装置本体と、薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体を重ねた状態で収容し、前記ブリスター包装体の重なり方向が水平又は略水平方向となるように、前記装置本体に取り付けられる収容容器と、前記装置本体に移動可能に設けられ、前記収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、前記払出部材によって払い出されたブリスター包装体を把持して搬送する把持部材と、前記把持部材に把持されて搬送されてきたブリスター包装体から端数分を切断する切断部材と、を備え、前記収容容器は、一端側底面に形成される、ブリスター包装体を取り出すための取出口と、収容したブリスター包装体を前記取出口側に向かって付勢する付勢部材と、前記取出口側の外端面に配置される開閉扉と、を備え、前記開閉扉は、収容容器の取出口から排出されたブリスター包装体をガイドするガイド受部と、前記ブリスター包装体をガイド受部との間に保持する保持位置と解放する解放位置とに移動可能な保持部と、前記保持部を保持位置に付勢する付勢部とを有し、前記ガイド受部は、前記保持部を解放位置に移動させた際、ブリスター包装体の下縁部が当接して位置決め可能な基準面を有し、前記把持部材は、前記付勢部の付勢力に抗して保持部を保持位置から解放位置に移動させる作動部を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。前記把持部材は、開閉可能な一対の保持片と、前記ブリスター包装体を検出可能なセンサとを有することを特徴とする請求項1に記載の薬剤払出装置。前記開閉扉は、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を許容する通常払出位置と、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を許容して、払い出したブリスター包装体を保持部に保持可能とする端数払出位置とに位置決め可能であり、前記把持部材は、前記端数払出位置で、開閉扉の保持部に保持されたブリスター包装体を把持して切断部材へと搬送可能であり、切断部材で端数分を切断された後のブリスター包装体の残余を搬送して開閉扉の保持部に保持させることを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤払出装置。前記開閉扉にブリスター包装体を保持する際、前記把持部材を駆動制御して、一旦、作動部で保持部を解放位置に回動させることにより、基準面に対してブリスター包装体の下縁部を自重により位置決めさせる制御部材を備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。前記開閉扉の保持部は磁性材料からなり、前記把持部材の作動部は、前記保持部を吸引可能な磁石からなることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。前記把持部材は、一方の保持片に磁石を備え、保持片が開放位置に位置するとき、前記開閉扉の保持部を吸引してブリスター包装体の保持状態を解除することを特徴とする請求項5に記載の薬剤払出装置。装置本体と、薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体を重ねた状態で収容し、前記ブリスター包装体の重なり方向が水平又は略水平方向となるように、前記装置本体に取り付けられる収容容器と、前記装置本体に移動可能に設けられ、前記収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、前記払出部材によって払い出されたブリスター包装体を把持して搬送する把持部材と、前記把持部材に把持されて搬送されてきたブリスター包装体から端数分を切断する切断部材と、を備えた薬剤払出装置で行う薬剤払出方法であって、前記開閉扉にブリスター包装体を保持する際、前記把持部材を駆動制御して、一旦、作動部で保持部を解放位置に回動させることにより、基準面に対してブリスター包装体の下縁部を自重により位置決めすることを特徴とする薬剤払出方法。そこで、本発明は、ブリスター包装体の収容量を多くし、迅速な払出を実現しつつ、端数であっても、常に所定位置に位置決めして適切に払い出すことができる薬剤払出装置及び薬剤払出方法を提供することを課題とする。本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤払出装置を、装置本体と、薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体を重ねた状態で収容し、前記ブリスター包装体の重なり方向が水平又は略水平方向となるように、前記装置本体に取り付けられる収容容器と、前記装置本体に移動可能に設けられ、前記収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、前記払出部材によって払い出されたブリスター包装体を把持して搬送する把持部材と、前記把持部材に把持されて搬送されてきたブリスター包装体から端数分を切断する切断部材と、を備え、前記収容容器は、一端側底面に形成される、ブリスター包装体を取り出すための取出口と、収容したブリスター包装体を前記取出口側に向かって付勢する付勢部材と、前記取出口側の外端面に配置される開閉扉と、を備え、前記開閉扉は、収容容器の取出口から排出されたブリスター包装体をガイドするガイド受部と、前記ブリスター包装体をガイド受部との間に保持する保持位置と解放する解放位置とに移動可能な保持部と、前記保持部を保持位置に付勢する付勢部とを有し、前記ガイド受部は、前記保持部を解放位置に移動させた際、ブリスター包装体の下縁部が当接して位置決め可能な基準面を有し、前記把持部材は、前記付勢部の付勢力に抗して保持部を保持位置から解放位置に移動させる作動部を備えたものである。