"ドアと、モータを駆動源とする前記ドアを開閉するため駆動機構を備え、内部センサ又は外部センサによって物体を検出すると前記ドアの開閉を行う前記駆動機構を作動するドアコントローラを備え、前記ドアを電磁ソレノイドを作動してロックする電気錠を前記駆動機構に設けてなる自動ドア装置において,前記ドアコントローラを、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御する速度制御部と、前記電磁ソレノイドを通電非通電にするための電磁ソレノイド通電部と、前記電磁ソレノイドの接続を検出してソレノイド接続信号を前記制御演算部に送出する電磁ソレノイド接続検出部と、前記速度制御部に対して速度指令、正逆回転方向、モータ電流指令を出力して前記ドアの開閉動作を制御するとともに、前記電磁ソレノイド通電部に対して通電指令を出力する制御演算部と、前記内部センサによって検出される物体の検出信号を入力し、前記制御演算部に物体検出信号として出力する内部センサ入力部と、前記外部センサによって検出される物体の検出信号を入力し、前記制御演算部に物体検出信号として出力する外部センサ入力部と、前記ドアの開閉軌道上に物体が立ち止まっているときに物体の検出信号を出力する安全光線スイッチによって検出される物体の検出信号を入力し、前記制御演算部に物体検出信号として出力する安全光線スイッチ入力部と、前記電磁ソレノイドを非通電として前記電気錠を解錠する解錠信号を出力する強制解錠スイッチによって解錠信号を入力し、前記制御演算部に強制解錠信号として出力する強制解錠スイッチ入力部と、によって構成し,前記ドアコントローラの制御演算部には、前記電磁ソレノイド接続検出部から出力されるソレノイド接続信号の有無に基づいて電磁ソレノイドの接続の有無を判定する電磁ソレノイド接続判定手段と、前記電磁ソレノイド接続判定手段によって前記電磁ソレノイドが接続されていると判定された場合は施錠時開閉モードを選択し、前記電磁ソレノイドが接続されていないと判定された場合は通常開閉モードの前記ドアの開閉モードパターンを実行するドア開閉モード選定手段と、前記電磁ソレノイドが接続されている場合に、前記強制解錠スイッチ入力部に入力される前記強制解錠スイッチによる解錠信号に基づいて前記電磁ソレノイドを非通電として前記電気錠の解錠を実行する解錠制御手段と、前記電磁ソレノイドが接続されていて前記強制解錠スイッチから解錠信号が前記強制解錠スイッチ入力部に入力されているか否かを判定する強制解錠スイッチ入力判定手段と、前記強制解錠スイッチがオンで前記強制解錠スイッチから解錠信号が前記強制解錠スイッチ入力部に入力されている場合に前記ドアが全閉の時に電気錠を解錠する解錠制御手段と、前記内部センサ入力部、前記外部センサ入力部両方からの物体検出信号を受け付け、ドア全閉時には、前記安全光線スイッチ入力部の物体検出信号は、受け付けないが、開閉動作中は受け付け、前記内部センサ入力部、前記外部センサ入力部のいずれかの物体検出信号を受け付けるとドアの開閉動作を実行する第1の物体検出センサ入力判定手段と、前記強制解錠スイッチがオフで前記強制解錠スイッチ入力部に入力されていない場合に前記ドアが全閉の時に電気錠を施錠する施錠制御手段と、前記内部センサ入力部の物体検出信号のみを受け付け、ドア全閉時には、前記外部センサ入力部と前記安全光線スイッチ入力部の物体検出信号は、受け付けないが、開閉動作中は両方の人体検出信号も受け付け、前記内部センサ入力部の物体検出信号を受け付けると、前記解錠制御手段を実行して前記電気錠を解錠した後、ドアの開閉動作を実行する第2の物体検出センサ入力判定手段と、を設け,施錠時開閉モード時で前記強制解錠スイッチがオンのときはドア全閉時に前記解錠制御手段を実行して前記電気錠を解錠し、または、通常開閉モード時には前記内部センサ入力部又は外部センサ入力部のいずれかから物体検出信号が入力されドアの開閉指令を出力し、施錠時開閉モード時で前記強制解錠スイッチがオフのときは前記内部センサ入力部のみからの物体検出信号が入力されたときにドアの開閉指令を出力するようにし,前記電磁ソレノイドを作動して前記ドアをロックする電気錠は、前記ドアの開閉モードパターンが施錠時開閉モード時において、前記内部センサによって検出される物体の検出信号が前記内部センサ入力部から入力されると、前記解錠制御手段によって前記電気錠を解錠状態とし、前記ドアを開放して全開位置に達したときに、前記ドアを全開状態に保持し、所定のドア開放時間経過後に、前記解錠制御手段によって前記電気錠を解錠し、前記ドアを閉止して、該ドアが全閉位置に達したときに、前記施錠制御手段によって前記電気錠を施錠するように構成したことを特徴とする自動ドア装置。ドアと、モータを駆動源とする前記ドアを開閉するため駆動機構を備え、内部センサ又は外部センサによって物体を検出すると前記ドアの開閉を行う前記駆動機構を作動するドアコントローラを備え、前記ドアを電磁ソレノイドを作動してロックする電気錠を前記駆動機構に設けてなる自動ドア装置において,前記ドアコントローラを、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御する速度制御部と、前記電磁ソレノイドを通電非通電にするための電磁ソレノイド通電部と、前記電磁ソレノイドへの通電電圧を検出し該通電電圧の有無によって該電磁ソレノイドの接続の有無を示すソレノイド接続信号を前記制御演算部に送出する電磁ソレノイド通電電圧検出部と、前記速度制御部に対して速度指令、正逆回転方向、モータ電流指令を出力して前記ドアの開閉動作を制御するとともに、前記電磁ソレノイド通電部に対して通電指令を出力する制御演算部と、前記内部センサによって検出される物体の検出信号を入力し、前記制御演算部に物体検出信号として出力する内部センサ入力部と、前記外部センサによって検出される物体の検出信号を入力し、前記制御演算部に物体検出信号として出力する外部センサ入力部と、前記ドアの開閉軌道上に物体が立ち止まっているときに物体の検出信号を出力する安全光線スイッチによって検出される物体の検出信号を入力し、前記制御演算部に物体検出信号として出力する安全光線スイッチ入力部と、前記電磁ソレノイドを非通電として前記電気錠を解錠する解錠信号を出力する強制解錠スイッチによって解錠信号を入力し、前記制御演算部に強制解錠信号として出力する強制解錠スイッチ入力部と、前記電磁ソレノイドにより施錠解錠する前記電気錠の施錠方式が通電施錠型か非通電施錠型かによって施錠方式切替スイッチによって切替信号を入力し、前記制御演算部に方式切替信号として出力する施錠方式切替スイッチ入力部と、によって構成し,前記ドアコントローラの制御演算部には、前記電磁ソレノイド接続検出部からの該電磁ソレノイドへの通電電圧の検出によって出力されるソレノイド接続信号の有無に基づいて電磁ソレノイドの接続の有無を判定する電磁ソレノイド接続判定手段と、前記電磁ソレノイド接続判定手段によって前記電磁ソレノイドが接続されていると判定された場合は施錠時開閉モードを選択し、前記電磁ソレノイドが接続されていないと判定された場合は通常開閉モードの前記ドアの開閉モードパターンを実行するドア開閉モード選定手段と、前記電磁ソレノイドによって施錠解錠する前記電気錠の施錠方式が通電施錠型か非通電施錠型かを判定する施錠方式判定手段と、前記電磁ソレノイドが接続されている場合に、前記強制解錠スイッチ入力部に入力される前記強制解錠スイッチによる解錠信号に基づいて前記電磁ソレノイドを非通電として前記電気錠の施錠方式に基づく解錠を実行する施錠方式別解錠制御手段と、前記電磁ソレノイドが接続されていて前記強制解錠スイッチから解錠信号が前記強制解錠スイッチ入力部に入力されているか否かを判定する強制解錠スイッチ入力判定手段と、前記強制解錠スイッチがオンで前記強制解錠スイッチから解錠信号が前記強制解錠スイッチ入力部に入力されている場合、前記ドアが全閉の時に前記電気錠が通電施錠型の場合は前記電磁ソレノイドを非通電として解錠状態にし、非通電施錠型の場合は前記電磁ソレノイドを通電して解錠状態にする施錠方式別解錠制御手段と、前記内部センサ入力部、前記外部センサ入力部両方からの物体検出信号を受け付け、ドア全閉時には、前記安全光線スイッチ入力部の物体検出信号は、受け付けないが、開閉動作中は受け付け、前記内部センサ入力部、前記外部センサ入力部のいずれかの物体検出信号を受け付けるとドアの開閉動作を実行する第1の物体検出センサ入力判定手段と、前記強制解錠スイッチがオフで前記強制解錠スイッチから解錠信号が前記強制解錠スイッチ入力部に入力されていない場合、前記ドアが全閉の時に前記電気錠が通電施錠型と判定記憶されている場合は電磁ソレノイドを通電して施錠し、非通電施錠型と判定記憶されている場合は電磁ソレノイドを非通電として施錠状態にする施錠方式別施錠制御手段と、前記内部センサ入力部の物体検出信号のみを受け付け、ドア全閉時には、前記外部センサ入力部と前記安全光線スイッチ入力部の物体検出信号は、受け付けないが、開閉動作中は両方の人体検出信号も受け付け、前記内部センサ入力部の物体検出信号を受け付けると、前記施錠方式別施錠制御手段を実行して前記電気錠を解錠した後、ドアの開閉動作を実行する第2の物体検出センサ入力判定手段と、を設け,施錠時開閉モード時で前記強制解錠スイッチがオンのときはドア全閉時に前記解錠制御手段を実行して前記電気錠を解錠し、または、通常開閉モード時には前記内部センサ入力部又は外部センサ入力部のいずれかから物体検出信号が入力されドアの開閉指令を出力し、施錠時開閉モード時で前記強制解錠スイッチがオフのときは前記内部センサ入力部からの物体検出信号が入力されたときにドアの開閉指令を出力するようにし,前記電磁ソレノイドを作動して前記ドアをロックする電気錠は、前記ドアの開閉モードパターンが施錠時開閉モード時において、前記内部センサによって検出される物体の検出信号が前記内部センサ入力部から入力されると、前記解錠制御手段によって前記電気錠を解錠状態とし、前記ドアを開放して全開位置に達したときに、前記ドアを全開状態に保持し、所定のドア開放時間経過後に、前記解錠制御手段によって前記電気錠を解錠し、前記ドアを閉止して、該ドアが全閉位置に達したときに、前記施錠制御手段によって前記電気錠を施錠するように構成したことを特徴とする自動ドア装置。