"搭載された蓄電装置からの電力を用いて走行駆動力を発生することができる車両であって、負荷装置と、前記蓄電装置からの電力を変換して前記負荷装置を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御するための第1の制御装置とを備え、前記駆動装置は、スイッチング素子を有し、前記蓄電装置からの直流電力を交流電力に変換して前記負荷装置を駆動するためのインバータと、前記インバータの直流側端子に接続されたコンデンサと、前記第1の制御装置と信号の授受が可能であり、前記第1の制御装置からの指令に基づいて前記スイッチング素子を制御するための第2の制御装置と、前記第2の制御装置からの指令に基づいて、前記駆動装置内で前記コンデンサの残留電荷を消費させる放電動作を行なうための放電回路とを含み、前記第1の制御装置は、前記車両の走行が行なわれていない所定のタイミングにおいて、前記放電回路の動作確認を実行する、車両。前記放電回路は、前記インバータの少なくとも1相のブリッジ回路の2つのスイッチング素子について、一方のスイッチング素子を導通させた状態で、他方のスイッチング素子の制御端子電圧を低下させつつ導通と非導通とを切換えることによって前記放電動作を実行し、前記第1の制御装置は、前記放電動作を実行している間に、前記ブリッジ回路に流れる電流を検知した場合に前記放電動作が正常であると判定する、請求項1に記載の車両。前記駆動装置は、前記コンデンサに並列に結合された放電部をさらに含み、前記放電部は、直列接続された抵抗器とスイッチとを有し、前記放電回路は、前記スイッチを導通状態とすることによって、前記放電動作を実行し、前記第1の制御装置は、前記放電動作を実行している間に、前記抵抗器に流れる電流を検知した場合に前記放電動作が正常であると判定する、請求項1に記載の車両。前記所定のタイミングは、ユーザによるシステム起動を指示する操作に応じて定められるタイミングである、請求項1~3のいずれか1項に記載の車両。前記所定のタイミングは、ユーザによるシステム終了を指示する操作に応じて定められるタイミングである、請求項1~3のいずれか1項に記載の車両。前記第1の制御装置は、前記インバータに対して前記スイッチング素子を強制的に非導通とする第1の機能を有し、前記第1の制御装置は、前記所定のタイミングにおいて、前記第1の機能の動作確認を行なった後に、前記放電回路の動作確認を実行する、請求項1に記載の車両。前記第1の制御装置は、前記第2の制御装置に前記負荷装置に通電して前記コンデンサの残留電荷を放電させる第2の機能をさらに有し、前記第1の制御装置は、前記放電回路の動作確認に引き続いて、前記第2の機能の動作確認を実行する、請求項6に記載の車両。前記第1の制御装置は、前記負荷装置に通電して前記コンデンサの残留電荷を放電させている間に、前記コンデンサの電圧が低下することを検知した場合に、前記第2の機能の動作が正常であると判定する、請求項7に記載の車両。前記第1の制御装置は、前記スイッチング素子を強制的に非導通としている間に、前記コンデンサの電圧が低下しないことを検知した場合に、前記第1の機能の動作が正常であると判定する、請求項6~8のいずれか1項に記載の車両。搭載された蓄電装置からの電力を用いて走行駆動力を発生することができる車両の制御方法であって、前記車両は、負荷装置と、前記蓄電装置からの電力を変換して前記負荷装置を駆動する駆動装置とを含み、前記駆動装置は、スイッチング素子を有し、前記蓄電装置からの直流電力を交流電力に変換して前記負荷装置を駆動するためのインバータと、前記インバータの直流側端子に接続されたコンデンサと、前記駆動装置内で前記コンデンサの残留電荷を消費させる放電動作を行なうための放電回路とを有し、前記制御方法は、前記車両の走行が行なわれていない所定のタイミングにおいて、前記放電回路を動作させる指令を出力するステップと、前記放電回路を動作させる指令を出力している間に、前記放電回路を動作が正常であるか否かを判定するステップとを備える、車両の制御方法。特開2005-020952号公報特許文献1に開示された技術によれば、車両の衝突が予測される場合に、インバータ内のコンデンサに蓄えられた電荷が、電動機により消費されるため、衝突発生時においてもコンデンサに蓄えられた高圧電力による周囲への影響を排除することができる。