"二軸磁気センサ素子と一軸磁気センサ素子とからなり、二軸磁気センサ素子は、励磁コイルを巻回した磁性体製のリング状コアと、平面上で直交する2軸方向の磁界を検出する検出コイルを備え、一軸磁気センサ素子は、励磁コイルを巻回した磁性体製のリング状コアと、このリング状コアを内蔵するケースとを備え、該ケースの外周面でリング状コアの軸芯に対して直交する面に1軸方向の磁界を検出する検出コイルが巻回されており、この一軸磁気センサ素子の検出コイルの巻回軸芯を二軸磁気センサ素子のリング状コアの軸芯と一致するように、一軸磁気センサ素子を二軸磁気センサ素子のリング状コアの中心部に配置させたことを特徴とする磁気センサ。二軸磁気センサ素子の検出コイルは、四方に対応して4つに分断され、かつ、そのうちの対をなす二つの検出コイルどうしが互いに逆向きとなるように巻回され、平面上で直交する2軸方向の磁界を検出するようにした請求項1に記載の磁気センサ。一軸磁気センサ素子のリング状コアが長円状の形態で形成されている請求項1または請求項2に記載の磁気センサ。磁気センサによる外部磁界の検出感度を高くするには、励磁コイルを巻回するコアの磁路を長くすることが一つの条件となる。しかし、棒状コアでは、長い磁路を得るためにその全長を長くすると磁気センサ全体が大型化するため、小型化が要求される磁気センサでは検出感度の向上に限界があった。これに対し、ループ状コアでは、コアを閉磁路状のループとし、かつ、その全周に励磁コイルを巻回することができるために、棒状コアに比較して小型で高感度の磁気センサを形成することができる。しかし、図示したループ状コア型三軸磁気センサでは、それぞれの一軸磁気センサ素子もしくは二軸磁気センサ素子が高感度であっても、各一軸磁気センサ素子、もしくは一軸磁気センサ素子と二軸磁気センサ素子の検出軸の中心点が離れているので、各磁気センサ素子における外部磁界の計測ポイントが一致せず、結果として高精度で感度の高い磁気センサが得られない、といった問題点があった。そこで、本発明は、このような課題を解決し、精度のよい高感度の三軸磁気センサをコンパクトな構成で提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明では次のような技術的手段を講じた。すなわち、本発明の磁気センサは、二軸磁気センサ素子と一軸磁気センサ素子とからなり、二軸磁気センサ素子は、励磁コイルを巻回した磁性体製のリング状コアと、平面上で直交する2軸方向の磁界を検出する検出コイルを備え、一軸磁気センサ素子は、励磁コイルを巻回した磁性体製のリング状コアと、このリング状コアを内蔵するケースとを備え、該ケースの外周面でリング状コアの軸芯に対して直交する面に1軸方向の磁界を検出する検出コイルが巻回されており、この一軸磁気センサ素子の検出コイルの巻回軸芯を二軸磁気センサ素子のリング状コアの軸芯と一致するように、一軸磁気センサ素子を二軸磁気センサ素子のリング状コアの中心部に配置させたことを特徴とするものである。本発明によれば、一軸磁気センサ素子の検出コイルの巻回軸芯を二軸磁気センサ素子のリング状コアの軸芯と一致するように、一軸磁気センサ素子を二軸磁気センサ素子のリング状コアの中心部に配置させたので、各磁気センサ素子における3方向の検出コイルの計測中心を一致させることができ、これにより、計測される外部磁界の計測位置をピンポイントで正しく測定できて、高精度で感度の高い三軸磁気センサを得ることができる。上記発明において、二軸磁気センサ素子の検出コイルは、四方に対応して4つに分断され、かつ、そのうちの対をなす二つの検出コイルどうしが互いに逆向きとなるように巻回され、平面上で直交する2軸方向の磁界を検出するような構成とするのがよい。これにより、一つのリング状コアで平面的に直交する2軸方向の磁界を高感度で検出することが可能な検出コイルを形成することができる。また、上記発明において、一軸磁気センサ素子のリング状コアを長円状の形態で形成するのがよい。これにより、真円状のコアに比べて磁路をより長く形成することができて、外部磁界のZ軸方向の検出感度をさらに高めることができる。以下において、本発明にかかる磁気センサを、図1~6に基づいて詳細に説明する。本発明の磁気センサは、図1~3で示す二軸磁気センサ素子Aと、図5,6で示す一軸磁気センサ素子Bとから構成される。