モータと、同モータを駆動制御すると共に、前記モータの駆動に関する複数のエラー信号を出力するモータ駆動部と、同モータ駆動部に指示信号を出力すると共に、前記エラー信号を入力する制御部とを備えたモータ駆動装置であって、前記モータ駆動部は複数の前記エラー信号を入力して同エラー信号と対応したパルス幅のパルスからなるエラー通知信号を前記制御部へ出力するエラー通知信号発生部を備え、前記エラー通知信号発生部は、エラーの重要度である前記エラー信号の優先度が高い順に値が小さくなるように予め決定された時定数素子と、同時定数素子に対応する前記エラー通知信号を出力するパルス発生器と、前記エラー信号により、前記エラー信号と対応する前記時定数素子を前記パルス発生器に接続/切断するスイッチ素子とを備え、複数の前記エラー信号と対応してそれぞれ異なるパルス幅の前記エラー通知信号を出力することを特徴とするモータ駆動装置。本発明は以上述べた問題点を解決し、エラー信号の数に係わらずパルス発生器を1つのみ使用することでコストダウンを図ると共に、エラー信号の発生が時間的に重なったとしても優先度の高いエラー信号エラー要因を特定できるエラー通知パルスを出力するモータ駆動部を備えたモータ駆装置を提供することを目的とする。本発明は上述の課題を解決するため、本発明の請求項1に記載の発明は、モータと、同モータを駆動制御すると共に、前記モータの駆動に関する複数のエラー信号を出力するモータ駆動部と、同モータ駆動部に指示信号を出力すると共に、前記エラー信号を入力する制御部とを備えたモータ駆動装置であって、前記モータ駆動部は複数の前記エラー信号を入力して同エラー信号と対応したパルス幅のパルスからなるエラー通知信号を前記制御部へ出力するエラー通知信号発生部を備え、前記エラー通知信号発生部は、エラーの重要度である前記エラー信号の優先度が高い順に値が小さくなるように予め決定された時定数素子と、同時定数素子に対応する前記エラー通知信号を出力するパルス発生器と、前記エラー信号により、前記エラー信号と対応する前記時定数素子を前記パルス発生器に接続/切断するスイッチ素子とを備え、複数の前記エラー信号と対応してそれぞれ異なるパルス幅の前記エラー通知信号を出力することを特徴とする。以上の手段を用いることにより、本発明によるモータ駆装置によれば、1個のパルス発生器を用いてエラー信号に対応した時定数素子を切り替えるため、エラー信号毎に異なるパルス幅のエラー通知信号を発生させる回路を安価に構成できる。また、エラー信号の優先度に対応して優先度が高くなるに従って時定数素子の値が小さくなるように予め決定されているので、複数のエラー信号が時間的に重なった場合であっても、合成された時定数素子の値に対応して出力されるエラー通知信号のパルス幅により、優先されるエラー要因を特定することができる。以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。図1は本発明によるモータ駆動装置の実施例を示すブロック図である。このモータ駆動装置は、例えば空気調和機の室外機などの送風ファンを回転させるモータ3を制御する制御部1と、同制御部1からの指令信号を入力し、同信号に対応して図示しないモータ巻線の各相に駆動信号を出力すると共に、モータ3を駆動している時に発生するエラーを制御部1へ通知するモータ駆動部2とで構成されている。制御部1にはマイコン5が内蔵されており、このマイコン5はモータ駆動部2へモータ3の回転速度やモータ駆動部2のリセットなどを指示する指令信号を出力すると共に、モータ駆動部2から出力されるモータ3の回転速度である検出速度信号を入力し、この情報に基づいてモータ3を制御している。また、マイコン5はモータ駆動部2から出力されるモータ3の異常を通知するエラー通知信号を入力し、異常が検出された場合はその内容によりモータ3の運転を停止する指令信号の出力などの処理を行う。