印刷機に備えられたクーリングローラに通水する冷却水の設定温度を制御する冷却制御装置であって、印刷用紙を搬送する搬送経路において、前記クーリングローラの前に設けられ、搬送される印刷用紙を撮影する第1のカメラと、前記搬送経路において、前記クーリングローラで冷却された印刷用紙を搬送する少なくとも1つの搬送ローラの後に設けられ、搬送される冷却後の印刷用紙を撮影する第2のカメラと、前記第1のカメラの撮影画像と、前記第2のカメラの撮影画像に基づき、前記印刷用紙について、冷却前後におけるこすれの有無を検出し、検出結果に基づき、前記冷却水の設定温度を制御する制御装置と、を具備することを特徴とする冷却制御装置。前記制御装置は、前記第2のカメラの撮影画像でのみ印刷用紙のこすれを検出した場合以外、前記冷却水の設定温度を上昇させることを特徴とする請求項1に記載の冷却制御装置。前記制御装置は、前記第2のカメラの撮影画像でのみ印刷用紙のこすれを検出した場合、前記冷却水の設定温度を下降させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の冷却制御装置。前記制御装置は、前記冷却水の設定温度を下降させた後、前記第2のカメラの撮影画像で印刷用紙のこすれを検出した場合、前記冷却水の設定温度を下降させることを特徴とする請求項3に記載の冷却制御装置。前記制御装置は、前記冷却水の設定温度を下降させた後、前記第2のカメラの撮影画像で印刷用紙のこすれを検出しなかった場合、前記冷却水の設定温度をその時点の温度で維持させることを特徴とする請求項3または請求項4に記載の冷却制御装置。印刷機に備えられたクーリングローラに通水する冷却水の設定温度を制御する冷却制御方法であって、印刷用紙を搬送する搬送経路において、前記クーリングローラの前に設けられた第1のカメラにより、搬送される印刷用紙を撮影するステップと、前記搬送経路において、前記クーリングローラで冷却された印刷用紙を搬送する少なくとも1つの搬送ローラの後に設けられた第2のカメラにより、搬送される冷却後の印刷用紙を撮影するステップと、制御装置により、前記第1のカメラの撮影画像と、前記第2のカメラの撮影画像に基づき、前記印刷用紙について、冷却前後におけるこすれの有無を検出し、検出結果に基づき、前記冷却水の設定温度を制御するステップと、を具備することを特徴とする冷却制御方法。前記制御装置は、前記第2のカメラの撮影画像でのみ印刷用紙のこすれを検出した場合以外、前記冷却水の設定温度を上昇させることを特徴とする請求項6に記載の冷却制御方法。前記制御装置は、前記第2のカメラの撮影画像でのみ印刷用紙のこすれを検出した場合、前記冷却水の設定温度を下降させることを特徴とする請求項6または請求項7に記載の冷却制御方法。前記制御装置は、前記冷却水の設定温度を下降させた後、前記第2のカメラの撮影画像で印刷用紙のこすれを検出した場合、前記冷却水の設定温度を下降させることを特徴とする請求項8に記載の冷却制御方法。前記制御装置は、前記冷却水の設定温度を下降させた後、前記第2のカメラの撮影画像で印刷用紙のこすれを検出しなかった場合、前記冷却水の設定温度をその時点の温度で維持させることを特徴とする請求項8または請求項9に記載の冷却制御方法。請求項1から請求項5のいずれかに記載の冷却制御装置を設けた印刷機。クーリングローラ171で要求される冷却能力は、印刷の絵柄や乾燥装置15で印刷用紙19に吹き付ける熱風の温度その他によって異なる。例えば、インキ量が多い場合や、印刷用紙19が厚い場合は、熱容量が大きくなるので、その分大きな冷却能力が必要である。従って、クーリングローラ171における冷却水の温度は、上記のような、インキ量が多い場合や印刷用紙19が厚い場合などにも対応できるような温度に制御されるのが一般的である。しかしながら、インキ量が多くない場合など、上記のような温度で印刷用紙19を冷却する必要がない場合も多く、印刷用紙19を必要以上に冷却しエネルギーロスを大きくする原因となっている。