"3Dの主画像の所定の単位ごとの視差を前記主画像の画像データである主画像データに基づいて検出し、その視差の統計情報である主画像統計情報を生成する主画像統計情報生成手段と、3Dの副画像の所定の単位ごとの視差を、前記副画像の画像データである副画像データに基づいて検出し、その視差の統計情報である副画像統計情報を生成する副画像統計情報生成手段と、前記主画像統計情報と前記副画像統計情報に基づいて、前記主画像と前記副画像の画面に対して垂直な方向である奥行き方向における前記主画像の位置と前記副画像の位置との間隔が所定の範囲内になるように、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を補正するために使用される補正量を計算する視差制御手段と、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を前記補正量だけ補正するように、前記主画像データおよび前記副画像データの少なくとも一方を変換して前記画像データを出力する画像変換手段と、前記画像変換手段から出力される前記主画像データに、前記画像変換手段から出力される前記副画像データを重畳する重畳手段とを含む画像処理装置。前記視差制御手段は、前記主画像の視差の平均値と前記副画像の視差の平均値の差が所定の範囲内になるように、前記補正量を計算する請求項1に記載の画像処理装置。前記統計情報はヒストグラムの形をとっており、前記視差制御手段は、前記主統計情報のヒストグラムの全体の面積に対する、前記主統計情報のヒストグラムの前記副画像統計情報と重なる領域の面積の割合が所定の範囲内になるように、前記補正量を計算する請求項1に記載の画像処理装置。前記視差制御手段は、前記主画像の位置と前記副画像の位置の奥行き方向の間隔が所定の範囲内になり、かつ、前記副画像の奥行き方向の位置が前記主画像の奥行き方向の位置よりユーザに近くなるように、前記補正量を計算する請求項1に記載の画像処理装置。前記主画像データの画像サイズと前記主画像データの表示サイズが異なる場合、前記視差制御手段はまた、前記主画像データの画像サイズと前記主画像データの表示サイズとに基づいて、前記主画像統計情報を前記主画像データの表示サイズのための主画像統計情報に変換し、前記副画像データの画像サイズと前記副画像データの表示サイズが異なる場合、前記視差制御手段はまた、前記副画像データの画像サイズと前記副画像データの表示サイズとに基づいて、前記副画像統計情報を前記副画像データの表示サイズのための副画像統計情報に変換し、前記視差制御手段は、変換後の前記主画像統計情報と前記副画像統計情報に基づいて、前記補正量を計算する請求項1に記載の画像処理装置。3Dの主画像の所定の単位ごとの視差を、前記主画像の画像データである主画像データに基づいて検出し、その視差の統計情報である主画像統計情報を生成するステップと、3Dの副画像の所定の単位ごとの視差を、前記副画像の画像データである副画像データに基づいて検出し、その視差の統計情報である副画像統計情報を生成するステップと、前記主画像統計情報と前記副画像統計情報に基づいて、前記主画像と前記副画像の画面に対して垂直な方向である奥行き方向における前記主画像の位置と前記副画像の位置との間隔が所定の範囲内になるように、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を補正するために使用される補正量を計算するステップと、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を前記補正量だけ補正するように、前記主画像データおよび前記副画像データの少なくとも一方を変換して前記画像データを出力するステップと、前記の出力される主画像データに前記の出力される副画像データを重畳するステップと、を含む、画像処理装置に用いられる画像処理方法。コンピュータに、3Dの主画像の所定の単位ごとの視差を、前記主画像の画像データである主画像データに基づいて検出し、その視差の統計情報である主画像統計情報を生成するステップと、3Dの副画像の所定の単位ごとの視差を、前記副画像の画像データである副画像データに基づいて検出し、その視差の統計情報である副画像統計情報を生成するステップと、前記主画像統計情報と前記副画像統計情報に基づいて、前記主画像と前記副画像の画面に対して垂直な方向である奥行き方向における前記主画像の位置と前記副画像の位置との間隔が所定の範囲内になるように、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を補正するために使用される補正量を計算するステップと、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を前記補正量だけ補正するように、前記主画像データおよび前記副画像データの少なくとも一方を変換して前記画像データを出力するステップと、前記の出力される主画像データに前記の出力される副画像データを重畳するステップと、を含む処理を実行させるためのプログラムコードを含むプログラム。