"検査対象である直立状態のガラス壜を挟むように照明とカメラとを対向して配置し、ガラス壜に充填された液体中に異物があるか否かを検査する検査装置に設置される照明装置であって、前記カメラに対向して配置された照明から照明光を出射する照明発光面の一部を覆う遮光板を設け、前記遮光板によって前記照明発光面の水平方向における中央部を覆うことにより、前記照明発光面の両側部から出射される照明光のみでガラス壜内の液体を照明するようにしたことを特徴とするガラス壜の照明装置。前記照明発光面の両側部から出射された照明光がガラス壜に照射され、前記照明光がガラス壜および充填された液体により屈折され、カメラ側壜表面から出射される際に、前記照明光の出射方向は前記カメラのレンズの入射瞳で捕らえられない方向であることを特徴とする請求項1記載のガラス壜の照明装置。前記照明発光面は矩形状をなし、前記遮光板は矩形状をなし、前記遮光板の水平方向の幅は前記照明発光面の水平方向の幅より小さいことを特徴とする請求項1または2記載のガラス壜の照明装置。前記遮光板の水平方向の幅は、前記照明発光面から出射された照明光がガラス壜内の液体を透過して直接にカメラに入射することがないように、設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のガラス壜の照明装置。検査対象である直立状態のガラス壜を挟むように照明とカメラとを対向して配置し、ガラス壜に充填された液体中に異物があるか否かを検査する検査装置に設置される照明装置であって、前記カメラに対向して配置された照明を水平方向に間隔をあけて配置された2個の照明で構成するとともに前記間隔をガラス壜の中央部に対向させるようにし、前記2個の照明の照明発光面から出射される照明光のみでガラス壜内の液体を照明するようにしたことを特徴とするガラス壜の照明装置。前記2個の照明の照明発光面から出射された照明光がガラス壜に照射され、前記照明光がガラス壜および充填された液体により屈折され、カメラ側壜表面から出射される際に、前記照明光の出射方向は前記カメラのレンズの入射瞳で捕らえられない方向であることを特徴とする請求項5記載のガラス壜の照明装置。前記照明発光面は矩形状をなすことを特徴とする請求項5または6記載のガラス壜の照明装置。検査対象である直立状態のガラス壜を挟むように照明とカメラとを対向して配置し、ガラス壜の壜口部に欠けがあるか否かを検査する検査装置に設置される照明装置であって、前記カメラに対向して配置された照明から照明光を出射する照明発光面の一部を覆う遮光板を設け、前記遮光板によって前記照明発光面の水平方向における中央部を覆うことにより、前記照明発光面の両側部から出射される照明光のみでガラス壜の壜口部を照明するようにしたことを特徴とするガラス壜の照明装置。前記照明発光面の両側部から出射された照明光がガラス壜に照射され、前記照明光がガラス壜により屈折され、カメラ側壜表面から出射される際に、前記照明光の出射方向は前記カメラのレンズの入射瞳で捕らえられない方向となることを特徴とする請求項8記載のガラス壜の照明装置。前記照明発光面は矩形状をなし、前記遮光板は矩形状をなし、前記遮光板の水平方向の幅は前記照明発光面の水平方向の幅より小さいことを特徴とする請求項8または9記載のガラス壜の照明装置。前記遮光板の水平方向の幅は、前記照明発光面から出射された照明光がガラス壜の壜口部を透過して直接にカメラに入射することがないように、設定することを特徴とする請求項8乃至10のいずれか1項に記載のガラス壜の照明装置。検査対象である直立状態のガラス壜を挟むように照明とカメラとを対向して配置し、ガラス壜の壜口部に欠けがあるか否かを検査する検査装置に設置される照明装置であって、前記カメラに対向して配置された照明を水平方向に間隔をあけて配置された2個の照明で構成するとともに前記間隔をガラス壜の壜口部の中央部に対向させるようにし、前記2個の照明の照明発光面から出射される照明光のみでガラス壜の壜口部を照明するようにしたことを特徴とするガラス壜の照明装置。