前記通電施錠型の電気錠は、前記電磁ソレノイドに通電することによって、該電磁ソレノイドのプランジャーを付勢部材に抗して突出し、歯付手動プーリーの歯間に係合するものであることを特徴とする請求項2に記載の自動ドア装置。前記通電施錠型の電気錠は、前記ドアコントロールに接続するためのコネクタの配列端子に施錠方式切替スイッチ入力を割り付け、該端子間をオープン状態にして構成したことを特徴とする請求項3に記載の自動ドア装置。前記非通電施錠型の電気錠は、前記電磁ソレノイドの通電を解除することによって、付勢部材に抗して引っ込んでいた該電磁ソレノイドのプランジャーが、前記付勢部材の付勢力の作用によって歯付手動プーリーの歯間に係合するものであることを特徴とする請求項2に記載の自動ドア装置。前記非通電施錠型の電気錠は、前記ドアコントロールに接続するためのコネクタの配列端子に施錠方式切替スイッチ入力を割り付け、該端子間を短絡状態にして構成したことを特徴とする請求項5に記載の自動ドア装置。上記特許文献1に記載の自動ドア装置によれば、開閉モードスイッチのオン操作により電磁ソレノイドが非通電となり、ドアが解除状態になって通電開閉モードが実行される。また、開閉モードスイッチをオフ操作すると、電磁ソレノイドが通電状態となり、ドアが施錠状態になって施錠時開閉モードが実行される。ところが、現場に設置する自動ドア装置にあっては、電気錠が設置できないもの、電気錠の設置ができても電気錠を使用しない場合があり、このような場合には、電磁ソレノイドを使用するかしないかを特定するための開閉モード切替スイッチを付けて現場に自動ドア装置を設置することを行っている。このため従来の自動ドア装置にあっては、現場において電気錠を使用する、しないに拘わらず、開閉モード切替スイッチを装備し、そのスイッチを操作して電気錠を使用する場合、使用しない場合に応じて、自動ドア装置の開閉モードを通常開閉モードか、施錠時開閉モードか設置する際に選択使用しなければならず、コスト、作業性、扱いやすさで非常に不合理であるという問題を有している。また、従来の電気錠には、通電施錠型の電気錠と、非通電施錠型の電気錠の2種類のものが使用されている。そして、従来の自動ドア装置においても、電気錠の種類に合わせて、通電施錠型の電気錠と、非通電施錠型の電気錠の2つが用いられている。ところが、従来の自動ドア装置にあっては、使用する電気錠の種類を予め決めておき、この電気錠の種類に合わせたコントローラを用いているため、種類の異なった電気錠に取り替えると、電気錠の種類によって逆の動作をすることになり、不具合が発生してしまう。このため、電気錠の種類を替えると、電気錠の種類に合わせたコントローラに交換しなければならないという問題を有している。本発明の1つの目的は、電磁ソレノイドをドアコントロールに接続した時に電磁ソレノイドへの通電電圧を検出することができることを利用し、検出される通電電圧の有無によって電磁ソレノイドの未接続、接続を判定して、未接続時は通常開閉モード、接続時は施錠時開閉モードを自動的に選択実行することのできる自動ドア装置を提供することにある。本発明の他の1つの目的は、使用する電気錠の種類を変えても、電気錠の種類を認識し、電気錠の種類に合った制御を行うことのできる自動ドア装置を提供することにある。上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、ドアと、モータを駆動源とする前記ドアを開閉するため駆動機構を備え、内部センサ又は外部センサによって物体を検出すると前記ドアの開閉を行う前記駆動機構を作動するドアコントローラを備え、前記ドアを電磁ソレノイドを作動してロックする電気錠を前記駆動機構に設けてなる自動ドア装置において,前記ドアコントローラを、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御する速度制御部と、前記電磁ソレノイドを通電非通電にするための電磁ソレノイド通電部と、前記電磁ソレノイドの接続を検出してソレノイド接続信号を前記制御演算部に送出する電磁ソレノイド接続検出部と、前記速度制御部に対して速度指令、正逆回転方向、モータ電流指令を出力して前記ドアの開閉動作を制御するとともに、前記電磁ソレノイド通電部に対して通電指令を出力する制御演算部と、前記内部センサによって検出される物体の検出信号を入力し、前記制御演算部に物体検出信号として出力する内部センサ入力部と、前記外部センサによって検出される物体の検出信号を入力し、前記制御演算部に物体検出信号として出力する外部センサ入力部と、前記ドアの開閉軌道上に物体が立ち止まっているときに物体の検出信号を出力する安全光線スイッチによって検出される物体の検出信号を入力し、前記制御演算部に物体検出信号として出力する安全光線スイッチ入力部と、前記電磁ソレノイドを非通電として前記電気錠を解錠する解錠信号を出力する強制解錠スイッチによって解錠信号を入力し、前記制御演算部に強制解錠信号として出力する強制解錠スイッチ入力部と、によって構成し,前記ドアコントローラの制御演算部には、前記電磁ソレノイド接続検出部から出力されるソレノイド接続信号の有無に基づいて電磁ソレノイドの接続の有無を判定する電磁ソレノイド接続判定手段と、前記電磁ソレノイド接続判定手段によって前記電磁ソレノイドが接続されていると判定された場合は施錠時開閉モードを選択し、前記電磁ソレノイドが接続されていないと判定された場合は通常開閉モードの前記ドアの開閉モードパターンを実行するドア開閉モード選定手段と、前記電磁ソレノイドが接続されている場合に、前記強制解錠スイッチ入力部に入力される前記強制解錠スイッチによる解錠信号に基づいて前記電磁ソレノイドを非通電として前記電気錠の解錠を実行する解錠制御手段と、前記電磁ソレノイドが接続されていて前記強制解錠スイッチから解錠信号が前記強制解錠スイッチ入力部に入力されているか否かを判定する強制解錠スイッチ入力判定手段と、前記強制解錠スイッチがオンで前記強制解錠スイッチから解錠信号が前記強制解錠スイッチ入力部に入力されている場合に前記ドアが全閉の時に電気錠を解錠する解錠制御手段と、前記内部センサ入力部、前記外部センサ入力部両方からの物体検出信号を受け付け、ドア全閉時には、前記安全光線スイッチ入力部の物体検出信号は、受け付けないが、開閉動作中は受け付け、前記内部センサ入力部、前記外部センサ入力部のいずれかの物体検出信号を受け付けるとドアの開閉動作を実行する第1の物体検出センサ入力判定手段と、前記強制解錠スイッチがオフで前記強制解錠スイッチ入力部に入力されていない場合に前記ドアが全閉の時に電気錠を施錠する施錠制御手段と、前記内部センサ入力部の物体検出信号のみを受け付け、ドア全閉時には、前記外部センサ入力部と前記安全光線スイッチ入力部の物体検出信号は、受け付けないが、開閉動作中は両方の人体検出信号も受け付け、前記内部センサ入力部の物体検出信号を受け付けると、前記解錠制御手段を実行して前記電気錠を解錠した後、ドアの開閉動作を実行する第2の物体検出センサ入力判定手段と、を設け,施錠時開閉モード時で前記強制解錠スイッチがオンのときはドア全閉時に前記解錠制御手段を実行して前記電気錠を解錠し、または、通常開閉モード時には前記内部センサ入力部又は外部センサ入力部のいずれかから物体検出信号が入力されドアの開閉指令を出力し、施錠時開閉モード時で前記強制解錠スイッチがオフのときは前記内部センサ入力部のみからの物体検出信号が入力されたときにドアの開閉指令を出力するようにし,前記電磁ソレノイドを作動して前記ドアをロックする電気錠は、前記ドアの開閉モードパターンが施錠時開閉モード時において、前記内部センサによって検出される物体の検出信号が前記内部センサ入力部から入力されると、前記解錠制御手段によって前記電気錠を解錠状態とし、前記ドアを開放して全開位置に達したときに、前記ドアを全開状態に保持し、所定のドア開放時間経過後に、前記解錠制御手段によって前記電気錠を解錠し、前記ドアを閉止して、該ドアが全閉位置に達したときに、前記施錠制御手段によって前記電気錠を施錠するように構成したことを特徴とする。