"シリンジの外筒を固定する固定部と、前記シリンジのプランジャーを保持する可動の保持部と、前記保持部をプランジャーの軸方向に駆動して前記外筒に対する前記プランジャーの押出しと引出しを行う駆動部と、前記シリンジ内の内圧を検出する内圧検出部と、前記保持部が駆動状態と停止状態のいずれであるかを検出する作動検出部と、前記内圧検出部と前記作動検出部に基づき警報発生を判定する判定部と、前記判定部の判定を表示する表示部とを備える、シリンジ駆動装置。前記内圧検出部は、前記プランジャーの軸方向に可動に前記保持部で支持されると共に、前記プランジャーの鍔部に当接する可動部と、前記可動部を前記プランジャーの押出し方向に弾性的に付勢して前記プランジャーの鍔部に押し付ける弾性付勢部と、前記可動部が前記プランジャーの鍔部で前記プランジャーの引出し方向に押される力によってオン状態となるスイッチとを備える請求項1に記載のシリンジ駆動装置。前記内圧検出部は、前記プランジャーの軸方向に可動に前記保持部で支持されると共に、前記プランジャーの鍔部に当接する可動部と、前記可動部を前記プランジャーの押出し方向に弾性的に付勢して前記プランジャーの鍔部に押し付ける弾性付勢部と、前記可動部が前記プランジャーの鍔部で前記プランジャーの引出し方向に押される力を検出する力検出部と、を備える請求項1に記載のシリンジ駆動装置。前記弾性付勢部の付勢力により前記可動部が前記プランジャーを前記押出し方向に押圧する力は、前記シリンジと前記プランジャーとの間の静止摩擦力以上に設定されている、請求項2又は請求項3に記載のシリンジ駆動装置。前記内圧検出部は、前記弾性付勢部の付勢力によって前記可動部が前記プランジャーを前記押出し方向に押圧する力を調節する調節機構を備える、請求項2から請求項4のいずれか1項に記載のシリンジ駆動装置。シリンジの外筒を固定する外筒固定部と、前記シリンジのプランジャーを保持する保持部と、前記保持部を前記プランジャーの軸方向に駆動して前記外筒に対する前記プランジャーの押出しと引出しを行う駆動部とを備えるシリンジ駆動方法であって、前記保持部が駆動状態と停止状態のいずれであるかを検出し、前記保持部が停止状態であれば、前記シリンジの内圧を検出し、前記シリンジの内圧が警戒値以上であれば警報を発生する、シリンジ駆動方法。前記警戒値は0KPa以上5KPa以下である、請求項6に記載のシリンジ駆動方法。前記保持部の停止状態が検出されたときに、前記プランジャーが前記外筒に対して最も押し出された位置に達する始端に前記保持部が位置していれば、前記プランジャーが前記外筒に対して予め定められた後退量だけ前記引出し方向に移動し、さらに予め定められた前進量だけ前記押出し方向に移動するように前記駆動部で前記保持部を駆動した後に、前記警報発生の有無の判定を実行する、請求項6又は請求項7に記載のシリンジ駆動方法。前記警報発生から予め定められた待機時間経過後に前記警報発生の有無の判定を再度実行し、この再度の判定で前記シリンジ内の内圧が前記警戒値以上であれば、前記シリンジ内の内圧が警戒値未満となるまで、前記駆動部で前記保持部を駆動して前記プランジャーを前記外筒に対して前記引出方向に移動させる、請求項6から請求項8のいずれか1項に記載のシリンジ駆動方法。このようなシリンジ駆動装置の課題は、薬液の種類や吐き出し速度によって圧力が変動し、百数十Nにも及ぶ薬液の粘性抵抗の影響下においてシリンジ内圧を検出するため、微小なシリンジ内圧を検出できないことである。そのため、例えば、5kPa程度のシリンジ内圧で発生する薬剤エアロゾルは、事前に作業者に警告することができない。薬剤エアロゾルとは、注射薬混合作業において、バイアルからシリンジを引き抜く際に、シリンジ内圧が周囲より高い圧力陽圧の場合に薬液が飛散する現象のことである。例えば抗がん剤のような健常者には有害な薬液を薬剤エアロゾルで飛散させてしまった場合、飛散物の付着や吸引によって作業者の健康が害される危険性がある。従来のように作業者が注射薬混合作業を手作業で行う場合、シリンジ内圧の感知は作業者の手の感覚で行っており、経験などにより薬剤エアロゾルの発生する微小なシリンジ内圧を手の感覚で検出することは可能である。しかしながら、前述のような作業者の負担を減らすシリンジ駆動装置を用いると、このような手の感覚によるシリンジ内圧の検知は困難である。図14のシリンジ駆動装置においては、プランジャー受け部4と保持部1との間に圧力センサ7を設けているので、プランジャー受け部4に加わる力を介しておおまかなシリンジ内圧の算出は可能である。シリンジ駆動中の異常を検出し、作業者へ警告するために、シリンジ内圧の算出及び作業者への警告表示は常時行われている。しかし、薬剤エアロゾルが発生するシリンジ内圧の閾値は非常に小さく、5kPa程度のシリンジ内圧によりプランジャー2へ加わる力は、駆動中は薬液の粘性抵抗に打ち消されてしまうレベルである。よって、プランジャー受け部4に加わる力を圧力センサ7で検出しても、シリンジ5の微小な内圧を正確に検出することは難しく、薬剤エアロゾル発生を作業者に事前に警告することは困難であった。本件発明は、このような課題を解決するためのもので、作業者が薬剤エアロゾルの発生を事前に認識することが可能なシリンジ駆動装置およびシリンジ駆動装置の制御方法を提供することを目的とする。本発明の第1の態様は、シリンジの外筒を固定する固定部と、前記シリンジのプランジャーを保持する可動の保持部と、前記保持部をプランジャーの軸方向に駆動して前記外筒に対する前記プランジャーの押出しと引出しを行う駆動部と、前記シリンジ内の内圧を検出する内圧検出部と、前記保持部が駆動状態と停止状態のいずれであるかを検出する作動検出部と、前記保持部が停止状態であることを前記作動検出部が検出しているときに、前記内圧検出部で検出された前記シリンジ内の前記内圧が予め設定された警戒値以上であれば警報発生を判定する判定部と、前記判定部が警報発生を判定すると警報を表示する表示部とを備える、シリンジ駆動装置を提供する。