設置面に設置される支持台と、前記支持台に対して回転自在の回転体と、前記回転体にスライド及び回転自在に支持される連結部と、平面状の発光面を有するとともに前記回転体に対する前記連結部の回転方向と異なる方向に回動自在に前記連結部に軸支される発光パネルとを備えたことを特徴とする照明装置。前記連結部が二軸ヒンジから成り、前記回転体に支持される第1軸部と、第1軸部に直交して前記発光パネルを軸支する第2軸部とを有することを特徴とする請求項1に記載の照明装置。前記回転体が第1軸部に嵌合する溝部を有し、前記溝部内を第1軸部がスライドすることを特徴とする請求項2に記載の照明装置。前記支持台の内部に一面を開口して前記回転体により覆われる凹部が形成されるとともに、第1軸部が径方向に突出する鍔部を有し、前記鍔部に一体に設けられるとともに前記凹部の底面を押圧して前記鍔部を前記溝部の周囲に当接させる方向に付勢する弾性体を備えたことを特徴とする請求項3に記載の照明装置。前記連結部が前記発光パネルの周部に配されることを特徴とする請求項1~請求項4のいずれかに記載の照明装置。上記従来の照明装置によると、例えば、室内の天井壁の中央部に支持台が取り付けられると、室内の隅部に使用者が居るときに発光面を使用者に向けることにより使用者の近傍を照明することができる。しかしながら、使用者の位置が支持台から遠いため照明が暗くなる。また、使用者が室内の中央部にいるときに使用者に対して離れた位置から直接照明や間接照明を行うことができない。そのほか、光の照射可能な角度範囲が設置面に対して平行方向では360度であるが、設置面に対して垂直方向では下方垂直から水平までの90度と限定される。このため、天井面へ光を照射して間接照明を得るなどの上方垂直エリアを対象とした照明効果が得られない。従って、照明装置の利便性が悪い問題があった。本発明は、利便性を向上することのできる照明装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明は、設置面に設置される支持台と、前記支持台に対して回転自在の回転体と、前記回転体にスライド及び回転自在に支持される連結部と、平面状の発光面を有するとともに前記回転体に対する前記連結部の回転方向と異なる方向に回動自在に前記連結部に軸支される発光パネルとを備えたことを特徴としている。この構成によると、設置面に設置された支持部に対して回転体と一体に発光パネルが回動するとともに回転体に対して発光パネルがスライドする。これにより、発光パネルを支持部に対してずれて配置することができる。また、回転体に対して連結部が回転するとともに連結部に対して発光パネルが回動する。これにより、発光パネルの向きが設置面に対して二方向に可変される。また本発明は、上記構成の照明装置において、前記連結部が二軸ヒンジから成り、前記回転体に支持される第1軸部と、第1軸部に直交して前記発光パネルを軸支する第2軸部とを有することを特徴としている。この構成によると、回転体に対して連結部が第1軸部の回りに回転すると、発光パネルが設置面に平行な面内で回転して向きが可変される。連結部に対して発光パネルが第1軸部に直交する第2軸部で回動すると、発光パネルが設置面に垂直な面内で回転して向きが可変される。また本発明は、上記構成の照明装置において、前記回転体が第1軸部に嵌合する溝部を有し、前記溝部内を第1軸部がスライドすることを特徴としている。この構成によると、第1軸部が溝部に嵌合して発光パネルと一体の連結部が回転体に対して回転及びスライドする。また本発明は、上記構成の照明装置において、前記支持台の内部に一面を開口して前記回転体により覆われる凹部が形成されるとともに、第1軸部が径方向に突出する鍔部を有し、前記鍔部に一体に設けられるとともに前記凹部の底面を押圧して前記鍔部を前記溝部の周囲に当接させる方向に付勢する弾性体を備えたことを特徴としている。この構成によると、支持台の凹部が回転体により覆われ、凹部内に空間が形成される。回転体に貫通して設けた溝部に第1軸部が嵌合し、第1軸部の鍔部が凹部側に配される。第1軸部と一体の弾性体の付勢により鍔部が溝部の周囲に当接して発光パネルの回転体に対する位置が保持されるとともに回転体の回転位置が保持される。弾性体の付勢力に抗して第1軸部を発光パネルとともに押圧すると鍔部が溝部の周囲から離れ、第1軸部が溝部内でスライド及び回転する。また本発明は、上記構成の照明装置において、前記連結部が前記発光パネルの周部に配されることを特徴としている。