像振れ防止用レンズを移動させるために、レンズ鏡筒の内部に配置される防振アクチュエータであって、固定部と、上記像振れ防止用レンズが取り付けられ、この像振れ防止用レンズの周囲に設けられた少なくとも3つの係止用当接部を備えた可動部と、この可動部を、上記固定部に対して移動可能に支持する可動部支持手段と、上記固定部と上記可動部の間に駆動力を作用させ、上記固定部に対して上記可動部を駆動する駆動手段と、上記各係止用当接部に対向するように、上記像振れ防止用レンズの周囲に回動可能に配置された少なくとも3つの係止用アームと、を有し、これらの係止用アームがアーム係止位置に回動されると、上記各係止用アームのアーム当接部が上記係止用当接部に夫々当接され、上記可動部の並進位置及び回転位置を所定の可動部係止位置に係止することを特徴とする防振アクチュエータ。上記各係止用当接部と上記各アーム当接部は、上記可動部が可動部係止位置に位置決めされたとき、所定の接触面積をもって接触する請求項1記載の防振アクチュエータ。上記各係止用当接部及び上記各アーム当接部は、夫々平面部を備え、上記可動部が可動部係止位置に位置決めされたとき、上記各係止用当接部の平面部と上記各アーム当接部の平面部が互いに面接触する請求項2記載の防振アクチュエータ。上記各係止用当接部と上記各アーム当接部は、上記可動部が可動部係止位置に位置決めされたとき、複数点で点接触し、又は複数の線状領域で線接触する請求項1記載の防振アクチュエータ。上記可動部は、上記像振れ防止用レンズを取り囲むように形成された周囲壁部を備え、上記各係止用当接部は、上記周囲壁部を切り欠くことにより形成されている請求項1乃至4の何れか1項に記載の防振アクチュエータ。上記各係止用当接部は、上記像振れ防止用レンズの光軸を中心とし、上記各係止用当接部と上記各アーム当接部の各接触部を通る円の半径よりも曲率半径の大きい曲面により構成されている請求項1記載の防振アクチュエータ。防振アクチュエータを備えたレンズユニットであって、レンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の内部に配置された撮像用レンズと、請求項1乃至6の何れか1項に記載の防振アクチュエータと、を有することを特徴とするレンズユニット。防振アクチュエータを備えたカメラであって、カメラ本体と、請求項7記載のレンズユニットと、を有することを特徴とするカメラ。しかしながら、特開平10-260445号公報記載の振れ補正装置では、像振れ防止用レンズを係止する際、リング状の固定手段の内周面が回転しながらレンズ枠の突起に当接し、レンズ枠は最終的に所定の係止位置に係止される。即ち、係止時においてレンズ枠には、レンズ枠を所定の係止位置に並進移動させるための力と共に、レンズ枠を回転させる回転力が作用する。このため、像振れ防止用レンズは、係止される際、並進移動しながら回転移動されるので、ファインダーに形成される像が大きく乱れ、カメラの使用者に不快感を与えるという問題がある。さらに、レンズ枠を係止状態から非係止状態に復帰させる場合にも、レンズ枠の突起と係合している固定手段が逆方向に回転されるので、像振れ防止用レンズは、並進移動と共に回転移動され、これによりファインダーに形成される像の乱れが大きくなる。また、特開平10-260445号公報記載の振れ補正装置においては、像振れ防止用レンズのレンズ枠は、2本のコイルバネにより弾性的に拘束されているので、リング状の固定手段を回転させることにより、レンズ枠と固定手段を確実に係合させ、係止することが可能である。しかしながら、レンズ枠がボールベアリング等で転がり支持され、像振れ補正時にレンズ枠の回転移動が機械的に拘束されていないタイプの像振れ補正装置においては、固定手段の回転と共にレンズ枠も回転されてしまう。このため、特開平10-260445号公報記載の係止機構は、レンズ枠の回転移動が機械的に拘束されていないタイプの像振れ補正装置には適用できないという問題がある。従って、本発明は、像振れ防止用レンズを係止する際、又は係止状態から復帰する際、画像が大きく乱れるのを抑制することができる防振アクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラを提供することを目的としている。