表示すべき画像を形成する画像形成素子と、前記画像形成素子から出射された光を反射することで虚像を表示させる光学素子と、を備え、前記光学素子は、前記画像形成素子から出射された光の進行方向に向かって凹形状を有しており、前記光学素子には、前記画像形成素子から出射された光が他の光学素子によって反射されることなく入射され、前記画像形成素子は、前記光学素子を通して前記虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されていることを特徴とする虚像表示装置。前記光学素子の傾きが変更された場合に、前記画像形成素子が、前記虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されるように、前記画像形成素子の傾きを変化させる傾き変更手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の虚像表示装置。前記画像形成素子と前記光学素子との間に、虚像歪補正素子が配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の虚像表示装置。前記虚像歪補正素子は、前記光学素子が曲率を有することに起因する、前記虚像の弓なりの歪みを補正することを特徴とする請求項3に記載の虚像表示装置。前記光学素子には、前記画像形成素子から出射された光が直接入射されることを特徴とする請求項1又は2に記載の虚像表示装置。前記画像形成素子は、光源から照射された光の射出瞳を拡大する射出瞳拡大素子であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の虚像表示装置。前記光源から照射された光によって前記画像形成素子上に形成される像の歪みを補正する補正手段を更に備えることを特徴とする請求項6に記載の虚像表示装置。前記補正手段は、前記光源から照射された光の前記画像形成素子に対する角度に起因する、前記像の歪みを補正することを特徴とする請求項7に記載の虚像表示装置。前記画像形成素子は、液晶ディスプレイであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の虚像表示装置。前記画像形成素子は、有機ELディスプレイであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の虚像表示装置。前記光学素子は、前記画像形成素子から出射された光の出射方向に配置されていることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の虚像表示装置。前記光が出射される前記画像形成素子の面が、前記虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されていることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の虚像表示装置。前記画像形成素子は、前記光学素子によって反射された光が照射されない位置に配置されていることを特徴とすることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか一項に記載の虚像表示装置。前記画像形成素子は、平面形状であることを特徴とする請求項1乃至13のいずれか一項に記載の虚像表示装置。前記画像形成素子の中心と前記光学素子の中心とを結んだ直線に対して垂直に交差し、前記画像形成素子の中心を通る軸を定義すると、前記画像形成素子は、前記軸回りの角度が、前記虚像を視認する方向に対応する軸に対して略90度となるように配置されていることを特徴とする請求項1乃至14のいずれか一項に記載の虚像表示装置。表示すべき画像を形成する画像形成素子と、前記画像形成素子から出射された光を凹面で反射することで虚像を表示させる光学素子と、を備え、前記光学素子は、前記画像形成素子から出射された光の出射方向に配置され、前記画像形成素子は、前記光学素子を通して前記虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されていることを特徴とする虚像表示装置。表示すべき画像を形成する画像形成素子から出射された光を、前記画像形成素子から出射された光の出射方向に配置された凹面を有する光学素子で反射させることで虚像を表示させる虚像表示装置であって、前記画像形成素子は、前記光学素子を通して前記虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されていることを特徴とする虚像表示装置。ところで、上記したようなヘッドアップディスプレイでは、例えば大きな画角を得るために曲率半径の小さな凹面ミラーをチルトして使用すると、虚像に歪みが生じる傾向にある。また、左右の眼で観察した虚像に、形状の異なる歪みが生じる傾向にある。この場合には、ユーザに疲労を与えてしまう可能性がある。上記の特許文献1に記載された反射面を2面使用する構成では、虚像の歪みを軽減することができるが、この構成ではヘッドアップディスプレイ全体が大きくなり、車室内への取り付けに不利となる場合がある。また、特許文献2のように非球面や自由曲面の光学素子を用いると、虚像の歪を微小にする事が可能であるが安価な製造が難しい事が知られている。本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、簡便な構成にて虚像の歪みを適切に抑制することが可能な虚像表示装置を提供することを課題とする。請求項1に記載の発明では、虚像表示装置は、表示すべき画像を形成する画像形成素子と、前記画像形成素子から出射された光を反射することで虚像を表示させる光学素子と、を備え、前記光学素子は、前記画像形成素子から出射された光の進行方向に向かって凹形状を有しており、前記光学素子には、前記画像形成素子から出射された光が他の光学素子によって反射されることなく入射され、前記画像形成素子は、前記光学素子を通して前記虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されている。請求項16に記載の発明では、虚像表示装置は、表示すべき画像を形成する画像形成素子と、前記画像形成素子から出射された光を凹面で反射することで虚像を表示させる光学素子と、を備え、前記光学素子は、前記画像形成素子から出射された光の出射方向に配置され、前記画像形成素子は、前記光学素子を通して前記虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されている。