フレーム内の総ビット数が上限ビット数以下となるように、複数チャネルのオーディオ信号をそれぞれ符号化するオーディオ信号符号化方法であって、各チャネルのオーディオ信号の知覚エントロピーを算出し、前記知覚エントロピーに応じて、各チャネルに使用可能ビット数を配分し、前記使用可能ビット数を補正し、前記各チャネルのオーディオ信号を、補正した前記使用可能ビット数以下となるように順次量子化する時に、前記フレーム内で既に量子化したチャネルで実際に量子化に使用されたビット数と前記補正した使用可能ビット数との差である余りビット数を順次後のチャネルの使用可能ビット数に加えながら量子化し、前記使用可能ビット数の補正は、処理対象のフレームより前のフレームの符号化データに基づいて窓のタイプごとの量子化ビット使用率を算出し、算出した前記量子化ビット使用率で量子化が行われたと仮定した場合の各チャネルの使用可能ビット数に対する使用率が等しくなるように、前記使用可能ビット数を補正することを特徴とするオーディオ信号符号化方法。フレーム内の総ビット数が上限ビット数以下となるように、複数チャネルのオーディオ信号をそれぞれ符号化するオーディオ信号符号化装置であって、各チャネルのオーディオ信号の知覚エントロピーを算出する知覚エントロピー算出部と、前記知覚エントロピーに応じて、各チャネルの使用可能ビット数を決定するビット配分部と、前記各チャネルのオーディオ信号の窓のタイプを判定する窓判定部と、前記使用可能ビット数を補正する補正部と、前記各チャネルのオーディオ信号を、補正した前記使用可能ビット数以下となるように順次量子化する時に、前記フレーム内で既に量子化したチャネルで実際に量子化に使用されたビット数と補正した使用可能ビット数との差である余りビット数を順次後のチャネルの使用可能ビット数に加えながら量子化する量子化部と、を備え、前記補正部は、処理対象のフレームより前の符号化データに基づいて窓のタイプごとの量子化ビット使用率を算出する使用率履歴算出部と、算出した前記量子化ビット使用率で量子化が行われたと仮定した場合の各チャネルの使用可能ビット数に対する使用率が等しくなるように、前記使用可能ビット数を補正する補正ビット数算出部と、を備えることを特徴とするオーディオ信号符号化装置。前記量子化部が出力するタイプごとの量子化ビット使用率を含む符号化データを記憶する履歴データ記憶部を備え、前記使用率履歴算出部は、前記履歴データ記憶部に記憶された処理対象のフレームより前の符号化データに基づいて窓のタイプごとの量子化ビット使用率を算出する請求項2記載の複数チャネルオーディオ信号符号化装置。しかし、ビット使用率が向上するのは、後で符号化する第2チャネル以降のチャネルのみで、チャネルごとの音質に差が発生する。実施形態によれば、チャネル間の音質のバランスを維持しながら音質が向上した複数チャネルオーディオ信号符号化方法および装置が実現される。本発明の第1の観点によれば、フレーム内の総ビット数が上限ビット数以下となるように、複数チャネルのオーディオ信号をそれぞれ符号化するオーディオ信号符号化方法であって、各チャネルのオーディオ信号の知覚エントロピーを算出し、知覚エントロピーに応じて、各チャネルに使用可能ビット数を配分し、使用可能ビット数を補正し、各チャネルのオーディオ信号を、補正した使用可能ビット数以下となるように順次量子化する時に、フレーム内で既に量子化したチャネルで実際に量子化に使用されたビット数と補正した使用可能ビット数との差である余りビット数を順次後のチャネルの使用可能ビット数に加えながら量子化し、使用可能ビット数の補正は、処理対象のフレームより前のフレームの符号化データに基づいて窓の種類タイプごとの量子化ビット使用率を算出し、算出した量子化ビット使用率で量子化が行われたと仮定した場合の各チャネルの使用可能ビット数に対する使用率が等しくなるように、使用可能ビット数を補正するオーディオ信号符号化方法が提供される。