3Dの主画像の画像データである主画像データと、3Dの副画像の画像データである副画像データとを読み出す読出手段と、前記主画像データに基づいて前記主画像の所定の単位ごとの視差を検出し、その視差の統計情報である主画像統計情報を生成する主画像統計情報生成手段と、前記副画像データに基づいて前記副画像の所定の単位ごとの視差を検出し、その視差の統計情報である副画像統計情報を生成する副画像統計情報生成手段と、前記主画像統計情報と前記副画像統計情報に基づいて、前記主画像と前記副画像の画面に対して垂直な方向である奥行き方向における前記主画像の位置と前記副画像の位置との間隔が所定の範囲内になるように、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を補正するために使用される補正量を計算する視差制御手段と、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を前記補正量だけ補正するように、前記主画像データおよび前記副画像データの少なくとも一方を変換して前記画像データを出力する画像変換手段と、前記画像変換手段から出力される前記主画像データに、前記画像変換手段から出力される前記副画像データを重畳する重畳手段とを含む再生装置。3Dの主画像の所定の単位ごとの視差を、前記主画像の画像データである主画像データに基づいて検出し、その視差の統計情報である主画像統計情報を生成するように構成された主画像統計情報生成部と、3Dの副画像の所定の単位ごとの視差を、前記副画像の画像データである副画像データに基づいて検出し、その視差の統計情報である副画像統計情報を生成するように構成された副画像統計情報生成部と、前記主画像統計情報と前記副画像統計情報に基づいて、前記主画像と前記副画像の画面に対して垂直な方向である奥行き方向における前記主画像の位置と前記副画像の位置との間隔が所定の範囲内になるように、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を補正するために使用される補正量を計算するように構成された視差制御部と、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を前記補正量だけ補正するように、前記主画像データおよび前記副画像データの少なくとも一方を変換して前記画像データを出力するように構成された主画像変換部と、前記画像変換部から出力される前記主画像データに前記画像変換部から出力される前記副画像データを重畳するように構成された重畳部とを含む画像処理装置。3Dの主画像の画像データである主画像データと、3Dの副画像の画像データである副画像データとを読み出すように構成された読出部と、前記主画像データに基づいて前記主画像の所定の単位ごとの視差を検出し、その視差の統計情報である主画像統計情報を生成するように構成された主画像統計情報生成部と、前記副画像データに基づいて前記副画像の所定の単位ごとの視差を検出し、その視差の統計情報である副画像統計情報を生成するように構成された副画像統計情報生成部と、前記主画像統計情報と前記副画像統計情報に基づいて、前記主画像と前記副画像の画面に対して垂直な方向である奥行き方向における前記主画像の位置と前記副画像の位置との間隔が所定の範囲内になるように、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を補正するために使用される補正量を計算するように構成された視差制御部と、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を前記補正量だけ補正するように、前記主画像データおよび前記副画像データの少なくとも一方を変換して前記画像データを出力するように構成された画像変換部と、前記画像変換部から出力される前記主画像データに、前記画像変換部から出力される前記副画像データを重畳するように構成された重畳手段とを含む再生装置。上述したように再生装置が3Dの主画像に3Dの副画像を合成してその合成画像を表示する場合、3Dの主画像の画面に垂直な方向である奥行き方向における3D主画像の位置が、奥行き方向における副画像の位置から離れすぎたり、近づきすぎたりすることがある。従って、ユーザの目が疲労してしまうことがある。従って、本発明は複数の3D画像を合成して表示する場合に、ユーザの目の疲労を軽減する画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムを提供する。