"ケース本体と、該ケース本体に収容され、ケース本体に挿入された感熱記録媒体が押圧されることにより該感熱記録媒体に印字可能な発熱部を有するサーマルヘッドと、該サーマルヘッドの発熱部に対向して配置され、該発熱部に前記感熱記録媒体を押し付けながら送りをかけるプラテンローラと、前記感熱記録媒体の送り方向に対する前記サーマルヘッドの上流側に配置され、該感熱記録媒体に付着している異物を除去する除去部材とを備えるサーマルプリンタ。前記除去部材が、前記感熱記録媒体の印字面に付着している異物を除去する請求項1に記載のサーマルプリンタ。前記除去部材が、前記感熱記録媒体の表面に接触し、摩擦により前記異物を除去する請求項1または請求項2に記載のサーマルプリンタ。前記除去部材が、前記感熱記録媒体の送り方向に対して反対方向に回転しながら該感熱記録媒体に接触する請求項3に記載のサーマルプリンタ。前記除去部材が、導電性材料からなり、電気的グラウンドに接続されている請求項3または請求項4に記載のサーマルプリンタ。前記サーマルヘッドが、空洞部を有する中空構造の基板と、該基板の表面に前記空洞部に対向して配置され、前記発熱部を形成する発熱抵抗体と、該発熱抵抗体の両端に接続され、発熱抵抗体に電力を供給する一対の電極部とを備える請求項1から請求項5のいずれかに記載のサーマルプリンタ。サーマルプリンタにおいては、ペーパーホルダ内に蓄積していたゴミや埃が紙ロールの自重や回転により紙ロールの表面に付着したり、ペーパーガイド内のゴミや埃が感熱記録媒体の表面に擦れ接触して付着したり、飛遊しているゴミや埃が感熱記録媒体の表面に落下脱落して付着したりすることが考えられる。これらのゴミや埃は、感熱記録媒体の表面に食い込むなどして物理的強固に付着しており、サーマルヘッドの発熱部に感熱記録媒体が押し付けられる際に一緒に押し付けられ、サーマルヘッドの発熱部にスクラッチを発生させる原因となる。特許文献1に記載のサーマルプリンタは、インクリボンの表面に静電気により付着しているゴミや埃を除電により除去するものであり、感熱記録媒体にゴミや埃が付着している場合に、サーマルヘッドの発熱部にスクラッチが発生するのを防ぐことができないという問題がある。本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、感熱記録媒体の表面に付着しているゴミや埃を物理的な摩擦により除去し、サーマルヘッドの発熱部にスクラッチが発生するのを防ぐことができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。本発明は、ケース本体と、該ケース本体に収容され、ケース本体に挿入された感熱記録媒体が押圧されることにより該感熱記録媒体に印字可能な発熱部を有するサーマルヘッドと、該サーマルヘッドの発熱部に対向して配置され、該発熱部に前記感熱記録媒体を押し付けながら送りをかけるプラテンローラと、前記感熱記録媒体の送り方向に対する前記サーマルヘッドの上流側に配置され、該感熱記録媒体に付着している異物を除去する除去部材とを備えるサーマルプリンタを提供する。本発明によれば、ケース本体に挿入されてきた感熱記録媒体が、プラテンローラによってサーマルヘッドの発熱部に押し付けられながら送りをかけられることにより、感熱記録媒体に印字されていく。この場合において、サーマルヘッドの発熱部に感熱記録媒体が押圧される前に、サーマルヘッドの上流側に配置されている除去部材により感熱記録媒体に付着している異物が除去されることで、感熱記録媒体と共に異物がサーマルヘッドの発熱部に押し付けられるのを防ぐことができる。これにより、発熱部にスクラッチが発生するのを防止することができる。上記発明においては、前記除去部材が、前記感熱記録媒体の印字面に付着している異物を除去することとしてもよい。一般的に、感熱紙等の感熱記録媒体は印字面側を外巻きにして巻かれており、印字面側に異物が付着しやすい。また、感熱記録媒体の印字面に付着している異物は、サーマルヘッドの発熱部に直接押し付けられるため、発熱部にスクラッチを発生させる可能性が高い。除去部材により、感熱記録媒体の印字面に付着している異物を除去することで、発熱部にスクラッチが発生するのを効率的に防ぐことができる。また、上記発明においては、前記除去部材が、前記感熱記録媒体の表面に接触し、摩擦により前記異物を除去することとしてもよい。