ボディと、該ボディの内部に沿って変位自在に設けられる変位体を有する直線作動装置において、前記変位体の外周面に溝部を介して装着され前記ボディの内壁面に当接する環状のウェアリングであって、前記ウェアリングは、環状に形成され、前記内壁面に対して当接する断面平面状の外周面を有した本体部と、前記本体部の内周面に設けられ、半径内方向に向かって膨出した断面形状で形成され、前記溝部の底壁に当接する膨出部と、を備え、前記本体部は、前記変位体が前記ボディの軸線に対して傾斜した際、前記外周面が前記内壁面に当接した状態を維持しつつ前記溝部内において傾動することを特徴とする直線作動装置に用いられるウェアリング。請求項1記載のウェアリングにおいて、前記膨出部は、断面円弧状に膨出して形成されることを特徴とする直線作動装置に用いられるウェアリング。請求項1又は2記載のウェアリングにおいて、前記本体部には、潤滑剤が充填され、前記ボディと前記変位体との間に前記潤滑剤を供給する潤滑用溝が設けられることを特徴とする直線作動装置に用いられるウェアリング。請求項3記載のウェアリングにおいて、前記潤滑用溝は、前記本体部の外周面に形成されることを特徴とする直線作動装置に用いられるウェアリング。請求項3又は4記載のウェアリングにおいて、前記潤滑用溝は、複数設けられ互いに離間して並列に配置されることを特徴とする直線作動装置に用いられるウェアリング。上述したような流体圧シリンダでは、一般的に、ピストンがシリンダチューブに対して同軸上に配置され、その外周面に設けられたパッキン及びウェアリングが、前記シリンダチューブの内周面に対して均一に摺接するように構成されている。しかしながら、例えば、シリンダチューブから突出したピストンロッドの端部に、その軸線と直交方向に荷重が付与された場合、又は、前記ピストンロッド等の自重によって該ピストンロッドと共にピストンが前記シリンダチューブ内で若干だけ傾斜した際、パッキン及びウェアリングが、前記シリンダチューブの内周面に対して片辺りすることとなる。これにより、ピストンが変位する際の摺動抵抗が増加し、該ピストンの変位抵抗となると共に、ウェアリングが偏摩耗してしまうという問題がある。本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、変位体がボディに対して傾斜した場合でも、前記変位体を円滑に直線変位させることが可能な直線作動装置に用いられるウェアリングを提供することを目的とする。前記の目的を達成するために、本発明は、ボディと、該ボディの内部に沿って変位自在に設けられる変位体とを有する直線作動装置において、前記変位体の外周面に溝部を介して装着され前記ボディの内壁面に当接する環状のウェアリングであって、前記ウェアリングは、環状に形成され、前記内壁面に対して当接する断面平面状の外周面を有した本体部と、前記本体部の内周面に設けられ、半径内方向に向かって膨出した断面形状で形成され、前記溝部の底壁に当接する膨出部と、を備え、前記本体部は、前記変位体が前記ボディの軸線に対して傾斜した際、前記外周面が前記内壁面に当接した状態を維持しつつ前記溝部内において傾動することを特徴とする。本発明によれば、変位体の外周面に溝部を介して装着されるウェアリングにおいて、ボディの内壁面に対して当接する断面平面状の外周面を有した環状の本体部と、前記本体部の内周面に設けられ、半径内方向に向かって膨出した断面形状の膨出部とを備え、前記膨出部が前記溝部の底壁に当接するように装着される。そして、変位体がボディの軸線に対して傾斜した際に、ウェアリングは、その外周面がボディの内壁面に当接した状態を維持するために溝部内で傾動動作する。従って、直線作動装置において、何らかの原因で変位体がボディの軸線に対して傾斜した場合でも、ウェアリングが膨出部を介して傾動動作することによって本体部の外周面とボディの内壁面との接触面積が変化してしまうことがなく、常に一定の接触面積とすることができる。その結果、変位体が傾斜した場合でも、ウェアリングに付与される面圧の増加を抑制することができるため、変位体がボディの内部に沿って変位する際の摺動抵抗が増加してしまうことが回避され、前記ウェアリングによって前記変位体をボディに沿って円滑且つ安定的に変位させることができる。また、膨出部を、断面円弧状に膨出して形成するとよい。さらに、本体部には、潤滑剤が充填され、ボディと変位体との間に前記潤滑剤を供給する潤滑用溝を設けるとよい。さらにまた、潤滑用溝を、本体部の外周面に形成するとよい。