周波数変調無線システムでの音声クリックを低減するための装置であって、周波数変調FM信号を受信するための受信機と、前記受信信号を復調し、周波数誤差を推定するためのプロセッサとを備え、前記プロセッサが、第1の信号サンプルの位相を第2の信号サンプルの位相と比較することによって前記受信FM信号の位相変化を決定するように構成され、前記第1の信号サンプルおよび前記第2の信号サンプルが、時間で2サンプル以上隔てられる、装置。前記第1の信号サンプルおよび前記第2の信号サンプルが、互いに隣接していない、請求項1記載の装置。前記第1の信号サンプルと前記第2の信号サンプルとの間の前記時間的隔たりが、前記受信信号のナイキストレート未満である、請求項1記載の装置。前記第1の信号サンプルと前記第2の信号サンプルとの間の前記時間的隔たりが、前記受信機の最大周波数誤差に対応する周期を超えない、請求項1記載の装置。前記装置が、周波数変調FMまたは周波数偏移変調FSK無線システムである、請求項1記載の装置。FMクリックの影響を受けない受信周波数変調FM信号についての周波数誤差を推定する方法であって、受信機システムで前記周波数変調信号を受信するステップと、第1の信号サンプルの位相を第2の信号サンプルの位相と比較して位相誤差を決定するステップを含む前記受信信号を復調するステップであり、前記第1の信号サンプルおよび前記第2の信号サンプルが、時間で2サンプル以上隔てられる、ステップと、FMクリックの影響を受けない前記受信信号についての前記周波数誤差を推定するステップとを含む方法。前記第1の信号サンプルおよび前記第2の信号サンプルが、互いに隣接していないことをさらに含む、請求項6記載の方法。前記第1の信号サンプルと前記第2の信号サンプルとの間の前記時間的隔たりが、前記受信信号のナイキストレート未満である、請求項6記載の方法。前記第1の信号サンプルと前記第2の信号サンプルとの間の前記時間的隔たりが、前記受信機の最大周波数誤差に対応する周期を超えない、請求項6記載の方法。前記受信機システムが、周波数変調FMまたは周波数偏移変調FSK無線システムである、請求項6記載の方法。従って、識別された問題の少なくともいくつかに対処するシステムを提供することが望ましいであろう。本明細書で述べられるように、例示的な実施形態は、当技術分野で周知の上記のまたは他の欠点の1つまたは複数を克服する。例示的な実施形態の一態様は、周波数変調FM無線システムでの音声クリックを低減するための装置に関する。一実施形態では、その装置は、周波数変調FM信号を受信するための受信機と、受信信号を復調し、周波数誤差を推定するためのプロセッサとを備え、そのプロセッサは、第1の信号サンプルの位相を第2の信号サンプルの位相と比較することによって受信FM信号の位相変化を決定するように構成され、第1の信号サンプルおよび第2の信号サンプルは、時間で2サンプル以上隔てられる。別の態様では、開示される実施形態は、FMクリックの影響を受けない受信周波数変調FM信号についての周波数誤差を推定する方法を対象にする。一実施形態では、その方法は、受信機システムで周波数変調信号を受信するステップと、第1の信号サンプルの位相を第2の信号サンプルの位相と比較して位相誤差を決定するステップを含む受信信号を復調するステップであって、第1の信号サンプルおよび第2の信号サンプルは、時間で2サンプル以上隔てられる、ステップと、FMクリックの影響を受けない受信信号についての周波数誤差を推定するステップとを含む。例示的な実施形態のこれらのおよび他の態様ならびに利点は、添付の図面と併せて考察される次の詳細な記述から明らかとなる。しかしながら、図面は、本発明の境界を規定するものとしてではなく、例示目的のためだけに設計されており、本発明については、添付の特許請求の範囲を参照すべきである。さらに、図面は、必ずしも原寸に比例して示されておらず、別段の指示がない限り、図面は単に、本明細書で述べられる構造および手順を概念的に例示することが意図されている。加えて、任意のサイズ、形状または種類の要素または材料が、使用されることもあり得る。