第一変倍レンズと、その第一変倍レンズを光軸に沿って駆動させる第一駆動部とを有し、第一撮像データを取得する第一撮像部と、第二変倍レンズと、その第二変倍レンズを光軸に沿って駆動させる第二駆動部とを有し、第二撮影画像データを取得する第二撮像部と、前記第一撮像データと前記第二撮像データとの間の視差を算出する視差算出部と、前記視差算出部が算出した前記視差に基づき、前記第一撮像データから抽出する第一出力画像データの水平方向の位置、及び前記第二撮像データから抽出する第二出力画像データの水平方向の位置を調整することで、第一出力画像データと第二出力画像データとの間の水平方向の視差を調整する視差調整部と、前記第一出力画像データ及び前記第二出力画像データの所定のアスペクト比を維持するアスペクト比維持部とを備え、前記視差調整部による前記水平方向の視差の調整が行われた後に、前記第一駆動部により前記第一変倍レンズの倍率が変更され、かつ前記第二駆動部により前記第二変倍レンズの倍率が変更された場合に、前記視差調整部は前記水平方向の視差の調整によって水平方向の視差がゼロとなっている被写体画像が前記倍率の変更後も水平方向の視差がゼロとなるように前記第一出力画像データの水平方向の位置、及び前記第二出力画像データの水平方向の位置を再度調整し、前記アスペクト比維持部は前記第一出力画像データ及び前記第二出力画像データの領域サイズを変更することで、前記倍率の変更後もアスペクト比を維持することを特徴とする3D画像撮像装置。前記第一撮像データ及び前記第二撮像データのそれぞれから人物の顔画像データを検出する顔検出部をさらに備え、前記視差調整部は前記顔検出部が検出した顔画像データに基づき、前記第一撮像データから抽出する第一出力画像データの水平方向の位置、及び前記第二撮像データから抽出する第二出力画像データの水平方向の位置を調整することで、第一出力画像データと第二出力画像データとの間の水平方向の視差を調整することを特徴とする請求項1に記載の3D画像撮像装置。前記第一出力画像データと前記第二出力画像データとの間の水平方向の視差について、ユーザが所望の視差を入力することができる入力手段をさらに備え、前記視差調整部は前記入力された前記視差に基づき、前記第一撮像データから抽出する第一出力画像データの水平方向の位置、及び前記第二撮像データから抽出する第二出力画像データの水平方向の位置を調整することで、第一出力画像データと第二出力画像データとの間の水平方向の視差を調整することを特徴とする請求項1に記載の3D画像撮像装置。第一変倍レンズとその第一変倍レンズを光軸に沿って駆動させる第一駆動部とを有する第一撮像部に第一の撮像データを、第二変倍レンズとその第二変倍レンズを光軸に沿って駆動させる第二駆動部とを有する第二撮像部に第二撮像データをそれぞれ取得させ、前記第一撮像データと前記第二撮像データとの間の視差を算出させ、前記算出させた視差に基づいて、前記第一撮像データから抽出される第一出力画像データの水平方向の位置、及び前記第二撮像データから抽出される第二出力画像データの水平方向の位置を調整させる指示をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記第一出力画像データ及び前記第二出力画像データの水平方向の位置を調整した後に、前記第一駆動部により前記第一変倍レンズの倍率が変更され、かつ前記第二駆動部により前記第二変倍レンズの倍率が変更された場合に、その水平方向の位置の調整により水平方向の視差がゼロとなっている被写体画像が前記倍率の変更後も水平方向の視差がゼロとなるように前記第一出力画像データの水平方向の位置、及び前記第二出力画像データの水平方向の位置を再度調整させて、前記第一出力画像データ及び前記第二出力画像データの領域サイズを変更させて、前記倍率の変更後もアスペクト比を維持させることを特徴とするプログラム。上記特許文献1に記載の立体画像処理装置では、メモリSDRAMからの左眼画像データ及び右眼画像データの読み出し範囲を調整することで、左眼画像と右眼画像との間の視差の調整を行っている。しかし、左眼画像データ及び右眼画像データの水平方向の読み出し範囲を変更した場合は、左右の撮像部のレンズの光軸と、メモリから読み出される左右の画像に対し擬似的に認識される光軸とが不一致となる。従って、ユーザが撮像中に、視差の調整を行った後、ズームレンズ等を駆動して、視差の調整を行った際の光学ズーム倍率から別の光学ズーム倍率に設定を変更した場合、撮像系のレンズの光軸の位置は変化しないのに、メモリから読み出される左右の画像に対し擬似的に認識される光軸の位置は変化してしまう。これにより、メモリから読み出される左右の画像対し擬似的に認識される光軸の交わる点、すなわち左右の画像間の視差がゼロとなる輻輳点の位置が、光学ズーム倍率の変更前と変更後とで変化してしまい、出力される被写体画像の立体感が光学ズーム倍率変更前に意図したものとは異なるものへと変化してしまうという問題の発生が推察される。さらに、上記特許文献1に記載の立体画像処理装置では、メモリに記録された左眼画像データ及び右眼画像データの水平方向に余裕がない場合は、調整のための水平方向の画像データが不足する場合があることが推測される。この場合、出力される3D画像のアスペクト比は、不足しない場合とは異なったものに変化してしまうという問題の発生も推察される。また、上記特許文献2に記載の立体撮影装置では、近い所の被写体であっても立体映像として撮影ができるものの、上記特許文献1に記載の立体画像処理装置と同様に、ズームレンズ等を駆動して光学ズーム倍率を変更した場合には、撮像系のレンズの光軸の位置は変化しないのに、メモリから読み出される左右の画像に対し擬似的に認識される光軸の位置は変化してしまう。従って、撮影された被写体画像の立体感は、光学ズーム倍率毎に異なったものとなってしまうという問題の発生が推察される。さらに、出力画像のアスペクト比が調整されているとはいえ、被写体までの所定距離を境に、横長画枠と縦長画枠とが切り換えられるため、画像の横と縦の長さの比率は、例えは4:3から3:4という様に、変更されてしまう。従って、出力画像の画素数及び大きさは維持されても、縦辺と横辺の比率そのものは維持されないという問題がある。本発明はこの問題に鑑みてなされたものであり、左眼用画像と右眼用画像との間の視差が調整された後、光学ズーム倍率が変更された場合であっても、光学ズーム倍率が変更される前の出力される被写体画像の立体感及び出力される画像のアスペクト比を維持することができる3D画像撮像装置及びプログラムを提供することを目的とする。前記目的を達成するために、本発明は、第一変倍レンズL111と、その第一変倍レンズL111を光軸に沿って駆動させる第一駆動部L116とを有し、第一撮像データを取得する第一撮像部L110と、第二変倍レンズR111と、その第二変倍レンズR111を光軸に沿って駆動させる第二駆動部R115とを有し、第二撮影画像データを取得する第二撮像部R110と、前記第一撮像データと前記第二撮像データとの間の視差を算出する視差算出部102と、前記視差算出部102が算出した前記視差に基づき、前記第一撮像データから抽出する第一出力画像データの水平方向の位置、及び前記第二撮像データから抽出する第二出力画像データの水平方向の位置を調整することで、第一出力画像データと第二出力画像データとの間の水平方向の視差を調整する視差調整部102と、前記第一出力画像データ及び前記第二出力画像データの所定のアスペクト比を維持するアスペクト比維持部106とを備え、前記視差調整部103による前記水平方向の視差の調整が行われた後に、前記第一駆動部L115により前記第一変倍レンズL111の倍率が変更され、かつ前記第二駆動部R115により前記第二変倍レンズR111の倍率が変更された場合に、前記視差調整部103は前記水平方向の視差の調整によって水平方向の視差がゼロとなっている被写体画像が前記倍率の変更後も水平方向の視差がゼロとなるように前記第一出力画像データの水平方向の位置、及び前記第二出力画像データの水平方向の位置を再度調整し、前記アスペクト比維持部106は前記第一出力画像データ及び前記第二出力画像データの領域サイズを変更することで、前記倍率の変更後もアスペクト比を維持することを特徴とする3D画像撮像装置1を提供する。