"複数の蓄電池を含む蓄電池ユニット群と、互いに並列接続される複数の蓄電池ユニット群に対する1つの全体充放電制御指令を、前記複数の蓄電池ユニット群のそれぞれの状況に合わせて複数の集合体充放電制御指令に分割して、前記複数の蓄電池ユニット群のそれぞれに与えるマスタコントローラと、を備え、前記マスタコントローラは、前記複数の蓄電池ユニット群の内の1つの当該蓄電池ユニット群が、前記与えられた集合体充放電制御指令実行の途中において、当該蓄電池ユニット群の充放電状態を予め定められた所定充放電状態に所定期間の間維持する必要があるときに、当該蓄電池ユニット群に与えられる前記集合体充放電制御指令を他の前記蓄電池ユニット群に与えられる前記集合体充放電制御指令と異ならせる調整を行うことを特徴とする蓄電池集合体制御システム。請求項1に記載の蓄電池集合体制御システムにおいて、前記マスタコントローラは、前記全体充放電制御指令について、前記全体充放電制御指令の充放電開始時間および終了時間と、その全体充放電制御指令によって変化する蓄電池の電圧変化量と、を取得する全体充放電制御指令取得部と、当該蓄電池ユニット群について、前記所定充放電状態の値と、前記所定期間の開始時間および終了時間とを取得する手段と、当該蓄電池ユニット群に対する前記集合体充放電制御指令を、前記全体充放電制御指令の前記充放電開始時間から当該蓄電池ユニット群の前記所定期間の前記開始時間までの期間について、前記全体充放電制御指令の前記複数の蓄電池ユニット群の全体に対する平均充放電電力に比べて多い充放電電力で充放電を行い、前記所定期間の間は充放電を停止し、前記所定期間の終了時間から前記全体充放電制御指令の前記充放電終了時間までの期間について、前記全体充放電制御指令についての前記平均充放電電力に比べて多い充放電電力で充放電を行うものとして設定する増加充放電制御指令設定手段と、当該蓄電池ユニット群以外の前記蓄電池ユニット群に対する前記集合体充放電制御指令を、前記全体充放電制御指令の前記充放電開始時間から当該蓄電池ユニット群の前記所定期間の前記開始時間までの期間について、前記全体充放電制御指令についての前記平均充放電電力に比べて少ない充放電電力で充放電を行い、前記所定期間の間は前記平均充放電電力よりも多い充放電電力で充放電を行い、前記所定期間の終了時間から前記全体充放電制御指令の充放電終了時間までの期間について、前記平均充放電電力に比べて少ない充放電電力で充放電を行うものとして設定する低減充放電制御指令設定手段と、を有することを特徴とする蓄電池集合体制御システム。請求項2に記載の蓄電池集合体制御システムにおいて、前記蓄電池ユニット群は電力変換器に接続され、前記マスタコントローラは、前記電力変換器に対し前記集合体充放電制御指令を与えることを特徴とする蓄電池集合体制御システム。請求項3に記載の蓄電池集合体制御システムにおいて、前記蓄電池ユニット群は、互いに並列接続される複数の蓄電池ユニットから構成され、前記複数の蓄電池ユニットのそれぞれは、互いに並列接続される複数の蓄電池パック列から構成され、前記複数の蓄電池パック列のそれぞれは、互いに直列接続される複数の蓄電池パックから構成されることを特徴とする蓄電池集合体制御システム。請求項1に記載の蓄電池集合体制御システムにおいて、前記マスタコントローラは、当該蓄電池ユニット群の充放電状態を前記所定充放電状態に前記所定期間の間維持する必要があるときに、前記全体充放電制御指令を変更しないで、前記集合体充放電制御指令の前記調整を行うことを特徴とする蓄電池集合体制御システム。蓄電池を並列接続するときの電圧差を解消するには、電圧均等化回路を用いればよいが、システム構成が複雑になる。複数の蓄電池を組み合わせるときに、複数の蓄電池を単純に並列接続すれば、それによって電圧の高い蓄電池と電圧の低い蓄電池との間で充放電電流が流れるので、電圧均等化が行われる。その場合に、あまり電圧差があるとその電圧差を補償するための充放電電流が過大になるので、別の手段を用いて、予めある程度電圧差を小さくし、その段階で、蓄電池相互を接続することが好ましい。