"操作対象であるオブジェクトを含む画像を表示するディスプレイと、該ディスプレイの画面上に配置され、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネルとを備えており、ドラッグ操作を、当該指の接触位置の移動として規定するユーザインタフェース装置において、当該指の接触位置が、所定時間以上継続して変化しなかったか否かを判定する接触時間判定手段と、前記接触時間判定手段が真の判定を行った際、前記ドラッグ操作が行われるモードではなく、当該オブジェクトを含む画像全体を移動させることなく固定した状態で当該指の接触位置をモニタするタッチフォーカスモードを動作させるモード動作手段と、前記タッチフォーカスモードが動作した際、当該指の接触位置が当該オブジェクトの表示位置範囲と重畳したか否かを判定する接触位置判定手段と、前記接触位置判定手段が真の判定を行った際、当該オブジェクトがユーザによって選択された旨を表すフォーカス操作が行われたと判定し、対応する動作を発動させる操作判定制御手段とを有することを特徴とするユーザインタフェース装置。前記モード動作手段は、ユーザの操作から見て、当該指をタッチパネルに接触させた直後に当該指を移動させた場合、画像全体を移動させるドラッグ操作が行われるドラッグモードを動作させ、当該指をタッチパネルに接触させ且つ少なくとも前記所定時間だけその接触位置を維持した場合、前記タッチフォーカスモードを動作させることを特徴とする請求項1に記載のユーザインタフェース装置。前記タッチパネルに接触した当該指に対して触覚応答を与える触覚応答機構部と、前記操作判定手段が前記フォーカス操作であるとの判定を行った場合、当該指に対して前記タッチパネルを介して触覚応答を与えるべく前記触覚応答機構部を制御する触覚応答制御手段とを更に有することを特徴とする請求項1又は2に記載のユーザインタフェース装置。前記触覚応答制御手段は、当該指に物理的な押下ボタンの存在を感じさせる振動を与えるように前記触覚応答機構部を制御することを特徴とする請求項3に記載のユーザインタフェース装置。前記タッチパネルに接触した当該指によって与えられる押圧力を検出する押圧力検出部と、前記押圧力が所定閾値以上であるか否かを判定する押圧力判定手段とを更に有しており、前記操作判定制御手段は、前記接触位置判定手段が真の判定を行うと共に前記押圧力判定手段が真の判定を行った場合にのみ、当該オブジェクトの機能を発動させるクリック操作が行われたと判定し、対応する動作を発動させることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のユーザインタフェース装置。前記所定時間は、ユーザの操作から見て、前記ドラッグ操作を意図した際に当該指が接触してから次いで移動を開始するまでに平均的に要する時間よりも長く設定され、且つ当該オブジェクトを選択する操作を意図した際に当該指が接触してから次いで移動を開始するまでに平均的に要する時間よりも短く設定されることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のユーザインタフェース装置。操作対象であるオブジェクトを含む画像を表示するディスプレイと、該ディスプレイの画面上に配置され、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネルとを備えており、ドラッグ操作を、当該指の接触位置の移動として規定するユーザインタフェース装置に搭載されたプログラムにおいて、当該指の接触位置が、所定時間以上継続して変化しなかったか否かを判定する接触時間判定手段と、前記接触時間判定手段が真の判定を行った際、前記ドラッグ操作が行われるモードではなく、当該オブジェクトを含む画像全体を移動させることなく固定した状態で当該指の接触位置をモニタするタッチフォーカスモードを動作させるモード動作手段と、前記タッチフォーカスモードが動作した際、当該指の接触位置が当該オブジェクトの表示位置範囲と重畳したか否かを判定する接触位置判定手段と、前記接触位置判定手段が真の判定を行った際、当該オブジェクトがユーザによって選択された旨を表すフォーカス操作が行われたと判定し、対応する動作を実行させる操作判定制御手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするユーザインタフェース装置用のプログラム。