本発明の第2の観点によれば、フレーム内の総ビット数が上限ビット数以下となるように、複数チャネルのオーディオ信号をそれぞれ符号化するオーディオ信号符号化装置であって、各チャネルのオーディオ信号の知覚エントロピーを算出する知覚エントロピー算出部と、知覚エントロピーに応じて、各チャネルの使用可能ビット数を決定するビット配分部と、各チャネルのオーディオ信号の窓のタイプを判定する窓判定部と、使用可能ビット数を補正する補正部と、各チャネルのオーディオ信号を、補正した使用可能ビット数以下となるように順次量子化する時に、フレーム内で既に量子化したチャネルで実際に量子化に使用されたビット数と補正した使用可能ビット数との差である余りビット数を順次後のチャネルの使用可能ビット数に加えながら量子化する量子化部と、を有し、補正部は、処理対象のフレームより前の符号化データに基づいて窓のタイプごとの量子化ビット使用率を算出する使用率履歴算出部と、算出した量子化ビット使用率で量子化が行われたと仮定した場合の各チャネルの使用可能ビット数に対する使用率が等しくなるように、使用可能ビット数を補正する補正ビット数算出部と、を有するオーディオ信号符号化装置が提供される。実施形態によれば、複数チャネルのオーディオ信号符号化処理を行う時に、チャネル間の音質のバランスを維持しながら、音質を向上させることができる。まず、以下に説明する実施形態の基礎となる技術を図を参照して説明する。図1は、量子化処理が理想状態で行われる場合の量子化後のビット数の変化を示す図である。図1に示すように、理想状態では、量子化スケール補正回数を無限にし、量子化処理を完了させることで、使用可能な量子化ビット数以降、使用可能ビット数ともいうを使い切ること、言い換えれば、量子化後のビット数が使用可能ビット数に等しくなった状態で、量子化処理を終了できる。しかし通常、量子化スケール補正回数を増加させると処理量が増加し、その分処理時間が増加し、所定時間内に量子化処理を終了することができない。そのため、現実には量子化スケール補正回数が無限であるという理想状態で量子化処理を行うことはできず、量子化スケール補正回数を有限に設定する。図2は、量子化スケール補正回数が有限である場合の量子化後のビット数の変化を示す図である。量子化スケール補正回数が有限であるため、できるだけ早い段階で量子化を完了させることが望ましい。そのため、量子化スケールの補正ステップの間隔をある程度大きく設定するが、各チャネルの量子化ビットは、量子化ビット数<使用可能ビット数の関係になり、ビットが余る。オーディオ信号では、臨場感が得られるステレオオーディオ信号が従来から広く使用されており、近年、従来のステレオよりの臨場感に優れた5.1チャネル音声のコンテンツも増加している。このような複数チャネルのオーディオ信号を符号化する場合、フレームごとに複数チャネルをそれぞれ符号化し、複数チャネルの符号化後のビット数の総計が総使用可能ビット数より小さくなる必要がある。近年デジタルコンテンツの情報は膨大になっており、オーディオ信号においても低ビットレートで高音質という要求がある。そのため、複数チャネルのオーディオ信号の符号化でも、上記のような余りビットを有効に活用することで、高音質を実現することが望ましい。そこで、複数チャネルのオーディオ信号を使用可能ビット数以下となるように順次量子化する際に、フレーム内で既に量子化したチャネルの実際に量子化に使用したビット数と配分した使用可能ビット数との差である余りビット数を算出する。そして、余りビット数を、これから符号化処理するチャネルの使用可能ビット数に加えて量子化することが行なわれる。例えば、2チャネルの場合、総ビット数を、第1チャネルの第1使用可能ビット数と、第2チャネルの第2使用可能ビット数と、にそれぞれ配分する。次に、第1チャネルのオーディオ信号を第1使用可能ビット数以下となるように量子化する。この場合、図2に示すように量子化された第1チャネルのオーディオ信号のビット数は、第1使用可能ビット数より小さくなり、余りビットを生じる。次に、第2チャネルのオーディオ信号を量子化するが、この場合に、第2使用可能ビット数に余りビット数を加えたビット数を修正第2使用可能ビット数として、修正第2使用可能ビット数以下となるように第2チャネルのオーディオ信号を量子化する。これにより、使用可能な総ビット数を有効に使用できる。図3は、複数チャネルここでは2チャネルのオーディオ信号の符号化処理において、既に符号化したチャネルの余りビットを次に符号化するチャネルの使用可能ビット数に加える場合の処理を示すフローチャートである。ステップS11では、入力された複数チャネルのオーディオ信号から聴覚心理モデルを導出する。ステップS12では、ショート窓であるかロング窓であるかを選択する。ステップS13では、変形離散コサイン変換を行い、入力信号を時間領域から周波数領域へ変換し、聴覚心理モデルの周波数分解能に応じたスケールファクタバンドに分割する。