機体を走行させる走行部13、14と、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具28と、植付具28を上下動させる上下動機構19と、植付具28の前方に配置した作穴体110と、作穴体110を上下動させる作穴体上下動部材115を設け、作穴体110が下動して土壌に突入することで作穴する構成とし、作穴体110の前方には、土壌を解す解し具151を設けた移植機。解し具151は、作穴体110の上下動に連動して上下動する構成とした請求項1に記載の移植機。作穴体110の左右幅よりも解し具151の左右幅を大きくした請求項1に記載の移植機。作穴体110が下動した後、作穴体110内へ植付具28が下動し、植付具28の下動に連動して作穴体110が開く構成とした請求項1に記載の移植機。本発明は、植え付けた苗の周りに水を溜めるための窪み穴を形成することができる構成とすることを課題とする。上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。すなわち、請求項1に係る発明は、機体を走行させる走行部13、14と、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具28と、植付具28を上下動させる上下動機構19と、植付具28の前方に配置した作穴体110と、作穴体110を上下動させる作穴体上下動部材115を設け、作穴体110が下動して土壌に突入することで作穴する構成とし、作穴体110の前方には、土壌を解す解し具151を設けた移植機とした。また、請求項2に係る発明は、解し具151は、作穴体110の上下動に連動して上下動する構成とした請求項1に記載の移植機とした。また、請求項3に係る発明は、作穴体110の左右幅よりも解し具151の左右幅を大きくした請求項1に記載の移植機とした。また、請求項4に係る発明は、作穴体110が下動した後、作穴体110内へ植付具28が下動し、植付具28の下動に連動して作穴体110が開く構成とした請求項1に記載の移植機とした。請求項1に係る発明によると、作穴体110により、苗を植え付ける位置の周りに水を溜めるための窪み穴を作穴でき、植付具28により窪み穴に植え付けた苗へ、降水や潅水等で窪み穴に溜まった水が円滑に供給される。また、解し具156で解した土壌部分を作穴体110で作穴できるので、適正な形状及び大きさの作穴が行え、植え付けた苗への水の供給が的確に行え、良好な栽培が行える。請求項2に係る発明によると、請求項1に係る発明の効果に加えて、作穴体110の上下動に連動する簡単な構造で解し具156を上下動させることができる。請求項3に係る発明によると、請求項1に係る発明の効果に加えて、少なくとも作穴体110による作穴の左右幅内の全域を、予め解し具156で解すことになり、作穴体110による作穴抵抗を抑えることができ、適正な形状及び大きさの作穴が行える。請求項4に係る発明によると、請求項1に係る発明の効果に加えて、作穴体110が形成した窪み穴に植付具28が突入して植付穴を形成するので、植え付ける苗の周りに窪み穴を確実に形成できる。また、植付具28が下動して植付穴を形成するときに作穴体110が開いて窪み穴内の土壌の密度を低下させるため、土壌抵抗が小さい状態で植付穴を容易に且つ円滑に形成できる。更に、作穴体110が開くことで土壌を外側に押し固めるため、作穴体110により崩れにくい窪み穴を形成することができる。この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。図1は、本発明の実施の形態の移植機の一例としてたばこ苗を移植するたばこ苗移植機10を示す側面図であり、図2は、たばこ苗移植機10の平面図である。なお、本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側がたばこ苗移植機の前方となるように記載している。このたばこ苗移植機10は、前部にエンジン11および主伝動ケース12と、走行車輪としての左右一対の前輪13および後輪14と、後部に植付装置19、苗供給部31、鎮圧輪15および操縦ハンドル16とを備えて構成されている。なお、前輪13および後輪14が、本発明の走行部の一例にあたり、操縦ハンドル16が、本発明のハンドルの一例にあたる。また、たばこ苗の苗株が、本発明の移植対象物の一例にあたる。このたばこ苗移植機10は、走行機体が圃場内の畝Uを跨ぐように、前輪13および後輪14が畝間を走行し、畝Uの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置19により苗株を植付けていくようになっている。また、主伝動ケース12の左右端には該主伝動ケース12に対して回動可能な走行エクステンションケース40を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース40のそれぞれの端部に走行チェーンケース20を取り付けている。したがって、エンジン11から入力される主伝動ケース12内の動力を走行チェーンケース20内に伝動する構成となっている。走行チェーンケース20の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪14をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪14の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース12は、走行車輪としての後輪14に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム41を前後方向のローリング軸18回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム41の左右両端部に前輪13を取り付けた構成としている。また、主伝動ケース12の後端には左右方向に延びる後フレーム21を固着して設け、後フレーム21の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム22を設けている。主フレーム22の後端部には操縦ハンドル16を設け、この操縦ハンドル16が主フレーム22および後フレーム21を介して主伝動ケース12に支持された構成となっている。後フレーム21の左右一方寄り右寄りの位置の上面には、植付伝動ケース26の前下端部を載せて該植付伝動ケース26を固着して設けている。また、主伝動ケース12の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ23を設けている。この油圧昇降シリンダ23は、主伝動ケース12に取り付けられた油圧切替バルブ部24に固着して設けられ、主伝動ケース12に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部24で切り替えることにより作動する。また、油圧昇降シリンダ23のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆43を設け、この横杆43の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド44および右側後輪昇降ロッド45を連結し、左側後輪昇降ロッド44および右側後輪昇降ロッド45の他端をそれぞれの走行エクステンションケース40に取り付けられた上側アーム40aに枢着して、横杆43と走行エクステンションケース40とが連結された構成となっている。したがって、油圧昇降シリンダ23の伸縮により横杆43、左側後輪昇降ロッド44および右側後輪昇降ロッド45を介して主伝動ケース12の左右の出力軸回りに走行チェーンケース20を回動し、該走行チェーンケース20の回動により後輪14が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ23のシリンダロッド、横杆43、左側後輪昇降ロッド44および右側後輪昇降ロッド45は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構29の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。また、機体中央部の下方位置で植付装置19の植付具28が苗株を畝Uに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝U上面に接当して畝U上面の高さを検出する左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37が設けられており、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37の畝U検出により油圧切替バルブ部24に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23を作動させて左右後輪14を昇降制御して、走行機体を畝Uに対する所定の高さに制御して植付具28が苗株を畝Uに植え付ける深さが一定になるようにしている。