組織除去のためのシステムであって:動力付回転式ハンドピースによって回転軸の周りを回転させられるのに適した回転可能部材近位端と遠位端との間に長手方向に延びるシャフトを含む組織除去部材であって、シャフトは回転可能部材と結合し、切削ヘッドはシャフトの遠位端に形成され、少なくとも1つの切削エッジは切削ヘッドに形成された組織除去部材;運動変換機構であって、回転可能部材、第1のカム部材、第2のカム部材、および第1のカム部材と第2のカム部材との間に位置付けられた球形軸受を含み、第2のカム部材は回転可能部材に結合された、運動変換機構;を含み、回転軸の周りを回転可能部材が回転する間、第2のカム部材は、第1のカム部材に対して回転し、および運動変換機構は、回転軸に沿った組織除去部材の相互移動を促し、切削ヘッドは、第1の後退位置と第2の伸展位置との間を移動することを特徴とするシステム。回転軸の周りを回転可能部材が回転する間、第1のカム部材は不動であり、第2のカム部材は第1のカム部材に対して回転軸の周りを回転することを特徴とする請求項1に記載のシステム。第1のカム部材は環状の第1のカム表面を備え、第2のカム部材は第1のカム表面と相補的に成形された環状の第2のカム表面を備えることを特徴とする請求項1または2に記載のシステム。球形軸受は、第1のカム表面および第2のカム表面と継続的に直接接触していることを特徴とする請求項3に記載のシステム。第2のカム表面は溝付トラックを備えることを特徴とする請求項3または4に記載のシステム。第1のカム表面凹部を含み、凹部は、第1のカム部材に対する第2のカム部材の回転の間、球形軸受を保持することを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載のシステム。シャフトは第1のカム部材および第2のカム部材を通って長手方向に延びることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のシステム。組織除去部材は第1のカム部材にスライド可能に結合されており、回転可能な部材が軸の周りを回転する間に、組織除去部材が第1のカム部材に対して直線的に往復運動することを可能にすることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のシステム。組織除去部材は第2のカム部材に回転可能に結合されており、回転可能な部材が軸の周りを回転する間に、第2のカム部材が組織除去部材の周りを回転することを可能にすることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載のシステム。切削ヘッドは伸展位置に向かってバイアスされていることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載のシステム。第1のカム部材および第2のカム部材を取り囲む外側ハウジングをさらに備え、第1のカム部材は外側ハウジングに強固に結合されており、および第2のカム部材は外側ハウジングに対して回転可能であることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載のシステム。第2のカム部材に対して固定された長手方向の位置にシャフトを保持する保持部材をさらに備えることを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載のシステム。組織除去部材、ならびに第1のカム部材および第2のカム部材を通って延びる吸引経路をさらに備え、システムは吸引経路を介して近位に吸引力を提供するのに適していることを特徴とする請求項1から12に記載のシステム。吸引経路は回転軸と同軸であることを特徴とする請求項13に記載のシステム。組織除去部材は吸引経路への開口部を備え、開口部は切削フィーチャーの近位にあることを特徴とする請求項13または14に記載のシステム。この開示において説明されるいくつかの実施形態は、以下に要約される。第1の態様において、本発明は:動力付回転式ハンドピースによって回転軸の周りを回転させられるのに適した回転可能部材;近位端と遠位端との間に長手方向に延びるシャフトを含む組織除去部材であって、シャフトは回転可能部材と連結され、シャフトの遠位端に切削ヘッドが形成され、切削ヘッドに少なくとも1つの切削エッジが形成された、組織除去部材;および運動変換機構であって、回転可能部材、第1のカム部材、第2のカム部材、および第1のカム部材と第2のカム部材との間に位置付けられた球形軸受を含み、第2のカム部材は回転可能部材に結合された、運動変換機構;を含む組織除去システムを提供し、ここで、回転軸の周りを回転可能部材が回転する間、第2のカム部材は第1のカム部材に対して回転し、および運動変換機構は、回転軸に沿った組織除去部材の相互移動reciprocaltranslationを促し、ここで、切削ヘッドは、第1の後退位置と第2の伸展位置との間を移動させられる。1つの実施形態において、回転可能部材が回転軸の周りを回転する間、第1のカム部材は不動であり、第2のカム部材は第1のカム部材に対して回転軸の周りを回転する。1つの実施形態において、第1のカム部材は環状の第1のカム表面を含み、第2のカム部材は第1のカム表面と相補的に成形された環状の第2のカム表面を含む。1つの実施形態において、球形軸受は第1のカム表面および第2のカム表面と直接接触している。1つの実施形態において、第2のカム表面は溝付トラックをさらに含む。1つの実施形態において、第1のカム表面は凹部を含み、凹部は第1のカム部材に対する第2のカム部材の回転の間、球形軸受を保持する。1つの実施形態において、シャフトは第1のカム部材および第2のカム部材を通って長手方向に延びる。1つの実施形態において、組織除去部材は、第1のカム部材にスライド可能に連結されて、軸の周りを回転可能な部材が回転する間に、組織除去部材が第1のカム部材に対して直線的に往復運動することを可能にする。1つの実施形態において、組織除去部材は、第2のカム部材に回転可能に結合されて、軸の周りを回転可能な部材が回転する間に、第2のカム部材が組織除去部材の周りを回転することを可能にする。1つの実施形態において、切削ヘッドは伸展位置に向かってバイアスされている。1つの実施形態において、システムは第1のカム部材および第2のカム部材を取り囲む外側ハウジングをさらに含み、ここで、第1のカム部材は外側ハウジングに強固に結合されており、および第2のカム部材は外側ハウジングに対して回転可能である。1つの実施形態において、システムは第2のカム部材に対して固定された長手方向の位置にシャフトを保持する保持部材をさらに含む。1つの実施形態において、システムは組織除去部材ならびに第1のカム部材および第2のカム部材を通って延びる吸引経路をさらに含み、ここでシステムは吸引経路を介して近位に吸引力を提供するのに適している。1つの実施形態において、吸引経路は回転軸と同軸である。1つの実施形態において、組織除去部材は吸引経路への開口部を含み、ここで、開口部は切削フィーチャーの近位にある。第2の態様に従って、本発明は、動力付回転式ハンドピースによって提供された回転運動を往復運動に変換するための運動変換機構を提供し、運動変換機構は回転軸に沿って延び、運動変換機構は:回転可能部材に回転軸の周りを回転させるための動力付回転式ハンドピースの回転伝達機構とするのに適した回転可能部材;第1のカム表面を有する第1のカム部材;第1のカム表面に対して相補的に成形された第2のカム表面を有する第2のカム部材であって、回転可能部材に結合されている第2のカム部材;第1のカム表面と第2のカム表面との間に位置付けられた少なくとも1つの球形軸受;および回転軸と同軸のシャフトであって、近位端および遠位端を有し、シャフトの近位端は第2のカム部材にスライド可能に連結されたシャフトを含み、ここで、回転可能部材が回転すると、第2のカム部材は回転軸の周りを回転し、およびシャフトは回転軸に沿って往復運動する。1つの実施形態において、シャフトは第1のカム部材を通って延び、第1のカム部材は回転軸に沿って第2のカム部材の遠位に位置付けられる。1つの実施形態において、シャフトは第2のカム部材を通って延び、第2のカム部材は回転可能部材の遠位にある。1つの実施形態において、第2のカム部材は回転可能部材内に部分的に受容されている。1つの実施形態において、回転可能部材が回転すると、第1のカム部材は回転軸に対して不動のままであり、および第2のカム部材は回転軸の周りを回転する。1つの実施形態において、回転可能部材が回転すると、第2のカム部材は回転可能部材と共に回転し、および同時に回転可能部材に対して往復運動する。1つの実施形態において、シャフトは近位後退位置と遠位伸展位置との間を往復運動する。1つの実施形態において、シャフトは遠位伸展位置に向かってバイアスされている。1つの実施形態において、機構は第1のカム部材および第2のカム部材を取り囲む外側ハウジングをさらに含み、ここで、第1のカム部材は外側ハウジングに強固に結合されており、および第2のカム部材は外側ハウジングに対して回転可能である。1つの実施形態において、機構は第2のカム部材に対して固定された長手方向の位置にシャフトを保持する保持部材をさらに含む。第3の態様に従って、本発明は組織除去のための方法を提供し、方法は:組織除去のためのシステムを提供し、システムは:回転軸、回転可能部材、第1のカム部材、第2のカム部材、および第1のカム部材と第2のカム部材との間に位置付けられた球形軸受を有する運動変換機構であって、第2のカム部材は回転可能部材に結合されている運動変換機構;および近位端と遠位端との間に長手方向に延びるシャフトであって回転可能部材と結合するシャフト、シャフトの遠位端に形成された切削ヘッド、切削ヘッドに形成された少なくとも1つの切削フィーチャーを含む組織除去部材を含む。方法は、回転可能部材を動力付回転式ハンドピースに係合させるステップ;動力付回転式ハンドピースに動力を提供するステップ;回転可能部材を回転軸の周りで回転させるステップ;第2のカム部材を第1のカム部材に対して回転させて、回転可能部材の回転を組織除去部材の往復移動運動に変換するステップ;組織除去部材を回転軸に沿って往復運動させるステップ;除去されるべき隣接組織に切削エッジを位置付けるステップ;および組織除去部材の相互移動の間、組織を切削エッジと接触させることによって組織を切削するステップ、を含む。1つの実施形態において、吸引経路は、組織除去部材の吸引開口部から始まり、および組織除去部材を通って延びる。方法は、吸引経路に沿って近位に吸引力を提供するステップ;および吸引経路に沿って切削された組織を除去するステップをさらに含む。1つの実施形態において、吸引経路は回転軸と同軸である。1つの実施形態において、組織除去部材は第1のカム部材にスライド可能に結合され、および方法は組織除去部材を第1のカム部材に対して直線的に往復運動させるステップをさらに含む。1つの実施形態において、組織除去部材は第2のカム部材に回転可能に連結されており、および方法は第2のカム部材に組織除去部材の周りを回転させるステップをさらに含む。1つの実施形態において、球形軸受は第1のカム部材および第2のカム部材と継続的に接触しており、および方法は第1のカム部材と第2のカム部材との間の適所において球形軸受を回転させるステップをさらに含む。1つの実施形態において、第1のカム部材は凹部を含み、および方法は第1のカム部材に対する第2のカム部材の回転の間、球形軸受を凹部内に保持するステップをさらに含む。ここで、本発明の様々な実施形態を添付の図面を参照して説明する。これらの図は、単に本願発明の典型的な実施形態を示すものであり、したがってその範囲を限定するものとみなされるべきではないことは理解されよう。実施形態本開示は、それによって外科手術の間に体組織が切断されおよび除去されることができる組織除去装置および方法に関する。当業者であれば、以下の説明が開示事項の本質の単なる例示であり、多くの異なる代替的な実施形態を提供するために、種々の方法に適用されることができることは理解されよう。この記載は、本発明の一般原則の例示の目的のためになされており、添付される特許請求の範囲の発明の概念を制限する目的とするものではない。本開示は、肩、膝、臀部、手首、足首、背骨、または他の関節の手術を含むがこれらに限定されない多様な整形外科に関する外科手術の適用において機能的であるように成形されている削り取りシステムを提供する。システムは、薄型であり平坦な切削/削り取り面を提供する削り取りヘッドを含み、および取り付けられたハブによって駆動されるように構成されて、回転運動を往復運動に変換する。骨片または他の組織を取り除くための吸引は、削り取りヘッドの開口部または削り取りヘッドに隣接する開口部を通して提供されることができる。この装置は、回転切削面を提供する現在使用されているシェーバーおよびバリに対する代替的な硬組織の除去方法を提供する。往復運動する平坦な切削面を適用することにより、外科医は器具をより良く制御でき、平面を上手に作り出し/作成することができる。削り取り器の往復運動力は、外科医の手に対する抵抗圧を手で軸方向に加え、制御をより容易にする。より良い制御は、周囲の軟組織に対する損傷を低減させる。また、削り取り器は、既存のシェーバーシステムの多くよりも薄型であり、周囲の組織に損傷を与えずに硬い関節にアクセスすることを可能にする。手術部位から破片をより効率的に取り除き、したがって手術継続時間を低減させるために、削り取り器の歯は、切削された物質が吸引経路の方へ引き寄せられるように位置付けられていてもよい。図1Aを参照して、削り取りシステム100は等角図に示されている。削り取りシステム100は、ヘッド部分102、シャフト部分104、およびハンドル部分106を含む。ヘッド部分102は、組織表面に沿って引かれるときに解剖学的組織を切削することができる複数の歯110または切削エッジを含む削り取りヘッド108を含む。歯は、骨または軟骨のような硬組織を切削しまたは取り除くために特に適していてもよい。吸引開口部112は、ヘッド部分102に位置しており、および歯とシャフト部分との間に配置されていてもよい。シャフト部分104は、削り取りヘッド108から近位に延びおよびハンドル部分106内に受容されている内側シャフト114図1Aでは不可視を含む。内側シャフト114は、ハンドル部分106に接続する任意選択的な外側スリーブ116を通って延びている。その近位端において、内側シャフト114は、シャフトキー170図1Aでは不可視内部に受容されている。ハンドル部分106は、外側ハウジング118、駆動ハブ120、およびバネ250図1では不可視を収納するバネコレット122を含む。外側ハウジング118は、駆動ハブ120のカム従動表面に対して相補的に成形されたカム表面図1では不可視を備える。