"手術部位から脂肪組織を除去するのに使用される脂肪除去装置であって、カニューレの導管と取り外し可能カプラーの導管とが手術部位からの脂肪組織の流路を形成するように、前記カニューレと接続する前記取り外し可能カプラーと、前記取り外し可能カプラーと接続するモータであって、前記流路がモータ内を通らないように、前記モータの中心軸が前記取り外し可能カプラーの中心軸の近傍にある前記モータと、を備えることを特徴とする脂肪除去装置。前記取り外し可能カプラーは、前記カニューレに接続されると、前記カニューレの導管と前記取り外し可能カプラーの導管が、略同一直線上に存在することを特徴とする請求項1に記載の脂肪除去装置。前記モータに接続する第1ギアをさらに備え、前記モータは、前記第1ギアを少なくとも90度回転させることを特徴とする請求項1に記載の脂肪除去装置。前記モータは、前記第1ギアを、時計回りの方向と反時計回りの方向に回転させることを特徴とする請求項3に記載の脂肪除去装置。手術部位から脂肪組織を細分化させて除去するのに使用される脂肪除去装置であって、カニューレの導管と取り外し可能カプラーの導管とが手術部位からの脂肪組織の流路を形成するように、前記カニューレと接続する前記取り外し可能カプラーと、前記取り外し可能カプラーと接続するモータであって、前記流路がモータ内を通らないように、前記モータの中心軸が前記取り外し可能カプラーの中心軸の近傍にある前記モータと、前記モータに接続し、前記モータによって少なくとも一方向に回転する第1ギアと、前記カニューレに接続し、前記第1ギアの回転を前記カニューレの回転に伝達する第2ギアと、を備えることを特徴とする脂肪除去装置。前記取り外し可能カプラーがカニューレに接続されたとき、前記カニューレの導管と前記取り外し可能カプラーの導管とが、略同一直線上に存在することを特徴とする請求項5に記載の脂肪除去装置。前記モータは、前記第1ギアを少なくとも90度回転させることを特徴とする請求項5に記載の脂肪除去装置。前記モータは、前記第1ギアを、時計回りの方向と反時計回りの方向に回転させることを特徴とする請求項5に記載の脂肪除去装置。前記取り外し可能カプラーの導管は、テーパー形状であることを特徴とする請求項1に記載の脂肪除去装置。前記モータの少なくとも一部と、前記取り外し可能カプラーの少なくとも一部を囲むハウジングをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の脂肪除去装置。前記ハウジングは、導管を備えており、前記取り外し可能カプラーは、前記ハウジングの導管内に配置されていることを特徴とする請求項10に記載の脂肪除去装置。前記取り外し可能カプラーの一端は、内部に前記カニューレを配置させる空洞を備えることを特徴とする請求項1に記載の脂肪除去装置。前記空洞の側壁に、少なくとも1つの排出導管をさらに備えることを特徴とする請求項12に記載の脂肪除去装置。手術部位から脂肪組織を細分化させて除去するのに使用される脂肪除去装置による脂肪除去方法であって、カニューレ、および、前記カニューレの導管と取り外し可能カプラーの導管とが手術部位からの脂肪組織の流路を形成するように、前記カニューレと接続する前記取り外し可能カプラーを用いて、前記手術部位から脂肪組織を除去し、前記除去の間、前記取り外し可能カプラーと接続するモータであって、前記流路がモータ内を通らないように、前記モータの中心軸が前記取り外し可能カプラーの中心軸の近傍にある前記モータを用いて、前記カニューレを回転させることを特徴とする脂肪除去方法。前記脂肪組織の除去の前に、溶液によって前記脂肪組織を浸潤させることを特徴とする請求項14に記載の脂肪除去方法。前記浸潤の間、前記モータを用いて前記カニューレを回転させることを特徴とする請求項15に記載の脂肪除去方法。前記除去の間、前記カニューレは、1つの方向に90度を超えて回転しないことを特徴とする請求項14に記載の脂肪除去方法。前記除去の間、前記カニューレは、420rmp未満で回転することを特徴とする請求項17に記載の脂肪除去方法。前記除去の間、前記カニューレは、前記モータによって時計回りの方向と反時計回りの方向に回転することを特徴とする請求項に記載の脂肪除去方法。前記除去の間、前記カニューレは、200rmp未満で回転することを特徴とする請求項に記載の脂肪除去方法。手術部位から脂肪組織を細分化させて除去する脂肪除去装置であって、導管を有するカニューレと、カニューレの導管と取り外し可能カプラーの導管とが手術部位からの脂肪組織の流路を形成するように、前記カニューレと接続する前記取り外し可能カプラーと、前記取り外し可能カプラーと接続するモータであって、前記流路がモータ内を通らないように、前記モータの中心軸が前記取り外し可能カプラーの中心軸の近傍にある前記モータと、前記モータに接続し、前記モータによって少なくとも一方向に回転する第1ギアと、前記カニューレに接続するとともに、前記第1ギアに機械的に接続し、前記第1ギアの回転を前記カニューレの回転に伝達する第2ギアと、を備えることを特徴とする脂肪除去装置。