しかしながら、特開2005-020952号公報特許文献1おいては、制御装置からのインバータのIGBTを駆動するための指令が必要である。そのため、衝突において制御装置からインバータへの通信ができなくなった場合や、制御装置への電源が途絶してしまった場合などでは、IGBTの駆動指令を出力することができず、適切にコンデンサの電荷を放電することができなくなる場合が生じ得る。このような問題に対して、衝突が発生した場合に、IGBTの通電損失により消費される電力によりコンデンサの電荷を放電する手法がさらに採用される場合もある。上記のような放電機能は、通常の走行時においては動作しないが、万一、車両の衝突が発生した場合には確実に動作することが要求される。したがって、このような非常時に動作する機能が、万一の場合に正常に動作することを保障するために、その動作確認を定期的に実行することが必要とされる。一方で、この放電機能の動作確認を行なう際には、既存の他の機能についての動作確認や、通常の走行動作に影響を与えないようにすることが重要である。本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、蓄電装置からの電力を用いて走行駆動力を発生する車両において、駆動装置に含まれるコンデンサの残留電荷の放電機能についての動作確認を効率的に実行することである。本発明による車両は、搭載された蓄電装置からの電力を用いて走行駆動力を発生することができる車両であって、負荷装置と、蓄電装置からの電力を変換して負荷装置を駆動する駆動装置と、駆動装置を制御するための第1の制御装置とを備える。駆動装置は、インバータと、インバータの直流側端子に接続されたコンデンサと、第2の制御装置と、放電回路とを含む。インバータは、スイッチング素子を有し、蓄電装置からの直流電力を交流電力に変換して負荷装置を駆動する。第2の制御装置は、第1の制御装置と信号の授受が可能であり、第1の制御装置からの指令に基づいてスイッチング素子を制御する。放電回路は、第2の制御装置からの指令に基づいて、駆動装置内でコンデンサの残留電荷を消費させる放電動作を行なう。第1の制御装置は、車両の走行が行なわれていない所定のタイミングにおいて、放電回路の動作確認を実行する。好ましくは、放電回路は、インバータの少なくとも1相のブリッジ回路の2つのスイッチング素子について、一方のスイッチング素子を導通させた状態で、他方のスイッチング素子の制御端子電圧を低下させつつ導通と非導通とを切換えることによって放電動作を実行する。第1の制御装置は、放電動作を実行している間に、ブリッジ回路に流れる電流を検知した場合に放電動作が正常であると判定する。好ましくは、駆動装置は、コンデンサに並列に結合された放電部をさらに含む。放電部は、直列接続された抵抗器とスイッチとを有する。放電回路は、上記スイッチを導通状態とすることによって放電動作を実行する。第1の制御装置は、放電動作を実行している間に、抵抗器に流れる電流を検知した場合に放電動作が正常であると判定する。好ましくは、所定のタイミングは、ユーザによるシステム起動を指示する操作に応じて定められるタイミングである。好ましくは、所定のタイミングは、ユーザによるシステム終了を指示する操作に応じて定められるタイミングである。好ましくは、第1の制御装置は、インバータに対してスイッチング素子を強制的に非導通とする第1の機能を有する。第1の制御装置は、所定のタイミングにおいて、第1の機能の動作確認を行なった後に、放電回路の動作確認を実行する。好ましくは、第1の制御装置は、第2の制御装置に負荷装置に通電してコンデンサの残留電荷を放電させる第2の機能をさらに有する。第1の制御装置は、放電回路の動作確認に引き続いて第2の機能の動作確認を実行する。好ましくは、第1の制御装置は、負荷装置に通電してコンデンサの残留電荷を放電させている間に、コンデンサの電圧が低下することを検知した場合に、第2の機能の動作が正常であると判定する。好ましくは、第1の制御装置は、スイッチング素子を強制的に非導通としている間に、コンデンサの電圧が低下しないことを検知した場合に、第1の機能の動作が正常であると判定する。本発明による車両の制御方法は、搭載された蓄電装置からの電力を用いて走行駆動力を発生することができる車両の制御方法である。