油圧シリンダと、該油圧シリンダに作動油を供給するオイルポンプと、前記油圧シリンダに対する前記作動油の供給圧力を検出する圧力センサと、前記オイルポンプを駆動するサーボモータと、該サーボモータの動作を制御する制御装置と、前記油圧シリンダにより発生する加圧力を増幅してスライドに伝達する倍力機構と、前記スライドにおいて生じる、プレス成形部品に付与する荷重であるプレス荷重を検出する荷重センサと、を備える油圧プレス装置における前記プレス荷重を制御するための油圧プレス装置の制御方法であって、前記油圧シリンダに対する前記作動油の供給圧力と、前記プレス荷重と、の相関を予め求めて前記制御装置に記憶しておき、前記制御装置に、前記圧力センサにより検出した前記作動油の供給圧力をフィードバックして、前記制御装置によって、前記作動油の供給圧力が所望する供給圧力に一致するように、前記サーボモータの動作を制御する、ことを特徴とする油圧プレス装置の制御方法。前記制御装置は、前記プレス荷重が、所望するプレス荷重よりも小さい所定の閾値に到達するまでは、前記作動油の供給圧力に基づいて、前記サーボモータの動作を制御し、前記プレス荷重が、所望するプレス荷重よりも小さい所定の閾値以上で、かつ、所望するプレス荷重に到達するまでは、前記プレス荷重に基づいて、前記サーボモータの動作を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載の油圧プレス装置の制御方法。前記制御装置により、前記油圧シリンダに対する前記作動油の供給圧力を上昇させつつ、前記プレス荷重を検出し、検出したプレス荷重が所望するプレス荷重に一致するときの前記油圧シリンダに対する前記作動油の供給圧力から、前記油圧シリンダに対する前記作動油の目標供給圧力を求める、ことを特徴とする請求項1に記載の油圧プレス装置の制御方法。前記プレス荷重と前記供給圧力と型高さの相関を表す重回帰式を、前記プレス荷重、前記供給圧力および前記高さの実測データを重回帰分析することにより算出しておき、前記制御装置によって、所望するプレス荷重を設定し、前記重回帰式に基づいて、前記型高さが下限値である場合における前記所望するプレス荷重を発生させるための前記目標供給圧力を算出し、実際に算出した供給圧力とした場合のプレス荷重を測定し、そのときの実際のプレス荷重から、前記重回帰式に基づいて、前記型高さを算出し、前記所望するプレス荷重と、前記算出した型高さから、前記重回帰式に基づいて、前記目標供給圧力を算出する、ことを特徴とする請求項1に記載の油圧プレス装置の制御方法。前記制御装置は、所望するプレス荷重を微調整するための、荷重調整手段を備える、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の油圧プレス装置の制御方法。前記油圧プレス装置は、さらに、前記作動油の温度を測定する温度センサを備え、該温度センサの測定温度を前記制御装置にフィードバックし、前記制御装置は、前記測定温度に基づいて、前記圧力センサによる検出値を補正する、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の油圧プレス装置の制御方法。油圧シリンダと、該油圧シリンダに作動油を供給するオイルポンプと、前記油圧シリンダに対する前記作動油の供給圧力を検出する圧力センサと、前記オイルポンプを駆動するサーボモータと、該サーボモータの動作を制御する制御装置と、前記油圧シリンダにより発生する加圧力を増幅してスライドに伝達する倍力機構と、前記スライドにおいて生じる、プレス成形部品に付与する荷重であるプレス荷重を検出する荷重センサと、を備える油圧プレス装置における前記プレス荷重を制御するための油圧プレス装置の制御方法であって、前記制御装置に、前記荷重センサにより検出した前記プレス荷重をフィードバックして、前記制御装置によって、前記プレス荷重が所望するプレス荷重に一致するように、前記サーボモータの動作を制御する、ことを特徴とする油圧プレス装置の制御方法。しかしながら、倍力機構を備えている油圧プレス装置では、プレス荷重が倍力機構の倍力率に応じて変化する。例えば、倍力機構の倍力率は、型高さ、型のたわみ、プレス装置のたわみ等に起因して変化するため、使用する金型等が替わると、倍力機構の特性が変化し、所望するプレス荷重を得るためにトライアンドエラーを繰り返すような制御が必要になり、安定したプレス荷重を得るための制御に時間が掛かるという問題があった。本発明は、斯かる現状の課題を鑑みて成されたものであり、倍力機構を有する油圧プレス装置において、プレス荷重の制御に要する時間を短縮することができる油圧プレス装置の制御方法を提供することを目的としている。本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。