前記カニューレの導管と前記取り外し可能カプラーの導管とが、略同一直線上に存在することを特徴とする請求項21に記載の脂肪除去装置。前記モータは、前記カニューレを1つの方向に少なくとも90度回転させることを特徴とする請求項21に記載の脂肪除去装置。前記第2ギアは、前記第1ギアと係合していることを特徴とする請求項21に記載の脂肪除去装置。他の会社でカリフォルニア州コロナにあるコルスターメソッズ社KMIは、カニューレの中心軸のまわりを回転する、動力補助脂肪吸引で使用するためのカニューレを販売している。運動が軸ではなく角度で制御されるので、これは改善である。KMIが販売する装置内では、除去される脂肪組織の流路は、モータ内を通っている。その装置は、各々の使用の後、オートクレーブ処理されなければならない。KMI装置内のモータは、オートクレーブで劣化し、このように、早すぎる故障の結果として、非常に多くの手順のために使用することはできない。KMIは、また、真空エネルギーで動作する装置を一般に記述する米国特許第6,638,238号と6、875,207号を所有する。真空もまた組織吸引に用いられる。必要なのは、手術部位からの脂肪組織の除去の間に動作を提供し、しかし、軸による動作はしないで、比較的多くの回数使用可能な装置である。次の要約は、以下の実施形態でさらに後述する簡略化された形での概念の選択を導入するために提供される。次の要約は、特許請求の範囲の構成要件の技術的範囲を決定する際の補助として使われることを、目的としない。実施形態では、除去によって手術部位から脂肪組織を取り除いている間、カニューレを回転させるように構成されたモータを伴う装置などが記述される。回転運動は、真空によってよりも機械的に動かされるが、手術部位から脂肪組織を除去する際に補助する。さらに、その装置は、カニューレの先端から管が付けられている場所まで、脂肪組織を除去するための直接的な流路を提供する。この直接的な流路は、カニューレの角度回転を与えるモータ内を通らない。その代わりに、脂肪組織のための流路は、カニューレに接続している取り外し可能カプラー内を通る。カニューレは、モータによって回転する第2ギアに接続している第1ギアを含む。これにより、カニューレは、回転するとともに、モータ内を通らない脂肪組織のための直接的な流路を有する。いくつかの実施形態において、流路は、また、流体で組織を浸潤させるために使われる。いくつかの実施形態において、モータはオートクレーブ殺菌を考慮されているので、劣化までに非常に多くの回数の殺菌が可能である。いろいろな実施形態が添付の図面を参照して以下でより完全に記述される。図面は、本実施形態の一部であり、発明を実践するための特定の典型的な実施形態を示す。しかし、本実施形態は多くの異なる形で実行可能で、ここで述べられる本実施形態に限定解釈してはならない。むしろ、これらの実施形態は、この開示が完全で完了したものとなり、そして、当業者に本発明の範囲を充分に伝えるように、提供される。本実施形態は、方法、システム、または、装置として実行可能である。したがって、本実施形態は、ハードウェア実装、完全なソフトウェア実装、または、ソフトウェアとハードウェアを組み合わせた実装の形式が可能である。したがって、以下の詳細な説明は、限定的な意味でとらえられてはならない。以下、回転カニューレを使って患者から組織と流体を除去することに役立つ実施形態を、記述する。いくつかの実施形態において、カニューレの回転は、組織の細分化例えば分解を引き起こす。細分化された組織は、その後、カニューレを介した除去によって取り除かれる。1つの特定の実施形態において、その装置は、手術部位から組織を細分化および除去するための動力補助脂肪吸引PALにおいて使われる。以下の説明がPALにおける本実施形態の使用に集中しているが、他の実施形態はそれに限定されない。PALにおける使用のための実施形態の説明は、例示目的のためだけに提供されている。図1は、本発明の実施形態に一致して設計された、動力補助脂肪吸引で使われる装置100の側面斜視図である。図1で示すように、装置100は、穴102Aを有するカニューレ102を含む。真空引きされると、脂肪組織は、カニューレ102の穴102Aと導管103に引き入れられることによって、手術部位から除去される。カニューレ102は、手術部位から収集容器へ脂肪組織を移動するための流路を提供し、また、容器から手術部位に浸潤流体を流入させる流路を提供するのに、用いられる。