"2つの電極に挟まれた圧電素子に駆動電圧を印加して該圧電素子に対応するノズルから液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドにおける前記圧電素子を駆動する圧電素子の駆動方法であって、電源の電圧を基準電圧レベルまで立ち上げる第1ステップと、前記電源の電圧を前記基準電圧レベルに維持しながら、当該電源と前記2つの電極のうち一方の電極との接続と非接続を繰り返し、且つ、前記電源と前記一方の電極との接続を開始してから2回目以降の接続時間及びそれに続く非接続時間の少なくとも1つにおいて、前記非接続時間に対する前記接続時間の比が、前記電源と前記一方の電極との接続を開始した最初の接続時間及びそれに続く非接続時間における前記比に対して大きくなるように、前記一方の電極を前記基準電圧レベルまで充電する第2ステップとを含む、圧電素子の駆動方法。前記基準電圧レベルまで充電された前記一方の電極について、当該一方の電極とグランドとの接続と非接続を繰り返し、且つ、前記グランドと前記一方の電極との接続を開始してから2回目以降の接続時間及びそれに続く非接続時間の少なくとも1つにおいて、前記非接続時間に対する前記接続時間の比が、前記グランドと前記一方の電極との接続を開始した最初の接続時間及びそれに続く非接続時間における前記比に対して大きくなるように、前記一方の電極をグランドレベルまで放電する第3ステップを含む、請求項1に記載の圧電素子の駆動方法。前記第2ステップにおいて、前記接続時間を徐々に増加させながら、前記一方の電極を前記電源に複数回に分けて接続する、請求項1に記載の圧電素子の駆動方法。前記第3ステップにおいて、前記接続時間を徐々に増加させながら、前記一方の電極を前記グランドに複数回に分けて接続する、請求項2に記載の圧電素子の駆動方法。前記第2ステップにおいて、前記接続時間を一定に保持しつつ非接続時間を徐々に減少させながら、前記一方の電極を前記電源に複数回に分けて接続する、請求項1に記載の圧電素子の駆動方法。前記第3ステップにおいて、前記接続時間を一定に保持しつつ非接続時間を徐々に減少させながら、前記一方の電極を前記グランドに複数回に分けて接続する、請求項2に記載の圧電素子の駆動方法。2つの電極に挟まれた圧電素子に駆動電圧を印加して該圧電素子に対応するノズルから液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドの前記圧電素子を駆動する圧電素子の駆動回路であって、第1の駆動信号がONの場合に前記2つの電極のうち一方の電極を基準電圧レベルの電源に接続すると共に、前記第1の駆動信号がOFF場合に前記一方の電極を前記電源から切断する第1のスイッチ素子と、前記電源と前記一方の電極との接続と非接続を繰り返し、且つ、前記電源と前記一方の電極との接続を開始してから2回目以降の接続時間及びそれに続く非接続時間の少なくとも1つにおいて、前記非接続時間に対する前記接続時間の比が、前記電源と前記一方の電極との接続を開始した最初の接続時間及びそれに続く非接続時間における前記比に対して、大きくなるように、前記一方の電極を前記基準電圧レベルまで充電させるための前記第1の駆動信号を生成し、生成した前記駆動信号を前記第1スイッチ素子へ送る充電時制御部とを備えている、圧電素子の駆動回路。第2の駆動信号がOFFの場合に前記一方の電極をグランドに接続すると共に、前記第2の駆動信号がONの場合に前記電極を前記グランドから切断する第2のスイッチ素子と、前記基準電圧レベルまで充電された前記一方の電極について、前記グランドと前記一方の電極との接続と非接続を繰り返し、且つ、前記グランドと前記一方の電極との接続を開始してから2回目以降の接続時間及びそれに続く非接続時間の少なくとも1つにおいて、前記非接続時間に対する前記接続時間の比が、前記グランドと前記一方の電極との接続を開始した最初の接続時間及びそれに続く非接続時間における前記比に対して大きくなるように、前記一方の電極をグランドレベルまで放電させるための前記駆動信号を生成し、生成した前記第2の駆動信号を前記第2のスイッチ素子へ送る放電時制御部とを備えている、請求項7に記載の圧電素子の駆動回路。2つの電極に挟まれた圧電素子に駆動電圧を印加して該圧電素子に対応するノズルから液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドの前記圧電素子を駆動する圧電素子の駆動回路であって、駆動信号がONの場合に前記2つの電極のうち一方の電極を基準電圧レベルの電源に接続すると共に、前記駆動信号がOFFの場合に前記一方の電極をグランドに接続する第3のスイッチ素子と、前記電源と前記一方の電極との接続及び前記グランドと前記一方の電極との接続を繰り返し、且つ、前記電源と前記一方の電極との接続を開始してから2回目以降の接続時間及びそれに続く前記グランドと前記一方の電極との接続時間の少なくとも1つにおいて、前記グランドと前記一方の電極との接続時間に対する前記電源と前記一方の電極との接続時間の比が、前記電源と前記一方の電極との接続を開始した最初の前記電源と前記一方の電極との接続時間及びそれに続く前記グランドと前記一方の電極との接続時間における前記比に対して、大きくなるように、前記一方の電極を前記基準電圧レベルまで充電させるための前記駆動信号を生成し、生成した前記駆動信号を前記第3のスイッチ素子へ送る充電時制御部とを備えている、圧電素子の駆動回路。前記充電時制御部は、前記基準電圧レベルまで充電された前記一方の電極について、前記グランドと前記一方の電極との接続及び前記電源と前記一方の電極との接続を繰り返し、且つ、前記グランドと前記一方の電極との接続を開始してから2回目以降の前記グランドと前記一方の電極との接続時間及びそれに続く前記電源と前記一方の電極との接続時間の少なくとも1つにおいて、前記電源と前記一方の電極との接続時間に対する前記グランドと前記一方の電極との接続時間の比が、前記グランドと前記一方の電極との接続を開始した最初の前記グランドと前記一方の電極との接続時間及びそれに続く前記電源と前記一方の電極との接続時間における前記比に対して大きくなるように、前記一方の電極をグランドレベルまで放電させるための前記駆動信号を生成し、生成した前記駆動信号を前記第3のスイッチ素子へ送る、請求項9に記載の圧電素子の駆動回路。前記駆動信号は複数のパルス波であって、当該複数のパルス波はデューティー比が徐々に変化するようにパルス幅変調されている、請求項7~10の何れか一項に記載の圧電素子の駆動回路。前記駆動信号は複数のパルス波であって、当該複数のパルス波は前記一方の電極と前記電源との接続時間を一定に保持しつつ、前記一方の電極と前記電源とが接続されない時間が徐々に変化するようにパルス周波数変調されている、請求項7~10の何れか一項に記載の圧電素子の駆動回路。2つの電極に挟まれた圧電素子に駆動電圧を印加して該圧電素子に対応するノズルから液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドの前記圧電素子を駆動する圧電素子の駆動回路であって、駆動信号がONの場合に前記圧電素子の一方の電極を基準電圧レベルの電源に接続するスイッチ素子と、前記一方の電極を前記基準電圧レベルまで充電させるための前記駆動信号を生成し、生成した前記駆動信号を前記スイッチ素子へ送る充電時制御部と、前記電源から前記一方の電極への電流を制限する制限状態と、その制限を解除した制限解放状態とに切り換え可能な第1の抵抗と、前記第1の抵抗を、前記圧電素子の充電開始時に前記制限状態としたのち、充電開始から所定時間経過後に前記制限開放状態に切り換える第1の抵抗切換部とを、備えている圧電素子の駆動回路。前記一方の電極からグランドへの電流を制限する制限状態と、その制限を解除した制限解放状態とに切り換え可能な第2の抵抗と、前記第2の抵抗を、前記圧電素子の放電開始時に前記制限状態としたのち、放電開始から所定時間経過後に前記制限解除状態に切り換える第2の抵抗切換部とを、更に備えている請求項13に記載の圧電素子の駆動回路。2つの電極に挟まれた圧電素子に駆動電圧を印加して該圧電素子に対応するノズルから液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドの前記圧電素子を駆動する圧電素子の駆動回路であって、駆動信号がONの場合に前記圧電素子の一方の電極を基準電圧レベルの電源に接続するスイッチ素子と、前記一方の電極を前記基準電圧レベルまで充電させるための前記駆動信号を生成し、生成した前記駆動信号を前記スイッチ素子へ送る充電時制御部と、前記電源から前記一方の電極への電流を制限する制限状態と、その制限を解除した制限解放状態とに切り換え可能な第1の抵抗と、前記第1の抵抗を、前記圧電素子の充電開始時に前記制限開放状態としたのち、充電開始から所定時間経過後に前記制限状態に切り換える第1の抵抗切換部とを、備えている圧電素子の駆動回路。