フィルタと、前記フィルタに付着した塵埃を除去する塵埃除去手段とを備え、前記塵埃除去手段は、所定時間おきに前記フィルタに付着した塵埃を除去するように制御されるものであって、前記所定時間が、所定湿度以上の場合において所定湿度未満の場合より短いことを特徴とする空気調和機。所定湿度以上の場合及び所定湿度未満の場合の少なくとも一方における前記所定時間を変更する変更手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。前記フィルタに付着した塵埃量を検出する塵埃量検出手段を備え、前記変更手段が、前記塵埃量検出手段で検出された塵埃量に基づいて前記所定時間を変更することを特徴とする請求項2に記載の空気調和機。湿度を検出する湿度検出手段を備え、前記塵埃除去手段が、前記湿度検出手段で検出された湿度に基づいて制御されることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の空気調和機。温度を検出する温度検出手段を備え、前記塵埃除去手段が、前記温度検出手段で検出された温度に基づいて制御されることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の空気調和機。現在の日付を記憶する記憶手段を備え、前記塵埃除去手段が、前記記憶手段で記憶された日付に基づいて制御されることを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の空気調和機。しかしながら、室内の湿度が高い場合、塵埃は水分含有量が多く粒径が大きいため、塵埃がフィルタに付着しやすい。そのため、フィルタの目詰まりが生じやすく、圧力損失が増大するという問題が生じる。そこで、本発明の目的は、圧力損失の増加を防止できる空気調和機を提供することである。上記課題を解決するために、第1の発明に係る空気調和機は、フィルタと、前記フィルタに付着した塵埃を除去する塵埃除去手段とを備え、前記塵埃除去手段は、所定時間おきに前記フィルタに付着した塵埃を除去するように制御されるものであって、前記所定時間が、所定湿度以上の場合において所定湿度未満の場合より短いことを特徴とする。この空気調和機では、湿度が高い場合には、フィルタに塵埃が付着しやすいため、塵埃除去の周期を短くすることで、フィルタに塵埃が堆積して圧力損失が大きくなるのを防止できる。第2の発明に係る空気調和機の室内機は、第1の発明において、所定湿度以上の場合及び所定湿度未満の場合の少なくとも一方における前記所定時間を変更する変更手段を備えていることを特徴とする。この空気調和機では、塵埃除去の周期を変更手段によって変更できるため、例えば湿度以外の条件やユーザーの要望に応じて塵埃除去の周期を変更できる。第3の発明に係る空気調和機の室内機は、第2の発明において、前記フィルタに付着した塵埃量を検出する塵埃量検出手段を備え、前記変更手段が、前記塵埃量検出手段で検出された塵埃量に基づいて前記所定時間を変更することを特徴とする。この空気調和機では、フィルタに付着した塵埃量に基づいて塵埃除去の周期を変更できるため、例えば、塵埃量が多い場合に塵埃除去の周期を短くすることで、圧力損失が大きくなるのを確実に防止できる。第4の発明に係る空気調和機は、第1~第3のいずれかの発明において、湿度を検出する湿度検出手段を備え、前記塵埃除去手段が、前記湿度検出手段で検出された湿度に基づいて制御されることを特徴とする。この空気調和機では、湿度検出手段によって検出された湿度に基づいて塵埃除去の周期を制御できるため、所定湿度以上の場合の塵埃除去の周期を、所定湿度未満の場合の塵埃除去の周期よりも確実に短くできる。第5の発明に係る空気調和機は、第1~第4のいずれかの発明において、温度を検出する温度検出手段を備え、前記塵埃除去手段が、前記温度検出手段で検出された温度に基づいて制御されることを特徴とする。この空気調和機では、湿度検出手段を備えていなくても、湿度は温度と対応するので、温度検出手段で検出された温度に基づいて塵埃除去手段を制御することによって、湿度に応じた制御ができる。第6の発明に係る空気調和機は、第1~第5のいずれかの発明において、現在の日付を記憶する記憶手段を備え、前記塵埃除去手段が、前記記憶手段で記憶された日付に基づいて制御されることを特徴とする。この空気調和機では、湿度検出手段を備えていなくても、湿度は日付と対応するので、記憶手段で記憶された日付に基づいて塵埃除去手段を制御することによって、湿度に応じた制御ができる。以上の説明に述べたように、本発明によれば、以下の効果が得られる。第1の発明では、湿度が高い場合には、フィルタに塵埃が付着しやすいため、塵埃除去の周期を短くすることで、フィルタに塵埃が堆積して圧力損失が大きくなるのを防止できる。