"2次元画像信号からなる入力画像信号より、奥行画像を生成する奥行画像生成部と、前記奥行画像をぼかし処理するぼかし処理部と、前記ぼかし処理部によりぼかし処理された奥行画像の各画素について、前記各画素の奥行値に基づいて設定されるシフト量を計算するシフト量計算部と、前記入力画像信号における各画素について、前記シフト量計算部により計算された前記奥行画像の各画素に対応するシフト量だけ右方向、または左方向にシフトした位置の画素を射影することで、3次元画像信号における右眼用画像または左眼用画像を生成するシフト部とを含む画像処理装置。前記ぼかし処理部は、LPF処理するLPFである請求項1に記載の画像処理装置。前記ぼかし処理部は、前記奥行画像の画像サイズを縮小する縮小部と、前記縮小部により縮小された前記奥行画像の画像サイズを元の画像サイズに拡大する拡大部とを含み、前記ぼかし処理部は、前記奥行画像の画像サイズを前記縮小部により縮小させ、前記拡大部により元のサイズに拡大させることでぼかし処理する請求項1に記載の画像処理装置。前記ぼかし処理部は、前記奥行画像よりエッジを検出するエッジ検出部と、前記エッジ検出部により検出されたエッジと、その近傍の領域をLPF処理するLPFとを含み、前記ぼかし処理部は、前記奥行画像のエッジを前記エッジ検出部により検出させ、前記LPFにより検出されたエッジと、その近傍の領域をLPF処理させることでぼかし処理する請求項1に記載の画像処理装置。2次元画像信号からなる入力画像信号より、奥行画像を生成する奥行画像生成部における、前記2次元画像信号からなる入力画像信号より、奥行画像を生成する奥行画像生成ステップと、前記奥行画像をぼかし処理するぼかし処理部における、前記奥行画像をぼかし処理するぼかし処理ステップと、前記ぼかし処理部によりぼかし処理された奥行画像の各画素について、前記各画素の奥行値に基づいて設定されるシフト量を計算するシフト量計算部における、前記ぼかし処理部によりぼかし処理された奥行画像の各画素について、前記各画素の奥行値に基づいて設定されるシフト量を計算するシフト量計算ステップと、前記入力画像信号における各画素について、前記シフト量計算部により計算された前記奥行画像の各画素に対応するシフト量だけ右方向、または左方向にシフトした位置の画素を射影することで、3次元画像信号における右眼用画像または左眼用画像を生成するシフト部における、前記入力画像信号における各画素について、前記シフト量計算ステップの処理により計算された前記奥行画像の各画素に対応するシフト量だけ右方向、または左方向にシフトした位置の画素を射影することで、3次元画像信号における右眼用画像または左眼用画像を生成するシフトステップとを含む画像処理方法。2次元画像信号からなる入力画像信号より、奥行画像を生成する奥行画像生成部と、前記奥行画像をぼかし処理するぼかし処理部と、前記ぼかし処理部によりぼかし処理された奥行画像の各画素について、前記各画素の奥行値に基づいて設定されるシフト量を計算するシフト量計算部と、前記入力画像信号における各画素について、前記シフト量計算部により計算された前記奥行画像の各画素に対応するシフト量だけ右方向、または左方向にシフトした位置の画素を射影することで、3次元画像信号における右眼用画像または左眼用画像を生成するシフト部とを含む画像処理装置を制御するコンピュータに前記奥行画像生成部における、2次元画像信号からなる入力画像信号より、奥行画像を生成する奥行画像生成ステップと、前記ぼかし処理部における、前記奥行画像をぼかし処理するぼかし処理ステップと、前記シフト量計算部における、前記ぼかし処理ステップの処理によりぼかし処理された奥行画像の各画素について、前記各画素の奥行値に基づいて設定されるシフト量を計算するシフト量計算ステップと、前記シフト部における、前記入力画像信号における各画素について、前記シフト量計算ステップの処理により計算された前記奥行画像の各画素に対応するシフト量だけ右方向、または左方向にシフトした位置の画素を射影することで、3次元画像信号における右眼用画像または左眼用画像を生成するシフト部とを含む処理を実行させるプログラム。この画素シフト方式を用いると原理的には正しい動作することが確認されている。しかしながら、射影される画素が存在しない領域が原理的に発生してしまう。また、この陰面領域を埋めるために、例えば、インペインティングなどの処理が後段で必要となるため、処理コストが大きくなってしまう。本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、特に、簡易な手法で2次元画像からなる入力画像から3次元立体視可能な右眼用画像、および左眼用画像からなるステレオ画像を適切に生成できるようにするものである。