被写体を撮像して得られる入力動画像中において追尾エリアを設定する追尾エリア設定部と、前記追尾エリアに従属する特徴点を検出し、検出された当該特徴点を従属特徴点として設定する従属特徴点設定部と、時間経過に伴う前記従属特徴点の前記入力画像内における動きを検出する動き検出部と、前記入力画像から、前記追尾エリアを含む部分画像を切り出して記録または表示もしくは両方を行う際の、切り出し範囲を設定する切り出し範囲設定部であって、前記動き検出部による前記動きの検出結果に基づいて前記切り出し範囲の大きさおよび位置を設定する切り出し範囲設定部とを備えることを特徴とする画像処理装置。前記追尾エリアには、顔の画像が存在する顔エリアと、当該顔エリア近傍の顔周辺エリアとが含まれ、前記従属特徴点設定部は、前記顔エリアおよび前記顔周辺エリア内に存在する特徴点である顔部特徴点と、前記顔エリアにつながる全身における当該顔エリア以外の部分の特徴点である他部特徴点とを前記従属特徴点として設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記切り出し範囲設定部は、前記動き検出部による前記従属特徴点の前記動き検出結果に基づき、前記従属特徴点中で動きの検出された特徴点と、前記追尾エリアとを包括するように前記切り出し範囲の大きさおよび位置を設定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。前記入力動画像中に存在する複数の特徴点の時間経過に伴う移動量および移動速度に基づき、前記入力画像中における背景部分の特徴点である背景特徴点を検出して設定する背景特徴点設定部をさらに備え、前記動き検出部は、前記背景特徴点に対する前記従属特徴点の動きを検出し、前記切り出し範囲設定部は、前記動き検出部による前記背景特徴点に対する前記従属特徴点の動きの大きさおよび向きの検出結果に基づいて前記切り出し範囲の大きさおよび位置を設定することを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の画像処理装置。前記切り出し範囲設定部は、前記動き検出部による前記従属特徴点の前記動き検出結果に基づき、前記入力画像中の背景に対する前記従属特徴点の動きが減少したときに、前記切り出し範囲内における前記追尾エリアの画像の占める面積割合がより増加するように前記切り出し範囲の大きさおよび位置を設定することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。前記切り出し範囲設定部は、前記動き検出部による前記従属特徴点の前記動き検出結果に基づき、前記入力画像中の背景に対し、前記従属特徴点が全体として一つの方向に移動していることが検出されたときに、前記切り出し範囲内における前記追尾エリアの移動する側により多くの空間が与えられるように前記切り出し範囲の大きさおよび位置を設定することを特徴とする請求項4または5に記載の画像処理装置。前記切り出し範囲設定部により設定された切り出し範囲を明示する切り出し範囲明示処理部をさらに備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか一つに記載の画像処理装置。前記切り出し範囲設定部により設定された切り出し範囲の画像を前記入力画像中から切り出す切り出し処理部と、前記切り出し処理部により切り出された画像を記録する切り出し画像記録部とをさらに備えることを特徴とする請求項1から7のいずれか一つに記載の画像処理装置。被写体を撮像して得られる入力動画像中において追尾エリアを設定することと、前記追尾エリアに従属する特徴点である従属特徴点を検出し、検出された当該特徴点を従属特徴点として設定することと、時間経過に伴う前記従属特徴点の前記入力画像内における動きを検出することと、前記動きを検出することにより検出された前記動きの検出結果に基づき、前記入力画像から前記追尾エリアを含む部分画像を切り出して記録または表示もしくは両方を行う際の、切り出し範囲の大きさおよび位置を設定することとを備えることを特徴とする画像処理方法。動画像を撮影可能な撮影装置で、画像認識の技術を用いて注目被写体に焦点を調節し続ける技術が知られている。動いている被写体を撮影しているときに、撮影者は焦点調節のために気を配ることなく、被写体が画面内に収まるようにフレーミングし続けることにより、鮮鋭な動画像を得ることが可能となる。しかし、動き回る被写体を画面一杯に捉えるようにしてフレーミングし続けるのは難しく、ときに被写体が撮影範囲から外れてしまう場合がある。また、被写体と撮影者の間に障害物が入り込むと被写体を見失い、その後継続して被写体を追い続けることができなくなる場合がある。また、撮影レンズを広角側に設定して被写体をとりまく環境も含めたシーンを記録したい一方で、撮影レンズを望遠側に設定して被写体をアップでも撮りたい場合もあるが、そのようなときには撮影レンズを広角側、望遠側のいずれかに設定して撮るしかない。本発明は上述した課題に鑑み、なされたもので、動画撮影時に被写体を追い続けることを容易にするとともに、より広い範囲を写した動画像から特定の被写体の動作状況に応じた適切なフレームサイズの動画像の記録または再生を可能とする技術を提供することを目的とする。