結像光学系からの像を繰り返し撮像して、被写界画像を順次取得する取得部と、前記順次取得された複数の前記被写界画像のうちの第1被写界画像と、前記第1被写界画像より後に取得された第2被写界画像とのそれぞれについて、所定の領域を基準領域として設定する設定部と、複数の前記基準領域のそれぞれについて差分を演算し、演算結果に基づいて移動体を検出する第1検出部と、前記第1検出部により検出された前記移動体を基準として、前記第2被写界画像の中で追尾対象となる画像の特徴を示すテンプレート画像を生成する生成部と、前記生成部により生成されたテンプレート画像を用いて、前記第2被写界画像よりも後に取得された第3被写界画像内の前記追尾対象の位置を検出する第2検出部と、を備えることを特徴とする画像追尾装置。請求項1に記載の画像追尾装置において、前記第1被写界画像に含まれる少なくとも1つの第1周辺部分の画像と、前記第2被写界画像に含まれる、前記第1周辺部分の画像に対応する第2周辺部分の画像との間でパターンマッチングを行い、前記第1被写界画像に対する前記第2被写界画像の全体の移動方向を検出する第3検出部を備え、前記第1検出部は、前記第3検出部により検出された移動方向に応じて前記第2被写界画像に設定された前記基準領域を移動させて差分を演算することを特徴とする画像追尾装置。請求項1または2に記載の画像追尾装置において、前記設定部は、前記被写界画像の全体を前記基準領域として設定することを特徴とする画像追尾装置。請求項1または2に記載の画像追尾装置において、前記設定部は、前記被写界画像の中央部近傍の部分領域を前記基準領域として設定することを特徴とする画像追尾装置。請求項1または2に記載の画像追尾装置において、撮影画面内に設定された複数の焦点検出領域のうちの何れかを選択する選択部を備え、前記設定部は、前記被写界画像のうち、前記選択部により選択された前記焦点検出領域に対応する領域を含む部分領域を前記基準領域として設定することを特徴とする画像追尾装置。請求項2に記載の画像追尾装置において、前記第3検出部は、複数の前記第1周辺部分の画像と、前記複数の第2周辺部分の画像との間で行った前記パターンマッチングで得られた複数の検出結果のうち、ほぼ同一の結果となる個数が最大の検出結果を、前記被写界画像の全体の移動方向として検出することを特徴とする画像追尾装置。請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像追尾装置において、前記第1検出部による差分の演算結果が所定の条件を満たす場合には、前記生成部は、前記基準領域をそのまま、または選択された焦点検出領域を中心とする領域を、前記テンプレート画像を生成するための生成用画像として設定することを特徴とする画像追尾装置。請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像追尾装置において、前記第1検出部によって前記移動体が検出された場合には、前記生成部は、前記移動体が検出された位置を含む領域を、前記テンプレート画像を生成するための生成用画像として設定することを特徴とする画像追尾装置。請求項8に記載の画像追尾装置において、前記追尾対象の追尾開始を指示する追尾開始操作を受け付ける受付部を備え、前記追尾開始操作が受け付けられると、前記生成部は、前記生成用画像に含まれる色情報を用いて前記テンプレート画像を生成することを特徴とする画像追尾装置。しかしながら、移動被写体の動きが速い場合にはテンプレート画像を生成する際に移動被写体を確実に捕捉できず、精度の良いテンプレート画像が生成できないために追尾精度が低下するという問題がある。