また、左側後輪昇降ロッド44が伸縮するように該左側後輪昇降ロッド44の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ25を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ25の伸縮により右側の後輪14の上下位置に対して左側の後輪14を上下させて、畝Uの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。なお、主伝動ケース12の右側には振り子式の左右傾斜センサー42が設けられて、この左右傾斜センサー42の検出により油圧切替バルブ部24に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ25を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。本実施の形態の植付装置19は、苗株を1個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース12内からの動力が主伝動ケース12の後側に設けた植付伝動ケース26と、その植付伝動ケース26に取り付けられた植付装置駆動ケース27を介して伝達され作動するようになっている。植付装置19は、先端が尖ったカップ状の植付具28と該植付具28を昇降させるべく作動する昇降リンク機構29とで構成される。植付具28の先端は、植付具28の昇降動作によって、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡17を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。なお、植付装置19が、本発明の植付具を上下動させる上下動機構の一例にあたる。また、軌跡17が、本発明の作動軌跡の一例にあたる。また、植付具28によって苗株を植え付ける際に、植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を圃場に形成する作穴体110を備えている。作穴体110を一端に支持する作穴支持フレーム111が、作穴体110が上下に移動可能なように、他端が主フレーム22に回動自在に取り付けられている。また、作穴支持フレーム111の途中部分には、作穴体ロッド112が連結されており、作穴体ロッド112が上下に移動することにより、作穴支持フレーム111が上下動され、作穴体110の上下動が制御されるようになっている。苗供給部31は、回転台駆動ケース38からの動力が回転力伝達部材77によって伝達され、作動する。苗供給部31は、植付装置19の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ33を8つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台32と、略C字型の供給カップ開閉ガイド35と、供給回転台32を反時計回りに回転させるための回転駆動機構78等を備えている。供給回転台32は、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた8つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ33がそれぞれ貫通固定されている。また、供給回転台32の中央部には、回転駆動機構78からの回転力により供給回転台32を反時計回りに回転するための回転軸が固定配置されている。回転駆動機構78は、機体に固定された支柱39に固定されるとともに、補助プレート79に固定されている。補助プレート79は、主フレーム22に固定された補助プレート支持板132を介して主フレーム22に固定されている。そして、各供給カップ33の底部には、上下方向に可動する開閉蓋34が、それぞれ1つずつ設けられている。また、各供給カップ33の下方には、供給回転台32の矢印A方向への回転により供給カップ33が、植付具28の上方の位置である所定位置Pに来たときにのみ供給カップ33の底部の開閉蓋34が開くべく、環状の一部を切り欠いた略C字型の供給カップ開閉ガイド35が、支柱39に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド35は、前記所定位置P以外の位置で、開閉蓋34を下側から接触して支えて開閉蓋34が開くのを規制する。本実施の形態のたばこ苗移植機10は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、予備苗載置台30にある苗株を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて矢印A方向に回転している供給カップ33に、それぞれ入れていく。供給カップ33の開閉蓋34が、前記所定位置Pで開くと、供給カップ33内の苗株が下方の植付具28に供給される。植付具28は、作動の軌跡17の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。次に、たばこ苗移植機10の植付装置19の詳細な構成および動作について説明する。植付装置19は、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具28と、この植付具28を昇降駆動する、植付駆動伝動ケース106に設けられた昇降リンク機構29とから構成される。なお、植付具28は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡17の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台32から落下してくる苗株が確実に植付具28内に入るように、植付具28上部には、苗ガイド108が取り付けられている。本実施の形態の昇降リンク機構29は、植付駆動伝動ケース106の左側において、上端が揺動カム駆動軸88に回動自在に枢支され、下端が下前軸91にて回動自在に連結支持板94に連結された前揺動アーム80と、植付駆動伝動ケース106に対して回動自在な上後軸90に上端が固定され、下端が下後軸93にて回動自在に連結支持板94に連結されて、前揺動アーム80と前後に平行に設けられた左後揺動アーム81を備える。また、上後軸90は、他端が植付駆動伝動ケース106の右側へ突出しており、植付駆動伝動ケース106の右側において、右後揺動アーム99の上端が固定されている。植付駆動伝動ケース106は、植付装置駆動ケース27から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸88、および植付駆動伝動ケース106を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸89を駆動する。また、連結支持板94の上軸92と下後軸93に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具28の回動上軸95と回動下軸96に回動自在に連結された平行な上アーム82および左下アーム83を備える。植付駆動伝動ケース106の右側には、右後揺動アーム99の下端部分に、前端が回動自在に枢支され、後端が植付具28の右側に回動自在に連結された右下アーム97を備える。右下アーム97は、左下アーム83と平行に配置され、左下アーム83および右下アーム97に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒98によって、左下アーム83と連結されている。植付駆動伝動ケース106から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸89に基部が固着されて回転するクランクアーム85と、クランクアーム85の先端に設けた回動支持軸に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒98の途中部分に連結された連結アーム86を備える。左右連結棒98は、連結アーム86に対して回動自在に連結されている。また、植付駆動伝動ケース106から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸88に固定されて回転する揺動駆動カム84を備え、揺動駆動カム84の周縁部に当接するように、左後揺動アーム81の上後軸90寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー87が設けられている。また、植付装置駆動ケース27に設けられた支持ピンと左後揺動アーム81の下端部との間に設けられて、前揺動アーム80および左後揺動アーム81を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム84と回動ローラー87を当接させる引張バネ図示せずを備えている。また、植付具28の開閉動作のためのカウンターアーム104が、上アーム82の一端が連結されている回動上軸95に、回動自在に軸支されている。