操縦信号を送信する操縦装置と、模型や産業用機器などの被操縦体に搭載されて前記操縦信号を受信する被操縦体側通信装置と、前記被制御体を駆動制御する駆動制御装置を備えた操縦用通信システムにおいて、前記被操縦体側通信装置は、電源電圧を検出する電圧検出部と、バッテリーフェールセーフ機能を起動するための検出時間基準値を含んだ信号を受信する被操縦体側受信部と、前記検出時間基準値を書き換え可能に記憶する被操縦体側記憶部と、前記電源電圧と電圧基準値を比較して前記検出時間基準値以上の期間、継続して前記電源電圧が前記電圧基準値よりも低かった場合に操縦信号に代わりフェールセーフ信号を前記駆動制御装置に出力する被操縦体側制御部を備えたことを特徴とする被操縦体側通信装置。請求項1の被操縦体側通信装置において、前記操縦体側受信部は電源電圧と比較する電圧基準値を含んだ信号を受信し、前記被操縦体側記憶部は前記電圧基準値を書き換え可能に記憶することを特徴とする被操縦体側通信装置。操縦信号を送信する操縦装置と、模型や産業用機器などの被操縦体に搭載されて前記操縦信号を受信する被操縦体側通信装置と、前記被制御体を駆動制御する駆動制御装置を備えた操縦用通信システムにおいて、前記被操縦体側通信装置は、電源電圧を検出する電圧検出部と、バッテリーフェールセーフ機能を起動するための検出時間基準値を書き換え可能に記憶する被操縦体側記憶部と、前記検出時間基準値を前記被操縦体側記憶部に書き込む被操縦体側設定部と、前記電源電圧と電圧基準値を比較して前記検出時間基準値以上の期間、継続して前記電源電圧が前記電圧基準値よりも低かった場合に操縦信号に代わりフェールセーフ信号を出力する被操縦体側制御部を備えたことを特徴とする被操縦体側通信装置。請求項3の被操縦体側通信装置において、前記被操縦体側記憶部は電源電圧と比較する電圧基準値を書き換え可能に記憶し、前記被操縦体側設定部は前記電圧基準値を前記被操縦体側記憶部に書き込むことを特徴とする被操縦体側通信装置。操縦信号を送信する操縦装置と、模型や産業用機器などの被操縦体に搭載されて前記操縦信号を受信する被操縦体側通信装置と、前記被制御体を駆動制御する駆動制御装置を備え、前記被操縦体側通信装置はバッテリーフェールセーフ機能を起動するための基準値を書き換え可能に記憶する記憶部を備えた操縦用通信システムにおいて、前記操縦装置は、バッテリーフェールセーフ機能を起動するための前記基準値である検出時間基準値を設定する操縦側設定部と、前記操縦側設定部で設定した前記検出時間基準値を含んだ信号を前記被操縦体側通信装置に送信する操縦側送信部を備えたことを特徴とする操縦装置。請求項5に記載の操縦装置において、前記操縦側設定部はバッテリーフェールセーフ機能を起動するための前記基準値である電圧基準値を設定し、前記操縦側送信部は前記操縦側設定部で設定した前記電圧基準値を含んだ信号を前記被操縦体側通信装置に送信することを特徴とする操縦装置。操縦信号を送信する操縦装置と、模型や産業用機器などの被操縦体に搭載されて前記操縦信号を受信する被操縦体側通信装置と、前記被制御体を駆動制御する駆動制御装置を備えた操縦用通信システムにおいて、前記操縦装置は、検出時間基準値を設定する操縦側設定部と、前記検出時間基準値を含んだ信号を前記被操縦体側通信装置の被操縦体側受信部に送信する操縦側送信部を備え、前記被操縦体側通信装置は、電源電圧を検出する電圧検出部と、前記操縦側送信部より送信された前記信号に含まれる前記検出時間基準値を記憶する被操縦体側記憶部と、前記電源電圧と電圧基準値を比較して、前記検出時間以上の期間、継続して前記電源電圧が前記電圧基準値よりも低かった場合に前記操縦信号に代わりフェールセーフ信号を出力する被操縦体側制御部を備えたことを特徴とする操縦用通信システム。請求項7記載の操縦用通信システムにおいて、前記操縦側設定部は前記被操縦体側通信装置の電源電圧と比較をするための電圧基準値を設定し、前記操縦側送信部は前記電圧基準値を含んだ信号送信し、前記被操縦体記憶部は前記操縦側送信部から送信された前記信号に含まれる前記電圧基準値を記憶することを特徴とする操縦用通信システム。従来、バッテリーフェールセーフ機能は、バッテリーの電圧が降下していると判断する検出時間を200ミリ秒程度に固定していた。これは、従来標準的に使用されていたバッテリーであるニッカド電池の放電特性と機体の回収にかかる時間を考慮して設けられた時間であった。