前記警戒値は薬剤エアロゾルが発生するシリンジの内圧例えば0KPa以上5KPa以下である。従って、作業者は、シリンジの内圧が薬剤エアロゾルが発生する可能性がある圧力まで上昇していることを、警報部が発する警報により認識できる。前記内圧検出部は、前記プランジャーの軸方向に可動に前記保持部で支持されると共に、前記プランジャーの鍔部に当接する可動部と、前記可動部を前記プランジャーの押出し方向に弾性的に付勢して前記プランジャーの鍔部に押し付ける弾性付勢部を備える。また、内圧検出部は、前記可動部が前記プランジャーの鍔部で前記プランジャーの引出し方向に押される力が前記警戒値に相当する力以上となるとオン状態となるスイッチ又は前記可動部が前記プランジャーの鍔部で前記プランジャーの引出し方向に押される力を検出する力検出部を備える。特に、前記弾性付勢部の付勢力により前記可動部が前記プランジャーを前記押出し方向に押圧する力は、前記シリンジと前記プランジャーとの間の静止摩擦力以上に設定されていることが好ましい。この構成により、シリンジとプランジャーとの間の摩擦力の影響を排除ないし低減してシリンジ内の内圧の検出精度を向上できる。高精度で検出されたシリンジ内の内圧を使用して警報の要否を判定することで、薬剤エアロゾルの警報の正確性が向上する。本発明の第2の態様は、シリンジの外筒を固定する外筒固定部と、前記シリンジのプランジャーを保持する保持部と、前記保持部を前記プランジャーの軸方向に駆動して前記外筒に対する前記プランジャーの押出しと引出しを行う駆動部とを備えるシリンジ駆動装置の制御方法であって、前記保持部が駆動状態と停止状態のいずれであるかを検出し、前記保持部が停止状態であれば、前記シリンジの内圧を検出し、前記シリンジの内圧が警戒値以上であれば警報を発生する、シリンジ駆動装置の制御方法を提供する。本発明のシリンジ駆動装置およびシリンジ駆動装置の制御方法によれば、薬剤エアロゾル発生を事前に作業者に警告することが可能となり、安全な注射薬混合作業が可能となる。特に、シリンジのプランジャーに対して弾性的に付勢される可動部を用いることでシリンジ内の微小な内圧の検出精度を向上でき、作業者に対する薬剤エアロゾル発生の警告の正確性を高めることができる。以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成には同じ符号を付して、適宜説明を省略している。実施の形態1図1から図3は、本実施の形態1におけるシリンジ駆動装置11を示す。シリンジ駆動装置11は、シリンジ12のプランジャー13の外筒14に対する押出し、引出しを補助する装置である。シリンジ駆動装置11は、シリンジ12の外筒14を固定する固定部15と、シリンジ12のプランジャー13を保持する保持部16と、この保持部16をプランジャー13の軸方向に直線運動させる駆動部42図3に模式的に示す。を備える。固定部15の下部には作業者が手で握るための握り部30が延びている。外筒14のフランジ31がフランジ収容部28の窪みに嵌り、プランジャー13の端部の押し部鍔部32が保持部16の前側の窪み29に嵌るように、シリンジ12をシリンジ駆動装置11の固定部15に載せる。その後、レバー33aのシャフト部33bを押し込むと、連動して留め具24,25,26,27が作動し外筒14を挟む。シャフト部33bを押し込んだ後にレバー33aを回転させることにより、シャフト部33bの動きは拘束され、留め具24,25,26,27は外筒14を挟んだ状態でロックされる。よって、シリンジ12はシリンジ駆動装置11の固定部15へ固定される。図3に模式的に示すように、駆動部42は、駆動源としてのモータ43と、伝動機構としてのギア44と、ギア44の回転を直線移動に変換する一対のラック45,46を備える。これらのラック45,46の後端が保持部16に連結されているので、モータ43の回転方向に応じた向きに保持部16が移動する。保持部16がシリンジ軸方向に移動することで、固定部15に固定された外筒14に対するプランジャー13の押出し、引出しを行う。ラック45,46が前進して保持部16が固定部15に対して接近する方向に移動すると、固定部15に固定されたシリンジ12のプランジャー13は外筒14へ押し出される方向に移動する図1参照。図3に概念的に示すように、保持部16の位置が始端であることを検出する始端検出センサ47が設けられている。プランジャー13が外筒14に対して最も押し出された位置に達しているときに、保持部16の位置は始端にある。ラック45,46が後退して保持部16が固定部15から離れる方向に移動すると、固定部15に固定されたシリンジ12のプランジャー13は外筒14から引き出される方向に移動する図2参照。図3に概念的に示すように、保持部16の位置が終端であることを検出する終端検出センサ48が設けられている。プランジャー13が外筒14から最も引き出された位置に達しているときに、保持部16の位置は終端にある。ラック45,46の後部は、蛇腹状のカバーである伸縮部22,23内に収容されている。図1及び図2に示すように、保持部16がプランジャー13の軸方向に沿って直線移動してもラック45,46は常に伸縮部22,23で覆われている。シリンジ駆動装置11は、保持部16の駆動部42へ操作指令を発信する操作部としての操作スイッチ17を握り部30の上側後部に備える。また、シリンジ駆動装置11は、固定部15に主電源スイッチ図示せずを備える。さらに、シリンジ駆動装置11は、後に詳述する自動モードを実行するか否かを選択するためのモードスイッチ49図3にのみ概念的に示すを備える。モードスイッチ49に代えて操作スイッチ17の中立位置引出し指令と押出し指令が共にオフを検出する場合に自動モードを指示する回路49’を採用してもよい。操作スイッチ17からの操作指令がプランジャー13の引出し指令吸引指令であると、駆動部42のモータ43には正電流が流れて正回転し図3において矢印CWで概念的に示す、ラック45,46と共に保持部16が固定部15から離れる方向に後退する。