通常モードと、通常モードの消費電力よりも低い消費電力を有する省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置であって、前記画像形成装置の操作パネルの角度、前記画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および前記画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも1つに基づいて検出範囲を設定する設定手段と、前記画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、人体の接近を検出する人体検出手段と、前記人体検出手段にて前記検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、前記画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰手段とを備えた、画像形成装置。前記人体検出手段にて前記検出範囲外に人体が接近したことを検出し、かつ前記検出範囲内に人体が接近しないことを検出した場合に、前記復帰手段は前記画像形成装置の動作状態を省電力モードのまま維持する、請求項1に記載の画像形成装置。前記人体検出手段は、前記操作パネルに取り付けられた複数のセンサーを含み、前記設定手段は、前記操作パネルの角度に基づいて前記複数のセンサーの各々の感度を設定する、請求項1または2に記載の画像形成装置。前記人体検出手段は、互いに異なる場所に設置され、かつ人体までの距離を検出可能な第1および第2のセンサーを含み、前記設定手段は、前記第1および前記第2のセンサーの各々にて検出した距離と、前記検出範囲との関係を示すテーブルを記憶する記憶手段を含み、前記復帰手段は、前記第1および前記第2のセンサーの各々にて検出した距離に基づいて、前記検出範囲内に人体が接近したか否かを、前記テーブルを用いて判別する判別手段を含む、請求項1~3のいずれかに記載の画像形成装置。前記第1および第2のセンサーの各々は、人体までの距離を段階的に検出可能であり、前記テーブルは、前記第1のセンサーにて検出した距離が変化する境界線と前記第2のセンサーにて検出した距離が変化する境界線との交差点であって、前記検出範囲の境界となる交差点を示し、前記判別手段は、前記テーブルに基づいて、前記第1および前記第2のセンサーの各々にて検出した距離に基づく人体の位置が、前記検出範囲の境界となる交差点に達した場合に、前記検出範囲内に人体が接近したと判別する、請求項4に記載の画像形成装置。前記記憶手段は、前記テーブルとして複数のテーブルを記憶し、前記設定手段は、前記操作パネルの角度、前記排紙部への出力物の有無、および前記認証装置の設置の有無のうち少なくとも1つに基づいて、前記判別手段が用いるテーブルを選択するテーブル選択手段をさらに含む、請求項4または5に記載の画像形成装置。前記操作パネルの表示面が水平である場合、前記テーブル選択手段は、前記操作パネルの表示面が水平である場合用のテーブルを選択する、請求項6に記載の画像形成装置。前記排紙部へ出力物がある場合、前記テーブル選択手段は、前記排紙部へ出力物がある場合用のテーブルを選択する、請求項6または7に記載の画像形成装置。前記認証装置が設置されている場合、前記テーブル選択手段は、前記認証装置が設置されている場合用のテーブルを選択する、請求項6~8のいずれかに記載の画像形成装置。前記操作パネルの表示面が水平である場合、前記設定手段は、前記操作パネルにおける前記画像形成装置の外周側の端部から鉛直方向に延在した面より前記画像形成装置側に前記検出範囲を設定する、請求項1~9のいずれかに記載の画像形成装置。通常モードと、通常モードの消費電力よりも低い消費電力を有する省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置の制御方法であって、前記画像形成装置の操作パネルの角度、前記画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および前記画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも1つに基づいて検出範囲を設定する設定ステップと、前記画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、人体の接近を検出する人体検出ステップと、前記人体検出ステップにて前記検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、前記画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。通常モードと、通常モードの消費電力よりも低い消費電力を有する省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置の制御プログラムであって、前記画像形成装置の操作パネルの角度、前記画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および前記画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも1つに基づいて検出範囲を設定する設定ステップと、前記画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、人体の接近を検出する人体検出ステップと、前記人体検出ステップにて前記検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、前記画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰ステップとをコンピューターに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。特許文献1の技術によれば、画像形成装置への一時的な人体の接近や画像形成装置の前の人体の通過による誤検出を、ある程度防止することができる。しかしながら、特許文献1の技術においても、依然として省電力モードの解除の信頼性が低いという問題があった。特許文献1の技術では、画像形成装置機器を使用する意図のない人が、資料の確認や立ち話などの目的で画像形成装置の前に立ち続けた場合には、人体検出センサーから人体検出信号が規定間隔だけ継続して出力され、省電力モードが解除される。人が画像形成装置の前に立っただけでは人体を検出せず、ユーザーが画像形成装置を操作しようとしてその人体が接近した場合に、迅速に人体が検出されることが望ましい。