また、潤滑用溝を、複数設け互いに離間して並列に配置するとよい。本発明によれば、以下の効果が得られる。すなわち、直線作動装置において、何らかの原因で変位体がボディの軸線に対して傾斜した場合でも、ウェアリングが膨出部を介して傾動動作することによって本体部の外周面とボディの内壁面との接触面積が変化することがなく、常に一定の接触面積とすることができるため、変位体がボディの内部に沿って変位する際の摺動抵抗が増加してしまうことが回避され、前記ウェアリングによって前記変位体をボディに沿って円滑且つ安定的に変位させることが可能となる。本発明に係る直線作動装置に用いられるウェアリングについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。図1において、参照符号10は、本発明の第1の実施の形態に係るウェアリングの適用された直線作動装置である流体圧シリンダを示す。この流体圧シリンダ10は、図1及び図2に示されるように、有底筒状に形成されるシリンダチューブボディ12と、前記シリンダチューブ12の開口した端部に装着されるロッドカバー14と、前記シリンダチューブ12の内部を軸線方向矢印A、B方向に沿って変位するピストン変位体16と、前記ピストン16に連結されるピストンロッド18と、前記ピストン16の外周面に装着されるウェアリング20とを含む。シリンダチューブ12の一端部には、その側面に圧力流体が供給排出される第1ポート22が形成されている。第1ポート22は、連通路24を介して前記シリンダチューブ12の内部に形成されたシリンダ室26と連通する。また、シリンダ室26は、シリンダチューブ12の内部に沿って形成され、該シリンダ室26にピストン16が変位自在に配設される。このシリンダ室26は、ピストン16とシリンダチューブ12の閉塞された一端部との間に形成される第1シリンダ室28と、前記ピストン16とロッドカバー14との間に形成される第2シリンダ室32とから構成される。すなわち、第1シリンダ室28が、連通路24を通じて第1ポート22と連通している。ロッドカバー14は、その一端部の外周面にねじ部が刻設され、シリンダチューブ12の開口端部に対して螺合されることにより一体的に連結される。この際、シリンダチューブ12の開口端部に装着されたシール部材34が前記ロッドカバー14の端面に当接することにより、シリンダ室26内の気密が好適に保持される。また、ロッドカバー14の側面には、圧力流体が供給排出される第2ポート36が形成され、該第2ポート36は連通路38を通じて該ロッドカバー14の中央部を貫通したロッド孔40と連通している。このロッド孔40は、ロッドカバー14の軸線方向矢印A、B方向に沿って貫通し、その内部にはピストンロッド18が変位自在に挿通されている。ロッド孔40には、軸線方向に沿った略中央部に環状溝を介してブッシュ42が装着されると共に、前記ブッシュ42と隣接したロッドカバー14の他端部側矢印B方向には、環状溝を介してロッドパッキン44が装着されている。ブッシュ42は、例えば、金属製材料から断面略長方形状のリング状に形成され、その内周面がピストンロッド18の外周面に当接している。そして、ピストンロッド18が軸線方向矢印A、B方向に沿って変位する際、その外周面に当接することによって変位自在に支持している。ピストン16は、例えば、金属製材料から形成され、その中心部を貫通したピストン孔46にピストンロッド18の一端部側矢印A方向に挿通され、螺合されることによって連結される。また、ピストン16の外周面には、該ピストン16の軸線方向矢印A、B方向に沿って所定間隔離間した第1~第3環状溝48、50、52が形成され、ロッドカバー14側矢印B方向となる第1環状溝48にはピストンパッキン54が装着され、該第1環状溝48に隣接した第2環状溝50にはマグネット56が装着され、最も前記ロッドカバー14から離間した第3環状溝溝部52にはウェアリング20が装着される。なお、第1~第3環状溝48、50、52は、いずれも断面略矩形状に形成される。すなわち、ピストンパッキン54によってシリンダチューブ12における第1及び第2シリンダ室28、32の気密が好適に保持されると共に、シリンダチューブ12に設けられた位置検出手段図示しないを介してマグネット56を検出することにより、前記ピストン16の軸線方向矢印A、B方向に沿った位置を検出することが可能となる。ウェアリング20は、図1~図4に示されるように、例えば、樹脂製材料から形成され、シリンダチューブ12の内壁面12aに当接する環状の本体部58を備える。