風力または水力発電所の回転子ブレードを調整すべく緊急動作可能なピッチドライブ装置10であって、インバータ装置14および3相電流駆動モーターを含み、前記駆動モーターが3相電流IPM内部永久磁石同期モーター12であることを特徴とする装置。請求項1に記載の装置において、少なくとも緊急動作モードにおいて、直流電圧エネルギー記憶装置20が、前記IPM同期モーター12に少なくとも短時間エネルギーを供給すべく整流装置16と前記インバータ装置14との間で直流電圧中間回路18に実質的に直接接続でき、その結果、中間回路電圧UZKが低下していても前記IPM同期モーター12を回転速度制御下で少なくとも短時間動作させることができることを特徴とする装置。請求項1または2に記載の装置において、前記IPM同期モーター12が、300~3000rpmの範囲の高速回転範囲向けに構成されていることを特徴とする装置であって、より低い回転速度範囲で、特に定格回転速度500rpmの範囲で最適な効率が実現できる装置。請求項2または3に記載の装置において、前記直流電圧エネルギー貯蔵装置20が高容量コンデンサ装置22であることを特徴とする装置。請求項2~4のいずれか1項に記載の装置において、前記直流電圧エネルギー貯蔵装置20が、100VDC~650VDCの中間回路電圧UZK向けに構成されていることを特徴とする装置。請求項2~5のいずれか1項に記載の装置において、前記直流電圧エネルギー貯蔵装置20が、干渉ピーク電圧を抑制すべく、結合部24、特にダイオード方式および/またはインダクタ方式の結合部24を介して前記中間回路18に接続されていることを特徴とする装置であって、前記結合部24が好適には、中間回路コンデンサ26の容量を増大させるべく少なくとも1個の追加的な中間回路コンデンサ28を含む装置。請求項6に記載の装置において、前記結合部24が制御手段94およびスイッチング手段96を含み、その結果、少なくとも1つの充電電流IGを前記直流電圧中間回路18から前記直流電圧貯蔵装置20へ切り替えることができることを特徴とする装置。請求項7に記載の装置において、前記直流電圧中間回路18に供給電流IMを提供するための結合ダイオード40を含むバイパス分岐102が前記スイッチング手段96と並列に接続されていて、その結果、前記イッチング手段96の切替わった状態とは独立に供給電流IMが流れることができることを特徴とする装置。請求項6または7に記載の装置において、少なくとも前記スイッチング手段96が半導体スイッチング手段であって、好適には、前記インバータ装置14の半導体スイッチング手段および/または前記整流装置16の半導体ブリッジダイオードと共に、半導体電力モジュールの筐体、IPMIntegratedPowerModule筐体内に一体化されていることを特徴とする装置。請求項1~9のいずれか1項に記載の装置において、前記インバータ装置14が、センサ無しに前記同期モーター12の回転速度を制御する磁場指向ベクトル制御部30を含み、前記ベクトル制御部30が、少なくとも1つの動作モードにおいて、且つ好適には300~700rpmという前記同期モーター12の低い回転速度範囲で、特に500rpmの回転速度範囲で回転速度の制御を行なうことができることを特徴とする装置。請求項10に記載の装置において、前記インバータ装置14が、前記同期モーター12の回転速度を制御する1個以上の機械的回転速度/回転角度/位置センサ46、50、52に接続されたセンサ制御部32を含み、通常動作モードにおける回転速度を制御する前記センサ制御部32と緊急動作モードにおける回転速度を制御する前記ベクトル制御部30とを切り替え可能な制御スイッチング部34を含むことを特徴とする装置。