また、操作パネルの角度によって、操作パネルに対するユーザーの操作指が進入する角度は変化する。したがって、操作パネルの角度によって、ユーザーの操作指を検出する範囲も変化する。しかし、従来の技術では、操作パネルの角度に関わらず検出範囲が設定されているので、機器の操作とは関係のない人体を誤検出することがあった。本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、省電力モードの解除の信頼性を向上することのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することである。本発明の一の局面に従う画像形成装置は、通常モードと、通常モードの消費電力よりも低い消費電力を有する省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置であって、画像形成装置の操作パネルの角度、画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも1つに基づいて検出範囲を設定する設定手段と、画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、人体の接近を検出する人体検出手段と、人体検出手段にて検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰手段とを備える。上記画像形成装置において好ましくは、人体検出手段にて検出範囲外に人体が接近したことを検出し、かつ検出範囲内に人体が接近しないことを検出した場合に、復帰手段は画像形成装置の動作状態を省電力モードのまま維持する。上記画像形成装置において好ましくは、人体検出手段は、操作パネルに取り付けられた複数のセンサーを含み、設定手段は、操作パネルの角度に基づいて複数のセンサーの各々の感度を設定する。上記画像形成装置において好ましくは、人体検出手段は、互いに異なる場所に設置され、かつ人体までの距離を検出可能な第1および第2のセンサーを含み、設定手段は、第1および第2のセンサーの各々にて検出した距離と、検出範囲との関係を示すテーブルを記憶する記憶手段を含み、復帰手段は、第1および第2のセンサーの各々にて検出した距離に基づいて、検出範囲内に人体が接近したか否かを、テーブルを用いて判別する判別手段を含む。上記画像形成装置において好ましくは、第1および第2のセンサーの各々は、人体までの距離を段階的に検出可能であり、テーブルは、第1のセンサーにて検出した距離が変化する境界線と第2のセンサーにて検出した距離が変化する境界線との交差点であって、検出範囲の境界となる交差点を示し、判別手段は、テーブルに基づいて、第1および第2のセンサーの各々にて検出した距離に基づく人体の位置が、検出範囲の境界となる交差点に達した場合に、検出範囲内に人体が接近したと判別する。上記画像形成装置において好ましくは、記憶手段は、テーブルとして複数のテーブルを記憶し、設定手段は、操作パネルの角度、排紙部への出力物の有無、および認証装置の設置の有無のうち少なくとも1つに基づいて、判別手段が用いるテーブルを選択するテーブル選択手段をさらに含む。上記画像形成装置において好ましくは、操作パネルの表示面が水平である場合、テーブル選択手段は、操作パネルの表示面が水平である場合用のテーブルを選択する。上記画像形成装置において好ましくは、排紙部へ出力物がある場合、テーブル選択手段は、排紙部へ出力物がある場合用のテーブルを選択する。上記画像形成装置において好ましくは、認証装置が設置されている場合、テーブル選択手段は、認証装置が設置されている場合用のテーブルを選択する。上記画像形成装置において好ましくは、操作パネルの表示面が水平である場合、設定手段は、操作パネルにおける画像形成装置の外周側の端部から鉛直方向に延在した面より画像形成装置側に検出範囲を設定する。本発明の他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、通常モードと、通常モードの消費電力よりも低い消費電力を有する省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置の制御方法であって、画像形成装置の操作パネルの角度、画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも1つに基づいて検出範囲を設定する設定ステップと、画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、人体の接近を検出する人体検出ステップと、人体検出ステップにて検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰ステップとを備える。本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御プログラムは、通常モードと、通常モードの消費電力よりも低い消費電力を有する省電力モードとの間で動作状態を変更可能な画像形成装置の制御プログラムであって、画像形成装置の操作パネルの角度、画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも1つに基づいて検出範囲を設定する設定ステップと、画像形成装置の動作状態が省電力モードである場合に、人体の接近を検出する人体検出ステップと、人体検出ステップにて検出範囲内に人体が接近したことを検出した場合に、画像形成装置の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる復帰ステップとをコンピューターに実行させる。本発明によれば、省電力モードの解除の信頼性を向上することのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。本実施の形態における画像形成装置は、たとえば電子写真方式や静電記録方式などによって画像形成を行うものであり、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたMFPや、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなどであってもよい。[画像形成装置の構成]始めに、本実施の形態における画像形成装置の構成について説明する。図1は、本発明の一実施の形態における複写機1の構成を模式的に示すブロック図である。図1を参照して、本実施の形態における画像形成装置としての複写機1ディジタル複合機は、メイン制御部10と、操作パネル20と、電源制御部30と、電源部40と、画像読取部50と、画像形成部60と、操作パネル角度監視部70と、出力紙検出部排紙口監視部80と、認証装置検出部90とを備えている。