"レンズ部を介して撮像対象の画像を撮像する撮像部と、前記レンズ部近傍に設けられた発光部と、前記撮像部が、前記発光部が発光しない状態で撮像した第1画像の検出領域のコントラスト値を検出するコントラスト検出部と、前記コントラスト検出部が検出したコントラスト値が閾値より小さい場合において、前記発光部を発光させる発光処理部と、前記第1画像の前記検出領域の輝度値と、前記撮像部が、前記発光部が発光した状態で撮像した第2画像の前記検出領域の輝度値との変化量を検出し、検出した輝度値の変化量が閾値より大きい場合において、前記撮像部が撮像した画像に異物を検出したと判定する輝度変化検出部とを備えることを特徴とする撮像装置。前記輝度変化検出部が、前記撮像部が撮像した画像に異物を検出したと判定する場合において、通知信号を出力する通知処理部を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記輝度変化検出部が、前記撮像部が撮像した画像に異物を検出したと判定する場合において、前記撮像部が撮像する画像の前記検出領域から肌色を検出する肌色検出部と、前記肌色検出部が検出した検出量が閾値より大きい場合において、通知信号を出力する通知処理部とを更に備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記撮像部が撮像する画像を表示するとともに、前記通知信号に応じて、前記検出領域に対応する領域を指し示す指標を表示する表示部を更に備えることを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装置。前記撮像部が撮像する画像を表示する表示部と、前記表示部の周囲に設けられた複数のインジケータ部とを更に備え、前記通知処理部は、前記通知信号が示す検出領域に対応するインジゲータ部を点灯させるることを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装置。前記通知信号に応じて振動する駆動部を更に備えることを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装置。発光部が発光しない状態で撮像した第1画像の検出領域のコントラスト値を検出するコントラスト検出ステップと、前記コントラスト検出ステップで検出したコントラスト値が閾値より小さい場合において、前記発光部を発光させる発光処理ステップと、前記第1画像の前記検出領域の輝度値と、前記発光部が発光した状態で撮像した第2画像の前記検出領域の輝度値との変化量を検出し、検出した輝度値の変化量が閾値より大きい場合において、撮像した画像に異物を検出したと判定する輝度変化検出ステップとを含むことを特徴とする異物検出方法。発光部が発光しない状態で撮像した第1画像の検出領域のコントラスト値を検出するコントラスト検出ステップと、前記コントラスト検出ステップで検出したコントラスト値が閾値より小さい場合において、前記発光部を発光させる発光処理ステップと、前記第1画像の前記検出領域の輝度値と、前記発光部が発光した状態で撮像した第2画像の前記検出領域の輝度値との変化量を検出し、検出した輝度値の変化量が閾値より大きい場合において、撮像した画像に異物を検出したと判定する輝度変化検出ステップとを含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とする異物検出プログラム。特許文献1に記載の発明は、指が撮像装置に触れることにより、ユーザが画角への指の侵入を認識するものである。しかし、近年撮像装置は小型化しており、撮像装置に直接触れていなくても撮像する画角に指が侵入してしまうことがある。本発明は、撮像する画角への異物の侵入を検出できる撮像装置、異物検出方法及び異物検出プログラムを提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明の第1の態様は、レンズ部11を介して撮像対象の画像を撮像する撮像部12と、前記レンズ部12近傍に設けられた発光部13と、前記撮像部12が、前記発光部13が発光しない状態で撮像した第1画像の検出領域のコントラスト値を検出するコントラスト検出部31と、前記コントラスト検出部31が検出したコントラスト値が閾値より小さい場合において、前記発光部13を発光させる発光処理部32と、前記第1画像の前記検出領域の輝度値と、前記撮像部12が、前記発光部13が発光した状態で撮像した第2画像の前記検出領域の輝度値との変化量を検出し、検出した輝度値の変化量が閾値より大きい場合において、前記撮像部12が撮像した画像に異物を検出したと判定する輝度変化検出部33とを備える撮像装置1であることを要旨とする。また、本発明の第1の態様に係る撮像装置においては、前記輝度変化検出部33が、前記撮像部12が撮像した画像に異物を検出したと判定する場合において、通知信号を出力する通知処理部35を更に備えることができることができる。また、本発明の第1の態様に係る撮像装置においては、前記輝度変化検出部33が、前記撮像部12が撮像した画像に異物を検出したと判定する場合において、前記撮像部12が撮像する画像の前記検出領域から肌色を検出する肌色検出部34と、前記肌色検出部34が検出した検出量が閾値より大きい場合において、通知信号を出力する通知処理部35とを更に備えることができる。また、本発明の第1の態様に係る撮像装置においては、前記撮像部12が撮像する画像を表示するとともに、前記通知信号に応じて、前記検出領域に対応する領域を指し示す指標を表示する表示部14を更に備えることができる。