"ヘッダ領域及びデータ領域から構成され、前記ヘッダ領域には、前記データ領域に含まれたデータのタイプを示すタイプ情報が含まれたデータユニットでもって三次元映像データを符号化する方法において、三次元映像を提供する基準視点映像データ及び付加視点映像データを符号化する段階と、レガシシステムで定義されたタイプ情報のうち一つである第1ユニットタイプ情報を含むヘッダを、前記符号化された基準視点映像データに付加して第1データユニットを生成する段階と、前記レガシシステムで定義されていないタイプ情報のうち一つである第2ユニットタイプ情報を含むヘッダを、前記符号化された付加視点映像データに付加し、第2データユニットを生成する段階と、を含むことを特徴とするデータ符号化方法。前記第1データユニット及び前記第2データユニットを伝送システムに基づいて変換する段階と、前記変換された第1データユニット及び前記変換された第2データユニットを伝送する段階と、をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のデータ符号化方法。前記符号化する段階は、以前基準視点映像データのみを参照し、次の基準視点映像データを符号化し、以前付加視点映像データのみを参照し、次の付加視点映像データを符号化する段階をさらに含むことを特徴とする請求項2に記載のデータ符号化方法。前記第1データユニット及び前記第2データユニットは、H.264標準によるNALユニットを含むことを特徴とする請求項1に記載のデータ符号化方法。前記第1データユニットに含まれた前記基準視点映像データと、前記第2データユニットに含まれた前記付加視点映像データとが一対の映像データであるか否かを示す対情報が含まれたシグナリング情報を生成する段階をさらに含み、前記伝送する段階は、前記第1データユニット、前記第2データユニット及び前記シグナリング情報を伝送する段階を含むことを特徴とする請求項2に記載のデータ符号化方法。前記シグナリング情報は、前記付加視点映像データを含む前記第2データユニットのタイプ情報が、前記第2ユニットタイプ情報であるか否かを示す情報を含むことを特徴とする請求項5に記載のデータ符号化方法。前記シグナリング情報は、前記基準視点映像データと、前記付加視点映像データとのうちまず出力される映像データを示す先行視点情報;前記基準視点映像データと、前記付加視点映像データとの多重化方式を示す多重化情報;及び前記基準視点映像データと、前記付加視点映像データとの構成比率を示す構成比率情報;を含むことを特徴とする請求項5に記載のデータ符号化方法。前記伝送する段階は、前記第1データユニット及び前記第2データユニットをMPEG-2movingpictureexpertsgroup-2伝送システムを介して伝送する段階を含み、前記シグナリング情報は、PMTprogrammappingtable内の所定領域に含まれることを特徴とする請求項6に記載のデータ符号化方法。ヘッダ領域及びデータ領域から構成され、前記ヘッダ領域には、前記データ領域に含まれたデータのタイプを示すタイプ情報が含まれたデータユニットでもって三次元映像データを符号化する方法において、三次元映像を提供する基準視点映像データ及び付加視点映像データのうち少なくとも一つを符号化する段階と、データ領域に主画面用データが存在することを示す第1ユニットタイプ情報が含まれたヘッダを、前記符号化された基準視点映像データに付加して第1データユニットを生成する段階と、データ領域に副画面用データが存在することを示す第2ユニットタイプ情報が含まれたヘッダを、付加視点映像データについての情報に付加し、第2データユニットを生成する段階と、を含むことを特徴とするデータ符号化方法。前記付加視点映像データについての情報は、基準位置からオブジェクトまでの距離を示す深さマップ情報、左目と右目との両眼視差情報、及び前記付加視点映像データのうち一つであることを特徴とする請求項9に記載のデータ符号化方法。ヘッダ領域及びデータ領域から構成され、前記ヘッダ領域には、前記データ領域に含まれたデータのタイプを示すタイプ情報が含まれたデータユニットを利用して、復号化装置で三次元映像データを復号化する方法において、レガシシステムで定義されたタイプ情報のうち一つである第1ユニットタイプ情報に基づいて、前記第1ユニットタイプ情報を含むヘッダと、基準視点映像データとで構成された第1データユニットを獲得する段階と、前記レガシシステムで定義されていないタイプ情報のうち一つである第2ユニットタイプ情報に基づいて、前記第2ユニットタイプ情報を含むヘッダと、付加視点映像データとで構成された第2データユニットを獲得する段階と、前記第1データユニット及び前記第2データユニットのうち少なくとも一つを復号化する段階と、を含むことを特徴とするデータ復号化方法。前記復号化する段階は、前記復号化装置が、前記レガシ装置に該当する場合には、前記第2データユニットを廃棄する段階をさらに含むことを特徴とする請求項11に記載のデータ復号化方法。前記復号化する段階は、前記第1データユニットに含まれた前記基準視点映像データを、以前に復号化された基準視点映像データのみを参照して復号化し、前記第2データユニットに含まれた前記付加視点映像データを、以前に復号化された付加視点映像データのみを参照して復号化する段階を含むことを特徴とする請求項11に記載のデータ復号化方法。前記データユニットは、H.264標準によるNALユニットを含むことを特徴とする請求項11に記載のデータ復号化方法。前記第1データユニットと前記第2データユニットとが一対の映像データであるか否かを示す対情報が含まれたシグナリング情報を受信する段階をさらに含み、前記復号化する段階は、前記シグナリング情報に基づいて、前記第1データユニット及び前記第2データユニットを復号化する段階を含むことを特徴とする請求項12に記載のデータ復号化方法。前記シグナリング情報は、前記第2データユニットに、前記第2ユニットタイプ情報が割り当てられたことを示す情報を含むことを特徴とする請求項15に記載のデータ復号化方法。前記シグナリング情報は、基準視点映像データ及び付加視点映像データのうちまず出力される映像データを示す先行視点情報;前記基準視点映像データと、前記付加視点映像データとの多重化方式を示す多重化情報;及び前記基準視点映像データと、前記付加視点映像データとの構成比率を示す構成比率情報;をさらに含むことを特徴とする請求項15に記載のデータ復号化方法。