複数のブロックに分割された監視領域内で、上方向から物体を撮像して得られた距離画像を用いて、前記複数のブロックの中で前記距離画像における測距された画素をもつブロックを、該監視領域に存在する物体に関する検知ブロックとして得る検知ブロック演算部を有して、各検知ブロックによる3次元の物体情報を取得する物体情報取得手段と、2次元平面上の高さデータをもつ各検知ブロックをその水平面に投影することで検知ブロックの高さデータである2次元画像を生成するブロック投影画像生成部と、頭部、髪型バッファ部および肩部を含むブロック領域をテンプレート画像とした物体に関する形状のテンプレートブロックを設定するテンプレート設定部と、前記ブロック投影画像に対し、前記テンプレートブロックによるテンプレートマッチングを行うテンプレートマッチング部と、前記テンプレートマッチングに基づいて物体の数を判別する判別部とを備えた通行監視装置。請求項1において、前記テンプレート設定部は、少なくとも肩部に対してその中央部に所定高さの頭部を有する人体の形状のテンプレートブロックを設定する、通行監視装置。請求項1または2において、前記テンプレート設定部は、人体の形状がそれぞれ異なる複数種類のテンプレートブロックを有している通行監視装置。請求項1から3のいずれか1項において、前記テンプレートマッチング部は、テンプレートマッチングにおいて一つの人体が検出された際に、その検出された人体の頭部を消去した後に、再度テンプレートマッチングを行うことで、複数の人体が前後または左右に互いにくっつくように接近した頭部抽出を行う通行監視装置。請求項1から4のいずれか1項において、前記検知ブロック演算部は、前記物体が存在する検知ブロックであるか否かを物体の存在により撮像距離が得られたそれぞれのブロックにおける測距離点の数に基づいて判断する場合に、前記ブロックごとの撮像距離に応じて、測距離点の数のしきい値を変化させる、または、測距離点の数のしきい値を一定とし、撮像距離に応じて重みを付加する、通行監視装置。しかしながら、従来技術では面積または体積に基づいて物体の数を判断していたため、人体において個人差の大きい髪型、例えば大きく膨張させた髪型のような場合には、髪型の影響を受けて頭部を正確に把握できず、物体の形状を考慮していないことから物体の数の判別を誤る場合があった。また、複数の人体が互いの頭部をくっつけるように接近して通行するような場合には、個々の人体の分離が困難で、同様にその数の判別を誤る場合があった。本発明は前記従来の課題に鑑みてなされたもので、監視領域に存在する人体のような物体の数を、髪型や複数の頭部の接近状態の影響を受けることなく物体の形状を考慮して正確に判別できる通行監視装置を提供することを目的としている。前記目的を達成するために、本発明に係る通行監視装置は、複数のブロックに分割された監視領域内で、上方向から物体を撮像して得られた距離画像を用いて、前記複数のブロックの中で前記距離画像における測距された画素をもつブロックを、該監視領域に存在する物体に関する検知ブロックとして得る検知ブロック演算部を有して、各検知ブロックによる3次元の物体情報を取得する物体情報取得手段と、2次元平面上の高さデータをもつ各検知ブロックをその水平面に投影することで検知ブロックの高さデータである2次元画像を生成するブロック投影画像生成部と、頭部、髪型バッファ部および肩部を含むブロック領域をテンプレート画像とした物体に関する形状のテンプレートブロックを設定するテンプレート設定部と、前記ブロック投影画像に対し、前記テンプレートブロックによるテンプレートマッチングを行うテンプレートマッチング部と、前記テンプレートマッチングに基づいて物体の数を判別する判別部とを備えている。この構成によれば、監視領域に存在する物体に関する検知ブロックによる3次元の物体情報から得られたブロック投影画像に対し、頭部、髪型バッファ部および肩部を含むブロック領域をテンプレート画像とした物体の形状のテンプレートブロックによるテンプレートマッチングを行って物体の数を判別することにより、物体の形状を考慮することで、髪型の影響を受けることなく頭部を正確に把握するので、人体のような物体の数を正確に判別することができる。また、複数の人体が互いの頭部をくっつくように接近して通行する場合にも、複数の人体が侵入していると判別することができる。前記テンプレート設定部は、少なくとも肩部に対してその中央部に所定高さの頭部を有する人体の形状のテンプレートブロックを設定してもよい。