"ベッド寝床部の頭側左端部、頭側右端部、足側左端部及び足側右端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する4個の荷重検出手段と、前記4個の荷重検出手段の出力荷重に基づいてベッド寝床部上の被験者の重心位置を演算する重心位置演算手段と、前記重心位置演算手段で演算された重心位置を記憶する重心位置記憶手段と、前記重心位置演算手段で演算された重心位置が、ベッド寝床部の周縁部の複数の乗降領域のうちいずれか一つの乗降領域からベッド寝床部の中央部の在床領域に移動した場合に、ベッド寝床部における前記複数の乗降領域と前記在床領域との間に設定された複数のゲートのうち重心位置が横切ったゲートを、被験者が入床する際に重心位置が横切った入手ゲートとして記憶する入床ゲート記憶手段と、前記重心位置演算手段で演算された重心位置が、ベッド寝床部における前記在床領域から前記複数の乗降領域のうちいずれか一つの乗降領域に移動した場合に、前記複数のゲートのうち重心位置が横切ったゲートを、被験者が離床する際に重心位置が横切った離床ゲートとして、前記入床ゲート記憶手段で記憶された入床ゲートと比較し、離床ゲートが入床ゲートと同じか否かを判定するゲート判定手段と、前記ゲート判定手段の判定結果に基づいて被験者の離床に関する情報を報知する報知手段と、を備えていることを特徴とするベッドの在床状況監視システム。ところで、ベッド寝床部上の被験者が離床したことを介護者等に対して報知することは、被験者を介護する上で重要である。また、被験者が離床したときにその介護を早く行うためには、被験者の離床行動を出来る限り迅速に検出する必要がある。本発明は、上述した技術背景に鑑みてされたもので、その目的は、被験者の離床行動を迅速に検出できるベッドの在床状況検出方法、該検出方法に用いられるベッドの在床状況検出装置、及び前記検出装置を用いたベッドの在床状況監視システムを提供することにある。本発明は以下の手段を提供する。[1]ベッド寝床部の頭側左端部、頭側右端部、足側左端部及び足側右端部にそれぞれ掛かる荷重を、前記各端部に対応する4個の荷重検出手段により検出する荷重検出工程と、前記4個の荷重検出手段の出力荷重に基づいてベッド寝床部上の被験者の重心位置を演算する重心位置演算工程と、前記重心位置演算工程で演算された重心位置を記憶する重心位置記憶工程と、前記重心位置演算工程で演算された重心位置が、ベッド寝床部の周縁部の複数の乗降領域のうちいずれか一つの乗降領域からベッド寝床部の中央部の在床領域に移動した場合に、ベッド寝床部における前記複数の乗降領域と前記在床領域との間に設定された複数のゲートのうち重心位置が横切ったゲートを、被験者が入床する際に重心位置が横切った入床ゲートとして記憶する入床ゲート記憶工程と、前記重心位置演算工程で演算された重心位置が、ベッド寝床部における前記在床領域から前記複数の乗降領域のうちいずれか一つの乗降領域に移動した場合に、前記複数のゲートのうち重心位置が横切ったゲートを、被験者が離床する際に重心位置が横切った離床ゲートとして、前記入床ゲート記憶工程で記憶された入床ゲートと比較し、離床ゲートが入床ゲートと同じか否かを判定するゲート判定工程と、前記ゲート判定工程の判定結果に基づいて被験者の離床に関する情報を報知する報知工程と、を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出方法。[2]被験者の離床に関する情報を送信する通信工程を備えている前項1記載のベッドの在床状況検出方法。[3]ベッド寝床部の頭側左端部、頭側右端部、足側左端部及び足側右端部にそれぞれ掛かる荷重を、前記各端部に対応する4個の荷重検出手段により検出する荷重検出工程と、前記4個の荷重検出手段の出力荷重に基づいてベッド寝床部上の被験者の重心位置を演算する重心位置演算工程と、前記重心位置演算工程で演算された重心位置を記憶する重心位置記憶工程と、前記重心位置演算工程で演算された重心位置が、ベッド寝床部の周縁部の複数の乗降領域のうちいずれか一つの乗降領域からベッド寝床部の中央部の在床領域に移動した場合に、ベッド寝床部における前記複数の乗降領域と前記在床領域との間に設定された複数のゲートのうち重心位置が横切ったゲートを、被験者が入床する際に重心位置が横切った入床ゲートとして記憶する入床ゲート記憶工程と、前記重心位置演算工程で演算された重心位置がベッド寝床部の前記在床領域内にある場合に、重心位置の所定時間内の移動範囲が所定の半径の円領域内にあるか否かにより、被験者が在床したか否かを判定する在床判定工程と、前記在床判定工程の判定結果において被験者が在床したと判定された場合に、前記4個の荷重検出手段の合計出力荷重を、ベッド寝床部上に被験者が在床した状態の荷重として記憶する在床荷重記憶工程と、前記在床判定工程の判定結果において被験者が在床したと判定された場合に、前記4個の荷重検出手段のうちベッド寝床部の頭側左端部及び頭側右端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する2個の荷重検出手段の合計出力荷重の時間変化を演算する荷重変化演算工程と、前記荷重変化演算工程で演算された合計出力荷重の時間変化が所定の閾値以下であるか否かを判定する第1判定工程と、前記第1判定工程の判定結果において合計出力荷重の時間変化が前記閾値以下であると判定された場合に、前記重心位置演算工程で演算された重心位置がベッド寝床部の前記在床領域内にあるか否かを判定する第2判定工程と、前記第2判定工程の判定結果において重心位置が前記在床領域内にないと判定された場合に、前記重心位置演算工程で演算された重心位置が、ベッド寝床部における前記在床領域から前記複数の乗降領域のうちいずれか一つの乗降領域に移動した際に、前記複数のゲートのうち重心位置が横切ったゲートを、被験者が離床する際に重心位置が横切った離床ゲートとして、前記入床ゲート記憶工程で記憶された入床ゲートと比較し、離床ゲートが入床ゲートと同じか否かを判定するゲート判定工程と、前記ゲート判定工程の判定結果に基づいて被験者の離床に関する情報を報知する報知工程と、を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出方法。[4]前記ゲート判定工程の判定結果において離床ゲートが入床ゲートと同じであると判定された場合に、被験者が離床行動を開始したとしてその旨を、被験者の離床に関する情報として前記報知工程で報知する前項5記載のベッドの在床状況検出方法。[5]前記ゲート判定工程の判定結果において離床ゲートが入床ゲートと違うと判定された場合に、前記4個の荷重検出手段の現在の合計出力荷重が、前記在床荷重記憶工程で記憶された在床荷重に対して所定の割合以下であるか否かを判定する第3判定工程を備え、前記第3判定工程の判定結果において在床荷重が前記所定割合以下であると判定された場合に、被験者が離床行動中であるとしてその旨を、被験者の離床に関する情報として前記報知工程で報知する前項3又は4記載のベッドの在床状況検出方法。[6]被験者の離床に関する情報を送信する通信工程を備えている前項3~5のいずれか1項記載のベッドの在床状況検出方法。[7]ベッド寝床部の頭側左端部、頭側右端部、足側左端部及び足側右端部にそれぞれ掛かる荷重を、前記各端部に対応する4個の荷重検出手段により検出する荷重検出工程と、前記4個の荷重検出手段の出力荷重に基づいてベッド寝床部上の被験者の重心位置を演算する重心位置演算工程と、前記重心位置演算工程で演算された重心位置を記憶する重心位置記憶工程と、前記重心位置演算工程で演算された重心位置が、ベッド寝床部の周縁部の複数の乗降領域のうちいずれか一つの乗降領域からベッド寝床部の中央部の在床領域に移動した場合に、ベッド寝床部における前記複数の乗降領域と前記在床領域との間に設定された複数のゲートのうち重心位置が横切ったゲートを、被験者が入床する際に重心位置が横切った入床ゲートとして記憶する入床ゲート記憶工程と、前記重心位置演算工程で演算された重心位置がベッド寝床部の前記在床領域内にある場合に、重心位置の所定時間内の移動範囲が所定の半径の円領域内にあるか否かにより、被験者が在床したか否かを判定する在床判定工程と、前記在床判定工程の判定結果において被験者が在床したと判定された場合に、前記4個の荷重検出手段の合計出力荷重を、ベッド寝床部上に被験者が在床した状態の荷重として記憶する在床荷重記憶工程と、前記在床判定工程の判定結果において被験者が在床したと判定された場合に、前記重心位置演算工程で演算された重心位置がベッド寝床部の前記在床領域内にあるか否かを判定する第1判定工程と、前記第1判定工程の判定結果において重心位置が前記在床領域内にないと判定された場合に、前記重心位置演算工程で演算された重心位置が、ベッド寝床部における前記在床領域から前記複数の乗降領域のうちいずれか一つの乗降領域に移動した際に、前記複数のゲートのうち重心位置が横切ったゲートを、被験者が離床する際に重心位置が横切った離床ゲートとして、前記入床ゲート記憶工程で記憶された入床ゲートと比較し、離床ゲートが入床ゲートと同じか否かを判定するゲート判定工程と、前記ゲート判定工程の判定結果に基づいて被験者の離床に関する情報を報知する報知工程と、を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出方法。[8]前記ゲート判定工程の判定結果において離床ゲートが入床ゲートと同じであると判定された場合に、前記4個の荷重検出手段のうちベッド寝床部の頭側左端部及び頭側右端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する2個の荷重検出手段の合計出力荷重の時間変化を演算する荷重変化演算工程と、前記荷重変化演算工程で演算された合計出力荷重の時間変化が所定の閾値以下であるか否かを判定する第2判定工程と、を備え、前記第2判定工程の判定結果において合計出力荷重の時間変化が前記閾値以下であると判定された場合に、被験者が離床行動を開始したとしてその旨を、被験者の離床に関する情報として前記報知工程で報知する前項7記載のベッドの在床状況検出方法。