"流体注入装置であって:少なくとも1つの加圧機構と;少なくとも1つの加圧機構と動作可能に関連づけられた少なくとも1つの第1流体容器であって、注入されるべき第1流体を収容するのに適した第1流体容器と;少なくとも1つの加圧機構に動作可能に関連づけられたコントローラであって、プログラミングシステムを有しており、複数のフェーズを含む注入プロトコルのプログラミングを許容するコントローラと;及び、注入処置の少なくとも一部に基づいた複数のフェーズの少なくとも1つのパラメータを決定する少なくとも1つのパラメータ生成器と;を含んでいる流体注入装置。少なくとも1つの加圧機構に動作可能に関連づけられた少なくとも1つの第2流体容器であって、第2流体を収容するのに適した第2流体容器と;第1流体が注入される少なくとも1つのフェーズと、第2流体が注入される少なくとも1つのフェーズを含む複数のフェーズをさらに有している請求項1に記載の流体注入装置。第1流体は、造影剤であって、医療イメージングシステム中でコントラストを増強するものであり、第2流体は、非コントラスト造影流体である請求項2に記載の流体注入装置。パラメータ生成器は、少なくとも1つの追加の変数に基づいてパラメータを生成するのに適している請求項3に記載の流体注入装置。少なくとも1つの追加の変数は、造影媒体内の増強種の濃度又は患者の特定の生理的な変数である請求項4に記載の流体注入装置。コントラスト増強流体中のコントラスト増強剤は、ヨウ素又はガドリニウムである請求項5に記載の流体注入装置。第1流体及び第2流体の各フェーズのパラメータは、注入される量及びその量を注入するための流速プロフィールである請求項3に記載の流体注入装置。コントロールシステムは、操作者が、パラメータを手入力でプログラムするか、パラメータ生成器によってプログラムされたパラメータを用いるかを選択できるようにしている請求項3に記載の流体注入装置。パラメータ生成器によってプログラムされたパラメータは、操作者が手入力で変更できる請求項3に記載の流体注入装置。操作者は、注入処置のタイプを、複数の所定の注入処置のタイプから選択する請求項3に記載の流体注入装置。患者の領域のグラフィカルな表示は、操作者がイメージされた領域を選択するために用いられ、イメージされるべき選択領域によって注入処置のタイプが規定される請求項10に記載の注入装置。患者の領域のリストは、操作者がイメージされた領域を選択するために用いられ、イメージされるべき選択領域によって注入処置が規定される請求項10に記載の注入装置。操作者は、パラメータを生成するパラメータ生成器によって用いられるのに適している複数のアルゴリズムからアルゴリズムを選択する請求項3に記載の注入装置。複数のフェーズの少なくとも1つは、コントラスト増強流体と、非コントラスト増強流体の混合物の注入が含まれる請求項3に記載の注入装置。パラメータ生成器は、少なくとも1つのフェーズに対するパラメータを、少なくともテスト注入の一部に基づいて生成する請求項3に記載の注入装置。パラメータ生成器は、少なくとも1つのフェーズに対するパラメータを、少なくともテスト注入で決定された増強のピークまでの時間の一部に基づいて決定する請求項14に記載の注入装置。非コントラスト増強流体に対するコントラスト増強流体の比は、増強のピークまでの時間に基づいて、パラメータ生成器により決定される請求項16に記載の注入装置。増強のピークまでの時間が長いと、非コントラスト増強流体に対するコントラスト増強流体の比を高くする請求項17に記載の注入装置。操作者が少なくとも1つの入力プロトコル又は出力増強曲線を入力することができるユーザインターフェイスシステムであって、さらにディスプレイを含むユーザインターフェイスシステムと;及び、ユーザが入力プロトコル又は算出された入力プロトコルを入力するか、また、ユーザが出力増強曲線を入力するかによって、少なくとも1つの算出された出力増強曲線を提供するのに適した少なくとも1つのモデルと;をさらに含んでいる請求項1に記載の注入装置。操作者は、ユーザインターフェイスシステムの要素に、入力プロトコル又は出力増強曲線を描く請求項19に記載の注入装置。操作者は、ユーザインターフェイスシステムのディスプレイの要素に、入力プロトコル又は出力増強曲線を描く請求項19に記載の注入装置。患者に注入され、コントラスト増強流体の濃度に存在する活性剤の濃度は、患者に注入される流体の流速がほぼ一定に維持されている間は、少なくとも1つのフェーズで減少させる請求項14に記載の注入装置。患者に注入され、コントラスト増強流体の濃度に存在する活性剤の濃度は、流体の流速がほぼ一定に維持されている間は、経時的に連続的に減少させる請求項14に記載の注入装置。イメージング処置の間に亘り、複数の対象領域の増強効果を高めるためにパラメータを変化させる請求項1に記載の注入装置。コントラスト増強流体と非コントラスト増強流体の混合物の注射を含む複数のフェーズの内の少なくとも1つのフェーズのパラメータを、イメージング処置の間に亘り、複数の対象領域の増強効果を高めるために変化させる請求項14に記載の注入装置。対象領域の一方は、心臓の左コンパートメントであって、対象領域の他方は、心臓の右コンパートメントである請求項25に記載の注入装置。対象となる領域の一方は、肝臓の第1部分であり、対象となる第2の領域は、肝臓の他の部分である請求項25に記載の注入装置。パラメータ生成器は、少なくとも1つのフェーズに対するパラメータを、少なくともテスト注入中に決定された増強のピークまでの時間の一部に基づいて生成する請求項14に記載の注入装置。非コントラスト増強流体に対するコントラスト増強流体の比は、増強のピークまでの時間に基づいてパラメータ生成器によって決定される請求項28に記載の注入装置。増強のピークまでの時間が長いと、非コントラスト増強流体に対するコントラスト増強流体の比を高くする請求項29に記載の注入装置。操作者が入力プロトコル又は出力増強曲線の少なくとも1つを入力する入力機構を含むユーザインターフェイスシステムであって、ディスプレイをさらに含んでいるユーザインターフェイスシステムと;ユーザが入力プロトコル又は算出された入力プロトコルを入力するか、また、ユーザが出力増強曲線を入力するかによって、少なくとも1つの算出された出力増強曲線を提供するのに適した少なくとも1つのモデルと;及びをさらに含んでいる請求項14に記載の注入装置。