図3に示されるIVUSシステム。患者に隣接した床領域は、医療チームが患者の近くに同伴する必要があるので、非常に貴重である。結果として、通常、患者から一定距離で手押し車を位置づける必要があり、このことは、次に、このディスプレイモニターが、表示された画像を臨床医がはっきりと見えるように、かなり大きなスクリーンを有しなければならないことを意味する。発明の要旨本発明は、医療チームの操作環境を改善するための、このシステムのこのようなユニットの物理的な位置に関係している。本発明の1局面によれば、IVUSシステムにおいて、該ユニットは、このディスプレイモニター、CIMおよびカテーテルこれらは、制御装置と一緒に患者に隣接して位置していて、該ユニットを患者に隣接した位置から遠隔制御可能にするを除いて、患者の外側または遠く離れて位置している。本発明の第一局面によれば、このディスプレイモニターは、フラットスクリーンモニター例えば、液晶ディスプレイを含む。このモニターは、現在、患者のずっと近くに位置づけできるので、ずっと小さく作製でき、依然として、臨床医に、はっきりと見える画像を提供できる。本発明の第二の局面によれば、この制御装置は、音声により与えられる制御指示を可能にする手段を組み込んでおり、そして該指示を受容し実行するための音声認識手段を組み込んでいる。本発明の第三の局面によれば、IVUSシステムは、通常の超音波システムのユニットもまたIVUSシステムで使用できてそれによりこれらのユニットの重複を回避するように、患者の外側に配置されたトランスデューサーを使用する通常の超音波システムで包埋される。言い換えれば、ある種のユニットは、通常の超音波システムおよびIVUSシステムの両方に共通している。本発明の第四の局面によれば、IVUSシステムは、現存のX線システムで包埋されて、再度、それによって両システムに共通のユニットが共有できる。本発明の第五の局面によれば、この制御装置は、患者に隣接した位置から遠隔位置ユニットまで制御指示を与えることを可能にする赤外遠隔制御装置を含む。本発明の第六の局面によれば、このモニターは、CIMユニットに取り付けられる。より特定すれば、本願発明は以下の項目を提供する。項目1以下の部分を含む、IVUSシステム:aカテーテル3であって、上記カテーテルは、その遠位末端またはその近くに、超音波トランスデューサーアレイが取り付けられている;bカテーテルインターフェースモジュール4であって、上記モジュールは、上記カテーテル3の近位末端に接続されている;cディスプレイモニター12;d制御装置7、13、16;e信号処理データ入力およびデータ記憶装置9であって、上記信号処理データ入力およびデータ記憶装置は、患者の身体の内部の画像を表示するために、上記超音波トランスデューサーアレイのエネルギー付与により誘導されたデータを処理し保存して上記ディスプレイモニター12に信号を出力するためにある;f患者を支持するためのベッド14;ここで、上記IVUSシステムは、以下により特徴付けられる:i上記カテーテルインターフェースモジュール4、上記ディスプレイモニター12および上記制御装置7、13、16は、それぞれ、臨床医が容易に見て操作できるように、上記ベッド14に隣接して位置している;およびii上記信号処理データ入力およびデータ記憶装置9は、医療チームが患者に隣接できるように占有するために上記ベッドの周りで空き空間をつくるのに十分な距離で、上記ベッドから遠く離れて位置している、システム。項目2以下の1個またはそれ以上が、上記ベッドから遠く離れて位置していることにより特徴付けられる、項目1に記載のIVUSシステム:i配電ユニット8;iiビデオレコーダー10;iiiビデオプリンタ11。項目3上記ディスプレイモニターが、フラットスクリーンモニターを含む、項目1または2に記載のシステム。項目4上記制御装置が、音声により与えられる制御指示を可能にする手段を組み込んでおり、そして上記指示を受容し実行するための音声認識手段を組み込んでいる、項目1~3のいずれかに記載のシステム。項目5使用中に上記患者の外側に配置されたトランスデューサーを使用する超音波システムと組み合わされた、項目1~4のいずれかに記載のシステム。項目6X線システムと組み合わされた、項目1~5のいずれかに記載のシステム。項目7上記制御装置が、上記患者に隣接した位置から遠隔位置ユニットまで制御指示を与えることを可能にする赤外遠隔制御装置を含む、項目1~6のいずれかに記載のシステム。項目8上記ディスプレイモニターが、上記カテーテルインターフェースモジュールに取り付けられている、項目1~7のいずれかに記載のシステム。項目9項目1に依存するとき、項目1または項目2~8のいずれかに記載のIVUSシステムの部品またはユニットを配列する方法であって、上記方法は、以下の工程:a上記カテーテルインターフェースモジュール4、上記画像モニター12および上記制御装置7、13、16を、それぞれ、臨床医が容易に見て操作できるように、上記ベッド14に隣接して位置づける工程;およびb上記信号処理データ入力およびデータ記憶装置9を、医療チームが患者に隣接し得るように占有するために上記ベッド14の周りで空き空間をつくるのに十分な距離で、上記ベッドから遠く離れて位置づける工程、を包含する、方法。