"一次プーリ2と二次プーリ3とを備え、その周囲に駆動ベルト10を配置し、駆動ベルト10は少なくとも変速機1が動作中、一次クランプ力Kpを持つ一次プーリ2の2個の円錐形プーリディスク21、22の間と、二次クランプ力Ksを持つ二次プーリ3の2個の円錐形プーリディスク31、32の間で、駆動ベルト10の両側に配置された実質的に軸方向を向く走行面16を介してクランプされ、一次プーリ2から二次プーリ3へ摩擦力の支援で供給されたトルクTpを伝達できるようにし、駆動ベルト10に対して少なくとも1個のプーリディスク44の接触面40を設け、少なくともその断面で見て接線方向に垂直に向けて曲率を持って設ける結果、前記断面において接触面40の接線41と半径方向42との間の接触角度λが、駆動ベルト10の各走行面16と接触面40との間の接触点の半径方向位置Rp、Rsにおいて、接触面40が接触面40の半径方向最内側位置における最小値と接触面40の半径方向最外側位置における最大値との間で変化し、変速機1の速度伝達比RsRpは、二次プーリ3の半径方向位置Rsと一次プーリ2の半径方向位置Rpとの間の商として定義され、接触角度λを前記半径位置Rp、Rsと、少なくとも最大速度伝達比RsRp、すなわちローに関して適合した結果、一次クランプ力Kpと二次クランプ力Ksとの間のクランプ力比KpKsは、最小速度伝達比RsRp、すなわちオーバドライブにおいて1とクランプ力比KpKsの間の範囲の値を有することを特徴とする車両用無段変速機1。接触角度λが前記半径方向位置Rp、Rsに関してオーバドライブで適合された結果、クランプ力比KpKsが1.8とローのクランプ力比KpKsの間の範囲の値を有することを特徴とする請求項1記載の無段変速機1。接触角度λが前記半径方向位置Rp、Rsに関して、変速機1の全速度伝達比RsRpで適合された結果、クランプ力比KpKsが1.2と1.6の間の範囲の値、望ましくはローで1.3とオーバドライブで1.5の間の範囲の値を有することを特徴とする請求項1または2記載の無段変速機1。駆動ベルト10はプッシュベルトタイプとして知られるもので、リング12の少なくとも1セットと、多数の横要素11を備え、これはその周方向でリング12のセットに沿って可動で、走行面16を備えることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の無段変速機1。前記半径方向位置Rp、Rsに関する接触角度λは、各プーリ2、3の2個のプーリディスク21,22;31、32について対応し、少なくとも変速機1の最小速度伝達比RsRpでは、一次プーリλpの接触角度λと二次プーリλsの接触角度λとの比が次の条件を満足することを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の無段変速機1。少なくとも変速機1の最大速度伝達比RsRpでは、前記接触角度λp、λsの比が次の条件を満足することを特徴とする請求項1~5に記載の無段変速機1。一次プーリ2と二次プーリ3の両方で、接触角度λの最小値が約7度であることを特徴とする請求項5または6記載の無段変速機1。一次プーリ2について、接触角度λの最大値は約10度で、二次プーリ3について、接触角度λの最大値は約9度であることを特徴とする請求項5、6または7記載の無段変速機1。エンジンと駆動される負荷とを有し、その間に請求項1~8のいずれか1項に記載の無段変速機1が組み込まれ、エンジンによって生成されるパワーは駆動ベルト10によって一次プーリ2から二次プーリ3へ伝達され、二次プーリ3によって負荷に出力されることを特徴とする車両。図1は、先行技術による無段変速機1の断面を略図で示す。周知の変速機1は、エンジン図示せずによって2つの力Tpで駆動できる一次プーリ2、2つの力Tsで負荷図示せずを駆動できる二次プーリ3とからなる。両プーリ2および3は、各プーリアクスル20、30に固定されるプーリディスク21、31と、前記アクスル20、30に対して軸方向に変位可能なプーリディスク22、32とを備える。