差動歯車列アセンブリを盤式傘歯車によって駆動される差動歯車列の入力ロッカーアームとし、第1伝動装置および第2伝動装置によって駆動され、前記第1伝動装置により前記差動歯車列の入力ロッカーアームとエンジンとの間の回転エネルギーを伝送し、前記第2伝動装置により前記差動歯車列の入力ロッカーアームと第2駆動装置との間の回転エネルギーを伝送し、前記第1伝動装置、前記第2伝動装置のいずれか一つ以上により前記差動歯車列の入力ロッカーアームを駆動する盤式歯車の入力側の二輪駆動システムであり、差動歯車列アセンブリ300は、歯車または摩擦輪、プーリ、スプロケット及びCVTホイールのいずれか一つ以上により構成され、第1伝動装置301、第2伝動装置302、差動歯車列800を設けることにより外部に対して同軸出力する差動出力軸311と差動出力軸312、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備え、制御可能なクラッチ装置CL101及び/または伝動装置により、第1駆動装置101と差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間の回転エネルギーを伝送し、第2駆動装置201と差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間の回転エネルギーを伝送し、制御可能なクラッチ装置CL101は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪801、右傘型差動出力輪802、左傘型差動出力輪801と右傘型差動出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備え、傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804により、差動歯車列800と第1伝動装置301及び/または第2伝動装置302との間に回転エネルギーを伝送し、第1伝動装置301は、歯車または摩擦輪、プーリと伝動ベルト、CVTホイールと伝動ベルト、及びスプロケットと伝動スプロケットチェーンのいずれか一つ以上により構成される伝動装置であり、入力軸と出力軸との間に平行な伝動装置、または非平行な角軸伝動装置を含み、入力端が第1駆動装置101により駆動され、第1伝動装置301の駆動輪によって、差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動し、第2伝動装置302は、歯車または摩擦輪、プーリと伝動ベルト、CVTホイールと伝動ベルト、及びスプロケットと伝動スプロケットチェーンのいずれか一つ以上により構成される伝動装置であり、入力軸と出力軸との間に平行な伝動装置、または非平行な角軸伝動装置を含み、入力端が第2駆動装置202により駆動され、第2伝動装置302の駆動輪によって、差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動し、差動歯車列アセンブリ300の差動出力軸311及び差動出力軸312は、第1駆動装置101及び/または第2駆動装置201によって駆動され、差動動作をすることを特徴とする盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。差動歯車列アセンブリ300は、第1伝動装置の入力傘歯車503と第1伝動装置の盤式傘歯車504とにより構成される第1伝動装置301、入力歯車505と伝動歯車506とにより構成される第2伝動装置302、差動歯車列800を設けることにより外部に対して同軸出力する差動出力軸311と差動出力軸312、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備え、制御可能なクラッチ装置CL101及び/または伝動装置により、第1駆動装置101と差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間の回転エネルギーを伝送し、第2駆動装置201と差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間の回転エネルギーを伝送し、制御可能なクラッチ装置CL101は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪801、右傘型差動出力輪802、左傘型差動出力輪801と右傘型差動出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備え、傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804により、差動歯車列800と第1伝動装置301及び/または第2伝動装置302との間の回転エネルギーを伝送し、差動歯車列アセンブリ300の差動出力軸311及び差動出力軸312は、第1駆動装置101及び/または第2駆動装置201によって駆動され、差動動作をすることを特徴とする請求項1に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。第2駆動装置201を構成する電機の回転部の出力端と第2伝動装置の入力歯車505との間に、制御可能なクラッチ装置CL201を設置することにより、電機の回転部の出力端と第2伝動装置の入力歯車505との間の係合または離脱を制御することを特徴とする請求項2に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。第2駆動装置201は、第2駆動装置201を構成する電機の回転部の出力端、変速伝動装置T201、および制御可能なクラッチ装置CL201と連結する第2伝動装置の入力歯車505を介して、変速伝動装置T201により電機の回転部の出力端と制御可能なクラッチ装置CL201の入力端との間の速比を変更させ、制御可能なクラッチ装置CL201により、変速伝動装置T201の出力端と第2伝動装置の入力歯車505との間の係合または離脱を制御することを特徴とする請求項2に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。第1電機によって駆動される回転動力源により構成される第2駆動装置201と、第2電機によって駆動される回転動力源により構成される第2駆動装置202とを備え、第1電機、第2電機のいずれか一つ以上により第2伝動装置302の入力歯車505を駆動することを特徴とする請求項2に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。第1電機によって駆動される回転動力源により構成される第2駆動装置201と、第2電機によって駆動される回転動力源により構成される第2駆動装置202とを備え、第1電機の回転部の出力端と第2伝動装置302の入力歯車505との間に、制御可能なクラッチ装置CL201を設置し、第2電機の回転部の出力端と第2伝動装置302の入力歯車505との間に、制御可能なクラッチ装置CL202を設置し、第1電機、第2電機のいずれか一つ以上により第2伝動装置302の入力歯車505を駆動することを特徴とする請求項3に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。第1電機によって駆動される回転動力源により構成される第2駆動装置201と、第2電機によって駆動される回転動力源により構成される第2駆動装置202とを備え、第1電機の回転部の出力端と第2伝動装置302の入力歯車505との間に、変速伝動装置T201を設置し、第2電機の回転部の出力端と第2伝動装置302の入力歯車505との間に、変速伝動装置T202を設置し、第1電機、第2電機のいずれか一つ以上により第2伝動装置302の入力歯車505を駆動することを特徴とする請求項6に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。