現在位置検出部と、前記現在位置検出部によって検出される現在位置から目的地に至る経路を探索する経路探索手段とユーザ選択判定手段とを有する制御部と、目的地及び複数のユーザ毎の固有設定を記憶する記憶部と、自動車の乗車人数を検出する乗車人数判定部と、を備えるナビゲーション装置であって、ナビゲーション装置の使用開始時に、前記経路探索手段が前記現在位置から前記目的地に至る経路探索を行って前記現在位置から前記目的地までの距離又は推定走行時間を算出するとともに前記乗車人数判定部が車両に乗車している乗員の人数を検出し、前記ユーザ選択判定手段が、前記乗車人数判定部によって検出された乗車人数が複数人であるか否かを判定し、乗車人数が複数人であって、且つ前記算出された距離又は推定走行時間が所定範囲以上である場合にユーザ選択の要求を行い、前記制御部は、前記記憶部に記憶されたユーザの固有設定のうち、選択されたユーザに対応する固有設定に従って前記ナビゲーション装置を動作させることを特徴とするナビゲーション装置。前記乗車人数判定部が、車両の座席に設けられた乗員検知センサに接続されることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。前記ナビゲーション装置の使用開始時が、前記ナビゲーション装置の電源がオンにされたときであることを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。前記現在位置検出部によって検出される現在位置が所定時間以上同一の場所にとどまった場合に、前記ユーザ選択判定手段が前記ナビゲーション装置の使用開始時であると判定することを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。前記記憶部が登録地点を記憶しており、前記現在位置検出部によって検出される現在位置が所定時間以上前記登録地点にとどまった場合に、前記ユーザ選択判定手段が前記ナビゲーション装置の使用開始時であると判定することを特徴とする請求項4に記載のナビゲーション装置。前記ナビゲーション装置が表示部と操作部とを備え、前記制御部は前記表示部に表示させる画像を生成制御する表示制御手段を有し、前記ユーザ選択判定手段が、前記表示制御手段によって前記表示部にユーザ選択画面を表示させることによってユーザ選択の要求を行い、前記制御部は前記操作部が操作されることによって選択されたユーザの固有設定に従ってナビゲーション装置を動作させることを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載のナビゲーション装置。前記制御部が、前回使用ユーザの情報を前記記憶部に記憶させておき、前記ナビゲーション装置の使用開始時にユーザ選択の要求が行われて所定時間経過したにも関わらずユーザが選択されない場合には、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前回使用ユーザに対応する固有設定に従って前記ナビゲーション装置を動作させることを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載のナビゲーション装置。前記記憶部に記憶される前記ユーザ毎の固有設定が、特定のユーザ毎の固有設定に加えて不特定のユーザ向けの設定を有するようにし、前記ナビゲーション装置の使用開始時にユーザ選択の要求が行われて所定時間経過したにも関わらずユーザが選択されない場合には、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記不特定のユーザ向けの固有設定に従って前記ナビゲーション装置を動作させることを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載のナビゲーション装置。しかしながら、上記特許文献2及び3のナビゲーション装置においては、装置の起動時や自動車のアクセサリー電源ACC電源がオンになる度にユーザ選択やユーザ認証が行われた。日常的に複数のユーザで共同使用されるナビゲーション装置であっても、1人で運転する際にはユーザ選択の要求は出発時だけ行えばよい。また、複数の乗員が乗車している場合でも、短距離運転の場合は運転手が交代しないと考えられるから、ナビゲーション装置の電源が一旦オフにされた後再び起動させられたとしてもユーザ選択の要求を行う必要はないと考えられる。