"入力音声信号のレベルに応じたパルス幅変調信号で電源電圧をスイッチングすることにより前記入力音声信号を電力増幅する電力増幅部と、前記入力音声信号の振幅レベルを検出し、検出した入力信号振幅レベルに応じた目標設定電圧を前記電源電圧として前記電力増幅手段に印加する電源電圧制御部と、前記電力増幅手段の出力をモニタリングする手段と、前記入力音声信号をそのレベルに応じたパルス幅のパルス幅変調信号に変換するパルス幅変換部と、前記目標設定電圧と前記モニタリングした電力増幅部の出力に基づいて、前記電力増幅部の増幅ゲインの変化分を相殺するように、前記パルス幅変換部により生成されたパルス幅変調信号のパルス幅を補正して前記電力増幅手段に印加するパルス幅補正部とを、有する増幅装置。前記パルス幅補正部は、前記入力音声信号を前記パルス幅変調信号に変換する際の基本的なタイミング信号である基本クロックを生成する基本クロック生成部と、前記基本クロック生成部が生成した基本クロックから、前記目標設定電圧に応じて傾きが異なるランプ波を生成するランプ波傾き制御部と、前記ランプ波傾き制御部により生成されたランプ波と、前記モニタリングした電力増幅部の出力に基づいて、前記パルス幅変換部により生成されたパルス幅変調信号のパルス幅を補正する補正部とを有することを特徴とする請求項1記載の増幅装置。入力音声信号のレベルに応じたパルス幅変調信号で電源電圧をスイッチングすることにより前記入力音声信号を電力増幅する電力増幅部と、前記入力音声信号の振幅レベルを検出し、検出した入力信号振幅レベルに応じた目標設定電圧を前記電源電圧として前記電力増幅部に印加する電源電圧制御部と、前記電力増幅部に印加される電源電圧を検出する検出部と、前記入力音声信号をそのレベルに応じたパルス幅のパルス幅変調信号に変換するパルス幅変換部と、前記入力音声信号を前記パルス幅変調信号に変換する際の基本的なタイミング信号である基本クロックを生成する基本クロック生成部と、前記基本クロック生成部が生成した基本クロックから、前記検出された電源電圧に応じて傾きが異なるランプ波を生成するランプ波傾き制御部と、前記電力増幅手段の出力をモニタリングする手段と、前記ランプ波傾き制御部により生成されたランプ波と、前記モニタリングした電力増幅部の出力に基づいて、前記電力増幅部の増幅ゲインの変化分を相殺するように、前記パルス幅変換部により生成されたパルス幅変調信号のパルス幅を補正して前記電力増幅手段に印加する補正部とを有する増幅装置。入力音声信号のレベルに応じたパルス幅変調信号で電源電圧をスイッチングすることにより前記入力音声信号を電力増幅する電力増幅部と、前記入力音声信号の振幅レベルを検出し、検出した入力信号振幅レベルに応じた目標設定電圧を前記電源電圧として前記電力増幅部に印加する電源電圧制御部と、前記電力増幅部の増幅ゲインの変化分をモニタリングする手段と、前記目標設定電圧に応じて、前記モニタリングした電力増幅部の増幅ゲインの変化分を相殺するようにパルス幅変調対象の入力音声信号のレベルを補正することにより、前記パルス幅変調信号のパルス幅を補正して前記電力増幅部に印加するパルス幅変換部とを、有する増幅装置。前記パルス幅変換部は、前記入力音声信号の振幅レベルと、前記電力増幅部の出力を減衰してモニタリングしたレベルとの差分値を算出し、前記算出した差分値と、前記目標設定電圧に応じた補正係数を乗算することにより、前記パルス幅変調対象の入力音声信号のレベルを補正することを特徴とする請求項4に記載の増幅装置。前記パルス幅変換部はさらに、前記補正されたパルス幅変調対象の入力音声信号のレベルを所定の基準波と比較することにより、前記パルス幅変調信号を生成することを特徴とする請求項5に記載の増幅装置。実施の形態1以下、本発明の実施の形態1における増幅装置1について、図1のブロック図を参照しながら説明する。図1において、本実施の形態1の増幅装置1は、ラインレベル程度のレベルの音声信号が出力されるオーディオ装置8に接続される。オーディオ装置8から出力された音声信号は、増幅装置1の入力音声信号S1として増幅装置1に入力され、増幅装置1で電力増幅されてスピーカ9へ出力される。スピーカ9は、増幅装置1から出力された電力増幅後の音声信号を音声に変換して放音する。また、増幅装置1とオーディオ装置8は、それらを動作させるのに必要な電力を供給する直流電源図示せずに接続されている。ただし、各装置を動作させるのに必要な電源は直流電源に限定されることは無く、各装置の特性に合わせて適宜交流電源を用いてもよい。増幅装置1は、PWMPulseWidthModulation変調部2、ゲートドライバ部3、電力増幅部4、ローパスフィルタ5、負帰還部6、電源電圧制御部7を備えて構成される。特に、増幅装置1には、電力増幅部4の出力信号をPWM変調部2へ負帰還させる負帰還部6が設けられている。オーディオ装置8から増幅装置1へ音声信号S1が入力されると、入力音声信号S1は電源電圧制御部7に入力されるとともに、PWM変調部2に入力される。電源電圧制御部7は、オーディオ装置8から入力された入力音声信号S1の振幅レベルS9を検出し、検出した入力音声信号S1の振幅レベルS9に対応する目標設定電圧値情報Vs詳細後述をPWM変調部2に出力するとともに、目標設定電圧値情報Vsが示す電圧値である目標電圧となるように正側と負側の出力電圧Vdd,-Vddを制御して、この正側および負側の電圧値Vdd,-Vddである電源電力を電力増幅部4へ送出する。PWM変調部2は、オーディオ装置8から入力された入力音声信号S1を、入力音声信号S1に応じたパルス幅のPWM信号S5に変換し、次いで負帰還部6から入力される帰還信号S4と電源電圧制御部7から入力される目標設定電圧値情報Vsを用いて、PWM信号S5のパルス幅を補正して詳細を後述する、得られた信号を補正後PWM信号S2としてゲートドライバ部3へ送出する。ここで、PWM変調部2は、デジタルシグナルプロセッサやマイクロコントローラなどによって実現され得る。ゲートドライバ部3は、入力された補正後PWM信号S2にデッドタイムを挿入するとともに、電力増幅部4のハイサイドVddとローサイド-Vddの高速スイッチング素子4a、4bを駆動できる程度に補正後PWM信号S2の電位をシフトしたドライブ信号を作成して、電力増幅部4へ送出する。