請求項17に記載の発明では、表示すべき画像を形成する画像形成素子から出射された光を、前記画像形成素子から出射された光の出射方向に配置された凹面を有する光学素子で反射させることで虚像を表示させる虚像表示装置は、前記画像形成素子は、前記光学素子を通して前記虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されている。本発明の1つの観点では、虚像表示装置は、表示すべき画像を形成する画像形成素子と、前記画像形成素子から出射された光を反射することで虚像を表示させる光学素子と、を備え、前記光学素子は、前記画像形成素子から出射された光の進行方向に向かって凹形状を有しており、前記光学素子には、前記画像形成素子から出射された光が他の光学素子によって反射されることなく入射され、前記画像形成素子は、前記光学素子を通して前記虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されている。上記の虚像表示装置は、虚像として画像を視認させる装置である。画像形成素子は、表示すべき画像を形成し、光学素子は、画像形成素子から出射された光を反射することで虚像を表示させる。光学素子は、画像形成素子から出射された光の進行方向に向かって凹形状を有しており、画像形成素子から出射された光が他の光学素子ミラーなどによって反射されることなく入射される。好適には、光学素子は、画像形成素子から出射された光の出射方向に配置されている。そして、画像形成素子は、光学素子を通して虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されている。つまり、光が出射される画像形成素子の面が、虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されている。上記の虚像表示装置によれば、虚像の歪みを適切に抑制することができる。具体的には、虚像の台形歪みや画像形成素子上に形成された画像と虚像とのアスペクト比の違い、両眼のそれぞれで観察される虚像の形状の違いを適切に抑制することができる。また、両眼で観察される虚像の形状の違いを抑制することにより、画像処理によって虚像の歪を補正する事が容易になる。上記の虚像表示装置の一態様では、前記光学素子の傾きが変更された場合に、前記画像形成素子が、前記虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されるように、前記画像形成素子の傾きを変化させる傾き変更手段を更に備える。これにより、光学素子の傾きが変更された場合に、画像形成素子の傾きを適切に変化させることで、画像形成素子と虚像を視認する方向とが直交しないことによって生じる虚像の歪みを適切に抑制することができる。上記の虚像表示装置の他の一態様では、前記画像形成素子と前記光学素子との間に、虚像歪補正素子が配置されている。この場合、好適には、前記虚像歪補正素子は、前記光学素子が曲率を有することに起因する、前記虚像の弓なりの歪みを補正する。このような虚像歪補正素子を用いることで、虚像の弓なりの歪みを適切に補正することができる。上記の虚像表示装置の他の一態様では、前記光学素子に、前記画像形成素子から出射された光が直接入射されることとしても良い。これにより、装置をより簡便に構成することができる。上記の虚像表示装置の他の一態様では、前記画像形成素子は、光源から照射された光の射出瞳を拡大する射出瞳拡大素子である。例えば、射出瞳拡大素子は、複数のマイクロレンズが配列されたマイクロレンズアレイである。上記の虚像表示装置の他の一態様では、前記光源から照射された光によって前記画像形成素子上に形成される像の歪みを補正する補正手段を更に備える。好適には、前記補正手段は、前記光源より照射された光の前記画像形成素子に対する角度に起因する、前記像の歪みを補正する。これにより、例えば光源より照射された光が画像形成素子に垂直に入射しないことに起因する像の歪みを、適切に補正することができる。上記の虚像表示装置の他の一態様では、前記画像形成素子として、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイを用いることができる。好適には、前記画像形成素子を、前記光学素子によって反射された光が照射されない位置に配置することができる。また好適には、前記画像形成素子を、平面形状に構成することができる。本発明の他の観点では、虚像表示装置は、表示すべき画像を形成する画像形成素子と、前記画像形成素子から出射された光を凹面で反射することで虚像を表示させる光学素子と、を備え、前記光学素子は、前記画像形成素子から出射された光の出射方向に配置され、前記画像形成素子は、前記光学素子を通して前記虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されている。本発明の更に他の観点では、表示すべき画像を形成する画像形成素子から出射された光を、前記画像形成素子から出射された光の出射方向に配置された凹面を有する光学素子で反射させることで虚像を表示させる虚像表示装置は、前記画像形成素子は、前記光学素子を通して前記虚像を視認する方向に対して略直交する方向に配置されている。以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。[第1実施例]まず、本発明の第1実施例について説明する。装置構成図1は、第1実施例に係る虚像表示装置100の全体構成を概略的に示したブロック図である。ここでは、虚像表示装置100の各構成要素の概要について説明する。図1に示すように、第1実施例に係る虚像表示装置100は、主に、レーザプロジェクタ1と、射出瞳拡大素子以下、適宜EPEExitPupilExpanderと表記する11と、フィールドレンズ12と、コンバイナ13と、を有する。虚像表示装置100は、画像をユーザの目の位置アイポイントから虚像として視認させる装置である。虚像表示装置100は、例えばヘッドアップディスプレイやヘッドマウントディスプレイとして利用される。レーザプロジェクタ1は、赤色、緑色、青色のレーザ光源や、レーザ光源から出射されたレーザ光を走査するスキャン機構走査機構や、これらを制御する制御部などを有する。レーザプロジェクタ1から照射された光は、EPE11に入射する。なお、レーザプロジェクタ1の詳細は後述する。EPE11は、レーザプロジェクタ1から照射された光の射出瞳を拡大し、ユーザに提示する画像の中間像を形成する。