操作者は、ユーザインターフェイスシステムの要素に、入力プロトコル又は出力増強曲線を描く請求項31に記載の注入装置。注入処置を開始するために必要なステップのグラフィカルな表示を行なうディスプレイを含んでいるワークフローシステムをさらに有している請求項1に記載の注入装置。操作者は、選択されたステップに必要な補助的な操作を完了するステップ表示を選択することができる請求項33に記載の注入装置。ディスプレイは、提案された連続的な命令中に、ステップのグラフィカルな表示を行なう請求項33に記載の注入装置。注入処置を開始するために必要なステップのグラフィカルな表示を行なうディスプレイを含んでいるワークフローシステムをさらに有している請求項14に記載の注入装置。操作者は、選択されたステップに必要な補助的な操作を完了するステップ表示を選択することができる請求項36に記載の注入装置。ディスプレイは、提案された連続的な命令中に、ステップのグラフィカルな表示を行なう請求項36に記載の注入装置。少なくとも1つのフェーズ間に生成される圧力を、フェーズのパラメータの少なくとも1つに基づいて決定するシステムをさらに含んでいる請求項1に記載の注入装置。少なくとも1つのフェーズ間で生成された圧力が、圧力閾値を越えているかどうかを示す機構をさらに含んでいる請求項39に記載の注入装置。プログラミングシステムは、コンピュータを含んでおり、パラメータ生成器は、コンピュータメモリに格納されたソフトウェアを含んでいる請求項3に記載の注入装置。イメージングシステムであって:イメージング装置と;及び、流体注入装置であって:少なくとも1つの加圧機構と:少なくとも1つの加圧機構と動作可能に関連づけられた少なくとも1つの第1流体容器であって、注入されるべき第1流体を収容するのに適した第1流体容器と;少なくとも1つの加圧機構に動作可能に関連づけられたコントローラであって、プログラミングシステムを有しており、複数のフェーズを含む注入プロトコルのプログラミングを許容するコントローラと;及び、複数のフェーズの少なくとも1つのパラメータを、注入処置の少なくとも一部に基づいて決定する少なくとも1つのパラメータ生成器と;を含んでいる流体注入装置と、を含んでいるイメージングシステム。流体注入装置は:少なくとも1つの加圧機構に動作可能に関連づけられた少なくとも1つの第2流体容器であって、第2流体を収容するのに適した第2流体容器と;及び、第1流体が注入される少なくとも1つのフェーズと、第2流体が注入される少なくとも1つのフェーズを含む複数のフェーズと;を含んでいる請求項42に記載のシステム。患者に流体を送達する方法であって:少なくとも1つの加圧機構を具え;少なくとも1つの加圧機構と動作可能に関連づけられた少なくとも1つの第1流体容器であって、注入されるべき第1流体を収容するのに適した第1流体容器を具え;少なくとも1つの加圧機構に動作可能に関連づけられたコントローラであって、プログラミングシステムを有しており、複数のフェーズを含む注入プロトコルのプログラミングを許容するコントローラを具え;及び、注入処置の少なくとも一部に基づいた複数のフェーズの少なくとも1つのパラメータを決定する;ステップを含んでいる流体送達方法。流体注入装置であって:少なくとも1つの加圧機構と;少なくとも1つの加圧機構と動作可能に関連づけられた少なくとも1つの第1流体容器であって、注入されるべき第1流体を収容するのに適した第1流体容器と;少なくとも1つの加圧機構に動作可能に関連づけられたコントローラであって、プログラミングシステムを有しており、複数のフェーズを含む注入プロトコルのプログラミングを許容するコントローラと;及び、少なくとも1つのフェーズ間で生成された圧力が、少なくとも1つのフェーズのパラメータに基づく圧力閾値を越えたかどうかを決定するのに適したシステムと;を含んでいる流体注入装置。少なくとも1つのフェーズ間で生じた圧力が、圧力閾値を越えたかどうかを示す機構をさらに含んでいる請求項45に記載の流体注入装置。システムは、流路の少なくとも1を越える箇所で圧力を決定するのに適している請求項45に記載のシステム。流体注入装置であって:少なくとも1つの加圧機構と;少なくとも1つの加圧機構に動作可能に関連づけられた少なくとも1つの第1流体容器であって、注入流路を介して注入される第1流体を収容するのに適した第1流体容器と;及び、注入プロトコルと関連づけられた変数に基づいて計画された注入処置の間、注入流路中の少なくとも1箇所で生じた圧力を予測するのに適した圧力モデリングシステムと;を含んでいる流体注入装置。圧力モデリングシステムは、予測された圧力が圧力閾値を越えたかどうかを決定するのに適した機構をさらに含んでいる請求項48に記載の流体注入装置。生じた圧力が、圧力閾値を越えたかどうかを示す機構をさらに含んでいる請求項49に記載の流体注入装置。圧力モデリングシステムは、注入流路中の複数の箇所で生じる圧力を予測するのに適している請求項48に記載の流体注入装置。流体注入装置であって:少なくとも1つの加圧機構と;少なくとも1つの加圧機構に動作可能に関連づけられた少なくとも1つの第1流体容器であって、注入される第1流体を収容するのに適した第1流体容器と;及び、注入処置を開始するために必要なステップの表示をグラフィカルに行なうディスプレイを含んでいるワークフローシステムと;を含んでいる流体注入装置。操作者は、選択されたステップに必要な補助的な操作を完了するためのステップ表示を選択することができる請求項52に記載の流体注入装置。ディスプレイは、提案された連続的な命令中に、ステップのグラフィカルな表示を行なう請求項52に記載の流体注入装置。流体注入装置であって:少なくとも1つの加圧機構と;少なくとも1つの加圧機構に動作可能に関連づけられた少なくとも1つの第1流体容器であって、注入流路を介して注入される第1流体を収容するのに適した第1流体容器と;操作者が、少なくとも1つの入力プロトコル又は出力増強曲線を入力する入力機構を含むユーザインターフェイスであって、ディスプレイをさらに含んでいるユーザインターフェイスと;及び、ユーザが入力プロトコル又は算出された入力プロトコルを入力するか、また、ユーザが出力増強曲線を入力するかによって、少なくとも1つの算出された出力増強曲線を提供するのに適した少なくとも1つのモデルと;を含んでいる流体注入装置。