固定子および該固定子に対して回転可能な回転子を有し、前記回転子が前記固定子に対して回転することにより交流電圧が発生する発電部と、前記回転子を前記固定子に対して第1方向または前記第1方向と逆の第2方向に回転させる回転手段と、前記発電部から発生した電圧により作動し、前記回転子の前記固定子に対する回転方向を検出する検出部とを有し、前記検出部は、前記回転子を前記固定子に対して前記第1方向へ回転させたときに前記発電部から発生する第1電圧が所定の閾値以上に上昇する回数と、前記第2方向へ回転させたときに前記発電部から発生する第2電圧が前記閾値以上に上昇する回数とが異なるように前記閾値を定め、前記第1電圧が前記閾値以上に上昇する回数と、前記第2電圧が前記閾値以上に上昇する回数との違いに基づいて、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出することを特徴とする回転方向検出装置。前記検出部は、前記発電部から発生する電圧が前記閾値以上に上昇する回数が、奇数か偶数であるかに基づいて、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出する請求項1に記載の回転方向検出装置。前記閾値は、前記第1電圧の波形に含まれる1回目のパルスの最大値と、前記第2電圧の波形に含まれる1回目のパルスの最大値との間に設定されている請求項2に記載の回転方向検出装置。前記回転手段は、前記回転子を前記固定子に対して前記第1方向に回転させる場合と前記第2方向に回転させる場合とで、前記回転子の回転角が等しくなるよう構成されている請求項1ないし3のいずれかに記載の回転方向検出装置。前記回転手段は、前記回転子を前記固定子に対して前記第1方向に回転させる場合と前記第2方向に回転させる場合とで、前記回転子の回転速度が等しくなるよう構成されている請求項1ないし4のいずれかに記載の回転方向検出装置。前記検出部は、前記発電部から発生する電圧が入力されるシュミットトリガ回路と、前記シュミットトリガ回路から入力された信号に含まれる所定電位の数が奇数か偶数かで異なる信号を出力するフリップフロップとを有している請求項1ないし5のいずれかに記載の回転方向検出装置。前記回転手段は、第1状態と第2状態とに切り替え可能なスイッチを有し、前記スイッチを前記第1状態から前記第2状態に切り替えると前記回転子が前記固定子に対して前記第1方向に回転し、前記第2状態から前記第1状態に切り替えると前記回転子が前記固定子に対して前記第2方向に回転するよう構成されている請求項1ないし6のいずれかに記載の回転方向検出装置。固定子および該固定子に対して第1方向または前記第1方向と逆の第2方向に回転可能な回転子を有し、前記回転子が前記固定子に対して回転することにより交流電力を発生する発電部の、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出する回転方向検出方法であって、前記回転子を前記固定子に対して前記第1方向へ回転させたときに前記発電部から発生する第1電圧が所定の閾値以上に上昇する回数と、前記第2方向へ回転させたときに前記発電部から発生する第2電圧が前記閾値以上に上昇する回数とが異なるように前記閾値を定め、前記第1電圧が前記閾値以上に上昇する回数と、前記第2電圧が前記閾値以上に上昇する回数との違いに基づいて、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出することを特徴とする回転方向検出方法。本発明の目的は、自己発電によって、発電部が有する回転子の回転方向を正確に検出することができる回転方向検出装置および回転方向検出方法を提供することにある。このような目的は、下記1~8の本発明により達成される。1固定子および該固定子に対して回転可能な回転子を有し、前記回転子が前記固定子に対して回転することにより交流電圧が発生する発電部と、前記回転子を前記固定子に対して第1方向または前記第1方向と逆の第2方向に回転させる回転手段と、前記発電部から発生した電圧により作動し、前記回転子の前記固定子に対する回転方向を検出する検出部とを有し、前記検出部は、前記回転子を前記固定子に対して前記第1方向へ回転させたときに前記発電部から発生する第1電圧が所定の閾値以上に上昇する回数と、前記第2方向へ回転させたときに前記発電部から発生する第2電圧が前記閾値以上に上昇する回数とが異なるように前記閾値を定め、前記第1電圧が前記閾値以上に上昇する回数と、前記第2電圧が前記閾値以上に上昇する回数との違いに基づいて、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出することを特徴とする回転方向検出装置。2前記検出部は、前記発電部から発生する電圧が前記閾値以上に上昇する回数が、奇数か偶数であるかに基づいて、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出する上記1に記載の回転方向検出装置。