ステータと、該ステータに対して回転駆動するロータとを備えたモータであって、前記ロータには、周方向に間隔をあけて軸方向に延びる複数の抜き孔が形成され、前記抜き孔には、樹脂材で構成された中空の筒状部材が嵌合されていることを特徴とするモータ。請求項1において、前記ロータの軸方向の一端側には、複数の歯部を有し且つ前記筒状部材と一体成形されたクラッチ部材が設けられていることを特徴とするモータ。請求項1又は2において、前記筒状部材の軸方向長さは、前記ロータの軸方向長さの半分以上の長さを有することを特徴とするモータ。請求項1乃至3のうち何れか1つにおいて、前記筒状部材は、円筒状に形成されていることを特徴とするモータ。しかしながら、ロータに複数の抜き孔を形成すると、ステータからロータに向かう磁束が抜き孔側に漏れ出してしまうという問題がある。この磁束漏れによって磁気特性が悪化してしまう。本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロータに作用する慣性力を軽減するとともに、磁束漏れを抑えて磁気特性を向上させることにある。本発明は、ステータと、該ステータに対して回転駆動するロータとを備えたモータを対象とし、次のような解決手段を講じた。すなわち、第1の発明は、前記ロータには、周方向に間隔をあけて軸方向に延びる複数の抜き孔が形成され、前記抜き孔には、樹脂材で構成された中空の筒状部材が嵌合されていることを特徴とするものである。第1の発明では、複数の抜き孔をロータに形成することで、ロータの軽量化を図っている。これにより、ロータに作用する慣性力を軽減することができる。また、複数の抜き孔に、樹脂材で構成された中空の筒状部材を嵌合することで、ステータからロータに向かう磁束が抜き孔側に漏れ出すことを抑えることができる。具体的に、ロータに複数の抜き孔を形成すると、ステータからロータに向かう磁束が抜き孔側に漏れ出してしまい磁気特性が悪化してしまうという問題がある。これに対し、本発明では、樹脂製の筒状部材を抜き孔に嵌合して、抜き孔内の磁気抵抗を高めるようにしたから、筒状部材によって磁束漏れを抑えて磁気特性を向上させることができる。また、中空の筒状部材を用いることで、中実の部材を用いた場合に比べて応力集中を分散させることができるので、強度を確保することができる。また、中空の筒状部材であれば、樹脂材の使用量が少なくて済むことから、製造コストを削減することができる。第2の発明は、第1の発明において、前記ロータの軸方向の一端側には、複数の歯部を有し且つ前記筒状部材と一体成形されたクラッチ部材が設けられていることを特徴とするものである。第2の発明では、ロータの軸方向の一端側に、筒状部材と一体成形されたクラッチ部材を設けるようにしている。具体的に、このモータを洗濯機に搭載する場合には、パルセータのみを回転させる洗い工程と、スピンバスケットとパルセータとを同時に回転させる脱水工程とを切り替えるためのクラッチ機構を設ける必要がある。そこで、クラッチ部材を筒状部材と一体成形した構成とすれば、クラッチ部材をロータに取り付けるための締結ボルト等が必要無くなり、部品点数や取付コストを削減できるとともに、クラッチ機構の小型化を図ることができる。第3の発明は、第1又は第2の発明において、前記筒状部材の軸方向長さは、前記ロータの軸方向長さの半分以上の長さを有することを特徴とするものである。第3の発明では、ロータの軸方向長さの半分以上の長さに筒状部材が嵌合することで、筒状部材が抜き孔から抜けない程度で且つ磁束漏れを抑えるのに十分な長さを確保するようにしている。さらに、ロータの軸方向の全長にわたって筒状部材を嵌合させる場合に比べて、樹脂材の使用量が少なくて済むことから、製造コストを削減することができる。第4の発明は、第1乃至第3の発明のうち何れか1つにおいて、前記筒状部材は、円筒状に形成されていることを特徴とするものである。第4の発明では、筒状部材を円筒状に形成することで、台形状、三角状、スポーク状、涙滴状等のその他の形状を採用した場合に比べて、径方向に対する強度を高めるとともに軽量化を図ることができる。本発明によれば、空気より磁束が通り易い樹脂製の筒状部材を抜き孔に嵌合して、筒状部材によって磁束が流れる有効面積を増やし磁束漏れを抑えて磁気特性を向上させることができる。