"多相の電気機械2における相電流の0通過の時点を求めるための方法であって、前記電気機械2の対応する位相に割り当てられている接続ノードA1,A2,B1,B2に印加される複数の相電圧を供給するために、前記電気機械2を複数の電力スイッチ36,37;52,53を備えているドライバ回路31;50によって駆動制御し、前記電力スイッチ36,37;52,53の少なくとも一部を、パルス幅変調に応じてデューティ比を用いて周期的に駆動制御し、前記接続ノードA1,A2,B1,B2の内の一つに異なる電位を交互に印加する、相電流の0通過の時点を求めるための方法において、前記電気機械2を駆動させるために、前記相電圧を供給する前記ドライバ回路31;50を駆動制御するステップと、前記電力スイッチ36,37;52,53の内の少なくとも一つに対するパルス幅変調式の駆動制御を停止し、それにより、少なくともパルス幅変調の各周期におけるある期間の間は、前記ドライバ回路31;50によって電位が前記接続ノードA1,A2,B1,B2に印加されないようにするステップと、前記期間において、停止された電力スイッチ36,37;52,53に設けられているフリーホイールダイオードにおけるダイオード電圧を検出するステップと、前記期間内に前記フリーホイールダイオード40;54におけるダイオード電圧がもはや存在しなくなる時点として、前記相電流の前記0通過の時点を規定するステップとを備えていることを特徴とする、相電流の0通過の時点を求めるための方法。前記電力スイッチ36,37;52,53の内の少なくとも一つに対する前記パルス幅変調式の駆動制御を停止する前記ステップを、前記相電圧の符号変化の時点に依存するか、又はその時点に対応する時点に開始して、最も早ければ前記相電流の前記0通過が確認された時点に終了する測定時間窓内に実施する、請求項1に記載の方法。前記パルス幅変調式の駆動制御を停止する前記ステップは、瞬時相電流が順方向のダイオード電流を生じさせる電力スイッチ36,37;52,53のみを停止させるステップを含む、請求項2に記載の方法。前記瞬時相電流が順方向のダイオード電流を生じさせる電力スイッチ36,37;52,53を前記相電圧の経過の勾配によって決定する、請求項3に記載の方法。前記デューティ比は30と70との間にある、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。電気機械2の回転子の回転子位置を決定する方法において、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法を用いて、相電流の0通過の時点を求めるステップと、前記相電流の前記0通過の時点を確認した後に、別の測定時間窓内で相巻線38,39における一つ又は複数の誘導電圧を検出し、前記電気機械の、前記相巻線に割り当てられている電力スイッチを非導通状態にするステップと、前記少なくとも一つの誘導電圧から前記回転子位置を求めるステップとを備えていることを特徴とする、電気機械2の回転子の回転子位置を決定する方法。多相の電気機械2において相電流の0通過の時点を求めるための装置であって、前記電気機械2の対応する位相に割り当てられている接続ノードに印加される複数の相電圧が供給されることによって、前記電気機械2は複数の電力スイッチ36,37;52,53を備えているドライバ回路3;31;50によって駆動制御され、前記電力スイッチの少なくとも一部がパルス幅変調に応じてデューティ比を用いて周期的に駆動制御され、それぞれの相電圧を供給するために前記接続ノードのうちの一つに異なる電位が交互に印加される、相電流の0通過の時点を求めるための装置において、該装置は、前記電気機械2を駆動させるために、前記相電圧を供給する前記ドライバ回路31;50を駆動制御し、前記電力スイッチ36,37;52,53の内の少なくとも一つに対するパルス幅変調式の駆動制御を停止し、それにより、少なくともパルス幅変調の各周期におけるある期間の間は、前記ドライバ回路3;31;50によって電位が前記接続ノードA1,A2,B1,B2に印加されないようにし、前記期間において、少なくとも一つの停止された電力スイッチ36,37;52,53に設けられているフリーホイールダイオード40;54におけるダイオード電圧を検出し、前記期間内に前記フリーホイールダイオード40;54におけるダイオード電圧がもはや存在しなくなる時点として、前記相電流の前記0通過の時点を規定するために構成されていることを特徴とする、相電流の0通過の時点を求めるための装置。