操作対象であるオブジェクトを含む画像を表示するディスプレイと、該ディスプレイの画面上に配置され、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネルとを備えており、ドラッグ操作を、当該指の接触位置の移動として規定するユーザインタフェース装置における入力操作判定方法において、当該指の接触位置が、所定時間以上継続して変化しなかったか否かを判定する第1のステップと、第1のステップで真の判定がなされた際、前記ドラッグ操作が行われるモードではなく、当該オブジェクトを含む画像全体を移動させることなく固定した状態で当該指の接触位置をモニタするタッチフォーカスモードを動作させる第2のステップと、前記タッチフォーカスモードが設定された際、当該指の接触位置が当該オブジェクトの表示位置範囲と重畳したか否かを判定する第3のステップと、第3のステップで真の判定がなされた際、当該オブジェクトがユーザによって選択された旨を表すフォーカス操作が行われたと判定し、対応する動作を実行させる第4のステップとを有することを特徴とする入力操作判定方法。通常、多くの携帯型情報機器は、片手で保持され、この片手の指で操作される。この指は、実際のところ、保持に関係しない親指となる。そのため、このような指で確実に行える操作の種類は、上述した誤入力への対策を施したとしてもなお、限られている。例えば、従来、表示された画像全体を移動させる操作は、ドラッグ操作である。ドラッグ操作とは、指のタッチパネルへの接触及びその後の接触したままの移動動作接触及び移動動作のことである。このように、従来、基本的な動作の1つである接触及び移動動作がドラッグ操作としてのみ規定されているので、機器を保持した片手の指で操作を行う場合、結局、この指が行うことのできる操作の種類が限定されてしまう。現在、携帯型情報機器では、様々な機能が発動され得るようになっている。従って、より多くの種類の操作が実行可能であることが求められるが、上述したような限定の下では、この要求に沿うことができない。また、このような問題は、そもそも指の接触位置の移動に合わせて画像全体を移動させる動作を想定していない技術、例えば特許文献1乃至5に開示された技術、を用いても到底解決されるものではない。そこで、本発明は、指によるタッチパネルへの入力の際、指を接触させての種々の操作が実行可能となるユーザインタフェース装置、入力操作判定方法及びプログラムを提供することを目的とする。本発明によれば、操作対象であるオブジェクトを含む画像を表示するディスプレイと、該ディスプレイの画面上に配置され、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネルとを備えており、ドラッグ操作を、当該指の接触位置の移動として規定するユーザインタフェース装置において、当該指の接触位置が、所定時間以上継続して変化しなかったか否かを判定する接触時間判定手段と、接触時間判定手段が真の判定を行った際、ドラッグ操作が行われるモードではなく、当該オブジェクトを含む画像全体を移動させることなく固定した状態で当該指の接触位置をモニタするタッチフォーカスモードを動作させるモード動作手段と、タッチフォーカスモードが動作した際、当該指の接触位置が当該オブジェクトの表示位置範囲と重畳したか否かを判定する接触位置判定手段と、接触位置判定手段が真の判定を行った際、当該オブジェクトがユーザによって選択された旨を表すフォーカス操作が行われたと判定し、対応する動作を実行させる操作判定制御手段とを有するユーザインタフェース装置が提供される。本発明によるユーザインタフェース装置の他の実施形態によれば、モード動作手段は、ユーザの操作から見て、当該指をタッチパネルに接触させた直後に当該指を移動させた場合、画像全体を移動させるドラッグ操作が行われるドラッグモードを動作させ、当該指をタッチパネルに接触させ且つ少なくとも所定時間だけその接触位置を維持した場合、タッチフォーカスモードを動作させることも好ましい。本発明によるユーザインタフェース装置の他の実施形態によれば、タッチパネルに接触した当該指に対して触覚応答を与える触覚応答機構部と、操作判定手段がフォーカス操作であるとの判定を行った場合、当該指に対してタッチパネルを介して触覚応答を与えるべく触覚応答機構部を制御する触覚応答制御手段とを更に有することも好ましい。またこの場合、触覚応答制御手段は、当該指に物理的な押下ボタンの存在を感じさせる振動を与えるように触覚応答機構部を制御することもさらに好ましい。本発明によるユーザインタフェース装置の他の実施形態によれば、タッチパネルに接触した当該指によって与えられる押圧力を検出する押圧力検出部と、押圧力が所定閾値以上であるか否かを判定する押圧力判定手段とを更に有しており、操作判定制御手段は、接触位置判定手段が真の判定を行うと共に押圧力判定手段が真の判定を行った場合にのみ、当該オブジェクトの機能を発動させるクリック操作が行われたと判定し、対応する動作を発動させることも好ましい。