"関節の関節面の軟骨の修復用の外科手術キットの製造方法であって、I.コンピュータ制御された製造システムで、医療用インプラントのモデルおよび前記インプラントを埋め込むためのガイドツールを表す、外科手術キット用の設計パラメータを受け取る工程と、II.a.実質的に板状インプラント本体27の関節面の輪郭の曲がり具合、b.インプラント本体の断面、c.インプラント本体27の端部高さ14、d.前記インプラントの骨接触面21から延びる柱状体23の長さ22および断面プロフィールの設計パラメータに従って医療用インプラント10を製造する工程と、III.e.配置部11の軟骨接触面50、f.前記配置部11から延び、前記配置部12とガイド部13とを通る、前記ガイド部13のガイドチャネル54のものであり、患部である軟骨箇所に対応する位置にある前記配置部11の前記軟骨接触面50に開口29を有するよう設計された、前記板状インプラント本体27の前記断面81、121に対応している断面プロフィール82、122、g.前記ガイドチャネルの前記断面プロフィール82に対応しつつ、前記ガイドチャネル54内で挿入ツールが滑動することができるような余裕を持った断面プロフィールを有する前記挿入ツールの断面プロフィール84,124の設計パラメータに従って前記インプラント10を埋め込むためのガイドツール12を製造する工程とを備える製造方法。前記ガイドチャネル54の前記断面プロフィール82に、ドリルガイド8が前記ガイドチャネル54内を滑動可能な程度の余裕をもって対応する断面プロフィールを有する前記ドリルガイド8の形態で提供される挿入ツールと、前記医療用インプラント10の前記柱状体23の前記位置に対応する位置に配置され、ドリルビット1を導くための前記ドリルガイド8を通すドリルチャネル7の位置および大きさの設計パラメータとを製造する工程をさらに備える、請求項1に記載の製造方法。前記柱状体23の設計パラメータに応じたドリルビット2の設計パラメータに応じて、且つ、ドリルビットの断面積が、前記柱状体23の断面積より僅かに小さくなるように、ドリルビットを製造する工程をさらに備える、請求項2に記載の製造方法。前記ドリルチャネル7に関する前記設計パラメータは、前記ドリルビット2が前記ドリルチャネル7内を滑動できる程度の余裕をもって前記ドリルビット2の前記断面積に合致する断面積の設計パラメータを含む、請求項3に記載の製造方法。前記ドリルビットに関する前記設計パラメータは、ドリルする深さを調節するために前記ドリルビット上の深さゲージ1の大きさおよび位置を生成することを含む、請求項3または4に記載の製造方法。前記ガイドチャネル54の前記断面プロフィール82、122よりも、リーマーガイド28が前記ガイドチャネル54内を滑動できる程度の余裕を持つことができるよう僅かに小さい断面プロフィール85、125を有する前記リーマーガイドの設計パラメータに応じて、前記リーマーガイドの形態で挿入ツールを製造する工程をさらに備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の製造方法。前記ガイドチャネル54の前記断面プロフィール82、122に、軟骨切断ツール6、105が前記ガイドチャネル54内を滑動できる程度の余裕を持つことができるように対応する断面プロフィール83、123を有する前記軟骨切断ツール6、105の設計パラメータに応じて、前記軟骨切断ツールの形態で挿入ツールを製造する工程をさらに備える、請求項1から6のいずれか一項に記載の製造方法。前記軟骨切断ツール6、105に関する前記設計パラメータは、切断面60を持つ端部を有するパンチ6の形態の切断ツールの設計パラメータを含み、前記端部は、前記板状インプラント本体27の前記断面81に実質的に対応する断面プロフィール83を有する窪み5を有する、請求項7に記載の製造方法。前記軟骨切断ツール6、105に関する前記設計パラメータは、前記板状インプラント本体27の前記断面81に実質的に対応する断面プロフィールを有する軟骨切断ドリル105の形態の切断ツールの設計パラメータを含む、請求項7に記載の製造方法。前記インプラント10の前記設計パラメータは、実質的に平坦で、厚み14が約0.5から5mmである前記インプラントのインプラント本体27の設計パラメータを含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の製造方法。前記配置部11の前記軟骨接触面の前記設計パラメータは、前記ガイド部13に広がり、前記関節の対応部位に接触して前記関節に前記ガイドツール12を安定配置させる3つの接触点404244を有する配置部11の設計パラメータを含む、請求項1から10のいずれか一項に記載の製造方法。前記ガイドチャネル54の前記設計パラメータは、前記ガイドチャネルの高さ31を3から10cmと定める、請求項1から11のいずれか一項に記載の製造方法。前記ガイドチャネル54の前記設計パラメータは、ガイド部13の底部から前記ガイド部を通る開口部の設計パラメータを含む、請求項1に記載の製造方法。前記ガイドチャネル54の前記断面プロフィール82、122に、ハンマーツール35が前記ガイドチャネル54内を滑動することができる程度の余裕を持って対応するよう設計された断面プロフィール86、126を有する前記ハンマーツール35の設計パラメータに応じて、前記ハンマーツールの形態で挿入ツールを製造する工程をさらに備える、請求項1に記載の製造方法。ドリル深さビット2012、ドリル深さアセンブリホルダ2010、および、ドリル深さスペーサ2008を有する深さ調節ツール2000の設計および製造を行う工程をさらに備え、前記深さ調節ツール2000は、ドリルガイド8を含む前記ガイドチャネル54の上部にフィットするよう、且つ、前記ガイドチャネル54に固定可能に設計および製造される、請求項1から14のいずれか一項に記載の製造方法。