"GPS信号に基づいて自車両の位置を表す自車両位置情報を検出する自車両位置検出手段と、前記自車両の走行履歴に基づいて、前記自車両の走行位置を表す自車両走行位置情報を検出する走行位置検出手段と、走行開始位置から走行を開始した後における前記自車両の位置および前記自車両の走行位置が所定距離以上離れる場合に、前記自車両走行位置情報を前記自車両位置に補正する自車両走行位置情報補正手段と、前記自車両の走行開始位置、前記自車両位置、および前記自車両走行位置に基づいて、前記走行開始位置がターンテーブル付設駐車場候補であるか否かを判断する駐車場候補判断手段と、複数の前記ターンテーブル付設駐車場候補の判断回数を集計し、集計された前記ターンテーブル付設駐車場候補の数が所定数以上であるときに、前記ターンテーブル付設駐車場候補をターンテーブル付設駐車場と判断する駐車場判断手段と、を備えることを特徴とする車両用情報処理装置。前記ターンテーブル付設駐車場候補における前記走行開始位置と前記自車両走行位置とを結ぶ線と、前記走行開始位置と前記自車両位置とを結ぶ線とのなす角度をターンテーブル回転角度と判断するターンテーブル回転角度判断手段と、複数の前記ターンテーブル回転角度を集計し、集計された前記ターンテーブル回転角度の数に基づいて、前記ターンテーブル付設駐車場におけるターンテーブルの回転角度を取得するターンテーブル回転角度取得手段と、をさらに備える請求項1に記載の車両用情報処理装置。しかし、上記特許文献1に開示されたナビゲーション装置においては、GPS測位によって得られる自車両の位置と、自車両の方位変化量と移動距離とによって得られる走行軌跡先頭部の位置と、を用いてターンテーブル設置箇所を判定している。このため、たとえばGPS測位を行う装置や自車両の方位変化量または移動距離を検出する装置などに故障が生じた場合には、ターンテーブル設置箇所ターンテーブル付設駐車場を判定することができず、その分ターンテーブル付設駐車場を検出する機会が少なくなったり、検出精度が低くなったりするという問題があった。そこで、本発明の課題は、より多くの機会にターンテーブル付設駐車場を検出することができ、ターンテーブル付設駐車場の検出精度を高めることができる車両用情報処理装置を提供することにある。上記課題を解決した本発明に係る車両用情報処理装置は、GPS信号に基づいて自車両の位置を表す自車両位置情報を検出する自車両位置検出手段と、自車両の走行履歴に基づいて、自車両の走行位置を表す自車両走行位置情報を検出する走行位置検出手段と、走行開始位置から走行を開始した後における自車両の位置および自車両の走行位置が所定距離以上離れる場合に、自車両走行位置情報を自車両位置に補正する自車両走行位置情報補正手段と、自車両の走行開始位置、自車両位置、および自車両走行位置に基づいて、走行開始位置がターンテーブル付設駐車場候補であるか否かを判断する駐車場候補判断手段と、複数のターンテーブル付設駐車場候補の判断回数を集計し、集計されたターンテーブル付設駐車場候補の数が所定数以上であるときに、ターンテーブル付設駐車場候補をターンテーブル付設駐車場と判断する駐車場判断手段と、を備えることを特徴とする。本発明に係る車両用情報処理装置においては、複数のターンテーブル付設駐車場候補の判断回数を集計し、集計されたターンテーブル付設駐車場候補の数が所定数以上であるときに、ターンテーブル付設駐車場候補をターンテーブル付設駐車場と判断している。このため、たとえば車両でセンサ等が故障してターンテーブル付設駐車場候補を判断できない場合があったとしても、他の車両や他の機会における情報に基づいてターンテーブル付設駐車場を判断することができる。したがって、より多くの機会にターンテーブル付設駐車場を検出することができ、ターンテーブル付設駐車場の検出精度を高めることができる。