例えば、EPE11は、複数のマイクロレンズが配列されたマイクロレンズアレイである。EPE11から出射された光は、フィールドレンズ12に入射する。なお、EPE11には、中間像として歪みの無い画像が形成される。EPE11は、本発明における画像形成素子の一例に相当する。フィールドレンズ12は、EPE11の射出側に配置されたレンズである。フィールドレンズ12は、EPE11からの光が入射する面つまり入射面が平面形状に構成されていると共に、EPE11からの光が入射する面と反対側の面つまり出射面が球面の凸面形状に構成されている。フィールドレンズ12は、平面形状の面がEPE11の面と平行になるように、EPE11と離間して配置されている。また、フィールドレンズ12は、その中心とEPE11の中心とを結んだ軸が、EPE11の鉛直方向に延びる軸と平行になるように配置されている。フィールドレンズ12から出射された光は、コンバイナ13に入射する。なお、フィールドレンズ12は、本発明における虚像歪補正素子の一例に相当する。コンバイナ13は、フィールドレンズ12からの光を反射することで、入射光に対応する像を拡大した虚像として表示させるハーフミラーである。具体的には、コンバイナ13は、フィールドレンズ12からの光が入射する面つまり入射面が球面の凹面形状に構成されている。このようにコンバイナ13によって反射された光により、ユーザは、コンバイナ13から所定距離離れたアイポイントから虚像を観察する。なお、コンバイナ13は、本発明における光学素子の一例に相当する。なお、例えば、EPE11及びフィールドレンズ12は、レーザプロジェクタ1と一体に構成される。つまり、虚像表示装置100では、レーザプロジェクタ1とEPE11及びフィールドレンズ12とが別体にて構成されているわけではなく、レーザプロジェクタ1とEPE11及びフィールドレンズ12とが一体の装置として構成されている。次に、図2を参照して、レーザプロジェクタ1の構成について説明する。図2に示すように、レーザプロジェクタ1は、画像信号入力部2と、ビデオASIC3と、フレームメモリ4と、ROM5と、RAM6と、レーザドライバASIC7と、MEMS制御部8と、レーザ光源ユニット9と、MEMSミラー10とを備える。画像信号入力部2は、外部から入力される画像信号を受信してビデオASIC3に出力する。ビデオASIC3は、画像信号入力部2から入力される画像信号及びMEMSミラー10から入力される走査位置情報Scに基づいてレーザドライバASIC7やMEMS制御部8を制御するブロックであり、ASICApplicationSpecificIntegratedCircuitとして構成されている。ビデオASIC3は、同期/画像分離部31と、ビットデータ変換部32と、発光パターン変換部33と、タイミングコントローラ34と、を備える。同期/画像分離部31は、画像信号入力部2から入力された画像信号から、画像表示部であるEPE11に表示される画像データと同期信号とを分離し、画像データをフレームメモリ4へ書き込む。ビットデータ変換部32は、フレームメモリ4に書き込まれた画像データを読み出してビットデータに変換する。発光パターン変換部33は、ビットデータ変換部32で変換されたビットデータを、各レーザの発光パターンを表す信号に変換する。タイミングコントローラ34は、同期/画像分離部31、ビットデータ変換部32の動作タイミングを制御する。また、タイミングコントローラ34は、後述するMEMS制御部8の動作タイミングも制御する。フレームメモリ4には、同期/画像分離部31により分離された画像データが書き込まれる。ROM5は、ビデオASIC3が動作するための制御プログラムやデータなどを記憶している。RAM6には、ビデオASIC3が動作する際のワークメモリとして、各種データが逐次読み書きされる。レーザドライバASIC7は、後述するレーザ光源ユニット9に設けられるレーザダイオードを駆動する信号を生成するブロックであり、ASICとして構成されている。レーザドライバASIC7は、赤色レーザ駆動回路71と、青色レーザ駆動回路72と、緑色レーザ駆動回路73と、を備える。赤色レーザ駆動回路71は、発光パターン変換部33が出力する信号に基づき、赤色レーザLD1を駆動する。青色レーザ駆動回路72は、発光パターン変換部33が出力する信号に基づき、青色レーザLD2を駆動する。緑色レーザ駆動回路73は、発光パターン変換部33が出力する信号に基づき、緑色レーザLD3を駆動する。MEMS制御部8は、タイミングコントローラ34が出力する信号に基づきMEMSミラー10を制御する。MEMS制御部8は、サーボ回路81と、ドライバ回路82と、を備える。サーボ回路81は、タイミングコントローラからの信号に基づき、MEMSミラー10の動作を制御する。ドライバ回路82は、サーボ回路81が出力するMEMSミラー10の制御信号を所定レベルに増幅して出力する。レーザ光源ユニット9は、レーザドライバASIC7から出力される駆動信号に基づいて、レーザ光をMEMSミラー10へ出射する。走査手段としてのMEMSミラー10は、レーザ光源ユニット9から出射されたレーザ光をEPE11に向けて反射する。こうすることで、MEMSミラー10は、EPE11上に表示すべき画像を形成する。また、MEMSミラー10は、画像信号入力部2に入力された画像を表示するためにMEMS制御部8の制御によりEPE11上を走査スキャンするように移動し、その際の走査位置情報例えばミラーの角度などの情報をビデオASIC3へ出力する。次に、レーザ光源ユニット9の詳細な構成を説明する。レーザ光源ユニット9は、ケース91と、波長選択性素子92と、コリメータレンズ93と、赤色レーザLD1と、青色レーザLD2と、緑色レーザLD3と、モニタ用受光素子以下、単に受光素子と呼ぶ。50と、を備える。以下では、赤色レーザLD1、青色レーザLD2及び緑色レーザLD3を区別しない場合には、単にレーザLDと表記する。ケース91は、樹脂などにより略箱状に形成される。ケース91には、緑色レーザLD3を取り付けるために、ケース91内へ貫通する孔が設けられているとともに断面が凹状のCAN取付部91aと、CAN取付部91aと直交する面に設けられ、ケース91内へ貫通する孔が設けられているとともに断面が凹状のコリメータ取付部91bと、が形成されている。合成素子としての波長選択性素子92は、例えばトリクロイックプリズムにより構成され、反射面92aと反射面92bが設けられている。反射面92aは、赤色レーザLD1から出射されたレーザ光をコリメータレンズ93へ向かって透過させ、青色レーザLD2から出射されたレーザ光をコリメータレンズ93へ向かって反射させる。