衣類を収容する内槽と、この内槽を内包して洗濯水を溜める外槽と、この外槽を支持する筐体と、前記内槽を駆動するモータを備えた洗濯機において、前記内槽の内側から着脱される外槽内面清掃体の取付け部を前記内槽に設けたことを特徴とする洗濯機。請求項1において、前記内槽の壁面に貫通穴を有し、前記外槽内面清掃体の少なくとも一部を、前記貫通穴に前記内槽の内側から挿入して前記外槽の内面側へ突出させることを特徴とする洗濯機。請求項2において、前記外槽に設けられた通風口から吸出された空気が、加熱手段及び送風手段を通って前記内槽内に吹き込まれる乾燥運転を有し、前記外槽内面清掃体を着脱する際には、前記通風口と周方向に異なる一定の場所に前記貫通穴が位置するよう前記内槽が保持されていることを特徴とする洗濯機。請求項2において、前記外槽内面清掃体は、前記外槽の内面を擦るブラシ部と、このブラシ部を支持する支持部を有し、前記内槽には、前記貫通穴を覆うカバーが設けられ、前記支持部を前記カバーの裏面に装着し、前記ブラシ部を前記外槽の内面に当接させたことを特徴とする洗濯機。請求項1において、前記外槽に物理量測定手段が設けられ、前記内槽を1回転以上させた場合に前記物理量測定手段が前記物理量の変化を検知すると、前記外槽内面清掃体が取り付けられていることを報知することを特徴とする洗濯機。衣類を収容し、回転中心が水平又は開口部側が高くなるように傾斜させた回転ドラムと、この回転ドラムを内包して洗濯水を溜める外槽と、この外槽を支持する筐体と、前記回転ドラムを駆動するモータを備えたドラム式洗濯機において、前記回転ドラムの底板に前記回転ドラムの内側から外槽内面清掃体を取り付け、この外槽内面清掃体の少なくとも一部を、前記外槽の底板内面に当接させたことを特徴とするドラム式洗濯機。請求項6において、前記回転ドラムの底板には、フランジ部が放射状に形成されており、隣接する前記フランジ部の間に回転軸側から外径側へ延びる貫通穴を有し、この貫通穴から前記外槽内面清掃体の少なくとも一部を突出させたことを特徴とするドラム式洗濯機。請求項7において、前記外槽内面清掃体を着脱する際には、前記貫通穴が前記回転軸から下向きに位置することを特徴とするドラム式洗濯機。しかしながら、一般の洗濯機は、内槽がモータの軸に固定され取り外すことはできず、また、衣類や異物が入り込むのを防止するため、開口部近傍の外槽と内槽との隙間は非常に狭く設計されている。したがって、上記特許文献1に記載の発明のように、外槽と内槽との限られた隙間にブラシを挿入して設置する洗濯機の場合、ブラシに磨耗や汚れが生じても、このブラシの取り外しが困難であり、そのまま継続して使用することで、槽の掃除機能が低下する可能性がある。本発明の目的は、外槽の内側への汚れや石鹸カスの付着を抑制し続けるのが容易な洗濯機を提供することにある。衣類を収容する内槽と、この内槽を内包して洗濯水を溜める外槽と、この外槽を支持する筐体と、前記内槽を駆動するモータを備えた洗濯機において、前記内槽の内側から着脱される外槽内面清掃体の取付け部を前記内槽に設けた。本発明によれば、外槽の内側への汚れや石鹸カスの付着を抑制し続けるのが容易な洗濯機を提供できる。以下、本発明の実施形態を図面により説明する。図1は、本発明に係る洗濯乾燥機の斜視図を示す。ベース1の上部には鋼板と樹脂成形品で組み合わされて構成された外枠2が載せられている。外枠2の正面には衣類30を出し入れするドア3と前面カバー22が設けられ、外枠2の背面には背面カバー23が設けられている。図2は洗濯工程から脱水工程に至るまでの洗濯乾燥機の中央断面図を示す。図3は乾燥工程中の洗濯乾燥機の断面図である。図2、図3においては後述するファンからヒータに至る部分については説明のために簡素化した模式図として示している。図4は、本発明のブラシを有する第一の外槽内面清掃体13と第二の外槽内面清掃体14を、衣類を収容する回転ドラム29に取り付けた状態を示す模式説明図であり、本発明に係る洗濯乾燥機の縦断面を表している。外枠2を形成する筐体の内側には、洗濯水を溜める外槽20が支持されており、この外槽20は、下部の複数個のサスペンション21により荷重が支えられている。