"電池を充電する充電装置であって、少なくとも2つの電圧レギュレータを有し、一方の電圧レギュレータにより前記電池への充電電圧を制御する電圧制御回路と、前記電圧制御回路からの出力電圧を監視する電圧監視部と、前記電圧監視部からの電圧信号により前記電圧制御回路の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記電圧制御回路からの出力電圧に異常があった場合に他方の電圧レギュレータに切り替えることを特徴とする充電装置。電池を充電する充電装置であって、電池への充電電圧を制御する電圧制御回路を有し、前記電圧制御回路は、部品として電圧レギュレータを含んで成り、前記電圧制御回路は、前記部品を含む二重化構成として、第1、第2の電圧レギュレータを有し、前記第1の電圧レギュレータの両端に第1のスイッチ素子が接続され、前記第2の電圧レギュレータの両端に第2のスイッチ素子が接続され、通常時には前記第1のスイッチ素子のONにより前記第1の電圧レギュレータをON動作させ、前記第2のスイッチ素子のOFFにより前記第2の電圧レギュレータをOFF動作させ、前記第1の電圧レギュレータの電圧を監視して検出し当該電圧値の信号を出力する電圧監視部を有し、前記電圧監視部からの電圧値の信号をもとに、前記第1の電圧レギュレータの電圧の異常による故障の状態を判定する第1の処理を行う第1の処理部と、前記故障を検出した時に、前記第1のスイッチ素子をOFFし前記第2のスイッチ素子をONすることにより前記第1の電圧レギュレータの動作をOFFし前記第2の電圧レギュレータの動作をONさせるように切り替える第2の処理を行う第2の処理部と、を有すること、を特徴とする充電装置。請求項2記載の充電装置において、外部へ情報を表示する外部表示部と、前記外部表示部を制御する外部表示制御部と、を有し、前記切り替え時に、前記外部表示制御部へ制御指示することにより、前記外部表示部で前記電圧レギュレータの故障を示す情報を表示させるように制御する第3の処理を行う第3の処理部を有すること、を特徴とする充電装置。電池を充電する充電装置であって、少なくとも2つの電流検出抵抗を有し、一方の電流検出抵抗により前記電池への充電電流を制御する電流制御回路と、前記電流制御回路で制御された電流を監視する電流監視部と、前記電流監視部からの電流信号により前記電流制御回路の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記電流制御回路で制御された充電電流に異常があった場合に他方の電流検出抵抗に切り替えることを特徴とする充電装置。電池を充電する充電装置であって、電池への充電電流を制御する電流制御回路を有し、前記電流制御回路は、部品として電流検出抵抗を含んで成り、前記電流制御回路は、前記部品を含む二重化構成として、第1、第2の電流検出抵抗を有し、前記第1の電流検出抵抗の両端に第1のスイッチ素子が接続され、前記第2の電流検出抵抗の両端に第2のスイッチ素子が接続され、通常時には前記第1のスイッチ素子のONにより前記第1の電流検出抵抗をON動作させ、前記第2のスイッチ素子のOFFにより前記第2の電流検出抵抗をOFF動作させ、前記第1の電流検出抵抗の電流を監視して検出し当該電流値の信号を出力する電流監視部を有し、前記電流監視部からの電流値の信号をもとに、前記第1の電流検出抵抗の電流の異常による故障の状態を判定する第1の処理を行う第1の処理部と、前記故障を検出した時に、前記第1のスイッチ素子をOFFし前記第2のスイッチ素子をONすることにより前記第1の電流検出抵抗の動作をOFFし前記第2の電流検出抵抗の動作をONさせるように切り替える第2の処理を行う第2の処理部と、を有すること、を特徴とする充電装置。請求項5記載の充電装置において、外部へ情報を表示する外部表示部と、前記外部表示部を制御する外部表示制御部と、を有し、前記切り替え時に、前記外部表示制御部へ制御指示することにより、前記外部表示部で前記電流検出抵抗の故障を示す情報を表示させるように制御する第3の処理を行う第3の処理部を有すること、を特徴とする充電装置。