[9]前記ゲート判定工程の判定結果において離床ゲートが入床ゲートと違うと判定された場合に、前記4個の荷重検出手段の現在の合計出力荷重が、前記在床荷重記憶工程で記憶された在床荷重に対して所定の割合以下であるか否かを判定する第3判定工程を備え、前記第3判定工程の判定結果において在床荷重が前記所定割合以下であると判定された場合に、被験者が離床行動中であるとしてその旨を、被験者の離床に関する情報として前記報知工程で報知する前項7又は8記載のベッドの在床状況検出方法。[10]被験者の離床に関する情報を送信する通信工程を備えている前項7~9のいずれか1項記載のベッドの在床状況検出方法。[11]ベッド寝床部の頭側左端部、頭側右端部、足側左端部及び足側右端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する4個の荷重検出手段と、前記4個の荷重検出手段の出力荷重に基づいてベッド寝床部上の被験者の重心位置を演算する重心位置演算手段と、前記重心位置演算手段で演算された重心位置を記憶する重心位置記憶手段と、前記重心位置演算手段で演算された重心位置が、ベッド寝床部の周縁部の複数の乗降領域のうちいずれか一つの乗降領域からベッド寝床部の中央部の在床領域に移動した場合に、ベッド寝床部における前記複数の乗降領域と前記在床領域との間に設定された複数のゲートのうち重心位置が横切ったゲートを、被験者が入床する際に重心位置が横切った入手ゲートとして記憶する入床ゲート記憶手段と、前記重心位置演算手段で演算された重心位置が、ベッド寝床部における前記在床領域から前記複数の乗降領域のうちいずれか一つの乗降領域に移動した場合に、前記複数のゲートのうち重心位置が横切ったゲートを、被験者が離床する際に重心位置が横切った離床ゲートとして、前記入床ゲート記憶手段で記憶された入床ゲートと比較し、離床ゲートが入床ゲートと同じか否かを判定するゲート判定手段と、前記ゲート判定手段の判定結果に基づいて被験者の離床に関する情報を報知する報知手段と、を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出装置。[12]被験者の離床に関する情報を送信する通信手段を備えている前項11記載のベッドの在床状況検出装置。[13]ベッド寝床部の頭側左端部、頭側右端部、足側左端部及び足側右端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する4個の荷重検出手段と、前記4個の荷重検出手段の出力荷重に基づいてベッド寝床部上の被験者の重心位置を演算する重心位置演算手段と、前記重心位置演算手段で演算された重心位置を記憶する重心位置記憶手段と、前記重心位置演算手段で演算された重心位置が、ベッド寝床部の周縁部の複数の乗降領域のうちいずれか一つの乗降領域からベッド寝床部の中央部の在床領域に移動した場合に、ベッド寝床部における前記複数の乗降領域と前記在床領域との間に設定された複数のゲートのうち重心位置が横切ったゲートを、被験者が入床する際に重心位置が横切った入床ゲートとして記憶する入床ゲート記憶手段と、前記重心位置演算手段で演算された重心位置がベッド寝床部の前記在床領域内にある場合に、重心位置の所定時間内の移動範囲が所定の半径の円領域内にあるか否かにより、被験者が在床したか否かを判定する在床判定手段と、前記在床判定手段の判定結果において被験者が在床したと判定された場合に、前記4個の荷重検出手段の合計出力荷重を、ベッド寝床部上に被験者が在床した状態の荷重として記憶する在床荷重記憶手段と、前記在床判定手段の判定結果において被験者が在床したと判定された場合に、前記4個の荷重検出手段のうちベッド寝床部の頭側左端部及び頭側右端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する2個の荷重検出手段の合計出力荷重の時間変化を演算する荷重変化演算手段と、前記荷重変化演算手段で演算された合計出力荷重の時間変化が所定の閾値以下であるか否かを判定する第1判定手段と、前記第1判定手段の判定結果において合計出力荷重の時間変化が前記閾値以下であると判定された場合に、前記重心位置演算手段で演算された重心位置がベッド寝床部の前記在床領域内にあるか否かを判定する第2判定手段と、前記第2判定手段の判定結果において重心位置が前記在床領域内にないと判定された場合に、前記重心位置演算手段で演算された重心位置が、ベッド寝床部における前記在床領域から前記複数の乗降領域のうちいずれか一つの乗降領域に移動した際に、前記複数のゲートのうち重心位置が横切ったゲートを、被験者が離床する際に重心位置が横切った離床ゲートとして、前記入床ゲート記憶手段で記憶された入床ゲートと比較し、離床ゲートが入床ゲートと同じか否かを判定するゲート判定手段と、前記ゲート判定手段の判定結果に基づいて被験者の離床に関する情報を報知する報知手段と、を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出装置。[14]前記ゲート判定手段の判定結果において離床ゲートが入床ゲートと同じであると判定された場合に、被験者が離床行動を開始したとしてその旨を、被験者の離床に関する情報として前記報知手段で報知するように構成されている前項13記載のベッドの在床状況検出装置。[15]前記ゲート判定手段の判定結果において離床ゲートが入床ゲートと違うと判定された場合に、前記4個の荷重検出手段の現在の合計出力荷重が、前記在床荷重記憶手段で記憶された在床荷重に対して所定の割合以下であるか否かを判定する第3判定手段を備え、前記第3判定手段の判定結果において在床荷重が前記所定割合以下であると判定された場合に、被験者が離床行動中であるとしてその旨を、被験者の離床に関する情報として前記報知手段で報知するように構成されている前項13又は14記載のベッドの在床状況検出装置。[16]被験者の離床に関する情報を送信する通信手段を備えている前項13~15のいずれか1項記載のベッドの在床状況検出装置。[17]ベッド寝床部の頭側左端部、頭側右端部、足側左端部及び足側右端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する4個の荷重検出手段と、前記4個の荷重検出手段の出力荷重に基づいてベッド寝床部上の被験者の重心位置を演算する重心位置演算手段と、前記重心位置演算手段で演算された重心位置を記憶する重心位置記憶手段と、前記重心位置演算手段で演算された重心位置が、ベッド寝床部の周縁部の複数の乗降領域のうちいずれか一つの乗降領域からベッド寝床部の中央部の在床領域に移動した場合に、ベッド寝床部における前記複数の乗降領域と前記在床領域との間に設定された複数のゲートのうち重心位置が横切ったゲートを、被験者が入床する際に重心位置が横切った入床ゲートとして記憶する入床ゲート記憶手段と、前記重心位置演算手段で演算された重心位置がベッド寝床部の前記在床領域内にある場合に、重心位置の所定時間内の移動範囲が所定の半径の円領域内にあるか否かにより、被験者が在床したか否かを判定する在床判定手段と、前記在床判定手段の判定結果において被験者が在床したと判定された場合に、前記4個の荷重検出手段の合計出力荷重を、ベッド寝床部上に被験者が在床した状態の荷重として記憶する在床荷重記憶手段と、前記在床判定手段の判定結果において被験者が在床したと判定された場合に、前記重心位置演算手段で演算された重心位置がベッド寝床部の前記在床領域内にあるか否かを判定する第1判定手段と、前記第1判定手段の判定結果において重心位置が前記在床領域内にないと判定された場合に、前記重心位置演算手段で演算された重心位置が、ベッド寝床部における前記在床領域から前記複数の乗降領域のうちいずれか一つの乗降領域に移動した際に、前記複数のゲートのうち重心位置が横切ったゲートを、被験者が離床する際に重心位置が横切った離床ゲートとして、前記入床ゲート記憶手段で記憶された入床ゲートと比較し、離床ゲートが入床ゲートと同じか否かを判定するゲート判定手段と、前記ゲート判定手段の判定結果に基づいて被験者の離床に関する情報を報知する報知手段と、を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出装置。[18]前記ゲート判定手段の判定結果において離床ゲートが入床ゲートと同じであると判定された場合に、前記4個の荷重検出手段のうちベッド寝床部の頭側左端部及び頭側右端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する2個の荷重検出手段の合計出力荷重の時間変化を演算する荷重変化演算手段と、前記荷重変化演算手段で演算された合計出力荷重の時間変化が所定の閾値以下であるか否かを判定する第2判定手段と、を備え、前記第2判定手段の判定結果において合計出力荷重の時間変化が前記閾値以下であると判定された場合に、被験者が離床行動を開始したとしてその旨を、被験者の離床に関する情報として前記報知手段で報知するように構成されている前項17記載のベッドの在床状況検出装置。[19]前記ゲート判定手段の判定結果において離床ゲートが入床ゲートと違うと判定された場合に、前記4個の荷重検出手段の現在の合計出力荷重が、前記在床荷重記憶手段で記憶された在床荷重に対して所定の割合以下であるか否かを判定する第3判定手段を備え、前記第3判定手段の判定結果において在床荷重が前記所定割合以下であると判定された場合に、被験者が離床行動中であるとしてその旨を、被験者の離床に関する情報として前記報知手段で報知するように構成されている前項17又は18記載のベッドの在床状況検出装置。[20]被験者の離床に関する情報を送信する通信手段を備えている前項17~19のいずれか1項記載のベッドの在床状況検出装置。