その結果、固定部15に固定されたシリンジ12の外筒14からプランジャー13が引き出され、注射針20を介してシリンジ12内に薬液や空気が吸引される。一方、操作スイッチ17からの操作指令がプランジャー13の押出し指令吐出指令であると、駆動部42のモータ43には負電流が流れて逆回転し図3において矢印CCWで概念的に示す、ラック45,46と共に保持部16が固定部15に近付く方向に前進する。その結果、固定部15に固定されたシリンジ12の外筒14に対してプランジャー13が押し込まれ、注射針20を介してシリンジ12内の薬液や空気が吐出される。操作スイッチ17は親指によって操作されることを想定しており、操作スイッチ17を作業者に対して手前側矢印21a方向を押すと引出し指令吸引指令であり、奥側矢印21b方向を押すと押出し指令吐出指令である。このように操作スイッチ17を操作するための親指の移動方向と、保持部16プランジャー13の移動方向が一致する。そのため、作業者は操作スイッチ17の操作とシリンジ駆動装置11の動作吸引と押出のいずれであるかを容易に理解できる。操作スイッチ17から指を離すと中立位置に戻る。操作スイッチ17が中立位置に戻ると操作指令が解除されるため、モータ43への電流供給が停止して伸縮部22、23が止まり保持部16の移動が停止する。シリンジ駆動装置11は、保持部16に設けられた内圧検出部18、固定部15に内蔵された判定部41、及び固定部15の側面に設けられた表示部19を備える。内圧検出部18は、シリンジ12の内圧によりプランジャー13に加わる力を検出する。本実施の形態における内圧検出部18は、後述する陽圧検出スイッチ63のオン/オフ状態としてシリンジ12の内圧を検出する。内圧検出部18の構造及び機能の詳細は後述する。判定部41は内圧検出部18で検出されるシリンジ12の内圧が予め定められ警戒値以上であれば本実施の形態では後述するように陽圧検出スイッチ63がオン状態であれば、薬剤エアロゾルが発生する可能性が高いことの警報発生を判定する。薬剤エアロゾルとは、注射薬混合作業において、バイアルからシリンジを引き抜く際に、シリンジ内圧が周囲より高い圧力陽圧の場合に薬液が飛散する現象のことである。警戒値としては、薬剤エアロゾルが発生する一般的なシリンジ内圧の閾値5kPa程度を設定するのが好ましい。さらに確実にするために、警戒値を上記の一般的な閾値より低い値例えば、略0kPaとなる正の値に設定することで、シリンジ12の内部が陽圧状態時に警報を発する構成とでき、薬剤エアロゾル発生の可能性が高い危険な状態を、事前に作業者に確実に警告することができる。警戒値は例えば0kPa以上5kPa以下の範囲で設定される。表示部19は判定部41の判定結果に応じて、薬剤エアロゾルが発生する可能性が高いことを作業者に知らせる警報を発生する警報部として機能する。本実施の形態のシリンジ駆動装置11における表示部19は、図1及び図2に示すように3個のLED34,35,36を有する。LED34は、緑色のLEDであり、主電源がオン時に点灯してオフ時に消灯する。LED35は、オレンジ色のLEDであり、始端検出センサ47により保持部16の位置が始端であることプランジャー13が外筒14に対して最大に押し出された位置にあることが検出された場合に点灯する。また、このLED35は終端検出センサ48により保持部16位置が終端であることプランジャー13が外筒14に対して最大に引き出された位置あることが検出された場合に点灯する。LED36は赤色のLEDであり、判定部41による判定結果が表示される。つまり、判定部41で警報発生の判断が成立した場合内圧検出部18で検出されるシリンジ12の内圧が警戒値以上である場合にLED36を点灯させる。判定部41で警報発生の判断が成立しない場合には、LED36は消灯させている。警報部本実施の形態では表示部19による警報の態様は、警報発生を作業者が確実に認識できるものである限り、LEDの点灯等の視覚的な警報に限定されない。例えば、振動モータ等の振動源を握り部30内部に埋め込んでおき、判定部41で警報発生の判断が成立した場合に振動源を振動させてもよい。この場合、作業者は表示部19を見忘れても、振動によって薬剤エアロゾル発生の可能性を知ることができる。なお、固定部15と握り部30は別体とすることで、振動源の振動が減衰されシリンジ12には強い振動が伝わらないよう構成することができる。また、固定部15と握り部30間に例えばゴムのような除振材料を介してもよい。また、警報部による警報は、ブザー音の発生等の聴覚による警報を含んでいてもよい。判定部41がシリンジ12の内圧の検出値が警戒値以上であって警報発生の判定が成立する場合に表示部19に対してLED36の点灯警報を指示するのは、保持部16が停止状態押出し方向又は引出し方向にも移動していない状態である場合にのみである。従って、保持部16が駆動状態であって、プランジャー13が移動して薬液吸引ないし排出作業を行っている場合は、シリンジ12の内圧に関係なくLED36は消灯している。これは、シリンジ12の抜き取りを行うのが、薬液吸引作業も排出作業もを行っていない時だけであり、これらの作業中は警報を発生する必要がないからである。また、薬液吸引、排出作業中には警告を行わないことによって、例えば、細心の注意を要する抗がん剤を扱うシリンジ操作中においても、作業者は集中力をシリンジ操作のみにむけることができると共に、シリンジ駆動装置11は薬液の粘性抵抗の影響を排除することで、より正確な薬剤エアロゾル発生の危険性の警告を行うことが可能になる。本実施の形態では、判定部41は、内圧検出部18が検出したシリンジ12の内圧が警戒値以上であるか否かを常に判定しており、保持部16が停止している時だけ、その結果を表示部19へ表示するようにしている。