算出された出力増強曲線又は算出された入力プロトコルは、ディスプレイに表示される請求項55に記載の流体注入装置。本発明の種々の実施例において、インジェクションシステム、例えば、米国特許第6,643,537号や米国特許出願公報第2004-0064041号に開示されているを本発明に用いることができ、2つの流体送出ソースを含んでおり、第1の流体及び/又は第2の流体を患者に独立して導入するように操作することができる。図1の実施例では、ソースAは、駆動装置のような加圧機構に動作可能に接続されており、ソースBは、駆動装置のような加圧機構に動作可能に接続されている。インジェクションシステムは、コントローラを含み、該コントローラは、インジェクションシステムに動作可能に接続され、駆動装置の動作を制御することができ、ソースAから流体Aの注入、ソースBから流体Bの注入を夫々制御する。コントローラは、例えば、ディスプレイを含むユーザインターフェースを含むことができる。コントローラは、メモリに動作可能に接続されたプロセッサを含むことができる。イメージングシステムシステム、超音波画像診断システム、又は、ポジトロン放出型断層撮影システムは、イメージングシステムに通信可能に接続されており、1つ、複数又は全てのインジェクションシステムの構成要素及びイメージングシステムは統合されている。本発明の1実施例では、上述した位相変数又はパラメータは、影響のある1以上のパラメータに基づく位相プログラム機構を用いることができる内に存在する。影響のあるパラメータとして、例えば、造影剤濃度、体重、身長、性別、年齢、実施されるスキャンのタイプ、血管内にアクセスするために患者に挿入されるカテーテルのタイプなどが含まれるが、これらに限定されるものではない。上述したとおり、イメージング又は他の処置において、患者が異なれば、投薬要件も異なることは、認識されるべきである。例えば、米国特許第5,840,256号及び第6,385,483号は、本発明の譲受人が譲り受けたものであり、開示内容は、引用をもって記載加入とするが、これらには、注入の前又は間に生じる患者の特定のデータを用いて、患者に応じて注入をカスタマイズした装置及び方法が開示されている。同様に、PCT国際特許出願の名称MODELINGOFPHARMACEUTICALPROPAGATIONは、米国仮特許出願番号第60/628,201号の利益を主張し、本発明の譲受人が譲り受けたものであり、開示内容は、引用をもって記載加入とするが、これにはまた、患者の特定のデータを用いて、患者に応じて注入をカスタマイズすることを開示しており、また、所定の入力又はプロトコルに対する時間拡張出力を開示した多くのモデルを明らかにしている。流速及び量の最適な組合せは、インジェクタの操作者には、直ちに判らないため、本発明では、例えば、イメージング処置において、実施される処置のタイプに効果的であると予め決められている一組のインジェクションプロトコルを与えて、患者をスキャニングすることにより、操作者の仕事を楽にしている。例えば、そのようなプロトコルは、臨床文献や、経時的な患者のデータの採取、又は、数学モデリングを通じて確立することができ、そうでなければ、実施される処置のタイプで確立することができる。本発明の一実施例では、操作者は、最初に、患者に送達する造影剤の濃度を選択する。この選択は、例えば、選択機構により、又は、図形のユーザインターフェイスの数値を直接入力することにより行なうことができる。臨床操作者は、特定の患者に挿入されたカテーテルの規格を選択することができる。次のステップにおいて、カテーテルサイズを入力すると、体積流量が決定され、使い捨て流体通路セットに生じる圧力ヘッドが下記に示すように計算される。また、1又は複数のセンサを用いて、カテーテルサイズを検出し、この情報をインジェクタに提供することもできる。臨床操作者は、例えば、ユーザインターフェイスに用意されたフィールドに手入力で流量と流速を入力したり、ここに記載したように、これらの欄が自動的に設定されるプロトコルウィザードモード、ヘルプモード又はオペレータアシストモードに入力することで、注入システムを制御することができる。操作者が、オペレータアシストモードを入力するよう選択した場合には、操作者には、スキャンされる臓器又は脈管系を選択する機構又はモードが提示される。本発明は、流量プロフィールと造影剤の量を予測し、選択された処置及び対象領域に応じて送達するシステム、装置及び方法又はアルゴリズムを提供するものである。例えば、操作者は、心臓、下行大動脈又は上行大動脈を参照を選択することができる。操作者が対象となる血管の領域を選択し、ここに記載したワークフローに従って、図形インターフェースの一実施例は、図2のように表わされる。操作者は、例えば、ユーザインターフェイスに示された身体の図に対象領域を強調表示することにより、対象領域を選択することができ、また、プルダウンメニューのようなメニューから対象領域を選択することができる。対象領域の階層グルーピングを用いることもできる。イメージされた領域が選択されると、操作者は、例えば、他の変数の値を入力するよう促される。これは、例えば、操作者が患者の体重をポンド又はキログラムで入力するユーザインターフェイスのキーパッドを用いて実施又は実行することができる。他の実施例として、操作者は、体重の範囲を、低、中又は高の範囲から選択する。そのような変数は、システムと関連する1又は複数の検出装置によって測定したり、病院のデータベースが保持している患者の記録から電気的又はデジタル的に読み出すこともできる。このステップは、造影剤注入を実施するために必要であって、図3に示されるように、操作者に提示される。図3の実施例では、操作者は、例えば、実施されるイメージング処置のタイプに応じた命令を指示することができる。操作者は、例えば、イメージングする身体の血管領域又は臓器を選択することができ、注入を行なうアルゴリズムのタイプ、造影剤、カテーテルの規格、患者の身体的特性の変更することができるようになっている。上述したように、操作者は、操作者がシステムに用いたいアルゴリズムのタイプの選択を提示され、システムに患者に対する流速と量の組合せを作成する。