部品を保持する保持部が先端部に形成された供給ロッドを進退可能な状態でガイド部材内に収容し、このガイド部材と一体化された状態で前記供給ロッドを進退させる進退駆動手段が設けられ、前記ガイド部材に前記供給ロッドの進退方向に対してほぼ直交する方向に進退出力をするとともに前記保持部に保持されている部品を電極の受入孔に挿入する挿入駆動手段が結合され、静止部材に取り付けられている支持部材に、前記挿入駆動手段が支持される第1支持部と、部品を前記保持部へ導く通路手段が支持される第2支持部が形成され、これら第1支持部と第2支持部の設置により前記供給ロッドと前記ガイド部材と前記進退駆動手段だけが前記挿入駆動手段によって進退するように構成され、前記通路手段から前記保持部へ部品が供給される位置が供給ロッドの待機位置とされ、前記挿入駆動手段の進出動作で前記待機位置から前記供給ロッドが離隔した位置が供給ロッドの離隔位置とされ、前記供給ロッドの進出動作で部品の軸線が前記受入孔と同軸状態となる位置が前記供給ロッドの同軸位置とされ、前記挿入駆動手段の後退動作で前記同軸位置から部品が前記受入孔に挿入された位置が前記供給ロッドの挿入位置とされ、前記挿入位置から前記供給ロッドが復帰動作をして復帰した位置が前記待機位置とされることを特徴とする部品供給装置。前記待機位置の状態において、前記保持部に供給された部品の一部を前記通路手段の端部に存在させる保持管を設けた請求項1記載の部品供給装置。上記特許文献に記載されている技術は、挿入エアシリンダ106が静止部材105に固定されているとともに、支持部材104がガイド部材101と供給管103に結合されているので、供給ロッド100、ガイド部材101、エアシリンダ102、供給管103などの高質量の全構造部材が挿入エアシリンダ106によって進退する。また、供給管103が進退すると、パーツフィーダ115から延びてきている供給ホース117の弾性変形が繰り返され、その弾性反力が供給管103に作用する。したがって、挿入エアシリンダ105に作用する負荷が著しく大きくなる。そのために、挿入エアシリンダ106を大型化する必要があり、装置のコンパクト化が行いにくい、という問題がある。また、挿入エアシリンダ106が静止部材105に固定されているので、ガイド部材101と供給管103を支持部材104を介して一体化しなければならない構造となっている。換言すると、支持部材104の機能がガイド部材101と供給管103の一体化と、挿入エアシリンダ106への結合であるから、上述のような問題が生じている。さらに、供給ロッド100はボルト110が保持部112に供給された箇所からそのまま進出する構造であるから、固定電極109の上側に形成される空間の上下寸法hが小さくなり、そのために図6の紙面に対して垂直方向に挿入される鋼板部品116の挿入空間が狭くなり、作業性が向上しない、という問題がある。本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、支持部材の機能を改良し、挿入駆動手段の作動負荷を小さくして装置のコンパクト化を図る部品供給装置の提供を目的とする。請求項1記載の発明は、部品を保持する保持部が先端部に形成された供給ロッドを進退可能な状態でガイド部材内に収容し、このガイド部材と一体化された状態で前記供給ロッドを進退させる進退駆動手段が設けられ、前記ガイド部材に前記供給ロッドの進退方向に対してほぼ直交する方向に進退出力をするとともに前記保持部に保持されている部品を電極の受入孔に挿入する挿入駆動手段が結合され、静止部材に取り付けられている支持部材に、前記挿入駆動手段が支持される第1支持部と、部品を前記保持部へ導く通路手段が支持される第2支持部が形成され、これら第1支持部と第2支持部の設置により前記供給ロッドと前記ガイド部材と前記進退駆動手段だけが前記挿入駆動手段によって進退するように構成され、前記通路手段から前記保持部へ部品が供給される位置が供給ロッドの待機位置とされ、前記挿入駆動手段の進出動作で前記待機位置から前記供給ロッドが離隔した位置が供給ロッドの離隔位置とされ、前記供給ロッドの進出動作で部品の軸線が前記受入孔と同軸状態となる位置が前記供給ロッドの同軸位置とされ、前記挿入駆動手段の後退動作で前記同軸位置から部品が前記受入孔に挿入された位置が前記供給ロッドの挿入位置とされ、前記挿入位置から前記供給ロッドが復帰動作をして復帰した位置が前記待機位置とされることを特徴とする部品供給装置である。