本技術の一側面の画像処理装置は、2次元画像信号からなる入力画像信号より、奥行画像を生成する奥行画像生成部と、前記奥行画像をぼかし処理するぼかし処理部と、前記ぼかし処理部によりぼかし処理された奥行画像の各画素について、前記各画素の奥行値に基づいて設定されるシフト量を計算するシフト量計算部と、前記入力画像信号における各画素について、前記シフト量計算部により計算された前記奥行画像の各画素に対応するシフト量だけ右方向、または左方向にシフトした位置の画素を射影することで、3次元画像信号における右眼用画像または左眼用画像を生成するシフト部とを含む。前記ぼかし処理部は、LPF処理するLPFとすることができる。前記ぼかし処理部には、前記奥行画像の画像サイズを縮小する縮小部と、前記縮小部により縮小された前記奥行画像の画像サイズを元の画像サイズに拡大する拡大部とを含ませるようにすることができ、前記ぼかし処理部には、前記奥行画像の画像サイズを前記縮小部により縮小させ、前記拡大部により元のサイズに拡大させることでぼかし処理させるようにすることができる。前記ぼかし処理部には、前記奥行画像よりエッジを検出するエッジ検出部と、前記エッジ検出部により検出されたエッジと、その近傍の領域をLPF処理するLPFとを含ませるようにすることができ、前記ぼかし処理部には、前記奥行画像のエッジを前記エッジ検出部により検出させ、前記LPFにより検出されたエッジと、その近傍の領域をLPF処理させることでぼかし処理させるようにすることができる。本発明の一側面の画像処理方法は、2次元画像信号からなる入力画像信号より、奥行画像を生成する奥行画像生成部における、前記2次元画像信号からなる入力画像信号より、奥行画像を生成する奥行画像生成ステップと、前記奥行画像をぼかし処理するぼかし処理部における、前記奥行画像をぼかし処理するぼかし処理ステップと、前記ぼかし処理部によりぼかし処理された奥行画像の各画素について、前記各画素の奥行値に基づいて設定されるシフト量を計算するシフト量計算部における、前記ぼかし処理部によりぼかし処理された奥行画像の各画素について、前記各画素の奥行値に基づいて設定されるシフト量を計算するシフト量計算ステップと、前記入力画像信号における各画素について、前記シフト量計算部により計算された前記奥行画像の各画素に対応するシフト量だけ右方向、または左方向にシフトした位置の画素を射影することで、3次元画像信号における右眼用画像または左眼用画像を生成するシフト部における、前記入力画像信号における各画素について、前記シフト量計算ステップの処理により計算された前記奥行画像の各画素に対応するシフト量だけ右方向、または左方向にシフトした位置の画素を射影することで、3次元画像信号における右眼用画像または左眼用画像を生成するシフトステップとを含む。本発明の一側面のプログラムは、2次元画像信号からなる入力画像信号より、奥行画像を生成する奥行画像生成部と、前記奥行画像をぼかし処理するぼかし処理部と、前記ぼかし処理部によりぼかし処理された奥行画像の各画素について、前記各画素の奥行値に基づいて設定されるシフト量を計算するシフト量計算部と、前記入力画像信号における各画素について、前記シフト量計算部により計算された前記奥行画像の各画素に対応するシフト量だけ右方向、または左方向にシフトした位置の画素を射影することで、3次元画像信号における右眼用画像または左眼用画像を生成するシフト部とを含む画像処理装置を制御するコンピュータに前記奥行画像生成部における、2次元画像信号からなる入力画像信号より、奥行画像を生成する奥行画像生成ステップと、前記ぼかし処理部における、前記奥行画像をぼかし処理するぼかし処理ステップと、前記シフト量計算部における、前記ぼかし処理ステップの処理によりぼかし処理された奥行画像の各画素について、前記各画素の奥行値に基づいて設定されるシフト量を計算するシフト量計算ステップと、前記シフト部における、前記入力画像信号における各画素について、前記シフト量計算ステップの処理により計算された前記奥行画像の各画素に対応するシフト量だけ右方向、または左方向にシフトした位置の画素を射影することで、3次元画像信号における右眼用画像または左眼用画像を生成するシフト部とを含む処理を実行させる。本技術の一側面においては、2次元画像信号からなる入力画像信号より、奥行画像が生成され、前記奥行画像がぼかし処理され、ぼかし処理された奥行画像の各画素について、前記各画素の奥行値に基づいて設定されるシフト量が計算され、前記入力画像信号における各画素について、計算された前記奥行画像の各画素に対応するシフト量だけ右方向、または左方向にシフトした位置の画素が射影されることで、3次元画像信号における右眼用画像または左眼用画像が生成される。本技術の画像処理装置は、独立した装置であっても良いし、画像処理を行うブロックであっても良い。本技術によれば、2次元の入力画像より3次元立体視可能な左眼用画像、および右眼用画像を簡易な手法で生成することが可能となる。