"長尺状に形成され異物からの圧力及び異物の近接の少なくとも一方を検知するセンサ本体と、弾性変形可能な長尺筒状をなし前記センサ本体を内部に収容する筒部と、該筒部の長手方向端部の開口を封止する封止部と、該封止部と前記筒部とを連結する連結部とが一体成形されてなるセンサ本体保護部材とを備えていることを特徴とする異物検知装置。請求項1に記載の異物検知装置において、前記封止部は、前記筒部の前記開口に嵌合されるものであり、前記封止部の外径寸法は、前記開口の内径寸法よりも大きく形成され、前記封止部の外周面が前記筒部の内周面に密着することで前記開口が封止されていることを特徴とする異物検知装置。請求項1又は2に記載の異物検知装置において、前記封止部は、前記筒部の前記開口に嵌合されるとともに、前記筒部の長手方向端部よりも中央側まで嵌め込まれていることを特徴とする異物検知装置。請求項1~3のいずれか1項に記載の異物検知装置において、前記封止部は、前記筒部の前記開口に嵌合されるものであり、前記連結部は、前記筒部の長手方向端部を一部切り欠いて形成された切り欠き部内に配置されていることを特徴とする異物検知装置。請求項1~4のいずれか1項に記載の異物検知装置において、前記封止部は、前記筒部の前記開口に嵌合されるものであり、前記封止部が装着される側の前記筒部の長手方向端面は、前記連結部から径方向に離間するにつれて長手方向中央側に傾斜する傾斜面となっていることを特徴とする異物検知装置。しかしながら、上記特許文献1のような異物検知装置では、密封部材が別途設けられているために部品点数が増加して複雑化してしまい、その結果、製造コストの上昇を招く虞があった。本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数の増加を抑えつつもセンサ本体の防水構造を構築することができる異物検知装置を提供することにある。上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、長尺状に形成され異物からの圧力及び異物の近接の少なくとも一方を検知するセンサ本体と、弾性変形可能な長尺筒状をなし前記センサ本体を内部に収容する筒部と、該筒部の長手方向端部の開口を封止する封止部と、該封止部と前記筒部とを連結する連結部とが一体成形されてなるセンサ本体保護部材とを備えていることを特徴とする。この発明では、センサ本体保護部材において筒部の長手方向端部の開口が封止部によってシールされ、その筒部内部に収容されたセンサ本体の防水保護がなされる。そして、筒部と封止部とそれらを連結する連結部とは、一体形成された一体部品として構成されるため、筒部と封止部とをそれぞれ独立した別部材とする構成に対して部品点数の増加を抑えることができる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の異物検知装置において、前記封止部は、前記筒部の前記開口に嵌合されるものであり、前記封止部の外径寸法は、前記開口の内径寸法よりも大きく形成され、前記封止部の外周面が前記筒部の内周面に密着することで前記開口が封止されていることを特徴とする。この発明では、封止部の外径寸法が筒部の開口の内径寸法よりも大きく形成されるため、封止部の外周面が筒部の内周面に密着し、それにより、筒部の開口の密封性が十分に確保され、また、封止部を筒部の開口から外れにくくすることができる。請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の異物検知装置において、前記封止部は、前記筒部の前記開口に嵌合されるとともに、前記筒部の長手方向端部よりも中央側まで嵌め込まれていることを特徴とする。この発明では、封止部が筒部の長手方向端部よりも中央側まで嵌め込まれるため、筒部の長手方向端部が封止部よりも長手方向に突出する構成となり、その結果、外部からの力によって封止部を外れにくくすることができる。請求項4に記載の発明は、請求項1~3のいずれか1項に記載の異物検知装置において、前記封止部は、前記筒部の前記開口に嵌合されるものであり、前記連結部は、前記筒部の長手方向端部を一部切り欠いて形成された切り欠き部内に配置されていることを特徴とする。この発明では、連結部を筒部の切り欠き部内に配置することで、連結部が筒部の長手方向端部よりも長手方向に突出しないように構成できるため、連結部と外部との引っ掛かりを抑えて筒部の開口から封止部を外れにくくすることができる。