前記一方の電極からグランドへの電流を制限する制限状態と、その制限を解除した制限解放状態とに切り換え可能な第2の抵抗と、前記第2の抵抗を、前記圧電素子の放電開始時に前記制限解除状態としたのち、放電開始から所定時間経過後に前記制限状態に切り換える第2の抵抗切換部とを、更に備えている請求項15に記載の圧電素子の駆動回路。前記スイッチ素子は、前記駆動信号がOFFの場合に前記圧電素子の一方の電極を前記グランドに接続する、請求項15又は請求項16に記載の圧電素子の駆動回路。圧電素子に駆動電圧を印加して該圧電素子に対応するノズルから液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドの駆動装置であって、圧電素子と、前記圧電素子を駆動する請求項7~17のいずれか一項に記載の圧電素子の駆動回路とを、備えている液滴吐出ヘッドの駆動装置。図16aは、従来例に則り圧電素子の電極に間欠的に電圧を印加することで圧電素子を段階的に充電したときの充放電波形のタイムチャートであり、図16bはこの充放電波形と対応する圧電素子の電極間電圧の経時変化を示す図である。これらの図に示されるように、充電用波形のパルスの周波数及びパルスの幅デューティは共に一定であり、電極間電圧の経時変化では1パルスごとに電極間電圧の立ち上がり部電位が急激に増加する時間領域と非立ち上がり部電位が殆ど増加しない時間領域とが繰り返し表れている。立ち上がり部の傾きは、最初の1パルスに対応するものが最も大きく、後続のパルスに対応するものほど小さくなっている。換言すれば、後続のパルスほど、電極間電圧の変化を示す曲線の立ち上がり部の傾きが緩やかになっている。このように電極間電圧を変化させることによれば、徐々に圧電素子が充電されるので急激な電極間電圧の変化を防止することができるものの、荷電が頻繁に繰り返されるために圧電素子の電極間電圧が基準電圧レベルに達するまでに無駄に時間がかかり、圧電素子の駆動制御性が悪い。そこで、本発明は従来技術及び特許文献1に記載の技術に鑑み、圧電素子の充放電に要する時間を短くしつつ圧電素子の電極間電圧の急激な変化を防止することを実現する圧電素子の駆動方法、圧電素子の駆動回路及び液滴吐出ヘッドの駆動装置を提供することを目的とする。本発明に係る圧電素子の駆動方法は、2つの電極に挟まれた圧電素子に駆動電圧を印加して該圧電素子に対応するノズルから液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドにおける前記圧電素子を駆動する圧電素子の駆動方法であって、電源の電圧を基準電圧レベルまで立ち上げる第1ステップと、前記電源の電圧を前記基準電圧レベルに維持しながら、当該電源と前記2つの電極のうち一方の電極との接続と非接続を繰り返し、且つ、前記電源と前記一方の電極との接続を開始してから2回目以降の接続時間及びそれに続く非接続時間の少なくとも1つにおいて、前記非接続時間に対する前記接続時間の比が、前記電源と前記一方の電極との接続を開始した最初の接続時間及びそれに続く非接続時間における前記比に対して大きくなるように、前記一方の電極を前記基準電圧レベルまで充電する第2ステップとを含むものである。また、本発明に係る圧電素子の駆動回路は、2つの電極に挟まれた圧電素子に駆動電圧を印加して該圧電素子に対応するノズルから液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドの前記圧電素子を駆動する圧電素子の駆動回路であって、第1の駆動信号がONの場合に前記2つの電極のうち一方の電極を基準電圧レベルの電源に接続すると共に、前記第1の駆動信号がOFF場合に前記一方の電極を前記電源から切断する第1のスイッチ素子と、前記電源と前記一方の電極との接続と非接続を繰り返し、且つ、前記電源と前記一方の電極との接続を開始してから2回目以降の接続時間及びそれに続く非接続時間の少なくとも1つにおいて、前記非接続時間に対する前記接続時間の比が、前記電源と前記一方の電極との接続を開始した最初の接続時間及びそれに続く非接続時間における前記比に対して、大きくなるように、前記一方の電極を前記基準電圧レベルまで充電させるための前記第1の駆動信号を生成し、生成した前記駆動信号を前記第1スイッチ素子へ送る充電時制御部とを備えているものである。また、本発明に係る圧電素子の駆動回路は、2つの電極に挟まれた圧電素子に駆動電圧を印加して該圧電素子に対応するノズルから液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドの前記圧電素子を駆動する圧電素子の駆動回路であって、駆動信号がONの場合に前記2つの電極のうち一方の電極を基準電圧レベルの電源に接続すると共に、前記駆動信号がOFFの場合に前記一方の電極をグランドに接続する第3のスイッチ素子と、前記電源と前記一方の電極との接続及び前記グランドと前記一方の電極との接続を繰り返し、且つ、前記電源と前記一方の電極との接続を開始してから2回目以降の接続時間及びそれに続く前記グランドと前記一方の電極との接続時間の少なくとも1つにおいて、前記グランドと前記一方の電極との接続時間に対する前記電源と前記一方の電極との接続時間の比が、前記電源と前記一方の電極との接続を開始した最初の前記電源と前記一方の電極との接続時間及びそれに続く前記グランドと前記一方の電極との接続時間における前記比に対して、大きくなるように、前記一方の電極を前記基準電圧レベルまで充電させるための前記駆動信号を生成し、生成した前記駆動信号を前記第3のスイッチ素子へ送る充電時制御部とを備えているものである。また、本発明に係る圧電素子の駆動回路は、2つの電極に挟まれた圧電素子に駆動電圧を印加して該圧電素子に対応するノズルから液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドの前記圧電素子を駆動する圧電素子の駆動回路であって、駆動信号がONの場合に前記圧電素子の一方の電極を基準電圧レベルの電源に接続するスイッチ素子と、前記一方の電極を前記基準電圧レベルまで充電させるための前記駆動信号を生成し、生成した前記駆動信号を前記スイッチ素子へ送る充電時制御部と、前記電源から前記一方の電極への電流を制限する制限状態と、その制限を解除した制限解放状態とに切り換え可能な第1の抵抗と、前記第1の抵抗を、前記圧電素子の充電開始時に前記制限状態としたのち、充電開始から所定時間経過後に前記制限開放状態に切り換える第1の抵抗切換部とを、備えているものである。また、本発明に係る圧電素子の駆動回路は、2つの電極に挟まれた圧電素子に駆動電圧を印加して該圧電素子に対応するノズルから液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドの前記圧電素子を駆動する圧電素子の駆動回路であって、駆動信号がONの場合に前記圧電素子の一方の電極を基準電圧レベルの電源に接続するスイッチ素子と、前記一方の電極を前記基準電圧レベルまで充電させるための前記駆動信号を生成し、生成した前記駆動信号を前記スイッチ素子へ送る充電時制御部と、前記電源から前記一方の電極への電流を制限する制限状態と、その制限を解除した制限解放状態とに切り換え可能な第1の抵抗と、前記第1の抵抗を、前記圧電素子の充電開始時に前記制限状態としたのち、充電開始から所定時間経過後に前記制限開放状態に切り換える第1の抵抗切換部とを、備えているものである。また、本発明に係る液滴吐出ヘッドの駆動装置は、圧電素子に駆動電圧を印加して該圧電素子に対応するノズルから液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドの駆動装置であって、圧電素子と、前記圧電素子を駆動する駆動回路とを、備えているものである。上記圧電素子の駆動方法、圧電素子の駆動回路、液滴吐出ヘッドの駆動装置によれば、圧電素子の電極間電圧がグランドレベルから基準電圧レベルへ立ち上がるまでの遷移期間において、圧電素子の電極間電圧を段階的に増加させることによって、圧電素子の電極間電圧の急激な変化を防止することができる。また、圧電素子の電極間電圧が基準電圧レベルからグランドレベルへ立ち下がるまでの遷移期間において、圧電素子の電極間電圧を段階的に減少させることによって、圧電素子の電極間電圧の急激な変化を防止することができる。