レンズと、撮像センサと、光学ファインダーと、前記光学ファインダー側センサと、自動焦点手段を持ち、前記レンズからの光を前記光学ファインダーと前記光学ファインダー側センサと自動焦点手段に導くミラーダウン位置と前記レンズからの光を前記撮像センサに受光させるミラーアップ位置に選択的に配置される光学切換手段とミラーダウン位置にて前記自動焦点手段により測距と、前記光学ファインダー側センサにて撮像を行いその画像から測光と第1の被写体探索を行い、その後のミラーアップ中を含む状態で前記撮像センサにて撮像、前記光学ファインダー側センサ画像から第2の被写体探索を行い、連写モード設定時に、ミラーダウン位置とミラーアップ位置を順に繰り返す連写を行う撮像装置であって、第1の探索結果を同コマ内の自動焦点に用い、第1と第2の2つの探索結果からどちらかを選択する手段をもち、前記選択手段の結果を次コマ以降の自動焦点に用いることを特徴とする、撮像装置。前記第1の探索結果を同コマ内の自動露出に用い、前記第1と前記第2の2つの探索結果からどちらか、もしくは前記2つの探索結果から導きだされる点を判断し、次コマ以降の自動露出に用いることを特徴とする、請求項1に記載の撮像装置。前記ミラーダウン位置にて行う前記自動測距の結果を、同ミラーダウン位置中に第1の被写体探索に用いることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。前記第1の被写体探索は画像内の一部分であり、前記第2の被写体探索は前記第1の被写体探索より広い範囲であることを特徴とする、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の撮像装置。前記第1の被写体探索は画像の解像度を落として探索し、前記第2の被写体探索は前記第1の被写体探索より高い解像度であることを特徴とする、請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の撮像装置。前記選択手段は第1の探索結果と第2の探索結果にそれぞれ重みづけをして、そこから導き出させる2つの探索結果の間の場所を選択することを特徴とする、請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の撮像装置。前記選択手段は第1の探索結果と第2の探索結果のうち前回の被写体位置に近いほうを用いることを特徴とする、請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の撮像装置。先に述べたように、追尾のための画像処理を1コマ内の限られた時間内に計算量を省略して行うと追尾精度が落ちることになる。かといって詳細に画像処理を行えば1コマ内に間に合わない。特許文献1に記載の技術ではミラー動作中に追尾画像処理を行うため処理時間には余裕があるが、被写体認識処理に用いる画像を撮像してから焦点検出処理までの間に1回のミラーダウン動作を挟んでいるため時間差が発生し、被写体追尾処理の出力と、焦点検出時の被写体の位置にズレが生じてしまう課題があった。本発明に係る撮像装置は、レンズと、撮像センサと、光学ファインダーと、前記光学ファインダー側センサと、自動焦点手段を持ち、前記レンズからの光を前記光学ファインダーと前記光学ファインダー側センサと自動焦点手段に導くミラーダウン位置と前記レンズからの光を前記撮像センサに受光させるミラーアップ位置に選択的に配置される光学切換手段とミラーダウン位置にて前記自動焦点手段により測距と、前記光学ファインダー側センサにて撮像を行いその画像から測光と第1の被写体探索を行い、その後のミラーアップ中を含む状態で前記撮像センサにて撮像、前記光学ファインダー側センサ画像から第2の被写体探索を行い、連写モード設定時に、ミラーダウン位置とミラーアップ位置を順に繰り返す連写を行う撮像装置であって、第1の探索結果を同コマ内の自動焦点に用い、第1と第2の2つの探索結果からどちらかを選択する手段をもち、前記選択手段の結果を次コマ以降の自動焦点に用いることを特徴とする。本発明によれば、最新の被写体追尾探索を同コマ内での自動測距に用いることができる。高精度で時間のかかる被写体追尾探索を次のコマでの自動測距に用いることができる。連写中における被写体追尾機能の精度を向上させることができる。ミラーアップ中のCPUリソースを活用できる。[実施例1]以下、図1~図5を参照して、第1の実施例による撮像装置について説明する。図1において201はデジタル一眼カメラ本体であり、その前面には撮影レンズ202が装着される。撮影レンズ202は交換可能であり、またカメラ本体201と撮影レンズ202は、不図示のマウント接点群を介して電気的にも接続される。撮影レンズ202の中には、フォーカシングレンズ213と絞り214があり、前記マウント接点群を介した制御により、カメラ内に取り込む光量を調整し、ピントを調整できるようになっている。