二軸磁気センサ素子Aは、磁性体からなるリング状コア1を備え、このコア1の全周面に励磁コイル2が巻回されており、さらに、コア周面には絶縁皮膜を介して検出コイル3が巻回されている。なお、図1では励磁コイル2の図示を省略した。検出コイル3は四方に4分断され、かつ、そのうちの対をなす二つの検出コイル3a,3a並びに3b,3bどうしを互いに逆向きに巻回して接続することにより、一方の検出コイル3a,3aをX軸用検出コイルとして、他方の検出コイル3b,3bをY軸用検出コイルとして形成されている。一軸磁気センサ素子Bは、図5及び図6で示すように、励磁コイル5を全周に巻回した磁性体からなるリング状コア6と、このリング状コア6を内蔵するケース7とを備えている。本実施例では、リング状コア6は長円状の形態で形成されている。また、ケース7の外周面でリング状コア6の軸芯に対して直交する面に検出コイル8が巻回されている。そして、この一軸磁気センサ素子Bの検出コイル8の巻回軸芯を二軸磁気センサ素子Aのリング状コア1の軸芯に一致するように、一軸磁気センサ素子Bを二軸磁気センサ素子Aの中心に配置することにより、一軸磁気センサ素子Bの検出コイル8がZ軸用検出コイルとして形成されている。以上の構成において、二軸磁気センサ素子Aの励磁コイル2並びに、一軸磁気センサ素子Bの励磁コイル5に交流電流を流すと、二軸磁気センサ素子Aでは、リング状コア1が励磁され、X軸用の検出コイル3a,3aの内部、並びに、Y軸用の検出コイル3b,3bの内部に交流磁束が生じる。コア1に励磁磁界以外の外部磁界が印加されていない状態では、誘起する磁束密度も対称であるが、コアに外部磁界が印加されると、励磁磁界に外部磁界が加算されるため、コア1に加わる磁界に偏りが生じて磁束密度が非対称となる。この磁束密度の変化を検出コイル3a、3a並びに検出コイル3b、3bで検出することにより、水平面上で互いに直交するX軸、Y軸の2軸方向の外部磁界を検出することができる。また、一軸磁気センサ素子Bでは、励磁コイル5に交流電流を流すことによって、リング状コア6が励磁され、Z軸用検出コイル8の内部に交流磁束が生じる。これにより、上記同様の原理によりコア6に加わる磁界に偏りが生じて磁束密度が非対称となる。この磁束密度の変化を検出コイル8で検出することにより垂直なZ軸方向の外部磁界を計測することができる。本実施例では、一軸磁気センサ素子Bの検出コイル8の巻回軸芯を二軸磁気センサ素子Aのリング状コア1の軸芯と一致するように、一軸磁気センサ素子Bを二軸磁気センサ素子Aのリング状コア1の中心部に配置させてあるので、各磁気センサ素子におけるX軸用検出コイル3a,3a、Y軸用検出コイル3b,3b並びにZ軸用検出コイル8の計測中心が一致し、これにより、計測される外部磁界の計測位置を正しく確定でき、高精度で感度の高い三軸磁気センサを得ることができる。また、本実施例では、一軸磁気センサ素子Bのリング状コア6を長円状の形態としたので、真円状のコアに比べて同じ横幅真円状コアの直径幅と長円状コアの短径方向の幅をいうとした場合、検出に有効な磁路をより長く形成することができ、これにより外部磁界のZ軸方向の検出感度をさらに高めることができる。なお、本発明では、図4に示すように、二軸磁気センサ素子Aを、励磁コイルを巻回したコア1がケース4に収納され、このケース4の外周面に検出コイル3が先の実施例同様に巻回されているような構成としてもよい。また、本発明では、一軸磁気センサ素子Bを図7に示すような構成とすることもできる。この実施例では、一軸磁気センサ素子Bは、二軸磁気センサ素子Aと同じように、励磁コイルを巻回したリング状コア6の外周面をリング状の絶縁ケース7’で覆い、そのリング状絶縁ケース7’の外周面でリング状コア6の軸芯に対して直交する左右両部に、Z軸方向の外部磁界を検出するZ軸用検出コイル8a,8aを巻回して構成されている。以上本発明の代表的な実施例について説明したが、本発明は必ずしも上記の実施形態に特定されるものでない。例えば、一軸磁気センサ素子Bのリング状コア6を、図示した長円状の形態に代えて真円状の形態としてもよい。その他本発明では、その目的を達成し、請求の範囲を逸脱しない範囲内で適宜修正、変更することが可能である。"