円形軌道に沿ってコーンビームを用いて投影データを収集し、心電同期再構成EGRのための関数uEGRの正規化により得られる重み関数wEGRに従って前記投影データに対する重みを決定し、前記uEGRはn=-NPIからn=NPIPI=πの範囲にわたるuEGRの総和により正規化され、φは心拍位相を表し、βはビューアングルを表し、βcnは対向ビューアングルを表し、前記投影データ各々に対して前記wEGRに基づいて決定された重みにより重み付けをする、前記γは前記コーンビームのファン角を表すことを特徴とする投影データ重み付け方法。前記uEGRは、により定義され、心拍位相φ0でスライスを再構成するものとし、σEGRは経験則上のパラメータであることを特徴とする請求項1記載の投影データ重み付け方法。前記重みは、FBEGR重み関数wFBEGRに従って決定され、前記wFBEGRは前記EGR関数uEGRとファンビームFBの関数uFBとに基づいており、前記uEGRと前記uFBの積はn=-NPIからn=NPIPI=πの範囲にわたるuFBとuEGRの積の総和により正規化され、βcnは対向ビューアングルを表し、γcnは対向ファン角を表すことを特徴とする請求項1記載の投影データ重み付け方法。前記uFBは、により定義され、Δβは所定の平滑化間隔を表し、βSTARTとβENDは画像再構成範囲の起点と終点をそれぞれであることを特徴とする請求項3記載の投影データ重み付け方法。前記関数pは、次式により与えられることを特徴とする請求項4記載の投影データ重み付け方法。前記重みは、wFBEGRvMMAPに従って決定され、前記wFBEGRvMMAPは前記EGR関数uEGRと前記FB関数uFBとビューに対応する体動マップvMMAPの関数uvMMAPとに基づいており、前記uEGRと前記uFBと前記uvMMAPとの積はn=-NPIからn=NPIPI=πの範囲にわたるuFBとuEGRとuvMMAPの積の総和により正規化され、βcnは対向ビューアングルを表し、γcnは対向ファン角を表すことを特徴とする請求項3記載の投影データ重み付け方法。前記uvMMAPは、次式により定義され、chはチャンネル、maxMmap=maxMMAPβ、minMmap=minMMAPβ、pはp0=0、p1=1、pxで与えられ、pxはxの増加に応じて0から1まで単調に増加することを特徴とする請求項6記載の投影データ重み付け方法。前記重み付けは逆投影前に実行されることを特徴とする請求項3記載の投影データ重み付け方法。円形軌道に沿ってコーンビームを用いて投影データを収集し、ビューに対応する体動マップvMMAPの関数uvMMAPの正規化により得られる重み関数wvMMAPに従って前記投影データに対する重みを決定し、前記uvMMAPはn=-NPIからn=NPIPI=πの範囲にわたるuvMMAPの総和により正規化され、φは心拍位相を表し、βはビューアングルを表し、βcnは対向ビューアングルを表し、前記投影データ各々に対して前記wvMMAPに基づいて決定された重みにより重み付けをする、前記γは前記コーンビームのファン角を表すことを特徴とする投影データ重み付け方法。前記uvMMAPは、次式により定義され、chはチャンネル、maxMmap=maxMMAPβ、minMmap=minMMAPβ、pはp0=0、p1=1、pxで与えられ、pxはxの増加に応じて0から1まで単調に増加することを特徴とする請求項9記載の投影データ重み付け方法。前記重みは、wFBvMMAPに従って決定され、前記wFBvMMAPは前記uvMMAPとファンビームFBの関数uFBとに基づいており、前記uvMMAPと前記uFBとの積はn=-NPIからn=NPIPI=πの範囲にわたるuFBとuvMMAPとの積の総和により正規化され、βcnは対向ビューアングルを表し、γcnは対向ファン角を表すことを特徴とする請求項9記載の投影データ重み付け方法。前記uFBは、により定義され、Δβは所定の平滑化間隔を表し、βSTARTとβENDは画像再構成範囲の起点と終点をそれぞれであることを特徴とする請求項11記載の投影データ重み付け方法。前記関数pは、次の式で与えられることを特徴とする請求項12記載の投影データ重み付け方法。前記重み付けは逆投影前に実行されることを特徴とする請求項9記載の投影データ重み付け方法。円形軌道に沿ってコーンビームを用いて投影データを収集し、レイに対応する体動マップrMMAPの関数uvMMAPの正規化により得られる重み関数wvMMAPに従って前記投影データに対する重みを決定し、前記uvMMAPはn=-NPIからn=NPIPI=πの範囲にわたるuvMMAPの総和により正規化され、βはビューアングルを表し、γはファン角を表し、βcnは対向ビューアングルを表し、前記投影データ各々に対して前記wvMMAPに基づいて決定された重みにより重み付けをする、前記γは前記コーンビームのファン角を表すことを特徴とする投影データ重み付け方法。前記uvMMAPは画像面に最も近いビューには重み1を割り当て、他のビューには対向レイAB、BA間での体動量に応じて決定される重みを割り当て、前記体動量mABは、mAB=f|g-gAB|、ここでgは測定生データ、fはf0で1を示し、ftのtの増加に従って0に近似していく所定の関数であることを特徴とする請求項15記載の投影データ重み付け方法。前記重みは、FBvMMAP重み関数wFBvMMAPに従って決定され、前記wFBvMMAPは前記uvMMAPとファンビームFBの関数uFBとに基づいており、前記uvMMAPと前記uFBとの積はn=-NPIからn=NPIPI=πの範囲にわたるuFBとuvMMAPの積の総和により正規化され、βcnは対向ビューアングルを表し、γcnは対向ファン角を表すことを特徴とする請求項15記載の投影データ重み付け方法。前記uFBは、により定義され、Δβは所定の平滑化間隔を表し、βSTARTとβENDは画像再構成範囲の起点と終点をそれぞれであることを特徴とする請求項17記載の投影データ重み付け方法。前記関数pは、次の式で与えられることを特徴とする請求項18記載の投影データ重み付け方法。前記重みは、wFBEGRvMMAPに従って決定され、前記wFBEGRvMMAPは心電同期再構成EGRの関数uEGRと前記FB関数uFBと前記vMMAP関数uvMMAPとに基づいており、前記uFBと前記uEGRと前記uvMMAPとの積はn=-NPIからn=NPIPI=πの範囲にわたるuFBとuEGRとuvMMAPの積の総和により正規化され、βcnは対向ビューアングルを表し、γcnは対向ファン角を表すことを特徴とする請求項18記載の投影データ重み付け方法。前記重み付けは逆投影前に実行されることを特徴とする請求項15記載の投影データ重み付け方法。ヘリカル軌道に沿ってコーンビームを用いて投影データを収集し、心電同期再構成の関数uEGRとコーンビームの関数uCBWとに基づく重み関数wCBWEGRに従って前記投影データに対する重みを決定し、前記uEGRと前記uCBWはn=-NPIからn=NPIPI=πの範囲にわたるuEGRとuCBWの総和により正規化され、は対向ビューアングル、ファン角、対向垂直座標を表し、前記投影データ各々に対して前記wCBWEGRに基づいて決定された重みにより重み付けをすることを特徴とする投影データ重み付け方法。前記uEGRは、により定義され、心拍位相φ0でスライスを再構成するものとし、σEGRは経験則上のパラメータであることを特徴とする請求項22記載の投影データ重み付け方法。前記uCBWは、uFBuCBにより定義されることを特徴とする請求項22記載の投影データ重み付け方法。