"回転軸を中心に回転可能な回転体に設けられるボールバランサであって、内部中空の円環状のレース部材と、上記レース部材の中空部に移動可能に収容された複数のボールとを備え、上記レース部材の中空部は、上記回転軸を中心とする円管状の内周壁および外周壁と、該内周壁および該外周壁の下端部および上端部をそれぞれ連結する円環状の底壁および上壁とによって構成され、上記底壁の内面は、上記回転体の回転速度が回転系の一次共振が発生する第1の回転速度よりも低い第2の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールが該底壁の内面の外周縁部へ向けて移動するように、上記内周壁から上記外周壁へ向けて上方傾斜し、上記底壁の内面の外周縁部には、上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置され、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも低い場合に、上記ボールに作用する重力または遠心力によって該ボールを保持し、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールを離脱させる複数のボール保持部が形成され、上記外周壁の内面は、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールが該外周壁の内面の外周縁部へ向けて移動するように、該外周壁の内面の下端から上端へ向けて上記底壁の内面よりも急峻に上方傾斜していることを特徴とするボールバランサ。請求項1において、上記複数のボール保持部は、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも低い場合に、上記ボールに作用する重力によって該ボールを保持し、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールを離脱させる複数の窪み部によって構成されていることを特徴とするボールバランサ。請求項2において、上記底壁の内面には、該底壁の内面の内周縁部から上記複数の窪み部へ向けてそれぞれ延伸する複数の上昇案内溝が形成されていることを特徴とするボールバランサ。請求項3において、上記複数の上昇案内溝の各々は、上記底壁の内面の内周縁部に近い側の第1の溝部と、上記第1の溝部と該上昇案内溝に対応する窪み部とを連通する第2の溝部とによって構成され、上記底壁の内面には、上記複数の上昇案内溝の第2溝部にそれぞれ連通し、上記複数の上昇案内溝の第2溝部から該上昇案内溝に対して上記レース部材の回転方向側に隣接する別の上昇案内溝の第1溝部へ向けてそれぞれ延伸する複数の下降案内溝が形成されていることを特徴とするボールバランサ。請求項4において、上記複数の下降案内溝の各々の溝幅は、該下降案内溝の基端部から先端部へ向けて次第に狭くなり、上記複数の上昇案内溝の第2溝部および上記複数の下降案内溝の基端部の各々の溝幅は、上記複数の上昇案内溝の第1溝部の各々の溝幅よりも広いことを特徴とするボールバランサ。請求項4または5において、上記複数の下降案内溝の各々の溝深さは、該下降案内溝の基端部から先端部へ向けて次第に浅くなり、上記複数の上昇案内溝の第2溝部および上記複数の下降案内溝の基端部の各々の溝深さは、上記複数の上昇案内溝の第1溝部の各々の溝深さよりも深いことを特徴とするボールバランサ。請求項3~6のいずれか1項において、上記内周壁の内面には、上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置され、上記レース部材の中空部へ向けて突出する複数の内周凸部が形成され、上記複数の上昇案内溝は、上記複数の内周凸部の間に位置する複数の内周凹部から上記複数の窪み部へ向けてそれぞれ延伸していることを特徴とするボールバランサ。請求項7において、上記複数の内周凸部の各々の径方向幅は、上記レース部材の回転方向に向けて次第に減少していることを特徴とするボールバランサ。請求項1において、上記外周壁の内面には、上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置され、上記レース部材の中空部へ向けてそれぞれ突出する複数の外周凸部が形成され、上記複数のボール保持部は、上記外周凸部の間にそれぞれ位置し、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度と上記第1の回転速度よりも低く上記第2の回転速度よりも高い第3の回転速度との間の範囲内である場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールを保持し、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールを離脱させる複数の外周凹部によって構成されていることを特徴とするボールバランサ。請求項9において、上記複数の外周凸部の各々の径方向幅は、上記レース部材の周方向の一方から他方へ向けて次第に減少していることを特徴とするボールバランサ。請求項9または10において、上記内周壁の内面には、上記複数の外周凹部にそれぞれ対向するように上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置され、上記レース部材の中空部へ向けて突出する複数の内周凸部が形成されていることを特徴とするボールバランサ。請求項11において、上記複数の内周凸部の各々の径方向幅は、上記レース部材の周方向の一方から他方へ向けて次第に減少していることを特徴とするボールバランサ。請求項1~12のいずれか1項において、上記底壁の内面の径方向の断面形状は、上記内周壁から上記外周壁へ向けて傾斜角度が増加する曲線であることを特徴とするボールバランサ。