"混合物を燃焼するためのデバイスであって、前記デバイスは、少なくとも1つの非円形、定直径外接壁によって形成された少なくとも1つの内部燃焼チャンバを有する容器と、回転可能なシャフトであって、前記燃焼チャンバの中に延在し、かつ前記シャフトの長手方向軸線のまわりで回転可能である、シャフトと、前記シャフト上に摺動可能に取り付けられたロータであって、前記ロータが前記燃焼チャンバ内で回転して前記チャンバ内で混合物を圧縮するにつれて、前記シャフトの回転軸線に対して実質的に垂直である軸線に沿って摺動する並進運動のために構造化されたロータとを含み、前記容器は、少なくとも1つのさらなる非円形、定直径外接壁によって形成された少なくとも1つのさらなるチャンバであって、前記シャフトは前記さらなるチャンバの中に延在する、少なくとも1つのさらなるチャンバと、前記シャフト上に摺動可能に取り付けられたさらなるロータであって、前記さらなるロータが前記さらなるチャンバ内で回転するにつれて、前記シャフトの回転軸線に対して実質的に垂直である軸線に沿って摺動する並進運動のためのさらなるロータとを有し、前記さらなるロータは、前記混合物を前記燃焼チャンバ内に導入する前に前記さらなるチャンバ内で前記混合物を混合するように構造化されている、デバイス。前記ロータおよび前記さらなるロータの各々は、前記シャフト上に取り付けられたときに、対応するチャンバおよびさらなるチャンバの外接壁と接触する状態になる対向する第1および第2端部を有する長尺本体を有し、各ロータ本体は、前記シャフトを覆って受け入れられる大きさに作られた長尺開口部をさらに含み、前記シャフトは、前記長尺開口部を通って前記ロータ本体を係合し、前記シャフトと前記ロータ本体との相対回転が防止されると同時に前記シャフトに対する前記ロータ本体の並進運動を可能にするように構造化された取り付け部分を含む、請求項1に記載のデバイス。前記チャンバおよび前記さらなるチャンバの各々の外接壁は、前記チャンバおよび前記さらなるチャンバ内で偏っている原点に対して変動する半径を有し、前記外接壁は、それぞれのロータ本体の長さに対応する定直径を有し、前記シャフトの長手方向軸線が前記原点に位置する状態で、前記シャフトが前記チャンバおよび前記さらなるチャンバ内に取り付けられている、請求項1に記載のデバイス。前記容器は、前記チャンバおよび前記さらなるチャンバの各々のための少なくとも1つの吸入ポートおよび少なくとも1つの排出ポートをさらに含み、両ポートは、それぞれが少なくとも1つの吸入ポートおよび少なくとも1つの排出ポート用である少なくとも1つの弁とそれぞれのチャンバおよびさらなるチャンバとに流体連通し、それぞれの少なくとも1つの吸入ポートおよび少なくとも1つの排出ポートのそれぞれとそれぞれのチャンバおよびさらなるチャンバとの間の流体連通を制御するように構造化されている、請求項1に記載のデバイス。前記チャンバ内の前記混合物に点火するように構造化された点火システムをさらに含み、前記点火システムは、可燃性混合物に点火するタイミングを合わせて前記チャンバ内での前記ロータの回転および前記さらなるチャンバ内での前記さらなるロータの回転を駆動する手段を含む、請求項1に記載のデバイス。混合物のための燃焼装置であって、前記燃焼装置は、外側表面および内側表面を有するハウジングであって、前記内側表面は、定直径、原点の中心のまわりで変動する半径、吸入弁ポート、および排出弁ポートを有する少なくとも1つのチャンバと、定直径、原点の中心のまわりで変動する半径、吸入弁ポート、および排出弁ポートを有する混合チャンバとを画定する、ハウジングと、回転の軸線を有する少なくとも1つの第1ロータであって、前記少なくとも1つのロータは、長尺開口部、第1端部、および第2端部を備えた本体を有し、前記第1端部および前記第2端部は、前記燃焼チャンバ内で前記ハウジングの前記内側表面と密封的に接触することにより、燃焼のために前記少なくとも1つの燃焼チャンバ内で前記混合物を圧縮する、少なくとも1つの第1ロータと、回転の軸線を有する少なくとも1つの第2ロータであって、前記少なくとも1つの第2ロータは、長尺開口部、第1端部、および第2端部を備えた本体を有し、前記第1端部および前記第2端部は、前記混合チャンバ内で前記ハウジングの前記内側表面と密封的に接触している、少なくとも1つの第2ロータと、前記少なくとも1つのロータの前記長尺開口部内に摺動可能に受け入れられる1つの端部を有するロータシャフトとを含む、燃焼装置。前記第2ロータは、前記混合物を前記燃焼チャンバ内に導入する前に前記混合チャンバ内で前記混合物を圧縮する、請求項6に記載の燃焼装置。前記第2ロータは、前記燃焼チャンバの前記排出弁ポートと流体連通し、前記燃焼チャンバからの排出により駆動されて前記混合チャンバ内で前記混合物を圧縮するように構造化される、請求項7に記載の燃焼装置。可燃性混合物とともに用いるロータリ燃焼システムであって、前記ロータリ燃焼システムは、少なくとも2つの端部壁、外側表面、および内側表面を有するハウジングであって、前記内側表面が燃焼チャンバおよび混合チャンバを画定する、ハウジングと、前記燃焼チャンバのための吸入弁および排出弁と、少なくとも2つの対向する平坦表面、第1端部、および第2端部を有する第1シャフトと、前記燃焼チャンバ内で前記可燃性混合物に点火する手段と、第1端部、第2端部、および前記第1シャフトの平坦表面を摺動可能に受け入れるように適合された長尺開口部を有する少なくとも1つの第1ロータであって、前記ロータは、前記燃焼チャンバ内の前記可燃性混合物の燃焼に応答して回転するよう機能し、前記少なくとも1つの第1ロータの第1端部および第2端部は、前記燃焼チャンバ内で前記ハウジングの前記内側表面と回転可能かつ密封的に接触することにより、燃焼の前に前記燃焼チャンバ内で前記可燃性混合物を圧縮する、少なくとも1つの第1ロータと、第2シャフトであって、第1端部、第2端部、および前記第2シャフトを横方向に貫通して延在する少なくとも1つの開口部を有し、前記第1端部は前記ハウジングの端部壁上に回転可能に取り付けられ、前記開口部は前記チャンバの前記吸入弁に隣接して配置できる、第2シャフトと、第3シャフトであって、第1端部、第2端部、および前記第3シャフトを横方向に貫通して延在する少なくとも1つの開口部を有し、前記第1端部は前記ハウジングの端部壁上に回転可能に取り付けられ、前記開口部は前記チャンバの前記排出弁に隣接して配置できる、第3シャフトと、前記第2シャフトおよび前記第3シャフト内の前記開口部を、それぞれ交代的なパターンで前記吸入弁および前記排出弁と周期的に位置合わせする、前記第2シャフトおよび前記第3シャフトを回転させる手段と、前記ハウジング内に形成された混合チャンバであって、前記混合チャンバは、吸入弁および排出弁を有し、前記混合チャンバは、第1端部および第2端部を有する少なくとも1つの第2ロータを有し、前記少なくとも1つの第2ロータは、前記燃焼チャンバ内の前記可燃性混合物の燃焼に応答して回転するよう機能し、前記少なくとも1つの第2ロータの第1端部および第2端部は、前記燃焼チャンバ内で前記ハウジングの前記内側表面と回転可能かつ密封的に接触することにより、前記混合チャンバの排出弁および前記燃焼チャンバの吸入弁を介して前記燃焼チャンバを導入する前に前記混合物を受け入れて混合する、混合チャンバとを含む、ロータリ燃焼システム。前記第2シャフトおよび前記第3シャフトを回転させる手段は、第1歯車であって、前記第1歯車の周辺部上に間隔をおいて配置された複数の歯付き部材と前記第1歯車の回転の中心に配置された連結デバイスとを有し、前記連結デバイスが前記第1歯車を前記第1シャフトの第2端部に連結している、第1歯車と、第2歯車であって、前記第2歯車の周辺部上に間隔をおいて配置された複数の歯付き部材と前記第2歯車の回転の中心に配置された連結デバイスとを有し、前記連結デバイスが前記第2歯車を前記第2シャフトの第2端部に連結している、第2歯車と、第3歯車であって、前記第3歯車の周辺部上に間隔をおいて配置された複数の歯付き部材と前記第3歯車の回転の中心に配置された連結デバイスとを有し、前記連結デバイスが前記第3歯車を前記第3シャフトの第2端部に連結している、第3歯車とを含み、前記第1歯車の歯付き部材は、前記第1歯車の両側において、前記第2歯車の歯付き部材と前記第3歯車の歯付き部材とを回転可能に係合し、前記第1歯車は、前記燃焼チャンバ内の燃焼の燃焼力に応答する前記ロータの前記回転によって発生される前記第1シャフトからの回転エネルギを受け取ると、前記第2歯車および前記第3歯車を回転させるよう機能する、請求項9に記載のロータリ燃焼システム。前記第1歯車、前記第2歯車、および前記第3歯車上の前記歯付き部材は、前記第2歯車および前記第3歯車を間欠的に回転させるように構成されており、前記燃焼チャンバ内の開口部の、前記第2シャフト内の開口部、および前記第3シャフト内の開口部との位置合わせの継続時間を選択的に制御する、請求項10に記載のロータリ燃焼システム。前記燃焼チャンバおよび前記混合チャンバの各々は、原点のまわりで変動する半径を有する定直径を含み、前記チャンバは、前記チャンバ内での燃焼のための燃料のグレードに適応するような大きさと形状に作られている、請求項9に記載のロータリ燃焼システム。前記燃焼チャンバおよび前記混合チャンバの内側表面は、定直径と、前記チャンバに関して前記ロータの長さに対応する半径とを有し、前記チャンバの前記内側表面の前記半径は、前記内側表面の半径の原点から前記内側表面上の点への距離であり、前記ロータは、前記原点のまわりに回転し摺動するように適合されており、前記半径を連続的に変動させる、請求項9に記載のロータリ燃焼システム。前記第2ロータは、前記燃焼チャンバ内への前記混合物の導入前に前記混合チャンバ内で前記混合物を圧縮する、請求項9に記載のロータリ燃焼システム。前記第2ロータは、前記燃焼チャンバの前記排出弁ポートと流体連通し、前記燃焼チャンバからの排出により駆動されて前記混合チャンバ内で前記混合物を圧縮するように構造化される、請求項14に記載のロータリ燃焼システム。