以下の式:式中:nは、1、2または3に等しく;R1は、1~3個の炭素原子を含む、直鎖状または分枝状アルキル基、好ましくはメチル基を表し;R2は、1~3個の炭素原子を含む、直鎖状または分枝状アルキル基、好ましくはメチル基を表し;Rは、3~30個の炭素原子、特に3~20個の炭素原子を含む、直鎖状または分枝状炭化水素鎖、好ましくはアルキル基を表すか、またはANHCOR3基を表すかのいずれかであるのベタイン水溶液を調製するための連続法であって、水および塩基、特にアルカリ金属水酸化物、より具体的にはKOHまたはNaOHの存在下における、式:NRR1R2のアミンと、式:XnCOOHのωハロカルボン酸との反応を含み、前記方法が、少なくとも2個の連続した反応器およびで構成されており、反応器が管型反応器である装置で実施されることを特徴とする、方法。a反応器の入口に、水、塩基、アミン、およびωハロカルボン酸を導入する工程と、b反応器の出口でベタイン、アミン、およびωハロカルボン酸を含む水性反応性混合物を得るための、反応器中でのアミンとωハロカルボン酸との反応工程と、cアミンとωハロカルボン酸との前記反応を継続させるために、反応器の入口に前記水性反応性混合物を導入する工程と、d少なくとも20質量、好ましくは少なくとも30質量のベタイン;25質量未満、好ましくは165質量未満のアミン;および15質量未満、特に1質量未満、好ましくは07質量未満の酸を含むベタイン水溶液を、反応器の出口で回収する工程とを含む、請求項1に記載の方法。工程aの間、一方ではアミンを塩基と一緒に導入し、他方では酸を水と一緒に導入することを特徴とする、請求項2に記載の方法。反応器の出口で、反応器に前記混合物を導入する前に、前記反応性混合物に塩基を添加することからなる追加の工程bを含むことを特徴とする、請求項2または3に記載の方法。前記ベタイン水溶液の一部分を反応器の出口で回収して、反応器の入口にアミンと一緒に注入することを特徴とする、請求項2から4のいずれか一項に記載の方法。ベタイン水溶液をベースとするインライン製剤を調製するために、反応器の出口が、水、グリセリン、消泡剤またはそれらの混合物を含む、1個または複数個のミキサーに接続されている、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。反応器内の温度が、80°C~110°C、好ましくは90°C~100°Cに含まれ、好ましくは95°Cに等しい、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。反応器内の温度が、95°C~110°C、好ましくは100°C~105°Cに含まれ、好ましくは105°Cに等しい、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。反応器内の圧力が、1~10バール、好ましくは15バール~5バール、好ましくは2~3バールに含まれる、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。反応器が管型反応器である、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。反応器中のアミンおよび酸の滞留時間が、30分~5時間、好ましくは30分~3時間、好ましくは40分~80分に含まれる、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。反応器中のアミンおよび酸の滞留時間が、30分~5時間、好ましくは30分~3時間、好ましくは40分~120分に含まれることを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項に記載の方法。酸がモノクロロ酢酸である、請求項1から12のいずれか一項に記載の方法。アミンがラウリルジメチルアミンである、請求項1から13のいずれか一項に記載の方法。本発明は、滞留時間が低減された、ベタイン水溶液の調製方法を提供することを目的とする。本発明はまた、柔軟かつ簡易であって、品質を補正する工程を含まずに一定の品質のベタイン水溶液を得ることを可能にする調製方法を提供することを目的とする。