"弁組立体に取り付けられて、当該弁組立体から突出した弁駆動軸を回転駆動させることで、弁を開閉するための弁駆動ユニットにおいて、ユニットベースと、前記ユニットベースに設置されるモータと、前記弁駆動軸が嵌挿され、前記モータの出力を前記弁駆動軸に伝達するためのギアと、を備え、前記弁組立体に対して着脱自在に構成されていることを特徴とする弁駆動ユニット。前記モータ及び前記ギアは、前記ユニットベースにおいて、前記弁組立体の取り付け側とは反対側に設置されており、前記ユニットベースの前記弁組立体と対向する面には、前記弁駆動軸を挿通するための貫通穴と、前記貫通穴の周囲に形成される引掛突起部とが設けられ、前記引掛突起部は、前記弁組立体側の受け部に差し込まれた状態で前記ユニットベースを前記弁駆動軸周りに回転させることで、前記受け部と掛合することを特徴とする請求項1記載の弁駆動ユニット。前記ユニットベースの前記弁組立体と対向する面には、ロック部材がさらに設けられ、前記ロック部材は、前記引掛突起部が前記受け部と掛合した状態で、前記ユニットベースの前記弁駆動軸周りの回転を阻止することを特徴とする請求項2記載の弁駆動ユニット。前記ユニットベースにおいて、前記弁組立体の取り付け側とは反対側には、前記貫通穴の周囲に環状突起部が形成され、前記ギアには、前記弁駆動軸の嵌挿穴の同心円上に環状溝が形成され、前記ギアは、前記環状溝を前記環状突起部と嵌合させることにより、前記貫通穴を水密に保持することを特徴とする請求項2又は3記載の弁駆動ユニット。外部の配線と接続するための外部コネクターを有する、前記モータに電力を供給するための配線と、前記弁組立体の取り付け側とは反対側から、前記ユニットベースに被装されると共に、前記外部コネクターの端子部分を外部に露出させた状態で保持するカバーと、をさらに備え、前記カバーは、前記外部コネクターの上方を覆う形状に形成され、前記外部コネクターに対して防滴構造になっていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の弁駆動ユニット。しかし、特許文献1に開示されているように単一のカム軸で多数の弁を開閉する場合には、一つのカム軸に対して大きな弁開閉トルクが発生し、モータ負荷が大きくなると共に、カム軸の撓みが発生したりする場合もある。このため、駆動力の大きなモータや大きなカム軸が必要になってしまい、装置の大型化や高コストにつながってしまう。また、単一のカム軸で多数の弁を開閉する場合には、各弁の細かな開閉制御が困難であり、一度決めた開閉制御のタイミングを途中で変更するのも困難である。本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で弁の開閉を柔軟に制御することのできる弁駆動ユニットを提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明に係る弁駆動ユニットは、弁組立体に取り付けられて、当該弁組立体から突出した弁駆動軸を回転駆動させることで、弁を開閉するための弁駆動ユニットにおいて、ユニットベースと、ユニットベースに設置されるモータと、弁駆動軸が嵌挿され、モータの出力を弁駆動軸に伝達するためのギアと、を備え、弁組立体に対して着脱自在に構成されていることを特徴とする。本発明に係る弁駆動ユニットによれば、弁組立体に取り付けられて、当該弁組立体から突出した弁駆動軸を回転駆動させることで、弁を開閉するための弁駆動ユニットにおいて、簡易な構成で弁の開閉を柔軟に制御することができる。以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る弁駆動ユニットについて説明する。まず、図1、図2、図4及び図5を参照しながら、弁駆動ユニット10の構成について説明する。図1は、本実施形態に弁駆動ユニットを弁に取り付けた状態を示す縦断面図である。図2は、本実施形態に係る弁駆動ユニットの構成部材を展開した展開斜視図である。図4は、本実施形態に係る弁駆動ユニットの弁側の正面図である。図5は、本実施形態に係る弁駆動ユニットの弁側の側方斜視図である。本実施形態では、弁駆動ユニット10を、図3に示す構造の弁50の構成部材である弁組立体に取り付ける場合を例に挙げて説明する。図2に示すように、弁駆動ユニット10は、ユニットベース11、ロック部材15、ユニットカバー20、モータ21、マイクロスイッチ基板22、モータギア23、減速ギア24、ワイヤハーネス25、コネクターパネル30、ミニクランプ31を備えている。