"患者の乳房の検査方法であって、乳房を固定するステップ、および乳房が固定されている間:i.第1の撮像モダリティを用いて乳房の3次元画像を取得するステップ;ii.3次元体積中の関心領域を選択するステップであって、3次元体積中の関心領域ROI座標を特定するステップを含む、ステップ;およびiii.第2の撮像モダリティを用いて乳房の画像を取得するステップであって、第2の撮像モダリティが第1の撮像モダリティにより誘導されて第2の撮像モダリティ画像中のROIの位置設定を可能とするステップ;ならびに乳房を固定から解放するステップ、を含む方法。第1の撮像モダリティが、トモシンセシス、コンピュータ断層撮影、SPECT、PETおよびγイメージング、からなる撮像モダリティ群から選択される、請求項1に記載の方法。第2の撮像モダリティが、超音波画像処理を含む、請求項1に記載の方法。ROIを選択するステップが、手動で行われる、請求項1に記載の方法。ROIを選択するステップが、コンピュータ支援検出ComputerAssistedDetectionCADにより行われる、請求項1に記載の方法。乳房を固定するステップが、乳房上の位置決めパドルを位置決めするステップを含み、位置決めパドルが多孔性素材を含む、請求項1に記載の方法。乳房を固定するステップが、乳房上で前記素材を締め付けるステップを含む、請求項1に記載の方法。第2のモダリティを用いて画像を取得するステップが、第1の撮像モダリティの3次元画像空間の座標面中の画像処理プローブの位置を決定するステップを含む、請求項1に記載の方法。画像処理プローブがROI座標に向けられている場合に、可視型または可聴型合図を提供するステップ、を含む請求項1に記載の方法。画像処理プローブの方位面を決定するステップ、および画像処理プローブ方位面に沿って3次元体積を再構成するステップ、を含む請求項8に記載の方法。患者を検査するシステムであって、少なくとも2つの別々の異なる撮像モダリティによる画像処理のために乳房を位置決めするように適合された位置決めパドルを含み、位置決めパドルが位置決めパドルを画像処理ガントリーの圧縮アームに取り付ける機構を含む、システム。画像処理ガントリーが、マンモグラフィー、トモシンセシス、コンピュータ断層撮影、SPECT、PETおよびγイメージング、を含む群から選択される第1の画像処理システムの一部である請求項11に記載のシステム。ガントリーに接続された通信システムをさらに含む請求項12に記載のシステム。超音波システムを含む群から選択され通信システムに接続された第2の画像処理システム、をさらに含む請求項13に記載のシステム。第2の画像処理システムのプローブの動きを追跡するための、第2の画像処理システムに連結された追跡システム、をさらに含む請求項14に記載のシステム。追跡システムおよび第1の画像処理システムに連結されたナビゲーションシステムをさらに含み、ナビゲーションシステムが、第1の画像処理システムおよび第2の画像処理システムからのデータを同時記録し、第2の画像処理システムからの画像データを使って、第1の画像処理システムのデータセット中の関心領域にユーザーを移動させる、請求項15に記載のシステム。多孔性材料が、ナイロンおよびポリエステルを含む群から選択される、請求項11に記載のシステム。多孔性材料が、限られた弾性を有する、請求項11に記載のシステム。位置決めパドルが、一対のアームを含み、材料が、前記1対のアームの間に配置されている、請求項11に記載のシステム。材料が前記アーム対のはめ合わせスロット中に挿入可能な構造体に取り付けられている、請求項11に記載のシステム。患者の固定位置を保持しながら、複数の3次元画像取得システムを使って行われる患者の検査および診断を可能とするマルチモダリティ癌検査および診断システムが、以降で記載される。2つの異なる別々の撮像モダリティで使用するのに適する位置決めパドルは、この結果を実現する上で助けとなる。システムは、立位3次元x線システム特に、トモシンセシス画像処理システムを第1の撮像モダリティとして、また、3次元超音波画像処理システムを第2のモダリティとして使って、患者の乳房の検査および診断に関して記載されるが、本発明は、これらの特定の撮像モダリティに限定されないことは理解されたい。例えば、本発明は、定位x線取得、SPECT、PET、ガンマ、または他のコンピュータ断層撮影画像取得システム、等により取得された3次元画像を用いて使用することも可能である。異なる撮像モダリティから得た画像を、たとえ乳癌検査に関する画像であっても、重ね合わせることは、当技術分野では新規ではないことは理解されよう。例えば、音波乳房撮影法を行う方法と装置MethodsandApparatusforPerformingSonomammographyの標題の米国特許第5,474,072号、でSchmulewitzは、マンモグラフィー装置を超音波トランスデューサーと組み合わせ、マンモグラムと位置を合わせた超音波画像を生成する方法と装置を記載している。