振動騒音の周波数を入力する周波数入力手段と、前記入力された周波数の余弦波信号、及び正弦波信号を生成し、これら余弦波信号、及び正弦波信号をそれぞれごとに設けた適応フィルタに通して打消し音信号を生成する打消し音信号生成手段と、前記打消し音信号に基づく打消し音を放射するスピーカと、前記打消し音と前記振動騒音の干渉結果を検出するエラーマイクと、前記エラーマイクのマイク入力信号に基づく誤差信号と、前記スピーカ及び前記エラーマイクの間の音響特性に基づく参照信号とを用いて所定の適応処理を実行し前記誤差信号を無くすように前記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新手段と、を備えた能動型騒音制御システムにおいて、所定周波数の余弦波信号又は正弦波信号を前記スピーカに出力して基準音を放射する基準音放射手段と、前記所定周波数を前記打消し音信号生成手段に入力して前記打消し音信号を生成させ、前記基準音を検出した前記エラーマイクのマイク入力信号に前記打消し音信号を加えた信号を前記誤差信号とし、前記所定周波数の余弦波信号及び正弦波信号を前記参照信号として前記フィルタ係数更新手段に入力し前記所定の適応処理を実行させる制御手段と、前記フィルタ係数更新手段の前記所定の適応処理の実行により前記誤差信号を無くすように更新された前記適応フィルタのそれぞれのフィルタ係数に基づいて、前記所定周波数に対する前記音響特性を求める音響特性算出手段と、を備えることを特徴とする能動型騒音制御システム。前記フィルタ係数更新手段に参照される前記音響特性を記憶する記憶手段を備え、所定期間ごと、或いは操作入力により指示されるごとに前記音響特性を求め、前記記憶手段に記憶されている音響特性を更新することを特徴とする請求項1に記載の能動型騒音制御システム。振動騒音の周波数を入力する周波数入力手段から入力された周波数の余弦波信号、及び正弦波信号を生成し、これら余弦波信号、及び正弦波信号をそれぞれごとに設けた適応フィルタに通して打消し音信号を生成し、前記打消し音信号に基づく打消し音を放射するスピーカに出力する打消し音信号生成手段と、前記打消し音と前記振動騒音の干渉結果を検出したエラーマイクのマイク入力信号に基づく誤差信号と、前記スピーカ及び前記エラーマイクの間の音響特性に基づく参照信号とを用いて所定の適応処理を実行し前記誤差信号を無くすように前記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新手段と、を備えた能動型騒音制御ユニットにおいて、所定周波数の余弦波信号又は正弦波信号を前記スピーカに出力して基準音を放射する基準音放射手段と、前記所定周波数を前記打消し音信号生成手段に入力して前記打消し音信号を生成させ、前記基準音を検出した前記エラーマイクのマイク入力信号に前記打消し音信号を加えた信号を前記誤差信号とし、前記所定周波数の余弦波信号及び正弦波信号を前記参照信号として前記フィルタ係数更新手段に入力し前記所定の適応処理を実行させる制御手段と、前記フィルタ係数更新手段の前記所定の適応処理の実行により前記誤差信号を無くすように更新された前記適応フィルタのそれぞれのフィルタ係数に基づいて、前記所定周波数に対する前記音響特性を求める音響特性算出手段と、を備えることを特徴とする能動型騒音制御ユニット。ところで、音響システムの応答を示す上記参照信号は、音響システムの音響特性と、余弦波信号、及び正弦波信号とに基づいて求められる。上記音響特性は、スピーカからエラーマイクの間の音の伝達特性を示す特性であり、音響システムに固有のものである。したがって、能動型騒音制御システムを搭載する車両ごとに、当該車両に適した音響特性を予め測定やシミュレーション等で求めて記憶部に記憶することとしている。しかしながら、車両の音響特性は、音響システムを構成する車室やスピーカ、エラーマイクなどの経年変化やその他の原因で変化することがあり、このような場合、能動型騒音制御システムが安定して動作しなくなる虞がある。