請求項2~11のいずれか1項に記載の装置において、前記整流装置16が、受け入れる電力システム電流を制限する、および/または前記中間回路コンデンサ26および前記インバータ装置14の前記直流電圧エネルギー貯蔵装置20の電流制御された充電を行なう電流制御部36を含んでいることを特徴とする装置であって、通常動作モードで前記電流制御部36が前記中間回路電圧UZKを事前設定可能な値に調整できる装置。請求項1~12のいずれか1項に記載の装置において、緊急制動抵抗部38が、前記同期モーター12の急速制動のために電気エネルギーを振り向けるべく起動可能なように前記直流電圧中間回路18に接続されていることを特徴とする装置であって、前記制動抵抗部38が、特に中間回路電圧UZKが増大した場合に起動できる装置。同一の構成要素または同種の構成要素は、各図において同一参照符号により指示される。以下の図面は模式的表現を提供するものであり、従って、例えば、接続線は2個の電気装置間の電気的接続を示し、一般に少なくとも1本の前進線および1本の戻り線を含んでいる。スイッチング記号は、個々の構成要素だけでなく1個以上の構成要素を含む回路アセンブリも表す。図1は、本発明によるピッチドライブ装置10の第1の例示的な実施形態の模式的表現である。ピッチドライブ装置10は、IPMモーターとして実装された同期モーター12と、直流電圧エネルギー貯蔵装置20および回転子ブレード48の所望の回転子ブレード調整を設定すべくモーター制御装置64によりPWMPulseWidthModulationモーター起動線60を介してモーター12を起動するインバータ装置14を含んでいる。ピッチモーター12は、回転速度を変換するピッチギア機構56を介して回転子ブレード48の支持されたルート位置に結合されていて、ピッチモーター12の制御された動作モードが風力発電所または水力発電所の回転子ブレード48のピッチ角ピッチを変えることができる。モーター12の回転位置を決定すべく、回転速度センサ46、回転角度センサ50、および回転子ブレード48の終端停止位置を示すことができる終端位置センサ52が、1個以上のセンサ線72を介して、好適にはセンサバスを介して、モーター制御装置64に接続され、その結果、モーター制御装置64に含まれるセンサ制御部32が、モーター12の回転速度および回転角度を受信することができる。モーター制御装置64は、モーター12の所望の回転方向および回転速度を設定すべく、センサ装置により、インバータ装置14に含まれるインバータの正しい段階的な起動を実行することができる。モーター12は更に、ブレーキ54により制動することができ、ブレーキ54はモーター制御装置64により起動される。通常動作モードにおいて、電気エネルギーは、電力供給システム64を介して引き出され、上流のヒューズ素子Fがピッチドライブ装置10を過電圧から保護する。供給電圧は、風力発電所の固定ゴンドラのシステムスリップリングを介して回転ロータ軸に伝達される。ピッチドライブ装置10内では、電力システム側の400Vの3相振動電流が整流装置16により、一般にVZK=560V400V1.41である中間回路18の直流電圧に整流される。整流装置16はまた、ピッチドライブ装置10が始動したときに、特にエネルギー貯蔵装置20を充電し、所望の中間回路電圧VZKをもたらすべく、減少した電流が流れるように、電流の流れを監視および制限する電流制御部36を含んでいる。整流装置16の整流された電圧VZKを平滑化して、インバータ装置14の高周波数切り替えプロセスにより生じたピーク電圧を逃がす中間回路コンデンサ26が、中間回路18の電位導体間において中間回路18に接続されている。更に、制動抵抗部38が、半導体スイッチ素子であり得るブレーキスイッチ素子62によりシフトされるように、中間回路18に接続されている。モーター制御装置64は、ブレーキスイッチ素子62を起動させることにより、中間回路18から制動抵抗部38へ電流を通すことができ、その結果、中間回路18からエネルギーを逃がすことができ、従ってピッチモーター12を電気的に制動できる。