即ち、請求項1においては、油圧シリンダと、該油圧シリンダに作動油を供給するオイルポンプと、前記油圧シリンダに対する前記作動油の供給圧力を検出する圧力センサと、前記オイルポンプを駆動するサーボモータと、該サーボモータの動作を制御する制御装置と、前記油圧シリンダにより発生する加圧力を増幅してスライドに伝達する倍力機構と、前記スライドにおいて生じる、プレス成形部品に付与する荷重であるプレス荷重を検出する荷重センサと、を備える油圧プレス装置における前記プレス荷重を制御するための油圧プレス装置の制御方法であって、前記油圧シリンダに対する前記作動油の供給圧力と、前記プレス荷重と、の相関を予め求めて前記制御装置に記憶しておき、前記制御装置に、前記圧力センサにより検出した前記作動油の供給圧力をフィードバックして、前記制御装置によって、前記作動油の供給圧力が所望する供給圧力に一致するように、前記サーボモータの動作を制御するものである。請求項2においては、前記制御装置は、前記プレス荷重が、所望するプレス荷重よりも小さい所定の閾値に到達するまでは、前記作動油の供給圧力に基づいて、前記サーボモータの動作を制御し、前記プレス荷重が、所望するプレス荷重よりも小さい所定の閾値以上で、かつ、所望するプレス荷重に到達するまでは、前記プレス荷重に基づいて、前記サーボモータの動作を制御するものである。請求項3においては、前記制御装置により、前記油圧シリンダに対する前記作動油の供給圧力を上昇させつつ、前記プレス荷重を検出し、検出したプレス荷重が所望するプレス荷重に一致するときの前記油圧シリンダに対する前記作動油の供給圧力から、前記油圧シリンダに対する前記作動油の目標供給圧力を求めるものである。請求項4においては、前記プレス荷重と前記供給圧力と型高さの相関を表す重回帰式を、前記プレス荷重、前記供給圧力および前記高さの実測データを重回帰分析することにより算出しておき、前記制御装置によって、所望するプレス荷重を設定し、前記重回帰式に基づいて、前記型高さが下限値である場合における前記所望するプレス荷重を発生させるための前記目標供給圧力を算出し、実際に算出した供給圧力とした場合のプレス荷重を測定し、そのときの実際のプレス荷重から、前記重回帰式に基づいて、前記型高さを算出し、前記所望するプレス荷重と、前記算出した型高さから、前記重回帰式に基づいて、前記目標供給圧力を算出するものである。請求項5においては、前記制御装置は、所望するプレス荷重を微調整するための、荷重調整手段を備えるものである。請求項6においては、前記油圧プレス装置は、さらに、前記作動油の温度を測定する温度センサを備え、該温度センサの測定温度を前記制御装置にフィードバックし、前記制御装置は、前記測定温度に基づいて、前記圧力センサによる検出値を補正するものである。請求項7においては、油圧シリンダと、該油圧シリンダに作動油を供給するオイルポンプと、前記油圧シリンダに対する前記作動油の供給圧力を検出する圧力センサと、前記オイルポンプを駆動するサーボモータと、該サーボモータの動作を制御する制御装置と、前記油圧シリンダにより発生する加圧力を増幅してスライドに伝達する倍力機構と、前記スライドにおいて生じる、プレス成形部品に付与する荷重であるプレス荷重を検出する荷重センサと、を備える油圧プレス装置における前記プレス荷重を制御するための油圧プレス装置の制御方法であって、前記制御装置に、前記荷重センサにより検出した前記プレス荷重をフィードバックして、前記制御装置によって、前記プレス荷重が所望するプレス荷重に一致するように、前記サーボモータの動作を制御するものである。本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。請求項1においては、プレス荷重の制御に要する時間を短縮することができる。請求項2においては、プレス荷重の制御に要する時間を短縮しつつ、プレス荷重の精度を確保することができる。請求項3においては、容易に目標供給圧力を求めることができる。請求項4においては、事前の実験を要することなく、容易に目標供給圧力を求めることができる。請求項5においては、プレス成形部品の出来栄えに応じて、目標供給圧力を容易に補正することができる。請求項6においては、より確実に、目標とするプレス荷重に制御することができる。請求項7においては、プレス荷重の精度を確保することができる。次に、発明の実施の形態を説明する。まず始めに、本発明の一実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法を適用する油圧プレス装置の全体構成について、図1を用いて説明をする。図1に示す如く、本発明の一実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法を適用する油圧プレス装置1は、プレス機2、作動油供給手段3、制御装置4等を備えている。プレス機2は、油圧プレス装置1においてブランクにプレス荷重を付与するための部位であり、油圧シリンダ5、スライド6、倍力機構7、金型8、押し上げシリンダ99等を備えている。また、油圧プレス装置1を構成するプレス機2においては、スライド6の高さを微調整するための機構であるスライドアジャスト機構を備えておらず、コンパクトで簡易な装置構成を実現している。油圧シリンダ5は、該油圧シリンダ5の下方に配置されるスライド6に加圧力を付与するための機構であり、プレス機2において上下方向に伸縮可能な状態で配設され、鉛直下方に向けて伸長することによって、スライド6を下方に押圧する構成としている。