平行な平面の上に、複数の光学素子の光学面と共に配列される前記複数の光学素子を備える、物体の3D画像を生成する装置。前記物体に関して第1点に焦点を合わせ、第1画像を捕捉することが可能である、第1平面の上の少なくとも1つの第1光学素子と、前記第1点とは異なる第2点に焦点を合わせ、第2画像を捕捉することが可能である、前記第1平面に平行な第2平面の上の少なくとも1つの第2光学素子と、前記第1点及び前記第2点とも異なる第3点に焦点を合わせ、第3画像を捕捉することが可能である、前記第2平面に平行な第3平面の上の少なくとも1つの第3光学素子と、を備え、前記第1画像、前記第2画像、及び前記第3画像は、3D画像を形成するように結合されることを特徴とする請求項1に記載の装置。前記第1平面の上の1個の第1光学素子と、前記第2平面の上の6個の第2光学素子と、前記第3平面の上の12個の第3光学素子と、を備え、同じ光学素子が、角錐形状の構成において配列されることを特徴とする請求項2に記載の装置。前記第2平面が前記物体に関し前記第1平面より背後に位置し、前記第3平面が前記物体に関し前記第2平面より背後に位置することを特徴とする請求項2に記載の装置。前記第2平面が前記物体に関し前記第1平面の前に位置し、前記第3平面が前記物体に関し前記第2平面の前に位置することを特徴とする請求項2に記載の装置。前記光学素子の各々は、空間の3つの方向において、独立に動くことができることを特徴とする請求項2に記載の装置。前記光学素子の各々は、その光学軸の周りに回動可能であることを特徴とする請求項2に記載の装置。前記光学素子の各々は、その光学軸に垂直な水平軸の周りで、縦揺れ可能であることを特徴とする請求項2に記載の装置。前記光学素子の各々は、その光学軸に垂直な垂直軸の周りで、ヨーイング可能であることを特徴とする請求項2に記載の装置。物体の3D画像を生成するための装置において、前記物体に関して第1点に焦点を合わせ、少なくとも1つの第1画像を捕捉することが可能であり、第1平面の上に配置される第1光学素子と、前記第1点とは異なる第2点に焦点を合わせ、前記第1画像と同時に、少なくとも1つの第2画像を捕捉することが可能であり、前記第1平面に平行な第2平面の上に対称的に配列される少なくとも2つの第2光学素子と、前記第2点とは異なる第3点に焦点を合わせ、前記第1画像と同時に、少なくとも1つの第3画像を捕捉することが可能であり、前記第2平面に平行な第3平面の上に対称的に配列される少なくとも3つの第3光学素子と、を備え、前記光学素子は、角錐形状の構成で積み重ねられることを特徴とする装置。6個の光学素子が、六角形状の構成において前記第2平面の上に配列されることを特徴とする請求項10に記載の装置。12個の光学素子が、六角形状の構成において前記第3平面の上に配列されることを特徴とする請求項10に記載の装置。六角形状の構成において、前記第3平面に平行である前記第4平面の上に対称的に配列された18個の光学素子と、及び、前記第1点とは異なる第4点に焦点を合わせ、前記第1画像と同時に少なくとも1つの第4画像を捕捉することができる前記光学素子と、を更に含むことを特徴とする請求項10に記載の装置。六角形状の構成において、前記第4平面に平行である前記第5平面の上に対称的に配列される24個の光学素子と、及び、前記第1点とは異なる第5点に焦点を合わせ、前記第1画像と同時に少なくとも1つの第5画像を捕捉することができる前記光学素子と、を更に備えることを特徴とする請求項10に記載の装置。8個の光学素子が、正方形状の構成において前記第2平面の上に配列されることを特徴とする請求項10に記載の装置。16個の光学素子が、正方形状の構成において前記第3平面の上に配列されることを特徴とする請求項10に記載の装置。正方形状の構成において、前記第3平面に平行である前記第4平面の上に対称的に配列される24個の光学素子と、及び、前記第1点とは異なる第4点に焦点を合わせ、前記第1画像と同時に少なくとも1つの第4画像を捕捉することができる前記光学素子と、を更に備えることを特徴とする請求項10に記載の装置。正方形状の構成において、前記第4平面に平行である前記第5平面の上に対称的に配列される32個の光学素子と、及び、前記第1点とは異なる第5点に焦点を合わせ、前記第1画像と同時に少なくとも1つの第5画像を捕捉することができる前記光学素子と、を更に備えることを特徴とする請求項10に記載の装置。物体の3D画像を生産する方法であって、前記物体に関し、第1位置に焦点が合わせられ、第1平面の上に位置される第1光学素子を使用して第1画像を撮るステップと、前記第1点とは異なる焦点深度の第2点に焦点を合わせ、前記第1平面に平行な第2平面の上に位置される第2光学素子を用いて第2画像を撮るステップと、前記第1点及び前記第2点とは異なる焦点深度の第3点に焦点を合わせ、前記第2平面に平行な第3平面の上に位置する少なくとも1つの第3光学素子を使用して第3画像を撮るステップと、デジタル媒体上に、前記光学素子の各々によって撮られた前記画像を捕捉するステップと、前記光学素子の各々から捕捉された前記画像を結合して1つの立体画像にするステップと、を含む方法。