項目10以下の1個またはそれ以上を上記ベッドから遠く離れて位置づける工程を包含する、項目9に記載の方法:i配電ユニット8;iiビデオレコーダー10;iiiビデオプリンタ11。好ましい実施形態の詳細な説明手押し車1には、脚輪2が備え付けられており、これによって、それは、カテーテル試験室または他の関連した環境内で移動できる。患者に挿入するためのカテーテル3は、カテーテルインターフェースモジュール4に接続されており、これは、次に、ケーブル5により、手押し車1で運ばれる種々のユニットに接続される。これらのユニットは、典型的には、手押し車1の上部に取り付けられた陰極線管モニター6、このモニター上のディスプレイを制御するためのキーボードおよびトラックボール7、配電ユニット8、超音波処理ユニット9これは、パーソナルコンピューターであり得る、ビデオレコーダーVCR10および付随したビデオプリンタ11を含む。手押し車1は、典型的には、枠組み1aおよび多数の棚1bを含む。先に述べたように、図1で示した手押し車装置は、このカテーテル実験室または他の関連した環境内で、患者に隣接した医療チームが必要とするであろう床空間を占めることなく、患者にできるだけ近づいて位置している。結果として、モニター6のスクリーンのサイズは、臨床医がはっきりと見ることができる表示を与えるように、比較的に大きくすべきである。本発明の本質は、手押し車1をなくすこと、および図1で示した手押し車で通常運ばれるユニットの殆どを遠隔位置で配置することにある。患者に隣接して位置づけられる唯一のユニットは、CIM4、CIM4に取り付けられたディスプレイスクリーン12、および制御パネル13これにより、このシステムを構成する種々のユニットが制御できるである。カテーテル3は、もちろん、患者に挿入しなければならないので、患者に近くされる。モニター12のスクリーンは、患者従って、臨床医に近くなるので、そのスクリーンは、図1の公知装置のスクリーンよりもずっと小さくできる。実際、陰極線管ディスプレイを含める代わりに、モニター12は、フラット液晶ディスプレイまたは他の型のフラットスクリーンディスプレイを含むことができる。この制御パネルは、簡単な現場制御装置例えば、トラックボール、ジョイスティックまたは類似の位置決め装置を通って、ウィンドウズ登録商標用ソフトウェアと組み合わされ、非常に小さくできる。あるいは、この制御装置は、他の制御装置例えば、X線ガントリーおよびベッド制御装置を使って取り付けることができる。このシステムをより簡単に制御するために、遠隔ハンドセットが使用できる。これは、赤外リンクまたは、類似のワイヤレス連絡を介して、ベッドサイドユニットを操作できるか、または代替物として処理ハードウェア部屋の構造がそれを必要とする場合を使って、直接的に操作できる。このハンドセットは、IVUSシステムを運転するのに必要な全ての制御装置例えば、調節ゲイン、画像拡大装置などを提供でき、通常のIVUSシステムのスライドおよびボタンと交換できる。本発明のさらに他の局面によれば、このシステム制御装置は、音声認識技術を利用できる。ここでは、このハンドセットは、処理ハードウェアへのリンクと共に、使用できる。システムが話す言葉は、オペレータとシステムとの間の相互作用を可能にするように使用でき、これにより、このディスプレイを緻密に観察する必要性があまり重要ではなくなる。キーワードの認識により、任意の機能の起動などが可能になる。テキスト入力は、類似の様式で管理できる。本発明による装置の利点は、これまでに記述したが、この処理ハードウェアが、現在、ディスプレイおよびインターフェイス装置例えば、キーボードから離れており、便利な場所例えば、患者のベッドの下に配置するのに十分に小さくできることにある。この部屋のオーバーヘッドモニターは、代わりのディスプレイまたは追加のディスプレイとして、使用できる。あるいは、それは、X線制御室のX線電子機器と共に収容でき、この種の装置は、図3で示されている。次いで、IVUSシステムは、標準的な周辺機器例えば、X線室に既に設けられたプリンタおよびデジタルレコーダーまたはビデオレコーダーを利用できる。この制御室中の処理ハードウェアもまた、並列セットの操作制御装置これは、適当なオペレータにより、このカテーテル試験室の外側から操作可能にできるを備え付けることができ、また、患者の詳細情報は、この制御室から入力できる。図3を参照すると、患者のベッドは、14で示されており、このベッドには、図2で示した装置が隣接している。CIM4は、電気結線15を介して、IVUSコンピューター9に接続されており、そして遠隔操作ジョイスティック型装置16もまた、電気結線17を介して、コンピューター9に接続されている。