表面を動き回るようになされた第1の車両で使用するための方法であって、該第1の車両が全地球的航法衛星システムGNSSアンテナ受信機を備え、該方法が、該GNSSアンテナの複数の場所を対応する複数の異なる時刻において計算するステップと、該複数の場所を記憶するステップと、該複数の場所及び該対応する複数の異なる時刻に基づいて該表面の描写を生成するステップと、該描写の関数として該表面にわたる第2の車両の乗り心地を決定するステップとを備える方法。該表面が道路である請求項1に記載の方法。該車両が、該道路の表面を圧縮するようになされたアスファルト圧縮機である請求項2に記載の方法。該表面の該描写が、コンピュ-タディスプレイ上に表示される請求項1に記載の方法。該表面の該描写をコンピュ-タメモリに記憶するステップをさらに備える請求項1に記載の方法。該複数の場所が、該車両が該表面を動き回るときの異なるアンテナの場所に対応する請求項1に記載の方法。該描写が、該車両の構成部品が出発場所と比較して進行した距離を該構成要素の高さの関数として示すグラフを含む請求項1に記載の方法。該構成要素が、該GNSSアンテナを備える請求項7に記載の方法。該構成要素が、該車両にロ-ラを備える請求項7に記載の方法。表面を動き回るようになされた第1の車両で使用するための装置であって、該第1の車両が全地球的航法衛星システムGNSSアンテナを備え、該装置が、該GNSSアンテナの複数の場所を対応する複数の異なる時刻において計算するための手段と、該アンテナの該複数の場所を記憶するための手段と、該複数の場所及び該対応する複数の異なる時刻に基づいて該表面の描写を創り出すための手段と、該描写の関数として該表面にわたる第2の車両の乗り心地を決定する手段とを備える装置。該表面が道路である請求項10に記載の装置。該車両が、該道路の表面を圧縮するようになされたアスファルト圧縮機である請求項11に記載の装置。該表面の該描写が、コンピュ-タディスプレイ上に表示される請求項10に記載の装置。該表面の該描写をコンピュ-タメモリに記憶する手段をさらに備える請求項10に記載の装置。該複数の場所が、該車両が該表面を動き回るときの異なるアンテナの場所に対応する請求項10に記載の装置。該描写が、該車両の構成部品が出発場所と比較して進行した距離を該構成要素の高さの関数として示すグラフを含む請求項10に記載の装置。該構成要素が、該GNSSアンテナを備える請求項16に記載の装置。該構成要素が、該車両にロ-ラを備える請求項16に記載の装置。従来形のプロフィログラフは、多くの態様において有利であるが、ある面では制約もあった。例えば従来形のプロフィログラフでは全て、精密な結果を得るためには運転前に入念な較正を必要とした。このような測定が行われるのは、道路が完成した後だけであるのも一般的であったし、通常、道路を舗装した作業員チ-ムとは異なる作業員チ-ムによって測定が行われ、したがって道路の建設を完成させるのに関連するコスト及び時間を増加させている。さらに従来形プロフィログラフのような大きな機械的な装置をうまく操作するのは難しいし扱いにくい。したがって本発明者は、より効率的で時宜にかなった、道路の乗り心地測定方法が必要であると認識してきた。したがって本発明は、道路を建設しながら道路の乗り心地を示す測定結果を提供することができる図形的な仮想プロフィログラフである。結果として従来方法に比較してより時宜にかなった低コストである、道路の乗り心地の指標が得られる。一実施形態では、本発明の原理によるプロフィログラフは、道路建設の作業員チ-ムが道路の建設をリアルタイムで修正し、道路の乗り心地を改良することを可能にしている。第1の実施形態では1つ又は複数の全地球的航法衛星システムのアンテナが車両に取り付けられている。車両が道路上を進むとき、アンテナ位置の測定値が別々の時間に記録される。道路のプロファイルは、出発位置から進んできた距離の関数としてアンテナの高さを測定することによって創り出される。他の実施形態では、道路の傾斜及び車両の傾きを測定するために傾きセンサが使用され、それによって車両の精密な向き、したがって道路の輪郭を決定することができる。当業者には、本発明のこれら及びその他の利点が、下記の詳細な説明及び添付図面を参照することによって明らかになろう。図2は、本発明の一実施形態による建設機械202を示している。具体的には、その図は、道路を建設するのに使用する材料を圧縮するようになされたアスファルト圧縮機繰り返すが、本明細書では同義的にロ-ラとも呼ばれるを示す。