検査対象物から取得された画像と基準画像とを位置合わせして、検査対象物の良否を判定できるようにした自動検査装置において、所定の解像度で全体画像を基準画像に位置合わせする第一の位置合わせ手段と、当該第一の位置合わせ手段によって位置合わせされた全体画像を分割し、当該分割された領域における輝度値の変化量が所定値以上であるかどうかを判断する変化量検出手段と、当該輝度値の変化量が所定値以上であった領域について、基準画像の対応領域と位置合わせを行う第二の位置合わせ手段と、を備えたことを特徴とする自動検査装置。前記第二の位置合わせ手段が、前記領域内で輝度値の変化量が所定値以上大きい部分を検出し、当該部分に基づいて基準画像の対応領域と位置合わせを行うようにしたものである請求項1に記載の自動検査装置。請求項1の自動検査装置において、前記変化量検出手段によって輝度値の変化量が所定値以下であった領域について、前記第二の位置合わせ手段によって位置合わせされた領域の位置情報に基づいて位置合わせを行う第三の位置合わせ手段を設けたことを特徴とする自動検査装置。請求項1の自動検査装置において、さらに、前記位置合わせされた画像に基づいて各画素のばらつきを算出し、当該ばらつきから当該画素の位置における許容輝度幅を決定するとともに、当該許容輝度幅を極座標系で記憶させる基準データ生成手段を設けたことを特徴とする自動検査装置。検査対象物から取得された画像と基準画像とを位置合わせして、検査対象物の良否を判定する自動検査装置における位置合わせ方法において、所定の解像度で全体画像を基準画像に位置合わせするステップと、当該ステップによって位置合わせされた全体画像の一部の領域を抽出し、当該領域について輝度値の変化量が所定値以上あるかどうかを判断するステップと、当該判断によって輝度値の変化量が所定値以上あった領域について、基準画像の対応領域と位置合わせを行うステップと、を備えたことを特徴とする自動検査装置における位置合わせ方法。前記領域内で輝度値の変化量が所定値以上大きい部分を検出し、当該部分に基づいて基準画像の対応領域と位置合わせを行うようにしたものである請求項5に記載の自動検査装置における位置合わせ方法。請求項5の自動検査装置における位置合わせ方法において、輝度値の変化量が所定値以下であった領域について、前記位置合わせされた領域の位置情報に基づいて位置合わせを行うステップを設けたことを特徴とする自動検査装置における位置合わせ方法。請求項5の自動検査装置における位置合わせ方法において、さらに、前記位置合わせされた画像に基づいて各画素のばらつきを算出し、当該ばらつきから当該画素の位置における許容輝度幅を決定するとともに、当該許容輝度幅を極座標系で記憶させるステップを設けたことを特徴とする自動検査装置における位置合わせ方法。しかしながら、上述のような位置合わせをする方法では、次のような問題を生ずる。すなわち、前者のように複数の基準マークの位置を探索して位置合わせしていく方法では、その基準マークについては位置合わせを行うことができるものの、それ以外の領域では基準画像と位置合わせされているかどうか判らない。特に、検査対象物に反りや歪みを生じている場合は、基準マークと基準マークの中間部分では正確な位置合わせを行うことが困難になり、その部分を検査する場合、位置合わせされていない状態で検査することになるため誤判定を生じる可能性がある。また、後者のように検査対象物の画像について解像度を変えて徐々に位置合わせしていく方法では、解像度が高くなればなるほど計算量が多くなり、また、同様に、その検査対象物に反りや歪みなどを生じている場合は、一の領域で位置合わせを行ったとしても他の領域で位置ずれを生じてしまう可能性がある。このため、ある程度の解像度のところで位置合わせして検査しなければならない。さらに、いずれの方法で位置合わせを行う場合においても、特徴となる部分を用いて位置合わせしていくが、例えば、プリント基板の基板部分やレジストのみの部分などのようにあまり変化がない領域では基準画像と位置合わせすることができなくなってしまう。このため、このように正確な位置合わせを行うことができなかった領域について基準画像と照らし合わせて検査したとしても、誤った判断を生じてしまう可能性がある。そこで、本発明は上記課題に着目してなされたもので、検査対象物の画像を基準画像と正確に位置合わせして精度の高い検査を行えるようにした自動検査装置およびその検査装置で検査される検査対象物の画像の位置を補正する方法を提供することを目的とする。