上述した課題を解決するために、本発明は、像振れ防止用レンズを移動させるために、レンズ鏡筒の内部に配置される防振アクチュエータであって、固定部と、像振れ防止用レンズが取り付けられ、この像振れ防止用レンズの周囲に設けられた少なくとも3つの係止用当接部を備えた可動部と、この可動部を、固定部に対して移動可能に支持する可動部支持手段と、固定部と可動部の間に駆動力を作用させ、固定部に対して可動部を駆動する駆動手段と、各係止用当接部に対向するように、像振れ防止用レンズの周囲に回動可能に配置された少なくとも3つの係止用アームと、を有し、これらの係止用アームがアーム係止位置に回動されると、各係止用アームのアーム当接部が係止用当接部に夫々当接され、可動部の並進位置及び回転位置を所定の可動部係止位置に係止することを特徴としている。このように構成された本発明においては、像振れ防止用レンズが取り付けられた可動部は、可動部支持手段により、固定部に対して移動可能に支持される。駆動手段は、固定部と可動部の間に駆動力を作用させて可動部を駆動する。また、可動部には少なくとも3つの係止用当接部が備えられ、少なくとも3つの係止用アームが、各係止用当接部に対向するように、像振れ防止用レンズの周囲に回動可能に配置されている。係止用アームがアーム係止位置に回動されると、各係止用アームのアーム当接部は係止用当接部に夫々当接され、可動部の並進位置及び回転位置が所定の可動部係止位置に係止される。このように構成された本発明によれば、係止用アームにより可動部の並進位置及び回転位置が所定の可動部係止位置に係止されるので、可動部の係止時、及び係止解除時に画像が大きく乱れ、使用者に不快感を与えることがない。また、このように構成された本発明によれば、可動部が、像振れ防止用レンズの周囲に配置された少なくとも3つの係止用アームにより係止されるので、回転移動が機械的に拘束されていない可動部も係止することができる。本発明において、好ましくは、各係止用当接部と各アーム当接部は、可動部が可動部係止位置に位置決めされたとき、所定の接触面積をもって接触する。このように構成された本発明によれば、各係止用当接部と各アーム当接部が所定の接触面積をもって接触するので、各当接部に作用する面圧を低くすることができ、当接部の摩耗を抑制することができる。本発明において、好ましくは、各係止用当接部及び各アーム当接部は、夫々平面部を備え、可動部が可動部係止位置に位置決めされたとき、各係止用当接部の平面部と各アーム当接部の平面部が互いに面接触する。このように構成された本発明によれば、各当接部の当接面を平面部により構成しているので、接触面積の広い当接面を容易に形成することができる。本発明において、好ましくは、各係止用当接部と各アーム当接部は、可動部が可動部係止位置に位置決めされたとき、複数点で点接触し、又は複数の線状領域で線接触する。このように構成された本発明によれば、各当接部が点接触又は面接触されるので、係止用当接部及びアーム当接部の寸法誤差等を当接部の弾性変形により吸収することができ、各当接部を確実に当接させることができる。本発明において、好ましくは、可動部は、像振れ防止用レンズを取り囲むように形成された周囲壁部を備え、各係止用当接部は、周囲壁部を切り欠くことにより形成されている。このように構成された本発明によれば、各係止用当接部が像振れ防止用レンズを取り囲むように形成された周囲壁部に構成されているので、像振れ防止用レンズを係止用アームにより周囲から係止する構成を容易に得ることができる。本発明において、好ましくは、各係止用当接部は、像振れ防止用レンズの光軸を中心とし、各係止用当接部と各アーム当接部の各接触部を通る円の半径よりも曲率半径の大きい曲面により構成されている。このように構成された本発明によれば、所定の曲率半径を有する曲面により各係止用当接部を構成することができるので、円筒面に類似した曲面で係止用当接部を形成することが可能になり、係止用当接部を容易に形成することができる。また、本発明は、防振アクチュエータを備えたレンズユニットであって、レンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の内部に配置された撮像用レンズと、本発明の防振アクチュエータと、を有することを特徴としている。