[21]ベッド寝床部の頭側左端部、頭側右端部、足側左端部及び足側右端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する4個の荷重検出手段と、前記4個の荷重検出手段の出力荷重に基づいてベッド寝床部上の被験者の重心位置を演算する重心位置演算手段と、前記重心位置演算手段で演算された重心位置を記憶する重心位置記憶手段と、前記重心位置演算手段で演算された重心位置が、ベッド寝床部の周縁部の複数の乗降領域のうちいずれか一つの乗降領域からベッド寝床部の中央部の在床領域に移動した場合に、ベッド寝床部における前記複数の乗降領域と前記在床領域との間に設定された複数のゲートのうち重心位置が横切ったゲートを、被験者が入床する際に重心位置が横切った入手ゲートとして記憶する入床ゲート記憶手段と、前記重心位置演算手段で演算された重心位置が、ベッド寝床部における前記在床領域から前記複数の乗降領域のうちいずれか一つの乗降領域に移動した場合に、前記複数のゲートのうち重心位置が横切ったゲートを、被験者が離床する際に重心位置が横切った離床ゲートとして、前記入床ゲート記憶手段で記憶された入床ゲートと比較し、離床ゲートが入床ゲートと同じか否かを判定するゲート判定手段と、前記ゲート判定手段の判定結果に基づいて被験者の離床に関する情報を報知する報知手段と、を備えていることを特徴とするベッドの在床状況監視システム。[22]被験者の離床に関する情報を送信する通信手段を備えている前項21記載のベッドの在床状況監視システム。[1]の発明は次の効果を奏する。すなわち、一般に、病院や介護施設等では、被介護者等の被験者が就寝するときには、スリッパや靴等の履き物を脱いでからベッド寝床部上に入床したり、車椅子から降りてからベッド寝床部上に入床している。そして、被験者が離床する場合、被験者は、ベッド寝床部上の、履き物や車椅子がおいてある側から離床するのが通常である。すなわち、ベッド寝床部の入床位置と離床位置とが同じであることが多い。この事実に基づいて本発明者は本発明を完成させた。すなわち、[1]の発明によれば、ゲート判定工程では、被験者が離床する際に重心位置が横切った離床ゲートを入床ゲートと比較し、離床ゲートが入床ゲートと同じか否かを判定する。そして、報知工程では、ゲート判定工程の判定結果に基づいて被験者の離床に関する情報を介護者や監視者等に対して報知する。これにより、被験者の離床行動を迅速に検出できる。すなわち、報知工程では、ゲート判定工程の判定結果において離床ゲートが入床ゲートと同じであると判定された場合には、例えば、被験者が離床行動を開始したとしてその旨を報知する。こうすることにより、被験者が離床行動を開始した直後にその旨を報知することができる。[2]の発明では、被験者の離床に関する情報を遠隔地や携帯電話等に送信することができ、もって、遠隔地にいる人や携帯電話の所有者に対して被験者の離床に関する情報を知らせることができる。[3]の発明は、上記[1]の発明の工程に加えて、更に、在床判定工程と、在床荷重記憶工程と、荷重変化演算工程と、第1判定工程と、第2判定工程とを備えている。したがって、[3]の発明は、上記[1]の発明の効果に加えて更に次の効果を奏する。すなわち、在床判定工程では、被験者が在床したか否かを判定する。次いで、在床荷重記憶工程では、在床判定工程の判定結果において被験者が在床したと判定された場合に、ベッド寝床部上に被験者が在床した状態の荷重、すなわち在床荷重を記憶する。また、荷重変化演算工程と第1判定工程では、在床判定工程の判定結果において被験者が在床したと判定された場合に、4個の荷重検出手段のうちベッド寝床部の頭側左端部及び頭側右端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する2個の荷重検出手段の合計出力荷重の時間変化が所定の閾値以下であるか否かを判定する。これにより、ベッド寝床部の在床領域において被験者が上体を起こしたか否かを判定できる。そして、第2判定工程では、第1判定工程の判定結果において合計出力荷重の時間変化が所定の閾値以下であると判定された場合、すなわちベッド寝床部の在床領域において被験者が上体を起こしたと判定された場合に、重心位置がベッド寝床部の在床領域内にあるか否かを判定する。次いで、ゲート判定工程では、第2判定工程の判定結果において重心位置が在床領域内にないと判定された場合に、重心位置が横切った離床ゲートが入床ゲートと同じか否かを判定する。そして、報知工程では、ゲート判定工程の判定結果に基づいて被験者の離床に関する情報を介護者や監視者等に対して報知する。この報知は、まず被験者が在床したことを判定し、次いでベッド寝床部の在床領域において被験者が上体を起こしたことを判定した後で、行われるので、被験者の離床に関する情報を正確に報知することができる。[4]の発明によれば、報知工程では、ゲート判定工程の判定結果において離床ゲートが入床ゲートを同じであると判定された場合に、被験者が離床行動を開始したとしてその旨を報知する。これにより、被験者が離床行動を開始した直後にその旨を報知することができる。[5]の発明によれば、第3判定工程では、ゲート判定工程の判定結果において離床ゲートが入床ゲートと違うと判定された場合に、4個の荷重検出手段の現在の合計出力荷重が在床荷重に対して所定の割合以下であるか否かを判定する。これにより、例えば、被験者がベッド設置面上に足を着いたか否かを判定できる。そして、報知工程では、第3判定工程の判定結果において在床荷重が所定割合以下であると判定された場合、すなわち、例えば、被験者がベッド設置面上に足を着いたと判定された場合に、被験者が離床行動中であるとしてその旨を報知する。これにより、被験者が離床する際に被験者が入床ゲートと違うゲートを横切った場合であっても、被験者の離床行動中に報知することができる。さらに、この報知は、4個の荷重検出手段の現在の合計出力荷重が在床荷重に対して所定の割合以下であると判定された場合、すなわち、例えば、被験者がベッド設置面上に足を着いたと判定された場合に、行われるので、被験者が離床行動中である旨を正確に報知することができる。[6]の発明では、被験者の離床に関する情報を遠隔地や携帯電話等に送信することができ、もって、遠隔地にいる人や携帯電話の所有者に対して被験者の離床に関する情報を知らせることができる。[7]の発明では、上記[1]の発明の工程に加えて、更に、在床判定工程と、在床荷重記憶工程と、第1判定工程とを備えている。したがって、[7]の発明は、上記[1]の発明の効果に加えて更に次の効果を奏する。すなわち、在床判定工程では、被験者が在床したか否かを判定する。次いで、在床荷重記憶工程では、在床判定工程の判定結果において被験者が在床したと判定された場合に、ベッド寝床部上に被験者が在床した状態の荷重、すなわち在床荷重を記憶する。また、第1判定工程では、在床判定工程の判定結果において被験者が在床したと判定された場合に、その後、重心位置が在床領域内にあるか否かを判定する。次いで、ゲート判定工程では、第1判定工程の判定結果において重心位置が在床領域内にないと判定された場合に、重心位置が横切った離床ゲートが入床ゲートと同じか否かを判定する。そして、報知工程では、ゲート判定工程の判定結果に基づいて被験者の離床に関する情報を介護者や監視者等に対して報知する。この報知は、重心位置が在床領域内にないと判定された場合に行われるので、被験者の離床に関する情報を正確に報知することができる。[8]の発明によれば、荷重変化演算工程と第2判定工程では、ゲート判定工程の判定結果において離床ゲートが入床ゲートと同じであると判定された場合に、4個の荷重検出手段のうちベッド寝床部の頭側左端部及び頭側右端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する2個の荷重検出手段の合計出力荷重の時間変化が所定の閾値以下であるか否かを判定する。これにより、ベッド寝床部の乗降領域において被験者が上体を起こしたか否かを判定できる。そして、報知工程では、第2判定工程の判定結果において合計出力荷重の時間変化が所定の閾値以下であると判定された場合、すなわちベッド寝床部の乗降領域において被験者が上体を起こしたと判定された場合に、被験者が離床行動を開始したとしてその旨を報知する。これにより、被験者が離床行動を開始した直後にその旨を報知することができる。さらに、この報知は、ベッド寝床部の乗降領域において被験者が上体を起こしたと判定した後で、行われるので、被験者が離床行動を開始した旨を正確に報知することができる。[9]の発明によれば、第3判定工程では、ゲート判定工程の判定結果において離床ゲートが入床ゲートと違うと判定された場合に、4個の荷重検出手段の現在の合計出力荷重が在床荷重に対して所定割合以下であるか否かを判定する。これにより、例えば、被験者がベッド設置面上に足を着いたか否かを判定できる。そして、報知工程では、第3判定工程の判定結果において在床荷重が所定割合以下であると判定された場合に、被験者が離床行動中であるとしてその旨を報知する。これにより、被験者が離床する際に被験者が入床ゲートと違うゲートを横切った場合であっても、被験者の離床行動中に報知することができる。さらに、この報知は、4個の荷重検出段の現在の合計出力荷重が在床荷重に対して所定割合以下であると判定された場合、すなわち、例えば、被験者がベッド設置面上に足を着いたと判定された場合に、行われるので、被験者が離床行動中である旨を正確に報知することができる。[10]の発明では、被験者の離床に関する情報を遠隔地や携帯電話等に送信することができ、もって、遠隔地にいる人や携帯電話の所有者に対して被験者の離床に関する情報を知らせることができる。[11]~[20]の発明では、それぞれ上記[1]~[10]の発明に係るベッドの在床状況検出方法に好適に使用可能なベッドの在床状況検出装置を提供できる。[21]の発明では、被験者の在床状況を確実に監視することができる。[22]の発明では、被験者の在床状況を遠隔地等で監視することができる。次に、本発明の幾つかの実施形態について図面を参照して以下に説明する。まず、本発明の第1実施形態について図1~図6を参照して以下に説明する。図1において、1Aは、本発明の第1実施形態に係るベッドの在床状況検出装置、20はベッドである。ベッド20は、医療施設例:病院、高齢者施設、介護施設、一般家庭等で使用されるものである。このベッド20の寝床部21は、図2に示すように平面視長方形状に形成されている。このベッド20は、病室、検査室、診察室、寝室等の床面等からなるベッド設置面29上に設置されるものである。