"シート材の搬送経路上に配置され、搬送されるシート材が当接することで回動動作する第1アクチュエータと、前記第1アクチュエータよりもシート材の搬送方向下流側の前記搬送経路上に配置され、搬送されるシート材が当接することで回動動作する第2アクチュエータと、前記搬送方向において前記第1アクチュエータと前記第2アクチュエータの間に配置され、前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータの回動により回動させられる第3アクチュエータと、前記第3アクチュエータの回動を検出することでオン/オフ状態が切り替わるセンサとを備え、搬送されてきたシート材によって前記第1アクチュエータが回動動作することで、当該第1アクチュエータと前記第3アクチュエータの係合により前記第3アクチュエータが回動して前記センサをオン/オフ状態の一方から他方へ切り替え、搬送されてきたシート材によって前記第2アクチュエータが回動動作することで、前記センサをオン/オフ状態の他方にしている姿勢の前記第3アクチュエータを、当該第2アクチュエータと前記第3アクチュエータの係合により回動させて前記センサをオン/オフ状態の他方から一方へ切り替えるように構成されたことを特徴とするシート材検出装置。前記第1アクチュエータと前記第2アクチュエータは、それぞれ、シート材の当接による前記回動動作により前記第3アクチュエータを回動させる方向が同じであることを特徴とする請求項1に記載のシート材検出装置。前記第1アクチュエータは、シート材に当接していない初期状態において前記搬送経路内に位置する第1シート材当接部と、第1アクチュエータの前記回動動作により前記第3アクチュエータに係合する第1駆動係合部とを備え、前記第2アクチュエータは、シート材に当接していない初期状態において前記搬送経路内に位置する第2シート材当接部と、第2アクチュエータの前記回動動作により前記第3アクチュエータに係合する第2駆動係合部とを備え、前記第3アクチュエータは、前記第1駆動係合部に係合する第1入力係合部と、前記第2駆動係合部に係合する第2入力係合部と、前記センサにより検知される被検出部とを備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート材検出装置。請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のシート材検出装置を備えた画像形成装置であって、前記搬送経路における前記第1アクチュエータと前記第2アクチュエータの間に設けられたシート材の停止および搬送を行うレジストローラと、前記搬送経路上における前記第2アクチュエータの下流側に設けられた、シート材への画像形成を担う画像形成部と、前記レジストローラおよび前記画像形成部の動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記センサのオン/オフ状態の一方から他方への切り替わりに基づき前記レジストローラの動作を停止状態から搬送状態へ切り替え、前記センサのオン/オフ状態の他方から一方への切り替わりに基づき前記画像形成部による画像形成動作を開始するように構成されたことを特徴とする画像形成装置。前記制御装置は、前記センサのオン/オフ状態の一方から他方への切り替わりにより、シート材の前端が前記第1アクチュエータを通過したことを判定し、前記センサのオン/オフ状態の他方から一方への切り替わりにより、シート材の前端が前記第2アクチュエータを通過したことを判定する請求項4に記載の画像形成装置。前記制御装置は、前記センサのオン/オフ状態の、所定時間内における一方、他方、一方の順の連続した切り替わりにより、シート材の後端が前記第2アクチュエータを通過したことを判定することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。しかし、特許文献1のように、シート搬送経路における2箇所でシート材の通過を検知するために、それぞれ光学式センサを設けるのは、コスト高となり、望ましくない。そこで、本発明は、シート搬送経路における2箇所でシート材の通過を検知が可能でありながら、その検知に用いるセンサを1つにして低コストで実現することが可能なシート材検出装置およびこのシート材検出装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。