前記画像が実質的に同時に撮られたことを特徴とする請求項19に記載の物体の3D画像を生成する方法。発明の要約本発明の1つの目的は、視差を最適化し、解像度を向上させて、それによってより高品質の3D効果を作り出すことが可能なマルチカメラシステムを作り出すことである。本発明の第2の目的は、眼間距離の増大を伴わずに光学素子の数を最大限にするマルチカメラシステムを作り出すことである。本発明の第3の目的は、複数の収束点を可能にし、それにより焦点深度を深くすることができる、マルチカメラシステムを作り出すことである。深い焦点深度は、同じショット内で、前景及び背景の両方に同時に焦点が合うことを意味する映画用語である。本発明の目的に従った3Dカメラシステム及び方法は、平行な平面において構成された複数の光学素子を含む。光学素子は、相互接続されたカメラのシステムにおける、個別カメラユニット、又は、代替として、1つの単体カメラの複数のレンズを意味することが理解されべきである。本発明の目的に従って、視差を最適化し、解像度を向上させるために、カメラをできるだけ近づけて一緒に構成することが望ましい。それゆえに、カメラは、平行な平面の上に角錐形状に配列される。角錐形状配列は、1つ又は複数のカメラが角錐の頂点に配置され、更にカメラの階層がそれぞれ平行な平面内又は、実質的に平行な平面内に配列され、幾何学的な角錐又は実質的に角錐に類似した幾何学形状を形成することを意味する。また平行な平面の上にカメラを配列することで、カメラは、直線状の配列に配置された場合より、よりコンパクトにグループ化され得る。この配列は、角錐状の階層の幾何学的な原理に基づく。カメラは、角錐形状の構成において、最適に積み重ねられることができるので、不必要な眼間距離の増大を伴わずに、より多くのカメラを一緒にグループ化することが可能である。このように、視差を最適化し解像度を向上する方法で、より多くのカメラからより多くの画像を得ることが可能であり、それにより3D画像の品質が高まる。更に、角錐形状の構成に配列されたカメラは、人間の眼の解剖学的構造を模倣することで、3次元認識を向上させる。人間の眼は、奥行きを認識するためにボウルのように湾曲している。本発明のように、角錐形状の構成にカメラを配列することにより、カメラの組み合わせは、1つの大きな3次元の眼として働く。更にカメラは、各カメラを十分に調整できるようにした組立体assemblyに接続される。それぞれのカメラは、1左から右緯度方向、2前及び後ろ経度方向、並びに3上及び下高さ方向に移動可能である。更に、それぞれのカメラは、その3つの独立した制御の軸のそれぞれの周りに回動可能である。それぞれのカメラは、ヨー方向と呼ばれる、その垂直軸の周りに回動可能である。それぞれのカメラは、ピッチ方向と呼ばれる、その水平な緯度軸の周りに回動可能である。それぞれのカメラは、ロール方向と呼ばれる、その水平な経度軸の周りに回動可能である。大抵の伝統的な3Dカメラシステムは、緯度方向及びヨー方向の独立調整のみが可能である。本発明では、それぞれのカメラは、経度方向、緯度方向、高さ方向、ピッチ方向、ロール方向、及びヨー方向の独立した調整が可能である。カメラが、平行な平面の上で階層状になり、十分に調整可能であるので、それらのカメラは、それらの光軸がゼロ点又は1つより多い点に収束するように、方向付けられることができる。直線状に配列されたカメラを有する従来のカメラシステムにおいて、カメラは1点に収束する。本発明において、システム全体としてゼロ収束点又は複数の収束点を有するように、カメラは方向付けられることができる。複数のカメラが、同時に異なる点に収束できるので、深い焦点深度を達成することができる。なぜならば、前景及び背景の両方に同時に焦点が合うからである。2D画像を作り出す装置及び方法が、当業者に周知であり、3D画像を作り出すために、ソフトウェアを使用して、そのような画像を組み合わせる知識も同様に周知である。本発明の詳細な記述図1Aに概略的に示される本発明の実施例において、被写体の画像を記録するための3Dカメラシステム1は、3つの平行な平面A、B、及びCの内において配列された、19台のカメラからなっている。1台の第1カメラ10は、第1平面Aの上の頂点に配置される。6台の第2カメラ20は、第1平面Aと平行な第2平面Bの上に配置される。第2平面Bは、第2平面Bが第1平面Aより被写体Xに接近するように、被写体Xに関して第1平面Aの前面側に配置される。12台の第3カメラ30は、第2平面Bと平行な第3平面Cの上に配置される。第3平面Cは、第3平面Cが第2平面Bより被写体Xに接近するように、被写体Xに関して第2平面Bの前面側に配置される。図1Bで概略的に示されるように、19台のカメラは、6角錐形状の構成において積み重ねられ階層になる。図2A及び図2Bを参照すれば、カメラは、それらの光軸がゼロ点に収束するように方向付けられることができる。直線状に配列されたカメラを有する従来のカメラシステムにおいて、カメラは1点に収束する。