請求項1~13のいずれか1項において、上記回転体は、上記第1の回転速度よりも高い回転速度で回転する高速回転モードと、上記第1の回転速度を超えない範囲内で回転速度を変化させる変速回転モードとを切替可能であることを特徴とするボールバランサ。請求項1~14のいずれか1項に記載のボールバランサと、上記ボールバランサが設けられた回転軸を中心に回転可能な洗濯槽とを備えていることを特徴とする洗濯機。しかしながら、従来技術では、回転体の回転速度が共振回転速度回転系の一次共振が発生する回転数よりも低くなると、重力によってボールがボール保持位置へ向けて移動し始めるが、ボール保持位置に保持されていないボール非保持ボールが、ボール保持位置に既に保持されている別のボール保持ボールに接触して、ボール保持位置に保持されないまま停止してしまうことがある。この場合、非保持ボールには重力が作用しているので、非保持ボールを別のボール保持位置へ移動させることが困難であった。例えば、特許文献1には、脱水槽の振動によりボールを移動させることが記載されているが、脱水槽の振動によって発生する力レース部材の周方向にボールを移動させようとする力よりもボールに作用する重力のほうが大きいので、非保持ボールを移動させることができない。このように、非保持ボールを周方向に分散させることができないので、ボール保持位置に保持されているボールの割合ボール保持率を向上させることができない。そのため、非保持ボールによるアンバランスの助長を低減することが困難であった。そこで、この発明は、ボール保持率を向上させることができ、非保持ボールによるアンバランスの助長を低減できるボールバランサを提供することを目的とする。この発明の1つの局面に従うと、ボールバランサは、回転軸を中心に回転可能な回転体に設けられるボールバランサであって、内部中空の円環状のレース部材と、上記レース部材の中空部に移動可能に収容された複数のボールとを備えている。上記レース部材の中空部は、上記回転軸を中心とする円管状の内周壁および外周壁と、該内周壁および該外周壁の下端部および上端部をそれぞれ連結する円環状の底壁および上壁とによって構成されている。上記底壁の内面は、上記回転体の回転速度が回転系の一次共振が発生する第1の回転速度よりも低い第2の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールが該底壁の内面の外周縁部へ向けて移動するように、上記内周壁から上記外周壁へ向けて上方傾斜している。上記底壁の内面の外周縁部には、上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置され、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも低い場合に、上記ボールに作用する重力または遠心力によって該ボールを保持し、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールを離脱させる複数のボール保持部が形成されている。上記外周壁の内面は、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールが該外周壁の内面の外周縁部へ向けて移動するように、該外周壁の内面の下端から上端へ向けて上記底壁の内面よりも急峻に上方傾斜している。上記ボールバランサでは、第1の回転速度を超えない範囲内で回転体の回転速度を変化させることにより、ボールに作用する遠心力および重力によりボールを移動させることができるので、複数のボールを周方向に分散させることが可能となる。これにより、ボール保持部に保持されていないボール非保持ボールを、ボールを保持していないボール保持部へ移動させやすくすることができるので、ボール保持部に保持されているボールの割合ボール保持率を向上させることができる。その結果、非保持ボールによるアンバランスの助長を低減できる。なお、上記複数のボール保持部は、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも低い場合に、上記ボールに作用する重力によって該ボールを保持し、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールを離脱させる複数の窪み部によって構成されていても良い。また、上記底壁の内面には、該底壁の内面の内周縁部から上記複数の窪み部へ向けてそれぞれ延伸する複数の上昇案内溝が形成されていても良い。このように構成することにより、底壁の内面の内周縁部から窪み部へのボールの移動を補助できるので、非保持ボールを窪み部へ移動させやすくすることができる。これにより、ボール保持率をさらに向上させることができる。また、上記複数の上昇案内溝の各々は、上記底壁の内面の内周縁部に近い側の第1溝部と、上記第1溝部と該上昇案内溝に対応する窪み部とを連通する第2溝部とによって構成され、上記底壁の内面には、上記複数の上昇案内溝の第2溝部にそれぞれ連通し、上記複数の上昇案内溝の第2溝部から該上昇案内溝に対して上記レース部材の回転方向側に隣接する別の上昇案内溝の第1溝部へ向けてそれぞれ延伸する複数の下降案内溝が形成されていても良い。このように構成することにより、上昇案内溝の第2溝部から別の上昇案内溝の第1溝部へのボールの移動を補助できるので、非保持ボールを上昇案内溝の第1溝部に配置することを容易にできる。さらに、上記複数の下降案内溝の各々の溝幅は、該下降案内溝の基端部から先端部へ向けて次第に狭くなり、上記複数の上昇案内溝の第2溝部および上記複数の下降案内溝の基端部の各々の溝幅は、上記複数の上昇案内溝の第1溝部の各々の溝幅よりも広くなっていても良い。また、上記複数の下降案内溝の各々の溝深さは、該下降案内溝の基端部から先端部へ向けて次第に浅くなり、上記複数の上昇案内溝の第2溝部および上記複数の下降案内溝の基端部の各々の溝深さは、上記複数の上昇案内溝の第1溝部の各々の溝深さよりも深くなっていても良い。