前記課題を解決する本発明は、シート材の搬送経路上に配置され、搬送されるシート材が当接することで回動動作する第1アクチュエータと、前記第1アクチュエータよりもシート材の搬送方向下流側の前記搬送経路上に配置され、搬送されるシート材が当接することで回動動作する第2アクチュエータと、前記搬送方向において前記第1アクチュエータと前記第2アクチュエータの間に配置され、前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータの回動により回動させられる第3アクチュエータと、前記第3アクチュエータの回動を検出することでオン/オフ状態が切り替わるセンサとを備え、搬送されてきたシート材によって前記第1アクチュエータが回動動作することで、当該第1アクチュエータと前記第3アクチュエータの係合により前記第3アクチュエータが回動して前記センサをオン/オフ状態の一方から他方へ切り替え、搬送されてきたシート材によって前記第2アクチュエータが回動動作することで、前記センサをオン/オフ状態の他方にしている姿勢の前記第3アクチュエータを、当該第2アクチュエータと前記第3アクチュエータの係合により回動させて前記センサをオン/オフ状態の他方から一方へ切り替えるように構成されたことを特徴とする。このようなシート材検出装置によると、搬送経路上をシート材が移動してきたときに、シート材の前端がまず第1アクチュエータに当たり、第1アクチュエータが回動動作することで、第1アクチュエータと第3アクチュエータが係合して第3アクチュエータが回動動作し、センサのオン/オフ状態が一方から他方に切り替わる。これにより、シート材の前端が第1アクチュエータに達したことを判定することができる。そして、シート材が搬送経路をさらに移動すると、シート材の前端が第2アクチュエータに当接する。この当接により、第2アクチュエータが回動動作し、この回動動作により第2アクチュエータがセンサをオン/オフ状態の他方にしている第3アクチュエータをさらに回動動作させる。この第3アクチュエータの回動動作により、センサのオン/オフ状態が他方から一方へ切り替えられる。これにより、シート材の前端が第2アクチュエータに達したことを判定することができる。このように、本発明のシート材検出装置によれば、第3アクチュエータを第1アクチュエータおよび第2アクチュエータと連動するように設けることで、センサを一つとしても、第1アクチュエータと第2アクチュエータが設けられた2箇所でシート材の通過を検出することが可能である。前記した課題を解決する本発明は、前記したシート材検出装置を備えた画像形成装置であって、前記搬送経路における前記第1アクチュエータと前記第2アクチュエータの間に設けられたシート材の停止および搬送を行うレジストローラと、前記搬送経路上における前記第2アクチュエータの下流側に設けられた、シート材への画像形成を担う画像形成部と、前記レジストローラおよび前記画像形成部の動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記センサのオン/オフ状態の一方から他方への切り替わりに基づき前記レジストローラの動作を停止状態から搬送状態へ切り替え、前記センサのオン/オフ状態の他方から一方への切り替わりに基づき前記画像形成部による画像形成動作を開始するように構成されたことを特徴とする。このような画像形成装置によれば、1つのセンサで、レジストローラの前後におけるシート材の通過を検知して、レジストローラを制御することを可能にすることができる。本発明によれば、1つのセンサで、シート材の搬送経路の2箇所におけるシート材の通過を検出することができ、シート材検出装置および画像形成装置のコストダウンを図ることができる。<画像形成装置の全体構成>次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図1に示すように、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ1は、本体ケーシング2内にシート材の一例としての用紙Sを給紙するためのフィーダ部4や、給紙された用紙Sに画像を形成するための画像形成部5などを備えている。本体ケーシング2の前側以下の説明において、図1における左を前、右を後とする。には、開閉自在なフロントカバー11が設けられており、フロントカバー11を開いたときにできる開口から、後述するプロセスカートリッジ30が着脱自在となっている。<フィーダ部の構成>フィーダ部4は、本体ケーシング2内の底部に着脱可能に装着される給紙トレイ12と、給紙トレイ12内に設けられた用紙押圧板13を備えている。