1本発明のある態様によれば、画像処理装置が、被写体を撮像して得られる入力動画像中において追尾エリアを設定する追尾エリア設定部と、前記追尾エリアに従属する特徴点を検出し、検出された当該特徴点を従属特徴点として設定する従属特徴点設定部と、時間経過に伴う前記従属特徴点の前記入力画像内における動きを検出する動き検出部と、前記入力画像から、前記追尾エリアを含む部分画像を切り出して記録または表示もしくは両方を行う際の、切り出し範囲を設定する切り出し範囲設定部であって、前記動き検出部による前記動きの検出結果に基づいて前記切り出し範囲の大きさおよび位置を設定する切り出し範囲設定部とを備える。2本発明のある態様によれば、画像処理方法が、被写体を撮像して得られる入力動画像中において追尾エリアを設定することと、前記追尾エリアに従属する特徴点を検出し、検出された当該特徴点を従属特徴点として設定することと、時間経過に伴う前記従属特徴点の前記入力画像内における動きを検出することと、前記動きを検出することにより検出された前記動きの検出結果に基づき、前記入力画像から前記追尾エリアを含む部分画像を切り出して記録または表示もしくは両方を行う際の、切り出し範囲の大きさおよび位置を設定することとを備える。本発明によれば、動画撮影時に被写体を追い続けることを容易となるのに加え、より広い範囲を写した動画像から特定の被写体の動作状況に応じて適切なフレームサイズ切り出し範囲で切り出した動画像の記録または再生が可能となる。図1は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置を備えたデジタルカメラ100を正面側から見た様子を示す図である。図1に示すデジタルカメラ100は、静止画および動画の撮影が可能に構成される。デジタルカメラ100は、カメラ本体102と、レリーズスイッチ104と、パワースイッチ106と、撮影レンズ120とを備える。図2は、デジタルカメラ100を背面側から見た様子を示す図である。デジタルカメラ100の背面には、ズームスイッチ108と、ダイヤルスイッチ110と、メニュースイッチ112と、シーソースイッチ114と、表示装置130とを備える。パワースイッチ106を押下することにより、デジタルカメラ100の電源をオフからオン、あるいはオンからオフに切り換えることができる。レリーズスイッチ104を押下することにより、静止画や動画の撮影を開始することができる。また、デジタルカメラ100が動画像記録モードで撮影動作をしているときにレリーズスイッチ104を押下することにより、撮影動作を停止することができる。撮影レンズ120は、単焦点の撮影光学系、または変倍式の撮影光学系と、絞り調節機構と、焦点調節機構とを備える。デジタルカメラ100がレンズシャッタ式のものである場合、撮影レンズ120はレンズシャッタ機構も備える。また、撮影レンズ120の撮影光学系が変倍式のものである場合、焦点距離を変化させるための変倍機構を備える。本実施の形態において、撮影レンズ120は変倍式の撮影光学系と、電動式の変倍機構とを備えるものとする。ユーザはズームスイッチ108を操作することにより、撮影レンズ120の焦点距離を変化させることができる。ダイヤルスイッチ110は、デジタルカメラ100の動作モード静止画記録モードや動画像記録モード、また、静止画撮影モード時における絞り優先自動露出モード、シャッタ速度優先自動露出モード、マニュアル露出モード、プログラム自動露出モード等の露出モードを切り換える際に操作される。メニュースイッチ112は、デジタルカメラ100の様々なカスタム設定をする際のメニュー操作画面を表示装置130に表示して設定の変更をする操作を開始する際に押されるスイッチである。シーソースイッチ114は、上述したメニュー操作画面内でカーソルを移動させ、所望の設定に切り換える際に用いられるスイッチである。表示装置130は、カラー液晶表示パネルとバックライト装置とを備え、画像やメニュー画面、情報等を表示可能に構成される。表示装置130には、撮影準備動作中や撮影動作中のライブビュー表示も行うことが可能に構成される。この表示装置130は、有機ELディスプレイ装置等を備えて構成されていてもよい。なお、デジタルカメラ100は電子ビューファインダを備えていてもよく、表示装置130に表示されるのと同様の表示を電子ビューファインダ内で表示してもよい。デジタルカメラ100は、動画撮影モードで動画像を記録する際に、画像切り出しを行うことが可能に構成される。画像切り出しとは、撮像部306から得られる入力動画像の各フレーム中から一部の画像部分画像を切り出して別の動画像を生成することを意味する。このようにして生成された動画像を本明細書中では切り出し動画像と称する。デジタルカメラ100は、生成された切り出し動画像の表示または記録、もしくは両方が可能に構成される。以下では、デジタルカメラ100が動画撮影モードで動作し、その際に画像切り出しが行われて切り出し動画像が表示および記録される場合を主体に説明をする。図3は、デジタルカメラ100の内部構成を概略的に説明するブロック図である。デジタルカメラ100は、撮像部306と、画像処理装置300と、システムバス352と、インターフェース354と、CPU360と、集音部370と、操作部380と、表示装置130とを備える。撮像部306は、撮影レンズ120と、撮像素子302と、アナログフロントエンド304とを備えており、これらの構成要素はCPU360と電気的に接続されている。撮像素子302は、撮影レンズ120によって形成された被写体像を光電変換してカラーの画像信号を生成可能に構成されるイメージセンサであり、CCDイメージセンサ、あるいはCMOSイメージセンサなどを用いることが可能である。