203はメインミラーであり、ハーフミラーとなっている。メインミラー203はファインダー観測状態では撮影光路上に斜設され、撮影レンズ202からの撮影光束をファインダー光学系へと反射する一方、透過光はサブミラー204を介してAFユニット205へと入射する。AFユニット205は位相差検出方式のAFセンサである。位相差方式による焦点検出については公知の技術であるため、具体的な制御に関してはここでは省略するが、撮影レンズ202の二次結像面を焦点検出ラインセンサ上に形成することによって、撮影レンズ202の焦点調節状態を検出し、その検出結果をもとにフォーカシングレンズ213を駆動して自動焦点調節を行う。AFユニット205は図3に示される測距点レイアウトを持つ。206はファインダー光学系を構成する撮影レンズ202の予定結像面に配置されたピント板であり、207はファインダー光路変更用のペンタプリズムである。209はアイピースであり、撮影者はここからピント板206を観察することによって、撮影画面を確認することができる。また208はAEユニットであり、被写体の明るさを観測するため、ファインダー画面内を、複数画素を持つAEセンサにて検知し、各画素出力より被写体輝度に関する出力を得ることができる。本実施形態において測光センサは図3で示される外枠の領域を観測しており、画素がストライプ配列状に存在するものである。本実施の形態においては、AEセンサ208にて被写体の明るさを観測すると同時に、ここで得られる像信号を用い、被写体の追尾処理を行う。210はフォーカルプレーンシャッター、211は撮像素子である。露光を行う際は、メインミラー203、およびサブミラー204は撮影光束上から退避し、フォーカルプレーンシャッター210が開くことにより、撮像素子211が露光される。ここで、以降は混同を避けるために、撮像素子211による撮像を本撮像、AEセンサ208による撮像を補助撮像と呼ぶこととする。また、本撮像よって生成される画像を本画像、補助撮像によって生成される画像を補助画像と呼ぶこととする。また、212はディスプレイユニットであり、撮影情報や撮影画像を表示し、ユーザーが確認できるようにするものである。次に、本実施形態の撮像装置の機能について、図2の構成図を用いて説明する。なお、図1と同じ部材については、同一符号を付すことにする。カメラボディ部301はデジタル一眼レフカメラの本体201に相当する装置であり、レンズ部302は撮影レンズ202に相当する装置である。操作検出部308はユーザーがカメラボディ部301に取り付けられたボタン、スイッチ、ダイヤル、接続機器等を介して行った操作を検知し、操作内容に応じた信号をシステム制御部303へ送る。特に、操作検出部308は、レリーズボタンを半押しされた瞬間にSW1信号を、レリーズボタンを押し込んだ瞬間にSW2信号をシステム制御部303に出力する。ここで、ユーザーがレリーズボタンの半押しを維持した状態SW1保持状態と呼び、レリーズボタンの押し込みを維持した状態をSW2保持状態と呼ぶこととする。また、操作検出部308は、ユーザーがSW1保持状態においてレリーズボタンを離した瞬間にSW1解除信号を、SW2保持状態においてレリーズボタンを離した瞬間にSW2解除信号をシステム制御部303に出力する。ミラー制御部205はシステム制御部303から送られてくる制御信号に基づいてメインミラー203およびサブミラー204の動作を制御する。システム制御部303は、操作検出部308からSW1信号を受け取った時および連写時のミラーダウン状態時に、AFセンサ205の各測距点に対応するラインセンサから光の蓄積データを読み出し、焦点調節を行う測距点の選択と焦点調節演算を行う。そして、演算結果に基づくレンズ駆動信号をレンズ駆動部314へ送る。レンズ駆動部314はシステム制御部303から送られてきた信号に基づいてレンズ213を動かし、合焦動作を行う。撮像素子211はレンズ部302を通して入射する光を電気信号に変換して画像データを生成し、システム制御部303へ画像データを出力する。システム制御部303は撮像素子211から出力された画像データをディスプレイ制御部312へ出力するとともに、画像記憶装置311へ書き込む。ディスプレイ制御部312はシステム制御部303からの出力に基づいて、画像をディスプレイに表示する。メインメモリ307は、システム制御部303およびAE画像処理部304が行う演算に必要なデータを格納するための記憶装置である。AE画像処理部304は、AEセンサ208から読み出した画像データに基づいて自動露出演算を行い、結果をシステム制御部303に出力する。システム制御部303はAE画像処理部304から出力された自動露出演算の結果に基づいて、絞り制御信号を絞り制御部313に送る。また、レリーズ時にシャッター制御信号をシャッター制御部310に送る。絞り制御部313は、システム制御部303から受け取った信号に基づいてレンズの絞りを制御する。