"他の通信装置をペアリングする通信装置であって、本通信装置を起動するためのトリガとなるトリガ信号を受信するトリガ信号受信部と、計時を行いカウント値を出力するタイマと、前記タイマからのカウント値に基づいて、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間の経過をカウントし、このトリガ信号の受信から予め定められた一定時間が経過するまでの間、不特定多数の他の通信装置との間で通信を行うための共通識別情報を用いて、他の通信装置との間に通信回線の確立を図る通信回線確立部と、前記トリガ信号を受信してから一定時間が経過するまでの間に、前記通信回線確立部により、前記他の通信装置との間で前記通信回線が確立された際に、前記タイマのカウント値に基づいて、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線が確立されるまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報を記憶する通信回線確立時間記憶部と、この本通信装置を起動するためのトリガとなった前記トリガ信号と同じトリガ信号で起動し、この本通信装置との間に前記通信回線が確立されている他の通信装置から送信される、この他の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報を受信する他装置通信回線確立時間受信部と、前記通信回線確立時間記憶部に記憶されている、この本通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報と、前記他装置通信回線確立時間受信部を介して受信した、前記他の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報とを比較する通信回線確立時間比較部と、前記各通信回線確立時間情報の時間差が所定以下の時間差であることを示す比較結果が、前記通信回線確立時間比較部から得られた場合に、前記通信回線を介して前記他の通信装置から、この他の通信装置固有の識別情報を取得すると共に、この本通信装置固有の識別情報を前記通信回線を介して前記他の通信装置に送信することで、この本通信装置と前記他の通信装置との間の通信ペアリング処理を図るペアリング処理部と、前記ペアリング処理部で前記通信ペアリング処理が行われた後に、通信に用いる識別情報を前記共通識別情報から前記取得した他の通信装置固有の識別情報及びこの本通信装置固有の識別情報に変更し、この他の通信装置固有の識別情報及びこの本通信装置固有の識別情報を用いて、前記通信回線を介して前記他の通信装置との間で通信を行う通信部とを有する通信装置。前記トリガ信号は、電源供給ラインを介して供給される電源信号であることを特徴とする請求項1に記載の通信装置。他の通信装置に対してペアリングされる通信装置であって、他の通信装置を起動するためのトリガとなるトリガ信号を受信するトリガ信号受信部と、計時を行いカウント値を出力するタイマと、前記タイマからのカウント値に基づいて、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間の経過をカウントし、このトリガ信号の受信から予め定められた一定時間が経過するまでの間、不特定多数の通信装置との間で通信を行うための共通識別情報を用いて、前記他の通信装置に対してペアリングされる本通信装置との間に通信回線の確立を図る通信回線確立部と、前記トリガ信号を受信してから一定時間が経過するまでの間に、前記通信回線確立部により、前記本通信装置との間で前記通信回線が確立された際に、前記タイマのカウント値に基づいて、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線が確立されるまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報を検出し、前記通信回線を介して前記本通信装置に送信する他装置側通信回線確立時間送信部と、前記本通信装置側において、この本通信装置が前記トリガ信号と同じトリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報と、前記他の通信装置から受信した前記他の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報とを比較した結果、前記各通信回線確立時間情報の時間差が所定以下の時間差であることを示す比較結果が得られた場合に、この本通信装置側から送信される、この本通信装置固有の識別情報を取得すると共に、この本通信装置に対して、この他の通信装置固有の識別情報を送信することで、この他の通信装置と前記本通信装置との間の通信ペアリング処理を図るペアリング処理部と、前記ペアリング処理部で前記通信ペアリング処理が行われた後に、通信に用いる識別情報を前記共通識別情報から前記取得した本通信装置固有の識別情報及びこの他の通信装置固有の識別情報に変更し、この本通信装置固有の識別情報及びこの他の通信装置固有の識別情報を用いて、前記通信回線を介して前記本通信装置との間で通信を行う通信部とを有する通信装置。前記トリガ信号は、電源供給ラインを介して供給される電源信号であることを特徴とする請求項3に記載の通信装置。