"環状の定着ベルトと、この定着ベルトを回転走行可能に支持する複数のローラーと、前記定着ベルトを加熱する加熱手段と、シート状記録媒体を前記定着ベルトに押しつける加圧ローラーと、を備える定着装置において、前記複数のローラーのうち1つのローラーが前記加熱手段を備える加熱ローラーであり、前記加熱ローラーの前記定着ベルトが接触する周面のうち、前記シート状記録媒体が接触しない領域に、前記周面から加熱ローラーの中心側に向けてくぼむように設けられ、前記定着ベルトと非接触状態となる凹部を形成し、前記定着ベルトの、前記加熱ローラーの凹部を通過した部位の温度を検知する温度検知手段を備えることを特徴とする定着装置。前記温度検知手段で検出された定着ベルトの温度変動に基づいて、前記定着ベルトの回転走行状態を検出する走行状態検出手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のベルト定着装置。前記走行状態検出装置の検出した定着ベルトの移動状態をフィードバックして前記定着ベルトの速度を制御するベルト走行制御手段を備えることを特徴とする請求項2に記載の定着装置。前記温度検知手段を、前記加熱ローラーと、定着ベルトが形成する定着ニップの入口と、の間に配置したことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれかに記載のベルト定着装置。前記温度検知手段が、熱電堆を備えることを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載の定着装置。前記温度検知手段が検知した定着ベルトの温度に基づいて前記加熱手段への通電状態を制御する加熱制御手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれかに記載の定着装置。請求項1から請求項5までのいずれかに記載の定着装置と、前記定着装置に搬送するシート状記録媒体にトナー画像を形成する作像部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。しかしながら、上述した光を用いた検出には、光検知センサーを発熱体の近傍に配置しなければならず、センサーの使用温度条件を満足させることが難しい。また特許文献1に開示されている技術のように、定着ベルトに検出孔を開けてしまうと、定着ベルトの強度を低下させるという問題がある。強度の低下は、定着ベルトをローラーに掛け回すことによる張力や、加圧ローラー等との間にはさまれることによる加圧力の影響を考慮すれば、好ましいものではなく、この点の改良も望まれていた。さらに、ベルトに検知孔を設けることなく定着ベルトの回転走行状態を検知するものとして次のもの提案されている特許文献2参照。これは、停止した状態で定着ローラーを加熱し、一部加熱された定着ベルトの温度変動温度リップルを検知し、この温度変動の状態に基づいて定着ベルトの回転走行を検知するものである。しかし、この技術は、定着ベルトを必ず一度停止状態として加熱しなければならず、制御が煩雑となる。また、定着ベルトに温度変動が残っている間に定着を行うと、用紙の画像に影響が出るという問題がある。さらに、定着ベルトが一度回転を始めると温度変動が解消されていき、その後定着ベルトの走行状態の検出はできなくなるという問題もある。本発明は、このような従来の問題点にかんがみてなされたものであり、熱による影響を受けるセンサーを使用せず、また定着ベルトに悪影響を与える加工を施さず、定着ベルトの回転走行を検知できる定着装置、および画像形成装置を提供することを目的とする。本発明に係る定着装置は、環状の定着ベルトと、この定着ベルトを回転走行可能に支持する複数のローラーと、前記定着ベルトを加熱する加熱手段と、シート状記録媒体を前記定着ベルトに押しつける加圧ローラーと、を備える定着装置において、前記複数のローラーのうち1つのローラーが前記加熱手段を備える加熱ローラーであり、前記加熱ローラーの前記定着ベルトが接触する周面のうち、前記シート状記録媒体が接触しない領域に、前記周面から加熱ローラーの中心側に向けてくぼむように設けられ、前記定着ベルトと非接触状態となる凹部を形成し、前記定着ベルトの、前記加熱ローラーの凹部を通過した部位の温度を検知する温度検知手段を備えることを特徴とする。本発明によれば、熱による影響を受けるセンサーを使用したり、定着ベルトに影響を与える加工を施したりせずに、定着ベルトの回転走行状態を検知できる。次に本発明を実施するための形態以下では単に実施形態と記載するに係る定着装置、およびこの定着装値を備えた画像形成装置について説明する。<実施形態1>以下実施形態1に係る画像形成装置について説明する。図1は実施形態1に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。画像形成装置100は、イエローY、マゼンタM、シアンC、黒Kの各色のトナーを用いて用紙に画像を形成するカラープリンターである。画像形成装置100は、作像部110として、4色分の作像装置110Yイエロー、110Cシアン、110Mマゼンタ、110K黒を備える。また、画像形成装置100は、露光装置120、2次転写装置130、用紙供給装置140、用紙搬送装置150、トナー補給装置160、および実施形態1に係る定着装置200を備える。各作像装置110Y、110C、110M、110Kの構造は同一である。作像装置110Y、110C、110M、110Kは、それぞれ像担持体である感光体ドラム112を備える。