上記のように、部品を保持する保持部が先端部に形成された供給ロッドを進退可能な状態でガイド部材内に収容し、このガイド部材と一体化された状態で前記供給ロッドを進退させる進退駆動手段が設けられ、前記ガイド部材に前記供給ロッドの進退方向に対してほぼ直交する方向に進退出力をするとともに前記保持部に保持されている部品を電極の受入孔に挿入する挿入駆動手段が結合され、静止部材に取り付けられている支持部材に、前記挿入駆動手段が支持される第1支持部と、部品を前記保持部へ導く通路手段が支持される第2支持部が形成され、これら第1支持部と第2支持部の設置により前記供給ロッドと前記ガイド部材と前記進退駆動手段だけが前記挿入駆動手段によって進退するように構成されている。前記ガイド部材に前記挿入駆動手段が結合されているとともに、前記静止部材に支持部材が取り付けられ、この支持部材に挿入駆動手段が支持される第1支持部と、前記通路手段が支持される第2支持部が形成されているので、挿入駆動手段によって進退動作をさせる部材が前記供給ロッドと前記ガイド部材と前記進退駆動手段だけとなる。つまり、支持部材の機能が挿入駆動手段の支持第1支持部と通路手段の支持第2支持部の二つの機能に分化されているので、挿入駆動手段によって支持される部材の領域が、供給ロッドとガイド部材と進退駆動手段だけとされ、通路手段とは分離した存在となる。したがって、挿入駆動手段で進退される部材の質量が最小化されて、挿入駆動手段の出力規模を小さくし、挿入駆動手段自体の小型化ないしは装置全体のコンパクト化が促進される。前記通路手段から前記保持部へ部品が供給される位置が供給ロッドの待機位置とされ、前記挿入駆動手段の進出動作で前記待機位置から前記供給ロッドが離隔した位置が供給ロッドの離隔位置とされ、前記供給ロッド進出動作で部品の軸線が前記受入孔と同軸状態となる位置が前記供給ロッドの同軸位置とされ、前記挿入駆動手段の後退動作で前記同軸位置から部品が前記受入孔に挿入された位置が前記供給ロッドの挿入位置とされ、前記挿入位置から前記供給ロッドが復帰動作をして復帰した位置が前記待機位置とされる。このように供給ロッドが待機位置、離隔位置、同軸位置、挿入位置となって再び待機位置に戻るものである。このように、待機位置から離隔位置への空間が必要とされるので、待機位置と部品供給の目的箇所、例えば固定電極との間の空間が大きく設定できる。したがって、鋼板部品などの溶接対象部品を挿入するための空間が大きくなって、作業性が向上する。請求項2記載の発明は、前記待機位置の状態において、前記保持部に供給された部品の一部を前記通路手段の端部に存在させる保持管を設けた請求項1記載の部品供給装置である。前記保持部に部品が突き当たると、一時的に部品が反発動作をして部品に傾きが発生することがある。このような傾きが発生しても、保持管が部品の傾きを抑制するので、部品は保持部に正確に保持される。通常、このような傾きで部品が落下したりしないようにするために、部品の出口箇所に開閉ゲートを設けるのであるが、構造が複雑になるので好ましくない、という問題があった。本願発明は、上述のような装置発明であるが、以下に記載する実施例から明らかなように、待機位置、離隔位置、同軸位置、挿入位置などの一連の動作を特定した方法発明として存在させることができる。つぎに、本発明の部品供給装置を実施するための形態を説明する。図1~図5は、本発明の実施例1を示す。最初に、供給の対象となる部品について説明する。図4Aに示すように、鉄製の部品1は、6角形のナット本体2に断面円形の細長い中空のキャップ部3が一体化され、上部が球形とされたものでありあり、一般的にドームナットと呼ばれている。ナット本体2の下面に溶着用突起4が120度間隔で3個形成されている。部品1の各部の寸法は、ねじ孔の内径が6mm、6角部の最大径が16mm、キャップ部3の外径が11mm、キャップ部3の高さが15mmである。つぎに、供給ロッドについて説明する。ほぼ水平方向に進退する供給ロッド5が、筒状のガイド部材6内に摺動自在な状態で収容されている。前記供給ロッド5は図2Aに示すように、四角い断面形状とされ、ガイド部材6もそれに適応した形状とされている。