反射面92bは、赤色レーザLD1および青色レーザLD2から出射されたレーザ光の大部分をコリメータレンズ93へ向かって透過させ、その一部を受光素子50へ向かって反射させる。また、反射面92bは、緑色レーザLD3から出射されたレーザ光の大部分をコリメータレンズ93へ向かって反射させ、その一部を受光素子50へ向かって透過させる。こうして、各レーザからの出射光が重ね合わされて、コリメータレンズ93および受光素子50に入射される。なお、波長選択性素子92は、ケース91内のコリメータ取付部91bの近傍に設けられている。コリメータレンズ93は、波長選択性素子92から入射したレーザ光を平行光にしてMEMSミラー10へ出射する。コリメータレンズ93は、ケース91のコリメータ取付部91bに、UV系接着剤などで固定される。即ち、合成素子の後段にコリメータレンズ93が設けられている。レーザ光源としての赤色レーザLD1は、赤色のレーザ光を出射する。赤色レーザLD1は、半導体レーザ光源がチップ状態のまま、又は、チップがサブマウントなどに載置された状態で、ケース91内の波長選択性素子92及びコリメータレンズ93と同軸となる位置に固定されている。レーザ光源としての青色レーザLD2は、青色のレーザ光を出射する。青色レーザLD2は、半導体レーザ光源がチップ状態のまま、又は、チップがサブマウントなどに載置された状態で、出射したレーザ光が反射面92aによってコリメータレンズ93へ向かって反射できる位置に固定されている。この赤色レーザLD1と青色レーザLD2の位置は入れ替わってもよい。レーザ光源としての緑色レーザLD3は、CANパッケージに取り付けられた状態又はフレームパッケージに取り付けられた状態であり、緑色のレーザ光を出射する。緑色レーザLD3は、CANパッケージ内に緑色のレーザ光を発生する半導体レーザ光源チップBが取り付けられており、ケース91のCAN取付部91aに固定されている。受光素子50は、各レーザ光源から出射されたレーザ光の一部を受光する。受光素子50は、フォトディテクタなどの光電変換素子であり、入射したレーザ光の光量に応じた電気信号である検出信号SdをレーザドライバASIC7へ供給する。視線方向に対するEPEの角度次に、図3及び図4を参照して、ユーザが正面から虚像の中心を見つめる方向以下、視線方向と呼ぶ。に対するEPE11の角度について説明する。ここでは、説明の便宜上、フィールドレンズ12が無い光学系を用いて説明する。図3は、視線方向を説明するための図を示す。図3に示すように、視線方向は、ユーザが正面から虚像の中心C4を見つめる方向と定義される。この視線方向に対応する軸をcとする。図4は、視線方向に対するEPE11及びコンバイナ13の配置関係を説明するための図を示す。図4aに示すように、EPE11の中心C1とコンバイナ13の中心C2とを結んだ直線をaと定義し、EPE11の中心C1を通り、EPE11の面に平行な軸をbと定義する。そうすると、直線aと軸cとの成す角度はφと定義され、軸bと軸cとの成す角度はθと定義される。本明細書では、角度θのことを、視線方向に対するEPE11の角度と呼ぶ。なお、角度φは、軸cから見て時計回りを正とし、角度θは、軸cから見て時計回りを正とする。図4bを用いて更に詳しく説明する。図4bにおいてハッチングで表した面Sは、図4aに示した光学系の断面の一部である。図4bに示すように、直線aに対して垂直に交差し、EPE11の中心C1を通る軸をdと定義し、直線aに対して垂直に交差し、コンバイナ13の中心C2を通る軸をeと定義する。上記した軸bは、このような軸dに直交し、EPEの中心C1を通る軸として定義される。EPE11の面を軸d回りにチルトさせた場合、それに合わせて軸bも回転する。EPE11の中心C1から、コンバイナ13の中心C2に入射した光線は、コンバイナ13の軸e回りのチルト角に応じて決定される軸cの方向に反射される。この反射した光線の逆方向が、ユーザが虚像の中心C4を正面から見る際の視線方向に相当する。ここで、直線aと軸cとの成す角度はφであり、軸cと軸bとの成す角度はθである。なお、軸cと軸bとの交点をC3とする。本実施例では、コンバイナ13によって表示される虚像の歪みを抑制するといった観点より例えば左右の眼のそれぞれで観察される虚像の形状の違いを抑制するといった観点より、EPE11を、コンバイナ13を通して虚像を視認する方向視線方向に対して略直交する方向に配置する。つまり、視線方向に対するEPE11の角度θ即ち、軸cと軸bとの成す角度θを、略90度に設定する。シミュレーション結果次に、視線方向に対するEPE11の角度θを略90度に設定した場合のシミュレーション結果について説明する。以下では、下記のようなパラメータを用いてシミュレーションを行った場合について例示する。なお、Y1及びY2については図3を参照されたい。EPE11の中心C1からコンバイナ13の中心C2に入射した光線と反射した光線との成す角度φ直線aと軸cとの成す角度:24度EPE11の中心C1とコンバイナ13の中心C2との間隔Y1直線aに沿って測った距離:170mmコンバイナ13の中心C2とアイポイントとの間隔Y2:500mmEPE11上に形成された中間像のサイズ:水平方向の長さ75mm×垂直方向の長さ25mmなお、中間像の形状は、図5に示すように、歪みの無い正方形が並べられた格子像であるコンバイナ13の凹面の曲率半径:400mmフィールドレンズ12の凸面の曲率半径:150mmフィールドレンズ12の中心厚み:8mmEPE11とフィールドレンズ12の平面との間隔:2mmフィールドレンズ12の屈折率:1.526まず、図6及び図7を参照して、アイボックスセンターでのシミュレーション結果について説明する。ここでは、図6に示すように、アイボックスセンターからY3=1500mmだけ前方の位置に虚像が形成される場合について例示する。なお、アイボックスセンターとは両眼のほぼ中央であり、虚像をほぼ真正面から観測できる理想的な観測点を指す。図7は、アイボックスセンターでのシミュレーション結果の一例を示している。図7a~cでは、シミュレーションより得られた虚像を実線で示しており、虚像サイズや形状の比較を行うための参照スクリーンの形状を一点鎖線の枠で示している。ここで参照スクリーンのサイズは水平方向の長さ450mm×垂直方向の長さ150mmである。図7は、アイボックスセンターでのシミュレーション結果の一例を示している。図7a~cでは、シミュレーションより得られた虚像を実線で示しており、虚像サイズや形状の比較を行うための参照スクリーンの形状を一点鎖線の枠で示している。