これにより、液滴吐出ヘッドからの誤吐出を防止することができる。さらに、圧電素子の2回目以降の電源と圧電素子の一方の電極との接続時間及びそれに続く非接続時間の少なくとも1つにおいて、非接続時間に対する接続時間の比を、最初の接続時間及びそれに続く非接続時間における前記比に対して大きくするので、非接続時間に対する接続時間の比を一定とする場合と比較して圧電素子の電極間電圧の経時変化を示す曲線に表れる立ち上がり部の傾きの変化を小さくすることができる。よって、圧電素子の充電に要する時間を短縮することができる。また、2回目以降の圧電素子の一方の電極とグランドの接続時間及びそれに続く非接続時間の少なくとも1つにおいて、非接続時間に対する接続時間の比を、最初の接続時間及びそれに続く非接続時間における前記比に対して大きくするので、非接続時間に対する接続時間の比を一定とする場合と比較して圧電素子の電極間電圧の経時変化を示す曲線に表れる立ち下がり部の傾きの変化を小さくすることができる。よって、圧電素子の放電に要する時間を短縮することができる。このように、圧電素子の駆動電圧の立ち上げおよび立ち下げに要する時間を短縮することができる結果、圧電素子に電圧が印加される時間を総じて短縮することができ、圧電素子の長寿命化に寄与することができる。本発明によれば、圧電素子の充放電に要する時間を短縮しつつ、圧電素子の電極間電圧の急激な変化を抑制して、液滴吐出ヘッドからの液滴の誤吐出を防止することができる。本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ここでは、本発明に係る液滴吐出装置をその一例であるインクジェット式プリンタに適用させて説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。実施の形態1図1は本発明の一実施形態に係るインクジェット式プリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。同図に示すように、本実施形態に係るプリンタ1は、略直方体形状の筐体2を備えている。筐体2内には、記録紙4が搬送される搬送経路50が形成されており、この搬送経路50へ給紙される記録紙4を収容する給紙トレイ51、搬送経路50に沿って搬送される記録紙4へ向けてインク滴液滴を吐出する1又は複数のインク吐出ヘッド液滴吐出ヘッド31、各インク吐出ヘッド31へ供給されるインク液体を貯留する複数のインクタンク59、プリンタ1の動作を司る制御装置7等が設けられている。搬送経路50は、図1に黒矢印で示されるように、連続する搬入経路50a、印字経路50b及び搬出経路50cにより、給紙トレイ51から筐体2の上面に設けられた排紙部58までの全体として左右が反転したS字形状となるように形成されている。搬送経路50の起点には給紙ローラ52が設けられており、給紙ローラ52の回転により給紙トレイ51から搬入経路50aへ記録紙4が送り出される。搬入経路50aでは、複数の送給ローラ53の回転により記録紙4が搬入経路50aに沿って上流から下流へ送られる。搬入経路50aの下流部には、レジローラレジストレーションローラ55が設けられている。記録紙4は、このレジローラ55により姿勢が整えられたのち印字経路50bへ突入する。印字経路50bは、主に無端状ベルト54により形成されている。無端状ベルト54は、記録紙4を当該無端状ベルト54の表面に吸着させながら紙送り方向99図1へ略水平に送ることができる。印字経路50bと連続する搬出経路50cでは、複数の搬出ローラ56の回転により記録紙4が搬出経路50cに沿って上流から下流まで搬送され、最終的に排紙部58まで送られる。印字経路50bを形成している無端状ベルト54の上方には、当該印字経路50bに沿ってブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの4つのインク吐出ヘッド31が設けられている。4つのインク吐出ヘッド31は、吐出するインクの明度が小さい順に、すなわち、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順に紙送り方向99の上流側から下流側へ向けて配置されている。4つのインク吐出ヘッド31はほぼ同様の構成を有しており、いずれも印字幅方向98に長尺な略直方体形状を有するライン型インクジェットヘッドである。ここで印字幅方向98とは水平面に沿って紙送り方向99と直交する方向である。各インク吐出ヘッド31は、複数の吐出口85図3,4参照が形成されたヘッド本体32を有している。吐出口85はインク吐出ヘッド31の下面である吐出面33に開口しており、吐出面33は印字経路50bを搬送される記録紙4と所定間隔を介して上下に対向している。続いて、図2~4を参照しつつ、インク吐出ヘッド31の構成について詳細に説明する。なお、図3では説明の都合上、アクチュエータユニット81の下方にあって鎖線で示されるべき圧力室83、アパーチャ84及び吐出口85は実線で示されている。インク吐出ヘッド31のヘッド本体32は、共通液体室であるマニホールド86から複数の吐出口85に至る複数の個別インク流路90が形成されている流路ユニット82と、流路ユニット82の上面82aに固定された複数ここでは、4つのアクチュエータユニット81とで構成されている。なお、図示はしないが、インク吐出ヘッド31は、ヘッド本体32に加えて、流路ユニット82に供給されるインクを貯留するリザーバユニット、アクチュエータユニット81に駆動信号を供給するフレキシブルプリント配線基板FlexiblePrintedCircuit:FPC、FPCに実装されたドライバ回路11を制御する制御基板等を備えている。まず、流路ユニット82について説明する。流路ユニット82は、ステンレス鋼からなる複数の金属製のプレートを互いに位置合わせした積層体である。流路ユニット82の上面82aには、インク供給口86bが開口している。インク供給口86bは、リザーバユニットのインク流出流路に対応していると共にマニホールド86の一端と連通している。また、流路ユニット82の下面は吐出面33であり、多数の吐出口85がマトリクス状に配置されている。そして、流路ユニット82内には、多数の個別インク流路90が形成されている。各個別インク流路90は、マニホールド86から副マニホールド86a、そして副マニホールド86aの出口からアパーチャ84及び圧力室83を経て吐出口85に至る。次に、アクチュエータユニット81について説明する。アクチュエータユニット81は、各圧力室83に対応した複数のアクチュエータ吐出エネルギー付与部を含んでおり、1又は複数のアクチュエータを選択的に動作させることにより当該アクチュエータに対応する圧力室83内のインクに吐出エネルギーを付与することができる。本実施の形態では、アクチュエータとして積層型の圧電素子17を備えた圧電アクチュエータを採用しており、以下ではアクチュエータのことを単に圧電素子17ということがある。アクチュエータユニット81は、振動板41、圧電層42及び複数の個別電極43を備えている。振動板41は、ステンレスなどの金属材料からなり、複数の圧力室83の上面の開口を塞ぐように流路ユニット82の上面に接合されている。また、導電性を有する振動板41は個別電極43との間に電位差を生じさせるための共通電極を兼ねており、常にグランド電位に保持されている。圧電層42は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、振動板41の上面に、複数の圧力室83にまたがって連続的に配置されている。複数の個別電極43は、圧力室83よりも一回り小さい平面形状を有しており、圧電層42の上面における圧力室83の略中央部と対向する部分に配置されている。また、圧電層42の個別電極43と共通電極としての振動板41とに挟まれた部分は、その厚み方向に下向きに分極されている。さらに、個別電極43には接続端子図示略が一体的に形成されており、接続端子は図示しないFPCと接続され、さらにFPCを介してドライバ回路11図5参照に接続されている。ドライバ回路11は、後述するように、記録紙4上にインクを着弾させて1つのドットを形成させるために、形成させるドットの大きさに応じて、1又は複数の駆動パルスからなる駆動波形信号を個別電極43に付与する。そして、以上のような構成を有するアクチュエータユニット81において、複数の圧力室83と対向する部分図4において一点鎖線で囲まれた部分がそれぞれ、圧力室83内のインクに圧力を付与するためのアクチュエータ圧電素子17となっている。