前記第1データユニット及び前記第2データユニットを、MPEG-2伝送システムを介して受信する段階をさらに含み、前記シグナリング情報は、PMT内の所定領域に含まれることを特徴とする請求項17に記載のデータ復号化方法。ヘッダ領域及びデータ領域から構成され、前記ヘッダ領域には、前記データ領域に含まれたデータのタイプを示すタイプ情報が含まれたデータユニットを利用して三次元映像データを復号化する方法において、データユニット内のデータ領域に含まれたデータが、主画面用データであるか否かを示す第1ユニットタイプ情報に基づいて、前記第1ユニットタイプ情報を含むヘッダと、基準視点映像データとで構成された第1データユニットを獲得する段階と、データユニット内のデータ領域に含まれたデータが副画面用データであるか否かを示す第2ユニットタイプ情報に基づいて、前記第2ユニットタイプ情報を含むヘッダと、付加視点映像データとで構成された第2データユニットを生成する段階と、前記第1データユニットと前記第2データユニットとを復号化する段階と、を含むことを特徴とするデータ復号化方法。前記付加視点映像データについての情報は、深さマップ情報、両眼視差情報、及び前記付加視点映像データのうち一つであることを特徴とする請求項19に記載のデータ復号化方法。ヘッダ領域及びデータ領域から構成され、前記ヘッダ領域には、前記データ領域に含まれたデータのタイプを示すタイプ情報が含まれたデータユニットでもって三次元映像データを符号化する装置において、三次元映像を提供する基準視点映像データ及び付加視点映像データを符号化する符号化部と、レガシシステムで定義されたタイプ情報のうち一つである第1ユニットタイプ情報を含むヘッダを、前記符号化された基準視点映像データに付加して第1データユニットを生成し、前記レガシシステムで定義されていないタイプ情報のうち一つである第2ユニットタイプ情報を含むヘッダを、前記符号化された付加視点映像データに付加し、第2データユニットを生成するユニット生成部と、を含むことを特徴とするデータ符号化装置。ヘッダ領域及びデータ領域から構成され、前記ヘッダ領域には、前記データ領域に含まれたデータのタイプを示すタイプ情報が含まれたデータユニットでもって三次元映像データを提供する装置において、三次元映像を提供する基準視点映像データ及び付加視点映像データのうち少なくとも一つを符号化する符号化部と、データ領域に、主画面用データが存在することを示す第1ユニットタイプ情報が含まれたヘッダを、前記符号化された基準視点映像データに付加して第1データユニットを生成し、データ領域に、副画面用データが存在することを示す第2ユニットタイプ情報が含まれたヘッダを、付加視点映像データについての情報に付加し、第2データユニットを生成するユニット生成部と、を含むことを特徴とするデータ符号化装置。ヘッダ領域及びデータ領域から構成され、前記ヘッダ領域には、前記データ領域に含まれたデータのタイプを示すタイプ情報が含まれたデータユニットを利用して、復号化装置で三次元映像データを復号化する装置において、レガシシステムで定義されたタイプ情報のうち一つである第1ユニットタイプ情報に基づいて、前記第1ユニットタイプ情報を含むヘッダと、基準視点映像データとで構成された第1データユニットを獲得し、前記レガシシステムで定義されていないタイプ情報のうち一つである第2ユニットタイプ情報に基づいて、前記第2ユニットタイプ情報を含むヘッダと、付加視点映像データとで構成された第2データユニットを獲得するユニット獲得部と、前記第1データユニット及び前記第2データユニットのうち少なくとも一つを復号化する復号化部と、を含むことを特徴とするデータ復号化装置。ヘッダ領域及びデータ領域から構成され、前記ヘッダ領域には、前記データ領域に含まれたデータのタイプを示すタイプ情報が含まれたデータユニットを利用して三次元映像データを復号化する装置において、データユニット内のデータ領域に含まれたデータが、主画面用データであるか否かを示す第1ユニットタイプ情報に基づいて、前記第1ユニットタイプ情報を含むヘッダと、基準視点映像データとで構成された第1データユニットを獲得し、データユニット内のデータ領域に含まれたデータが、副画面用データであるか否かを示す第2ユニットタイプ情報に基づいて、前記第2ユニットタイプ情報を含むヘッダと、付加視点映像データとで構成された第2データユニットを獲得するユニット獲得部と、前記第1データユニットと前記第2データユニットとを復号化する復号化部と、を含むことを特徴とするデータ提供装置。請求項1ないし請求項20のうち、いずれか一項に記載の方法を具現するためのプログラムが記録されたコンピューターで読み取り可能な記録媒体。前記の問題点を解決するための本発明の目的は、タイプ情報が含まれたデータユニットでもって三次元映像データを符号化する方法及びその装置と、復号化する方法及びその装置とを提供するところである。前記の目的を果たすための本発明の1つの特徴は、ヘッダ領域及びデータ領域から構成され、前記ヘッダ領域には、前記データ領域に含まれたデータのタイプを示すタイプ情報が含まれたデータユニットでもって三次元映像データを符号化する方法において、三次元映像を提供する基準視点映像データ及び付加視点映像データを符号化する段階と、レガシシステムで定義されたタイプ情報のうち一つである第1ユニットタイプ情報を含むヘッダを、前記符号化された基準視点映像データに付加して第1データユニットを生成する段階と、前記レガシシステムで定義されていないタイプ情報のうち一つである第2ユニットタイプ情報を含むヘッダを、前記符号化された付加視点映像データに付加して第2データユニットを生成する段階と、を含むのである。前記第1データユニット及び前記第2データユニットを伝送システムに基づいて変換する段階と、前記変換された第1データユニット及び前記変換された第2データユニットを伝送する段階と、をさらに含んでもよい。前記符号化する段階は、以前基準視点映像データのみを参照し、次の基準視点映像データを符号化し、以前付加視点映像データのみを参照し、次の付加視点映像データを符号化する段階をさらに含んでもよい。前記第1データユニット及び前記第2データユニットは、H.264標準によるNALnetworkabstractionlayerユニットを含んでもよい。