モータ駆動部2には、速度の指令信号を入力し、この信号に対応してPWM制御された駆動信号を出力してモータ3を回転させると共に、モータ3の回転数を検出して、これを検出速度信号として出力する駆動部6と、同駆動部6で検出した複数のエラー信号をエラー信号線2aを介して入力し、エラー信号で表されるエラー要因をそれぞれパルス幅の異なる1つのパルス、つまり、エラー通知信号として出力するエラー通知信号発生部4とを備えている。なお、エラー信号としてはモータ3に流れる電流が所定電流値以上となる過電流、モータ3の駆動信号を発生させるための図示しないスイッチング素子が所定温度値以上となる温度異常、駆動信号の元となる図示しない直流電源電圧が所定電圧値以上となる電源電圧異常の3種類であり、モータ3の電流センサ、スイッチング素子の温度センサ、直流電源電圧の電圧検知センサの各センサが出力する電圧と、所定電流値と所定温度値と所定電圧値とをそれぞれ図示しないコンパレータで電圧比較し、各所定値を越えた場合にハイレベルからローレベルになる各エラー信号が出力される。また、過電流、温度異常、電源電圧異常の順に従って優先順序が高い方から順に、優先1、優先2、優先3に予め決定されている。また、制御部1からのリセットの指令信号に対応して駆動部6からリセット信号がエラー通知信号発生部4へ出力されるようになっており、この制御部1からのリセットの指令信号に基づいてエラー信号やエラー通知信号発生部4のリセットが実行される。図2は本発明によるモータ駆動部2に備えられたエラー通知信号発生部4の実施例を示す回路図である。エラー通知信号発生部4は、複数のエラー信号を入力するアンド回路70と、このアンド回路70の出力をトリガとして入力し、このトリガをパルスの開始として所定の時定数によって規定されたパルス幅のパルス、つまり、この実施例ではエラー通知信号を出力するパルス発生器41と、前述した時定数を決定するコンデンサ49及び抵抗45~抵抗47と、時定数を決定する抵抗45~抵抗47をそれぞれコンデンサ49へ接続/切断するスイッチ素子であるPNP型のトランジスタ42~トランジスタ44とを備えている。次にエラー通知信号発生部4の回路を詳細に説明する。アンド回路70は、電源Vccに一端を接続された抵抗48の他端がダイオード55とダイオード54とダイオード53の各アノード端子に接続され、各ダイオードのカソード端子が、エラー信号線2aのそれぞれ、過電流、温度異常、電源電圧異常の各エラー信号線に接続されている。また、アンド回路70の出力はパルス発生器41のトリガ端子へ接続されている。また、トランジスタ42~トランジスタ44の各エミッタ端子はそれぞれ電源Vccに接続され、各トランジスタのコレクタ端子は抵抗45~抵抗47のそれぞれ一端に接続され、抵抗45~抵抗47のそれぞれの他端はコンデンサ49の一端に接続されると共に、パルス発生器41の時定数端子に接続されている。なお、コンデンサ49の他端はグランドへ接続されている。なお、コンデンサ49と、トランジスタ42~トランジスタ44を介して電源Vccが供給された抵抗45~抵抗47とで時定数回路を構成する。一方、トランジスタ42~トランジスタ44の各ベース端子は、抵抗50~抵抗52のそれぞれ一端に接続され、抵抗50の他端はダイオード53のカソード端子に、抵抗51の他端はダイオード54のカソード端子に、抵抗52の他端はダイオード55のカソード端子にそれぞれ接続されている。後述するように各エラー信号は正常時にハイレベル、異常時にローレベルとなるため、過電流のエラー信号が異常を示す場合、トランジスタ44がオンとなって時定数を決定する抵抗47が電源Vccに接続されると共に、アンド回路70の出力がローレベルになってパルス発生器41を起動する。従って、パルス発生器41から出力されるエラー通知信号は、抵抗47とコンデンサ49の時定数で決定されるパルス幅となる。図4はエラー要因の発生で接続される時定数回路における抵抗の接続状態、その合成抵抗、エラー要因を特定する判断基準を説明する説明図である。前述したように、エラー要因は過電流、温度異常、電源電圧異常の3つがあり、この順で優先度が高い優先1から優先3に予め決定されている。