第5,474,072号特許の欠点は、マンモグラムを介して2次元データのみが得られ、超音波プローブのパスが、予め決められており、リアルタイムにマニュアル操作する機会が排除されているという事実にある。マルチモダリティX線および核医用マンモグラフィー画像処理システムおよび方法MultimodalityX-rayandnuclearmedicinemammographyimagingsystemandmethodの標題の米国特許公開第20030194050号は、X線画像処理サブシステムおよび核医用画像処理サブシステムを含む撮像モダリティ画像処理システムを記載し、この場合、X線画像処理サブシステムは、トモシンセシスサブシステムであってもよい。このシステムは、マンモグラフィー画像処理用に使用可能であり、そのため、X線画像処理サブシステムおよび核医用画像処理サブシステムは、乳房圧縮パドルにより圧縮された乳房を描画できるように適合される。第5,474,072号特許と同様に、第20030194050号に記載のシステムは、第2の撮像モダリティのリアルタイムマニュアル操作を許容しない。さらに、両システムは、圧縮状態で患者を位置固定し、長時間診断の間に患者が不快になる可能性がある。また、両システムの圧縮プレートおよび画像処理装置の配置は、患者がこれらの配置内に固定されると、乳房生検、等のどのような介入手続きを行う能力も阻害する。対照的に、詳細な説明の考察から明らかになるように、本発明は、患者の検査および診断を快適な状態で促進する。この場合、少なくとも2つの3次元画像取得装置からの情報を使い、それらの内の少なくとも1つは、リアルタイムで操作できる。例えば、図1には、システム100の実施形態が示されている。システム100は、X線画像取得システム10、追跡システム15、超音波画像処理システム14、ナビゲーションシステム13および表示システム16を含み、典型的には、全て通信ネットワーク12を介して接続されている。図1には、システムが機能ブロックとして示されているが、異なるシステムを共通の装置中に組み込むことができ、通信接続は、全システムより少ないシステム間を接続してもよいことに留意されたい。例えば、追跡システム、ナビゲーションシステムおよび表示システムは、取得ワークステーションまたは技術者ワークステーション中に含めることができ、これは、放射線室内のx線画像の取得を制御できる。あるいは、ナビゲーションおよび追跡システムは、超音波システム中に組み込んでもよく、またはディスプレイ、x線取得システムおよび超音波システムに別々の通信接続を有する独立型モジュールとして提供できる。同様に同業者には、通信ネットワーク12は、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、無線ネットワーク、インターネット、イントラネット、または他の類似の通信ネットワークであってもよいことが、さらに理解されよう。一実施形態では、X線画像取得システム10は、X線管が乳房上のパスを横切って走査するにつれて、一連の患者の乳房の投影像をキャプチャするトモシンセシス取得システムである。一連の投影像は、その後、いずれかの面に沿ったスライスまたは平板と見なすことができる3次元体積に再構成される。3次元体積は、X線画像処理システム10上でローカルに、または一部の実施形態では、画像保存記録通信システムPACSに保存できる。典型的には、X線画像の画像フォーマットは、DICOMフォーマットであるが、当業者なら、他の画像フォーマットが使用可能であることを理解するであろう。X線画像処理システム10は、3次元X線画像体積を通信ネットワーク12経由でナビゲーションシステム13に送信し、ここで、このようなX線画像を保存でき、見ることができる。当業者なら、別の実施形態では、患者のX線画像は、X線画像処理システム10にローカルに保存でき、通信ネットワーク12を介してナビゲーションシステム13により遠隔アクセスでき、また、他の実施形態では、通信ネットワーク12を介して、ナビゲーションシステム13と通信しているサーバー上に保存できることを理解するであろう。ナビゲーションシステム13は、X線画像処理システムにより得られたX線画像を表示し、また、ナビゲーションシステム13上でディスプレイ用に再構成されるとすぐに、X線画像は、書式設定し直され、画像をいずれの面およびいずれのスライスまたは方位でも見られるように再配置できる。一部の実施形態では、ナビゲーションシステム13は、同じスクリーン上に複数のフレームまたはウインドウを表示し、別の位置または方位のX線像スライスを示す。当業者なら、X線画像処理システム10により得られたX線画像体積は、任意の時点でナビゲーションシステム13に送信でき、必ずしもX線画像体積を得た直後に送信する必要はないが、ナビゲーションシステム13の要求に応じて送信できることを理解するであろう。