多相の電気機械2と、第1の電位と第2の電位との間においてそれぞれ直列に接続されている電力スイッチ36,37;52,53を備えているインバータ回路34,35,51を有しているドライバ回路3と、請求項7に記載の装置とを備えていることを特徴とするモータシステム。データ処理ユニットにおいて実行したときに、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法を実行するためのプログラムコードを含んでいるコンピュータプログラム製品。図1は、電気機械2を備えたモータシステム1の概略図を示す。電気機械2を電子的に整流される同期機械、非同期機械等として形成することができる。電気機械2は、通常の場合、複数の相巻線を備えている位相コイルを有している。それら複数の相巻線はそれぞれに相電圧を印加することによって別個に電流を流すことができる。一般的な同期機械は例えば2相又は3相である。このために必要とされる相電圧はドライバ回路3によって提供される。ドライバ回路3は、複数の駆動制御信号Tに依存して相電圧を形成する。それらの駆動制御信号Tは電気機械2の回転子位置に依存して制御ユニット4によって形成される。電気機械2の回転子位置は、電気機械2の回転子の瞬間的な位置に対応し、回転する機械の場合には位置角度として表される。この実施の形態では、電気機械2を駆動制御するための位置角度はセンサを用いずに、逆起電力法に従い、相電流の監視と、相巻線の無電流状態が生じる時間窓内の誘導電圧の大きさ及び経過の評価とによって決定される。第1の実施例においては、2相電気機械を二つの相巻線を用いて駆動させるために、ドライバ回路3が2Hブリッジ回路として形成されているモータシステム1を基礎としている。その種のトポロジは図2に示されている。図2に示されている2Hブリッジ回路31は二つのHブリッジ32,33を有しており、それら二つのHブリッジ32,33はそれぞれ二つのインバータ回路34,35を備えている。各インバータ回路34,35は、電力トランジスタの形態の第1の電力スイッチ36と、第2の電力トランジスタの形態の第2の電力スイッチ37とを有している。電力トランジスタをMOSFET、サイリスタ、IGBT、IGCT等として形成することができる。電力スイッチ36,37はそれぞれ高給電電位VHと低給電電位VLとの間に直列に結線されている。第1の電力スイッチ36と第2の電力スイッチ37との間のそれぞれの接続ノードA1,A2,B1,B2は電気機械2の相巻線38,39の内の一つと接続されている。特に、第1のHブリッジ32の第1のインバータ回路34の接続ノードA1は第1の相巻線38の第1の端子と接続されており、第1のHブリッジ32の第2のインバータ回路35の接続ノードA2は第1の相巻線38の第2の端子と接続されている。第2のHブリッジ33のインバータ回路36,37も同様に第2の相巻線39と接続されている。制御ユニット4は、Hブリッジ32,33のインバータ回路34,35の個々の電力トランジスタ36,37を駆動制御するための駆動制御信号T1-T8を供給する。それらの駆動制御信号によって、導通状態又は非導通状態に切り替えることができるスイッチとして電力トランジスタが駆動される。電力スイッチ36,37に並列にフリーホイールダイオード40が設けられており、それらのフリーホイールダイオード40は阻止方向において、高給電電位VHと低給電電位VLとの間の印加される給電電圧Udcに接続されている。