"電子ペンと表示装置とが通信可能に接続された空間手書きシステムであって、前記電子ペンは、ペン先の3次元空間の座標を検出する座標検出部と、空間内に設定されたポイントに基づいて、一文字単位の仮想平面を作成する仮想平面作成部と、前記3次元空間の座標の変化に基づいて、前記仮想平面の法線方向のペン先の動作を検出し、前記法線方向のペン先の移動量又は移動速度又は移動加速度が予め定めた第1の閾値を超えた場合に、文字ストロークの切れ目として認識すると共に、前記電子ペンの状態に基づいて、文字の切れ目を認識する文字ストローク検出部と、前記文字ストロークの切れ目から次の切れ目までの、連続する文字ストロークのペン先の軌跡を示す3次元空間の座標を、前記仮想平面の特定点を原点とする平面座標に変換する座標変換部と、変換した前記平面座標の情報を、前記表示装置に出力する通信部と、を備え、前記表示装置は、前記平面座標の情報を受信して、前記仮想平面上のペン先の軌跡を画面上に表示する、ことを特徴とする空間手書きシステム。前記文字ストローク検出部は、前記法線方向のペン先の移動量又は移動速度又は移動加速度が予め定めた第2の閾値を超えた場合に、文字の切れ目として認識する、ことを特徴とする請求項1に記載の空間手書きシステム。前記電子ペンは、前記座標変換部で変換した前記平面座標の情報を、一文字単位で、前記表示装置に出力し、前記表示装置は、前記仮想平面上のペン先の軌跡を、一文字単位で、画面上に表示する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の空間手書きシステム。前記文字ストローク検出部は、前の文字と次の文字との3次元空間の描画開始座標の位置関係に基づいて、文字の並び方向を決定し、前記表示装置は、前記電子ペンから通知された並び方向に従って、文字を並べて表示する、ことを特徴とする請求項3に記載の空間手書きシステム。仮想平面作成部は、前記文字ストローク検出部が文字の切れ目を検出後に、再度文字ストロークを検出した場合に、新たな文字の作成であると認識し、新たな仮想平面を一文字単位で作成する、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一に記載の空間手書きシステム。前記文字ストローク検出部は、前記第2の閾値に基づいて文字の切れ目を検出した後、前記法線方向のペン先の移動量又は移動速度又は移動加速度が予め定めた第3の閾値を超えた場合、又は、当該文字の文字ストロークを包含する所定範囲の矩形エリア以外を越えてペン先が移動した場合、又は、前記電子ペンの中心軸の角度が所定角度を超えて変化した場合に、単語の切れ目として認識する、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一に記載の空間手書きシステム。前記電子ペンは、更に、前記文字ストロークの切れ目、前記文字の切れ目、前記単語の切れ目の少なくとも一つを認識した場合に、振動又は音又は光によって、前記文字ストロークの切れ目、前記文字の切れ目、前記単語の切れ目のいずれを認識したかを識別可能にユーザに通知するフィードバック部を備える、ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一に記載の空間手書きシステム。外部機器と通信可能な電子ペンであって、ペン先の3次元空間の座標を検出する座標検出部と、空間内に設定されたポイントに基づいて、一文字単位の仮想平面を作成する仮想平面作成部と、前記3次元空間の座標の変化に基づいて、前記仮想平面の法線方向のペン先の動作を検出し、前記法線方向のペン先の移動量又は移動速度又は移動加速度が予め定めた第1の閾値を超えた場合に、文字ストロークの切れ目として認識すると共に、前記電子ペンの状態に基づいて、文字の切れ目を認識する文字ストローク検出部と、前記文字ストロークの切れ目から次の切れ目までの、連続する文字ストロークのペン先の軌跡を示す3次元空間の座標を、前記仮想平面の特定点を原点とする平面座標に変換する座標変換部と、変換した前記平面座標の情報を、前記外部機器に出力する通信部と、を備える、ことを特徴とする電子ペン。前記文字ストローク検出部は、前記法線方向のペン先の移動量又は移動速度又は移動加速度が予め定めた第2の閾値を超えた場合に、文字の切れ目として認識する、ことを特徴とする請求項8に記載の電子ペン。