油圧シリンダ5は、作動油供給手段3から作動油10の供給を受けることにより鉛直下方に向けて伸長し、また、押し上げシリンダ99を作動させてスライド6を鉛直上方に上昇させることにより短縮される構成としている。スライド6は、プレス機2において、図示しないスライド機構によって鉛直上下方向に変位可能に支持される構成としており、該スライド6の下面には、金型8の上型8aを固設している。そして、スライド6を下方に変位させることにより、上型8aを下型8bに向けて変位させて、各型8a8bの間で図示しないブランクを挟圧して、該ブランクをプレス成形する構成としている。また、スライド6は、油圧シリンダ5が伸長することにより下方に変位される構成としており、スライド6と油圧シリンダ5は、倍力機構7を介して連結される構成としている。倍力機構7は、複数のリンク部材からなるリンク機構であり、油圧シリンダ5が所定のストロークで変位するときに、倍力機構7によって、スライド6は油圧シリンダ5のストロークとは異なるストロークで変位する。即ち、スライド6のストロークは、油圧シリンダ5のストロークと、倍力機構7の有する特性リンク部材の長さや支点の位置等に応じて決定される。押し上げシリンダ99は、下死点まで下降したスライド6を、プレス成形が終了した後に上昇させる役割を果たす装置である。そして、押し上げシリンダ99を作動させて、スライド6の高さを上死点に復帰させることによって、油圧シリンダ5を短縮させることができる。作動油供給手段3は、油圧シリンダ5に作動油10を供給するための手段であり、オイルポンプ11、オイルタンク12、ソレノイドバルブ13、リリーフ弁14等を備える構成としている。オイルポンプ11は、オイルタンク12に貯留されている作動油10を汲み上げて、油圧シリンダ5に供給するためのポンプであり、駆動源としてサーボモータ15を備えている。サーボモータ15は、制御装置4に接続されており、制御装置4からの指令信号に応じて所定の回転数で駆動される構成としている。そして、オイルポンプ11はサーボモータ15の回転数を制御することにより、作動油10の供給圧力Pを制御する構成としている。ソレノイドバルブ13は、制御装置4からの指令信号に応じて、オイルポンプ11に供給する作動油10の油路を切り替えるためのバルブ装置である。ソレノイドバルブ13は、油圧シリンダ5に作動油10を供給するときには、オイルポンプ11と油圧シリンダ5が連通する油路に切り替えることができ、油圧シリンダ5からオイルタンク12に作動油10を返送するとき即ち、スライド6の上昇時には、オイルタンク12と油圧シリンダ5が連通する油路に切り替えることができる。また、オイルポンプ11とソレノイドバルブ13の間の油路には、リリーフ弁14を設けており、オイルポンプ11とソレノイドバルブ13の間の油路において油圧が所定圧力以上に上昇したときには、自動的にリリーフ弁14を開放して、当該油路内の作動油10をオイルタンク12に返送する構成としている。制御装置4は、プレス機2においてプレス成形する際に、発生させるプレス荷重Fを制御するための装置であり、プログラマブルコントローラ以下、PLCProglammableLogicControllerの略と記載する4a、数値制御装置以下、CNCConputerizedNumericalControllerの略と記載する4b、アンプ4c等を備える構成としている。そして、制御装置4は、オイルポンプ11を駆動するためのサーボモータ15に接続されており、サーボモータ15に対する出力指令信号を変更することによって、プレス荷重Fを制御する構成としている。制御装置4は、プレス機2に設けられた、プレス荷重Fを検出するためのセンサである荷重センサ1616と接続されている。荷重センサ16としては、例えば、歪みゲージ等を採用することができ、本実施形態に示す油圧プレス装置1においては、スライド6を支持するフレーム等に荷重センサ16を貼設して、プレス荷重Fを直接検出する代わりに、当該フレームの歪みを検出してプレス荷重Fを検出する構成としている。また、制御装置4は、油圧シリンダ5に連通する油路に設けられた該油圧シリンダ5に対する作動油10の供給圧力Pを検出するためのセンサである圧力センサ17と接続されている。さらに、制御装置4は、油圧シリンダ5に供給するための作動油10を貯留するオイルタンク12に設けられた、油圧シリンダ5に供給される作動油10の温度Tを検出するためのセンサである温度センサ18と接続されている。このように制御装置4には、プレス荷重F、供給圧力P、作動油10の温度T等の各情報を入力フィードバックする構成としており、これらの各フィードバック情報の全てまたは一部に基づいて、PLC4aにより、目標となる供給圧力以下、目標供給圧力Pxと呼ぶの演算を行う構成としている。そして、PLC4aによる目標供給圧力Pxの演算結果を、CNC4bおよびアンプ4cを介してサーボモータ15に出力し、オイルポンプ11による作動油10の供給圧力Pを目標供給圧力Pxに一致させるように調整することによって、プレス機2におけるプレス荷重Fを制御する構成としている。