ここで本明細書では、説明の便宜上、図1及び図2に示すように、ベッド寝床部21上に被験者Hが仰向きで就寝する状態において、被験者Hの頭側をベッド寝床部21の頭側、被験者Hの足側をベッド寝床部21の足側、被験者Hの左側をベッド寝床部21の左側、及び被験者Hの右側をベッド寝床部21の右側という。ベッド20は、図1に示すように、その寝床部21を所定高さ位置に略水平状に支持する4個の脚部、即ち、頭側左脚部26、頭側右脚部26、足側左脚部26及び足側右脚部26を有している。これら4個の脚部26、26、26、26の下端部には、それぞれ、回転自在なベッド移動用キャスタ26aが設けられている。なお本発明では、脚部26の下端部に必ずしもキャスタ26aは設けられていなくても良い。このベッド20の寝床部21上には、被験者Hとして、病人、被介護者、高齢者をはじめ、健康人、乳幼児等が、就寝、休息、療養、診察、検査等のために仰向き姿勢で在床する。なお、病人や被介護者として認知症患者等が具体的に挙げられる。図2に示すように、このベッド20では、その寝床部21の周縁部の複数の乗降領域22から被験者Hが入床及び離床即ち乗り降りするものである。本実施形態では、ベッド寝床部21の乗降領域22は、ベッド寝床部21の頭側左縁部の乗降領域22と、足側左縁部の乗降領域22と、頭側右縁部の乗降領域22と、足側右縁部の乗降領域22との合計4つである。図1に示すように、このベッド20において、ベッド寝床部21の頭側左縁部と頭側右縁部には、それぞれ、被験者Hがベッド寝床部21上からベッド設置面29上へ転落するのを防止する転落防止柵27が、取り外し可能に取り付けられている。したがって、被験者Hは、ベッド寝床部21の4つの乗降領域22、22、22、22のうち、転落防止柵27が取り付けられていない乗降領域である足側左縁部の乗降領域22か足側右縁部の乗降領域22のいずれかから図1では、足側左縁部の乗降領域22から、スリッパや靴等の履き物28を脱いで又は車椅子図示せずから降りてベッド寝床部21上に入床するものとなる。したがって、ベッド寝床部21の4つの乗降領域22、22、22、22のうち被験者Hが入床した乗降領域22側には、履き物28又は車椅子がおかれている。そして、被験者Hが離床する場合、被験者Hは、通常は、履き物28や車椅子がおいてある側の乗降領域、即ち入床時の乗降領域22と同じ乗降領域22から離床することとなる。転落防止柵27は、ベッド寝床部21の頭側左縁部や頭側右縁部から取り外して、足側左縁部や足側右縁部に取り付けることができるように構成されている。したがって、転落防止柵27をベッド寝床部21の足側左縁部や足側右縁部に取り付けた場合には、被験者Hは、ベッド寝床部21の4つの乗降領域22、22、22、22のうち頭側左縁部の乗降領域22か頭側右縁部の乗降領域22のいずれかからベッド寝床部21に対して入床及び離床即ち乗り降りするものとなる。また、図2において、23は、ベッド寝床部21の中央部の在床領域である。この在床領域23は、ベッド寝床部21における、就寝時に被験者Hの重心位置が存在する領域である。換言すると、被験者Hが就寝のためにベッド寝床部21上で在床する場合に、この在床領域23内に被験者Hの重心位置が存在する。この在床領域23は、ベッド寝床部21における4つの乗降領域22、22、22、22よりも内側即ち中央部側に位置している。具体的には、この在床領域23の左右両端とベッド寝床部21の左右両縁との間隔c1は、それぞれ、例えば20~40cm詳述すると30cm等である。また、この在床領域23の頭側及び足側の両端とベッド寝床部21の頭側及び足側の両縁との間隔c2は、それぞれ、例えば20~40cm詳述すると30cm等である。ただし本発明では、ベッド寝床部21における在床領域23の大きさや位置は上記の範囲内であることに限定されるものではない。なお、ベッド寝床部21における在床領域23の大きさ及び位置は、後述する在床領域記憶手段12fに予め設定記憶されている。また、25はゲートである。本実施形態ではゲート25の数は4つである。これら4つのゲート25、25、25、25は、いずれも仮想的なものであり、ベッド寝床部21の周縁部と中央部との間に、ベッド寝床部21の周方向に一つずつ並んで設定されている。詳述すると、これら4つのゲート25、25、25、25は、ベッド寝床部21の周縁部の4つの乗降領域22、22、22、22とベッド寝床部21の中央部の在床領域23との間に設定されている。さらに詳述すると、ベッド寝床部21の頭側左縁部の乗降領域22と在床領域23との間に一つのゲートこれを頭側左ゲートという25が、ベッド寝床部21の長手方向中間位置から頭側縁又はその近傍位置まで延びて設定されている。また、ベッド寝床部21の頭側右縁部の乗降領域22と在床領域23との間に一つのゲートこれを頭側右ゲートという25が、ベッド寝床部21の長手方向中間位置から頭側縁又はその近傍位置まで延びて設定されている。また、ベッド寝床部21の足側左縁部の乗降領域22と在床領域23との間に一つのゲートこれを足側左ゲートという25が、ベッド寝床部21の長手方向中間位置から足側縁又はその近傍位置まで延びて設定されている。また、ベッド寝床部21の足側右縁部の乗降領域22と在床領域23との間に一つのゲートこれを足側右ゲートという25が、ベッド寝床部21の長手方向中間位置から足側縁又はその近傍位置まで延びて設定されている。ゲート25は、被験者Hの重心位置がベッド寝床部21の周縁部詳述すると各乗降領域22からベッド寝床部21の中央部詳述すると在床領域23に移動していく際に、ここよりもベッド寝床部21の中央部側に移動すれば被験者Hが就寝のために在床するであろうと推測される境目の位置に設定されている。したがって、ゲート25は在床ラインとしても表現可能である。ゲート25の位置について具体的に詳述すると、頭側左ゲート25及び足側左ゲート25は、ベッド寝床部21の左縁から例えば10~30cm詳述すると20cm等内側の位置に設定されている。すなわち、図2において、ベッド寝床部21の左縁から頭側左ゲート25及び足側左ゲート25までの距離d1は、例えば10~30詳述すると20cmである。また、頭側右ゲート25及び足側右ゲート25は、ベッド寝床部21の右縁から例えば10~30cm詳述すると20cm等内側の位置に設定されている。すなわち、図2において、ベッド寝床部21の右縁から頭側右ゲート25及び足側右ゲート25までの距離d2は、例えば10~30詳述すると20cm等である。ただし本発明では、ゲート25の位置は上記の範囲内であることに限定されるものではない。なお、ゲート25の位置は、後述するゲート位置記憶手段12aに予め設定記憶されている。また、ベッド寝床部21における各ゲート25の位置よりも外側の領域を、ベッド寝床部21の各乗降領域22としている。また、ベッド寝床部21の在床領域23は、ベッド寝床部21における各ゲート25の位置よりも内側に位置している。本実施形態のベッドの在床状況検出装置1Aは、図1及び図3に示すように、4個の荷重検出手段2、2、2、2、2と、制御器3と、第1通信手段4と、演算器10と、報知手段15と、第2通信手段16とを備えている。この在床状況検出装置1Aにより検出される被験者Hの在床状況としては、被験者Hの離床をはじめ、入床、重心位置、体動の激しさ、寝返り、体動の頻度等が挙げられる。4個の荷重検出手段2、2、2、2は、それぞれ、ベッド寝床部21の頭側左端部、頭側右端部、足側左端部及び足側右端部に掛かる荷重を検出するものであり、ロードセル等により構成されている。本実施形態では、ベッド設置面29上に設置された4個の荷重検出手段2、2、2、2の荷重検出面上に、それぞれ、ベッド20の対応する脚部26詳述するとキャスタ26aを載置することにより、ベッド寝床部21の頭側左端部、頭側右端部、足側左端部及び足側端部に掛かる荷重が検出されるものとなされている。各荷重検出手段2による1秒間あたりの荷重の検出回数は、2回/秒以上であることが望ましく、特に4/秒以上で10000回/秒以下に設定されるのが望ましい。ただし本発明では、各荷重検出手段2による1秒間あたりの荷重の検出回数は上記の範囲内であることに限定されるものではない。本実施形態では、各荷重検出手段2からは、ベッド寝床部21の各端部に掛かる荷重の大きさに対応した電圧が、出力荷重として出力される。4個の荷重検出手段2、2、2、2の出力荷重としての出力電圧は、無線又は有線で、荷重検出手段の出力電圧を制御する制御器3に送信される。制御器3は、図3に示すように、各荷重検出手段2の出力電圧を増幅する増幅手段3aと、該増幅手段3aで増幅された出力電圧出力信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するA/D変換手段3bとを有している。第1通信手段4は、制御器3の出力信号、即ちA/D変換手段3bでデジタル変換された信号を、電話回線網、インターネット、有線LAN、無線LAN等の所定の有線通信網又は無線通信網を介して、様々な演算を行う演算器10に送信するものである。本実施形態では無線通信網を介して演算器10に送信されるように構成されている。なお、図1において10aは、演算器10の受信アンテナである。演算器10は、演算手段11と記憶手段12と判定手段13とを備えており、CPU、ROM、RAMその他のメモリ等を有するコンピュータにより構成されている。演算手段11は、荷重演算手段11aと、重心位置演算手段11bと、荷重変化演算手段11cとを備えている。荷重演算手段11aは、各荷重検出手段2の出力電圧に基づいて各荷重検出手段2の出力荷重を演算するものである。ここで、ベッド寝床部21の頭側左端部に掛かる荷重を検出する荷重検出手段2の出力電圧をV1、ベッド寝床部21の頭側右端部に掛かる荷重を検出する荷重検出手段2の出力電圧をV2、ベッド寝床部21の足側左端部に掛かる荷重を検出する荷重検出手段2の出力電圧をV3、及びベッド寝床部21の足側右端部に掛かる荷重を検出する荷重検出手段2の出力電圧をV4とする。また、各荷重検出手段2の出力荷重をそれぞれW1、W2、W3及びW4とする。なお、W1、W2、W3及びW4は、それぞれベッド20の重量等の風袋が減算された値、即ち風袋処理後の荷重である。W1、W2、W3及びW4は次式i~ivで算出演算される。W1=a1×V1b1...iW2=a2×V2b2...iiW3=a3×V3b3...iiiW4=a4×V4b4...ivだたし、a1、a2、a3及びa4は、予め設定された0以外の定数である。