このように構成することにより、上昇案内溝の第2溝部に位置する非保持ボールが上昇案内溝の第1溝部上を移動して第1溝部の基端部に戻ってしまうことを防止できる。また、上記内周壁の内面には、上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置され、上記レース部材の中空部へ向けて突出する複数の内周凸部が形成され、上記複数の上昇案内溝は、上記複数の内周凸部の間に位置する複数の内周凹部から上記複数の窪み部へ向けてそれぞれ延伸していても良い。このように構成することにより、内周凹部によって非保持ボールを保持することができるので、非保持ボールを上昇案内溝の第1溝部に配置することを容易にできる。なお、上記複数の内周凸部の各々の径方向幅は、上記レース部材の回転方向に向けて次第に減少していても良い。このように構成することにより、内周凹部へのボールの移動を補助できるので、非保持ボールを内周凹部へ移動させやすくすることができる。これにより、上昇案内溝の第1溝部に非保持ボールを配置することをさらに容易にできる。または、上記外周壁の内面には、上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置され、上記レース部材の中空部へ向けてそれぞれ突出する複数の外周凸部が形成され、上記複数のボール保持部は、上記外周凸部の間にそれぞれ位置し、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度と上記第1の回転速度よりも低く上記第2の回転速度よりも高い第3の回転速度との間の範囲内である場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールを保持し、上記回転体の回転速度が上記第1の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールを離脱させる複数の外周凹部によって構成されていても良い。なお、上記複数の外周凸部の各々の径方向幅は、上記レース部材の周方向の一方から他方へ向けて次第に減少していても良い。このように構成することにより、外周凹部へのボールの移動を補助できるので、非保持ボールを外周凹部へ移動させやすくすることができる。これにより、ボール保持率をさらに向上させることができる。また、上記内周壁の内面には、上記複数の外周凹部にそれぞれ対向するように上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置され、上記レース部材の中空部へ向けて突出する複数の内周凸部が形成されていても良い。このように構成した場合、回転体の回転速度が第2の回転速度よりも低い場合に、内周凹部は、ボールに作用する重力によってボールを保持し、回転体の回転速度が第2の回転速度よりも高い場合に、ボールに作用する遠心力によってボールを離脱させる。このように、底壁の内面の外周縁部だけでなく内周縁部においても、複数のボールが周方向に所定の間隔で配置されるようにボールを保持できる。これにより、複数のボールを周方向に分散させやすくすることができ、ボールの保持率をさらに向上させることができる。なお、上記複数の内周凸部の各々の径方向幅は、上記レース部材の周方向の一方から他方へ向けて次第に減少していても良い。このように構成することにより、内周凹部へのボールの移動を補助できるので、非保持ボールを内周凹部へ移動させやすくすることができる。また、上記底壁の内面の径方向の断面形状は、上記内周壁から上記外周壁へ向けて傾斜角度が増加する曲線であっても良い。このように構成することにより、遠心力の増加に伴うボールの移動速度の上昇を抑制できるので、遠心力によるボールと外周壁の内面との衝突を軽減できる。また、上記回転体は、上記第1の回転速度よりも高い回転速度で回転する高速回転モードと、上記第1の回転速度を超えない範囲内で回転速度を変化させる変速回転モードとを切替可能であっても良い。このように構成することにより、変速回転モードの場合に、ボールに作用する遠心力および重力によりボールを移動させることができる。以上のように、ボール保持位置に保持されているボールの割合ボール保持率を向上させることができ、ボール保持位置に保持されていないボール非保持ボールによるアンバランスの助長を低減できる。以下、この発明の実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。洗濯機図1は、ボールバランサが設けられる洗濯機の構成例を示す。この洗濯機は、ボールバランサ1と、外筐41と、外槽42と、弾性吊持構造43と、回転槽44と、攪拌翼45と、モータ46と、制御装置47とを備えている。外槽42は、外筐41の内部に配設されて弾性吊持構造43により支持されている。回転槽44は、外槽42の内部に配設されている。回転槽44は、回転軸Rを中心に回転可能な回転体である。ボールバランサ1は、回転槽44の回転軸Rと同心になるように回転槽44に設けられている。回転槽44が回転すると、ボールバランサ1も回転軸Rを中心に回転する。攪拌翼45は、回転槽44の内部に配設されている。モータ46は、外槽42の下方に配設され、制御装置47による制御に応答して回転槽44および攪拌翼45を回転させる。制御装置47は、洗濯機の運転工程の管理やモータ46の回転速度の制御などを実行する。なお、ボールバランサ1は、回転槽44の上端部に設けられていても良いし、回転槽44の中央部または下端部に設けられていても良い。また、回転槽44に複数のボールバランサが設けられていても良い。例えば、制御装置47は、給水工程,洗い工程,中間脱水工程,すすぎ工程,最終脱水工程の順番で洗濯機が運転するように制御する。また、制御装置47は、洗い工程およびすすぎ工程では、回転槽44を停止させた状態で攪拌翼45が回転するようにモータ46を制御し、給水工程および脱水工程中間脱水工程および最終脱水工程では、攪拌翼45とともに回転槽44が回転するようにモータ46を制御する。