本発明の1つの実施の形態では、画像処理装置は、3Dの主画像の所定の単位ごとの視差を、前記主画像の画像データである主画像データに基づいて検出し、その視差の統計情報である主画像統計情報を生成する主画像統計情報生成手段と、3Dの副画像の所定の単位ごとの視差を、前記副画像の画像データである副画像データに基づいて検出し、その視差の統計情報である副画像統計情報を生成する副画像統計情報生成手段と、前記主画像統計情報と前記副画像統計情報に基づいて、前記主画像と前記副画像の画面に対して垂直な方向である奥行き方向における前記主画像の位置と前記副画像の位置との間隔が所定の範囲内になるように、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を補正するために使用される補正量を計算する視差制御手段と、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を前記補正量だけ補正するように、前記主画像データおよび前記副画像データの少なくとも一方を変換して前記画像データを出力する画像変換手段と、前記画像変換手段から出力される前記主画像データに、前記画像変換手段から出力される前記副画像データを重畳する重畳手段とを含む。本発明の他の実施の形態では、画像処理方法およびプログラムが提供される。その画像処理方法およびプログラムは、上記の画像処理装置に対応する。本発明の実施の形態においては、前記主画像の画像データである主画像データに基づいて3Dの主画像の所定の単位ごとの視差が検出され、その視差の統計情報である主画像統計情報が生成される。前記副画像の画像データである副画像データに基づいて3Dの副画像の所定の単位ごとの視差が検出され、その視差の統計情報である副画像統計情報が生成される。前記主画像統計情報と前記副画像統計情報に基づいて、前記主画像と前記副画像の画面に対して垂直な方向である奥行き方向における前記主画像の位置と前記副画像の位置との間隔が所定範囲内になるように、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を補正するために使用される補正量が計算される。前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を前記補正量だけ補正するように、前記主画像データおよび前記副画像データの少なくとも一方が変換されて出力され、その主画像データに前記副画像データが重畳される。本発明のさらに他の1つの実施の形態では、再生装置は、3Dの主画像の画像データである主画像データと、3Dの副画像の画像データである副画像データとを読み出す読出手段と、前記主画像データに基づいて前記主画像の所定の単位ごとの視差を検出し、その視差の統計情報である主画像統計情報を生成する主画像統計情報生成手段と、前記副画像データに基づいて前記副画像の所定の単位ごとの視差を検出し、その視差の統計情報である副画像統計情報を生成する副画像統計情報生成手段と、前記主画像統計情報と前記副画像統計情報に基づいて、前記主画像と前記副画像の画面に対して垂直な方向である奥行き方向における前記主画像の位置と前記副画像の位置との間隔が所定の範囲内になるように、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を補正するために使用される補正量を計算する視差制御手段と、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を前記補正量だけ補正するように、前記主画像データおよび前記副画像データの少なくとも一方を変換して前記画像データを出力する画像変換手段と、前記画像変換手段から出力される前記主画像データに、前記画像変換手段から出力される前記副画像データを重畳する重畳手段とを含む。本発明の実施の形態では、3Dの主画像の画像データである主画像データと、3Dの副画像の画像データである副画像データとが読み出される。前記主画像データに基づいて3Dの主画像の所定の単位ごとの視差が検出され、その視差の統計情報である主画像統計情報が生成される。前記副画像データに基づいて3Dの副画像の所定の単位ごとの視差が検出され、その視差の統計情報である副画像統計情報が生成される。前記主画像統計情報と前記副画像統計情報に基づいて、前記主画像と前記副画像の画面に対して垂直な方向である奥行方向における前記主画像の位置と前記副画像の位置との間隔が所定の範囲内になるように、前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を補正するために使用される補正量が計算される。前記主画像の視差および前記副画像の視差の少なくとも一方を前記補正量だけ補正するように、前記主画像データおよび前記副画像データの少なくとも一方が変換されて前記画像データを出力し、出力される。その主画像データに前記副画像データが重畳される。本発明の実施の形態の画像処理装置および再生装置は、独立した装置であっても良いし、1つのシステムの内部ブロックであっても良い。本発明の実施の形態によれば、複数の3D画像を合成して表示する場合に、ユーザの目の疲労を軽減することができる。<実施の形態>[画像処理装置の構成例]図1は、本発明による画像処理装置の一構成例のブロック図である。