前記電子ペンは、前記座標変換部で変換した前記平面座標の情報を、一文字単位で、前記外部機器に出力する、ことを特徴とする請求項8又は9に記載の電子ペン。前記文字ストローク検出部は、前の文字と次の文字との3次元空間の描画開始座標の位置関係に基づいて、文字の並び方向を決定する、ことを特徴とする請求項10に記載の電子ペン。仮想平面作成部は、前記文字ストローク検出部が文字の切れ目を検出後に、再度文字ストロークを検出した場合に、新たな文字の作成であると認識し、新たな仮想平面を一文字単位で作成する、ことを特徴とする請求項8乃至11のいずれか一に記載の電子ペン。前記文字ストローク検出部は、前記第2の閾値に基づいて文字の切れ目を検出した後、前記法線方向のペン先の移動量又は移動速度又は移動加速度が予め定めた第3の閾値を超えた場合、又は、当該文字の文字ストロークを包含する所定範囲の矩形エリア以外を越えてペン先が移動した場合、又は、前記電子ペンの中心軸の角度が所定角度を超えて変化した場合に、単語の切れ目として認識する、ことを特徴とする請求項8乃至12のいずれか一に記載の電子ペン。前記文字ストロークの切れ目、前記文字の切れ目、前記単語の切れ目の少なくとも一つを認識した場合に、振動又は音又は光によって、前記文字ストロークの切れ目、前記文字の切れ目、前記単語の切れ目のいずれを認識したかを識別可能にユーザに通知するフィードバック部を更に備える、ことを特徴とする請求項8乃至13のいずれか一に記載の電子ペン。上述したように、特許文献1、2には、カメラからの入力画像に対して画像処理で手書き軌跡を抽出して手書き画像を取得し、その手書き画像を透明タイプのHMDHeadMountedDisplayで表示する方法が開示されているが、この方法では、文字ストロークの切れ目を検出していないため、手書きした文字を正確に表示することができない。この課題に対して、特許文献3では、指先と一体に移動するセンサの移動速度や加速度を測定して指先の軌跡を抽出し、センサと一体に移動する指先をトレースして、その軌跡を記録し、所定速度以下の状態が所定時間以上続いた場合に文字ストロークの切れ目と判断しているが、この方法では、自分では分かりにくい時間を用いて文字ストロークの切れ目を識別するため、ユーザが意図した通りに文字を認識させることができないという問題がある。また、特許文献4では、ユーザが所望の仮想平面を指定し、その仮想平面に対するジェスチャーをカメラで撮影し、その画像を基にジェスチャー操作部の仮想平面に対する交差度合いに応じた出力をユーザに対して行っているが、この方法では、仮想平面に接触している感覚をユーザにフィードバックすることができないため、ユーザは文字ストロークの切れ目を認識して手書きすることができないという問題がある。また、文字ストロークの切れ目を認識できたとしても、描く文字数が多い場合は、文字の軌跡が重ならないように描く必要があるため、広い空間が必要になる。例えば、プレゼンテーションのシーン等で、大きな部屋で大きなジェスチャーを交えて文字を書く場合は、文字の軌跡が重ならないように描くことは可能であるが、電車の中等の限られたスペースで思いついたアイデア等を書き留めるようなシーンでは、空間を十分に確保することができず、文字が重なって誤認識してしまうという問題もある。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、自然な動作で文字ストロークや文字、単語の切れ目を表現することができ、文字ストロークや文字、単語の切れ目が正確に反映された手書き画像を表示/保存することができる空間手書きシステム及び電子ペンを提供することにある。上記目的を達成するため、本発明は、電子ペンと表示装置とが通信可能に接続された空間手書きシステムであって、前記電子ペンは、ペン先の3次元空間の座標を検出する座標検出部と、空間内に設定されたポイントに基づいて、一文字単位の仮想平面を作成する仮想平面作成部と、前記3次元空間の座標の変化に基づいて、前記仮想平面の法線方向のペン先の動作を検出し、前記法線方向のペン先の移動量又は移動速度又は移動加速度が予め定めた第1の閾値を超えた場合に、文字ストロークの切れ目として認識すると共に、前記電子ペンの状態に基づいて、文字の切れ目を認識する文字ストローク検出部と、前記文字ストロークの切れ目から次の切れ目までの、連続する文字ストロークのペン先の軌跡を示す3次元空間の座標を、前記仮想平面の特定点を原点とする平面座標に変換する座標変換部と、変換した前記平面座標の情報を、前記表示装置に出力する通信部と、を備え、前記表示装置は、前記平面座標の情報を受信して、前記仮想平面上のペン先の軌跡を画面上に表示するものである。