別の実施形態では、X線画像体積は、可搬式メディア装置、例えば、フラッシュドライブ、CD-ROM、ディスケット、または他のこのような可搬式メディア装置により、ナビゲーションシステム13に送信される。超音波画像処理システム14は、典型的には、超音波プローブを使って患者の組織の超音波画像を得る。超音波プローブは、超音波プローブの視野の内の患者の組織の一部を画像化するのに使用される。超音波画像処理システム14は、超音波プローブの視野内の患者の解剖学的構造の超音波画像を得て、表示するが、典型的には、患者が描画されるにつれてリアルタイムに画像を表示する。一部の実施形態では、超音波画像は、後で再構成または再生するために、記憶媒体、例えば、ハードドライブ、CD-ROM、フラッシュドライブまたはディスケット上に、さらに保存できる。一部の実施形態では、ナビゲーションシステム13は、超音波画像にアクセスでき、また、このような実施形態では、超音波画像処理システム14は、通信ネットワーク12にさらに接続され、超音波画像処理システム14により得られた超音波画像のコピーを、通信ネットワーク12を介してナビゲーションシステム13に送信できる。他の実施形態では、ナビゲーションシステム13は、通信ネットワーク12を介して、リモートアクセスにより超音波画像をコピーでき、また、別の実施形態では、超音波画像のコピーは、通信ネットワーク12を介してナビゲーションシステム13と通信しているサーバー上に保存でき、ナビゲーションシステム13によりリモートアクセスできる。追跡システム15は、通信ネットワーク12を介してナビゲーションシステム13と通信しており、超音波画像処理システム14が患者の組織を画像処理している物理的位置を追跡する。一部の実施形態では、追跡システム15は、ダイレクト通信接続または無線通信接続を介してナビゲーションシステム13に直接接続できる。追跡システム15は、超音波画像処理システム14に接続された送信機の位置を追跡し、ナビゲーションシステム13にトラッカー座標空間中のそれらの座標を表すデータを提供する。一部の実施形態では、追跡システムは、光学カメラおよび光学送信機を含む光学追跡システムであってもよいが、当業者なら対象の空間中の位置を追跡できるいずれの装置またはシステムの使用も可能であることを理解するであろう。例えば、当業者なら、一部の実施形態で、RF受信機とRF送信機を含むRF追跡システムが使用できることを理解するであろう。超音波画像処理システム14は、追跡システム15を使った較正プロセスによって、ナビゲーションシステム13と一緒に使用するように作られている。超音波画像処理システム14の超音波プローブに取り外し可能なように接続された送信機は、それらの位置を、トラッカー座標空間中の追跡システム13に送信でき、次に、これが、この情報をナビゲーションシステム13に与える。例えば、送信機は、超音波画像処理システム14のプローブ上に置かれ、それにより、追跡システム15は、超音波プローブの位置と方位をモニターでき、この情報をトラッカー座標空間中のナビゲーションシステム13に与えることができる。ナビゲーションシステム13は、この追跡された位置を使って、追跡された送信機位置に対するトランスデューサー超音波プローブの位置と方位を決定できる。一部の実施形態では、コンフィグレーションは、コンフィグレーションツールを使って行われ、この場合、その位置と方位が追跡システム15により、さらに追跡できる。コンフィグレーションの間、コンフィグレーションツールは、超音波画像処理システム14の超音波プローブのトランスデューサー面に接触し、追跡システム15は、トラッカー座標空間中のコンフィグレーションのツールの位置と方位を表す情報を、ナビゲーションシステム13に送信する。ナビゲーションシステム13は、超音波プローブに接続された送信機の追跡された位置に基づいて、トラッカー座標空間中の超音波プローブの視野の位置と方位を決定するのに使用できるコンフィグレーション行列を決定できる。別の実施形態では、種々の超音波プローブの複数のブランドまたはモデルのコンフィグレーションデータを有するデータベースを使用して、コンフィグレーションの間に、視野コンフィグレーションをナビゲーションシステム13に予めロードできる。超音波画像処理システム14がナビゲーションシステム13で構成されるとすぐに、患者の組織が超音波画像処理システム14を用いて画像化される。超音波画像処理の間に、追跡システム15は、超音波画像処理システム14の超音波プローブの位置と方位をモニターし、トラッカー座標空間中のこの情報をナビゲーションシステム13に提供する。超音波画像処理システム14は、ナビゲーションシステム13を使うように構成されているので、ナビゲーションシステム13は、超音波画像処理システム14の超音波プローブの視野の位置と方位を決定できる。ナビゲーションシステム13は、超音波画像をX線画像と同時に記録できる。