IVUSシステムを操作可能にするのに必要な他の全てのユニットは、公知の標準的なX線設備に既に組み込まれている。IVUSシステムで実行されるデータ処理は、パイプラインとして公知のものに配置された一連の別個の操作からなる。このことは、1つのプロセスの出力が次のプロセスの入力になることを意味する。これらのプロセスは、標準的なインターフェイスを介して接続される別個のモジュール例えば、個々の回路カードとして、配列できる。この一例は、一組の専用カードであり、これは、周辺部品相互接続PCIコンピューターバスにプラグインされる。次いで、非IVUS特定処理例えば、データストレージおよびアーカイブ、ディスプレイドライバおよび電源の一部を実行するために、市販の標準的なカードまたは部品を利用することが可能になる。この例では、この処理は、標準的なパーソナルコンピューターで実行できる。図4は、IVUS処理モジュールの実施形態を図示している。図4では、図1~3を参照して既に記載した品目と等価な品目は、同じ参照番号を有する。図4では、パーソナルコンピューター装置全体は、囲み18内で図示している。囲み18内には、このIVUSシステムに特異的なモジュールが含まれ、これらは、これより小さい囲み19内に含まれている。囲み18内にあるが小さい囲み19内にはないモジュールには、多くの公知画像化システム例えば、外部超音波画像化システムにある標準的な品目であり得るものがある。これらの通例のユニットには、パーソナルコンピューターバス20、スキャン会話モジュール21、グラフィクスカード22およびデータを保存し媒体を保存するためのユニット23例えば、CD-ROMが挙げられる。囲み19内のIVUSシステムに特異的なモジュールは、アナログ-デジタル変換モジュール24これは、カテーテルインターフェイスモジュール4からアナログ入力25を取得するを含む。ADC24からの出力は、生のデジタルデータ26であり、これは、集束および光線形成に関係しているデジタル信号処理カード27に入力される。カード27は、データストア28と相互接続されており、データストア28自身もまた、モジュール23と相互接続されている。この配置を使って、1つのモジュール24は、データ獲得操作の全てを実行し、また、カテーテルインターフェースモジュール4とのインターフェイスを行う。第二モジュール27は、受信したデータ信号を集束するのに必要な集中的な数値計算を行う。これは、典型的には、集束およびノイズ低減操作である。出力形態27は、典型的には、デジタルであり、このモジュールへの入力よりもずっ低い帯域幅を有する。この出力は、集束したA-スキャンこれは、ローカルディスク28に一時的に保存できるおよびアーカイブした適当な取り出し可能媒体23からなる。あるいは、モジュール21の出力は、類似の装置を使用して、保存しアーカイブできる。モジュール21は、ラスタースキャン済みディスプレイ装置例えば、通常のコンピューターモニターまたはビデオスクリーンでのその表示を可能にするように、このデジタルデータのスキャン変換を実行する。この操作は、多くの画像化様式で見られる補間およびズーム機能と類似している。このIVUS様式は、従って、以下の部品を利用することにより、別の画像化様式に組み込むことができる:iカテーテルインターフェースモジュールおよびディスプレイ4、12ii制御装置13iiiデータ獲得モジュール24ivデジタル処理モジュール27vスキャン変換カード21を囲み19に組み込むこともまた、必要であり得る。本発明のさらなる局面特に、この処理ハードウェアでは、このデジタル処理機能は、このIVUSデータ獲得モジュールに組み込むことができる。これは、この処理操作を包埋するASICまたはFPGAを得る、特注デジタルチップ設計技術を使用する。その一例には、合成アパーチャ処理がある。このシステムは、次いで、他の画像化様式例えば、通常の外部超音波に組み込むことができる単一モジュールからなり得る。同じ技術はまた、IVUSを提供する標準的なコンピューターシステムで使用できる。図5は、このような配置の1実施形態を図示している。既に記載し図示したものに対応するユニットまたは部品は、同じ参照番号を有する。通常の外部超音波は、トランスデューサー29を有し、その出力信号は、伝達/受信モジュール30に入力し、これは、次に、アナログ-デジタル変換器ADC31に入力し、これは、次に、デジタル光線フォーマー32に入力する。並行して、このIVUSシステムは、カテーテル3の遠位末端において、このトランスデューサーからの信号を取り込み、それらを、カテーテルインターフェースモジュール4ならびに組合せADCおよび集束/光線形成モジュール24~27に通し、その出力は、デジタル光線フォーマー32からの出力と共通しており、それらの両方は、スキャン変換器21に続いてグラフィックスメモリー22およびディスプレイ12に入力する。破線33は、公知の通常の超音波システムに包埋されたIVUSシステムを本質的に含む単一ボードを示している。