図1に示されている画像処理装置10は、視差検出部11、視差解析部12、画像変換部13、視差検出部14、視差解析部15、画像変換部16、視差制御部17、画像重畳部18、およびディスプレイ19を含む。画像処理装置10は、例えば、BDBlu-Ray商標Discなどの記録媒体から読み出されたり、ネットワークなどを介して外部の装置から受信された主画像データ、副画像データ等を受信する。本明細書で使用されるとき、主画像データという用語は一画面のための所定のサイズの3Dの主画像の画像データを指し、副画像データという用語は一画面のための所定サイズの3Dの副画像の画像データを指す。画像処理装置10は,3Dの主画像を親画面に表示し、3Dの副画像を子画面に表示するピクチャインピクチャ表示を行うための画像データ以下、表示画像データというを生成する。具体的には、視差検出部11主画像統計情報生成手段は、外部から入力された主画像データを構成する左目用の主画像の画像データと右目用の主画像の画像データを用いて、3Dの主画像の視差を画素ごとに検出する。その後、視差検出部11は、主画像の各画素の視差を表す視差マップを生成する。視差マップの生成方法の詳細については、例えば、特開2006-114023号公報に記載されている。なお、視差は、単一の画素からではなくて、複数の画素を含むブロックから検出されてもよい。視差検出部11は、視差マップを視差解析部12に供給する。視差解析部12主画像統計情報生成手段は、視差検出部11から供給される視差マップを用いて、主画像の視差の統計情報としてのヒストグラムを計算する。その後、視差解析部12は、そのヒストグラムを視差制御部17に供給する。画像変換部13は、視差制御部17から供給される、視差の補正量に対応する主画像の表示位置のシフト量を含む変換パラメータ、および主画像の表示位置を用いて、外部から入力された主画像データに対応する主画像の視差を補正量だけ補正するように、その主画像データを変換する。具体的には、画像変換部13は、主画像データに対応する左目用の主画像の画面の水平方向左右方向の位置をシフト量だけ水平方向の一方向にずらす。さらに、画像変換部13は、右目用の主画像の画面の水平方向の位置をシフト量だけ他の方向にずらす。このようにして、主画像の視差を補正する。また、画像変換部13は、視差制御部17から供給される変換パラメータに含まれる主画像の表示サイズを用いて、視差が補正された主画像データの画像サイズを表示サイズに変換する。その後、画像変換部13は、その結果得られる主画像データと表示位置を画像重畳部18に供給する。視差検出部14副画像統計情報生成手段は、視差検出部11と同様に、外部から入力された副画像データを構成する左目用の副画像の画像データと右目用の副画像の画像データを用いて、3Dの副画像の視差を画素ごとに検出する。その後、視差検出部14は、副画像の視差マップを生成する。視差検出部14は、副画像の視差マップを視差解析部15に供給する。視差解析部15副画像統計情報生成手段は、視差解析部12と同様に、視差検出部14から供給される視差マップを用いて、副画像の視差の統計情報としてのヒストグラムを計算する。その後、視差解析部15は、そのヒストグラムを視差制御部17に供給する。画像変換部16は、画像変換部13と同様に、視差制御部17から供給される、視差の制御量に対応する副画像の表示位置のシフト量を含む変換パラメータ、および副画像の表示位置を用いて、外部から入力された副画像データに対応する副画像の視差を補正量だけ補正するように、その副画像データを変換する。また、画像変換部16は、視差制御部17から供給される変換パラメータに含まれる副画像の表示サイズを用いて、視差が補正された副画像データの画像サイズを表示サイズに変換する。その後、画像変換部16は、その結果得られる副画像データと表示位置を画像重畳部18に供給する。視差制御部17は、外部から入力される主画像データとともに主画像の入力された画像サイズ、表示サイズ、および表示位置を受信する。また、視差制御部17は、外部から入力された副画像データとともに副画像の入力された画像サイズ、表示サイズ、および表示位置を受信する。なお、主画像の表示サイズは親画面のサイズに対応し、副画像の表示サイズはピクチャインピクチャ表示のために使用される子画面のサイズに対応する。視差制御部17は、主画像の画像サイズと表示サイズを用いて、視差解析部12から供給される主画像の視差のヒストグラムを、表示サイズの主画像の視差のヒストグラムに変換する。また、視差制御部17は、副画像の画像サイズと表示サイズを用いて、視差解析部15から供給される副画像の視差のヒストグラムを、表示サイズの副画像の視差のヒストグラムに変換する。その後、視差制御部17は、変換後の主画像の視差のヒストグラムと、変換後の副画像の視差のヒストグラムとを用いて、主画像の位置と副画像の位置の奥行方向の間隔が所定の範囲内になるように主画像の視差と副画像の視差を補正するために使用される補正量を計算する。