心臓イメージングの場合、アルゴリズム選択は、例えば、ヨウ素フラックスアルゴリズム、体重に基づくアルゴリズム、又は、呼吸停止時間アルゴリズムを含むことができる。これらのアルゴリズムは夫々、例えば、実験によって得られるデータに基づくことができる。追加のアルゴリズムは、他のイメージング処理のタイプ又はクラスを含むことができる。上述した3つのアルゴリズムの実施例に対する方法論及び/又は論理を、図4乃至図6に夫々記載している。特定のアルゴリズムに必要なデータを入力すると、操作者は、テスト注入を行なうかどうか質問される。操作者がイエスを選択すると、ソフトウェアは、例えば、2つの追加のフェーズが、注入プロトコルの開始に挿入されなければならないことを提示する。行なわれた選択に基づいて、本発明を実行するソフトウェアは、ユーザのレビュー用の注入プロトコルを算出する。操作者が、テスト注入を行なうことを選択すると、例えば、プロトコルの最初の2つのフェーズには、4ml/sで送達される造影剤の15ml又は20mlの注入が含められる。プロトコルの第2のフェーズでは、4ml/sで注入される生理的食塩水の20mlの注入が含まれる。次のフェーズには、例えば、図4乃至図6に関連して上述した3つのアルゴリズムの1つにより算出された量又は流速が含まれる。本発明の一実施例として、注入処置における注入パラメータには、造影剤と希釈/フラッシュ用流体の混合物を算出するフェーズが含まれる。これについて、例えば、心臓イメージング処置に関連する多くの問題を解決することが行なわれており、それには、造影剤ボーラスの後に、生理的食塩水を注入したり、より最近には、造影剤と生理的食塩水を混合し、造影剤と生理的食塩水を同時に注入することも行なわれている。上述したとおり、Baeらは、非均一な増強の問題の解決法を提案しており、経時的に指数関数的に減少する流速を伴う造影剤を人に注入することを示唆している。この技術は、実際に、大血管中に均一的なコントラスト増強を生み出し、最大増強を減じるものであるが、必ずしも所望されるものではない。例えば、BaeKTHQTranetalUniformvascularcontrastenhancementandreducedcontrastmediumvolumeachievedbyusingexponentiallydeceleratedcontrastmaterialinjectionmethodRadiology2317326参照。理論上は、指数関数的に減少する流速が、右心へのアーティファクトを手助けすると論理的に信じられているように思われるが、証明又は検証されてはいない。指数関数的に減少する注入を行なった後の生理的食塩水のプッシュは、造影剤が右心に全てプッシュされることになり、異なる流速の造影剤と血液が混合したことによる乱流が右心内で流れのアーティファクトを引き起こす。右心への影響を減少させる代替的な方法として、造影剤と生理的食塩水の混合物によって、不連続な流速で多量の造影剤量を注入することが挙げられる。混合物は、コントラストの初期のボーラスと同じ流速で注入することができる。混合物は、例えば、デュアルシリンジ電動インジェクタを用いて造影剤と生理的食塩水を同時に注入することで作成することができ、造影剤と生理的食塩水の流速は、互いに比例するようにする。この技術は、近年、薬が試用される状況で導入されており、初期の成果は、右心へのアーティファクトを減少していると提言されている。SablayrollesJCardiacCTExperiencefromDailyPracticeAdvancedCTAug410参照。しかしながら、そのような混合プロトコルの実施において、現在、一定の患者に対して、適切な又は理想の注入パラメータを決定する確立されたシステム又は方法はない。一実施例として、本発明は、注入システムを相互作用させるシステム及び方法を提供するものであり、操作者が、一定の患者に対して適切又は最適な流速と量のパラメータを推測することを減少させるものである。本発明のシステム及び方法は、患者に特有のパラメータを含む多くの変数を考慮することを提供するものである。患者に特有のパラメータとして、患者の体重、タイミング注入からの造影剤の到着時間、造影剤の濃度、及び、全体として所望される造影剤負荷を例示できる。本発明のシステム及び方法は、例えば、患者毎の生理食塩水の混合プロトコル生成器を含んでいる。ヒトの男性の大動脈/心臓のコンパートメントに予測されるコントラスト増強は、提案されたアルゴリズムの原則を詳細に説明するために、この章で用いることができる。シミュレーションは、SIMULINKにより行なうことができ、Baeetalが記述している低次元PKモデルが実行される。BaeKTJPHeikenetalAorticandhepaticcontrastmediumenhancementatCTPartIPredictionwithacomputermodelRadiology20764755及びBaeKTHQTranetalMultiphasicinjectionmethodforuniformprolongedvascularenhancementatCTangiographypharmacokineticanalysisandexperimentalporcinemodelRadiology21687280、米国特許第5,583,902号、第5,687,208号、第6,055,985号、第6,470,889号及び第6,635,030号参照。その研究のモデリングアプローチは、BaeHeikenatal1998supraに開示されている全身生理学的薬物動態モデルとして認識されているが、非常に大きいものであり、また、未知である多くのことを含むため、患者毎の基準に基づいて実行できるように演算することはできない。従って、Baeらは、大部分を単一のコンパートメントを有する組織に近似させて、第1パスの増強力学が重要であることから、毛細血管転移コンパートメントを除いている。結果の低次元モデルを図7に示している。図7では、Vは夫々のコンパートメントの流体体積であり、Cは、各コンパートメントで予測される濃度、及び、Qは、身体中の血液の体積流量である。QとVは、解剖学データから推定される。一次の結合された微分方程式システムは、このモデルを表しており、連続した時間プロセスを仮定して定式化され、図7に示されている。