このように構成することで、異物が感熱記録媒体の表面に食い込み物理的強固に付着している場合であっても、感熱記録媒体の表面から異物を削ぎ落して強制的に除去することができる。また、上記発明においては、前記除去部材が、前記感熱記録媒体の送り方向に対して反対方向に回転しながら該感熱記録媒体に接触することとしてもよい。このように構成することで、感熱記録媒体に付着している異物と除去部材とが互いに逆方向に移動しながら接触することにより、感熱記録媒体から異物を削ぎ落とし易くすることができる。また、上記発明においては、前記除去部材が、導電性材料からなり、電気的グラウンドに接続されていることとしてもよい。このように構成することで、除去部材が接触することにより感熱記録媒体の静電気を除去し、異物を除去し易くすることができる。また、上記発明においては、前記サーマルヘッドが、空洞部を有する中空構造の基板と、該基板の表面に前記空洞部に対向して配置され、前記発熱部を形成する発熱抵抗体と、該発熱抵抗体の両端に接続され、発熱抵抗体に電力を供給する一対の電極部とを備えることとしてもよい。このように構成することで、電極部により発熱抵抗体に電力が供給されることにより、発熱抵抗体が発熱して発熱部が形成される。発熱抵抗体の直下に配置される基板は、熱を蓄積する蓄熱層として機能する。一方、基板における発熱抵抗体に対向する領域に配置される空洞部は、熱を断熱する中空断熱層として機能する。したがって、この空洞部により、発熱部において発生した熱のうち、基板を伝達される熱量を低減し、印字時に必要とされるエネルギー効率を向上し消費電力の低減を図ることができる。この場合において、空洞部により、基板における発熱部に対向する領域の強度が低減するため、サーマルヘッドの発熱部に感熱記録媒体が押し付けられる際に異物が混入していると発熱部にスクラッチが発生し易くなるが、除去部材により、感熱記録媒体に付着している異物を除去することで、発熱部にスクラッチが発生するのを防ぎつつ印字効率を向上することができる。本発明によれば、感熱記録媒体の表面に付着しているゴミや埃を除去し、サーマルヘッドの発熱部にスクラッチが発生するのを防ぐことができるという効果を奏する。以下、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタについて、図面を参照して説明する。本実施形態に係るサーマルプリンタ100は、図1に示すように、本体フレームケース本体2と、水平配置されるプラテンローラ4と、プラテンローラ4を回転駆動するモータ5と、プラテンローラ4の外周面に対向配置されるサーマルヘッド10と、感熱紙感熱記録媒体3を保持するペーパーホルダ7と、ペーパーホルダ7から送り出される感熱紙3をプラテンローラ4とサーマルヘッド10との間にガイドするペーパーガイド9と、感熱紙3に対してサーマルヘッド10を所定の押圧力で押し付ける加圧機構図示略とを備えている。ペーパーホルダ7は、本体フレーム2の外部に配置され、ロール状に巻かれた感熱紙3を収容するようになっている。本体フレーム2は、プラテンローラ4、モータ5、サーマルヘッド10、および、ペーパーガイド9等を収容する略箱状に形成されている。本体フレーム2には、ペーパーホルダ7から送り出される感熱紙3が挿入される挿入口2Aと、印字した感熱紙3を排出させる排出口2Bが設けられている。プラテンローラ4は、加圧機構の作動により、感熱紙3およびサーマルヘッド10が押し付けられるようになっている。このプラテンローラ4は、モータ5により、水平方向に延びる回転軸回りに回転させられ、サーマルヘッド10に感熱紙3を押し付けながら送りをかけることができるようになっている。サーマルヘッド10は、図2に示すように、積層基板基板13と、積層基板13上に形成された複数の発熱抵抗体15および電極部17A,17Bと、発熱抵抗体15および電極部17A,17Bを覆い、これらを磨耗や腐食から保護する保護膜19とを備え、これらが積層状態に配されて平板状に形成されている。なお、図示しないが、積層基板13は、放熱板に接着されている。積層基板13は、放熱板に固定される平板状の支持基板12と、発熱抵抗体15や電極部17A,17B等が形成される平板状の上板基板上板基板部材14とが積層状態に接合されて構成されている。