すなわち、複数の圧電素子17が、複数の圧力室83つまり、吐出口85に対して個別に設けられている。ここで、アクチュエータユニット81に含まれる各圧電素子17の駆動方法について説明する。圧電素子17において、予め個別電極43の電極間電圧をグランドレベルから所定の駆動電圧V1に保持する。個別電極43の電極間電圧が所定の駆動電圧V1になると、個別電極43と共通電極としての振動板41との間に電位差が生じ、圧電層42のこれらの電極に挟まれた部分に分極方向と同じ下向きの電界が発生する。この電界により、圧電層42のこの部分は、厚み方向と直交する水平方向に収縮し、これに伴って、振動板41及び圧電層42の圧力室83と対向する部分が全体として、圧力室83側に凸となるように変形し、圧力室83の容積が小さくなる。次に、この状態で個別電極43にインクを吐出する駆動パルスが付与される。この駆動パルスは、個別電極43の電極間電圧を一旦駆動電圧V1からグランドレベルにして圧力室83の容積を一時的に増大させ、その後所定のタイミングで個別電極43の電極間電圧をグランドレベルから駆動電圧V1に戻して圧力室83の容積を小さくするパルスである。この駆動方法は、いわゆる引き打ち方法と言われており、個別電極43の電極間電圧を一旦駆動電圧V1からグランドレベルとすることで圧力室内に負圧の圧力波が発生し、この圧力波が正圧の圧力波として圧力室の加圧位置に戻ってくるタイミングで、再び圧力室の容積を小さくするように個別電極43の電極間電圧をグランドレベルから駆動電圧V1に戻すことで圧力室83の容積変化が小さい場合でもインクに加えられる吐出エネルギーを大きくすることができる。このように圧力室83内のインクに圧力が付与されることにより、当該インクに吐出エネルギーが付与されて、圧力室83に連通する吐出口85からインク滴が吐出される。その後、個別電極43の電極間電圧が駆動電圧V1に戻されると、圧電素子17が変形した吐出準備状態に戻る。このとき、ドライバ回路11から個別電極43に付与された連続する駆動パルスの数に応じて上述したインク吐出動作が行われ、吐出口85から1滴のインク滴が吐出される。例えば、ドライバ回路11から個別電極43に2つの駆動パルスが連続して付与された場合には、上述した吐出動作が2回繰り返されることで圧力室83から2つのインク滴が連続して吐出され、記録紙4にこれら2つのインク滴が着弾することで1つのドットが形成される。続いて、実施の形態1に係るインク吐出ヘッド31の駆動回路、すなわち、アクチュエータユニット81に含まれる各圧電素子17の駆動回路について説明する。図5はインク吐出ヘッド31の駆動回路の概略構成を示すブロック図である。インク吐出ヘッド31には複数のアクチュエータユニット81が含まれており、アクチュエータユニット81には、複数ここではk個とするの圧電素子17が含まれている。複数の圧電素子17の各々は駆動IC47によって駆動されている。1つの駆動IC47には、k個の圧電素子17の各々に対応して、圧電素子17に印加する駆動電圧を生成するk個のドライバ回路11が設けられている。図6は、圧電素子17を駆動するドライバ回路11の概略構成を示す回路図である。同図では、理解を平易とするために1つの圧電素子17に関するドライバ回路11について示している。ドライバ回路11は、ロジック回路12、2つのFET電界効果トランジスタ14,15等を含んで構成されている。ロジック回路12には2本の出力線が接続されており、そのうち一方がON側FET14のゲート端子と接続され、他方がOFF側FET15のゲート端子と接続されている。ON側FET14のソース端子はHVDD端子13と接続されており、HVDD端子13には電源定圧電源から基準電圧レベル=HV1Vの電圧が供給される。OFF側FET15のソース端子はグランド19と接続されている。ON側FET14のドレイン端子とOFF側FET15のドレイン端子は信号線で接続されており、この信号線は抵抗器16を介して圧電素子17の一方の電極17A個別電極43に相当と接続されている。圧電素子17の他方の電極17B共通電極である振動板41に相当は接地されている。ロジック回路12は、ヘッド制御部20から供給された印刷データに基づいて駆動波形を生成する駆動信号波形生成部12aと、生成された駆動波形に基づいて駆動信号駆動パルスを出力する駆動信号出力部12bとを含んでいる。すなわち、ロジック回路12は、圧電素子17の一方の電極17Aの電極間電圧を基準電圧レベルまで充電させるための駆動信号を生成し、生成した駆動信号をON側FET14スイッチ素子及びOFF側FET15スイッチ素子へ送る充電時制御部として機能するとともに、圧電素子17の一方の電極17Aの電極間電圧をグランドレベルまで放電させるための駆動信号を生成し、生成した駆動信号をON側FET14及びOFF側FET15へ送る放電時制御部として機能する。なお、ヘッド制御部20は制御装置7が有する機能の一つであって、印刷データに基づいてインク吐出ヘッド31の吐出動作を制御するものである。駆動信号波形生成部12aにより生成される駆動波形は、電圧レベルが2値HiとLoに変化する波形、すなわち、パルス波形である。本構成において、ロジック回路12の駆動信号出力部12bは、生成された駆動波形に基づいて論理演算を行い、ON側FET14及びOFF側FET15のそれぞれに、Hi又はLoの独立した駆動信号第1の駆動信号及び第2の駆動信号を出力する。ON側FET14のゲート端子にHiの電圧レベルの第1の駆動信号が入力されるとON側FET14はオン状態電極17AとHVDD端子13とを接続した状態となり、Loの電圧レベルの第1の駆動信号が入力されるとON側FET14はオフ状態電極17AとHVDD端子13とを非接続切断とした状態となる。なお、実際にはON側FET14はP型のMOSFETのためHiではなくLoの電圧レベルがゲート入力されることでオン状態となるが、説明を容易とするため逆で説明する以下、同様。そして、OFF側FET15のゲート端子にHiの電圧レベルの第2の駆動信号が入力されるとOFF側FET15はオン状態電極17Aとグランド19とを接続した状態となり、Loの電圧レベルの第2の駆動信号が入力されるとOFF側FET15はオフ状態電極17Aとグランド19とを非接続切断とした状態となる。ここで、ON側FET14はオン状態とし、且つ、OFF側FET15をオフ状態にすると、ドライバ回路11の出力電圧レベルは基準電圧レベルとなり、これにより圧電素子17の電極17Aに基準電圧レベルの駆動電圧が印加される。逆に、ON側FET14をオフ状態とし、且つ、OFF側FET15をオン状態とすれば、ドライバ回路11の出力電圧レベルはグランドレベル=0Vとなる。すなわち、圧電素子17の電極17Aは接地されて、圧電素子17の電極17Aに駆動電圧が印加されていない状態となる。以上のようにして、圧電素子17の各々がドライバ回路11によって独立に駆動される。図7は、ドライバ回路における電源電圧の変化と駆動信号のタイムチャートである。図7に示すタイムチャートには、駆動信号の時間変化が駆動信号波形として表されている。この駆動信号波形には、電源電圧が基準電圧レベルで安定している期間に、駆動信号の1パルスに対応するHiとLoが繰り返し表れる。駆動信号がHiのときに、ドライバ回路11では、圧電素子17の電極17Aに基準電圧レベルの電圧が印加されている状態以下、オン状態ともいうにある。また、駆動信号がLoのときに、ドライバ回路11では、圧電素子17の電極17Aが接地されている状態以下、オフ状態ともいうにある。駆動信号波形には、充電波形F1、印字待機波形F2及び放電波形F3が含まれ、これらの動作波形F1,F2,F3が表れている期間が実質的に圧電素子17に電圧が印加される時間となる。印字待機波形F2は、圧電素子17で吐出動作を行うことが可能な期間を示しており、この期間に先に述べたインクを吐出する駆動信号Lo及びHiのパルス波形を加えることにより吐出口85からインク滴を吐出させることが可能となる。このインクを吐出させる駆動信号については、例えば、パルス信号が2つ連続して出力された場合、圧電素子17で吐出動作が2回連続して繰り返されることで吐出口85から2つのインク滴が連続して吐出され、記録紙4にこれら2つのインク滴が着弾することで1つのドットが形成される。充電波形F1は、インク吐出ヘッド31を吐出可能状態とするため、圧電素子17の電極間電圧をグランドレベルから基準電圧レベルへ移行させるまでの遷移期間の駆動信号波形である。充電波形F1に基づきドライバ回路11が断続的にオン状態を繰り返すことにより、圧電素子17の電極17Aに間欠的に電圧が印加される。