一部の実施形態では、ナビゲーションシステム13は、トラッカー座標空間からの超音波プローブの視野の位置と方位を、X線画像の位置と方位、例えば、DICOM座標に変換するように構成できる。これは、超音波プローブの位置と方位を追跡し、ナビゲーションシステム13のトラッカー座標空間中のこの位置情報を送信し、さらに、この位置情報をX線座標システムと関連付けることにより行うことができる。例えば、一部の実施形態では、ユーザーは、X線画像内の解剖学的構造の平面を選択することができ、また、ユーザーは、次に、追跡された超音波プローブの位置と方位を操作し、超音波プローブの視野を選択した解剖学的構造の平面に位置合わせすることができる。位置合わせができるとすぐ、関連するトラッカー座標空間の超音波画像の座標がキャプチャできる。X線画像とトラッカー座標空間の間の解剖学的構造の軸上下SI、左右LRおよび前後APの位置合わせは、追跡された超音波視野の方位および選択した解剖学的構造の面の間の相対的回転差から当業者に既知の技術を使って決定できる。このコンフィグレーションは、例えば、ユーザーに解剖学的構造の標的を選択させるインターフェースを使用した、X線画像内の標識の選択、をさらに含む。一部の実施形態では、標識は、静脈または動脈等の内部組織標識であってもよく、他の実施形態では、標識は、基準皮膚マーカー等の外部標識、または乳頭等の外部標識であってもよい。X線画像中で選択された同じ標識のところに超音波プローブを配置でき、位置の選定に際し、トラッカー座標空間中の標的を示す座標キャプチャ機構を提供できる。X線画像中の標的座標とトラッカー座標空間中の標的座標の間の相対的差異を使って、2つの座標空間を位置合わせするのに必要な並進パラメータを決定する。前に取得された平面の方位情報を並進パラメータと組み合わせて、2つの座標空間を同時記録できる完全な4x4変換行列を提供できる。次に、ナビゲーションシステム13は、変換行列を使って、表示されているX線画像を再フォーマットでき、それにより、表示されている組織のスライスが、超音波画像処理システム14の超音波プローブの視野と同じ平面内の同じ方位になる。マッチした超音波およびX線画像は、その後、構造を観察する単一画像中で並べて、または、直接上に重ねて表示できる。一部の実施形態では、ナビゲーションシステム13は、表示スクリーン上の別のフレームまたは位置に追加のX線画像を表示できる。例えば、X線画像は、超音波画像処理システム14の視野の図形表現を表示でき、それには、X線画像の3D表現から切り出した視野の図形表現が示される。他の実施形態では、注釈を追加で表示でき、これらの注釈は、例えば、超音波画像処理システム14により画像化された生検針、ガイドワイヤー、画像処理プローブまたは他の類似の装置、等の器材の位置、を表すことができる。他の実施形態では、超音波画像処理システム14により表示されている超音波画像は、ナビゲーションシステム13により表示されているX線画像のスライス上に重ね合わせることができ、それにより、ユーザーは、X線および超音波画像の両方を、同じディスプレイ上で上に重ねて同時に観察できる。一部の実施形態では、ナビゲーションシステム13は、重ね合わせた超音波またはX線画像のある側面を強調して、得られた組み合わせ画像の品質を高めることができる。3次元画像データセットおよび超音波フィードの間を移動するために、および座標システムを整合させ、共通の参照点の表示を可能とするために、使用できる代表的な方法とシステムが、以下で、ならびに本出願と同じ譲受人により2010年11月25日に出願された、撮像モダリティ間の位置追跡用およびプローブの位置と方位に対応する表示された3次元画像の変換用システムと方法SYSTEMSANDMETHODFORTRACKINGPOSITIONSBETWEENIMAGINGMODALITIESANDTRANSFORMINGADISPLAYEDTHREE-DIMENSIONALIMAGECORRESPONDIGNTOAPOSITIONANDORIENTATIONOFAPROBEの標題の同時係属の米国特許出願第12/954、633号以降、’633出願と表すでさらに詳細に記載されている。この特許は、2009年11月27日出願の米国特許仮出願第61/264,743号、および2010年10月19日出願の米国特許仮出願第61/394,734号の優先権を主張する。これら全ての特許出願及び仮出願は、参照により本明細書に組み込まれる。図2は、本発明の追跡システム15および位置決めパドル24の要素を組み込んで改善したx線ガントリーの実施形態の例である。ガントリー200は、X線管ハウジング部分22、直立部分23および検出器ハウジング部分28を含む。直立部分は、一般的に、固定台座装置示さず上にスライド可能なように取り付けられ、ガントリーの患者の乳房の下への配置を可能として検査を支援する。