請求項5に記載の発明は、請求項1~4のいずれか1項に記載の異物検知装置において、前記封止部は、前記筒部の前記開口に嵌合されるものであり、前記封止部が装着される側の前記筒部の長手方向端面は、前記連結部から径方向に離間するにつれて長手方向中央側に傾斜する傾斜面となっていることを特徴とする。この発明では、封止部を筒部の長手方向端部の開口に嵌め込む際に、封止部が筒部の長手方向端部と干渉しにくくなり、これにより、封止部を筒部の開口に容易に嵌合することができる。従って、上記記載の発明によれば、部品点数の増加を抑えつつもセンサ本体の防水構造を構築することができる。以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図1に示すように、電動スライドドア装置1を搭載した車両2は、導電性金属材料よりなる車体3を備えるとともに、該車体3の左側側面には、四角形状をなす乗降口4が形成されている。この乗降口4は、導電性金属材料よりなり該乗降口4に対応した四角形状をなすドアパネル5によって開閉される。ドアパネル5は、車体3に対して車両2の前後方向にスライド移動可能に取り付けられている。また、ドアパネル5には、スライドアクチュエータ6図2参照を備え車体3側に配置された駆動機構図示略が接続されており、該スライドアクチュエータ6が駆動されると、ドアパネル5が車両2の前後方向にスライド移動されて開閉作動を行うようになっている。図2に示すように、前記スライドアクチュエータ6は、スライドモータ7と、該スライドモータ7の回転を減速して出力する減速機構図示略とを備えている。また、スライドアクチュエータ6内には、スライドモータ7の回転を検出する位置検出装置8が配置されている。位置検出装置8は、例えば、スライドモータ7の回転軸図示略若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ図示略と一体回転するように設けられた永久磁石と、該永久磁石に対向配置されたホールIC図示略とから構成されている。そして、ホールICは、位置検出信号として、永久磁石の回転による該永久磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。また、電動スライドドア装置1は、ドアパネル5の開閉を指示するための操作スイッチ9を備えている。図1及び図2に示すように、この操作スイッチ9は、車両2の搭乗者等によって乗降口4を開放するように操作されると、乗降口4を開放するようにドアパネル5をスライド移動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ9は、搭乗者等によって乗降口4を閉鎖するように操作されると、乗降口4を閉鎖するようにドアパネル5をスライド移動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ9は、車室内の所定箇所ダッシュボード等やドアパネル5のドアレバー5b、イグニッションキーと共に携行される携行品図示略等に設けられている。また、電動スライドドア装置1は、ドアパネル5の前端部5aと乗降口4の周縁部との間に存在する異物X図1参照を検知するための異物検知装置としての感圧センサ11を備えている。図1に示すように、感圧センサ11は、長尺なケーブル状をなすセンサ線21センサ本体と、センサ線21の外周を覆って保護する樹脂製のプロテクタ部材40センサ本体保護部材とを備えている。センサ線21は、略円筒状をなし弾性変形可能な中空絶縁体22図3参照の内部に一対の電極線23,24図2参照を備えてなる。一対の電極線23,24は、中空絶縁体22の内側で周方向に互いに離間して配置されるとともに、センサ線21の長手方向一端部図1において下端部に取り付けた給電コネクタ31と電気的に接続されている。尚、給電コネクタ31は、ドアパネル5の前端部5aからパネル内部に入り込むように構成されるとともに、ドアパネル5内に配置された制御部41の外部コネクタ図示略に接続されるようになっている。プロテクタ部材40は、センサ線21を内部に収容する弾性変形可能な長尺状の筒部51を有し、該筒部51はドアパネル5の前端部5aに固定されている。図3に示すように、筒部51の長手方向端部51a図1において上端部の開口51bには、筒部51に一体形成された封止部52が嵌合されている。