直列に接続された複数の二次電池と、前記複数の二次電池の電圧を順次測定する電圧測定部を備えた二次電池システムの状態判定方法であって、前記複数の二次電池は第1の二次電池および第2の二次電池を含み、前記第1の二次電池に対して第1のタイミングで測定された第1の電圧値と前記第2の二次電池に対して第2のタイミングで測定された第2の電圧値との電圧差分値を前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの時間差で除した判定値を用いて前記複数の二次電池の状態を判定する二次電池システムの状態判定方法。前記判定値と予め定められた基準値とを比較して前記複数の二次電池の状態を判定する請求項1に記載の二次電池システムの状態判定方法。直列に接続された複数の二次電池と、前記複数の二次電池の電圧を順次測定する電圧測定部を備えた二次電池システムであって、前記複数の二次電池は第1の二次電池および第2の二次電池を含み、前記第1の二次電池に対して第1のタイミングで測定された第1の電圧値と前記第2の二次電池に対して第2のタイミングで測定された第2の電圧値との電圧差分値を前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの時間差で除した判定値を用いて前記複数の二次電池の状態を判定する判定部を備える二次電池システム。本発明者らは、二次電池の状態を判定する他の方法について評価を重ねたところ、充放電状態における電池電圧の変化量に基づいて二次電池の状態を判定する新規な方法を創作するに至った。本発明は、二次電池の状態を判定する技術を提供することにある。本発明は、直列に接続された複数の二次電池と、前記複数の二次電池の電圧を順次測定する電圧測定部を備えた二次電池システムの状態判定方法であって、前記複数の二次電池は第1の二次電池および第2の二次電池を含み、前記第1の二次電池に対して第1のタイミングで測定された第1の電圧値と前記第2の二次電池に対して第2のタイミングで測定された第2の電圧値との電圧差分値を前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの時間差で除した判定値を用いて前記複数の二次電池の状態を判定する。この二次電池システムの状態判定方法では、複数の二次電池の電池電圧を順次測定する機能を利用し、電池電圧を順次測定した際の2つの二次電池の電池電圧の差を、それら二次電池の電池電圧を測定したタイミングの時間差で除した値を判定値として算出する。この状態判定方法によれば、判定値から二次電池の内部抵抗を評価することができ、これによって、二次電池の状態を容易に判定することができる。上記の二次電池システムの状態判定方法は、前記判定値と予め定められた基準値とを比較して前記複数の二次電池の状態を判定する構成を含んでいても良い。この二次電池システムの状態判定方法によれば、前記判定値を二次電池システムに記憶された基準値と照合することで、基準値に対応して予め想定されている二次電池の状態に基づいて、二次電池の状態を判定することができる。本発明は、上記の二次電池システムの状態判定方法を実行可能な二次電池システムにも具現化される。本発明の二次電池システムは、直列に接続された複数の二次電池と、前記複数の二次電池の電圧を順次測定する電圧測定部を備えた二次電池システムであり、前記複数の二次電池は第1の二次電池および第2の二次電池を含み、前記第1の二次電池に対して第1のタイミングで測定された第1の電圧値と前記第2の二次電池に対して第2のタイミングで測定された第2の電圧値との電圧差分値を前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの時間差で除した判定値を用いて前記複数の二次電池の状態を判定する判定部を備える。この状態判定方法によれば、上記の二次電池システムの状態判定方法を実行することができ、これによって、二次電池の状態を判定することができる。本発明によれば、二次電池の状態を判定することができる。<実施形態>以下、本発明の実施形態について、図1ないし図5を用いて説明する。1.二次電池システムの構成図1は、本実施形態における二次電池システム10の構成を示す図である。二次電池システム10は、複数の二次電池50から構成される電池群26を含んでおり、二次電池50の劣化等の状態を判定する機能を備えている。この二次電池システム10は、負荷14と接続されることで、放電状態における二次電池50及び電池群26の状態を判定することができ、充電機に接続されることで、充電状態における二次電池50及び電池群26の状態を判定することができる。本実施形態では、二次電池システム10を負荷14に接続した場合の例を示す。図1に示すように、二次電池システム10は、電流計22、電圧計24を備えた電池管理装置以下BMSという20、電池群26、及び配線28を含む。