前記uFBは、により定義され、Δβは所定の平滑化間隔を表し、βSTARTとβENDは画像再構成範囲の起点と終点をそれぞれであることを特徴とする請求項24記載の投影データ重み付け方法。前記関数pは、次の式で与えられることを特徴とする請求項24記載の投影データ重み付け方法。前記uCBは、により定義されることを特徴とする請求項24記載の投影データ重み付け方法。前記重みは、wFBEGRvMMAPに従って決定され、前記wFBEGRvMMAPは前記uEGRと前記uCBWとビューに対応する体動マップvMMAPの関数uvMMAPとに基づいており、前記uEGRと前記uCBWと前記uvMMAPとの積はn=-NPIからn=NPIPI=πの範囲にわたるuCBWとuEGRとuvMMAPの積の総和により正規化され、は対向ビューアングル、ファン角、対向垂直座標を表すことを特徴とする請求項24記載の投影データ重み付け方法。前記uvMMAPは、次式により定義され、chはチャンネル、maxMmap=maxMMAPβ、minMmap=minMMAPβ、pはp0=0、p1=1、pxのいずれかであり、pxはxの増加に応じて0から1まで単調に増加することを特徴とする請求項28記載の投影データ重み付け方法。前記重み付けは逆投影前に実行されることを特徴とする請求項22記載の投影データ重み付け方法。ヘリカル軌道に沿ってコーンビームを用いて投影データを収集し、コーンビームの関数uCBWとビューに対応する体動マップvMMAPの関数uvMMAPとに基づく重み関数wCBWvMMAPに従って前記投影データに対する重みを決定し、β、γ、νはビューアングル、ファン角、垂直座標を表し、前記uvMMAPと前記uCBWはn=-NPIからn=NPIPI=πの範囲にわたるuvMMAPとuCBWの総和により正規化され、は対向ビューアングル、ファン角、対向垂直座標を表し、前記投影データ各々に対して前記wCBWvMMAPに基づいて決定された重みにより重み付けをすることを特徴とする投影データ重み付け方法。前記uCBWは、uFBuCBにより定義されることを特徴とする請求項31記載の投影データ重み付け方法。前記uFBは、により定義され、Δβは所定の平滑化間隔を表し、βSTARTとβENDは画像再構成範囲の起点と終点をそれぞれであることを特徴とする請求項32記載の投影データ重み付け方法。前記関数pは、次の式で与えられることを特徴とする請求項33記載の投影データ重み付け方法。前記uCBは、により定義されることを特徴とする請求項32記載の投影データ重み付け方法。前記uvMMAPは、次式により定義され、chはチャンネル、maxMmap=maxMMAPβ、minMmap=minMMAPβ、pはp0=0、p1=1、pxのいずれかであり、pxはxの増加に応じて0から1まで単調に増加することを特徴とする請求項31記載の投影データ重み付け方法。前記重み付けは逆投影前に実行されることを特徴とする請求項31記載の投影データ重み付け方法。ヘリカル軌道に沿ってコーンビームを用いて投影データを収集し、コーンビームの関数uCBWとレイに対応する体動マップrMMAPの関数uvMMAPとに基づく重み関数wCBWvMMAPに従って前記投影データに対する重みを決定し、β、γ、νはビューアングル、ファン角、垂直座標を表し、前記uvMMAPと前記uCBWはn=-NPIからn=NPIPI=πの範囲にわたるuvMMAPとuCBWの総和により正規化され、は対向ビューアングル、ファン角、対向垂直座標を表し、前記投影データ各々に対して前記wCBWvMMAPに基づいて決定された重みにより重み付けをすることを特徴とする投影データ重み付け方法。前記uCBWは、uFBuCBにより定義されることを特徴とする請求項38記載の投影データ重み付け方法。前記uFBは、により定義され、Δβは所定の平滑化間隔を表し、βSTARTとβENDは画像再構成範囲の起点と終点をそれぞれであることを特徴とする請求項39記載の投影データ重み付け方法。前記関数pは、次の式で与えられることを特徴とする請求項40記載の投影データ重み付け方法。前記uCBは、により定義されることを特徴とする請求項39記載の投影データ重み付け方法。前記uvMMAPは画像面に最も近いビューには重み1を割り当て、他のビューには対向レイAB、BA間での体動量に応じて決定される重みを割り当て、前記体動量mABは、mAB=f|g-gAB|、ここでgは測定生データ、fはf0で1を示し、ftのtの増加に従って0に近似していく所定の関数であることを特徴とする請求項38記載の投影データ重み付け方法。前記重みは、wCBWEGRvMMAPに従って決定され、前記wCBWEGRvMMAPは心電同期再構成EGRの関数uEGRと前記関数uCBWと前記関数uvMMAPとに基づいており、前記uCBWと前記uEGRと前記uvMMAPとの積はn=-NPIからn=NPIPI=πの範囲にわたるuCBWとuvMMAPとuEGRとの積の総和により正規化され、は対向ビューアングル、ファン角、対向垂直座標を表すことを特徴とする請求項38記載の投影データ重み付け方法。前記重み付けは逆投影前に実行されることを特徴とする請求項38記載の投影データ重み付け方法。目的は、CTイメージングシステムの投影データに対する重み付けの効果向上にある。本実施形態に係る投影データ重み付け方法は、円形軌道に沿ってコーンビームを用いて投影データを収集する。投影データには、心電同期再構成EGRのための関数uEGRの正規化により得られる重み関数wEGRに従って決定された重みがつけられる。uEGRはn=-NPIからn=NPIPI=πの範囲にわたるuEGRの総和により正規化される。φは心拍位相を表し、βはビューアングルを表し、βcnは対向ビューアングルを表し、γはコーンビームのファン角を表す。以下、図面を参照しながら本実施形態に係わるX線コンピュータ断層撮影装置における投影データの重み付け方法を説明する。図1は本実施形態に係わるX線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。本実施形態に係わるX線コンピュータ断層撮影装置投影データ測定システムともいうはガントリー1を含んでいる。ガントリー1はX線源3および2次元配列型X線検出器5を備える。X線源3および2次元配列型X線検出器5は、被検体を挟んで向かい合うよう回転リング2に搭載される。被検体は寝台6の移動可能な天板上に載置される。寝台6が所定の速度で回転軸に沿って移動しながら、回転リング2が回転する。ガントリー/寝台コントローラ9は、回転リング2の回転と寝台6の摺動移動を同期して制御する。被検体に対して相対的にX線源3がヘリカル走査方式でのヘリカル形の軌道又は円形軌道に沿って移動している間に投影データは繰り返し収集される。X線源3から発生され、X線フィルタ4を通過したX線はコーンビーム又は略コーン形に成形され被検体に照射する。X線コントローラ8は高電圧発生器7にトリガー信号を供給する。高電圧発生器7は、トリガー信号を受けて、X線源3に高電圧を印加する。回転リング2を回転し、かつ寝台6が移動している間にX線がX線源3から一定間隔で繰り返し照射されるように、システムコントローラ10は、X線コントローラ8およびガントリー/寝台コントローラ9を統括して制御する。被検体を透過したX線は2次元配列型X線検出器5で検出される。X線検出器5は、X線を検出する複数個の検出器エレメントを有する。複数個の検出器エレメントは、縦横マトリクス状に配列される。典型的には単一の検出器エレメントは1つのチャンネルを構成する。