すなわち、本発明は上記課題を解決するために、検査対象物から取得された画像と基準画像とを位置合わせして、検査対象物の良否を判定できるようにした自動検査装置において、所定の解像度で全体画像を基準画像に位置合わせする第一の位置合わせ手段と、当該第一の位置合わせ手段によって位置合わせされた全体画像を分割し、当該分割された領域における輝度値の変化量が所定値以上であるかどうかを判断する変化量検出手段と、当該輝度値の変化量が所定値以上であった領域について、基準画像の対応領域と位置合わせを行う第二の位置合わせ手段とを備えるようにしたものである。このように構成すれば、まず、全体を粗く位置合わせをした後、細かく分割された領域のうち輝度値の変化の多い領域すなわち、画像に変化の多い領域について位置合わせを行うようにしているため、計算量を少なくすることができるとともに、特に正確な検査が必要な変化の多い領域について正確な位置合わせを行うことができる。また、このような発明において、第二の位置合わせ手段として、前記輝度値の変化の多い領域内において輝度値の変化量が所定値以上大きな部分を抽出し、当該部分に基づいて基準画像の対応領域と位置合わせを行うようにする。このようにすれば、分割された領域について位置合わせを行う際、最も特徴が現れる輝度の変化量の大きな部分を基準として位置合わせするため、正確な位置合わせを行うことができるようになる。さらには、変化量検出手段によって輝度値の変化量が所定値以下であった領域について、前記第二の位置合わせ手段によって位置合わせされた領域の位置情報に基づいて位置合わせを行うようにする。このようにすれば、分割された領域に輝度変化がほとんどない場合であっても、その近傍で位置合わせされた領域の位置情報に基づいて正確な位置合わせを行うことができるようになる。また、記位置合わせされた画像に基づいて各画素のばらつきを算出し、当該ばらつきから当該画素の位置における許容輝度幅を決定するとともに、当該許容輝度幅を極座標系で記憶させる基準データ生成手段を設けるようにする。このようにすれば、検査対象物を検査する場合に限らず、基準データを生成する場合においても、正確に基準データを生成することができるとともに、その許容輝度幅を極座標系で表現すれば、明度のみが変化して彩度や色相などの割合が変化していない場合であっても、簡単に基準データを生成することができるようになる。本発明によれば、検査対象物の画像を基準画像と位置合わせする際、全体の粗く位置合わせをした後、細かく分割された領域のうち輝度値の変化の多い領域について位置合わせを行うため、計算量を少なくすることができるとともに、特に正確な検査が必要な変化の多い領域について正確な位置合わせを行うことができ、これによって、正確な検査を行うことができるようになる。以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。この実施の形態における自動検査装置1は、例えば、プリント基板8に形成されたパッドや配線パターン、シルク、レジスト、スルーホールなどの形成状態の良否を検査できるようにしたものであって、そのプリント基板8の画像を取得する画像取得手段2と、あらかじめ検査に必要な基準画像を記憶させた基準画像記憶手段5と、当該画像取得手段2によって取得された画像を基準画像と位置合わせする位置合わせ手段3とを備えている。そして、特徴的には、その位置合わせ手段3について、全体画像を粗い解像度で全体的に位置合わせする第一の位置合わせ手段31と、この第一の位置合わせ手段31によって粗く位置合わせされた全体画像を小さな領域に分割し、当該分割された領域のうち輝度変化が大きい領域についてのみ位置合わせを行う第二の位置合わせ手段32と、前記分割された領域のうち輝度変化が小さい領域について、近傍で位置合わせされた領域の補正情報に基づいて位置合わせを行う第三の位置合わせ手段33とを備えるようにしたものである。そして、このように位置合わせを行うことによって、基準データ生成手段7で基準データを生成するとともに、その基準データを用いて判定手段6でプリント基板8の良否を判定するようにしている。以下、本実施の形態における自動検査装置1について詳細に説明する。まず、画像取得手段2は、検査対象物であるプリント基板8からその表面画像を取得する。プリント基板8から表面画像を取得する場合、グレースケールによって表面画像を取得してもよいが、グレースケールであると、金属が露出したパッド領域や、そのパッド上にレジストが塗布されている領域、基板上に直接レジストが塗布されている領域などの輝度変化が明確にならない。このため、好ましくは、RGBによってプリント基板8の表面画像を取得する。