しかし、近年操縦用通信システムが多様化しており、例えば、多チャンネル化によって一度に動作するサーボ装置の数が増加した。さらにサーボ装置の種類が増加し、高出力で消費電流が大きいサーボ装置も使用されるようになってきた。また、バッテリーも様々な種類のものが使用され、それぞれ内部抵抗や放電特性が異なっている。これらのホビー用途の操縦用通信システムの使用環境の変化により、被操縦体側通信装置を流れる消費電流が増して電源の瞬間的な電圧降下が増加する傾向にある。そこで、内部抵抗の高いバッテリーに瞬間的に電流を多く消費する高出力のサーボ装置を使用するような場合など、操縦用通信システムの使用環境によって、従来のバッテリーフェールセーフ機能の検出時間では、瞬間的な電圧降下を検出して、実際のバッテリー容量は十分にもかかわらず、バッテリーフェールセーフ機能が起動してしまう場合があった。バッテリー容量が充分あるときに、バッテリーフェールセーフ機能が働いてしまうと、バッテリーフェールセーフ機能が起動したことを目安として操縦者は被操縦体を回収するので被操縦体を正常に操縦できる時間が短くなってしまうという問題があった。また、バッテリーが充分に放電していない状態で、充電をおこなうことでバッテリーの寿命を縮めてしまうという問題もあった。請求項1に記載の被操縦体側通信装置は、操縦信号を送信する操縦装置と、模型や産業用機器などの被操縦体に搭載されて前記操縦信号を受信する被操縦体側通信装置と、前記被制御体を駆動制御する駆動制御装置を備えた操縦用通信システムにおいて、前記被操縦体側通信装置は、電源電圧を検出する電圧検出部と、バッテリーフェールセーフ機能を起動するための検出時間基準値を含んだ信号を受信する被操縦体側受信部と、前記検出時間基準値を書き換え可能に記憶する被操縦体側記憶部と、前記電源電圧と電圧基準値を比較して前記検出時間基準値以上の期間、継続して前記電源電圧が前記電圧基準値よりも低かった場合に操縦信号に代わりフェールセーフ信号を前記駆動制御装置に出力する被操縦体側制御部を備えたことを特徴とする。請求項2に記載の被操縦体側通信装置は、請求項1の被操縦体側通信装置において、前記操縦体側受信部は電源電圧と比較する電圧基準値を含んだ信号を受信し、前記被操縦体側記憶部は前記電圧基準値を書き換え可能に記憶することを特徴とする。請求項3に記載の被操縦体側通信装置は、操縦信号を送信する操縦装置と、模型や産業用機器などの被操縦体に搭載されて前記操縦信号を受信する被操縦体側通信装置と、前記被制御体を駆動制御する駆動制御装置を備えた操縦用通信システムにおいて、前記被操縦体側通信装置は、電源電圧を検出する電圧検出部と、バッテリーフェールセーフ機能を起動するための検出時間基準値を書き換え可能に記憶する被操縦体側記憶部と、前記検出時間基準値を前記被操縦体側記憶部に書き込む被操縦体側設定部と、前記電源電圧と電圧基準値を比較して前記検出時間基準値以上の期間、継続して前記電源電圧が前記電圧基準値よりも低かった場合に操縦信号に代わりフェールセーフ信号を出力する被操縦体側制御部を備えたことを特徴とする。請求項4に記載の被操縦体側通信装置は、請求項3の被操縦体側通信装置において、前記被操縦体側記憶部は電源電圧と比較する電圧基準値を書き換え可能に記憶し、前記被操縦体側設定部は前記電圧基準値を前記被操縦体側記憶部に書き込むことを特徴とする。請求項5に記載の操縦装置は、操縦信号を送信する操縦装置と、模型や産業用機器などの被操縦体に搭載されて前記操縦信号を受信する被操縦体側通信装置と、前記被制御体を駆動制御する駆動制御装置を備え、前記被操縦体側通信装置はバッテリーフェールセーフ機能を起動するための基準値を書き換え可能に記憶する記憶部を備えた操縦用通信システムにおいて、前記操縦装置は、バッテリーフェールセーフ機能を起動するための前記基準値である検出時間基準値を設定する操縦側設定部と、前記操縦側設定部で設定した前記検出時間基準値を含んだ信号を前記被操縦体側通信装置に送信する操縦側送信部を備えたことを特徴とする。請求項6に記載の操縦装置は、請求項5に記載の操縦装置において、前記操縦側設定部はバッテリーフェールセーフ機能を起動するための前記基準値である電圧基準値を設定し、前記操縦側送信部は前記操縦側設定部で設定した前記電圧基準値を含んだ信号を前記被操縦体側通信装置に送信することを特徴とする。