さらに、本発明は、防振アクチュエータを備えたカメラであって、カメラ本体と、本発明のレンズユニットと、を有することを特徴としている。本発明の防振アクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラによれば、像振れ防止用レンズを係止する際、又は係止状態から復帰する際、画像が大きく乱れるのを抑制することができる。また、本発明は、可動部の回転移動が機械的に拘束されていないタイプの防振アクチュエータにも適用することができる。次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。まず、図1乃至図7を参照して、本発明の実施形態によるカメラを説明する。図1は本発明の実施形態によるカメラの断面図である。図1に示すように、本発明の実施形態のカメラ1は、レンズユニット2と、カメラ本体4と、を有する。レンズユニット2は、レンズ鏡筒6と、このレンズ鏡筒の中に配置された複数の撮像用レンズ8と、像振れ防止用レンズ16を所定の平面内で移動させる防振アクチュエータ10と、レンズ鏡筒6の振動を検出する振動検出手段であるジャイロ34と、を有する。本発明の実施形態のカメラ1は、ジャイロ34によって振動を検出し、検出された振動に基づいて防振アクチュエータ10を作動させて像振れ防止用レンズ16を移動させ、カメラ本体4内の撮像素子Cに合焦される画像を安定化させている。本実施形態においては、ジャイロ34として、圧電振動ジャイロを使用している。なお、本実施形態においては、像振れ防止用レンズ16は、1枚のレンズによって構成されているが、画像を安定させるためのレンズは、複数枚のレンズ群であっても良い。本明細書において、像振れ防止用レンズとは、画像を安定させるための1枚のレンズ及びレンズ群を含むものとする。レンズユニット2は、カメラ本体4に取り付けられ、入射した光を撮像素子Cに結像させるように構成されている。概ね円筒形のレンズ鏡筒6は、内部に複数の撮像用レンズ8を保持しており、一部の撮像用レンズ8を移動させることによりピント調整を可能としている。次に、図2乃至図7を参照して、防振アクチュエータ10を説明する。図2は、本発明の実施形態のカメラに備えられた防振アクチュエータの側面断面図である。図3は防振アクチュエータ10の可動部を示す正面図であり、図4は防振アクチュエータ10の可動部を取り外して示す固定部の正面図である。なお、図2は、防振アクチュエータ10を図3のII-II線に沿って破断した状態を示す断面図である。図5は防振アクチュエータ10の分解斜視図である。図6は可動部の係止用アームと、これを駆動するアーム駆動板を示す斜視図である。図7は防振アクチュエータ10の係止機構を模式的に示す図である。図2乃至図5に示すように、防振アクチュエータ10は、レンズ鏡筒6内に固定された固定部である固定板12と、この固定板12に対して並進移動及び回転移動可能に支持された可動部である移動枠14と、この移動枠14を支持する可動部支持手段である3つのスチールボール18と、を有する。さらに、防振アクチュエータ10は、固定板12に取り付けられた第1駆動用コイル20a、第2駆動用コイル20b、及び第3駆動用コイル20cと、移動枠14の、各駆動用コイル20a、20b、20cに夫々対応する位置に取り付けられた第1駆動用磁石22a、第2駆動用磁石22b、及び第3駆動用磁石22cと、各駆動用コイル20a、20b、20cの内側に夫々配置された第1、第2、第3位置検出素子である第1磁気センサ24a、第2磁気センサ24b、第3磁気センサ24cと、を有する。また、防振アクチュエータ10は、各駆動用磁石の磁力によって移動枠14を固定板12に吸着させるために、固定板12の裏側に取り付けられた吸着用ヨーク26と、を有する。なお、第1駆動用コイル20a、第2駆動用コイル20b、第3駆動用コイル20c、及びこれらに対応する位置に夫々取り付けられた第1駆動用磁石22a、第2駆動用磁石22b、第3駆動用磁石22cは、移動枠14を固定板12に対して駆動する第1、第2、第3駆動手段を夫々構成する。