目的地までの誘導経路にしたがった経路誘導を行う経路誘導手段を備えたナビゲーション装置であって、前記経路誘導手段は、前記誘導経路上の環状交差点における通行すべき出口が、当該環状交差点における通行すべき入口から数えて第1番目または第2番目の出口である場合には、当該出口に対応する当該環状交差点からの脱出路の道路名称の音声案内を行わず、一方、前記誘導経路上の環状交差点における通行すべき出口が、当該環状交差点における通行すべき入口から数えて第3番目以降の出口である場合には、当該出口に対応する当該環状交差点からの脱出路の道路名称の音声案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。前記経路誘導手段は、前記誘導経路上の環状交差点における通行すべき出口が、当該環状交差点における通行すべき入口から数えて第1番目または第2番目の出口である場合には、当該出口に対応する当該環状交差点からの脱出路の道路名称が当該入口に対応する当該環状交差点への進入路の道路名称と異なる場合であっても、当該脱出路の道路名称の音声案内を行わず、一方、前記誘導経路上の環状交差点における通行すべき出口が、当該環状交差点における通行すべき入口から数えて第3番目以降の出口である場合には、当該出口に対応する当該環状交差点からの脱出路の道路名称が当該入口に対応する当該環状交差点への進入路の道路名称と同一の場合であっても、当該脱出路の道路名称の音声案内を行うことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。前記経路誘導手段は、前記脱出路の道路名称の音声案内の有無にかかわらず、前記通行すべき出口が前記通行すべき入口から数えて何番目の出口であるのかを音声案内することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーション装置。前記環状交差点は、ラウンドアバウトを含むことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。しかるに、図5の構成においては、図5aに示すように、ラウンドアバウトにおける通行すべき出口が、ユーザにとって認識が容易な当該ラウンドアバウトにおける通行すべき入口に近い出口同図の場合には、入口から数えて2つ目の出口である場合においても、当該出口に接続されている脱出路の道路番号の読み上げが行われていたため、ユーザが却って煩わしさを感じることがあった。さらに、図5の構成においては、図5bに示すように、ラウンドアバウトにおける通行すべき出口が、ユーザにとって認識が困難な当該ラウンドアバウトにおける通行すべき入口から遠い出口同図の場合には、入口から数えて3つ目の出口である場合においても、当該出口に接続されている脱出路と当該入口に接続されている進入路との道路番号が互いに一致するという理由によって当該脱出路の道路番号の読み上げが省略されていたため、ユーザにとって分かり難い誘導内容となっていた。そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、環状交差点における経路誘導を過不足無く行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。前述した目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの誘導経路にしたがった経路誘導を行う経路誘導手段を備えたナビゲーション装置であって、前記経路誘導手段は、前記誘導経路上の環状交差点における通行すべき出口が、当該環状交差点における通行すべき入口から数えて第1番目または第2番目の出口である場合には、当該出口に対応する当該環状交差点からの脱出路の道路名称の音声案内を行わず、一方、前記誘導経路上の環状交差点における通行すべき出口が、当該環状交差点における通行すべき入口から数えて第3番目以降の出口である場合には、当該出口に対応する当該環状交差点からの脱出路の道路名称の音声案内を行うことを特徴としている。そして、このような構成によれば、環状交差点の入口から数えて第1番目または第2番目の環状交差点の出口を通行する場合には、当該出口に対応する脱出路の道路名称の音声案内を行わず、環状交差点の入口から数えて第3番目以降の出口を通行する場合には、当該出口に対応する脱出路の道路名称の音声案内を行うことができるので、不要な道路名称の音声案内の実行および必要な道路名称の音声案内の不実行を回避することができる。