ローリングシャッタ方式で画像を撮影する撮像手段と、被写体に対する撮像装置の動き量を検出する動き検出手段と、被写体に対する合焦度合いを検出する合焦検出手段と、前記画像の各ラインの読み出し位置を変更することで、前記ローリングシャッタ方式に起因する画像の歪みの補正を行う歪み補正手段とを備えた撮像装置であって、前記動き検出手段により検出された動き量と、前記合焦検出手段により検出された合焦度合いから、前記ローリングシャッタ方式に起因する歪みの補正量を決定する制御手段を有することを特徴とする撮像装置。前記合焦検出手段は、コントラスト検出方式によりコントラスト評価値を検出する手段であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記合焦検出手段は、位相差検出方式により視差を持った2つの像の一致度を検出する手段であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記制御手段は、前記動き量と前記合焦度合いの関係から撮像装置が被写体に追従していると判定したときには、前記歪み補正手段に、前記ローリングシャッタ方式に起因する画像の歪みの補正を行わせないことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の撮像装置。前記制御手段は、前記動き量と前記合焦度合いの関係から撮像装置が被写体に追従している度合いを判定し、追従している度合いに応じて前記歪み補正手段に、前記ローリングシャッタ方式に起因する歪みの補正を行わせることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の撮像装置。しかしながら、従来の補正方法では、動いている車や人物といった注目被写体に追従してカメラが動いている場合に、カメラの動きに応じて補正を行ってしまうと、歪まずに撮影された注目被写体像を歪ませて出力してしまう。例えば、図11Bに示すように、左側に走っている人物に追従して、カメラをパンニングしながら撮影された撮影画像1120は、カメラの動きを元に歪みが補正されるため、人物が逆方向に歪んだ画像1130となって出力されてしまう。ここでの注目被写体は人物であって、画像中の風景部分の歪みが補正されていても、画像中の人物部分が歪んでしまうことは補正として適切ではない。発明の目的本発明の目的は、ローリングシャッタ方式を用いる撮像装置において、被写体に追従しているか否かに応じて、追従している被写体の像を歪ませずに撮影することができる撮像装置を提供することである。上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、ローリングシャッタ方式で画像を撮影する撮像手段と、被写体に対する撮像装置の動き量を検出する動き検出手段と、被写体に対する合焦度合いを検出する合焦検出手段と、前記画像の各ラインの読み出し位置を変更することで、前記ローリングシャッタ方式に起因する画像の歪みの補正を行う歪み補正手段とを備えた撮像装置であって、前記動き検出手段により検出された動き量と、前記合焦検出手段により検出された合焦度合いから、前記ローリングシャッタ方式に起因する画像の歪みの補正量を決定する制御手段を有することを特徴とするものである。本発明によれば、ローリングシャッタ方式を用いる撮像装置において、被写体に追従しているか否かに応じて、追従している被写体の像を歪ませずに撮影することができる。本発明を実施するための形態は、以下の実施例1ないし3に記載される通りである。本実施例1においては、撮影した動画像を出力するビデオカメラに対して本発明を適用した場合について説明する。図1は本発明の実施例1におけるビデオカメラ100の構成例を示すブロック図である。マイコン101は内部に格納された制御プログラムを基に動作し、内部メモリを動作時の一時的なデータの格納場所として用いて、バス102で接続された各ブロックの制御を行う。撮像光学系104はフォーカスレンズを含む撮像光学系である。撮像センサ105はローリングシャッタ方式のCMOS撮像センサであって、マイコン101より設定されたシャッタ速度に基づき、電子シャッタの開放期間に撮像光学系104を介して撮像面に結像された光学像を電気信号に変換して画像信号を出力する。撮像センサ105は本発明の撮像手段に相当する。一般的なCMOS撮像センサと同様に、電子シャッタの開放期間には、ライン毎にタイムラグがある。