また、開閉アーム101が、上アーム82の他端が連結されている上軸92に、回動自在に軸支されており、開閉アーム101とカウンターアーム104が、連結ロッド103により連結されている。カウンターアーム104には、孔が設けられており、植付具28のホルダ部分に立設されたピン105が遊嵌されている。また、揺動駆動カム84とともに揺動カム駆動軸88に固定されて回転する開閉駆動カム100が設けられており、開閉駆動カム100の周縁部に当接するように、開閉アーム101上に開閉用ローラー102が設けられている。揺動カム駆動軸88の回転にしたがって開閉駆動カム100が回転することにより、開閉用ローラー102を介して開閉アーム101に所定のタイミングで作用させる。このような構成により、本実施の形態の植付装置19は、植付動作時において、たばこ苗移植機10が停止している場合に、先端が軌跡17を描くように動作する。次に、本実施の形態の植付装置19の動作について説明する。揺動カム駆動軸88が回転することにより、揺動カム駆動軸88に固定されている揺動駆動カム84は揺動カム駆動軸88とともに回動し、揺動駆動カム84と当接する回動ローラー87を介して左後揺動アーム81および前揺動アーム80が前後に揺動する。このとき、上後軸90によって左後揺動アーム81と連結している右後揺動アーム99も、左後揺動アーム81とともに前後に揺動する。なお、主として前後に揺動する前揺動アーム80、左後揺動アーム81および右後揺動アーム99が、本発明の前後揺動リンクの一例にあたる。また、揺動駆動カム84が、本発明の前後揺動用部材の一例にあたり、揺動カム駆動軸88が、本発明の前後揺動用駆動軸の一例にあたる。一方、クランクアーム駆動軸89が回転することにより、クランクアーム駆動軸89に固定されているクランクアーム85がクランクアーム駆動軸89とともに回動し、連結アーム86および左右連結棒98を介して左下アーム83および右下アーム97が上下に揺動し、左下アーム83とともに上アーム82も上下に揺動する。なお、主として上下に揺動する左下アーム83、右下アーム97および上アーム82が、本発明の上下揺動リンクの一例にあたる。また、クランクアーム85が、本発明の上下揺動用部材の一例にあたり、クランクアーム駆動軸89が、本発明の上下揺動用駆動軸の一例にあたる。したがって、前揺動アーム80、左後揺動アーム81および右後揺動アーム99と、上アーム82、左下アーム83および右下アーム97は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具28は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡17を描いて作動し、植付具28内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Uに植付けることができる。なお、本実施の形態の植付装置19は、植付具28において、左下アーム83が連結する回動下軸96の位置を、上アーム82が連結する回動上軸95よりも前方に配置している。回動下軸96を回動上軸95よりも前方に配置したことにより、植付具28が下降した際に、上アーム82と左下アーム83との間隔が狭まるのを抑制できる。このように構成したことにより、植付具28が下死点付近にあるとき、上アーム82と左下アーム83との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。なお、上アーム82が、本発明の、上に配置された上下揺動リンクの一例にあたり、左下アーム83が、本発明の、下に配置された上下揺動リンクの一例にあたる。また、回動上軸95が、本発明の第1支点の一例にあたり、回動下軸96が、本発明の第2支点の一例にあたる。本実施の形態の植付装置19では、揺動カム駆動軸88とクランクアーム駆動軸89が、略同じ高さの位置に配置されている。そして、植付駆動伝動ケース106を左右に貫通している上後軸90は、揺動カム駆動軸88およびクランクアーム駆動軸89の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されている。植付装置駆動ケース27から植付駆動伝動ケース106へ伝達される駆動力は、揺動カム駆動軸88へ伝達される。そして、植付駆動伝動ケース106内において、伝動チェーン107を介して、揺動カム駆動軸88の駆動力がクランクアーム駆動軸89へも伝達される。伝動チェーン107は、植付駆動伝動ケース106内において、上後軸90の軸周りを周回するが、上後軸90は、揺動カム駆動軸88およびクランクアーム駆動軸89の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されているので、伝動チェーン107が緩んでも上後軸90に当たることが無く、駆動力を安定してクランクアーム駆動軸89へ伝達できる。また、このように配置したことにより、揺動カム駆動軸88、クランクアーム駆動軸89および上後軸90を、コンパクトに配置することができる。次に、植付具28の開閉動作について説明する。揺動カム駆動軸88の回転と共に開閉駆動カム100が時計回りに回転し、開閉駆動カム100の周縁部が開閉用ローラー102に当接すると、開閉駆動カム100の周縁部の形状にしたがって、開閉アーム101には、上軸92を中心として反時計回りに回転する力が作用する。開閉アーム101が反時計回りに回転することに伴って、連結ロッド103には、開閉アーム101側へ引っ張る力が作用し、カウンターアーム104には、回動上軸95を中心として、反時計回りに回動する力が作用する。そして、カウンターアーム104の反時計回りの回動に伴って、ピン105を上げる力が作用する。ピン105に上向きの力が作用すると、植付具28の下部が開いて、植付具28内に受け入れられた苗株が落下する。植付具28は、ピン105に対して上向きの力が作用していない場合には、下部の閉じた状態が維持されるように構成されており、ピン105に対して上向きの力が作用すると、下部が開くようになっている。なお、カウンターアーム104およびピン105が、本発明の開閉機構の一例にあたる。本実施の形態の植付装置19では、植付具28側の開閉用出力アームカウンターアーム104の回動半径L1を、植付駆動伝動ケース106側の開閉用入力アーム開閉アーム101の回動半径L2よりも小さくしている。カウンターアーム104の回動半径L1を開閉アーム101の回動半径L2よりも小さくしたことで、開閉アーム101の上軸92回りの回動角度よりも大きな回動角度で、カウンターアーム104が回動上軸95回りに回動する。したがって、従来よりも小さな開閉アーム101の回動角度で、植付具28を開閉させることができる。また、植付具28を開閉させるための開閉アーム101の回動変位量を小さくできるので、開閉用ローラー102を移動させるための開閉駆動カム100の周囲形状を、半径の変化量が小さな形状にでき、開閉駆動カム100を小型にすることができる。また、カウンターアーム104を短くできるので、苗ガイド108を低くして、供給回転台32の位置を低くすることができる。また、昇降リンク機構29のストロークを長くして植付具28の上下動の幅を大きくすることができる。なお、開閉アーム101が、本発明の入力アームの一例にあたり、カウンターアーム104が、本発明の出力アームの一例にあたる。また、開閉アーム101の回動半径L2が、本発明の、入力アームの回動中心から連結ロッドが入力アームに接続している位置までの長さの一例にあたる。また、カウンターアーム104の回動半径L1が、本発明の、出力アームの回動中心から連結ロッドが出力アームに接続している位置までの長さの一例にあたる。機体の後方から見た植付具28の先端部が移動する軌跡を説明する図である。植付具28は、下部が左側部材109Lおよび右側部材109Rで構成されており、植付具28が下降した際に、左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部が離間して開き、苗株を植え付ける。左側部材109Lの先端部の軌跡を破線で示し、右側部材109Rの先端部の軌跡を二点差線で示している。左側部材109Lおよび右側部材109Rは、植付具28の下死点付近で開いて苗株を植え付け、その後、開いたまま上昇し、供給回転台32から苗株が供給される前に閉じて、次の苗株が植付具28内に供給される。植付装置19は、開閉駆動カム100の周囲形状を変化させることにより、植付具28の開閉タイミングおよび開閉速度を自由に調節することができる。左側部材109Lおよび右側部材109Rが開く際、それらの先端部には、左右方向への速度成分とともに上向きの速度成分が生じる。一方、植付具28全体には、昇降リンク機構29によって、下死点に至るまでは下向きの速度成分が生じている。本実施の形態では、植付具28が開く際に、左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部分に生じる上向きの速度成分と、植付具28の開閉の動きをしない部分、例えば回動上軸95や回動下軸96の取り付け部分における下向きの速度成分が等しくなるように、すなわちそれらの速度成分が相殺されるように開閉駆動カム100の形状および揺動カム駆動軸88への取り付け角度を設定している。