このため、例えば音響システムの音響特性を更新する必要があるが、そのためには、専用の測定器を車両に持ち込んで測定するといった、煩わしいメンテナンス作業が必要となる。本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、音響特性を簡単に更新できる能動型騒音制御システムを提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明は、振動騒音の周波数を入力する周波数入力手段と、前記入力された周波数の余弦波信号、及び正弦波信号を生成し、これら余弦波信号、及び正弦波信号をそれぞれごとに設けた適応フィルタに通して打消し音信号を生成する打消し音信号生成手段と、前記打消し音信号に基づく打消し音を放射するスピーカと、前記打消し音と前記振動騒音の干渉結果を検出するエラーマイクと、前記エラーマイクのマイク入力信号に基づく誤差信号と、前記スピーカ及び前記エラーマイクの間の音響特性に基づく参照信号とを用いて所定の適応処理を実行し前記誤差信号を無くすように前記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新手段と、を備えた能動型騒音制御システムにおいて、所定周波数の余弦波信号又は正弦波信号を前記スピーカに出力して基準音を放射する基準音放射手段と、前記所定周波数を前記打消し音信号生成手段に入力して前記打消し音信号を生成させ、前記基準音を検出した前記エラーマイクのマイク入力信号に前記打消し音信号を加えた信号を前記誤差信号とし、前記所定周波数の余弦波信号及び正弦波信号を前記参照信号として前記フィルタ係数更新手段に入力し前記所定の適応処理を実行させる制御手段と、前記フィルタ係数更新手段の前記所定の適応処理の実行により前記誤差信号を無くすように更新された前記適応フィルタのそれぞれのフィルタ係数に基づいて、前記所定周波数に対する前記音響特性を求める音響特性算出手段と、を備えることを特徴とする。また本発明は、上記能動型騒音制御システムにおいて、前記フィルタ係数更新手段に参照される前記音響特性を記憶する記憶手段を備え、所定期間ごと、或いは操作入力により指示されるごとに前記音響特性を求め、前記記憶手段に記憶されている音響特性を更新することを特徴とする。また上記目的を達成するために、本発明は、振動騒音の周波数を入力する周波数入力手段から入力された周波数の余弦波信号、及び正弦波信号を生成し、これら余弦波信号、及び正弦波信号をそれぞれごとに設けた適応フィルタに通して打消し音信号を生成し、前記打消し音信号に基づく打消し音を放射するスピーカに出力する打消し音信号生成手段と、前記打消し音と前記振動騒音の干渉結果を検出したエラーマイクのマイク入力信号に基づく誤差信号と、前記スピーカ及び前記エラーマイクの間の音響特性に基づく参照信号とを用いて所定の適応処理を実行し前記誤差信号を無くすように前記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新手段と、を備えた能動型騒音制御ユニットにおいて、所定周波数の余弦波信号又は正弦波信号を前記スピーカに出力して基準音を放射する基準音放射手段と、前記所定周波数を前記打消し音信号生成手段に入力して前記打消し音信号を生成させ、前記基準音を検出した前記エラーマイクのマイク入力信号に前記打消し音信号を加えた信号を前記誤差信号とし、前記所定周波数の余弦波信号及び正弦波信号を前記参照信号として前記フィルタ係数更新手段に入力し前記所定の適応処理を実行させる制御手段と、前記フィルタ係数更新手段の前記所定の適応処理の実行により前記誤差信号を無くすように更新された前記適応フィルタのそれぞれのフィルタ係数に基づいて、前記所定周波数に対する前記音響特性を求める音響特性算出手段と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、所定周波数の余弦波信号又は正弦波信号を基準音として放射し、この基準音を検出したエラーマイクのマイク入力信号に、所定周波数に基づいて打消し音信号生成手段に生成させた打消し音信号を加えた信号を誤差信号とし、所定周波数の余弦波信号及び正弦波信号を参照信号としてフィルタ係数更新手段に入力して所定の適応処理を実行させることで当該誤差信号を無くすように適応フィルタのフィルタ係数を更新し、当該フィルタ係数に基づいて所定周波数に対する音響特性を求める構成とした。