以下、本技術を実施するための形態以下実施の形態とするについて説明する。なお、説明は以下の順序で行なう。1.第1の実施の形態2.第2の実施の形態LPFに代えて縮小部および拡大部とする例3.第3の実施の形態エッジ検出部を設けて、エッジと、その近傍の領域のみにLPF処理を施す例<1.第1の実施の形態>[画像変換装置の構成例]図1は、2次元画像からなる入力画像から3次元立体視が可能となる左眼用画像、および右眼用画像からなるステレオ画像を生成する画像変換装置の構成例を示している。画像変換装置11は、奥行画像生成部21、LPF22、シフト量計算部23、シフト量バッファ24、右眼用画像シフト部25-1、左眼用画像シフト部25-2、右眼用画像バッファ26-1、および左眼用画像バッファ26-2を備えている。奥行画像生成部21は、2次元画像からなる入力画像より、入力画像内の被写体までの距離、すなわち、奥行情報を、画素単位で求める。そして、奥行画像生成部21は、画素単位で奥行情報に対応する画素値を設定することで奥行画像を生成し、LPF22に供給する。LPFLowPassFilter22は、奥行画像をLPF処理し、画像全体を平滑化することで、ぼかし処理を加えてシフト量補正部23に供給する。シフト量計算部23は、ぼかし処理された奥行画像の各画素について、奥行値視差に対応してシフト量を計算し、シフト量バッファ24に画素の位置に対応付けてバッファリングさせる。右眼用画像シフト部25-1、および左眼用画像シフト部25-2は、それぞれ2次元画像からなる入力画像の各画素について、シフト量バッファ24にバッファリングされているシフト量を読み出す。右眼用画像シフト部25-1、および左眼用画像シフト部25-2は、それぞれ、入力画像の各画素を、読み出したシフト量に対応する画素数分だけ、左方向または右方向にシフトした位置に存在する画素で射影変換する。右眼用画像シフト部25-1、および左眼用画像シフト部25-2は、各画素を、シフト量分だけ左右に存在する画素で射影変換することにより、それぞれ右眼用画像、および左眼用画像を生成する。右眼用画像シフト部25-1、および左眼用画像シフト部25-2は、生成した右眼用画像、および左眼用画像を右眼用画像バッファ26-1、および左眼用画像26-2にバッファリングする。右眼用画像バッファ26-1、および左眼用画像26-2は、全ての画素について射影による変換が終了した後、右眼用画像、および左眼用画像をそれぞれ出力する。[図1の画像変換装置による画像変換処理]次に、図2のフローチャートを参照して、図1の画像変換装置11による画像変換処理について説明する。ステップS1において、奥行画像生成部21は、2次元画像からなる入力画像が供給されると、入力画像における各画素単位で、画像内の被写体における撮像位置からの距離、すなわち、奥行値を求める。そして、奥行画像生成部21は、各画素に対して奥行値に対応する画素値を設定することで奥行画像を生成し、LPF22に供給する。この奥行値は、例えば、入力画像を撮像する際に、TOFTimeofFlight法や、ステレオ撮像などにより三角測量の原理を利用して予め求められている値を用いるようにしてもよいし、入力画像の撮像後に実測した値を用いるようにしてもよい。例えば、入力画像が図3の上段で示されるような画像である場合、奥行画像は、図4で示されるような画像となる。すなわち、図3の上段で示される画像は、図3の下段の側面図で示されるような高さからなるオブジェクトが上面から撮像された画像である。換言すれば、図3の下段で示されるように、側面から見ると、階段状の台のようなオブジェクトが上面から撮像された画像が、図3の上段の画像となる。また、図4の奥行画像は、奥行値が手前であるほど高い輝度、すなわち、白色に近い画素値が設定されており、奥行値が遠い位置であるほど低い輝度、すなわち、黒色に近い画素値が設定されている。図4の奥行画像で示されるように、図3における右上がりの斜線部に対応する領域が、白色に設定されており、最も手前側であることが示されている。また、図3における右下がりの斜線部に対応する領域が、グレーに設定されており、図3の右上がりの斜線部の次に手前側であることが示されている。さらに、図3における格子状の部位に対応する領域が、黒色に設定されており、最も遠い領域であることが示されている。ステップS2において、LPF22は、供給されてきた奥行画像を平滑化して、画像全体をぼやかしてシフト量計算部23に供給する。すなわち、図4で示されるような奥行画像の場合、LPF22により、ぼかし処理がなされて図5で示されるような画像が生成される。すなわち、図5の画像においては、図4の画像の全体にぼかし処理が施されているが、特に、画素値が大きく変化する境界付近において顕著にボケが生じている。