また、前記経路誘導手段は、前記誘導経路上の環状交差点における通行すべき出口が、当該環状交差点における通行すべき入口から数えて第1番目または第2番目の出口である場合には、当該出口に対応する当該環状交差点からの脱出路の道路名称が当該入口に対応する当該環状交差点への進入路の道路名称と異なる場合であっても、当該脱出路の道路名称の音声案内を行わず、一方、前記誘導経路上の環状交差点における通行すべき出口が、当該環状交差点における通行すべき入口から数えて第3番目以降の出口である場合には、当該出口に対応する当該環状交差点からの脱出路の道路名称が当該入口に対応する当該環状交差点への進入路の道路名称と同一の場合であっても、当該脱出路の道路名称の音声案内を行ってもよい。そして、このような構成によれば、対応する脱出路の道路名称の音声案内を禁止すべき入口から第1番目または第2番目の出口に対しては、従来の進入路脱出路同士の道路名称の不一致に基づく脱出路の道路名称の音声案内の実行といった例外を設けないようにすることができ、また、対応する脱出路の道路名称の音声案内を行うべき入口から第3番目以降の交差点に対しては、従来の進入路脱出路同士の道路名称の一致に基づく脱出路の道路名称の音声案内の不実行といった例外を設けないようにすることができるので、不要な道路名称の音声案内の実行および必要な道路名称の音声案内の不実行を更に確実に回避することができる。さらに、前記経路誘導手段は、前記誘導経路上の環状交差点における経路誘導の際に、前記脱出路の道路名称の音声案内の有無にかかわらず、前記通行すべき出口が前記通行すべき入口から数えて何番目の出口であるのかを音声案内してもよい。そして、このような構成によれば、対応する脱出路の道路名称の音声案内を行わない出口についても、入口から数えて何番目の出口であるのかを音声案内することによって、必要最低限の情報はユーザに提示することができる。さらにまた、前記環状交差点は、ラウンドアバウトを含んでもよい。そして、このような構成によれば、ラウンドアバウトにおける経路誘導を過不足無く行うことができる。本発明によれば、環状交差点における経路誘導を過不足無く行うことができる。以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態について、図1乃至図4を参照して説明する。図1に示すように、本実施形態におけるナビゲーション装置1は、大別して、ナビゲーションメインユニット2と、このナビゲーションメインユニット2にそれぞれ接続された衛星航法受信機3、自律航法センサ4、操作部5、ディスプレイ6およびスピーカ7とによって構成されている。ここで、衛星航法受信機3は、図示しない測位衛星から配信される測位信号時刻や軌道を示す信号を受信し、受信した測位信号をナビゲーションメインユニット2側に出力するようになっている。この衛星航法受信機3は、例えば、GPSレシーバ等であってもよい。また、自律航法センサ4は、自車の車速、加速度角速度および自車方位等を検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット2側に出力するようになっている。この自律航法センサ4は、車速センサやジャイロセンサ等からなるものであってもよい。さらに、操作部5は、操作内容に応じた操作信号をナビゲーションメインユニット2側に出力することによって、ナビゲーション装置1に対する種々の操作を行うことが可能とされている。操作部5は、リモコン、ディスプレイ6のタッチパネル、リニアエンコーダ、ロータリエンコーダまたは音声入力用のマイクロホン等であってもよい。次に、ナビゲーションメインユニット2について詳述すると、図1に示すように、ナビゲーションメインユニット2は、システムバス8にそれぞれ接続されたナビCPU10、ハードディスクドライブHDD11、フラッシュメモリ12、RAM14、ユーザインターフェースI/F15、画像インターフェースI/F16および音声インターフェースI/F17を有している。ここで、ナビCPU10は、自車位置検出機能、地図表示機能、経路探索機能、経路誘導機能および検索機能等のナビゲーション装置1の各種の機能を実行するようになっている。また、ハードディスクドライブ11には、地図データが記憶されており、この地図データは、道路データフレーム、背景データフレーム、名称データフレーム、経路誘導データフレーム、経路計算データフレームおよび地点情報フレーム等の各種の物理データフレームによって構成されている。これらのうち、道路データフレームは、道路地図の表示等に用いられるようになっている。この道路データフレームには、リンク列データレコードが格納されており、このリンク列データレコードは、リンク列ヘッダ、リンク列の形状を示すリンク列形状情報、他のリンク列との関係を示すノードリンク接続情報、ノード付加情報リンクID、幅員車線情報、道路名称等、標高情報および通行規制情報等によって構成されている。ここで、本実施形態において、リンク列データレコードには、ラウンドアバウトにおける環道およびこれに接続された接続道路ラウンドアバウトに対して進入路または脱出路となる道路に該当するものが含まれている。