図1を参照すると、開示される実施形態の態様を組み込む通信システムは、参照数字100によって全体的に指定される。開示される実施形態の態様は一般に、典型的にはFMおよびFSKシステムでの弱信号性能を制限するFMクリックおよびポップの影響を一般に受けない受信信号についての周波数誤差を推定することを対象にする。図1で示される通信システム100は一般に、送信機102および受信機104を備える。一実施形態では、システム100は、例えば約200MHzから900MHzの周波数範囲の無線帯域などの認可された無線帯域にわたってデータの長距離通信を提供するワイヤレスシステムである。代替実施形態では、本開示の態様を組み込む無線システムは、任意の適切な無線帯域で動作させることができる。通信システム100の一例は、GEによって製造されるDigitalEnergySDシリーズのLongRangeIP/EthernetSerialMDSSD2、MDSSD4およびMDSSD9であるEthernetは商標。一般に理解されるように、受信機104の有効性は、送信信号が例えば障害物、干渉、フェージングおよび雑音を含む多くの要因の任意の1つによって劣化するとき、制限される可能性がある。受信信号の振幅が小さくなると、無線受信機の信号対雑音比の低下を引き起こす可能性がある。受信信号の位相変化は、本明細書では一般にFMクリックと呼ばれる繰り返し音声外乱を発生させる可能性がある。図2で示されるシステム200などの従来のアナログ周波数推定システムはすべて、信号対雑音比が10dB以下に低下するときはいつでもFMクリックとして知られている現象を被る。図2のシステム200は、アナログ手法での周波数復調のより一般的な方法の1つである。図2のシステム200は一般に、受信信号202を最初に処理するため、ならびに周波数変換のために増幅器および混合器204を備える。フィルタ206は、隣接チャネル信号を拒絶しながら所望の周波数を通過させ、直交検出器208は、ベースバンド信号を回復するために使用できる。従来のシステムでは、周波数誤差は、従来のリミッタ-弁別器で推定でき、その後に続くフィルタ210などのフィルタによって、数十ビット時間にわたって波形を平均化し、周波数推定値212を生成する。しかしながら、システム200を10dBの信号対雑音比未満で動作させようとする場合、結果として生じるFMクリックは、周波数推定に誤差を引き起こすことになる。検出後フィルタリングでは、通常のFM雑音を平均化して取り除くことができるが、FMクリックまたはポップ雑音には、そのようなフィルタリングは有効でない。デジタルシステムでは、デジタルデータは典型的には、バーストで送信され、各バーストは、所定数のデータビットから成る。デジタル通信システムは、デジタルデータおよび音声処理を使用して音声品質を改善することができるが、FMクリックから結果として生じる雑音は、デジタル復調プロセスを完全に妨げることもある。図3は、開示される実施形態の態様を組み込む受信機および復調システム300の一実施形態を例示する。図3で示されるように、システム300は一般に、復調器310およびプロセッサ320を含む。プロセッサ320は一般に、受信信号302を処理し、FMクリックの問題がないまたは本質的に影響を受けない周波数推定325を生成するように構成される。プロセッサ320は、受信信号302を復調するために隣接信号よりもむしろ時間で著しく隔てられる信号サンプルの位相を比較することによってこれを行う。一実施形態では、プロセッサ320は、フィールドプログラマブルゲートアレイFPGAまたはデジタルシグナルプロセッサDSP320を備える。代替実施形態では、システム300は、典型的には周波数変換、フィルタリング、レート変換および自動利得制御などの機能および演算を行うために含まれていることもある他の適切な構成要素を含むことができる。本明細書では説明のために、これらの構成要素は、添付の図には含まれない。一実施形態では、図3で示される復調器310は一般に、受信信号302を復調して同相Iおよび直交Qベースバンド信号を生成するように構成される直交復調器を備える。