X線管ハウジング部分は、回転可能なように直立部分23に連結され、複数の方位、および複数のモダリティすなわち、CC、MLO、マンモグラフィー、トモシンセシス、定位使用の両方の場合のx線画像のキャプチャを可能とする。x線源はX線管ハウジング内に取り付けられる示さず。追跡システム15の一部である光学カメラ20は、取り外し可能なように、または固定して、X線管ハウジング22に取り付けられる。位置決めされた乳房に対し固定方式で光学カメラ20を位置決めすることの1つの利点は、3次元体積および超音波トランスデューサーの同時位置合わせを円滑化することである。固定化アーム26は、ガントリー200の直立部分23に対しY軸に沿って移動できるようにスライド可能なように取り付けられる。固定化アーム26は、交換可能な乳房位置決めパドルの連結を可能とするためのラッチ27を含むこともできる。図2では、乳房ファントム25が検出器ハウジング28上に本発明の乳房位置決めパドル24を使って配置されているのが示されている。検査または診断の前に、患者は、ガントリー200に向かって、位置決めされ、患者の乳房は、検出器ハウジングの表面に置くことができる。圧縮アーム26が下方に動き、患者の乳房上でパドル24を位置決めする。患者の乳房を位置決めするのに使用される圧力は、検査および診断作業中に、組織移動を防ぎ、乳房を固定するだけのために充分な圧力である。上記で考察のように、トモシンセシス画像取得作業の間に、X線管ヘッドが、通常は、x面中のパスに沿って回転し、x線投影像が、X線管のスキャンパスに沿った種々の点でキャプチャされる。例えば、図2に関して、X線管ヘッドは、一般的に、読み取り装置に垂直な方向に横断し、これは、図2のx面として示されている。図3は、位置決めパドル24をさらに詳細に示したものである。以降で記載するように、位置決めパドルは、少なくとも2つの別々の異なる撮像モダリティ、すなわち、x線画像処理および超音波画像処理、等の異なるソースを使って画像作成する撮像モダリティの使用に適する。本発明の一態様では、複数のモダリティを使った3次元画像生成に適する位置決めパドルは、対向する一対のアーム、31aと31bの間に配置された材料30を含み、各アームは、ベース33に取り付けられている。この材料は、x線に対し透過であるように充分に薄く、従って、x線画像と干渉しない。一実施形態では、材料は、多孔性素材、例えば、チュール等のポリエステルまたはナイロンブレンド素材、等から形成される。この材料は、非弾性であっても、または一定限度の弾性を有する材料から形成されていてもよい。この材料の特性は、それが、一般的に、放射線透過性であり、第1の表面に塗布された超音波カプラントを第2の表面に到達させるのに充分な気孔を有し、さらに検査および診断の間に乳房を固定するために充分な引っ張り強度および弾性を有すべきであるという点にある。さらなる望ましい特性として、検査中の患者が持つ何らかの不快感を制限するために、一般的に材料は耐摩耗性であるべきである。別の態様では、材料は、使い捨てである。使い捨て位置決めパドルを提供する種々の方法は、本発明の範囲内に入る。例には、はめ合わせエッジを有する両面構造体に材料を配置することが含まれ、この場合、はめ合わせエッジを、アーム31aと31bのそれぞれの、はめ合わせスロット中に滑り込ませる。あるいは、パドルの一部として材料を含む使い捨てまたは再利用可能な固定パドルが提供される。スイッチ、ダイアルまたは他の機構がパドルのアームまたはベースに提供され、材料の締め付け度合を高めることができる。締め付け度合は、材料を患者の乳房上に設置した後に、患者の乳房上に設置する前に、または設置の前と後の組み合わせで、調節することができる。例えば、一実施形態では、メッシュスクリーンをアームの受け口に滑り込ませ、ダイアル、または他の制御により、スクリーンの締め付け度合に対し第1の調節を提供でき、パドルは、垂直に下方に下がって乳房を接触でき、その後、スクリーンの調節を行い、最終的固定化を実現できる。あるいは、メッシュ材料は、通常、マンモグラフィー検査で行われているように、単純に所望の圧縮まで乳房と接触させることができる。またさらなる実施形態では、アーム31a、31bを、パドルのベース33に取り付けて、図3の矢印Aで表されるパスに沿った移動を可能にする。ガントリーの固定化アームは、位置A’のアームを使って、患者の乳房の方向に下げることができる。固定化アームが、患者の乳房に対し所望の方位に到達すると、次に、アームを、図3に示す位置まで下げることができ、材料を患者の乳房上に固定し、望まれるどのような締め付け度合も可能とする。別の実施形態では、アーム31aと31bは、また、図3の矢印Bで示されるように、x軸に沿って調節できる。このような方式のアームの調節は、患者の胸部の乳房に加えられる張力の増加を可能とし、その一方で、より低い張力が乳頭に加えられ、これは、組織キャプチャの改善のためには望ましい場合もある。以下でさらに詳細に記載されるように、多孔性の材料を使用する1つの利点は、随伴する超音波作業の間の超音波カプラントの塗布を容易にすることである。