シャッター制御部310は、システム制御部303から送られてくる制御信号に基づいてシャッターの動作を制御する。また、AE画像処理部304は連写時に被写体追尾処理を行い、AEセンサ208から読み出した補助画像データ中の主被写体の位置を認識する。ここで、上記被写体追尾処理は、第1の被写体追尾処理と第2の被写体追尾処理の2種類のアルゴリズムを有する。このうち、第1の被写体追尾処理の結果はシステム制御部303に出力され、第2の被写体追尾処理の結果はメインメモリ307に記録される。2種類の被写体追尾処理のアルゴリズムについては後述する。システム制御部303は、AE画像処理部304から出力された第1の被写体追尾処理の結果に基づいて、図3の測距点群の中から1つの測距点を選択する。そして、選択した測距点の焦点調節演算の結果に基づいてレンズ駆動部314へレンズ駆動信号を送る。続いて、本実施系における撮像装置の連写時の動作について、図4のフローを用いて説明する。図4は、本実施形における、システム制御部303の連写時の処理手順を示すフローチャートである。ステップS401~ステップS405はSW1保持状態で行われる処理であり、連写の準備動作に該当する。ステップS406以降は、上記連写の準備動作が完了した状態でレリーズボタンが押し込まれSW2保持状態となった状態で行われる処理であり、連写中の動作に該当する。ユーザーがレリーズボタンを半押しし、操作検出部308からSW1信号がシステム制御部303に出力された瞬間に処理が開始される。では、以下に個々のステップについての説明を述べる。ステップS401では、システム制御部303は、AFセンサ205からの出力に基づいて測距点の選択と焦点調節演算を行う。ステップS402では、AE画像処理部304はAEセンサ208から補助画像を読み出し、ステップS401で決定された測距点を中心とする一定の領域を抽出する。抽出された領域の画像および、補助画像中における抽出された領域の中心座標はメインメモリ307に記録され、後述する追尾処理に用いられる。ここで、以降はメインメモリ307に記録されている上記抽出領域画像をテンプレート画像と呼び、上記抽出領域の中心座標を直前の被写体位置と呼ぶこととする。ステップS403では、AE画像処理部はステップS402で読み出した補助画像を用いて露出演算を行い、結果をシステム制御部303に出力する。ステップS404では、システム制御部303はステップS401の焦点調節演算結果およびステップS403の露出演算結果に基づいて制御信号を絞り制御部313およびレンズ駆動部314へ制御信号を送る。絞り制御部313は制御信号に基づいて絞りを調節し、レンズ駆動部314は焦点を調節する。ステップS405は、ユーザーの次の操作を待つステップである。システム制御部303は、ユーザーがレリーズボタンを離すか押し込むかの動作を行うまで待機する。そして、操作検出部308からSW1解除信号もしくはSW2信号が入力された時、ステップS406へ進む。ステップS406は、ステップS405の待機状態を解除する信号がシステム制御部303に入力された時、入力された信号がSW1解除信号かSW2信号か判断する。SW1解除信号であれば連写処理を終了し、SW2信号であればステップS407へ進み連写を開始する。連写開始後の処理において、ステップS407~ステップS409とステップS415~ステップS416は同時に処理される。そのため、システム制御部303がステップS407~ステップS409を処理し、AE画像処理部304がステップS415~ステップS416を処理することによる並列処理を行う。ステップS407~ステップS409は、システム制御部303が本撮像を行う処理である。ステップS407では、ミラー制御部309へ制御信号を送りミラー203をアップさせる。ステップS408では、シャッター制御部310へ制御信号を送ってレリーズを行い、撮像素子211に露光する。そして、撮像素子211で生成された画像データを読み込み、画像記憶装置311へ記録する。ステップS409では、ミラー制御部309へ制御信号を送り、ミラー203、204をダウンさせる。ステップS415~ステップS416の処理については後述する。ステップS410では、システム制御部はSW2保持状態が解除されたかどうか判断する。既にSW2解除信号を受け取っていれば、連写を終了する。受け取っていなければ、ステップS411へ進む。ステップS411では、第1の被写体追尾処理による主被写体位置の認識を行う。第1の被写体追尾処理はテンプレートマッチング法により行う。AE画像処理部304は、AEセンサ208から補助画像を、メインメモリ307からテンプレート画像を読み出し、2枚の画像間の相関を取ることにより、主被写体の位置を認識する。そして、その結果をシステム制御部303に出力する。