ここで参照スクリーンのサイズは水平方向の長さ450mm×垂直方向の長さ150mmである。図7aは、視線方向に対するEPE11の角度θを114度に設定した場合、つまりEPE11を視線方向に対して略直交する方向に配置しなかった場合のシミュレーション結果例を示している。また、図7aは、EPE11とコンバイナ13との間にフィールドレンズ12を設置しなかった場合のシミュレーション結果例を示している。図7aより、虚像に歪みが生じていることがわかる。具体的には、虚像の台形歪みや、虚像の弓なりの歪みなどが生じていることがわかる。図7bは、視線方向に対するEPE11の角度θを90度に設定した場合、つまりEPE11を視線方向に対して直交する方向に配置した場合のシミュレーション結果例を示している。また、図7bは、EPE11とコンバイナ13との間にフィールドレンズ12を設置しなかった場合のシミュレーション結果例を示している。図7bより、図7aと比較すると、虚像の台形歪みが適切に除去されていることがわかる。図7cは、視線方向に対するEPE11の角度θを90度に設定した場合、つまりEPE11を視線方向に対して直交する方向に配置した場合のシミュレーション結果例を示している。また、図7cは、EPE11とコンバイナ13との間にフィールドレンズ12を設置した場合のシミュレーション結果例を示している。図7cより、図7bと比較すると、虚像の弓なりの歪みが適切に除去されていることがわかる。次に、図8及び図9を参照して、両眼でのシミュレーション結果について説明する。ここでは、図8に示すように、両眼の間隔Wが70mmであり、左眼と右眼との間の中心に位置する点からY4=1500mmだけ前方の位置に虚像が形成される場合について例示する。図9は、両眼でのシミュレーション結果の一例を示している。図9a~cでは、シミュレーションより得られた虚像を実線及び破線で示しており、参照スクリーンの形状を一点鎖線の枠で示している。具体的には、左眼で観察される虚像を実線で示しており、右眼で観察される虚像を破線で示している。図9aは、視線方向に対するEPE11の角度θを114度に設定した場合、つまりEPE11を視線方向に対して略直交する方向に配置しなかった場合のシミュレーション結果例を示している。また、図9aは、EPE11とコンバイナ13との間にフィールドレンズ12を設置しなかった場合のシミュレーション結果例を示している。図9aより、台形歪みや弓なりの歪みなどの虚像の歪みが生じていることがわかる。また、左眼で観察される虚像の歪みの形状と、右眼で観察される虚像の歪みの形状とが、異なることがわかる。図9bは、視線方向に対するEPE11の角度θを90度に設定した場合、つまりEPE11を視線方向に対して直交する方向に配置した場合のシミュレーション結果例を示している。また、図9bは、EPE11とコンバイナ13との間にフィールドレンズ12を設置しなかった場合のシミュレーション結果例を示している。図9bより、図9aと比較すると、虚像の台形歪みが適切に除去されていることがわかる。また、両眼のそれぞれで観察される虚像の形状の違いが適切に抑制されていることがわかる。図9cは、視線方向に対するEPE11の角度θを90度に設定した場合、つまりEPE11を視線方向に対して直交する方向に配置した場合のシミュレーション結果例を示している。また、図9cは、EPE11とコンバイナ13との間にフィールドレンズ12を設置した場合のシミュレーション結果例を示している。図9cより、図9bと比較すると、虚像の弓なりの歪みが適切に除去されていることがわかる。また、図9bに示したような両眼での虚像の形状の違いが抑制された状態が、適切に維持されていることがわかる。以上のことから、第1実施例によれば、EPE11を視線方向に対して略直交する方向に配置することで、虚像の歪みを適切に抑制することができる。具体的には、虚像の台形歪みや、両眼のそれぞれで観察される虚像の形状の違いを適切に抑制することができる。また、第1実施例によれば、EPE11の射出側にフィールドレンズ12を挿入することで、虚像の弓なりの歪みを適切に抑制することができる。ここで、図10及び図11を参照して、EPE11を視線方向に対して略直交する方向に配置することで虚像の歪みを抑制することができる理由について考察する。ここでも、説明の便宜上、フィールドレンズ12が無い光学系を用いて説明する。また、以下では、少なくともEPE11及びコンバイナ13から成る光学系を、適宜接眼光学系と呼ぶ。図10は、EPE11を視線方向に対して直交する方向に配置しなかった場合つまり軸cと軸bとの成す角度θが90度でない場合の図を示している。図10aは、接眼光学系の上面図に相当し、図10bは、接眼光学系の側面図に相当する。具体的には、図10bは、図3に示した接眼光学系を時計回りに角度φ回転させた図に相当する。コンバイナ13の反射面は球面の凹面形状であるため、反射面のある一点の法線方向は、コンバイナ13の曲率半径の中心の方向を向く。図10a及び図10bでは、コンバイナ13の反射面とコンバイナ13の曲率半径の中心とを結んだ破線にて、反射面各点における面の法線ベクトルを表している後述する図11も同様する。コンバイナ13に入射した光線は、このような法線方向に対して対称に反射する。上記のような法則に従って、接眼光学系の側面図において、EPE11上に形成された画像の上端及び下端から射出された光線U、Dが、アイボックスセンターの観測点に入射した角度を図示すると、図10bのようになる。そして、接眼光学系の上面図において、EPE11上に形成された画像の上辺の右端及び左端と下辺の右端及び左端とから射出された光線RU、LU、RD、LDが、アイボックスセンターの観測点に入射した角度を図示すると、図10aのようになる。図10aに示すように、視線方向とEPE11の面とが直交しない場合具体的には視線方向に対するEPE11の角度θが90度よりもかなり大きい場合には、虚像の上辺に相当する光線LU、RUよりも、虚像の下辺に相当する光線LD、RDの方が目に入射する角度が大きくなる。このようなことから、視線方向とEPE11の面とが直交しない場合には、図7aに示したように下に広がった扇形の歪が発生したものと考えられる。図11は、EPE11を視線方向に対して直交する方向に配置した場合つまり軸cと軸bとの成す角度θが90度である場合の図を示している。図11aは、接眼光学系の上面図に相当し、図11bは、接眼光学系の側面図に相当する。具体的には、図11bは、図3に示した接眼光学系を時計回りに角度φ回転させた図に相当する。