"サブストレートに構成要素を実装するための自動実装装置用の実装ヘッドにおいて、該実装ヘッドは、複数の実装ヘッドモジュール10,11,12の取り付けのための1つのフレームエレメント1を有しており、該フレームエレメント1は、2つ若しくはそれよりも多くのインターフェース2を有しており、該インターフェースは、それぞれ、エネルギー、データ及び/又は空気を前記各実装ヘッドモジュール10,11,12へ移送するように形成されており、前記フレームエレメント1の少なくとも2つの前記インターフェース2は、互いに同一に形成されていることを特徴とする、自動実装装置用の実装ヘッド。フレームエレメント1の全てのインターフェース2は、互いに同一に形成されている請求項1に記載の実装ヘッド。各インターフェース2は、フレームエレメント1の各受容装置3の構成部分であり、前記各受容装置3は、それぞれ1つの実装ヘッドモジュール10,11,12を、該実装ヘッドモジュールと該受容装置とが互いに嵌合した状態で受容するように形成されている請求項1又は2に記載の実装ヘッド。全ての受容装置3は、互いに同一に形成された受容スペース4を有している請求項3に記載の実装ヘッド。受容装置3は、実装ヘッドモジュール10,11,12をフレームエレメント1に固定するように形成されている請求項3又は4に記載の実装ヘッド。フレームエレメント1の少なくとも1つの受容装置3は、一次元的、二次元的若しくは三次元的に移動可能にフレームエレメント1に配置されている請求項3から5のいずれか1項に記載の実装ヘッド。移動可能に配置された少なくとも1つの受容装置3aは、1つ若しくは複数の駆動ユニット5によって、特に1つ若しくは複数のリニアモータによって移動させられるようになっている請求項6に記載の実装ヘッド。各受容装置3は、該受容装置3において実装ヘッドモジュール10,11,12を固定するためのロックエレメント6を有している請求項3から7のいずれか1項に記載の実装ヘッド。フレームエレメント1は、一次元的若しくは二次元的に移動可能な支持装置7に取り付けられている請求項1から8のいずれか1項に記載の実装ヘッド。1つの実装ヘッドモジュール10,11,12は、1つのアクチュエータ要素若しくは1つのセンサー要素として形成されている請求項1から9のいずれか1項に記載の実装ヘッド。各実装ヘッドモジュール10,11,12は、電子機器を有しかつ該電子機器の制御のための制御ユニットを有しており、若しくは実装ヘッド、特にフレームエレメント1は、前記少なくとも2つの実装ヘッドモジュール10,11,12の電子機器の制御のための中央の1つの制御ユニットを有している請求項1から10のいずれか1項に記載の実装ヘッド。各実装ヘッドモジュール10,11,12の電子機器は、該実装ヘッドモジュール10,11,12の形式、校正データ、製造データ、技術レベル、及び/又は実施されたサイクル数を記憶するように構成されている請求項11に記載の実装ヘッド。実装ヘッドモジュール10,11,12を受容装置3において固定するために、前記各受容装置3は、前記実装ヘッドモジュール10,11,12に設けられかつ相補的に形成された対向取り付け要素を介して該実装ヘッドモジュール10,11,12を取り外し可能に結合するための取り付け要素を有しており、取り付け要素は、係止要素、差し込み要素及び/又はバヨネット接続要素として形成されている請求項5から12のいずれか1項に記載の実装ヘッド。受容装置3のインターフェース2と該受容装置3の取り付け要素とは、実装ヘッドモジュール10,11,12を1つの取り付け方向に押し込む若しくは押し嵌めることにより、該実装ヘッドモジュール10,11,12が、該受容装置3のインターフェース2に接続されかつ取り付け要素に結合されるように、該受容装置3に配置されている請求項13に記載の実装ヘッド。各受容装置3は、該受容装置内に受容された実装ヘッドモジュール10,11,12を該受容装置3に対して相対的にかつ一次元的、二次元的若しくは三次元的に移動させるために、該実装ヘッドモジュール10,11,12の移動のための作動手段を有している請求項3から14のいずれか1項に記載の実装ヘッド。サブストレートに構成要素を実装するための自動実装装置において、請求項1から15のいずれか1項に記載の少なくとも1つの実装ヘッドを有していることを特徴とする自動実装装置。