データ収集装置11は、2次元配列型X線検出器5から出力される信号をチャンネルごとに増幅しまたディジタル信号に変換する。それにより投影データが発生される。プロセッサユニット12は、データ収集装置11から出力される投影データに対して各種処理を実施する。例えば、プロセッサユニット12は、データサンプリング、シフト処理とともに、フィルタリングや逆投影処理などを含む再構成処理を実施する。プロセッサユニット12は、各ボクセルへのX線吸収を反映する逆投影データを計算する。コーンビームX線を用いた円形スキャンでは、撮像領域有効ビューは、回転軸を中心とした半径Rの円柱体を示す。プロセッサユニット12はこの撮像領域中で複数個のボクセル3次元のピクセルを定義し、各ボクセルの逆投影データを決定する。3次元画像データ又は断層画像データは逆投影データに基づいて生成される。表示装置14は3次元画像データに従って3次元画像又は断層画像を表示する。後述するように、プロセッサユニット12は、逆投影と再構成の前に、投影データに対して重み付けを行う。プロセッサユニット12は、逆投影と再構成の前に、体動に応じた重みを投影データにかける。体動に応じた重み付けモーションウエイティングは、心臓および肺のような動きのある臓器を画像化するためには重要なタスクである。プロセッサユニット12は、逆投影と再構成処理の前段階において、体動に応じた重み付けとともに、コーンビームに対応した重み付けコーンビームウエイティングを実施することも可能とする。周知の通り、被検体を通過するうちにX線光子ビーム線を低減する。また、検出器エレメントkにおける減衰強度Iは、次式1で表される。ここで、μxは再構成のための減衰関数であり、I0kは、μxにより減衰される前のX線強度であり、つまり、X線管で発生され、そしてX線フィルタウェッジ、ボウタイを通過したX線の強度を示す。∫lμxdxはラインlに沿ったμxの一次積分を示す。数学上、μxは、複数のラインlに対応する一次積分のセットとして与えられる。したがって、測定強度データは、式2に示すとおり変形できる。X線の断層撮影の再構成は、データ収集、データ処理およびデータ再構成の3ステップから成る。データ収集において、X線強度データは、ガントリー1の回転の間に、検出器5の検出器エレメントごとに、そして既定の角度のビュー位置βごとに収集される。検出器5はエネルギーチャージを積分し又は光子カウントにより入射X線束を測定する。また、測定された信号は電気信号に変換される。電気信号はガントリー1の回転部分から固定部分にスリップリング2を介して転送される。データ処理において、データは、式2に示す通り、測定されたX線強度から、線積分に対応する信号に変換される。さらに、様々な補正が適用される。例えば、散乱現象の影響を弱める処理、X線ビームハードニング、検出器エレメント間で不均一な応答関数を補正する処理、ノイズ低減処理が行われる。アルゴリズムに応じて、データ再構成は、次の処理ステップのすべて又はいくつかを含んでいる。例えば、余弦重み付けがファン角、コーン角に関して、×cos又は1/cosで行われる。別の典型的なステップは、ファン角、コーン角、投影角、線源の軌道座標、検出器5の垂直座標および検出器5の水平座標の任意の組合せに関するデータ微分である。さらなる典型的なステップはデータに重み関数wを掛ける処理である。それは、ファン角、コーン角、投影角、線源の軌道座標、検出器5の垂直座標および検出器5の水平座標の任意の組合せの関数である。4番めの典型的なステップは畳込み演算又は畳込みカーネルに基づいくフィルタリングである。他のものがヒルバートに基づいたカーネルht=1/t、ht=1/sint、Hw=i、signwを使用している間に、いくつかのアルゴリズムはランプに基づいたカーネルHw=Iw1を使用する。カーネルは、基準化されるファンビームジオメトリーのあらゆる組合せによって調整され、変調される。上記ステップの順番は再構成アルゴリズムに依存して決まる。逆投影バックプロジェクションは、画像領域にデータを逆に投影する。、距離に応じた重みだけが逆投影データに加えられる。この距離はX線源位置からピクセルまでの距離Lに反比例する。距離は1/L又は1/L2に比例する。さらに、付加的なデータ冗長度重み付けは、ピクセルに対して個々に逆投影処理をしている間に適用されてもよい。逆投影ステップでは、再構成ピクセルを通るレイに応じたデータ値を、データ補間又はデータ外挿のいずれかにより生成する。この過程は多数に様々な方法で行うことができる。本実施形態においては、図1のプロセッサユニット12は、後述するような様々な方法でデータに重み付けを行う。ある例では、重みを、撮影対象の体動モーションの程度に応じて決定する。他の例では、重みは、体動と、ファン角及びコーン角により決まるコーンビームの特性との組合せにより決定する。体動の程度は、心電同期再構成EGRと体動マップMMAPのような所定の指標インデックスによって提供される。後述する又は既存の重み関数の組合せに基づいた様々な方法から任意に選択されて実現され得る。第1実施形態では、重み付けは主として体動に基づいて行われる。臨床上、体動は主に心臓の動き心拍動と肺の呼吸動とを要因とする。心臓では、心電同期再構成で利用できる冗長データを得るために、一ヘリカルピッチあたり数心拍程度の遅いヘリカルピッチのもとでデータは収集される。データ収集中に、心電図ECGも心臓の体動情報を得るために収集される。体動による重み付けのために、肺データが次の方法で得られる。冗長データが利用可能なように、肺データはより速いヘリカルピッチのもとで収集される。しかし、それは同期再構成に対しては十分ではない。ある場合には、肺データが非常に制限のある同期再構成にのみ十分かもしれない。心臓の体動用のECGと異なり、体動データとして肺データは再構成に対して利用可能ではない。心臓と肺の場合、冗長データは体動に基づいて重み付けされる。より高値の重みがより少ない体動に対応するレイに割り当てられるように、体動程度に応じて重みを与える。典型的な実施形態上の次の開示では、プロセッサユニットは図1のプロセッサユニット12又はその同等品が使用される。プロセッサユニット12は、重み関数に係る処理を実行する。同じ理由で、処理ステップは重み関数に係るステップ又はサブステップを含めるように使用される。第1実施形態では、単一の体動インデックス体動指標に応じた重みが、投影データに加えられる。また、投影データは円形軌道を移動するコーンビーム線源を使用して収集される。また、単一の体動インデックスとファンビーム特性との組合せに基づいて投影データに重みを与えてもよい。さらに複数の体動インデックスとファンビーム特性との組合せに基づいて投影データに重みを与えてもよい。また、投影データは円形軌道を移動するコーンビーム線源を使用して収集される。図2にはコーンビーム座標系を示す。画像再構成のために必要最小限のデータを収集するためには、X線源3から被検体に複数の投影角ビューアングルともいうで照射する必要がある。x軸に関する各々の投影角βにおいて、X線はコーン角α、ファン角γ、およびスキャンビューとともに被検体を通過するパスで放射される。X線源3および検出器5は回転軸に交差する半径軸方向に対峙する。所定の円形軌道に沿って移動するX線源3からのX線を検出器5で検出する。X線源3の円形軌道は、λ=、Rsinで定義される。Rは線源3の回転半径であり、β0は最初の投影角である。線源3が既定の円形軌道に沿って移動する間にデータ収集が繰り返される。2次元の検出器5は検出器エレメントkを有する。検出器エレメントkは、k=1からk=NMで変化する。