"乗りかごを昇降させる主索が巻き掛けられるシーブと、前記シーブを回転駆動する回転子と、前記回転子と共に回転するブレーキドラムと、前記回転子に対向して配置された固定子と、前記固定子に巻回された固定子巻線と、前記ブレーキドラムに制動力を与えるブレーキパッドと、前記ブレーキパッドと連結された可動鉄心を駆動する電磁コイルとを備えた巻上機に使用されるエレベータ装置用巻上機の制御装置において、前記ブレーキパッドと前記ブレーキドラムの対向空隙部の距離が所定以上の場合には前記ブレーキパッドによって前記ブレーキドラムに制動をかけると共に、前記電動機を構成する固定子巻線に通電して前記固定子巻線の自己発熱によって少なくとも前記ブレーキドラムを暖めることを特徴とするエレベータ装置用巻上機の制御装置。乗りかごを昇降させる主索が巻き掛けられるシーブと、前記シーブを回転駆動する回転子と、前記回転子と共に回転するブレーキドラムと、前記回転子に対向して配置された固定子と、前記固定子に巻回された固定子巻線と、前記ブレーキドラムに制動力を与えるブレーキパッドと、前記ブレーキパッドと連結された可動鉄心を駆動する電磁コイルとを備えた巻上機に使用されるエレベータ装置用巻上機の制御装置において、少なくとも乗りかごの呼び無し時間が予め定めた設定時間を経過したことを検出する時間条件取得部と、前記ブレーキパッドと前記ブレーキドラムの対向空隙部の距離が予め定めた所定値以上であることを検出するギャップ条件取得部と、前記時間条件取得部が前記設定時間を経過したことを検出し、かつ前記ギャップ条件取得部が前記対向空隙部の距離が所定値以上であることを検出すると前記ブレーキパッドによって前記ブレーキドラムに制動をかけると共に、前記電動機を構成する固定子巻線に通電して前記固定子巻線の自己発熱によって少なくとも前記回転子及び前記ブレーキドラムを暖める暖機運転管理部を備えていることを特徴とするエレベータ装置用巻上機の制御装置。請求項2に記載のエレベータ装置用巻上機の制御装置において、前記ギャップ条件取得部は前記ブレーキドラム付近の温度を検出し、この温度が所定温度以下であると前記ブレーキパッドと前記ブレーキドラムの対向空隙部の距離が所定値以上であると判断することを特徴とするエレベータ装置用巻上機の制御装置。請求項2に記載のエレベータ装置用巻上機の制御装置において、前記暖機運転管理部は前記ブレーキドラムに制動をかけ、前記固定子巻線に通電する暖機時間を可変にすることを特徴とするエレベータ装置用巻上機の制御装置。請求項4に記載のエレベータ装置用巻上機の制御装置において、前記ブレーキドラムに制動をかけ、前記固定子巻線に通電する暖機時間は前記ブレーキパッドと前記ブレーキドラムの対向空隙部の距離によって異なり、距離が長いほど暖機時間が長いことを特徴とするエレベータ装置用巻上機の制御装置。乗りかごを昇降させる主索が巻き掛けられるシーブと、前記シーブを回転駆動する回転子と、前記回転子と共に回転するブレーキドラムと、前記回転子に対向して配置された固定子と、前記固定子に巻回された固定子巻線と、前記ブレーキドラムに制動力を与えるブレーキパッドと、前記ブレーキパッドと連結された可動鉄心を駆動する電磁コイルとを備えた巻上機に使用されるエレベータ装置用巻上機の制御装置において、前記制御装置は、a前記ブレーキパッドと前記ブレーキドラムの対向空隙部の距離を求め、この対向空隙部の距離が予め定めた所定値以上かどうかを判断するステップと、b前記対向空隙部の距離が所定値以上と判断されると、前記ブレーキパッドによって前記ブレーキドラムに制動をかけると共に、前記固定子巻線に通電するステップと、を実行して前記固定子巻線の自己発熱によって少なくとも前記ブレーキドラムを暖めることを特徴とするエレベータ装置用巻上機の制御方法。乗りかごを昇降させる主索が巻き掛けられるシーブと、前記シーブを回転駆動する回転子と、前記回転子と共に回転するブレーキドラムと、前記回転子に対向して配置された固定子と、前記固定子に巻回された固定子巻線と、前記ブレーキドラムに制動力を与えるブレーキパッドと、前記ブレーキパッドと連結された可動鉄心を駆動する電磁コイルとを備えた巻上機に使用されるエレベータ装置用巻上機の制御装置において、前記制御装置は、a前記乗りかごの呼び無し時間が予め定めた設定時間を経過したかどうかを判断するステップと、b前記呼び無し時間が設定時間以上と判断されると、前記ブレーキパッドと前記ブレーキドラムの対向空隙部の距離を求め、この対向空隙部の距離が所定値以上かどうかを判断するステップと、c前記対向空隙部の距離が所定値以上と判断されると、前記ブレーキパッドによって前記ブレーキドラムに制動をかけると共に、前記固定子巻線に通電するステップと、を実行して前記固定子巻線の自己発熱によって少なくとも前記ブレーキドラムを暖めることを特徴とするエレベータ装置用巻上機の制御方法。