車両は、負荷装置と、蓄電装置からの電力を変換して負荷装置を駆動する駆動装置とを含む。駆動装置は、スイッチング素子を有し蓄電装置からの直流電力を交流電力に変換して負荷装置を駆動するためのインバータと、インバータの直流側端子に接続されたコンデンサと、駆動装置内でコンデンサの残留電荷を消費させる放電動作を行なうための放電回路とを有する。制御方法は、車両の走行が行なわれていない所定のタイミングにおいて、放電回路を動作させる指令を出力するステップと、放電回路を動作させる指令を出力している間に、放電回路を動作が正常であるか否かを判定するステップとを備える。本発明によれば、蓄電装置からの電力を用いて走行駆動力を発生する車両において、駆動装置に含まれるコンデンサの残留電荷の放電機能についての動作確認を効率的に実行することができる。以下において、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。図1は、本実施の形態に従う車両100の全体ブロック図である。本実施の形態においては、車両100として電気自動車を例として説明するが、車両100の構成はこれに限定されるものではなく、蓄電装置からの電力によって走行可能な車両であれば適用可能である。車両100としては、電気自動車以外にたとえばハイブリッド車両や燃料電池自動車などが含まれる。図1を参照して、車両100は、蓄電装置110と、システムメインリレーSystemMainRelay:SMR115と、駆動装置であるPCUPowerControlUnit120と、モータジェネレータ150と、動力伝達ギヤ154と、駆動輪155と、衝突検出部190と、補機バッテリ200と、制御装置であるHV-ECUElectronicControlUnit300とを備える。PCU120は、コンバータ130と、インバータ140と、MG-ECU160と、放電回路170と、コンデンサC1~C3とを含む。PCU120内の各機器は、一般的に、同一の筐体内に収納され、PCU120外部のその他の機器とケーブルやバスバーなどによって結合される。蓄電装置110は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置110は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。蓄電装置110は、電力線PL1および接地線NL1を介してコンバータ130に接続される。また、蓄電装置110は、モータジェネレータ150で発電された電力を蓄電する。蓄電装置110の出力はたとえば200V程度である。SMR115に含まれるリレーは、蓄電装置110とコンバータ130とを結ぶ電力線PL1および接地線NL1にそれぞれ介挿される。そして、SMR115は、HV-ECU300からの制御信号SE1によって制御され、蓄電装置110とコンバータ130との間での電力の供給と遮断とを切換える。コンデンサC1は、電力線PL1と接地線NL1との間に接続される。コンデンサC1は、電力線PL1と接地線NL1との間の電圧変動を低減する。電圧センサ180は、コンデンサC1にかかる電圧を検出し、その検出値VLをMG-ECU160を介してHV-ECU300へ出力する。コンバータ130は、スイッチング素子Q1,Q2と、ダイオードD1,D2と、リアクトルL1とを含む。スイッチング素子Q1およびQ2は、電力線PL2および接地線NL1の間に、電力線PL2から接地線NL1に向かう方向を順方向として直列に接続される。なお、本実施の形態において、スイッチング素子としてIGBTを例として説明するが、それ以外の例としては、電力用MOSMetalOxideSemiconductorトランジスタあるいは、電力用バイポーラトランジスタ等を用いることもできる。スイッチング素子Q1,Q2に対して、逆並列ダイオードD1,D2がそれぞれ接続される。リアクトルL1は、スイッチング素子Q1およびQ2の接続ノードと、電力線PL1との間に設けられる。すなわち、コンバータ130はチョッパ回路を形成する。スイッチング素子Q1,Q2は、HV-ECU300からの制御信号PWCに基づいてMG-ECU160が生成するゲート信号VGCによって制御され、電力線PL1および接地線NL1と、電力線PL2および接地線NL1との間で電圧変換動作を行なう。