ここでは、回転槽44は、中間脱水工程および最終脱水工程では、回転系の一次共振が発生する回転速度ω1よりも高い回転速度で回転するように制御され、給水工程では、回転速度が図2のように変化するように制御される。詳しく説明すると、給水工程では、回転槽44の回転速度は、回転速度ω1を超えない範囲内で変化している。すなわち、回転槽44は、回転速度ω1よりも高い回転速度で回転する高速回転モードと、回転速度ω1を超えない範囲内で回転速度を変化させる変速回転モードとを切替可能である。なお、制御装置47は、脱水工程の直前に回転槽44が変速回転モードで動作するように制御しても良いし、脱水工程の直後に回転槽44が変速回転モードで動作するように制御しても良いし、脱水工程内において回転槽44が高速回転モードで動作した後に変速回転モードで動作するように制御しても良い。また、回転槽44の回転速度の変化範囲の下限値は、図2のように0であっても良いし、0よりも高く回転速度ω1よりも低い回転速度であっても良い。すなわち、回転槽44は、変速回転モードにおいて停止せずに回転し続けるものであっても良い。実施形態1図3は、実施形態1によるボールバランサ1の概略構成を示している。ボールバランサ1は、内部中空の円環状のレース部材10と、レース部材10の中空部100に移動可能に収容された複数のボールBB,BB,...,BBとを備えている。レース部材10の中空部100は、回転軸を中心とする円管状の内周壁11および外周壁12と、内周壁11および外周壁12の下端部および上端部をそれぞれ連結する底壁13および上壁14とによって形成されている。詳しく説明すると、中空部100は、内周壁内面101内周壁11の内面,外周壁内面102外周壁12の内面,底壁内面103底壁13の内面,上壁内面104上壁14の内面に囲まれている。なお、中空部100には、複数のボールBB,BB,...,BBとともにオイルが収容されていても良い。次に、図4,図5を参照して、実施形態1によるボールバランサ1の構成例について詳しく説明する。図4は、レース部材10の一部を示し、図5は、図4に示したレース部材10のV-V線における断面を示している。ボールバランサ1では、レース部材10の全周に渡って、以下のような構成が形成されている。底壁底壁内面103は、回転体の回転速度が回転速度ω2回転速度ω1よりも低い回転速度よりも高い場合に、ボールBBに作用する遠心力によってボールBBが底壁内面103の外周縁部へ向けて移動するように、内周壁11から外周壁12へ向けて上方傾斜している。窪み部底壁内面103には、複数の窪み部105,105,...,105ボール保持部が形成されている。窪み部105,105,...,105は、レース部材10の周方向に所定の間隔例えば、等間隔で配置されている。窪み部105は、回転体の回転速度が回転速度ω1よりも低い場合または、回転体の回転速度が回転速度ω1と等しい場合に、ボールBBに作用する重力によって窪み部105にボールBBを保持する。また、窪み部105は、回転体の回転速度がω1よりも高い場合に、ボールBBに作用する遠心力によって窪み部105からボールBBを離脱させる。ここでは、窪み部105は、凹球状の窪みであり、1個のボールを保持する。窪み部105の個数は、ボールBBの個数と同数である。また、窪み部105は、回転体の周方向加速度が予め想定されている最大値想定最大値に到達した場合であっても窪み部105に保持されたボールBBがレース部材10の周方向に移動しない程度の深さを有している。なお、窪み部105の深さを深くするほど窪み部105にボールBBが入り込むときの音が大きくなるので、窪み部105の深さを必要以上に深くしないことが好ましい。例えば、回転体の周方向加速度の想定最大値が0.3Gである場合、窪み部105の深さは、ボールBBの半径の10以下であることが好ましい。また、窪み部105は、レース部材10の周方向に延伸する溝形状を有していても良い。このように構成することにより、ボールBBの回収率を向上させることができる。この場合、複数のボールが1つの窪み部に入り込まないようにするために、窪み部105の周方向長さ溝長さは、ボールBBの直径以下であることが好ましい。また、この場合、窪み部105の内部においてボールBBが移動して安定度が低下するおそれがあるので、窪み部105の溝深さを深くすることが好ましい。例えば、回転体の周方向加速度の想定最大値が0.3Gである場合、窪み部105の深さは、ボールBBの半径の30以下であることが好ましい。なお、窪み部105,105,...,105の各々は、複数のボールBB,BB,...,BBを保持するものであっても良い。この場合、窪み部105の個数は、ボールBBの個数より少なくても良い。上昇案内溝また、底壁内面103には、複数の窪み部105,105,...,105にそれぞれ対応する複数の上昇案内溝131,131,...,131が形成されている。上昇案内溝131,131,...,131は、レース部材10の周方向に所定の間隔で配置されている。上昇案内溝131,131,...,131は、底壁内面103の内周縁部から複数の窪み部105,105,...,105へ向けてそれぞれ延伸している。上昇案内溝131,131,...,131の各々は、第1溝部131aおよび第2溝部131bによって構成されている。第1溝部131aは、第2溝部131bよりも底壁内面103の内周縁部に近い側の溝である。上昇案内溝131,131,...,131の各々の第1溝部131aは、複数の内周基準点O,O,...,Oのうちその上昇案内溝131に対応する内周基準点Oを基端として延伸している。内周基準点O,O,...,Oは、底壁内面103の内周縁部においてレース部材10の周方向に所定の間隔で配置されている。上昇案内溝131,131,...,131の各々の第2溝部131bは、その上昇案内溝131の第1溝部131aとその上昇案内溝131に対応する窪み部105とを連通している。