主機7に液体を供給する固定容量形のポンプ1と、上記ポンプ1を駆動するモータ2と、上記モータ2に接続されたインバータ6と、上記ポンプ1の吐出ライン11に接続したリリーフ弁3と、上記リリーフ弁3からの余剰流量を検知するためのセンサ4と、上記センサ4にて検知された余剰流量に基づいて、上記インバータ6を介して、上記モータ2の回転速度を制御する制御部5とを備え、上記制御部5は、上記ポンプ1からの吐出量が大流量のとき、上記リリーフ弁3からの余剰流量が小余剰流量となるように、上記インバータ6を制御する一方、上記ポンプ1からの吐出量が上記大流量よりも少ない小流量のとき、上記リリーフ弁3からの余剰流量が上記小余剰流量よりも多い大余剰流量となるように、上記インバータ6を制御する余剰流量制御部50を有することを特徴とする液圧ユニット。請求項1に記載の液圧ユニットにおいて、上記余剰流量制御部50は、上記主機7側への液体の供給流量が増大するにつれて、上記余剰流量が除々に減少する一方、上記主機7側への液体の供給流量が所定値を超えると、上記余剰流量が一定値になるように、制御することを特徴とする液圧ユニット。請求項2に記載の液圧ユニットにおいて、上記余剰流量制御部50は、上記ポンプ1の回転数に制限を加えるベースクリッパ51を有することを特徴とする液圧ユニット。請求項2に記載の液圧ユニットにおいて、上記余剰流量制御部50は、上記主機7側への供給流量に応じて上記余剰流量の目標値を変化させる余剰流量目標値作成部52を有することを特徴とする液圧ユニット。請求項1から4の何れか一つに記載の液圧ユニットにおいて、上記余剰流量制御部50は、目標余剰流量と現在余剰流量との偏差の大きさに応じてゲインを切り換え、かつ、偏差の零および零付近の領域に不感帯を設けることを特徴とする液圧ユニット。そこで、この発明の課題は、圧力制御の安定性を確保できると共に、省エネと油の発熱防止を実現できる液圧ユニットを提供することにある。上記課題を解決するため、この発明の液圧ユニットは、主機に液体を供給する固定容量形のポンプと、上記ポンプを駆動するモータと、上記モータに接続されたインバータと、上記ポンプの吐出ラインに接続したリリーフ弁と、上記リリーフ弁からの余剰流量を検知するためのセンサと、上記センサにて検知された余剰流量に基づいて、上記インバータを介して、上記モータの回転速度を制御する制御部とを備え、上記制御部は、上記ポンプからの吐出量が大流量のとき、上記リリーフ弁からの余剰流量が小余剰流量となるように、上記インバータを制御する一方、上記ポンプからの吐出量が上記大流量よりも少ない小流量のとき、上記リリーフ弁からの余剰流量が上記小余剰流量よりも多い大余剰流量となるように、上記インバータを制御する余剰流量制御部を有することを特徴としている。この発明の液圧ユニットによれば、上記制御部は、上記余剰流量制御部を有するので、例えば、保圧状態でリリーフ弁から液体を流して圧力を制御している状態で、ポンプからの吐出量が少ないとき、リリーフ弁からの余剰流量を多くして、一定のモータ回転速度を確保してモータ制御の不安定さを解消すると共に、リリーフ弁による圧力制御の不安定さを解消できる。つまり、一般的に、リリーフ弁に流れる流量が小流量の場合は圧力が不安定になるが、例えば、安定して圧力を制御できるリリーフ弁の最低流量で余剰流量を制御すると、制御の安定性とより大きな省エネ効果が両立できる。一方、ポンプからの吐出量が多いとき、余剰流量を少なくして、エネルギー損失を抑えると共に油の発熱を防止できる。したがって、圧力制御の安定性を確保できると共に、省エネと油の発熱防止を実現できる。また、一実施形態の液圧ユニットでは、上記余剰流量制御部は、上記主機側への液体の供給流量が増大するにつれて、上記余剰流量が除々に減少する一方、上記主機側への液体の供給流量が所定値を超えると、上記余剰流量が一定値になるように、制御する。この実施形態の液圧ユニットによれば、上記余剰流量制御部は、上記主機側への供給流量が増大するにつれて、上記余剰流量が除々に減少する一方、上記主機側への供給流量が所定値を超えると、上記余剰流量が一定値になるように、制御するので、主機側への供給流量が少ないとき、リリーフ弁からの余剰流量を多くして、一定のモータ回転速度を確保し、圧力制御の安定性を確保できる。また、主機側への供給流量が多いとき、リリーフ弁からの余剰流量を少なくして、省エネと油の発熱防止を実現できる。また、一実施形態の液圧ユニットでは、上記余剰流量制御部は、上記ポンプの回転数に制限を加えるベースクリッパを有する。