"所定の厚さを有しその表面を冷却面とする平板状の冷却器基体、上記冷却器基体の外側面に開口するように形成された一対の冷媒入口と冷媒出口、上記冷却器基体の内部に形成された、上記冷媒入口に連通する冷媒分岐路、上記冷媒出口に連通する冷媒合流路、及び上記冷媒分岐路に連通する複数の冷媒流路を備え、上記複数の冷媒流路のいずれか一つの冷媒流路は、上記冷媒分岐路と上記冷媒合流路とを連通し、上記一つの冷媒流路を除く他の冷媒流路は、上記冷媒流路の形成面と上記厚さ方向に異なる面内に上記冷媒流路と立体交差して形成された冷媒連通流路を介して上記冷媒分岐路と上記冷媒合流路とを連通し、上記複数の冷媒流路において隣接する冷媒流路内を流れる冷媒の流れ方向が互いに逆方向となるように上記複数の冷媒流路が設けられた冷却器。上記冷媒流路の内部に、冷媒の流れ方向に延在するフィンを立設した請求項1に記載の冷却器。電動機シャフト及び上記電動機シャフトと垂直な平面を有し、上記電動機シャフトを回転可能に支持する電動機ブラケットを備えた電動機と、上記電動機を制御する電力変換用半導体素子または電力変換用半導体モジュールと、所定の厚さを有しその表面を冷却面とする平板状の冷却器基体、上記冷却器基体の外側面に開口するように形成された一対の冷媒入口と冷媒出口、上記冷却器基体の内部に形成された、上記冷媒入口に連通する冷媒分岐路、上記冷媒出口に連通する冷媒合流路、及び上記冷媒分岐路に連通する複数の冷媒流路を備え、上記複数の冷媒流路のいずれか一つの冷媒流路は、上記冷媒分岐路と上記冷媒合流路とを連通し、上記一つの冷媒流路を除く他の冷媒流路は、上記冷媒流路の形成面と上記厚さ方向に異なる面内に上記冷媒流路と立体交差して形成された冷媒連通流路を介して上記冷媒分岐路と上記冷媒合流路とを連通し、上記複数の冷媒流路において隣接する冷媒流路内を流れる冷媒の流れ方向が互いに逆方向となるように上記複数の冷媒流路が設けられた冷却器とを備えた電動機一体型電力変換装置において、上記冷却器基体に上記電動機シャフトを貫通させる中空穴を形成し、上記冷却器基体の一方の面を上記電動機ブラケットに固定し、上記冷却器基体の他方の面に上記電力変換用半導体素子または電力変換用半導体モジュールを固定した電動機一体型電力変換装置。上記冷媒流路の内部に、冷媒の流れ方向に延在するフィンを立設した請求項3に記載の電動機一体型電力変換装置。近年、環境問題への取り組みの一環として、ハイブリッド車HEVや電気自動車EVの市場が活発であり、モータ駆動用の電力変換用半導体素子あるいは電力変換用半導体モジュールの需要が高まっている。HEVやEVの場合、電力変換用半導体素子あるいは電力変換用半導体モジュールの冷却性能に加え、車内空間の制約があるため、モータとインバータを一体化した、小型で簡素な駆動システムが要望されている。上記特許文献1及び特許文献2に示した従来例では、流路を渦巻き状に形成する、さらには、一対の冷媒入口及び冷媒出口を含め複数の流路をすべて同一面内に形成しているので、流路長が長くなり大きな圧損が発生することは避けられず、この場合、冷却性能を向上させるためには外部に高性能なポンプを必要とするという問題がある。また、上記特許文献3に示した従来例では、冷却板内に冷媒を逆方向に流すため複数の入出口を形成する必要があり、冷媒配管の構成が複雑になるという問題がある。また、入出口を複数箇所有するため、外部のポンプも複数台用意する必要があるという問題がある。このように、上記特許文献1~3のいずれも外部ポンプまで含めた冷却器システムは、大型でコストが高いものになるという問題がある。また、上記特許文献4に示した電動機一体型インバータ装置では、電動機とインバータの間に冷却性能を有するリアフレームを設置しているが、冷却性能及び冷媒用配管まで含めた冷却システムとして簡素化が十分である保障はないという問題がある。