本発明によるユーザインタフェース装置の他の実施形態によれば、所定時間は、ユーザの操作から見て、ドラッグ操作を意図した際に当該指が接触してから次いで移動を開始するまでに平均的に要する時間よりも長く設定され、且つオブジェクトを選択する操作を意図した際に当該指が接触してから次いで移動を開始するまでに平均的に要する時間よりも短く設定されることも好ましい。本発明によれば、操作対象であるオブジェクトを含む画像を表示するディスプレイと、該ディスプレイの画面上に配置され、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネルとを備えており、ドラッグ操作を、当該指の接触位置の移動として規定するユーザインタフェース装置に搭載されたプログラムにおいて、当該指の接触位置が、所定時間以上継続して変化しなかったか否かを判定する接触時間判定手段と、接触時間判定手段が真の判定を行った際、ドラッグ操作が行われるモードではなく、当該オブジェクトを含む画像全体を移動させることなく固定した状態で当該指の接触位置をモニタするタッチフォーカスモードを動作させるモード動作手段と、タッチフォーカスモードが動作した際、当該指の接触位置が当該オブジェクトの表示位置範囲と重畳したか否かを判定する接触位置判定手段と、接触位置判定手段が真の判定を行った際、当該オブジェクトがユーザによって選択された旨を表すフォーカス操作が行われたと判定し、対応する動作を実行させる操作判定制御手段としてコンピュータを機能させる、ユーザインタフェース装置用のプログラムが提供される。本発明によれば、操作対象であるオブジェクトを含む画像を表示するディスプレイと、該ディスプレイの画面上に配置され、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネルとを備えており、ドラッグ操作を、当該指の接触位置の移動として規定するユーザインタフェース装置における入力操作判定方法において、当該指の接触位置が、所定時間以上継続して変化しなかったか否かを判定する第1のステップと、第1のステップで真の判定がなされた際、ドラッグ操作が行われるモードではなく、当該オブジェクトを含む画像全体を移動させることなく固定した状態で当該指の接触位置をモニタするタッチフォーカスモードを動作させる第2のステップと、タッチフォーカスモードが設定された際、当該指の接触位置が当該オブジェクトの表示位置範囲と重畳したか否かを判定する第3のステップと、第3のステップで真の判定がなされた際、当該オブジェクトがユーザによって選択された旨を表すフォーカス操作が行われたと判定し、対応する動作を実行させる第4のステップとを有する入力操作判定方法が提供される。本発明のユーザインタフェース装置、入力操作判定方法及びプログラムによれば、指によるタッチパネルへの入力の際、指を接触させたままで種々の操作が実行可能となる。以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。本発明が対象とするユーザインタフェース装置では、ユーザの指がタッチパネルに接触することによって情報が入力される。そのため、当該装置の多くは、手で携帯して操作可能である、スマートフォンやタブレット型コンピュータのような携帯型情報機器である。従って、以下、本発明の実施形態として、携帯型情報機器を説明する。本発明による携帯型情報機器では、指のタッチパネルへの接触及びその後の接触したままの移動動作接触及び移動動作を受け付けた際、単純にそのままドラッグ操作として認定せずに、種々の操作が可能な入力モードを設定する。具体的には、タッチパネル上での指の接触位置が所定時間以上継続して変化しなかったか否かによって、タッチフォーカスモード及びドラッグモードのいずれかを動作させる。それぞれの入力モードは、以下の通りである。1タッチフォーカスモード:表示された画像全体を移動させることなく固定した状態で指の接触位置をモニタするモード。2ドラッグモード:表示された画像全体を移動させるモード。本発明の特徴は、このように指が位置を変化させずに接触していた時間を判定し、この判定結果に基づいてそれぞれの入力モードを決定し動作させることにある。ここで、画像全体とは、ディスプレイの画面に表示された全画像のうち、スクロールを含む移動の対象となる部分である。当然に、表示された全画像でもあり得る。例えば、一画面に収まり切らない情報は、画面外に隠れているとされる部分を有している。この部分を表示させる際には、この情報の表示された部分は、移動対象となる。図1は、タッチフォーカスモードを説明するための、携帯型情報機器の前面図、及び指による操作の概略図である。図1Aは、携帯型情報機器1の前面図である。この前面図によれば、ディスプレイ101の画面に、複数のアイコンオブジェクト104を含む画像が表示されている。