植付具28が開く際には、左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部分における上下方向の速度成分はゼロとなるので、左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部分は、圃場面に対して水平に移動することになる。したがって、左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部分が開くことによって圃場面に平らな穴が形成され、苗株をきれいに植えつけることができる。機体の後方から見た植付具28の右側部材109Rの先端部の軌跡を示したグラフである。植付具28の開き量を最大にしたときの右側部材109Rの先端部の軌跡を実線で示し、開き量を最小にしたときの右側部材109Rの先端部の軌跡を破線で示している。図示していない左側部材109Lの先端部は、右側部材109Rの先端部と左右対称の軌跡を描くように移動する。植付具28が開く際には、右側部材109Rの先端部は上下方向の位置変化がほとんど無く移動するので、右側部材109Rの先端部および左側部材109Lの先端部によって、圃場にほぼ平らな穴が形成される。なお、植付具28が下降していき、左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部分が圃場面に接触した以降は、植付具28の下方への移動により圃場からの抵抗を受け、左側部材109Lおよび右側部材109Rが開く向きへの移動が助勢される。この圃場から受ける助勢力を考慮して、左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部分における上下方向の速度成分が理論的にゼロとなるタイミングよりも遅いタイミングおよび速度で植付具28を開くようにすることにより、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。つまり、圃場から受ける助勢力を考慮して、植付具28の先端部分が圃場に突入する際に、植付具28が開く際の左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部分の上向きに生じる速度成分を、植付具28の開閉の動作をしない部分の下向きの速度成分よりも小さく設定することで、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。植付具28が開きながら左側部材109Lおよび右側部材109Rの各先端部分が圃場へ押し込まれるので、植付具28内から苗株が放れやすい。次に、たばこ苗移植機10の作穴体上下動機構の詳細な構成および動作について説明する。作穴体110は、植付具28によって苗株を圃場に植え付ける前に下降して、苗株を植え付ける位置の周囲に、植え付ける苗株の深さよりも浅くなる凹み状の穴を形成する。作穴体110は、平面視でコ字状の内部空間が形成された形状で、下部が圃場に突入することにより、圃場面に浅い凹み状の穴を形成する構成となっている。先端に作穴体110が固着された作穴支持フレーム111は、他端が主フレーム22に回動自在に取り付けられ、作穴体110が上下に可動するようになっている。作穴支持フレーム111の途中部分には、上方に向けて設けた作穴体ロッド112の基部が回動自在に連結されている。作穴体ロッド112は、その上方に作穴リフトピン120が立設しており、作穴リフトピン120によって、作穴リフトアーム113の端部に形成されたロッドリフト板119に係合している。作穴リフトアーム113の他端は、植付駆動伝動ケース106の側面に突出した作穴アーム支持軸114に回動自在に枢着されている。また、植付駆動伝動ケース106から左側に突出したクランクアーム駆動軸89に固定されて回転する作穴体駆動カム115を備えている。作穴リフトアーム113のアームの途中部分に回動自在に設けられている作穴回動ローラー116が作穴体駆動カム115の周縁部に当接するように配置されており、作穴体ロッド112の上下位置は、作穴回動ローラー116が作穴体駆動カム115に当接する位置に応じた位置となる。作穴回動ローラー116は、作穴体駆動カム115の支点であるクランクアーム駆動軸89よりも前方に配置されている。作穴回動ローラー116を、作穴体駆動カム115の支点よりも前方に配置したことにより、作穴体駆動カム115との接触に応じて作穴回動ローラー116が下降するときには素早く下がり、作穴回動ローラー116が上昇するときにはスムーズに上がる。作穴回動ローラー116が下降するときに、作穴体ロッド112が素早く下降するので、作穴体110が圃場に入り易くなる。作穴体駆動カム115は、左下アーム83と右下アーム97の間に配置されている。作穴体駆動カム115を、左下アーム83と右下アーム97の間に配置することで、作穴体上下動機構の構成を小型にすることができる。なお、作穴支持フレーム111が、本発明の支持フレームの一例にあたる。また、作穴体駆動カム115が、本発明の作穴体上下動部材の一例にあたり、作穴回動ローラー116が、本発明の従動接触部材の一例にあたる。作穴体ロッド112には、作穴体110および作穴支持フレーム111の自重により常に下方への力が加わるが、内部に作穴体ロッド112が通るように配置された押しスプリング118によって、さらに下方へ付勢されている。植付駆動伝動ケース106に、作穴体ロッド112を通すための丸孔が設けられたストッパー117が固定されている。一方、作穴体ロッド112の下部には荷重調節ピン122が取り付けられており、押しスプリング118は、ストッパー117と荷重調節ピン122の間に配置されている。なお、押しスプリング118が、本発明の押し付けスプリングの一例にあたる。ストッパー117は、植付駆動伝動ケース106に固定されているので、押しスプリング118によって荷重調節ピン122に下方への力が加わり、作穴体ロッド112が下方へ付勢され、作穴体ロッド112に連結する作穴体110および作穴支持フレーム111が下方へ付勢される。荷重調節ピン122は、作穴体ロッド112への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体110および作穴支持フレーム111への荷重を調節できるようになっている。荷重調節ピン122を上方に取り付けるほど、押しスプリング118の付勢力が大きくなり、作穴体110および作穴支持フレーム111に加わる荷重を大きくできる。また、作穴体ロッド112の上部には、作穴体110の最下位置を規定するためのストッパーピン121が取り付けられている。ストッパーピン121がストッパー117の上面に当接する位置よりも作穴体ロッド112が下降しないように規制され、そのときの作穴体110の位置が作穴体110の最下位置となる。これにより、作穴体110によって、常に同じ深さの穴を圃場面に作成することができる。ストッパーピン121は、作穴体ロッド112への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体110の最下位置、すなわち作成する穴の深さを調節できるようになっている。ストッパーピン121を上方に取り付けるほど、ストッパーピン121から作穴支持フレーム111との連結位置までの長さが長くなり、作穴体110がより下方まで下降し、より深い穴を作成できる。ストッパー117には、作穴体ロッド112を通すための丸孔が形成されている。一方、作穴リフトアーム113のロッドリフト板119の作穴体ロッド112を通すための孔は、前後方向に長い長孔としている。作穴リフトアーム113の揺動により、作穴リフトアーム113と作穴体ロッド112との係合部分では、作穴体ロッド112が前後動するので、ロッドリフト板119の作穴体ロッド112を通す孔を長孔としているが、ストッパー117の作穴体ロッド112を通す孔を丸穴としたことにより、作穴体ロッド112全体が前後動するのを抑制している。本実施の形態では、作穴体110が下降したときには、作穴体ロッド112が後方に傾く状態となるように構成されており、作穴体110を圃場に向けて押し込む構成となっている。また、作穴体110が圃場に接地する際に、側面視で、作穴体ロッド112と作穴支持フレーム111とのなす角度が直角となるように構成されている。このように構成することで、作穴体ロッド112が下降する付勢力を効率よく作穴支持フレーム111および作穴体110に加えることができる。また、作穴体110の上方には、作穴スクレーパー123が配置されている。作穴スクレーパー123は、作穴体110が上方へ移動する際に、作穴スクレーパー123の先端が作穴体110の前面部分に当接する位置に配置されている。圃場に穴を作成する際に作穴体110の前面に付着した土塊が、作穴体110が作穴後に上昇する際に、作穴スクレーパー123に接触することにより除去される。次に、このように構成された作穴体上下動機構の動作について説明する。クランクアーム駆動軸89の回転とともに、作穴体駆動カム115が回転し、作穴体駆動カム115の周縁部の形状の変化に応じて、作穴リフトアーム113が作穴アーム支持軸114を中心として回動する。