図11bは、図10bと同様に、接眼光学系の側面図において、EPE11上に形成された画像の上端及び下端から射出された光線U’、D’が、アイボックスセンターの観測点に入射した角度を図示したものである。そして、図11aは、図10aと同様に、接眼光学系の上面図において、EPE11上に形成された画像の上辺の右端及び左端と下辺の右端及び左端とから射出された光線RU’、LU’、RD’、LD’が、アイボックスセンターの観測点に入射した角度を図示したものである。図11aに示すように、視線方向とEPE11の面とが直交する場合具体的には視線方向に対するEPE11の角度θが90度である場合には、虚像の上辺に相当する光線LU’、RU’と虚像の下辺に相当する光線LD’、RD’とが、目に入射する角度が概ね等しくなる。このようなことから、視線方向とEPE11の面とが直交する場合には、図7bに示したように虚像縦線の傾きがほぼ無くなり、虚像の歪が微小になったものと考えられる。なお、上記ではコンバイナ13の曲率半径が400mmである場合の結果を示したが、以下では、コンバイナ13の曲率半径が400mmでなくても本実施例を適用できることを説明する。合わせて、視線方向に対するEPE11の角度θが90度付近の角度であっても、上記した本実施例による効果が得られることを説明する。ここでは、コンバイナ13の曲率半径が400mmである場合の結果と、コンバイナ13の曲率半径が500mmである場合の結果とを比較する。シミュレーションは、下記のようなパラメータを用いて行ったものとする。なお、コンバイナ13の曲率半径が400mmである場合を適宜R400と表記し、コンバイナ13の曲率半径が500mmである場合を適宜R500と表記する。EPE11の中心C1からコンバイナ13の中心C2に入射した光線と反射した光線との成す角度φ直線aと軸cとの成す角度:24度コンバイナ13の中心C2とアイポイントとの間隔:500mmEPE11上に形成された中間像のサイズ:水平方向の長さ75mm×垂直方向の長さ25mmなお、中間像の形状は、図5に示すように、歪みの無い正方形が並べられた格子像である目から虚像までの距離:1500mmR400のコンバイナ13の曲率半径:400mmEPE11の中心C1とR400のコンバイナ13の中心C2との間隔直線aに沿って測った距離:170mmR400のコンバイナ13に用いた参照スクリーンサイズ:水平方向の長さ450mm×垂直方向の長さ150mmR500のコンバイナ13の曲率半径:500mmEPE11の中心C1とR500のコンバイナ13の中心C2との間隔直線aに沿って測った距離:200mmR500のコンバイナ13に用いた参照スクリーンサイズ:水平方向の長さ360mm×垂直方向の長さ120mm図12は、R400及びR500のシミュレーション結果の一例を示す。ここでは、フィールドレンズ12を用いなかった場合の結果を示す。図12aは、視線方向に対するEPE11の角度θを種々の値に設定した場合の、R400及びR500での虚像の歪量を示している。虚像の歪量は、図12b及びc中の一点鎖線X1で示すような枠の縦線に対する、図12b及びc中の実線矢印X2で示すような虚像端部の縦線の角度の絶対値にて定義される。図12bは、R400を用いた場合の、視線方向に対するEPE11の角度θを114度に設定した際のアイボックスセンターで観察される虚像歪みを示し、図12cは、R400を用いた場合の、視線方向に対するEPE11の角度θを82度に設定した際のアイボックスセンターで観察される虚像歪みを示している。図12aより、コンバイナ13の曲率半径が400mmでも500mmでも、虚像の歪量が最も小さくなるEPE11の角度θが90度であることがわかる。つまり、コンバイナ13の曲率半径が400mmでも500mmでも、EPE11の角度θに関する最適な設定値が変わらないと言える。また、図12aより、視線方向に対するEPE11の角度θが90度であるときに虚像の歪量が最も小さくなるが、角度θが90度でなくても、角度θが90度付近の角度であれば、虚像の歪量が小さいことがわかる。この結果より、視線方向に対するEPE11の角度θを90度に設定しなくても、視線方向に対するEPE11の角度θを90度付近の角度に設定すれば、虚像の歪みを軽減できるといった本実施例による効果が得られることが実証された。他方で、図12bより、視線方向に対するEPE11の角度θが90度よりも大きいと下に広がった台形形状の虚像歪みが生じ、図12cより、視線方向に対するEPE11の角度θが90度よりも小さいと上に広がった台形形状の虚像歪みが生じることがわかる。また、図12b及びcより、視線方向に対するEPE11の角度θが90度から大きく異なる値になった場合、アスペクト比の理想状態とのずれも大きくなってしまうことがわかる。先行技術との比較ここでは、本実施例に係る構成と、前述した特許文献3特開2009-150947号公報に係る構成とを比較する。特許文献3には、一見すると、本実施例と同様の、EPEが視線方向に対して直交する方向に配置された構成が記載されていると言える。しかしながら、特許文献3に記載の構成では、EPEスクリーンとコンバイナフロントシールドとの間に、拡大ミラーミラーが配置されている。つまり、本実施例に係る構成では、EPE11から出射された光が他のミラー光学素子に反射されることなくコンバイナ13に入射しているが、特許文献3に記載の構成では、EPEから出射された光が拡大ミラーによって反射され、拡大ミラーによって反射された光がコンバイナに入射している。このようにEPEとコンバイナとの間に拡大ミラーが配置された構成つまり拡大ミラーとアイポイントとの間に略平面のコンバイナが配置された構成では、たとえ視線方向に対して直交する方向にEPEを配置したとしても、本実施例のように両眼観察時の虚像歪を軽減する効果は得られない。[第2実施例]次に、本発明の第2実施例について説明する。第2実施例では、レーザプロジェクタ1から照射される光によってEPE11上に形成される像の歪みを補正する点で、第1実施例と異なる。具体的には、第2実施例では、レーザプロジェクタ1より照射された光がEPE11に垂直に入射しないような配置状態である場合に、レーザプロジェクタ1より照射された光がEPE11に垂直に入射しないことにより生じ得る、EPE11上に形成される像の歪みを補正する。なお、以下では、上記した第1実施例と同様の構成については、適宜説明を省略する。また、ここで特に説明しない構成については、第1実施例と同様であるものとする。例えば、視線方向に対するEPE11の角度θを略90度に設定するといった構成は、第2実施例にも適用される。