一端が昇降路に固定された主索が通過するプーリを備え前記昇降路に沿って昇降する乗りかごと、他端が昇降路に固定された前記主索が通過するプーリを備え前記昇降路に沿って昇降する釣り合い錘と、前記釣合い錘と前記乗りかごの間で前記主索が巻き掛けられたシーブを回転駆動する回転子と前記回転子に対向して配置された固定子及び前記固定子に巻回された固定子巻線とよりなる電動機及び前記回転子に形成されたブレーキドラムを制動するブレーキパッドを有する電磁ブレーキ装置と備えた巻上機と、少なくとも前記電動機や前記電磁ブレーキ装置を制御するCPU演算装置、入出力回路及び書き換え可能な記憶装置等よりなる制御装置を備えた建築物に既設のエレベータ装置において、前記制御装置に設けた書き換え端子にプログラム書き換え装置を接続し、前記プログラムき換え装置からa前記ブレーキパッドと前記ブレーキドラムの対向空隙部の距離を求め、この対向空隙部の距離が予め定めた所定値以上かどうかを判断する機能と、b前記対向空隙部の距離が所定値以上と判断されると、前記ブレーキパッドによって前記ブレーキドラムに制動をかけると共に、前記固定子巻線に通電する機能を有する暖機プログラムを前記書き換え可能な記憶装置に転送し、前記転送した暖機プログラムの起動によって前記ブレーキパッドによって前記ブレーキドラムに制動をかけると共に、前記固定子巻線に通電して前記固定子巻線の自己発熱によって少なくとも前記ブレーキドラムを暖めることができるようにしたことを特徴とするエレベータ装置用巻上機の制御装置の改修方法。一端が昇降路に固定された主索が通過するプーリを備え前記昇降路に沿って昇降する乗りかごと、他端が昇降路に固定された前記主索が通過するプーリを備え前記昇降路に沿って昇降する釣り合い錘と、前記釣合い錘と前記乗りかごの間で前記主索が巻き掛けられたシーブを回転駆動する回転子と前記回転子に対向して配置された固定子及び前記固定子に巻回された固定子巻線とよりなる電動機及び前記回転子に形成されたブレーキドラムを制動するブレーキパッドを有する電磁ブレーキ装置と備えた巻上機と、少なくとも前記電動機や前記電磁ブレーキ装置を制御するCPU演算装置、入出力回路及び書き換え可能な記憶装置等よりなる制御装置を備えた建築物に既設のエレベータ装置において、前記制御装置に設けた書き換え端子にプログラム書き換え装置を接続し、前記プログラム書き換え換え装置からa前記乗りかごの呼び無し時間が予め定めた設定時間を経過したかどうかを判断する機能と、b前記呼び無し時間が設定時間以上と判断されると、前記ブレーキパッドと前記ブレーキドラムの対向空隙部の距離を求め、この対向空隙部の距離が所定値以上かどうかを判断する機能と、c前記対向空隙部の距離が所定値以上と判断されると、前記ブレーキパッドによって前記ブレーキドラムに制動をかけると共に、前記固定子巻線に通電する機能を有する暖機プログラムを前記書き換え可能な記憶装置に転送し、前記転送した暖機プログラムの起動によって前記ブレーキパッドによって前記ブレーキドラムに制動をかけると共に、前記固定子巻線に通電して前記固定子巻線の自己発熱によって少なくとも前記ブレーキドラムを暖めることができるようにしたことを特徴とするエレベータ装置用巻上機の制御装置の改修方法。従来の巻上機は、固定子と対向配置された可動子に形成されたブレーキドラムの外側に位置する筐体部分に電磁ブレーキ装置が設けられている。このため、巻上機を構成する電動機が作動する際に生じる固定子巻線及び回転子の熱は、ブレーキドラムに伝わる。そして、この電動機の作動が頻繁になると、ブレーキドラムが回転子巻線及び固定子の熱によって筺体よりも温度上昇して大きく熱膨張するようになる。ブレーキドラムが膨張すると、これと対向する筺体部分に固定されたブレーキパッドを駆動する電磁駆動装置との間の距離が変動するようになる。具体的には、ブレーキドラムの外周が膨張するため、これと接触、離脱するブレーキパッドとの間の対向空隙部の距離が減少し過ぎてしまう現象がある。したがって、通常の設計仕様ではこの電動機の作動による熱膨張の影響を考慮して、熱膨張したときにブレーキドラムとブレーキパッドの対向空隙部に必要な所定距離が保たれるように、熱膨張しないときの対向空隙部の距離を長めに設定するようにしていた。ところが、最近では利用者からエレベータ装置の乗りかごの円滑な運転や、エレベータ装置で発生する騒音の抑制が求められてきている。しかしながら、上述したように定常状態での対向空隙部の距離を大きく設定しているため、ブレーキドラムが熱膨張したときと熱膨張していないときでは制動開始までの時間が異なり円滑な乗りかごの運転の妨げになるとか、対向空隙部の距離を大きく設定しているため、電磁駆動装置が消磁されたときにブレーキパッドがブレーキドラムに強く衝突して大きな音を発生させ、巻上機が設置されている階層で苦情が出るといった課題が発現してきている。本発明の目的は、ブレーキドラムとブレーキパッドとの対向空隙部の距離を適正に保って、乗りかごの円滑な運転を実行する、或いは騒音の発生を抑制するエレベータ装置用巻上機の制御装置及び制御方法を提供することにある。本発明の特徴は、電動機を構成する回転子に設けたブレーキドラムを電磁ブレーキ装置のブレーキパッドによって制動或いは開放するようにした巻上機に使用される制御装置において、ブレーキパッドとブレーキドラムの対向空隙の距離が所定以上の場合にはブレーキパッドによってブレーキドラムに制動をかけると共に、電動機を構成する固定子巻線に通電して固定子巻線の自己発熱によって少なくとも回転子及びブレーキドラムを暖めるようにしたものである。