この構成によれば、基準音を放射し、またフィルタ係数更新手段に入力する参照信号及び誤差信号を切り替えるだけで、フィルタ係数更新手段によって更新されたフィルタ係数に基づいて所定周波数に対する音響特性が求められる。すなわち、能動型騒音制御システムが備えるフィルタ係数更新手段や打消し音信号生成手段を用いて音響特性を求めているため、能動型騒音制御システムに幾つかの構成を加えるだけで音響特性の測定機能を持たせることができ、これにより、専用の測定器等を用いることなく、当該能動型騒音制御システムを用いて簡単に音響特性を測定することができる。以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る能動型騒音制御システム1の概略構成図である。能動型騒音制御システム1は、エンジン2を搭載した車両3に設けられるシステムであり、エンジン2の稼働に伴う振動が車体を伝搬し車室4内に騒音として放射された振動騒音を打ち消し消音するシステムである。すなわち、この能動型騒音制御システム1は、振動騒音の周波数を算出する振動周波数算出部9と、振動騒音の周波数に基づいて振動騒音を打ち消す打消し音信号Sdを生成する能動型騒音制御ユニット10と、打消し音信号Sdに基づく打消し音を車室4内に放射する放音手段としてのスピーカ11と、打消し音と振動騒音との干渉結果を検出する集音手段としてのエラーマイク12と、能動型騒音制御ユニット10の動作モードを制御する動作モード制御部13とを備えている。振動周波数算出部9は、エンジン2の回転数を示すエンジンパルスに基づいて、エンジン2の出力軸の回転に同期して車室4内に発生する振動騒音の周波数を算出し、能動型騒音制御ユニット10に入力する。能動型騒音制御ユニット10は、ANC部20と、スピーカ11に打消し音信号Sdを出力する音信号出力部21と、エラーマイク12で集音した音のマイク入力信号Smが入力される音信号入力部22とを備え、ANC部20は、振動周波数算出部9から入力される周波数に基づいて上記振動騒音を打ち消す打消し音信号Sdを生成し、音信号出力部21に出力する。かかるANC部20は、専用のハードウェアを用いて構成することも、或いは、汎用のプロセッシングユニット演算回路にソフトウェアプログラムを実行することで機能的に構成することもできる。なお、能動型騒音制御ユニット10に振動周波数算出部9を内蔵しても良い。音信号出力部21は、D/Aコンバータ23と、出力回路24とを備え、デジタルの打消し音信号をD/Aコンバータ23によりアナログ信号に変換し、出力回路24によりボリュームを調整してスピーカ11に出力する。音信号入力部22は、入力回路25と、A/Dコンバータ26とを備え、エラーマイク12のマイク入力信号Smの信号レベルを入力回路25で調整し、A/Dコンバータ26によりデジタルに変換してANC部20に入力する。スピーカ11は、車室4に設けられたフロントやリア、左右のドアに設けられる。なお、オーディオ用スピーカが既に設けられている場合には、当該オーディオ用スピーカを共用しても良い。エラーマイク12は、車両3の1カ所或いは複数箇所より望ましくは視聴点近傍に設けられており、車両3に例えばナビゲーションシステム等の音声認識用のマイクが搭載されている場合には、当該マイクと共用しても良い。これらスピーカ11、エラーマイク12、及び車室4により音響システムが構成され、これらスピーカ11の放音特性、及びエラーマイク12の集音特性等の電気音響特性、及び車室4の音伝達特性といった空間音響伝達特性により音響システムの音響特性が決定付けられる。