ハンドル部分106が動力付回転式ハンドピース内に係合されおよび動力が供給されたとき、ハブ120は回転し、カムおよびカム従動表面は、ハブの回転運動を内側シャフト114および取り付けられたヘッド108の軸方向の往復運動に変換する運動変換機構を提供する。削り取りシステム100は、バネコレット122を介して動力付ハンドピースに接続可能であり、削り取りシステムに対する回転力を提供し、および吸引を提供する。適切なハンドピースは、LinvatecAdvantageシェーバー参照D9824または当技術分野で知られている別の同様のシステムを含む。図1Bは、後退した配置における削り取りシステム100を示す。この配置において、キー170、内側シャフト114不可視;外側スリーブ116内部、および削り取りヘッド108は、カム表面とカム従動表面との相互作用によって近位位置に引っ張られている。図1Cは、伸展した配置における削り取りシステム100を示す。この配置において、駆動ハブ120は、外側ハウジング120に対して回転しており;シャフトキー、内側シャフト114および削り取りヘッド108はバネ250のバネバイアスによって遠位方向に往復運動させられる。本発明の代替的な実施形態は、湾曲した内側シャフト、および任意選択的に、湾曲した外側スリーブを含んでいてもよいことは理解されよう。湾曲した実施形態において、削り取りヘッドは、内側シャフトに対して角度付けられていてもよく、および外側スリーブは、内側シャフトの自由な往復運動を可能にするように寸法付けられていてもよい。図2は、外側ハウジング118およびバネコレット122を差し引いた削り取りシステム100を示す。外側スリーブ116は、プラグ124に結合されている。プラグ124は、周縁125および突出リング126を備える。図1に示されるように外側ハウジング118内部に受容されたとき、リング126は、外側ハウジング118内部の溝フィーチャーとのスナップ接続を提供することができ、および周縁125は、外側ハウジングの遠位端に対して着座することができる。外側ハウジング118と結合されると、プラグ124および外側スリーブは、外側ハウジングに対して移動または回転しない。外側スリーブ116は、削り取りシステム100が使用されるとき、周囲の組織に対する保護を提供し;外側スリーブ116は、回転または往復運動せず、しかし、その内部の内側シャフト114の相互運動を可能にする。内側シャフト114と外側スリーブ116との間の空間は、任意選択的に潤滑されていてもよい。同時に、削り取りヘッド108、内側シャフト114およびシャフトキー170は、組織除去部材115を含む。プラグ124の近位で、内側シャフト114はシャフトキー170に受容され、およびシャフトキーに対して運動不可能である。シャフトキー170の一部は、ハブ120の一部の内部に受容され、これはシャフトキーの周囲を回転可能である。スナップリング127は、シャフトキーの近位端に形成された溝に受容されており、シャフトキーの周囲をハブ120が回転することを可能にしたまま、シャフトキー170をハブ120の内部に保持する。座金128は、スナップリング127とハブ120との間でシャフトキー170の周囲に位置付けられている。システム100は、その周囲でハブ120が回転しおよびそれに沿って組織除去部材115が往復運動させられる、長手方向軸101を備える。図3Aから図3Dを参照して、削り取りヘッド108のいくつかの図を示す。削り取りヘッド108は遠位端130および近位端132を備え、作業部workingportion134、ヘッド移行部headtransition144、およびヘッドシャフト部分154をさらに備える。作業部134は、正面側として知られていてもよい第1の側136、および第1の側と反対側の第2の側すなわち背面138を備える。組織除去面140は第1の側136に配置されているが、代替的な実施形態において、組織除去面は背面に、または正面および背面の両方に配置されていてもよいことは理解されよう。組織除去面140は、図3Aから図3D内のように平坦であってもよく、または他の実施形態のように凹形または凸状であってもよい。複数の歯110は組織除去面を装着しpopulates、各歯は切削部142を有する。切削部142は、図2A~図2D中に描かれた歯に見られるようなポイントであってもよく、しかし、他の実施形態において、切削部は、エッジ、または1つまたは複数のエッジとポイントとの組み合わせであってもよい。歯は:均等な段または列中に;もしくは交互の段または列中に、個々に分布していてもよい。切削ヘッドの代替的な実施形態において、歯の数、寸法、および分布は、種々の組織除去手術に適している様々な組織切削面を提供するために、異なっていてもよい。切削部142は、図3Aから図3D中のように単一の方向に配向され、つまり歯の全てが同一方向を向いていてもよい。有利にも、歯は、吸引開口部112に向かって尖っていてもよく、したがって、切削された破片の吸引開口部内への効率的な動きを促す。単一方向性の歯の別のフィーチャーは、歯は、削り取りヘッドが1つの方向に動かされたときのみに組織に切り込むことができるということであり;例えば、もし歯が近位方向に尖っているならば、切削は、削り取りヘッドが近位方向に移動させられたときに生じる。移行部144は、作業部とヘッドシャフト部分との間に延びており、および作業部および/またはヘッドシャフト部分に対して角度付けられていてもよい。組織除去面の近位におよび組織除去面から離間されて、吸引開口部112は、吸引経路への遠位開口部を提供する。吸引開口部112に隣接する扇状のスクープ部146は、切除された組織を吸引開口部に向かって流し込むことができる。ヘッド吸引穴148は、吸引開口部112から近位に延び、吸引経路の一部を形成している。ヘッドシャフト部分154は、移行部144から削り取りヘッド108の近位端132に延びている。近位端132において、適合または接続フィーチャー133は、内側シャフト114に対する削り取りヘッド108の結合を可能にする。ヘッド吸引穴148は、近位端132で終わるが、しかし、吸引経路は中空の内側シャフト114を通って続く。削り取りヘッド108は、プレス嵌めまたは機械的な嵌合により取り除き可能に内側シャフトに結合されていれもよく、または溶接または他の永続的な接続により永続的に結合されていてもよい。図4Aは、組織除去部材115を一緒に含む、削り取りヘッド108、内側シャフト114、およびシャフトキー170を示す。内側シャフト114は、遠位端160、近位端162、およびそれらの間に延びる内側シャフト本体164を有する管状部材を含む。内側シャフト本体は、点線によって示され、遠位端から近位端まで延び、吸引経路の一部を形成する内側シャフト穴166を画定する。内側シャフトの近位端162は、シャフトキー170に受容される。内側シャフト114とシャフトキー170との間の移動または回転を含む動きが不可能であるように、内側シャフト114はシャフトキー170に対して貼り合わされ、溶接され、接着され、プレス嵌めされ、または別の方法で永続的に結合されていてもよい。内側シャフト114は、シャフトキー170と一体構造となって形成されていてもよい。図4Bを参照して、シャフトキー170は、遠位端172、近位端174、およびそれらの間に延びる一般に円筒形のキー本体176を含む。キー穴178点線によって示されるは、シャフトキーの長さにわたって延び、および吸引経路の一部を形成する。その遠位端において、キー穴は、内側シャフト114の近位端を受容するように寸法付けられた第1の直径d1を有する。キー本体176の内壁182に形成された肩180の近位において、キー穴は、第2の直径d2を有する。2つの個別のウィング184は、遠位端172の近くで互いから反対方向にキー本体176から突出している。ウィング184は、外側ハウジングの内部に形成された凹部に受容されるように形成されており、ハブが回転されるとき、組織除去部材の回転を防止する。本発明の他の実施形態において、ウィング184の数および配置は変化する可能性があり、すなわち、ウィングは、外側ハウジングに形成されていて、シャフトキー170に形成された凹部に受容されてもよいことは理解されよう。シャフトキー170の近位端174に向かって、環状溝186は、キー本体176の外側に形成されている。溝186は、スナップリング127を受容するように成形されている。吸引経路は、ヘッド吸引穴148、内側シャフト穴166、およびキー穴178によって形成された連続的な経路を含む。外側ハウジング118は、図5Aから図5Dにおいて説明される。組織除去部材115は、外側ハウジング内に受容されることができ、一方、外側ハウジングは、動力付ハンドピース内に受容されるように成形されている。外側ハウジング118は、一般に円筒形であり、および遠位端190、近位端192、およびそれらの間に延びる外側ハウジング本体194を含む。タブ196は、ハンドピースの内部に削り取りシステム100を適正に並べるため、およびハンドピースに対する外側ハウジング118の回転を防止するために、外側ハウジング本体から外部に突出しおよび動力付ハンドピースに成形された溝に受容されるように成形されている。図5Bは、図5Cの線B-Bに沿って取ったハウジングの長手方向断面図である。ハウジングを通って長手方向に延びているのは、ハウジング穴198である。ハウジング穴198の遠位端に向かって、一般に円筒形のプラグ124不図示を受容するように成形され、これは今度は外側スリーブ116を受容する。環状内側溝199は、プラグの外面のリング126の周りに嵌合するように成形されている。環状肩202は、ハウジング本体194の内壁に成形されている。ハウジング穴198のキー道またはキー部分200は締め付けられconstricted、およびシャフトキー170の一部を受容するように成形されている。キー部分200における2つの凹部204は、シャフトキー170のウィング184と相補的に嵌合するように成形されている。ハウジング118のキー部分200にシャフトキー170が受容されたとき、凹部204内におけるウィング184の相補的な嵌合は、外側ハウジング118に対するシャフトキー170および従って組織除去部材115の回転を防止するが、しかし、ハウジングに対するシャフトキー170の近位-遠位/遠位-近位の移動を可能にする。図5Dを参照して、下端面図は、ハウジング本体194の内壁に形成された起伏のある環状カム面206を示す。環状カム面206は、穴198の互いから反対側に、長手方向軸に平行に、近位に突出する2つの部分として形成された、2つのローブ208を含む。ローブ208において、カム面206は、その外径からその内径に向かって近位に傾斜している。ローブ208は2つの窪みhollows210と均等に組み入れられており、その結果、側面から見たときに、環状カム面206は、ローブ208における2つの低い場所と窪み210における2つの高い場所との間で均等に波打っている。駆動ハブ120は、図6Aおよび図6Bにおいて説明される。ハブ120は、遠位端212と近位端214との間に長手方向に延びる。ハブ120は、3つの部分:遠位カム部分216、中間部分218、および近位駆動部分220を含む。遠位端212において、ハブは、カム面206と相補的に成形されたカム従動表面226を有する遠位端面221で終わっている。カム従動表面は、2つの従動窪み230が組み入れられた2つの従動ローブ228を含む。従動窪み230において、カム従動表面226は、その外径からその内径まで近位に傾斜している。従動ローブ228は、側面からみたときにカム従動表面226が窪み230における2つの低い場所とローブ228における2つの高い場所との間において均等に波打つように、従動窪み230に均等に組み入れられている。遠位カム部分216は、環状外壁232によって外接されている。環状内壁233によって裏打ちされている駆動ハブ穴240は、遠位カム部分216を通って長手方向に延びている。ハブ120の中間部分218は、中間部本体236を含み、それを通って開口部238が横方向に延びている。駆動ハブ穴240は、遠位カム部分216から長手方向に続き、および開口部238と連通する近位ハブ面237で終わる。駆動ハブ穴240は、吸引経路の近位部分を形成し、これは開口部内に通じる際に終わる。駆動ハブ120の駆動部分drivingportion220は、動力付ハンドピースに接続するための接続フィーチャーを提供する。駆動部分220は、環状フランジ244で終わる平滑な円筒形のハブ本体242を含む。フランジ244は、ハブ本体から外部に延びるリップを形成する。ハブ本体およびフランジの近位において、板状の駆動タブ246は長手方向に突出し、およびハブ本体の直径を横切る。駆動タブ246は、動力付ハンドピース内のドライバと結合されるように成形されており、駆動ハブに回転運動を提供する。本発明の他の実施形態において、動力付ハンドピースへの接続部は、四角形、星形、十字形、X字形、H字形、またはハンドピースと嵌合性がある他の形態を含むがこれらに限定されない他の形態を取ってもよいことは理解されよう。図7Aから図7Cを参照して、バネコレット122およびバネ250が説明される。バネコレット122は、一般に円筒形および管状の形状であり、遠位端252、近位端254、およびそれらの間に延びる管状のコレット本体256を含む。コレット穴258は、コレット本体256によって画定されおよび囲まれている。遠位端252に隣接してコレット本体256に形成された複数の遠位止め具260は、コレット穴258内に内側に突出している。コレット122が駆動ハブ120に結合されたとき、遠位止め具260は、フランジ244と協働して、コレットに対するハブの回転を可能にしたまま、コレットが結合解除されるのを防止する。近位端254に隣接してコレット本体256に形成された複数の近位止め具262は、コレット穴258内に内側に突出している。図7Bに見られるように、近位止め具は、遠位止め具よりも大きくてもよく、コレット穴内にさらに突出している。近位止め具262は、バネ250がバネコレット122から近位に逃げ出すのを防止し、およびバネがこれに抗して圧縮されることができる土台を提供する。コレット122内で駆動ハブ120と結合されるとき、バネ250は、その他の方法で作用されない限り、バイアスされて駆動ハブ120を遠位に押す。図8および図9は、削り取りシステム100のハンドル部分およびシャフト部分の一部の断面図を提供する。図8は、後退した配置における削り取りシステム100を示し、この配置において、組織除去部材115はシャフトキー170を含み、内側シャフト114および削り取りヘッド108は、外側ハウジング118に対して第1の位置にある。図9は、伸展した配置における削り取りシステム100を示し、この配置において、組織除去部材115は、外側ハウジング118に対して第2の位置にあり、第2の位置は第1の位置の遠位である。