第1電機によって駆動される回転動力源により構成される第2駆動装置201と、第2電機によって駆動される回転動力源により構成される第2駆動装置202とを備え、第1電機の回転部は、出力端が制御可能なクラッチ装置CL201と変速伝動装置T201とを介して、第2伝動装置302の入力歯車505と連結し、第2電機の回転部は、出力端が制御可能なクラッチ装置CL202と変速伝動装置T202とを介して、第2伝動装置302の入力歯車505と連結し第1電機、第2電機のいずれか一つ以上により第2伝動装置302の入力歯車505を駆動することを特徴とする請求項6に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。第1電機によって駆動される回転動力源により構成される第2駆動装置201と、第2電機によって駆動される回転動力源により構成される第2駆動装置202とを備え、第1電機の回転部は、出力端が変速伝動装置T201と制御可能なクラッチ装置CL201とを介して、第2伝動装置302の入力歯車505と連結し、第2電機の回転部は、出力端が変速伝動装置T202と制御可能なクラッチ装置CL202とを介して、第2伝動装置302の入力歯車505と連結し、第1電機、第2電機のいずれか一つ以上により第2伝動装置302の入力歯車505を駆動することを特徴とする請求項6に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。第2駆動装置201は、電機の回転部を構成する出力端を通し、第2伝動装置302及び制御可能なクラッチ装置CL500にカップリングする第1伝動装置の盤式傘歯車504を介して、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と連結し、差動歯車列アセンブリ300は、第1伝動装置301の駆動輪群と第2伝動装置302の駆動輪群との間に設けられる制御可能なクラッチ装置CL500を備え、第1伝動装置301の駆動輪群と第2伝動装置302の駆動輪群との係合または離脱を制御し、第1伝動装置の入力傘歯車503及び第1伝動装置の盤式傘歯車504により第1伝動装置301を構成し、第1駆動装置101を通して制御可能なクラッチ装置CL101により、及び/または変速伝動装置により第1伝動装置の入力傘歯車503を駆動し、第1伝動装置の入力傘歯車503により第1伝動装置の盤式傘歯車504を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動し、及び/または第2駆動装置201の回転エネルギーにより、第2伝動装置302及び制御可能なクラッチ装置CL500により、差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動し、差動歯車列アセンブリ300は、差動歯車列800によって外部に対して同軸出力する差動出力軸311と差動出力軸312、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備え、制御可能なクラッチ装置CL101、CL500は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動可出力輪801、右傘型差動可出力輪802、左傘型差動可出力輪801と右傘型差動可出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備え、傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804により、差動歯車列800と第1伝動装置301及び/または第2伝動装置302との間の回転エネルギーを伝送し、差動歯車列アセンブリ300の差動出力軸311及び差動出力軸312は、第1駆動装置101及び/または第2駆動装置201によって駆動され、差動動作をすることを特徴とする請求項1に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を差動歯車列800の差動出力軸311及び差動出力軸312に平行する両側に設置し、片側にある傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804は、第1伝動装置の盤式傘歯車504と結合し、他側にある傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804は、制御可能なクラッチ装置CL500を介して第2伝動装置302にカップリングすることにより、第2伝動装置302と差動歯車列800との間の係合または離脱を制御し、差動歯車列アセンブリ300は、第2伝動装置302の駆動輪群と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間に設置する制御可能なクラッチ装置CL500を備え、第2伝動装置302の駆動輪群と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との係合または離脱を制御し、第1伝動装置の入力傘歯車503及び第1伝動装置の盤式傘歯車504により第1伝動装置301を構成し、第1駆動装置101により制御可能なクラッチ装置CL101により、及び/または変速伝動装置により第1伝動装置の入力傘歯車503を駆動し、第1伝動装置の入力傘歯車503により第1伝動装置の盤式傘歯車504を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動し、及び/または第2駆動装置201の回転エネルギーにより、第2伝動装置302及び制御可能なクラッチ装置CL500を介して、差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動し、差動歯車列アセンブリ300は、差動歯車列800によって外部に対して同軸出力する差動出力軸311と差動出力軸312、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備え、制御可能なクラッチ装置CL101、CL500は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪801、右傘型差動出力輪802、左傘型差動出力輪801と右傘型差動出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備え、傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を通して、差動歯車列800と第1伝動装置301及び/または制御可能なクラッチ装置CL500とにより、第2伝動装置302と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間の回転エネルギーを伝送し、差動歯車列アセンブリ300の差動出力軸311及び差動出力軸312は、第1駆動装置101及び/または第2駆動装置201によって駆動され、差動動作をすることを特徴とする請求項1に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。差動歯車列アセンブリ300は、制御可能なクラッチ装置CL5011、CL5012を備え、制御可能なクラッチ装置CL5011を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第1伝動装置301の駆動輪群との間に設置し、制御可能なクラッチ装置CL5012を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第2伝動装置302の駆動輪群との間に設置し、作動機能に従って、制御可能なクラッチ装置CL5011及び制御可能なクラッチ装置CL5012の係合または離脱を制御し、第1伝動装置の入力傘歯車503及び第1伝動装置の盤式傘歯車504により第1伝動装置301を構成し、また第1駆動装置101を通して制御可能なクラッチ装置CL101により、及び/または変速伝動装置により第1伝動装置の入力傘歯車503を駆動し、第1伝動装置301の入力傘歯車503により第1伝動装置301の盤式傘歯車504を駆動し、制御可能なクラッチ装置CL5011により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動し、及び/または第2駆動装置201の回転エネルギーにより、第2伝動装置302及び制御可能なクラッチ装置CL5012を通し、差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動し、差動歯車列アセンブリ300は、差動歯車列800によって外部に対して同軸出力する差動出力軸311と差動出力軸312、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備え、制御可能なクラッチ装置CL5011、CL5012は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪801、右傘型差動出力輪802、左傘型差動出力輪801と右傘型差動出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備え、傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置し、制御可能なクラッチ装置CL5011により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第1伝動装置301との間の回転エネルギーを伝送し、及び/または制御可能なクラッチ装置CL5012により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第2伝動装置302との間の回転エネルギーを伝送し、差動歯車列アセンブリ300の差動出力軸311及び差動出力軸312は、第1駆動装置101及び/または第2駆動装置201によって駆動され、差動動作をすることを特徴とする請求項1に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。第2駆動装置201は、電機により構成され、第2伝動装置302の入力端を駆動し、差動歯車列アセンブリ300は、制御可能なクラッチ装置CL5011、CL5012を備え、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を差動歯車列800の差動出力軸311及び差動出力軸312に平行する両側に設置し、片側にある傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第1伝動装置の盤式傘歯車504との間に、制御可能なクラッチ装置CL5011を設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804の他側と第2伝動装置302の駆動輪との間に、制御可能なクラッチ装置CL5012を設置し、作動機能に従って、制御可能なクラッチ装置CL5011及び制御可能なクラッチ装置CL5012の係合または離脱を制御し、第1伝動装置の入力傘歯車503及び第1伝動装置の盤式傘歯車504により第1伝動装置301を構成し、第1駆動装置101を通して制御可能なクラッチ装置CL101により、及び/または変速伝動装置により第1伝動装置の入力傘歯車503を駆動し、第1伝動装置の入力傘歯車503により第1伝動装置の盤式傘歯車504を駆動し、制御可能なクラッチ装置CL5011により傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動し、及び/または第2駆動装置201の回転エネルギーにより、第2伝動装置302及び制御可能なクラッチ装置CL5012により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動し、差動歯車列アセンブリ300は、差動歯車列800によって外部に対して同軸出力する差動出力軸311と差動出力軸312、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備え、制御可能なクラッチ装置CL5011、CL5012は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪801、右傘型差動出力輪802、左傘型差動出力輪801と右傘型差動出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備え、傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置し、制御可能なクラッチ装置CL5011により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第1伝動装置301との間の回転エネルギーを伝送し、及び/または制御可能なクラッチ装置CL5012により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第2伝動装置302との間の回転エネルギーを伝送することを特徴とする請求項1に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804は、差動出力軸311及び差動出力軸312に垂直する両側に向かって延伸し、第1伝動装置の盤式傘歯車504及び第1伝動装置の入力傘歯車503を設置し、第2伝動装置の盤式傘歯車5042と第2伝動装置の入力傘歯車507とを分離させ、第1伝動装置の入力傘歯車503は、第1駆動装置101によって駆動され、制御可能なクラッチ装置CL101を通して、第1伝動装置の盤式傘歯車504により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804の片側を駆動し、第2伝動装置の入力傘歯車507は、第2駆動装置201によって駆動され、第2伝動装置の盤式傘歯車5042により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804の他側を駆動し、回転エネルギーを傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804により差動歯車列800へ伝送し、制御可能なクラッチ装置CL101は、人力及び電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪801、右傘型差動出力輪802、左傘型差動出力輪801と右傘型差動出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備え、傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804により、差動歯車列800と第1伝動装置301及び/または第2伝動装置302との間の回転エネルギーを伝送し、差動歯車列アセンブリ300の差動出力軸311及び差動出力軸312は、第1駆動装置101及び/または第2駆動装置201によって駆動され、差動動作をすることを特徴とする請求項1に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。第2駆動装置201は、電機により構成され、第2伝動装置302の入力端の第2伝動装置の入力傘歯車507を駆動し、差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804は、差動出力軸311及び差動出力軸312に垂直する両側に向かって延伸し、第1伝動装置の盤式傘歯車504及び第1伝動装置の入力傘歯車503を設置し、第2伝動装置の盤式傘歯車5042と第2伝動装置の入力傘歯車507とを分離させ、第2伝動装置の盤式傘歯車5042と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間に制御可能なクラッチ装置CL500を設け、第1伝動装置の入力傘歯車503は、第1駆動装置101によって駆動され、第1伝動装置の盤式傘歯車504により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804の片側を駆動し、第2伝動装置の入力傘歯車507は、第2駆動装置201によって駆動され、第2伝動装置の盤式傘歯車5042により、制御可能なクラッチ装置CL500を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804の他側を駆動し、制御可能なクラッチ装置CL101、CL500は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪801、右傘型差動出力輪802、左傘型差動出力輪801と右傘型差動出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備え、傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を通して、差動歯車列800と第1伝動装置301及び/または制御可能なクラッチ装置CL500により、第2伝動装置302との間の回転エネルギーを伝送し、差動歯車列アセンブリ300の差動出力軸311及び差動出力軸312は、第1駆動装置101及び/または第2駆動装置201によって駆動され、差動動作をすることを特徴とする請求項1に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。