有し、第一表面と反対に第二表面を有する暗視野開口部で、少なくとも1つの穴を画定する暗視野開口部、および4前記暗視野開口部の第二表面に接続した第二光源、が含まれる。照明アセンブリの第一モードにおいて、第一光源が、試料に到着する前に、暗視野開口部中の少なくとも1つの穴と集光レンズを横切る光を発生させ、第二光源は光を発生させない。照明アセンブリの第二モードにおいて、第二光源は、暗視野開口部中の少なくとも1つの穴を横切ることなしに、試料に到着する光を発生させ、第一光源は光を発生させない。本発明は、添付の図面と共に読まれる場合に、以下の詳細な記述よりもっともよく理解される。慣習にしたがって、図面の種々の特徴は縮尺通りではないことが強調される。これに反して、種々の特徴の寸法は、明確化のために任意に拡大または縮小される。図面には以下の図が含まれる。本装置、システムおよび方法を記述する前に、本方法が、記述した特定の装置、システムまたは方法に限定はされず、もちろん変化し得ることが理解されるべきである。本明細書で使用した語句は、特定の実施形態を記述することのみを目的としており、本発明の範囲は、付随する請求項によってのみ制限されるため、本明細書で使用した語句が制限の意図はないことも理解されるべきである。値の範囲が提供される場合、各中間値は、文脈が他に明確に指示しない限り下限のユニットの10分の一まで、その範囲の上限または下限間で、特に開示されることが理解される。任意の提示された値か、あるいは、提示された範囲内の中間値と、提示された他の値か、あるいは、その提示された範囲内の中間値との間の、より小さな範囲は、本発明中に包含される。これらのより小さな範囲の上限および下限は個別に範囲内に含まれるか、または除外されてよく、そのいずれか、または、そのいずれでもないか、あるいは、その両方の限定がより小さな範囲内に含まれる各範囲もまた、提示された範囲内で特段に除外された場合を除き、本発明内に包含される。提示された範囲が、1つまたは両方の制限を含む場合、それらの含まれた制限のいずれかまたは両方を除外する範囲もまた、本発明内に含まれる。特段の定めのない限り、本明細書で使用される全ての技術的および科学的語句は、本発明が属する当業者によって一般に理解されるものと同一の意味を有する。本明細書で記述されたものと類似の、または等価の任意の方法および材料が、本発明の実行または試験で使用できるが、本書で記述される、いくつかの可能性のある方法および材料が好適である。本明細書で言及されたすべての文献は、引用されている文献と関連する方法および/または材料を開示および記述する目的で、参照により本明細書に援用されている。本開示が、援用文献のいかなる開示も優先することが理解されるが、矛盾が存在する場合はこの限りではない。本明細書、および、付随する請求項内で使用される、単数形a、anおよびtheは、文脈が他に明確に指示しない限り、複数の指示対象を含むことが留意されなければならない。したがって、例えば、コンピュータへの参照には、当業者に公知の複数のそのようなコンピュータが含まれ、他も同様である。本明細書で議論された任意の文献は、本明細書の出願日より以前に、その開示目的でのみ提供される。本明細書のいかなる事柄も、先行発明のために、本発明がかかる文献を優先する権利がないと認めるものとして解釈されてはならない。さらに、提供された文献の日付が、個別に確認される必要があり得る実際の発行日とは異なる可能性がある。定義語句成長潜在力および発達能力は、本明細書内で、健康な胚または多能性細胞が、増殖または発達する能力または性質を意味するために使用される。語句胚は、本明細書内で、2つの半数体配偶子細胞、例えば未受精第二卵母細胞および精子細胞が、二倍体分化全能細胞、例えば受精卵を形成するために合体する時に形成される接合体、および、その直後の細胞分裂、すなわち分化栄養外胚葉および内部細胞重量を伴う桑実胚すなわち16細胞ステージおよび胚盤胞ステージまでの胚分裂、の結果である胚の、両方を意味するために使用される。語句多能性細胞は、本明細書内で、有機体中の細胞の多くの型へ分化する能力を有する任意の細胞を意味するために使用される。多能性細胞の例には、幹細胞卵母細胞および1-細胞胚すなわち接合体が含まれる。語句幹細胞は、本明細書内で、a自己再生能力を有する、b異なる分化した細胞型を発生させる潜在力を有する、細胞または細胞集団を意味するために使用される。しばしば、幹細胞は、多重系譜の細胞を発生させる潜在力を有する。本明細書で使用するように、幹細胞は、有機体の全ての胚および胚体外組織を生じさせる、例えば受精卵母細胞などの分化全能性幹細胞;有機体の胚組織の全て、すなわち内胚葉、中胚葉および外胚葉系列を発生させる、例えば胚幹ES細胞、胚芽EG細胞、または誘導多能性iPS細胞などの多能性幹細胞;有機体の胚組織の少なくとも2つ、すなわち少なくとも2つの内胚葉、中胚葉および外胚葉系列を発生させる、例えば間葉幹細胞などの多能性幹細胞;であってよく、または特定の組織の分化細胞の多重形態を発生させる組織特異的幹細胞であってよい。組織特異的幹細胞には、特定の組織の細胞を発生させる組織特異的胚細胞、成体組織内に存在し、その組織の細胞を発生させることが可能な体性幹細胞、例えば中枢神経系の細胞の全てを発生させる神経幹細胞、骨格筋を発生させる衛星細胞、造血系の細胞のすべてを発生させる造血幹細胞が含まれる。語句卵母細胞は、本明細書内で、受精していないメス生殖細胞または配偶子を意味するために使用される。対象適用の卵母細胞は、減数分裂Iを経験するように位置するか、または経験している初代卵母細胞、または減数分裂IIを経験するように位置するか、または経験している二次卵母細胞であってよい。減数分裂によって、結果として配偶子の生成となる細胞周期事象を意味する。第一減数分裂細胞周期、または減数分裂Iにおいて、細胞のクロモソームが複製され、2つの娘細胞に分割される。これらの娘細胞が次に、DNA合成を伴わず、結果としてクロモソームの半数を有する配偶子となる、第二減数分裂細胞周期または減数分裂IIにて分裂する。有糸分裂細胞周期によって、結果として細胞のクロモソームの複製と、それらのクロモソームおよび細胞の細胞質の中身の、2つの娘細胞内への分裂となる細胞内の事象を意味する。有糸分裂細胞周期は、2つの相、中間期と有糸分裂期に分けられる。中間期において、細胞が増殖し、そのDNAが複製される。有糸分裂期において、細胞は細胞分裂を開始、完了し、最初にその核物質を分割し、次にその細胞質物質と、その分割された核物質が2つの別の細胞に分割される細胞質分裂。第一有糸分裂細胞周期または細胞周期1によって、受精から第一細細胞分裂事象の完了すなわち受精した卵母細胞の、2つの娘細胞への分裂までの時間間隔が意味される。卵母細胞が体外にて受精した例において、通常卵母細胞回収前に投与するヒト絨毛性ゴナドトロピンHCGの注入と、第一細胞質分裂事象の完了間の時間間隔が、サロゲート時間間隔として使用されてよい。第二有糸分裂細胞周期または細胞周期2によって、胚中で観察される第二細胞周期事象、有糸分裂による、受精卵母細胞からの娘細胞の生成と、有糸分裂によるそれらの娘細胞リーディング娘細胞または娘細胞Aの1つからの孫娘細胞の第一組の生成間の時間間隔を意味する。細胞周期2の完了に際して、胚は3細胞からなる。言い換えれば、細胞周期2は、2つの細胞を含む胚と、3つの細胞を含む胚間の時間として視覚的に同定可能である。第三有糸分裂細胞周期または細胞周期3によって、胚内で観察される第三細胞周期事象、典型的には、有糸分裂による受精卵母細胞からの娘細胞の生成と、有糸分裂による第二娘細胞ラギング娘細胞または娘細胞Bからの孫娘細胞の第二組の生成までの時間間隔を意味する。細胞周期3の完了に際して、胚は4つの細胞からなる。言い換えれば、細胞周期3は、3つの細胞を含む胚と、4つの細胞株を含む胚間の時間として視覚的に同定可能である。第一開裂事象によって、第一分裂、すなわち卵母細胞の2つの娘細胞への分裂、すなわち細胞周期1が意味される。第一開裂事象の完了に際して、胚は2つの細胞からなる。第二開裂事象によって、第二の組の分裂、すなわちリーディング娘細胞の2つの孫娘細胞への分裂と、ラギング娘細胞の2つの孫娘細胞への分裂が意味される。言い換えれば、第二開裂事象は、細胞周期2と細胞周期3の両方からなる。第二開裂の完了に際して、胚は4つの細胞からなる。第三開裂事象によって、第三組の分裂、すなわち、孫娘細胞の全ての分裂を意味する。第三回裂事象の完了に際して、胚は典型的に、8つの細胞からなる。細胞質分裂または細胞分裂によって、細胞が細胞分裂を起こしている有糸分裂の相を意味する。言い換えれば、細胞の分割された核物質と、その細胞質物質が、2つの娘細胞を生成するために分割される有糸分裂のステージである。細胞質分裂の期間は、細胞膜の収縮開裂溝が最初に観察された時と、その収縮事象の解消、すなわち2つの娘細胞の生成の間の時間の間隔またはウインドウとして同定可能である。開裂溝の開始は、細胞質分裂の開始を示すために使ってよく、その場合、細胞質分裂の期間は、細胞膜の湾曲が凸面曲線的外側から凹面へこみまたは入れ込みを有する曲がった内側まで変化する点として視覚的に同定し得る。細胞伸展の開始もまた、細胞分裂の開始を示すために使用されてよく、その場合、細胞質分裂の期間は、細胞伸展の開始と、細胞分裂の解消の間の時間間隔として定義される。第一細胞質分裂または細胞質分裂1によって、受精後の第一細胞分裂事象、すなわち2つの娘細胞を生成するための受精した卵母細胞の分割が意味される。第一細胞質分裂は通常、受精の約1日後に発生する。第二細胞質分裂または細胞質分裂2によって、胚中で観察される第二の細胞分裂事象、すなわち受精した卵母細胞の娘細胞リーディング娘細胞または娘Aの、2つの孫娘の第一組への分裂が意味される。第三細胞質分裂または細胞質分裂3によって、胚中で観察される第三細胞分裂、すなわち、受精した卵母細胞の他の娘ラギング娘細胞または娘Bの2つの孫娘の第二組への分裂が意味される。語句受託マーカーまたは基準マーカーは、生成された画像中に現れる撮像システムの視野内で使用される物体であり、参照点または測定として使用するためのものである。撮像物体内または上に位置する何かであるか、光学器具のレチクル中のマーカーまたはマーカーの組のいずれかであってよい。語句マイクロウェルは、1つまたはそれ以上の真核細胞を収納し得る、細胞のの寸法に見合った容器を意味する。本発明の実施形態の記述図1を参照して、本発明の実施形態に係る装置100の概略図を記述する。装置100には、本明細書以下でより詳細に記述する、撮像システム110~120を保持するための1つまたはそれ以上のスリーブを有する標準培養器105が含まれる。