特には車両のステアリングシステムのための、ボール循環変速機10であって、軸受13、20を介してハウジング14、32内に取り付けられたナット部21を備え、少なくとも1つのバネ要素24が、軸受13、20、30とハウジング14との間の軸受13、20、30の各端面に配置されており、前記バネ要素24は、特性曲線の非線形累進領域内で作動されることを特徴とするボール循環変速機10。前記バネ要素24は、所定の予張状態を有しており、予張力及び予張行程は、前記特性曲線の非線形累進領域の小さい傾斜領域に存在していることを特徴とする請求項1に記載のボール循環変速機10。前記バネ要素24は、並列及び/または直列に取り付けられていることを特徴とする請求項1または2に記載のボール循環変速機10。前記バネ要素24は、波形バネ及び/またはディスクバネであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のボール循環変速機10。前記軸受13、20は、アウターリング22を有する転がり軸受であり、前記バネ要素24は、アウターリング22に当接していることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のボール循環変速機10。前記バネ要素24と前記ハウジング14との間に、ストッパ要素26が設けられていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のボール循環変速機10。前記軸受20のインナーリング23は、ナット部21の上に着座しており、当該インナーリング23は、前記ナット部21上に固定リング25によって固定されていることを特徴とする請求項5または6に記載のボール循環変速機10。前記バネ要素24は、転がり軸受30のインナーリング33に当接していることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のボール循環変速機10。請求項1乃至8のいずれかに記載のボール循環変速機10を備えたことを特徴とする、特には電気パワーステアリングシステムである、車両のステアリングシステム。図1は、ここでは詳しく図示されていない車両のステアリングシステムの、ネジスピンドル11と、その上に配置されたナット部12と、を有するボール循環変速機10を示している。ナット部12上に、転がり軸受13が着座しており、それはハウジング14によって取り囲まれている。ナット部12とネジスピンドル11との間に、複数のボール15が配置されている。従って、ナット部12の回転によって、ネジスピンドル11は軸方向に左右に移動され得る。更に、当該ボール循環変速機10が装着された自動車が走行する道路によって、軸方向の衝撃がネジスピンドル11上に伝達され、ナット部12と転がり軸受13とに伝達される。図2は、軸受20を示している。当該軸受20は、ナット部21上に着座している。当該軸受は、アウターリング22とインナーリング23とを有している。アウターリング22とストッパ要素26との間で、軸受20の正面に、それぞれ一つのバネ要素24が配置されている。図示の例では、当該バネ要素24は、波形バネである。バネ要素24は、軸受20上に軸方向に作用する衝撃負荷を減衰させる。そのような衝撃負荷は、ステアリングシステムの動作中、ナット部21が回転開始する時や回転方向が変更される時に、生じる。バネ要素24が衝撃負荷を減衰しない時には、軸受20の不可避の遊びに基づいて、可聴のノイズガタガタ音が生じ得るであろう。ストッパ要素26が、バネ要素24のバネ行程を規定する。インナーリング23は、固定リング25によって、ナット部21上に噛み合い式に配置されている。これにより、軸方向に作用する運動及び負荷が、ナット部21から軸受20に伝達される。図3は、軸受30を示している。この場合、アウターリング31がハウジング32内に整列されていて、軸受30は軸方向に固定されている。インナーリング33はナット部21上に載っている。固定リング25とインナーリング33との間に、波形バネとして形成されたバネ要素24が配置されている。バネ要素は、これにより、軸受30上に軸方向に作用する衝撃負荷を減衰させる。更に、そのことによって、軸受30の遊びに基づくノイズガタガタ音が低減されて、それはもはや聞こえない。図4は、バネ要素24の特性曲線を示している。当該特性曲線は、専ら累進的な経過を有している。衝撃負荷をとりわけ確実に減衰可能とするために、原理的に、特性曲線の平坦な経過が関連する。特性曲線の急峻に増大する領域が、バネ要素24が圧縮され過ぎてハウジング14、32に衝撃負荷が作用される、ということを抑制する。軸受20の遊びを回避して、相関するノイズを回避するために、バネ要素24は予張状態とされ得る。この場合、予張行程及び予張力は、特性曲線の小さい傾斜領域に存在している。減衰に必要なバネ行程と比較すれば、軸受20の遊びは相対的に小さいので、予張行程及び予張力は、その後に特性曲線が急峻に増大する推移領域の近傍に存在し得る。予張行程は、例えば、図3の矢印の領域に存在し得る。