本発明に係る3D画像撮像装置1によれば、左眼用出力画像データと右眼用出力画像データとの間の水平方向の視差が調整された後に、光学ズーム倍率が変更された場合であっても、その水平方向の視差の調整時に視差がゼロとなっていた被写体画像の視差を引続きゼロに維持するとともに出力画像データのアスペクト比を維持することができるので、出力される被写体画像の立体感及び出力される画像のアスペクト比を維持することができる。上記3D画像撮像装置1は、上記第一撮像データ及び上記第二撮像データのそれぞれから人物の顔画像データを検出する顔検出部205をさらに備え、上記視差調整部103は前記顔検出部205が検出した顔画像データに基づき、上記第一撮像データから抽出する第一出力画像データの水平方向の位置、及び上記第二撮像データから抽出する第二出力画像データの水平方向の位置を調整することで、第一出力画像データと第二出力画像データとの間の水平方向の視差を調整するようにしてもよい。これにより、被写体となる人物について、撮像装置1の光学ズーム倍率が変更された後であっても、その人物画像の立体感を維持し、かつ出力される画像のアスペクト比を維持することができる。また、上記3D画像撮像装置1は、前記第一出力画像データと前記第二出力画像データとの間の水平方向の視差について、ユーザが所望の視差を入力することができる入力手段306をさらに備え、前記視差調整部103は前記入力された前記視差に基づき、前記第一撮像データから抽出する第一出力画像データの水平方向の位置、及び前記第二撮像データから抽出する第二出力画像データの水平方向の位置を調整することで、第一出力画像データと第二出力画像データとの間の水平方向の視差を調整するようにしてもよい。これにより、ユーザが意図した立体感を有する3D画像を、撮像装置1の光学ズーム倍率が変更された後であっても維持することができ、かつ出力される画像のアスペクト比を維持することができる。さらに、上述の課題を解決するために、本発明は、第一変倍レンズL111とその第一変倍レンズL111を光軸に沿って駆動させる第一駆動部L115とを有する第一撮像部L110に第一の撮像データを、第二変倍レンズR111とその第二変倍レンズR111を光軸に沿って駆動させる第二駆動部R115とを有する第二撮像部R110に第二撮像データをそれぞれ取得させ、前記第一撮像データと前記第二撮像データとの間の視差を算出させ、前記算出させた視差に基づいて、前記第一撮像データから抽出される第一出力画像データの水平方向の位置、及び前記第二撮像データから抽出される第二出力画像データの水平方向の位置を調整させる指示をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記第一出力画像データ及び前記第二出力画像データの水平方向の位置を調整した後に、前記第一駆動部L115により前記第一変倍レンズL111の倍率が変更され、かつ前記第二駆動部R115により前記第二変倍レンズR111の倍率が変更された場合に、その水平方向の位置の調整により水平方向の視差がゼロとなっている被写体画像が前記倍率の変更後も水平方向の視差がゼロとなるように前記第一出力画像データの水平方向の位置、及び前記第二出力画像データの水平方向の位置を再度調整させて、前記第一出力画像データ及び前記第二出力画像データの領域サイズを変更させて、それら倍率の変更後もアスペクト比を維持させることを特徴とするプログラムを提供する。本発明に係るプログラムによれば、左眼用出力画像データと右眼用出力画像データとの間の水平方向の視差が調整された後に、光学ズーム倍率が変更された場合であっても、その水平方向の視差の調整時に視差がゼロとなっていた被写体画像の視差を引続きゼロに維持するとともに出力画像データのアスペクト比を維持することができるので、出力される被写体画像の立体感及び出力される画像のアスペクト比を維持することができる。本発明の3D画像撮像装置及びプログラムによれば、左眼用画像と右眼用画像との間の視差が調整された後、光学ズーム倍率が変更された場合であっても、光学ズーム倍率が変更される前の出力される被写体画像の立体感及び出力される画像のアスペクト比を維持することができる。以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。図1は、本発明の実施形態に係る3D画像撮像装置デジタルビデオカメラ1以下、単に撮像装置1という。の内部構成の例を示すブロック図である。なお、説明及び理解の容易のため、本実施形態に係る撮像装置1は、左眼用の撮像部及び右眼用の撮像部の二つの撮像部を有しており両撮像部の光軸が平行となるように固定され、両光軸のなす輻輳角を調整しないものとして以下を説明する。一方で、両撮像部を駆動し、両光軸のなす輻輳角を調整できる撮像装置においても本発明は採用できる。また、本発明は、デジタルスチルカメラをはじめ、携帯電話、PHSPersonalHandyphoneSystem、PDAPersonalDigitalAssistant等、複数の撮像部を有し3D画像の撮像が可能なその他の電子機器においても採用することができる。中央制御部100は、CPUCentralProcessingUnit、各種プログラムが格納されたROMReadOnlyMemory、及びワークエリアとしてのRAMRandomAccessMemory等を含む半導体集積回路により構成され、撮像装置1の撮像処理、画像データの出力処理、又は表示処理等の各種処理を統括的に制御する。撮像装置1には、左右一対の左眼用撮像部L110及び右眼用撮像部R110が、人間の両眼の間隔より少し短い所定の間隔例えば6cm離れて設置されている。左眼用撮像部L110及び右眼用撮像部R110は、それぞれズームレンズL111及びR111、絞りL112及びR112、フォーカスレンズL113及びR113、並びに固体撮像素子L114及びR114を備える。ズームレンズL111及びR111は、それぞれズームアクチュエータL115及びR115によって光軸AL及びARに沿って移動する。フォーカスレンズL113及びR113は、図示しないフォーカスアクチュエータによって、同じく光軸AL及びARに沿って移動する。絞りL112及びR112は、図示しない絞りアクチュエータに駆動されて動作する。撮像装置1を用いた3D画像の撮像は以下のような手順で行われる。左眼用固体撮像素子L114及び右眼用固体撮像素子R114がそれぞれ、左眼用撮像部L110と右眼用撮像部R110に入来した光を光電変換して、左右それぞれの被写体画像のアナログ撮像信号を生成する。アナログ信号処理部L116及びR116が、生成された左右それぞれの被写体画像のアナログ撮像信号を増幅した後、A/D変換器L117及びR117がそれら増幅されたアナログ撮像信号をデジタルの撮像データに変換する。画像入力コントローラL118及びR118は、A/D変換機L117及びR117から出力されたデジタルの撮像データを取り込み、それらの撮像データはバス200に入力され、バス200を介してメインメモリ201に一時記憶される。デジタル信号処理部L119及びR119は、中央制御部100の指示に基づき、メインメモリ201に格納されたデジタルの撮像データを取り込み、所定の信号処理を施して輝度信号と色差信号とからなる信号を生成する。