複数のステータスロットライナを用いて構成された電動モータ128であって、各スロットライナは、対応するステータスロット巻線を少なくとも部分的に囲む静電シールドを与えるように構成され、複数の前記静電シールドは、相互接続ワイヤまたは伝導性リングを介して互いに並列に接続されて、前記電動モータ128に付随するコモンモード電流を減らすための電気場所124を基準とする、電動モータ128。各スロットライナは、対応する絶縁層を介して前記ステータコアから電気的に絶縁される請求項1に記載の電動モータ128。各対応する絶縁層は、厚さが約0.001インチ~約0.05インチである請求項2に記載の電動モータ128。前記複数のステータ巻線に付随する所定の容量性電流フローを減らすように構成された複数のステータ巻線エンドキャップをさらに備える請求項1に記載の電動モータ128。各エンドキャップは、前記電動モータ128の任意の金属部分から電気的に絶縁されている請求項4に記載の電動モータ128。各エンドキャップは、通過するロータシャフトを収容できる開口部を備える請求項4に記載の電動モータ128。前記ステータ巻線の端部に付随する容量性電流フローを捕らえるように構成された複数のステータ巻線エンドキャップをさらに備える請求項1に記載の電動モータ128。各静電シールドは、厚さが約0.0001インチ~約0.005インチの導電性の箔を含む請求項1に記載の電動モータ128。前記相互接続ワイヤまたは伝導性リングの周りにコモンモードインダクタをさらに備える請求項1に記載の電動モータ128。前記相互接続ワイヤまたは伝導性リングと直列に設けられた抵抗器をさらに備える請求項1に記載の電動モータ128。前述の点から見て、モータ構造として、EMI問題を軽減するだけでなく、一般的に従来の電動モータ構造に付随するロータベアリングおよび電気接地構造内に流れ込むコモンモード電流も減らすモータ構造を提供することは、有利かつ有用であろう。本発明は、電動モータ構造に関する。一実施形態によれば、電動モータが、複数の巻線スロットを備えるステータコアと、複数のスロットライナであって、各スロットライナは少なくとも部分的に、対応する巻線スロット内に配置され、各スロットライナは、ステータコアから電気的に絶縁された導電層を備え、さらに、複数の伝導層が互いに並列に電気的に接続されて共通の接続点を与える、複数のスロットライナとを備えている。別の実施形態によれば、電動モータが、複数の巻線スロットを備えるステータコアと、複数の巻線スロットを通る複数のステータ巻線と、複数のスロットライナであって、各スロットライナは、対応するステータ巻線とステータコアとの間に配置された導電層を備え、各伝導層は、その対応するステータ巻線およびステータコアから電気的に絶縁され、複数の伝導層が互いに並列に電気的に接続されて共通の接続点を与える、複数のスロットライナとを備えている。さらに別の実施形態によれば、電動モータが、複数の巻線スロットを備えるステータコアと、複数の巻線スロットを通る複数のステータ巻線と、複数のステータスロットライナであって、各スロットライナは、対応するステータスロット巻線を少なくとも部分的に囲む静電シールドを与えるように構成され、複数の静電シールドが互いに並列に接続されて、共通の接続点を与える、複数のステータスロットライナと、を備えている。さらに他の実施形態には、複数のステータスロットライナを用いて構成された電動モータであって、各スロットライナは、対応するステータ巻線を少なくとも部分的に囲む静電シールドを与えるように構成され、複数の静電シールドが、互いに並列に接続されて、電動モータに付随するコモンモード電流を減らすために電気場所に取り付けられている、電動モータが含まれている。本発明の他の態様および特徴ならびに本発明の付随する有利点の多くは、以下の詳細な説明を参照して、添付図面と共に検討することにより、より良好に理解され、容易に理解される。添付図面では、図の全体を通して同様の参照数字は同様の部分を指定している。前述した図面図では代替的な実施形態を示しているが、説明中で言及するように、本発明の他の実施形態も考えられる。