基本となる複数のシーン構造のそれぞれについて奥行き値を示す複数の基本奥行きモデルの画像を発生する発生手段と、奥行き情報が明示的にも又はステレオ画像のように暗示的にも与えられていない供給される非立体画像のシーン構造を推定するために、前記非立体画像の画面内の所定領域における画素値の少なくとも一部の統計量を利用して、前記複数の基本奥行きモデルの画像間の合成比率を算定する第1の算定手段と、前記発生手段から発生した前記複数の基本奥行きモデルの画像を、前記合成比率で合成して、基本奥行きモデル合成画像を生成する合成手段と、前記非立体画像から疑似立体画像の凹凸に関するオブジェクト情報を示すオブジェクト信号を生成するオブジェクト信号生成手段と、供給される前記非立体画像の画面内の所定領域における画素値の少なくとも一部の前記統計量を利用して、前記オブジェクト信号による前記凹凸に関するオブジェクト情報を強調するためのオフセット値を算定する第2の算定手段と、前記オブジェクト信号を前記オフセット値に基づき補正する補正手段と、前記合成手段により合成した前記基本奥行きモデル合成画像に前記補正手段により補正された前記オブジェクト信号を加算して、前記非立体画像と共に擬似的な立体画像を構成する、前記非立体画像とは別視点の画像を生成するための奥行き推定データを生成する加算手段とを有することを特徴とする奥行き推定データ生成装置。前記第2の算定手段は、前記第1の算定手段が、前記複数の基本奥行きモデルの画像のうち平面モデル寄りの基本奥行きモデルの画像を他の基本奥行きモデルの画像に対して大なる合成比率で算定するときは奥行きを強調するオフセット値を算出し、一方、前記複数の基本奥行きモデルの画像のうち凹面モデル寄りの基本奥行きモデルの画像を他の基本奥行きモデルの画像に対して大なる合成比率で算定するときは飛び出しを強調するオフセット値を算出することを特徴とする請求項1記載の奥行き推定データ生成装置。前記オブジェクト信号生成手段は、前記非立体画像の映像信号を構成する赤色信号と青色信号との信号割合を画素単位に算出する割合算出手段と、前記割合算出手段により算出された前記信号割合の中心を0基点に変更した値を前記オブジェクト信号として出力する基点変更手段とからなることを特徴とする請求項1又は2記載の奥行き推定データ生成装置。奥行き情報が明示的にも又はステレオ画像のように暗示的にも与えられていない供給される非立体画像のシーン構造を推定するために、前記非立体画像の画面内の所定領域における画素値の少なくとも一部の統計量を利用して、基本となる複数のシーン構造のそれぞれについて奥行き値を示す複数の基本奥行きモデルの画像間の合成比率を算定する第1の算定ステップと、前記複数の基本奥行きモデルの画像を、前記合成比率で合成して、基本奥行きモデル合成画像を生成する合成ステップと、前記非立体画像から疑似立体画像の凹凸に関するオブジェクト情報を示すオブジェクト信号を生成するオブジェクト信号生成ステップと、供給される前記非立体画像の画面内の所定領域における画素値の少なくとも一部の前記統計量を利用して、前記オブジェクト信号による前記凹凸に関するオブジェクト情報を強調するためのオフセット値を算定する第2の算定ステップと、前記オブジェクト信号を前記オフセット値に基づき補正する補正ステップと、前記合成ステップにより合成した前記基本奥行きモデル合成画像に前記補正ステップにより補正された前記オブジェクト信号を加算して、前記非立体画像と共に擬似的な立体画像を構成する、前記非立体画像とは別視点の画像を生成するための奥行き推定データを生成する加算ステップとを含むことを特徴とする奥行き推定データ生成方法。奥行き情報が明示的にも又はステレオ画像のように暗示的にも与えられていない供給される非立体画像のシーン構造を推定するために、前記非立体画像の画面内の所定領域における画素値の少なくとも一部の統計量を利用して、基本となる複数のシーン構造のそれぞれについて奥行き値を示す複数の基本奥行きモデルの画像間の合成比率を算定する第1の算定機能と、前記複数の基本奥行きモデルの画像を、前記合成比率で合成して、基本奥行きモデル合成画像を生成する合成機能と、前記非立体画像から疑似立体画像の凹凸に関するオブジェクト情報を示すオブジェクト信号を生成するオブジェクト信号生成機能と、供給される前記非立体画像の画面内の所定領域における画素値の少なくとも一部の前記統計量を利用して、前記オブジェクト信号による前記凹凸に関するオブジェクト情報を強調するためのオフセット値を算定する第2の算定機能と、前記オブジェクト信号を前記オフセット値に基づき補正する補正機能と、前記合成機能により合成した前記基本奥行きモデル合成画像に前記補正機能により補正された前記オブジェクト信号を加算して、前記非立体画像と共に擬似的な立体画像を構成する、前記非立体画像とは別視点の画像を生成するための奥行き推定データを生成する加算機能とをコンピュータに実現させることを特徴とする奥行き推定データ生成プログラム。