ブレーキドラムとブレーキパッドの間の温度が低く、この間の対向空隙部の距離が幾分大きくても、固定子巻線の自己発熱によって少なくとも回転子やブレーキドラムの温度が上昇するので、ブレーキドラムとブレーキパッドとの対向空隙部の距離が所定の値となって、ブレーキドラムが熱膨張したときと熱膨張していないときでは制動開始までの時間が異なり円滑な乗りかごの運転の妨げになるとか、或いは対向空隙部の距離を大きく設定しているため、電磁駆動装置が消磁されたときにブレーキパッドがブレーキドラムに強く衝突して大きな音を発生させるといった課題を解決できるものである。以下、図面に従い本発明の一実施例になるエレベータ用巻上機について説明するが、まず図1は機械室レスエレベータの一般的な構成を説明するための断面図であり、参照番号10は建築物に設けられた昇降路であり内部にエレベータが収納されている。エレベータは乗りかご11と釣合錘12及び巻上機13を主な構成要素とし、乗りかご11の下部にはプーリ14が取り付けられ、釣合錘12にはプーリ15が取り付けられ、巻上機13の回転軸=電動機の回転軸には綱車16が取り付けられている。ここで、巻上機13は昇降路10の最底部の床面に載置されているが、昇降路10の最頂部付近に固定した梁に取り付ける構成としても良い。昇降路10の上部には梁17が固定され、この梁17に中間プーリ18A、18Bが取り付けられており、主索19の巻き掛け方向を変えるようになっている。主索19は一端が昇降路10の上部壁面に取り付けられ、この一端から出発して釣合錘12のプーリ15、第1の中間プーリ18A、巻上機13の綱車16、第2の中間プーリ18B及び乗りかご11のプーリ14を経て昇降路19の上部壁面にその他端が取り付けられている。このローピングは2対1ローピングと呼ばれ、動滑車の原理を利用して巻上機13の巻上力を低減しているものである。釣合錘12の下部には釣合錘12の衝突による衝撃を緩衝する緩衝器191が設置されているが、乗りかご11の下部にも乗りかご11の衝突による衝撃を緩衝する緩衝器が設置されているものである。このような、エレベータにおいては図示しない制御器によって運行指令が巻上機16の電動機や制動機構等に与えられ、この運行指令によって乗りかご11が建築物の所定の階層に向けて昇降動作するものである。図2は本発明が対象とする薄型のエレベータ用巻上機を使用したエレベータが配置された昇降路10の断面図である。昇降路10内には、図示しない主索19によって連結した乗りかご11と釣合錘12が昇降可能に配置されている。昇降路10と乗りかご11の間にある隙間に薄型の巻上機13が設置されており、この薄型の巻上機13は、電動機部を構成する固定子を収納した筐体組立体20と、固定子に対向して配置され電動機部を構成する回転子と、この回転子と一体的に構成されると共に主索19を巻回する綱車16を一体にした綱車組立体21とより構成され、回転子と共に綱車6を回転して主索19を介して乗りかご11を上下に昇降するように構成している。この薄型の巻上機13の点検作業は通常では乗りかご11側から行うため、巻上機13の筐体組立体20を乗りかご11側に向けて配置している。図3はエレベータ装置用巻上機13の正面図であり、乗りかご11と釣合錘12とを両端部にそれぞれ連結した主索19は、エレベータ装置用巻上機13の前面側に配置された綱車16に巻き掛けられた後、両端部をそれぞれ上方へ伸ばされている。綱車16は筺体組立体20に対して回転可能に保持されており、詳細は後述するが綱車16の外周部と、筺体組立体20との間にはアウタロータ型の電動機が構成され、このアウタロータ型の電動機の回転子側の外周面をブレーキドラム22として使用している。このブレーキドラム22は綱車16の外周に一体的に設けられ、アウタロータ型の電動機によって回転駆動され、筺体組立体20の上下部にそれぞれ配置した同一構成の一対の電磁ブレーキ装置23によって制動される構成となっている。電磁ブレーキ装置23は、ブレーキドラム22の外周面に接触するブレーキパッド24と、このブレーキパッド24を保持したパッド保持部25と、ブレーキパッド24をブレーキドラム22の外周面に圧接して綱車16に制動力を与えるブレーキばね26と、このブレーキばね26を圧縮してブレーキドラム22の外周面からブレーキパッド24を解放して綱車16を回転可能な状態にする電磁駆動コイル部27とを有している。ブレーキばね26は電磁ブレーキ装置23に内蔵されている可動鉄心28をブレーキドラム22側に押圧しており、その結果、可動鉄心28はパッド保持部25を介してブレーキパッド24をブレーキドラム22の外周部に強く押圧して綱車16を制動状態に維持する機能を有している。これに対して電磁駆動コイル部27は電磁石の機能を有しており、電磁駆動コイル部27に電流を流すことにより内部の固定子が励磁されて可動鉄心28を吸引するので、可動鉄心28はブレーキばね26のばね力に抗してブレーキパッド24をブレーキドラム22から離れる方向に駆動して制動力を解除する。