このようにして、複数の蓄電池を組み合わせるときに電圧均等化が行われて蓄電池集合体になると、その後に通常の充放電を行っても、蓄電池の間の電圧差はほとんど生じない。ところで、蓄電池集合体になった後に、これを構成する蓄電池に故障、劣化、あるいは寿命等の不具合が生じると、他の蓄電池との間に電圧差が生じる。その不具合が生じた蓄電池が他の蓄電池と直列接続されていると、その直列接続の間では充放電電流は同じであるので、充放電電流の制御だけでは、この電圧差を解消することができない。不具合が生じた蓄電池を新しい蓄電池と交換することが考えられる。しかし、その新しい蓄電池が他の蓄電池と電圧差があると、やはり、その電圧差が解消されない。また、不具合が生じた蓄電池のみならず、直列接続されている全部の蓄電池をまとめて蓄電池列ごと、新しい蓄電池列と交換することが考えられる。この場合には、一の蓄電池列における蓄電池間の電圧差は問題とならない。しかし蓄電池列が他の蓄電池列と並列接続されて用いられるときは、新しい蓄電池列の電圧が他の蓄電池列の電圧と異なると、蓄電池列の並列接続の際に、電圧差を解消するために充放電電流が流れる。この充放電電流が過大にならないようにするには、新しい蓄電池列の電圧を、他の蓄電池列の電圧に予め近づけておく必要がある。このように、一旦蓄電池集合体になった後でも、蓄電池間の電圧差を解消する処理が必要になる。本発明の目的は、蓄電池集合体になった後でも電圧均等化処理を適切に実行することができる蓄電池集合体制御システムを提供することである。本発明に係る蓄電池集合体制御システムは、複数の蓄電池を含む蓄電池ユニット群と、互いに並列接続される複数の蓄電池ユニット群に対する1つの全体充放電制御指令を、複数の蓄電池ユニット群のそれぞれの状況に合わせて複数の集合体充放電制御指令に分割して、複数の蓄電池ユニット群のそれぞれに与えるマスタコントローラと、を備え、マスタコントローラは、複数の蓄電池ユニット群の内の1つの当該蓄電池ユニット群が、与えられた集合体充放電制御指令実行の途中において、当該蓄電池ユニット群の充放電状態を予め定められた所定充放電状態に所定期間の間維持する必要があるときに、当該蓄電池ユニット群に与えられる集合体充放電制御指令を他の蓄電池ユニット群に与えられる集合体充放電制御指令と異ならせる調整を行うことを特徴とする。上記構成により、複数の蓄電池ユニット群の内の1つの当該蓄電池ユニット群が、与えられた集合体充放電制御指令実行の途中において、当該蓄電池ユニット群の充放電状態を予め定められた所定充放電状態に所定期間の間維持する必要があるときに、当該蓄電池ユニット群に与えられる集合体充放電制御指令を他の蓄電池ユニット群に与えられる集合体充放電制御指令と異ならせる調整を行う。例えば、蓄電池ユニット群の内の1つの蓄電池を交換するときは、蓄電池ユニット群の充放電状態を新しい蓄電池の充放電状態に予め合わせておくと、その蓄電池ユニットの中で新しい蓄電池と他の蓄電池との間に充放電状態の差がないようにできる。このようにすると、蓄電池交換を行っても、それによる電圧差の発生を抑制することができる。そのためには、新しい蓄電池の充放電状態を所定の充放電状態として、蓄電池交換を行う蓄電池ユニット群をその所定の充放電状態にし、その状態で所定期間維持し、その所定期間内で蓄電池交換を行うようにすればよい。このことを、蓄電池集合体全体の充放電運転をしながら行うには、蓄電池集合体全体に対する全体充放電制御指令の内容を変更しないように、各蓄電池ユニット群のそれぞれに対する集合体充放電制御指令を工夫する。例えば、蓄電池交換を行う蓄電池ユニット群は、所定期間の間充放電を行わないので、その所定期間の間は他の蓄電池ユニット群で、全体充放電制御指令の内容を実行する。このようにして、蓄電池集合体になった後でも電圧均等化処理を適切に実行することができる。