外側継手部材と、前記外側継手部材との間で軸方向変位および角度変位を許容しながらトルクが伝達される内側継手部材とを備え、前記内側継手部材を軸部材に挿入してトルク伝達可能に嵌合させた摺動式等速自在継手であって、前記内側継手部材の反軸挿入側にストッパ部を設け、前記ストッパ部を前記軸部材に加締め固定したことを特徴とする摺動式等速自在継手。前記ストッパ部は、内側継手部材の反軸挿入側の端面から軸方向に延出された円筒形状をなし、径方向外側からの加締めにより縮径可能とした請求項1に記載の摺動式等速自在継手。前記内側継手部材と前記軸部材との嵌合部は、内側継手部材の内周面に軸方向と平行に形成されたスプラインと軸部材の外周面に軸方向と平行に形成されたスプラインとで構成されている請求項1又は2に記載の摺動式等速自在継手。前記内側継手部材と前記軸部材との嵌合部は、内側継手部材の軸挿入側の内周面に軸方向と傾斜して形成されたスプラインと軸部材の拡径部の外周面に軸方向と傾斜して形成されたスプラインとで構成されている請求項1又は2に記載の摺動式等速自在継手。前記内側継手部材と前記軸部材との嵌合部は、内側継手部材の軸挿入側の端面に径方向と平行に形成されたスプラインと軸部材のフランジ部の端面に径方向と平行に形成されたスプラインとで構成されている請求項1又は2に記載の摺動式等速自在継手。前記ストッパ部の加締めにより接触する軸部材の外周部分にスプラインが形成されている請求項1~3のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。前記ストッパ部の加締めにより接触する軸部材の外周部分はフラット面である請求項1~5のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。前記ストッパ部の加締めにより接触する軸部材の外周部分に、前記ストッパ部の加締め部分が嵌入する環状の凹溝を形成した請求項1~7のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。前記軸部材の外周部分と接触するストッパ部の内周部分は、鋸歯の断面形状を有する請求項1~7のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。前記外側継手部材は、軸方向に延びる直線状トラック溝が内周面の複数箇所に形成され、前記内側継手部材は、軸方向に延びる直線状トラック溝が前記外側継手部材のトラック溝と対をなして外周面の複数箇所に形成され、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に配されたボールと、前記外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に介在して前記ボールを保持するケージとを備えた請求項1~8のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。ところで、前述したように、特許文献1で開示された従来の等速自在継手は、内側継手部材のスプラインとシャフトのスプラインとの嵌合部に生じるガタを低減することを目的として、シャフトのスプラインに捩れ角を設けた構造を具備している。しかしながら、内側継手部材とシャフトとのスプライン嵌合をタイトにするため、シャフトのスプラインの捩れ角を大きく設定すると、内側継手部材をシャフトに挿入するに際して、大きな荷重を付与しなければならず、内側継手部材とシャフトとをスプライン嵌合により結合させることが困難となる。これを回避するため、シャフトのスプラインの捩れ角を小さく設定すると、ルーズなスプライン嵌合になり易く、その嵌合部に生じるガタを完全になくすことが難しくなってくる。このように、スプラインの捩れ角を最適に設定することは非常に難しい。そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、スプラインに捩れ角を設けることなく、簡便な手段により、内側継手部材とシャフトとの嵌合部に生じるガタを確実に低減し得る摺動式等速自在継手を提供することにある。前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、外側継手部材と、その外側継手部材との間で軸方向変位および角度変位を許容しながらトルクが伝達される内側継手部材とを備え、その内側継手部材を軸部材に挿入してトルク伝達可能に嵌合させた摺動式等速自在継手であって、内側継手部材の反軸挿入側にストッパ部を設け、そのストッパ部を軸部材に加締め固定したことを特徴とする。