鋳込み鍋の底部に取付けられた溶鋼流出ゲート開閉装置を着脱する際に使用する溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車であって、前記溶鋼流出ゲート開閉装置に設けられた2つの吊下げ部材にそれぞれ係合して溶鋼流出ゲート開閉装置を吊下げ可能とする2つの吊下げアームと、これらの吊下げアームの高さ位置を調整可能とする高さ位置調整機構と、前記吊下げアームと高さ位置調整機構を保持する保持台と、該保持台を昇降および横行させるための位置調整機構と、を有し、前記鋳込み鍋の整備用作業デッキ上を自走可能としたことを特徴とする溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。前記2つの吊下げアームはそれぞれ独立して高さ位置を調整可能であることを特徴とする請求項1に記載の溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。前記高さ位置調整機構および位置調整機構として手動式ウオームジャッキを用いることを特徴とする請求項1または2に記載の溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。前記吊下げアームの先端部に円弧状の切欠き部を設け、該切欠き部に前記溶鋼流出ゲート開閉装置の吊下げ部材を係合して溶鋼流出ゲート開閉装置を吊下げ可能とすることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。前記位置調整機構は昇降機構と横行機構からなることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。前述した特許文献1に記載の発明によれば、溶融金属収納鍋鋳込み鍋へのスライドゲートカセット溶鋼流出ゲート開閉装置の取付けおよび取外し作業を自動化することができ、また、ナット等による単純な取り付け機構を有する一般的なスライドゲートカセットに何ら改造を加えることなく、そのまま使用できるとしている。しかしながら、特許文献1に記載された発明には次のような課題がある。台車を走行させて着脱装置を鋳込み鍋の直下に位置させ、作業者が水平方向および上下方向の位置決めを行なうためには、鍋の下方に着脱装置と作業者が入ることのできる少なくとも高さ方向に2mの大きな空間が必要となる。また、酸素洗浄を行なう際には鋳込み鍋を横転して鍋底が作業者に向かい合うようにする必要があるので、鍋の旋回範囲から着脱装置を退避させるための少なくとも4mの台車走行スペースを確保しなければならない。また、酸素洗浄の際、ノズルれんがから溶融除去されて落下した地金が、着脱装置の走行レールに付着して走行を阻害しないように、地金回収ボックスを設置しなければならず、従って、着脱装置の鋳込み鍋下への出入の都度、このボックスは干渉しない場所に移動させる必要があり、その分作業時間が増え、また、作業者の負荷も増える。さらに鋳込み鍋下での作業中に地金落下の虞もあり、安全上好ましくないという問題もある。本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、従来から用いられているナット等による取り付け方式の溶鋼流出ゲート開閉装置を改造することなくそのまま使用することができ、また、着脱を行なうための大きなスペースが不要で、安全にかつに容易に着脱作業を行なうことのできる溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車を提供することを目的とする。本発明の要旨は以下の通りである。[1]鋳込み鍋の底部に取付けられた溶鋼流出ゲート開閉装置を着脱する際に使用する溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車であって、前記溶鋼流出ゲート開閉装置に設けられた2つの吊下げ部材にそれぞれ係合して溶鋼流出ゲート開閉装置を吊下げ可能とする2つの吊下げアームと、これらの吊下げアームの高さ位置を調整可能とする高さ位置調整機構と、前記吊下げアームと高さ位置調整機構を保持する保持台と、該保持台を昇降および横行させるための位置調整機構と、を有し、前記鋳込み鍋の整備用作業デッキ上を自走可能としたことを特徴とする溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。[2]前記2つの吊下げアームはそれぞれ独立して高さ位置を調整可能であることを特徴とする前記[1]に記載の溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。[3]前記高さ位置調整機構および位置調整機構として手動式ウオームジャッキを用いることを特徴とする前記[1]または[2]に記載の溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。[4]前記吊下げアームの先端部に円弧状の切欠き部を設け、該切欠き部に前記溶鋼流出ゲート開閉装置の吊下げ部材を係合して溶鋼流出ゲート開閉装置を吊下げ可能とすることを特徴とする前記[1]ないし[3]のいずれか1項に記載の溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。