支持基板12は、例えば、300μm~1mm程度の厚さを有する矩形状の無アルカリガラスにより構成されている。支持基板12には、上板基板14との接合面に矩形状に開口する凹部21が形成されている。凹部21は、支持基板12の長手方向に沿って延び、例えば、50~500μmの幅寸法を有している。上板基板14は、例えば、5~100μm程度の厚さを有する矩形状の無アルカリガラスにより構成されている。この上板基板14は、支持基板12の表面に凹部21を閉塞するように接合されている。また、上板基板14は、支持基板12との接合面とは反対側の一面に発熱抵抗体15が形成されており、発熱抵抗体15において発生した熱の一部を蓄える蓄熱層として機能するようになっている。発熱抵抗体15は、例えば、Ta系やシリサイド系等の材料からなり、上板基板15上における支持基板12の凹部21に対向する領域に所定のパターンで形成されている。電極部17A,17Bは、上板基板15上に発熱抵抗体21と接して設けられる個別電極17Aおよび共通電極17Bとを有している。電極部17A,17Bの材料としては、例えば、アルミニウムが用いられる。これらの電極部17A,17Bは、外部電源図示略からの電力を発熱抵抗体15に供給し、発熱抵抗体15を発熱させることができるようになっている。発熱抵抗体15における電極17Aと電極17Bとの間に位置する領域、すなわち、発熱抵抗体15における支持基板12の凹部21のほぼ真上に位置する領域が発熱領域となる。以下、この発熱領域を発熱抵抗体15の発熱部15Aという。このように構成されたサーマルヘッド10は、支持基板12の凹部21の開口が上板基板14により閉塞されることで、発熱抵抗体15の発熱部15Aの真下に空洞部23が形成される。空洞部23は、全ての発熱抵抗体15に対向する連通構造を有する。また、空洞部23は、発熱部15Aにおいて発生した熱が上板基板14から支持基板12側へ伝達されるのを抑制する中空断熱層として機能する。本実施形態においては、支持基板12に凹部21が設けられていることとしたが、上板基板14に凹部21が設けられていてもよいし、支持基板12と上板基板14の両方に凹部21が設けられていることとしてもよい。また、凹部21の形状は任意であって、その大きさは、発熱抵抗体15の寸法に近ければ、発熱抵抗体15よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。凹部21を発熱抵抗体15側から積層方向に見たときに、発熱抵抗体15の発熱部15Aの面積よりも大きくした場合は、発熱抵抗体15と支持基板12との間の断熱性能を向上することができる。一方、凹部21の大きさを発熱抵抗体15の発熱部15Aの面積よりも小さくした場合は、積層方向への押圧力に対するサーマルヘッド10の機械的強度を向上することができる。このサーマルプリンタ100には、ペーパーホルダ7から本体フレーム2内に挿入されてきた感熱紙3に付着しているゴミや埃等の異物を除去する回転ブラシ除去部材30と、感熱紙3を挟んで回転ブラシ30に対向して配置され、感熱紙3を支持して回転ブラシ30に押さえ付ける円柱形状の支持体33とが備えられている。回転ブラシ30は、本体フレーム2内の挿入口2A近傍、すなわち、感熱紙3の送り方向に対するサーマルヘッド10の上流側に設けられている。また、回転ブラシ30は、感熱紙3の印字面側、すなわち、サーマルヘッド10と並んで感熱紙3の同じ表面に対向して配置されている。この回転ブラシ30は、図3に示すように、プラスチックまたは金属からなる回転軸31と、回転軸31の全周にわたり植毛された科学的に安定な非極性の柔軟な樹脂材料からなるブラシ32とを備えている。回転軸31は、プラテンローラ4の回転軸と平行に配置されている。ブラシ32は、回転軸31の軸方向に沿って、感熱紙3の幅寸法と略同じ範囲にわたり植毛されている。これにより、感熱紙3の幅方向のほぼ全域にわたり、回転ブラシ31に接触することができるようになっている。ブラシ32の長さ、径および密度は、感熱紙3の表面に付着している異物を十分に除去することができる程度、すなわち、クリーニング効果が十分に発揮される程度であることが望ましい。また、回転ブラシ30は、支持体33により支持される感熱紙3の印字面が接触した状態で、モータ5により、プラテンローラ4とともに同一方向に回転可能に設けられている。