削り取りシステム100が動力付ハンドピースと接続され、動力が供給されたとき、ハブ120は回転させられ、およびカム表面とカム従動表面との相互作用およびバネのバイアスは、ハブの回転運動を、伸展配置と後退配置との間の組織除去部材の往復運動に変換する。先に述べたように、内側シャフト114は、シャフトキー170と接合され;およびシャフトキー170は、ウィング184が凹部204内に嵌合して、外側ハウジング118に対するシャフトキー170の軸方向の移動を可能にするがしかしシャフトキー170の回転を防止するように、ハウジング118内に受容される。シャフトキー170の近位部分は、シャフトキー170および外側ハウジング118に対して回転可能である駆動ハブ穴240内に受容される。より具体的には、内壁233は、シャフトキー170の周りをスライド可能に回転し、一方、外壁232は、ハウジング118に対してスライド可能に回転する。外側ハウジング118のカム面206は、駆動ハブ120の相補的なカム従動表面226に直接隣接して位置付けられている。外側ハウジング118のカム面206は、組織除去部材115の近位端の遠位である。運動機構と呼ばれてもよい運動変換機構は、そのカム面を含む外側ハウジングおよびそのカム従動表面を含むハブによって提供される。伸展した配置において、ハブ120は、従動カム面226の窪み230がカム面206のローブ208に相補的に嵌合した状態でカム従動表面226がカム面206にぴったりくっつくように、位置付けられる。後退配置において、駆動ハブ120は、従動カム面のローブ228がカム面206のローブ208を押すように、外側ハウジング118に対して回転し、したがって、外側ハウジング118に対して駆動ハブ120を近位にまたは下向きに推し進める。ハブ120が近位に動く際に、シャフトキー170、内側シャフト114および削り取りヘッド108は、ハブと共に近位に引っ張られるが、しかし、それらは回転しない。近位ハブ面237は、回転可能に座金128に抗して荷重に耐え、これは今度はスプリットリング127に抗して荷重に耐えて、組織除去部材115を近位に引っ張る。ハブ120が回転し続ける際に、バネ250は、遠位方向に押して、ハブ120をまた伸展位置まで軸方向に移動させ、それと共にシャフトキー170、内側シャフト114、および削り取りヘッド108を運ぶ。図8および図9に描かれる実施形態において、ハブ120の1回の完全な回転により組織除去部材115が軸方向に2回往復運動させられるように、カム面206およびカム従動表面226はそれぞれ1つのローブおよび2つの窪みを有する。代替的な実施形態において、ハブの一回転が多様な往復運動をもたらすことができるように、カム表面および従動表面は2つを超えるローブおよび窪みを有していてもよい。別の代替的な実施形態において、カム表面および従動表面は、それぞれ1つのローブおよび1つの窪みのみを有していて、回転あたり単一の往復運動をもたらしてもよい。本明細書中に描かれるローブおよび窪みは丸みを帯びているが、しかしながら、他の実施形態において、ローブおよび/または窪みは尖っていたり、または鋭い角があってもよいことは理解されよう。先に述べたように、削り取りヘッド108は、単一の方向に配向した歯を含み、これは、吸引開口部112に向かって近位に配向している。したがって、組織除去部材115は、遠位方向および近位方向に往復運動し、歯は、組織除去部材が近位に動く際に、任意の隣接組織に切り込む。この近位方向の切削動作は、切削された組織破片が吸引開口部に向かって動くのを助けることができる。組織に対する平坦な組織除去面115の往復移動は、組織上に平面を作り出しまたは作成することを可能にする。図10は、例示的な動力付回転式ハンドピース50内に係合された削り取りシステム100を説明する。動力付回転式ハンドピース50は、当技術分野において知られているハンドピースであってもよく、削り取りシステム100に回転力と吸引を提供する。削り取りシステム100がハンドピース内に係合されるとき、ハンドル部分106は、図10におけるように、回転している部分が露出されないように、および吸引経路を通して引っ張られる破片がハンドピース内に捕捉されるように、ハンドピースによって囲まれている。図11Aから図18Bは、削り取りヘッドの代替的な実施形態を説明する。削り取りシステムの代替的な実施形態は、本明細書中に開示される削り取りヘッドの任意の1つを含んでいてもよく、および種々の削り取りヘッドのフィーチャーをミックスさせおよびマッチさせたものを含んでいてもよいことは理解されよう。図11Aおよび図11Bは、角度付けられた作業部272を含む削り取りヘッド270を描く。作業部272は、ヘッドシャフト部分274の長手方向軸271に対して角度αの傾斜が付けられている。角度は、1度から10度まで変動してもよい。より具体的には、角度は、3度から7度まで変動してもよい。さらにより具体的には、角度は5度であってもよい。図12Aおよび12Bは、歯284がそこから突出する凸状の組織除去面282を含む削り取りヘッド280を描く。歯は、真っ直ぐなまたは湾曲した切削エッジ286を含んでいてもよくすなわち切削エッジ286は凸状に湾曲していてもよい。図13Aおよび図13Bは、長い歯292を含む削り取りヘッド290を描く。歯292は、他の実施形態における歯よりも長くてもよく、および比較的により柔らかい材料を切断するのに有利であることができる。図14Aおよび図14Bは、比較的により小さい組織除去面302を含む削り取りヘッド300を描く。この削り取りヘッドは、手首の関節のようなより小さいおよび/またはより限局区域にアクセスするため、および組織除去の目標とされる領域に隣接する組織との接触を最小化するために、有利であることができる。代替的な実施形態において、より小さな組織除去面は、より長くしかしより狭い組織除去面の形態をとっていてもよいことは理解されよう。図15Aおよび図15Bは、湾曲したまたは三日月形状の組織除去面312を含む削り取りヘッド310を描く。組織除去面312は、長手方向に、または長手方向および横方向の両方に凸状に湾曲していてもよい。図16Aおよび図16Bは、歯324がそこから突出する凹形の組織除去面322を含む削り取りヘッド320を描く。歯は、真っ直ぐなまたは湾曲した切削エッジ326を含んでいてもよくすなわち切削エッジ326も凹形に湾曲していてもよい。図17Aおよび図17Bは、双方向歯を含む削り取りヘッド340を描く。複数の第1の歯332は近位に、すなわち削り取りヘッドの近位端336に向かって配向しており、一方、複数の第2の歯334は遠位に配向している。削り取りシステム100のような往復運動する削り取りシステムの一部として使用されるとき、組織の切削は、削り取りヘッドが軸方向に往復運動させられる際に、両方向で起こり得る。図18Aおよび図18Bは、削り取りヘッドの背面において組織除去面354の反対側に位置する吸引経路開口部352を含む削り取りヘッド350を描く。本明細書中に開示される任意の削り取りヘッドの実施形態は、同様に位置付けられる吸引経路開口部を含んでいてもよいことは理解されよう。本明細書中に開示される実施形態において、削り取りヘッドおよび往復運動する内側シャフトは、ステンレス鋼、チタニウム、または他の金属または金属合金を含んでいてもよい。外側スリーブは、金属、プラスチック、またはポリマーを含んでいてもよい。外側ハウジングおよび回転ハブ、ならびにカム表面および従動表面は、それぞれ、ポリマー、プラスチック、金属、金属合金、セラミック、ポリエーテルエーテルケトンPEEK、熱可塑性物質、ポリエーテルイミドPEI、またはそれらの組み合わせを含んでいてもよい。ハブは、潤滑性または接触強度を向上させるためにコーティングされていてもよい。削り取りシステム100は、組織除去および/またはリサーフェーシングのためのさまざまな方法において使用されてもよい。一般に、削り取りシステム100は、軟骨形成術または軟骨性物質の除去、および骨形成術または骨物質の除去の両方を包含する剥離形成術のために使用されてもよい。そのような組織除去手術/リサーフェーシング手術は、任意の骨および/または関節に行われてもよい。同様に、削り取りシステム100は、任意の病気に冒された骨における離断性骨軟骨症OCDの処置に使用されて、骨片を除去することができる。骨物質に加えて、削り取りシステム100は、瘢痕組織、骨膜、線維軟骨、機能性軟骨、または髄核組織のリサーフェーシングまたは除去のために使用されてもよい。また、削り取りシステム100は、腱の再付着のための前処理、関節癒合のための前処理、または関節置換装置部品の移植のための前処理における骨表面の切除術および/またはリサーフェーシングにおいて使用されてもよい。削り取りヘッド108は、代替的な実施形態を生み出すために修正されてもよく、ここで、いくつかあるバリエーションの中で:削り取りヘッドの大きさは、長さ、幅、および/または厚さの点で変更されてもよく;削り取り面の形状および寸法は変更されてもよく;歯の数および/または列は変更されてもよく;および/または歯の配向は変更されてもよい。削り取り器100および代替的な実施形態は、単独で、または当技術分野において知られている一般的な外科手術用カニューレと共に使用されてもよい。削り取りシステム100および代替的な実施形態のための具体的な使用法は、本明細書中に説明されているが、しかしながら、削り取り器は、本発明の範囲内の他の組織除去手術において使用されてもよいことは理解されよう。足首の関節において、削り取りシステム100は、距骨および/または脛骨に衝突する骨棘を除去することによって前部衝突を治療するために使用されてもよい。バリは骨皮質中に深く入りすぎて距骨のネックに骨折を引き起こす可能性があるので、削り取りシステム100の使用はバリよりも有利である可能性がある。削り取りシステム100のより小さな大きさおよびより穏やかな動きは、バリが備わっているよりも攻撃的ではないやり方をもたらす可能性がある。また、削り取りシステム100は、距骨ドームおよび/または脛骨プラフォンドplafondの軟骨軟化症に対処するために、軟骨細胞の除去において使用されてもよい。足首の中央Medialおよび/または側部の喉gutturalの衝突は、削り取りシステム100を用いた骨棘の除去によって治療されてもよい。除去されるべき組織の大きさ、形状および/またはアクセスのしやすさに応じて、一般に平坦な作業表面を有する削り取りヘッド108を含む削り取りシステム100が使用されてもよく、または三日月形状の作業表面を備える削り取りヘッド310、または凸状の作業表面を備える削り取りヘッド280を含む代替的な実施形態が使用されてもよい。削り取りシステム100は、膝に行われる手術において使用されてもよい。削り取りシステム100は、特に関節の周辺部の関節のエッジに沿った症候性骨棘の除去のために使用されてもよい。削り取りシステム100は、前十字靱帯ACLノッチ形成術のために使用されてもよい。この手術のために、三日月形状の作業表面を備える削り取りヘッド310、または凸状の作業表面を備える削り取りヘッド280を含むシステムを使用することが有利である。また、3°から5°の角度を有する削り取りヘッド270を使用するシステムは、ノッチ形成術のアクセスのために理想的であることができる。加えて、削り取りシステム100または代替的な実施形態は、OCDまたは軟骨軟化症に対処するために剥離形成術を行うために膝において使用してもよい。臀部において、削り取りシステム100は、骨ばっている隆起および/または骨棘の除去によって衝突に対処するために使用されてもよい。非限定的な例として、上唇歯の割れ目の治療のために、寛骨臼の周縁の前処理のような、上唇歯Labralのリペアが行われてもよい。足首の関節および膝関節のように、臀部において、OCDまたは軟骨軟化症に対処するために、骨棘および/または軟骨細胞の除去のために削り取り器が使用されてもよい。臀部におけるいくつかの手術において、湾曲したシャフト部分を含む削り取りシステム100の代替的な実施形態は、有利であることができる。この実施形態において、任意選択的な外側スリーブは、必要とされない可能性がある。肩において、削り取りシステム100または代替的な実施形態は、少なくとも以下の手術:肩峰鎖骨関節の切除術マンフォードMumford手術またはAC切除術としても知られる;肩峰下減圧;関節窩周縁の剥離形成術および腱板再付着のための前処理における骨形成術、において、骨および/または軟骨物質を除去するために使用されてもよい。脊椎において、削り取りシステム100は、脊椎骨終板の剥離形成術において、および脊椎骨癒合または人工椎間板移植のための前処理において、使用されることができる。小関節面の関節の周囲において、削り取りシステム100は、骨の突起の除去、および小関節面の関節癒合または置換のための関節表面の前処理のために使用されてもよい。特に、小関節面の関節の周りの湾曲した表面に沿って、三日月形、凸状または凹形の形状の削り取りヘッドを含む削り取りシステムは有利であることができる。また、削り取り器は、脊柱管内または脊柱管の周りの骨棘または骨ばっている隆起を除去するために使用されてもよい。手首の関節における手術のために、削り取りヘッド300におけるような、より小さい作業ヘッド表面は、隣接した軟組織に支障を与えることなく限局区域に到達するのに有利であることができる。削り取りシステム100は、軟骨形成術、骨形成術、および手首における他の関節前処理手術のために使用されることができる。肘において、削り取りシステム100または代替的な実施形態は、滑車のエッジ上の骨棘を除去して尺骨神経における衝突を防止するために使用されてもよい。周辺部の骨棘または骨ばっている隆起は、肘の関節接合表面の周辺部のエッジで除去されてもよい。関節炎の治療のために、骨の突起は回復運動に役立つように除去されもよい。手首の場合と同様に、縮小された組織除去面を備える削り取りヘッド300を含むシステムの使用は、凸状または三日月形状のヘッドを含むシステムの使用がそうであるように、有利であることができる。頭蓋骨において、削り取りシステム100は、頬の領域、額、鼻、顎先、および顎の骨ばっている隆起の形を変えるために適用されてもよい。往復運動する外科用器具のさらなる実施形態は、噛み付いたり噛み切ったりする動作を提供するために協働する顎部材を含む。往復運動は、これらの器具が開位置と閉位置との間を移動することを可能にする。開位置において、顎部材は、離間されており、および器具から遠位に動かされていてもよい。閉位置において、顎部材は、互いに当接しており、および器具に向かって引っ張られていてもよい。開放された顎部材は、顎が閉鎖位置に移動するときに顎部材が組織を把持および/または分断するように、標的組織の周りに促されてもよい。吸引は、分断された組織を除去するために提供されてもよい。吸引路への開口部は、顎の間に位置していてもよい。