電池を充電する充電装置であって、電池への充電電圧を制御する電圧制御回路と、電池への充電電流を制御する電流制御回路と、を有し、前記電圧制御回路は、部品として電圧レギュレータを含んで成り、前記電流制御回路は、部品として電流検出抵抗を含んで成り、前記電圧制御回路は、前記部品を含む二重化構成として、第1、第2の電圧レギュレータを有し、前記第1の電圧レギュレータの両端に第1のスイッチ素子が接続され、前記第2の電圧レギュレータの両端に第2のスイッチ素子が接続され、前記電圧制御回路に関して、通常時には前記第1のスイッチ素子のONにより前記第1の電圧レギュレータをON動作させ、前記第2のスイッチ素子のOFFにより前記第2の電圧レギュレータをOFF動作させ、前記電流制御回路は、前記部品を含む二重化構成として、第1、第2の電流検出抵抗を有し、前記第1の電流検出抵抗の両端に第1のスイッチ素子が接続され、前記第2の電流検出抵抗の両端に第2のスイッチ素子が接続され、前記電流制御回路に関して、通常時には前記第1のスイッチ素子のONにより前記第1の電流検出抵抗をON動作させ、前記第2のスイッチ素子のOFFにより前記第2の電流検出抵抗をOFF動作させ、前記第1の電圧レギュレータの電圧を監視して検出し当該電圧値の信号を出力する電圧監視部と、前記第1の電流検出抵抗の電流を監視して検出し当該電流値の信号を出力する電流監視部と、を有し、前記電圧監視部からの電圧値の信号をもとに、前記第1の電圧レギュレータの電圧の異常による故障の状態を判定する処理、及び、前記電流監視部からの電流値の信号をもとに、前記第1の電流検出抵抗の電流の異常による故障の状態を判定する処理を行う第1の処理部と、前記電圧制御回路に関する前記故障を検出した時に、前記第1のスイッチ素子をOFFし前記第2のスイッチ素子をONすることにより前記第1の電圧レギュレータの動作をOFFし前記第2の電圧レギュレータの動作をONさせるように切り替える処理、及び、前記電流制御回路に関する前記故障を検出した時に、前記第1のスイッチ素子をOFFし前記第2のスイッチ素子をONすることにより前記第1の電流検出抵抗の動作をOFFし前記第2の電流検出抵抗の動作をONさせるように切り替える処理を行う第2の処理部と、を有すること、を特徴とする充電装置。請求項7記載の充電装置において、外部へ情報を表示する外部表示部と、前記外部表示部を制御する外部表示制御部と、を有し、前記電圧制御回路に関する前記切り替え時に、前記外部表示制御部へ制御指示することにより、前記外部表示部で前記電圧レギュレータの故障を示す情報を表示させるように制御する処理、及び、前記電流制御回路に関する前記切り替え時に、前記外部表示制御部へ制御指示することにより、前記外部表示部で前記電流検出抵抗の故障を示す情報を表示させるように制御する処理を行う第3の処理部を有すること、を特徴とする充電装置。前述したように、充電装置において、充電電圧や充電電流を制御する部品例えばシャントレギュレータやシャント抵抗が故障した場合、過電圧や過電流などが防止保護されず、正常な充電動作ができなくなる。そのため、この問題へ対処する手段が要求される。上記部品は、高信頼性高精度を要求されている部品回路である。しかしながら、例えば特許文献1では、電池電圧を検出し異常があった場合に充電を停止する構成であるが、この構成の場合、過電圧となることなく正常に充電は停止する過電圧を防止できるものの、充電が正常な完了とはならない。即ち、充電動作の途中停止により、満充電電池の規定の容量まで十分に充電された状態は実現できない。特に、二次電池がリチウムイオン電池の場合、一般的に定電流定電圧制御を行うため、充電電圧と充電電流の両方を適切に制御しなければならない。また、充電装置において、正常に充電を完了満充電させるためには、充電電圧の制御だけでなく、充電電流の制御も、重要な要素である。しかしながら、例えば特許文献1では、充電電圧を検出する旨の記載はあるが、充電電流を検出する旨の記載は無い。充電装置において、充電電圧や充電電流、望ましくは充電電圧と充電電流の両方を、適切に検出して制御する構成としなければ、適切な充電、特に満充電、を実現することはできない。以上を鑑み、本発明の主な目的は、充電装置において、充電電圧や充電電流望ましくは充電電圧と充電電流の両方を適切に検出して制御することにより、充電に関する過電圧や過電流の防止保護を図りつつ、たとえ充電電圧や充電電流を制御する部品例えばシャントレギュレータやシャント抵抗が故障したとしても、充電エラー不完全な充電となることなく正常適切な充電を完了させる事満充電の実現ができる技術を提供することである。