また、本発明は、外部機器と通信可能な電子ペンであって、ペン先の3次元空間の座標を検出する座標検出部と、空間内に設定されたポイントに基づいて、一文字単位の仮想平面を作成する仮想平面作成部と、前記3次元空間の座標の変化に基づいて、前記仮想平面の法線方向のペン先の動作を検出し、前記法線方向のペン先の移動量又は移動速度又は移動加速度が予め定めた第1の閾値を超えた場合に、文字ストロークの切れ目として認識すると共に、前記電子ペンの状態に基づいて、文字の切れ目を認識する文字ストローク検出部と、前記文字ストロークの切れ目から次の切れ目までの、連続する文字ストロークのペン先の軌跡を示す3次元空間の座標を、前記仮想平面の特定点を原点とする平面座標に変換する座標変換部と、変換した前記平面座標の情報を、前記外部機器に出力する通信部とを備えるものである。本発明の空間手書きシステム及び電子ペンによれば、自然な動作で文字ストロークや文字、単語の切れ目を表現することができ、文字ストロークや文字、単語の切れ目が正確な反映された手書き画像を表示/保存することができる。その理由は、電子ペンは、3次元空間に作成した仮想平面上のペン先の移動軌跡を示す座標情報を送信する際に、仮想平面に直交する方向法線方向のペン先の移動量や移動速度、移動加速度に基づいて文字ストロークや文字、単語の切れ目を検出し、連続して描画された文字を区別できるようにするからである。背景技術で示したように、3次元空間に電子ペンで手書きした時のペン先の移動軌跡をヘッドマウントディスプレイなどの表示装置に表示する技術が提案されているが、従来の技術では、文字ストロークの切れ目を正確に判断することができず、また、仮想平面に接触している感覚をユーザにフィードバックすることができないという問題があった。そこで、本発明の一実施の形態では、まず、電子ペンのペン先の3次元空間の座標を検出して1又は複数のポイントを特定し、特定したポイントに基づいて、3次元空間内に2次元の仮想平面を作成する。例えば、3次元空間の2つのポイントを特定し、その2つのポイントを繋ぐ直線から垂直下方向もしくは水平方向に面を作成し、その面を仮想平面とする。そして、上記手法で作成した仮想平面上で電子ペンを動かして文字を手書きするが、その際、文字ストロークの切れ目が不明確であると、手書きした文字を正確に表示することができない。一方、文字ストロークの切れ目を表現する方法として、紙面上にペンで手書き若しくはタッチパネル上にタッチペンで手書きする時と大きく異なる方法を採用した場合、実平面紙面上やタッチパネル上に手書きするときと近い感覚で仮想空間上に文字を手書きすることができず、使い勝手が悪くなる。そこで、仮想平面上のペン先の移動軌跡を示す座標情報を送信する際に、仮想平面に対してペン先をZ軸方向仮想平面の法線方向に動かす動作好ましくは、実平面に手書きする時のように手前側に引く動作を検出し、Z軸方向の移動量が第1境界を超えた場合に文字ストロークの切れ目であると判断し、文字ストロークの切れ目までを連続して描画された線として区別できるようにする。また、Z軸方向の移動量が第2境界を超えた場合に文字の切れ目であると判断し、その後、再度第1境界内にペン先が入ったことを検出したら、その時点のペンのXY方向の位置を新た文字の開始点とし、その点から再度描画空間を作成する。更に、Z軸方向の移動量が第3境界を超えた場合や文字ストロークを包含する所定範囲の矩形エリア以外の平面座標にペン先が置かれたことを検出した場合に、単語文字の集合体の切れ目であると判断する。また、ペン先の仮想平面に対するZ軸方向法線方向の動作に応じて、電子ペンを振動させたり音や光を発生させたりする等のフィードバック機能を持たせ、ペン先が仮想平面から離れたこと、若しくは、ペン先が仮想平面に接していることをユーザに明示的に知らせる。これにより、空中に複数の文字を連続的に描く作業を行う時に、一文字程度の狭い空間だけを確保すればよいため、限られた空間の中で文字を描く場合のユーザの利便性を向上させることできる。例えば、スペースの限られた電車の中等のシーンでも、文字を誤認識することなく、簡便かつ確実に文字を描画することができる。