従って、電磁石を構成する電磁駆動コイル部27への通電を遮断すると、電磁駆動コイル部27が消磁されるのでブレーキばね26のばね力によりブレーキパッド24をブレーキドラム22の外周面に押圧して綱車16に制動をかけることになる。このとき、両電磁ブレーキ装置23のブレーキパッド24がブレーキドラム22に接触する位置は図示の通り上下で対象に対向しているので、ブレーキパッド24からブレーキドラム22に加えられる押し付ける力は双方の電磁ブレーキ装置23によって相殺され綱車16が曲げ方向に傾いたりしない構成となっている。次に、巻上機4の具体的な構成を図4に基づき説明する。筐体組立体20の筐体本体29はその中心部に形成したボス部30を有し、このボス部30内に固定主軸31の一端が挿入されて固定されている。また、この固定主軸31の自由端側に綱車組立体21が回転可能に支持されることによって片持ち支持構造の電動機を構成している。また、筐体本体29のボス部30の外周側に位置する円環状の収納凹部32には電動機部を構成する固定子33固定子巻線部を含むの電機部品が収納されている。更に、固定主軸11の自由端側には軸受34を介して綱車ハウジング35が回転可能に支持され、この綱車ハウジング35は綱車16や電動機部を構成する回転子36等の電機部分と一体的に構成されている。ここで、筐体本体29は鋳鉄などを鋳込んでおおよその形状に成形した後、寸法精度が必要な部分を機械加工して製作している。上述したように、筐体本体29の中心部には一体的に中空状のボス部30を形成し、その外周部には固定子33固定子巻線部を含む等を内部に収納させることができるような有底の略円筒形状に成された円環状の収納凹部32を形成するように鋳込み製造されている。そして、この収納凹部32を利用して固定子33に所定のギャップを介して回転子36を対向配置しており、この回転子36の内周面には複数の永久磁石37が固定されている。したがって、これによってアウタロータ型の電動機の回転子が構成されている。ここで、回転子36の外周にはブレーキドラム22が一体的に形成されており、このブレーキドラム22は回転子36の外周部側に円環状に形成されている。尚、綱車ハウジング35と綱車16及び回転子36は一体形成品ではなく、別途に分割可能な別部品で製作した後に、それぞれをボルトあるいは焼き嵌め等の嵌め合い等で固定するようにしても良いものである。筺体本体29の収納凹部32内には温度センサー41が設けられており、ブレーキドラム22とブレーキパッド24との対向空隙部が所定以上になっているかどうかを間接的に推定するギャップ検出機能を有している。上述したように、回転子36内側に配置した永久磁石37は周方向にN極とS極を交互に配置されており、このN極とS極の数は同一でしかもその数は極数の半分である。このような回転子36は筐体本体29と一体形成された収納凹部32に配置された固定子33の外側に微小な空隙を挟んで径方向に対向配置されており、この構造によって、いわゆるアウタロータ型の電動機を構成している。この電動機部で発生した回転トルクは、回転子36を介して綱車16に伝達され、綱車16に巻き掛けられた複数本の主索19を駆動することになる。巻上機13により綱車16を回転して主索19を介して乗りかご11を昇降するとき、電磁ブレーキ装置23のブレーキばね12に抗して電磁駆動コイル部27を励磁して開放力を与える。一方、乗りかご停止時には、電動機による運行制御の後に電磁駆動コイル部27への通電を停止して消磁し、ブレーキばね26による附勢力をブレーキパッド24に与えてブレーキパッド24がブレーキドラム22を圧接することによって綱車16および電動機を制動する。このようなアウタロータ型の電動機を使用した巻上機13では、回転子36と固定子33を有するアウタロータ型の電動機の外周部にブレーキドラム22とブレーキパッド24が存在する。このため、電動機の動作が頻繁に生じると、固定子33固定子巻線部を含むの抵抗熱によって回転子36及びブレーキドラム22が筺体本体29よりも温度が上昇して大きく熱膨張し、筺体本体29との熱膨張量の差により、ブレーキドラム22とブレーキパッド24の対向空隙部の距離が減少し過ぎてしまう現象が生じる。したがって、この固定子33固定子巻線部を含むの抵抗熱による熱膨張の影響を考慮して、熱膨張したときにブレーキドラム22とブレーキパッド24の対向空隙部に必要な所定距離が保たれるように、熱膨張しないときの対向空隙部の距離を長めに設定するようにしていた。しかしながら、上述したように冷状態でブレーキドラム22とブレーキパッド24の対向空隙部の距離を大きく設定しているため、ブレーキドラム22が温度上昇したときと温度上昇しないときでは制動開始までの時間が異なり円滑な乗りかごの運転の妨げになるとか、対向空隙部の距離を大きく設定しているため、電磁駆動コイル部27が消磁されたときにブレーキパッド24がブレーキドラム22に強く衝突して大きな音を発生させるといった課題が発現してきている。