また、フィーダ部4は、給紙トレイ12の一端側端部の上方に設けられる給紙ローラ14および給紙パット15と、給紙ローラ14に対し用紙Sの搬送方向の下流側に設けられる紙粉取りローラ16,17を備えている。さらに、フィーダ部4は、紙粉取りローラ16,17に対して下流側に設けられるレジストローラ18を備えている。レジストローラ18は、一対のローラからなり、制御装置CUによりその動作が制御され、停止している時に用紙Sの前端が当接することで用紙Sの斜行を修正するとともに、斜行が修正された用紙Sを所定のタイミングで再搬送開始することで、画像形成部5における画像形成のタイミングを同期させる役割を果たす。そして、このように構成されるフィーダ部4では、給紙トレイ12内の用紙Sが、用紙押圧板13によって給紙ローラ14側に寄せられ、この給紙ローラ14および給紙パット15で送り出されて各種ローラ16~18を通った後一枚ずつ画像形成部5に搬送されるようになっている。<画像形成部の構成>画像形成部5は、スキャナ20、プロセスカートリッジ30、定着装置40などを備えている。<スキャナの構成>スキャナ20は、本体ケーシング2内の上部に設けられ、レーザ発光部図示せず。、回転駆動されるポリゴンミラー21、レンズ22,23、反射鏡24,25,26などを備えている。レーザ発光部から発光される画像データに基づくレーザビームは、鎖線で示すように、ポリゴンミラー21、レンズ22、反射鏡24,25、レンズ23、反射鏡26の順に通過あるいは反射して、プロセスカートリッジ30の感光体ドラム32の表面上に高速走査にて照射される。<プロセスカートリッジの構成>プロセスカートリッジ30は、スキャナ20の下方に配設され、本体ケーシング2に対して着脱自在に装着される構造となっている。そして、このプロセスカートリッジ30は、感光体カートリッジ31と現像装置の一例としての現像カートリッジ33を備えている。<現像カートリッジの構成>現像カートリッジ33は、感光体カートリッジ31の外枠を構成する中空の感光体フレーム31Aに対して着脱自在に装着されており、現像ローラ36、層厚規制ブレード37、供給ローラ38およびトナーホッパ39を備えている。現像ローラ36および供給ローラ38は、現像カートリッジ33の外枠を構成する中空の現像フレーム33Aに回転可能に支持されている。そして、トナーホッパ39内の現像剤の一例としてのトナーは、供給ローラ38の矢印方向時計方向への回転により、現像ローラ36に供給され、このとき、供給ローラ38と現像ローラ36との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ36上に供給されたトナーは、現像ローラ36の矢印方向反時計方向への回転に伴って、層厚規制ブレード37と現像ローラ36との間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ36上に担持される。本実施形態においては、現像ローラ36と供給ローラ38には、後述するように、供給バイアスモードに応じた電圧が印加される。<感光体カートリッジの構成>感光体カートリッジ31には、感光体ドラム32、スコロトロン型帯電器34、転写ローラ35が主に設けられている。感光体ドラム32は、感光体フレーム31Aに、矢印方向反時計方向へ回転可能に支持されている。この感光体ドラム32は、ドラム本体が接地されるとともに、その表面部分が正帯電性の感光層により形成されている。スコロトロン型帯電器34は、感光体ドラム32の上方に、感光体ドラム32に接触しないように、所定間隔を隔てて対向配置されている。このスコロトロン型帯電器34は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム32の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。転写ローラ35は、感光体ドラム32の下方において、この感光体ドラム32に対向して接触するように配置され、感光体フレーム31Aに、矢印方向時計方向へ回転可能に支持されている。この転写ローラ35は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料が被覆されて構成されている。この転写ローラ35には、転写時に、定電流制御によって転写バイアスが印加される。