分岐ごとに、分岐先のそれぞれの道路の規制情報に基づいて、進行が規制される分岐方向を特定する規制特定手段と、前記規制特定手段により特定した規制のある分岐方向に応じ、進行方向の規制を表示する標識を特定する標識特定手段と、前記標識特定手段により特定した標識を地図に重畳して出力する標識出力手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。請求項1に記載のナビゲーション装置であって、さらに、現在地を特定する現在地特定手段を備え、前記規制特定手段は、前記現在地特定手段により特定した現在地から所定の距離内の最寄りの分岐について、規制される分岐方向を特定する、ことを特徴とするナビゲーション装置。請求項1または2に記載のナビゲーション装置であって、前記規制特定手段は、前記分岐先の道路について、二つ以上の道路に分岐する地点までの間の規制情報を用いて規制される分岐方向を特定する、ことを特徴とするナビゲーション装置。請求項1~3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、前記標識特定手段は、少なくとも、前記規制のある分岐方向の数と、方向と、に応じて前記標識を特定する、ことを特徴とするナビゲーション装置。請求項4に記載のナビゲーション装置であって、前記標識特定手段は、さらに、前記分岐の形状に応じて、前記標識を特定する、ことを特徴とするナビゲーション装置。請求項1~5のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、前記規制特定手段は、前記分岐先のそれぞれの道路の規制情報について、当該道路へ到着する予想時刻において適用される規制情報を用いて規制される分岐方向を特定する、ことを特徴とするナビゲーション装置。ナビゲーション装置の案内方法であって、前記ナビゲーション装置は、分岐ごとに、分岐先のそれぞれの道路の規制情報に基づいて、進行が規制される分岐方向を特定する規制特定ステップと、前記規制特定ステップにより特定した規制のある分岐方向に応じ、進行方向の規制を表示する標識を特定する標識特定ステップと、前記標識特定ステップにより特定した標識を地図に重畳して出力する標識出力ステップと、を実施することを特徴とする案内方法。しかし、上記のようなナビゲーション装置は、走行規制の位置そのものを確認することはできるが、当該規制を避けるために、進行してはならない方向を直感的に把握することは難しい。本発明の目的は、進行してはならない方向を直感的に把握できるナビゲーション装置の技術を提供することにある。上記課題を解決すべく、本発明に係るナビゲーション装置は、分岐ごとに、分岐先のそれぞれの道路の規制情報に基づいて、進行が規制される分岐方向を特定する規制特定手段と、前記規制特定手段により特定した規制のある分岐方向に応じ、進行方向の規制を表示する標識を特定する標識特定手段と、前記標識特定手段により特定した標識を地図に重畳して出力する標識出力手段と、を備えることを特徴とする。また、本発明に係るナビゲーション装置の案内方法では、前記ナビゲーション装置は、分岐ごとに、分岐先のそれぞれの道路の規制情報に基づいて、進行が規制される分岐方向を特定する規制特定ステップと、前記規制特定ステップにより特定した規制のある分岐方向に応じ、進行方向の規制を表示する標識を特定する標識特定ステップと、前記標識特定ステップにより特定した標識を地図に重畳して出力する標識出力ステップと、を実施することを特徴とする。本願発明によれば、進行してはならない方向を直感的に把握できるナビゲーション装置の技術を提供することが可能となる。以下に、本発明の第一の実施形態を適用したナビゲーション装置について、図面を参照して説明する。図1に、ナビゲーション装置100の全体構成図を示す。ナビゲーション装置100は、地図情報を表示して、ナビゲーション装置100の現在地を示す地点と、設定された目的地までの経路を誘導する情報とを示すことが可能ないわゆるナビゲーション装置である。ナビゲーション装置100は、演算処理部1と、ディスプレイ2と、記憶装置3と、音声入出力装置4音声入力装置としてマイクロフォン41、音声出力装置としてスピーカ42を備えると、入力装置5と、ROM装置6と、車速センサ7と、ジャイロセンサ8と、GPS受信装置9と、FM多重放送受信装置10と、ビーコン受信装置11と、車載ネットワーク通信装置12と、を備えている。演算処理部1は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ78やGPS受信装置9、FM多重放送受信装置10等から出力される情報に基づいて現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置3あるいはROM装置6から読み出す。また、演算処理部1は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ2へ表示する。また、記憶装置3あるいはROM装置6に記憶されている地図データ等を用いて、操作者から指示された出発地または現在地と、目的地、経由地または立ち寄り地と、を結ぶ最適な経路となる推奨経路を探索する。また、スピーカ42やディスプレイ2を用いて操作者を誘導する。また、演算処理部1は、後述するように、交通規制の情報を参照して、現在地の延長上の次の交差点について、進行すべきでない方向があれば表示する。その際、演算処理部1は、交差点の形状に応じて、進行不可の方向を明示する標識の形式で表示する。ナビゲーション装置100の演算処理部1は、各デバイス間をバス25で接続した構成である。