複数のローラによって鋼管をその周方向に回転させつつ長手方向に搬送し、前記ローラのうちで隣り合うローラの間に前記鋼管外面の上端および下端の位置を検出する検出器を等間隔に3台配置し、前記検出器で検出した上端および下端の位置から前記鋼管外面の中心位置を前記3台の検出器についてそれぞれ求め、下記1式により振れwを算出すること特徴とする鋼管の外面曲がり測定方法。w=CB-CACC/21ここで、3台の検出器のうちで上流側の検出器について求めた中心位置をCA、中央の検出器について求めた中心位置をCB、下流側の検出器について求めた中心位置をCCとする。前述の通り、鋼管の外面曲がりの検査や測定には、鋼管の転がり具合による検査、ダイヤルゲージによる測定および隙間ゲージによる測定が用いられていた。しかし、従来の鋼管の転がり具合による検査では、外面曲がりを定量的に測定することはできない。また、従来のダイヤルゲージによる測定および隙間ゲージによる測定では、定量的な測定が可能であるが、測定に要する工数が増大することから測定間隔を短くするのが難しく、楕円や外径の変動が生じた鋼管では外面曲がりを正確に測定することが困難であった。一方、特許文献1で提案される外面曲がりの測定では、対比試験片を用意する必要があり、様々な外径の鋼管に対応するには対比試験片の管理が煩雑となって工数が非常に増大する。また、特許文献2で開示される外面曲がりの測定では、傾斜ロール式矯正機の出側で鋼管を測定するものであり、搬送される鋼管の測定にそのまま用いることは難しい。本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、搬送される鋼管が跳ねた場合や楕円または外径の変動が鋼管に生じている場合も正確に測定できるとともに、工数を増大させることなく測定間隔を短くして定量的に測定できる外面曲がりの測定方法を提供することを目的とする。本発明の要旨は、以下の通りである。複数のローラによって鋼管をその周方向に回転させつつ長手方向に搬送し、前記ローラのうちで隣り合うローラの間に前記鋼管外面の上端および下端の位置を検出する検出器を等間隔に3台配置し、前記検出器で検出した上端および下端の位置から前記鋼管外面の中心位置を前記3台の検出器についてそれぞれ求め、下記1式により振れwを算出すること特徴とする鋼管の外面曲がり測定方法。w=CB-CACC/21ここで、3台の検出器のうちで上流側の検出器について求めた中心位置をCA、中央の検出器について求めた中心位置をCB、下流側の検出器について求めた中心位置をCCとする。本発明の外面曲がり測定方法は、下記の顕著な効果を有する。1ローラ間に検出器を等間隔に3台配置し、それぞれの検出器を用いて求めた鋼管外面の中心位置から振れを算出する。2上記1により、搬送される鋼管が跳ねた場合も正確に振れを算出できるとともに、楕円や外径の変動が生じた鋼管でも振れを正確に算出することができる。3さらに、工数を増大させることなく、測定間隔を短くして鋼管の長手方向にわたって振れを算出することができるので、外面曲がりを定量的に測定できる。4対比試験片を用意する必要がなく、様々な外径の鋼管に容易に対応できる。以下に、本発明の外面曲がり測定方法について、図面に基づいて説明する。図1は、本発明の外面曲がり測定方法を説明する模式図であり、同図aは斜視図、同図bは側面図である。同図には被測定材である鋼管11と、鋼管11を搬送する搬送装置が備えるローラ31と、鋼管外面の上端および下端の位置を検出する検出器21とを示す。同図aは、搬送装置が備える複数のローラの一部と、搬送される鋼管11の長手方向の一部を示すものである。例えば、鋼管の長さが5mであれば、隣り合うローラの間隔は700mm程度に設定され、ローラ31の数は鋼管を搬送する距離によって決定される。このローラ31は、鋼管外面の下部を支持しつつ鋼管11を搬送する。本発明の外面曲がり測定方法は、複数のローラ31によって鋼管11をその周方向に回転同図の太線矢印参照させつつ長手方向に搬送同図のハッチングを施した矢印参照し、このローラ31のうちで隣り合うローラ31の間に鋼管外面の上端および下端の位置を検出する検出器21を等間隔に3台配置する。複数のローラ31によって鋼管11をその周方向に回転させつつ長手方向に搬送するのは、鋼管の長手方向に所定の間隔ごとに振れを算出するとともに、鋼管の周方向についても所定の角度ごとに振れを算出するためである。