次に、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法について、図1~図3を用いて説明をする。本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法では、図1に示すような油圧プレス装置1によりプレス成形を行う前に、図2aに示すようなプレス荷重Fと作動油10の供給圧力Pの相関関係以下、単に相関Xと呼ぶを予め求めておくようにしている。そして求めた相関Xを、制御装置4におけるPLC4aに記憶しておく。相関Xを用いれば、所望するプレス荷重以下、目標プレス荷重Fxと呼ぶを設定したときに、その目標プレス荷重Fxを発生させるのに必要な供給圧力即ち、目標供給圧力Pxが求められる。このような相関Xは、使用する倍力機構7の仕様、使用する金型8の種類型高さ、使用するブランクの材質等の各条件に応じて異なるため、想定される成形条件ごとに相関Xを求めておく、尚、本実施形態では、相関Xをグラフ上における線図として表す場合を例示して説明をしているが、例えば、相関Xは数式の態様でPLC4aに記憶させておくことも可能である。図3に示す如く、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法では、まず始めに、設定した目標プレス荷重Fxと相関Xに基づいて、目標供給圧力Pxを設定する。そして次に、制御装置4からの圧力を増大させる指令に基づき、サーボモータ15の出力回転数を増大させて、供給圧力Pを上昇させる。ここでは、圧力上昇前の供給圧力をPn-1と規定して、供給圧力をΔPだけ上昇させて、供給圧力がPnに到達するものと規定している。そして、供給圧力Pの上昇させることにより、スライド6を下降させる。そして、このとき圧力センサ17により、上昇後の供給圧力Pnを検出して制御装置4にフィードバックする。このとき検出した供給圧力Pnが、目標供給圧力Pxに一致したときに、プレス機2によるプレス荷重Fが目標プレス荷重Fxに到達したものと判断して、制御装置4によるサーボモータ15に対する出力を停止するようにしている。このときの、目標供給圧力Pxに到達するまでの供給圧力Pの時間変化の様子は、図2bに示すような態様になる。また、このとき検出した供給圧力Pnが、目標供給圧力Pxに一致しなければ、制御装置4により、プレス機2によるプレス荷重Fが目標プレス荷重Fxに未だ到達していないものと判断して、供給圧力PをさらにΔPだけ増大させるように制御装置4によるサーボモータ15に対する出力を増大させつつ、制御を継続するようにしている。サーボモータ15の出力を変動させる場合における供給圧力Pの変動とプレス荷重Fの変動を比較すると、供給圧力Pの方がプレス荷重Fよりも時間遅れが少ない。このため、実際に生じているプレス荷重Fの測定結果を制御装置4にフィードバックしてプレス荷重Fの制御を行うよりも、実際に生じている供給圧力Pをフィードバックしてプレス荷重Fを制御するほうが、速やかに目標プレス荷重Fxに収束させることができ、プレス成形に要する時間を短縮することができる。即ち、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法は、油圧シリンダ5と、該油圧シリンダ5に作動油10を供給するオイルポンプ11と、油圧シリンダ5に対する作動油10の供給圧力Pを検出する圧力センサ17と、オイルポンプ11を駆動するサーボモータ15と、該サーボモータ15の動作を制御する制御装置4と、油圧シリンダ5により発生する加圧力を増幅してスライド6に伝達する倍力機構7と、スライド6において生じる、プレス成形部品に付与する荷重であるプレス荷重Fを検出する荷重センサ1616と、を備える油圧プレス装置1におけるプレス荷重Fを制御するための制御方法であって、油圧シリンダ5に対する作動油10の供給圧力Pと、プレス荷重Fと、の相関Xを予め求めて制御装置4に記憶しておき、制御装置4に作動油10の供給圧力Pをフィードバックして、制御装置4によって、作動油10の供給圧力Pが所望する供給圧力である目標供給圧力Pxに一致するように、サーボモータ15の動作を制御するものである。このような構成により、プレス荷重Fの制御に要する時間を短縮することができる。このように、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法によれば、スライドアジャスト機構を備えていない油圧プレス装置1であっても、プレス荷重Fを制御することが可能になり、倍力機構を備える油圧プレス装置を、スライドアジャスト機構を設けない構成とすることが可能になる。尚、本実施形態では、スライドアジャスト機構を備えていない油圧プレス装置1を例示して説明をしているが、スライドアジャスト機構を備えている油圧プレス装置であっても、本発明の一実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法を適用することが可能であり、本発明に係る油圧プレス装置を適用対象たる油圧プレス装置を、油圧プレス装置1に限定するものではない。ここで、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法における、目標供給圧力Pxの算出方法について、図4および図5を用いて説明をする。