アナログフロントエンド304は、撮像素子302から出力されるアナログ画像信号にCDSCorrelatedDoubleSampling、増幅、A/D変換等の処理をしてデジタル画像データを生成する。撮像素子302がCMOSイメージセンサである場合、アナログフロントエンド304は撮像素子302の内部に含めることが可能である。画像処理装置300は、画像処理部308と、追尾エリア設定部310と、特徴点導出部312と、従属特徴点設定部314と、背景特徴点設定部316と、動き検出部318と、切り出し範囲設定部320と、バッファメモリ322と、表示制御部330と、切り出し範囲明示処理部332と、記録部340と、圧縮伸長部350とを備える。これらの構成要素およびインターフェース354、CPU360、アナログフロントエンド304は、システムバス352を介して互いに電気的に接続される。バッファメモリ322はSDRAMSynchronousDynamicRandomAccessMemory等で構成され、比較的高速のアクセス速度を有するメモリである。このバッファメモリ322には、システムバス352を介してCPU360からもアクセス可能に構成される。以下では図4A、図4Bを適宜参照しながら、画像処理装置300の各構成要素で行われる処理について説明する。図4は、時間の経過とともに変化する入力動画像が画像処理装置300によって逐次処理される様子を概念的に説明する図である。図4中、縦に並ぶ四つの画像を一組として、あるタイミングにおいて得られた入力動画像に対して処理が行われる様子を示している。さらに、タイミング[1]、[2]、...、[5]と、時間を追って変化する入力動画像に対応して処理結果が変化する様子が図4には示されている。画像処理部308は、アナログフロントエンド304から出力されてバッファメモリ322に一時的に記憶されたデジタル画像データに対してオプティカルブラック減算、デモザイキング、ホワイトバランス調整、色相彩度コントラスト調整、エッジ強調、ノイズ低減等の処理をする。画像処理部308はまた、上記処理をした画像データからYCbCr、HSV等の色空間の画像データを生成し、そのうちのYチャンネルやVチャンネルだけで表される画像データ本明細書においてこれを輝度画像データと称するを生成し、バッファメモリ322に一時的に保存する。輝度画像データを用いることにより、画像処理装置300で以下に説明する処理が行われる際の処理負荷を減じることが可能となる。何故ならば、色情報が除去されているため、同じピクセルサイズの画像であってもデータ量を減じることができるからである。無論、画像処理装置300の処理能力や目的に応じて、カラー画像データを用いて以下の処理を行うことも可能である。また、輝度画像データの生成方法についても、先に示した方法以外の様々な方法を適用可能である。追尾エリア設定部310は、撮像部306で被写体を撮像して得られる動画像これを入力動画像と称する中において追尾対象の存在するエリア、すなわち追尾エリアを設定する。追尾エリアの設定には様々な方法が利用可能である。例えば、レリーズスイッチ104が押下されて動画像の記録が開始されたときに、ライブビュー表示画像中に重ねて表示される矩形のフォーカスフレームと重なる被写体像の存在するエリアを追尾エリアとすることが可能である。あるいは、表示装置130の表示面上に、透明のタッチスイッチが備えられていてもよい。その場合、表示されているライブビュー表示画像中に写る被写体像のうち、所望の被写体像をユーザが指先等で触れることにより、当該被写体の存在するエリアを追尾エリアとすることができる。また、人や動物の顔を認識して、顔の存在するエリアを追尾エリアとすることができる。その他、人物等、複数の被写体が入力画像中に存在しているときに、最も近い位置、あるいは最も大きく写っている被写体や、最もコントラストの高い被写体の存在するエリアを追尾エリアとして設定することが可能である。さらには、事前に特定の被写体の顔の画像を登録しておき、撮影準備動作中や撮影動作中にパターン認識の処理を繰り返し行い、登録された画像のパターンと一致度の高いパターンを有するエリアを追尾エリアとして設定する事も可能である。以下では、追尾エリアとして人や動物の顔頭部の存在する部分が設定されるものとして説明する。図4には、あるタイミング[1]、[2]、...、[5]それぞれに対応して縦方向に四つの画像が並べて示されている。各タイミングに対応する画像中、上から2番目の画像において人の顔頭部を囲うように矩形が示されている。これが追尾エリアであることを示している。特徴点導出部312は、入力動画像輝度画像データを解析して特徴点を導出する処理を、すべてのフレームの画像に対して行う。あるいは、画像処理装置300の処理能力によっては、所定フレーム数の画像が入力されるのに対して1回の割合で行うことも可能である。ここで、特徴点とは、図4に示される例の中でxの印が付されている点を意味する。一度導出された特徴点は、以後、時間の経過に伴う画面内における上下左右方向の位置の変化が追跡されるので、二次元方向にエッジ成分を有していることが望ましい。このような性質を有する特徴点を抽出する方法としては、輝度画像データにより形成される二次元画像をメッシュ状に分割し、分割された領域の各画像データに対して二次元フーリエ変換を行う方法がある。