本発明はまた、ベタインを連続的に調製する工程を実施し、それによってあらゆる非連続的な後続の混合工程および貯蔵を排除することができることを特徴とする、ベタイン水溶液の調製方法を提供することを目的とする。本発明はまた、高ベタイン濃度のベタイン水溶液を調製するための迅速で容易な方法を提供することを目的とする。本発明は、以下の式:式中:nは、1、2または3に等しく;R1は、1~3個の炭素原子を含む、直鎖状または分枝状アルキル基、好ましくはメチル基を表し;R2は、1~3個の炭素原子を含む、直鎖状または分枝状アルキル基、好ましくはメチル基を表し;Rは、3~30個の炭素原子、特に3~20個の炭素原子を含む、直鎖状または分枝状炭化水素鎖、好ましくはアルキル基を表すか、またはANHCOR3基を表すかのいずれかであるのベタイン水溶液を調製するための連続法であって、水および塩基、特にアルカリ金属水酸化物、より具体的にはKOHまたはNaOHの存在下における、式NRR1R2のアミンと式XnCOOHのωハロカルボン酸との反応を含み、前記方法が、少なくとも2個の連続した反応器consecutivereactorsおよびで構成されており、反応器が管型反応器である装置中で実施されることを特徴とする、方法に関する。本発明によれば、炭化水素鎖という用語は、炭素原子および水素原子を含む基を示し、より具体的にはアルキル基を示す。本発明によれば、アルキル基は、例えば1~3個の炭素原子、または3~30個、好ましくは3~20個の炭素原子を含む直鎖または分枝鎖の飽和炭化水素基を表す。例には、特に、それらが直鎖状の場合、メチル、エチル、プロピル、ブチル、ペンチル、ヘキシル、オクチル、ノニルおよびデシル基が含まれる。例には、特に、それらが分枝状または1個または複数個のアルキル基によって置換されている場合、イソプロピル、tertブチル、2エチルヘキシル、2メチルブチル、2メチルペンチル、1メチルペンチルおよび3メチルへプチル基が含まれる。式では、R1およびR2基は、同一であっても異なっていてもよい。好ましくは、式では、Rは、12または14個の炭素原子を含むアルキル基を表す。Xを定義するためハロゲン原子の例には、より具体的には、フッ素、塩素、臭素およびヨウ素原子が含まれる。Xが塩素原子を表すことが好ましい。本発明による方法は、したがって、ベタイン水溶液、すなわち少なくともを満たすベタインと水とを含む溶液を調製することからなる。ベタイン溶液の調製にしばしば使用される方法は非連続法であるが、本発明の方法は、実際に連続的である。したがって、本発明による方法は、すべての工程を連続的に実施することからなる。例えば、試薬、すなわち特にアミンおよび酸は、装置に連続的に導入され、非連続法におけるように一度に導入されない。本発明による方法は特に、式のアミンをωハロカルボン酸と反応させることからなり、この反応は、当業者によってよく知られている。この反応は、適切なpH条件を実現することを可能にする塩基の存在下で行われ、したがってωハロカルボン酸はカルボン酸塩の形態になる。アミンと酸の反応に使用する塩基には特に、KOHもしくはNaOH、またはLiOH、CsOHもしくはCa2などの任意の強塩基が含まれる。使用する塩基は、好ましくは水酸化カリウムである。本発明の方法において使用するアミンは、いくつかのアミンの混合物の形態をとっていてよい。同様に、本発明の方法において使用される酸は、いくつかの酸の混合物の形態をとっていてよい。したがって、本発明において実装される装置は、少なくとも2個の反応器、好ましくは2個の反応器およびを含む。これら2個の連続した反応器は、段階的に、すなわち一方がもう一方に続くように配置されている。このように、反応器の出口は反応器の入口に接続されている。上流に位置する反応器は、任意の性質の反応器、すなわち撹拌反応器または管型反応器であってよく、反応器は、管型反応器である。本発明の方法によれば、アミンおよびωハロカルボン酸は、反応器に連続的に導入され、互いに反応して、反応器の出口で回収可能なベタイン水溶液を形成する。同様に、反応器の出口で回収された反応性混合物は、すなわち反応の進行中に、反応器の入口に連続的に導入される。