開口が形成され、液体状の光硬化性の樹脂を収容する槽が載置される台と、前記台の下方に配置され、少なくとも光を発する光源を有し、前記開口を通じて前記光源からの光を前記槽内の前記樹脂に照射する光学装置と、前記光が照射されて硬化した前記樹脂を引き上げる昇降自在なホルダと、前記開口を開閉自在に覆うシャッターと、を備えた3次元造型機。前記シャッターを閉じた状態にロックし、前記槽が前記台上に載置されるとロックを解除するロック手段を備えている、請求項1に記載の3次元造型機。前記シャッターを駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記槽が前記台上に載置されていることを検出する検出装置と、を備え、前記ロック手段は、前記槽が前記台上に載置されていることが前記検出装置により検出されないと前記シャッターが開かないように前記駆動装置を制御する前記制御装置によって構成されている、請求項2に記載の3次元造型機。前記槽が前記台から離反すると前記シャッターを閉じる自動閉鎖手段を備えている、請求項1または2に記載の3次元造型機。前記シャッターを駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記槽が前記台上に載置されていることを検出する検出装置と、を備え、前記自動閉鎖手段は、前記槽が前記台上に載置されていることが前記検出装置により検出されないと前記シャッターを閉じるように前記駆動装置を制御する前記制御装置によって構成されている、請求項4に記載の3次元造型機。前記自動閉鎖手段は、前記シャッターを閉じる方向に付勢するばねを有している、請求項4または5に記載の3次元造型機。前記シャッターは、前記開口の面積よりも大きな表面積を有する遮蔽体と、前記遮蔽体が前記開口を塞ぐ閉位置と前記遮蔽体が前記開口を塞がない開位置との間で前記遮蔽体を回転自在に支持する軸と、を備えている、請求項1~4のいずれか一つに記載の3次元造型機。ところで、3次元造型機では、3次元物体を生成する前に、液体状の樹脂が収容された槽を台の上に載置する作業が必要である。また、3次元物体を生成した後に、液体状の樹脂が残った槽を台の上から移動させる作業が必要である。この際、樹脂が台の上に飛び散り、開口を通じて反射鏡等に付着してしまう場合がある。しかし、光硬化性樹脂が反射鏡等に付着してしまうと、反射鏡等の性能を低下させるおそれがある。開口を通じて樹脂が反射鏡等に付着しないように、透明な板で開口を塞いでしまうことが考えられる。しかし、光源から発せられた光が樹脂に照射される前に、上記透明板で減衰されてしまい、樹脂を効率的に硬化できなくなるおそれがある。そのため、樹脂を効率的に硬化させるためには、出力の大きな光源が必要になる。また、樹脂が反射鏡に付着することを防止できたとしても、開口を塞ぐ透明板に樹脂が付着してしまい、付着した樹脂によって光源からの光が遮られてしまうおそれがある。本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、樹脂が台の上に飛び散ったとしても3次元物体の生成効率が低下しない3次元造型機を提供することにある。本発明に係る3次元造型機は、開口が形成され、液体状の光硬化性の樹脂を収容する槽が載置される台と、前記台の下方に配置され、少なくとも光を発する光源を有し、前記開口を通じて前記光源からの光を前記槽内の前記樹脂に照射する光学装置と、前記光が照射されて硬化した前記樹脂を引き上げる昇降自在なホルダと、前記開口を開閉自在に覆うシャッターと、を備えたものである。前記3次元造型機によれば、樹脂が入った槽を台の上に載置する際および台の上から離反させる際にシャッターを閉じておくことにより、槽から飛び散った樹脂が開口を通じて光学装置に付着することを防止することができる。また、槽から飛び散った樹脂がシャッターに付着したとしても、樹脂に光を照射する際にはシャッターを開くので、シャッターに付着した樹脂が上記照射を邪魔することはない。よって、3次元物体の生成効率が低下するおそれはない。本発明によれば、樹脂が台の上に飛び散ったとしても3次元物体の生成効率が低下しない3次元造型機を提供することができる。図1に示すように、3次元造型機1は、槽3が載置される台2と、槽3内に収容される光硬化性樹脂40に光を照射する光学装置10と、硬化した樹脂を引き上げるホルダ8とを備えている。槽3は、光を透過させることのできる材料、例えば透明な樹脂またはガラス等で形成されたものである。本実施形態では、槽3は透明なアクリル樹脂で形成されている。図示は省略するが、槽3の底板の表面には、光硬化性樹脂40が固着してしまうことを抑制する層、例えばシリコン層が設けられている。図2は台2の平面図である。図2に示すように、台2には開口4が形成されている。開口4の形状は特に限定される訳ではないが、本実施形態では略矩形状に形成されている。光学装置10からの光は、開口4を通じて、槽3内の光硬化性樹脂40に照射される。図1に示すように、光学装置10はケース9内に収容されている。