コンバータ130は、基本的には、各スイッチング周期内でスイッチング素子Q1およびQ2が相補的かつ交互にオンオフするように制御される。コンバータ130は、昇圧動作時には、蓄電装置110からの直流電圧を昇圧する。この昇圧動作は、スイッチング素子Q2のオン期間にリアクトルL1に蓄積された電磁エネルギを、スイッチング素子Q1および逆並列ダイオードD1を介して、電力線PL2へ供給することにより行なわれる。また、コンバータ130は、降圧動作時には、負荷装置からの直流電圧を降圧する。この降圧動作は、スイッチング素子Q1のオン期間にリアクトルL1に蓄積された電磁エネルギを、スイッチング素子Q2および逆並列ダイオードD2を介して、接地線NL1へ供給することにより行なわれる。これらの昇圧動作および降圧動作における電圧変換比は、上記スイッチング周期におけるスイッチング素子Q1,Q2のオン期間比デューティ比により制御される。なお、昇圧動作および降圧動作が不要の場合には、スイッチング素子Q1およびQ2をオンおよびオフにそれぞれ固定するように制御信号PWCを設定することで、電圧変換比=1.0デューティ比=100とすることもできる。コンデンサC2は、コンバータ130とインバータ140とを結ぶ電力線PL2および接地線NL1との間に接続される。コンデンサC2は、電力線PL2と接地線NL1との間の電圧変動を低減する。電圧センサ185は、コンデンサC2にかかる電圧を検出し、その検出値VHをMG-ECU160を介してHV-ECU300へ出力する。インバータ140は、電力線PL2および接地線NL1を介して、コンバータ130に接続される。インバータ140は、HV-ECU300からの制御指令PWIに基づいてMG-ECU160によって生成されるゲート信号VGIにより制御され、コンバータ130から出力される直流電力を、モータジェネレータ150を駆動するための交流電力に電力変換する。インバータ140は、ブリッジ回路を形成する、U相アーム141と、V相アーム142と、W相アーム143とを含む。U相アーム141、V相アーム142およびW相アーム143は、電力線PL2と接地線NL1との間に並列に接続される。U相アーム141は、電力線PL2と接地線NL1との間に直列接続されたスイッチング素子Q3,Q4と、スイッチング素子Q3,Q4とそれぞれ並列に接続されるダイオードD3,D4とを含む。ダイオードD3のカソードはスイッチング素子Q3のコレクタと接続され、ダイオードD3のアノードはスイッチング素子Q3のエミッタと接続される。ダイオードD4のカソードはスイッチング素子Q4のコレクタと接続され、ダイオードD4のアノードはスイッチング素子Q4のエミッタと接続される。V相アーム142は、電力線PL2と接地線NL1との間に直列接続されたスイッチング素子Q5,Q6と、スイッチング素子Q5,Q6とそれぞれ並列に接続されるダイオードD5,D6とを含む。ダイオードD5のカソードはスイッチング素子Q5のコレクタと接続され、ダイオードD5のアノードはスイッチング素子Q5のエミッタと接続される。ダイオードD6のカソードはスイッチング素子Q6のコレクタと接続され、ダイオードD6のアノードはスイッチング素子Q6のエミッタと接続される。W相アーム143は、電力線PL2と接地線NL1との間に直列接続されたスイッチング素子Q7,Q8と、スイッチング素子Q7,Q8とそれぞれ並列に接続されるダイオードD7,D8とを含む。ダイオードD7のカソードはスイッチング素子Q7のコレクタと接続され、ダイオードD7のアノードはスイッチング素子Q7のエミッタと接続される。ダイオードD8のカソードはスイッチング素子Q8のコレクタと接続され、ダイオードD8のアノードはスイッチング素子Q8のエミッタと接続される。インバータ140は、HV-ECU300から、緊急遮断信号HSDNを受けると、スイッチング素子Q3~Q8を強制的に非導通とし、モータジェネレータ150への供給電力を強制的に遮断する。インバータ140は、MG-ECU160からのゲート信号VGIよりも、この緊急遮断信号HSDNに優先的に応答して動作する。モータジェネレータ150は、たとえば、永久磁石が埋設されたロータと中性点でY結線された三相コイルを有するステータとを備える三相交流電動発電機であり、U,V,W相の3つのコイルは各々一方端が中性点に共に接続されている。