アイコン104は、ユーザにとって操作対象であり、後述する所定の操作によって選択され、さらにその機能を発動させられる。また、ディスプレイ101の画面上に、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネル100が配置されている。以下、図1Aを用いてタッチフォーカスモードを説明する。図1Aによれば、ユーザの指が、タッチパネル100に接触し、所定時間以上接触位置を維持した後、接触を保ちながらタッチパネル100上をなぞるように移動スライドしている。しかしながら、従来のドラッグ操作とは異なり、アイコン104を含む画像全体は、指の移動にもかかわらず移動せず、固定された状態となっている。従って、ユーザは、指を接触させたまま移動させ、位置が固定されたアイコン104に順次触れていくことができる。また、後述する接触位置判定部122図5が、指の移動中も、指の接触位置とアイコン104の表示位置範囲とが重畳したか否かを判定している。このように画像全体を移動させることなく固定した状態で指の接触位置をモニタするモードが、タッチフォーカスモードである。タッチフォーカスモードは、例えば、表示された画像内に所望のアイコン104が存在する際に、その表示位置範囲の近傍に指を接触させ、その後、指の接触位置を移動させながらこの表示位置範囲に確実に重畳させたい場合に動作する。また、アイコン104の表示位置範囲内に指を接触させ、このアイコン104を直ちに選択したい場合にも動作する。さらに、指でタッチパネル100の表面表示された画像をなぞりつつ、表示された画像内に所望のアイコン104が存在するか否かを確かめながら、所望のアイコン104の表示位置範囲まで指を確実に進めたい場合にも動作する。図1Bは、上述したタッチフォーカスモードが動作する条件を説明するための、指による操作の概略図である。この概略図によれば、最初に、指がタッチパネル100に接触する。この時刻をt0とするt=t0。次いで、指は、接触位置を変化させずに接触したままの状態から、同じく接触したまま上側図1Bでは左側に移動スライドを開始する。この移動を開始する時刻をtS2とするt=tS2。この場合、指の接触位置は、時間tS2-t0だけ継続して変化しなかったことになる。この時間tS2-t0が所定時間tTH以上の場合にtS2-t0≧tTH、後述するモード動作部124図5が、タッチフォーカスモードを動作させる。その後、アイコン104を含む画像全体は、指の移動にもかかわらず、移動することなく固定される。尚、上述したtS2-t0≧tTHの条件が満たされれば、指の接触位置がその後も継続して移動しない場合でも、タッチフォーカスモードは動作する。同じく図1Bに示すように、ユーザは、表示された画像をなぞりながら、指を移動させている。その後、所望のアイコン104を探し出し、その表示位置範囲内に指を進めている。このように、タッチフォーカスモードの動作下、指の接触位置をアイコン104の表示位置範囲に重畳させる操作を、以後、フォーカス操作と称する。尚、アイコン104の表示位置範囲内に指を接触させ、所定時間tTH後も継続して指の接触位置をこの表示位置範囲と重畳させておく操作も、フォーカス操作に含まれる。フォーカス操作は、ユーザがアイコン104を選択する操作であり、その後のアイコン104の機能を発動させる操作を確実に行うための準備動作としての役割を果たす。また、指の接触位置がアイコン104の表示位置範囲に重畳した際には、後述する触覚応答機構部102図4が、指に、物理的な押下ボタンの存在を感じさせる振動を与えることができる。これにより、ユーザは、フォーカス操作が受け入れられたことを確認でき、安定した確実な操作感を得ることができる。ここで、物理的な押下ボタンの存在を感じさせる振動の例として、以下のものが挙げられる。最初に、アイコン104があたかも高さ画面に垂直な方向の厚みを有するかのように、アイコン104の表示位置範囲の各点に高さ情報を付与する。その後、指がアイコン104の表示位置範囲に差し掛かり当該範囲内に入って以降、この高さ情報から算出された勾配の大きさに応じた強度の振動を指に与える。これにより、指は、飛び出た押下ボタンをなぞったような感触を受ける。さらに、タッチフォーカスモードフォーカス操作は、指をタッチパネル100から離すことによって解除されることも好ましい。以上述べたように、本発明によれば、指の接触位置が所定時間tTH以上継続して変化しなかったか否かを判定して入力モードの決定を行う。その結果、指の接触及び移動動作によっても、ドラッグ操作ではなく、タッチフォーカスモードを容易に動作させることができる。また、このタッチフォーカスモードでは、画像全体を移動させず、タッチパネル100上をなぞるように指を動かすことができるので、所望のアイコン104を選択するフォーカス操作を確実に実行させることができる。