なお、上昇案内溝131の延伸方向は、遠心力の加速度の方向と回転体の周方向加速度の方向とを合成した方向に一致するように決定されても良い。なお、回転体の周方向加速度が小さい場合は、遠心力の加速度の方向だけを考慮して上昇案内溝131の延伸方向を決定しても良い。ここでは、上昇案内溝131は、レース部材10の径方向すなわち、遠心力の加速度の方向に延伸している。下降案内溝さらに、底壁内面103には、複数の窪み部105,105,...,105にそれぞれ対応する複数の下降案内溝132,132,...,132が形成されている。下降案内溝132,132,...,132は、レース部材10の周方向に所定の間隔で配置されている。下降案内溝132,132,...,132は、上昇案内溝の第2溝部131b,131b,...,131bにそれぞれ連通している。下降案内溝132,132,...,132の各々は、その下降案内溝132に対応する上昇案内溝131の第2溝部131bからその上昇案内溝131に隣接する別の上昇案内溝131レース部材10の回転方向側に隣接する上昇案内溝131の第1溝部131aへ向けてそれぞれ延伸している。ここでは、レース部材10の回転方向は、時計回りの方向である。上昇案内溝131の中心線と下降案内溝132の中心線との交点Pは、第1溝部131aの基端部より詳しくは、内周基準点Oよりも径方向外側に位置している。なお、下降案内溝132の先端部は、上昇案内溝の第1溝部131aに到達していても良いし、到達していなくても良い。上昇案内溝および下降案内溝の溝幅下降案内溝132,132,...,132の各々の溝幅は、その下降案内溝132の基端部第2溝部131bへ繋がる端部から先端部へ向けて次第に狭くなっている。上昇案内溝の第2溝部131b,131b,...,131bおよび下降案内溝132,132,...,132の基端部の各々の溝幅は、上昇案内溝の第1溝部131a,131a,...,131aの各々の溝幅よりも広くなっている。上昇案内溝および下降案内溝の溝深さまた、下降案内溝132,132,...,132の各々の溝深さは、その下降案内溝132の基端部から先端部へ向けて次第に浅くなっている。上昇案内溝の第2溝部131b,131b,...,131bおよび下降案内溝132,132,...,132の基端部の各々の溝深さは、上昇案内溝の第1溝部131a,131a,...,131aの各々の溝深さよりも深くなっている。なお、上昇案内溝の第1溝部131aの溝深さは、回転体の周方向加速度のばらつきやボールバランサ1の設置傾きなどの外乱要因が生じても第1溝部131aに沿ってボールBBが移動できる溝深さであることが好ましい。例えば、外乱要因による周方向加速度の想定最大値が0.2Gである場合、第1溝部131aの溝深さは、ボールBBの半径の5程度であることが好ましい。また、上昇案内溝131の第2溝部131bの溝長さは、第2溝部131bの上を移動するボールBB非保持ボールがその上昇案内溝131に対応する窪み部105に保持されている別のボール保持ボールに接触したときに非保持ボールを保持できる程度の溝長さおよび溝深さを有していることが好ましい。また、下降案内溝132の基端部の溝深さは、第2溝部131bの溝深さよりも深くなっていても良い。外周壁外周壁内面102は、回転体の回転速度が回転速度ω1よりも高い場合に、ボールBBに作用する遠心力によってボールBBが外周壁内面102の外周縁部へ向けて移動するように、外周壁内面102の下端から上端へ向けて、底壁内面103よりも急峻に上方傾斜している。外周壁内面102は、底壁内面103よりも急峻に上方傾斜している下端面部102aと、下端面部102aよりも急峻に上方傾斜している上端面部102bとによって構成されている。回転軸に直交する回転面に対する傾斜角度を比較すると、下端面部102aの傾斜角度θ2は、底壁内面103の傾斜角度θ1よりも高くなっている。ここでは、上端面部102bは、回転軸に直交する回転面に対して垂直または、ほぼ垂直になっている。内周壁内周壁内面101は、回転軸に直交する回転面に対して垂直または、ほぼ垂直になっている。内周壁内面101には、複数の内周凸部111,111,...,111が形成されている。内周凸部111,111,...,111は、レース部材10の周方向に所定の間隔で配置されている。内周凸部111,111,...,111は、レース部材10の中空部100へ向けてそれぞれ突出している。内周凸部111の径方向幅突出幅は、レース部材10の回転方向ここでは、時計回りの方向に向けて次第に減少している。すなわち、内周凸部の突出面111aは、レース部材10の上面から見た場合に、内周壁内面101に対して斜めに傾斜している。また、複数の内周凸部111,111,...,111の間には、複数の内周凹部112,112,...,112がそれぞれ形成されている。すなわち、内周凹部112は、内周凸部111の側面111b,111cおよび内周壁内面101によって構成されている。内周凹部112,112,...,112の奥側面内周壁内面101は、上昇案内溝の第1溝部131a,131a,...,131aの基端部内周基準点O,O,...,Oにそれぞれ対向している。すなわち、上昇案内溝131,131,...,131は、内周凹部112,112,...,112から窪み部105,105,...,105へ向けてそれぞれ延伸している。動作次に、図6~図8を参照して、実施形態1によるボールバランサ1の動作について説明する。なお、回転体の回転速度は、図2のように変化するものとする。また、図6~図8では、レース部材10の回転方向は、時計回りの方向であるものとする。回転体の回転速度が回転速度ω2よりも低い場合、図6のように、ボールBB1,BB2に作用する重力によって、ボールBB1は、内周凹部112内周基準点Oに配置されて停止し、ボールBB2は、ボールBB1および内周凸部111の突出面111aに接触して停止している。