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、優れた冷却性能と小型、簡素な構造とを同時に実現する冷却器を提供することである。また、本発明の別の目的は、この冷却器を搭載して優れた冷却性能を有し、小型、簡素な構造の電動機一体型電力変換装置を提供することである。本発明に係る冷却器は、所定の厚さを有しその表面を冷却面とする平板状の冷却器基体、上記冷却器基体の外側面に開口するように形成された一対の冷媒入口と冷媒出口、上記冷却器基体の内部に形成された、上記冷媒入口に連通する冷媒分岐路、上記冷媒出口に連通する冷媒合流路、及び上記冷媒分岐路に連通する複数の冷媒流路を備え、上記複数の冷媒流路のいずれか一つの冷媒流路は、上記冷媒分岐路と上記冷媒合流路とを連通し、上記一つの冷媒流路を除く他の冷媒流路は、上記冷媒流路の形成面と上記厚さ方向に異なる面内に上記冷媒流路と立体交差して形成された冷媒連通流路を介して上記冷媒分岐路と上記冷媒合流路とを連通し、上記複数の冷媒流路において隣接する冷媒流路内を流れる冷媒の流れ方向が互いに逆方向となるように上記複数の冷媒流路が設けられたものである。本発明に係る電動機一体型電力変換装置は、電動機シャフト及び上記電動機シャフトと垂直な平面を有し、上記電動機シャフトを回転可能に支持する電動機ブラケットを備えた電動機と、上記電動機を制御する電力変換用半導体素子または電力変換用半導体モジュールと、所定の厚さを有しその表面を冷却面とする平板状の冷却器基体、上記冷却器基体の外側面に開口するように形成された一対の冷媒入口と冷媒出口、上記冷却器基体の内部に形成された、上記冷媒入口に連通する冷媒分岐路、上記冷媒出口に連通する冷媒合流路、及び上記冷媒分岐路に連通する複数の冷媒流路を備え、上記複数の冷媒流路のいずれか一つの冷媒流路は、上記冷媒分岐路と上記冷媒合流路とを連通し、上記一つの冷媒流路を除く他の冷媒流路は、上記冷媒流路の形成面と上記厚さ方向に異なる面内に上記冷媒流路と立体交差して形成された冷媒連通流路を介して上記冷媒分岐路と上記冷媒合流路とを連通し、上記複数の冷媒流路において隣接する冷媒流路内を流れる冷媒の流れ方向が互いに逆方向となるように上記複数の冷媒流路が設けられた冷却器とを備えた電動機一体型電力変換装置において、上記冷却器基体に上記電動機シャフトを貫通させる中空穴を形成し、上記冷却器基体の一方の面を上記電動機ブラケットに固定し、上記冷却器基体の他方の面に上記電力変換用半導体素子または電力変換用半導体モジュールを固定したものである。本発明に係る冷却器によれば、圧損を回避し、高い冷却性能を得、かつ冷媒配管等を含む冷却システムの簡素化が実現できる。本発明に係る電動機一体型電力変換装置によれば、冷却器の高い冷却性を実現しつつ、冷却器と電動機ブラケット及び電動機とを高密度に一体化させることができ、小型、かつ、簡素な電動機一体型電力変換装置が得られる。実施の形態1.図1a、図1bは、本発明に係る冷却器の実施の形態1を示す斜視図及び正面図である。本発明に係る冷却器100は、所定の厚さを有し、その表面を冷却面とする平板状の冷却器基体からなる。図1は、冷却器基体の内部に形成した冷媒が流れる流路の構成を示した図である。図1に示したように、冷却器100の外側面である一端面102aに開口する、冷媒入口111と冷媒出口112が形成されている。平板102の冷却面101と反対側の同一面内に中心軸Cの周りに同軸状に冷媒が流れる第1の冷媒流路131と第2の冷媒流路132が形成されている。冷媒入口111と第1の冷媒流路131及び第2の冷媒流路132の一端との間に冷媒入口111から流入した冷媒を第1の冷媒流路131と第2の冷媒流路132とに分割して流すための冷媒分岐路121が形成されている。冷媒出口112側には、第1の冷媒流路131及び第2の冷媒流路132の他端から流出する冷媒が合流する冷媒合流路122が形成されている。