演算処理部1は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するCPU21と、記憶装置3から読み出した地図データ、演算データなどを格納するRAM22と、プログラムやデータを格納するROM23と、各種ハードウェアを演算処理部1と接続するためのI/Fインターフェイス24と、を有する。ディスプレイ2は、演算処理部1等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ2は、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイなどで構成される。記憶装置3は、HDDHardDiskDriveや不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含むであるリンクテーブル200と、進行可能な方向と、道路形状と、に対応付けられた標識アイコンの情報を含む標識アイコンテーブル300と、が記憶されている。図2は、リンクテーブル200の構成を示す図である。リンクテーブル200は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コードメッシュID201ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ202を含んでいる。リンクデータ202は、リンクの識別子であるリンクID211ごとに、リンクを構成する2つのノード開始ノード、終了ノードの座標情報222、リンクを含む道路の種別を示す道路種別223、リンクの長さを示すリンク長224、予め記憶されたリンク旅行時間225、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する開始接続リンク、終了接続リンク226、リンクを含む道路の制限速度を示す制限速度227を含んでいる。なお、ここでは、リンクを構成する2つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。図3は、標識アイコンテーブル300の構成を示す図である。標識アイコンテーブル300は、禁止方向数301と、禁止方向302と、分岐形状303と、標識アイコン304と、を含んでいる。禁止方向数301は、分岐において進行が禁止される方向の数を特定する情報である。例えば、道路が略垂直に交差する十字路において、左右の方向に進行が禁止されている場合には、左および右の2方向が禁止方向数である。また、禁止方向302は、分岐において進行が禁止される方向を特定する情報である。例えば、上記の十字路の例では、禁止方向は左右である。また、分岐形状303は、分岐の大まかな形状を特定する情報である。例えば、鋭角、鈍角、Y字、T字等の特殊な形状と、その他に分類されるそれ以外の形状とに分けられている。なお、上記の十字路の例は、その他にあたる。標識アイコン304は、禁止方向数301と、禁止方向302と、分岐形状303と、の組合せに応じて、標識アイコンとして表示すべき画像情報である。当該画像は、禁止マークと、禁止方向302により進行が禁止される方向を示す矢印とにより構成されている。すなわち、標識アイコンテーブル300には、分岐の進行方向が制限される方向、および分岐を構成する道路の形状および分岐角度に対応付けられた標識アイコンが格納されている。図1に戻って説明する。音声入出力装置4は、音声入力装置としてマイクロフォン41と、音声出力装置としてスピーカ42と、を備える。マイクロフォン41は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置100の外部の音声を取得する。スピーカ42は、演算処理部1で生成された使用者へのメッセージを音声として出力する。マイクロフォン41とスピーカ42は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置100は、マイクロフォン41及びスピーカ42を、それぞれ複数備えることができる。入力装置5は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置5は、タッチパネル51と、ダイヤルスイッチ52と、その他のハードスイッチであるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。タッチパネル51は、ディスプレイ2の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル51は、ディスプレイ2に表示された画像のXY座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル51は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。ダイヤルスイッチ52は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部1に出力する。演算処理部1では、パルス信号の数から、回転角度を求める。ROM装置6は、CDROMやDVDROM等のROMReadOnlyMemoryや、ICIntegratedCircuitカードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。車速センサ7ジャイロセンサ8およびGPS受信装置9は、ナビゲーション装置100で現在地自車位置を検出するために使用されるものである。車速センサ7は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ8は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。