レンズドライバ103はマイコン101の制御により、撮像光学系104中のフォーカスレンズを光軸方向に駆動することで、撮像センサ105の撮像面に結像する光学像のフォーカスを調節する。画像処理部106はマイコン101の制御により、撮像センサ105の出力した画像信号に対して、色変換処理やガンマ補正などの現像処理を行い、得られた撮影画像データをバッファメモリ107に格納する。歪み補正部108はマイコン101の制御により、バッファメモリ107に格納された撮影画像データを読み出して、ローリングシャッタ方式に起因する撮影画像の歪みを補正する。つまり、ライン毎の読み出し位置を変更することにより、歪みの補正を行っている。ライン毎の読み出し位置は、被写体に対するカメラの動き量を、ジャイロセンサなどで検出しておくことで決定される。歪みの補正量はマイコン101により決定される。マイコン101が本発明の制御手段に相当する。出力部109は歪み補正部108により歪みが補正された画像信号を外部に出力する。動き検出部111は例えばジャイロセンサであって、ビデオカメラ100の動き量を検出し、マイコン101に通知する。コントラスト評価値検出部110は、一般的なコントラスト検出方式のAF制御を行うためのもので、本発明の合焦検出手段に相当する。撮影画像の所定領域を矩形に切り出すよう設定された検出枠に対して、近接画素の輝度差の積分値を求め、これを合焦度合いを示すコントラスト評価値とする。カメラと被写体が静止している場合、撮像光学系104中のフォーカスレンズが合焦位置にあれば、被写体のエッジ部分がはっきり写るためコントラスト評価値は大きくなる。非合焦状態にあるときは、コントラスト評価値が小さくなる。図2は撮像光学系104中のフォーカスレンズのフォーカス位置に対するコントラスト評価値を示す特性曲線である。マイコン101はレンズドライバ103によって撮像光学系104中のフォーカスレンズを微小駆動させ、コントラスト評価値を取得することで、合焦しているか、ボケているかを判断する。また、ボケている場合は撮像光学系104中のフォーカスレンズの合焦位置は現在のフォーカス位置201からどちらの方向かを判断する。コントラスト評価値が低い場合はこれが高くなる方向に可能な限り高速で駆動し、コントラスト評価値が高くなるに連れて減速し、精度良くコントラスト評価値の特性曲線200の頂上、つまり合焦位置202で停止させるように制御する。一方、カメラが被写体に対して又はカメラに対して被写体が動いている場合には、フォーカスレンズが合焦位置にあっても、撮影画像ではシャッタ速度に応じた量の振れが発生するため、被写体のエッジがボケてコントラスト評価値が小さくなる。図3は一定速度で動く白黒の境界線が、あるシャッタ速度において、どのように撮影されるかを示した概略図である。被写体に対するカメラの相対速度V1が高速である場合、例えば図3Aに示すように、シャッタの開放期間に被写体300の白黒の境界線が301から302の位置に移動したとする。撮影画像310は境界部分が大きくボケたグラデーションとなり、ある水平ライン321の輝度レベルを測定すると、320に示す波形となる。相対速度V2が低速の場合、例えば図3Bに示すように被写体330の白黒の境界線が331から332の位置に移動したとする。撮影画像340は境界部分が少しボケたグラデーションとなり、ある水平ライン341の輝度レベルは350に示す波形となり、高速の場合と比べて輝度の変化部分の傾きが急峻となる。相対速度がゼロで停止している場合、図3Cに示すように被写体360の白黒の境界線は361の位置のまま移動せず、撮影画像370の水平ライン371の輝度レベルは380に示す波形となる。これらの輝度レベルの波形が示すように、相対速度が大きくなるほど輝度の変化部分の傾き近接画素の輝度差が小さくなり、コントラスト評価値は小さくなる。さらに、コントラスト評価値は近接画素の輝度差の積分値であるため、撮像光学系104中のフォーカスレンズのフォーカス位置と相対速度だけでなく検出枠内の被写体の柄にも応じて変化する。最も輝度差が大きい被写体は白黒の境界線であるため、他のどんな被写体を撮影してもカメラとの相対速度が同じであれば、撮影画像の輝度レベルの波形は図3ABに示した変化部分以上の傾きになることはない。従って、コントラスト評価値が最も高くなる被写体は、検出枠の範囲内で図3ABに示した傾きを繰り返す輝度レベルの波形が得られる柄となる。図4ABは図3ABとそれぞれ同じ相対速度V1、V2において、コントラスト評価値が最も高くなる被写体400、430を撮影した場合の概略図である。