そして、感光体ドラム32の表面は、スコロトロン型帯電器34により一様に正帯電された後、スキャナ20からのレーザビームの高速走査により露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、画像データに基づく静電潜像が形成される。次いで、現像ローラ36の回転により、現像ローラ36上に担持されているトナーが、感光体ドラム32に対向して接触する時に、感光体ドラム32の表面上に形成される静電潜像に供給される。そして、トナーは、感光体ドラム32の表面上で選択的に担持されることによって可視像化され、これによって反転現像によりトナー像が形成される。その後、感光体ドラム32と転写ローラ35とは、用紙Sを両者間で挟持して搬送するように回転駆動され、感光体ドラム32と転写ローラ35との間を用紙Sが搬送されることにより、感光体ドラム32の表面に担持されているトナー像が用紙S上に転写される。<定着装置の構成>定着装置40は、プロセスカートリッジ30の下流側に配設され、加熱ローラ41、加熱ローラ41と対向配置され加熱ローラ41との間で用紙Sを挟持する加圧ローラ42、および、これら加熱ローラ41および加圧ローラ42の下流側に設けられる1対の搬送ローラ43を備えている。そして、このように構成される定着装置40では、用紙S上に転写されたトナーを、用紙Sが加熱ローラ41と加圧ローラ42との間を通過する間に熱定着させ、その後、その用紙Sを搬送ローラ43およびフラッパ49によって、排紙パス44に搬送するようにしている。排紙パス44に送られた用紙Sは、排紙ローラ45によって排紙トレイ46上に排紙される。以上のようなレーザプリンタ1において、フィーダ部4から供給された用紙Sは、前後方向に延びる用紙Sの搬送経路Pを通ってレジストローラ18および画像形成部5を通過する。そして、搬送経路P上のレジストローラ18が設けられた位置には、レジストローラ18の直前および直後における、用紙Sの前端の通過を検知するためのシート材検出装置100が設けられている。なお、シート材検出装置100は、搬送経路Pにおける用紙Sの幅方向中央付近に設けられており、レジストローラ18は、シート材検出装置100から、用紙Sの幅方向にずれた位置に配置されている。<シート材検出装置の構成>図2aに示すように、シート材検出装置100は、第1アクチュエータ110と、第2アクチュエータ120と、第3アクチュエータ130と、センサの一例としての光学式センサ140とを備えてなる。第1アクチュエータ110は、搬送経路P上を搬送されてくる用紙Sが当接することで回動動作する部材であり、搬送経路P上の用紙Sの搬送方向において、レジストローラ18の直前上流側に配置されている。第1アクチュエータ110は、レーザプリンタ1の装置本体に対し回動軸111周りに回動可能に支持されている。第1アクチュエータ110は、用紙Sが第1アクチュエータ110に当接していない初期状態において、回動軸111から上方に延びて搬送経路P内に位置する第1シート材当接部の一例としての第1用紙当接アーム112と、第1用紙当接アーム112から後方に突出して形成された第1駆動係合部113とを備える。第1駆動係合部113は、第1アクチュエータ110の用紙Sとの当接による回動動作により、第3アクチュエータ130に係合する部分である。なお、第1駆動係合部113は、必ずしも第1用紙当接アーム112から延びる必要はなく、回動軸111から延びるように形成されていてもよい。第2アクチュエータ120は、搬送経路P上を搬送されてくる用紙Sが当接することで回動動作する部材であり、搬送経路P上における第1アクチュエータ110の下流側で、また、レジストローラ18の直後下流側に配置されている。なお、第2アクチュエータ120と第1アクチュエータ110の搬送経路Pに沿った間隔は、レーザプリンタ1で用いられる用紙Sのうち、最も搬送方向の長さが短いものの長さよりも小さい。第2アクチュエータ120は、レーザプリンタ1の装置本体に対し回動軸121周りに回動可能に支持されている。第2アクチュエータ120は、用紙Sが第2アクチュエータ120に当接していない初期状態において、回動軸121から上方に延びて搬送経路P内に位置する第2シート材当接部の一例としての第2用紙当接アーム122と、回動軸121から下方および前方に向かって延びて形成された第2駆動係合部123とを備える。回動軸121は、第1アクチュエータ110の回動軸111よりも、搬送経路Pの延びる方向の下流側にずれて配置され、回動軸111に比較すると若干下に位置している。第3アクチュエータ130は、用紙Sの搬送方向において第1アクチュエータ110と第2アクチュエータ120の間に配置され、回動軸131周りに回動可能にレーザプリンタ1の装置本体に支持されている。