この構成により、把持部材の作動部がブリスター包装体を保持する保持部を作動させ、一旦、保持位置から解放位置に移動させることにより、端数のブリスター包装体を、開閉扉に対して常に同じ位置、すなわちブリスター包装体の側縁部を、基準面を基準として位置決めすることができる。したがって、把持部材により、ブリスター包装体を常に同じ位置で把持することができる。このため、その後の端数の切断をスムーズに行わせることが可能となる。前記把持部材は、開閉可能な一対の保持片と、前記ブリスター包装体を検出可能なセンサとを有するのが好ましい。この構成より、保持片によるブリスター包装体の把持位置をセンサにより検出し、ブリスター包装体を確実に把持できていることを確認することが可能となる。前記開閉扉は、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を許容する通常払出位置と、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を許容して、払い出したブリスター包装体を保持部に保持可能とする端数払出位置とに位置決め可能であり、前記把持部材は、前記端数払出位置で、開閉扉の保持部に保持されたブリスター包装体を把持して切断部材へと搬送可能であり、切断部材で端数分を切断された後のブリスター包装体の残余を搬送して開閉扉の保持部に保持させるのが好ましい。この構成により、ブリスター包装体の1枚全体を払い出す場合、開閉扉を通常払出位置に位置決めした状態で、払出部材によりブリスター包装体を押し下げて排出することができる。したがって、迅速な払出動作が可能となる。また、ブリスター包装体の端数を払い出す場合、開閉扉を端数払出位置に位置決めすることにより、払出部材により収容容器内のブリスター包装体を鉛直下方に押し出すだけで、このブリスター包装体を、付勢部によって付勢された開閉扉の保持部によって保持することができる。前記開閉扉にブリスター包装体を保持する際、前記把持部材を駆動制御して、一旦、作動部で保持部を解放位置に回動させることにより、基準面に対してブリスター包装体の下縁部を自重により位置決めさせる制御部材を備えるのが好ましい。この構成により、ブリスター包装体を開閉扉の保持部で保持してから、一旦、保持部を解放位置に回動させることができるので、ブリスター包装体の自重により、その下縁部を開閉扉の基準面に当接させて位置決めすることが可能となる。前記開閉扉の保持部は磁性材料からなり、前記把持部材の作動部は、前記保持部を吸引可能な磁石からなるのが好ましい。前記把持部材は、一方の保持片に磁石を備え、保持片が開放位置に位置するとき、前記開閉扉の保持部を吸引してブリスター包装体の保持状態を解除するように構成するのが好ましい。この構成により、把持部材によって開閉扉の保持部に保持されたブリスター包装体を把持する直前に、このブリスター包装体を開閉扉の基準面に対して位置決めすることが可能となる。また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤払出方法を、装置本体と、薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体を重ねた状態で収容し、前記ブリスター包装体の重なり方向が水平又は略水平方向となるように、前記装置本体に取り付けられる収容容器と、前記装置本体に移動可能に設けられ、前記収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、前記払出部材によって払い出されたブリスター包装体を把持して搬送する把持部材と、前記把持部材に把持されて搬送されてきたブリスター包装体から端数分を切断する切断部材と、を備えた薬剤払出装置で行う薬剤払出方法であって、前記開閉扉にブリスター包装体を保持する際、前記把持部材を駆動制御して、一旦、作動部で保持部を解放位置に回動させることにより、基準面に対してブリスター包装体の下縁部を自重により位置決めするようにしたものである。本発明によれば、付勢部で保持部を付勢して保持位置に位置させることによりブリスター包装体を開閉扉に保持し、把持部材の作動部で保持部を解放位置に移動させることにより、ブリスター包装体を開閉扉の基準面に当接させて位置決めさせるようにしている。このため、ブリスター包装体を常に基準面を基準として位置決めすることができ、その後の把持部材によるブリスター包装体の把持や移送をスムーズに行わせることが可能となる。