第1の冷媒流路131の他端は、第1の冷媒流路131及び第2の冷媒流路132が形成されている面に対して平板の厚さ方向が異なる面に第1の冷媒流路131と立体的に交差して形成された冷媒連通流路123を介して冷媒合流路122に連通している。すなわち、第2の冷媒流路132は、冷媒分岐路121と冷媒合流路122とを連通し、第1の冷媒流路131は、上記冷媒流路の形成面と上記厚さ方向に異なる面内に上記冷媒流路と立体交差して形成された冷媒連通流路123を介して冷媒分岐路121と冷媒合流路122とを連通している。次に、第1の冷媒流路131及び第2の冷媒流路132の具体的な一例を説明する。ここでは、各流路を説明の便宜上から溝の表現をとっている。第1の冷媒流路131は、冷媒分岐路121に連通する第1の溝131a、第1の溝131aに連通し円弧状に形成された第2の溝131b、第2の溝131bに連通する第3の溝131cにより形成されている。また、第3の溝131cに連通するとともに冷媒合流路122に連通する冷媒連通流路123が第1の冷媒流路131と立体的に交差して形成されている。第2の冷媒流路132は、第1の冷媒流路131の第3の溝131cに沿ってその外側に形成され冷媒分岐路121に連通する第4の溝132a、第4の溝132aに連通し第2の溝131bに沿ってその外側に形成された第5の溝132b、第5の溝132bに連通し第1の溝131aに沿ってその外側に形成され冷媒合流路122に連通する第6の溝132cからなる。図1において、冷媒入口111より流入した低温の冷媒は、冷媒分岐路121で分岐され、内側の第1の冷媒流路131と外側の第2の冷媒流路132を相互に逆方向に流れ、冷却面101に設置された電力変換用半導体素子または電力変換用半導体モジュールを冷却する。外側の第2の冷媒流路132を流れてきた冷媒と、第1の冷媒流路131を流れてきた冷媒とは冷媒合流路122で合流して冷媒出口112から流出する。冷媒は冷却の過程で低温から高温へと温度上昇するが、第1の冷媒流路131を流れる冷媒と第2の冷媒流路132を流れる冷媒とが相互に逆方向に流れることで、冷却面101全体で均一な冷却性能を有する冷却器100が得られる。本実施の形態1によれば、第1の冷媒流路131及び第2の冷媒流路132の形成面と平板の厚さ方向に異なる面に第1の冷媒流路131と交差する冷媒連通流路123を設け第1の冷媒流路131の他端から流出した冷媒が冷媒連通流路123を介して冷媒合流路122に流れるようにしたので、流路長を短くして圧損を小さくすることができる。また、第1の冷媒流路131を流れる冷媒と第2の冷媒流路132を流れる冷媒は相互に逆方向に流れるので、冷却面101全体で均一で高い冷却性能を有する冷却器100が得られる。また、冷媒入口111と冷媒出口112は一対のみであり、外部に、例えば、接続部品であるニップル等の冷媒接続部品を一対のみとすることができ、また、流路長を短くできるので、圧損の発生を抑制することができる。また、冷媒配管も一対で十分であり、外部設置のポンプも一台で機能するため、簡素な冷却システムを構築することができ、冷却システム全体として、簡素で低コストにすることができる。実施の形態2.図2a、図2bは、本発明に係る冷却器の実施の形態2を示す斜視図及び正面図であり、冷媒が流れる流路の構成を示している。図2に示したように、冷却器200の冷却器基体の外側面である一端面202aに、一対の冷媒入口211と冷媒出口212が形成されている。平板202の冷却面201と反対側の同一面内に中心軸Cの周りに同軸状に冷媒が流れる第1の冷媒流路231と第2の冷媒流路232と第3の冷媒流路233と第4の冷媒流路234とが形成されている。冷媒入口211と第1の冷媒流路231~第4の冷媒流路234の一端との間に冷媒入口211から流入した冷媒を第1の冷媒流路231、第2の冷媒流路232、第3の冷媒流路233及び第4の冷媒流路234とに分割して流すための冷媒分岐路221が形成されている。