ここで、第1の被写体追尾処理では図5のように、マッチングを行う範囲をメインメモリ307から読み出した直前の被写体位置を中心とする上下測距点1つ分、左右測距点2つ分の範囲に限定する。さらに、補助画像およびテンプレート画像の解像度を1/2に変換した状態でマッチングを行う。これにより、マッチングを高速に処理することができ、この後のレンズ駆動等の時間を確保できる。ここで、以降はステップS411でAEセンサ208から読み出した補助画像を、補助画像1と呼ぶこととする。また、マッチングを行う範囲を追尾範囲と呼ぶこととする。ステップS412では、AE画像処理部304はAEセンサ208から補助画像データを読み出し、ステップS411で読み出した補助画像データとの足し合わせを行った新たな合成補助画像データを生成する。そして、合成補助画像データを用いて自動露出演算を行い、システム制御部303に結果を出力する。補助画像データを合成することにより、合成しない画像を用いる場合よりも、ノイズの低下や光量の増加による安定した露出演算を期待できる。ステップS413では、システム制御部303は、各測距点での距離情報とステップS411で認識した被写体の画像内の位置を勘案して被写体位置を推測し、その測距点の距離を焦点調節演算に用いる。このアルゴリズムについては高知のものを用い詳述しないが、例えば各測距点のうち最も至近側であるものを被写体と判断するなどが考えられる。そしてステップS414では、システム制御部303は、ステップS412およびステップS413の結果に基づいて絞り調節部313、レンズ駆動部314へ制御信号を送り、露出調整と焦点調節を行う。ステップS414が終了すると、レリーズ動作に入る。システム制御部303はステップS407~ステップS409、AE画像処理部304は、ステップS415~ステップS416の処理を行う。ステップS415は、連写中の撮像回数によって処理を分岐するステップである。2フレーム目以降の撮像である場合は、ステップS416へ進む。ステップS416では、AE画像処理部304は、ステップS412で読み出した補助画像12と、メインメモリ307に記録されているテンプレート画像との相関を取ることにより、主被写体の位置を認識する。ただし、第1の被写体追尾処理とは異なり、マッチングを行う範囲を補助画像全体とし、解像度もそのままで行う。これにより、第1の被写体追尾処理よりも広範囲が広く、精度の高い追尾結果を得ることができる。ステップS417では、AE画像処理部304はS11にて行った第1の被写体追尾結果と、S416にて行った第2の被写体追尾結果と、S413にて行った測距点の位置との3つの情報を利用して、直前にステップS411で行った第1の被写体追尾結果の検証と修正を行う。ここでは、以下に3点について検証する。第一に、第1の被写体追尾処理では、追尾範囲を限定しているため、主被写体の移動が速く追尾範囲を越えてしまった場合には、正しい結果を得られない。そこで、第2の被写体追尾処理により補助画像12全体を探索し、第1の被写体追尾の範囲外に主被写体がいないかどうかを調べる。第二に、第1の被写体追尾処理では、追尾範囲中に主被写体と類似する被写体が存在する場合、画像の解像度を落としているためにそれらを判別できず、追尾対象を間違えてしまう可能性がある。そこで、より解像度の高い画像を用いた第2の被写体追尾処理の結果を用いて、主被写体と類似被写体とを判別し、第1の被写体追尾処理の結果が正しいものかどうかを検証する。第三に、第1の被写体追尾処理に用いた画像は解像度を1/2に変換しているため、認識した被写体の位置が粗く、正しい被写体の位置との間にズレが生じる可能性がある。そこで、より解像度の高い第2の被写体追尾処理を行うことで、より高精度に被写体の位置を認識する。以上3点の検証において、もし第1の被写体追尾処理と第2の被写体追尾処理で異なる結果が得られた場合、メインメモリ307に記録されている直前の被写体位置情報を第2の被写体追尾処理の結果に修正する。以上の手法にて、第1の被写体追尾結果の検証、修正を行うことにより、1フレーム中に1度しか被写体追尾処理を行わない場合よりも、被写体追尾の精度を高めることができる。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、被写体の位置を認識する手法に関しては、テンプレートマッチングによる被写体追尾だけでなく、色情報を用いた追尾や、顔検出による結果を用いても良い。他にも、オプティカルフローを利用した動体解析や、エッジ検出によるシーン認識技術を用いても良い。また、本実施形ではテンプレートマッチングに用いるテンプレートを、最初に保存した1枚の画像のみとしたが、連写中に新たに撮影された画像から主被写体の領域を切り出して新たなテンプレートとしても良い。ここで、第1の被写体追尾処理は比較的低精度ながら高速に動作し、第2の被写体追尾処理が低速であるが高精度に追尾するようなアルゴリズム構成となっていれば良い。