従って、自動車のエンジンを再度起動する度にユーザ選択やユーザ認証の問合せが行われるなら、その都度設定のために必要とされる操作はユーザにとって面倒であり、さらに、それにユーザ認証が加わるならばさらに煩雑な操作が求められ、ユーザの利便性が損なわれるという問題があった。そこで、本発明の目的は、複数のユーザでナビゲーション装置を使用する場合において、本当に必要なときを判定してユーザ選択の要求を行うようにすることである。特に、複数の乗員が乗車しており、且つ長距離/長時間運転の場合にユーザ選択の要求を行うことを目的とする。上記課題を解決するために、本発明は、現在位置検出部と、前記現在位置検出部によって検出される現在位置から目的地に至る経路を探索する経路探索手段とユーザ選択判定手段とを有する制御部と、目的地及び複数のユーザ毎の固有設定を記憶する記憶部と、自動車の乗車人数を検出する乗車人数判定部と、を備えるナビゲーション装置であって、ナビゲーション装置の使用開始時に、前記経路探索手段が前記現在位置から前記目的地に至る経路探索を行って前記現在位置から前記目的地までの距離又は推定走行時間を算出するとともに前記乗車人数判定部が車両に乗車している乗員の人数を検出し、前記ユーザ選択判定手段が、前記乗車人数判定部によって検出された乗車人数が複数人であるか否かを判定し、乗車人数が複数人であって、且つ前記算出された距離又は推定走行時間が所定範囲以上である場合にユーザ選択の要求を行い、前記制御部は、前記記憶部に記憶されたユーザの固有設定のうち、選択されたユーザに対応する固有設定に従って前記ナビゲーション装置を動作させることを特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置の一態様は、前記乗車人数判定部が、車両の座席に設けられた乗員検知センサに接続されることを特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置の一態様は、前記ナビゲーション装置の使用開始時が、前記ナビゲーション装置の電源がオンにされたときであることを特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置の一態様は、前記現在位置検出部によって検出される現在位置が所定時間以上同一の場所にとどまった場合に、前記ユーザ選択判定手段が前記ナビゲーション装置の使用開始時であると判定することを特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置の一態様は、前記記憶部が登録地点を記憶しており、前記現在位置検出部によって検出される現在位置が所定時間以上前記登録地点にとどまった場合に、前記ユーザ選択判定手段が前記ナビゲーション装置の使用開始時であると判定することを特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置の一態様は、前記ナビゲーション装置が表示部と操作部とを備え、前記制御部は前記表示部に表示させる画像を生成制御する表示制御手段を有し、前記ユーザ選択判定手段が、前記表示制御手段によって前記表示部にユーザ選択画面を表示させることによってユーザ選択の要求を行い、前記制御部は前記操作部が操作されることによって選択されたユーザの固有設定に従ってナビゲーション装置を動作させることを特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置の一態様は、前記制御部が、前回使用ユーザの情報を前記記憶部に記憶させておき、前記ナビゲーション装置の使用開始時にユーザ選択の要求が行われて所定時間経過したにも関わらずユーザが選択されない場合には、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前回使用ユーザに対応する固有設定に従って前記ナビゲーション装置を動作させることを特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置の一態様は、前記記憶部に記憶される前記ユーザ毎の固有設定が、特定のユーザ毎の固有設定に加えて不特定のユーザ向けの設定を有するようにし、前記ナビゲーション装置の使用開始時にユーザ選択の要求が行われて所定時間経過したにも関わらずユーザが選択されない場合には、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記不特定のユーザ向けの固有設定に従って前記ナビゲーション装置を動作させることを特徴とする。