複数の磁性鋼板を積層してなるロータコアと、該ロータコアに対して回転軸の軸方向に貫通形成された複数の磁石収容孔に埋め込まれた複数の永久磁石とを有する永久磁石式回転電機の回転子であって、上記複数の磁石収容孔は、隣合う一対の上記磁石収容孔が外周縁に向かって広がるように配されており、上記ロータコアの回転軸の軸方向両端には、それぞれエンドプレートが配されており、該エンドプレートは、上記回転軸の径方向における上記磁石収容孔の内周側端部と上記ロータコアの外周縁との間に、上記ロータコアと反対側に向かって形成された立設部を備えていることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。請求項1に記載の永久磁石式回転電機の回転子において、上記磁性鋼板のうち少なくとも一枚は、上記磁石収容孔の外周側端部と外周縁とを連通する連通部を備えていることを特徴とする永久磁石式回転電機。請求項1又は2に記載の永久磁石式回転電機の回転子において、上記立設部が上記回転軸を中心とする円周に沿って環状に形成されていることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。請求項1~3のいずれか一項に記載の永久磁石式回転電機の回転子において、上記一対のエンドプレートと上記ロータコアとは、これらを上記回転軸の軸方向に貫通する締結部材によって軸方向両端から挟持されており、上記立設部の突出高さは、上記締結部材の頭部の高さ以下であることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。請求項1~3のいずれか一項に記載の永久磁石式回転電機の回転子と、該回転子の外周に配された固定子とを備えてなることを特徴とする永久磁石式回転電機。しかしながら、複数の磁性鋼板を積層してなるロータコアを備えた永久磁石式回転電機においては、次のような問題が生じるおそれがある。ロータコアを構成する複数の磁性鋼板のそれぞれは、肉厚が薄く強度が低いため、変形が生じやすい。これにより、磁性鋼板の外周側が厚み方向に反り変形しやすくなるおそれがある。特に、磁性鋼板をプレスによって打ち抜いて所望の形状とする場合等において、磁性鋼板が厚み方向に反るおそれが充分に考えられる。しかも、磁性鋼板には、ロータコアの磁石収容孔を構成する磁石配置用貫通部が形成されている。そのため、磁性鋼板は、この周囲において剛性が低くなりやすく、厚み方向により反り変形しやすい。このように外周側が反った状態の磁性鋼板を積層してロータコアを形成すると、ロータコアの軸方向の寸法が設計値より大きくなってしまう。そうすると、回転子の永久磁石から出る磁束のうち固定子の磁極へ影響を与える磁束の割合が減ってしまうなどの不具合が生じ、その結果、所望の出力が得られなくなってしまうおそれがある。また、複数の磁性鋼板の間において、その反り変形の大きさや形状がまちまちとなると、隣り合う磁性鋼板の間に隙間が生じることにより、ロータコア全体としての透磁率が低下することによって所望の出力が得られなくなるというおそれも考えられる。また、ロータコアは、上述のごとく、複数の磁性鋼板を積層方向の両端から挟持するエンドプレートを備えるが、反り変形が生じた複数の磁性鋼板を一対のエンドプレートによって矯正するためにはエンドプレートの板厚を増大するなどして、複数の磁性鋼板の反力に抗する剛性を得る必要がある。これにより、エンドプレートの重量及び材料費が増大することとなる。特許文献1に記載の回転子は、エンドプレートに凸部を設けているが、リベット孔の周囲に形成されており、固定部材による押圧力をエンドプレートを介して効率よく、磁性鋼板に伝達することができる。その一方で、凸部の位置はリベット孔の位置により決まるため、エンドプレートの剛性向上効果は局所的なものになりやすく、磁性鋼板の反り変形を抑えるために必要な強度を得にくい。特に永久磁石式回転電機において、反り変形が起こりやすい磁石収容孔とリベット孔が離れている場合には、反り変形を抑えるために必要な強度がさらに得られにくくなる。特許文献2に記載の回転子は、永久磁石を保持するための金属管を有している。しかし、ロータコアの内部に永久磁石を埋め込んだ構成において金属管は不要であり、これをあえて設けることは、部品点数の増加、回転子の重量増加につながり好ましくない。また、金属管を用いて、上述した永久磁石を内側に埋設した回転子を構成した場合、金属管に複数の磁性鋼板を嵌入する際に、磁性鋼板の反り変形を助長するおそれがある。また、エンドプレートにおいても金属管に嵌入固定される。このとき、エンドプレートと金属管との間の摩擦力によって、エンドプレートが保持されるため、固定部材を用いた場合に比べ、エンドプレートの押圧力が低くなりやすく、磁性鋼板を充分な押圧力で押圧することができない場合がある。