撮像システム110~120は、ローディングプラットフォームを有し、それらのローディングプラットフォーム上に搭載されたディッシュ中で培養された1つまたはそれ以上の胚を撮像するために、培養器105内に配置される。撮像システム110~120は、コンピュータ125に接続可能であり、培養器105上または近傍に設置してよい。コンピュータ125には、撮像システム110~120によって取得された画像を解析するためのソフトウェアが含まれる。1つの実施例では、コンピュータ125には、成長潜在力および/または培養した胚中のクロモソーム異常の存在を判定するためのソフトウェアが含まれる。コンピュータ125は、1つまたはそれ以上のタッチスクリーンパネル、例えばタッチスクリーンパネル130~140に接続する。タッチスクリーンパネル130~140は、利用が簡単なグラフィカルユーザーインターフェースGUIで、ユーザーが撮像システム110~120の操作を制御することを可能にするように構成されてよい。1つの実施例では、複数の撮像システム、例えばシステム110~120は、単一のタッチスクリーンパネルから制御されてよく、複数のタッチスクリーンパネルは、単一のコンピュータ、例えばコンピュータ125から制御されてよい。本発明の1つの実施例に係る、撮像システム200の概略図を図2に示す。撮像システム200には、外側ハウジング205内に配置された基板電子部品を含む、単一チャンネルまたは多チャンネル顕微鏡システムが含まれる。図1および2を参照した、1つの実施例では、撮像システム200が、コンピュータ125と通信してよい。あるいは、撮像システム200は、培養器105の外側の制御装置と通信してよく図32を参照した記述を参考のこと、基板電子部品の縮小セットを含んでよい。残りの基板電子部品は、制御装置内に含まれてよい。ハウジング205は、アルミニウムおよびプラスチック等の、非胎児毒性物質から構成されてよい。1つの実施例では、ハウジング205から外側に延在するローディングプラットフォーム210により、顕微鏡システムによる撮像を目的とした、マルチウェル培養ディッシュ215の配置が可能である。あるいは、マルチウェル培養ディッシュ215は、ハウジング205内に統合された培養チャンバー内に搭載されてよい図35を参照した記述を参考のこと。胚をピペット225にてディッシュ215内に置いてよい。1つの実施例では、顕微鏡システムには、ローディングプラットフォーム210内へのディッシュ215のローディングをモニタするためのソフトウェアが含まれ、ディッシュ中で培養された胚の適切な撮像のために必要な、任意の調整を実行する。単一チャンネル/顕微鏡システムが、一人の患者の胚を撮像するために使用してよいことが理解される。また、撮像システム200が、図2にて図示したような単一チャンネル顕微鏡システムとして構成されてよく、または統合マルチチャンネル顕微鏡システムとして構成されてよいことも理解される。したがって、LCD表示220は、培養器内の胚のモニタリングを促進する目的で、どのチャンネルが各患者に割り当てられるかをユーザーが特定できるよう、患者名、ID番号、その他患者識別情報を示すために、ハウジング205の外側に配置されてよい。あるいは、カラーコードシステムまたは他の特定機構もまた、患者識別のために使用してよい。図3は、本発明の実施形態に係る、撮像システムを操作するためのフローチャートを図解している。撮像システムは、図2の撮像システム200、または胚、卵母細胞または多能性細胞の撮像のための他の種類の装置であってよい。ユーザーは、ローディングプラットフォーム210内に、1つまたはそれ以上の胚で図2のマルチウェルディッシュ215、図9のマルチウェルディッシュ900、または図26のマルチウェルディッシュ2600等マルチウェルディッシュを装填する300。タッチスクリーンパネル130~140の1つ上のGUIを用いて、ユーザーは、胚を撮像するために、撮像システム中の顕微鏡チャンネルを選択する305。それを行う際、ユーザーは、患者の識別を容易にするために、GUIに患者情報例えば氏名やIDを入力する。該患者情報はまた、バーコードスキャナーまたは他の手段を用いて、自動的に入力することも可能である。例えば、マルチウェルディッシュ上のバーコードをスキャンするために、ハンドヘルドスキャナー等の別の装置を使うこともできる。その場合、ディッシュを撮像システム200内に搭載する時、患者識別情報を特定するために例えば撮像システムまたはそのプラットフォームに組み込まれたスキャナーを介してバーコードを再度スキャンすることもできる。患者情報は、撮像システムのLCD画面上、培養器の外側のタッチスクリーンパネル上、またはその他で表示することもできる。マルチウェルディッシュは、選択したチャンネルのローディングプラットフォーム上に、所定の位置および方向で配置可能であり310、マルチウェルディッシュ内の胚の適切な撮像を確かめるために、選択したチャンネル中のソフトウェアによって調節することもできる315。1つの実施例では、ソフトウェアは、マルチウェルディッシュがいつ適切に装填されたかを認識し、ユーザーに対し、発光ダイオードLEDインディケーターまたはその他アラート機構によって、その適切な装填を警告する。さらにディッシュは、ある一定の位置および方向でのみ可能な、ディッシュの搭載を認める電鍵操作機能を備えてよい。培養器のドアを閉じた後320、胚の微速度撮影は、最初に自動焦点および自動露出を実行し、取得した画像の品質を検証することで開始できる325。1つの実施例では、画像を、数日間、各所定の間隔で取得することが可能である。例えば、画像を、6時間、12時間、1日間、2日間、3日間、4日間、5日間、6日間、1週間、2週間または3週間、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、15、20、25または35分ごとに取得することが可能である。最後に、選択したチャンネルおよび/またはコンピュータ125中のソフトウェアが取得した画像を解析し、どの胚が、胚盤胞に達するかの予測、および/または胚品質のランキングを提供するために、予測パラメータを測定する。実行された予測により、ユーザーは、どの胚がヒト移植のための成長潜在力をもつかどうかを判定できる。図4をここで参照すると、本発明の実施形態に係る、撮像システム内に配置された顕微鏡400の概略図を記述している。顕微鏡400は、図2の撮像システム200、または胚、卵母細胞または多能性細胞の撮像のための他の種類の装置とともに使用してよい。顕微鏡400は、デジタル画像保存および解析のために備えられる任意のコンピュータ制御顕微鏡であってよい。1つの実施例では、顕微鏡400には、照明サブアセンブリ405と、撮像サブアセンブリ410が含まれる。1つの実施例では、照明サブアセンブリ405が、暗視野照明を提供し、他の光学構成部品のうち、赤色LED、光軸レンズ、ディフューザー、暗視野開口部、直角鏡、および集光レンズを含んでよい。撮像サブアセンブリ410には、撮像対物レンズ10×、対物レンズに焦点を合わせるための平行移動ステージ、コンピュータ制御焦点を提供するための平行移動ステージに連結されたモーター、直角鏡、高品質チューブレンズとして働く4×対物レンズ、画像を取得するためのCMOSカメラが含まれてよい。視野が、一組のマイクロウェルを見るために十分大きいことが理解される。また、いくつかの実施態様が、赤色以外の色を有する光、CCDカメラおよび異なる視野、視野深度、光学レイアウト、対物倍率例えば20×、40×など、モーター、視野下マイクロウェルの一群を動かすための位置決め機構などを使用してよいことも理解される。さらに、顕微鏡400が、明視野照明、偏斜明視野、暗視野照明、位相コントラスト、ホフマン変調コントラスト、微分干渉コントラストまたは蛍光を使用してよいことが理解される。いくつかの実施形態において、暗視野照明が、続く特徴抽出と画像解析のために、増強された画像コントラストを提供するために使用されてよい。暗視野照明をまた、エピ照明を用いて達成可能であり、ここにおいて照明光は、被写体を通して上昇し、上からではなく、下から試料に光をあてる。図5A~Cは、本発明の実施形態に係る、図4の顕微鏡400が使用することもできる暗視野照明システムの一例の略図を示している。図5Aの暗視野照明システム500は、顕微鏡400等の微速度顕微鏡と共に使用するための従来の暗視野照明アプローチの例を示しており、図5Bの暗視野照明システム505は、エピ照明を用いるアプローチの例を示しており、図5Cの暗視野照明システム530は、エピ-光照射した暗視野のための他のアプローチを示す。システム505において、例えば、中程に丸穴を有する45度鏡510を、被写体515の下に配置可能である。光の円環が、鏡に反射し、被写体515まで進み、試料520に焦点が当たる。試料520によって散乱された光が、同一の被写体515によって収集され、鏡510中の穴を通して通過し、画像の収集のためにチューブレンズおよびカメラ525まで進む。さらに、赤外光源または近赤外光源を使用して、光毒性を減少させ、細胞膜と、細胞の内側部分との間のコントラスト比を改善してよい。他の実施形態において、画像を、1つまたはそれ以上の照明波長を用いて取得し、さらなる情報を提供するために、種々の画像を併用することが可能である。1つの実施例では、図5Aにて図示した暗視野開口部502を示したように配置してよい。あるいは、暗視野開口部502を、45度鏡504と集光レンズ506の間等、または集光レンズ506の後ろ等、の他の配座にて配置してよい。顕微鏡400によって取得された画像は、ライブビデオでのように連続的に、または被写体が静止画で繰り返し撮影される、微速度写真でのように断続的に、保存することができる。1つの実施例では、画像間の時間間隔は、以下で記述するような有意の形態学的事象を捕えるために、1~30分間の間である。他の実施形態において、画像間の時間間隔は、細胞活性の量によって変えることもできる。例えば活性期間の間、画像を、2~3秒間隔、または、毎分間隔で撮ることもできる一方、不活性期間の間、画像を10分または15分間隔、またはそれより長い間隔で撮ることもできる。取得した画像上のリアルタイム画像解析は、いつ、そしてどのように時間間隔を変更するかを検出するために使うこともできる。微速度撮影システムに対する光強度は、LEDの低出力例えば、1W赤色LEDは、典型的な100Wハロゲンバルブと比較されるおよびカメラセンサーの高感度のゆえに、補助再生産顕微鏡上で典型的に使用される光強度より大幅に低いことが理解される。