許容トルクまたは容量に依存して設定される枠番が異なる複数種のギヤと、発生トルクまたは容量に依存して設定される枠番が異なる複数種のモータと、を有し、その中から選択された特定の枠番のギヤとモータとを連結してギヤモータを構成するギヤモータのシリーズであって、モータの効率が低い第1基本シリーズと、該第1基本シリーズよりもモータの効率が高い第2基本シリーズを含み、前記第1基本シリーズの前記特定の枠番のギヤと連結されるモータが、第2基本シリーズの前記特定の枠番よりも小さい枠番のギヤと連結されることを特徴とするギヤモータのシリーズ。請求項1において、前記第1基本シリーズの前記特定の枠番のモータが、第2基本シリーズの前記特定の枠番よりも小さい枠番のギヤと連結されるときは、当該モータが、前記第1基本シリーズで用いられるときの定格容量よりも小さい定格容量のモータとして使用されることを特徴とするギヤモータのシリーズ。請求項2において、前記第1基本シリーズの前記特定の枠番のモータが、第2基本シリーズの前記特定の枠番よりも小さい枠番のギヤと連結されるときは、該第2基本シリーズのモータとして使用されるべき定格容量が該モータに識別可能に表示されることを特徴とするギヤモータのシリーズ。請求項1乃至3のいずれかにおいて、更に、第2基本シリーズよりもモータの効率が高い第3基本シリーズを含み、前記第2基本シリーズの前記特定の枠番のモータが、第3基本シリーズの該特定の枠番よりも小さい枠番のギヤと連結されることを特徴とするギヤモータのシリーズ。請求項4において、第1基本シリーズの前記特定の枠番のモータが、第3基本シリーズの該特定の枠番よりも小さい枠番のギヤと連結されることを特徴とするギヤモータのシリーズ。近年、一定の速度で回転するモータについて、効率の算定方法を規定するIEC国際電気標準会議60034-2-1が2007年に発行され、その算定方法を用いて効率クラスを規定するIEC60034-30が2008年10月に発行された。ここで効率クラスとは、効率基準値をクラスで分類したもので、最も高い効率からIE4スーパープレミアム効率、IE3プレミアム効率、IE2高効率、及びIE1標準効率が規定されている。省エネの流れにより、各国とも標準効率のモータIE1は、使用が規制されていくスケジュールが示されている。しかしながら、従来のIE1型のモータも、規制が実際に実行されるまでは販売が可能であり、安価であるが故にユーザのニーズもある。また、規制前に被駆動装置の駆動部品として設置されたIE1型のモータに対しては、規制後であっても交換部品として在庫しておく必要がある。このことは、モータのメーカーは、これからしばらくの間は、同じ発生トルク或いは容量のモータに対して効率の異なる複数種類のモータを用意する必要があることを意味している。これは、もし、IE2~IE4型のモータについても、従来と同様な基本シリーズを構築しようとした場合には、それぞれの効率ごとに図2で示したような3種類の基本シリーズを新たに構築しなければならないことに外ならない。すなわち、従来のIE1型のモータのみで全シリーズを構築していたときに比べ、用意しなければならないモータの種類は4倍に増大することになり、メーカーは、極めて重い製造負担、あるいは在庫負担を余儀なくされることになる。本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、効率の異なる各基本シリーズのモータを合理的に共用化することによって、全シリーズにおけるモータの種類をトータルで抑制し、結果として各基本シリーズにおいて低コストのギヤモータを提供することをその課題としている。本発明は、許容トルクまたは容量に依存して設定される枠番が異なる複数種のギヤと、発生トルクまたは容量に依存して設定される枠番が異なる複数種のモータと、を有し、その中から選択された特定の枠番のギヤとモータとを連結してギヤモータを構成するギヤモータのシリーズであって、モータの効率が低い第1基本シリーズと、該第1基本シリーズよりもモータの効率が高い第2基本シリーズを含み、前記第1基本シリーズの前記特定の枠番のギヤと連結されるモータが、第2基本シリーズの前記特定の枠番よりも小さい枠番のギヤと連結される構成とすることにより、上記課題を解決したものである。