駆動ベルト10、より詳しくは、プッシュベルト10は、プーリディスク21、22、31、32の間にクランプされ、摩擦の助けにより、機械的パワーを2本のアクスル20および30の間に伝達することができる。駆動ベルト10を各プーリ2、3についてその場でクランプする軸方向を向く力を、これよりそれぞれ、一次クランプKp、二次クランプ力Ksと呼ぶが、この場合、2個のプーリ2および3の各圧力室24、34における油圧の適用によって実現する。変速機1の速度伝達比RsRpは、駆動ベルト10の二次走行半径Rsおよび一次走行半径Rpの間の比率、すなわち、各プーリ2および3のプーリディスク21、22、31および32の間のその有効半径位置によって決定される。変速機1の前記走行半径RpおよびRsと、従って本発明により定義される速度伝達比RsRpは、各プーリアクスル20、30上で対向する軸方向に移動する変位可能ディスク22、32によって変化させることができる。図1において、変速機1を小さい速度伝達比RsRp、すなわち、比較的大きい一次走行半径Rpと比較的小さい二次走行半径Rsを持たせて図示する。尚、速度伝達比RsRp、一次走行半径Rpと二次走行半径Rsは、互いに対して明確に定義され、幾何学的に決定された関係にあり、この関係は、特に駆動ベルト10の長さと、各プーリ2、3の回転軸の間の距離と、最大および最小走行半径RpおよびRsとによって決定され、これら変数は所望に応じて互いから計算することができる。図2は、周知の変速機1の側面図で、図の左側に一次アクスル20上の一次プーリ2と、図の右側に二次アクスル30の二次プーリ3を示す。図1と異なり、この図において、変速機1はここでは比較的高い速度伝達比RsRpで表され、一次走行半径Rpは二次走行半径Rsより小さく、その結果、動作中、一次プーリ2は二次プーリ3より回転速度が低くなる。プッシュベルト10として知られる図示の駆動ベルト10は、単純化のためその一部のみを示す実質的に連続する一連の横要素11と、入れ子で連続的で平坦かつ薄い多数の金属リング12の少なくとも1セットとからなる。このプッシュベルト10は、図3および図4により詳しく示すが、図3は、プッシュベルト10の断面図、図4は、そこから横要素11を見た側面図である。この断面は、横要素11の正面図を示し、これは両側に凹部を設けられ、その中にリング12のセットがある。リング12のセットと横要素11は、半径または高さ方向で互いを保持するが、横要素11はその周方向でリング12のセットに沿って移動可能である。さらに、横要素11はプッシュベルト10の周方向に、突起部13とも称する突起と、要素11の対向する主要側に配置した凹部14を備え、突起部13と凹部14は、互いに関してプッシュベルト10で一連の横要素11を安定させる。横要素11の底部15は先細で、隣接する横要素11が互いに対して傾斜でき、プッシュベルト10は、各プーリ2および3のプーリディスク21、22、31、32の間にクランプされる場所で円弧を描けるようになっている。尚、前述の有効半径位置、すなわち、プッシュベルト10の有効走行半径Rp、Rsは実質的に横要素11の底部15の上側の半径方向位置に対応し、上側は横要素10の傾斜線17とも称し、これに沿って後者が前記円弧で互いと接触する。底部15はさらに、両側に走行面16として知られるものを備え、横要素11はこれを介してプーリディスク21、22、31、32の間にクランプされ、駆動プーリ2の回転が摩擦によりクランプされた横要素11に伝達される。これにより、横要素11の間に相当な押力が生じることがあり、その結果、これらが被駆動プーリ3の方向にリング12のセットに対して互いを前向きに押すことになる。すると、プッシュベルト10が被駆動プーリ3のディスク31および32の間にクランプされる場所で、横要素11の間に存在する押力が被駆動プーリ3へ摩擦によって実質的に完全に伝達される。最終的に、横要素11は互いを押し戻し、被駆動プーリ3から駆動プーリ2へ、比較的低い押力を発揮する。