好ましい一実施形態によれば、本発明による方法は:a反応器の入口に、水、塩基、アミン、およびωハロカルボン酸を導入する工程と、b反応器の出口でベタイン、アミンおよびωハロカルボン酸を含む水性反応性混合物を得るための、反応器中でのアミンとωハロカルボン酸の反応工程と、cアミンとωハロカルボン酸との反応を続けるために、反応器の入口に水性反応性混合物を導入する工程と、d少なくとも30質量のベタイン;25質量未満、好ましくは165質量未満のアミン;および15質量未満、特に1質量未満、好ましくは07質量未満の酸を含むベタイン水溶液を、反応器の出口で回収する工程とを含む。反応性混合物は、大部分を占めるベタイン、好ましくは、混合物の全質量に関して30質量超の割合のベタインを含む。反応性混合物はまた、残留したアミンおよびωハロカルボン酸を含む。アミンは、3質量~6質量、好ましくは5質量の割合で混合物中に存在し、酸は、2質量~5質量、好ましくは2質量の割合で存在する。この混合物はまた、二次反応で得られるいくつかの生成物、特にグリコール酸を含有する。特定の一実施形態によれば、混合物は、5質量のアミン、2質量の酸、1質量のグリコール酸および26質量のベタインを含む。反応性混合物は、少なくとも30質量、好ましくは30質量~50質量の割合でベタインを含む。特定の一実施形態によれば、この混合物中のベタインの量は、組成物の全質量に関して約34質量である。本方法のすべての工程は、連続的に実施される。工程aの間、水は、酸の希釈によって導入することもできる。その場合には、この導入工程は、3種類の入口流、すなわちアミン、希酸、および塩基の入口流を用いて行われる。反応器の出口で得られ、反応器に導入される水性反応性混合物は、水、式のアミン、ωハロカルボン酸、および反応器中で形成されたベタインを含む。この反応性混合物は、過剰量の残留アミンおよび酸に起因して、この状態では使用できない。反応の進行によって、ベタイン濃度は、時間が経つにつれて反応器中で増大する。特に好ましい一実施形態によれば、本発明の方法の工程aの間、一方ではアミンを塩基と一緒に、他方では酸を水と一緒に導入する。例えばミキサーまたはマイクロミキサーによってアミンと塩基とを混合し、一緒に導入することが好ましい。例えばミキサーまたはマイクロミキサーによって酸と水を混合し、一緒に導入することが好ましい。この実施形態は、酸と塩基との間に起こる発熱中和反応を防ぐことを可能にする。実際に、この発熱反応は、温度によっては溶解度が低い塩に関連する結晶化問題の原因になり得る。この実施形態は、その生成反応が温度増加によって活性化される副産物が大量に生成されることを防ぐことも可能にする。特に好ましい一実施形態によれば、本発明による方法は、反応器の出口で、反応器に反応性混合物を導入する前に、この混合物に塩基を加えることからなる追加の工程bを含んでいてよい。したがってこの工程は、工程bと工程cの間に実施する。この塩基の添加は、反応器中で直接行うこともできる。この塩基は、反応器で使用した塩基と同じであってよいが、異なっていてもよい。この追加の工程は、このようにおよびにおける反応中のpHをモニターすること、したがって反応速度を増大させ、かつ二次反応を制限することを可能にする。反応器の出口におけるpHは、7より高いことが好ましい。本発明の方法は、反応器の出口における媒体のpHが7~8に含まれるため、溶液に塩酸を加えるための追加の工程を必要としないという利点を有する。ととの間での塩基の二次的な注入による調整によって、必要とされる正確な量の塩基を加えることによって、の出口でpHを補正する必要がなくなり、の出口でのpHは7~8に含まれる。比較として、バッチ反応器では、HClを加える前のpHは、約10~11である。本発明の別の好ましい実施形態は、反応器の入口にベタイン水溶液の一部分を再注入し、アミンおよび塩基と混合することからなる。したがって、反応器の出口でベタイン水溶液を回収して、反応器の入口に再導入することが好ましくは可能である。1質量の溶液は、全流速に関して再注入することが好ましい。この実施形態は、アミンの可溶化の促進を可能にし、初めは二相である反応性媒体を反応容器に移さなければならい問題の回避を可能にする。