"入力される画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影手段と、上記投影手段による画像投影方向の赤外線画像を撮影し、撮影して得た赤外線画像中から人体が存在する領域の形状を検出する人体形状検出手段と、上記人体形状検出手段で検出した人体領域の形状に対応し、上記投影手段で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させる投影制御手段とを具備したことを特徴とする投影装置。上記投影手段による画像投影方向の可視光画像を撮影し、撮影して得た画像中から投影画像の範囲を検出する投影範囲検出手段をさらに具備し、上記投影制御手段は、上記投影範囲検出手段で検出した投影画像の範囲に対する、上記人体形状検出手段で検出した人体領域の形状に基づいて上記投影手段で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させることを特徴とする請求項1記載の投影装置。上記人体形状検出手段は、赤外線画像中から顔検出処理により人物の顔領域の形状を検出することを特徴とすることを特徴とする請求項1または2記載の投影装置。上記人体形状検出手段は、投影方向を撮影する撮像光学系に対し、赤外線を透過するフィルタを選択的に挿入して画像を撮影することを特徴とする請求項1乃至3いずれか一項記載の投影装置。上記人体形状検出手段及び上記投影範囲検出手段は、投影方向を撮影する一撮像光学系に対し、人体形状検出手段では赤外線を透過する第1のフィルタを、投影範囲検出手段では可視光を透過する第2のフィルタを、選択的に挿入して画像を撮影することを特徴とする請求項2または3記載の投影装置。入力される画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影部を備えた装置での投影方法であって、上記投影部による画像投影方向の赤外線画像を撮影し、撮影して得た赤外線画像中から人体が存在する領域の形状を検出する人体形状検出工程と、上記人体形状検出工程で検出した人体領域の形状に対応し、上記投影部で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させる投影制御工程とを有したことを特徴とする投影方法。入力される画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影部を備えた装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記プログラムを、上記投影部による画像投影方向の赤外線画像を撮影し、撮影して得た赤外線画像中から人体が存在する領域の形状を検出する人体形状検出手段、及び上記人体形状検出手段で検出した人体領域の形状に対応し、上記投影部で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させる投影制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。上記特許文献に記載された技術では、スクリーン前に立っている人物の位置に応じて、縦方向の領域全体がブランキングされる。そのため、スクリーン前に立つ人物に対する防眩機能は確実に実施可能となるものの、投影する画像の面積とそれに伴う情報量が大幅に減少するという不具合がある。本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、投影画像の面積を極力減らすことなく、且つスクリーン前に立つ人物への光の投射を確実に回避させることが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。本発明の一態様は、入力される画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影手段と、上記投影手段による画像投影方向の赤外線画像を撮影し、撮影して得た赤外線画像中から人体が存在する領域の形状を検出する人体形状検出手段と、上記人体形状検出手段で検出した人体領域の形状に対応し、上記投影手段で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させる投影制御手段とを具備したことを特徴とする。本発明によれば、投影画像の面積を極力減らすことなく、且つスクリーン前に立つ人物への光の投射を確実に回避させることが可能となる。以下、本発明をDLPDigitalLightProcessing登録商標方式の電池駆動によるデータプロジェクタ装置に適用した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係るデータプロジェクタ装置10の主として電子回路の機能構成を説明する図である。同図中、符号11は入力部である。この入力部11は、例えばピンジャックRCAタイプのビデオ入力端子、D-sub15タイプのRGB入力端子、HDMIHigh-DefinitionMultimediaInterface規格の画像/音声入力端子、及びUSBUniversalSerialBusコネクタを有し、これらのいずれかの端子を介して有線接続される外部機器から、画像信号及び音声信号を入力する。入力部11から入力された各種規格の画像信号は、システムバスSBを介し、スケーラとも称される投影画像変換部12に入力される。投影画像変換部12は、入力される画像信号を投影に適した所定のフォーマットの画像信号に統一し、内蔵する表示用のバッファメモリに適宜書込んだ後に、書込んだ画像信号を読出して投影画像駆動部13へ送る。