車輪とその回転機構を備えた左右一対の下部フレームと、各下部フレームの間を伸縮自在に固定する折り畳み機構と、各下部フレーム上端の間の空間を跨ぐ可撓性素材の座面部および該座面部を内空に張り渡した座面フレーム、座面フレーム側端から立設した肘掛け部、および座面フレームの左右後端から立設した背もたれフレームおよび背もたれフレーム内空に張り渡した可撓性素材の背もたれ部とからなる上部フレームと、左右一対の各下部フレームを支点として各下部フレームとその上方の上部フレームとの間を伸縮自在に連結し、駆動油圧を手動制御するシリンダー機構と、を備えることを特徴とする昇降機能付き折り畳み式車椅子。前記肘掛け部が前記座面フレーム側端と回動可能に立設されており、車椅子外方への可倒機能を備えていることを特徴とする請求項1に記載の昇降機能付き折り畳み式車椅子。前記シリンダー機構は、加圧ハンドルの回転動作に基づくポンプ作用でオイルタンクからオイルを吸引し、シリンダー部に圧油を供給するポンプ部と、前記ポンプ部から供給される圧油を所定室に導いてシリンダーを上方に延伸するシリンダー部とからなっていることを特徴とする請求項1または2に記載の昇降機能付き折り畳み式車椅子。前記シリンダー部におけるシリンダー上端部ないし当該上端部外周と前記上部フレームとの間、または、前記下部フレームと上部フレームとの間、の少なくともいずれかを弾性体で接続したことを特徴とする請求項3に記載の昇降機能付き折り畳み式車椅子。しかしながら、従来の車椅子にはいくつかの問題点が残されていた。例えば、シートの昇降機構が備わる車椅子であれば、昇降用のモータや大径の油圧装置といった駆動機構を組み込む必要が生じるなど重量やサイズが大きくなりがちで、車椅子自体の可搬性がかなり低下してしまうという問題があった。この問題は、利用者が車椅子を自走させる場合の負荷が大きくなることを意味する。また、そのような車椅子をハンドリングする介助者の負担が大きくなることをも意味する。逆に、こうした駆動機構を省略して、ごく単純な機械構造バネやてこ等のみで昇降を実現しようとすると、昇降中あるいは昇降後でのシートの安定性が確保出来なかったり、車椅子の構造強度が低下する懸念もあった。また、上記のような問題点にも起因して、上述の昇降機能に加えて折り畳み機能を備えた車椅子は存在しなかった。そこで本発明の目的は、安定的で良好な昇降機能を備えつつ折り畳み可能である車椅子を提供することにある。上記課題を解決する本発明の昇降機能付き折り畳み式車椅子は、車輪とその回転機構を備えた左右一対の下部フレームと、各下部フレームの間を伸縮自在に固定する折り畳み機構と、各下部フレーム上端の間の空間を跨ぐ可撓性素材の座面部および該座面部を内空に張り渡した座面フレーム、座面フレーム側端から立設した肘掛け部、および座面フレームの左右後端から立設した背もたれフレームおよび背もたれフレーム内空に張り渡した可撓性素材の背もたれ部とからなる上部フレームと、左右一対の各下部フレームを支点として各下部フレームとその上方の上部フレームとの間を伸縮自在に連結し、駆動油圧を手動制御するシリンダー機構と、を備えることを特徴とする。また、前記昇降機能付き折り畳み式車椅子において、前記肘掛け部が前記座面フレーム側端と回動可能に立設されており、車椅子外方への可倒機能を備えているとしてもよい。また、前記昇降機能付き折り畳み式車椅子において、前記シリンダー機構は、加圧ハンドルの回転動作に基づくポンプ作用でオイルタンクからオイルを吸引し、シリンダー部に圧油を供給するポンプ部と、前記ポンプ部から供給される圧油を所定室に導いてシリンダーを上方に延伸するシリンダー部とからなっているとしてもよい。なお、前記シリンダー機構は、オイルタンクに代えて水ないしエアのタンクを装備し、加圧ハンドルの回転動作に基づくポンプ作用で前記タンクから水ないしエアを吸引し、シリンダー部に加圧された水ないしエアを供給するポンプ部と、前記ポンプ部から供給される加圧された水ないしエアを所定室に導いてシリンダーを上方に延伸するシリンダー部とからなっているとしてもよい。