この画像取得手段2でプリント基板8の表面画像を取得する場合は、プリント基板8の斜め上方に配列された照明装置から光を照射し、その反射光をプリント基板8の真上のラインセンサやエリアセンサで取得し、その画像を一旦画像メモリに蓄積する。そして、その画像メモリに蓄積された画像と、プリント基板8が載置されていないときの画像例えば、ステージの画像との差分をとり、プリント基板8のみの画像を抽出する。一方、基準画像記憶手段5には、あらかじめ基準となるプリント基板8のRGB画像を記憶させておく。ここで基準画像とは、あらかじめ目視検査や他の検査装置によって良品と判断された検査対象物の画像、もしくは、CADデータなどから作成された画像のデータを意味するものである。基準画像を基準画像記憶手段5に記憶させておく場合は、少なくとも後述する第一の位置合わせ手段31や第二の位置合わせ手段32で使用される解像度以上の解像度の画像を記憶させておくようにする。位置合わせ手段3は、第一の位置合わせ手段31、第二の位置合わせ手段32、第三の位置合わせ手段33から構成されている。このうち第一の位置合わせ手段31は、図2に示すように、画像取得手段2によって取得されたプリント基板8の全体画像を粗い状態で位置合わせを行う。具体的には、低解像度である第一の解像度でプリント基板8の全体画像について縦方向、横方向、回転方向にそれぞれずらしながら対応させ、基準画像との一致度が最も大きくなる位置を相互相関によって算出する図2a。そして、その一致度が最も大きくなる位置に基づいてプリント基板8の全体画像を縦方向、横方向、回転方向に補正していく。次に、今度は第一の解像度よりも高解像度である第二の解像度でプリント基板8の画像を抽出し、その画像に基づいても同様に、縦方向、横方向、回転方向のそれぞれについて位置をずらしながら対応させていき、相互相関をとって一致度が最も大きくなる位置を計算する。そして、その位置に基づいて第二の解像度の画像を縦方向、横方向、回転方向に補正していく図2b。なお、本実施の形態では、第一の解像度および第二の解像度で粗く位置合わせするようにしているが、より高解像度の画像で全体の位置合わせを行うようにしてもよく、あるいは、第一の解像度だけで全体の位置合わせを行うようにしてもよい。そして、このように比較的低い解像度で全体の画像を粗い状態で位置合わせする。次に、第二の位置合わせ手段32は、粗い状態で位置合わせされたプリント基板8の画像を小さな領域に分割し図3、それぞれの領域のうち、輝度変化量が大きい領域のみを抽出して、その領域を独立して位置合わせする。一般に、プリント基板8のうち、レジストのみの部分図3のA1、配線パターンやパッド部分のみからなる領域A2のように輝度変化の少ない領域が大部分を占めており、輝度変化の大きな配線パターンのエッジやパッドのエッジA3からなる領域については非常に少ない。このため、この割合の小さな領域についてのみ位置合わせを行うことによって全体の計算量を小さくできるようにする。この分割された領域のそれぞれについて輝度変化が大きいか否かを検出する場合、分割された領域の各画素の輝度情報を輝度変化検出手段4に出力し、そこで、輝度の変化量が所定の閾値よりも大きいか否かを検出する。輝度の変化量を検出する場合は、第一の方法として、その領域の各画素のRGB毎の輝度を抽出し、その分散値を計算する。このとき、その分散値が所定の閾値よりも大きい場合は、変化量の大きい領域と判断し、逆に、その領域の輝度の分散値が所定の閾値よりも小さい場合は変化量の小さい領域と判断する。この変化量の大きい領域としては、例えば、パッドや配線パターンのエッジを含む領域A3などが考えられ、また、変化量の小さい領域としては、例えば、レジストのみの領域、基板のみの領域、パッドや配線パターンの中央領域などが考えられるA1、A2。なお、ここでは分散値を用いて輝度の変化量を検出するようにしているが、最大輝度値と最小輝度値の幅、もしくは、所定の輝度値以上の輝度値を有する画素の個数および所定の輝度値以下の輝度値を有する画素の個数などを用いるようにしてもよい。第二の位置合わせ手段32では、このように変化量の大きい領域と判断された領域のみを抽出し、その領域に対応する基準画像の領域に位置合わせする。この位置合わせにおいては、抽出された領域のうち、輝度変化の大きい部分例えば、パッドのエッジ部分などを抽出し、その部分を基準として基準画像の小さな領域と位置合わせする。具体的には、一般的にシルクは位置ズレが大きいため、シルクを除く色RGBや輝度の領域を抽出し、その抽出された領域の画素について上下左右に数画素ずつ膨らまし処理を行い、図4に示すような膨らまされたエッジ領域A4を抽出する。