奥行き情報が明示的にも又はステレオ画像のように暗示的にも与えられていない非立体画像が供給される請求項1に記載の奥行き推定データ生成装置にて生成された奥行き推定データと、前記非立体画像とに基づいて、前記非立体画像のテクスチャのシフトを対応部分の前記奥行き推定データに応じた量だけ行うことによって別視点画像を生成する別視点画像生成手段と、前記非立体画像及び前記別視点画像の一方を左目画像とし、他方を右目画像とする疑似立体画像を出力する手段とを有することを特徴とする疑似立体画像生成装置。奥行き情報が明示的にも又はステレオ画像のように暗示的にも与えられていない非立体画像が供給される請求項4に記載の奥行き推定データ生成方法にて生成された奥行き推定データと、前記非立体画像とに基づいて、前記非立体画像のテクスチャのシフトを対応部分の前記奥行き推定データに応じた量だけ行うことによって別視点画像を生成する別視点画像生成ステップと、前記非立体画像及び前記別視点画像の一方を左目画像とし、他方を右目画像とする疑似立体画像を出力するステップとを含むことを特徴とする疑似立体画像生成方法。奥行き情報が明示的にも又はステレオ画像のように暗示的にも与えられていない非立体画像が供給される請求項5に記載の奥行き推定データ生成プログラムにて生成された奥行き推定データと、前記非立体画像とに基づいて、前記非立体画像のテクスチャのシフトを対応部分の前記奥行き推定データに応じた量だけ行うことによって別視点画像を生成する別視点画像生成機能と、前記非立体画像及び前記別視点画像の一方を左目画像とし、他方を右目画像とする疑似立体画像を出力する機能とをコンピュータに実現させることを特徴とする疑似立体画像生成プログラム。特許文献1記載の疑似立体画像生成装置は、入力非立体画像の高域成分評価値に応じて決定した合成比率に応じて複数種類の基本奥行きモデルの画像を合成し、その合成基本奥行きモデルの画像に、凹凸感を示す情報であるオブジェクト情報として入力非立体画像のR信号を重畳することで、最終的な奥行き推定データを生成している。また、特許文献1には、合成基本奥行きモデルの画像に重畳するオブジェクト情報として、入力非立体画像の青色信号B信号でも、あるいはR信号とB信号の双方を併用した信号でもよいとの記載がある。しかしながら、特許文献1記載の疑似立体画像生成装置では、基本奥行きモデルの画像は入力非立体画像のシーン構造を解析して選択される。これに対して、オブジェクト情報はR信号、B信号あるいはR信号とB信号とを併用するいずれの場合でも、入力非立体画像のシーン解析を反映していない。そして、特許文献1記載の疑似立体画像生成装置では、上記のオブジェクト情報を選択された基本奥行きモデルの画像に単純に加算する構成であるため、図12に示すように背景121とオブジェクト122との分離感が乏しいという課題がある。本発明は以上の点に鑑みなされたもので、背景とオブジェクトとの分離感を向上させ立体効果を高め得る奥行き推定データの生成装置、生成方法及び生成プログラム、並びに疑似立体画像の生成装置、生成方法及び生成プログラムを提供することを目的とする。上記の目的を達成するため、第1の発明の奥行き推定データ生成装置は、基本となる複数のシーン構造のそれぞれについて奥行き値を示す複数の基本奥行きモデルの画像を発生する発生手段と、奥行き情報が明示的にも又はステレオ画像のように暗示的にも与えられていない供給される非立体画像のシーン構造を推定するために、非立体画像の画面内の所定領域における画素値の少なくとも一部の統計量を利用して、複数の基本奥行きモデルの画像間の合成比率を算定する第1の算定手段と、発生手段から発生した複数の基本奥行きモデルの画像を、合成比率で合成して、基本奥行きモデル合成画像を生成する合成手段と、非立体画像から疑似立体画像の凹凸に関するオブジェクト情報を示すオブジェクト信号を生成するオブジェクト信号生成手段と、供給される非立体画像の画面内の所定領域における画素値の少なくとも一部の統計量を利用して、オブジェクト信号による凹凸に関するオブジェクト情報を強調するためのオフセット値を算定する第2の算定手段と、オブジェクト信号をオフセット値に基づき補正する補正手段と、合成手段により合成した基本奥行きモデル合成画像に補正手段により補正されたオブジェクト信号を加算して、非立体画像と共に擬似的な立体画像を構成する、非立体画像とは別視点の画像を生成するための奥行き推定データを生成する加算手段とを有することを特徴とする。