また、金属管の端部を内側に折り曲げ、エンドプレートを押える場合には、金属管の肉厚を大きくする必要があり、回転子における重量及び材料費が増大することとなる。本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、ロータコアの外周部における軸方向寸法の拡大を防ぎ、所望の出力を確保することができる永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機を提供しようとするものである。本発明の一態様は、複数の磁性鋼板を積層してなるロータコアと、該ロータコアに対して回転軸の軸方向に貫通形成された複数の磁石収容孔に埋め込まれた複数の永久磁石とを有する永久磁石式回転電機の回転子であって、上記複数の磁石収容孔は、隣合う一対の上記磁石収容孔が外周縁に向かって広がるように配されており、上記ロータコアの回転軸の軸方向両端には、それぞれエンドプレートが配されており、該エンドプレートは、上記回転軸の径方向における上記磁石収容孔の内周側端部と上記ロータコアの外周縁との間に、上記ロータコアと反対側に向かって形成された立設部を備えていることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子にある請求項1。本発明の他の態様は、上記回転子と、該回転子の外周に配された固定子とを備えてなることを特徴とする永久磁石式回転電機にある請求項5。上記永久磁石式回転電機の回転子において、上記エンドプレートは、その径方向における上記磁石収容孔の内周側端部と上記ロータコアの外周縁との間に、上記ロータコアと反対側に向かって立設した上記立設部を備えている。さらに、上記立設部は、少なくともその径方向における上記磁石収容孔の内周側端部と上記ロータコアの外周縁との間に立設している。そのため、上記磁性鋼板において反り変形の生じやすい上記磁石収容孔周辺における上記エンドプレートの剛性を向上することができる。これにより、各磁性鋼板の外周側が厚み方向に反っていても、これらを積層して上記ロータコアを構成し、上記エンドプレートによって抑え、積層方向に広がることを防ぐことができる。つまり、ロータコアの外周部における軸方向寸法が大きくなることを防ぐことができる。その結果、上記永久磁石から出る磁束のうち固定子の磁極へ影響を与える磁束の割合が減ることを防ぎ、永久磁石式回転電機の所望の出力を確保することができる。以上のごとく、本発明によれば、ロータコアの外周部における軸方向寸法の拡大を防ぎ、所望の出力を確保することができる永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機を提供することができる。上記永久磁石式回転電機の回転子において、上記磁性鋼板のうち少なくとも一枚は、上記磁石収容孔の外周側端部と外周縁とを連通する連通部を備えていてもよい請求項2。外周縁における磁束漏れを防ぐために、上記磁石収容孔が上記連通部を備えている場合、上記磁石収容孔周辺の剛性が低下しやすく、上記磁性鋼板に反り変形がより生じやすくなる。上述のごとく、優れた強度を備えたエンドプレートを用いて、上記磁性鋼板の反り変形を効果的に抑えることにより、上記磁石収容孔が上記連通部を備えている場合においても、上記ロータコアが軸線方向に大きくなることを確実に防止することができる。また、上記エンドプレートには、上記立設部が上記回転軸を中心とする円周に沿って環状に形成されていてもよい請求項3。この場合には、上記立設部が円周に沿って連続して形成されるため、上記エンドプレートの剛性を効果的に向上することができる。また、上記一対のエンドプレートと上記ロータコアとは、これらを上記回転軸の軸方向に貫通する締結部材によって軸方向両端から挟持されており、上記立設部の突出高さは、上記締結部材の頭部の高さ以下であってもよい請求項4。この場合には、上記立設部が上記締結部材の頭部よりも軸方向における外側に飛び出さない。したがって、上記立設部を設けても上記回転子が軸方向に大きくなることを防止することができる。実施例1実施例にかかる永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機について、図1~図5を用いて説明する。本例の永久磁石式回転電機10は、図1に示すごとく、回転子1を備えている。回転子1は、図2~図4に示すごとく、複数の磁性鋼板30を積層してなるロータコア3と、ロータコア3に対して回転軸の軸方向に貫通形成された複数の磁石収容孔32に埋め込まれた複数の永久磁石5とを有している。