Nは検出器の列数、Mは1つの検出器列当たりの検出器エレメント数である。本実施形態では、プロセッサユニット12又はそのステップは、コーンビーム線源が円形軌道を移動しながら心拍位相に同期して収集した投影データを重み付けするタスクを実行する。本実施形態は、2次元2Dと3次元3Dのいずれにでも適用できる。心電同期再構成に適用できる数心拍にわたる期間で心臓データが収集される。さらに心電図ECGもデータ収集期間に心臓モーションデータのために収集される。、円形軌道に沿ったコーンビーム線源を使用した投影データの収集後、プロセッサユニット12又はステップは、心電同期再構成EGRのための重み関数に従って重み付け値を決定する。ビューアングルβとファン角γの関数として与えられるEGR重みwEGRは、式3に示すように正規化される。正規化されたEGR重み関数wEGRβ、γは、EGR関数uEGRを正規化することにより得られる。uEGRは、n=-NPIからn=NPIPI=πの範囲にわたるuEGRの総和により正規化される。例えば、対向ビューアングルβcnは式4により定義される。NPIの値は、心臓データの再構成に必要とされる範囲に応じて決められる。正規化されたEGR重み関数wEGRβ、γにより、あるビューアングルβであるファン角γに関して、0-1の範囲内で重み値が決定される。EGR関数uEGRは式5により与えられる。φは心臓の位相心拍位相、βはビューアングルを表す。なお、スライスは位相φ0で再構成される。σEGRは既定の経験則パラメータである。例えばσEGRが小さい値であるとき、心電同期再構成で用いる投影データの心拍ウィンドウ時間幅がより狭くなるので、時間分解能は向上する。図3にはパラメータσEGRの影響を結合重み上で示している。X軸横軸はビューであり、Y軸縦軸は重みである。この例では、2つのパッチがスライスごとに実際に用いられる。例えば、心拍ウィンドウは、σEGR=100ビュー点線の場合より、σEGR=50ビュー実線で狭くなる。すなわちσEGRの値をより小さくすることによって、心拍ウィンドウをより狭く、時間分解能を向上させることができる。詳細には、パラメータσEGRは、最小の逆投影範囲を表わす別のパラメータΛに基づいて決定される。次に示す反復処理により、パラメータσEGRが決定される。1.σEGRを小さな値で始めて、初期的なパッチサイズを計算する。2.角度データパッチがΛをカバーするか否かをチェックする。3.否であれば、所定のステップ幅だけσEGRを増加させて、パッチサイズを更新する。4.パッチサイズがΛをカバーするのに十分に大きいまで、反復処理2.、3.を継続する。つまり、心臓の動きが少ない時のビューに対しては高い重みが割り当てられ、心臓が大きく動く時のビューに対しては低い重みが割り当てられる。例えば、最も高い重み1は心拍動が最小の時のビューに割り当てられ、最も低い重み0は心拍動が最大の時のビューに割り当てられる。最後に、プロセッサユニット12又はステップは、正規化されたEGR重み値によって投影データに重みを加えるタスクを行なう。すなわち、正規化されたEGR重み値wEGRβ、γによって投影データpdβ、γ、ν各々が重み付けられる。wEGRβ、γは、対応するビューβおよび対応するファン角γに対して決定される。このように決定された重み値は、実測ビューと対向ビューとからなるすべてのビューの中からビュー毎に有効性を決める。本実施形態は心臓の体動を例に説明したが、肺体動にも適用可能である。肺データは心臓データよりも速いレートで収集されるので、冗長データは心電同期再構成ではそのすべてが利用可能でないかもしれないし、又は非常に制限された心電同期再構成で利用可能かもしれない。更に、心臓データ用のECGと異なり、外部のモーションデータは再構成に利用可能ではないかもしれない。第2の実施形態では、プロセッサユニット12又はステップは、体動マップを用いて決定した重みを、コーンビーム線源の円形軌道中に得られた投影データに加えるタスクを行なう。第2の実施形態は2Dおよび3Dのいずれにも適用され得る。、円形軌道に沿って移動するコーンビーム線源により投影データを収集した後、プロセッサユニット12又はステップにより、体動指標をビュー単位で計算したビューベースの体動マップvMMAPによる重み関数によって正規化された重み関数で重みを決定する。式6で定義されるように、wvMMAPβ、γに重みを加えるvMMAPはビューアングルβとファン角γの関数で正規化される。正規化されたvMMAP重み関数wvMMAPβ、γは、対向ビューアングルβCnに関してn=―NPIPI=πからn=NPIまでの範囲でのuvMMAPβCnの総和により、vMMAP関数uvMMAPβを正規化することにより決定される。対向ビューアングルβCnは式4によって定義される。n=NPIの値は心電同期再構成やセグメント再構成で必要とされる心拍回数に応じた回転数に決定される。正規化されたvMMAP重み関数wvMMAPβ、γはビューアングルβとファン角γに関して0~1の範囲から重み値を決定する。vMMAP関数uvMMAPβは、式7Aに示すように、ビューベースの体動マップvMMAPと以下のように関係がある。ビューアングルβでは、vMMAP体動マップ関数は次のように定義される。あるビューに関する体動マップ関数vMMAPβは、そのビューにおけるチャンネル同士の絶対値差SADの合計である。各ビューにおいて、SAD値は、心臓のような非静止部位の体動によって引き起こされた不整合性を示している。図4Aには、チャンネル同士の絶対値差SADの合計に関するビューによる変化を表す体動マップ関数vMMAPβを示している。x軸はビューである。また、ViewPerImageは、画像再構成に要するビューの範囲再構成ビュー範囲を示す。y軸は、体動マップの値を示す。体動マップ値は、再構成ビュー範囲内で最大体動マップ値maxMmapと最小体動マップ値minMmapの間で変動する。図4Bに、正規化された体動マップを示している。最大体動マップ値maxMmapおよび最小体動マップ値minMmapは、再構成ビュー範囲内のすべてのビューから特定される。すなわち、minMmap関数およびmaxMmap関数は以下のように定義される。maxMmap=再構成ビュー範囲のすべてのβの中で体動マップ値が最大を示す値minMmap=再構成ビュー範囲のすべてのβの中で体動マップ値が最小を示す値最大体動マップ値および最小体動マップ値に基づいて、図4Bに示すように、体動マップ値は正規化される。正規化された体動マップ値は、0と1.0の範囲に及ぶ。vMMAP関数uvMMAPβは式7Bで定義される。pはp0=0、p1=1、pxのいずれかであり、pxはxの増加に応じて0から1まで単調に増加する。関数pのいくつかの例は一次方程式px=x、多項式px=3x2-2x3、次に示す三角方程式を含んでいる。要するに、図4A、図4Bで示されるように、より高い重み値が体動の少ないビューに与えられ、より低い重み値が体動の多いビューに与えられる。同様に、図4Bで最も高い重み値1が図4Aの中の最小体動マップ値によって示される最小の体動を示すビューに割り当てられ、図4Bの中の最低の重み値0が図4Aの中の最大体動マップ値によって示される最大の体動を示すビューに割り当てられる。このようにプロセッサユニット12又はステップは、正規化されたビューベースの体動マップによる重み値に従って、コーンビーム線源の円形軌道中に収集した投影データに重みを加えるタスクを行なう。すなわち、投影データpdβ、γ、νの各々に対して、正規化されたvMMAP重み値wvMMAPβ、γによる重みが加えられる。