フリーホイールダイオード40をそれぞれの電力スイッチ36,37に組み込まれるように形成することができるか、又は別個のものとして形成することができる。第1の相巻線38において正の相電流を惹起するために矢印によって示唆されているような左から右の電流方向、第1のHブリッジ32の電力トランジスタ36及び37の駆動制御によって正の相電圧を適切なパルス幅変調に応じて提供することができる。それと同時に、第1のHブリッジ32の第2のインバータ回路35の第2の電力スイッチ37は導通状態になり、第1のHブリッジ32の第2のインバータ回路35の第1の電力スイッチ36は非導通状態になる。負の相電圧が印加される場合、相電圧は第1のHブリッジ32の第2のインバータ回路35の第1及び第2の電力スイッチ36,37によって適切なパルス幅変調に応じて印加される。相応に、第1のHブリッジ32の第1のインバータ回路34の第2の電力スイッチ37は導通状態になり、第1のHブリッジ32の第1のインバータ回路34の第1の電力スイッチ36は非導通状態になる。第2の相巻線39における正の相電圧又は負の相電圧の調整のための駆動制御も同様に行なわれる。パルス幅変調は周期的な駆動制御を表す。パルス幅変調によって調整された相電圧をデューティ比の選択によって調整することができる。デューティ比は、パルス幅変調の周期時間に対応する全体の期間に対する、高給電電位VHが印加されている期間の比率を表す。以下では、モータ電流Ia,Ibの内の一つの0通過の時点を検出するための方法を第1のHブリッジ32のみに基づいて説明する。通常の場合は、回転子位置を検出するためにこの方法は二つのHブリッジに対して実施される。相電流Iaの0通過の時点を検出するために、所定の測定時間窓の間に動作モードが変更される。パルス幅変調により駆動されるクロック制御式のインバータ回路34,35が通常モードにおいて第1及び第2の電力スイッチ36,37の導通状態及び相応の非導通状態への交互の切り替えを予定している間、電力スイッチ36,37の内の一つの測定時間窓においては、パルス幅変調に応じて駆動される、即ちクロック制御されるインバータ回路は永久的に非導通状態に切り替えられ、それにより、そのインバータ回路はパルス幅変調によるクロック制御からは除外されている。図示されている実施例においては、相電圧が正であり、また相電流が正であり且つ降下している場合、第1のインバータ回路34の第2の電力スイッチ37は非導通状態に切り替えられ、パルス幅変調によって設定されるクロック制御は第1の電力スイッチ36のみを用いて継続される。換言すれば、測定時間窓の間は、パルス幅変調に応じて駆動されるインバータ回路34,35の電力スイッチ36,37が非導通状態に切り替えられるので、その結果、電力スイッチに割り当てられているフリーホイールダイオード40を流れる相電流は順方向導通方向のダイオード電流、またそれによってダイオード電圧を惹起する。測定時間窓は有利には、その測定時間窓において相電流の0通過を見込めるように選定されている。相電流の経過は通常の場合、該当する相巻線における相電圧の経過に遅れを取るので、相電圧の0通過時又はその直後に測定窓の開始を規定すれば十分である。印加すべき相電圧の経過が制御ユニットにおいて既知であることから、これを簡単に実現することができる。また、駆動制御信号T1-T8は相電圧から決定される。それぞれの相巻線38,39の誘導性の負荷に基づいて、また、回転子の運動により誘導された電圧の磁気誘導に起因して、例えば測定時間窓の間に第2の電力スイッチ37が切られる場合、即ち非導通状態になる場合、相電流は更に流れる。測定時間窓における、第1の電力スイッチ36のパルス幅変調式の駆動制御に基づき第1の電力スイッチ36が阻止されている期間パルス幅変調の各周期において、第1の電力スイッチ36がオフされてから次の周期においてその第1の電力スイッチ36がオンされるまでの時間窓中は、相電流が第2の電力スイッチ37のフリーホイールダイオード40を通って流れる。