封止部52は、筒部51の外周面から延出された連結部53を介して筒部51と連結されている。つまり、筒部51、封止部52及び連結部53が一体をなしている。このように、プロテクタ部材40は、少なくとも長手方向端部51a付近が同一部材例えば、エラストマよりなり、筒部51の長手方向端部51aと連結部53と封止部52とは、同一部材で構成されている。封止部52は略円柱状をなし、図3における上端部で連結部53と繋がっている。封止部52の中心部には、長手方向の挿入側端部52aから長手方向中間部にかけて延びる円形の変形許容孔52bが形成されている。また、封止部52の外周面には、環状の凸部52cが周方向全体に亘って形成されている。尚、凸部52cは、長手方向において変形許容孔52bと重なる位置に形成されている。また、封止部52の挿入側端部52aの角部は面取りがなされており、開口51bへの挿入が容易となっている。図3及び図4に示すように、筒部51の長手方向端部51aには、矩形状の切り欠き部54が形成されている。封止部52が筒部51の開口51bに嵌合された状態図3参照では、連結部53は折り畳まれて切り欠き部54に入り込むようになっている。これにより、連結部53が筒部51の長手方向端部51aよりも長手方向外側に突出しないように構成され、そのため、連結部53と外部との引っ掛かりを抑えて封止部52が開口51bから外れてしまうことが防止されている。感圧センサ11の組み付けの際には、まず、筒部51の内側にセンサ線21が挿入配置される。その後、筒部51の長手方向端部51aの開口51bに、封止部52が嵌合される。ここで、封止部52の外径寸法D2は、筒部51の開口51bの内径寸法D1よりも大きく設定されている。このため、嵌合状態で封止部52の外周面が筒部51の内周面に密着する。その結果、筒部51の開口51bの密封性が十分に確保されるとともに、封止部52が開口51bから外れにくくなっている。また、封止部52の外周面の凸部52cによって封止部52と筒部51の内周面との密着圧が高まり、シール性が向上されるようになっている。また、封止部52の嵌合の際、封止部52の中央に形成された変形許容孔52bによって封止部52の径方向内側への弾性変形が許容されているため、封止部52を筒部51に挿入する際の荷重が低減されるようになっている。また、封止部52は、筒部51の長手方向端部51aよりも中央側まで嵌め込まれており、その結果、筒部51の長手方向端部51aが封止部52の長手方向端部反挿入側端部であって、図3において上端部よりも長手方向外側に突出するように構成されている。このように本実施形態のプロテクタ部材40では、筒部51の長手方向端部51aの開口51bが封止部52によって封止されているため、開口51bから筒部51内への雨水等の浸入が抑制されるようになっている。図2に示すように、制御部41は、通電検知部42と、該通電検知部42と電気的に接続されたドアECU43とを備えている。尚、感圧センサ11のセンサ線21は、給電コネクタ31及び前記外部コネクタを介して制御部41に接続されることにより、電極線23が通電検知部42に電気的に接続されるとともに、電極線24がグランドGNDに接続即ち車体3に接地される。通電検知部42は、電極線23,24に電流を供給し、センサ線21に押圧力が加えられていない通常の状態では、通電検知部42から電極線23に供給される電流は、抵抗36ダイアグ抵抗を介して電極線24に流れる。一方、センサ線21を直径方向に潰すような押圧力が加えられると、押圧力が加えられた部位の中空絶縁体22が弾性変形するとともに該中空絶縁体22の弾性変形に伴って電極線23,24が撓曲し、電極線23と電極線24とが接触して短絡される。すると、通電検知部42から電極線23に供給される電流は、抵抗36を介さずに電極線24に流れることになる。従って、例えば一定の電圧で電極線23に電流を供給している場合には電流値が変化するため、通電検知部42は、この時の電流値の変化を検知することにより、センサ線21に押圧力が加えられたことを検知する。そして、通電検知部42は、この電流値の変化を検知すると、ドアECU43に感圧信号を出力する。尚、センサ線21に対する押圧力が取り除かれると、中空絶縁体22が復元し、電極線23,24も復元して非導通状態となる。ドアECU43は、ROMReadonlyMemory、RAMRandomaccessMemory等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有するとともに、車両2のバッテリ図示略から電源の供給を受けている。