上述したように、熱膨張した状態を基本にブレーキドラム22とブレーキパッド24の対向空隙部の距離を調整すると、冷状態でブレーキドラム22とブレーキパッド24の対向空隙部の距離を大きく設定せざるを得なくなる。そこで、本発明の実施例においては、ブレーキドラム22や回転子36が冷えている場合にブレーキドラム22をブレーキパッド24によって強制的に制動をかけ、このときに固定子33固定子巻線部に流れる電流で固定子33自体を発熱させることで回転子36やブレーキドラム22付近を暖めて、ブレーキドラム22とブレーキパッド24の対向空隙部の距離を熱膨張した状態にしてやることで、ブレーキドラム22とブレーキパッド24の対向空隙部の距離をほぼ一定に維持するようにしたものである。以下、本発明の一実施例を図5及び図6に基づいて説明するが、図5において暖機制御装置38は次に述べる機能部品から構成されている。エレベータ制御装置39からかご呼び信号を取得し、このかご呼び信号の到来がこない呼び無し時間TAが別途予め定めた設定時間Tαを経過したこと、つまり前回の運転が終了してからの休止状態が設定時間Tα以上継続したことを検出する時間条件取得部40が設けられている。これによって、巻上機13の稼動状態を監視する機能を実現している。また、筺体本体29の収納凹部32内に配置した温度センサー41を用いてブレーキドラム22とブレーキパッド24との対向空隙部の距離GBが設定値Gβ以上になっているかどうかを間接的に推定するギャップ条件検出部42が設けられている。この場合、温度によって間接的に対向空隙部の距離GBを推定しているが、直接的に対向空隙部の距離GBを測定するセンサーを用いても良い。また、エレベータ制御装置39からかご呼び信号を取得し、このかご呼び信号の有無を判断して暖機運転中にエレベータ制御装置39からかご呼び信号があったことを検出するかご呼び検出部43が設けられている。また、暖機運転を実施する時間帯か或いは暖機運転を実施しなくても良い時間帯かを判断するために、例えば、低稼働時間帯と区別して高稼働時間帯を管理する時間帯管理部44が設けられている。また、後述する暖機運転プログラム等の制御用プログラムを格納したフラッシュROM等よりなる記憶部45が設けられている。尚、この記憶部45はフラッシュROMにより構成されているため外部からプログラムの書き換えが可能であり、バージョンアップする時に専用の書き換え装置を用いて書き換えができるものである。また、暖機運転プログラムに従って巻上機13の暖機運転を行う暖機運転管理部46が設けられており、これは電動機や電磁ブレーキ装置23を駆動する機能も併せ備えている。更に、時間条件取得部40、ギャップ条件検出部42、かご呼び検出部43、時間帯管理部44、記憶部45及び暖機運転管理部46の信号やデータが入出力され、暖機運転プログラムによって巻上機13の電動機や電磁ブレーキ装置23の各手段を制御する制御部47が設けられている。次に、この暖機制御装置38による処理動作を図6に示したフローチャートを用いて説明する。この場合は制御部47を構成するマイクロプロセッサ等よりなるマイクロコンピュータによって暖機制御の機能を実行するようにしている。この暖機制御装置38の機能を実行する実行プログラムは所定時間毎に到来する時間割り込み信号によって起動されるが、この実行プログラムに付随する他のプログラムもこれとは別の時間割り込み信号によって起動される。暖機制御プログラムが起動されると、ステップ60以下ステップをSと略記する。にて暖機運転を実施する必要がある時間帯かそうでない時間帯かを判別する。本実施例の場合は高稼働時間帯であれば暖機運転を実行するようになっている。この処理は時間帯管理部44の機能に該当する。このS60で時間帯を監視し、例えば8時~20時の高稼働時間帯となったことを検出すると暖機運転を実行する時間帯と判断する。ここで時間帯管理部29が管理する時間帯は、8時~20時の高稼働時間帯に限らず、そのビル特有のエレベータ使用状況によって任意の時間帯を設定することができる。1日24時間を管理しても良いが、制限した時間帯を設定することによって暖機制御装置38の稼働を抑制することができる。S60で時間帯管理部44が管理している時間帯で無いと判断されると再びS60に戻り、S60で時間帯管理部44が管理している時間帯であると判断するとS62に進んで休止時間を計測する。この休止時間条件とは、エレベータ制御装置39で管理するかご呼び信号から、前回の乗りかご11の運転終了後からかご呼びが無い呼び無し時間TAを計測し、この呼び無し時間TAが予め設定した設定時間Tαを経過したことによって判定するものである。この設定時間Tαが経過していなければ、前回の乗りかご11の運転によって固定子33固定子巻線部を含むの抵抗熱によってブレーキドラム22近傍が温度上昇しており、このような状態では暖機運転が不要であると判定するものである。この処理は時間条件取得部40の機能に該当する。S62で設定時間Tαを経過していないと判断されると再びS60に戻り、S62で設定時間Tαを経過していると判断されるとS64に進んでギャップ条件を判断する。