ステップS3において、シフト量計算部23は、ぼかし処理された奥行画像の画素のうち、未処理の画素を注目画素に設定する。ステップS4において、シフト量計算部23は、ぼかし処理された奥行画像の注目画素の奥行値に基づいて、シフト量を計算する。ところで、シフト量は、従来、図6の右部で示されるようになされていた。すなわち、位置Xpとなる画素については、図中の最上段で示される現実空間Dにおける注目位置rを、右眼Rが観測するときの視線を視線RBと設定し、左眼ELが観測するときの視線を視線LBと設定する。そして、右眼ERが、現実空間D上の注目位置rを観測したとき、視線RBを通して画像I上で観測される画素RIを、視線RBを通して右眼用画像Rを観測するときの右眼用画像R上の画素位置にシフトさせる。同様に、左眼ELが、現実空間D上の注目位置rを観測したとき、視線RLを通して画像I上で観測される画素LIを、視線LBを通して左眼用画像Lを観測するときの右眼用画像R上の画素位置にシフトさせる。このようにシフトさせることで右眼用画像および左眼用画像からなるステレオ画像を生成していた。一方、シフト量計算部23が計算するシフト量は、図6の左部で示されるシフト量dである。すなわち、後述する右眼用画像シフト部25-1、および左眼用画像シフト部25-2は、図6の左部で示されるように、現実空間Dにおける注目位置rに対して、画像Iの位置Xpの画素について、現実空間Dまでの距離、すなわち、奥行値に対応して設定される所定のシフト量dだけ左右にシフトした画素を、右眼用画像R、および左眼用画像Lにおける位置Xp上の画素としてそれぞれ射影変換することで、右眼用画像、および左眼用画像を生成する。このシフト量dは、各画素の奥行値に対応して線形的に設定される値である。尚、シフト量dの設定方法については、詳細を後述する。ステップS4において、シフト量計算部23は、計算した注目画素のシフト量をシフト量バッファ24に画素位置の情報に対応付けてバッファリングさせる。ステップS5において、シフト量計算部23は、ぼかし処理された奥行画像のうち、未処理の画素が存在するか否かを判定し、未処理の画素が存在する場合、処理は、ステップS3に戻る。すなわち、未処理の画素がなくなり、全画素についてシフト量が計算されるまで、ステップS3乃至S5の処理が繰り返される。そして、ステップS5において、未処理の画素がなく、全ての画素についてシフト量が計算されたとみなされた場合、処理は、ステップS6に進む。ステップS6において、右眼用画像シフト部25-1、および左眼用画像シフト部25-2は、それぞれ入力画像の画素のうち、未処理の画素を注目画素に設定する。ステップS7において、右眼用画像シフト部25-1、および左眼用画像シフト部25-2は、それぞれ注目画素のシフト量をシフト量バッファ24より読み出す。ステップS8において、右眼用画像シフト部25-1、および左眼用画像シフト部25-2は、それぞれ読み出した注目画素のシフト量に基づいて、入力画像における注目画素周辺の画素のうち、右方向、または左方向にだけシフト量に応じた位置に存在する画素を注目画素として射影変換して、画素位置に対応付けて、右眼用画像バッファ26-1、および左眼用画像バッファ26-2にバッファリングさせる。すなわち、図6の左部を参照して説明したように、右眼用画像シフト部25-1、および左眼用画像シフト部25-2は、シフト量に基づいて、入力画像における注目画素から右方向、または左方向にシフト量だけ移動した位置に存在する画素を、注目画素に射影変換シフトする。ステップS9において、右眼用画像シフト部25-1、および左眼用画像シフト部25-2は、それぞれ入力画像上に未処理の画素があるか否かを判定し、未処理の画素がある場合、処理は、ステップS6に戻る。すなわち、右眼用画像シフト部25-1、および左眼用画像シフト部25-2により全ての画素が、注目画素に設定されて射影変換によるシフト処理が終了するまで、ステップS6乃至S9の処理が繰り返される。そして、ステップS9において、未処理の画素が存在しないとみなされた場合、処理は、ステップS10に進む。ステップS10において、右眼用画像バッファ26-1、および左眼用画像バッファ26-2は、それぞれバッファリングしていた右眼用画像、および左眼用画像を出力する。今の場合、例えば、図7で示されるような、右眼用画像R、および左眼用画像Lが出力されることになる。図7においては、右眼用画像は、入力画像に対して、全体として奥行値が小さいほど左側にシフトしたような画像となり、逆に、左眼用画像は、入力画像に対して、全体として奥行値が小さいほど右側にシフトしたような画像となる。ステップS11において、奥行画像生成部21は、次のフレームとなる入力画像が存在するか否かを判定し、存在する場合、処理は、ステップS1に戻り、それ以降の処理が繰り返される。