外槽20に内包される内槽たる回転ドラム29には、ドア3を開けて投入された衣類30があり、回転ドラム29の開口部の外周には、脱水時の衣類30のアンバランスによる振動を低減するための流体バランサー31が設けられている。回転ドラム29は、外槽20の背面に設けられたドラム駆動用モータ36に直結されて駆動される。外槽20の開口部には、弾性体からなるゴム系のパッキン38が取り付けられている。このパッキン38は外槽20内とドア3との水密性を維持する役割をしている。これにより、洗い、すすぎ及び脱水時の水漏れの防止が図られている。回転ドラム29は、回転中心が水平又は開口部側が高くなるように傾斜して配置され、円筒状の側壁である胴板29bと、ドア3と相対して回転ドラム29の奥面を形成する円盤状の底板29aとを備えている。また、胴板29bには遠心脱水および通風用の多数の小孔図示せずを有し、脱水工程中の水の搾り出しにより、外槽20の内周側面に水が当たって、汚れ等が付着し難くなっている。第一の外槽内面清掃体13は、回転ドラム29の底板29aの内側に設けられ、第二の外槽内面清掃体14は、回転ドラム29の胴板29bの内側に設けられ、いずれも回転ドラム29の内側から着脱できるように構成されている。また、外槽20の底壁に開口した排水口37は、排水弁8を介して排水ホース9に接続されている。回転ドラム29内の衣類30を乾燥させる乾燥装置6は、水冷除湿ダクト5と、送風手段たるファン61と、加熱手段たるヒータ62で構成される。尚、加熱手段の熱源は、ヒータ62に限らず、ヒートポンプでも構わない。外槽の底板に設けられた通風口32は、柔軟構造のベローズ4を用いて略水平に水冷除湿ダクト5と接続され、この水冷除湿ダクト5の上端が、洗濯乾燥機の前面に設けられ、糸くずであるリントを捕集する乾燥フィルタ19と略水平に接続される。更に、乾燥フィルタ19の出口とファン61の入口とが接続され、ファン61の下流側にヒータ62が接続される。ヒータ62の出口と吹出しノズル11は、柔軟構造のベローズ7で外槽20に対し略垂直に接続され、外槽20の振動を吸収している。また、排水口37、ファン61の吸気口及び吐出口には温度センサ図示せずが設けてある。このように構成したドラム式洗濯乾燥機は、図2に示した洗濯工程においては、回転ドラム29内に衣類30を投入し、排水弁8を閉じた状態で給水して外槽20に洗濯水27を溜め、回転ドラム29を回転させて衣類30を洗濯する。また、脱水工程においては、排水弁8を開いて外槽20内の洗濯水27を排水し、回転ドラム29を回転させて遠心脱水する。そして、乾燥工程では、排水弁8を開いた状態で回転ドラム29を回転させると共に、ファン61を運転して外槽20内の空気を通風口32から吸出し、水冷除湿ダクト5内を通過させて水冷除湿した後にヒータ62で加熱した後、吹出しノズル11から回転ドラム29内の衣類30に向けて吹き込む循環空気12を生成する。回転ドラム29内で衣類30から水分を奪って湿潤した循環空気12の除湿は、冷却水弁図示せずを開き冷却水供給管51から水冷除湿ダクト5内の壁面に流れ出た冷却水52を流下させ、循環空気12と触れさせることにより実現する。水冷除湿ダクト5内の壁面に流れ出た冷却水52は、排水口37を通って排水ホース9により排出される。衣類30が充分に乾燥するまでこの乾燥工程を継続することで、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を一連の動作として行って衣類30を乾燥させることができる。次に、水槽である外槽20と回転ドラム29の汚れについて説明する。外槽20と回転ドラム29は、場所によって洗濯の度に生じる皮脂などの洗濯物に付着していた汚れ、あるいは洗濯石鹸が水道水のミネラル成分と反応して生成された石鹸カスなどが毎回の洗濯ごとに除去しきれずに残留して蓄積しやすい部分がある。回転ドラム29の内側は、洗濯の度に衣類30によって擦られるので汚れは付着しにくい。また、回転ドラム29の材質を汚れや黴の付きにくい性質をもつステンレス製とすれば、洗濯工程やすすぎ工程において回転ドラム29の大部分は図2に示すように洗濯水27に浸かった状態で回転するため、回転ドラム29の周速をもって洗濯水27の中を通過するので回転ドラム29の外側には汚れが付着しにくい。