図13は、レーザプロジェクタ1とEPE11との配置状態の具体例を示す。図13aは、レーザプロジェクタ1からの光がEPE11に垂直に入射するような配置状態を示している。この配置状態では、画像中心を描画するための光が、レーザプロジェクタ1からEPE11に対して垂直に投射される。図13bは、レーザプロジェクタ1からの光がEPE11に垂直に入射しないような配置状態を示している。この配置状態では、画像中心を描画するための光が、所定の入射角度≠0度にて、レーザプロジェクタ1からEPE11に対して斜めに投射される。図13bに示した配置状態を適用した場合には、EPE11上に形成される像実像を意味する。以下同様とする。に台形歪みが発生する場合がある。第2実施例では、このような台形歪みを補正するための処理を行う。なお、図13aに示した配置状態を適用した場合には、基本的には、EPE11上に形成される像に台形歪みは発生しない。しかしながら、図13aの配置状態では、虚像表示装置100を車室内の上部に設置した場合に、ヘッドクリアランスを確保しにくくなる。よって、虚像表示装置100を車室内の上部に設置する場合のヘッドクリアランスを確保するといった観点では、図13aの配置状態よりも図13bの配置状態のほうが有利であると言える。図14は、EPE11上に形成される像の台形歪みを補正する方法を説明するための図である。図14aは、図13bに示した配置状態を適用した場合に生じ得る、EPE11上に形成される像の台形歪みの具体例を示している。第2実施例では、このような台形歪みをキャンセルするような画像を、レーザプロジェクタ1によってEPE11上に描画させる処理を行う。具体的には、図14bに示すような上辺から下辺にかけて横幅が徐々に変化するような画像を、入力された画像の縦の幅を圧縮して描画することで、EPE11上には図5に示すような歪の無い格子像が形成される。1つの例では、レーザプロジェクタ1内のレーザドライバASIC7図2参照が、レーザ光源ユニット9内のレーザLDの発光周期を変える制御つまりレーザLDを発光させるタイミングを変える制御を行うことで、EPE11上に形成される像のどの横のラインでも画素の数が変わらないように、図14bに示すような画像をレーザプロジェクタ1で描画する。この例では、レーザドライバASIC7は、EPE11上に形成される画像の上部から下部にかけて、レーザLDの発光周期が徐々に短くなるように制御を行う言い換えると、EPE11上に形成される画像の下部から上部にかけて、レーザLDの発光周期が徐々に長くなるように制御を行う。同時に、MEMS制御部8は、入力された画像に対して描画する横のラインの間隔を狭める、言い換えると線密度を上げるようにMEMSミラー10を制御する。他の例では、レーザプロジェクタ1内のビデオASIC3図2参照が、画像信号入力部2から入力された画像に対して画像処理を行うことで、図14bに示すような画像をEPE11上に描画させる。この例では、ビデオASIC3は、画像信号入力部2から入力された元画像を、図14bに示すような画像に変形する画像処理を行う。このように、レーザプロジェクタ1内のレーザドライバASIC7やビデオASIC3は、本発明における補正手段の一例に相当する。以上説明した第2実施例によれば、レーザプロジェクタ1より照射された光がEPE11に垂直に入射しないことに起因する、EPE11上に形成される像の歪みを適切に補正することができる。そのため、虚像表示装置100を車室内に設置する場合に、EPE11上に形成される像の歪みといった不具合の発生を抑制しつつ、ヘッドクリアランスが確保されるような適切な配置を採用することが可能となる。[第3実施例]次に、本発明の第3実施例について説明する。第3実施例では、コンバイナ13がチルトされた場合に、それに応じてEPE11を自動でチルトさせる、つまり軸e回りのコンバイナ13の傾きが変更された場合に、軸d回りのEPE11の傾きを自動で変化させる点で、上記した第1及び第2実施例と異なる。具体的には、第3実施例では、コンバイナ13の軸e回りの角度以下、コンバイナ13のチルト角と呼ぶ。が変化された場合に、視線方向に対して略直交する方向にEPE11が配置されるように、EPE11の軸d回りの角度以下、EPE11のチルト角と呼ぶ。を変化させる制御を行う。ここで、虚像表示装置を車室内に設置して利用する場合、ユーザとしての運転者のアイポイントは、運転者の座高やシートポジションなどによって変わるため、運転者はコンバイナ13のチルト角を調整する傾向にある。したがって、第3実施例では、運転者がコンバイナ13のチルト角を変化させることを想定して、当該チルト角が変化された場合に、それに伴ってEPE11のチルト角を自動で変化させることとした。図15は、第3実施例に係る虚像表示装置101の全体構成を概略的に示したブロック図である。なお、第1実施例に係る虚像表示装置100図1及び図3参照と同様の構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。第3実施例に係る虚像表示装置101は、レーザプロジェクタ1の代わりにレーザプロジェクタ1aを有すると共に、角度センサ15及びアクチュエータ16を有する点で、第1実施例に係る虚像表示装置100と異なる。角度センサ15は、コンバイナ13のチルト角を検出する。アクチュエータ16は、EPE11のチルト角を変化させる制御を行う。レーザプロジェクタ1aは、レーザプロジェクタ1と同様の構成要素図2参照を有すると共に、アクチュエータ16を制御する制御部1aaを有する。レーザプロジェクタ1内の制御部1aaは、角度センサ15が検出したチルト角に対応する検出信号S15を取得し、検出信号S15に基づいて、EPE11のチルト角を変化させるための制御信号S16をアクチュエータ16に供給する。具体的には、制御部1aaは、視線方向に対するEPE11の角度θが略90度になるように、変化後のコンバイナ13のチルト角に応じて、EPE11のチルト角を変化させる制御を行う。例えば、制御部1aaは、角度センサ15が検出したチルト角から直線aと軸cとの成す角度φを求め、角度φに対して設定すべきEPE11のチルト角が対応付けられたテーブルを参照して、求めた角度φに対応するEPE11のチルト角に、EPE11を設定する制御を行う。このテーブルには、視線方向に対するEPE11の角度θが90度になる際の、角度φとEPE11のチルト角との関係が予め定められている。なお、制御部1aa及びアクチュエータ16は、本発明における傾き変更手段の一例に相当する。