しかし、図3に示したメッシュパドルは、単純に、乳癌検査、特に、通常、乳房X線撮影画像処理の間に使われるような高い圧縮力の適用を必要としないトモシンセシス検査にとって、利点がある可能性があることが想定される。トモシンセシススキャンに続けて超音波再検査を行うのを望まない場合では、メッシュ材料を、1つのアーム、31b中に簡単に巻き取ることができ、次の患者のために衛生的材料を提供できるシステムを提供することが望ましいことは理解されよう。従って、本発明の一実施形態は、2つのアーム31aと31bが、ローラーアームを含み、1つのアームから別のアームへメッシュ材料を巻き取り、各患者のための衛生的材料を提供する機構がアーム上またはベースに設けられることを想定している。上述のように、位置決めパドルは、トモシンセシス画像と超音波画像の重ね合わせを容易にする。理由は、両画像処理作業の間、患者をただ1つの位置のままでいるのを可能にするからである。患者が、固定位置のままでいるために、x線画像と超音波画像フィードの間の1対1の対応が可能となる。これは、先行技術の問題、すなわち、通常、患者の位置を変えることにより超音波診断を行い、医療従事者は、超音波で特定された特定の領域が、x線により特定された領域に対応すると推測するにすぎない、という問題を克服する。多くの追跡システムが当技術分野で利用可能であり、本発明は、いずれかの特定の追跡システムに限定されるものではない。さらに、異なる撮像モダリティからのデータをマージする多くのシステムが利用可能である。しかし、本明細書記載のシステムの追加の利点は、追跡システムの光学カメラが、通常、画像化される対象に対し固定方位にあるという点、すなわち、図に示すようにカメラをガントリー上に置くことにより、超音波用の座標面のマッピングを容易にするトモシンセシス画像用の参照面を提供するという点にある。しかし、追跡システムの光学カメラを、ガントリー上に取り付けることは、本発明の要件ではないことに留意されたい。追跡システム15は、光学カメラ20および、図4Aでは、超音波プローブ204上に取り付けられた、また、図4Bでは、生検ハンドピースに取り付けられた複数の光学的送信機250を含む。しかし、当業者なら、RF磁気追跡システム、等の別の追跡システムも使用可能であることを理解するであろう。光学カメラ20は、複数の光学的送信機のトラッカー座標空間中の3次元座標データを、ナビゲーションシステム13に送信するため通信ネットワーク12に接続される。光学カメラ20は、追跡超音波送信機250により、超音波プローブ204の位置と方位をモニターし、このデータを、通信ネットワーク12経由でナビゲーションシステム13に送信する。当業者には、一部の別の実施形態で、光学カメラ20は、直接通信接続により、ナビゲーションシステム13に直接接続でき、この接続は、物理的通信接続でも、または無線通信接続でもよいことは理解されよう。示された実施形態では、超音波プローブ204は、取り外し可能なように超音波トラッカー208に組み付けられ、このトラッカーは、トラッカー座標空間で光学カメラ20により追跡される超音波送信機250を有する。当業者は、示された実施形態で、超音波送信機250は、光学カメラ20により追跡される光学的送信機であるが、他の送信機-受信機システムも使用可能であることを理解するであろう。例えば、他の実施形態では、RF送信機および受信機は、トラッカー座標空間中で超音波プローブ204の位置と方位を追跡するために使用可能である。さらに、当業者は、超音波トラッカー208上の超音波送信機250の他の配位と位置を使って、光学カメラ20により検出された位置と方位の情報を提供し、ナビゲーションシステム13に送信するために使用可能であることを理解するであろう。当業者は、取り外し可能なように超音波プローブ204に接続された送信機の使用により、任意の形のトランスデューサー、例えば、線形トランスデューサー、曲線型トランスデューサーならびにアレイおよびフェーズアレイトランスデューサー、を使って、任意の超音波プローブを構成しやすくなることが理解されよう。ナビゲーションシステムの一態様は、超音波プローブの視野または、生検針の場合は、針の遠位先端を、ナビゲーションシステムと位置合わせをすることを含む。’633出願は、スタイラスの使用を記載し、これは、超音波プローブの幅と曲率、および、従って視野に関する特定の情報をナビゲーションシステムに与えるために使用される。’633出願に記載のように、予め生成された較正行列の使用を含む、プローブを設定する別の方法も使用できる。類似のコンフィグレーション行列を、介入装置、例えば、生検針用に使用可能である。この場合、コンフィグレーション行列は、装置の物理的特性に応じてカスタマイズされる。一般的に、コンフィグレーション行列は、それぞれの装置/プローブに取り付けられた送信機および装置/プローブ上の関連する点の間の距離に関連した情報を提供し、ナビゲーションシステムが、受け取った画像に方位を合わせ、画像を重ね合わせることを可能とする。