関節の接合部に隣接する軟組織の除去は、大抵、関節の隙間にアクセスを得ることを必要とする。例えば、臀部または肩の関節鏡検査法arthroscopy手術において、外科用器具が関節に届くように経路を一掃するために、関節包を形成する靱帯は、切除されまたは貫通される必要がある可能性がある。本明細書中に開示されるのは、統合RF焼灼機能を含み、開業医がRF焼灼または軟組織の凝固、および硬い組織または骨ばった組織の除去のために単一の器具を使用することを可能にする往復運動する削り取りシステムの実施形態である。本明細書中に開示される器具によって提供される限局性RF電流は、それが適用される軟組織を蒸発させる。組み合わせられた削り取り器/RF器具の使用は:門脈切開の必要性が比較的少なく、患者の痛みおよび/または治癒にかかる時間を低減することができること;必要とされる個別の器具が少ないので、手術の複雑性が縮小されること;病気に冒された領域の内外に動かされる器具の数が比較的少ないので、組織の外傷を縮小することができ、およびコストを低減することができること、を含む利点を提供することができる。図19Aから図24は、統合されたRF焼灼機能を備える往復運動する削り取りシステムの実施形態を説明する。全ての可能な組み合わせが示されているわけではないが、RF/削り取りシステムは、本明細書中に開示される任意の削り取りヘッドの構成を備える本明細書中に開示される任意の往復運動をする削り取り器の変形を含んでいてもよいことは理解されよう。図19Aから図19Cおよび図20を参照して、RF/削り取り装置400の1つの実施形態は、ヘッド部分402、シャフト部分404、およびハンドル部分406不図示であるが、ハンドル部分106または本明細書中に記載される他のハンドル部分と同一の構成要素を含んでいてもよいを含む。システム400のヘッド、シャフト、およびハンドル部分は、装置内に統合されたRF焼灼システム420が追加された本明細書中に開示される他のヘッド、シャフト、およびハンドル部分と同一であってもよい。ヘッド部分402は、削り取りヘッド408を含み、これは第1の側409および第1の側の反対側の第2の側410を有する。組織除去面411および吸引経路に対する吸引開口部413は、削り取りヘッド408上に位置する。組織除去部材412は、削り取りヘッド408および内側シャフト414を含み、およびRF焼灼システム420の部分をさらに含んでいてもよい。シャフト部分404は、内側シャフト414および外側スリーブ416を含み、およびRF焼灼システム420の部分をさらに含んでいてもよい。ハンドル部分406のハブ上に遠位吸引開口部413および近位開口部を含む吸引経路415は、装置400を通って延びる。組織除去面411は、硬組織を切削および除去するための複数の歯421を含んでいてもよい。RF焼灼システム420は、焼灼電極422、対電極424を含み、および焼灼電極と対電極との間に位置付けられた絶縁層426を含んでいてもよい。RFシステム420は、双極RFシステムとして記載されていてもよい。図19Aから図20のこの実施形態において、焼灼電極422は、削り取りヘッド408および内側シャフト414と同一場所に配置されている。焼灼システムが電源を投入されまたは電圧を印加されたときに、RFエネルギーが組織除去面411から伝達され、組織除去面411を効果的に活性焼灼電極にするように、絶縁層426は、組織除去面411が絶縁体から突出した場所を除き、削り取りヘッド408の大部分を被覆している。絶縁体から突出した焼灼電極の部分は、焼灼電極の活性焼灼部分と呼ばれてもよい。また、示されるように、絶縁層426は、内側シャフト414の長さの全てまたは一部を被覆し、および吸引開口部413の一部を被覆していてもよい。RF焼灼システム420は、電源およびシステムを通るRF電流の伝達を制御するための制御装置に接続される。制御装置は、動力付回転式ハンドピース50上または別個の制御器具上に位置するスイッチ、ノブ、ペダル、レバー、ダイアル、ボタン、または他の適当な制御部材であってもよい。RFプローブは、組織除去部材の往復運動と同時に電流を伝達するように、制御装置を介して電力が供給されてもよく;あるいはまた、組織除去部材の往復運動とは無関係にオンオフされてもよい。対電極424の露出された、または絶縁されていない領域は、対電極の活性リターン部分と呼ばれてもよく、および焼灼電極422の露出された表面領域、または活性焼灼部分よりも少なくとも3倍大きい。組織除去面上の削り取り器の歯のリッジは、焼灼プローブの活性焼灼部分から伝達されるRF電流のアーク放電を増進させてもよい。使用方法において、開業医は、ヘッド部分402を標的領域内に挿入し、治療すべき軟組織に隣接して組織除去面411を位置づけ、RFシステム420を活性化して焼灼電極422からのRF電流で軟組織を切除または凝固させて関節までの経路を一掃し、RFシステムをオフにし、除去すべき硬組織に隣接して組織除去面411を位置付け、次いで、往復運動に電力を供給して組織除去面411を使用して隣接する硬組織を治療することができる。焼灼または凝固によって除去されるべき軟組織は、筋肉、皮膚、筋膜fascia、血管、靱帯または他の相対的軟組織を含んでいてもよく、一方、硬組織は、骨、瘢痕組織、骨膜、線維軟骨、機能性軟骨、髄核組織、または他の相対的硬組織を含んでいてもよい。また、RF電流は、血管を焼灼し、および/または血流を凝固させてもよい。あるいはまた、RF焼灼および削り取り器の往復運動は、同時に電力が供給されて、硬組織および軟組織を同時に除去してもよい。吸引は、必要に応じて、RF焼灼作用と削り取り器の往復運動作用との間で、同時にまたは無関係に提供されてもよい。吸引は、解れた組織小片または切除された組織片をピックアップし、組織の焼灼または血管の焼灼/凝固により作り出された泡を除去し、および/または手術部位の可視化を維持するのに役立つことができる。これらの作用の全ては、手術部位からヘッド部分402を取り除くことなく遂行されてもよい。もちろん、作用は、任意の所望の順番で遂行されてもよく、および必要に応じて繰り返されてもよい。RF電流は、所望の結果を生み出すために、選択された設定または電力レベルで提供されてもよく、例えば、より高い電力レベルは軟組織を破壊するために使用されてもよく、一方、より低い電力レベルは血管の焼灼/凝固のために十分である。RFシステムのワット数の範囲の全体は、0ワットから300ワットであってもよい。より具体的には、組織焼灼のための設定または電力レベルは、血管焼灼または血液凝固のための設定よりも3倍から4倍高くてもよい。さらにより具体的には、焼灼/凝固のための設定は50ワットであってもよく、および組織焼灼のための設定は200ワットであってもよい。統合RF焼灼システムを備える往復運動する削り取りシステムの別の実施形態は、図21Aから図22に示される。RF/削り取り装置430は、ヘッド部分432、シャフト部分434、およびハンドル部分436不図示だが、ハンドル部分106または本明細書中に記載される他のハンドル部分と同一の構成要素を含んでいてもよいを含む。装置は、RF焼灼システム440をさらに含み、これは焼灼電極442、対電極444を含み、および焼灼電極と対電極との間に位置付けられた絶縁層446を含んでいてもよい。また、絶縁層446は、焼灼電極442と外側スリーブ416との間、および対電極444と外側スリーブ416との間にあってもよく、およびシャフト部分434の長さに延びていてもよい。図21Aから図22の実施形態において、焼灼電極442は第2の側410、すなわち削り取りヘッド408の背面に位置付けられまたは載せられていてもよい。絶縁層446は、組織除去面411において対電極444が絶縁層から突出する場所を除いて、削り取りヘッド408の対部分を被覆して、組織除去面411を効果的に活性対電極にする。対電極444の露出されたまたは絶縁されていない表面領域は、焼灼電極442の露出された表面領域よりも少なくとも3倍大きい。焼灼電極442上に形成されたリッジまたは他の突出部は、焼灼電極から伝達された電気エネルギーのアーク放電を増進させてもよい。装置430は、他の実施形態に関して説明されたような吸引経路および吸引機能をさらに含んでいてもよい。使用方法は、先の実施形態に関する説明と同様のものであってもよい。統合RF焼灼システムを備える往復運動する削り取りシステムさらに別の実施形態は、図23Aから図24に示され、その中で、焼灼電極および対電極は、外側スリーブに固定された削り取りシステムに搭載されている。RF/削り取り装置450は、ヘッド部分452、シャフト部分454、およびハンドル部分456不図示であるが、ハンドル部分106または本明細書中に説明された他のハンドル部分と同一の構成要素を含んでいてもよいを含む。往復運動する削り取り器の部分は、削り取りヘッド451および内側シャフト414を含む。削り取りヘッド451は、本明細書中に開示された任意の削り取りヘッドを含んでいてもよく、および歯または他の組織除去面、吸引開口部単数、複数、および吸引経路を含むがこれらに限定されないフィーチャーを含んでいてもよいことは理解されよう。外側スリーブ455は、スリーブの管状の部分から遠位に突出するスリーブ伸展部457を含み、内側すなわち第1の側458および外側すなわち第2の側459を有する。装置は、RF焼灼システム460をさらに含み、これは、焼灼電極462、対電極464、および焼灼電極と対電極との間に位置付けられた絶縁層466を含む。この図23Aから図24の実施形態において、RFシステムは、外側スリーブ455の伸展部457に位置付けられまたは搭載される。焼灼電極462は、スリーブ伸展部457の第2の側459に搭載され、およびフィン形状であってもよい。対電極464は、スリーブ伸展部457と統合されており、およびスリーブ伸展部の第1の側458の絶縁体から露出されている。絶縁層466は、焼灼電極と対電極との間に挟まれている。本実施形態において、スリーブ455は、内側シャフト414からこれを絶縁するために、スリーブの内側および外側の両方において第2の絶縁層468によって被覆されていてもよい。また、第2の絶縁層468は、少なくともシャフト部分454に沿って、焼灼電極462の外側にあってもよい。シャフト部分454に沿って、焼灼電極462は絶縁層466、468の間に挟まれている。対電極464の露出されたすなわち絶縁されていない表面領域は、焼灼電極462の露出された表面領域よりも少なくとも3倍大きい。焼灼電極462上に形成されたフィン、リッジまたは他の突出物は、焼灼電極から伝達された電気エネルギーのアーク放電を増進させてもよい。装置450は、他の実施形態のために説明されたような吸引経路および吸引機能をさらに含んでいてもよい。使用方法は、先の実施形態のために説明されたものと同一であってもよい。本明細書中に開示されるRFシステムの焼灼電極および対電極のために適当な材料は、ステンレス鋼、タングステン、および他の導電材料、金属または金属合金を含むがこれらに限定されない。絶縁層のために適当な材料は、ポリテトラフルオロエチレンPTFE、ポリオレフィン、アクリルacrylic、ポリカーボネート、アクリロニトリルブタジエンスチレンABS、プラスチック、および他の絶縁材料を含むがこれらに限定されない。往復運動する削り取りシステムの他の実施形態は、画像化機能、ナビゲーション機能、および/または注入機能を含んでいてもよい。図25A~図25Cを参照して、削り取りシステム470は画像化機能および/またはナビゲーション機能を含む。システム470は、ヘッド部分472、シャフト部分474、およびハンドル部分476を含む。ヘッド部分472は、往復運動する削り取りヘッド478を含み、これは、RF焼灼機能を備える削り取りヘッドを含む、本明細書中に開示された任意の削り取りヘッドを含んでいてもよい。ヘッド部分472に隣接するのは、補助装置480である。補助装置480は、ハウジング482に受容されていてもよい。補助装置480は、画像化器具を含んでいてもよく、これは、カメラ、超音波伝達装置、光伝達装置、または他の結像伝達装置またはスキャナーであってもよい。別の実施形態において、補助装置480は、コンピュータを使ったナビゲーション指示標識を含んでいてもよく、これは、手術中の蛍光透視画像を提供するために、蛍光透視Cアームおよび解剖学的指示標識と共に使用されてもよい。補助装置480は、ハウジング482内に固定されていてもよく、または可動式であってもよく、ハウジング482から任意の角度で延びることができる。補助装置480は、削り取りヘッドの周囲の環境の360°の視野を得るために、回転可能で十分に動くことができてもよい。例えば、補助装置480は、可撓性シャフト484に結合されて、装置480がハウジング482の内外に延びたり後退したりおよびヘッド478の周りで曲がったりするのを可能にしてもよい。示される実施形態において、ハウジング482は、外側スリーブ116上に形成されている;ハウジングは、ヘッドの側部に隣接して、下側に、または上側になど、ヘッド478に対して任意の場所に位置していてもよいことは理解されよう。別の実施形態において、ハウジング482は、ヘッド478と一体的に形成され、またはヘッドと同一場所に配置されていてもよい。補助的なスリーブ部分486は、外側スリーブ116上に形成され、および補助的な穴488を含んでいてもよい。補助装置480のための配線および制御装置は、穴488を通っていてもよい。注入システムは、本明細書中に開示される任意の削り取りシステム内に統合されていてもよい。図26Aから図26Cは、そのようなシステムの1つの実施形態を例示する。削り取りシステム490は、RF焼灼システム420、補助装置480、および注入ポート492を含む。注入ポート492は、削り取りヘッド408に隣接して位置付けられていてもよく、生理食塩水または他の流体がそれを通って揚水されて標的部位に注入することができる開口部を提供する。注入穴494は、示されるように、補助的な穴488に開口していてもよく、または分離されたままであってもよい。可撓性のまたは固いチューブが注入穴494を通って注入ポート492に延びていてもよく、流体源からポートへの流体用の通り道を提供する。非制限的な例の目的で、注入システムは、生理食塩水、鎮痛薬、骨形態形成タンパク質、骨増殖因子、麻酔薬、鎮痛剤、抗炎症薬、抗拒絶反応剤、成長因子、抗生物質、抗接着因子、生理食塩水、グリコサミノグリカンの品種、コラーゲンの品種、生物栄養素bionutrients、遺伝子配達媒体genedeliveryvehicles、幹細胞、および/または手術部位に投与されることが望ましい任意の他の治療物質を案内してもよい。注入は、削り取りシステムの吸引機能と共に、または別個に使用されてもよい。図27から図33は、回転運動を往復運動に変換するための運動変換機構の代替的な実施形態を含む往復運動する削り取りシステムの実施形態を例示する。