ユニットベース11は、弁駆動ユニット10を構成する部材が取り付けられる基板となる略円盤状の部材であり、各部材をネジで取り付けるためのネジ穴が複数形成されている。また、モータ21、ギア23,24等の主要部材は、ユニットベース11において、弁50とは反対側以下、こちらを表面側とするに設置される。ユニットベース11の表面側には、減速ギア24と嵌合する、環状に突出した環状突起部13が形成されている。また、図4及び図5に示すように、ユニットベース11には、弁50の弁駆動軸クランクシャフト65を通すための貫通穴12が形成されている。また、ユニットベース11の裏面側弁側の貫通穴12の周囲には、ユニットベース11を弁50に取り付けるための引掛突起部14A,14Bが180°間隔で二つ形成されている。引掛突起部14A,14Bの先端は、内側軸側に屈曲しており、この屈曲部分が後述する弁50側の固定部に引っ掛けられる。ロック部材15は、フック16、ロックレバー17、ゴムストッパー18を備え、ユニットベース11の裏面側に、ゴムストッパー18、ロックレバー17、フック16の順に重ねられて取り付けられており、フック16をユニットベース11に対してネジ留めすることで、両者間にロックレバー17及びゴムストッパー18を挟んでいる。図1及び図2に示すように、フック16は、断面が逆L字形となっており、上部がユニットベース11側に90°屈曲している。ロックレバー17は、板バネとして機能し、図中上下に延在する金属製単板を途中で弁50側に90°、上方に90°と二度屈曲させた構造となっている。ゴムストッパー18は、断面が逆L字形となっており、上部が弁50側に90°屈曲している。また、ロックレバー17は、水平延在部がフック16の屈曲部の上面に載った状態で、フック16の屈曲部先端によりゴムストッパー18に対して押しつけられた状態で設置されている。そして、この初期状態から、ロックレバー17の上端をゴムストッパー18の弾性反発力に抗わせて弁50側図1において右側に押すことで、ロックレバー17の下端部をユニットベース11側へ移動させることができる。また、ロックレバー17の上端を押すのを止めれば、ゴムストッパー18の弾性力により、ロックレバー17の下端部が元の初期位置に戻り、ロックレバー17は上述した初期状態となる。このような構成を有するロック部材15は、弁駆動ユニット10が弁50に取り付けられた状態で、ロックレバー17の下端部が弁50側の凹部ロック受け部81に嵌め込まれることで、ユニットベース11がクランクシャフト65周りに回転するのを阻止するように機能する。ユニットカバー20は、略円筒形状のカバーであり、ユニットベース11の外縁部に形成されたネジ溝にねじ込まれることで、ユニットベース11の表面側に設置された部材を覆って固定される。ここで、後述するように、ワイヤハーネス25の外部コネクター26は、ユニットカバー20の表面に露出することになるが、ユニットカバー20の先端側の下部に窪んだ凹部20Aが形成されている。よって、この凹部20Aにおいて外部コネクター26の端子部分を露出させることで、外部コネクター26の上方がユニットカバー20によって覆われる防滴構造となる。このようにユニットカバー20により外部コネクター26の上方を覆って、ユニットカバー20を外部コネクター26に対する防滴構造とすることで、弁50表面に付着した水滴の落下により外部コネクター26が濡れて漏電してしまうといったことを防止できる。モータ21は、弁駆動ユニット10内に一つ設置されており、本実施形態では、一つの駆動源モータ21で一つの弁50の開閉駆動を行う。このように、駆動源と弁とを1対1で設置することで、駆動源のON/OFFで弁の開閉を実現でき、複数弁の開閉を簡単な制御で実現でき、複数の弁の細かな開閉制御を容易に実現することができる。マイクロスイッチ基板22は、減速ギア24の回転を検知することで弁50の開閉を検知するための部材であり、マイクロスイッチが二つ搭載されている。この二つのマイクロスイッチにより後述する減速ギア24のテーパ部24Aの端部の段差24Bを180°毎に検知することで、弁50の開と閉を検知することができる。モータギア23は、モータ21の出力軸に固定されるギアであり、モータ21の回転出力を減速ギア24へ伝達する。減速ギア24は、モータギア23よりも大径であり、回転速度を減速させてトルクを増しながら、モータギア23の出力をクランクシャフト65へと伝達する。減速ギア24の表面側マイクロスイッチ基板22側の周辺部には、上述したマイクロスイッチによる回転検出のために、軸方向の厚みが変化するテーパ部24Aが形成されており、テーパ部24Aの端部には、マイクロスイッチにより検知される段差24Bが一箇所形成されている。