この実施形態の液圧ユニットによれば、上記余剰流量制御部は、上記ポンプの回転数に制限を加えるベースクリッパを有するので、最適な余剰流量に制御できる。例えば、ベースクリッパとして、モータの最低回転数やポンプの最低回転数などを設定すると、制御の安定性とポンプの保護、および、より大きな省エネ効果が両立できる。また、一実施形態の液圧ユニットでは、上記余剰流量制御部は、上記主機側への供給流量に応じて上記余剰流量の目標値を変化させる余剰流量目標値作成部を有する。この実施形態の液圧ユニットによれば、上記余剰流量制御部は、上記主機側への供給流量に応じて上記余剰流量の目標値を変化させる余剰流量目標値作成部を有するので、最適な余剰流量に制御できる。また、一実施形態の液圧ユニットでは、上記余剰流量制御部は、目標余剰流量と現在余剰流量との偏差の大きさに応じてゲインを切り換え、かつ、偏差の零および零付近の領域に不感帯を設ける。この実施形態の液圧ユニットによれば、上記余剰流量制御部は、目標余剰流量と現在余剰流量との偏差の大きさに応じてゲインを切り換え、かつ、偏差の零および零付近の領域に不感帯を設けるので、保圧状態から流量制御への切り替えでは応答性を上げつつ、保圧状態ではゲインを下げて制御を安定できる。この発明の液圧ユニットによれば、上記制御部は、上記ポンプからの吐出量が大流量のとき、上記リリーフ弁からの余剰流量が小余剰流量となるように、上記インバータを制御する一方、上記ポンプからの吐出量が上記大流量よりも少ない小流量のとき、上記リリーフ弁からの余剰流量が上記小余剰流量よりも多い大余剰流量となるように、上記インバータを制御する余剰流量制御部を有するので、圧力制御の安定性を確保できると共に、省エネと油の発熱防止を実現できる。以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。図1は、この発明の液圧ユニットの一実施形態の油圧ユニットの回路図を示している。図1に示すように、この油圧ユニットは、固定容量形のポンプ1と、このポンプ1を駆動するモータ2とを有する。ポンプ1の吸込側は、油が貯留されたタンク10に接続され、ポンプ1の吐出ライン11には、主機7が接続されている。この主機7は、図示しない油圧シリンダ、油圧モータ、電磁弁等を有する。ポンプ1から吐出された油は、主機7を経由して、タンク10に返される。上記ポンプ1の吐出ライン11から分岐された分岐ライン12には、リリーフ弁3が接続されている。このリリーフ弁3は、リリーフ弁3の上流側のポンプ1の吐出圧力が、設定圧よりも大きくなったときに、上流側の油を下流側に逃がして、上記吐出ライン11の圧力が設定圧になるように制御する。リリーフ弁3から排出される油の流量を、以下、余剰流量とよぶ。なお、リリーフ弁3の設定圧は、可変にしてもよい。上記分岐ライン12には、上記リリーフ弁3の下流側に、絞り8を設け、この絞り8とリリーフ弁3との間に、圧力センサ4を設けている。絞り8を通過する余剰流量は、絞り8の前後の圧力差絞り8の上流側圧力とタンク圧との差によって、定まるから、圧力センサ4は、結局、余剰流量を検出していることになる。もっとも、圧力センサ4に代えて、流量センサを設けて、直接余剰流量を検出するようにしてもよい。上記分岐ライン12に、絞り8の上流側からタンク10へ分岐したライン13を設け、このライン13に、ロードチェック弁9を設けている。このロードチェック弁9は、余剰流量が過大になって、絞り8の上流側の圧力が、ロードチェック弁9のバネの力よりも大きくなったときに、開放して回路を保護する。なお、ロードチェック弁の代わりに、リリーフ弁あるいは安全弁を用いてもよい。上記モータ2には、インバータ6が接続され、インバータ6は、制御部5により、制御されている。この制御部5は、圧力センサ4にて検知された余剰流量に基づいて、インバータ6にスイッチング信号を送り、インバータ6を介してモータ2の回転速度を制御する。上記制御部5は、余剰流量制御部50を有する。この余剰流量制御部50は、ポンプ1からの吐出量が大流量のとき、リリーフ弁3からの余剰流量が小余剰流量となるように、インバータ6を制御する一方、ポンプ1からの吐出量が上記大流量よりも少ない小流量のとき、リリーフ弁3からの余剰流量が上記小余剰流量よりも多い大余剰流量となるように、インバータ6を制御する。図2に示すように、上記余剰流量制御部50は、主機7側への油の供給流量が増大するにつれて、余剰流量が除々に減少する一方、主機7側への油の供給流量が所定値を超えると、余剰流量が一定値になるように、制御する。