上記能動型騒音制御ユニット10は、後に詳述するが、音響システムの音響特性を測定可能に構成されており、打消し音を出力して振動騒音を消音する消音モードと、音響特性を測定する音響特性測定モードとの2つの動作モードを備え、通常時は、消音モードで動作する。動作モード制御部13は、能動型騒音制御ユニット10に動作モード制御信号Dsを出力して動作モードを音響特性測定モードに切り替えるものである。音響特性測定モードへの切り替えは、例えば音響システムの経年劣化が見込まれる期間が経過するごと等の定期的に行われる。さらに、スピーカ11やエラーマイク12が交換された場合など、音響システムを構成する部材に変更があった場合に音響特性を速やかに補正可能にすべく、動作モード制御部13は、ユーザの操作入力を受け付け可能に構成されており、図示せぬ操作子等から操作入力された場合にも、能動型騒音制御ユニット10の動作モードを音響特性測定モードに切り替えて音響特性を測定する。図2は、ANC部20の機能的構成を能動型騒音制御システム1とともに示すブロック図である。ANC部20は、大別すると、制御部30と、信号処理部31と、書換可能型ROM32と、レジスタ33とを備え、またノッチフィルタとしての動作もする。制御部30は、各部を中枢的に制御するものであり、特に動作モード制御信号Dsの入力に基づいて、消音モードと音響特性測定モードとの間で動作を切り替えるべく各部を制御する。信号処理部31は、消音モードでは、振動騒音を適応フィルタを利用して消音する打消し音信号Sdを生成し、また音響特測定モードでは、音響システムの音響特性を測定するものであり、その具体的な構成については、後述する。書換可能型ROM32は、音響特性を記憶する記憶手段であって、工場出荷時には音響特性のデータ以下、音響特性データC’ωというの初期値を記憶し、また音響特測定モードによって音響特性が測定されるごとに、測定によって更新された音響特性データC’ωを記憶する。レジスタ33は、消音モードでは、書換可能型ROM32から音響特性データC’ωを読み出して信号処理部31から参照可能に記憶し、また音響特測定モードでは、信号処理部31によって音響特性データC’ωが更新され、測定終了時の音響特性データC’ωが書換可能型ROM32に書き込まれる。次いで、上記信号処理部31の構成について詳述する。図2において、打消音信号生成部35は、打消し音信号Sdを生成し音信号出力部21に出力するものであり、交流信号生成部40と、適応フィルタ部41と、加算器43とを備えている。交流信号生成部40は、上記振動周波数算出部9或いは制御部30から指示入力された周波数の余弦波信号S1及び正弦波信号S2を生成し、適応フィルタ部41、及びフィルタ係数更新部42のそれぞれに出力する。これら余弦波信号S1、及び正弦波信号S2のそれぞれは、周波数をω、時間をtとした場合、余弦波信号S1=cosωt、正弦波信号S2=sinωtと表される。適応フィルタ部41は、振動騒音を相殺して打ち消すための信号を生成するものであり、余弦波信号S1が入力される第1適応フィルタ41Aと、正弦波信号S2が入力される第2適応フィルタ41Bとを備えている。第1適応フィルタ41Aは、余弦波信号S1にフィルタ係数Aを乗じた第1制御信号S3を出力し、また第2適応フィルタ41Bは正弦波信号S2にフィルタ係数Bを乗じた第2制御信号S4を出力する。これら第1及び第2制御信号S3、S4は、加算器43に出力される。加算器43は、第1及び第2制御信号S3、S4を加算して打消し音信号Sdを生成し、上記音信号出力部21に出力する。打消し音信号Sdは、振動騒音と同一振幅で逆位相の打消し音の信号であり、この打消し音がスピーカ11から車室4内に放射され、振動騒音と干渉することで振動騒音が打ち消される。打ち消し結果干渉結果はエラーマイク12で検出され、音信号入力部22を通じて誤差信号Seとして信号処理部31に入力される。フィルタ係数更新部42は、参照信号と誤差信号Seとに基づいて所定の適応処理を用いて誤差信号Seを無くすように第1適応フィルタ41A、及び第2適応フィルタ41Bのそれぞれのフィルタ係数A、Bを逐次更新する。