装置100は、また、患者内の手術部位内でカニューレ102を操作するためにユーザによって用いられる持ち手部分104を含む。持ち手部分104は、カニューレ102の機械的な動作を与えるモータ106を含む。特に、モータ106は、矢印108で示される時計回りおよび/または反時計回りの方向に、カニューレ102を回転させる。この回転によって、手術部位における脂肪細胞の細分化例えば分解を補助する。その後、細分化された脂肪組織は、カニューレを介して除去可能である。カニューレの回転の程度は、実際の実装に依存する。いくつかの実施形態において、カニューレ102は、一方向例えば、反時計回りへの約90度以上、約180度以上、あるいは、約360度以上の動きに続き、逆方向例えば、時計回りへ約90度以上、約180度以上、あるいは、約360度以上、回転できる。しかし、他の実施形態において、カニューレ102は、方向を変えて他の方向に360度未満で回転する前に、少なくとも1つの方向の360度未満で回転可能である。当業者にとって当然であるが、モータ106は、カニューレ102を両方向に任意の所望量だけ回転させるように構成可能である。モータ106は、また、約50rpm毎分回転数から約500rpmまでの異なる回転速度でカニューレ102を回転させるように、構成される。1つの実施形態において、カニューレの速度は約100rpmから約420rpmまでの範囲であり、そして、モータ106は約80rpmの増加で調節されるように構成される。例えば、モータ106は、約100rpm、約180rpm、約260rpm、約340rpm、あるいは、約420rpmでカニューレを回転させるように設定可能である。これは単なる1つの実施形態であり、他の実施形態において、モータ160の回転速度は、任意の増加量で調節可能である。図2は、図1に示される装置100の持ち手部分104の側面斜視図である。持ち手部分104の一部である取り外し可能カプラー108は、図2に示されている。カプラー108は、カニューレ102に接続され、手術部位から除去される脂肪組織、または、手術部位に届けられる浸潤流体の流路を提供する。ハブ112は、カニューレ102とカプラー108間の接続部を覆う。また、モータ106を部分的に覆って、さらに、モータ106を取り外し可能カプラー108に接続するための機構を提供するハウジング110が、図2に示されている。図2に示される実施形態において、ハウジング110は、少なくともモータ106の一部を露出させる開口部110Aを含む。図3は、モータ106を取り外し可能カプラー108に接続するのに用いられるハウジング110の特徴を示す。図3で示すように、ハウジング110は、取り外し可能カプラー108におけるタブと係合する多くの導管114を含む。これらの導管114は、開口部114Aを含む。開口部114Aによって、タブが、まず導管114内に配置できる。それから、タブは、導管114内に入り、すべて固定される。図4は、取り外し可能カプラー108とカニューレハブの頂部斜視図で、導管114内に位置し、ハウジング110によってカプラー108を係合するために使用されるタブ116を示す。取り外し可能カプラー108をモータ106に接続するための図3および図4に示された機構は、単に例示目的のために与えられていることを理解すべきである。モータ106を取り外し可能カプラー108に接続する一方、取り外し可能カプラー108をモータ106から分離可能な任意のメカニズムが、本発明では使用可能である。いくつかの実施形態において、ハウジング110のようなハウジングはなくてもよく、その代わりに、モータ106は、モータ106を取り外し可能カプラー108に接続するための他の特徴や機構例えばブラケット、ファスナ、クランプなどを含んでもよい。以下に説明する図11-図13は、カプラーをモータに接続するための他の実施形態を示す。図5は、図2に示される持ち手部分104であって、外側シェル110とハブ112がない状態の、側面斜視図である。図5は、本発明の実施形態の特徴を示す。図5に示すように、モータ106は、カプラー108とカニューレ102の側面上に位置するが、カニューレ102を回転させる。このデザインにおいて、脂肪組織のための流路は、カニューレ102と取り外し可能カプラー108内を通る。その流路は、モータ106内を通らない。このデザインは、脂肪組織のための流路がカニューレを回転させるモータ内を通る市販の装置とは、異なっている。図5で示すように、モータ106の中心軸107は、取り外し可能カプラー108の中心軸109と一致しない。取り外し可能カプラー108の中心軸109は、カニューレ102がカプラー108に接続している場合、カニューレ102の中心軸でもある。