"複数の切替ユニットであって、各切替ユニットが直列に接続されている第1スイッチ及び負荷を含むと共に電池パックのうちの対応する1つと直列に接続されて分岐を形成し、前記複数の切替ユニット及び複数の電池パックによって形成される前記分岐が互いに並列に接続される複数の切替ユニットと;電池モジュールに接続されている制御モジュールであって、各電池パックの電圧を収集し、電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差を計算し、前記電圧差と第1の電圧基準とを比較して第1の電圧比較を得、前記第1の電圧比較に基づいて前記電池パックのうちの任意の2つに対応する前記第1スイッチのうちの少なくとも1つを制御するようになっている制御モジュールと;を含むことを特徴とする複数の電池パックを含む電池モジュールの並列装置。前記電圧差が第1の電圧基準よりも大きい場合、前記制御モジュールが、前記第1スイッチのうちの少なくとも1つを制御してスイッチを切る請求項1に記載の並列装置。複数の第2スイッチであって、各スイッチが複数の切替ユニットのうちの対応する1つと並列に接続されている第2スイッチを更に含み、前記制御モジュールが、前記第1の電圧比較に基づいて電池パックのうちの任意の2つに対応する前記第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御する請求項2に記載の並列装置。前記電圧差が第1の電圧基準よりも大きい場合、制御モジュールが、前記第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御してスイッチを切る請求項3に記載の並列装置。前記制御モジュールが、前記電圧差が第1の電圧基準よりも小さい場合、前記電圧差と前記第1の電圧基準よりも小さい第2の電圧基準とを比較して第2の電圧比較を得、前記第2の電圧比較に基づいて第1スイッチのうちの少なくとも1つ及び第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御するようになっている請求項4に記載の並列装置。前記電圧差が第2の電圧基準よりも小さい場合、前記制御モジュールが、前記第1スイッチのうちの少なくとも1つを制御してスイッチを切り、前記第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御してスイッチを入れ、前記電圧差が前記第2の電圧基準よりも大きい場合、前記制御モジュールが、前記第1スイッチのうちの少なくとも1つを制御してスイッチを入れ、前記第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御してスイッチを切る請求項5に記載の並列装置。前記制御モジュールが、前記電圧差が第1の電圧基準よりも小さい場合、前記電池パックのうちの任意の1つの電流を収集し、前記電流と電流基準とを比較して電流比較を得、前記電流比較に基づいて前記電池パックのうちの任意の1つに対応する第1スイッチ及び第2スイッチを制御するようになっている請求項5に記載の並列装置。前記電流が電流基準よりも大きい場合、前記制御モジュールが、前記電池パックのうちの任意の1つに対応する第1スイッチを制御してスイッチを入れ、前記電池パックのうちの任意の1つに対応する第2スイッチを制御してスイッチを切り、前記電流が前記電流基準よりも小さい場合、前記制御モジュールが、前記電池パックのうちの任意1つに対応する第1スイッチを制御してスイッチを切り、前記電池パックのうちの任意の1つに対応する第2スイッチを制御してスイッチを入れる請求項7に記載の並列装置。前記制御モジュールが、ホストコンピュータと、前記ホストコンピュータに接続されている複数の電池管理ユニットであって、各電池管理ユニットが分岐のうちの1つに接続されている複数の電池管理ユニットと、を更に含む請求項3に記載の並列装置。前記複数の電池管理ユニットが、電圧を収集し、前記電圧をホストコンピュータに送信するようになっており、前記ホストコンピュータが、前記電圧に従って電池パックのうちの任意の2つの電圧差を計算し、前記電圧差を前記第1の電圧基準と比較して第1の電圧比較を得、前記第1の電圧比較に基づいて第1の電圧信号を発生させるようになっており、前記複数の電池管理ユニットが、前記第1の電圧信号に基づいて前記2つの電池パックに対応する第1スイッチのうちの少なくとも1つ及び第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御する請求項9に記載の並列装置。前記ホストコンピュータが、更に、電圧差と第2の電圧基準とを比較して第2の電圧比較を得、前記第2の電圧比較に基づいて第2の電圧信号を発生させるようになっており、複数の電池管理ユニットが、前記第2の電圧信号に基づいて2つの電池パックに対応する第1スイッチのうちの少なくとも1つ及び第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御する請求項10に記載の並列装置。