上記した本発明の一実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の一実施例に係る空間手書きシステム及び電子ペンについて、図1乃至図11を参照して説明する。図1は、本実施例の空間手書きシステムの構成を模式的に示す図であり、図2は、本実施例の電子ペンの主要構成を示すブロック図である。また、図3は、絶対座標軸と仮想平面座標軸の関係を説明する図であり、図4は、仮想平面上の電子ペンの動作を説明する図、図5は、仮想平面の作成方法の一例を示す図である。また、図6乃至図8は、単語の切れ目を判定する方法を示す図であり、図9は、新規文字の平面を作成する方法を示す図、図10は、文字並びを判定する方法を示す図である。また、図11は、本実施例の空間手書きシステム電子ペンの動作を示すフローチャート図である。なお、本実施例において、文字ストロークとは、文字を構成する線を描画する動作を指し、文字ストロークの切れ目とは、文字を構成する任意の線と次の線の間の描画しない場所を指す。また、複数の文字ストロークを結合したものが1つの文字であり、複数の文字を結合したものが1つの単語である。図1aに示すように、本実施例の空間手書きシステム10は、電子ペン20と表示装置30などで構成され、これらは、Bluetooth登録商標に代表される短距離無線通信や赤外線通信、有線通信などにより接続されている。上記空間手書きシステム10の概略動作について図1bを参照して説明すると、3次元空間に作成した仮想平面上でユーザが電子ペン20を動かして文字などを手書きすると、電子ペン20は、ペン先の移動軌跡を示す座標情報を出力する。その際、ペン先の移動軌跡は一筆書きのように繋がった状態になっているため、仮想平面上に手書きした文字を正確に表せないことから、後述する手法を用いて、自然な動作で文字ストロークの切れ目を表現できるようにする。一方、表示装置30ここでは、サングラス型のHMDは、電子ペン20から座標情報を受信すると、座標情報に基づいて連続する文字ストロークを順次表示し、仮想平面上に手書きした文字を閲覧できるようにする。また、必要に応じて、文書保存サーバ40は、電子ペン20から座標情報を受信して保存し、文書保存サーバ40と通信可能に接続されたコンピュータ装置などを用いて、仮想平面上に手書きした文字を利用できるようにする。なお、電子ペン20は、ペン先の移動軌跡を示す座標情報を送信する機能を備えていればよく、ボールペンのような筆記用具としての機能を備えていてもよいし、筆記用具としての機能を備えていなくてもよい。また、電子ペン20は、ボールペンのような形状に限定されず、その先端が認識できる形状であればよく、例えば、指先に嵌めるキャップのような形状としてもよい。また、図1では、表示装置30としてサングラス型のHMDを示しているが、表示装置30は、電子ペン20から受信した座標情報に基づいて手書き画像を表示可能な携帯型の装置であればよく、例えば、携帯電話機やタブレット端末などとしてもよい。また、表示装置30は、手書き画像を表示するのみならず、手書き画像のデータを保存する機能を備えていてもよく、この場合は、文書保存サーバ40を省略することもできる。また、図1aでは、空間手書きシステム10に表示装置30を含めているが、手書き画像をその場で閲覧する必要がない場合は、表示装置30を省略することもできる。その場合は、電子ペン20から送信される座標情報を文書保存サーバ40に保存してもよいし、電子ペン20の記憶部に座標情報を保存してもよい。図2は、電子ペン20の主要構成を示すブロック図である。本実施例の電子ペン20は、操作部21と、センサ22と、3次元座標検出部23aと、3軸加速度検出部23bと、移動量検出部23cと、仮想平面及びデータ作成部24と、文字ストローク検出部25と、平面座標変換部26と、仮想面接地フィードバック部27と、通信部28と、図示しない電源蓄電池などで構成される。操作部21は、スイッチやボタンなどのハードSW21aを含み、電子ペン20の電源のON/OFF、手書き動作の開始指示、平面作成モード指定したポイントに基づいて仮想平面を作成するモードと、文字描画モード仮想平面上でペン先を移動させて文字を手書きするモードとの切り替え指示などの操作を可能にする。センサ22は、ペン先の3次元空間の座標や加速度、電子ペン20の中心軸の傾きなどを検出するセンサであり、例えば、3軸ジャイロセンサと3軸加速度センサなどで構成される。