前記2個の照明の照明発光面から出射された照明光がガラス壜に照射され、前記照明光がガラス壜により屈折され、カメラ側壜表面から出射される際に、前記照明光の出射方向は前記カメラのレンズの入射瞳で捕らえられない方向であることを特徴とする請求項12記載のガラス壜の照明装置。前記照明発光面は矩形状をなすことを特徴とする請求項12または13記載のガラス壜の照明装置。請求項1乃至14のいずれか1項に記載のガラス壜の照明装置と、検査対象のガラス壜を挟んで前記照明に対向して配置されたカメラとを備えたことを特徴とするガラス壜の検査装置。前記カメラで得られた画像の画像処理は、得られた画像を走査して暗い背景の中に明るい点または領域があるか否かを判別することにより異物又は欠けを検出することを特徴とする請求項15記載のガラス壜の検査装置。上述の理由から、本発明者らは、暗視野照明方式にて液部分を暗く、異物を明るく光らせてコントラストを得ようとし、ガラス壜に3つの方向から照明光を入れたが、以下に記すように実用化に至らなかった。1壜キャップの上面方向:異物を充分に光らせることができなかった。2カメラ側と同一の側で、やや斜め方向:壜の搬送が可能なカメラ側と同一の側で、やや斜め方向からでは、壜表面の反射光で異物の検出範囲が極端に狭くなる。また、壜表面の反射光を無くすため、直線偏光フィルタを使用すると十分な光量を得られなかった。3壜底方向:壜を吸着して回転させる回転台の中に照明を組み込むことが困難であった。このように暗視野照明方式では、透明または透明に近い液中異物を検出するには限界があるため、本発明者らは、ガラス壜を挟むように照明とカメラとを対向して配置する明視野照明方式を採用して透明または透明に近い液中異物を検出することを試みたものである。その結果、ガラス壜を挟むように照明とカメラとを対向して配置する方式を基本とし、照明の前面の一部に遮光板を配置することにより暗視野照明方式のように、液部分を暗く、異物を明るく光らせてコントラストを得ることができることを見出し、本発明の創案に至ったものである。また、遮光板を用いた方式がガラス壜の壜口部の口側面の欠けを検出するためにも有効であることも確認したものである。本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、ガラス壜に充填された液体中に透明または透明に近い異物が混入している場合に異物を精度良く検出することができるとともにガラス壜の壜口部の欠けを精度良く検出することができる検査装置用の照明装置を提供することを目的とする。上述の目的を達成するため、本発明のガラス壜の照明装置の第1の態様は、検査対象である直立状態のガラス壜を挟むように照明とカメラとを対向して配置し、ガラス壜に充填された液体中に異物があるか否かを検査する検査装置に設置される照明装置であって、前記カメラに対向して配置された照明から照明光を出射する照明発光面の一部を覆う遮光板を設け、前記遮光板によって前記照明発光面の水平方向における中央部を覆うことにより、前記照明発光面の両側部から出射される照明光のみでガラス壜内の液体を照明するようにしたことを特徴とする。本発明によれば、照明の前面には遮光板が配置されており、照明発光面の中央部は遮光板により遮光されている。したがって、ガラス壜には、照明発光面の両側部からの照明光のみが入射する。本発明の照明撮像系を垂直方向から見た場合、照明発光面の両側部からの照明光がガラス壜により屈折され、カメラ側壜表面から出射される際に、照明光の出射方向はカメラのレンズの入射瞳で捕らえられない方向となる。したがって、照明発光面から出射された照明光がガラス壜を透過してカメラに入射することはなく、本発明の照明装置は暗視野照明方式として機能することになる。そのため、カメラで撮影された画像は液部分が暗い画像になる。ガラス壜内に透明な異物または透明に近い異物半透明の異物がある場合には、異物は、そこから散乱される散乱光または屈折光によって液部分よりも明るく撮像される。