本体部58は、その一部が軸線方向矢印A、B方向に沿って切断された切欠部60を有し、該切欠部60を介して半径方向に拡径自在に形成されると共に、前記軸線方向に長尺な断面略長方形状に形成される。この本体部58の外周面58aは、該本体部58の軸線と略平行な断面平面状に形成され、一方、前記本体部58の内周面58bは、半径内方向に向かって所定半径で緩やかに膨出した断面円弧状に形成され、該内周面58bと両側壁62a、62bとの境界部位には、斜め方向に傾斜した面取部64がそれぞれ形成される。面取部64は、例えば、側壁62a、62bに対して45°の角度で形成される。すなわち、ウェアリング20は、断面円弧状に形成された内周面58bが第3環状溝52の底壁面に対して線接触した状態で保持されている。そして、ウェアリング20がピストン16に装着された状態において、その外周面58aがシリンダチューブ12の内壁面12aに面接触して当接し、一方、内周面58bが前記シリンダチューブ12における第3環状溝52の底壁面に当接している。ピストンロッド18は、その一端部側矢印A方向にピストン16の連結される細軸部66が形成されると共に、他端部側矢印B方向には前記細軸部66より拡径した太軸部68が形成される。そして、太軸部68は、ロッドカバー14のロッド孔40に挿通され、ブッシュ42を介して軸線方向矢印A、B方向に沿って変位自在に支持される。また、太軸部68の外周面58aにロッドパッキン44が当接し、ロッド孔40とピストンロッド18との間からの圧力流体の漏出が防止される。本発明の第1の実施の形態に係るウェアリング20の用いられた直線作動装置である流体圧シリンダ10は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。図示しない圧力流体供給源から第1ポート22に圧力流体例えば、圧縮エアを供給することにより、前記第1ポート22に供給された圧力流体が、連通路24を通じて第1シリンダ室28に導入される。これにより、シリンダチューブ12の内部に設けられたピストン16が、図1に示される初期位置からロッドカバー14側矢印B方向に向かって押圧され、前記ピストン16がロッドカバー14側に向かって変位する。なお、第2シリンダ室32における圧力流体は、連通路38を通じて圧力流体の供給されていない状態にある第2ポート36から外部へと排出される。この際、ウェアリング20は、その外周面58aがシリンダ室26の内壁面12aに摺接しながら変位する。そして、ピストン16が、ロッドカバー14の端面に当接することにより流体圧シリンダ10におけるピストン16の変位終端位置となる。一方、上述した変位終端位置にあるピストン16をロッドカバー14から離間させる方向矢印A方向へと変位させる場合には、第1ポート22に圧力流体供給源図示せずから供給されていた圧力流体を、図示しない切換弁の切換作用下に第2ポート36へと供給すると共に、前記第1ポート22を圧力流体が供給されていない状態とする。第2ポート36に供給された圧力流体は、連通路38を通じて第2シリンダ室32に導入され、ピストン16がロッドカバー14から離間する方向矢印A方向へと押圧されることにより、前記ピストン16が前記ロッドカバー14から離間する方向へと変位する。この場合も同様に、ウェアリング20は、その外周面58aがシリンダ室26の内壁面12aに摺接しながら変位し、内周面58bは、第3環状溝52の底壁面に当接した状態にある。なお、第1シリンダ室28における圧力流体は、連通路24を通じて第1ポート22から外部へと排出される。そして、ピストン16が、シリンダチューブ12の閉塞された一端部側矢印A方向に当接することにより、流体圧シリンダ10におけるピストン16の初期位置へと復帰する図1参照。次に、例えば、ピストンロッド18の他端部に対して該ピストンロッド18の軸線と直交方向鉛直方向に荷重Fが付与され前記ピストンロッド18及びピストン16がシリンダチューブ12の軸線に対して傾斜した場合について、図5及び図6を参照しながら説明する。このような荷重F図5参照が付与された場合には、ピストンロッド18の他端部が下方へと押圧され、ロッドカバー14によって支持された部位を支点として前記他端部が下方へと所定角度だけ傾斜した状態となる。