本実施形態において、中心軸107は、軸109と略平行平行も含む。である。他の実施形態において、軸107は、図5で示すように軸109と略平行でなく、軸109に対して若干の角度をなすように配置してもよい。しかし、これらの実施形態においてさえ、軸107は、手術部位から除去される脂肪組織の流路と、実質的に一致しない。前記したように、その流路は、また、実施形態において、浸潤流体を手術部位に届けるためにも使われる。本実施形態において、モータ106は電気モータである。モータ106としての電気モータの使用は、真空駆動モータを使う他の装置に対して、改善を提供できる。電気モータは、信頼性が高く、よりユーザフレンドリーで、また、小型化して持ち手部分内にフィットさせるのがより簡単である。図6は、図2に示される持ち手部分であって、外側シェル110がなくてハブ112がある状態の、分解側面図である。図6は、モータ106の運動をカニューレ102へ伝達するのに用いられる構成要素を示す。モータ106は、回転するシャフト106Bを含む。ギア120と係合するギア118は、シャフト106Bに接続している。ギア120は、カニューレ102に接続している。ギア118とギア120は、モータ106のシャフト106Bの回転運動をカニューレ102へ伝達する。図6では2つのギアだけを例示しているが、モータ106の回転運動をカニューレに伝達するために、他の実施形態が、さらなるギア、シャフト、滑車または他の機械式部品を用いたより複雑なデザインを含んでいてもよい点に注意が必要である。1つの実施形態において、ギア118は、その後にギア118の動きを120へ伝達するさらなる構成要素に、接続している。持ち手部分104に取り込まれている人間工学的な特徴が、図6にさらに示されている。例えば、モータ106は、外面部106Aを含む。外面部106Aは、シリコーンのような材料で成形され、それにより、ユーザは、より快適に持ち手部分104をつかめる。その上、成形された材料は、装飾的な特徴を備えることができる。取り外し可能カプラー108は、また、ユーザの指を収容できる凹み部108Aを含む。凹み部108Aは、カスタマイズ可能であるし、標準化も可能である。外面部106Aと凹み部108Aは、持ち手部分104に取り込まれている人間工学的な特徴のいくつかの例に過ぎない。さらなる特徴が他の実施形態において付加可能であることを、当業者であれば当然理解できる。図6は、また、カニューレ102の後端の溝119を示す。本実施形態の溝119は、カニューレ102の周上にO-リングを固定するのに用いられる。O-リングは、カニューレ102と取り外し可能カプラー108の導管130との間のシール封止を提供するのに役立つとともに、真空を維持するのに役立つ。いくつかの実施形態において、モータ106は、モータ106がケーブルを回転させる位置127で、回り継ぎ手スイベル機構を含んでもよい。これは、持ち手部分を操作するときにユーザがケーブルの抵抗に対して力を入れる必要がない点で、役立つ。これにより、ユーザの手や手首に対する負担を軽減する。取り外し可能カプラーは、また、カプラーがカプラー108に接続している管を回転させる位置123で、回り継ぎ手スイベル機構も含んでもよい。これも、ユーザに対する負担を軽減する。図7は、脂肪組織の流れに対して与えられた直接的な流路を示しているカニューレに接続している取り外し可能カプラー108の側面斜視図である。本発明の実施形態の1つの特徴は、脂肪組織がカニューレ102に入る部分であるカニューレ102の先端部124から、真空を提供する管が持ち手部分に接続されている部分である位置126までの、直接的な流路を提供することができることである。図7は、矢印128で表示された方向で、脂肪組織の流れを示す。図7で示すように、先端部124から位置126までの直接的な流路がある。カプラー108がカニューレ102に接続しているとき、カニューレ102の導管103はカプラー108の導管130図8と略同一直線同一直線も含む。上にある。いくつかの実施形態において、カニューレ102の導管103や取り外し可能カプラー108の導管130が略直線上ではなく、ある程度曲がったりねじれたりしている部分を含んでもよいことがわかる。カプラー108とカニューレ102が浸潤流体を手術部位に届けるのに用いられるそれらの実施形態において、流体の流れは、矢印128で表示された方向の反対方向である。モータ106内を通らない流路を有する持ち手部分は、脂肪組織または浸潤流体の流路がモータ内を通る持ち手部分と比べて、いくつもの改善点を提供する。1つの例として、モータ内を通る流路の一部に漏れ穴ができるとモータが損傷してしまい、持ち手部分全体の交換が必要になってしまう。また、モータ内を通る流路の一部に漏れ穴ができると、簡単には修繕できない。