一方、ステップS11において、次のフレームとなる入力画像が存在しない場合、処理は、終了する。[右眼用画像シフト部、および左眼用画像シフト部における射影]ここで、右眼用画像シフト部25-1、および左眼用画像シフト部25-2における射影シフトについて説明する。図6の右部で示される、従来のシフト方法を採用する場合、図3の上段で示される入力画像のとき、例えば、左眼用画像は、図8のような画像として生成される。図8においては、オブジェクトの段差部分に陰面領域BL1,BL2が発生する。ここで、陰面領域とは、いずれの画素も射影、すなわち、シフトされることがない、画素が存在しない領域である。これは、以下の理由により生じる。図9の上段には、中央部に凸部があり、それ以外の領域が凹部となる急峻な段差を持ったオブジェクトの側面図が示されており、図9の中段には、図9の上段で示される側面図からなるオブジェクトを上面から撮像した入力画像の水平側面断面上の画素配列が示されており、下段には、中段で示される画像が左眼用画像として射影変換処理、すなわち、シフト処理された後の画素配列が示されている。また、図9の中段、および下段においては、各マス目が画素であり、右下がりの斜線部の画素が撮像位置から手前のオブジェクト領域の画素を示しており、左下がり斜線の画素が奥側のオブジェクト背景の領域の画素を示しており、格子状に塗りつぶされた画素が射影により2画素が射影されてしまう領域の画素を示している。この図9で示されるように、仮想的に設定されるディスプレイ面に対して飛び出している凸部領域、すなわち、入力画像におけるオブジェクト領域の画素は、所定のシフト量分だけ右側にシフトし、逆に凹部、すなわち、入力画像における背景領域の画素は、所定のシフト量分だけ左にシフトすることで左眼用画像が構成される。この結果、視点位置からの距離に段差が生じる近傍の領域付近で、図中の楕円状の領域Z0で示されるような射影画素が存在しない白色で示された画素からなる陰面領域が発生する。尚、入力画像におけるオブジェクト領域は、図9中の位置P2乃至L1である。さらに、左眼用画像における、オブジェクト領域は、位置L0乃至L1であり、陰面領域は、位置P1乃至L0である。このように陰面領域が発生することになるため、従来の手法を用いる場合、生成された左眼用画像、および右眼用画像に生じた陰面領域を埋めるような画像を生成して、埋める処理をする必要がある。このため、従来の手法では、後段にこのよう陰面領域を埋める処理をする必要があるので、処理コストが掛かることになる。これに対して、図6の左部で示される、右眼用画像シフト部25-1、および左眼用画像シフト部25-2における射影シフト方法の場合、陰面領域は生じないが、図3の上段で示される入力画像のとき、左眼用画像は、図10のような画像として生成される。図10においては、オブジェクトの段差部分に飛地領域BL11,BL12が発生する。ここで、飛地領域とは、本来は位置されるべき隣接する画素が、入替って射影、すなわち、シフトされてしまう領域である。これは、以下の理由により生じる。すなわち、図11の上段、および中段は、図9と同様であり、図11の下段は、図11の中段における画素に対して、図6の左部で示される処理を施すことにより、生成される左眼用画像を示している。図11の場合、左眼用画像における仮想的に設定されるディスプレイ面に対して飛び出している凸部、すなわち、オブジェクト領域に入力画像の画素が一律右方向に所定のシフト量分だけシフトし、逆に凹部、すなわち、左眼用画像における奥側のオブジェクト背景の領域に入力画像の画素が一律左方向に所定のシフト量分だけシフトする。この結果、視点位置からの距離に段差が生じる近傍の領域付近で、図中の楕円状領域Z1で示されるような射影画素が入替ってしまう飛地領域が発生する。また、入力画像におけるオブジェクト領域は、位置P12乃至L1である。一方、左眼用画像における、オブジェクト領域は、位置L0乃至L1であり、飛地領域は、位置P11乃至P12、および位置P12乃至L0である。ところで、この飛地領域は、入力画像が急峻な凹凸部の境界近傍で発生することがわかっている。すなわち、図12で示されるように、オブジェクトとなる凸部と凹部との境界が緩やかな場合、奥行値に応じてシフト量が設定されることにより、飛地領域の発生は抑制することができる。すなわち、図12においては、図12の最上段で示されるように、位置P31から徐々に奥行値が小さくなり、位置P32においてディスプレイ面の位置を越えると、位置L0において凸部の先端部となり奥行値が最小となる。そして、位置P33から徐々に奥行値が大きくなり、位置L1においてディスプレイ面の位置より低くなると、位置P34において奥行値が最大となる。すなわち、図12で示されるように奥行値が設定されると、左眼用画像における、ディスプレイとして仮想的に設定されている位置よりも凸部領域に含まれる画素については、いずれも入力画像におけるオブジェクト領域内の画素へとシフトされる。