これにより、ピストンロッド18の一端部及び該一端部に連結されたピストン16が、ピストン16の外周面58aとシリンダ室26の内壁面12aとの間に設けられたクリアランスを介してシリンダ室26内で上方に向かって所定角度だけ傾斜した状態となる。この際、ウェアリング20は、その内周面58bが断面円弧状で半径内方向に膨出しているため、外周面58aがシリンダチューブ12の内壁面12aに面接触した状態のまま前記内周面58bを支点として前記ウェアリング20が第3環状溝52の内部で傾動する。すなわち、ウェアリング20は、ピストン16がシリンダチューブ12の軸線に対して傾斜した際、前記シリンダチューブ12の内壁面12aとの当接状態を維持するように前記ピストン16に対して所定角度だけ傾動するため、前記内周面58bと前記ウェアリング20の外周面58aとの接触面積が変わることがない。換言すれば、ウェアリング20は、ピストン16の軸線と略平行な状態から該軸線に対して傾斜するように傾動することにより、前記ウェアリング20の外周面58aを常にシリンダチューブ12の内壁面12aに対して面接触させておくことが可能となる。その結果、何らかの原因でピストンロッド18の他端部に対して荷重Fが付与され、前記ピストン16がシリンダ室26内において傾斜した場合でも、ピストンロッド18及びピストン16が、シリンダチューブ12の軸線と同軸上に設けられた通常状態図1参照と比較し、ウェアリング20とシリンダチューブ12との接触面積を常に一定とすることができ、それに伴って、前記シリンダチューブ12に当接した際に前記ウェアリング20に付与される面圧の増加を抑制することができる。換言すれば、シリンダチューブ12に対するウェアリング20の接触面積が変化することがなく、安定した接触面積が得られる。これにより、流体圧シリンダ10において、ピストン16を軸線方向矢印A、B方向に沿って変位する際の摺動抵抗が増加してしまうことが回避され、前記ウェアリング20によってピストン16及びピストンロッド18をシリンダチューブ12の軸線方向矢印A、B方向に沿って円滑且つ安定的に変位させることが可能となる。次に、第2の実施の形態に係るウェアリング100及び該ウェアリング100の適用された流体圧シリンダ102を図7に示す。なお、上述した第1の実施の形態に係る該ウェアリング20の適用された流体圧シリンダ10と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。この第2の実施の形態に係るウェアリング100では、本体部104の外周面104aに潤滑剤Sの充填可能な溝部潤滑用溝106を有している点で、第1の実施の形態に係るウェアリング20と相違している。なお、ウェアリング100の内周面104bは、第1の実施の形態に係るウェアリング20と略同一の形状で形成される。この溝部106は、例えば、断面矩形状に形成され、本体部104の外周面104aに沿って環状に形成されると共に、前記本体部104の軸線方向矢印A、B方向に沿った幅寸法の略中央部に設けられる。なお、この溝部106の断面形状は、矩形状に限定されるものではなく、例えば、図8に示されるウェアリング100aのように、溝部潤滑用溝106aを、本体部104の内周側に向かって先細状となる断面三角形状としてもよい。そして、本体部104の外周面104aがシリンダチューブ12の内壁面12aに当接した際、溝部106、106aの内部に潤滑剤Sが封入された状態となる。さらに、溝部106は、本体部104の外周面104aに対して単一で設けられる場合に限定されるものではなく、例えば、図9に示されるウェアリング100bのように、該本体部104の幅方向中央から互いに所定間隔離間し、両側壁62a、62b側となる位置に一組の溝部潤滑用溝106bを並列に設けるようにしてもよい。この場合、一組の溝部106bの断面積を、単一の溝部106の断面積と略同等とすることにより、該溝部106bに充填される潤滑剤Sの充填量を同等とすることが可能となる。これらのウェアリング100、100a、100bがピストン16に装着された状態において、その外周面104aがシリンダチューブ12の内壁面12aに面接触して当接し、溝部106、106a、106bに充填された潤滑剤Sによって前記ピストン16とシリンダチューブ12との間の潤滑がなされるため、前記ピストン16が前記シリンダチューブ12に沿ってより一層円滑に変位させることが可能となる。なお、本発明に係る直線作動装置に用いられるウェアリングは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。