プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プランジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い状態を保つ手段を有する事を特徴とするストッパー部。プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プランジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い状態を保つ手段を有する事を特徴とするストッパー部の方法。請求項1に記載のストッパー部を具備する事を特徴とするアクチュエータ。請求項1に記載のストッパー部の使用を容易に切り替え可能な請求項3記載のアクチュエータ。密集した状態の加熱部を具備する事を特徴とするアクチュエータ。上記の従来技術では、他方式と比較すると伸縮の反応速度に難がある為、少ない体積で大きな押圧力を生じ得る可能性を秘めた電熱アクチュエータを用いての、小型軽量かつ衝打機構を有し、また操作により衝打機構の無効化も可能な機器の実現が困難であった。本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、アクチュエータに衝打機構を付加するための方法及び装置と、前記機構に最適と思われる、作動流体の相変化を利用した電熱アクチュエータを提供することを目的とする。本発明のストッパー部の装置は、以下の手段を有する。1.プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プランジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い状態を保つ手段を有する。本発明のストッパー部の方法は、以下の手段を有する。1.プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プランジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い状態を保つ手段を有する事を特徴とするストッパー部の方法。本発明のアクチュエータ装置は、以下の手段を有する。1.プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プランジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い状態を保つ手段を有するストッパー部を具備する事を特徴とするアクチュエータ。2.プランジャ部の前進時には、気化室内の圧力が設計上の圧力に達するまで前記プランジャ部に対して抵抗がある状態を保ち、前記圧力を超えた時点で抵抗の無い状態となり、前記プランジャ部の後退時は該プランジャ部に対して後退を押し止めるまでの抵抗は無い状態を保つ手段を有するストッパー部の使用を容易に切り替え可能な請求項2記載のアクチュエータ。3.密集した状態の加熱部を具備する事を特徴とするアクチュエータ。本発明によれば、双方とも単純な構造の二種類の装置を協動させる事で、従来必要だったコイル部やポンプ部等が無くなるため、衝打または射出、あるいはそれらに伴う圧着、穿孔、圧出等の動作を行う小型かつコストパフォーマンスに優れた機器への応用が可能となる。本発明の実施形態によるアクチュエータ及び衝打機構付加の方法及び装置を、図を参照して以下に説明する。実施例1では本発明の基本的な構造と動作、実施例2では自動釘打機への応用例の記述となる。衝打機能の付加は、電熱アクチュエータとの組み合わせが最適であると思われるが、空気圧式等その他アクチュエータにおいても利用可能である。別のアクチュエータによりストッパー部を展開収納すること等により、通常操作と衝打操作を容易に切り替えることもできる為、産業用多関節ロボットへの応用によって簡易な構造で、実施可能な作業の種類を増やす事が出来るとみられる。本明細書の実施例においては、液相作動流体は使い捨ての構造だが、例えば海上にて運用される装置の場合、真水の消費量を抑えるためにシリンダ部は密閉環境で、ジクロロメタンのような低沸点の物質を用いてプランジャ部から排出された蒸気を回収し凝縮器を通す事で繰り返し使用するといった構造が望ましい。図1は、本発明の1実施例の断面図である。フックを固設したプランジャ部が滑動可能な状態でシリンダ部に納まり該シリンダ内部に加熱部が存在する。この例ではプランジャ部内で気化が行われているが、加熱部が具備されている場所当実施例ではシリンダ部を気化室と称する事とする。プランジャ部後部には気相作動流体の排出孔を、シリンダ部底面には加熱部に対し電力供給を行う為のリード線の通る孔と、外部のタンクより液相作動流体を補充する為の孔を設けている。