サブストレートに構成要素を実装する実装法において、請求項1から16のいずれか1項に記載の実装ヘッドを用いることを特徴とする、構成要素を実装する実装法。本発明の課題は、サブストレート若しくはプリント配線板に構成要素を実装するための自動実装装置用の実装ヘッドに改良を加えて、該実装ヘッドが簡単な構造でモジュール式に形成されていて、安価であり、該実装ヘッドに種々の実装ヘッドモジュールを容易に組み付け取り付け、かつ取り外すことができるようにすることである。前記課題を解決するために、本発明に基づく構成によれば、サブストレートに構成要素を実装するための自動実装装置用の実装ヘッドは、複数の実装ヘッドモジュールの取り付けのためのフレームエレメントを有しており、フレームエレメント枠要素は、2つの若しくはそれ2つより多くのインターフェースを有しており、インターフェースは、それぞれ、エネルギー、データ及び/又は空気を各実装ヘッドモジュールへ伝送若しくは移送するように形成されており、フレームエレメントの少なくとも2つのインターフェースは、互いに同一に形成されている。インターフェースを同一に形成してあることにより、実装ヘッドは、顧客の要求若しくは使用目的に合わせて極めて簡単に構成されるようになっている。実装ヘッドのフレームエレメントに取り付けられる実装ヘッドモジュールは、フレームエレメントの少なくとも2つのインターフェース、有利には全てのインターフェースを同一に形成してあるので、規格化して形成され得るものである。例えば、1つの実装ヘッドモジュールが故障した場合には、該実装ヘッドモジュールは、同一の別の実装ヘッドモジュールと極めて容易に交換されるものである。実装ヘッドモジュールのインターフェースも、有利には同一に形成され、つまり、フレームエレメントのインターフェースに対して相補的に形成されている。このように形成された実装ヘッドモジュールを用いて、実装ヘッドは、顧客の要求若しくは使用目的に合わせて容易に変更され得るようになっている。つまり、各実装ヘッドモジュールは、種々の別の実装ヘッドモジュールと極めて容易に交換されるようになっている。実装ヘッドモジュールの取り付け及び取り外しは、簡単に行われる。実装ヘッドモジュールが故障した場合には、該実装ヘッドモジュールは、新たな実装ヘッドモジュールと極めて迅速に簡単かつ経済的に交換される。つまり、実装ヘッド全体を交換する必要がなくなっている。同一に形成されたインターフェースは、使用者側への簡単な接続部を形成するものである。インターフェースの簡略化及び規格化若しくは標準化は、実装ヘッドモジュールが機械的な高い負荷に基づき耐用年数にわたって頻繁に保守整備されねばならないので有利である。既に述べてあるように、有利にはフレームエレメントの全てのインターフェースが同一に形成されている。これによって、全ての実装ヘッドモジュールも同様に規格化して形成される。実装ヘッドモジュールを規格化して若しくは同一に形成することは、全ての実装ヘッドモジュールにおいてインターフェースの配置及び外形寸法が同一であり、その結果、実装ヘッドモジュールのインターフェースが、フレームエレメントの同一に形成されたインターフェースに簡単に接続されるようになっていることを意味している。必要に応じて、1つ若しくは複数の実装ヘッドモジュールが、実装ヘッドから取り外されて、別の1つ若しくは複数の実装ヘッドモジュールによって代替されるようになっている。本発明の有利な形態によれば、各インターフェースは、フレームエレメントの各受容装置の構成部分であり、各受容装置は、それぞれ1つの実装ヘッドモジュールを、該実装ヘッドモジュールが受容装置内に嵌合した状態で受容するように形成されている。つまり、フレームエレメントは2つ若しくはそれより多くの受容装置を有しており、各受容装置は、エネルギー、データ及び/又は空気の伝送若しくは移送のための各1つのインターフェースを有している。インターフェースは、有利には、データ及びエネルギーの伝送のための接点ピンを備えた直接接触部であり、若しくは空気供給のための継手である。データ及びエネルギーの伝送は無接触式若しくは無線式にも行われ得るものである。有利には、エネルギー、データ及び/又は空気の伝送若しくは移送のために、フレームエレメントのインターフェースを同一に形成してある。このような構成により、どのインターフェースにも、種々の全ての実装ヘッドモジュールを接続することができるようになっている。