さらに、図1に示すように、防振アクチュエータ10は、ジャイロ34によって検出された振動と、第1、第2、第3磁気センサ24a、24b、24cによって検出された移動枠14の位置情報に基づいて、第1、第2、第3駆動用コイル20a、20b、20cに流す電流を制御する制御部であるコントローラ36を有する。防振アクチュエータ10は、移動枠14を、レンズ鏡筒6に固定された固定板12に対して撮像素子面Cに平行な平面内で並進移動させ、これにより移動枠14に取り付けられた像振れ防止用レンズ16を移動させてレンズ鏡筒6が振動しても撮像素子面Cに結像される像が乱れることがないように駆動される。図2及び図3に示すように、移動枠14は概ねドーナツ板状の形状を有し、中央の開口には、像振れ防止用レンズ16が取り付けられている。また、移動枠14の中央開口の周囲には、像振れ防止用レンズ16を取り囲むように、円筒状の周囲壁部14aが形成されている。この周囲壁部14aの外周面の4箇所には、周囲壁部14aを切り欠くことにより形成された係止用当接部14bが形成されている。係止用当接部14bは、周囲壁部14aの外周面に等間隔に形成された凹部である。係止用当接部14bの詳細については後述する。さらに、移動枠14の上には、第1、第2、第3駆動用磁石22a、22b、22cが配置されている。図3に示すように、これら3つの駆動用磁石は、その中心が、レンズユニット2の光軸を中心とする円の円周上にそれぞれ配置されている。本実施形態においては、第2駆動用磁石22bは光軸の鉛直下方に配置され、第1駆動用磁石22a、第2駆動用磁石22b、第3駆動用磁石22cは、等間隔に、中心角約120 ゚隔てて配置されている。第1、第2、第3駆動用磁石22a、22b、22cは、概ね長方形状であり、それらの長辺を横切る中心線が、レンズユニット2の光軸を中心とする円の半径方向に向けられるように配置されている。また、第1、第2、第3駆動用磁石22a、22b、22cは、その長辺を横切る中心線が着磁境界線となるように着磁されている。図2及び図4に示すように、固定板12は、概ねドーナツ板状の円盤であり、円周上の、第1、第2、第3駆動用磁石22a、22b、22cに対応する位置には、第1、第2、第3駆動用コイル20a、20b、20cが夫々配置されている。第1、第2、第3駆動用コイル20a、20b、20cは、夫々、その巻線が角の丸い概ね矩形状に巻かれており、それらの一方の中心線が、光軸を中心とする円周の接線方向に向けて配置されている。図2及び図3に示すように、3つのスチールボール18は、固定枠12と移動枠14の間に挟持され、光軸Aを中心とする円の円周上に夫々、中心角120 ゚の間隔を隔てて配置されている。固定枠12には、各スチールボール18に対応する位置に凹部30が形成されている。また、移動枠14には、各スチールボール18に対応する位置に凹部31が形成されている。各スチールボール18は、これらの凹部30、31の中に配置され、脱落が防止される。また、後述するように、移動枠14は駆動用磁石により固定板12に吸着されるので、各スチールボール18は固定板12と移動枠14の間に挟持される。これにより、移動枠14は固定板12に平行な平面上に支持され、各スチールボール18が挟持されながら転がることによって、移動枠14の固定板12に対する任意の方向の並進運動及び回転運動が許容される。図2に示すように、吸着用ヨーク26は概ね長方形板状であり、固定板12の、各駆動用コイルの裏側に夫々取り付けられている。各駆動用磁石がこれらの各吸着用ヨーク26に及ぼす磁力により、移動枠14は固定板12に吸着される。第1、第2、第3駆動用磁石22a、22b、22cは、長方形の第1、第2第3駆動用コイル20a、20b、20cに磁気を及ぼす。これにより、各駆動用コイルに電流が流れると、対応する各駆動用磁石との間に円周方向の駆動力が発生する。図2及び図4に示すように、各駆動用コイルの内側には、第1磁気センサ24a、第2磁気センサ24b、第3磁気センサ24cが夫々配置されており、各駆動用コイルの円周方向の変位を測定するように構成されている。これら第1、第2、第3磁気センサ24a、24b、24cによって検出された信号に基づいて、移動枠14が固定枠12に対して並進移動及び回転移動した位置を特定することができる。本実施形態においては、磁気センサとしてホール素子を使用している。