モータの効率を高めるには、例えば、1IPMやSPMのような磁石を用いたモータとする;2コアや巻き線等の構成部材の素材材料を変える;3コイルの巻き線の太さや巻き方スロットの形状等を変える;4流す電流を小さめに抑える;等の種々の手法が知られている。本発明では、主に、4の手法に着目し、これをトルク或いは容量に関する枠番の概念との関係で相対的に捉えた。すなわち、本発明は、効率の異なるモータの基本シリーズを、単独で捉えるのではなく、該モータとギヤとを連結したギヤモータのシリーズの形で捉え、第1基本シリーズの特定の枠番のギヤと連結されるモータが、第2基本シリーズの当該特定の枠番よりも小さい枠番のギヤと連結される構成とした。本発明に係るギヤモータのシリーズによれば、全く同一のモータを、低効率の基本シリーズ、及びより高効率の基本シリーズにも共用できるため、全シリーズ中のモータの種類の増大を大幅に抑えることができ、シリーズ全体のモータの製造コストおよび在庫コストを激減させることができる。効率の異なる各基本シリーズのモータを合理的に共用化することによって、全シリーズにおけるモータの種類をトータルで抑制し、結果として各基本シリーズにおいて低コストのギヤモータを提供することができる。以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係るギヤモータのシリーズの一例を詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態に係るギヤモータのシリーズの構成例を示す模式図である。図1において、一番左の列の基本シリーズIE1が、従来図2の標準のギヤモータのシリーズに相当している。また、中央の列の基本シリーズIE2がIE1のモータより高効率のモータを採用している基本シリーズ、一番右の列の基本シリーズIE3が更に高効率のモータを採用している基本シリーズにそれぞれ相当している。なお、ここではギヤG1~G3はそれぞれ1種のみ表示されているが、各ギヤG1~G3は、従来図2と同様に、それぞれ複数の減速比にて展開されている。標準の効率の基本シリーズIE1は、許容トルク容量の概念を含むに依存して設定される枠番が異なる複数種この例では1~3の3種のギヤG1~G3と、発生トルク容量の概念を含むに依存して設定される枠番が異なる複数種この例では1~3の3種のモータMa1~Mc1と、を有している。そして、その中から選択された特定の枠番例えば枠番1のギヤG1と同じ枠番1のモータこの場合モータMa1とを連結してギモータG1Ma1を構成する。この基本シリーズの体系は、従来と同様である。高効率の基本シリーズIE2も、該基本シリーズIE2でのギヤG1~G3とモータMb2、Mc2、Md2の関係は基本シリーズIE1のそれと同様であり、結果としてギヤモータG1Mb2、G2Mc2、及びG3Md2がシリーズ化されている。更に、一層高効率の基本シリーズIE3も、該基本シリーズIE3でのギヤG1~G3とモータMc3、Md3、Me3の関係は、基本シリーズIE1のそれと同様であり、結果としてギヤモータG1Mc3、G2Md3、及びG3Me3がシリーズ化されている。ギヤG1~G3は、基本シリーズIE1~IE3とも共通である。枠番は、この例では各基本シリーズとも1~3の三つが用意されており、この順に伝達トルク容量が順次大きくなっている。各ギヤG1~G3は枠番が上がるごとに許容トルクが大きくなっているG1<G2<G3。すなわち、枠番1の伝達トルク容量が最も小さく、枠番3の伝達トルク容量が最も大きい。したがって、ギヤG1~G3の許容トルクの大きさは、G1<G2<G3である。ここで、各モータに付されている符号は、中央の小文字のアルファベットがモータの種類を示し、最後の数字が効率のカテゴリを示している。即ち、例えば、各基本シリーズにそれぞれ存在するMc1、Mc2、Mc3は、モータがMcという同一同一の詳細な定義は後述のモータであり、かつ、モータMc1はIE1、モータMc2はIE2、モータMc3はIE3の規格条件をそれぞれ満足していることを意味している。各モータも枠番が上がるごとに発生トルクあるいは容量が大きくなっている。