複数の用紙を載置可能な給紙部と、前記給紙部から前記用紙を送り出す正逆回転可能なピックアップローラと、このピックアップローラの正回転または逆回転駆動するピックアップローラ駆動部と、前記ピックアップローラを支持するアームと、このアームを駆動するアーム駆動部と、このアーム駆動部を制御して、アームによりピックアップローラを給紙部に載置される用紙に接触させ、前記ピックアップローラ駆動部を制御してピックアップローラを給紙方向と逆方向に回転させて接触している用紙を撓ませ、次にピックアップローラを給紙方向に回転させて用紙を給紙部から送り出し、給紙終了後に前記アーム駆動部を制御してアームによりピックアップローラを用紙から離間させる制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。前記制御部は、前記ピックアップローラ駆動部を制御してピックアップローラを所定時間前記逆方向に回転させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。複数の用紙を載置可能な給紙部と、前記給紙部から前記用紙を送り出す給紙方向へ回転可能なピックアップローラと、このピックアップローラを給紙方向に回転駆動し用紙を搬送する用紙搬送駆動部と、前記ピックアップローラを支持するアームと、このアームを駆動するアーム駆動部と、このアーム駆動部を制御して、アームによりピックアップローラを給紙部の用紙に接触させ、更に、アームによりピックアップローラを給紙方向と逆方向に移動させて前記用紙を撓ませ、次に、前記用紙搬送駆動部を制御して、ピックアップローラを給紙方向に回転させて前記用紙を給紙部から送り出し、給紙終了後に前記アーム駆動部を制御して、アームによりピックアップローラを用紙から離間させる制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。前記制御部は、1つの印刷ジョブにおいて、前記ピックアップローラによる最初の用紙の送り出し後は、ピックアップローラを用紙に接触させた状態で、用紙を前記逆方向に撓ませることなく、ピックアップローラを給紙方向に回転させて用紙を順次給紙部から送り出させて給紙することを特徴とする請求項1あるいは3記載の画像形成装置。前記給紙部からの用紙を搬送する1対の搬送ローラを有し、前記制御部は、前記用紙搬送駆動部を制御して、ピックアップローラを駆動して用紙を1対の搬送ローラに送り出し、1対の搬送ローラを駆動して用紙を搬送させることを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。前記制御部は、1つの印刷ジョブにおいて、前記アーム駆動部を制御して、ピックアップローラが最初に接触した用紙を1枚給紙部から送り出した後に、アームを介して、ピックアップローラを用紙から離間させることを特徴とする請求項1あるいは3記載の画像形成装置。ピックアップローラを給紙部の用紙に接触させ、ピックアップローラを給紙方向と逆方向に回転させて用紙を撓ませ、次に、ピックアップローラを給紙方向に回転させて用紙を給紙部から送り出し、給紙終了後にピックアップローラを用紙から離間させることを特徴とする給紙方法。ピックアップローラを給紙部の用紙に接触させ、ピックアップローラを用紙に接触させた状態で、給紙方向と逆方向に移動させて用紙を撓ませ、次に、ピックアップローラを用紙の給紙方向に回転させて用紙を給紙部から送り出し、給紙終了後にピックアップローラを用紙から離間させることを特徴とする給紙方法。1つの印刷ジョブにおいて、前記ピックアップローラによる最初の用紙の送り出し後は、ピックアップローラを用紙に接触させた状態で、用紙を前記逆方向に撓ませることなく、ピックアップローラを給紙方向に回転させて用紙を順次給紙部から送り出すことを特徴とする請求項7あるいは8に記載の給紙方法。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、重送を確実に防止することができる画像形成装置および給紙方法を提供することにある。