3前記閾値は、前記第1電圧の波形に含まれる1回目のパルスの最大値と、前記第2電圧の波形に含まれる1回目のパルスの最大値との間に設定されている上記2に記載の回転方向検出装置。4前記回転手段は、前記回転子を前記固定子に対して前記第1方向に回転させる場合と前記第2方向に回転させる場合とで、前記回転子の回転角が等しくなるよう構成されている上記1ないし3のいずれかに記載の回転方向検出装置。5前記回転手段は、前記回転子を前記固定子に対して前記第1方向に回転させる場合と前記第2方向に回転させる場合とで、前記回転子の回転速度が等しくなるよう構成されている上記1ないし4のいずれかに記載の回転方向検出装置。6前記検出部は、前記発電部から発生する電圧が入力されるシュミットトリガ回路と、前記シュミットトリガ回路から入力された信号に含まれる所定電位の数が奇数か偶数かで異なる信号を出力するフリップフロップとを有している上記1ないし5のいずれかに記載の回転方向検出装置。7前記回転手段は、第1状態と第2状態とに切り替え可能なスイッチを有し、前記スイッチを前記第1状態から前記第2状態に切り替えると前記回転子が前記固定子に対して前記第1方向に回転し、前記第2状態から前記第1状態に切り替えると前記回転子が前記固定子に対して前記第2方向に回転するよう構成されている上記1ないし6のいずれかに記載の回転方向検出装置。8固定子および該固定子に対して第1方向または前記第1方向と逆の第2方向に回転可能な回転子を有し、前記回転子が前記固定子に対して回転することにより交流電力を発生する発電部の、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出する回転方向検出方法であって、前記回転子を前記固定子に対して前記第1方向へ回転させたときに前記発電部から発生する第1電圧が所定の閾値以上に上昇する回数と、前記第2方向へ回転させたときに前記発電部から発生する第2電圧が前記閾値以上に上昇する回数とが異なるように前記閾値を定め、前記第1電圧が前記閾値以上に上昇する回数と、前記第2電圧が前記閾値以上に上昇する回数との違いに基づいて、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出することを特徴とする回転方向検出方法。本発明にかかる回転方向検出装置および回転方向検出方法によれば、発電部から発生した電力によって速やかに検出部が作動するため、回転子の回転方向を精度よく検出することができる。また、外部電源を必要としないため、環境に優しい装置方法とすることができる。また、スイッチの操作に対応して回転子が所定方向に回転することにより、回転方向検出装置を各種スイッチとして利用することができ、その利便性が向上する。以下、添付図面を参照しつつ、本発明の回転方向検出装置および回転方向検出方法の好適な実施形態を説明する。なお、以下では、本発明の回転方向検出装置を用いて送信器を構成した場合について説明する。図1は、本発明の回転方向検出装置の構成を示すブロック図、図2は、図1に示す回転手段の具体的な構成を示す平面図、図3は、図1に示す回転方向検出装置の回路の一例を示す回路図、図4は、図1に示す発電部から発生する電圧を示す図である。図1に示す送信器回転方向検出装置1は、外部機器に対して所定の信号を無線送信するエネルギー自給式の装置である。この送信器1は、主に、発電部2と、回転手段3と、整流部整流回路4と、蓄電部5と、変圧部6と、検出部7と、放電部8と、RFコントローラ9と、アンテナ10とを有している。以下、これらについて順次、詳細に説明する。-発電部-図2に示すように、発電部2は、筐体100に収容固定されている。発電部2は、自己発電により交流電力を発生させることが可能であり、例えば、外から力物理的な力、磁力等が付与された際に前記電力を発生することができる。したがって、この発電部2は、連続してではなく、一過性一時的に電力を発生させる。かかる発電部2を用いることにより、送信器1の小型化を図ることができるとともに、環境に優しい発電環境発電が可能となる。発電部2は、図示しない固定子ステータと、固定子に対して回転可能な図示しない回転子ロータとを有しており、外力によって、前記回転子が前記固定子に対して回転すると交流電力を発電するすなわち、交番電圧が発生する。このような発電部2としては、前記機能を発揮することができれば特に限定されないが、例えば、ステッピングモータ、DCモータ等の各種モータを用いることができる。発電部2の1回の発電量は、特に限定されないが、500~1500μJ/5~20msec程度であるのが好ましい。-回転手段3-回転手段3は、発電部2の前記回転子を前記固定子に対して回転させる機能を有している。図2に示すように、回転手段3は、筐体100に設けられたスイッチ31を有しており、このスイッチ31を操作すると、それに対応して、発電部2の前記回転子が前記固定子に対して回転する。