この場合、相応のフリーホイールダイオード40は順方向の相電流によって駆動され、低給電電位VLと第1の相巻線38に関して該当する接続ノードA1,A2との間の電圧降下を生じさせる。相電流が接続ノードA1ないしA2から第1の相巻線38へと流れ、且つ、第2の電力スイッチ37が阻止されている限り、相電流は第2の電力スイッチ37のフリーホイールダイオード40を流れる。このことは、図4に示した第1及び第2の電力スイッチ36,37を駆動制御するための信号の経過、電流経過、電圧経過の詳細なグラフから見て取れる。これに関して、測定時間窓の間に第1の接続ノードA1には、低給電電位のレベルを下回る電位UA1が印加され、その一方で駆動制御は正の相電圧を用いて行なわれていることが見て取れる。このことは、第1の電力スイッチ36が切られ、即ち非導通状態になり、それと同時に第2の電力スイッチ37が更に駆動される場合にも同様に該当する。この場合、第1の電力スイッチ36に並列に接続されている相応のフリーホイールダイオード40は順方向のダイオード電流によって駆動され、該当する接続ノードA1,A2と高給電電位VHとの間の電圧降下を生じさせる。相電流が第1の相巻線38から接続ノードA1ないしA2へと流れ、且つ、第1の電力スイッチ36が永続的に阻止されている限り、ダイオード電流は第1の電力スイッチ36のフリーホイールダイオード40を流れる。図3に示されているように、2Hブリッジ回路においては、各Hブリッジに設けられている複数のインバータ回路の内の一つだけがその都度パルス幅変調に応じて駆動され、また他の各インバータ回路の電力スイッチは、所要相電流を給電電位の内の一方から提供できるように接続される。即ち、相電流はそれぞれパルス幅変調によらずに駆動制御されるインバータ回路へと流れ、従って、第2の電力スイッチ37は導通状態になり、且つ、第1の電力スイッチ37は非導通状態になる、もしくはその逆の動作が行なわれる。一つの相において、駆動制御信号によって生じる相電圧が0通過に達すると、2Hブリッジ回路においてはパルス幅変調式の駆動制御が、該当する位相に割り当てられているHブリッジの相応の別のインバータ回路に移行し、各別のインバータ回路34,35の電力スイッチ36,37は上述のように、所要相電流が給電電位VL,VHの内の一方から供給することができるように接続される。図4に示した実施例において、負の電圧が相電圧として印加されると、パルス幅変調が第2のインバータ回路35によって行なわれる。依然として正の相電流Iaにおいて相電流を検出するために、電力スイッチ36,37の内の一つの順方向に駆動するフリーホイールダイオード40を介する電圧降下を達成するためには、測定時間窓の間は第2のインバータ回路35の第1の電力スイッチ36を切られたままに維持し、パルス幅変調を第2のインバータ回路35の第2の電力スイッチ37のみを用いて実施する必要がある。このことは、クロック制御されないインバータ回路の第1の電力スイッチ36が阻止され、且つ、第2の電力スイッチ37が導通状態にある場合に行なわれる。測定時間窓の間に、相巻線に印加される相電圧が正である限り、またその相電圧が正であるときに、第1の接続ノードA1における電位が監視される。クロック制御されるインバータ回路の第1の電力スイッチ36の周期的な駆動制御の駆動制御休止期間において、即ち、デューティ比に応じて第1の電力スイッチ36が非導通状態になると、第1のインバータ回路34の第2の電力スイッチ37に並列なフリーホイールダイオードが導通状態にあることに基づきダイオード電圧が加算されたか否かが確認される。このことは、第1の接続ノードA1において、低給電電位VLに比べて負である電圧が第1のインバータ回路34の第2の電力スイッチ37に印加されることによって明らかになる。負の相電圧においてパルス幅変調が第2のインバータ回路35に切り替えられた後に、第2の接続ノードA2に印加される電圧電位がフリーホイールダイオードのダイオード電圧分だけ高給電電位VHを超える場合には、第2のインバータ回路35の停止された第1の電力スイッチ36のフリーホイールダイオードに相電流が流れていることを確認することができる。