また、同様に、左眼用画像における、ディスプレイとして仮想的に設定されている位置よりも凹部領域に含まれる画素については、いずれも入力画像における奥側のオブジェクト背景領域内の画素にシフトされる。この結果、図11で示されるような飛地領域が発生しない。より詳細には、図13で示されるように、奥行値Depth視差の変化量=傾き|α|≦1であるときには、飛地領域が発生しない。換言すれば、奥行値Depth視差に応じて設定される奥行画像の画素値の諧調Hが0乃至255であって、最大の視差量奥行値が10である場合については、変化量=傾き|β|≦255であるとき飛地領域が発生しない。尚、図12においては、奥行値Depthの変化量α=傾きが|α|≦1である。図1の画像変換装置11においては、LPF22により、奥行画像は、図4で示される画像から、図5で示される画像へと平滑化されており、これにより、奥行値の急峻な変化が生じる領域が、緩やかに変化する領域に変換される。この結果、図1の画像変換装置11における画像変換処理においては、飛地領域の発生が抑制されている。したがって、LPF22の平滑化の強度についても、最も急峻な変化が生じる領域が発生した場合に、上述した変化量傾き|α|≦1といった変化量に設定できるようなものとすることが理想的である。以上の処理により、簡易な手法により、陰面領域および飛地領域の発生を抑制しつつ、2次元画像からなる入力画像を3次元立体視が可能な左眼用画像、および右眼用画像といったステレオ画像の生成が可能となる。<2.第2の実施の形態>[画像変換装置のその他の構成例]以上においては、奥行値の急峻な変化を抑制するため、奥行画像にLPF22を施してぼかし処理する例について説明してきたが、奥行値が急峻に変化する領域については、奥行値の変化が緩やかになるようにできればよいので、例えば、奥行画像を一旦縮小した後、拡大処理することにより、低解像度化するようにして奥行値が急峻に変化する領域を、奥行値が緩やかに変化する領域にするようにしてもよい。図14は、奥行画像を縮小した後、拡大することで、奥行値が急峻に変化する領域をなくし、奥行値の変化を緩やかにするようにした画像変換装置11の構成例を示している。尚、図14の画像変換装置11において、図1の画像変換装置と同一の機能を備えた構成については、同一の名称、および同一の符号を付しており、その説明は適宜省略するものとする。すなわち、図14の画像変換装置11において、図1の画像変換装置11と異なる点は、LPF22に代えて、縮小部51、および拡大部52を備えている点である。縮小部51は、奥行画像生成部21により生成された奥行画像を縮小して、拡大部52に供給する。拡大部51は、縮小された画像を拡大して、元の奥行画像のサイズに戻して、シフト量計算部23に供給する。すなわち、縮小部51により奥行画像は一旦低解像度化された後、拡大部52により拡大されることになるので、解像度は元の状態に戻っても、一旦縮小されて低解像度化されることにより、隣接する画素間での奥行値の平均的な変化量は小さくなり、奥行値の変化量が緩やかになる。[図14の画像変換装置による画像変換処理]次に、図15のフローチャートを参照して、画像変換処理について説明する。尚、図15のフローチャートにおけるステップS31,S34乃至S42の処理は、図2のフローチャートを参照して説明したステップS1,S3乃至S11の処理と同様であるので、その説明は省略するものとする。すなわち、ステップS31において、奥行画像が生成されると、ステップS32において、縮小部51は、奥行画像生成部21より供給されてきた奥行画像を、行単位、または列単位で間引くなどして縮小し、拡大部52に供給する。ステップS33において、拡大部52は、縮小部51より供給されてくる縮小された奥行画像を行単位、および列単位で複製挿入するなどにより、生成された奥行画像と同一のサイズに戻すように拡大し、シフト量計算部23に供給する。すなわち、この場合、間引き処理により縮小された後、複製挿入により拡大されることで、元のサイズに戻された奥行画像は、生成された状態よりも、低解像度化された状態となり、実質的にぼかし処理されることになる。結果として、奥行値が急峻に変化する領域については、その変化量が小さくなるので、図6の左部で示される処理により画素がシフトされても、陰面領域および飛地領域の発生を抑制することが可能となる。以上の処理により奥行画像が縮小した後、拡大してから処理するようにしたことで、奥行画像がぼかし処理されるので、奥行値の変化が急峻な領域における奥行値の変化量が小さくされて、緩やかに変化するようになるので、簡易な方法で、陰面領域および飛地領域の発生を抑制しつつ、2次元画像からなる入力画像を3次元立体視可能な右眼用画像および左眼用画像からなるステレオ画像に変換することが可能となる。