第2駆動装置201は、電機により構成され、第2伝動装置302の入力端を駆動し、差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804は、差動出力軸311及び差動出力軸312に垂直する両側に向かって延伸し、第1伝動装置の盤式傘歯車504及び第1伝動装置の入力傘歯車503を設置し、第2伝動装置の盤式傘歯車5042と第2伝動装置の入力傘歯車507とを分離させ、第1伝動装置の盤式傘歯車504と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間に、制御可能なクラッチ装置CL5011を設け、第2伝動装置の盤式傘歯車5042と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間に、制御可能なクラッチ装置CL5012を設け、第1伝動装置の入力傘歯車503は、第1駆動装置101によって駆動され、第1伝動装置の盤式傘歯車504により、制御可能なクラッチ装置CL5011を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804の片側を駆動し、第2伝動装置の入力傘歯車507は、第2駆動装置201によって駆動され、第2伝動装置の盤式傘歯車5042により、制御可能なクラッチ装置CL5012を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804の他側を駆動し、制御可能なクラッチ装置CL5011、CL5012は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪801、右傘型差動出力輪802、左傘型差動出力輪801と右傘型差動出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備え、傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置し、制御可能なクラッチ装置CL5011により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第1伝動装置301との間の回転エネルギーを伝送し、及び/または制御可能なクラッチ装置CL5012により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第2伝動装置302との間の回転エネルギーを伝送することを特徴とする請求項1に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。しかしながら、従来の差動歯車列アセンブリの盤式傘歯車により差動歯車列を駆動する混合駆動システムは、第2駆動装置の電機とエンジンエネルギーによって駆動される盤式傘歯車との間の入力を通して傘歯車を伝動し、速比はエンジンの入力側の速比と同じになるように制限され、かつ傘歯車はカップリングするエンジンからの回転エネルギーによって駆動される傘歯車と同じになるようにしなければならない。上記問題を解決するため、本発明は盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを提供することを目的とする。本発明による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムは、差動歯車列アセンブリを伝動機能の盤式傘歯車によって駆動される差動歯車列の入力ロッカーアームとし、第1伝動装置および第2伝動装置により駆動される。第1伝動装置により差動歯車列の入力ロッカーアームとエンジンとの間の回転エネルギーを伝送し、第2伝動装置により差動歯車列の入力ロッカーアームと第2駆動装置との間の回転エネルギーを伝送し、第1伝動装置、第2伝動装置のいずれか一つ以上により差動歯車列の入力ロッカーアームを駆動する。第2駆動装置は、電機エネルギーで作動する電機モータ及び/または発電機能を有する発電機、液圧または気圧によって駆動される流体回転駆動装置、フライホイールまたはばねによって駆動される回転駆動装置のいずれか一つ以上である。従来の差動歯車列アセンブリの盤式傘歯車差動歯車列により駆動する混合駆動システムは、図1に示すように、通常、差動歯車列アセンブリ300の入力側の第1伝動装置の入力傘歯車503と第1伝動装置の盤式傘歯車504とをカップリングし、第1伝動装置301を構成する。制御可能なクラッチ装置CL101により、第1駆動装置101例えばエンジンからの動力を伝送する。第2駆動装置201例えば電機は、回転エネルギーにより、第2伝動装置302の第2伝動装置の入力傘歯車507を駆動し、第1伝動装置の入力傘歯車503と第1伝動装置の盤式傘歯車504とにカップリングすることにより、回転エネルギーを伝送し、エンジンの動力及び/または電機をモータの機能として第1伝動装置の盤式傘歯車504を駆動する。第1伝動装置の盤式傘歯車504は、電機の回転部の第2伝動装置の入力傘歯車507と結合し、電機を駆動して発電させる。第2駆動装置201の電機によって駆動される第2伝動装置の入力傘歯車507と第1駆動装置101のエンジンエネルギーによって駆動される第1伝動装置の入力傘歯車503とは共同して、第1伝動装置の盤式傘歯車504を駆動する。電機駆動側の速比は、エンジンの入力側の速比と同じになるように制限される。第2伝動装置の入力傘歯車507は、カップリングするエンジンからの回転エネルギーによって駆動される第1伝動装置の入力傘歯車503と同じである。第1実施形態本発明の第1実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムは、差動歯車列アセンブリ300を備える。差動歯車列アセンブリ300には、差動歯車列800が設けられる。差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804は、第1伝動装置および第2伝動装置により駆動される。第1伝動装置301によって、差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第1駆動装置101との間の回転エネルギーを伝送する。第2伝動装置302によって、差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第2駆動装置201との間の回転エネルギーを伝送する。第1伝動装置、第2伝動装置のいずれか一つ以上は、差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動して回転エネルギーを伝送し、差動出力軸311、差動出力軸312を駆動して速度差があるように出力させる。第2駆動装置201は、電機エネルギーを通して作動する電機モータ及び/または発電機能を有する発電機、液圧または気圧によって駆動される流体回転駆動装置、フライホイールまたはばねによって駆動される回転駆動装置、人力、畜力、風力、水流の位置エネルギーのうち少なくとも一つによって駆動される流体回転駆動装置のいずれか一つ以上である。