ここで、ターンテーブル付設駐車場候補における走行開始位置と自車両走行位置とを結ぶ線と、走行開始位置と自車両位置とを結ぶ線とのなす角度をターンテーブル回転角度と判断するターンテーブル回転角度判断手段と、複数のターンテーブル回転角度を集計し、集計されたターンテーブル回転角度の数に基づいて、ターンテーブル付設駐車場におけるターンテーブルの回転角度を取得するターンテーブル回転角度取得手段と、をさらに備える態様とすることができる。このように、複数のターンテーブル回転角度を集計し、集計されたターンテーブル回転角度の数に基づいて、ターンテーブル付設駐車場におけるターンテーブルの回転角度を取得することにより、ターンテーブル付設駐車場におけるターンテーブルの特性についても知ることができる。したがって、ターンテーブル付設駐車場から車両が出発する際に、車両を正しい方向へ誘導する精度を高めることができる。本発明に係る車両用情報処理装置によれば、より多くの機会にターンテーブル付設駐車場を検出することができ、ターンテーブル付設駐車場の検出精度を高めることができる。以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図示の便宜上、図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致しない。図1は、本発明の実施形態に係る車両用情報処理装置のブロック構成図である。図1に示すように、本実施形態に係る車両用情報処理装置は、車載装置1および情報センタサーバ2を備えている。車載装置1は、ナビゲーション装置11、車速センサ12、ステアリングセンサ13、ナビ情報保持装置14、および車両側通信装置15を備えている。また、情報センタサーバ2は、センタ側通信装置21および駐車場判定装置22を備えている。さらに、駐車場判定装置22は、ロケーション情報抽出部31、回転角度算出部32、ロケーション情報保持部33、および駐車場検出部34を備えている。車載装置1におけるナビゲーション装置11は、自車両の現在位置の検出および目的地までの経路案内などを行う装置であり、自車両が走行する可能性がある範囲の広域にわたる地図情報を記憶している。ナビゲーション装置11は、自車両位置検出手段を構成する。ナビゲーション装置11は、GPSアンテナや処理装置などを備えており、自車両の位置などを推定する。ナビゲーション装置11では、GPSアンテナでGPS衛星からのGPS信号を受信する。ナビゲーション装置11では、処理装置でそのGPS信号を復調し、その復調された各GPS衛星の位置データおよび記憶している地図情報に基づいて自車両の位置などを演算する。さらに、ナビゲーション装置11は、GPS信号に基づいて演算された自車両の位置を表す自車両位置情報を生成する。自車両位置情報には、自車両位置の緯度情報および経度情報が含まれる。ちなみに、現在位置を演算するためには3つ以上のGPS衛星の位置データが必要となるで、ナビゲーション装置11では、異なる3つ以上のGPS衛星からのGPS信号をそれぞれ受信している。車速センサ12は、車両速度を検出するセンサである。車速センサ12は、たとえば車輪の回転速度を検出し、検出した車輪の回転速度に演算を施してから車両速度を検出する。車速センサ12では、検出した車両速度を車速信号としてナビゲーション装置11に送信する。ステアリングセンサ13は、ステアリングホイールの舵角を検出するセンサである。ステアリングセンサ13では、検出した舵角をステアリング信号としてナビゲーション装置11に送信する。ナビゲーション装置11は、車速センサ12から送信される車速信号およびステアリングセンサから送信されるステアリング信号に基づいて、自車両の走行履歴を生成する。ナビゲーション装置11では、自車両がアクセサリスイッチをONにしてから自車両の走行履歴の生成を開始する。また、ナビゲーション装置11では、生成した自車両の走行履歴および地図情報に基づいて、自車両の走行位置を表す自車両走行位置情報を生成する。自車両走行位置情報には、自車両走行位置の緯度情報および経度情報が含まれる。さらに、自車両がアクセサリスイッチをONとした位置は前回駐車位置となる。