図2は、クリック操作を説明するための、携帯型情報機器の前面図、及び指による操作の概略図である。図2Aは、携帯型情報機器1の前面図である。この前面図によれば、タッチフォーカスモードの動作下で、指が、接触したまま、タッチパネル100上をなぞるように移動している。その後、指は所望のアイコン104の位置まで進み、その結果、指の接触位置がアイコン104の表示位置範囲と重畳する。この状態から、ユーザが指をより強く押し付けると、アイコン104の機能が発動する。このアイコン104の機能を発動させるために指でアイコン104タッチパネル100を押圧する操作を、以後、クリック操作と称する。図2Bは、クリック操作と判定される条件を説明するための、指による操作の概略図である。この概略図によれば、タッチフォーカスモードの動作下で、指が、タッチパネル100上をなぞるように移動し、指の接触位置が、所望のアイコン104の表示位置範囲と重畳する。すなわちフォーカス操作が行われる。この際、上述したように、後述する触覚応答機構部102図4が、指に、物理的な押下ボタンの存在を感じさせる振動v1を与えることもできる。次いで、この状態から、ユーザが指をより強く押し付け、指による押圧力pCが所定の押圧力閾値pTH以上となる場合pC≧pTH、クリック操作が行われたと判定され、アイコン104の機能が発動する。このように、押圧力pCが押圧力閾値pTH以上であることが、クリック操作と判定される条件となる。なお、押圧力pCの測定は、後述する押圧力検出部103図4で行われる。また、後述する触覚応答機構部102図4が、指に、物理的な押下ボタンを実際に押下したかのような感覚を付与する振動v2を与えることもできる。すなわち、ユーザは、フォーカス操作を行った際に、振動v1を受けて物理的な押下ボタンの存在を感じ、この感覚に基づき確信をもってクリック操作を行った際に、振動v2を受ける。これにより、この仮想の押下ボタンを実際に押下したような感覚を得る。その結果、ユーザは、タッチパネル上の操作であるにもかかわらず、物理的な押下ボタンを実際に操作した、との安定した確実な操作感を得ることができる。図3は、ドラッグモードを説明するための、携帯型情報機器の前面図、及び指による操作の概略図である。図3Aは、携帯型情報機器1の前面図である。この前面図を用いてドラッグモードを説明する。図3Aによれば、ユーザの指が、タッチパネル100に接触した直後、接触を保ちながら上側に移動スライドしている。この指の移動に伴って、アイコン104を含む画像全体が、指の移動分だけ上側に移動し、幾つかのアイコン104が新たに、下側から画面に現れている。このような指によって画像全体を移動させる操作、いわゆるドラッグ操作を可能にするモードが、ドラッグモードである。ドラッグモードは、例えば、表示された画像内に所望のアイコンが視認されず、所望のアイコンを表示させるべく画像全体を移動させたい場合や、画面にその一部しか表示されていない文書等の情報の続きを閲覧したい場合等に設定される。図3Bは、上述したドラッグモードが動作する条件を説明するための、指による操作の概略図である。この概略図によれば、最初に、指がタッチパネル100に接触する。この時刻をt0とするt=t0。次いで、指は、接触位置を変化させずに接触したままの状態から、同じく接触したまま上側図3Bでは左側に移動スライドを開始する。この移動を開始する時刻をtS1とするt=tS1。この場合、指の接触位置は、時間tS1-t0だけ継続して変化しなかったことになる。この時間tS1-t0が所定時間tTH未満の場合にtS1-t0<tTH、後述するモード動作部124図5が、ドラッグモードを動作させる。その後、指の移動に伴って、アイコン104を含む画像全体が移動する。ここで、画像全体の移動量は、指の移動量と一致していてもよく、指の移動量の定数倍等、指の移動量の適当な関数値であってもよい。また、当然に、指の移動する向きは上側に限定されるものではない。例えば指をタッチパネル100の表面上での任意の向きに移動させ、画像全体を、この指の移動の向きに対応した、上側、下側、左側、右側、さらには斜めの向きのいずれにも移動可能とすることができる。また、上述した所定時間tTHは、ユーザの操作から見て、ドラッグ操作を意図した際に指が接触してから次いで移動を開始するまでに平均的に要する時間tAV1よりも長く設定される。例えば、多数のユーザに画像を移動させることを意図した操作を行わせて、接触位置が継続して変化しなかった時間を計測し、その計測値の平均値tAV1よりも十分に大きい値を、所定時間tTHとする。さらに、この所定時間tTHは、ユーザの操作から見て、オブジェクトを選択する操作を意図した際に指が接触してから次いで移動を開始するまでに平均的に要する時間tAV2よりも短く設定される。