電力増幅部4は、高電位電源側に配されて電源電圧制御部7から正側電圧Vddを供給されるハイサイド高速スイッチング素子4aと、低電位電源又はグラウンド側に配されて電源電圧制御部7から負側電圧-Vddを供給されるローサイド高速スイッチング素子4bとによるハーフブリッジ回路で構成される。電力増幅部4は、ゲートドライバ部3から入力されたドライブ信号により、正側電圧Vddと負側電圧-Vddとで決定される電圧振幅で高速スイッチング動作を行い、電力増幅部4へ入力された信号を電力増幅し、補正後増幅信号S3を得る。得られた補正後増幅信号S3は、負帰還部6に出力されるとともに、ローパスフィルタ5に送出される。ここで、高速スイッチング素子4a、4bとしては、例えば、MOS電界効果トランジスタ等が用いられる。負帰還部6は、帰還回路上に設けられ、電力増幅部4から出力された補正後増幅信号S3を減衰し、帰還信号S4としてPWM変調部2に負帰還する。ローパスフィルタ5は、電力増幅部4から出力された補正後増幅信号S3から不要な高周波成分を除去して得られた音声信号をスピーカ9へ出力するフィルタであり、例えば、コイルLやコンデンサCなどの素子で構成される。さらに、電源電圧制御部7とPWM変調部2に関する詳細な内部構成と動作を図1のブロック図を参照しながら説明する。電源電圧制御部7は、入力信号レベル検出部71と、コントロール部72と、電圧可変電源部73を備えて構成される。入力信号レベル検出部71は、オーディオ装置8から入力された入力音声信号S1の振幅情報を含む入力信号振幅レベル情報S9を作成して、コントロール部72へ送出する。コントロール部72は、コントロール部72内部に予め設定されたデータテーブル情報の中から、入力信号レベル検出部71にて作成された入力信号振幅レベル情報S9に対応した目標設定電圧値情報Vsを選択して、選択された目標設定電圧値情報Vsを電圧可変電源部73へ出力するとともに、目標設定電圧値情報VsをPWM変調部2へ出力する。なお、目標設定電圧値情報Vsは、電圧可変電源部73に対して設定すべき電圧値Vdd,-Vddの目標値を示す情報である。電圧可変電源部73は、コントロール部72から入力された目標設定電圧値情報Vsに応じて、設定すべき電圧値に出力電圧Vdd,-Vddを可変する電源であり、目標設定電圧値情報Vsに基づいて制御した電圧値Vdd,-Vddの電源電力を電力増幅部4へ供給する。入力信号レベル検出部71とコントロール部72とは、デジタルシグナルプロセッサやマイクロコントローラなどによって実現されうる。次に、PWM変調部2は、PWM変換器23と、PWMパルス幅補正部としての基本クロック生成部21、ランプ波傾き制御部22、積分器24、コンパレータ25及び加算器26とを備えて構成される。上記PWM変調部2の各部には電源電圧として±Vccが供給される。ここで、PWM変換器23は、主にデジタルで行う演算回路によってPWM信号を求める処理部であり、PWM変調部2は、変換器23に加え補正部あるいはコンパレータなどを含む、変調回路としてのブロックである。基本クロック生成部21は図2に示すように、PWM変換器23が入力音声信号S1をPWM変換する際のタイミング信号であり所定の周期Tと電圧振幅レベルが±VccVである基本クロックCLを生成する。ここで、基本クロックCLは、オーディオ装置8から入力される入力音声信号S1の周期より十分に短い周期をもつ方形波である。生成された基本クロックCLは、PWM変換器23へ出力されるとともに、ランプ波傾き制御部22にも出力される。PWM変換器23は、基本クロック生成部21から入力された基本クロックCLを用いて、オーディオ装置8から入力された入力音声信号S1に応じたパルス幅のPWM信号S5に変換し、加算器26へ出力する。PWM変換の方式としては、デルタシグマ変換方式や三角波比較方式などが知られており、本実施の形態においてもこれらの方式のうちいずれかの方式が適用される。加算器26は、PWM変換器23から入力されたPWM信号S5と負帰還部6から入力された帰還信号S4とを用いて、より詳細には、PWM信号S5から帰還信号S4を減算させて、PWM信号S5と帰還信号S4との誤差成分を含む差分信号S6=S5-S4を作成して積分器24へ出力する。積分器24は、加算器26から入力された差分信号S6を積分して、上記誤差成分を含む差分積分信号S7を作成してコンパレータ25の入力端子に出力する。ランプ波傾き制御部22は図2に示すように、基本クロック生成部21から入力された基本クロックCLと、コントロール部72から入力された目標設定電圧値情報Vsとを用いて、傾きαを持たせたランプ波S8を作成し詳細後述、コンパレータ25の-入力端子に出力する。コンパレータ25は、積分器24から入力された差分積分信号S7とランプ波傾き制御部22から入力されたランプ波S8とを比較し、上述した誤差成分=S5-S4を含みランプ波S8の周期Tで表わされる補正後PWM信号S2を作成してゲートドライバ部3へ送出する。ここで、ランプ波S8の傾きαの定義と、電力増幅部4の電源電力の電圧値Vdd,-Vddの変動による増幅ゲインの変化分を、ランプ波の傾きαを制御することで相殺する原理の詳細について、図2と図3を用いて説明する。まず、本実施の形態1において用いられるランプ波S8の傾きαの定義を図2を参照しながら説明する。図2に示すように、ランプ波S8は、基本クロックCLの立上がりエッジP1~P2に同期して立上がり、立下がりエッジP3~P4に同期して立下がる信号である。また、ランプ波S8の立上がり、立下がりそれぞれの傾きα、-αは、所定の時間幅τによって定められる傾きとする。そして、ランプ波S8の電圧振幅は、基本クロックCLと同じ±VccVであり、ランプ波S8の立上がりと立下がりの各時間幅τは、同一の時間幅を有する。ここで、目標設定電圧値情報Vsに対応する目標電圧±VtVと時間幅τとランプ波S8の傾きαとの関係を、それぞれ以下のように定義する。