図3で示される実施形態では、復調器310は、直交混合器およびアナログデジタルAD変換器を含む。復調器310は、受信信号および受信信号の直交90度偏移バージョンをサンプリングする。出力は、典型的には各信号の瞬時電圧を表すために8から24ビットの間を使用する、それらの2つの信号のデジタル表現である。チャネルフィルタ321は、デジタル信号に対して数学演算を行って所望のオンチャネル信号を通過させ、隣接チャネルの信号および雑音を拒絶する。位相推定器322は、2つの信号に作用し、一般に逆正接ルックアップとなることを行う。IおよびQの瞬時値から、位相比較器323は、信号の位相を決定する。周波数は、位相の変化を時間の変化で割ったものであるので、信号の位相から、周波数が、決定できる。一般に、サンプル時間は、さまざまなシステム要件に基づいてあらかじめ決定され、固定される。従来技術のシステムは、各サンプルを先行サンプルと比較して位相変化を決定し、その位相差は、受信周波数に比例する。しかしながら、従来技術のシステムとは異なり、開示される実施形態の態様は、各位相サンプルを、いくつかの時間ステップを除去したサンプルと比較する。フィルタ324は、その結果を平均化する。受信信号が弱いときは、位相比較によってなされる各周波数推定は、雑音に起因してその中にランダム誤差を有する。フィルタ324は、これらの誤差を平均化して取り除くことによってこれらの誤差を低減する。プロセッサ320は一般に、互いに時間で著しく隔てられる受信信号302のサンプルの位相を比較するように構成される。一般に、サンプル間の時間的隔たりは、処理されている受信信号302の帯域幅に対して大きい。典型的には、信号のサンプリングレートは、ナイキストレートとも呼ばれる、信号の周波数の二倍など、はるかに小さな間隔である。開示される実施形態の態様は、一般にナイキストレートの分数であるサンプリングレートを利用する。例えば、一実施形態では、サンプリングレートは、ナイキストレートの約1/5から1/10である。代替実施形態では、サンプリングレートは、ナイキストレートの1/5から1/10を含む以外の任意の分数とすることができる。一般に、比較されているサンプル間の時間的隔たりが大きいほど、結果として生じる信号325は、FMクリックからの影響が少なくなる。しかしながら、比較されているサンプル間の許容される時間が長すぎる場合、周波数誤差を決定することが、困難になる可能性がある。比較されているサンプル間の時間が長すぎるときは、位相は、その時間間隔の間に180度を超えて変化する可能性がある。一実施形態では、最大周波数誤差が、決定でき、比較されるサンプル間の最大時間は、0.5/最大周波数誤差の近似値未満ちょうどとすることができる。一般に、水晶発振器は、通信システム100での送信機102および受信機104の周波数確度を決定する。発振器の製造業者は、ある温度範囲にわたる最大誤差を規定する。例えばGE-MDSSDシリーズの無線は、-40から60°Cで100万分の1以内であることが保証される発振器を使用する。500MHz信号が発信されるときは、周波数は、500Hz500MHzの100万分の1はずれることもあり得る。受信機はまた、1000Hzに至るまでの正味の誤差について、500Hzはずれることもあり得る。この場合には、データを復号しようとする前に周波数誤差を除去することが、必要になる。最大周波数誤差が1000Hzであることがわかっているので、互いに約0.5/1000=500μsec内にある位相サンプルが、比較される。一実施形態では、プロセッサ320内のサンプルクロックは、約30.722μsecで動作するが、そのレートでサンプルを使用すると、FMクリックをもたらす。代わりに、開示される実施形態の態様によると、500μsecに至るまで隔てられるサンプルが、比較される。一実施形態では、受信信号は、遅延サンプルの共役をかけた信号の角度を取得することによって復調される。これは、2つのサンプルの位相の比較を可能にする。一実施形態では、2つのサンプルの位相は、プリアンブルトーンの1全周期だけ隔てられ、次いで比較される。