次に、回転体の回転速度が上昇して回転速度ω2よりも高くなると、ボールBB1,BB2に作用する遠心力によって、ボールBB1,BB2は、窪み部105へ向けて上昇案内溝131上を移動し始める。次に、回転体の回転速度が上昇すると、図7のように、ボールBB1は、窪み部105に到達して窪み部105に保持される。一方、ボールBB2は、窪み部105へ向けて上昇案内溝131上を移動するが、窪み部105に保持されているボールBB1に接触して第2溝部131b上で停止する。次に、回転体の回転速度が低下すると、ボールBB2に作用する重力によって、ボールBB2は、回転体の回転速度の低下に伴って、回転方向側に隣接する上昇案内溝131の第1溝部131aに向けて下降案内溝132の上を移動していく。一方、ボールBB1に作用する重力によって、ボールBB1は、窪み部105に保持されているので、回転体の回転速度が低下しても移動しない。次に、回転体の回転速度が低下して回転速度ω2よりも低くなると、図8のように、ボールBB2は、内周凹部112内周基準点Oに配置されて停止する。このような動作を繰り返すことにより、ボールBB,BB,...,BBは、レース部材10の周方向に分散していき、窪み部105,105,...,105にそれぞれ保持されるようになる。効果以上のように、回転速度ω1を超えない範囲内で回転体の回転速度を変化させることにより、ボールBBに作用する遠心力および重力により底壁内面103においてボールBB,BB,...,BBを移動させることができるので、ボールBB,BB,...,BBをレース部材10の周方向に分散させることが可能となる。これにより、窪み部105に保持されていないボールBB非保持ボールを、ボールBBを保持していない窪み部105へ移動させやすくすることができるので、窪み部105に保持されているボールBBの割合ボール保持率を向上させることができる。その結果、非保持ボールによるアンバランスの助長を低減できる。また、上昇案内溝131を形成することにより、底壁内面103の内周縁部から窪み部105へのボールBBの移動を補助できるので、非保持ボールを窪み部105へ移動させやすくすることができる。これにより、ボール保持率をさらに向上させることができる。また、下降案内溝132を形成することにより、上昇案内溝131の第2溝部131bから別の上昇案内溝131の第1溝部131aへのボールBBの移動を補助できるので、非保持ボールを上昇案内溝131の第1溝部131aに配置させることを容易にできる。さらに、上昇案内溝131の中心線と下降案内溝132の中心線との交点Pが第1溝部131aの基端部内周基準点Oよりも径方向外側に位置していることにより、上昇案内溝131の第1溝部131aに位置する非保持ボールが下降案内溝132上を移動して別の上昇案内溝131の第2溝部131bに戻ってしまうことを防止できる。また、上昇案内溝の第2溝部131bおよび下降案内溝132の基端部の各々の溝幅を上昇案内溝の第1溝部131aの溝幅よりも広くすることにより、上昇案内溝の第2溝部131bに位置する非保持ボールが上昇案内溝の第1溝部131a上を移動して第1溝部の基端部内周基準点Oに戻ってしまうことを防止できる。また、上昇案内溝の第2溝部131bおよび下降案内溝132の基端部の各々の溝深さを上昇案内溝の第1溝部131aの溝深さよりも深くすることにより、上昇案内溝の第2溝部131bに位置する非保持ボールが上昇案内溝の第1溝部131a上を移動して第1溝部の基端部内周基準点Oに戻ってしまうことを防止できる。また、内周凸部111を形成することにより、内周凹部112によって非保持ボールを保持することができるので、非保持ボールを上昇案内溝の第1溝部131aに配置することを容易にできる。さらに、内周凸部111の径方向幅をレース部材10の回転方向に向けて次第に減少させることにより、内周凹部112へのボールBBの移動を補助できるので、上昇案内溝の第1溝部131aに非保持ボールを配置することをさらに容易にできる。実施形態2図9は、実施形態2によるボールバランサ2の概略構成を示している。ボールバランサ2は、ボールバランサ1と同様に、内部中空の円環状のレース部材20と、レース部材20の中空部200に移動可能に収容された複数のボールBB,BB,...,BBとを備えている。レース部材20の中空部200は、回転軸を中心とする円管状の内周壁21および外周壁22と、内周壁21および外周壁22の下端部および上端部をそれぞれ連結する底壁23および上壁24とによって形成されている。詳しく説明すると、中空部200は、内周壁内面201内周壁21の内面,外周壁内面202外周壁22の内面,底壁内面203底壁23の内面,および上壁内面204上壁24の内面に囲まれている。なお、中空部200には、複数のボールBB,BB,...,BBとともにオイルが収容されていても良い。次に、図10,図11a,図11bを参照して、実施形態2によるボールバランサ2の構成例について詳しく説明する。図10は、レース部材20の一部を示し、図11a,図11bは、それぞれ、図10に示したレース部材20のA-A線およびB-B線における断面を示している。ボールバランサ2では、レース部材20の全周に渡って、以下のような構成が形成されている。底壁底壁内面203は、底壁内面103と同様に、回転体の回転速度が回転速度ω2よりも高い場合に、ボールBBに作用する遠心力によってボールBBが底壁内面203の外周縁部へ向けて移動するように、内周壁21から外周壁22へ向けて上方傾斜している。外周壁外周壁内面202は、外周壁内面102と同様に、回転体の回転速度が回転速度ω1よりも高い場合に、ボールBBに作用する遠心力によってボールBBが外周壁内面202の外周縁部へ向けて移動するように、外周壁内面202の下端から上端へ向けて底壁内面203よりも急峻に上方傾斜している。