GPS受信装置9は、GPS衛星からの信号を受信し移動体とGPS衛星間の距離と距離の変化率とを3個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。FM多重放送受信装置10は、FM多重放送局から送られてくるFM多重放送信号を受信する。FM多重放送には、VICSVehicleInformationCommunicationSystem:登録商標情報の概略現況交通情報、規制情報、SA/PAサービスエリア/パーキングエリア情報、駐車場情報、天気情報などやFM多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。ビーコン受信装置11は、VICS情報などの概略現況交通情報、規制情報、SA/PAサービスエリア/パーキングエリア情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。車載ネットワーク通信装置12は、ナビゲーション装置100を、図示しない車両の制御ネットワーク規格であるCAN等に対応するネットワークに接続させ、ネットワークに接続された他の車両制御装置であるECUElectroniccontrolunitとCANメッセージをやり取りすることで通信を行う装置である。図4は、演算処理部1の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部1は、基本制御部101と、入力受付部102と、出力処理部103と、分岐接近検知部104と、交差点規制情報特定部105と、標識アイコン特定部106と、を有する。基本制御部101は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、各種センサ、GPS受信装置9等の情報を取得し、マップマッチング処理等を行って現在地を特定する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置3に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。また、基本制御部101は、操作者から指示された出発地現在地と目的地とを結ぶ最適な経路推奨経路を探索する。当該経路探索においては、ダイクストラ法等の経路探索ロジックを用いて、道路の所定の区間リンクに対して予め設定されたリンクコストに基づいて経路を探索する。また、基本制御部101は、車両の現在位置が推奨経路から逸脱しないよう、スピーカ42やディスプレイ2を用いて操作者を誘導する。入力受付部102は、入力装置5またはマイクロフォン41を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容に対応する処理を実行するように演算処理部1の各部を制御する。例えば、使用者が推奨経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図をディスプレイ2に表示する処理を出力処理部103に要求する。出力処理部103は、例えばポリゴン情報等の表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ2に描画するための信号に変換してディスプレイ2に対して描画する指示を行う。分岐接近検知部104は、現在地が分岐に近づいているか否かを判定する。具体的には、分岐接近検知部104は、現在地を基本制御部101から取得する。そして、分岐接近検知部104は、取得した現在地が属するリンクに接続するリンクを辿り、最寄りの分岐までの距離を特定する。分岐接近検知部104は、特定した分岐までの距離が、所定の距離内にある場合には、分岐に接近していることを検知する。なお、分岐には、交差点や分岐道等が含まれるが、当該交差点においては、当該交差点から退出する道路が一つしかない場合には、分岐として扱わないようにしてもよい。例えば、一方通行の道路の出口としか接続しない交差点は、分岐として扱わないようにしてもよい。分岐規制情報特定部105は、分岐の先の規制情報等に基づいて、分岐の道路ごとに進行可能か否かを特定する。具体的には、分岐規制情報特定部105は、分岐を構成する道路ごとに、当該道路の先にある最初の分岐までの間に交通規制があるか否かを判定する。そして、交通規制がある場合には、当該道路について進行不可能と判定する。なお、交通規制には、例えば、通行止め、所定以上の渋滞度の渋滞、チェーン装着規制または片側通行規制等の通常走行に対してなんらかの制限を加える規制を含むようにしてもよい。標識アイコン特定部106は、進行方向前方の分岐について、分岐規制情報特定部105が進行可能か否かを判定した結果に基づき、進行不可能な方向を明示する標識アイコンを特定し、出力処理部103に依頼して地図に重畳表示させる。具体的には、標識アイコン特定部106は、進行が禁止されている分岐の進行方向の数と、分岐への進入リンクと分岐の進行方向との間の角度の差方向および形状と、に応じて標識アイコンを特定する。当該特定においては、標識アイコン特定部106は、標識アイコンテーブル300を検索して標識アイコンを特定する。そして、特定した標識アイコンを当該分岐の手前において表示するよう、出力処理部103に依頼する。