第1の通信装置と、その第1の通信装置に対してペアリングされる第2の通信装置とを備えた通信システムであって、起動のトリガとなるトリガ信号を受信する第1のトリガ信号受信部と、計時を行いカウント値を出力する第1のタイマと、前記第1のタイマからのカウント値に基づいて、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間の経過をカウントし、このトリガ信号の受信から予め定められた一定時間が経過するまでの間、不特定多数の他の通信装置との間で通信を行うための共通識別情報を用いて、少なくとも第2の通信装置との間に通信回線の確立を図る第1の通信回線確立部と、前記トリガ信号を受信してから一定時間が経過するまでの間に、前記第1の通信回線確立部により、前記第2の通信装置との間で前記通信回線が確立された際に、前記第1のタイマのカウント値に基づいて、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線が確立されるまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報を記憶する通信回線確立時間記憶部と、前記第1のトリガ信号受信部で受信される前記トリガ信号と同じトリガ信号で起動する前記第2の通信装置側において検出され送信された、前記第2の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報を受信する他装置通信回線確立時間受信部と、前記通信回線確立時間記憶部に記憶されている、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報と、前記他装置通信回線確立時間受信部を介して受信した、前記第2の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報とを比較する通信回線確立時間比較部と、前記各通信回線確立時間情報の時間差が所定以下の時間差であることを示す比較結果が、前記通信回線確立時間比較部から得られた場合に、前記通信回線を介して前記第2の通信装置から、この第2の通信装置固有の識別情報を取得すると共に、この第1の通信装置固有の識別情報を前記通信回線を介して前記第2の通信装置に送信することで、この第1の通信装置と前記第2の通信装置との間の通信ペアリング処理を図る第1のペアリング処理部と、前記第1のペアリング処理部で前記通信ペアリング処理が行われた後に、通信に用いる識別情報を前記共通識別情報から前記取得した第2の通信装置固有の識別情報及びこの第1の通信装置固有の識別情報に変更し、これら固有の各識別情報を用いて、前記通信回線を介して前記第2の通信装置との間で通信を行う第1の通信部とを備えた第1の通信装置と、前記第1の通信装置に供給される前記トリガ信号と同じトリガ信号を受信する第2のトリガ信号受信部と、計時を行いカウント値を出力する第2のタイマと、前記第2のタイマからのカウント値に基づいて、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間の経過をカウントし、このトリガ信号の受信から予め定められた一定時間が経過するまでの間、不特定多数の通信装置との間で通信を行うための共通識別情報を用いて、前記第1の通信装置に対してペアリングされる前記第2の通信装置との間に通信回線の確立を図る第2の通信回線確立部と、前記トリガ信号を受信してから一定時間が経過するまでの間に、前記第2の通信回線確立部により、前記第1の通信装置との間で前記通信回線が確立された際に、前記第2のタイマのカウント値に基づいて、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線が確立されるまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報を検出し、前記通信回線を介して前記第1の通信装置に送信する他装置側通信回線確立時間送信部と、前記第1の通信装置側において、この第1の通信装置が前記トリガ信号と同じトリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報と、この第2の通信装置から受信した前記第2の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報とを比較した結果、前記各通信回線確立時間情報の時間差が所定以下の時間差であることを示す比較結果が得られた場合に前記第1の通信装置側から送信される、この第1の通信装置固有の識別情報を取得すると共に、この第1の通信装置に対して、この第2の通信装置固有の識別情報を送信することで、この第2の通信装置と前記第1の通信装置との間の通信ペアリング処理を図る第2のペアリング処理部と、前記第2のペアリング処理部で前記通信ペアリング処理が行われた後に、通信に用いる識別情報を前記共通識別情報から前記取得した第1の通信装置固有の識別情報及びこの第2の通信装置固有の識別情報に変更し、これら固有の各識別情報を用いて、前記通信回線を介して前記第1の通信装置との間で通信を行う第2の通信部とを備えた第2の通信装置とを有する通信システム。前記トリガ信号は、電源供給ラインを介して供給される電源信号であることを特徴とする請求項5に記載の通信システム。しかし、特許文献1及び特許文献2に開示されている技術の場合、ペアリングの際に、ユーザが、親機及び子機に設けられているスイッチを操作する必要がある。このため、前記スイッチ操作という面倒なペアリング操作が必要となるうえ、ユーザが手動でペアリング操作を行うことで、ペアリングが完了するまでに長時間を要する問題があった。本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、高速かつ正確な通信ペアリング処理を簡単操作で実現できるような通信装置及び通信システムの提供を目的とする。