本発明の好ましい態様によれば、前記照明発光面の両側部から出射された照明光がガラス壜に照射され、前記照明光がガラス壜および充填された液体により屈折され、カメラ側壜表面から出射される際に、前記照明光の出射方向は前記カメラのレンズの入射瞳で捕らえられない方向であることを特徴とする。本発明によれば、照明発光面の両側部から出射された照明光がガラス壜を透過してカメラに入射することはなく、本発明の照明装置は暗視野照明方式として機能することになる。そのため、カメラで撮影された画像は液部分が暗い画像になる。本発明の好ましい態様によれば、前記照明発光面は矩形状をなし、前記遮光板は矩形状をなし、前記遮光板の水平方向の幅は前記照明発光面の水平方向の幅より小さいことを特徴とする。本発明の好ましい態様によれば、前記遮光板の水平方向の幅は、前記照明発光面から出射された照明光がガラス壜内の液体を透過して直接にカメラに入射することがないように、設定することを特徴とする。本発明によれば、遮光板の幅を暗視野としたい範囲、ガラス壜と遮光板との距離に応じて調整することにより、照明発光面から出射された照明光がガラス壜内の液体を透過して直接にカメラに入射することがないようにする。本発明のガラス壜の照明装置の他の態様は、検査対象である直立状態のガラス壜を挟むように照明とカメラとを対向して配置し、ガラス壜に充填された液体中に異物があるか否かを検査する検査装置に設置される照明装置であって、前記カメラに対向して配置された照明を水平方向に間隔をあけて配置された2個の照明で構成するとともに前記間隔をガラス壜の中央部に対向させるようにし、前記2個の照明の照明発光面から出射される照明光のみでガラス壜内の液体を照明するようにしたことを特徴とする。本発明によれば、カメラに対向して配置された照明を水平方向に間隔をあけて配置された2個の照明で構成している。したがって、ガラス壜には、2個の照明の照明発光面からの照明光のみが入射する。本発明の照明撮像系を垂直方向から見た場合、2個の照明の照明発光面からの照明光がガラス壜により屈折され、カメラ側壜表面から出射される際に、照明光の出射方向はカメラのレンズの入射瞳で捕らえられない方向となる。したがって、照明発光面から出射された照明光がガラス壜を透過してカメラに入射することはなく、本発明の照明装置は暗視野照明方式として機能することになる。そのため、カメラで撮影された画像は液部分が暗い画像になる。ガラス壜内に透明な異物または透明に近い異物半透明の異物がある場合には、異物は、そこから散乱される散乱光または屈折光によって液部分よりも明るく撮像される。本発明の好ましい態様によれば、前記2個の照明の照明発光面から出射された照明光がガラス壜に照射され、前記照明光がガラス壜および充填された液体により屈折され、カメラ側壜表面から出射される際に、前記照明光の出射方向は前記カメラのレンズの入射瞳で捕らえられない方向であることを特徴とする。本発明の好ましい態様によれば、前記照明発光面は矩形状をなすことを特徴とする。本発明のガラス壜の照明装置の第2の態様は、検査対象である直立状態のガラス壜を挟むように照明とカメラとを対向して配置し、ガラス壜の壜口部に欠けがあるか否かを検査する検査装置に設置される照明装置であって、前記カメラに対向して配置された照明から照明光を出射する照明発光面の一部を覆う遮光板を設け、前記遮光板によって前記照明発光面の水平方向における中央部を覆うことにより、前記照明発光面の両側部から出射される照明光のみでガラス壜の壜口部を照明するようにしたことを特徴とする。本発明によれば、照明の前面には遮光板が配置されており、照明発光面の中央部は遮光板により遮光されている。したがって、ガラス壜には、照明発光面の両側部からの照明光のみが入射する。本発明の照明撮像系を垂直方向から見た場合、照明発光面の両側部からの照明光がガラス壜により屈折され、カメラ側壜表面から出射される際に、照明光の出射方向はカメラのレンズの入射瞳で捕らえられない方向となる。したがって、照明発光面から出射された照明光がガラス壜の壜口部を透過してカメラに入射することはなく、本発明の照明装置は暗視野照明方式として機能することになる。そのため、カメラで撮影された画像は壜口部の全体が暗い画像になる。