電池群26は、同一種の二次電池50をN個N:2以上の自然数含んでおり、これらの二次電池50が直列に接続されて構成されている。電池群26は、配線28及び出力端子12を介して負荷14に接続されており、電池群26に蓄えられていた電力を負荷14に供給する。配線28には、電流計22が接続されており、後述する中央処理装置以下、CPU30からの命令に応じて、電池群26の各二次電池50に流れる電流を測定する。電圧計24は、電池群26の各二次電池50の両極端子に接続されており、各二次電池50の電圧を測定する。電圧計24は、一時に1つの二次電池50の電圧を測定するものである。そのため、電圧計24は、CPU30からの命令に応じて、測定する二次電池50を切り換え、各二次電池50の電圧を順次測定する。直列に接続されたN個の二次電池50の電池電圧を順次測定することを周期的に繰り返すことで二次電池50の電池電圧を継続的に測定する。BMS20は、CPU30、ROMやRAMなどのメモリ32、アナログ/デジタル変換機以下ADCという34を備える。メモリ32には、二次電池システム10の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、CPU30は、メモリ32から読み出したプログラムに従って、判定部42、算出部44等として機能し、電流計22や電圧計24等の各部を制御する。メモリ32には、また、後述するように、基準電流値IKと基準値Kとが関連付けられたマップMが記憶されている。ADC34は、電流計22及び電圧計24に接続されており、電流計22及び電圧計24から送信されるアナログデータである電流値I及び電圧値Vを、デジタルデータに変換し、メモリ32に記憶する。後述するように、算出部44として機能するCPU30は、メモリ32に記憶された電圧値V等を用いて、判定値Hを算出する。2.状態判定処理図2ないし図4を用いて、二次電池システム10における二次電池50の劣化等の状態判定処理を説明する。図2は、CPU30で実行される状態判定処理のフローチャートを示す。CPU30は、ユーザによって二次電池システム10が負荷14に接続され、負荷14への電力の供給を開始すると、メモリ32に記憶されたプログラムに従って後述する一定の計測周期F毎に状態判定処理を実行する。CPU30は、状態判定処理を開始すると、二次電池50の電圧値V及び放電電流の電流値Iを測定するS2。CPU30は測定を開始すると、電圧計24に二次電池50の電圧値Vを測定する指令を出力する。CPU30には予め測定間隔ΔXが記憶されている。電圧計24は、CPU30から指令を受け取ると、測定間隔ΔX毎に接続する二次電池50を切り換え、二次電池50の電圧値Vを測定する。電圧計24は、電池群26に含まれる二次電池50を、二次電池50A、50B、50M、50Nの順に切り換えて測定する。測定された電圧値VA、VB、、VM、VNは、ADC34を介してメモリ32に記憶される。二次電池50Aから50Nまでの電池電圧を順次測定することを周期的に繰り返すことで二次電池50Aから50Nの電池電圧を継続的に測定する。継続的な電池電圧の測定にて、いずれかの二次電池50の電池電圧が放電終止電圧に達すると二次電池システム10の放電が停止する。また、CPU30は、電流計22に二次電池50を流れる放電電流の電流値Iを測定する指令を出力する。電圧計24は、CPU30から指令を受け取ると、電圧計24において二次電池50の電圧値Vが測定されている測定期間Tに亘って電流値を測定する。測定された電流値Iは、電圧値Vと同様に、ADC34を介してメモリ32に記憶される。図3に、S4で測定された二次電池50の電圧値Vを示す。図3において、左縦軸は各電圧値Vの値を示し、横軸は電圧値Vが測定された時間tA、tB、tM、tNを示す。上述したように、各時間tA、tB、tM、tNは、その間隔が測定間隔ΔXに設定されており、これらの測定間隔ΔXを併せたN-1×ΔXが測定期間Tとなる。図3では、併せてS4で測定された電流値Iを示す右縦軸参照。本実施形態では、二次電池50の測定期間Tにおいて電流値Iがほぼ一定に保たれている。その一方、放電電流が流れることで、二次電池50の電圧値Vが減少する。図3に示すように、二次電池50A、50B、50M、50Nの電圧値VA、VB、、VM、VNはこの順に減少しており、この結果、時間tAから時間tNまでの放電電流によって、二次電池50Aの電圧値VAと二次電池50Nの電圧値VNの間に差分電圧値ΔVΔVANが生じている。一方、二次電池システム10が接続される負荷14によっては、図4に示すように、二次電池50の測定期間Tの開始に遅れて放電電流が流れ始めることがある。例えば、二次電池50Cの電圧値VCの測定時間tCから電流が流れることがある。この場合、放電電流が流れていない時間tAから時間tCまでにおいて、各二次電池50の電圧値Vは変化せず、時間tCから時間tNまでの期間に応じた差分電圧値ΔVΔVCNが生じている。