この場合のリング12のセットは、横要素11がプッシュベルト10用の経路に従い続けるようにする。図5は、接線方向から見たその断面を基にするプーリディスク43の詳細を示す。プーリディスク43のいわゆる接触面40は、これによって横要素11の走行面16と接触するものだが、接触面40上のポイントRにおける接線41と半径方向42との間に限定された前記半径方向で見て増加する接触角度λを有する曲率R40の任意に可変の半径の曲率を備える。そのため、接線方向断面から見た変速機1の接触面40は、局所的接触角度λと変速機1の速度伝達比RsRpとの間の関係として定義できる輪郭を表す。各プーリ2,3について、前記輪郭はそれぞれ、一次接触角度輪郭λpRsRpおよび二次接触角度輪郭λsRsRpと称し、プーリ2、3の固定および可動ディスク21、22、31、および32は、同一の輪郭を備える。2個のプーリ2および3はまた、形状が同一、すなわち、互いに関して鏡面対称である接触角度輪郭λpRsRpおよびλsRsRpを備えることが望ましい。プーリ2および3の湾曲した接触面40と最適にインタラクトできるようにするため、横要素11の走行面16は、図3に示すプッシュベルト10の断面で見て、曲率を備える。この場合、プーリ2および3の接触面40によって限定される接触角度輪郭λpRsRpおよびλsRsRpに少なくとも対応する接触角度λの範囲は、走行面16の輪郭に限定される。変速機1の平衡状態、すなわち一定の速度伝達比に必要なクランプ力比、KpKs比は、平衡状態を由来とし、これにより、各プーリ2,3について駆動ベルト10のベルトセット12に生じる引張力Ftは互いに等しくなければならない。この平衡状態を図6に示す。各プーリ2および3について、引張力Ftは、駆動ベルト10に半径方向で作用するそれぞれ半径方向の力のFrpおよびFrsの結果として生じ、力FrpおよびFrsは、局所的接触角度λp、λsと、各プーリ2、3についてディスク21および22、31および32の間にそれぞれかかるクランプ力Kp、Ksの結果として生じ、実質的に軸方向を向く。これを一次プーリ2から書くと、次の関係が適用される。半径方向の力FrpおよびFrsは、各一次プーリ2および二次プーリ3のプーリディスク21、22、31、32の間にクランプされた駆動ベルト10の部分の長さに渡り、横要素11の走行面16に作用する。前記長さは、駆動ベルト10のクランプされた部分に囲まれた角度として各プーリ2、3について定量化することが可能で、ここではそれぞれ、一次ベルト角度αpおよび二次ベルト角度αsと指定する。平衡に必要な半径方向の力FrpおよびFrsは、すると、各ベルト角度αpおよびαsについて、ベルト角度dαの単位あたりの引張力Ftを合計することによって決定する。よって、一次プーリ2から書くと、次の関係が適用される。式3の導出を、ベルトセット12の小部分を基に図7に図解する。式6および7は、一定速度伝達比を前記平衡状態として二次プーリ3について対応する方法で導くことができ、これにより、生成された引張応力Ftを両プーリ2および3に適用し、次の関係が平衡クランプ力比KpKsに適用される。ここで、ベルト角度αpおよびαsは、各走行半径Rp、Rsの関数として、故に速度伝達比RsRpの関数として変化する。ベルト角度αpおよびαsと走行半径RsおよびRpとの間のこの性質の関係は変速機1の幾何形状によって決まり、例えば次のように比較的正確に近似することができる。RsおよびλsRsRpにおいて速度伝達比RsRpに対してプロットする。そのため、理論的に近似したKpKs比はこの場合、考えられる全ての速度伝達比RsRpにおいて1に等しくなる。図9に示す図は、最小一次走行半径RpMINを約30mm、最大一次走行半径RpMAXを約75mmとし、プーリ2および3の、等しく可能な限り最小の半径方向寸法と組み合わせた代表的変速機1に適用される。上述の分析はこれを示唆するが、上述の明らかに最適の接触角度輪郭λpRsRpおよびλsRsRpは、平衡クランプ力比KpKsに影響することによる変速機1の効率改善にとって全ての場合において最も理想的な解とは限らず、少なくともプッシュベルト10を備えた本変速機1についてはそうではない。