作業空間と収容空間を備える表面実装装置の収容空間に備えられ、昇下降手段によって前記作業空間に昇降されてノズルの掃除を遂行し、ノズルの掃除が完了すると、また収容空間に下降されるノズル掃除手段を備えるノズル掃除装置。前記ノズル掃除手段は、回転するブラシで構成された請求項1に記載のノズル掃除装置。前記ノズル掃除手段は、前記昇下降手段に装着されるメインフレーム;前記メインフレームの一側に備えられる駆動モーター;前記駆動モーターに備えられる駆動プーリ;前記駆動プーリと回転ベルトで連結されて連動回転される従動プーリ;及び前記従動プーリと連結されて連動回転されるブラシ;を含んで構成された請求項1に記載のノズル掃除装置。前記ノズル掃除手段は、前記ブラシの下部に備えられ、落下する異物及び部品を収容する落下物受け皿;をさらに含む請求項3に記載のノズル掃除装置。前記昇下降手段は、前記メインフレームに備えられた流圧または空圧シリンダである請求項3に記載のノズル掃除装置。前記昇下降手段は、前記収容空間の内壁に備えられたレール;及び前記メインフレームの一側に備えられ、前記レールに係合されるレール係合部;をさらに含む請求項5に記載のノズル掃除装置。請求項1から6の何れか一つに記載のノズル掃除装置を用いてノズルを掃除する方法において、表面実装装置の収容空間に備えられたノズル掃除手段を昇下降手段によって昇降させる段階;前記ノズル掃除手段の駆動モーターと回転連動されたブラシを回転させる段階;表面実装装置に備えられたノズルを順に前記ブラシの上部に移送して回転するブラシで前記ノズルを掃除する段階;ノズルの掃除が全て完了すると駆動モーターを停止し、前記ブラシの回転を停止させる段階;及び前記ノズル掃除手段を昇下降手段によって下降させる段階;を含むノズル掃除方法。本発明は上述の問題点を解消するために導き出されたものであり、多数のノズルを順にまたは一括的に自動掃除できるようにして、ノズル掃除による作業効率性を向上させ、安全な作業環境を作り、ノズル掃除に必要な作業空間を最小化することができるノズル掃除作業を提供することを目的とする。本発明は、作業空間と収容空間を備える表面実装装置の収容空間に備えられ、昇下降手段によって前記作業空間に昇降されてノズルの掃除を遂行し、ノズルの掃除が完了すると、また収容空間に下降されるノズル掃除手段を備えるノズル掃除装置を提供する。ここで、前記ノズル掃除手段は、回転するブラシで構成される。また、前記ノズル掃除手段は、前記昇下降手段に装着されるメインフレーム、前記メインフレームの一側に備えられる駆動モーター、前記駆動モーターに備えられる駆動プーリ、前記駆動プーリと回転ベルトで連結されて連動回転される従動プーリ、及び前記従動プーリと連結されて連動回転されるブラシを含んで構成される。また、前記ノズル掃除手段は、前記ブラシの下部に備えられ、落下する異物及び部品を収容する落下物受け皿をさらに含む。また、前記昇下降手段は、前記メインフレームに備えられた流圧または空圧シリンダであることができる。また、前記昇下降手段は、前記収容空間の内壁に備えられたレール、及び前記メインフレームの一側に備えられ、前記レールに係合されるレール係合部をさらに含む。尚、本発明は、ノズル掃除装置を用いてノズルを掃除する方法において、表面実装装置の収容空間に備えられたノズル掃除手段を昇下降手段によって昇降させる段階、前記ノズル掃除手段の駆動モーターと回転連動されたブラシを回転させる段階、表面実装装置に備えられたノズルを順に前記ブラシの上部に移送して回転するブラシで前記ノズルを掃除する段階、ノズルの掃除を全て完了して駆動モーターを停止して、前記ブラシの回転を停止させる段階、及び前記ノズル掃除手段を昇下降手段によって下降させる段階を含むノズル掃除方法も提供する。上述の本発明のノズル掃除装置によると、複数のノズルを前記ノズル掃除手段によって順に自動掃除できるようにして、ノズル掃除による作業効率性を向上させ、安全な作業環境を作り、ノズル掃除に必要な作業空間を最小化することができる効果を有する。さらに、本発明によるノズル掃除手段は、ノズルを掃除する場合にのみ作業空間に昇降され、ノズルの掃除が完了すると収容空間に下降されるため、空間が狭い表面実装装置において、空間の活用度を高めることができる長所がある。以下、添付図面を参照して本発明に係わる好ましい実施形態を詳細に説明する。これに先立ち、本明細書及び請求範囲に用いられた用語や単語は通常的かつ辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者が自らの発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則にしたがって本発明の技術的思想にかなう意味と概念に解釈されるべきである。従って、本明細書に記載された実施形態と図面に図示された構成は本発明のもっとも好ましい一実施形態に過ぎず、本発明の技術的思想の全部を代弁しているわけではないため、本出願時点において、これらを代替することができる多様な均等物と変形例があり得ることを理解しなければならない。