加熱部の形状は、図2に示すようにロール状または多数の棒状やコイル状等のヒーターで気化室内全体に密集している状態に形設したものが望ましい。密集した状態とは、液相作動流体を保持すべく僅かな隙間や穴等を有した様々な形状の加熱部が気化室内の形状に合わせて配置されている状態である。前記加熱部は、いずれの形状の場合においても、僅かな隙間を多く持たせた密集状態にある事で液相作動流体が表面張力により加熱部に密着し接触面積が大きくなると同時に、シリンダ部内で前記流体が立体的に保持されて偏在し難くなる為、アクチュエータがどの角度にあっても充分に加熱できる。さらに、加熱するべき前記流体の体積を減らし、表面張力が働くほど薄く分散させる事により短時間で全体に受熱がなされ、気相作動流体への相変化が速やかに実現されるという理由もある。ヒーターについてはカンタル線や炭素繊維発熱体等が使用されると考えられるが、大型の機器であるなど状況によっては電気抵抗式ヒーターではなく、レーザーや誘電加熱、作動流体中でのプラズマアーク発生等で加熱する方法に置き換えてもよい。プランジャ部の前進を止める位置にはストッパー部が設けられ、フックを掛止している。前記ストッパー部は、プランジャ部が設計上の圧力で押し出されるまでの間、前進を留めておくことにより衝撃エネルギーを蓄えるものであるため、プランジャ部の前進方向へは前記圧力に達するまでは抵抗がある状態図3のAを保っているが、前記圧力を超えた場合はフックを通過図3のBさせることで衝打動作を行わせる。但しプランジャ部後退の動きを妨げないようにする必要があるので、縮退時には微弱な力でフックを通過図3のCさせることで前記プランジャ部が元の位置へ戻る図3のD。このような機構を安価に実現するために、複数の異なる性質を持つ弾性体を利用する事が望ましい。例えば、弾性体Aと比較して弾性体Bの方は、柔軟性が高い材料で出来ているなど、ストッパー部に力が加わる方向によって反発力に差が出る構造にする。尚、弾性体A並びに弾性体Bはフックによる圧力が無い時は、いずれも荷重が掛からない状態となる。プランジャ部の最大延出付近には、機器の破損を防ぐためにプランジャ部停止用の第二ストッパー部が設けられている。一連の動きとしては、始動前にシリンダ部へ液相作動流体を満たしておき、導通時は最初に加熱部がシリンダ部内の液相作動流体を気相作動流体へ相変化させ、その際の蒸気圧によりプランジャ部が前進を開始する。しかし、ストッパー部によりプランジャ部の動きが留められる。プランジャ部にさらに大きな圧力が加わり、設計上の圧力に達した時、ストッパー部が沈み込みプランジャ部が通過する。通過後には抵抗が無くなるため、ストッパー部が定位置に戻る。プランジャ部が前進を続けると、排出孔から気相作動流体を排出可能な状態となり、排出を開始する。プランジャ部は気相作動流体を排出し、第二ストッパー部に衝突後、シリンダ部内の気圧が減少した状態になる為、縮退しつつ、逆止弁の働きによりタンク内に貯溜されている液相作動流体の一部が吸い出され、シリンダ部に補充される。なお、図1では交流電源になっているが、リチウムイオンポリマーのように軽量かつ大出力での利用が可能な二次電池も普及が進んでいるので、電源コードの取廻しをなくすために直流電源にしてもよい。図4は、本発明を自動釘打機へ応用した場合の、1実施例の断面図である。実施例1の機構を、従来の自動釘打機の機構へほぼそのまま置き換えたものであり、動作内容の説明は同一のため省略する。また、図4では安全装置やその他電子回路等、衝打機構以外の機構においても同様に省略している。作動流体は、アルコールや他の化学物質でも構わないが、やはり入手性安全性を考慮すると、水を使用する機器が最も利用し易いはずなので、実施例では水を気化用の作動流体として用いることを前提として説明する。このような製品への応用に利点は多く、ガス方式に比べ、工具全体の体積重量ともに小さくすることが出来、エア方式に比べ、コンプレッサーを用意する必要がなくなるためコストダウンが図れ、取り回しも楽になるなど、他にも以下のようなものが挙げられる。1.可燃性ガスを使用しない為、何処で使用しても安全2.点火失敗による動作不良がない3.外気を吸入しない為、エアフィルタ不要4.一酸化炭素等の燃焼ガスの心配がない厳寒期や寒冷地での使用時に作動流体気化までの時間を僅かでも短縮するため、気化室を断熱材で覆う必要がある。または湯などの保温を目的として利用される二重壁容器のような真空層をもたせてもよい。さらに、プランジャ部を通して熱が逃げることで、気体発生直後に一部が凝縮して射出能力の低下を招く事態を防ぐため、プランジャ部も断熱塗料等の断熱効果のある材質で覆う事が望ましい。