各電池管理ユニットが、それに対応する電池パックのうちの任意の1つの電流を収集し、前記電流を前記ホストコンピュータに送信するようになっており、前記ホストコンピュータが、前記電池パックのうちの任意の1つの電流と電流基準とを比較して電流比較を得、前記電流比較に基づいて電流制御信号を発生させるようになっており、前記電池管理ユニットが、それに対応する第1スイッチ及び第2スイッチを制御するようになっている請求項10に記載の並列装置。複数の切替ユニット及び制御モジュールを含み、各切替ユニットが直列に接続されている第1スイッチ及び負荷を含むと共に電池パックのうちの対応する1つと直列に接続されて分岐を形成し、前記複数の切替ユニット及び複数の電池パックによって形成される前記分岐が互いに並列に接続される、複数の電池パックを含む電池モジュールの並列装置の制御方法であって;各電池パックの電圧を収集し、前記電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差を計算する工程と;前記電圧差と第1の電圧基準とを比較して第1の電圧比較を得る工程と;前記第1の電圧比較に基づいて前記電池パックのうちの任意の2つに対応する第1スイッチのうちの少なくとも1つを制御する工程とを含むことを特徴とする複数の電池パックを含む電池モジュールの並列装置の制御方法。電圧差が第1の電圧基準よりも大きい場合、前記第1スイッチのうちの少なくとも1つを制御してスイッチを切る請求項13に記載の制御方法。前記並列装置が、各々複数の切替ユニットのうちの対応する1つと並列に接続されている複数の第2スイッチを更に含み、前記制御方法が、前記第1の電圧比較に基づいて電池パックのうちの任意の2つに対応する前記第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御する工程を更に含む請求項14に記載の制御方法。前記電圧差が前記第1の電圧基準よりも大きい場合、前記第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御してスイッチを切る請求項15に記載の制御方法。前記電圧差が前記第1の電圧基準よりも小さい場合、前記電圧差と前記第1の電圧基準よりも小さい第2の電圧基準とを比較して第2の電圧比較を得る工程と、前記第2の電圧比較に基づいて前記第1スイッチのうちの少なくとも1つ及び前記第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御する工程と、を更に含む請求項16に記載の制御方法。前記電圧差が前記第2の電圧基準よりも小さい場合、前記第1スイッチのうちの少なくとも1つを制御してスイッチを切り、前記第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御してスイッチを入れ、前記電圧差が前記第2の電圧基準よりも大きい場合、前記第1スイッチのうちの少なくとも1つを制御してスイッチを入れ、前記第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御してスイッチを切る請求項17に記載の並列装置。前記電圧差が前記第1の電圧基準よりも小さい場合、前記電池パックのうちの任意の1つの電流を収集し、前記電流と電流基準とを比較して電流比較を得、前記電流比較に基づいて前記電池パックのうちの任意の1つに対応する第1スイッチ及び第2スイッチを制御することを更に含む請求項16に記載の並列装置。前記電流が電流基準よりも大きい場合、前記電池パックのうちの任意の1つに対応する前記第1スイッチを制御してスイッチを入れ、前記電池パックのうちの任意の1つに対応する前記第2スイッチを制御してスイッチを切り、前記電流が前記電流基準よりも小さい場合、前記電池パックのうちの任意の1つに対応する第1スイッチを制御してスイッチを切り、前記電池パックのうちの任意の1つに対応する第2スイッチを制御してスイッチを入れる請求項19に記載の並列装置。本開示は、先行技術に存在する問題点のうちの少なくとも1つを解決することを目的とする。したがって、電池モジュールの並列装置及びその制御方法を提供する。本開示の1つの態様により、複数の電池パックを含む電池モジュールの並列装置を提供する。前記並列装置は、複数の切替ユニットであって、各切替ユニットが直列に接続されている第1スイッチ及び負荷を含むと共に電池パックのうちの対応する1つと直列に接続されて分岐を形成し、前記複数の切替ユニット及び前記複数の電池パックによって形成される前記分岐が互いに並列に接続される複数の切替ユニットと;電池モジュールに接続されている制御モジュールであって、各電池パックの電圧を収集し、電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差を計算し、前記電圧差と第1の電圧基準とを比較して第1の電圧比較を得、前記第1の電圧比較に基づいて前記電池パックのうちの任意の2つに対応する第1スイッチのうちの少なくとも1つを制御するようになっている制御モジュールとを含む。