また、外槽胴板20bの内側は、脱水工程において回転ドラム胴板29bに設けられた脱水穴から遠心力で噴き出した水が高速で当り、脱水工程の度に清掃されるので回転ドラム29に次いで汚れは付着しにくい。一方、外槽底板20aの内側は、洗濯水27の喫水線の部分に汚れが蓄積して付着しやすく、喫水線よりも上の部分は洗濯工程あるいはすすぎ工程の水しぶきが散発的にかかるだけなので、洗濯工程時の水しぶきによって付着した汚れがすすぎ工程で洗い落されにくく、長期間のうちに汚れが蓄積し易い。したがって、最も汚れが付着しやすい外槽底板20a内側を清掃する第一の外槽内面清掃体13を設けることが、水槽を清掃するには最も効果的であり、さらに加えて外槽胴板20b内側を清掃する第二の外槽内面清掃体14を設けるとさらに効果的である。これら外槽内面清掃体は、その少なくとも一部を、回転ドラム29に設けられた貫通穴に対して、回転ドラム29の内側から挿入することによって、外槽20の内面側へ突出させる構成となっている。図4は、回転ドラム29の底板29aに第一の外槽内面清掃体13を、回転ドラム29の胴板29bに第二の外槽内面清掃体14を、それぞれ回転ドラム29の内側から取り付けた状態の概略を示す洗濯乾燥機の縦断面図である。各外槽内面清掃体は、外槽20の内面を擦るブラシ部16と、このブラシ部16を植立して支持する支持部15を有し、このブラシ部16の先端を外槽20の底板20aと胴板20bの内壁に接するように構成されている。尚、外槽20の内面に当接させるのは、ブラシ部16の先端に限らず、ブラシ部16の途中の一部であっても構わない。また、ブラシ状のものではなく、外槽20の内面を連続的に擦る他のものを用いて、外槽内面清掃体を構成しても良い。第一の実施例図5から図11を用いて本発明の第一の実施例である第一の外槽内面清掃体13の構成と、回転ドラム底板29aから第一の外槽内面清掃体13を取り外す手順の一例を詳細に説明する。図5は、図4における図示B方向矢視図であって、回転ドラム底板29bに設けた第一の外槽内面清掃体13を示す斜視図である。図6は、図5のA-A断面図である。図7は、図5と同様な斜視図であって、回転ドラム底板29bから第一の外槽内面清掃体13を取り外す手順の途中経過を示しており、図8は、図7のA-A断面図である。図9と図11は図5と同様な斜視図であって、回転ドラム29の貫通穴43を覆うように設けられたカバー17を全開して、第一の外槽内面清掃体13を取り外す手順を示しており、図10は図9のA-A断面図である。図5および後述する図20、図21に示すように、回転ドラム29はドラム駆動用モータ36によって回転し、例えば脱水工程においては1500rpm毎分回転数以上にまで高速回転する。そのときの遠心力に耐える強度が得られるように、回転ドラム底板29aは回転中心から放射状に120 ゚ごとに形成された3本のドラムフランジ24によって、ドラム駆動用モータ36の回転軸と締結される中心部と外周の回転ドラム胴板29bとを高い剛性で結合している。回転ドラム底板29aの内側すなわち開口の側は、ドラムフランジ24に合わせて凸状を成す形状となっている。図5において、第一の外槽内面清掃体13は、図20、図21にも示すように、隣接するドラムフランジ24の中間位置に設けることが望ましい。このように第一の外槽内面清掃体13をドラムフランジ24の中間に配置することによって、第一の外槽内面清掃体13の寸法を半径方向に最大限拡大できるので、清掃可能な範囲が広がって好適である。図5において、第一の外槽内面清掃体13を取り付けるカバー17は、回転ドラム底板29aに接して設けられ、回転ドラム29の外周側である胴板29b側の近傍側の一端を回動支点40によって回動自在に支持され、回転中心側の他端には解除可能な係止手段であるラッチ41を介して支持される。ラッチ41の回転ドラム29中心側、すなわち図6の図示上左側に向かってラッチ41の一部は、延伸されたツマミ42となっており、このツマミ42を操作することでラッチ41の係止が外れる構成である。