少なくとも緊急動作モードにおいて、直流電圧エネルギー貯蔵装置20は、接触器接点K0および結合部24を介して中間回路18に直接接続可能である。手動で起動する必要がある接触器接点K0およびスイッチQ1は、例えば修理またはメンテナンスの場合に、中間回路18からエネルギー貯蔵装置20の電気的切断を許可するエネルギー貯蔵スイッチング装置66として機能する。エネルギー貯蔵装置20は、高容量コンデンサ装置22へのコンデンサの直列および並列接続を含んでいて、エネルギー貯蔵装置20は、中間回路18の電位レベルVZKのエネルギーを貯蔵することができ、緊急動作モードにおいて、少なくともモーター12の緊急動作を可能にすべく貯蔵された電気エネルギーを短時間中間回路18に送ることができる。エネルギー貯蔵装置20は、結合部24を介して中間回路18に結合されていて、結合部24は、エネルギー貯蔵装置20の負荷を減らすべく、中間回路電圧VZKとエネルギー貯蔵装置20の電圧との間にわずかな電圧変動が生じた場合に電流の流れを抑制する機能を有し、当該電圧変動を中間回路コンデンサ26が取り込むことができる。結合部24は従って、所定の仕方でエネルギー貯蔵装置20と中間回路コンデンサ24との間で機能を分散させる役割を果たす。モーター制御装置64はまた、通常動作モードから緊急動作モードへ遷移した際に、センサ制御部32と磁場指向ベクトル制御部30との間で切り替わることができる制御スイッチング部34を含んでいる。磁場指向ベクトル制御部30は、測定されたモーター電流に基づいてIPMモーター12のセンサレス制御を実行し、IPMモーターの特徴的な構成により、特に低回転速度の範囲でピッチドライブの駆動挙動の正確な制御が可能になる。緊急動作モードにおいて、例えば、電力供給システム68、整流装置16、回転速度センサ46、回転角度センサ50、終端位置センサ52等が故障した場合、モーター制御装置64の制御スイッチング部34がセンサ制御部32から、測定された注入電流に基づいてIPMモーター12の回転速度を制御するベクトル制御部30に切り替わる。この場合、エネルギー貯蔵装置20からのエネルギーは中間回路18に伝達され、中間回路18の電圧VZKは200V未満に低下し得る。モーター12のIPM特性により、中間回路電圧VZKが低下して回転速度が低い場合であっても、磁場指向PWM起動を実行することができ、その結果、少なくとも回転子ブレード48のベーン位置に到達できる。図2に、本発明によるピッチドライブ装置10の更なる例示的な実施形態を示す。図2に示すピッチドライブ装置10は、図1に示す実施形態にほぼ一致しており、従って個々の構成要素の説明は大幅に省略する。整流装置16は、電力供給システム68の3相の電力システム電圧からの中間回路18の直流電圧中間回路電圧VZKを整流すべく3相ブリッジ整流器を含んでいる。中間回路18において、インバータ装置から整流装置16への電流の逆流を予防すべく1個以上の電流導電ダイオード44がスイッチオンされ、その結果、生じたピーク電圧を中間回路コンデンサ26だけ取り込むことができる。インバータ装置14は、中間回路18の直流電圧VZKを、回転速度制御下にある同期モーター12を動作させるPWM変調された起動位置電圧に変換すべく、6個の半導体スイッチング素子、好適にはIGBTスイッチング素子を含む3ブリッジインバータを含んでいる。インバータ装置14の半導体スイッチング素子は、通常動作モードにおいてセンサ制御部32により、また緊急動作モードにおいてベクトル制御部30により、正しいフェーズで切り替えられ、制御スイッチング部34は、通常動作モードから緊急動作モードへの遷移に際してこれら2個の制御装置30、32の間で切り替わる。しかし、ベクトル制御部30が通常動作モードと緊急動作モードの両方において回転速度制御を実行することも考えられる。