被写体400、430は、シャッタの開放期間におけるカメラまたは被写体の移動量毎に、白黒が反転する図形である。それらの撮影画像410、440は移動方向に黒から白、白から黒へのグラデーションを繰り返し、ある水平ラインでの輝度レベルは420、450に示す波形となる。これらの波形の傾きはカメラと被写体との相対速度に反比例するため、これらのコントラスト評価値も相対速度と反比例の関係にある。ある相対速度に対して、コントラスト評価値が最も高くなる相対速度に応じた幅で白黒の反転を繰り返す被写体を撮影したときのコントラスト評価値を、以下では最大コントラスト評価値と記述する。図5はカメラが被写体に追従して動いているかをマイコン101が判定する基準を示すグラフである。破線500は動き検出部111から得られたカメラの動きの速度と、その速度に対する最大コントラスト評価値との関係を示す曲線である。例えば、被写体が静止していると仮定した場合、図4ABに示した相対速度V1、V2における最大コントラスト評価値はそれぞれ図中の510、520である。もし、コントラスト評価値検出部110が検出したコントラスト評価値が破線500を超える場合には、被写体は静止しておらず、カメラと同方向に動いている、即ち、カメラが被写体に追従していると判定する。マイコン101はカメラが被写体に追従していると判定した場合、その撮影画像に対しては歪み補正部108による歪み補正を行わないよう制御する。ただし、ある相対速度において最大コントラスト評価値が得られる相対速度に応じた幅で白黒の反転を繰り返す被写体は、自然界では少ないため、本実施例では破線500に所定の係数1より小さい数をかけ、より低いコントラスト評価値の実線501を判定基準として用いる。図6は2種類の撮影シーンに対して、カメラが被写体に追従して動いているかをマイコン101が判定した例を示す概略図である。図6Aに示す1つ目の撮影シーンに対する撮影画像600は、静止している被写体風景に対してカメラを速度Vで左側にパンニングしながら撮影した画像である。静止している被写体風景にはローリングシャッタ方式に起因する歪みと、シャッタ速度に応じた量の振れがある。動き検出部111はカメラの速度Vを検出し、コントラスト評価値検出部110は撮影画像600に対して3つの検出枠601、602、603からコントラスト評価値を検出する。図6Bは3つの検出枠601、602、603からそれぞれ検出されたコントラスト評価値A601、A602、A603が図5で示した判定基準のグラフのどの位置にあたるかを示している。これらはいずれも、追従しているかの判定基準である実線501より低いコントラスト評価値であるため、マイコン101は被写体が静止していると判断し、歪み補正部108による歪み補正を行うよう制御する。図6Cに示す2つ目の撮影シーンに対する撮影画像610は、速度Vで左側に動いている被写体人物に対してカメラを追従させながら撮影した画像である。静止している被写体風景と異なり、追従している被写体人物にはローリングシャッタ方式に起因する歪みも、シャッタ速度に応じた量の振れもない。なお、ここで人物の手や脚といった部位の動きは全体の動きに対して影響が小さいため無視している。動き検出部111はカメラの速度Vを検出し、コントラスト評価値検出部110は撮影画像610に対して3つの検出枠611、612、613からコントラスト評価値を検出する。図6Dは3つの検出枠611、612、613からそれぞれ検出されたコントラスト評価値A611、A612、A613が図5で示した判定基準のグラフのどの位置に当たるかを示している。これらのうち、A612が実線501より高いコントラスト評価値となっている。マイコン101はカメラが被写体に追従して動いていると判断し、歪み補正部108による歪み補正を行わないように制御する。なお、本実施例1においては、最も高いコントラスト評価値を持つ被写体を注目被写体としているが、例えばAEやAFに用いるその他のシーン判別方法によって注目被写体を決定しても良い。図7は図6で示した2種類の撮影シーンに対する歪み補正の結果を示す。1つ目の撮影シーンは、歪み補正部108による歪み補正が行われるため、図7Aに示すように、撮影画像600の注目被写体である画像のうちの背景部分の歪みが、補正結果の画像700において好適に補正されている。2つ目の撮影シーンは、歪み補正部108による歪み補正が行われないため、図7Bに示すように、撮影画像610の注目被写体である人物部分が、補正結果の画像710において歪むことなく好適に出力されている。