供給ロッド5を進退させる進退駆動手段としては、エアシリンダや進退出力式の電動モータなどが採用できるが、ここでは前者のエアシリンダ7である。このエアシリンダ7は、ガイド部材6と一体化されている。図2BおよびCに示すように、供給ロッド5の先端部に凹部形状の保持部8が形成され、供給ロッド5の先端側が開放された開放部9が設けられている。保持部8の幅は、ナット本体2が入り込むことができる寸法とされている。保持部8に支持された部品1が転落しないようにするために、保持部8の下側に永久磁石10が埋設してある。つぎに、電極について説明する。可動電極11と固定電極12は鉛直方向に延びる電極軸線O-O上に配置され、可動電極11に円筒状のキャップ部3が挿入される受入孔13が、電極軸線O-Oと同軸状態で開けられている。受入孔13の奥に永久磁石14が固定され、部品1が抜け落ちるのを防止している。受入孔13の内径の大きさは、部品1が永久磁石14に吸引されると、ナット本体2の上面が可動電極11の平たい端面に受け止められるように設定してある。受入孔13の長手方向、すなわち電極軸線O-Oと同方向に、後述の挿入駆動手段の進退方向が設定されている。固定電極12の上に鋼板部品15が載置され、固定電極12のガイドピン16が鋼板部品15の下孔17を貫通して、鋼板部品15の位置決めを行っている。つぎに、挿入駆動手段について説明する。進出した供給ロッド5を電極軸線O-O方向に平行移動させてキャップ部3を受入孔13に挿入する。このような挿入動作を行うために、挿入駆動手段19が配置してある。この挿入駆動手段19としてはエアシリンダや進退出力式の電動モータなどがあるが、ここではエアシリンダを採用している。このエアシリンダは挿入エアシリンダ19であり、その進退出力方向は前記電極軸線O-Oと同方向とされている。つぎに、支持部材について説明する。挿入エアシリンダ19を支持したり、後述の通路手段を支持したりするために、支持部材20が機枠などで構成されている静止部材21に固定されている。前記支持部材20は、少なくとも挿入エアシリンダ19の支持と、後述の通路手段22の支持の2機能を果たすものである。支持部材20は、分厚いステンレス鋼製の板材を屈曲させたり、板片を組み合わせたりして所定の形状としたものである。支持部材20の形状は種々なものが採用できるが、挿入駆動手段である挿入エアシリンダ19を支持する第1支持部23と、通路手段22を支持する第2支持部24を備えている。前記支持部材20は、ほぼ水平方向の姿勢で形成された取付け部25と、この取付け部25から下方へほぼ鉛直方向に延びている第1支持部23と、この第1支持部23の下部から水平方向に延びている第2支持部24によって形成されている。つぎに、通路手段について説明する。前記通路手段22は、部品1が通過する機能を備えた鉛直方向の通路部分を総括的に意味する構成部分であり、部品の通過方向が挿入エアシリンダ19の進退方向と同方向とされている。そして、通路手段22から送出された部品1は直ちに供給ロッド5の保持部8に移載されるようになっている。すなわち、通路手段22の出口箇所と保持部8は接近させてあり、接近している両者の間隔寸法は、部品1の高さ寸法よりも小さく設定されている。通路手段22を構成する部材は種々なものがあるが、ここではパーツフィーダ26から延びてきている供給ホース27や、部品1の緩衝ユニット28の通路構造部などが含まれた態様によって形成されている。前記緩衝ユニット28は、高速で移送されてきた部品1が供給ロッド5の保持部8に激突すると、保持部8に圧痕が付いたりして損傷を招くので、この激突を緩衝する機能を果たしている。図1に示すように、ほぼ水平方向に延びている細長いケース29の内部空間が切換室30とされ、そこに摺動可能な状態で切換部材31が挿入されている。この切換部材31は矩形断面の部材であり、中実のストッパ部32とその隣に形成した通過孔33が設けてある。前記切換部材31はケース29に固定したエアシリンダ34によって進退するようになっている。前記ケース29に入口孔35とこれに対向させて出口孔36が形成され、両孔35と36に連通した状態で入口管37と出口管38がケース29に溶接されている。入口管37に前記供給ホース27が接続されている。