まず、オーディオ装置8から最大振幅レベルの入力音声信号S1maxが増幅装置1に入力される場合の目標電圧値±VtVを±VddV、目標設定電圧値情報VsをVsmaxとし、ランプ波S8の傾きの時間幅τをτ1とし、ランプ波S8の傾きαをα1とする。最大振幅レベルS1maxとは、電力増幅部4に最大電源電力の電圧値±VddVを供給する場合であり、電源電力の電圧値±Vddによる歪みを発生させること無く増幅が可能な入力音声信号S1の振幅レベルである。コントロール部72が目標設定電圧値情報この場合、Vsmaxを電圧可変電源部73およびランプ波傾き制御部22へ出力すると、電圧可変電源部73は目標設定電圧値情報Vsmaxに基づいて、電力増幅部4に最大電源電力の電圧値である目標電圧値±VddVを供給する。そして、ランプ波傾き制御部22は、目標設定電圧値情報Vsmaxに対応するランプ波S8の傾きαの時間幅τを1/m×T2<mとするランプ波S8を作成する。この場合のランプ波の傾きをα1とし、α1=2|Vcc|/τ1とする。また、オーディオ装置8から最小振幅レベルの入力音声信号S1minが増幅装置1に入力される場合の目標電圧値±VtVを±2/n1×VddVただし2<n1、目標設定電圧値情報VsをVsminとし、ランプ波の傾きの時間幅τをτ2とし、ランプ波S8の傾きαをα2として定義する。最小振幅レベルS1minとは、電力増幅部4に最小電源電力の電圧値±2/n1×VddVを供給する場合の入力音声信号S1の振幅レベルである。最大振幅レベルの入力音声信号S1maxが入力された場合と同様に、コントロール部72が目標設定電圧値情報この場合、Vsminを電圧可変電源部73およびランプ波傾き制御部22へ出力すると、電圧可変電源部73は目標設定電圧値情報Vsminに基づいて、電力増幅部4に最小電源電力の電圧値である目標電圧値±2/n1×VddVを供給する。そしてランプ波傾き制御部22は、目標設定電圧値情報Vsminに対応する時間幅τ2を1/2×Tとするランプ波S8を作成する。この場合のランプ波S8の傾きをα2とし、α2=2|Vcc|/τ2とする。オーディオ装置8から最大振幅レベルと最小振幅レベルとの入力音声信号S1max、S1minが増幅装置1に入力される場合の目標設定電圧値情報Vsに対応する目標電圧値±VtVと、時間幅τと、ランプ波S8の傾きαとの限界値を上述のように定義することにより、任意の振幅レベルの入力音声信号S1が増幅装置1に入力される場合には、目標設定電圧値情報VsはVsmax~Vsminの範囲となり、電圧可変電源部73から電力増幅部4に供給する電源電力の電圧値である目標電圧値±VtVは、±VddV~±2/n1×VddVの範囲となる。ランプ波傾き制御部22は、目標設定電圧値情報Vsの可変範囲Vsmax~Vsminにより、時間幅τをτ1~τ2の範囲で制御したランプ波S8を作成する図2に示される太い一点鎖線。この場合のランプ波S8の傾きαは、α1~α2の範囲となる。上述の内容から、時間幅τが目標設定電圧値情報Vsに対応する目標電圧値±VtVと反比例の関係になることが分かる。すなわち、時間幅τと目標設定電圧値情報Vとの関係は、式1で表される。τ=K0×1/|Vt|式1オーディオ装置8から最大振幅レベルの入力音声信号S1maxが増幅装置1に入力される場合の目標設定電圧値情報Vsmaxに対応する目標電圧値±Vt=±VddVとランプ波の傾きの時間幅τ1=1/m×Tの定義を式1に代入すると、K0は式2で表される。K0=1/m×T×|Vdd|式2式2を式1に代入すると、ランプ波S8の時間幅τは式3で表される。τ=|Vdd|/|Vt|×1/m×T式3ここで、τは時間幅τ1≦τ≦τ2であり、Tは周期、|Vt|は目標電圧|Vdd|≧|Vt|≧|2/n1×Vdd|である。また、ランプ波S8の傾きαは、ランプ波S8の時間幅τで式4で表される。α=2×|Vcc|/τ式4ただし、2×|Vcc|は、ランプ波S8の電源電圧振幅である。以上説明した内容を用いて、ランプ波傾き制御部22は、基本クロック生成部21から入力された、方形波である基本クロックCLの立上がりP1~P2におけるランプ波S8の傾きαを制御して、PWM信号S5のパルス幅補正に用いるためのランプ波S8を作成する。作成されたランプ波S8は、その傾きαが以下の原理に基づいて制御されて、補正部にて演算処理に用いられる。これにより、電力増幅部4の電源電力の電圧値Vdd,-Vddの変動による増幅ゲインGの変化分が相殺される。図3を参照しながら、電力増幅部4の電源電力の電圧値Vdd,-Vddの変動による増幅ゲインの変化分がランプ波の傾きαを制御することで相殺される原理を説明する。入力音声信号S1が、最大振幅レベルS1maxの場合をケースAとし、最小振幅レベルS1minの場合をケースBとして、相殺される原理の詳細を説明する。ケースAとは、ランプ波S8の傾きα1におけるランプ波Ramp1に対応する補正後PWM信号S2が電力増幅部4に電圧値±VddVの電源電力が供給されて増幅されるケースである。この場合の電力増幅部4の増幅ゲインGain1は、|Vdd|/|Vcc|であり、時間幅τ1で制御された傾きα1のランプ波S8におけるオン時間幅ゲインK1×1/m×TをGτ1とする。ケースBは、ランプ波の傾きα2におけるランプ波Ramp2に対応する補正後PWM信号S2が電力増幅部4に電圧値±2/n1×VddVの電源電力が供給されて、入力音声信号S1が増幅される場合である。この場合の電力増幅部4の増幅ゲインGain2は、|2/n1×Vdd|/|Vcc|でありすなわち、Gain2=2/n1×G1であり、時間幅τ2で制御された傾きα2のランプ波S8におけるオン時間幅ゲインK1×n1/2×1/m×TをGτ2とするすなわち、Gτ2=n1/2×Gτ1である。ここで、Line1とLine2はそれぞれ、積分器24から入力された差分積分信号S7の最大振幅レベルS7maxと最小振幅レベルS7minと定義する。ケースAにおいて、Line1がランプ波Ramp1より大きい区間B2-A1に対応する最大オン時間幅tB2-tA1を有する補正後PWM信号S2をDs1とし、Line2がランプ波Ramp1より大きい区間A2-B1に対応する最小オン時間幅tA2-tB1を有する補正後PWM信号S2をDs2とする。