ここで、反軸挿入側とは、軸部材に対して内側継手部材が軸方向に沿って挿入される側の反対側を意味する。なお、軸挿入側とは、軸部材に対して内側継手部材が軸方向に沿って挿入される側を意味する。本発明では、内側継手部材の反軸挿入側に設けられたストッパ部を軸部材に加締めて締め付けることにより、内側継手部材のストッパ部が軸部材に密着することで軸方向および径方向のガタを低減することができる。本発明におけるストッパ部は、内側継手部材の反軸挿入側の端面から軸方向に延出された円筒形状をなし、径方向外側からの加締めにより縮径可能とした構造が望ましい。この場合、円筒形状をなすストッパ部を径方向外側からの加締めにより縮径させて軸部材に締め付けることにより、内側継手部材のストッパ部の内周面を軸部材の外周面に密着させることで軸方向および径方向のガタを低減することができる。本発明において、内側継手部材と軸部材との嵌合部は、内側継手部材の内周面に軸方向と平行に形成されたスプラインと軸部材の外周面に軸方向と平行に形成されたスプラインとで構成されている構造が可能である。この嵌合部構造の場合、内側継手部材を軸部材に軸方向に沿って挿入して内側継手部材のスプラインと軸部材のスプラインとを嵌合させた後、内側継手部材のストッパ部を軸部材に加締める。この嵌合部構造の場合、ストッパ部の加締めにより接触する軸部材の外周部分にスプラインが形成されていることが望ましい。このようにすれば、ストッパ部が軸部材のスプラインに食い込んでそのストッパ部を強固に軸部材に固定することができ、軸方向および径方向のガタをより一層低減することができる。本発明において、内側継手部材と軸部材との嵌合部は、内側継手部材の軸挿入側の内周面に軸方向と傾斜して形成されたスプラインと軸部材の拡径部の外周面に軸方向と傾斜して形成されたスプラインとで構成されている構造が可能である。この嵌合部構造の場合、内側継手部材を軸部材に軸方向に沿って圧入して内側継手部材のスプラインと軸部材のスプラインとを嵌合させながら、内側継手部材のストッパ部を軸部材に加締める。この嵌合部構造は、特に、径方向のガタ低減に有効である。本発明において、内側継手部材と軸部材との嵌合部は、内側継手部材の軸挿入側の端面に径方向と平行に形成されたスプラインと軸部材のフランジ部の端面に径方向と平行に形成されたスプラインとで構成されている構造が可能である。この嵌合部構造の場合、内側継手部材を軸部材に軸方向に沿って圧入して内側継手部材のスプラインと軸部材のスプラインとを嵌合させながら、内側継手部材のストッパ部を軸部材に加締める。この嵌合部構造は、特に、径方向のガタ低減に有効である。前述した全ての嵌合部構造において、ストッパ部の加締めにより接触する軸部材の外周部分はフラット面であることが望ましい。この場合、ストッパ部が軸部材の外周部分に密着することでストッパ部を強固に軸部材に固定することができ、軸方向および径方向のガタをより一層低減することができる。また、前述した全ての嵌合部構造において、ストッパ部の加締めにより接触する軸部材の外周部分に、ストッパ部の加締め部分が嵌入する環状の凹溝を形成した構造が望ましい。このようにすれば、加締め部分が凹溝に嵌入することでストッパ部を強固に軸部材に固定することができ、軸方向のガタをより一層低減することができる。さらに、前述した全ての嵌合部構造において、軸部材の外周部分と接触するストッパ部の内周部分は、鋸歯の断面形状を有する構造が望ましい。このようにすれば、ストッパ部の鋸歯部分が軸部材の外周面に食い込むことでストッパ部を強固に軸部材に固定することができ、軸方向のガタをより一層低減することができる。なお、本発明における外側継手部材は、軸方向に延びる直線状トラック溝が内周面の複数箇所に形成され、内側継手部材は、軸方向に延びる直線状トラック溝が外側継手部材のトラック溝と対をなして外周面の複数箇所に形成され、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に配されたボールと、外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた構造が望ましい。つまり、このような構造を具備するボールタイプのダブルオフセット型等速自在継手に適用することが有効である。本発明によれば、内側継手部材の反軸挿入側に設けられたストッパ部を軸部材に加締めて締め付けることにより、内側継手部材のストッパ部が軸部材に密着することで軸方向および径方向のガタを低減することができる。