作穴リフトアーム113の回動に伴い、作穴リフトアーム113の先端に係合する作穴体ロッド112が上下動する。そして、作穴体ロッド112の上下動に応じて、作穴支持フレーム111を介して作穴体110が上下動する。作穴体駆動カム115は、植付具28を昇降させる昇降リンク機構29の上下動を制御するクランクアーム85を駆動するクランクアーム駆動軸89とともに回転するので、作穴体110は、植付具28の昇降動作に同期して上下動する。植付具28の昇降動作に対する作穴体110の上下動のタイミングは、作穴体駆動カム115の外周形状により自由に設定することができる。尚、作穴体110を上動位置で維持するべく形成された作穴体駆動カム115の大径部分において、外周形状に凹凸を設けることにより、作穴体110を対地浮上させた状態で上下に揺動させ、作穴体110に付着する土を落とすことができる。植付具28が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ33から植付具28へ供給されるときは、作穴体110も上方へ持ち上げるようにし、植付具28が下降して植え付け位置にあるときは、作穴体110を圃場面よりも下の位置まで下降する位置となるようにする。このとき、作穴体110の下面が植付具28の先端位置よりも少し上の位置とすることで、十分な深さに苗株を圃場に植え付けるとともに、作穴体110によって、植え付けた苗株の周囲に浅い凹みを圃場に形成することができる。本実施の形態の作穴体上下動機構により、植付具28によって植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を形成することができ、苗株を植え付けた後や植え付けと同時に、苗株の周囲に形成した浅い凹み状の穴内に水を灌水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができ、植え付けた苗株の活着や育成管理が容易に行なえる。また、植付具28を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸89によって、作穴体上下動機構を作動させる構成としたので、植付具28と作穴体110が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗株の植え付けと苗株の周囲に浅い凹み状の穴の形成とが行なえて、移植後の苗株の活着や管理が容易になる。そして、作穴体110の前方位置の土壌を解す解し具151を設けている。解し具151は、前下がり姿勢の棒状体で構成され、後端部の回動支点軸152と一体で上下回動し、下側に回動したときに前端の尖り部151aが土中に突入する構成となっている。前記回動支点軸152は、主フレーム22に取り付けた取付ステー153に、回動自在に取り付けられている。解し具151の前後中間部には左右方向の連係軸154を固着溶接して設けており、連係軸154の一部は、作穴支持フレーム111の上方に位置する。従って、作穴体110の上動時に作穴支持フレーム111が上側へ回動すると、作穴支持フレーム111が連係軸154を押し上げ、解し具151が上側へ回動する。作穴体110の下動時に作穴支持フレーム111が下側へ回動すると、解し具151の自重で連係軸154も追従して下動するので、解し具151が下側へ回動して土中に突入して土壌を解す。よって、解し具151は、作穴体110の上下動に連動して上下動する。また、解し具151は、前下がり姿勢で、後端部に回動支点軸152を設けた構成であるので、無闇に回動せず、前端の尖り部151aが土中に突入しやすくなる。解し具151の下側への回動は、連係軸154及び作穴支持フレーム111に規制されるので、解し具151の土中へ突入する深さを適正に規制できる。逆に、解し具151は、土中へ突入して解し作用をする抵抗で、更に下側へ回動気味となるが、前記抵抗により、連係軸154及び作穴支持フレーム111を介して作穴体110も更に下側へ回動気味となる。よって、解し具151と作穴体110を確実に土中に突入させることができる。次に、異なる形態の解し具151について説明する。この解し具151は、作穴支持フレーム111に固着溶接された支持軸155の左右両端に各々解し板156を設けた構成となっている。従って、解し具151は、作穴支持フレーム111及び作穴体110と一体で回動するため、作穴体110の上下動に連動して上下動する。左右の解し板156は、作穴体110よりも左右外側位置に配置されている。従って、解し具151の左右幅となる左右の解し板156の間隔が、作穴体110の左右幅よりも大きくなり、作穴体110が作穴する領域は、左右の解し板156の間で解された土壌上となるので、作穴体110が作穴の抵抗が小さくなり、適正且つ円滑に作穴できる。尚、解し具151と作穴体110は前後に間隔を空けて配置され、作穴体110の前側で盛り上がる土壌が解し具151上に載らないようにしている。尚、作穴体110は機体平面視で前端が尖った山形V字形であるが、作穴体110の後部に位置する左右の板体110aを、上端部の支点157回りに左右に回動する構成としてもよい。作穴体110が土中に突入して作穴するときには、左右外側からの土壌抵抗により左右の板体110aが左右内側へ回動する。これにより、作穴体110により左右に押し寄せる土壌が多く板体110aが土壌抵抗を受けるときは、その土壌抵抗に応じて板体110aが左右方向内側へ回動するので、作穴体110で形成する穴を小さめにして作穴体110により押し寄せる土壌が作穴体110の上方を越えて前記穴に戻ることを防止でき、水が溜まり易い穴を形成することができる。尚、板体110aは、スプリングにより左右方向外側に付勢され、作穴体110本体の左右方向内側に配置されているので、作穴体110本体がストッパになって必要以上に左右外側に開くことが規制されている。逆に、板体110aを、スプリングにより左右方向内側に付勢し、作穴体110本体の左右方向外側に配置すれば、板体110aにより土壌を左右方向外側に押し固め、作穴体110により崩れにくい穴を確実に形成することができる。また、上下動機構19により作穴体110の内部に植付具28を下動させて移植物を植え付ける構成であるが、植付具28に駆動連繋部材158を設けると共に板体110aに従動連繋部材159を設け、植付具28の下動で駆動連繋部材が上側から従動連繋部材を押して左右の板体110aを左右外側に開いて土壌を左右外側に押し固める構成としてもよい。また、前述では、作穴体駆動カム115により作穴体110を上下動させる構成について説明したが、上下動機構19の左下アーム83又は上アーム82で作穴体ロッド112を引き上げて作穴体110を上動させる構成としてもよい。これにより、植付具28と作穴体110の上下動を高精度で同期させることができる。このとき、左下アーム83又は上アーム82と作穴体ロッド112の間の連繋を、作穴体ロッド112に設けた緩衝用のスプリングを介して行うことが望ましい。緩衝用のスプリングは、荷重調節できる構成とすることが好ましい。また、機体側に設けた機体側規制部材を作穴体ロッド112が通る構成とし、作穴体ロッド112上に作穴体110の下動を規制する下動規制部材を設け、下動規制部材が上側から機体側規制部材に接触することによりそれ以上作穴体110が下動しないように規制することができる。また、下動規制部材を作穴体ロッド112上で上下位置調節可能に設けることで作穴体110の下動規制位置を調節することができる。また、作穴支持フレーム111の後部を下方に屈曲させた屈曲構成とし、その下方へ延びる部分の下部に作穴体110を設けた構成とすれば、屈曲部よりも前側となる作穴支持フレーム111の大部分が作穴体110よりも高位となるので、作穴体110が下動して土中に突入するとき作穴支持フレーム111の大部分を地上に位置させることができ、作穴支持フレーム111上に土壌が載ることを防止できる。尚、作穴支持フレーム111の前記屈曲構成により、作穴支持フレーム111の後部が上下方向に延びる構成となるので、前記後部に沿って作穴体110の位置を上下調節する位置調節構造を容易に得ることができ、作穴深さの調節が容易になる。次に、本実施の形態のたばこ苗移植機10における、圃場面に対して機体の高さを一定に制御する機構の構成および動作について説明する。天秤連結ステー51は、直角に折り曲げ加工された円柱状の連結ステー丸軸部61の途中に、連結ステー丸軸部61の軸方向に対して垂直な面となるように、板状の連結ステー板部60の一端部分に連結ステー丸軸部61が貫通されて溶接により固着されている。そして、連結ステー丸軸部61の折り曲げられた側の軸部と連結ステー板部60は、側面視でV字形状となるように構成されている。また、連結ステー板部60のもう一方の端部に筒状の油圧ロッド連結部62が立設している。連結ステー丸軸部61の連結ステー板部60が固着された側の軸部分は、その軸方向が機体の左右方向となるように、右側接地体支持バー59の先端部分に回動自在に軸支され、また、その軸部分は、右側接地位置検出体37の回動軸となる。天秤50は、長い円柱状の天秤ロッド部63と、短い円筒状の天秤ボス部64で構成される。