本発明の研究の中には、大動脈/心臓コンパートメントは十分に混合されていたとする仮定があった。図8A乃至図9中、X軸は時間単位が付けられており、他の仮定では、時間軸が対象となるコンパートメント中で空間寸法に描かれている。図8Aは、非均一のコントラスト増強の減少を実証するものである。図8Bは、図8に関連してスキャンされた同じ患者に少量のテスト及びタイミング注入を行なった結果を示している。コントラスト増強のピークの時間は、図8Bでは12秒と測定された。ピークの時間は、コントラストの少量のボーラスが、注入位置から、右心、肺循環を通って左心コンパートメントへ移動する通過時間を表している。増強のピークまでのシミュレート時間は、実際の患者のものに満たない。その点について、図7に示したBaeのモデルは、ヒトデータに直接有効なものではなく、ブタのデータから相対的に見積もられたものである。いずれにしても、これらのシミュレーションにおける絶対的な値は臨界的なものではない。むしろ、我々は、システムの力学を対象としている。ボーラスのピークがコンパートメントに到達した後のコントラストの再循環を示している図8Bは注目すべきものである。図7に示した低次元モデルでは、再循環力学を高い忠実度で再生していない。Baeらは、注入時間が、タイミング注入から算出された造影剤の到達時間よりも長ければ、コントラスト増強のピークまでの時間は、注入時間が増大するほど、直線的に増大する。注入の時間が、テスト注入のピークまでの時間長を越えると、新たな造影剤が、コンパートメントに既に存在する造影剤と混合するために、増強曲線の非対称性は顕著なものとなる。この現象は、混合物プロトコルに対する本発明の1つのアルゴリズムの1実施例の基礎として役立つ。図9は、2フェーズプロトコルでシミュレートした時間増強曲線を示している。第1フェーズの時間は、タイミングボーラスの増強のピークまでの時間に3秒を加えた時間に等しくなるように算出される。第2フェーズは、希釈フェーズであり、効果的な造影剤の濃度が288mgI/ml×薬剤の濃度となる。sの量をセットし、総量120mlが患者に注入される。流速は、両フェーズで同じであり、造影剤のモーメントが右心の中で維持される。図9は、注入の後半にある非対称のピークの低減を実証したものであり、コントラスト増強を約350HUに維持している。相対的に、Baeらにより提言されている指数関数的に流速を減少させる技術は、より低いピーク増強をもたらす。本発明の注入プロトコルの利点は、注入される流体の体積流量が減少しないので、心臓の前の末梢静脈系内でのフローアーティファクトが殆んど生じなくなる。その点について、ボーラスのある部分では、異なる速さで右心に到達するため、静脈系の内生流速よりも小さい流速を有する注入の移動は、造影剤媒体の分散をもたらす。本発明では、多面的な注入プロトコルを用いることで、1又は複数のパラメータが、注入時間の少なくとも1ピリオドに亘って定期的に又は連続して変化し、総流速は、一定に維持される。このように、例えば、患者に送達される造影剤活性剤の濃度は、流速が一定に維持されている間に亘って減少させることができる。増強の広範でより均一的なピークは維持される。さらに、その均一性は、注入処置の異なるフェーズ間で変化させることができる。例として、肝臓の増強は、例えば肝臓の異なる部分に対応するイメージング処置の異なるフェーズ中で変化させることができ、ピークの増強時間は、血液供給の変化によって変えることができる。プロトコル決定に関する本発明の他の実施例として、希釈/フラッシング流体と造影剤の混合物をデュアルフロー注入又は同時注入する場合について、図10乃至図18を用いて説明する。再度、合理的なCTコントラストプロトコルの設計の第1の目的は、個人の血行動態の状態、対象となるイメージング領域及び注入システムの制約などを考慮し、各患者に合わせた注入プロトコルを開発することである。注入方法は、例えば、StellantD注入システムを利用して、造影剤と生理的食塩水の同時送達を行なうことができる。下記に示すように、希釈された造影媒体の追加のフェーズにより、さらなる左心増強を許容するが、右心のアーティファクトを減少又は排除するために、造影剤を減少させる。図10乃至図14は、370mlI/mlの造影剤を注入された35歳の健康な男性に対する増強プロフィールを示している。図7に示したコンパートメントに分かれた薬物動態のモデルについて予測されるように、右心コンパートメントと左心コンパートメントについて、増強曲線を表している。図10は、120mlの単フェーズ注入による増強を表しており、図11は、75mlボーラスの後に、50mlの生理的食塩水のプッシュ又はフラッシュを行なった増強を表している。図10中、左心の増強は、スキャン時間中約300ハウンスフィールドユニットであるが、右心は、スキャンウィンドウ中、明るく増強されており、イメージアーティファクトをより作りやすくなっている。図12乃至図14は、75mlメインボーラスの後に、同じ流速の造影剤の希釈フェーズを行なった注入によるシミュレートされた時間-増強曲線を示しており、造影剤/生理的食塩水の比は、50/50、30/70及び70/30である。左心及び右心の増強は、希釈造影剤の追加のフェーズによって明らかに改善されていた。70/30のフェーズは、良好な左心増強を示しているが、右心増強は、大きくなりすぎている。30/70の比では、右心増強は良好であるが、左心増強はスキャンウィンドウ中、十分ではない。50/50の比は、このシミュレートされた患者に対して、右心増強及び左心増強について、最良のトレードオフを示している。図15は、造影材料の注入プロセスを時間軸を固定して表したものである。下側の軸は、コントラスト注入プロフィールを表しており、中間の軸は、左心コンパートメントと右心コンパートメントの増強プロフィールを表し、上側の軸は、スキャン時間を表している。2つの垂直線は、スキャンの開始時間と完了時間を表している。一実施例として、本発明のアルゴリズムでは、臨床医学者が、造影剤の少量のテストボーラス注入の後、生理的食塩水のプッシュを行なったと仮定している。ダイナミックCTスキャンは、テストボーラスのピークまでの時間とテストボーラスの増強のピークが測定/記録されることで、増強曲線が作成される。スキャン時間も、テストボーラス及び診察の注入が始まる前に判っているものと仮定している。