図27を参照して、削り取りシステム500は等角図内に示されている。削り取りシステム500は、ヘッド部分502、シャフト部分504、およびハンドル部分506を含む。ヘッド部分502は、削り取りヘッド508を含み、これは、組織表面に沿って引かれるときに解剖学的組織を切削することができる複数の歯510または切削エッジを有する組織除去面509を含む。吸引開口部512は、ヘッド部分502に位置しており、および歯とシャフト部分との間に配置されていてもよい。シャフト部分504は、削り取りヘッド508から近位に延びる内側シャフト514を含み、ハンドル部分506内に受容される。内側シャフト514は、中空であり、吸引開口部512から内側シャフトの近位端に延びる穴515図27において不可視、図29において可視を有し、穴515は、吸引経路の一部を形成する。内側シャフト514は、ハンドル部分506に接合される任意選択的な外側スリーブ516を通って延びる。ハンドル部分506は、カム524および固定カムハウジング518の内部;図27において不可視を取り囲む外側ハウジング518を含み、およびカムに結合されている回転可能なハブ520を部分的に収容する。ハンドル部分506が動力付回転式ハンドピース内に係合され、および電力が供給されるとき、ハブ520は回転し、およびその結果としてカム524もまた回転し、ならびにカムおよび固定カムは、ハブの回転運動を内側シャフト514および取り付けられたヘッド508の軸方向の往復運動に変換する運動変換機構を提供する。また、ハブ520はスラッフ室sluffchamberと呼ばれてもよい。図28Aおよび図28Bは、それぞれ、削り取りシステム500の側面図および底面図を示す。外側ハウジング518は、長手方向のシステム軸505に対して構成部品の並置を見ることができるように、不図示である。図29は、システムの分解組立等角図である。これらの図を参照して、システム500は、概して近位から遠位の順序で説明される。組み立てられたシステムの近位端において、ハブ520は、ドライバ接続部522を含み、これは、システム100を参照して前に説明したように、動力付ハンドピースのドライバと結合されるように形成されたタブであってもよい。図27におけるように、ハブ520がハウジング518内に受容されたとき、ハブ520とハウジング518との間に位置する結合器座金519は、ハウジングに対するハブの自由回転を促進し、したがって、摩擦を低減させ、および2つの構成要素の融解を潜在的に防止する。ハブ520は、スライドする接続部slidingconnection内にカム524を受容するように成形された接続フィーチャー521をさらに含み、ここで、カム524は、長手方向軸505の周りのハブ520の回転に伴い回転可能に支えられ、しかしまた軸505に沿って往復運動ができるように、ハブ520内に部分的に捕捉される。接続フィーチャー521は六角形のフィーチャーであってもよく、およびカム524は、対応する接続フィーチャー525を有する。内側シャフト514は、カム524を通って近位に延び、および、カム524と共に回転はしないがしかしカム524によって近位すなわち後退位置と遠位すなわち伸展位置との間を往復運動可能に運ばれるように、カム524とスライド可能に係合する。カム524の遠位において、固定カム526は、外側スリーブ516に接続されていてもよく、およびハウジング518に強固に接続されていてもよい。固定カム526は第1のカム部材と呼ばれてもよく、およびカム524は第2のカム部材と呼ばれてもよい。カム524が回転する際に、カム524および固定カム526のカム表面および従動表面は、協働して、ハブおよびカム524の回転運動520をカム524および内側シャフト514の往復運動する動きに変換する。少なくとも1つのボールベアリング590は、カム表面と従動表面との間に位置付けられていてもよく、および表面間の摩擦を低減させることができる。バネ528は、ハブ520とカム524との間に位置付けられており、およびバネ528のバネバイアスは、カム524、内側シャフト514および削り取りヘッド508を遠位方向に戻す。他の実施形態において、システムの構成要素の相対的な並び順は、同一の目的を達成するために変動してもよいことは理解されよう。例えば、別の実施形態において、カム524および固定カム526の相対的な位置は、反対にされていてもよく、またはバネ528の配置は異なっていてもよい。図30および図31を参照して、長手方向断面図は、それぞれ、後退位置および伸展位置におけるシステム500のハンドル部分506を示す。図29から図31を参照して、システム500はより詳細に説明される。ハウジング518は、一般に長い管状の形状を有しており、およびスロット、溝、タブまたは特定の動力付ハンドピースとの係合のために成形された面のような外部係合フィーチャーを含んでいてもよい。ハウジング518は、アダプター本体と呼ばれていてもよい。ハウジング518に形成されたハウジング穴530は、平滑な面を持ち、穴の内部でのハブ520およびカム524の自由回転、およびカム524の自由往復運動を可能にする。穴530内の段として形成されたハウジング肩532は、結合器座金519の座部を提供し、およびハウジングの内部にハブ520を部分的に保持する。ハウジング518の遠位端の近くにおいて、穴530内に固定カム526の保持のためのハウジング溝534が形成されていてもよい。ハブ520は、一般に長くおよび部分的に管状の形態を有する。横穴538は、ハブの近位端に向かって形成され、および長手方向の穴540は、ハブの遠位端から形成されていて、長手方向にハブの部分および開口部内に横穴538内に延びる。長手方向の穴540および横穴538は、吸引経路のセグメントを形成する。長手方向の穴540の内径は段階的であり、および他の実施形態においてテーパー付けられていてもよい。1つの段は第1のハブ肩542を形成し、これはカム524の往復運動用の近位止め具を提供することができる。別の段は第2のハブ肩544を形成し、これは内側シャフト514の往復運動用の近位止め具を提供することができる。長手方向の穴540の遠位部分は接続フィーチャー521であり、これは先に説明されたように六角形であってもよい。ハブ520の遠位端546はバネ528の土台または座部を提供する。カム524は、一般に長い管状の本体548を有し、および近位部分がハブ520の長手方向の穴540に受容されるように寸法付けられる。組み立てられたとき、カム524はハウジング518内に完全に包み込まれてもよい。カム穴550は、長手方向にカム本体548の長さを通って延びており、および内側シャフト514を受容するように寸法付けられている。内側シャフト514がカム穴550内に位置付けられるとき、座金552およびスナップリング554は、カム524の各端部において内側シャフト514の周りに配置され、スナップリング554は内側シャフト514内に形成された溝に適合して、内側シャフト514に対して固定された長手方向の位置にカム524を保持し、一方で同時に、シャフト514に対するカム524の自由回転を可能にする。カム524のさらなる詳細は、図32Aから図32Cにおいて見られる。カム524の外面の一部は、接続フィーチャー525を形成し、これはハブ520の接続フィーチャー521と相補的に係合するように成形されている。六角形に成形された接続フィーチャーが図に示されているが、他の実施形態において、接続フィーチャーは他の相補的な形状を含むことができることは理解されよう。カム524の遠位端に向かって、カム524にカム面556が形成されている。カム面556は、一般に環状または円形でありおよび起伏があり、2つの突出するローブ、すなわち、低い場所560と交互に並ぶ高い場所558を形成している。高い場所および低い場所は、均等に分布している高い場所は互いから180°、低い場所は互いから180°、および低い場所は高い場所からそれぞれ90°。本発明の他の実施形態において、カム面556は、1つの高い場所および1つの低い場所であることもできまたは、多数の高い場所および低い場所であることもできることは理解されよう。カム面556は、窪んでいてもよく、溝付トラック557を形成し、これは半球形に溝が掘られていてもよい。また、環状カム面556は、図32Bに見られるように、カム面の任意の半径方向断面において環の内径が外径よりも低くなるように、半径方向に傾斜が付けられていてもよい。図33A~図33Cは、固定カム526のさらなる詳細を示す。固定カム526は、一般に管状の本体568を有し、および固定カムの長さ方向を通って長手方向に延びる固定カム穴570を含む。穴570は、プレス嵌め係合において外側スリーブ516を受容するように寸法付けられている。少なくとも1つのスロット572は、本体568を通って延びており、および固定カム526に対して外側スリーブ516の位置を固定するためのピンまたはネジを受容するように成形されている。固定カム526の遠位端に向かって、周縁574はカム本体568から突出している。固定カム526の近位端において、固定カム表面580が形成されている。固定カム表面580は、一般に円形で起伏があり、2つの低い場所584と交互に並ぶ2つの突出するローブすなわち高い場所582を形成する。高い場所および低い場所は均一に分布している高い場所は互いから180°、および低い場所は互いから180°、および低い場所は高い場所からそれぞれ90°。本発明の他の実施形態において、固定カム表面580は、1つの高い場所および低い場所;または複数の高い場所および低い場所を有する可能性があり、および高い場所および/または低い場所は、不均一に分布する可能性があることは理解されよう。2つの高い場所582のそれぞれに、凹型ディンプル586が形成されている。ディンプル586は、ベアリング590を部分的に受容するように成形されている。図27から図31を参照して、システム500に組み立てられるとき、固定カム526は、ハウジング518によって少なくとも部分的に取り囲まれており、およびハブ520から動かされている。リブ588は、固定カム本体568に形成されていてもよく、ハウジングの溝534内に嵌合するように成形されていてもよい。ピン580は、スロット572を通り、外側スリーブ516の開口部592を通り、および内側シャフト514の長いスロット594内に延びる。ピンおよびスロットは、固定カム526および外側スリーブ516の位置を互いに対して固定し、内側シャフト514にスライド接続を形成するキー道システムを形成する。長いスロット594は、内側シャフト514が外側スリーブ516に対して往復運動し、ピン580によって拘束されることを可能にする。1つの使用法において、ハンドル部分506は、ハンドピースの回転ドライバと係合するドライバ接続部522を備える動力付ハンドピース内に嵌合される。電源が投入されたとき、ハブ520は回転し、カム524はハブ520と共に回転する。カム524が回転するとき、カム面556は、固定カム526のディンプル586内に維持されるベアリング590に抗して荷重に耐えながら、回転する。回転の間、カムの高い場所558が固定カムの高い場所582と並ぶとき、内側シャフト514および削り取りヘッド508は、図30に示されるように、カム524によって後退位置に近位に引っ張られる。バネ528は、カム524とハブ遠位端546との間で圧縮される。回転が続くとき、カムの低い場所560は、固定カムの高い場所582と並ぶようになり、内側シャフト514および削り取りヘッド508は、図31に示されるように、バネ528のバネバイアスによって伸展位置に遠位に押される。本実施形態において、2つのそのような後退-伸展部サイクルは、それぞれハブ520の完全な回転により完結する。サイクルの間、ベアリング590は、カム面556がベアリングに対して転回する際に、ディンプル586の内部で回転される。半球形のカム面556および固定カムの表面580、および相補的な球形のベアリング590は、ベアリングと対向するカム面との間の継続的な表面接触を提供することができる。本明細書中に開示される往復運動する器具システムは、さまざまな作業端、すなわち、組織除去部材の端に位置する切削ヘッドを組み入れることができる。いくつかの例は、図3Aから図3Dおよび図11Aから図26Cに開示される削り取りヘッドを含む。図34Aから図49Bは、削り取り、切削、断ち切り、または別の方法で組織を変更するための様々な手段を含む付加的な切削ヘッドを開示する。本明細書中に開示される任意の作業端は、システム100およびシステム500、および/またはシステム400のような高周波焼灼能力を備えるシステム、を含む本明細書中に開示される任意の往復運動する器具システムに組み入れられることができる。図34A~図49Bにおいて、作業端または切削ヘッドのみ、プラス外側スリーブおよび内側シャフトの部分が示される。外側スリーブ516および内側シャフト514として参照されているが、外側スリーブは外側スリーブ116であってもよく、および内側シャフトは内側シャフト114であってもよく、または本明細書中に開示される任意の他の外側スリーブ、内側シャフトおよびそれら等価物であってもよいことは理解されよう。同様に、これらの実施形態の内側シャフトは、相互機構に対して回転を提供するためにどの往復運動する器具システムが使用されるかに応じて、回転軸505または101に沿って往復運動してもよい。図34A~図34Bは、組織を断ち切りまたは打ち抜くための穿孔器として操作されてもよい、遠位に配向した切削フィーチャーを有する作業端を説明する。切削ヘッド600は、内側シャフト514の遠位部分602を含む。遠位部分602の遠位端は、鋸歯状の切削エッジ604に形成されている。切削エッジ604は、一般に円形であり、および吸引開口部606の外側境界を形成する。切削エッジ604は、一連の歯608を含む。切削ヘッド600の操作において、内側シャフト514は、方向矢印610によって示されるように、外側スリーブ516に対して往復運動する。この実施形態および後続する実施形態において、方向矢印610は、内側シャフト514がそれに沿って往復運動する軸に対して平行に示されている。もし切削エッジ604が組織の一部に抗して直角に置かれたら、往復運動する動作は、組織の一般に円形のプラグを打ち抜き、または組織の中に一般に円形の穴を開けることができる。もし切削エッジ604が接線方向に、または組織の一部に対してある角度で置かれたら、エッジは、組織上に湾曲した表面または溝をくりぬくように作動してもよい。第1の位置すなわち後退位置にあるとき、切削エッジ604は、外側スリーブ516の遠位端の内部に完全に引かれていてもよく;あるいはまた、スリーブ516の遠位端の遠位に位置付けられていてもよい。他の実施形態において、切削エッジ604の形状は、例示された円形の形状から変動してもよい。