一方、基準画像の該当領域についても、同様の方法で膨らまし処理された輪郭領域を抽出し、これらの輪郭領域について縦方向、横方向、回転方向にずらしながら一致率が最も高い位置を相互相関で算出する。そして、一致率が最も高い位置から縦方向、横方向、回転方向の位置合わせを行う。これらの処理は、変化量の大きい領域と判断された領域についてのみ独立して行い、変化量の小さい領域と判断された領域についてこれらの処理を行わないようにする。次に、第三の位置合わせ手段33では、変化量の小さい領域と判断された領域の位置合わせ処理を行う。この変化量の小さい領域と判断された領域については、特徴となる部分が存在しないため、第二の位置合わせ手段32のような方法で位置合わせすることができない。そこで、ここでは第二の位置合わせ手段32で補正された位置情報を用いて補正を行うようにする。具体的には、注目すべき領域が変化量の小さい領域であった場合、そこから最も近い変化量の大きい領域を探索し、その領域の補正情報縦方向の補正、横方向の補正、回転方向の補正を抽出する。そして、その補正情報を用いてその領域を縦方向、横方向、回転方向に補正する。このとき、最も近い変化量の大きい一つの領域の補正情報を用いる場合は、その領域の補正情報をそのまま用い、あるいは、最も近い領域とその次に近い領域の補正情報を用いる場合は、それぞれの補正情報の平均値を用いて補正するようにしてもよい。なお、図5では、補正すべき領域に対して方向の異なる2つの変化量の大きい領域を探索し太い実線で囲まれた領域、その領域の補正情報に基づいて縦方向の補正、横方向の補正、回転方向の補正を行うようにしている。判定手段6は、検査対象物を検査する場合、このように位置合わせされた各領域ごとに基準画像の領域と照らし合わして良否を判定し、その領域における不良画素、あるいは、不良画素が複数連続している領域などを出力する。この良否判定においては種々の方法を用いることができ、例えば、位置合わせされた画像の画素の位置を基準として、基準画像内における所定の探索距離内にその画素の輝度値から一定範囲内の輝度を有する画素が存在するか否かを判断し、そのような画素が存在する場合は優良画素と判断し、そのような画素が存在しない場合は不良画素であると判断する。そして、すべての画素について同様の処理を行い、不良画素が所定個以上連続している場合は、その領域を不良箇所として出力する。また、基準データ生成手段7は、複数の良品と判断された検査対象物から画像を取得し、それぞれの位置合わせを行った上で、検査のために必要な基準データを生成する。この実施の形態では、基準データとして、位置合わせされた各画素のばらつきから、その画素位置における許容輝度幅、検査対象物の画素に対応する画素を探索するための探索距離などを生成して記憶させておくものとする。次に、このように構成された自動検査装置1における検査対象物の位置合わせ方法について図6のフローチャートを用いて説明する。まず、検査対象物であるプリント基板8を検査するに際して、先に基準画像の生成を行う場合について説明すると、基準画像を生成する場合、良品である検査対象物であるプリント基板8をステージの上に載置し、画像取得手段2によってその画像を取得する。このとき、あらかじめそのプリント基板8を載置するためのステージの画像を取得しておき、そのステージの画像との差分をとることによってプリント基板8のみからなる画像を取得するステップS1。次に、この取得された画像を低解像度である第一の解像度の画像に変換し、その変換された低解像度の画像に対応する基準画像を読み出して、全体的な位置合わせを行う。この位置合わせにおいては、縦方向の相互相関をとって縦方向のずれ量を検出するとともに、横方向の相互相関もとって横方向のずれ量を検出し、また、その画像を回転させて回転方向の相互相関によっても回転方向のずれ量を検出するステップS2におけるn=1の場合。そして、これらのずれ量に基づいて検査対象物であるプリント基板8の画像のずれを補正するステップS3。次に、この第一の解像度で補正された画像について、第一の解像度よりも比較的高解像度である第二の解像度で位置合わせを行うステップS4:No。この第二の解像度での位置合わせにおいても同様に、その第二の解像度に対応する基準画像を読み出し、相互相関によって縦方向のずれ量や横方向のずれ量、回転方向のずれ量を検出するステップS2。そして、その検出されたずれ量に基づいて検査対象物であるプリント基板8の画像のずれ量を補正するステップS3。次に、このような粗い画像で位置合わせされた検査対象物の画像について、分割処理を行うステップS5。