"外傷等の後に損傷した或いは低下された中手指節関節、近位指節間関節、及び、遠位指節間関節の運動性及び機能性のリハビリ治療において、術後期間において、或いは、中枢神経系疾患、脊髄損傷、末梢神経障害等の後の手の不全麻痺又は麻痺の場合において、及び/又は、リハビリ活動中に理学療法士の治療と関連して手の関節動作が改善されなければならないときに使用され、柔軟であり、モジュール式であるとともに、患者の手19及び前腕13を部分的に覆うように取り付けられる整形器具17,90を備える手リハビリ装置10,10’において、オペレータによって自由に設定できる運動、シーケンス及び/又は動作の組み合わせによる5本の指の受動的で補助能動的な同時及び/又は選択的曲げ/伸長のための柔軟ロッド36,58,104と、指の曲げ/伸長中に前記柔軟ロッドをスライドさせて支持するための要素と、指ぬき50,96,100を備えるフィンガソックス46又はバンド94,98と、指ぬきに固定されて柔軟ロッドにヒンジ結合される固定ロッド44又はプレート102と、前記整形器具と一体をなし、或いは前記整形器具から離れて位置するとともに、前記柔軟ロッドを移動させるための5つの作動手段を備える動作/コマンド制御ユニット12,116と、前記ロッドの張力を調整するための手段と、リハビリ装置を調整して手の解剖学的特徴に適合させるための手段とを備えることを特徴とする、手リハビリ装置10,10’。人差し指、中指、薬指、及び、小指の関節を動かすための前記柔軟ロッド36、及び、親指関節を動かすための柔軟ロッド58は、前記作動手段に対する急速結合システム38及び53を備える端部と、前記固定ロッド44及び60のそれぞれに対してヒンジ結合される他の端部とを有し、前記柔軟ロッド36に接続する端部と反対側の前記固定ロッドの端部は、任意に患者の末節骨の快適性を確保するのに適した材料が詰められる硬質又は弾性の指ぬき50に拘束され、前記柔軟ロッド36は、中手に配置されるブロック又はスライドループ40と第1指節骨に配置される少なくとも1つの更なるブロック又はスライドループ42とによって形成されるスライドさせて支持するための前記要素に対して配置され、前記ブロック又はスライドループ40及び更なるブロック又はスライドループ42は、内部にローラを備え或いは低摩擦材料から形成されるとともに、ベルクロ又は縫い付け等によってフィンガソックス46に固定される調整可能リング45及び支持体41に対してそれぞれがヒンジ結合され、前記フィンガソックス46は、指ぬき50によってユーザの指に取り付けられて手袋又は整形器具17に固定される布地又は他の材料から形成されることを特徴とする、請求項1に記載のリハビリ装置10。前記各柔軟ロッド36の前記急速結合システム38は、前記動作/コマンド制御ユニット12内に配置されるアクチュエータ28の結合ブロック34と係合し、親指関節の前記柔軟ロッド58の前記結合システム53は、手袋又は整形器具17に一体固定される支持体56にヒンジ結合される支持体54に対して拘束されるアクチュエータ52の結合ブロック55と係合することを特徴とする、請求項1又は2に記載のリハビリ装置10。前記整形器具17上にわたって配置される前記動作/コマンド制御ユニット12は、リハビリ装置を調整して適合させるための前記手段に対してスライド可能に配置される箱体14を備え、リハビリ装置を調整して適合させるための前記手段は、前記箱装置の下部に位置する案内要素16と、前記箱体と一体のキャリッジ11とによって形成され、前記箱体には、前記案内要素16に対する前記制御装置12の動作をロックし/解放するために前記箱体14の側面に位置するボタン25によって形成される機械的なストッパが設けられ、前記案内要素16がプレート形状要素18を備え、前記箱体14の下面の方向に面する前記案内要素16の上端前面にはリニアガイド20が形成され、該リニアガイドの外側面には、このリニアガイド20のほぼ全長にわたって延びるラック面又はローレット切り面22が形成されることを特徴とする、請求項1~3のいずれか1項に記載のリハビリ装置10。