いずれにしても、シリンダー機構が取り扱う媒体としてオイル以外の各種流体を想定できる。また、使用流体が水などシリンダー機構での発錆が危惧されるものである場合、シリンダー機構としては所定箇所に防錆加工防錆剤の塗布、防水フィルムの貼り付け加工などを予め施したものか、或いは発錆が生じにくいステンレス材で構成されたものを採用する。また、前記昇降機能付き折り畳み式車椅子において、前記シリンダー部におけるシリンダー上端部ないし当該上端部外周と前記上部フレームとの間、または、前記下部フレームと上部フレームとの間、の少なくともいずれかを弾性体で接続したとしてもよい。本発明によれば、安定的で良好な昇降機能を備えつつ折り畳み可能である車椅子を提供可能となる。以下に本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図1は、本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子1の構成例を示す全体図である。図1に示す昇降機能付き折り畳み式車椅子1以下、車椅子1は、安定的で良好な昇降機能を備えつつ折り畳み可能な車椅子となる。こうした前記車椅子1は、以下に示す構成を備えている。すなわち前記車椅子1は、車輪2とその回転機構3を備えた左右一対の下部フレーム4を備えている。車輪2およびその回転機構3は、一般的な車椅子が備えるものと同様のものを採用してよい。また、左右一対の下部フレームとは、左側の車輪2および回転機構3を固定した左の下部フレーム4、右側の車輪2および回転機構3を固定した右の下部フレーム4からなる。フレーム形状として特段の限定条件は無いが、後述するシリンダー機構を固定する構造は特に備えている。また前記車椅子1は、各下部フレーム4の間を伸縮自在に固定する折り畳み機構5を備えている。本実施形態における折り畳み機構5は、図2に示すように、左右の下部フレーム4の間をX字型に結ぶ回動体5aからなっている。この回動体5aは、下部フレーム間をたすきがけする形に組み合わせた2本の棒体5bで構成されており、棒体5b同士はボルト等により支点5cが挿通固定され回動自在である。また前記車椅子1は上部フレーム6を備えている。上部フレーム6は、左右の各下部フレーム4の上端4aの間の空間を跨ぐ座面部7と、該座面部7を内空に張り渡した座面フレーム8を含んでいる。座面部7は座面フレーム8の内空にあって自在に撓むことが出来る布やビニールといった可撓性素材からなっている。また、座面フレーム8は略矩形の枠体をなしており、外形は一般的な椅子の座面形状と同様である。また前記上部フレーム6は、座面フレーム8の左右の各側端8aから立設した肘掛け部9を備えている。この肘掛け部9は図1にて示すように、外形状は一般的な車椅子のものと同様であり、上端には肘当てクッション材9aなどが載置されている。しかしながら本実施形態においてこの肘掛け部9は、図3にて例示するように、取り付け箇所となる前記座面フレーム8の側端8aと回動可能に立設されている。すなわち、車椅子外方への可倒機能を備えている。肘掛け部9と座面フレーム8の側端8aとの間は、例えば適宜なヒンジ機構等で連結されていて、通常使用時には肘掛け部後端に備わるフック9bが後述する背もたれフレーム10に係止されて、可倒動作が生じないよう規制されている。一方、車椅子利用者が車椅子1からベッド等にスムーズに移動したい場合、前記フック9bと背もたれフレーム10との係止を解除し、肘掛け部9を外方すなわちベッドに対して倒すといった運用を行うことになる。また前記上部フレーム6は、前記座面フレーム8における左右の後端8bから立設した背もたれフレーム10、およびこの背もたれフレーム10の内空に張り渡した可撓性素材の背もたれ部11を備えている。背もたれ部11を構成する可撓性素材は、上述した座面部7と同様に布やビニールといった素材からなっている。図2に示すように、この背もたれ部11の後背面にはポケット等の収納が備わっている。また、背もたれフレーム10の上部には介助者が車椅子1の操作を行うハンドル10a、ブレーキ10bが備わっている。