すべての場合において、本開示では、例示した本発明の実施形態を代表として示しており、限定としてではない。当業者であれば他の多数の変更および実施形態を考案することができ、これらも本発明の原理の範囲および趣旨に含まれる。図2に、典型的な電動モータステータ薄片構造20を例示する。薄片構造20は複数の巻線スロット22を備えている。図3に、複数の薄片20を備える典型的な電動モータステータ薄片スタックアップ構造30を例示する。薄片スタックアップ構造30はさらに、複数のスロットライナ32を備えている。図4に典型的なステータアセンブリ40を例示する。ステータアセンブリ40は、図3に示す薄片スタックアップ構造30を備えている。ステータアセンブリ40はさらに、ステータスロット22内に配置されたステータ巻線42を備えている。図5に、一実施形態によるステータスロットライナ50の折り曲げていない上面図を例示する。たとえば図5に示すような構造を有するステータスロットライナを用いることによって、1または複数の静電シールドが、対応する電動モータのステータ巻線42の少なくとも一部の周りに設けられる。ステータスロットライナ/シールド52によって、本来は電動モータステータおよびロータアセンブリ内に流れ込むであろう容量性電流に対する伝導性経路が得られる。より具体的には、問題のあるコモンモード電流が、そうしないで、ステータスロットライナ50によって得られる静電シールド52によって、はるかに良好な電気経路へ流れるため、付随するEMI問題が大きく軽減される。またこのアプローチによって、モータのベアリング内に流れ込んでベアリング破損を起こすであろうコモンモード電流が減る。各スロットライナ50によって与えられる静電シールドによって、容量性電流が接地構造内に流れ込んでコモンモードEMI電流を形成することが防止され、また容量性電流がベアリングアセンブリ内に流れ込んでベアリング溝付けおよびピッチング問題を起こすことも防止されて、その結果、モータベアリング寿命が延びることになるため、有利である。一態様によれば、容量性コモンモード電流の方向を変えて、接地の代わりにインバータ10に直接戻るようにする。このようにして、任意の必要なコモンモードフィルタが小さくなるとともに、システムが意図的でない電磁放射を発生させる傾向がはるかに小さくなる。図6に、図5に示したステータスロットライナ50の側面図を例示する。別の実施形態によれば、ステータスロットライナ50は、静電シールド52と一層のみの絶縁体材料とを備えている。単層の絶縁体材料は、層54または層56からなっていても良い。この実施形態では、どんな絶縁材料も無い静電シールド52の表面は、巻線の絶縁体自体に基づいて、静電シールドと任意の対応する巻線との間の不可欠な絶縁体を得る。一実施形態によれば、絶縁層54、56はそれぞれ、厚さが約0.001インチ~約0.05インチであっても良い。図7に、一実施形態による図5および6に示すスロットライナ50の内部のモータステータ巻線42の側面切り取り図を例示する。再び図5および6を参照して、スロットライナ50は、銅または他の好適な導電体たとえば銅またはアルミニウム厚さは約.0001インチ~.005インチであっても良いの薄層52が、絶縁材料54、56の2層の間に挟まれている。導電層52は、所望の静電シールド特性を保持しながら、導電層52内の誘起渦電流を実質的に減らすように非常に薄くても良く、また本明細書で述べるように厚さが約.0001インチ~.005インチであっても良い。一態様によれば、モータステータ巻線42と薄い導電層52たとえば、銅箔層との間の絶縁層は、本明細書で述べたように、厚さが約0.001インチ~約0.05インチであっても良く、また比誘電率が低い材料で構成されていても良い。たとえば、限定することなく、ポリテトラフルオロエチレンPTFE比誘電率が約2.1である。これらの特性によって、ステータ巻線42と銅箔シールド/導電層52との間の容量が実質的に最小になる。ステータスロットライナ50は、本明細書で述べたように、静電シールド52とただ一層の絶縁材料とを備えていても良い。単層の絶縁材料は、図7に示す実施形態に対する層56のみからなっていても良い。