減速ギア24の裏面側弁50側には、クランクシャフト65を嵌挿させて固定されるための軸受穴24Dが中心に形成されると共に、軸受穴24Dの周囲に上記ユニットベース11の環状突起部13が嵌挿される環状溝24Cが形成されている。また、図1に示すように、減速ギア24は、環状溝24Cの内側がユニットベース11の貫通穴12に密着して嵌っている。このような減速ギア24とユニットベース11との密着により、貫通穴12は水密構造となっており、弁50側で水漏れや水滴等が発生しても、弁駆動ユニット10内には、水が浸入しない防水構造となっている。ワイヤハーネス25は、モータ21に電力を供給して駆動を制御したり、マイクロスイッチ基板22の出力を外部の制御装置に送ったりするための配線であり、外部の配線と接続するための外部コネクター26、マイクロスイッチ基板22に接続されるコネクター27、モータ21に接続されるコネクター28を備えている。外部コネクター26は、上述したように、コネクターパネル30により、凹部20Aにおいてユニットカバー20に固定され、その端子部分が外部に露出している。ミニクランプ31は、ユニットベース11の表面側に固定され、ワイヤハーネス25の配線をまとめるのに使用される。続いて、図1、図3、図6及び図7を参照しながら、弁50の構成について説明する。図3は、本実施形態に係る弁の構成部材を展開した展開斜視図である。図6は、本実施形態に係るユニット受け部材の正面図であり、図7は、本実施形態に係るユニット受け部材の上方斜視図である。図3に示すように、弁50は、弁組立体としての弁箱51、ピストン弁体60、クランクシャフト65、コネクティングロッド70、ユニット受け部材80を備えており、ピストン60の上下動により弁50の開閉が行われる。弁箱51は、内側に位置する内筒52と、これを取り囲む外筒53とを有しており、内筒52の内側に内側流路56が形成され、内筒52と外筒53との間の中空部に外側流路57が形成されている。内筒52の上端は外筒53よりも低くなっており、この内筒52が存在しない部分で内側流路56と外側流路57とがつながっている。また、弁箱51の側面には、弁駆動軸であるクランクシャフト65を貫通させて外部に突出させるための、内筒52及び外筒53を貫通する軸挿通穴55,55が両側に形成されている。一方の軸挿通穴55は、Oリング58を介して閉鎖用のプラグ88が挿入され、穴が閉鎖されている。ピストン60は、略円筒形状であり、内筒52の内側に上下動可能に嵌め込まれている。ピストン60が内筒52よりも上方に上昇した場合には、内側流路56と外側流路57が遮断され、ピストン60が下降した場合には、内側流路56と外側流路57とがつながるように構成されており、ピストン60が上下動することで、弁50の開閉が行われる。ピストン60は、クランクシャフト65に設けられたクランクアーム67にコネクティングロッド70を介して接続されている。ピストン60は、ボールキャップ63及びキャップカバー64を備えており、コネクティングロッド70上端の球状部がこれらに保持されることで、ピストン60とコネクティングロッド70とが接続される。また、コネクティングロッド70下端のボールコンロッド72に対してクランクアーム67の内側先端がC形止め輪73で回転自在に保持されることで、コネクティングロッド70とクランクシャフト65が接続されている。このような構成により、クランクシャフト65の回転に伴い、ピストン65は内筒52に沿って動かされる。ユニット受け部材80は、弁駆動ユニット10を弁50に対して取り付けるための部材であり、弁箱51の外側面の軸挿通穴55の部分にOリング58を介して取り付けられる。図6及び図7に示すように、ユニット受け部材80には、ロック受け部81、貫通穴82,83、凹部84、軸挿通穴85が形成されている。ロック受け部81は、ユニット受け部材80の上部に形成された窪みであり、この窪みに上述したロック部材15のロックレバー17の下端部が嵌って固定されることで、ロック部材15の回転阻止機能が発揮される。軸挿通穴85は、クランクシャフト65が通される穴であり、上述した弁箱51の軸挿通穴55と同軸に形成されている。なお、クランクシャフト65のユニット受け部材80の外側にはE形止め輪66が設置され、クランクシャフト65が弁箱51側に移動しないように構成されている。貫通穴82,83は、上述したユニットベース11の引掛突起部14A,14Bを通して引っ掛けるための受け部となる穴であり、180°間隔で上下に二箇所形成されている。