本発明に係る通信装置は、他の通信装置をペアリングする通信装置であって、上述の課題を解決するための手段として、本通信装置1を起動するためのトリガとなるトリガ信号を受信するトリガ信号受信部と、11計時を行いカウント値を出力するタイマと、13前記タイマからのカウント値に基づいて、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間の経過をカウントし、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間が経過するまでの間、不特定多数の他の通信装置との間で通信を行うための共通識別情報を用いて、他の通信装置との間に通信回線の確立を図る通信回線確立部と、14,15前記トリガ信号を受信してから一定時間が経過するまでの間に、前記通信回線確立部により、前記他の通信装置との間で前記通信回線が確立された際に、前記タイマのカウント値に基づいて、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線が確立されるまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報を記憶する通信回線確立時間記憶部と、12前記本通信装置を起動するためのトリガとなった前記トリガ信号と同じトリガ信号で起動し、前記本通信装置との間に前記通信回線が確立されている他の通信装置から送信される、前記他の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報を受信する他装置通信回線確立時間受信部と、14前記通信回線確立時間記憶部に記憶されている、前記本通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報と、前記他装置通信回線確立時間受信部を介して受信した、前記他の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報とを比較する通信回線確立時間比較部と、15前記各通信回線確立時間情報の時間差が所定以下の時間差であることを示す比較結果が、前記通信回線確立時間比較部から得られた場合に、前記通信回線を介して前記他の通信装置から、前記他の通信装置固有の識別情報を取得すると共に、前記本通信装置固有の識別情報を前記通信回線を介して前記他の通信装置に送信することで、前記本通信装置と前記他の通信装置との間の通信ペアリング処理を図るペアリング処理部と、15前記ペアリング処理部で前記通信ペアリング処理が行われた後に、通信に用いる識別情報を前記共通識別情報から前記取得した他の通信装置固有の識別情報及び前記本通信装置固有の識別情報に変更し、前記他の通信装置固有の識別情報及び前記本通信装置固有の識別情報を用いて、前記通信回線を介して前記他の通信装置との間で通信を行う通信部と14を有する。また、本発明に係る通信装置は、他の通信装置に対してペアリングされる通信装置であって、上述の課題を解決するための手段として、他の通信装置2を起動するためのトリガとなるトリガ信号を受信するトリガ信号受信部と、21計時を行いカウント値を出力するタイマと、23前記タイマからのカウント値に基づいて、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間の経過をカウントし、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間が経過するまでの間、不特定多数の通信装置との間で通信を行うための共通識別情報を用いて、前記他の通信装置に対してペアリングされる通信装置本通信装置との間に通信回線の確立を図る通信回線確立部と、24,25前記トリガ信号を受信してから一定時間が経過するまでの間に、前記通信回線確立部により、前記本通信装置との間で前記通信回線が確立された際に、前記タイマのカウント値に基づいて、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線が確立されるまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報を検出し、前記通信回線を介して前記本通信装置に送信する他装置側通信回線確立時間送信部と、24,25前記本通信装置側において、前記本通信装置が前記トリガ信号と同じトリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報と、前記他の通信装置から受信した前記他の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報とを比較した結果、前記各通信回線確立時間情報の時間差が所定以下の時間差であることを示す比較結果が得られた場合に、前記本通信装置側から送信される、前記本通信装置固有の識別情報を取得すると共に、前記本通信装置に対して、前記他の通信装置固有の識別情報を送信することで、前記他の通信装置と前記本通信装置との間の通信ペアリング処理を図るペアリング処理部と、25前記ペアリング処理部で前記通信ペアリング処理が行われた後に、通信に用いる識別情報を前記共通識別情報から前記取得した本通信装置固有の識別情報及び前記他の通信装置固有の識別情報に変更し、前記本通信装置固有の識別情報及び前記他の通信装置固有の識別情報を用いて、前記通信回線を介して前記本通信装置との間で通信を行う通信部と24を有する。また、本発明に係る通信システムは、第1の通信装置と、その第1の通信装置に対してペアリングされる第2の通信装置とを備えた通信システムであって、上述の課題を解決するための手段として、起動のトリガとなるトリガ信号を受信する第1のトリガ信号受信部と、計時を行いカウント値を出力する第1のタイマと、前記第1のタイマからのカウント値に基づいて、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間の経過をカウントし、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間が経過するまでの間、不特定多数の他の通信装置との間で通信を行うための共通識別情報を用いて、少なくとも第2の通信装置との間に通信回線の確立を図る第1の通信回線確立部と、前記トリガ信号を受信してから一定時間が経過するまでの間に、前記第1の通信回線確立部により、前記第2の通信装置との間で前記通信回線が確立された際に、前記第1のタイマのカウント値に基づいて、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線が確立されるまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報を記憶する通信回線確立時間記憶部と、前記第1のトリガ信号受信部で受信される前記トリガ信号と同じトリガ信号で起