また、上記の目的を達成するため、第2の発明の奥行き推定データ生成装置は、第1の発明における第2の算定手段は、第1の算定手段が、複数の基本奥行きモデルの画像のうち平面モデル寄りの基本奥行きモデルの画像を他の基本奥行きモデルの画像に対して大なる合成比率で算定するときは奥行きを強調するオフセット値を算出し、一方、複数の基本奥行きモデルの画像のうち凹面モデル寄りの基本奥行きモデルの画像を他の基本奥行きモデルの画像に対して大なる合成比率で算定するときは飛び出しを強調するオフセット値を算出することを特徴とする。また、上記の目的を達成するため、第3の発明の奥行き推定データ生成装置は、第1の発明のオブジェクト信号生成手段が、非立体画像の映像信号を構成する赤色信号と青色信号との信号割合を画素単位に算出する割合算出手段と、割合算出手段により算出された信号割合の中心を0基点に変更した値をオブジェクト信号として出力する基点変更手段とからなることを特徴とする。また、上記の目的を達成するため、第4の発明の奥行き推定データ生成方法は、奥行き情報が明示的にも又はステレオ画像のように暗示的にも与えられていない供給される非立体画像のシーン構造を推定するために、非立体画像の画面内の所定領域における画素値の少なくとも一部の統計量を利用して、基本となる複数のシーン構造のそれぞれについて奥行き値を示す複数の基本奥行きモデルの画像間の合成比率を算定する第1の算定ステップと、複数の基本奥行きモデルの画像を、合成比率で合成して、基本奥行きモデル合成画像を生成する合成ステップと、非立体画像から疑似立体画像の凹凸に関するオブジェクト情報を示すオブジェクト信号を生成するオブジェクト信号生成ステップと、供給される非立体画像の画面内の所定領域における画素値の少なくとも一部の統計量を利用して、オブジェクト信号による凹凸に関するオブジェクト情報を強調するためのオフセット値を算定する第2の算定ステップと、オブジェクト信号をオフセット値に基づき補正する補正ステップと、合成ステップにより合成した基本奥行きモデル合成画像に補正ステップにより補正されたオブジェクト信号を加算して、非立体画像と共に擬似的な立体画像を構成する、非立体画像とは別視点の画像を生成するための奥行き推定データを生成する加算ステップとを含むことを特徴とする。また、上記の目的を達成するため、第5の発明の奥行き推定データ生成プログラムは、奥行き情報が明示的にも又はステレオ画像のように暗示的にも与えられていない供給される非立体画像のシーン構造を推定するために、非立体画像の画面内の所定領域における画素値の少なくとも一部の統計量を利用して、基本となる複数のシーン構造のそれぞれについて奥行き値を示す複数の基本奥行きモデルの画像間の合成比率を算定する第1の算定機能と、複数の基本奥行きモデルの画像を、合成比率で合成して、基本奥行きモデル合成画像を生成する合成機能と、非立体画像から疑似立体画像の凹凸に関するオブジェクト情報を示すオブジェクト信号を生成するオブジェクト信号生成機能と、供給される非立体画像の画面内の所定領域における画素値の少なくとも一部の統計量を利用して、オブジェクト信号による凹凸に関するオブジェクト情報を強調するためのオフセット値を算定する第2の算定機能と、オブジェクト信号をオフセット値に基づき補正する補正機能と、合成機能により合成した基本奥行きモデル合成画像に補正機能により補正されたオブジェクト信号を加算して、非立体画像と共に擬似的な立体画像を構成する、非立体画像とは別視点の画像を生成するための奥行き推定データを生成する加算機能とをコンピュータに実現させることを特徴とする。また、上記の目的を達成するため、本発明の疑似立体画像生成装置は、奥行き情報が明示的にも又はステレオ画像のように暗示的にも与えられていない非立体画像が供給される第1の発明の奥行き推定データ生成装置にて生成された奥行き推定データと、非立体画像とに基づいて、非立体画像のテクスチャのシフトを対応部分の奥行き推定データに応じた量だけ行うことによって別視点画像を生成する別視点画像生成手段と、非立体画像及び別視点画像の一方を左目画像とし、他方を右目画像とする疑似立体画像を出力する手段とを有することを特徴とする。また、上記の目的を達成するため、本発明の疑似立体画像生成方法は、奥行き情報が明示的にも又はステレオ画像のように暗示的にも与えられていない非立体画像が供給される第4の発明の奥行き推定データ生成方法にて生成された奥行き推定データと、非立体画像とに基づいて、非立体画像のテクスチャのシフトを対応部分の奥行き推定データに応じた量だけ行うことによって別視点画像を生成する別視点画像生成ステップと、非立体画像及び別視点画像の一方を左目画像とし、他方を右目画像とする疑似立体画像を出力するステップとを含むことを特徴とする。