具体的には、視差制御部17は、変換後の主画像の視差のヒストグラムと変換後の副画像の視差のヒストグラムの間隔が所定の範囲内になるように主画像の視差と副画像の視差を補正するために使用される補正量を計算する。なお、視差制御部17は、各画面のための補正量を画面のための主画像の視差のヒストグラムと副画像の視差のヒストグラムを用いて計算してもよい。あるいは、視差制御部17は、複数枚の画面のセットの各々のための補正量を、複数枚の画面のための主画像の視差の平均ヒストグラムと複数枚の画面のための副画像の視差の平均ヒストグラムを用いて、計算してもよい。視差制御部17は、主画像の視差の補正量に対応する主画像の表示位置のシフト量を計算する。その後、視差制御部17は、そのシフト量、主画像の表示サイズ、および主画像の表示位置を含む変換パラメータを画像変換部13に供給する。また、視差制御部17は、主画像の視差の補正量に対応する主画像の表示位置のシフト量を計算する。その後、視差制御部17は、そのシフト量、副画像の表示サイズ、および副画像の表示位置を含む変換パラメータを画像変換部16に供給する。画像重畳部18は、画像変換部13と画像変換部16から受信される表示位置を用いて、画像変換部13から受信される主画像データに画像変換部16から受信される副画像データを重畳する。その後、画像重畳部18は、その結果得られる画像データを表示画像データとしてディスプレイ19に出力する。ディスプレイ19は3Dディスプレイから形成される。ディスプレイ19は、画像重畳部18から供給される表示画像データを用いて、左目用の画面と右目用の画面を時分割で表示する。このとき、ユーザは、例えば、左目用の画面と右目用の画面の切り替えに同期したシャッタ付き眼鏡を装着する。ユーザは、左目用の画面を左目だけで見て、右目用の画面を右目だけで見る。これにより、ユーザは、親画面に3Dの主画像が表示され、子画面に3Dの副画像が表示されたピクチャインピクチャ表示を見ることができる。主画像の視差マップと視差のヒストグラムの例図2A乃至図2Cは、入力された主画像データに対応する主画像の視差マップと視差ヒストグラムの例を示す。図2Aの左側には、入力された主画像データに対応する左目用の主画像が示されており、図2Aの右側には、右目用の主画像が示されている。図2Aに示された左目用の主画像の画像データと右目用の主画像の画像データに基づいて、図2Bに示す視差マップが生成される。なお、図2Bに示す視差マップにおいて、色の濃度が濃いほど視差が小さい。即ち、点の色の濃度が濃いほど、その点は奥行き方向においてユーザから遠い。また、図2Bに示す視差マップは、左目用の主画像の画像データに基づいて検出された視差の視差マップである。しかし、右目用の主画像の画像データに基づいて検出された視差の視差マップが生成されるようにしてもよい。あるいは、左目用および右目用の主画像の画像データに基づいて2種類の視差マップが生成されるようにしてもよい。この生成方法は、後述する図3Bおよび図4Bにも適用される。また、図2Cに示すように、図2Bに示す視差マップに基づいて1画面分の主画像の視差のヒストグラムが生成される。図2Cに示すヒストグラムにおいて、横軸は、奥行方向における点を表し、縦軸は、その点に対応する視差の度数を表している。なお、この表現は、後述する図3C、図5Aおよび図5Bならびに図6乃至図8にも適用される。図2Cに示す例では、視差の平均値に対応する奥行き方向の点が、ディスプレイ面よりやや手前側に位置している。副画像の視差マップと視差のヒストグラムの例図3A乃至図3Cは、入力された副画像データに対応する副画像の視差マップと視差のヒストグラムの例を示す。図3Aの左側には、入力された副画像データに対応する左目用の副画像が示されており、図3Aの左側には右目用の副画像が示されている。図3Aに示された左目用の副画像の画像データと左目用の副画像の画像データに基づいて、図3Bに示す視差マップが生成される。また、図3Cに示すように、図3Bに示す視差マップに基づいて1画面分の副画像の視差のヒストグラムが生成される。図3Cに示す例では、視差の平均値に対応する奥行方向における点が、図2Cに示すそれよりもディスプレイ面からさらに遠くに位置している。副画像の視差のヒストグラムの変換の説明図4Aおよび図4Bならびに図5Aおよび図5Bは、副画像の視差のヒストグラムの変換について説明する。ここでは、図4Aに示すように、主画像データの画像サイズと同一サイズの左目用の親画面31に図2Aの左側に示した左目用の主画像を表示して、副画像データの画像サイズとは異なるサイズの左目用の子画面32に図3Aの左側に示した左目用の副画像を表示する。さらに、右目用の親画面31に図2Aの右側に示した右目用の主画像を表示して、右目用の子画面32に図3Aの右側に示した右目用の副画像を表示する。この場合、親画面31のサイズが主画像データの画像サイズと同一であるので、図4Bに示すように、表示サイズの主画像の視差マップは、図2Bに示した視差マップと同一となる。