前記第1データユニットに含まれた前記基準視点映像データと、前記第2データユニットに含まれた前記付加視点映像データとが一対の映像データであるか否かを示す対情報が含まれたシグナリング情報を生成する段階をさらに含み、前記伝送する段階は、前記第1データユニット、前記第2データユニット及び前記シグナリング情報を伝送する段階を含んでもよい。前記シグナリング情報は、前記付加視点映像データを含む前記第2データユニットのタイプ情報が、前記第2ユニットタイプ情報であるか否かを示す情報を含んでもよい。前記シグナリング情報は、前記基準視点映像データと、前記付加視点映像データとのうちまず出力される映像データを示す先行視点情報、前記基準視点映像データと、前記付加視点映像データとの多重化方式を示す多重化情報、及び前記基準視点映像データと、前記付加視点映像データとの構成比率を示す構成比率情報を含んでもよい。前記伝送する段階は、前記第1データユニット及び前記第2データユニットを、MPEG-2伝送システムを介して伝送する段階を含み、前記シグナリング情報は、PMT内の所定領域に含まれもする。前記の目的を果たすための本発明の他の実施形態が有する1つの特徴は、ヘッダ領域及びデータ領域から構成され、前記ヘッダ領域には、前記データ領域に含まれたデータのタイプを示すタイプ情報が含まれたデータユニットでもって三次元映像データを提供する方法において、三次元映像を提供する基準視点映像データ及び付加視点映像データのうち少なくとも一つを符号化する段階と、データ領域に主画面用データが存在することを示す第1ユニットタイプ情報が含まれたヘッダを、前記符号化された基準視点映像データに付加して第1データユニットを生成する段階と、データ領域に副画面用データが存在することを示す第2ユニットタイプ情報が含まれたヘッダを、付加視点映像データについての情報に付加し、第2データユニットを生成する段階と、を含むのである。前記付加視点映像データについての情報は、基準位置からオブジェクトまでの距離を示す深さマップ情報、左目と右目との両眼視差情報、及び前記付加視点映像データのうち一つであってもよい。本発明の他の実施形態が有する1つの特徴は、ヘッダ領域及びデータ領域から構成され、前記ヘッダ領域には、前記データ領域に含まれたデータのタイプを示すタイプ情報が含まれたデータユニットを利用して、復号化装置で三次元映像データを復号化する方法において、レガシシステムで定義されたタイプ情報のうち一つである第1ユニットタイプ情報に基づいて、前記第1ユニットタイプ情報を含むヘッダと、基準視点映像データとで構成された第1データユニットを獲得する段階と、前記レガシシステムで定義されていないタイプ情報のうち一つである第2ユニットタイプ情報に基づいて、前記第2ユニットタイプ情報を含むヘッダと、付加視点映像データとで構成された第2データユニットを獲得する段階と、前記第1データユニット及び前記第2データユニットのうち少なくとも一つを復号化する段階と、を含むのである。本発明の他の実施形態が有する1つの特徴は、ヘッダ領域及びデータ領域から構成され、前記ヘッダ領域には、前記データ領域に含まれたデータのタイプを示すタイプ情報が含まれたデータユニットを利用して三次元映像データを復号化する方法において、データユニット内のデータ領域に含まれたデータが、主画面用データであるか否かを示す第1ユニットタイプ情報に基づいて、前記第1ユニットタイプ情報を含むヘッダと、基準視点映像データとで構成された第1データユニットを獲得する段階と、データユニット内のデータ領域に含まれたデータが副画面用データであるか否かを示す第2ユニットタイプ情報に基づいて、前記第2ユニットタイプ情報を含むヘッダと、付加視点映像データとで構成された第2データユニットを生成する段階と、前記第1データユニットと前記第2データユニットとを復号化する段階を含むのである。以下、添付された図面を参照しつつ、本発明の望ましい実施形態について詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態によるデータ符号化装置100に係わるブロック図を示している。本発明の一実施形態によるデータ符号化装置100は、符号化部110、及びユニット生成部120を含む。データ符号化装置100は、三次元映像を提供するための三次元映像データを符号化する。本明細書では、データ符号化装置100がユーザにステレオスコピック映像を提供するために、基準視点映像データ及び付加視点映像データを符号化すると仮定する。しかし、実施形態によっては、データ符号化装置100が3以上の多視点映像データを符号化することができる。符号化部110は、三次元映像を提供する基準視点映像データ及び付加視点映像データを符号化する。符号化部110が映像データを符号化する方式は多様であってもよい。一例として、符号化部110は、H.264/AVC標準によって、映像データを符号化することができる。符号化部110は、基準視点映像データ及び付加視点映像データが独立的な参照関係を維持するように、基準視点映像データ及び付加視点映像データを符号化する。基準視点映像データ及び付加視点映像データが独立的な参照関係を維持するということは、基準視点映像データを符号化したり復号化するとき、基準視点映像データを参照しすなわち、付加視点映像データを参照せず、付加視点映像データを符号化したり復号化するとき、付加視点映像データを参照するすなわち、基準視点映像データを参照せずことを意味する。映像データを符号化するとき、データ量を減少させるために、全体映像データのうち一部映像データは、他の映像データを参照せずに符号化し、残りの映像データは、以前または以後の一つ以上の映像データを参照して符号化する。他の映像データを参照せずに符号化する参照映像データが、基準視点映像データだけに存在すると仮定する。その場合、一つ以上の付加視点映像データは、基準視点映像データを参照しなければならないので、付加視点映像データを復号化するためには、基準視点映像データ内の一つ以上の映像データをまず復号化しなければならない。同様に、基準視点映像データが付加視点映像データを参照することもでき、データ復号化装置では、付加視点映像データのみ、または基準視点映像データのみを独立して処理することができないことがある。