上記した演算処理部1の各機能部、すなわち基本制御部101、入力受付部102、出力処理部103、分岐接近検知部104、分岐規制情報特定部105、標識アイコン特定部106は、CPU21が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、RAM22には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置100の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置100の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、1つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各機能部は、ハードウェアASIC、GPUなどにより構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。[動作の説明]次に、ナビゲーション装置100が実施する標識アイコン表示処理の動作について説明する。図5は、ナビゲーション装置100が実施する標識アイコン表示処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置100が稼働している状態において、所定の間隔例えば、3秒に一度で開始される。まず、基本制御部101は、現在地を特定するステップS001。具体的には、基本制御部101は、GPS等の情報に基づいて、現在地を特定する。より具体的には、基本制御部101は、現在地が属するリンクを特定する。次に、分岐接近検知部104は、現在地から進行した次の分岐は所定距離内例えば、200m以内にあるか否かを判定するステップS002。具体的には、分岐接近検知部104は、ステップS001にて基本制御部101が取得した現在地の情報を取得し、当該現在地が属するリンクの終端を開始点とするリンクを特定する。そして、分岐接近検知部104は、現在地が属するリンクの終端を開始点とするリンクが複数存在する場合には、その結合ノードを分岐として特定し、現在地から分岐までの距離を算出する。現在地から分岐までの距離が所定の距離以下であればステップS002にてYesであれば、分岐接近検知部104は、現在地から進行した次の分岐は所定距離内にあると判定し、後述するステップS003に制御を進める。現在地から分岐までの距離が所定の距離以下でなければステップS002にてNoであれば、分岐接近検知部104は、現在地から進行した次の分岐は所定距離内にないと判定し、ステップS001に制御を戻す。なお、当該処理においては、分岐接近検知部104は、現在地が属するリンクの終端を開始点とするリンクが一つのみ存在する場合には、当該終端を開始点とするリンクの終端を開始点とするリンクを特定し、そのリンクが複数存在するか否かを判定し、複数存在する場合には、当該結合ノードを分岐として特定する。このように、分岐接近検知部104は、所定の距離内に含まれる限りにおいてリンクを辿り、複数のリンクが接続される分岐までの距離が所定距離内であるか否かを判定する。そして、分岐規制情報特定部105は、次の分岐の進行可能な方向と、当該方向ごとに、当該分岐に進入するリンクとの成す角度と、を特定するステップS003。具体的には、分岐規制情報特定部105は、ステップS002にて特定した分岐について、当該分岐に進入するリンクからみた分岐先の方向すなわち、直進、左折、右折等の相対的な方向と、当該分岐先の角度と、を特定する。当該分岐先の角度は、当該分岐へ進入するリンクの方向と、当該分岐から退出するリンクの方向と、の間の角度を絶対量で表す度数法等により特定する。例えば、両方向が同方向であれば、角度は0度であり、両方向が右方向に直角であれば、90度である。また、左方向に直角であれば、270度である。分岐規制情報特定部105は、未処理の進行方向のリンクを選択するステップS004。具体的には、分岐規制情報特定部105は、ステップS002にて特定した次の分岐を構成するリンクのうち、当該分岐から退出するリンク進行方向のリンクの未処理の一つを選択する。分岐規制情報特定部105は、選択したリンクについて、当該選択したリンクの終端方向にある最初の分岐までに、交通規制があるか否かを判定するステップS005。具体的には、分岐規制情報特定部105は、ステップS004にて選択したリンクの終端を開始点とするリンクを特定する。そして、分岐規制情報特定部105は、ステップS004にて選択したリンクの終端を開始点とするリンクが複数存在する場合には、その結合ノードを最初の分岐として特定する。分岐規制情報特定部105は、ステップS004にて選択したリンクの終端を開始点とするリンクが一つのみ存在する場合には、当該終端を開始点とするリンクの終端を開始点とするリンクを新たに特定し、当該リンクが複数存在するか否かを判定し、複数存在する場合には、当該結合ノードを最初の分岐として特定する。このように、分岐規制情報特定部105は、リンクを辿り、複数のリンクが接続される分岐を見つけると、当該分岐を最初の分岐として特定する。そして、分岐規制情報特定部105は、ステップS004にて選択したリンクから最初の分岐までの区間以降、分岐先区間とするに含まれるリンクに、交通規制情報が含まれるか否かを判定する。例えば、分岐規制情報特定部105は、当該分岐先区間に、VICS等の予め取得した情報による通行止め規制がなされているリンクがあれば、当該分岐先区間に交通規制情報が含まれると判定する。当該分岐先区間に交通規制情報が含まれない場合ステップS005にてNoには、分岐規制情報特定部105は、後述するステップS007に制御を進める。当該分岐先区間に交通規制情報が含まれる場合ステップS005にてYesには、分岐規制情報特定部105は、ステップS004にて選択したリンクの進行方向を進入禁止に設定するステップS006。