動する前記第2の通信装置側において検出され送信された、前記第2の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報を受信する他装置通信回線確立時間受信部と、前記通信回線確立時間記憶部に記憶されている、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報と、前記他装置通信回線確立時間受信部を介して受信した、前記第2の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報とを比較する通信回線確立時間比較部と、前記各通信回線確立時間情報の時間差が所定以下の時間差であることを示す比較結果が、前記通信回線確立時間比較部から得られた場合に、前記通信回線を介して前記第2の通信装置から、前記第2の通信装置固有の識別情報を取得すると共に、前記第1の通信装置固有の識別情報を前記通信回線を介して前記第2の通信装置に送信することで、前記第1の通信装置と前記第2の通信装置との間の通信ペアリング処理を図る第1のペアリング処理部と、前記第1のペアリング処理部で前記通信ペアリング処理が行われた後に、通信に用いる識別情報を前記共通識別情報から前記取得した第2の通信装置固有の識別情報及び前記第1の通信装置固有の識別情報に変更し、これら固有の各識別情報を用いて、前記通信回線を介して前記第2の通信装置との間で通信を行う第1の通信部とを備えた第1の通信装置と、前記第1の通信装置に供給される前記トリガ信号と同じトリガ信号を受信する第2のトリガ信号受信部と、計時を行いカウント値を出力する第2のタイマと、前記第2のタイマからのカウント値に基づいて、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間の経過をカウントし、前記トリガ信号の受信から予め定められた一定時間が経過するまでの間、不特定多数の通信装置との間で通信を行うための共通識別情報を用いて、前記第2の通信装置に対してペアリングされる前記第1の通信装置との間に通信回線の確立を図る第2の通信回線確立部と、前記トリガ信号を受信してから一定時間が経過するまでの間に、前記第2の通信回線確立部により、前記第1の通信装置との間で前記通信回線が確立された際に、前記第2のタイマのカウント値に基づいて、前記トリガ信号を受信してから前記通信回線が確立されるまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報を検出し、前記通信回線を介して前記第1の通信装置に送信する他装置側通信回線確立時間送信部と、前記第1の通信装置側において、前記第1の通信装置が前記トリガ信号と同じトリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す本装置側通信回線確立時間情報と、前記第2の通信装置から受信した前記第2の通信装置が前記トリガ信号を受信してから前記通信回線を確立するまでに要した時間を示す他装置側通信回線確立時間情報とを比較した結果、前記各通信回線確立時間情報の時間差が所定以下の時間差であることを示す比較結果が得られた場合に前記第1の通信装置側から送信される、前記第1の通信装置固有の識別情報を取得すると共に、前記第1の通信装置に対して、前記第2の通信装置固有の識別情報を送信することで、前記第2の通信装置と前記第1の通信装置との間の通信ペアリング処理を図る第2のペアリング処理部と、前記第2のペアリング処理部で前記通信ペアリング処理が行われた後に、通信に用いる識別情報を前記共通識別情報から前記取得した第1の通信装置固有の識別情報及び前記第2の通信装置固有の識別情報に変更し、これら固有の各識別情報を用いて、前記通信回線を介して前記第1の通信装置との間で通信を行う第2の通信部とを備えた第2の通信装置とを有する。本発明は、簡単操作で高速かつ正確に通信ペアリング処理を行うことができる。本発明は、車両に設けられたカメラ装置で、この車両の後方を撮像して無線送信し、運転席側に設けたモニタ装置で、前記カメラ装置から無線送信された、この車両の後方の画像を受信して表示することで、このモニタ装置を介して車両の後方を視認可能として運転の補助を行う後方確認システムバックアイカメラシステムに適用することができる。[バックアイカメラシステムの構成]図1に、この本発明を適用した実施例となるバックアイカメラシステムの概略的な図を示す。この図1に示すように、この実施例となるバックアイカメラシステムは、モニタ装置1とカメラ装置2とを有している。モニタ装置1は、車両本体3の運転席側に設けられており、イグニションキーがエンジン始動方向に所定以上回転操作された際に、バッテリ6からの電源を各部に供給するアクセサリーライン7ACCラインに接続されている。また、このモニタ装置1は、第1の送受信機を備えており、この第1の送受信機により、後述するカメラ装置2に設けられている第2の送受信機と通信ペアリング処理による通信回線を確立する。そして、このモニタ装置1は、前記通信回線を介してカメラ装置2から無線送信された、この車両本体3の後方撮像画像を表示するようになっている。同様に、カメラ装置2は、この車両本体3に対して接続及び切り離しが可能なコンテナ車両4側に、このコンテナ車両4の後方の画像を撮像可能なように設けられている。このカメラ装置2も、前記モニタ装置1が接続されたアクセサリーライン7に接続されている。このため、イグニションキーがエンジン始動方向に所定以上回転操作された際には、バッテリ6からの電源がアクセサリーライン7を介して、モニタ装置1及びカメラ装置2に略々同時に供給されるようになっている。このカメラ装置2は、第2の送受信機を備えており、この第2の送受信機により、前記モニタ装置1に設けられている第1の送受信機と通信ペアリング処理による通信回線を確立する。そして、このカメラ装置2は、このコンテナ車両4の後方画像を撮像し、これを前記通信回線を介してモニタ装置1に無線送信するようになっている。