本発明は、下記の優れた効果を発揮する。すなわち、本発明のナビゲーション装置によれば、ナビゲーション装置の使用開始時に、車両に乗車している乗員の人数と、現在位置から目的地までの運転が長距離或いは長時間であるかを判定し、乗員が複数であり且つ長距離或いは長時間の運転である場合にユーザ選択設定の要求を行う。これにより、1人で運転しているとき、或いは複数人が乗車しているとしても短距離運転の時には不必要にユーザ選択設定の要求を行うことがなく、ユーザにわずらわしい設定を行わなくてもよくなるようにする。本発明のナビゲーション装置の一態様によれば、乗車人数判定部は車両の座席に設けられた乗員検知センサに接続されている。自動車には、エアバッグ等の安全装置の制御を行うため、或いはシートベルトの着用を促すため等の目的で乗員検知センサが設けられている。この乗員検知センサに接続することで、容易に乗員の人数を判定することができるようになる。本発明のナビゲーション装置の一態様によれば、ナビゲーション装置の電源がオンにされた際に、車両に乗車している乗員の人数と、現在位置から目的地までの運転が長距離或いは長時間であるかを判定し、乗員が複数であり且つ長距離或いは長時間の運転である場合にユーザ選択設定の要求を行うことができるようになる。本発明のナビゲーション装置の一態様によれば、現在位置が所定時間以上同一の場所にとどまった場合に、車両に乗車している乗員の人数と、現在位置から目的地までの運転が長距離或いは長時間であるかを判定し、乗員が複数であり且つ長距離或いは長時間の運転である場合にユーザ選択設定の要求を行うことができるようになる。従って、例えば、運転中にコンビニエンスストア等に寄道し、エンジンを切らずにアイドリングしたまま停車した場合で所定時間以上停車したような場合で、長距離/長時間運転且つ複数乗員がいる場合はユーザの選択設定の要求を行うことができるようになる。本発明のナビゲーション装置の一態様によれば、現在位置が所定時間以上登録地点にとどまった場合に、車両に乗車している乗員の人数と、現在位置から目的地までの運転が長距離或いは長時間であるかを判定し、乗員が複数であり且つ長距離或いは長時間の運転である場合にユーザ選択設定の要求を行うことができるようになる。従って、例えば、登録地点としてサービスエリア等を記憶しておけば、サービスエリアに寄道し、エンジンを切らずにアイドリングしたまま停車した場合で所定時間以上停車したような場合で、長距離/長時間運転且つ複数乗員がいる場合はユーザの選択設定の要求を行うことができる一方で、登録地点以外の場所で所定時間以上停車してもユーザの選択設定の要求は行われなくなる。本発明のナビゲーション装置の一態様によれば、ユーザ選択の要求をユーザ選択画面を表示部に表示することによって行い、操作部を操作することによって使用するユーザの選択設定入力を容易に行うことが可能となる。本発明のナビゲーション装置の一態様によれば、ユーザ選択設定の要求を行って所定時間経過したにも関わらずユーザが選択されない場合に、前回使用したユーザの固有設定に従ってナビゲーション装置を動作させることができる。これにより、ユーザがユーザの選択設定を行おうとしなかった場合や、ユーザにとって不必要なユーザの選択設定要求が行われた場合に、何も操作を行わないでいることによって以前の設定に従って動作させることができ、操作を簡略化できる。本発明のナビゲーション装置の一態様によれば、ユーザ選択設定の要求を行って所定時間経過したにも関わらずユーザが選択されない場合に、不特定ユーザ向けの設定に従って動作させることができる。これにより、ナビゲーション装置に適切なユーザの固有設定が記憶されていない場合等に、ユーザはいずれかのユーザの設定を選択する必要がなく、その場合にただ単に操作を所定時間行わないことで、不特定ユーザ向けの設定に従って動作させることができる。以下、本願発明を実施するための最良の形態を実施例として図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示として説明するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく特許請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなくその他のナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。