また、上記の目的を達成するため、本発明の疑似立体画像生成プログラムは、奥行き情報が明示的にも又はステレオ画像のように暗示的にも与えられていない非立体画像が供給される第5の発明の奥行き推定データ生成プログラムにて生成された奥行き推定データと、非立体画像とに基づいて、非立体画像のテクスチャのシフトを対応部分の奥行き推定データに応じた量だけ行うことによって別視点画像を生成する別視点画像生成機能と、非立体画像及び別視点画像の一方を左目画像とし、他方を右目画像とする疑似立体画像を出力する機能とをコンピュータに実現させることを特徴とする。本発明によれば、オブジェクトと背景との分離感を向上させ、立体効果を高めることができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明になる擬似立体画像生成装置の一実施の形態のブロック図を示す。本実施の形態の疑似立体画像生成装置1は、奥行き情報が明示的にも又はステレオ画像のように暗示的にも与えられていない2次元カラー画像非立体画像から擬似的な3次元カラー立体画像を生成する所謂2D3D変換を行う装置であり、非立体画像の入力映像信号に基づいて、入力非立体画像の視点と別視点の画像を生成する。疑似立体画像生成装置1は、非立体画像の入力映像信号に対して奥行き推定データを生成する奥行き推定データ生成装置10と、奥行き推定データから入力非立体画像と共に擬似的な立体画像を構成する、入力非立体画像とは別視点の画像を生成して入力非立体画像と共にステレオペアとして出力するステレオペア生成装置20とから構成されている。ステレオ表示装置30は、ステレオペア生成装置20から出力されたステレオペアを入力信号として受け、疑似的な立体画像を表示する。奥行き推定データ生成装置10は、本発明になる奥行き推定データ生成装置の一実施の形態である奥行き推定部11から構成されている。奥行き推定部11の詳細な構成は後述する。ステレオペア生成部20は、奥行き推定部11で生成された奥行き推定データに応じて、入力される非立体画像のテクスチャをシフトするテクスチャシフト部21と、オクルージョンを補償するオクルージョン補償部22と、ポスト処理を行うポスト処理部23とから構成されており、ポスト処理部23からシフトされた左目画像24を出力すると共に、入力映像信号である右目画像25を出力する。すなわち、ステレオペア生成部20は、入力非立体画像を右目画像25としたとき、この右目画像25と擬似的な立体画像を構成する左目画像24を生成して右目画像25と共にステレオペアとして出力する。ステレオペア生成部20は、奥行き推定データと非立体画像とに基づいて、非立体画像のテクスチャのシフトを対応部分の奥行き推定データに応じた量だけ行うことによって別視点画像を生成する別視点画像生成手段を構成している。次に、本発明の奥行き推定データ生成装置の一実施の形態を構成する奥行き推定部11の構成及び動作について更に詳細に説明する。図2は、奥行き推定部11の一実施例のブロック図を示す。同図に示すように、奥行き推定部11は、画像入力部111、画面上部の高域成分評価部112、画面下部の高域成分評価部113、フレームメモリ114~116、合成部117、及び重畳部119から構成されている。この奥行き推定部11は、重畳部119の構成に特徴がある。図2において、画像入力部111は、フレームメモリを備えており、非立体画像信号である1フレーム分の入力映像信号を一時記憶した後、その1フレーム分の入力映像信号を画面上部の高域成分評価部112、及び画面下部の高域成分評価部113にそれぞれ供給すると共に、入力映像信号中の赤色信号R信号と青色信号B信号とを重畳部119に供給する。画面上部の高域成分評価部112及び画面下部の高域成分評価部113は、本発明においてそれぞれ非立体画像のシーン構造を推定するために、非立体画像の画面内の所定領域における画素値の少なくとも一部の統計量を利用して、後述する3種類の基本奥行きモデルの画像間の合成比率を算定する第1の算定手段を構成している。すなわち、画面上部の高域成分評価部112は、1フレーム分の入力映像信号における画面の上部約20にあたる領域内での高域成分を求めて、画面上部の高域成分評価値として算出する。そして、画面上部の高域成分評価部112は、画面上部の高域成分評価値を合成部117に供給する。画面下部の高域成分評価部113は、1フレーム分の入力映像信号における画面の下部約20領域内にあたる領域内での高域成分を求めて、画面下部の高域成分評価値として算出する。