すなわち、S62で呼び無し時間TAが設定時間Tαを経過している条件だけでは暖機運転が必要かどうかを正確に判断することは難しいので、ステップS64でギャップ条件を満足しているかどうかを判断する。このときのギャップ条件とは、上述したブレーキドラム22とブレーキパッド24との対向空隙部の距離GBが予め設定した設定値Gβ以上になっていることを推定するものである。この処理はギャップ条件取得部42の機能に該当する。ここでは、ブレーキドラム22とブレーキパッド24との対向空隙部の距離GBが予め設定した設定値Gβ以上になったときの収納凹部32の温度を予め測定しておき、これを設定温度Tβと定義している。したがって、S64で収納凹部32の温度、言い換えればブレーキドラム22付近の温度TBを温度センサー41によって測定し、定義した設定温度Tβ以下かどうかを判定することによって、対向空隙部の距離GBが設定値Gβ以上となったと間接的に推定している。図4に示した綱車6および回転子20の駆動側では温度センサー41を設置することが容易でないが、本実施例では筐体本体29の固定子17を収納した収納凹部32内に温度センサー41を配置しているため簡単に温度TBを取得することができる。本実施例では、対向空隙部の距離GBが設定値Gβ以上となったことを温度センサー41で検出した温度を用いて判定しているが、温度以外の簡便な他の方法で置換できれば更にギャップ条件取得部42の機能を獲得するための構成を簡略できる良いものである。例えば、電動機の固定子33固定子巻線部の電流と電圧から固定子33固定子巻線部の抵抗値を求め、この抵抗値が温度依存性を有していることを利用してブレーキドラム22の温度を推定し、更には対向空隙部の距離GBを推定するようにしても良い。この場合、固定子巻線33Bの抵抗値が設定抵抗値より小さければ温度が低いと判断し、設定抵抗値より大きければ温度が高いと判断して対向空隙部の距離GBを推定するものである。このような構成にすれば別に温度センサー41を設ける必要が無く構成が簡略されるものである。また、このような方法によれば、温度センサー41を新しく設ける必要が無いので既設のエレベータ装置に本実施例のような新しい機能を付加することが容易になる。もちろん、この場合は記憶部45に記憶されているプログラムを専用の書き換え装置によって書き換えることが必要である。これについては後述の実施例2で説明する。いずれにしても、S64でブレーキドラム22とブレーキパッド24の対向空隙部の距離GBが設定値Gβ以上になっていることを判定するとS68に進み暖機運転を所定時間だけ実行する。この暖機運転とは電磁ブレーキ装置23の電磁駆動コイル部27への通電を停止して消磁状態とし、ブレーキばね26によってブレーキパッド24をブレーキドラム22の外周部に強く押圧した制動状態にしたまま固定子33固定子巻線部に通電して固定子33固定子巻線部自体を発熱させるものである。この暖機運転によって、少なくとも回転子36やブレーキドラム22の温度が上昇して熱膨張することによって、ブレーキドラム22とブレーキパッド24との対向空隙部の距離GBが設定値Gβ以下にするように制御する。尚、S64で対向空隙部の距離GBが設定値Gβ以下と判断されるとS66に進んで現在暖機運転中かどうかを判断する。暖機運転中でないならば再びS60に戻り、暖機運転中であれば既にブレーキドラム22とブレーキパッド24との対向空隙部の距離GBが設定値Gβ以下になっているのでS74に進んで暖機運転を終了する。一方、S68で暖機運転が実行されている最中に乗りかご11の呼びがあるかどうかをS70で判断している。この場合はエレベータ制御装置39からの信号を用いて乗りかごの呼びがあるかどうかを監視しており、乗りかご11の呼びがあればS70に進んで暖機運転を終了する。この処理はかご呼び検出部43の機能に該当する。また、この場合は、乗りかご11を運行するという状態になるので暖機運転を終了してブレーキパッド24をブレーキドラム22から解放するものである。S70で乗りかご11の呼びが無い場合はS72に進んで暖機運転が所定時間だけ実行されたかどうかを判断する。所定時間の暖機運転が実行されないと再びS68に戻って暖機運転を継続する。S72で所定時間の暖機運転が終了したと判断されるとS74に進んで暖機運転を終了する。この暖機制御装置38の機能は所定時間毎に到来する時間割り込み信号によって起動されるので、再び割り込み信号がくる毎に同じ動作を繰り返して暖機運転を実行、或いは終了する動作を行うものである。以上は本実施例の基本的な動作を説明したものであるが、以下に述べる種々の応用についても実現できるものである。例えば、S70で乗りかご11の呼びがない場合はS68に戻って暖機運転を継続していたが、種々のタイミングで暖機運転を終了することもできるものである。例えば、S64に戻ってギャップ条件の判断を繰り返し、ギャップ条件が回復していないときはS68で暖機運転を継続し、一方、S64でギャップ条件を回復したと判断したときは、S66で暖機運転が継続しているかどうかを判定し、暖機運転中であれば、S74に進んで暖機運転を終了する。