鋼管外面の上端および下端の位置を検出する検出器21を用いるのは、検出した鋼管外面の上端および下端の位置から中心位置を求め、この中心位置に基づいて前記1式により振れを算出するためである。これにより、鋼管に楕円や外径の変動が生じた場合にも振れを正確に算出することができる。検出器21は、同図に実線または破線の矢印で示すように、レーザビームを走査しながら鋼管11に向けて投光する投光部22と、投光部22に対向配置され、レーザビームを受光する受光部23とで構成できる。この構成の検出器21では、投光部22から投光されたレーザビームの一部が鋼管によって遮蔽されることから、受光部23で受光されなかった位置を検出することによって鋼管外面の上端および下端の位置高さ位置を検出できる。このような構成を採用できる検出器21は、同図に示すように、隣り合うローラ31の間にあり、上流側のA位置、中央のB位置、下流側のC位置にそれぞれ配置される。このように隣り合うローラ間に検出器を3台配置するのは、搬送される鋼管が跳ねた場合にも、振れを正確に算出するためである。また、同図に示すように、A~Cの各位置に配置される3台の検出器21は、鋼管の長手方向におけるA位置とB位置の間隔とB位置とC位置との間隔とを同じにして配置される。このように検出器21を等間隔にして配置するのは、本発明が前記1式によって算出される振れによって外面曲がりを測定することによる。本発明の外面曲がりの測定方法は、検出器21で検出した上端および下端の位置から鋼管外面の中心位置を3台の検出器についてそれぞれ求め、前記1式により振れwを算出する。すなわち、同図に示すA~Cの各位置においてそれぞれ鋼管外面の中心位置を求め、前記1式により振れwを算出する。鋼管外面の中心位置は上端および下端位置の中間位置とすればよく、例えば、検出器21の基準原点をローラの中心位置高さとし、鋼管外面の上端位置高さをPU、下端位置高さをPDとすると、中心位置高さはPU-PD/2で算出できる。図2は、本発明で規定する計算式により算出される振れを説明する模式図であり、同図aは外面曲がりが生じていない場合、同図bは外面曲がりが生じている場合、同図cは鋼管が跳ねた場合をそれぞれ示す。同図では、搬送される鋼管11と、ローラ31とを示し、検出器については省略したが、3台の検出器が配置されるA~C位置をそれぞれ一点鎖線で示す。また、3台の検出器により検出される鋼管外面の上端および下端位置を黒塗りの丸印で示し、その上端および下端位置から求められる中心位置CA~CCを×印でそれぞれ示す。さらに、同図には、A位置およびC位置について求められた中心位置を結ぶ直線Lを破線でそれぞれ示す。外面曲がりが生じていないまっすぐな鋼管を測定する場合、A位置上流側での中心位置をCA、B位置中央での中心位置をCB、C位置下流側での中心位置をCCとすると、同図aに示すように、同じ高さとなる。ここで、振れwを算出する前記1式は、中心位置CBから中心位置CAおよびCCの平均値を減じたものである。この中心位置CAおよびCCの平均値は、A~C位置までの各間隔が等しいことから、中心位置CAおよびCCを結ぶ直線L同図に破線で示す直線とB位置を示す直線との交点で表される。すなわち、振れwは、中心位置CBと、中心位置CAおよびCCを結ぶ直線とB位置を示す直線との交点との高さ垂直方向の距離となる。このような振れwの値は、外面曲がりが生じていないまっすぐな鋼管を測定する場合には0ゼロとなる。外面曲がりが生じている鋼管を測定する場合、同図bに示すように、中心位置CA、CBおよびCCが異なる高さとなる。通常、鋼管はローラ31によって支持されつつ搬送されるので、同図bに示すように上流側の検出器が配置されるA位置と、下流側の検出器が配置されるC位置とをローラ31の近傍にそれぞれ設定すれば、中心位置CAおよびCCはほぼ同じ高さとなり、中心位置CAおよびCCを結ぶ直線は水平となる。振れwは、前述の通り、中心位置CBと、中心位置CAおよびCCを結ぶ直線LとB位置を示す直線との交点との高さ方向の距離であり、同図bに示すようになる。鋼管が跳ねると、同図cに示すように、一方のローラ31によってのみ鋼管が支持される状態となる場合がある。本発明の外面曲がり測定方法は、A位置およびC位置に検出器を配置するとともに、前記1式に第2項を設け、すなわち、中心位置CAおよびCCを結ぶ直線Lに基づいて振れwを算出する。