上記課題を解決するために、請求項2に記載の発明は、ドアと、モータを駆動源とする前記ドアを開閉するため駆動機構を備え、内部センサ又は外部センサによって物体を検出すると前記ドアの開閉を行う前記駆動機構を作動するドアコントローラを備え、前記ドアを電磁ソレノイドを作動してロックする電気錠を前記駆動機構に設けてなる自動ドア装置において,前記ドアコントローラを、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御する速度制御部と、前記電磁ソレノイドを通電非通電にするための電磁ソレノイド通電部と、前記電磁ソレノイドへの通電電圧を検出し該通電電圧の有無によって該電磁ソレノイドの接続の有無を示すソレノイド接続信号を前記制御演算部に送出する電磁ソレノイド通電電圧検出部と、前記速度制御部に対して速度指令、正逆回転方向、モータ電流指令を出力して前記ドアの開閉動作を制御するとともに、前記電磁ソレノイド通電部に対して通電指令を出力する制御演算部と、前記内部センサによって検出される物体の検出信号を入力し、前記制御演算部に物体検出信号として出力する内部センサ入力部と、前記外部センサによって検出される物体の検出信号を入力し、前記制御演算部に物体検出信号として出力する外部センサ入力部と、前記ドアの開閉軌道上に物体が立ち止まっているときに物体の検出信号を出力する安全光線スイッチによって検出される物体の検出信号を入力し、前記制御演算部に物体検出信号として出力する安全光線スイッチ入力部と、前記電磁ソレノイドを非通電として前記電気錠を解錠する解錠信号を出力する強制解錠スイッチによって解錠信号を入力し、前記制御演算部に強制解錠信号として出力する強制解錠スイッチ入力部と、前記電磁ソレノイドにより施錠解錠する前記電気錠の施錠方式が通電施錠型か非通電施錠型かによって施錠方式切替スイッチによって切替信号を入力し、前記制御演算部に方式切替信号として出力する施錠方式切替スイッチ入力部と、によって構成し,前記ドアコントローラの制御演算部には、前記電磁ソレノイド接続検出部からの該電磁ソレノイドへの通電電圧の検出によって出力されるソレノイド接続信号の有無に基づいて電磁ソレノイドの接続の有無を判定する電磁ソレノイド接続判定手段と、前記電磁ソレノイド接続判定手段によって前記電磁ソレノイドが接続されていると判定された場合は施錠時開閉モードを選択し、前記電磁ソレノイドが接続されていないと判定された場合は通常開閉モードの前記ドアの開閉モードパターンを実行するドア開閉モード選定手段と、前記電磁ソレノイドによって施錠解錠する前記電気錠の施錠方式が通電施錠型か非通電施錠型かを判定する施錠方式判定手段と、前記電磁ソレノイドが接続されている場合に、前記強制解錠スイッチ入力部に入力される前記強制解錠スイッチによる解錠信号に基づいて前記電磁ソレノイドを非通電として前記電気錠の施錠方式に基づく解錠を実行する施錠方式別解錠制御手段と、前記電磁ソレノイドが接続されていて前記強制解錠スイッチから解錠信号が前記強制解錠スイッチ入力部に入力されているか否かを判定する強制解錠スイッチ入力判定手段と、前記強制解錠スイッチがオンで前記強制解錠スイッチから解錠信号が前記強制解錠スイッチ入力部に入力されている場合、前記ドアが全閉の時に前記電気錠が通電施錠型の場合は前記電磁ソレノイドを非通電として解錠状態にし、非通電施錠型の場合は前記電磁ソレノイドを通電して解錠状態にする施錠方式別解錠制御手段と、前記内部センサ入力部、前記外部センサ入力部両方からの物体検出信号を受け付け、ドア全閉時には、前記安全光線スイッチ入力部の物体検出信号は、受け付けないが、開閉動作中は受け付け、前記内部センサ入力部、前記外部センサ入力部のいずれかの物体検出信号を受け付けるとドアの開閉動作を実行する第1の物体検出センサ入力判定手段と、前記強制解錠スイッチがオフで前記強制解錠スイッチから解錠信号が前記強制解錠スイッチ入力部に入力されていない場合、前記ドアが全閉の時に前記電気錠が通電施錠型と判定記憶されている場合は電磁ソレノイドを通電して施錠し、非通電施錠型と判定記憶されている場合は電磁ソレノイドを非通電として施錠状態にする施錠方式別施錠制御手段と、前記内部センサ入力部の物体検出信号のみを受け付け、ドア全閉時には、前記外部センサ入力部と前記安全光線スイッチ入力部の物体検出信号は、受け付けないが、開閉動作中は両方の人体検出信号も受け付け、前記内部センサ入力部の物体検出信号を受け付けると、前記施錠方式別施錠制御手段を実行して前記電気錠を解錠した後、ドアの開閉動作を実行する第2の物体検出センサ入力判定手段と、を設け,施錠時開閉モード時で前記強制解錠スイッチがオンのときはドア全閉時に前記解錠制御手段を実行して前記電気錠を解錠し、または、通常開閉モード時には前記内部センサ入力部又は外部センサ入力部のいずれかから物体検出信号が入力されドアの開閉指令を出力し、施錠時開閉モード時で前記強制解錠スイッチがオフのときは前記内部センサ入力部からの物体検出信号が入力されたときにドアの開閉指令を出力するようにし,前記電磁ソレノイドを作動して前記ドアをロックする電気錠は、前記ドアの開閉モードパターンが施錠時開閉モード時において、前記内部センサによって検出される物体の検出信号が前記内部センサ入力部から入力されると、前記解錠制御手段によって前記電気錠を解錠状態とし、前記ドアを開放して全開位置に達したときに、前記ドアを全開状態に保持し、所定のドア開放時間経過後に、前記解錠制御手段によって前記電気錠を解錠し、前記ドアを閉止して、該ドアが全閉位置に達したときに、前記施錠制御手段によって前記電気錠を施錠するように構成したことを特徴とする。請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の前記通電施錠型の電気錠を、前記電磁ソレノイドに通電することによって、該電磁ソレノイドのプランジャーを付勢部材に抗して突出し、歯付手動プーリーの歯間に係合するように構成することを特徴とする。請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の前記通電施錠型の電気錠を、前記ドアコントロールに接続するためのコネクタの配列端子に施錠方式切替スイッチ入力を割り付け、該端子間をオープン状態にして構成したことを特徴とする。請求項5に記載の発明は、請求項2に記載の前記非通電施錠型の電気錠を、前記電磁ソレノイドの通電を解除することによって、付勢部材に抗して引っ込んでいた該電磁ソレノイドのプランジャーが、前記付勢部材の付勢力の作用によって歯付手動プーリーの歯間に係合するように構成することを特徴とする。請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の前記非通電施錠型の電気錠を、前記ドアコントロールに接続するためのコネクタの配列端子に施錠方式切替スイッチ入力を割り付け、該端子間を短絡状態にして構成したことを特徴とする。本願請求項1に記載の発明によれば、電磁ソレノイドをドアコントロールに接続した時に電磁ソレノイドへの通電電圧を検出することができることを利用し、検出される通電電圧の有無によって電磁ソレノイドの未接続、接続を判定して、未接続時は通常開閉モード、接続時は施錠時開閉モードを自動的に選択実行することができる。さらに、本願請求項1に記載の発明によれば、現場において、電気錠を使用する、しないに拘わらず、開閉モードスイッチを設置及び操作する必要が無く、ドアコントロールへの電磁ソレノイドの接続状況に合わせて通常開閉モードか施錠時開閉モードかを自動的に実行することができる。本願請求項2に記載の発明によれば、使用する電気錠の種類を変えても、電気錠の種類を認識し、電気錠の種類に合った制御を行うことができる。電気錠の種類が異なっても、ドアコントロールの設定などを変えることなく通電施錠型電気錠と非通電施錠型電気錠の両タイプの使い分けを行うことができる。また、本願請求項2に記載の発明によれば、電磁ソレノイドが通電時に施錠するタイプの通電施錠方式の通電施錠型電気錠と、電磁ソレノイドが非通電時に施錠するタイプの非通電施錠の非通電施錠型電気錠の両タイプに共用することができる。本願請求項3,4に記載の発明によれば、ドアコントロールに接続された時に電気錠の施錠方式を自動判別することができ、操作性、作業効率が向上し、施錠方式の誤設定を回避することができる。本願請求項5,6に記載の発明によれば、ドアコントロールに接続された時に電気錠の施錠方式を自動判別することができ、操作性、作業効率が向上し、施錠方式の誤設定を回避することができる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例について詳細に説明する。図1は本発明に係る自動ドア装置の実施例1を示す全体概略図、図2は図1に示す自動ドア装置の一部拡大図、図3は図1に示す自動ドア装置の電気錠の部分の拡大背面図、図4は図1に示す自動ドア装置のドアコントローラのブロック図を含む全体概略図である。図1において、本実施例の自動ドア装置1は、ドア2と、ドア2を開閉するための駆動機構3とを備えて構成されている。駆動機構3は、既知構成のものであり特開2005-240273号公報参照、取付用横向ベース4に設けられており、駆動源としてのモータ5と、伝達機構6とを備えて構成されている。そして、モータ5からの駆動力が伝達機構6を介してドア2に伝達されてドア2の開閉が行われるようになっている。モータ5は、本実施例においてはブラシレスDCモータで構成されており、図2に示すように、取付用横向ベース4に取り付けられた取付部材7に取り付けられている。このモータ5には、該モータ5を回転駆動するためのホールIC8が磁極位置センサとして内蔵されている。この磁極位置センサとしてのホールIC8から発生するパルス信号はドア2の移動量に比例しており、モータ出力軸5aとドア2間にすべりのない構造としているので、パルス信号を計数することによりドア2の位置、速度、方向を制御することができるようになっている。