天秤ロッド部63の長手方向の中央部分に、天秤ロッド部63の長手方向に対して天秤ボス部64の円筒形状の高さ方向が直角の向きとなるように、天秤ロッド部63の外周面が溶接して固着されている。右側接地位置検出体37は、圃場面に接する湾曲した右側接地板70の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に右側天秤連結板71および右側回動軸支板72が立設している。右側天秤連結板71および右側回動軸支板72には、回動軸孔が形成されており、これらの2つの回動軸孔に、天秤連結ステー51の連結ステー丸軸部61が通されて、連結ステー丸軸部61を中心に、右側接地板70が上下に回動する。また、右側天秤連結板71の上部には、天秤50の天秤ロッド部63の一端部分が係合するための長溝孔が形成されている。左側接地位置検出体36は、圃場面に接する湾曲した左側接地板65の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に左側天秤連結板66および左側回動軸支板67が立設している。尚、平面視で右側接地板70と左側接地板65の間に作穴支持フレーム111を配置し、右側接地板70と左側接地板65の後方に作穴体110を配置しており、機体高さ制御の連繋機構と作穴装置をコンパクトに配置した構成となっている。尚、作穴支持フレーム111は、作穴体110の下動時でも、機体側面視で右側接地板70の下端及び左側接地板65の下端よりも上側で前後に延びている。よって、作穴支持フレーム111が右側接地板70及び左側接地板65の近傍から前側で接地しないので、作穴支持フレーム111が接地して押し寄せる土壌により右側接地板70及び左側接地板65が適正に検出しなくなることを防止でき、機体の高さ制御を適正に行える。また、機体の高さ制御を適正に行うべく、作穴体110が前側に押し寄せる土壌を右側接地板70及び左側接地板65に作用させないために、右側接地板70及び左側接地板65と作穴体110の前後間隔を空ける構成とすることが望ましい。また、右側接地板70及び左側接地板65の後部を上方へ立ち上げた立上り部分を形成すれば、仮に作穴体110が前側に押し寄せる土壌が右側接地板70及び左側接地板65の位置まで到達しても、前記土壌を立上り部分で受け止めることができ、右側接地板70及び左側接地板65の検出に悪影響を与えることを防止できる。また、作穴体110の前側に舟形形状の鉄板で構成される土規制具を設け、作穴支持フレーム111に土が咬み込むのを防止することができる。また、土規制具を作穴体ロッド112と作穴支持フレーム111の連結部に配置すれば、土規制具が作穴支持フレーム111の補強部材として作用する。左側天秤連結板66および左側回動軸支板67には、回動軸孔が形成されている。左側接地体支持バー54の先端部分に固定された、機体の左右方向に延びる接地体回動軸52が、これらの2つの回動軸孔に通されて、接地体回動軸52を中心に、左側接地板65が上下に回動する。また、左側天秤連結板66の上部には、天秤50の天秤ロッド部63の他端部分が係合するための長溝孔が形成されている。油圧ロッド55の一端には、油圧ロッド55の長手方向と直角の向きに連結ステー接続軸75が設けられており、他端には、回動ステー56と連結するための回動ステー連結孔76が形成されている。連結ステー接続軸75が油圧ロッド連結部62の筒状内に挿入されることにより、油圧ロッド55が天秤連結ステー51と回動可能に連結される。連結ステー丸軸部61の折れ曲がった軸部分、すなわち側面視で連結ステー板部60とV字形状をなす軸部分に、天秤50の天秤ボス部64が挿入され、連結ステー丸軸部61の軸方向に天秤50が摺動可能となっている。また、天秤50の天秤ロッド部63の両端部が、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37のそれぞれの長溝孔に係合し、それぞれの端部がそれらの長溝孔内を移動可能となっている。機体の左右方向に延びる接地体回動軸52が、左側接地体支持バー54に固定されており、また、連結ステー丸軸部61の回動軸となる軸部分が、接地体回動軸52と同軸の位置に右側接地体支持バー59に回動自在に軸支されているので、左右方向の同軸を中心として、左側接地位置検出体36、右側接地位置検出体37および天秤連結ステー51が回動する。回動ステー56は、主フレーム22に設けられた回動ステー軸58を中心に自在に回動するように取り付けられている。油圧ロッド55は、一端に設けられた連結ステー接続軸75が天秤連結ステー51の油圧ロッド連結部62に連結し、他端に形成された回動ステー連結孔76によって回動ステー56の一端に連結している。さらに、回動ステー56の他端が連結ロッド57に連結し、連結ロッド57の他端が、油圧切替バルブ部24に連結している。連結ロッド57の上下動に応じて、油圧切替バルブ部24に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23が作動し、左右後輪14が昇降する。次に、このように構成された機体の高さを一定に制御する機構の動作について説明する。苗株の植え付け作業の際に、畝U上面が機体に近づくと、畝U上面に沿って左側接地板65および右側接地板70が押し上げられ、畝U上面が機体から遠ざかると、畝U上面に沿って左側接地板65および右側接地板70が下がる。ここでは、畝U上面が機体に近づいて、左側接地板65および右側接地板70が押し上げられた場合について説明する。左側接地板65および右側接地板70が押し上げられると、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37は、左右方向に同軸の接地体回動軸52および連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37が反時計方向に回動すると、両端が長溝孔に係合している天秤ロッド部63に機体前方への力が加わり、天秤50に機体前方への力が加わることにより、天秤ボス部64に貫通している連結ステー丸軸部61に機体前方への力が加わり、天秤連結ステー51が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。天秤連結ステー51が反時計方向に回動すると、油圧ロッド55を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド55の他端に連結された回動ステー56が、回動ステー軸58を中心として時計方向に回動する。回動ステー56が時計方向に回動すると、回動ステー56の他端に連結された連結ロッド57が上方に移動する。連結ロッド57が上方に移動すると、連結ロッド57の他端に連結した油圧切替バルブ部24が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23を作動させ、左右後輪14が下降する。左右後輪14が下降することにより、畝U上面に対して機体が上昇し、機体と畝U上面との距離を一定に保つことができる。苗株の植え付け作業の際に、畝U上面が機体から遠ざかった場合には、畝U上面に沿って左側接地板65および右側接地板70が下がって、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37が時計方向に回動し、畝U上面が機体に近づく上記の場合とは逆に動作する。つまり、この場合は、連結ロッド57が下方に移動し、油圧切替バルブ部24が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23を作動させ、左右後輪14を上昇させる。すなわち、この場合には、畝U上面に対して機体が下降して、機体と畝U上面との距離が一定に保たれる。このように制御することにより、機体に対して畝U上面が近づいたり遠ざかったりした場合でも、機体と畝U上面との距離が一定に保たれるので、苗株の植え付けが深過ぎたり浅過ぎたりしないようにできる。なお、左側接地体支持バー54および右側接地体支持バー59は、機体に固定され左右方向に配置されたフレーム支持軸73に取り付けられており、植付深さロッド53と一体となってフレーム支持軸73を中心に回動可能になっている。植付深さロッド53を前後に回動させることにより、左側接地体支持バー54および右側接地体支持バー59も一体となって回動し、左側接地体支持バー54および右側接地体支持バー59の先端部の上下位置を変更できる。そして、左側接地体支持バー54および右側接地体支持バー59の回動位置に応じて、左側接地体支持バー54および右側接地体支持バー59の先端部に固定された接地体回動軸52および軸支された連結ステー丸軸部61の上下位置が変化する。したがって、植付深さロッド53の回動位置を前後に調節することにより、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37の回動中心軸の上下位置を変更できるので、植え付け対象物の植え付け深さに応じて、機体と畝U上面との間の一定とする距離を調節することができる。