以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、マスタコントローラからの集合体充放電制御指令が電力変換器に与えられ、これに従って電力変換器に接続される蓄電池ユニット群の充放電が行われるとして説明するが、これは説明のための例示であって、蓄電池ユニット群の充放電がマスタコントローラから与えられるものとしても構わない。また、蓄電池集合体の階層構造を、蓄電池集合体-蓄電池ユニット群-蓄電池ユニット-蓄電池パック列-蓄電池パック-単位蓄電池として述べるが、これは説明のための例示であって、複数の蓄電池を含む蓄電池集合体であればよい。また、以下では、蓄電池交換のため、蓄電池ユニット群を所定の充放電状態として所定期間維持するとして述べるが、蓄電池交換以外のためでも構わない。例えば、メンテナンスのため、あるいは検査のため等であってもよい。以下では、蓄電池としてリチウムイオン電池を説明するが、これ以外の2次電池であってもよい。例えばニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池等であってもよい。蓄電池集合体とするのは、負荷の必要電力に対応するための電圧と電流とを得るためであるので、蓄電池集合体を構成する単位蓄電池の数、単位蓄電池を組み合わせた蓄電池パックの数、蓄電池パックを組み合わせた蓄電池ユニットの数等は、蓄電池集合体制御システムの仕様に応じ適宜なものとできる。また、以下で、蓄電池集合体と接続される電力源として、太陽光発電電力と外部商用電力を説明するが、これ以外の電力源、例えば風力発電電力等であってもよい。また、以下で述べる抵抗値、電圧値等は、説明のための例示であり、蓄電池集合体制御システムの電力仕様等に応じ適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。図1は、蓄電池集合体制御システム10の構成を示す図である。蓄電池集合体制御システム10は、複数の蓄電池を組み合わせた蓄電池集合体と、電力源と、負荷との間の電力管理を通して、蓄電池集合体の最適な充放電制御を行うシステムである。電力源として、外部商用電源12と、太陽光発電システム14を含む。外部商用電源12は、単相または三相の交流電力源であり、電力需給の変動に合わせて、水力発電、原子力発電、火力発電等の様々な発電方式で発電された電力を組み合わせて、外部の電力会社から供給される。太陽光発電システム14は、例えば、数MWの大規模なシステムである。負荷16は、ここでは工場の負荷が図示されている。工場の負荷としては、機械設備の他、一般照明、一般空調、厨房器具、サーバやPC等の事務機器、工場内空調等を含む。蓄電池集合体制御システム10において、蓄電池集合体の最適な充放電制御を行うため、図示されていないシステムコントローラによって、電力源側の供給電力情報データと、負荷側の負荷電力情報データと、蓄電池集合体側の蓄電池電力情報データとに基づいて、これらの電力管理全体に対する1つの充放電制御指令である全体充放電制御指令が生成される。全体充放電制御指令は、例えばXXkWでYY秒間充電すること、電圧がZZVになるまでXXkW充電すること等の指令である。マスタコントローラ20は、図示されていないシステムコントローラから受け取った1つの全体充放電制御指令に基づいて、HUB22を介して、電力変換器管理部24に集合体充放電制御指令を送信する機能を有する制御装置である。電力変換器管理部24は、8つの電力変換器26の動作状態を管理する管理装置である。電力変換器26は、外部商用電源12の交流電力と蓄電池の直流電力との間の電力変換、あるいは太陽光発電システム14の電圧と蓄電池の電圧との間の電圧変換、あるいは蓄電池の電圧と負荷16の電圧との間の電圧変換を行う機能を有し、双方向AC/DCコンバータ、双方向DC/DCコンバータ等のコンバータである。具体的には、実際に行われる変換の内容に応じて、用いられるコンバータの種類が選択される。