デジタル信号処理部L119及びR119はまた、オフセット処理、ホワイトバランス調整処理、ガンマ補正処理、RGB補完処理、ノイズ低減処理、輪郭補正処理、色調補正処理、光源種別判定処理等の各種デジタル補正を行う。メインメモリ201は、上述の3D画像の撮像で生成された左眼用撮像データ及び右眼用撮像データを一時記憶する。メインメモリ201は、例えばEPROMErasableProgrammableReadOnlyMemory、EEPROMElectricallyErasablePROM、不揮発性RAM、フラッシュメモリ、又はHDDHardDiskDrive等の記憶媒体で構成される。また、バス200を介して、フラッシュROM202、表示画像用メモリ203、画像処理部204、顔検出部205、及び圧縮伸張処理部206が中央制御部100等と接続され、それぞれが以下に説明する機能を果たす。フラッシュROM202は、ユーザの設定情報等、撮像装置1の動作に関する各種設定情報を格納している。例えば、撮像装置1は、左眼用画像と右眼用画像との間の視差調整に関する自動調整の設定内容や、カードI/F302や入出力I/F304に出力される左眼用出力画像データ及び右眼用出力画像データのアスペクト比に関するユーザの設定内容等を設定情報として格納している。画像表示用メモリ203はVRAMVideoRAMで構成され、液晶モニタ304等に表示される出力画像データやユーザが各種設定を行うためのメニュー画像データ等の各種画像データの一時記憶領域として使用される。画像処理部204は、メインメモリ201から読み出したデジタルの撮像データに所定の画像処理を施す。例えば、画像処理部204は、出力される左眼用出力画像データ及び右眼用出力画像データのアスペクト比をユーザが選択したり、又は設定したりするための選択画像データやメニュー画像データを生成する。そして、画像処理部204は、それら選択画像データ等をメインメモリ201から読み出されたオリジナルの撮像データに重畳させる等の画像処理を行う。これらの画像処理に係る画像データは画像表示用メモリ203に一時記憶された後、入出力I/F304を介して液晶モニタ306や入出力端子307に出力されることになる。顔検出部205は、中央制御部100からの指示に応じて、メインメモリ201に一時記憶された左眼用撮像データ及び右眼用撮像データから、被写体である人物の顔画像データを検出する。顔画像データの検出は、既知の方法により顔画像データ全体の輪郭または目、口、鼻、耳等の顔の構成要素のデータから特徴量を算出し、その特徴量に基づくテンプレートマッチングによって行われる。または、肌の色に近い領域データを検出し、その領域を顔画像データの領域として検出してもよい。検出された顔画像データは、後述する左眼用撮像データと右眼用撮像データとの間の視差の自動調整の処理に利用される。圧縮伸張処理部206は、中央制御部100の指示を受けて、メインメモリ201に記憶された各種データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮データを生成する。また、中央制御部100の指示を受けて、カード型記録媒体303等に格納された圧縮データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮データを生成する。なお、本実施の形態の撮像装置1では、静止画に対してはJPEG規格に準拠した圧縮方式が、動画に対してはMPEG2規格やAVC/H.264規格に準拠した圧縮方式が採用される。メディア制御部301、カードI/F302、及び入出力I/F304もバス200を介して中央制御部100と接続され、以下の機能を果たす。メディア制御部301は、中央制御部100の指示を受けて、カードI/F302を介してカード型記録媒体303へのデータの書き込みやカード型記録媒体303からのデータの読み出しを制御する。中央制御部100の指示に基づき、各種データがバス200を介してカードI/F302に入力され、カードI/F302はそれらのデータをカード型記録媒体303に出力する。カード型記録媒体303としては、撮像装置1に着脱可能なSDSecureDigitalメモリカード等が使用される。但し、これはあくまで例示であり、カード型記録媒体303の替りに、DVD、BDBlurayDisc、若しくはフラッシュメモリ等の他の記録媒体を使用する、又は撮像装置1に内蔵されたHDDHardDiscDrive等で構成することができることはいうまでもない。また、各種データは、中央制御部100の指示を受けて、入出力I/F304に入力され、入出力I/F304はそれらのデータを液晶モニタ305又は入出力端子307に出力する。入出力I/F304には、液晶モニタ305、操作部306、及び入出力端子307が接続されている。ここで、液晶モニタ305は3D画像を表示し、観察者は表示された3D画像を裸眼にて観察できる態様となっている。図2は、この液晶モニタ305の水平方向の切断面を示す図である。液晶モニタ305は、表示パネルの一例としての液晶パネルM21と、液晶パネルM21の表示面に対向して配置された視差分割部の一例としての液晶バリアM23とを備える。液晶パネルM21と液晶バリアM23は、粘着シートM22により接着されている。液晶パネルM21において、液晶層M212の両面は液晶ガラス基板M211及びM213で挟まれ、表示面側の液晶ガラス基板M213にはカラーフィルタ図示せずが形成されている。カラーフィルタの主表面には、赤色R、緑色G、青色Bの異なる色の着色層がマトリックス状に配置されている。この着色層の配置が液晶パネルM21の色画素の配置に対応している。液晶ガラス基板M213の表示面側には液晶偏光板M214が積層されている。液晶ガラス基板M211の裏面側にはバックライト図示せずが配置されている。液晶バリアM23は、視差バリアパララックスバリアの一例であって、パッシブ方式液晶やアクティブマトリックス方式液晶によって光を遮断するバリア部のパターンを形成することができる。液晶バリアM23において、バリア液晶層M232の両面は液晶バリアガラス基板M231及びM233で挟まれている。液晶バリアガラス基板M233の表示面側には液晶バリア偏光板M234が積層されている。バリア液晶層M232には、光を遮断するバリア部M232aと光を透過するスリット部M232bとが交互に形成されている。次に図3を参照して、観察者による液晶モニタ305に表示された3D画像の観察について説明する。図3は、観察者が液晶モニタ305に表示された左眼用画像及び右眼用画像を3D画像として認識する模様を説明するための概念図である。図3に示すように、観察者の右眼RE30からスリット部M232bを通じて視認される液晶パネルM21の右眼用色画素領域RFは、観察者の左眼LE30からはバリア部M232aによって遮蔽されて視認することができない。一方、観察者の左眼LE30からスリット部M232bを通じて視認される液晶パネルM21の左眼用色画素領域LFは、観察者の右眼RE30からはバリア部M232aによって遮蔽されて視認することができない。このように、液晶バリアM23は、液晶パネルM21の色画素領域を、右眼RE30の視線が届き、左眼LE30の視線が届かない右眼用色画素領域RFと、左眼LE30の視線が届き、右眼RE30の視線が届かない左眼用色画素領域LFとに分ける。これにより、水平方向に並ぶ観察者の右眼RE30及び左眼LE30の位置から異なる画像を見ることができる。すなわち、液晶パネルM21の画像を複数の視点方向に分割し、視認される画像を観察位置によって変化させることにより、観察者は液晶モニタ305に表示される左眼用画像及び右眼用画像を3D画像として認識することができる。なお、3D画像の表示のための液晶モニタ305の構造として、上述の通り視差バリア方式を用いた例を説明したが、他の方式、例えばレンチキュラ方式や光方向制御方式等を採用することもできる。