これにより、同図cに示すように、鋼管の跳ねを考慮して振れwを算出することができる。このように本発明の外面曲がり測定方法は、ローラ間に検出器を等間隔に3台配置し、それぞれの検出器を用いて求めた鋼管外面の中心位置から振れを算出する。これにより、搬送される鋼管が跳ねた場合も正確に振れを算出できるとともに、楕円や外径の変動が生じた鋼管でも振れを正確に算出することができる。また、3台の検出器の間隔を変更することによって測定間隔を調整でき、検出器を用いることから、工数を増大させることなく測定間隔を容易に短くして鋼管の長手方向にわたって振れを算出することができる。これらにより、本発明の外面曲がり測定方法は、外面曲がりを定量的に測定できる。さらに、本発明の外面曲がり測定方法は、対比試験片を用意する必要がないことから、様々な外径の鋼管に容易に対応できる。本発明の外面曲がり測定方法は、検出器で検出した上端および下端の位置から鋼管外面の中心位置を3台の検出器についてそれぞれ求め、前記1式により振れwを算出する際に、演算装置を用いるのが好ましい。これにより、振れwの算出に要する手間を省き、容易に曲がり状況を把握できる。演算装置としては、例えば、CPU、ROM、RAM等を備えた汎用の演算装置を用いることができる。本発明の外面曲がり測定方法は、複数のローラによって鋼管をその周方向に回転させつつ長手方向に搬送する鋼管について、検出器で検出された位置に基づいて振れを算出して外面曲がりを測定する。このため、様々な長手方向の位置および周方向の角度での振れを算出できる。本発明の外面曲がり測定方法は、3台の検出器で鋼管外面の上端および下端位置を検知する時期や、搬送する鋼管の長手方向の速度または周方向の速度回転数を調整し、所定の角度例えば1°ごとに振れを算出し、この所定の角度ごとに振れを整理マッピングすることにより、所定の角度間隔で鋼管の長手方向の全長にわたる振れを評価するのが好ましい。これにより、鋼管外面の曲がり量を可視化することができ、容易に曲がり状況を把握できる。本発明の外面曲がり測定方法は、3台の検出器を等間隔に配置して外面曲がりを測定するので、測定可能な外面曲がりの周期は検出器の間隔によって決定される。具体的には、測定可能な外面曲がりの周期mmは、上流側の検出器と下流側の検出器との間隔mmが下限となる。ここで、製造された鋼管に発生する外面曲がりは、製造条件が同じであれば、同じ傾向の外面曲がりとなる場合が多い。例えば、前述の傾斜ロール式矯正機で矯正された鋼管は、矯正条件を同じにすれば、矯正された鋼管に発生する外面曲がりも同程度となる。したがって、本発明の外面曲がり測定方法は、鋼管の製造条件に応じて検出器の間隔を調整すれば、蛇曲がりも測定することができる。鋼管に蛇曲がりが発生していない場合や、上流側の検出器と下流側の検出器との距離により決定される測定可能な外面曲がりの周期が鋼管に生じる外面曲がりの周期より十分に小さくできる場合には、ロール間に配置される3台の検出器のうちで中央の検出器は、両方のロールとも距離が同じになるように配置し、上流側および下流側をローラの近傍に配置するのが好ましい。このようにローラの近傍に上流側および下流側の検出器を配置すれば、通常は鋼管がローラと接触することから、上流側および下流側の検出器で求められる中心位置は変動がほとんどなく、基準点として認識し易くなる。また、測定を開始する際は、搬送される鋼管が下流側の検出器に到達することが必要であるが、下流側の検出器の近傍にローラがあることから、搬送される鋼管が下流側の検出器に到達するのとほぼ同時にその近傍のローラにも鋼管が到達する。これにより、測定を開始する際に鋼管が片持ち状態になることなく、両側のローラに支持された状態とすることができる。測定を終了する際も、上流側の検出器の近傍にローラがあることから、同様に、測定を開始する際に鋼管が片持ち状態になることなく、両側のローラに支持された状態とすることができる。搬送される鋼管の長手方向の速度および周方向の速度角速度は、速すぎると検出器で検出する鋼管外面の上端および下端位置に誤差が生じるおそれがあり、遅すぎると測定に要する時間が長くなる。例えば、周方向の角速度は400°/秒、長手方向への送り速度は最速で14mm/回転に設定できる。この場合、検出器による上端および下端位置の検出および振れの算出は、周方向の1°ごとに鋼管の長手方向にわたって振れを整理マッピングするため、400回/秒で行えばよい。