請求項1に記載の発明による画像追尾装置は、結像光学系からの像を繰り返し撮像して、被写界画像を順次取得する取得部と、順次取得された複数の被写界画像のうちの第1被写界画像と、第1被写界画像より後に取得された第2被写界画像とのそれぞれについて、所定の領域を基準領域として設定する設定部と、複数の基準領域のそれぞれについて差分を演算し、演算結果に基づいて移動体を検出する第1検出部と、第1検出部により検出された移動体を基準として、第2被写界画像の中で追尾対象となる画像の特徴を示すテンプレート画像を生成する生成部と、生成部により生成されたテンプレート画像を用いて、第2被写界画像よりも後に取得された第3被写界画像内の追尾対象の位置を検出する第2検出部と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、好適な追尾が可能な画像追尾装置を提供することができる。図面を参照しながら、一実施の形態による画像追尾装置を備えた撮像装置について説明する。図1は、本実施の形態による撮像装置一眼レフデジタルスチルカメラ1の構成を示す。なお、図1では画像追尾機能とは直接関係のないカメラの機器および回路についての図示と説明を省略する。一実施の形態のカメラ1では、撮影レンズ8、絞り21等を有する交換レンズ3がカメラ本体2に着脱可能に装着される。カメラ本体2には被写界像を撮像して画像を記録するための第1撮像素子4が設けられる。この第1撮像素子4はCCDやCMOSなどにより構成することができる。撮影時にはクイックリターンミラー5およびサブミラー6が実線で示す撮影光路外の位置に退避してシャッター7が開放され、撮影レンズ8により第1撮像素子4の受光面に被写体像が結像される。カメラ本体2の底部には、撮影レンズ8の焦点調節状態を検出するための焦点検出光学系9と測距素子10が設けられている。この一実施の形態では、瞳分割型位相差検出方式による焦点検出方法を採用した例を示す。焦点検出光学系9は、撮影レンズ8を通過した対の焦点検出用光束を測距素子10の受光面へ導き、対の光像を結像させる。測距素子10は例えば対のCCDラインセンサーを備え、対の光像に応じた焦点検出信号を出力する。撮影前にはクイックリターンミラー5およびサブミラー6が破線で示すような撮影光路内の位置に設定されており、撮影レンズ8からの対の焦点検出用光束はクイックリターンミラー5のハーフミラー部を透過し、サブミラー6により反射されて焦点検出光学系9および測距素子10へ導かれる。カメラ本体2の上部にはファインダー光学系が設けられている。撮影前にはクイックリターンミラー5およびサブミラー6が破線で示す位置にあり、撮影レンズ8からの被写体光の一部はクイックリターンミラー5に反射されて焦点板11へ導かれ、焦点板11上に被写体像が結像する。液晶表示素子12は、焦点板11上に結像された被写界像に焦点検出エリアマークなどの情報を重畳表示するとともに、被写界像外の位置に露出値などの種々の撮影情報を表示する。焦点板11上の被写界像はペンタダハプリズム13および接眼レンズ14を介して接眼窓15へ導かれ、撮影者が被写界像を視認することができる。また、カメラ本体2上部のファインダー光学系には、被写体追尾や測光のために被写界像を撮像する第2撮像素子16が設けられる。焦点板11に結像した被写界像は、ペンタダハプリズム13、プリズム17および結像レンズ18を介して第2撮像素子16の受光面に再結像される。図4aは第2撮像素子16の詳細な構成を示す正面図である。図4aにおいては水平方向をx軸、垂直方向をy軸とする座標系を用いる。第2撮像素子16は、マトリクス状に配列された複数の画素光電変換素子40たとえば、横640個×縦480個の画素を備えている。なお、図4aにおいては、図示の都合上、画素50の個数は上記横640個×縦480個よりも少ない個数で示している。さらに、各画素50にはそれぞれ赤R、緑G、青Bの原色フィルターが設けられている。これにより、各画素50ごとに被写界画像のRGB信号被写界画像信号を後述するボディ駆動制御装置19図2に出力することができる。この第2撮像素子16により撮像された被写界画像信号に基づいて、ボディ駆動制御装置19によって追尾制御と露出演算とが行われる。なお、ボディ駆動制御装置19は、追尾制御と露出演算は第1撮像素子4による撮像により出力された被写界画像信号に基づいて行うこととしてもよい。カメラ本体2にはまた、ボディ駆動制御装置19、操作部材20などが設けられる。