加えて、歯608の数、大きさ、配列および/または形状は、変動してもよい。図35Aから図35Cは、シャフトおよび切削フィーチャーを含む作業端を例示し、これは、ジャックハンマーのような型において使用されて組織にトンネルを作り出すことができる。組織除去部材620は、近位シャフト部分622および長いロッド状の切削ヘッド624を含んでいてもよい。近位シャフト622は、カニューレが挿入されていてもよい。切削ヘッド624は、カニューレが挿入されていてもよいロッド部分、および針状の切削エッジ628を含んでいてもよい。切削エッジ628は、切削エッジ628の一部分が別の部分よりもハンドルから遠く離れて位置して鋭い先端632を形成するように、テーパー付けられていてもよい。切削エッジ628は、吸引開口部634を含んでいてもよい。吸引開口部634は、長いロッド部分626を通って近位に延びてカニューレが挿入された近位シャフト622に接続されてもよく、および内側シャフト514のカニューレが挿入された部分にさらに接続されて吸引経路638を形成してもよい。組織除去部材620の操作において、内側シャフト514は、方向矢印610によって示されるように、外側スリーブ516に対して往復運動する。もし切削エッジ628が、切削ヘッド624が組織から直角に延びるように配置されたら、往復運動動作は、ジャックハンマーのような運動を生み出して、組織にトンネルのような開口部を彫ることができる。もし切削エッジ628が組織の一部にある角度で配置されたら、組織除去部材620は、組織の所望の部分を削り取り、または組織上に溝を作り出すように作用する。任意の切除された組織断片、流体または他の材料は、作業端から吸引開口部634を通って引き離されてもよい。他の実施形態において、1つまたは複数の開口部は、吸引機能の増大を促進させるために、先端部分のほんの近位に位置していてもよい。また、切削ヘッド624は、当たった瞬間に、空洞化された先端部分よりも大きい力を提供するように、中実であってもよい。また、テーパー付けられた切削エッジ628の形状および程度は、変動してもよい。例えば、テーパーは、円錐形または不規則であってもよい。また、切削エッジ628は、切れ味が鈍くてもよく、および歯または格子のような代替的な切削フィーチャーを含んでいてもよい。図36Aから図36Fは、組織を断ち切りまたは薄く削るように協働することができる切削フィーチャーを有する1つまたは複数の窓状の開口部を含む切削ヘッドを例示する。切削ヘッド700は、外側スリーブ516および内側シャフト514の遠位部分を含む。示される例において、複数の外側窓702は、外側スリーブ516の遠位端に向かって形成されており、各窓は、スリーブの外面から内面にスリーブを通って延びる開口部である。フレーム704は、各窓の外側境界を形成し、および各フレーム704は、少なくとも1つのフレームセグメント706を含む。各フレームセグメント706は、各個別のフレームセグメントに沿って先鋭化されたエッジ708を形成するために、傾斜付けられていてもよい。内側シャフト514は、切除された組織の吸引のための経路722の一部を形成するために、少なくとも部分的にカニューレが挿入されていてもよい。複数の内側窓712は、内側シャフト514の遠位端に向かって形成されており、および図36Cおよび図36Dにおいて最もよく見られるように、内側窓702と一致するように位置付けられていてもよい。各内側窓712は、少なくとも1つのフレームセグメント716を有するフレーム714によって、境界付けられている。各フレームセグメント716は、切削エッジ718を形成するために、傾斜付けられおよび/または先鋭化されていてもよい、エッジ718は、切り落とされていてもよく、またはエッジ708とは逆の向きに傾斜付けられていてもよい。操作において、内側シャフト514は、先に説明されたように、および方向矢印610によって示されるように、外側スリーブ516に対して往復運動する。切削ヘッド700が、図36B、図36D、および図36Fにおけるように第1の位置すなわち後退位置にあるとき、それぞれの内側窓712は、外側窓702に実質的に完全に整列している。組織は、整列した窓712、702を通って部分的に吸引されることができ、窓は、吸引開口部を形成する。内側シャフト514が図36A、図36C、および図36Eに示される第2の位置すなわち伸展位置に移動するとき、エッジ718は、エッジ708のそばを通り、およびエッジ708、718の間に収まる任意の組織を断ち切るように協働することができる。分断された組織は、吸引経路722に沿って吸引されてもよい。切削of組織の切削は、内側スリーブ514の伸展および後退の両方の間に起こり得る。窓702および712の数、大きさおよび/または形状は変動してもよい。例えば、大量の組織を修正することが望まれるとき、相対的により大きい窓は、組織のより大きい部分の効率的な切除術を促進することができ、一方、組織表面のより複雑な成形のために、より小さい窓は、組織のより小さい部分のより正確な切除術を促進することができる。窓702、712は、図36Aから図36Fに見られるように1つの直線状の経路に沿って形成されていてもよく、または同一の器具の多数の経路に沿って形成されていてもよい。窓は、示されるように長方形であってもよく、または他の実施形態において円形、楕円形、三角形、または他の規則的なまたは不規則な形状であってもよい。図37Aから図37Cは、組織断片を断ち切りまたは薄く削ることができる遠位に配向したリーディング切削エッジを備えるヘッド部分を含む作業端を描く。組織除去部材740は、近位に位置するカニューレが挿入されたシャフト部分742、吸引開口部744、および遠位に位置する切削ヘッド746を含んでいてもよい。近位シャフト742は、内側シャフト514の遠位部分を含んでいてもよい。切削ヘッド746は、近位のテーバー付けられた上部表面部分748および遠位の上部リーディング切削エッジ750を含んでいてもよい。リーディング切削エッジ750は、切削ヘッド740の遠位エッジにおいて先鋭化された彫刻刀のようなポイント752を提供するために、表面部分748よりも急な角度でテーパー付けられていてもよい。また、組織除去部材740は、内側シャフト514から彫刻刀のような尖ったエッジ752まで延びる平坦な底部表面754を含んでいてもよい。吸引開口部744は、シャフト部分742の遠位およびテーパー付けられた切削ヘッド746の近位に位置していてもよく、および一般に丸みを帯びていてもよい。吸引開口部744は、開口部が、テーパー付けられた表面748の面と連続的であることができるように、テーパー付けられた切削ヘッド746の表面を横切っていてもよい。吸引開口部744は、カニューレが挿入されたシャフト部分742、およびさらに内側シャフト514のカニューレが挿入された部分に接続して、吸引経路を形成する。組織除去部材740の操作において、内側シャフト514は、方向矢印610によって示されるように、外側スリーブ516に対して往復運動する。リーディング切削エッジ750が組織に抗して配置されたとき、エッジの往復運動は、組織を切削し、組織平面を切断し、および/または組織を骨から解して取り除くように作用することができる。切除された組織、流体および他の物質は、作業領域から吸引開口部744を通して引っ張って取り除かれてもよい。別の実施形態において、テーパー付けられた部分748の長さは、テーパーの程度と同様に、変動され得る。加えて、リーディング切削エッジ750の幅および形状は、変動してもよい。例えば、リーディング切削エッジ750は、1つの実施形態では真っ直ぐであってもよく、別の実施形態では、湾曲していてもよい。図38Aから図38Cは、鋸のような遠位切削ヘッドを含む作業端を説明する。組織除去部材760は、近位のカニューレが挿入されたシャフト762、ネック部分764、および鋸のような切削ヘッド766を含む。ネック部分は、カニューレが挿入されたシャフト762に接続しおよびさらに内側シャフト514のカニューレが挿入された部分に接続して吸引経路を形成する吸引開口部768を含んでいてもよい。切削ヘッド766は、比較的平坦でパドル状であってもよく、およびカニューレが挿入されたシャフト762およびネック部分764よりも著しく薄くてもよい。切削ヘッド766は、ネック部分764とテーパー付けられた端部部分772との間に延びる、ブレードの付いた切削エッジ770を含んでいてもよい。図38Cにおいて最もよく見られるように、ブレードの付いた切削エッジ768は、複数の歯774または鋸歯状物を有していてもよい。また、切削ヘッド766は、ブレードの付いた表面768の反対側に、ネック部分764とテーパー付けられた端部部分772との間に延びる平面776を含んでいてもよい。組織除去部材760の操作において、内側シャフト514は、方向矢印610によって示されるように、外側スリーブ516に対して往復運動し、その結果、ブレードの付いた切削エッジ768は鋸作用を提供して、組織を骨から分離し、または組織物質を両断する。切除された組織、流体および他の物質は、作業領域からネック部分764の吸引開口部768を通して除去されることができる。別の実施形態において、組織除去部材760の切削エッジ768は、歯のような伸展部を含有していなくてもよく、代わりに、平滑な表面を含んで、使用時に、往復運動する外科用メスとして作用してもよい。あるいはまた、切削エッジ上の歯の数、大きさおよび位置決めは変動してもよい;例えば、歯774は、図38Bに見られるように単一の列に沿って提供されていてもよく、または、多数の列に提供されていてもよい。歯774は、単一の方向に配向されていてもよく、その結果、ブレードがスリーブに向かって近位に移動する際のみ、またはブレードがスリーブから遠位に移動する際のみに、切削が起こる。あるいはまた、歯774は、双方向または多方向に配向されていてもよく、ブレードが後退位置と伸展位置との間を近位および遠位の両方に移動する際に、切削作用を提供する。また、歯は、切削ヘッド760の別の可能な表面上に現れてもよい。例えば、テーパー付けられた端部772および/または平面776は、切削ヘッド766から外側に延びる歯、ブレード、フィン、ギザギザknurling、または粗面を含む複数の切削フィーチャーを含有して、使用時に付加的な鋸能力を提供してもよい。図39Aから図39Cは、器具が放射状端部の運動を生み出して不規則に成形された外科手術用の環境において組織を断ち切りまたは薄く切り取るのを可能にする湾曲した切削端を備える作業端を説明する。例えば、放射状削り取り面は、ノッチ形成術手術の間、または滑車溝の治療の間、有利であることができる。組織除去部材780は、湾曲した、近位の、カニューレが挿入されたシャフト782、中間部分784、および湾曲した遠位の切削ヘッド786を含む。近位のカニューレが挿入されたシャフト782は、内側シャフト514の遠位部分を含み、および可撓性であって組織除去部材780が屈曲するのを可能にしてもよい。組織除去部材780の中間部分784は、吸引開口部788を含み、これはカニューレが挿入されたシャフト782に接続し、およびさらに内側シャフト514のカニューレが挿入された部分に接続して、吸引経路を形成する。さらなる屈曲を可能にするために、中間部分784も可撓性であってもよい。遠位の切削ヘッド786は、湾曲した形状を有し、ならびに平滑な上部表面790および該上部表面の反対側の切削エッジ792を含んでいてもよい。図39Aから図39Cに示されるように、切削エッジは、切削ヘッド786から外側に延びる複数の歯794またはポイント、スレッド、リッジ、ブレード、溝、粗面処理体、グリットまたはやすり粉filingフィーチャーを含む他の切削フィーチャーを含んでいてもよい。組織除去部材780の操作において、内側シャフト514は、外側スリーブ516に対して、方向矢印610で示されるように往復運動する。組織除去部材780は、特に、直線状のアクセスに問題があるかこれが不可能である空間である、関節または外科手術用の環境における他の空洞に挿入されてもよい。切削エッジ792は、空洞の一部と接触するように配置されていてもよい。カニューレが挿入されたシャフト782および中間部分784の可撓性は、切削ヘッド786の屈曲と同様に、器具が空洞の形状に順応することを可能にすることができる。組織除去部材780の往復運動する作用は、物質を薄く削りまたは薄切りにして、空洞の成形に役立つことができる。代替的な実施形態において、切削エッジ792の屈曲またはアンギュレーションおよび/または歯794の角度は、異なって角度付けられた切削面を提供するように変動することができる。例えば、歯794は、単一の方向に配向されていてもよく、その結果、ブレードがスリーブ516から遠位に移動する際のみ、またはブレードがスリーブ516の近位に移動する際のみに切削が起こる。あるいはまた、歯794は、双方向または多方向に配向されていてもよく、ブレードが近位および遠位の両方に移動する際に、切削作用を提供する。また、歯794は、切削ヘッド786の1つまたは複数の面に分布していてもよい。加えて、内側シャフト514およびカニューレが挿入されたシャフト782は、中間部分784と同様に、可撓性であるよりもむしろ湾曲した位置に固定されていてもよい。あるいはまた、内側シャフト514、カニューレが挿入されたシャフト782、および中間部分784は、真っ直ぐな位置に固定されていてもよく、一方で、切削ヘッド786は、固定されたまたは可撓性の湾曲した配向を有していてもよい。図40Aから図40Cは、でこぼこの表面に配置されていてもよい組織を断ち切りまたは薄く削ることができる蝶番付の切削端を含む作業端を説明する。組織除去部材800は、カニューレが挿入された近位シャフト802、ネック部分804、および蝶番付の遠位切削ヘッド806を含む。近位のカニューレが挿入されたシャフト802は、内側シャフト514の遠位部分を含み、およびネック部分804に遠位に延びる。ネック部分804は、カニューレが挿入されたシャフト802と蝶番付の切削ヘッド806との間に延びていてもよく、および任意の分断された組織または流体を作業領域から除去するために、吸引開口部808を含んでいてもよい。切削ヘッド806は、それが回転可能に取り付けられるように、ロッド、ネジ、シャフト、または車軸のような蝶番フィーチャー810によってネック804の遠位部分に取り付けられていてもよい。蝶番フィーチャーは、蝶番フィーチャー810が拘束を受けないようにネック部分において開口部を通って延びていてもよく、切削ヘッド806が少なくとも1つの軸の周りをシャフトに関して自由に旋回することを可能にする。また、蝶番フィーチャー810は、ヘッドの運動範囲において初期設定位置までヘッド806をバイアスさせるために、バネ機構を含んでいてもよい。切削ヘッド806は、複数の歯814、あるいはフィン、突起物prongsまたはブレードのような他の切削フィーチャーを含む切削エッジ812を含んでいてもよい。