さらに、作像装置110Y、110C、110M、110Kは、感光体ドラム112を帯電する帯電装置113、感光体ドラム112に残留した現像剤等を除去するクリーニング装置114、感光体ドラム112の潜像をトナーで現像する現像装置115を備える。露光装置120は、光源であるレーザー装置121と、レーザー光を感光体ドラム112に導くミラー122等を備える。露光装置120は、入力された画像信号に基づいてレーザー光を変調、走査して各作像装置110Y、110C、110M、110Kの感光体ドラム112を露光して潜像を形成する。2次転写装置130は、中間転写体である転写ベルト131、転写ベルト131を回転走行可能に支持する懸架ローラー132,133、134を備える。また、2次転写装置130は、各感光体ドラム112に形成されたトナー像を転写ベルト131に転写する1次転写ローラー135、および転写ベルト131上に転写されたトナー像をさらに用紙に転写する2次転写ローラー136を備える。用紙供給装置140は、用紙束Stを格納する用紙カセット141、142、この用紙カセット141、142に配置された用紙束から最上位の用紙を2次転写装置130に搬送するピックアップローラー143、および搬送ローラー対144等を備える。用紙搬送装置150は、用紙を用紙供給装置140から2次転写装置130、定着装置200を経て機外まで搬送する。また用紙搬送装置150は、用紙の両面に印刷を行う場合、定着が完了した用紙を反転して、再度2次転写装置130に搬送する。用紙搬送装置150は、用紙搬送路151と、この用紙搬送路151をはさんで配置した複数の搬送ローラー対152を備える。また、用紙搬送装置150は、2次転写が終了した用紙を定着装置200に搬送するベルト搬送装置153を備える。ベルト搬送装置153は、環状の搬送ベルト154、この搬送ベルト154を掛け回した駆動ローラー155および従動ローラー156を備える。トナー補給装置160は、現像装置115にトナーを補給する。トナー補給装置160は、交換可能な各色のトナーボトル160Y、160M、160C、160Kを備える。定着装置200は、用紙上のトナー像に熱と圧を加えることで定着を行う。定着装置200の詳細については、後述する。上記構成の画像形成装置100で用紙にカラー印刷を行う場合について説明する。まず1色目、イエローの作像装置110Yにおいて、感光体ドラム112を帯電装置113によって一様に帯電した後、露光装置120から照射されたレーザー光によって潜像を形成し、現像装置115によって現像し、トナー像を形成する。1次転写ローラー135は、感光体ドラム112上に形成されたトナー像を、転写ベルト131上に転写する。1次転写が終了した感光体ドラム112は、クリーニング装置114がクリーニングし、次の画像作成に備える。クリーニング装置114は、回収した残留トナーを、作像装置の取り出し方向感光体ドラムの回転軸方向に設置した廃トナー回収ボトル図示していないに貯蔵する。同様の画像形成工程を、C、M、K用の各作像装置110C、110M、110Kにおいても行い、各色のトナー像を形成し、転写ベルト131上の先に形成されたトナー像に順次重ねて転写する。一方、ピックアップローラー143は、用紙カセット141、142の用紙を用紙搬送装置150で用紙搬送装置150に搬送し、転写ベルト131上に形成されたトナー像を2次転写ローラー136で用紙に転写する。ベルト搬送装置153は、トナー像が転写された用紙を定着装置200に搬送し、定着装置200は、トナー像を用紙に定着し、機外に排出する。次に実施形態1に係る定着装置200について説明する。図2は同画像形成装置の定着装置の構成を示す断面図である。また、図3は同じく定着装置の定着ローラーの構成を示すものであり、aは平面図、bはa中のB-B線に相当する断面図、図4は図1に示した定着装置の制御系を示すブロック図である。実施形態1に係る定着装置200は、加熱ローラーの周面のうち、用紙が接触しない領域に定着ベルト210と非接触状態となる凹部を形成している。そして、定着ベルトのうち、前記加熱ローラーの凹部を通過した部位の温度を測定する温度センサーを備え、温度センサーで定着ベルトの温度変動温度リップルを検出し、これの温度変動に基づいて定着ベルトの回転走行状態を検知する。実施形態1に係る定着装置200は、環状の定着ベルト210と、定着ベルト210が掛け回される定着ローラー220および加熱ローラー230と、加圧ローラー240とを備える。また、定着装置200は、定着ベルト210の外側から定着ベルト210を押しつけ、定着ベルト210に張力を与えるテンションローラー250を備える。定着ローラー220は、ローラー駆動モーター350図2には図示していない:図4参照で回転駆動される。加熱ローラー230および加圧ローラー240は、加熱手段としてヒーター231、241を内蔵する。さらに、定着装置200は、定着ローラー220を清掃するウエブユニット260、加熱ローラー230にオイルを塗布するオイル塗布装置270を備える。また定着装値200は、加圧ローラー240、シリコンオイルをためて加圧ローラー240にシリコンオイルを塗布するオイル槽280を備える。また、定着装置200は、定着ベルト210の温度を検知する手段として温度センサー290を備える。温度センサー290は、非接触式の赤外線センサーであり、熱電堆サーモパイル:thermopileを備えるものとして構成することが好ましい。熱電堆は、熱エネルギーを電気エネルギーに変換する電気素子であり、複数の熱電対thermocoupleを直列あるいは並列に接続して構成される。