したがって、各モータの発生トルクの大きさは、各基本シリーズ中では枠番通りであって、Ma1<Mb1<Mc1であり、Mb2<Mc2<Md2であり、Mc3<Md3<Me3である。なお、大きさの異なるギヤG1~G3と各モータを連結するために、継カバーKa1~Kc1、Ka2~Kc2、Ka3~Kc3が、ギヤG1~G3と各モータの間に配置されている。この継カバーKa1~Kc1、Ka2~Kc2、Ka3~Kc3は、ギヤG1~G3及びモータと独立した部材とした方が継カバーとしての機能上は優れるが、必ずしも独立した部材とする必要はなく、モータの負荷側カバーまたはギヤG1~G3の反負荷側カバーに当該継カバーとしての機能を持たせるようにしても良い。図1から明らかなように、このギヤモータのシリーズでは、基本シリーズIE1の特定の枠番のギヤと連結されているモータが、基本シリーズIE2の当該特定の枠番よりも小さい枠番のギヤと連結されていることがわかる。例えば、基本シリーズIE1の特定の枠番2のギヤG2と連結されていたモータMb1が、基本シリーズIE2の当該特定の枠番2よりも小さい枠番である枠番1のギヤG1と連結されて基本シリーズIE2のモータMb2として使用されている。また、基本シリーズIE1の特定の枠番3のギヤG3と連結されていたモータMc1が、基本シリーズIE2の当該特定の枠番3よりも小さい枠番である枠番2のギヤG2と連結されて基本シリーズIE2のモータMc2として使用されている。そして、この基本シリーズIE2のモータMc2は、更に、基本シリーズIE3の当該特定の枠番2よりも小さい枠番である枠番1のギヤG1と連結されて該基本シリーズIE3のモータMc3として使用されている。これは、基本シリーズIE3のモータMc3と基本シリーズIE1のモータMc1との関係で見るならば、基本シリーズIE1の特定の枠番3のギヤG3と連結されていたモータMc1が、基本シリーズIE3の当該特定の枠番3よりも小さい枠番である枠番1のギヤG1と連結されて基本シリーズIE3のモータMc3として使用されているということでもある。基本シリーズIE1の特定の枠番、例えば、枠番2のギヤG2と連結されていたモータMb1が、基本シリーズIE2の該特定の枠番2よりも小さい枠番1のギヤG1と連結されるときは、基本シリーズIE2のモータMb2として使用されることになるため、基本シリーズIE1のモータMb1として用いられるときの定格容量よりも小さい定格容量のモータとして使用されることになる。そのため、該基本シリーズIE2のモータMb2として使用されるべき定格容量が該モータMb2の銘板に表示される。例えば、基本シリーズIE1のモータMb1として使用されるときは、1.5kwの定格容量で使用されることから、銘板に1.5kw、基本シリーズIE2のモータMb2として使用されるときは、0.75kwの定格容量で使用されることから、銘板に0.75kwと表示される。また、このとき、定格容量に加えて、IE1、IE2といった効率が表示されてもよい。なお、定格容量の表示位置は銘板に限定されず、モータのいずれかの箇所に表示されていればよい。表示方法も、定格容量を直接表示するものに限らず、定格容量を識別可能であれば、例えば各定格容量と予め対応付けられた色や記号でもよい。要するならば、本実施形態においてモータが共用化されているのはモータが同一というのは、あくまでハード系の構成要素、例えば、ケーシングより正確には、もしケーシングの負荷側カバーに継カバーとしての機能を持たせる場合には継カバー以外のケーシング、ロータ、ステータ、モータ軸、軸受、オイルシール等の部材である。これらのハード系の構成要素は、素材を含めて完全に共用化される。しかし、電気系、制御系の構成は、各モータを電源に繋いだときに、例えばモータMb1は、基本シリーズIE1の枠番2のモータに要求されるトルク特性が確保されるように、また、モータMb2は基本シリーズIE2の枠番1のモータに要求されるトルク特性が確保されるように、流れる電流等がそれぞれ調整される。