したがって、顕微鏡400を用いた場合に胚が受ける光エネルギーの総量は、IVFクリニックにおける通常処理の間に受けるエネルギーの量と同程度か、または少ない。例えば、撮影2日間で、画像1枚あたり光露出時間0.5秒間で、5分間隔で取得した画像において、総低レベル光露出量は、典型的なIVF倒立顕微鏡下のおよそ30秒間の曝露と等価な場合もある。画像取得後、画像を、胚、幹細胞および/または卵母細胞発達に関連した異なる細胞パラメータ、例えば細胞サイズ、透明帯の厚さ、分解程度、細胞質内の粒子運動、細胞分裂の結果である娘細胞の対称性、第一細胞質分裂の期間、細胞質分裂1と細胞質分裂2間の時間間隔、細胞質分裂2と細胞質分裂3間の時間間隔、および第一および第二極性押し出し体の時間間隔と期間に関して抽出し、解析する。図30は、本発明の1つの実施例に係る、図4の顕微鏡400によって使用され得る2モード照明の略図を示している。1つの実施例では、照明アセンブリ3000には、他の光学的構成部品のうち、第一光源3002、開口部3008、第二光源3009、および集光レンズ3012が含まれてよい。1つの実施例では、第一光源3002と第二光源3009は赤色LEDであってよい。1つの実施例では、開口部3008は、光を遮断するように構成された第一表面3030と、第一表面3030と反対の第二表面3032を有する暗視野開口部であってよい。開口部3008は、それを通して光の円環が通過可能な少なくとも1つの穴3102図31を参照のことを画定し得る。第二光源3009は、開口部3008の第二表面3032に接続してよい。照明アセンブリ3000の第一モードにおいて、第一光源3002が、試料520に達する前に、光軸レンズ3004、開口部3008中の少なくとも1つの穴3102図31を参照のこと、および集光レンズ3012を横切る光を発生する。開口部3008は、集光レンズ3012の前または後ろに配置してよい。光はまた、ディフューザー3006を横切ってよい。少なくとも1つの穴3012を通過する光は、45度鏡3010によって反射されてよい。1つの実施例では、光の円環が、開口部3008中の少なくとも1つの穴3102を通過し、一方残りの光が開口部3008によって遮断される。第一モードにおいて、第二光源3009は光を発生させない。試料520によって散乱した光が次に、画像を収集するために、被写体515およびチューブレンズおよびカメラ525を横切る。記述したように、照明アセンブリ3000の第一モードにて、照明アセンブリ3000が暗視野撮影を実行する。1つの実施例では、図30にて図示した開口部3008を示したように配置してよい。あるいは、開口部3008を、45度鏡3010と集光レンズ3012間、または集光レンズ3012の後ろ等の、他の配座で配置してよい。照明アセンブリ3000の第二モードにおいて、第一光源3002は光を発生させない。代わりに、第二光源3009が、第二光源3009によって発生された光が、開口部3008によって遮断されないように、開口部3008中の少なくとも1つの穴3102を横切ることなしに、試料520に到達する光を発生する。記述したように、照明アセンブリ3000の第二モードにおいて、照明アセンブリ3000は、明視野撮影を実行する。図31は、本発明の1つの実施例に係る、図30における開口部3008と取り付けられた光源3009の略図を示している。1つの実施例では、光源は、開口部3008の第二表面3032上に搭載されてよい。光源3009と開口部3008はまた、統合開口部および光源内に構成されてもよい。開口部3008の第一表面3030は光の吸収を増加させるために黒色であってよい。1つの実施例では、開口部3008は、プリント基板PCBから形成されてよい。1つの実施例では、照明アセンブリ3000は、ヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の、少なくとも1つの微速度暗視野撮影を実行する目的で、第一のモードを設定する。該照明アセンブリは、微速度暗視野撮影の終了後、少なくとも1つのヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の明視野撮影を実行するために、第二モードを設定することもできる。明視野撮影は、形態学的観察ができるよう、間歇撮影であっても。例えば、照明アセンブリ3000は、少なくとも2日間3日目にわたることも可能第一モードに設定し、次に第二モードを3日目のいずれかの時間に設定することも可能である。この方法では、受精後少なくとも最初の2日間、胚の光露出を最小にする目的で、ヒト胚を暗視野撮影で第一モードで実行することができる。そして、受精後3日目のいずれかの時間に、第二モードで単一の明視野画像を取得することもできる。この明視野画像は、胎生学者による、形態学に基づいたヒト胚のグレード付けを容易にする。開口部3008と取り付けられた光源3009を含めることと、第一モードおよび第二モードにて光源3002と3009を制御することによって、照明アセンブリ3000は、何らかの機械的移動部分なしに、同じハードウェアアセンブリ内で、暗視野撮影と明視野撮影の両方を支援する。加えて、胎生学者がグレード付けを行う上で使用する暗視野画像を、胚を含むディッシュを移動することなしに、照明アセンブリ3000によって取得できる。これは、胚が移動等の外乱に対して感受性であり得るために利点がある。1つの実施例では、照明アセンブリ3000は、少なくとも1時間に1回、第一モードと第二モードの設定間で交互に切り替わる。例えば、照明アセンブリは、第一モードで暗視野画像を取得後、続いて第二モードで明視野画像を取得することも可能である。これは、5分ごと等、周期的に繰り返して、ヒト胚の微速度撮影動画を、暗視野と明視野モダリティの両方で取得することもできる。図6は、本発明の実施形態に係る、図2の撮像システム200のハウジング205内に搭載された、図4の顕微鏡400の略図を示している。照明および撮像サブアセンブリ405~410が、全てを一か所に保持するアルミニウムまたは他の物質、筐体すなわちハウジング204の一部に搭載される。この筐体はまた、ディッシュ215に対してローディングプラットフォーム210を搭載する。ハウジング205内の顕微鏡の他の略図が、本発明の実施形態にって、図7で示される。本実施形態において、顕微鏡の後部に、モーター、カメラ、LED、LCD表示、およびインディケーターLED等の任意の他の部分を制御するための、基板電子部品がある。あるいは、図32を参照して記述するように、モーター、カメラ、LED、LCD表示、およびインディケーターLED等の任意の他の部分を制御するための基板電子部品のすべてまたは一部が、ハウジング205の外側の制御装置内に含まれてよい。図8を参照して、本発明の実施形態に係る、図2の撮像システム200中に含まれるローディングプラットフォームの概略図が記述される。ローディングプラットフォーム800は、例えば、1.ディッシュ805の配置を助けるバックプレート、2.その中にディッシュ805が収納される凹型溝ミリメートル深未満、3.ある一定方向でのローディングのみを可能として認める、ディッシュ805上の電鍵操作機械的機能、4.方向合わせを助けるクロスヘア等のマーカー類。ユーザーは、ディッシュ805を回転して、ディッシュ805上の水平線を中心線に合わせ込むことができる。5.垂直線、または、他の特徴をディッシュ805に照射することを助けるインディケーターLED、6.顕微鏡やソフトウェアで識別可能な、文字、数字、ドットまたは線等、ディッシュ上の基準マーカー、7.顕微鏡を使ってディッシュ805の画像の取得と、ローディング手順の監視を行うにソフトウェア。インディケーターLEDは、ディッシュ805の方向が正確または不正確であることをユーザーに警告するために、色を変えることもできる。および/または8.誤った位置合わせ判別して、可能性として任意の方向でのローディングのみを認め、それに応じた画像調節を行うソフトウェア、等の、ディッシュ805が正しく配置され、方向を向くかどうか同定することを補助するために、種々の関連した特徴を持ってよい。他の機械的および電子的構成部品を、ディッシュ805を堅固に固定する目的で、ローディングプラットフォーム800中に備えられることが理解されている。図9A~Bは、本発明の実施形態に係る、マルチウェル培養ディッシュ900の概略図である。ディッシュ900は、図2の撮像装置200、または胚、卵母細胞または多能性細胞のため、他の種類の装置とともに使用してよい。ディッシュ900は、多重環905を含んでよい。1つの実施例では、環905は本質的に円であってよい。あるいは、環905は楕円形であってよい。環905Aの1つは、本質的に1つまたはそれ以上のウェル910を本質的に囲んでよい。環905Aは、本質的に、ディッシュ900の中心に配置されてよい。ウェル910はマイクロウェルであってよい。1つの実施例では、各マイクロウェル910は、単一の胚、卵母細胞または多能性細胞を保持してよく、各マイクロウェル910の底表面は、マイクロウェルの単一群内の胚の一群が、細胞事象を追跡するために十分な分解能を有する単一の小型顕微鏡によって同時に撮像できるように光学品質級の仕上げを有し得る。各マイクロウェル910はまた、その利用を容易にするために深度を備えた設計にすることもできる。1つの実施例では、ディッシュ900には、1つまたはそれ以上の環905Bが含まれてよい。環905Bは、環905Aから横方向に相殺されてよく、洗浄するための培地滴下を保持するために使用してよい。図9Aを参照して、1つの実施例では、外側環915を、環905の周辺に位置づけてよい。図8を参照して記述したマーカー822は、外側環915の側表面917に隣接して配置されてよい。図9Bを参照して、1つの実施例では、マイクロウェル910を、長方形グリッドまたは正方形グリッド等の、グリッド920中に配置してよい。例えば、グリッド920は、図9Bにて示したように3×4、3×3または4×5であってよい。しかしながら、グリッドの寸法は、これらの例に限定されない。図26は、本発明の実施形態に係る、マルチウェル培養ディッシュ2600の概略図を示している。ディッシュ2600は、図2の撮像装置200、または胚、卵母細胞または多能性細胞の撮像のための他の型の器具とともに使用してよい。ディッシュ2600には、ディッシュ2600中に任意に中心に配置され得る環2605が含まれてよい。1つの実施例では、環2605は本質的に円であってよい。あるいは、環2605は長方形であってよい。環2605は本質的に、図9Aおよび9Bを参照して記述した1つまたはそれ以上のウェル910を本質的に囲んでよい。ディッシュ2600はまた、図9Aおよび9Bを参照して記述した1つまたはそれ以上の環905Bを含んでよい。