Ds1とDs2との間のオン時間幅の可変範囲を表すとtB1-tA1になる。可変範囲tB1-tA1は、ランプ波の傾きα1のランプ波Ramp1における時間幅τ1を用いて、式5で表される。tB1-tA1=K1×τ1=K1×|Vdd|/|Vdd|×1/m×T式5ここで、K1を差分積分信号S7の振幅Line1-Line2とランプ波の振幅2×|Vcc|の比とする。補正PWM信号Ds1とDs2がそれぞれ、電源電力の電圧値±Vddを供給された電力増幅部4で電力増幅されると、補正後増幅信号S3としてAmpl1とAmpl2とが電力増幅部4からそれぞれ出力される。増幅PWM信号Ampl1とAmpl2とのオン時間幅に比例した電力出力は、時間幅tB1-tA1と電力増幅部4に供給される電源電力の電圧値2×|Vdd|の積で算出される。すなわち、tB1-tA1×2×|Vdd|であり、この場合の電力出力を電力スイッチング面積SA1とすると、SA1は式6で表される。SA1=tB1-tA1×2×|Vdd|式6式5を式6に代入して整理すると、傾きα1のランプ波Ramp1における電力スイッチング面積SA1は式7で表される。SA1=K1×|Vdd|/|Vdd|×1/m×T×2×|Vdd|=K1×1/m×T×2×|Vdd|式7ここで、立上がりと立下がりの時間幅τが同一の時間幅であることから、SA1=SA2となることは、明らかである。ケースBにおいて、ランプ波Ramp2の傾きα2は、ケースAのランプ波Ramp1の傾きα1の2倍であり、電力増幅部4に供給された電源電力の電圧値±2/n1×VddVは、ケースAの電力増幅部4に供給された電源電力の電圧値±VddVの2/n1倍である。その他の条件はケースAと同じである。従って、ケースAと同様の手法を用いて、ケースBにおける電力スイッチング面積SB1が式8で表される。SB1=K1××2×|2/n1×Vdd|式8ここで、ケースAと同様に、SB1=SB2となることは、明らかである。式7と式8とを比較することで、電力スイッチング面積SA1と電力スイッチング面積SB1とが同じであることが分かる。また、式7と式8との両側を2×|Vcc|で除算して整理すると、それぞれ式9と式10で表される。SA1/2×|Vcc|=K1××|Vdd|/|Vcc|=Gτ1×Gain1式9SB1/2×|Vcc|=K1×n1/2×1/m×T×|2/n1×Vdd/Vcc|=Gτ2×Gain2式10電力スイッチング面積SA1は電力スイッチング面積SB1と同じであることから、Gain2がGain1より下がることによる増幅ゲインの変化分2/n1倍は、Gτ2がGτ1より上がることによるオン時間幅ゲインの変化分n1/2倍で相殺される。さらに、オーディオ装置8から任意の振幅レベルの入力音声信号S1が増幅装置1に入力される場合について、相殺される原理の詳細を説明する。オーディオ装置8から任意の振幅レベルの入力音声信号S1が増幅装置1に入力される場合の目標設定電圧値情報Vsに対応する目標電圧値±VtVは±2/n×VddVであり、その範囲は、±Vdd>±2/n×Vdd>±2/n1×Vdd2<n<n1となる。ランプ波の傾きαの時間幅をτとすると、時間幅τは、τ1<τ<τ2となる。この場合の電力増幅部4の増幅ゲインGは、|2/n×Vdd|/|Vcc|となる。時間幅τで制御された傾きαのランプ波S8におけるオン時間幅ゲインK1×n/2×1/m×TをGτとする。コントロール部72が目標設定電圧値情報Vsを電圧可変電源部73およびランプ波傾き制御部22へ出力すると、電圧可変電源部73は目標設定電圧値情報Vsに基づいて、電力増幅部4に電源電力の電圧値である目標電圧値±2/n×VddVを供給する。そして、ランプ波傾き制御部22は、目標設定電圧値情報Vsに対応するランプ波の傾きαの時間幅をτとするランプ波S8を作成する。ただし、この場合のランプ波S8の傾きαは、α1>α>α2とする。この場合、ケースAやケースBと同様に、この場合の電力スイッチング面積をSAとすると、電力増幅部4の増幅ゲインGと、ランプ波の傾きαにおけるランプ波の時間幅τとの関係は、式11で表される。SA/2×Vcc=K1×τ×2×|2/n×Vdd|/2×|Vcc|=K1×n/2×1/m×T×|2/n×Vdd|/|Vcc|=Gτ×G式11式11によれば、GがGain1より下がることによる増幅ゲインの変化分2/n倍は、GτがGτ1より上がることによるオン時間幅ゲインの変化分n/2倍で相殺される。すなわち、入力音声信号S1の任意の振幅レベルにおいても、電力増幅部4に供給する電源電力の電圧値Vdd,-Vddを下げることによる増幅ゲインの変化分が、時間幅τで制御された傾きαのランプ波S8における時間幅ゲインの変化分によって相殺されることとなる。ここで、本発明の実施の形態1における増幅装置1の伝達関数Gsゲインと位相との周波数特性は変わることなく、ループゲインが一定に保たれる理由を説明する。増幅装置1における伝達関数Gsは式12で表される。Gs=G0s/1G0sβs式12だだし、βsは負帰還部6の伝達関数であり、G0sは増幅装置1のオープンループの伝達関数であり、|G0sβs|はループゲインである。本実施の形態1において、増幅装置1のオープンループの伝達関数G0sはオープンループ経路における各回路の伝達関数の積、すなわち、PWM変換器23の伝達関数G1sと、積分器24の伝達関数G2sと、ランプ波の傾きαで制御されるコンパレータ25における伝達関数G3sと、電力増幅部4の伝達関数G4sとの積で求められ、式13で表すことができる。G0s=G1s×G2s×G3s×G4s式13また、ランプ波傾き制御部22は、電力増幅部4に供給される電源電力の電圧値|Vt|と傾きαにおけるランプ波S8の時間幅τとを比例的に変化させる、つまりゲインのみが制御されることとなるため、電力増幅部4の伝達関数G4sとコンパレータ25における伝達関数G3sとの位相の周波数特性に変化が生じない。既に示したように、G3sとG4sとのゲインの変動分は互いに相殺されるため、G3s×G4sのゲインの周波数特性は変わらないこととなる。