本発明の実施例1のナビゲーション装置100について、図1を参照して説明する。なお、図1は実施例のナビゲーション装置100の内部ブロック図である。ナビゲーション装置100は、制御部110、現在位置検出部120、地図情報記憶部130、操作部140、表示部150、記憶部160、報知部170、乗車人数判定部180を備えて構成される。制御部110は、CPU、ROM、RAMそれぞれ図示せずを備えて構成され、ROMやRAMに記憶された制御プログラムをCPUにおいて実行することにより、携帯用ナビゲーション装置100全体及び下記の各手段の動作を制御統括する。すなわち、制御部110は、経路探索手段111、経路案内手段112、表示制御手段113、ユーザ選択判定手段114を有する。経路探索手段111は、後述する出発地と目的地を、操作部140を操作して入力設定するようにユーザに要求し、ユーザが操作部140を操作することによって出発地と目的地が設定されると、地図情報記憶部130に記憶された地図データを参照し、ダイクストラ法等の手法によって出発地から目的地に到達する経路を探索し、道路データを構成するリンクのリンク長リンクコストや所要時間を累積し、総リンク長走行距離又は総所要時間が最短となる経路を案内経路データとして生成し、記憶部160に記憶する。なお、出発地は現在位置検出部120によって検出された現在位置であってもよい。経路案内手段112は、経路探索手段111によって探索された最適経路の最適経路データと現在位置検出部120によって特定された現在位置の情報とに基づいて、ユーザが現在位置からどのように進むべきかを案内する。この案内は、経路案内画像の表示指示を表示制御手段113に対して行い、表示制御手段113が表示部150に表示されている地図上に案内経路、及び現在位置を重ね合わせて表示させるとともに、右左折の指示等の経路案内画像を表示部150に表示させることによって行う。さらに、経路案内手段112が音声案内メッセージを報知部170から出力させることによって、経路案内を行う。表示制御手段113は、表示部150に表示するための画像を生成するとともに表示制御する。表示制御手段113は、例えば、現在位置検出部120によって検出された現在位置周辺の地図情報を地図情報記憶部130から取得して地図画像を作成し、これに現在位置表示画像を重ね合わせて表示部150に表示する。また、表示制御手段113は、経路案内手段112からの指示に基づいて、経路案内画像を生成して表示部150上の地図画像に重ね合わせて表示する。経路案内画像は、例えば、右左折の指示画像等である。また、表示制御手段113は、ユーザ選択判定手段114からの指示に基づいてユーザ選択設定要求画面を作成し、表示部150に表示する。ユーザ選択判定手段114は、ナビゲーション装置100が起動された際に、ユーザ選択の要求を行うか否かを判定し、ユーザ選択の要求画面を表示制御手段113によって生成して表示部150に表示、或いは、報知部170によって報知するものである。ユーザ選択の要求を行うか否かの判断をどのように行うかについては、後述する。現在位置検出部120は、GPS受信手段、自律航法手段それぞれ図示せずを備えて構成される。GPS受信手段は、地球上空を周回している複数のGPS衛星から時刻情報を含む電波衛星信号を受信し、それに基づいて位置情報GPS測位位置を所定時間間隔毎に算出する。自律航法手段は、携帯用ナビゲーション装置100に内蔵、或いは車両に取付けられた加速度センサや角速度センサからの加速度や角速度の出力値に基づいてGPS受信手段によって検出された現在位置を補完する。地図情報記憶部130は地図データを記憶しているが、それら地図データはメッシュ単位に分けて記憶され、さらに、道路データ、建物データ、背景データ、テキストデータから構成される。道路データは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータから構成される。ノードデータは、ノード番号、ノードの位置座標緯度経度、交差点情報や交差点名称、さらに接続リンク本数、接続リンク番号のデータを含んで構成される。建物データは、建物の少なくとも3点からなる位置座標緯度経度、駅、ビル、民家等の建物の種別、表示色のデータを含んで構成される。また背景データは、海岸線、湖沼、河川形状、山林等の背景画像データとなる少なくとも3点からなる位置座標緯度経度、表示色のデータを含んで構成される。