[5]前記位置調整機構は昇降機構と横行機構からなることを特徴とする前記[1]ないし[4]のいずれか1項に記載の溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。本発明による溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車は、鋳込み鍋の整備用作業デッキ上で使用するようにしたので、着脱台車を動かすための大きなスペースが不要となる。また、2つの吊下げアームに溶鋼流出ゲート開閉装置を吊下げるようにしたので、従来の溶鋼流出ゲート開閉装置を改造することなくそのまま使用することができるとともに、横転した鋳込み鍋に正対して着脱作業を行なうので安全上の問題もない。さらに、2つの吊下げアームの高さ位置を独立して調整可能とし、吊下げアームの横行位置および昇降位置を調整する位置調整機構を設け、着脱台車を自走式としたので、溶鋼流出ゲート開閉装置に対する吊下げアームの位置決めが容易となり、作業時間を大きく低減することができる。本発明の1実施形態を図1および図2を用いて説明する。なお、以下の説明において、着脱台車が紙面左方向に進む場合を前進、その逆を後進とし、また、紙面上方を左方向、紙面奥方向を右方向とする。図1において、50は溶鋼流出ゲート開閉装置10を鋳込み鍋1から取外したり、取付けたりする際に使用する溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車以下、着脱台車というであり、鋳込み鍋の脇に設けられている既設の整備用作業デッキ6上を自走可能となっている。仮想線で示す10は直立状態の溶鋼流出ゲート開閉装置である。51は縦部材51aおよび該縦部材51aを連結する横部材51b等からなる保持台であって、該保持台の前部着脱台車の進行方向側の左右には2つの吊下げアーム52がそれぞれ保持台51に取付けられた軸支部材53に軸54を介して回動自在に支持されている。これら2つの吊下げアーム52の先端部には、吊下げ部材15に係合して溶鋼流出ゲート開閉装置10を吊下げるための円弧状の切欠き部52aが設けられている。55は吊下げアーム52の高さ位置を調整するための高さ位置調整機構であり、その一端は保持台51の横部材51bに軸56を介して回動自在に連結され、他端は軸57を介して吊下げアーム52の長手方向の略中央部に連結されている。高さ位置調整機構55が伸縮することで、吊下げアーム52は軸54を中心にして上下方向に回動し、切欠き部52aの高さ位置を吊下げ部材15に係合するべく高さ位置を調整することができる。ここで、2つの吊下げアームは一体としてその高さ位置を調整するようにしてもよいし、2つの吊下げアームをそれぞれ独立してその高さ位置を調整できるようにしてもよい。なお、図1では、吊下げアームや高さ位置調整機構等は着脱台車の進行方向に向かって左側のみが示されているが、右側も同様に構成されており、2つの吊下げアームはそれぞれ個別に独立して高さ位置の調整が可能である。前部に2つの吊下げアーム52および高さ調整機構55等を有する保持台51は台板58上に設置されていて、保持台51と台板58の間に設けられた横行機構59によって、台板58上を横行紙面垂直方向に往復動できるようになっている。横行機構59は保持台51の縦部材51aのそれぞれに設けてもよいが、左右いずれかの2つの縦部材にのみ設置し、他の縦部材は台板58上をスライドできるように構成してもよい。60は昇降機構61により昇降可能とされる昇降フレームで、この昇降フレーム60に台板58が固定されている。すなわち、保持台51に保持された吊下げアーム52は昇降フレーム60および昇降機構61により台板58等を介して昇降できるようになっている。上記の台板58、横行機構59、昇降フレーム60および昇降機構61で位置調整機構を構成する。また、62は前記昇降機構61と一体として構成された駆動機構で、電気モータ、動力伝達軸および歯車等から構成されており、走行操作バー65を操作して後輪駆動舵切り後輪64を駆動し、着脱台車50を前進、後進、方向転換、制動、停止させることができる。63は昇降フレーム60に取付けられた前輪で、図示しないバネ等で常に下方に付勢されていて、昇降フレームの昇降動作に追従できるように、軸63aを中心に回動できるようになっている。なお、溶鋼流出ゲート開閉装置10は前輪63より前方で支持されるため、台板58上にカウンターウエイト66を設置して、着脱台車50の重心を後方に移動させている。上記の高さ位置調整機構55、横行機構59および昇降機構61としては、小さな力で簡単に操作でき、かつ高精度の位置決めが行なえる手動式のウオームジャッキが好適である。これらの各機構は、溶鋼流出ゲート開閉装置10に対する吊下げアーム52の位置決め用であるため、そのストロークは±100mm程度あれば十分である。第2図を用いて、本実施形態の着脱台車50を用いて溶鋼流出ゲート開閉装置10の交換作業について説明する。鋳込み鍋1を横転して溶鋼流出ゲート開閉装置10を直立状態にし、まず、酸素洗浄を行なう。