図2に示すように、内燃エンジン、外燃エンジン、電機、液圧または気圧、ばね、フライホイールのうち少なくとも一つにより駆動され、または人力、畜力、風力、水流の位置エネルギーのうち少なくとも一つにより駆動される回転動力源によって、第1駆動装置101を構成する。内燃エンジン、外燃エンジン、電機、液圧または気圧、ばね、フライホイールのうち少なくとも一つにより駆動され、または人力、畜力、風力、水流の位置エネルギーのうち少なくとも一つにより駆動される回転動力源によって、第2駆動装置201を構成する。その主な構成は下記の通りである。差動歯車列アセンブリ300は、歯車または摩擦輪、プーリ、スプロケット及びCVTホイールのうち少なくとも一つにより構成され、第1伝動装置301、第2伝動装置302、差動歯車列800を設けることにより外部に対して同軸出力する差動出力軸311と差動出力軸312、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備える。制御可能なクラッチ装置CL101及び/または伝動装置により、第1駆動装置101と差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間の回転エネルギーを伝送し、第2駆動装置201と差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間の回転エネルギーを伝送する。制御可能なクラッチ装置CL101は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪801、右傘型差動出力輪802、左傘型差動出力輪801と右傘型差動出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備える。傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804により、差動歯車列800と第1伝動装置301及び/または第2伝動装置302との間に回転エネルギーを伝送する。第1伝動装置301は、歯車または摩擦輪、プーリと伝動ベルト、CVTホイールと伝動ベルト、及びスプロケットと伝動スプロケットチェーンのうち少なくとも一つにより構成される伝動装置であり、入力軸と出力との間に平行な伝動装置、または非平行な角軸伝動装置を含む。第1伝動装置の入力端は、第1駆動装置101によって駆動され、第1伝動装置の駆動輪によって、差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動する。第2伝動装置302は、歯車または摩擦輪、プーリと伝動ベルト、CVTホイールと伝動ベルト、及びスプロケットと伝動スプロケットチェーンのうち少なくとも一つにより構成される伝動装置であり、入力軸と出力との間に平行な伝動装置、または非平行な角軸伝動装置を含む。第2伝動装置の入力端は、第2駆動装置202により駆動され、第2伝動装置の駆動輪によって、差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動する。上述の構造を通して、盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを構成する。差動歯車列アセンブリ300の差動出力軸311及び差動出力軸312は、第1駆動装置101及び/または第2駆動装置201によって駆動され、差動動作をする。第2実施形態本発明の第2実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムは、シングルセットの第2駆動装置201を構成する電機の回転部を通して、第2伝動装置の入力歯車505により、第2伝動装置の伝動歯車506を駆動してから、更に第1伝動装置の盤式傘歯車504が個別または共同して傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動する。図3に示すように、内燃エンジンによって駆動される回転動力源により、第1駆動装置101を構成し、一個の電機によって駆動される回転動力源により、第2駆動装置201を構成する。その主な構成は下記の通りである。差動歯車列アセンブリ300は、第1伝動装置の入力傘歯車503及び第1伝動装置の盤式傘歯車504により構成される第1伝動装置301、第2伝動装置の入力歯車505と第2伝動装置の伝動歯車506により構成される第2伝動装置302、差動歯車列800を設けることにより外部に対して同軸出力する差動出力軸311と差動出力軸312、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備える。制御可能なクラッチ装置CL101及び/または伝動装置により、第1駆動装置101と差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間の回転エネルギーを伝送し、第2駆動装置201と差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間の回転エネルギーを伝送する。制御可能なクラッチ装置CL101は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪801、右傘型差動出力輪802、左傘型差動出力輪801と右傘型差動出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備える。傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804により、差動歯車列800と第1伝動装置301及び/または第2伝動装置302との間の回転エネルギーを伝送する。上述の構造を通して、盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを構成する。差動歯車列アセンブリ300の差動出力軸311及び差動出力軸312は、第1駆動装置101及び/または第2駆動装置201によって駆動され、差動動作をする。第3実施形態図4に示すように、シングルセットの第2駆動装置201を構成する電機の回転部の出力端と第2伝動装置の入力歯車505との間に、制御可能なクラッチ装置CL201を設置することにより、電機の回転部の出力端と第2伝動装置の入力歯車505との間の係合または離脱を制御する。第4実施形態図5に示すように、第2駆動装置201を構成する2セットの電機の回転部の出力端は、変速伝動装置T201を通して、制御可能なクラッチ装置CL201と連結する第2伝動装置の入力歯車505を通して、変速伝動装置T201により電機の回転部の出力端と制御可能なクラッチ装置CL201の入力端との間の速比を変化させ、及び制御可能なクラッチ装置CL201を通して、変速伝動装置T201の出力端と第2伝動装置の入力歯車505との間の係合または離脱を制御する。第5実施形態図6に示すように、2個の電機を設置し、2個の電機によって駆動される回転動力源により第2駆動装置201、202を構成する。2個の電機またはその中の一つにより第2伝動装置の入力歯車505を駆動する。第6実施形態図7に示すように、2個の電機を設置し、2個の電機によって駆動される回転動力源により第2駆動装置201、202を構成する。2個の電機の回転部の出力端と第2伝動装置の入力歯車505との間に、制御可能なクラッチ装置CL201、CL202を設置する。2個の電機またはその中の一つにより第2伝動装置の入力歯車505を駆動する。第7実施形態図8に示すように、2個の電機を設置し、2個の電機によって駆動される回転動力源により第2駆動装置201、202を構成する。2個の電機の回転部の出力端と第2伝動装置の入力歯車505との間に、変速伝動装置T201、T202を設置する。2個の電機またはその中の一つにより第2伝動装置の入力歯車505を駆動する。第8実施形態図9に示すように、2個の電機を設置し、また2個の電機によって駆動される回転動力源により第2駆動装置201、202を構成する。2個の電機の回転部の出力端は、制御可能なクラッチ装置CL201及びCL202を通して、変速伝動装置T201、T202を通して、第2伝動装置の入力歯車505と連結する。また2個の電機またはその中の一つにより第2伝動装置の入力歯車505を駆動する。