本発明の一般的な目的は、損傷を受けた軟骨を置き換えるための、向上した外科手術キットを製造するという課題の解決である。本発明の課題は、関節の関節面における軟骨修復のための手術道具およびインプラントを含む外科手術キットを製造するシステムの提供である。製造は、関節の画像データに基づいて、コンピュータ補助設計システムで生成された設計パラメータに基づいて行われる。設計パラメータは、コンピュータ制御された製造システムに入力され、受け取られて、製造機械を制御するための製造制御パラメータを生成して、製造機械を制御することで、設計パラメータに従って、インプラントおよび関連する手術道具が生成される。製造システムは、Iコンピュータ制御された製造システムで、医療インプラントのモデルおよび該インプラントを埋め込むためのガイドツールを示す、外科手術キット用の設計パラメータを受け取る、II設計パラメータに従って医療インプラント10を製造する、および、III設計パラメータにしたがって該インプラント10を埋め込む際のガイドツール12を製造する、という基礎ブロックを含む。本発明は、以下のような添付図面を参照して詳述される。<製造システム>本発明は、外科インプラント手術で利用する医療用インプラントおよび関連するツールを含む外科手術キットを、所定の設計パラメータに従って製造するための方法、装置、およびコンピュータプログラムを含むシステムに係る。関連するツール一式は、関節の損傷した軟骨を置き換えるインプラントの配置のために考案され、特定のインプラントおよびインプラント埋め込みが予定されている特定の関節に適合させたものである。本発明が提供する外科手術キットの利用により、従来公知のインプラントと比べて、インプラント挿入の成功が、手術ごとの条件または外科医の技量に頼る度合いが減る。ツールおよびインプラント両方の設計、製造および機能によって、外科手術キットは、いつでも関節にインプラントを正確な所望の位置に配置することができるようになり、インプラントの精度が増す。手術の精度を、ツールの設計に組み込んだ、といえる。図2は、本発明の一実施形態の方法により設計された外科手術キットの一例を示す。本発明における外科手術キットのこの一実施形態は、膝の関節の大腿部における軟骨の置き換えに特に適している。しかし、本発明は、身体の他の関節例えば肘、踝、指、臀部、爪先、および肩の関節面articulatingsurfaceにおける軟骨の修復に適用することも可能である。示されている外科手術キットは、前述したように膝の関節に利用するものとして示されており、柱状体23と埋め込み関連のツールとを有するインプラント10、ガイドチャネル13が搭載されたガイドツール12、配置部11、およびドリルガイド8を含む。さらにこの外科手術キットは、この実施形態ではパンチである切断ツール6、ドリルビット8好適には深さゲージ1を含むものおよび/またはリーマービット4好適には深さゲージ3を含むものおよび/またはハンマーツール35および/またはリーマーガイド28も含んでいる。外科手術キットについては後で詳述する。図1は、外科手術キットを設計するための、発明思想の一実施形態における設計工程の概略図である。設計システムは、I関節の軟骨の損傷の物理パラメータを決定する、II医療用インプラント10の設計パラメータを生成する、IIIインプラントを埋め込むためのガイドツール12の設計パラメータを生成する、という基礎ブロックを含む。物理パラメータおよび設計パラメータは、データ処理システムで実行される、特注のコンピュータプログラムコード部分により処理される、または生成されるデジタルデータで表される。本システムは、完全オートメーション化も可能であるし、コンピュータ補助により手動で行う処理段階を選択することができる部分があってもよい。工程によって生成される設計パラメータは、自動化された製造工程の入力として利用されるのに適したフォーマットで格納される。図16は、本発明の思想の一実施形態における、製造工程の概略図である。製造システムは、I自動化され、少なくとも一部がコンピュータによる制御を受けた製造システムで、医療用インプラントのモデルおよび該インプラントを埋め込むときに利用するガイドツールを表す外科手術キットの設計パラメータを受信する、II設計パラメータに従って医療用インプラント10を製造する、III設計パラメータに従って該インプラント10を埋め込む際のガイドツール12を製造する、という基礎ブロックを含む。インプラントの製造および手術用ツールの様々な部分の製造は、一例として、コンピュータによる制御を受けた機械によって、レーザ焼結追加工程、回転、ミリング、またはリーミングを行うことにより、遂行可能である。コンポーネントごとに適した材料および加工対象物workpieceを利用することができる。<インプラントおよびガイドツールの設計パラメータ>I関節の軟骨の損傷の物理パラメータを決定する工程では、患者の足limb92の関節90の骨部分の三次元画像を表す1枚の画像または複数枚の画像91を、関節の非侵襲的な撮像が可能な本質的に知られた撮像技術のうち例えば磁気共鳴映像法MIR、コンピュータ断層撮影CT撮像、またはこれら両者の組み合わせ、もしくは、遅延ガドリニウム造影軟骨MRIdGEMRIC技術等のその他の適切な技術から選択された技術により得る。関節の画像には、損傷した軟骨領域における関節の軟骨および軟骨下骨の画像が含まれていねばならない。関節の三次元画像を構成する画像データは、画像が示す実際の軟骨の大きさを観察することができるようにデジタル形式で格納される。データ処理システム93が画像データ94を分析することで、軟骨の損傷の物理パラメータが特定、決定される。