だが、停止時の薬剤エアロゾル発生だけが問題となるのであれば、保持部16が停止している時のみ判定部41が判定を行ってもよい。保持部16が駆動状態駆動部42により押出し方向又は引出し方向に移動している状態であるか停止状態であるかを判断するために、モータ43の回転を検出するエンコーダ50を設けてもよい。この場合、判定部41はエンコーダ50からの入力信号に基づいてモータ43の回転状態を検出し、それによって保持部16が駆動状態と停止状態のいずれであるかを判断する。つまり、この場合には、エンコーダ50と判定部41で保持部16が駆動状態と停止状態のいずれであるか検出する作動検出部を構成する。保持部16が動作している際は確実にモータは回転状態にあり、保持部16が停止している際は確実にモータは停止状態にある。そのため、エンコーダ50を用いたモータ43の回転状態検出により保持部16が停止状態であるか否かを確実に判定できる。エンコーダ50による回転状態検出に代えて、モータ43の回生電流から保持部16が停止状態であるか否かを判定してもよい。また、駆動部42のギア44を高減速比のものとし、逆可動性が低い構成保持部16に力を加えてもモータ43には減速比に応じた小さな力しか伝わらない構成とすることで、モータ43は回転せず、保持部16も移動しない構成とすることができる。この構成では、操作スイッチ17による操作指令が無く、モータ43に電流を流していない場合、外力作用下であっても保持部16は停止状態とすることができる。この構成により、操作スイッチ17からの操作指令の有無のみによって保持部16が停止状態であるか否かを判定することができるため、より安価に保持部16の停止状態の検出を行うことができる。本実施の形態では、判定部41は、操作スイッチ17が引出し指令にも押出し指令にも設定されず中立位置にある場合に保持部16が停止状態であると判断する図7AのステップS1。つまり、本実施の形態では、操作スイッチ17と判定部41とで保持部16が駆動状態と停止状態のいずれであるか検出する作動検出部を構成する。以下、シリンジ駆動装置11の操作方法を概説する。まず、作業者は握り部30を持って保持したシリンジ駆動装置11にシリンジ12を装着する。そして、シリンジ12の先端の注射針20を、バイアル図示せずに刺す。バイアル内の薬液をシリンジ12に吸引するには、主電源スイッチ図示せずをオンにした後、操作スイッチ17を親指で矢印21aの方向に押し、シリンジ駆動装置11に吸引操作指令を与える。この操作により、保持部16がプランジャー13から離れる方向へ直線移動して、プランジャー13が外筒14に対して引き出されてバイアルの薬液がシリンジ12へ吸引される。そして、シリンジ12へ十分な薬液を吸引できたら操作スイッチ17から指を離す。すると操作スイッチ17は中立位置に戻り保持部16の移動が停止する。操作スイッチ17を親指で矢印21bの方向に押し、シリンジ駆動装置11に吐出操作指令を与えると、保持部16がプランジャー13に接近する方向へ直線移動して、プランジャー13が外筒14へ押し出され、注射針20よりバイアルへ薬液が排出される。このようにシリンジ駆動装置11を用いて、プランジャー13の押出し、引出しを行い、作業者は薬剤混合作業を行うことができる。バイアルへの薬液排出の際には、前述した薬剤エアロゾル発生防止のためにシリンジ12の内圧を調整する空気交換作業を行う。まずバイアルに注射針20を刺し、例えばバイアルからシリンジ12へ少量の空気を吸引した後、シリンジ12からほぼ同量の薬液をバイアルに排出する空気交換作業を繰り返すことにより、バイアルへの薬液排出作業を実施する。薬液排出作業において、交換した薬液量と空気量のバランスが悪いと、バイアル、シリンジ12の内圧が高くなってしまう。シリンジ12の内圧が薬剤エアロゾル発生の閾値以上の状態で注射針20を引き抜くと、薬剤エアロゾルが発生してしまう。しかし、本実施の形態のシリンジ駆動装置11では、保持部16が停止状態にあるときにシリンジ12の内圧の検出値が警戒値以上であると判定部41が判定すると、表示部19のLED36が点灯する。つまり、バイアルからの抜き針を行うと薬剤エアロゾル発生の可能性が高く、バイアルから注射針を引き抜いてはならない状態であることをLED36の点灯により作業者へ警告する。また、LED36は警戒値未満の場合は消灯し、薬剤エアロゾル発生の可能性が低いため、抜き針が可能であることを作業者へ知らせる。よって作業者は、LED36を見ることで、薬剤エアロゾル発生の可能性が低いシリンジ12の抜き取りタイミングを知ることができる。次に、図4から図6Eを参照して、内圧検出部18について詳細に説明する。プランジャー13の先端のガスケット62図8A,図8B参照とシリンジ12の外筒14との間には摩擦力以下、シリンジ摩擦力と称すが作用する。例えば小容量のシリンジ12のように、小径のシリンジ12を用いる場合、内圧検出部18図4参照で検出しようとするシリンジ12の内圧に対して、シリンジ摩擦力の影響が大きい場合がある。本実施の形態の内圧検出部18では、シリンジ摩擦力の影響が大きい場合でも、シリンジ摩擦力の影響を排除して、高精度でシリンジ12の内圧を検出可能として、判定部41での警告の判定の正確性を向上している。図6A~図6Eを参照すると、保持部16の前部には前側面64と押出し面61で前後が挟まれた窪み29が設けられており、この窪み29にプランジャー13の押し部32が収容される。窪み29の幅前側面64と押出し面61の間隔は押し部32の厚みよりも大きく設定している。プランジャー13を外筒14に対して押出し方向に前進移動させる際には、図6Bに示すように保持部16の押出し面61が押し部32に当接する。一方、プランジャー13を外筒14に対して引出し方向に後退移動させる際には、図6Cに示すように保持部16の前側面64が押し部32に当接する。内圧検出部18は、プランジャー13の押し部32の底面に接触する可動部58と、この可動部58をプランジャー13側へ弾性的に押し出す弾性付勢部としての付勢バネ53と、シリンジ12の内圧に応じて可動部58で操作されてオン状態又はオフ状態となる陽圧検出スイッチ63を備える。