このドアECU43は、操作スイッチ9、位置検出装置8及び通電検知部42等から入力される各種信号に基づいてスライドアクチュエータ6を制御する。次に、上記のように構成された電動スライドドア装置1の動作を、図1及び図2を参照して統括的に説明する。ドアECU43は、操作スイッチ9から開信号が入力されると、ドアパネル5を開作動させるべくスライドアクチュエータ6を駆動する。尚、ドアECU43は、位置検出装置8から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル5の位置を認識している。本実施形態では、ドアECU43は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル5の位置を認識している。そして、ドアパネル5が乗降口4を完全に開放する全開位置Poに配置されると、ドアECU43はスライドアクチュエータ6を停止する。一方、操作スイッチ9から閉信号が入力されると、ドアECU43は、ドアパネル5を閉作動させるべくスライドアクチュエータ6を駆動する。そして、ドアパネル5が乗降口4を完全に閉鎖する全閉位置Pcに配置されると、ドアECU43はスライドアクチュエータ6を停止する。尚、ドアパネル5の閉作動中に、ドアパネル5の前端部5aに配置されたセンサ線21に異物Xが接触して同センサ線21に押圧力が加えられると、センサ線21において中空絶縁体22が弾性変形されることにより一対の電極線23,24同士が接触して短絡される。その結果、電極線23に供給する電流の電流値が変化されるため、通電検知部42がドアECU43に感圧信号を出力する。ドアECU43は、感圧信号が入力されると、スライドアクチュエータ6を反転させてドアパネル5を所定距離だけ開作動させた後に同スライドアクチュエータ6を停止させるようになっている。次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。1感圧センサ11は、長尺状に形成され異物Xから外力を受けることで該異物Xの存在を検知するセンサ線21と、弾性変形可能な長尺筒状をなしセンサ線21を内部に収容する筒部51と、該筒部51の長手方向端部51aの開口51bを封止する封止部52と、該封止部52と筒部51とを連結する連結部53とが一体成形されてなるプロテクタ部材40とを備える。これにより、プロテクタ部材40において筒部51の長手方向端部51aの開口51bが封止部52によってシールされ、その筒部51内部に収容されたセンサ線21の防水保護がなされる。そして、筒部51と封止部52とそれらを連結する連結部53とは、一体形成された一体部品として構成されるため、筒部51と封止部52とをそれぞれ独立した別部材とする構成に対して部品点数の増加を抑えることができる。また、本構成では、筒部51と封止部52とを同一部材で構成できるため、筒部51及び封止部52が熱によって膨張若しくは収縮が生じてもそれらの間に隙間が生じにくくすることができる。また、プロテクタ部材40の長手方向端部51aの材質をエラストマとすることで、筒部51と封止部52との間に好適な摩擦力が生じ、これにより、封止部52を開口51bから外れにくくすることが可能となる。2封止部52は、筒部51の開口51bに嵌合されるものであり、封止部52の外径寸法D2は、開口51bの内径寸法D1よりも大きく形成され、封止部52の外周面が筒部51の内周面に密着することで開口51bが封止される。このため、筒部51の開口51bの密封性が十分に確保され、また、封止部52を筒部51の開口51bから外れにくくすることができる。3封止部52は、筒部51の開口51bに嵌合されるとともに、筒部51の長手方向端部51aよりも中央側まで嵌め込まれるため、筒部51の長手方向端部51aが封止部52よりも長手方向に突出する構成となり、その結果、外部からの力によって封止部52を外れにくくすることができる。4封止部52は、筒部51の開口51bに嵌合されるものであり、連結部53は、筒部51の長手方向端部51aを一部切り欠いて形成された切り欠き部54内に配置されるため、連結部53が筒部51の長手方向端部51aよりも長手方向に突出しないように構成でき、その結果、連結部53と外部との引っ掛かりを抑えて筒部51の開口51bから封止部52を外れにくくすることができる。