以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語例えば、上、下、側、端含む用語を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。1.構成図1は、本実施形態に係る薬剤払出装置の概略斜視図、図2は、外装パネル6を取り外した状態を示す図である。この薬剤払出装置は、装置本体1に、収容容器である複数のカセット2を格子状に隙間なく装着し、払出部材3により各カセット2から複数の薬剤が包装されたブリスター包装体4図12参照を順次払い出すように構成されている。そして、一連のブリスター包装体4の払出処理は、図示しないホストコンピュータ等から入力される処方データに基づいて制御部材100図15参照にて実行される。1-1.装置本体1装置本体1は、図1及び図2に示すように、枠体5の周囲に外装パネル6を取り付けて略直方体形状としたもので、下方領域には、図示しないトレイを搬送するための搬送装置7が設けられ、背面側半部の上方領域はカセット装着部8となっている。ここでは、搬送装置7として、ローラコンベアが使用されているが、ベルトコンベア、プッシャー等、種々の搬送手段を使用することができる。カセット装着部8は、左右方向に所定間隔で配置した支持パネルの対向面8aに取付部材8bを設けたもので、この取付部材8bにカセット2を挿入して装着できるように構成されている。1-2.カセット2カセット2は、図3から図6に示すように、上面が開口する略直方体形状のカセット本体9と、このカセット本体9の前面に配置される開閉扉10とを備える。カセット本体9の底面には、図3に示すように、ガイド溝11が形成されている。カセット本体9内には、ガイド溝11に沿って押出部材12が往復移動可能に配置されている。また、押出部材12は、図示しない定加重バネコンストンによって、その位置の違いに拘わらず、カセット本体9内に収容したブリスター包装体4を開閉扉10側に向かって一定荷重で付勢可能となっている。また、カセット本体9の底面前端部には、図5に示すように、先頭のブリスター包装体4を取出可能とする取出口13が形成されている。取出口13は、底面前端部の中央に回動可能に設けた閉鎖片図示せずによってその一部が閉鎖され、先頭のブリスター包装体4の落下が防止されている。閉鎖片はスプリング図示せずによって閉鎖方向に付勢されている。カセット本体9の前板9aには、図5に示すように、内面側中央部に上下に延びる凹所14が形成されている。この凹所14は、後述するように、先頭のブリスター包装体4を取り出す際に押下部30を移動可能とするための逃がしである。また、カセット本体9の前板9aには、図12aに示すように、内面側両側部図5に示す凹所14の両側に、上下方向の中央部で最も前方側に向かって窪んだ湾曲面9bを形成するのが好ましい。この構成により、カセット本体9内に収容されたブリスター包装体4が、たとえ湾曲していたとしても、湾曲面9bによって前板9aとの当接位置を前方側とすることができる。つまり、ブリスター包装体4が湾曲している場合であっても、その上縁の位置をあまり前板9aから離れることのないように修正することができる。したがって、湾曲したブリスター包装体4であっても、後述する払出部材3の押下部30によりスムーズに押し下げることが可能となる。カセット本体9の底面には、図12aに示すように、前方部両側幅方向の2箇所にガイドプレート48を設けるのが好ましい。ガイドプレート48は、前記前板9aに向かって徐々に上方側に突出する第1湾曲面49aを備えている。また、第1湾曲部49aから先端部分には凸状に形成された第2湾曲面49b案内面が設けられている。第2湾曲面49bは、そこを摺接するブリスター包装体4を取出口13に導くと共に、このブリスター包装体4が短手方向に湾曲していれば、真っ直ぐとなるような方向に力を作用させる。ガイドプレート48は、幅方向図12a中、紙面に垂直な方向に位置を調整可能になっている。これにより、ガイドプレート48をブリスター包装体4の薬剤を収容する複数のポケット部の間に位置決めすることができる。また、ガイドプレート48は、前板9aとの間にブリスター包装体4のシート部後述するようにカバーフィルムを貼着した平坦な部分が1枚だけ通過可能な僅かな隙間を設けて取り付けられている。これにより、取出口13の近傍に位置するブリスター包装体4の下縁部を確実に支持でき、ブリスター包装体4が重なって払い出されたり、詰りが発生したりすることが防止される。また、前記閉鎖片等も不要とすることが可能となる。カセット本体9の両側面は、図4に示すように、前面からさらに前方へと突出するガイド面部9cを有する。各ガイド面部9cには、対向位置に係止孔9dがそれぞれ形成され、開閉扉10の凹部10aに取り付けた係止突部図示せずがそれぞれ係脱可能となっている。そして、開閉扉10を閉鎖位置に回動させると、係止孔9dに係止突部図示せずが係止し、開閉扉10を閉鎖位置に位置決め可能である。また、一方のガイド面部9cにはガイド孔9eが形成され、後述する駆動機構37のガイドピン46が係脱可能となっている。