また、本実施形態において、ノード付加情報には、ノードがラウンドアバウトの一部を構成するものであるか否かを示すラウンドアバウトフラグが含まれている。なお、ラウンドアバウトフラグは、ノードがラウンドアバウトの一部を構成するか否かだけでなく、ノードがラウンドアバウトにおける環道と接続道路との接続点ラウンドアバウトの入口または出口として機能する地点であるか、あるいは、ノードがラウンドアバウトにおける環道の形状変化点としてのみ機能するか等の更に細分化された情報を示すように構成してもよい。また、背景データフレームは、背景地図の表示等に用いられるようになっている。この背景データフレームには、表示クラスごとにまとめられた図形データリスト列が格納されており、更に、各図形データリストには、図形線または面の形状を表現するための要素点座標情報始点座標、オフセット座標等が格納されている。さらに、名称データフレームは、地図上への文字列の表示等に用いられるようになっている。この名称データフレームには、表示クラスごとにまとめられた名称データリストが格納されており、この名称データリストは、名称データレコード列によって構成されている。この名称データフレームを用いて表示される文字列は、例えば、建物名、公園名、行政区画名および河川名等の表示クラスごとの表示対象地物の名称となる。ここで、名称データフレームを用いて表示される文字列には、ラウンドアバウト名称が含まれていてもよい。さらにまた、経路誘導データフレームは、経路誘導に用いられるようになっており、この経路誘導データフレームには、誘導データフレーム、文字列データフレーム、形状データフレームおよびパターンデータフレーム等が格納されている。ここで、誘導データフレームには、交差点名称、道路名称および方面名称等が格納されている。ここで、本実施形態において、道路名称には、ラウンドアバウトに対する接続道路の道路名称が含まれている。この接続道路の道路名称は、図5の構成で述べた道路番号であってもよい。また、文字列データフレームには、誘導データフレームと関連した実体の表示文字、発音文字およびアクセント情報等が格納されている。さらに、形状データフレームには、誘導データフレームと関連した実体を描画するための形状が格納されている。さらにまた、パターンデータフレームには、案内のために交差点の進入方向に応じた画像を描画するための実データが格納されている。また、経路計算データフレームは、目的地までの最適経路の計算に用いられるようになっており、この経路計算データフレームには、ノードデータフレーム、リンクデータフレーム、リンクコストデータフレーム、上位レベルノードリンク対応データフレームおよびノード座標データフレーム等が格納されている。ここで、ノードデータフレームには、例えば、道路種別を複数まとめたランクの単位でノードデータが格納されている。また、リンクデータフレームには、リンクレコード、規制レコードおよびリンク間コストレコード等が格納されている。さらに、リンクコストデータフレームには、リンクIDやリンク自身のコスト等が格納されている。さらにまた、上位レベルノードリンク対応データフレームには、当該レベルを基準とした上位のノードおよびリンクを特定する情報が格納されている。また、ノード座標データフレームには、ノードの座標が格納されている。ここで、本実施形態において、経路計算データフレームには、ラウンドアバウトの環道および接続道路に該当するデータが含まれている。さらに、地点情報フレームには地点情報が格納されている。この地点情報は、目的地または経由地の候補となる地点の検索や、地図上へのPOIPointsOfInterestsのアイコン換言すれば、ランドマークの表示等に用いられるようになっている。この地点情報は、具体的には、地点の名称、位置経緯度、住所、郵便番号、電話番号、種別およびPOIのアイコン等によって構成されている。また、ハードディスクドライブ11には、ナビCPU10の実行プログラムが記憶されている。さらに、フラッシュメモリ12には、ナビゲーション装置1の起動とともにナビCPU10によってハードディスクドライブ11から読み出されたナビCPU10の実行プログラムが格納されるようになっており、この格納された実行プログラムがナビCPU10によって適宜実行されることによって、ナビゲーション装置1の各種の機能が適宜実行されるようになっている。さらにまた、RAM14は、ナビCPU10による処理結果等の各種のデータの一時的な保存等に用いられるようになっている。また、ユーザインターフェース15、画像インターフェース16および音声インターフェース17には、操作部5、ディスプレイ6およびスピーカ7がそれぞれ接続されている。次に、ナビCPU10について更に詳述すると、図2に示すように、ナビCPU10は、その機能ブロックの1つとしての自車位置算出部18を有している。