このように、たとえ漏れ穴がモータをすぐに損傷しなくても、持ち手部分は、モータ内を通る流路の一部の漏れ穴や破損を修繕することが困難なために、交換が必要となる。対照的に、取り外し可能カプラー108内を通る流路を有することで、どんな漏れ穴や破損が発生した場合でも、取り外し可能カプラーの簡単な交換を実現できる。また、モータ106は、壊れたカプラーから漏れる少しの流体もモータ106に入らないように、シール封止することができる。当業者であれば当然理解できるように、いくつかの脂肪吸引手順は、ある手術部位から脂肪組織を除去することだけでなく、患者内の他の手術部位に脂肪組織も再注入することが必要である。このような例において、脂肪組織を患者内に注入したときにそれらが生きているために、脂肪組織内の細胞に損傷を与えないことが重要である。図8は、手術部位から除去される脂肪組織を保存するのに役立ついくつかの実施形態の特徴を示す。図8は、取り外し可能カプラー108の中心軸と平行に切断した取り外し可能カプラー108の断面図である。図8から分かるように、取り外し可能カプラー108は、脂肪組織に対する流路を提供する中央流路130を含む。カプラー108がカニューレ102のようなカニューレに接続されると、導管130は、カニューレ102の導管103と略同一直線上にある図7参照。図8で示すように、導管130は、本実施形態ではテーパー形状になっている。つまり、導管130の第1の端部の直径132は、導管130の第2の端部の直径134よりも小さい。脂肪組織は取り外し可能カプラー108の全長にわたって導管130内を流れるので、導管130のテーパー形状は脂肪組織の移動速度を低下させる。移動速度の低下は、脂肪組織がカプラー108内を流れるときに細胞に受ける損傷を減らすのに役立つ。カプラー108内を流れる脂肪組織は、患者内に注入したとき、より良い結果を生じさせる。図8は、また、カニューレ102が取り外し可能カプラー108に接続される部分である空洞136を示す。図9は、本実施形態の排出制御に用いる複数の導管を含む取り外し可能カプラー140の断面図である。取り外し可能カプラー140は、カニューレが取り外し可能カプラー140に接続できる部分である空洞142カプラー108の空洞136と同様を含む。例えば、溝119を有するカニューレ102と溝119内に配置されるO-リングは、空洞142内に配置される。排出導管144は、空洞142の内壁に沿っている。導管144のおかげで、空気は、空洞142の内壁と空洞142内に配置されたカニューレとの間で、流れる。排出導管144は、所定量の空気が空洞142の内壁とカニューレまたはカニューレのO-リングとの間を流れるように設計されている。この制御排出のおかげで、手術部位と収集容器との間の流路に沿った継続的な流れが、手術部位から除去された脂肪組織を集める。たとえ脂肪組織が穴の上流で流路をふさいでも、その排出の特徴により、手術部位から収集容器まで物質を継続的に流れさせる。当業者であれば当然理解できるように、排出と回転するカニューレの組合せは従来の装置では見当たらない。当業者であれば当然理解できるように、排出量を変化させるために、複数の排出導管144は、複数の異なる大きさとすることが可能であり、カプラーは1つ以上の排出導管144を含んでよい。図10は、本発明の1つの実施形態と一致するシステム200を示す。システム200も、図1の装置100を使う。システム200は、また、装置100のモータ106に接続している制御装置202を含む。制御装置202は、モータ106の駆動を補助するいくつかの構成要素を含んでもよい。例えば、制御装置202は、カニューレ102の回転の量と方向を検知して制御する論理回路206とともに、電力供給部204を含んでもよい。いくつかの実施形態において、論理回路206はハードウェアであってもよいし、あるいは、ハードウェアとソフトウェアの両方を含んでいてもよい。例えば、1つの実施形態において、論理回路206は、ソフトウェアで実行される指示を実行するプロセッサを含む。ソフトウェアは、制御装置202内で記憶部205に保管される。論理回路206は、カニューレ102の回転速度と角度回転について正確な制御を提供することができる。論理回路206は、様々な要因に基づいて回転速度と回転角度を変えるようにプログラム可能である。様々な要因とは、実行されている特定の手順例えば、浸潤や除去、手術部位の位置、除去される脂肪組織の量、手術部位を浸潤させるのに用いられる流体の量、手術部位を浸潤させるのに用いられる流体の種類を含むが、これらに限定されない。この制御は、カニューレ例えば、開ループ実施形態の回転の制御を論理回路に要求しないステッピングモータを使う他の装置とは、異なっている。