温度を検知する手段としては他にも種々適宜のものを採用できる。実施形態1に係る定着装置200において、加熱ローラー230の周面には、用紙が接触しない領域に、周面から中心側に向けくぼむように設けられ、定着ベルトと非接触状態となる凹部232を形成する。また、温度センサー290は、定着ベルト210のうち、凹部232を通過した部位の温度を測定する。この温度センサー290で測定して定着ベルト210の温度変動温度リップルを検知し、定着ベルト210の回転走行状態を検知する。なお、図中符号157は、ベルト搬送装置153の搬送ベルト154の温度を検知するセンサーを示している。ここで、温度センサー290は、加熱ローラー230と、ニップ部211の入口との間に配置する。このニップ部は、定着ベルト210の定着ローラー220巻き掛部と、加圧ローラー240との間に形成する。定着装値200は、温度センサー290で定着ベルト210の回転駆動を検知するとともに、温度センサー290の検出結果に基づいて定着ベルト210の温度を制御する。なお、温度制御用、回転検知用のセンサーを個別に設けてもよい。次に加熱ローラー230について詳細に説明する。図3は同加熱ローラーの構成を示すものであり、aは平面図、bはa中のB-B線に相当する断面図である。実施形態1に係る定着装置200では、加熱ローラー230の表面に2つの凹部232を設けている。凹部232は、加熱ローラー230の中心をはさんで反対側に形成する。凹部232は、加熱ローラー230のうち用紙が接触しない領域図3中の用紙非接触領域に形成する。また、凹部232の幅方向寸法図中wは温度センサー290の検知幅と、加熱ローラー230の軸方向移動寸法の和より大きくする。なお、実施形態1に係る定着装置200では、凹部232を2カ所に設けたが、凹部232は、1カ所以上あればよい。また、凹部232は、温度センサー290と用紙幅方向の同位置に形成する。さらに、凹部232は、加熱ローラー230の幅方向の片側に設けるだけでよい。また、凹部232の深さは、定着ベルト210に温度センサー290で検出できる温度変動が発生すれば足り、これは、ローラー回転線速度、温度に基づいて定める。なお、凹部232は、加熱ローラー230の筒状部材235の肉厚寸法によっては筒状部材235を貫通して設けても構わない。次に、定着装置200の制御について説明する。定着装置200は、温度センサー290の検出値に基づいて定着ベルト210の走行状態と、加熱ローラー230の加熱状態を制御する。図4は実施形態1に係る定着装置の制御系を示すブロック図である。定着装置200の制御は、定着装置制御装置300で行われる。定着装置制御装置300は、CentralProcessingUnitCPU、ReadOnlyMemoryROM、RandomAccessMemoryRAM等を備えたマイクロコンピューターで構成される。定着装置制御装置300では、CPUがROMに格納されたプログラムを実行して、その機能を実現する。なお、定着装置制御装置300は、画像形成装置100の全体制御を行う制御装置でその機能を分担することができる。定着装置制御装置300は、図4に示すように、走行状態検出手段310と、走行制御手段320とを備える。また、定着装値制御装置300は、温度検出手段この走行状態検出手段310が検出した走行状態に基づいてローラー駆動モーター350を制御する走行制御手段320と、温度検出手段330と、加熱制御手段340とを備える。走行状態検出手段310は、温度センサー290で検出した定着ベルト210の温度変動から定着ベルト210の回転走行状態を検出する。すなわち、走行状態検出手段310は、定着ベルト210で検出される低温領域が所定タイミングで出現するかを監視する。この低温領域は定着ベルト210の凹部232に対応する領域に発生し、定着ベルト210の走行速度により低温領域の検出タイミングが定まる。走行制御手段320は、走行状態検出手段310の検出結果に基づいてローラー駆動モーター350をフィードバック制御する。すなわち、走行制御手段320は、低温領域の検出タイミングに基づく定着ベルト210の走行速度に基づいてローラー駆動モーター350を制御する。温度検出手段330は、温度センサー290の検出値から定着ベルト210の温度を検出する。加熱制御手段340は、低温領域以外の領域の検出温度に基づいて加熱ローラー230のヒーター231への電圧を増減して、定着ベルト210が所定の温度になるよう制御する。以上のように、実施形態1によれば、周囲温度条件に左右されるセンサーを用いず、定着ベルトに構造的均一性を阻害する検知孔を設けることなく定着ベルト210の回転走行状態を検出し、かつ温度制御を行える。また、実施形態1によれば、温度センサー290を加熱ローラー230とニップ部211の間に配置している。このため、定着ベルト210が十分に温まった状態で音素測定ができ、加熱ローラー230の凹部232と、凹部を形成していない箇所での温度変動を検出するのが容易になる。<他の実施形態>実施形態1では、加熱ローラーには2カ所に凹部を形成したが、凹部は、加熱ローラーに1カ所あるいは3カ所以上に形成することができる。凹部の数を増やすと、定着ベルトの速度を精緻に検出できる。また、実施形態1では、画像形成装置としてカラープリンターを例として説明したが、画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、デジタル複合機とすることができる。"