第9実施形態図10に示すように、2個の電機を設置し、また2個の電機によって駆動される回転動力源により第2駆動装置201、202を構成する。2個の電機の回転部の出力端は、別々に変速伝動装置T201、T202を通して、制御可能なクラッチ装置CL201、CL202を通して、第2伝動装置の入力歯車505と連結する。2個の電機またはその中の一つにより第2伝動装置の入力歯車505を駆動する。第10実施形態本発明の第10実施形態において、シングルセットの第2駆動装置201の中の電機の回転部を構成する出力端を通して、第2伝動装置302及び制御可能なクラッチ装置CL500にカップリングする第1伝動装置の盤式傘歯車504を介して、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と連結する。図11に示すように、内燃エンジンによって駆動される回転動力源により、第1駆動装置101を構成する。一個の電機によって駆動される回転動力源により、第2駆動装置201を構成する。その主な構成は下記の通りである。差動歯車列アセンブリ300は、第1伝動装置の駆動輪群と第2伝動装置の駆動輪群との間に設けられる制御可能なクラッチ装置CL500を備え、第1伝動装置301の駆動輪群と第2伝動装置302の駆動輪群との係合または離脱を制御する。第1伝動装置の入力傘歯車503及び第1伝動装置の盤式傘歯車504により第1伝動装置301を構成する。第1駆動装置101により制御可能なクラッチ装置CL101により、及び/または変速伝動装置により第1伝動装置の入力傘歯車503を駆動してから、第1伝動装置の入力傘歯車503により第1伝動装置の盤式傘歯車504を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動する。及び/または第2駆動装置201の回転エネルギーにより、第2伝動装置302及び制御可能なクラッチ装置CL500により、差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動する。差動歯車列アセンブリ300は、差動歯車列800によって外部に対して同軸出力する差動出力軸311と差動出力軸312、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備える。制御可能なクラッチ装置CL101、CL500は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪801、右傘型差動出力輪802、左傘型差動出力輪801と右傘型差動出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備える。傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804により、差動歯車列800と第1伝動装置301及び/または第2伝動装置302との間の回転エネルギーを伝送する。上述の構造を通して、盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを構成する。差動歯車列アセンブリ300の差動出力軸311及び差動出力軸312は、第1駆動装置101及び/または第2駆動装置201によって駆動され、差動動作をする。第11実施形態本発明の第11実施形態において、シングルセットの第2駆動装置201の中の電機の回転部の出力端によって駆動される第2伝動装置302を通して、制御可能なクラッチ装置CL500により、差動歯車列800の片側にある傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に結合する。他側にある傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804は、第1伝動装置の盤式傘歯車504に結合し、第1伝動装置により傘歯車503へ入力する第1駆動装置101によって駆動される。図12に示すように、内燃エンジンによって駆動される回転動力源により、第1駆動装置101を構成する。一個の電機によって駆動される回転動力源により、第2駆動装置201を構成する。その主な構成は下記の通りである。差動歯車列アセンブリ300は、第2伝動装置302の駆動輪群と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間に設けられる制御可能なクラッチ装置CL500を備え、第2伝動装置302の駆動輪群と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との係合または離脱を制御する。第1伝動装置の入力傘歯車503及び第1伝動装置の盤式傘歯車504により第1伝動装置301を構成する。第1駆動装置101を介して制御可能なクラッチ装置CL101により、及び/または変速伝動装置により第1伝動装置の入力傘歯車503を駆動してから、第1伝動装置の入力傘歯車503により第1伝動装置の盤式傘歯車504を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動する。及び/または第2駆動装置201の回転エネルギーにより、第2伝動装置302及び制御可能なクラッチ装置CL500により、差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動する。差動歯車列アセンブリ300は、差動歯車列800によって外部に対して同軸出力する差動出力軸311と差動出力軸312、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備える。制御可能なクラッチ装置CL101、CL500は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪801、右傘型差動出力輪802、左傘型差動出力輪801と右傘型差動出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備える。傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置する。傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を通して、差動歯車列800と第1伝動装置301及び/または制御可能なクラッチ装置CL500により、第2伝動装置302と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間の回転エネルギーを伝送する。上述の構造を通して、盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを構成する。差動歯車列アセンブリ300の差動出力軸311及び差動出力軸312は、第1駆動装置101及び/または第2駆動装置201によって駆動され、差動動作をする。第12実施形態本発明の第12実施形態において、制御可能なクラッチ装置CL5011を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第1伝動装置301の駆動輪群との間に設置し、制御可能なクラッチ装置CL5012を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第2伝動装置302の駆動輪群との間に設置する。図13に示すように、内燃エンジンによって駆動される回転動力源により、第1駆動装置101を構成する。一個の電機によって駆動される回転動力源により、第2駆動装置201を構成する。その主な構成は下記の通りである。差動歯車列アセンブリ300は、制御可能なクラッチ装置CL5011、CL5012を備える。制御可能なクラッチ装置CL5011を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第1伝動装置の駆動輪群との間に設置し、制御可能なクラッチ装置CL5012を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第2伝動装置302の駆動輪群との間に設置することにより、作動機能に従って、制御可能なクラッチ装置CL5011及び制御可能なクラッチ装置CL5012に対して、係合または離脱を制御する。