"液体を噴射するヘッドと、前記ヘッドを搭載したキャリッジと、一定の方向に沿って往復移動するベルトと、前記キャリッジと前記ベルトとを連結し、前記キャリッジの振動吸収を優先した第1の状態と前記ベルト及び前記キャリッジ相互間での力の伝達を優先した第2の状態とに状態変化可能に構成された連結装置と、前記連結装置を前記第1の状態又は前記第2の状態に設定する制御手段と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置。前記制御手段が、前記キャリッジの速度制御情報を備え、前記連結装置が、磁性流体と、前記磁性流体に磁場を与えるための磁場発生手段とを備え、前記制御手段は、前記キャリッジを前記ヘッドの印刷動作領域で動作させる場合には、前記磁性流体に磁場を与えないようにして前記磁性流体の粘度を低くすることにより前記連結装置を前記第1の状態に設定し、前記キャリッジを前記ヘッドの非印刷動作領域で動作させる場合には、前記磁場発生手段を制御して前記磁性流体に磁場を与えて前記磁性流体の粘度を高くすることにより前記連結装置を前記第2の状態に設定したことを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。前記制御手段が、前記キャリッジの速度制御情報を備え、前記連結装置が、前記ベルトに連結されたベルト側連結体と、前記キャリッジに設けられたキャリッジ側連結部と、前記ベルト側連結体又は前記キャリッジ側連結部の一方に固定された電磁石と、前記ベルト側連結体又は前記キャリッジ側連結部の他方に固定された磁石とを備え、前記制御手段は、前記キャリッジを前記ヘッドの印刷動作領域で動作させる場合には、前記電磁石を制御して前記電磁石と前記磁石との間に反発力を作用させて前記連結装置を前記第1の状態に設定し、前記キャリッジを前記ヘッドの非印刷動作領域で動作させる場合には、前記電磁石を制御して前記電磁石と前記磁石との間に吸引力を作用させて前記連結装置を前記第2の状態に設定したことを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。特許文献1では、ベルトからキャリッジに伝わる振動を抑制できない。特許文献2では、ベルトからキャリッジに伝わる振動を抑制できるが、ベルトからキャリッジへの力の伝達が遅れるので、例えば、キャリッジを加速したり減速したりする場合等、ベルトからの力を減衰させずにキャリッジに伝達して応答性を良くしたい場合に対応できない。本発明は、ベルトからキャリッジに伝わる振動を抑制したい場合には振動を減衰でき、ベルトからの力をキャリッジに速く伝達して動作応答性を良くしたい場合にはベルトからの力を減衰させずにキャリッジに伝達できるようにした液体噴射装置を提供する。本発明に係る液体噴射装置は、液体を噴射するヘッドと、前記ヘッドを搭載したキャリッジと、一定の方向に沿って往復移動するベルトと、前記キャリッジと前記ベルトとを連結し、前記キャリッジの振動吸収を優先した第1の状態と前記ベルト及び前記キャリッジ相互間での力の伝達を優先した第2の状態とに状態変化可能に構成された連結装置と、前記連結装置を前記第1の状態又は前記第2の状態に設定する制御手段と、を備えたので、キャリッジの振動を抑制できるとともに、キャリッジの動作応答性を良くできる。前記制御手段が、前記キャリッジの速度制御情報を備え、前記連結装置が、磁性流体と、前記磁性流体に磁場を与えるための磁場発生手段とを備え、前記制御手段は、前記キャリッジを前記ヘッドの印刷動作領域で動作させる場合には、前記磁性流体に磁場を与えないようにして前記磁性流体の粘度を低くすることにより前記連結装置を前記第1の状態に設定し、前記キャリッジを前記ヘッドの非印刷動作領域で動作させる場合には、前記磁場発生手段を制御して前記磁性流体に磁場を与えて前記磁性流体の粘度を高くすることにより前記連結装置を前記第2の状態に設定したので、磁性流体の状態を制御することによって、印刷動作時のキャリッジの振動を抑制できて印刷精度を向上できるとともに、非印刷動作時のキャリッジの動作応答性を良くできる。