例えば過電流はモータ3の駆動素子やモータ3の巻線のショートなどによる緊急性が一番高いエラー要因であり、温度異常はモータ3を駆動するスイッチング素子の温度上昇を示しているため、この状態が継続すると故障につながる可能性があるエラー要因である。また、電源電圧異常はモータ3を駆動している信号の元となる直流電源の電圧が規定値よりも上昇していることを示しているため、今すぐ問題とはならないがこの状態が継続するとモータ3の寿命を縮めるおそれがあることを示している。このため、もし、優先が高いエラー要因と優先がこれよりも低いエラー要因とが時間的に重なって発生した場合、優先が高いエラー要因ほど確実に検出することが必要となる。このように、時間的に各エラー要因、つまり、これと対応する各エラー信号が重なった場合、図2で説明したように各エラー要因で発生する過電流エラー信号、温度異常エラー信号、電源電圧異常エラー信号の各信号がローレベルとなる時間が重なることになり、この結果、これらの信号によってオンとなるトランジスタ42~トランジスタ44によって時定数用の抵抗45~抵抗47が、各エラー信号に対応して並列に接続されることになる。図4は優先されるエラー要因、同時に発生するエラー要因での時定数用抵抗の接続状態、その合成抵抗、エラー要因を特定する判断基準の各項を説明する説明図である。優先されるエラー要因の項は、同時に発生するエラー要因の各エラー要因が時間的に重なった時に、最も優先して検出されるべき優先度の高いエラー要因を示している。なお、図4は時定数用のコンデンサ49の値が固定されていることを前提とする。また、判断基準の項は、優先されるエラー要因をエラー通知信号のパルス幅から判断するためのパルス幅の範囲を規定したものである。実際にはこの優先されるエラー要因と判断基準の項で示される内容は制御部1のマイコン5内に予めテーブルとして記憶されており、マイコン5はこの判断基準の項で示されるパルス幅のエラー通知信号を入力した時に、優先されるエラー要因が発生していると判断する。図4における○印は同時に発生するエラー要因の項において、並列に接続される時定数用の抵抗47優先1:1KΩ、抵抗46優先2:2KΩ、抵抗45優先3:3KΩが各エラー要因によって時定数用コンデンサ49に接続された状態を示す。また、合成抵抗の項目は○印で示される抵抗が並列に接続された時の合成抵抗を示している。本実施例では1KΩ、2KΩ、3KΩがそれぞれ単独でコンデンサ49に接続された場合、この順で1秒、2秒、3秒のパルス幅のエラー通知信号がパルス発生器41から出力されるようになっている。このパルス幅は時定数、つまり抵抗45~抵抗47の値に比例するため、もし、これらの抵抗がすべて並列に接続された場合、その中で一番小さな値の抵抗によって出力されるパルス幅よりも時間的に短いエラー通知信号が出力されることになる。従って優先度が高いエラー要因と対応する抵抗の値を小さく、優先度が低くなるに従って抵抗値を大きくするように選定することにより、エラー要因が重なった場合でも優先度の高いエラー要因を特定できる。また、単体のエラー要因で規定されたパルス幅よりも短いパルス幅のエラー通知信号が出力された場合は、複数のエラー要因が重なっているため単独のエラーよりも緊急度が高い。具体的には、過電流のエラー要因が発生中に他の要因が発生した場合、合成抵抗は1KΩ以下になるため、これと対応したエラー通知信号のパルス幅は1秒以下になる。また、温度異常のエラー要因優先2が発生中に電源電圧異常優先3のエラー要因が発生した場合、合成抵抗は1.2KΩ~2KΩになるため、これと対応したエラー通知信号のパルス幅は1秒よりも大きく2秒以下になる。また、電源電圧異常のエラー要因だけの場合、合成抵抗は3KΩになるため、これと対応したエラー通知信号のパルス幅は2秒よりも大きくなる。なお、判断基準は各抵抗値の誤差を考慮して適宜決定するとよい。次に図3を用いて図2のエラー通知信号発生部4の回路動作を説明する。図31は単独のエラー要因が発生した時、具体的には過電流のエラーが発生した時のタイムチャートであり、横軸が時間を表している。