可動部58は、保持部16に設けた両端開口の筒部55によって支持されてプランジャー13の軸方向に往復移動可能な自由片56と、保持部16の押出し面61に隣接した位置で上端側が支点65に回動自在に支持された揺動片57とを備える。付勢バネ53は自由片56と筒部55の鍔部59の間に挟まっており、付勢バネ53は、自由片56をプランジャー13の方向へ押出す力を与える。付勢バネ53の付勢力に対して揺動片57の回転を規制するためのストッパ66が揺動片57の下端側に隣接して設けられている。自由片56の他端図において右側の端部は筒部55から後方に突出している。陽圧検出スイッチ63は保持部16の後部に対して間隔を隔てた位置に固定された取付部材67に固定され、自由片56の他端と対向している。陽圧検出スイッチ63は、2つの状態、すなわち操作片63bが本体63aに一定量以上押し込まれたオン状態例えば図6B,図6Dと、操作片63bが本体63aに対して押し込まれていないか又は押込量が一定量未満であるオフ状態例えば図6C,図6Eとを有する。陽圧検出スイッチ63は、操作片63bの本体63aに対する押し込み抵抗等の特性により、自由片56から操作片63bに作用するプランジャー13の引出し方向の力が前述したシリンジ12の内圧の警戒値に相当する値以上となるとオン状態となるように、設定されている。従って、陽圧検出スイッチ63がオン状態であることは、シリンジ12の内圧が警戒値以上であることを意味する。逆に、陽圧検出スイッチ63がオフ状態であることは、シリンジ12の内圧が警戒値未満であることを意味する。陽圧検出スイッチ63がオン状態とオフ状態のいずれであるか、すなわち内圧検出部18の検出するシリンジ12の内圧が警戒値以上であるのか警戒値未満であるのかは、判定部41に出力されている。図5A及び図6Bは、保持部16がプランジャー13を押出している状態を示す。保持部16がプランジャー13を押出している間は、薬液の粘性抵抗が作用するため、付勢バネ53が揺動片57を押出す力より、保持部16がプランジャー13を押出す力の方が、圧倒的に大きい。よって、揺動片57は、押し込められて、プランジャー13の押し部32と保持部16の押出し面61とが接触する。揺動片57が押し込められることで、自由片56で陽圧検出スイッチ63の操作片63bが一定量以上押し込まれ、陽圧検出スイッチ63はオン状態になる。この時、保持部16がプランジャー13を押す力は非常に大きく、例えば百数十Nとなる場合もある。このようにプランジャー13に加わる力は、揺動片57を介して陽圧検出スイッチ63に伝達されるが、百数十N負荷時のような過負荷時は押し出し面61がその力を受けるよう構成することにより、陽圧検出スイッチ63が過負荷により破損することを防止できる。図6Cは、保持部16がプランジャー13を引出している状態を示す。保持部16がプランジャー13を引出している間は、プランジャー13の押し部32は前側面64に接触しており、揺動片57に対しては非接触である。従って、保持部16がプランジャー13を引出している間は、プランジャー13から揺動片57と自由片56を介して陽圧検出スイッチ63の操作片63bに対して力が作用せず、陽圧検出スイッチ63はオフ状態である。図5B、図6D、図6Eは、保持部16が停止しているシリンジ12の内圧検出時に、プランジャー13の押し部32と保持部16の押出し面61とが離れている状態を示す。この状態では、シリンジ12の内圧は、プランジャー13の押し部32と揺動片57を介して陽圧検出スイッチ63に対してブランジャー13の引出し方向に押圧する力として作用し、この力の大きさ前述のように警戒値以上の圧力に相当する力か否かに応じて陽圧検出スイッチ63は、オン状態図6D又はオフ状態図6Eとなる。保持部16が停止しているシリンジ12の内圧検出時であっても、シリンジ12の内圧が警戒値を大幅に上回るような場合には、図6Bに示すようにプランジャー13は押し部32が押出し面61に当接する位置となる。また、保持部16が停止しているシリンジ12の内圧検出時であっても、シリンジ12の内圧が陰圧であるような場合には、プランジャー13は押し部32が前側面64に当接する位置となる。付勢バネ53は、可動部58自由片56と揺動片57を介してプランジャー13の押し部32をプランジャー13の押出し方向に付勢している。付勢バネ53からプランジャー13の付勢力は前述のシリンジ摩擦力以上に設定している。以下、その理由を説明する。プランジャー13のガスケット62と外筒14との間の摩擦力として発生しうる約4Nの力は、ガスケット面積により圧力に換算すると約5kPa相当となるため、付勢バネ53がない状態でシリンジ内圧検出を行うと、シリンジ12の内圧が薬剤エアロゾル発生の可能性がある圧力、つまり警戒値に達していても、シリンジ12の内圧がプランジャー13を押す力はガスケット62と外筒14との間の摩擦力シリンジ摩擦力を下回るためプランジャー13は引出し方向に移動せず陽圧検出スイッチ63はオフ状態のままで維持される。この場合、薬剤エアロゾル発生の可能性があるにも関わらず、力センサ54はシリンジ12の内圧を正確に検出できないので、判定部41の判定に基づいて正確な警告を作業者に行うことはできない。これに対して、本実施の形態では、付勢バネ53がプランジャー13の押し部32を付勢する付勢力をシリンジ摩擦力以上に設定しているので、仮にシリンジ12の内圧がシリンジ摩擦力を下回っている場合でも、シリンジ12の内圧を陽圧検出スイッチ63のオン/オフ状態として高精度で検出できる。具体的には、付勢バネ53が可動部58を介してプランジャー13を付勢する力は、プランジャー13のガスケット62と外筒14との間の静止摩擦力以上に設定される。