車両本体3にコンテナ車両4を接続すると、運転席に設けられたバックミラールームミラーには、コンテナ車両4が映ることとなる。このため、運転手は、車両本体3に接続されたコンテナ車両4の後方の状況を、バックミラーを介して視認することは困難となる。しかし、この実施例のバックアイカメラシステムの場合、カメラ装置2により車両本体3に接続されたコンテナ車両4の後方の状況を撮像し、この後方画像を、運転席側に設けられたモニタ装置1に表示することができる。このため、運転手は、コンテナ車両4の後方の状況を、ルームミラーではなく、前記モニタ装置1を介して視認することができる。このため、運転の補助を行うことができるようになっている。ここで、車両本体3とコンテナ車両4とは、接続ユニット5を介して物理的かつ電気的に接続されている。そして、車両本体3に接続されるコンテナ車両は、図2に示すような他のコンテナ車両8が接続される場合もある。換言すると、車両本体3には、常時、同じコンテナ車両が接続されているとは限らず、図2に示すような他のコンテナ車両8が接続される場合も多々ある。そして、例えば車両本体3に接続するコンテナ車両を前記他のコンテナ車両8に交換した際には、再度、モニタ装置1と、この交換したコンテナ車両8に設けられているカメラ装置9との間で通信ペアリング処理を行い、このカメラ装置9で撮像された後方画像をモニタ装置1に無線送信可能とする必要がある。ただ、この通信ペアリング処理を行うために、モニタ装置1とカメラ装置2,9とに通信ペアリングのためのスイッチを設け、運転手等のユーザがこのスイッチを操作して通信ペアリングを実行するようにすると、モニタ装置1及びカメラ装置2,9の構成が複雑化し、機器の大型化を招くおそれがある。また、通信ペアリングのためのスイッチを設けることで、モニタ装置1及びカメラ装置2,9がコスト高となる。また、車両本体3に接続するコンテナ車両を交換する毎に、運転手等のユーザは、通信ペアリングのためのスイッチ操作を強いられる不都合を生ずる。また、マニュアル的なスイッチ操作により、通信ペアリング処理を完了するまでに要する時間が長時間化する。また、車両本体3に接続するコンテナ車両を交換する際には、車両本体3から取り外すコンテナ車両4と、これから車両本体3に接続するコンテナ車両8とが、近接した位置関係にある場合が多い。また、交換後においても、コンテナ車両4とコンテナ車両8とは、互いに近接した位置関係にある場合が多い。このため、この2つのコンテナ車両4,8が近接した状態で無線による通信ペアリング処理を行うと、通信ペアリング処理の対象となっているカメラ装置が、現在、車両本体3に接続されているコンテナ車両8のカメラ装置9であるにもかかわらず、先ほど車両本体3から取り外したコンテナ車両4のカメラ装置2との間で通信ペアリング処理を行う不都合を生ずる場合もある。この実施例のバックアイカメラシステムは、以下に説明する特徴的な構成及び動作により、このような課題を解決している。モニタ装置及びカメラ装置の主構成図3に、モニタ装置1及びカメラ装置2,9の主となる構成を示す。なお、この図3は、モニタ装置の表示機能やカメラ装置2,9の撮像機能に対応するブロックの図示は省略しており、通信ペアリング処理に対応するブロックのみを図示した図となっている。この図3からわかるように、モニタ装置1は、イグニションキーがエンジン始動方向に所定以上回転操作された際に、バッテリ6からアクセサリーライン7を介して供給される電源信号ACC電源:信号βの有無を検出する信号β検出部11を有している。また、このモニタ装置1は、後述する通信ペアリング処理のためのプログラムや、前記後方画像の通信のためのプログラム等を備えた通信制御プログラムが記憶されたメモリ12と、時刻のカウントを行い、このカウント値を出力するタイマ13とを有している。また、このモニタ装置1は、カメラ装置2,9側に設けられている無線送受信部24との間で通信ペアリングのための情報の送受信やカメラ装置2,9で撮像された前記後方画像の受信等を行う無線送受信部14と、メモリ12に記憶されている通信制御プログラムに基づいて、後述する通信ペアリング処理や前記後方画像の通信制御等を行う制御部15とを有している。一方、カメラ装置2及びカメラ装置9も、イグニションキーがエンジン始動方向に所定以上回転操作された際に、バッテリ6からアクセサリーライン7を介して供給される電源信号ACC電源:信号βの有無を検出する信号β検出部21を有している。また、このカメラ装置2は、後述する通信ペアリング処理のためのプログラムや、前記後方画像の通信のためのプログラム等を備えた通信制御プログラムが記憶されたメモリ22と、時刻のカウントを行い、このカウント値を出力するタイマ23とを有している。また、このカメラ装置2は、モニタ装置1側に設けられている無線送受信部14との間で通信ペアリングのための情報の送受信やこのカメラ装置2で撮像された前記後方画像の送信等を行う無線送受信部24と、メモリ22に記憶されている通信制御プログラムに基づいて、後述する通信ペアリング処理や前記後方画像の通信制御等を行う制御部25とを有している。[通信ペアリング処理動作]次に、このような構成を有するバックアイカメラシステムにおける通信ペアリング処理動作を説明する。図4のフローチャートに、モニタ装置1側の通信ペアリング処理動作の流れを、図5のフローチャートに、カメラ装置2側の通信ペアリング処理動作の流れを、それぞれ示す。モニタ装置側の通信ペアリング処理動作まず、図4のフローチャートに基づいて、モニタ装置1側の通信ペアリング処理動作を説明する。この実施例のバックアイカメラシステムの場合、前記車両本体3に接続するコンテナ車両4を交換することで、車両本体3側に設けられているモニタ装置1と、コンテナ車両4側に設けられているカメラ装置2又はカメラ装置9との間で、新たな通信ペアリング処理が必要となった場合、運転手等のユーザは、車両本体3の鍵穴にイグニションキーを差し込み、これをエンジン始動方向に所定以上回転操作する=ACC電源が各部に供給される程度の回転操作、或いはACC電源が各部に供給されると共に、エンジンが始動する程度の回転操作。