本方法の別の実施形態によれば、反応器の出口を、連続しているかまたは並列している1個または複数個のミキサーに接続することができ、このミキサーにより、ベタインをベースとするインライン製剤を調製するために、添加剤、例えば水、グリセリン、プロピレン、ソルビトール、グリコール、任意の非還元糖、消泡剤、もしくは製剤に必要な任意の他の液体添加剤、またはそれらの混合物を、連続的に添加および混合することが可能になる。本発明の方法は、特に除草組成物の製剤、より具体的にはグリホサート系製剤のための、その状態で使用できる、すなわち製剤を調製するのに直接使用できる、ベタイン水溶液を得ることを可能にする。そのためには、本発明において実装される装置は、所望の製剤を調製するのに適切な化合物を含むミキサーに接続することができる。すなわち、反応器の出口は、例えば、水を含むミキサー、およびグリセリンを含むミキサーに接続することができる。次いで、製剤は、トラックでユーザーに直接運ぶことができる。これにより、異なる施設の使用が回避される。すなわち、エンドユーザーに製剤を運ぶために使用するトラックに本発明の装置を直接接続することができる。本発明の方法によって得られる、水溶液から調製される製剤は、他の界面活性剤、消泡剤、溶媒、好ましくは水混和性溶媒を含んでいてもよい。好ましくは、反応器内の温度は、80°C~110°C、好ましくは90°C~100°Cに含まれ、好ましくは約95°Cと等しい。これらの温度範囲の選択は、一次反応を迅速に促進しながら、同時に二次反応の制限を試みることの歩み寄りを考慮して行う。好ましくは、反応器内の温度は、95°C~110°C、好ましくは100°C~105°Cに含まれ、好ましくは約105°Cと等しい。の温度を高めて、一次反応も促進しながら、二次反応に有利になるようにすることを、残留酸およびアミンを、仕様の範囲内、すなわち、最終ベタイン水溶液中の酸およびアミンの所望の含有量レベルの範囲内とすることを最終目的として行うこともできる。好ましくは、反応器内の圧力は、1~10バール、好ましくは15バール~5バール、好ましくは2~3バールに含まれる。圧力は、反応性媒体の沸点が使用温度よりも高いように選択し、その結果として媒体は液体および均一なままである。圧力は、使用温度での媒体の飽和蒸気圧より高くなるように選択することもできる。特に好ましい一実施形態によれば、反応器は、管型反応器である。したがって、本発明による方法は、好ましくは2個の管型反応器およびで構成される装置中で実施する。本発明の方法の好ましい一実施形態によれば、反応器中のアミンおよび酸の滞留時間は、30分~5時間、好ましくは30分~3時間、好ましくは40分~80分に含まれる。本発明の方法の好ましい一実施形態によれば、反応器中のアミンおよび酸の滞留時間は、30分~5時間、好ましくは30分~3時間、好ましくは40分~120分に含まれる。特に好都合には、本発明の調製方法において使用する酸は、モノクロロ酢酸である。特に好都合には、本発明の調製方法において使用するアミンは、ラウリルジメチルアミンである。したがって、特に好都合な方法は、2個の管型反応器で構成される装置中、水酸化カリウムおよび水の存在下で、ラウリルジメチルアミンをモノクロロ酢酸と反応させることからなる。本方法の概要本発明の方法は、ポンプを始動させ、それらを所望の流速に調節し、反応器を一定温度に保持するために浴の加熱を開始させることからなる。反応器が一定温度になった後、設備を安定化させるために、合計滞留時間の2倍、約4時間待機させ、試料採取を行って、測定の再現性を確認した。2つの管型反応器およびを実装する場合には、LDMAアミンを、ベタインを1含有する水酸化カリウムと混合した。次いで、得られた混合物をモノクロロ酢酸と混合させてから、反応器、次いで反応器に入れた。撹拌反応器と管型反応器との組合せの場合には、撹拌反応器に各成分を別々に注入した。各注入部は、十分に混合されるように撹拌機の近くに生成物を放出するディップチューブと同様のものである。流出流は、オーバーフローによって流れ、小さなバッファートレイに収集され、このバッファートレイによって、液体を管型反応器中に吐出するポンプに供給される。さまざまな試薬は、ギルソンのクロマトグラフィーポンプを用いて反応器に導入した。本発明の装置のミキサーは、IMM製のマイクロミキサーである。使用した管型反応器は、内径が1818インチ:318mmまたは116116インチ:159mmのクロマトグラフィー管であり、それらの長さは、滞留時間に応じて調節した。