例えば、多数のユーザにオブジェクトを選択する操作を行わせて、接触位置が継続して変化しなかった時間を計測し、その計測値の平均値tAV2よりも十分に小さい値を、所定時間tTHとする。ここで、上記の時間tAV1及びtAV2を用いると、結局、所定時間tTHは、tAV1<tTH<tAV2の条件を満たすように決定される。一実施例として、tTH値は、200msecに設定可能である。図4は、本発明による携帯型情報機器の構成を概略的に示す斜視図、並びに本発明による入力操作判定方法の一実施形態を示すフローチャートである。また、図5は、本発明による携帯型情報機器の一実施形態を示す機能構成図である。図4によれば、携帯型情報機器1は、タッチパネル100と、ディスプレイ101と、触覚応答機構部102と、押圧力検出部103と、プロセッサメモリとを有する。ここで、プロセッサメモリは、プログラムを実行することによってその機能を実現させる。ディスプレイ101は、操作対象であるアイコンオブジェクト104を含む画像を表示する。また、タッチパネル100は、ディスプレイ100の画面上に配置されており、ユーザの指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力する。このタッチパネル100として、投影型静電容量方式タッチパネル、表面型静電容量方式タッチパネル、抵抗膜方式タッチパネル、超音波表面弾性波方式タッチパネル、又は赤外線走査方式タッチパネル等を採用することができる。触覚応答機構部102は、タッチパネル100に接触した指に対して、タッチパネル100を振動させることにより、触覚応答を与える。例えば、タッチパネル100に対してフォーカス操作が行われた際に、物理的な押下ボタンの存在を感じさせる振動v1図2Bを指に与える。また、クリック操作が行われた際に、例えば、この押下ボタンを実際に押下したような感覚を付与する振動v2図2Bを指に与える。触覚応答機構部102は、例えば、PZTチタン酸ジルコン酸鉛等の圧電材料を用いて形成された圧電アクチュエータとすることができる。押圧力検出部103は、指によってタッチパネル100に与えられる押圧力pCを検出する。押圧力検出部103は、例えば、タッチパネル100の四隅下に設置されており、指を押し付けられ僅かに撓んだタッチパネル100が自身に及ぼす押圧の合計を、押圧力pCとして検出する。この押圧力検出部103で検出された押圧力pCが、所定の押圧力閾値pTH以上となる場合pC≧pTH、クリック操作が行われたと判定される。押圧力検出部103は、例えば、PZT等の圧電材料を用いて形成された圧電センサとすることができる。また、圧電アクチュエータで構成された触覚応答機構部102を設ける代わりに又は設けると共に、押圧力検出部103を触覚応答機構部として利用することも可能である。プロセッサメモリは、タッチパネル100から出力される指の接触位置信号と、押圧力検出部103から出力される押圧力信号とを入力し、これらの信号に基づいて入力モードを動作させ、さらに入力操作を判定して対応する動作を実行させる。ここで、図5を用いて、このプロセッサメモリの機能構成を説明する。図5によれば、プロセッサメモリは、接触時間判定部121と、接触位置判定部122と、押圧力判定部123と、モード動作部124と、操作判定制御部125と、触覚応答制御部126と、表示制御部111と、アプリケーション処理部112とを有している。接触時間判定部121は、タッチパネル100から出力される指の接触位置信号を入力し、指の接触位置が、所定時間tTH以上継続して変化しなかったか否かを判定し、この判定結果をモード動作部124に出力する。接触位置判定部121は、指の接触位置がアイコン104の表示位置範囲と重畳したか否かを判定し、この判定結果を操作判定制御部125に出力する。押圧力判定部123は、押圧力検出部103から出力される押圧力信号を入力し、指による押圧力が所定の押圧力閾値pTH以上であるか否かを判定し、この判定結果を操作判定制御部125に出力する。モード動作部124は、接触時間判定部121からの判定結果に基づき、入力モードとしてタッチフォーカスモード及びドラッグモードのいずれかを決定して動作させる。操作判定制御部125は、タッチフォーカスモードの動作時に、接触位置判定部122からの判定結果に基づいてフォーカス操作であるか否かの判定を行い、対応した動作を実行させる。さらに、同じくタッチフォーカスモードの動作時に、押圧力判定部123からの判定結果に基づいてクリック操作であるか否かの判定を行い、対応した動作を実行させる。触覚応答制御部126は、操作判定制御部125から出力された操作の判定結果に基づき、対応する触覚応答を指に対して与えるべく触覚応答機構部102を制御する。