具体的な一実施形態では、ロ-ラ202は、ロ-ラ202が道路上を動き回るにつれて道路表面を圧縮するための円筒型圧縮ロ-ラ214を2つ有する。ロ-ラ202のようなロ-ラの構成は当技術分野でよく知られており、本発明の原理を理解するのに必要である場合以外には本明細書ではこれ以上詳細には説明しない。ロ-ラ202は、ロ-ラ本体212に連結され、全地球的航法衛星システムGNSSからの信号を受けるのに使用される衛星アンテナ208を例示的に有する。GNSSは、よく知られており位置決め/時間関連の広範囲な課題を解決するのに使用される。これらシステムでは、米国の全地球測位システムGPS及びロシアの全地球的航法衛星システムGLObalNAvigationSatelliteSystem、GLONASSの2つがよく知られている。参照を簡単にするためにこの説明では全体としてGPSシステムを参照するが、本説明がGLONASS、GPSとGLONASSを組み合わせたものcombinedGPSGLONASS又はその他のGNSSシステムにも等しく適用できることを理解されたい。当業者ならば高い精密性をもってGPSアンテナ208の位置を知ることができることを理解されよう。その精密性は、よく知られているディファレンシャルGPSつまりDGPSを使用してさらに高めることができる。このようなGDPSによる方法は、アンテナ208の位置を例えば図2のy軸に沿って縦方向に2cm以内、ならびにこれも例証として図2のx及びz軸に沿って横方向に1cm以内で決定することを可能にする。この精密度は、さらにより正確な位置測定値をもたらすより新しい技術の使用を介してさらにもっと高めることができる。例えばいくつかのより新しい人工衛星測位システムでは、固定位置に信号を発信するためのレ-ザ送信器を組み込み、ロ-ラ202上の受信器がその信号を受信する。その受信器が受信する信号の信号特性及び固定された送信器の知られている位置に基づき衛星測位システムの位置測定結果をさらに高めることができ、それによってアンテナ208の位置を例えば図2のy軸に沿って縦方向で5ミリメ-トル以内の正確度で、ならびにこれも例証として図2のx及びz軸に沿って横方向で1センチメ-トル以内で決定することができる。したがって当業者ならば理解されるであろうが如くに該の構成は、ロ-ラ202上のアンテナ208のデカルト座標位置並びにそのアンテナの線速度の精密な測定を可能にさせる。アンテナは、ロ-ラ202本体の固定位置にしっかりと装着されている。したがって、やはりロ-ラ202の本体に対して固定して装着されている、ロ-ラ202のその他の任意の構成要素の位置は、簡単な幾何学的な計算を介してアンテナと同様の正確さで位置決めをすることができる。具体的にはアンテナ208の位置を知ることで円筒型ロ-ラ214の精密な位置を知ることができ、その位置と時間に関して別個に測定した測定値を組み合わせると対応する正確さでロ-ラ202の進行方向及び位置を決定する事が可能になる。他の実施形態ではGPSアンテナ208に加えてロ-ラ202が傾きセンサ204A及び204Bをも有するのがより一般的である。傾きセンサ204Aは、例えばロ-ラ202がx-z平面を水平に進んでいるのかあるいはその平面に対して上り方向又は下り方向に進んでいるのかを測定するのに使用されることもある。他方では傾きセンサ204Bは、ロ-ラ202がロ-ラの長手方向の軸の周りで傾いているか、つまりロ-ラが水平なx-z平面に対して一方又は他方に転がっているのか決定するのに使用することもある。当業者ならば、同じ機能をはたすために傾きセンサ204A及び204Bに代わって複数のGPSアンテナをロ-ラ202の本体に配置することができることを理解するであろう。例えば第2のアンテナを、アンテナ208に対してz及びxの両方向でオフセットしてあるが、ロ-ラ本体に配置した場合、2つのアンテナの相対的な3次元位置を比較することによりロ-ラ202の傾き及び勾配の向きを決定することができる。当業者ならばロ-ラ202及び円筒型ロ-ラ214の位置及び向きを該のように決定するために、様々な同様に有利なGNSSアンテナの配置及び構成を考案することができよう。このようにしてロ-ラ202及びのその様々な構成要素、例えばロ-ラ214の精密な位置、速度、進行方向及び向き例えば勾配及び傾きを決定することができる。したがってロ-ラが路面上を動き回るにつれて時間に関して複数の測定値を取れば道路の精密なプロファイルを決定することができる。