詳しくは、回動軸131は、第1アクチュエータ110の回動軸111よりも搬送経路Pの延びる方向の下流側にずれて位置している。また、回動軸131は、第2アクチュエータ120の回動軸121と比較すると、搬送経路Pの延びる方向の上流側でやや上に位置している。第3アクチュエータ130は、第1アクチュエータ110および第2アクチュエータ120が用紙Sに当接していない初期状態において、回動軸131のやや上で搬送経路Pの上流側へ向けて延びる平面部として形成された第1入力係合部132を有する。第1入力係合部132は、第1アクチュエータ110の第1駆動係合部113に係合する部分であり、第1アクチュエータ110の回動動作に連動して第3アクチュエータ130を回動させる駆動力の入力部として機能する。また、第3アクチュエータ130は、初期状態において回動軸131から下方に延びる被検知部の一例としての第1遮蔽アーム134と、回動軸131から斜め下前方に延びる被検知部の一例としての第2遮蔽アーム135とを備えている。第1遮蔽アーム134は、初期状態において光学式センサ140の検知領域に位置して光学式センサ140の検知用の光を遮蔽している。第2遮蔽アーム135は、後述するように、第1アクチュエータ110および第2アクチュエータ120が用紙Sに当接しているときに光学式センサ140の検知領域に位置して検知用の光を遮蔽する役割を果たす。また、後述するように、第1遮蔽アーム134と第2遮蔽アーム135とは、回動軸131から延びる方向が異なることで、これらの間に形成される空間が光学式センサ140の検知領域に位置したときに検知用の光が通過するのを許容するようになっている。第1遮蔽アーム134は、第3アクチュエータ130が第1アクチュエータ110の回動動作により回動させられたときに、第2アクチュエータ120の第2駆動係合部123に向かうような方向に延びて形成されており図2b参照、第2駆動係合部123と係合することで、第2アクチュエータ120の回動動作により第3アクチュエータ130を回動させる役割を果たす。すなわち、第1遮蔽アーム134の先端部133は第2入力係合部として機能する。上記の第1アクチュエータ110、第2アクチュエータ120および第3アクチュエータ130は、詳細は図示しないが、それぞれトーションスプリングおよびストッパにより図2aに示す姿勢になるように付勢されている。すなわち、トーションスプリングにより、それぞれ、図2aの反時計回り方向に回転トルクが与えられており、図2aの姿勢で静止するようにこの回転トルクによる回転を規制するストッパが設けられている。なお、第1アクチュエータ110、第2アクチュエータ120および第3アクチュエータ130は、外力が与えられない状態で図2aの姿勢になるようになっていればよいので、スプリングを用いずに、自重により図2aの姿勢になるような重量バランスとされているのでもよい。光学式センサ140は、図示しない発光部および受光部を有して、発光部から発した光を受光部で受光できるか否かにより、発光部と受光部の間の部材の有無を検出する公知のセンサである。光学式センサ140は、本実施形態においては、受光部が発光部から発した光を受光したときにオンの状態であり、受光しないときにオフの状態であるとするが、いずれをオンまたはオフと呼ぶかは、任意である。光学式センサ140の発光部および受光部が対面する部分には、初期状態における第3アクチュエータ130の第1遮蔽アーム134が位置し、第2アクチュエータ120が用紙Sに当接しているときに第3アクチュエータ130の第2遮蔽アーム135が位置する。すなわち、光学式センサ140のオン/オフ状態が切り替わることで第3アクチュエータ130の回動を検出することができる。光学式センサ140のオン/オフ状態は、画像形成部5の動作を制御するため、制御装置CUが検知する。<制御装置の構成>制御装置CUは、レーザプリンタ1の各部の動作を制御する装置であり、本発明に関連する構成としては、光学式センサ140の検出結果に基づいて、画像形成部5の画像形成タイミングを制御する。このため、制御装置CUは、CPU,RAM,ROMなどを含み、ROMに記憶されたプログラムを実行することで、各処理を実行する。具体的には、制御装置CUは、光学式センサ140のオン/オフ状態の一方であるオフ状態から、他方であるオン状態への切り替わりに基づき、この切り替わりから予め定められた所定時間が経過したときにレジストローラ18の動作を停止状態から搬送状態へ切り替えるように構成されている。