伝達機構6は、第1ベルト機構9と第2ベルト機構10と減速機構11とを有し、第1ベルト機構9と第2ベルト機構10とが減速機構11を介して連結されて構成されている。第1ベルト機構9は、モータ5のモータ出力軸5aに軸着された第1歯付主動プーリ12と第1歯付従動プーリ13とを備え、これら第1歯付主動プーリ12と第1歯付従動プーリ13に、第1歯付ベルト14を巻き掛けて構成されている。なお、第1歯付主動プーリ12は、請求項に言う被拘束部材を構成し、かかる第1歯付主動プーリ12には、後述の電気錠を構成する拘束ロッドを係合させてドア2の施錠を行うようになっている。また、第2ベルト機構10は、第2歯付主動プーリ15と第2歯付従動プーリ16とを備え、これら第2歯付主動プーリ15と第2歯付従動プーリ16に、第2歯付ベルト17を巻き掛けて構成されている。この第2歯付ベルト17には、ドア2が連結具18,18によって連結されており、このようにして第2歯付きベルト17に取り付けられたドア2が、図示しない走行レール等を用いて、モータ5の駆動により開閉自在となっている。減速機構11は、取付部材7のボックス部7aに設けられ、減速機構入力軸19に軸着された小径ギア20と、この小径ギア20と噛み合い、減速機構出力軸21に軸着された大径ギア22とを備えて構成されている。減速機構入力軸19及び減速機構出力軸21は、ボックス部7aに設けられた軸受け23,24に回動自在に軸支されている。そして、減速機構入力軸19には、第1歯付従動プーリ13が軸着されており、また、減速機構出力軸21には、第2歯付主動プーリ15が軸着されている。これにより、モータ5が駆動してモータ出力軸5aに軸着された第1歯付主動プーリ12が回転すると、この回転が第1歯付ベルト14を介して第1歯付従動プーリ13に伝達され、減速機構11で回転が減速されて第2歯付主動プーリ15に出力されて第2歯付主動プーリ15が回転し、第2歯付ベルトに取り付けられたドア2が移動するようになっている。また、本実施例の自動ドア装置1には、ドア2の内部及び外部に、それぞれ内部センサ25及び外部センサ26が設けられるとともに、ドア2の開閉動作時にドア2に人が挟まれないようにするための安全光線スイッチ27が設けられている図4参照。この安全光線スイッチ27によって、内部センサ25又は外部センサ26の何れかにおいて人などの物体が検知されると、内部センサ25或いは外部センサ26から物体検出信号が後述のドアコントローラの制御演算部に入力されてドア2が開き、安全光線スイッチ27によってドア2を通過中の人などの物体が検知されている限りドア2の開放状態を継続させ、内部センサ25、外部センサ26、安全光線スイッチ27のうちの何れかにおいて人などの物体が検知されなくなるとドア2が閉じられるようになっている。さらに、本実施例の自動ドア装置1にあっては、後に詳述する電気錠29を強制的に解錠する電磁ソレノイド31の通電をオフする強制解錠スイッチ入力部45と、強制解錠スイッチ入力部45を操作するするための強制解錠スイッチ28が設けられている図4参照。本実施例の自動ドア装置1には、ドア2を施錠するための電気錠29が設けられている。この電気錠29は、図2及び図3に示すように、第1歯付主動プーリ12の近傍に設けられている。この電気錠29は既知構成のもので、例えば、電磁ソレノイドを通電した時に施錠するタイプの通電施錠型電気錠を用いている。その構成について詳しく説明すると、電気錠29は、取付部材7に取り付けられたケース30を有する電磁ソレノイド31を備え、この電磁ソレノイド31のケース30に装着されたプランジャ32と該プランジャ32の先端側に取り付けられた拘束ロッド33とを備えている。プランジャ32の後端側第1歯付主動プーリ12とは反対側には、ばね受け34が形成されており、このばね受け34とケース30との間にばね35が介装されている。そして、プランジャ32は、このばね35によって後端方向第1歯付き主動プーリ12とは反対方向に付勢されている。このような本実施例の電気錠29においては、電磁ソレノイド31に通電することにより、プランジャ32が吸引されてばね35の付勢力に抗して前進し、プランジャ32に取り付けられた拘束ロッド33が第1歯付主動プーリ12の歯間12aに突出して第1歯付主動プーリ12と係合し、施錠が行われるようになっている。そして、このような施錠状態から電磁ソレノイド31を非通電にすることにより、ばね35の付勢力によってプランジャ32が後退し、プランジャ32に取り付けられた拘束ロッド33が退入して第1歯付主動プーリ12の歯間12aから退いて係合状態を解除して解錠が行われるようになっている。本実施例の自動ドア装置1は、図4に示すドアコントローラ36を備えている。このドアコントローラ36は、モータ5にドア起動信号を送信してドア2の開閉を行うとともに、電気錠29の施解錠を行うようになっている。ドアコントローラ36は、モータ5を正逆転方向に任意の速度で駆動制御する速度制御部37と、電磁ソレノイド31を通電非通電にするための電磁ソレノイド通電部38と、ドア2の開閉動作を制御するために、速度制御部37に速度指令、正逆回転方向、モータ電流指令これらをまとめてドア開閉指令とするを出力するとともに、電磁ソレノイド通電部38に対して通電指令を出力する制御演算部39と、モータ5のホールIC8からのパルスを合成してこれを制御演算部39に対して出力するパルス合成回路40と、記憶部41とを備えている。さらに、ドアコントローラ36は、電磁ソレノイド31を接続し、電磁ソレノイド通電部38によって、電磁ソレノイド31へ通電したときに電磁ソレノイド31への通電電圧を検出する電磁ソレノイド通電電圧検出部65を備えている。この電磁ソレノイド31が接続されると、電磁ソレノイド31への通電電圧が検出されると電磁ソレノイド通電電圧検出部65は、ソレノイド接続信号を出力して制御演算部39へ送信する。また、ドアコントローラ36は、内部センサ25からの物体検出信号を受け付けて該物体検出信号を制御演算部39に対して入力する内部センサ入力部42と、外部センサ26からの物体検出信号を受け付けて、この物体検出信号を制御演算部39に対して入力する外部センサ入力部43と、安全光線スイッチ27からの物体検出信号を受け付けて該物体検出信号を制御演算部39に対して入力する安全光線スイッチ入力部44とを備えている。さらに、ドアコントローラ36は、電磁ソレノイド31を非通電として電気錠29を解錠する解錠信号を出力する強制解錠スイッチ28からの強制解錠信号を受け付けて該強制解錠信号を制御演算部39に出力する強制解錠スイッチ入力部45を備えている。制御演算部39は、電磁ソレノイド接続判定手段46を備え、電磁ソレノイド接続検出部65から出力されるソレノイド接続信号の有無に基づいて電磁ソレノイド31の接続の有無を判定し、この電磁ソレノイド31の接続の有無の判定結果を記憶部41に記憶するようなっている。また、制御演算部39は、この電磁ソレノイド接続判定手段46によって電磁ソレノイド31の接続の有無の判定結果によって、ドアの開閉モードパターンを選定するドア開閉モード選定手段47を備えている。このドア開閉モード選定手段47は、電磁ソレノイド接続判定手段46によって電磁ソレノイド31が接続されていると判定した場合に施錠時開閉モードを選択してドアの開閉モードパターンを選定し、電磁ソレノイド接続判定手段46によって電磁ソレノイド31が接続されていないと判定した場合に通常開閉モードのドアの開閉モードパターンを選定するものである。さらに、制御演算部39は、この電磁ソレノイド接続判定手段46によって電磁ソレノイド31が接続されていると判定した場合に、強制解錠スイッチ入力部45に入力される強制解錠スイッチ28からの解錠信号に基づいて、電磁ソレノイド31を非通電として電気錠29の解錠を実行する解錠制御手段48を備えている。制御演算部39においては、電磁ソレノイド接続判定手段46によって電磁ソレノイド31が接続されていないと判定した場合、ドア2のストローク値を測定して該ストローク値を基準ドアストローク値として記憶部41に記憶するためのドアストローク側長モード49を実行するようになっている。また、制御演算部39においては、電磁ソレノイド接続判定手段46によって電磁ソレノイド31が接続されていると判定した場合、解錠制御手段48によって電磁ソレノイド31を非通電として電気錠29の解錠を実行しドアを解除状態にした後、ドア2のストローク値を測定して該ストローク値を基準ドアストローク値として記憶部41に記憶するためのドアストローク側長モード49を実行するようになっている。制御演算部39は、施錠時にドア2の開閉制御を行うための施錠時開閉モード50又はドア2を施錠しない場合にドア2の開閉制御を行うための通常開閉モード51を備えている。施錠時開閉モード50は、強制解錠スイッチ入力判定手段52を備え、この強制解錠スイッチ入力判定手段52において、電磁ソレノイド31が接続されていて強制解錠スイッチ28から解錠信号が強制解錠スイッチ入力部45に入力されているか否かを判定する。強制解錠スイッチ入力判定手段52において強制解錠スイッチ28がオンで強制解錠スイッチ28から解錠信号が強制解錠スイッチ入力部45に入力されていると判定した場合は、解錠制御手段53によって、ドア2が全閉の時に電磁ソレノイド31を非通電として電気錠29を駆動し拘束ロッド33を第1歯付主動プーリ12の歯間12aから退けて電気錠29の解錠を行う。