次に、作業者が走行操作バー65を操作して、作業デッキ6上の待機位置Yにある着脱台車50点線で示すを作業位置Xに移動させ、すなわち、2つの吊下げアーム52の左右方向中間位置が溶鋼流出ゲート開閉装置10のほぼ幅方向中心位置となるように着脱台車を前進させることで、吊下げアーム52を溶鋼流出ゲート開閉装置10の吊下げ部材15に近づける。なお、作業デッキ6には着脱台車50が作業デッキから転落しないように前進端ストッパー67と後進端ストッパー68が設けてある。次いで、横行機構59、昇降機構61および高さ位置調整機構55を操作して、溶鋼流出ゲート開閉装置10の吊り部材15を吊下げアーム52の切欠き部52aに係合させる。この際、2つの吊下げアームを独立してその高さ位置を調整できるように構成した場合は、溶鋼流出ゲート開閉装置が左右に傾いていても、独立して2つの吊下げアームの高さ位置を調整できるので、確実に係合させることができ、より好適である。この状態で、作業者はナット19を外して溶鋼流出ゲート開閉装置10をアーム52に保持させ、次いで走行操作バー65を操作して着脱台車50を待機位置Yへ後進させる。この待機位置Yで、ジブホイストを用いて使用後の溶鋼流出ゲート開閉装置を吊下げアームから取外して整備済みのものや新品を吊下げアーム52の切欠き部52aに係合させて吊下げる。この作業にも着脱台車の高さ位置調整機構や位置調整機構を用いることで、位置調整を正確かつ容易に行なうことができる。次に着脱台車50を駆動して作業位置Xまで前進する。次いで、昇降機構61、横行機構59および高さ調整機構55を操作して、新しい溶鋼流出ゲート開閉装置10を鋳込み鍋1の底部に設けられている複数の位置決めブロック16で画成される領域に嵌合させ、次いでボルト18およびナット19によりボルト座17を介して鋳込み鍋の底部に固定し、着脱台車50を後進させて位置Yで待機する。鋳込み鍋1は、底部が下方に位置するように横転させ、次の操業に備える。なお、使用後の溶鋼流出ゲート開閉装置は別途再生処理が行なわれる。上記の実施形態では、昇降フレーム60に台板58を固定し、この台板58に横行機構59を介して保持台51を横行自在に取り付ける構成としたが、昇降フレームと台板を一体とした基台としてもよい。また、溶鋼流出ゲート開閉装置10に対する吊下げアーム52の位置決めを容易にするために、吊下げアーム52自体の長さを調整可能とする伸縮機構を付加してもよい。また、アーム52の先端部に設けた切欠き部52aに吊下げ部材15を係合させる方式に替えて、アームの先端に、チェーン、ベルト、スリングあるいはワイヤーロープ等の吊り具を設けて溶鋼流出ゲート開閉装置をアーム52に吊り下げるように構成してもよい。昇降機構や横行機構等で使用した手動ウオームジャッキに替えて、電動ウオームジャッキ、流体圧アクチュエータ等を使用してもよい。また、位置決め装置としての高さ位置調整機構、昇降機構および横行機構の替わりに、アーム自体を前後移動させたり、左右に傾斜させたり、あるいは旋回させたりする位置決め装置を備えるようにしてもよい。着脱台車は作業デッキ上を自走するようにしたが、作業デッキにレールを設け、このレール上を走行するようにしてもよい。但し、レールを用いない自走式の方が、作業デッキが平坦であるため、作業上安全上の点でより好ましい。また、駆動せずに手動で移動させるようにしてもよいし、吊下げアームを有する産業ロボットでも構わない。要は、2つの吊下げアームを用いて、従来から使用されている溶鋼流出ゲート開閉装置を改造することなく、吊ることができるものであればいずれの形態でも構わない。本実施形態によれば、鋳込み鍋の付帯設備や付帯配管ケーブル類等と干渉することなく着脱作業を行なえ、また、既設の作業デッキ上で作業が行なえるので、鋳込み鍋の下方やその周辺に大きなスペースは必要とせず、鋳込み鍋に何らかの改造を加える必要はなく、さらに溶鋼流出ゲート開閉装置も従来のものをそのまま使用することができる。また、直立状態の溶鋼流出ゲート開閉装置に対する位置決めも高さ調整機構や位置調整機構を用いて正確にかつ容易にできるので、ワイヤーロープや手鉤等を用いた従来作業と比較して、安全にかつ短い時間で作業することができる。さらに酸素洗浄による溶融地金の落下に関する問題もない。なお、本実施形態の着脱装置は鋳込み鍋以外にもタンディッシュのような溶融金属容器の溶融金属流出ゲート開閉装置の着脱作業にも容易に適用することができる。図1に示す着脱台車を用いて、溶鋼流出ゲート開閉装置を鋳込み鍋の底部に設置されている溶鋼流出ゲート開閉装置の交換作業を行なった。使用した着脱台車の昇降機構61および横行機構59はいずれも手動ウオームジャッキで、それぞれ移動距離ストロークは±60mm、±75mmであり、また、高さ位置調整機構55も手動ウオームジャッキで構成し、その移動距離は吊下げアームの切欠き部52aの位置で上下±50mmとした。これらのウオームジャッキは位置調整が容易なように、ウオーム軸入力軸1回転で台形ねじ軸出力軸が1mm推進するものを使用した。また、溶鋼流出ゲート開閉装置の重量がほぼ900kgであるので、カウンターウエイトの重量を500kgとした。上記の構成になる着脱台車で溶鋼流出ゲート開閉装置の交換を行なったところ、周辺の付帯設備等との干渉が発生することなく短時間でかつ安全に作業を行なうことができ、従来のジブホイスト等を使用した交換作業に比較すると、その作業時間を約70低減することができた。