従って、表示サイズの主画像の視差のヒストグラムは、図2Cに示したものとなる。対照的に、子画面32のサイズは、副画像データの画像サイズと同一ではない。従って、図5Aに示す副画像の視差のヒストグラムが、図5Bに示す子画面32のサイズ、即ち表示サイズの副画像の視差のヒストグラムに変換される。具体的には、図5Aに示すヒストグラムが、副画像の水平方向の画像サイズに対する水平方向の表示サイズの割合で拡大または縮小される。このようにして、図5Bに示すように、表示サイズの副画像の視差のヒストグラムが生成される。例えば、副画像の水平方向の画像サイズに対する水平方向の表示サイズの割合が1/2である場合、表示サイズの副画像の視差のヒストグラムは、図5Bに示すヒストグラムを水平方向に1/2だけ縮小することにより得られる。なお、図4Aおよび図4Bならびに図5Aおよび図5Bの説明では、親画面31のサイズが主画像の画像サイズと同一である。従って、主画像の視差のヒストグラムは変換されない。しかし、親画面31のサイズが主画像の画像サイズとは異なる場合、副画像の視差のヒストグラムと同様に、主画像の視差のヒストグラムも変換される。補正量の説明図6乃至図8は、補正量を説明する図である。図6は、左目用の親画面31に図2Aの左側に示した左目用の主画像を表示して左目用の子画面32に図3Aの左側に示した左目用の副画像を表示し、右目用の親画面31に図2Aの右側に示した右目用の主画像を表示して右目用の子画面32に図3Aの右側に示した右目用の副画像を表示する場合に得られる表示画像データの視差のヒストグラムを示している。図6に示す表示画像データの視差のヒストグラムは、図2Bに示した表示サイズの主画像の視差のヒストグラムを、図5Bに示した表示サイズの副画像の視差のヒストグラムと合成することによって得られる。表示画像データの視差のヒストグラムが図6に示すものである場合、主画像の視差のヒストグラムと副画像の視差のヒストグラムの間隔が狭い。即ち、親画面31に表示される主画像の位置と子画面32に表示される副画像の位置の奥行き方向の間隔が小さい。その結果、ユーザの目が疲労する。また、図示は省略するが、親画面31に表示される主画像の位置と子画面32に表示される副画像の位置の奥行き方向の間隔が大きい場合にも、ユーザの目が疲労する。そこで、視差制御部17は、表示サイズの主画像の視差のヒストグラムと表示サイズの副画像の視差のヒストグラムの間隔が所定の範囲内になるように主画像と副画像それぞれの視差の補正量を計算する。具体的には、視差制御部17は、図7に示すように、表示サイズの主画像の視差の平均値Amと表示サイズの副画像の視差の平均値Asの間隔が所定の範囲内になるように、主画像および副画像の各々のために視差の補正量を計算する。なお、この説明では、平均値Amと平均値Asの間隔が所定の範囲内になるように主画像と副画像の各々のために視差の補正量が計算される。しかし、主画像と副画像の各々の視差の補正量は、主画像の視差の最大値と副画像の視差の最小値が所定の範囲内となるように計算されてもよい。あるいは、視差制御部17は、図8に示すように、主画像の視差のヒストグラムの全体の面積に対する、表示サイズの副画像の視差のヒストグラムが表示サイズの主画像の視差のヒストグラムと重なる領域の面積の割合が、所定の範囲内となるように、主画像と副画像の各々の視差の補正量を計算するようにしてもよい。あるいは、視差制御部17は、表示サイズの主画像の視差のヒストグラムにおいて、全体の面積の所定のパーセントである、所定の視差から奥行方向において奥の端に対応する視差までの領域の前側の端の視差との差が所定の範囲内となるように、主画像と副画像の各々の視差の補正量を計算するようにしてもよい。また、上述した視差の補正量の計算方法は組み合わされてもよい。さらに、主画像内の主要なオブジェクトの視差と副画像内の主要なオブジェクトの視差を用いて、主画像と副画像の各々の視差の補正量を計算することもできる。また、図7および図8に示す例では、表示サイズの副画像の視差のヒストグラムだけが移動されている。しかし、表示サイズの主画像の視差のヒストグラムだけが移動されるようにしてもよい。あるいは、表示サイズの副画像の視差のヒストグラムと表示サイズの主画像の視差のヒストグラムの両方が移動されてもよい。但し、視差が補正された主画像の奥行き方向の表示位置と、視差が補正された副画像の奥行き方向の表示位置が、ユーザが快適に3D画像を見ることができる範囲内になるように、主画像と副画像の各々の視差の補正量が計算されることが好ましい。また、主画像と副画像の各々の視差の補正量は、副画像の奥行き方向の表示位置が主画像の奥行き方向の表示位置より手前側になるように計算されると、ユーザは、違和感なくピクチャインピクチャ表示を見ることができる。画像処理装置により行われる処理の説明図9は、図1に示す画像処理装置10により行われる代表的な重畳処理のフローチャートである。この重畳処理は、例えば、主画像データおよび副画像データが画像処理装置10に入力されたとき、開始される。