また、液晶モニタ305は、ユーザが操作部306の図示しない操作ボタンにより、液晶バリアをON/OFFすることで、各種画像を3Dで表示するだけでなく、左眼用画像又は右眼用画像のいずれか一方を2Dで表示することもできる。また、左眼用画像及び右眼用画像の両方をいわゆるサイドバイサイド方式で、二つ並べて2Dで表示することもできる。操作部306は、図示しないリレーズスイッチや電源スイッチを含む各種操作ボタン、十字キー、ジョイスティック、又は液晶モニタ305上に重畳されたタッチパネル等から構成されており、ユーザの撮像装置1への操作入力を受け付ける。ユーザは操作部306の各種操作ボタン等を使用して、撮像装置1による撮像処理、各種設定、又はズームアクチュエータL116及びR116を駆動して、撮像画像の光学ズーム倍率の変更を実行する。図1の説明に戻り、入出力端子307は、図示しない外部ディスプレイ装置やPCPersonalComputer等の外部装置に接続される。入出力端子307は、例えばHDMIHighDefinitionMultimediaInterface端子、USBUniversalSerialBus端子、IEEE1394規格に準拠した各種入力端子等で構成される。後述する処理により左眼用撮像データから抽出された左眼用出力画像データ及び右眼用撮像データから抽出された右眼用出力画像データ等は、入出力端子307を介して、外部ディスプレイ装置等に出力される。ここで、図4を参照して、上述の液晶モニタ305、又は入出力端子307に接続された外部ディスプレイ装置に表示される左眼用画像中の被写体画像と、それに対応する右眼用画像中の被写体画像との間の視差と、その被写体画像の飛び出しや引き込みの度合い等を説明する。図4は左眼用画像中の被写体画像と右眼用画像中の被写体画像との間の視差と、その被写体画像の表示面に対する前方への飛び出しや後方への引き込み等の関係を説明するための概念図である。図4において、左眼用画像データ及び右眼用画像データが表示される液晶モニタ307等の表示面をDP40、観察者の左眼をLE40、観察者の右眼をRE40、観察者の左眼LE40と右眼RE40との間隔をE、及び観察者と表示面DP40との間の距離をDとする。前方へ飛び出しているかのように知覚される場合図4aにおいて、表示面DP40上の左眼用画像中の被写体画像の位置をLf、右眼用画像中の被写体画像の位置をRfとすると、観察者が左眼LE40でLf、右眼RE40でRfを観察した場合、被写体画像はPfの位置で結像する。これにより観察者からは被写体画像が表示面DP40に対して前方に飛び出しているかのように知覚されることになる。ここで、像LfとRfの水平方向の視差をVfとすると、表示面DP40から結像位置Pfまでの距離Zfは以下の式1の通りとなる。Zf=DVf/EVf1上記式1からわかる通り、像LfとRfの水平方向の視差をVfが大きくなるほど、表示面DP40から結像位置までの距離Zfは大きくなり、観察者から見て、被写体画像が表示面DP40に対して前方に飛び出しているかのように知覚される度合いも大きくなる。表示面上にあるかのように知覚される場合図4bにおいて、表示面DP40上の左眼用画像中の被写体の位置と、右眼用画像中の被写体の位置が同一となった場合、被写体画像は表示面D40上のPcの位置で結像する。これにより観察者からは被写体画像が表示面DP40上にあるかのように知覚されることになる。後方へ引き込んでいるかのように知覚される場合図4cにおいて、表示面DP40上の左眼用画像中の被写体画像の位置をLb、右眼用画像中の被写体画像の位置をRbとすると、観察者が左眼LE40でLb、右眼RE40でRbを観察した場合、被写体はPbの位置で結像する。これにより観察者からは被写体画像が表示面DP40に対して後方に引き込んでいるかのように知覚されることになる。ここで、観察者の左眼LE40と右眼RE40の距離をE、像LfとRfの水平方向の視差をVbとすると、表示面DP40から結像位置Pbまでの距離Zbは以下の式2の通りとなる。Zb=DVb/E-Vb2上記式2からもわかる通り、像LbとRbの水平方向の視差をVbが大きくなるほど、表示面DP40から結像位置までの距離Zbは大きくなり、観察者から見て被写体画像が表示面DP40に対して後方に引き込んでいるかのように知覚される度合いも大きくなる。以上のように、3D画像の表示においては、左眼用画像中の被写体画像と、それに対応する右眼用画像中の被写体画像との間の水平方向の視差の大きさに応じて、その被写体が表示面に対し飛び出しているように知覚されるのか、表示面上にあるかのように知覚されるのか、又は後方に引き込んでいるかのように知覚されるのかの別、及び飛び出しているように知覚される場合における飛び出しの度合い、又は引き込んでいるかのように知覚される場合の引き込みの度合いが決定される。図1の説明に戻り、中央制御部100は、撮像処理等の統括制御の他に、出力画像領域決定部101、視差算出部102、視差調整部103、撮像情報記録部104、アスペクト比判定部105、及びアスペクト比保持部106としても機能する。以下にそれぞれの機能について詳述する。出力画像領域決定部101は、メインメモリ201に記録された左眼用撮像データ及び右眼用撮像データから、カードI/F302又は入出力I/F304への出力のために抽出される出力画像データの領域、すなわちアスペクト比、領域サイズ、及びそれぞれの撮像データ中における位置、を決定する。図5及び図6を参照して、この出力画像領域決定部101による出力画像データのアスペクト比、領域サイズ、及び位置の決定の処理について説明する。図5は撮像装置1による撮像の様子を示す模式図である。図6は、メインメモリ201に一時記憶された左眼用撮像データとそこから抽出される左眼用出力画像データ、及び右眼用撮像データとそこから抽出される右眼用出力画像データについて説明するための概念図である。図5の模式図に示すように左眼用撮像部L110により被写体50を含む画角VL50内の人物や各種風景等が撮像画像として撮像され、右眼用撮像部R110により被写体50を含む画角VR50内の人物や各種風景等が撮像画像として撮像される。そして図6に示すように、左眼用撮像部L110の画角VL50内の撮像画像に係る左眼用撮像データLI01、及び右眼用撮像部R110の画角VR50内の撮像画像に係る右眼用撮像データRI01が、メインメモリ201に一時記憶される。上述の通り、左眼用撮像部L110と右眼用撮像部R110とは水平方向に所定の間隔例えば6cm離れて設置されているため、左眼用撮像データLI01と右眼用撮像データRI01とは水平方向にずれる、すなわち水平方向の視差を有することになる。例えば、図5に示すように、被写体50については、左眼用撮像部L110の光軸ALに対してはやや右側に、右眼用撮像部R110の光軸ARに対してはやや左側に位置するところで撮像されている。従って、図6に示すように左眼用撮像データLI01では被写体50の被写体画像データLOG50は中心より右側に、右眼用撮像データRI01では被写体画像データROG50は中心より左側に位置することになる。そして、出力画像領域決定部101は、左眼用撮像データLI01の中から抽出される左眼用出力画像データLO01のアスペクト比、領域サイズ、及び位置を決定し、右眼用撮像データRI01の中から抽出される右眼用出力画像データRO01のアスペクト比、領域サイズ、及び位置を決定する。左眼用出力画像データLO01及び右眼用出力画像データRO01のアスペクト比は、操作部306の図示しない操作ボタン等を使用してユーザが設定することができる。以下に、図7を参照して、左眼用出力画像データ及び右眼用出力画像データのアスペクト比の設定について説明する。