この実施形態では、どんな絶縁材料も無い静電シールド52の内面は、巻線の絶縁体自体に基づいて、静電シールド52と、対応する巻線との間の不可欠な絶縁体を得る。導電層52を挟む残りの絶縁体層56によって、導電層52がステータ薄片20に電気的に接触することが防止される。そしてスロットライナ50を、従来のステータスロットライナたとえばノーメックスnomexの代わりに用いる。各ステータスロットライナ50は、ファラデーシールドと同様の仕方で作用し、各スロット22内の巻線42は、対応するスロットライナ50の導電層たとえば、銅箔に対する容量を示す。一態様によれば、スロットライナ50を各ステータスロット22の内部に配置する。そしてモータ巻線42を、シールドされたスロットライナ50の内部に、従来の絶縁性スロットライナ巻線を取り付けるときに用いるものと同様の方法で位置付ける。ステータ薄片スタックアップアセンブリ30を組み立てる間、各スロットライナ50の一方の側面を、残りの各スロットライナ50の一方の側面に共通に電気的に接続して、複数のスロットライナ50が互いに並列に電気的に接続されるようにする。一態様によれば、これらの接続は、電気ワイヤを用いて実施しても良い。別の態様によれば、これらの接続は、伝導性リングアセンブリを用いて実施しても良い。スロットライナ50を互いに接続した後に、シールドされたスロットライナ50は、Cdv/dt電流が、もっと良好な電気経路124内に流れ込むことができる電気場所を基準とする。このような電気場所は、たとえば、モータ128を駆動する電気インバータ126の戻りノードたとえば図12を参照して本明細書でより詳細に説明するものである。この特徴が可能であるのは、ステータ巻線からの容量性電流42が今ではスロットライナ50の絶縁層54、56間に挟まれた薄い伝導性シート52内に流れ込むからである。図8に、図4に示すステータアセンブリ巻線42の巻線端部部分を覆うための導電性エンドキャップ80を例示する。ステータアセンブリ巻線42の巻線端部部分とモータフレームおよびロータ両方との間に小さい容量が残っているので、伝導性エンドキャップ80はこれらの電流を回収することに役立つ。一態様によれば、伝導性エンドキャップ80によって、ステータアセンブリ巻線42の巻線端部部分が完全に覆われる。一実施形態によれば、導電性エンドキャップ80をモータのフレームに接続せずに、代わりに、EMIをより発生させにくいもっと良好なEMI経路へdv/dt電流を戻す経路たとえば、図12のノード124などに接続する。この特徴によって、ステータ巻線42からモータロータへの容量が小さくなり、電磁妨害性能が改善されてベアリング電流が低減されることになるため、有利である。図9に、図4に示す巻線端部を覆うための別の導電性エンドキャップ90を例示する。一態様によれば、これらの伝導性エンドキャップ80、90は、薄い導電材料一実施形態によれば、厚さが約.001インチ~.05インチであっても良いから構成することができる。別の態様によれば、これらの伝導性エンドキャップ80、90を伝導性メッシュで構成して、空気流および必要に応じてスプレイオイルがキャップ80、90を通れるようにすることができる。一態様によれば、キャップ80、90の目的は、容量性電流を捕らえること、および容量性電流の方向を変えてより良好な電気経路へ送ることである。一実施形態によれば、図4に示すステータアセンブリ40は、4つの伝導性エンドキャップを用いており、モータステータアセンブリ40の各端部に2つづつある。一方のエンドキャップはステータ巻線42の真下に配置され、一方で、別のエンドキャップはステータ巻線42の上方に配置されている。このエンドキャップは、モータの他のどんな金属部品に対しても電気的に接続させてはならないため、たとえば、限定することなく、非伝導性の隔離碍子を用いて電気的に絶縁する必要がある。各エンドキャップ80、90は、図1に示すモータ12のロータシャフトを収容できるように、それぞれのキャップの中央に対応する孔82、92を備えていても良い。そしてこれらのエンドキャップ80、90は、対応する容量性電流を捕らえるために、ステータ巻線42の巻線端部部分を巻線42の内部および外部領域の両方から十分に覆っている。