一方、付勢バネ53の付勢力を過度に大きく設定すると陽圧検出スイッチ63のオン/オフ状態によるシリンジ12の内圧の検出精度が低下するので、付勢バネ53の付勢力はガスケット62と外筒14との間の静止摩擦力を僅かに上回る程度に設定することが好ましい。次に、図7Aのフローチャートを参照して本実施の形態のシリンジ駆動装置11の動作を説明する。この図7Aではモードスイッチ49図3がオン状態であり自動モードが実行される。特に言及しない限り、図7Aの個々のステップの処理は判定部41により実行されている。まず、ステップS1において、操作スイッチ17が中立位置以外、引出し指令がオン又は押出し指令がオンに操作されているか否かを確認する。ステップS1において操作スイッチ17が引出し指令がオン又は押出し指令がオンのいずれでもない、すなわち操作スイッチ17が中立位置であれば、ステップS2に移行する。この場合は、作業者は吸引作業も排出作業も行っておらず、シリンジ12を移動させる保持部16は停止状態にある場合に相当する。ステップS2において、始端検出センサ47がオン状態であるか否かが判断される。始端検出センサ47がオフ状態であればステップS3に移行して内圧検出の判定結果が参照される。前述のように本実施の形態では判定部41は内圧検出部18が検出したシリンジ12の内圧が警戒値以上であるか否か、より具体的には陽圧検出スイッチ63がオン状態とオフ状態のいずれであるかを常に判定している。一方、始端検出センサ47がオン状態であればステップS10に移行して、以下の処理を実行する。始端検出センサ47がオン状態であれば、図8Aに示すようにプランジャー13はガスケット62が外筒14の先端まで達した位置まで外筒14へ押し出されている。また、始端検出センサ47がオン状態であれば、図6Bに示すようにプランジャー13の押し部32が押出し面61に押圧されているので、可動部58から陽圧検出スイッチ63に作用する力からシリンジ12の内圧を検出することができない。そこで、ステップS10では、まず、ガスケット62が図8Aに示すように外筒14の先端に達した位置から図8Bに示すように外筒14の先端に対して間隔を隔てた位置に移動するように、駆動部42で保持部16を移動させることで、プランジャー13を予め定められた後退量だけ引出し方向に移動させる。このプランジャー13の後退移動の完了時には、図6Cに示すようにプランジャー13の押し部32は前側面64に当接している。ステップS10では、次に、押出し面61と前側面64との間の距離からプランジャー13の押し部32の厚みを引いた差に相当する僅かな距離δ図6B及び図6Cだけ、駆動部42で保持部16をプランジャー13の押出し方向に移動させる。この前進移動により、プランジャー13の押し部32は押出し面61と前側面64のいずれにも移動が拘束されない状態となり、シリンジ12の内圧に応じた向き及び量のプランジャー13の移動が起こる。つまり、シリンジ12の内圧が陽圧であればプランジャー13は引出し方向に移動し、シリンジ12の内圧が陰圧であればプランジャー13は押出し方向に移動する。その結果、陽圧検出スイッチ63によるシリンジ12の内圧検出が可能となる。具体的には、距離δの前進移動が完了すると、前述のようにシリンジ12の内圧が警戒値以上から警戒値未満であるかに応じ、陽圧検出スイッチ63がオン状態図6D又は図6B又はオフ状態図6E又は図6Cのいずれかになる。距離δは0.5mmから1mm程度が好ましい。0.5mm以上とすることで、シリンジ12の取り付け、取り外しが容易になる。1mmを超えて大きすぎると、揺動片57等の移動量を大きくする必要が生じ、構造が大きくなるという問題あり、好ましくない。後退量は距離δによって変わるが、通常は1mmから2mm程度が好ましい。1mm以上とすることで、プランジャー13の押し部32に前側面64が当接し、プランジャー13を確実に後退移動させることができる。2mmを超えて大きすぎると、不必要な吸引を行う可能性があり、好ましくない。なお、ステップS10のプランジャー13の自動的な後退を実行することで、プランジャー13がシリンジ始端まで押し込まれた場合でも、シリンジ12が固定部15と保持部16によって強固に挟みこまれることがなく、シリンジ駆動装置11及びシリンジ12に過負荷が加わらず安全性を確保できる。ステップS3では、シリンジ12の内圧検出判定の結果、すなわちシリンジ12の内圧が警戒値以上陽圧検出スイッチ63がオン状態であるか、警戒値未満陽圧検出スイッチ63がオフ状態のいずれであるかの判定結果が参照される。シリンジ12の内圧に相当するプランジャー13の押し部32からの力は可動部58を介して陽圧検出スイッチ63に伝達され、可動部58の自由片56は、付勢バネ53によりガスケット62と外筒14との間の静止摩擦力以上の付勢力でプランジャー13を押出し方向に付勢している。そのため、前期の静止摩擦力の影響を排除ないし低減でき、シリンジ12の内圧を陽圧検出スイッチ63のオン/オフ状態として高精度で検出でき、薬剤エアロゾル発生の可能性を正確に判定できる。ステップS3でシリンジ12の内圧の検出値が警戒値未満であればステップS9で表示部19の赤色のLED36は消灯となり処理が終了する。一方、ステップS3でシリンジ12の内圧の検出値が警戒値以上であれば、ステップS4で赤色のLED36が点灯される。その後、ステップS5で予め定められた待機時間経過後に、ステップS6に移行する。ステップS6では、ステップS1と同様に、操作スイッチ17が中立位置引出し指令と押出し指令がいずれもオンでないであるかを再度確認する。ステップS6において操作スイッチ17が中立位置作業者は吸引作業も排出作業も行っておらず、シリンジ12を移動させる保持部16は停止状態であれば、ステップS7に移行する。待機時間としては、1秒程度が好ましい。作業者が吸引作業も排出作業も行っていないことを確実に検出するためには待機時間を過度に短時間に設定することは好ましくない。