ガラス壜内の口部側面に欠けがある場合には、口側面の欠けは、そこから散乱される散乱光または屈折光によって他の部分よりも明るく撮像される。本発明の好ましい態様によれば、前記照明発光面の両側部から出射された照明光がガラス壜に照射され、前記照明光がガラス壜により屈折され、カメラ側壜表面から出射される際に、前記照明光の出射方向は前記カメラのレンズの入射瞳で捕らえられない方向となることを特徴とする。本発明によれば、照明発光面の両側部から出射された照明光がガラス壜の壜口部を透過してカメラに入射することはなく、本発明の照明装置は暗視野照明方式として機能することになる。そのため、カメラで撮影された画像は壜口部の全体が暗い画像になる。本発明の好ましい態様によれば、前記照明発光面は矩形状をなし、前記遮光板は矩形状をなし、前記遮光板の水平方向の幅は前記照明発光面の水平方向の幅より小さいことを特徴とする。本発明の好ましい態様によれば、前記遮光板の水平方向の幅は、前記照明発光面から出射された照明光がガラス壜の壜口部を透過して直接にカメラに入射することがないように、設定することを特徴とする。本発明によれば、遮光板の幅を暗視野としたい範囲、ガラス壜と遮光板との距離に応じて調整することにより、照明発光面から出射された照明光がガラス壜の壜口部を透過して直接にカメラに入射することがないようにする。本発明のガラス壜の照明装置の他の態様は、検査対象である直立状態のガラス壜を挟むように照明とカメラとを対向して配置し、ガラス壜の壜口部に欠けがあるか否かを検査する検査装置に設置される照明装置であって、前記カメラに対向して配置された照明を水平方向に間隔をあけて配置された2個の照明で構成するとともに前記間隔をガラス壜の壜口部の中央部に対向させるようにし、前記2個の照明の照明発光面から出射される照明光のみでガラス壜の壜口部を照明するようにしたことを特徴とする。本発明によれば、カメラに対向して配置された照明を水平方向に間隔をあけて配置された2個の照明で構成している。したがって、ガラス壜には、2個の照明の照明発光面からの照明光のみが入射する。本発明の照明撮像系を垂直方向から見た場合、2個の照明の照明発光面からの照明光がガラス壜により屈折され、カメラ側壜表面から出射される際に、照明光の出射方向はカメラのレンズの入射瞳で捕らえられない方向となる。したがって、照明発光面から出射された照明光がガラス壜の壜口部を透過してカメラに入射することはなく、本発明の照明装置は暗視野照明方式として機能することになる。そのため、カメラで撮影された画像は壜口部の全体が暗い画像になる。ガラス壜内の口部側面に欠けがある場合には、口側面の欠けは、そこから散乱される散乱光または屈折光によって他の部分よりも明るく撮像される。本発明の好ましい態様によれば、前記2個の照明の照明発光面から出射された照明光がガラス壜に照射され、前記照明光がガラス壜により屈折され、カメラ側壜表面から出射される際に、前記照明光の出射方向は前記カメラのレンズの入射瞳で捕らえられない方向であることを特徴とする。本発明の好ましい態様によれば、前記照明発光面は矩形状をなすことを特徴とする。本発明のガラス壜の検査装置は、請求項1乃至14のいずれか1項に記載のガラス壜の照明装置と、検査対象のガラス壜を挟んで前記照明に対向して配置されたカメラとを備えたことを特徴とする。本発明の好ましい態様によれば、前記カメラで得られた画像の画像処理は、得られた画像を走査して暗い背景の中に明るい点または領域があるか否かを判別することにより異物又は欠けを検出することを特徴とする。本発明によれば、画像処理は、得られた画像をスキャン走査して暗い背景の中に明るい点または領域があるか否かを判別するだけで済み、画像処理が極めて容易となる。通常の画像処理にあっては、ガラス壜の検査部分の輪郭を求め、求めた輪郭の中に検査ゲートを設定し、検査ゲート内に異物に対応した画像部分があるか否かを判別していたが、本発明にあっては、得られた画像全体の中で暗い背景の中に明るい点または領域があるか否かを判別すればよいため、ガラス壜の検査部分の輪郭を求める必要もなく、検査ゲートを設定する必要もない。