第2の発明では、塵埃除去の周期を変更手段によって変更できるため、例えば湿度以外の条件やユーザーの要望に応じて塵埃除去の周期を変更できる。第3の発明では、フィルタに付着した塵埃量に基づいて塵埃除去の周期を変更できるため、例えば、塵埃量が多い場合に塵埃除去の周期を短くすることで、圧力損失が大きくなるのを確実に防止できる。第4の発明では、湿度検出手段によって検出された湿度に基づいて塵埃除去の周期を制御できるため、所定湿度以上の場合の塵埃除去の周期を、所定湿度未満の場合の塵埃除去の周期よりも確実に短くできる。第5の発明では、湿度検出手段を備えていなくても、湿度は温度と対応するので、温度検出手段で検出された温度に基づいて塵埃除去手段を制御することによって、湿度に応じた制御ができる。第6の発明では、湿度検出手段を備えていなくても、湿度は日付と対応するので、記憶手段で記憶された日付に基づいて塵埃除去手段を制御することによって、湿度に応じた制御ができる。以下、本発明の実施形態に係る空気調和機について説明する。本実施形態の空気調和機は、図1に示す室内機1と、図示しない室外機とで構成されており、室内の冷暖房を行う。室内機1は、全体として一方向に細長い形状を有しており、その長手方向が水平となるように室内の壁面に据え付けられるものである。なお、以下の説明において、室内機1が取り付けられる壁から突出する方向を前方と称し、その反対の方向を後方と称する。また、図1に示す左右方向を単に左右方向と称する。図2及び図3に示すように、室内機1は、ケーシング10と、ケーシング10内に収容された熱交換器2、送風機3、フィルタユニット20、フィルタ駆動モータフィルタ駆動手段30、掃除ユニット40、およびブラシ駆動モータブラシ駆動手段50等の内部機器を備えている。フィルタ駆動モータ30、掃除ユニット40、およびブラシ駆動モータ50が、本発明の塵埃除去手段を構成している。また、本実施形態の室内機1は、室内湿度を検出する湿度センサ湿度検出手段4図5参照を備えている。空調運転暖房運転または冷房運転時には、送風機3が駆動されて、ケーシング10の上面に形成された吸込口11aから室内空気が吸い込まれる。そして、その吸い込まれた空気が熱交換器2において加熱または冷却された後、ケーシング10の下面に形成された吹出口11bから吹き出される。また、室内機1は、フィルタ掃除運転を行うことができる。フィルタ掃除運転では、フィルタ駆動モータ30とブラシ駆動モータ50が駆動されて、フィルタユニット20のフィルタ21に付着した塵埃が掃除ユニット40によって除去される。フィルタ掃除運転は、所定時間おきに行われる。ケーシング10は、後方が開口した略直方体状の筺体からなるグリル11と、グリル11の前面に設けられた開口を覆う前面パネル12とを有する。グリル11の上面には、左右方向に長い格子状の開口である吸込口11aが形成されており、グリル11の下面には、左右方向に細長い矩形状の開口である吹出口11bが形成されている。また、吹出口11bの近傍には、水平フラップ13が設けられている。水平フラップ13は、吹出口11bから吹き出される空気流の上下方向の風向きを変更すると共に、吹出口11bの開閉を行う。送風機3は、クロスフローファンで構成されており、その軸方向が左右方向に沿うように配置されている。送風機3は、上前方から空気を吸い込んで、下後方に吹き出すようになっている。熱交換器2は、送風機3の前方と上方とを取り囲むように配置されている。フィルタユニット20は、吸込口11aに近接する位置に配置されている。図3に示すように、フィルタユニット20は、左右に並んで配置された2つのフィルタ21と、この2つのフィルタ21を保持する枠ユニット22とで構成される。フィルタ21は、環状に形成された合成樹脂製の網からなり、フィルタ21を通過する空気中に含まれる塵埃を捕捉する。フィルタ21のうち、空調運転時に空気の流れ方向上流側に配置された部分を上流側部分21aとし、空気の流れ方向下流側に配置された部分を下流側部分21bとする。フィルタ21を通過する空気中に含まれる塵埃は、主に上流側部分21aの外周面に付着する。枠ユニット22は、環状のフィルタ21を周方向に移動可能に保持する。枠ユニット22によって保持されたフィルタ21は、ケーシング10の上面と前面に沿うように配置されている。図2に示すように、枠ユニット22は、各フィルタ21の内側の前端に配置されたローラ23と、各フィルタ21を内側から支持する内側支持部24と、各フィルタ21を外側から支持する外側支持部25とを有する。また、図3に示すように、枠ユニット22の右側面には、2つのローラ23を回転させるための2つのフィルタ駆動モータ30と、後述するブラシ41および圧縮ロッド42を回転させるためのブラシ駆動モータ50が取り付けられている。