間欠歯車構成を含み、前記構成は2つの連続して回転する単一歯付き平歯車を用いており、前記平歯車は2つの間欠的に回転する歯車を駆動し、前記吸入弁および排出弁を開閉する、請求項9に記載のロータリ燃焼システム。前記ロータは、輪郭表面を有し、前記輪郭表面は、第1ロータセグメントに対応する第2ロータセグメントの表面積よりも大きな表面積を与えるように形作られており、前記ロータの表面の輪郭は、前記システムの動作サイクルの膨張段階の間に、前記第2ロータセグメントよりも前記第1ロータセグメントに強い力が働くことを可能にするように形作られている、請求項9に記載のロータリ燃焼システム。前記シャフト上に取り付けられた少なくとも1つの第3ロータが内部に配置された後燃焼チャンバをさらに含み、前記後燃焼チャンバは、前記燃焼チャンバからの未燃焼混合物を受け入れるように構造化され、かつ、前記未燃焼混合物を圧縮および燃焼するように構造化されている、請求項9に記載のロータリ燃焼システム。効率的に燃料を供給し、より大きい動力を作り出し、製造がより容易であり、空気と燃料の吸入についてより選択的な制御を装備した、既存のエンジンより少ない振動を示すロータリエンジンが求められている。発明の要旨本発明の一実施形態によれば、外側表面および内側表面を有する略円筒形状ハウジングであって、該内側表面が、定直径、原点の中心の周りで変動する半径、吸入弁ポート、および排気弁ポートを有する少なくとも1つのチャンバを画定する該ハウジングと、回転軸線および長尺開口部、第1端部、および第2端部を有するロータであって、該第1端部および第2端部が回転可能にかつ密封的に該内側表面と接触している該ロータと、該ロータの長尺開口部内に摺動可能に受け入れられる一端部を有するロータシャフトと、を含むロータリエンジンが提供される。本発明の別の実施形態によれば、少なくとも2つの端部壁、外側表面、および内側表面を有する円筒形状ハウジングであって、該内側表面が吸入弁および排気弁を有するチャンバを画定する該ハウジングと、少なくとも2つの対向する平坦表面、第1端部、および第2端部を有する第1シャフトと、該吸入弁ポート内に受け入れられた燃料と空気に点火することによって燃焼力を作り出す手段と、該第1シャフトの平坦表面を摺動可能に受け入れるように構成されている長尺開口部、第1端部、および第2端部を有する少なくとも1つのロータであって、該ロータが該燃焼力に対応して回転するように構成され、該ロータの第1端部および第2端部が回転可能にかつ密封的に該ハウジングの内側表面に接触している該ロータと、第2シャフトを横方向に貫通して延在する少なくとも1つの開口部、第1端部、および第2端部を有する該第2シャフトであって、該第1端部が回転可能に該ハウジングの端部壁上に取り付けられ、該開口部を該チャンバの吸入弁に隣接して位置付けできる該第2シャフトと、第3シャフトを横方向に貫通して延在する少なくとも1つの開口部、第1端部、および第2端部を有する該第3シャフトであって、該第1端部が回転可能に該ハウジングの端部壁上に取り付けられ、該開口部を該チャンバの排気弁に隣接して位置付けできる該第3シャフトと、該第2シャフトと該第3シャフトを回転させる手段であって、それぞれ、該第2シャフトと該第3シャフト内の該開口部を吸入弁ポートと排気弁ポートに交互に位置合わせする該手段とを含むロータリエンジンが提供される。例えば、本発明は以下の項目を提供する。項目1少なくとも1つの非円形、定直径外接壁によって形成された少なくとも1つの内部チャンバを有する容器と、回転可能なシャフトであって、前記チャンバの中に延在し、かつ前記シャフトの長手方向軸線のまわりで回転可能である、シャフトと、前記シャフト上に摺動可能に取り付けられたロータであって、前記ロータが前記チャンバ内で回転するにつれて、前記シャフトの回転軸線に対して実質的に垂直である軸線に沿って摺動する並進運動のための、ロータとを含む、デバイス。項目2前記ロータは、前記シャフト上に取り付けられたときに、前記外接壁と接触する状態になる対向する第1および第2端部を有する長尺本体を含み、前記ロータ本体は、前記シャフトを覆って受け入れられる大きさに作られた長尺開口部をさらに含み、前記シャフトは、前記長尺開口部を通って前記ロータ本体を係合し、前記シャフトと前記ロータ本体との相対回転が防止されると同時に前記シャフトに対する前記ロータ本体の並進運動が可能になる取り付け部分を含む、項目1に記載のデバイス。項目3前記外接壁は、前記チャンバ内で偏っている原点に対して変動する半径を有し、前記外接壁は、前記ロータ本体の長さに対応する定直径を有し、前記シャフトの長手方向軸線が前記原点に位置する状態で、前記シャフトが前記チャンバ内に取り付けられている、項目1に記載のデバイス。項目4前記容器は、少なくとも1つの吸入ポートおよび少なくとも1つの排出ポートをさらに含み、両ポートは、それぞれが少なくとも1つの吸入ポートおよび少なくとも1つの排出ポート用の少なくとも1つの弁と前記チャンバとに流体連通し、少なくとも1つの吸入ポートおよび少なくとも1つの排出ポートのそれぞれと前記チャンバとの間の流体連通を制御する、項目1に記載のデバイス。項目5前記チャンバ内の可燃性混合物に点火するための点火システムをさらに含み、前記点火システムは、前記可燃性混合物に点火するタイミングを合わせて前記チャンバ内で前記ロータの回転を駆動する手段を含む、項目1に記載のデバイス。項目6外側表面および内側表面を有するハウジングであって、前記内側表面は、定直径、原点の中心のまわりで変動する半径、吸入弁ポート、および排出弁ポートを有する少なくとも1つのチャンバを画定する、ハウジングと、回転の軸線を有する少なくとも1つのロータであって、前記少なくとも1つのロータは、長尺開口部、第1端部、および第2端部を備えた本体を有し、前記第1端部および前記第2端部は、前記ハウジングの内側表面と密封的に接触している、少なくとも1つのロータと、前記少なくとも1つのロータの長尺開口部内に摺動可能に受け入れられる1つの端部を有するロータシャフトとを含む、燃焼装置。項目7前記ハウジングは、少なくとも1つの冷却チャンバをさらに含み、前記少なくとも1つの冷却チャンバは、冷却剤を保持し経由させるように機能し、前記内側表面と前記外側表面との間に形成される、項目6記載の燃焼装置。項目8前記ロータ内の前記長尺開口部は矩形形状のものであり、前記吸入弁ポートおよび前記排出弁ポートが直径に沿って対向しており、前記ロータシャフトは、少なくとも2つの対向する平坦表面をさらに含み、前記平坦表面は、前記ロータシャフトの少なくとも一部に沿って長手方向に延在し、かつ前記ロータ内の前記開口部に隣接するロータ表面と少なくとも部分的に接触している、項目6に記載の燃焼装置。項目9少なくとも2つの端部壁、外側表面、および内側表面を有するハウジングであって、前記内側表面がチャンバを画定する、ハウジングと、吸入弁および排出弁と、少なくとも2つの対向する平坦表面、第1端部、および第2端部を有する第1シャフトと、前記吸入弁ポート内に受け入れられた燃料および空気に点火する手段と、第1端部、第2端部、および前記第1シャフトの平坦表面を摺動可能に受け入れるように構成された長尺開口部を有する少なくとも1つのロータであって、前記ロータは、前記燃焼力に応答して回転するよう機能し、前記ロータの第1端部および第2端部は、前記ハウジングの内側表面と回転可能かつ密封的に接触する、前記少なくとも1つのロータと、第2シャフトであって、前記第2シャフト、第1端部、および第2端部を横方向に貫通して延在する少なくとも1つの開口部を有し、前記第1端部は前記ハウジングの端部壁上に回転可能に取り付けられ、前記開口部は前記チャンバの吸入弁に隣接して配置できる、第2シャフトと、第3シャフトであって、前記第3シャフト、第1端部、および第2端部を横方向に貫通して延在する少なくとも1つの開口部を有し、前記第1端部は前記ハウジングの端部壁上に回転可能に取り付けられ、前記開口部は前記チャンバの排出弁に隣接して配置できる、第3シャフトと、前記第2シャフトおよび前記第3シャフト内の前記開口部をそれぞれ交代的なパターンで前記吸入弁ポートおよび前記排出弁ポートと周期的に位置合わせする、前記第2シャフトおよび前記第3シャフトを回転させる手段とを含む、ロータリ燃焼システム。項目10前記第2シャフトおよび前記第3シャフトを回転させる前記手段は、第1歯車であって、前記第1歯車の周辺部上に間隔をおいて配置された複数の歯付き部材と前記第1歯車の回転の中心に配置された連結デバイスとを有し、前記連結デバイスが前記第1歯車を前記第1シャフトの第2端部に連結している、第1歯車と、第2歯車であって、前記第2歯車の周辺部上に間隔をおいて配置された複数の歯付き部材と前記第2歯車の回転の中心に配置された連結デバイスとを有し、前記連結デバイスが前記第2歯車を前記第2シャフトの第2端部に連結している、第2歯車と、第3歯車であって、前記第3歯車の周辺部上に間隔をおいて配置された複数の歯付き部材と前記第3歯車の回転の中心に配置された連結デバイスとを有し、前記連結デバイスが前記第3歯車を前記第3シャフトの第2端部に連結している、第3歯車とを含み、前記第1歯車の歯付き部材は、前記第1歯車の両側において、前記第2歯車の歯付き部材と前記第3歯車の歯付き部材とに回転可能に係合し、前記第1歯車は、前記燃焼力に応答する前記ロータの回転によって発生される前記第1シャフトからの回転エネルギを受け取ると、前記第2歯車および前記第3歯車を回転させるよう機能する、項目9に記載のロータリ燃焼システム。項目11前記第1歯車、前記第2歯車、および前記第3歯車上の前記歯付き部材は、前記第2歯車および前記第3歯車を間欠的に回転させるように構成されており、前記チャンバ内の開口部と、前記第2シャフト内の開口部、および前記第3シャフト内の開口部との位置合わせの継続時間を選択的に制御する、項目10に記載のロータリ燃焼システム。発明の詳細な説明以下の記載において、開示された多様な好ましい実施形態の完全な理解を得るために、特定の具体的で明確な詳細を述べる。しかし、当業者には明らかなとおり、好ましい実施形態は、1つ以上のこれら特定の詳細無しで、または他の方法、構成要素、材料などを用いて実行可能である。