カセット本体9には、図12aに示すように、ブリスター包装体4PTPPressThroughPackageシートが複数枚積層されて横向きに収容されている。ブリスター包装体4は、詳細については図示しないが、薬剤を収容する複数のポケット部を備え、このポケット部を塞ぐようにカバーフィルムを貼着した構成である。ブリスター包装体4の積層方向は、カバーフィルム側がカセット本体9の前方側に向かう方向としている。開閉扉10は、図6に示すように、カセット本体9の前面下端に、支軸10aを中心として回動可能に取り付けられている。開閉扉10は、支軸10aに回動可能に取り付けた軸受部15と、この軸受部15から延びる前面部16と、この前面部16の前端縁から断面略U字形に折り曲げたガイド受部17とからなる。軸受部15は、その一端側に、後述する払出部材3の回動ピン43が係脱する操作孔15aが形成された端面15bが一体化されている。前面部16は平板状で、その一方の側縁中央部には切欠部18が形成されている。この切欠部18を利用して、後述する把持部材24によりブリスター包装体4の端数を把持することが可能となっている。ガイド受部17は、ブリスター包装体4の端数残余の側縁部下縁部が当接して位置決めされる基準面17aを有する。ガイド受部17のU字形に折り曲げられた先端縁は断面円形に形成され、その両端部には凹部10aがそれぞれ形成され、そこには、開閉扉10を閉鎖位置に位置させた際に、前記ガイド面9aの係止孔9bに係止される係止突部図示せずが設けられている。開閉扉10は、操作孔15aに払出部材3の回動ピン43を係合させてカセット本体9の前端側に回動した通常払出位置図3と、この閉鎖位置から180度回動した端数払出位置図4とに位置決め可能となっている。開閉扉10が端数払出位置に回動した際、基準面17aにブリスター包装体4の下縁を当接させることにより、基準面17aに対してブリスター包装体4が位置決めされるようにしている。支軸10aには保持片19が回動可能に取り付けられている。保持片19は、支軸10aに取り付けたコイルスプリング図示せずによって前面部16側図6中、矢印a方向で示す。に付勢されている。これにより、前面部16と保持片19の間に、ブリスター包装体4を挟み込んで保持することが可能となっている。保持片19には、一端側下端部に磁性材料からなる被吸引部20が一体化されている。そして、被吸引部20が後述する磁石52図7参照によって吸引されると、保持片19が前面部16に対してほぼ平行となるように、図6中、矢印b方向に回動し、ブリスター包装体4の保持状態が解除されるようになっている。このとき、ブリスター包装体4がその下縁部を基準面17aに当接させることにより上下方向に位置決めされる。また、前記カセットの前面には、図示しないが、磁性部及び発光部が設けられている。この磁性部は、カセット装着部8からカセット2を引き出す際、後述する支持板21側に設けた電磁石部図示せずに吸引される。発光部には、装置本体1側に設けたLED図示せずからの光が照射されるようになっている。LEDにより発光部を照射するのは、例えば、薬品の欠品や異常を報知する場合である。これによれば、カセット2側には電気部品や配線を不要とすることができ、構成を簡略化して安価に製作することが可能となる。1-3.払出部材3払出部材3は、図8から図10に示すように、支持板21に、第1払出部材22、第2払出部材23、把持部材24、切断部材25、及び、回収部材26を設けたものである。支持板21は、図2に示すように、装置本体1の前面左右に配置した垂直レール27に対して昇降可能な水平レール28に往復移動可能に設けられている。第1払出部材22は、図10に示すように、モータ22aの回転軸に設けたギア22bにラック29を噛合させ、モータ39を正逆回転駆動することにより、ラック29に腕部31を介して一体化した押下部30を昇降させるようにしたものである。押下部30は、ラック29から水平方向に延びる腕部31の先端に上端部をネジ止めされて下方に向かって延びている。押下部30は、図11及び図12に示すように、前面板32の背面に背面部33が一体化されている。前面板32と背面部33との間には隙間が形成され、その両側上方部には弾性片34がそれぞれ固定されている。背面部33は、両側部の下端位置が前面板32の下端位置よりも上方に位置し、そこには弾性片34の下端部が露出している。弾性片34は、固定位置から下方に向かうに従って徐々に背面部33側へと傾斜する直線部34aと、背面部33から下方側に露出した部分で前面板32側へと湾曲する湾曲部34bとで構成されている。湾曲部34bからは係止片35が突出している。係止片35は、弾性片34の一部を切り起こすことにより形成してもよいし、別途小片を接着等で一体化することにより形成してもよい。そして、湾曲部34bと係止片35とでガイド部36が構成されている。ガイド部36は、後述するように、ブリスター包装体4の湾曲状態の如何に拘わらず、確実にその上端縁部をガイドし、押し下げることができるようにするためのものである。特に、ブリスター包装体4の側縁部が弾性片34側に湾曲するように変形している場合には、ブリスター包装体4が弾性片34に付勢されて変形を抑制するようにして押下することができる。また、湾曲部34bからの係止片35の突出寸法は、ブリスター包装体4のシート部の厚み分とほぼ同じとするのが好ましい。