また、貫通穴82,83においては、軸回転方向の半分時計回り上流側に穴径の大きな挿抜部82A,83Aが形成され、残りの半分時計回り下流側に穴径の小さな固定部82B,83Bが形成されている。弁駆動ユニット10を取り付ける際には、引掛突起部14Aを挿抜部82Aにおいて、引掛突起部14Bを挿抜部83Aにおいて、それぞれ貫通穴82,83内に差し込んでから、ユニットベース11を時計回りに30°程度回転させることで、引掛突起部14A,14B先端の屈曲部分が固定部82B,83Bの裏面に引っ掛けられ、ユニットベース11が抜けないように装着される。なお、ユニットベース11を時計回りに30°回転させたときに、一緒にロックレバー17の下端部がロック受け部81に嵌ることになる。また、弁駆動ユニット10を取り外す際には、ロックレバー17の上端を弁50側に押すことで、ロックレバー17の下端部をロック受け部81から出すことができるので、この状態でユニットベース11を反時計回りに回転させれば、弁駆動ユニット10を取り外すことができる。このユニット受け部材80は、凹部84において弁箱51に対してネジ止めされる。このとき、軸挿通穴85の部分にはOリング58が挟まれており、弁箱51の軸挿通穴55からの液漏れが防止される。ここで、図1に示す仕切プレート91,92は、弁箱51を上下に接続するためのプレートであり、複数の仕切プレート91,92の中から適宜仕切プレートを選択しながら弁箱51同士を順次組み合わせることで、所望の処理フローの弁を構成することが可能となる。以上、本実施形態に係る弁駆動ユニット10及び弁50の構成について詳細に説明したが、本実施形態によれば、一つの弁50に対して単体で取り付けられる弁駆動ユニット10が専用の駆動源としてのモータ21を備えており、モータ21のON/OFFにより独立して弁50の開閉を制御することができる。よって、弁50が複数組み合わされる場合でもあっても、複数の弁の細かな開閉制御を容易に実現することができ、複数の弁に共通のカム軸も不要となる。また、本実施形態においては、弁駆動ユニット10の弁駆動軸クランクシャフト65を通す貫通穴12が水密構造となっており、弁50側で水滴や水漏れ等が発生しても弁駆動ユニット10内への水の浸入を防止することができる。また、本実施形態に係る弁駆動ユニット10は、ワンタッチで簡単に弁50に対して着脱可能であるため、弁駆動ユニット10が故障した場合でも容易に交換可能である。続いて、本実施形態の変形例について、図8を参照しながら説明する。図8は、本変形例に係る手動ハンドルの構成部材を展開した展開斜視図である。上述したように、本実施形態に係る弁駆動ユニット10は弁に対して着脱自在であるため、本変形例では、弁駆動ユニットの代わりに手動ハンドルにより弁駆動軸を駆動させる場合について説明する。図8に示すように、手動ハンドル100は、ハンドル本体101、ナット104、平ワッシャー105、スプリングワッシャー106を備えており、ハンドル本体101の軸挿通穴102にクランクシャフト65の先端を通して固定することで、クランクシャフト65に対して固定することができる。手動ハンドル100を取り付けてから、ハンドル本体101をクランクシャフト65の軸周りに回転させることで、弁50の開閉を行うことができる。ここで、図1等に示すように、弁50は、クランクシャフト65が一回転すると、ピストン60が上下に一往復するように構成されており、クランクシャフト65を180°回す毎に弁50が開閉するようになっている。よって、弁50の開閉を行う際には、ハンドル本体101を180°ずつ回転させれば良い。このように、弁駆動ユニット10を着脱自在に構成している本実施形態によれば、弁駆動ユニット10が故障した等の非常時には、弁駆動ユニット10を取り外して手動ハンドル100を取り付けることで、手軽に弁50の開閉を行うことで緊急対応を行うことができる。以上、変形例を含めて、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の実施形態は上述した形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、弁駆動ユニットを、弁を構成する弁組立体としてのユニット受け部材に取り付けているが、弁箱等、弁を構成する他の弁組立体に適宜取り付けることができるのは言うまでもない。また、上記実施形態では、弁を構成する弁組立体であるユニット受け部材に弁駆動ユニットを取り付けるように構成したが、弁箱等、ユニット受け部材以外の弁組立体に取り付けるように構成していても良い。"