分割された各領域中、二次元方向にエッジ成分が検出されたら、そこに特徴点があると判定することが可能である。あるいは、既知の様々なコーナー検出処理を用いることが可能である。図4に示される例では、壁面に設けられた照明用スイッチの角部、髪の毛の先端、服の袖口、スラックスの裾、服の柄、床と壁との境界線と、人の脚の輪郭とが交差する点などに対応して特徴点が導出される。これらの特徴点それぞれに対応して識別符号が付与され、画面内における座標値などの情報とともに登録される。従属特徴点設定部314は、特徴点導出部312で導出された特徴点のうち、追尾エリアに従属する特徴点を検出して設定する。従属特徴点とは、追尾エリア本実施の形態では追尾対象としての人の顔が存在するエリアの動きに従属した動きを示す特徴点である。つまり、追尾対象が人の顔であれば、その顔および顔の近傍部分髪の毛、帽子、アクセサリ等や全身顔以外の部分に対応する特徴点が従属特徴点として設定される。このとき、特徴点導出部312で導出された特徴点のうち、追尾エリア内の顔および顔の近傍に存在する特徴点が顔部特徴点として設定される。図4の各タイミング[1]、[2]、...、[5]における上から2番目の画像中、追尾エリアを示す枠の内側でそれぞれ二つの特徴点が設定されている例が示されているが、これらが顔部特徴点に相当する。また、追尾エリアにつながる全身における顔以外の部分の特徴点が他部特徴点として設定される。図4中、追尾エリア内の顔につながる体首から下の部分の肩、胸、手足等に設定されている特徴点が他部特徴点に相当する。追尾エリア設定部310で追尾エリアが設定された後、入力動画像をしばらくの間解析し、追尾エリアの動きと相関度の高い動きを示す特徴点を検出することにより、従属特徴点を設定することが可能となる。以上では人の顔の存在するエリアが追尾エリアとして設定され、この追尾エリアの動きに従属した動きを示す特徴点が従属特徴点として設定される例について説明した。追尾エリアとしては、人の顔のみならず、動物の顔部分、植物の花の部分、自動車や鉄道車両等の先頭部分等が存在するエリアを設定可能である。その場合、これらの顔部分、花の部分、先頭部分およびその近傍に存在する特徴点が顔部特徴点として設定可能である。またそれらの部分につながる部分の特徴点を他部特徴点として設定することが可能である。背景特徴点設定部316は、特徴点導出部312で導出されて登録された特徴点の、時間経過に伴う入力動画像内での動きを解析し、動き量や動き方向動きのパターンに応じてグループ分けする。その結果、各特徴点は複数のグループにグループ分けされる。これら複数のグループのうちの一つは従属特徴点のグループである。その他のグループとして、同じような向きに同じような量で動く特徴点群からなる1または複数のグループが形成される。背景特徴点設定部316は、これら1または複数のグループのうち、最も多くの特徴点群を擁するグループを、背景特徴点のグループとして分類する。あるいは、最も広い範囲に分散する特徴点群を擁するグループを背景特徴点のグループとして分類することも可能である。グループ分けに際しては、各特徴点に対応する登録情報に対して、どのグループに属する特徴点であるのかを示すグループ属性の情報を付加することが可能である。このようにして、追尾対象の前方や後方を通過する歩行者や車両等の移動体の特徴点と、背景の特徴点とを弁別することができる。動き検出部318は、従属特徴点の背景特徴点に対する動きを検出する。例えば、追尾対象の顔を含む全身および背景の双方に動きがない状態であっても、デジタルカメラ100でパン操作やティルト操作が行われると、入力動画像内における特徴点は全体的に移動する。このようなときに、背景特徴点に対する従属特徴点の動きを検出することにより、従属特徴点のグループに属する特徴点そのものの動きを検出することが可能となる。図4の各タイミング[1]、[2]、...、[5]における上から2番目および3番目の画像中、動き検出部318で動きの検出された特徴点は丸印で囲ったxで示されている。ここで、各タイミングにおける撮影状況について説明する。タイミング[1]は、壁際に立つ人物の動きが殆ど無い状態を示しており、動き検出部318によって動きの検出された特徴点が無い状態を示している。タイミング[2]は、人物が右腕を上げている状態を示しており、右肘および右手に対応する特徴点の動きが検出された状態を示している。なお、撮影状況の変化に応じて特徴点の数は増減する場合があるので、グループ分けも逐次行われる。タイミング[3]は、タイミング[2]の状態から、人物が右腕を下げつつ、腰をひねって上半身だけを右に向けた状態を示しており、右手および左手に対応する特徴点の動きが検出された状態を示している。タイミング[4]は、人物が足下から動いて全体として右を向いた状態を示しており、左右の手足で特徴点の動きが検出された状態を示している。タイミング[5]は、人物が左手の側に向かって歩き出し、それを追うようにデジタルカメラ100が被写体に向かって右の方向にパン操作されている状態を示している。タイミング[2]、[3]、[4]の状況が、従属特徴点中の一部の特徴点だけで動きが検出されているのに対して、タイミング[5]の状況は、背景に対して従属特徴点が全体として動いている点が相違する。切り出し範囲設定部320は、入力動画像を構成する各フレームの画像から部分画像を切り出す際の切り出し範囲、すなわち切り出す大きさと切り出す位置とを、動き検出部318による動き検出結果に基づいて設定する。