この構成によると、第2軸部で発光パネルを回動させると発光パネルが設置面に対して傾倒する。本発明によると、支持台に対して回転体を発光パネルと一体に回転し、回転体に対して連結部を発光パネルと一体にスライド及び回動させることにより、支持台に対してずれた所望の位置に発光パネルを配置することができる。また、連結部によって発光パネルが回転体に対して2方向に回動するため、発光面を所望の方向に向けることができる。従って、所望の位置及び向きで照明を行うことができ、照明装置の利便性を向上することができる。以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図1は一実施形態の照明装置1の底面図を示している。また、図2は図1のA-A断面図を示しており、図3は照明装置1の側面図を示している。照明装置1は室内の天井壁等の設置面Fに設置される支持台2に発光パネル20が取り付けられる。支持台2は平面視矩形に形成され、発光パネル20側を開口する平面視円形の凹部2aが内部に形成された断面コ字状になっている。凹部2aの開口面は平面視円形の回転体3により覆われる。回転体3の周面には凸部3cが形成され、凹部2aの内周壁に凹設された環状の嵌合部2bに凸部3cが嵌合する。これにより、回転体3は支持台2に対して回転自在に配される。回転体3には中心部から周面まで径方向に延びて厚み方向に貫通する溝部3aが設けられる。回転体3の凹部2a側の面には溝部3aに沿って段差部3bが凹設される。発光パネル20は支持台2と略同サイズの平面視矩形の薄板状に形成される。発光パネル20の厚み方向に直交する一方の面には、面発光する発光領域20bを有した平面状の発光面20aが形成される。発光面20aの発光領域20bから照明光が出射される。また、発光パネル20の周部には凹部20cが形成される。凹部20cは発光パネル20の一辺を形成する周面の中央部を開放するとともに発光面20aの対向面側を開放する。発光パネル20の凹部20cには発光パネル20と回転体3とを連結する連結部10が配される。連結部10は二軸ヒンジから成り、直交する軸部10a、10bを有している。軸部10a第1軸部は回転体3の溝部3aに嵌合し、径方向に突出する鍔部10cが先端に設けられる。鍔部10cは回転体3の段差部3bに配される。鍔部10cには圧縮バネ等の弾性体11の一端が取り付けられる。弾性体11の他端には低摩擦係数を有するシート状の摺動部材12が取り付けられる。弾性体11は摺動部材12を介して凹部2aの底面を押圧し、鍔部10cを溝部3aの周囲に当接させる方向に付勢する。連結部10の軸部10b第2軸部は発光パネル20の凹部20cの側壁に設けた軸孔20dに嵌合し、発光パネル20を軸支する。これにより、発光パネル20が設置面Fに対して傾倒可能に配される。尚、軸部10bと軸孔20dとの摩擦によって発光パネル20の回動位置傾倒位置が保持される。軸部10bを発光パネル20に設けて軸孔20dを連結部10に設けてもよい。発光パネル20を弾性体11の付勢力に抗して連結部10とともに設置面F側に押圧すると、鍔部10cと段差部3bとが離れる。このため、軸部10aを溝部3a内でスライド及び回転させることができる。従って、発光パネル20と一体の連結部10が回転体3に対してスライド及び回転自在に支持される。この時、低摩擦係数の摺動部材12と凹部2aの底面との摺動摩擦が小さいため容易に連結部10のスライド及び回転を行うことができる。弾性体11の付勢による鍔部10cと段差部3bとの摩擦により、回転体3に対して連結部10のスライド位置及び回転位置が保持される。また、弾性体11によって鍔部10cを介して回転体3が付勢されるため、凸部3cと嵌合部2bとの摩擦により支持台2に対して回転体3の回転位置が保持される。図1~図3では、発光パネル20の発光面20aを設置面Fと反対方向に向け、発光パネル20により支持台2の全体が覆われる。これにより、発光面20aから照明光が矢印D1に示すように設置面Fの反対方向に略垂直に出射され、下方の直接照明を行うことができる。図4の底面図に示すように、前述の図1~図3の状態から回転体3を回転させると、支持台2に対する発光パネル20の向きが設置面Fに平行な面内で可変される。これにより、照明装置1が上記と異なる美感を有し、下方の直接照明を行うことができる。