図27は、本発明の実施形態に係る、図26中の横断面A-Aにそった、マルチウェル培養ディッシュ2600の横断面図を示している。図26および27を参照して、環2605は、ディッシュ2600の下部表面2625上に配置される。環2605は、空洞2626を画定し、上部表面2630、外部側表面2632、および内部側表面2634を有する。空洞2626は、空洞底2636を有し、マイクロウェル910は空洞底2636によって画定される。環2605の内部側表面2634は、外側側表面2632とマイクロウェル910間に配置され、環2605の上部表面2630から空洞底2636まで延在する。1つの実施態様において、内部側表面2634は、ディッシュ2600の下部表面2625における環2605の第一幅2700が、環2605の上部表面2630における環2605の第二幅2702よりも大きいように、マイクロウェル910に向かって傾く。1つの実施例では、第一幅2700は、第二幅2702の3倍、4倍または5倍のように約2倍~約6倍大きい範囲である。あるいは、内部側表面2634は、第一幅2700が第二幅2702とおおよそ等しいように、本質的に垂直であってよい。環2605中に保存された培地滴下の移動は、ディッシュ2600の輸送またはその他処理等、ディッシュ2600の移動によって引き起こされることもできる。有利には、培地滴下のこの移動は、内部側表面2634の、マイクロウェル910への傾きによって減少可能であり、これにより内部側表面2634を、マイクロウェル910により近く配置する。これにより、環2605中に保存される培地滴下が移動可能な領域が減少し、培地滴下の安定性を増強するために、内部側表面2634と、培地滴下間のより大きな接触表面積を提供する。その結果、培地滴下の運動から起こる流体フローが減少し、培地滴下の運動を原因として、胚または多能性細胞が、マイクロウェル910から引き抜かれる可能性の度合いを少なくできる。図28は、本発明の実施形態に係る、マイクロウェル910の横断図を示している。1つの実施例では、マイクロウェル910の下部表面2800は湾曲してよい。例えば、マイクロウェル910の中心2808での第一深度2802は、約1.2倍、約1.3倍または約1.4倍等、マイクロウェル910の側円周2806での第二深度2804の約1.1~約1.5倍の範囲であってよい。あるいは、マイクロウェル910の下部表面2800は、第一深度2802が、第二深度2804と本質的に等しい等、本質的に平面であってよい。図29は、本発明の実施形態に係る、マイクロウェル2910の横断図を示している。マイクロウェル2910は、図9および28を参照して記述したマイクロウェル910と多くの点で類似しているため、その違いをここに記述する。マイクロウェル2910の下部表面2900は円錐であってよい。例えば、下部表面2900は、側円周2806からマイクロウェル2910の中心2808まで、下方に、そして本質的に直線で傾いてよい。図28を参照して記述するように、第一深度2802は、約1.2倍、約1.3倍または約1.4倍等、第二深度2804の約1.1~約1.5倍の範囲であってよい。図10~17をここで参照して、本明細書の実施形態に係る、GUIが記述される。GUI画面1000図10は、撮像システム中のソフトウェアに付随している情報を示している例示的起動画面を示している。GUI画面1100図11は、多チャンネルまたは顕微鏡本実施例では3つ存在するが、単一のタッチスクリーンパネルから制御可能であり、複数のタッチスクリーンパネルが、単一のコンピュータで制御可能であることを示す、初期化画面を示している。タッチ画面は、培養器近傍か、遠隔に位置していてよい。各チャンネルが、培養器内に位置する、撮像システム、例えば撮像システム200内に含まれることが理解される。前述したように、撮像システム200に、複数のチャンネルが含めてよいことが理解される。タッチスクリーンパネル上で示されたGUIは、各チャンネルを制御しているソフトウェアと相互作用する。ユーザーが、顕微鏡がそのパネル上で表示されるアサイメント、各パネル上で表維持される顕微鏡の数、およびパネルの数等の、GUI画面1100の種々の項目を設定してよいことがさらに理解される。顕微鏡の使用を開始するために、ユーザーはまず、初期化ボタン1105~1115の1つを押し、次に選択した顕微鏡のローディングプラットフォーム上へディッシュを装填する。初期化ボタンは、自動焦点等の種々のラベルを有することが可能である。前述したように、各顕微鏡は、ディッシュの位置合わせアラインメントが適切である時にディッシュ上に機能を点灯する光を含む、アライメントキューを複数備えてもよい。顕微鏡に関連したソフトウェアはまた、顕微鏡中のカメラを使用して、ディッシュが適切な位置にあるか否かを検出し、ディッシュが適切な位置である時にインディケーターを点灯させる。表示画面1205図12は、位置合わせに対するさらなる補助として、カメラ画像を示してよい。ディッシュに照射している光は、位置合わせの補助とインディケーターの目的のいずれか、あるいは、その両方を提供し、ディッシュが正しく整列した時に色を変えるか、または、別の光を設けることもできる。初期化の間、ソフトウェアは、自動露出、自動焦点を達成し、ディッシュの方向およびディッシュが搭載されているか自体を検証する。正しく載設された場合、一群のウェルがタッチ画面上に表示され、ユーザーは位置の正確さを確認できる。位置決めの前、間または後示していない、ユーザーは、タッチスクリーンパネルとバーチャルキーボードを用いて、ウインドウ1210中に患者/被写体識別情報ID、名前などを入力する。次に識別情報は、例えば図2で示した撮像システム200のLCD220等の、顕微鏡上またはその一部である表示画面上に示される。あるいは、タッチスクリーン表示には、各一連のタッチ画面制御を、対応する顕微鏡対応する色および/または文字で印付けられていると相互関連付ける目的で、色および/または文字を使用することもできる。あるいは、患者/被写体情報を、自動的に、バーコードスキャナー等の操作装置を通して自動的に入力することも可能である。ディッシュが適切に装填されたことをソフトウェアが認識した後、ユーザーには、画像が正しいかを検証することが求められる1305、図13。ユーザーは、撮像処理1310、再初期化1315すなわち露出、焦点および方向確認のやり直し、または、停止する使用しない状態へ戻る1320の開始を選択できる。表示画面1300が、試料を有する各ウェル周辺の境界または他のマーキングを表示することによって、どのウェルに試料が存在するかを示し得ることが理解される図15を参照のこと。また、試料を有する各ウェルをマークすることに加えて、表示画面1300が、一時停止状態から再開された後に到達される場合、ウェルはまた、以前は試料が搭載されていたが、今はない、あるいは、その逆を示すためにマークされ得ることも理解される。ユーザーは次に、処理の前にこれらの差異を認識することが要求され、またはユーザーは、何らかの不具合を解消する目的でディッシュを除去し、再初期化検証工程に再び進むすることが可能である。タッチスクリーンパネルは次に、表示画面1400上に、各チャンネルの状態、および、患者情報ID、名前等を表示する図14。各チャンネルの状態は、ランニング、すなわち操作中1405、または不使用1410-15のいずれかであってよい。ユーザーはまた、画像にタッチして、特定の顕微鏡のディッシュの拡大視野の表示や、一時停止1420、または画像処理の完全停止1425を行うことができる。前述のように、特定の顕微鏡画像の拡大視野が表示される場合、試料のあるウェルは、オーバーレイ1505でマークされてよい図15。ユーザーは、各マークされた細胞内のタッチ画面をタッチして図16で示すように特定のウェルの拡大視野を表示できる。一時停止後の再開の際、類似の表示画面を表示して、一時停止の際、ディッシュが取り除かれた可能性もあるため同じウェルが以前と同じ状態で存在するかを示せることが理解される。次に、ユーザーには、画像処理を続ける前に、ウェルの存在に係る相違を受け入れるかを承認することが求められる。表示画面1600図16は、単一ウェル1605の拡大視野を示している。ウェル識別子例えばA1、B4等の、マルチウェル中の位置が、本画像で表示されてもよい。図17はその他のGUI特徴を示している。例えば、一時停止1705時、ユーザーは、培養器内のディッシュを取り除き、取り替えてよい。ユーザーが再開1710を選択した時、露出、焦点およびディッシュ方向を確定/検証するために、初期化プロセスが再び実行される。また、同一のディッシュウェルが先と同じ状態で存在するかどうかを確定するために、追加の検証が実行される。差がある場合、ユーザーには、処理を再開する前に、差の承認を求めることもできる。例えば、タッチ画面を介したチャンネル/顕微鏡の選択行為は、フットスイッチを押すことによって代替的に実行可能であり、これにより、ペトリディッシュを運搬しながらのハンズフリー操作や、遠隔制御が可能となる。図18は、本発明の実施形態に係る、自動ディッシュ検出およびウェル使用状態判定のための装置1802を含む、ヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の自動撮像のためのシステム1800を示す。マルチウェル培養ディッシュの自動検出と、ウェルの存在の判定は、ヒト胚の自動撮像の前に実行される処理である。図18~25を参照したその後の記述においては、マルチウェル培養ディッシュは、図9Aを参照して記述されたマルチウェル培養ディッシュ900として引用されるが、該マルチウェル培養ディッシュは、図26を参照して記述した、ディッシュの検出や、ディッシュ内の試料の存在が類似の方法で実行される、マルチウェル培養ディッシュ2600、または、類似のマルチウェル培養ディッシュに対応することができる。システム1800は、撮像用カメラ1810A~1810Nを有する一組の顕微鏡とトランスミッションチャンネル1804を介して通信することもできる、顕微鏡制御装置1801が含まれている。顕微鏡制御装置1801は、二地点間通信を介して、撮像用カメラ1810を有する各顕微鏡に接続するか、または、ネットワークを介して、撮像用カメラ1810を有する複数の顕微鏡に接続してよい。1つの実施例では、顕微鏡制御装置1801には、接続インターフェース1814、CPU1816および入力/出力モジュール1818等の、標準構成部品が含まれ、バス1812上で通信する。