重みは、対応するビューアングルβおよび対応するファン角γにより決定される。このように重み値を決定することにより、すべての対向ビューの中で最も有効なビューの依存度を高める。本実施形態は心臓体動を例に説明したが、肺体動にも適用可能である。肺データは心臓データよりも速いレートで収集されるので、冗長データは心電同期再構成ではそのすべてが利用可能でないかもしれないし、又は非常に制限された心電同期再構成で利用可能かもしれない。更に、心臓データ用のECGと異なり、外部のモーションデータは再構成に利用可能ではないかもしれない。第3実施形態では、プロセッサユニット12又はステップは、体動マップによるコーンビーム線源の円形軌道中に得られた投影データに重みを加えるタスクを行なう。本実施形態は2Dおよび3Dのいずれにも適用できる。円形軌道に沿ったコーンビームにより投影データを収集した後、プロセッサユニット12又はステップは、レイベースの体動マップrMMAPによる重み関数によって正規化された重み値を決定する。レイはX線管焦点と各検出器エレメントとを結ぶ投影線であり、レイベースの体動マップrMMAPは、レイ毎に求めた体動指標の分布である。レイベースの体動マップrMMAP重み関数は、ECGのような外部のモーションデータのない冗長データがゲート制御された再構成に十分に利用可能でないかもしれないか、非常に制限のあるゲート制御された再構成にのみ利用可能かもしれない時に利用される。式8に定義されるように、wrMMAPβ、γに重みを加えるrMMAPはビューアングルβおよびファン角γの関数で正規化される。正規化されたrMMAP重み関数wrMMAPβ、γは、対向ビューアングルβCn、γCnに関してn=―NPIPI=πからn=NPIまでの範囲でのurMMAPβCn、γCnの総和により、rMMAP関数urMMAPβ、γを正規化することにより決定される。n=NPIの値は心電同期再構成やセグメント再構成で必要とされる心拍回数に応じた回転数に決定される。対向ビューアングルβCnは式4によって定義される。対向ファン角γCnは式9によって定義される。正規化されたrMMAP重み関数wrMMAPβ、γは、あるビューアングルβおよびあるファン角γに関して0~1の範囲内から重み値を決定する。レイベースの体動マップrMMAP関数urMMAPβ、γは、レイベースの体動マップに基づいて決定される。図6は3つの線源位置又はビューA、BおよびCが存在する鉛直面を示している。レイBCはPIπの境界に相当する。レイCBはレイBCの対向である。同様に、レイBAはPIの境界に相当する。また、レイABはレイBAの対向である。さらにレイBxを示す。レイBxは線源Bから放射され、画像面IP上のピクセルxを通る線である。レイAxとCxは、レイBxの対向レイである。本実施形態の目的で、レイABおよびBC上でそれぞれ体動が式10A、10Bで計算される。gは投影データのような生データであり、fはf0=1を示し、tの増加に応じてftが0に接近する関数である。例えば、fは次のように定義される。上述した通り推定したレイベースの体動に従って各ビュー又は線源位置A、B、Cの重み値を割り当てるために、レイベース体動マップrMMAPの関数urMMAPβ、γは次の仮定又はルールに応じている。最も静的な位相は常にビュー範囲の中心に近い。言いかえれば、最も静的な位相は画像面IPに近い。これら仮定は再構成に必要である。したがって、1つの典型的な評価又は割り当て、画像面IPに近いビューに対して、高い体動重み値1を常に割り当てられる。図6に例示するように、ビューBが画像面IPおよびビュー範囲の中心に接近しているとき、1の体動重み値がビュー又は線源位置Bに割り当てられる。単純化して示すと、レイに基づいた体動マップrMMAPの関数urMMAPβ、γは、ビューA、BおよびC各々で次のように表現される。urMMAPA=urMMAPβA、γA、urMMAPB=urMMAPβB、γB、urMMAPC=urMMAPβC、γC上述の仮定およびルールに基づいて、レイに基づいた体動マップ重み値は、図6に例示されるように、式11A、11Bおよび11Cによって決定される。重み値を確認する際に、重み値の合計は、画像面IP上のあるピクセルを通る複数のレイに対しては一つになるべきである。図6に例示されるように、重み値の合計は、画像面IP上のピクセルxを通るレイAx、BxおよびCxに対して一つであるべきである。要するに、より高い重み値が体動の少ないレイに割り当てられ、より低い重み値が体動の多いレイに割り当てられる。プロセッサユニット12又はステップは、上記の正規化されたrMMAP重み値により、コーンビーム線源の円形軌道中に収集した投影データに重みを加えるタスクを行なう。すなわち、重みは、正規化されたrMMAP重み値wrMMAPβ、γによって投影データpdβ、γ、νの各々に加えられる。wrMMAPβ、γは、ビューβおよびファン角γで特定される。上記の通り決定された重み値によりすべての対向ビューの中で最も有効なビューが強調される。上記の実施形態は心臓の体動に関して説明したが、同様に肺体動にも適用可能である。肺データは心臓データより速いレートで収集されるので、冗長データは心電同期再構成ではそのすべてが利用可能でないかもしれないし、又は非常に制限された心電同期再構成で利用可能かもしれない。更に、心臓データ用のECGと異なり、外部のモーションデータは再構成に利用可能ではないかもしれない。上記の記述された体動重み付けに加えて、第1、第2、第3実施形態各々では、コーンビームのファン角に基づいた重みを投影データに加えるようにしてもよい。付加的な重み付けを上述された体動重み付けに同時又は順番に加えるようにしてもよい。上述された体動重み付けに加えて、第1、第2、第3実施形態各々に、コーンビームのファン角に基づいた重みを投影データにさらに加える。wFBβ、γに重みを加える付加的なファンビームはビューアングルβおよびファン角γの関数であり、式12に示すように正規化される。正規化されたFBファンビーム重み関数wFBβ、γは、対向ビューアングルβCn、γCnに関してn=―NPIPI=πからn=NPIまでの範囲でのuFBβCn、γCnの総和により、FB関数uFBβを正規化することにより決定される。対向ビューアングルβCnは式4によって定義される。対向ファン角γCnは式9によって定義される。n=NPIの値は心電同期再構成やセグメント再構成で必要とされる心拍回数に応じた回転数に決定される。正規化されたFB重み関数wFBβ、γはビューアングルβとファン角γに関して0~1の範囲から重み値を決定する。ある例では、FB関数uFBβは最終的には式13で決定される。図8Aに示すように、FB関数uFBβは各ビューに対して0-1の範囲で重み値を決定する。ここで、Δβは所定の数のビューに応じた期間で平滑化間隔、10°のような固定角度範囲、又はβend-βstartのような再構成範囲のパーセンテージである。βend、βstartにより画像再構成に要するビュー範囲が決まる。ある例では、平滑化間隔は0、50から選択される。さらに、関数pは、様々な方法で自由に定義される。例えば、関数pは次の方程式のうちの1つである。関数ptは、p0=0、p1=1、tの増加に応じて単調に0から1に増加するptで与えられる。第1実施形態では、プロセッサユニット12又はステップにより、心臓の位相によるコーンビーム線源の円形軌道中に収集された投影データにさらに重みを加えるタスクを行なう。上述したように、プロセッサユニット12又はステップにより心電同期再構成EGRの重み関数に加えてFB重み関数により重みを加える。第1実施形態に適用するために、式14で定義されるように、FBEGR重み関数wFBEGRβ、γは、ビューアングルβおよびファン角γの関数で正規化される。正規化されたFBEGR重み関数wFBEGRβ、γは、対向ビューアングルβCn、γCnに関してn=―NPIPI=πからn=NPIまでの範囲でのuFBβCn、γCnとuEGRφβとの総和により、FB関数uFBβとEGR関数uEGRφβとを正規化することにより決定される。対向ビューアングルβCnは式4によって定義される。対向ファン角γCnは式9によって定義される。n=NPIの値は心電同期再構成やセグメント再構成で必要とされる心拍回数に応じた回転数に決定される。正規化されたEGR重み関数wFBEGRβ、γはビューアングルβとファン角γに関して0~1の範囲から重み値を決定する。第2実施形態では、プロセッサユニット12又はステップにおいて、心臓の位相によるコーンビーム線源の円形軌道中に収集された投影データにさらに重みを加えるタスクを行なう。上述されるように、プロセッサユニット12又はステップはビューベースの体動マップvMMAP重み関数に、ファンビームによる重みFBを加える重み付け値を最終的に決定する。第2実施形態に適用させるために、FBvMMAP重み関数は、式15で定義されるようなwFBvMMAPβ、γによって正規化され指定される。正規化されたFBvMMAP重み関数wFBvMMAPβ、γは、対向ビューアングルβCnに関してn=―NPIPI=πからn=NPIまでの範囲でのuFBβCn、γCnとuvMMAPβCnとの総和により、FB関数uFBβとビューベースの体動マップ関数uvMMAPβとを正規化することにより決定される。対向ビューアングルβCnは式4によって定義される。対向ファン角γCnは式9によって定義される。n=NPIの値は心電同期再構成やセグメント再構成で必要とされる心拍回数に応じた回転数に決定される。正規化されたFBEGR重み関数wFBEGRβ、γはビューアングルβとファン角γに関して0~1の範囲から重み値を決定する。図5A、図5B、図5Cに示すように、正規化された投影データにさらに重み付けをする処理を示している。図5Aの中のグラフは、図4Bの正規化された体動マップを示す。体動マップは、その最大値maxMmapの重みが0になり、最小値minMmapの重みが1になるように、正規化される。図5Bの中のグラフは、画像再構成範囲内の式12で定義される付加的なファンビーム重み関数wFBβ、γを示している。画像再構成範囲の両端に向かって、ファンビーム重み関数wFBβ、γは最小値であるゼロ値に接近する。図5Cのグラフは、画像再構成範囲における式15で定義されるような結合した正規化FBvMMAP重み関数wFBvMMAPβ、γを示している。第3実施形態では、プロセッサユニット12又はステップにより、心臓の位相によるコーンビーム線源の円形軌道中に収集された投影データにさらに重みを加えるタスクを行なう。上述されるように、プロセッサユニット12又はステップは、レイベースの体動マップrMMAPによる重み関数に加えて、ファンビーム重み関数wFBβ、γにより重み値を決定する。第3実施形態で使用するために、FBrMMAP重み関数は、式16に定義されるようなwFBrMMAPβ、γによって正規化され指定される。正規化されたFBrMMAP重み関数wFBrMMAPβ、γは、対向ビューアングルβCnに関してn=―NPIPI=πからn=NPIまでの範囲でのuFBβCn、γCnとuvMMAPβCn、γCnの総和により、FB関数uFBβとレイベースの体動マップ関数urMMAPβを正規化することにより決定される。対向ビューアングルβCnは式4によって定義される。対向ファン角γCnは式9によって定義される。n=NPIの値は心電同期再構成やセグメント再構成で必要とされる心拍回数に応じた回転数に決定される。正規化されたFBrMMAP重み関数wFBrMMAPβ、γはビューアングルβとファン角γに関して0~1の範囲から重み値を決定する。上述した重み関数の結合は一例であり、上述された重み関数以外の組合せに基づいて投影データに重みをつけるようにしてもよい。一例として、FBvMMAPEGR重み関数があり、つまりFBファンビーム関数uFBβ、γ、ビューベースの体動マップvMMAPの関数uvMMAPβ、心電同期再構成EGRの関数uEGRφβを組合せて用いても良い。この例において、組み合わせた重み関数は、ビューベースの体動マップおよび心電同期再構成のような2つの体動インデックスと、ファンビームインデックスを変数として有する。FBvMMAPEGR重み関数は、式17に定義されるようにwFBvMMAPEGRβ、γによって与えられる。正規化されたFBvMMAPEGR重み関数wFBvMMAPEGRβ、γは、対向ビューアングルβCnに関してn=―NPIPI=πからn=NPIまでの範囲でのuFBβCn、γCnとuvMMAPβCnとuEGRφβCnの総和により、FB関数uFBβ、νとビューベースの体動マップ関数uvMMAPβとEGR関数uEGRφβを正規化することにより決定される。対向ビューアングルβCnは式4によって定義される。対向ファン角γCnは式9によって定義される。n=NPIの値は心電同期再構成やセグメント再構成で必要とされる心拍回数に応じた回転数に決定される。正規化されたFBvMMAPEGR重み関数wFBvMMAPEGRβ、γはビューアングルβとファン角γに関して0~1の範囲から重み値を決定する。他の例では、FBrMMAPEGR重み関数があり、つまりFBファンビーム関数uFBβ、ν、レイベースの体動マップrMMAPの関数uvMMAPβ、γ、心電同期再構成EGRの関数uEGRφβを組合せて用いても良い。この例において、組み合わせた重み関数は、ビューベースの体動マップおよび心電同期再構成のような2つの体動インデックスと、ファンビームインデックスを変数として有する。FBrMMAPEGR重み関数は、式18に定義されるようにwFBrMMAPEGRβ、γによって与えられる。正規化されたFBrMMAPEGR重み関数wFBrMMAPEGRβ、γは、対向ビューアングルとファン角βCn、γCnに関してn=―NPIPI=πからn=NPIまでの範囲でのuFBβCn、γCnとurMMAPβCn、γCnとuEGRφβCnの総和により、FB関数uFBβ、νとレイベースの体動マップ関数urMMAPβ、γとEGR関数uEGRφβを正規化することにより決定される。対向ビューアングルβCnは式4によって定義される。対向ファン角γCnは式9によって定義される。n=NPIの値は心電同期再構成やセグメント再構成で必要とされる心拍回数に応じた回転数に決定される。正規化されたFBrMMAPEGR重み関数wFBrMMAPEGRβ、γはビューアングルβとファン角γに関して0~1の範囲から重み値を決定する。他の例では、重みは、少なくとも1つの体動インデックスとコーンビーム特性との組合せに基づいて決められ、投影データに加えられる。この例では、投影データはコーンビーム線源がヘリカル軌道を移動する間に収集される。また複数の体動インデックスとコーンビーム特性との組合せに基づいて重みが決められる。この例でも、投影データはコーンビーム線源がヘリカル軌道を移動する間に収集される。コーンビーム特性はファン角とコーン角の組合せに基づいて重み付けがなされる。図7には、コーンビーム座標系を示している。画像再構成のために必要最小限のデータを収集するためには、X線源3から被検体に複数の投影角ビューアングルともいうで照射する必要がある。