3次元座標検出部23aは、センサ223軸ジャイロセンサの出力に基づいて、ペン先の3次元空間の座標を検出する。3軸加速度検出部23bは、センサ223軸加速度センサの出力に基づいて、ペン先の3軸の加速度を検出する。移動量検出部23cは、3次元座標検出部23aで検出した3次元空間の座標に基づいて、単位時間あたりのペン先の移動量すなわち、ペン先の移動速度を検出する。仮想平面及びデータ作成部24は、電子ペン20で指定された3次元空間のポイント、ペン先の移動軌跡、電子ペン20の中心軸の傾きなどに基づいて、3次元空間内に2次元の仮想平面を作成する。また、文字の切れ目と判断した場合、描画された文字を含む所定のエリアを1文字分の描画エリアとして切り取り、1文字分の描画像データを作成して表示装置30に送信すると共に、ネットワーク上にある文書保存サーバ40に登録する。文字ストローク検出部25は、仮想平面とペン先の座標の交差度合と、仮想平面に対してのZ軸方向仮想平面の法線方向の移動量、移動速度ならびに加速度を検出し、予め定めた第1の閾値と比較することによって、文字ストロークの切れ目を検出する。また、文字ストローク検出部25は、仮想平面に対してのZ軸方向の移動量、移動速度ならびに加速度を検出し、第2の閾値と比較することによって、文字の切れ目を検出する。更に、文字ストローク検出部25は、仮想平面に対してのZ軸方向の移動量、移動速度ならびに加速度を検出し、第3の閾値と比較することによって、若しくは、文字ストローク及び文字の切れ目を検出する手法とは異なる手法を用いて、単語の切れ目を検出する。平面座標変換部26は、文字ストローク検出部25から仮想平面に接しており、文字描画中と判断されているときのペン先の3次元座標を仮想平面の左上を基準とした2次元座標に変換し、変換した2次元座標を仮想平面及びデータ作成部24に通知する。仮想面接地フィードバック部27は、文字ストローク検出部25から仮想平面に接しており、文字描画中と判断されているとき、もしくは、文字の切れ目を検出してから次にペン先が仮想平面に接したと判断するまでの状態時に、ユーザに対して各状態が区別できるように、駆動モータ27aなどを用いてバイブレータを振動させたり、スピーカから音を発生させたり、ランプを点灯/点滅させたりして、ユーザにその旨を通知して、ペン先が仮想面から離れている状態をフィードバックする。なお、本実施例では、ペン先が仮想平面から離れた状態をフィードバックする構成としているが、文字ストローク検出部25が文字ストロークの切れ目を検出していない時すなわち、ペン先が仮想平面に接しており、文字の描画中と判断されている時に、ユーザにその旨を振動や音、光等で通知して、ペン先が仮想面に接地している状態をフィードバックする構成としてもよい。通信部28は、表示装置30や文書保存サーバ40との通信を確立し、平面座標変換部26で変換した2次元座標を表示装置30に送信したり、仮想平面及びデータ作成部24で作成した手書き画像のデータを文書保存サーバ40に送信したりする。なお、図2は、本実施例の電子ペン20の一例であり、ペン先のZ軸方向仮想平面の法線方向の動作に基づいて文字ストロークや文字、単語の切れ目を検出できる限りにおいて、その構成は適宜変更可能である。例えば、図2では、3次元座標検出部23aと3軸加速度検出部23bと移動量検出部23cとを設けたが、3次元座標検出部23aが時刻に関連付けられた座標情報から移動量や移動速度、移動加速度を算出する構成としてもよく、その場合は、3軸加速度検出部23bや移動量検出部23cは省略することができる。また、図2では、仮想平面及びデータ作成部24が、仮想平面の作成と文字の描画像データの作成を行う構成としているが、仮想平面及びデータ作成部24を、仮想平面の作成を行う仮想平面作成部と文字の描画像データの作成を行うデータ作成部とに分割してもよい。また、電子ペン20に記憶部を設けて、文字の描画像データを記憶しておき、電子ペン20と通信可能な機器を認識した時や蓄電池の充電時に、その機器に文字の描画像データを送信する構成としてもよい。また、3次元座標検出部23a、3軸加速度検出部23b、移動量検出部23c、仮想平面及びデータ作成部24、文字ストローク検出部25、平面座標変換部26、仮想面接地フィードバック部27、通信部28などはハードウェアとして構成してもよいし、ソフトウェアとして構成してもよい。