前記制御手段が、前記キャリッジの速度制御情報を備え、前記連結装置が、前記ベルトに連結されたベルト側連結体と、前記キャリッジに設けられたキャリッジ側連結部と、前記ベルト側連結体又は前記キャリッジ側連結部の一方に固定された電磁石と、前記ベルト側連結体又は前記キャリッジ側連結部の他方に固定された磁石とを備え、前記制御手段は、前記キャリッジを前記ヘッドの印刷動作領域で動作させる場合には、前記電磁石を制御して前記電磁石と前記磁石との間に反発力を作用させて前記連結装置を前記第1の状態に設定し、前記キャリッジを前記ヘッドの非印刷動作領域で動作させる場合には、前記電磁石を制御して前記電磁石と前記磁石との間に吸引力を作用させて前記連結装置を前記第2の状態に設定したので、電磁石を制御することによって、印刷動作時のキャリッジの振動を抑制できて印刷精度を向上できるとともに、非印刷動作時のキャリッジの動作応答性を良くできる。以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組合せのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。実施形態1図1に示すように、液体噴射装置の一例としてのインクジェットプリンター以下、プリンターという1は、キャリッジ機構2と、制御手段3とを備える。キャリッジ機構2は、インクを噴射するヘッド4を搭載したキャリッジ5と、キャリッジガイド手段6と、キャリッジ駆動機構7と、連結装置8とを備える。ヘッド4には、キャリッジ5に着脱可能に装着される図外のインクカートリッジ、又は、キャリッジ5外に装着される図外のインクカートリッジからのインクが供給される。キャリッジガイド手段6は、例えば、キャリッジ5をガイドする案内軸9及び図外のフレームにより形成され、キャリッジ5は、案内軸9及びフレームに沿って一定の方向に往復移動可能なように構成される。例えば、前記フレームが図外のケースに固定されており、案内軸9の両端がフレームに固定されている。キャリッジ駆動機構7は、フレームに固定されたキャリッジ駆動用のモーター10と、モーター10により回転する回転軸11に固定された駆動プーリー12と、フレームに回転可能に取付けられた従動プーリー13と、駆動プーリー12と従動プーリー13とに掛け渡された無端のベルトタイミングベルト14とを備える。ベルト14は、内周面に斜歯又は直歯のような歯14cを備える。ベルト14は、ベルト14の歯14cと駆動プーリー12の歯12a及び従動プーリー13の歯13aとが噛合うように駆動プーリー12及び従動プーリー13に掛け渡され、モーター10からの回転力を受けて回転する駆動プーリー12の回転力を受けて案内軸9及びフレームに沿って一定の方向上下垂直方向に往復動する構成である。即ち、ベルト14は、駆動プーリー12を一方方向に回転させることにより、一方方向に回転するように送られ、駆動プーリー12を他方方向に回転させることにより、他方方向に回転するように送られる構成である。連結装置8は、キャリッジ5とベルト14とを連結する装置であり、ベルト14に連結されたベルト側連結体15と、ベルト側連結体15とキャリッジ5とを連結するキャリッジ側連結部としてのセミアクティブ制振機構16とを備える。ベルト側連結体15は、ベルト14が挿入されて連結される溝17を備え、ベルト14のベルト面の両面に歯14cが設けられた部分が溝17内に挿入されてベルト14の歯14cと溝17の壁との嵌合及び接着剤等を用いてベルト側連結体15とベルト14とが連結される図2参照。ベルト側連結体15は、駆動プーリー12と従動プーリー13との間で往復移動するベルト14の一部分に連結される。ベルト側連結体15は、ベルト14に連結された場合に下面18となる面に取付壁19を備える。図2;3に示すように、セミアクティブ制振機構16は、キャリッジ5と一体に又はキャリッジ5に連結されて設けられた一端開口20xの有底箱20と、有底箱20内に収容された磁性流体21と、ベルト側連結体15の取付壁19と有底箱20の内壁面20a;20bとを連結する弾性連結体22と、有底箱20の一端開口20xの周囲を取り囲む開口縁面20cとベルト側連結体15の下面18とを連結する筒状弾性連結体23と、磁性流体21に磁場を与えるための磁場発生手段24とを備える。例えば、キャリッジ5の往復移動方向と直交する有底箱20の互いに対向する一対の内壁面20a;20bのうちの一方の内壁面20aと当該内壁面20aと対向する取付壁19の一方面19aとに両端が接触するように弾性連結体としての一方のコイルばね22aが設置される。また、有底箱20の互いに対向する一対の内壁面20a;20bのうちの他方の内壁面20bと当該内壁面20bと対向する取付壁19の他方面19bとに両端が接触するように弾性連結体としての他方のコイルばね22aが設置される。