この自車位置算出部18には、衛星航法受信機3から出力された測位信号および自律航法センサ4から出力された検出結果が入力されるようになっている。そして、自車位置算出部18は、衛星航法受信機3側から入力された測位信号に基づいて、自車位置を絶対座標として算出検出する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置算出部18は、自律航法センサ4側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの相対的な変化分として算出する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置算出部18は、ハードディスクドライブ11に記憶されている地図データを用いることによって、衛星航法および自律航法ハイブリッド航法によって算出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部18は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。また、図2に示すように、ナビCPU10は、その機能ブロックの1つとしての地図描画部19を有している。この地図描画部19は、ハードディスクドライブ11に記憶されている地図データを用いることによって、所定の領域を示す地図をディスプレイ6に表示するようになっている。この地図描画部19によって表示される地図には、自車位置算出部18によって算出された自車位置の周辺の地図や、操作部5を用いたスクロール操作によって指定された領域の地図が含まれる。さらに、図2に示すように、ナビCPU10は、その機能ブロックの1つとしての目的地設定部20を有している。この目的地設定部20は、目的地を設定するための各種の操作画面をディスプレイ6に表示した上で、表示された操作画面に対する操作部5の操作に応じた目的地を設定するようになっている。さらにまた、図2に示すように、ナビCPU10は、その機能ブロックの1つとしての経路探索部21を有している。この経路探索部21は、ハードディスクドライブ11に記憶されている地図データに基づいて、自車位置算出部18によって算出された自車位置から目的地設定部20によって設定された目的地までの予め設定された経路探索条件に応じた最適経路を、ダイクストラ法等の経路計算方法を用いて探索するようになっている。経路探索条件は、デフォルトで設定される場合もあるし、ユーザが操作部5を用いた入力操作によって設定する場合もある。このとき、目的地設定部20によって経由地が設定されている場合には、経路探索部21は、設定された経由地を経由するような目的地までの最適経路を探索するようになっている。そして、経路探索部21は、探索された最適経路を、ディスプレイ6への表示によって誘導経路の候補としてユーザに提示するようになっている。また、図2に示すように、ナビCPU10は、その機能ブロックの1つとして、経路誘導手段としての経路誘導部22を有している。この経路誘導部22は、経路探索部21によって提示された最適経路を誘導経路に設定するための操作部5を用いた入力操作が行われると、この最適経路を誘導経路に設定するようになっている。誘導経路の設定は、誘導経路に関する情報、例えばリンクおよび目的地等をRAM14等に保存することによって行うようにしてもよい。そして、経路誘導部22は、誘導経路の設定の後に、設定された誘導経路にしたがった経路誘導を行うようになっている。具体的には、経路誘導部22は、自車位置算出部18によって算出された自車位置が、誘導経路上に存在する自車の進行方向を案内すべき案内ポイント例えば、交差点や分岐等に対して所定距離手前の地点に到達したことを契機として、案内ポイントに対応する案内画像例えば、交差点拡大図やジャンクションデフォルメ図等をディスプレイ6に表示するようになっている。ここで、案内画像は、例えば、ハードディスクドライブ11に記憶されている地図データから、自車位置またはこれがマッチングするリンクに対応付けられた案内画像のデータを抽出することによって生成することができる。このような案内画像の表示は、自車の案内ポイントの所定距離手前の地点への到達時から自車の案内ポイントの通過完了時まで継続的に行われる。また、経路誘導部22は、自車位置算出部18によって算出された自車位置が、案内ポイントに対して所定距離手前の地点に到達したことを契機として、スピーカ7を介して案内ポイントにおける脱出方向の音声案内を行うようになっている。なお、音声案内の開始タイミングの1つは、案内画像の表示開始タイミングと同期するのが通常であるが、1つの案内ポイントを対象とした音声案内の機会は1回だけでなく、当該案内ポイントまでの距離に応じて複数回行われることがある。