別の形態によれば、2つ若しくはそれよりも多くのインターフェースが、エネルギー及びデータを伝送するように形成されている。受容装置は、実装ヘッドモジュールの嵌合式の受容のために用いられ、つまり、実装ヘッドモジュールの位置調節及び固定のために用いられるものである。このような嵌合式の受容により、実装ヘッドモジュールは、自動的にかつ正確に、対応するインターフェースに接近させられ、その結果、実装ヘッドモジュールのインターフェースが、フレームエレメントのインターフェースに対して整合して位置決めされて、適切に接続されるようになっている。各実装ヘッドモジュールの嵌合式の受容のための受容装置は、有利にはガレージ状に形成されている。つまり、受容装置は側壁を有しており、側壁が実装ヘッドモジュールの挿入のための案内として用いられるようになっている。このような構成により、実装ヘッドモジュールが自動的にかつ正確に受容装置内に挿入されて、フレームエレメントの対応するインターフェースに正確に接続されるようになっている。特に有利には、フレームエレメントの全ての受容装置は、互いに同一に形成された受容スペースを有している。このような構成により、全ての実装ヘッドモジュールの外形寸法を規格化することができ、その結果、どの受容装置にも全ての実装ヘッドモジュールを装着することができるようになっている。もちろん、各実装ヘッドモジュールの内部は互いに異なって形成されていてよいものである。本発明の別の有利な形態によれば、受容装置は、実装ヘッドモジュールをフレームエレメントに固定するように形成されている。このことは、各受容装置が、該受容装置内に完全に挿入された実装ヘッドモジュールを該受容装置内に保持するために、固定要素を有していることを意味している。固定要素は、完全に挿入されてフレームエレメントのインターフェースに接続された実装ヘッドモジュールを該固定要素により確実に保持するように形成されている。有利には、固定要素は係止装置及び/又は差し込み結合部を有しており、これによって受容装置における実装ヘッドモジュールの簡単な固定が可能になっている。このような簡単な固定により、受容装置からの実装ヘッドモジュールの取り外し分解も容易に行われる。本発明の形態によれば、固定要素は、蓋要素若しくは覆い要素として形成されていて、受容装置に旋回及び/又は回動可能に取り付けられている。本発明の有利な形態によれば、実装ヘッドにおいて、フレームエレメントの少なくとも1つの受容装置が、フレームエレメントに一次元的、二次元的若しくは三次元的に移動可能若しくはスライド可能又は摺動可能に配置されている。1つ若しくは複数の受容装置が、z方向に、つまりサブストレートに向かう方向に移動するようになっていてよいものである。実装ヘッドの特に有利な形態によれば、フレームエレメントの1つ若しくは複数の受容装置が、x方向、y方向及びz方向に移動可能にフレームエレメントに配置されている。このような構成により、実装ヘッドは、実装ヘッドモジュールを用いて極めてフレキシブルに形成されるようになっている。有利には、例えば溝と該溝内を摺動する突起部若しくは条片状部分等とから成る適切な案内要素形状係合要素又は係合結合要素若しくは嵌合要素、特にリニアガイドが、各受容装置に設けられ、案内要素若しくはリニアガイドに沿って、実装ヘッドモジュールが受容装置の受容スペース内へ挿入されて、実装ヘッドモジュールのインターフェースが、フレームエレメント若しくは受容装置のインターフェースに接続されるようになっている。フレームエレメントに移動可能摺動可能又はスライド可能に配置された少なくとも1つの受容装置が、例えば手動で移動させられるようになっている。特に有利には、移動可能に配置された少なくとも1つの受容装置が、1つ若しくは複数の駆動ユニット、特に1つ若しくは複数のリニアモータによって移動させられるようになっている。本発明の別の有利な形態によれば、各受容装置はそれぞれ、該受容装置において実装ヘッドモジュールを固定するためのロックエレメントを有している。このことは、例えば溝又はアリ溝と該溝内に係合する条片状部分又はアリとから成る案内形状係合案内若しくは嵌合案内を介して受容装置内に挿入された実装ヘッドモジュールが、その終端位置で受容装置の受容スペース内に固定ロックされ、ひいてはフレームエレメントに対して固定されることを意味している。ロックエレメントロック要素又は固定要素は、多様に形成されるものであり、例えば係止要素又は係止部分若しくはフック部分、スナップエレメント又はスナップ係合部分若しくは差し込み要素又は差し込み継手若しくは差し込み結合部として形成されている。