メイン制御部10は、複写機1の各部を総括的に制御する。メイン制御部10は、各種制御プログラムを実行するCPU11と、複写機1の動作を制御する制御プログラムを格納するROMReadOnlyMemory12と、CPU11の作業用のメモリであるRAMRandomAccessMemory13と、センサー23の感度などを制御するセンサー制御回路14とを含んでいる。操作パネル20は、LCDLiquidCrystalDisplay駆動回路21と、操作パネルCPU22と、センサー23とを含んでいる。LCD駆動回路21は、操作パネルCPU22の制御によりタッチパネル25図2のLCD画面を駆動する。操作パネルCPU22は、メイン制御部10からの指示に基づいて操作パネル20の動作を制御する。センサー23は、たとえば半導体制御センサーであり、複写機1の動作状態が省電力モードである場合に、人体の接近を、人体と非接触の状態で検出検知する。センサー23は、センサー制御回路14に接続されている。画像読取部50は、原稿台上の原稿の読取処理を行う。画像形成部60は、画像読取部50で読み取った画像データに基づいて画像形成処理を行う。操作パネル角度監視部70は、操作パネル20の角度θを変更するためのヒンジH図2などに取り付けられており、操作パネルの角度を監視する。出力紙検出部80は、複写機1の排紙部135図15への出力物の有無を検出する。認証装置検出部90は、複写機1への認証装置195図17の設置の有無を検出する。電源制御部30は、LCD駆動回路21や操作パネルCPU22などの複写機1の各部への電源部40からの給電を制御する。電源制御部30は、複写機1の動作状態電源制御部30の制御状態を、通常モードと、通常モードの消費電力よりも低い消費電力を有する省電力モードとの間で変更可能である。通常モードは全ての回路部に給電されている状態であり、省電力モードは一部の回路の給電を止めている状態である。メイン制御部10は省電力モードの場合にも電源部40から給電されている。メイン制御部10は、ユーザーによる操作が無く、かつ処理すべきジョブが存在しない状態が所定の時間以上継続すると、消費電力を軽減するために、電源制御部30を制御することにより、複写機1の動作状態を通常モードから省電力モードに移行する。メイン制御部10は、省電力モード移行時に、操作パネル角度監視部70にて監視した操作パネル20の角度θにより、センサー23のアンテナの感度検出範囲を調整する。図2は、操作パネル20の外観の構成を模式的に示す図である。図2を参照して、操作パネル20は、各種操作キー24と、タッチパネル25とを含んでいる。操作キー24は、テンキー、スタートキー、または機能設定キーなどを含んでいる。タッチパネル25は、複写機1の設定内容や動作状態を表示する表示機能と、タッチパネル25を介してユーザーの入力を受け付ける入力受付機能とを有している。操作パネル20は、その裏面図2で見えている面とは反対側の面において、ヒンジHを介して複写機1本体機器本体に固定されている。これにより、操作パネル20は、その角度θを変更可能である。図3は、操作パネル20に搭載されているアンテナの位置を模式的に示す図である。図3を参照して、センサー23は、操作パネル20内の互いに異なる位置に配置された複数の棒状のアンテナセンサーアンテナ、人体検知センサー401~409を含んでいる。アンテナ401~409は、たとえば静電容量センサーであり、操作パネル20の表面図3で見えている面の外周を取り囲むように配置されている。アンテナ401および402は、操作パネル20の図3中上部において、図3中横方向に延在している。アンテナ403および404は、操作パネル20の図3中左部において、図3中縦方向に延在している。アンテナ405および406は、操作パネル20の図3中下部において、図3中横方向に延在している。アンテナ407は、操作パネル20の図3中右部において、図3中縦方向に延在している。アンテナ402、および407~409は、操作キー24の1つであるテンキー24aの外周を取り囲むように配置されている。アンテナ402は、テンキー24aの図3中上部において、図3中横方向に延在している。アンテナ407は、テンキー24aの図3中右部において、図3中縦方向に延在している。アンテナ408は、テンキー24aの図3中左部において、図3中縦方向に延在している。アンテナ409は、テンキー24aの図3中下部において、図3中横方向に延在している。図3に示すように、タッチパネル25および操作キー24の周囲にアンテナ401~409を配置することで、タッチパネル25および操作キー24を操作するユーザーの操作指をセンサー23で検出することができる。センサー23はたとえば静電容量方式のセンサー静電容量センサーであり、ユーザーの操作指とアンテナ401~409との間の静電容量の変化に基づいて、アンテナ401~409への操作指の接近を検出するものである。なお、図3に示すアンテナ401~409の位置および個数は一例であり、これらの位置および個数に限定されるものではない。図4は、静電容量センサーの原理を説明するための図である。図4を参照して、センサー23は、センサー本体23aとアンテナ28とを含んでいる。アンテナ28は、図3のアンテナ401~409の各々に相当するものである。アンテナ28はセンサー本体23aに接続されている。センサー本体23aは、その内部で検出容量Crおよび基準容量Coを持っている。アンテナ28は、ユーザーの操作指Fとの間で容量Cp指-アンテナ間容量Cpを構成する。アンテナ28に操作指Fが接近すると容量Cpは増加する。センサー本体23aは、検出容量Crと容量Cpとの和の値と、基準容量Coとの差ΔC=CrCp-Coの変化を監視することで、操作指の接近を検出する。センサー制御回路14は、検出容量Crおよび基準容量Coの各々の値を調節することにより、アンテナ28の感度を設定可能である。なお、センサー23は静電容量方式のものである場合の他、赤外線方式のものなどであってもよい。[省電力モードへの移行時および省電力モードからの復帰時の画像形成装置の動作の概略]次に、省電力モードへの移行時および省電力モードからの復帰時の画像形成装置の動作の概略について説明する。メイン制御部10は、複写機1の動作状態を通常モードから省電力モードへ移行する際に、複写機1の状態に基づいて人体の検出範囲を設定する。メイン制御部10は、具体的には、操作パネル20の角度θ、複写機1の排紙部への出力物の有無、および複写機1への認証装置の設置の有無のうち少なくとも1つに基づいて検出範囲を設定する。