さらに、本実施の形態1における他の各回路の伝達関数G1sとG2sは、電力増幅部4の電源電力の電圧値とコンパレータ25に入力されるランプ波の傾きαとの制御に影響されないので変化しないため、オープンループの伝達関数G0sは変わらない。本発明の実施の形態1における増幅装置1によれば、伝達関数Gsは変わることがなく、また、ループゲイン|G0sβs|を一定に保つことができる。なお、基本クロック生成部21とコントロール部72とランプ波傾き制御部22とは、デジタルシグナルプロセッサやマイクロコントローラなどによって実現され得るため、負帰還部6に従来技術のような電子ボリューム等の回路を用いる必要がなく、回路規模を小さくすることができる。また、ランプ波傾き制御部22は、ローパスフィルタなどの演算処理によりリニアリティのあるランプ波S8を出力することで、ランプ波S8の時間幅τは無段階で制御可能となるため、時間幅τの切り替え時に従来技術のようなノイズが発生してしまうなどの問題がない。以上説明したとおり、本発明の実施の形態1によれば、増幅装置1に入力される入力音声信号S1の振幅レベルに応じて電力増幅部4に供給する電源電力の電圧値Vdd,-Vddを制御するにあたって、入力音声信号S1に対するPWM変換の際の周期と同じ周期である基本クロックCLを利用してランプ波S8を作成し、さらに、このランプ波S8の傾きαは、電圧可変電源部73が出力すべき電圧値としての目標設定電圧値の情報目標設定電圧値情報Vsに基づいて制御され、傾きαが制御されたランプ波S8と差分積分信号S7を比較することでパルス幅補正した補正後PWM信号S2が電力増幅部4にて増幅される。これにより、電力増幅部4の電源電力の電圧値Vdd,-Vddの変動による増幅ゲイン電力増幅部4の電圧増幅によるゲインの変化分を、ランプ波S8の傾きαを制御することで相殺できるため、増幅装置1の伝達関数ゲインと位相との周波数特性を変化させることなく、ループゲインを一定に保ちながら、なおかつ、帰還回路規模が小さいままで、従来技術のような切替時のノイズを発生させることがない。さらに、入力音声信号S1の振幅レベルに応じて電力増幅部4の電源電力の電圧値Vdd,-Vddを低下させても、ループゲインが減少しないので、増幅装置1の出力信号の歪を低減することができ、出力信号に重畳するノイズの悪化を防止することができ、S/Nを向上させることができる。実施の形態2以下、本発明の実施の形態2における増幅装置1aについて、図4のブロック図を参照しながら説明する。ただし、以下の説明においては、本発明の実施の形態1に示す図1の増幅装置1と異なる点についてのみ説明するものとし、同様の構成とされた部分については、その説明を省略する。増幅装置1aでは、検出器10を含む構成となっている点が、実施の形態1における増幅装置1の構成とは異なる。検出器10は、電力増幅部段4に供給された電源電力の電圧値Vddを検出して、検出した電圧値Vtを抵抗分圧方式で所定の比率で減衰させて、ランプ波S8の傾きαを制御するための情報Vdetとしてランプ波傾き制御部22aに出力する。増幅装置1におけるコントロール部72が目標設定電圧値情報Vsをランプ波の傾きαを御するための情報としてランプ波傾き制御部22に出力することと、同様の効果を得るための構成となっている。ここで、図5のブロック図を参照しながら、検出器10の詳細な構成を説明する。検出器10は、抵抗値Raを有する抵抗10aと抵抗値Rbを有する抵抗10bとで構成される。抵抗10aの一端は、電圧可変電源部73から電力増幅部4に供給される電源電力の正側電圧値VtV側に接続され、他端は、抵抗10bの一端に直列に接続される。抵抗10bの一端は抵抗10aに接続され、他端はグラウンドに接続される。抵抗10aと抵抗10bの分圧電圧値を|Vdet|Vとして作成し、ランプ波傾き制御部22aに出力する。分圧電圧値|Vdet|Vは式14で表される。|Vdet|=Kb×|Vt|式14ここで、KbをRb/RaRbとする。上述した本発明の実施の形態2における増幅装置1aについて、その動作を説明する。ただし、本発明の実施の形態1と同様の動作をする部分については、その説明を省略する。増幅装置1aにおけるコントロール部72aは、増幅装置1におけるコントロール部72と同様に目標設定電圧値情報Vsを電圧可変電源部73へ出力するが、ランプ波傾き制御部22aには目標設定電圧値情報Vsは出力しない。検出器10は、電圧可変電源部73から電力増幅部4に供給する電源電力の正側電圧値Vtを検出し、式14に従ってランプ波の傾きαを制御する電圧値Vdetに減衰させて、ランプ波傾き制御部22aに出力する。ランプ波傾き制御部22aは、検出器10から入力される電圧値Vdetを用いて、可変の傾きαを持たせたランプ波S8を作成し詳細後述、コンパレータ25に出力する。次に、図5のブロック図を参照しながら、実施の形態2におけるランプ波S8の傾きαの制御について、実施の形態1と異なる点についてのみ説明するものとし、同様な部分については、その説明を省略する。増幅装置1aにおけるランプ波傾き制御部22aは、ランプ波の傾きαを制御するための情報として、検出器10から出力される電圧値|Vdet|Vを用いて、傾きαのランプ波S8の時間幅τを制御する。電圧値|Vdet|Vと時間幅τとの関係は式15で表される。τ=Kb×|Vdd|/|Vdet|×1/m×T2<m式15ここで、時間幅τの範囲は増幅装置1における時間幅範囲と同じであるすなわち、τ1≦τ≦τ2。また、|Vdet|とKbとの関係は式14で表される。ランプ波傾き制御部22aは、基本クロック生成部21から入力された基本クロックCLと、検出器10から入力された電圧値|Vdet|Vとを用いて、式15に示される時間幅τを算出し、傾きαを持たせたランプ波S8を作成する。式15は式16のように表すことができる。τ=|Vdd|/|Vdet|/Kb×1/m×T式16式16に式14を代入して整理すると、時間幅τと正側電圧値VtVとの関係は式17で表される。τ=|Vdd|/|Vt|×1/m×T式17ここで、|Vt|は増幅装置1における目標設定電圧値情報Vsに対応する目標電圧値と等しいため、式17と式3とを比較すると、増幅装置1における時間幅τと増幅装置1aにおける時間幅τとは同じであることが分かる。