図7は、ユーザが左眼用出力画像データ及び右眼用出力画像データを選択する際の、液晶モニタ304の表示を示す模式図である。画像処理部204が、ユーザに出力画像データのアスペクト比の選択を促す画像G41、出力画像のアスペクト比が16:9である旨を表示する画像G42出力画像のアスペクト比が4:3である旨を表示する画像G43、出力画像のアスペクト比が3:2である旨の表示をする画像G44、画像G42からG44の選択を示すチェックボックス画像G45からG47が合成されたアスペクト比の設定画像G40を生成し、液晶モニタ304に表示する。ユーザは設定画面G40に表示されたもの中から所望のアスペクト比を選択して、出力画像データのアスペクト比を設定する。ユーザは操作部306の図示しないタッチパネルを押圧する、又は図示しない十字キーと操作ボタンを操作する等して、チェックボックス画像G45からG47のいずれかを特定して、この選択を行う。特定されたチェックボックス画像には、それが選択されたことを示すチェック画像G48を重畳され、チェックされていないチェックボックス画像との区別がなされる。図7では、ユーザが出力画像データのアスペクト比として縦と横の比が16:9のものを選択した場合の態様が表されている。ユーザが操作部307の図示しない操作ボタン等を使用して、選択内容を決定すると、アスペクト比の設定が完了する。なお、上述の図7及びその説明は、あくまでも一例であり、例えばユーザが操作部306の図示しない操作ボタン等を使用して、直接好みのアスペクト比を入力し、設定できるようにしてもよい。図6の説明に戻り、上述のようにして設定されたアスペクト比及び別途ユーザが操作し設定する電子的なズーム倍率に応じて、左眼用出力画像データの領域の横辺Lh1及び縦辺Lv1、並びに右眼用出力画像データの領域の横辺Rh1及び縦辺Rv1が決定され、各出力画像データの領域サイズが決定される。左眼用撮像データLI01内から抽出される左眼用出力画像データLO01の位置、及び右眼用撮像データRI01内から抽出される右眼用出力画像データRO01の位置として、後述する視差調整の処理を行わない場合は、中央制御部100のROMに記憶されている、例えば電子的な手ぶれ補正等を考慮した所定の位置が使用され、後述する視差調整の処理を行った場合は、その処理によって導出された位置が使用される。図1の中央制御部100の説明に戻り、視差算出部102は、以下のようにして左眼用撮像データと右眼用撮像データとの間の水平方向の視差を算出する。視差算出部102は、メインメモリ201に一時記憶された左眼用撮像データ及び右眼用撮像データから、両画像データにおける各被写体画像データ間の水平方向の視差以下、単に視差ということもある。を算出する。視差算出部102による視差の算出は既知の様々な方法で行うことができるが、例えばMPEGにおける同一の被写体がフレーム間でどれだけ動いたかを特定する、いわゆる動きベクトルを算出するアルゴリズムを応用した方法により、左眼用撮像データの各被写体画像データと右眼用撮像データの各被写体画像データの差分ベクトルを算出する方法を使用する。動画圧縮技術であるMPEGにおいては、ブロックマッチングに基づいて動きベクトルを検出するアルゴリズムが用いられる。ここで、動きベクトルとは2つのフレームデータ間における同一被写体の変位をベクトルで表したものである。現在のフレームデータと過去のフレームデータとを比較し、同一の大きさで最も類似したブロックをそれぞれから抽出し、両者の位置関係から動きベクトルを算出する。視差算出部102は、上記動きベクトル算出のアルゴリズムを利用して、左眼用撮像データ及び右眼用撮像データにおける同一被写体画像データを特定し、その同一被写体画像データについて、相互に対応する画素ブロックを左眼用撮像データ及び右眼用撮像データのそれぞれから抽出し、それらの差分ベクトルを左眼用撮像データ及び右眼用像データにおける被写体画像データの視差として算出する。以下に図8を参照して、視差算出部102による視差の算出処理について説明する。図8は、視差算出部102による左眼用撮像データLI01と右眼用撮像データRI01との間の水平方向の視差の算出の一例として、顔検出部205が顔画像データを検出した被写体画像データの水平方向の視差の算出について説明するための概念図である。まず、顔検出部205が、上述の方法により左眼用撮像データLO01中の被写体画像データLOG50から顔画像データの領域LFA70、及び右眼用撮像データRO01中の被写体画像データROG50から顔画像データの領域RFA70を検出する。そして、視差算出部102は、左眼用撮像データLI01中の顔画像データの領域LFA70から基準となる画素ブロック以下、基準画素ブロックという。LP70を特定し、右眼用撮像データRME6中の顔画像データの領域RFA70から基準画素ブロックLP70に対応する画素ブロック以下、対応画素ブロックという。RP70を特定する。そして、基準画素ブロックLP70と対応画素ブロックRP70との間の水平方向の差分ベクトルV01を算出する。以上のように、特定の被写体画像について左眼用画像データと右眼用画像データとの間の視差を算出することで、特定の被写体画像を中心とした視差調整の処理が可能となる。また、視差算出部102は、左眼用撮像データ及び右眼用撮像データのそれぞれを複数の領域に分け例えば、横方向に8分割し縦方向にも8分割した、計64領域に分ける。、左眼用撮像データの各領域から基準画素ブロックを特定し、右眼用撮像データの各領域から対応画素ブロックを特定して、各領域毎に水平方向の視差を算出することもできる。このようにすることで、特定の被写体だけでなく、左眼用撮像データ及び右眼用撮像データの全体的な視差を算出することができる。図1の中央制御部100の説明に戻り、視差調整部103は、以下のようにして、視差算出部102が算出した水平方向の視差に基づき、表示される左眼用画像と右眼用画像との間の水平方向の視差を調整する。上述のようにして視差算出部102が、左眼用撮像データと右眼用撮像データとの間の水平方向の視差を算出すると、視差調整部103が、算出された視差に基づき、左眼用撮像データから抽出される左眼用出力画像データ及び右眼用撮像データから抽出される右眼用出力画像データの位置を水平方向にシフトさせることで表示される左眼用画像と右眼用画像との間の視差を調整する。以下に、図9を参照して、視差調整部103による水平方向の視差の調整について説明する。図9は、視差調整部103による水平方向の視差の調整の例として、顔検出部205が顔画像データを検出した左眼用撮像データ中の被写体画像データLOG50と右眼用撮像データ中の被写体画像データROG50との間の水平方向の視差をゼロにする視差調整について説明するための概念図である。図9に示すように、視差算出部102は、左眼用撮像データLI01中の基準ブロックLP70と右眼用撮像データRI01中の対応ブロックRP70との間の差分ベクトルV01を視差として算出している。視差調整部103は、算出された差分ベクトルV01の向きと大きさから左眼用出力画像データ及び右眼用出力画像データをシフトさせる向きと大きさを決定する。すなわち、視差調整部103は、左眼用撮像データLI01では、視差調整前の左眼用出力画像データLO01図9中では破線で示した領域を、差分ベクトルV01と反対の向きに、差分ベクトルV01の大きさの1/2の大きさのLS1だけ位置をシフトさせた領域を新たな出力画像領域LO02とする。また、視差調整部103は、右眼用撮像データRI01では、視差調整前の出力画像データRO01図9中では破線で示した領域を、差分ベクトルV01の向きに、差分ベクトルV01の大きさの1/2の大きさのRS1だけ位置をシフトさせた領域を新たな出力画像領域ROE62とする。