以下、上記構成の電子ペン20を用いて仮想平面に手書きする具体的な方法について説明する。まず、3次元空間と仮想平面との関係について説明する。図3は、絶対座標軸と仮想平面座標軸との関係を説明する図であり、センサ22で検出した3次元座標XYZ座標は、平面座標変換部26により、仮想平面の面をXY軸とし、仮想平面に対して垂直方向法線方向をZ軸とした座標X’Y’Z’座標に変換される。図4は、仮想平面上の電子ペン20の動作を説明する図である。図4aに示すように、文字ストローク検出部25は、Z’軸方向における電子ペン20の移動量、移動速度、加速度等に基づいて仮想平面からの電子ペン20の離れ具合を判断して、その判断結果から文字ストロークや文字、単語の切れ目を検出する。その際、ユーザは仮想平面を正確に認識できる訳ではないため、移動量、移動速度、加速度等に対して閾値を設定し、この閾値に基づいて文字ストロークや文字、単語の切れ目を判断する。例えば、図4bに示すように、第1境界から第2境界までの間の領域での移動速度や加速度が所定値以上の場合、若しくは、ペン先の座標が第1境界を超えた場合に、文字ストロークの切れ目と判断することができる。また、第2境界から第3境界までの間の領域での移動速度や加速度が所定値以上の場合、若しくは、ペン先の座標が第2境界を超えた場合に、文字の切れ目と判断し、新規仮想平面を作成することができる。次に、3次元空間内に2次元の仮想平面を作成する方法について説明する。図5は、文字ストロークから仮想平面を作成する例を示している。この例では、電子ペン20の起動時の最初の座標ポイント1を原点として、所定時間経過後に検出したペン先の座標ポイント2とを繋ぐ直線をX’軸とする。また、電子ペン20の中心線をZ’軸とし、X’軸及びZ’軸に対してそれぞれ90度の角度を持つ直線をY’軸とする。そして、上記原点を基点として、X’軸方向、Y’軸方向を所定の長さとする2次元平面を特定し、その2次元平面を仮想平面とする。なお、仮想平面を作成する方法は上記に限らず、例えば、ポイント1とポイント2を繋ぐ直線をX’軸として、ポイント1からポイント2までをX’軸方向の長さ、Y軸方向を所定の長さとする2次元平面を特定し、その2次元平面を仮想平面としたり、ポイント1とポイント2を繋ぐ直線をX’軸として、ポイント1からポイント2までをX’軸方向の長さ、Z軸方向を所定の長さとする2次元平面を特定し、その2次元平面を仮想平面としたりすることもできる。また、ユーザが3つのポイントを設定し、ポイント1とポイント2を繋ぐ直線をX’軸とし、X’軸と垂直、かつ、ポイント1を原点とするポイント3方向の直線をY’軸として、ポイント1、2、3に外接する2次元平面を特定し、その2次元平面を仮想平面とすることもできる。更に、電子ペン20の起動時の最初の座標ポイント1を通り、電子ペン20の中心線に直交する面若しくは所定の角度で傾斜する面を特定し、その面を仮想平面とすることもできる。また、図4bでは、法線Z‘軸方向の第1境界を基準にして文字ストロークの切れ目を判断し、第2境界を基準にして文字の切れ目を判断したが、更に第3境界を基準にして複数の文字からなる単語の切れ目を判断することもできる。図6は、単語の切れ目の判定方法の一例を示している。この例では、第2境界で文字の切れ目を検出した後、ペン先が法線Z‘軸方向の第3境界を越えた場合に単語の切れ目と判断している。図7及び図8は、単語の切れ目の判定方法の他の例を示している。図7では、第2境界で文字の切れ目を検出した後、その文字の文字ストロークを包含する所定範囲の矩形エリアを越えてペン先が移動した場合に単語の切れ目と判断している。また、図8では、第2境界で文字の切れ目を検出した後、ペン軸の角度が所定角度を越えて変化した場合に単語の切れ目と判断している。図9は、新規文字の仮想平面の作成方法の一例を示している。第2境界で文字の切れ目を検出した後、再度文字ストロークの開始を検出すると、新たな文字作成であると認識し、新たな一文字単位の仮想平面を作成する。この例では、新規の仮想平面は図のポイント4を新たな起点原点とした座標になる。図10は、文字並びの判定方法の一例を示している。図10aに示すように、ポイント1を起点としてアという文字を描画した後、ペン先が第2境界を越えるように電子ペン20をZ軸方向に動かし、新規文字ポイントx4,y4,0を起点としてフという文字を描画したとする。