請求項7に記載の操縦用通信システムは、操縦信号を送信する操縦装置と、模型や産業用機器などの被操縦体に搭載されて前記操縦信号を受信する被操縦体側通信装置と、前記被制御体を駆動制御する駆動制御装置を備えた操縦用通信システムにおいて、前記操縦装置は、検出時間基準値を設定する操縦側設定部と、前記検出時間基準値を含んだ信号を前記被操縦体側通信装置の被操縦体側受信部に送信する操縦側送信部を備え、前記被操縦体側通信装置は、電源電圧を検出する電圧検出部と、前記操縦側送信部より送信された前記信号に含まれる前記検出時間基準値を記憶する被操縦体側記憶部と、前記電源電圧と電圧基準値を比較して、前記検出時間以上の期間、継続して前記電源電圧が前記電圧基準値よりも低かった場合に前記操縦信号に代わりフェールセーフ信号を出力する被操縦体側制御部を備えたことを特徴とする。請求項8に記載の操縦用通信システムは、請求項7記載の操縦用通信システムにおいて、前記操縦側設定部は前記被操縦体側通信装置の電源電圧と比較をするための電圧基準値を設定し、前記操縦側送信部は前記電圧基準値を含んだ信号送信し、前記被操縦体記憶部は前記操縦側送信部から送信された前記信号に含まれる前記電圧基準値を記憶することを特徴とする。請求項1に記載された被操縦体側通信装置によれば、被操縦体側通信装置にバッテリーの使用環境に応じて、操縦者がバッテリーフェールセーフ機能を起動させるための検出時間を任意に設定することができる。よって、内部抵抗のバッテリーと高出力のサーボからなる操縦用通信システムを使用する場合にもバッテリーフェールセーフ機能を適切に起動することができる。また、検出時間を変更することによって、バッテリーフェールセーフ機能が過剰に起動することが無くなり、被操縦体をバッテリーの容量が継続する適切な時間まで操縦用通信システムを使用することができる。さらに、バッテリーの充放電を無駄なくおこなうことができるのでバッテリーの寿命を向上することができる。さらに請求項2に記載された被操縦体側通信装置によれば、電圧基準値も操縦者の任意に設定ができるので、操縦用通信システムの使用環境に応じて、バッテリーフェールセーフ機能をより適切に起動することができる。さらに請求項3、および請求項4に記載された被操縦体側通信装置によれば、操縦装置や専用の機器を用いることなく、被操縦体側通信装置のみで検出時間基準値、電圧基準値を被操縦側設定部によって設定することができるさらに請求項5、および請求項6に記載された操縦装置によれば、専用の機器を用いることなく、操縦用通信システムに使用する操縦装置を使用して、被操縦体側通信装置に基準電圧や検出時間を設定することができる。さらに請求項7、および請求項8に記載された操縦用通信システムによれば、被操縦体に被操縦体側通信装置を搭載した後に取り外すことなく、操縦装置から検出時間基準値、電圧基準値が容易に設定できる。また、専用の機器を用いることなく、被操縦体の操縦に必要な操縦装置から設定ができる。本発明の実施の形態について図1と図2を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施に関る操縦用通信システム1の構成例を示すブロック図である。操縦装置2は、被操縦体3の操縦をおこなうための装置であり、操縦者は操作部13を操作して被操縦体3の駆動制御をおこなう。操作部13はスイッチやスティック、レバーなどを備える。また、操縦側設定部14は操縦装置2や被操縦体3に搭載された機器の設定をおこなう。操縦側設定部14はスイッチやスティック、レバー、タッチパネルなどを備える。操縦側制御部10は、操作部13の操作に合わせて被操縦体3を駆動するための操縦信号の生成をおこなう。また、操縦側設定部14で設定した設定内容に応じて操縦装置2の設定の変更をおこなう。操縦側制御部10は実際に処理をおこなうCPUCentralProcessingUnitを備えている。表示部15は、操縦側設定部14の操作に応じて変更した各種の設定や、被操縦体3の情報などを表示するための装置である。操縦側記憶部11は、操縦装置2の様々な設定を記憶しているメモリである。操縦側送信部12は、操縦信号やペアリングのための信号を送信するための送信処理をおこなう。ペアリングとは操縦装置2の識別符号を被操縦体側通信装置4の被操縦体側記憶部21に記憶させ、被操縦体側記憶部21が記憶した識別符号を持つ操縦装置2からのみ被操縦体側通信装置4と通信できるようにするための処理である。