また更には、上記充電電圧や充電電流を制御する部品回路が故障異常の場合に、迅速に適切な対処を可能とする技術を提供することである。前記目的を達成するため、本発明のうち代表的な形態は、二次電池例えば直列接続された複数の電池セルを含んで構成された電池セットを充電する充電装置、特に充電電圧を制御する回路電圧制御回路や充電電流を制御する回路電流制御回路等を備える充電装置であって、以下に示す構成を有することを特徴とする。本充電装置では、まず、充電電圧や充電電流を適切に検出し制御する部品回路例えばシャントレギュレータ電圧レギュレータやシャント抵抗電流検出抵抗を含む回路部である電圧制御回路や電流制御回路を備え、これにより電池の充電に関する過電圧や過電流の防止保護を図る。その上で、本充電装置では、たとえ上記の部品回路が故障したとしても、充電エラーとなることなく正常適切な充電を完了させる事満充電の実現ができるように、上記電圧制御回路や電流制御回路に関する下記のような高信頼性回路機能を備える構成である。本充電装置の高信頼性回路として、上記の高信頼性高精度を要求されている部品回路電圧レギュレータ、電流検出抵抗を二重化した構成一方を一次系、他方を二次系等と称するとする。そして、本充電装置では、一次側の部品の電圧や電流の状態を監視判定し、当該電圧や電流の異常を検出した場合、当該部品の故障と判定し、この場合、即時に、二次系の部品の動作に切り替えることにより、正常な動作を継続させる。即ち、正常な充電の完了を保証する。また更に、本充電装置では、上記二次系への切り替えと共に、上記一次系の部品の故障異常の状態を示すように外部表示して、当該状態を外部ユーザから確認可能とし、保守交換の必要性を伝える。これにより、たとえ上記一次系の部品が故障の場合にも、迅速で適切な対処部品の保守交換などを可能とする。1本充電装置は、例えば、電池への充電の電圧を制御する部品電圧レギュレータを含んで成る電圧制御回路を有し、前記電圧制御回路は、二重化された第1、第2の部品、並びに切り替え用のスイッチ素子を含んで成る。本充電装置は、前記電圧制御回路の一次系の第1の部品における電圧の監視及び異常の判定検出により当該第1の部品の故障を判定検出する第1の処理部と、当該第1の部品の故障を検出した場合に、即時に、前記電圧制御回路の二次系の第2の部品の動作へ切り替える第2の処理部とを有する。更に、本充電装置は、外部へ情報を表示する外部表示部を備え、前記一次系の第1の部品の故障を検出した場合、即時に、前記外部表示部での所定の情報の表示をONさせる第3の処理部を有する。2本充電装置は、例えば、電池への充電の電流を制御する部品電流検出抵抗を含んで成る電流制御回路を有し、前記電流制御回路は、二重化された第1、第2の部品、並びに切り替え用のスイッチ素子を含んで成る。本充電装置は、前記電流制御回路の一次系の第1の部品における電流の監視及び異常の判定検出により当該第1の部品の故障を判定検出する第1の処理部と、当該第1の部品の故障を検出した場合に、即時に、前記電流制御回路の二次系の第2の部品の動作へ切り替える第2の処理部とを有する。更に、本充電装置は、外部へ情報を表示する外部表示部を備え、前記一次系の第1の部品の故障を検出した場合、即時に、前記外部表示部での所定の情報の表示をONさせる第3の処理部を有する。3本充電装置は、例えば、上記1及び2の両方を備える構成である。本発明のうち代表的な形態によれば、充電装置において、充電電圧や充電電流望ましくは充電電圧と充電電流の両方を適切に検出して制御することにより、充電に関する過電圧や過電流の防止保護を図りつつ、たとえ充電電圧や充電電流を制御する部品例えばシャントレギュレータやシャント抵抗が故障したとしても、充電エラー不完全な充電となることなく正常適切な充電を完了させる事満充電の実現ができる。また更には、上記充電電圧や充電電流を制御する部品回路が故障異常の場合に、迅速に適切な対処を可能とする。以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態充電装置を詳細に説明する。[概要等]本実施の形態の充電装置は、図1のような基本構成において、図2,図3に示す電圧制御回路の部品シャントレギュレータに関する高信頼性回路機能と、図4,図5に示す電流制御回路の部品シャント抵抗に関する高信頼性回路機能と、の両方の回路機能を備える構成である。