先の実施形態のように、組織除去部材800の操作の際に、内側シャフト514は方向矢印610によって示されるように外側スリーブ516に対して往復運動する。切削エッジ812は、組織の一部に抗して配置されてもよく、および往復運動は、でこぼこの表面に沿って組織を断ち切りまたは薄く切るように作用することができ、切削ヘッド806が組織表面の輪郭と共に波打つことを可能にする。分断された組織、流体または他の材料の断片は、作業領域から吸引開口部808を通って除去されてもよい。切削ヘッド806の自由回転は、切削ヘッド806の旋回は切削エッジ812がでこぼこの表面に沿って自由に動くことを可能にすることができるので、起伏のある表面での使用のために有利であることができる。あるいはまた、蝶番フィーチャー810は、切削ヘッド806が使用時に所望の角度までロック可能に調整されることができるように、ロック機構をさらに含んでいてもよい。また、切削エッジ812は、図40Aから図40Cに描かれるように一般に平坦であってもよいが、しかしながら、切削エッジ812はまた、湾曲していてもよく、または丸みを帯びていてもよい。図41Aから図41Cは、組織を断ち切りまたは組織内にトンネル状の開口部を作り出すために、穿孔器、削り取り器、または穴ぐり器として操作されてもよい、遠位に配向した三次元切削フィーチャーを含む作業端を説明する。組織除去部材820は、近位のカニューレが挿入されたシャフト822、ネック部分824、および遠位に配向した台形の形状の切削ヘッド826を含む。カニューレが挿入されたシャフト822は、内側シャフト514の遠位部分を含み、遠位に延びて、シャフト822よりも狭いネック部分824に接続する。ネック部分824は、作業領域から組織物質を引き出す役目をすることができる吸引開口部828を含んでいてもよい。図41Aに最もよく見られるように、切削ヘッド826は、ネック部分824の遠位に位置する。切削ヘッド826は実質的に台形であるが、しかしながら、切削ヘッド826は、代替的に、三角形、正方形または長方形のようなさまざまな多角形の形状であってもよい。切削ヘッド826は、また、不規則に成形されていてもよい。切削ヘッド826は、歯、ブレード、リッジ、鋭いエッジ、または溝のような複数の切削フィーチャー832を含有してもよい少なくとも1つの切削エッジを含んでいてもよい。図41Aから図41Cに示される例において、切削ヘッド826は、3つの切削エッジ835、836、837上に列に配置されている歯832を含む。歯の数は変動してもよく、歯は、さまざまな位置に分布および/または配向していてもよい。また、切削ヘッド826は、平坦な遠位表面834を含んでいてもよい。操作において、組織除去部材820の台形の形状は、実質的に三次元であり、切除手術において、特に、肩峰下減圧および遠位鎖骨の切除術の間、およびACL関節切除術の間に、表面を前処理するために有利であることができる。使用時に、切削ヘッド822は、内側シャフト514が外側スリーブ516に対して往復運動するときに切削ヘッド822が組織を穿刺してトンネル状の構造を形成するように、組織表面に対して直角に位置付けられてもよい。別の実施形態において、複数の歯832は、台形の切削ヘッド826の全ての面またはそれより少ない面に含まれていてもよい。あるいはまた、切削ヘッド826の面は、骨または他の物質を穿刺しまたは刻み目をつけるために使用されるために、平滑でありおよび歯を含有していなくてもよい。また、切削ヘッド826は、テーパー付けられていてもよく、およびいくつかの実施形態では、リーディング切削エッジを含んでいてもよい。図42Aおよび図42Bは、組織物質内に空洞化された穴のような構造を作り出すために使用されることができる遠位に配向した円筒形の切削ヘッドを含む作業端を説明する。組織除去部材840は、近位に位置するカニューレが挿入されたシャフト部分842、ネック部分844、および遠位に位置する円筒形の切削ヘッド848を含んでいてもよい。近位シャフト部分842は、内側シャフト514の遠位部分を含有していてもよく、および内側シャフト514の遠位部分からネック部分844に延びていてもよい。ネック部分844は、吸引開口部846を含有していてもよく、および近位シャフト部分842と遠位の円筒形の切削ヘッド848との間に延びている。ネック部分844は、シャフト部分842よりも細くてもよく、および切削ヘッド848よりも細くてもよい。切削ヘッド848は、長い樽形状であってもよく、および複数の切削フィーチャー852を含有する環状の作業表面850を含有する。切削フィーチャー852は切削ヘッド848の周りに円周方向に延びる列に含有されていてもよく、および歯、ポイント、ネジ切り、リッジ、鋭いエッジ、溝、ギザギザ、粗面処理体、グリット、または他の切削フィーチャーからなっていてもよい。切削ヘッド848の遠位表面854は、平滑であってもよく、および窪み856を含有していてもよい。組織除去部材840の操作において、内側シャフト514は、方向矢印610によって示されるように、外側スリーブ516に対して往復運動する。もし組織除去部材840が、円筒形の切削ヘッド848が組織から直角に延びるように、組織に抗して配置されたら、往復運動動作は、組織に空洞化されたトンネルのような構造を作り出し、または組織物質内のノッチを広げるように作用することができる。吸引開口部846は、作業領域から組織物質および流体を除去するために使用されてもよい。特に、円筒形削り取り面は、ノッチ形成術手術の間、前方部分を広げ、および顆間切痕のてっぺんを窪ませるために有利であることができる。組織除去部材840の別の実施形態において、環状作業表面850は、異なる数、大きさ、および位置決めの切削フィーチャー852を含有していてもよい。例えば、歯852は、単一の列に沿って提供されていてもよく、多数の列に提供されていてもよい。歯852は、図26Bにおいて最もよく見られるように単一の方向に配向されていてもよく、その結果、ブレードがスリーブから離れて遠位に移動する際のみ、またはブレードがスリーブに向かって近位に移動する際のみに切削が起こる。あるいはまた、歯852は、双方向または多方向に配向されていてもよく、ブレードが後退位置と伸展位置との間を近位および遠位の両方に移動する際に、切削作用を提供する。環状作業表面850は、切削フィーチャーを含有していなくてもよく、代わりに平滑な表面を含んでいてもよい。あるいはまた、切削ヘッド848は、遠位表面854に付加的な切削フィーチャーまたはリーディング切削エッジを含有していてもよい。図43Aおよび図43Bは、組織の一部を打ち抜きまたは薄く削るために使用されてもよい球状の切削ヘッドを含む作業端の実施形態を説明する。組織除去部材860は、近位シャフト部分862、ネック部分864、および球形切削ヘッド866を含む。近位シャフト部分862は、カニューレが挿入されていてもよく、および内側シャフト514の遠位部分を含んでいてもよい。ネック部分864は、近位シャフト862と球形切削ヘッド866のベース874との間に延びる。ネック864は、少なくとも1つの面においてシャフト862および切削ヘッド866よりも細くてもよく、およびシャフト862のカニューレが挿入された部分に接続される吸引開口部868を含んでいてもよく、これはさらに、内側シャフト514のカニューレが挿入された部分に接続されて、吸引経路を形成してもよい。球形切削ヘッド866は、歯、ポイント、ギザギザ、粗面処理体、または他の切削フィーチャーのような複数の切削フィーチャー870を含んでいてもよい。図43Aおよび図43Bに見られるように、切削フィーチャー870は、切削溝872を含有するブレードであってもよく、および切削ヘッド866のベース874から遠位に延びる列に配置されていてもよく、ここで、切削ヘッド866はネック部分864に接続する。また、切削ヘッド864は、平滑で比較的平坦であってもよい遠位表面876を含んでいてもよい。組織除去部材860の操作において、内側シャフト514は、方向矢印610によって示されるように外側スリーブ516に対して往復運動し、その結果、ブレードの付いた切削ヘッド866は起伏のある表面に沿って組織を断ち切ることができ、または平坦な組織表面に沿って組織に孔を開けることができる。切除された組織、流体および他の物質は、作業領域からネック部分864の吸引開口部868を通っておよび吸引経路を通過して除去されてもよい。組織除去部材860の代替的な実施形態において、切削ヘッド866の大きさは、ネック部分864の直径に対して変動してもよい。複数の切削フィーチャー870は、切削ヘッド866の1つの側面に沿って分布していてもよく、またはそれらは2つのまたは多数の側面に沿って分布していてもよい。図44Aから図44Bは、ドリルまたは穿孔器として使用されることができ、または既に作成された穴を平滑にするために使用されることができる球形の切削端を含む作業端を説明する。組織除去部材880は、近位のカニューレが挿入されたシャフト部分882、中間の長いロッド部分またはネック884、および遠位の球形の切削ヘッド886を含む。近位のカニューレが挿入されたシャフト882は、内側シャフト514の遠位部分を含んでいてもよく、および中間の長いロッド884に接続する丸みを帯びた肩888を有していてもよい。また、長いロッド884は、mayalsobeカニューレが挿入されていてもよく、および遠位の吸引開口部890を含有していてもよい。遠位の球形の切削ヘッド886は、複数の切削フィーチャー892を含み、これは、歯、ブレード、ギザギザ、またはフィンを含んでいてもよい。切削フィーチャー892は、秩序あるパターンに分布していてもよく、または切削ヘッド886の球形表面に沿ってランダムに分布していてもよい。また、球形の切削ヘッド886は、中心の円周溝894を含んでいてもよい。組織除去部材880の操作において、先の実施形態のように、内側シャフト514は、方向矢印610によって示されるように、外側スリーブ516に対して往復運動する。球形の切削ヘッド886は、器具が組織を薄く削りまたは起伏のある組織表面を平滑にするように作用するように、組織に抗して設置されてもよい。代替的な実施形態において、組織除去部材880は、中心溝を含んでいなくてもよいが、その代わりに完全に球形であってもよい。また、操作において切削ヘッド886の表面がチーズおろし器のように組織を薄く削るように、複数の切削フィーチャー892は、傾斜が付けられていて切削エッジを形成してもよいエッジを有する小さい窓状の開口部を含んでいてもよい。切削フィーチャー892は図44Bに最もよく示されるように規則的な列に配列されていてもよく、または、それらは切削ヘッド886の湾曲した表面にわたって不規則に分布していてもよい。図45Aから図45Dは、例えば、肩の手術の間に平坦な組織表面を準備するために有利であることができる平坦な爪やすり状の切削ヘッドを含む作業端を説明する。組織除去部材900は、近位シャフト部分902、ネック部分904、および遠位切削ヘッド906を含む。シャフト部分902は、maybeカニューレが挿入されていてもよく、および内側シャフト514の遠位部分を含んでいてもよい。ネック部分904は、シャフト部分902と遠位切削ヘッド906との間に延びていてもよい。ネック部分904は、シャフト部分902よりも細くてもよく、およびシャフト902に最も近い部分が少なくとも1つの面において遠位部分よりも広いようにテーパー付けられていてもよい。ネック部分904は、吸引開口部908を含有していてもよい。吸引開口部908は、シャフト902のカニューレが挿入された部分に接続していてもよく、これはさらに、内側シャフト514のカニューレが挿入された部分に接続して吸引経路を形成してもよい。ネック904の遠位部分は、少なくとも1つの面において近位部分よりも細くてもよく、および切削ヘッド906に接続していてもよい。切削ヘッド906は、ネック部分904よりも著しく薄くてもよく、および少なくとも1つの切削エッジ910を含有していてもよく、これは複数の爪やすりフィーチャー912を含んでいてもよい。爪やすりフィーチャー912は、歯、ポイント、ネジ切り、リッジ、鋭いエッジ、溝、ギザギザ、粗面処理体、グリット、または他の爪やすりフィーチャーを含んでいてもよい。爪やすりフィーチャー912は、図45Aおよび図45Cに最もよく見られるように、規則的な列に配列されていてもよい。組織除去部材900の操作において、内側シャフト514は、方向矢印610によって示されるように、外側スリーブ516に対して往復運動する。切削ヘッド906は、組織除去部材900切削エッジ912の往復運動が骨または関節の空洞からから組織物質を削り取りまたは解し取るように作用するように、組織に抗して配置されることができる。爪やすりフィーチャー912は、組織が骨から解し取られる際に、それが吸引開口部908に向かって促されるように、配向していてもよい。切除された組織、流体、および他の物質は、吸引開口部908を介しておよび吸引経路を通過して、作業領域から除去されてもよい。代替的な実施形態において、爪やすりフィーチャー912は、重なり合うパターンまたは交差するパターンに配列されていてもよく、または切削エッジ910の表面にわたってランダムにまたは均等に分布していてもよい。爪やすりフィーチャー912は、切削ヘッド906の1つまたは両方の面に位置していてもよい。爪やすりフィーチャー910は、切削ヘッド906の各面上に違ったふうに配列されていてもよい。あるいはまた、切削ヘッド906は、爪やすりフィーチャーを含有しておらず、代わりに2つの平滑な表面を含んでいてもよい。また、切削ヘッド906は、起伏のあるエッジに沿って組織を削り取るための屈曲度を有していてもよい。図46Aおよび図46Bは、骨から組織を分離しまたは解し取るために手術において使用されてもよい遠位の歯のあるテーパー付けられた切削エッジを含む作業端を説明する。組織除去部材920は、近位シャフト部分922、ネック部分924、および切削ヘッド926を含む。シャフト部分922は、内側シャフト514の遠位部分を含んでいてもよく、およびカニューレが挿入されていてもよい。ネック部分924は、近位シャフト部分922と遠位切削ヘッド926との間に延びていてもよく、および吸引開口部928を含んでいてもよい。吸引開口部928は、シャフト922のカニューレが挿入された部分に接続していてもよく、およびさらに内側シャフト514のカニューレが挿入されたに接続して吸引通路を形成していてもよい。遠位切削ヘッド926は、テーパー付けられており歯、リッジ、ブレード、溝、粗面処理体、または他のフィーチャーのような複数の切削フィーチャー934を含有する、複数の平滑な表面930および遠位切削エッジ932を含む三次元の長いブロック状の構造を含んでいてもよい。