冷媒出口212側には、第1の冷媒流231、第2の冷媒流路232、第3の冷媒流路233及び第4の冷媒流路234の他端と連通する冷媒合流路222が形成されている。第2の冷媒流路232の他端は直接、冷媒合流路222に連通し、第2の冷媒流路232を除く他の冷媒流路231,233,234の他端は、第1の冷媒流路231~第4の冷媒流路234が形成されている面に対して平板の厚さ方向が異なる面に第1の冷媒流路231、第3の冷媒流路233、第4の冷媒流路234と立体的に交差して形成された冷媒連通流路223を介して冷媒合流路222に連通している。すなわち、第2の冷媒流路232は冷媒分岐路221と冷媒合流路222とを連通し、第2の冷媒流路232を除く他の冷媒流路231,233,234は第1の冷媒流路231、第3の冷媒流路233、第4の冷媒流路234と立体的に交差して形成された冷媒連通流路223を介して冷媒分岐路221と冷媒合流路222とを連通している。上記実施の形態1と異なる点は、第1の冷媒流路231に沿ってその内側に第3の冷媒流路233と、第3の冷媒流路233に沿って第4の冷媒流路234が形成されている点である。次に、第3の冷媒流路233及び第4の冷媒流路234の具体的な一例を説明する。ここでは、各流路を説明の便宜上から溝の表現をとっている。第3の冷媒流路233は、冷媒分岐路221に連通し第3の溝231cに沿ってその内側に形成された第7の溝233aと、第7の溝233aに連通し第2の溝231bに沿ってその内側に形成された第8の溝233bと、第8の溝233bに連通し第1の溝231aに沿ってその内側に形成された第9の溝233cとからなる。また、第9の溝233cに連通するとともに冷媒合流路222に連通する冷媒連通流路223が第1の溝231a、第7の溝233a及び第10の溝234aと立体的に交差して形成され、第9の溝233cは冷媒連通流路223を介して冷媒合流路222に連通する。第4の冷媒流路234は、冷媒分岐路221に連通し第9の溝233cに沿ってその内側に形成された第10の溝234aと、第10の溝234aに連通し第8の溝233bに沿ってその内側に形成された第11の溝234bと、第11の溝234bに連通し第7の溝233aに沿ってその内側に形成された第12の溝234cとからなり、第12の溝234cは冷媒連通流路223を介して冷媒合流路222に連通する。図2において、冷媒入口211より流入した低温の冷媒は、冷媒分岐路221で第1~第4の冷媒流路231~234の一方の端部に分岐され、第1~第4の冷媒流路231~234で隣り合う流路を交互に逆方向に流れ、冷却面201に設置された電力変換用半導体素子または電力変換用半導体モジュールを冷却する。第2の冷媒流路232を流れてその端部から流出する冷媒は直接、冷媒合流路222に入り、第1の冷媒流路231、第3の冷媒流路233及び第4の冷媒流路234を流れてきた冷媒は冷媒連通流路223を介して冷媒合流路222に入り第2の冷媒流路232から流れてきた冷媒と合流して冷媒出口212から流出する。冷媒は冷却の過程で低温から高温へと温度上昇するが、第1~第4の冷媒流路231~234を流れる冷媒は、隣り合う冷媒流路で相互に逆方向に流れることで冷却面201全体で均一な冷却性能を有する冷却器200が得られる。本実施の形態2によれば、第1の冷媒流路231、第3の冷媒流路233、第4の冷媒流路234と立体的に交差して形成された冷媒連通流路223を設けたので、流路長を短くして圧損を小さくすることができる。また、第1~第4の冷媒流路231,232,233,234を流れる冷媒は、隣り合う冷媒流路で相互に逆方向に流れるので、冷却面201全体で均一な冷却性能を有する冷却器200が得られる。また、冷媒入口211,212は一対のみであり、外部に、例えば、接続部品であるニップル等の冷媒接続部品を余分に設置する必要がなく、また、流路長を短くできるので、圧損の発生を抑制することができる。