次に、図5乃至図7を参照して、防振アクチュエータ10の係止機構を説明する。図5乃至図7に示すように、防振アクチュエータ10の係止機構は、アーム支持板40と、このアーム支持板40に回動可能に取り付けられた4本の係止用アーム42と、これらの係止用アーム42を駆動するためのアーム駆動板44と、このアーム駆動板44を回転駆動するための駆動モータ46と、この駆動モータ46を支持するためのモータ支持板48と、を有する。アーム支持板40は、レンズ鏡筒6内に固定されたドーナツ板状の部材である。アーム支持板40は、その中央の開口部を通して、移動枠14の周囲壁部14aが突出するように配置されている。また、アーム支持板40には、光軸Aを中心とする円周上に配置された4つのアーム軸受40aが形成されている。これらのアーム軸受40aが、各係止用アーム42のアーム軸42aを回動可能に受け入れることにより、4本の係止用アーム42はアーム支持板40によって回動可能に支持される。係止用アーム42は、アーム支持板40と平行に延びる細長いアーム本体部42bと、このアーム本体部42bの一方の端部からアーム支持板40に向けて延びるアーム軸42aと、アーム本体部42bのもう一方の端部から、アーム軸42aとは反対の方向に延びるカムフォロワ突起42cと、アーム本体部42bの中間部に形成されたアーム当接部42dと、を有する。アーム軸42aは、アーム本体部42bの一方の端部から、アーム支持板40に向けて光軸A方向に延びる円柱状の部分であり、アーム支持板40のアーム軸受40aに回動可能に受け入れられる。これにより、係止用アーム42は、アーム支持板40と平行な平面内光軸Aと直交する平面内で、アーム軸受40aを中心に回動可能に支持される。一方、アーム支持板40の中央開口部からは、像振れ防止用レンズ16を取り囲むように形成された移動枠14の周囲壁部14aが突出しているので、4つの係止用アーム42は、像振れ防止用レンズ16及び周囲壁部14aの周囲に配置されることになる。カムフォロワ突起42cは、アーム本体部42bの、アーム軸42aとは反対側の端部に形成され、アーム本体部42bから、光軸A方向に、アーム軸42aとは反対の方向に延びる円柱状の部分である。なお、カムフォロワ突起42cはアーム駆動板44に設けられたカム溝44aに受け入れられ、カムフォロワ突起42cがカム溝44aに沿って移動されることにより、係止用アーム42が回動される。アーム当接部42dは、アーム本体部42bの、中間部分に形成されている。図7に示すように、アーム当接部42dは、アーム支持板40と平行な平面内で、光軸Aを中心とする円の半径方向内方に突出している。アーム当接部42dは、移動枠14の係止時において、移動枠14に設けられている係止用当接部14bと当接するように構成されている。アーム当接部42dが係止用当接部14bと当接する当接面は、平面部として構成されている。また、各係止用アーム42のアーム当接部42dが移動枠14の係止用当接部14bと当接し、移動枠14が所定の可動部係止位置に係止されている状態では、アーム当接部42dの当接面は、光軸Aを中心とする円の接線方向に向けられる。一方、移動枠14の周囲壁部14aに形成された係止用当接部14bは、周囲壁部14aに切り欠きを設けることによって形成された凹部である。この凹部の底面は、光軸Aを中心とする円の接線方向に向けられた平面部として形成されている。従って、アーム当接部42dの当接面と、係止用当接部14bの底面は共に平面であり、移動枠14の係止時において、アーム当接部42dと係止用当接部14bは所定の接触面積をもって接触する面接触となる。このため、移動枠14の各係止用当接部14bと、係止用アーム42の各係止用当接部14bが当接した状態では、移動枠14の回転移動も拘束され、移動枠14の並進位置及び回転位置は、所定の可動部係止位置に位置決めされる。なお、移動枠14が可動部係止位置に位置決めされた状態では、移動枠14に取り付けられた像振れ防止用レンズ16の光軸と、レンズ鏡筒6内の他の撮像用レンズ8の光軸は一致した状態となる。なお、実際の部材間の接触では、部材同士は、常に、或る接触面積をもって接触するが、本明細書において、所定の接触面積をもって接触する、面接触等の用語は、実質的に点接触又は線接触と見なすことができない接触状態を意味するものとする。