また、b1、b2、b3及びb4は予め設定された定数である。さらに、この荷重演算手段11aは、4個の荷重検出手段2、2、2、2の合計出力荷重即ち、W1W2W3W4を演算するとともに、4個の荷重検出手段2、2、2、2のうち、ベッド寝床部21の頭側左端部及び頭側右端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する2個の荷重検出手段2、2の合計出力荷重即ち、W1W2を演算するように構成されている。重心位置演算手段11bは、4個の荷重検出手段2、2、2、2の出力荷重に基づいてベッド寝床部21上の被験者Hの重心位置詳述すると被験者Hの体重の重心位置を演算するものであり、さらに詳述すると、4個の荷重検出手段2、2、2、2の出力荷重に基づいてベッド寝床部21上の被験者Hの重心位置を時間経過とともに演算するものである。具体的には、重心位置の座標GX、GYは次式v及びviで演算される図2参照。GX={W1W3-W2W4}×BX/W1W2W3W4...vGY={W1W2-W3W4}×BY/W1W2W3W4...viただし、BXはベッド寝床部21の長手方向の長さである。BYはベッド寝床部21の短手方向即ち幅方向の長さである。また、重心位置の座標GX、GYは直交座標であって、その原点O0,0はベッド寝床部21の中央位置である。荷重変化演算手段11cは、4個の荷重検出手段2、2、2、2のうちベッド寝床部21の頭側左端部及び頭側右端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する2個の荷重検出手段2、2の合計出力荷重W1W2これを頭側荷重という。の時間変化を演算するものである。すなわち、荷重変化演算手段11cは、これら2個の荷重検出手段2、2の合計出力荷重W1W2に対する、所定時間経過後の合計出力荷重の割合を演算するものである。本実施形態では、荷重変化演算手段11cは、これら2個の荷重検出手段2、2の合計出力荷重W1W2に対する、例えば10秒後の合計出力荷重の割合を演算するものであり、詳述すると、合計出力荷重W1W2をAとし、例えば10秒後の合計出力荷重W1W2をBとするとき、B/Aの値を演算するものである。記憶手段12は、ゲート位置記憶手段12aと、重心位置記憶手段12bと、入床ゲート記憶手段12cと、在床荷重記憶手段12dと、在床重心位置記憶手段12eと、在床領域記憶手段12fと、乗降領域記憶手段12gとを備えている。ゲート位置記憶手段12aは、ベッド寝床部21における4つのゲート25、25、25、25の位置を予め設定記憶するものである。なお、本実施形態における、このゲート位置記憶手段12aに予め設定記憶される4つのゲート25、25、25、25の位置は、上述のとおりである。在床領域記憶手段12fは、ベッド寝床部21の中央部の在床領域23の大きさ及び位置を予め設定記憶するものである。なお、本実施形態における、この在床領域記憶手段12fに予め設定記憶される在床領域23の大きさ及び位置は、上述のとおりである。乗降領域記憶手段12gは、ベッド寝床部21の周縁部の4つの乗降領域22、22、22、22の位置を予め設定記憶するものである。なお、本実施形態における、この乗降領域記憶手段12gに予め設定記憶される4つの乗降領域22、22、22、22の位置は、上述のとおりである。ただし本発明では、ベッド寝床部21の在床領域23は、ベッド寝床部21における各ゲート25の位置よりも内側に位置していることから、ゲート位置記憶手段12aに予め設定記憶された各ゲート25の位置に基づいて在床領域23の大きさ及び位置を算出することができる。したがって、演算器10は在床領域記憶手段12fを必ずしも備えていることを要しない。また、ベッド寝床部21の各乗降領域22は、ベッド寝床部21における各ゲート25の位置よりも外側に位置していることから、ゲート位置記憶手段12aに予め設定記憶された各ゲート25の位置に基づいて各乗降領域22の位置を算出することができる。したがって、演算器10は乗降領域記憶手段12gを必ずしも備えていることを要しない。重心位置記憶手段12bは、重心位置演算手段11bで演算された重心位置その座標GX、GYを記憶するものであり、詳述すると、重心位置演算手段11bで演算された重心位置重心位置の座標GX、GYを時間経過とともに記憶するものである。入床ゲート記憶手段12cは、重心位置演算手段11bで演算された重心位置がベッド寝床部21の周縁部から中央部に移動した場合に、ベッド寝床部21の周縁部と中央部との間にベッド寝床部21の周方向に一つずつ並んで設定された4つのゲート25、25、25、25のうち重心位置が横切った一つのゲート25を、被験者Hが入床する際に重心位置が横切った入床ゲートとして記憶するものである。本実施形態では、ベッド寝床部21の周縁部としての4つの乗降領域22、22、22、22のうちいずれか一つの乗降領域22からベッド寝床部21の中央部としての在床領域23に移動した場合に、ベッド寝床部21における4つのゲート25、25、25、25のうち重心位置が横切ったゲート25を、被験者Hが入床する際に重心位置が横切った入床ゲートとして記憶するものである。在床荷重記憶手段12dは、後述する在床判定手段13bの判定結果において被験者Hが在床したと判定された場合に、4個の荷重検出手段2、2、2、2の合計出力荷重W1W2W3W4を、ベッド寝床部21上に被験者Hが在床した状態の荷重、すなわち在床荷重として記憶するものである。在床重心位置記憶手段12eは、後述する在床判定手段13bの判定結果において被験者Hが在床したと判定された場合に、重心位置演算手段11bで演算された重心位置を、ベッド寝床部21上に被験者Hが在床した状態の重心位置、すなわち在床重心位置として記憶するものである。判定手段13は、ゲート判定手段13aと、在床判定手段13bと、第1判定手段13cと、第2判定手段13dと、第3判定手段13eとを備えている。ゲート判定手段13aは、後述する第2判定手段13bの判定結果において重心位置がベッド寝床部21の在床領域23内にないと判定された場合に、重心位置演算手段11bで演算された重心位置が、ベッド寝床部21の中央部からベッド寝床部21の周縁部に移動した際に、4つのゲート25、25、25、25のうち重心位置が横切ったゲート25を、被験者Hが離床する際に重心位置が横切った離床ゲートとして、入床ゲート記憶手段12cで記憶された入床ゲートと比較し、離床ゲートが入床ゲートと同じであるか否かを判定するものである。本実施形態では、重心位置演算手段11bで演算された重心位置が、ベッド寝床部21の中央部としての在床領域23からベッド寝床部21の周縁部としての4つの乗降領域22、22、22、22のうちいずれか一つの乗降領域22に移動した際に、4つのゲート25、25、25、25のうち重心位置が横切ったゲート25を、被験者Hが離床する際に重心位置が横切った離床ゲートとして、入床ゲート記憶手段12cで記憶された入床ゲートと比較し、離床ゲートが入床ゲートと同じであるか否かを判定するものである。在床判定手段13bは、重心位置演算手段11bで演算された重心位置がベッド寝床部21の在床領域23内にある場合に、重心位置の所定時間内の移動範囲が所定の半径の円領域円範囲内にあるか否かにより、被験者Hが在床したか否かを判定するものである。本実施形態では、在床判定手段13bは、重心位置の5分間の移動範囲が半径5cmの円領域円範囲内にあるか否かにより、被験者Hが在床したか否かを判定するものである。そして、重心位置の5分間の移動範囲が半径5cmの円領域内にある場合には、被験者Hが在床したと判定し、そうではない場合には、被験者Hは在床していないと判定する。第1判定手段13cは、荷重変化演算手段11cで演算された合計出力荷重W1W2頭側荷重の時間変化が所定の閾値以下であるか否かを判定するものである。本実施形態では、第1判定手段13cは、合計出力荷重W1W2の時間変化が所定の閾値として0.9倍以下であるか否かを判定するものである。詳述すると、第1判定手段13cは、合計出力荷重W1W2に対する、所定時間経過後例えば10秒後の合計出力荷重W1W2の割合が所定の閾値として0.9即ち90以下であるか否かを判定するものである。なお、この第1判定手段13cで用いられる閾値は、記憶手段12の閾値記憶手段図示せずに予め設定記憶されている。第2判定手段13dは、第1判定手段13cの判定結果において合計出力荷重W1W2の時間変化が所定の閾値以下であると判定された場合に、重心位置演算手段11bで演算された重心位置がベッド寝床部21の在床領域23内にあるか否かを判定するものである。第3判定手段13eは、ゲート判定手段13aの判定結果において離床ゲートが入床ゲートと違うと判定された場合に、4個の荷重検出手段2、2、2、2の現在即ち、第3判定手段13eの判定時の合計出力荷重W1W2W3W4が、在床荷重記憶手段12dで記憶された在床荷重に対して所定の割合以下であるか否かを判定するものである。本実施形態では、第3判定手段13eは、4個の荷重検出手段2、2、2、2の現在の合計出力荷重W1W2W3W4が在床荷重に対して、所定の割合として0.9倍以下であるか否かを判定するものである。なお、この第3判定手段13eで用いられる所定割合の値は、記憶手段12の所定の割合記憶手段図示せずに予め設定記憶されている。報知手段15は、ゲート判定手段13aの判定結果に基づいて被験者Hの離床に関する情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知するものである。この報知手段15は、被験者Hの離床に関する情報を音声やブザー音等の音により報知するスピーカ15a、被験者Hの離床に関する情報を光により報知するランプ15b、被験者Hの離床に関する情報を文字等の表示により報知する表示手段15c例:液晶ディスプレイ、CRTなどを有している。この報知手段15は、例えば、ナースセンター、介護者の詰め所、監視室内などに設置されるものである。第2通信手段16は、被験者Hの離床に関する情報を、電話回線網、インターネット、有線LAN、無線LAN等の所定の有線通信網又は無線通信網を介して、遠隔地や携帯電話PHSを含む。