"固定子鉄心に形成された複数のスロット、及び集中巻の電機子巻線が巻装されるティースを有する固定子と、磁極を形成する永久磁石を放射状に配置して構成される回転子を備えた磁石モータにおいて、前記ティースの内周面を、前記回転子側に凸の非同心形状とし、この非同心形状の周方向端部にベベリングを施したことを特徴とする磁石モータ。請求項1において、前記永久磁石の間に回転子鉄心を配置し、この回転子鉄心の外周面を、前記固定子側に凸の非同心形状としたことを特徴とする磁石モータ。請求項1において、前記永久磁石の間に回転子鉄心を配置し、この回転子鉄心と前記永久磁石とを樹脂でモールドしたことを特徴とする磁石モータ。請求項1において、前記ティースのピッチをθとし、前記ティースの非同心形状の角度をθ1とすると、05≦θ1/θ≦07であることを特徴とする磁石モータ。回転ドラムを駆動する磁石モータが回転子と固定子を有し、前記回転子は、磁極を形成する永久磁石を放射状に配置して構成され、前記固定子は、固定子鉄心に形成された複数のスロットと、集中巻の電機子巻線が巻装されるティースを備えたドラム式洗濯機において、前記ティースの内周面を、前記回転子側に凸の非同心形状とし、この非同心形状の周方向端部にベベリングを施したことを特徴とするドラム式洗濯機。特許文献1に記載の技術では、回転子として希土類の永久磁石を用いており、単に、回転子のティースの内周面と、回転子の磁極鉄心の外周面とを、互いに凸の非同心形状にしただけであるので、仮に、磁力の弱いフェライト磁石を使用した場合は、必要な特性を得ることが困難である。また、非特許文献1及び特許文献2に記載の技術では、放射状に伸びた回転子の磁石が径方向に長いために、フェライト磁石を使用してもトルク特性の低下が抑制できるものの、騒音については配慮がされていなかった。本発明は、上記を鑑みてなされたものであり、その目的は、フェライト磁石を用いても特性を確保しつつ騒音の低減を図ることができる磁石モータを提供することにある。上記目的を達成するため、本発明では、固定子鉄心に形成された複数のスロット、及び集中巻の電機子巻線が巻装されるティースを有する固定子と、磁極を形成する永久磁石を放射状に配置して構成される回転子を備えた磁石モータにおいて、前記ティースの内周面を、前記回転子側に凸の非同心形状とし、この非同心形状の周方向端部にベベリングを施したものである。上記構成によれば、フェライト磁石を用いても特性を確保しつつ騒音の低減を図ることができる磁石モータを提供することができる。以下、本発明の一実施形態に関わるドラム式洗濯機100、およびそれに用いられる磁石モータ1を、図1~図5を参照して説明する。図1は本実施形態に関わるドラム式洗濯機100の概観図である。ドラム式洗濯機100は、前面パネルが開口した筐体101と、四隅にゴム製の脚を有する筐体ベース102とを備え、筐体101の開口部にはドア103が開閉可能なように取り付けられている。また、筐体101は、内槽としての回転ドラム104を包括する外槽105を備えている。また、回転ドラム104を回転駆動する磁石モータ図示せずはこの背面に取り付けられている。そして、この回転ドラム104の回転によって、洗い工程,すすぎ工程,脱水工程などを実行する。図2は本発明に係わる磁石モータの軸方向断面図、図3は図2の磁石モータの径方向断面図、図4は図3の主要部Aを拡大した図、図5は図2の磁石モータのロータ部の径方向断面図、図6は図5のロータ部の軸方向断面図、図7は図2の磁石モータの磁極鉄心と永久磁石を交互に配置して円環形状に形成した状態を示す図、図8は図7の主要部Aを拡大した図である。磁石モータ1は、図2に示す通り、固定子10と、固定子ベース部20と、回転子30と、軸受を有する軸受ボス21と、軸受に回転自在に支持され回転子30を固定支持する回転軸22とで構成されている。また、固定子10は、固定子ベース部20に締結ボルト27によって固定され、回転子30は回転軸22の端部に設けられたボス部23に嵌合され、ねじ部24とナット25によって固定されている。固定子ベース部20の内周側と回転軸22の外周側にはベアリング2626a,26bが配置され、固定子10の内周側で回転子30が回転自在に回動できるように支持されている。さらに、この固定子10は、図3に示す通り、コアバック11とティース12からなる固定子鉄心13コアバック11とティース12は直線状になったものから折り曲げて円弧状に成形したもので構成されているを、ハウジング18内に嵌合して形成されている。そして、固定子鉄心13に形成された複数のスロット14中に、三相巻線である集中巻の電機子巻線固定子コイル15が巻装されている。また、図4に示す通り、固定磁極を構成するティース12の内周面形状は、回転子30側に凸の非同心形状17を成し、ティース12の端部にはベベリング16を施している。図9には、回転子鉄心31の外周面と、ティース12の内周面とに、互いに凸の非同心形状17を採用した場合aベベリングなしと、更に非同心形状17の周方向端部にベベリングを施した場合bベベリングありとにおける、騒音の測定結果が示されている。尚、横軸は周波数Hz、縦軸は騒音dBAである。この図9によれば、特に周波数成分が1905Hzの騒音は、ベベリングなしの場合と比べて、ベベリングありの場合に極めて小さくなっていることが分かる。すなわち、騒音のオーバーオール値で、3dBAの騒音低減効果が確認できる。