図4に示す如く、目標供給圧力Pxを算出する際には、まず始めに、目標プレス荷重Fxを設定する。次に、圧力上昇前の供給圧力をPn-1と規定して、供給圧力をΔPだけ上昇させて、供給圧力をPnに到達させる。そして、供給圧力PをΔPだけ上昇させることにより、スライド6を下降させる。そしてここで、そのときに荷重センサ1616により、供給圧力がPnであるときのプレス荷重Fnを検出する。そして、そのときのプレス荷重Fnが目標プレス荷重Fxに一致するか否かの判定を行う。ここで、プレス荷重Fnが目標プレス荷重Fxに一致していない場合には、さらに、供給圧力PnをさらにΔPだけ上昇させて、さらにスライド6を下降させる。そして、図4および図5に示すように、プレス荷重Fnが目標プレス荷重Fxに一致するまで、この判定を繰り返す。一方、プレス荷重Fnが目標プレス荷重Fxに一致した場合には、供給圧力Pnを上昇させるのを止めて、そのときの供給圧力Pnを目標供給圧力Pxとして、制御装置4に記憶する。このようにして、プレス成形条件が変化するたびに、目標供給圧力Pを算出する構成としている。即ち、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法は、制御装置4により、油圧シリンダ5に対する作動油10の供給圧力Pを上昇させつつ、プレス荷重Fを検出し、検出したプレス荷重Fが目標プレス荷重Fxに一致するときの油圧シリンダ5に対する作動油10の供給圧力Pから、油圧シリンダ5に対する作動油10の目標供給圧力Pxを求めるものである。このような構成により、容易に目標供給圧力Pxを求めることができる。ここで、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法における、プレス荷重と作動油の供給圧力との相関の算出方法について、図6および図7を用いて説明をする。例えば、図7aに示すような相関は、事前に実験等を行うことにより求めることができる。しかしながら、成形条件ごとに相関を実験による求めることが困難な場合もある。このような場合には、プレス荷重Fと作動油10の供給圧力Pとの相関を、重回帰式により求める構成とするのが有効である。本実施形態における相関を表す重回帰式は、以下の数式1に示すような態様とする。尚、数式1における、αβγは定数であり、各定数αβγは、重回帰分析により求められ、既知となっている。ここで、重回帰式の使用方法について、図6および図7を用いて説明をする。図6に示す如く、まず始めに、目標プレス荷重Fxを設定するSTEP-1。ここでは、目標プレス荷重Fxを、例えば、図7aに示すように、3700kNと設定している。そして、図6に示す如く、設定した目標プレス荷重Fxに基づいて、型高さが下限値である場合における供給圧力Pを図7aに示すグラフから読み取るSTEP-2。あるいは、数式1にプレス荷重=3700kNと、型高さ=-2.0mmを代入して、供給圧力Pを算出することもできる。ここでは、読み取ったあるいは算出した供給圧力Pは、例えば、23MPaとなる。次に、図6に示す如く、実際に供給圧力Pを23MPaとしたときに発生するプレス荷重Fを、荷重センサ1616図1参照により実測定するSTEP-3。ここでは、図7aに示すようにプレス荷重Fの実測定値が、3000kNであったものと仮定している。そして、図6に示す如く、プレス荷重Fが3000kNであって、供給圧力Pが23MPaとなるときの型高さを図7aに示すグラフから読み取るSTEP-4。あるいは、数式1にプレス荷重=3000kNと、供給圧力=23MPaを代入して、型高さを算出することもできる。ここでは、求めた型高さが基準0.8mmになるものと仮定している。そして、図6に示す如く、型高さが基準0.8mmのときに、目標プレス荷重Fx3700kNを発生させる供給圧力Pを図7aに示すグラフから読み取るSTEP-5。あるいは、数式1にプレス荷重=3700kNと、型高さ=0.8mmを代入して、供給圧力Pを算出することもできる。ここでは、求めた供給圧力Pが、25.5MPaになるものと仮定している。そして、このときの油圧プレス装置1の条件においては、供給圧力Pを25.5MPaとすることで、3700kNのプレス荷重Fを発生させることができるSTEP-6。即ち、目標プレス荷重Fx3700kNを発生させるための目標供給圧力Pxが25.5MPaであると算出することができる。即ち、このような方法により、数式1に示すような相関重回帰式を用いれば、条件ごとに実験を行って相関Xを求める必要が無くなるため、目標供給圧力Pxの導出が容易になる。即ち、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法においては、プレス荷重Fと供給圧力Pと型高さの相関を表す重回帰式数式1を、プレス荷重F、供給圧力Pおよび型高さの実測データを重回帰分析することにより算出しておき、制御装置4によって、目標プレス荷重Fxを設定し、重回帰式に基づいて、型高さが下限値である場合における目標プレス荷重Fxを発生させるための供給圧力Pを算出し、算出した供給圧力Pとした場合のプレス荷重Fを実際に測定し、そのときの実際のプレス荷重Fから、重回帰式に基づいて、型高さを算出し、目標プレス荷重Fxと、算出した型高さから、重回帰式に基づいて、目標プレス荷重Fxを発生させるのに必要な供給圧力即ち、目標供給圧力Pxを算出するものである。