前記箱体14内に配置される電気、回転、ネジ伝達、空気圧、液圧、又は、複合型のアクチュエータ28は、人差し指及び小指に関連する異なるアクチュエータを、中指及び薬指に関連するアクチュエータよりも低い位置に配置することができ、互いに反対側にあって中指及び薬指に配置されるクランプブロック32の端部にヒンジ結合される2つのクランプブロック33と1つのクランプブロック32とによって、また、プレート71を備えるシステムによって、アクチュエータ28の開放角度位置を水平面にしたがって変えることができ、プレート71を備える前記システムには、上面に、手動制御器又はレバー70と、前記アクチュエータ28に固定されて前記プレート71に形成されるスロット73に対してスライドするピン72とが設けられるとともに、前記箱体14に形成され、且つこの箱体に対して前記ピン72及び前記手動レバー70がスライドできるようにするのにそれぞれが適する更なるスロット81,83が設けられることを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載のリハビリ装置10。互いに上下に対向して配置されるU形状の2つの部分要素80’,80からなる補助要素80を備え、結合ブロック34に配置される前記補助要素は、人差し指、中指、薬指、及び、小指のアクチュエータをその直線動作において一体化させることができるようにするのに適することを特徴とする、請求項1~5のいずれか1項に記載のリハビリ装置10。前記柔軟ロッド104は、人差し指、中指、薬指、及び、小指の関節のための指ぬき96と親指関節のための更なる指ぬき100とに固定されるプレート102により形成される急速結合機構に対してヒンジ結合される端部を有し、前記指ぬきはそれぞれ、手指19に取り付けられるとともにベルクロ接着布地の部分又はストリップ92で整形器具90に固定される1つ以上のバンド94及び更なるバンド98内に挿入され或いは組み込まれ、前記柔軟ロッド104は、バンド94及び更なるバンド98に対して固定されるループ106及び/又はバックル108により形成されるスライドさせて支持するための前記要素に対してスライドし、更に、前記柔軟ロッド104は、バンド94及び更なるバンド98に対して固定されるスリーブ112に対して固定されて保護シース114内に集められるシース110内でスライドすることを特徴とする、請求項1に記載のリハビリ装置10’。柔軟ロッド104の張力を調整するための前記手段は、整形器具90に対して離れた位置に配置される動作/コマンド制御ユニット116内に備えられるとともに、アクチュエータのステム122に対して同軸なクランプ又はハンドル120と、クランプ120に対して軸方向にスライドするとともにローレット切り端部130を備える硬質セクタ128とによって形成され、前記硬質セクタにはシース110が接続され、前記柔軟ロッド104は、シース110内でスライドするとともに、同じアクチュエータのステム122に接続されることを特徴とする、請求項1に記載のリハビリ装置10’。前記バンド94及び更なるバンド98に接着され或いは一体に形成される前記ループ106及びバックル108はそれぞれ、最小の摩擦値で或いはゼロの摩擦値で前記柔軟ロッド104のスライドを可能にするのに適した、弾性布地又は他の柔軟材料から、及び、金属、プラスチック、炭素繊維、ガラス材料、又は、他の適した材料から形成され、前記各シース110も同様に、最小の摩擦値で或いはゼロの摩擦値で前記柔軟ロッドのスライドを可能にするのに適した金属、プラスチック、炭素繊維、ガラス材料、又は、他の柔軟材料から形成されることを特徴とする、請求項7に記載のリハビリ装置10’。リハビリ活動中の患者の自発的な関節応答にしたがったアクチュエータの作動及び動作の調整のためのフィードバック及び運動中に患者によって加えられる力を測定するためのフィードバックを実現するのに適したパワーセンサ及び/又は強度センサを備えることを特徴とする、請求項1に記載のリハビリ装置10,10’。