この管は、実質的に隣接した屈曲部およびコンパクトな巻管が得られるように巻かれていた。この巻管は、冷却液が循環する閉鎖容器内に封入されており、それが管の加熱冷却を可能にしている。冷却液の循環およびその温度のモニタリングは、循環恒温槽を用いて行った。各閉鎖容器は、閉鎖容器の外側の三方弁によって互いに接続された2本の巻管を含有し、これらの三方弁が試料採取または注入の実施を可能にしている。この実施例は、2個の管型反応器で構成された装置で行った。ラウリルジメチルアミンを、流速041mL分で導入し、1ベタインに関連する水酸化カリウムを流速026mL分で導入した。同時に、モノクロロ酢酸を流速0505mL分で導入した。これらの試薬すべてを、第1の管型反応器に連続的に導入した。水酸化カリウムは、第1の反応器の出口と第2の反応器の入口の間にも流速008mL分で導入した。第1の管型反応器は、95°Cに等しい温度T1に保持し、試薬の滞留時間は41分であった。第2の管型反応器は、105°Cに等しい温度T2に保持し、試薬の滞留時間は82分であった。こうして、04質量の残留MCA、15質量の残留アミン、および16質量のグリコール酸を含むベタイン水溶液が、第2の反応器の出口で得られた。このような水溶液は、除草組成物に使用するための仕様を満たしている。この実施例は、実施例1のものと同じ装置で行った。条件は、流速については同一であったが、温度条件は異なっていた:こうして、以下の特徴を有するベタイン水溶液が、第2の反応器の出口で得られた:この実施例は、実施例1のものと同じ装置で行った。条件は、流速については同一であったが、温度条件は異なっていた:こうして、以下の特徴を有するベタイン水溶液が、第2の反応器の出口で得られた:この実施例は、実施例1のものと同じ装置で行った。条件は、流速については同一であったが、温度条件は異なっていた:こうして、以下の特徴を有するベタイン水溶液が、第2の反応器の出口で得られた:この実施例は、実施例1のものと同じ装置で行った。条件は、流速については同一であったが、温度および滞留時間の条件は異なっていた:こうして、以下の特徴を有するベタイン水溶液が、第2の反応器の出口で得られた:したがって、反応器の温度が最も高い場合には、高残留アミン含有量のベタイン溶液が得られることが分かる。かかる溶液は、除草組成物における使用には適合していない。この実施例は、以下の条件下で実施例1のものと同じ装置で行った:こうして、以下の特徴を有するベタイン水溶液が、第2の反応器の出口で得られた:この実施例は、以下の条件下で実施例1のものと同じ装置で行った:したがって、この実施例は、中間で水酸化カリウムを添加して行った。こうして、以下の特徴を有するベタイン水溶液が、第2の反応器の出口で得られた:したがって、中間の水酸化カリウム添加によって、最終ベタイン溶液中の残留アミン含有量の低減が可能になることがわかり得る。このような添加を含む方法によって得た溶液は、除草組成物で使用するのにより興味深い特徴を有する。この実施例は、図4の装置、すなわち撹拌反応器と管型反応器とを含む装置で行った。ラウリルジメチルアミンを、流速13mL分で導入し、水酸化カリウムを流速055mL分で導入した。同時に、モノクロロ酢酸を流速224mL分で導入した。第1の反応器を、95°Cに等しい温度T1に保持し、試薬の滞留時間は140分であった。第2の管型反応器を、95°Cに等しい温度T2に保持し、試薬の滞留時間は60分であった。こうして、14質量の残留MCA、09質量の残留アミン、および231質量のグリコール酸を含むベタイン水溶液が、第2の反応器の出口で得られた。この実施例は、以下の条件下で実施例8のものと同じ装置で行った:こうして、以下の特徴を有するベタイン水溶液が、第2の反応器の出口で得られた:この実施例は、以下の条件下で実施例8のものと同じ装置で行った:次いで、以下の特徴を有するベタイン水溶液が、第2の反応器の出口で得られた:この実施例は、以下の条件下で実施例8のものと同じ装置で行った:こうして、以下の特徴を有するベタイン水溶液が、第2の反応器の出口で得られた:このような水溶液は、除草組成物に使用するための仕様を満たしている。