図46Aから図46Cに示される例において、切削フィーチャー934は、切削エッジ932を横切って延びる歯の列である。組織除去部材920の操作において、内側シャフト514は、方向矢印610によって示されるように、外側スリーブ516に対して往復運動する。切削ヘッド926は、歯のあるテーパー付けられた遠位の切削エッジ932が彫刻刀フィーチャーと同様に作用して組織を断ち切るように、組織に抗して設置されてもよい。切削フィーチャー934は、組織を骨から引き離し、または他のアンカー物質を吸引開口部928に向かって引っ張っることができるように、切削エッジ932上に配向していてもよい。切除された物質は、吸引開口部928を介して作業領域から除去されることができる。代替的な実施形態において、テーパー付けられた切削エッジ932の長さおよびテーパーの程度は、歯934または他の切削フィーチャーの大きさおよび方向がそうであるように、変動してもよい。また、切削フィーチャー934の配向は変動してもよく、および鋸のような運動を作り出すために、垂直に延びていてもよい。また、切削フィーチャー934は、切削ヘッド926のさらなる表面に位置していてもよい。あるいはまた、切削ヘッド926の表面は、組織を窪ませまたは再成形するために、切れ味の鈍い遠位のテーパー付けられた表面を作り出すための任意の切削フィーチャーを含んでいなくてもよい。図47Aおよび図47Bは、組織内に溝、スロット、または長方形に成形された開口部を切削するために2つの対向する側に切削歯を有する長方形の切削ヘッドを含む作業端を描く。組織除去部材940は、近位シャフト部分942、ネック部分944、および長方形の遠位切削ヘッド946を含む。近位シャフト部分は、内側シャフト514の遠位部分を含んでいてもよい。ネック部分944は、シャフト部分942および遠位切削ヘッド946よりも細くてもよい。ネック部分944は、近位シャフト部分942と遠位切削ヘッド946との間に延びていてもよく、および少なくとも1つの吸引開口部948を含んでいてもよい。遠位切削ヘッド946は、少なくとも1つの切削エッジを含んでいてもよい。図47Aおよび図47Bに示される例において、切削ヘッド946は、切削ヘッド946の対向する面に位置する2つの切削エッジ950、952を含む。切削エッジ950および952は、切削エッジから外側に延びる複数の歯のような切削フィーチャー953を含む。切削フィーチャー953は、操作の間にそれらが組織を吸引開口部948に向かって近位に引っ張るように位置付けられていてもよい。また、切削ヘッド946は、平滑な上部表面954、平滑な底部表面956、および切れ味の鈍い遠位面958を含む。組織除去部材940の操作において、内側シャフト514は、方向矢印610によって示されるように、外側スリーブ516に対して往復運動する。切削ヘッド946は、組織を骨から切り分けまたは解し取るように、または組織に溝または長方形の開口部を作りだすように、組織に抗して位置付けられてもよい。切除された組織は、吸引開口部948から除去されてもよい。代替的な実施形態において、切削ヘッド946のより少ない表面またはより多い表面は、歯、ブレード、かかり、フィン、ギザギザ、粗面、または溝を含む複数の切削フィーチャー953を含有していてもよい。切削フィーチャー953は、代替的に、ランダムにまたは交差するパターンに位置付けられていてもよく、および、切削ヘッド946が近位および遠位の両方に往復運動する際に組織が断ち切られるように、双方向または多方向に配向されていてもよい。また、切削ヘッド946の長さおよび幅は、変動してもよい。図48Aから図48Cは、組織を骨からこすり取りまたは解し取るように作用することができ、また、平坦な組織表面を準備するために有利であることができる、すりおろし切削面を含む切削ヘッドを含む作業端を説明する。組織除去部材960は、近位シャフト部分962、中間ネック部分964、および遠位切削ヘッド966を含む。シャフト部分962は、内側シャフト514の遠位部分を含んでいてもよく、およびカニューレが挿入されていてもよい。ネック部分964は、シャフト部分962および切削ヘッド966の両方よりも細くてもよく、およびそれら2つの間に延びていてもよい。ネック部分964は、また、吸引開口部968を含み、これはシャフト962のカニューレが挿入された部分に接続してもよく、これは内側シャフト514のカニューレが挿入された部分にさらに接続して、吸引経路を作り出す。遠位切削ヘッド966は、平坦でありおよびパドル状であってもよく、および複数の開口部970を含む。図48Bにおいて、開口部は、切削ヘッド966の長さに延びる中心軸Bの周りに対照的に分布していてもよいことを見ることができる。開口部は、任意の切除された組織物質が吸引開口部968に促されるように、切削ヘッド966の平面に対して鋭角の、1つまたは両方の面を超えて突出してもよいチーズおろし器上に見られるもののような、湾曲したブレードのような切削エッジ972を含有していてもよい。組織除去部材960の操作において、内側シャフト514は、方向矢印610によって示されるように、外側スリーブ516に対して往復運動する。切削ヘッド966は、組織除去部材960が往復運動するとき、組織物質が切削エッジ972によって薄く削られ吸引開口部968に向かって開口部970を通過するように、平坦な組織表面に抗して設置されていてもよい。代替的な実施形態において、ネック部分964は、切削ヘッド966の表面から切除された組織を引き離すために、付加的な吸引開口部968を含有していてもよい。開口部970は、他に取り得るパターンが付けられた秩序のある様式で分布していてもよく、またはそれらは、切削ヘッド966のフェースに沿って無秩序に分布していてもよい。切削ブレードは、切削ヘッド966の表面から均一の角度で延びていてもよく、または、組織除去部材960が近位および遠位の両方に移動する際に組織が薄切りされるように、2つの角度または多数の角度のある様式で切削ヘッド966から延びていてもよい。また、切削ヘッド966の長さおよび幅は変動してもよい。図49Aおよび図49Bは、ノッチ形成術手術の間および滑車溝の治療のために有利であることができる凹形の作業表面を備える切削ヘッドを含む作業端を説明する。組織除去部材980は、近位シャフト部分982および切削ヘッド984を含む。シャフト部分982は、内側シャフト514の遠位部分を含んでいてもよく、およびカニューレが挿入された部分を含有していてもよい。切削ヘッド984は、凹形の切削エッジ986および平滑な外面988を含んでいてもよい。また、切削ヘッド984は、凹形の切削エッジ986の近位に位置する吸引開口部990を含んでいてもよい。吸引開口部990は、シャフト部分982のカニューレが挿入された部分に接続されていてもよく、これは、内側シャフト514のカニューレが挿入された部分にさらに接続されて、吸引経路を作り出していてもよい。切削エッジ986は、切削エッジ986に沿った列に分布する複数の切削フィーチャー992を含んでいてもよい。切削フィーチャー992は、湾曲した切削エッジ986に沿って組織を削り取りおよび/または断ち切るために、歯、ブレード、かかりbarbs、フィン、ギザギザ、溝、または他の粗面処理体を含んでいてもよい。切削フィーチャー992は、組織が切除される際にそれが吸引開口部990に向かって促されるように、配向されていてもよい。組織除去部材980の操作において、内側シャフト514は、方向矢印610によって示されるように、外側スリーブ516に対して往復運動する。切削ヘッド984の半径は、所望の組織表面の半径とマッチするように選択されてもよい。湾曲した組織表面に沿った切削ヘッド984の往復運動は、組織材料を断ち切って、吸引開口部990に向かって組織を近位に引っ張るように作動してもよい。また、代替的な実施形態において、平滑な外面988は、複数の切削フィーチャーを含有していてもよい。切削ヘッド984の屈曲度および長さは、変動してもよい。切削フィーチャー992は、いろいろな角度に配向されていてもよく、切削エッジ986上にそれとは異なって分散されていてもよい。上で説明された教示を見る1つの方法は、特定の構造を組織除去手段として特徴付けることである。上で説明された様々な実施形態において、組織除去手段は、図3Aおよび図3Bにおいて示されるような要素140、または図11Aおよび図11Bにおける要素272、または図13Aおよび図13Bにおける要素292、または図14Aおよび図14Bにおける要素302、または図15Aおよび図15Bにおける要素312、または図16Aおよび図16Bにおける要素322、または図17Aおよび図17Bにおける要素332、または図18Aおよび図18Bにおける要素354、または図19Aから図22における要素411、または図27における要素509、または図23A、図23C、図24、図25A、図25B、図26Aにおいて見られる組織除去面、または図34Aから図34Bにおける要素600、または図35Aから図35Cにおける要素620、または図37Aから図37Cにおける要素740、または図38Aから図38Cにおける要素760、または図39Aから図39Cにおける要素780、または図40Aから図40Cにおける要素800、または図41Aから図41Cにおける要素820、または図42Aおよび図42Bにおける要素840、または図43Aおよび図43Bにおける要素860、または図44Aおよび図44Bにおける要素880、または図45Aから図45Dにおける要素900、または図46Aおよび図46Bにおける要素920、または図47Aおよび図47Bにおける要素940、または図48Aから図48Cにおける要素960、または図49Aおよび図49Bにおける要素980であるということができる。歯、リッジ、あるいは尖った面または粗面を含む組織除去面を含むがこれらに限定されない他の組織除去手段は、本発明の範囲内であると考えられる。上記の教示の特定の態様は、組織除去部材の回転運動を往復運動に変換するための運動変換手段として特徴付けられることができる。運動変換手段のための構成は、図8および図9において要素118および120、ならびに図30および図31において要素526および524に見られる。他の運動変換手段は、本発明の範囲内と考えられ、回転ハブすなわちスラッフ室および固定されたハウジング、カムおよびカム従動、ならびに相補的なカム表面および従動表面を含むがこれらに限定されない。上記の教示の特定の態様は、軟組織を破壊または凝固するための軟組織の焼灼または凝固手段として特徴付けられることができる。軟組織の焼灼または凝固手段のための構造は、少なくとも図19Aから図24、および図27Aから図27CにおいてRF焼灼電極422、442および462に見られる。他の軟組織の焼灼手段は、本発明の範囲内に考えられており、軟組織を選択的に破壊または凝固することが可能な他のRF電流出力要素、電気エネルギー出力要素、熱出力要素、マイクロ波出力要素、および他のエネルギー出力用を含むがこれらに限定されない。上記の教示の特定の態様は、吸引のための手段として特徴付けられることができる。吸引手段の構造は、少なくとも図3から図9において要素112、148、166、178、および238に見られる。また、吸引手段のための別の構造は、少なくとも図27、図30および図31において要素512、515、540および538に、ならびに図34、図35、図36、図37、図38、図39、図40、図41、図42、図43、図44、図45、図46、図47、図48、図49、図50において、要素606、634、712、702、744、768、788、808、828、846、868、890、908、928、948、968、および990に見られる。他の吸引手段は、本発明の範囲内に考えられており、例えば、本明細書中に記載される任意の削り取りヘッドまたは切削ヘッド上に見られる任意の吸引開口部は、本明細書中に開示される任意の内側スリーブおよびハブの吸引経路要素と組み合わせて、吸引経路を形成してもよい。本発明のシステム、キット、装置、および方法は、開示されている特定の形態に限定されることを意図するものではないことは理解されよう。むしろ、それらは、特許請求の範囲に含まれる全ての修正、等価物、および代替品をカバーするものである。特許請求の範囲は、与えられた特許請求の範囲にそのような限定がそれぞれのための手段またはのための工程という言い回しを用いて明確に記載されていない限りは、ミーンズプラスファンクションまたはステッププラスファンクションの限定を含むものと解釈されるべきではない。用語連結は、接続として定義されるが、必ずしも直接的でなくてもよく、および必ずしも機械的でなくてもよい。特許請求の範囲および/または明細書中で用語含むと共に使用されるとき、単語aまたはanは、1つを意味していてもよいが、しかしまた、1つまたは複数のもしくは少なくとも1つのの意味としても矛盾はない。用語約は、一般に、表明された値プラスマイナス5を意味する。特許請求の範囲における用語またはの使用は、開示事項は代替手段のみおよびおよび/またはを参照する定義をサポートするものの、代替手段のみまたは代替手段が相互排他的であることをいうことが明確に示されていない限りはおよび/またはを意味する。用語含むおよび含むの任意の形態、有するおよび有するの任意の形態、備えるおよび備えるの任意の形態、および含有するおよび含有するの任意の形態は、拡張可能な連結動詞である。結果として、1つまたは複数の工程または要素を含む有する備えるまたは含有する方法または装置は、それらの1つまたは複数の工程または要素を所有するが、しかし、それらの1つまたは複数の要素のみを所有することに限定されない。同様に、1つまたは複数のフィーチャーを含む有する備えるまたは含有する方法の工程または装置の要素は、それらの1つまたは複数のフィーチャーを所有するが、しかしそれらの1つまたは複数のフィーチャーのみを所有することに限定されない。さらに、特定の方法で構成された装置または構造は、少なくともその方法で構成されているが、しかしまた、記載されていない方法で構成されてもよい。本発明は、その精神または本質的特徴から逸脱することなく他の特定の形態に具体化されてもよい。上述の例の様々なフィーチャーは、ミックスおよびマッチされて、さまざまな他の代替品を形成することができることは理解されよう。例えば、任意の削り取りヘッドまたは切削ヘッドは、任意のハンドル部分または駆動ハブ構成と組み合わされてもよい。同様に、吸引、RF焼灼、注入、および/または画像化機能は、本明細書中に開示される任意の削り取りシステムに付随していてもよい。そのため、説明された実施形態は、あらゆる点で、例示的であり、制限的ではないものとみなされるべきである。本発明の範囲は、したがって、先述の記載よりもむしろ、添付される特許請求の範囲によって示される。特許請求の範囲の意味および均等の範囲内に入る全ての変更は、それらの範囲内に受け入れられるべきである。