図2では、シャントレギュレータ21に関する二重化の構成により、一次系の部品21の電圧の異常の場合にも、二次系の部品24への切り替えにより正常な電圧制御を継続する。図4では、シャント抵抗41に関する二重化の構成により、一次系の部品41の電流の異常の場合にも、二次系の部品44への切り替えにより正常な電流制御を継続する。このように、本充電装置は、一次系の異常故障の検出に基づき即時に二次系へ切り替える制御により、充電の電圧や電流に関する正常な制御を継続して、満充電の実現を保証する。また更に、本充電装置は、上記切り替えと共に、即時に、部品一次系の保守交換の必要性を伝えるべく、外部表示をONさせる。[充電装置]図1において、本実施の形態の充電装置充電器1の回路ブロック構成を示している。本充電装置1は、マイコン2、充電端子4、外部表示部5、外部表示制御部6、スイッチングSW回路電源部7、電流制御回路11、電圧制御回路12、電圧検出回路13、電流検出回路14、過電圧高温検出回路15、過電圧検出回路16、高温検出回路17、等を有する構成である。なお19は容量識別5Vの回路を示す。充電装置1は、右側に示す充電端子4を通じて、充電対象である図示しない電池セット電池パックが着脱可能に接続される構成である。充電端子4と電池セットの電池端子とを接触させて充電する。充電端子4は、電池セットに応じた一例として一部の端子{L,5V,LS,T,-}を示している。Lは、電池セットのプラス端子を示し、5Vは電池セットの容量識別端子であり電池セットの容量例えば1.5Ah、3.0Ahを判別を示し、LSは電池セットの異常検出端子を示し、Tは、電池セットの識別端子であり電池セットの電池電圧すなわちセル数であり、例えば14.4V、18.0Vを判別を示し、-は電池セットのマイナス端子を示す。電池セットは、複数の電池セル二次電池が直列接続されて成るセットパックである。電池セルはニッケルカドミウム電池やリチウムイオン電池などである。電池セットは公知技術であり詳細は説明しない。スイッチングSW回路電源部7は、SW回路10を含んで成り、AC100Vを入力するACケーブルを含む商用電源3に接続される。SW回路10は、図示しない平滑用コンデンサ及びFET等から成る第1スイッチング制御回路であり、商用電源3のAC電圧を直流平滑し、電流制御回路11等へ供給する。外部表示部5は、充電装置1の外部ユーザに対して充電装置1に関する各種の情報を表示する部分であり、例えば各種のLED等を含んで成る。本実施の形態では特に、電流制御回路11、電圧制御回路12の各々の一次系の部品の故障の状態に応じて保守交換の必要性を伝えるための各々のLED及び対応する文字等を有する。なお他の状態を表示するための既存の各LED等も併せて有する。11,12の一次系の部品の故障の検出時には、対応する種類のLEDが即時に点灯ONすることになる。ユーザは当該LEDの点灯をみることで充電装置1の11,12の部品を保守交換する必要性を直ちに分かり易く認識することができる。例えば保守員は、ユーザからの保守交換の要求を受け、11,12の部品を修理交換することにより、正常の二重系の状態に戻す。外部表示制御部6は、11,12の部品一次側のシャントレギュレータやシャント抵抗が故障した時に、マイコン2からの指示a3に基づき、外部表示部5へ対応する信号を与え、これにより外部表示部5の該当のLEDをON点灯させる制御を行う回路部である。なお外部表示部5及び外部表示制御部6は、LEDによる形態に限らず、所定の状態情報を外部へ報せるアラーム音声出力などによる形態としてもよい。電流制御回路11詳しくは図4は、本実施の形態での二重化構成による保護の対象となる、図4のシャント抵抗41電流検出抵抗などの高精度が要求される部品を含んで成り、当該部品によって電流値充電電流を制御する。電流制御回路11は、電圧制御回路12、マイコン2、電流検出回路14等に接続されている。電圧制御回路12詳しくは図2は、本実施の形態での二重化構成による保護の対象となる、図2のシャントレギュレータ21電圧レギュレータなどの部品高精度が要求される部品を含んで成り、当該部品によって電圧値充電電圧を制御する。電圧制御回路12は、電流制御回路11、マイコン2、電圧検出回路13等に接続されている。電圧検出回路13は、電池セットの充電電圧を検出する回路であり、充電端子4のL端子の信号をもとに充電電圧を検出する。