整流装置16は、中間回路18に流入する電流のレベルを制御して、特にピッチドライブ装置10が始動した際に過剰な電流が流れるのを予防し、且つ中間回路電圧VZKのレベルを設定可能な電流制御部36を含んでいる。整流装置16により供給される電流を測定すべく、電流のレベルをモーター制御装置64に通知する電流測定装置42がDC中間回路18に接続されており、モーター制御装置64は電流制御部36に電流のレベルを制御させることができる。エネルギー貯蔵装置20が結合部24を介して中間回路18に直接接続されていて、結合部24は、電位の事前決定可能な差異Vfを超えるまで、中間回路18とエネルギー貯蔵装置20の間でのエネルギーの交換ができない。設計、機能する方法、および緊急動作モードにおけるシーケンスの観点から、図2の例示的な実施形態は図1のそれとかなりの程度一致している。図3は、エネルギー貯蔵装置20がピッチドライブ装置10の中間回路18に結合することを可能にする受動結合部24の4種の例示的な実施形態の模式図である。いくつかの場合において、電圧変動の補償、中間回路電圧VZKの平滑化、およびピーク電圧の取り込みが可能な中間回路コンデンサ26が中間回路18に接続されている。エネルギー貯蔵装置20は、直列および/または並列に接続されたコンデンサによりバックアップエネルギー貯蔵器の高容量エネルギー貯蔵を可能にするコンデンサ装置22を含んでいる。エネルギー貯蔵装置20は、ピッチドライブ12の直前に通知された緊急動作移動用にエネルギーを利用可能にし、反転プロセスの場合に再生エネルギーを吸収して、高トルクが必要とされる場合に電力ピーク用にエネルギーを利用可能にする機能を有している。クラッチ部24は、中間回路18とエネルギー貯蔵装置20の内部コンデンサ電圧との間の電圧差が小さい場合、中間回路コンデンサ26はこれらの電圧差に補償するために用いられるため、電流が流れるのを防止する役割を果たす。本発明の結合部24は個々の素子または以下に示す結合部24の素子の組合わせを含んでいてもよい。図3aに、閾値電圧Vfを有する結合ダイオード40としての2個の相互接続された半導体電力ダイオードを含む結合部24の第1の例示的な実施形態を示す。エネルギー貯蔵装置20と中間回路18の間における電流の流れは、電位の差が結合部24の閾値電圧Vfを超えるまで生じない。この閾値電圧Vfは、必要に応じて複数のダイオードを直列に接続することにより増大させることができ、その結果、適当であれば、中間回路コンデンサ26とエネルギー貯蔵装置20の間で作業分担が可能である。図3bに、中間回路30の電位レール間に、相互接続された結合ダイオード40の上流に並列に接続された1個以上の追加的中間回路コンデンサ28を含む結合部24の第2の例示的な実施形態を示す。追加的中間回路コンデンサ28は、中間回路コンデンサ26の容量を増大させることにより、比較的高いピーク電圧を緩和し、リップルを更に抑制すると共により安定した中間回路電圧VZKを可能にする。図3cに、インダクタ回路90を含む結合部24の第3の例示的な実施形態を示す。インダクタンスコイル回路90は、1個以上のインダクタを含んでいて、これらを通って電流が直流電圧エネルギー貯蔵装置20と直流電圧中間回路18の間を流れることができる。インダクタ回路90は、電力ピークを平滑化して、インバータ装置14の高速スイッチングプロセス、ネットワーク線の故障、モーター12の負荷変化、その他障害発生時に生じ得る調波を減衰させる。その結果、エネルギー貯蔵装置20は、一定の負荷が掛けられて高周波電流変動から保護され、その結果稼働寿命が延びる。更に、図3dに、ゼナーダイオードスイッチ92を含む結合部24を示す。ゼナーダイオードスイッチ92は、中間回路電圧VZKが直流電圧エネルギー貯蔵装置20の電圧VBよりもツェナー電圧Vzの絶対値だけ低くなるまで、エネルギー貯蔵装置20から中間回路18の方向に電流を流れさせないという目的を果たす1個以上のゼナーダイオードまたは比較可能な構成要素を含んでいてもよい。