また、有底箱20の開口縁面20cに一端開口20xの周囲を取り囲むような環状の溝20dを設けておくとともに、ベルト側連結体15の下面18にも上記環状の溝20dに対向する環状の溝18dを設けておく。そして、筒状弾性連結体23の一例としての筒状のゴム23aの一端部を有底箱20の環状の溝20dに嵌め込んで筒状のゴム23aの筒の一端面と環状の溝20dの溝底面とを接着剤等の連結手段で水密状態に連結するともに、磁性流体21を有底箱20内に入れ、筒状のゴム23aの筒の他端部をベルト側連結体15の下面18の環状の溝18dに嵌め込んで筒状のゴム23aの筒の他端面とベルト側連結体15の環状の溝20dの溝底面とを接着剤等の連結手段で水密状態に連結する。有底箱20の外周面に磁場発生手段24の一例としてのコイル24aが巻き付けられて設けられる。以上により、連結装置8が構成され、連結装置8がキャリッジ5とベルト14とを連結したキャリッジ機構2が構成される。制御手段3は、キャリッジ駆動用のモーター10、ヘッド4、図外の紙等の印刷対象物を搬送するローラー群を駆動するための図外のモーター、コイル24a等に接続される。制御手段3は、図4に示すような、キャリッジ5の速度制御情報速度プロファイルを備えており、この速度制御情報に合わせてキャリッジ駆動用のモーター10の回転速度を制御する。つまり、制御手段3がモーター10を駆動すると、駆動プーリー12が回転し、ベルト側連結体15が連結されたベルト14のベルト部分が駆動プーリー12と従動プーリー13との間の所定領域を往復移動することにより、ベルト14から連結装置8を介してキャリッジ5に力が伝達され、キャリッジ5が案内軸9及びフレームに沿って所定領域を往復移動する。制御手段3の制御により、以下のような動作が行なわれる。図外の取込用ローラーが駆動され印刷対象物がケース内に取り込まれる。キャリッジ駆動機構7が駆動されキャリッジ5が移動するとともに、図外の送り用ローラーが駆動され印刷対象物の印刷対象面がヘッド4のノズル面4aと対向するように印刷対象物がキャリッジ5の移動方向と直交する方向に搬送される。ヘッド4が駆動され、印刷対象物の印刷対象面に印刷情報に基づいて印刷が行なわれる。排出ローラーが駆動され、印刷終了後の印刷対象物がケース外に排出される。また、制御手段3は、コイル24aに電流を流して磁性流体21に磁場を与える。連結装置8の動作について説明する。制御手段3は、ヘッド4がノズル面4aのノズルからインクを噴射して印刷を行う印刷動作領域d定速領域aに加えて、加速領域bの加速終了近くの一部領域、及び、減速領域cの減速開始近くの一部領域を含む制振ON領域図4参照においてキャリッジ5の移動動作制御を行っている場合には、コイル24aに電流を流さずに磁性流体21に磁場を印加しないので、磁性流体21の粘度は低い。よって、ベルト側連結体15とキャリッジ5とが粘度の低い磁性流体21により結合された弱い結合状態となり、キャリッジ5が印刷動作領域dにおいて移動する際には、ベルト14の力がベルト側連結体15から、コイルばね22a、筒状のゴム23a、磁性流体21を介してキャリッジ5に伝達されるとともに、モーター10のコギングやベルト14の伸縮による振動はコイルばね22a、筒状のゴム23a、磁性流体21により減衰される。つまり、キャリッジ5が印刷動作領域において移動する際のキャリッジ5の振動を抑制できる。即ち、連結装置8は、キャリッジ5が印刷動作領域dで動作している状態においては、キャリッジ5の振動吸収を優先した第1の状態に設定される。また、制御手段3は、ヘッド4が印刷動作を行っていない非印刷動作領域eキャリッジ5の加速領域b、及び、キャリッジ5の減速領域cのうち、加速領域bの加速終了近くの一部領域、及び、減速領域cの減速開始近くの一部領域を含まない非印刷動作領域e図4参照においては、磁場発生手段24としてのコイル24aに通電して磁性流体21に磁場を与え、磁性流体21の粘度を高くする。これにより、ベルト側連結体15とキャリッジ5とが粘度の高い磁性流体21により結合された剛結合状態となり、ベルト14からの力が減衰されずにキャリッジ5に伝達されるので、応答性が良くなり、キャリッジ5の遅れ動作を防止できる。即ち、連結装置8は、キャリッジ5が非印刷動作領域eで動作している状態においては、ベルト14及びキャリッジ5相互間での力の伝達を優先した第2の状態に設定される。