別の事例においては、エンジン構成部品、および限定はしないが、点火デバイス、ディストリビュータデバイス、蒸気発生器、または凝縮器condenserを含む他のデバイスに使われる周知の構造物または構成部品またはそれら両方を、好ましい実施形態の説明をいたずらに不明瞭にしないために、詳細には説明または図示していない。状況に特段の定めのない限り、本明細書およびそれに続くクレーム全体を通して、用語compriseおよびその変形体、たとえば、comprisesおよびcomprisingは、非制限的、包括的意味、すなわち、including、butnotlimitedto含むが限定はしないと解釈されるべきである。この明細書全体を通して、oneembodimentまたはanembodimentを参照することは、好ましい実施形態に関して記載された特定の機能、構造、または特徴が少なくとも1つの好ましい実施形態内に含まれていることを意味する。したがって、この明細書全体を通して様々な箇所に語句inoneembodimentまたはinanembodimentが現れた場合、すべて同一の好ましい実施形態を参照するとは限らない。さらに、特定の機能、構造、または特性は、あらゆる適切な方法で1つ以上の好ましい実施形態に組み合わされてもよい。この明細書全体を通して、expansion、combustion、expansioncycle、またはcombustioncycleを参照することは、限定はしないが、膨張または燃焼特性を表す、または空気および燃料をエネルギに変換する工程を描写する、または空気と燃料が点火されるあらゆるサイクルまたは状態のことを意味すると解釈される。本明細書において使用されるとおりFluidは、液体、ガス、および液体とガスの混合物を含む。図1に示す好ましい一実施形態においては、本設計によって、7つの主要な構成要素、すなわち、ロータシャフト10、少なくとも1つのロータ20、ロータシール30、32、ロータハウジング40、ロータリ吸入弁70、ロータリ排気弁80、および図7に示したロータリ弁歯車装置90、92で構成されたロータリエンジン120が提供される。歯車装置90、92は、当業者には周知の平歯車または他の間欠歯車装置を含むことができる。図2Aに示すとおり、一連の点42は、図1に示したロータハウジング40の内側表面50の独特の輪郭を決定する。点42は、線分44の両端部によって創成され、該線分は、ロータ20の長さと等しい長さを有する。線分44の他端部は、内側表面50の輪郭の1つの線分を形成する曲線46を描く。ロータシャフト10の回転の中心とロータ20の回転の中心とは、原点16である。ロータハウジング40の内側表面50は、原点16に対して多様な半径を有するが、ロータ20の長さに相当する一定の直径を有する。ロータハウジング40の内側表面50の半径は、内側表面50の原点16からロータハウジング40の内側表面50上の点42までの距離である。ロータハウジング40の内側表面50とロータ20とによって画定される半径は、該ロータがロータハウジング40内の原点16のまわりを回転し摺動するにつれて、連続的に変動することになる。対向する2つの半径を加算するとどれも、その合計は、ロータ20の長さ、したがって、ロータチャンバ52の直径と等しくなるはずである。図2Bに示すとおり、ロータハウジング40の内側表面50の形状を決定する曲線46は、円、放物線、楕円、または上述の関係を満たすどんな他の曲線の弦すなわち線分であってもよく、結果としてロータリエンジン120の望ましい性能をもたらすことになる。曲線46の形状は、ロータハウジング40の内側表面50の形状を確定し、ロータ20の形状に加えて図1に示したチャンバ52の形状も確定する。図1に示すとおり、ロータハウジング40の少なくとも2つの端部壁60および内側表面50は、2つのロータチャンバ52、54を形成する。空気燃料混合物の燃焼が起こるロータチャンバ52の形状が、燃焼効率、したがって、ロータリエンジン120の燃料効率を確定する。最も効率のよい燃焼を得るためには、さまざまな燃料に対してさまざまな形状のロータチャンバ52、54が必要になる可能性がある。図2Aおよび図2Bを参照すると、原点16の中心は、第1軸線41と該第1軸線41に対して垂直な第2軸線43とが交差する場所でもある。図1に示したロータハウジング40の内側表面50は、第1軸線41のまわりで対称でなく、第2軸線43のまわりで対称である必要はない。図2Aに示すとおり、第1軸線41および第2軸線43の両方は、図1に示すロータハウジング40の内側表面50の原点16の中心を通る。線分44の縁端点42が原点16の中心から内側表面50に向かって移動する距離は、該線分44が原点16の中心の周りを回転するにつれて、ロータハウジング40の内側表面50の輪郭を確定する。この距離が大きくなるほど、ロータハウジング40の内側表面50は、より極端にかつより乏しい円形となる。ロータリエンジン120の排気量は、ロータハウジング40の内側表面50の形状とロータ20の幅および形状とによって確定される。該排気量は、ロータ20がロータハウジング40内の第1軸線41に平行であるとき、ロータハウジング40の内側表面50とロータ20の上部表面とによって創成されるロータチャンバ52の体積である。ロータハウジング40内のロータシャフト10の配置、内側表面50の形状、およびロータ20の形状が、ロータリエンジン120の圧縮比を決定する際の主要要素である。ロータリエンジンの圧縮比は、ロータチャンバ52内の増加する体積56の最大領域とロータチャンバ52内の減少する体積58の最小領域との間の比である。ロータ20が内側表面50をぐるりと回転するとき、ロータ20の中心がロータシャフト10の中心から内側表面50の形状とロータ20の形状とに沿って移動した距離によって、ロータリエンジン120の圧縮比が確定する。ロータ20の中心がロータシャフト10の原点16または回転の中心から移動する距離が大きいほど、ロータリエンジンの圧縮比は大きくなる。エンジン120を使用する用途にもよるが、水または空気などの冷却剤を使用してロータハウジング40を冷却できる。空冷または水冷設計を使用すれば、該エンジンの多様な用途に対して最高性能を得ることができる。図1に例示の好ましい実施形態では、少なくとも1つの水ジャケットまたはチャンバ51を備えた水冷型エンジン120を示す。空冷型の場合は、水チャンバ51を、ロータハウジング40の外部に取り付けられた空冷フィンに置き換えることになる。図3A~図3Eに示した好ましい一実施形態において、ロータリエンジン120は、円形すなわち円筒形シャフト本体11上に、拡がったロータガイド部分13が形成された該シャフト本体を備えて構成されたロータシャフト10を有する。シャフト11は、ロータ20が前後に摺動する、対になった相互に対向する平面的な表面12を有する拡がったロータガイド13を備えた円形断面構造を有する。動作サイクルの間にロータシャフト10が回転するとき、ロータ20が往復運動するように、これらの平坦表面12によって、ロータ20とロータシャフト10との間に確実な係合が形成される。したがって、これらの平坦表面12によって、ロータ20は、シャフト11がロータチャンバ52内で回転するにつれて、シャフト11の軸線に対して垂直である並進運動で誘導される。ロータシャフト10は、チャンバ52内で原点16のまわりを回転する。図3A~図3Eに示した好ましい実施形態において、摩擦を減らすために、ロータシャフト10を、ロータハウジング40の端部壁60内の複数のボールベアリングまたはローラベアリング14上に取り付けるとよい。図1に示すとおり、ローラガイド13上の平坦表面12を図11に示したロータ20内の矩形開口部28に通して嵌合する。ロータシャフトベアリング14を円筒形シャフト11の円形端部セクション上に嵌合する。別の好ましい実施形態において、図12に関連してより詳細に以下に説明する。ロータリエンジンは、図4Aに示すとおり、ロータシャフト10の対向する両端部上に形成された平坦表面12上に取り付けられた2つのロータ20、22を有することができる。動作時、ロータ20、22が、図1に示したそれらロータの各ロータチャンバ52、54をぐるりと回転するにつれて、ロータ20、22は、ロータシャフト10を回転させる。ロータ20、22は、ロータシャフト10の円筒形シャフト11上に形成された拡がったロータガイド13の平坦表面12にわたって、ロータシャフト10の軸線に対して垂直に移動して前後に摺動する。ロータガイド13は、従来の方法で円筒形シャフト上に搭載すなわち取り付けられた別個の構成部品であってもよいが、ロータガイドは、シャフト11上に一体成形されることが望ましい。図4A~図4Eに示した好ましい実施形態において、摩擦を減らすために、ロータシャフト10を、図1に示したロータハウジング40の端部壁60内の複数のボールベアリングまたはローラベアリング14、15上に取り付けるとよい。図1に示すとおり、ローラガイド13上の平坦表面12を、図12に示したロータ20、22内の矩形開口部28に通して嵌合する。ロータシャフトベアリング14を、円筒形シャフト11の円形端部セクション上に嵌合する。大きい内側軌道輪径を備えたロータシャフトベアリング15を、円筒形シャフト本体の中央に取り付ける。大きい直径の軌道輪によって、ベアリング15は、ロータシャフト10の矩形表面12の上を摺動できる。ロータシャフトベアリング14を円筒形シャフト11の円形端部セクション上に嵌合する。図5A~図5Eに示した好ましい実施形態において、ロータリエンジン120は、円形または円筒形シャフト本体11と該シャフト上に形成された、複数のロータ20、22図12に示したが前後に摺動する対向する平坦表面12、ロータガイド13とを有するロータシャフト10を含む。ここで、ベアリング部材15は使用されず、ロータシャフト10は、図12に示したロータ20、22がロータシャフト10上に取り付けられるロータガイド13上の対向する平坦表面12を備えた矩形断面のシャフトである。動作中、ロータチャンバ52、54内でロータ20、22が回転するにつれて、これらの平坦表面12が、ロータシャフト11上でロータ20、22の並進運動を誘導する。