これにより、図6に示すようにバッテリ6からの電源信号である信号βがACCライン7を介してモニタ装置1及びカメラ装置2又はカメラ装置9に、略々同時に供給される。モニタ装置1は、図3に示す信号β検出部11により、この信号βの供給の有無を検出する。信号β検出部11は、信号βの供給を検出すると、制御部15に対して前記信号βの検出出力を供給する。制御部15は、この信号βの検出出力を検出すると、メモリ12に記憶されている通信制御プログラムを読み込み、この通信制御プログラムに基づいて、図4のフローチャートに示す処理を開始する。ステップS1では、制御部15が、タイマ13により時刻のカウントを開始制御して、処理をステップS2に進める。一例ではあるが、この実施例のバックアイカメラシステムの場合、モニタ装置1及びカメラ装置2は、図7に示すように信号βACC電源が供給されてから2秒が経過したタイミングで、通信ペアリング処理を行うためのペアリングモードに、それぞれ移行するようになっている。このため、制御部15は、ステップS2において、タイマ13でカウントされているカウント値に基づいて、信号βACC電源が供給されてから2秒が経過したか否かを判別し、この2秒の経過を検出したタイミングで、処理をステップS3に進める。ステップS3では、制御部15が、ペアリングモードに移行し、ペアリング用共通IDに基づく受信状態に無線送受信部14を制御して、処理をステップS4に進める。後述するが、カメラ装置2側では、信号βの供給を検出することでペアリングモードに移行すると、ペアリング用共通IDに基づく送信状態に無線送受信部24を制御する。これにより、モニタ装置1とカメラ装置2との間にペアリング用共通IDに基づく通信回線が確立される。ステップS4では、制御部15が、このペアリング用共通IDに基づくカメラ装置2との間の通信回線が確立されたか否かを判別する。一例ではあるが、この実施例のバックアイカメラシステムの場合、モニタ装置1及びカメラ装置2の通信ペアリング処理を行う時間は、図7に示すように信号βが供給されてから7秒間とされている。このため、制御部15は、ステップS4でモニタ装置1とカメラ装置2との間に、前記ペアリング用共通IDに基づく通信回線が確立されていないものと判別した場合には、ステップS10において、信号βが供給されてから前記7秒が経過したか否かを判別する。信号βが供給されてから前記7秒の間に、前記ペアリング用共通IDに基づく通信回線が確立されないということは、このモニタ装置1が設けられている車両本体3の近くに、カメラ装置2が設けられたコンテナ車両4が存在しないか、或いはモニタ装置1がペアリングすべきカメラ装置が、近くに存在しないことを意味する。このため、制御部15は、前記ステップS10において、信号βが供給されてから7秒間が経過したものと判別した場合、タイムアウトとして、そのままこの図4のフローチャートに示す処理を終了する。これに対して、前記ステップS4において、モニタ装置1とカメラ装置2との間に、前記ペアリング用共通IDに基づく通信回線が確立されたものと判別した場合、制御部15は、ステップS5に処理を進め、カメラ装置2側でカウントされた、前記信号βが供給されてから前記ペアリング用共通IDに基づく通信回線が確立されるまでに要した時間カメラ側回線確立時間を示すタイマ値を取得して、処理をステップS6に進める。ステップS6では、制御部15が、このモニタ装置1側で、前記信号βが供給されてから前記ペアリング用共通IDに基づく通信回線が確立されるまでに要した時間モニタ側回線確立時間を示すタイマ13のカウント値を検出し、これをメモリ12に一旦記憶する。そして、制御部15が、このメモリ12に記憶したモニタ側回線確立時間を示すカウント値と、前記ステップS4でカメラ装置2から取得したカメラ側回線確立時間を示すタイマ値とを比較し、両者の差が所定以下であるか否かを判別する。前述のように、この実施例のバックアイカメラシステムの場合、モニタ装置1及びカメラ装置2には、略々同時に信号βが供給されることで、両者が略々同時に起動するようになっている。このため、モニタ装置1側で検出される、前記通信回線が確立されるまでに要した時間モニタ側回線確立時間と、カメラ装置2側で検出される、前記通信回線が確立されるまでに要した時間カメラ側回線確立時間とは、理論上は殆ど差が無いはずである。また、前記モニタ側回線確立時間と前記カメラ側回線確立時間との間に、所定よりも大きな時間差があるということは、そのカメラ側回線確立時間を示すタイマ値を送信したカメラ装置が設けられているコンテナ車両4は、モニタ装置1が設けられている車両本体3から離れた場所に位置していることを意味している=車両本体3に接続されていない別のコンテナ車両4から送信されたタイマ値であることを意味している。。すなわち、そのカメラ側回線確立時間を示すタイマ値は、モニタ装置1がペアリングすべきでは無いカメラ装置から送信されたタイマ値であることを意味している。このため、モニタ装置1の制御部15は、前記ステップS6において、前記モニタ側回線確立時間と前記カメラ側回線確立時間との間に、所定以上の差を検出した場合には、この図4のフローチャートに示す処理を終了し、通信ペアリング処理を中止する。これにより、モニタ装置1がペアリングすべきでは無いカメラ装置にペアリングされる不都合を防止することができる。これに対して、前記モニタ側回線確立時間と前記カメラ側回線確立時間との時間差が所定以下であるということは、現在、通信回線が確立されているカメラ装置は、車両本体3に、現在、接続されているコンテナ車両4に設けられたカメラ装置である可能性が非常に高いことを意味している。すなわち、現在、通信回線が確立されているカメラ装置は、ペアリングを行うべきカメラ装置である可能性が非常に高いことを意味している。このため、制御部15は、ステップS6において、前記モニタ側回線確立時間と前記カメラ側回線確立時間との時間差が所定以下であると判別すると、ステップS7に処理を進め、カメラ装置2側から送信される、このカメラ装置2固有の識別情報カメラ装置2の固有IDを取得してメモリ12に登録する。