これは、変調に起因する位相変化が相殺することを可能にする。各位相比較について、変調ベクトルは、実質的に静止したままであり、どんな残りの位相差も、周波数誤差または雑音に起因する。時間で隔てられるサンプルを使用して周波数誤差を求めることによって、FMクリックは、もはや有意ではない。例として、受信信号は、11111111j-1-j11111111111111である。受信信号は、近似的に中間の1スポットにおいて360度位相回転を有するように見える。隣接点間の位相差を取得する従来の復調プロセスでは、結果として生じる復調信号は、0000001.571.571.571.5700000である。128サンプル1ビット当たり4サンプルで32ビットにわたって平均化されると、結果は、1サンプル当たり6.28/128すなわち0.0491ラジアンである。このクリックは、推定周波数に予測可能な誤差を引き起こす。1ビット当たり4サンプルで1秒間当たり9600ビットbpsの無線については、これは、300ヘルツHz誤差を表す。時間で著しく隔てられ、この例では16ビット離れているサンプル間の位相差を使用する、開示される実施形態の復調方法は、次の復調信号、000000-1.573.141.5700000000000001.57-3.14-1.57000を提供する。この数列が128点にわたって平均化されると、結果は、0であり、クリックがなく、周波数推定に誤差はない。128点平均が外乱の半分だけを含むときは、ピークは、16サンプル当たり/-3.14/128すなわち/-0.0245ラジアンである。これは、1サンプル当たり/-0.0015ラジアンと同等である。外乱は、互いに相殺する一対のグリッチを生成する。加えて、位相変化は、隣接サンプルの位相変化が測定される場合の1つの代わりに、16サンプル時間またはビットにわたって生じたと考えられるので、そのグリッチは、小さい。図4は、異なる変調技術を使用する信号302の復調から結果として生じる波形の比較を例示する。上部グラフ400は、隣接サンプルの位相変化を比較する従来技術を使用する復調出力信号波形402を示す。下部グラフ410は、開示される実施形態の態様に従って時間で著しく隔てられるサンプルの位相変化を使用することから結果として生じる復調出力信号波形412を例示する。波形402は、約300Hzの振幅を有する周波数オフセットスパイク404を含む。対照的に、波形412は、どんなスパイクまたは雑音クリックも含まない。それどころか、平均周波数オフセットは、近似的に0である。下側の曲線410で示される例では、サンプルの隔たりは、16サンプル時間である。本当に生じるどんなグリッチまたはスパイクも、サンプルの隔たりに起因して小さく、それ自体で相殺する傾向がある。図5は、6dBのEb/Noで受信される100Hzはずれた周波数のプリアンブル信号の周波数誤差の推定から結果として生じる例示的な波形を例示する。この例では、上側のグラフ500は、周波数を決定する従来の方法を使用することから結果として生じる波形502を例示する。図からわかるように、推定は、スパイクまたはグリッチ504、506および508として示されるFMクリックを結果的にもたらす。下側のグラフ510は、開示される実施形態の態様に従って、時間で著しく隔てられるサンプルの位相差を測定することによって受信信号を復調することから結果として生じる波形512を例示する。グラフ510によって例示されるように、開示される実施形態の技術を使用すると、波形512は、どんなスパイクまたはグリッチも含まず、弱信号レベルで周波数推定および無線性能を制限する可能性があるFMクリックの影響を実質的に受けない。このように、図4および5のグラフは、波形412または波形512にパルスまたはクリックがないので、開示される実施形態の利点を例示する。しかしながら、従来の周波数推定方法の結果を例示する波形402、502の各々では、パルスおよびクリックが、存在している。図6でのグラフは、図5で示される復調波形を結果的にもたらしたRF信号のアンラッピングされた角度の波形602を例示する。