表示制御部111は、アプリケーション処理部112からのアプリケーション処理情報を入力して、アプリケーションの実行に応じた画像をディスプレイ101に表示させる。また、表示制御部111は、モード動作部124が出力する、タッチフォーカスモード又はドラッグモードを動作させる指示情報を入力し、指示された入力モードに応じた画像をディスプレイ101に表示させる。さらに、表示制御部111は、操作判定制御部125が出力する、入力操作を実行させる指示情報を入力し、指示された入力操作に応じた画像をディスプレイ101に表示させる。次いで、図4に示されたフローチャートを用いて、プロセッサメモリで実施される入力操作判定方法の一実施形態を説明する。図4によれば、最初に、タッチパネル100が指の接触を検知するステップS401。次いで、接触時間判定部121が、所定時間tTH以上継続して指の接触位置が変化しなかったか否かを判定するステップS402。ここで、指の接触位置は、タッチパネル100の表面接触面に設定されたxy座標系を用いて、1つの座標x,yとして表される。尚、指の接触を所定の面積を持った接触面として検出する場合もあるが、この場合は、接触面の中心となる位置の座標中心座標を接触位置とすることができる。この指の接触位置は、指をタッチパネル100に接触させた際に通常発生する指の震えによって、若干変動してしまうことがある。このような場合でも、接触位置の座標の変動分を、補正により除去することができる。また、他の態様として、押圧時の指の震えによる接触位置の座標の変動範囲を予め予測しておき、この変動範囲内の座標変化を、指の接触位置の変化とはみなさない、とすることもできる。いずれにしても、上述した、指の接触位置が継続して変化しなかったか否かの判定から、この指の震えによる変動の影響を除外することができる。すなわち、ユーザの意図に沿った操作を、安定して確実に判定することが可能となる。接触時間判定部121が真の判定、すなわち所定時間tTH以上継続して指の接触位置が変化しなかったとの判定、を行った際には、モード動作部124が、タッチフォーカスモードを動作させるステップS404。具体的には、アイコン104を含む画像全体を移動させることなく固定した状態とし、指の接触位置タッチパネル100から出力される指の接触位置信号をモニタ監視する。一方、接触時間判定部121が偽の判定、すなわち所定時間tTH内に指の接触位置が変化したとの判定、を行った際には、モード動作部124が、ドラッグモードを動作させるステップS403。具体的には、指によるドラッグ操作によって指定された方向に、アイコン104を含む画像全体を移動させ得る状態とする。以上のステップをユーザの操作から見ると、モード動作部124は、指をタッチパネルに接触させた直後にその指を移動させた場合、ドラッグモードを動作させ、指をタッチパネルに接触させ且つ少なくとも所定時間tTHだけその接触位置を維持した場合、タッチフォーカスモードを動作させる。次いで、タッチフォーカスモードが動作した際、接触位置判定部122は、指の接触位置がアイコン104の表示位置範囲と重畳したか否かを判定するステップS405。この接触位置判定部122が真の判定、すなわち指の接触位置がアイコン104の表示位置範囲と重畳したとの判定、を行った際、操作判定制御部125が、フォーカス操作が行われたと判定し、対応する動作を実行させるステップS406。具体的には、指の接触位置が重畳したアイコン104を選択する。この際、触覚応答制御部126が指に対し触覚応答機構部102を介して接触応答を与えることも好ましい。また、操作判定制御部125が、表示制御部111を介して、ディスプレイ101に、選択されたアイコン104の強調表示を行わせることも可能である。次いで、押圧力検出部103が、タッチパネル100に接触した指によって与えられる押圧力pCを検出するステップS407。次いで、押圧力判定部112が、押圧力検出部103の検出した押圧力pCが所定の押圧力閾値pTH以上であるか否かを判定するステップS408。次いで、操作判定制御部114は、接触位置判定部110が真の判定を行うと共に押圧力判定部112が真の判定、すなわち押圧力pCが押圧力閾値pTH以上であるとの判定、を行った場合にのみ、クリック操作が行われたと判定し、対応する動作を実行させるステップS409。具体的には、アイコン104の機能、例えばアプリケーションの起動、を発動させる。本発明では、このように、指の接触位置が所定時間tTH以上継続して変化しなかったか否かを判定し、その判定結果に基づいて、タッチフォーカスモード及びドラッグモードのいずれかを動作させる。従って、タッチフォーカスモード動作下でのフォーカス操作、及びクリック操作、並びにドラッグモード動作下でのドラッグ操作が、互いに確実に区別され、且つそれぞれ容易に実行される。