各エンドキャップ80、90は、対応するCdv/dt電流フローの方向を変えることができるように、好ましい場所を基準とする。要約して言えば、コモンモード電流を減らしモータベアリング電流を減らす電動モータ構造について説明している。電流が減ると、フィルタ要求が緩和され、モータベアリング寿命が延びることになるため、有利である。その結果、大きくて重い電磁コモンモードフィルタに対する必要性が大きく減る。一態様によれば、薄い絶縁された銅箔を用いることによって、モータアセンブリのコストが下がるとともに、モータアセンブリとして、信頼性が高く、電気的過渡現象からも電気的に堅固であり、さらに、単純で、既存のモータアセンブリアプローチに適合するものが得られるため有利である。具体化されたモータ構造は、ベアリング電流を減らすことを、高価なセラミックベアリングを必要とせずに、また金属製のモータベアリングを通る望ましくない電流フローをなくすために電気回転ブラシを用いて容量性電流を分路することもしないで行なうために、有利である。具体化されたモータ構造によってさらに、ステータ巻線容量性電流の方向を変えて電気的にシールドされたアセンブリ内に送ることで、これらの電流をより望ましい電気経路に送れるようにすることによって、EMI複雑性が大きく減る。図10に、一実施形態による図5および6に示したようなスロットライナ50を伴う電動モータステータ薄片スタックアップ構造100を例示する。各スロットライナ50はその対応する導電層52の一部が露出していて、各スロットライナ50の一方の側を残りの各スロットライナ50の一方の側に共通に電気的に接続することができ、複数のスロットライナ50が互いに並列に電気的に接続されるようになっている。一態様によれば、これらの接続は、図11の一実施形態に対して示すような電気ワイヤを用いて実施しても良い。別の態様によれば、これらの接続は、本明細書で述べる伝導性リングアセンブリを用いて実施しても良い。スロットライナ50を互いに接続した後に、シールドされたスロットライナ50は、Cdv/dt電流が、もっと良好な電気経路内に流れ込むことができる電気場所を基準とする。このような電気場所は、たとえば、モータを駆動する電気インバータの戻りノードたとえば図12を参照して本明細書でより詳細に説明するである。この特徴が可能であるのは、本明細書で前述したように、ステータ巻線からの容量性電流が今ではスロットライナ50の絶縁層54、56間に挟まれた薄い伝導性シート52内に流れ込むからである。図11に、一実施形態により、図10に示すステータ薄片スタックアップ構造100において、ステータ巻線102を、電気ワイヤ104を用いて電気的に接続されたステータスロットおよびスロットライナ50内に配置したものを例示する。図12に、一実施形態によるステータスロットライナシールド52たとえば、図5~7に示すようなものを用いたコモンモード電流に対するワイヤ戻り経路124を用いて構成された電動モータスイッチングインバータシステム120の等価回路表現を例示する。本明細書で前述したようにスロットライナ静電シールド52を互いに並列に電気的に接続した後に、シールド52は、電動モータ128に付随するコモンモード電流を減らすためにCdv/dt電流がもっと良好な電気経路124内に流れ込むことができる電気場所を基準とする。このような電気場所は、たとえば、本明細書で前述したように、電動モータ128を駆動する電気インバータ126の戻りノードである。一態様によれば、コモンモードインダクタ122を、EMIスロットライナ50に接続された3本のモータ電源リード巻きワイヤおよび付加的なコモンモード電流戻り経路ワイヤ124の周りに取り付けて、コモンモード電流の除去および/または減少をさらに高めて促進する。別の態様によれば、約0.1オーム~約100オームの範囲であり得る小さい抵抗器129を、スロットライナワイヤ124と直列に配置して、スロットライナ容量と、対応するワイヤアセンブリのインダクタンスとの間のわずかな共振も減らす。図13は、一実施形態によるスロットライナを伴うモータ132を用いたモータ制御システム130のブロック図である。