図2A及び図2Bで示されるように、本発明の実施例において、A平面内の頂点カメラは、被写体Xに向くようにされ、B平面及びC平面内のカメラが、この頂点カメラに厳密に平行となるように方向付けられており、システムは全体としてゼロ収束点を有する。本発明に従った3Dカメラシステムにおけるカメラは、異なる点に同時に収束できるので、深い焦点深度が実現できる。なぜならば、前景及び背景の両方に同時に焦点を合わせられるからである。その代わりとして、それらのカメラは、それらの光軸を1より多い数の点に収束するように、方向付けることができる。図3で示されるように、いくつかのカメラが物体Xに収束することが可能であり、同時にいくつかのカメラが物体Yに収束することが可能である。野球の試合を記録する際において、例えば、いくつかのカメラが投手に収束することが可能で、いくつかのカメラが捕手に収束することが可能である。このような手法は、投手及び捕手の両方に鮮明に焦点を合わせることで、3D品質を向上させる。伝統的な手法では可能ではなかったが、複数の収束点を可能にすることで、これが実現される。関連して、異なる収束点を有することに加えて、カメラは、また異なる焦点を有することも可能である。図2A及び図2Bを再び参照して、例えば、平面A内の頂点カメラは、点Xで被写体に焦点を合わせることが可能である。平面B内のカメラが、点Xと異なる、前景又は背景のいずれかの第2の点Zに、焦点を合わせることが可能である。同様に、平面C内のカメラが、点X及び点Zと異なる、前景又は背景のいずれかの第3の点Yに、焦点を合わせることが可能である。それぞれの焦点は、したがって互いに異なる焦点深度をもつ。図4A及び図4Bの概略図で示されるように本発明の第2の実施例100において、61台のカメラは、5つの平行な平面A、B、C、D、及びE上で、6角錐形状の構成で積み重ねられ階層になっている。より具体的には、1台の第1カメラ110が第1平面Aの中心に配置される。6台の第2カメラ120は、第2平面Bの上の6角形パターン内に対称的に配列される。12台の第3カメラ130は、第3平面Cの上の6角形パターン内に対称的に配列される。18台の第4カメラ140は、第4平面Dの上の6角形パターン内に対称的に配列される。また24台の第5カメラ150は、第5平面Eの上の6角形パターン内に対称的に配列される。平行な平面A、B、C、D、及びEの順番は、逆にすることが可能である。図5A及び図5Bの概略図で示されるように本発明の第3の実施例200では、25台のカメラは、3つの平行な平面A、B、及びCの上で、4角錐形状の構成において、積み重ねられ階層になっている。より具体的には、1台の第1カメラ210は第1平面Aの中心に配置される。8台の第2カメラ220は、第2平面Bの上の正方形パターン内に対称的に配列される。16台の第3レンズ230は、第3平面のC上の正方形パターン内に対称的に配列される。平行な平面A、B、及びCの順番は、逆にすることが可能である。図6A及び図6Bの概略図で示されるように本発明の第4の実施例200では、81台のカメラが、5つの平行な平面A、B、C、D、及びEの上で、4角錐形状の構成で積み重ねられ階層になっている。より具体的には、第1カメラ310が第1平面Aの中心に配置される。8台の第2カメラ320は、第2平面Bの上の正方形パターン内に対称的に配列される。16台の第3カメラ330は、第3平面Cの上の正方形パターン内に対称的に配列される。24台の第4カメラ340は、第4平面Dの上の正方形パターン内に対称的に配列される。32台の第5カメラ350は、第5平面Eの上の正方形パターン内に対称的に配列される。平行な平面A、B、C、D、及びEの順番は、逆にすることが可能である。上記実施例に記述されているような3Dカメラシステムは、3つ又は5つの平行な平面上に階層になった複数のカメラを備えるが、カメラが任意の数の平行な平面内に配列できることを、当業者なら理解するであろう。同様に、これらの実施例のカメラは、角錐形状の階層になっているが、またカメラが円錐形状構成又は他の類似構成でも配列できることを、当業者なら理解するであろう。本発明の3Dカメラシステムにおいて、これらのカメラは、すべての3次元空間座標系内で自由に移動可能である。それらは、ピッチ方向、ロール方向、及びヨー方向と同様に、経度方向、緯度方向、及び高さ方向で調整可能である。如何なる特定の平面内における個別のカメラは、例えば、上、下、又は横方向に独立して動かすことにより、調整可能である。如何なる特定の平面のカメラはまた、それぞれの平面内におけるレンズの間の眼間距離が調整可能であるように、調和して、集合的に動かされることもできる。更に、カメラはまた、ユニットとして集合的に、動かされることができる。このように、カメラは、多くの異なる焦点を捕捉するように、必要に応じて転換され、かつ、方向付けられることができる。本発明は、その好ましい実施例に関連して記述されているが、本発明が、それらの実施例に限定されように意図されていないことは理解されるであろう。それどころか、添付の特許請求の範囲により定義される本発明の精神及び範囲内に含まれてよいような、すべての代替例、変更例、及び均等物を、カバーすることが意図されている。