前記パーツフィーダ26には、部品1を一つずつ送り出すエスケープユニット39が取り付けられ、空気噴射で部品を送り出す噴射管41が接続されている。上述のような緩衝ユニット28においては、入口管37、通過孔33、出口管38などが通路構造部に該当している。なお、緩衝ユニット28が装備されていない場合には、供給ホース27とその先端に接続された出口管保持管38が通路手段22の通路構造部を形成する。緩衝ユニット28は図1に示すように、ストッパ部32が入口孔35と出口孔36を閉じているときに、エスケープユニット39から送られてきた部品1が2点鎖線で示すように、ストッパ部32で受け止められて衝撃が緩和されている。ついでエアシリンダ34の動作で切換部材31が移動して通過孔33が入口孔35と出口孔36に合致すると、部品1は通過孔33を通って保持部8上に緩やかに到達する。また、図1や図2Aから明らかなように、供給ロッド5とそのエアシリンダ7の長手方向が、緩衝ユニット28の長手方向と一致している。つまり、供給ロッド5の上側に重なるような位置関係で緩衝ユニット28が配置してある。したがって、装置全体が供給ロッド5の進退方向で見てスリムな状態でコンパクトにまとめることができる、という効果がある。つぎに、挿入エアシリンダについて説明する。挿入エアシリンダ19のシリンダボディ42は、ほぼ直方体の形とされ、中央部にシリンダ室43が形成され、そこにはめ込んだピストン44にピストンロッド45が結合されて外側に突き出ている。シリンダ室43やピストンロッド45の軸線の向きは鉛直方向とされ、可動電極11の受入孔13の軸線と同方向とされている。ピストンロッド45の左右に挿入エアシリンダ19の進退動作を滑らかにするためのガイドロッド46が配置してあり、ピストンロッド45と一緒に取付け板47に固定してある。図3では、ガイドロッド46が片側だけ図示してある。つぎに、挿入エアシリンダと供給ロッドなどの位置関係を説明する。前記取付け板47は、ステンレス鋼製の板状部材で作られた結合部材48に、ボルト付けなどで固定してある。この結合部材48は水平方向の姿勢で配置してあり、ガイド部材6の横側面にボルト付けなどで結合してある。このように第1支持部23の配置や第2支持部24の配置および結合部材48の配置によって、供給ロッド5の保持部8が緩衝ユニット28の出口管38の真下に位置するようになっている。そして、出口管38の下端部は保持部8の間近に位置している。このように出口管38の下端部が保持部8の間近に位置しているので、緩衝ユニット28を通過して保持部8に到達した部品1は、キャップ部3の大部分が出口管38内に位置している。つまり、通路手段22の出口箇所と保持部8は接近させてあり、接近している両者の間隔寸法は、部品1の高さ寸法よりも小さく設定されている。このようにキャップ部3が出口管38で包囲された状態で部品1が保持されているので、保持部8に進入してきた部品1が跳ね上がって傾斜しても、保持部8から転落することがない。出口管38には上記のような保持機能があるので、特許請求の範囲では保持管という名称を付してあり、符号も同じ38としてある。つぎに、供給ロッドの動作位置を説明する。図1に実線で示すように、通路手段22である保持管38から保持部8へ部品1が供給された状態が供給ロッド5の待機位置である。ついで、挿入エアシリンダ19の進出動作で前記待機位置から供給ロッド5が離隔した位置が供給ロッド5の離隔位置である。ついで、供給ロッド5の進出動作で部品1の軸線が受入孔13電極軸線O-Oと同軸状態となる位置が供給ロッド5の同軸位置である。ついで、挿入エアシリンダ19の後退動作で前記同軸位置から部品1が受入孔13に挿入された位置が供給ロッド5の挿入位置である。最後に、前記挿入位置から供給ロッド5が復帰動作をして復帰した位置が前記待機位置となる。このように供給ロッド5が、待機位置、離隔位置、同軸位置、挿入位置に置かれ、されに復帰動作をすることによって、図1に矢線で示したようなスクエアーモーションが形成される。つぎに、他の部品形状について説明する。図4Bに示した部品50は、雌ねじが切られた円筒部51に円形のフランジ部52が形成され、このフランジ部52の下面にいぼ状の小さな溶着用突起53が複数個設けられたものであり、フランジ部52の中央部に前記円筒部51に連なる突出部54が形成されている。