外周壁内面202は、底壁内面203よりも急峻に上方傾斜している下端面部202aと、下端面部202aよりも急峻に上方傾斜している上端面部202bとによって構成されている。回転軸に直交する回転面に対する傾斜角度を比較すると、下端面部202aの傾斜角度θ2は、底壁内面203の傾斜角度θ1よりも高くなっている。ここでは、上端面部202bは、回転軸に直交する回転面に対して垂直または、ほぼ垂直になっている。外周凸部外周壁内面202には、複数の外周凸部221,221,...,221が形成されている。外周凸部221,221,...,221は、レース部材20の周方向に所定の間隔例えば、等間隔で配置されている。外周凸部221,221,...,221は、レース部材20の中空部200へ向けてそれぞれ突出している。外周凸部221の径方向幅突出幅は、レース部材20の周方向の一方から他方へ向けて次第に増加している。すなわち、外周凸部221の突出面221aは、レース部材10の上面から見た場合に、外周壁内面202に対して斜めに傾斜している。外周凹部また、複数の外周凸部221,221,...,221の間には、複数の外周凹部222,222,...,222複数のボール保持部がそれぞれ形成されている。すなわち、外周凹部222は、外周凸部221の突出面221aおよび側面221bと外周壁内面202とによって構成されている。外周凹部222は、回転体の回転速度が回転速度ω1と回転速度ω3との間の範囲内である場合に、ボールBBに作用する遠心力によってボールBBを外周凹部222に保持する。回転速度ω3は、回転速度ω1,ω2の間の範囲内の回転速度である。また、外周凹部222は、回転体の回転速度が回転速度ω1よりも高い場合に、ボールBBに作用する遠心力によってボールBBを外周凹部222から離脱させる。なお、外周凹部222は、回転体の回転速度が回転速度ω3よりも低い場合に、ボールBBに作用する重力によってボールを外周凹部222から離脱させる。ここでは、外周凹部222は、1個のボールを保持する。外周凹部222の個数は、ボールBBの個数と同数である。なお、外周凹部222,222,...,222の各々は、複数のボールBB,BB,...,BBを保持するものであっても良い。この場合、外周凹部222の個数は、ボールBBの個数よりも少なくても良い。内周壁内周壁内面201は、回転軸に直交する回転面に対して垂直または、ほぼ垂直になっている。内周壁内面201には、複数の内周凸部211,211,...,211が形成されている。複数の内周凸部211,211,...,211は、複数の外周凹部222,222,...,222にそれぞれ対向するようにレース部材20の周方向に所定の間隔で配置されている。また、内周凸部211,211,...,211は、レース部材20の中空部200へ向けてそれぞれ突出している。内周凸部211の径方向幅突出幅は、レース部材20の周方向の一方から他方へ向けて次第に減少している。すなわち、内周凸部の突出面211aは、レース部材20の上面から見た場合に、内周壁内面201に対して斜めに傾斜している。また、複数の内周凸部211,211,...,211の間には、複数の内周凹部212,212,...,212が形成されている。すなわち、内周凹部212は、内周凸部211の突出面211aおよび側面211bと内周壁内面201によって構成されている。内周凹部212は、回転体の回転速度が回転速度ω2よりも低い場合または、回転体の回転速度が回転速度ω2に等しい場合に、ボールBBに作用する重力によってボールBBを内周凹部212に保持する。また、内周凹部212は、内周凹部212は、回転体の回転速度が回転速度ω2よりも高い場合に、ボールBBに作用する遠心力によってボールBBを内周凹部212から離脱させる。対向距離傾斜角度通過可能距離なお、内周凸部の突出面211aと外周凸部の突出面221aとの間の距離対向距離D1は、ボールBBが通過できる距離よりも長いことが好ましい。また、外周壁内面202に対する外周凸部の突出面221aの傾斜角度θ3レース部材10の上面から見た場合の傾斜角度が低くなるほど、ボールBBに作用する遠心力によってボールBBが突出面221aに接触しながら外周凹部222まで移動する時間が長くなり、傾斜角度θ3が高くなるほど、対向距離D1が短くなる。これと同様に、内周壁内面201に対する内周凸部の突出面211aの傾斜角度θ4レース部材10の上面から見た場合の傾斜角度が低くなるほど、ボールBBに作用する重力によってボールBBが突出面211aに接触しながら内周凹部212まで移動する時間が長くなり、傾斜角度θ4が高くなるほど、対向距離D1が短くなる。底壁内面203の傾斜角度θ1などを考慮すると、傾斜角度θ3は、10°~45°であることが好ましく、特に、30°程度であることが好ましい。傾斜角度θ4についても同様である。また、内周凹部212にボールBBが保持されている場合において側面211bとボールBBとが接触する点接触点Q1から、接触点Q1およびボールBBの中心点を通過する線と外周凸部の側面221bから径方向内側に延伸する仮想線L1との交点Q2までの距離通過可能距離W1は、ボールBBの直径の0.5倍~1.5倍の長さであることが好ましく、特に、ボールBBの直径と同程度の長さであることが好ましい。動作次に、図12~図14を参照して、実施形態2によるボールバランサ2の動作について説明する。なお、回転体の回転速度は、図2のように変化するものとする。また、回転体の回転方向は、時計回りの方向であっても良いし、反時計回りの方向であっても良い。回転体の回転速度が回転速度ω2よりも低い場合例えば、回転体が停止している場合、図12のように、ボールBB1,BB2に作用する重力によって、ボールBB1は、内周凹部212に保持されて停止し、ボールBB2は、ボールBB1および内周凸部の突出面211aに接触して停止している。次に、回転体の回転速度が上昇して回転速度ω2よりも高くなると、ボールBB1,BB2に作用する遠心力によって、ボールBB1,BB2は、底壁内面203の外周縁部へ向けて移動し始める。