なお、本実施形態のハンドル10aは、従来の車椅子のものとは異なり、背もたれフレーム10の内方に一旦撓んだ後に外方に適宜延びる形状となっている図2参照。この場合、背もたれフレーム10の外側すなわち車椅子1の外側に、ハンドル10aが徒に突出して走行時に他者と接触するといった事態を回避しつつ、介助者によるハンドル把持のしやすさ車椅子1を押す方向に力を加えやすいに確保できるという優れた効果を発揮する。また、前記車椅子1は、左右の各下部フレーム4を支点として各下部フレーム4とその上方の上部フレーム6との間を伸縮自在に連結し、駆動油圧を手動制御するシリンダー機構12を備える。本実施形態のシリンダー機構12は、図1にも例示しているようにポンプ部16とシリンダー部19とからなっている。図4、5にて示すように、前記ポンプ部16は、加圧ハンドル13の回転動作に基づくポンプ作用でオイルタンク14からオイル15を吸引し、シリンダー部19に圧油を供給するものである。また、シリンダー部19は、前記ポンプ部16から供給される圧油を所定室17に導いてシリンダー18を上方に延伸するものである。また、ポンプ部16とシリンダー部19との間は、図6に示すように油圧パイプ20で結ばれて、圧油の受け渡しがなされている。例えば、介助者が前記加圧ハンドル13を所定方向に回転させると、この回転動作に基づいてポンプ部16におけるポンプ作用でオイルタンク14からオイル15が吸引される。このオイル15は前記油圧パイプ20を経由して、シリンダー部19に供給される。一方、シリンダー部19は、前記介助者による加圧ハンドル13の回転数に応じた量だけ、ポンプ部16からの圧油を受け、この圧油を所定の室17に導く。前記加圧ハンドル13の回転数の増加に伴って前記室17への圧油導入量も増えていくから、この室17の1つの壁面を構成しているシリンダー端部が圧油に押され、ひいてはシリンダー18が上方に移動して延伸する形となる。シリンダー18の上端は上部フレーム6に固定されているから、シリンダー18の上方への延伸に伴って、上部フレーム6は上昇する。すなわち、座面部7等が上昇することになる。一方、介助者が前記加圧ハンドル13を前記所定方向と逆回転させると、この回転動作に基づいて、ポンプ部16におけるポンプ作用で前記シリンダー部19の室17の圧油がオイルタンク14へ吸引、すなわち還流される。一方、シリンダー部19は、前記介助者による加圧ハンドル13の回転数に応じた量だけ、ポンプ部16へ圧油を還流させる。前記加圧ハンドル13の回転数の増加に伴って前記室17からの圧油還流量も増えていくから、この室17の1つの壁面を構成しているシリンダー端部が所定のバネ等によって当初位置に戻され、ひいてはシリンダー18が下方に移動して縮む形となる。シリンダー18の上端は上部フレーム6に固定されているから、シリンダー18の下方への縮退に伴って、上部フレーム6は下降する。すなわち、座面部7等が下降することになる。なお、前記シリンダー機構12は、オイルタンク14に代えて水ないしエアのタンクを装備し、加圧ハンドル13の回転動作に基づくポンプ作用で前記タンクから水ないしエアを吸引し、シリンダー部19に加圧された水ないしエアを供給するポンプ部16と、前記ポンプ部16から供給される加圧された水ないしエアを所定室に導いてシリンダー18を上方に延伸するシリンダー部19とからなっているとしてもよい。いずれにしても、シリンダー機構12が取り扱う媒体としてオイル以外の各種流体を想定できる。また、使用流体が水などシリンダー機構12での発錆が危惧されるものである場合、シリンダー機構12としては所定箇所に防錆加工防錆剤の塗布、防水フィルムの貼り付け加工などを予め施したものか、或いは発錆が生じにくいステンレス材で構成されたものを採用する。なお、前記シリンダー部19におけるシリンダー上端部19aないし当該上端部の外周と前記上部フレーム6との間、または、前記下部フレーム4と上部フレーム6との間、の少なくともいずれかを弾性体で接続するとすれば好適である。弾性としてはバネ、ゴムなどを想定できる。