図31Aは過電流エラー信号を、図31Bは抵抗47に印加される電圧状態を、図31Cはコンデンサ49の電圧を、図31Dはパルス発生器41から出力されるエラー通知信号をそれぞれ示している。図31Aの過電流エラー信号がハイレベル正常からローレベルエラーになった時、これと対応するトランジスタ44がオンとなる。この結果、図31Bに示すように抵抗47に電源Vccが印加され、抵抗47とコンデンサ49との時定数回路が形成される。また、過電流エラー信号がハイレベル正常からローレベルエラーになった時、ダイオード55のカソード端子がローレベルになり、この結果、ダイオード55のアノード端子、つまり、パルス発生器41のトリガ端子がローレベルになり、パルス発生器が起動されて、図31Dに示すようにパルス発生器41の出力がローレベル正常からハイレベルエラーになる。同時にパルス発生器41内部の図示しないトランジスタにより短絡されていたコンデンサ49の両端が開放され、図31Cに示すようにコンデンサ49の電圧が徐々に上昇する。そして、コンデンサ49の電圧が徐々に上昇し、パルス発生器41内部のパルス発生終了閾値電圧以上になった時、パルス発生器の動作が停止され図31Dに示すようにパルス発生器41の出力がハイレベルからローレベルになる。また同時にパルス発生器41内部の図示しないトランジスタにより、時定数端子がグランドへ接続、つまり、コンデンサ49の両端が短絡され、コンデンサ49の電圧はローレベルになり、次のトリガに備えるようになっている。このようにして、パルス発生器41の出力からパルス幅1秒のエラー通知信号が出力されたことになる。図32は2つのエラー要因が発生した時、具体的には過電流のエラーが発生した後、温度異常エラーが発生した時のタイムチャートであり、横軸が時間を表している。図32Aは過電流エラー信号を、図32Bは抵抗47に印加される電圧状態を、図32Cはコンデンサ49の電圧を、図32Dはパルス発生器41から出力されるエラー通知信号を、図32Eは温度異常エラー信号を、図32Fは抵抗46に印加される電圧状態をそれぞれ示している。図32Aの過電流エラー信号がハイレベル正常からローレベルエラーになった時、これと対応するトランジスタ44がオンとなる。この結果、図32Bに示すように抵抗47に電源Vccが印加され、抵抗47とコンデンサ49との時定数回路が形成され、図32Cに示すようにコンデンサ49の電圧が徐々に上昇する。一方、過電流エラー信号がハイレベル正常からローレベルエラーになった時、ダイオード55のカソード端子がローレベルになり、この結果、ダイオード55のアノード端子、つまり、パルス発生器41のトリガ端子がローレベルになり、パルス発生器が起動されて、図32Dに示すようにパルス発生器41の出力がローレベル正常からハイレベルエラーになる。そして、図32Cに示すようにコンデンサ49の電圧が徐々に上昇する。この電圧の上昇途中で温度異常エラーが発生した場合、図32Eの温度異常エラー信号がハイレベル正常からローレベルエラーになり、これと対応するトランジスタ43がオンとなる。この結果、図32Fに示すように抵抗46に電源Vccが接続され、抵抗46が抵抗47と並列に接続される。この結果、2つの合成抵抗は0.67KΩとなり、最初にコンデンサ49に接続されていた抵抗47の1KΩから小さくなって合成抵抗の0.67KΩに変化する。このため、時定数が小さくなり、図32Cに示すようにコンデンサ49の電圧カーブが急に上昇する。そして、コンデンサ49の電圧が上昇し、パルス発生器41内部のパルス発生終了閾値電圧以上になった時、パルス発生器の動作が停止され図32Dに示すようにパルス発生器41の出力がハイレベルからローレベルになる。また同時にパルス発生器41内部の図示しないトランジスタにより、コンデンサ49の両端が短絡され、コンデンサ49の電圧はローレベルになり、次のトリガに備えるようになっている。このようにして、パルス発生器41の出力からパルス幅1秒よりも小さいパルス幅、ここでは0.7秒のエラー通知信号が出力される。図33は2つのエラー要因が発生した時、具体的には温度異常エラーが発生した後、過電流のエラーが発生した時のタイムチャートであり、横軸が時間を表している。