以上のように視差調整部103は、左眼用撮像データから抽出される左眼用出力画像データ及び右眼用撮像データから抽出される右眼用出力画像データの位置を水平方向にシフトさせ、新たな出力画像データの位置を決定することで、水平方向の視差を調整する。図9では、この視差調整により、左眼用出力画像データLO02中の被写体画像データLOG50と右眼用出力画像データRO02中の被写体画像データROG50との間の視差がゼロとなる。図10に、顔検出部205が顔画像データを検出した左眼用撮像データ中の被写体画像データLOG50と右眼用撮像データ中の被写体画像データROG50との間の水平方向の視差をゼロに調整した後の左眼用出力画像データLO02と右眼用出力画像データRO02とを示す。図10に示したように、左眼用出力画像データLO02における基準画素ブロックLP70と右眼用出力画像データRO02における対応画素ブロックRP70との視差はゼロとなる。これらの出力画像データが出力され、液晶モニタ304等にこれらの画像データに係る画像が表示されると、被写体50の被写体画像は丁度モニタ上にあるかのように、観察者に知覚されることになる。なお、図9では、被写体画像が表示面に対して飛び出しているかのように知覚される際に、その被写体画像を丁度表示面上にあるかのように知覚されるように視差を調整する場合について示している。逆に、被写体画像が表示面に対して引き込んでいるかのように知覚される際に、その被写体画像を丁度表示面上にあるかのように知覚されるように視差を調整する場合については、左眼用出力画像データを差分ベクトルの向きに、右眼用出力画像データを差分ベクトルの向きと反対の向きにシフトさせることになる。また、撮像装置1では、ユーザが操作部307の図示しない操作ボタン等を使用して、左眼用出力画像データ及び右眼用撮像画像データをシフトさせる向きと大きさを変更して、視差を調整することができる。すなわち、液晶モニタ305上に設けた図示しないタッチパネル上にプラスとマイナスのボタンをそれぞれ設け、ユーザがプラスボタンを押圧すると、抽出される左眼用出力画像データを左眼用撮像データ内の左方向に、抽出される右眼用出力画像データを右眼用撮像データ内の右方向にシフトさせ、ユーザがマイナスボタンと押圧すると、左眼用出力画像データを左眼用撮像データ内の右方向に、右眼用出力画像データを右眼用撮像データ内の左方向にシフトさせ、それぞれ押圧された回数又は時間に応じてシフトの大きさを変化させることができる。これによりユーザが、液晶モニタ305に表示された3D画像を好みの視差に調整することができる。さらに、視差調整部103は、顔検出部205が顔画像データを検出した場合に、その顔画像データを有する被写体画像の視差がゼロとなるようにする、又は左眼用撮像データ及び右眼用撮像データそれぞれについて複数の領域毎に算出された視差のうち、所定の大きさを上回る視差を有する領域を所定の大きさの視差とするようにする、等の自動調整を行うこともできる。図1の中央制御部100の説明に戻り、視差調整部103が視差の調整を行うと、撮像情報記録部104は調整された視差に関する情報及びその視差調整を行った際の光学ズーム倍率を撮像情報としてメインメモリ201に記録する。調整された視差に関する情報としては、視差調整後の左眼用撮像データから抽出される左眼用出力画像データのアスペクト比、領域サイズ、及び位置、並びに右眼用撮像データから抽出される右眼用出力画像データのアスペクト比、領域サイズ、及び位置が記録される。ズーム倍率としては、ズームレンズL112及びR112による光学ズーム倍率がメインメモリ201に記録される。視差調整部103はまた、上述の視差調整を行った後、光学ズーム倍率が変更された場合に、上記撮像情報記録部105が記録した撮像情報に基づき、その光学ズーム倍率の変更に応じた視差の調整を行う。この光学ズーム倍率の変更に応じた視差の調整について説明する前に、視差調整部102が左眼用画像と右眼用画像の視差の調整を行った後、光学ズーム倍率が変更された場合の問題について図11及び図12を参照して以下に説明する。図11は、視差調整部103により視差調整が行われた後の左眼用出力画像データと右眼用出力画像データ、及び左眼用撮像部L110の光軸ALと右眼用撮像部R110の光軸ARとの関係を示す概念図である。図11は、視差調整部102が左眼用撮像データLO01の基準画素ブロックLP70と右眼用撮像データRO01の対応画素ブロックRP70との間の視差がゼロとなるように、抽出される左眼用出力画像データLI02及び右眼用出力画像データRI02の位置を決定したところが示されている。左眼用出力画像データLO02と右眼用出力画像データRO02とが図11の状態にあるとき、左眼用出力画像データLO02中の基準画素ブロックLP70と、右眼用出力画像データRO02中の基準画素ブロックRP70とは液晶モニタ305等上に表示される3D画像中で一致しており、これら二つの点が重なる位置で視差がゼロとなっている。以下では、この視差がゼロになる位置を輻輳位置と呼ぶこととする。左眼用出力画像データLO02及び右眼用出力画像データRO02が出力され、両出力画像データに係る画像がそれぞれ液晶モニタ304等に表示されると、それらの画像を観察する観察者からは、この輻輳位置を通り、両画像の垂直方向の辺に平行な線分上に、光軸が存在するかのように擬似的に認識する。一方で、ズームアクチュエータL116及びR116を駆動して、光学ズーム倍率を変更すると、メインメモリ201に一時記憶された左眼用撮像データLI01の中心AL10及び右眼用撮像データRI01の中心AR10を中心として倍率が変更されることになる。左眼用撮像部L110の光軸AL1がAL10の位置に、右眼用撮像部R110の光軸ARがAR10の位置に結像するためである。以上のように、左眼用撮像データLME6中の左眼用出力画像データの位置、及び右眼用撮像データRME6中の右眼用出力画像データの位置を水平方向に変更すると、水平方向の視差を調整した場合、各撮像部のレンズの光軸と、各出力画像に対し擬似的に認識される光軸とが不一致となる。ここで、光学ズーム倍率を変更して、撮像画像を拡大すると、撮像データ内では、撮像部の光軸と一致する位置を中心に被写体画像が拡大されることになる。図12に視差がゼロとなるように視差調整を行った被写体画像が光学ズームにより拡大された場合の撮像データについて説明するための図を示す。図12に示すように光学ズーム倍率を変更して、撮像画像を拡大した場合は、左眼用撮像データLI02内において被写体画像データLOG50がAL10を中心に拡大された被写体画像データLOG51が、右眼用撮像データRI02内において被写体画像データROG50がAR10を中心に拡大された被写体画像データROG51が、それぞれ生成される。そして、被写体画像データLOG50の基準画素ブロックLP70に対応する被写体画像データLOG51の基準画素ブロックLP71と、被写体画像データROG50の対応画素ブロックRP70に対応する対応画素ブロックRP71との間に、視差V02が生じてしまうことになる。これにより、左眼用撮像データから抽出される左眼用出力画像データ及び右眼用撮像データから抽出される右眼用出力画像データの位置を調整することで視差を調整し、任意の被写体画像の視差がゼロとなるように視差調整を行っても、光学ズーム倍率を変更することで、その被写体画像に再び視差が生じてしまい、視差がゼロとなる輻輳位置は別のところに移ってしまう問題が生じる。そこで、視差調整部103は、光学ズーム倍率の変更があった場合は、そのズーム倍率の変更に応じて、抽出される左眼用出力画像データ及び右眼用出力画像データのシフト量をさらに漸増させていくことで、光学ズーム倍率の変更に追従した視差調整を行う。以下に、図13を参照して、視差調整が行われた後に光学ズーム倍率が変更された場合に、そのズーム倍率の変更に追従した視差調整について説明する。