具体的には、OFF側FET15をオフ状態電極17Aとグランド19とを非接続切断とした状態としたまま、ON側FET14についてオン状態電極17AとHVDD端子13とを接続した状態とオフ状態電極17AとHVDD端子13とを非接続切断とした状態を繰り返す。このようにして、複数回の電圧印加で圧電素子17の電極間電圧をグランドレベルから基準電圧レベルまで上昇させる。こうすると、圧電素子17が段階的に充電されるので、圧電素子17の電極間電圧の急激な変化による誤吐出を防止することができる。また、放電波形F3は、インク吐出ヘッド31が一連の吐出動作例えば、記録紙4の1ページ分の吐出動作を終了したのち、圧電素子17の電極間電圧を基準電圧レベルからグランドレベルへ移行させるまでの遷移期間、すなわち、放電期間の駆動信号波形である。圧電素子17の電極間電圧を基準電圧レベルからグランドレベルへ移行させるのは、例えば、プリンタ1の電源OFF時の準備のため、又は、圧電素子17の劣化を低減する目的でインクの吐出をしない期間に圧電素子17を除電するためである。放電波形F3では、ドライバ回路11が断続的にオフ状態を繰り返すことにより、圧電素子17の電極17Aが間欠的に接地される。具体的には、ON側FET14をオフ状態電極17AとHVDD端子13とを非接続切断とした状態としたまま、OFF側FET15についてオン状態電極17Aとグランド19とを接続した状態とオフ状態電極17Aとグランド19とを非接続切断とした状態を繰り返す。このようにして、複数回の接地で圧電素子17の電極間電圧を基準電圧レベルからグランドレベルまで低下させる。この結果、圧電素子17の静電容量が段階的に放電され、圧電素子17の電極間電圧の急激な変化による誤吐出を防止することができる。充電波形F1と放電波形F3のモデルは予めドライバ回路11に内蔵されたメモリに記憶されており、駆動信号波形生成部12aはこれらを利用して駆動信号波形を生成する。但し、誤吐出を生じる圧電素子17の電極間電圧の変化量は、充放電時の環境温度やインク色などの種々の要因によって変化するので、吐出条件等に応じて充電波形F1と放電波形F3が設定されてもよい。この場合、例えば、充電波形F1と放電波形F3を求めるモデルや数式が予めドライバ回路11に内蔵されたメモリに記憶されており、駆動信号波形生成部12aは、ドライバ回路11に与えられた圧電素子17の初期電荷や吐出条件等の情報から演算によって充電波形F1と放電波形F3を求め、これらを利用して駆動信号波形を生成する。ここで、充電波形F1と放電波形F3の構成についてより詳細に説明する。まず、参考のために、コンデンサを含む一般的な電気回路において、コンデンサに溜まる電荷について説明する。図17には、静電容量Cのコンデンサ101と、電圧Eの電源102と、オン/オフ切り換え可能なスイッチ103と、抵抗値Rの抵抗器104とを直列に接続した一般的な電気回路100が示されている。この電気回路100において、スイッチ103をオフからオンに切り換えたt秒後のコンデンサ101の端子間電圧Vtは、次に示す数式1で示される。数式1を、図6に示されたドライバ回路11と圧電素子17から成る回路に当てはめてみると、圧電素子17の電極17Aと電極17Bの電極間電圧がVtとなり、圧電素子17の静電容量がCとなり、HVDD端子13の電圧が電圧Eとなり、抵抗器16の抵抗値が抵抗値Rとなる。充電波形F1と放電波形F3の構成に関し、駆動信号のHiの時間及びLoの時間すなわち、駆動信号のパルスの幅と周期に次に説明するような関係が定められている。図8aは、圧電素子の充放電動作におけるドライバ回路の駆動信号のタイムチャートである。図8aに示された駆動信号波形は、圧電素子17の電極間電圧を変化させるために、ロジック回路12の駆動信号出力部12bから出力される駆動信号の時間変化を示している。この駆動信号は、電圧レベルがLoとHiの2値に変化するパルス信号であって、駆動信号のHiはドライバ回路11のオン状態を意味し、Loはドライバ回路11のオフ状態を意味する。充放電時F1及びF3のON側FET14とOFF側FET15の動作については先に述べたとおりである。なお、圧電素子17のうち他方の電極17Bの電位は、圧電素子17の充放電動作においてグランドレベルに保持されている。図8bは、圧電素子の充放電動作における圧電素子の電極間電圧Vtの時間変化を示している。図8aと図8bの時間軸横軸は、紙面上下に対応している。図8bに示すように、充電波形F1と対応する圧電素子17の電極間電圧Vtの時間変化を示す曲線以下、充電時電極間電圧曲線というには、駆動信号のHiと対応する立ち上がり部L1と、駆動信号のLoと対応する非立ち上がり部L2とが交互に表れる。立ち上がり部L1の傾きは、駆動信号がLoからHiに切り替わった直後は急峻であるが、経時的に小さくなる。非立ち上がり部L2では、電極間電圧Vtが略一定であるか若しくは微増又は微減している。そして、立ち上がり部L1とこれに後続する非立ち上がり部L2は連続的に繋がっている。充電時電極間電圧曲線には、駆動信号のHiとLoから成る1パルスに対応して、立ち上がり部L1と非立ち上がり部L2から成る立ち上げサイクルが表れる。充電時電極間電圧曲線に表れる立ち上げサイクルの数は、充電波形F1に含まれる駆動信号のパルスの数と対応している。充電時電極間電圧曲線の立ち上がり部L1の傾きの急峻さは、数式1に示されるt/CRで定まる。圧電素子17の充電時において、HVDD端子13の電圧Eが一定とすると、時間tが大きくなるほど立ち上がり部L1の傾きが小さくなる。これは、立ち上がり部L1の傾きがVtの時間変化に相当するためである。そして、後続の立ち上げサイクルほど立ち上がり部L1の傾きが小さくなれば、同じ充電時間あたりの電極間電圧の増加率が減少するので、駆動電圧の立ち上げ時間が長くなってしまう。そこで、各立ち上がり部L1における電極間電圧の増加量が充電開始後最初に表れる立ち上がり部L1における電極間電圧の増加量に近づくよう各立ち上がり部L1における駆動信号のHiの期間を時間tが大きいほど長く設定する。このように設定すると、充電開始後最初に表れる立ち上がり部L1において誤吐出が発生しなければ、電極間電圧の増加量が充電開始後最初に表れる立ち上がり部L1の場合以下である後続の立ち上がり部において誤吐出が発生することはなく、誤吐出を抑制しつつ圧電素子17の充電に要する時間を短縮することができる。つまり、特許文献1に記載されたように駆動信号のパルスの幅及び周期が一定である場合と比較して、圧電素子17の駆動電圧の立ち上げ時間、すなわち、圧電素子17の充電に要する時間を短縮することができる。加えて、圧電素子の劣化の程度は圧電素子に電圧が印加された時間に比例することが一般に知られているが、充電時に圧電素子に電圧が印加される時間を短縮することができるので、圧電素子の劣化を抑制し、圧電素子の長寿命化に寄与することができる。前述の特徴を有する充電時電極間電圧曲線を得るためには、例えば、充電波形F1について、駆動信号のLoの時間を一定としたうえで、駆動信号のHiの時間を、増加させるように定める。駆動信号のHiの時間は、駆動信号のパルス幅であり、数式1に示される時間tと対応している。このような充電波形F1は、例えば図8aに示すような、Loの時間が一定で、Hiの時間が徐々に大きくなるようにパルス幅を変化させるパルス波形となる。なお、駆動信号のHiとLoとの1組の周期を一定として、Hiの時間とLoの時間の比率をHiの時間が徐々に長くなるように設定するPWMPulseWidthModulation変調することで前述の特徴を有する充電時電極間電圧曲線を得てもよい。なお、充電波形F1及び放電波形F3において、駆動信号の1パルスのHiの時間とLoの時間は、原則として、対応する吐出口85から誤吐出を引き起こさないために、圧電素子17の電極間電圧Vtの変化量が少なくとも電源電圧レベルより小さくなるように設定されている。また、充電波形F1及び放電波形F3において、後続のパルスは最初の立ち上がり部又は立ち下り部における電極間電圧の増加量又は減少量に近づくように駆動信号の1パルスのHiの時間とLoの時間を設定するが、厳密には、圧電素子17の駆動変形加速度が早いほど誤吐出が起き易いので、最初の立ち上がり部又は立ち下り部における電極間電圧の加速度平均加速度に近づくように後続のパルスの駆動信号の1パルスのHiの時間とLoの時間を設定するのが良い。この場合には後続のパルスの電極間電圧の増加量又は減少量が最初の立ち上がり部又は立ち下り部における電極間電圧の増加量よりも多くなる場合も有り得る。