x軸に関する各々の投影角βにおいて、X線はコーン角α、ファン角γで被検体を透過する。X線源3および検出器5は回転軸に交差する半径軸方向で対峙する。所定のヘリカル軌道に沿って移動するX線源3からのX線を検出器5で検出する。X線源3のヘリカル軌道は、ヘリカルピッチをHとすると、λ=、Rsin、H/2πで定義される。Rは線源3の回転半径であり、β0は最初の投影角である。図7において、コーンビームのもとでの各レイはβ、γ、νで既定される。βは投影角ビューアングル、γはファン角、νは回転軸に平行な検出器座標である。すなわち、αをコーン角とすると、ν=Rtanαで与えられる。γ、νで規定される円筒状の検出器は距離Rで線源λβ上に集束すると仮定できる。2次元検出器5は検出器エレメントkを有し、そのkはk=1からN.Mまでの範囲で定義できる。Nは検出器列の数、Mは検出器列あたりの検出エレメント数である。各データサンプルビュー、チャンネル、セグメントと対応するレイβ、γ、νについては、コーンビーム重みは次の方法で決定される。まず、コーンビームの対向レイβcn、γcn、νcnは直接レイβ、γ、νと同じポイントで再構成画像面と交差するように決定される。合計インデックスn=0としたとき、対向レイβcn、γcn、νcnは直接線β、γ、νに対応する。すなわち、β0=β、γ0=γ、ν0=ν、Δz0=βs-β。対向レイは式19A、19B、19Cによって定義される。ここで、Δzn=ΔβnH/2π、Δβn=βs-βn、βsは画像スライス位置に対応するビューアングル、L=Δz0R/ν、Lc=2Rcosγ-L。画像面は、z=zs、βs=β02πzs/Hで与えられる。コーンビーム重みを決定する次のステップにおいて、投影データgβ、γ、νは、レイ位置に従って重みつけられ、またすべての対向レイの重みつけられた寄与率により正規化される。したがって、正規化されたコーンビーム重み付けCBWの関数wCBWβ、γ、νは式20によって定義される。正規化されたコーンビーム重み関数wCBWβ、γ、νは、対向ビューアングルと対向ファン角と対向検出器座標β、γ、νに関してn=―NPIPI=πからn=NPIまでの範囲でのuCBWβCn、γCn、νCnの総和により、コーンビーム関数uCBWβ、νを正規化することにより決定される。対向ビューアングルβCnは式4又は19Aによって定義される。対向検出器座標νCnは式19Bによって定義される。対向ファン角γCnは式9又は19Cによって定義される。NPIは画像再構成に用いられるヘリカルターン半回転の数である。n=NPIの値は心電同期再構成やセグメント再構成で必要とされる心拍回数に応じた回転数に決定される。正規化されたCBW重み関数wCBWβ、γ、νはビューアングルβとファン角γと垂直座標νに関して0~1の範囲から重み値を決定する。詳細に述べると、コーンビームCBWの重み関数は、式21に示すとおり、2つの重み関数の積により生成される。ファンビームFBの関数uFBβ、γおよびコーンビームCB関数uCBγ、νは、補助的な重み関数と呼ばれる。ファンビームFB関数uFBβ、γおよびコーンビームCB関数uCBνを、図8Aおよび図8Bに例示している。上述したように、ファンビームFB関数uFBβ、γには様々な手法がある。ファンビームFB関数uFBβ、γの一例は式13に示した通りである。同じように、コーンビームCB関数uCBν、γも様々な手法で提供される。コーンビームCB関数uCBνの一例は、式22に示す。Δνは所定の平滑化間隔である。平滑化間隔は、3.2mm、3.2セグメント、検出器幅2Wの一定割合のような固定長で与えられる。例えば、平滑化間隔は0又は50に任意に選択される。関数pの定義には種々ある。例えば、関数pは次のいずれかである。図9には検出器エレメントの列と平滑化間隔を示している。検出器は、拡張と記された部分だけ実際の幅より大きな検出器幅2Wに拡張される。拡張幅2Wに応じて平滑化間隔Δνも拡張される。拡張幅2Wに応じて平滑化間隔Δνも拡張される。平滑化関数は拡張幅2Wの範囲内でより拡大され、また平滑化率を任意に変更することができる。第4実施形態において、プロセッサユニット12又はステップにより、心臓の位相によるコーンビーム線源のヘリカル軌道中に収集された投影データにさらに重みを加えるタスクを行なう。通常、心電同期再構成EGRのためのパッチはコーン角に関わらず選択されるが、ここではコーンビーム重み付けCBWにEGRおよび心臓の体動データを含むように拡張される。上述したように、プロセッサユニット12又はステップは、正規化されたコーンビーム重み関数CBWとともに、正規化された心電同期再構成EGRの重み関数に従って、重み値を決定する。第4実施形態において、CBWEGR重み関数wCBWEGRβ、γ、νは、ビューアングルβ、ファン角γおよび検出器の垂直座標νの関数で表され、式23に示すとおり正規化される。正規化されたCBWEGR重み関数wCBWEGRβ、γ、νは、対向パラメータβCn、γCn、νCnに関してn=―NPIPI=πからn=NPIまでの範囲でのCBW関数uCBWβCn、γCn、νCnとuEGRφβCnの総和により、CBW関数uCBWβ、νとEGR関数uEGRφβを正規化することにより決定される。この重み関数wCBWEGRβ、γ、νの定義に関し、既述の式が参照され得る。例えば正規化されたコーンビームによる重み付けCBWの重み関数wCBWβ、γ、νは式20によって定義される。正規化された心電同期再構成による重み付けEGRの重み関数wEGRβ、γは式3で定義される。対向ビューアングルβCnは典型的には式4又は19Aによって定義される。対向検出器座標νCnの典型的な定義は次の式19Bで示されている。対向ファン角γCnは典型的には式9又は19Cによって定義される。n=NPIの値は心電同期再構成やセグメント再構成で必要とされる心拍回数に応じた回転数に決定される。正規化されたCBWEGR重み関数wCBWEGRβ、γ、νはビューアングルβとファン角γと垂直座標νに関して0~1の範囲から重み値を決定する。第5実施形態では、プロセッサユニット12又はステップにより、ビューベースの体動マップvMMAPにより、コーンビーム線源のヘリカル軌道中に収集された投影データにさらに重みを加えるタスクを行なう。コーンビーム重み付けCBWはvMMAPを含めるために任意に拡張される。上述したように、プロセッサユニット12又はステップは、正規化されたビューベースの体動マップvMMAPの重み関数に加えて、正規化されたコーンビームによる重み関数により重み値を決定する。第5実施形態において、CBWvMMAP重み関数wCBWvMMAPβ、γ、νは、ビューアングルβ、ファン角γおよび検出器の垂直座標νの関数で表され、式24に示すとおり正規化される。正規化されたCBWvMMAP重み関数wCBWvMMAPβ、γ、νは、対向パラメータβCn、γCn、νCnに関してn=―NPIPI=πからn=NPIまでの範囲でのCBW関数uCBWβCn、γCn、νCnとuvMMAPβCnの総和により、CBW関数uCBWβ、νとvMMAP関数uvMMAPβを正規化することにより決定される。この関数の定義に関し、既述の式が参照され得る。例えば正規化されたコーンビームによる重み付けCBWの重み関数wCBWβ、γ、νは式20によって定義される。正規化されたビューベースの体動マップvMMAPによる重み関数wvMMAPβは式6で定義される。対向ビューアングルβCnは典型的には式4又は19Aによって定義される。対向検出器座標νCnの典型的な定義は次の式19Bで示されている。対向ファン角γCnは典型的には式9又は19Cによって定義される。