メイン制御部10は、アンテナ401~409の感度や、採用する人体検出距離テーブルの種類などによって検出範囲を設定する。メイン制御部10は、メイン制御部10が設定した検出範囲内に人体が接近したことをセンサー23にて検出した場合に、複写機1の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる。また、メイン制御部10は、操作パネル20が操作されたことを操作パネルCPU22にて検出した場合に、複写機1の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる。図5は、本発明の一実施の形態における省電力モードへの移行および省電力モードからの復帰の制御フローチャートである。図5を参照して、メイン制御部10は、通常モード起動後、予め設定された省電力モードまでの移行時間のタイムカウントを開始しS500、操作パネル20の各種操作キー24やタッチパネル25に対して操作が行われたか否かを判別するS501。ステップS501において、操作が行われたと判別した場合S501でYes、メイン制御部10は、ステップS500の処理へ進む。一方、ステップS501において、操作が行われないと判別した場合S501でNo、メイン制御部10は、省電力モードへの移行までの時間がタイムアップしたか否かを判別するS502。ステップS502において、タイムアップしたと判別した場合S502でYes、メイン制御部10は、操作パネル20の角度θを操作パネル角度監視部70にて確認するS503。続いてメイン制御部10は、角度θに応じてアンテナ401~409の各々の感度を調整しS504、ステップS505の処理へ進む。一方、ステップS502において、タイムアップしないと判別した場合S502でNo、メイン制御部10は、ステップS501の処理へ進む。ステップS505において、メイン制御部10は、電源制御部30を制御することにより、複写機1の動作状態を省電力モードへ移行させS505、センサー23を監視するS506。次にメイン制御部10は、センサー23で人体を検出したか否かを判別するS507。ステップS507において、人体を検出したと判別した場合S507でYes、メイン制御部10は省電力モードを解除し、複写機1の動作状態を通常モードへ復帰させS508、処理を終了する。一方、ステップS507において、人体を検出しないと判別した場合S507でNo、メイン制御部10は、ステップS506の処理へ進む。[アンテナの感度の設定方法]次に、省電力モードへの移行時にメイン制御部10が実行するアンテナの感度の設定方法について説明する。メイン制御部10は、複写機1の動作状態を通常モードから省電力モードに移行する際に、操作パネル20の角度θに基づいてアンテナ401~409の各々の感度を設定してもよい。図6は、操作パネル20の角度θが90度である場合のアンテナAおよびBの各々の検出範囲と、操作指の進入方向とを模式的に示す図である。なお、以降の説明では、操作パネル20の図3中上側に設けられたアンテナ401および402に相当するアンテナをアンテナBと呼び、操作パネル20の図3中下側に設けられたアンテナ405および406に相当するアンテナをアンテナAと呼ぶことがある。図6を参照して、操作パネル20の角度θは、操作パネル20の表面の延在方向と、水平面水平方向とがなす角度として規定されている。図6において、ヒンジHは紙面に垂直方向に延在しており、角度θは90度である。操作パネル20は、その角度θを0度~90度の範囲で変更可能である。操作パネル20の角度θが90度操作パネル20が垂直状態である場合、ユーザーの操作指は、通常、矢印AR1で示す方向に沿って操作パネル20に接近し、ユーザーの人体はアンテナBが距離を検出可能な範囲以下、検出可能範囲と呼ぶことがあるR2で検出される。アンテナAの検出可能範囲R1では、ユーザーの人体が検出される可能性が低いので、検出可能範囲R1が大きいとアンテナAによる誤検出が発生しやすい。したがって、操作パネル20の角度θが90度である場合、メイン制御部10はアンテナBの感度を局所的に上げる一方で、アンテナAを含む他のアンテナの感度を下げることにより、アンテナAによる誤検出を防止する。図7は、操作パネル20の角度θが46度~89度である場合のアンテナAおよびBの各々の検出範囲と、操作指の進入方向とを模式的に示す図である。図7を参照して、操作パネル20の角度θが46度~89度である場合、ユーザーの操作指は、通常、矢印AR2で示す方向に沿って操作パネル20に接近し、ユーザーの人体はアンテナBの検出可能範囲R2内やや下部側操作パネル20の中央部で検出される。アンテナAの検出可能範囲R1では、ユーザーの人体が検出される可能性が低いので、検出可能範囲R1が大きいとアンテナAによる誤検出が発生しやすい。したがって、操作パネル20の角度θが46度~89度である場合、メイン制御部10は、角度θが90度である場合に比べて、アンテナAとアンテナBとの間操作パネル20の中央部にあるアンテナの感度を上げる。アンテナAの感度は下げたままにすることにより、アンテナAによる誤検出を防止する。図8は、操作パネル20の角度θが0度である場合のアンテナAおよびBの各々の検出範囲と、操作指の進入方向とを模式的に示す図である。図8を参照して、操作パネル20の角度θが0度操作パネル20が水平状態、操作パネル20の表示面が水平である場合、操作パネル20の下部が通路側複写機1の外側に突出し、アンテナAの検出可能範囲R1が通路側に張り出す。このため、検出可能範囲R1が大きいと、複写機1の付近を通過した人体を誤検出する可能性が高い。したがって、操作パネル20の角度θが0度である場合、メイン制御部10はアンテナAの感度を局所的に下げる。図9は、図5のステップS504の処理のサブルーチンである。図9を参照して、アンテナ401~409の感度の調整処理S504において、メイン制御部10は、操作パネルの角度θが0度水平状態であるか否かを判別するS601。ステップS601において、0度であると判別した場合S601でYes、メイン制御部10は、操作パネル20の下部のアンテナアンテナAの感度を局所的に下げる。具体的に、メイン制御部10は、アンテナ401、402、403、407、および408の感度を強に設定し、アンテナ404、405、406、および409の感度を弱に設定するS602。その後、メイン制御部10はリターンする。一方、ステップS601において、0度でないと判別した場合S601でNo、メイン制御部10は、操作パネルの角度θが90度垂直状態であるか否かを判別するS603。ステップS603において、90度であると判別した場合S603でYes、メイン制御部10は、操作パネル20の上部のアンテナアンテナBの感度を局所的に上げる。