コントラストの最初のボーラスは、スキャン時間と等しい時間で行なわれる。流速は、操作者によって決められる。従って、第1フェーズの量は、スキャン時間と流速の積となる。第2フェーズの量は、テスト注入のピークまでの時間、第1フェーズの時間、及び、スキャンの終了を考慮して決定される。造影剤注入は、スキャンの終了よりも長く続けるべきではない。注射位置から右心房に造影剤の伝搬遅延が生じるため、造影剤の注入は、スキャンの終了の5~8秒前に止めることで、追加のコントラストを右心に充満させることができる。図15の実施例に関連して採られる措置は、生理的食塩水を5ml/sで40mlを除斥しているから、我々は、スキャン時間の前8秒で、希釈フェーズの造影剤注入を終了した。第2の希釈フェーズの量は、次のように決定される。値TSCANENDは、テストボーラスのピークまでの時間とスキャン時間を考慮して算出される。第2フェーズの比は、図16に示したような造影剤/生理的食塩水の比に対して、テストボーラスの増強ピークを解読することで発見的に決定される。各患者に送達される造影剤の総量を制限するために、希釈フェーズに使用可能な最大を最大40mlとしている。上記計算によって、40mlを越える造影剤の量が示されると、システムは、造影剤の量を40mlに制限し、希釈比を考慮したフェーズで総量を、造影剤が40mlを越えないように算出する。希釈フェーズで許容される造影剤の総量は、体重、推定される心拍出量、身体の質量指数、又は、その他の生理機能的な指標の関数として設定することもできる。図16中の閾値は、50テストボーラス注入のサンプルと続く数値モデリングから臨床データを解析することで決定した。発見的に、ルールは、ピーク増強のピークが小さい患者に多くの造影剤を提供し、テスト増強が強い患者には、少ない造影剤を提供するように策定した。薬剤の量は、ピークまでの時間が長い又は短い患者に合わせて調整し、総ヨウ素負荷は、テストボーラス増強に基づいて調節しているので、患者間の増強のばらつきは、この手法では減じられている。図17は、この結果を示す予備診療データを表している。図17中、最初の2つの棒は、右心と左心に対して表わされたアルゴリズムで生じたデータである。誤差バーは、/-1の標準偏差を示している。残りのデータは、造影剤が120mlの単フェーズプロトコル、2フェーズプロトコル、最後は、すべての対象について、希釈率を30/70に固定した希釈プロトコルで生ずる増強値を示している。第2フェーズの量は、流体50mlに固定した。生理的食塩水のフラッシュ40mlを続けて行なった。図18は、単フェーズ注入プロトコル、2フェーズプロトコル及び上述したデュアルフロー注入プロトコルの場合の左心と右心のスキャンイメージを表している。図18に示すように、デュアルフロー注入処置は、注入プロトコルが上記のように決定されており、右心と左心のイメージング処置が改善されている。図19乃至図23は、上記したデュアルフロー注入プロトコルの決定をもたらすのに適したグラフィックユーザインターフェースをキャプチャーしたスクリーンを示している。図19及び図20では、アルゴリズムは、図10乃至図18と関連して上記で説明しており、記号心臓CT1を介して選択される。患者の体重65kgとスキャン時間30秒が入力される。ヨウ素フラックス10g/sは、イメージング処置注入によって定められる。造影流体の濃度が250mlI/mlであると、流速4ml/sは、イメージング処置注入に用いられる。図21で説明したように、テスト注入の間の流速は、10ml/sである。30秒のテスト注入の間、生理的食塩水のボーラスは、5秒間40ml/sの流速で最初に注入される。造影剤のボーラスは、次に、5秒間40ml/sの流速で注入される。最後に、生理的食塩水のフラッシュボーラスは、20秒間40ml/sの流速で注入される。テストボーラス注入が完了した後、ピークまでの時間とピーク増強が、図22に示すように決定される。上記した値を用いて、診断注入プロトコルが、図10乃至図18と関連して説明したシステム/方法を用いて決定される。図23は、決定された診断注入プロトコルを説明しており、次の3つのフェーズを含んでいる。4ml/sで造影剤70mlを注入;4ml/sで50/50の造影剤/生理的食塩水の混合物35mlを注入;及び4ml/sで生理的食塩水80mlを注入。従って、合計流体185mlが、47秒間で注入される。図23にて説明したように、注入処置に用いられる流体通路の圧力限は300psiとなるように設定されている。また、スキャン遅延は5秒に規定している。図24は、造影剤注入システムと相互作用するインターフェイスの実施例であり、例えば、イメージングシステムと動作可能に接続することができる。一番下の軸はは、操作者が所望の増強曲線を入力する領域であり、増強曲線は、特定の時間に始まり、ある増強値に達する。操作者は、実施する診断処置のタイプに基づいて、時間中、多数のイメージングシーケンスと、注入を選択することができる。一番上の軸は、イメージングシーケンスのタイミングを表しており、スキャンシーケンスの時間は既知である。操作者が、一旦、所望の増強プロフィールを描くと、注入システムは、注入プロトコルを算出し、所望の増強を実現する。演算処理は、注入プロトコルを実現するために必要であり、患者、薬剤及びイメージングシステムのモデルに頼り、スキャナからのはっきりとしたフィードバックの統計分析に由来するものであり、これは、例えば、PCT国際特許出願の名称MODELINGOFPHARMACEUTICALPROPAGATIONを再描画する。コンピュータは、所定の増強レベルに繰り返して到達するために、例えば、その操作を実行するために用いられる。上記した代表的な実施例では、主として、CTイメージングの状況について説明した。しかしながら、本発明の装置、システム及び方法は、薬剤の注入に広く適用することができる。例えば、本発明のシステム、装置及び方法は、CT以外のイメージング処置のために、造影媒体の注入と関連して用いることができる。これについて、図25A及び図25Bは、MRIに適用した本発明の一実施例を示している。図25Aは、ガドリニウム剤を用いるMRI処置用の注入プロフィールを算出するシステムの一実施例を示している。操作者は、注入する薬剤のタイプを選択する。次に、操作者は、患者の体重及び所望するスキャン時間を入力する。