5封止部52の中心部には、封止部52の挿入側端部52aから長手方向に延びる変形許容孔52bが形成されるため、その変形許容孔52bによって封止部52を筒部51に挿入する際の封止部52の径方向内側への弾性変形が許容され、その結果、挿入荷重を低減することができる。6封止部52の外周面に凸部52cが形成されるため、その凸部52cによって封止部52と筒部51の内周面との密着圧が高まり、シール性が向上されるようになっている。7封止部52の凸部52cは、長手方向において変形許容孔52bと重なる位置に設けられる。凸部52cは、封止部52の外周面において挿入荷重を最も受ける箇所であるため、この凸部52cと重なるように変形許容孔52bが設けられることで、封止部52の挿入荷重をより効果的に低減することができる。尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。上記実施形態では、筒部51における封止部52によって封止される方の長手方向端面は、長手方向に直交する平面と平行をなすように形成されているが、これに特に限定されるものではない。例えば、図5に示すように、封止部52が装着される側の筒部51の長手方向端面を連結部53から径方向に離間するにつれて長手方向中央側に傾斜する傾斜面51cとしてもよい。このような構成によれば、封止部52を筒部51の長手方向端部51aの開口51bに嵌め込む際に、封止部52が筒部51の長手方向端部51a特に、連結部53とは周方向180°反対側の部位と干渉しにくくなり、これにより、封止部52を筒部51の開口51bに容易に嵌合させることができる。上記実施形態において、封止部52の外径寸法D2を筒部51の開口51bの内径寸法D1を等しく設定し、封止部52の凸部52cの外径寸法を開口51bの内径寸法D1よりも大きく設定してもよい。この構成によれば、筒部51への封止部52の挿入荷重を低減しつつも、凸部52cと筒部51の内周面との密着によってシール性を確保することが可能となる。上記実施形態では、感圧センサ11は、2本の電極線23,24を備えた構成となっているが、感圧センサ11に備えられる電極線の本数は、1本、又は3本以上であってもよい。上記実施形態では、通電検知部42は、電極線23に一定の電圧で電流を供給し、電極線23,24同士の接触に起因する電流値の変化を検知すると感圧信号を出力する。しかしながら、通電検知部42は、電極線23,24同士の接触に起因する電圧値の変化を検知すると感圧信号を出力するように構成されてもよい。上記実施形態では、異物Xから受ける圧力を検知する感圧センサ11に本発明を適用したが、これ以外に例えば、異物Xのセンサ線21への近接を検知する近接センサに適用してもよい。また、接触及び近接の検知が両方可能なセンサに適用してもよい。上記実施形態では、センサ線21は、ドアパネル5の前端部5aに沿って配置されているが、乗降口4の周縁部においてドアパネル5の前端部5aと車両2の前後方向に対向する部位に沿って配置されてもよい。上記実施形態では、感圧センサ11は、車両2のドアパネル5を電動でスライド移動させる電動スライドドア装置1に備えられて、乗降口4の周縁部とドアパネル5の前端部5aとの間に存在する異物Xを検知するために用いられている。しかしながら、感圧センサ11は、電動スライドドア装置1以外に、電動で作動される開閉体にて開口部を開閉する開閉装置に備えられ、開口部の周縁部と開閉体との間に存在する異物Xを検知するために用いられてもよい。また、感圧センサ11は、開閉装置以外の装置に備えられて、センサ線21に加えられる押圧力の検知に用いられてもよい。次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。イ請求項1~5のいずれか1項に記載の異物検知装置において、前記封止部には、その挿入側端部から長手方向に延びる変形許容孔が形成されていることを特徴とする異物検知装置。これにより、変形許容孔によって封止部を筒部に挿入する際の封止部の径方向内側への弾性変形が許容され、その結果、封止部の挿入荷重を低減することができる。ロ請求項1~5及び付記イのいずれか1項に記載の異物検知装置において、前記封止部の外周面には、前記筒部の内周面に密着する凸部が設けられていることを特徴とする異物検知装置。これにより、凸部によって封止部と筒部の内周面との密着圧が高まるため、シール性を向上させることができる。"