具体的に、メイン制御部10は、アンテナ401および402の感度を強に設定し、アンテナ403、404、405、406、407、408および409の感度を弱に設定するS604。その後、メイン制御部10はリターンする。一方、ステップS603において、90度でないと判別した場合S603でNo、メイン制御部10は、操作パネルの角度θが1度~44度であるか否かを判別するS605。ステップS605において、1度~44度であると判別した場合S605でYes、メイン制御部10は、角度θが0度である場合に比べて、操作パネル20の中央部のアンテナの感度を下げる。具体的に、メイン制御部10は、アンテナ401、402、403、および407の感度を強に設定し、アンテナ408および409の感度を中に設定し、アンテナ404、405、および406の感度を弱に設定するS606。その後、メイン制御部10はリターンする。一方、ステップS605において、1度~44度でないと判別した場合S605でNo、メイン制御部10は、操作パネルの角度θが46度~89度であるか否かを判別するS607。ステップS607において、46度~89度であると判別した場合S607でYes、メイン制御部10は、角度θが90度である場合に比べて、操作パネル20の中央部のアンテナの感度を上げる。具体的に、メイン制御部10は、アンテナ401および402の感度を強に設定し、アンテナ403、404、407、および408の感度を中に設定し、アンテナ405、406、および409の感度を弱に設定するS608。その後、メイン制御部10はリターンする。一方、ステップS607において、46度~89度でないと判別した場合S607でNo、メイン制御部10は、ステップS601の処理へ進む。なお、アンテナ401~409の感度の設定方法調整方法は上述のものに限定されるものではない。アンテナ401~409の感度は、操作パネル20の角度θ以外の他の条件たとえば排紙部135図15への出力物の有無や、複写機1への認証装置195図17の設置の有無などにさらに基づいて決定されてもよい。[人体の検出方法]次に、省電力モードである場合におけるセンサー23による人体の検出方法について説明する。図10は、操作パネル20が水平状態である場合の、アンテナAおよびBの検出可能範囲を模式的に示す図である。図10中境界線A1~A6またはB1~B6で示す直線は、アンテナAまたはBにて検出した距離が変化する境界線を示している。図10を参照して、操作パネル20内に設置されたアンテナAおよびBの各々は、アンテナから人体までの距離を段階的に検出する。アンテナAタッチパネル手前側アンテナは、人体までの距離を距離A1~A6の6段階で検出可能である。境界線A1より遠い範囲に人体がある場合、アンテナAは人体までの距離を検出しない。境界線A1~境界線A2の範囲に人体がある場合、アンテナAは人体までの距離を距離A1と検出する。境界線A2~境界線A3の範囲に人体がある場合、アンテナAは人体までの距離を距離A2と検出する。境界線A3~境界線A4の範囲に人体がある場合、アンテナAは人体までの距離を距離A3と検出する。境界線A4~境界線A5の範囲に人体がある場合、アンテナAは人体までの距離を距離A4と検出する。境界線A5~境界線A6の範囲に人体がある場合、アンテナAは人体までの距離を距離A5と検出する。境界線A6より近い範囲に人体がある場合、アンテナAは人体までの距離を距離A6と検出する。この場合、アンテナAの検出可能範囲は境界線A1内である。アンテナBタッチパネル奥側アンテナは、人体までの距離を距離B1~B6の6段階で検出可能である。境界線B1より遠い範囲に人体がある場合、アンテナBは人体までの距離を検出しない。境界線B1~境界線B2の範囲に人体がある場合、アンテナBは人体までの距離を距離B1と検出する。境界線B2~境界線B3の範囲に人体がある場合、アンテナBは人体までの距離を距離B2と検出する。境界線B3~境界線B4の範囲に人体がある場合、アンテナBは人体までの距離を距離B3と検出する。境界線B4~境界線B5の範囲に人体がある場合、アンテナBは人体までの距離を距離B4と検出する。境界線B5~境界線B6の範囲に人体がある場合、アンテナBは人体までの距離を距離B5と検出する。境界線B6より近い範囲に人体がある場合、アンテナBは人体までの距離を距離B6と検出する。この場合、アンテナBの検出可能範囲は境界線B1内である。距離A1~A6および距離B1~B6の各々の値は、アンテナAおよびBの感度により設定可能である。操作パネル20が水平状態にある場合、アンテナAの検出可能範囲は通路上図10中左側にまで及ぶ。このため、アンテナAの検出可能範囲境界線A1内およびアンテナBの検出可能範囲境界線B1内を合わせた全ての範囲をセンサー23の検出範囲として設定した場合には、複写機1の前を人体が通過しただけで、アンテナAが人体を誤検出し、省電力モードが解除される。このようなアンテナAによる誤検出を防止するために、メイン制御部10は、アンテナAおよびBの各々にて検出した距離とセンサー23の検出範囲との関係を示す人体検出距離テーブルを用いて、アンテナAおよびBの各々にて検出した距離の組合せに基づいて、センサー23の検出範囲内に人体が接近したか否かを判別する。人体検出距離テーブルは、たとえばROM12などに記憶されている。図11は、第1の人体検出距離テーブルを模式的に示す図である。図10および図11を参照して、人体検出距離テーブルは、アンテナAおよびBの各々にて検出した距離と、検出範囲との関係を示している。人体検出距離テーブルは、具体的には、アンテナAにて検出した距離が変化する境界線A1~A6の各々と、アンテナBにて検出した距離が変化する境界線B1~B6の各々との交差点が、それぞれ検出範囲内か否かを示している。この人体検出距離テーブルによれば、境界線A1と境界線B1とが交差する交差点PO1、境界線A2と境界線B2とが交差する交差点PO2、境界線A3と境界線B3とが交差する交差点PO3、境界線A4と境界線B4とが交差する交差点PO4、境界線A5と境界線B5とが交差する交差点PO5、および境界線A6と境界線B6とが交差する交差点PO6の各々を結んだ線SFが、センサー23の検出範囲の境界となる。線SFよりも複写機1本体側機器本体側の領域は、センサー23の検出範囲内となる。アンテナAおよびBの各々の検出結果に基づく人体の位置が交差点PO1~PO6のいずれかに達した場合、メイン制御部10は検出範囲内に人体が接近したと判別し、省電力モードを解除する。一方、線SFよりも通路側の領域はセンサー23の検出範囲外である。