本実施形態において、制御装置202は、ユーザがカニューレの回転の設定を入力するのを可能にする制御を提供してもよい。例えば、制御装置202は、ユーザが論理回路206と最終的にはカニューレ102の回転速度と回転角度の設定を入力するのを可能にするノブ、ボタン、ダイヤル、液晶ディスプレイ、または、その他の制御手段を含んでいてもよい。システム200は、また、収集容器214内を真空にするポンプ212を含む。ポンプ212でつくられた真空は、管210内を真空にする。管210は取り外し可能カプラー108に接続している。真空により、脂肪組織は、手術部位から、カニューレ102、カプラー108、管210を通して、容器214内に吸引される。脂肪組織は、処分されるか、患者への再注入のためにさらに処理されるまで、容器214内に格納される。真空は、一切、カニューレの回転に影響を及ぼすのに用いられない。いくつかの実施形態において、システム200は、除去と同様に浸潤のために使われてもよい。これらの実施形態において、システム200は、付加的な浸潤システム216を含む。浸潤システム216は、ポンプ220に接続している管218を含む。ポンプ220が動作中、ポンプ220は、貯蔵部222から浸潤液体を吸引し、管224、管218、管210、取り外し可能カプラー108およびカニューレ102を通して、手術部位に送る。弁225は、浸潤液体が除去システム内に入り込まないことを確実にするのに用いられる。これらの実施形態において、カニューレ102は、手術部位への浸潤の間、回転してもよい。浸潤の間のカニューレ102の回転は、除去の間のカニューレ102の回転とは異なる方向と量であってもよい。他の実施形態において、カニューレ102の回転は、浸潤と除去の間で同じであってもよい。図11は、本発明による第2実施形態の持ち手部分304の側面斜視図である。持ち手部分304は、また、取り外し可能カプラー308を含む。持ち手部分304は、モータ306の大部分と取り外し可能カプラー308の大部分をカバーするハウジング310を含む。図12および図13により詳細に示されるように、取り外し可能カプラー308は、ハウジング310の導管312図13内に配置される。図12は、ハウジング310の一部を見えないようにして、持ち手部分304の内部を露出させた場合の持ち手部分304の側面斜視図である。図13は、取り外し可能カプラー308が導管312内に配置されていないときの導管312を表す持ち手部分304の後部斜視図である。図12で示すように、持ち手部分304は、ハウジング310内に配置されるモータ306を含む。取り外し可能カプラー308は、また、導管312内のハウジング310内に配置される。取り外し可能カプラー308は、導管312の内部に挿入および取り外しが可能であり、導管312内に配置されたとき、導管312内に機械的に固定される。例えば、取り外し可能カプラー308は、導管312内の溝の中でフィットするその長さに沿った一つ以上のリッジ峰部分を含んでもよい。他の例として、取り外し可能カプラー308は、導管312の内面と接触し、導管内にカプラー308を固定するO-リングを含んでもよい。これらは単なる例に過ぎない。導管312内にカプラー308を固定するための任意の機械的構造を使用可能である。カプラー308は、また、いくつかの回転防止機構を含む。図12で示すように、カプラー308は、平坦面316を有し、底部上に他の平面図示せずを有する。平坦面316は、カプラー308に接続しているカニューレがモータ306によって回転するとき、導管312の一部およびモータ306の一部と接触し、カプラー308が回転するのを防ぐ。上記の説明によって理解できるように、取り外し可能カプラー308は、カプラー308内に破損や漏れ穴があれば、簡単に交換可能である。取り外し可能カプラー308は、簡単に取り外され、交換される。いくつかの実施形態において、複数の異なるカプラーが、同じ持ち手部分304とともに使用してもよい。例えば、第1のカプラーは、持ち手部分304が脂肪組織の浸潤のために使われるときに、使用可能である。第1のカプラーは、浸潤システムに容易に接続できるための特徴を含んでもよいし、または、脂肪組織の浸潤の使用に適しているようにする他の特徴を有していてもよい例えば、図14a-14C。異なる特徴を有する第2のカプラーは、患者から組織を吸い込むときに使用可能である。図14A-14Cは、脂肪組織の浸潤のために本発明の実施形態で使用される1つの実施形態のカプラー408とカニューレ402を示す。図14Aはカプラー408を示す。図14Bはカニューレ402を示す。そして、図14Cは、カプラー408に接続し、その内部に配置されたときのカニューレ402を示す。図14Aで示すように、カプラー408は、浸潤流体のための流路の一部である導管430を含む。