一方、本発明では、基準視点映像データ及び付加視点映像データが独立的な参照関係を維持するように、基準視点映像データ及び付加視点映像データを符号化することにより、データ復号化装置では、基準視点映像データを処理する必要なしに、付加映像データのみを処理したり、あるいは付加視点映像データを処理する必要なしに、基準視点映像データのみを処理することができる。ユニット生成部120は、符号化された基準視点映像データ及び符号化された付加視点映像データそれぞれにヘッダを付加し、データユニットを生成する。ユニット生成部120は、データ領域及びヘッダ領域から構成されるデータユニットを生成する。ユニット生成部120で生成されるデータユニットは、伝送システムには独立的である。すなわち、生成されたデータユニットは、多様な伝送システム例えば、h.264/AVC、RTP、MPEG-2などを使って伝送されもする。データユニットと伝送システムとが独立的な関係を維持するためには、PMTのような他のシグナリング情報なしに、データ領域に含まれたデータのタイプを確認する必要がある。従って、ユニット生成部120は、データ領域に含まれたデータのタイプを示す情報をヘッダ領域に含める。以下では、説明の便宜のために、データのタイプを示す情報をユニットタイプ情報と呼ぶ。ユニット生成部120は、基準視点映像データを示すユニットタイプ情報と、付加視点映像データを示すユニットタイプ情報とを異なった値に割り当てる。以下では、ユニット生成部120で、ユニットタイプ情報を割り当てる2つの実施形態について説明する。しかし、本発明がこれに限定されるものではない。一実施形態で、ユニット生成部120は、基準視点映像データを示すユニットタイプ情報を、レガシ装置で定義されたタイプ情報のうち一つである第1ユニットタイプ情報に決め、付加視点映像データを示すユニットタイプ情報を、レガシ装置で定義されていないタイプ情報のうち一つである第2ユニットタイプ情報に決める。レガシ装置は、本発明が適用されるデータ符号化装置100及びデータ復号化装置の以前に存在する装置であり、三次元映像データを提供することができない二次元データの符号化装置及び復号化装置であってもよい。実施形態によっては、さらに広い概念として、付加視点映像データを示すユニットタイプ情報を識別することができないあらゆる装置をレガシ装置と呼ぶ。ユニット生成部120が、H.264/AVC標準に符合するデータユニットを生成する場合を仮定する。ユニット生成部120は、符号化されたデータが含まれるデータRBSPrawbytesequencepayload領域及びヘッダ領域から構成されるNALnetworkabstractionlayerユニットを生成する。ユニット生成部120は、基準視点映像データが含まれたNALユニットのヘッダには、レガシシステムで定義されたタイプ情報のうち一つである第1ユニットタイプ情報を含め、付加視点映像データが含まれたNALユニットのヘッダには、レガシ装置で定義されていないタイプ情報のうち一つである第2ユニットタイプ情報を含める。他の実施形態では、ユニット生成部120は、基準視点映像データを示すユニットタイプ情報を、主画面用データに対応する第1ユニットタイプ情報に決め、付加視点映像データを示すユニットタイプ情報を、副画面用データに対応する第2ユニットタイプ情報に決める。ユニット生成部120は、基準視点映像データが含まれたデータユニットに、第1ユニットタイプ情報が含まれたヘッダを付加して第1データユニットを生成し、付加視点映像データが含まれたデータユニットに、第2ユニットタイプ情報が含まれたヘッダを付加して第2データユニットを生成する。副画面用データは、主画面用データをディスプレイする過程で、ピクセル単位で透明度値を組み合わせるために使われる。副画面用データは、主画面用データと同一な個数のマクロブロックで構成される。副画面用データは、必要な場合に、主画面用データに連続して伝送されるのが一般的であり、伝送されないとしても、主画面用データを成功裏に復号化することができる。副画面用データは、付加視点映像データそれ自体であるか、付加視点映像データを修復することができる情報例えば、所定位置からオブジェクトまでの距離を示す深さマップ情報、オブジェクトに対する左目と右目との両眼視差情報を含んでもよい。副画面用映像データは、透明度に係わる情報のみを伝達するので、単色monochromeに係わる情報である。深さ情報及び両眼視差情報もまた、単色に係わる情報であるので、副画面用映像データを利用して、深さ情報及び両眼視差情報をたやすく伝送することができる。ユニット生成部120が、H.264によるNALユニットを生成する場合を仮定する。ユニット生成部120は、nal_unit_typeフィールド値に、副画面用データを示す19を割り当て、nal_unit_type=19を含むヘッダを、付加視点映像データに付加し、付加視点映像データが含まれたNALユニットを生成することができる。ユニット生成部120は、シグナリング情報が含まれた第3データユニットをさらに生成することができる。シグナリング情報には、第1データユニットに含まれた基準視点映像データ、及び第2データユニットに含まれた付加視点映像データが、一対の映像データであるか否かを示す対情報が含まれる。一例として、シグナリング情報には、付加視点映像データを含む第2データユニットのタイプ情報が何であるかを示す情報、基準視点映像データ及び付加視点映像データのうちまず出力される映像データを示す先行視点情報、基準視点映像データ及び付加視点映像データの多重化方式を示す多重化情報、基準視点映像データ及び付加視点映像データの構成比率を示す構成比率情報のうち少なくとも一つを含んでもよい。データ符号化装置100は、伝送部図示せずをさらに含んでもよい。伝送部図示せずは、データ符号化装置100が使う伝送システムによって、第1データユニット、第2データユニット及び第3データユニットを変換した後、伝送コンテナに搭載して伝送する。一例として、MPEG-2伝送システムを介してデータユニットを伝送する場合、伝送部図示せずは、ピクチャ、GOPgroupofpictureのような特定のデータの開始を示す開始符号をデータユニットに付加し、データユニットの形式が伝送システムに合うように調整した後で伝送する。このとき、伝送部図示せずは、シグナリング情報をPMTのようなMPEG-2伝送システムで定義するテーブルに搭載して伝送することができる。