また、制御装置CUは、光学式センサ140のオン/オフ状態の他方であるオン状態から、一方であるオフ状態への切り替わりに基づき、この切り替わりから予め定められた画像形成部5による画像形成動作を開始するように構成されている。具体的には、当該所定時間が経過したときに画像形成部5における感光体ドラム32の、スキャナ20による露光を開始する。以上のように構成されたレーザプリンタ1におけるシート材検出装置100および当該シート材検出装置100の検出結果によるレーザプリンタ1の動作を図1から図3を参照しながら説明する。レーザプリンタ1に、印刷の指令が入力されると、図1に示すように、レーザプリンタ1は、フィーダ部4により給紙トレイ12から用紙Sを一枚ずつピックアップし、画像形成部5を通る搬送経路Pに用紙Sを供給するS101。各ステップについては図3参照。。このとき、制御装置CUは、レジストローラ18を停止させており、用紙Sは搬送されるにしたがい、図2aに示すように、前端S1が搬送経路Pを通ってシート材検出装置100の第1アクチュエータ110の直前まで到達する。用紙Sの前端S1が第1アクチュエータ110に到達する前は、シート材検出装置100の第1アクチュエータ110、第2アクチュエータ120および第3アクチュエータ130は、トーションスプリングおよびストッパにより図2aの姿勢で静止しており、光学式センサ140は、オフ状態となっている。そして、制御装置CUは、光学式センサ140がオンになるのを待っているS102。用紙Sがさらにフィーダ部4により搬送されると、図2bに示すように、用紙Sの前端S1が第1アクチュエータ110の第1用紙当接アーム112に当接し、第1アクチュエータ110を図2bにおける時計回りに回動させる。これにより、第1アクチュエータ110の第1駆動係合部113は、第3アクチュエータ130の第1入力係合部132に係合し、第1入力係合部132を押すことで、第3アクチュエータ130が反時計回りに回動する。第3アクチュエータ130の回動により、光学式センサ140の検知領域から第1遮蔽アーム134が離脱して、光学式センサ140をオフ状態からオン状態に切り替える。また、第1遮蔽アーム134の先端は、第2アクチュエータ120の第2駆動係合部123に対面する。制御装置CUは、光学式センサ140がオンに切り替わったことを検知すると、用紙Sの先端S1が第1アクチュエータ110を通過したと判定するS102:YES。その後、制御装置CUは、ステップS103に進み、タイマをスタートさせて、所定時間の経過を随時判定するS103。そして、用紙Sの前端S1は、停止しているレジストローラ18に当接し、用紙Sの斜行が修正される。用紙Sの斜行が十分修正できる程度の所定時間が経過するとS103,Yes、制御装置CUは、レジストローラ18を制御してレジストローラ18を回転させるS104。制御装置CUは、この後、画像形成のタイミングを計るための起算点としての光学式センサ140のオフ状態を待機するS105。レジストローラ18の回転により、用紙Sはさらに搬送されて、用紙Sの前端S1は、第2アクチュエータ120の第2用紙当接アーム122に当接し、図2cに示すように、第2アクチュエータ120が時計回りに回動する。第2アクチュエータ120の第2駆動係合部123は、第3アクチュエータ130の第1遮蔽アーム134の先端部133に係合し、第1遮蔽アーム134を持ち上げることで、第3アクチュエータ130が反時計回りに回動する。この第3アクチュエータ130の回動により、今度は、第2遮蔽アーム135が光学式センサ140の検知領域に位置して、光学式センサ140をオン状態からオフ状態へ切り替える。制御装置CUは、光学式センサ140がオフに切り替わったことを検知すると、用紙Sの先端S1が第2アクチュエータ120を通過したと判定するS105:YES。その後、制御装置CUは、タイマをスタートし、画像形成のタイミングを計るための所定時間の計測を開始するS106。そして、所定時間が経過するとS106,Yes、制御装置CUは、スキャナ20により信号を出力して、感光体ドラム32の露光を開始し、プロセスカートリッジ30などの画像形成部5の他の装置をも制御して画像形成を実行する。以上のようなシート材検出装置100の動作により、シート材検出装置100は、オフ状態からオン状態への切り替わりにより、用紙Sの前端S1が第1アクチュエータ110を通過したことを検出でき、オン状態からオフ状態への切り替わりにより、用紙Sの前端S1が第2アクチュエータ120を通過したことを検出できる。