その結果、従来のようにスプラインに捩れ角を設けることなく、簡便な手段により、内側継手部材と軸部材とを嵌合部によりタイトに結合させることができ、信頼性の高い長寿命の摺動式等速自在継手を提供できる。本発明に係る摺動式等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。以下の実施形態では、トルク伝達部材としてボールを用いたダブルオフセット型等速自在継手DOJを例示する。なお、本発明は、ダブルオフセット型等速自在継手以外に、トルク伝達部材としてローラを用いたトリポード型等速自在継手TJなどの他の摺動式等速自在継手にも適用可能である。この実施形態の等速自在継手は、図1および図2に示すように、外側継手部材10、内側継手部材20、ボール30およびケージ40で主要部が構成されている。この等速自在継手は、一端が開口したカップ状をなし、軸方向に延びる直線状トラック溝11が内周面の複数箇所に円周方向等間隔で形成された外側継手部材10と、軸方向に延びる直線状トラック溝21が外側継手部材10のトラック溝11と対をなして外周面の複数箇所に円周方向等間隔で形成された内側継手部材20と、外側継手部材10のトラック溝11と内側継手部材20のトラック溝21との間に配されたボール30と、外側継手部材10の内周面と内側継手部材20の外周面との間に介在してボール30を保持するケージ40とを備えた構造を具備する。なお、この実施形態では、6個ボールの等速自在継手図2参照を例示するが、8個ボールの等速自在継手にも適用可能であり、ボール30の個数は任意である。この外側継手部材10の内部には、内側継手部材20、ボール30およびケージ40からなる内部部品が軸方向摺動自在に収容されている。この等速自在継手において、内側継手部材20と軸部材であるシャフト50とが以下の構造でもってスプライン嵌合によりトルク伝達可能に結合されている。なお、摺動式等速自在継手の製造においては、シャフト50の軸端部51に内側継手部材20を挿入し、この内側継手部材20、ボール30およびケージ40からなる内部部品をシャフト50に組み付けたサブアッセンブリを製作した後、このサブアッセンブリの内部部品を外側継手部材10に挿入することにより組み立てられる。つまり、この内側継手部材20とシャフト50との結合作業は、サブアッセンブリを外側継手部材10に収容する前に行われる。内側継手部材20とシャフト50とを結合する嵌合部60は、図1および図2に示す実施形態において、図3に示すように、内側継手部材20の孔の内周面に軸方向と平行に形成されたスプライン22とシャフト50の軸端部51の外周面に軸方向と平行に形成されたスプライン52とで構成されている。このような嵌合部構造を有する実施形態において、内側継手部材20の反軸挿入側にストッパ部70を設ける。ここで、反軸挿入側とは、前述したようにサブアッセンブリ製作時、シャフト50に対して内側継手部材20が軸方向に沿って挿入される側の反対側を意味する。このストッパ部70は、内側継手部材20の反軸挿入側の端面23から軸方向に延出された円筒形状をなし、径方向外側からの加締めにより縮径可能な構造としている。この実施形態では、図4Aに示すように、シャフト50の軸端部51に内側継手部材20を軸方向に沿って挿入して内側継手部材20のスプライン22とシャフト50のスプライン52とを嵌合させ、この内側継手部材20、ボール30およびケージ40からなる内部部品をシャフト50に組み付けたサブアッセンブリを製作した後、内側継手部材20のストッパ部71をシャフト50に加締める。この場合、図4Bの矢印で示すように、円筒形状をなすストッパ部70を径方向外側からの加締めにより縮径させてシャフト50に締め付ける。これにより、内側継手部材20のストッパ部70の内周面をシャフト50の外周面に密着させることで軸方向および径方向のガタを低減することができる。この嵌合部構造の場合、ストッパ部70の加締めにより接触するシャフト50の軸端部51の外径部分内側継手部材20の反軸挿入側の端面23から突出する部分にスプライン52が形成されている。そのため、ストッパ部70がシャフト50のスプライン52に食い込んでそのストッパ部70を強固にシャフト50に固定することができ、軸方向および径方向のガタをより一層低減することができる。さらに、図5Aに示すように、ストッパ部70の加締めにより接触するシャフト50の軸端部51の外周部分に、そのストッパ部70の加締め部分先端部分が嵌入する環状の凹溝53を形成した構造とすることが可能である。この場合、図5Bに示すように、その加締め部分先端部分が凹溝53に嵌入することでストッパ部71を強固にシャフト50に固定することができ、軸方向のガタをより一層低減することができる。