次に、CPU30は前回の周期で測定された電圧値V0のバラツキを評価するS4。CPU20は、所定時間毎に状態判定処理を繰り返しており、各処理において測定された電圧値V及び電流値Iをメモリ32に記憶している。CPU30は判定部42として機能し、メモリ32から前回の周期で測定された電圧値V0及び電流値I0を読み出し、評価を行う。例えば、前回の周期で測定された電圧値V0が規定値よりばらついている場合や、二次電池50に放電電流が流れたにも関わらず、二次電池50の電圧値Vが前回の周期の時間tにおいて測定された電圧値V0よりも増加している場合S4:NO、電圧値Vのバラツキが大きいと判断し、処理を終了する。CPU20は、電圧値V0のバラツキが小さいと判断される場合S4:YES、今回測定された電流値Iを評価するS6。この際、CPU20は算出部44として機能し、今回測定された電流値Iと前回測定された電流値I0との差分電流値ΔIを算出する。この際、電流値I、I0が対応する測定期間Tにおいて変動する場合には、それぞれの電流値I、I0の平均値を算出し、当該平均値同士の差分電流値ΔIを算出する。メモリ32には、予め限界差分電流値ΔIGが記憶されている。CPU30は判定部42として機能し、算出された差分電流値ΔIを限界差分電流値ΔIGと比較する。算出された差分電流値ΔIが、限界差分電流値ΔIGよりも大きい場合S6:NO、今回測定された電流値Iが、前回測定された電流値I0に比べて大きく変化していることを意味している。この場合、CPU30は、今回測定された電圧値Vの差分電圧値ΔVと今前回測定された電圧値V0の差分電圧値ΔV0とが異なる場合でも、その違いが二次電池50の劣化によるものであるか、二次電池50に流れる電流値Iの違いによるものであるかを区別することができないと判断し、処理を終了する。一方、CPU30は、差分電流値ΔIが限界差分電流値ΔIG以下である場合S6:YES、CPU30は算出部44として機能し、測定された電圧値Vの中から最大電圧値Vmaxと最小電圧値Vminを選出し、最大電圧値Vmaxと最小電圧値Vminの差分電圧値ΔVを算出するS8。図3に示すように、二次電池50の測定期間Tに亘って放電電流が流れている場合、最大電圧値VmaxはVAとなり、最小電圧値VminはVNとなり、差分電圧値ΔVはΔVANとなる。また、図4に示すように、二次電池50の測定期間Tの測定時間tCから電流が流れている場合、最大電圧値VmaxはVCとなり、最小電圧値VminはVNとなり、差分電圧値ΔVはΔVCNとなる。次に、CPU30は、算出された電圧値Vの差分電圧値ΔVを評価するS10。メモリ32には、予め限界差分電圧値ΔVGが記憶されている。CPU30は判定部42として機能し、算出された差分電圧値ΔVを限界差分電圧値ΔVGと比較する。CPU30は、算出された差分電圧値ΔVが、限界差分電圧値ΔVGよりも小さい場合S10:NO、処理を終了する。一方、算出された差分電圧値ΔVが、限界差分電圧値ΔVG以上である場合S10:YES、処理を続ける。差分電圧値ΔVが限界差分電圧値ΔVG以上である場合、差分電圧値ΔVの算出に用いた期間、すなわち、二次電池50の測定期間Tにおいて放電電流が流れていた期間が、限界差分電圧値ΔVGから想定される基準期間よりも長い。そのため、後述するように、差分電圧値ΔVから判定値Hを算出して判定を行う際に、比較的長い期間から算出された差分電圧値ΔVを用いて判定を行うことができる。これによって、隣接する時間tにおける差分電圧値ΔV、例えば、時間tAにおける二次電池50の電圧値VAと時間tBにおける二次電池50の電圧値VBの差分電圧値ΔVABに基づいて判定値Hを算出する場合に比べて、二次電池50の測定期間Tにおける平均的な差分電圧値ΔVを用いて判定値Hを算出することができ、判定値Hを用いて精度良く二次電池50を判定することができる。次に、CPU30は判定値H=ΔV/ΔTを算出するS12。CPU30は算出部44として機能し、S8で算出された差分電圧値ΔVを、S8で差分電圧値ΔVの算出に用いた期間ΔTで除して判定値Hを算出する。図3に示すように、差分電圧値ΔVがΔVANである場合、当該ΔVANを時間tAから時間tNの期間ΔTΔTANで除して判定値H=ΔVAN/ΔTANを算出する。また、図4に示すように、差分電圧値ΔVがΔVCNである場合、当該ΔVCNを時間tCから時間tNの期間ΔTΔTCNで除して判定値H=ΔVCN/ΔTCNを算出する。次に、CPU30は、選出された最大電圧値Vmaxと最小電圧値Vmin、及び算出された判定値Hをメモリ32に記憶するS14。メモリ32には、基準電流値IKと基準値Kとが関連付けられたマップMが記憶されており、CPU30は、マップMに記憶された複数の基準電流値IKのうち、今回測定された電流値Iに最も近い基準電流値IKを選出し、当該選出した基準電流値IKに関連付けられて記憶されている基準値Kを選出するS16。