分岐規制情報特定部105は、分岐の全ての進行方向について判定を行ったか否かを判定するステップS007。具体的には、分岐規制情報特定部105は、ステップS002にて特定した次の分岐を構成するリンクの全てについて、ステップS004~ステップS006の処理を行ったか否かを判定する。未処理のリンクがある場合ステップS007にてNoの場合には、分岐規制情報特定部105は、ステップS004に制御を戻す。未処理のリンクがない場合ステップS007にてYesの場合には、標識アイコン特定部106は、進入禁止の進行方向数およびその角度に基づき標識アイコンを特定するステップS008。具体的には、標識アイコン特定部106は、進行が禁止されている進行方向の数と、分岐への進入リンクと分岐の進行方向との間の角度の差方向および形状と、に応じて標識アイコンを特定する。より具体的には、標識アイコン特定部106は、まず、進行禁止の分岐道の数を特定する。そして、標識アイコン特定部106は、進行禁止となっている分岐道について、ステップS003にて求めた角度を特定する。標識アイコン特定部106は、通行禁止となっている分岐道について、特定した角度に基づき、右、左、直進のいずれかに分類する。例えば、標識アイコン特定部106は、分岐への進入リンクとの角度差が所定の範囲内例えば、マイナス30度~プラス30度で、角度差が少ない道路を直進に分類する。そして、標識アイコン特定部106は、直進道路よりも角度差が大きく、かつ、直進道路との角度差が180度以内の分岐道については、右に分類する。また、標識アイコン特定部106は、直進道路よりも角度差が大きく、かつ、直進道路との角度差が180度を越えて、360度未満である分岐道については、左に分類する。標識アイコン特定部106は、通行禁止となっている分岐道について、右、左、直進のいずれかに分類すると、分岐の形状を分類する。具体的には、標識アイコン特定部106は、当該分岐が、直進および右に分類される分岐道により構成される場合には、当該右に分類される分岐道の直進道路との角度差に応じて、鋭角角度差が90度を超えて180度未満の場合、鈍角角度差が0度を越えて90度未満の場合のいずれかの形状に細分する。同様に、標識アイコン特定部106は、当該分岐が、直進および左に分類される分岐道により構成される場合には、当該左に分類される分岐道の直進道路との角度差に応じて、鋭角角度差が180度を超えて270度未満の場合、鈍角角度差が270度を越えて360度未満の場合のいずれかの形状に細分する。なお、直進道路に該当する道路を含まない分岐の場合には、分岐道同士が成す角が90度未満であればY字道路、90度以上180度以下であればT字道路として分類する。標識アイコン特定部106は、通行禁止の分岐道の数と、進行方向との間の角度の差と、分岐の形状と、に応じて標識アイコンテーブル300の該当する欄を特定し、表示すべき標識アイコン304を特定する。標識アイコン特定部106は、特定した標識アイコンを地図に重畳させて表示するよう出力処理部103に指示するステップS009。以上が、標識アイコン表示処理の処理内容である。上記の標識アイコン表示処理を行う事によって、ナビゲーション装置100は、分岐手前で、進行してはならない方向を直感的に把握できるよう使用者に示すことが可能となる。図6は、標識アイコン表示処理のステップS009において表示される画面400の例を示す図である。画面400には、地図と、自車位置を示す自車位置マーク401と、規制のある位置を示す規制マーク420、421と、進行不可の方向を示す標識アイコン430と、が表示されている。また、地図には、自車位置が属するリンク410と、最寄りの分岐を構成する左側道路リンク411と、最寄りの分岐を構成する右側道路リンク412と、が表示されている。なお、規制マーク421は、右側道路リンク412が道路リンク413と道路リンク414に分岐した後の位置に対応付けられているものとする。画面400においては、自車が進行した先の最初の分岐左側道路リンク411と右側道路リンク412との分岐について、進行が禁止される方向が標識アイコン430に示されている。分岐が1つの方向に進行禁止であり、分岐の禁止方向は左であり、分岐の形状はY字である。そのため、標識アイコン430として、これに該当する標識アイコン304が表示される。以上、本発明の第一の実施形態について説明した。本発明の第一の実施形態によると、ナビゲーション装置100は、分岐手前で、進行してはならない方向を直感的に把握できるよう使用者に示すことできる。本発明は、上記第一の実施形態に制限されない。上記第一の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、上記第一の実施形態においては、規制の情報の詳細を示していないが、これに限られず、規制の情報が事故等による一時的なものである場合には、事故による規制である旨を表示するようにしてもよい。また、例えば、上記第一の実施形態においては、標識アイコン表示処理のステップS005において、交通規制の有無を判定しているが、処理時点での交通規制の有無に限らず、当該地点への到着予定時刻における交通規制の有無を判定するようにしてもよい。このようにすることで、例えば時間により規制が適用される道路等について、より精度高く規制の情報を案内することができるようになる。以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。なお、上記の実施形態では、本発明をナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明はナビゲーション装置に限らず、移動体の経路案内を行う装置全般に適用することができる。