回転ドラム底板29aの壁面には、回転軸側から外径側へ半径方向に延びる貫通穴43が設けられ、この貫通穴43の周囲には樹脂製の枠44が設けられて回転ドラム底板29aに固定されている。例えば、貫通穴の形状としてはブラシ先端が通過できる形状であればよく、長穴であっても良いし、あるいは丸穴を複数連ねた形態であっても良い。回転ドラム底板29aは、前述したようにステンレス製であり、枠44を設けることで貫通穴43の縁に金属端面の露出を防止できる。また、枠44の一端には前述の回動支点40が設けられる。カバー17と回転ドラム底板29aとの間には、ブラシ部16を支持する支持部15が設けられ、ブラシ部16は貫通穴43から突出して外槽底板20aの内壁に向けて設けられ、ブラシ部16の先端が外槽底板20aと当接する位置関係にセットされる。すなわち、図5ないし図6の状態で回転ドラム29を回転させると、ブラシ部16の先端が外槽底板20aの全周と擦れて外槽底板20aを清掃できる。外槽底板20aを清掃するとブラシ部16の先端には汚れが付着するとともに、清掃の回数を増すとブラシ部16先端は磨耗するので、第一の外槽内面清掃体13は交換可能な構成とすることが望ましい。また、支持部15を装着したままの状態で洗濯工程ないし脱水工程を行うと、ブラシ部16の先端が高速で外槽底板20aと擦れ続けるので、短期間でブラシ部16が磨耗するとともに、回転時に摩擦音が生じるので、外槽底板20aを清掃する場合以外は、支持部15を取り外しておくのが望ましい。図7から図11を用いて、回転ドラム底板29aから第一の外槽内面清掃体13を取り外す手順を説明する。ツマミ42を操作してラッチ41の係止を外すと、カバー17は回動支点40のまわりに回動し、操作者から見て手前側であるドア3側に開く。第一の外槽内面清掃体13はカバー17とともに開き、図7ないし図8の状態を経由して図9ないし図10に示すようにカバー17が回転ドラム胴板29bと略平行になるまでおよそ90 ゚開く。次に、図11に示す通り、ブラシ部16を支持部15と共にカバー17から取り外す。その後、ブラシ部16に付着した汚れを水洗いすれば第一の外槽内面清掃体13を清潔に保つことができる。カバー17に第一の外槽内面清掃体13を取り付ける際には、図11に示すように、カバー17を開いた状態で、カバー17の裏面側内側に設けられた位置決めや挿入ガイドで形成された支持部挿入部59に支持部15を装着し、その後、図9、図7、図5の順に操作してカバー17を閉じ、ラッチ41をかけることでセットできる。先に述べたように外槽20を清掃する時以外の通常の洗濯、脱水、乾燥工程においては、第一の外槽内面清掃体13は装着しない方が望ましい。その場合は、第一の外槽内面清掃体13をカバー17に装着しないまま、カバー17を図5に示すように閉じれば良い。そして、第一の外槽内面清掃体13は、次回に外槽20を清掃するまで別途取り外したまま保管する。脱水工程の際に、回転ドラム29は例えば毎分1500回転の高速回転を行うので、回転ドラム29に設けられた第一の外槽内面清掃体13には半径方向外側に向かう遠心力が加わる。回動支点40は回転ドラム胴板20bに接するよう配置すれば、高速で回転して枠44やカバー17に遠心力が加わってもその力は回転ドラム胴板20bに対する圧縮力となるので、遠心力によってカバー17やラッチ41が外れたり変形したりしないので好適である。第二の実施例図12により、第一の外槽内面清掃体13の第二の実施例について説明する。図12は第二の実施例の構成を示す回転ドラム29の内側を示す分解斜視図である。第二の実施例が第一の実施例と異なるところは、第一の外槽内面清掃体13の回転支点の代わりに、カバー17には回転ドラム底板29aの取付穴33と噛み合うツメ34を設けた点である。そして、支持部15をカバー17に取り付け、その後、カバー17のツメ34を取付穴33と嵌合させて回転ドラム底板20aに取り付けることで、ブラシ部16の先端が外槽底板20aと当接する位置関係にセットされる。この状態で回転ドラム29を回転させれば、ブラシ部16の先端が外槽底板20aの全周と擦れて外槽底板20aを清掃できる。