この場合に、例えば、前の文字の起点を中心とした円弧の下部の特定角度エリア外に新規文字の起点座標x4’,y4’,0が存在する場合は横並び新規文字の起点座標が右側であれば右側並び、新規文字の起点座標が左側であれば左側並びの文字と判断する図10b参照。また、上記特定角度エリア内に新規文字の起点座標x4,y4,0が存在する場合は下側並びと判断する図10c参照。以下、本実施例の空間手書きシステム10電子ペン20の動作について、図11のフローチャート図を参照して説明する。なお、以下の説明では、図1bのシステムを前提とし、文字の切れ目を検出する度にデータを出力するものとする。まず、仮想平面及びデータ作成部24は、操作部21の所定のスイッチ手書き動作の開始を指示する起動スイッチがONであるかを判断するS101。起動スイッチがONの場合は、仮想平面及びデータ作成部24は、ユーザが操作部21を操作して設定した電子ペン20のモードが、仮想平面を作成する平面作成モードであるか、仮想平面上に文字などを手書きする描画モードであるかを判断するS105。平面作成モードの場合は、仮想平面及びデータ作成部24は、ポイントが指定されているかを判断するS106。ポイントが指定されていない場合は、ポイントが指定されるのを待ち、ポイントが指定されている場合は、仮想平面及びデータ作成部24は、図5に示す手法などを用いて、2次元の仮想平面を作成するS107。そして、作成した仮想平面の座標軸情報原点位置、座標軸の方向、仮想平面のサイズなどを記憶すると共に、文字ストローク検出部25及び平面座標変換部26に通知するS108。次に、文字ストローク検出部25は、前文字の起点最初の文字ストロークの描画開始位置を中心とした特定角度のエリア内に新規文字の起点が存在しているかを判断し図10参照、新規文字の起点が下側のエリアに存在していれば下側並び、それ以外に存在していれば右側並びであることを表示装置30に通知しS109、仮想平面の作成日時、描画サイズ、作成開始時の絶対座標位置を属性とする新規文書を作成しS110、S101に戻る。一方、描画モードの場合は、仮想平面及びデータ作成部24は、仮想平面が設定済みであるかを判断しS111、仮想平面が未設定の場合はS105に戻り、平面作成モードに設定されるのを待つ。仮想平面が設定済みの場合は、3次元座標検出部23a及び3軸加速度検出部23bは、センサ22の出力に基づいて、各々、3次元座標と3軸加速度を検出し、移動量検出部23cは、3次元座標検出部23aが検出した3次元座標に基づいて単位時間当たりのペン先の移動量移動速度を検出するS112。次に、平面座標変換部26は、3次元座標検出部23aが検出した3次元座標を順次、仮想平面上の座標に変換するS113。そして、文字ストローク検出部25は、仮想平面座標のZ軸方向への移動量、移動速度、加速度と予め定めた閾値とを比較して、文字ストロークの切れ目が発生したかを判断しS114、文字ストロークの切れ目が発生してなければ、S101起動SWはON、モードは描画モード、仮想平面は設定済みであるため、S112に戻って同様の処理を繰り返す。一方、文字ストロークの切れ目が発生した場合は、平面座標変換部26は、仮想平面の座標に変換されたペン先のX’Y’座標を連続する文字ストロークの軌跡として記憶するS115。そして、必要に応じて、仮想面接地フィードバック部27は、仮想平面との交差度合z軸方向の移動量や移動速度、加速度に応じて電子ペン20を振動させたり、音や光を発生させたりして、ユーザに文字ストロークの切れ目を意識させるS116。その後、仮想平面及びデータ作成部24は、仮想平面の所定の位置例えば、左上を原点として、連続する文字ストロークのペン先のX’Y’座標を描画ポイントとしてプロットした描画像データを作成するS117。次に、文字ストローク検出部25は、仮想平面座標のZ軸方向への移動量、移動速度、加速度と予め定めた閾値とを比較して、文字の切れ目が発生したかを判断しS118、文字の切れ目が発生してなければ、S101起動SWはON、モードは描画モード、仮想平面は設定済みであるため、S112に戻って同様の処理を繰り返す。一方、文字の切れ目が発生した場合は、必要に応じて、仮想面接地フィードバック部27は、仮想平面との交差度合z軸方向の移動量や移動速度、加速度に応じて電子ペン20を振動させたり、音や光を発生させたりして、ユーザに文字の切れ目を意識させるS119。