ワークを移動させるためのクレーン設備に付設される、前記ワークを把持するための把持装置であって、前記ワークを把持するための把持部を備え、該把持部において前記ワークを挟持するための部位である複数のアームと、前記各アームを支持するための部位である複数のフレームと、前記各フレームを支持するための部位である複数の支持部と、前記各支持部の前記各フレームを支持するための面である各フレーム支持面において、前記各フレームを前記各フレーム支持面に沿って水平方向に変位可能な状態で支持するための部位である第一の支持手段と、前記各フレームの前記各アームを支持するための面である各アーム支持面において、前記各アームを前記各アーム支持面に沿って水平方向に変位可能な状態で支持するための部位である第二の支持手段と、前記支持部において、前記各フレームの変位方向に対して直交する軸回りに回転可能に支持される第一のピニオンと、前記フレームに固設され前記第一のピニオンと噛合する、前記各フレームの変位方向に対して平行な第一のラックと、前記フレームにおいて、前記各アームの変位方向に対して直交する軸回りに回転可能に支持される第二のピニオンと、前記支持部に固設され前記第二のピニオンと噛合する、前記アームの変位方向に対して平行な第二のラックと、前記アームに固設され前記第二のピニオンと噛合する、前記アームの変位方向に対して平行な第三のラックと、を備える、ことを特徴とする把持装置。前記第一のピニオンを駆動する駆動装置を備え、前記フレームと前記アームは、前記駆動装置によって駆動される、ことを特徴とする請求項1に記載の把持装置。前記アームは、前記フレームの変位方向において、前記支持部よりも内側に変位可能に構成される、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の把持装置。前記ワークは金型である、ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の把持装置。しかしながら、特許文献1に開示された従来の把持装置では、種々の金型に対応するためには、アームを支持するフレームの長さを大きくしておく必要があり、このため、把持装置の大型化を招くという問題があった。また、このような把持装置を使用するためには、金型の保管場所や移動先において、フレームの長さを考慮しつつ、把持装置を取り回すことができるだけのスペースを確保しておく必要があり、金型の大きさに比してより大きなスペースを確保しておく必要があるという問題もあった。本発明は、斯かる現状の課題を鑑みて成されたものであり、金型等のワークを保管等するためのスペースを削減しつつ、種々のワークを傾かせることなく把持することが可能な把持装置を提供することを目的としている。本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。即ち、請求項1においては、ワークを移動させるためのクレーン設備に付設される、前記ワークを把持するための把持装置であって、前記ワークを把持するための把持部を備え、該把持部において前記ワークを挟持するための部位である複数のアームと、前記各アームを支持するための部位である複数のフレームと、前記各フレームを支持するための部位である複数の支持部と、前記各支持部の前記各フレームを支持するための面である各フレーム支持面において、前記各フレームを前記各フレーム支持面に沿って水平方向に変位可能な状態で支持するための部位である第一の支持手段と、前記各フレームの前記各アームを支持するための面である各アーム支持面において、前記各アームを前記各アーム支持面に沿って水平方向に変位可能な状態で支持するための部位である第二の支持手段と、前記支持部において、前記各フレームの変位方向に対して直交する軸回りに回転可能に支持される第一のピニオンと、前記フレームに固設され前記第一のピニオンと噛合する、前記各フレームの変位方向に対して平行な第一のラックと、前記フレームにおいて、前記各アームの変位方向に対して直交する軸回りに回転可能に支持される第二のピニオンと、前記支持部に固設され前記第二のピニオンと噛合する、前記アームの変位方向に対して平行な第二のラックと、前記アームに固設され前記第二のピニオンと噛合する、前記アームの変位方向に対して平行な第三のラックと、を備えるものである。請求項2においては、前記第一のピニオンを駆動する駆動装置を備え、前記フレームと前記アームは、前記駆動装置によって駆動されるものである。請求項3においては、前記アームは、前記フレームの変位方向において、前記支持部よりも内側に変位可能に構成されるものである。請求項4においては、前記ワークは金型であるものである。