上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、複数の用紙を載置可能な給紙部と、前記給紙部から前記用紙を送り出す正逆回転可能なピックアップローラと、このピックアップローラの正回転または逆回転駆動するピックアップローラ駆動部と、前記ピックアップローラを支持するアームと、このアームを駆動するアーム駆動部と、このアーム駆動部を制御して、アームによりピックアップローラを給紙部に載置される用紙に接触させ、前記ピックアップローラ駆動部を制御してピックアップローラを給紙方向と逆方向に回転させて接触している用紙を撓ませ、次にピックアップローラを給紙方向に回転させて用紙を給紙部から送り出し、給紙終了後に前記アーム駆動部を制御してアームによりピックアップローラを用紙から離間させる制御部と、を備えたことを特徴とする。以下に添付図面を参照して、実施形態にかかる画像形成装置の給紙部を詳細に説明する。第一の実施形態本発明の第一の実施形態による画像形成装置1として、例えばMFPのブロック構成を図1に示す。画像形成装置1は内部に給紙カセット2図2参照を有している。画像形成装置1には、全体の動作を制御する制御部としてのCPU3と、RAM4、ROM5、HDD等の不揮発性と揮発性の記憶装置の組み合わせで構成されている。CPU3は、プログラム、データ、入力信号等に基づき、演算や信号処理等を行い、各部の動作を制御する。画像形成装置1は、前記給紙カセット2を含む給紙部6、画像形成部7、原稿読取部8、転写部9、定着部10、通信インターフェース11、表示部12、各種時間を計時する時計部13、手差し用紙を使用する際に用いる用紙投入部14、使用者が操作を入力する操作部15、画像形成装置1の内部へ用紙を搬送する給紙ローラ16及び図示しない一対の搬送ローラ等を含む用紙搬送駆動部17を備えており、上記各部がバスライン18等で接続されている。以下に、上記構成により、原稿画像を読み取ってから、用紙に印刷するまでの概略を説明する。前記原稿読取部8は、所謂スキャナーであり、原稿を読取り、それを画像データとして出力する。画像形成部7は、像坦持体例えば、感光体ドラム、帯電器、現像器等を有し、原稿読取部8からの画像データで変調されたレーザー光により感光体ドラムに形成された静電潜像をトナーにより現像し、トナー像を得る。このトナー像は、転写部9に含まれる転写ベルト等の転写体を介して、給紙部6から給紙される用紙に転写ローラにより転写される。トナー像が転写された用紙は、定着部10に搬送され、例えば定着ローラにより熱および圧力を加えられ、トナー像が定着される。最後に、トナー像を定着された用紙は、例えば排紙トレイに排出される。次に給紙部6の構成を説明する。給紙部6は、画像形成装置1の操作部15や通信インターフェース11を介して使用者の端末等例えば、PCからの指示を受けて、給紙動作が開始される。前記給紙部6に接続される駆動部の構成として、リフトモータ19、ピックアップローラ駆動部20、アーム駆動部21が存在する。リフトモータ19は、用紙Pが積載される用紙載置板22図2参照を昇降させる駆動源である。ピックアップローラ駆動部20は、給紙カセット2に複数載置された用紙Pの最上段の用紙P1を画像形成装置1内部へ搬送させるピックアップローラ23を回転駆動する駆動源であり、CPU3にて正逆回転可能に制御される。アーム駆動部21は、アーム24を駆動する駆動源であり、ピックアップローラ23が用紙Pに接触、離間できるよう昇降可能にCPU3にて制御される。次に、給紙部6の構成を図2を用いて説明する。給紙部6は、給紙カセット2に積層された用紙Pを内部例えば、転写部9へ搬送するピックアップローラ23を有する。また、本体側には前記ピックアップローラ23の下流に設けられる給紙ローラ16と分離ローラ25とが存在する。前記ピックアップローラ23はローラ軸26が前記アーム24で支持され、前記アーム24はシャフト27の回動により移動する機構となっている。例えば前記シャフト27が時計方向に回動した場合はアーム24が上昇し、反時計方向に回動した場合はアーム24が下降する。前記ピックアップローラ23は摩擦抵抗が高いゴム製の樹脂等で形成されている。