この例では、縦軸604は、ラジアン単位での受信信号の位相である。波形602の直線は、周波数誤差が-100Hzであるので、実質的に斜めであり、その結果各サンプルの位相は、先のものよりわずかに小さい。3つの異なる瞬時において、信号上の雑音は、あたかも位相が2π6.28ラジアンのジャンプをするかのようにその信号を見えるようにする。従来技術のFM復調技術は、グラフ500での波形502によって示されるように、それらのジャンプの発生の各々でクリックを生成するが、開示される実施形態のシステムを使用すると、結果として生じる復調信号は、グラフ510での波形512によって示されるように、どんなクリックからも影響を受けない。開示される実施形態の態様はまた、1つまたは複数のコンピュータで実行される上述のプロセスステップおよび命令を組み込むソフトウェアならびにコンピュータプログラムを含んでもよい。一実施形態では、図3のFPGA320などの、1つまたは複数の計算装置は一般に、その計算装置に本開示の方法ステップを行わせるように構成される機械可読プログラムソースコードを具体化するプログラム記憶装置を利用するように構成される。本開示の特徴を組み込むプログラム記憶装置は、本開示の手順および方法を行うために光学的、磁気的特性および/または電子機器を利用する機械の構成要素として考案され、作られ、使用されてもよい。代替実施形態では、プログラム記憶装置は、コンピュータによって可読でかつ実行可能である、ディスケットまたはコンピュータハードドライブなどの磁気媒体を含んでもよい。他の代替実施形態では、プログラム記憶装置は、光ディスク、読み出し専用メモリROMフロッピー商標ディスクならびに半導体材料およびチップを含むこともあり得る。計算装置はまた、記憶されたプログラムを実行するための1つまたは複数のプロセッサまたはマイクロプロセッサを含んでもよい。計算装置は、情報およびデータの記憶のためのデータ記憶装置を含んでもよい。本開示の特徴を組み込むプロセスおよび方法ステップを組み込むコンピュータプログラムまたはソフトウェアは、さもなければ従来のプログラム記憶装置の1つまたは複数のコンピュータに記憶されてもよい。開示される実施形態の態様は一般に、復調FM信号中の周波数誤差を推定することを対象にする。ある瞬時の受信信号の位相をある近い瞬間の位相と比較することによって受信信号を周波数復調する代わりに、開示される実施形態の態様は、1つの瞬時での受信信号の位相を時間で著しく隔てられる瞬時の位相と比較する。時間的な隔たりは一般に、最大周波数誤差の因数とすることができ、0.5/最大周波数誤差すなわち最大周波数誤差の周期の半分未満ちょうどに既定するまたは設定することができる。結果として生じる復調FM信号は、特にチャネル信号対雑音比が10dB以下であるときに、一般にFMクリックの影響を受けない。開示される実施形態の態様はそれ故に、例えば高性能ワイヤレスモデムで使用できる受信信号の周波数を簡単かつ正確に推定する。他の技術は、より強い信号、より大きい複雑さまたははるかに長い周波数推定時間を必要とすることになる。このように、本発明の例示的な実施形態に適用されるような本発明の基本的な新規の特徴が、示され、述べられ、指摘されているが、例示される機器の形態および詳細の、ならびにそれらの動作のさまざまな省略、置換、変更は、本発明の精神から逸脱することなく当業者によってなされ得ることが理解されよう。例えば、同じ結果を達成するために実質的に同じ方法で実質的に同じ機能を果たすそれらの要素および/または方法ステップのすべての組合せは、本発明の範囲内であることが明確に意図されている。さらに、本発明の任意の開示される形態または実施形態に関連して示されかつ/または述べられる構造および/または要素および/または方法ステップは、設計上の選択の一般的問題として任意の他の開示されるもしくは述べられるもしくは示唆される形態または実施形態に組み込まれてもよいと認識すべきである。従って、本明細書に添付される特許請求の範囲によって示されるようにだけ限定されることが、意図されることである。