また、案内ポイントにおいて提示される脱出方向は、基本的には、案内ポイントに対する進入リンクと脱出リンクとのなす角度に応じて決定される。そして、このような基本的な構成を備えた上で、更に、経路誘導部22は、誘導経路上に、案内ポイントとして、環状交差点の一種であるラウンドアバウトが含まれる場合に、本実施形態に特有の機能を発揮するようになっている。すなわち、経路誘導部22は、誘導経路上のラウンドアバウトにおける通行すべき出口ラウンドアバウトからの脱出に利用すべき誘導経路上の出口が、当該ラウンドアバウトにおける通行すべき入口ラウンドアバウトへの進入に利用すべき誘導経路上の入口から環道における走行順方向に向かって数えて第1番目または第2番目の出口である場合には、当該ラウンドアバウトにおける経路誘導の際に、当該出口に対応する当該ラウンドアバウトからの脱出路の道路名称の音声案内を行わないようになっている。一方、経路誘導部22は、誘導経路上のラウンドアバウトにおける通行すべき出口が、当該ラウンドアバウトにおける通行すべき入口から環道における走行順方向に向かって数えて第3番目以降の出口である場合には、当該ラウンドアバウトにおける経路誘導の際に、当該出口に対応する当該ラウンドアバウトからの脱出路の道路名称の音声案内を行うようになっている。なお、このようなラウンドアバウトにおける経路誘導にあたって、経路誘導部22は、案内ポイントがラウンドアバウトであることを、前述したラウンドアバウトフラグに基づいて検知した上で、当該ラウンドアバウトの出口が何番目かの判定以下、RA出口番号判定と称するに移行するようにしてもよい。このRA出口番号判定にあたっては、例えば、ラウンドアバウトを構成するノードのうち、誘導経路上に存在するノードであって、環道に該当するリンク以外のリンクすなわち、環道への接続道路に該当するリンクが接続されたものを抽出し、抽出されたノードの個数から1入口分を減じた数に相当する番号を、ラウンドアバウトの出口の番号として算出してもよい。ただし、RA出口番号判定は、このような方法に限定されるものではない。また、脱出路の道路名称については、ラウンドアバウトを構成する誘導経路上のノードのうちの最も目的地側のノード通行すべき出口に該当するノードに接続されているリンクに対応付けられた道路名称を地図データから抽出することによって取得してもよい。このような構成によれば、ユーザにとって認識が容易なラウンドアバウトの入口から数えて第1番目または第2番目のラウンドアバウトの出口入口から近い出口を通行する場合には、当該出口に対応する脱出路の道路名称の音声案内を行わず、ユーザにとって認識が困難な環状交差点の入口から数えて第3番目以降の出口入口から遠い出口を通行する場合には、当該出口に対応する脱出路の道路名称の音声案内を行うことができる。この結果、不要な道路名称の音声案内の実行および必要な道路名称の音声案内の不実行を回避することができる。上記構成に加えて、更に、本実施形態において、経路誘導部22は、前述した入口から第1番目または第2番目の出口を通行する場合に、当該出口に対応する脱出路の道路名称が、当該入口に対応する進入路の道路名称と異なる場合であっても、当該脱出路の道路名称の音声案内を行わないようになっている。一方、経路誘導部22は、前述した入口から第3番目以降の出口を通行する場合に、当該出口に対応する脱出路の道路名称が、当該入口に対応する進入路の道路名称と同一の場合であっても、当該脱出路の道路名称の音声案内を行うようになっている。このような構成によれば、対応する脱出路の道路名称の音声案内を禁止すべき入口から第1番目または第2番目の出口に対しては、図5aに示した従来の進入路脱出路同士の道路名称の不一致に基づく脱出路の道路名称の音声案内の実行といった例外を設けないようにすることができる。また、対応する脱出路の道路名称の音声案内を行うべき入口から第3番目以降の交差点に対しては、図5bに示した従来の進入路脱出路同士の道路名称の一致に基づく脱出路の道路名称の音声案内の不実行といった例外を設けないようにすることができる。この結果、不要な道路名称の音声案内の実行および必要な道路名称の音声案内の不実行を更に確実に回避することができる。上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、経路誘導部22は、誘導経路上のラウンドアバウトにおける経路誘導の際に、前述した脱出路の道路名称の音声案内を行うか否かにかかわらず、通行すべき出口が通行すべき入口から数えて何番目の出口であるのかを音声案内するようになっている。このような出口の番号の音声案内は、前述したRA出口番号判定の判定結果に基づいて行うようにしてもよい。このような構成によれば、対応する脱出路の道路名称の音声案内を行わない出口についても、入口から数えて何番目の出口であるのかを音声案内することによって、必要最低限の情報はユーザに提示することができる。