これにより、前述のように押し下げようとするブリスター包装体4が湾曲し、隣接する次のブリスター包装体4に接近することになったとしても、係止片35がこのブリスター包装体4と干渉することがない。このように、前記押下部30の構成によれば、ブリスター包装体4の押下動作をスムーズに行わせることが可能となる。なお、前記弾性片34は2つ設けるようにしたが1つで構成することも可能である。第2払出部材23は、図8に示すように、電磁石部図示せず及び駆動機構37を備える。電磁石部は、通電により励磁し、前進位置で、カセット2の磁性部を吸引し、後退することによりカセット装着部8からカセット2を薬品取出位置に引き出すためのものである。駆動機構37は、断面略L字形の取付プレート38に設けたモータ39の駆動力をギアを介して回動ピン43に伝達するように構成され、カセット2のサイズに応じて幅方向にスライド移動可能となっている。ここでは、サイズの異なる3種類のカセット2に対応して3箇所のガイド位置と、1箇所の退避位置とに位置決めすることができるようになっている。駆動機構37の詳細は次の通りである。すなわち、モータ39の回転軸には駆動ギア40が設けられ、この駆動ギア40には中間ギア41が噛合し、この中間ギア41には従動ギア42が噛合している。従動ギア42の端面には回動ピン43を有する従動プレート44が一体化されている。回動ピン43は、その先端部分を開閉扉10の軸受部15に形成した操作孔15aに係脱可能となっている。また、取付プレート38には、カセット本体9のガイド孔9eに位置決めされるガイドピン46が一体化されている。ガイドピン46の先端は円錐状に形成され、ガイド孔9eへの侵入を容易としている。ガイドピン46をガイド孔9eに位置させ、回動ピン43を操作孔45内に位置させた状態で、モータ39を正逆回転駆動すると、ギアを介して従動プレート44すなわち回動ピン43が回動する。これにより、開閉扉10はガイドピン46によって位置決めされた状態で、支軸10aを中心として、通常払出位置及び端数払出位置にそれぞれ回動する。なお、モータ39から従動プレート44に至るまでの動力伝達経路のいずれかに例えば、従動ギア42の回転軸にトルクリミッター等を設けるようにするのが好ましい。これにより、駆動機構37により開閉扉10を閉鎖位置に回動させる際、カセット本体9側に必要以上の負荷が作用せず、損傷することを防止することができる。把持部材24は、図7及び図10に示すように、一対の把持片47を備える。把持片47は、支持板21の前方部に水平方向に往復移動可能に設けられている。そして、モータ24aの駆動力が、その回転軸に設けたピニオン図示せずを介して、各把持片47から延びる腕部47a一方は図示せずの対向面に形成したラック図示せずに伝達されることにより開閉する。また、各把持片47の一端部自由端部はクランク状に屈曲して、互いに対向する把持部50を構成している。把持部50には貫通孔がそれぞれ形成され、一方の把持片47に設けた光センサ51により前記貫通孔を介してブリスター包装体4が挟持されているか否かを検出できるようになっている。また、一方の把持片47には磁石52ここでは、ネオジウム磁石を使用が設けられている。この磁石52は、開閉扉10の保持片19に設けた被吸引部20を吸引し、この保持片19を回動させて前面部16から離間させるためのものである。切断部材25は、図9に示すように、支持台53に、隙間54を挟んで接離可能な一対の切断刃55図14参照を取り付けたものである。支持台53は、一端面を位置調整部材である扇状の回動プレート56に固定されている。回動プレート56は、外周縁にギアが形成されている。ギアには、モータ56aの回転軸に設けたギアが噛合している。そして、モータ56aを駆動することにより、ギアを介して回動プレート56が正逆回転する。これにより、切断刃55が回動プレート56と共に回動し、把持部材24によって把持されたブリスター包装体4に対する切断位置を変更する。ここでは、切断部材25を水平位置図9と垂直位置の2箇所に位置決めして使用している。また、切断部材25は図示しない昇降機構を備えており、切断刃55による切断位置を調整することができるようになっている。これにより、複数列あるブリスター包装体4を最小1錠単位の端数で切断することが可能である。なお、支持台53の隙間に挿入されたブリスター包装体4の位置ずれを防止するための押え部材図示せずを設け、切断時の衝撃によるブリスター包装体4の位置ずれ飛び跳ね等を防止するのが好ましい。回収部材26は、図9に示すように、案内通路57と回収容器58とを備える。案内通路57は、直線部57aと傾斜部57bとから構成され、直線部52aにはカセット2の取出口13から落下するブリスター包装体4が通過し、傾斜部52bには切断部材25によって切断された端数のブリスター包装体4が通過して直線部52aに合流する。回収容器58は3つの貯留部図示せずを有し、案内通路57を介して供給されたブリスター包装体4を、搬送装置7によって搬送される図示しないトレイ内の仕切られた各区画内へと移送する。2.動作次に、前記構成からなる薬剤払出装置の動作について、図16及び図17のフローチャートに従って説明する。