図1は、本発明の一実施形態による表面実装装置の斜視図であり、図2は本発明の一実施形態によるノズル掃除手段の斜視図であり、図3は本発明の一実施形態によるノズル掃除手段の正面図であり、図4は本発明の一実施形態によるノズル掃除手段の側面図であり、図5aは本発明の一実施形態によるノズル掃除手段に連動された昇下降手段を示す概略図であり、図5bは図5aのA部分の拡大断面図である。図1を参照して説明すると、本実施形態によるノズル掃除装置は、大きくノズル掃除手段10と昇下降手段を含んで構成される。より詳細に説明すると、前記ノズル掃除手段10は、メインフレーム11、駆動モーター12、駆動プーリ13、従動プーリ14、回転ベルト15、ブラシ16、落下物受け皿17を含んで構成され、前記昇下降手段はシリンダ21、レール22、レール係合部23を含んで構成される。本発明によるノズル掃除装置は表面実装装置1に備えられるようになる。表面実装装置1は作業空間2を備え、作業空間2で表面実装部品SMD;SurfaceMountdeviceが表面実装装置1に備えられたチップマウンタChipMounterのノズルを介して回路基板上に移送され、塗布されたペーストPasteによって付着されるなどの作業が遂行される。また、本発明では、前記表面実装装置1の下部に収容空間3を備えてノズル掃除手段10を収容する。前記ノズル掃除手段10は、表面実装装置1に備えられるノズルと直接接触して、ノズル内部に凝着されているペーストなどの異物を完全に除去し、清潔な状態を持続的に維持することができるようにする装置である。従来のノズルの洗滌作業は、チップマウンタから分離したノズルを作業者が直接洗浄液を噴射して内部に残存する異物を除去する手作業によって行われていたため、従来のノズル洗滌作業は作業者の手作業による依存度が高く、作業効率が低下する。また、ノズル洗滌のために作業者が直接洗浄液を噴射するため、作業者の安全に対する危険性が増加し、ノズル洗滌のために広い作業空間が必要である欠点を有する。ここで本発明は、ノズルの掃除が手作業でなく、機械装置によって自動になされるようにして、従来技術の欠点を解決するためのものである。図1に図示されるように、これを解決するために本発明によるノズル掃除手段10は、作業空間2と収容空間3を備える表面実装装置1の収容空間3に備えられ、昇下降手段によって前記作業空間2に昇降されてノズルの掃除を遂行し、ノズルの掃除が完了するとまた収容空間3に下降されるノズル掃除手段10を含んで構成される。ここで、前記ノズル掃除手段10が昇降されると、表面実装装置1に備えられたノズルは前記ノズル掃除手段10の上部に移動されるようになるが、ノズルはX、Y、Z軸方向、R方向回転の4次元的な移動が可能であるため、ノズルを正確に前記ノズル掃除手段10の上部に移動させることが可能である。そして、前記ノズル掃除手段10は、必要に応じて一つまたは二つ以上が備えられることができる。ここで、図2から図4に示すように、前記ノズル掃除手段10は、メインフレーム11、駆動モーター12、駆動プーリ13、従動プーリ14、回転ベルト15、ブラシ16、落下物受け皿17を含んで構成される。また、ノズル掃除手段10は、ノズルを繰り返して使用することにより、ノズルの内部に凝着されるペーストなどの異物が溜まった場合、異物を除去するために活用されるものである。従って、通常的な表面実装装置1の使用表面実装部品SMD;SurfaceMountdeviceが表面実装装置に備えられたチップマウンタChipMounterのノズルを介して回路基板上に移送されて塗布されたペーストPasteによって付着されるなど時には活用されないため、この場合には前記表面実装装置1の収容空間3に収容されるようになる。そして、ノズルの内部に異物が溜まった場合には、昇下降手段によって作業空間2に昇降されてノズルとの接触を通じてノズルを掃除し、また昇下降手段によって下降されて収容空間3に収容されるようになる。前記メインフレーム11は本発明によるノズル掃除手段10の構成が全体的に備えられるベースの役割をする。即ち、前記メインフレーム11には、以下に説明する駆動モーター12、駆動プーリ13、従動プーリ14、回転ベルト15及び落下物受け皿17が備えられる。そして、ノズル掃除手段10を昇下降させる場合も、メインフレーム11を昇下降手段と連動して昇下降させるメカニズムによってなされるようになる。従って、以下に説明する昇下降手段はメインフレーム11と連結された状態で備えられる。前記駆動モーター12は前記メインフレーム11の一側に備えられ、以下説明するブラシ16に回転力を与えてノズルを掃除するようにする構成である。本発明に用いられる駆動モーター12のタイプやサイズには制限はなく、本発明による表面実装装置1に装着されることができるものであればいずれもよい。前記駆動プーリ13、従動プーリ14、回転ベルト15は相互連動され、前記駆動モーター12から発生される回転力を以下説明するブラシ16に伝達する役割をする。駆動プーリ13は前記駆動モーター12に備えられ、駆動モーター12の回転力が外部に伝達されるようにする構成であり、前記回転ベルト15は前記駆動プーリ13と従動プーリ14を相互回転連動し、駆動プーリ13の回転力を従動プーリ14に伝達する役割をする。