ローラ23は、両端部が回転可能に軸支されている。図4に示すように、ローラ23の右端部には、フィルタ駆動モータ30によって回転駆動されるギア23aが取り付けられている。なお、左側のローラ23のギア23aは、図示しない中間ギア部材を介して、フィルタ駆動モータ30の駆動力が伝達されるようになっている。ローラ23の外周面には、パイル織物が貼り付けられている。パイル織物とは、表面に短い繊維パイル糸が起毛した織物である。ローラ23のパイル糸が、フィルタ21の網目に入り込むことで、フィルタ21はローラ23に対して滑りにくくなっている。そのため、ローラ23をフィルタ駆動モータ30によって回転させることで、フィルタ21は内側支持部24と外側支持部25に沿って周方向に移動する。掃除ユニット40は、フィルタ21に付着した塵埃を除去するためのものであって、図2に示すように、フィルタ21の前端部の下方に配置されている。掃除ユニット40は、ブラシ41と、圧縮ロッド42と、櫛部材43と、ダストボックス44とを有する。ブラシ41は、ローラ23の下方に配置されており、両端部が回転可能に軸支されている。ブラシ41は、2つのフィルタ21に対応する部分にブラシ毛を有する。ブラシ毛は、フィルタ21の前端部に接触している。フィルタ21を移動させることで、フィルタ21に付着した塵埃をブラシ毛によって掻き取ることができる。ブラシ41の右端部には、ブラシ駆動モータ50によって図2中の反時計周りに回転駆動されるギア41aが取り付けられている。また、ブラシ41の中央部2つのフィルタ21の間に対応する部分には、圧縮ロッド42に回転力を伝達するためのギア41bが取り付けられている。ブラシ41が回転することで、ブラシ毛に付着した塵埃が、圧縮ロッド42の近傍に搬送される。圧縮ロッド42は、ブラシ41の下方に配置されている。圧縮ロッド42は、両端部が回転可能に軸支されており、その中央部には、ブラシ41のギア41bに噛み合う従動ギア42aが取り付けられている。圧縮ロッド42は、ブラシ41と反対方向図2中、時計周りに回転する。圧縮ロッド42とブラシ41が回転することで、ブラシ41に付着した塵埃は、櫛部材43と圧縮ロッド42と間に巻き込まれて圧縮される。櫛部材43は、圧縮ロッド42の後方に配置されており、その先端がブラシ41に接触している。ブラシ41と圧縮ロッド42と間で圧縮されてブラシ41に付着したままの塵埃は、櫛部材43によってブラシ41から離脱される。ダストボックス44は、ブラシ41から離脱した塵埃を収容する。次に、室内機1の制御部60について図5を参照しつつ説明する。制御部60は、空調運転とフィルタ掃除運転を制御する。図5に示すように、制御部60は、掃除周期設定部61と、カウント部62と、掃除制御部63とを有する。掃除周期設定部61は、湿度センサ4によって検出される室内湿度以下、単に室内湿度というに基づいて、掃除周期を決定する。掃除周期とは、フィルタ掃除運転を終了してから次のフィルタ掃除運転を開始するまでに行われる空調運転の累積時間である。掃除周期設定部61は、室内湿度が所定湿度A例えば60未満の場合には、掃除周期を18時間と設定し、室内湿度が所定湿度以上の場合には、掃除周期を6時間と設定する。なお、上述の掃除周期は一例であって、これに限定されるものではない。但し、所定湿度A以上の場合の掃除周期は、所定湿度A未満の場合の掃除周期よりも短いものとする。カウント部62は、前回のフィルタ掃除運転を終了してからの空調運転の運転時間をカウントする。空調運転の累積運転時間が、掃除周期設定部61によって設定された掃除周期の時間に到達すると、カウント部62はカウントを0に戻す初期化すると共に、掃除制御部63に掃除開始信号を送信する。掃除制御部63は、フィルタ駆動モータ30とブラシ駆動モータ50を制御して、フィルタ掃除運転を制御する。掃除制御部63は、カウント部62から掃除開始信号を受けると、まず、図6aに示すように、ブラシ駆動モータ50を停止させた状態で、フィルタ駆動モータ30を駆動して、ローラ23を回転させて、フィルタ21を周長のほぼ1/4移動させる。これにより、フィルタ21の上流側部分21aの前端側半分に付着した塵埃がブラシ41に掻き取られる。次に、図6bに示すように、フィルタ駆動モータ30を停止させた状態で、ブラシ駆動モータ50を駆動して、ブラシ41と圧縮ロッド42を回転させる。これにより、ブラシ41に付着した塵埃が圧縮されてダストボックス44に収容される。その後、再び図6aに示すようにフィルタ駆動モータ30のみを駆動して、フィルタ21を周長のほぼ1/4移動させた後、図6bに示すように、ブラシ駆動モータ50のみを駆動する。これにより、上流側部分21aの後端側半分に付着した塵埃が除去されて、ダストボックス44に収容される。