図示しないホストコンピュータ等から処方データが入力されればステップS1、入力された処方データに基づいて、払出部材3を該当する薬剤のブリスター包装体4が収容されたカセット2へと移動させるステップS2。そして、ブリスター包装体4を1シート全体で払い出すのか否かを判断するステップS3。この判断は、処方データに含まれる薬剤の数量が、ブリスター包装体4の1シート当たりの薬剤の数量よりも多いか否かで判断すればよい。またこのとき、ブリスター包装体4を何枚払い出すのかを演算しておく。この演算は、前者の数量が後者の数量の何倍になるのかで判断すればよい。ブリスター包装体4を複数枚払い出す場合、端数として余った数を、後述するステップS10以降の処理で払い出す。ブリスター包装体4を1シート全体で払い出す場合ステップS3:YES、支持板21を移動させ、電磁石部を励磁する。これにより、カセット2の磁性部が吸引されるので、支持板21を後退させ、カセット2を薬品払出位置に位置決めするステップS4。この状態で、図12aに示すように、払出部材3の押下部30により先頭に位置するブリスター包装体4を押し下げ可能な状態となる。そこで、モータ22aを駆動してギア22b及びラック29を介して押下部30を下方に移動させるとステップS5、図12bに示すように、押下部30の弾性片34の湾曲部34bがブリスター包装体4の上縁部に当接する。そして、弾性片34の直線部34aが押下部30の背面部33に当接して背面側への撓みが制限されることにより、ブリスター包装体4の押し下げ動作を確実なものとすることができる。さらに、押下部30を下方に移動させると、図12cに示すように、弾性片34が弾性変形し、ブリスター包装体4の上縁部がガイド部36によってガイドされる。これにより、先頭に位置するブリスター包装体4のみが取出口13を介してカセット2からスムーズに排出される。また、先頭に位置するブリスター包装体4が取出口13から排出された場合、定加重バネによって付勢された次のブリスター包装体4は背面部33に当接し、弾性片34に干渉することがない。したがって、押下部30をスムーズに上方へと移動させれば、スムーズに図12aに示す初期状態に復帰させることができる。ところで、ブリスター包装体4は、複数枚が輪ゴム等で束ねられた状態で納品されることが多い。このため、ブリスター包装体4は、カセット本体9内にセットした状態で、垂直面に対して短手方向に湾曲することがある。押下部30は、前述のように、弾性片34の下端部にガイド部36が形成されている。したがって、押し下げようとするブリスター包装体4が、たとえ図13aに示すように湾曲していたとしても、押圧部30を下方に移動させて行くと、図13bからcに示すように、ガイド部36によって先頭のブリスター包装体4の上縁部を必ずガイドすることができる。しかも、弾性片34の持つ弾性力によって、ブリスター包装体4は湾曲形状を矯正される方向に付勢される。したがって、湾曲したブリスター包装体4であっても、カセット2から取出口13を介してスムーズに排出することができる。排出されたブリスター包装体4は、案内通路57を介して回収容器58へと回収される。押下部30は次のブリスター包装体4を押し下げるために、一旦上昇させるステップS6。そして、1シート全体で払い出すブリスター包装体4の枚数が、処方データに基づいて算出した所定枚数になったか否かを判断するステップS7。所定枚数になっていなければ、ステップS5に戻って押下部30を降下させる押下動作ステップS5と、上昇させる復帰動作ステップS6を繰り返す。所定枚数になっていれば、ブリスター包装体4の払出が終了したと判断し、電磁石部を前進させてカセット2をカセット装着部8内に収容するステップS8。そして、回収容器58払出部材3を図示しないトレイへと移動させるステップS9。ブリスター包装体4を端数で払い出す場合ステップS3:NO、回動ピン43により開閉扉10を180度回動させて端数払出位置に位置決めするステップS10。そして、開閉扉10に端数のブリスター包装体4が保持されているか否か端数保持を判断するステップS11。開閉扉10に端数のブリスター包装体4が保持されていなければステップS11:YES、前記同様にして押下部30により先頭に位置するブリスター包装体4を押し下げ、取出口13を介して排出するステップS12。排出されたブリスター包装体4は、コイルスプリングによって前面板32側に付勢された保持片19によって、前面板32と保持片19との間に挟持される。開閉扉10に端数のブリスター包装体4が保持されていれば、その薬剤の数量N1が処方データで払出を希望する数量N2以上であるか否かを判断するステップS13。N1≧N2であれば、後述するステップS16~S30を実行する。N1<N2であれば、把持部材24で端数のブリスター包装体4を把持して回収容器58へと払い出した後ステップS14、残りの端数分を算出しステップS15、この残りの端数分について、後述するステップS16~S30を実行する。端数分の払出では、開閉扉10に把持部材24を接近させるステップS16。そして、把持片47を離間させ、ブリスター包装体4を把持可能な位置まで移動させると、把持部材24の近傍に設けた磁石52が保持片19に設けた被吸引部20を吸引し、図7に示すように、保持片19が前面部16から離間する方向に回動する。