ステップS14では、聴覚心理モデルとMDCT係数により、マスキングパワーをスケールファクタバンドごとに導出する。ステップS15では、MDCT係数とマスキングパワーから知覚エントロピーを各チャネルに対して導出する。ステップS16では、知覚エントロピーに基づいて各チャネルへ使用可能ビット数を割り当てる。ステップS17では、第1チャネルCH1のオーディオ信号について、各スケールファクタバンドのスケーリング処理を行い、第1使用可能ビット数以下になるように量子化する。この時、余りビットが発生する。ステップS18では、第2チャネルCH2の第2使用可能ビット数にステップS17で発生した余りビットを加えた修正第2使用可能ビット数を算出する。その上で、第2チャネルCH2のオーディオ信号を、各スケールファクタバンドごとにスケーリング処理を行い、修正第2使用可能ビット以下になるように量子化する。ステップS19では、量子化されたMDCT係数をハフマン符号化により圧縮する。以上のようにして得られた符号化データからストリームを生成して出力する。図3のフローチャートにおいて、ステップS18で行う、既に符号化した第1チャネルの余りビットを次に符号化する第2チャネルの使用可能ビット数に加えること以外は、広く知られている処理であり、説明は省略する。上記のように、先に符号化した第1チャネルの余りビットを後で符号化する第2チャネルの使用可能ビット数に加えた場合、後から量子化する第2チャネル使用可能ビット数が増加し、総使用可能ビット数におけるビット使用率は向上する。しかし、ビット使用率が向上するのは、後で符号化する第2チャネルのみで、チャネルごとの音質に差が発生し、チャネル間の音質のバランスが劣化する。図4は、実施形態の複数チャネルオーディオ信号符号化装置以下、符号化装置と略称するのハードウエア構成の一例を示す図である。図4に示すように、実施形態の符号化装置は、CPU11、メモリ12、メモリコントローラ13、I/Oポート15、オーディオ信号入力部16と、ストリーム出力部17と、を有する。オーディオ信号入力部16は、オーディオ入力信号を外部からシステム内部へ取り込み、入力されたオーディオ信号が、アナログ信号であれば、所定のサンプリング周波数でA/D変換してデジタルデータを生成する。ここでは、オーディオ入力信号はデジタルデータであるとして説明する。メモリコントローラ13は、CPU11やなどのハードウエア要素の要求に従い、メモリ12へのリード、ライトを制御する。CPU11は、装置全体の制御、および入力データに対して符号化処理を行い、ストリームを生成する。I/Oポート15は、USB、SDなどの外部デバイスとのインターフェイスである。ストリーム出力部17は、生成されたストリームを出力する。図4において、参照符号A~Cは、処理における信号データの流れを示す。Aのように、処理対象であるオーディオ入力データは、オーディオ信号入力部16によって装置内部に取り込まれ、メモリコントローラ13を介して、メモリ12に保存される。Bのように、CPU11はメモリコントローラ13を介して、メモリ12上にあるオーディオ入力データを内部へロードし、符号化処理を行う。なお、CPU11は、符号化処理の結果得られたビット使用率を、メモリコントローラ13を介してメモリ12に記憶し、窓のタイプ別に管理する。Cのように、符号化されたオーディオ出力データは、ストリーム出力部17または、I/Oポート15を介して外部デバイス外部へ出力される。図4に示したハードウエア構成は、オーディオ信号処理に広く使用される構成であり、これ以上の説明は省略する。なお、実施形態の符号化装置のハードウエア構成は、図4の構成に限定されるものではない。図5は、図4に示したハードウエア構成を有する実施形態の符号化装置の処理ブロック図である。実施形態の符号化装置は、フレーム内の総ビット数が上限ビット数以下となるように、複数チャネルのオーディオ信号をそれぞれ符号化する。図5に示すように、実施形態の符号化装置は、知覚エントロピー算出部21と、ビット配分部22と、窓判定部23と、補正部24と、量子化部25と、履歴データ記憶部30と、を有する。補正部24は、使用率履歴算出部31と、補正ビット数算出部32と、を有する。知覚エントロピー算出部21は、各チャネルのオーディオ信号の知覚エントロピーを算出する。