最後に、前記従動プーリ14はブラシ16と連動され、伝達された回転力を最終的にブラシ16に伝達する。前記回転ベルト15は、ここでは回転ベルトという用語を用いたが、ベルトだけでなく、チェーンなどの回転力を伝達することができる手段であれば使用に制限はない。前記ブラシ16は前記従動プーリと連結されて連動回転され、ノズルと接触してノズルの内部に溜まっている異物を掃除する。ノズルの掃除時には、ブラシ16の回転方向を時計方向及び反時計方向に転換しながら掃除することが好ましく、高速回転時にはノズルが損傷されたり異物などの破片が飛び散る可能性があるため、中低速に回転することが好ましい。ブラシ16の回転速度は略500rpm程度が好ましい。勿論、これに限定されず、状況に応じて流動的に回転速度を調節することができる。そして、このような回転速度や回転方向時計、反時計方向はブラシ16と連動された駆動モーター12によって調節される。前記落下物受け皿17は前記ブラシ16の下部に備えられ、落下する異物及び部品を収容する。即ち、前記ブラシ16の回転力によってノズルが掃除されると、ノズルの内部に挟まれていた異物や、その他の部品などが落ちるため、このような異物及び部品などを捕集することができる手段が必要であり、このような役割をするものが落下物受け皿17である。本発明において落下物受け皿17は、前記ブラシ16の下部に備えられ、略前記ブラシ16を全体的に囲むことができるサイズに備えることが好ましい。これにより、ブラシ16から落ちる異物と部品などを全て捕集することができるようになる。また、図5aに示すように、前記昇下降手段はシリンダ21、レール22、レール係合部23を含んで構成される。本発明において前記昇下降手段は、表面実装装置1の収容空間3に収容されたノズル掃除手段10を前記作業空間2に昇降させてノズルの掃除を遂行するようにし、ノズルの掃除が完了すると、また収容空間3に前記ノズル掃除手段10を下降させてノズル掃除手段10が収容されるようにする。前記シリンダ21は、本発明の昇下降手段の一手段として流圧または空圧シリンダが活用されることができる。但し、本発明において昇下降手段の作動手段はシリンダに制限されず、ギア方式、ストリング方式などの多様な方式の活用が可能である。本発明において前記シリンダ21は、前記メインフレーム11を昇下降させ、前記ノズル掃除手段10を全体的に昇下降させることができる。従って、本発明において前記昇下降手段は、前記メインフレーム11と連動されて備えられ、メインフレーム11を昇降または下降させることができる構成であれば十分である。従って、前記メインフレーム11の下部に備えられて前記メインフレーム11を垂直に昇下降させたり、回転軸を基準に前記メインフレーム11を回転させ、回転によって前記メインフレーム11が収容空間3から作業空間2に突出される方式も可能である。前記レール22及びレール係合部23は前記メインフレーム11の位置固定のためのものである。即ち、前記収容空間3の内壁にレール22を備え、前記メインフレーム11の一側に備えられたレール係合部23が前記レール22に係合された状態で昇下降されるようにして、前記メインフレーム11の昇下降を補助しながら前記メインフレーム11の水平位置を正確に固定する役割をする。ここで、前記レール22とレール係合部23は、形状に制限はないが、相互雌雄方式で係合されて強固に固定されることができる構成であれば十分である。これに対する例示として、図5bを参考すると、前記レール22に係合されたレール係合部23が水平に離脱されることができない構成を有するため、前記ノズル掃除手段10の水平位置を正確に確定することが可能である。図6は本発明の一実施形態によるノズル掃除方法の手順を示すフローチャートである。図6を参照して、本発明によるノズル掃除装置を用いてノズルを掃除する方法を説明する。まず、表面実装装置1の収容空間3に備えられたノズル掃除手段10を昇下降手段によって昇降させてS10、前記ノズル掃除手段10の駆動モーター12を回転し、回転連動されたブラシ16を回転させるS20。ブラシ16が回転している状態で、表面実装装置1に備えられたノズルを順に前記ブラシ16の上部に移送させて、回転するブラシ16で前記ノズルを掃除するようになるS30。ここで、ブラシ16は時計方向及び反時計方向に方向を変えながら回転することが好ましく、ブラシ16の回転速度は500rpm程度が好ましい。勿論、これに限定されず、状況に応じて流動的に回転速度を調節することができる。次に、ノズルの掃除を全て完了すると、駆動モーター12を停止し、前記ブラシ16の回転を停止させてS40、前記ノズル掃除手段10を昇下降手段によって下降させ、ノズル掃除手段10を収容空間3に収容して掃除が完了されるS50。以上、本発明を限定された実施形態及び図面を参照して説明したが、本発明はこれによって限定されず、本発明が属する技術分野にて通常の知識を有する者により、本発明の技術思想と添付の請求範囲の均等範囲内で、多様な変形及び修正ができることが勿論である。