すなわち、スイッチ31を操作することにより、発電部2から電力が発生する。図2に示すように、スイッチ31は、例えば、2つの押圧部311、312を有しており、押圧部311を筐体100側に押し込んだON状態図2中実線で示す状態;第1状態と、押圧部312を筐体100側に押し込んだOFF状態図2中鎖線で示す状態;第2状態とを切り替えることができる。そして、スイッチ31をOFF状態からON状態へ操作すると、それに伴って、発電部2の前記回転子が前記固定子に対して順方向例えば、図2中時計まわり;第1方向に一時的に回転する。反対に、スイッチ31をON状態からOFF状態へ操作すると、それに伴って、発電部2の前記回転子が前記固定子に対して逆方向例えば、図2中反時計回り;第2方向に一時的に回転する。このようなスイッチ31の操作によって前記回転子を前記固定子に対して回転させる機構としては、特に限定されないが、例えば、次のような機構とすることができる。例えば、筐体100内に設置され、前記回転子に直接または間接的に接続された2つのバネ部材第1バネ部材および第2バネ部材を用意する。第1バネ部材は、前記回転子を順方向に回転させるためのバネであり、第2バネ部材は、前記回転子を逆方向に回転させるためのバネである。そして、OFF状態からON状態へと切り替える際のスイッチ31の変位スイッチ31の筐体100に対する姿勢の変化を利用して第1バネ部材を伸張させ、スイッチ31がON状態となったと同時に前記伸張を解除することにより第1バネ部材を収縮させ、この収縮力を利用して前記回転子を前記固定子に対して順方向に回転させる。反対に、ON状態からOFF状態へと切り替える際のスイッチ31の変位を利用して第2バネ部材を伸張させ、スイッチ31がOFF状態となったと同時に前記伸張を解除することにより第2バネ部材を収縮させ、この収縮力を利用して前記回転子を前記固定子に対して逆方向に回転させる。このような機構によれば、簡単な構成で、スイッチ31を操作することにより前記回転子を前記固定子に対して回転させることができる。また、このような機構は、物理的かつ比較的単純な機構であるため、誤作動等を効果的に防止することもできる。また、このような構成とすることにより、スイッチ31の操作の仕方スイッチ31の変位速度や、スイッチ31に加わる力に影響を受けることなく、前記回転子の前記固定子に対する回転速度および回転角をほぼ一定に保つことができる。このように、送信器1では、スイッチ31をON状態およびOFF状態のどちらの状態からどちらの状態へ切り替えるかによって固定子に対する回転子の回転方向が異なるため、回転子の回転方向を検出することによりスイッチ31の状態すなわちON状態かOFF状態かを検出することができる。また、回転手段3は、前記回転子を前記固定子に対して順方向に回転させる場合と逆方向に回転させる場合とで、前記回転子の前記固定子に対する回転角および回転速度平均回転速度;平均角速度が共に等しくなるように構成されている。これにより、前記回転子が順方向に回転する場合と逆方向に回転する場合とで、発電部2の作動条件発電条件を等しくすることができる。そのため、後述する方法により、前記回転子の前記固定子に対する回転方向をより正確に検出することができる。なお、回転手段3の機構が前述したような第1バネ部材および第2バネ部材を用いる構成である場合には、例えば、第1バネ部材、第2バネ部材の構成形状、大きさ、弾性率等の物理的特性を互いに等しくするとともに、第1バネ部材、第2バネ部材を伸張する際の伸張率を互いに等しくすれば、簡単かつ確実に、前記回転子が前記固定子に対して順方向に回転する場合と逆方向に回転する場合とで、前記回転子の回転角および回転速度を共に等しくすることができる。-整流部4-整流部整流回路4は、発電部2に接続されている。整流部4は、発電部2により発生した交流電力を直流電力に整流する機能を有している。整流部4の構成としては、このような機能を発揮することができる限り、特に限定されず、例えば、図3に示すような回路を用いることができる。-蓄電部5-蓄電部5は、整流部4に接続されている。図3に示すように、蓄電部5は、例えば、コンデンサー等で構成されており、所定の容量の電力を蓄電することができる。これにより、発電部2により発生した電力を蓄えることができ、後述するように、検出部7およびRFコントローラ9に安定的に電力を供給することができる。また、蓄電部5の容量としては、特に限定されないが、50~80μF程度とすることができる。-変圧部6-変圧部DC/DCコンバータ6は、整流部4および蓄電部5にそれぞれ接続されている。変圧部6は、整流部4から入力された直流電圧を所定の電圧値に調整する機能を有している。このような変圧部6から出力された直流電圧は、検出部7およびRFコントローラ9に供給され、これにより、検出部7およびRFコントローラ9がそれぞれ作動する。なお、変圧部6によって調整すべき電圧値は、特に限定されないが、2~3V程度とされる。