次に、回転体の回転速度がさらに上昇すると、ボールBB1,BB2に作用する遠心力によって、ボールBB1は、外周凸部の突出面221aに接触し、突出面221aに接触しながら外周凹部222へ向けて移動する。一方、ボールBB2は、外周凸部の突出面221aに接触せずに、外周凹部222へ向けて移動する。次に、回転体の回転速度が回転速度ω3に到達すると、図13のように、ボールBB1,BB2に作用する遠心力によって、ボールBB1,BB2は、外周凹部222,222にそれぞれ保持される。次に、回転体の回転速度が低下して回転速度ω3よりも低くなると、ボールBB1,BB2に作用する重力によって、ボールBB1,BB2は、底壁内面203の内周縁部へ向けて移動し始める。次に、回転体の回転速度がさらに低下すると、ボールBB1,BB2は、それぞれ、内周凸部の突出面211a,211aに接触し、突出面211a,211aに接触しながら内周凹部212,212へ向けて移動する。次に、回転体の回転速度が回転速度ω2よりも低くなると、図14のように、ボールBB1,BB2に作用する重力によって、ボールBB1,BB2は、内周凹部212,212にそれぞれ保持される。このような動作を繰り返すことにより、ボールBB,BB,...,BBは、レース部材20の周方向に分散していく。そして、ボールBB,BB,...,BBは、回転体の回転速度が回転速度ω1,ω3の間の範囲内である場合に、外周凹部222,222,...,222にそれぞれ保持され、回転体の回転速度が回転速度ω2を超えない範囲内である場合に、内周凹部212,212,...,212にそれぞれ保持されるようになる。効果以上のように、回転速度ω1を超えない範囲内で回転体の回転速度を変化させることにより、ボールBBに作用する遠心力および重力により底壁内面203においてボールBB,BB,...,BBを移動させることができるので、ボールBB,BB,...,BBを周方向に分散させることが可能となる。これにより、外周凹部222に保持されていないボールBB非保持ボールを、ボールBBを保持していない外周凹部222へ移動させやすくすることができるので、外周凹部222に保持されているボールBBの割合ボール保持率を向上させることができる。その結果、非保持ボールによるアンバランスの助長を低減できる。また、外周凸部221の径方向幅をレース部材20の周方向の一方から他方へ向けて次第に減少させることにより、外周凹部222へのボールBBの移動を補助できるので、非保持ボールを外周凹部222へ移動させやすくすることができる。これにより、ボール保持率をさらに向上させることができる。また、内周凸部211を形成することにより、底壁内面203の外周縁部だけでなく内周縁部においても、ボールBB,BB,...,BBがレース部材20の周方向に所定の間隔で配置されるように、内周凹部212,212,...,212によってボールBB,BB,...,BBを保持できる。これにより、ボールBB,BB,...,BBを周方向に分散させやすくすることができ、ボールの保持率をさらに向上させることができる。さらに、内周凸部211の径方向幅をレース部材20の周方向の一方から他方へ向けて次第に減少させることにより、内周凹部212へのボールBBの移動を補助でき、非保持ボールを内周凹部212へ移動させやすくすることができる。その他の実施形態以上の実施形態において、底壁内面103の周方向の断面形状は、図15に示した底壁内面303底壁33の内面のように、内周壁11から外周壁12へ向けて傾斜角度が増加する曲線であっても良い。なお、図15では、説明の便宜上、窪み部105,上昇案内溝131,および内周凸部111の図示を省略している。このように構成することにより、遠心力の増加に伴うボールBBの移動速度の上昇を低減できるので、ボールBBと外周壁内面102との衝突を軽減できる。また、底壁内面103の周方向の断面形状は、底壁内面103の外周縁に近くなるほど傾斜角度または、曲率の増加量が大きくなる曲線であっても良い。このように構成することにより、ボールBBと外周壁内面102との衝突をさらに軽減できる。なお、底壁内面203についても同様である。また、底壁内面103203の周方向の断面形状は、回転体の回転速度の時間変化に応じて決定されていることが好ましい。例えば、ボールBBに作用する遠心力は、回転体の回転速度の2乗に比例するので、回転体の回転速度が図2のように直線的に変化する場合、底壁内面103の周方向の断面形状は、回転速度の2乗に比例する2次関数を示す2次曲線であることが好ましい。このように構成することにより、ボールBBの移動速度の上昇を時間変化に比例させることができるので、底壁内面103の周方向の断面形状が直線である場合すなわち、底壁内面103の傾斜角度が一定である場合よりも、ボールBBと外周壁内面102との衝突を軽減できる。または、底壁内面103の径方向の断面形状は、回転速度の2乗に比例する2次関数を示す2次曲線を近似した円弧形状であっても良い。このように構成することにより、底壁内面103の設計を容易にできる。また、外周壁内面202の下端面部102aの周方向の断面形状は、図15に示した外周壁内面303外周壁32の内面の下端面部302aのように、内周壁11から外周壁12へ向けて傾斜角度が増加する曲線であっても良い。このように構成することにより、遠心力の増加に伴うボールBBの移動速度の上昇を低減できる。なお、外周壁内面202の下端面部202aについても同様である。また、以上の実施形態では、ボールバランサが洗濯機の回転槽に設けられている場合を例に挙げて説明したが、ボールバランサは、遠心分離機やディスク駆動装置のような回転機械の回転体回転軸を中心に回転可能な回転体に設けられていても良い。なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。"