ビット配分部22は、知覚エントロピーに応じて、各チャネルの使用可能ビット数を決定する。窓判定部23は、各チャネルのオーディオ信号の窓がショート窓またはロング窓であるかなど窓のタイプを判定する。窓判定部23は、例えば、オーディオ信号が過度信号の場合にはショート窓を、定常信号の場合にはロング窓を選択する。量子化部25は、各チャネルのオーディオ信号を、使用可能ビット数以下となるように順次量子化し、その際にフレーム内で既に量子化したチャネルの実際に量子化に使用したビット数と使用可能ビット数との差である余りビット数を順次後のチャネルの使用可能ビット数に加えながら量子化する。履歴データ記憶部30は、量子化部25による量子化処理の結果得られたチャネル毎のビット使用率を記憶する。補正部24は、ビット配分部22が決定した各チャネルの使用可能ビット数を補正する。補正のアルゴリズムは、窓情報タイプごとに過去のN-1フレーム分の量子化ビット平均使用率を求める。この量子化ビット平均使用率を用いて、先に量子化するチャネル後述する図6の場合はCH1の余りビット数を、後から量子化するチャネル後述する図6の場合はCH2の量子化使用可能ビット数に加算する。そして、加算した場合で過去の量子化ビット平均使用率と同じビット使用率で量子化が行なわれた場合に、ビット配分時の使用可能ビット数に対して、量子化ビット使用率がすべてのチャネルで一致するように補正ビット数を計算する。使用率履歴算出部31は、履歴データ記憶部30に記憶された処理対象のフレームより前のフレームのビット使用率から、量子化ビット使用率の実績平均値を窓のタイプ別に算出する。補正ビット数算出部32は、算出した実績平均値である量子化ビット使用率で量子化が行われたと仮定した場合の各チャネルの使用可能ビット数に対する予測使用率が等しくなるように補正ビット数を算出し、算出した補正ビット数を各チャネルの使用可能ビット数に加えて補正する。これにより、各チャネルにおいて配分されたビット数に対してビット使用率を向上させることができる。また、各チャネルの配分されたビット数に対する量子化ビット使用率も近づけることができ、チャネル間の音質差分課題を解消することが可能となる。なお、履歴データ記憶部30が記憶するビット使用率は、各チャネルの配分されたビット数に対する量子化ビット使用率ではなく、補正された使用可能ビット数に対するビット使用率である。図6は、実施形態の符号化装置における、複数チャネルここでは2チャネルのオーディオ信号の符号化処理を示すフローチャートである。ステップS11からS16までは、図3で説明したフローチャートの場合と同じであり、説明は省略する。ステップS21では、補正部24が、ビット配分部22が決定した各チャネルの使用可能ビット数を補正する。ステップS22からS24は、補正された使用可能ビット数に対して処理を行うこと以外は、図3で説明したフローチャートのS17からS19の場合と同じであり、説明は省略する。図7は、補正ビット数算出部32における補正ビット数算出処理を示すフローチャートであり、チャネルがCH1とCH2の2チャネルの場合の例を示している。現在フレーム番号をn、現在フレームのビット配分処理にて各チャネルに割り当てられた使用可能ビット数をCH1CH2、ロング窓およびショート窓の量子化ビット使用率をそれぞれRateLRateSで表す。なお、各チャネルの窓情報は、CH1LONGCH2SHORTとする。ステップS31では、現在フレームの窓情報に応じて、ロング窓であればステップS32に進み、ショート窓であれば、ステップS33に進む。ステップS32では、過去のフレーム0~n-1までのフィードバック情報におけるロング窓の量子化ビット平均使用率RateLを、式1により導出し、ステップS34に進む。ステップS33では、過去のフレーム0~n-1までのフィードバック情報におけるショート窓の量子化ビット平均使用率RateSを、式2により導出し、ステップS34に進む。ステップS34では、チャネルごとに補正ビット数を算出する。ここで、CH1LONGCH2SHORTであるから、第1および第2チャネルの量子化ビット使用率をRateCH1RateCH2とすると、RateCH1RateLRateCH2RateSと、予測することができる。補正ビット数AdjustBitsを考慮した場合において、第1および第2チャネルで量子化ビット使用率RateCH1RateCH2で量子化が行なわれると仮定する。