槽清掃終了後には、カバー17を撓ませてツメ34の嵌合を外し、カバー17と第一の外槽内面清掃体13を取り外した後、カバー17のみを再度回転ドラム底板29aに取り付けることで、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を行うことが可能となる。また、第一の外槽内面清掃体13の支持部15の構成は上述に限られず、支持部15自体にツメを設け、カバー17を介さずに、支持部15のツメを取付穴33と嵌合させて回転ドラム底板20aに取り付けることで、貫通穴43を覆うようにしても構わない。その場合、槽清掃時は、カバー17を別の場所に保管しておく。第三の実施例図13から図15を用いて、第一の外槽内面清掃体13の第三の実施例について説明する。図13は、第三の実施例の構成を示す斜視図、図14は第一の外槽内面清掃体13をセットして外槽底板20aを清掃する状態を示し、図15は第一の外槽内面清掃体13の取り外し途中の状態を示すC-C断面図である。第三の実施例においては、固定カバー18が回転ドラム底板29aに固定されており、固定カバー18のドラム回転中心35の近傍には開口45が設けられている。第一の外槽内面清掃体13の支持部15には、可撓性を有する樹脂で形成されたブラシ部16が植立されており、この支持部15の一端にはツマミ46が形成されて固定カバー18の開口45から突出す位置にある。そして、ツマミ46を図13ないし図15の矢印の方向に引き出すことにより、開口45から支持部15がブラシ部16とともに引き出される構成である。図14のように第一の外槽内面清掃体13を装着した状態では、ブラシ部16は外槽底板20aの内側と当接した位置関係にあり、その状態で回転ドラム29を回転させればブラシ部16の先端が外槽底板20aの全周と擦れて外槽底板20aを清掃できる。清掃が終了したら、ツマミ46を図15の矢印方向に引き抜くことで、支持部15はブラシ部16とともに変形しながら開口45から引き抜くことができる。引き抜いた第一の外槽内面清掃体13は、清掃した後、次の槽清掃の機会まで別途保管する。第一の外槽内面清掃体13を取り付ける際には支持部15のツマミ46の他端を開口45に挿入して奥まで押込むことにより、図15の状態を経由して図14の状態に至ってセットされ、外槽底板20aを清掃できるようになる。第三の実施例においては、固定カバー18を取り外す必要がなく、支持部15とブラシ部16のみを取り付け取り外し可能なので、操作が簡単である。第一の実施例から第三の実施例においては、回転ドラム底板29aに設けられた貫通穴43からブラシ部16の先端のみが突き出すことで外槽底板20a内側が清掃できるので、支持部15を含む第一の外槽内面清掃体13を設けても、回転ドラム底板29aと外槽底板20aとの隙間を小さくできる。その結果、外槽20や外枠2の寸法を抑制しつつ、回転ドラム29の大型化、すなわち、大容量化を図ることが可能となる。第四の実施例図16から図18を用いて第四の実施例について説明する。図16は、第四の実施例における第二の外槽内面清掃体14の構成を示す斜視図、図17は、第二の外槽内面清掃体14をセットして外槽胴板20bを清掃する状態を示し、図18は、第二の外槽内面清掃体14の取り外し途中の状態を示す断面図である。第四の実施例は、図4にも示したように、第二の外槽内面清掃体14を回転ドラム29の側壁を形成する回転ドラム胴板29bに設けた点が、第一から第三の実施例とは異なる。回転ドラム胴板29bには、貫通穴60が設けられた枠50が備えられ、枠50ないしカバー49の回転ドラム底板29aの近傍の側には回動支点47が設けられ、回転ドラム底板29aから遠い側、すなわち開口の側にはラッチ48を備えたツマミ46が設けられている。図16と図17に示すように、第二の外槽内面清掃体14の支持部15をセットしてカバー49を閉じ、ラッチ48を係止した状態では、支持部15に設けられたブラシ部16の先端が回転ドラム胴板29bに設けられた貫通穴60を通して外槽胴板20bの内側に接する位置関係となる構成である。この状態で回転ドラム29を回転させると、ブラシ部16の先端が外槽胴板20bの全周と擦れて外槽胴板20bの内壁を清掃できる。