ステップS11において、視差検出部11は、外部から入力された主画像データを構成する左目用の主画像の画像データと右目用の主画像の画像データを用いて、3Dの主画像の視差を画素ごとに検出する。このようにして、視差検出部11は視差マップを生成する。その後、視差検出部11は、視差マップを視差解析部12に供給する。なお、視差検出部11は、3Dの主画像の全領域の視差を検出する代わりに、3Dの主画像のうちの副画像が重畳される領域だけの視差を検出してもよい。あるいは、視差検出部11は、3Dの主画像のうちの副画像が重畳される領域の視差とその領域の周囲の領域の視差を検出するようにしてもよい。この場合、3Dの主画像の全領域の視差を検出する場合に比べて、視差検出の計算量を削減することができる。ステップS12において、視差検出部14は、外部から入力された副画像データを構成する左目用の副画像の画像データと右目用の副画像の画像データを用いて、3Dの副画像の視差を画素ごとに検出する。このようにして、視差検出部14は、視差マップを生成する。視差検出部14は、視差マップを視差解析部15に供給する。ステップS13において、視差解析部12は、視差検出部11から供給される視差マップを用いて、主画像の視差のヒストグラムを生成する。その後、視差解析部12は、そのヒストグラムを視差制御部17に供給する。なお、視差検出部11において主画像の領域のうちの副画像が重畳される領域だけの視差、または主画像の領域のうちの副画像が重畳される領域とその領域の周囲の領域の視差が検出される場合には、視差解析部12は、主画像の、視差が検出された部分的領域の視差のヒストグラムを生成し、そのヒストグラムを視差制御部17に供給する。ステップS14において、視差解析部15は、視差検出部14から供給される視差マップを用いて、副画像の視差のヒストグラムを生成し、その生成したヒストグラムを視差制御部17に供給する。ステップS15において、視差制御部17は、外部から入力された主画像データとともに主画像の画像サイズと表示サイズを用いて、視差解析部12から供給される主画像の視差のヒストグラムを、表示サイズの主画像の視差のヒストグラムに変換する。ステップS16において、視差制御部17は、外部から入力された副画像データとともに副画像の画像サイズと表示サイズを用いて、視差解析部15から供給される副画像の視差のヒストグラムを、表示サイズの副画像の視差のヒストグラムに変換する。ステップS17において、視差制御部17は、表示サイズの主画像の視差のヒストグラムと表示サイズの副画像の視差のヒストグラムとを用いて、表示サイズの副画像の視差のヒストグラムと表示サイズの主画像の視差のヒストグラムの間隔が所定の範囲内になるように、主画像の視差と副画像の視差を補正するために使用される補正量を計算する。ステップS18において、視差制御部17は、ステップS17で計算された主画像の視差の補正量に基づいて主画像の表示位置のシフト量を計算する。その後、視差制御部17は、そのシフト量、主画像の表示サイズ、および主画像の表示位置を含む変換パラメータを画像変換部13に供給する。ステップS19において、視差制御部17は、ステップS17で計算された副画像の視差の補正量を用いて副画像の表示位置のシフト量を計算する。その後、視差制御部17は、そのシフト量、副画像の表示サイズ、および副画像の表示位置を含む変換パラメータを画像変換部16に供給する。ステップS20において、画像変換部13は、視差制御部17から供給される変換パラメータに含まれる視差の制御量に対応する主画像の表示位置のシフト量および主画像の表示位置を用いて、外部から入力された主画像データに対応する主画像の視差を補正量だけ補正するように、その主画像データを変換する。ステップS21において、画像変換部13は、視差制御部17から供給される変換パラメータに含まれる主画像の表示サイズを用いて、ステップS20で変換された主画像データの画像サイズを表示サイズに変換する。その後、画像変換部13は、その結果得られる主画像データと表示位置を画像重畳部18に供給する。ステップS22において、画像変換部16は、視差制御部17から供給される変換パラメータに含まれる視差の補正量に対応する副画像の表示位置のシフト量、および副画像の表示位置を用いて、外部から入力された副画像データに対応する副画像の視差を補正量だけ補正するように、その副画像データを変換する。ステップS23において、画像変換部16は、視差制御部17から供給される変換パラメータに含まれる副画像の表示サイズを用いて、ステップS22で変換された副画像データの画像サイズを表示サイズに変換する。その後、画像変換部16は、その結果得られる副画像データと表示位置を画像重畳部18に供給する。ステップS24において、画像重畳部18は、画像変換部13と画像変換部16から受信された表示位置を用いて、画像変換部13から受信された主画像データに画像変換部16から受信された副画像データを重畳する。