これらの平坦表面12によっても、ロータ20、22がロータシャフト11を回転させるにつれて、ロータ20、22はロータシャフト11の軸線に対して垂直に移動して、ロータシャフト11の平坦表面12を横切って摺動できる。ロータシャフト11は、ロータハウジング50の内側表面の原点16に位置し、かつロータ20、22に対する回転の中心でもある。図5Bに示すとおり、矩形ロータシャフト11を備えた本発明の好ましい実施形態は、ロータシャフト11の矩形部分の上に嵌合するように改良された内側軌道輪18を備えたベアリングを有することができる。図5Bに示した改良された内側軌道輪18を備えたベアリングは、図12に示したとおり、多連ロータ対20、22を有する好ましい実施形態で使用すれば、ロータシャフト11の平坦表面12を収容できることになると思われる。図5Bに示したとおり、特殊内側軌道輪18を備えたベアリングのみを使用して、ロータハウジング40の端部壁60内にロータシャフト11を取り付けることによって、完全な矩形ロータシャフト11を使用できる。図12に示したとおり、多連ロータ対20、22を有する本発明の好ましい一実施形態においては、図5Aに示したロータシャフト10上の矩形部分12の上に嵌合する改良された内側軌道輪を備えたベアリングを使用することになる。特殊内側軌道輪18を備えたベアリングのみを使用して、ロータハウジング40の、図1に示した端部壁60内にロータシャフト10を取り付けることによって、ロータシャフト11上の矩形拡大部分13を使用できる。ロータ20、22が取り付けられるロータシャフト10の平坦表面12を潤滑するために、小直径の穴不図示をロータシャフト10の中心16にあけるとよい。潤滑油がこの穴を通ってロータシャフト10の平坦表面12上に注入され、ロータ20、22が移動する平坦表面12を潤滑する。図1にさらに示すとおり、エンジン120は、ロータハウジング40の両側に位置する吸入弁ポート62および排出弁ポート64を有する。好ましくは、ロータハウジング40内の弁ポート62、64は、角が丸められた矩形形状であるが、他の既知の形状を使ってもよい。大きい矩形形状によって、チャンバ52に入ったり排出されたりする空気の量をより多くでき、エンジン120に良好な燃焼、より大きい動力、およびより高い燃料効率が与えられる。図6Aおよび6Bに示すとおり、エンジン120は、ロータハウジング40のどちらかの側面に取り付けられたロータリ吸入弁70およびロータリ排気弁80を有する。図7に示した2つの弁シャフト72、82は、それぞれロータリ弁70、80と連動している。弁72、82は、ロータ主軸10と同一平面にあって、該主軸と平行であり、それぞれロータハウジング40の吸入弁ポート62および排出弁ポート64内に取り付けられている。弁シャフト開口部74、76、84、86は、弁シャフト72、82の軸線に対して垂直に形成され、弁シャフト72、82を完全に貫通し、望ましくは弁シャフト72、82の軸線に対して直角に延在する。弁シャフト開口部74、76、84、86の長さは、ロータ20、22の幅とほぼ同じであり、弁シャフト72、82の直径次第で幅は変えることができる。摩擦を減らすために、弁シャフト72、82は、ロータハウジング40の端部壁60内に配置されたボールベアリングまたはローラベアリングに取り付けることもできる。ロータハウジング40の両側に配置された吸入弁ポート62および排出弁ポート64を図6Aおよび6Bに示す。弁シャフト72、82が回転するにつれて、弁70、80は、弁シャフト72、82内の開口部74、76、84、86がそれぞれロータハウジング40内の吸気ポート62および排出ポート64と位置合わせされることによって開閉する。開口部74、76、84、86が、図示6Aに示したとおり、吸入ポート62および排出ポート64と位置合わせされたとき、流体、ガス、液体、またはガス液体の混合物は、ロータリ弁70、80を通ってチャンバに流入流出ができる。図6Bに示されているように、穴が整列されていないとき、弁70、80は閉じており、流体はチャンバに出入りできない。特定の好ましい実施形態において、エンジン120は、図12に示した2つのロータ20、22を有し、該2つのロータは、ロータシャフト上で平行に取り付けられ、図1に示したとおり、ロータハウジング40内の別個のロータチャンバ52、54内に相前後して配置されている。2つのロータ20、22を装備するために、相前後して弁シャフト72、82に切り抜いた4つの弁シャフト開口部74、76、84、86がある。弁シャフト開口部74、76、84、86は、弁シャフト72、82を横に貫通している。弁シャフト開口部74、76、84、86は、空気および排気ガスがロータチャンバ52、54に流入流出するための通路を形成する。図7に示すとおり4つの弁シャフト開口部74、76、84、86は、同一であるが、ロータリ弁シャフト72、82の軸線に沿って互いに異なる角度で配向しており、それらは、ロータリ弁シャフト72、82の長手方向軸線に対して垂直である。平歯車92が、各弁シャフト72、82上に取り付けられており、ロータシャフト10上に取り付けられた単一駆動歯車90によって駆動される。ロータシャフト10が、ロータ20、22によって回転されるにつれて、弁シャフト72、82に係合する歯車92および弁シャフト72、82が回転され、ロータリ弁70、80が開閉される。他の好適な歯車またはタイミングベルトおよびプーリーを使用して、ロータ弁シャフト72、82を連続的に回転させてもよい。弁シャフト72、82内の弁シャフト開口部74、76、84、86の形状、図6Aおよび図6Bに示したロータハウジング40内の弁ポート62、64の幅、および弁シャフト72、82の回転速度によって、ロータリ弁70、80が開放または閉止している長さが決まる。したがって、これらのパラメータによって、ロータリ弁70、80の性能が決まる。図1に示すとおり、ロータ20がロータシャフト10を回転させるにつれて、ロータシャフト10は、ロータシャフト10上に取り付けられた歯車90を回転させる。ロータシャフト歯車90は、吸入弁シャフト72上に取り付けられた平歯車92と排出弁シャフト82上に取り付けられた平歯車92とを同時に回転させる。好ましくは、吸入および排出弁シャフト72、82上に取り付けられた歯車92は、ロータシャフト10上に取り付けられた歯車90の4回転に対して1回転する。したがって、ロータ20およびロータシャフト10が360度回転したとき、吸入弁シャフト72および排出弁シャフト82は、90度回転することになる。図6Aおよび図6Bに示したロータハウジング40内の吸入弁ポート62および排出弁ポート64の形状と、吸入弁シャフト72内の弁シャフト開口部74、76、および排出弁シャフト82内の弁シャフト開口部84、86の形状とによって、ロータ20およびロータシャフト10が180度回転する毎に、吸入弁70および排出弁80が開放または閉止するようになる。吸入弁シャフト72および排出弁シャフト82を連続的に回転させることによって、エンジン120は、従来のピストンエンジンまたは普通の動弁機構を備えた他のロータリエンジンより振動が少なくより滑らかに作動し得る。図8に示した本発明の好ましい実施形態において、弁シール78、88が、弁シャフト72、82内の開口部74、76、84、86の周りに切られた溝内に取り付けられている。弁シャフト72、82の上部および底部に沿って切られた溝もある。好ましくは耐熱耐摩耗性材料製であるこれらのシール78、88は、ばね懸架式なので、ロータリ弁ポート62、64の側面と常時接触状態になり自動的に摩耗調節ができる。図9Aおよび図9Bに示した更なる好ましい実施形態においては、2つの間欠回転歯車96を駆動する、連続的に回転する2つの単一歯付き平歯車94を使う間欠歯車構成を使用して吸入弁70および排出弁80を敏速に開閉する。間欠的に回転する吸入弁シャフト72および間欠的に回転する排出弁シャフト82は、連続的に回転する吸入弁シャフト72および連続的に回転する排出弁シャフト82より長く完全開放または完全閉止位置にとどまるはずである。より長く開放していることによって、吸入弁70および排出弁80は、より多くの流体を所定時間内にロータチャンバ52に入れることができ、かつより多くの流体を所定時間内にロータチャンバ52から排出でき、それによって、エンジン120の燃料効率を上げかつ燃料消費を下げることができる。ロータシャフト10上に取り付けられた2つの連続的に回転する同一単一歯付き駆動歯車94の単一歯95を互いから180度離して配向した状態でロータシャフト10上に取り付けた2つの同一単一歯付き駆動歯車を示す。第1被駆動歯車96は吸入弁シャフト72に取り付けられ、第2被駆動歯車96は排出弁シャフト82に取り付けられている。これらの被駆動歯車96によって、吸入弁シャフト72および排出弁シャフト82は開放位置か閉止位置かに回転される。図10a~10cを参照すると、ロータシャフト10上に取り付けられた駆動歯車94が約20~30度の小さい円弧を通って回転するにつれて、駆動歯車94の単一歯95が被駆動歯車96と係合し、それら被駆動歯車が90度回転される。90度回転した後、被駆動歯車96は、単一歯付き駆動歯車94によって所定位置に固定されたままになった後、駆動歯車94が360度回転して被駆動歯車96に係合してサイクルが繰り返される。2つの単一歯付き駆動歯車96が互いから180度に配向されているので、それら2つの単一歯付き駆動歯車によって、各歯車の回転につれて各歯車の単一歯によって引き起こされる力が打ち消される。別の好ましい実施形態において、2つの歯が互いから180度に配置された状態で、ロータシャフト10の半分の速度で回転する単一連続回転駆動歯車94を使用しても、被駆動間欠ロータリ弁歯車96を回転させることができると思われる。図10Aに示すとおり、駆動歯車94は、間欠被駆動歯車96の複数の歯車ローブ102間の複数の空間100に係合する1つの歯を有する。駆動歯車94は、単一の歯車の歯が突き出ている円板である。