そして、U相コイルの他方端がスイッチング素子Q3,Q4の接続ノードに接続される。またV相コイルの他方端がスイッチング素子Q5,Q6の接続ノードに接続される。またW相コイルの他方端がスイッチング素子Q7,Q8の接続ノードに接続される。モータジェネレータ150の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギヤ154を介して駆動輪155に伝達されて、車両100を走行させる。モータジェネレータ150は、車両100の回生制動動作時には、駆動輪155の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、インバータ140によって蓄電装置110の充電電力に変換される。衝突検出部190は、図示しないセンサたとえばGセンサを含み、車両100が衝突したか否かを検出する。そして、その検出信号COLをHV-ECU300へ出力するMG-ECU160は、上述のように、HV-ECU300からの制御信号PWC,PWIを受ける。そして、MG-ECU160は、これらの信号に基づいて、コンバータ130およびインバータ140の各スイッチング素子を駆動するためのゲート信号VGC,VGIをそれぞれ生成し、コンバータ130およびインバータ140に出力する。また、MG-ECU160は、HV-ECU300から、車両100の衝突信号COLを受ける。MG-ECU160は、衝突信号COLの受信に応答して、コンデンサC2に蓄えられた電荷をPCU120内部で放電するための放電動作以下、PCU放電とも称する。を実行させるための放電信号DCHを放電回路170に出力する。さらに、MG-ECU160は、HV-ECU300との通信の異常を検出した場合にも、放電回路170に放電信号DCHを出力する。放電回路170は、PCU放電を実行するための回路である。放電回路170は、MG-ECU160からの放電信号DCHを受けると、それに応答して、たとえばインバータ140のスイッチング素子を制御してPCU放電を実行する。補機バッテリ200は、図示しない補機装置および各ECUなどの制御装置のような車両100の低圧系の機器に対して電源電圧を供給するための電圧源である。補機バッテリ200は、代表的には鉛蓄電池により構成され、その出力電圧は、たとえば12V程度である。補機バッテリ200は、電力線PL3を介して、HV-ECU300、MG-ECU160および放電回路170へ電源電圧を供給する。また、補機バッテリ200は、放電回路170に結合されたコンデンサC3に、ダイオードを介して接続される。放電回路170は、コンデンサC3に蓄えられた電力によっても動作することができる。このため、放電回路170は、補機バッテリ200からの電源電圧が途絶した場合でも、一定期間は、コンデンサC3に蓄えられた電力により放電動作を実行することができる。なお、コンデンサC3からの電源電圧の供給に代えて、たとえば、コンデンサC2に蓄えられた電力を降圧した電力が放電回路170へ供給されるような構成であってもよい。HV-ECU300は、いずれも図1には図示しないがCPUCentralProcessingUnit、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両100および各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア電子回路で処理することも可能である。このように、蓄電装置からの電力によって車両駆動力を発生する場合、モータジェネレータの出力も比較的高出力のものが必要となる。それに伴って、モータジェネレータを制御するためのインバータやコンバータなどを含む電力変換装置に搭載されるコンデンサは、高電圧かつ大容量のものが採用される。そのため、車両の衝突事故等が発生した場合には、短絡や地絡などによる周辺への影響を最小限に抑制するために、コンデンサの残留電荷をできるだけ迅速に放電する必要がある。このようなコンデンサにおける残留電荷の放電手法の1つとして、図2に示すように、モータジェネレータにおいてトルクが発生しないようにしながら電流を流すことによる放電以下、MG放電とも称する。を行なう場合がある。このような放電動作は、たとえば、ユーザによる車両の走行終了操作がなされた場合の終了処理にも実行される。