本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。請求項1においては、ワークの重心位置に応じて把持状態を調整し、ワークを傾かせることなく吊り上げることができる。また、簡易かつコンパクトに、把持装置を構成することができる。請求項2においては、簡易かつコンパクトに、把持装置を構成することができる。請求項3においては、より簡易かつコンパクトに、把持装置を構成することができる。請求項4においては、金型の重心位置に応じて把持状態を調整可能な金型搬送用の把持装置を、簡易かつコンパクトに構成することができる。また、金型の保管スペースを削減することができる。次に、発明の実施の形態を説明する。まず始めに、本発明の一実施形態に係る把持装置を備えるクレーン設備の全体構成について、図1~図4を用いて説明をする。尚、本実施形態では、クレーンの一例であるホイスト天井式クレーンに、本発明の一実施形態に係る把持装置が付設された態様のクレーン設備を例示して説明をするが、本発明に係る把持装置の適用対象たるクレーンの種類をこれに限定するものではない。また、本説明では、説明の便宜上、図1および図2に示すようなXYZ座標系を規定して、把持装置の長さ方向をX軸方向とし、把持装置の幅方向をY軸方向とし、把持装置の高さ方向をZ軸方向として、説明を行うものとするその他の図3~図9においても同様とする。さらに、本説明において、把持装置の長さ方向即ち、X軸方向は、当該把持装置によるワークの挟持方向に対して直交する水平方向として規定しており、また、把持装置の幅方向即ち、Y軸方向は、当該把持装置によるワークの挟持方向に対して平行な水平方向として規定している。図1に示す如く、クレーン設備1は、金型の保管スペースにおいて設置され、移動対象物たる金型以下、ワーク30と呼ぶを移動させるために用いる設備であって、本発明の一実施形態に係る把持装置2、ホイスト20、制御装置21、コントローラ22等を備えている。クレーン設備1では、作業者がコントローラ22を操作することにより、制御装置21を介して、把持装置2およびホイスト20を作動させることができる。即ち、クレーン設備1は、把持装置2によりワーク30を把持するとともに、ホイスト20により把持装置2で把持されている状態のワーク30を搬送することによって、ワーク30を所望する位置に移動させることができる設備となっている。把持装置2は、図1に示すように、ホイスト20のフック20aに吊設した状態で使用される、ワーク30を把持するための装置であって、図2に示す如く、本体部3、支持フレーム44、ハンガーフレーム55、ハンガーアーム66等を備えている。図1および図2に示す如く、支持フレーム4は、その長さ方向の両端部において、一対のハンガーフレーム55を支持するための略ボックス状の支持部材であり、本体部3に対して、変位手段7を介して支持される構成としている。尚、本実施形態で示す把持装置2では、変位手段7として、例えば、アクチュエータやボールネジとモータ等を組み合わせた装置等を採用することができ、該変位手段7を作動させることによって、支持フレーム4を図2中に示すY軸方向に往復変位させることができる構成としている。また、支持フレーム4には、図3および図4に示す如く、該支持フレーム4の長さ方向X軸方向に直交する方向図2におけるY軸方向に平行な軸心を有するピニオン8が備えられている。ピニオン8は、支持フレーム4に付設されるモータ10を駆動源として回転する機構であり、モータ10の有するモータ軸10a上に固設されている。そして、モータ10を起動させることによって、ピニオン8を回転させることができる。尚、本実施形態では、支持フレーム4の内部にモータ10を内蔵する構成を例示しているが、支持フレーム4に対するモータ10の付設位置は、適宜選択することができる。さらに、支持フレーム4の下面には、該支持フレーム4の長さ方向図2におけるX軸方向に向けてラック4aが延設されている。ハンガーフレーム5は、その長さ方向X軸方向において把持装置2の外側に位置する一端部において、ハンガーアーム6を支持するための支持部材であり、支持フレーム4に対して、スライド機構11を介して、支持フレーム4の長さ方向X軸方向に変位可能な状態で支持されている。また、ハンガーフレーム5のスライド機構11が付設されている面アーム支持面5eには、該ハンガーフレーム5の長さ方向図2におけるX軸方向に向けてラック5aが延設されている。そして、ハンガーフレーム5がスライド機構11を介して支持フレーム4に支持されている状態において、ピニオン8とラック5aを、噛合させる構成としている。