また、中空の筒状部材を用いることで、中実の部材を用いた場合に比べて応力集中を分散させることができるので、強度を確保することができる。また、中空の筒状部材であれば、樹脂材の使用量が少なくて済むことから、製造コストを削減することができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。《実施形態1》図1は、本発明の実施形態1に係るモータを備えた洗濯機の構成を示す側面断面図である。図1に示すように、洗濯機10は、外部ケーシング11と、外部ケーシング11内に弾性的に懸架支持されたアウトタブ12と、アウトタブ12内に回転自在に収容されたスピンバスケット13とを備えている。外部ケーシング11は、略四角筒形状に形成されている。また、洗濯水が収容されるアウトタブ12と、洗濯物が収容されるスピンバスケット13とは、それぞれ円筒形状に形成されている。スピンバスケット13には、外部から洗濯物が投入されて収容される。スピンバスケット13の底部には、パルセータ14が設けられている。パルセータ14は、洗濯のための回転水流を発生させるものであり、モータ20の回転軸28に接続されている。スピンバスケット13の壁面には、アウトタブ12と洗濯水を共有するための複数の貫通孔図示省略が設けられている。アウトタブ12の下部には、モータ20が配設されている。モータ20は、制御装置図示省略のプログラムに従って、スピンバスケット13やパルセータ14を正逆方向に選択的に回転させる。これにより、スピンバスケット13内に収容された洗濯物は、洗濯、濯ぎ、及び脱水行程が順次行われる。ここで、モータ20によってスピンバスケット13とパルセータ14とを同時に回転させるか、パルセータ14のみを回転させるかは、クラッチ機構30によって選択的に切り替えられる。クラッチ機構30は、スピンバスケット13側に設けられたバスケット側クラッチ部材31と、モータ20側に設けられたロータ側クラッチ部材40とで構成されている。バスケット側クラッチ部材31は、中心部に貫通孔32aが形成されたバスケット側クラッチ板32と、バスケット側クラッチ板32の中心部から上方に突出した円筒状の円筒軸33と、切替装置36とを備えている。ロータ側クラッチ部材40は、モータ20のロータ25の上部に設けられ、ロータ側クラッチ歯部42を有している。ロータ側クラッチ部材40の詳細については後述する。ロータ25の回転軸28は、バスケット側クラッチ板32の中心部を貫通して円筒軸33の内周側に挿通されている。回転軸28は、円筒軸33の内周側で回転自在となっている。円筒軸33の上部は、スピンバスケット13の底部に取り付けられている。円筒軸33とアウトタブ12の底部との間には、軸受34が設けられている。円筒軸33は、軸受34によって回転自在に支持されている。切替装置36は、アウトタブ12の下面側に設けられている。切替装置36は、洗濯機10の内部にある制御装置図示省略によってオン状態にするとバスケット側クラッチ板32を上方に移動できるように構成されている。バスケット側クラッチ板32の下面側には、ロータ側クラッチ歯部42に係合させる複数のバスケット側クラッチ歯部35が設けられている。ここで、切替装置36によってバスケット側クラッチ板32を引き上げた状態では、バスケット側クラッチ歯部35がロータ側クラッチ歯部42に係合しないため、パルセータ14のみが回転する。一方、バスケット側クラッチ板32を下方に降ろした状態では、バスケット側クラッチ歯部35がロータ側クラッチ歯部42に係合し、スピンバスケット13とパルセータ14とが同時に回転する。図2は、図1のA-A矢視断面図、図3はB-B矢視断面図である。図2及び図3に示すように、モータ20は、リング状のステータ21と、ステータ21の内側に回転可能に配設されたロータ25とを備えている。ステータ21は、円環状に形成された電磁鋼板を積層した円筒状に構成されている。ステータ21の内周側には、周方向に間隔をあけて径方向内側に突出して軸方向に延びる複数のティース22が設けられている。ティース22には、回転磁界を発生させるためのコイル23が巻回されている。ロータ25は、電磁鋼板を積層して構成されている。ロータ25の外周面には、周方向に間隔をあけて径方向外側に突出し且つ軸方向に延びる複数の突極26が設けられている。