そして、この仮定の下で、各チャネルのビット配分時の使用可能ビット数に対してのビット使用率をCH1xCH2xとし、これらを式3および4にしたがって求める。ここで、式3および4においてCH1xCH2xとして、補正ビット数AdjustBitsについて解くと、式5が得られる。この式5は、CH1xCH2xとするための補正ビット数AdjustBitsを示す。ステップS35では、算出した補正ビット数AdjustBitsを、各チャネルのビット配分時の使用可能ビット数に加算負の場合は減算する。以下、上記の方法で補正ビット数を算出する具体例を説明する。[例1:2つのチャネルの量子化ビット平均使用率が等しい場合]CH1がロング窓、CH2がショート窓とし、ロング窓とショート窓の量子化ビット使用率を0.8、両チャネル使用可能ビット数を2000ビット、知覚エントロピーによるビット配分比率をCH1:CH2=1:3とし、量子化処理は、CH1を行った後CH2を行うものとする。なお、ビット使用率は、ビット配分時の使用可能ビット数に対する量子化部で使用したビット数の割合である。まず、補正を行わない場合について説明する。CH1:CH2=1:3のビット配分比率で配分するため、CH1=500ビット、CH2=1500ビットが配分される。CH1で量子化が行なわれ、ビット使用率は0.8であるから、400ビットが使用され、100ビットが余る。余った100ビットはCH2に加えられて、CH2には1600ビットが割り当てられる。CH2のビット使用率も0.8であるから、1600×0.8=1280ビットが使用され、320ビットが余る。CH2に最初に配分されたのは1500ビットであるから、CH2のビット使用率は、1280/1500=0.85となる。CH1とCH2で実際に使用されたビット数は、4001280=1680ビットになる。したがって、補正を行わない場合の各チャネルの使用可能ビット数とビット使用率は、表1のようになる。次に、実施形態のように補正を行う場合について説明する。上記と同様に、CH1:CH2=1:3のビット配分比率で配分するため、CH1=500ビット、CH2=1500ビットが配分される。次に、前のフレームまでのビット使用率は、ロング窓およびショート窓の両方とも0.8である。したがって、式5は次のようにして解かれる。500500082632したがって、補正ビット数は26になり、CH1の補正後の配分ビット数は526になり、CH2の補正後の配分ビット数は1474になる。ビット使用率は0.8であるから、CH1では、526×0.8=420ビットが使用され、106ビットが余る。最初に配分された500ビットに対するビット使用率は84になる。余った106ビットはCH2に加えられて、CH2には1580ビットが割り当てられる。ビット使用率は0.8であるから、CH2では、1580×0.8=1264ビットが使用され、最初に配分された1500ビットに対するビット使用率は0.8484になる。CH1とCH2で実際に使用されたビット数は、4201264=1684ビットになる。したがって、補正を行った場合の各チャネルの使用可能ビット数とビット使用率は、表2のようになる。以上のように、補正後はCH1とCH2のビット使用率の差が無く、チャネル間の音質のバランスも維持できる。[例2:2つのチャネルの量子化ビット平均使用率が等しくない場合]CH1がショート窓、CH2がロング窓とし、ショート窓の量子化ビット使用率を0.9、ロング窓の量子化ビット使用率を0.6、両チャネル使用可能ビット数を3000ビット、知覚エントロピーによるビット配分比率をCH1:CH2=3:1とし、量子化処理は、CH1を行った後CH2を行うものとする。まず、補正を行わない場合について説明する。CH1:CH2=3:1のビット配分比率で配分するため、CH1=2250ビット、CH2=750ビットが配分される。CH1で量子化が行なわれ、ショート窓のビット使用率は0.9であるから、2025ビットが使用され、225ビットが余る。余った225ビットはCH2に加えられて、CH2には975ビットが割り当てられる。ロング窓のCH2のビット使用率は0.6であるから、975×0.6=585ビットが使用され、390ビットが余る。CH2に最初に配分されたのは750ビットであるから、CH2のビット使用率は、585/750=0.78となる。したがって、補正を行わない場合の各チャネルの使用可能ビット数とビット使用率は、表3のようになる。