また、冷媒配管も一対で十分であり、外部設置のポンプも一台で機能するため、簡素な冷却システムを構築することができ、冷却システム全体として冷媒、簡素で低コストな冷却器が得られる。なお、上記実施の形態1及び2では、冷媒流路が2個と4個といった偶数個の場合を示したが、3個のような奇数個でもよく、4個以上でもよい。奇数個の場合には冷媒流路の溝幅を変えることによって冷却器の冷却性能を冷却面全体で均一にすることができる。また、例えば、図2において、第2の溝231b、第5の溝232b、第8の溝233b及び第11の溝234bの形状が同軸状に形成された円弧の例を示したが、円弧に限られるものではなく、例えば、同軸状に形成された四角形等、種々の形状とすることができる。また、上記実施の形態1及び2において、冷媒入口111と冷媒出口112、冷媒入口211と冷媒出口212の入口と出口を逆にして、冷媒合流路122,222を冷媒分岐路とし、冷媒分岐路121,221を冷媒合流路とすることもできる。実施の形態3.図3は、本発明に係る電動機一体型電力変換装置を示す図であり、特に図3a、図3cは斜視図、図3bは正面図である。なお、図3cでは、冷却面301が手前側となるように冷却器300、電動機ブラケット3100、電動機3200を図示している。図3に示したように、冷却器300は、上記実施の形態1に示したものとほぼ同様のものを例として示している。上記実施の形態1と異なるのは、冷却器300の第1の冷媒流路331及び第2の冷媒流路332の円弧の中心軸に電動機シャフト3201が通る中空穴350が形成され、冷却面301に電動機3200を制御するための電力変換用半導体素子または電力変換用半導体モジュール3001~3012が固定されていることである。図3cに示したように、本発明の電動機一体型電力変換装置は、電動機シャフト3201と、電動機シャフト3201と垂直な平面を有し、電動機シャフト3201を回転可能に支持する電動機ブラケット3100とを有する電動機3200を備えている。電動機ブラケット3100には、電動機シャフト3201がその内周側に配置される円筒状の突起部3101が設けられている。また、冷却器300の冷却面301の一方の面に電力変換用半導体素子または電力変換用半導体モジュール3001~3012が固定され、他方の面に蓋360が設けられる。蓋360には取付用ネジ台361が装備されている。中空穴350に、電動機ブラケット3100に設けられた突起部3101が嵌め合わせられ、ネジ370で冷却器300が電動機ブラケット3100に固定される。突起部3101は円筒状であるので、円筒の内周側にある電動機シャフト3201に直接アクセスできる構造となる。本実施の形態3によれば、冷却器300の高い冷却性を実現しつつ、冷却器300と電動機ブラケット3100及び電動機3200とを高密度に一体化させることができ、小型、かつ、簡素な電動機一体型電力変換装置が得られる。なお、本実施の形態3では、上記実施の形態1に示したものとほぼ同様の冷却器300を搭載する例を示したが、上記実施の形態2に示した冷却器200を搭載することもできる。この場合、冷却器200に設ける中空穴は、最内周に形成された第4の冷媒流路234の円弧の中心軸を通るように設ければよい。実施の形態4.図4a、図4bは、本発明に係る冷却器の実施の形態4を示す斜視図及び正面図である。図4に示したように、冷却器400は、上記実施の形態1に示したものとほぼ同様のものを例として示している。上記実施の形態1と異なる点は、第1の冷媒流路431に冷媒の流れ方向に延在するフィン451が立設され、第2の冷媒流路432に冷媒の流れ方向に延在するフィン452が立設されている点である。このフィン451,452は上記実施の形態2の各冷媒流路にも適用することができる。本実施の形態4によれば、第1の冷媒流路431にフィン451が設けられ、第2の冷媒流路432にフィン452が設けられているので、高い冷却性能を発揮する冷却器が得られる。"