望ましい投薬計画に基づいて、システムは、適切な量と流速を、次のように算出する。量ml=投薬スケールmmolkg×重量kg×流速は、次のように算出される。流速mls=量ml/スキャン時間秒又は流速mls=量ml/注入時間秒予測されるピーク時間は、例えば、注入時間に操作者によって選択された定数を加えることで算出される。提案されたスキャン遅延は、例えば、ピーク増強までの予測時間からスキャン時間の2分の1を減ずることで算出される。図25Bは、造影剤と生理的食塩水の2フェーズ注入用の算出値の一実施例を示している。上記にて簡単に説明したように、フェーズに対して予測される流速は、システム又はモデルへの入力として用いることができ、体積流量、流体通路の特性及び造影剤の粘度により、シリンジ又は他の容器に生ずる圧力量を予測するように構成又は作用する。一般的に、造影媒体の濃度は、CTコントラストの場合、造影媒体のヨウ素濃度によって幾何的に増大する。これらの変数の値の組合せから生ずる圧力は、当分野で知られている又は先の実験データから判断される流体力学の原理から算出することができる。下記の圧力モデル部では、注入流体通路の各地点にて圧力を予測するモデル又はシステムの実施例について説明している。予測される圧力が、操作者によって設定された圧力限又は閾値及び/又は電動インジェクタの製造者によって定められた安全圧力限を超えると、操作者は、流速入力領域のカラーコーディングなどによって、危険性のある過剰圧力表示の警告を受けることができる。予測される過剰圧力状態の表示として、他の視覚的、聴覚的及び/又は触覚式の表示など種々のものを用いることができる。圧力モデリングシステムの一実施例を図26に示している。現在利用可能な多くのインジェクタは、シリンジ内に生ずる圧力が所定の閾値を越えるまで、プログラムされた流速で流体を注入する。このようなことが生ずると、最初にプログラムされた流速よりも低い流速であるにもかかわらず、流体注入を制御するコンピュータは、圧力が上回らなくなるまで体積流量を減じ、注入を続ける。インジェクタの圧力制限操作は、例えば、本発明の譲受人が譲り受けた米国特許第6,520,930号に示されており、ここへの引用をもって記載加入とする。多くの圧力制限制御スキームでは、インジェクタの制御コンピュータは、プログラムされた体積流量から体積流量を減少させて、圧力限又は閾値を越えないように、プログラムされた流体の量を送達するよう試みる。このモード又は動作は、例えば、マルチディテクターCTを用いて実行されるCTスキャンには最適ではない。これに関し、MDCT処置において、イメージ増強に影響を与える第1の要因は、循環系に送達された造影剤の体積流量である。本発明の圧力モデリングシステムは、注入が開始される前に、操作者に、注入パラメータの選択によって、過剰圧力状態となることを警告することで、この問題を対処している。従って、操作者は、過剰圧力状態とならないようにするために注入パラメータや、プログラムされた体積流量に関連する変数を変えることができる。可能性のある過剰圧力状態が解消された後、システムは、プロトコルの残りのフェーズに数値を入力することができる。最後のフェーズは、例えば、先のフェーズの流速で40mlの生理的食塩水とすることができる。操作者は、プロトコルインターフェースにあるパラメータの何れか又は全てを無効とする選択も行なうことができる。値が操作者にとって認められるものであれば、システムは使用可能状態となり、注入が継続される。テスト注入が選択された場合、システムは、造影媒体のテスト注入と、後に続く生理的食塩水の注入を行ない、保留及び又は中断する。操作者は、次に、スキャン遅延を入力することができる。本発明は、スキャン遅延を選択するオプションを操作者に提供することができる。例えば、図4乃至図6に示したように、操作者は、幾つかの遅延をオプションから選択することができる。さらに、スキャン遅延は、例えば、テスト注入の分析から自動的に生じるようにすることもできる。圧力モデリングインジェクタシステムにおいて、インジェクタ圧力を適切に且つ効果的に制御するために、注入を行なっている間、インジェクタシステムの流体通路の複数の地点で圧力を予測できることが望ましい。そのような圧力を予測するために、状態方程式を用いて、インジェクタ流路中の流れを数学的にモデリングすることができる。本発明のインジェクタシステムの流路中の種々の地点における圧力を算出するための数学的又は数値的モデルの一実施例として、次の仮定を行なった。流れは安定している;流れは一定である;ニュートン流体がシステムに存在する;連立方程式が、流体構造;シリンジ内全体の圧力は、シリンジの先端と同じである。対象となる空間領域が、固定制御ボリュームに囲まれていると仮定すると、一般エネルギー方程式が、流量を通じて液体の動向を説明するために用いられる。例えば、PotterandSwiggertFluidMechanicsEnglewoodHillsNJPrenticeHill1992を参照。この開示をもってここへの記載加入とする。ベクトル表記法を用いれば、静的な閉制御ボリュームでの安定した流体の流れに対するエネルギー方程式の最も一般的な型は、次式で表わされ、静的な制御ボリュームでの安定した流れに対して次の制約を受ける。等式1中のlossesは、熱交換、境界層相互作用、壁剪断、粘性加熱、及び幾何学的損失から生ずる損失を表している。空間領域を通じて流れが一定であるが一定という条件を課すと、式1は、よく知られているベルヌーイ方程式に単純化することができる。例えば、BakerASandersJFluidMechanicsAnalysisofaSpringLoadedJetInjectorIEEETransactionsonBiomedicalEngineeringvol46No2Feb1999を参照。この開示をもってここへの記載加入とする。式3において、γ=ρgであり、ρは流体の密度、gは重力加速度である。式1乃至式3は、長さの寸法単位で表わされている。圧力単位で結果を表わすには、流体γの特定質量を両辺に掛ける必要がある。式3のHLOSSは、幾何学的損失と流体の粘性から生じる損失の合計であり、式4のように表わされる。式1乃至式3に表わされる速度は、平均量である。我々は、単位時間当たりの量に最も関心があるため、平均線速度は、次の関係式によって流速に変えることができる。