そして、画面下部の高域成分評価部113は、画面下部の高域成分評価値を合成部117に供給する。一方、フレームメモリ114は基本奥行きモデルタイプA、フレームメモリ115は基本奥行きモデルタイプB、フレームメモリ116は基本奥行きモデルタイプCの画像を予め格納している。これらの基本奥行きモデルタイプA~Cの画像は、それぞれ擬似立体画像信号を生成するための基本となるシーン構造の奥行き値を示す画像である。例えば、上記の基本奥行きモデルタイプAの画像は、球面状の凹面による奥行きモデルの画像で、図3に示すような立体構造の画像を示す。多くの場合に、この基本奥行きモデルタイプAの画像が使用される。また、上記の基本奥行きモデルタイプBの画像は、基本奥行きモデルタイプAの画像の上部を球面でなく、アーチ型の円筒面に置き換えたもので、図4に立体構造を示すような、上部を円筒面軸は垂直方向で下部を凹面球面としたモデルの画像である。更に、上記の基本奥行きモデルタイプCの画像は、図5に立体構造を示すような、上部を平面とし、下部をその平面から連続し、下に行くほど手前側に向かう円筒面状としたもので、上部が平面、下部が円筒面軸は水平方向としたモデルの画像である。基本奥行きモデルタイプ発生手段を構成するフレームメモリ114~116に格納されている、これら基本奥行きモデルタイプA~Cの画像は、合成部117へ供給される。合成部117は、まず、画面上部の高域成分評価部112から供給された画面上部の高域成分評価値と、画面下部の高域成分評価部113から供給された画面下部の高域成分評価値とに基づいて、画像のシーンを考慮することなく、予め定められた方法により、基本奥行きモデルタイプAの合成比率k1、基本奥行きモデルタイプBの合成比率k2、基本奥行きモデルタイプCの合成比率k3を自動的に算出する。なお、3つの合成比率k1~k3の合計値は常に1である。図6は、合成比率の決定条件の一例を示す。図6は、横軸に示す画面上部の高域成分評価値以下、上部の高域成分評価値と略すtopactと、縦軸に示す画面下部の高域成分評価値以下、下部の高域成分評価値と略すbottomactの各値と、予め指定された値tps、tpl、bms、bmlとの兼ね合いにより合成比率が決定されることを示す。上記の基本奥行きモデルタイプA~Cの画像、及び上記の合成比率の決定条件は、本出願人が特許文献1等にて開示した公知の基本奥行きモデルタイプA~Cの画像及び決定条件であるが、これに限定されるものではない。図6において、複数のタイプが記載されている領域については、高域成分評価値に応じて線形に合成される。例えば、図6において、TypeA/Bの領域では、下記のように上部の高域成分評価値と下部の高域成分評価値との比率で基本奥行きモデルタイプAの値であるTypeAと基本奥行きモデルタイプBの値であるTypeBの比率が決定され、基本奥行きモデルタイプCの値であるTypeCは比率の決定には用いられない。TypeA:TypeB:TypeC=topact-tps:tp1-topact:0また、図6において、TypeA/B/Cの領域では、TypeA/BとTypeA/Cとの平均を採用して、下記のようにTypeA/B/Cの値が決定される。TypeA:TypeB:TypeC=topact-tpsbottomact-bms:tpl-topact:bml-bottomactなお、合成比率k1、k2、k3は次式で算出される。k1=TypeA/TypeATypeBTypeC1k2=TypeB/TypeATypeBTypeC2k3=TypeC/TypeATypeBTypeC3合成部117は、続いて、上記のように算出した合成比率k1~k3のうち、合成比率k1と基本奥行きモデルタイプAの値であるTypeAとの第1の乗算結果と、合成比率k2と基本奥行きモデルタイプBの値であるTypeBとの第2の乗算結果と、合成比率k3と基本奥行きモデルタイプCの値であるTypeCとの第3の乗算結果とをそれぞれ算出し、更にそれら3つの乗算結果を加算して合成奥行きモデルとなる画像信号を生成する。重畳部119は、合成部117から供給される基本奥行きモデル合成画像信号これは背景の画像信号に相当すると、画像入力部111から供給されるR信号及びB信号これはオブジェクト情報を示すオブジェクト信号に相当するとに基づいて、奥行き推定データを生成する。図7は、重畳部119の一実施例のブロック図を示す。同図に示すように、重畳部119は、画像入力部111から供給されるR信号及びB信号に基づいてRB割合RBrateを算出するRB割合算出部1191と、RB割合RBrateから基点変更を行う基点変更部1192と、画面下部の高域成分評価113からの下部の高域成分評価値に基づいてオフセットを算出するオフセット算出部1193と、基点変更部1192からの信号と上記オフセットとを加算する加算部1194と、加算部1194から出力される加算信号と合成部117から供給される合成奥行きモデルとなる画像信号とを加算して最終的な奥行き推定データを生成する加算部1195とから構成されている。