単一歯以外、駆動歯車94は、単一の歯車の歯のみ歯車表面から突出している状態で円形かつ滑らかである。図10A~図10Cの例示の好ましい実施形態において、被駆動歯車96は、駆動歯車94の歯と係合する4つの空間100を有する。駆動歯車94と係合する4つの空間100の間には、4つの特殊形状の歯車ローブ102がある。これら4つの特殊形状歯車ローブ102は、駆動歯車94の歯95が被駆動歯車96の歯車ローブ102の間の空間と係合していないときの駆動歯車の回転部分の間中、駆動歯車94の滑らかな円形表面106と係合する。被駆動歯車96の歯車ローブ102の外側表面104は、駆動歯車94が回転しているとき、該駆動歯車の円形表面106と係合する。この行動によって、被駆動歯車96は所定位置に固定され、それによって、該被駆動歯車は、駆動歯車94の歯95が回転して被駆動歯車96の歯車ローブ102の間の空間100と係合するまで、回転できない。吸入弁シャフト72および排出弁シャフト82の間欠回転を伴うエンジン120の好ましい実施形態は、吸入弁シャフト72および排出弁シャフト82の連続回転を伴うエンジンより振動が多い可能性がある。しかし、吸入弁シャフト72および排出弁シャフト82の間欠回転は、結果的にエンジン120のより大きい動作性能およびより大きい燃料効率をもたらすことになる。別の好ましい実施形態において、単一歯付き駆動歯車94が被駆動歯車96と係合するにつれて、該単一歯付き駆動歯車によって引き起こされる振動を減衰させかつ無くすために、単一歯付き歯車の代わりにいくつかの歯を備えた駆動歯車94および被駆動歯車96を使用してもよい。図11に示す好ましい一実施形態において、この設計では、先の丸い端部を有し、および長手方向軸線21に沿ってかつ長手方向軸線21に直交する横方向軸線23に沿って対称形である矩形ブロックに似た形状のロータ20を利用する。ロータ20の上部、底部、および側部表面は平坦である。ロータ20の先の丸い端部内には少なくとも2つのくぼんだ領域24が、およびロータ20の側面26内にはロータシール30および32用の少なくとも2つのくぼんだ領域がそれぞれ存在する。ロータ20の一方の側面からロータ20の対向側面へ貫通する大きい矩形開口部28がある。ロータ20を、ロータ20の側面内の大きい矩形開口部28を貫通する、図1に示すロータシャフト12の平坦表面上に取り付ける。この矩形開口部28を貫通するロータシャフト10によって、ロータ20は、ロータシャフト10の平坦表面12にわたって摺動でき、ロータ20がロータハウジング50の内側表面をぐるりと回転するにつれて、ロータシャフト10の軸線に対して垂直に移動する。ロータ20の端部シール30は、ロータ20がロータハウジング50の内側表面をぐるりと回転するにつれて、ロータハウジング50の内側表面の両側と常時接触している。ロータ20の側面シール32は、ロータ20がロータハウジング50の内側表面をぐるりと回転するにつれて、常時ロータハウジング端部壁60と接触している。ロータ20が、ロータシールばね38を保持するために、ロータ20の端部および側面内に複数の丸穴34を有すれば理想的である。ロータシール30、32を位置決めし誘導するために、これらの穴34の中心にガイドピン36を取り付けるとよい。ロータ20の上部および底部表面は、ロータ20の720度回転毎に完全な動作サイクルを行う。この二重作動機能によって、対になったロータ20、22が図12に示したとおり互いに180度反対方向に配向された状態で、180度回転毎に動力ストロークが生じる。図13により適切に示したとおり、ロータシール30、32を、ロータ20の各端部内のくぼんだ領域24内およびロータ20の各側面内のくぼんだ領域26内にそれぞれ取り付ける。シール30、32は、特殊材料製であり、摩擦および摩耗を減らすばかりでなく耐熱性があり、交換可能である。複数のばね38によって、シールはロータハウジング40の端部壁60および内側表面50との一定の接触が強く保持される。これによって、ロータシール30、32は、自動的に補正され摩耗が調節される。側面および端部ロータシール30、32は、ロータ20の角で連結され、ロータ20の表面は互いから密閉が保たれており、それによって、ロータ20がロータチャンバ52の内側で回転するにつれて、空気、空気燃料混合物、排気ガス、または他の流体は、ロータ20と、図1に示した内側表面50と、端部壁60とによって作られるチャンバ56、58の間をまったく通過しない。図14を参照すると、エンジン120が動作しているとき、動作サイクルの燃焼および膨張段階の間、ロータ20および内側表面50によって形成されるチャンバ52内の燃料の燃焼からの圧力によって、ロータ20の表面上に力Fが作用する。ロータ20が内側表面50をぐるりと回転するにつれて、ロータ20もまたロータシャフト12の平坦面に対してロータの長手方向軸線に沿って移動する。ロータ20は、ロータシャフト10およびロータ20に対する原点16すなわち回転の中心であるロータシャフト10の中心において該ロータシャフトの両側に1つずつ、2つのセグメント110、112に分割される。点火時において、一方のロータセグメント110の機能表面は、回転の中心16の他方の側の他方のロータセグメント112の機能表面より大きい。一方のロータセグメント110のより大きい表面上に作用する全力は、他方のロータセグメント112のより小さい表面上に作用する全力より大きい、従って、力の不均衡が生じる。膨張サイクルの間、一方のロータセグメント110上に作用するこの不均衡力によって、ロータ20が内側表面50をぐるりと回転され、好ましくは右回転で、ロータはより大きいロータセグメント110の方向にロータシャフト10を回転させる。動作サイクルの膨張段階の間、ロータ20が内側表面50をぐるりと回転するにつれて、一方のロータセグメント110の機能表面領域は増加し、他方のロータセグメント112の表面領域は減少する。一方のロータセグメント110の機能表面領域の増加および他方のロータセグメント112の機能表面領域の減少によって、ロータ20上に作用する不均衡力が増加し、結果的に、動作サイクルの膨張段階の間、ロータ20がハウジング40内で回転するにつれて、トルクおよび動力の増加がもたらされることになる。ロータリエンジン120は、図12に示したロータ20、22が、実際にロータチャンバ52、54の内側で回転し、ロータチャンバ52、54図14内で体積56、58が増減する領域を形成するという点で真のロータリエンジンである。内側表面50は、独特の輪郭を有し、この輪郭によって、ロータ20、22は、ロータ20、22の端部においてロータシール30が常時ロータハウジング50の内側表面と接触している状態で、ロータチャンバ52、54をぐるりと回転できる。エンジン120はまた独特のツインロータ設計を有し、この設計によって、ロータ20、22が図14の個々のロータチャンバ52、54をぐるりと回転するにつれて、個々のロータ20、22によって引き起こされる力は動的に均衡される。エンジン120のロータハウジング40は、前後に配置されかつ互いから180度に配向された2つのロータチャンバ52、54を有する。各ロータチャンバ52、54内の個々のロータ20、22は、図12に示したとおり同じロータシャフト10上に取り付けられている。ロータシャフト10は平坦表面12を有し、該平坦表面上にロータ20、22が取り付けられている。ロータ20、22がロータチャンバ52、54をぐるりと回転するにつれて、ロータ20、22がロータシャフト10を回転させる。ロータ20、22がロータチャンバ52、54をぐるりと回転するにつれて、ロータ20、22は、ロータシャフト10の軸線に対して垂直に移動して、ロータシャフト10の平坦表面12を横方向に摺動する。図14を参照すると、ロータハウジング40内のロータシャフト10の位置、ロータハウジング50の内側表面の輪郭、およびロータ20、22の形状によって、ロータ20、22がロータチャンバ52、54内で回転するにつれて、ロータ20、22は、ロータ20、22の表面と内側表面50との間に体積56が増える領域と体積58が減る領域とを作ることができる。ロータチャンバ52、54内のこれら体積56が増える領域と体積58が減る領域とによって、エンジン120は、吸入、圧縮、膨張、および排出の該エンジンの動作サイクルを行うことができる。エンジン120は、弁シャフト72および82を備えたロータリ吸入弁70およびロータリ排出弁80を有し、該弁シャフトは、エンジン120が使用される用途および必要な性能によって、図7および図9Aに図示したとおり、連続的か間欠的かのどちらかで回転される。本発明のさらに別の好ましい実施形態において、エンジン120の動力、性能、および効率を増大させるためには、ロータ20の表面の輪郭を形成して、動作サイクルの膨張段階の間、一方のロータセグメント110に他方のロータセグメント112より大きい力が作用できるようにするとよい。図15に示すとおり、ロータ20の表面123の輪郭を形成して、ロータセグメント110に他方のロータセグメント112の表面領域より大きい表面領域を与えるとよい。ロータセグメント110、112の表面領域間の大きな差によって、ロータ20上に作用する力の大きな不均衡、したがって、エンジン120のより大きいトルクが作り出されることになる。膨張段階の間、より大きい表面領域を有する一方のロータセグメント110上により大きい力が作用するように、力が加えられるロータ20の表面123の輪郭を形成するとよい。エンジン120動作サイクルの膨張段階の間、燃料の燃焼によって発生される圧力にさらされる他方のロータセグメント112の表面領域を減少させることによって、より小さいロータセグメント112上に作用する力が減少され、したがって、より大きいロータセグメント110の表面上に作用する不均衡な力が増大する。この増大する力によって、動作サイクルの膨張段階の最初の部分の間にエンジン120の動力、トルク、および効率が増加する。図12に示すとおり、好ましい一実施形態において、エンジン120は、同一ロータシャフト10上に互いに平行に取り付けられた2つのロータ20、22を有する。