テキストデータは、それぞれの地名や河川名等の文字名称、及びその座標緯度経度のデータを含んで構成される。操作部140は、タッチパッド等によって構成された位置入力装置であり、表示部150の表面上に形成される。操作部140は、出発地や目的地の設定入力、ユーザ選択入力、ユーザ認証入力等を行うために使用される。表示部150は、本実施例では液晶パネルであり、表示制御機能112によって生成される地図画像や経路案内画像、ソフトウェアキーの表示を行う。表示部150と操作部140はタッチパネル或いはタッチスクリーンを構成する。記憶部160は、出発地や目的地、出発地から目的地に到達する案内経路を記憶している。記憶部160はさらに、どのユーザにとっても共通の基本設定と、ユーザ毎の固有設定とを記憶している。どのユーザに対しても共通の基本設定としては、このナビゲーション装置の所有者によって設定される予め設定された登録地点がある。登録地点としては、自宅、会社、営業所の他、高速道路のパーキングエリアやサービスエリア、主要道路のドライブインや道の駅登録商標等が登録されている。ユーザ毎の固有設定としては、各ユーザの氏名、ユーザ設定画面を表示する際に表示部150に表示する画像、ユーザ毎の走行履歴、各ユーザによって記憶された地点マイ地点リスト、音声によって案内するか否かの情報や音声言語や表示言語、表示部150に表示する表示画面の構成や表示する文字の大きさといった表示態様、地図を北を上方向にして表示するか進行方向を上方向にして表示するか等の設定情報がある。記憶部160はさらに、前回どのユーザがナビゲーション装置100を使用したか、或いは現在までどのユーザがナビゲーション装置100を使用してきたかを示す情報が記憶される。この情報は、例えば、前回使用したユーザ或いは現在までの使用ユーザがだれであるかを示す情報として、ユーザの番号やID等として記憶される。報知部170は、アンプやスピーカを備えて構成される。そして、報知部170は、ユーザ選択判定手段114や経路探索手段111から出力指示される音声案内メッセージを音声として出力する。乗車人数判定部180は、例えば、自動車の座席シートの表皮とクッションの間、或いは、クッションとシートパンの間に配置された乗員検知センサ図示せずに接続され、乗員検知センサの出力に基づいて自動車に何人乗車しているか、或いは、どの座席に乗員が座っているかということを判定する。乗員検知センサは、相対する一対のフィルムに対向接点を複数取付け、負荷の大きさに応じてこの対向接点の接触面積が変化することで電気抵抗値が変化することを利用したセンサである。乗員検知センサをそれぞれの座席に設けておき、乗員検知センサの抵抗値の変化を測定することによって、自動車に何人乗車しているか、或いは、どの座席に乗員が座っているかということを判定できる。なお、乗員検知センサは、感圧スイッチを利用したものや静電容量の変化を利用したものであっても良い。さらに、乗車人数判定部180として、携帯電話感受装置に接続したりやBluetooth登録商標等の近距離無線通信を利用したりして乗員の携帯電話機の台数を検知することによって乗車人数を特定するものを採用してもよい。次に、実施例1におけるナビゲーション装置100のユーザ選択設定の動作を、図2及び図3を参照して、説明する。なお、図2は、実施例1のナビゲーション装置100におけるユーザ選択設定の動作を示すフローチャートである。図3は、表示部150に表示されるユーザ選択設定要求画面の一例を示す図である。まず、ユーザが自動車に乗車し、キーを差込んでアクセサリー電源ACC電源オンの位置まで回すと、ナビゲーション装置100に電源が供給されるようになり、ナビゲーション装置100が起動される。この他、ナビゲーション装置100の電源スイッチを操作して電源オンにすることでナビゲーション装置を起動させてもよい。ナビゲーション装置100が起動されると、ステップS201において、現在位置検出部120が現在位置を検出する。次いで、ステップS202に進み、ユーザ選択判定手段114が、検出された現在位置と記憶部160に予め記憶された登録地点とを比較し両者が一致するか否かを判定する。登録地点は、ナビゲーション装置100の所有者によって予め設定されて記憶部160に記憶されるが、実施例1では、自宅や会社、営業所等とする。