電圧検出回路13は、電池セットの全体電圧における過電圧を検出し、その時は、当該過電圧の状態を示すb1の信号をマイコン2へ与える。電流検出回路14は、電池セットの充電電流を検出する回路であり、充電端子4の端子と-端子間に流れる電流本実施の形態では-端子側に接続により充電電流を検出する。電流検出回路14は、電池セットの過電流を検出し、その時は、当該過電流の状態を示すb2の信号をマイコン2へ与える。15,16,17は、過電圧検出高温検出の機能に関する構成例公知技術であり、それぞれ、充電時に電池セットまたは電池セルに過電圧や高温などの異常があった場合に検出し、充電を停止させる。図1では、15の機能は、マイコンA/Dソフトウェア処理による構成であり、16,17の機能は、ハードウェア回路による構成である。すなわち、過電圧と高温の検出は、マイコンとハードウェア回路で二重に検出を実現している。過電圧高温検出回路15は、充電端子4のLS端子などの信号をもとに、マイコンA/Dソフトウェア処理により、過電圧検出、及び高温検出を行う。15の過電圧検出の処理では、電池セットの電池セル毎の過充電過電圧の状態を検出し、その時は、当該過充電を示すb3の信号をマイコン2へ与える。15の高温検出の処理では、電池セットの高温の状態を検出し、その時は、当該高温を示すb6の信号をマイコン2へ与える。過電圧検出回路16は、充電端子4のLS端子などの信号をもとに、ハードウェア回路の処理により、電池セットの電池セル毎の過電圧過充電を検出し、その時は、当該過充電を示すb4の信号をマイコン2へ与える。高温検出回路17は、充電端子4のLS端子の信号をもとに、ハードウェア回路の処理により、電池セットの高温の状態を検出し、その時は、当該高温を示すb7の信号をマイコン2へ与える。マイコン2は、内蔵する公知のプロセッサやメモリ等を用いて所定の演算処理を行うことにより充電装置1全体の制御処理を行う。この制御処理は、図3,図5に示す処理を含む。マイコン2から、電流制御回路11に対しては電流設定a1が行われ、電圧制御回路12に対しては電圧設定a2が行われる。マイコン2から外部表示制御部6に対しては外部表示制御a3が行われる。マイコン2は、前述の各部13,14からの信号b1,b2に基づき、電池セット全体電圧の過電圧の状態、過電流の状態を検出する。また、マイコン2は、前述の各部15~17からの信号b3,b4,b6,b7に基づき、電池セットの過電圧や高温などの状態を検出する。またマイコン2は、充電端子4のT端子からのb5の信号に基づき、自器に接続されている電池セットを識別する。すなわち、マイコン2は、充電端子4に接続されている電池セットの電池電圧セル数等に応じて充電電流、充電電圧を制御し、最適な充電制御を行う。またマイコン2は、後述の必要時11,12の部品故障検出時には、外部表示制御部6へ外部表示制御ON指示の信号a3を与える。これにより外部表示制御部6から外部表示部5へ対応する信号を与える。これにより、外部表示部5の指定のLEDを点灯させる。[電圧制御回路]図2において、図1の電圧制御回路12に関する回路構成を示している。電圧制御回路12は、A/D変換部監視部20と、一次系を構成する第1のシャントレギュレータ21、FET22、及びFET23と、二次系を構成する第2のシャントレギュレータ24、FET25、及びFET26と、を有する。シャントレギュレータ21,24は、充電電圧を制御する部品電圧レギュレータである。各FET22,23,25,26は、マイコン2からの信号に従いON/OFF制御可能なスイッチ素子である。通常は一次側の部品21を動作させるため、一次側のFET22,23をONしている。一次側の部品21が故障した場合時には、二次側の部品24に切り替えるため、二次側のFET25,26がONされる。一次系において、第1のシャントレギュレータ21の両端b,c点にFET22,23の一方端が接続されており、FET22の他方端a点がプラスすなわちL端子へ接続されており、FET23の他方端d点がグランド-端子へ接続されている。FET22,23の制御端子はマイコン2に接続されている。二次系において、第2のシャントレギュレータ24の両端にFET25,26の一方端が接続されており、FET25の他方端が一次側のa点プラスすなわちL端子へ接続されており、FET26の他方端が一次側のd点グランドすなわち-端子へ接続されている。FET25,26の制御端子はマイコン2に接続されている。