被操縦体側通信装置4は、被操縦体3に搭載され、操縦装置2が送信した操縦信号を受信して、制御信号として駆動制御装置5へ出力する装置である。駆動制御装置5は図中では一つだが、図示しないエンジンに設けられたスロットルレバーを制御するサーボ装置や、その他の各部の駆動制御をおこなうサーボ装置、被操縦体3が飛行体の場合に被操縦体3の安定性を保つジャイロ装置など被操縦体3を駆動制御するための装置が必要に応じ複数設けられていてもよい。バッテリー6は、ニッカド電池やニッケル水素電池、リチウムポリマー電池などが使用され、電源回路24を介して被操縦体側通信装置4に電力を供給する電源である。電源回路24は図示しないが被操縦体側通信装置4の各構成に電力を供給している。電圧検出部23は、電源回路24を介してバッテリー6の電圧を検出してバッテリー測定電圧Vadとして被操縦体側制御部20に出力する。バッテリーは、被操縦体の小型化や軽量化のために被操縦体側通信装置と駆動制御装置で同一のものを使用することがある。被操縦体側記憶部21は、後述する被操縦体側制御部20内の電圧比較部25で使用する電圧基準値Vthやフェールセーフ機能部26で使用する検出時間基準値Cth、さらにペアリングした操縦装置2の識別符号や被操縦体側通信装置4の様々な設定を記憶しているメモリである。ここで、電圧基準値Vthは、バッテリー測定電圧Vadと比較するための電圧値である。また、検出時間基準値Cthは、バッテリーフェールセーフ機能が起動するまでにバッテリー測定電圧Vadが電圧基準値Vthを下回っていた期間を示す基準値である。被操縦体側受信部22は、操縦信号を受信して被操縦体側制御部20に出力する受信処理をおこなう。被操縦体側制御部20は、操縦信号を復調して駆動制御装置5に出力する。また、被操縦体側制御部20は、バッテリー測定電圧Vadを被操縦体側記憶部21から読込んだ電圧基準値Vthと比較する電圧比較部25と、被操縦体記憶部21から読込んだ検出時間基準値Cth以上の期間継続して、バッテリー測定電圧Vadが電圧基準値Vthを下回っていた場合、フェールセーフ信号を駆動制御装置5に出力するフェールセーフ機能部26を備えている。被制御体側制御部20は、CPUによって実際の処理をおこなっている。フェールセーフ信号は、バッテリーフェールセーフ機能を実現するために、あらかじめ駆動制御装置5であるサーボ装置の出力軸の角度位置を所定の角度位置に固定するなどの信号である。被操縦体3が模型飛行機であって、フェールセーフ信号によって各部の駆動を制御するサーボ装置を制御する場合は、サーボ装置の出力軸の角度位置を所定の角度位置に固定し、被操縦体3が旋回の動作をおこなうようにする。また、フェールセーフ信号によってエンジンのスロットルを制御するサーボ装置の制御をおこなう場合は、エンジンのスロットルを閉じ、エンジンの回転数を最低回転数にするなどの制御をおこなうことができる。次に、被操縦体側通信装置4にバッテリーフェールセーフに用いる電圧基準値Vthと検出時間基準値Cthを設定する方法について説明する。操縦用装置2は、被操縦体3を操縦する操縦用のモードと、バッテリーフェールセーフに用いる基準値やその他の設定を変更する設定用のモードを備えている。まず、操縦装置2において、設定用のモードを指定して、バッテリーフェールセーフ機能の電圧基準値Vthと検出時間基準値Cthの設定画面を呼び出し、表示装置15に表示する。電圧基準値Vthと検出時間基準値Cthの設定画面は、それぞれ別個のものを用意してもよい。操縦側設定部14を操作して電圧基準値Vthと検出時間基準値Cthをそれぞれ決定する。電圧基準値Vthと検出時間基準値Cthは、あらかじめ決められた複数の固定値の中から適切なものを選択するようにしてもよいし、操縦者が操縦側設定部14を操作して任意の値を入力するようにしてもよい。例えば固定値としては、バッテリーの種類やセル数に応じたものが想定される。その後、操縦装置2と被操縦体側通信装置4をペアリングするときにバッテリーフェールセーフ機能用の電圧基準値Vthと検出時間基準値Cthの情報をペアリングの信号に含めて操縦装置2から被操縦体側通信装置4に送信する。被操縦体側通信装置4はペアリングで操縦装置2の識別符号を被操縦体側記憶部21に登録するときに電圧基準値Vthと検出時間基準値Cthも被操縦体側記憶装置21に記憶させる。