すなわち、指の接触及び移動動作によっても、種々の操作を確実に区別して実行することが可能となる。図6は、本発明によるユーザインタフェース装置の他の実施形態を示す外観図である。図6Aは、本発明のユーザインタフェース装置としてのノート型パーソナルコンピュータ2の斜視図である。このノート型パーソナルコンピュータ2では、ウェブページを閲覧するためのウェブブラウザが起動しており、ディスプレイ201に表示された画像には、複数のリンクオブジェクト204が含まれている。ユーザがウェブページの表示されていない部分を閲覧したい場合、指をタッチパネル200に接触させた直後にこの指を移動させれば、ドラッグモードが動作してドラッグ操作が実行される。この際、指が接触して所定時間tTHが経過する前に指を移動させることが、ドラッグモードを動作させるためのポイントとなる。一方、ウェブページの表示された部分に所望のリンク204が存在するか否かを確認する場合、取り敢えず指をタッチパネル200に接触させ、少なくとも所定時間tTHだけその接触位置を維持する。これにより、タッチフォーカスモードが動作する。次いで、指を接触させたまま移動させ、指の接触位置を、発見した所望のリンク204の表示位置範囲に重畳させるフォーカス操作を行う。その後、所定の押圧力閾値pTH以上の押圧力で指をタッチパネル200に押し付けるクリック操作を行うことによって、リンク204の機能が発動し、所望のリンク先の文書又は画像等を閲覧することができる。図6Bは、本発明のユーザインタフェース装置としてのデジタル写真プリンタ3の斜視図である。このデジタル写真プリンタ3には、入力アダプタ305を介して、多数のデジタル写真データが取り込まれており、ディスプレイ301には、取り込まれたデジタル写真データに対応する多数のサムネイルオブジェクト304が表示されている。ユーザがディスプレイ301に表示されていないサムネイル304を閲覧したい場合、指をタッチパネル300に接触させた直後にこの指を移動させれば、ドラッグモードが動作してドラッグ操作が実行される。この際、指が接触して所定時間tTHが経過する前に指を移動させることが、ドラッグモードを動作させるためのポイントとなる。一方、所望のサムネイル304がディスプレイに表示されているか否かを確認する場合、取り敢えず指をタッチパネル300に接触させ、少なくとも所定時間tTHだけその接触位置を維持する。これにより、タッチフォーカスモードが動作する。次いで、指を接触させたまま移動させ、指の接触位置を、発見した所望のサムネイル304の表示位置範囲に重畳させるフォーカス操作を行う。その後、所定の押圧力閾値pTH以上の押圧力で指をタッチパネル300に押し付けるクリック操作を行うことによって、サムネイル304が選択されて、例えば対応するデジタル写真データを印画する、との設定がなされる。尚、図6A及びBそれぞれの実施形態で、ディスプレイ201又は301に多数のリンク204又はサムネイル304が表示されていてリンク204又はサムネイル304の表示位置範囲外に指を接触させることが困難な場合がある。この場合でも、本発明によれば、指の接触位置が所定時間tTH以上継続して変化しなかったか否かを判定して入力モードの決定を行う。その結果、指の最初の接触位置にかかわらず、容易にドラッグモードを動作させ、ドラッグ操作を確実に実行させることができる。さらに、図6A及びBそれぞれの実施形態で、指を最初に、表示されている所望のリンク204又はサムネイル304の表示位置範囲外他のリンク204又はサムネイル304の表示位置範囲内を含むに接触させてしまう場合も考えられる。この場合でも、本発明によれば、指の接触位置が所定時間tTH以上継続して変化しなかったか否かを判定して入力モードの決定を行う。その結果、この指の最初の接触位置にかかわらず、容易にタッチフォーカスモードを動作させ、その後、所望のリンク204又はサムネイル304を選択するフォーカス操作を確実に実行させることができる。以上、詳細に説明したように、本発明のユーザインタフェース装置、入力操作判定方法及びプログラムによれば、指によるタッチパネルへの入力の際、指を接触させたままで種々の操作が実行可能となる。また、本発明のユーザインタフェース装置、入力操作判定方法及びプログラムによれば、指によるタッチパネルへの入力の際、表示された画像を指でなぞりながら所望のオブジェクトを選択することができる。前述した本発明の種々の実施形態について、本発明の技術思想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略は、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。"