たとえば、図2のように、MG-ECU160によって、インバータ140のスイッチング素子Q3,Q6がオンに制御されて、矢印AR1のように電流が流れる。そして、コンデンサC2の残留電荷がモータジェネレータ150のU相コイルおよびV相コイルにより消費されることによって放電が行なわれる。なお、スイッチング素子の駆動パターンは上記には限定されず、他のパターンであってもよいし、所定時間ごとに駆動パターンを切換えるようにしてもよい。このようなMG放電は、消費電力も大きくかつ耐熱温度も大きいため、短時間に放電を行なうことが可能であるという利点を有する。しかしながら、HV-ECU300からの制御信号PWCに基づいて駆動されるため、たとえば、車両100の衝突によってHV-ECU300とPCU120とを結ぶ信号経路が断絶してしまうと放電動作ができないという欠点を有する。また、インバータ140とモータジェネレータ150とを結ぶ電力線が健全であることも必要とされる。一方で、HV-ECU300からの指令が無くとも、PCU120内部の機器のみを用いて放電動作を実行するPCU放電が行なわれる場合がある。上述のように、PCU120内の機器は1つの筐体に収納されているので、衝突等が生じた場合であっても、PCU120内部の信号伝達経路および電力伝達経路は比較的損傷しにくい。そのため、PCU120外部の機器を用いないPCU放電は、衝突時の車両の損傷状況に左右されずに比較的確実に実行することが可能である。このPCU放電は、放電回路170により実行される。図3は、PCU放電の具体的な構成の一例を示す図である。図3においては、インバータ140のスイッチング素子で放電を行なう場合について説明する。図3を参照して、放電回路170は、制御部171と、ゲート駆動部172と、電流検出部173とを含む。制御部171、ゲート駆動部172、および電流検出部173における機能は、ソフトウェアで構築することもできるが、衝突時などの非常時にも確実に動作できるようにハードウェアで構築することがより好ましい。制御部171は、MG-ECU160からの放電信号DCHを受ける。制御部171は、この放電信号DCHを受信すると、ゲート駆動部172に対して、スイッチング素子を以下のような態様で動作させる指令を出力する。ゲート駆動部172は、たとえば、U相アーム141の下アームのスイッチング素子Q4に飽和領域のゲート電圧を印加して、低抵抗状態で導通させる。そして、ゲート駆動部172は、U相アーム141の上アームのスイッチング素子Q3に非飽和領域のゲート電圧を間欠的に印加する。このようなゲート信号VGI_dcによりスイッチング素子Q3,Q4を駆動することによって、図3中の矢印AR2のように電流が流れる。このとき、スイッチング素子Q3を非飽和領域で駆動すると、スイッチング素子Q3の導通抵抗が増加するため、電力線PL2および接地線NL1間の短絡電流が制限されるとともに、スイッチング素子Q3での導通損失の増加によりコンデンサC2の電荷を放電することができる。電流検出部173は、各アームに設けられた電流センサ145から、各アームに流れる電流Iswを検出する。制御部171は、電流検出部173で検出された電流値Iswに基づいて、必要に応じて、スイッチング素子Q3のゲート電圧や駆動デューティを適宜調整する。また、制御部171は、電流値Iswを検出することによって、PCU放電機能が正常に動作していることを確認することができる。放電回路170によってインバータ140のスイッチング素子を上述のように駆動することで、たとえばインバータ140とモータジェネレータ150との間の電力伝達経路が断絶していた場合でも、PCU120内部でコンデンサC2の電荷を放電することが可能である。ただし、このようにスイッチング素子の導通損失により放電する場合は、スイッチング素子の発熱を伴うため、PCU120を冷却するための冷却水の状態やコンデンサC2の残留電荷の量によっては、スイッチング素子の破損防止のために放電電流や導通時間が制限されてしまう場合がある。そのため、放電に時間がかかってしまったり、十分に放電できなかったりするおそれがあるという欠点がある。なお、上記の説明では、U相アーム141のみを用いた放電について説明したが、それに代えておよび/またはそれに加えて、他のV相アーム142、W相アーム143を同時にあるいは切換えて用いてもよい。