電力変換器管理部24は、マスタコントローラ20からの集合体充放電制御指令に合わせるように、蓄電池集合体の全体を8つに分けて、その8つのそれぞれに1つの電力変換器26を割り当てて電力管理を行う管理装置である。図1では、蓄電池集合体の全体の内で、1つの電力変換器26に接続される蓄電池集合体が図示されている。1つの電力変換器26には、5つの蓄電池ユニット40が接続される。1つの電力変換器26について、この5つの蓄電池ユニット40が接続されるが、この他に、各蓄電池ユニット40ごとに、スイッチ基板50とサブコントローラ30が設けられる。そこで、1つの電力変換器26について設けられる5つの蓄電池ユニット40、5つのスイッチ基板50、5つのサブコントローラ30の集合体を、図1では便宜上まとめて、蓄電池ユニット群29として示した。マスタコントローラ20からの集合体充放電制御指令は、1つの電力変換器26とそれに関係する蓄電池ユニット群29に対する指令である。充放電メインバス28は、1つの電力変換器26と5つの蓄電池ユニット40を接続する電力バスで、5つの蓄電池ユニット40は、この充放電メインバス28に互いに並列接続される。具体的には、各蓄電池ユニット40は、スイッチ基板50を介して充放電メインバス28に接続される。ここで、スイッチ基板50は、サブコントローラ30によって制御される。このように、1つの蓄電池ユニット40には、スイッチ基板50とサブコントローラ30が付属するので、これらは、1つのラックにまとめられる。蓄電池ユニット40は、予め定められた個数の蓄電池パック42を直列接続した蓄電池パック列44を、予め定めた列数で並列に接続して構成される。図1の例では、5つの蓄電池パック42を直列接続して1つの蓄電池パック列44を形成し、その蓄電池パック列44を4列並列接続して、1つの蓄電池ユニット40が構成される。すなわち、1つの蓄電池ユニット40は、20の蓄電池パック42から構成されることになる。なお、1つの蓄電池パック42は、例えば、約300のセルと呼ばれる単位蓄電池から構成される。各単位蓄電池は、端子電圧が1Vから4Vのリチウムイオン電池である。蓄電池パック列44を構成する5つの蓄電池パック42のそれぞれの端子間電圧はセル電圧として、図示されていない電圧検出器によって検出される。また、蓄電池パック42の温度はパック温度として図示されていない温度検出器によって検出される。また、各蓄電池パック列44に流れる電流はパック列電流として、図示されていない電流検出器によって検出される、これらのデータは、その蓄電池ユニット40を管理するサブコントローラ30に伝送される。スイッチ基板50は、蓄電池ユニット40と、充放電メインバス28との間に配置される回路基板で、図1では図示されていないが複数の保護抵抗と、複数のスイッチ56を含む。ここで、保護抵抗は、蓄電池ユニット40において4つ並列接続される蓄電池パック列44の間の電圧差を揃えるときに過大な電流が流れないようにするために設けられる抵抗素子である。スイッチ56は、蓄電池パック列44の間の電圧差が予め定めた閾値電圧差以下になったときに、その蓄電池パック列44を充放電メインバス28に接続するための素子である。スイッチ56は、各蓄電池パック列44の充放電端子と充放電メインバス28との間にそれぞれ1ずつ設けられる。場合によっては、充電と放電とを区別して、1つの蓄電池パック列44に対して2つずつスイッチを設けるものとしてもよい。ここでは上記の目標電圧差である。例えば、標準的な値として、閾値電圧差を±1Vとすることができる。このように、蓄電池ユニット40においては、各蓄電池パック列44を単位として、保護抵抗の機能を用いてそれぞれの蓄電池パック列44の充放電端子の電圧を揃え、閾値電圧差に収まったところでその蓄電池パック列44についてのスイッチ56をオンする制御が行われる。この観点から、各蓄電池パック列44を、蓄電池ユニット40における蓄電池制御単位と呼ぶことができる。サブコントローラ30は、蓄電池ユニット40を構成する4つの蓄電池パック列44のパック列電流データと、各蓄電池パック列44を構成する5つの蓄電池パック42のセル電圧とパック温度データを取得し、適当な伝送タイミングでマスタコントローラ20に伝送する機能を有する。