行う或いは行われている動作のシミュレーションと、指動作に関連付けられる音響フィードバック及び視覚フィードバックとを表示するためのグラフィカルインタフェースを備える制御管理ソフトウェアを備えることを特徴とする、請求項1に記載のリハビリ装置10,10’。本発明の目的は、市場に既に存在する機器の典型的な欠点を未然に防ぐことである。特に、本発明の目的は、受動リハビリ又はCPM及び補助能動的なリハビリ治療の両方のために使用されるべき手関節用のリハビリ装置であって、専門の人でなくても或いは特別な分野のリハビリに従事していなくても患者に対して適用できるように、着用が容易で、軽量であり、審美的に良好なリハビリ装置を提供することである。本発明の更なる目的は、臨床症状によって必要に応じて手の5本の指の全て或いはそれらの指のうちの一部だけの曲げ-伸長を行うリハビリ装置を提供することである。本発明の更なる目的は、非常に柔軟であり、モジュール式であるとともに、患者の異なる解剖学的特徴にしたがって再構成できて容易に調整できるリハビリ装置を提供することである。本発明の更なる目的は、オペレータによって自由にプログラムできる運動、シーケンス、及び、組み合わせにしたがって手指の単一及び/又は同時動作を行うことができる装置を提供することである。本発明の更なる目的は、リハビリ介入をより早く行う、急性事象の直後のその日から手の不全麻痺又は麻痺をもたらす中枢神経系疾患又は他の病変により引き起こされる中枢神経系の外傷又は病変後のリハビリ治療のためにも使用できるリハビリ装置を提供することである。本発明の更なる目的は、神経系の病変を患う数人の患者を特徴付ける把持反射に有利に働かないように掌側を全体的に自由のままにするリハビリ装置を提供することである。本発明の更なる目的は、治療中に患者の腕が移動できるようにする或いは患者の腕を移動させることができるようにするとともに、手が物を把持できるようにして日常生活動作ADLをシミュレートするリハビリ装置を提供することである。本発明の更なる目的は、手首関節を治療すること及び/又は位置センサ及び/又は強度センサを組み込むことを目的とする想定し得る実施のためにセットアップされるリハビリ装置を提供することである。本発明の更なる目的は、高レベルの抵抗及び信頼性を経時的に確保するのに適するとともに、容易に且つ安価に構成される、運動リハビリ装置を提供することである。これらの目的及び他の目的は、患者の手及び前腕を部分的に覆うように取り付けられる整形器具と、オペレータによって自由に設定できる運動、シーケンス及び/又は動作の組み合わせによる5本の指の受動的で補助能動的な同時及び/又は選択的曲げ/伸長のための柔軟ロッドと、指の曲げ/伸長中に柔軟ロッドをスライドさせて支持するための要素と、指ぬきを備えるフィンガソックス又はバンドと、指ぬきに固定されて柔軟ロッドにヒンジ結合される固定ロッド又はプレートと、整形器具と一体をなし、或いは整形器具から離れて位置するとともに、柔軟ロッドを移動させるための5つの作動手段を備える動作/コマンド制御ユニットと、前記ロッドの張力を調整するための手段と、リハビリ装置を調整して手の解剖学的特徴に適合させるための手段とを備える本発明の手リハビリ装置によって達成される。本発明の手リハビリ装置の構造及び機能的特徴は、本発明の好ましい非限定的な実施形態を示す添付図面を参照する以下の説明からより良く理解される。特に図1~図17を参照すると、参照符号10により全体的に示される手リハビリ装置は、金属材料又はプラスチック材料或いは公知の材料から形成される箱体14からなる動作装置又は制御装置12を備え、該装置には、以下で詳しく説明する動作手段又は動作要素が位置する。箱体14は、この箱体の下部に位置されてプレート形状要素18を備える案内要素16に対してスライド可能に配置され、箱体14の下面の方向に面する案内要素16の上端前面には、箱体14の方向に面する上端前面で開放するC断面を有するリニアガイド20が形成され、該リニアガイド20の外側面には、ほぼ全長にわたって延びるラック面又はローレット切り面22が形成される。