一実施形態では、位置決めパドルにより固定化されているので、3次元画像データおよび超音波画像フィードは、乳房の誘導生検を可能にするために使用できることが想定される。生検針は、手により、または外側のアームサポートを介して支持でき、また、側面から、または超音波ゲルを生検エントリーポイントから離すことができる設定で、メッシュそれ自体を通して、乳房にアクセスできるさらなる実施形態では、超音波画像フィードのトモシンセシススライスとの同時位置合わせにより、トモシンセシス画像面に対応する異なる面での超音波画像のキャプチャが容易に実現される。それぞれ乳房内の平行面から取得された、キャプチャ超音波画像は、再構成され、超音波データの3次元体積を生成できる。本発明は、トモシンセシスにより取得された3次元体積内の適切な位置に超音波プローブを動かすために使用できる。プローブが適切な位置に入るとすぐに、3次元体積との関係で、超音波画像配列は、超音波シグナルの強度を変えることにより、種々の深さで得ることができ、それにより、対応する超音波画像体積のための情報を生成できる。本発明は、検査の間のいずれかの特定の位置でのこのような3次元超音波画像体積の生成に限定されないことを認識されたい。例えば、図5は、超音波トランスデューサー特定の位置のの異なる座標面、およびX線管ヘッドから出る円錐ビームにより一般的に示される3-Dトモシンセシス画像処理幾何学を示す。追跡システムは、プローブ上の送信機により提供される情報を使用して超音波プローブの方位と位置をリアルタイムに決定し、従って、任意の瞬間の超音波フィードに関する特定の観察面に関連する情報を提供する。超音波画像フィードを経由して提供されたリアルタイム情報は、種々の方式で使用可能である。一実施形態では、3次元データセットの内の関心領域が特定された後で、すなわち、スライス上で関心領域の選択により、例えば、3-D画像が、安定に保持でき、また、ワークステーションに表示できる。超音波プローブのマニュアル操作を行うことができ、超音波画像フィードが超音波ディスプレイまたは、超音波画像に割り付けられたワークステーションディスプレイの一部上に提供される。超音波プローブが関心領域に近づくにつれてすなわち、超音波プローブが3D体積中のx、y、z座標またはROIに対応する位置に入るにつれて、可視型または可聴型合図がユーザーに提供され、ユーザーが異なる撮像モダリティの腫瘤を観察する、および/または後の再検査のために、代表的画像をキャプチャするのを可能とする。別の実施形態では、較正行列および動的再構成技術を使って、超音波トランスデューサーの画像処理面に沿ってトモシンセシス体積を動的に再構成できる。トモシンセシス体積セットは、極めて大きく、この方法で連続的再構成を行うのは実用的ではない可能性があるが、医療従事者が、超音波画像フィード中の関心領域を特定する場合には、ユーザーに選択面をその場で再構成させるユーザーインターフェイスを提供する方がよいことは理解されよう。可変平面に沿ってトモシンセシス体積を再構成する方法は、2011年11月7日出願の、乳房トモシンセシス画像の選択可能面の再構成のためのシステムと方法SYSTEMANDMETHODFORSELECTABLEPLANERECONSTRUCTIONOFBREASTTOMOSYNTHESISIMAGESの標題の米国特許仮出願第61/556,384号でさらに詳細に記載されている。この特許仮出願は、参照により本明細書に組み込まれる。図6は、取り付けられた送信機を有する超音波プローブを示し、ファントムが、3次元トモシンセシスシステムの検出器のハウジング上に配置され、ファントムに対し超音波スキャンが行われる。図7は、フローダイヤグラムである。患者を固定位置のままで維持するあいだ診断用の複数の異なる撮像モダリティを使って患者を検査し、プロセス700におけるステップの1つの代表的手順を示す。ステップ70では、患者は、例えば、上述の位置決めパドルを使って固定される。ステップ72では、例えば、トモシンセシス、CT、PET、SPECT、ガンマまたは他の画像処理技術を使って、3-D画像データがキャプチャされる。この3-D画像データは、ディスプレイ装置上に表示でき、これはユーザーにより観察可能であり、さらなる再検査のためにユーザーに関心のある領域を選択させる。ステップ74では、関心領域ROIが特定されるか、または他の方法で選択される。選択は、マニュアルで行っても、またはコンピュータ支援検出CADソフトウェアを使って自動的に選択してもよく、または両技術の組み合わせを含めてもよい。ステップ76では、固定されたままで維持している間に、超音波画像処理の用意がなされる。例えば、超音波カプラントが、位置決めパドルの表面に塗布できる。