ステップS7では、シリンジ12の内圧検出判定の結果、すなわち陽圧検出スイッチ63のオン/オフ状態として検出されるシリンジ12の内圧が警戒値以上であるか否かの判定結果が再度参照される。ステップS7でシリンジ12の内圧の検出値が警戒値未満であればステップS9で表示部19の赤色のLED36は消灯となり処理が終了する。一方、ステップS7でシリンジ12の内圧の検出値が警戒値以上であれば、ステップS8に移行する。ステップS8では、シリンジ12の内圧が警戒値以下であること陽圧検出スイッチ63がオフ状態となることが検出されるまで、プランジャー13の保持部16の前進と後退を繰り返す。図7Cを参照して、ステップS8の詳細を説明する。まず、ステップS101において、駆動部42で保持部16を予め定められた後退量だけ引出し方向に移動させ、プランジャー13が引出し方向に移動させる。この保持部16の後退量は、シリンジ12の寸法、シリンジ12内の薬剤の粘度等に応じて決定できる。この後退移動の完了時には、図6Cに示すようにプランジャー13の押し部32は前側面64に当接している。次に、ステップ102において、押出し面61と前側面64との間の距離からプランジャー13の押し部32の厚みを引いた差に相当する僅かな距離δ図6B及び図6Cだけ、駆動部42で保持部16をプランジャー13の押出し方向に移動させる。前述の後退量は押出し方向の移動距離によって変わるが、通常は1mmから2mm程度が好ましい。1mm以上とすることで、プランジャー13の押し部32に前側面64が当接し、プランジャー13を確実に後退移動させることができる。2mmを超えて大きすぎると、不必要な吸引を行う可能性があり、好ましくない。ステップS101における保持部16の後退量は距離δよりも大きく設定する必要がある。ステップS102の前進移動により、プランジャー13の押し部32は押出し面61と前側面64のいずれにも移動が拘束されない状態となり、シリンジ12の内圧に応じた向き及び量のプランジャー13の移動が起こる。さらに、ステップS103に移行し、シリンジ12の内圧が警戒値以上陽圧検出スイッチ63がオン状態であるか、警戒値未満陽圧検出スイッチ63がオフ状態のいずれであるかの判定結果が参照される。ステップS103でシリンジ12の内圧が警戒値以上であれば、ステップS101保持部16の後退とステップS102保持部16の前進が繰り返される。ステップS103でシリンジ12の内圧が警戒値未満であれば、図7AのステップS9に移行する。このように陽圧検出スイッチ63がオフ状態になるまで自動的にプランジャー13を進退させることでシリンジ12の内圧を薬剤エアロゾルが生じない圧力まで低下させることができる。図7Bは図7Aの自動モードに対して、代案の自動モードを示す。この代案のステップS1’~S9’は図7Aと同様であるが、始端検出センサ47がオンの場合のプランジャー13の自動的な後退及び前進図7AのステップS10は実行しない。この代案では、ステップS2’で始端検出センサ47がオン状態であることが検出された場合、ステップS9’でLED36を消灯して処理を終了する。つまり、この代案では、保持部16によってプランジャー13がシリンジ始端まで押し出された場合は、薬剤エアロゾル発生の警告を行わない。これは、プランジャー13がシリンジ始端まで押し出された場合は、シリンジ12及びバイアルの内部の圧力が薬剤エアロゾル発生の圧力でないことが、薬剤混合作業に熟練した作業者にとってはあまりに明らかであるためである。このような構成にすることによって、熟練した作業者が望む場面において、薬剤エアロゾル発生の警告をすることができる。図7Dはモードスイッチ49図3がオフ状態の場合、つまり非自動モードの場合の本実施の形態のシリンジ駆動装置11の動作を示す。図7Aを参照して説明した自動モードモードスイッチ49がオン状態の場合、前述したように、いったんシリンジ12の内圧が警戒値以上陽圧検出スイッチ63がオンであると判定された場合、待機時間経過後にシリンジ12の内圧が警戒値以上であるか否かが再度判定され、シリンジ12の内圧が警戒値以上であれば、警戒値未満となるまで保持部16の前進後退が繰り返される図7AのステップS5~S8,図7C。図7Dの非自動モードでは、これらの動作は実行しない。図7Dの非自動モードにおけるその他の動作、すなわちステップS201~S204,S209,S210は、図7Aの自動モードにおけるステップS1~S4,S9,S10とそれぞれ同一である。図7Eは非自動モードの代案を示す。この図7Eは、ステップS210’の始端検出センサ47がオン状態であった場合に自動的に保持部16を後退及び前進させる動作を行わない点が図7Dと異なる。図7Eのその他の動作、ステップS201’~S204’,S209’は、図7DのステップS201~S204,S209とそれぞれ同一である。本実施の形態のシリンジ駆動装置11において、陽圧検出スイッチ63を、例えば圧電素子型センサである力センサ54で置き換えてもよい。力センサ54は、可動部58の自由片56を介して伝わる力、すなわち自由片56が揺動片57を介してプランジャー13の押し部32の底面によってプランジャー13の引出し方向に押される力を検出して判定部41に出力する。判定部41は力センサ54から入力される検出値をシリンジ12の内圧に換算し、予め記憶された警戒値と比較する。前述したように、図7AのステップS3,S7、図7BのステップS3’,S7’、図7CのステップS103、図7DのステップS203、及び図7EのステップS203’では、内圧検出判定が実行される。力センサ54を採用する場合、これらの内圧検出判定は、力センサ54の検出値から換算した内圧と警戒値の比較として実行される。陽圧検出スイッチ63を力センサ54で置き換えた場合、判定部41は、始端が検出された場合の保持部16プランジャー13の自動的な後退図7AのステップS10、図7DのステップS210の際に、力センサ54の検出値に基づいて適切な後退量を算出ないし推定できる。