本開示の別の態様により、複数の電池パックを含む電池モジュールの並列装置を制御する方法を提供する。前記並列装置は、複数の切替ユニットと制御モジュールとを含み、各切替ユニットは、直列に接続されている第1スイッチ及び負荷を含むと共に電池パックのうちの対応する1つと直列に接続されて分岐を形成し、前記複数の切替ユニット及び複数の電池パックによって形成される前記分岐は互いに並列に接続される。制御方法は、各電池パックの電圧を収集し、電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差を計算する工程と、前記電圧差と第1の電圧基準とを比較して第1の電圧比較を得る工程と、前記第1の電圧比較に基づいて前記電池パックのうちの任意の2つに対応する第1スイッチのうちの少なくとも1つを制御する工程とを含む。本開示の実施形態により、電池パック間の電圧を収集し、電圧比較に従ってスイッチを切るか又はスイッチを入れるように第1スイッチを制御し、電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差を減少させるか又は更には電圧差をなくすことができ、その結果、前記電池パックが並列に接続されている場合の内部電流を前記電池パックの許容電流範囲内にするか又はゼロにすることができる。したがって、電池パックに対する大きな通電ショックを効果的に避けることができるので、電池パックの寿命が延び且つ電池パックの信頼性が改善される。本開示の実施形態について詳細に説明する。添付図面を参照して本明細書に記載される実施形態は、説明及び例示のためのものであり、本開示の理解のために用いられる。これらの実施形態は、本開示を限定するものではない。図1は、本開示の1つの実施形態における電池モジュールの並列装置のブロック図である。図1を参照すると、電池モジュールは、複数の電池パック:第1の電池パック、第2の電池パック...第nの電池パックを含んでよい。並列装置は、複数の切替ユニットを含み、各切替ユニットは、直列に接続されている第1スイッチ及び負荷を含むと共に電池パックのうちの対応する1つと直列に接続されて分岐を形成する。複数の切替ユニット及び複数の電池パックによって形成される分岐は、互いに並列に接続される。具体的には、第xの切替ユニットは、第xの第1スイッチと、第xの第1スイッチに直列に接続されている第xの負荷とを含んでよく、第xの切替ユニットは、第xの電池パックと直列に接続されて第xの分岐を形成してよい1≦x≦nである。第1の分岐、第2の分岐...及び第nの分岐は、互いに並列に接続してよい。例えば、第1の切替ユニットは、第1スイッチk1と、第1スイッチk1に直列に接続されている第1の負荷R1とを含んでよく、第1の電池パックと直列に接続されて第1の分岐を形成してよい。また、並列装置は、制御モジュール1を含む。制御モジュール1は、各電池ユニットの電池パックの電圧を収集し、電池パックのうちの任意の2つの収集した電圧間の電圧差Uを計算するようになっていてよい。本開示の別の実施形態では、制御モジュール1は、更に、各電池パックの電流を収集するようになっていてもよい。制御モジュール1は、電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差Uと第1の電圧基準U1とを比較して第1の電圧比較を得、前記第1の電圧比較に基づいて前記電池パックのうちの任意の2つに対応する第1スイッチのうちの少なくとも1つを制御するようになっていてよい。例えば、電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差Uが第1の電圧基準U1よりも大きい場合、制御モジュール1は、前記電池パックのうちの任意の2つに対応する第1スイッチのうちの少なくとも1つを制御して、スイッチを切るようになっている。電圧差Uが第1の電圧基準U1よりも小さい場合、制御モジュール1は、第1スイッチk1、k2...knを制御してスイッチを入れるようになっていてよい。電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差U1は、電池パックが並列に接続される前に収集され、前記電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差Uが電池パックにとって安全である場合にのみ、電圧の平衡を保つために第1スイッチk1、k2...knを入れる。したがって、電池パックを直接並列接続することによる通電ショックを避けることができ、延いては電池パックに対する損傷を避けることができる。本開示の1つの実施形態では、並列装置は、複数の第2スイッチkr1、kr2...krnを更に含んでもよい。第xの第2スイッチkrxは、第xの切替ユニットに並列に接続してよい1≦x≦nである。制御モジュールは、第1の電圧比較に基づいて電池パックのうちの任意の2つに対応する第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御する。