多くの工学的な計算式では、平均流体速度が低い場合には、式1の運動エネルギー要素は無視される。しかしながら、注入流体が排出される際に通る静脈カテーテルの開口は小さいので、流体の線速度要素は、僅かではなく、このため、シリンジに生ずる全体的な圧力ヘッドの一因となる。式4の最初の項は、システム内の小さい損失に対する損失要因である。式4中、文字Kは、経験的な分析によって決定される数値であり、多くの流体力学のテキストに見られる。例えば、PotterandSwiggertFluidMechanicsEnglewoodHillsNJPrenticeHill1992参照。次の3つの文字は、本発明のモデルにおいて、以下のように与えられる。Kvalve-流路に沿って栓を閉じることによる損失。バルブを開くと、この係数は0となる。Kcoil-低圧力コネクタチューブのコイル効果による損失。モデル及び次のシミュレーションでは、80の値を用いており、これは、90度の屈曲部1箇所当りの損失係数に、4を掛け、さらに再度30を掛けることで決定される。この演算により、積は54となる。実験データとシミュレーションの出力を比較した後に、値26が積に加えられる。コイル損失80を用いることによるシミュレーションは、かなり良好な実験データに合致する。しかしながら、この係数を実験データ組に関してさらに最適化することもできる。Kcontraction-流体が大きな直径を有するLPCTから小さい直径のカテーテルに押し進められるときに生ずる圧力による損失。この係数値は、流体のテキストに見られる。定数の実値は、カテーテル領域に対するLPCT領域の比に依存する。次の関係が2つの領域と係数との間に存在する。表1の関係は、直接記載されていない値を挿入することもできる。式4の2番目と3番目の項は、造影剤の粘性による流路中のエネルギー損失を表している。チューブ中の層粘性流に対し、fは摩擦係数と関連し、次のように表わされる。レイノルズ数Reは、流線に沿う微小量の流体について、内部粘性力に対する慣性力の比である。流速に関して、レイノルズ数は次のように表わされる。ここで、ρは流体密度であり、Dはチューブの直径、μは流体粘度である。式7によって証明されるように、流体の粘度が増加すると、Reは減少する。チューブ直径が減少すると、レイノルズ数も増加する。式6と式7を式4に代入すると、流速粘度、長さ及び直径に依存する圧力の関数が導き出され、流れが層状である場合、となる。なお、pexit=pgauge=p0=0とすると、Δp=psyr-pexitである。上記した仮定に加えて、重力の影響を無視し、小さい損失と流体粘度から生ずる損失を含めることで、式1は、シリンジの先端での圧力について、次のように書き換えられ、解くことができる。流体粘度によって、複合的な相互作用が、パイプ/チューブ中の境界層の間に生ずる。流れは、臨界閾値を越え、境界層は相互作用を開始し、流れは、乱流となる。流れが乱流となると、ポアズイユ流の標準仮定は、圧力対流れの従属関係を十分に予測することはできない。式6の摩擦項は、流れが層領域にある場合にのみ適用できる。乱流を十分に説明するには、対象となる境界に沿って、時間平均されたナビエ-ストークスの式を解く必要がある。この解は、ナビエ-ストークスの等式が、極めて非線形であり、摂動の初期条件に極めて敏感であるので、非常に難しい。幾つかの経験的な方法が、乱流レジームにおける流体の動向を近似するために生み出されている。ムーディは、摩擦要因をレイノルズ数に相互に関連づけた一連の曲線を公開している。これらのチャートは、1940年代後半に行われた実験に基づいている。コールブルックは、これらの曲線に等式を当てはめ、摩擦因子を、レイノルズ数、パイプ直径及び壁面粗さと関連付ける分析表現を導いた。スワミーとジェインは、チューブの物理的パラメータとそれを横切って生ずる圧力ヘッドとの間の関係をさらに正確に表した。彼らは、乱流に対して実験的に生じた等式を考案し、この関係が、本発明の流体モデルの実施例に用いられている。乱流に対するスワミー-ジェインの近似式中、圧力はチューブの長さLに亘って降下し、直径Dと壁面粗さeを用いて、次のように表わされる。レイノルズ数の値は、本発明のモデルが予測圧力に式8又は式10を用いるかどうかによって決定される。層流から乱流にきれいに移行することはない。乱流への真の変化は、流れ場における流れ及び他の特性の安定性に依存するような非常に大きいレイノルズ数で起こるが、工学的な流体モデリングでは、一般的に2500を越えるレイノルズ数を有する流れに乱流を考慮している。特に、細いチューブを通る高速の流体に対して、移行ゾーン中の流体力学を正確に説明し、インジェクタ流体通路の論理的な説明と経験的な結果を比較したときに観察される誤差を説明することは非常に困難である。本発明に用いられるモデルは、レイノルズ数が2500を越える場合に、層流から乱流に移行している。上記説明は、図27に図解的に要約している。乱流の説明に加えて、モデルは、流路に亘る圧力を次のように予測している。図28乃至図30は、上記の分析モデルにより予測される圧力のグラフを示している。実験データは、MR使い捨て部品を種々のMR造影剤、マグネビスト及び生理的食塩水をテストしたを用いて圧力性能をテストした研究から採っている。モデルから生じる圧力データは、流れが安定した状態に到達したと仮定したモデルの出力である。図を参照して判るように、論理的な予測と実験的に決定された圧力が上手く一致している。各実験地点のエラー-は、各流速に対して採られたサンプルの/-1標準偏差である。この研究では、各各流速毎に5つの圧力サンプルを採っている。上記演算は、圧力の測定が、流路に配置された、例えば、VerimetraIncofPittsburghPAが製造しているMEMSトランスデューサのようなセンサーを介してシステムで利用できるかどうかをより正確に行なうことができる。本発明は、上記の実施例及び/又は例と関連して詳細に説明されているが、詳細な説明は、一例であり限定されるものではなく、当業者であれば、本発明から離れることなく種々の変更を行なえることは理解されるべきである。本発明の範囲は、上記説明よりも、請求の範囲に示されている。各請求項と均等な目的及び範囲にある全ての変更、変形は、それらの範囲に含まれる。"