2つのロータ20、22の組み合わせ機能によって、ロータ20、22およびロータシャフト10の回転の180度ごとに動力行程が備わり、かつロータ20、22が図1および図14に示したロータチャンバ52、54をぐるりと回転するにつれて、各ロータ20、22によって作り出される不均衡力も均衡される。エンジン120は、対になったロータ20、22を使って、エンジンの振動を打ち消すことができる。ロータ20、22によって、該ロータが内側表面50をぐるりと回転し、ロータシャフト10を回転させるにつれて、該ロータが回転の中心16に対して移動すると同時にロータシャフト10の平坦表面12を横方向に移動するときに、個々のロータ20、22の不同質量によって発生する遠心力が均衡される。対になったロータ20、22を備えたエンジン120は、ロータ20、22がロータシャフト10の平坦表面12を横方向に移動するにつれて、個々のロータ20、22の不均衡な回転質量によって発生する力を均衡させることができる。個々のロータ20が内側表面50をぐるりと回転するときに、第2ロータ22は、第1ロータから180度位相がずれて回転することになる。第1ロータ20の不均衡な回転質量によって発生する力を打ち消すために、第1ロータ20と180度位相がずれて進む第2ロータ22がある。ロータ20がロータシャフト10の平坦表面12を横方向に移動するにつれて、ロータ20は、ロータ20に対して回転の中心16であるロータシャフト10の両端に1つずつ、図14に示した2つのロータセグメント110および112に分割される。ロータ20の全長が一定であるので、ロータ20の全質量は一定である一方、回転するロータセグメント110、112の回転半径は変動するので、各ロータセグメント110、112回転質量の不均衡部分は直接的に変動する。ロータ20がロータハウジング50の内側表面をぐるりと回転するにつれて、これらロータセグメント110および112のそれぞれの質量および回転半径は変動する。各ロータセグメント110、112の回転質量および半径の変動が、不均衡状態の原因となる。図12を参照すると、ロータシャフト10に取り付けられかつ第1ロータ20から180度位相がずれて回転する第2ロータ22によって、第1ロータ20によって発生された不均衡力が均衡される。第1ロータ20が回転の中心16に対して横方向に移動するにつれて、第2ロータ22が、第1ロータ20から180度位相がずれて反対方向へ横移動し、第1ロータ20によって発生された力は打ち消される。第2ロータ22は、第1ロータ20と同じ方向に回転する。図1、図6、および図7を参照すると、ロータ20がハウジング40内で回転するにつれて、該ロータによって、吸入ポート62および排出ポート64への出入りを可能にしたり不可能にしたりすることによって、ロータハウジング吸入ポート62およびロータハウジング排出ポート64に対する自己動弁機能が実行される。ロータ20が吸入ポート62および排出ポート64を通り過ぎて移動するにつれて、ポート62、64に対するロータ20の回転位置によって、ロータ20はこれらポートへの出入りを可能にしたり不可能にしたりできる。ロータ20が内側表面50をぐるりと回転するにつれて、ロータ20の各端部は、これらのポートの一方に向かってかつ他方のポートからは離れる方に回転する。この動作によって、ロータ20が回転して向かっているポートへの出入りが可能になり、かつロータ20が回転して離れていくポートへの出入りが不可能になる。ポートへの出入りを不可能にすることによって、ロータ20は実際に弁を閉止する。ポートへの出入りを可能にすることによって、弁シャフト開口部74、84が開放位置にある場合、ロータ20は弁を開放できる。図16A~図16Qに示した好ましい実施形態を参照すると、エンジン120の動作サイクルは4段階、すなわち、吸入、圧縮、膨張、および排出を有する。エンジン120内の単一ロータ20の片側の動作サイクルを今から説明する。吸入サイクル、ロータ20の回転の0~180度図16A~16Dを参照すると、吸入サイクルの間、空気燃料混合物斜線領域がロータ吸入弁70を通ってロータチャンバ52の中に取り込まれる。ロータ20の回転、ロータチャンバ52の形状、およびロータチャンバ52内のロータリ吸入弁70の位置によって、空気燃料混合物内に乱流が引き起こされ、点火の前に空気燃料混合物はロータチャンバ52内部で完璧に混合される。圧縮サイクル、ロータ20の回転の180~360度図16E~図16Hを参照すると、ロータ20がロータチャンバ52内を回転するにつれて、空気燃料混合物が圧縮される。膨張サイクル、ロータ20の回転の360~540度図16I~図16Lを参照すると、図16Iに示すとおり、このサイクルの最初の部分の間、ロータ20が弁との位置合わせが2、3度ずれたとき、ロータチャンバ52内で空気燃料混合物に点火が起こり、それによって、ロータセグメント110は、図14で示したとおりロータセグメント112より大きい表面領域を有するようになる。この不等unequal表面領域によって、ロータに作用する不等力が作り出され、ロータ20はロータシャフト10および該ロータの回転の中心16のまわりを回転させられる。点火後、膨張サイクルの間、圧縮されたガスは膨張する。4サイクルガソリン型のエンジン120においては、従来型点火プラグおよびディストリビュータデバイス不図示などの、図14に示した点火デバイス53を使用して空気燃料混合物に点火する。ディストリビュータデバイスは、図7に示したロータシャフト10および弁シャフト72、82に連結された歯車90、92と類似の歯車などの回転連結機構を介してロータシャフト10と回転連通するロータを含む。別の好ましい実施形態においては、タイミングベルトおよび少なくとも2つのプーリーを使用して、ディストリビュータデバイスロータシャフトをエンジン120のロータシャフト10に回転可能に連結してもよい。ディストリビュータは、ハウジング40上に取り付けてもよく、またはハウジング40に隣接する他の構造物上に取り付けることもできる。電子式ディストリビュータデバイスおよび点火システム不図示も空気燃料混合物の制御および点火に使用可能である。さまざまな燃料を使って、エンジン120を動作させることができる。使用燃料の種類によって、空気燃料混合物の点火に使用する点火デバイス53の形式が決まることになる。たとえば、燃料としてガソリンを使用するエンジン120内で空気燃料混合物に点火するためには、図14に示した点火デバイス53は、従来型点火プラグであり得る。限定はしないが、燃料としてディーゼル油を使用するエンジンなどの好ましい別の実施形態において、点火デバイス53は、グロープラグ不図示であってもよい。さまざまな好ましい実施形態では、点火デバイス53を内蔵しない場合があることは理解されるであろう。たとえば、特定のディーゼルエンジンは、圧縮空気から生じる熱を使って空気燃料混合物に点火するように設計されてもよい。この開示を綿密に調べた当業者には言うまでもないが、本発明の精神を逸脱することなく、さまざまな変形物でデバイス53を作ることが可能である。排出サイクル、ロータ20の回転の540~720度図16M~図16Pを参照すると、ロータ20がロータチャンバ52をぐるりと回転するにつれて、燃焼済みガスがロータリ排出弁80を通って排出される。表1は、対になったロータを備えた好ましい実施形態において、エンジン120の動作サイクルの間、該ロータ対がロータチャンバ52をぐるりと回転したときの2つのロータ20,22の2つの側面の関係を表にしたものである。表2は、単一ロータ20がロータチャンバ52をぐるりと回転したときのロータリ入力および排出弁機能を表にしたものである。エンジン120の好ましい実施形態は、ロータシャフト10上に取り付けられた複数の対になったロータ20、22を有して、滑らかな動作を備えた動力増大を実現してもよい。これらの対になったロータ20、22は、ロータシャフト10の各360度回転の間、連続的に最大動力を与えるような方式に配向できる。たとえば、4つのロータを備えたエンジン120は、互いから90度配向された2つの対になったロータ20、22を有することになると思われる。6つのロータを備えたエンジン120は、互いから60度配向された3つの対になったロータ20、22を有することになると思われる。さらに別の好ましい実施形態において、エンジン120は、予燃チャンバを組み込めば、エンジン120の吸入サイクル前に空気燃料混合物を完全に混合させることによって、該エンジンの効率を上げかつ燃料消費を下げることができる。予燃チャンバは、空気燃料混合物が燃焼チャンバに入る前に、該空気燃料混合物を混合することになる。予燃チャンバからの空気燃料混合物は、燃焼チャンバの中に直接供給されることになる。予燃チャンバは、エンジン120のロータチャンバ52、54に対するロータおよびハウジング内側表面構造と類似のロータおよびハウジング内側表面構造を有し得る。その上、または一方、エンジン120は、過給機チャンバを組み込めば、動力および性能を増大できる。過給機チャンバは、予燃チャンバと似ているが、空気燃料混合物がエンジン120のロータチャンバ52、54に入る前に、空気燃料混合物を圧縮することになる。この過給機チャンバは、エンジン120のロータチャンバ52、54に対するロータおよびハウジング内側表面構造と類似のロータおよびハウジング内側表面構造を有し得る。過給機はまた、予燃チャンバとしての役割も果たし、過給機が空気燃料混合物を圧縮する前に、上述のとおり該空気燃料混合物を完全に混合することができる。その上、または一方、ターボ過給機を使えば、エンジン120のロータチャンバ52、54に入る空気量を増やすことによって、エンジン120の動力および性能を増大できる。エンジン120の排出ガスによってターボ過給機は駆動できる。エンジン120の吸入および排出ポート62、64は、至近距離に配置されており、そのため、ターボ過給機は該エンジン上に困難なく取り付けできる。その上または一方、エンジン120は、エンジン120の主ロータチャンバ52、54からの排出ガス内に含まれる未燃焼燃料を燃焼させる後燃焼post-conbustionチャンバを容易に収容できる。