"特に実験容器の内容物を混合するための混合装置であって、該混合装置が、混合物を収容するための収容装置6と、駆動装置20,22と、支承装置とを有しており、駆動装置20,22によって、収容装置6が、筐体4に対して相対的に混合運動させられるようになっており、該混合運動において、収容装置6が、空間的に規定の位置に調整にされて規定された位置に周期的に戻る閉じられた軌道上を運動し、支承装置が、収容装置6を混合運動においてガイドするようになっている形式の混合装置において、支承装置が、少なくとも2つの支持体8,10,12,14,60,62,64を有していて、各支持体8,10,12,14,60,62,64が、互いから間隔を空けた2つの支承領域16を有していて、2つの支承領域16が、少なくともほぼ並進自由度を有しておらず、かつ少なくとも2つの回転自由度を有しており、これら2つの支承領域は、以下ではジョイント支承手段16と呼称され、各支持体8,10,12,14,60,62,64の一方のジョイント支承手段16が、各支持体8,10,12,14,60,62,64を筐体4に組み付けており、他方のジョイント支承手段16が、収容装置6を各支持体8,10,12,14,60,62,64に組み付けており、かつ支承装置が、ガイド装置28,30,32を有しており、該ガイド装置28,30,32が、筐体4に対して相対的な収容装置6の回転を、混合運動の間にガイドすることを特徴とする、混合するための混合装置。ジョイント支承手段16の少なくとも1つが、ユニバーサルジョイントであるか、またはボールジョイントであるか、またはそれぞれ唯1つの回転自由度を有する、互いから間隔を置いた2つの支承手段を有する1つのジョイント領域である、請求項1記載の混合装置。ガイド装置28,30,32が、少なくとも1つのウェブ28,30を有していて、該ウェブ28,30が、少なくとも2つの支持体8,10,12,14,60,62,64のうちの2つの支持体を結合しており、並進自由度を有しない、唯1つの回転自由度を有する第1および第2のヒンジジョイント32が、ウェブ28,30を少なくとも2つの支持体10,14,64の間にそれぞれ組み付けている、つまり、それぞれ第1のヒンジジョイント32が、ウェブ28,30を支持体の一方において組み付けていて、第2のヒンジジョイントが、ウェブ28,30を少なくとも2つの支持体の他方の支持体8,10,12において組み付けており、2つのヒンジジョイントが、互いに対して平行な軸線をそれぞれ有していて、該軸線を中心として回転可能である、請求項1または2記載の混合装置。ヒンジジョイント32の軸線が、ウェブ28,30によって結合された2つの支持体に設けられた各ジョイント支承手段16の間の中心で延びており、支持体が、前記ジョイント支承手段16によって、筐体4と収容装置6とに組み付けられている、請求項3記載の混合装置。ヒンジジョイント32の位置において、ウェブが、支持体をフォーク状に囲んでいるか、または支持体が、ウェブ28,30をフォーク状に取り囲んでいる、請求項4記載の混合装置。1つの支持体8,10,12,14,60,62,64に設けられた2つのジョイント支承手段16の各回転中心の距離は、別の支持体8,10,12,14,60,62,64に設けられた2つのジョイント支承手段16のそれぞれ2つの回転中心の距離と等しく、特に別の全ての支持体8,10,12,14,60,62,64の2つのジョイント支承手段の各回転中心の距離と等しい、請求項1から5までのいずれか1項記載の混合装置。筐体4に各支持体8,10,12,14,60,62,64のうち2つを組み付けているジョイント支承手段16の2つの回転中心および/または回転軸線の距離が、収容装置6にそれぞれ同じ支持体8,10,12,14,60,62,64を組み付けているジョイント支承手段16の回転中心および/または回転軸線の距離と等しく、有利には、筐体4に各支持体8,10,12,14,60,62,64を組み付けているジョイント支承手段16の全ての回転中心および/または回転軸線の距離が、収容装置6に各同じ支持体を組み付けているジョイント支承手段16の回転中心および/または回転軸線の距離と等しい、請求項1から6までのいずれか1項記載の混合装置。収容装置6に作用する重量が、支持体8,10,12,14,60,62,64によってのみ筐体に伝達され、駆動装置20,22によっては伝達されない、請求項1から7までのいずれか1項記載の混合装置。当該混合装置2が、ペルティエ素子および抵抗加熱素子および特に加熱フィルムのグループから選択された制御可能に温度調節または加熱する素子を有している、請求項1から8までのいずれか1項記載の混合装置。実験容器の内容物を混合する方法であって、内容物を有する実験容器を、請求項1から9までのいずれか1項記載の装置2内に配置し、次いで混合装置を始動することを特徴とする、実験容器の内容物を混合する方法。実験容器の内容物の温度を、前記温度調節または加熱する素子によって変更する、請求項10記載の方法。請求項1から9までのいずれか1項記載の装置の、独立式の混合装置2としての、または自動実験装置または培養器の一部としての、または培養器内での使用。"