この時間幅τでランプ波S8の傾きαを制御することで、増幅装置1と同様に、増幅装置1aにおいても、電力増幅部4に供給する電源電力の電圧値|Vdd|,|-Vdd|を下げることによる増幅ゲインの変化分が、時間幅τで制御された傾きαのランプ波S8におけるオン時間幅ゲインの変化分によって相殺される。さらに、本発明の実施の形態1における増幅装置1の伝達関数Gsの検討結果と同様に、本発明の実施の形態2における増幅装置1aの伝達関数Gasも変えることなく、ループゲインを一定に保つことができる。以上説明したとおり、本発明の実施の形態2の増幅装置1aは、ランプ波S8の傾きαが、電力増幅部4に供給された電源電力の電圧値Vddを検出して所定の比率で減衰させた電圧値|Vdet|Vに基づいて制御されることが特徴であり、検出器10が直接に電力増幅部4の電源電力の電圧値Vddを検出することで、実施の形態1より電力増幅部4の電源電力の電圧値Vdd,-Vddの変動による増幅ゲインの変化を補正できる利点がある。これにより、本発明の実施の形態1と同様に、電力増幅部4の電源電力の電圧値Vdd,-Vddの変動による増幅ゲイン電力増幅部の電圧増幅によるゲインの変化分を、ランプ波の傾きαを制御することで相殺できるので、増幅装置1aの伝達関数ゲインと位相との周波数特性は変えることなく、ループゲインを一定に保ちながら、なおかつ、帰還回路規模が小さいままで、従来技術のような切替時のノイズを発生させることがない。さらに、入力音声信号S1の振幅レベルに応じて電力増幅部4の電源電力の電圧値|Vdd|,|-Vdd|を低下させても、ループゲインが減少しないので、増幅装置1aの出力信号の歪を低減することができ、出力信号に重畳するノイズを低減でき、特に小入力音声信号時のS/Nを向上できる。実施の形態3本発明の実施の形態3における増幅装置1bについて、図6のブロック図を参照しながら説明する。図6において、実施の形態3の増幅装置1bは、ラインレベル程度のレベルのデジタルの音声信号が出力されるオーディオ装置8に接続される。オーディオ装置8から出力された音声信号は、増幅装置1bの入力音声信号S1として増幅装置1bに入力され、増幅装置1bで電力増幅されてスピーカ9へ出力される。スピーカ9は、増幅装置1bから出力された電力増幅後の音声信号を音声に変換して放音する。また、増幅装置1bとオーディオ装置8は、それらを動作させるのに必要な電力を供給する直流電源図示せずに接続されている。ただし、各装置を動作させるのに必要な電源は直流電源に限定されることはなく、各装置の特性に合わせて適宜交流電源を用いてもよい。増幅装置1bは、PWMPulseWidthModulation変調部200と、ゲートドライバ部3と、電力増幅部4と、LPFローパスフィルタ5と、負帰還部60と、電源電圧制御部7を備えて構成される。特に、増幅装置1bには、電力増幅部4の増幅ゲインの変化分をモニタリングするために、LPF5の出力信号をPWM変調部200へ負帰還させる負帰還部60が設けられている。オーディオ装置8から増幅装置1bへ音声信号S1が入力されると、入力音声信号S1は電源電圧制御部7に入力されるとともに、PWM変調部200に入力される。すなわち、モニタリングする手段とは、負帰還部とPWM変調部が目標電圧情報と帰還信号をモニタして負帰還部の出力先でその信号を処理する構成をさす。電源電圧制御部7は、オーディオ装置8から入力された入力音声信号S1の振幅レベルS9を入力音声信号S1のサンプリング周期T毎に検出し、検出した入力音声信号S1の振幅レベルS9に対応する目標設定電圧値情報VsをPWM変調部2に出力するとともに、目標設定電圧値情報Vsが示す目標電圧となるように電力増幅部4に対する正側と負側の出力電圧Vdd,-Vddを制御して、この正側及び負側の電圧値Vdd,-Vddの電源電力を電力増幅部4へ送出する。PWM変調部200は、オーディオ装置8から入力された入力音声信号S1と負帰還部60から入力される帰還信号S15との差分値α=S1-S15をサンプリング周期T毎に算出し、次いで電源電圧制御部7から入力される目標設定電圧値情報Vsに対して所定の計算式後述に詳細を説明から算出された補正係数βを用いて、差分値αに補正係数βを乗算することで得られるPWM変調対象値S17=α×βを算出し、さらにPWM変調対象値S17=α×βを基準波P後述と比較してパルス幅変換した信号を補正後PWM信号S2としてゲートドライバ部3へ送出する。PWM変調部200は、デジタルシグナルプロセッサDSPやマイクロコントローラなどによって実現され得る。ゲートドライバ部3は、入力された補正後PWM信号S2にデッドタイムを挿入するとともに、電力増幅部4のハイサイド正側電圧値Vddとローサイド負側電圧値-Vddの高速スイッチング素子4a、4bを駆動できる程度に補正後PWM信号S2の電位をシフトしたドライブ信号を作成して、電力増幅部4へ送出する。電力増幅部4は、高電位電源側に配されて電源電圧制御部7から正側電圧Vddを供給されるハイサイド高速スイッチング素子4aと、低電位電源又はグラウンド側に配されて電源電圧制御部7から負側電圧-Vddを供給されるローサイド高速スイッチング素子4bとによるハーフブリッジ回路で構成される。電力増幅部4は、ゲートドライバ部3から入力されたドライブ信号により、正側電圧Vddと負側電圧-Vddとで決定される電圧振幅で高速スイッチング動作を行うことにより、電力増幅部4へ入力されたドライブ信号を電力増幅し、交流の補正後増幅信号S3を得る。得られた補正後増幅信号S3は、LPF部5に送出される。ここで、高速スイッチング素子4a、4bとしては、例えば、MOS電界効果トランジスタなどが用いられる。LPF5は、電力増幅部4から出力された補正後増幅信号S3から不要な高周波成分を除去して得られたアナログ音声信号S14をスピーカ9へ出力するフィルタであり、例えば、コイルLやコンデンサCなどの素子で構成される。さらに、LPF5から出力されたアナログ音声信号S14は、負帰還部60に出力されて、電力増幅部4の増幅ゲインの変化分がモニタリングされる。