次に、図6cに示すように、フィルタ駆動モータ30を逆方向に駆動するとともに、ブラシ駆動モータ50を駆動して、フィルタ21を元の位置フィルタ掃除運転を開始する前の位置に戻す。このとき、ブラシ41を回転させることで、スムーズにフィルタ21を移動させることができる。<本実施形態の空気調和機の特徴>湿度が高い場合には、フィルタ21に塵埃が付着しやすいため、掃除周期を短くすることで、フィルタ21に塵埃が堆積して圧力損失が大きくなるのを防止できる。また、湿度が低い場合には、掃除周期を長くすることで、フィルタ21にある程度の塵埃を堆積させることができるため、塵埃が小さくても塵埃がフィルタ21を通り抜けるのを抑制できる。したがって、集塵効率の低下を防止できる。また、本実施形態では、湿度センサ4によって室内湿度を検出し、この検出湿度に基づいて、フィルタ掃除運転を制御するため、所定湿度A以上の場合の掃除周期を、所定湿度A未満の場合の掃除周期よりも確実に短くできる。以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成は、上記実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。なお、後述する変更形態は、適宜組み合わせて実施することも可能である。上記実施形態では、掃除周期を変更する室内湿度の基準値所定湿度Aが1つであって、掃除周期が2種類設定されるが、掃除周期を変更する基準値が3つ以上であって、掃除周期が3種類以上設定されてもよい。所定湿度A以上の場合の掃除周期が所定湿度A未満の場合の掃除周期より短くなるように、掃除周期を設定できれば、必ずしも室内湿度を検出しなくてもよい。例えば、外気温度を検出する温度センサを備えており、検出された外気温度に基づいて掃除周期を決定する構成でもよい。この構成によると、湿度センサ4を備えていなくても、湿度は温度と対応するので、温度センサで検出された温度に基づいてフィルタ掃除運転を制御することによって、湿度に応じた制御ができる。また、例えば、現在の日付を記憶する記憶部を備えており、記憶された日付に基づいて掃除周期を決定する構成でもよい。この構成によると、湿度センサ4を備えていなくても、湿度は日付と対応するので、記憶部に記憶された日付に基づいてフィルタ掃除運転を制御することによって、湿度に応じた制御ができる。所定湿度A以上の場合の掃除周期と、所定湿度A未満の場合の掃除周期の少なくとも一方は、変更可能であってもよい。例えば、室内機が、フィルタ21に付着した塵埃量を検出する塵埃量検出手段を備えており、掃除周期が、検出された塵埃量と室内湿度に基づいて変更される構成でもよい。掃除周期は、所定湿度A以上の場合に所定湿度A未満の場合より短くしつつ、塵埃量が多いほど長くする。この構成によると、塵埃量が多い場合に塵埃除去の周期を短くすることで、圧力損失が大きくなるのを確実に防止できる。また、低湿度で塵埃量が少ない場合に塵埃除去の周期を長くすることで、集塵効率の低下を確実に防止できる。掃除周期は、ユーザーがリモコンを操作することで変更できるようになっていてもよい。但し、この場合、所定湿度A以上の場合の掃除周期が所定湿度A未満の場合の掃除周期より短くなるように、リモコンで設定できる掃除周期が制限されている。上記実施形態では、前回のフィルタ掃除運転を終了してからの空調運転の累積時間が所定時間に達すると、フィルタ掃除運転を行うようになっているが、前回のフィルタ掃除運転を終了してからの経過時間が所定時間に達すると、フィルタ掃除運転を行うようになっていてもよい。上記実施形態では、フィルタ21を周長の1/4ずつ2回移動させてフィルタ掃除運転を行っているが、1回の移動による移動長さと移動回数と、は、フィルタ21の上流側部分21aの全域を掃除できるものであれば、上述のものに限定されない。例えば、フィルタ21を周長の1/8ずつ4回移動させてもよい。上記実施形態では、フィルタ21は環状であるが、例えば図7に示すように、板状のフィルタ121でもよい。図7では、ローラ23に代えて、ピニオン123が配置されており、フィルタ121は、ピニオン123と噛み合う歯図示省略が設けられた矩形状のフレーム図示省略に保持されている。空調運転時には、フィルタ121は、枠ユニット140の通常ガイド経路140aに配置されている。フィルタ掃除運転時には、フィルタ121は、ピニオン123の回転によって退避ガイド経路140bに移動するとともに、フィルタ121に付着した塵埃がブラシ41によって除去される。掃除ユニット40の構成は、上記実施形態に限定されない。また、フィルタ掃除運転の方法は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態では、壁据付型の室内機に本発明を適用した一例を説明したが、本発明は、床置型の室内機に適用してもよい。