第1伝動装置の入力傘歯車503及び第1伝動装置の盤式傘歯車504により第1伝動装置301を構成する。第1駆動装置101を介して制御可能なクラッチ装置CL101により、及び/または変速伝動装置により第1伝動装置の入力傘歯車503を駆動してから、第1伝動装置の入力傘歯車503により第1伝動装置の盤式傘歯車504を駆動し、制御可能なクラッチ装置CL5011により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動する。及び/または第2駆動装置201の回転エネルギーにより、第2伝動装置302及び制御可能なクラッチ装置CL5012を介して、差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動する。差動歯車列アセンブリ300は、差動歯車列800によって外部に対して同軸出力する差動出力軸311及び差動出力軸312、及び差動歯車列アセンブリのボディシェル及び軸受を備える。制御可能なクラッチ装置CL5011、CL5012は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪801、右傘型差動出力輪802、左傘型差動出力輪801と右傘型差動出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備える。傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置する。制御可能なクラッチ装置CL5011により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第1伝動装置301との間の回転エネルギーを伝送し、及び/または制御可能なクラッチ装置CL5012により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第2伝動装置302との間の回転エネルギーを伝送する。上述の構造を通して、盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを構成する。差動歯車列アセンブリ300の差動出力軸311及び差動出力軸312は、第1駆動装置101及び/または第2駆動装置201によって駆動され、差動動作をする。第13実施形態本発明の第13実施形態において、第2駆動装置201は、一個の電機により構成され、第2伝動装置302の入力端を駆動する。傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を差動歯車列800の差動出力軸311及び差動出力軸312に平行する両側に設置する。片側にある傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第1伝動装置の盤式傘歯車504との間に、制御可能なクラッチ装置CL5011を設置する。傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804の他側と第2伝動装置302との間に、制御可能なクラッチ装置CL5012を設置する。図14に示すように、内燃エンジンによって駆動される回転動力源により、第1駆動装置101を構成する。一個の電機によって駆動される回転動力源により、第2駆動装置201を構成する。その主な構成は下記の通りである。差動歯車列アセンブリ300は、制御可能なクラッチ装置CL5011、CL5012を備える。傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を差動歯車列800の差動出力軸311及び差動出力軸312に平行する両側に設置する。片側にある傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第1伝動装置の盤式傘歯車504との間に、制御可能なクラッチ装置CL5011を設置する。傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804の他側と第2伝動装置302の駆動輪との間に、制御可能なクラッチ装置CL5012を設置する。これにより、作動機能に従って、制御可能なクラッチ装置CL5011及び制御可能なクラッチ装置CL5012の係合または離脱を制御する。第1伝動装置の入力傘歯車503及び第1伝動装置の盤式傘歯車504により第1伝動装置301を構成する。第1駆動装置101を介して制御可能なクラッチ装置CL101により、及び/または変速伝動装置により第1伝動装置の入力傘歯車503を駆動してから、第1伝動装置の入力傘歯車503により第1伝動装置の盤式傘歯車504を駆動し、制御可能なクラッチ装置CL5011により駆動傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動する。及び/または第2駆動装置201の回転エネルギーにより、第2伝動装置302及び制御可能なクラッチ装置CL5012を介して、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を駆動する。差動歯車列アセンブリ300は、差動歯車列800によって外部に対して同軸出力する差動出力軸311及び差動出力軸312、及び差動歯車列アセンブリのボディシェル及び軸受を備える。制御可能なクラッチ装置CL5011、CL5012は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪801、右傘型差動出力輪802、左傘型差動出力輪801と右傘型差動出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備える。傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置する。制御可能なクラッチ装置CL5011により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第1伝動装置301との間の回転エネルギーを伝送する。及び/または制御可能なクラッチ装置CL5012により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第2伝動装置302との間の回転エネルギーを伝送する。第14実施形態本発明の第14実施形態において、第2駆動装置201は、一個の電機により構成され、第2伝動装置302の入力端の第2伝動装置の入力傘歯車507を駆動する。差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804は、差動出力軸311及び差動出力軸312に垂直する両側に向かって延伸する。第1伝動装置の盤式傘歯車504及び第1伝動装置の入力傘歯車503を設置し、第2伝動装置の盤式傘歯車5042と第2伝動装置の入力傘歯車507とを分離させる。図15に示すように、第2駆動装置201は、一個の電機により構成され、第2伝動装置302の入力端の第2伝動装置の入力傘歯車507を駆動する。その主な構成は下記の通りである。差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804は、差動出力軸311及び差動出力軸312に垂直する両側に向かって延伸する。第1伝動装置の盤式傘歯車504及び第1伝動装置の入力傘歯車503を設置し、第2伝動装置の盤式傘歯車5042と第2伝動装置の入力傘歯車507とを分離させる。第1伝動装置の入力傘歯車503が第1駆動装置101によって駆動されてから、制御可能なクラッチ装置CL101を介して、第1伝動装置の盤式傘歯車504により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804の片側を駆動する。第2伝動装置の入力傘歯車507が第2駆動装置201によって駆動されてから、第2伝動装置の盤式傘歯車5042により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804の他側を駆動する。