図18は、ツマミ46を操作してラッチ48の係止を解除し、カバー49を回動支点40の周りに回動させて開き、第二の外槽内面清掃体14を取り外した状態を示している。取り外した第二の外槽内面清掃体14のうちブラシ部16を清掃した後、次の槽清掃の機会まで保管する。第二の外槽内面清掃体14を取り付ける際には、支持部15を枠50に載置した後、カバー49を閉じてラッチ48を係止すれば、図16ないし図17の状態となすことができる。洗濯、すすぎ、脱水、乾燥工程の際には、第二の外槽内面清掃体14はカバー49に装着しないまま、カバー49を図16ないし図17に示すように閉じれば良い。また、本実施例におけるカバー49は、衣類を撹拌するために回転ドラム胴板29bに設けられて内側に隆起したリフター63図21、図22参照であっても良い。第四の実施例において、回転ドラム胴板29bに設けられた貫通穴60からブラシ部16の先端のみが突き出すことで外槽胴板20bの内側が清掃できるので、支持部15を含む第二の外槽内面清掃体14を設けても、回転ドラム胴板29bと外槽胴板20bとの隙間を小さくできる。その結果、回転ドラム29の大型化、すなわち、大容量化を図ることが可能となる。第五の実施例図19を用いて第一の外槽内面清掃体13の第五の実施例について説明する。図19は図6と同様な断面図であって、第一の実施例と異なるところは、支持部15に被検知部材であるマグネット53を設け、外槽底板20aのマグネットと相対する位置に、マグネットの有無を判定できるブラシ有無検知手段である例えばホールIC54を設けたことである。マグネット53は支持部15に設けられているので、第一の外槽内面清掃体13がセットされた状態で回転ドラム29を回転させると、回転ドラム29の1回転に1回、ホールIC54からの信号が変化し、第一の外槽内面清掃体13が取り外された状態では回転ドラム29を1回転以上回転させてもホールIC54からの信号は変化しない。このため、ホールIC54の信号から第一の外槽内面清掃体13がセットされているのか否かが回転ドラム29を1回転以上させることで判定できる。本実施例においては、後述する槽清掃モードにもかかわらず第一の外槽内面清掃体13がセットされていない場合には、ユーザに第一の外槽内面清掃体13の装着を促すよう表示手段に表示することで、第一の外槽内面清掃体13の装着忘れを防止できる。また、洗濯工程、脱水工程、乾燥工程にもかかわらずホールIC54からの信号が検出された場合には、ユーザに第一の外槽内面清掃体13の取り外しを促すよう表示手段に表示することで、第一の外槽内面清掃体13の磨耗や回転ドラム29を回転させた際のブラシ部16先端と外槽20との摩擦による騒音の発生を防止できる。本実施例では、被検知部材をマグネット53とし、検知手段をホールIC54としたが、そのような被検知部材と検知手段の組み合わせに限定されるものではない。外槽20に何らかの物理量測定手段を設け、回転ドラム29を1回転以上させた場合に、この物理量測定手段が物理量の変化を検知すると、外槽内面清掃体が取り付けられていることを報知するものであれば良い。例えば被検知部材を反射ミラーとし、検知手段を発光受光素子を組み合わせた光学検知手段とし、外槽20の一部を透明窓として反射ミラーによる反射光量の変化を検出する、といった手段やそれ以外の非接触式な検知手段であっても構わない。第六の実施例図20、図21を用いて、第一の外槽内面清掃体13の第六の実施例について説明する。図20から図21は回転ドラム底板29aを開口部の側からみた図9におけるE-E断面図である。図20と図21において、外槽底板20aには通風口32が開口され、この通風口32と水冷除湿ダクト5が接続され、乾燥工程中に外槽20から湿気を含んだ空気を送る。通風口32は例えばゴム製の柔軟なベローズ4で水冷除湿ダクト5と接続されている。ここで、本発明の第一の外槽内面清掃体13は、回転ドラム底板29aに設けられているので、図9に示すように第一の外槽内面清掃体13の着脱をするためカバー17を開くと、ブラシ部16を通すための貫通穴43が開口した状態となる。そのような状態で回転ドラム29を適宜回転させると、図20に示すように貫通穴43が通風口32と重なった状態となる。