検出された現在位置が登録地点である場合には、ステップS203に進み、ユーザ選択判定手段114は、表示制御手段113に対してユーザ選択設定要求画面の表示指示を行い、表示制御手段113は、図3に示すようなユーザ選択設定要求画面を作成して表示部150に表示する。表示制御手段113は、記憶部160から、ナビゲーション装置100に登録してある各ユーザの氏名と表示画像を呼出し、表示部150に表示し、ユーザが選択設定できるようにする。ステップS204において、ユーザが操作部140を操作することによって特定のユーザを選択したか否かを判定し、選択が行われない場合は所定の期間、例えば10秒間だけ選択入力を待機する。所定の期間内に特定のユーザが選択されると、ステップS205において、制御部110は、ユーザによって選択された特定のユーザの固有設定を記憶部160から呼出し、その設定内容を適用して、ナビゲーション装置100の各部を動作させる。例えば、ユーザの固有設定に地図を北を上にして表示し、言語を英語で表示するといった設定が含まれている場合、表示部150には、経路案内用の地図画像は北を上にして表示され、言語も英語で表示されるようになる。また、記憶された地点のリストをユーザが参照しようとした場合には、当該ユーザによって記憶された地点マイ地点リストが表示されるようになる。ステップS204において、ユーザ選択が所定期間行われなかった場合は、制御部110は、記憶部160に記憶された前回使用したユーザがだれであるかについての情報を参照し、前回使用ユーザの固有設定を現在のユーザの固有設定として設定し、動作を行わせる。ステップS202において、ユーザ選択判定手段114によって、検出された現在位置が記憶部160に予め記憶された登録地点でない場合、ステップS206に進み、制御部110は記憶部160に記憶された前回使用したユーザがだれであるかについての情報を参照し、前回使用ユーザの固有設定を現在のユーザの固有設定として設定し、動作を行わせる。ステップS207において、ナビゲーション装置100の使用が終了したか否かを判定する。ナビゲーション装置100は、例えば、自動車のエンジンが停止され、ACC電源オフの位置にキーが戻されたときに使用終了と判断される。また、ユーザによってナビゲーション装置100の電源スイッチがオフされたときであってもよい。使用終了であると判定された場合、ステップS208において、制御部110は現在使用中のユーザを記憶部160に前回使用したユーザがだれであるかを記憶し、処理を終了する。上記に説明した方法によれば、例えば、自宅で自動車に乗車しナビゲーション装置100を起動させた場合に、表示部150にユーザの選択設定要求画面が表示される。そこで、ユーザは、表示されたユーザの選択肢の中から該当するユーザ画像を選択設定し、自宅を出発する。自宅以外の場所で用事を済ませるために停車しエンジンを切ったためにナビゲーション装置100が停止され、用事を済ませた後に自動車に乗り込みナビゲーション装置100を再度起動した際には、ユーザの選択設定画面は表示されず、ユーザは再度ユーザの選択設定を行う必要がない。上記に説明した方法によれば、現在位置が登録地点にある場合にユーザの選択設定画面が表示されたが、本発明はこれに限られない。現在地点が登録地点から所定範囲内の地点である場合に選択設定画面が表示されるようにしてもよい。所定範囲は、ナビゲーション装置100の所有者が任意に設定可能であるが、例えば100mの距離に設定される。この場合、登録地点が自宅であれば、自動車が自宅から100mの範囲にあるときにナビゲーション装置100が起動されるとユーザの選択設定画面が表示されるようになる。また、所定範囲を、例えば登録地点から経路探索を行って走行時間5分以内の範囲というように設定してもよい。この場合、登録地点が自宅であれば、自動車が自宅から5分の走行距離の範囲内にあるときにナビゲーション装置100が起動された場合にユーザの選択設定画面が表示されるようになる。また、記憶部160に、各ユーザ毎の固有設定に加え、不特定のユーザ向けの設定を記憶しておき、ステップS204において、ユーザ選択が所定期間行われなかった場合は、制御部110は、記憶部160に記憶された不特定のユーザ向けの設定を読出して、現在のユーザの固有設定として設定し、動作を行わせるようにしてもよい。次に、本発明の実施例2のナビゲーション装置100について説明する。実施例2のナビゲーション装置100は、図1において説明した実施例1のナビゲーション装置100と同一の構成であるので、ナビゲーション装置100各部の説明は省略し、その動作についてのみ図4を参照して説明する。