本実施形態では、基準値Kが、今回測定された電流値Iに基づいて選出されるので、後述するように、判定値Hを用いて二次電池50の状態を判定する際に、電流値Iの影響を抑制して、二次電池50の正確な状況を判定することができる。本実施形態では、基準値Kとして、基準差分電圧値ΔV’を時間tAから時間tNの期間ΔTANで除した基準値K=ΔV’/ΔTANが選出される。次に、CPU30は、判定値Hを判定するS18。CPU20は算出部44として機能し、S12で算出された判定値HとS16で選出された基準値Kとの差分値ΔH=ΔV-ΔV’/ΔTANを算出する。メモリ32には、予め限界判定値ΔHGが記憶されている。CPU30は判定部42として機能し、算出された差分値ΔHを限界判定値ΔHGと比較する。算出された差分値ΔHが、限界判定値ΔHGよりも大きい場合S18:NO、図5に矢印52に示すように、今回算出された差分電圧値ΔVが、今回測定された電流値Iから想定される基準差分電圧値ΔV’に比べて限界判定値ΔHGから想定される許容範囲を超えて変化していることを意味している。すなわち、二次電池50の内部抵抗Rが、二次電池50が正常動作をすると想定される内部抵抗Rの許容範囲を超えて大きくなったことを意味している。この場合、CPU30は、二次電池50が劣化したと判定しS20、処理を終了する。一方、差分値ΔHが限界判定値ΔHG以下の場合S18:YES、二次電池50の内部抵抗Rが、二次電池50が正常動作をすると想定される内部抵抗Rの許容範囲内であることを意味する。この場合、CPU30は、二次電池50が劣化していないと判定しS22、処理を終了する。3.本実施形態の効果1本実施形態の二次電池システム10では、複数の二次電池の電池電圧を順次測定する機能を利用し、電池電圧を順次測定した際の2つの二次電池の電池電圧の差を、それら二次電池の電池電圧を測定したタイミングの時間差で除した値を判定値として算出する。この判定値から二次電池の内部抵抗を評価することができ、これによって、二次電池の状態を容易に判定することができる。これにより、二次電池50を含む電池群26の状態を判定することができ、最終的に、二次電池システム10の異常等を判定することができる。2本実施形態の二次電池システム10では、測定された電流値Iに基づいて選出される基準値Kに基づいて判定値Hを判定するので、基準値Kに対応して予め想定されている二次電池50の状態、すなわち、二次電池50の内部抵抗R許容範囲、に基づいて二次電池50の状態を判定することができる。<他の実施形態>本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。1上記実施形態では、メモリ32に、基準電流値IKと基準値Kとが関連付けられたマップMが記憶されている例を用いて説明を行ったが、当該マップMにおいて、基準値Kと関連付けて記憶されているものは、基準電流値IKに限られない。例えは、二次電池システム10において、CPU30が二次電池50の充電または放電電流を継続的に測定しており、当該測定された充電または放電電流の積算値である充電放電深度を算出している場合がある。この場合には、マップMに充電放電深度と基準値Kとが関連付けられていてもよい。通常の二次電池では、同じ電流量を流した場合でも二次電池の充電放電深度によって差分電圧値ΔVに若干の相違が生じる。例えば、放電曲線が平坦な充電放電深度では、差分電圧値ΔVは小さくなり、放電曲線の変化の大きい充電放電深度では、差分電圧値ΔVは大きくなる。マップMにおいて、基準電流値IKと充電放電深度との両方が基準値Kに関連付けられていることで、より精度高く二次電池50を含む電池群26の状態を判定することができる。2上記実施形態では、限界差分電圧値ΔVGなどの限界値及び基準値Kを用いて二次電池50の状態を判定している。これらの値は、二次電池システム10の初期状態において測定等された結果から決定されても良ければ、同種の二次電池システム10を用いて測定あるいはシュミレーションされた結果から、予め決定されていても良い。3上記実施形態では、測定期間Tにおいて電流値Iがほぼ一定に保たれている例を用いて説明を行ったが、測定期間Tにおける電流値Iは必ずしも一定である必要はない。測定期間Tに亘って、特定の基準電流値IKから決定される範囲にほぼ含まれていれば、基準値Kを選出することができ、問題がない。4上記実施形態では、直列に接続された電池群26の両端の二次電池50Aと二次電池50Nとの間の差分電圧値ΔVおよび測定時間Tに基づいて判定値Hを算出したが、差分電圧値ΔVおよび測定時間Tの計測対象となる二次電池50は電池群26の両端の二次電池50に限らず、電池群26の両端以外の二次電池50を計測対象の二次電池としてもよい。5上記実施形態では、前回測定した電圧値V0のバラツキを今回の測定で評価を行っているが、前回測定した電圧値V0のバラツキを前回の測定のうちに評価しておいても良い。