<3.第3の実施の形態>[画像変換装置のさらにその他の構成例]以上においては、奥行値の急峻な変化を抑制するため、奥行画像に縮小部51および拡大部52により縮小化して低解像度化した後、元のサイズに拡大してぼかし処理する例について説明してきたが、奥行値が急峻に変化する領域だけが、問題となるので、奥行値が急峻に変化する領域だけにぼかし処理を施すようにしてもよい。図16は、奥行画像のうち、奥行値が急峻に変化する領域を検出して、その領域のみにぼかし処理としてLPFを掛けるようにした画像変換装置11の構成例を示している。奥行値が急峻に変化する画像内の領域は、エッジ部であると考えることができる。そこで、図16の画像変換装置11においては、奥行画像に対してエッジ検出処理を施し、検出したエッジと、その近傍の領域のみをぼかし処理する。尚、図16の画像変換装置11において、図1の画像変換装置と同一の機能を備えた構成については、同一の名称、および同一の符号を付しており、その説明は適宜省略するものとする。すなわち、図16の画像変換装置11において、図1の画像変換装置11と異なる点は、LPF22に代えて、エッジ検出部71、およびエッジ近傍領域LPF72を備えている点である。エッジ検出部71は、例えば、ラプラシアンフィルタなどであり、エッジとなる画素を検出し、エッジ近傍領域LPF72に供給する。エッジ近傍領域LPF72は、奥行画像生成部21より供給されてくる奥行画像のうち、エッジ検出部71より供給されてくるエッジとなる画素の情報に基づいて、エッジ領域、および、エッジの近傍の画素に対してのみLPFを掛けてシフト量計算部23に出力する。尚、このエッジ領域、およびエッジ近傍の領域の設定と、LPFを掛ける強さについては、上述した奥行値の変化量傾き|α|≦1となるように設定される。[図16の画像変換装置による画像変換処理]次に、図17のフローチャートを参照して、画像変換処理について説明する。尚、図15のフローチャートにおけるステップS61,S64乃至S62の処理は、図2のフローチャートを参照して説明したステップS1,S3乃至S11の処理と同様であるので、その説明は省略するものとする。すなわち、ステップS61において、奥行画像が生成されると、ステップS62において、エッジ検出部71は、奥行画像生成部21より供給されてきた奥行画像に対して、例えば、ラプラシアンフィルタを掛けるなどして、エッジを検出し、エッジ検出画像をエッジ近傍領域LPF72に供給する。ステップS63において、エッジ近傍領域LPF72は、奥行画像生成部21より供給されてきた奥行画像のうち、供給されてきたエッジ検出画像のうち、エッジ領域と、その近傍領域の画素に対応する画素に対してLPFを掛けて、奥行値が急峻に変化する領域についてのみ、その変化を緩やかな状態にする。以上の処理により奥行画像からエッジを検出し、検出したエッジ領域と、その近傍領域に対してのみLPFをかけるようにしたことで、奥行画像の中でも飛地領域が発生しやすい、奥行値の変化が急峻となる領域のみがぼかし処理されるので、奥行値の変化が急峻な領域における奥行値の変化量が小さくされて、緩やかに変化するようになるので、簡易な方法で、陰面領域、および飛地領域の発生を抑制しつつ、2次元画像からなる入力画像を3次元立体視可能な右眼用画像および左眼用画像からなるステレオ画像に変換することが可能となる。ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。図18は、汎用のパーソナルコンピュータの構成例を示している。このパーソナルコンピュータは、CPU1001を内蔵している。CPU1001にはバス1004を介して、入出力インタフェイス1005が接続されている。バス1004には、ROM1002およびRAM1003が接続されている。入出力インタフェイス1005には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部1006、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部1007、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部1008、LANLocalAreaNetworkアダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部1009が接続されている。また、磁気ディスクフレキシブルディスクを含む、光ディスクCDROM、DVDを含む、光磁気ディスクMDを含む、もしくは半導体メモリなどのリムーバブルメディア1011に対してデータを読み書きするドライブ1010が接続されている。