なお、用紙Sがさらに搬送されて、後端S2が第1アクチュエータ110を通過したときには、図示はしないが第1アクチュエータ110のみが図2aの初期状態に戻る。このとき、光学式センサ140の状態は変化しない。そして、後端S2が第2アクチュエータ120を通過すると第2アクチュエータ120と第3アクチュエータ130が初期状態に戻り、このとき、光学式センサ140は、短時間にオフ→オン→オフと切り替わる。この、短い所定時間の間のオフ→オン→オフという連続した切り替わりにより、制御装置CUは、後端S2が第2アクチュエータ120を通過したと判定する。そして、上記のシート材検出装置100の検出結果により、画像形成部5が、用紙Sの搬送との同期をとって画像形成を実行することができる。以上のような本発明の実施形態によれば、光学式センサ140を1つだけ設けることでも、搬送経路Pにおけるレジストローラ18の直前および直後の2つの位置における用紙Sの前端S1の通過を検出することができる。すなわち、従来よりも光学式センサ140の数を少なくすることでシート材検出装置100のコストダウンを図ることができる。また、上記のシート材検出装置100は、第1アクチュエータ110と第2アクチュエータ120とが、用紙Sの当接により第3アクチュエータ130を回動させる方向が共に反時計回りで同じであるため、第2アクチュエータ120で第3アクチュエータ130を回動させる際に、第1アクチュエータ110からの反力を受けずに比較的軽い力で動かすことができる。以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、実施形態においては、センサの一例として光学式センサ140を例示したが、センサは、磁気を利用した金属の近接、離間を検出するセンサや、接触式により、スイッチを操作するセンサであってもよい。また、本発明の画像形成装置はモノクロのレーザプリンタに限らず、カラープリンタや、他の方式のプリンタでも適用できるし、複合機、コピー機などにも適用できる。また、シート材検出装置は、レーザプリンタ1の一部品として構成した例を示したが、本発明のシート材検出装置は、プリンタにおける用紙の検出だけでなく、工場におけるシート状の部材の検出などにも用いることができる。すなわち、独立した装置として構成することもできる。また、この独立した装置として構成するときには、センサの出力値が入力されて、シート材の動作を判定する制御装置を設けてもよい。この制御装置は、例えば、このプログラムされたコンピュータや、専用の回路からなり、図4に示した表に判定基準の一例を示すように、センサのオン/オフ状態の一方から他方への切り替わりにより、シート材の前端が第1アクチュエータを通過したことを判定し、センサのオン/オフ状態の他方から一方への切り替わりにより、シート材の前端が第2アクチュエータを通過したことを判定するように構成する。また、判定手段は、センサのオン/オフ状態の、所定時間内における一方、他方、一方の順の連続した切り替わりにより、シート材の後端が第2アクチュエータを通過したことをさらに判定するように構成してもよい。前記した実施形態においては、図1および図2において、第1アクチュエータ110、第2アクチュエータ120および第3アクチュエータ130の回動軸111,121,131が、用紙Sの幅方向に沿っていて、互いに平行であることを前提に説明したが、これらの3つの部材の回動軸111,121,131は、平行でなくても構わない。例えば、用紙Sの幅方向に対し若干斜めであってもよいし、第3アクチュエータ130は、第1アクチュエータ110および第2アクチュエータ120の回動軸111,121に直交する、例えば、図1における上下方向に沿った軸周りに回動してもよい。さらに、センサのオン/オフ状態は、前記した実施形態と正反対になるように構成されていてもよい。例えば、図5a~cに示したように、光学式センサ140の位置を前方にずらせば、用紙Sが第1アクチュエータ110および第2アクチュエータ120に当接していない初期状態において、光学式センサ140の出力がオンとなり、用紙Sが第1アクチュエータ110に当接したときに光学式センサ140の出力がオフとなり、用紙Sが第2アクチュエータ120に当接したときに光学式センサ140の出力がオンとなるように構成できる。また、この構成では、用紙Sの後端S2が第2アクチュエータ120を通過すれば光学式センサ140の出力が、短時間にオン→オフ→オンと切り替わる。"