ボディ駆動制御装置19は、詳細を後述するマイクロコンピューターとメモリ、A/D変換器などの周辺部品から構成され、カメラ1の種々の制御と演算を行う。操作部材20には、レリーズボタン、焦点検出エリア選択スイッチ、撮影モード選択スイッチなどのカメラ1を操作するためのスイッチやセレクターが含まれる。交換レンズ3には、ズーミングレンズ8a、フォーカシングレンズ8b、絞り21、レンズ駆動制御装置22などが設けられる。なお、この一実施の形態では撮影レンズ8をズーミングレンズ8a、フォーカシングレンズ8bおよび絞り21で代表的に表すが、撮影レンズ8の構成は図1に示す構成に限定されない。レンズ駆動制御装置22は図示しないマイクロコンピューターとメモリ、駆動回路、アクチュエーターなどの周辺部品から構成され、レンズ8a、8bおよび絞り21の駆動制御とそれらの位置検出を行う。レンズ駆動制御装置22に内蔵されるメモリには、交換レンズ3の焦点距離や開放絞り値などのレンズ情報が記憶されている。ボディ駆動制御装置19とレンズ駆動制御装置22はレンズマウント部の接点23を介して通信を行う。この通信によって、ボディ駆動制御装置19はレンズ駆動制御装置22へレンズ駆動量や絞り値などの情報を送信し、レンズ駆動制御装置22はボディ駆動制御装置19へレンズ情報や絞り情報を送信する。図2はボディ駆動制御装置19の詳細な構成を示す。なお、画像追尾機能とは直接関係のない制御機能については図示と説明を省略する。ボディ駆動制御装置19は素子制御回路19a、A/D変換器19b、マイクロコンピューター19c、メモリ19dなどを備えている。素子制御回路19aは第2撮像素子16の電荷の蓄積と読み出しを制御する。A/D変換器19bは、第2撮像素子16から出力されるアナログの被写界画像信号をデジタルの被写界画像信号に変換する。撮影者により操作部材20のレリーズボタンが半押しされると半押しスイッチ不図示がオンし、図1に示すように、撮影レンズ8を通過した被写体光の一部は破線で示すクイックリターンミラー5により反射され、ペンタダハプリズム13、プリズム17および結像レンズ18を介して第2撮像素子16へ導かれる。レリーズボタンが半押しされている間、または半押しタイマーが作動している間は、第2撮像素子16により繰り返し周期的に被写界画像を撮像することができる。マイクロコンピューター19cは、ソフトウエア形態により露出制御部19e、焦点検出演算部19f、レンズ駆動量演算部19gおよび追尾制御部19hを構成する。メモリ19dは、画像追尾用のテンプレート画像やデフォーカス量などの情報、撮影レンズ8の焦点距離、開放F値、絞り値、像ズレ量からデフォーカス量への変換係数などのレンズ情報などを記憶する。露出制御部19eは、第2撮像素子16により撮像した画像信号に基づいて露出値を演算する。焦点検出演算部19fは、測距素子10から出力される対の光像に応じた焦点検出信号に基づいて撮影レンズ8の焦点調節状態、ここではデフォーカス量を検出する。なお、詳細を後述するが、撮影レンズ8の撮影画面内には複数の焦点検出エリアが設定されており、測距素子10は焦点検出エリアごとに対の光像に応じた焦点検出信号を出力し、焦点検出演算部19fは焦点検出エリアごとに対の光像に応じた焦点検出信号に基づいてデフォーカス量を検出する。撮影者により操作部材20のレリーズボタンが半押しされると半押しスイッチ不図示がオンし、図1に示すように、撮影レンズ8を通過した被写体光の一部は破線で示すクイックリターンミラー5のハーフミラー部を通ってサブミラー6および焦点検出光学系9を介して測距素子10へ導かれ、焦点検出演算部19fにより焦点検出演算が行われる。レンズ駆動量演算部19gは検出されたデフォーカス量をレンズ駆動量に変換する。なお、焦点調節状態の検出は、レリーズボタンが半押しされている間、繰り返し周期的に行われる。追尾制御部19hは、画像追尾動作処理を行う。すなわち、追尾制御部19hは、第2撮像素子16により撮像された被写界画像の内、撮影者が手動で指定した追尾対象位置、あるいはカメラ1が自動で設定した追尾対象位置に対応する画像に基づいて、テンプレート画像に示す追尾被写体領域47と同じサイズの領域を順次切り出す。