このような構成により、把持装置2では、ピニオン8をモータ軸10a回りに回転させることにより、ラック5aがハンガーフレーム5の長さ方向X軸方向に向けて駆動され、ひいては、そのラック5aが固定されているハンガーフレーム5をその長さ方向X軸方向に変位させることができる。また、ピニオン8の回転方向を切り替えることによって、ハンガーフレーム5の変位方向を切り替えることができる。また、ハンガーフレーム5の下部には、一対の支持プレート5c5cが、下方に向けて突設されており、該支持プレート5c5cにおいて、支持軸5dをY軸方向に対して平行に支持するとともに、該支持軸5dによって、ピニオン9を回転可能に支持する構成としている。支持軸5dの上部にあたるハンガーフレーム5の下部には、切欠き部5bが形成されており、該切欠き部5bを通じてピニオン9の上部をハンガーフレーム5の内部に臨ませる構成としている。そして、ハンガーフレーム5がスライド機構11を介して支持フレーム4に支持されている状態において、ピニオン9とラック4aを、噛合させる構成としている。このような構成により、ハンガーフレーム5がX軸方向に変位するときに、ピニオン9は、ラック4aにより駆動されて回転する。即ち、ピニオン9は、ピニオン8が回転されることにより、これに従って回転される構成としており、また、ピニオン8の回転方向が切り替えられることによって、ピニオン9の回転方向が切り替えられる。ハンガーアーム6は、把持装置2におけるワーク30の把持部を構成する部材であって、ハンガーフレーム5に対して、スライド機構12を介して、ハンガーフレーム5の長さ方向X軸方向に変位可能な状態で支持されている。また、ハンガーアーム6には、該ハンガーアーム6の長さ方向図2におけるX軸方向に向けてラック6cが延設されている。そして、ハンガーアーム6がスライド機構12を介してハンガーフレーム5に支持されている状態において、ピニオン9とラック6cを、噛合させる構成としている。このような構成により、ピニオン9が支持軸5d回りに回転されることにより、ラック6cがハンガーフレーム5の長さ方向X軸方向に向けて駆動され、ひいては、そのラック6cが固定されているハンガーアーム6が、その長さ方向X軸方向に変位される。即ち、ハンガーアーム6は、ピニオン8が回転されることによって変位され、また、ピニオン8の回転方向が切り替えられることによって、ハンガーアーム6の変位方向が切り替えられる。このように、把持装置2においては、本体部3に対して、一対の支持フレーム44が支持されており、また、各支持フレーム44に対して、一対のハンガーフレーム55が支持されているため、合計4個のハンガーフレーム55を備える構成としている。そして、図2に示す如く、把持装置2においては、各ハンガーフレーム55に対して、それぞれ1個のハンガーアーム6が支持されているため、合計4個のハンガーアーム66を備える構成としている。そして、これら4個のハンガーアーム66の手先部には、把持部6aが形成されており、また、把持部6aには、ワーク30に形成される凸部30aに対応する凹部6bが形成されている。そして、把持装置2は、各凸部30a30aを、Y軸方向に向けるようにワーク30を配置した状態で、4箇所の各凹部6b6bにより掛止しつつ、4箇所のハンガーアーム66の各把持部6a6aにおいて、ワーク30を挟圧することによって、ワーク30を把持する構成としている。さらに、把持装置2では、図3および図4に示すように、ハンガーフレーム5とハンガーアーム6の伸縮動作は、支持フレーム4に付設された1個のモータ10を起動することで行える構成としている。そして、把持装置2では、合計4個の各ハンガーアーム66に対して1個ずつ合計4個のモータ10を備える構成としている。即ち、本発明の一実施形態に係る把持装置2は、ピニオン8を駆動する駆動装置たるモータ10を備え、ハンガーフレーム5とハンガーアーム6は、モータ10によって駆動されるものである。このような構成により、簡易かつコンパクトに、把持装置2を構成することができる。図1に示す如く、ホイスト20は、把持装置2によって把持したワーク30を搬送するための装置であり、フック20a、ブロック20b、ワイヤー20c、巻上げ機20d、走行部20e、レール20f等を備えている。クレーン設備1では、ホイスト20のフック20aにより、把持装置2の本体部3が備えるフックピン3aを掛止することによって、把持装置2をクレーン設備1に対して吊設する構成としている。また、ブロック20bが備える図示しない滑車には巻上げ機20dから伸びるワイヤー20cが巻回されており、巻上げ機20dによりワイヤー20cの巻取り量を調整することによって、フック20aを上下に変位させることができる構成としている。