複数の磁石収容孔32は、隣合う一対の磁石収容孔32が外周縁31に向かって広がるように配されており、ロータコア3の回転軸の軸方向両端には、それぞれエンドプレート2が配されている。エンドプレート2は、回転軸の径方向における磁石収容孔32の内周側端部322とロータコア3の外周縁31との間に、ロータコア3と反対側に向かって形成された立設部21を備えている。以下、本例の永久磁石式回転電機10の回転子1、及び永久磁石式回転電機10についてさらに詳細に説明する。図1に示すごとく、本例の永久磁石式回転電機10は、回転子1とその外周に配された固定子100とを備えてなる。固定子100は、環状のステータコア101と、該ステータコア101の内周に複数配列されたティース102間のスロットに施されたコイル103とを備えている。なお、本例の永久磁石式回転電機10は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両に搭載される。図1~図4に示すごとく、回転子1は、複数の磁性鋼板30を積層してなるロータコア3と該ロータコア3に対して軸方向に埋め込まれた複数の永久磁石5と、ロータコア3の軸方向両端にそれぞれ配されたエンドプレート2とを有している。図5に示すごとく、複数の磁性鋼板30は、略円板形状をなしており、複数の磁石収容孔32と回転軸を挿通配置する軸孔34とを有する。磁石収容孔32は、略矩形形状をなしており、磁石収容孔32の外周側端部323と外周縁31とを連通する連通部321を有している。一対の磁石収容孔32は、周方向に互いの内周側端部322を近接すると共に、外周へ向かうにつれて互いに離れるように配置されている。また、磁性鋼板30は、互いに周方向に近接する一対の磁石収容孔32における内周側端部322の間に形成されたブリッジ部35と、ブリッジ部35よりも外周側の部分であって一対の磁石収容孔32の間に形成された半島部36とを有している。また、磁性鋼板30におけるブリッジ部35から径方向内周側へずれた位置には、厚み方向に貫通した固定孔33を形成してある。複数の磁性鋼板30を積層してなるロータコア3は、図1~図4に示すごとく、略円柱状をなしており、積層方向から見た形状は磁性鋼板の形状と同一である。図4に示すごとく、ロータコア3の複数の磁石収容孔32には、永久磁石5がそれぞれ埋設されている。各永久磁石5は、軸方向から見た形状が略長方形であり、その長辺部分の面が磁極面となっている。また、永久磁石5は、軸方向長さがロータコア3の軸方向長さと同等でかつ一体に形成された直方体をなしている。そして、隣り合う一対の永久磁石5によって一つの磁極を構成するように配置されている。つまり、互いの内周側端部322を近接させて配置された一対の永久磁石5同士は、同じ磁極N極又はS極の磁極面を外周側に向けて配置してある。この対の永久磁石5磁石対50が、複数対、ロータコア3の周方向に配置されている。また、複数の磁石対50は、外周側の磁極が交互にN極とS極となるように配置されている。また、これら複数の磁石対50は、等間隔で周状に配列されている。ロータコア3に設けられた磁石収容孔32は、図4に示すごとく、外周側に開放した連通部321を有している。これにより、永久磁石5から出る磁束がロータコア3内において永久磁石5の周囲を回って短絡すること磁束漏洩を防ぐことができる。特に、本例においては、ロータコア3を構成するすべての磁性鋼板30が、磁石収容孔32を外周側に開放している。つまり、すべての磁性鋼板30が外周側に開放している。図3に示すごとく、ロータコア3の軸方向両端部に、エンドプレート2をそれぞれ配してある。エンドプレート2は、図3及び図4に示すごとく、略円板状をなしており、その外径は、磁性鋼板30の外径と略同一に設定してある。また、エンドプレート2は、ステンレス鋼板をプレス成型することによって製造されている。エンドプレート2の外周縁部23にはロータコア3と反対側に向かって立設した立設部21が形成されている。立設部21は、エンドプレート2の外周縁部23の全周から立設しており、円環状をなしている。本例においては、エンドプレート2の外周縁部23がロータコア3の外周縁31と一致している。したがって、立設部21が、外周縁31を軸方向から押える状態にある。また、エンドプレート2には、ロータコア3の軸孔34と固定孔33とにそれぞれ対応した位置に、プレート軸穴24及びプレート固定孔25を備えている。一対のエンドプレート2とロータコア3とは、これらを軸方向に貫通する締結部材6によって軸方向両端から挟持されている。本例においては、締結部材6としてリベットを用いた。締結部材6は、一対のエンドプレート2に対して軸方向外側の外側主面22に係合する一対の頭部61を備えている。