このような構成により、事前の実験を要することなく、容易に目標供給圧力Pxを求めることができる。ここで、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法において、重回帰式を使用する場合のプレス荷重Fの制御状況について、説明をする。重回帰式を用いることによって、供給圧力Pとプレス荷重Fの相関を求めるために、事前の実験等を行う必要がなくなる。図7bに示す如く、実際のプレス加工工程においては、図6中のSTEP-2で導出した供給圧力Pここでは、23MPaで、まず第1段目の加圧を行う。そして、このとき実際に発生するプレス荷重Fを、荷重センサ1616で実測定するSTEP-3。本実施形態では、荷重センサ1616によって、プレス荷重Fが3000kNと測定される。本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法では、ここで加圧を止めないで、第2段目の加圧に移行する。即ち、ここで図6中に示すSTEP-4~STEP-5を実行し、目標供給圧力Pxを導出する。そして、目標供給圧力Pxここでは、25.5MPaに到達するまで、サーボモータ15の回転数を上昇させて、第2段目の加圧を行う。そして、これにより、目標プレス荷重Fxここでは、3700kNを発生させる。このように、重回帰式を用いることによって、1ショットごとに目標供給圧力Pxを設定しながら、プレス成形を行うことが可能になり、ブランクに寸法誤差等があった場合であっても、その影響を抑えつつ安定してプレス荷重Fの制御を行うことができる。次に、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法における、プレス荷重を微調整するための方法について、図8を用いて説明をする。油圧プレス装置1によって生成されるプレス成形部品は、設計値通りのプレス荷重で成形が行われた場合に、最適な出来栄えになるとは限らない。即ち、最適な出来栄えのプレス成形部品を得るためには、設計値前後の値でプレス荷重を微調整して、最適なプレス荷重を探りだす工程を経ることが望ましい。そこで、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法に用いる油圧プレス装置1においては、制御装置4にプレス荷重Fを微調整するための手段である荷重調整手段4dを設ける構成としている。荷重調整手段4dの具体的な態様は、例えば、図8に示すような入力パネルの態様とすることができる。即ち、制御装置4のPLC4aに入力パネル荷重調整手段4dを設けておき、当該入力パネルから、PLC4aに対して、手動で目標供給圧力Pxに対する補正値ΔPxを入力することで、目標供給圧力Pxを微調整する構成とすることができる。このように、制御装置4に荷重調整手段4dを備える構成とすることで、最適な出来栄えとなるまで、補正値ΔPxの入力を容易に繰返し行うことが可能になり、目標供給圧力Pxの微調整が容易になる。即ち、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法において、制御装置4は、目標プレス荷重Fxを微調整するための、荷重調整手段4dを備えるものである。このような構成により、プレス成形部品の出来栄えに応じて、目標供給圧力Pxを容易に補正することができる。次に、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法における、作動油の温度による補正方法について、図9を用いて説明をする。作動油10は、その温度に応じて粘度が変化する。このため、サーボモータ15の回転数が一定であっても、作動油10の温度が異なれば、ポンプ内部等での漏れ量が変化し、供給圧力Pが変化する。作動油10は、オイルポンプ11における発熱等の影響により、使用時間が長くなるにつれて温度Tが上昇する傾向にあるため、長時間プレス加工工程を継続する場合には、その初期と終期では、プレス荷重Fに誤差が生じる可能性がある。本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法に用いる油圧プレス装置1においては、図9aに示すように、作動油10の温度Tと供給圧力Pとの相関関係以下、単に相関Yと呼ぶを予め把握しておくようにしている。そして、相関Yに係る情報を制御装置4より詳しくは、PLC4aに予め記憶させておく。そして、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法では、作動油10の温度Tが供給圧力Pに影響を及ぼすことを考慮して、作動油10の温度Tを制御装置4にフィードバックし、相関Yに基づいて、サーボモータ15への出力を補正する構成としている。