この場合、該テンプレートブロックに基づいて、ブロック投影画像に対し肩部次いでその上の頭部をさがすことにより、物体の数をより正確に判別できる。前記テンプレート設定部は、人体の形状がそれぞれ異なる複数種類のテンプレートブロックを有してもよい。この場合、例えば頭部や髪形の大きさなどが異なる複数種類を用意することで、通行人の種類に応じて、物体の数をより正確に判別できる。前記テンプレートマッチング部は、テンプレートマッチングにおいて一つの人体が検出された際に、その検出された人体の頭部を消去した後に、再度テンプレートマッチングを行うことで、複数の人体が前後または左右に互いにくっつくように接近した頭部抽出を行ってもよい。この場合、複数人の頭部の接近状態にかかわらず、物体の数をより正確に判別できる。前記検知ブロック演算部は、前記物体が存在する検知ブロックであるか否かを物体の存在により撮像距離が得られたそれぞれのブロックにおける測距離点の数に基づいて判断する場合に、前記ブロックごとの撮像距離に応じて、測距離点の数のしきい値を変化させてもよい、または、測距離点の数のしきい値を一定とし、撮像距離に応じて重みを付加してもよい。この場合、カメラの撮像距離が遠くなるにつれてブロックの測距離点の数が減少するのに対応するので、数量判定の精度を向上させることができる。本発明の通行監視装置によれば、物体の形状を考慮することで、髪型の影響を受けることなく頭部を正確に把握するので、人体のような物体の数を正確に判別することができる。また、複数の人体が侵入していると判別することもできる。図1は、本発明の一実施形態に係る通行監視装置を示すブロック図である。この監視される領域に存在する物体に関して取得された3次元の物体情報から物体の数を判別する通行監視装置1は、物体の数の判別結果に基づき回転ドア4の作動を制御する制御部3と、制御部3により制御されて回転ドア4をロックするドアロック部5とを備えている。したがって、この実施形態では、図2に示す回転ドア4をQ方向に回転させて、矢印Pで示す方向に進入する人体のような物体の数を監視する用途に適用した場合を例示している。回転ドア4は、建物の床と天井の間に支持された軸体4aにウイング4bを取り付けたものである。回転ドア4における、図2の左側が入口INで、右側が出口EXである。回転ドア4の移動空間の上面を形成する天井には、入口INと出口EXのそれぞれに接近して、上方向から物体を撮像する周知のTOFTimeofFlight方式の距離画像カメラ7が取り付けられており、この距離画像カメラ7によって破線で示す監視領域8が設定されている。回転ドア4の回転角度をエンコーダで検出することにより、回転角度に同期させて距離画像カメラ7が撮像する領域の監視エリアを変更させている。以下では、説明の簡略化のために、入口IN側に設けた構成についてのみ述べる。前記回転ドア4の入口には図1のIDカード識別装置9が設けられており、このIDカード識別装置9は挿入されたIDカードが認証済みの正規のものであるか否かを識別して、その結果の識別信号を制御部3に対し出力する。制御部3は、IDカード識別装置9からIDカードが正規のものであると識別した識別信号が入力した時点で、物体情報取得から判別の動作を開始させるように制御する。図1の物体情報取得手段2は、TOFTimeofFlight方式の距離画像カメラ7、座標変換部10、マスク処理部11、検知ブロック演算部12および基準面距離設定メモリ13を備え、制御部3からの指令に基づき作動して物体に関する3次元の物体情報を以下のように取得する。すなわち、TOF方式の距離画像カメラ7は、光源から出した光が物体で反射し、受光部センサに届くまでの光の飛行時間と光の速度から物体までの距離を演算するものであり、該カメラ7を原点とした被写体までの距離を画素毎に取得できるものである。TOF方式の距離画像カメラ7に代えて、2台のカメラを用いて3次元の物体情報を取得するステレオビジョンセンサを用いることもできる。回転ドア4のウイング4bの回転角度に応じた適切な監視領域8が、2次元平面この例では床面上でそれぞれ所定高さを有する複数の立体形状の各ブロックに区画されており、各ブロックの座標が図示しない監視エリア設定メモリに予め記憶されている。基準面距離設定メモリ13には、距離画像カメラ7から基準面この例では床面であるので、以下、床面と言うまでの距離が基準距離として予め記憶されている。