そして、制御部15は、ステップS8において、カメラ装置2に対して通信ペアリング処理の完了通知を送信し、ステップS9において、ペアリングモードから通常受信モードに移行し、カメラ装置2の固有IDに基づく受信状態に無線送受信部14を制御して、この図4のフローチャートに示す処理を終了する。以後、図7に示すようにカメラ装置2の固有IDに基づいて、モニタ装置1とカメラ装置との間で、前記後方画像等の送受信が行われることとなる。各回線確立時間の時間差についてここで、モニタ装置1のタイマ13に設けられている水晶振動子クリスタルと、カメラ装置2のタイマ23に設けられている水晶振動子クリスタルとは、物理的に異なる水晶振動子であるため、厳密に言えば、タイマ13とタイマ23との間に、カウント誤差が発生することが言える。また、モニタ装置1側の通信制御プログラムは、主にカメラ装置2からの情報を受信するためのプログラムであるのに対し、カメラ装置2側の通信制御プログラムは、主にモニタ装置1に情報を送信するためのプログラムであり、各通信制御プログラムは異なるプログラムであることが言える。さらに、モニタ装置1とカメラ装置2との間では、無線通信による遅延時間も発生する。このため、前記信号βによりモニタ装置1及びカメラ装置2が略々同時に起動された場合でも、モニタ装置1のタイマ13で計測される前記モニタ側回線確立時間と、カメラ装置2のタイマ23で計測される前記カメラ側回線確立時間との間には、前述の理由による誤差が発生しているものと考えるのが自然である。このようなことから、この実施例のバックアイカメラシステムの場合、プログラムの処理時間の違いによる時間差を1msec、各タイマ13,23の水晶振動子の誤差を100μsec、無線通信による遅延時間を10msecとして仮定している。そして、プログラムの処理時間の違いによる時間差1msec各タイマ13,23の水晶振動子の誤差100μsec無線通信による遅延時間10msec=11.1msecを許容範囲時間に設定している。すなわち、前記モニタ側回線確立時間と前記カメラ側回線確立時間との時間差が、前記11.1msec以下であった場合に、そのモニタ装置1及びカメラ装置2をペアリングするようになっている。例えば、モニタ装置1で受信したカメラ装置2のカメラ側回線確立時間が3210msecで、モニタ装置1側で検出したモニタ側回線確立時間が3202msecであった場合、カメラ側回線確立時間は、モニタ側回線確立時間±11.1msec以内であるため、モニタ装置1は、このカメラ装置2をペアリングすべき機器と認識し、このカメラ装置2との間のペアリングを図ることとなる。また、ペアリングモードでの無線通信を行っている前記5秒の間に、近くに位置する目的としないカメラ装置=違うコンテナ車両に設けられているカメラ装置との間に通信回線が確立された場合でも、カメラ側回線確立時間とモニタ側回線確立時間とを比較することで、11.1msecよりも大きな時間差がある場合には、そのカメラ装置とはペアリング行わないようにすることで、違うコンテナ車両に設けられているカメラ装置との間でペアリングがなされる不都合を防止することができる。カメラ装置側の通信ペアリング処理動作次に、図5のフローチャートに基づいて、カメラ装置2側又はカメラ装置9側の通信ペアリング処理動作を説明する。上述のように、この実施例のバックアイカメラシステムの場合、前記車両本体3に接続するコンテナ車両4を交換することで、車両本体3側に設けられているモニタ装置1と、コンテナ車両4側に設けられているカメラ装置2又はカメラ装置9との間で、新たな通信ペアリング処理が必要となった場合、運転手等のユーザは、車両本体3の鍵穴にイグニションキーを差し込み、これをエンジン始動方向に所定以上回転操作する=ACC電源が各部に供給される程度の回転操作、或いはACC電源が各部に供給されると共に、エンジンが始動する程度の回転操作。これにより、図6に示すようにバッテリ6からの電源信号である信号βがACCライン7を介してモニタ装置1及びカメラ装置2又はカメラ装置9に、略々同時に供給される。カメラ装置2は、図3に示す信号β検出部21により、この信号βの供給の有無を検出する。信号β検出部21は、信号βの供給を検出すると、制御部25に対して前記信号βの検出出力を供給する。制御部25は、この信号βの検出出力を検出すると、メモリ22に記憶されている通信制御プログラムを読み込み、この通信制御プログラムに基づいて、図5のフローチャートに示す処理を開始する。ステップS11では、制御部25が、タイマ23により時刻のカウントを開始制御して、処理をステップS12に進める。上述のように、この実施例のバックアイカメラシステムの場合、モニタ装置1及びカメラ装置2は、図7に示すように信号βACC電源が供給されてから2秒が経過したタイミングで、通信ペアリング処理を行うためのペアリングモードに、それぞれ移行するようになっている。このため、制御部25は、ステップS12において、タイマ23でカウントされているカウント値に基づいて、信号βACC電源が供給されてから2秒が経過したか否かを判別し、この2秒の経過を検出したタイミングで、処理をステップS13に進める。ステップS13では、制御部25が、ペアリングモードに移行し、ペアリング用共通IDに基づく送信状態に無線送受信部24を制御して、処理をステップS14に進める。後述するが、カメラ装置2側では、信号βの供給を検出することでペアリングモードに移行すると、ペアリング用共通IDに基づく送信状態に無線送受信部24を制御する。これにより、モニタ装置1とカメラ装置2との間にペアリング用共通IDに基づく通信回線が確立される。ステップS14では、制御部25が、このペアリング用共通IDに基づくモニタ装置1との間の通信回線が確立されたか否かを判別する。図7を用いて上述したように、この実施例のバックアイカメラシステムの場合、モニタ装置1及びカメラ装置2の通信ペアリング処理を行う時間は、信号βが供給されてから7秒間とされている。