実施形態1によれば、キャリッジ5とベルト14とを連結し、キャリッジ5の振動吸収を優先した第1の状態とベルト14及びキャリッジ5相互間での力の伝達を優先した第2の状態とに状態変化可能に構成された連結装置8と、連結装置8を第1の状態又は第2の状態に設定する制御手段3とを備えたので、ベルト14からキャリッジ5に伝わる振動を抑制したい印刷動作領域dにおいてキャリッジ5が動作している場合にはキャリッジ5の振動を減衰でき、ベルト14からの力をキャリッジ5に速く伝達して応答性を良くしたい非印刷動作領域eにおいてキャリッジ5が動作している場合にはベルト14からの力を減衰させずにキャリッジ5に伝達できる。即ち、磁性流体21の粘度の状態を制御することによって、印刷動作時のキャリッジ5の振動を抑制できて印刷精度を向上できるとともに、非印刷動作時のキャリッジ5の動作応答性を良くできるプリンター1を提供できる。実施形態2以下のような連結装置8Aを備えた構成としてもよい。図5,6に示すように、連結装置8Aは、ベルト側連結体15と、キャリッジ側連結部としてのセミアクティブ制振機構16Aとを備える。セミアクティブ制振機構16Aは、ベルト側連結体15と一体に又はベルト側連結体15に連結されて設けられた筒状体30と、筒状体30の筒内に充填された磁性流体21と、磁性流体21に磁場を与えるための磁場発生手段24と、筒状体30内に充填された磁性流体21の漏れを防止する水密性維持部材31と、筒状体30内を貫通するように設けられたキャリッジ側連結軸32と、筒状体30内に設けられた受板33と、筒状体30内に設けられた弾性体34とを備える。筒状体30は、筒の一端部に壁30aを有し、筒の他端部が開口した筒体30bと、筒体30bの筒の他端部の開口を塞ぐ蓋体30cとを備える。筒体30bの一端部の壁30a及び蓋体30cは、キャリッジ側連結軸32を貫通させる貫通孔30d;30dを備えるとともに、水密性維持部材31の一例としてのオイルシール31aを装着する装着部を備える。例えば、キャリッジ側連結軸32を受板33の貫通孔33aに通して、受板の両側に位置されるようにコイルばね34a;34bをキャリッジ側連結軸32に装着した状態で、キャリッジ側連結軸32を一端側から筒体30bの開口経由で筒体30b内に挿入するとともに壁30aの貫通孔30d及び壁30aに装着されたオイルシール31aの中央貫通孔に通す。そして、筒体30b内に磁性流体を充填してからキャリッジ側連結軸32の他端側に蓋体30cの貫通孔30d及び蓋体30cに装着されたオイルシール31bの中央貫通孔に通して、筒体30bの他端部の開口を蓋体30cで塞ぐ。そして、筒状体30の外周面には磁場発生手段24の一例としてのコイル24aが巻き付けられて設けられる。よって、キャリッジ側連結軸32が筒状体30を筒状体30の中心軸線上を通って貫通し、受板33が筒状体30の筒内の中央側に位置されてキャリッジ側連結軸32に沿って移動可能なように設けられ、かつ、一方のコイルばね34aの両端が筒体30bの壁30aと受板33の一方面とに接触し、他方のコイルばね34bの両端が筒体30bの蓋体30cと受板33の他方面とに接触するように配置され、筒状体30内に磁性流体21が充填されたセミアクティブ制振機構16Aが構成される。そして、筒状体30の両端より突出するキャリッジ側連結軸32の両端とキャリッジ5とが連結されることにより、キャリッジ5とベルト側連結体15とがセミアクティブ制振機構16Aにより連結された構成となる。制御手段3は、ヘッド4がノズル面4aのノズルからインクを噴射して印刷を行う印刷動作領域dにおいてキャリッジ5の移動動作制御を行っている場合には、コイル24aに電流を流さずに磁性流体21に磁場を印加しないので、磁性流体21の粘度は低い。よって、ベルト側連結体15とキャリッジ5とが粘度の低い磁性流体21により結合された弱い結合状態となり、キャリッジ5が印刷動作領域dにおいて移動する際には、ベルト14の力がベルト側連結体15から、コイルばね34a;34b、受板33、磁性流体21、筒状体30、キャリッジ側連結軸32を介してキャリッジ5に伝達されるとともに、モーター10のコギングやベルト14の伸縮による振動はコイルばね34a;34b、受板33、磁性流体21により減衰される。つまり、キャリッジ5が印刷動作領域において移動する際のキャリッジ5の振動を抑制できる。即ち、連結装置8は、キャリッジ5が印刷動作領域dで動作している状態においては、キャリッジ5の振動吸収を優先した第1の状態に設定される。