また、巻上げ機20dは、レール20fに沿って走行する走行部20eにより支持されており、レール20fに沿って、フック20aを変位させることができる構成としている。尚、レール20fは、その両端部において図示しないレール等によって支持され、Y軸方向に変位可能に構成されており、これにより、クレーン設備1では、フック20aをXYZ座標系における任意の位置に配置することができる。尚、本実施形態では、レール20fがX軸方向に平行に配置されている場合を例示して説明をしているが、クレーン設備1においては、フック20aはブロック20bに対して鉛直方向の軸回りに回転可能であるため、把持装置2の長さ方向X軸方向および幅方向Y軸方向に対するレール20fの配置方向は任意に変更することができる。把持装置2およびホイスト20は、制御装置21と接続されており、また、制御装置21は、コントローラ22と無線通信の機能により接続されている。ワーク30の移動を行う作業者は、コントローラ22を操作することによって、把持装置2を作動させるとともに、ホイスト20を作動させることができる。尚、コントローラ22は、本実施形態で示すように制御装置21に対して無線で接続される構成としたり、あるいは、制御装置21に対して有線で接続される構成としたりすることができる。また、制御装置21に予めワーク30の種類ごとに、その種類に応じた適切な各ハンガーアーム66の配置に係る情報を予め記憶させておき、作業者がコントローラでワーク30の種類を選択することによって、把持装置2における各ハンガーアーム66の配置を、そのワーク30の種類に適合させる構成とすることも可能である。次に、把持装置2によるワーク30の把持状態について、図5~図9を用いて説明をする。図5aおよび図6に示す如く、把持装置2は、支持フレーム4の長さ方向X軸方向における大きさよりも幅の小さいワーク30を把持するような場合には、一対のハンガーアーム66を、支持フレーム4の長さ方向X軸方向における大きさよりも内側に配置することによって、当該ワーク30を把持することができる。一方、図5bおよび図7に示す如く、把持装置2は、支持フレーム4の長さ方向X軸方向における大きさよりも幅の大きいワーク30を把持するような場合には、一対のハンガーアーム66を、支持フレーム4の長さ方向X軸方向における大きさよりも外側に配置することによって、当該ワーク30を把持することができる。即ち、把持装置2では、各ハンガーアーム66の離間距離の最小値を最小離間距離Lminとするとき、Lmin以上の幅を有するワーク30であれば、把持装置2によって把持することができる。また、把持装置2では、各ハンガーアーム66の離間距離の最大値を最大離間距離Lmaxとするとき、Lmax以下の幅を有するワーク30であれば、把持装置2によって把持することができる。そして、把持装置2は、例えば、Lminの幅を有するワーク30を把持するときにおいて、各ハンガーフレーム55の長さ方向X軸方向における大きさが、支持フレーム4の長さ方向X軸方向における大きさよりも小さくなっている。また、把持装置2は、例えば、Lmaxの幅を有するワーク30を把持するときにおいて、各ハンガーフレーム55の長さ方向における大きさが、支持フレーム4の長さ方向における大きさよりも大きくなっている。即ち、把持装置2は、幅がLminであるような比較的小型のワーク30を把持するときには、長さ方向X軸方向における大きさを抑えたコンパクトな態様となり、また、幅がLmaxであるような比較的大型のワーク30を把持するときには、長さ方向X軸方向における大きさを拡大して、把持動作に必要な大きさを確保できる。尚、図5aに示すように、ワークの中心に重心G1が位置しているようなワーク30を把持装置2により把持する場合には、把持装置2の吊り位置Pの直下に重心G1が位置するため、小型のワーク30を把持した状態においても、把持装置2およびワーク30が傾くことはない。即ち、本発明の一実施形態に係る把持装置2において、ハンガーアーム6は、ハンガーフレーム5の変位方向X軸方向において、該支持フレーム4よりも内側に変位可能に構成されるものである。このような構成により、より簡易かつコンパクトに、把持装置2を構成することができる。また、把持装置2では、図5bおよび図7に示す如く、一対のハンガーアーム66は、各ハンガーアーム66の離間距離を最大離間距離Lmaxとすることができる。このため、把持装置2を用いれば、凸部30a30aの離間距離がLmaxである大型のワーク30を把持することが可能である。