さらに、特にマスタースレーブ制御との組み合わせでは、上述のように、1より大きいKpKS比率を選択した方が非常に有利である。第2に、出願者は、本発明の基となるこの現象の分析により、プッシュベルト10を備えた変速機1の特定の場合では、この変速機の動作中、プッシュベルト10に独自の力の遊びが生成され、これがクランプ力KpおよびKsの平衡比に相当な影響を与えることを発見した。さらに、この点において、接触角度λpとλsを適合した結果として平衡クランプ力比KpKsに影響することにより変速機1の効率を改善するための試みでは、プッシュベルト10にかかる機械的負荷と、特にそのリング12のセットの疲労負荷が影響されるが、例えば変速機1の動的性能もまた影響されることがわかった。この現象とそのインタラクションの複雑性から見て、分析的記述は実現不可能か、できるとしても非常に困難である。しかしながら、本発明によると、定性的分析で十分であり、それを基に改良された変速機設計が提案される。本発明による定性的分析は、横要素11の押力Fdと、リングの引張力Ftと、プーリ2および3上での個々の横要素11とリング12のセットとの間の半径方向の法線力Frとに基づく。このコンテキストでは、押力Fdは実質的にプーリ2および3の間のトルクの伝達を担当し、リング12のセットと横要素11は共に保持され、プーリ2および3と共に所望の経路に送り込まれる。本発明によると、次の式ここでは一次プーリについて書くが各プーリ2、3に適用される。または、2個のプーリ2、3の間の平衡については次の通りである。これらの式から、プッシュベルト10の場合、平衡クランプ力比KpKsは、接触角度λp、λsだけでなく、押力Fdとさらにはベルト角度αp、αs上のその分布にも影響されることがわかる。本発明によると、式11に基づき、押力Fdは各クランプ力Kp、Ksの生成する半径方向の力FrpおよびFrsを部分的に補償する。さらに、横要素11とリング12のセットは互いと摩擦接触しており、これらの速度の違いにより、リングには引張力Ftの増加または減少が生じ、プッシュベルト10の場合では、この現象がさらに平衡クランプ力比KpKsの分析的解を複雑化する。そのため本発明は定性的分析を提案する。定性的効果を図10に示すが、これは変速機1の動作中、トルクTpがプーリ2および3の間を伝達される時、各プーリ2、3についてベルト角度αp、αsは2個の連続する部分からなるという知識に基づくものである。クリープ角度Kとして知られるベルト角度の第1部分では、プッシュベルト10の横要素11の間の押力Fdは、プーリ2、3との摩擦接触で増加または減少する。レスト角度Rとして知られるベルト角度の第2部分では、押力Fdはほぼ一定で、少なくとも実質的に駆動プーリ、この場合は一次プーリ2上でゼロに等しく、被駆動プーリ、この場合は二次プーリ3上で最大値Fdmaxに等しい。同一条件で増加または減少が発生するクリープ角度K、すなわち、横要素11と各プーリ2、3との間の摩擦および法線力の同一係数は、ほぼ対応する長さであり、比較的高いクランプ力ではクリープ角度Kは、総ベルト角度αp、αsに対して比較的小さくなる。最小速度伝達比、すなわちオーバドライブについてこれを図10に再現するが、二重の矢印は、プッシュベルト10の隣接する横要素11間に局所的に存在する押力Fdのレベルを示すが、プッシュベルト10の長手方向を向いているため、押力Fdの方向ではない。この図はまた、プッシュベルト10の周全体のリングのセットにおける引張力Ftに考えられる曲線も示し、この例ではトルクTpの転送に対抗している。結局、引張力は、最大の押力Fdmaxが存在するプッシュベルト10の側では最大のFtmax、最小の押力Fd、特に実質的に押力のないプッシュベルト10の側では最小レベルFtminを有する。引張力Ftの曲線は、特にトルクTpのレベルにより、正確に反対の場合もある。