図6に示すように、アーム駆動板44は、アーム支持板40と平行に配置されたドーナツ板状の部材である。また、アーム駆動板44は、レンズ鏡筒6内で光軸Aを中心に回動可能に支持されている。アーム駆動板44の、アーム支持板40と対向する面には、4本のカム溝44aが形成されている。各カム溝44aは、各係止用アーム42のカムフォロワ突起42cを受け入れるように構成されている。各カム溝44aは、光軸Aを中心とする円の概ね円周方向に延びる細長い溝であり、各カム溝44aの一方の端部は光軸Aを中心とする円の半径方向内方に位置し、他方の端部は半径方向外方に位置している。このため、各カム溝44aが各カムフォロワ突起42cを受け入れた状態でアーム駆動板44が回動されることにより、各係止用アーム42はアーム軸42aを中心に回動される。即ち、カムフォロワ突起42cがカム溝44aの半径方向内方に位置する部分に受け入れられている時は、カムフォロワ突起42c及びアーム当接部42dは半径方向内方に位置し、移動枠14は係止される。また、アーム駆動板44が回動され、カムフォロワ突起42cがカム溝44aの半径方向外方に位置する部分に受け入れられた状態になると、カムフォロワ突起42c及びアーム当接部42dは半径方向外方に移動され、移動枠14の係止が解除される。さらに、アーム駆動板44外周の一部には、鋸歯状の歯44bが形成されている。この歯44bが駆動モータ46の出力軸に取り付けられた歯車46aと噛み合うことにより、アーム駆動板44は駆動モータ46により回転駆動される。モータ支持板48は、レンズ鏡筒6内に固定されたドーナツ板状の部材であり、駆動モータ46の出力軸に取り付けられた歯車46aが、アーム駆動板44に設けられた歯44bと噛み合うように、駆動モータ46を所定の位置に支持している。次に、図1を参照して、本発明の実施形態によるカメラ1の作用を説明する。まず、カメラ1の手ブレ防止機能の起動スイッチ図示せずをONにすることにより、レンズユニット2に備えられた防振アクチュエータ10が作動される。レンズユニット2に取り付けられたジャイロ34は、所定周波数帯域の振動を時々刻々検出し、コントローラ36に内蔵された演算回路図示せずに出力する。ジャイロ34は角速度の信号を演算回路に出力し、演算回路は、入力された角速度信号を時間で積分して、振れ角度を算出し、これに所定の修正信号を加えてレンズ位置指令信号を生成する。演算回路によって時系列で出力されるレンズ位置指令信号によって指令される位置に、像振れ防止用レンズ16を時々刻々移動させることによって、カメラ本体4のフィルム面Fに合焦される像が安定化される。コントローラ36は、各磁気センサの検出信号と、各方向のレンズ位置指令信号の差に応じた電流を各駆動用コイルに流す。各駆動用コイルに電流が流れると電流に比例した磁界が発生する。この磁界により第1、第2、第3駆動用磁石22a、22b、22cに対応して配置された第1、第2、第3駆動用コイル20a、20b、20cは夫々駆動力を受け、移動枠14が移動される。移動枠14が駆動力によって移動され、各駆動用コイルがレンズ位置指令信号により指定された位置に到達すると、駆動力は0になる。また、外乱、又は、レンズ位置指令信号の変化等により、移動枠14がレンズ位置指令信号により指定された位置から外れると、再び各駆動用コイルに電流が流され、移動枠14はレンズ位置指令信号により指定された位置に戻される。以上の作用が時々刻々繰り返されることにより、移動枠14に取り付けられた像振れ防止用レンズ16が、レンズ位置指令信号に追従するように移動される。これにより、カメラ本体4の撮像素子面Cに合焦される像が安定化される。次に、カメラ1の手ブレ防止機能の起動スイッチ図示せずがOFFにされると、コントローラ36は移動枠14を可動部係止位置に位置決めし、係止する。即ち、コントローラ36は、駆動モータ46に信号を送り、歯車46aを回転させる。歯車46aが回転されると、アーム駆動板44が図6における時計回りに回転される。アーム駆動板44が時計回りに回転されると、カム溝44aの半径方向外方の部分に受け入れられていたカムフォロワ突起42cが、カム溝44aの半径方向内方の部分に受け入れられるようになり、これにより係止用アーム42がアーム係止位置に回動され、カムフォロワ突起42c及びアーム当接部42dが半径方向内方に移動される。