本開示の幾つかの実施形態では、制御モジュールは、電圧差Uが第1の電圧基準U1よりも大きい場合、第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御してスイッチを切る。本開示の幾つかの実施形態では、負荷R1、R2...Rnは、互いに同一であってもよい。電圧差の値は、電池パックのうちの任意の2つ間の電圧差の絶対値であってよい。本開示の幾つかの実施形態では、電池パックが耐え得る最大電流はI0であり、負荷R1、R2...Rnの抵抗値はRである。本開示の幾つかの実施形態では、U1≦I0×2Rである。本開示の幾つかの実施形態では、負荷の抵抗値は、異なっていてよく、1オーム超であってよい。電圧差Uが全てU1よりも小さく且つゼロ以上である場合、第1スイッチk1、k2...knを制御してスイッチを入れてよい。例えば、第1の電池パックと第2の電池パックとの電圧差Uが第1の電圧基準U1以上である場合、第1の電池パック及び第2の電池パックに対応する第1スイッチ及び第2スイッチを制御してスイッチを切ってよく、次いで、最高電圧の電池パックを制御して放電させるか、又は最低電圧の電池パックを制御して、第1の電池パックと第2の電池パックとの電圧差Uが[0,U1の範囲内になるまで充電してよい。この方法であれば、電池パックの電流は、電池パックが耐え得る最大電流I0を超えない、即ち、通電ショックは生じない。本開示の幾つかの実施形態では、第1スイッチk1、k2...knを制御して順番にスイッチを入れてよい。第1スイッチk1、k2...knを入れる時間間隔はtであり、即ち、第1スイッチのうちの1つを入れたとき、時間間隔tが経過した後に別の第1スイッチを入れてよく、時間間隔tが経過した後に更に別の第1スイッチを入れてよく、これを全ての第1スイッチを入れるまで繰り返す。本開示の幾つかの実施形態では、時間間隔tは、約0.3秒間~0.4秒間、特に約0.35秒間であってよい。制御モジュール1は、更に、電池パックのうちの任意の1つの電流を収集し、収集した電流と電流基準Iとを比較して電流比較を得、電圧差Uが第1の電圧基準U1よりも小さい場合、電流比較Iに基づいて前記電池パックのうちの任意の1つに対応する第1スイッチ及び第2スイッチを制御するようになっていてよい。制御モジュールは、電流が電流基準Iよりも大きい場合、電池パックのうちの任意の1つに対応する第1スイッチを制御してスイッチを入れ、電池パックのうちの任意の1つに対応する第2スイッチを制御してスイッチを切る。更に、制御モジュールは、電流が電流基準Iよりも小さい場合、電池パックのうちの任意の1つに対応する第1スイッチを制御してスイッチを切り、電池パックのうちの任意の1つに対応する第2スイッチを制御してスイッチを入れる。並列装置の切替ユニットは、電圧差を減少させるか又は電圧差をなくすために電池パックのうちの任意の2つ間の電圧の電圧差の平衡を保つようになっていてよい。しかし、並列装置を使用しようとするときに、切替ユニットが並列装置内に依然として保持されている場合、切替ユニットにおける負荷が不要な電力を浪費する場合がある。したがって、全ての組み合わせの2つの電池パックの電圧間の電圧差Uの平衡をある程度保つか又は電圧差Uをなくした後、全ての第2スイッチを制御してスイッチを入れてよい。一方、本開示の幾つかの実施形態では、第2スイッチを入れた後、第2スイッチに対応する第1スイッチを切ってよい。本開示の幾つかの実施形態では、全ての第1スイッチを入れ、全ての電流が電流基準Iよりも小さく且つゼロ以上である場合、第2スイッチkr1、kr2...krnを制御してスイッチを入れてよい。第2スイッチを入れた後、ある時間間隔後に第1スイッチを切ってよい。即ち、第2スイッチkrxを入れた後、前記時間間隔後に第2スイッチkrxに対応する第1スイッチkxを切る。或いは、第2スイッチkr1、kr2...krn全てを入れた後、第2の時間間隔後に第1スイッチk1、k2...knを制御してスイッチを切ってもよい。本開示の幾つかの実施形態では、電流基準Iの値の範囲は、約[0A,0.5A]であってよい。各電池パックの電流が約0A~約0.5Aの範囲内である場合、第2スイッチを入れた後、ある時間間隔後に第1スイッチを切ることによって、電池パックの電流が、前記電池パックが耐え得る最大電流I0を確実に超えないようにする。特に、Iの値は約0Aであってよい。本開示の別の実施形態では、制御モジュールは、電圧差Uが第1の電圧基準U1よりも小さい場合、電圧差Uと第1の電圧基準U1よりも小さい第2の電圧基準U2とを比較して第2の電圧比較を得、第2の電圧比較に基づいて第1スイッチのうちの少なくとも1つ及び第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御するようになっている。制御モジュールは、電圧差Uが第2の電圧基準U2よりも小さい場合、第1スイッチのうちの少なくとも1つを制御してスイッチを切り、第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御してスイッチを入れる。