ナビゲーション装置11は、前回駐車位置に関する前回駐車位置情報を生成する。前回駐車位置情報には、前回駐車位置の緯度情報および経度情報が含まれる。ナビゲーション装置11は、走行位置検出手段を構成する。また、前回駐車位置が走行開始位置となる。ナビゲーション装置11は、自車両走行位置情報および前回駐車位置情報を生成したら、GPS信号に基づいて生成された自車両位置と走行履歴に基づいて生成された自車両走行位置とを比較する。ここで、自車両位置と自車両走行位置とが所定の距離以上離れている場合には、ロケ補正発生イベントを行う。ロケ補正発生イベントが行われた場合、前回駐車位置においてターンテーブルによって自車両が回転したと考えられる。このため、ロケ補正発生イベントが行われた場合における前回駐車位置が駐車場候補位置となる。ナビゲーション装置11は、駐車場候補判断手段を構成する。ナビゲーション装置11は、ロケ補正発生イベントにおいて、自車両走行位置をロケ補正前地点とし、自車両位置をロケ補正後地点とする補正を行う。ナビゲーション装置11は、自車両走行位置情報補正手段を構成する。ナビゲーション装置11は、ロケ補正発生イベントを行った際には、ロケ補正発生イベントに関するロケ補正発生イベント情報をナビ情報保持装置14に送信する。また、ナビゲーション装置11は、このときのロケ補正前地点に関するロケ補正前地点情報、ロケ補正後地点に関するロケ補正後地点情報をナビ情報保持装置14に送信する。さらに、ロケ補正発生イベントを行った際、自車両がアクセサリスイッチをONにした前回駐車位置の位置に関する前回駐車位置情報をナビ情報保持装置14に送信する。ナビ情報保持装置14は、地図上におけるターンテーブル付設駐車場情報を多数記憶している。また、ナビ情報保持装置14は、ナビゲーション装置11から送信されるロケ発生イベント情報、ロケ補正前地点情報、ロケ補正後地点情報、さらに前回駐車位置情報などの各種情報を記憶している。また、ナビ情報保持装置14は、記憶している各種の情報を所定の時間間隔ごとに車両側通信装置15に送信する。車両側通信装置15は、情報センタサーバ2におけるセンタ側通信装置21との間で各種信号の送受信が可能とされている。車両側通信装置15は、ナビ情報保持装置14から各種の情報が送信された場合に、送信されたこれらの情報をセンタ側通信装置21に送信する。情報センタサーバ2におけるセンタ側通信装置21は、車載装置1における車両側通信装置15から送信される各種の情報を受信し、駐車場判定装置22に送信する。センタ側通信装置15には、車両側通信装置15から所定の時間間隔ごとに各種の情報が送信される。センタ側通信装置21は、送信されたこれらの各種の情報を駐車場判定装置22に送信する。駐車場判定装置22におけるロケーション情報抽出部31は、センタ側通信装置15から送信される各種の情報からロケ補正発生イベント情報を抽出する。また、ロケ補正発生イベントを抽出した場合には、ロケ補正前地点情報、ロケ補正後地点情報、および前回駐車位置情報を抽出する。ロケーション情報抽出部31は、抽出した情報を回転角度算出部32に出力する。回転角度算出部32は、ロケーション情報抽出部31から出力されたロケ補正前地点情報、ロケ補正後地点情報、および前回駐車位置情報からロケ補正前地点、ロケ補正後地点、および前回駐車位置の各位置を確認する。回転角度算出部32は、これらのロケ補正前地点、ロケ補正後地点、および前回駐車位置から前回駐車位置における車両の回転角度を算出する。回転角度算出部32は、算出した回転角度に関する回転角度情報を前回駐車位置情報に付加してロケーション情報保持部33に出力する。回転角度算出部32は、ターンテーブル回転角度判断手段を構成する。ロケーション情報保持部33は、回転角度算出部32から出力された前回駐車位置情報および回転角度情報を記憶する。ロケーション情報保持部33では、回転角度算出部32から前回駐車位置情報が出力されるたびに、前回駐車位置情報に関する前回駐車位置および回転角度ごとに前回駐車位置情報の判断回数を集計して蓄積していく。