次に、仮想平面及びデータ作成部24は、文字の切れ目から文字の切れ目までの文字ストローク描画エリアを含む所定のエリアを1文字分の描画エリアとし、その描画エリアに手書きされた文字ストロークの描画像データをまとめて表示装置30に送信しS120、表示装置30は、受信した描画像データに基づいて画面上に、S109で通知された並び方向に従って、一文字単位で文字を表示する。その後、新規文字を手書きするために電子ペン20のモードを平面作成モードに設定するS121。次に、文字ストローク検出部25は、前の文字の仮想平面領域に次の文字の開始点の座標が入っているかいないか又は、ペン先が法線Z‘軸方向の第3境界を越えたか否か、又は、ペン先が第2境界を越え、ペン軸の角度が所定角度を越えて変化したか否かを判断するS122。仮想平面領域に次の文字の開始点の座標が入っている又は、ペン先が第3境界を越えていない、又は、ペン軸の角度が所定角度を越えて変化していない場合は、単語の切れ目ではないと判断し、S101起動SWはON、モードは平面作成モードであるため、S106に戻って同様の処理を繰り返す。一方、仮想平面領域に次の文字の開始点の座標が入っていない又は、ペン先が第3境界を越えた、又は、ペン軸の角度が所定角度を越えて変化した場合は、単語の切れ目と判断し、必要に応じて、仮想面接地フィードバック部27は、仮想平面との交差度合z軸方向の移動量や移動速度、加速度に応じて電子ペン20を振動させたり、音や光を発生させたりして、ユーザに単語の切れ目を意識させるS123。そして、仮想平面及びデータ作成部24は、単語の切れ目を表示装置30に通知しS124、S101起動SWはON、モードは平面作成モードであるため、S106に戻って同様の処理を繰り返す。起動スイッチがOFFになるまで、文字ストロークの切れ目で分割された描画像データを表示装置30に送信し、起動スイッチがOFFになったら、仮想平面及びデータ作成部24は、複数の連続する文字ストロークの軌跡を結合して手書き画像文字又は単語のデータを作成し、手書き画像のデータに、仮想平面の作成日時情報や電子ペン20の識別情報、描画時の位置情報や日時情報などの属性を関連付けるS102。そして、未送信の手書き画像のデータがあるかを判断しS103、未送信の手書き画像のデータがある場合は、その手書き画像のデータを文書保存サーバ40に送信しS104、文書保存サーバ40は手書き画像のデータを上記属性に関連付けて保存する。なお、上記フローでは、1文字単位で文字ストロークの軌跡を示す描画像データをまとめて表示装置30に送信する構成としたが、文字ストローク単位で描画像データを表示装置30に送信し、表示装置30では文字の切れ目が通知されたら1文字単位で表示するようにしてもよい。また、時系列のペン先のX’Y’座標と文字ストロークの切れ目を示す情報とを表示装置30に送信し、表示装置30が受信した情報に基づいて複数の連続する文字ストロークの軌跡を特定して表示する構成としてもよい。また、電子ペン20が複数の文字を結合した単語単位で描画像データをまとめて表示装置30に送信する構成としてもよい。このように、2次元の仮想平面上のペン先の移動軌跡を示す座標情報を送信する際に、仮想平面に対してZ軸方向に動かす動作好ましくは、手前側に引く動作に基づいて文字ストロークや文字切れ目を判断し、Z軸方向に動かす動作やこの動作とは異なる他の動作に基づいて単語の切れ目を判断することにより、自然な動作で文字を表示/保存することができる。また、文字ストロークや文字、単語の切れ目で電子ペン20を振動させたり、音や光を発生させたりすることにより、ユーザは文字ストロークや文字、単語の切れ目を認識することができ、正確に文字を描画することができる。また、仮想平面上の電子ペン20の軌跡を表示装置20に表示したり、手書き画像のデータを文書保存サーバ40などに保存したりすることにより、場所を問わずに、必要な時に必要な情報を書き留めることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。なお、本発明は上記実施に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、その構成や制御は適宜変更可能である。例えば、上記実施例では、2次元の仮想平面から電子ペン20を手前側に引く動作を行った時に文字ストロークの切れ目であると判断したが、2次元の仮想平面に対して電子ペン20を押し込む動作を行った時に文字ストロークの切れ目であると判断してもよい。"