本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、印刷物の状態に応じて冷却水の設定温度を制御し、必要最小限のエネルギーで十分な冷却を行う印刷機の冷却制御装置を提供することを目的とする。前述した目的を達成するための第1の発明は、印刷機に備えられたクーリングローラに通水する冷却水の設定温度を制御する冷却制御装置であって、印刷用紙を搬送する搬送経路において、前記クーリングローラの前に設けられ、搬送される印刷用紙を撮影する第1のカメラと、前記搬送経路において、前記クーリングローラで冷却された印刷用紙を搬送する少なくとも1つの搬送ローラの後に設けられ、搬送される冷却後の印刷用紙を撮影する第2のカメラと、前記第1のカメラの撮影画像と、前記第2のカメラの撮影画像に基づき、前記印刷用紙について、冷却前後におけるこすれの有無を検出し、検出結果に基づき、前記冷却水の設定温度を制御する制御装置と、を具備することを特徴とする冷却制御装置である。前記制御装置は、前記第2のカメラの撮影画像でのみ印刷用紙のこすれを検出した場合以外、前記冷却水の設定温度を上昇させることが望ましい。また、前記制御装置は、前記第2のカメラの撮影画像でのみ印刷用紙のこすれを検出した場合、前記冷却水の設定温度を下降させることが望ましい。さらに、前記制御装置は、前記冷却水の設定温度を下降させた後、前記第2のカメラの撮影画像で印刷用紙のこすれを検出した場合、前記冷却水の設定温度を下降させることが望ましい。加えて、前記制御装置は、前記冷却水の設定温度を下降させた後、前記第2のカメラの撮影画像で印刷用紙のこすれを検出しなかった場合、前記冷却水の設定温度をその時点の温度で維持させることが望ましい。第2の発明は、印刷機に備えられたクーリングローラに通水する冷却水の設定温度を制御する冷却制御方法であって、印刷用紙を搬送する搬送経路において、前記クーリングローラの前に設けられた第1のカメラにより、搬送される印刷用紙を撮影するステップと、前記搬送経路において、前記クーリングローラで冷却された印刷用紙を搬送する少なくとも1つの搬送ローラの後に設けられた第2のカメラにより、搬送される冷却後の印刷用紙を撮影するステップと、制御装置により、前記第1のカメラの撮影画像と、前記第2のカメラの撮影画像に基づき、前記印刷用紙について、冷却前後におけるこすれの有無を検出し、検出結果に基づき、前記冷却水の設定温度を制御するステップと、を具備することを特徴とする冷却制御方法である。前記制御装置は、前記第2のカメラの撮影画像でのみ印刷用紙のこすれを検出した場合以外、前記冷却水の設定温度を上昇させることが望ましい。また、前記制御装置は、前記第2のカメラの撮影画像でのみ印刷用紙のこすれを検出した場合、前記冷却水の設定温度を下降させることが望ましい。さらに、前記制御装置は、前記冷却水の設定温度を下降させた後、前記第2のカメラの撮影画像で印刷用紙のこすれを検出した場合、前記冷却水の設定温度を下降させることが望ましい。加えて、前記制御装置は、前記冷却水の設定温度を下降させた後、前記第2のカメラの撮影画像で印刷用紙のこすれを検出しなかった場合、前記冷却水の設定温度をその時点の温度で維持させることが望ましい。第3の発明は、第1の発明の冷却制御装置が設けられた印刷機である。かかる構成により、クーリングローラの前後に配置したカメラで印刷用紙を撮影した撮影画像に基づき、印刷用紙のこすれの有無を冷却前後で検出する。冷却後の印刷用紙にのみこすれがある場合には、クーリングローラによる冷却が不十分であることになるので、これに基づき冷却水の温度を下降させるとともに、それ以外の場合には必要以上に冷却していることになるので、冷却水の温度を上昇させる。これにより、必要最小限のエネルギーで、印刷不良が生じない十分な程度に印刷用紙を冷却することが可能になる。また、冷却水の温度を下降させた後には、冷却後の印刷用紙の撮影画像に基づき、再度印刷用紙のこすれの有無を検出する。まだ冷却水の温度の下降が十分でなくこすれが検出される場合には、冷却水の温度をさらに下降させるとともに、冷却水の温度の下降が十分でありこすれが検出されない場合に、この時点の温度を維持しつつ本印刷を行う。