案内要素16は、手袋又は整形器具17と一体をなし、手袋又は整形器具17にはベルクロ又は他のタイプの結合により固定される。手袋又は整形器具17は、患者又はユーザの手19に取り付けられて、図1及び図9~図14に示されるように手首及び前腕に一部を覆う。前記手袋又は整形器具17は、患者又は装置ユーザの手及び前腕の一部に巻き付けられてジップファスナ15、バックル21、ベルクロ23などによって閉じられる、布地又は他の適した発散性及び非アレルギー性の材料のバンドによって形成される。図9~図14に概略的に示されるように、手袋又は整形器具17は、任意に、親指も取り囲むことができる。整形器具又は手袋17の掌部は、安定性を与えて患者又はユーザの手を支持するのに適する変形不可能な材料のスティックによって補強されるのが好ましい。設置時にリニアガイド20にスライド可能に係合するキャリッジ11が、箱体14の下端前面に強固に付設される。箱体14の側面に位置する少なくとも1つのボタン25は、案内要素16に対する動作装置又は制御装置12のロック/解放を可能にし、これは、例えば、弾性要素と協働するとともにラック面又はローレット切り面22と係合するのに適する楔によって行われる。したがって、案内要素16に対する動作装置又は制御装置12のスライド形態は、本発明の装置を着用するユーザ又は患者の手の解剖学的特徴にしたがって前記動作装置の位置を調整できる。動作装置又は制御装置12の箱体14内には、手の人差し指、中指、薬指、及び、小指に、リニア型の4つのアクチュエータ28が配置され、親指には、以下で詳しく説明する別個の専用の作動手段が設けられる。アクチュエータ28の全てが図2に示されるように同じ平面上に位置されてもよく、或いは、別の方法として、これらのアクチュエータが異なる平面上に位置されてもよく、特に、人差し指及び小指に関連するアクチュエータが、中指及び薬指に関連するアクチュエータよりも低い位置にあってもよい。アクチュエータ28には基本的に押圧ステムが設けられる。そのようなステムは、人差し指、中指、薬指、及び、小指に配置されるクランプブロック32,33に対してスライドし、特に、クランプブロック32は薬指及び中指のアクチュエータに配置され、一方、クランプブロック33は小指及び人差し指に配置される。特に図5及び図6を参照すると、クランプブロック33は、互いに対して反対側にあって、端部がクランプブロック32にヒンジ結合される。このようにすると、2つの外側のアクチュエータは、0°よりも大きい角度を伴って相対的な角度位置を変えることができ、したがって、患者の手の形態に合わせた調整に有利である。別の方法として、動作装置又は制御装置12は図15、図16に記載される構造を有してもよく、この場合、ユーザは、水平面上で、プレート71の上面に対して突出する手動制御器又は手動レバー70の作動によってアクチュエータ28の開放をもたらすことができる。手動制御器又は手動レバー70により作動される箱体14の内側の機構は、アクチュエータ28に固定されるピン72をプレート71上に形成されるスロット73に対してスライドさせる。箱体14に形成される更なるスロット81,83は、この箱体に対する手動レバー70及びピン72のスライドを可能にする。2つの中央のシリンダが互いに平行を保ったまま離間され、一方、外側のシリンダが離間して広げられる。また、この構造においても、2つの外側のアクチュエータは、0°よりも大きい角度を伴って相対的な角度位置を変える可能性を維持し、そのため、患者の手の形態に合わせた調整に有利である。各アクチュエータ28のステムの自由端には、後述する動作伝達手段を接続するための結合ブロック34が固定される。アクチュエータ28は、例えば電気、回転、ネジ伝達、空気圧、液圧、又は、複合型など、異なるタイプをなしてもよい。本発明の装置のユーザの手の指に動作を伝達するための手段が図1、図7、図8、図11、図12に概略的に示されている。