切り出し範囲設定部320は、追尾エリア、すなわち図4中で各タイミングに対応して示される四つの画像中、上から2番目の画像の中で矩形によって囲われる部分を少なくとも含むように画像の切り出し範囲を設定する。切り出し範囲設定部320はさらに、動き検出部318で動きの検出された特徴点本明細書において、動きの検出された特徴点を動き特徴点と称するがあるときには、その動き特徴点も含むように画像の切り出し範囲を設定する。図4のタイミング[1]における画像を参照して説明する。タイミング[1]では、動き検出部318で動きの検出された特徴点は無い。この場合、切り出し範囲設定部320は追尾エリアの部分の画像、すなわち顔の部分の画像の面積が部分画像中でより多く占められるように切り出し範囲を設定する。つまり、主要被写体としての人物があまり動いていない場合には、顔の部分がアップで捉えられるように切り出し範囲を設定する。上から3番目の画像中で顔の部分を囲うように描かれる矩形が、切り出し範囲設定部320で設定された切り出し範囲を示す。また、一番下の画像は、切り出し範囲設定部320で設定された切り出し範囲に基づいて入力動画像から切り出された部分画像を示す。図4のタイミング[2]における画像を参照して説明する。タイミング[2]では、右腕の肘および手の部分に対応する特徴点の動きが動き検出部318によって検出されている。この場合、切り出し範囲設定部320は、追尾エリアと、動きの検出された特徴点とを囲うように切り出し範囲を設定する。上から3番目の画像中で顔および右腕の部分を囲うように描かれる矩形が、切り出し範囲設定部320で設定された切り出し範囲を示す。また、一番下の画像は、切り出し範囲設定部320で設定された切り出し範囲に基づいて入力動画像から切り出された部分画像を示す。図4のタイミング[3]における画像を参照して説明する。タイミング[3]では、右手および左手に対応する特徴点の動きが動き検出部318によって検出されている。この場合、切り出し範囲設定部320は、追尾エリアと、動きの検出された特徴点とを囲うように切り出し範囲を設定する。上から3番目の画像中で、顔から左手の先までの部分を囲うように描かれる矩形が、切り出し範囲設定部320で設定された切り出し範囲を示す。また、一番下の画像は、切り出し範囲設定部320で設定された切り出し範囲に基づいて入力動画像から切り出された部分画像を示す。図4のタイミング[4]における画像を参照して説明する。タイミング[4]では、右手および左手に対応する特徴点の他、右足および左足に対応する特徴点の動きも検出されている。この場合、切り出し範囲設定部320は、追尾エリアと、動きの検出された特徴点とを囲うように切り出し範囲を設定する。上から3番目の画像中で、顔から足までの部分を囲うように描かれる矩形が、切り出し範囲設定部320で設定された切り出し範囲を示す。一番下の画像は、切り出し範囲設定部320で設定された切り出し範囲に基づいて入力動画像から切り出された部分画像を示す。図4のタイミング[5]における画像を参照して説明する。タイミング[5]では、背景に対して従属特徴点が全体として動いていることが動き検出部318で検出される。以下では、背景に対して従属特徴点が全体として動いていることを対背景全体移動と称する。上から2番目、3番目の画像に示される黒い矢印は、動き検出部318によって対背景全体移動が検出されたことと、対背景全体移動の向きとを示している。この場合、切り出し範囲設定部320は、追尾エリアと従属特徴点とを囲うように切り出し範囲を設定する。加えて、対背景全体移動の方向に、より多くの空間が与えられるように、切り出し範囲設定部320は切り出し範囲を設定する。上から3番目の画像中で、顔から足までの部分を囲い、かつ人物の移動方向これから進もうとする側により多くの空間が与えられるように描かれる矩形が、切り出し範囲設定部320で設定された切り出し範囲を示す。一番下の画像は、切り出し範囲設定部320で設定された切り出し範囲に基づいて入力画像から切り出された部分画像を示す。このように切り出しを行うことにより、主要被写体としての人等が興味を示すものが存在しうる方向により多くの空間を与えて、動画像を見る者の興味を増すことが可能となる。また、追尾エリア主要被写体の移動する側により多くの空間が与えられるような画像とすると、より好ましいバランスの構図を得ることが可能となる。なお、図4を参照して以上に説明した切り出し範囲の設定に際しては、遅れ時間を設定することが望ましい。すなわち、時間の経過とともに追尾対象としての被写体が移動や停止を繰り返す場合、それに対応して切り出し範囲を変化させる際に、切り出し範囲の変化が緩やかになるようにすることが望ましい。理由は、切り出し範囲が頻繁に変化すると、切り出し動画像が見苦しいものとなるからである。また、切り出し範囲を変化させる際にも、以前の切り出し範囲から最新の切り出し範囲へ、突然変化させることも可能であるが、所定の変化速度を超すことのないように変化させることが望ましい。画像処理部308は、入力動画像を構成する各フレームの画像から、切り出し範囲設定部320で設定された切り出し範囲に対応する画像を切り出し、バッファメモリ322に一時的に保存する。表示制御部330は、画像処理部308によって処理されて生成された動画像や切り出し動画像が表示装置130に表示されるように表示装置130を制御する。