図5の底面図に示すように、前述の図1~図3の状態から発光パネル20を連結部10とともにスライドさせると、支持台2に対して発光パネル20の位置が設置面Fに平行な面内で可変される。これにより、支持台2の設置位置に対して発光パネル20をずれた所望位置に配置することができる。従って、支持台2に対して離れた位置から下方の直接照明を行うことができる。図6の底面図に示すように、前述の図1~図3の状態から発光パネル20を軸部10bの回りに回転させると、支持台2に対して発光パネル20の位置及び向きが設置面Fに平行な面内で可変される。これにより、支持台2の設置位置に対して発光パネル20をずれた所望位置に配置することができる。従って、支持台2に対して前述の図5の状態よりも更に離れた位置から下方の直接照明を行うことができる。この時、回転体3を回転すると、支持台2の周囲の所望位置に発光パネル20を配置することができる。図7の側面図に示すように、前述の図1~図3の状態から発光パネル20を軸部10bの回りに回動させると、支持台2に対して発光パネル20の向きが設置面Fに垂直な面内で可変される。実線で示すように発光パネル20を設置面Fに対して垂直に配置すると、発光面20aから照明光が矢印D2に示すように設置面Fに平行に出射される。これにより、例えば側方に位置する壁に照明光を出射して間接照明を行うことができる。尚、設置面Fを室内の側壁にした場合は下方に照明光を出射する直接照明や上方に位置する天井に照明光を出射する間接照明を行うことができる。また、同図の一点鎖線に示すように、発光パネル20を設置面Fに対して傾斜して配置すると、発光面20aから照明光が矢印D3に示すように斜め下方に出射される。これにより、支持台2の設置位置から斜め方向の直接照明を行うことができる。図8の側面図に示すように、前述の図7の実線の状態から発光パネル20を軸部10aの回りに180 ゚回動させると、発光面20aから照明光が矢印D4に示すように設置面Fに平行で矢印D2図7参照と反対方向に出射される。これにより、例えば側方に位置する壁に照明光を出射して間接照明を行うことができる。尚、設置面Fを室内の側壁にした場合は下方に照明光を出射した直接照明や上方に位置する天井に照明光を出射した間接照明を行うことができる。また、同図の一点鎖線に示すように、発光パネル20を設置面Fに対して傾斜して配置すると、発光面20aから照明光が矢印D5に示すように斜め上方に出射される。これにより、設置面Fに向かって照明光を出射して間接照明を行うことができる。本実施形態によると、支持台2に対して回転体3を発光パネル20と一体に回転し、回転体3に対して連結部10を発光パネル20と一体にスライド及び回動させることにより、支持台3に対してずれた所望の位置に発光パネル20を配置することができる。また、連結部10によって発光パネル20が回転体3に対して2方向に回動するため、発光面20aを所望の方向に向けることができる。これにより、使用者の位置が支持台2から遠くても照明を明るくすることができる。また、支持台2の近傍の使用者に対して離れた位置から直接照明や間接照明を行うことができる。従って、所望の位置及び向きで照明を行うことができ、照明装置1の利便性を向上することができる。また、連結部10が二軸ヒンジから成り、回転体3に支持される軸部10a第1軸部と、軸部10aに直交して発光パネル20を軸支する軸部10b第2軸部とを有する。これにより、発光パネル20を回転体に対して容易に2方向に回動させることができる。また、回転体3が軸部10aに嵌合する溝部3aを有し、溝部3a内を軸部10aがスライドするので、回転体3に対してスライド及び回転する連結部10を容易に実現することができる。また、軸部10aに設けた鍔部10cに一体に設けた弾性体11が支持台2の凹部2aの底面を押圧して鍔部10aを溝部3aの周囲に当接させる方向に付勢するので、支持台2に対する回転体3の位置及び回転体3に対する連結部10の位置を容易に保持することができる。また、連結部10が発光パネル20の周部に配されるので、設置面Fに対して発光パネル20を容易に傾倒させることができる。本実施形態において、室内の天井壁から成る設置面Fに照明装置1の支持台2を設置して取り付けているが、側壁に設置して取り付けてもよく、床面に載置して設置してもよい。また、発光パネル20及び支持台2を平面視矩形以外の円形や多角形に形成してもよく、発光パネル20を薄板状に限らずキューブ状に形成してもよい。