前記図を参照すると、人差し指、中指、薬指、及び、小指から選択される単一の指に関連する伝達手段が描かれており、親指関節のための伝達手段は以下の説明の対象である。前記図に概略的に示される好ましい非限定的な実施形態の構成によれば、伝達手段は、弾性特性を有する金属材料、プラスチック材料、又は、他の適した材料から形成される柔軟ロッド36を備え、動作装置又は制御装置12の方向に面する柔軟ロッドの端部には、この動作装置のクランプブロック34と係合するのに適する急速結合システム38が設けられ、急速結合システム38とクランプブロック34との間の結合は、嵌合タイプのものであってもよく、或いは、他の公知のタイプのものであってもよい。クランプブロック34は、アクチュエータ28のステムの押圧作用に晒される柔軟ロッド36の部分の伸長の正確な調整を可能にするように構成されてもよい。柔軟ロッド36は、中手に配置されるスライドブロック又はループ40と第1指節骨に配置される少なくとも1つの更なるスライドブロック又はループ42とに対してスライドする。そのようなスライドブロック又はループ40及び更なるスライドブロック又はループ42は、柔軟ロッド36のスライドを容易にするために、ローラを内部に備えていてもよく、或いは、低摩擦材料から形成されてもよい。スライドブロック又はループ40及び更なるスライドブロック又はループ42はそれぞれ、支持体41及びリング45に対してヒンジ結合されるとともに、フィンガソックス46に対してベルクロ又は縫い付け等によって固定され、フィンガソックス46は、目的に適する布地又は他の材料から形成されるとともに、図11及び図12に概略的に示されるように、ユーザ又は患者の指に取り付けられてベルクロストリップ又は他の公知の安定化タイプによって手袋又は整形器具17に固定される。フィンガソックス46の端部は、任意に患者の末節骨の快適性を確保するのに適した材料が内部に詰められた硬い或いは弾力性がある指ぬき50を有する。フィンガソックス46は、別の方法として、指ぬき50、リング45、及び、支持体41をスライドブロック又はループ42,40のそれぞれと共に保ちつつ、指節骨の骨組みの下部から解放されてもよい。リング45は、患者又はユーザの指の寸法にしたがって調整される締め付けられる或いは緩められるように形成されてもよく、それにより、リングの最大限の付着力が確保される。動作を手の指に伝えるための手段は、金属、プラスチック、又は、他の適した材料から形成される硬質ロッド44も備え、該硬質ロッド44は、一方側がヒンジ43によって柔軟ロッド36の端部に対して拘束されるとともに、他方側が指ぬき50に対して強固に拘束される。柔軟ロッド36の一端と硬質ロッド44との間の結合によって形成される柔軟ロッド36と硬質ロッド44との間の関節は、手の指関節の完全な曲げを可能にする柔軟ロッド36と硬質ロッド44との間の適切な回転を許容する。図9及び図10を参照すると、手の親指の関節への動作伝達システムを実現するのに適した手段が描かれている。前記手段は、手袋又は整形器具17に一体に固定される支持体56に対してヒンジ結合される支持体54に拘束されるリニアアクチュエータ52を備え、支持体54は、ユーザの親指の形態学的特徴に合わせてリニアアクチュエータを調整するためのリニアアクチュエータ52の直線的な位置、及びこの親指の関節の動作中に生じる変化を考慮に入れるための角度位置の両方の調整を可能にする。他の指に関連して記載されているものと同様に、リニアアクチュエータ52のステム52’のクランプブロック53が急速結合システム55によって柔軟ロッド58にその端部で固定され、ステム52’に対して固定している端部と反対側の柔軟ロッドの端部が固定ロッド60にヒンジ結合され、柔軟ロッド58と接続する端部と反対側の固定ロッド60の端部が、親指を覆う指ぬきに対して拘束される。クランプブロック55は、アクチュエータの作用に晒される柔軟ロッドの部分クランプブロックとヒンジとの間に設けられるの伸長の正確な調整を可能にするように構成される。