図2のGPS受信器210のようなGNSS制御システムは、コンピュ-タプログラムの工程を実行するようになされたプログラム可能なコンピュ-タで実行され、ロ-ラ202及び/又は円筒型ロ-ラ214の位置を計算して図2の例示的な端末206上に表示することもあるが、当業者であれば図2のアンテナ208は、そのGNSS制御システムに接続される場合もあることも理解されよう。図3を参照すると、このような制御システム210は、該アンテナの1つ又は複数の位置に関連したデ-タのようなデ-タを受信し、記憶しかつ送出するようになされた任意の適切なコンピュ-タで実行されることもある。具体的には、例示的な制御装置210は、例えば制御システム210全体の動作を制御するプロセッサ302又は複数のプロセッサを有することもある。このような動作は、記憶装置303に記憶されたコンピュ-タプログラムによって定義され、プロセッサ302によって実行される。メモリユニット303は、電子式、磁気式、又は光学式媒体を制限なく含むコンピュ-タが読める如何なるタイプの媒体でもよい。さらに図3では1つのメモリユニット303が示されているが、メモリユニット303は、複数のメモリユニットを備え、そのようなメモリユニットが任意のタイプのメモリを含み得ることを理解されたい。制御システム210は、例示的なモデム301及びネットワ-クインタ-フェ-ス304も備える。制御システム210は、例示的に、例えばデ-タ及び本発明の原理により該のように使用するようになされたコンピュ-タプログラムを記憶するためのコンピュ-タハ-ドディスクドライブ305のような記憶媒体も備える。最後に制御システム210は、例示的に、図2及び図3で端末206と表現されていて、例えば技術者又は機械操作者との対話を可能にするための1つ又は複数の入/出力装置も備える。タ-ミナル206は、例示的に、ディスプレイ307及び入力装置ここではキ-ボ-ド308を有する。当業者であれば、制御システム210及び端末206は、ロ-ラ202に直接設置される場合も、又は例えばロ-ラ202から離して設置される場合もあることを理解されよう。当業者ならば制御システム210が、本来例示的なものであるに過ぎず、様々なハ-ドウェア及びソフトウェアコンポネントを適応させ、コンピュ-タで本発明の原理により同じように有利に使用する場合があることも理解されるであろう。図4は、制御システムによって創り出され、紙のグラフ又はその代わりにディスプレイ、例えば図3における端末206のディスプレイ307に表示される例示的なグラフ400を示す。図4を参照すると、グラフ400は、図2のGNSSアンテナ208の当初出発点高さ404に対する高さを表現する垂直軸402を有する。軸402によって表現される高さは、例示的に、センチメ-トルで表示されている。グラフ400は、道路上の出発点から進んだ距離を表現する水平軸403も有し、その出発点はグラフ400で例示的に出発点405として示されている。軸403によって表現される距離は、例えばフィ-トで表示される。当業者であれば、軸402及び403に対して異なる測定単位を使用する多くの異なる解像度が使用され、道路の状態つまり道路の相対的な粗さ又は滑らかさに応じて同じように有利な結果が得られる場合もあることを理解されよう。当業者であれば軸402及び403で表現される距離は、任意の適切な単位あるいは相対的な無単位で表される場合もあることを理解されよう。図2のロ-ラ202が道路上を動き回るにつれて、図3のGNSS制御システムにより、該にしたがって取られた垂直及び水平位置測定値が、ロ-ラの進んだ距離の関数としてグラフ400上にプロットされる。あるいはこれら垂直及び水平位置測定値によって表現される生の位置デ-タは、機械的なプロフィログラフが該のように車輪アセンブリ101に対する図1の車輪108の急速な高さの変化を測定する方式をシミュレ-トするために、例えば様々な距離にわたって平均化され、又はそうでない場合には数学的に平滑化されることもある。いずれにしろプロット401は、ロ-ラがその上を動き回る道路の表面を表現しており、したがってその道路表面を進行する車両の乗り心地を評価するために使用することができる。前述の詳細説明は、あらゆる点において説明的及び例示的であり制限的ではないと理解するべきであり、本明細書に開示されている本発明の範囲は、詳細説明からではなくむしろ特許法で許容される最大範囲によって解釈される特許請求の範囲から決定されるべきである。本明細書に示され、説明されている実施形態は、本発明の原理の説明に過ぎず、本発明の範囲及び精神から逸脱することなく様々な改変が当業者によって実施される場合もあることを理解するべきである。