RB割合算出部1191と基点変更部1192とは、本発明のオブジェクト信号生成手段を構成している。オブジェクト信号は疑似立体画像の凹凸に関するオブジェクト情報を示す。また、オフセット算出部1193は、本発明において非立体画像の画面内の所定領域における画素値の少なくとも一部の統計量を利用して、オブジェクト信号による凹凸に関するオブジェクト情報を強調するためのオフセット値を算定する第2の算定手段を構成している。更に、加算部1194は、本発明においてオブジェクト信号をオフセット値に基づき補正する補正手段を構成している。図8は、RB割合算出部1191の一例の説明図を示す。RB割合算出部1191は、図8においてX軸に示す入力B信号の値と、Y軸に示す入力R信号の値とに基づいて、Z軸に示されるRB割合RBrateの値を算出する。ここでは、B信号及びR信号は一例として8ビットにより画素の階調が表わされる信号であるものとしているので、B信号及びR信号の各値は0~255の範囲内のいずれかの値である。RB割合RBrateの値は、次式により画素単位に算出される。RBrate=05×R{05×255-B}4ただし、4式中、Rは入力R信号の値、Bは入力B信号の値を示す。図8において、RB割合RBrateの値は、200~250の範囲Ia、150~200の範囲IIa、100~150の範囲IIIa、50~100の範囲IVa、0~50の範囲Vaのいずれかの範囲に含まれる。RB割合RBrateの値は入力映像信号の色相が赤色や黄色が強いときは範囲Ia内の大きな値となり、青色やシアンが強いときは範囲Va内の小さな値となる。次に、基点変更部1192は、RB割合算出部1191により算出されたRB割合RBrateの中心を次式により0基点に変更し、変更後のRB割合RBoutを加算部1194へ出力する。RBout=RBrate-1285これにより、基点変更部1192から出力される基点変更後のRB割合RBoutは、図9において、X軸に示す入力B信号成分の値0~255のいずれかと、Y軸に示す入力R信号成分の値0~255のいずれかとに対して、Z軸に示される値となり、図8のZ軸に示したRB割合RBrateの中心が0基点に変更されたものとなる。すなわち、図9において、図8の範囲Ia、IIa、IIIa、IVa、Vaの値が、範囲Ib、IIb、IIIb、IVb、Vbの値に変更される。基点変更部1192によりRB割合RBrateの中心を0基点に変更する理由は、中心を0基点とすることで、加算部1194において下部の高域成分評価値と加算したときに、赤色の強い画像は手前に飛び出し、青色の強い画像は奥に引っ込むという値の加算値が得られるようにするためである。これにより、5式により算出され、図9に示される基点変更後のRB割合RBoutは、赤色の強い画像部分を手前に配置する値正の大なる値となり、青色の強い画像部分を奥に配置する値負の絶対値が大なる値となる。また、基点変更後のRB割合RBoutは、黒色や白色グレースケールの出力値は0となるため、奥行きは変化しない。一方、オフセット算出部1193は、下部の高域成分評価値に応じたオフセット値RBoffsetを生成して、加算部1194へ出力する。図10は、オフセット算出部1193の入出力特性の一例を示し、横軸が入力される下部の高域成分評価値の値、縦軸が出力されるオフセット値RBoffsetを示す。図10に示すように、オフセット算出部1193の入出力特性は、下部の高域成分評価値の値が大きいほど、オフセット値RBoffsetが大となる特性を示している。この理由は、以下の通りである。図6に示すように、下部の高域成分評価値が小さいときは合成部117において図5に示した上部が平面、下部が円筒面軸は水平方向とした平面モデル基本奥行きモデルタイプCの画像が選択され、下部の高域成分評価値が大きいときは合成部117において図3や図4に示した凹面球面モデル基本奥行きモデルタイプA又はBの画像が選択されて、基本奥行きモデルタイプの画像が合成される。オフセット算出部1193は、この基本奥行きモデルタイプの選択に合わせるように、オフセット値RBoffsetを計算している。つまり、オフセット算出部1193は、平面モデル寄りの下部の高域成分評価値が小さいほどオブジェクトは奥行きを強調するような値の小さなオフセット値RBoffsetとし、一方、凹面モデル寄りの下部の高域成分評価値が大きいほどオブジェクトは飛び出しを強調するような大きなオフセット値RBoffsetとする。