"アームロボットに配設されたケーブルの位置ずれを検知するケーブルの位置ずれ検知装置であって、前記アームロボットのアームに固定され、前記ケーブルを保持するブラケットと、前記ブラケットに対する前記ケーブルの軸方向の位置ずれを検知する機械式センサと、前記機械式センサの検知結果を報知する報知部と、を有することを特徴とするケーブルの位置ずれ検知装置。前記ケーブルの外周には段差部が形成されており、前記機械式センサは、前記段差部又は前記ケーブルに接触する接触部を備えており、前記機械式センサは、前記段差部の移動によって前記接触部が変位することにより前記ケーブルの軸方向の位置ずれを検知するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のケーブルの位置ずれ検知装置。前記ケーブルが複数のラインで構成されている場合において、前記段差部は、複数の前記ラインを束ねる結束帯であることを特徴とする請求項2に記載のケーブルの位置ずれ検知装置。前記アームロボットは、溶接ロボットであることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のケーブルの位置ずれ検知装置。しかしながら、ケーブルをブラケットで保持していても、経年劣化によるケーブルのへたれや、ブラケットの脱落、さらには、他のロボットとの干渉等によって、ケーブルがブラケットに対して軸方向にずれ、ケーブル巻き込みが発生するという問題があった。このケーブル巻き込みを防ぐためにケーブルの点検等を行っていたが、溶接ロボットの台数やブラケットの個数によっては、点検作業が煩雑になるという問題があった。また、溶接ロボットが稼働している際にケーブルの位置ずれが発生しても、それを把握することは困難であった。本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、ケーブルの位置ずれを容易に把握することができるケーブルの位置ずれ検知装置を提供することを課題とする。前記課題を解決するため、本発明は、アームロボットに配設されたケーブルの位置ずれを検知するケーブルの位置ずれ検知装置であって、前記アームロボットのアームに固定され、前記ケーブルを保持するブラケットと、前記ブラケットに対する前記ケーブルの軸方向の位置ずれを検知する機械式センサと、前記機械式センサの検知結果を報知する報知部と、を有することを特徴とする。かかる構成によれば、ブラケットに機械式センサを設けたことにより、ケーブルの軸方向の位置ずれを容易に把握することができる。これにより、ケーブル巻き込みの発生を防止することができる。また、ケーブルの位置ずれを確実に把握できるため、ケーブルの点検作業を軽減することができる。また、本発明の構成によれば、アームロボットの稼働中にケーブルのずれを把握することができる。また、前記ケーブルの外周には段差部が形成されており、前記機械式センサは、前記段差部又は前記ケーブルに接触する接触部を備えており、前記機械式センサは、前記段差部の移動によって前記接触部が変位することにより前記ケーブルの軸方向の位置ずれを検知するように構成されていることが好ましい。また、前記アームロボットは、溶接ロボットであることが好ましい。溶接ロボット等ケーブルに大きな電流が流れている場合において、センサとして近接センサを用いると、ケーブルの回りに強い磁界が発生しセンサが誤作動する可能性がある。しかし、本発明の構成によれば、前記段差部又は前記ケーブルに接触する接触部を備えた機械式センサを用いるとともに、ケーブルの外周に段差部を設けることにより、ケーブルの位置ずれを機械的に検知することができる。これにより、溶接ロボット等ケーブルに大きな電流が流れる場合における誤作動を回避することができる。また、前記ケーブルが複数のラインで構成されている場合において、前記段差部は、複数の前記ラインを束ねる結束帯であることが好ましい。かかる構成によれば、結束帯を段差部として利用することができ、部品点数を減らすことができる。本発明に係るケーブルの位置ずれ検知装置によれば、ケーブルの位置ずれを容易に把握することができる。本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。ケーブルの位置ずれ検知装置1は、図1に示すように、アームロボットRBのアームA1に取り付けられる装置である。アームロボットRBは、本実施形態では溶接ロボットを例示するが、塗装ロボット、搬送ロボット等他の用途のロボットでもよい。まずは、アームロボットRBの構成について説明する。アームロボットRBは、図1に示すように、複数のアームA1,A2,A3と、隣り合うアームA1~A3を連結する複数の間接部Bと、アームA3の先端に取り付けられた溶接用トーチ部Cと、ケーブルDとを有する。ケーブルDは、溶接用トーチ部Cに溶接ワイヤを供給する溶接ワイヤライン、電気を供給する電気ライン、クーラントを供給する冷却ライン及びシールドガスを供給するガスライン等の複数のライン流路で構成されている。これらの複数のラインは、長手方向に亘ってビニルテープで巻きつけることにより一体化されている。各図では、ケーブルDを模式的に円柱状に描画している。図1に示すように、ケーブルDの外周には、間隔をあけて複数の結束帯Eが取り付けられている。結束帯Eを設けることで、複数のラインがより確実に一体化するようにしている。図3のaに示すように、結束帯Eは、ケーブルDの外周面よりも外側に突出するように形成されている。これにより、結束帯Eの外周面とケーブルDの外周面とで段差が生じている。結束帯Eは、本実施形態では樹脂製の帯状部材を用いているが、複数のラインを束ねることができれば他の材料であってもよい。結束帯Eは、特許請求の範囲の段差部に相当する部材である。ケーブルDは、本実施形態では、複数のラインで構成されているが、単数のラインで構成されていてもよい。