ここで、図3a、bは、本実施形態におけるナビゲーション装置1経路誘導部22の動作例を模式的に示したものである。すなわち、図3aは、道路名称としての道路番号がA1の進入路から入口を通行して誘導経路上のラウンドアバウトに進入し、入口から数えて第1番目の出口を通行して進入路の道路番号A1と異なる道路番号A3の脱出路からラウンドアバウトを脱出する場合破線部および入口から数えて第2番目の出口を通行して進入路の道路番号A1と異なる道路番号A2の脱出路からラウンドアバウトを脱出する場合一点鎖線部のそれぞれの動作例である。この場合に、経路誘導部22は、図3aに示すように、道路番号A3、A2の音声案内は行わずに、出口の番号1stexit、2ndexitの音声案内のみを行う。一方、図3bは、道路番号A1の進入路から入口を通行して誘導経路上のラウンドアバウトに進入し、入口から数えて第3番目の出口を通行して進入路の道路番号A1と同じ道路番号A1の脱出路からラウンドアバウトを脱出する場合破線部、入口から数えて第4番目の出口を通行して進入路の道路番号A1と異なる道路番号B1の脱出路からラウンドアバウトを脱出する場合一点差線部、入口から数えて第7番目の出口を通行して進入路の道路番号A1と異なる道路番号C2の脱出路からラウンドアバウトを脱出する場合二点差線部のそれぞれの動作例である。この場合に、経路誘導部22は、図3bに示すように、出口の番号3rdexit、4thexit、7thexitの音声案内とともに、道路番号A1、B1、C2の音声案内を行う。なお、経路誘導部22は、ラウンドアバウト環道内の走行時に、進行方向前方における直近の出口が通行すべき出口となった場合に、次の出口を通行する旨の音声案内nextexitを行うようにしてもよい。次に、本実施形態におけるナビゲーション装置1の主要な作用について、図4を参照して説明する。なお、便宜上、図4の初期状態においては、経路誘導部22による目的地までの経路誘導が開始されているものとする。そして、初期状態から、まず、図4のステップ1ST1において、経路誘導部22により、自車位置算出部18の算出結果に基づいて、自車が進行方向前方の直近の案内ポイントまで所定距離手前の地点に到達したか否かを判定する。そして、ステップ1ST1において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ2ST2に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ1ST1を繰り返す。次いで、ステップ2ST2において、経路誘導部22により、前述したラウンドアバウトフラグ等に基づいて、直近の案内ポイントがラウンドアバウトであるか否かを判定する。そして、ステップ2ST2において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ3ST3に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ7ST7に進む。ここで、ステップ3ST3に進んだ場合には、経路誘導部22により、前述したRA出口番号判定を行ってステップ4ST4に進む。一方、ステップ7ST7に進んだ場合には、経路誘導部22により、案内ポイントに応じた音声案内を行う。この後は、目的地に到達するまでの間、ステップ1ST1以降の処理を繰り返す。次いで、ステップ4ST4において、経路誘導部22により、ステップ3ST3におけるRA出口番号判定の結果に基づいて、ラウンドアバウトの出口が入口から第1番目または第2番目の出口であるか否かを判定する。そして、ステップ4ST4において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ5ST5に進み、否定的な判定結果が得られた場合第3番目以降の出口の場合には、ステップ6ST6に進む。ここで、ステップ5ST5に進んだ場合には、経路誘導部22により、脱出路の道路名称の音声案内を行わず、出口番号の音声案内のみを行う。そして、この後は、目的地に到達するまでの間、ステップ1ST1以降の処理を繰り返す。一方、ステップ6ST6に進んだ場合には、経路誘導部22により、出口番号の音声案内とともに脱出路の道路名称の音声案内を行う。そして、この後は、目的地に到達するまでの間、ステップ1ST1以降の処理を繰り返す。以上述べたように、本実施形態によれば、ラウンドアバウトにおいて入口から遠い出口に限定した対応する脱出路の音声案内を行うことにより、ラウンドアバウトにおける経路誘導を過不足無く行うことができる。なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。例えば、本発明は、ラウンドアバウト以外の環状交差点例えば、ロータリ交差点等に適用してもよい。