これにより、必要最小限のエネルギーで、印刷不良が生じない十分な程度に印刷用紙を冷却できる温度で安定させ、本印刷を行うことができる。本発明により、印刷物の状態に応じて冷却水の設定温度を制御し、必要最小限のエネルギーで十分な冷却を行う印刷機の冷却制御装置を提供することが可能になる。以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の冷却制御装置により印刷用紙の冷却を行う印刷システム1の概略構成図である。なお、図5等で既に説明した要素については図等で同じ番号を付し、説明を一部省略する。印刷システム1は、オフセット輪転機10に加え、オフセット輪転機10の冷却部17に供給する冷却水を生成するための冷凍機チラー31、冷凍機31で生成される冷却水の温度を制御するための冷却制御装置20等で構成される。オフセット輪転機10は、図1に示すように、給紙部11、印刷部13、乾燥装置15、冷却部17のほか、PLCProgrammableLogicController18等で構成される。PLC18は、オフセット輪転機10各所からの信号に基づき、オフセット輪転機10の各装置へ制御信号を出力してこれを制御し、印刷処理を実行する。給紙部11にセットされた印刷用紙19は、PLC18の制御により、前述したように、搬送ローラ等によって印刷部13、乾燥装置15を搬送され、その間、印刷および乾燥処理が行なわれる。乾燥処理が行われた印刷用紙19は冷却部17に搬送され、冷却部17を通過した印刷用紙19は、折り機図示せずで折り丁にしたうえでスタッカバンドラに搬送される。図2は、冷却部17の概略構成図である。図2等に示すように、冷却部17はクーリングローラ171と搬送ローラ173を備える。クーリングローラ171には冷却水が通水しており、印刷用紙19がクーリングローラ171に沿って搬送される間に、印刷用紙19上のインキは冷やされて固着する。クーリングローラ171で冷却された印刷用紙19は搬送ローラ173で冷却部17の外部に搬送されるが、インキが固着していれば、印刷用紙19を搬送ローラ173等で搬送しても印刷のこすれを起こすことはない。冷却水は、図1に示すように、冷凍機31で冷却、生成され、冷却水配管33を図のA方向に送りだされて冷却部17に入り、クーリングローラ171に供給される。クーリングローラ171を出た冷却水は、冷却水配管33を図のB方向に進み、冷凍機31に戻されて、再び冷却される。図1において20は冷却制御装置を示し、印刷用紙19をインキの固着のため十分に冷却し、かつ必要な最小の消費エネルギーで冷凍機31を稼働するために、冷却水の設定温度冷凍機出口温度を制御する。冷却制御装置20は、カメラ23第1のカメラ、カメラ25第2のカメラ、PLC21制御装置等で構成される。図1、図2に示すように、カメラ23は、乾燥装置15から出た印刷用紙19の搬送経路において、冷却部17のクーリングローラ171に入る直前に設置される。カメラ23はPLC21に接続され、撮影画像がPLC21に送られる。カメラ25は、上記搬送経路において、冷却部17の出口直後に設置される。カメラ25もPLC21に接続され、撮影画像がPLC21に送られる。これら撮影画像は、PLC21による印刷用紙19のこすれの検出に用いられる。本実施形態では、カメラ23、25の一組が、印刷用紙19の上方および下方に設置され、印刷用紙19の表面および裏面を撮影する。これは、搬送ローラ等による搬送経路の構成により、印刷用紙19について表裏面に印刷のこすれが生じる可能性があるためである。搬送時に一方の面のみが搬送ローラ等に接触する搬送経路の構成とするなど、一方の面にのみこすれが生じる可能性がある場合には、対応する面を撮影するカメラ23、25の一組のみを設ければよい。PLC21は、印刷が開始されると、カメラ23、25を制御して撮影画像の取得を行い、印刷のこすれの有無により冷却水の冷却不足か否かを判定し、判定結果に応じて、冷却水設定温度制御信号27を冷凍機31に送る。