具体的には、図9aに示す如く、基準時t0における温度T0および供給圧力P0を基準として、時刻t1において温度差ΔTΔT=T0-T1が生じている場合、圧力差ΔPtを考慮して、圧力センサ17の検出値にΔPtを加算して、サーボモータ15への出力を補正する構成としている。このような補正を行うことにより、図9bに示す如く、連続してプレス工程が行われ、プレス工程開始から時間が経過してきた場合に、作動油10の温度Tに応じて刻一刻と変化する例えば、圧力低下する供給圧力Pを補正して、供給圧力Pが常に設定圧力に一致するように制御することができる。即ち、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法において、油圧プレス装置1は、さらに、作動油10の温度を測定する温度センサ18を備え、該温度センサ18により測定した温度Tを制御装置4にフィードバックし、制御装置4は、測定した温度Tに基づいて、圧力センサ17による検出値を補正するものである。このような構成により、より確実に、目標プレス荷重Fxに制御することができる。次に、本発明の第二の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法について、図1および図10を用いて説明をする。本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置1の制御方法では、供給圧力Pをフィードバック制御することによって、プレス荷重Fを、速やかに目標プレス荷重Fxに到達させることを可能にしている。しかしながら、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置1の制御方法を採用する場合、実際のプレス荷重Fをフィードバックしていないため、発生するプレス荷重Fのばらつきが大きくなるプレス荷重Fの精度が低いという課題が生じる。そこで、本発明の第二の実施形態に係る油圧プレス装置1の制御方法では、プレス荷重Fの要求精度が高いような場合に対応できるように、実際のプレス荷重Fを制御装置4にフィードバックするようにしている。図10に示す如く、本発明の第二の実施形態に係る油圧プレス装置1の制御方法では、まず始めに、目標プレス荷重Fxを設定する。次に、圧力上昇前の供給圧力をPn-1と規定して、供給圧力をΔPだけ上昇させて、供給圧力をPnに到達させる。そして、供給圧力PをΔPだけ上昇させることにより、スライド6を下降させる。そしてここで、そのときに荷重センサ1616により、供給圧力がPnであるときのプレス荷重Fnを検出する。そして、そのときのプレス荷重Fnが目標プレス荷重Fxに一致するか否かの判定を行う。そして、制御装置4によって、プレス荷重Fが、目標プレス荷重Fxに一致したときに、サーボモータ15に対する出力を停止するようにしている。サーボモータ15の出力を変動させる場合における供給圧力Pの変動とプレス荷重Fの変動を比較すると、プレス荷重Fの方が供給圧力Pよりも時間遅れが大きい。このため、実際に生じているプレス荷重Fを制御装置4にフィードバックしてプレス荷重Fの制御を行えば、制御に要する時間は長くなるが、プレス荷重Fの精度、ひいてはプレス成形部品の品質のばらつきを小さくすることができる。即ち、本発明の第二の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法は、油圧シリンダ5と、該油圧シリンダ5に作動油10を供給するオイルポンプ11と、油圧シリンダ5に対する作動油10の供給圧力Pを検出する圧力センサ17と、オイルポンプ11を駆動するサーボモータ15と、該サーボモータ15の動作を制御する制御装置4と、油圧シリンダ5により発生する加圧力を増幅してスライド6に伝達する倍力機構7と、スライド6において生じる、プレス成形部品に付与する荷重であるプレス荷重Fを検出する荷重センサ1616と、を備える油圧プレス装置1におけるプレス荷重Fを制御するための制御方法であって、制御装置4にプレス荷重Fをフィードバックして、制御装置4によって、プレス荷重Fが所望するプレス荷重である目標プレス荷重Fxに一致するように、サーボモータ15の動作を制御するものである。このような構成により、プレス荷重Fの精度を確保することができる。次に、本発明の第三の実施形態に係る油圧プレス装置1の制御方法について、図1、図11および図12を用いて説明をする。本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置1の制御方法では、供給圧力Pに基づきフィードバック制御をすることによって、速やかに目標のプレス荷重Fに到達させることを可能にしている。しかしながら、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置1の制御方法を採用する場合、実際のプレス荷重Fをフィードバックしていないため、発生するプレス荷重Fのばらつきが大きくなるプレス荷重Fの精度が低いという課題が生じる。また、本発明の第二の実施形態に係る油圧プレス装置1の制御方法では、プレス荷重Fに基づき、供給圧力Pをフィードバック制御することによって、プレス荷重Fの精度を確保している。