また、各蓄電池パック列44を構成する5つの蓄電池パック42のセル電圧から、各蓄電池パック列44の電圧を算出して監視する機能を有する。サブコントローラ30は、さらに、スイッチ56の動作を制御する機能を有する。すなわち、上記のように、保護抵抗の作用によって、各蓄電池パック列44の間の電圧差が少なくなって、予め定められた閾値電圧差以下となるときに、電圧の高い蓄電池パック列44から順に、該当するスイッチ56をオンさせる。閾値電圧差は、標準的な値として、上記のように、±1Vとすることができる。サブコントローラ30によるスイッチ56のオンによって、該当する蓄電池パック列44は、保護抵抗を介さずに、直接充放電メインバス28に接続され、充放電メインバス28の電圧に一気になる。つまり、その蓄電池パック列44の充放電端子と、充放電メインバス28との間の電圧差はなくなる。これによって、その蓄電池パック列44は、充放電メインバス28を介して、電力変換器26の充放電に寄与することができるようになる。上記のように、蓄電池集合体は、5つの蓄電池パック42が直列接続された蓄電池パック列44を蓄電池制御単位として、4つの蓄電池パック列44を並列接続した蓄電池ユニット40をスイッチ基板50とサブコントローラ30を用いて、電圧均等化を含めて管理している。通常、1つの蓄電池パック列44を構成する5つの蓄電池パック42の電圧は全て揃っていて、電圧が不揃いになることはない。しかし、何かの原因で一度不揃いになると、1つの蓄電池パック列44において直列接続されている各蓄電池パック42に流れる電流は同じであるので、充放電制御のみではその不揃いを解消することができない。一方で、1つの蓄電池ユニット40を構成する蓄電池パック42の寿命が近づいたら、一斉に交換することを想定しているが、何かの不都合の事情によっては、1つの蓄電池パック42のみを交換することも考えられる。そのような場合に交換した1つの蓄電池パック42が、他の蓄電池パック42と電圧が異なっていると、上記のように電圧不揃いがそのままでは解消されない。そこで、交換する際には、1つの蓄電池ユニット40を構成する20の全部の蓄電池パック42について、新しい蓄電池パック42の電圧と同じ電圧になるように予め調整してから交換する必要がある。また、20の蓄電池パック42を一斉に交換する場合にも、蓄電池パック42の交換後に、他の蓄電池ユニット40の蓄電池パック列44の電圧との間に電圧差があると、その電圧差を解消するために充放電電流が流れる。この電圧均一化のために流れる充放電電流は、電圧の高い蓄電池パック列44から電圧の低い蓄電池パック列44に流れるもので、蓄電池集合体を運転するときの充放電電流とは別のものである。なお、電圧均一化のためにスイッチ56をオフして、蓄電池ユニット40の間を保護抵抗で接続する場合には、電圧均一化のための過大な電流は抑制される。その場合には、保護抵抗を介して流れる小さい電流によって電圧が揃うには相当の時間を要する。その間は充放電に寄与しなくなる。このような無駄を少なくするためにも、予め電圧を揃えることが望ましい。このように、電圧均一化のための充放電電流が流れるのを防ぐため、また保護抵抗を介しての電流による電圧均一化による無駄を少なくするためには、1つの蓄電池ユニット40を構成する各蓄電池パック42の電圧を、新しい蓄電池パック42と同じ電圧となるように予め調整してから、不具合のある蓄電池パック42を取り外すことが望ましい。新しい蓄電池パック42は、工場出荷の段階で、標準的な充放電状態となるように予め充放電が行われている。一例をあげると、蓄電池パック42の仕様上の満充電状態と完全放電状態との中間の半充電状態を標準的な充放電状態とすることができる。充放電状態は、満充電状態を100、完全放電状態を0とする充放電状態StateOfCharge:SOCまたは、蓄電池パック42の開放電圧で表すことができる。