図2は、本発明の一実施形態によるH.264/AVCストリームを生成するための階層構造を示している。本発明の一実施形態によるH.246/AVCストリームは、3層の階層210,220,230を通過して生成される。符号化処理階層210は、映像データを符号化する。符号化処理階層210は、基準視点映像データ及び付加視点映像データなどの映像データ211を、H.264標準によって符号化する。符号化処理階層210は、PPSpictureparameterset、SPSsequenceparametersetのようなパラメータセットや、SEIのようなシグナリング情報212を、異なる符号化方式によって符号化することもあり、符号化しないこともある。ネットワーク抽象階層NAL220は、NALユニット221,222を生成する。NALユニット221,222は、ヘッダとRBSPとから構成される。RBSPは、データが含まれる領域であり、符号化処理階層で符号化した映像データ211、またはシグナリング情報212が含まれる。ヘッダには、RBSPに含まれるデータのタイプを示すnal_unit_typeが含まれる。RBSPに基準視点映像データが含まれれば、nal_unit_type値は、レガシ装置で定義されたタイプ情報のうち1つの値を有し、RBSPに付加視点映像データが含まれれば、nal_unit_type値は、レガシ装置で定義されていないタイプ情報のうち一つを有することができる。ネットワーク抽象階層220は、NALユニット221,222を使う伝送システムに合うように変形されてもよい。一例として、MPEG-2伝送システムを使う場合には、ピクチャの開始やGOPの開始などを示すバイト列234をNALユニット221,222に付加し、伝送パケットを生成する。実施形態によっては、NALユニット221,222を使う伝送システムに合うように変形する作業が、後述する伝送階層230で遂行されもする。伝送階層230は、伝送パケットを伝送する。伝送階層230は、H.264/AVC231、RTP232、MPEG-2233のうち少なくとも1つの伝送システムを使うことができる。図3は、本発明の一実施形態によるNALユニット300を示している。NALユニット300は、NALヘッダ310及びRBSP320から構成される。RBSP320には、伝送しようとするデータが含まれる。例えば、RBSP320には、符号化された基準視点映像データ、符号化された付加視点映像データ、シグナリング情報などが含まれもする。一実施形態では、RBSP320に、パッディングビット330が付加されもする。NALヘッダ310は、nal_ref_idcフィールド312及びnal_unit_typeフィールド314を含む。nal_ref_idcフィールド312は、RBSP320に含まれたデータが、参照映像データを修復するのに使われるか否かを示す情報である。nal_unit_typeフィールド314は、RBSP320に含まれたデータのタイプを示す情報である。図4は、nal_unit_typeフィールド314の値によるデータのタイプを示している。図4を参照すれば、nal_unit_typeフィールド314が、16~18、21~23の値を有する場合は、H.264標準に記載されていない。ユニット生成部120は、基準視点映像データを含むNALユニットのnal_unit_typeフィールド314を、1または4のように、H.264標準で定義された値に設定し、付加視点映像データを含むNALユニットのnal_unit_typeフィールド314を、16~18、21~23すなわち、H.264標準で定義されていない値の値に設定する。当該バージョンの標準によるレガシ装置すなわち、nal_unit_typeフィールド314が、16~18、21~23である場合が定義されていない装置は、付加視点映像データを含むNALユニットを解析することができないと判断して処理しない。一方、本発明によるデータ復号化装置すなわち、nal_unit_typeフィールド314が16~18、21~23である場合は、NALユニットが付加視点映像データを含むと約束された装置は、付加視点映像データが含まれたNALユニットを処理して三次元映像を提供する。図5は、本発明の一実施形態による基準視点映像データを含む第1NALユニットのヘッダ510と、付加視点映像データを含む第2NALユニットのヘッダ520とに係わる一例を示している。第1NALユニットのヘッダ510内のnal_unit_typeフィールドは、5の値を有する。これは、第1NALユニットのRBSP領域には、参照映像データに該当する基準視点映像データが含まれることを示す。一方、第2NALユニットのヘッダ520内のnal_unit_typeフィールドは、16の値を有する。現在バージョンのH.264では、nal_unit_typeフィールド値が16である場合を、reservedに設定している。すなわち、nal_unit_typeフィールド値が16である場合は、既存のレガシ装置では定義されない。これは、第2NALユニットのRBSP領域には、付加視点映像データが含まれることを示す。図6は、本発明の一実施形態によるH.264NALユニットシーケンスに係わる一例を示している。図6では、本発明の一実施形態によるユニット生成部120が、基準視点映像データに係わるユニットタイプ値として、レガシ装置で定義するユニットタイプ値のうち一つを使用し、付加視点映像データを示すユニットタイプ値として、レガシ装置で定義していないユニットタイプ値のうち一つを使うと仮定する。本発明の一実施形態によるH.264NALユニットシーケンスは、第1NALユニットグループ610と、第2NALユニットグループ620とを含み、nal_unit_typeフィールドの値をカッコを利用して表示した。第1NALユニットグループ610内のNALユニット611,612,613,614は、nal_unit_typeフィールドが1または5の値を有する。図4を参照すれば、nal_unit_typeフィールドが1である場合は、NALユニットがIDRではない映像データを含み、nal_unit_typeフィールドが5である場合は、NALユニットがIDRである映像データを含むことが分かる。