制御可能なクラッチ装置CL101は、人力及び電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪801、右傘型差動出力輪802、左傘型差動出力輪801と右傘型差動出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備える。傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置する。傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804により、差動歯車列800と第1伝動装置301及び/または第2伝動装置302との間の回転エネルギーを伝送する。上述の構造を通して、盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを構成する。差動歯車列アセンブリ300の差動出力軸311及び差動出力軸312は、第1駆動装置101及び/または第2駆動装置201によって駆動され、差動動作をする。第15実施形態本発明の第15実施形態において、第2駆動装置201は、一個の電機により構成され、第2伝動装置302の入力端の第2伝動装置の入力傘歯車507を駆動する。差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804は、差動出力軸311及び差動出力軸312に垂直する両側に向かって延伸する。第1伝動装置の盤式傘歯車504と第1伝動装置の入力傘歯車503を設置し、第2伝動装置の盤式傘歯車5042と第2伝動装置の入力傘歯車507とを分離させる。第2伝動装置の盤式傘歯車5042と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間に、制御可能なクラッチ装置CL500を設置する。図16に示すように、第2駆動装置201は、一個の電機により構成され、第2伝動装置302の入力端を駆動する。その主な構成は下記の通りである。差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804は、差動出力軸311及び差動出力軸312に垂直する両側に向かって延伸する。第1伝動装置の盤式傘歯車504及び第1伝動装置の入力傘歯車503を設置し、第2伝動装置の盤式傘歯車5042と第2伝動装置の入力傘歯車507とを分離させる。第2伝動装置の盤式傘歯車5042と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間に制御可能なクラッチ装置CL500を設ける。第1伝動装置の入力傘歯車503が第1駆動装置101によって駆動されてから、第1伝動装置の盤式傘歯車504により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804の片側を駆動する。第2伝動装置の入力傘歯車507が第2駆動装置201によって駆動されてから、第2伝動装置の盤式傘歯車5042により、制御可能なクラッチ装置CL500を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804の他側を駆動する。制御可能なクラッチ装置CL101、CL500は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪801、右傘型差動出力輪802、左傘型差動出力輪801と右傘型差動出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備える。傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置する。傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を通して、差動歯車列800と第1伝動装置301及び/または制御可能なクラッチ装置CL500により、第2伝動装置302との間の回転エネルギーを伝送する。上述の構造を通して、盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを構成する。差動歯車列アセンブリ300の差動出力軸311及び差動出力軸312は、第1駆動装置101及び/または第2駆動装置201によって駆動され、差動動作をする。第16実施形態本発明の第16実施形態において、第2駆動装置201は、一個の電機により構成され、第2伝動装置302の入力端を駆動する。差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804は、差動出力軸311及び差動出力軸312に垂直する両側に向かって延伸する。第1伝動装置の盤式傘歯車504及び第1伝動装置の入力傘歯車503を設置し、第2伝動装置の盤式傘歯車5042と第2伝動装置の入力傘歯車507とを分離させる。第1伝動装置の盤式傘歯車504と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間に、制御可能なクラッチ装置CL5011を設け、第2伝動装置の盤式傘歯車5042と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間に、制御可能なクラッチ装置CL5012を設置する。図17に示すように、第2駆動装置201は、一個の電機により構成され、第2伝動装置302の入力端を駆動する。その主な構成は下記の通りである。差動歯車列800の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804は、差動出力軸311及び差動出力軸312に垂直する両側に向かって延伸する。第1伝動装置の盤式傘歯車504及び第1伝動装置の入力傘歯車503を設置し、第2伝動装置の盤式傘歯車5042と第2伝動装置の入力傘歯車507とを分離させる。第1伝動装置の盤式傘歯車504と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間に制御可能なクラッチ装置CL5011を設け、第2伝動装置の盤式傘歯車5042と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804との間に制御可能なクラッチ装置CL5012を設ける。第1伝動装置の入力傘歯車503が第1駆動装置101によって駆動されてから、第1伝動装置の盤式傘歯車504により、制御可能なクラッチ装置CL5011を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804の片側を駆動する。第2伝動装置の入力傘歯車507が第2駆動装置201によって駆動されてから、第2伝動装置の盤式傘歯車5042により、制御可能なクラッチ装置CL5012を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804の別の側を駆動する。制御可能なクラッチ装置CL5011、CL5012は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。差動歯車列800は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪801、右傘型差動出力輪802、左傘型差動出力輪801と右傘型差動出力輪802とにカップリングする傘型遊星歯車セット803、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804を備える。傘型遊星歯車セット803を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804に設置する。制御可能なクラッチ装置CL5011により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第1伝動装置301との間の回転エネルギーを伝送する。及び/または制御可能なクラッチ装置CL5012により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム804と第2伝動装置302との間の回転エネルギーを伝送する。