具体的な数字の1例をあげると、ある蓄電池パック42では、標準的な充放電状態は、SOC50、開放電圧で48.3Vと定められ、この状態で工場出荷される。これらの数値は説明のための例示であって、勿論蓄電池パック42の仕様によって、これとは異なる数値であってもよい。図1では、1つの電力変換器26に接続される蓄電池ユニット群29について、5つの蓄電池ユニット40が示されるが、その5つの蓄電池ユニット40の内の1つに、不具合が生じた蓄電池パック80があることが示されている。図2は、不具合が生じた蓄電池パック80を交換するために、その蓄電池パック80が含まれる蓄電池ユニット群82を他の7つの蓄電池ユニット群84と区別する様子が示される。また、その蓄電池パック80が含まれる蓄電池ユニット群82が接続される1つの電力変換器86が、他の7つの電力変換器88と区別されることが示される。この区別は、蓄電池集合体全体を運転しながら、不具合のある蓄電池パック80を交換するために、蓄電池集合体制御システム10によって、充放電制御を行うためである。上記のように、不具合のある蓄電池パック42の交換は、蓄電池ユニット40を構成する20の蓄電池パック42の電圧を新しい蓄電池パック42の電圧に予め揃えておくことが必要である。したがって、不具合のある蓄電池パック42を交換する前段階として、その不具合のある蓄電池パック42が含まれる蓄電池ユニット群29の全体を、新しい蓄電池パック42の電圧に揃えておく処理が行われる。そのために、不具合のある蓄電池パック42を含む蓄電池ユニット群82が他の7つの蓄電池ユニット群84と区別された処理が行われる。そして、そのために、蓄電池ユニット群82が接続される電力変換器86に対するマスタコントローラ20からの集合体充放電制御指令が、他の蓄電池ユニット群84が接続される他の電力変換器88に対する集合体充放電制御指令と異なる処理が行われる。蓄電池集合体全体を運転しながら、不具合のある蓄電池パック80を交換するための手順は、具体的には次のようにして行われる。まず、不具合のある蓄電池パック42が含まれる蓄電池ユニット群82を特定し、その蓄電池ユニット群82が接続される電力変換器86を特定する電力変換器の特定工程。この工程は、蓄電池パック42の識別情報を入力することで、蓄電池集合体制御システム10の蓄電池電力情報データ蓄電池情報から特定することができる。次に、新しい蓄電池パック42に交換するために、特定された蓄電池ユニット群82に対する充放電状態の目標値として、所定充放電状態の値を取得する。具体的には、新しい蓄電池パック42の電圧を目標電圧とする目標電圧取得工程。上記の例では、目標SOC=50に対応する目標電圧=48.3Vを取得する。次に、蓄電池パック80を交換するための期間を設定する。蓄電池パック交換の間は、蓄電池ユニット群82を上記所定充放電状態の値に維持することになる。そこで、その所定充放電状態に維持する期間を所定期間として、その所定期間の開始時間および終了時間とを取得する所定条件取得工程。例えば、蓄電池パック80の交換に40分を要するとすると、所定期間が40分で、所定充放電状態は、蓄電池パック42の電圧で48.3Vである。開始時間と終了時間の具体的な値は、後述の全体充放電制御指令の内容をみて定めることができる。これらの条件を取得すると、現在の全体充放電制御指令について、全体充放電制御指令の充放電開始時間および終了時間と、その全体充放電制御指令によって変化する蓄電池の電圧変化量を取得する全体充放電制御指令取得工程。全体充放電制御指令は、一般的には、XXkWでYY秒間充電すること、電圧がZZVになるまでXXkW充電することのように、電力値と時間、電力値と目標電圧の内容が多い。ここでは、説明のために、例えば、午前10時から正午までに、電圧が51.3Vから46.3Vとなるように放電するとの全体充放電制御指令であるとする。ここでは、電圧変化量が蓄電池パック42の電圧変化量で示されている。