nal_unit_typeフィールドが1である場合と、5である場合は、レガシ装置で定義されたユニットタイプ値であるので、第1NALユニットグループ610は、基準視点映像データを含むということが分かる。また、第2NALユニットグループ620内のNALユニット621,622,623,624は、nal_unit_typeフィールドが16の値を有する。図4を参照すればnal_unit_typeフィールドが16である場合は、レガシ装置で定義されていないユニットタイプ値であるので、第2NALユニットグループ620は、付加視点映像データを含むということが分かる。図7は、本発明の他の実施形態によるH.264NALユニットシーケンスに係わる一例を示している。図7では、本発明の他の実施形態によるユニット生成部120が、基準視点映像データに係わるユニットタイプ値として、主映像用データに対応するユニットタイプ値を使用し、付加視点映像データに係わるユニットタイプ値として、副映像用データに対応するユニットタイプ値を使うと仮定する。本発明の一実施形態によるH.264NALユニットシーケンスは、第1NALユニットグループ710と、第2NALユニットグループ720とを含み、nal_unit_typeフィールドの値をカッコを利用して表示した。第1NALユニットグループ710内のNALユニット711,712,713,714は、nal_unit_typeフィールドが、1または5の値を有する。図4を参照すれば、nal_unit_typeフィールドが1である場合は、NALユニットがIDRではない映像データを含み、nal_unit_typeフィールドが5である場合は、NALユニットがIDRである映像データを含むということが分かる。nal_unit_typeフィールドが1である場合と、5である場合は、NALユニットに主映像用データが含まれるので、第1NALユニットグループ710は、基準視点映像データを含むということが分かる。また、第2NALユニットグループ720内のNALユニット721,722,723,724は、nal_unit_typeフィールドが19の値を有する。図4を参照すればnal_unit_typeフィールドが19である場合は、副映像データに対応するので、第2NALユニットグループ720は、付加視点映像データを含むということが分かる。図8は、本発明の一実施形態によるシグナリング情報を示している。図8では、基準視点映像データ及び付加視点映像データ間の構成情報例えば、基準視点映像データ及び付加視点映像データ間の対情報を示すシグナリング情報を新たに定義し、シグナリング情報に、レガシ装置で定義していないユニットタイプ情報を割り当てた。従って、二次元映像のみを再生することができるレガシ装置では、シグナリング情報を処理せずに廃棄するのである。以下では、シグナリング情報内で、三次元映像データの処理と係わるフィールドについて順次に説明する。frame0_is_firstフィールド810は、第1視点映像データが含まれたフレームがまず伝送されるか、あるいは第2視点映像データが含まれたフレームがまず伝送されるかを示す。frame0_is_Lフィールド820は、第1視点映像データが含まれたフレームが、左視点映像データまたは基準視点映像データであるか、あるいは右視点映像データまたは、付加視点映像データであるかを示す。frame0_is_firstフィールド810と、frame0_is_Lフィールド820とを参照し、左視点映像データがまず伝送されるか、右視点映像データがまず伝送されるかが分かる。field_views_flagフィールド830は、付加視点映像データと、基準視点映像データとが異なった映像フレームで構成されるか、あるいは1つの映像フレーム内で異なったフィールドで構成されるかを示す。additional_view_nal_typeフィールド840は、付加視点映像データを含むNALユニットのタイプ情報が何であるかを示す。additional_view_composition_ratioフィールド850は、基準視点映像データ及び付加視点映像データの構成比率を示す。図9は、本発明の他の実施形態によるシグナリング情報900を示している。図9では、既存に使われているシグナリング情報900内の一つ以上のフィールドを利用して、基準視点映像データ及び付加視点映像データ間の構成情報を示す。frame_packing_arrangement_typeフィールド910は、基準視点映像データ及び付加視点映像データ間の多重化方式を示す。frame_packing_arrangement_typeフィールド910の値による多重化方式に係わる一例は、次の表1で説明する。表1を参照すれば、frame_packing_arrangement_typeフィールド910の値が0である場合には、基準視点映像データ及び付加視点映像データが、チェッカーボード方式によって交差的に配置されて1つのフレームが構成される。frame_packing_arrangement_typeフィールド910の値が1である場合には、基準視点映像データ及び付加視点映像データが行columnに沿って交差されて1つのフレームが構成される。frame_packing_arrangement_typeフィールド910の値が2である場合には、基準視点映像データ及び付加視点映像データが列rowに沿って交差されて1つのフレームが構成される。frame_packing_arrangement_typeフィールド910の値が3である場合には、基準視点映像データがフレームの左側に配置され、付加視点映像データがフレームの右側に配置される。frame_packing_arrangement_typeフィールド910の値が4である場合には、基準視点映像データがフレームの上側に配置され、付加視点映像データがフレームの下側に配置される。frame_packing_arrangement_typeフィールド910の値が5である場合には、基準視点映像データ及び付加視点映像データが別途のフレームで構成される。本発明の一実施形態の他のデータ符号化装置100では、基準視点映像データ及び付加視点映像データを別途のフレームで構成するので、frame_packing_arrangement_typeフィールド910の値を5に設定する。current_frame_is_frame0_flagフィールド930は、第1視点映像データがまず伝送されるか、第2視点映像データがまず伝送されるかを示す。