更に、実装ヘッドモジュールの固定のために、旋回及び/又は回動可能な蓋若しくは覆い又はカバーが設けられていてもよい。固定は、ねじ結合により行われても有利である。更に、実装ヘッドの有利な形態によれば、フレームエレメントは、一次元的若しくは二次元的に移動可能又は摺動可能な支持装置に取り付けられている。支持体又はキャリアとも称される支持装置は、有利には、自動実装装置の搬送装置上を搬送されるサブストレート若しくは基板又は配線板若しくはプリント配線板に対して平行に移動させられるようになっている。つまり、支持装置は、有利には一次元的若しくは二次元的に、即ち、x方向及び/又はz方向に移動されるようになっている。有利な形態によれば、支持装置へのフレームエレメントの取り付け固定は、簡単な取り付け手段を用いて行われるようになっており、従って、支持装置に対するフレームエレメントの迅速な組み付け取り付け及び取り外しが可能になっている。実装ヘッドモジュールは、多様に形成されるものであり、1つの形態によれば、少なくとも1つの実装ヘッドモジュールは、アクチュエータエレメントアクチュエータ要素若しくはセンサーエレメントセンサー要素として形成されていてよいものである。実装ヘッドモジュールは、例えばいわゆるスピード領域として形成されている。この種の実装ヘッドモジュールは、サブストレート、特にプリント配線板を急速に実装するように形成されている。更に実装ヘッドモジュールは、いわゆるフレックス領域若しくは柔軟領域として形成されている。この種の実装ヘッドモジュールは、サブストレート、特にプリント配線板の可変の実装装着を行うように形成されている。アクチュエータエレメントは、例えばピックアンドプレースモジュールである。センサーエレメントは、自動的な光学式検査AOIを行うように形成されている。更に実装ヘッドモジュールは、別の形態によればグリッパーとして、若しくは接着剤若しくは流動媒体のためのディスペンサーとして形成されている。受容装置若しくは受容スペースの寸法の規格化により、顧客は、所望の構成の実装ヘッドモジュールを選んで、所定の実装ヘッドを簡単かつ迅速に形成できるようになっている。個別の実装ヘッドモジュールの機能のカプセル化により、故障若しくはサービスに際して、実装ヘッドにおける欠陥を明確に検出することができ、欠陥のある実装ヘッドモジュールを容易に交換することができるようになっている。有利な形態によれば、各実装ヘッドモジュールは適切な電子機器を有している。つまり、有利な実装ヘッドにおいて、各実装ヘッドモジュールは、固有の電子機器を有しかつ該電子機器の制御のための固有の制御ユニットを有している。別の形態によれば、実装ヘッド若しくはフレームエレメントが、少なくとも2つの実装ヘッドモジュールの電子機器の制御のための中央の1つの制御ユニットを有している。複数の実装ヘッドモジュールの電子機器を中央の制御ユニット中央制御ユニットにより制御する構成は、実装ヘッドモジュールのより簡単な構造を可能にするものである。更に有利な形態によれば、各実装ヘッドモジュールの電子機器は、該実装ヘッドモジュールの形式、校正データ、製造データ、技術レベル、及び/又は実施されたサイクル数を記憶するように構成されている。実装ヘッドモジュールの電子機器は、更に別のデータ及び情報を記憶するように形成されている。実装ヘッドモジュールの簡単な交換により、実装ヘッドの休止時間を減少させることができる。規格化された実装ヘッドモジュール、及び該実装ヘッドモジュールにより形成される実装ヘッドは、実装ヘッドの構成全体を複数の小さな構成部分小さなユニットに分割し、かつ該小さな構成部分をカプセル化し、つまり各1つの密封容器等内に収納してあるので、修理時間の著しい短縮化を可能にするものである。本発明の更に有利な形態によれば、実装ヘッドモジュールを受容装置において固定又はロックするために、各受容装置は、実装ヘッドモジュールに設けられかつ相補的に形成された対向取り付け要素を介して実装ヘッドモジュールを取り外し可能に結合するための取り付け要素を有しており、取り付け要素は、係止要素、差し込み要素及び/又はバヨネット接続要素として形成されている。この種の取り付け要素結合要素若しくは継手要素は、フレームエレメントの受容装置への実装ヘッドモジュールの迅速な取り付けを可能にするものである。