このような部品50を供給ロッド5の保持部8に受け入れるためには、図5に示すように、保持部8が2段構造とされている。すなわち、フランジ部52を載置する広幅部55と、突出部54を収容する収容凹部56が形成してある。なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。上述の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。以上に説明した実施例1の作用効果は、つぎのとおりである。上記のように、部品1を保持する保持部8が先端部に形成された供給ロッド5を進退可能な状態でガイド部材6内に収容し、このガイド部材6と一体化された状態で供給ロッド5を進退させるエアシリンダ7が設けられ、ガイド部材6に供給ロッド5の進退方向に対してほぼ直交する方向に進退出力をするとともに前記保持部8に保持されている部品1を可動電極11の受入孔13に挿入する挿入エアシリンダ19が結合され、静止部材21に取り付けられている支持部材20に、挿入エアシリンダ19が支持される第1支持部23と、部品1を保持部8へ導く通路手段22が支持される第2支持部24が形成され、これら第1支持部23と第2支持部24の設置により供給ロッド5とガイド部材6とエアシリンダ7だけが挿入エアシリンダ19によって進退するように構成されている。前記ガイド部材6に挿入エアシリンダ19が結合されているとともに、前記静止部材21に支持部材20が取り付けられ、この支持部材20に挿入エアシリンダ19が支持される第1支持部23と、前記通路手段22が支持される第2支持部24が形成されているので、挿入エアシリンダ19によって進退動作をさせる部材が前記供給ロッド5と前記ガイド部材6と前記エアシリンダ7だけとなる。つまり、支持部材20の機能が挿入エアシリンダ19の支持第1支持部23と通路手段22の支持第2支持部24の二つの機能に分化されているので、挿入エアシリンダ19によって支持される部材の領域が、供給ロッド5とガイド部材6とエアシリンダ7だけとされ、通路手段22とは分離した存在となる。したがって、挿入エアシリンダ19で進退される部材の質量が最小化されて、挿入エアシリンダ19の出力規模を小さくし、挿入エアシリンダ19自体の小型化ないしは装置全体のコンパクト化が促進される。前記通路手段22から保持部8へ部品1が供給される位置が供給ロッドの待機位置とされ、前記挿入エアシリンダ19の進出動作で前記待機位置から供給ロッド5が離隔した位置が供給ロッドの離隔位置とされ、供給ロッド5の進出動作で部品1の軸線が受入孔13と同軸状態となる位置が供給ロッドの同軸位置とされ、挿入エアシリンダ19の後退動作で前記同軸位置から部品1が受入孔13に挿入された位置が供給ロッドの挿入位置とされ、前記挿入位置から供給ロッド5が復帰動作をして復帰した位置が前記待機位置とされる。このように供給ロッド5が待機位置、離隔位置、同軸位置、挿入位置となって再び待機位置に戻るものである。このように、待機位置から離隔位置への空間が必要とされるので、待機位置にあるガイド部材6と部品供給の目的箇所である固定電極12との間の空間図1のHを参照が大きく設定できる。したがって、鋼板部品15を挿入するための空間が大きくなって、作業性が向上する。前記待機位置の状態において、前記保持部8に供給された部品1の一部を前記通路手段22の端部に存在させる保持管38を設けた。前記保持部8に部品1が突き当たると、一時的に部品1が反発動作をして部品1に傾きが発生することがある。このような傾きが発生しても、保持管38が部品1の傾きを抑制するので、部品1は保持部8に正確に保持される。通常、このような傾きで部品1が落下したりしないようにするために、部品1の出口箇所に開閉ゲートを設けるのであるが、構造が複雑になるので好ましくない、という問題があった。図6は、本発明の実施例2を示す。この実施例2は、支持部材20の変型例であり、断面形状がL型とされ、その一片が第1支持部23であり、他片が第2支持部24である。そして、第2支持部24の端部が静止部材21に固定されている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。また、実施例2の作用効果は、先の実施例と同じである。