図1の座標変換部10は、距離画像カメラ7を原点とするカメラ座標から、床面に鉛直方向に延ばした線と、床面との交点を原点とするドア座標系に画素値を変換する。なお、回転ドア4の回転軸4aをドア座標系の原点としてもよい。マスク処理部11は、TOF方式の距離画像カメラ7の投光がドアのガラス面などで反射することによる誤動作を軽減させるために、ドア面から規定値のオフセットを行った領域をマスクしてもよい。つまり、図3のように、監視領域8のうち検知領域Aを除く領域がマスクされて、検知領域A内にある距離情報のみが判別に使用される。図4Aは検知領域A内のブロックBを側面からみた図、図4BはブロックBを上面から見た図である。図4Aのように距離画像カメラ7により上方向から人体Hが撮像され、図4Bのように、人体Hの頭部髪型含むおよび肩部の天ぺんが撮像されて、この距離画像を用いて、監視エリア設定メモリに記憶のブロックBのうち検知エリアA内の距離情報のみが抽出される。検知ブロック演算部12は、被写体の撮像距離が得られたブロックB中の測距離点の数が、検知しきい値設定部14に記憶されたブロックBごとに設定されているしきい値以上となるとき、ブロックBが人体Hの存在する検知ブロックB1であると判断する。検知しきい値設定部14に記憶されているしきい値は測距離点の密度が距離画像カメラ7から遠くなるにしたがい、疎となるため、それに応じて遠い側が低いしきい値をもつ。検知ブロックB1と判断するためのブロックB中の測距離点の数のしきい値をtとすると、例えば、ブロックBと距離画像カメラ7間の距離をr、任意に設定される定数をaとすると、t=a/r2の式により決定される。なお、上記式のように撮像距離に応じて測距離点の数のしきい値を変化させるのに代えて、測距離点の数のしきい値を一定とし、撮像距離に応じて重みを付加するようにしてもよい。このとき、検知ブロック演算部12は、被写体が撮像された画素について、被写体までの距離rの関数を重み付けとして採用し、ブロック内に入った画素の重みの合計値がしきい値tよりも大きいとき、人体Hが存在する検知ブロックB1とすることができる。例えば、この重み付けは距離画像カメラ7からの距離rの二乗に比例するような関数が採用される。上記した距離画像を検知ブロックに変換することにより、1~3の効果を有する。すなわち、1小さな髪型の変化や、頭部に付いているアクセサリ、服の皺など、形状の小さい変化を丸めることができる。23次元形状から2次元の画像に射影されるため、情報量が少なくなり高速にテンプレートを適用することができる。3撮像時に生じたノイズによる影響を除去することができる。図5は、検知ブロック演算部12が取得した3次元の物体情報を模式的に示したもので、検知エリアA内に存在する物体の高さが各検知ブロックB1ごとに示されている。こうして、物体情報取得手段2によって各検知ブロックB1による3次元の物体情報が取得される。図1のブロック投影画像生成部15は、2次元平面上の高さデータをもつ各検知ブロックB1を基準面設定メモリ13に設定された距離の水平面に投影することで検知ブロックの高さデータである2次元画像を生成するものであり、各検知ブロックB1のうち、最も高い位置にあるブロックの高さデータを採用することで、高さデータを画素値として有する2次元画像であるブロック投影画像を生成する。テンプレート設定部16は、頭部、髪型バッファ部および肩部を含むブロック領域をテンプレート画像とした人体の形状のテンプレートブロックを設定する。図6は人体の形状のテンプレートブロック20の一例を示すもので、図6Aはテンプレートブロック20を上面から見た図、図6Bは人体Hとそのブロック投影画像を正面と側面から見た模式図、図6Cはこの人体Hの形状にテンプレートブロック20を対応させたときのテンプレートブロック20を正面と側面とから見た図を示す。この図のように、テンプレートブロック20は、肩部γを基準として髪型バッファ部βを介し中央部に所定高さの頭部αをもつ全体として立体形状を有する。この場合、例えば頭部や髪形の大きさなど人体の形状が異なる複数種類のテンプレートブロックを用意することが好ましく、これにより、通行人の種類に応じて、物体の数をより正確に判別できる。図1のテンプレートマッチング部17は、前記ブロック投影画像に対し、テンプレートブロック20によるテンプレートマッチングを行う。図7Aのように、離れて2つの人体Hが侵入するような場合には、それぞれにテンプレートブロック20が適合し、侵入している人が2人であることがわかる。