"複数の単一インバータモジュールで構成されたマルチレベルインバータであって、モータの電流および回転速度の検知による電圧および周波数命令からマルチレベルインバータに制御信号を提供する第1制御部と、モータの電流および回転速度の検知による電圧および周波数命令からマルチレベルインバータに制御信号を提供する第2制御部と、前記第1制御部または前記第2制御部の制御信号によって入力交流電源を直流に変換し、変換された直流電源を平滑させ、前記平滑された直流電源を前記制御信号によって3相電流に変換して出力する複数の単一インバータモジュールとから構成されたマルチレベルインバータを含み、前記第1制御部および前記第2制御部は、互いに独立した第1電源部および第2電源部のいずれか1つから電源を受けることを特徴とするマルチレベルインバータ。前記第1制御部および前記第2制御部は、前記マルチレベルインバータと通信ラインを介して接続され、前記通信ラインは、二重に構成されることを特徴とする請求項1に記載のマルチレベルインバータ。前記単一インバータモジュールの各々は、入力交流電源を直流に変換し、変換された直流電源を平滑させる整流部と、前記平滑された直流電源をPWM制御信号によって3相電流に変換して出力するインバータ部と、前記制御部から出力される制御信号によってPWM制御信号を発生し、前記インバータ部に出力するPWM制御部とを含むことを特徴とする請求項1または2に記載のマルチレベルインバータ。前記PWM制御部は、前記第1制御部または前記第2制御部から出力される制御信号によって前記第1制御部または前記第2制御部の故障診断を行い、前記第1制御部または前記第2制御部のうちの1つが故障すると、故障した制御部を動作中止し、残りの他の1つの制御部を動作させることを特徴とする請求項3に記載のマルチレベルインバータ。前記第1制御部または前記第2制御部のいずれか1つが前記マルチレベルインバータを制御するために用いられると、残りの1つは、待機状態を維持することを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載のマルチレベルインバータ。本発明は、上記の問題を解決するためのものであって、マルチレベルインバータを制御するための制御部を二重に備えることにより、第1制御部が故障した場合に、他の1つの第2制御部を用いて、システムの中断しない動作を可能にする、二重化された制御部を有するマルチレベルインバータを提供することを目的とする。上記の目的を達成するために、本発明にかかる二重化された駆動部を有するマルチレベルインバータは、モータの電流および回転速度の検知による電圧および周波数命令からマルチレベルインバータに制御信号を提供する第1制御部と、モータの電流および回転速度の検知による電圧および周波数命令からマルチレベルインバータに制御信号を提供する第2制御部と、前記第1制御部または前記第2制御部の制御信号によって入力交流電源を直流に変換し、変換された直流電源を平滑させ、前記平滑された直流電源を前記制御信号によって3相電流に変換して出力する複数の単一インバータモジュールとから構成されたマルチレベルインバータを含み、前記第1制御部および前記第2制御部は、互いに独立した第1電源部および第2電源部のいずれか1つから電源を受けることができる。前記第1制御部および前記第2制御部は、前記マルチレベルインバータと通信ラインを介して接続され、前記通信ラインは、二重に構成できる。前記単一インバータモジュールの各々は、入力交流電源を直流に変換し、変換された直流電源を平滑させる整流部と、前記平滑された直流電源をPWM制御信号によって3相電流に変換して出力するインバータ部と、前記制御部から出力される制御信号によってPWM制御信号を発生し、前記インバータ部に出力するPWM制御部とを含むことができる。前記PWM制御部は、前記第1制御部または前記第2制御部から出力される制御信号によって前記第1制御部または前記第2制御部の故障診断を行い、前記第1制御部または前記第2制御部のうちの1つが故障すると、故障した制御部を動作中止し、残りの他の1つの制御部を動作させることができる。本発明によれば、マルチレベルインバータ構造において、2つの制御部を備えることにより、第1制御部が故障した場合に、第2制御部を用いて、モータを途切れなく連続して駆動することができ、システムの信頼性および安全性を向上させることができるという利点がある。以下、添付した図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図1に示すように、本発明の実施形態にかかるモータ制御システムの構成ブロック図は大別して、第1単一インバータモジュール120-1と、第2単一インバータモジュール120-2と、第n単一インバータモジュール120-nと、第1制御部130-1と、第2制御部130-2とを含む。第1単一インバータモジュール120-1は、第1整流部121-1と、第1インバータ部122-1と、第1PWM制御部123-1とを含み、第2単一インバータモジュール120-2は、第2整流部121-2と、第2インバータ部122-2と、第2PWM制御部123-2とを含む。また、第n単一インバータモジュール120-nは、第n整流部121-nと、第nインバータ部122-nと、第nPWM制御部123-nとを含む。ここで、第1制御部130-1および第2制御部130-2は、回路および機能が同一であり、カスケードH-ブリッジ構造を有するマルチレベルインバータcascadedH-bridgemultilevelinverterの動作を制御するための構成である。第1制御部130-1または第2制御部130-2は、モータの電流および回転速度の検知による電圧および周波数命令からマルチレベルインバータを構成する単一インバータモジュールに制御信号を提供することができる。第1制御部130-1または第2制御部130-2は、少なくとも2つの電源部から電源を受けることができ、これは、1つの電源部に異常が発生した場合に、残りの異常が発生しない電源部を用いるようにするためである。したがって、第1制御部130-1および第2制御部130-2は、第1電源部と第2電源部に同時に接続可能であり、これら電源部から電源を同時に受けることができる電源の二重化。