このように解錠制御手段53は、施錠時開閉モード50の時に内部センサ25からの物体検出信号が入力されたときに、施錠状態にあるドア2の解錠を行うようになっている。そして、解錠制御手段53によって電気錠29を解錠すると、第1の物体検出センサ入力判定手段54を実行する。第1の物体検出センサ入力判定手段54は、内部センサ入力部42、外部センサ入力部43の両方からの物体検出信号を受け付けるようになっている。すなわち、ドア2が全閉位置にあるときには、安全光線スイッチ入力部44の物体検出信号は、受け付けないが、ドア2の開閉動作中では受け付ける。また、第1の物体検出センサ入力判定手段54は、内部センサ入力部42、外部センサ入力部43のいずれかの物体検出信号を受け付けると、ドアストローク側長モード49において側長し、記憶部41に記憶されているドアストロークに基づいて、ドア2の所定の開閉動作を実行する。施錠時開閉モード50では、強制解錠スイッチ入力判定手段52において強制解錠スイッチ28がオフで強制解錠スイッチ28から解錠信号が強制解錠スイッチ入力部45に入力されていないと判定した場合は、施錠制御手段55によって、電磁ソレノイド通電部38に通電して電気錠29を駆動し拘束ロッド33を第1歯付主動プーリ12の歯間12aに突出させてドア2を施錠する。そして、施錠制御手段55によって電気錠29を施錠すると、第2の物体検出センサ入力判定手段56を実行する。すなわち、強制解錠スイッチ28がオフの場合、施錠制御手段55を実行してドア2が全閉の時に電気錠29を施錠して、第2の物体検出センサ入力判定手段56を実行する。第2の物体検出センサ入力判定手段56は、内部センサ入力部42の物体検出信号のみを受け付ける。ドア2の全閉時には、外部センサ入力部42と安全光線スイッチ入力部44の物体検出信号は、受け付けないが、ドア2の開閉動作中は両方の人体検出信号も受け付ける。内部センサ入力部42の物体検出信号を受け付けると、解錠制御手段55を実行して電気錠29を解錠した後、ドアストローク側長モード49において側長し、記憶部41に記憶されているドアストロークに基づいて所定のドア開閉動作を実行する。制御演算部39の電磁ソレノイド接続判定手段46による電磁ソレノイド31の接続の有無の判定結果に基づいて、電磁ソレノイド31が接続されていない電磁ソレノイド未接続と判定すると、ドア開閉モード選定手段47によって、通常開閉モード51のドアの開閉モードパターンが選定される。このドア開閉モード選定手段47によって、通常開閉モード48のドアの開閉モードパターンが選定されると、施錠時開閉モード50の時に解錠制御手段53によって電気錠29を解錠した後に実行する物体検出センサ入力判定手段と同じ第1の物体検出センサ入力判定手段54を実行する。第1の物体検出センサ入力判定手段54は、内部センサ入力部42、外部センサ入力部43の両方からの物体検出信号を受け付けるようになっている。すなわち、ドア2が全閉位置にあるときには、安全光線スイッチ入力部44の物体検出信号は、受け付けないが、ドア2の開閉動作中では受け付けるようになっている。また、第1の物体検出センサ入力判定手段54は、内部センサ入力部42、外部センサ入力部43のいずれかの物体検出信号を受け付けると、ドアストローク側長モード49において側長し、記憶部41に記憶されているドアストロークに基づいて、ドア2の所定の開閉動作を実行する。また、制御演算部39は、制御演算部39に内部センサ入力部42、又は外部センサ入力部43から物体検出信号が入力されたとき、記憶部41に記憶された基準ドアストローク値に基づいた開閉制御パターンで速度制御部37に対してドア開閉指令を送信してモータ5をドア2の開き方向に駆動制御する開放駆動制御手段58を備えている。さらに、制御演算部39は、ドア2の全開位置を検出するための全開位置検出手段59を備えている。制御演算部39は、閉鎖駆動制御手段60を備えている。閉鎖駆動制御手段60は、制御演算部39に内部センサ入力部42、又は外部センサ入力部43から物体検出信号が入力されなくなり、全開位置検出手段59によって全開位置を検出した後、所定のドア開放時間経過後、記憶部41に記憶された基準ドアストローク値に基づいた開閉制御パターンで速度制御部37に対してドア開閉指令を送信してモータ5をドア2の閉鎖方向に駆動制御する。また、制御演算部39は、ドア2の全閉位置を検出するための全閉位置検出手段61を備えている。全開位置検出手段59及び全閉位置検出手段61は、前記ドアストローク側長モード49で得られた基準ドアストローク値とドア2の開閉時にホールIC8によって計数されたパルス数とを比較演算することにより、ドア2の全開位置又は全閉位置をそれぞれ検出するようになっている。このドア2の開閉制御についてより具体的に説明すると、モータ5の駆動に伴ってホールIC8からパルス信号がパルス合成回路に入力されて合成され、合成されたパルス信号がパルス合成回路40から制御演算部39に入力される。そして、制御演算部39は、記憶部41に記憶された基準ドアストローク値と、前記入力されたパルス信号を計数して得られたパルス数とを比較演算して、ドア2の開閉動作時のブレーキ位置、全開位置、全閉位置を検出し、予め定められた所定の高速動作、減速動作、低速動作を実行する。なお、パルス合成回路40で合成されたパルス信号は、モータ5のコイル不図示に通電するタイミングを計るため、速度制御部37に入力されるようになっている。ドア2の開閉動作中では、施錠時開閉モード50の第2の物体検出センサ入力判定手段56の作用により、制御演算部39が内部センサ入力部42のみならず安全光線スイッチ入力部44からの物体検出信号も受け付ける外部センサ入力部43からの物体検出信号のみを無視して受け付けない。これにより、ドア2が閉じ動作途中で、ドア2の開閉軌道上に通行者が立ち止まることがあっても、安全光線スイッチ27の物体検出信号が受け付けられてモータ5を開き方向に駆動するので、通行者がドア2に挟まれることが無く、安全である。以上のような構成の制御演算部39は、施錠時開閉モード50の時には内部センサ入力部42から物体検出信号が入力され解錠制御手段52が実行された後にドア2の開閉指令を出力し、施錠時開閉モード50で強制解錠スイッチ28がオンの時又は通常開閉モード51の時には、内部センサ入力部42又は外部センサ入力部43の何れかからの物体検出信号が入力されたときにドア2の開閉指令を出力するようになっている。このように構成された本実施例の自動ドア装置1の作用について説明する。自動ドア装置1において電源投入すると、電磁ソレノイド31を非通電にした後、制御演算部39において電磁ソレノイド接続判定手段46が実行され、ドア2のストローク値を測定して該ストローク値を基準ドアストローク値として記憶部41に記憶するためのドアストローク側長モード49が実行される。このドアストローク側長モード49においては、制御演算部39からの指令によりモータ5を駆動してドア2のストローク長分だけドア2を低速走行させてホールIC8からのモータ5の回転数に比例したパルス信号を計数し、計数値を基準ドアストローク値として記憶部41に記憶する。なお、パルス信号は、パルス合成回路40で合成されて制御演算部に入力され計数されるようになっている。施錠時開閉モード50は、電磁ソレノイド通電電圧検出部65によって電磁ソレノイド31が接続されていると検出され、強制解錠スイッチ28がオンの時に実行される。また、通常開閉モード51は、電磁ソレノイド通電電圧検出部65によって電磁ソレノイド31が接続されていないと検出され、強制解錠スイッチ28がオフの時に実行される。施錠時開閉モード50の強制解錠スイッチ入力判定手段52において強制解錠スイッチ28がオンで強制解錠スイッチ28から解錠信号が強制解錠スイッチ入力部45に入力されていると判定した場合について説明する。施錠時開閉モード50の電気錠29が施錠されている開閉モードが実行されると、先ずドア2の全開位置が全開位置検出手段59で検出されたことを条件として、施錠制御手段55によって電磁ソレノイド通電部38から電磁ソレノイド31への通電を行い、拘束ロッド33を第1歯付主動プーリ12の歯間12aから引き出す。これによりドア2が解錠状態となる。そして、ドア2が全閉位置にあるときには、第1の物体検出センサ入力判定手段54の作用により、内部センサ入力部42及び外部センサ入力部43からの物体検出信号を共に受け付け、安全光線スイッチ27の人体検出信号は受け付けないようになっている。これにより、内部センサ25及び外部センサ26で人などの物体が検出され、内部センサ入力部42及び外部センサ入力部43からのいずれの物体検出信号も制御演算部39に受け付けられ、制御演算部39は、このような物体検出信号が入力されるとモータ5をドア2の開き方向に駆動して基準ドアストローク値に基づいた所定の開閉制御パターンでドア2の開閉が行われる。ドア2の開閉動作中では、第1の物体検出センサ入力判定手段54の作用により、内部センサ入力部42及び外部センサ入力部43の他に安全光線スイッチ入力部44からの物体検出信号も受け付ける。これにより、ドア2が閉じ動作途中で、ドア2の開閉軌道上に通行者が立ち止まることがあっても、安全光線スイッチ27の物体検出信号が受け付けられてモータ5を開き方向に駆動するので、通行者がドアに挟まれることが無く、安全である。施錠時開閉モード50の強制解錠スイッチ入力判定手段52において強制解錠スイッチ28がオンで強制解錠スイッチ28から解錠信号が強制解錠スイッチ入力部45に入力されていないと判定した場合について説明する。