モータ制御システム130は、電力コンバータ段134、電源140AC電源でもDC電源でも良いを作動させるゲート駆動エレクトロニクス136、電源140およびモータ132を制御するためのコントローラ142たとえば、デジタルシグナルプロセッサ、電力段134の入力および出力に配置されるフィルタ144、146、および種々の構成部品を相互接続するケーブル、を備えている。モータ132に対する各モータスロットライナ50/導電層52によって得られる静電シールドによって、容量性電流が接地構造内に流れ込んでコモンモードEMI電流を形成することが防止され、また容量性電流がベアリングアセンブリ内に流れ込んでベアリング溝付けおよびピッチング問題を起こすことも防止される結果、モータベアリング寿命が延びることになるため、有利である。一態様によれば、容量性コモンモード電流の方向を変えて、接地の代わりに、電力段134の一部分であるインバータに直接戻るようにする。このようにして、任意の必要なコモンモードフィルタが小さくなるとともに、モータ制御システム130が意図的でない電磁放射を発生させる傾向がはるかに小さくなる。図14は、一実施形態によるスロットライナ50を伴うモータ152を用いるモータ制御システム150のより詳細なブロック図である。モータ制御システム150は、対応する翼154を、航空機インターフェース156を介して受け取ったコマンドに応答して制御するように構成されている。次に図15を参照して、ステータスロット160の切り取り図によって、対応するステータスロットライナ50内に配置されたステータスロット巻線162を例示する。この実施形態では、ステータスロットキャップ164をステータスロット160の最上部内に挿入して、ステータスロットライナ50およびステータスロットキャップが、ステータスロット巻線162を囲むEMIシールドを形成するようにする。一実施形態によれば、ステータスロットキャップ164は、ステータスロットライナ50と同様の仕方で一対の絶縁層間に挟まれた導電層52を備えている。いくつかの実施形態では、導電層52をステータコアから電気的に絶縁する単層の絶縁体のみを用いるスロットライナおよびステータスロットキャップが含まれていても良い。このような実施形態では、導電層は、ステータ巻線の絶縁体自体に基づいて、伝導層とステータ巻線との間の不可欠な絶縁体を得る。図16は、対応するステータスロットライナ50内に配置されたステータスロット巻線162を例示するステータスロット170の切り取り図である。ステータスロットキャップ172が、ステータスロット170の最上部内に挿入されて、ステータスロット170の開スロット部分内に付加的な絶縁体層を設けている。この実施形態におけるスロットキャップ172は、導電性シールド層を何ら有しておらず、そのため、付加的な絶縁体層を設ける働きのみをする。本明細書で説明した実施形態では、重要なことに、静電シールド/伝導層52を共通のモータ接地場所たとえば、モータステータコアなどに直接相互接続することはしていない。その代わりに、複数の伝導層52を、相互接続ワイヤまたは伝導性リングを介して互いに並列に電気的に接続して、電動モータに付随するコモンモード電流を減らすための電気場所たとえばモータインバータへの戻り経路/ノードを基準とすることができる共通の接続点を与える。本発明者によって、静電シールド52をモータ接地場所たとえばステータコアまたは他のモータ接地場所に接続すると、電動モータに付随するコモンモード電流が増加して不都合となることが見出された。本発明を、好ましい実施形態を参照して説明してきたが、当業者であれば分かるように、本発明の範囲から逸脱することなく、種々の変形を施しても良く、またその要素の代わりに均等物を用いても良い。加えて、本発明の本質的な範囲から逸脱することなく、特定の状況または材料を本発明の教示に適合させるために、多くの変更を施しても良い。したがって本発明は、本発明を行なうために考えられたベストモードとして開示された特定の実施形態には限定されず、本発明には、添付の請求項の範囲に含まれるすべての実施形態が含まれることが意図されている。