突極26は、ステータ21のティース22と所定の隙間を存して対向している。ロータ25の軸心には、軸孔25aが形成されている。軸孔25aには、回転軸28が嵌合されている。ロータ25は、ステータ21内を回転軸28とともに回転する。ロータ25の上部には、ロータ側クラッチ部材40が設けられている。ロータ側クラッチ部材40は、円板状のロータ側クラッチ板41と、ロータ側クラッチ板41の上面側で放射状に延びる突条の複数のロータ側クラッチ歯部42と、ロータ側クラッチ板41の下面側に設けられた複数の筒状部材43とを備えている。ロータ側クラッチ板41、ロータ側クラッチ歯部42、及び筒状部材43は、互いに一体成形された樹脂材で構成されている。樹脂材としては、例えば、ポリプロピレンpolypropyleneが用いられる。ロータ25には、周方向に間隔をあけて複数の抜き孔27が形成されている。具体的に、抜き孔27は、突極26と軸孔25aとを結んだ中心線上にそれぞれ位置し、軸孔25a側が短辺、突極26側が長辺となる台形状に形成されている。抜き孔27は、ロータ25の軽量化を図るためのものであり、その結果、ロータ25に作用する慣性力を軽減することができる。抜き孔27には、ロータ側クラッチ部材40の筒状部材43が嵌合されている。筒状部材43は、圧入によって抜き孔27に嵌合されている。なお、筒状部材43の外周面に接着剤等を塗布することによって抜き孔27に嵌合させるようにしてもよい。図4は、モータの回転数とトルクとの関係を示すグラフ図である。図4に示すように、複数の抜き孔27に、樹脂材で構成された中空の筒状部材43を嵌合した本実施形態に係るモータ20の方が、筒状部材43を嵌合していない従来のモータに比べて、モータトルクが高くなっていることが分かる。このように、複数の抜き孔27に、樹脂材で構成された中空の筒状部材43を嵌合することで、抜き孔27内の磁路を広げ、ステータ21からロータ25に向かう磁束が抜き孔27側に漏れ出すことを抑えて磁気特性を向上させることができる。また、中空の筒状部材43を用いることで、中実の部材を用いた場合に比べて応力集中を分散させることができるので、強度を確保することができる。また、中空の筒状部材43であれば、樹脂材の使用量が少なくて済むことから、製造コストを削減することができる。さらに、ロータ側クラッチ部材40を構成するロータ側クラッチ板41、ロータ側クラッチ歯部42、及び筒状部材43を互いに一体成形させているから、ロータ側クラッチ部材40をロータ25に取り付けるための締結ボルト等が必要無くなり、部品点数や取付コストを削減できるとともに、クラッチ機構30の小型化を図ることができる。このような構成のモータ20は、一般に、スイッチドリラクタンスモータと呼ばれている。このモータ20では、ステータ21のコイル23に通電させることで、ステータ21のティース22とロータ25の突極26との間に磁気吸引力が発生する。この磁気吸引力により、ロータ25の突極26がステータ21のティース22に対向する方向にトルクが作用し、ロータ25を回転させる。複数のコイル23の通電状態を切り替えることで、ロータ25の回転が継続して行われるようになっている。-クラッチ機構の切替動作-次に、洗濯機10におけるクラッチ機構30の切替動作について、図1を参照しながら説明する。スピンバスケット13とパルセータ14とを同時に回転させる場合には、切替装置36は、図1に仮想線で示すように、バスケット側クラッチ板32をロータ25に載置させる。これにより、バスケット側クラッチ歯部35とロータ側クラッチ歯部42とが係合する。この状態でモータ20を回転させると、回転軸28が回転するとともに、バスケット側クラッチ板32も回転して円筒軸33も回転する。その結果、スピンバスケット13とパルセータ14とが同時に回転する。一方、パルセータ14のみを回転させる場合には、切替装置36は、図1に実線で示すように、バスケット側クラッチ板32を上方に移動させ、バスケット側クラッチ歯部35とロータ側クラッチ歯部42とを切り離す。これにより、ロータ25のみが回転してバスケット側クラッチ板32が回転しなくなる。つまり、回転軸28が回転すると、パルセータ14のみが回転する。《実施形態2》図5は、本実施形態2に係るロータの構成を示す平面図である。