施錠時開閉モード50の電気錠29が解錠されている開閉モードが実行されると、先ずドア2の全閉位置が全閉位置検出手段61で検出されたことを条件として、施錠制御手段55によって電磁ソレノイド通電部38から電磁ソレノイド31への通電を行い、拘束ロッド33を第1歯付主動プーリ12の歯間12aに突出させる。これによりドア2が施錠状態となる。施錠時開閉モード50においては、ドア2が全閉位置にあるときには、第2の物体検出センサ入力判定手段56によって内部センサ入力部42からの物体検出信号のみが制御演算部39に受け付けられ、外部センサ入力部43及び安全光線スイッチ入力部44からの物体検出信号は無視して受け付けられないようになっている。このような状態で内部センサ25で人などの物体が検出されると内部センサ25から内部センサ入力部42に物体検出信号が入力され、内部センサ入力部42は制御演算部39に物体検出信号を入力する。制御演算部39に内部センサ入力部42から物体検出信号が入力されると、制御演算部39は解錠制御手段52を実行して電磁ソレノイド31を非通電とし、拘束ロッド33が第1歯付主動プーリ12の歯間12aから外れてドア2が解錠状態となる。そして、制御演算部39は解錠制御手段57の実行終了後解錠後、記憶部41に記憶された前記基準ドアストローク値に基づいた開閉制御パターンで速度制御部37に対してドア開閉指令を送信してモータ5をドア2の開き方向に駆動制御する。そして、制御演算部39は、全開位置検出手段59によってドア2の全開位置が検出されるとモータ駆動を停止した後、所定のドア開放時間経過後にモータ5をドア2の閉方向に駆動制御する。このようなドア2の開放制御時には、記憶部41に記憶された基準ドアストローク値と開閉動作時にパルス合成回路40から制御演算部39に入力されるパルス数とを比較演算することにより、ドア2の位置を把握し開閉制御を行う。このドア2の開閉制御についてより具体的に説明すると、モータ5の駆動に伴ってホールIC8からパルス信号がパルス合成回路40に入力されて合成され、合成されたパルス信号がパルス合成回路40から制御演算部39に入力される。そして、制御演算部39は、記憶部41に記憶された基準ドアストローク値と、前記入力されたパルス信号を計数して得られたパルス数とを比較演算して、ドア2の開閉動作時のブレーキ位置、全開位置、全閉位置を検出し、予め定められた所定の高速動作、減速動作、低速動作を実行する。なお、パルス合成回路40で合成されたパルス信号は、モータ5のコイル不図示に通電するタイミングを計るため、速度制御部37に入力されるようになっている。ドア2の開閉動作中では、第2の物体検出センサ入力判定手段56の作用により、制御演算部39が内部センサ入力部42のみならず安全光線スイッチ入力部44からの物体検出信号も受け付ける外部センサ入力部43からの物体検出信号のみを無視して受け付けない。これにより、ドア2が閉じ動作途中で、ドア2の開閉軌道上に通行者が立ち止まることがあっても、安全光線スイッチ27の物体検出信号が受け付けられてモータ5を開き方向に駆動するので、通行者がドア2に挟まれることが無く、安全である。ドア2の開閉動作が行われ、全閉位置検出手段61によりドア2が全閉位置に到達したことが検出されると、施錠制御手段55が実行されてドア2が施錠される。次に、通常開閉モード51について説明する。通常開閉モード51が実行されると、電磁ソレノイド31は非通電となり、拘束ロッド33は第1歯付主動プーリ12の歯間12aから外れてドア2は解錠状態にある。そして、ドア2が全閉位置にあるときには、第1の物体検出センサ入力判定手段54の作用により、内部センサ入力部42及び外部センサ入力部43からの物体検出信号を共に受け付け、安全光線スイッチ27の人体検出信号は受け付けないようになっている。これにより、内部センサ25及び外部センサ26で人などの物体が検出され、内部センサ入力部42及び外部センサ入力部43からのいずれの物体検出信号も制御演算部39に受け付けられ、制御演算部39は、このような物体検出信号が入力されるとモータ5をドア2の開き方向に駆動して基準ドアストローク値に基づいた所定の開閉制御パターンでドア2の開閉が行われる。通常開閉モード51においては、解錠制御手段48を実行する必要がないので、制御演算部39は、物体検出信号が入力されたときには直ちにドア2の開閉制御を行う。このドア2の開閉制御は、施錠時開閉モード47と同様、制御演算部39が、記憶部41に記憶された基準ドアストローク値と、前記入力されたパルス信号を計数して得られたパルス数とを比較演算して、ドア2の開閉動作時のブレーキ位置、全開位置、全閉位置を検出し、予め定められた所定の高速動作、減速動作、低速動作を実行して行われる。ドア2の開閉動作中では、第1の物体検出センサ入力判定手段54の作用により、内部センサ入力部42及び外部センサ入力部43の他に安全光線スイッチ入力部44からの物体検出信号も受け付ける。これにより、ドア2が閉じ動作途中で、ドア2の開閉軌道上に通行者が立ち止まることがあっても、安全光線スイッチ27の物体検出信号が受け付けられてモータ5を開き方向に駆動するので、通行者がドアに挟まれることが無く、安全である。図5は本発明に係る自動ドア装置の実施例2を示す自動ドア装置のドアコントローラのブロック図を含む全体概略図、図6は図5に示す通電施錠型電気錠と、非通電施錠型電気錠の接続状態を示す図、図7は電磁ソレノイド接続時の通電電圧検出の原理を示す図である。図5において、実施例2の自動ドア装置1は、ドアコントローラ36を備えている。このドアコントローラ36は、モータ5にドア起動信号を送信してドア2の開閉を行うとともに、電気錠29の施解錠を行うようになっている。実施例1の自動ドア装置1においては、電磁ソレノイド31を通電した時に施錠するタイプの通電施錠方式となっている通電施錠型電気錠を用いたが、金融関係では、保安の関係上から、停電が発生し、電磁ソレノイド31への通電が停止した時には、電気錠が施錠状態になることが要求される場合がある。すなわち、非通電時に施錠するタイプの非通電施錠方式となっている非通電施錠型電気錠を採用する場合がある。実施例2の自動ドア装置1においては、施錠方式の異なる通電施錠型電気錠、非通電施錠型電気錠のいずれにも用いることができるものとなっている。ドアコントローラ36は、モータ5を正逆転方向に任意の速度で駆動制御する速度制御部37と、電磁ソレノイド31を通電非通電にするための電磁ソレノイド通電部38と、ドア2の開閉動作を制御するために、速度制御部37に速度指令、正逆回転方向、モータ電流指令これらをまとめてドア開閉指令とするを出力するとともに、電磁ソレノイド通電部38に対して通電指令を出力する制御演算部39と、モータ5のホールIC8からのパルスを合成してこれを制御演算部39に対して出力するパルス合成回路40と、記憶部41とを備えている。また、ドアコントローラ36は、内部センサ25からの物体検出信号を受け付けて該物体検出信号を制御演算部39に対して入力する内部センサ入力部42と、外部センサ26からの物体検出信号を受け付けて、この物体検出信号を制御演算部39に対して入力する外部センサ入力部43と、安全光線スイッチ27からの物体検出信号を受け付けて該物体検出信号を制御演算部39に対して入力する安全光線スイッチ入力部44とを備えている。さらに、ドアコントローラ36は、電磁ソレノイド31を非通電として電気錠29を解錠する解錠信号を出力する強制解錠スイッチ28からの強制解錠信号を受け付けて該強制解錠信号を制御演算部39に出力する強制解錠スイッチ入力部45を備えている。さらに、ドアコントローラ36は、電磁ソレノイド31を接続し、電磁ソレノイド通電部38によって、電磁ソレノイド31へ通電したときに電磁ソレノイド31への通電電圧を検出する電磁ソレノイド通電電圧検出部68を備えている。また、ドアコントローラ36は、電気錠29の施錠方式が変更になった場合に施錠方式を切り替える通電施錠型電気錠から非通電施錠型電気錠へ、または非通電施錠型電気錠から通電施錠型電気錠へ施錠方式切替スイッチ66からの方式切替信号を受け付けて該方式切替信号を制御演算部39に出力する施錠方式切替スイッチ入力部67を備えている。電気錠29が、通電施錠型電気錠であるか、非通電施錠型電気錠であるかは、電気錠29の電磁ソレノイド31の接続電線の端部に接続されるコネクタの端子への接続によって行っている。すなわち、電気錠29が、通電施錠型電気錠の場合は、図6Aに示す如く、電気錠29の電磁ソレノイド31の接続電線を接続するコネクタの端子のうち、ソレノイド入力端子a,bに電磁ソレノイド31の接続電線を接続し、施錠方式切替スイッチ入力端子c,dを開放状態としてあらが締め作っておく。また、電気錠29が、非通電施錠型電気錠の場合は、図6Bに示す如く、電気錠29の電磁ソレノイド31の接続電線を接続するコネクタの端子のうち、ソレノイド入力端子a,bに電磁ソレノイド31の接続電線を接続し、施錠方式切替スイッチ入力端子c,dを短絡状態に接続してあらが締め作っておく。このように電気錠29が通電施錠型電気錠の場合と、電気錠29が非通電施錠型電気錠の場合とを、電気錠29の電磁ソレノイド31の接続電線に接続されるコネクタ端子の接続状態で設定しているため、ドアコントロール36側に電気錠29のコネクタを受けるコネクタを設けておくだけで、誤接続をすることなく容易に取り付けることができる。