装置であって、導電面と、前記導電面上に配置された絶縁面と、信号が前記装置と接触する使用者に結合するように構成され、これによって前記絶縁面上をスライドする前記使用者の少なくとも1本の指に触感が知覚されるコントローラとを含む装置。前記信号が前記使用者に結合することは、前記信号を前記装置の裏面に直接供給すること、又は前記信号を容量性、抵抗性、及び/又は誘導性要素を介して前記裏面に結合することを含む請求項1記載の装置。前記コントローラは、前記絶縁面上の少なくとも1本の指の位置に基づいて、前記信号の振幅及び/又は周波数及び/又はDC直流オフセットを修正するように構成される請求項1記載の装置。前記信号は、直流DCオフセットを含む請求項1記載の装置。前記信号は、低周波信号と高周波信号を組み合わせることによって生成される請求項1記載の装置。前記絶縁面に結合され、前記絶縁面上をスライドする前記少なくとも1本の指に関連するインピーダンス値を測定するように構成されるセンサを更に含み、前記コントローラは、前記センサから前記インピーダンス値を受信し、前記インピーダンス値に基づいて前記導電面にアクチュエーション信号を送信するように構成される請求項1記載の装置。前記導電面は、グラウンドへの経路に結合される請求項1記載の装置。グラフィカルユーザインターフェイスを表示するディスプレイ画面を更に含み、前記少なくとも1本の指で知覚される触感は、前記グラフィカルユーザインターフェイス内に表示されるオブジェクトに関連する請求項1記載の装置。触覚フィードバックを提供する方法であって、絶縁面を含む装置に接触する使用者に信号を結合させるステップと、前記絶縁面に沿ってスライドする前記使用者の少なくとも1本の指に応答して、前記信号に基づく前記少なくとも1本の指で触感を知覚させるステップとを含む方法。信号を生成する装置であって、絶縁面と、前記装置と接触する使用者のグラウンドに対するインピーダンス値を検出するように構成されるセンサと、コントローラとを含み、前記コントローラは、前記インピーダンス値に基づいて信号を生成し、前記信号を前記使用者に結合させ、これによって前記絶縁面上をスライドする少なくとも1本の指に触感が知覚されるように構成される装置。前記センサは、前記インピーダンス値における変化を検出するように構成される請求項10記載の装置。前記変化に応答して、前記コントローラは前記使用者に結合される前記信号を修正し、前記信号の修正後、知覚される前記触感は一定を維持する請求項11記載の装置。前記信号が前記使用者に結合される前に前記信号を増幅するように構成されたトランジスタベースの増幅器を更に含み、前記信号を修正することは前記増幅器のゲインを修正することを含む請求項12記載の装置。