投影画像駆動部13は、送られてきた画像信号に応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば60[フレーム/秒]と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、マイクロミラー素子14を表示駆動する。このマイクロミラー素子14は、アレイ状に配列された複数、例えばWXGA横1280画素×縦768画素分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン/オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。一方で、光源部15から時分割でR,G,Bの原色光が循環的に出射される。この光源部15からの原色光が、ミラー16で全反射して上記マイクロミラー素子14に照射される。そして、マイクロミラー素子14での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部17を介して、投影対象となる図示しないスクリーンに投影表示される。上記投影レンズ部17は、内部のレンズ光学系中に、フォーカス位置を移動するためのフォーカスレンズ群及びズーム投影画角を可変するためのズームレンズ群を有する。上記光源部15は、緑色G光を発するLD以下G-LDと称する19、赤色R光を発する発光ダイオード以下R-LEDと称する20、及び青色B光を発するLD以下B-LDと称する21を有する。G-LD19の発する緑色光は、ダイクロイックミラー22を透過した後、インテグレータ23で光強度分布が一様な光束とされてから上記ミラー16へ送られる。R-LED20の発する赤色光は、ダイクロイックミラー24で反射された後、上記ダイクロイックミラー22でも反射され、上記インテグレータ23で光強度分布が一様な光束とされてから上記ミラー16へ送られる。B-LD21の発する青色光は、ミラー25で反射された後に上記ダイクロイックミラー24を透過し、その後に上記ダイクロイックミラー22で反射され、上記インテグレータ23で光強度分布が一様な光束とされてから上記ミラー16へ送られる。上記ダイクロイックミラー22は、緑色光を透過する一方で、赤色光及び青色光を反射する。上記ダイクロイックミラー24は、赤色光を反射する一方で、青色光を透過する。しかして上記光源部15のG-LD19、R-LED20、及びB-LD21の各発光タイミングや駆動信号の波形等を投影光駆動部26が統括して制御する。投影光駆動部26は、上記投影画像駆動部13から与えられる画像信号に同期したタイミング信号と、後述するCPU34の制御に応じて上記G-LD19、R-LED20、及びB-LD21の発光動作を制御する。また、上記投影レンズ部17と隣接するようにして受光レンズ27を配設し、受光レンズ27の合焦位置に固体撮像素子である、CMOSイメージセンサ29を配設する。受光レンズ27は、例えば上記投影レンズ部17の最大ズーム画角に合わせて若干大きい撮影画角を有し、光軸方向に移動するフォーカスレンズを含んだレンズ群から構成されるものとする。上記受光レンズ27とCMOSイメージセンサ29との間の光軸中には、可視光透過フィルタ28Aと赤外線透過フィルタ28Bとが選択的に配置される。これらフィルタ28A,28Bは、例えばフィルタレボルバ28の同一回転周上に配置され、フィルタレボルバ28の回動によりいずれか一方が上記撮影光軸中に挿入される。上記投影レンズ部17による投影範囲を含んで撮影可能なように上記受光レンズ27、フィルタレボルバ28、及びCMOSイメージセンサ29が設けられる。CMOSイメージセンサ29での撮影動作により得られた、投影範囲を含む画像信号は、A/D変換器30でデジタル化された後、撮影制御部31に送られる。この撮影制御部31は、上記受光レンズ27のフォーカスレンズを移動させてのコントラスト方式のAF自動合焦動作、上記CMOSイメージセンサ29を走査駆動しての撮影動作をそれぞれ実行させる。また撮影制御部31は、上記フィルタレボルバ28を回動させ、受光レンズ27とCMOSイメージセンサ29間の撮影光軸中に可視光透過フィルタ28Aまたは赤外線透過フィルタ28Bを介在させるフィルタモータ32の駆動制御も行なう。撮影制御部31は、CMOSイメージセンサ29での撮影により得た画像データを、必要により投影画像の認識、及び顔検出の処理を含む画像処理を施し、その認識結果等をこのデータプロジェクタ装置10全体の制御動作を司るCPU34へ送出する。上記各回路の動作すべてをCPU34が制御する。このCPU34は、メインメモリ35及びプログラムメモリ36と直接接続される。メインメモリ35は、例えばSRAMで構成され、CPU34のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ36は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュROMで構成され、CPU34が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。CPU34は、上記プログラムメモリ36に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ35に展開して記憶させた上で、当該プログラムを実行することにより、このデータプロジェクタ装置10を統括して制御する。上記CPU34は、操作部37からのキー操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部37は、このデータプロジェクタ装置10専用の図示しないリモートコントローラからの赤外線変調信号を受信するリモコン受光部と、データプロジェクタ装置10の例えば筐体上面に設けられるキー入力部を含む。