また、1つの弾性体で例えば5kgの引張力を発揮するものとして、計4つの弾性体を、前記シリンダー部19等に設置するとすれば、トータルで20kgの引張力が座面部7と下部フレーム4との間に発現する。このような形態を採用すれば、シリンダー18の上方延伸に伴う座面部7の上昇が、前記弾性体の引張力によって適宜に下方へ拘束され、昇降の挙動が安定しやすくなる。体躯を自在に動かせない車椅子利用者にとって、座面部7が昇降時にも安定していることは、体のバランスを崩す懸念が低減されて好適である。図7~9にも示すように、本実施形態でのシリンダー機構12は、左右独立に、下部フレーム4と上部フレーム6との間を連結しており、しかも下部フレーム4の外側に付帯される構成となっているため、下部フレーム間をつなげた折り畳み機構5の動作には全く影響を与えることがない。つまり、折り畳み式車椅子としての機能を確保しつつも、使用時における座面部7と一体になった他の部位も同様の昇降機能も実現している。しかも、シリンダー機構12は十分小型であり、電動モータ等の重量部材も含まないから、当該シリンダー機構12を付加することによる車椅子における重量増加もたかだか数kg程度でそれほど大きなものとならない。車椅子利用者が十分自走でき、介助者による操作も容易な重量、サイズを実現できることとなる。なお、本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子1は、病院や介護施設における利用に適用するだけでなく、車椅子を利用する一般家庭においても当然適用可能である。例えば、被介護者が介護者から洗髪を行ってもらう場合、一般家庭に通常備わっている洗面台のシンク高さは、車椅子に着座した被介護者が頭部を楽に配置できる動作範囲を越えている場合もある。しかし、本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子1であれば、被介護者の体型や動作可能な範囲等に応じて座面部7を昇降させ、前記洗面台のシンクに頭部を楽に載置できるよう調整することができる。また、洗髪時だけでなく、例えば、台所等で家事を行う状況であっても、本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子1の利用者であれば、台所シンクの高さに応じて前記座面部7を昇降させ、前記利用者が快適に家事動作を実行できるよう容易に調整できる。また、その際、昇降機能付き折り畳み式車椅子1のフットレストを昇降機能付き折り畳み式車椅子1の本体側に引き込めるよう、例えば、前記下部フレーム4の所定箇所をヒンジ支点に屈曲可能としておくことで、前記フットレストが台所シンクに当接してそれ以上は台所シンクに接近できないといった事態を回避することもできる。更に、加齢により腰部が曲がった高齢者などに関しては、上半身を前方に折り曲げる、いわゆる前屈みの姿勢で洗髪を行う機会もあるが、そのような状況の場合であっても、本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子1を用いれば、腰部の曲がり具合や体の稼働範囲等に応じて座面部7を昇降させ、洗髪機材のシンク面に利用者の頭部が載置できるよう調整することも容易である。また、従来型の車椅子は座面が低く、従ってその利用者の視点も低いものとなっていた為、車椅子での走行時において利用者の視界は限定的で精神的にも開放感は味わえなかった。しかしながら本実施形態の昇降機能付き折り畳み式車椅子1の利用者であれば、座面部7を上昇させることでその視点を高めることが十分可能であり、ひいては車椅子走行時の路面状況等の事前把握を行いやすくなったり、精神的開放感を得られやすいといった優れた効果を享受できる。以上、本発明を実施するための最良の形態などについて具体的に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。こうした本実施形態によれば、安定的で良好な昇降機能を備えつつ折り畳み可能である車椅子を提供可能となる。