すなわち、フィルタ係数更新部42は、消音モード動作時には、音響特性データC’ωに基づく信号を参照信号として、エラーマイク12のマイク入力信号Smを誤差信号Seとしてフィルタ係数A、Bを逐次更新し、音響特性測定モード動作時には、交流信号生成部40の出力信号余弦波信号S1及び正弦波信号S2を参照信号とし、後述する収束処理対象信号Saを誤差信号Seとしてフィルタ係数A、Bを逐次更新する。かかるフィルタ係数更新部42は、参照信号生成部44と、LMS部45とを備えている。参照信号生成部44は、消音モード動作時に、余弦波信号S1及び正弦波信号S2を放射したときの音響システムの応答を参照信号としてLMS部45に出力するものであり、第1参照信号生成部44Aと、第2参照信号生成部44Bとを備えている。第1参照信号生成部44Aは、余弦波信号S1が入力される第1適応フィルタ41Aのフィルタ係数Aの更新に用いられる第1参照信号S5を生成する。第1参照信号S5は、余弦波信号S1と音響特性データC’ωの余弦値の乗算値から正弦波信号S2と音響特性データC’ωの正弦値の乗算値を減算して求められる。また第2参照信号生成部44Bは、正弦波信号S2が入力される第2適応フィルタ41Bのフィルタ係数Bの更新に用いられる第2参照信号S6を生成する。第2参照信号S6は、余弦波信号S1と音響特性データC’ωの余弦値の乗算値と、正弦波信号S2と音響特性データC’ωの正弦値の乗算値とを加算して求められる。上記音響特性データC’ωの余弦値、及び正弦値は、書換可能型ROM32からレジスタ33に読み出されて格納され、情報テーブルとして保持され、参照信号生成部44により参照される。第1及び第2参照信号S5、S6のLMS部45への入力は、消音モード動作時にだけ行われ、音響特性測定モード動作時には、第1及び第2参照信号S5、S6に代えて、上記余弦波信号S1及び正弦波信号S2が参照信号としてLMS部45に入力される。LMS部45は、消音モード動作時には、第1及び第2参照信号S5、S6と誤差信号Seとに基づいて、誤差信号Seを無くすゼロにするようにLMSLeastMeanSquareの演算式に基づいて第1及び第2適応フィルタ41A、41Bのフィルタ係数A、Bを更新し、また音響特性測定モード動作時には、余弦波信号S1及び正弦波信号S2を参照信号とし、後述の収束処理対象信号Saを誤差信号Seとして、当該誤差信号Seを無くすゼロにするようにLMSの演算式に基づいてフィルタ係数A、Bを更新する。具体的には、LMS部45は、第1LMS部45A、及び第2LMS部45Bを備えている。第1LMS部45Aは、消音モード動作時には、第1参照信号S5と誤差信号Seとに基づいて、LMSの演算式を用いて第1適応フィルタ41Aのフィルタ係数Aを更新し、第2LMS部45Bは、消音モード動作時には、第2参照信号S6と誤差信号Seとに基づいて、LMSの演算式を用いて第2適応フィルタ41Aのフィルタ係数Bを更新する。これにより、消音モード動作時には、時々刻々と変化する振動騒音に追従し、これを打ち消す打消し音信号Sdが生成され出力される。また、第1LMS部45Aは、音響特性測定モード動作時には、参照信号たる余弦波信号S1と誤差信号Seたる収束処理対象信号Saとに基づいて、LMSの演算式を用いて第1適応フィルタ41Aのフィルタ係数Aを更新し、第2LMS部45Bは、音響特性測定モード動作時には、参照信号たる正弦波信号S2と誤差信号Seたる収束処理対象信号Saとに基づいて、LMSの演算式を用いて第2適応フィルタ41Aのフィルタ係数Bを更新する。これにより、音響特性測定モード動作時には、誤差信号Seたる収束処理対象信号Saが無くなるようにフィルタ係数A、Bが更新される。制御部30は、このように更新されたフィルタ係数A、Bに基づいて音響特性データC’ωを求め、レジスタ33の音響特性データC’ωを更新する音響特性算出手段として機能し、この更新の詳細については後述する。