本発明は、以下に列挙する効果を奏する。1ガラス壜に充填された液体中に透明または透明に近い異物が混入している場合、従来にあっては、異物が透明または透明に近いため、明視野照明方式では充分なコントラストが得られない場合、または照明とカメラに直線偏光フィルターを使用した方式においては、反射光が直線偏光方向を変化させない異物の場合には、異物を検出できなかったが、本発明によれば、液部分を暗く、異物を明るく光らせることができるため、異物と液部分との間に十分なコントラストがある画像を得ることができる。したがって、透明な異物または透明に近い異物半透明の異物を精度良く検出できる。また透明または透明に近い異物以外にも、例えば繊維などの光を散乱させる異物なども十分なコントラストが得られ、精度良く検出できる。2ガラス壜の壜口部に欠けがあるか否かを検査する場合、ガラス壜の壜口側面の凹凸に影響されず、欠けがない正常な部分を暗く、欠けがある部分を明るく光らせることができ、従来検出が困難であった小さな欠けも明るく光らせることができる。したがって、壜口側面の欠けを精度良く検出できるとともに壜口側面の欠けを検出するためのロジックを簡易化できる。以下、本発明に係るガラス壜の照明装置及び検査装置の実施形態を図1乃至図8を参照して説明する。図1乃至図8において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。図1は、本発明のガラス壜の照明装置を備えた検査装置の第1の態様を示す正面図である。図1に示すように、ガラス壜1には液体eが充填されている。図1においては、ガラス壜1は透明なバイアル壜の例が示されている。ガラス壜1は直立状態で回転台2に載せられており、ガラス壜1はその軸線1xの回りに回転可能になっている。ガラス壜1の側方には、ガラス壜1を挟むように照明3とCCDカメラ4が対向して配置されている。照明3は、矩形の平板状の照明からなり、ガラス壜1に近接して配置されている。CCDカメラ4の光軸4xは、水平方向に延び、ガラス壜1内の液面esと壜底の中間の高さ位置に延びている。CCDカメラ4は画像処理装置図示せずに接続されている。図2は照明3の正面図である。すなわち、図2は照明3をCCDカメラ4の方向から見た図である。図2に示すように、照明発光面3aは矩形状をなし、照明発光面3aの長手方向がガラス壜1の高さ方向に一致し、照明発光面3aの幅方向がガラス壜1の壜胴の直径方向に一致している。照明3の照明発光面3aの前面には遮光板5が配置されている。遮光板5の幅W2は照明発光面3aの幅W1より小さく設定されている。したがって、照明発光面3aの水平方向において、照明発光面3aの中央部は遮光板5により遮光され、照明発光面3aの両側部は遮光板5により遮光されることなく露出している。遮光板5の幅W2は調整可能になっている後述する。照明発光面3aおよび遮光板5の垂直方向の高さは、少なくともガラス壜1の底部からガラス壜内の液体eの液面esまでの高さがあるように設定されている。次に、図1および図2に示すように構成されたガラス壜の検査装置の作用を図3を参照して説明する。図3aは、図1に示す照明撮像系に光路を追加した図である。図3aに示すように、照明3の照明発光面3aからの照明光Lは、ガラス壜1内に入射して液体eを透過する。図3aにおいては、照明光Lの方向とカメラ4の光軸4xとを一致させた明視野照明方式のように図示されているが、図2において説明したように、照明3の前面には遮光板5が配置されており、照明発光面3aの中央部は遮光板5により遮光されている。したがって、ガラス壜1には、照明発光面3aの両側部からの照明光のみが入射する。図3bは、図3aに示す照明撮像系を上方から見た図であり、図3aのIII矢視図である。図3bに示すように、照明発光面3aの両側部からの照明光Lは、CCDカメラ4の光軸4xに対して傾いており、ガラス壜1に斜め方向から入射し、液体eを透過して斜め方向に進行する。