図8はカメラが被写体に追従しているかの判定と、歪みの補正の処理タイミングを示すタイミングチャートである。動画の撮影時、ビデオカメラ100の各ブロックは、フレーム同期信号がアサート有効な状態にされる毎にフレーム単位で撮影画像に対する処理を行う。例えば、図8の撮影現像部分で示すように、フレーム同期信号801から802の期間で、1フレーム目の撮影画像が撮像センサ105より出力され、画像処理部106により現像され、バッファメモリ107に格納される。同時に補正出力部分で示すように、1フレーム前0フレーム目の撮影画像がバッファメモリ107より読み出され、歪み補正部108により補正され、出力部109により出力される。1フレーム目の撮影画像に対する補正と出力は、次のフレーム同期信号802から803の期間に行われる。コントラスト評価値検出部110は、1フレーム目の撮影画像に対して、予め設定された検出枠の部分が得られた時点でコントラスト評価値の検出を終え、マイコン101に対してコントラスト評価値検出割込信号811をアサートする。動き検出部111は、1フレーム目の撮影画像に対して、複数回の動き検出を行い、検出を終える毎にマイコン101に対して動き検出割込信号821~831をアサートする。マイコン101はコントラスト評価値検出割込信号811に対してコントラスト評価値を、動き検出割込信号821~831に対して動き検出結果をそれぞれ取得する。図8の追従判定部分で示すように、マイコン101はコントラスト評価値と、コントラスト評価値検出部110の検出枠の部分に対する動き検出結果が得られた時点で、カメラが被写体に追従しているかの判定を行う。図8の補正パラメータ算出部分で示すように、マイコン101は1フレーム目の撮影画像に対する全ての動き検出結果を得て動き検出割込信号831を受けてから、歪みの補正を行う場合の補正パラメータを算出し、歪み補正部108に設定する。本実施例1によれば、コントラスト評価値検出結果を用いて、ローリングシャッタ方式の撮像センサで、カメラが被写体に追従しているか否かに応じて、注目被写体の像を歪ませずに撮影することができる。次に、本発明の実施例2について説明する。本実施例2のビデオカメラは、図1のビデオカメラ100と同じ構成である。本実施例2においては、マイコン101はカメラが被写体を追従しているか否かを2値で判定せずに、追従している度合いを判定して、その度合いに応じた補正パラメータを算出し、歪み補正部108での補正を行う。図9はカメラが被写体に追従している度合いをマイコン101が判定した例を示す概略図である。図9Aに示す撮影シーンに対する撮影画像900は、速度V-αで左側に動いている被写体人物に対して、カメラがより速い速度Vで左側にパンニングしながら撮影した画像である。静止している被写体風景にはローリングシャッタ方式に起因する歪みと、シャッタ速度に応じた量の振れがある。また、カメラと同方向に、カメラより遅い速度V-αで動いている被写体人物には、静止している被写体風景よりも少ない量の歪みと振れがある。動き検出部111はカメラの速度Vを検出し、コントラスト評価値検出部110は撮影画像900に対して3つの検出枠901、902、903からコントラスト評価値を検出する。図9Bはカメラが被写体に追従して動いている度合いをマイコン101が判定する基準を示すグラフである。本図は3つの検出枠901、902、903からそれぞれ検出されたコントラスト評価値A901、A902、A903が判定基準のグラフのどの位置に当たるかを示している。ここで、破線500と実線501は、図5で示した実施例1における判定基準と同一の曲線であり、本実施例2でマイコン101は実線501より低いコントラスト評価値の被写体は静止していると判定する。注目被写体が静止している場合、マイコン101は動き検出結果から算出した補正パラメータに対する重み付けを100として、歪み補正部108での補正を行う。また、本実施例2では実線501に所定の値を加えた実線912を用いて、それより高いコントラスト評価値の被写体に対しては、カメラが同速度で追従していると判定する。注目被写体にカメラが追従している場合、マイコン101は動き検出結果から算出した補正パラメータに対する重み付けを0とすることで、歪み補正部108での補正を行わない。コントラスト評価値が実線501と実線912の間にある被写体に対しては、カメラより遅い速度で同方向に移動していると判定する。注目被写体がこの状態にある場合、マイコン101は実線501と実線912の間隔を100として、コントラスト評価値の位置に応じた重み付けを補正パラメータに対して行い、歪み補正部108での補正を行う。