そして、その領域内にどれくらい各画素の輝度変化があるかを示す輝度変化量を求めるステップS6。この輝度変化量を求める場合は、その領域における各画素の輝度の分散値を求め、その分散値が所定の閾値以上である場合は、変化量の大きい領域と判断し、逆に、分散値が所定の閾値未満である場合は変化量の小さい領域と判断するステップS7。次に、この変化量の大きい領域と判断された領域を抽出しステップS7:Yes、その領域について、例えば、パッドのエッジ部分のように変化量の大きな部分を抽出して膨らまし処理を行うステップS8、S9。一方、これと同様に、その領域に対応する基準画像についても、変化量の大きな部分について抽出して膨らまし処理を行い、それぞれの画像について相互相関をとり、その相互相関によって算出された最も一致度の高い位置の情報からずれ量を検出しステップS10、検査対象物の領域を独立して補正するステップS11。一方、変化量の小さい領域と判断された場合はステップS7:No、その領域から最も近い変化量の大きい領域および次に近い変化量の大きい領域を抽出してステップS12、それぞれの領域における縦方向、横方向、回転方向のずれ量を抽出する。そして、それぞれのずれ量の平均値からその領域の位置を補正するステップS13。そして、同様の処理を複数枚のプリント基板8について行い、それぞれを位置合わせされた画像の各画素ごとにRGBごとの輝度を抽出して図7におけるステップT1、各画素の位置ごとに許容される輝度幅を決定する。この輝度幅を決定する場合は、複数枚読み込んだプリント基板8の画素のRGB輝度のばらつきである分散値や標準偏差を求めステップT2、その分散値や標準偏差の値が大きい場合、平均輝度からの許容幅を大きく設定してその画素に対する基準データとして記憶させる。この許容輝度幅を設定する場合、RGB輝度を極座標系に変換し、それぞれの輝度を、原点からの距離r、原点を通る直線とのなす角度θで表現できるようにしておくステップT3。そして、距離rや角度θの大きさを変えることによって許容輝度幅を設定するステップT4。このように距離rや角度θを用いて許容輝度幅を設定すれば、直交座標系で許容輝度幅を設定する場合に比べてパラメータが少なくなるとともに、色相RGBの輝度の割合を変更することなく明度や彩度のみを変更することができるというメリットがある。一方、その画素に対応して、検査対象物におけるプリント基板8の対応画素の探索距離をテーブルとして記憶させステップT5、その画素の位置からその探索距離内に許容輝度幅の輝度を有する画素が存在するかどうかを検査できるようにしておく。次に、このように基準画像や基準データを記憶させておいた状態において、検査対象となるプリント基板8を検査する場合の処理を図6および図8を用いて説明する。検査対象物となるプリント基板8を検査する場合は、同様に、プリント基板8をステージの上に載置し、画像取得手段2によってそのプリント基板8のみからなる画像を取得する。ステップS1。次に、この取得された画像を低解像度である第一の解像度の画像に変換し、その変換された低解像度の画像に対応する基準画像を読み出して縦方向、横方向、回転方向の相互相関をとって各方向のずれ量を補正するステップS2~ステップS3。同様にして、この第一の解像度で補正された画像について、第一の解像度よりも比較的高解像度である第二の解像度で位置合わせを行うステップS4、ステップS2~ステップS3。次に、このような粗い画像で位置合わせされた検査対象物の画像について、分割処理を行いステップS5、その領域内の輝度変化量を求めて変化量の大きい領域と変化量の小さい領域に分けるステップS6、ステップS7。そして、変化量の大きい領域と判断された領域を抽出しステップS8、その領域について、シルクの色や輝度を除く領域を抽出し、その抽出された領域の画素について、変化量の大きな部分を抽出して膨らまし処理を行うとともにステップS9、その領域に対応する基準画像についても、変化量の大きな部分について抽出し、膨らまし処理し、それぞれの画像について相互相関をとってずれ量を検出するステップS10。そして、その相互相関によって算出された最も一致度の高い位置の情報から、検査対象物の領域を独立して補正しステップS11、その領域について基準画像および基準データを用いて検査する図8。この領域毎に検査を行う場合、検査対象物の各画素の位置に対応する基準画像の位置から、あらかじめ記憶されていた許容輝度幅および探索距離を抽出しステップU1、基準画像の探索距離内にその許容輝度幅内の輝度RGB毎の輝度の画素が存在するかどうかを検査するステップU2。