A/D変換部20は、公知技術によるアナログ/デジタル変換処理機能を含む回路部機能的には電圧監視部であり、一次側のシャントレギュレータ21の電圧を常に監視検出している。A/D変換部20は、マイコン2、及び第1のシャントレギュレータ21の両端b,c点に接続されており、b,c点間で検出される第1のシャントレギュレータ21のアナログ電圧値を、A/D変換したデジタル値の信号を、常にマイコン2へ出力しているc1。マイコン2は、A/D変換部20からの信号c1をもとに、一次系のシャントレギュレータ21の電圧検出電圧に関する異常を判定例えば閾値との比較判定し、当該異常を検出した場合、当該部品21の故障の状態であると判断する第1の処理を行い、当該故障を検出した場合、即時に、各FET22,23,25,26へのON/OFF制御をして一次系の部品21から二次系の部品24へ動作を切り替える第2の処理を行い、そして、当該切り替えに伴い外部表示制御部6へ電圧系に関する外部表示制御指示の信号を与える第3の処理を行う。なお、充電電圧の制御に関する機能構成としてみた場合、充電装置1は、処理部/回路部の構成として、第1の処理部は、図2のA/D変換部20、マイコン2の第1の処理図3のS101等により実現される。第2の処理部は、マイコン2の第2の処理図3のS103等により実現される。第3の処理部は、マイコン2の第3の処理図3のS105等、外部表示制御部6、及び外部表示部5により実現される。[マイコン処理1]図3は、図2の構成電圧監視の場合におけるマイコン2での制御処理例を示す。S101等は処理ステップを表す。前述のA/D変換部20からの信号c1の入力に応じてマイコン2は図3の処理を繰り返し実行する。本充電装置1及び電池セットに関する設定値の具体例として、シャントレギュレータ21の電圧が、3.2V下限値~3.6V上限値の範囲を、正常な電圧制御の状態とし、マイコン2は、この正常な電圧の範囲を外れる場合を、異常即ち故障の状態として検出する。S101S101で、マイコン2は、第1の処理電圧異常判定処理を行う。第1の処理で、A/D変換部20からの信号c1による検出電圧Vsとするについて、Vs>3.2V下限値の状態が0.5秒所定時間連続したかどうかを判断する。連続した場合Yは、正常であり、S102へ移り、連続しない場合Nは、電圧異常と判定し、S103へ移る。S102S102で、マイコン2は、同様に、A/D変換部20からの信号c1による検出電圧Vsについて、Vs<3.6V上限値の状態が0.5秒所定時間連続したかどうかを判断する。連続した場合Yは、正常であり、終了同様に繰り返しし、連続しない場合Nは、電圧異常と判定し、S103へ移る。S103,S104S103,S104で、マイコン2は、電圧異常状態であるため、第2の処理切り替え処理を行う。まずS103で、マイコン2は、一次系のFET22及びFET23をOFFさせるON状態からOFF状態にする信号を該当FET22,23へ出力する図2のd1,d2。またS104で、マイコン2は、二次系のFET25及びFET26をONさせるOFF状態からON状態にする信号を該当FET25,26へ出力する図2のd3,d4。S105続いて、S105で、マイコン2は、第3の処理外部表示ON処理を行う。マイコン2は、外部表示制御部6へ、電圧異常に関する外部表示をONさせるための信号を出力する図2のe1。外部表示制御部6は、この信号e1を受けると、外部表示部5へ、対応する外部表示をONさせるアナログの信号e2を出力する。この信号e2により、外部表示部5の該当のLEDが点灯される。これにより外部ユーザへ部品21の故障状態を伝える。[作用等1]図1,図2,図3の構成で、通常は一次系のシャントレギュレータ21が動作し、電池セットに対する充電電圧を適切に制御している。しかしながら、当該部品21の電圧異常による故障を検出した場合、従来技術の場合一次系のみの構成であれば、充電電圧の制御がきかなくなり充電エラーとなってしまう。一方、本実施の形態では、電圧制御回路12の部品21に関する二重化構成として、二次系の部品24を追加し、対応する制御処理図3を行う構成としている。A/D変換部20の監視に基づき一次系のシャントレギュレータ21の電圧異常を検出し、マイコン2で部品21の故障と判定した場合、即時に、一次系から二次系のシャントレギュレータ24の動作に切り替える。