以下同じ等へ送信するものである。次に、本第1実施形態のベッドの在床状況検出装置1Aを用いた在床状況検出方法について、図4~図6に示したフローチャートに基づいて以下に説明する。まず前準備ステップとして、ベッド寝床部21の4つのゲート25、25、25、25の位置をゲート位置記憶手段12aに予め設定記憶させておく[ゲート位置記憶工程]。また、ベッド寝床部21の在床領域23を在床領域記憶手段12fに予め設定記憶させておく[在床領域記憶工程]。また、ベッド寝床部21の4つの乗降領域22、22、22、22を乗降領域記憶手段12gに予め設定記憶させておく[乗降領域記憶工程]。次いで、ステップS1へ進む。ステップS1では、4個の荷重検出手段2、2、2、2により、それぞれ、ベッド寝床部21の頭側左端部、頭側右端部、足側左端部及び足側右端部に掛かる荷重を検出し、各荷重検出手段2、2、2、2の出力荷重を荷重演算手段11aで演算する[荷重検出工程]。さらに、この際に、4個の荷重検出手段2、2、2、2の出力荷重を風袋処理する。次いで、ステップS2へ進む。なお、このステップS1において、各荷重検出手段2からは、ベッド寝床部21の各端部に掛かる荷重の大きさに対応した電圧が、出力荷重として出力される。そして、4個の荷重検出手段2、2、2、2の出力荷重としての出力電圧は、無線又は有線で制御器3に送信される。送信された出力電圧は、制御器3の増幅手段3aにより増幅され、次いでA/D変換手段3bによりアナログ信号からデジタル信号に変換された後、第1通信手段4により、電話回線網、インターネット、有線LAN、無線LAN等の所定の有線通信網又は無線通信網を介して、演算器10に送信される。そして、この送信された信号に基づいて、演算器11の荷重検算手段11aにより風袋処理後の出力荷重が演算される。ステップS2では、ベッド寝床部21に所定の荷重以上、例えば50N5kgf以上の荷重が掛かったか否か、すなわち4個の荷重検出手段2、2、2、2の合計出力荷重W1W2W3W4が50N以上であるか否かを、演算器10に備えられた所定の判定手段図示せずで判定する。そして、もし、合計出力荷重が50N以上であると判定された場合YESの場合には、ステップS3へ進む。一方、もし、合計出力荷重が50N未満であると判定された場合NOの場合には、本ステップS2に戻る。なおこのステップS2では、例えば、被験者Hが就寝等をするためにベッド寝床部21上に手等をついたか否かを判定できる。なお、各荷重検出手段2の出力荷重は風袋処理後の荷重である。以下同じである。ただし本発明では、上記の所定荷重は50Nであることに限定されるものではなく、様々に設定可能である。ステップS3では、4個の荷重検出手段2、2、2、2の出力荷重に基づいて、ベッド寝床部21上の被験者Hの重心位置を重心位置演算手段11bで演算する[重心位置演算工程]。さらに、重心位置演算手段11bで演算された重心位置を重心位置記憶手段12bに記憶する[重心位置記憶工程]。次いで、ステップS4へ進む。なお、重心位置の演算は上記式v及びviにより行われる。ステップS4では、重心位置演算手段11bで演算された重心位置がベッド寝床部21の中央部としての在床領域23内にあるか否かを、演算器10に備えられた所定の判定手段図示せずで判定する。そして、もし、重心位置が在床領域23内にあると判定された場合YESの場合には、ステップS6へ進む。一方、もし重心位置が在床領域23内にないと判定された場合NOの場合には、ステップS5へ進む。ステップS5では、重心位置記憶手段11bに重心位置を最初に記憶してから所定時間以上、例えば1時間以上経過したか否かを、演算器10に備えられた所定の判定手段図示せずで判定する。そして、もし、重心位置を記憶してから所定時間以上経過したと判定された場合YESの場合には、ステップS1に戻る。一方、重心位置を記憶してから所定時間以上経過していないと判定された場合NOの場合には、ステップS3に戻る。ただし本発明では、上記の所定時間は1時間であることに限定されるものではなく、様々に設定可能である。ステップS6では、4個の荷重検出手段2、2、2、2の合計出力荷重W1W2W3W4が所定の荷重以上、例えば200N20kgf以上であるか否かを、演算器10に備えられた所定の判定手段図示せずで判定する。そして、もし、合計出力荷重が200N以上であると判定された場合YESの場合には、ステップS7へ進む。一方、もし、合計出力荷重が200N未満であると判定された場合NOの場合には、ステップS1へ戻る。ただし本発明では、上記の所定荷重は200Nであることに限定されるものではなく、様々に設定可能である。ステップS7では、重心位置演算手段11bで演算された重心位置が、ベッド寝床部21の周縁部としての4つの乗降領域22、22、22、22のうちいずれか一つの乗降領域22からベッド寝床部21の中央部としての在床領域23に移動した場合に、ゲート位置記憶手段12aに予め設定記憶された4つのゲート25、25、25、25のうち重心位置が横切ったゲート25を、被験者Hが入床する際に重心位置が横切った入床ゲートとして入床ゲート記憶手段12cに記憶する[入床ゲート記憶工程]。次いで、ステップS8へ進む。ステップS8では、重心位置演算手段11bで演算された重心位置がベッド寝床部21の在床領域23内にある場合に、重心位置の所定時間内として例えば5分間の移動範囲が、所定の半径の円領域内として例えば半径5cmの円領域内にあるか否かを在床判定手段13bで判定する[在床判定工程]。そして、もし、移動範囲が円領域内にあると判定された場合YESの場合には、ステップS9へ進み、在床と判定決定する。次いで、ステップS10へ進む。一方、もし、移動範囲が円領域内にないと判定された場合NOの場合には、本ステップS8に戻る。ただし本発明では、上記の所定時間は5分間であることに限定されるものではなく、様々に設定可能であり、また、上記の所定半径は5cmであることに限定されるものではなく、様々に設定可能である。ステップS10では、4個の荷重検出手段2、2、2、2の合計出力荷重W1W2W3W4を、ベッド寝床部21上に被験者Hが在床した状態の荷重すなわち在床荷重として、在床荷重記憶手段12dに記憶する[在床荷重記憶工程]。また、このときの重心位置を在床重心位置として在床重心位置記憶手段12eに記憶する[在床重心位置記憶工程]。次いで、図5に示したステップS11へ進む。ステップS11では、4個の荷重検出手段2、2、2、2のうちベッド寝床部21の頭側左端部及び頭側右端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する2個の荷重検出手段2、2の合計出力荷重W1W2頭側荷重の時間変化、すなわち合計出力荷重W1W2に対する、所定時間経過後として例えば10秒後の合計出力荷重W1W2の割合を、荷重変化演算手段11cで演算する[荷重変化演算工程]。そして、この荷重変化演算手段11cで演算された合計出力荷重W1W2頭側荷重の時間変化が所定の閾値として例えば0.9倍以下であるか否かを第1判定手段13cで判定する[第1判定工程]。そして、もし、合計出力荷重の時間変化が0.9倍以下であると判定された場合YESの場合には、ステップS12へ進む。一方、もし、合計出力荷重の時間変化が0.9倍を超えると判定された場合NOの場合には、本ステップS11に戻る。ただし本発明では、上記の所定時間は10秒であることに限定されるものではなく、様々に設定可能であり、また、上記の所定の閾値は0.9倍であることに限定されるものではなく、様々に設定可能である。このステップS11では、ベッド寝床部21の在床領域23において被験者Hが上体を起こしたか否かを判定できる。すなわち、合計出力荷重W1W2頭側荷重の時間変化が0.9倍以下である場合には、ベッド寝床部21の在床領域23において被験者Hが上体を起こしたと判定できる。一方、合計出力荷重の時間変化が0.9倍を超えると判定された場合には、被験者Hが上体を起こしていないと判定できる。ステップS12では、重心位置演算手段11aで演算された重心位置がベッド寝床部21の在床領域23内にあるか否かを第2判定手段13dで判定する[第2判定工程]。そして、もし、重心位置が在床領域23内にないと判定された場合NOの場合には、ステップS13へ進む。一方、もし、重心位置が在床領域23内にあると判定された場合YESの場合には、本ステップS12に戻る。ステップS13では、重心位置演算手段11aで演算された重心位置が、ベッド寝床部21の中央部としての在床領域23からベッド寝床部21の周縁部としての4つの乗降領域22、22、22、22のうちいずれか一つの乗降領域22に移動した際に、ゲート位置記憶手段12aに予め設定記憶された4つのゲート25、25、25、25のうち重心位置が横切ったゲート25を、被験者Hが離床する際に重心位置が横切った離床ゲートとして、入床ゲート記憶手段12cで記憶された入床ゲートと比較し、離床ゲートが入床ゲートと同じか否かをゲート判定手段13aで判定する[ゲート判定工程]。そして、もし、離床ゲートが入床ゲートと同じであると判定された場合YESの場合、すなわち、ベッド寝床部21における履き物28や車椅子をおいている側に重心位置が移動した場合には、ステップS14へ進み、被験者Hが離床行動を開始したと判定決定する。次いで、ステップS15及びS16へ順次進む。一方、もし、離床ゲートが入床ゲートと違うと判定された場合NOの場合には、図6に示したステップS17へ進む。ステップS15では、被験者Hの離床に関する情報として、被験者Hが離床行動を開始した旨被験者Hが離床行動をもうすぐ開始するであろうと予測した旨を含む。を、報知手段15で看護師、介護者、監視者等に対して、被験者Hの離床行動の開始直後に報知する[報知工程]。例えば、被験者Hが離床行動を開始した旨を音声やブザー音等の音でスピーカ15aにより報知するか、被験者Hが離床行動を開始したことを示す光をランプ15bにより発することにより報知するか、被験者Hが離床行動を開始した旨の文字等を表示手段15cに表示することにより報知する。このような報知に基づいて看護師、介護者等は、被験者Hに対して必要な処置を行うことができ、例えば、被験者Hの介護に向かうことができる。