この場合には、放電開始時間が午前10時、終了時間が12時、蓄電池パック42の電圧変化量が5.0Vであるので、これを全体充放電制御指令の内容として取得する。なお、一定電流で放電しても、電圧は直線的に低下するわけではないが、簡単のため、電圧は放電時間に応じて直線的に変化するものとして説明する。そして、全体充放電制御指令をそのままとして、蓄電池ユニット群82に与えられる集合体充放電制御指令を他の蓄電池ユニット群84に与えられる集合体充放電制御指令と異ならせる調整を行う充放電調整工程。通常の場合の充放電制御では、8つの蓄電池ユニット群29が同じような状態であるときには、各電力変換器26にそれぞれ与えられる集合体充放電制御指令は、全体充放電制御指令を8つに均等に分けたものになる。上記の例の場合は、電圧変化量で指示されているので、全ての電力変換器26に、午前10時から正午までに、電圧が51.3Vから46.3Vとなるように放電するの内容の集合体充放電制御指令が与えられる。もっとも、場合によって、全体充放電制御指令を修正し、その修正後の内容に基づいて集合体充放電制御指令の調整を行うものとできる。充放電調整工程では、この内容を変更せずに、蓄電池ユニット群82の充放電についての経時変化を、他の蓄電池ユニット群84の充放電についての経時変化と異ならせる処理が行われる。図3は、その様子を説明する図である。ここでは、横軸に時間、縦軸に蓄電池パック42の充放電状態としての電圧が取られている。横軸の時間について、時間t1は、放電開始時間で、t4が放電終了時間で、上記の例では、t1が10時、t4が12時である。t2からt3の期間が、蓄電池パック80の交換のための所定期間である。縦軸の時間について、V1とV2が集合体充放電制御指令に含まれる電圧変化量に関するもので、上記の例ではV1が51.3V、V2が46.3Vである。V0は、所定充放電状態の値で、上記の例でV0=48.3Vである。全体充放電制御指令を実行する最も一般的な例は、上記の例で、V1=51.3V,t1=10時の点と、V1=46.3V,t4=12時の点を結ぶ放電特性線90に沿って充放電を実行することである。この放電特性線90が所定充放電状態の電圧を横切る時間を中心にして、t2からt3の所定期間が設定される。上記の例で計算すると、放電特性線90が所定充放電状態の電圧V0=48.3Vを横切る時間は11時12分である。そこで、所定期間の開始時間t2=10時52分、終了時間t3=11時32分と設定される。これらの設定は、マスタコントローラ20によって実行される。このように、放電特性線90が所定充放電状態の電圧を横切る時間を中心にして所定時間を設定することが望ましいが、事情によって作業開始時間と作業終了時間を少しずらす必要があることがある。その場合には、所定期間の前後の放電レートを調整することで、所望の作業開始時間、作業終了時間に合わせる。具体的には、作業開始時間を入力すると、放電曲線を自動計算する。所定期間から作業開始時間、作業終了時間をずらすことができないときは、アラームを出力する等で対応する。これらの処理もマスタコントローラ20によって実行される。そして、不具合のある蓄電池パック80を含む蓄電池ユニット群82が接続される電力変換器86に対する集合体充放電制御指令は、図3の放電特性線92のように与えられる。すなわち、全体充放電制御指令の放電開始時間t1から所定期間の開始時間t2までの期間については、全体充放電制御指令に相当する放電特性線90で示される放電電力に比べて多い放電電力で放電を行う。このことを示すために、図3では、放電特性線92の傾斜が放電特性線90の傾斜よりも大きくなっている。そして、所定期間の間であるt2からt3の間は充放電を停止する。図3では、放電特性線92が、t2からt3の間でV0に維持されていることが示されている。次に、所定期間の終了時間t3から全体充放電制御指令の放電終了時間t4までの期間については、全体充放電制御指令に相当する放電特性線90で示される放電電力に比べて多い放電電力で放電を行う。