CPU1001は、ROM1002に記憶されているプログラム、または磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリ等のリムーバブルメディア1011から読み出されて記憶部1008にインストールされ、記憶部1008からRAM1003にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM1003にはまた、CPU1001が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。尚、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。尚、本技術は以下のような構成を取ることができる。12次元画像信号からなる入力画像信号より、奥行画像を生成する奥行画像生成部と、前記奥行画像をぼかし処理するぼかし処理部と、前記ぼかし処理部によりぼかし処理された奥行画像の各画素について、前記各画素の奥行値に基づいて設定されるシフト量を計算するシフト量計算部と、前記入力画像信号における各画素について、前記シフト量計算部により計算された前記奥行画像の各画素に対応するシフト量だけ右方向、または左方向にシフトした位置の画素を射影することで、3次元画像信号における右眼用画像または左眼用画像を生成するシフト部とを含む画像処理装置。2前記ぼかし処理部は、LPF処理するLPFである1に記載の画像処理装置。3前記ぼかし処理部は、前記奥行画像の画像サイズを縮小する縮小部と、前記縮小部により縮小された前記奥行画像の画像サイズを元の画像サイズに拡大する拡大部とを含み、前記ぼかし処理部は、前記奥行画像の画像サイズを前記縮小部により縮小させ、前記拡大部により元のサイズに拡大させることでぼかし処理する1に記載の画像処理装置。4前記ぼかし処理部は、前記奥行画像よりエッジを検出するエッジ検出部と、前記エッジ検出部により検出されたエッジと、その近傍の領域をLPF処理するLPFとを含み、前記ぼかし処理部は、前記奥行画像のエッジを前記エッジ検出部により検出させ、前記LPFにより検出されたエッジと、その近傍の領域をLPF処理させることでぼかし処理する1に記載の画像処理装置。52次元画像信号からなる入力画像信号より、奥行画像を生成する奥行画像生成部における、前記2次元画像信号からなる入力画像信号より、奥行画像を生成する奥行画像生成ステップと、前記奥行画像をぼかし処理するぼかし処理部における、前記奥行画像をぼかし処理するぼかし処理ステップと、前記ぼかし処理部によりぼかし処理された奥行画像の各画素について、前記各画素の奥行値に基づいて設定されるシフト量を計算するシフト量計算部における、前記ぼかし処理部によりぼかし処理された奥行画像の各画素について、前記各画素の奥行値に基づいて設定されるシフト量を計算するシフト量計算ステップと、前記入力画像信号における各画素について、前記シフト量計算部により計算された前記奥行画像の各画素に対応するシフト量だけ右方向、または左方向にシフトした位置の画素を射影することで、3次元画像信号における右眼用画像または左眼用画像を生成するシフト部における、前記入力画像信号における各画素について、前記シフト量計算ステップの処理により計算された前記奥行画像の各画素に対応するシフト量だけ右方向、または左方向にシフトした位置の画素を射影することで、3次元画像信号における右眼用画像または左眼用画像を生成するシフトステップとを含む画像処理方法。62次元画像信号からなる入力画像信号より、奥行画像を生成する奥行画像生成部と、前記奥行画像をぼかし処理するぼかし処理部と、前記ぼかし処理部によりぼかし処理された奥行画像の各画素について、前記各画素の奥行値に基づいて設定されるシフト量を計算するシフト量計算部と、前記入力画像信号における各画素について、前記シフト量計算部により計算された前記奥行画像の各画素に対応するシフト量だけ右方向、または左方向にシフトした位置の画素を射影することで、3次元画像信号における右眼用画像または左眼用画像を生成するシフト部とを含む画像処理装置を制御するコンピュータに前記奥行画像生成部における、2次元画像信号からなる入力画像信号より、奥行画像を生成する奥行画像生成ステップと、前記ぼかし処理部における、前記奥行画像をぼかし処理するぼかし処理ステップと、前記シフト量計算部における、前記ぼかし処理ステップの処理によりぼかし処理された奥行画像の各画素について、前記各画素の奥行値に基づいて設定されるシフト量を計算するシフト量計算ステップと、前記シフト部における、前記入力画像信号における各画素について、前記シフト量計算ステップの処理により計算された前記奥行画像の各画素に対応するシフト量だけ右方向、または左方向にシフトした位置の画素を射影することで、3次元画像信号における右眼用画像または左眼用画像を生成するシフト部とを含む処理を実行させるプログラム。"