なお、LMS部45が用いる適応処理は、LMSの演算式に限らず、参照信号と誤差信号Seとに基づいて誤差信号Seを無くすように第1及び第2適応フィルタ41A、41Bのフィルタ係数A、Bを更新する処理であれば、任意の処理を用いることができる。次いで、図2において、信号選択回路50、51、52、53のそれぞれは、制御部30から入力されるモード選択信号Ssに基づいて出力信号を選択的に切り替える回路である。このモード選択信号Ssは、動作モードに対応する。信号選択回路50は、振動騒音の周波数と、制御部30から出力される測定周波数とが入力され、交流信号生成部40に出力する周波数を動作モードに応じて選択する。具体的には、信号選択回路50は、消音モードに対応するモード選択信号Ssの入力時には、振動騒音の周波数を出力する。一方、音響特性測定モードに対応するモード選択信号Ssの入力時には、制御部30は、測定周波数を交流信号生成部40への指示周波数として出力し、信号選択回路50は、この測定周波数を交流信号生成部40に出力する。この音響特性測定モードにあっては、制御部30は、所定の測定周波数範囲の全ての周波数について音響特性を測定すべく、測定周波数を当該測定周波数範囲で逐次可変する。信号選択回路51は、打消音信号生成部35の加算器43が出力する打消し音信号Sdと、交流信号生成部40から分岐ライン46を通じて分岐された余弦波信号S1とがそれぞれ入力され、音信号出力部21に出力する信号を動作モードに応じて選択する。具体的には、信号選択回路51は、消音モードに対応するモード選択信号Ssの入力時には、打消し音信号Sdを出力し、音響特性測定モードに対応するモード選択信号Ssの入力時には、交流信号生成部40の余弦波信号S1をスピーカ11に出力し、これによりスピーカ11から基準音が放射される。信号選択回路52は、参照信号生成部44の第1及び第2参照信号S5、S6と、交流信号生成部40の余弦波信号S1及び正弦波信号S2とが入力され、LMS部45に出力する参照信号を動作モードに応じて選択する。具体的には、信号選択回路52は、消音モードに対応するモード選択信号Ssの入力時には、参照信号生成部44の第1及び第2参照信号S5、S6を出力し、音響特性測定モードに対応するモード選択信号Ssの入力時には、交流信号生成部40の余弦波信号S1及び正弦波信号S2を参照信号として出力する。信号選択回路53は、マイク入力信号Smと、収束処理対象信号Saとが入力され、LMS部45に出力する誤差信号Seを動作モードに応じて選択する。具体的には、信号選択回路53は、消音モードに対応するモード選択信号Ssの入力時には、マイク入力信号Smを誤差信号Seとして出力し、音響特性測定モードに対応するモード選択信号Ssの入力時には、収束処理対象信号Saを誤差信号Seとして出力する。収束処理対象信号Saは、マイク入力信号Smに打消し音信号Sdを加算した信号である。すなわち、ANC部20は、打消し音信号Sdと、誤差信号Seとが入力され加算して信号選択回路53に出力する加算器55を備えている。制御部30は、モード選択信号Ssを信号選択回路50、51、52、53のそれぞれに出力して出力信号を切り替えさせることで、消音モード動作には能動型騒音制御ユニット10が打消し音信号Sdを出力し、音響特性測定モード動作時には能動型騒音制御ユニット10が音響特性データC’ωを測定するように能動型騒音制御ユニット10を機能させる。以下、能動型騒音制御ユニット10の各動作モードの動作について説明する。図3は、消音モード動作時の動作説明図である。なお、同図においては、信号選択回路50、51、52、53、これら信号選択回路50、51、52、53によって選択されなかった信号、及び、当該信号を処理する回路等を省略している。消音モード動作時には、交流信号生成部40にエンジンパルス信号に基づく振動騒音の周波数が振動周波数算出部9から入力され、この周波数の余弦波信号S1及び正弦波信号S2が適応フィルタ部41、及びフィルタ係数更新部42のそれぞれに出力される。