これにより、たとえ一次側の部品21が故障したとしても、即時に二次側の部品24の動作に切り替わるため、充電エラーとならず正常に充電の動作を継続させ、電池セットの満充電を実現できる。更に、一次側の部品21が故障した時、マイコン2から外部表示制御部6を通じて外部表示部5へ指示し、外部表示部5の特定のLEDを点灯させ、外部へ部品21の故障による保守交換の必要性を知らせる。当該表示を確認したユーザは、直ちに部品21または回路12の保守交換などの対処を実施できる。[電流制御回路]次に、図4において、図1の電流制御回路11に関する回路構成を示している。電流制御回路11は、A/D変換部監視部40と、一次系を構成する第1のシャント抵抗41、FET42、及びFET43と、二次系を構成する第2のシャント抵抗44、FET45、及びFET46と、を有する。シャント抵抗41,44は、充電電流を制御する部品電流検出抵抗である。各FET42,43,45,46は、マイコン2からの信号に従いON/OFF制御可能なスイッチ素子である。通常は一次側の部品41を動作させるため、一次側のFET42,43をONしている。一次側の部品41が故障した場合時には、二次側の部品44に切り替えるため、二次側のFET45,46がONされる。一次系において、第1のシャント抵抗41の両端b,c点にFET42,43の一方端が接続されている。二次系において、第2のシャント抵抗44の両端にFET45,46の一方端が接続されてる。FET42の他方端a点には、二次系のFET45の他方端が接続される。FET43の他方端d点には、二次系のFET46の他方端が接続される。各FET42,43,45,46の制御端子はマイコン2に接続されている。A/D変換部40は、公知技術によるアナログ/デジタル変換処理機能を含む回路部機能的には電流監視部であり、一次側のシャント抵抗41の電流を常に監視検出している。A/D変換部40は、マイコン2、及び第1のシャント抵抗41の両端b,c点に接続されており、b,c点間で検出される第1のシャント抵抗41のアナログ電流値を、A/D変換したデジタル値の信号を、常にマイコン2へ出力しているf1。なおA/D変換部40からは検出電流を電圧値に換算した信号f1をマイコン2へ出力する形態とする。もしくは、A/D変換部40からは検出電流値の信号f1をマイコン2へ出力し、マイコン2で検出電流値を電圧値に換算してもよい。マイコン2は、A/D変換部40からの信号f1をもとに、一次系のシャント抵抗41の電流検出電流に関する異常を判定例えば閾値との比較判定し、当該異常を検出した場合、当該部品41の故障の状態であると判断する第1の処理を行い、当該故障を検出した場合、即時に、各FET42,43,45,46へのON/OFF制御をして一次系の部品41から二次系の部品44へ動作を切り替える第2の処理を行い、そして、当該切り替えに伴い外部表示制御部6へ電流系に関する外部表示制御指示の信号を与える第3の処理を行う。なお、充電電流の制御に関する機能構成としてみた場合、充電装置1は、処理部/回路部の構成として、第1の処理部は、図4のA/D変換部40、マイコン2の第1の処理図5のS201等により実現される。第2の処理部は、マイコン2の第2の処理図5のS203等により実現される。第3の処理部は、マイコン2の第3の処理図5のS204等、外部表示制御部6、及び外部表示部5により実現される。[マイコン処理2]図5は、図4の構成電流監視の場合におけるマイコン2での制御処理例を示す。前述のA/D変換部40からの信号f1の入力に応じてマイコン2は図5の処理を繰り返し実行する。本充電装置1及び電池セットに関する設定値の具体例として、シャント抵抗41の電流に関し、最大で7.5Aの充電電流で電池セットを充電する構成とする。シャント抵抗41の電流検出電流が10A0.2V相当以下を正常の状態とし、マイコン2は、当該電流が10A0.2V相当を超えた場合を、異常即ち故障の状態として検出する。S201S201で、マイコン2は、第1の処理電流異常判定処理を行う。マイコン2は、A/D変換部40からの信号f1による検出電流Isとするを換算した検出電圧Vsについて、Vs>0.2Vの状態Is>10Aの状態が0.5秒所定時間連続したかどうかを判断する。連続した場合Yは、電流異常と判定し、S202へ移り、連続しない場合Nは終了同様に繰り返しする。S202,S203S202,S203で、マイコン2は、電流異常状態であるため、第2の処理切り替え処理を行う。