したがって、ロケーション情報保持部33は、複数の車両から送信され、または1台の車両から複数回にわたって送信された複数の前回駐車位置情報を蓄積して記憶している。さらに、ロケーション情報保持部33では、回転角度についても複数の前回駐車位置のそれぞれについて、集計して蓄積している。たとえば、前回駐車位置A地点において回転角度が90度であった場合がAX回、回転角度が180度であった場合がAY回、前回駐車位置B地点において回転角度が90度であった場合がBX回、回転角度が180であった場合がBY回などとして記憶している。ロケーション情報保持部33は、蓄積している前回駐車位置情報を駐車場検出部34に出力する。駐車場検出部34は、ロケーション情報保持部33に蓄積されている前回駐車位置情報に基づいてターンテーブル付設駐車場を検出する。駐車場検出部34は、検出したターンテーブル付設駐車場に関するターンテーブル付設駐車場情報およびターンテーブル回転角度情報をセンタ側通信装置21に送信する。駐車場検出部34は、駐車場判断手段およびターンテーブル回転角度取得手段を構成する。センタ側通信装置21は、送信されたターンテーブル付設駐車場情報を車載装置1における車両側通信装置15に送信する。車両側通信装置15では、送信されたターンテーブル付設駐車場情報をナビ情報保持装置14に送信する。ナビ情報保持装置14では、車両側通信装置15からターンテーブル付設駐車場情報が送信された場合に、記憶しているターンテーブル付設駐車場情報を更新する。次に、本実施形態に係る車両用情報処理装置の処理について説明する。図2は、車両用情報処理装置の処理手順を示すフローチャートである。図2に示すように、本実施形態に係る車両用情報処理装置においては、まず、車載装置1のナビゲーション装置11において、ロケ補正イベントを検出するS1。ロケ補正イベントは、GPS信号に基づく自車両位置と、走行履歴に基づく自車両走行位置との差が所定の距離以上となったときに検出される。ロケ補正イベントを検出したら、ロケ補正前地点、ロケ補正後地点、および前回駐車位置の3地点に関するロケ補正前地点情報、ロケ補正後地点情報、および前回駐車位置情報を図3に示す送信車両1Aから情報センタ2Aに送信するS2。続いて、情報センタ2Aでは、駐車場判定装置22におけるロケーション情報抽出部31において、各情報を抽出した後、前回駐車位置における車両の回転角度を算出するS3。前回駐車位置における車両の回転角度を算出する際には、回転角度算出部32において、図4aに示すように、ロケ補正前地点P1、ロケ補正後地点P2,および前回駐車位置P3を確認する。次に、図4bに示すように、ロケ補正前地点P1と前回駐車位置P3とを結ぶ第1直線L1およびロケ補正後地点P2と前回駐車位置P3とを結ぶ第2直線L2を生成する。第1直線L1および第2直線L2を生成したら、第1直線L1と第2直線L2とのなす角度θθ≦180度を算出する。第1直線L1と第2直線L2とのなす角度は、前回駐車位置で車両がターンテーブル上で回転した角度と同じ角度となると想定されるため、第1直線L1と第2直線L2とのなす角度θを算出するS3。第1直線L1と第2直線L2とのなす角度θを算出したら、ロケーション情報保持部33は、回転角度算出部32で算出された角度θを回転角度として記憶するS4。回転角度を記憶する際には、図4cに示すように、前回駐車位置の緯度情報および経度情報、さらには前回駐車位置における回転角度ごとに、前回駐車位置情報が出力された判断回数を蓄積する。それから、駐車場検出部34において、ロケーション情報保持部33に蓄積された前回駐車位置情報の蓄積回数が所定数N以上となったか否かを判断するS5。ここで、所定数Nは任意に設定することができ、本実施形態では、前回駐車位置が交通量の多い地域にあることを想定してN=100に設定している。その結果、前回駐車位置情報の蓄積回数が所定数N以上となっていないと判断した場合には、その前回駐車位置は未だ駐車場であるとは判定することなく、処理を終了する。