この決定のための物理パラメータは、軟骨の損傷の有無、有るの場合にはその位置、大きさ、および、形状を含み、さらに、軟骨の輪郭表面、および、軟骨の損傷領域における軟骨下骨の曲がり具合を含む。発明思想の一実施形態における設計システムは、患者の個々の関節および現在の軟骨の損傷の画像について、物理パラメータを決定して、外科手術キットを個々に設計するよう動作する。別の実施形態では、設計システムは、統計的基礎を構成する関節の画像一式に動作して、選択された大きさの関節における軟骨の損傷に関する選択された位置および選択された大きさについて適合された外科手術キットを製造するための物理パラメータを決定する。一実施形態では、物理パラメータの決定に以下の工程が含まれる。a.関節の骨部の三次元画像を表す画像データを取得する。一例として、図12Aおよび図12Bは、これら図は画像の例であり、それぞれが関節の三次元画像の一部である。図12Aは、大腿骨131、膝蓋骨134、脛骨137、および腓骨138をそれぞれ含む膝の関節133の断面図を示す。関節軟骨132および136は、大腿骨と脛骨とにそれぞれ見受けられる。図15Aから図15Bは、大腿骨の関節軟骨部分130の正面図を示す。b.画像データから、骨部分の関節面における軟骨の損傷を特定する。自動化された処理において、画像データをスキャンして画像データから軟骨の損傷箇所の所定の特徴を探すためには、コンピュータプログラムが適していると思われる。この工程の手動部分で行う処理では、操作者が、目視で関節の表示画像を確認して、軟骨の損傷の所見がある箇所を特定する。図12Aは、脛骨の軟骨の損傷139の一例であり、図15Aは、大腿骨の軟骨の損傷139の一例の正面図である。c.軟骨の損傷箇所を、画像データに基づいて決定する。関節における軟骨の損傷箇所を表すデータ一式を、自動または手動で選び出す。位置データは、例えば、画像データにおいて定義された座標セットとして格納される。d.軟骨の損傷の大きさおよび形状を、画像データに基づいて決定する。軟骨の大きさおよび形状について選択する値は、例えば、軟骨の損傷を取り囲む健康な軟骨の境界線を決定することにより、画像データimagedateから計算される。図15Bは、自動で、または部分的に手動で、軟骨の損傷を囲うように、二次元の大きさを有する所定のまたは選択された円形形状の断面140を合わせた様子を示す。円形形状の断面140は、損傷した軟骨の縁部から所定の安全距離をもった外周で軟骨の損傷を取り囲むように選択すると好適である。図12Bは、一例として、損傷を受けた軟骨を囲う形状の断面140の外周を囲むように、健康な軟骨の厚み144が決定された様子を示す。大きさおよび形状のデータは、例えば、所定の解像度で、外周および厚みのデータ一式として格納される。e.軟骨の損傷箇所を取り囲み、内部に含む所定の領域の関節の軟骨および/または軟骨下骨の表面輪郭の曲がり具合を、画像データに基づいて決定する。例えば、表面輪郭の曲がり具合は、本質的に公知の画像処理におけるサーフェスマッシング法を利用して決定することができる。決定された曲がり具合の情報は、数式として、または、画像データ一式として表すことができる。決定された曲がり具合は、好適には2つの曲がり具合情報のサブセットを含んでいる。第1のサブセットは、軟骨の損傷を覆う領域について選択された境界線を画定する断面形状140内の軟骨の損傷を含む輪郭部分の曲がり具合を含むものである。第2のサブセットは、軟骨の損傷箇所を含む輪郭部分の曲がり具合を含むものであり、好適には、相互に対向している勾配部分を含むとよい。II.医療用インプラント10の他の設定パラメータを生成する。軟骨の損傷の物理パラメータに基づき、設計段階95で特定の手術用途におけるインプラントの形状用の所定のスキームに従って物理パラメータを処理することによって、インプラントの設計パラメータを生成する。インプラントの形状および大きさは、軟骨の損傷の大きさおよび形状に従って、および、軟骨の損傷に略相当する領域の軟骨および/または軟骨下骨の輪郭の曲がり具合に応じて計算される、または選択される。一実施形態では、医療用インプラントのための設定パラメータの生成に、以下の工程が含まれる。f.軟骨および/または軟骨下骨について決定された表面の曲がり具合に従って、実質的に板状インプラント本体27の関節面の輪郭の曲がり具合を生成する。インプラント本体の関節面の輪郭の曲がり具合は、軟骨の損傷を覆う曲がり具合に対応するように生成される。g.損傷した軟骨について決定された大きさおよび形状に従い、これらに実質的に対応するインプラント本体の断面を生成する。インプラント本体の断面を、軟骨の損傷について決定した形状の断面140に対応するように生成する。h.インプラントを、骨に形成する窪みの皿穴に埋めて、骨を適合させてインプラントを受け取ることができるように、インプラント本体の端部高さ14が、健康な軟骨の厚みに、インプラントの骨接続部分として選択した高さを加えた値に略対応するようにする。インプラント本体27の端部高さ14の第1部分を、健康な軟骨について決定された高さ144に対応するように形成して、第2部分は、所定のスキームに従って自動で選択した、または操作者が手動で選択した皿穴の高さに対応するように形成する。i.軟骨の損傷の大きさおよび形状に関する所定の規則に従って、インプラントの骨接触面から延びる柱状体23の長さおよび断面プロフィールを生成する。柱状体の大きさおよび形状は、所定のスキームに従って自動で選択する、または、操作者が手動で選択する。図13は、インプラントの軟骨の窪みおよび軟骨下骨のモデルを画像として具現化するのに利用するための、本発明の画像ベースのツールの利用方法の一実施形態の概略を示し、図14は、生成された設計パラメータに従って挿入されたインプラント10を示す。画像ベースのツールは、さらに、決定された物理パラメータに適合する所定の形状を利用して、軟骨の損傷に自動でまたは手動で適合させることで、設計パラメータを生成する。