尚、図5bに示すように、ワークの中心に重心G2が位置しているようなワーク30を把持装置2により把持する場合には、把持装置2の吊り位置Pの直下に重心G2が位置するため、大型のワーク30を把持した状態においても、把持装置2およびワーク30が傾くことはない。また、把持装置2では、1個のモータ10でハンガーフレーム5とハンガーアーム6を動作させることができ、さらに、各ハンガーフレーム5およびハンガーアーム6に対して、1個ずつモータ10を備えているため、図8に示すように、各ハンガーアーム66は、各ハンガーアーム66を独立して変位させることが可能な構成としている。このため、把持装置2では、例えば、把持装置2により把持するワーク30の重心G3に対する一方のハンガーアーム6の距離をL1としつつ、重心G3に対する他方のハンガーアーム6の距離をL2とするように、各ハンガーアーム66を配置することができる。またこのとき、把持装置2では、各ハンガーアーム66の離間距離を、ワーク30における各凸部30a30aの離間距離L3に一致させる即ち、L1L2=L3となるL1、L2を選択することができる。このような構成により、把持装置2では、重心G3がワークの中心からズレているようなワーク30であっても、各ハンガーアーム66の配置を個別に調整することによって、吊り位置Pフック20aの位置の直下にワーク30の重心G3を配置することができ、これにより、重心が偏心しているワーク30を傾かせることなく、安定した姿勢で吊り上げることができる。このように、把持装置2は、ハンガーアーム66が、支持フレーム4の長さ方向の幅以下に納まるコンパクトな構成としながら、ワーク30に形成された各凸部30a30aの離間距離が、各支持フレーム4の長さ方向の幅を超えるような大型のワーク30を把持することができる。尚、本実施形態では、ピニオン8とピニオン9の径および歯数を同一とし、各ラックの歯ピッチも共通としているため、図9に示すように、ハンガーアーム6が変位量Aで変位する場合に、ハンガーフレーム5が変位量2Aで変位する変位量が2倍になる構成としているが、各ピニオン89の径や歯数等および各ラック4c5a6cの歯ピッチ等を揃える必要はなく、本発明に係る把持装置では、ピニオンの径および歯数や、ラックの歯ピッチ等を適宜選択することによって、ハンガーアームの変位動作における挙動を調整することができる。即ち、本発明の一実施形態に係る把持装置2は、ワーク30を移動させるためのクレーン設備1に付設される、ワーク30を把持するための装置であって、ワーク30を把持するための把持部6aを備え、該把持部6aにおいてワーク30を挟持するための部位である複数のハンガーアーム66と、各ハンガーアーム66を支持するための部位である複数のハンガーフレーム55と、各ハンガーフレーム55を支持するための部位である複数の支持フレーム44と、各支持フレーム44の各ハンガーフレーム55を支持するための面である各フレーム支持面4b4bにおいて、各ハンガーフレーム55を各フレーム支持面4b4bに沿って水平方向に変位可能な状態で支持するための部位である第一の支持手段たるスライド機構1111と、各ハンガーフレーム55の各ハンガーアーム66を支持するための面である各アーム支持面5e5eにおいて、各ハンガーアーム66を各アーム支持面5e5eに沿って水平方向に変位可能な状態で支持するための部位である第二の支持手段たるスライド機構1212と、支持フレーム4において、各ハンガーフレーム55の変位方向X軸方向に対して直交するモータ軸10a回りに回転可能に支持される第一のピニオン8と、ハンガーフレーム5に固設されピニオン8と噛合する、各ハンガーフレーム5の変位方向X軸方向に対して平行な第一のラック5aと、ハンガーフレーム5において、各ハンガーアーム66の変位方向X軸方向に対して直交する支持軸5d回りに回転可能に支持される第二のピニオン9と、支持フレーム4に固設されピニオン9と噛合する、ハンガーアーム6の変位方向X軸方向に対して平行な第二のラック4aと、ハンガーアーム6に固設されピニオン9と噛合する、ハンガーアーム6の変位方向X軸方向に対して平行な第三のラック6cと、を備えるものである。このような構成により、ワーク30の重心位置に応じて把持状態を調整し、ワーク30を傾かせることなく吊り上げることができる。また、簡易かつコンパクトに、把持装置2を構成することができる。また、本発明の一実施形態に係る把持装置2において、ワーク30は金型である。把持装置2を金型を移動させる用途に用いることにより、金型の重心位置に応じて把持状態を調整可能な金型搬送用の把持装置2を、簡易かつコンパクトに構成することができる。また、金型の保管スペースを削減することができる。