次に、ケーブルの位置ずれ検知装置1について詳細に説明する。図2に示すように、本実施形態に係るケーブルの位置ずれ検知装置1は、可動式連結治具2と、ブラケット3と、機械式センサ4とで主に構成されている。可動式連結治具2は、固定部2aと、ガイド孔2bと、可動部2cとで構成されている。可動式連結治具2は、ケーブルDを保持しつつ、アームA1周りにおけるケーブルDの移動を許容することができる部材である。固定部2aは、アームA1に固定される部位である。固定部2aは、ボルトを介して固定されている。ガイド孔2bは、固定部2aの下部に形成されている。ガイド孔2bは、アームA1の外周に沿うように平面視円弧状に貫通する孔である。可動部2cは、ガイド孔2b内をスムーズに摺動するように構成されている。可動部2cの側面には、ブラケット3が固定されている。ブラケット3は、図2に示すように、一対の固定部3aと、それぞれの固定部3aに立設された一対の側板部3bと、側板部3b同士を連結する天板部3cとで構成されている。固定部3aは、可動式連結治具2の可動部2cにボルトで固定されている。ケーブルDは、可動部2cの側面と、側板部3b,3b及び天板部3cとで囲まれている。ブラケット3は、アームA1に対してケーブルDが離間しないように、また、ブラケット3に対してケーブルDが軸方向にずれないように保持する部材である。機械式センサ4は、図3のbに示すように、接触部4aを備えたセンサである。機械式センサ4は、ブラケット3の天板部3cに貫通して取り付けられている。機械式センサ4は、図示しない報知部に電気的に接続されている。接触部4aは、天板部3cから離間する方向に付勢されている。接触部4aの先端は球面になっている。機械式センサ4は、正常時ケーブルDの位置がずれていない場合には、接触部4aが結束帯Eの外面に当接することにより報知部にON信号が送信されるように構成されている。一方、異常時ケーブルDの位置がずれた場合には、接触部4aがケーブルDの外面に当接することにより報知部にOFF信号が送信されるように構成されている。報知部は、OFF信号を受信すると、ケーブルDの位置がずれたことを例えば視覚的又は聴覚的に報知するように構成されている。なお、機械式センサとは、接触することにより被検知対象物を検知する装置を意味している。次に、本実施形態に係るケーブルの位置ずれ検知装置1の作用効果について説明する。図4のaに示すように、正常時では、結束帯Eの外面に機械式センサ4の接触部4aが当接している。図4のbに示すように、ブラケット3の保持力に抗して、ケーブルDが軸方向にずれると、結束帯Eが接触部4aから離間して、接触部4aが下方に変位する。これにより、機械式センサ4から報知部にOFF信号が送信され、ケーブルDの位置がずれたことが報知される。作業者は、アームロボットRBを停止させ、ケーブルDを元の位置に戻すことでケーブルDの弛みを直すことができる。つまり、以上説明したケーブルの位置ずれ検知装置1によれば、ブラケット3に対するケーブルDの軸方向の位置ずれを把握することにより、ケーブルDが弛んだ状態でアームロボットRBが稼働するのを防ぐことができる。これにより、ケーブル巻き込みの発生を防ぐことができる。また、ケーブルの位置ずれ検知装置1によれば、アームロボットRBの稼働中にケーブルDの位置ずれを把握することができる。また、ケーブルDの位置ずれを確実に把握できるため、ケーブルDの点検作業を軽減することができる。また、本実施形態では、機械式センサ4を用いて機械的に位置ずれを検知するので、溶接ロボット等ケーブルDに大きな電流が流れる場合におけるセンサの誤作動を回避することができる。また、本実施形態では段差部として結束帯Eを用いることにより、ケーブルDの各ラインを一体化するとともに、機械式センサ4の被検知部とすることができるため、部品点数を削減することができる。以上本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨に反しない範囲において適宜設計変更が可能である。例えば、図5は、変形例に係る作用を示す側断面図であって、aは正常時、bは異常時を示す。変形例では、ケーブルDに2本の結束帯E,Eを設ける点で前記した実施形態と相違する。変形例における機械式センサ4は、接触部4aがケーブルDの外周面に当接している場合は、報知部にON信号が送信されるようになっており、接触部4aが付勢に抗して上方に変位した場合は、報知部にOFF信号が送信されるように構成されている。変形例では、図5のaに示すように、正常時ではケーブルDの外周面に接触部4aが当接している。接触部4aは、結束帯E,Eの間に配置されるようになっている。図5のb示すように、ブラケット3の保持力に抗して、ケーブルDが軸方向にずれると、接触部4aが結束帯Eに乗り上げて、接触部4aが上方に変位する。これにより、機械式センサ4から報知部にOFF信号が送信され、ケーブルDの位置がずれたことが報知される。結束帯Eを、接触部4aの両側に設けることで、ケーブルDの軸方向両側のずれに対応することができる。また、本実施形態では、ケーブルDに設ける段差部は、本実施形態では結束帯Eで構成したがこれに限定されるものではない。例えば、結束帯Eとは別に、ケーブルDの外周面に外側に突出する突出部を設け、その突出部と機械式センサ4の接触部4aとを対応させてもよい。つまり、段差部は、ケーブルDの外周面よりも外側に突出するか又は内側に窪ませるなどして、機械式センサ4の接触部4aがケーブルDに近接又は離間する方向に変位するようにケーブルDの外周面に段差を設ければよい。段差部は、ケーブルDの全周に亘って設けてもよいし、断続的に設けてもよい。また、ブラケット3は、本実施形態では可動式連結治具2を介して固定したが、可動式連結治具2を省略してアームA1に直接固定してもよい。また、ケーブルずれ検知装置1は、アームロボットRBに複数個設置してもよい。"