ここで、ティース12の内周面について、非同心形状17を大きくすることにより、騒音を低減することも可能であるが、その場合、固定子10と回転子30との間のギャップ長が大きくなり、必要トルクが低下する。そこで、上述のようにベベリング16を施すことによって、磁石磁束の急変による騒音の増加を抑制しつつ、ギャップ長を維持して磁石モータ1としての特性を確保することにした。また、ベベリング16を形成する範囲を様々変更させて測定したところ、図4に示すように、ティース12のピッチをθ、ティース12の非同心形状の角度ティース12の内周面であって、ベベリング16の段差Rが設けられていない領域の長さをθ1とした場合、05≦θ1/θ≦07となるようにすると、騒音低減に寄与することが分かった。特に、θ1/θが065近傍のときには、極めて高い効果が得られた。尚、このようにティース12の内周面の周方向端部にベベリング16を施すことにより、電機子巻線15による磁束の急変を抑制し、フェライト磁石の減磁を防止することも可能となる。一方で、回転子30は、図6に示す通り、電磁鋼板を積層した回転子鉄心31と、永久磁石片32を有している。回転子鉄心31は、ティース12の内側面に対向し、ティース12に対して相対移動するように回転する。また、永久磁石片32には、磁石要素としてフェライトを使用し、薄型,軽量,高トルクを実現している。そして、永久磁石片32を回転子鉄心31で挟み込んで円環形状した後、合成樹脂層70によりモールドされる。さらに、ボス部23も合成樹脂層33でモールドされ、回転子30を一体化している。ここで、回転子鉄心31の外周面形状は固定子10側に凸の非同心形状を成しているので、回転子30と固定子10との間のギャップを小さくでき、結果として磁石モータ1の特性を良好に保つことができる。次に、回転子30について、詳細に説明する。回転子30は、図3~図6に示すように、多数の分割された回転子鉄心31と永久磁石片32とを、樹脂材合成樹脂層70で一体的に固定して一次モールド体を形成し、この一次モールド体とシャフト連結部材とを樹脂材合成樹脂層33で一体的に固定して二次モールド体を形成して構成されている。回転子鉄心31と永久磁石片32とは、図3に示すように、放射状に交互に配置され、円筒形状を形成するように並べられている。ここで、永久磁石片32は、無着磁状態の磁石要素が用いられ、後述するように、回転子30の一次モールド体を形成した後に着磁される。すなわち、永久磁石片32の組み付け時には、永久磁石片32は磁化されておらず、永久磁石片32の磁化方向の確認漏れや挿入間違いが生じることがなく、磁化方向を誤ったまま永久磁石片32が組み込まれてしまう恐れがない。回転子鉄心31の中央部には、図8に示すように空孔50が設けられている。この空孔50には、一次モールド用の樹脂材70が充填されて融着されるようになっている。また、隣り合う回転子鉄心31,31の間には、永久磁石片32の内径側及び外径側に空隙が形成されている。つまり、各永久磁石片32は、内径側及び外径側の両側面が回転子鉄心31,31に接触しない構造となっている。これらの空隙は、永久磁石片32の漏れ磁束を低減するように作用し、また、後述する着磁には、永久磁石片32に磁束が効率的に取り込まれるように作用する。また、これらの空隙に対しても、上述と同様にして、一次モールド用の樹脂材70が充填されて融着されるようになっている。つまり、永久磁石片32は、回転方向両側から回転子鉄心31,31で挟持されるとともに、径方向についても、樹脂材70を介して回転子鉄心31,31に支持されている。また、回転子鉄心31の内径側となる内側面には、図8に示すように鍵穴形状の凹部60が形成されている。この凹部60には、二次モールド用の樹脂材33が充填されて融着されるようになっている。これにより、回転子30の高速回転時においても、回転子鉄心31と永久磁石片32との連結強度を維持することができ、遠心力に抗する強固な固定構造とすることができる。さらに、回転子30の内側には、シャフト連結部材としてのボス部23が設けられている。このボス部23は、二次モールド用の樹脂材33で覆われて回転子30に一体的に固定されている。次に、このような回転子30を有する磁石モータ1の製造方法について説明する。まず、図7に示すように、回転子鉄心31と永久磁石片32を放射状に交互に配置して、円環形状を呈する回転子鉄心31と永久磁石片32との組付体40を形成する。このとき、図示しない治具等に回転子鉄心31を全て配置した後、回転子鉄心31の間に永久磁石片32を挿入することで、これらが交互に配置された組付体40が得られる。尚、永久磁石片32は、磁化されていないので、回転子鉄心31,31の間にスムーズに挿入することができる。次に、組付体40の状態でモールド用成形型に配置し、一次モールド用の樹脂材70を流し込む。これにより、樹脂材70で一体的に固定されて成る一次モールド体が得られる。その後、永久磁石片32を磁化して着磁された一次モールド体に対し、内側にボス部23等を配置した上で、二次モールド用の樹脂材33を流し込む。これにより、図3に示すように、二次モールド用の樹脂材33でこれらが一体的に固定されてなる二次モールド体が得られ、回転子30が形成される。さらに、図2に示すように、回転子30を、固定子ベース部20に固定された固定子の内径側に配置して回転軸22に固定することで、磁石モータ1が得られる。"