なお、図4は、実施例2のナビゲーション装置100におけるユーザ選択設定の動作を示すフローチャートである。まず、ユーザが自動車に乗車し、キーを差込んでアクセサリー電源ACC電源オンの位置まで回すと、ナビゲーション装置100に電源が供給されるようになり、ナビゲーション装置100が起動される。或いは、ナビゲーション装置100の電源スイッチを操作して電源オンにすることでナビゲーション装置を起動させる。ナビゲーション装置100が起動されると、ステップS401において、ユーザ選択判定手段114は、記憶部160を参照して目的地が既に設定されているか否かを判定し、目的地が設定されていない場合はステップS402の処理に進み、目的地が設定されている場合はステップS404の処理に進む。ステップS402において、経路探索手段111が出発地と目的地の設定を行う設定画面の表示指示を表示制御手段113に対して行い、表示制御手段113は表示部150に出発地、及び目的地の設定画面を表示し、ユーザに目的地の設定を促し、ステップS403の処理に進む。ステップS402においてユーザ操作部140を操作することによって目的地の設定をキャンセルされた場合や目的地設定画面が表示されて所定時間経過しても何の設定も行われない場合、処理を終了するか、実施例1に記載したような処理手順に沿って動作させる。ステップS403において、ユーザが操作部140を操作することによって出発地や目的地を設定すると、続くステップS404の処理に進む。ステップS404において、現在位置検出部120が現在位置を検出するとともに経路探索手段111が検出された現在位置から目的地に至る経路探索を行い、現在位置から目的地までの距離を算出する。或いは、記憶部160に記憶されている案内経路に基づいて現在位置から目的地までの距離を算出する。次いで、ユーザ選択判定手段114が現在位置から目的地までの距離が所定範囲、例えば100Km以上か否かを判定する。現在位置から目的地までの距離が所定距離範囲以上であると判定された場合、ステップS405の処理に進み、現在位置から目的地までの距離が所定距離範囲に満たないと判定された場合はステップS407の処理に進む。ステップS405において、乗車人数判定部180が乗員検知センサの出力値に基づいて、自動車に何人乗車しているか、或いは、どの座席に乗員が座っているかを検出する。乗員検知センサがナビゲーション装置100に接続されていない場合、乗員の携帯電話機の台数を検知することによって乗車人数を特定してもよい。ステップS406において、ユーザ選択判定手段114は乗車人数が複数か否かを判定する。乗車人数が複数人であると判定された場合にはステップS408の処理に進み、乗車人数が1人であると判定された場合にはステップS407の処理に進む。ステップS407においては、記憶部160を参照することによって前回ナビゲーション装置100を使用したユーザがだれであるか記憶されているか否かを判定する。その結果、前回使用したユーザがだれであるか記憶されていない場合はステップS408の処理に進み、前回使用したユーザがだれであるか記憶されている場合はステップS411の処理に進む。ステップS408において、ユーザ選択判定手段114は、表示制御手段113に対してユーザ選択設定要求画面の表示指示を行い、表示制御手段113は、図3に示すようなユーザ選択設定要求画面を作成して表示部150に表示する。表示制御手段113は、記憶部160から、ナビゲーション装置100に登録してある各ユーザの氏名と表示画像を呼出して表示部150に表示し、ユーザが選択設定できるようにする。ステップS409において、ユーザが操作部140を操作することによって特定のユーザを選択したか否かを判定し、選択が行われない場合は所定の期間、例えば10秒間だけ選択入力を待機する。ステップS410において、制御部110は、ユーザによって選択された特定のユーザの固有設定に従ってナビゲーション装置100を動作させる。この固有設定には、例えば、地図を北を上にして表示することや言語を英語で表示するといった設定が含まれている。ユーザの固有設定を適用したならば、ステップS412の処理に進む。ステップS407において、前回使用したユーザが設定されている場合、ステップS411に進み、制御部110は記憶部160に記憶された前回使用ユーザの情報を参照し、ステップS412において前回使用ユーザを現在のユーザとして設定し、ステップS412の処理に進む。