content_interpretation_typeフィールド920は、第1視点映像データが左視点映像データであるか右視点映像データであるかを示す。シグナリング情報900は、SEIの一種であり、図4によるnal_unit_typeフィールド値が6であるNALユニットを介して伝送されもする。図10は、本発明のさらに他の実施形態によるシグナリング情報の一例である。図10を参照すれば、H.264標準では、副画面用データに係わるヘッダ情報1000を提供し、副画面用データに係わるヘッダ情報は、図4のnal_unit_typeが13であるNALユニットに含まれて伝送される。ヘッダ情報1000は、additional_extension_flagフィールド1010を含み、additional_extension_flagフィールド1010が1に設定されれば、ヘッダ情報1000内に、付加視点映像データに係わるシグナリング情報1020が存在する。aux_format_ext_idcフィールド1021は、副画面用データに含まれる情報の種類を示す。aux_format_ext_idcフィールド1021が0である場合、副画面用データには、深さ情報が含まれ、aux_format_ext_idcフィールド1021が1である場合、副画面用データには、両眼視差情報が含まれ、aux_format_ext_idcフィールド1021が2である場合、副画面用データには、付加視点映像データが含まれる。aux_format_ext_idcフィールド1021が0である場合、シグナリング情報1020には、depth_paramsフィールド1022が含まれ、aux_format_ext_idcフィールド1021が1である場合、シグナリング情報1020には、parallax_paramsフィールド1023が含まれ、aux_format_ext_idcフィールド1021が2である場合、シグナリング情報1020には、additional_view_paramsフィールド1024が含まれる。depth_paramsフィールド1022、parallax_paramsフィールド1023及びadditional_view_paramsフィールド1024の構造に係わる詳細な説明は、図11で後述する。図11Aは、図10に図示されたdepth_paramsフィールド1022の構造に係わる一例である。図11Bは、図10に図示されたparallax_paramsフィールド1023の構造に係わる一例である。図11Aに図示されたdepth_paramsフィールド1022と、図11Bに図示されたparallax_paramsフィールド1023とに係わる説明は、ISO/IEC23002-3に図示されたところと同一であるので、以下では説明を略する。図11Cは、図10に図示されたadditional_view_paramsフィールド1024の構造に係わる一例である。additional_view_nal_typeフィールド1131は、付加視点映像データを含むNALユニットのタイプ情報が何であるかを示す。additional_view_is_Lフィールド1132は、左視点映像データがまず伝送されるか、右視点映像データがまず伝送されるかを示す。additional_view_field_flagフィールド1133は、付加視点映像データと基準視点映像データとが異なった映像フレームで構成されるか、あるいは1つの映像フレーム内で、異なったフィールドで構成されるかを示す。additional_view_composition_ratioフィールド1134は、基準視点映像データ及び付加視点映像データの構成比率を示す。図12は、本発明の一実施形態によるシグナリング情報に係わる一例を示している。図12では、MPEG-2伝送システムを利用し、H.264/AVC映像シーケンスを伝送する場合である。PMTには、基準視点映像データが搭載される伝送パケットと、付加視点映像データが搭載される伝送パケットとのタイプがオーディオ/ビデオストリームと指定される。ただし、付加視点映像データに係わるシグナリング情報は、PMT内のAVC_video_descriptor1200を介して提供される。AVC_video_descriptor1200は、additional_view_indicatorフィールド1210を含む。additional_view_indicatorフィールド1210が1に設定されれば、付加視点映像データに係わるシグナリング情報が含まれることを意味し、additional_view_indicatorフィールド1210が0に設定されれば、付加視点映像データに係わるシグナリング情報が含まれないことを意味する。図10に図示されたシグナリング情報1020のような付加視点映像データに係わるシグナリング情報が、additional_view_indicatorフィールド1210の次の列に含まれもする。図13は、本発明の一実施形態によるシグナリング情報が含まれたH.264NALシーケンスに係わる一例を示している。SEI1330は、三次元映像データに係わるシグナリング情報を含む。シグナリング情報には、付加視点映像データを含む第2NALユニットグループ1320に係わるnal_unit_type値が含まれる。図13では、第2NALユニットグループ1320に係わるnal_unit_type値が16に指定される。データ復号化装置は、SEI1330を介して、第2NALユニットグループ1320に係わるnal_unit_type値が16であることを確認した後、nal_unit_type値が16であるNalユニットを獲得する。図14は、本発明の一実施形態によるシグナリング情報が含まれたH.264NALシーケンスに係わる他の例を示している。図14では、副映像用データが含まれるNALユニットグループ1420に付加視点映像データを搭載し、付加視点映像データに係わるシグナリング情報をSPS_extensionが含まれたNALユニット1430を介して伝送する。図15は、本発明の一実施形態によるデータ復号化装置1500に係わるブロック図を示している。本発明の一実施形態によるデータ復号化装置1500は、データユニット獲得部1510及び復号化部1520を含む。