アンテナAおよびBの各々の検出結果に基づく人体の位置が交差点PO1~PO6のいずれにも達しない場合、アンテナAまたはBが人体下での距離を検出可能であっても、メイン制御部10は省電力モードを解除しない。たとえば、アンテナAにて検出した距離が距離A2となり、かつアンテナBにて検出した距離が距離B2となった場合には、メイン制御部10はセンサー23の検出範囲内に人体が接近したことを検出し、複写機1の動作状態を省電力モードから通常モードへ復帰させる。一方、アンテナAにて検出した距離が距離A2となり、かつアンテナBにて検出した距離が距離B1となった場合には、メイン制御部10はセンサー23の検出範囲内に人体が接近したことを検出せず、複写機1の動作状態を省電力モードのまま維持する。操作パネル20が水平状態にある場合、図10に示すように、操作パネル20の下部図10では複写機1の外周側の端部、操作パネル20における通路側へ突出した部分から鉛直方向に延在した面内に線SFを設定することが好ましい。これにより、この面よりも複写機1本体側に検出範囲を設定することができる。操作パネル20が水平状態にある場合に、操作パネル20における通路側へ突出した部分から複写機1本体側の領域がセンサー23の検出範囲となるように、人体検出距離テーブルを作成することにより、操作パネル20における通路側へ突出した部分に設置されたアンテナAによる誤検出を防止することができる。なお、アンテナAまたはBの検出距離の区分をさらに細かく設定することにより、より詳細に人体検出距離テーブルを設定してもよい。図12は、図5のステップS506のサブルーチンである。図12を参照して、センサー23の監視処理S506において、メイン制御部10は、アンテナAおよびBの各々で、人体までの距離を検出するS701。次にメイン制御部10は、アンテナAおよびBの各々の検出結果に基づく人体の位置が、センサー23の検出範囲の境界となる交差点にあるか否かを、人体検出距離テーブルを用いて判別するS703。ステップS703において、人体の位置が交差点にあると判別した場合S703でYes、メイン制御部10は、センサー23で人体を検出したと判断しS705、リターンする。一方、ステップS703において、人体の位置が交差点に無いと判別した場合S703でNo、メイン制御部10は、センサー23で人体を検出しないと判断しS707、リターンする。なお、各アンテナの位置や各アンテナの検出可能範囲の設定の方法は、上述のものに限定されるものではない。センサー23の検出範囲は任意であり、操作パネル20における通路側へ突出した部分から複写機1本体側の領域に限定されるものではない。上述のように、操作パネル20の角度情報と、人体検知センサーの検出情報を組み合わせて、省電力モードを解除するか否かを判断することにより、省電力モードを解除する意図のないユーザーが複写機1へ接近した場合に、省電力モードの誤解除を防止することができる。[変形例1]上述の実施の形態では、ROM12が1つの人体検出距離テーブルのみを記憶している場合について説明した。本変形例では、ROM12が複数の人体検出距離テーブルを記憶している場合について説明する。図13は、第2の人体検出距離テーブルを模式的に示す図である。図13を参照して、この人体検出距離テーブルは、境界線A1と境界線B1とが交差する交差点PO1、境界線A2と境界線B2とが交差する交差点PO2、境界線A3と境界線B3とが交差する交差点PO3、境界線A4と境界線B4とが交差する交差点PO4、境界線A5と境界線B5とが交差する交差点PO5、および境界線A6と境界線B6とが交差する交差点PO6が、いずれもセンサー23の検出範囲外となっている点において、図11に示す人体検出距離テーブルとは異なっている。ROM12は、図11に示す人体検出距離テーブルと、図13に示す人体検出距離テーブルとを記憶している。メイン制御部10は、たとえば図5に示すステップS504の処理の中で、操作パネル20の角度θに基づいて、ROM12が記憶する人体検出距離テーブルの中から、センサー23での人体を検出に用いるテーブルを選択する。具体的には、メイン制御部10は、操作パネル20の角度θが0度操作パネル20が水平状態の場合には、図11に示す人体検出距離テーブルを選択し、操作パネル20の角度θが0度以外の場合には、図13に示す人体検出距離テーブルを選択する。この場合、図11に示す人体検出距離テーブルは、操作パネル20が水平状態の場合用のテーブルとなる。なお、ROM12が記憶する人体検出距離テーブルの数は任意であり、ROM12は3以上の人体検出距離テーブルを記憶していてもよい。操作パネル20の角度θが0度以外の場合に選択される人体検出距離テーブルは、図13に示す以外のものであってもよい。[変形例2]上述の実施の形態では、アンテナAおよびBが人体までの距離を段階的に検出する場合について説明した。本変形例においては、アンテナAおよびBが、人体までの距離を連続的に検出する場合について説明する。図14は、第3の人体検出距離テーブルを模式的に示す図である。図14を参照して、アンテナAおよびBが人体までの距離を連続的に検出する場合、この人体検出距離テーブルが用いられてもよい。この人体検出距離テーブルは、アンテナAにて検出した人体までの距離が含まれる範囲と、アンテナBにて検出した人体までの距離が含まれる範囲との組合せが、それぞれ検出範囲内か否かを示している。アンテナAにて検出した距離の範囲は、距離D1~D2の範囲と、距離D2~D3の範囲と、距離D3~D4の範囲との3つに区分されている。アンテナBにて検出した距離の範囲は、距離D11~D12の範囲と、距離D12~D13の範囲と、距離D13~D14の範囲との3つに区分されている。この人体検出距離テーブルでは、たとえばアンテナAにて検出した距離が距離D2~D3の範囲内である場合において、アンテナBにて検出した距離が距離D12~D14の範囲内であるときは、メイン制御部10は検出範囲内に人体が接近したと判別し、省電力モードを解除する。一方、たとえばアンテナAにて検出した距離が距離D2~D3の範囲内である場合において、アンテナBにて検出した距離が距離D11~D12の範囲内であるときは、メイン制御部10は検出範囲内に人体が接近しないと判別し、省電力モードを解除しない。[変形例3]本変形例では、複写機1の排紙部への出力物の有無、または複写機1への認証装置の設置の有無に基づいてセンサー23の検出範囲を設定する場合について説明する。図15は、排紙部135と、アンテナ131および132の検出可能範囲との関係を模式的に示す図である。図15を参照して、複写機1は、その中央部に設置された排紙部135を含んでいる。排紙部135は、複写機1の本体から出力物画像を印刷した用紙が排紙される部分である。操作パネル20は、その角度θを変更可能である。