定性的には、図10から、少なくともオーバドライブではプッシュベルトの場合の平衡クランプ力比KpKsが式8により予測される値とは有意に異なることがわかる。結局、一次ベルト角度αp上の累積押力Fdは、二次ベルト角度αs上の累積押力Fdより有意に小さい。この結果、上記から導く最適接触角度輪郭λpRsRpとλsRsRpは、プッシュベルト10を備える変速機1には適用されない。さらに、上記分析から、平衡クランプ力比KpKsが一次および二次接触角度λpおよびλsの間の比率に影響されるだけでなく、2個のプーリ2、3の少なくとも一方におけるレスト角度Rの縮小、またはクリープ角度Kの延長によりオーバドライブで減少することも可能であるのがわかる。二次プーリ3については、二次ベルト角度αs上の累積押力Fdの減少につながる一方、一次プーリ2については、この累積押力の増加は、式12によれば両方の場合で平衡クランプ力比KpKsの減少につながる。オーバドライブでは、二次プーリ3上の縮小されたレスト角度Rは、この場合、所望の安全係数Sfで決まり、本発明のコンテキストでは一定の境界条件とみなされるため、最も有利な選択肢ではない。一方、本発明によると、一次プーリ2上のクリープ角度Rを、少なくともオーバドライブの一次走行半径Rpについて延長することにより、KpKsに有利な影響を与えることが可能である。本発明によると、クリープ角度は、一次プーリ2とプッシュベルト10との間の力の伝達を、驚くべきことに少なくともより非効率にすること、例えば、これらの間の摩擦μの低い方の有効係数式1も参照を選択することにより長くすることができる。受け入れられている理論によると、本変速機に通常用いられるような潤滑摩擦接触の摩擦係数μは、プーリ2の設計により、例えば、プッシュベルト10とプーリ2との間の接触圧を、例えば一次プーリディスクに比較的大きい曲率半径R40を用いることによって下げ、またはプーリディスク21および22の表面粗さを下げることによって落とすことができる。上述の方法は、特に速度伝達比RsRpが1未満のプッシュベルト10と一次プーリ2との間の接触点、すなわち、比較的大きい一次走行半径Rp、より詳しくは、オーバドライブの速度伝達比を決定する最大一次走行半径Rpに関する。変速機1の他の位置、すなわち、例えばローの一次走行半径Rpなど、比較的小さい一次走行半径Rpと、二次プーリ3のあらゆる所望の走行半径Rsでは、これとは対照的に、上述の方法を使わず、プッシュベルト10とプーリ2、3との間の力の伝達を出来る限り効率的にすることが有利である。一方、上述の比較的小さい一次走行半径Rpと関連する比較的大きい二次走行半径Rs、すなわち、ローの速度伝達比に近いかこれに等しい速度伝達比RsRpでは、平衡クランプ力比KpKsは実質的に1に等しいままで、効率の増加は比較的低く、その一方で、力の伝達の効果は、あるクランプ力KpまたはKsで伝達可能な最大トルクにとって、上述の比較的小さい一次走行半径Rpだけでなく、比較的小さい二次走行半径Rsにおいて重要なためである。上述の方法は、接触角度輪郭λpRsRpおよびλsRsRpの適用から独立して、あるいはこれに加えて採用することができる。しかしながら本発明によると、より詳細な分析から、クランプ力の平衡比率が常に1に等しい、伝達効率に関して原則として最適であるKpKs曲線では、変速機1の他の機能的側面を低下させる接触角度輪郭λpRsRpとλsRsRpを必要とすることがわかっている。より詳しくは、最小および最大接触角度λp、λsの間の必要な差の合計は、不利に大きくなる場合がある。一方、必要な最小接触角度λp、λsは、例えば小さすぎて、クランプ力Kp、Ksの半径方向成分Frが小さくなりすぎ、プッシュベルト10とプーリ2、3との間の半径方向摩擦を克服できなくなる結果、変速機1の速度伝達比を変更することが不可能になる。一方で、必要な最大接触角度λp、λsは、例えば大きすぎてリング12のセットがクランプ力Kp、Ksの半径方向成分Frに過度の負荷を与えられる。このような現象の説明は、例えば、出願者の名前によるEp0798492およびオランダ特許出願第1022157号にあるが、これは本出願の優先日前には公開されていない。