また、被操縦体側記憶部21にはあらかじめデフォルトの電圧基準値Vthと検出時間基準値Cthが設定されていてもよい。ペアリングの信号は操縦側送信部12と被操縦体側受信部22を用いて、電波によって送受信するが、操縦装置2と被操縦側通信装置20をケーブルで有線接続して信号を送受信してもよい。また、ペアリングの信号とは別に電圧基準値Vthと検出時間基準値Cthのみを送受信してもよい。また、設定用のモードでは操縦側設定部14としてスイッチやスティック、レバーを使用する。これらは操縦用のモードでは操作部13として使用してもよい。さらに、操縦側設定部14をタッチパネルとして、パネルの表示を見ながら設定をおこなってもよい。つまり、操縦側設定部14と表示部15を一体として設けてもよい。次に、図2を用いてバッテリーフェールセーフ機能が起動する流れを説明する。この処理は、被操縦体側制御部20の内部にておこなわれる。また、この図においてCdetは検出カウンタ値を示し、検出カウンタは被操縦体側制御部20に備えられたカウンタである。まず、検出カウンタ値Cdetを0として、電圧基準値Vth、検出時間基準値Cthを被操縦体側記憶部21から被操縦体側制御部20に読み出して、タイマをスタートするS1。タイマは、被操縦体側制御部20に備えられており、所定の期間例えば数十ミリ秒で割込みをおこなうS2、YES。タイマの割込みが起こると電源回路24を介し、電圧検出部25で電源であるバッテリー6の電圧を測定するS3。バッテリー6の電圧測定値であるバッテリー測定電圧Vadと、電圧基準値Vthを電圧比較部25で比較するS4。比較の結果、バッテリー測定電圧Vadが電圧基準値Vthより高かった場合S4、NOは、被操縦体側制御部20の検出フラグをクリアして検出カウンタを0にしてS5、再度、タイマをスタートする。電圧基準値Vthがバッテリー測定電圧Vadより高かった場合S4、YESは、被操縦体側制御部20に検出フラグがセットされているか判別するS6。検出フラグがセットされていなかった場合S6、NOは、検出フラグをセットしてS7、再度、タイマをスタートする。検出フラグがセットされていた場合S6、YESは検出カウンタ値Cdetの値に1を加えるS8。そして、フェールセーフ機能部26で、検出時間基準値Cthと検出カウンタ値Cdetの比較をおこなうS9。検出時間基準値Cthが検出カウンタ値Cdetより大きかった場合S9、NOは、検出カウンタ値Cdetはそのままで再度、タイマをスタートする。検出カウンタ値Cdetが検出時間基準値Cthよりも大きかった場合S9、YESは、バッテリーフェールセーフ状態に移行し、バッテリーフェールセーフ機能が起動してS10この処理は終了する。本発明の他の実施例として、図3に示すように被操縦体操縦装置4’にディップスイッチなどによる被操縦体側設定部27を設けて、電圧基準値Vthと検出時間基準値Cthを直接、被操縦体側記憶部21に設定できるようにしてもよい。なお、図3において、図1と同様の構成部分は同一符号を付与している。さらに他の実施例として、電圧基準値Vthと検出時間基準値Cthをパーソナルコンピュータや専用の設定機器などの外部機器で被操縦体側通信装置に設定してもよい。このとき、被操縦体側通信装置と外部機器は通信によって接続していてもよいし、ケーブルなどを用いて有線で接続していてもよい。さらに、他の実施例として、操縦信号を通信する操縦側送信部、被操縦体側受信部とは別に電圧基準値Vthおよび検出時間基準値Cthの通信専用の送信部、受信部を設けてもよい。以上説明したように、上述した操縦用通信システム1は、バッテリー測定電圧Vadが所定の期間である検出時間基準値Cthの間、継続して電圧基準値Vthを下回るとバッテリーフェールセーフ機能が起動する。そして、電圧基準値Vthと検出時間基準値Cthを操縦者が任意に設定できるので、バッテリー6の種類や使用環境に応じてバッテリーフェールセーフ機能の起動する条件を変更することができる。検出時間を従来の200ミリ秒程度から1秒程度に変更することで、瞬間的な電圧降下によるバッテリーフェールセーフ機能の起動を防ぐことができ、バッテリーの容量を充分に使用することができるので、被操縦体3の操縦時間を伸ばすことができ、バッテリー6の寿命を向上することができる。