このため、制御部25は、ステップS14でモニタ装置1とカメラ装置2との間に、前記ペアリング用共通IDに基づく通信回線が確立されていないものと判別した場合には、ステップS18において、信号βが供給されてから前記7秒が経過したか否かを判別する。信号βが供給されてから前記7秒の間に、前記ペアリング用共通IDに基づく通信回線が確立されないということは、このカメラ装置2が設けられているコンテナ車両4の近くに、モニタ装置1が設けられた車両本体3が存在しないか、或いはペアリングがなされるモニタ装置1が、近くに存在しないことを意味する。このため、制御部25は、前記ステップS18において、信号βが供給されてから7秒間が経過したものと判別した場合、タイムアウトとして、そのままこの図5のフローチャートに示す処理を終了して、通信ペアリング処理を中止する。これに対して、前記ステップS14において、モニタ装置1とカメラ装置2との間に、前記ペアリング用共通IDに基づく通信回線が確立されたものと判別した場合、制御部25は、ステップS15に処理を進め、このカメラ装置2側でカウントした、前記信号βが供給されてから前記ペアリング用共通IDに基づく通信回線が確立されるまでに要した時間カメラ側回線確立時間を示すタイマ値をタイマ23から取得し、これをモニタ装置1側に無線装置して、処理をステップS16に進める。図8に、このカメラ装置2からモニタ装置1に送信されるカメラ側回線確立時間を示すタイマ値のデータ形態の一例を示す。この図8に示すように、前記タイマ値は、最上位ビットMSBから最下位ビットLSBにかけて、4バイトのカメラ装置の固有ID、4バイトのカメラ装置側のタイマ値=カメラ側回線確立時間を示すタイマ値、及び1バイトの誤り訂正符号CRCで形成されるデータ形態でモニタ装置1側に送信される。例えば、カメラ側回線確立時間を示すタイマ値が3210msecの場合、この3210msecは3210000usecとなる。これを2進数で表すと1100001111101100010000となる。この値を右詰めとすると共に、残りを0で埋めた0x00,0x30,0xFB,0x10の4Byteのタイマー値を形成し、これを図8に示すようにカメラ装置の固有IDと誤り訂正符号との間に挿入して、モニタ装置1側に送信するようになっている。次に、モニタ装置1側では、上述のように、このカメラ装置2側から送信された前記カメラ側回線確立時間と、このモニタ装置1側で検出した前記モニタ側回線確立時間とを比較する。そして、モニタ装置1は、両時間差が所定時間以下前記11.1msec以下であった場合に、そのカメラ装置2の固有IDを登録してペアリングを図り、ペアリング完了通知をカメラ装置2に送信する。この図5のフローチャートのステップS16では、カメラ装置2側の制御部25が、無線送受信部24で送受信される情報を監視することで、モニタ装置1から送信される前記ペアリング完了通知を受信したか否かを判別しており、このペアリング完了通知の受信を検出したタイミングで処理をステップS17に進める。ステップS17に処理を進めると、制御部25は、ペアリングモードから通常受信モードに移行し、カメラ装置2の固有IDに基づく送信状態に無線送受信部24を制御して、この図5のフローチャートに示す処理を終了する。以後、図7を用いて説明したように、カメラ装置2の固有IDに基づいて、モニタ装置1とカメラ装置2との間で、前記後方画像等の送受信が行われることとなる。実施例の効果以上の説明から明らかなように、この実施例のバックアイカメラシステムは、車両本体3側に設けられたモニタ装置1、及びコンテナ車両4側に設けられたカメラ装置2を、アクセサリー電源をトリガとして略々同時に起動する。そして、モニタ装置1及びカメラ装置2が、ACC電源が供給されてから通信回線が確立されるまでに要した時間をそれぞれ検出し、これら各時間の時間差が所定以下であった場合のみ、ペアリングの確立を図る。これにより、イグニションキーを回転操作するだけで、自動的にアクセサリー電源をトリガとしたペアリング処理が図られることとなるため、ペアリングのためのスイッチ操作を不要とすることができ、簡単かつ自動的な通信ペアリング処理を実現することができる。また、ペアリングのためのスイッチを不要とすることができるため、モニタ装置1及びカメラ装置2の機器の小型化及び低コスト化を図ることができる。また、ペアリングを行うためのユーザのスイッチ操作を不要とすることができるため、通信ペアリング処理を完了するまでに要する時間を短時間化=高速化することができる。また、モニタ装置1及びカメラ装置2がACC電源をトリガに起動されてから前記通信回線を確立するまでに要した時間の時間差が所定時間以下であった場合にのみ、通信ペアリング処理を図るため、ペアリングすべきモニタ装置及びカメラ装置を正確にペアリングすることができる。[変形例]上述の実施例では、モニタ装置1側で、このモニタ装置1側及びカメラ装置2側における、信号βが供給されてから通信回線が確立されるまでの時間を比較し、この比較結果が所定の時間以下の比較結果を示す場合にペアリングを図るようにしたが、これは、カメラ装置2側で、モニタ装置1側及びこのカメラ装置2側における、信号βが供給されてから通信回線が確立されるまでの時間を比較し、この比較結果が所定の時間以下の比較結果を示す場合にペアリングを図るようにしてもよい。この場合でも、上述と同じ効果を得ることができる。また、上述の実施例は、本発明をバックアイカメラシステムに適用した例であったが、ペアリングする各機器をトリガ信号により略々同時に起動し、この各機器の起動から、この各機器間の通信回線が確立されるまでに要した時間が所定の時間以下であった場合に、各機器のペアリングを図るという本発明に係る技術的思想を適用可能なシステムであれば、どのようなシステムに適用してもよい。いずれの場合でも、上述と同じ効果を得ることができる。最後に、上述の実施例は、本発明の一例である。このため、本発明は上述の実施例に限定されることはなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論であることを付け加えておく。"