n=NPIの値は心電同期再構成やセグメント再構成で必要とされる心拍回数に応じた回転数に決定される。正規化されたCBWvMMAP重み関数wCBWvMMMAPβ、γ、νはビューアングルβとファン角γと垂直座標νに関して0~1の範囲から重み値を決定する。第6実施形態では、プロセッサユニット12又はステップにより、レイベースの体動マップrMMAPによるコーンビーム線源のヘリカル軌道中に収集された投影データにさらに重みを加えるタスクを行なう。コーンビーム重み付けCBW技術は、それにrMMAPを含めるために任意に拡張される。上述したように、プロセッサユニット又はステップは正規化されたレイベースの体動マップrMMAPによる重み関数に加えて、正規化されたコーンビーム重み付けCBWに従って重み値を決定する。図10には、PI線上での測定値差に基づいて求められた体動を例示している。ある線源位置に対応する対向ビューを、線源が移動するヘリカル軌道に関連して破線で示している。対向ビューを移動する心臓や肺のような関心領域とともに示している。第6実施形態において、CBWrMMAP重み関数wCBWrMMAPβ、γ、νは、ビューアングルβ、ファン角γおよび検出器の垂直座標νの関数で表され、式25に示すとおり正規化される。正規化されたCBWrMMAP重み関数wCBWrMMAPβ、γ、νは、対向パラメータβCn、γCn、νCnに関してn=―NPIPI=πからn=NPIまでの範囲でのCBW関数uCBWβCn、γCn、νCnとurMMAPβCn、γCnの総和により、CBW関数uCBWβ、νとrMMAP関数urMMAPβ、γを正規化することにより決定される。この関数の定義に関し、既述の式が参照され得る。例えば正規化されたコーンビームによる重み付けCBWの重み関数wCBWβ、γ、νは式20によって定義される。正規化されたレイベースの体動マップrMMAPによる重み関数wrMMAPβは式8で定義される。対向ビューアングルβCnは典型的には式4又は19Aによって定義される。対向検出器座標νCnの典型的な定義は次の式19Bで示されている。対向ファン角γCnは典型的には式9又は19Cによって定義される。n=NPIの値は心電同期再構成やセグメント再構成で必要とされる心拍回数に応じた回転数に決定される。正規化されたCBWrMMAP重み関数wCBWrMMMAPβ、γ、νはビューアングルβとファン角γと垂直座標νに関して0~1の範囲から重み値を決定する。重み付け関数の上述した組み合わせは一例であり、また他の一般的な重み付け関数と任意に組み合わせることができる。例えば、コーンビームによる重み付けCBWの関数uCBWβ、ν、ビューベースの体動マップvMMAPによる関数uvMMAPβ、心電同期再構成EGRによう関数uEGRφβの組み合わせたCBWvMMAPEGR重み関数がある。この例において、組み合わせた重み関数は、ビューベースの体動マップおよび心電同期再構成のような2つの体動インデックスと、コーンビームインデックスを変数として有する。CBWvMMAPEGR重み関数は、式26に定義されるようにwCBWvMMAPEGRβ、γ、νによって与えられる。正規化されたCBWvMMAPEGR重み関数wCBWvMMAPEGRβ、γ、νは、対向パラメータβCn、γCn、νCnに関してn=―NPIPI=πからn=NPIまでの範囲でのuCBWβCn、γCn、νCnとuvMMAPβCnとuφβCnの総和により、CBW関数uCBWβ、νとvMMAP関数uvMMAPβとEGR関数uEGRφβを正規化することにより決定される。この関数の定義に関し、既述の式が参照され得る。例えば正規化されたコーンビームによる重み付けCBWの重み関数wCBWβ、γ、νは式20によって定義される。正規化されたビューベースの体動マップvMMAPによる重み関数wvMMAPβは式6で定義される。対向ビューアングルβCnは典型的には式4又は19Aによって定義される。対向検出器座標νCnの典型的な定義は次の式19Bで示されている。対向ファン角γCnは典型的には式9又は19Cによって定義される。n=NPIの値は心電同期再構成やセグメント再構成で必要とされる心拍回数に応じた回転数に決定される。正規化されたCBWvMMAPEGR重み関数wCBWvMMMAPEGRβ、γ、νはビューアングルβとファン角γと垂直座標νに関して0~1の範囲から重み値を決定する。他の例において、CBWrMMAPEGR重み関数は、コーンビームによる重み付けCBWの関数uCBWβ、ν、レイに基づいた体動マップrMMAPによる関数urMMAPβ、γ、心電同期再構成EGRによる関数uEGRφβの組み合わせを含んでいる。この例において、結合した重み関数は、レイに基づいた体動マップや心電同期再構成のような2つの体動インデックスと、ファンビームインデックスに基づいている。CBWrMMAPEGR重み関数は、式27に示すように、wCBWrMMMAPEGRβ、γ、νで与えられる。正規化されたCBWrMMAPEGR重み関数wCBWrMMAPEGRβ、γ、νは、対向パラメータβCn、γCn、νCnに関してn=―NPIPI=πからn=NPIまでの範囲でのuCBWβCn、γCn、νCnとuvMMAPβCn、γCnとuφβCnの総和により、CBW関数uCBWβ、νとレイベースの体動マップrMMAPによる重み関数uvMMAPβとEGR関数uEGRφβを正規化することにより決定される。この関数の定義に関し、既述の式が参照され得る。例えば正規化されたコーンビームによる重み付けCBWの重み関数wCBWβ、γ、νは式20によって定義される。正規化されたレイベースの体動マップrMMAPによる重み関数wvMMAPβは式8で定義される。対向ビューアングルβCnは典型的には式4又は19Aによって定義される。対向検出器座標νCnの典型的な定義は次の式19Bで示されている。対向ファン角γCnは典型的には式9又は19Cによって定義される。n=NPIの値は心電同期再構成やセグメント再構成で必要とされる心拍回数に応じた回転数に決定される。正規化されたFBrMMAPEGR重み関数wFBrMMMAPEGRβ、γ、νはビューアングルβとファン角γと垂直座標νに関して0~1の範囲から重み値を決定する。図11A、図11Bおよび図11Cは、本実施形態による効果を示している。図11Aは広コーン角でヘリカル再構成により発生した静止対象の画像を例示している。図11Bは標準的なヘリカル心電同期セグメント再構成により発生した体動のある対象の画像を例示している。図11Bで見られるようなアーティファクトは体動によってではなく主としてコーン角によって引き起こされる。図11Cは、図11Bの例と同じ体動を対象として上述実施形態を使用した再構成画像を例示する。図12Aおよび図12Bは、心拍の早い体動ファントムを対象としたコンピュータシミュレート結果を示している。投影データは広いコーン角で収集される。図12Aは標準的なヘリカルECGセグメント再構成の例である。図12Bは上述実施形態を使用したなヘリカルECGセグメント再構成の例である。上述した実施形態のうちのいくつかでは、滑らかな重み付けによりECGパッチ間で体動があったとしても、ヘリカルECG同期再構成で生じるコーンビームシェーディングが改善した。更に、上述された実施形態では、、効率的なデータ利用により、ECGゲートによるデータ収集におけるヘリカルピッチを拡大でき、また従来より低い照射線量でより速いスキャンを実現できる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。