-検出部7-図3に示すように、検出部7は、シュミットトリガ回路711、フリップフロップ712およびリセットIC713からなるパルスカウント回路71と、メイン回路72とを有している。シュミットトリガ回路シュミットトリガ回路711には、発電部2から発生し、整流部4によって整流される前の電圧入力信号が入力される。シュミットトリガ回路711は、入力信号のノイズを除去する機能を有しており、これにより、検出部7による回転子の回転方向の検出をより精度よく行うことができる。シュミットトリガ回路711は、値の異なる2つの閾値VH、VLを有しており、入力信号の電位電圧値が高い閾値VHを超えたときに論理HHighの電位を出力し、入力信号の電位が低い閾値VLを下回ったときに論理LLowの電位を出力する機能を有している。また、シュミットトリガ回路711は、入力信号が低い閾値VLと高い閾値VHの間にあるときは直前の出力電位を保持する。次いで、前述した2つの閾値VH、VLについて、図4に基づいて説明する。図4aは、前記回転子が前記固定子に対して順方向に回転することにより発電部2から発生し、シュミットトリガ回路711に入力される電圧第1電圧V1、整流部4によって整流された電圧V1’、シュミットトリガ回路711から出力される出力信号S1を示している。また、同図bは、前記回転子が前記固定子に対して逆方向に回転することにより発電部2から発生し、シュミットトリガ回路711に入力される電圧第2電圧V2、整流部4によって整流された電圧V2’、シュミットトリガ回路711から出力される出力信号S2を示している。なお、図4a、bに示す電圧V1、V2は、一例であり、電圧V1、V2の波形等は、これに限定されない。図4に示すように、回転子が回転を開始してからの経過時間tで見ると、まず、電圧V1の1つ目のピークP1が発生し、次いで、電圧V2の1つの目のピークP2が発生し、次いで、電圧V1の2つ目のピークP3が発生し、次いで、電圧V2の2つ目のピークP4が発生している。すなわち、電圧V1のピークと電圧V2のピークとが交互に発生している。また、電圧V1、V2ピークP1~P4の最大値は、回転子の回転開始からの時間が経つに連れて増加する傾向にある。電圧V1、V2がこのような波形となるのは、前記回転子の回転速度が回転開始直後から増加するためである。図4に示すように、閾値VH、VLは、共に、ピークP1の最大値と、ピークP2の最大値との間に設定されているのが好ましい。言い換えれば、閾値VH、VLは、シュミットトリガ回路711がピークP1以外の各ピークP2~P4の発生に対応して論理Hの電位を出力するように設定されているのが好ましい。閾値VH、VLをこのように設定することにより、シュミットトリガ回路711は、電圧V1が入力されたときには、図4aに示す出力信号S1を出力し、電圧V2が入力されたときには、図4bに示す出力信号S2を出力する。出力信号S1では、論理Hの電位が1回すなわち奇数回出力されており、出力信号S2では、理論値Hの電位が2回すなわち偶数回出力されている。フリップフロップ本実施形態のフリップフロップ712は、D型のフリップフロップであり、図3に示すようにして各部に接続されている。このようなフリップフロップ712には、シュミットトリガ回路711からの信号出力信号S1、S2がクロックパルスとして入力される。そして、フリップフロップ712は、入力された信号が有する論理Hの数が奇数の場合と偶数の場合とで、異なる信号を図3中のQピンから出力する。具体的には、フリップフロップ712は、クロックパルスとして論理Hの電位電圧の立ち上がりエッジが奇数回入力された場合には、High信号以下、単にHi信号とも言うを出力し、偶数回入力された場合には、Low信号以下、単にLo信号とも言うを出力する。また、フリップフロップ712は、データの記憶機能保持機能を備えており、シュミットトリガ回路711から入力された入力信号を記憶することができる。発電部2から前述のような電圧が発生するのは僅かな時間例えば、数10msec程度であるため、フリップフロップ712によって入力信号を保持することにより、より正確に、前記回転子の回転方向を検出することができる。リセットICリセットIC713は、図3に示すようにして各部に接続されている。このリセットIC713は、フリップフロップ712を作動するために入力される電圧が所定値以上となるまでフリップフロップ712をリセット状態とする機能を有している。フリップフロップ712の作動が開始される電圧値以下、作動電圧と言う。は、例えば、次のようにして設定する。作動電圧は、電圧V1のピークP1によって発生し、整流部4により整流された電圧の大きさより高く、かつ、電圧V2のピークP2によって発生し、整流部4により整流された電圧の大きさより低く設定するのが好ましい。より具体的に、作動電圧は、例えば、図4中のVsで示される値とすることができる。作動電圧をこのように設定することにより、発電部2の回転子の回転方向をより正確に検出することができる。