つまり、ハッチングにて示す余剰流量QLは、主機側供給流量Qpが0から所定値Qp1まで増大するにつれて、第2流量値Q2から第1流量値Q1<Q2まで除々に減少する一方、この余剰流量QLは、主機側供給流量Qpが所定値Qp1を超えると、第1流量値Q1の一定値となる。また、ポンプ吐出量Qは、主機側供給流量Qpが0から所定値Qp1まで増大するとき、第2流量値Q2の一定値となる一方、このポンプ吐出量Qは、主機側供給流量Qpが所定値Qp1を超えると、第2流量値Q2から徐々に増大する。そして、主機側供給流量Qpは、ポンプ吐出量Qから余剰流量QLを引いた値となり、主機7からタンク10へ戻される流量と等しくなる。図3に示すように、上記余剰流量制御部50は、目標余剰流量と現在余剰流量との偏差の大きさに応じてゲインを切り換え、かつ、偏差の零および零付近の領域に不感帯を設ける。つまり、目標余剰流量と現在余剰流量との偏差である速度偏差dVが、0からdV1まで増大するとき、ゲインであるポンプ吐出量変化量dQは、不感帯である0となる。速度偏差dVが、dV1からdV2まで増大するとき、ポンプ吐出量変化量dQは、0からdQ1まで徐々に増大する。速度偏差dVが、dV2からdV3まで増大するとき、ポンプ吐出量変化量dQは、dQ1からdQ2まで徐々に増大する。ポンプ吐出量変化量dQのdQ1からdQ2までの変化率は、ポンプ吐出量変化量dQの0からdQ1までの変化率よりも大きい。速度偏差dVが、dV3を超えると、ポンプ吐出量変化量dQは、dQ2の一定値となる。なお、同様に、速度偏差dVが、0~-dV1、-dV1~-dV2、-dV2~-dV3と順に変化するとき、ポンプ吐出量変化量dQは、0、0~-dQ1、-dQ1~-dQ2と順に変化する。したがって、保圧状態から流量制御への切り替えでは応答性を上げつつ、保圧状態ではゲインを下げて制御を安定できる。図1に示すように、上記余剰流量制御部50は、ポンプ1の回転数に制限を加えるベースクリッパ51を有する。このベースクリッパ51は、ポンプ1の回転数の下限値にリミットをかけ、ポンプ1からの吐出量の関数関係を、図2のグラフに示す形状ポンプ吐出量Qとする。そして、上記余剰流量制御部50によるポンプ1への吐出量の指令を具体的に説明する。図4のブロック図に示すように、余剰流量制御部50は、加え合わせ点21と、ポンプ吐出量変化量算出手段22と、積分手段23と、ポンプ吐出量指令リミット24とを有する。上記加え合わせ点21は、現在余剰流量と目標余剰流量との偏差を求める。現在余剰流量は、圧力センサ4にて検出される。目標余剰流量は、例えば、外部から入力される。上記ポンプ吐出量変化量算出手段22は、図3に示す関数関係を用い、加え合わせ点21によって求められた偏差に基づいて、ポンプ吐出量変化量を算出する。上記積分手段23は、ポンプ吐出量変化量算出手段22によって算出されたポンプ吐出量変化量を積分して、ポンプ吐出量を求める。上記ポンプ吐出量指令リミット24は、ベースクリッパ51の一例であり、積分手段23によって算出されたポンプ吐出量の下限値にリミットをかけ、ポンプ吐出量が図2に示すポンプ吐出量Qとなるように、インバータ6に指令する。また、上記余剰流量制御部50によるポンプ1への吐出量の指令の流れを説明する。図5のフローチャートに示すように、余剰流量制御部50の制御を開始するとステップS21、目標余剰流量から現在余剰流量を差し引いた余剰流量の偏差を算出するステップS22。そして、余剰流量の偏差が0より大きければステップS23、ポンプ吐出量を増分するように算出するステップS24一方、余剰流量の偏差が0以下であればステップS23、ポンプ吐出量を減分するように算出するステップS25。このとき、図3に示すポンプ吐出量変化量を用い、余剰流量の偏差に基づいてポンプ吐出量変化量を算出し、その後、ポンプ吐出量変化量を積分して、ポンプ吐出量を求める。その後、ポンプ吐出量が一定値以下であればステップS26、ポンプ吐出量を一定値としてステップS27、このポンプ吐出量をポンプが吐出するようにインバータに指令して、制御を終了するステップS28。一方、ポンプ吐出量が一定値を超えるとステップS26、そのままのポンプ吐出量をポンプが吐出するようにインバータに指令して、制御を終了するステップS28。したがって、上記余剰流量制御部50は、ベースクリッパ51としてのポンプ吐出量指令リミット24を有するので、最適な余剰流量に制御できる。なお、図1に示すように、上記余剰流量制御部50は、ベースクリッパ51に代えて、余剰流量目標値作成部52を有するようにしてもよい。