また、制御モジュールは、電圧差が第2の電圧基準U2よりも大きい場合、第1スイッチのうちの少なくとも1つを制御してスイッチを入れ、第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御してスイッチを切る。本開示の別の実施形態では、全ての第1スイッチを入れ、全ての電圧差Uが電圧基準U2よりも小さく且つゼロ以上である場合、第2スイッチkr1、kr2...krnを制御してスイッチを入れてよい。第2スイッチを入れた後、ある時間間隔後に第1スイッチを切る。即ち、第2スイッチkrxを入れた後、ある時間間隔後に第2スイッチkrxに対応する第1スイッチkxを切るか、又は第2スイッチkr1、kr2...krn全てを入れた後、ある時間間隔後に第1スイッチk1、k2...knを制御してスイッチを切る。本開示の1つの実施形態では、U2の値の範囲は約[0V,0.5V]であってよい。電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差が0以上且つU2以下である場合、第2スイッチを入れた後、ある時間間隔後に第1スイッチを切ることによって、電池パックの電流が、前記電池パックが耐え得る最大電流I0を確実に超えないようにする。特に、U2の値は、約0Vである。図2を参照すると、本開示の別の実施形態では、制御モジュールは、ホストコンピュータ10とホストコンピュータ10に接続されている複数の電池管理ユニット11、12...1nとを含んでよい。各電池管理ユニットは、分岐のうちの1つにおける1つの電池パックに接続されている。図2に示す通り、本開示の幾つかの実施形態では、電池管理ユニット11を第1の電池パックに接続してよく、電池管理ユニット12を第2の電池パックに接続してよく、...、電池管理ユニット1nを第nの電池パックに接続してよい。本開示の1つの実施形態では、複数の電池管理ユニットは、電圧を収集し、前記電圧をホストコンピュータ10に送信するようになっており;ホストコンピュータ10は、前記電圧に従って電池パックのうちの任意の2つの電圧差を計算し、前記電圧差と第1の電圧基準U1とを比較して第1の電圧比較を得、前記第1の電圧比較に基づいて第1の電圧信号を発生させるようになっており;複数の電池管理ユニットは、前記第1の電圧信号に基づいて前記2つの電池パックに対応する第1スイッチのうちの少なくとも1つ及び第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御する。更なる実施形態では、ホストコンピュータ10は、更に、前記電圧差と第2の電圧基準U2とを比較して第2の電圧比較を得、前記第2の電圧比較に基づいて第2の電圧信号を発生させるようになっており;複数の電池管理ユニットは、前記第2の電圧信号に基づいて前記2つの電池パックに対応する第1スイッチのうちの少なくとも1つ及び第2スイッチのうちの少なくとも1つを制御する。本開示の別の実施形態では、各電池管理ユニットは、それに対応する電池パックのうちの任意の1つの電流を収集し、前記電流をホストコンピュータ10に送信するようになっており;ホストコンピュータ10は、前記電池パックのうちの任意の1つの電流と電流基準とを比較して電流比較を得、前記電流比較に基づいて電流制御信号を発生させるようになっており;電池管理ユニットは、それに対応する第1スイッチ及び第2スイッチを制御するようになっている。本開示の第1の実施形態では、図3に示す通り、上述の電池モジュールの並列装置を制御する方法を提供する。制御方法は、S11、各電池パックの電圧を収集し、電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差Uを計算する工程と;S12、電圧差Uと第1の電圧基準U1とを比較する工程と;S13、電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差Uが第1の電圧基準U1以上である場合、前記電池パックのうちの任意の2つに対応する第1スイッチ及び第2スイッチのうちの少なくとも1つを切る工程と;S14、前記電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差Uが第1の電圧基準U1よりも小さい場合、電圧差Uと第2の電圧基準U2とを更に比較する工程と;S15、前記電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差Uが第2の電圧基準U2よりも小さい場合、前記電池パックのうちの任意の2つに対応する第1スイッチのうちの少なくとも1つを切り、前記電池パックのうちの任意の2つに対応する第2スイッチのうちの少なくとも1つを入れる工程と;S16、前記電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差Uが第2の電圧基準U2よりも大きい場合、第1スイッチのうちの少なくとも1つのスイッチを入れ、第2スイッチのうちの少なくとも1つのスイッチを切る工程と;を含む。