しかしながら、本発明の第二の実施形態に係る油圧プレス装置1の制御方法を採用する場合、プレス成形に要する時間が長くなるという課題が生じる。即ち、油圧シリンダ5における背圧側における圧力ここでは、プレス荷重Fを検出してフィードバックする構成では、応答遅れが大きくなって、プレス荷重Fを目標プレス荷重Fxに制御するのに時間が掛かる。そこで、本発明の第三の実施形態に係る油圧プレス装置1の制御方法では、前述した第一および第二の各実施形態に係る油圧プレス装置1の制御方法の長所を取り入れることでプレス成形に要する時間を短縮しつつ、プレス荷重Fの精度を確保することを可能にしている。図12aに示す如く、本発明の第三の実施形態に係る油圧プレス装置1の制御方法では、プレス加工工程の前半においては、供給圧力Pに基づくフィードバック制御を行い、かつ、プレス加工工程の後半においては、プレス荷重Fに基づくフィードバック制御を行うようにしている。図11に示す如く、本発明の第一の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法では、まず始めに、目標プレス荷重Fxを設定する。またここでは、供給圧力Pに基づくフィードバック制御を行う最大の供給圧力以下、閾値Psを設定する。閾値Psの値は、例えば、相関Xに基づいて、目標プレス荷重Fx未満のプレス荷重たる閾値Fs図12a参照を基準として、プレス荷重Fが閾値Fsに一致する供給圧力Pを閾値Psとして設定する。例えば、Psの値は、Ps=0.7Pxのように規定して、目標プレス荷重Fxを越えることが無い供給圧力の範囲において定めてもよい。次に、圧力上昇前の供給圧力をPn-1と規定して、供給圧力をΔPだけ上昇させて、供給圧力がPnに到達させる。そして、供給圧力PをΔPだけ上昇させることにより、スライド6を下降させる。そしてここで、そのときに圧力センサ17により検出した供給圧力Pnが、目標プレス荷重たる閾値Psに一致するか否かの判定を行う。そして、供給圧力Pが、閾値Psに一致したときに、プレス荷重Fに基づくフィードバック制御に切り替える。一方、ここで圧力センサ17により検出した供給圧力Pnが、閾値Psに一致しない場合には、供給圧力Pnが、閾値Psに一致するまで、制御装置4による供給圧力Pに基づくフィードバック制御を継続する。次に、プレス荷重Fに基づくフィードバック制御に移行したときは、移行時の供給圧力をPn-1と規定して、供給圧力をさらにΔPだけ上昇させて、供給圧力がPnに到達させる。そして、供給圧力PをΔPだけ上昇させることにより、スライド6をさらに下降させる。そしてここで、そのときに荷重センサ1616により、供給圧力がPnであるときのプレス荷重Fnを検出する。そして、そのときのプレス荷重Fnが目標プレス荷重Fxに一致するか否かの判定を行う。そして、プレス荷重Fnが、目標プレス荷重Fxに一致したときに、制御装置4によって、サーボモータ15に対する出力を停止するようにしている。一方、荷重センサ1616により検出したプレス荷重Fnが目標プレス荷重Fxに一致しないときには、制御装置4により、さらに供給圧力をΔPだけ増大させて、プレス荷重Fに基づくフィードバック制御を継続する。このような構成により、図12bに示す本発明の第一の実施形態に係る制御方法圧力制御に比べれば、プレス成形に要する時間が長期化するものの、本発明の第二の実施形態に係る制御方法荷重制御に比べれば、プレス成形に要する時間を短縮することができ、なおかつ、本発明の第二の実施形態に係る制御方法を採用した場合に匹敵するプレス荷重Fの精度を確保することができる。即ち、本発明の第三の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法は、油圧シリンダ5と、該油圧シリンダ5に作動油10を供給するオイルポンプ11と、油圧シリンダ5に対する作動油10の供給圧力Pを検出する圧力センサ17と、オイルポンプ11を駆動するサーボモータ15と、該サーボモータ15の動作を制御する制御装置4と、油圧シリンダ5により発生する加圧力を増幅してスライド6に伝達する倍力機構7と、スライド6において生じる、プレス成形部品に付与する荷重であるプレス荷重Fを検出する荷重センサ1616と、を備える油圧プレス装置1におけるプレス荷重Fを制御するための制御方法であって、制御装置4は、プレス荷重Fが、所望するプレス荷重である目標プレス荷重Fxよりも小さい所定の閾値Fsに到達するまでは、作動油10の供給圧力Pに基づいて、サーボモータ15の動作を制御し、プレス荷重Fが、前記所定の閾値Fs以上で、かつ、目標プレス荷重Fxに到達するまでは、プレス荷重Fに基づいて、サーボモータ15の動作を制御するものである。このような構成により、プレス荷重Fの制御に要する時間を短縮しつつ、プレス荷重Fの精度を確保することができる。即ち、本発明の第三の実施形態に係る油圧プレス装置の制御方法によれば、スライドアジャスト機構を備えていない油圧プレス装置1であっても、精度良くプレス荷重Fを制御することが可能になり、倍力機構を備える油圧プレス装置において、スライドアジャスト機構を設けなくても、必要十分なプレス荷重Fの精度を確保することができる。