このような暖機運転の終了方法によれば、S64でギャップ条件の回復が判断されると暖気運転を終了させることができる。また、ステップS68で暖機運転時間を予め設定して行うこともできる。具体的には、対向空隙部の距離GBに応じて暖機時間を定めた対応テーブルを予め設けておき、この対応テーブルに基づいて暖機時間を可変にすることができるようにしたものである。この場合、対向空隙部の距離GBを測定していないので、温度センサー41によって得られた温度と暖機運転時間との対応関係を予め定めたテーブルを準備し、このテーブルに基づいて得られた暖機運転時間で暖機運転を終了するようにしても良い。このような暖機運転装置38を設けることによって、ブレーキドラム22とブレーキパッド24の間の温度が低く、この間の対向空隙部の距離が幾分大きくても、暖機運転によって少なくとも回転子36やブレーキドラム22の温度が上昇するので対向空隙部の距離が初期の値に維持できるものである。したがって、ブレーキドラム22とブレーキパッド24との対向空隙部の距離が所期の値となって、上述したブレーキドラムが摩擦により温度上昇したときと温度上昇しないときでは制動開始までの時間が異なり円滑な乗りかごの運転ができないとか、対向空隙部の距離を大きく設定しているため、電磁駆動装置が消磁されたときにブレーキパッドがブレーキドラムに強く衝突して大きな音を発生させるといった課題を解決できるものである。尚、本発明は図3および図4に示した巻上機13に限らず、他の構成の巻上機にも適用することができるものであり、また、この暖機制御装置38はエレベータ制御装置39内に設けても良い。本実施例によるエレベータ装置用巻上機の制御装置によれば、ギャップ条件取得部42によりブレーキドラム22とブレーキパッド24との対向空隙部の距離GBが設定値Gβよりも大きくなっていることを検出したとき、暖機運転管理部46により電磁ブレーキ装置23を制動状態に強制的に移行させ、このとき電動機を構成する固定子33固定子巻線部に通電することによって固定子33固定子巻線部自体を発熱させて暖機運転を行うようにした。このため、ブレーキドラムが温度上昇したときと温度上昇しないときでは制動開始までの時間が異なり円滑な乗りかごの運転の妨げになるとか、対向空隙部の距離を大きく設定しているため、電磁駆動装置が消磁されたときにブレーキパッドがブレーキドラムに強く衝突して大きな音を発生させるといった課題を解決でき、また騒音対策で行っていた遮音材の貼り付けが不要となり、コストを抑えることができるという効果が期待できる。また、この本実施例になる暖機運転制御装置38は電磁ブレーキ装置23のブレーキパッド24をブレーキドラム22の外周部に押圧した制動状態のままで、固定子33固定子巻線部に通電して発熱させるものであるから、例えば巻上機全体や、回転子を含む電磁ブレーキ装置全体を電機加熱装置等で加熱するといった付加的加熱要素を必要としないで実施するものであるから、構成を複雑にすることなく部品点数も可及的に少なく抑えることができるものである。また、本実施例によるエレベータ装置用巻上機の制御装置によれば、時間条件取得部40により呼び無し時間TAが設定時間Tαを経過したことを検出し、かつ、ギャップ条件取得部42によりブレーキドラム22とブレーキパッド24との対向空隙部の距離GBが設定値Gβよりも大きくなっていることを筐体の29の収納凹部32に設けた温度センサー41で検出すると、暖機運転管理部46により電磁ブレーキ装置23を制動状態に強制的に移行させ、このとき電動機を構成する固定子33固定子巻線部に通電することによって固定子33固定子巻線部自体を発熱させて暖機運転を行うようにしている。このため、先の効果に加えて、温度測定を行うための温度センサー41が回転しない筐体29に設けられているので温度センサー41の取り付けが容易であり、簡単な構成で信頼性の高い対向空隙部の距離GBの管理を行うことができるようになる。また、暖機運転を実施する必要がある時間帯は、エレベータ装置を設置したビルの利用状態によっても異なるが、例えば、低稼働時間帯と区別して高稼働時間帯を管理する時間帯管理部44を設けると、時間条件取得部40で時間の条件を満たしていないと判定したときや、ギャップ条件取得部42がギャップ条件を満たしていないと判定したときは暖機運転が行われないことは勿論、乗りかご11の運行が殆ど行われないときには暖機運転は実施されないので省エネルギー効果も期待できるものである。これまでに説明したエレベータ用巻上機の制御装置は、新たにエレベータ装置を設置する建築物に納入する場合における製品工場で製造するときのエレベータ用巻上機の制御装置を説明したものであるが、本発明は既設のエレベータにおいても同様の考え方で上記した課題を解決できるものである。既設のエレベータ装置では製造時の仕様によって、巻上機の制御装置の仕様が定められているが、最近では利用者からエレベータ装置の乗りかごの円滑な運転や、エレベータ装置による騒音発生の抑制が求められてきている。