前記給紙カセット2の底部は用紙を載置する用紙載置板22が設けられ、この用紙載置板22は、用紙がピックアップローラ23により給紙されるに従い、リフトモータ19により上方に移動する。給紙カセット2の上流側後端には載置された用紙Pの束を揃えるための用紙後端ガイド28が設けられている。図2aは、給紙搬送前の状態の図である。給紙搬送前は給紙カセット2に載置された用紙Pの最上紙にピックアップローラ23が接触していない。画像形成装置1CPU3からの印刷信号によりアーム24が回動しピックアップローラ23を押し下げる。その後、最上紙P1にピックアップローラ23が接触したタイミングでピックアップローラ23を用紙の搬送方向とは反対方向に所定数例えば1/2~3/4回転逆回転させる。図2bは、ピックアップローラ23が逆回転した際に、給紙カセット2に載置された用紙Pの最上紙P1が撓んだ図である。ピックアップローラ23が所定回数逆回転した後、最上紙P1の後端は前記用紙後端ガイド28に止まり上方へ撓み2枚目の用紙と離される。そして、ピックアップローラ23は一旦停止してから正回転する。このピックアップローラ23の正回転の動作後、ただちに給紙ローラ16が回転し、この給紙ローラ16の回転により分離ローラ25が受動回転し、最上紙P1が画像形成装置1本体内へ搬送される。この動作は印刷信号が終了するまで繰り返され、印刷信号の終了により、ピックアップローラ23を最上紙P1から離間するようにアーム24が上昇し、次の印刷信号の為に待機する。このような構成において、通信インターフェース11を介して使用者が保有するPC等の端末を用いて印刷開始操作を行ったり、使用者が画像形成装置1へ赴き、印刷したい原稿を用紙読取部8で読み取らせ印刷開始操作を行う。操作部15からの印刷開始の操作を受けて、画像形成装置1の印刷信号給紙命令が出力される。この印刷信号に応答して、アーム24が回動し、給紙カセット2に載置された用紙Pを転写部9へ送るためのピックアップローラ23が最上紙P1に接触する。するとピックアップローラ23が用紙搬送方向とは逆に1/2回転図2では反時計回りし、最上紙P1が2枚目の用紙から離れる。その後、ピックアップローラ23を正回転させ、最上紙P1は給紙ローラ16により本体内へ搬送され、確実に2枚目の用紙と分離することで重送りを防止する。その後、印刷信号の終了によりシャフト27の回動に伴いアーム24が上昇することで最上紙P1とピックアップローラ23は離間し、次の印刷ジョブへ備える。これらの制御は、CPU3を含む制御部が行なう。図3に第一の実施形態における給紙処理のフローチャートを示す。以下、フローチャートの順に詳細な処理の形態について説明する。まずST11で、印刷信号の有無が検知され、印刷信号が検知されるとST11でYES、ST12でアーム駆動部21によりシャフト27が回動しアーム24を下方に移動させる。そして、ST13でアーム24に回転可能に支持されたピックアップローラ23が給紙カセット2内の最上紙P1に接触すると、ST14でピックアップローラ駆動部20が、ピックアップローラ23を予め設定された所定数略1/2回転逆回転させる。すると最上紙P1の後端は、用紙後端ガイド28により位置決めされていることから上方に撓み、2枚目の用紙と離れる図2‐b参照。その後、ST15でピックアップローラ23の回転を停止させる。次にST16では、撓んだ最上紙P1を転写部9へ搬送するようにピックアップローラ駆動部20によりピックアップローラ23を正回転させる。このピックアップローラ23の正回転により、最上紙P1の先端が給紙ローラ16と分離ローラ25のニップ部に送られ、給紙ローラ16が回転することで、最上紙P1を本体内部へ搬送する。なお、ひとつの印刷ジョブで複数枚の用紙を給紙する場合には、二枚目以降は、印刷信号が終了ST17のNOするまでST16の処理を繰り返す。印刷信号の終了ST17のYESにより、ST18でピックアップローラ23および給紙ローラ16の回転駆動を停止させる。その後、ST19でアーム駆動部21によりシャフト27が回動することでアーム24が上昇し、ピックアップローラ23が用紙P1から離れて、給紙処理を終了する。