アーム当接部42dが半径方向内方に移動されると、図7に示すように、各アーム当接部42dは対向する係止用当接部14bに夫々当接され、移動枠14が係止される。ここで、移動枠14が係止された状態においては、アーム当接部42dと対向する係止用当接部14bは互いに面接触されるため、移動枠14の並進移動に加え、移動枠14の回転移動も拘束される。即ち、係止された状態においては、移動枠14は、像振れ防止用レンズ16の光軸が他の撮像用レンズ8の光軸と一致すると共に、基準回転位置に位置決めされる。基準回転位置とは、像振れ防止用レンズ16の光軸が他の撮像用レンズ8の光軸と一致した状態で、固定板12に取り付けられた第1、第2、第3駆動用コイル20a、20b、20cの中心軸線と、移動枠14に取り付けられた第1、第2、第3駆動用磁石22a、22b、22cの中心軸線が重なる回転位置である。像振れ防止制御時においては、移動枠14は、概ねこの基準回転位置を維持したまま並進移動され、像振れが補正される。なお、仮に移動枠14の周囲壁部14aに係止用当接部14bが形成されておらず、係止用アーム42のアーム当接部42dが周囲壁部14a外周の円筒面に当接された場合には、移動枠14の係止時においても移動枠14の回転移動が拘束されることはなく、移動枠14は基準回転位置からずれてしまう。本実施形態の防振アクチュエータ10においては、係止時において、移動枠14の並進位置及び回転位置が所定の可動部係止位置に拘束されるため、係止状態において移動枠14が回転移動されてしまうことがない。次に、カメラ1の手ブレ防止機能の起動スイッチ図示せずがONにされると、コントローラ36は、駆動モータ46に信号を送り、歯車46aを回転させ、アーム駆動板44を図6における反時計回りに回転させる。アーム駆動板44が反時計回りに回転されると、カム溝44aの半径方向内方の部分に受け入れられていたカムフォロワ突起42cが、カム溝44aの半径方向外方の部分に受け入れられるようになり、これにより係止用アーム42が回動され、カムフォロワ突起42c及びアーム当接部42dが半径方向外方に移動される。アーム当接部42dが半径方向外方に移動されると、各アーム当接部42dは対向する係止用当接部14bから離れ、移動枠14の係止が解除される。この際、係止中においても移動枠14の回転位置は基準回転位置に維持されているめ、係止解除後、像振れ防止制御が開始される際には、移動枠14はレンズ位置指令信号により指定された位置へ単に並進移動されるだけであり、並進移動と同時に回転移動が発生することはない。このため、防振アクチュエータ10は、係止状態から円滑に像振れ防止制御状態に移行することができ、像振れ防止制御への移行の際に、画像が大きく乱れることがない。本発明の実施形態の防振アクチュエータ10によれば、係止用アーム42により移動枠14の並進位置及び回転位置が所定の可動部係止位置に係止されるので、移動枠14の係止時、及び係止解除時に画像が大きく乱れ、使用者に不快感を与えることがない。また、本実施形態の防振アクチュエータ10によれば、移動枠14が、像振れ防止用レンズ16の周囲に配置された4つの係止用アーム42により係止されるので、回転移動が機械的に拘束されていないタイプの防振アクチュエータであっても移動枠を係止することができる。また、本実施形態の防振アクチュエータ10によれば、係止用当接部14b及びアーム当接部42dの当接面を平面部により構成しているので、接触面積の広い当接面を容易に形成することができる。さらに、各係止用当接部14bが像振れ防止用レンズ16を取り囲むように形成された周囲壁部14aに構成されているので、各係止用アーム42を移動枠14よりも外側に配置する必要がなく、像振れ防止用レンズ16を係止用アーム42により周囲から係止する構成をコンパクトに構成することができる。以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態では、本発明をデジタルカメラに適用していたが、本発明は、フィルムカメラ、ビデオカメラ等、静止画又は動画撮像用の任意のカメラに適用することができる。