また、本発明の第1の態様に係る撮像装置においては、前記撮像部12が撮像する画像を表示する表示部14と、前記表示部14の周囲に設けらた複数のインジケータ部15とを更に備え、前記通知処理部35は前記通知信号が示す検出領域に対応するインジゲータ部15を点灯させることができる。また、本発明の第1の態様に係る撮像装置においては、前記通知信号に応じて振動する駆動部15を更に備えることことができる。本発明の第2の態様は、発光部13が発光しない状態で撮像した第1画像の検出領域のコントラスト値を検出するコントラスト検出ステップと、前記コントラスト検出ステップで検出したコントラスト値が閾値より小さい場合において、前記発光部13を発光させる発光処理ステップと、前記第1画像の前記検出領域の輝度値と、前記発光部13が発光した状態で撮像した第2画像の前記検出領域の輝度値との変化量を検出し、検出した輝度値の変化量が閾値より大きい場合において、撮像した画像に異物を検出したと判定する輝度変化検出ステップとを含む異物検出方法であることを要旨とする。本発明の第3の態様は、発光部13が発光しない状態で撮像した第1画像の検出領域のコントラスト値を検出するコントラスト検出ステップと、前記コントラスト検出ステップで検出したコントラスト値が閾値より小さい場合において、前記発光部13を発光させる発光処理ステップと、前記第1画像の前記検出領域の輝度値と、前記発光部13が発光した状態で撮像した第2画像の前記検出領域の輝度値との変化量を検出し、検出した輝度値の変化量が閾値より大きい場合において、撮像した画像に異物を検出したと判定する輝度変化検出ステップとを含む処理をコンピュータに実行させる異物検出プログラムであることを要旨とする。本発明によれば、撮像する画角への異物の侵入を検出できる撮像装置、異物検出方法及び異物検出プログラムを提供することができる。次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。但し、以下に示す実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置、この装置に用いられるプログラムや方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、下記の実施の形態に例示した装置、装置に用いられるプログラムや方法に特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。本発明の実施の形態に係る撮像装置1は、図1に示すように、撮像対象の光束を取り込むレンズ部11と、レンズ部11の近傍に設けられ、発光する発光部13と、レンズ部11が取り込んだ光束に基づく画像等を表示する表示部14とを備える。撮像装置1は、例えば、図2に示すように、撮像装置1のグリップ部16を持つユーザの手Aの指が、レンズ部11の前方に重なり、撮像する画角に侵入していることを検出することができる。撮像装置1は、図3に示すように、レンズ部11から入射する光束を電気的な信号である映像信号に変換し、その映像信号に基づく画像を撮像する撮像部12と、撮像部12が撮像した画像を格納するバッファ部21及び遅延バッファ部22と、撮像装置1の各部の動作を制御し、撮像装置1に必要な種々の演算を処理するマイクロコンピュータ等からなる処理部3とを備える。なお、図3に示す処理部3のコントラスト検出部31、発光処理部32、輝度変化検出部33、肌色検出部34、通知処理部35等は、それぞれ論理構造としての表示であり、それぞれ同一のハードウェアである演算処理装置により構成されて良く、別個のハードウェアにより構成されても構わない。図3のフローチャートを用いて、本発明の実施の形態に係る異物検出方法の一例を説明する。先ず、ステップS1において、撮像部12は、発光部13が発光しない状態で、レンズ部11から入射した光束を撮像する。ステップS2において、処理部3は、撮像部12がステップS1で撮像した画像をバッファ部21に格納する。ステップS3において、コントラスト検出部31は、ステップS2でバッファ部21に格納された画像の検出領域のコントラスト値を検出する。コントラスト値は、検出領域内の最大の輝度値と最小の輝度値との差を示す。撮像された画像において、検出対象となる異物は、一般に撮像装置1に近いほど暗くなる。よって、小さいコントラスト値が検出された検出領域に、撮像装置1に近接する異物が存在している可能性があると判断できる。コントラスト検出部31は、例えば図5に示すように、矩形の画像Dの内、画像Dの4辺からそれぞれ所定の幅を有して設定される帯状の領域である4つの検出領域d1,d2,d3,d4それぞれのコントラスト値c1,c2,c3,c4を検出する。検出領域d1~d4のそれぞれ長手方向の両端部は、他の検出領域と互いに重畳するように設定されて良い。また、検出領域は、図6に示すように、画像Dの4辺のそれぞれ中央部において分割され、画像Dの4角においてそれぞれ屈曲したL字型の帯状の検出領域d5,d6,d7,d8のように設定されても良い。その他、検出領域は、画像全領域の色相や軌道に応じて変更されても良いが、画像Dの縁部分の画像を含んでいることが好ましい。ステップS4において、コントラスト検出部31は、ステップS3において検出したコントラスト値c1~c4のいずれかが、所定の閾値cxより小さいか否かを判定する。コントラスト値c1~c4のいずれも閾値cxより小さくない場合は、処理を終了する。