また、右側天秤連結板71の後方上部には、3つの荷重規定孔74が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸73に固定された右側引張スプリング69の前端が、いずれかの荷重規定孔74に係止されている。右側引張スプリング69により、右側接地位置検出体37を時計回りに回動する付勢力が加わる。右側引張スプリング69の前端を係止する荷重規定孔74の位置を変更することにより、右側接地位置検出体37に加わる付勢力が変化する。つまり、右側引張スプリング69の前端を係止する荷重規定孔74の位置に応じて、右側接地位置検出体37の圃場への接地荷重を調節することができる。そして、右側接地位置検出体37の接地荷重の調節に応じて、昇降制御の制御感度が変化する。左側接地位置検出体36についても同様に、左側天秤連結板66の後方上部に、3つの荷重規定孔74が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸73に固定された左側引張スプリング68の前端が、いずれかの荷重規定孔74に係止されており、左側接地位置検出体36の圃場への接地荷重を調節できるようになっている。次に、圃場が荒れて土塊がある等で、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37の一方のみが、機体から畝U上面までの距離の変化を検知した場合の動作について説明する。ここでは、その一例として、左側接地板65側の機体に対する畝U上面の位置は変化せず、右側接地板70側の畝U上に土塊があった場合について説明する。右側接地板70が接している畝Uの右側に土塊があると、その土塊に沿って右側接地板70が押し上げられ、右側接地位置検出体37のみが、左右方向に配置された連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。右側接地位置検出体37が反時計方向に回動すると、右側接地位置検出体37の長溝孔に係合している天秤ロッド部63の一端部分に機体前方への力が加わり、天秤50に機体前方への力が加わる。このとき、左側接地位置検出体36は回動しないので、左側接地位置検出体36の長溝孔に係合している天秤ロッド部63の他端側には前方へ移動させる力が加わらない。天秤50の天秤ボス部64は、天秤ロッド部63の両端の中央位置に固着されているので、天秤ボス部64は、天秤ロッド部63の一端部分の移動距離の半分の距離を移動する。したがって、天秤ボス部64に貫通している連結ステー丸軸部61には、天秤ロッド部63の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した機体前方への力が加わる。そして、その機体前方への力に応じて、天秤連結ステー51が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。天秤連結ステー51が反時計方向に回動すると、油圧ロッド55を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド55の他端に連結された回動ステー56が、回動ステー軸58を中心として時計方向に回動する。回動ステー56が時計方向に回動すると、回動ステー56の他端に連結された連結ロッド57が上方に移動する。このときの連結ロッド57の上方への移動量は、天秤ロッド部63の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した移動量となる。連結ロッド57の上方への移動量に対応して、連結ロッド57の他端に連結した油圧切替バルブ部24が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23を作動させ、左右後輪14を下降させることにより、畝U上面に対して機体が上昇する。このとき、畝U上面に対して機体が上昇する移動量は、左側接地位置検出体36で検知された上下方向の畝Uに近づいた変化量の半分となる。このように、本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構では、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37のそれぞれで検出された上下動の変化量を平均化した変化量分に対応して、機体が昇降するように制御される。左右に配置した2つの左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37による検出を平均化して圃場面を検出するので、畝U上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が図れる。なお、本実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサー42を設けて、この左右傾斜センサー42の検出により左右傾斜用油圧シリンダ25を作動させ走行機体を左右水平に維持する構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサー42を備えずに、左右傾斜用油圧シリンダ25を作業者自身が手動でコントロールするためのマニュアル式のローリング調節レバーを備える構成としてもよい。たばこ苗移植機10では、ローリング調節レバー47を、操縦ハンドル16を持ったときに左手で容易に操作できる操縦ハンドル16の部分に設けている。ローリング調節レバー47と左右傾斜用切替バルブ46は、傾斜用調節ケーブル48を介して接続される。なお、傾斜用調節ケーブル48の図示を省略している。なお、左右傾斜用切替バルブ46が、本発明の左右傾斜バルブの一例にあたり、傾斜用調節ケーブル48が、本発明の調節ケーブルの一例にあたる。ローリング調節レバー47は、手で操作するための操作レバー部127と、操作レバー部127の途中から直角方向に延びるように形成された調節アーム部128により構成される。操縦ハンドル16に設けられたローリングレバー支軸126に、操作レバー部127の調節アーム部128に連結する部分が回動自在に軸支されている。なお、操作レバー部127の調節アーム部128に連結する部分が、本発明の、操作レバー部の中央部の一例にあたる。操作レバー部127の手で操作する側とは反対側の端部は、一端が操縦ハンドル16に固定された中立戻しスプリング125に接続されており、中立戻しスプリング125により引っ張られる構成となっている。操作レバー部127を手で操作した後、操作レバー部127から手を離すと、ローリング調節レバー47は、中立戻しスプリング125の付勢力により、傾斜操作をしない中立の位置に戻る。調節アーム部128の先端には、傾斜用調節ケーブル48の一端が連結されている。ローリングレバー支軸126を中心にして操作レバー部127を手で回動させることにより、調節アーム部128の先端も回動し、それに応じて、傾斜用調節ケーブル48が長手方向に移動する。そして、その傾斜用調節ケーブル48の長手方向の移動量が、傾斜用調節ケーブル48の他端側へ伝達される。なお、ローリング調節レバー47は、中立状態のときに、調節アーム部128に連結する傾斜用調節ケーブル48の一端部分の向きが、操作レバー部127の長手方向の向きと平行になるように配置されている。このように配置することにより、傾斜用調節ケーブル48のブレを抑制できる。また、調節アーム部128が操作レバー部127に対して直角に配置されているので、このように配置することにより、ローリング調節レバー47をコンパクトに収めることができる。傾斜用調節ケーブル48の他端は、左右傾斜用切替バルブ46に一端が連結した傾斜バルブ連結バー130の他端に連結されている。傾斜用調節ケーブル48の他端部分には、内部を傾斜用調節ケーブル48が通るように配置されたローリング用押しスプリング129が設けられている。ローリング用押しスプリング129の一端は、機体に固定されたスプリング固定部131に固定されており、傾斜用調節ケーブル48の傾斜バルブ連結バー130との連結部分を、スプリング固定部131に対して常に引き離す方向に付勢している。なお、ローリング用押しスプリング129が、本発明の助勢スプリングの一例にあたる。次に、ローリング調節レバー47の操作によるローリング動作について説明する。操作レバー部127を反時計方向に回動させると、調節アーム部128の先端も反時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル48は、ローリング調節レバー47側に引っ張られる。このときは、中立戻しスプリング125の付勢力およびローリング用押しスプリング129の各付勢力に抗して操作レバー部127が操作されることになる。傾斜用調節ケーブル48がローリング調節レバー47側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル48の他端は、図において右側に移動する。傾斜バルブ連結バー130の、傾斜用調節ケーブル48と連結している端部が右に移動するので、左右傾斜用切替バルブ46は反時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ46の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ25が作動し、例えば機体が右側に傾く。