図3では、この期間において、放電特性線92の傾斜が放電特性線90の傾斜よりも大きいことが示されている。そして、不具合のある蓄電池パック80を含む蓄電池ユニット群82が接続される電力変換器86以外の7つの電力変換器88に対する集合体充放電制御指令は、図3の放電特性線94のように与えられる。すなわち、全体充放電制御指令の放電開始時間t1から所定期間の開始時間t2までの期間について、全体充放電制御指令に相当する放電特性線90で示される放電電力に比べて少ない放電電力で充放電を行う。このことを示すために、図3では、放電特性線94の傾斜が放電特性線90の傾斜よりも小さくなっている。放電電力の低減量は、放電特性線92と放電特性線90との差によって増加した放電電力の増加量にちょうど見合う量である。具体的には、放電特性線92によって増加される放電電力の1/7だけ、7つの電力変換器88のそれぞれの放電電力が低減される。そして、所定期間であるt2からt3の間は、全体充放電制御指令に相当する放電特性線90で示される放電電力に比べて多い放電電力で放電を行う。図3では、この期間において、放電特性線94の傾斜が放電特性線90の傾斜よりも大きいことが示されている。この期間の放電量は、7つの電力変換器88で、全体充放電制御指令で与えられる全放電電力をまかなうように設定される。すなわち、放電特性線90で示される放電電力の8/7倍の大きさに設定される。次に所定期間の終了時間t3から全体充放電制御指令の放電終了時間t4までの期間について、全体充放電制御指令に相当する放電特性線90で示される放電電力に比べて少ない放電電力で充放電を行う。このことを示すために、図3では、放電特性線94の傾斜が放電特性線90の傾斜よりも小さくなっている。放電電力の低減量は、t1からt2で説明した内容と同じで、放電特性線92によって増加される放電電力の1/7だけ、7つの電力変換器88のそれぞれの放電電力が低減される。このようにして、全体充放電制御指令の内容を変更せずに、t2からt3の間の所定期間について、蓄電池ユニット群82の放電を停止できる。この所定期間を利用して、蓄電池ユニット群82の内で、不具合のある蓄電池パック80を含む蓄電池ユニット40を取り外し、その蓄電池ユニット40の内の不具合のある蓄電池パック80を新しい蓄電池パック42と交換する。この交換の前後で、蓄電池パック80を含んでいる蓄電池ユニット40については、他の蓄電池パック42、および新しい蓄電池パック42の電圧は、全て所定充放電状態に対応する48.3Vである。したがって、交換後の蓄電池ユニット40の中では、蓄電池パック42の電圧が揃っている。そして、蓄電池パック42を交換した後の蓄電池ユニット40は、再び蓄電池ユニット群82に戻されるが、そのときに、この蓄電池パック42を交換した蓄電池ユニット40と、他の蓄電池ユニット40との間では、充放電状態が同じであるので、電圧差による充放電電流が流れない。そして、時間t3になれば、上記のように、蓄電池ユニット群82については放電電流が増加され、蓄電池ユニット群84については放電電流が低減されて、放電制御が続けられる。このようにして、時間t4になれば、全体充放電制御指令通りとして、蓄電池集合体を構成する8つの蓄電池ユニット群29による放電が完了する。上記では、V1とV2のほぼ中間にV0がある場合について説明したが、V1とV0が近づいている場合には、全体充放電制御指令の放電開始時間t1のすぐあとに所定期間を設定することになる。この場合には、t3からt4の期間の放電調整が主となる。逆に、V0とV4が近づいている場合には、全体充放電制御指令の放電終了時間t4の手前に所定期間を設定することになる。開始時間からすぐ蓄電池ユニット群82がV0となる。この場合には、t1からt2の期間の放電調整が主となる。また、上記では、全体充放電制御指令が放電に関するものであるとして説明したが、全体充放電制御指令が充電に関する場合でも同様に充電調整を行えばよい。具体的には、図3における各放電特性線を、それぞれ充電特性線に置き換えればよい。"