負帰還部60は、帰還回路上に設けられ、LPF5から出力されたアナログ音声信号S14を減衰器61で電力増幅部4の増幅ゲインに応じた所定の比率で減衰した後、減衰した音声信号S16をA/D変換器62でサンプリング周期T毎にデジタル値に変換して、帰還信号S15としてPWM変調部200に負帰還する。さらに、電源電圧制御部7とPWM変調部200に関する詳細な内部構成と動作を図6のブロック図を参照しながら説明する。電源電圧制御部7は、入力信号レベル検出部71と、コントロール部72と、電圧可変電源部73を備えて構成される。入力信号レベル検出部71は、オーディオ装置8から入力された入力音声信号S1の振幅情報を含む入力信号振幅レベル情報S9を作成して、コントロール部72へ送出する。コントロール部72は、コントロール部72内部に予め設定されたデータテーブル情報の中から、入力信号レベル検出部71にて作成された入力信号振幅レベル情報S9に一対一に対応付けされた目標設定電圧値情報Vsを選択し、選択した目標設定電圧値情報Vsを電圧可変電源部73へ出力するとともに、目標設定電圧値情報VsをPWM変調部200へ出力する。なお、目標設定電圧値情報Vsは、増幅された音声信号S14が歪まない程度の振幅レベルにまで電源電力の電圧値Vdd,-Vddを下げるために、電圧可変電源部73に対して設定される目標電圧値であり、あらかじめコントロール部72に格納された値を示す情報である。電圧可変電源部73は、コントロール部72から入力された目標設定電圧値情報Vsに応じて、電力増幅部4へ設定すべき電圧値に出力電圧Vdd,-Vddを可変にする電源であり、目標設定電圧値情報Vsが示す電圧値になるように制御した電圧値Vdd,-Vddの電源電力を電力増幅部4へ供給する。入力信号レベル検出部71とコントロール部72とは、デジタルシグナルプロセッサやマイクロコントローラなどによって実現され得る。PWM変調部200は、補正部221とPWM変換器222とを備えて構成される。補正部221は、オーディオ装置8から入力された入力音声信号S1と負帰還部6から入力される帰還信号S15との誤差分α=S1-S15をサンプリング周期T毎に算出するとともに、電源電圧制御部7から入力される目標設定電圧値情報Vsに対して所定の計算式から求められる補正係数βを用いて、誤差分αに補正係数βを乗算することで得られるPWM変調対象値S17=α×βを算出して、PWM変換器222に出力する。補正部221は、より詳細には、オーディオ装置8から入力された入力音声信号S1と負帰還部6から入力された帰還信号S15とを用いて、サンプリング周期T毎に入力音声信号S1から帰還信号S15を減算することで、入力音声信号S1と帰還信号S15との誤差値α=S1-S15を求める。誤差値αは、PWM変調対象値S17を補正するための値である。さらに補正部221は、コントロール部72から入力された目標設定電圧値情報Vsを用いて、目標設定電圧値情報Vsに一対一に対応した補正係数βを所定の計算式から算出して、この補正係数βを誤差値αに乗算してPWM変調対象値S17=α×βとして、PWM変換器222に出力する。補正係数βは、補正部221で所定の計算式から求められる値であり、電力増幅部4の電源電力の電圧値Vdd,-Vddの変動による増幅ゲインの変化分を相殺するように算出される値である詳細は後述する。PWM変換器222は、補正部221から入力されたPWM変調対象値S17を基準波Pと比較して、所定のサンプリング時間幅Tの時間にONとOFFを繰り返すパルス幅を有する補正後PWM信号S2を作成し、ゲートドライバ部3へ出力する。PWM生成の方式としては、デルタシグマ変換方式や三角波比較方式などが知られており、本実施の形態においてもこれらの方式のうちいずれかの方式が適用される。ここで、PWM変調対象値S17から補正後PWM信号S2を生成する方式について、三角波比較方式を用いた例を図7を参照しながら説明する。PWM変換器222は、所定のサンプリング時間幅T毎に、入力されたPWM変調対象値S17と基準波Pとを比較する。図7中に示すとおり、基準波Pは、所定のサンプリング時間幅Tの時間に対応して、最小値Pminから最大値Pmaxへと遷移した後、再び最小値Pminに遷移する三角波である。最小値Pminは、パルス幅変換後の補正後PWM信号S2のパルス幅が100に該当する値であり、最大値Pmaxは、パルス幅変換後の補正後PWM信号S2のパルス幅が0に該当する値となる。すなわち、PWM変調対象値S17は、基準波Pの最大値Pmaxと最小値Pminの間の範囲で変化する値である。所定サンプリング時間幅Tの時間の間、基準波PからPWM変調対象値S17を減算して、減算した値=P-S17が正である期間であれば補正後PWM信号S2の出力はONとなり、減算した値=P-S17が負である期間であれば補正後PWM信号S2の出力はOFFとなる。図7に示すとおり、基準波Pから、PWM変調対象値S17の一例としてS70を減算した値=P-S70が正である期間は、時点T1から時点T2であり、この期間には補正後PWM信号S2としてONを出力する。これにより、所定のサンプリング時間幅TにおけるPWM変調対象値S17に対応したONとOFFのパルス幅を有する補正後PWM信号S2が生成され、また、値S17が小さければ補正後PWM信号S2のパルス幅は大きくなり、逆に値S17が大きければ補正後PWM信号S2のパルス幅は小さくなる。次に、図8を参照しながら、電力増幅部4の電源電力の電圧値Vdd,-Vddの変動による増幅ゲインの変化分を、PWM変調対象値S17を制御することで相殺する原理の詳細について説明する。ここで、増幅信号S3A及び補正後増幅信号S3は、実際には交流信号であるが、説明を簡略にするために直流信号Vdd側のみとして示す。図8aに示すように、目標設定電圧値情報Vsが示す電源電力の電圧値Vdd補正後増幅信号S3の出力レベルが、入力信号振幅レベル情報S9の変化に基づいて、電圧V1から電圧V2>V1へと遷移した場合を例として説明する。