コントラスト値c1~c4のいずれかが閾値cxより小さい場合は、ステップS5に進む。コントラスト値の閾値cxは、予め設定された定数でも良く、画像全領域のコントラスト値に応じて変更されても良い。例えば閾値cxは、画像全領域におけるコントラスト値例えば平均値が大きくなるほど大きくなるように設定できる。例えば、画像全領域におけるコントラスト値の平均値に、所定の係数を乗じた値を閾値cxとしても良い。ステップS5において、処理部3は、ステップS2においてバッファ部21に格納された画像を、バッファ部21から遅延バッファ部22に移動させ、発光処理部32は、発光部13を発光させる。処理部3は、発光部13が発光した状態で撮像部12が撮像した画像を、バッファ部21に格納する。ステップS6において、輝度変化検出部33は、発光部13が発光しない状態で撮像され、遅延バッファ部22に格納された画像と、発光部13が発光した状態で撮像され、バッファ部21に格納された画像との間における、ステップS4でコントラスト値が閾値cxより小さいと判定された検出領域d1~d4の輝度値の変化量l1~l4を検出する。輝度値の変化量l1~l4は、例えば、遅延バッファ部22に格納された画像及びバッファ部21に格納された画像の検出領域の各画素について、輝度値の差が所定の閾値より大きい画素の面積とすることができる。また、輝度値の変化量l1~l4は、検出領域d1~d4それぞれの輝度値の平均値について、発光部13の発光前後における差としても良い。ステップS7において、輝度変化検出部33は、ステップS6で検出した輝度値の変化量l1~l4が、所定の閾値lxより大きいか否かを判定する。輝度値の変化量l1~l4のいずれも、閾値lxより大きくない場合は、処理を終了する。輝度値の変化量l1~l4のいずれかが、閾値lxより大きい場合は、撮像部12が撮像した画像の、輝度値の変化量が閾値lxより大きいと判定された検出領域に近接する異物を検出したものと判定し、ステップS8に進む。ステップS8において、肌色検出部34は、撮像部12が撮像する画像の、ステップS7で輝度値の変化量が閾値lxより大きいと判定された検出領域d1~d4に対して、肌色検出処理を行い、肌色として検出された画素の面積を示す肌色検出量f1~f4を検出する。例えば、肌色検出処理は、色相、彩度、輝度を表すHSL色空間に変換された画像を用いて、肌色を定義する肌色分布モデルを作成して肌色を検出する方法や、色相、彩度、明度を表すHSV色空間に変換された画像のヒストグラムをガウス混合モデルで近似して、ガウス混合モデルのパラメータから算出した肌色尤度を用いて肌色を検出する方法等、種々の方法を採用することができる。また、肌色検出処理は、特許文献2に記載されるように、HSV色空間に変換された画像のヒストグラムをガウス混合モデルで近似して、ガウス混合モデルを用いたEMアルゴリズムにより算出されたパラメータを用いて、肌色分布モデルを作成する方法を用いても良い。ステップS9において、肌色検出部34は、ステップS8で検出した肌色検出量f1~f4が所定の閾値fxより大きいか否かを判定する。肌色検出量f1~f4のいずれも閾値fxより大きくない場合は、処理を終了する。肌色検出量f1~f4が閾値fxより大きい場合は、撮像部12が撮像した画像の、肌色検出量が閾値fxより大きいと判定された検出領域に手を検出したものと判定し、ステップS10に進む。ステップS10において、通知処理部35は、ステップS9で手が検出された検出領域d1~d4を示す通知信号を出力する。通知処理部35は、例えば表示部14に通知信号を出力する。表示部14は、例えば図7に示すように、通知信号が示す検出領域を指し示す指標矢印Bを表示することにより、画像の検出領域に異物が検出されていることをユーザに通知することができる。通知信号が示す検出領域を指し示す指標は矢印に限らず、検出領域を指し示すことができれば良い。また、通知処理部35は、図8に示すように、表示部14の周囲に複数設けられ、LED等からなるインジケータ部15に通知信号を出力するようにしても良い。通知処理部35は、通知信号が示す検出領域d1~d4に対応するインジケータ部151~154を点灯させることにより、画像の検出領域に異物が検出されていることをユーザに通知するようにしても良い。その他、インジケータ部15として、通知信号に応じて振動する駆動部を採用し、通知処理部35が駆動部を振動させることにより、画像中に異物が検出されていることをユーザに通知するようにしても良い。インジケータ部15として駆動部を採用することにより、ユーザが表示部14を視認できない状態においても、画像に異物が検出されていることをユーザに通知することができる。本発明の実施の形態に係る撮像装置1によれば、指等が撮像装置1に触れていない場合であっても、近接する異物の輝度値の変化を検出することにより、撮像する画角への異物の侵入を検出できる。上記のように、本発明の実施の形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。既に述べた実施の形態においては、ステップS8、ステップS9の肌色検出部34による肌色検出処理を省略することにより、レンズ部に近いレンズカバー、頭髪、アクセサリー等、意図せず撮像部12の画角に侵入する異物を検出し、ユーザに通知することができる。この場合、通知処理部35は、ステップS7で異物が検出された検出領域を示す通知信号を出力するようにすれば良い。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。"