このようにすることにより、PCU放電における個々のスイッチング素子の負担を軽減することも可能である。また、コンバータ130を用いて放電するようにしてもよい。さらに、図4に示すように、たとえば、抵抗R10およびスイッチング素子Q10が電力線PL2と接地線NL1との間に直列接続されたような、専用の放電部186を備える構成とすることもできる、この場合は、追加部品が必要となるが、スイッチング素子の発熱による制限が緩和できるので、より多くの電荷を短時間に放電できるというメリットがある。PCU放電の機能は、一般的に、車両の衝突が検出されたような場合、HV-ECU300とMG-ECU160との間の通信が異常となった場合、または補機バッテリ200の電圧が低下した場合など、非常の場合に実行される。すなわち、異常が発生していない通常の車両状態では動作することはない。しかしながら、上記のような異常時には、周囲への影響を最小限に抑えるために、確実に動作することが要求される。そのため、上記のような異常が発生していない状態において、PCU放電が正常に機能することを確認することが必要である。このPCU放電機能の確認は、通常の車両の走行にできるだけ影響を与えないようにするために、たとえば、車両のシステム起動時または終了時などにおいて実行される、システムチェック動作とあわせて実行することが好ましい。しかしながら、PCU放電機能の確認を行なうことによって、他の機能のチェックの実行に悪影響がおよんだり、システムチェック全体にかかる時間が過度に延長されてしまったりすることは回避すべきである。そこで、本実施の形態においては、PCU放電が適切に動作することを定期的にかつ効率的にチェックする放電機能確認制御を実行する。図5は、本実施の形態において、HV-ECU300において実行される放電機能確認制御処理を説明するためのフローチャートである。図5および後述する図6、図7に示すフローチャートは、HV-ECU300に予め格納されたプログラムを所定周期で実行することによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア電子回路を構築して処理を実現することも可能である。図1および図5を参照して、HV-ECU300は、ステップ以下、ステップをSと略す。100にて、当該放電機能確認制御を行なう所定のタイミングであるか否かを判定する。この所定タイミングは、たとえば、ユーザによるシステム起動の開始または終了を指示するための操作に基づく信号Readyによるタイミングであり、より具体的には、信号ReadyがオンにされてコンデンサC2が初期充電された後に実行される起動時のシステムチェック、および/または、信号Readyがオフにされたことに起因して実行される終了時のシステムチェックのタイミングである。なお、所定タイミングの他の例としては、たとえば、長い信号待ちの場合や、シフトレンジが駐車レンジにされている場合などにおいて、モータジェネレータ150が駆動されていない状態などが考えられる。所定タイミングではない場合S100にてNOは、当該放電機能確認制御は実行できないので、HV-ECU300は、以降の処理をスキップして処理を終了する。所定タイミングである場合S100にてYESは、処理がS110に進められて、HV-ECU300は、SMR115の溶着チェック処理を実行する。SMR115の溶着チェックは公知のさまざまな手法を用いることができるが、たとえば、SMR115の各リレーを開放する信号を交互に出力し、片方のリレーが開放されているときの電圧VLの低下を検出することによって溶着の有無を判定する。なお、S110の実行を開始する際には、コンデンサC2は充電された状態である。SMR115の溶着チェックが完了すると、HV-ECU300は、SMR115を開放して、処理をS120に進める。そして、HV-ECU300は、次に、インバータ140の緊急遮断HSDN機能のチェック処理を実行する。図6に、S120において実行される緊急遮断機能チェック処理の詳細のフローチャートを示す。図6を参照して、まずS121において、HV-ECU300は、インバータ140に対して緊急遮断信号HSDNを出力し、インバータ140のスイッチング素子Q3~Q8のゲートを強制的に遮断して非導通とする。