したがって、CH1のビット使用率が0.9であり、一方CH2のビット使用率は0.78となり、ビット使用率に差分が生じて、チャネル間の音質のバランスが劣化する。次に、実施形態のように補正を行う場合について説明する。上記と同様に、CH1:CH2=3:1のビット配分比率で配分するため、CH1=2250ビット、CH2=750ビットが配分される。次に、ビット使用率は、ロング窓が0.6、ショート窓が0.9である。したがって、式5は次のようにして解かれる。225022500610714したがって、補正ビット数は-107になり、CH1の補正後の配分ビット数は2143になり、CH2の補正後の配分ビット数は857になる。CH1では、ビット使用率は0.9であるから、2143×0.9=1929ビットが使用され、214ビットが余る。最初に配分された2250ビットに対するビット使用率は86になる。余った214ビットはCH2に加えられて、CH2には1071ビットが割り当てられる。ビット使用率は0.6であるから、CH2では、1071×0.6=642ビットが使用され、最初に配分された750ビットに対するビット使用率は0.8686になる。したがって、補正を行った場合の各チャネルの使用可能ビット数とビット使用率は、表4のようになる。以上のように、補正後はCH1とCH2のビット使用率の差が無く、チャネル間の音質のバランスが維持できる。[例3:3つのチャネルの量子化ビット平均使用率が等しくない場合]CH1がロング窓、CH2がショート窓、CH3がロング窓とし、ショート窓の量子化ビット使用率を0.6、ロング窓の量子化ビット使用率を0.9、両チャネル使用可能ビット数を3000ビット、知覚エントロピーによるビット配分比率をCH1:CH2CH3=1:3:2とし、量子化処理は、CH1、CH2、CH3の順番で行うものとする。まず、補正を行わない場合について説明する。CH1:CH2CH3=1:3:2のビット配分比率で配分するため、CH1=500ビット、CH2=1500ビット、CH3=1000ビットが配分される。CH1で量子化が行なわれ、ロング窓のCH1のビット使用率は0.9であるから、450ビットが使用され、50ビットが余る。余った50ビットはCH2に加えられて、CH2には1550ビットが割り当てられる。ショート窓のCH2のビット使用率は0.6であるから、1550×0.6=930ビットが使用され、620ビットが余る。余った620ビットはCH3に加えられて、CH3には1620ビットが割り当てられる。ロング窓のCH3のビット使用率は0.9であるから、1620×0.9=1458ビットが使用される。CH1に最初に配分されたのは500ビット、CH2に最初に配分されたのは1500ビット、CH3に最初に配分されたのは1000ビットであるから、CH1~CH3のビット使用率は、0.9、0.62、1.46となる。したがって、補正を行わない場合の各チャネルの使用可能ビット数とビット使用率は、表5のようになる。したがって、CH1~CH3のビット使用率に差分が生じて、チャネル間の音質のバランスが劣化する。次に、実施形態のように補正を行う場合について説明する。上記と同様に、CH1:CH2CH3=1:3:2のビット配分比率で配分するため、CH1=500ビット、CH2=1500ビット、CH3=1000ビットが配分される。次に、ビット使用率は、ロング窓が0.9、ショート窓が0.6である。3チャネルであるので、式5は使用できず、補正ビット数は、次のようにして求められる。まず、CH1~CH3の使用可能ビット数をそれぞれC1~C3、量子化ビット使用率をR1~R3とすると、各チャネルに加える補正ビット数A1~A3は、式6~式8で求められる。計算の途中経過の説明は省略する。補正を行った場合の各チャネルの使用可能ビット数とビット使用率は、表6のようになる。以上のように、補正後はCH1~CH3のビット使用率の差が無く、チャネル間の音質のバランスが維持できる。以上、実施形態を説明したが、ここに記載したすべての例や条件は、発明および技術に適用する発明の概念の理解を助ける目的で記載されたものであり、特に記載された例や条件は発明の範囲を制限することを意図するものではなく、明細書のそのような例の構成は発明の利点および欠点を示すものではない。発明の実施形態を詳細に記載したが、各種の変更、置き換え、変形が発明の精神および範囲を逸脱することなく行えることが理解されるべきである。