前記実施形態1との違いは、抜き孔27の形状のみであるため、以下、実施形態1と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。図5に示すように、ロータ25には、周方向に間隔をあけて複数の抜き孔27が形成されている。具体的に、抜き孔27は、突極26と軸孔25aとを結んだ中心線上にそれぞれ位置し、円筒状に形成されている。抜き孔27には、ロータ側クラッチ部材40の筒状部材43が嵌合されている。筒状部材43は、円筒状に形成され、圧入によって抜き孔27に嵌合されている。このように、筒状部材43を円筒状に形成することで、台形状、三角状、スポーク状、涙滴状等のその他の形状を採用した場合に比べて、径方向に対する強度を高めるとともに軽量化を図ることができる。《その他の実施形態》前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。本実施形態では、筒状部材43の軸方向長さは、ロータ25の軸方向長さと略同じであるが、この形態に限定するものではない。例えば、筒状部材43の軸方向長さは、ロータ25の軸方向長さの半分以上の長さを有していればよい。このように、ロータ25の軸方向長さの半分以上の長さに筒状部材43が嵌合することで、筒状部材43が抜き孔27から抜けない程度で且つ磁束漏れを抑えるのに十分な長さを確保することができる。さらに、ロータ25の軸方向の全長にわたって筒状部材43を嵌合させる場合に比べて、樹脂材の使用量が少なくて済むことから、製造コストを削減することができる。また、本実施形態では、筒状部材43の形状を、台形状や円筒状とした場合について説明したが、この形態に限定するものではない。例えば、筒状部材43の形状を、三角形状、スポーク形状、涙滴形状としてもよい。また、本実施形態では、モータ20を洗濯機10に使用した場合について説明したが、クラッチ操作が必要なその他の装置に対しても、本実施形態に係るモータ20を適用可能である。また、バスケット側クラッチ歯部35及びロータ側クラッチ歯部42の配置、個数、形状等は、あくまでも一例であり、この形態に限定するものではない。つまり、バスケット側クラッチ板32とロータ側クラッチ歯部42とが係合して回転可能であれば、どのような形態のものであってもよい。また、本実施形態では、モータ20として、スイッチドリラクタンスモータを用いた形態について説明したが、この形態に限定するものではない。例えば、図6~図8に示すように、ロータ25の周方向に間隔をあけて形成された複数のフラックスバリア45に永久磁石46が埋め込まれたIPMInteriorPermanentMagnet型のブラシレスDCモータに対しても適用可能である。また、ロータ25の外周面に永久磁石が配置されたSPMSurfacePermanentMagnet型のモータに対しても同様に適用可能である。図6では、フラックスバリア45は、矩形状の嵌合開口部45aと、嵌合開口部45aの両端部から斜め外方に延びる傾斜開口部45bとを有する。嵌合開口部45aには、板状の永久磁石27が嵌合されている。互いに隣接するフラックスバリア45の中間位置と軸孔25aとを結んだ中心線上には、抜き孔27がそれぞれ形成されている。抜き孔27は、軸孔25a側が長辺、外周側が短辺となる台形状に形成されている。抜き孔27には、筒状部材43が嵌合されている。図7では、フラックスバリア45は、矩形状にそれぞれ形成され且つ互いに鈍角をなしてV型に配置された一対の嵌合開口部45aを有している。嵌合開口部45aには、板状の永久磁石27が嵌合されている。互いに隣接するフラックスバリア45の中間位置と軸孔25aとを結んだ中心線上には、抜き孔27がそれぞれ形成されている。抜き孔27は、軸孔25a側が長辺、外周側が短辺となる台形状に形成されている。抜き孔27には、筒状部材43が嵌合されている。図8では、フラックスバリア45は、湾曲状の嵌合開口部45aで形成されている。嵌合開口部45aには、湾曲板状の永久磁石27が嵌合されている。互いに隣接するフラックスバリア45の中間位置と軸孔25aとを結んだ中心線上には、円筒状の抜き孔27がそれぞれ形成されている。抜き孔27には、筒状部材43が嵌合されている。なお、抜き孔27及び筒状部材43の配置、個数、形状等は、あくまでも一例であり、この形態に限定するものではない。