これにより、背景とオブジェクトとの分離感を強調でき、立体効果をより高めることができる。加算部1194は、上記のオフセット値RBoffsetと基点変更部1192からの基点変更後のRB割合RBoutとを加算し、オフセットが付加された基点変更後のRB割合RBoutoffsetを出力する。図11は、基点変更後のRB割合RBoutにオフセット値RBoffsetを付加してRB割合RBoutoffsetが生成されることを示す図である。同図中、図9と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図11において、X軸に示す入力B信号の値0~255のいずれかと、Y軸に示す入力R信号の値0~255のいずれかとに対して、図9のZ軸に示した基点変更後のRB割合RBoutの基点がオフセット値RBoffsetに応じて図11のZ軸に41で示すように変更された、RB割合RBoutoffsetが生成される。そして、加算部1195は、合成部117から供給される合成奥行きモデルとなる画像信号に、加算部1194から出力されるオフセットが付加された上記のRBoutoffsetを加算することで、最終的な奥行き推定データを生成して出力する。この最終的な奥行き推定データは、5式により中心が0基点に変更されたRB割合RBoutに基づいて生成されているため、赤色の強い画像部分を手前に、青色の強い画像部分を奥に配置し、また黒色や白色グレースケールの画像部分は奥行きを変化させない。これは下記の3つの特徴に基づくものである。1R信号成分が強い画像部分を手前に配置する理由の一つは、R信号成分の大きさが、順光に近い環境で、かつ、テクスチャの明るさの度合い明度の変化が大きくない条件下で、R信号成分の大きさが原画像の凹凸と一致する確率が高いという経験則によるものである。テクスチャとは、画像を構成する要素であり、単一の画素もしくは画素群で構成される。2B信号成分が強い画像部分を奥に配置する理由の一つは、光線の散乱により遠くにあるものほど、青色寄りに見えるという物理法則的一般論空気遠近法によるものである。3暖色系は色彩学における前進色であり、寒色系後退色よりも奥行きが手前に認識されるという特徴があり、寒色系後退色は暖色系よりも奥行きが奥に認識される特徴がある。再び図1に戻ってステレオペア生成装置20の構成及び動作について説明する。テクスチャシフト部21は、上記のようにして奥行き推定部11により生成された奥行き推定データと、入力映像信号とに基づいて、入力映像信号とは別視点の画像信号を生成する。例えば、テクスチャシフト部21は、入力映像信号が右目画像25を示す右目用画像信号であるとしたときは、その右目用画像信号を画面表示させた場合の視点を基準にして、左に視点移動した左目用画像信号を生成する。その場合、テクスチャシフト部21は、ユーザーに対してテクスチャを近景として表示させるときは、近い画像ほどユーザーの内側鼻側に見えるので、画面右側へテクスチャを奥行きに応じた量だけ移動した画像信号を生成する。また、テクスチャシフト部21は、ユーザーに対してテクスチャを遠景として表示させるときは、遠い画像ほどユーザーの外側に見えるので、画面左側へテクスチャを奥行きに応じた量だけ移動した画像信号を生成する。ここでは、それぞれの画素に対する奥行き推定データを8ビットの値Ddで表すものとする。テクスチャシフト部21は、Ddの小さい値すなわち、画面奥に位置するものから順に、そのDdに対応する入力右目用画像信号のテクスチャをそれぞれの画素毎にDd-m/n画素分右にシフトした画像信号を生成する。上記のmは飛び出し感を表すパラメータ輻輳値であり、上記のnは奥行きを表すパラメータ奥行き値である。なお、ユーザーには、奥行き推定データを示す値Ddの小さいテクスチャは画面奥側に見え、奥行き推定データを示す値Ddの大きいテクスチャは画面手前に見える。奥行き推定データを示す値Dd、輻輳値m、奥行き値nは0~255の範囲の値であり、例えば、輻輳値m=200、奥行き値n=20である。オクルージョン補償部22は、テクスチャシフト部21より出力された別視点の画像信号に対してオクルージョンの補償を行い、オクルージョン補償された画像信号をポスト処理部23に供給する。オクルージョンとは、テクスチャをシフトした結果、画像中の位置関係変化によりテクスチャの存在しない部分のことをいう。オクルージョン補償部22は、テクスチャシフトされた画像信号に対応する元の入力右目用画像信号によりオクルージョンの箇所を充填する。