ステップS412において、経路案内手段112は、記憶部160に記憶された案内経路データと現在位置検出部120によって特定される現在位置の情報とに基づいて、ユーザが現在位置から目的地に向けてどのように進むべきかを案内する。ステップS413において、経路案内手段112は、現在位置検出部120によって検出される現在位置が記憶部160に記憶された目的地に一致するか否かを判定する。現在位置が目的地である場合には処理を終了し、現在位置が目的地ではない場合は、ステップS414に進み、ナビゲーション装置100の電源がオフになったか否かを判定する。ステップS414においてナビゲーション装置100の電源がオフになった場合には、ステップS415において、制御部110は現在使用中のユーザを記憶部160に前回使用ユーザとして記憶し、処理を終了する。ステップS414においてナビゲーション装置100の電源がオフでないと判定された場合には、ステップS412に戻って、現在位置が目的地に到達するまで、或いはナビゲーション装置100の電源がオフになるまで、経路案内を継続して行う。なお、上記のステップS404では、現在位置から目的地までの距離が所定距離以上か否かを判定する場合を例示したが、本発明はこれに限られず、ユーザ選択判定手段114が長距離運転或いは長時間運転であるか否かを判定するものであればよい。例えば、現在位置から目的地までの推定所要時間が所定時間以上かを判定するようにしてもよいし、記憶部160に前回ユーザの走行距離履歴、走行時間を記憶しておき、この走行距離所定距離以上か否かを判定したり、走行時間が所定時間以上か否かを判定したりしてもよい。また、上記実施例2では、ナビゲーション装置100に電源が供給開始されたときに、ステップS401~ステップS415の処理が行われる場合を説明したが、本発明は上記に限定されない。例えば、現在位置検出部120によって検出された現在位置が所定時間以上、例えば10分以上同一の場所にとどまった場合に、ユーザ選択判定手段114がナビゲーション装置100の使用開始時であると判定して、上記ステップS401~ステップS415の処理を実行するようにしてもよい。さらに、記憶部160にサービスエリアやパーキングエリア、ドライブインや道の駅等の登録地点を登録しておき、現在位置検出部120によって検出された現在位置が所定時間以上登録地点にとどまった場合に、ユーザ選択判定手段114がナビゲーション装置100の使用開始時であると判定し、上記ステップS401~ステップS415の処理を実行するようにしてもよい。なお、その場合には、前回使用したユーザとは、それまでナビゲーション装置100を使用してきたユーザである。なお、上記実施例1及び実施例2においては、地図データやユーザの固有設定が単一のナビゲーション装置に全て記憶された場合を例示したが、本発明はこれに限られず、地図データを地図配信サーバに蓄積し、また、ユーザの固有設定をユーザ情報サーバに蓄積し、必要時にこれらのサーバと通信を行うことにより地図データやユーザ固有設定を取得することのできる通信型のナビゲーションシステムにも応用できる。また、上記実施例1のステップS204及び実施例2のステップS409においては、ユーザ選択設定要求画面を表示したにもかかわらず所定時間が経過した場合には、前回使用したユーザの固有設定を現在のユーザの固有設定として設定し、動作を行わせることを例示したが、本発明はこれに限られない。例えば、記憶部160に特定のユーザ毎の固有設定に加えて不特定のユーザ向けの設定を有するようにし、ユーザ選択設定要求画面を表示したにもかかわらず所定時間が経過した場合には、記憶部160に記憶されている不特定のユーザ向けの設定に従ってナビゲーション装置100を動作させるようにしてもよい。さらに、上記実施例1及び実施例2においては、ユーザ選択設定要求画面を表示し、ユーザが表示された各ユーザの表示画像の中からいずれかを選択することによってユーザを選択する場合について例示したが、本発明はこれに限られない。音声スピーカ等の報知部によって使用ユーザ名を入力するように求め、ユーザが音声入力を行い、この音声を識別することによってユーザ設定を変更できるようにしてもよい。また、ユーザ選択設定要求画面においてユーザが選択された後にパスワード等の入力を求めることによってユーザ認証を行い、ユーザの固有設定の情報を別の人が使用できないように保護できるようにしてもよい。