適応フィルタ部41では、余弦波信号S1にフィルタ係数Aを乗じた第1制御信号S3と、正弦波信号S2にフィルタ係数Bを乗じた第2制御信号S4とが生成され、加算器43に出力されて加算されることで打消し音信号Sdが生成される。そして打消し音信号Sdの音信号出力部21を通じてスピーカ11から打消し音として車室4内に放射されることで、車室4内の振動騒音と干渉し、振動騒音が打ち消される。このときの干渉結果がエラーマイク12で検出され、音信号入力部22を通じて誤差信号Seとして信号処理部31のフィルタ係数更新部42に入力される。一方、消音モードの動作開始時には、書換可能型ROM32からレジスタ33に音響特性データC’ωが読み込まれて格納され、フィルタ係数更新部42は、この音響特性データC’ωを用いて求められた第1及び第2参照信号S5、S6と、上記誤差信号Seとに基づいて、誤差信号Seを無くすように第1適応フィルタ41A、及び第2適応フィルタ41Bのそれぞれのフィルタ係数A、Bを逐次更新する。このような動作により、時々刻々と変化する振動騒音に適応して、第1及び第2適応フィルタ41A、41Bのフィルタ係数A、Bが能動的に逐次更新されるため、振動騒音が常に好適に打ち消されることとなる。図4は、音響特性測定モード動作時の動作説明図である。なお、同図においては、信号選択回路50、51、52、53、これら信号選択回路50、51、52、53によって選択されなかった信号、及び、当該信号を処理する回路等を省略している。音響特性測定モード動作時には、測定によって求められる音響特性データC’ωをレジスタ33に格納すべく、当該レジスタ33の記憶内容が初期化され、また、制御部30が信号選択回路50、51、52、53のそれぞれが選択する出力信号を制御することで、音響特性を測定するように各部を機能させる。そして、制御部30は測定周波数ωを打消音信号生成部35の交流信号生成部40に入力して、この測定周波数の余弦波信号S1及び正弦波信号S2を生成させる。これにより余弦波信号S1が分岐ライン46を通じて音信号出力部21に出力され、スピーカ11から基準音として測定対象の音響システムに放射される。また、打消音信号生成部35にあっては、交流信号生成部40が測定周波数の余弦波信号S1及び正弦波信号S2を生成することで、この周波数の余弦波信号S1及び正弦波信号S2が適応フィルタ部41に入力され、次式1に示す打消し音信号Sdが適応フィルタ部41から出力され、加算器55に入力される。Sd=AcosωtBsinωt1ここで、音響システムの音響特性Cの位相特性をθ、振幅特性を|C|とした場合、音響特性Cは次式2で表され、また、スピーカ11から放射される基準音は、上記余弦波信号S1に基づく信号であることから次式3で表される。C=|C|ejθ2基準音=cosωt3この基準音が音響システムに放射されることで、この音響システムの音響特性Cにより振幅と位相とが変化した音がエラーマイク12で検出されることから、次式4に示すマイク入力信号Smが測定され、そして加算器55に入力される。Sm=|C|cosωtθ4加算器55は、上記式1の打消し音信号Sdと、式4のマイク入力信号Smを加算して次式5に示す収束処理対象信号Saを生成し、この収束処理対象信号Saがフィルタ係数更新部42に誤差信号Seとして入力される。Sa=SeSd=|C|cosωtθAcosωtBsinωt5またフィルタ係数更新部42には、交流信号生成部40の余弦波信号S1及び正弦波信号S2が参照信号として入力される。すなわち、フィルタ係数更新部42は、これら誤差信号Se及び参照信号に基づいてLMSを用いた適応処理を実行することとなり、誤差信号Seを無くすようにSe=0となるように、第1及び第2適応フィルタ41A、41Bのそれぞれのフィルタ係数A、Bが求められる。かかる適応処理の実行の結果、収束状態では、次式6が成立し、次式7~9により、測定周波数ωに対する音響特性Cの振幅特性、及び位相特性が求められる。