その後、画像重畳部18は、その結果得られる画像データを表示画像データとしてディスプレイ19に出力する。そして処理は終了する。以上のように、画像処理装置10は、主画像の視差のヒストグラムと副画像の視差のヒストグラムの間隔が所定の範囲内になるように、主画像の視差および副画像の視差の少なくとも一方を補正するために使用される補正量を計算する。その後、画像処理装置10は、主画像の視差および副画像の視差の少なくとも一方を補正するように、主画像データおよび副画像データの少なくとも一方を変換する。従って、主画像の奥行き方向の位置と副画像の奥行き方向の位置が離れすぎたり近づきすぎたりしない。従って、ユーザの目の疲労を軽減することができる。なお、以上の説明は、視差マップを計算する画像処理装置10に関してなされているが、視差マップは、主画像データおよび副画像データとともに外部から入力されるようにしてもよい。また、副画像データを構成する左目用の副画像の画像データと右目用の副画像の画像データは、2D副画像データの表示位置を所定のオフセット量だけ両水平方向にずらすことにより得られる画像データであってもよいし、異なる視点から得られる2つの副画像の画像データであってもよい。実施の形態に従うコンピュータの説明上述した一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。上述の一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアのプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされる。図10は、上述した一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータの一実施の形態の構成例を示している。プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体である記憶部208およびROMしておくことができる。このリムーバブルメディア211は、いわゆるパッケージソフトウェアの形で提供することができる。リムーバブルメディア211としては、例えば、フレキシブルディスク、CD-ROM203にロードして実行する。これにより、CPU201は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図に示されている構成により行われる処理を行う。その後、CPU201は、その処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インターフェース205を介して出力部207を用いて出力し、あるいは、その結果を通信部209を用いて送信する。さらには、CPU201は、その結果を記憶部208に記録する。なお、入力部206は、キーボード、マウス、およびマイクを含む。また、出力部207は、液晶ディスプレイLCDおよびスピーカを含む。本明細書において、コンピュータが行う処理は、必ずしもフローチャートに記載された時系列に従って行われるとは限らない。すなわち、コンピュータがプログラムに従って行う処理は、他の処理と並列的に実行される処理あるいは独立して実行される処理も含む。また、プログラムは、1のコンピュータにより実行されても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されても良い。あるいは、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて、その遠方のコンピュータにより実行されても良い。なお、本発明は、主画像を親画面に表示し、副画像を子画面に表示するピクチャインピクチャ表示を行う画像処理装置に限定されない。本発明は、複数の3D画像を合成して、その合成した3D画像を表示するどのような画像処理装置にも適用できる。例えば、本発明は、3Dの主画像に3Dの副画像を合成することによってOSD画像を生成してそのOSD画像を表示する画像処理装置、3Dの主画像に字幕画像としての3Dの副画像を合成してその合成した画像を表示する画像処理装置、1枚の主画像に複数枚の副画像を合成することによってピクチャインピクチャ表示、OSD表示、あるいは字幕表示を行う画像処理装置にも適用できる。また、本発明は、記録媒体から主画像データおよび副画像データを読み出す機能を有する再生装置にも適用することができる。この場合、例えば、図11に示すように、再生装置300は、画像処理装置10に配置されるコンポーネントと、記録媒体301に格納された主画像データおよび副画像データを読み出す読み出し部302とを含む。さらに、上述した説明は、主画像に対して1つの副画像が重畳される場合に関して行われたが、複数の副画像が重畳されるようにしてもよい。この場合、上述した重畳処理が繰り返し行われる。本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。"