本開示の1つの実施形態では、第2スイッチを全て制御して順番にスイッチを入れてよく、ある時間間隔後に、第1スイッチを制御してスイッチを切ってよい。本開示の別の実施形態では、第2スイッチのうちの1つを入れ、ある時間間隔後に、前記第2スイッチのうちの1つに対応する第1スイッチのうちの1つを切り、別の第2スイッチを入れ、前記時間間隔後に前記別の第2スイッチに対応する別の第1スイッチを切り、更に別の第2スイッチを入れ、前記時間間隔後に前記更に別の第2スイッチに対応する更に別の第1スイッチを切る等、全ての第2スイッチを入れ、全ての第1スイッチを切るまでこれを繰り返す。本開示の第2の実施形態では、図4に示す通り、上述の並列装置を制御する方法を提供する。制御方法は、S21、各電池パックの電圧を収集し、電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差Uを計算する工程と;S22、電圧差Uと第1の電圧基準U1とを比較する工程と;S23、前記電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差Uが第1の電圧基準U1以上である場合、前記電池パックのうちの任意の2つに対応する第1スイッチ及び第2スイッチのうちの少なくとも1つを切る工程と;S24、前記電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差Uが第1の電圧基準U1よりも小さい場合、前記電池パックのうちの任意の2つに対応する第1スイッチのうちの少なくとも1つのスイッチを入れ、前記電池パックのうちの任意の2つに対応する第2スイッチのうちの少なくとも1つを切る工程と;S25、電池パックのうちの任意の1つの電流を収集する工程と;S26、前記電池パックのうちの任意の1つの電流と電流基準Iとを比較し、収集した電流が電流基準I以上である場合、工程S24に戻る工程と;S27、前記収集した電流が電流基準Iよりも小さい場合、前記電池パックのうちの任意の1つに対応する第2スイッチを入れ、前記電池パックのうちの任意の1つに対応する第1スイッチを切る工程と;を含む。本開示の1つの実施形態では、第2スイッチを全て制御して順番にスイッチを入れ、ある時間間隔後に、第1スイッチを制御してスイッチを切る。本開示の別の実施形態では、第2スイッチのうちの1つを入れ、ある時間間隔後に第2スイッチのうちの1つに対応する第1スイッチのうちの1つを切り、別の第2スイッチを入れ、前記時間間隔後に前記別の第2スイッチに対応する別の第1スイッチを切り、更に別の第2スイッチを入れ、前記時間間隔後に前記更に別の第2スイッチに対応する更に別の第1スイッチを切る等、全ての第2スイッチを入れ、全ての第1スイッチを切るまでこれを繰り返す。1つの電池パックの電流が電流基準I以上である場合、前記1つの電池パックに対応する第1スイッチを制御してスイッチを入れ、前記1つの電池パックに対応する第2スイッチを制御してスイッチを切る。上記実施形態では、第1スイッチを入れ、第2スイッチを切り、電池パックの電圧の平衡を保つ場合、電池パックのうちの任意の2つの電圧間の値の差U又は電池パックの電流と電圧基準又は電流基準とを比較して、それぞれ電圧比較又は電流比較を得る。前記電圧比較及び前記電流比較は、電池パックの平衡の程度を推定するための重要な基準として機能する。電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差Uが全て第2の電圧基準U2よりも小さい場合、又は各電池パックの電流が電流基準Iよりも小さい場合、通電ショックを生じさせることなしに、第2スイッチを入れ、第1スイッチを切ることができる。本開示の幾つかの実施形態では、電圧基準U2及び電流基準Iの値は0である。第1の実施形態は、始めに電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差が第2の電圧基準U2よりも小さい場合、直接第2スイッチを入れ、第1スイッチを切ることによって電池パックの電圧の平衡を保つ工程を省くという点で第2の実施形態とは異なる。本開示の1つの実施形態によれば、電池パックを並列に接続する前に電池パック間の電圧を収集し、平衡を保ち、電池パックのうちの任意の2つの電圧間の電圧差を減少させるか又は更には電圧差をなくし、その結果、電池パックを並列に接続したときの内部電流を前記電池パックの許容電流範囲内にするか又はゼロにすることができる。したがって、電池パックに対する大きな通電ショックを効果的に避けることができるので、電池パックの寿命が延び、電池パックの信頼性が改善される。広い本発明の概念から逸脱することなしに上記実施形態に変更を加えることができることは、当業者であれば理解されよう。したがって、本開示は、開示される特定の実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲により定義される本開示の趣旨及び範囲内における変形例を含むことを意図するものであると理解されたい。"