継ぎ手450は、カプラー408を、例えば浸潤システム216図10のような流体源に接続するのに用いられる。図14Aに示される実施形態において、継ぎ手450は、ねじを切ってあり、カプラー408を浸潤流体源に接続できる。カプラー408は、また、例えばカニューレ402のようなカニューレの少なくとも一部がカプラー408につながる部分である空洞436を含む。穴420も、カプラー408内に含まれる。図14Cに関して以下でより詳細に説明されるように、カニューレ402がカプラー408によってきちんと封止されなければ、浸潤流体は穴420を通ってカプラー408から逃げる。図14Bを参照して、カニューレ402は2つのハブ452、454を含む。ハブ452、454の各々は、カニューレ402によってシール封止を形成し、浸潤流体が漏れるのを防ぐ特徴的構造を含む。ハブ452は、O-リング462Aが配置される部分である溝462を含む。ハブ454は、溝456、458、460を含む。図14Cで示すように、O-リング456A、458B、460Cは、それぞれ、溝456、458、460内に配置され、カプラー408とカニューレ402の間にシール封止を形成する。図14Cで示すように、カニューレ402は、カプラー408の導管430内に滑り込む。カプラー408に接続したとき、O-リング462Aは、空洞436の内部の表面と接触し、シール封止を形成する。また、O-リング456A、458A、460Aは、導管430の内部の表面と接触し、その上でシール封止を形成する。カプラー408の穴420は、O-リング458AとO-リング460Aの間に位置する。O-リング456A、458Aのまわりで漏れる任意の浸潤流体は、穴420を通って逃げて、例えばカプラー408に接続しているモータのような他の領域内に漏れない。当然理解できるように、2つのハブ452、454の存在によって、カプラー408とカニューレ402の間の接続がより強固になる。カニューレ402が使用中のとき、モーメントが、カプラー408とカニューレ402の間の接続ポイントの周りで発しうる。2つのハブを有することで、2つの接続ポイントを形成し、カプラー408とカニューレ402の間の接続とシール封止が故障する可能性を減らすことができる。一方、カニューレ402とカプラー408は、脂肪組織の浸潤に役立つと言われる。それらは、脂肪組織の除去のために本実施形態において使われる。2つのハブを有するという特徴的構造は、脂肪組織を除去するときにも役立つ。図15Aおよび図15Bは、皮膚層502を含む患者の体の一部と、脂肪組織が除去される部分である皮下脂肪層504と、いくつかの他の解剖学的層506例えば筋組織とを、示す。図面ではそれぞれが異なった層として示されるが、実際には、層504と層506のような層は、特にそれらの境界線で互いに散らばっていることがありえる。図15Aおよび図15Bにおいて、層504のうち皮膚502に近い部分は504Aという符号が付され、一方、より深い部分は504Bという符号が付されている。図15Aは、脂肪組織が患者から除去されていない状態の実施形態を示す。図15Bは、脂肪組織が患者の体から除去された状態を示す。特に、多くの脂肪組織が手術部位である位置508から除去された。位置508は、皮膚502の近くで、層504のうち504Aという符号を付与された部分である。皮膚502の下の位置508から多くの脂肪組織を除去した結果、凹み部512が皮膚502の表面に形成された。凹み部508は、危険ではないが、審美的に喜ばしいものではない。凹み部512を修復するとき、外科医は、凹み部512を平らにするために、いくらか整形する必要がある、すなわち、位置508の近くの周囲の領域から脂肪組織を取り去るだけでなく、位置508内に脂肪組織を押す必要がある。これは、手順を長くし、そして、患者がいくらかの不快のために苦しまなければならない時間を増やす。当然理解できるように、部分504Bのように層504におけるより深い位置から脂肪組織を取り去ることは、皮膚の外見に影響を及ぼす皮膚面上に不自然な部分を生じさせない。皮膚面に不自然な部分例えば図15Bに示される凹み部512を形成することを避けるために、本発明の実施形態は、皮膚502に極めて近い脂肪組織の除去を妨げるように設計されている。図16を参照して、カニューレの中心軸と垂直な、カニューレ516の2つの断面が示される。断面は、カニューレ516において穴518を通っている。当然理解できるように、脂肪組織は、患者から穴518を通って除去される。すなわち、カニューレ516内を、脂肪組織が穴518を通ってカニューレ516内に入る原因となる真空にすることによって除去される。説明の便宜上、図16も、皮膚層502と符号504A、504Bを示す。