また、この場合、判定部41は自動モード時に陽圧が検出された場合の保持部16プランジャー13の自動的な後退図7A,図7BのステップS8,S8’の際に、力センサ54の検出値に基づいて適切な後退量を算出ないし推定できる。例えば、力センサ54の検出値が大きい程、後退量が大きく設定される。特に、自動モードの陽圧検出時の保持部16プランジャー13の自動的な後退の後退量を力センサ54の検出値から算出することで、保持部16の前進と後退の繰り返し図7Cを大幅に低減できる。判定部41における内圧の算出は、例えば以下の式により実行される。判定部41による判定は、駆動部が保持部16をプランジャー13の方向へ押出した後の停止時から付勢バネ復元時間経過後に作動するようにするとよい。保持部16がプランジャー13を押出して停止した瞬間は、ほとんどの場合、押し部32と押出し面61とが接触している。シリンジ12の内圧が移動閾値未満の場合であっても、付勢バネ53によりプランジャー13が押し出されるまでに数瞬ではあるが時間がかかる。よって、付勢バネ53が元の状態に戻る時間である付勢バネ復元時間後に、警報の有無の判定を行うようにすると、より正確な薬剤エアロゾル発生の警告が可能となる。付勢バネ復元時間は、付勢バネの付勢力、陽圧検出スイッチの操作片63bのストローク、摩擦力等によって決まる。例えば、100ms程度後に、判定を行うと良い。実施の形態2図9から図12に示す実施の形態2のシリンジ駆動装置11は、内圧検出部18の可動部58が付勢バネ53の付勢力によってプランジャー13を押出し方向に押圧する力が調節可能である点が実施の形態1と異なる。シリンジ摩擦力は、ガスケット62の大きさ、つまりは使用するシリンジの容量によって異なる。よって、付勢バネ53により可動部58がプランジャー13を押出す力を、使用するシリンジ12に応じて調整可能とすることにより、異なる容量のシリンジ12であっても、正しく摩擦力の影響を排除ないしは低減して、陽圧検出スイッチ63または力センサ54の検出値から高精度でシリンジ12の内圧を算出でき、正確に薬剤エアロゾル発生の警告を行うことが可能となる。本実施の形態2では、前述の実施の形態2における保持部16に代えて、保持部70を用いているので、特に、この保持部70について説明する。揺動片57は本体57aと、本体57a上で上下にスライド可能かつ位置決め可能な突起57bを備える。突起57bは本体57aで案内される基部57cとこの基部57cから突出してプランジャー13の押し部32と接触する接触部57dを備える。本体57aには突起57bが下端から抜け落ちるのを防止する抜け止め57eが設けられている。突起57bの基部57cの内側には上下2段にそれぞれ一対の溝57f,57gが設けられている。一方、本体57aには一対のボールプランジャ68が設けられている。ボールプランジャ68のボールが上下2段の溝のうち、57gに係合することで図10において一点鎖線で示す上段位置に、57fに係合することで図10において実線で示す下段位置に、突起57bを本体57aに対していずれかに設定できる。このような構成において、凸部72を上下にスライドさせることによって、変形揺動片71がプランジャー13を押し出す力を調整する。揺動片57は突起57bより上方の支点65を中心に回動するため、突起57bを下段位置溝57gに設定した場合、突起57bを上段位置溝57fに設定した場合と比較すると、力点である自由片56と支点65の距離は変わらずに、プランジャー13に作用する力の作用点がより遠くなる。そのため、付勢バネ53のバネ力を変化させることなく、揺動片57がプランジャー13を押し出す力をより弱くすることができる。逆に、突起57bを上段位置溝57fに設定した場合、突起57bを下段位置溝57gに設定した場合と比較すると、力点である自由片56と支点65の距離は変わらずに、プランジャー13に作用する力の作用点がより近くなるので、付勢バネ53のバネ力を変化させることなく、揺動片57がプランジャーを押し出す力をより強くすることができる。また、小径のシリンジ12に対して、接触部位である突起57bを下段位置に設置することで、押し部32の底面の中央付近に力を作用させることが可能である。逆に大径のシリンジ12に対して、突起57bを上段位置に設置することで、押し部32の底面の中央付近に力を作用させることが可能である。つまり、異なる容量のシリンジ12に対しても、プランジャー13へ効率良く力を伝達することが可能となる。本発明は前記実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。図13に示す変形例では、シリンジ12の内圧をオン/オフ状態として検出する陽圧検出スイッチ63を自由片56と対向するように取付部材67に設けた実施の形態1のシリンジ駆動装置11において、さらに可動部58の自由片56の先端に力センサ54を設けている。この力センサ54は自由片56が揺動片57を介してプランジャー13の押し部32でプランジャー13の引出し方向に押される力を検出する。力センサ54の検出値は判定部41に入力される。判定部41は、始端が検出された場合の保持部16プランジャー13の自動的な後退図7AのステップS10、図7DのステップS210の際に、力センサ54の検出値に基づいて適切な後退量を算出ないし推定できる。また、判定部41は自動モード時に陽圧が検出された場合の保持部16プランジャー13の自動的な後退図7A,図7BのステップS8,S8’の際に、力センサ54の検出値に基づいて適切な後退量を算出ないし推定できる。これらの場合、例えば、力センサ54の検出値が大きい程、後退量を大きく設定する。特に、自動モードの陽圧検出時の保持部16プランジャー13の自動的な後退の後退量を力センサ54の検出値から算出することで、保持部16の前進と後退の繰り返し図7Cを大幅に低減できる。この図13とは逆に、取付部材67に力センサ54を設け、自由片56の先端に陽圧検出スイッチ63を設ける構成も考えられる。"