マルチレベルインバータは、複数の単一インバータモジュールで構成され、前記第1制御部または前記第2制御部の制御信号によって入力交流電源を直流に変換し、変換された直流電源を平滑させ、前記平滑された直流電源を前記制御信号によって3相電流に変換して出力することができる。マルチレベルインバータは、3相交流電源の入力電源110を受けて変換し、モータ140に提供することができる。第1制御部130-1または第2制御部130-2は、前記マルチレベルインバータと通信ラインを介して接続可能であり、前記通信ラインは、二重に構成できる。つまり、第1制御部130-1または第2制御部130-2と、前記マルチレベルインバータとは、二重化された通信ラインを介して接続され、二重化された通信ラインのいずれか1つが故障すると、残りの1つの通信ラインを介して接続可能である。このような前記電源の二重化、通信ラインの二重化、制御部の二重化第1制御部および第2制御部は、マルチレベルインバータの安定した制御と信頼性を保障するためである。具体的な説明は後述する。前述したように、前記マルチレベルインバータのうち、1つの単一インバータモジュールの各々は、入力交流電源を直流に変換し、変換された直流電源を平滑させる整流部121と、前記平滑された直流電源をPWM制御信号によって3相電流に変換して出力するインバータ部122と、前記制御部から出力される制御信号によってPWM制御信号を発生し、前記インバータ部に出力するPWM制御部123とを含むことができる。3相交流電源が整流部121-1、121-2,...、121-nに印加されると、整流部121-1、121-2、...、121-nは、入力された3相交流電源を直流電源に変換し、変換された直流電源を平坦にフィルタリングする平滑作用を果たす。前記平滑された直流電源は、インバータ部122-1、122-2、...、122-nに印加される。制御部130-1、130-2、第1PWM制御部123-1、第2PWM制御部123-2などは、CANControllerAreaNetworkドライバを備えて通信プロトコルとして使用し、通信媒体として光通信ネットワークを使用する。光通信ネットワークは、WDMWaveDivisionMultiplexing方式であり得るが、本発明は、これに限定されるものではない。制御部130-1、130-2は、第1PWM制御部123-1ないし第nPWM制御部123-nに接続し、制御のための信号を出力する。マルチレベルインバータの各々のPWM制御部123-1、123-2、...、123-nは、データ通信および故障診断機能を具備したCANドライバを用いて、制御部130-1、130-2と故障診断信号のようなデータ信号を授受する。マルチレベルインバータの各々のPWM制御部123-1、123-2、...、123-nにおいて、第1制御部130-1または第2制御部130-2の制御信号が不良であるか、またはエラーがあると判断された場合、正常動作している他の制御部130-1、130-2を動作させることができる。前記制御部130-1、130-2は、モータの近傍に取り付けられたセンサを介してモータの電流および回転速度を検知し、それによる電圧および周波数命令を生成し、第1PWM制御部123-1ないし第nPWM制御部123-nに出力する。第1PWM制御部123-1ないし第nPWM制御部123-nは、制御部130-1、130-2から電圧および周波数命令を受けて、それによるPWM波形を生成し、第1インバータ部122-1ないし第nインバータ部122-nに出力する。第1インバータ部122-1ないし第nインバータ部122-nは、PWM制御信号によって、入力される直流電源を3相交流に変換して出力する。第1制御部130-1および第2制御部130-2のうちの1つのみが、マルチレベルインバータの制御のために使用できる。例えば、第1制御部130-1がマルチレベルインバータの制御のために動作していると、第2制御部130-2は、待機状態を維持したまま待機することができる。動作中の第1制御部130-1に故障が発生した場合、第1PWM制御部123-1ないし第nPWM制御部123-nは、制御命令を用いて、故障した第1制御部130-1を動作停止させ、待機している良品正常の第2制御部130-2を動作させ、モータ140を回転中断なく回転させることにより、システムの連続運転によって信頼性を向上させる。逆に、動作中の第2制御部130-2に故障が発生した場合、第1PWM制御部123-1ないし第nPWM制御部123-nは、制御命令を用いて、故障した第2制御部130-2を動作停止させ、待機している良品正常の第1制御部130-1を動作させる。図2に示すように、本発明の実施形態にかかるマルチレベルインバータの各々の単一インバータモジュールの整流部121およびインバータ部122の内部回路図を説明する。整流部121は、マルチレベルインバータのすべての整流部、すなわち、第1整流部121-1ないし第n整流部121-nを含み、インバータ部122は、マルチレベルインバータのすべてのインバータ部、すなわち、第1インバータ部122-1ないし第nインバータ部122-nを含み、これらを図2に代表例として示している。以下、整流部121およびインバータ部122について説明する。整流部121は、ダイオードD1~D6と、キャパシタCとから構成される。ダイオードD1~D6は、交流の入力電源110を3相電波整流して脈流電圧にし、前記脈流電圧は、前記キャパシタCを介して平滑化された直流電圧になる。前記直流電圧は、MOSFET、IGBT、GTOのような電子素子で構成されたインバータ部122の電源に入力される。ここで、Q1、Q2、Q3、Q4は、電子素子であって、スイッチのような役割を果たし、直流電圧を交流電圧に変換して出力する。また、ダイオードD7~D10は、モータ140の逆方向サージ電圧による電子素子Q1、Q2、Q3、Q4の破損を防止する役割を果たす。以上、好ましい実施形態により本発明について詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で多様に変更および応用可能であることは当業者にとって自明である。したがって、本発明の真の保護範囲は、下記の請求の範囲によって解釈されなければならず、それと同等の範囲内にあるすべての技術的思想は、本発明の権利範囲に属するものとみなさなければならない。"