ここで、図4ABに示す実施形態では、ストッパ部70の加締めにより接触するシャフト50の軸端部51の外周部分にスプライン52が形成されている場合について説明したが、必ずしもスプライン52が形成されている必要はない。例えば、図6Aに示すように、ストッパ部70の加締めにより接触するシャフト50の軸端部51の外周部分内側継手部材20の反軸挿入側の端面23から突出する部分はフラット面円筒面54であってもよい。この場合、図6Bの矢印で示すように、加締めによりストッパ部70の内周面がシャフト50の軸端部51のフラット面円筒面54に密着することでストッパ部70を強固にシャフト50に固定することができ、軸方向および径方向のガタをより一層低減することができる。なお、ストッパ部70の加締めによる縮径が可能なように、軸端部51のうち、フラット面54が形成された部分はスプライン52が形成された部分よりも若干小径としている。さらに、図7Aに示すように、シャフト50の軸端部51の外周部分内側継手部材20の反軸挿入側の端面23から突出する部分と接触するストッパ部70の内周部分を鋸歯71の断面形状とすることも可能である。この場合、図7Bの矢印で示すように、加締めによりストッパ部70の鋸歯71部分がシャフト50のフラット面円筒面54に食い込むことでストッパ部70を強固にシャフト50に固定することができ、軸方向のガタをより一層低減することができる。以上の実施形態では、内側継手部材20とシャフト50とを結合する嵌合部60が、内側継手部材20の内周面に軸方向と平行に形成されたスプライン22とシャフト50の軸端部51の外周面に軸方向と平行に形成されたスプライン52とで構成されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、以下のような嵌合部構造であってもよい。図8および図9に示す実施形態の等速自在継手において、内側継手部材20とシャフト50とを結合する嵌合部61は、内側継手部材20の軸挿入側の内周面軸方向外側に向けて拡径するテーパ面25に軸方向と傾斜して形成されたスプライン26とシャフト50の拡径部55の外周面に軸方向と傾斜して形成されたスプライン56とで構成されている。内側継手部材20の内周面27およびシャフト50の軸端部51の外周面57にはスプラインが形成されておらず、内側継手部材20の内周面27およびシャフト50の軸端部51の外周面57は円筒形状をなす。この嵌合部構造では、内側継手部材20をシャフト50の軸端部51に軸方向に沿って圧入して内側継手部材20の軸挿入側のテーパ面25のスプライン26とシャフト50の拡径部55のスプライン56とを嵌合させながら、内側継手部材20のストッパ部70をシャフト50に加締める。このストッパ部70の加締めにより、ストッパ部70の内周面がシャフト50の軸端部51の外周面フラットな円筒面57に密着することで、ストッパ部70はシャフト50に強固に固定される。この嵌合部構造は、内側継手部材20のスプライン26およびシャフト50のスプライン56が軸方向に対して傾斜していることから、特に、径方向のガタ低減に有効である。また、図10および図11に示す実施形態の等速自在継手において、内側継手部材20とシャフト50とを結合する嵌合部62は、内側継手部材20の軸挿入側の端面28に径方向と平行に形成されたスプライン29とシャフト50のフランジ部の端面58に径方向と平行に形成されたスプライン59とで構成されている。内側継手部材20の内周面27およびシャフト50の軸端部51の外周面57にはスプラインが形成されておらず、内側継手部材20の内周面27およびシャフト50の軸端部51の外周面57は円筒形状をなす。この嵌合部構造では、内側継手部材20をシャフト50の軸端部51に軸方向に沿って圧入して内側継手部材20の端面28のスプライン29とシャフト50のフランジ部の端面58のスプライン59とを嵌合させながら、内側継手部材20のストッパ部70をシャフト50に加締める。このストッパ部70の加締めにより、ストッパ部70の内周面がシャフト50の軸端部51の外周面フラットな円筒面57に密着することで、ストッパ部70はシャフト50に強固に固定される。この嵌合部構造は、内側継手部材20のスプライン29およびシャフト50のスプライン59が径方向と平行に形成されていることから、特に、径方向のガタ低減に有効である。本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。