ブリスター包装体4は、保持片19による保持を失って、その下端縁をガイド受部17に当接させるまで落下する。これにより、ブリスター包装体4を、開閉扉10のガイド受部17の基準面17aに対し、鉛直方向には常に同じ位置に位置決めすることができる。つまり、把持部材24によりブリスター包装体4を把持する直前に、必ずこのブリスター包装体4の位置決めを行うことができる。但し、磁石52による保持片19の回動は、切断部材25による切断後に行う等、その時期は特に限定されない。なお、ブリスター包装体4は、押下部30によってカセット2の取出口13を介して鉛直下方に排出されるので、水平方向には殆ど位置ずれすることはない。そこで、把持部材24を駆動し、ガイド受部17に形成された切欠部18を介して、把持片47によりブリスター包装体4の耳の部分を把持するステップS17。このとき、光センサ51での検出信号に基づいて、ブリスター包装体4の耳の部分を検出し、把持片47によりブリスター包装体4を確実に把持されていることを確認する。そして、把持部材24を水平移動させて切断部材25の切断位置へと位置させるステップS18。切断部材25では、ブリスター包装体4の端数に応じて回動位置を変更する。ブリスター包装体4のポケット部が偶数列2列あるいは4列である場合、端数が偶数であるか否かを判断するステップS19。端数が偶数であればステップS19:YES、切断部材25を90度回動した垂直位置としステップS20、把持部材24の位置を調整することにより切り離される部分が所望数量となるように位置決めするステップS21。これにより、切断部材25でブリスター包装体4を横方向に切断するとステップS22、希望する端数分だけ案内通路57を介して回収容器58へと回収される。端数が奇数であればステップS15:NO、前述のようにしてブリスター包装体4を横方向に切断した後ステップS23~S25、残余のブリスター包装体4から残る1つ分を切断する。この場合、残余のブリスター包装体4を幅方向に縁から半分だけ横方向に切断した後ステップS26、回動プレート56を90度回転させて水平位置としステップS27、さらに半分だけを縦方向に切断するようにすればよいステップS28。また、このように、ブリスター包装体4を横方向と縦方向とで半分ずつ切断する場合、切断箇所の境界部分でうまく分離できないことも想定される。そこで、図14aに示す横方向の切断後に、一旦、図14bに示すように、切断刃55を所定寸法開放するステップS29。このときの開放寸法は、切断刃55同士の間隔がブリスター包装体4のシート部の厚みよりも広く、ポケット部を含めた全体の厚みを超えないものとする。そして、図14cからdに示すように、把持部材24を水平方向に移動させるとステップS30、切断箇所の境界部分でうまく分離できていない場合であっても強制的に切り離すことが可能となる。なお、図14では、2薬剤分を切断する場合の説明図となっているが、1薬剤分であっても同様である。なお、ブリスター包装体4のポケット部が奇数列3列である場合、端数が偶数の場合と奇数の場合とで、前述とは逆の処理を行うようにすればよい。このようにして端数を切断された残りのブリスター包装体4は、把持部材24を移動させて開閉扉10のガイド受部17へと搬送するステップS31。そして、把持部材24による把持状態を解除することにより、残余のブリスター包装体4をガイド受部17に設けた保持片19で挟持しておくステップS32。この場合、前記同様、磁石52の働きにより開閉扉10の保持片19が前面部16から離間し、隙間が形成される。したがって、把持部材24を移動させるだけで、ブリスター包装体4をスムーズに前面部16と保持片19の間に位置させることができる。このため、把持部材24による把持状態を解除し、この把持部材24を移動させれば、保持片19がコイルスプリングの付勢力によって回動し、前面部16との間にブリスター包装体4を挟持することができる。また、ブリスター包装体4が挟持されれば、保持片19による支持位置を座標データとして残余の数量ポケット部の数と共に記憶しておき、次回の払出の際、このデータに基づいて把持部材24を移動させ、残余のブリスター包装体4を払い出すようにすればよい。そして、ガイド受部17に保持している残余のブリスター包装体4がなくなれば、前記同様にして、新たなブリスター包装体4をカセット2からガイド受部17へと排出し、切断するようにすればよい。なお、押下部30による押出方向は、鉛直下方に限らず、水平方向であってもよい。また、ブリスター包装体4の押出方向は、短手方向に限らず、長手方向であっても構わない。長手方向に押し出す場合、下方側にブリスター包装体4の耳の部分ポケット部側と切り離し可能な平板状の部分を位置させるようにすればよい。ブリスター包装体4を長手方向に押し出す場合、ブリスター包装体4の収容方向を90度回転させて、その長手方向を鉛直方向に向かわせることにより、押下部30によりブリスター包装体4の短辺側を押し下げるようにすればよいし、押下部30を90度回転させ、ブリスター包装体4を水平方向に押し出すようにしてもよい。