前述した親指作動システムは親指に適したフィンガソックスに接続され、該フィンガソックスは、整形器具又は手袋17に対して完全に一体化されてもよく、或いは、他の指のコーティングから独立してそれに類似してもよい。また、本発明の装置には、互いに上下に対向して配置されるU形状の2つの部分要素80’,80からなる図17に示される随意的で補助的な要素80が設けられ、このように形成されてクランプブロック34に配置される補助要素80は、人差し指、中指、薬指、及び、小指のアクチュエータをその直線動作において一体化させることができる。本発明の電動リハビリ装置を使用するため、患者は、最初に、手袋又は整形器具17を着用し、親指関節及び他の手指の関節のための手段を手袋又は整形器具とクランプブロック34とに対して固定することにより安定させるとともに、アクチュエータ28を作動させるための接続を行う。その後、アクチュエータ28へ送られる制御によって装置が作動されて、図7及び図8に概略的に示されるように手指動作が行われる。リニアアクチュエータの押圧作用下で、柔軟ロッドが曲がる傾向となり、それにより、手指の閉じ動作が引き起こされると同時に、硬質ロッドに押圧作用がもたらされて、指の末節骨が曲がる。手指によってなされる繰り返しの数、繰り返しの継続時間、及び、動作方法は、補助的で能動的又は受動的な電動リハビリ治療を受ける患者又はユーザの特徴に基づいて構築される特定のプロトコルにしたがって変化する。図18~図22を参照すると、参照符号10’により全体的に示されるリハビリ装置の別の実施形態が示されている。該リハビリ装置は、バックル、又は、ベルクロバンド/ストリップ、ジップファスナ等によって固定される装置の患者ユーザの手19及び前腕13を部分的に覆うように取り付けられる布地又は他の発散性及び非アレルギー性及び/又は弾性の材料からなるソックス又はバンドによって形成される整形器具90を備える。患者の手19の方向に配置される前記整形器具90の端部には、手の人差し指、中指、薬指、及び、小指の末端指節骨に取り付けられるべき指ぬき96が内部に設けられ、或いは単体として指ぬき96と一体化するバンド94の固定を可能にするのに適するベルクロタイプの粘着性の布地の部分又はストリップ92が存在し、また、更なる別の実施形態において、本発明の装置には、4つのバンド94、すなわち、人差し指のためのバンド、中指のためのバンド、薬指のためのバンド、小指のためのバンドが設けられる。更なる指ぬき100を備える更なるバンド98が、親指関節で、更なるバンド98の内部に挿入される、或いは更なるバンド98と共に単体をなして得られる更なる指ぬき100を用いて、親指の第2指節骨又は端部に取り付けられるストリップ92に固定される。また、別の実施形態では、バンド94と更なるバンド98とが一体に形成されてもよい。更なる別の実施形態では、整形器具90とバンド94,98とが一体に形成されてもよい。バンド94の各指ぬき96及び更なるバンド98の更なる指ぬき100には、接着、縫い付け、或いは、他の公知のタイプの固定によって、プレート102が固定され、このプレートの端部には、急速結合機構を用いて、バンド94及び親指の更なるバンド98と固定され、接着され、或いは、一体に形成されるループ106に対してスライドする柔軟ロッド104がヒンジ結合される。柔軟ロッド104の一端とプレート102との間の結合によって形成される柔軟ロッド104とプレート102との間の関節は、手指の完全な曲げを可能にする柔軟ロッド104とプレート102との間の適切な回転を許容する。前記ループ106は、最小の摩擦値で或いは更にはゼロの摩擦値で柔軟ロッド104のスライドを可能にするのに適した弾性布地又は他の適した柔軟材料から形成される。図20に概略的に示される別の形態において、各ロッド104は、スライドすることに加えて、手指のそれぞれの背面に位置する少なくとも1つのバックル108に対して支持されるとともに、バンド94及び更なるバンド98に対して固定される。