III.インプラントを埋め込む際のガイドツール12の設計パラメータを生成する。ガイドのための設計パラメータは、軟骨の損傷の物理パラメータに応じて、および、医療用プラントの設計パラメータに応じて、生成される。一実施形態では、ガイドツールの設計パラメータの生成に、以下の工程が含まれる。j.配置部11の軟骨接触面50を、関節の軟骨または軟骨下骨の表面輪郭にフィットさせるために、軟骨の損傷箇所を含み、囲む所定の領域内の関節における軟骨および/または軟骨下骨の表面輪郭の曲がり具合を生成する。k.配置部12から延び、配置部12およびガイド部13を通る、ガイド部13のガイドチャネル54の断面プロフィールを生成する。ガイドチャネルの断面プロフィールは、損傷した軟骨について決定された大きさおよび形状に従って、これに略対応するように生成され、さらに、ガイドチャネル54は、板状インプラント本体27の断面81に対応する断面プロフィール82、122を有するよう設計され、ガイドチャネル54は、患部である軟骨箇所に対応する位置にある配置部と軟骨とが接触する面50に開口29を有するように設計される。l.挿入ツールの断面プロフィールを、ガイドチャネル54の断面プロフィール82、122に対応する断面プロフィールを有し、且つ、挿入ツールがガイドチャネル54内を滑動することができる程度の余裕を持たせて生成する。本発明の別の実施形態では、挿入ツールが、軟骨切断ツール、パンチ、軟骨切断ドリル、ドリルガイド、リーマーガイドおよび/またはハンマーツール、および/または、ドリル深さ調節ツール2000という形態で提供されてもよい。<さらなる実施形態について>本発明の実施形態はさらに、随意に以下の組み合わせを含む。m.ドリルガイド8の断面プロフィールを、ガイドチャネル54の断面プロフィール82、122に対応する断面プロフィール84、124を持ち、且つ、ドリルガイド8がガイドチャネル54内を滑動できる程度の余裕を持たせて生成して、ドリルガイドに設ける、ドリルビット1を案内するドリルチャネル7の位置および大きさパラメータを生成するが、ドリルチャネル7は、医療用インプラント10の柱状体23の位置に対応する位置に設けられる。n.柱状体の設計パラメータに従って、ドリルビットの断面積が柱状体23の断面積より僅かに小さくなるように、ドリルビット2の設計パラメータを生成する。o.ドリルチャネル7の設計パラメータの生成には、ドリルビット2の断面積に合致し、且つ、ドリルビット2がドリルチャネル7内を滑動できるような余裕を持たせて断面積を生成することが含まれる。p.ドリルビットのための設計パラメータの生成には、ドリルビットに設ける、ドリルする深さを調節するための深さゲージ1の大きさおよび位置を生成することが含まれる。q.リーマーガイド28の設計パラメータを、ガイドチャネル54の断面プロフィール82より僅かに小さい断面プロフィールを有し、且つ、ガイドチャネル54内をリーマーガイド28が滑動できるような余裕を持たせて、生成する。r.軟骨切断ツール6、105の設計パラメータは、その断面プロフィール83、123が、ガイドチャネル54の断面プロフィール82に対応するよう、且つ、ガイドチャネル54内を軟骨切断ツール6、105が滑動することができるような余裕を持つように、生成する。s.軟骨切断ツール6、105の設計パラメータの生成には、切断面60を有する端部を有し、端部には、板状インプラント本体27の断面に実質的に対応する断面プロフィール83を有する窪み5がある、パンチ6の形態の切断ツールの設計パラメータを生成することが含まれる。t.軟骨切断ツール6、105の設計パラメータの生成には、断面プロフィールが、板状インプラント本体27の断面81に実質的に対応する軟骨切断ドリル105の形態の切断ツールの設計パラメータを生成することが含まれる。u.インプラントの設計パラメータの生成には、インプラント10のインプラント本体27が、実質的に平坦であり、約0.5から5mmの厚みを有するような設計パラメータを生成することが含まれる。v.配置部の設計パラメータの生成には、3つの接触点40、42、44をガイド部13の周りに分散配置させて、関節の各部位と接触させることで、関節内にガイドツールを安定させるよう、配置部の軟骨接触面の設計パラメータを生成することが含まれる。w.ガイドチャネル54の高さ31が3から10cmとなるよう、ガイドチャネルの設計パラメータを生成する。x.ガイドチャネルの設計パラメータの生成には、ガイド部13の底部からガイド部13内を通る開口部をガイド部13が有するように設計パラメータを生成することが含まれる。y.ハンマーツール35の設計パラメータを、その断面プロフィール86、126が、ガイドチャネル54の断面プロフィール82に対応し、且つ、ハンマーツール35がガイドチャネル54内を滑動することができるような余裕を持つように生成する。z.深さ調節ツール2000の設計パラメータを図17および図18に示すように生成する。本発明の深さ調節ツール2000は、ドリル深さビット2012、ドリル深さアセンブリホルダ2010、および、ドリル深さスペーサ2008を含む。深さ調節ツール2000は、ドリルガイド8を含むガイドチャネル54の上部にフィットするよう、且つ、ガイドチャネル54に固定されるように設計される。図11は、設計方法の一実施形態に従って設計されたガイドツールの画像を示す。配置部11が軟骨損傷を取り囲む領域の輪郭に対応するように、ガイドツールを大腿骨141の軟骨損傷箇所に配置する。ボアまたはリーマー等の切断ツール143が、ガイド部のガイドチャネル内に配置される。ガイド部13は、ガイド部の底部から、ガイドチャネルを通り、ガイド部の外部へと開口した開口部を有している。