また、制御手段3は、キャリッジ5の加速領域b、及び、キャリッジ5の減速領域cのうち、加速領域bの加速終了近くの一部領域、及び、減速領域cの減速開始近くの一部領域を含まない非印刷動作領域e図4参照においては、磁場発生手段24としてのコイル24aに通電して磁性流体21に磁場を与え、磁性流体21の粘度を高くする。これにより、ベルト側連結体15とキャリッジ5とが粘度の高い磁性流体21により結合された剛結合状態となり、ベルト14からの力が減衰されずにキャリッジ5に伝達されるので、応答性が良くなり、キャリッジ5の遅れ動作を防止できる。即ち、連結装置8は、キャリッジ5が非印刷動作領域eで動作している状態においては、ベルト14及びキャリッジ5相互間での力の伝達を優先した第2の状態に設定される。実施形態2によれば、実施形態1と同じ効果が得られるとともに、オイルシール31a;31bによって磁性流体21の漏れを防止できる構成としたので、磁性流体21の漏れ防止効果が高くなる。実施形態3以下のような連結装置8Bを備えた構成としてもよい。図7に示すように、連結装置8Bは、一端側がベルト14に連結されたベルト側連結体40と、キャリッジ5に設けられたキャリッジ側連結部41と、キャリッジ側連結部41に固定された電磁石42;43と、ベルト側連結体40の他端側に固定された磁石44永久磁石とを備えた構成とした。キャリッジ側連結部41内には、ベルト側連結体40の磁石44が設けられた他端側が位置されるとともに、当該磁石44の往復移動可能な方向の両側にそれぞれ電磁石42;43が配置される。次に連結装置8Bの動作を説明する。制御手段3は、印刷動作領域dにおいてキャリッジ5の移動動作制御を行っている場合には、図8aに示すように、磁石44と向かい合う側が磁石44の磁極と同極になるように両方の電磁石42;43に通電することにより、電磁石42;43と磁石44との間に吸引力を作用させて連結装置8Bを第1の状態に設定する。これにより、キャリッジ5が印刷動作領域dにおいて移動する際には、磁石44と電磁石42;43との間に働く反発力により、ベルト14の力がベルト側連結体40からキャリッジ5に加わり、この際、反発力によって力が減衰されてキャリッジ5の振動が減衰される。よって、印刷動作状態においてキャリッジ5の振動を抑制できる。また、制御手段3は、非印刷動作領域eにおいてキャリッジ5の移動動作制御を行っている場合には、図8bに示すように、互いに向かい合う一方の電磁石43と磁石44とが異なる磁極となるように一方の電磁石43に電流を流すか、あるいは、一方の電磁石43への通電を行わないことにより、一方の電磁石43と磁石44との間に吸引力を作用させて一方の電磁石43と磁石44とを吸着させることにより連結装置を第2の状態に設定する。これにより、キャリッジ5が非印刷動作領域eにおいて移動する際には、一方の電磁石43と磁石44とが吸着により結合された剛結合状態となり、ベルト14からの力が減衰されずにキャリッジ5に伝達されるので、応答性が良くなり、キャリッジ5の遅れ動作を防止できる。即ち、電磁石42;43を制御することによって、印刷動作時のキャリッジ5の振動を抑制できて印刷精度を向上できるとともに、非印刷動作時のキャリッジ5の動作応答性を良くできる。尚、実施形態3においては、キャリッジ側連結部41に磁石44を設け、磁石44の両側に位置するように電磁石42;43をベルト側連結体40に設けても良い。また、磁石44の代わりに電磁石を用いてもよい。実施形態は、インクジェット式のプリンターを例として説明したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置と、その液体を収容した液体容器を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属金属融液のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは上記実施形態で説明したような一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ELエレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ光学レンズなどを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。"