このような構成により、実装ヘッドモジュールの簡単な取り付けの他に、受容装置からの実装ヘッドモジュールの簡単かつ迅速な取り外しも保証されている。従って、実装ヘッドモジュールは、実装ヘッド全体を交換することなしに、別の実装ヘッドモジュールと簡単に交換され得る。個別の実装ヘッドモジュールの簡単かつ迅速な交換により、実装ヘッドのフレキシブル性も高められている。有利には、取り付け要素は、係止要素若しくは差し込み要素として形成されている。係止要素若しくは差し込み要素の使用により、受容装置への実装ヘッドモジュールの取り付けが迅速に行われるようになっており、この場合に、実装ヘッドモジュールは相補的な対向取り付け要素を有している。有利には、受容装置の係止要素若しくは差し込み要素は、係止受容部又は係止ピン受容部若しくは差し込み受容部又は差し込みピン受容部として形成され、或いはバヨネット接続要素又はバヨネット継手として形成されている。受容装置からの実装ヘッドモジュールの迅速な交換は、受容装置と実装ヘッドモジュールとが、相補的な正確な結合接合部及び、エネルギー、データ及び/又は空気の移送のための相補的な正確なインターフェースを有していることにより達成される。受容装置の相補的な取り付け要素は、実装ヘッドモジュールの相補的な対向取り付け要素と一緒に、いわゆる急速継手若しくはクイックジョイントを成しており、急速継手若しくはクイックジョイントは、受容装置に対する実装ヘッドモジュールの急速迅速な取り付け及び取り外しを可能にするものである。更に、本発明の有利な形態によれば、受容装置のインターフェースと受容装置の取り付け要素とは、実装ヘッドモジュールを1つの取り付け方向に、特に直線的に押し込む若しくは押し嵌めることにより、実装ヘッドモジュールが、受容装置のインターフェースに接続されかつ取り付け要素に結合されるように、受容装置に配置されている。このような構成の利点は、実装ヘッドモジュールの機械的な取り付け要素もインターフェースもわずかなスペースで形成できることにある。取り付け要素もインターフェースも、実装ヘッドモジュールと同じ取り付け方向で結合若しくは接続されるようになっている。このような同一方向での取り付けは、受容装置への実装ヘッドモジュールの嵌合式の受容を可能にし、ひいては追加的な操作を行うことなしに、実装ヘッドモジュールの自動的なセンタリングを可能にするものであり、かつ、取り付け要素及びインターフェースを狭いスペースに設けることを可能にするものである。本発明の別の有利な形態によれば、各受容装置は、受容装置内に受容された実装ヘッドモジュールを受容装置に対して相対的にかつ一次元的、二次元的若しくは三次元的に移動させるために、受容装置内に受容された実装ヘッドモジュールの移動のための作動手段若しくは調節手段を有している。受容装置内で実装ヘッドモジュールをx方向、y方向及び/又はz方向に移動させるための作動手段若しくは調節手段は、例えば係止部材を備えた案内レールによって形成されている。更に、前記課題を解決するために、本発明の別の構成によれば、サブストレートに構成要素を実装するための自動実装装置は、前述の形態に基づく少なくとも1つの実装ヘッドを備えている。このように構成された自動実装装置は、特にフレキシブルであり、実装ヘッドの故障若しくはエラーの発生に際して迅速な修理を可能にし、つまり休止時間を短くするものである。更に、前記課題を解決するために、本発明の更に別の構成によれば、サブストレートに構成要素を実装する実装方法において、前述の形態に基づく少なくとも1つの実装ヘッドを用いるようになっている。前述の形態に基づく実装ヘッドを用いることにより、実装方法の迅速かつ簡単な実施が可能になっている。特に、エラーの迅速な解消及び保守整備が可能であり、かつ実装変更に対応して実装ヘッドの構成変更が可能である。次に本発明を、概略的に示す実施形態に基づき詳細に説明する。図1には、実装ヘッドのフレームエレメント1の断面が概略的に示してあり、該フレームエレメントは、本発明に係る実施形態に基づき形成されたものである。フレームエレメント1は、特にアクチュエータエレメントとして若しくはセンサーエレメントとして形成された実装ヘッドモジュール10,11,12の取り付けのために、構成されている。フレームエレメント1は、3つのインターフェース2を有しており、該インターフェースは、各実装ヘッドモジュール10,11,12にエネルギー、データ及び空気を送ることができるように構成されている。