図3bでは、照明発光面3aの一側面からの照明光を示し、照明光の光路の一部をL1、L2、L3、L4で示している。以下においては、照明光L1~L4を総称して照明光Lとして説明する。すなわち、本発明の照明撮像系を垂直方向から見た場合、照明発光面3aから出射された照明光Lがガラス壜1および充填された液体eにより屈折され、カメラ側壜表面から出射される際に、照明光Lの出射方向はCCDカメラ4のレンズの入射瞳で捕らえられない方向となっている。したがって、照明発光面3aから出射された照明光Lがガラス壜1を透過してCCDカメラ4に入射することはなく、本発明の照明装置は暗視野照明方式として機能することになる。そのため、CCDカメラ4で撮影された画像は液部分が暗い画像になる。ガラス壜1内に透明な異物または透明に近い異物半透明の異物がある場合には、異物は、そこから散乱される散乱光または屈折光によって液部分よりも明るく撮像される。したがって、画像処理装置では、画像中に背景よりも明るい部分があれば、それを異物であるとして検出できる。遮光板5の幅W2は、暗視野としたい範囲、ガラス壜1と遮光板5との距離D図1参照に応じて調整される。すなわち、遮光板5の幅W2は、ガラス壜1内の液部分がCCDカメラ4により暗く撮像されるように調整される。図1乃至図3に示す実施形態においては、照明3の照明発光面3aの中央部を遮光板5で遮光するようにしたが、照明3を水平方向に間隔をあけて配置された2個の照明で構成してもよい。この場合には、前記間隔が遮光板に対応し、遮光板と同様の機能を果たすものである。図4は、図3a,bに示す照明撮像系で撮影された画像である。ガラス壜1の液体中には、予め直径50μmの半透明の樹脂を複数個混入させている。図4において、符号1は液面に相当する画像部分であり、符号2は壜底に相当する画像部分である。図4に示すように、画像では、暗い背景の中に小さな白い点矢印で場所を示すがはっきりと認識できる。図4の左下側の画像は、矢印の箇所を拡大した画像である。なお、画像中には、矢印で示す部分以外に、いくつかの箇所に白い点がはっきりと認識できる。このように、暗い背景の中に白い点が明瞭に表れるため、画像処理は、得られた画像をスキャン走査して暗い背景の中に明るい点または領域があるか否かを判別するだけで済み、画像処理が極めて容易となる。通常の画像処理にあっては、ガラス壜の検査部分の輪郭を求め、求めた輪郭の中に検査ゲートを設定し、検査ゲート内に異物に対応した画像部分があるか否かを判別していたが、本発明にあっては、得られた画像全体の中で暗い背景の中に明るい点または領域があるか否かを判別すればよいため、ガラス壜の検査部分の輪郭を求める必要もなく、検査ゲートを設定する必要もない。図5は、本発明に係るガラス壜の照明装置を備えた検査装置の第2の態様を示す正面図である。図5に示すように、ガラス壜1は直立状態で回転台2に載せられており、ガラス壜1はその軸線1xの回りに回転可能になっている。ガラス壜1の壜口部1mの側方には、ガラス壜1を挟むように照明3とCCDカメラ4が対向して配置されている。図5においては、ガラス壜1は透明なねじ口壜の例が示されている。照明3は、矩形のブロック状の照明からなり、ガラス壜1に近接して配置されている。CCDカメラ4の光軸4xは、水平方向に延び、ねじ口部の位置に延びている。図6は照明3の正面図である。すなわち、図6は照明3をCCDカメラ4の方向から見た図である。図6に示すように、照明発光面3aは矩形状をなし、照明発光面3aの垂直方向がガラス壜1の壜口部の高さ方向に一致し、照明発光面3aの幅方向がガラス壜1の壜口部の直径方向に一致している。照明3の照明発光面3aの前面には遮光板5が配置されている。遮光板5の幅W2は照明発光面3aの幅W1より小さく設定されている。したがって、照明発光面3aの水平方向において、照明発光面3aの中央部は遮光板5により遮光され、照明発光面3aの両側部は遮光板5により遮光されることなく露出している。遮光板5の幅W2は調整可能になっている後述する。照明発光面3aおよび遮光板5の垂直方向の高さは、少なくともガラス壜1の壜口部1mの高さがあるように設定されている。