光学装置10は、光を発する光源11と、光源11からの光を反射する鏡12と、鏡12によって反射された光を集光するレンズ13を備えている。鏡12の角度は自由に制御することができる。鏡12の角度を制御することにより、槽3内における光の照射位置を適宜変更することができる。光の照射位置を適宜変更することにより、所望の位置で光硬化性樹脂40を硬化させることができ、硬化後の樹脂によって所望の断面形状を形成することができる。光源11の種類は何ら限定されないが、例えば、レーザダイオード等を好適に用いることができる。本実施形態では、光源11および鏡12は同一のケーシング内に収容され、ガルバノミラー35を構成している。なお、鏡12およびレンズ13は必要に応じて設ければよく、必ずしも必要ではない。台2には、支柱5が設けられている。支柱5の内部には、モータ7の駆動力を受けて回転するガイド軸6が設けられている。ガイド軸6にはスライダ18が取り付けられている。スライダ18は、ガイド軸6の回転に伴って昇降する。ホルダ8は、スライダ18に取り付けられている。そのため、ホルダ8は昇降自在であり、モータ7によって上方または下方に駆動される。ホルダ8は開口4の上方に配置されている。3次元造型機1は、開口4を開閉自在に覆うシャッター20を備えている。シャッター20は、開口4の面積よりも大きな表面積を有する遮蔽板21と図3参照、遮蔽板21の両側に位置する側板22とを有している。側板22は遮蔽板21に対して直交している。本実施形態では、遮蔽板21の上面は平面となっているが、遮蔽板21の上面は曲面であってもよい。遮蔽板21の形状は特に限定される訳ではない。側板22には、側方に突出する軸23が形成されている。図3に示すように、軸23はモータ24に連結されている。モータ24が軸23を回転させると、遮蔽板21が開口4を覆わない開位置図1~3参照と、遮蔽板21が開口4を下方から覆う閉位置図4~6参照との間で、シャッター20が移動する。シャッター20は、モータ24によって開閉される。図1に示すように、側板22には側方に突出するピン25が形成されている。ピン25には、トーションばね26が引っ掛けられている。シャッター20はトーションばね26により、閉じる方向図1の時計回り方向の力を受けている。外部から力を加えない限り、シャッター20はトーションばね26の力により閉じた状態となる。なお、シャッター20を閉じる方向に付勢する手段は、トーションばね26に限定されない。上記手段は他の種類のばねであってもよく、ばね以外の付勢手段であってもよい。シャッター20の材料は何ら限定されず、例えば金属であってもよく、樹脂であってもよい。本実施形態では、シャッター20は鉄製であり、遮蔽板21および側板22は一体的に形成されている。ただし、シャッター20は複数の部品からなっていてもよい。シャッター20は、実質的に光を透過しない材料によって構成されている。そのため、台2の上に槽3を置いていないときに誤って光源11の電源がONされたとしても、光源11からの光が開口4を通じて外部に漏れ出すことは防止される。ただし、実質的に光を透過する材料でシャッター20を構成することも勿論可能である。3次元造型機1は、各種の制御を行う制御装置15を備えている。制御装置15は、光源11、鏡12を駆動するモータ図示せず、ホルダ8を昇降させるモータ7、およびシャッター20を駆動するモータ24を制御する。制御装置15は単一のコンピュータで構成されていてもよいが、複数のコンピュータによって構成されていてもよい。なお、ここでいうコンピュータは、マイクロコンピュータ等を含む意味である。3次元造型機1の電源OFF時には、モータ24は駆動されず、シャッター20は閉じた状態となる。3次元造型機1を用いて3次元物体を生成する際には、電源をONする前またはONした後に、液体状の光硬化性樹脂40が収容された槽3を台2の上に載置する。この際、図5に示すようにシャッター20は開口4を塞いでいるので、たとえ槽3内の光硬化性樹脂40が台2の上に飛び散ったとしても、その樹脂40が開口4を通じてケース9内に入り込むことはなく、上記樹脂40がレンズ13等に付着してしまうことはない。台2の上に槽3を載置した後、ユーザは図示しないスイッチを入力することにより、モータ24を駆動する。すると、図1に示すように、シャッター20が開かれる。ユーザが3次元造型機1の動作を開始させると、光源11から光が発せられる。光源11からの光は、鏡12に反射されかつレンズ13を通過した後、開口4を通過する。開口4を通過した光は、槽3の底板を通過し、底板とホルダ8との間に位置する光硬化性樹脂40に照射される。光を受けた光硬化性樹脂40は硬化する。鏡12の角度が適宜変更されることにより、光の照射位置が適宜変更され、光硬化性樹脂40によって、所望の断面形状を有する固体の樹脂の層が形成される。上記層が形成されると、モータ7が駆動され、ホルダ8は上方に移動する。すると、ホルダ8に保持された固体の樹脂層は引き上げられ、その樹脂層と槽3との間に隙間が形成され、この隙間に液体状の光硬化性樹脂40が流れ込む。