開口部は、関節にインプラント用の窪みを準備する段階で行うボーリングまたはリーミング等により出る軟骨組織および骨片等の不要物を排出することができる。開口部が、外科手術中のインプラント箇所を目視観察できるように設計されると好適である。<外科手術キット><インプラント構造>図3Aおよび図3Bは、本発明思想の一実施形態における外科手術キットの医療用インプラント10を示す。板状インプラント本体27は、関節の関節部に対向するよう構成された関節面第1面15を有し、関節の骨構造に対向するよう構成された骨接触面第2面21を有しており、板状インプラント本体27の断面図8Aおよび図8Bの、2つの異なる断面形状81および121を有するインプラント10を参照のことは、損傷した軟骨の領域に実質的に対応しており、関節面15は、患部である軟骨箇所の健康な関節面の曲がり具合に実質的に対応している。柱状体23は、骨接触面21から延びる。発明思想におけるインプラント10は、特定の患者に対する特注を想定しているので、図3Aおよび図3Bは、インプラント10の一実施形態を示す概略図の一例である点、留意されたい。関節面15と骨接触面21との間には、軟骨接触面19が存在している。特に、インプラントは、膝の外見と損傷の形状とに鑑みて、シミュレーションした健常な軟骨面の三次元3D画像に好適には対応する表面を有し、身体における部位に類似するように設計される。インプラントは、特注されることで、各患者の関節の損傷箇所にフィットさせることができるだろう。<インプラント本体>インプラント本体27は、実質的に板状であり、これは、インプラント本体27の表面15の最小距離図3A、図3Bの24で表されているが、インプラント本体27の厚み14よりも実質的に大きい例えば少なくとも1.5倍大きいことを意味している。実質的に板状ということは、インプラント本体27が実質的に平坦であること、または幾分か曲がり具合を有すること好適には、関節面15の3D曲がり具合であることを意味している。一例では、関節面15を、例えば関節の損傷した軟骨面のMRIまたはCTスキャンによる撮像画像から再構築された、シミュレーションによる健康な軟骨に対応する曲がり具合とすることもできる。インプラント10がひとたび関節に配置されると、インプラントにおける面はどの箇所も、取り囲んでいる軟骨の上下に突き出すようなことがなく、インプラントが埋め込まれても平坦面となるようになっている。インプラント面15の面積および形状は、軟骨の損傷の大きさおよび軟骨の損傷箇所に応じて、別個であってよい。インプラントの面積および形状は、外科医自身が決定してもよいし、複数の予め定められた形状のなかから選択されてもよい。インプラント本体27の断面形状の例には、円形状、実質的な円形状、長円形状、三角形状、正方形状、または不定形な形状が含まれてよく、好適には、鋭い端部がない形状であるとよい図8Aおよび図8B、インプラント10を参照のこと。インプラント頭部またはインプラント本体27は、様々な大きさおよび形状をとることができ、損傷した軟骨組織の大きさおよび形状、並びに、特定の処置状況における必要性に応じたものであってよい。インプラントの大きさも変えることができる。インプラントの関節面15の面積は、発明思想を実現する各場合に応じて、0.5cm2から20cm2の間、0.5cm2から15cm2の間、0.5cm2から10cm2の間、1cm2から5cm2の間であってよく、好適には0.5cm2から5cm2の間であるとよい。一般的に、小さいインプラントのほうが、切り口における関節に対する影響が小さく、関節鏡検査を利用した埋め込みが容易であったり、手術による切開箇所を小さく抑えるsmalleropensurgicalproceduresことができたりすることから好ましい。しかし、インプラントの大きさを決定する一義的な要素は、修復する損傷の性質である。<柱状体>インプラントは、関節の関節面における損傷した軟骨の領域を置き換えるものである。インプラントを所望位置に配置するまでに、損傷した軟骨を取り除き、さらには、その下の骨の部位も取り除いておくつまり、インプラントを骨に適合させるための窪みを骨に設けるのである。さらに、骨をドリルして穴を設けて、インプラント構造を定着させる。インプラントの柱状体またはインプラント10のロッド部分23を利用して、骨のドリルされた穴にインプラント10を固定する。柱状体23の、インプラント頭部27から延びる長さ22は、骨にインプラント10を固定するために必要となる長さに調節される。柱状体23は、インプラント10に対する主要な固定を行うことを意図しており、手術によって、インプラント10を骨に直接接続することで、機械的な固定力を提供する。柱状体23の骨接触面21における位置は、骨接触面21上のいずれの箇所であってもよいし、柱状体23は中央位置としてもよい。柱状体23は、例えば円筒であってもよいし、その他の形状例えば小さなねじ、ペグ、竜骨、バルブbarb等であってもよい。一実施形態では、柱状体23は、配置部25を有してよく、配置部25は、板状インプラント本体27から遠隔の位置に置かれる。柱状体23の第1部分の縦方向の対称軸と、配置部25とが一致する。配置部25の直径は、柱状体23の第1部分の直径より小さい。<ツール一式>ツール一式は、インプラント箇所にインプラントを搭載する際に利用する、ガイドチャネルを有するガイドツールおよび挿入ツールのセレクションを含む。挿入ツールは、僅かな余裕をもってフィットするようガイドツール12のガイドチャネル54に挿入されるので、ガイドチャネル54内で滑動することができる状態で操作が可能である。挿入ツールの断面プロフィールおよび外周の形状は、インプラント表面15について選択された断面81または121の大きさおよび形状に対応している図8Aおよび図8B参照。