次に、図5および図6に示すように構成されたガラス壜の検査装置の作用を図7を参照して説明する。図7aは、図5に示す照明撮像系に光路を追加した図である。図7aに示すように、照明3の照明発光面3aからの照明光Lは、ガラス壜1の壜口部1mに入射して壜口部1mを透過する。図7aにおいては、照明光Lの方向とカメラ4の光軸4xとを一致させた明視野照明方式のように図示されているが、図6において説明したように、照明3の前面には遮光板5が配置されており、照明発光面3aの中央部は遮光板5により遮光されている。したがって、ガラス壜1の壜口部1mには、照明発光面3aの両側部からの照明光のみが入射する。図7bは、図7aに示す照明撮像系を上方から見た図であり、図7aのVII矢視図である。図7bに示すように、照明発光面3aの両側部からの照明光Lは、CCDカメラ4の光軸4xに対して傾いており、ガラス壜1の壜口部1mに斜め方向から入射し、壜口部1mを透過して斜め方向に進行する。すなわち、本発明の照明撮像系を垂直方向から見た場合、照明発光面3aから出射された照明光Lがガラス壜1により屈折され、カメラ側壜口部表面から出射される際に、照明光Lの出射方向はCCDカメラ4のレンズの入射瞳で捕らえられない方向となっている。したがって、照明発光面3aから出射された照明光Lがガラス壜1の壜口部1mを透過してCCDカメラ4に入射することはなく、本発明の照明装置は暗視野照明方式として機能することになる。そのため、CCDカメラ4で撮影された画像は壜口部1mの全体が暗い画像になる。ガラス壜1内の口部側面に欠けがある場合には、口側面の欠けは、そこから散乱される散乱光または屈折光によって他の部分よりも明るく撮像される。したがって、画像処理装置では、画像中に背景よりも明るい部分があれば、それを口側面の欠けであるとして検出できる。遮光板5の幅W2は、暗視野としたい範囲、ガラス壜1と遮光板5との距離D図5参照に応じて調整される。すなわち、遮光板5の幅W2は、ガラス壜1の壜口部1mの全体がCCDカメラ4により暗く撮像されるように調整される。図5乃至図7に示す実施形態においては、照明3の照明発光面3aの中央部を遮光板5で遮光するようにしたが、照明3を水平方向に間隔をあけて配置された2個の照明で構成してもよい。この場合には、前記間隔が遮光板に対応し、遮光板と同様の機能を果たすものである。図8は、図7a,bに示す照明撮像系で撮影された画像である。図8において、左側の画像はCCDカメラ4で撮影された原画像であり、中央の画像は原画像に対してガンマ補正を行い視認性を向上させたガンマ補正画像であり、右側の画像はガンマ補正画像から得られた2値画像である。図中、符号1で示す矢印は、暗い背景の中に白い点として認識できる欠け欠陥を示したものである。また、符号2で示す矢印は、壜口側面上端を示し、符号3で示す矢印は、壜口側面下端を示している。図8に示すように、画像では、暗い背景の中に小さな白い領域矢印1で場所を示すがはっきりと認識できる。このように、暗い背景の中に白い領域が明瞭に表れるため、上述したように、画像処理は、得られた画像をスキャン走査して暗い背景の中に明るい領域または点があるか否かを判別するだけで済み、画像処理が極めて容易となる。本発明者らは、本発明の遮光板を用いる照明方式を着想する以前に、ガラス壜の壜口部を挟んで照明とカメラとを対向して配置した明視野照明方式を用いて壜口部からの透過光を撮像して横方向の明暗の変化を壜口側面の欠けとして検出する試みを繰り返し行った。その結果、壜口側面の凹凸により横方向の縞模様となるが、大きな欠けの場合には横方向の明暗を欠けとして検出できたが、小さな欠けの検出が困難であった。しかしながら、本発明の遮光板を用いる照明方式によれば、図8に示すように、小さな欠けの場合でも欠け部分は明るく光り、背景とは充分にコントラストがある画像が得られる。したがって、壜口側面の小さな欠けを精度良く検出できる。これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。"