切り出し範囲明示処理部332は、切り出し範囲設定部で設定された切り出し範囲をデジタルカメラ100のユーザに明示するための処理を行う。切り出し範囲明示処理としては、切り出し処理して得られた切り出し動画像をそのまま表示装置130に表示する方法、切り出し処理が行われていない動画像と切り出し動画像とを表示装置130上に並べて表示する方法等、表示装置130の表示部の大きさ等に応じていずれかの方法を用いることが可能である。あるいは、切り出し処理をしていない動画像を表示し、その動画像中に切り出し範囲を表示する方法を用いることも可能である。このとき、単純に矩形の枠を描画してもよいし、入力動画像中の切り出しが行われる範囲とそれ以外の範囲とでコントラストや明度等を変えて表示することも可能である。表示制御部330は、切り出し範囲明示処理部332の処理結果に基づいて表示装置130に切り出し範囲を表示する。記録部340には、画像処理装置300で生成される静止画像データや動画像データが保存される。記録部340は、内蔵メモリ342、またはデジタルカメラ100に対して装脱自在に構成される外部メモリ344を備える。あるいは、内蔵メモリ342および外部メモリ344の双方を備えていてもよい。圧縮伸長部350は、画像処理装置300で生成される静止画像データや動画像データを圧縮/伸長する処理を行う。静止画像データの圧縮には、JPEGJointPhotographicExpertsGroup方式を利用可能である。動画像データの圧縮には、MotionJPEGやMPEGMovingPictureExpertsGroup、H.264等の方式を利用可能である。圧縮伸長部350はまた、後述する集音部370で生成される音声データをAC3AudioCodenumber3、MP3MPEGAudioLayer3等の方式で圧縮/伸長する処理も行う。以上、画像処理装置300が備える構成要素とそれらの動作について説明した。続いて、デジタルカメラ100が備える他の構成要素について説明する。CPU360は、画像処理装置300の各構成要素、インターフェース354と、システムバス352を介して電気的に接続される。CPU360はまた、撮像部306の各構成要素、集音部370、操作部380とも電気的に接続される。操作部380は、先に図1、図2を参照して説明した、レリーズスイッチ104、パワースイッチ106等の各種スイッチを備える。CPU360は、ユーザによる操作部380の操作状態を検出してデジタルカメラ100の動作を統括的に制御する。CPU360はまた、集音部370による集音動作を制御し、集音部370から出力される音声データを画像処理装置300に出力する。集音部370は、デジタルカメラ100の外部の音を集音する一または複数のマイクロホンと、マイクロホンから出力される信号を増幅し、A/D変換してデジタル音声信号を生成するアナログフロントエンドと、アナログフロントエンドから出力されるデジタル音声信号にイコライジング、フィルタリングの処理をするデジタルシグナルプロセッサとを備える。集音部370は、CPU360から出力される制御信号に基づき、集音動作を行う。なお、集音部370のデジタルシグナルプロセッサを省き、デジタル音声信号の処理を画像処理装置300で行うことも可能である。動画像撮影時に、CPU360は画像処理装置300によって生成された画像データと集音部370で集音されて生成された音声データとを収容した所定のフォーマットの動画像ファイルを生成し、記録部340に保存する。インターフェース354は、USBUniversalSerialBusやHDMIHighDefinitionMultimediaInterface登録商標等の有線インターフェース、および光や電波による無線通信の技術を用いた無線インターフェースのうち、いずれかまたは両方を備え、画像データや音声データを収容して生成された画像ファイルを外部装置との間で授受可能に構成される。図5から図9は、画像処理装置300で行われる追尾処理の処理手順を概略的に説明するフローチャートである。以下では、デジタルカメラ100が切り出し動画像生成処理を伴う動画像撮影モードに設定され、動画像撮影が開始されたときにこれらの処理の実行が開始されるものとして説明をする。また、撮影動作開始前に追尾エリアが予め設定されているものとする。追尾エリアの設定は、先に図3を参照して説明した追尾エリア設定部310で実行可能ないずれかの処理により、特定の人物追尾対象の顔の存在するエリアが設定されるものとする。S500において画像処理装置300は、顔検出処理を行う。この顔検出処理では、入力動画像内に存在する不特定の顔の検出が行われる。この顔検出処理により、一つまたは複数の顔が検出される。なお、ここでは顔の検出が行われるものとして説明するが、顔以外の部分、例えば追尾対象として、頭部や後頭部を検出する処理が行われてもよい。S502において、追尾対象としての顔が存在するか否かが判定される。つまり、S500で検出された顔のうち、追尾エリア内の顔と一致する顔があるか否かの判定の判定がS502で行われる。この判定処理としては、様々な方法を利用可能である。例えば、入力動画像内における直近の過去の追尾エリアの位置および移動方向に基づき、S500の処理が行われた時点において、追尾対象の存在する可能性が高い位置の近傍に顔があるか否かを判定することが可能である。その位置の近傍に顔があると判定された場合、S502の判定が肯定され、その顔の存在する領域が最新の追尾エリアとされる。