1つの実施例では、バス1802に連結されたメモリ1806が、マルチウェル培養ディッシュの自動検出、および、マルチウェル培養ディッシュ上で、複数のマイクロウェルの試料の有無を判定する装置1802を実行する、一連の、実行可能なプログラムを保存する。あるいは、バス1812に連結された示していないが、電気回路等処理デバイスを、マルチウェル培養ディッシュの自動検出と、マルチウェル培養ディッシュ上の、複数のマイクロウェルの、試料の有無を判定する装置1802を組み込むために使うこともできる。顕微鏡制御装置1801は、トランスミッションチャンネル1811を介してサーバー1809に接続してよく、これは、二地点間通信またはネットワークであってよい。サーバー1809には、ステータス情報と、撮像用カメラ1810を備えた顕微鏡によって生成された、ヒト胚または多能性細胞の画像の解析に基づいて定められたパラメータとを提供するダッシュボードを含んでよい。本発明の実施形態において、メモリ1806は、ディッシュ検出モジュール1820、ウェル位置判定モジュール1822、ウェル使用状態判定モジュール1824および表示モジュール1826を構成する、実行可能な命令を保存する。あるいは、処理装置示してないに、ディッシュ検出モジュール1820、ウェル位置判定モジュール1822、ウェル使用状態判定モジュール1824および表示モジュール1826が含まれる。図19は、本発明の実施形態に係る、マルチウェル培養ディッシュ900を検出することと、マルチウェル培養ディッシュ900中に含まれる複数のマイクロウェル910の試料の有無を判定すること、に関連した操作を示す。ディッシュ検出モジュール1820は、撮像用カメラ1810を備える顕微鏡中に含まれる撮像用カメラによって検出された画像中の、マルチウェル培養ディッシュ900の存在を検出するブロック1900。ディッシュ検出の目標は、ディッシュが適切に図2を参照して記述したローディングプラットフォーム等ローディングプラットフォーム上に配置され、受け入れられる角度での方向であるかを確定することである。ディッシュ検出は、図19で図示した他の様々な操作とともに、図20を参照して記述した通り、ディッシュ900の特性に依存する。図20は、本発明の実施形態に係る、マルチウェル培養ディッシュ900中に含まれるウェル910のグリッドを示す。1つの実施例では、ディッシュ900は、ウェル910の正方形グリッドパターンを有する。ウェル中心間の距離は、グリッド間隔d0である。図21は、本発明の実施形態に係る、テンプレートマルチウェル培養ディッシュ中に含まれる、多マイクロウェル910の完全範囲を表しているテンプレート2100を示す。ディッシュ検出は、テンプレート2100に基づくことも可能である。例えば、テンプレート2100は、ディッシュ900の存在を検出するために使用することもできる。テンプレート2100は、図21出示したx軸に対して-N度からN度までの範囲で回転可能であり、Nは約4、約5または約6等の、約2~約10の範囲内である。テンプレート2100のこの回転は、約1/4、1/3または1/2度の増加等の、ごくわずかな程度の増加であり得る。各回転したテンプレートは次に、正規化相互相関を通して等の、ディッシュ900の図22中の画像2200と同様の元の画像に対して適合する。ディッシュ900の元の画像は、図22にて示した多マイクロウェル910中に挿入されたマーキングを含まないことに注意のこと。1つの実施例では、ディッシュは、最も高いスコアリングテンプレートが、閾値上の正規化された相互相関を返す場合、およびディッシュ900の元の画像中のマイクロウェル910の少なくともサブセットが完全に視野内である場合に、存在すると考えられる。閾値は設定可能であり、約0.5のデフォルト値を持ってよい。マイクロウェル910の少なくとも1つのサブセットは、ディッシュ900の元の画像中のマイクロウェル910の最上列または底列いずれかを含んでよい。あるいは、マイクロウェル910の少なくとも1つのサブセットは、ディッシュ900の元の画像中の全てのウェルであってよい。また、1つの実施例では、テンプレート2100は、ユーザーがすぐに、ディッシュ検出の結果を通知され得るように、リアルタイムで実行しているディッシュ検出を促進するために、5倍、10倍または20倍までのように、ダウンサンプル可能である。1つの実施例では、ディッシュが存在すると考えられる場合、自動焦点モジュール1828はその時、ディッシュ900の、元の画像に焦点を合わせ、自動露出モジュール1830が、ディッシュ900のの照明を調節するブロック1902。あるいは、ディッシュが存在しないと考えられる場合、グラフィカルユーザーインターフェースを介する等により、ユーザーに通知が提供され得る。1つの実施例では、ディッシュ900上の自動焦点は、撮像用カメラ1810を備える顕微鏡中の撮像用カメラの自動焦点モーターを、自動焦点距離が最大化されるまで、変え得る。自動焦点距離は、Sobel演算子を通して得た、勾配画像中のエネルギーに基づくことが可能である。Sobel演算子は、一対の3×3カーネル行列を画像Aでたたみ込み、結果としてyおよびx方向で、2つの勾配画像となる。これらの行列は、である。各画素における勾配の大きさは、によって得られる。自動焦点距離は、画素あたりの勾配の大きさの二乗平均平方根である。1つの実施例では、自動露出は、画像の偏差が特定の範囲内に入るまで、撮像用カメラ1810を有する顕微鏡内に含まれる光源の強度を調節することによって、ディッシュ900の元の画像の照明を変化させることを追求する。画像Iの偏差は、によって得られ、式中xiは画像Iのi番目の画素であり、xは画像Iの平均画素値である。1つの実施例では、自動露出後のこの偏差に対する目標範囲は、4000~6000である。ウェル位置判定モジュール1822は次に、ディッシュ900中に含まれるマイクロウェル910の各位置を確定するように構成される。1つの実施例では、ウェル位置判定モジュール1822は、ウェル位置と方向の初期推定値を確定するブロック1904。ウェル位置判定モジュール1822は、ディッシュ900の方向と、ディッシュ900の中心点の位置の初期推定値を確定可能である。図22は、本発明の実施形態に係る、複数のマイクロウェル910の中心の位置を示すために挿入されたマーキングを含む、ディッシュ900中に含まれたマイクロウェル910の元の画像を示す。マイクロウェル910の位置および方向の初期推定を確定する部分として、ウェル位置判定モジュール1822は、ディッシュ900の方向と、ディッシュ900の中心点の位置を確定可能である。ディッシュ900の方向と、ディッシュ900の中心点の位置は、ディッシュ900の元の画像の最初の座標lシステム中で測定可能である。この最初の座標系のx軸とy軸を図22にて示す。1つの実施例では、ウェル位置判定モジュール1822は、ディッシュ900の方向と、ディッシュ900の中心点の位置の初期推定を確定するために、図21および図19のブロック1900を参照して記述したテンプレート2100との正規化相互相関を使用可能である。図21を参照して先に記述したように、テンプレート2100は、ディッシュ900の元の画像に対して、漸次的に回転し、適合可能である。最大最適化相互相関スコアとなる回転したテンプレート2100を、ディッシュ900の方向と、ディッシュ900の中心点の位置の初期推定を確定するために使用可能である。例えば、ディッシュ900の方向の初期推定は、テンプレート2100を最大化する回転角度によって直接得ることが可能である。ディッシュ900の中心点の位置の初期推定は、相互相関ピークの位置によって確定可能である。1つの実施例では、ウェル位置判定モジュール1822を次に、ディッシュ900の中心線の初期推定から、マイクロウェル910の各中心およびしたがって位置の初期推定を確定可能である。例えば、一つの実施形態において、ディッシュ900の中心点の位置2210図22を参照のことは、1つのマイクロウェル910の中心の位置に対応する。グリッド間隔d0図20を参照のこととディッシュ900の方向が公知であるので、ウェル位置判定モジュール1822は次に、他のマイクロウェル910の中心の位置の初期推定を直接確定可能である。さらに、ウェル位置判定モジュール1822は、ディッシュ900中に含まれるディッシュ点の位置の初期推定を直接確定可能である図24のディッシュ点2402を参照のこと。ディッシュ点の位置のこれらの初期推定は、参照ディッシュ点として参照可能である図19のブロック1908を参照しての記述を参考のこと。1つの実施例では、表示モジュール1826は次に、マイクロウェル910の位置と方向の初期推定に基づいて、マイクロウェル910を表示するブロック1906。図22にて図示した画像2200は、図22にてサインによってマークされた多マイクロウェル910の中心の位置の初期推定をともなって、マイクロウェル910の位置と方向の初期推定に基づいた、マイクロウェル910の表示例である。1つの実施例では、マイクロウェル910の位置と方向の初期推定をまた、マイクロウェル910の位置および方向の初期推定がすぐにユーザーに表示可能であるように、リアルタイムで実行されているマイクロウェル910の位置および方向の初期推定を促進するために、5倍、10倍または20倍まで等の、テンプレート2100のダウンサンプルバージョンで確定可能でもある。1つの実施形態において、ウェル位置判定モジュール1822が次に、ウェル位置およびより正確な推定方向を確定するブロック1908。ウェル位置判定モジュール1822は、ディッシュ900の方向と、ディッシュ900の中心点のより正確な推定位置を確定可能である。ウェル位置判定モジュール1822はまた、グリッド間隔d0の、より正確な推定を確定可能である図20を参照のこと。ディッシュ900の方向、ディッシュ900の中心点の位置、およびグリッド間隔d0の、より正確な推定を、テンプレート2100よりも小さな程度である、ディッシュ900の反復可能な特徴的構造に基づいて確定可能である図21を参照のこと。図23は、本発明の実施形態に係る、テンプレートマルチウェル培養ディッシュ中に含まれる多重マイクロウェル910間の境界を表しているテンプレート2300を示す。図24は、本発明の実施形態に係る、ディッシュ900中に含まれるディッシュ点2402の相互接続したネットワークを示す。一つの実施形態において、ディッシュ点2402は、グリッド中に均一間隔を空け得る。図24にて図示したように、ディッシュ点2402は、マイクロウェル910の相互接続においてである。テンプレート2300は単一のディッシュ点2402図24を参照のことであってよく、または複数のディッシュ点2402の平均であり得る。