そして、追尾対象検出部196は、切り出した画像と、図10に示すテンプレート画像48とを、対応する画素ごとに相関を演算、すなわち画像情報の差分を算出する。すなわち、追尾対象検出部196は、探索領域49の中で追尾被写体領域47と同じサイズの領域を1ブロック画素ずつずらしながら切り出し画像を取得し、切り出した画像とテンプレート画像48との間でブロック画素ごとの画像情報の差分を求める。例えば、追尾対象検出部196は、図11に示すように探索領域49から順次切り出した画像図11bにおいては、47a、47b、47cと、テンプレート画像48とを順次比較し、それぞれの切り出し画像について差分を算出する。ステップ7においては、追尾対象検出部196は、上述したようにして差分を算出すると、複数の差分の値のうち最も小さい値最小差分値を選択する。すなわち、追尾対象検出部196は、これらの差分の内の最小の値を示す切り出し画像図11bにおいては47dを、テンプレート画像48に最も類似している、類似度が高い画像として検出する。追尾対象検出部196は、最小差分値が得られた切り出し画像47dの追尾画像上での座標値を検出する。そして、図11cに示すように、追尾対象検出部196は、検出された座標値を中心として新たな追尾被写体領域47を設定する。ステップS8では、更新部197は、最小差分値と、予め設定された類似閾値Dthとを比較することにより、ステップS7で決定された新しい追尾被写体領域47がテンプレート画像48と類似しているか否かの判定を行う。なお、類似閾値Dthは、通常の撮影シーンにおいて適切に類似判定が可能な値として設定されている。ステップS8の判定結果は、たとえば焦点調節の際に用いられる。ステップS9では、更新部197は、予め設定された更新閾値Upthを用いて、テンプレート画像48の更新処理の要否を判定する。更新閾値Upthは、通常の撮影シーンにおいて適切に類似判定が可能な値として設定されている。ステップS9において、新しい追尾被写体領域47とテンプレート画像48との類似度が高いと判定された場合に、テンプレート画像48の更新処理を行う。更新部197は、テンプレート画像48に対する最小差分値の値が更新閾値Upth以下の場合に、テンプレート画像48の更新処理が必要と判断する。本実施の形態では、更新部197は、元のテンプレート画像48の色情報や輝度情報などの画像情報の、たとえば80に、新しい追尾被写体領域47の画像情報の20を加えて、新しいテンプレート画像48を生成する。テンプレート画像48の更新処理の結果、元のテンプレート画像48の画像情報に対して、最新の画像情報が少しずつ追加されることにより更新される。このため、何らかの原因による追尾被写体の急激な変化たとえば被写体の顔の向きの変化などの影響を抑制して被写体追尾の信頼性を向上させることができる。なお、元のテンプレート画像48の画像情報の割合と新しい追尾被写体領域47の画像情報の割合とは最小差分値の値に応じて可変にしてもよい。ステップS10では、マイクロコンピューター19cは、レリーズボタンが半押し操作されているか否かを判定する。ユーザによる半押し操作に応じて操作部材20から操作信号を入力している場合、または半押しタイマーが作動している期間中の場合には、マイクロコンピューター19cは、ステップS10を肯定判定してステップS5へ戻る。操作部材20から半押し操作に応じた操作信号を入力しない場合、すなわちユーザによりレリーズボタンが全押し操作された場合や、電源OFF操作が行われた場合や半押しタイマーの作動が終了した場合には、マイクロコンピューター19cは、ステップS10を否定判定して処理を終了する。以上で説明した実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。1画像取得部190は、撮影レンズ8からの像を繰り返し撮像して被写界画像を順次取得する。設定部191は、順次生成された複数の被写界画像のうちの被写界初期画像と、被写界初期画像より後に取得された被写界次画像とのそれぞれについて、所定の領域を選択エリア部分領域41として設定する。