具体的に説明すれば、前述したように、通常、シュミットトリガ回路711からの出力信号には電圧V1のピークP1が反映されず、ピークP1に対応した論理Hの電位が出力されない。しかしながら、ピークP1の電圧値は、送信器1の環境や使用状況等によって多少の誤差が発生する場合がある。このような誤差が発生してしまった場合には、シュミットトリガ回路711からピークP1に対応した論理Hの電位が出力され、その信号がフリップフロップ712によってカウントされてしまうことにより、回転子の回転方向の誤検知が生じる。そこで、作動電圧を上記のように設定しておくことにより、シュミットトリガ回路711から、ピークP1に対応した論理Hの電位が出力されたとしても、その論理Hの電位がフリップフロップ712に入力される時刻に、フリップフロップ712がリセット状態となっているため、フリップフロップ712がピークP1に対応した論理Hの電位をカウントすることがない。また、作動電圧を上述のように設定しておくことで、電圧V1、V2が有するピークP1以外の各ピークP2~P3に対応した論理Hの電位がフリップフロップ712に入力される時刻には、フリップフロップ712が作動しているため、フリップフロップ712によって、ピークP2~P4に対応した論理Hの電位をカウントすることができる。このように、リセットIC713を設けることにより、検出部7での検知精度がより向上する。メイン回路72メイン回路は、図3に示すようにして各部に接続されている。メイン回路72は、例えば、マイクロコントローラマイコンで構成されている。このようなメイン回路72は、変圧部6で調整された直流電圧によって駆動する。このメイン回路72は、フリップフロップ712のQピンから出力された信号に基づいて、発電部2の前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出する機能を有している。前述したように、フリップフロップ712のQピンから出力される信号は、前記回転子が前記固定子に対して順方向に回転したときと、逆方向に回転したときとで異なっている。メイン回路72は、Qピンから出力された信号がHi信号の場合には、前記回転子が前記固定子に対して順方向に回転したと判断し、Lo信号の場合には、前記回転子が前記固定子に対して逆方向に回転したと判断する。このようなメイン回路72は、マイクロコントローラで構成されているため、電力供給からの起動がすばやく、電力供給から上述のような検出を行うことができる状態となるまでの時間起動時間が極めて短く、通常、1msec以下である。ここで、前述したで電圧V1、V2が発生している時間は、通常、数10msecと比較的短いため、起動時間が早いメイン回路72を用いることにより、確実に、Qピンから出力される信号を処理することができ、回転子の回転方向を正確に検出することができる。以上のような検出部7によれば、前記回転子を前記固定子に対して順方向へ回転させたときに発電部2から発生する電圧V1が予め設定された閾値以上に上昇する回数と、逆方向へ回転させたときに発電部2から発生する電圧V2が前記閾値以上に上昇する回数との違いに基づいて、固定子に対する回転子の回転方向を検出するため、正確に、回転子の回転方向を正確に検出することができる。また、外部電源等を用いなくても回転子の回転方向を正確に検出することができる。また、発電部2から発生した電力によって速やかに検出部7が作動するため、回転子の回転方向を精度よく検出することができる。-RFコントローラ9-RFコントローラ9は、変圧部6およびメイン回路72に接続されている。このようなRFコントローラ9は、変圧部6から供給される電力によって駆動し、例えば、メイン回路72の制御により、メイン回路72が検出した回転子の回転方向に関する信号スイッチ31の状態に関する信号を、所定の周波数の信号として発振する。-アンテナ10-RFコントローラ9には、アンテナ10が接続されており、アンテナ10は、RFコントローラ9が発振した信号を外部機器に対して無線送信する。-放電部8-放電部8は、蓄電部5およびメイン回路72に接続されている。このような放電部8は、前述のようなアンテナ10からの信号の送信を終え、それ以上の電力供給が必要なくなった後に、蓄電部5に蓄電された電力を放電する。なお、放電部8は、必要に応じて設ければよく、例えば、発電部2から発生した電力のほぼ全部が、検出部7およびRFコントローラ9の駆動に用いられるような場合には、放電部8は、省略してもよい。以上、本発明の回転方向検出装置および回転方向検出方法について、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明の回転方向検出装置では、各部の構成は、同様の機能を発揮する任意の構成のものに置換することができ、また、任意の構成を付加することもできる。また、前述した実施形態では、回転子の回転方向に関する信号を無線で送信しているが、有線で送信してもよい。