前記少なくとも1つのバックル108は、最小の摩擦値で或いは更にはゼロの摩擦値で柔軟ロッド104のスライドを可能にするのに適した金属、プラスチック、炭素繊維、ガラス材料、又は、他の適した材料からなる。更なる別の形態では、それぞれの指ごとに、ループ106と少なくとも1つのバックル108とが同時に存在し、前記バックル108がループ106内に位置されてもよい。また、各柔軟ロッド104はシース110内でスライドし、手19の指の方向に面するシースの端部は、バンド94及び更なるバンド98に取り付けられるスリーブ112に対して固定される。前記シース110は、最小の摩擦値で或いは更にはゼロの摩擦値で柔軟ロッド104のスライドを可能にするのに適した金属、プラスチック、炭素繊維、ガラス材料、又は、他の適した柔軟材料からなる。シース110内でスライドする柔軟ロッド104は、1本の保護シース114内に集められて遠隔制御ユニット116に接続され、該ユニットには、手19の指の関節の曲げ/伸長動作を可能にするために柔軟ロッド104をスライド移動させることができる5つのアクチュエータが位置する。遠隔制御ユニットの方向に面するシース110の端部には、柔軟ロッド104に対する各シース110の相対位置を変える調整システムが設けられる。装置を起動させる前に、前記調整システムは、リハビリプロトコルと患者の解剖学的及び臨床的な特徴とにしたがって患者の指を手動で所望の開始位置に至らせることができる。前記調整システムの好ましい非限定的な実施形態が図22に示されており、この場合、シース110柔軟ロッド104が内部でスライドするは、アクチュエータのステム122に対して同軸なクランプ又はハンドル120に対して固定されるとともに、制御ユニットの平面に対して回転可能に配置される。特に、シース110とクランプ120との接続は、クランプ120に対して軸方向にスライドしてローレット切り端部130が設けられる硬質セクタ128によって行われる。クランプ120を解放する或いはねじ込むことにより、シース110が接続される硬質セクタ128に対するクランプの把持力を緩め或いは高めることができ、それにより、硬質セクタ128のローレット切りヘッド130に指で適切に作用して、硬質セクタの軸方向スライドを引き起こし、アクチュエータのステム122に接続される内部の柔軟ロッド104に対するシース110の相対的な長さを調整することができ、その結果、更に強い或いは更に弱い柔軟ロッドの張力が得られる。以下、その構造特徴に関連して詳しく前述した手リハビリ装置の使用について詳述する。装置を患者の手に対して組み付け或いは配置する前に、整形器具90、バンド94,98、及び、指ぬき96,100の適切なサイズを選択する必要がある。整形器具90、バンド94,98、及び、指ぬき96,100は、実際には、患者の手の解剖学的特徴に対する最大限の付着力を確保するために異なるサイズで形成されてもよい。プレート102が固定される指ぬき96,100は、バンド94,98から引き出されて、患者の指の末端指節骨を収容するのに適する指ぬきと置き換えられてもよい。リハビリを行う前に、整形器具90を患者の前腕及び手首に取り付け、バンド94及び更なるバンド98を手指に取り付けるとともに、これらのバンドを同じ整形器具に対して固定して、それにより、指の解剖学的特徴にしたがってその位置を調整し、柔軟ロッド104をループ106及び/又はバックル108内へ挿入して、柔軟ロッド104をプレート102に接続するとともに、シース110をスリーブ112に固定することが必要である。別の方法として、装置は、以下の一連の作業にしたがって組み付けられてもよい。すなわち、整形器具90を患者の前腕及び手首に取り付けて、柔軟ロッド104をループ106及び/又はバックル108内へ挿入し、柔軟ロッド104をプレート102に接続するとともに、バンド94,98を手指に取り付け、それらのバンドを整形器具90に対して固定することにより、その位置を指の解剖学的特徴にしたがって調整して、シース110をスリーブ112に固定する。