一つの実施形態において、ウェル位置判定モジュール1822は、テンプレート2300で、ディッシュ点2402を検出する図24を参照のこと。テンプレート2300は、ウェル位置判定モジュール1822によって直接使用されることもでき、また、2倍、3倍等、ウェル位置判定モジュール1822によってダウンサンプルされてよい。テンプレート2300の、ディッシュ900の元の画像に対するマッチングは、正規化相互相関を通して実行することもできる。例えば、ディッシュ900の元の画像中の任意の位置で、ブロック1904中のウェル位置判定モジュール1822によって確定された、ディッシュ900の方向に関する初期推定値付近の方向範囲で、テンプレート2300を回転することができる。これは、ディッシュ900の元の画像の位置において、最も高い正規化相互相関スコアを確定するためである。テンプレート2300は、-N度からN度までの範囲で回転可能であり、Nは約2、3、または、4等の約1~5の範囲である。この方向の範囲は、テンプレート2100図21を参照のことが、それを通してディッシュ900の方向の初期推定を得るために回転する方向の範囲より小さくてよい。このテンプレート2300の回転は、約1/4、1/3または1/2度等、一度の分数でも良い。1つの実施例では、誤検知を防止するために、ウェル位置判定モジュール1822は、第一の数の点を、テンプレート2300に対して最も高い正規化相互相関スコアを備えた、ディッシュ900の元の画像内で選ぶことができ図23を参照のこと、ここにおいては第一の数が、ディッシュ900中に存在すると推定ディッシュ点2402の第二の数より大きい図24を参照のこと。例えば図24は、ディッシュ900の1つの実施態様が、16のディッシュ点2402を含むことを示す。本例において、誤検知を防止するために、ウェル位置判定モジュール1822は、20のテンプレート2300と最も高い正規化相互相関スコアに基づいて、ディッシュ900の元の画像内に、20の候補ディッシュ点を選択できる。あるいは、ウェル位置判定モジュール1822は、第一の数が、ディッシュ900中に存在すると推定される、ディッシュ点2402の第二の数と等しいように、第一の数の点を選択することもできる。1つの実施例では、候補ディッシュ点からディッシュ点2402を推定するために、ウェル位置判定モジュール1822が、ディッシュ点の初期推定、先に記述したような各参照ディッシュ点と、候補ディッシュ点間の最適合致を確定する。これは、参照ディッシュ点と候補ディッシュ点間の対応点と呼ぶこともできる。対応点を確定するために、ウェル位置判定モジュール1822は、各参照ディッシュポイントに対する候補ディッシュポイントの、最も近いものをサーチ検索することもできる。結果は、対応する候補ディッシュ点である。対応点が、参照ディッシュ点の特定の放射状距離内で見つからない場合、参照ディッシュ点をそのままにより正確にせずにしておくこともできる。本プロセスを、各参照ディッシュ点に対して反復することができる。ウェル位置判定モジュール1822は、先に記述した対応点から確定したすべての、より正確なディッシュ点のx軸とy軸の平均値を求めることで、図22中点2210として図示したディッシュ900の中心点の、より正確な位置推定が可能である。ディッシュ900が、マイクロウェル910の正方形グリッドに代わって長方形グリッドを含む場合、ディッシュ900の中心点は、マイクロウェル910の1つの中心点を、ディッシュ900の幾何学的配置に基づいて確定可能なグリッド間隔d0の端数図20を参照のことで差し引いたものともなり得る。ウェル位置判定モジュール1822は、隣接の、より正確なディッシュ点に対する、より正確な各ディッシュ点の幾何学的配置に基づいて、ディッシュ900の方向とグリッド間隔d0図20を参照のことの、より正確な推定値を確定できる。より正確なディッシュ点の幾何学的配置は、列順または行順の、より正確なディッシュ点の隣接ペア間のベクトルによって完全に確定される。グリッド間隔d0の、より正確な推定は、これらのベクトルの各長さを平均化することによって確定可能である。ディッシュ900のより正確な推定方向は、これらのベクトルの傾きに基づいて確定可能である。ここで、ウェル位置判定モジュール1822が、図24にて図示した16のディッシュ点2402に関連する対応結果に基づいて、ウェル位置と方向の、より正確な推定値を確定する例を示す。16の対応結果は、行の走査の順番で配番した、一連の配列点p0~p15を形成する。この配列図において、点p0、p3、p12およびp15が偶角点であり、それぞれは、おおよそd0図20を参照のことの距離で、2つの隣接点を有する。同様に点p1、p2、p4、p7、p8、p9、p11、p13およびp14他の境界点それぞれは、3つの該隣接点を有し、残りの点内部点それぞれは4該隣接点を有する。本例において、より正確なディッシュ点の隣接ペア間のベクトルは、マイクロウェル910のグリッドの行方向または列方向に沿うその隣接する、より正確なディッシュ点から、各、より正確なディッシュ点のx軸とy軸を差し引くことによって確定可能である。その後、ユニットベクトルは、それらの長さによってベクトルを正規化することで求め得る。より正確なディッシュ点の順番が、この段階で対応結果からわかるため、どのベクトルが、マイクロウェル910のグリッドの行方向に延在し、どのベクトルが列方向に延在しているかがわかる。本例においては、行方向にそって12のベクトルが延在し、列方向にそって12のベクトルが延在する。ウェル位置判定モジュール1822は、それぞれ行方向にそって伸びる12ベクトルと、列方向に沿って延在する12ベクトルの平均として、ユニットベクトルu1およびu2を生成しているグリッドを確定できる。本例は、図24で示したものとは異なる寸法のマイクロウェル910のグリッドに対しても簡単に応用できる。ウェル位置判定モジュール1822は、ユニットベクトルu1を生成しているグリッドの傾きm1と、ユニットベクトルu2を生成しているグリッドの傾きm2に基づいて、ディッシュ900の、より正確な推定方向値角αを確定できる。1つの実施例では、次に、表示モジュール1826は、マイクロウェル910のより正確な位置および方向の推定値に基づいて、マイクロウェル910を表示してよい。1つの実施例では、次に、ウェル位置判定モジュール1822は回転した座標系内の、ウェル910の位置および空間範囲を確定するブロック1910。ディッシュ900は、回転した座標系内で、元の画像の方向から、参照方向に回転する。例えば、図22は、ディッシュ900の元の画像を示す。図25は、本発明の実施形態に係る、回転した座標系内のディッシュ900に含まれる、マイクロウェル910の画像を示す。ディッシュ900の元の画像の元の座標系内の、図24で示した実施態様では、9つの内側マイクロウェル2410が存在する内側マイクロウェル2410の位置中心は、各内側マイクロウェル2410を囲む4つのディッシュ点2402のx軸とy軸の平均値を求めることによって確定できる。次に、図24にて示した実施形態では、12の角以外の外側マイクロウェル2420が存在する角以外の外側マイクロウェル2420の位置中心は、隣接する内側マイクロウェル2410のx軸および/またはy軸を適宜、加算または減算することによって確定可能である。例えば、外側マイクロウェル2420と内側マイクロウェル2410とが同じ行内で隣接している場合、外側マイクロウェル2420の中心は、グリッド間隔d0と、行方向にそって伸びるユニットベクトルu1の、より正確な推定値に基づいて、隣接する内側マイクロウェル2410の中心から確定できる。外側マイクロウェル2420と、内側マイクロウェル2410とが同一の列内で隣接している場合、外側マイクロウェル2420の中心は、グリッド間隔d0と、列方向にそって伸びるユニットベクトルu2の、より正確な推定値に基づいて、隣接する内側マイクロウェル2410の中心から確定できる。その後、図24で示した実施態様にでは、4つの角マイクロウェル2430が存在する角マイクロウェル2430の位置中心は、隣接する外側マイクロウェル2420のx軸および/またはy軸を、適宜、加算または減算することで確定できる。1つの実施例では、元の画像の座標系内でウェルの中心を確定した後図22のx軸およびy軸を参照のこと、次に、ウェル位置判定モジュール1822は、回転した座標系内のウェル910の位置と空間範囲を確定する図25のx軸およびy軸を参照のこと。回転した座標系内のウェル中心は、先に記述した、ディッシュ900の方向角αの、より正確な推定値に対応した回転変換に基づいて、元の画像の座標系内のウェルの中心から確定できる。1つの実施例では、ウェル位置判定モジュール1822は、回転した座標系内のウェル中心の推定値をさらに、より正確に求めてもよい。たとえば、式8中の回転値は、ディッシュ900に含まれるマイクロウェル910の行内の全てのウェル中心が、同じx軸を有するように、また、ディッシュ900中に含まれるマイクロウェル910の列内のすべてのウェル中心が、同じy軸を有するように、ディッシュ900の方向に対して設定してよい。同じ行内で、マイクロウェル910の任意のx軸間に差がある場合、ウェル位置判定モジュールは、行内のすべてのマイクロウェル910のx軸を、該行内の全てのマイクロウェル910のx軸の平均に対して設定してよい。同様に、同じ列内で、マイクロウェル910の任意のy軸間で差がある場合、ウェル位置判定モジュールは、列内のすべてのマイクロウェル910のy軸を、該列内の全てのマイクロウェル910のy軸の平均に対して設定してよい。1つの実施例では、ウェル位置判定モジュール1822は、回転した座標系内で、マイクロウェル910の推定中心位置に基づいて、各マイクロウェル910の空間範囲を確定してよい。例えば各マイクロウェル910の空間範囲は、マイクロウェル910の既知の幅および形状に基づいて、回転した座標系内のマイクロウェル910の推定中心位置から確定できる。1つの実施例では、ウェル位置判定モジュール1822は、各マイクロウェル910の空間範囲に基づき、各マイクロウェル910が画像の視野内に完全に入っているかを、判定することもできる。マイクロウェル910が、画像の視野内に完全に入っていない場合、表示モジュール1826はそのことを、他のマイクロウェル910とは異なる色でマイクロウェル910を表示する等によって、表示画面上で示すこともできる。1つの実施例では、ウェル使用状態判定モジュール1824はその後、ウェル内の試料の有無を判定するブロック1912。ウェル使用状態判定モジュール1824は、ウェル位置判定モジュール1822によって先に確定された複数のマイクロウェル910の各位置に基づいて、複数のマイクロウェル910の中で、試料のあるマイクロウェル2510図25を参照のことを判定することもできる。