該後燃焼チャンバは、エンジン120の主ロータ20およびロータチャンバ52と類似のロータおよびロータチャンバを有し得る。該後燃焼チャンバは、主ロータチャンバ52、54から排出された未燃焼燃料を燃焼させることにより、更なる動力を獲得することによってエンジン120の燃料効率を増大させることになる。これらの未燃焼ガスは、該エンジンの性能に悪影響を与えないように、したがって、該エンジンからいかなる動力も消費しないように、十分な速度でロータを回転させるに十分な動力を作り出すためにのみ必要とされる。後燃焼チャンバの作用によって、エンジン120の排気ガスが低減されると同時に更なる動力が供給されることになる。それに加えて、エンジン120の設計は、単一または複数ロータを使用するエアコンプレッサの基本原理として使用できる。ロータ20がロータチャンバ52内をぐるりと回転するにつれて、内側表面50およびロータ20の形状が、ロータチャンバ52内で増減する体積を作り出す。コンプレッサの吸入サイクルの間、ロータ20および内側表面50によって形成される空気チャンバの体積が増大し、したがって、ロータチャンバ52の中に空気が吸い込まれる。コンプレッサの圧縮サイクルの間、ロータ20および内側表面50によって形成されるロータチャンバ52の体積が減少し、したがって、ロータチャンバ52内の空気が圧縮される。コンプレッサには、ロータ20がロータチャンバ52をぐるりと回転するにつれて、該ロータの自己動弁動作によって、どんな吸入弁70または排出弁80も不要であると思われるが、一方向排出弁を使用すれば、コンプレッサの効率を上げることも可能である。そのような好ましい実施形態においては、ロータ20が吸入ポート62を通り過ぎるにつれて、コンプレッサがロータチャンバ52の中に空気を吸い込み圧縮し得る。空気は、ロータ20がロータチャンバ52内で180度回転するにつれて、コンプレッサの中に吸い込み続けられ得る。このとき、ロータ20の反対側の端部は、ロータハウジング40内の空気吸入ポート62を通過し、従って、ロータチャンバ52を密閉し得る。ロータ20の端部がロータチャンバ52内の排出ポート64を通過し、従って、ポート64を開放して圧搾空気が排出され得る。サイクルの圧縮段階は、ロータ20がロータチャンバ52をぐるりと回転するにつれて、開始され、該ロータチャンバは、ロータ20が内側表面50をぐるりと回転するにつれて、より小さくなる。ロータ20が最大圧縮点に達したときに、圧縮チャンバ内の圧搾空気は、排出ポート64内の一方向弁を通って圧縮チャンバの外に排出される。より複雑な型のコンプレッサは、エンジン120のロータリ排出弁設計を使って更なる効率を得ることができる。そのようなコンプレッサは、一方を他方に供給する複数の圧縮チャンバを使って作ることができる。この設計においては、ロータリ吸入弁70および排出弁80によって、圧縮チャンバへの出入りが制御され、コンプレッサの効率が増大されることになる。その上、または一方、エンジン120は、2サイクルで動作可能である。2サイクル燃焼エンジン120においては、図14に示したグロープラグを点火デバイス53として使用するとよい。2サイクルエンジン120のさらに別の好ましい実施形態においては、膨張媒質として蒸気または圧搾空気を使用してもよい。ただし、エンジン120は、膨張および排出サイクルで動作する。過去に効果的に使用されてきた、そして新技術によって改良され続けているいくつかの種類の蒸気発生器を含む多様な蒸気発生の方法がある。蒸気は、図16Iに示した膨張サイクルの最初の部分の間、ロータチャンバ52の中で膨張する。その後、吸入弁70が閉止され、図16J~図16Lに示すとおり、ロータがロータハウジングをぐるりと回転するにつれて、ロータチャンバ52内で膨張し続ける。膨張サイクルの最後で、蒸気は図16M~図16Pに示すとおり、排出ポート64を通ってロータハウジングから排出される。言うまでもなく、さまざまな好ましい実施形態では、ロータリ排出弁80は内蔵されなくてもよい。たとえば、排出ポート64の位置に対してロータ10の自己動弁動作は十分であり、ロータリ排出弁80を不要にできる。排出ポート64から、圧搾蒸気は、復水器不図示へと、または該復水器に先立ち別の膨張チャンバへと移動され得る。さらに別の好ましい実施形態にしたがうと、本発明によるエンジン120は、限定はしないが、ガソリン電気ハイブリッドなどのハイブリッド自動車用途への使用に最適であり、それは、エンジン120が同等の内燃ピストンエンジンより軽量かつ小型であり、結果的に高い動力対重量比がもたらされるからである。さらに、前述の好ましい実施形態は、主ロータが、外部の主発動機によって、または同じハウジング内の1つ以上のロータによって駆動される真空ポンプおよび流体ポンプとして利用できるように構成されている。本発明のさらなる好ましい実施形態を添付の図17A~図17Eおよび図18A~図18Cに示す。図17Aにおいて、円形断面構造とロータシャフト130の各端部136から延在するシャフト134とを備えた実質的に円筒形の本体132を有する変更されたロータシャフト130を示す。対になった横方向開口部138が該本体132を貫通して形成され、ロータが摺動可能な係合状態で受け入れられるように該開口部が所定の大きさに作られかつ形成されており、該開口部を図18A~図18Cに示す。とりわけ、この好ましい実施形態に示したとおり、開口部138は、矩形断面構造を有し、対応するロータの断面構造と合致する。言うまでもなく、他の断面構造を使用することが可能である。この好ましい実施形態では、2つのロータを有する2つのチャンバハウジング内にロータシャフト130、131が使用され得るので、2つの開口部を示している。図17B~図17Eは、ボールまたはローラベアリング14がシャフト130の各端部および中央部に取り付けられ、シャフト130をハウジング不図示内に保持しているシャフト130の図である。図17Cは、図17B内の線C~Cに沿って切ったシャフト130の断面であり、図17Eは、図17Dの線E~Eに沿って切ったシャフト130の断面である。図18A~図18Cにおいては、内部に回転可能に取り付けられたシャフト130を有するチャンバ146を含むロータリエンジンハウジング144を断面で示す。シャフト内の横方向開口部138は、ロータ148を摺動可能な係合状態で受け入れる。その後、ロータ148は、シャフト130内で摺動し、ロータ148がロータシャフト130を回転させるにつれて、該ロータおよびハウジングの変動する相対位置に対応できる。本発明のさまざまな別の好ましい実施形態を下に説明する。たとえば、ロータハウジング40内の吸入弁ポート62の中心線および排出弁ポート64の中心線を、図1に示すとおりロータシャフト10の中心線上に、またはロータシャフト10の中心線の上方または下方に配置できる。吸入弁62の中心線をロータシャフト10の中心線の下方に配置することによって、ロータリエンジンの性能強化が可能になるロータシャフト10の中心線より下点で、吸入空気燃料混合物を燃焼チャンバ52に入れることができる。排出弁ポート64の中心線をロータシャフト10の中心線の下方に配置することによって、ロータリエンジンの性能強化が可能になるロータシャフト10の中心線より下の点で、エンジン排気ガスを燃焼チャンバ52から排出できる。先の丸いシール30を備えたロータ20用に作られたロータハウジング40の内側表面50の曲線は、若干異なるが、本質的には先のとがった端部シール30を備えたロータ用に作られたロータハウジング40の内側表面50の曲線と同じであり得る。ロータハウジング40の内側表面50の曲線の創成は、本質的には同じ方法を使用するが、若干異なる方法で行う。図2Cで示した通り、一連の点42によって、図1に示したロータハウジング40の内側表面50の独特の輪郭が特定される。点42は、線セグメント44の一方の端部においてロータの先の丸い端部によって作り出され、該線セグメントは、ロータの水平軸線に沿った長さに等しい。線セグメント44の他方の端部においては、ロータの先の丸い端部が、原点16を通りかつ内側表面50の輪郭の一区分を形成する曲線46に沿って跡をたどる。ロータシャフト10の回転の中心およびロータ20の回転の中心は、原点16である。ロータハウジング40の内側表面50は、可変半径および可変直径を有する。図2Cに示すとおり、第1軸線41に沿ったロータハウジング40の内側表面50の直径は、第1軸線41に対して垂直である第2軸線43に沿ったロータハウジング40の内側表面50の直径より大きい。図19A~図19Cに示す別の好ましい実施形態において、吸入弁シャフト72上に取り付けられた平歯車92および排出弁シャフト82上に取り付けられた平歯車92が、電動ステップモータまたはサーボモータ150のシャフト上に取り付けられた別の平歯車不図示と噛み合っている。この機構によって、吸入および排出弁74、76、84、86の間欠的な開閉のタイミングを電子的に制御できる。図20A~図20Cに示したとおり別の好ましい実施形態においては、2ロータリエンジンの吸入および排出弁シャフト72、82は、同一中心線を有するが、電動ステップモータまたはサーボモータ150によって互いに独立して回転できる。この機構によって、吸入および排出弁74、76、84、86の間欠的な開閉のタイミングを互いに独立して回転させかつ電子的に制御できる。図21に示す別の好ましい実施形態において、ロータ152は、中央横方向軸線154から各ロータ152の先端部まで対称的に湾曲した平坦な上部および底部表面を有することができる。上部および底部表面156、158の曲線は、ロータハウジング50の内側表面の円形部分の曲線より若干大きい直径を備えたどんな曲線でもよい。これらの曲線は、ロータシール30の先端で交わることになり、該点において、ロータシール30は、ロータハウジング50の内側表面と接触する状態になる。このロータ形状によれば、ロータチャンバ内で体積58が減少する領域が最小に縮小されることによって、エンジンの動作サイクルの排出段階の間、燃焼チャンバ52からの排気ガスの掃気が容易になるはずである。このロータ形状はまた、ロータハウジングの内側表面の円形部分の中心とロータの回転の中心との間の所定の偏りに対してエンジンの圧縮比を増大させることになる。