装置を作動させる前に、患者の指を所望の開始位置まで手で移動させ、それにより、シース内でスライドする柔軟ロッド104に対する各シース110の相対位置の調整システムを介して、柔軟ロッド104の張力を変えることが適切である。その後、装置は、様々なリハビリプロトコルによって規定される方法にしたがって柔軟ロッドを曲げ/伸長させる制御ユニットを介して作動され、それにより、患者の指の指節骨の曲げ/伸長作用がもたらされる。装置は、オペレータにより自由にプログラム可能な運動、シーケンス、及び、組み合わせにしたがって、手の指又は一群の指を連続的な或いは同期した方法で動作させることができる。装置は、1つ以上の指を運動から排除し、実行速度を変え、動作の順序を規定し、各指間の角度範囲を広げ、曲げ或いは伸長の任意の中断を設定し、曲げ-伸長サイクルの繰り返し数を決定することができる。本発明の装置には、リハビリ活動中の患者の自発的な関節応答にしたがったアクチュエータの作動及び動作の調整のためのフィードバック及び運動中に患者によって加えられる強度を測定するためのフィードバックを有するためにパワーセンサ及び/又は力センサが設けられていてもよい。行われるべき或いは行われている動作のシミュレーションを表示するためのグラフィカルインタフェースを備える管理制御ソフトウェアにより、患者及び理学療法士は、動作パターンを見て、それを監視することができる。このようにすると、動作の予防的な同時表示を実行させることができる。また、動作に対する音響フィードバック及び視覚フィードバックの関連付けにより、患者の神経認知回復をシミュレートできる。以上の説明から明らかなように、本発明の装置の構成要素及びその好ましい非限定的な実施形態に関連して先に詳しく説明された本発明の装置によって得られる利点は、明白である。本発明の手リハビリ装置は、容易に且つ迅速に着用できることに加え、軽量でモジュール式組立品であるという利点を有する。これにより、理学療法士又は他の医療スタッフの厳格な存在を伴わずに装置を使用することもできる。装置の機械的構成要素の柔軟性は、制御ソフトウェアの柔軟性及び動作のグラフィカルシミュレーションと共に、寝たきりの患者やたるんだ上肢を有する患者を含む異なるタイプの患者の特定の障害を治療するために、医師又は理学療法士によるカスタマイズされた療法の実施を可能にする。本発明の手リハビリ装置は、患者の自発的な動作に対する低いインピーダンスを確保し、したがって、補助能動的及び受動的なモービライゼーション治療の両方のために有利に使用され得る。実際に、本発明の装置は、指関節に対して動作を課すことができるとともに、患者が装置を自発的に動かすことができるようにし、それにより、アクチュエータは、動作の幾つかのステップにおいてのみ、或いは所定の状態が生じるときだけ介入する。リハビリ装置の更なる利点は、1つ以上の指を運動から排除でき、実行速度を変えることができ、動作の順序を規定することができ、各指ごとに角度範囲を広げることができ、曲げ或いは伸長の任意の中断を設定でき、曲げ-伸長サイクルの繰り返し数を決定することができるオペレータによって自由に設定できる運動、シーケンス、及び、組み合わせにしたがってリハビリ装置が指の曲げ/伸長において同時及び/又は単一のモービライゼーションを可能にするという事実によって表される。本発明のリハビリ装置の更なる利点は、神経系の損傷を伴う幾人かの患者を特徴付ける把握反射を促すようにリハビリ装置が掌側を全体的に自由のままにするという事実によって表される。また、本発明のリハビリ装置は、治療中に患者の腕が移動できるようにする或いは患者の腕を移動させることができるようにするとともに、神経運動回復に欠かせない、手が物体を把持すること及び日常生活動作ADLをシミュレートすることを可能にするという利点も有する。以上、特に本発明の2つの典型的で非限定的な実施形態に特に関連して本発明を説明してきたが、先の説明に照らすと、幾つかの変更及び変形が当業者に明らかなように思われる。したがって、本発明は、以下の請求項の思想及び範囲内に入る全ての変更及び変形を含む。"