この状態の問題点として、貫通穴43から通風口32を通してベローズ4の内側が見えるために、ユーザが貫通穴43から例えば細長いブラシなどの清掃具を差し込んでベローズ4の内側を清掃することが可能となる。ベローズ4は柔軟なゴム製なので、清掃具で清掃した際に傷付けたり、あるいは穴を開けてしまうことがあり、ベローズ4に傷が付くと脱水工程での高速回転に伴う振動で傷が拡大してベローズ4が破損に至る場合がある。ベローズ4が破損したりあるいは穴が開くと、洗濯工程又はすすぎ工程では水漏れとなり、乾燥工程では循環空気が漏れて乾燥が不十分となり、さらには余計な電力を浪費することにもなる、という問題がある。このような状態を回避するための第六の実施例を図21に示す。外槽20の外側にアクチュエータ55を設け、信号に応じてプランジャ56が動作して回転ドラム29方向に突出して、回転ドラム29の回転を阻止する構成である。洗濯工程、脱水工程、乾燥工程が終了して回転ドラム29を停止させる際には、任意の角度で停止するのではなく、例えば図21に示すようにドラム角度検出手段64をさらに設け、第一の外槽内面清掃体13が鉛直下方を向いた角度を検出したらアクチュエータ55に信号を加えてプランジャ56を動作させて回転を阻止する、回転ロック手段を設ける。このように構成すれば、外槽内面清掃体を着脱する際には、貫通穴43が通風口32と周方向に異なる一定の場所に保持されるため、貫通穴43と通風口32とが重なることはなく、ベローズ4が誤って傷付けられることがない。また、第一の外槽内面清掃体13は常に回転軸から下向きの位置で停止するのでドア3を開けた際にユーザから視認しやすく、図5~図11に示したような手順で第一の外槽内面清掃体13を脱着する作業もしやすい。また、第一の外槽内面清掃体13を脱着する際に、回転ドラム29が自由に回転しないで固定されているので、操作が安定して使い勝手が良い。図22を用いて、第一の実施例から第六の実施例までの第一の外槽内面清掃体13と第二の外槽内面清掃体14の好適な配置位置について説明する。先に説明したように、回転ドラム底板29aからドラムフランジ24が凸状に形成されている。本実施例ではドラムフランジ24は120 ゚ごとに3ケ所設けられている。外槽底板20aに設けられた第一の外槽内面清掃体13による清掃範囲を半径方向に拡大するには、第一の外槽内面清掃体13を隣接するドラムフランジ24の中間位置に設けることが望ましい。外槽胴板20bの清掃範囲を拡大するには、第二の外槽内面清掃体14を回転軸方向に拡大できる位置に配置する必要がある。そのような配置は、第二の外槽内面清掃体14をドラムフランジ24の位置と重ならない位置で、かつ第一の外槽内面清掃体13とも重ならない位置に配置することが望ましい。第一の外槽内面清掃体13と第二の外槽内面清掃体14とを隣接して配置すると、それぞれに支持部15を脱着する際に回転ドラム29を回転して位置を変更する必要がないので使いやすい。第七の実施例図23を用いて、第七の実施例について説明する。図23は、図5と同様に回転ドラム底板29bに設けた第一の外槽内面清掃体13を示す斜視図である。図5と異なるところは、回転ドラム底板29bに凹凸パターン57を設け、第一の外槽内面清掃体13のカバー17のうち回転ドラム底板29bと接する境目を前記凹凸パターン57に合わせた凹凸形状の境界58としたことである。このようにカバー17と回転ドラム底板29bとの間に生じる隙間の形状を直線的な隙間でなく凹凸した形状の境界58とすることで、洗濯工程、脱水工程、乾燥工程で衣類が隙間に挟まることを防止できる効果がある。制御図24は、本実施形態に係る洗濯乾燥機の制御装置138のブロック図である。150はマイクロコンピュータで、図示しない各スイッチに接続される操作ボタン入力回路151や水位センサ134、温度センサ152、外槽20の振動を検出する図示しない振動センサ153、第五の実施例における外槽内面清掃体有無検知であるホールIC54、と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号、外槽内面清掃体有無の信号を受ける。