一方、前回駐車位置情報の蓄積回数が所定数N以上となっていると判断した場合には、前回駐車位置情報における前回駐車位置をターンテーブル付設駐車場と判断する。また、ターンテーブル付設駐車場と判断した場合には、当該前回駐車位置における回転角度のうち、最も回数の多いものをターンテーブルの回転角度と判断する。こうして前回駐車位置をターンテーブル付設駐車場と判断したら、図3に示すように、ターンテーブル回転角度情報を付加したターンテーブル付設駐車場情報を情報センタ2Aから受信車両1Bに対して送信するS7。受信車両1Bでは、情報センタ2Aから送信されたターンテーブル付設駐車場情報を受信し、ナビ情報保持装置14に記憶されているターンテーブル付設駐車場情報を更新するS8。こうして、車両用情報処理装置における処理を終了する。このように、本実施形態に係る車両用情報処理装置においては、ロケーション情報保持部33に記憶された複数の前回駐車位置情報における駐車位置の蓄積回数が所定数N以上であるときに、前回駐車位置をターンテーブル付設駐車場と判断している。このため、たとえば車両でセンサ等が故障してターンテーブル付設駐車場候補を判断できない場合があったとしても、他の車両や他の機会における情報に基づいてターンテーブル付設駐車場を判断することができる。したがって、より多くの機会にターンテーブル付設駐車場を検出することができ、ターンテーブル付設駐車場の検出精度を高めることができる。また、本実施形態に係る車両用情報処理装置においては、前回駐車位置ごとに複数のターンテーブル回転角度を集計し、集計されたターンテーブル回転角度の数に基づいて、ターンテーブル付設駐車場におけるターンテーブルの回転角度を取得している。このため、ターンテーブル付設駐車場におけるターンテーブルの特性についても知ることができる。したがって、たとえばナビゲーション装置11によって車両のドライバに対して走行案内をする場合に、ターンテーブル付設駐車場から車両が出発する際に、車両を間違えた方向に案内する可能性を低くすることができる。その結果、車両を正しい方向へ誘導する精度を高めることができる。以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態では、ターンテーブル付設駐車場候補が交通量の多い地域にあることを想定して所定数N=100としているが、交通量が少ない地域であることを想定してN=10などとすることもできる。あるいは、ターンテーブル付設駐車場候補がある地域の交通量や人口密度などの指標に応じて、所定数を調整する態様とすることもできる。また、上記実施形態においては、ナビゲーション装置11においてロケ補正発生イベントの有無を判断しているが、ロケ補正発生イベントの有無については、情報センタサーバ2で実行する態様とすることもできる。この場合、ナビゲーション装置11では、ロケ補正発生イベントの判断を行わなくて済むため、ナビゲーション装置11における演算負荷の軽減を図ることができる。さらに、上記実施形態においては、ロケ補正前地点、ロケ補正後地点、前回駐車地点の抽出、さらには、回転角度の算出を情報センタサーバ2において行っているが、これらの抽出および算出を車載装置1において行う態様とすることもできる。かかる態様により、情報センタサーバ2における負荷を軽減することができる。あるいは、上記実施形態では、情報センタサーバ2においてターンテーブル付設駐車場情報が生成されると、車載装置1に対して送信する態様としているが、他の態様とすることもできる。たとえば、情報センタサーバ2においてターンテーブル付設駐車場情報が生成された場合に、そのターンテーブル付設駐車場情報を記憶しておき、車載装置1からターンテーブル付設駐車場を目的地に設定し、目的地がターンテーブル付設駐車場であるかの問い合わせを行った場合に、ターンテーブル付設駐車場情報を送信する態様とすることもできる。かかる態様により、送信負荷の軽減を図ることができる。"