S502の判定が肯定されると処理はS504に進む一方、否定されるとS520に進む。S504において画像処理装置300は、特徴点抽出設定の処理を行う。この処理の詳細については後で図6を参照して説明するが、図3を参照して先に説明した特徴点導出部312、従属特徴点設定部314、背景特徴点設定部316での処理が行われる。S506において画像処理装置300は、切り出し範囲設定処理を行う。この処理の詳細については後で図7を参照して説明するが、図3を参照して先に説明した切り出し範囲設定部320での処理が行われる。S508では、入力動画像中の1フレームの画像から、S506で設定された切り出し範囲に基づいて画像を切り出し、バッファメモリ322に保存する処理が行われる。この切り出し画像は、必要に応じて記録部340に記録され、表示装置130に表示される。S510では、追尾対象を追跡することが継続して実行可能か否かが判定され、この判定が肯定される間、S506、S508、S510の処理が繰り返し行われて切り出し動画像の生成処理が行われる。一方、S510の判定が否定されると切り出し動画像生成処理を完了し、以降は撮影動作が停止されるまでの間、デフォルト設定されている切り出し範囲で切り出された切り出し動画像の記録が行われる。デフォルト設定される切り出し範囲は、様々である。例えば、最後に設定された切り出し範囲をデフォルト設定された切り出し範囲としてもよいし、入力動画像の中央部分において、例えば面積比で50の範囲をデフォルト設定される切り出し範囲としてもよい。あるいは、入力動画像の全体が切り出し範囲としてデフォルト設定されてもよい。S502の判定処理において、追尾対象が存在しない、あるいは存在を確認できなかった場合には、S520において切り出し範囲をデフォルト値に設定切り出し範囲のデフォルト設定については先に説明したとおり。する処理が行われて、以降は撮影動作が停止されるまでの間、デフォルト設定されている切り出し範囲で切り出された切り出し動画像の記録が行われる。図6は、図5のフローチャートにおけるS504の特徴点抽出設定処理をより詳細に説明するフローチャートである。S600において画像処理装置300は、追尾対象の検出結果を取得する。つまり、S502で追尾対象としての顔が存在すると判定されたときに、その顔を囲う領域追尾エリアの入力動画像内における位置および範囲が画定されるので、S600ではこれら位置および範囲の情報が取得される。S602において画像処理装置300は、入力動画像の1フレーム分の画像内の特徴点を導出する。S602では、図3を参照して先に説明した、特徴点導出部312での処理が行われる。S604において画像処理装置300は、S602の処理で導出された特徴点のうち、追尾対象の顔の位置、または顔の近傍の位置に存在する特徴点群を顔部特徴点に設定する。続くS606において画像処理装置300は、顔につながる全身における、顔以外の部分の特徴点を他部特徴点に設定する。S606の処理は、入力動画像中に存在する各特徴点の動き量、動き方向、動くタイミングを解析した結果に基づき、S604で導出された顔部特徴点の動きと相関度の高い動きを示す特徴点を他部特徴点として設定する処理である。S604およびS606では、図3を参照して先に説明した、従属特徴点設定部314での処理が行われる。S608において画像処理装置300は、後で図8のフローチャートを参照して説明する背景特徴点設定処理を行う。S608では、図3を参照して先に説明した、背景特徴点設定部316での処理が行われる。以上に説明したS600からS608までの特徴点抽出決定処理が完了すると図5の処理にリターンする。図7は、図5におけるS506の切り出し範囲設定処理をより詳細に説明するフローチャートである。S700において画像処理装置700は、顔検出処理を行う。この顔検出処理は、図5のフローチャート中、S500の処理と同様であり、入力動画像内に存在する不特定の顔の検出が行われる。この顔検出処理により、一つまたは複数の顔が検出される。S700においても、S500処理と同様、顔以外の部分、例えば追尾対象として、頭部や後頭部等を検出する処理が行われてもよい。S702において、追尾対象としての顔が存在するか否かが判定される。S702の判定処理は、図5のフローチャート中、S502の処理と同様であり、S700で検出された顔のうち、追尾エリア内の顔と一致する顔があるか否かの判定が行われ、その顔の存在する領域が最新の追尾エリアとされる。S702の判定が肯定されると処理はS704に進む一方、否定されるとS720に進む。S704において、追尾エラーフラグがリセットされる。この追尾エラーフラグは、図5のフローチャート中、S510の処理で参照されるフラグである。つまり、S702の判定が肯定されて追尾対象を継続して追跡可能な状態のときに追尾エラーフラグはリセットされ、この追尾エラーフラグがリセットされているときにS510での判定は肯定される、すなわち追尾対象を継続して追跡可能と判定される。S706において画像処理装置300は、後で図9のフローチャートを参照して説明する動き検出処理を行う。S706では、図3を参照して先に説明した、動き検出部318での処理が行われる。S706の処理の結果、図4中の各タイミング[1]、[2]、...、[5]に対応して示される画像中、上から2番目の画像に示される、丸印で囲われたxの印を付した特徴点動き特徴点が設定される。S708において画像処理装置300は、切り出し範囲設定処理を行う。