したがって、これら既設のエレベータ装置においても当然のことながら、ブレーキドラムが摩擦により温度上昇したときと温度上昇しないときでは制動開始までの時間が異なり円滑な乗りかごの運転の妨げになるとか、対向空隙部の距離を大きく設定しているため、電磁駆動装置が消磁されたときにブレーキパッドがブレーキドラムに強く衝突して大きな音を発生させるといった現象が課題となっている。このような課題を解決するには、上述した構成を採用した新品の巻上機や制御装置と新たに置き換えるといった方法があるが、置き換えのための費用がかかることから既設のエレベータ装置をそのまま利用して上記の課題を解決することが望ましい。そこで、本発明においてはエレベータ制御装置39に設けられている記憶部のプログラムを外部から書き換えることによって実施例1に記載したような暖機運転を実行できるようにしたものである。図7において、エレベータ制御装置39にはCPU演算装置48、入出力回路49、記憶装置50等が設けられている。CPU48は入力信号から乗りかご11の制御や巻上機の制御を実行するための演算を行う機能や、演算した結果を巻上機の電動機や電磁ブレーキ装置等に出力する機能を有している。入出力回路49は乗りかご11の位置信号、かご呼び信号、巻上機を構成する電動機の電流信号と電圧信号、巻上機の電磁ブレーキ装置23の作動状況を表す信号等が入力され、乗りかご11を運行するための巻上機の電動機の駆動信号、巻上機の電磁ブレーキ装置23の駆動信号等を出力する機能を有している。これらの入出力信号は既設のエレベータ装置で通常に用いられているものである。記憶回路50は、CPU48によって各種演算を実行するためのプログラムや演算で使用する定数等を記憶しておくフラッシュロムFlashROM:以下FROMと称する。51や、演算中の各種演算結果を一時的に記憶しておくワークエリアとして働くダイナミックRAM等より構成されている。FROM51は書き換えができる半導体固定メモリであり、このFROM51に実施例1で述べた暖機運転制御装置38の機能が制御用プログラムとしてインストールされるものである。エレベ-タ制御装置39にはプログラム書き換え装置52が接続される端子が備え付けられているので、この書き換え端子にプログラム書き換え装置52が接続されると書き換えが実行される。したがって、制御用プログラムや定数等を外部から書き換えることによって暖機運転を実行できるようになる。建築物のオーナー等から上述した課題を解決するための改修依頼を受けると、巻上機13の制御装置39の制御プログラムや定数の書き換えが行われる。プログラム書き換え装置52には、ディスク読み出し機構が設けられているので、このディスク読み出し機構に書き換え用のプログラムが記述されたディスク53をセットし、プログラム書き換え装置内のハードディスクに書き換え用のプログラムを転送する。書き換え用のプログラムは、実施例1と同様な働きを行う機能が付与されており、具体的には時間条件取得機能54、ギャップ検出機能55、かご呼び検出機能56,時間管理検出機能57及び暖機運転管理機能58を実行するプログラムが記述されている。プログラム書き換え装置52は内蔵されたハードディスクから書き換え用のプログラムを読み出してエレベータ制御装置39に転送してFROM51に記憶させる。このとき、制御装置39のCPU48はウォッチドッグタイマを備えているので、書き換えに際してはウォッチドッグタイマの機能を停止させてリセットがかからないように書き換え装置52からウォッチドッグタイマ無効信号を入力してある。以上によって、FROM51に書き換え用のプログラムが転送されるとエレベータ制御装置39は実施例1と同様の暖機運転を実行することが可能となる。ここで、実施例1では、対向空隙部の距離GBを温度センサー41で検出した温度を用いて推定しているので、新たに温度センサー41を準備する必要があり、既設のエレベータ装置に取り付けることは容易ではない。このため、本実施例2ではこの温度センサー41の代わりに固定子33固定子巻線部の電流と電圧から求まる抵抗値から対向空隙部の距離GBを推定して温度センサー41の代わりとしている。すなわち、電動機の固定子33固定子巻線部の電流と電圧から求まる抵抗値が温度依存性を有していること利用してブレーキドラム22の温度を推定し、更には対向空隙部の距離GBを推定しているものである。この場合、固定子巻線33Bの抵抗値が設定抵抗値より小さければ温度が低いと判断し、設定抵抗値より大きければ温度が高いと判断して対向空隙部の距離GBを推定するものである。したがって、これによれば温度センサー41を新たに既設のエレベータ装置の巻上機に設けること無く暖機運転が可能となるものである。このように、本実施例によっても実施例1と同様にブレーキドラム22とブレーキパッド24との対向空隙部の距離が所期の値となって、上述したブレーキドラムが温度上昇したときと温度上昇しないときでは制動開始までの時間が異なり円滑な乗りかごの運転の妨げになるとか、対向空隙部の距離を大きく設定しているため、電磁駆動装置が消磁されたときにブレーキパッドがブレーキドラムに強く衝突して大きな音を発生させるといった課題を解決できるものである。"