また、本発明を、これらのカメラのカメラ本体と共に使用されるレンズユニットに適用することもできる。また、上述した実施形態においては、移動枠14は等間隔に配置された4つの係止用アーム42により係止されていたが、3つ以上の任意の数の係止用アームを設けることができる。また、各係止用アームの間隔は、必ずしも等間隔である必要はない。なお、3つの係止用アームを設けた場合には、好ましくは、像振れ防止用レンズの周囲に、中心角約120 ゚ずつ隔てて配置する。さらに、上述した実施形態においては、アーム当接部42dの当接面及び係止用当接部14bの当接面は、夫々、平面部として形成され、互いに面接触していたが、当接面を曲面に形成し、各当接面が所定の接触面積をもって当接するように、アーム当接部及び係止用当接部を形成することもできる。さらに、上述した実施形態においては、アーム当接部と係止用当接部は面接触していたが、変形例として、各アーム当接部及び係止用当接部が、夫々、複数点で点接触し、又は複数の線状領域で線接触するように、アーム当接部及び係止用当接部を構成することもできる。図8に示す変形例においては、各係止用アーム50のアーム当接部には、2つの当接突起部50aが夫々形成されており、可動部が係止されている時は、これらの当接突起部50aの先端が同時に移動枠14の係止用当接部14bに当接する。この際、各当接突起部50aの先端と係止用当接部14bは、図8の紙面に直交する方向に延びる線状の領域で線接触する。このように、各アーム当接部及び係止用当接部が複数の線状領域で線接触することにより、移動枠14の並進位置及び回転位置を所定の可動部係止位置に係止することができる。この変形例によれば、各当接部が点接触又は面接触されるので、係止用当接部14b及びアーム当接部42dの寸法誤差等を当接部の弾性変形により吸収することができるので各当接部を確実に当接させることができる。また、上記の変形例においては、各アーム当接部及び係止用当接部が複数の線状領域で線接触していたが、各アーム当接部及び係止用当接部が単一の点又は単一の線状領域で接触していても、移動枠14の回転位置を拘束することができる。図9に示す変形例においては、各係止用アーム60のアーム当接部60aは、像振れ防止用レンズ16を取り囲むように形成された周囲壁部62に対して4つの点P1、P2、P3、P4紙面に垂直な方向に延びる線状の領域で接触している。この変形例においては、移動枠に設けられた周囲壁部62は、円筒形ではなく、外周面の曲率半径が部分的に異なっている。本変形例においては、周囲壁部62の各係止用当接部62aと各アーム当接部60aとの接触点P1、P2、P3、P4付近において、周囲壁部62の外周面は、曲率半径が大きい円弧によって構成されている。即ち、接触点P1付近の外周面は、図9に一点鎖線で示す点C1を中心とする円弧により形成されており、この円弧は、光軸Aを中心として各接触点P1乃至P4を通る、図9に二点鎖線で示す円の半径よりも曲率半径が大きくなっている。従って、P1-C1間の距離は、P1-A間の距離よりも長く形成されている。なお、本変形例においては、点C1は、接触点P1と光軸Aを結ぶ直線上に配置されている。また、接触点P2、P3、P4付近の外周面も同様に、接触点P1付近の外周面と同じ曲率半径の曲面に形成され、曲率半径はP1-A間の距離よりも長くなっている。このように構成された本変形例においては、図9に示す状態から、移動枠と共に周囲壁部62が光軸Aを中心に回転されたとすると、接触点付近の外周面が曲率半径の大きい円弧で形成されているため、向かい合う接触点間の距離点P1-P3間の距離、及び点P2-P4間の距離が長くなる。しかしながら、係止中においては、各係止用アーム60は回転位置が固定されており、向かい合う接触点間の距離が長くなることはない。従って、図9に示す状態においては、周囲壁部62移動枠の光軸Aを中心とする回転は阻止され、移動枠の並進位置及び回転位置が係止される。本変形例によれば、所定の曲率半径を有する曲面により周囲壁部62を形成し、その一部を係止用当接部62aとすることができるので、円筒面に類似した曲面で係止用当接部62aを形成することが可能になり、係止用当接部62aを容易に形成することができる。