ステップS16では、被験者Hの離床に関する情報として、被験者Hが離床行動を開始した旨被験者Hが離床行動をもうすぐ開始するであろうと予測した旨を含む。を、第2通信手段16で被験者Hの離床行動の開始直後に遠隔地や携帯電話等へ送信する。これにより、遠隔地にいる人や携帯電話の所有者は、被験者Hが離床行動を開始した旨を知ることができる。図6に示したステップS17では、4個の荷重検出手段2、2、2、2の現在の合計出力荷重W1W2W3W4が在床荷重記憶手段12dで記憶された在床荷重に対して所定の割合以下として例えば0.9倍即ち90以下であるか否かを、第3判定手段13eで判定する[第3判定工程]。そして、もし、0.9倍以下であると判定された場合YESの場合には、ステップS18へ進み、被験者Hが離床行動中であると判定決定する。次いで、ステップS19及びS20へ順次進む。一方、もし、0.9倍を超えると判定された場合NOの場合には、本ステップS17に戻る。ただし本発明では、上記の所定割合は0.9倍即ち90であることに限定されるものではなく、様々に設定可能である。このステップS17では、例えば、被験者Hが離床するためにベッド設置面29上に足を着いたか否かを判定できる。すなわち、4個の荷重検出手段2、2、2、2の現在の合計出力荷重W1W2W3W4が在床荷重に対して0.9倍以下である場合には、被験者Hが離床するためにベッド設置面29上に足を着いたと判定でき、詳述すると被験者Hがベッド設置面29上に足を着いて更に体重を足に掛けたと判定できる。一方、0.9倍を超えた場合には、被験者Hが離床することを目的としないでベッド設置面29上に足を着けずにベッド寝床部21の周縁部としての乗降領域22、22、22、22上に存在していると判定できる。ステップS19では、被験者Hの離床に関する情報として、被験者Hが離床行動中である旨を報知手段16で看護師、介護者、監視者等に対して、被験者Hの離床行動中に報知する[報知工程]。例えば、被験者Hが離床行動中である旨を音声やブザー音等の音でスピーカ15aにより報知するか、被験者Hが離床行動中であることを示す光をランプ15bにより発することにより報知するか、被験者Hが離床行動中である旨の文字等を表示手段15cに表示することにより報知する。このような報知に基づいて看護師、介護者等は、被験者Hに対して必要な処置を行うことができ、例えば、被験者Hの介護に向かうことができる。ステップS20では、被験者Hの離床に関する情報として、被験者Hが離床行動中である旨を、第2通信手段16で被験者Hの離床行動中に遠隔地や携帯電話等へ送信する。これにより、遠隔地にいる人や携帯電話の所有者は、被験者Hが離床行動中である旨を知ることができる。而して、本第1実施形態のベッドの在床状況検出装置1Aを用いた在床状況検出方法は、以下の利点がある。すなわち、ゲート判定工程S13では、被験者Hが離床する際に重心位置が横切った離床ゲートを入床ゲートと比較し、離床ゲートが入床ゲートと同じか否かを判定する。そして、報知工程S15では、ゲート判定工程S13の判定結果に基づいて被験者Hの離床に関する情報を介護者や監視者等に対して報知する。これにより、被験者Hの離床行動を迅速に検出できる。すなわち、報知工程S15では、ゲート判定工程S13の判定結果において離床ゲートが入床ゲートと同じであると判定された場合、すなわちベッド寝床部21における履き物28や車椅子をおいている側に重心位置が移動した場合には、被験者Hが離床行動を開始したとしてその旨を報知する。こうすることにより、被験者Hが離床行動を開始した直後にその旨を報知することができる。さらに、この報知は、まず被験者Hが在床したことを判定し、次いでベッド寝床部21の在床領域23において被験者Hが上体を起こしたことを判定した後で、行われるので、被験者Hの離床に関する情報を正確に報知することができる。さらに、第3判定工程S17では、ゲート判定工程S13の判定結果において離床ゲートが入床ゲートと違うと判定された場合に、4個の荷重検出手段2、2、2、2の現在の合計出力荷重W1W2W3W4が在床荷重に対して所定の割合例えば0.9倍以下であるか否かを判定する。これにより、被験者Hがベッド設置面29上に足を着いたか否か、詳述すると、被験者Hがベッド設置面29上に足を着いて更に体重を足に掛けた否かを判定できる。そして、報知工程S19では、第3判定工程S17の判定結果において在床荷重が所定割合以下であると判定された場合、すなわち被験者Hがベッド設置面29上に足を着いたと判定された場合に、被験者Hが離床行動中であるとしてその旨を報知する。これにより、被験者Hが離床する際に被験者Hの重心位置が入床ゲートと違うゲートを横切った場合であっても、被験者Hの離床行動中にその旨を報知することができる。さらに、この報知は、4個の荷重検出段2、2、2、2の現在の合計出力荷重W1W2W3W4が在床荷重に対して所定割合以下であると判定された場合、すなわち被験者Hがベッド設置面29上に足を着いたと判定された場合に、行われるので、被験者Hが離床行動中である旨を正確に報知することができる。さらに、第2通信工程S16、S20では、被験者Hの離床に関する情報を遠隔地や携帯電話等に送信するので、遠隔地にいる人や携帯電話の所有者に対して、被験者Hの離床に関する情報を知らせることができる。さらに、本実施形態のベッドの在床状況検出方法では、被験者Hの体重を予め入力する必要がないので、在床状況を検出を容易に行うことができるし、また在床状況検出装置1Aの構成の簡素化を図ることができる。また、本発明の第1実施形態のベッドの在床状況監視システム30Aは、上記第1実施形態のベッドの在床状況検出装置1Aを備えている。したがって、被験者Hの在床状況を遠隔地等で確実に監視することができる。次に、本発明の第2実施形態について、図7~図9を参照して上記第1実施形態との相違を中心に以下に説明する。本発明の第2実施形態に係るベッドの在床状況演算装置1Bでは、図7に示すように、演算器10の判定手段13は、ゲート判定手段13aと、在床判定手段13bと、第4判定手段13fと、第5判定手段13gと、第6判定手段13hとを備えている。ゲート判定手段13aは、後述する第4判定手段13fの判定結果において重心位置がベッド寝床部21の在床領域23内にないと判定された場合に、重心位置演算手段11aで演算された重心位置が、ベッド寝床部21の中央部としての在床領域23からベッド寝床部21の周縁部としての4つの乗降領域22、22、22、22のうちいずれか一つの乗降領域22に移動した際に、4つのゲート25、25、25、25のうち重心位置が横切ったゲート25を、被験者Hが離床する際に重心位置が横切った離床ゲートとして、入床ゲート記憶手段12cで記憶された入床ゲートと比較し、離床ゲートが入床ゲートと同じであるか否かを判定するものである。在床判定手段13bは、上記第1実施形態の在床判定手段と同じである。第4判定手段13fは、在床判定手段13bの判定結果において被験者Hが在床したと判定された場合に、その後、重心位置演算手段11bで演算された重心位置がベッド寝床部21の在床領域23内にあるか否かを判定するものである。第5判定手段13gは、荷重変化演算手段11cで演算された合計出力荷重W1W2頭側荷重の時間変化が所定の閾値以下であるか否かを判定するものである。本実施形態では、第5判定手段13gは、合計出力荷重W1W2の時間変化が所定の閾値として0.9倍以下であるか否かを判定するものである。詳述すると、第5判定手段13gは、合計出力荷重W1W2に対する、所定時間経過後例えば10秒後の合計出力荷重W1W2の割合が所定の閾値として0.9即ち90以下であるか否かを判定するものである。なお、この第5判定手段13gで用いられる閾値は、記憶手段12の閾値記憶手段図示せずに予め設定記憶されている。第6判定手段13hは、ゲート判定手段13aの判定結果において離床ゲートが入床ゲートと違うと判定された場合に、4個の荷重検出手段2、2、2、2の現在即ち第6判定手段13hの判定時の合計出力荷重W1W2W3W4が、在床荷重記憶手段12dで記憶された在床荷重に対して所定の割合以下であるか否かを判定するものである。本実施形態では、第6判定手段13hは、4個の荷重検出手段2、2、2、2の現在の合計出力荷重W1W2W3W4が在床荷重に対して、所定の割合として0.9倍以下であるか否かを判定するものである。なお、この第6判定手段13hで用いられる所定割合の値は、記憶手段12の所定の割合記憶手段図示せずに予め設定記憶されている。本第2実施形態のベッドの在床状況演算装置1Bの他の構成は、上記第1実施形態と同じである。次に、本第2実施形態のベッドの在床状況検出装置1Bを用いた在床状況検出方法について、図4、図8及び図9に示したフローチャートに基づいて以下に説明する。本第2実施形態のベッドの在床状況検出方法では、図4に示したステップS1からS10までは、上記第1実施形態と同様に行われる。そして、ステップS10を終了後、図8に示したステップS30へ進む。ステップS30では、重心位置演算手段11bで演算された重心位置がベッド寝床部21の在床領域23内にあるか否かを第4判定手段13fで判定する[第4判定工程]。そして、もし、重心位置が在床領域23内にないと判定された場合NOの場合には、ステップS31へ進む。一方、もし、重心位置が在床領域23内にあると判定された場合YESの場合には、本ステップ30に戻る。ステップS31では、重心位置演算手段11bで演算された重心位置が、ベッド寝床部21の中央部としての在床領域23からベッド寝床部21の周縁部としての4つの乗降領域22、22、22、22のうちいずれか一つの乗降領域22に移動した際に、ゲート位置記憶手段12aに予め設定記憶された4つのゲート25、25、25、25のうち重心位置が横切ったゲート25を、被験者Hが離床する際に重心位置が横切った離床ゲートとして、入床ゲート記憶手段12cで記憶された入床ゲートと比較し、離床ゲートが入床ゲートと同じか否かをゲート判定手段13aで判定する[ゲート判定工程]。そして、もし、離床ゲートが入床ゲートと同じであると判定された場合YESの場合、すなわち、ベッド寝床部21における履き物28や車椅子をおいている側に重心位置が移動した場合には、ステップS32へ進む。