図16に示される頂部断面図は、本発明の1つの実施形態において、脂肪組織が層504の部分504Aから除去されるときの、カニューレ516が動く回転角度を示す。言い換えると、手術部位は、部分504Aの範囲内である。図示するように、カニューレは、穴518が時計回りと反時計回りの両方向についてその最初の位置520から90度以上まわらないように、その回転が制限される。この制限によって、脂肪組織が皮膚層502に極めて近い位置から除去されることを回避できる。そして、それによって、皮膚502の表面上の凹み部の形成を回避できる。これらの実施形態において、カニューレ516を回転させているモータ例えば、モータ106、306は、カニューレ516の回転が時計回りと反時計回りの両方向の90度以内になるように、設定される。当然理解できるように、他の実施形態において、モータは、例えば約100度や約110度という90度を越えた回転を可能にするが、それでも回転を制限して脂肪組織が皮膚502に極めて近い位置から除去されるのを防ぐように、設定することもできるということがわかる。いくつかの実施形態において、カニューレ516の回転を制限することに加えて、モータは、層504Aから脂肪組織を取り除くとき、カニューレ516の回転速度を制限するように構成してもよい。モータは、皮膚502の近くの脂肪組織に大きいエネルギーが印加されないように、例えば、約100rpm~約280rpmの低速にセットできる。また、脂肪組織は高速で細分化されないので、カニューレが低速で回転するとき、脂肪組織が除去される速度はより遅い。これにより、外科医は、皮膚面を見て、皮膚面を確実に外科医の望んだ通りの外形にする時間を得る。本実施形態において、層504の部分504Aにおいて脂肪組織を浸潤させるとき、同程度の角度と速度が使われる。図16に示される一番下の断面図は、本発明の1つの実施形態において、脂肪組織が層504の部分504Bから取り除かれているときの、カニューレ516が動く回転角度を示す。つまり、手術部位は部分504B内である。図示されているように、穴518が時計回りと反時計回りの両方向についてその最初の位置520から360度回転するように、カニューレ516は回転できる。層504のうちのより深い部分504Bから脂肪組織を除去するとき、皮膚502の表面で凹み部をつくるリスクは小さい。その結果、カニューレ516は、360度回転し、カニューレ516のまわりすべてで脂肪組織を除去してもよい。これらの実施形態において、カニューレ516を回転させているモータ例えばモータ106、306は、カニューレ516の回転が、時計回りと反時計回りの両方向について360度以上であるように設定される。カニューレを360度回転させることに加えて、モータは、また、層504Bから脂肪組織を除去するとき、比較的より高い回転速度でカニューレ516を回転させるように構成してもよい。モータの回転速度は、例えば約360rpm~約420rpmでセットしてもよく、そうすれば、脂肪組織は、細分化され、比較的速く除去される。脂肪組織を部分504Bからより速く取り除くことは、手順時間を短くして、皮膚502により近い組織を除去するとき、患者を整形するより多くの時間を外科医に与える。本実施形態において、層504の部分504Bにおいて脂肪組織を浸潤させるとき、同程度の角度と速度が使われる。図14A-図15の説明は、例示目的のためだけに、本発明に一致するモータが実行可能な回転量と回転速度の組合せ示すように作成されている点に注意が必要である。前記したように、本発明のモータは、回転量と回転速度の両方についていろいろな設定が可能である。そして、外科医は、特定の手順に関して回転量と回転速度の適切な組合せを決定できる。1つの実施形態などは、特定の記述された特徴、構造または特性が少なくとも1つの実施形態に含まれることを意味しており、本明細書を通して参照がなされる。このように、そのようなフレーズの使用は、1つ以上の実施形態に言及する。さらにまた、記述された特徴、構造または特性は、一つ以上の実施形態において任意の適切な方法で組み合わせ可能である。しかし、当業者であれば、本発明が、一つ以上の特定の詳細なしで、あるいは、他の方法、資源、物質などを用いて実現できる、ということを理解できる。他の例において、周知の構造、資源または動作は、示されなかったか、あるいは、単に本発明の要素を不明瞭にすることを避けるためだけに詳細に記述されていない。本発明の実施形態と応用が説明され、記述される一方、本発明が前記した厳密な構成や資源に限定されないことを理解すべきである。当業者にとって明らかな種々の修正、変化、変形は、本発明の趣旨内で、本明細書で開示された本発明の方法およびシステムの配置、動作および詳細において、実現可能である。"