なお、個別インク流路90内の圧力波の影響を考慮して、充電波形F1及び放電波形F3において、駆動信号のLoの時間は、インク吐出ヘッド31のメニスカス振動の固有周期の整数倍とならないように設定されている。上記のような充電波形F1に基づいてドライバ回路11が動作すれば、電源の電圧が基準電圧レベルで維持された状態で、圧電素子17を構成している2つの電極のうち一方の電極17AとHVDD端子13電源との接続と非接続が繰り返されながら、電極17Aが基準電圧レベルまで充電される。このとき、圧電素子17の電極17AとHVDD端子13との非接続時間を一定に維持しつつ接続時間を徐々に増加させながら、接続と非接続が繰り返される。換言すれば、充電を開始してから2回目以降の電極17Aと電源の接続時間及びそれに続く非接続時間から成るサイクルの少なくとも1つにおいて、非接続時間に対する接続時間の比が、充電を開始してから最初のサイクルよりも大きくなるように、HVDD端子13と電極17Aとの接続と非接続が繰り返される。そして、このようにHVDD端子13と電極17Aとが間欠的に接続される結果、例えば図8bに示すように、充電時電極間電圧曲線に立ち上がり部L1とこれに連続する非立ち上がり部L2から成る立ち上げサイクルが繰り返し表れる。ここで、充電を開始してから2回目以降の立ち上げサイクルの少なくとも1つにおいて、非立ち上がり部L2に対する立ち上がり部L1の時間比は、充電を開始してから最初のサイクルよりも大きい。続いて、放電波形F3の駆動信号のHiの時間とLoの時間の関係についてより詳細に説明する。放電波形F3において、駆動信号のHiの時間は、先に述べたように、ON側FET14をオフ電極17AとHVDD端子13とを非接続切断とした状態としたまま、OFF側FET15についてオフ電極17Aとグランド19とを非接続切断としたとした状態を示している。すなわち、放電波形F3において駆動信号がHiであるときに、圧電素子17の一方の電極17Aとグランド19との非接続の状態である。また、放電波形F3において、駆動信号のLoの時間は、すなわち、ドライバ回路のオフ状態の時間であり、ON側FET14をオフ電極17AとHVDD端子13とを非接続切断とした状態としたまま、OFF側FET15についてオン電極17Aとグランド19とを接続した状態とした状態つまり放電した状態を示している。すなわち、放電波形F3において駆動信号がLoであるときに、圧電素子17の一方の電極17Aとグランド19との接続時間である。そして、放電波形F3についても、前述の充電波形F1と同様に考えることができる。例えば、放電波形F3について、駆動信号のLoの時間を一定とし、駆動信号のHiの時間を減少させるように定める。このような放電波形F3は、例えば図8aに示すような、Hiの時間が一定で、Loの時間が徐々に大きくなるようにパルス幅を変化させるパルス波形となる。なお、LoとHiの1組の周期を一定として、Hiの時間とLoの時間の比率をLoの時間が徐々に長くなるように設定するPWMPulseWidthModulation変調することで前述の特徴を有する充電時電極間電圧曲線を得てもよい。上記のような放電波形F3に基づいてドライバ回路11が動作すれば、基準電圧レベルまで充電された圧電素子17の一方の電極17Aについて、電極17Aとグランド19との接続と非接続とが繰り返されながら、電極17Aがグランドレベルまで放電される。このとき、圧電素子17の電極17Aとグランド19との非接続時間は一定に維持しつつ接続時間を徐々に増加させながら、接続と非接続とが繰り返される。換言すれば、放電を開始してから2回目以降の接続時間及びこれに続く非接続時間から成るサイクルの少なくとも1つにおいて、非接続時間に対する接続時間の比が、放電を開始してから最初のサイクルより大きくなるように、電極17Aとグランド19との接続と非接続とが繰り返される。このように電極17Aとグランド19とが間欠的に接続される結果、例えば図8bに示すように、放電波形F3と対応する圧電素子17の電極間電圧Vtの時間変化を示す曲線以下、放電時電極間電圧曲線というに、駆動信号の1パルスに対応して、立ち下がり部L3と非立ち下がり部L4から成る立ち下げサイクルが表れる。放電時電極間電圧曲線の立ち下げサイクルの数は、放電波形F3に含まれるパルスの数と対応している。そして、放電を開始してから2回目以降に表れる立ち下げサイクルの少なくとも1つにおいて、非立ち下がり部L4に対する立ち下がり部L3の時間比は、放電を開始してから最初の立ち下げサイクルよりも大きい。以上説明した圧電素子17の駆動回路及び駆動方法によれば、圧電素子17の電極間電圧がグランドレベルから基準電圧レベルへ立ち上がるまでの遷移期間において、圧電素子17の電極間電圧Vtを段階的に増加させることによって、圧電素子17の電極間電圧Vtの急激な変化を防止することができる。また、圧電素子17の電極間電圧が基準電圧レベルからグランドレベルへ立ち下がるまでの遷移期間において、圧電素子17の電極間電圧Vtを段階的に減少させることによって、圧電素子17の電極間電圧Vtの急激な変化を防止することができる。これにより、インク吐出ヘッド31からの誤吐出を防止することができる。さらに、上記圧電素子17の駆動回路及び駆動方法によれば、圧電素子17の電極間電圧がグランドレベルから基準電圧レベルへ立ち上がるまでの遷移期間において、圧電素子17の電極間電圧Vtの経時変化を示す曲線充電時電極間電圧曲線に最初に表れる立ち上がり部L1の電極間電圧の増加量と2回目以降に表れる立ち上がり部L1の電極間電圧の増加量の変化が小さくなるので、立ち上がり部L1の電極間電圧の増加量が漸次減少する場合例えば、特許文献1の場合と比較して、圧電素子17の充電に要する時間を短縮することができる。また、圧電素子17の電極間電圧が基準電圧レベルからグランドレベルへ立ち下がるまでの遷移期間において、圧電素子17の電極間電圧Vtの経時変化を示す曲線放電時電極間電圧曲線に最初に表れる立ち下がり部L3の電極間電圧の減少量と2回目以降に表れる立ち下がり部L3の電極間電圧の減少量の変化が小さくなるので、立ち下がり部L3の電極間電圧の減少量が漸次減少する場合と比較して、圧電素子17の放電に要する時間を短縮することができる。このように、圧電素子17の充放電に要する時間を短縮することができる結果、圧電素子17に電圧が印加される時間を総じて短縮することができ、圧電素子17の長寿命化に寄与することができる。変形例1図8aに示す充電波形F1及び放電波形F3では、パルス波において圧電素子17を充電又は放電させるデューティーを変化させているが、このパルス幅を同じとし、パルス波の周期を変化させることによっても充電波形F1及び放電波形F3を得ることができる。以下では、圧電素子の駆動構成の変形例1として、充電波形F1及び放電波形F3において、ロジック回路12から出力される駆動信号波形のパルス波の周期が変化する場合について説明する。図9aは変形例1に係る圧電素子の充放電動作におけるドライバ回路の駆動信号のタイムチャートであり、図9bは変形例1に係る圧電素子の充放電動作における圧電素子の電極間電圧の時間変化を図9aと対応して示す図である。例えば、図9aに示すように、充電波形F1では、駆動信号のHiの時間が一定であり、且つ、駆動信号のLoの時間は圧電素子17の現在の電極間電圧Vtと充電後の電極間電圧Vtとの差の減少に対応して減少している。このような充電波形F1は、パルス幅駆動信号のHiレベルの期間に相応が一定で、周期駆動信号のLoレベルの期間に相応が徐々に減少するように変化する波形である。この波形は、周期的なパルス波をPFMPulseFrequencyModulationで変調して得ることができる。上記のような充電波形F1に基づいてドライバ回路11が動作すれば、電源の電圧が基準電圧レベルで維持された状態で、圧電素子17を構成している2つの電極のうち一方の電極17AとHVDD端子13電源との接続と非接続が繰り返されながら、電極17Aが基準電圧レベルまで充電される。このとき、圧電素子17の電極17AとHVDD端子13との接続時間を一定に維持しつつ非接続時間を徐々に減少させながら、接続と非接続が繰り返される。これにより、充電を開始してから2回目以降の電極17Aと電源の接続時間ドライバ回路11のオン状態及びそれに続く非接続時間ドライバ回路11のオフ状態から成るサイクルの少なくとも1つにおいて、非接続時間に対する接続時間の比が、充電を開始してから最初のサイクルよりも大きくなるように、HVDD端子13と電極17Aとの接続と非接続が繰り返される。そして、このようにHVDD端子13と電極17Aとが間欠的に接続される結果、例えば図9bに示すように、充電時電極間電圧曲線に立ち上がり部L1とこれに連続する非立ち上がり部L2から成る立ち上げサイクルが繰り返し表れる。