図15では、操作パネル20が垂直状態である場合角度θが90度である場合が示されている。センサー23は、操作パネル20内の互いに異なる位置に配置された複数の棒状のアンテナ131および132を含んでいる。アンテナ131および132は、操作パネル20の表面図15で見えている面の外周に配置されている。アンテナ131は、操作パネル20の図15中左下部において、図15中横方向に延在している。アンテナ132は、操作パネル20の図15中下部において、図15中横方向に延在している。アンテナ131は、人体までの距離を距離A1~A5の5段階で検出可能である。アンテナ132は、人体までの距離を距離B1~B5の5段階で検出可能である。距離A1~A5および距離B1~B5の各々の値は、アンテナ131および132の感度により設定可能である。排紙部135に出力物があり、ユーザーが排紙部135から出力物を回収しようとしている場合を想定する。この場合、操作パネル20が水平状態以外の状態、特に垂直状態であれば、アンテナ131および132は排紙部135に接近する。このため、ユーザーが出力物を回収する際に、排紙部135に近い操作パネル20の左辺部を通過するユーザーの腕を、アンテナ131または132が誤検知し、その結果省電力モードが解除されるおそれがある。一方、操作パネル20が水平状態であれば、アンテナ131および132は排紙部135から離れるため、アンテナ131および132による誤検知は起きにくい。そこで、排紙部135に出力物があることを出力紙検出部80にて検出した場合であって、たとえば操作パネル20の角度θが水平状態以外の状態であるときは、メイン制御部10は、排紙部135に近い操作パネル20の左辺部をセンサー23の検出範囲外とするような人体検出距離テーブルを選択することが好ましい。これにより、出力物を回収するユーザーの腕の誤検知を防止することができる。図16は、第4の人体検出距離テーブルを模式的に示す図である。図15および図16を参照して、この人体検出距離テーブルは、排紙部135に出力物があることを出力紙検出部80にて検出した場合であって、たとえば操作パネル20の角度θが水平状態以外の状態であるときに、メイン制御部10によって選択されるものである。この人体検出距離テーブルは、アンテナ131にて検出した距離が変化する境界線A1~A5の各々と、アンテナ132にて検出した距離が変化する境界線B1~B5の各々との交差点が、それぞれ検出範囲内か否かを示している。この人体検出距離テーブルによれば、境界線A1と境界線B1とが交差する交差点PO1、境界線A2と境界線B2とが交差する交差点PO2、境界線A3と境界線B3とが交差する交差点PO3、境界線A4と境界線B4とが交差する交差点PO4、および境界線A5と境界線B5とが交差する交差点PO5を結んだ線SFが、センサー23の検出範囲の境界となる。線SFよりも排紙部135から離れる側図15中右上側の領域は、センサー23の検出範囲内となる。アンテナ131および132の各々の検出結果に基づく人体の位置が交差点PO1~PO5のいずれかに達した場合、メイン制御部10は検出範囲内に人体が接近したと判別し、省電力モードを解除する。一方、線SFよりも排紙部135側の領域排紙部135に近い操作パネル20の左辺部はセンサー23の検出範囲外である。アンテナ131および132の各々の検出結果に基づく人体の位置が交差点PO1~PO5のいずれにも達しない場合、アンテナ131または132が人体下での距離を検出可能であっても、メイン制御部10は省電力モードを解除しない。操作パネル20の左辺部の全てがセンサー23の検出範囲外となると、ADFAutoDocumentFeeder部136付近をユーザーが操作した場合に、アンテナ131または132が人体を検知する位置としない位置とが混在し、ユーザーの操作感が損なわれるおそれがある。そこで、この人体検出距離テーブルでは、ADF部136に近い操作パネル20の上辺部が検出範囲内となっている。これにより、ADF部136付近をユーザーが操作した場合に、アンテナ131または132が人体を検知する。なお、アンテナ131または132の検出距離の区分をさらに細かく設定することにより、より詳細に人体検出距離テーブルを設定してもよい。図16の人体検出距離テーブルは、操作パネル20の角度θに関わらず、複写機1の排紙部135へ出力物がある場合に用いられるものであってもよい。図17は、認証装置195と、アンテナ191および192の検出可能範囲との関係を模式的に示す図である。図17を参照して、複写機1は、図17中右端部に設置された認証装置195を含んでいる。認証装置195は、複写機1を使用するユーザーの認証を行う装置である。センサー23は、操作パネル20内の互いに異なる位置に配置された複数の棒状のアンテナ191および192を含んでいる。アンテナ191および192は、操作パネル20の表面図17で見えている面の外周に配置されている。アンテナ191は、操作パネル20の図17中下部において、図17中横方向に延在している。アンテナ192は、操作パネル20の図17中下部において、図17中横方向に延在している。アンテナ191は、人体までの距離を距離A1~A3の3段階で検出可能である。アンテナ192は、人体までの距離を距離B1~B3の3段階で検出可能である。距離A1~A3および距離B1~B3の各々の値は、アンテナ191および192の感度により設定可能である。複写機1に認証装置195が設置されている場合、ユーザーは複写機1を操作する前に認証装置195にて認証操作を行う必要がある。ユーザーが認証操作を行う際、認証装置195に近い操作パネル20の右辺部を通過するユーザーの腕を、アンテナ191または192が誤検知し、その結果省電力モードが解除されるおそれがある。そこで、認証装置195が設置されていることを認証装置検出部90にて検出した場合には、メイン制御部10は、認証装置195に近い操作パネル20の右辺部をセンサー23の検出範囲外とするような人体検出距離テーブルを選択することが好ましい。これにより、認証操作を行うユーザーの腕の誤検知を防止することができる。図18は、第5の人体検出距離テーブルを模式的に示す図である。図17および図18を参照して、この人体検出距離テーブルは、認証装置195が設置されていることを認証装置検出部90にて検出した場合に、メイン制御部10によって選択されるものである。この人体検出距離テーブルは、アンテナ191にて検出した距離が変化する境界線A1~A3の各々と、アンテナ192にて検出した距離が変化する境界線B1~B3の各々との交差点が、それぞれ検出範囲内か否かを示している。