そして、スイッチング素子Q3~Q8が非導通とされた状態において、HV-ECU300は、S122にて、モータディスチャージ、すなわちMG放電を行なう指令をMG-ECU160に出力する。そして、HV-ECU300は、S123にて、電圧センサ185により検出されたコンデンサC2にかかる電圧VHが低下したか否かを判定する。このとき、MG-ECU300からインバータ140に対して、たとえば、図2で説明したようなスイッチング素子の駆動指令が出力されるが、緊急遮断信号HSDNによってスイッチング素子Q3~Q8のゲートが遮断された状態であるので、緊急遮断機能が正常である場合には、スイッチング素子Q3~Q8は非導通のままとなる。そうすると、モータジェネレータ150へ電流が流れず、コンデンサC2に蓄えられた電荷が放電されないので電圧VHは低下しない。一方、緊急遮断機能が正常に動作していない場合には、MG-ECU160からのゲート信号VGIによってスイッチング素子Q3~Q8が駆動されてMG放電が実行されるので、それに伴って電圧VHが徐々に低下する。そのため、HV-ECU300は、電圧VHが低下しなかった場合S123にてNOには緊急遮断機能は正常であると判断しS124、電圧VHが低下した場合S123にてYESには緊急遮断機能は異常であると判断するS126。その後、処理がS125に進められて、HV-ECU300は、緊急遮断信号HSDNおよびモータディスチャージ指令を解除して、図5のS130に処理を進める。なお、S120においては、以降のステップにおけるチェック動作のために、緊急遮断機能についての異常の有無が検出されると、コンデンサC2の電荷の放電を停止して、コンデンサC2に電荷が残った状態とすることが好ましい。ただし、コンデンサC2に蓄えられている電荷の量によっては、S120の処理において、コンデンサC2の電荷がすべて放電される場合もある。再び図5を参照して、S120にて、HV-ECU300は、次に、放電回路170で実行されるPCU放電の機能のチェック処理を実行する。図7は、S130において実行されるPCU放電のチェック処理の詳細を示すフローチャートである。図7を参照して、HV-ECU300は、S131にて、MG-ECU160により放電信号DCHを出力させて、放電回路170にPCU放電の動作を実行させる。そして、HV-ECU300は、放電回路170に含まれる電流検出部173図3または図4で電流Iswが検出されたか否かを判定する。電流Iswが検出された場合S132にてYESは、HV-ECU300は、放電回路170によるPCU放電動作が正常であると判断するS133。一方、電流Iswが検出されなかった場合S132にてNOは、HV-ECU300は、放電回路170によるPCU放電動作が異常であると判断するS135。HV-ECU300は、PCU放電動作が正常であるか否かを判定すると、コンデンサC2の電荷が完全に放電される前に、速やかにPCU放電を停止させS134、図5のS140に処理を進める。再び図5を参照して、HV-ECU300は、PCU放電の動作確認が完了すると、S140にて、MG放電を実行して、コンデンサC2の残留電荷を放電する。このとき、HV-ECU300は、MG放電の進行につれて電圧VHが低下するか否かを判定することによって、MG放電の動作確認をあわせて行なう。そして、HV-ECU300は、MG放電によって電圧VHが十分に低下したことを検出すると、処理をS150に進めて、再びSMR115の溶着チェック処理を実行する。このときの溶着チェック処理は、MG放電によってコンデンサC1の電荷も放電された状態であるので、たとえば、SMR115の片方を閉成したときに、蓄電装置110によってコンデンサC1が充電されて電圧VLが増加するか否かを検出することによって溶着の有無を判定する。なお、図5には示していないが、すべてのチェック処理が完了した後に、異常の有無についての情報が表示装置図示せず等によってユーザに通知されるようにしてもよい。以上のような処理に従って制御を行なうことによって、コンデンサC2の再充電を繰り返すことなく、かつ、既存のシステムチェック処理を過度に遅延させることなく、PCU放電機能の動作確認を効率的に実行することができる。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"