ステップ78の診断ステップは、ROIが2つのモダリティで観察されるまで、超音波プローブを使って乳房を走査して画像を取得し、選択ROIに対し画像を比較することを含む。診断が完了するとすぐに、ステップ80で位置決めパドルを取り除き、患者をその位置から解放できる。図8は、患者を1つの立位の固定位置に保ちながら乳癌検査および診断を行うことができる放射線室中に含まれうる設備を図示したものである。この室には、トモシンセシス取得システム10、超音波システム14およびワークステーション800が含まれる。ナビゲーションシステムおよび追跡システムは、例えば、図1~7に関する上述の装置、等のハードウエア装置、およびワークステーション800にロードされるコンピュータプログラムとして組み込まれるソフトウェアで具現化できる。このソフトウェアは、ワークステーションのプロセスにより実行される場合に動作可能となり、上記で特定されたタスクを実行する。従って、少なくとも2つの異なる逐次的3次元画像処理技術を使って、患者の再配置の必要がなく、患者の癌検査および診断を可能とするマルチモダリティ癌検査および診断システムが、示され、記載された。2つの異なる別々の撮像モダリティでの使用に適した位置決めパドルは、マルチモダリティ画像処理診断プロセス全体を通して、固定位置のままに患者を維持することを可能とする。追跡およびナビゲーションソフトウェアは、画像誘導診断を容易にする。結果として、診断の速度と正確さが大きく改善できる。いくつかの代表的実施形態を記載してきたが、本明細書記載の実施形態の全体の理解を提供するために、多くの特定の詳細事項が記述されたことは理解されよう。しかし、本明細書記載の実施形態は、これらの特定の詳細事項がなくても実施できることは、当業者には理解されよう。他の例では、よく知られた方法、手続きおよび成分は、本明細書記載の実施形態を不明瞭にしないように、詳細には記載されていない。さらに、この説明は、本明細書記載の実施形態の範囲を多少なりとも限定するものとは考えられるべきではなく、むしろ、種々の本明細書記載の実施形態の実施について説明しているに過ぎないと考えられるべきである。本明細書に記載されたシステムと方法の実施形態は、ハードウエアまたはソフトウェア、または両方の組み合わせとして実装可能である。ある実施形態では、これらのシステムおよび方法は、少なくとも1つのプロセッサー、データストレージシステム揮発性および非揮発性メモリおよび/または記憶素子を含む、少なくとも1つの入力装置、および少なくとも1つの出力装置を含むプログラム可能なコンピュータで実行されるコンピュータプログラムとして実装される。例えば、限定されないが、プログラム可能なコンピュータは、メインフレームコンピュータ、サーバー、パソコン、ラップトップ、個人情報端末、または携帯電話機であってもよい。プログラムコードは、入力データに適用され、本明細書に記載の機能を実行し、出力情報を生成する。出力情報は、既知の方法により1つまたは複数の出力装置に適用される。各プログラムは、手続き型プログラミングまたはオブジェクト指向プログラミングおよび/またはスクリプト高級言語を使って実装し、コンピュータシステムと通信できる。また、プログラムは、所望に応じ、アセンブリ言語または機械語を使って実装できる。いずれの場合も、言語は、コンパイル型でも、インタープリタ型言語でもよい。このようなコンピュータプログラムのそれぞれは、記憶媒体または装置がコンピュータに読み取られ、本明細書に記載の手続きを行う場合に、そのコンピュータを設定し操作するために、汎用または特定目的のプログラム可能なコンピュータにより読み取り可能な、記憶媒体または装置例えば、ROMまたは磁気ディスケットに保存できる。その実施形態は、また、コンピュータプログラムで設定された、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体として実装されると見なすことができ、そのように設定された記憶媒体は、本明細書に記載の機能を実行するための特定の予め設定された方法でコンピュータを動作せせることを可能とする。さらに、記載実施形態のシステム、プロセスおよび方法は、1つまたは複数のプロセッサーを有するコンピュータで使用可能なインストラクションを有するコンピュータ可読媒体を含むコンピュータプログラム製品として配布できる。媒体は、種々の形態で提供可能で、これには、1つまたは複数のディスケット、コンパクトディスク、テープ、チップ、有線伝送、衛星伝送、インターネット伝送またはダウンロード、磁気および電子記憶媒体、ディジタルおよびアナログ信号、等が含まれる。コンピュータで使用可能なインストラクションは、また、コンパイルされた、およびコンパイルされていないコードを含む種々の形態であってもよい。以上から明らかなように、多くの実施形態を記載してきたが、本発明は、これらの実施形態に限定されるのみではなく、それらの等価物をも包含することは理解されよう。従って、本発明は、添付の請求項によってのみ限定されるべきである。"