更に、フレームエレメント1は、3つの受容装置3を備えており、該受容装置は、実装ヘッドモジュール10,11,12の受容のための各受容スペース4を有している。受容装置3は、若しくは受容装置3の受容スペース4は、互いに同一に形成されており、本発明に係る実装ヘッドモジュール10,11,12は規格化されていてよいものである。つまり、実装ヘッドモジュール10,11,12の外形寸法は互いに同じ大きさであり、各実装ヘッドモジュール10,11,12は、各受容装置3に対して形状係合の状態で若しくは嵌合案内された状態で、つまり、例えば溝と該溝内を摺動する突起部若しくは条片状部分とから成る摺動案内、若しくはアリ形案内等を介して各受容装置3内へ押し込まれて、フレームエレメント1のインターフェース2に簡単に接続され得るようになっている。図1において、実装ヘッドモジュール10は、3つの受容装置3のうちの、図面で見て右側の受容装置3に装着されているのに対して、実装ヘッドモジュール11,12は、残りの対応する各受容装置3の前に位置決めされている。フレームエレメント1は、実装ヘッド1の支持装置7に取り付けられている。支持装置7は有利には、搬送装置上を搬送されるサブストレート若しくは基板に対して平行に移動可能になっている。図2は、フレームエレメント1に取り付けられた実装ヘッドモジュール12を側方から概略的に示している。フレームエレメント1における、つまり厳密にはフレームエレメント1の受容装置3における実装ヘッドモジュール12の固定位置決めのために、ロック要素6を設けてあり、該ロック要素ロッキングエレメントlockingelementは、図示の実施形態では、蓋要素若しくは覆い要素として形成されていて、実装ヘッドモジュール12を、その終端位置に、つまり該実装ヘッドモジュール12がインターフェース2と接続される位置に固定するようになっている。ロック要素ロック装置6は有利には、実装ヘッドモジュール12を取り囲むための複数の係止要素を有している。ロック要素6を成す蓋要素若しくは覆い要素は、1つの軸8を中心として旋回可能に、フレームエレメント1の受容装置3に保持されている。図3には、実装ヘッドの別の実施形態のフレームエレメント1が概略的な断面図で示してある。フレームエレメント1は、各実装ヘッドモジュール12の受容のための3つの受容装置3を有している。受容装置3、若しくは受容装置3の受容スペース4は互いに同一に形成され、かつ各受容装置3並びにフレームエレメント1のインターフェース2も互いに同一に形成されており、従って、各受容装置3内には、任意の各1つの実装ヘッドモジュール10,11,12が挿入され、つまり装着されるようになっている。図1のフレームエレメント1と比べて、図3のフレームエレメント1は、移動式の1つの受容装置3aを有している。つまり、2つ第1及び第2の受容装置3は、フレームエレメント1に不動移動不能に配置されているのに対して、第3の受容装置3はz方向図4で可動移動可能若しくは摺動可能にフレームエレメント1に配置されている。不動の受容装置3は、有利にはフレームエレメント1と一体に形成されている。移動式の受容装置3は、支承部9を介してフレームエレメント1に移動可能に保持されている。このような移動式の受容装置3は、構成の異なる実装ヘッドが必要になり、その結果、z行程若しくはレベルが異なる場合に有用である。フレームエレメント1における受容装置3aの移動可能な配置は、側面図である図4に概略的に示している。受容装置3aは、フレームエレメント1に移動可能に支承されている。有利には、受容装置3aは、駆動ユニット5によって、特に電動式の駆動部、例えばリニアモータによってz方向で昇降移動されるようになっている。ロック要素6を成す蓋要素若しくは覆い要素は、1つの軸8を中心として旋回可能に受容装置3aに保持されている。実装ヘッドモジュールは多様に構成されてよいものである。実装ヘッドモジュールに所定の電子機器を組み込むことも有利である。種々の構造の実装ヘッドモジュールが、フレームエレメントのインターフェースを介して、データ、空気及びエネルギーの供給を受けるようになっている。このような実装ヘッドモジュールは、適切な画像処理手段を用いて、実装すべき構成要素の欠陥を検出し、或いはサブストレートに対する構成要素の位置決めに関するエラー若しくは誤差を検出するようになっている。"