エンドプレート2の外側主面22に対する立設部21の突出高さは、エンドプレート2の外側主面22に対する頭部61の突出高さ以下に設定してある。リベット締結部材6は、複数の磁性鋼板30及び一対のエンドプレート2を積層方向に貫通すると共に積層方向の両端から挟持している。すなわち、リベットは、複数の磁性鋼板30における固定孔33と一対のエンドプレート2におけるプレート固定孔25とを貫通している。そして、図3に示すごとく、リベットの頭部61を一方のエンドプレート3の外側主面22に係合させ、リベットの軸部62の先端部を潰すと共に押し広げて、他方のエンドプレート3の外側主面22に係合させている尚、本例においては、エンドプレート2の材料にステンレス鋼板を用いたがこれに限るものではない。但し、磁性鋼板30の反り変形を抑えるために十分な剛性を得ることができ、かつ磁束の漏洩を防止するために磁性鋼板30よりも透磁率が低い材料であることが好ましい。また、エンドプレート2は、本例に示すプレス加工以外の種々の成形方法によって製造することができる。次に本例の作用効果について説明する。永久磁石式回転電機10の回転子1において、エンドプレート2は、その径方向における磁石収容孔32の内周側端部322とロータコア3の外周縁31との間に、ロータコア3と反対側に向かって立設した立設部21を備えている。そのため、磁性鋼板30において反り変形の生じやすい磁石収容孔32周辺におけるエンドプレート2の剛性を向上することができる。。これにより、各磁性鋼板30の外周側が厚み方向に反っていても、これらをエンドプレート2によって抑え、積層方向に広がることを防ぐことができる。つまり、ロータコア3の外周部における軸方向寸法が大きくなることを防ぐことができる。その結果、永久磁石5から出る磁束のうち固定子1の磁極へ影響を与える磁束の割合が減ることを防ぎ、永久磁石式回転電機10の所望の出力を確保することができる。また、ロータコア3の外周縁31における磁束漏れを防ぐために、磁石収容孔32が連通部321を備えている場合、磁石収容孔32周辺の剛性が低下しやすく、磁性鋼板30に反り変形がより生じやすくなる。上述のごとく、優れた強度を備えたエンドプレート2を用いて、磁性鋼板30の反り変形を効果的に抑えることにより、磁石収容孔32が連通部321を備えている場合においても、ロータコア3が軸線方向に大きくなることを確実に防止することができる。また、エンドプレート2には、立設部21が回転軸を中心とする円周に沿って環状に形成されている。そのため、立設部21が円周に沿って連続して形成されるため、エンドプレート2の剛性を効果的に向上することができる。また、一対のエンドプレート2とロータコア3とは、これらを軸方向に貫通する締結部材6によって軸方向両端から挟持されており、立設部21の高さは、エンドプレート2の外側主面22に対する頭部61の高さ以下である。そのため、立設部21が固定部材6の頭部61よりも軸方向における内側の位置に配される。したがって、立設部21を設けても、回転子1が軸方向に大きくなることを防止することができる。以上のごとく、本例によれば、ロータコアの外周部における軸方向寸法の拡大を防ぎ、所望の出力を確保することができる永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機を提供することができる。実施例2本例は、実施例1に示す回転子1に対して、エンドプレート2の形状を変更した例である。図6及び図7に示すごとく、本例の回転子1におけるエンドプレート2は、外周縁部23よりも内側の位置に形成された立設部21を備えている。立設部21は、径方向における磁石収容孔32の内周側端部322とエンドプレート2の外周縁31との略中間位置を通り、回転子1の回転中心を中心とする円周に沿って円環状に形成されている。上記円周と直交する平面における立設部21の断面形状は、図7に示すごとく、軸方向外側に向かって山型に隆起した形状をなしている。その他の構成は実施例1と同様である。本例においても、実施例1と同様の作用効果を得ることができる。実施例3本例は、エンドプレート2の立設部21の形状におけるバリエーションの例である。図8は、立設部21を外周縁部23から立設させると共に断続的な環状に形成した例である。図9は、立設部21を外周縁部23よりも内側から立設すると共に多角形八角形状に形成した例である。尚、本例は立設部21の形状の一例を示したものであり、立設部21は、上述した以外の種々の形状にも形成することができる。上記の実施例では、ロータコアを構成する全ての磁性鋼板が連通部を有する例を示したが、連通部を有さない磁性鋼板が含まれている場合においても、本発明の作用効果を得ることができる。