ウェル使用状態判定モジュール1824はまた、ウェル位置判定モジュール1822によって先に確定された複数のマイクロウェル910の各空間範囲に基づいてこの判定を下してもよい。各マイクロウェル910内の試料の有無は、ある輝度の閾値を超えている回転した画像内のマイクロウェル910の画素割合に基づいて判定可能である。輝度の閾値は、マイクロウェル910内の平均画素強度値に基づいて定めることもできる。例えば、輝度の閾値は、マイクロウェル910中の平均画素強度値のN倍で設定してよく、Nは約2または約3等の、約1.5~約3.5の範囲もあり得る。次に、マイクロウェル910内の試料の有無の測定は、輝度の閾値を超えるマイクロウェル910内の画素の率で確定できる。ウェル使用状態判定モジュール1824は、試料の有無の測定値が、使用閾値よりも大きな場合、マイクロウェル910が使われていると判定する。例えば、使用閾値は、約4パーセント、約5パーセントまたは約6パーセント等の、約2パーセント~約10パーセントの範囲であってよい。1つの実施例では、表示モジュール1826は、各マイクロウェル910内の試料の有無の状態を判定した後、試料のあるマイクロウェル2510を少なくとも表示する図25を参照のことブロック1914。表示モジュール1826は、回転した画像に基づき、試料のあるマイクロウェルのみがマスク設定された画像中に含まれるよう、マスクされた画像を生成することもできる。次に自動焦点モジュール1828が、マスクされた画像に焦点を合わせ、その後、表示モジュール1826が、マスクされた画像を表示する。図32を参照すると、本発明の1つの実施例に係って、培養器3202との併用する、ヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の自動撮像および評価システム3200の概略図が示されている。培養器3202には、撮像顕微鏡3204を保持するための、1つまたはそれ以上のスリーブが含まれる。各撮像顕微鏡3204は、対応するハウジング3206内に位置し、少なくとも1つの光源と、少なくとも1つの撮像用カメラを含んでいる。ハウジング3206は、対応する1つの培養器3202内に位置する。1つの実施例では、各培養器3202は、複数の撮像顕微鏡3204を保持可能である。1つの実施例では、ハウジング3206から外側に延在するローディングプラットフォーム示していないにより、図2のマルチウェル培養ディッシュ215、図9のマルチウェル培養ディッシュ900または図26のマルチウェル培養ディッシュ2600等撮像顕微鏡3204によって撮像するための、マルチウェル培養ディッシュの配置が可能である。各ハウジング3206は、図2を参照して記述したハウジング205と多くの点で類似しているため、その違いをここに述べる。ハウジング3206には、撮像顕微鏡3204を、培養器3202の外部にある制御装置3210に電子的に接続させるためのモジュール示していないが含まれてよい。1つの実施例では、制御装置3210は、各撮像顕微鏡3204内に含まれる少なくとも1つの光源を制御し、また、各撮像顕微鏡3204中に含まれる撮像用カメラ内に含まれるモーターのドライバーを含んでよい。有利には、培養器3202の外部にある制御装置3210がこれらの機能を実行するため、回路、ロジック、および/またはこれらの機能を実行している処理構成部品から生じる熱が、培養器3202外部で散逸する。このことは、培養器3202内の温度の精密な制御を容易にするため、例えば、培養器3202内に保存され、撮像顕微鏡3204によって撮像される胚にとって重要ともなり得る。加えて、各撮像顕微鏡3204には、これらの追加的回路、ロジックおよび/または処理構成部品を組み込む必要がないため、撮像顕微鏡3204の寸法を、より小さくできる。1つの実施例では、制御装置3210は、撮像顕微鏡3204の構成部品が、予期しない挙動を示しているかどうかを判定するために、種々のモニタリング機能を実行することもできる。これらのモニタリング機能には、カメラ電流モニタリング、モーター電流モニタリング、撮影用光源モニタリング、および位置合わせ用光源モニタリングを含むこともできる。電流のモニタリングでは、制御装置3210は、カメラおよび/またはモーターへの電流を測定して、電流が閾値を超えたか否かを判定してよい。例えば、カメラ電流モニタは、15フリーランの5分間に等しい時間を経過した後、トリガされる。モーター電流モニタリングは、100デューティーサイクルの30秒間、または、25デューティーサイクルの4分間に等しい時間を経過した後、トリガされる。電流が閾値を超えた場合、制御装置3210はカメラおよび/またはモーターを停止する。あるいは、代替的には、あるいは、それに加えて、制御装置3210は、電流が閾値を超えたことをユーザーに通知するアラームをトリガしてもよい。前記アラーム、および他の操作状態インディケーターは、制御装置3210に電気的に接続されたコンピュータ3213のグラフィカルユーザーインターフェースによって表示されてよい。制御装置3210は、光源をモニターする目的で、図>30を参照して記述した光源3202等撮影用光源、および/または図8を参照して記述したインディケーターLED等位置合わせ用光源が点いている時間間隔を測定し、その時間間隔が閾値を超えるかどうかを判定することもできる。例えば、制御装置3210は、約10秒間等、約5秒間~約15秒間の範囲で閾値よりも高い時間、撮影用光源が点灯していた場合、撮影用光源を切ることもできる。制御装置3210は、約3分間、約4分間、または約5分間等、約1分間~約7分間の範囲で閾値よりも高い時間、位置合わせ用光源が点灯していた場合、位置合わせ用光源を切ることもできる。さらに、これらいずれの場合でも、制御装置3210は、光源が閾値よりも長い時間点いていることをユーザーに知らせるために警告をトリガしてよい。この警告、および、他の操作状態インディケーターは、制御装置3210に電気的に接続されたコンピュータ3212のグラフィカルユーザーインターフェースで表示されてよい。1つの実施例では、制御装置3210は、USBケーブル等の、ケーブル3218を介して、インディケーター3202内に位置する撮像顕微鏡3204に電気的に接続する。ケーブル3218は、ストッパー3220内の穴を通して培養器3202に入る。ストッパー3220は、培養器3202の外気が、培養器3202内に流入することを防止するために、培養器3202の後面パネル3222中の穴にぴったりと嵌合する。1つの実施例では、コンピュータ3212は、制御装置3210を介して撮像顕微鏡3204に電気的に接続する。例えば、撮像顕微鏡3204によって生成された画像は、制御装置3210を介して、コンピュータ3212に送信される。反対に、図2を参照して記述したタッチスクリーンパネル220は、制御装置3210に接続することなしに、コンピュータ3212に接続してよい。1つの実施例では、制御装置3210には、スイッチが含まれ示していない、各スイッチは、対応する撮像顕微鏡3204の1つに連結されたアラームをリセットするよう構成される。これらのスイッチは、コンピュータ3212上で実行されているソフトウェア等ソフトウェアの制御または関与に依存しない、該アラームをリセットする、手動の、ハードウェアに拠る機構を提供する。図33は、本発明の実施形態に係る、ストーパー3220の略図を示す。図34は、本発明の実施形態に係る、ストッパー3220の横断面図を示す。図33を参照して、ストッパー3220には、上部表面3220、下部表面3302、上部表面3300と下部表面3302間で延在する側円周3304が含まれる。図33および34を参照して、ストッパー3220は、穴3400を画定しており、各穴3400は、上部表面3300から下部表面3302まで延在し、ストッパー3220の内部側表面3402に外接されている。ストッパー3220は切り込み3404を画定し、各切り込み3404は、側円周3304から、対応する1つの穴3400を外接している内部側表面3402まで延在する。各切り込み3404は、各ケーブル3218が、切り込み3404の対応する1つを通して穴3400の対応する1つ内へ挿入可能であるように、設定される。ストッパー3220が、培養器3202の後面パネル3222中の穴内に挿入される前に、各ケーブル3218が、対応する1つの穴3400と、摺動可能的に調節できる。ストッパー3220が後面パネル穴3222に挿入されると、ケーブル3218の各々が、圧縮封止によって滑止する、圧縮封止状態が生まれる。ストッパー3220中の切り込み3404は、ストッパー3220の穴3400へのケーブル3218の挿入を容易にし、ひいては、撮像顕微鏡3204の培養器3202への取り付けを容易にする。切り込み3404はまた、ストッパー3220の、培養器3202後面パネル3222の穴への挿入の前に、ケーブル3218が穴3400に対して摺動可能的に調節されることを容易にする。ストッパー3220が、培養器3202後面パネル穴3222に挿入されると、ケーブル3218を滑止する圧縮封止状態が生まれ、ケーブル3218の動きを原因とする、胚の揺動を緩和あるいは除去し、撮像顕微鏡3204によって撮像される胚の保護を容易にする。図35は、本発明の実施形態に係る、自動撮像装置3500を示す。1つの実施例では、装置3500には、図2のマルチウェル培養ディッシュ215、図9のマルチウェル培養ディッシュ900、または図26のマルチウェル培養ディッシュ2600等マルチウェル培養ディッシュ3512を培養するよう構成される培養チャンバー3502が含まれる。培養チャンバー3502は、第一ウインドウ3504を含む上部表面と、第二ウインドウ3506を含む下部表面を備えてよい。1つの実施例では、培養チャンバー3502は、1~8個の培養ディッシュを有するよう構成される。装置3500にはまた、図4を参照して記述された照明サブアセンブリ405と類似の照明サブアセンブリ3508を含む微速度顕微鏡と、図4を参照して記述された撮像サブアセンブリ410と類似の撮像サブアセンブリ3510が含まれてよい。微速度顕微鏡と、培養チャンバー3502は、共通のハウジング3520内に統合される。照明サブアセンブリ3508には、光源が含まれてよく、撮像サブアセンブリ3510には撮像用カメラが含まれてよい。光源と撮像用カメラは、第一ウインドウ3504と第二ウインドウ3506を通して通過する光源からの光に基づいて、培養チャンバー3502内のマルチウェル培養ディッシュ3512の画像を生成するように構成されてよい。