具体的には、図4に示すように、回転ブラシ30は、プラテンローラ4と共に、複数のギア35を介してモータ5の回転駆動が伝達されるようになっている。これにより、1つのモータ5によって、プラテンローラ4が回転させられて感熱紙3が送りをかけられるとともに、同時に回転ブラシ30が感熱紙3の送り方向に対して反対方向に回転させられて、感熱紙3の印字面にブラシ30が接触するようになっている。支持体33は、回転ブラシ30のブラシ32との間に、感熱紙3を引っ張りトルクを低下させない程度に挟み込むようになっている。これにより、感熱紙3の印字面に対して、回転ブラシ30によるクリーニング効果をより効果的に発揮させることができるようになっている。次に、このように製造されたサーマルプリンタ100の作用について説明する。本実施形態に係るサーマルプリンタ100を用いて感熱紙3に印字するには、まず、サーマルヘッド10の一方の電極17Bに選択的に電圧を印加する。これにより、選択された電極17Bとこれに対向する電極17Aとが接続されている発熱抵抗体15に電流が流れ、その発熱部15Aが発熱する。続いて、加圧機構を作動し、プラテンローラ4により送りをかけられる感熱紙3にサーマルヘッド10を押し付ける。プラテンローラ4は発熱抵抗体15の配列方向に平行な回転軸回りに回転し、発熱抵抗体15の配列方向に直交する方向に向かってペーパーガイド9に沿って、感熱紙3に送りをかける。この感熱紙3に対して、サーマルヘッド10の発熱部15Aを押し付けることにより、感熱紙3が発色して印字される。ここで、図5に示すように、ペーパーホルダ7内に蓄積していたゴミや埃等の異物Sがロール状の感熱紙3の自重や回転により感熱紙3の表面に付着したり、ペーパーガイド9内の異物Sが感熱紙3の表面に擦れ接触して付着したり、飛遊している異物Sが感熱紙3の表面に落下脱落して付着したりすることがある。本実施形態に係るサーマルプリンタ100は、モータ5により、プラテンローラ4と一緒に回転ブラシ30が回転させられる。具体的には、回転ブラシ30は、感熱紙3の送り方向に対して反対方向に回転させられる。そして、感熱紙3がプラテンローラ4により送りをかけられながら支持体33により支持され、その印字面が回転ブラシ30のブラシ32に接触させられる。したがって、感熱紙3の印字面に付着しているゴミや埃等の異物Sが、回転ブラシ30のブラシ32との摩擦により印字面から削ぎ落される。また、感熱紙3に付着している異物と回転ブラシ30のブラシ32とが互いに逆方向に移動しながら接触することで、感熱紙3から異物が削ぎ落とされ易くなる。これにより、感熱紙3がサーマルヘッド10の発熱部15Aに押し付けられる前に印字面がクリーニングされ、感熱紙3と共にゴミや埃がサーマルヘッド10の発熱部15Aに押し付けられるのを防ぐことができる。なお、感熱紙3に対して大きな引張力を与えず、また印字面を傷付けたり発色させたりしないようにクリーニングすることが望ましい。以上説明したように、本実施形態に係るサーマルプリンタ100によれば、サーマルヘッド10の発熱部15Aに感熱紙3が押圧される前に、サーマルヘッド10の上流側に配置されている回転ブラシ30により、感熱紙3に付着しているゴミや埃等の異物Sが除去される。ここで、ペーパーホルダ7内において、感熱紙3は印字面側を外巻きにして巻かれているため、印字面側に異物Sが付着しやすい。そして、感熱紙3の印字面に付着している異物Sは、サーマルヘッド10の発熱部15Aに直接押し付けられるため、発熱部15Aにスクラッチを発生させる可能性が高い。したがって、回転ブラシ30により、感熱紙3の印字面に付着している異物Sを除去することで、感熱紙3と共に異物Sがサーマルヘッド10の発熱部15Aに押し付けられて、発熱部15Aにスクラッチが発生するのを防ぐことができる。さらに、本実施形態に係るサーマルヘッド10は、空洞部23の断熱効果により、発熱抵抗体15の発熱部15Aにおいて発生した熱のうち、積層基板13を伝達される熱量を低減することができる。