この人体検出距離テーブルによれば、境界線A1と境界線B1とが交差する交差点PO1、境界線A2と境界線B2とが交差する交差点PO2、および境界線A3と境界線B3とが交差する交差点PO3を結んだ線SFが、センサー23の検出範囲の境界となる。線SFよりも認証装置195から離れる側図17中左側の領域は、センサー23の検出範囲内となる。アンテナ191および192の各々の検出結果に基づく人体の位置が交差点PO1~PO3のいずれかに達した場合、メイン制御部10は検出範囲内に人体が接近したと判別し、省電力モードを解除する。一方、線SFよりも認証装置195側の領域認証装置195に近い操作パネル20の右辺部はセンサー23の検出範囲外である。アンテナ191および192の各々の検出結果に基づく人体の位置が交差点PO1~PO3のいずれにも達しない場合、アンテナ191または192が人体下での距離を検出可能であっても、メイン制御部10は省電力モードを解除しない。なお、アンテナ191または192の検出距離の区分をさらに細かく設定することにより、より詳細に人体検出距離テーブルを設定してもよい。上述のように、複写機1の排紙部135への出力物の有無、または複写機1への認証装置195の設置の有無に基づいて、アンテナの設置位置やセンサー23の検出範囲を設定することにより、省電力モードの解除を意図していない者が操作パネル20へ接近した場合に、その者の人体が誤検知されることを防止することができ、省電力モードの不要な解除を防止することができる。図19は、本発明の変形例4における省電力モードへの移行および省電力モードからの復帰の制御フローチャートである。図19を参照して、メイン制御部10は、通常モード起動後、予め設定された省電力モードまでの移行時間のタイムカウントを開始しS1500、操作パネル20の各種操作キー24やタッチパネル25に対して操作が行われたか否かを判別するS1501。ステップS1501において、操作が行われたと判別した場合S1501でYes、メイン制御部10は、ステップS1500の処理へ進む。一方、ステップS1501において、操作が行われないと判別した場合S1501でNo、メイン制御部10は、省電力モードへの移行までの時間がタイムアップしたか否かを判別するS1502。ステップS1502において、タイムアップしたと判別した場合S1502でYes、メイン制御部10は、出力紙検出部80の検出状態を確認しS1503、排紙部135に出力物があるか否かを判別するS1504。ステップS1504において、排紙部135に出力物があると判別した場合S1504でYes、メイン制御部10は、図16に示す第4の人体検出距離テーブルを選択しS1505、ステップS1506の処理へ進む。一方、排紙部135に出力物が無いと判別した場合S1504でNo、メイン制御部10は、認証装置検出部90の検出状態を確認し、複写機1に認証装置195が装着設置されているか否かを判別するS1510。ステップS1510において、認証装置195が装着されていると判別した場合S1510でYes、メイン制御部10は、図18に示す第5の人体検出距離テーブルを選択しS1511、ステップS1506の処理へ進む。一方、ステップS1510において、認証装置195が装着されていないと判別した場合S1510でNo、メイン制御部10は、たとえば図11に示す第1の人体検出距離テーブルなどを選択しS1512、ステップS1506の処理へ進む。ステップS1506において、メイン制御部10は、電源制御部30を制御することにより、複写機1の動作状態を省電力モードへ移行させS1506、センサー23を監視するS1507。ステップS1507においては、たとえば図12に示すサブルーチンが実行されてもよい。次にメイン制御部10は、センサー23で人体を検出したか否かを判別するS1508。ステップS1508において、人体を検出したと判別した場合S1508でYes、メイン制御部10は省電力モードを解除し、複写機1の動作状態を通常モードへ復帰させS1509、処理を終了する。一方、ステップS1508において、人体を検出しないと判別した場合S1508でNo、メイン制御部10は、ステップS1507の処理へ進む。[実施の形態の効果]上述の実施の形態は、省電力モード省エネルギーモードの解除技術において、近接検出を行う低消費電力の半導体制御センサーを用いて、省電力モードを解除することが可能な画像形成装置に関するものである。上述の実施の形態では、操作パネルの周辺に省エネ解除用センサーを設け、操作パネルの角度、排紙部への出力物の有無、または画像形成装置への認証装置の設置の有無などに応じて、センサーの省エネ解除を検知する検出範囲非接触位置を変える。これにより、人が単に機器の前に立っただけでは人体を検出しにくくなる。その結果、たとえば画像形成装置の前をユーザーが通過した場合や画像形成装置のメンテナンスをサービスマンが行う場合など、省電力モードの解除を意図していない者が操作パネルへ接近した場合に、その者の人体が誤検知されることを防止することができ、省電力モードの解除の信頼性を向上することができる。また、操作パネルの角度に基づいてアンテナの各々の感度を設定することにより、画像形成装置の状態に応じてセンサーの検出範囲を容易に設定することができる。また、2つのセンサーの各々にて検出した距離に基づいて、検出範囲内に人体が接近したか否かを、テーブルを用いて判別することにより、テーブルによってセンサーの検出範囲を容易に設定することができる。さらに、複数のテーブルの中から用いるテーブルを選択することにより、画像形成装置の状態に応じてセンサーの検出範囲を容易に設定することができる。[その他]上述の実施の形態においては、画像形成装置の操作パネルの角度、画像形成装置の排紙部への出力物の有無、および画像形成装置への認証装置の設置の有無のうち少なくとも1つに基づいて検出範囲が設定されればよく、アンテナの感度は画像形成装置の状態によらず不変であってもよい。上述の実施の形態は、適宜組み合わせることも可能である。たとえば変形例3において、排紙部への出力紙の有無や認証装置の設置の有無に基づいて、アンテナの感度が設定されてもよい。上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行なっても、ハードウェア回路を用いて行なってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをCD-ROM、フレキシブルディスク、ハードディスク、ROM、RAM、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、CPUなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。