制御演算部39は、電磁ソレノイド接続判定手段70を備え、電磁ソレノイド接続検出部65から出力されるソレノイド接続信号の有無に基づいて電磁ソレノイド31の接続の有無を判定し、この電磁ソレノイド31の接続の有無の判定結果を記憶部41に記憶するようなっている。電磁ソレノイド接続判定手段70による電磁ソレノイド31の接続の有無の判定は、電磁ソレノイド接続検出部65から出力されるソレノイド接続信号の有無に基づいて行っている。すなわち、電磁ソレノイド31が未接続の場合は、図7Aに示す如く、接続端子間が開放状態オープンとなっているため、電磁ソレノイド31への通電電圧は0Vとなる。また、電磁ソレノイド31が接続されている場合は、図7Bに示す如く、接続端子間が短絡状態ショートとなっているため、電磁ソレノイド31への通電電圧は所定電圧例えば、24Vとなる。電磁ソレノイド接続判定手段70は、電磁ソレノイド接続検出部65から出力されるソレノイド接続信号電圧値の有無に基づいて、電磁ソレノイド31の接続の有無の判定を行っている。この電磁ソレノイド31が接続され、電磁ソレノイド31への通電電圧が検出されると電磁ソレノイド通電電圧検出部68は、ソレノイド接続信号を出力して制御演算部39へ送信する。また、制御演算部39は、この電磁ソレノイド接続判定手段70によって電磁ソレノイド31の接続の有無の判定結果によって、ドアの開閉モードパターンを選定するドア開閉モード選定手段71を備えている。このドア開閉モード選定手段71は、電磁ソレノイド接続判定手段70によって電磁ソレノイド31が接続されていると判定した場合に施錠時開閉モードを選択してドアの開閉モードパターンを選定し、電磁ソレノイド接続判定手段70によって電磁ソレノイド31が接続されていないと判定した場合に通常開閉モードのドア2の開閉モードパターンを選定するものである。制御演算部39は、電磁ソレノイド接続判定手段70によって電磁ソレノイド31の接続の有無が判定され、ドア開閉モード選定手段71によってドア2の開閉モードパターンが選定されると、施錠方式判定手段72によって、伝達機構6に取り付けられている電気錠29の施錠方式を判定する。さらに、制御演算部39は、この電磁ソレノイド接続判定手段70によって電磁ソレノイド31が接続されていると判定した場合に、強制解錠スイッチ入力部45に入力される強制解錠スイッチ28からの解錠信号に基づいて、電磁ソレノイド31を非通電として電気錠29の解錠を実行する施錠方式別解錠制御手段73を備えている。制御演算部39においては、電磁ソレノイド接続判定手段70によって電磁ソレノイド31が接続されていないと判定した場合、ドア2のストローク値を測定して該ストローク値を基準ドアストローク値として記憶部41に記憶するためのドアストローク側長モード74を実行するようになっている。また、制御演算部39においては、電磁ソレノイド接続判定手段70によって電磁ソレノイド31が接続されていると判定した場合、施錠方式判定手段72によって、ドアコントロール36に接続されている電気錠29の施錠方式が、通電施錠型電気錠か、非通電施錠型電気錠であるかを判定する。そして、制御演算部39においては、施錠方式判定手段72によって、電気錠29の施錠方式が判定されると、施錠方式別解錠制御手段73によって電気錠29の施錠方式に合わせて、電磁ソレノイド31を非通電として電気錠29の解錠を実行しドアを解除状態にした後、ドア2のストローク値を測定して該ストローク値を基準ドアストローク値として記憶部41に記憶するためのドアストローク側長モード74を実行するようになっている。制御演算部39は、施錠時にドア2の開閉制御を行うための施錠時開閉モード75又はドア2を施錠しない場合にドア2の開閉制御を行うための通常開閉モード76を備えている。施錠時開閉モード75は、強制解錠スイッチ入力判定手段77を備え、この強制解錠スイッチ入力判定手段77において、電磁ソレノイド31が接続されていて強制解錠スイッチ28から解錠信号が強制解錠スイッチ入力部45に入力されているか否かを判定する。強制解錠スイッチ入力判定手段77において強制解錠スイッチ28がオンで強制解錠スイッチ28から解錠信号が強制解錠スイッチ入力部45に入力されていると判定した場合は、施錠方式別解錠制御手段78によって、電気錠29の解錠を行う。このように施錠方式別解錠制御手段78は、施錠時開閉モード75の時に内部センサ25からの物体検出信号が入力されたときに、施錠状態にあるドア2の解錠を行うようになっている。そして、施錠方式別解錠制御手段78によって電気錠29を解錠すると、第1の物体検出センサ入力判定手段79を実行する。第1の物体検出センサ入力判定手段79は、内部センサ入力部42、外部センサ入力部43の両方からの物体検出信号を受け付けるようになっている。すなわち、ドア2が全閉位置にあるときには、安全光線スイッチ入力部54の物体検出信号は、受け付けないが、ドア2の開閉動作中では受け付ける。また、第1の物体検出センサ入力判定手段54は、内部センサ入力部42、外部センサ入力部43のいずれかの物体検出信号を受け付けると、ドアストローク側長モード49において側長し、記憶部41に記憶されているドアストロークに基づいて、ドア2の所定の開閉動作を実行する。施錠時開閉モード75では、強制解錠スイッチ入力判定手段77において強制解錠スイッチ28がオフで強制解錠スイッチ28から解錠信号が強制解錠スイッチ入力部45に入力されていないと判定した場合は、施錠方式別施錠制御手段80によって、ドア2を施錠する。そして、施錠方式別施錠制御手段80によって電気錠29を施錠すると、第2の物体検出センサ入力判定手段81を実行する。すなわち、強制解錠スイッチ28がオフの場合、施錠方式別施錠制御手段80を実行してドア2が全閉の時に電気錠29を施錠して、第2の物体検出センサ入力判定手段81を実行する。第2の物体検出センサ入力判定手段81は、内部センサ入力部42の物体検出信号のみを受け付ける。ドア2の全閉時には、外部センサ入力部42と安全光線スイッチ入力部44の物体検出信号は、受け付けないが、ドア2の開閉動作中は両方の人体検出信号も受け付ける。内部センサ入力部42の物体検出信号を受け付けると、施錠方式別施錠制御手段80を実行して電気錠29を解錠した後、ドアストローク側長モード74において側長し、記憶部41に記憶されているドアストロークに基づいて所定のドア開閉動作を実行する。制御演算部39の電磁ソレノイド接続判定手段70による電磁ソレノイド31の接続の有無の判定結果に基づいて、電磁ソレノイド31が接続されていない電磁ソレノイド未接続と判定すると、ドア開閉モード選定手段71によって、通常開閉モード76のドアの開閉モードパターンが選定される。このドア開閉モード選定手段71によって、通常開閉モード76のドアの開閉モードパターンが選定されると、施錠時開閉モード75の時に施錠方式別解錠制御手段78によって電気錠29を解錠した後に実行する物体検出センサ入力判定手段と同じ第1の物体検出センサ入力判定手段79を実行する。第1の物体検出センサ入力判定手段79は、内部センサ入力部42、外部センサ入力部43の両方からの物体検出信号を受け付けるようになっている。すなわち、ドア2が全閉位置にあるときには、安全光線スイッチ入力部54の物体検出信号は、受け付けないが、ドア2の開閉動作中では受け付けるようになっている。また、第1の物体検出センサ入力判定手段79は、内部センサ入力部42、外部センサ入力部43のいずれかの物体検出信号を受け付けると、ドアストローク側長モード74において側長し、記憶部41に記憶されているドアストロークに基づいて、ドア2の所定の開閉動作を実行する。また、制御演算部39は、制御演算部39に内部センサ入力部42、又は外部センサ入力部43から物体検出信号が入力されたとき、記憶部41に記憶された基準ドアストローク値に基づいた開閉制御パターンで速度制御部37に対してドア開閉指令を送信してモータ5をドア2の開き方向に駆動制御する開放駆動制御手段83を備えている。さらに、制御演算部39は、ドア2の全開位置を検出するための全開位置検出手段84を備えている。制御演算部39は、閉鎖駆動制御手段85を備えている。閉鎖駆動制御手段85は、制御演算部39に内部センサ入力部42、又は外部センサ入力部43から物体検出信号が入力されなくなり、全開位置検出手段84によって全開位置を検出した後、所定のドア開放時間経過後、記憶部41に記憶された基準ドアストローク値に基づいた開閉制御パターンで速度制御部37に対してドア開閉指令を送信してモータ5をドア2の閉鎖方向に駆動制御する。また、制御演算部39は、ドア2の全閉位置を検出するための全閉位置検出手段86を備えている。全開位置検出手段84及び全閉位置検出手段86は、前記ドアストローク側長モード74で得られた基準ドアストローク値とドア2の開閉時にホールIC8によって計数されたパルス数とを比較演算することにより、ドア2の全開位置又は全閉位置をそれぞれ検出するようになっている。このドア2の開閉制御についてより具体的に説明すると、モータ5の駆動に伴ってホールIC8からパルス信号がパルス合成回路に入力されて合成され、合成されたパルス信号がパルス合成回路40から制御演算部39に入力される。そして、制御演算部39は、記憶部41に記憶された基準ドアストローク値と、前記入力されたパルス信号を計数して得られたパルス数とを比較演算して、ドア2の開閉動作時のブレーキ位置、全開位置、全閉位置を検出し、予め定められた所定の高速動作、減速動作、低速動作を実行する。