|C|cosωtθAcosωtBsinωt≒06C=-AjB7|C|=A2B2128θ=arg-AjB9上記7~9の演算は、LMS部45の処理結果に基づいて制御部30によって行われ、レジスタ33に格納される。そして、制御部30は、測定周波数を順次変化させることで、測定範囲内の全ての周波数について、音響特性Cの振幅特性、及び位相特性を測定し、レジスタ33に順次格納し、これらの結果に基づいて、音響特性データC’ωを生成する。このようにして得られた音響特性データC’ωにより、例えば制御部30が書換可能型ROM32に格納されている音響特性データC’ωを更新することで、音響特性データC’ωの更新が行われる。音響特性データC’ωの更新終了後は、制御部30がモード選択信号Ssを各部に出力して動作モードを消音モードに切り替えることとなる。なお、上記7~9に基づく演算を行う演算部を制御部30と別途に設けても良い。このように、本実施形態によれば、測定周波数ωの余弦波信号S1を基準音として放射し、この基準音を検出したエラーマイク12のマイク入力信号Smに、測定周波数ωに基づいて生成した打消し音信号Sdを加えた収束処理対象信号Saを誤差信号Seとし、また、測定周波数ωの余弦波信号S1及び正弦波信号S2を参照信号としてフィルタ係数更新部42に入力して適応処理を実行させることで当該誤差信号Seを無くすように適応フィルタ部41のフィルタ係数A、Bを更新し、当該フィルタ係数A、Bに基づいて測定周波数ωに対する音響特性データC’ωを求める構成とした。この構成により、基準音を放射し、またフィルタ係数更新部42に入力する参照信号及び誤差信号Seを切り替えるだけで、フィルタ係数更新部42によって更新されたフィルタ係数A、Bに基づいて測定周波数ωに対する音響特性データC’ωが求められる。すなわち、能動型騒音制御システム1が備えるフィルタ係数更新部42や打消音信号生成部35を用いて音響特性データC’ωを求めているため、能動型騒音制御システム1に、フィルタ係数更新部42に入力する参照信号及び誤差信号Seを切り替え、また、基準音を放射するように切り替えるために、信号選択回路50、51、52、53を設けるといった簡単な追加だけで、当該能動型騒音制御システム1に音響特性データC’ωの測定機能を持たせることができる。これにより、専用の測定器などを用いることなく、当該能動型騒音制御システム1を用いて簡単に音響特性を測定することができる。また本実施形態によれば、動作モード制御部13によって、音響特性の測定を所定期間ごと、或いはユーザの操作入力により指示されるごとに行い、書換可能型ROM32に記憶されている音響特性データC’ωを更新する構成とした。これにより、音響システムの経年劣化やその他の要因等により、音響特性データC’ωが変化した場合でも、その変化に対応して速やかに音響特性データC’ωを更新し、消音モードでの消音動作を安定的に行わせることができる。上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。例えば、音響特性測定モードで得られた測定結果により、初期設定された音響特性データC’ωを更新する代わりに、当該初期設定値と測定結果とを比較して、例えば音響特性の差異の程度を定量的に示す等して比較結果を通知する構成にしても良い。この構成によれば、音響特性の比較検査を簡単に行うことができ、また、その比較結果に応じて、初期設定値を更新するか否かをユーザなどが選択できる。また例えば、上述した実施形態では、音響特性測定モードでは、基準音として余弦波信号S1を放射する構成としたが、これに限らず、正弦波信号S2を放射しても良い。すなわち、正弦波信号S2は、余弦波信号S1に対し位相がπ/2だけずれた信号であることから、この位相差を上記考慮することで、音響特性を測定できる。また例えば、上述した実施形態では、能動型騒音制御システム1を、車両3の車室4内にエンジン2に起因して発生する振動騒音の打ち消しに用いる場合を例示したが、これに限らず、周期的に変動する任意の振動騒音の打ち消しに本発明を適用することができる。