このように第一の実施形態では、1つの印刷ジョブが開始された場合の最初の1枚目を撓ませることで2枚目の用紙と剥離可能とすることから、給紙ローラ16での重送を確実に防止することができる。なお、本実施の形態では、1つの印刷ジョブの最初の用紙に対してのみピックアップローラの逆回転動作を行ったが、印刷の度にST14~ST17までの処理を繰返しても良いことは言うまでもない。さらに、前記ピックアップローラ23は、予め設定された所定回転数1回転を逆回転していたが、時計部13での設定により予め設定した回転に伴う時間例えば1.5秒逆回転することで前述したように重送を防止することも可能である。第二の実施形態次に第二の実施形態について説明する。第一実施の形態と共通部分に関しては詳細な説明を省略する。この第二の実施の形態と第一の実施の形態との異なる点は、ピックアップローラ23を駆動するための専用のピックアップローラ駆動部を設けておらず、アップピックアップローラ23の回転駆動は正回転方向のみであり、逆回転しない構成ワンウェイクラッチである。つまり給紙ローラ16の駆動源とピックアップローラ23の駆動源は同じ用紙搬送駆動部17で行う。このような構成において、画像形成装置1の印刷信号出力後、アーム駆動部21と接続したシャフト27の回動によりアーム24が下降する。そして、給紙カセット2に載置された用紙束Pを1枚ずつ内部へ送るためのピックアップローラ23が最上紙P1に接触する。するとピックアップローラ23と連結したアーム24がアーム駆動部21により用紙搬送方向とは逆の上流方向に移動する。すると、ピックアップローラ23も上流方向に移動するので、ピックアップローラ23と接触した最上紙P1が上流方向に撓み、2枚目の用紙から離れる。その後、用紙搬送駆動部17によりピックアップローラ23と給紙ローラ16が正回転し、これにより、最上紙P1は本体内へ搬送される。従って確実に2枚目の用紙と分離することで重送りを防止する。その後、印刷信号の終了によりアーム駆動部21からのシャフト27の回動によりアーム24が移動することで、最上紙P1とピックアップローラ23は離間し、次の印刷ジョブへ備える。次に第二の実施形態について図4のフローチャートを用いて説明する。まず、ST21では、印刷信号の有無が検知され、印刷信号が検知されるとST21でYES、ST22でアーム駆動部21によりアーム24が下降移動する。そして、ST23でアーム24に回転可能に支持されたピックアップローラ23が最上紙P1に接触する。次にST24でピックアップローラ23を上流方向へ移動するようにアーム駆動部21と接続したシャフト27を回動させる。この際、ピックアップローラ23は、用紙搬送方向へは回転正回転するが、逆方向へは回転しない構成となっていることから、アーム24が上流方向へ所定距離略3cm移動すると、ピックアップローラ23と最上紙P1が、給紙カセット2の用紙後端ガイド28で押さえられ上方向へ撓む。アーム24の駆動後は、ST25で前記アーム24は移動位置で停止する。次にST26では、撓んだ最上紙P1を内部へ搬送するように用紙搬送駆動部17の駆動によりピックアップローラ23と給紙ローラ16が回転する。このピックアップローラ23の回転および給紙ローラ16の回転により最上紙P1を本体内部へ搬送させ、印刷信号が終了ST27のNOするまでST26の処理を繰り返す。印刷信号の終了ST27のYESにより、ST28でピックアップローラ23および給紙ローラ15の回転駆動が停止される。その後、ST29でアーム駆動部21と接続したシャフト27の回動によりアーム24が上昇しピックアップローラ23が最上紙から離間し、処理を終了する。このように、第二の実施の形態では、ピックアップローラ23は正回転方向給紙方向のみ回転可能な構成であることから、ピックアップローラ23の逆回転の制御といった特別な駆動源は設けることなく、アーム24の駆動で最上紙を撓ませることで重送を防止可能とした。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨も逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。