なお、余剰流量目標値作成部52を、ベースクリッパ51とともに、設けてもよく、この場合、ベースクリッパ51と余剰流量目標値作成部52とを切り換え可能とする。上記余剰流量目標値作成部52は、主機7側への供給流量に応じて、余剰流量の目標値を変化させる。つまり、余剰流量の目標値の関数関係を、図2のグラフに示す形状余剰流量QLとする。そして、上記余剰流量制御部50の余剰流量目標値作成部52によるポンプ1への吐出量の指令を具体的に説明する。図6のブロック図に示すように、余剰流量制御部50は、加え合わせ点31と、ポンプ吐出量変化量算出手段32と、積分手段33と、目標余剰流量算出手段34とを有する。上記目標余剰流量算出手段34は、余剰流量目標値作成部52の一例であり、図2に示す余剰流量QLの関数関係を用いて、主機7側への油の供給流量から、目標余剰流量を算出する。上記加え合わせ点31は、目標余剰流量算出手段34によって算出された目標余剰流量と、圧力センサ4によって検出された現在余剰流量との偏差を求める。上記ポンプ吐出量変化量算出手段32は、図3に示す関数関係を用い、加え合わせ点31によって求められた偏差に基づいて、ポンプ吐出量変化量を算出する。上記積分手段33は、ポンプ吐出量変化量算出手段32によって算出されたポンプ吐出量変化量を積分して、ポンプ吐出量を求める。積分手段33によって算出されたポンプ吐出量は、図2に示すポンプ吐出量Qとなり、このポンプ吐出量をポンプが吐出するようにインバータ6に指令する。また、上記余剰流量制御部50の余剰流量目標値作成部52によるポンプ1への吐出量の指令の流れを説明する。図7のフローチャートに示すように、余剰流量制御部50の制御を開始するとステップS31、図2に示す余剰流量QLの関数関係を用いて、主機側供給流量から目標余剰流量を算出するステップS32。そして、目標余剰流量から現在余剰流量を差し引いた余剰流量の偏差を算出するステップS33。余剰流量の偏差が0より大きければステップS34、ポンプ吐出量を増分するように算出するステップS35一方、余剰流量の偏差が0以下であればステップS34、ポンプ吐出量を減分するように算出するステップS36。このとき、図3に示すポンプ吐出量変化量を用い、余剰流量の偏差に基づいてポンプ吐出量変化量を算出してから、ポンプ吐出量変化量を積分して、ポンプ吐出量を求める。その後、このポンプ吐出量をポンプが吐出するようにインバータに指令して、制御を終了するステップS37。したがって、上記余剰流量制御部50は、余剰流量目標値作成部52としての目標余剰流量算出手段34を有するので、最適な余剰流量に制御できる。上記構成の液圧ユニットによれば、上記制御部5は、上記余剰流量制御部50を有するので、例えば、保圧状態でリリーフ弁3から液体を流して圧力を制御している状態で、ポンプ1からの吐出量が少ないとき、リリーフ弁3からの余剰流量を多くして、一定のモータ回転速度を確保してモータ制御の不安定さを解消すると共に、リリーフ弁3による圧力制御の不安定さを解消できる。また、ポンプ1からの吐出量が多いとき、余剰流量を少なくして、エネルギー損失を抑えると共に油の発熱を防止できる。したがって、圧力制御の安定性を確保できると共に、省エネと油の発熱防止を実現できる。また、上記余剰流量制御部50は、上記主機7側への供給流量が増大するにつれて、上記余剰流量が除々に減少する一方、上記主機7側への供給流量が所定値を超えると、上記余剰流量が一定値になるように、制御するので、主機7側への供給流量が少ないとき、リリーフ弁3からの余剰流量を多くして、一定のモータ回転速度を確保し、圧力制御の安定性を確保できる。つまり、一般的に、リリーフ弁に流れる流量が小流量の場合は圧力が不安定になるが、例えば、安定して圧力を制御できるリリーフ弁3の最低流量で余剰流量を制御すると、制御の安定性とより大きな省エネ効果が両立できる。一方、主機7側への供給流量が多いとき、リリーフ弁3からの余剰流量を少なくして、省エネと油の発熱防止を実現できる。なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、ベースクリッパや余剰流量目標値作成部は、ソフト的な処理であってもよく、または、ハード的な処理であってもよい。また、ベースクリッパとして、モータの最低回転数やポンプの最低回転数などを設定すると、制御の安定性とポンプの保護、および、より大きな省エネ効果が両立できる。また、本発明の構成を、油圧ユニット以外に、水圧ユニット等の液圧ユニットに適用してもよい。また、主機として、例えば、建機、農機、工作機械、射出成形機などの種々の産業機械がある。