相電流は正の方向に流れているので、これは測定時間窓の開始時の場合である。しかしながら相電流が0通過を達成すると、フライホイール電流はもはや流れず、また、クロック制御から除外されている相応のフリーホイールダイオードを介する相応の電圧降下はもはや生じない。即ち、相電流の0通過を上述の構成に応じて、該当するフリーホイールダイオードを介するダイオード電圧の降下を検出できなくなる時点として確認することができる。相電流の0通過の時点に到達すると、回転子位置を検出するために、該当する相巻線と接続されているインバータ回路34,35の第1及び第2の電力スイッチ36,37が別の測定時間窓の間は阻止され、相巻線38,39を介して誘導される電圧Uindの大きさ及び/又は勾配が求められる。相巻線38,39を介して誘導される電圧Uindの大きさを、第1及び第2の接続ノードA1,A2における電圧電位もしくは第2の電力スイッチ37における電圧を測定し、続いて、それにより得られた値の差を形成することによって求めることができる。誘導電圧の勾配を、接続ノードA1,A2における電圧電位ないし電圧を時間的にずらして複数回測定し、続いて二つの値を得るために差分を形成することによって求めることができる。それにより、また別の測定時間窓内の複数の測定間の時間間隔を用いて、公知のやり方で、その別の測定時間窓内の誘導電圧の経過の時間的な勾配を求めることができる。測定された誘導電圧の勾配及び大きさを用いて、近似的に、例えば線形回帰によって誘導電圧の0通過を、例えば、測定された勾配の大きさにおける傾斜を用いて直線の0通過を算出することによって、また別の測定時間窓内の所定の時点における誘導電圧の測定された大きさに基づいて推定することができる。誘導電圧の0通過の時点を回転子位置に関する尺度として使用することができる。相電流の0通過の時点を上述の方法に基づいて検出し、別の測定時間窓内の誘導電圧が求められると、通常モードに応じた電気機械の駆動制御が再び開始される。即ち、パルス幅変調に応じて最後に駆動制御されたインバータ回路、ここでは第2のインバータ回路35の二つの電力スイッチ36,37のパルス幅変調式の駆動制御が再び開始される。上述の駆動制御方法の原理では、パルス幅変調された相電圧を用いて駆動される、電子的に整流される多相電気機械において、相電流の0通過が見込まれる測定時間窓内では、クロック制御されるインバータ回路の電力スイッチ36,37の内の一方が除外され、その測定時間窓の持続時間にわたり完全に阻止される。クロック制御されるインバータ回路において阻止される電力スイッチは、相応の相電流に起因する順方向のダイオード電流が生じる電力スイッチに対応する。次いで、相電流が0通過を達成すると、フライホイール電流も0になり、且つ、相応のフリーホイールダイオード40を介するダイオード電圧はもはや降下しない。その代わりに、その際に生じている極性がフリーホイールダイオードを阻止するので、それによりダイオードを介して電圧は降下する。この電圧は所属の電力スイッチにおける電圧に対応する。第1の端子A1及び第2の端子A2における端子電位を相応に監視及び評価することによって検出することができる、ダイオード電圧が消失する時点を、相電流の0通過の時点として決定することができる。図5には、モータシステム1のための代替的なドライバ回路としてのB6ブリッジ回路50が示されている。B6ブリッジ回路50は3相電気機械の駆動制御に特に適している。B6ブリッジ回路50は三つのインバータ回路51を有しており、それらのインバータ回路51は前述したように第1の電力スイッチ52及び第2の電力スイッチ53をそれぞれ一つずつ有している。図2の実施例の場合と同様に、個々の電力スイッチ52,53は直列に接続されており、それらの電力スイッチ52,53の間の接続ノードAには、駆動すべき電気機械2の相巻線が接続されている。