この例の場合、3つのコントラスト評価値のうち、A901とA903は実線501より低いコントラスト評価値であるため静止していると判定され、A902は実線501と実線912の間のコントラスト評価値であるため、カメラより遅い速度で同方向に移動している被写体と判断される。この場合、実線912と実線501の間隔に対して、A902の位置に応じたdの重み付けを補正パラメータに対して用い補正を行う。なお、本実施例2においては、コントラスト評価値を用いて追従の度合いを判定するため、被写体がカメラより速い速度Vβで動いているのか、遅い速度V-βで動いているのか判別できない。ただし、前者の場合、βが大きくなるほど撮影画像において被写体はカメラの動きとは逆方向の歪みが大きくなるだけでなく、シャッタ速度に応じた振れ量も大きくなるため、Vβを基準に歪みの補正を行っても振れは残るために好適な補正結果が得られる訳ではない。そこで、前述の処理によりV-βを基準に補正を行うことで、必要以上に動いている被写体に合わせた補正を行わないよう構成している。本実施例2によれば、コントラスト評価値検出結果を用いて、ローリングシャッタ方式の撮像センサで、カメラが被写体に追従している度合いに応じて、注目被写体を歪ませずに撮影することができる。次に、本発明の実施例3について説明する。本実施例3のビデオカメラは、図1のビデオカメラ100に対して、コントラスト評価値検出部110を位相差AF検出部に置き換えた構成である。本実施例3においては、マイコン101は位相差AF検出部による合焦度合いを用いて、カメラが被写体に追従して動いているかを判定する。この位相差AF検出部が本発明の合焦検出手段に相当する。位相差AF検出には複数の方法があるが、本実施例3の位相差AF検出部は、撮像光学系104と連動する別の光学系を備える1対のラインセンサである。それぞれのラインセンサには一定の視差をもった2つの像A像とB像が結像され、マイコン101はそれらのセンサから得た像間隔から、撮像光学系104中のフォーカスレンズの現在位置と合焦位置とのずれ量もしくは一致度を測定し、撮像光学系104中のフォーカスレンズを合焦位置に駆動する。例えば、白黒の境界線を持つ静止状態の被写体を撮影した場合、撮像光学系104中のフォーカスレンズの現在位置が合焦位置からずれていると、図10Aに示すように撮影画像1000は白黒の境界部分がボケた画像となる。ラインセンサに結像されるA像1010とB像1011には像間があり、それらの輝度レベルの波形はそれぞれ1020と1021となる。この像間隔を元に、マイコン101が撮像光学系104中のフォーカスレンズを合焦位置に駆動すると、図10Bに示すように撮影画像1030は白黒の境界部分がはっきりとした画像となる。ラインセンサに結像されるA像1040とB像1041に像間は無くなり、それらの輝度レベルの波形は1050で一致する。この合焦状態において、被写体が水平方向に動いた場合には、図10Cに示すように撮影画像1060はシャッタ速度に応じて白黒の境界部分がボケた画像となる。ラインセンサに結像されるA像1070とB像1071に像間は無く、それらの輝度レベルの波形は1080で一致する。被写体が静止している場合の波形1050と、動作している場合の波形1080は、いずれもフォーカスレンズは合焦位置にはあるが、実施例1に示したコントラスト評価値のように、相対速度が大きくなるほど輝度レベルの変化部分の傾き近接画素の輝度差が小さくなる。この輝度レベルの変化を実施例1に示したコントラスト評価値と同様に利用することで、位相差AF検出を用いた場合にも、実施例1と同様にカメラが被写体に追従しているかを判定することができる。さらに、位相差AFを用いることで、撮影画像のボケがレンズ位置によるものか否かを切り分けることができるので、もし、レンズ位置が合焦位置から外れた場合にも、それによってマイコン101が行う追従判定処理が影響を受けることが無くなる。本実施例3によれば、位相差AF検出結果を用いて、ローリングシャッタ方式の撮像センサで、カメラが被写体に追従しているか否かに応じて、注目被写体を歪ませずに撮影することができる。なお、位相差検出方式の位相差AF検出部として、本実施例3で説明した別の光学系を備える1対のラインセンサでなく、同一の光学系においてハーフミラーなどで分光された光学像を用いる位相差AF検出センサや、撮像センサに位相差AF検出機能を盛り込んだ位相差AF検出センサを利用しても、本発明の目的を達成することができる。