この電力増幅部4の電源電力の2つの電圧値V1とV2が、増幅信号S3Aのそれぞれの振幅として生成され、増幅信号S3Aの振幅がV1からV2へと増加することになる。図8aに示すとおり、増幅信号S3Aの振幅がV2である場合は、振幅がV1である場合から面積C1=V2-V1×T4-T3の分だけ増幅信号S3Aのもつ電力エネルギーが大きい。すなわち、図8bに示すように増幅信号S3Aの振幅がV1からV2に増加すれば、面積C2=V2×T1-T3と面積C3=V2×T4-T2の分だけ、電力増幅部4の増幅ゲインが増加するという変化を生じてしまう。そこで、電力増幅部4の電源電力の電圧値の変動による増幅ゲインの変化分を相殺するために、図8bに示すように、補正部221では、入力音声信号S1と負帰還部6から入力される帰還信号S15との差分値αとしての値α1を算出し、入力された目標電圧値情報Vsに一対一に対応した補正係数βとしての値β1を計算式より算出して、差分値α1に対して補正係数β1を乗算して算出した値S71=α1×β1をPWM変調対象値S17としてPWM変換器222へ送出する。そして、PWM変換器222ではこのS71を基準波Pと比較してパルス幅変換を行い、補正後PWM信号S2を生成する。補正係数β1を算出する式は、次のとおりに求められる。ここでは、基準波Pが直角二等辺三角形である場合を一例として図8を参照しながら説明する。面積の変化分=C2C3が面積C1と等しくなる条件式は、図8abに示すようにV2-V1×T4-T3=V2T1-T3T4-T2と表される。また、補正後PWM変調対象値S71とパルス幅T3~T4、T1~T4の各関係式は、T1-T3=T4-T2、及びT-T4=T3、及びT1=α1×β1、及びT3=α1で表される。上記条件式と関係式を整理すると次の式が求まる。β1=V2-V1×T2V1α1/2V2α1よって、β1は、所定のサンプリング時間幅Tと、電源電力の電圧値V2、V1と、電源電力の電圧値がV1の時の差分値α1とから求められる。なお、直角二等辺三角形以外でも、直角三角形の定理から縦軸と横軸の関係は容易に求まる。これにより、補正後PWM信号S2のONのパルス幅が図8bに示すとおりT4-T3から<T4-T3に小さくされ、この補正後PWM信号S2に基づいて増幅された補正後増幅信号S3は、図8bに示す面積C2=V2×T1-T3と面積C3=V2×T4-T2を合わせた面積の分だけ電力エネルギーが小さくなる。すなわち、補正後PWM信号S2のONのパルス幅を補正後PWM信号S2のように減少させることで電力増幅部4の増幅ゲインが減少することになる。ところで、補正係数βである値β1は、面積C1に対して面積C2と面積C3とを加えた合計面積が等しくなるように、すなわちC1=C2C3となるように補正後PWM信号S2のONとOFFのパルス幅を生成するように前記の計算式から求められている。すなわち、差分値αを補正係数βを用いて乗算することで算出されたPWM変調対象値S17を用いてパルス幅変換することで、電力増幅部4の増幅ゲインの増減変化分を相殺することができる。ここで、本発明の実施の形態3における増幅装置1bの伝達関数Gsゲインと位相との周波数特性は変わることなく、ループゲインが一定に保たれる理由を説明する。増幅装置1bにおける伝達関数Gsは式18で表される。Gs=G0s/1G0sBs式18ただし、Bsは負帰還部60の伝達関数であり、G0sは増幅装置1bのオープンループの伝達関数であり、|G0sBs|はループゲインである。本実施の形態3において、増幅装置1bのオープンループの伝達関数G0sはオープンループ経路における各回路の伝達関数の積、すなわち、PWM変調部2の伝達関数G1sと、電力増幅部4の伝達関数G2sとLPF5の伝達関数G3sの積で求められ、式19で表すことができる。G0s=G1s×G2s×G3s式19また、PWM変調部200は、電力増幅部4に供給される電源電力の電圧値Vdd,-Vddの増減による増幅ゲインの変化分=C2C3については、補正後PWM信号S2のONとOFFのパルス幅を、PWM変調対象値S17を用いて制御することで、増幅ゲインの変化分=C2C3を相殺する、すなわちゲインのみが相殺されることとなるため、PWM変調部200の伝達関数G1sと電力増幅部4の伝達関数G2sとLPF5における伝達関数G3sとの位相の周波数特性に変化が生じない。よって、オープンループの伝達関数G0sは変わらない。本発明の実施の形態3における増幅装置1bによれば、伝達関数Gsは変わることがなく、また、ループゲイン|G0sBs|を一定に保つことができる。なお、コントロール部72とPWM変調部200とは、デジタルシグナルプロセッサやマイクロコントローラなどによって実現され得るため、負帰還部60に従来技術のような電子音量制御回路等の回路を用いる必要がないため回路規模を小さくすることができ、また、切り替え時に従来技術のようなノイズが発生してしまうなどの問題がない。以上に説明したとおり、本発明の実施の形態3によれば、増幅装置1bに入力される入力音声信号S1の振幅レベルS9に応じて電力増幅部4に供給する電源電力の電圧値Vdd,-Vddを制御するにあたって、PWM変調部200におけるPWM変換器222のPWM変調対象値S17が、目標設定電圧値情報Vsに基づいて制御され、PWM変調対象値S17により元のPWM信号S2Aが補正後PWM信号S2に補正されて出力されることで電力増幅部4にて増幅される。これにより、電力増幅部4の電源電力の電圧値Vdd,-Vddの変動による増幅ゲイン電力増幅部4の電圧増幅によるゲインの変化分=C2C3を、PWM変調部200のPWM変換器222のPWM変調対象値S17を制御することで相殺できるため、増幅装置1bの伝達関数ゲインと位相との周波数特性を変化させることなく、ループゲインを一定に保つことができ、なおかつ、帰還回路規模が小さいままで、従来技術のような切替時のノイズを発生させることがない。さらに、入力音声信号S1の振幅レベルS9に応じて電力増幅部4の電源電力の電圧値Vdd,-Vddを低下させても、ループゲインが減少しないので、増幅装置1bの出力信号の歪を低減させることができ、出力信号に重畳するノイズの悪化を防止することができ、S/N比を向上させることができる。"