この場合、ブロック投影画像上で肩基準部位の最高点から頭部基準の高さを決定する、つまり、まず、肩部γの候補となる位置をさがし、つぎにその上の頭部αをさがしてマッチングを行う。マッチング時は、テンプレートブロック20中の頭部基準を規定数の画素が超えるとき、頭部とみなされる。ここで、肩部γの候補はブロック投影画像中である基準高さ以上の位置である。また、テンプレートマッチング部17は、図8Aのように、人体Hの頭部の高さが同等で互いにくっつくように接近した二つの頭部であれば、図8Bのように、このブロック投影画像には、二つの頭部αを肩部γとみなしてテンプレートブロック20を当てたとき中央部に頭部αがないので、マッチしない。さらに、テンプレートマッチング部17は、図9Aのように、人体Hの頭部の高さが異なり互いにくっつくように接近した二つの頭部であれば、図9Bのように、テンプレートブロック20によるテンプレートマッチングの結果、1つの頭部αを検知した後、その検知した頭部αを所定量落とし込んで押し下げて消去し、図9Cのように、残った頭部αに対して再度テンプレートマッチングを行う。その結果、背の高い人体Hだけでなく背の低い人体Hも検出することができ、侵入している人が2人以上であることがわかる。なお、侵入している人体Hが一つのときに、当該一つの頭部を検知後、前記した頭部を所定量落としこむ操作を適用しても、ブロック投影画像中には、テンプレートブロック適用の結果、たとえ胴部などが大きくても頭部と判定される場所は存在しないので、1人の人体Hを2人の人体Hとして誤判別することはない。図1の判別部18は、前記テンプレートマッチングに基づいて物体の数を判別する。図8のようにマッチしないときは、人体Hが2人以上、または1人の人体H以外のものであると判別する。この判定結果は図1の制御部3に対し出力され、制御部3は、人体Hが1人でないと判定されたときに、ドアロック部5を作動させて、回転ドア4の回転を禁止する。図1の出口EX側の監視領域8についても、上記と同様の効果が得られる。なお、監視領域Bは入口INのみに設けられる場合もある。図10は、上記構成の通行監視装置の動作を示すフローチャートである。まず、TOF方式の距離画像カメラ7により監視領域が撮像キャプチャされるステップS1。つぎに、距離画像カメラ7を原点とするカメラ座標から、床面に鉛直方向に延ばした線と、床面との交点を原点とするドア座標系に画素値が変換されるステップS2。そして、監視領域8のうち検知領域Aを除く領域の画素がマスクされて、検知領域Aからのみ距離情報が取得されるステップS3。検知ブロックB1が演算されて、検知領域Aに存在する人体Hに関するブロックごとの高さデータをもつ3次元の物体情報が取得されるステップS4。つぎに、検知ブロックB1を投影射影することで、該検知ブロックB1の高さデータの2次元画像であるブロック投影画像が生成されるステップS5。このブロック投影画像から立体形状のテンプレートブロック20を用いて頭部が計数されるステップS6。つぎに、頭部が一つか否か確認されるステップS7。検知ブロックがあるにもかかわらず、頭部が見つからないときには、図8のように、1人の人体H以外のものであるので、ドアロック部5をロックして終了するステップS9。図9のように、頭部が1つであるときには、一つ目の頭部を消して再度頭部を計数してステップS8。頭部がさらに1つあるときには1人の人体H以外のものであるので、ドアロック部5をロックして終了するステップS9。この実施形態の通行監視装置では、監視領域に存在する物体に関する検知ブロックによる3次元の物体情報から得られたブロック投影画像に対し、頭部、髪型バッファ部および肩部を含むブロック領域をテンプレート画像とした物体の形状のテンプレートブロックによるテンプレートマッチングを行って、物体の数を判別することにより、物体の形状を考慮することで、髪型の影響を受けることなく頭部を正確に把握するので、人体のような物体の数を正確に判別することができる。また、2人以上の人体が互いの頭部をくっつくように接近して通行する場合にも、その数を正確に判別することが可能となる。前記実施形態では、通行監視装置を回転ドアに適用したが、他のスライドドアや片開きドアなどにも適用できる。また、本発明は、物体として人体を監視する場合に限られるものではなく、例えばベルトコンベアに乗って監視領域を通過する物品で、物体形状を考慮する必要があるような物品の数量を判別する装置にも適用できる。