"ペダルクランク軸に作用するトルクを検出する、電動自転車用の伝動装置であって、該伝動装置は、トルクが作用する前記ペダルクランク軸と、被動装置への接続用に調整されている被動軸20と、前記ペダルクランク軸10に対して平行にずらされたセンサ軸40と、検出しようとするトルクに相当する、前記センサ軸40によって加えられる力を検出する、前記センサ軸40に結合されている力センサ80,82,80′,80′′と、を有し、さらに前記伝動装置は、駆動側のセンサ伝動装置50,52と、被動側のセンサ伝動装置60,62とを有し、前記駆動側のセンサ伝動装置50,52は、前記ペダルクランク軸10を前記センサ軸40に結合し、前記被動側のセンサ伝動装置60,62は、前記センサ軸40を前記被動軸20に結合し、該被動軸20は、被動装置に結合されるように調整されていて、前記駆動側のセンサ伝動装置50,52は、前記被動側のセンサ伝動装置60,62の変速比とは異なる変速比を有していることを特徴とする、ペダルクランク軸に作用するトルクを検出する、電動自転車用の伝動装置。前記被動軸は中空軸20として構成されていて、該中空軸20を抜けて前記ペダルクランク軸10は同軸的に延在していて、前記中空軸20は前記ペダルクランク軸10に対して回動可能に支承されていることを特徴とする、請求項1記載の伝動装置。前記駆動側のセンサ伝動装置は、前記ペダルクランク軸10に配置されていて、該ペダルクランク軸10に不動に結合されている駆動側のペダルクランク軸ホイール50と、前記センサ軸40に配置されていて、該センサ軸40に不動に結合されている駆動側のセンサ軸ホイール52とを有し、該駆動側のセンサ軸ホイール52と前記ペダルクランク軸ホイール50とは互いに係合し、前記被動側のセンサ伝動装置は、前記被動軸若しくは中空軸20に配置されていて、前記被動軸若しくは中空軸20に不動に結合されている被動側の中空軸ホイール60と、前記センサ軸40に配置されていて、該センサ軸40に不動に結合されている被動側のセンサ軸ホイール62とを有し、該駆動側のセンサ軸ホイール52と前記中空軸ホイール60とは、互いに係合することを特徴とする、請求項1又は2記載の伝動装置。前記伝動装置はセンサフレーム70′を有し、該センサフレーム70′に前記センサ軸40は回動可能に支承されていて、前記力センサ80,80′′は前記センサフレーム70′の間で、前記ペダルクランク軸10又は前記中空軸を少なくとも部分的に支承する支承部材に直接的に又は間接的に結合されているか、又は前記力センサは、前記センサフレーム70′と、前記ペダルクランク軸10又は前記中空軸20にも力を伝達するように結合されている面との間に設けられていることを特徴とする、請求項1から3までのいずれか一項記載の伝動装置。前記伝動装置は、該伝動装置のハウジング90における支承部74,74′によって支承されているセンサフレーム70′を有し、該センサフレーム70′に前記センサ軸40は回動可能に支承されていて、前記力センサ80′′は、前記センサフレーム70′に作用する接線方向の力を検出し、前記センサフレーム70′の回動運動を防ぐように、前記センサフレーム70′と前記伝動装置のハウジング90との間に配置されていることを特徴とする、請求項1から3までのいずれか一項記載の伝動装置。前記力センサ80′′は、前記センサフレーム70′の回動軸線69から所定の間隔を持って離間されて配置されていることを特徴とする、請求項5記載の伝動装置。前記伝動装置は、前記センサ軸40が回動可能に支承されているセンサフレーム70′を有し、前記力センサ80′′は、前記センサフレーム70′に配置されていて、前記センサフレーム70′に作用する内側の力を検出することを特徴とする、請求項1から3までのいずれか一項記載の伝動装置。前記センサフレーム70′は、前記伝動装置のハウジング90に不動に結合されていることを特徴とする、請求項7記載の伝動装置。