その半面、空洞部23により積層基板13における発熱部15Aに対向する領域の強度が低減するため、サーマルヘッド10の発熱部15Aに感熱紙3が押し付けられる際に異物Sが混入していると発熱部15Aにスクラッチが発生し易くなるが、回転ブラシ30により、感熱紙3に付着している異物Sを除去することで、発熱部15Aにスクラッチが発生するのを防いで信頼性を向上しつつ、印字に必要とされるエネルギー効率を向上し消費電力の低減を図ることができる。本実施形態においては、回転ブラシ30として、例えば、以下に示すような除電ブラシを採用し、除電ブラシの軸を通じて電気的グランドに接続することとしてもよい。このようにすることで、感熱紙3の表面に除電ブラシを接触させることにより、感熱紙3の静電気を除去し、異物Sを除去し易くすることができる。除電ブラシとしては、例えば、アクリル繊維やポリエステル繊維に導電材料を混入したり被覆したりした樹脂繊維である有機導電性繊維、特殊な熱処理工程を経て殆ど炭素だけからできている繊維である炭素繊維、および、金属を細く長く伸ばした繊維である金属繊維等が挙げられる。また、本実施形態においては、円柱形状の支持体33を用いることとしたが、感熱紙3を傷付けずに支持してその印字面を回転ブラシ30に接触させることができればよく、例えば、図6に示すような、板状の支持体33 ́を採用することとしてもよい。また、回転ブラシ30に感熱紙3の印字面を接触させることができれば、支持体33,33 ́を用いなくてもよい。また、本実施形態においては、感熱紙3の印字面側にのみ回転ブラシ30を配置することとしたが、例えば、図7に示すように、感熱紙3の印字面とは反対側にも回転ブラシ30 ́を配置し、感熱紙3の両面をそれぞれ回転ブラシ30,30 ́に接触させることとしてもよい。例えば、感熱紙3の印字面の裏面に比較的大きな異物が付着している場合に、サーマルヘッド10の発熱部15Aに感熱紙3を介して異物が押し付けられると、感熱紙3に傷が付く可能性がある。そこで、2つの回転ブラシ30,30 ́に感熱紙3をそれぞれ接触させることで、感熱紙3の両面の異物を除去し、これにより、サーマルヘッド10の発熱部15Aにスクラッチが発生したり感熱紙3に傷が付いたりするのを防ぎ、信頼性を向上することができる。この場合、2つの回転ブラシ30が互いに反対方向に回転し、感熱紙3の送り方向に対してそれぞれ反対方向に回転することが好ましい。本実施形態は以下のように変形することができる。本実施形態においては、除去部材として、回転しながら感熱紙3の表面に接触可能な回転ブラシ30を例示して説明したが、これに代えて、図8に示すような、固定されたまま感熱紙3の表面に接触可能な固定ブラシ35を採用することとしてもよい。固定ブラシ35は、感熱紙3の印字面に対向して配置される一方向のみにブラシ32が植毛されていればよい。固定ブラシ35は回転しないため、回転ブラシ30を用いる場合と比較して、構造がシンプルで安価にすることができる。固定ブラシ35を用いる場合も、感熱紙3に対して大きな引張力を与えず、また印字面を傷付けたり発色させたりしない様にクリーニングすることが望ましい。固定ブラシ35は、回転ブラシ30に採用可能な上述した除電ブラシを採用することとしてもよい。また、図9に示すように、感熱紙3の印字面に回転ブラシ30を接触させ、感熱紙3の反対面印字面の裏面。に固定ブラシ35を接触させることとしてよい。回転ブラシ30および固定ブラシ35は、スポンジ、綿、布、不織り布、または、フェルトの様なものであってもよいし、粘着ローラのようなものであってもよい。また、除去部材として、回転ブラシ30や固定ブラシ35に代えて、図10に示すような板やスキージ等の板状部材37を採用することとしてもよい。この場合、板状部材37は、感熱紙3を傷付けずにゴミや埃等の異物に接触して削ぎ落すことができればよく、感熱紙3の表面に対して僅かに触れるように配置するか、感熱紙3の表面との間に微小間隔を空けて配置することとすればよい。板状部材37は、感熱紙3の表面に向かって凸となる形状を有することとしてもよい。また、本実施形態においては、基板として、空洞部23を有する積層基板13を例示して説明したが、これに代えて、内部に空洞部を有さないものを採用することとしてもよい。この場合、基板として、2枚のガラス材料からなる基板部材を積層状態に接合したものではなく、一枚の基板部材を採用することとしてもよい。空洞部を有さないガラス基板を備えるサーマルヘッドに対しても、発熱部15Aにクラッチが発生するのを防ぐことができる。"