データユニット獲得部1510は、ヘッダ領域及びデータ領域から構成され、ヘッダ領域には、データ領域に含まれたデータのタイプを示すタイプ情報が含まれたデータユニットを獲得する。特に、レガシシステムで定義されたタイプ情報のうち一つである第1ユニットタイプ情報に基づいて、基準視点映像データで構成された第1データユニットを獲得し、レガシシステムで定義されていないタイプ情報のうち一つである第2ユニットタイプ情報に基づいて、付加視点映像データで構成された第2データユニットを獲得する。実施形態によっては、第2データユニットに、付加視点映像データではない付加視点映像データを獲得することができるデータ例えば、深さ情報、両眼視差情報が含まれもする。データユニット獲得部1510は、シグナリング情報が含まれた第3データユニットをさらに含んでもよい。シグナリング情報には、付加視点映像データを含むデータユニットを指示する第2ユニットタイプ情報が何であるかについての情報、基準視点映像データ及び付加視点映像データのうちまず出力される映像データを示す先行視点情報、基準視点映像データ及び付加視点映像データの多重化方式を示す多重化情報、並びに基準視点映像データ及び付加視点映像データの構成比率を示す構成比率情報と共に、基準視点映像データ及び付加視点映像データが一対であるか否かを示す対情報を含む。復号化部1520は、第1データユニット及び第2データユニットを復号化する。レガシ装置が第2データユニットを獲得したら、レガシ装置は、第2ユニットタイプ情報の意味を知らない一例として、第2ユニットタイプ情報は、リザーブド値に該当する。レガシ装置は、第2データユニットを復号化せずに廃棄し、第1データユニットのみを処理して二次元映像データを提供するであろう。しかし、本発明によるデータ復号化装置1500は、第2ユニットタイプ情報を含む第2データユニットには、付加視点映像データが含まれていることを知っているので、第1データユニットと第2データユニットとをいずれも処理し、三次元映像データを提供することができる。復号化部1520は、第1データユニットに含まれた基準視点映像データを、以前に復号化された基準視点映像データのみを参照して復号化し、第2データユニットに含まれた付加視点映像データを、以前に復号化された付加視点映像データのみを参照して復号化する。基準視点映像データ及び付加視点映像データを互いに参照せずに復号化することができるので、実施形態によっては、基準視点映像データまたは付加視点映像データのみを選択的に復号化することができる。復号化部1520は、基準視点映像データ及び付加視点映像データの構成情報を示すシグナリング情報を利用し、第1データユニットと第2データユニットとを復号化することができる。図16は、本発明の一実施形態によるデータ復号化装置1610とレガシ装置1620とでデータを処理する過程を示している。図16で、基準視点映像データを含むNALユニットのnal_unit_type値は、1~5のうち一つに指定され、付加視点映像データを含むNALユニットのnal_unit_type値は、reservedされた値のうち一つである16に指定される。従って、NALユニット1611,1613は、基準視点映像データを含み、NALユニット1612,1614は、付加視点映像データを含む。データ復号化装置1610は、基準視点映像データが含まれたNALユニット1611,1613と、付加視点映像データが含まれたNALユニット1612,1614とをいずれも処理して三次元映像を提供する。しかし、レガシ装置1620は、基準視点映像データが含まれたNALユニット1611,1613のみを処理し、付加視点映像データが含まれたNALユニット1612,1614は、廃棄する。従って、レガシ装置1620によれば、二次元映像データだけが出力される。図17は、本発明の一実施形態によるデータ符号化方法に係わるフローチャートを示している。段階S1710では、三次元映像を提供するための基準視点映像データ及び付加視点映像データを符号化する。段階S1720では、基準視点映像データが含まれた第1データユニットと、付加視点映像データが含まれた第2データユニットとを生成する。第1データユニットのヘッダには、第1データユニットに、基準視点映像データが含まれたことを示す第1ユニットタイプ情報が含まれ、第2データユニットのヘッダには、第2データユニットに、付加視点映像データが含まれることを示す第2ユニットタイプ情報が含まれる。第1ユニットタイプ情報としては、レガシ装置で定義されて映像データを示すユニットタイプ情報のうち一つが指定され、第2ユニットタイプ情報としては、レガシ装置で定義されていないユニットタイプ情報のうち一つが指定されもする。他の例としては、第1ユニットタイプ情報としては、主映像データを示すユニットタイプ情報が指定され、第2ユニットタイプ情報としては、副映像データを示すユニットタイプ情報が指定されもする。図18は、本発明の一実施形態によるデータ復号化方法に係わるフローチャートを示している。段階S1810では、基準視点映像データが含まれた第1データユニットと、付加視点映像データが含まれた第2データユニットとを獲得する。段階S1820では、第1データユニットと第2データユニットとを復号化し、三次元映像を提供する。一方、上述の本発明の実施形態は、コンピューターで実行されもするプログラムに作成可能であり、コンピューターで読み取り可能な記録媒体を利用し、前記プログラムを動作させる汎用デジタルコンピュータで具現されもする。前記コンピューターで読み取り可能な記録媒体は、マグネチック記録媒体例えば、ROMreadonlymemory、フロッピー登録商標ディスク、ハードディスクなど、光学的判読媒体例えば、CD-ROM、DVDなど及びキャリアウエーブ例えば、インターネットを介し他伝送のような記録媒体を含む。以上、本発明についてその望ましい実施形態を中心に説明した。本発明が属する技術分野で当業者であるならば、本発明が本発明の本質的な特性から外れない範囲で変形された形態に具現される可能性があるということを理解することができであろう。従って、開示された実施形態は、限定的な観点ではなくして、説明的な観点から考慮されなければならない。本発明の範囲は、前述の説明ではなくして、特許請求の範囲に示されており、それと同等な範囲内にいるあらゆる差異は、本発明に含まれたものであると解釈されねばならない。"