まずS202で、マイコン2は、一次系のFET42及びFET43をOFFさせる信号を該当FET42,43へ出力する図4のg1,g2。またS203で、マイコン2は、二次系のFET45及びFET46をONさせる信号を該当FET45,46へ出力する図4のg3,g4。S204続いて、S204で、マイコン2は、第3の処理外部表示ON処理を行う。マイコン2は、外部表示制御部6へ、電流異常に関する外部表示をONさせるための信号を出力する図4のh1。外部表示制御部6は、この信号h1を受けると、外部表示部5へ、対応する外部表示をONさせる信号h2を出力する。この信号h2により、外部表示部5の該当のLEDが点灯される。これにより外部ユーザへ部品41の故障状態を伝える。[作用等2]図1,図4,図5の構成で、通常は一次系のシャント抵抗41が動作し、電池セットに対する充電電流を適切に制御している。しかしながら、当該部品41の電流異常による故障を検出した場合、従来技術の場合一次系のみの構成であれば、充電電流の制御がきかなくなり充電エラーとなってしまう。一方、本実施の形態では、電流制御回路11の部品41に関する二重化構成として、二次系の部品44を追加し、対応する制御処理図5を行う構成としている。A/D変換部40の監視に基づき一次系のシャント抵抗41の電流異常を検出し、マイコン2で部品41の故障と判定した場合、即時に、一次系から二次系のシャント抵抗44の動作に切り替える。これにより、たとえ一次側の部品41が故障したとしても、即時に二次側の部品44の動作に切り替わるため、充電エラーとならず正常に充電の動作を継続させ、電池セットの満充電を実現できる。更に、一次側の部品41が故障した時、マイコン2から外部表示制御部6を通じて外部表示部5へ指示し、外部表示部5の特定のLEDを点灯させ、外部へ部品41の故障による保守交換の必要性を知らせる。当該表示を確認したユーザは、直ちに部品41または回路11の保守交換などの対処を実施できる。なお、充電される電池がリチウム電池の場合、リチウム電池は定電流定電圧制御にて充電するのが一般的である。一方で、リチウム電池は大きな電力を供給することができるが、過電圧や過電流に弱く電池寿命の低下の原因となってしまう。本発明は特に充電される電池がリチウム電池の場合に有効である。電圧レギュレータが故障してしまうと、充電器の出力電圧を制御できなくなってしまい、電池に過電圧に印加されてしまう。本発明によれば、一方の電圧レギュレータが故障しても正常な他方の電圧レギュレータに切り替えるため、出力電圧を正常に制御することができ、電池に過電圧が印加されることがなく、電池寿命が低下することを抑制することができる。また、電流検出抵抗も2つ設け、一方の抵抗が故障した場合に他方に切り替えるため、低電流制御や満充電制御を正常に行うことができる。[効果等]以上説明したように、本実施の形態によれば、充電電圧と充電電流の両方を適切に検出して制御することにより、充電に関する過電圧や過電流の防止保護を図りつつ、たとえ充電電圧や充電電流を制御する部品21,41が故障したとしても、充電エラーとなることなく正常適切な充電を完了させる事満充電の実現ができる。従来の充電装置では、充電電圧と充電電流の制御は1系統一次のみなので、いずれかが故障すれば、満充電は実現できない。一方、本実施の形態では、充電電圧と充電電流の制御は2系統一次、二次が存在するので、いずれの一次側が故障しても二次側が残存し、満充電を実現できる。更に、上記部品が故障の場合にも、故障した部品を直ちに取り替える等、迅速に適切な対処を可能とする。ユーザが気付いた時にはいつのまにか部品が故障していたといった問題が無くなり、満充電の機能が維持される。本実施の形態の充電装置1は、比較的少ない部品と簡単な回路で機能高信頼性回路が構成される。電圧の場合図2等も電流の場合図4等もいずれも容易に適用可能である。なお、上述した電圧の場合図2等と電流の場合図4等の両方の機能を備える形態に限らず、一方の機能のみ備える充電装置の形態としてもよく、相応の効果が得られる。以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、11,12から監視部20,40を分離独立化した形態や、マイコン2の各処理第1~第3の処理を各回路部例えばハードウェア回路として分離独立化した形態としてもよい。"