タッチスクリーンパネル220は、微速度顕微鏡を制御する、グラフィカルユーザーインターフェースを表示するよう構成される。1つの実施例では、装置3500には、プロセッサー3514が含まれる。プロセッサー3514は、マルチウェル培養ディッシュ3512の存在、および図18~25を参照して記述したマルチウェル培養ディッシュ3512上で、試料のあるマイクロウェルを自動検出するように構成されてよい。プロセッサー3514はまた、微速度顕微鏡が備える撮像用カメラによって生成される画像を解析するように構成されてもよい。図32および36を参照して記述された制御装置3210とコンピュータ3212によって実行される他の機能は、プロセッサー3514によって実行されてよい。1つの実施例では、装置3500は、制御回路3516も含む。制御回路3516には、光源が点いていた時間を測定し、該時間間隔が5秒間~15秒間の範囲等の、閾値より長い場合に光源を切るよう構成された電気的監視回路が含まれてよい。制御回路3516はまた、図32を参照して記述した他のモニタリング機能を備えてよい。1つの実施例では、装置3500は、小型のベンチトップサイズの装置として実装することも可能である。これは図32および36を参照して記述した制御装置3210とコンピュータ3212が実行する機能を、共通ハウジング3520内で、プロセッサー3514と制御回路3516上に統合することで容易になる。これはまた、培養チャンバー3502、顕微鏡照明サブアセンブリ3520、および顕微鏡撮像サブアセンブリ3510を共通ハウジング3520に統合することでも容易になる。図36は、本発明の実施形態に係る、ヒト胚、卵母細胞または多能性細胞の自動撮像および評価システム3600を示す。図32および36を参照して、システム3600には、それぞれ対応するハウジング3206に、微速度顕微鏡3204が備えられている。1つまたはそれ以上のハウジング3206は、培養器3202内に位置する。各培養器3202は、関連したタッチ画面220を備える。制御装置3210は、1つまたはそれ以上の培養器3202内に位置する、1つまたはそれ以上の微速度顕微鏡3204を制御するように構成される。制御装置3210は、複数の微速度顕微鏡3204に電気的に接続されたコンピュータ3211と関連してよい。コンピュータ3211は、培養器3202と一緒に配置されてよく、ミニ-ITX規格であってもよい。異なる場所にある複数のコンピュータが、ローカルエリアネットワークまたはワイドエリアネットワーク等の、ネットワーク3604上でサーバー3602に接続してよい。ネットワークはワイヤーラインネットワークであってよく、またはワイヤレスネットワークであってよい。サーバー3602には、ヒト胚または多能性細胞の画像の解析に基づいた、ステータス情報およびパラメータを提供するグラフィカルユーザーインターフェースを表示するように構成されるダッシュボード3606と、解析を実行する解析エンジン3610が含まれてよい。ステータス情報は、各微速度顕微鏡3204と関連し、少なくとも1つの画像が、複数の微速度顕微鏡3204のそれぞれによって生成される。グラフィカルユーザーインターフェースが、タッチ画面3608上、または従来の表示画面上に表示されてよい。1つの実施例では、各制御装置3210は、患者情報入力および表示、撮像予定の胚または多能性細胞を有するマルチウェル培養ディッシュの搭載制御、マルチウェル培養ディッシュの焦点および露出制御、マルチウェル培養ディッシュの検出、マルチウェル培養ディッシュ上の、試料のあるマイクロウェルの判定、画像取得、アクティブの場合現在のセッションの、またはインアクティブの場合最新セッションの、バッファリング、および特定のマイクロウェルへのズームを含む最新画像の表示を含む機能を提供してよい。1つの実施例では、ダッシュボード3606は、微速度顕微鏡3204に関連するステータス情報の表示、微速度顕微鏡3204によって生成された画像の表示、微速度顕微鏡3204のモニタリングと解析結果の総括に関連した他のグラフィカルユーザーインターフェース、解析エンジン3610による解析に基づいた予測および画像レポートの生成、および微速度撮影で概マイクロウェル内のヒト胚または多能性細胞中の変化を示している、微速度撮影映像の出力を含む機能を提供してよい。ダッシュボードはまた、システム3600の様々な構成部品によって達成される機能に関連した請求レポートの作成を補助してよい。1つの実施例では、解析エンジン3610は、微速度顕微鏡3204が作成した画像ストリームの解析、解析結果の作成、所定のマイクロウェル内のヒト胚または多能性細胞中の経時的変化を示す微速度撮影動画の作成を含む機能を実行してよい。1つの実施例では、サーバー3602はまた、画像データ、解析データ、請求データ、およびシステム3600の様々な構成部品によって実行される機能に関連した他のデータのアーカイブ保存を支援してよい。図37~40は、本発明の実施形態に係る、図36のダッシュボード3606と併用するGUIの、種々の表示画面を示す。図37は、複数のマルチウェル培養ディッシュと関連する、患者情報3706を同時に表示している表示画面3700を図示しており、各マルチウェル培養ディッシュの撮像は、複数の微速度顕微鏡3204のうちの、対応する1つが行っている図32および36を参照のこと。各微速度顕微鏡3204それぞれについて、第一ステータス3702が、微速度顕微鏡3204からの画像群を示しており、第二ステータス3704が、微速度顕微鏡3204から以前に収集していた画像等の、画像の解析を示している。各微速度顕微鏡について、表示されているステータス情報は、同じでも、異なっても、よい。図38は、マルチウェル培養ディッシュの1つに関連する選択情報を受理した段階で、表示される表示画面3800を示している。表示画面3800は、マルチウェル培養ディッシュに関連した患者情報3806を表示している。マルチウェル培養ディッシュ内のマイクロウェルの画像3808も、表示することができる。図39は、マルチウェル培養ディッシュの1つ含まれる、マイクロウェルの1つに関連する選択情報を受理した段階で、表示される表示画面3900を示している。表示画面3900は、前記マイクロウェルに関連した患者情報3609、前記マイクロウェルの画像3908、および前記マイクロウェルに含まれる胚の解析に基づいて定められるパラメータ3910を示している。パラメータ1は、第一細胞質分裂の期間であり、パラメータ2は細胞質分裂1と細胞質分裂2の間の時間間隔であり、パラメータ3は、細胞質分裂2と細胞質分裂3間の時間間隔である。図40は、画像を現在収集中の患者患者4002等、および、以前に画像の収集が行われた患者患者4004等の両方に関する患者情報と画像収集状態を示す表示画面4000を図示している。本発明の実施形態は、種々のコンピュータ利用操作を実行するための、コンピュータコードを伴うコンピュータ読み込み可能媒体を備えた、コンピュータ保存製品に関するものである。語句コンピュータ読み込み可能媒体は、本明細書において、本書で記述した操作を実行するために、命令またはコンピュータコードの配列を保存またはコード化できる、任意の媒体を含んで使用される。媒体およびコンピュータコードは、本発明の目的のために特に設計または構成されたものでも、あるいは、コンピュータソフトウェア技術分野の当業者に広く知られた利用可能な種類のものであっても、よい。コンピュータ読み込み可能媒体の例には、ハードディスク、フロッピー登録商標ディスクおよび磁気テープ等の磁気媒体、CD-ROMおよびホログラフ媒体等の光学媒体、フロプティカルディスク等の光磁気媒体、特定用途向け集積回路ASIC、プログラム可能論理回路PLDおよびROMならびにRAM媒体等の、プログラムコードを保存および実行するために特に設定されるハードウェアデバイスが含まれるが、これらに限定されない。コンピュータコードの例には、コンパイラーによって生成されるようなマシンコード、および解釈プログラムおよびコンパイラーを用いてコンピュータによって実行されるより高度なレベルのコードを含むファイルが含まれる。例えば、本発明の実施形態は、Java登録商標、C、または他のオブジェクト指向プログラミング言語および開発ツールを用いて実行されてよい。コンピュータコードのさらなる例には、暗号化コードおよび圧縮コードが含まれる。さらに、本発明の実施形態は、コンピュータプログラム製品としてダウンロードされてよく、送信チャンネルを介して、リモートコンピュータ例えばサーバーコンピュータから、要求しているコンピュータ例えばクライアントコンピュータまたは異なるサーバーコンピュータへ伝達されてよい。本発明の他の実施形態は、機械実行可能ソフトウェア命令の代わりに、または組み合わせてハードワイヤ回路中で実行されてよい。ここまで本発明の原理を単に列証してきた。当業者は、本明細書で明確に記述、または、明示していなくとも、本発明の原理を具現化し、本発明の精神または範囲内で様々な改変を行ってよいことが理解される。図面は、実際の縮尺通りに描かれる必要はなく、製造公差によって本書の芸術的解釈から逸脱する場合もある。ここに特に例証されていない、本発明の他の実施形態が存在してよい。したがって、本明細書および図面は、制限ではなく、例示として見なされるべきである。さらに、本発明の実施形態を説明する図面は、明確化の目的で、特定の主要な特徴的機能に焦点を当てるものであって構わない。さらに、本明細書で引用されたすべての実施例および条件的言語は本質的に、本発明者が提供する発明の原理や概念の読者による理解を助けることを意図しており、具体的に引用される、かかる例や条件は、何らかの制限を加えるものとして解釈されてはならない。さらに、本発明の原理、態様および実施形態ならびにそれらの特定の実施例を引用した本明細書の全ての記述は、その構造的機能的同等物のいずれもを含む意図がある。さらに、そのような同等物は、現在既知の同等物、および将来作成される同等物の両方、すなわち構造に拠らず、同一の機能を行うべく開発されたあらゆる要素を含むことが意図されている。したがって、本発明の範囲は、本明細書で提示、記述された例示的実施形態に制限されると意図されてはならない。むしろ本発明の範囲および精神は、付録請求項によって具現化される。さらに、本明細書で開示した手段が、特定の順序で実行される特定の操作を参照して記述されている一方で、これらの操作は、本発明の教義から逸脱することなしに、等価の方法を形成する目的で、組み合わせ、分割、または、再整理してよいことが理解されるであろう。したがって、本明細書で別段の指示のない限り、操作の順番およびグループ分けは、本発明を制限するものとはならない。"