また、公知の文献山田邦男、望月研二、相澤清晴、齊藤隆弘:領域競合法により分割された画像のテクスチャの統計量に基づくオクルージョン補償、映像情報学会誌、Vol56No5pp863~86620025に記載の手法でオクルージョンを補償してもよい。ポスト処理手段であるポスト処理部23は、オクルージョン補償部22によりオクルージョン補償された画像信号に対して、平滑化やノイズの除去などのポスト処理を公知の方法で必要に応じて行い、左目画像24を示す左目用画像信号を出力する。ここで、テクスチャシフト部21が出力する画像信号のシフト量Dd-m/n画素において、入力映像信号によって変化する奥行き推定データの値Dd以外の輻輳値mと奥行き値nは固定値であり、それぞれは0~255の範囲の値のため、最大画素シフト量を求めることができる。最大画素シフト量が決まれば、画像の画素数及び再生時の標準観視距離から最大の視差角を求めることができる。上記の輻輳値mと奥行き値nを適切に設定すれば、2D3D変換された画像は決められた範囲の視差角に収まる。そこで、擬似立体画像生成装置1は、この2D3D変換されてポスト処理部23から出力される左目用映像信号を左目画像24として出力し、基線長や輻輳角を調整するときの基準手本とする。なお、擬似立体画像生成装置1は、入力映像信号をそのまま右目画像25として出力する。このように、ステレオペア生成装置20は、奥行き推定部11により生成された奥行き推定データを基に、入力される非立体画像ここでは右目画像25とは別視点の左目画像24を生成して入力非立体画像右目画像25と共に疑似立体画像を表示させるステレオペアとして出力する。これらの左目画像24と右目画像25とは、ステレオ表示装置30へ出力される。ステレオ表示装置30とは、偏光メガネを用いたプロジェクションシステム、時分割表示と液晶シャッタメガネを組み合わせたプロジェクションシステム若しくはディスプレイシステム、レンチキュラ方式のステレオディスプレイ、アナグリフ方式のステレオディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイなどを含む。特にステレオ画像の各画像に対応した2台のプロジェクタによるプロジェクタシステムを含む。奥行き推定データ生成装置10、ステレオペア生成装置20、ステレオ表示装置30を組み合わせることにより、非立体画像を擬似立体画像として立体視することを可能にする擬似立体画像表示システムを構成することができる。以上のように、本実施の形態によれば、奥行き推定データ生成装置10において、選択された基本奥行きモデルの画像の構図が平面寄りの場合はオブジェクト情報の値を奥行きを強調する値とし、選択された基本奥行きモデルの画像の構図が凹面寄りの場合はオブジェクト情報の値を飛び出しを強調する値として選択された基本奥行きモデルの画像に重畳するように、選択された基本奥行きモデルの画像の構図に合わせてオブジェクト情報の重畳度合いを変化させた奥行き推定データを生成するようにしたため、その奥行き推定データに基づいて生成される疑似立体画像は、例えば、図12Bに示すように、背景123と物体人物124との分離感が従来に比べて向上し、立体効果を高めたものにできる。なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えばステレオペアに関して、左右反転することで左目画像を原画、右目画像を生成した別視点画像のステレオペアを構成してもよい。また、図1の疑似立体画像生成装置1においては、入力非立体画像を右目画像25として左目画像24を生成しているが、入力非立体画像を左目画像として右目画像を生成するようにしてもよく、更には左右どちらについても別視点画像を用いる、すなわち、右に視点移動した別視点画像と左に視点移動した別視点画像を用いてステレオペアを構成することも可能である。また、ステレオペア生成装置20として2視点での例を説明しているが、2視点以上の表示が可能な表示装置にて表示する場合、その視点数に応じた数の別視点画像を生成する複数視点画像生成装置を構成することも可能である。また、疑似立体表示システムにおいては音声出力を装備する形態のものも考えられる。この場合、静止画等音声情報を持たない画像コンテンツについては、画像にふさわしい環境音を付加するような態様のものが考えられる。なお、本発明は、ハードウェアにより図1の構成の擬似立体画像生成装置1や、図2及び図7に示した奥行き推定データ生成装置20を構成する場合に限定されるものではなく、コンピュータプログラムによるソフトウェアにより擬似立体画像生成や奥行き推定データ生成を行うこともできる。この場合、コンピュータプログラムは、記録媒体からコンピュータに取り込まれてもよいし、ネットワーク経由でコンピュータに取り込まれてもよい。