操作部37は、ユーザがデータプロジェクタ装置10専用のリモートコントローラあるいは本体のキー入力部で操作したキーに基づくキー操作信号をCPU34へ出力する。上記CPU34はさらに、上記システムバスSBを介して音声処理部38と接続される。音声処理部38は、PCM音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声信号をアナログ化し、スピーカ部39を駆動して放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。次に上記実施形態の動作について説明する。図2は、例えばプレゼンプレゼンテーションモードと称する、人物がスクリーン前に位置してプレゼンテーションを行なうモードを設定しての動作時に、CPU34が実行する処理内容を示すフローチャートである。その処理当所にCPU34は、スクリーン前の人物の位置を検出するタイミングであるか否かを判断するステップS101。この検出タイミングとしては、動作開始当初、一定時間ex.2[秒]経過時、入力部11より入力する画像信号の切換え時、及びフォーカス位置やズーム角度など投影環境の変更操作時を含むものとする。上記ステップS101で検出タイミングであると判断すると、投影レンズ部17よりその時点で入力されている画像の投影を行ないながら、一方で撮影制御部31によりフィルタレボルバ28の可視光透過フィルタ28Aを受光レンズ27とCMOSイメージセンサ29間の撮影光軸中に挿入するように設定し、可視光領域の投影画像をCMOSイメージセンサ29で撮影させるステップS102。このとき撮影制御部31では、撮影に際して受光レンズ27の一部を構成するフォーカスレンズを移動させることで上述した如くコントラスト方式のAF動作を実行する。AF動作により得た、最も画像のコントラストが高くなるフォーカスレンズの駆動位置に基づいて、投影対象となるスクリーンまでの距離値を検出する。図3Aは、このときCMOSイメージセンサ29で撮影される可視光画像の内容を例示する。同図Aでは、背景全域のスクリーンSC中に投影画像領域PAが位置し、且つ投影画像領域PAの一部に重なるようにして、プレゼンテーションを行なっている人物PSが写り込んだ状態を示している。上述した如く受光レンズ27での投影画角は、投影レンズ部17の最大ズーム画角より若干大きくなるように設定されているため、確実に投影画像全域を撮影可能となる。撮影制御部31は、上記撮影した可視光画像中から、投影画像領域PAを抽出するステップS103。具体的には、可視光画像中の、投影画像領域PAを規定する矩形コーナー部の4点A~Dの各座標位置を検出する。撮影制御部31が実行する上記投影画像領域PAの抽出に際しては、撮影した可視光画像のみを用いて輪郭抽出処理により矩形の投影画像領域PAを切出すものとしてもよいし、その時点で投影レンズ部17より投影している画像とのマッチングをとるものとしてもよい。次いで、撮影制御部31によりフィルタレボルバ28の赤外線透過フィルタ28Bを受光レンズ27とCMOSイメージセンサ29間の撮影光軸中に挿入するように設定し、赤外線の画像をCMOSイメージセンサ29で撮影させるステップS104。図3Bは、このときCMOSイメージセンサ29で撮影される赤外線画像の内容を例示する。同図Bでは、人物PSの特に肌が露出している顔部分FC、及び手首から先の部分HD,HDが、それぞれ赤外線を発している物体として画像上で検出可能となる。こうして得た赤外線画像に対して撮影制御部31が、CPU34からの指示に基づいて顔検出処理顔位置の検出処理を実行し、上記顔部分FCのみを抽出するステップS105。これは、プログラムメモリ36に記憶されている顔検出プログラム顔位置検出アルゴリズムにより実行される。プログラムメモリ36には、例えば、一般的な人物のそれぞれのパーツ顔部分や手首から先の部分の相対的な大きさ、位置関係等を記憶しているデータベースも格納している。CPU34は、上記顔検出プログラムに基づいて、検出された人物PSの形状を、上記データベースと比較し、顔部分や手首から先の部分がどの部分に相当するかを判断、特定し、顔部分FC部分のみを抽出検出するようにすればよい。そしてCPU34では、上記撮影制御部31で抽出した顔部分FCの領域の位置を、上記ステップS103で抽出した投影画像領域PAを基準とした座標範囲に変換することで、人物PSの顔が投影画像のどの位置に対応するのかを得ることができる。したがって、上記のようにして検出した顔部分FCをマスクするような範囲の設定を行なった上でステップS106、上記ステップS101からの処理に戻る。ここで上記マスクの設定とは、例えばマイクロミラー素子14で各原色光に応じた光像を形成する際、画像中の上記顔部分FCに該当する画素群の各階調値を大幅に低減させ、黒、あるいはそれに準じた非常に低い輝度で投影させることを指すものとする。その後、上記ステップS101で検出タイミングではないと判断すると、入力部11より入力される画像信号に基づき、直前の上記ステップS106で設定したように顔部分をマスクした光像をマイクロミラー素子14で形成して、投影レンズ部17よりスクリーンSCに向けて投影させた後ステップS107、再び上記ステップS101からの処理に戻る。図3Cは、このとき投影レンズ部17より投影する画像の内容を示す。図示する如く、投影画像領域PA中の上記顔部分FCに該当してマスク領域M1を輝度がゼロの黒、あるいはそれに準じた非常に低い輝度で投影するものとした。これにより、スクリーンSCの前でプレゼンテーションを行なっている人物PSの顔部分FCに眩しい光が入射することを確実に回避できる。