これらの制御を行うための処理プログラムは、PLC21に装備されているメモリに予め格納されている。冷却水設定温度制御信号27は、例えば、4~20mAの出力信号であり、この信号を冷凍機31の制御部に入力することにより、冷却水の温度を適切に制御して、冷却部17クーリングローラ171による印刷用紙19の冷却を最適な消費エネルギーの元で実施する。図3は、印刷のこすれの有無を説明する図である。図3aは、カメラ23により撮影された画像231の例、図3bは、カメラ25により撮影された画像251の例である。図3aに示すように、画像231には、印刷された印刷画像A233が撮影されている。これに対して、図3bに示すように、画像251には、印刷画像A253とともにこすれ255が撮影されている。このように、カメラ23の画像231により印刷画像233のこすれが検出されず、カメラ25の画像251でのみ印刷画像253のこすれが検出される場合には、クーリングローラ171による冷却後に搬送ローラ173によって搬送される際に印刷のこすれが生じており、クーリングローラ171による冷却不足であることになる。一方、カメラ25の画像251で印刷画像253にこすれが検出されなければ、クーリングローラ171による冷却によりインキは固着されていることになる。ただし、必要以上に印刷用紙19の冷却が行われている可能性はある。ここで、印刷のこすれの有無の検出は、カメラ23の画像231およびカメラ25の画像251を、それぞれ良品の画像と比較し、その差異に基づき行えばよい。印刷のこすれの有無の判定は、完成品の印刷物の品質の判定基準よりも厳しい判定基準で精密に行うようにしておく。次に、本実施形態の冷却制御装置20による冷却水の温度制御の流れについて、図4を参照しながら説明する。図4は、本実施形態の冷却制御装置20による冷却水の温度制御の流れを示すフローチャートである。図に示すように、本印刷が開始されるS101;Yesと、PLC21はこれを検出し、カメラ23、25により、オフセット輪転機10にて搬送される印刷用紙19の撮影を開始するS102。撮影した画像231、251はPLC21に出力される。印刷用紙19の撮影および撮影画像の出力は所定の間隔で行われる。本印刷の開始を検出しない場合S101;Noは、本印刷の開始を待つ。なお、印刷開始の検出は、PLC18からPLC21に入力される信号に基づいて行うことができる。例えば、版胴131の0でない回転信号、および、スタッカバンドラのリジェクトOFFを示す信号がPLC18に入力された場合に、PLC18よりPLC21に本印刷開始を示す信号を出力するようにしておく。スタッカバンドラのリジェクトとは、スタッカバンドラに折り丁を搬送するコンベア等の搬送経路から折り丁を排除することを指す。試し印刷時等にはリジェクトはONであり折り丁はスタッカバンドラに送らず、本印刷時には、リジェクトをOFFとして折り丁をスタッカバンドラに送るので、上記の信号を本印刷開始を示すものとして用いることができる。図4の説明に戻る。PLC21は、カメラ23、25から送信された画像231、251を良品の画像と比較するS103。良品の画像は、対象となる印刷物について、こすれのない基準となる絵柄を予めPLC21のメモリに格納しておく。PLC21は、カメラ23、25の画像231、251のそれぞれと、この良品の画像を比較し、こすれの有無を検出する。そして、PLC21は、カメラ23の画像231で印刷のこすれが無く、カメラ25の画像251のみで印刷のこすれが有ることを検出した場合S104;Yes、クーリングローラ171による冷却不足と判定し、冷却水の温度を下げるための冷却水温度制御信号27を冷凍機31に送信し、冷却水生成の際の設定温度を低下させるS105。それ以外の場合S104;Noでは、冷却不足の状態ではないと判定し、冷却水の温度を上げるための冷却水温度制御信号27を冷凍機31に送信し、冷却水生成の際の設定温度を上昇させS109、引き続きカメラ23、25から送信された画像231、251の良品の画像との比較を行うS103。