図33Aは温度異常エラー信号を、図33Bは過電流エラー信号を、図33Cはコンデンサ49の電圧を、図33Dはパルス発生器41から出力されるエラー通知信号を、図33Eは駆動部6から出力されてパルス発生器41をリセットするリセット信号をそれぞれ示している。図33Aにおいて温度異常エラー信号がハイレベル正常からローレベルエラーになった時、これと対応するトランジスタ43がオンとなる。この結果、図33Cに示すように、抵抗46が電源Vccに接続され、コンデンサ49の電圧が徐々に上昇する。この電圧の上昇途中で過電流常エラーが発生した場合、過電流エラー信号がハイレベル正常からローレベルエラーになる。この結果、抵抗46と抵抗47とが並列に接続され、最初にコンデンサ49に接続されていた抵抗46の2KΩから小さくなって合成抵抗の0.67KΩに変化する。このため、時定数が小さくなり、図33Cに示すようにコンデンサ49の電圧カーブが急に上昇する。この結果、抵抗46のみの場合には2秒のパルス幅となるべきエラー通知信号のパルス幅が短くなり0.90秒になる。このように優先度が低いエラーが発生している時に優先度が高いエラーが発生した場合、この時のエラー通知信号のパルス幅は正確なエラー要因を表していない。このため本実施例では制御部1からのリセット指令により、図33Eに示すように駆動部6を介してエラー通知信号発生部4にリセット信号を出力する。このリセット信号を入力したパルス発生器41は、パルス発生器41の内部回路をリセットする。この結果、トリガ端子の入力が有効となり、トリガ端子がローレベルであれば接続されている時定数用の抵抗、つまり、抵抗46と抵抗47との合成抵抗0.67KΩに対応するパルス幅である0.67秒のエラー通知信号を出力する。従って制御部1はこの2回目のエラー通知信号を受信して、図4で説明したパルス幅の判断基準を適用することで優先されるエラー要因を正確に確認することができる。図1において制御部1のマイコン5は前述したエラー通知信号の変化を入力ポートで監視し、エラー通知信号がローレベル正常からハイレベルエラーになったタイミングで時間のカウントを開始し、エラー通知信号がハイレベルからローレベルになったタイミングでカウントを停止する。そして、このパルス幅時間と、図4で説明した判断基準の項で規定された時間範囲とを比較することにより、エラーの発生と、優先されるエラー要因と、エラー要因の重なり緊急度とを知ることができる。なお、前述のように優先度が低いエラーが発生している時に優先度が高いエラーが発生する場合があるため、制御部1は1回目のエラー通知信号を受信した後、指令信号によりモータ駆動部の駆動部6を介してリセット信号をエラー通知信号発生部4へ出力する。そして、このリセット信号により再度出力された2回目のエラー通知信号を入力する。このエラー通知信号のパルス幅と前回のエラー通知信号のパルス幅が同じであれば1回目と2回目のエラー通知信号の間に新たなエラー要因の発生がないため、このパルス幅でエラー要因を確定する。つまり、2回続けて同じパルス幅であることを確認することで優先される正確なエラー要因を確定できる。以上説明したように、1個のパルス発生器41を用いてエラー信号に対応した時定数素子を切り替えるため、エラー信号毎に異なるパルス幅のエラー通知信号を発生させる回路を安価に構成できる。また、エラー信号の優先度に対応して優先度が高くなるに従って時定数素子の値が小さくなるように予め決定されているので、複数のエラー信号が時間的に重なった場合であっても、合成された時定数素子の値に対応して出力されるエラー通知信号のパルス幅により、優先されるエラー要因を特定することができる。本実施例では時定数を変化させるため抵抗を切り替えるようにしているが、これに限るものでなく、抵抗値を固定とし、値のことなるコンデンサ49を切り替えるようにしてもよい。また、PNP型のトランジスタを使用しているが、これに限るものでなく、回路構成によってはNPN型トランジスタを用いるようにしてもよい。