このようにして上記図2の処理を繰返し実行し、適宜タイミングでマスク位置の更新設定を行ないながら、最小限必要と思われる位置部分をマスクした画像の投影を続行する。以上詳述した如く本実施形態によれば、投影画像の面積を必要以上に減らすことなく、且つスクリーンSCの前に立つ人物PSへの光の投射を回避させることが可能となる。なお上記実施形態においては、赤外線画像の撮影とは別に、可視光画像の撮影を行ない、スクリーン上で投影される画像の位置を正確に把握しておくものとしたので、位置合わせの精度を上げてマスクする部分を必要最小限としながら、スクリーンの前に立つ人物への光の投射を確実に回避できる。加えて上記実施形態では、赤外線画像に対して顔検出処理により人物の顔位置を検出するものとしたので、例えば投影する画像中に顔が写り込んでいても影響を受けず、スクリーンの前に立つ人物の顔への光の投射を確実に回避できる。さらに上記実施形態では、投影画像の範囲を撮影するための可視光画像撮影と、スクリーン前に立つ人物を撮影するための赤外線画像撮影とを1つの撮像光学系で兼用するものとし、撮影光軸中の光学フィルタを選択的に装脱することで対処するものとしたので、装置全体の構成を簡易化できると共に、可視光画像撮影と赤外線画像撮影とでパララックス視差が存在せず、位置合わせの精度をより向上できる。また上記実施形態では説明しなかったが、投影レンズ部17を介して投影する画像の位置及び範囲に対し、受光レンズ27を介して撮像する画像の位置及び範囲の関係を予め特定できるような構成、例えばスクリーンまでの距離からパララックス視差が補正できるような構成とすれば、投影画像の位置及び範囲を検出するための可視光画像の撮影とそれに続く検出処理は省略できる。さらに上記実施形態では、可視光領域の投影画像をCMOSイメージセンサ29で撮影させるために、可視光透過フィルタ28Aを使うとして説明したが、可視光領域の投影画像を撮影できるのであれば、撮像素子の特性との関係により、可視光透過フィルタとしては単なる開口であってもよい。なお上記実施形態は、DLP方式のデータプロジェクタ装置に適用した場合について説明したが、本発明はプロジェクタ方式等を限定するものではなく、その他の方式の投影装置、あるいは投影機能を備えた各種電子機器などにも同様に適用することが可能となる。その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。以下に、本願出願の当所の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。請求項1記載の発明は、入力される画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影手段と、上記投影手段による画像投影方向の赤外線画像を撮影し、撮影して得た赤外線画像中から人体が存在する領域の形状を検出する人体形状検出手段と、上記人体形状検出手段で検出した人体領域の形状に対応し、上記投影手段で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させる投影制御手段とを具備したことを特徴とする。請求項2記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、上記投影手段による画像投影方向の可視光画像を撮影し、撮影して得た画像中から投影画像の範囲を検出する投影範囲検出手段をさらに具備し、上記投影制御手段は、上記投影範囲検出手段で検出した投影画像の範囲に対する、上記人体形状検出手段で検出した人体領域の形状に基づいて上記投影手段で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させることを特徴とする。請求項3記載の発明は、上記請求項1または2記載の発明において、上記人体形状検出手段は、赤外線画像中から顔検出処理により人物の顔領域の形状を検出することを特徴とすることを特徴とする。請求項4記載の発明は、上記請求項1乃至3いずれか一項記載の発明において、上記人体形状検出手段は、投影方向を撮影する撮像光学系に対し、赤外線を透過するフィルタを選択的に挿入して画像を撮影することを特徴とする。請求項5記載の発明は、上記請求項2または3記載の発明において、上記人体形状検出手段及び上記投影範囲検出手段は、投影方向を撮影する一撮像光学系に対し、人体形状検出手段では赤外線を透過する第1のフィルタを、投影範囲検出手段では可視光を透過する第2のフィルタを、選択的に挿入して画像を撮影することを特徴とする。請求項6記載の発明は、入力される画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影部を備えた装置での投影方法であって、上記投影部による画像投影方向の赤外線画像を撮影し、撮影して得た赤外線画像中から人体が存在する領域の形状を検出する人体形状検出工程と、上記人体形状検出工程で検出した人体領域の形状に対応し、上記投影部で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させる投影制御工程とを有したことを特徴とする。請求項7記載の発明は、入力される画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影部を備えた装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記プログラムを、上記投影部による画像投影方向の赤外線画像を撮影し、撮影して得た赤外線画像中から人体が存在する領域の形状を検出する人体形状検出手段、及び上記人体形状検出手段で検出した人体領域の形状に対応し、上記投影部で投影する画像中の該当領域の輝度を低減させる投影制御手段として機能させることを特徴とする。"