一方、もし、離床ゲートが入床ゲートと違うと判定された場合NOの場合には、図9に示したステップS36へ進む。ステップS32では、4個の荷重検出手段2、2、2、2のうちベッド寝床部21の頭側左端部及び頭側右端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する2個の荷重検出手段2、2の合計出力荷重W1W2頭側荷重の時間変化、すなわち合計出力荷重W1W2に対する、所定時間経過後として例えば10秒後の合計出力荷重W1W2の割合を、荷重変化演算手段11cで演算する[荷重変化演算工程]。そして、この荷重変化演算手段11cで演算された合計出力荷重W1W2頭側荷重の時間変化が所定の閾値として例えば0.9倍以下であるか否かを第5判定手段13gで判定する[第5判定工程]。そして、もし、合計出力荷重の時間変化が0.9倍以下であると判定された場合YESの場合には、ステップS33へ進み、被験者Hが離床行動を開始したと判定決定する。次いで、ステップS34及びS35へ順次進む。一方、もし、合計出力荷重の時間変化が0.9倍を超えると判定された場合NOの場合には、本ステップS32に戻る。ただし本発明では、上記の所定時間は10秒であることに限定されるものではなく、様々に設定可能であり、また、上記の所定の閾値は0.9倍であることに限定されるものではなく、様々に設定可能である。このステップS32では、ベッド寝床部21の乗降領域22、22、22、22において被験者Hが上体を起こしたか否かを判定できる。すなわち、合計出力荷重W1W2頭側荷重の時間変化が0.9倍以下である場合には、ベッド寝床部21の周縁部としての乗降領域22、22、22、22において被験者Hが上体を起こしたと判定できる。一方、合計出力荷重の時間変化が0.9倍を超えると判定された場合には、被験者Hが上体を起こしていないと判定できる。ステップS34では、被験者Hの離床に関する情報として、被験者Hが離床行動を開始した旨被験者Hが離床行動をもうすぐ開始するであろうと予測した旨を含む。を、報知手段15で看護師、介護者、監視者等に対して、被験者Hの離床行動の開始直後に報知する[報知工程]。例えば、被験者Hが離床行動を開始した旨を音声やブザー音等の音でスピーカ15aにより報知するか、被験者Hが離床行動を開始したことを示す光をランプ15bにより発することにより報知するか、被験者Hが離床行動を開始した旨の文字等を表示手段15cに表示することにより報知する。このような報知に基づいて看護師、介護者等は、被験者Hに対して必要な処置を行うことができ、例えば、被験者Hの介護に向かうことができる。ステップS35では、被験者Hの離床に関する情報として、被験者Hが離床行動を開始した旨被験者Hが離床行動をもうすぐ開始するであろうと予測した旨を含む。を、第2通信手段16で被験者Hの離床行動の開始直後に遠隔地や携帯電話等へ送信する。これにより、遠隔地にいる人や携帯電話の所有者は、被験者Hが離床行動を開始した旨を知ることができる。図9に示したステップS36では、4個の荷重検出手段2、2、2、2の現在の合計出力荷重W1W2W3w4が在床荷重記憶手段12dで記憶された在床荷重に対して所定の割合以下として例えば0.9倍即ち90以下であるか否かを、第6判定手段13hで判定する[第6判定工程]。そして、もし、0.9倍以下であると判定された場合YESの場合には、ステップS37へ進み、被験者Hが離床行動中であると判定決定する、次いで、ステップS38及びS39へ順次進む。一方、もし、0.9倍を超えると判定された場合NOの場合には、本ステップS36に戻る。ただし本発明では、上記の所定割合は0.9倍即ち90であることに限定されるものではなく、様々に設定可能である。このステップS36では、例えば、被験者Hが離床するためにベッド設置面29上に足を着いたか否かを判定できる。すなわち、4個の荷重検出手段2、2、2、2の現在の合計出力荷重W1W2W3W4が在床荷重に対して0.9倍以下である場合には、被験者Hが離床するためにベッド設置面29上に足を着いたと判定でき、詳述すると被験者Hがベッド設置面29上に足を着いて更に体重を足に掛けたと判定できる。一方、0.9倍を超えた場合には、被験者Hが離床することを目的としないでベッド設置面29上に足を着けずにベッド寝床部21の周縁部としての乗降領域22、22、22、22上に存在していると判定できる。ステップS38では、被験者Hの離床に関する情報として、被験者Hが離床行動中である旨を報知手段16で看護師、介護者、監視者等に対して、被験者Hの離床行動中に報知する[報知工程]。例えば、被験者Hが離床行動中である旨を音声やブザー音等の音でスピーカ15aにより報知するか、被験者Hが離床行動中であることを示す光をランプ15bにより発することにより報知するか、被験者Hが離床行動中である旨の文字等を表示手段15cに表示することにより報知する。このような報知に基づいて看護師、介護者等は、被験者Hに対して必要な処置を行うことができ、例えば、被験者Hの介護に向かうことができる。ステップS39では、被験者Hの離床に関する情報として、被験者Hが離床行動中である旨を、第2通信手段16で被験者Hの離床行動中に遠隔地や携帯電話等へ送信する。これにより、遠隔地にいる人や携帯電話の所有者は、被験者Hが離床行動中である旨を知ることができる。而して、本第2実施形態のベッドの在床状況検出装置1Bを用いた在床状況検出方法は、以下の利点がある。すなわち、ゲート判定手段S31では、被験者Hが離床する際に重心位置が横切った離床ゲートを入床ゲートと比較し、離床ゲートが入床ゲートと同じか否かを判定する。そして、報知工程S34では、ゲート判定工程S31の判定結果に基づいて被験者の離床に関する情報を介護者や監視者等に対して報知する。この報知は、重心位置が在床領域23内にないと判定された場合に行われるので、被験者Hの離床に関する情報を正確に報知することができる。さらに、荷重変化演算工程と第5判定工程いずれもS32では、ゲート判定工程S31の判定結果において離床ゲートが入床ゲートと同じであると判定された場合、すなわちベッド寝床部21における履き物28や車椅子をおいている側に重心位置が移動した場合に、4個の荷重検出手段2、2、2、2のうちベッド寝床部21の頭側左端部及び頭側右端部にそれぞれ掛かる荷重を検出する2個の荷重検出手段2、2の合計出力荷重W1W2の時間変化が所定の閾値例えば0.9倍以下であるか否かを判定する。これにより、ベッド寝床部21の周縁部としての乗降領域22において被験者Hが上体を起こしたか否かを判定できる。そして、報知工程S34では、第5判定工程S32の判定結果において合計出力荷重W1W2の時間変化が所定の閾値例えば0.9倍以下であると判定された場合、すなわちベッド寝床部21の周縁部としての乗降領域22、22、22、22において被験者Hが上体を起こしたと判定された場合に、被験者Hが離床行動を開始したとしてその旨を報知する。こうすることにより、被験者Hが離床行動を開始した直後にその旨を報知することができる。さらに、この報知は、ベッド寝床部21の周縁部としての乗降領域22、22、22、22において被験者Hが上体を起こしたと判定した後で、行われるので、被験者Hが離床行動を開始した旨を正確に報知することができる。さらに、第6判定工程S36では、ゲート判定工程S31の判定結果において離床ゲートが入床ゲートと違うと判定された場合に、4個の荷重検出手段2、2、2、2の現在の合計出力荷重W1W2W3W4が在床荷重に対して所定の割合例えば0.9倍以下であるか否かを判定する。これにより、被験者Hがベッド設置面29上に足を着いたか否か、詳述すると、被験者Hがベッド設置面29上に足を着いて更に体重を足に掛けたか否かを判定できる。そして、報知工程S38では、第6判定工程S36の判定結果において在床荷重が所定割合以下であると判定された場合、すなわち被験者Hがベッド設置面29上に足を着いたと判定された場合に、被験者Hが離床行動中であるとしてその旨を報知する。これにより、被験者Hが離床する際に被験者Hの重心位置が入床ゲートと違うゲートを横切った場合であっても、被験者Hの離床行動中にその旨を報知することができる。さらに、この報知は、4個の荷重検出段2、2、2、2の現在の合計出力荷重W1W2W3W4が在床荷重に対して所定割合以下であると判定された場合、すなわち被験者Hがベッド設置面29上に足を着いたと判定された場合に、行われるので、被験者Hが離床行動中である旨を正確に報知することができる。さらに、第2通信工程S35、S39では、被験者Hの離床に関する情報を遠隔地や携帯電話等に送信するので、遠隔地にいる人や携帯電話の所有者に対して、被験者Hの離床に関する情報を知らせることができる。さらに、本実施形態のベッドの在床状況検出方法では、被験者Hの体重を予め入力する必要がないので、在床状況の検出を容易に行うことができるし、また在床状況検出装置1Bの構成の簡素化を図ることができる。また、本発明の第2実施形態のベッドの在床状況監視システム30Bは、上記第2実施形態のベッドの在床状況検出装置1Bを備えている。したがって、被験者Hの在床状況を遠隔地等で確実に監視することができる。以上で本発明の幾つかの実施形態について説明しかが、本発明では上記実施形態に示したものに限定されるものではなく、様々に設定変更可能である。例えば、上記実施形態では、ベッド寝床部21の周縁部は4つの乗降領域22に区画されており、すなわち、乗降領域22の数は、ベッド寝床部21の頭側左縁部の乗降領域22と、足側左縁部の乗降領域22と、頭側右縁部の乗降領域22と、足側右縁部の乗降領域22との合計4つであるが、本発明では、ベッド寝床部21の左縁部の乗降領域22とベッド寝床部21の右縁部の乗降領域22との合計2つであっても良い。さらに、乗降領域22の数は、2つや4つ以外の複数であっても良い。また、本実施形態では、ゲート25の数は4つであるが、本発明では、ベッド寝床部21の左縁部と中央部との間に一つのゲート25がゲート位置記憶手段12aに設定記憶されるとともに、ベッド寝床部21の右縁部と中央部との間にもう一つのゲート25がゲート位置記憶手段12に設定記憶されていても良い。さらに、ゲート25の数は、2つや4つ以外の複数であっても良い。"