具体的には、基本シリーズIE1のモータMb1として使用されるときは、枠番2で求められるトルクが発生するように従来と同様な大きな電流が流され、一方、基本シリーズIE2のモータMb2として使用されるときは、枠番1で求められるトルクが発生できれば、十分であるから、より低めに抑えられた電流が流れるように設計されることになる。逆に言うならば、この流す電流を抑えられることが、モータMb1をモータMb2として使用できる大きな要因となっているものである。前述したように、もとより枠番は、トルク或いは容量の概念をベースとしてクラス分けされているものであり、効率のクラス分けとは対応していない。したがって、例えば枠番2のギヤG2と組み合わされていたモータMb1を単純に1クラス小さな枠番1のギヤG1と組み合わせたとしても、直ちにIE2のモータとして機能するようになるわけではない。そこで、本実施形態では、各モータMa~Meの効率を、実際に使用されるIE2~IE3の規格に合致させるような作業が必須となる。但し、この作業は、具体的には、既に述べたような、1IPMやSPMのような磁石を用いたモータとする;2コアや巻き線等の構成部材の素材材料を変える;3コイルの巻き線の太さや巻き方スロットの形状等を変える;4流す電流を小さめに抑える;等の手法と不離一体であり、この意味で開発手順が別途増えるという性質のものではない。当然、できるだけコストの上昇を抑えた上で、各基本シリーズIE2~IE3で要求されている規格を満足させるような開発が行われるべきであるが、本実施形態の場合、既に、4の手法が採用済であることから、1~3の手法による開発負荷は小さい傾向となり、各基本シリーズIE2~IE3の規格の実現はむしろ容易である。本実施形態に係るギヤモータのシリーズによれば、図1の構成例でいうならば、9個必要となるモータを5個で済ますことができる。実際は、各基本シリーズの枠番の数は10個程度であることが多いため、ハード構成が全く同一のモータを、効率の異なる基本シリーズ間で共通に使用できるようになることで、シリーズ全体のモータの製造コストおよび在庫コストを激減させることができる。なお、発明者の試験では、当該モータMa~Meを使用するある基本シリーズのある枠番で当該基本シリーズに要求される規格を満足させようとすると、他の基本シリーズのある枠番では過剰品質要求された効率よりかなり高い効率となってしまうことがある。しかしながら、過剰品質は、メーカーの信頼性を向上させることはあっても基本的には問題となることはなく、同一のハード構成のモータを異なる基本シリーズ間で流用できる効果によるメリットの方が大きい。なお、上記実施形態においては、基本シリーズIE1~IE3までのシリーズ構成例が示されていたが、本技術思想を基本シリーズIE4にまで発展させて適用するのは勿論可能である。また、上記実施形態においては、効率が1ランク異なる基本シリーズの場合には、同一のハード構成のモータを枠番1ランク分だけ小さなギヤと組み合わせるようにし、かつ、効率が2ランク異なる基本シリーズの場合には、同一のハード構成のモータを枠番が2ランク分小さなギヤと組み合わせるようにしていた。しかし、本発明では、このように基本シリーズのランクと枠番のランクのシフトは、必ずしも関連させる必要はなく、例えば基本シリーズIE1とIE2、或いはIE2とIE3の間のように、基本シリーズのランクが1ランクしか異ならなくても、枠番が2ランク、或いは3ランク以上小さなギヤと組み合わせるようにしてもよい。枠番の数が多く、核枠番間の差が小さい場合には、このような2ランク以上枠番が異なるギヤとの組み合わせる手法が、有効になる場合がある。逆に、モータMcのように3以上の基本シリーズに使用されるモータの場合は、例えば、1の基本シリーズにおいて過剰品質となってしまうようなときは、基本シリーズが2ランク異なっていたとしても、枠番を1ランクずらすだけとしてもよい。この場合、必然的に1ランクしか違わない基本シリーズには同一枠番のギヤに同一のモータをそのまま使うという選択肢となるが、本発明ではこれを禁止しないこの例の場合は、2ランク異なる基本シリーズ間でのみ本発明が適用されていることになるに過ぎない。このように、本発明は、全シリーズの中において、一部の領域で実施されていれば足り、必ずしもギヤモータのシリーズ全体が統一の取れた単一のシフト関係で構築されている必要はない。