本発明の別の実施形態では、挿入ツールが、軟骨切断ツール、パンチ、軟骨切断ドリル、ドリルガイド、リーマーガイド、および/または、ハンマーツールという形態で提供されてもよい。挿入ツールは、ドリルビットおよび/またはリーマービットおよび/またはドリル深さ調節ツール2000等のさらなるツールと共に利用される。<ガイドツール>図2、図4Aおよび図4Bは、ガイドツール12の一実施形態を示す。ガイドツール12は、配置部11およびガイド部13、並びに、これらガイド部13および配置部11を通るガイドチャネル54を有する。配置部は、患部である軟骨箇所を取り囲む所定の領域の関節における軟骨または軟骨下骨の輪郭に対応してフィットするよう設計された形状および輪郭を有している軟骨接触面50を有している。ガイドツール12はさらに、軟骨接触面50の反対側を向いた上面52を有する。ガイド部13は、ガイドツール12の上面52から延びている。ガイドチャネル54は、板状インプラント本体10の断面81または121に対応するよう設計された内部断面プロフィール82または122図8Aおよび図8B参照を有している。言い換えると、板状インプラント本体10は、ガイドチャネル54内をインプラントが滑動できるよう、ガイドチャネル54に対して僅かな余裕をもってフィットする。配置部11は、ガイドチャネル54の軟骨接触面50上の開口部である開口29を有している。開口29は、軟骨接触面50上の、関節の患部である軟骨箇所に対応する位置に設けられている。ガイドチャネル54の高さ31は、ガイド部13内で利用するツールを支えることができる程度の長さを有するべきである。高さ31は、周囲の組織の厚みより大きいことが望ましい。このようにすることで、外科医がガイドチャネル54の開口部から簡単にアクセス可能になる。ガイドチャネル54の高さ31は、1から10cmの間であり、好適には3から10cmであり、常にガイドチャネル54に挿入されるツールを確実に安定させることができる程度の高さを確保する。ガイドツール12は、軟骨面に配置部11を正確にフィットさせることで、容易に配置できる。ガイドツール12は、病変箇所に対して、特定の軟骨損傷を修復することができる程度になるべく小さく挿入されるよう設定するTheguidetool12isdesignedtobeinsertedinaslesionwhichisassmallaspossibletobeabletorepairthespecificcartilagedamage。ガイドチャネル54の高さ31は、手術中に外科医が簡単にアクセス可能な程度に高くする。一実施形態では、ガイドチャネル54の上部は、手術中に関節内の軟骨にガイドツールが位置したときに、切開部surgerycutを取り囲む組織の上部に突出するように設計されている。ガイドツール12の軟骨接触面50の大きさおよび形状は、損傷した軟骨の大きさ、形状、広がりに応じて決定され、ひいては、インプラント本体10およびガイドチャネル54の断面例えば81、さらにひいては、関節における軟骨領域の位置に応じて決定されることになる。面50の大きさ、形状、または広がりは、手術痕を最小に抑える、ガイドツール12を最大限安定させる、損傷箇所の解剖学的制約、等の側面から総合判断される。関節の全ての軟骨面をガイドツールの配置に利用するわけではない。軟骨接触面50が大きく広がっていると、ガイドツールの安定を優先させるほうが好ましいが、面50の表面積が大きいと、手術も大規模なものにならざるを得ず、望ましくない場合もある。従って軟骨接触面50の、および配置部13の大きさは、配置を安定させること、および、手術を小規模に抑えること、の間のバランスをとるように決定される。さらに、軟骨接触面50は、必ずしも連続した定型である必要はなく、ガイドツール12をきちんと支持でき、安定して保持することができさえすれば、不定形な形状であっても構わない。軟骨接触面は、別個の3つの点からなってもよい。ガイドツールを設計する際には、軟骨接触面50は、インプラントを挿入する関節の軟骨面上に分散された3つの点例えば図4A、40、42、44を参照のことをカバーするよう設計されてよい。これら点は、配置部11に最大限の支持を与え、位置を最大限に安定させるように選択されるので、これら点は、外科医が特定、決定しようと、設計ソフトウェアで自動的に特定されようと、ガイドツール12の面50を設計する際の基礎となる。軟骨接触面50は、関節の軟骨面の曲がり具合を利用して安定させることもできる。例えば膝の関節であれば、関節丘を、浅い窪みである後部靭帯posteriorintercondyloidfossaによって互いから分断して、この曲がり具合と、内側上顆面とを使って、軟骨接触面50を膝の関節の軟骨面に確実に固定することができる。軟骨接触面は、必ずしも、連続した定型の面である必要はないが、安定化させる、という観点からは、40、42、および44で例示される3つの点を有することが望ましい。必須ではないが、軟骨接触面50は、爪、リベット、その他の類似した固定手段で、関節の軟骨の周りの骨に固定してさらに安定させることもできる図4B参照。この、リベット48等によるさらなる固定によって、さらなる支持および安定化が与えられ、ひいては、軟骨接触面をなるべく小さく抑えることもできる可能性も出てくる。リベットの位置は、予め作っておいたドリル穴33で表面50上に予め決定、またはマークされていてよい。ガイドツール12は、正確な量の軟骨および軟骨下骨を除去する補助を行うとともに、ガイドツール12はさらに、例えば膝にインプラント10を配置する助けを行う。ガイドツール12を膝の軟骨面に配置する一実施形態は図4Aに示している。ガイド部13は、図11に示すように、ガイド部の底部から、ガイドチャネルを通り、ガイド部の外部へと開口した開口部を有している。