図22に示した別の好ましい実施形態においては、ロータ166の上部および底部表面162、164内に湾曲したくぼみ、すなわちくりぬかれた領域160があるとよい。空気燃料混合物は、エンジン動作サイクルの膨張段階の間に点火が起こるとき、この領域内に濃縮され、燃焼がより完璧に引き起こされることになる。図23において、ロータ170の一方の側面から他方の側面に通る多数の水平方向穴168を示す。これらの穴によって、ロータ170の重量が減ることになる。ロータ170の重量減少によって、ロータ170の慣性が減少することになり、ロータがロータハウジング50の内側を回転するときに、加速および減速に対する応答性がよくなるはずである。ロータ170の重量減少によって、ロータがロータハウジング50の内側表面をぐるりと回転するときに、ロータ170の不均衡重量によって発生する不均衡力が減少されるはずである。その結果として、この構造によって、エンジンの振動が減ることになる。図24に示すとおり、ロータハウジング端部壁60およびロータハウジング40を、内燃ピストンエンジンのヘッドガスケットのシールに似たガスケット172を使って密封する。このガスケット172によって、冷却剤はロータハウジング60の端部壁およびロータハウジング40を通って循環できかつ燃焼チャンバ52の気密シールを実現できるはずである。図25に示す別の好ましい実施形態において、ロータ20の端部のシール174は、丸いすなわち湾曲した表面を有してもよい。ロータ先端シール30の湾曲した上部および底部表面は、ロータ20の長手方向軸線21に沿って対称形であるはずである。ロータ端部シール174の上部および底部表面の曲線は、ロータシール174の端部が丸められずにロータハウジング50の内側表面に接触した場合、ロータ端部シール174がロータハウジング50の内側表面と接触する点をちょっと越えて交わることになると思われる。この丸いすなわち湾曲した形状によって、ロータ端部シール174は端部に丸みがもたらされ、ロータシール174の端部の摩耗が低減されることになるが、それは、該ロータがロータハウジング50の内側表面をぐるりと回転するにつれて、該シールがロータハウジング50の内側表面に接触する点が変動することになるからである。図26に示した別の好ましい実施形態においては、ロータハウジング40およびロータハウジング40内部のロータ20の幅176を、ロータハウジング50の内側表面の形状に沿って調節して、ロータリエンジンの最大性能を実現できる。過給機チャンバを備えたエンジンの場合、過給機チャンバによってエンジンの最大性能が与えられるように、過給機チャンバ用のロータハウジング40およびロータ20の幅176が作られ得る。過給機チャンバの幅176は、エンジンのロータ20およびロータハウジング40の幅176とは無関係である。後燃焼チャンバを備えたエンジンの場合、ロータハウジング40内のロータハウジング40およびロータ20の幅176は、排出物質内の未燃焼燃料ができるだけ完全に燃焼されるように作るとよい。後燃焼チャンバの幅176は、エンジンのロータ20およびロータハウジング40の幅176とは無関係である。図27および図28に示す別の好ましい実施形態において、ロータ端部シールおよびロータ側面シールは、ロータ端部シール185およびロータ側面シール184の外周部を取り囲んで配置されている拡大溝178、180内に取り付けられた更なるシール材182を有する。この材料182によって、ロータ20およびロータ端部シール182とロータ側面シール184との間に存在する可能性がある小さい継ぎ目が密封される。この材料は、ガスケットの役割を果たし、ロータ20およびロータ端部シール185およびロータ側面シール184の間に存在する可能性があるロータ側面シール184およびロータ端部シール185を取り囲む小さい領域を密封する。この材料は、弾力性があり得、耐熱および耐摩耗性材料製であり得る。図29~図31に示すとおり別の好ましい実施形態においては、ロータ188を2つの同一の半分186に水平分割できる。この構造によれば、ロータ188の2つの半分186は、ロータシャフトに平行に走るピンまたはボルト190によって結合できる。取り付けるとき、分割ロータ186をロータシャフト10の平坦表面12上の正確な位置に取り付け結合する。この製造方法によれば、エンジンの組み立てに対して該ロータを所定位置に置くために、ロータをロータシャフト10の上を摺動させる必要がなくなる。この方法によれば、ロータリエンジンは、丸いロータシャフト10上に取り付けられた任意の個数の複数対のロータ188を有することができる。図32に示すとおり、別の好ましい実施形態において、ロータ192は、2つの同一の半分194、196に水平分割できる。この構造によれば、ロータ192の2つの半分194、196は、分割ロータ192の一方の半分から分割ロータ192の他方の半分へ、分割ロータ192の長手方向軸線21に対して垂直に走る1組のねじまたはボルトによって結合できる。取り付けるとき、分割ロータ192をロータシャフト10の平坦表面12上の正確な位置に取り付け結合する。この製造方法によれば、ロータリエンジンは、丸いロータシャフト10上に取り付けられたかなり多くの複数対のロータ192を有することができる。図33および図34A~図34Cにおいて、ロータシャフト200は、ロータシャフト200の両側面上に平坦表面12を備えた丸いシャフトであり、該ロータシャフトには、上述の分割ロータを使用することによって、複数の対になったロータを取り付けできる。図1に示すとおり、ロータシャフト10上の平坦表面12は、ロータの内側平坦表面12を収容でき、該ロータは一度にロータシャフト10上に取り付けられる。ロータ188、192の各対は、ロータシャフト200に沿って互いから等角度間隔で配向される。各対のロータは、ロータシャフト200上で互いに隣接できる。または各対のロータは、異なった対のロータが各対のロータの間に配置されるように配向されてもよい。ロータシャフト200は、図1に示したロータハウジング40の端部壁60内に取り付けられた複数のボールベアリングまたはローラベアリング202上に取り付けることができる。図35に示した別の好ましい実施形態においては、4つのロータリ弁シャフトがロータハウジング40上に取り付けられる。吸入弁204および排出弁206がロータハウジング40の両側面上に配置される。4つの弁シャフトによって、吸入204および排出206弁断面領域が増加する。弁領域が追加されることによって、エンジンに出入りできる空気および排気の量が増加し、結果的に良好なエンジン性能がもたらされることになる。入力ポート62および排出ポート64をロータシャフト10の水平面の上方および下方に配置することによって、入力弁204および排出弁206の開閉のタイミングに自由度が与えられ、エンジン性能が良好になる。図36A~図36Bに示した好ましい実施形態においては、大きいロータリ弁シャフト208、210をロータハウジング40上に取り付ける。吸入弁212および排出弁214を、ロータシャフト10と同じ平面内でロータハウジング40の両側に配置する。ロータハウジング40内において、吸入弁ポート62の中心線および排出弁ポート64の中心線を、ロータシャフト10を通る中心線上に配置する。大きい弁シャフト208、210によって、吸入弁212および排出弁214の断面領域が増大する。弁領域が追加されることによって、エンジンに出入りできる空気および排気の量が増加し、結果的に良好なエンジン性能がもたらされることになる。図37においては、弁シール216を、弁シャフト220の上部および底部に沿って切った流路222を横切る、弁シャフト220の直径を取り囲んで切った溝218内に取り付ける。ばね懸架式弁シール216を、該溝の交差点において互いにかみ合わせる。弁シャフト220の周りの気密を確実にするためには、溝内にシールを備えた複数の溝があるとよい。図38に示す別の好ましい実施形態においては、弁シール224を、弁シャフト228の上部および底部に切った幅広の溝226内に取り付ける。これらの溝226は、弁シャフト228内の弁開口部230から90度に配向する。ロータハウジング40内の弁開口部より広い弁シール224を、弁シャフト228内のこれら溝226内に取り付ける。弁シールばね不図示を弁開口部230のどちらかの側で、弁シャフト228を貫通する穴内に取り付け、弁シール224を押し付けて所定位置に保持する。これらの弁シール224は、弁シャフトの中心から別々に出たり入ったりできる。図38に示した別の好ましい実施形態において、弁シール224を、弁開口部230のどちらかの側で、弁シャフト228を貫通する穴内に取り付けた小さいシャフト232とともに連結し、それによって、それらは1つのユニットとして動くようになる。ロータチャンバ52内の燃焼または圧縮による圧力によって、弁シール224が弁ポート62、64の内側壁から離れる方向に移動され、したがって、該圧力が弁70、80の気密を破る点にまで増大するにつれて、弁シャフト228の他方の側の弁シール224の部分が、弁ポート62、64の外側壁に押し付けられ、したがって、該外側壁に対抗するシール224の力が増大し、弁70、80の気密が保持されることになる。弁ポート62、64の内側壁から離れる方向に弁シール224を移動させようとする力は、弁シャフト228の他方の側の弁シール224の部分に加えられることになり、弁シール224のその部分は、弁ポート62、64の外側壁から離れる方向に移動されないようになる。この明細書において参照したおよび/またはこの出願データシートに列記したすべての上記米国特許、米国特許出願公開公報、米国特許出願、外国特許、外国特許出願、および非特許刊行物は、それら全体を参照することにより本明細書に援用される。前述のことから、言うまでもなく、本発明の特定の好ましい実施形態を説明する目的で、本明細書において記載してきたが、本発明の精神および範囲を逸脱することなく、さまざまな変更を行うことが可能である。したがって、本発明は、添付の請求の範囲による以外には限定はされない。"