ここで、充電を開始してから2回目以降の立ち上げサイクルの少なくとも1つにおいて、非立ち上がり部L2に対する立ち上がり部L1の時間比は、充電を開始してから最初のサイクルよりも大きい。放電波形F3についても、前述の充電波形F1と同様に考えることができる。すなわち、図9aに示すように、放電波形F3では、駆動信号のLoの時間が一定であり、且つ、駆動信号のHiの時間が圧電素子17の現在の電極間電圧と放電後の電極間電圧との差の減少に対応して減少している。このような放電波形F3は、パルス幅駆動信号のLoの時間に相応が一定で、周期駆動信号のLoとHiの合計時間に相応が徐々に減少するように変化する波形である。上記のような放電波形F3に基づいてドライバ回路11が駆動されれば、基準電圧レベルまで充電された圧電素子17の一方の電極電極17Aについて、電極17Aとグランド19との接続と非接続とが繰り返されながら、電極17Aがグランドレベルまで放電される。このとき、圧電素子17の電極17Aとグランド19との接続時間を一定に維持しつつ非接続時間を徐々に減少させながら、接続と非接続とが繰り返される。これにより、放電を開始してから2回目以降の電極17Aとグランド19の接続時間及びこれに続く非接続時間から成るサイクルの少なくとも1つにおいて、非接続時間に対する接続時間の比が、放電を開始してから最初のサイクルより大きくなるように、接続と非接続とが繰り返される。このように電極17Aとグランド19とが間欠的に接続される結果、圧電素子17の電極間電圧の経時変化を示す曲線には、例えば図9bに示すように、立ち下がり部L3とこれに連続する非立ち下がり部L4から成るサイクルが繰り返し表れる。ここで、放電を開始してから2回目以降に表れる立ち下がり部L3と非立ち下がり部L4から成るサイクル1の少なくとも1つにおいて、非立ち下がり部L4に対する立ち下がり部L3の時間比は、放電を開始してから最初のサイクルよりも大きい。変形例2本実施の形態1に係るドライバ回路11のロジック回路12では、前述したように、ON側FET14及びOFF側FET15のそれぞれにHi又はLoの独立した駆動信号を出力する。但し、ロジック回路12からON側FET14及びOFF側FET15へ送る信号が対となるように、つまり、ON側FET14にHiが出力されるとOFF側FET15にLoが出力される逆もまた同じように、ロジック回路12を構成することもできる。そこで、圧電素子の駆動構成の変形例2として、ドライバ回路11のロジック回路12がON側FET14とOFF側FET15のうち一方へHiを出力し、他方へLoを出力するように構成された場合を説明する。変形例2において、ドライバ回路11のON側FET14とOFF側FET15は、圧電素子17の電極17AにHVDD端子13とグランド19のいずれか一方が接続される状態しか生じないようにロジック回路12により制御される。このようにロジック回路12が構成されることにより、ロジック回路12の回路構成をより単純化することができる。なお、ON側FET14とOFF側FET15の切り替え時は、HVDD端子13からグランド19への短絡をしないように、一瞬ON側FET14又はOFF側FET15のスイッチングを遅らせるように制御される。図10aは変形例2に係る圧電素子の充放電動作におけるドライバ回路の駆動信号のタイムチャートであり、図10bは変形例2に係る圧電素子の充放電動作における圧電素子の電極間電圧の時間変化をaと対応して示す図である。図10aに示す駆動信号は、図8aに示すものと同じであり、ここでは説明を省略する。図10bに示すように、図10aの充電波形F1と対応する圧電素子17の電極間電圧Vtの時間変化を示す充電時電極間電圧曲線には、電極17AとHVDD端子13とが接続される駆動信号のHiと対応する立ち上がり部L1と、電極17Aとグランド19とが接続される駆動信号のLoと対応する非立ち上がり部L2とが交互に表れる。立ち上がり部L1の傾きは、駆動信号がLoからHiに切り替わった直後は急峻であるが、経時的に小さくなる。非立ち上がり部L2では、電極間電圧Vtが微減している。充電時電極間電圧曲線には、駆動信号のHiとLoから成る1パルスに対応して、立ち上がり部L1と非立ち上がり部L2から成る立ち上げサイクルが表れる。ここで、充電を開始してから2回目以降の立ち上げサイクルの少なくとも1つにおいて、非立ち上がり部L2に対する立ち上がり部L1の時間比は、充電を開始してから最初のサイクルよりも大きい。また、図10aの放電波形F3と対応する圧電素子17の電極間電圧Vtの時間変化を示す放電時電極間電圧曲線に、駆動信号の1パルスに対応して、立ち下がり部L3と非立ち下がり部L4から成る立ち下げサイクルが表れる。放電時電極間電圧曲線の立ち下げサイクルの数は、放電波形F3に含まれるパルスの数と対応している。そして、放電を開始してから2回目以降に表れる立ち下げサイクルの少なくとも1つにおいて、非立ち下がり部L4に対する立ち下がり部L3の時間比は、放電を開始してから最初の立ち下げサイクルよりも大きい。以上説明した変形例2においても、圧電素子17の電極間電圧がグランドレベルから基準電圧レベルへ立ち上がるまでの遷移期間において、圧電素子17の電極間電圧Vtを段階的に増加させることによって、圧電素子17の電極間電圧Vtの急激な変化を防止することができる。また、圧電素子17の電極間電圧が基準電圧レベルからグランドレベルへ立ち下がるまでの遷移期間において、圧電素子17の電極間電圧Vtを段階的に減少させることによって、圧電素子17の電極間電圧Vtの急激な変化を防止することができる。これにより、インク吐出ヘッド31からの誤吐出を防止することができる。実施の形態2上記実施の形態1の充電波形F1および放電波形F3では、数式1に示されるt/CRにおいて、tを変化させている。ただし、充電波形F1および放電波形F3において、数式1に示されるt/CRにおいて、tに代えてRを変化させてもよい。以下に示す実施の形態2では、数式1に示されるt/CRにおいてRを変化させた充電波形F1および放電波形F3で圧電素子17のドライバ回路11を動作させる例ついて説明する。図11は本発明の実施の形態2に係る圧電素子の駆動構成を示す回路図である。同図に示すように、実施の形態2に係る圧電素子の駆動構成は実施の形態1に係る圧電素子の駆動構成とほぼ一致するが、第1電流制限抵抗器25及び第2電流制限抵抗器26が設けられている点で異なる。そこで、実施の形態2に係る圧電素子の駆動構成について、第1電流制限抵抗器25及び第2電流制限抵抗器26について詳細に説明し、実施の形態1に係る圧電素子の駆動構成と重複する説明を省略する。第1電流制限抵抗器25は、ON側FET14のソース端子とHVDD端子13とを接続している信号線に設けられており、電源から圧電素子17の電極17Aへ流れる電流を制限することができる。第1電流制限抵抗器25による、電源から電極17Aへの電流を制限する制限状態と、その制限を解除した制限解放状態との切り換えは、第1抵抗切換部27により行われる。また、第2電流制限抵抗器26は、OFF側FET15のソース端子とグランドとを接続している信号線に設けられており、圧電素子17の電極17Aからグランドへ流れる電流を制限することができる。第2電流制限抵抗器26による、電極17Aからグランドへの電流を制限する制限状態と、その制限を解除した制限解放状態との切り換えは、第2抵抗切換部28により行われる。図12aは圧電素子の充放電動作におけるドライバ回路の駆動信号のタイムチャートであり、図12bは圧電素子の充放電動作における圧電素子の電極間電圧の時間変化を図12aと対応して示す図である。図12aに示すように、充電波形F1は、充電開始とともに駆動信号がLoからHiに切り換えられ、Hiで維持された1つのパルス波である。充電開始とともに又は充電開始前に、第1電流制限抵抗器25は制限状態に切り換えられる。そして、駆動信号がHiとなってから所定時間Δt1経過後に、第1電流制限抵抗器25が制限解放状態に切り換えられる。ここで、所定時間Δt1は、充電を開始してから圧電素子17の電極間電圧Vtが基準電圧レベルに至らないまでの極めて短い時間である。このように圧電素子17の充電時に、電源から圧電素子17の電極17Aへ流れる電流が制限された状態からその制限から解放された状態に切り替わることで、図12bに示すように、充電時電極間電圧曲線に立ち上がり部L1が2回繰り返し表れる。そして、第1電流制限抵抗器25の抵抗値及び時間Δt1は、誤吐出が生じない範囲内で立ち上げ時間ができるだけ短くなるように設定される。