開口部145によって、関節にインプラント用のくぼみを準備する段階で行うボーリングまたはリーミング等により出る軟骨組織および骨片等の不要物を排出することができる。開口部が、手術中のインプラント箇所を目視観察できるように設計されると好適である。<軟骨切断ツール>軟骨切断ツールは、インプラントを挿入する前段階として、損傷した軟骨の領域の周りの関節の軟骨を切断するために利用するツールである。軟骨切断ツールの例としては、パンチ6または軟骨切断ドリル105図2、図5A、図5B、図9B、図10参照が挙げられる。ガイドツール12のガイドチャネル54の内部に、ガイドチャネル54に対して、僅かな余裕をもってフィットさせることで、軟骨切断ツールは、ガイドチャネル54内で滑動が可能となる。軟骨切断ツールは、好適には、軟骨の切り口が鋭く、滑らかになるように軟骨を切断する。この、鋭く、滑らかになるような切断は、インプラントを軟骨および骨に準備した窪みに配置する際に非常に重要となる。一実施形態では、軟骨切断ツールは、軟骨を切断することに加えて、下にある骨も切断/彫刻/ドリルする。本発明の思想による軟骨切断ツールは、正確で緻密な切断を可能とするので、この切断ツールにより切削パンチまたはドリルされた穴は、インプラントにしっかりとフィットするようになる。軟骨切断ツールが作成する軟骨および/または骨の窪みは、常に、インプラント面15について選択した断面81に大きさおよび形状が対応する図8A、図8B参照。本発明思想による一実施形態では、軟骨切断ツールがパンチ6である。パンチ6は、一端が中空形状または窪み5になっている固体である。窪み5のエッジ60は鋭い。パンチ6は、関節から、損傷を受けた軟骨を穿孔により除去するのに利用される。パンチは、窪みが軟骨の下方向に向かうよう、ガイドツール12のガイドチャネル54内に配置される。次にハンマーを利用して、軟骨に向かってパンチ窪み5をハンマーでたたく。このようにして、損傷した軟骨を穿孔によって取り除く。パンチ6の窪みの深さ59は、個々の患者の軟骨の厚みに合うよう調節することができる。パンチが鋭い切断エッジ60を有することが重要である。図8A、図8Bに示すように、パンチ6はガイドチャネル54内部に、僅かな余裕を残してフィットすることで、パンチがガイドチャネル54内を滑動することができるようになっている。このフィット感によって、パンチを軟骨面の所望の位置に配置することができるので、損傷を受けた軟骨領域を正確に取り出すことができるようになる。好適には、パンチは、除去した軟骨片を取り囲む関節に残存する軟骨の切り口が鋭くなるようにするとよく、このことは、関節にインプラント10を配置する際に重要となる。切断エッジ60の輪郭つまり、切断エッジ60の、軟骨に対向して切断する面の輪郭のことは、一実施形態では、パンチで切断する患者の関節の部位の軟骨および/または骨の輪郭に合致するよう設計される。この設計によって、軟骨が適切且つ効率的に切断され、残存する軟骨の切断エッジが鋭く正確になり、下にある骨への損傷を最小限に抑えることができるようになる、というさらなる効果も奏する。一実施形態におけるパンチ6の長さ56は、ガイドチャネル54の高さ31よりも大きい。パンチ56の長さ56は、好適には4から12cmの間である。断面プロフィール83または123、ひいては、パンチの切断エッジ60の周辺形状は、インプラント面15の断面81または121に大きさおよび形状が対応している図8Aおよび図8B参照のこと。パンチの断面プロフィール83または123は、発明思想を実現する各場合に応じて、0.5cm2から20cm2の間、0.5cm2から15cm2の間、0.5cm2から10cm2の間であってよく、好適には、1cm2から5cm2の間であるとよい。本発明の思想における一実施形態では、軟骨切断ツールは、軟骨切断ドリル105である。軟骨切断ドリル105は、損傷した軟骨の領域周りの関節の軟骨を切断して、切断ドリル技術によって、インプラントを挿入する準備を行うために利用される。軟骨切断ドリル105は、ドリル部111、鋭い切断エッジ108、および中央マーカ106を有するドリルである。軟骨切断ドリル105は、断面プロフィールが、ガイドチャネル54の内部断面プロフィール12に余裕を持って対応して、軟骨切断ドリル部111がガイドチャネル54内を滑動できるように設計されている。さらに、断面プロフィールは、インプラントの断面に対応するようにも設計されている。<リーマーガイド>本発明の思想による一実施形態では、外科手術キットは、骨の窪みにリーミングを行う前にガイドチャネル54に配置されるリーマーガイド28を備える図2、図7C、図7D、図8A、図8B,図9D参照。ガイドチャネル54に配置されたリーマーガイド28は、ガイドツール12のガイドチャネル54内でリーマービット4を利用する間に、インプラントの周りの軟骨を保護する。図7A-図7Fを参照すると、リーマーガイド28は、その薄い壁部がガイドチャネル54内部に僅かな余裕を持ってフィットすることで、リーマーガイド28自身がガイドチャネル54内を滑動することができるようなチャネル形状の構造である。言い換えると、リーマーガイド28の断面プロフィール85は、リーマーガイド28をガイドチャネル54の内部の裏打ちとして利用することができるよう、ガイドチャネル54の断面プロフィール82に適合している。リーマーガイド28の壁部は、1mm未満の厚みである。リーマーガイド28は、好適には、ガイドチャネル54の内部の高さ31に、パンチ6の窪み5の高さ59を足し合わせた値を少なくとも有する高さ66を有している。<ドリルガイド>本発明の思想による一実施形態では、外科手術キットは、インプラント23の柱状体23を骨組織に固定するべく、軟骨の損傷箇所の骨に穴を開けるためにドリルを導くためのドリルガイド8図2、図6A、図6B、図8A、図8B、図9Cを含む。ドリルガイド8は、ドリルガイド部と、ドリルガイド部を通るガイドチャネル7とを有する。