図示されている実施例において、相巻線は星形結線されている。しかしながら、電気機械の相巻線の結線は別の形式であっても良い。各電力スイッチ52,53にはフリーホイールダイオード54が設けられており、そのフリーホイールダイオード54を上記のように一体的に形成することも、別個に形成することもできる。B6ブリッジ回路50においては、各インバータ回路51に一つの位相、即ち電気機械の一つの相巻線が割り当てられている。B6ブリッジ回路では、制御ユニット4によって各インバータ回路51が、所定のデューティ比を有するパルス幅変調に対応する駆動制御パターンに応じて駆動制御される。つまり、個々の相電圧を選択することによって、所望の電圧ベクトルを電気機械2に印加することができる。基本的には、ある位相の相電流の0通過の時点を確定するために、その位相に割り当てられているインバータ回路51は測定時間窓の間に受動的なクロック制御に応じて駆動される。測定時間窓は該当する相電流の0通過に到達する前に確実に始まるように選定される。例えば、測定時間窓は、該当する相電圧の0通過の時点、又は、この時点の前に始まり、また最も早ければ、相電流の0通過の時点の識別と同時に終了する。相電流が測定時間窓の開始の時点に正である場合即ち、電流が該当するインバータ回路から電気機械に流れる場合、受動的なクロック制御に関して、該当する第2の電力スイッチ53が非導通状態になり、その一方で第1の電力スイッチ52は相応のパルス幅制御された駆動制御信号によって更に駆動される。測定時間窓の開始時点における相電流が負である場合、第1の電力スイッチ52が阻止され、その一方で第2の電力スイッチ53が相応にクロック制御される。後者の場合には、第2の電力スイッチ53のための駆動制御信号は、通常モード即ち、受動的なクロック制御下にないモードにおいて第2の電力スイッチ53を導通接続させるものであり、その間は第1の電力スイッチ52が遮断されることになる。瞬時相電流が順方向のダイオード電流を生じさせる電力スイッチ52,53を例えば所定の相電圧の経過の勾配によって決定することができる。勾配が正である場合には、相電圧の0通過は正の値の方向に従う。このことは、付随的に、負の相電流から正の層電流への相電流の0通過を生じさせる。即ち、測定時間窓の開始時に相電流は負であり、且つ、相巻線から該当する接続ノードへと流れる。この場合、第1の電力スイッチ52のフリーホイールダイオードのみを順方向において駆動させることができる。従って、第1の電力スイッチ52のクロック制御は測定時間窓の間に停止される。勾配が負である場合には、相電圧の0通過は負の値の方向に従う。このことは、付随的に、正の相電流から負の層電流への相電流の0通過を生じさせる。即ち、測定時間窓の開始時に相電流は正であり、且つ、該当する接続ノードから相巻線へと流れる。この場合、第2の電力スイッチ53のフリーホイールダイオードのみを順方向において駆動させることができる。従って、第2の電力スイッチ53のクロック制御は測定時間窓の間に停止される。図6は、相電流Ia,Ib,Icの経過、電力スイッチ52,53に対する駆動制御信号T1-T6の相応の信号経過、並びに、受動的なクロック制御に関する個々の時間窓を示す。受動的なクロック制御の間には、電力スイッチ52,53の内のそれぞれ一つに対する相応の駆動制御信号が、該当する電力スイッチ52,53を非導通状態阻止するために供給される。図7は、上述の実施の形態と同様に、B6回路のインバータ回路51の内の一つに関する受動的なクロック制御を示す。前述の場合と同様に、ここでもまた該当する相電流の0通過の時点が、停止している電力スイッチ52,53のフリーホイールダイオード54におけるダイオード電圧が相電流によってはもはや生じない時点として規定される。前述のように、該当する相電流の0通過の時点が規定されている場合には、相電流の0通過の時点の直後の別の測定時間窓内の相応の相巻線における誘導電圧の大きさ及び勾配の測定によって、公知の方法を用いることにより回転子位置を推量することができる。"