前記駆動側のセンサ伝動装置、前記被動側のセンサ伝動装置又は両センサ伝動装置は、外側歯列を備えた歯車として、前記ペダルクランク軸、前記センサ軸又は前記被動軸若しくは中空軸の外側歯列として、又はペダルクランク軸、センサ軸又は被動軸若しくは中空軸の内側歯列として又はこれらの組合せとして形成されている伝動装置ホイールを有することを特徴とする、請求項1から8までのいずれか一項記載の伝動装置。前記駆動側のセンサ伝動装置は、外側歯列150,152を備えた互いに係合する一対の歯車によって形成されていて、かつ前記被動側のセンサ伝動装置は、互いに係合する一対の歯車160,162によって形成されていて、前記駆動側のセンサ伝動装置又は前記被動側のセンサ伝動装置は、互いに係合する一対の外側歯列によって形成されていて、互いに係合する前記両方の対の外側歯列の少なくとも一方は、前記ペダルクランク軸、前記センサ軸又は前記被動軸若しくは中空軸の外面に直接的に形成されていて、歯車250の歯列が係合する歯列260を有しているか、又は前記駆動側のセンサ伝動装置、前記被動側のセンサ伝動装置又は両センサ伝動装置は夫々一対の歯列から形成され、前記対の一方の歯列は、歯車350の外側歯列、前記ペダルクランク軸、前記センサ軸又は前記被動軸若しくは中空軸の外側歯列360であるか、又は中空ホイール390の内側歯列352,362であり、前記対の他方の歯列は、前記ペダルクランク軸、前記センサ軸又は前記被動軸若しくは中空軸に取り付けられている歯車350の外側歯列であるか、又は前記ペダルクランク軸、前記センサ軸又は前記被動軸若しくは中空軸自体の外側歯列360であることを特徴とする、請求項9記載の伝動装置。前記駆動側のセンサ伝動装置は、前記ペダルクランク軸10に取り付けられている駆動側のクランク駆動軸ホイール350と、前記中空軸部材として前記センサ軸を形成する中空ホイール390の第1の内側歯列352とによって形成され、前記被動側のセンサ伝動装置は、前記被動軸として働く中空軸に配置されている被動側の中空軸ホイール360と、前記第1の内側歯列352に対して軸線方向にずらされている、前記中空ホイールの他の内側歯列362とによって形成され、前記内側歯列は前記中空ホイール390を介して互いに結合されていて、前記内側歯列は種々異なる半径を有していることを特徴とする、請求項9又は10記載の伝動装置。前記駆動側のセンサ伝動装置の変速比は、前記被動側のセンサ伝動装置の変速比の逆数に相当することを特徴とする、請求項1から11までのいずれか一項記載の伝動装置。ペダルクランク軸10に作用するトルクの検出方法であって、前記ペダルクランク軸10から、該ペダルクランク軸10に対して平行にずらされているセンサ軸40に、駆動側のセンサ伝動装置50,52を介してトルクを伝達するステップと、前記センサ軸40から、前記ペダルクランク軸10と同じ回動軸線を有する、被動装置に結合されている被動軸若しくは中空軸20に、被動側のセンサ伝動装置60,62を介して対応するトルクを伝達するステップと、を有し、前記伝達は、前記被動側のセンサ伝動装置の変速比とは異なる変速比を備えた前記駆動側のセンサ伝動装置を介して行われ、さらに前記方法は、前記センサ軸40に作用する力を、力が伝達するように前記センサ軸40に結合されている力センサ70,72,80′,80′′により検出するようになっていて、前記検出した力の値は、前記トルクの量を表すことを特徴とする、ペダルクランク軸に作用するトルクの検出方法。前記センサ軸40は、センサフレーム70′に回動可能に支承されていて、前記力センサが、前記センサ軸40により前記センサフレーム70′に作用する力を検出するために前記センサフレーム70′を支持することで、前記力を検出することを特徴とする、請求項13記載の方法。前記トルクを、歯車50~60の互いに係合する外側歯列により、又は前記歯車の外側歯列及び複数の軸のうち1つの軸の外側歯列260;360により、前記センサ伝動装置を介して伝達し、前記歯列若しくは歯車は前記センサ伝動装置を、所定の歯車50~62の外側歯列又は複数の軸のうちの1つの軸の外側歯列による、前記センサ軸が備える中空ホイールの内側歯列352,362への係合により、又はこれらの組合せにより形成することを特徴とする、請求項13又は14記載の方法。"