図13では、光学ズーム倍率の変更により左眼用撮像データLI02中の被写体画像データLOG52の基準画素ブロックLP71と、右眼用撮像データRI02中の被写体画像データROG51の対応画素ブロックRP71との間に差分ベクトルV02が生じてしまうところを示している。視差調整時の光学ズーム倍率をZD1、視差調整後の光学ズーム倍率をZD2とし、光学ズーム倍率変更前の出力画像データのシフト量をS1とすると、光学ズーム倍率変更前の輻輳位置に対応する位置を光学ズーム倍率の変更後も輻輳位置とするための総シフト量S2は、以下の式3により算出される。S2=S1×ZD2/ZD13従って、図13では、光学ズーム倍率変更前の輻輳位置に対応する位置を光学ズーム倍率の変更後も輻輳位置とするために、すなわち図11に示した光学ズーム倍率変更前の基準画素ブロックLP70に対応する光学ズーム倍率変更後の基準画素ブロックLP71と、図11に示した光学ズーム倍率変更前の対応画素ブロックRP70に対応する光学ズーム倍率変更後の対応画素ブロックRP71との間の差分ベクトルV02をゼロとするために、左眼用出力画像データLOE62図13中では破線で示した領域を差分ベクトルと反対の向きにLS2だけシフトさせた左眼用出力画像データLO03の位置、及び右眼用出力画像データRO02図13中では破線で示した領域を差分ベクトルの向きにRS2だけシフトさせた右眼用出力画像データRO03の位置が決定される。ここで、LS2及びRS2のシフトの大きさΔSaは、以下の式4から導出される。ΔSa=S2-S14以上のように、ズームレンズL112及びR112の倍率の変更に追従して、視差調整部103が抽出される左眼用出力画像データ及び抽出される右眼用出力画像データの位置をシフトしていく。これによって、図14に示したよう被写体50の被写体画像データLOG52及びROG52の視差はゼロのまま維持され、撮像装置1は、ユーザが光学ズーム倍率を変更する前に意図した立体感を維持した3D画像を出力することができる。一方で、上述した様に左眼用撮像データから抽出される左眼用出力画像データ、及び右眼用撮像データから抽出される右眼用出力画像データを水平方向にシフトしていくことで、光学ズーム倍率の変更に応じた視差の調整を行った場合、メインメモリ201に一時記憶された撮像データに不足が生じ、出力画像データのアスペクト比を維持できない場合があるという問題が生じる。以下に図15を参照して、この光学ズーム倍率の変更に追従した視差調整において生じる撮像データの不足の問題について説明する。図15に示すように、光学ズーム倍率が変更され被写体50の左眼用撮像データLI03中の被写体画像データLOG53の基準画素ブロックLP72と、右眼用撮像データRI03中の対応画素ブロックRP72との間に差分ベクトルV03が生じることとなった場合、上記式4に基づき左眼用出力画像データLO04をさらに右に、右眼用出力画像データRO04をさらに左にシフトさせなければ、基準画素ブロックLP72と対応画素ブロックRP72との間の視差をゼロに維持できない。しかし、図16に示すように、左眼用出力画像データLO04をLS4だけ右に、右眼用出力画像データRO04をRS4だけ右にシフトさせると、そもそも撮像データが取得されていない領域LLA01及びRLA01図16でハッチングで示した領域が生じることになる。従って、図17に示すように、基準画素ブロックLP73と対応画素ブロックRP73との間の視差はゼロに維持できるものの、左眼用撮像データが取得されていない領域LLA01、及び右眼用撮像データが取得されていない領域RLA01が生じることから、左眼用出力画像データLO05図17中で太線で囲った領域及び右眼用出力画像データRO05図17中で太線で囲った領域を液晶モニタ305等に出力すると、表示される画像に不足分が生じ、出力される画像のアスペクト比はユーザが設定等したものと変わってしまうことになる。そこで、図1の中央制御部100の説明に戻り、アスペクト比判定部106は、視差調整後に光学ズーム倍率が変更され、その光学ズーム倍率に視差調整を追従させる場合に、出力される出力画像データのアスペクト比が変更されるかどうかを判定する。具体的には、アスペクト比判定部106は、メインメモリ201に一時記憶されている撮像データ及びその撮像データ内の出力画像データの領域サイズと位置から、視差調整部102によるシフトを行うと、出力画像データに不足が生じるかどうかを判定することで、アスペクト比が変更されるかどうかを判定する。そして、アスペクト比判定部106が、出力画像データのアスペクト比が変更されると判断した場合には、アスペクト比維持部107が、出力画像データの領域サイズを変更することで、光学ズーム倍率変更前のアスペクト比を維持する。以下に、図18を参照して、アスペクト比維持部107が出力画像データの領域サイズを決定する処理について説明する。図18では、光学ズームの変更により、左眼用撮像データLI03中の基準画素ブロックLP72と、右眼用撮像データRI03中の対応画素ブロックRP72との間に差分ベクトルV03が生じることになる。ここで、視差調整部103は、この差分ベクトルV03をゼロに維持するために必要な左眼用出力画像データのシフトの大きさLS4、及び右眼用出力画像データのシフトの大きさRS04を決定する。このLS04及びRS04の大きさΔSbは、上述の式3及び以下の式5から算出される。ΔSb=2S2-S15出力画像データの領域サイズを変更する前の、左眼用出力画像データの水平方向の辺の長さをLh1とし、右眼用出力画像データの水平方向の辺の長さをRh1とすると、アスペクト比維持部107は、以下の式6及び式7から、領域サイズの変更された左眼用出力画像データLO06の水平方向の辺の長さLh2、及び領域サイズの変更された右眼用出力画像データRO06の水平方向の辺の長さRh2をそれぞれ算出する。Lh2=Lh1-LS46Rh2=Rh1-RS47Lh2及びRh2が算出されると、アスペクト比維持部107は、維持するアスペクト比となるように、領域サイズの変更された左眼用出力画像データLO06の垂直方向の辺の長さLv2、及び領域サイズの変更された右眼用出力画像データRO06の垂直方向の辺の長さRv2をそれぞれ算出する。以上のようにして、アスペクト比維持部107は、変更する出力画像データの領域サイズを決定し、光学ズーム倍率変更前のアスペクト比を維持する。そして、アスペクト比維持部106により領域サイズが決定された左眼用出力画像データLO06の左眼用撮像データLI03内における位置は、視差調整部103により差分ベクトルV03と反対の向きにLS4の大きさだけシフトさせた位置に決定される。また、アスペクト比維持部107により領域サイズが決定された右眼用出力画像データRO06の右眼用撮像データRI03内における位置は、視差調整部103により差分ベクトルV03の向きにRS4の大きさだけシフトさせた位置に決定される。そして、図19に示すように、基準画素ブロックLP72と対応画素ブロックRP72との間の水平方向の視差をゼロとしたまま、つまり輻輳位置を維持したままアスペクト比も維持された左眼用出力画像データLO06及び右眼用出力画像データRO06が出力される。以上に述べたように、本発明の実施形態に係る撮像装置1によれば、左眼用画像と右眼用画像との間の視差が調整された後、光学ズーム倍率が変更された場合であっても、光学ズーム倍率が変更される前の出力される被写体画像の立体感及び出力される画像のアスペクト比を維持することができる。次に、図20を参照して、撮像装置1による、左眼用画像と右眼用画像との間の視差が調整された後に光学ズーム倍率が変更された場合に、被写体画像の立体感及び画像のアスペクト比を維持する処理方法について説明する。