なお、パルス合成回路40で合成されたパルス信号は、モータ5のコイル不図示に通電するタイミングを計るため、速度制御部37に入力されるようになっている。ドア2の開閉動作中では、施錠時開閉モード75の第2の物体検出センサ入力判定手段81の作用により、制御演算部39が内部センサ入力部42のみならず安全光線スイッチ入力部44からの物体検出信号も受け付ける外部センサ入力部43からの物体検出信号のみを無視して受け付けない。これにより、ドア2が閉じ動作途中で、ドア2の開閉軌道上に通行者が立ち止まることがあっても、安全光線スイッチ27の物体検出信号が受け付けられてモータ5を開き方向に駆動するので、通行者がドア2に挟まれることが無く、安全である。以上のような構成の制御演算部39は、施錠時開閉モード75の時には内部センサ入力部42から物体検出信号が入力され施錠方式別解錠制御手段78が実行された後にドア2の開閉指令を出力し、施錠時開閉モード75で強制解錠スイッチ28がオンの時又は通常開閉モード76の時には、内部センサ入力部42又は外部センサ入力部43の何れかからの物体検出信号が入力されたときにドア2の開閉指令を出力するようになっている。このように構成された本実施例の自動ドア装置1の作用について説明する。自動ドア装置1において電源投入すると、電磁ソレノイド31を非通電にした後、制御演算部39において電磁ソレノイド接続判定手段70が実行され、ドア開閉モード選定手段71によってドア2の開閉モードパターンが選定される。そして、施錠方式判定手段72によって、伝達機構6に取り付けられている電気錠29の施錠方式が判定され、施錠方式別解錠制御手段73によって電気錠29の施錠方式に合わせて、電磁ソレノイド31を非通電として電気錠29の解錠を実行しドアを解除状態にした後、ドア2のストローク値を測定して該ストローク値を基準ドアストローク値として記憶部41に記憶するためのドアストローク側長モード74が実行される。このドアストローク側長モード74においては、制御演算部39からの指令によりモータ5を駆動してドア2のストローク長分だけドア2を低速走行させてホールIC8からのモータ5の回転数に比例したパルス信号を計数し、計数値を基準ドアストローク値として記憶部41に記憶する。なお、パルス信号は、パルス合成回路40で合成されて制御演算部に入力され計数されるようになっている。施錠時開閉モード75は、電磁ソレノイド通電電圧検出部68における通電電圧の検出によって電磁ソレノイド31が接続されていると検出され、強制解錠スイッチ28がオンの時に実行される。また、通常開閉モード76は、電磁ソレノイド通電電圧検出部68における通電電圧の検出によって電磁ソレノイド31が接続されていないと検出され、強制解錠スイッチ28がオフの時に実行される。施錠時開閉モード75の強制解錠スイッチ入力判定手段77において強制解錠スイッチ28がオンで強制解錠スイッチ28から解錠信号が強制解錠スイッチ入力部45に入力されていると判定した場合について説明する。施錠時開閉モード75の電気錠29が施錠されている開閉モードが実行されると、先ずドア2の全開位置が全開位置検出手段84で検出されたことを条件として、施錠方式別施錠制御手段80によってドア2が解錠状態となる。そして、ドア2が全閉位置にあるときには、第1の物体検出センサ入力判定手段79の作用により、内部センサ入力部42及び外部センサ入力部43からの物体検出信号を共に受け付け、安全光線スイッチ27の人体検出信号は受け付けないようになっている。これにより、内部センサ25及び外部センサ26で人などの物体が検出され、内部センサ入力部42及び外部センサ入力部43からのいずれの物体検出信号も制御演算部39に受け付けられ、制御演算部39は、このような物体検出信号が入力されるとモータ5をドア2の開き方向に駆動して基準ドアストローク値に基づいた所定の開閉制御パターンでドア2の開閉が行われる。ドア2の開閉動作中では、第1の物体検出センサ入力判定手段79の作用により、内部センサ入力部42及び外部センサ入力部43の他に安全光線スイッチ入力部44からの物体検出信号も受け付ける。これにより、ドア2が閉じ動作途中で、ドア2の開閉軌道上に通行者が立ち止まることがあっても、安全光線スイッチ27の物体検出信号が受け付けられてモータ5を開き方向に駆動するので、通行者がドアに挟まれることが無く、安全である。施錠時開閉モード75の強制解錠スイッチ入力判定手段77において強制解錠スイッチ28がオンで強制解錠スイッチ28から解錠信号が強制解錠スイッチ入力部45に入力されていないと判定した場合について説明する。施錠時開閉モード75の電気錠29が解錠されている開閉モードが実行されると、先ずドア2の全閉位置が全閉位置検出手段86で検出されたことを条件として、施錠方式別施錠制御手段80によってドア2が施錠状態となる。施錠時開閉モード75においては、ドア2が全閉位置にあるときには、第2の物体検出センサ入力判定手段81によって内部センサ入力部42からの物体検出信号のみが制御演算部39に受け付けられ、外部センサ入力部43及び安全光線スイッチ入力部44からの物体検出信号は無視して受け付けられないようになっている。このような状態で内部センサ25で人などの物体が検出されると内部センサ25から内部センサ入力部42に物体検出信号が入力され、内部センサ入力部42は制御演算部39に物体検出信号を入力する。制御演算部39に内部センサ入力部42から物体検出信号が入力されると、制御演算部39は施錠方式別解錠制御手段78を実行してドア2が解錠状態となる。そして、制御演算部39は施錠方式別解錠制御手段82の実行終了後解錠後、記憶部41に記憶された前記基準ドアストローク値に基づいた開閉制御パターンで速度制御部37に対してドア開閉指令を送信してモータ5をドア2の開き方向に駆動制御する。そして、制御演算部39は、全開位置検出手段84によってドア2の全開位置が検出されるとモータ駆動を停止した後、所定のドア開放時間経過後にモータ5をドア2の閉方向に駆動制御する。このようなドア2の開放制御時には、記憶部41に記憶された基準ドアストローク値と開閉動作時にパルス合成回路40から制御演算部39に入力されるパルス数とを比較演算することにより、ドア2の位置を把握し開閉制御を行う。このドア2の開閉制御についてより具体的に説明すると、モータ5の駆動に伴ってホールIC8からパルス信号がパルス合成回路40に入力されて合成され、合成されたパルス信号がパルス合成回路40から制御演算部39に入力される。そして、制御演算部39は、記憶部41に記憶された基準ドアストローク値と、前記入力されたパルス信号を計数して得られたパルス数とを比較演算して、ドア2の開閉動作時のブレーキ位置、全開位置、全閉位置を検出し、予め定められた所定の高速動作、減速動作、低速動作を実行する。なお、パルス合成回路40で合成されたパルス信号は、モータ5のコイル不図示に通電するタイミングを計るため、速度制御部37に入力されるようになっている。ドア2の開閉動作中では、第2の物体検出センサ入力判定手段81の作用により、制御演算部39が内部センサ入力部42のみならず安全光線スイッチ入力部44からの物体検出信号も受け付ける外部センサ入力部43からの物体検出信号のみを無視して受け付けない。これにより、ドア2が閉じ動作途中で、ドア2の開閉軌道上に通行者が立ち止まることがあっても、安全光線スイッチ27の物体検出信号が受け付けられてモータ5を開き方向に駆動するので、通行者がドア2に挟まれることが無く、安全である。ドア2の開閉動作が行われ、全閉位置検出手段86によりドア2が全閉位置に到達したことが検出されると、施錠方式別施錠制御手段78が実行されてドア2が施錠される。次に、通常開閉モード76について説明する。通常開閉モード76が実行されると、ドア2は解錠状態にある。そして、ドア2が全閉位置にあるときには、第1の物体検出センサ入力判定手段79の作用により、内部センサ入力部42及び外部センサ入力部43からの物体検出信号を共に受け付け、安全光線スイッチ27の人体検出信号は受け付けないようになっている。これにより、内部センサ25及び外部センサ26で人などの物体が検出され、内部センサ入力部42及び外部センサ入力部43からのいずれの物体検出信号も制御演算部39に受け付けられ、制御演算部39は、このような物体検出信号が入力されるとモータ5をドア2の開き方向に駆動して基準ドアストローク値に基づいた所定の開閉制御パターンでドア2の開閉が行われる。通常開閉モード76においては、施錠方式判定手段72、施錠方式別解錠制御手段73を実行する必要がないので、制御演算部39は、物体検出信号が入力されたときには直ちにドア2の開閉制御を行う。このドア2の開閉制御は、施錠時開閉モード71と同様、制御演算部39が、記憶部41に記憶された基準ドアストローク値と、前記入力されたパルス信号を計数して得られたパルス数とを比較演算して、ドア2の開閉動作時のブレーキ位置、全開位置、全閉位置を検出し、予め定められた所定の高速動作、減速動作、低速動作を実行して行われる。ドア2の開閉動作中では、第1の物体検出センサ入力判定手段79の作用により、内部センサ入力部42及び外部センサ入力部43の他に安全光線スイッチ入力部44からの物体検出信号も受け付ける。これにより、ドア2が閉じ動作途中で、ドア2の開閉軌道上に通行者が立ち止まることがあっても、安全光線スイッチ27の物体検出信号が受け付けられてモータ5を開き方向に駆動するので、通行者がドアに挟まれることが無く、安全である。"