マイクロコンピュータ150からの出力は、駆動回路154に接続され、給水電磁弁116、排水弁8、ドラム駆動用モータ36、ファン61、ヒータ62、冷却水弁図示せず、第六の実施例におけるアクチュエータ55などに接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための例えば7セグメント発光ダイオードのような表示器114や発光ダイオード156、ブザー157に接続される。前記マイクロコンピュータ150は、電源スイッチ139が押されて電源が投入されると起動する。槽清掃を行う場合には図25に示す槽清掃コースを選択して基本的な制御処理プログラムを実行する。ステップS101洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。ステップS102操作パネル106の表示器114を点灯し、図示しない操作ボタンスイッチからの指示入力にしたがって槽清掃コースを設定する。ステップS103第一の外槽内面清掃体13ないし/および第二の外槽内面清掃体14を回転ドラムにセットし、洗濯槽洗剤を投入する。ステップS104操作パネル106の図示しないスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。ステップS105第六の実施例においては、アクチュエータ55に通電して回転ドラム29の回転ロックを解除し、回転可能とする。ステップS106第五の実施例においては、回転ドラム29を少なくとも1回転以上回転し、ホールIC54からの外槽内面清掃体有無検知信号が検出されれば、外槽内面清掃体が装着されていると判定し、検出されなければ外槽内面清掃体が装着されていないと判定して処理を分岐する。ステップS107外槽内面清掃体が装着されていない場合には、表示器114にその旨を表示してアラームとする。ステップS108所定量給水して槽清掃を開始する。ステップS109回転ドラム29の左右反転回転、あるいは所定時間放置する漬け置き洗いなどを繰り返す、所定の処理を順次実行する。ステップS110規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。ステップS111排水弁を開いて排水する。ステップS112所定量給水したのち、回転ドラム29の左右反転を行って洗剤をすすぎ、排水弁を開いて排水する。ステップS113槽乾燥を行う。ヒータ62に通電して加熱しつつ乾燥ファン61を低速で回転させる。ステップS114所定時間が経過したら、ファン61とヒータ62を停止する。ステップS115第六の実施例においては、ドラム角度検出手段64からの信号を検出して、第一の外槽内面清掃体13が下側位置となった時点でアクチュエータ55に通電してプランジャ56を動作させ、回転ドラム29の回転をロックする。ステップS116第一の外槽内面清掃体13、ないし/および第二の外槽内面清掃体14を回転ドラム29から取り外し、槽清掃を終了する。このように、槽清掃のときのみ外槽内面清掃体を取り付ければ、脱水工程においては、ブラシ部16と外槽20とは接しながら動作しないので、長期間にわたって外槽内面清掃体で外槽20内面を清掃する機能を維持でき、特に脱水工程での高速回転によって擦れ音が発生することをも防止できる。このように上述の実施例は、特別な槽清掃コースを設定する度に、外槽内面清掃体を着脱する方式であるが、そのような特別な槽清掃工程ではなく、外槽内面清掃体を装着したまま、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程を行い、外槽内面清掃体が磨耗したら、新しい外槽内面清掃体に交換するような方式にしても良い。なお、上述の実施例は回転ドラム29の回転軸が水平に近い所謂ドラム式洗濯乾燥機の場合を説明したが、そのような構成に限定されるものではなく、図26に示すように回転ドラム29が鉛直軸のまわりに回転し、底面には洗濯水を撹拌する撹拌翼であるパルセータ65が設けられ、回転ドラム29の側面である胴板29bに第二の外槽内面清掃体14が設けられた縦型洗濯機ないし縦型洗濯乾燥機であっても、その動作や作用効果が同様であることは言うまでも無い。