ガイドチャネル7は、手術においてドリルを受け導くように設計されている。ドリルガイド8は、ガイドチャネル54内に、僅かな余裕を持ってフィットして、ガイドチャネル54内を滑動することができる図8A、図8B参照。言い換えると、ドリルガイド部の断面プロフィール84、124が、ガイドチャネル54の断面プロフィールに合致する図8A、図8B参照。このフィット感によって、ドリルガイド8を軟骨面に正確に、所望の位置に配置することができるようになるので、骨に対してドリル穴を正確な位置に設けることができるようになる。ガイドチャネル7は、骨のドリル穴の所望の位置に対応するような、ドリルガイド部の位置に配置される。ガイドチャネル7のドリルガイド8における位置は、柱状体23の、インプラントの骨接触面21の位置と合うように調節されて、インプラントが骨内に正確に位置するようにする。ドリルガイド8およびドリルチャネル7の長さ62は、ガイドチャネル54の高さ31よりも長い。この長さは好適には4から12cmである。ドリルガイド8の軟骨接触面64は、選択されたインプラント面15に大きさおよび形状が対応している。面64は、発明思想を実現する各場合に応じて、0.5cm2から20cm2の間、0.5cm2から15cm2の間、0.5cm2から10cm2の間であってよく、好適には1cm2から5cm2の間であるとよい。一実施形態では、ドリルガイド8の軟骨接触面64は、関節のインプラントを挿入する箇所の患者の軟骨および/または骨の輪郭に合うように設計される。ドリルガイド8をガイドツール12のガイドチャネル54内にフィットさせた様子については、図9Cを参照のこと。<ドリルフィット>本発明の思想による外科手術キットは、さらに、図2および図7Aに示すドリルビット2を含んでよい。ドリルビット2は、調節可能な深さゲージ1を含んでよい。ドリルビット2の深さゲージ1は、ガイドチャネル54の上部30により支持され、この支持を利用して、ドリル穴の深さを制御することができる。ドリルビット2を、ドリルガイド8のドリルチャネル7内にフィットさせて、骨のドリル穴に正確な位置と深さを持たせるが、この深さは、ドリルビット2上の深さゲージ1の配置、さらに、ガイドチャネル31の高さに応じて決まる。<深さ調節ツール>本発明の外科手術キットはさらに、図17および図18に示す深さ調節ツール2000を含んでよい。本発明における深さ調節ツール2000は、ドリル深さビット2012と、ドリル深さアセンブリホルダ2010と、ドリル深さスペーサ2008とを有する。本発明における深さ調節ツール2000は、図19Aおよび図19Bが示すように、ドリルガイド8、および、ドリル深さゲージ1を含むドリルビット2と共に利用されてよい。図19Aおよび図19Bは、本発明における深さ調節ツール2000の用途の例が示されている。図19Aの工程1では、ドリルガイド8がドリルビット2とともに、ガイドツール12のガイドチャネル54に挿入されている様子を示す。ドリルビット2は、下にある骨または軟骨の近辺に挿入される。図19Aの工程2では、深さ調節ツール2000を、ドリルガイド8を含むガイドチャネル54の上部に配置して、ガイドチャネル54に固定する。図19Aの工程3で、深さ調節ツール2000のドリル深さゲージ1を、ドリル深さビット2012の近傍に配置した後に、ドリルビット2に取り付ける。図19Aの工程4で、ドリル深さゲージ1のドリルビット2の上への配置を決定するためのドリル深さビット2012を取り除いた後で、インプラント10またはインプラント10の柱状体のための窪みの穿孔を開始させることができる。ドリル深さアセンブリホルダ2010は、0.1マイクロメートルから1mmの厚みを有する幾つかの取り外し可能なスペーサ2016を有するドリル深さスペーサ2008を保持する。図19Bの工程5では、ドリル深さをさらに調節する必要のある場合には、一番下のスペーサを取り除くと、ドリルビット2が、骨により深い窪みを穿孔することができるようになり、この際に追加される深さは、取り除くスペーサ1または複数2016の厚みに応じて決めることができる例えば2016Aおよび2016B参照。より深い窪みが必要な場合には、幾つかのスペーサ2016を取り除いても良い図19Bの工程6を参照のこと。<リーマービット>本発明の思想の外科手術キットは、さらに、図2および図7Bに示すリーマービットを含んでよい。リーマービット4は、深さゲージ3を有してよい。リーマービット4は、ガイドツール12および場合によってはリーマーガイド28とともに利用することができる。リーマービット4は、ガイドチャネル54内で利用され、ガイドチャネル54および場合によってはリーマーガイド28の助けを得て、骨組織を削ることができる。リーマービット4上の深さゲージ3は、ガイドチャネル54の上部30により支持され、この支持を利用して、リーミングにより骨に作成する窪みの深さを制御することができる。リーミングにより骨に作成される窪みの深さは、リーマービット4の深さゲージ3の配置に応じて、さらには、ガイドチャネル54の高さ31に応じて決まる。リーミングされた表面の深さは、損傷および所望のインプラントの大きさに応じて決められる。<ハンマーツール>ハンマーツール35必須ではない、図2、図7E、図7F、および図9F参照は、固体からなり、ガイドチャネル54の内部に僅かな余裕を持ってフィットして、ガイドチャネル54内を滑動することができるように設計されている図8A、図8B参照。ハンマーツール35は、ガイドチャネル54内で利用されて、インプラントを定位置に位置させるべく、ハンマーでたたく。ハンマーツール68は、ドリルガイド8と同じ高さ62を有する。ハンマーツールでガイドチャネルの上部と同じ高さにした段階で、ハンマー処理ひいてはインプラントの配置が終了する。"