図において、操作レバー部127を時計方向に回動させた場合には、調節アーム部128の先端も時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル48は、ローリング調節レバー47側で緩む。このとき、中立戻しスプリング125の付勢力に抗して操作しているので中立戻しスプリング125による付勢力は作用しないが、ローリング用押しスプリング129の付勢力によって、ローリング調節レバー47は、左右傾斜用切替バルブ46側へ引っ張られる。傾斜用調節ケーブル48が左右傾斜用切替バルブ46側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル48の他端は、図において紙面に向かって左側に移動する。傾斜バルブ連結バー130の、傾斜用調節ケーブル48と連結している端部が左に移動するので、左右傾斜用切替バルブ46は時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ46の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ25が作動し、例えば機体が左側に傾く。なお、本実施の形態では、中立戻しスプリング125として、ローリング用押しスプリング129よりも付勢力が強いものを使用している。これにより、左右傾斜用切替バルブ46をスムーズに操作することができ、かつ、操作レバー部127から手を離したときに中立位置に素早く戻る。中立戻しスプリング125およびローリング用押しスプリング129として付勢力が同等のものを使用すると、左右傾斜用切替バルブ46の操作にガタつきが生じ易くなってしまう。このように、マニュアル式のローリング調節レバー47を備えたことにより、走行機体を例えば、作業位置側である左側に傾斜させることができるので、予備苗載置台30に載せられた苗株が常に作業者側に集まって来るので、作業者が、苗株を供給カップ33に補給する作業がし易くなる。なお、上記では、本発明の助勢スプリングとして、傾斜用調節ケーブル48を左右傾斜用切替バルブ46へ引っ張るためにローリング用押しスプリング129を用いたが、傾斜用調節ケーブル48と傾斜バルブ連結バー130との連結部分を前方から引っ張る引張スプリングを用いてもよい。また、本実施の形態のたばこ苗移植機10に、接地スタンドを備えさせてもよい。接地スタンド142は、左スタンドバー147、右スタンドバー148、接地スタンドバー149およびスタンド支持軸145により構成される。平行に配置された左スタンドバー147および右スタンドバー148の端部に、左スタンドバー147および右スタンドバー148に対して直角の向きに接地スタンドバー149が固定されている。接地スタンドバー149は、正面から見てL字型となるように、左スタンドバー147および右スタンドバー148に対して機体の左右中央側に偏位した位置に固定されている。これは、左スタンドバー147および右スタンドバー148が支持される主フレーム22が機体の右寄りに配置されているのに対応して、接地スタンドバー149を機体の左右の中央位置に配置するようにしているためである。すなわち、本実施の形態の場合には、接地スタンドバー149は、左スタンドバー147および右スタンドバー148の端部から機体の左側に延びるように配置されている。なお、左スタンドバー147および右スタンドバー148が、本発明の接地位置にしたときに下方へ延びる部分の一例にあたり、接地スタンドバー149が、本発明の接地部分の一例にあたる。接地スタンド142は、機体後方の主フレーム22の後ろ上がり部分に固定された2枚のスタンド支持プレート143に挟まれて支持される。スタンド支持プレート143には、スタンド支持軸145を支持する孔と、スタンド被係止軸146を係止するための2つの切り欠き144が形成されており、スタンド支持軸145が2枚のスタンド支持プレート143を連結している。左スタンドバー147および右スタンドバー148は、スタンド被係止軸146によって連結されており、スタンド支持軸145が貫通するスタンド支持用孔150が形成されている。スタンド支持用孔150は、長孔であり、スタンド支持軸145のスタンド支持用孔150内における位置はスタンド支持用孔150の長軸方向に相対的に移動可能であり、スタンド支持軸145とスタンド被係止軸146の間隔が変化できる構成となっている。スタンド支持軸145およびスタンド被係止軸146間は、スタンド係止スプリング140で連結されており、スタンド係止スプリング140は、スタンド被係止軸146をスタンド支持軸145側へ引き寄せるように付勢している。なお、スタンド支持プレート143が、本発明の基部プレートの一例にあたり、スタンド係止スプリング140が、本発明の位置固定用スプリングの一例にあたる。また、主フレーム22が、本発明の機体主フレームの一例にあたる。スタンド支持軸145が2枚のスタンド支持プレート143に形成されたスタンド支持用孔150を貫通することにより、接地スタンド142は、スタンド支持プレート143によって回動自在に支持され、スタンド係止スプリング140の付勢力によってスタンド支持プレート143に設けられた2つの切り欠き144の位置でスタンド被係止軸146が係止されることにより、接地スタンド142は、接地位置および収納位置で仮固定される。収納時には、接地スタンド142は、主フレーム22の後ろ上がり部分に沿う姿勢で収納される。このような構成としたことにより、接地スタンド142を接地位置と収納位置にワンタッチで切り替えることができる。また、跳ね上げ方向を後方としたことにより、かがむことなく接地スタンド142を操作できる。なお、ここでは、各スタンド支持プレート143に、2つの切り欠き144を設けて接地位置および収納位置で仮固定されることとしたが、切り欠きを3つ以上設けて、接地スタンド142が3つ以上の所定の位置で仮固定されるようにしてもよい。次に、本実施の形態における予備苗載置台30の配置および取り付け構造について説明する。図の破線で示した矩形は、予備苗載置台30に載せられる予備苗トレイ138の位置を示しており、予備苗載置台30には、3つの予備苗トレイ138を左右方向に並べて載置できるようになっている。予備苗載置台30は、予備苗載置台30の後端の位置が、植付深さレバー49の中立位置および作穴体ロッド112よりも後方となるように配置されている。予備苗載置台30をこのように配置することで、予備苗載置台30が供給回転台32に近くなり、供給カップ33へ苗株を供給する作業がし易くなる。予備苗載置台30は、その中央よりも後方の部分に、左右に離間して配置された2本の予備苗台支柱135と、中央よりも前方の部分に取り付けられた予備苗支持補強板136によって機体に取り付けられる。機体フレームには、棒状の予備苗支柱支持フレーム137が左右方向に固定されており、2本の予備苗台支柱135が予備苗支柱支持フレーム137に立設するように、各予備苗台支柱135の下端が予備苗支柱支持フレーム137に連結されている。また、予備苗支持補強板136の一端が機体フレームに固定され、予備苗載置台30の支持を補強している。尚、作穴体110で形成した穴に潅水する潅水装置を設けてもよい。これにより、植え付けた直後に苗が確実に吸水でき、苗の活着が促進され、栽培を良好に行える。潅水装置は、水を貯留する潅水タンクと、潅水タンク内の水を吐出する潅水ポンプと、潅水ポンプから吐出される水を作穴体110の位置まで送る潅水ホースを備える。潅水ポンプは、電動式とすればよい。潅水タンクは、機体前端部に配置することができる。電動式の潅水ポンプ及び整流器等の電装品は、降雨で濡れないよう、エンジン11及び主伝動ケース12等を覆うボンネット160内に配置する。また、エンジン11の点灯コイル部から電動式の潅水ポンプへ電源を供給し、格別のバッテリーを設けずに潅水ポンプを駆動する構成としている。また、揺動カム駆動軸88又はクランクアーム駆動軸89等の上下動機構115への伝動部材の位相を検出するタイミングセンサを設け、タイミングセンサによる植付具28の作動タイミング検出に連動して潅水ポンプを駆動し、作穴体110による作穴時及び植付具28の植付時に潅水する構成とする。尚、植付具28は、左右に開閉して苗を植え付ける構成であるが、開閉で左右に分割される左側部分及び右側部分の各々の回動支点をできるだけ左右外側に配置すれば、特に植付具28の上部で大きな開閉量を得ることができ、植え付けた苗の葉が開いた植付具28に干渉することを極力抑えることができる。また、植付具28の上部、具体的には左側部分と右側部分の上部で閉じたときに互いに接近する部分を切り欠いて空間を形成すれば、植え付けた苗の葉が開いた植付具28の上部に干渉しないようにできる。尚、本実施の形態では、本発明の移植対象物としてたばこ苗を例に説明したが、本発明の移植機は、たばこ苗以外の移植対象物を植え付ける移植機としても適用できる。例えば、ジャガイモ等の種芋を移植する移植機としても適用できる。