例えば、第1電流制限抵抗器25の抵抗値が比較的大きい場合には充電時電極間電圧曲線において充電を開始してから最初に表れる立ち上がり部L1の勾配が減少するので時間Δt1を比較的短くする必要がある。実際には個別インク流路90内の圧力や誤吐出の状況などを理論計算や実測などで調査して、第1電流制限抵抗器25の抵抗値や時間Δt1の最適値を求めることになる。充電開始から時間Δt1が経過するまでは、第1電流制限抵抗器25により電源から圧電素子17の一方の電極17Aへ流れる電流が制限されているので、充電時電極間電圧曲線において充電を開始してから最初に表れる立ち上がり部L1の傾きは、制限が解放された状態と比較して小さい。また、充電開始後から時間Δt1が経過してからは、第1電流制限抵抗器25による電流の制限はないが、圧電素子17の電極間電圧が充電時電極間電圧曲線において充電を開始してから最初に表れる立ち上がり部L1よりも基準電圧レベルに近くなっているため、電極間電圧Vtの急激な変化が抑制される。図12aに示すように、放電波形F3は、放電開始とともに駆動信号がHiからLoに切り替わる1つのパルス波である。放電開始とともに又は放電開始前に、第2電流制限抵抗器26は制限状態に切り換えられる。そして、駆動信号がLoとなってから所定時間Δt2経過後に、第2電流制限抵抗器26が制限解放状態に切り換えられる。ここで、所定時間Δt2は、放電を開始してから圧電素子17の電極間電圧Vtがグランドレベルに至らない極めて短い時間である。このように圧電素子17の放電時に、圧電素子17の電極17Aからグランドへ流れる電流が制限された状態からその制限が解放された状態に切り替わることで、図12bに示すように、放電時電極間電圧曲線に立ち下がり部L3が2回繰り返し表れる。ここで、第2電流制限抵抗器26の抵抗値及び時間Δt2についても、第1電流制限抵抗器25の抵抗値及び時間Δt1と同様に設定される。放電開始から時間Δt2が経過するまでは、第2電流制限抵抗器26により圧電素子17の一方の電極17Aからグランド19へ流れる電流が制限されているので、放電時電極間電圧曲線において放電を開始してから最初に表れる立ち下がり部L3の傾きは、制限が解放された状態と比較して小さい。また、放電開始後から時間Δt2が経過してからは、第2電流制限抵抗器26による電流の制限はないが、圧電素子17の電荷の一部は放電されているため、電極間電圧Vtの急激な変化が抑制される。ところで、圧電素子17の電極間電圧Vtの急激な変化を抑制する観点においては、第1電流制限抵抗器25及び第2電流制限抵抗器26の制限状態及び制限解放状態の切り換えを上記と逆にすることができる。これを、圧電素子の駆動構成の変形例3として以下に説明する。変形例3図13aは変形例3に係る圧電素子の充放電動作におけるドライバ回路の駆動信号のタイムチャートであり、図13bは変形例3に係る圧電素子の充放電動作における圧電素子の電極間電圧の時間変化を図13aと対応して示す図である。図13aに示すように、充電波形F1は、充電開始とともに駆動信号がLoからHiに切り換えられ、Hiで維持された1つのパルス波である。充電開始とともに又は充電開始前に、第1電流制限抵抗器25は制限解放状態に切り換えられる。そして、駆動信号がHiとなってから所定時間Δt3経過後に、第1電流制限抵抗器25が制限状態に切り換えられる。ここで、所定時間Δt3は、充電を開始してから圧電素子17の電極間電圧Vtが基準電圧レベルに至らないまでの極めて短い時間である。このように圧電素子17の充電時に、電源から圧電素子17の電極17Aへ流れる電流の制限が解放された状態から制限された状態に切り替わることで、図13bに示すように、充電時電極間電圧曲線に立ち上がり部L1,L1aが2回繰り返し表れる。このようにドライバ回路11が動作すれば、充電開始から所定時間Δt3が経過してからは、電源から圧電素子17の一方の電極17Aへ流れる電流が制限されるので、充電時電極間電圧曲線において充電を開始してから2回目に表れる立ち上がり部L1aにおける電極間電圧Vtの増加が抑えられる。これにより、圧電素子17の電極間電圧の急激な変化を抑制することができる。また、図13aに示すように、放電波形F3は、放電開始とともに駆動信号がHiからLoに切り替わる1つのパルス波である。放電開始とともに又は放電開始前に、第2電流制限抵抗器26は制限解放状態に切り換えられる。そして、駆動信号がLoとなってから所定時間Δt4経過後に、第2電流制限抵抗器26は制限状態に切り換えられる。ここで、所定時間Δt4は、放電を開始してから圧電素子17の電極間電圧Vtがグランドレベルに至らない極めて短い時間である。このように圧電素子17の放電時に、圧電素子17の電極17Aからグランド19へ流れる電流の制限が解放された状態から制限された状態に切り替わることで、図13bに示すように、圧電素子17の電極間電圧Vtの経時変化を示す曲線に立ち下がり部L3,L3aが2回繰り返し表れる。このようにドライバ回路11が動作すれば、放電を開始してから所定時間Δt4経過後に第2電流制限抵抗器26により圧電素子17からグランド19へ流れる電流が制限されるので、電極間電圧Vtの曲線において放電を開始してから2回目に表れる立ち下がり部L3aにおける電極間電圧Vtの減少が抑えられる。これにより、圧電素子17の電極間電圧Vtの急激な変化を抑制することができる。変形例4数式1に示されるt/CRにおいて、Rを変化させるための抵抗器の配置及び構成は、上記に限定されず、ドライバ回路11内に抵抗が設けられても良い。そこで、圧電素子の駆動構成の変形例4として、ドライバ回路11内に抵抗を設けた例を説明する。図14は変形例4に係る圧電素子の駆動構成を示す回路図である。このドライバ回路11の構成は、図6に示すドライバ回路11の構成とほぼ共通するが、抵抗器16に代えて、並列に接続された第1の抵抗器24と第2の抵抗器23からなる可変抵抗器22を備えている点で異なる。可変抵抗器22は、ヘッド制御部20の制御を受けて、抵抗が大きい状態第1の抵抗器24の抵抗値R1と、抵抗が小さい状態第1の抵抗器24の抵抗値R1と第2の抵抗器23の抵抗値R2が合成された抵抗値とに切り換え可能である。可変抵抗器22の抵抗値の切り換えは、抵抗切換回路29が行う。この可変抵抗器22は、圧電素子17の充電時に電源から電極17Aへ流れる電流を制限することと、圧電素子17の放電時に電極17Aからグランドへ流れる電流を制限することとができる。上記変形例4に係る圧電素子の駆動構成において、図12abに示すように、圧電素子17の充電時には、充電開始とともに駆動信号がLoからHiに切り換えられ、充電開始とともに又は充電開始前に、可変抵抗器22は抵抗が大きい状態に切り換えられる。そして、駆動信号がHiとなってから所定時間Δt1経過後に、可変抵抗器22は抵抗が小さい状態に切り換えられる。また、圧電素子17の放電時には、放電開始とともに駆動信号がHiからLoに切り換えられ、放電開始とともに又は放電開始前に、可変抵抗器22は抵抗が大きい状態に切り換えられる。そして、駆動信号がLoとなってから所定時間Δt2経過後に、可変抵抗器22は抵抗が小さい状態に切り換えられる。或いは、上記変形例4に係る圧電素子の駆動構成において、図13abに示すように、圧電素子17の充電時には、充電開始とともに駆動信号がLoからHiに切り換えられ、充電開始とともに又は充電開始前に、可変抵抗器22は抵抗が小さい状態に切り換えられる。そして、駆動信号がHiとなってから所定時間Δt3経過後に、可変抵抗器22は抵抗が大きい状態に切り換えられる。また、圧電素子17の放電時には、放電開始とともに駆動信号がHiからLoに切り換えられ、放電開始とともに又は放電開始前に、可変抵抗器22は抵抗が小さい状態に切り換えられる。そして、駆動信号がLoとなってから所定時間Δt4経過後に、可変抵抗器22は抵抗が大きい状態に切り換えられる。以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能である。例えば、上記の実施の形態では、インクジェット式プリンタにおいてインク吐出ヘッド31がインク滴を吐出するために備える圧電素子の駆動回路及び駆動方法を例にとり説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る液滴吐出ヘッドが吐出する液滴はインク滴の定着促進等のために用いられる処理液の液滴であってもよい。また、その他、インクジェット方法による液晶表示素子の配向膜形成材料の塗布、フラックスの塗布、または接着剤の塗布などにも本発明を上記と同様に適用することができる。"