これによれば、ブリスター包装体4の長辺の両端部を押す場合のようにバランスが崩れることがなく、ブリスター包装体4をスムーズに排出することができる。また、ブリスター包装体4から端数分を切断する場合、偶数分であれば横方向に切断し、奇数分であれば、偶数分を横方向に切断した後、残る1薬剤分を切断するようにしたが、その切断方法はこれに限られるものではない。例えば、2列のブリスター包装体4から2薬剤を切断する場合、図14に示すように、一方の列から2薬剤分を切断するようにすることも可能である。また、図18に示すように、2枚のブリスター包装体4を同時に払出可能な構成としてもよい。この場合、ブリスター包装体4の錠剤収容部の突出側同士を互いに当接させるようにするのが好ましい。特に、ブリスター包装体4間で、突出部分ポケット部同士の位置をずらせて抱き合わせるようにすれば、2枚のブリスター包装体4を一体的に移送しやすくなる。通常、製薬メーカーから納品される場合には、ブリスター包装体4はこのような2枚抱き合わせの状態で箱に収容されている。このため、ブリスター包装体4を納品された箱から取り出してそのままの形態でセットすることができる。ブリスター包装体4をこのような形態でセットする場合、押下部30は、底面によって2枚のブリスター包装体4を押し下げ可能な構成とするだけでよい。図18では、押下部30を平板状とすることにより、その底面で、位置をずらせて重なりあったポケット部を押し下げるようにしている。また、カセット2の取出口13の間隔を2枚のブリスター包装体4が通過可能な値とする。これにより、図18aに示す状態から押下部30を下動させると、その底面で2枚のブリスター包装体4が押し下げられ、図18bに示すように、取出口13から排出される。そして、図18cに示すように、2枚のブリスター包装体4が取出口13から完全に排出された状態では、カセット2内で前方側へと付勢されたブリスター包装体4のうち、先頭に位置する次のブリスター包装体4が押下部30の内面に当接する。したがって、押下部30の内面には、突起や突条を設けてブリスター包装体4との接触面積を小さくすることにより、押下部30と共にブリスター包装体4が一緒に上動しにくい構成とするのが好ましい。また、カセット2の上面には、次のブリスター包装体4の上動を阻止する天井部を形成しておくのが好ましい。図18に示すように、押下部30でブリスター包装体4を払い出すようにしたタイプのカセット2を使用する場合、端数分のみ1枚のみを含むを図4等に示す前述のタイプのカセット2から払い出すようにすればよい。すなわち、これら2種類のカセット2に同種のブリスター包装体4をそれぞれ収容しておき、図18に示すタイプのカセット2から2枚ずつ高速で払い出し、端数分のみ1枚のみを含むを図4等に示すカセット2から払い出すようにすればよい。これにより、作業効率を大幅に向上させることが可能となる。さらに、前記実施形態では、作動部として把持部材24に設けた磁石52の吸引力により非接触で保持片19を回動させるようにしたが、磁石52に代えて係止片等を保持片19に当接させて直接回動させる構成とすることも可能である。また、保持部として板状の保持片19を使用したが、ブリスター包装体4を保持できるのであれば、その形態は自由である。3.他の実施形態本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内に於いて、種々の変更が可能である。3-1.第2の実施形態前記実施形態では、回動プレート56を回動させることにより把持部材24に把持したブリスター包装体4に対する切断部材25の位置を変更するようにしたが、把持部材24を回動させたり、切断部材25と把持部材24の双方を回動させたりすることにより、切断部材25に対する把持部材24に把持したブリスター包装体4の位置を変更するようにしてもよい。3-2.第3の実施形態押下部30は、次のような構成とすることも可能である。すなわち、弾性片34に代えて、板材と、この板材を付勢する付勢部材とを備えた構成とするようにしてもよい。板材としては、樹脂製であるのが好ましいが、金属製等であっても構わない。また、付勢部材には、ウレタンゴム、コイルスプリング等、種々のものを使用することができる。板材と付勢部材で構成することにより、板バネを使用する場合に比べて耐久性を向上させることが可能となる。3-3.第4の実施形態また、払出部材3は、板バネで形成した保持片19に代えて、ローラ部材で構成するようにしてもよい。例えば、図19に示すように、ローラ部材60として回転軸の周囲にゴム製のローラを一体化し、回転駆動可能としたものが使用できる。また、カセット本体9の前板9aに上下方向に切欠61あるいは開口部を形成し、この切欠61を介して先頭に位置するブリスター包装体4にローラ部材60を押し付ける。そして、ローラ部材60を回転駆動することにより、このブリスター包装体4を取出口13を介して下方に排出する。3-4.第5の実施形態端数のブリスター包装体4を、開閉扉10を180度回動させた状態で、そのガイド受部17に保持するようにしたが、開閉扉10を回動させることなく、端数のブリスター包装体4を収容可能な収容部を形成するだけとしてもよい。収容部へのブリスター包装体4の移送は、把持部材24により行うようにすればよい。