必要な最小および最大接触角度λp、λsの差が大きいことによるさらに別の不利な結果は、この性質の差を限定された寸法以内で実現できるようにするため、プーリ2および3の接触面40と、横要素11の走行面16を比較的強く湾曲させなければならないことである。その結果、これらの間の接触応力が、望ましくない、あるいは許容不可能な値を取ってしまうことがある。前述のように、変速機1のアライメントも接触角度輪郭λpRsRpおよびλsRsRpによって決まり、そのためこれは限定要因となる。これら側面を組み込んだ本発明による実験的近似では、少なくともオーバドライブでの接触角度は、次の条件を満たさなければならない。より詳しくは、ローの比率はさらに次の条件を満たす。上述の分析は単に、接触角度λpとλsとの間の比率の条件を述べたもので、これらパラメータの最適値を与えるものではない。本発明によると、これら最適値は次のようにわかる。本発明によると、一方で、接触角度λpおよびλsの下限はできるだけ低く選択することが望ましく、その結果、半径方向の力Frp、Frs、ひいてはリング12のセットの引張力Ftも有利に低くなるためである。結局、前記引張力Ftは供給されるトルクTpの伝達にまったく貢献しないか、貢献したとしてもわずかである一方、リング12のセットは引張力Ftによる機械的負荷を受けることになる。その一方、本発明によると、速度伝達比RsRpを変更するためには、あらゆる状況で、駆動ベルト10がプーリディスク21、22、31、32の間で半径方向に変位できなければならない。このため、前記半径方向の力Frpは、駆動ベルト10とプーリ2、3との間の少なくとも摩擦Fwを克服できなければならない。一次プーリ2から書くと、次の関係が適用される。但し、μRは駆動ベルト10の走行面16とプーリディスク43の接触面40との間の接触の半径方向で測定した摩擦係数、Fnは、その接触における法線力である。式16を図11に略図で示すが、これは、前記接触においてアクティブなKp、Fw、Frp、Fnの力を示す。式16は、接触角度λが半径方向摩擦係数μRの逆正接より大きくなければならないという条件を生じる。変速機のプーリ2および3と駆動ベルト10との間の潤滑金属/金属接触では、一般に約0.12の最大値がμRに適用される。そのため、本発明によると、ローの一次接触角度λpとオーバドライブの二次接触角度λsは7度にほぼ等しいことが望ましい。すると、完全な接触角度輪郭λpおよびλsRsRpは式13を用いて反復的に近似できる。式13が必要な境界条件を解決するためのさらに別の好適な境界条件は、各プーリ2、3の接触角度輪郭λpおよびλsRsRpが、それぞれ二次プーリ3で連続して立ち上がり、一次プーリ2で連続して下がる連続的曲線である。最後に、プーリのディスク21、22、31および32の形状が同一である場合、特に生産および組立工学の観点から有利である。接触角度輪郭λpおよびλsRsRpで、上述の側面および要因、例えば接触角度の最大および最小許容可能値、接触面40の曲率半径R40と走行面16の曲率半径R16の最小許容可能値、並びに変速機のアライメントなどを最適KpKs曲線の決定において考慮し、約1.3の安全係数を用いる時、後者はオーバドライブの1.5からローの1.3まで多かれ少なかれ線形の曲線を有する。図12に示す図は、この最適KpKs曲線と関連する最適接触角度輪郭λpおよびλsRsRpの両方を速度伝達比RsRpに対してプロットしたものである。図は、プッシュベルトタイプの駆動ベルト10を備えた変速機1の上述の全ての特徴および特性を考慮して、実験的ルートによって近似している。この図から、一次プーリλpと二次プーリλsの両方の最小接触角度が共に7度よりわずかに大きく、詳しくは約7.3度であり、最大一次接触角度λpが約10度で、最大に地接触角度λsが約9度であることがわかる。そのため、接触角度λp、λsの接線の最適比率はオーバドライブで約1.4、ローで約0.8となる。"