移動体検出部193は、被写界初期画像の選択エリア部分領域41と被写界次画像の選択エリア部分領域41について差分を演算し、演算結果に基づいて移動体を検出する。テンプレート生成部194は、移動体検出部193により検出された移動体を基準として、被写界次画像の中で追尾対象となる画像の特徴を示すテンプレート画像を生成する。そして、追尾対象検出部196は、テンプレート生成部194により生成されたテンプレート画像を用いて、被写界次画像よりも後に取得された追尾画像内の追尾対象の位置を検出するようにした。したがって、追尾対象としてユーザが所望する被写体が移動している場合であっても、所望する被写体移動体を基準としてテンプレート画像を生成できるので、テンプレート画像を用いた追尾対象被写体の検出精度を向上させることができる。2移動方向検出部192は、被写界初期画像に含まれる少なくとも1つの周辺部分領域40と、被写界次画像に含まれる周辺部分領域との間でパターンマッチングを行い、被写界初期画像に対する被写界次画像の全体の移動方向を検出する。特に、移動方向検出部192は、被写界初期画像の周辺部分領域40と、被写界次画像の周辺部分領域40との間で行ったパターンマッチング処理で得られた複数の検出結果すなわち、移動方向のうち、ほぼ同一の結果となる個数が最大の検出結果を、被写界次画像全体の移動方向として検出する。そして、移動体検出部193は、移動方向検出部192により検出された移動方向に応じて被写界次画像に設定された選択エリア部分領域41を移動させて、被写界初期画像の選択エリア部分領域41との間で差分を演算するようにした。したがって、被写界初期画像と被写界次画像との間で発生したズレを補正してからフレーム間差分処理を行うので、背景被写体の影響を除外して移動体の検出精度を高めることができる。その結果、生成されるテンプレート画像の精度が向上する。3操作部材20により撮影画面内に設定された複数の焦点検出エリア45のうちの何れかが選択されると、設定部191は、被写界画像のうち、選択された焦点検出エリア45である選択AFエリアを含む領域を選択エリア部分領域41として設定するようにした。したがって、ユーザが追尾対象被写体として所望する可能性が高い領域の画像情報を用いてフレーム間差分処理を行うことができる。4移動体検出部193によって移動体が検出されない場合または移動量が小さい移動体が検出された場合には、テンプレート生成部194は、選択エリア部分領域41の中心を基準とする領域を、テンプレート画像を生成するためのテンプレート生成用部分領域42として設定するようにした。また、移動体検出部193によって移動体が検出された場合には、テンプレート生成部194は、移動体が検出された位置を含む領域を、テンプレート画像を生成するためのテンプレート生成用部分領域42として設定するようにした。したがって、移動体の移動量が大きい場合であっても、移動体の移動量が小さい場合であっても適切な領域にテンプレート生成用部分領域42を設定して、精度よくテンプレート画像を生成できる。以上で説明した実施の形態のカメラ1を以下のように変形できる。1設定部191は、選択エリア部分領域41を、選択AFエリアを中心とした所定サイズの領域として設定するものに代えて、被写界画像の中心を基準として、たとえば20×20個のブロック画素51で規定される領域として設定してもよい。2設定部191は、選択エリア部分領域41として被写界画像の全領域を設定してもよい。この場合、移動体検出部193により移動体が検出されなければ、テンプレート生成部194は、選択AFエリア周辺の被写界次画像の色情報に基づいてテンプレート生成用部分領域42を設定すればよい。3三脚等を用いて固定撮影を行う場合には、移動方向検出部192は、移動方向検出処理を行わないようにしてもよい。その結果、移動方向検出処理に伴う処理負荷が低減される。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。説明に用いた実施の形態および変形例は、それぞれを適宜組合わせて構成しても構わない。