そして、光源11からの光が上記隙間内の光硬化性樹脂40に照射され、所望の断面形状を有する次の固体樹脂層が形成される。以後、同様の動作が繰り返され、所望の3次元形状を有する物体が生成される。本実施形態に係る3次元造型機1によれば、台2の開口4を開閉自在に覆うシャッター20を備えている。台2の上に槽3を載置するまではシャッター20を閉じておくことにより、槽3内の液体状の光硬化性樹脂40が台2の上に飛び散ったとしても、上記樹脂40が開口4を通じてケース9の内部に入り込むことを防止することができる。よって、上記樹脂がレンズ13等に付着することを防止することができ、3次元造型機1の性能の低下を防ぐことができる。一方、3次元物体の生成の際にはシャッター20を開くことにより、光源11からの光を開口4を通じて、槽3内の光硬化性樹脂40に照射することができる。3次元造型機1によれば、開口4に透明なカバーが設けられている訳ではないので、開口4を通過する際の光の減衰を招くことなく、効率のよい3次元物体の生成が可能である。本実施形態では、シャッター20は軸23を中心として水平軸周りに回転可能である。シャッター20は、回転式のシャッターである。しかし、シャッター20は回転式に限定されない。例えば、シャッター20は、水平方向にスライドするスライド式のシャッター等であってもよい。ただし、シャッター20が回転式であれば、シャッター20を閉じているときに遮蔽板21に付着した樹脂は、シャッター20を開いたときに遮蔽板21から落下しやすくなり、円滑に排出されやすくなる。そのため、シャッター20が回転式であれば、遮蔽板21に付着した樹脂を円滑に除去しやすいという効果が期待できる。なお、シャッター20を開いたときの遮蔽板21の最下端部分の下方に、排出された樹脂を受けるトレイ等を設けるようにしてもよい。ユーザが誤って、槽3を台2の上に載せる前にシャッター20を開いてしまう可能性がある。また、ユーザが誤って、シャッター20が開いた状態のまま、槽3を台2の上から持ち上げてしまう可能性がある。そこで、槽3を台2の上に置かなければシャッター20が開かないようにするロック手段を設けるようにしてもよい。ロック手段の具体的構成は特に限定されず、例えば、フック等の機構を設けてもよく、制御装置15の制御によってロック手段を構築することも可能である。槽3が台2の上に載置されていることを検出する検出装置を設け、検出装置により台2の上に槽3が載置されていることが検出されると、ロック手段のロックを解除するようにしてもよい。上記検出装置の具体的構成は特に限定されず、従来から公知の各種の検出装置を利用することができる。例えば図7aに示すように、台2に出没自在な突起31を設けるようにしてもよい。台2の上に槽3を載置していない場合には、突起31はばね32の力を受けて、台2から突出した状態となる。一方、図7bに示すように、台2の上に槽3を載置した場合、突起31は槽3の自重によって押し下げられ、台2に埋没した状態となる。したがって、突起31の状態に基づいて、槽3が台2の上に載置されているか否かを検出することができる。また、検出装置として、光学式センサ、接触式センサ等を用いることも勿論可能である。制御装置15は、台2の上に槽3が置かれているか否かに応じて、シャッター20を開閉させるモータ24を自動的に制御するように構成されていてもよい。制御装置15は、槽3が台2の上に載置されていることが上記検出装置により検出されないときには、シャッター20を閉じるようにモータ24を制御するように構成されていてもよい。この場合、制御装置15は、シャッター20を閉じた状態にロックし、槽3が台2の上に載置されるとロックを解除するロック手段として機能する。また、上記制御装置15は、槽3が台2から離反するとシャッター20を閉じる自動閉鎖手段として機能する。これにより、シャッター20が開いているときに槽3を台2の上から持ち上げたとしても、シャッター20は直ちに自動的に閉じられる。そのため、ユーザが誤ってシャッター20を閉め忘れたまま槽3を台2の上から持ち上げたとしても、槽3内の光硬化性樹脂40が開口4を通じて光学装置10に付着することを防ぐことができる。なお、シャッター20はトーションばね26によって、常に閉じる方向の付勢力を受けている。そのため、槽3が台2の上に載置されていることが上記検出装置により検出されないときには、モータ24への通電を停止するようにしてもよい。これにより、シャッター20はトーションばね26の付勢力により、自動的に閉じられる。前記実施形態では、シャッター20はモータ24によって開閉されるように構成されていた。しかし、シャッター20は手動で開閉されるように構成されていてもよい。前記実施形態では、シャッター20の遮蔽板21は単一の部材により構成されていた。しかし、遮蔽板21は複数の部材から構成されていてもよい。例えば、開口4を開閉するシャッターは、互いに接近および離反する2枚のスライド板によって構成されていてもよい。シャッター20の構成は何ら限定されるものではない。