S708では、図3を参照して先に説明した、切り出し範囲設定部320での処理が行われる。つまり、入力動画像を構成する各フレームの画像から部分画像を切り出す際の大きさと切り出し位置とが、S706で行われた動き検出処理結果に基づいて設定される。つまり、追尾エリアと動き特徴点とを包括するように切り出し範囲が設定される。S702の判定が否定された場合、つまり、追尾対象の顔が存在しないと判定された場合の分岐先であるS720において画像処理装置300は、切り出し範囲をデフォルト値に設定する。この処理は、図5のフローチャート中、S520の処理と同様である。S722では追尾エラーフラグがセットされる。この追尾エラーフラグがセットされることにより、図5のフローチャート中、S510での判定は否定される。すなわち、追尾対象を継続して追尾することはできないと判定される。以上に説明したS700からS722までの切り出し範囲設定処理が完了すると、図5の処理にリターンする。図8は、図6のフローチャートにおけるS608の背景特徴点設定処理をより詳細に説明するフローチャートである。S800において画像処理装置300は、従属特徴点以外の特徴点について、それらの特徴点の動き量、動き方向の相関度の高さに基づいてグルーピングを行う。S800での処理の一例としては、各特徴点に対応する登録情報に対して、どのグループに属する特徴点であるのかを示すグループ属性の情報を付加する処理とすることが可能である。S802において画像処理装置300は、S800でのグルーピング処理の結果、従属特徴点以外の特徴点が最も多く属するグループ内の特徴点を背景特徴点に設定する処理を行う。以上のS800、S802の処理からなる背景特徴点設定処理が完了して図6の処理にリターンする。図9は、図7のフローチャートにおけるS706の動き検出処理をより詳細に説明するフローチャートである。S900において画像処理装置300は、従属特徴点に設定された特徴点の中で、背景特徴点の動きと同様の動きを示す特徴点を抽出して静止属性を付与する。これについて説明すると、ある特徴点が背景特徴点の動きと同様の動きを示す、ということは、当該特徴点は背景に対して静止している、ということである。例えば、壁のような静止物を背景として、追尾対象としての人が静かに立っている状況でデジタルカメラ100がパンされたりティルトされたりすると、入力動画像中では追尾対象および背景は画面内でともに動く。このような状況でも、S900での処理がおこなわれると、従属特徴点の中で背景に対して動きのあるもの、無いものを弁別可能となる。S902において画像処理装置300は、従属特徴点に設定された特徴点の中で静止属性の付与されていない特徴点を動き特徴点として設定する。このようにして、従属特徴点に設定された特徴点のうち、背景特徴点に対して動きのある特徴点が動き特徴点として設定される。以上のS900、S902の処理からなる動き検出処理が完了して図7の処理にリターンする。以上、画像処理装置300により、図5から図9のフローチャートを参照して説明した処理が行われることにより、入力動画像から切り出し動画像を切り出す際の切り出し範囲が追尾対象の動きに応じて自動的に設定される。このときに、追尾エリアと動き特徴点とを包括する領域が切り出し領域として設定されるので、主要被写体としての人が腕だけを動かしていたり、動物が尻尾だけを動かしていたりするときに、腕しか写っていない画像、尻尾しか写っていない画像が記録されるのを抑止可能となる。また、図4を参照して説明したように、背景に対する追尾対象の動きの検出結果に応じて画像の切り出し位置、切り出し範囲を設定することが可能となり、観る者の興味をひく動画像を得ることが可能となる。本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。例えば、図5のフローチャートに示される処理では、追尾対象を追い切れなくなった時点で切り出し範囲をデフォルト値に設定し、以後は、このデフォルト設定された切り出し範囲で切り出しが行われるものとして説明した。これに関し、追尾対象が予め登録された特定の個人の顔等である場合には、画像認識の処理を継続して行うことにより、追尾対象を再び捕捉することも可能となる。そのような場合に、S502、S504、S506、S508、およびS510の処理を再び行うように構成することも可能である。また、以上では、デジタルカメラ100が動画像撮影モードで動作しているときに切り出し動画像が生成される例について説明したが、後処理によって切り出し画像が生成可能に構成されていてもよい。すなわち、一連の動画像撮影が行われているときに入力動画像を記録部340に記録し、動画像撮影動作完了後にその入力動画像を記録部340から読み出して切り出し動画像を生成する処理を行うことも可能である。さらに、デジタルカメラ100以外の画像処理装置で切り出し画像の生成処理が行われてもよい。例えばパーソナルコンピュータ、ビデオレコーダなどに接続されたデジタルカメラ100入力される入力動画像に対してリアルタイムで、あるいは一度保存した後に、切り出し動画像の生成処理が行われてもよい。あるいは、メモリカードや光ディスク等に保存された入力動画像を読み出して切り出し動画像の生成処理が行われてもよい。上述した実施形態では、撮像装置としてデジタルスチルカメラに本発明を適用する例を挙げて説明したが、デジタルビデオカメラや他の電子機器にも適用することができる。