ゼナーダイオードに固有の特徴により、中間回路18の再生可能エネルギーはエネルギー貯蔵装置20に転送される。エネルギー貯蔵器20の電圧VBが中間回路電圧VZKよりもVzだけ高い限り、エネルギー貯蔵器20に蓄えられたエネルギーを中間回路18へ出力させることができる。これは、動作の間、エネルギー貯蔵器20の電圧VBが、VZKVz~VBmaxエネルギー貯蔵器20の最大電圧の範囲で変動し得ることを意味する。図4に、中間回路18のエネルギー貯蔵装置20をスイッチオン/オフでき、その結果エネルギー貯蔵装置20を中間回路18から切り離すことができる能動結合部24を示す。結合部24は、スイッチング手段96、この場合は電力トランジスタ、例えばIGBTに接続された制御装置94を含んでいる。更に、制御手段94は、中間回路18がスイッチオンされた状態でエネルギー貯蔵装置24へと流れることができる充電電流IGを検出する電流センサ100と、中間回路18におけるVZKだけでなくエネルギー貯蔵装置20における電圧VBを検出可能な2個の電圧測定センサとを含んでいる。最後に、結合部24は、インダクタンス回路90と、結合ダイオード40を含んでいてスイッチング手段96を迂回するバイパス分岐102とを含んでおり、その結果、UB>UZKであるならば電流IMがエネルギー貯蔵装置20から中間回路18まで流れることができる。制御手段94によりスイッチング手段96がスイッチオンされた結果、再生電流または充電電流IGが中間回路18からエネルギー貯蔵装置20に流入することができる。中間回路電圧UBがエネルギー貯蔵器電圧UZKのレベル未満に低下した場合、エネルギー貯蔵装置はダイオード40を介して中間回路18に電流を供給する。スイッチング手段94は例えば、上位コントローラを介してモーター制御装置図示せずに接続されていてもよく、エネルギー貯蔵器20の正規のおよび/または制御された充電に、インバータ14の増強中における起動に、あるいはモーター動作モード中またはモーター12が特定の動作範囲、例えば高負荷動作モードまたは高周波動作モードにある場合における切断に関する外部命令を受信することができる。制御装置94は、例えば外部スイッチオンまたはスイッチオフ信号を受信した場合にスイッチング手段96を静的に起動することができ、または、ある制御方法により、例えば充電電流IGを制御する閉制御ループにより、例えばスイッチング手段96の制御された起動を実行することができる。図5は、IPM同期機の永久磁石回転子74の基本設計の模式図である。回転子74は回転子軸80を有し、隠れた磁石の数に対応する輪郭付きポールバルジングを有する回転子積層磁心76を含んでいる。回転子積層磁心76は、渦電流損失を抑制すべく積層されている。各々が回転子軸80の回りに90°ずれている4個の永久磁石78が、回転子積層磁心の内部に埋め込まれている。すなわち、SPMモーターと対照的に内側へ放射状にずれている。この設計により、この種のモーターは、特に低回転速度の範囲で、エネルギー貯蔵装置20により利用可能になる低い中間回路電圧の場合における弱め界磁動作モードにおいて優れたリラクタンス効果を有し、センサレス制御に極めて良く適している。図6に、好適なIPMモーターのトルク/回転速度M/rpm特性曲線を、同一電力データを有するSPMモーターと対比している。IPMモーターは、同一電力排出に対してより高い定格回転速度範囲を有し、同一回転速度rpmに対して大幅に高いトルクMを有しているため、特に弱め界磁動作モードにおいてSPMモーターよりも極めて優れている。従って、特にエネルギー貯蔵装置20により利用可能になる中間回路電圧VZKが低い緊急動作モードにおいて、高回転速度rpmで緊急動作用に高トルクMを利用可能にすることができ、回転センサの故障時に、優れたリラクタンス効果により、低い回転速度rpmであってもセンサレス磁場指向ベクトル制御を実行することができる。