そして、そのような画素が存在する場合は良画素と判断しステップU3、そような画素が存在しない場合は不良画素と判断するステップU4。そして、不良画素が所定個数以上連続して存在する場合は、不良領域として出力するステップU5。次に、変化量の小さい領域と判断された領域を抽出しステップS12、その領域から最も近い変化量の大きい領域および次に近い変化量の大きい領域を抽出して、それぞれの領域における縦方向、横方向、回転方向のずれ量を抽出する。そして、それぞれのずれ量の平均値からその領域の位置を補正するステップS13。そして、この領域についても同様に、基準画像および基準データを用いて検査するステップU1。この領域毎に検査を行う場合も、検査対象物の各画素の位置に対応する基準画像の位置から、許容輝度幅および探索距離を抽出しステップU1、基準画像の探索距離内にその許容輝度幅内の画素が存在するかどうかを検査するステップU2。そして、そのような画素が存在する場合は良画素と判断しステップU3、そのような画素が存在しない場合は不良画素と判断するステップU4。そして、不良画素が所定個数以上連続して存在する場合は、不良領域として出力するステップU5。このように上記実施の形態によれば、検査対象物から取得された画像と基準画像とを位置合わせして、検査対象物の良否を判定する自動検査装置1において、所定の解像度で全体画像を基準画像に位置合わせする第一の位置合わせ手段31と、当該第一の位置合わせ手段31によって位置合わせされた全体画像の一部の領域を抽出し、当該領域における輝度値の変化量が所定値以上であるかどうかを判断する変化量検出手段と、当該変化量検出手段によって輝度値の変化量が所定値以上であった領域について、基準画像の対応領域と位置合わせを行う第二の位置合わせ手段32と、前記変化量検出手段によって輝度値の変化量が所定値以下であった領域について、前記第二の位置合わせ手段32によって位置合わせされた領域に基づいて位置合わせを行う第三の位置合わせ手段33とを備えるようにしたので、計算量を少なくして正確な位置合わせを行うことができるようになる。しかも、分割された領域について輝度変化がほとんどない場合であっても、その近傍で位置合わせされた領域の位置情報に基づいて正確な位置合わせを行うことができるようになる。なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、上記実施の形態において変化量の小さい領域と判断された領域について近傍の2つの領域の情報に基づいて位置合わせを行うようにしたが、この際、それぞれの位置の距離に応じて縦方向、横方向、回転方向のずれ量を修正するようにしてもよい。すなわち、変化量の大きい領域までの距離が長い場合は、その領域におけるずれ量の影響が少なくなる可能性があるため、その距離に反比例して変化量を補正するようにしてもよい。また、このように複数の領域のずれ量に基づいて変化量の小さい領域のずれ量を計算する場合、一の方向に最も近い変化量の大きい領域と、その方向と異なる方向例えば、直交する方向において最も近い変化量の大きい領域を抽出し、これらのずれ量を用いてその領域のずれ量を計算するようにしてもよい。このようにすれば、縦方向と横方向のずれ量や回転量を正確に補正することができるようになるというメリットがある。さらには、上記実施の形態では、変化量の大きい領域と変化量の小さい領域のそれぞれを検査するようにしたが、変化量の大きい領域のみを抽出して検査するようにしてもよい。もしくは、変化量の小さい領域のうち、レジストのみからなる領域のように比較的重要でない部分については、所定のRGBの輝度値からその領域を抽出し、その領域の平均輝度値がその輝度値範囲内に含まれている場合は、その領域を検査しないようにしてもよい。加えて、上記実施の形態では、基準画像として第一の解像度と第二の解像度の二種類の画像を記憶しておくようにしたが、高解像度の画像を記憶しておき、それよりも低解像度の画像で位置合わせする場合は、その高解像度の画像を低解像度に変換して使用するようにしてもよい。また、上記実施の形態では、第二の位置合わせ手段32において位置合わせをする場合、その領域のうち特徴的な部分を抽出して位置合わせするようにしたが、その領域と基準画像との相互相関をとって位置合わせするようにしてもよい。また、上記実施の形態で第二の位置合わせを行う場合、シルクの色や輝度を除く領域を抽出し、膨張収縮処理やその合成によって輪郭付近の輝度変化の大きい部分を生成するようにしたが、隣接する画素のRGBの輝度値との差を求め、その差が所定値以上である画素を残して同様の処理を行ってもよい。