S105で冷却水の温度設定を下降させた場合には、引き続いてカメラ25により撮影された画像251を良品の画像と比較しS106、こすれの有無を検出する。画像251に印刷のこすれが有る場合S107;Yes、まだ冷却不足であると判定され、S105に戻り更に設定温度を下降させる。画像251に印刷のこすれが無い場合S107;No、冷却が十分に行われたと判定され、その時点の冷却水の設定温度を、本印刷の終了まで維持しS108、処理を終了する。ここでは、新たな冷却水温度制御信号27を送信しないようにするか、もしくは冷却水温度制御信号27として冷却水の設定温度の維持を示す信号を冷凍機31に出力すればよい。S105やS109などで出力する冷却水温度制御信号27については、前述の判定結果に応じて上昇もしくは下降させる温度などを予め出力値などと対応させて設定しておき、判定結果に応じてPLC21より出力すればよい。また、上記の説明では、簡単のため、一組のカメラ23、25による画像231、251に基づく処理の説明を行ったが、本実施形態では印刷用紙19の上下に2組のカメラ23、25を配置しているので、例えばS104では、印刷用紙19の表裏面の少なくともいずれかについて、カメラ25の画像251にのみこすれがあることを検出した場合にYesとなり、S105の処理に移る。S107では、S104の判定においてこすれ有りが検出された面について、カメラ25の画像251に基づく判定が行われる。S104の判定において表裏面にこすれが検出されている場合は、両面においてこすれが検出されない場合に、S108の処理に移る。また、S103で、カメラ23の画像233に印刷のこすれがあった場合には、冷却部17以前で搬送を行う際にこすれが起きていることになるので、こすれの起こった部分を特定して改善する必要がある。PLC21は、これを示す信号を警報装置不図示に送信するなどして、管理者等に知らせるようにしてもよい。さらに、本実施形態では、クーリングローラ171の後で、数個の搬送ローラ173による搬送を行った後の印刷用紙19について、冷却部17出口のカメラ25で撮影を行っているが、カメラ25は、印刷用紙19の搬送経路において、クーリングローラ171の後の、少なくとも1個の搬送ローラ173の後に設ければよい。以上説明したように、本実施形態では、クーリングローラ171の前後に配置したカメラ23、25で印刷用紙19を撮影した撮影画像231、251に基づき、印刷用紙19のこすれの有無を冷却前後で検出する。冷却後の印刷用紙19にのみこすれがある場合には、クーリングローラ171による冷却が不十分であることになるので、これに基づき冷却水の温度を下降させるとともに、それ以外の場合には必要以上に冷却していることになるので、冷却水の温度を上昇させる。これにより、必要最小限のエネルギーで、印刷不良が生じない十分な程度に印刷用紙19を冷却することが可能になる。また、冷却水の温度を下降させた後には、冷却後の印刷用紙19を撮影した画像251に基づき、再度印刷用紙19のこすれの有無を検出する。まだ冷却水の温度の下降が十分でなくこすれが検出される場合には、冷却水の温度をさらに下降させるとともに、冷却水の温度の下降が十分でありこすれが検出されない場合に、この時点の温度を維持しつつ本印刷を行う。これにより、必要最小限のエネルギーで、印刷不良が生じない程度に印刷用紙19を冷却できる冷却温度で安定させ、本印刷を行うことができる。以上、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。例えば、本実施の形態では、印刷機をオフセット輪転機10としたが、これに限ることなく、クーリングローラで冷却した印刷用紙を搬送ローラで搬送する印刷機であれば、印刷機の種類は問わない。例えば、グラビア印刷機であってもよい。グラビア印刷機の場合、1色の印刷を行う印刷部ごとに、乾燥装置により乾燥させた印刷用紙を冷却するクーリングローラ、および冷却後の印刷用紙を搬送する搬送ローラが設けられるので、本実施の形態で説明した冷却制御装置20と同様の冷却制御装置を設けることにより、同様の効果が得られる。