図20は、撮像装置1による、左眼用画像と右眼用画像との間の視差が調整された後に光学ズーム倍率が変更された場合の、被写体画像の立体感及び画像のアスペクト比を維持する処理を示すフローチャートである。本処理は、ユーザが操作部306の図示しない録画ボタンを押したとき、図1に示した中央制御部100の統括制御によりプログラムに従い実行される。また、ユーザが撮像装置1の電源を入れ、操作部306の図示しないボタン等を使用して撮像モードを選択したとき、或は録画ボタンを半押しにしたときに取得されるスルー画像に対して本処理を開始するようにしてもよい。上述の通り、ズームアクチュエータL115及びR115が駆動され所定の光学ズーム倍率が設定された後、或は電源投入時に設定されていた光学ズーム倍率のまま、風景や被写体が左眼用撮像部L110及び右眼用撮像部R110を介して撮像されるステップS101。そして、撮像された風景や被写体は、左眼用固体撮像素子L114及び右眼用固体撮像素子R114を介して、左眼用撮像データ及び右眼用撮像データとして、メインメモリ201に一時記録されるステップS102。次に視差算出部102が、ステップS102でメインメモリ201に一時記憶された左眼用撮像データと右眼用撮像データとの間の水平方向の視差を算出するステップS103。ここで、視差算出部102は、上述の通り、動きベクトル算出のアルゴリズムを利用して、左眼用撮像データ及び右眼用撮像データにおける同一被写体画像データを特定し、その同一被写体画像データについて、相互に対応する画素ブロックを左眼用撮像データ及び右眼用撮像データのそれぞれから抽出し、それらの差分ベクトルを左眼用撮像データ及び右眼用像データにおける被写体画像データの視差として算出する。このとき、視差算出部102は、顔検出部205による顔画像データの検出結果を利用して、顔画像データが検出された被写体画像データについての水平方向の視差を算出する、又は左眼用撮像データ及び右眼用撮像データのそれぞれを複数の領域に分割し、左眼用画像データ及び右眼用画像データにおける各領域間の視差を算出することで、左眼用撮像データ及び右眼用撮像データの全体的な視差を算出することができる。ステップS103で視差算出部102が左眼用撮像データと右眼用撮像データとの間の視差を算出すると、視差調整部103は、算出された視差に基づき、左眼用撮像データから抽出される左眼用出力画像データ、及び右眼用撮像データから抽出される右眼用出力画像データの位置を水平方向にシフトさせることで左眼用画像と右眼用画像との間の視差を調整するステップS104。この視差調整部103による水平方向の視差の調整は、上述の通り、例えば顔検出部205が顔画像データを検出した場合に、その顔画像データを有する被写体画像の視差がゼロとなるようにする、又は左眼用撮像データ及び右眼用撮像データそれぞれについて複数の領域毎に算出された視差のうち、所定の大きさを上回る視差を有する領域を所定の大きさの視差とするようにする、等の自動調整により行うことができる。また、操作部306の図示しないタッチパネル等を用いることで、ユーザの手動調整により行うこともできる。ステップS104で視差調整部103が水平方向の視差を調整すると、撮像情報記録部104が、撮像情報記録部104は調整された視差に関する情報及びその視差調整を行った際の光学ズーム倍率を撮像情報として記録するステップS105。調整された視差に関する情報としては、視差調整後の左眼用撮像データから抽出される左眼用出力画像データのアスペクト比、領域サイズ、及び位置、並びに右眼用撮像データから抽出される右眼用出力画像データのアスペクト比、領域サイズ、及び位置が記録される。ズーム倍率としては、ズームレンズL111及びR111による光学ズーム倍率がメインメモリ201に記録される。ステップS105で撮像情報が記録されると、視差調整部103は光学ズーム倍率が記録されたものから変更されたか否かを判定するステップS106。そして光学ズーム倍率が変更された旨の判定がなされた場合はステップS106でYES、視差調整部103は、そのズーム倍率の変更に応じて、左眼用出力画像データ及び右眼用出力画像データのシフト量をさらに漸増させていくことで、光学ズーム倍率の変更に追従した再度の視差調整を行うステップS107。ステップS107における視差調整が行われると、アスペクト比判定部106は、出力される左眼用出力画像データ及び右眼用出力画像データのアスペクト比が変更されるか否かを判定するステップS108。具体的には、アスペクト比判定部106は、メインメモリ201に一時記憶されている撮像データ及びその撮像データから抽出される出力画像データの領域サイズと位置から、視差調整部102によるシフトを行うと、出力画像データに不足が生じるかどうかを判定することで、アスペクト比が変更されるかどうかを判定する。アスペクト比判定部105が、視差調整部102によるシフトを行うと出力画像データに不足が生じる旨の判定をし、出力画像データのアスペクト比が変更される旨の判定をするとステップS108でYES、アスペクト比維持部106が、出力画像データの領域サイズを変更することで、光学ズーム倍率変更前のアスペクト比を維持するステップS109。アスペクト比維持部106による、維持すべきアスペクト比に基づく、左眼用出力画像データ及び右眼用出力画像データの領域サイズ及び位置の決定は、上述のようにして行われる。ステップS108でアスペクト比判定部105が、出力画像データのアスペクト比が変更されない旨の判定をした場合ステップS108でNO、又はステップS109でアスペクト比維持部106がアスペクト比を維持した出力画像データの領域サイズ及び位置を決定すると、撮像情報記録部104は、各ステップ完了後の、調整された視差に関する情報及びその視差調整を行った際の光学ズーム倍率を撮像情報として記録するステップS110。そしてステップS110における撮像情報の記録の後、又はステップS106で光学ズーム倍率が変更されなかった場合はステップS106でNO、ユーザが操作部306の図示しない録画ボタンを離すと、中央制御部100の統括制御によりプログラムに従い撮影が終了されるステップS111でYES。又は、ユーザが撮像装置1の電源を切り、操作部306の図示しないボタン等を使用して撮影モードを解除したとき、或は半押しにした録画ボタンを離したとき、それまで取得されていたスルー画像に対する本処理を終了するようにしてもよい。ユーザが撮影を終了しなかった場合はステップS111でNO、再度ステップS101から同様の処理を繰り返す。以上に述べたように、撮像装置1による、左眼用画像と右眼用画像との間の視差が調整された後に光学ズーム倍率が変更された場合に、被写体画像の立体感及び画像のアスペクト比を維持する処理方法によれば、光学ズーム倍率が変更された場合であっても、光学ズーム倍率が変更される前の出力される被写体画像の立体感及び出力される画像のアスペクト比を維持することができる。なお、上述の撮像装置1及び撮像装置1による処理の説明では、水平方向の視差の算出において、左眼用撮像データから基準画素ブロックを、右眼用撮像データから対応画素ブロックの特定を行い、左眼用撮像データと右眼用撮像データとの間の視差の算出を行なったが、この関係を逆としてもよい。すなわち、右眼用撮像データから基準画素ブロックを、左眼用撮像データから対応画素ブロックの特定を行い、左眼用撮像データと右眼用撮像データとの間の視差の算出を行なっても同様の効果を得られることは言うまでもない。また、説明及び理解の容易のため、撮像画像データ中における出力画像データの領域サイズ及び位置の決定において、左右の撮像部の垂直方向のずれを補正するための垂直方向のシフトや、電子的な手ぶれ補正のための出力画像データのシフトについての記載を省略したが、本発明はこれらと組み合わせることによっても実施可能であり、その効果を得ることができる。