次に、図16及び図17を参照して、上記のように直線aと軸cとの成す角度φに応じてEPE11のチルト角を変化させた場合のシミュレーション結果について説明する。なお、シミュレーションは、直線aと軸cとの成す角度φを除いて第一実施例の図7、図9と同じパラメータを使用して行ったものとする。図16及び図17では、初期状態において、直線aと軸cとの成す角度φが第1実施例と同様に24度に設定されており、この状態から、コンバイナ13が軸eを中心軸にして反時計回りの方向にチルトされることで、角度φが32度に変化した場合について例示する。また、視線方向に対するEPE11の角度θは、初期状態において、第1実施例と同様に90度に設定されているものとするつまり初期状態においては、視線方向に対して直交する方向にEPE11が配置されているものとする。その他のパラメータは、第1実施例と同様の値であるものとする。図16は、アイボックスセンターでのシミュレーション結果の一例を示している。図16a~dでは、シミュレーションより得られた虚像を実線で示しており、参照スクリーンの形状を一点鎖線の枠で示している。図16aは、角度φが変化された際にEPE11のチルト角を変化させなかった場合、つまり視線方向に対するEPE11の角度θが90度になるようにEPE11のチルト角を変化させなかった場合のシミュレーション結果例を示している。この場合には、視線方向に対するEPE11の角度がθ90度から98度に変化するものとする。また、図16aは、EPE11とコンバイナ13との間にフィールドレンズ12を設置しなかった場合のシミュレーション結果例を示している。図16aより、虚像の歪みが生じていることがわかる。具体的には、図7bに示した、直線aと軸cとの成す角度φが変化される前の初期状態での結果と比較すると、新たな虚像の歪みが生じていることがわかる。図16bは、角度φが変化された際にEPE11のチルト角を変化させなかった場合、つまり視線方向に対するEPE11の角度θが90度になるようにEPE11のチルト角を変化させなかった場合のシミュレーション結果例を示している。この場合には、視線方向に対するEPE11の角度θが90度から98度に変化するものとする。また、図16bは、EPE11とコンバイナ13との間にフィールドレンズ12を設置した場合のシミュレーション結果例を示している。図16bより、図16aと比較すると、虚像の弓なりの歪みが抑制されているが、図7cに示した、直線aと軸cとの成す角度φが変化される前の初期状態での結果と比較すると、新たな虚像の歪みが生じていることがわかる。図16cは、変化後の角度φに応じてEPE11のチルト角を変化させた場合、つまり視線方向に対するEPE11の角度θが90度になるようにEPE11のチルト角を変化させた場合のシミュレーション結果例を示している。また、図16cは、EPE11とコンバイナ13との間にフィールドレンズ12を設置しなかった場合のシミュレーション結果例を示している。図16cより、図16aと比較すると、虚像の歪みが適切に軽減されていることがわかる。図16dは、変化後の角度φに応じてEPE11のチルト角を変化させた場合、つまり視線方向に対するEPE11の角度θが90度になるようにEPE11のチルト角を変化させた場合のシミュレーション結果例を示している。また、図16dは、EPE11とコンバイナ13との間にフィールドレンズ12を設置した場合のシミュレーション結果例を示している。図16dより、図16bと比較すると、虚像の歪みが適切に除去されていることがわかる。また、図16cと比較すると、虚像の弓なりの歪みが適切に除去されていることがわかる。図17は、両眼でのシミュレーション結果の一例を示している。図17a~dでは、シミュレーションより得られた虚像を実線及び破線で示しており、参照スクリーンの形状を一点鎖線の枠で示している。具体的には、左眼で観察される虚像を実線で示しており、右眼で観察される虚像を破線で示している。図17aは、角度φが変化された際にEPE11のチルト角を変化させなかった場合、つまり視線方向に対するEPE11の角度θが90度になるようにEPE11のチルト角を変化させなかった場合のシミュレーション結果例を示している。この場合には、視線方向に対するEPE11の角度θが90度から98度に変化するものとする。また、図17aは、EPE11とコンバイナ13との間にフィールドレンズ12を設置しなかった場合のシミュレーション結果例を示している。図17aより、虚像の歪みが生じていることがわかる。具体的には、図9bに示した、直線aと軸cとの成す角度φが変化される前の初期状態での結果と比較すると、新たな虚像の歪みが生じていると共に、両眼のそれぞれで観察される虚像の形状の違いが大きくなっていることがわかる。図17bは、角度φが変化された際にEPE11のチルト角を変化させなかった場合、つまり視線方向に対するEPE11の角度θが90度になるようにEPE11のチルト角を変化させなかった場合のシミュレーション結果例を示している。この場合には、視線方向に対するEPE11の角度θが90度から98度に変化するものとする。また、図17bは、EPE11とコンバイナ13との間にフィールドレンズ12を設置した場合のシミュレーション結果例を示している。図17bより、図17aと比較すると、虚像の弓なりの歪みが抑制されているが、図9cに示した、直線aと軸cとの成す角度φが変化される前の初期状態での結果と比較すると、新たな虚像の歪みが生じていると共に、両眼のそれぞれで観察される虚像の形状の違いが大きくなっていることがわかる。図17cは、変化後の角度φに応じてEPE11のチルト角を変化させた場合、つまり視線方向に対するEPE11の角度θが90度になるようにEPE11のチルト角を変化させた場合のシミュレーション結果例を示している。また、図17cは、EPE11とコンバイナ13との間にフィールドレンズ12を設置しなかった場合のシミュレーション結果例を示している。図17cより、図17aと比較すると、虚像の歪みが適切に軽減されていると共に、両眼のそれぞれで観察される虚像の形状の違いが適切に軽減されていることがわかる。図17dは、変化後の角度φに応じてEPE11のチルト角を変化させた場合、つまり視線方向に対するEPE11の角度θが90度になるようにEPE11のチルト角を変化させた場合のシミュレーション結果例を示している。また、図17dは、EPE11とコンバイナ13との間にフィールドレンズ12を設置した場合のシミュレーション結果例を示している。図17dより、図17bと比較すると、虚像の歪みが適切に軽減されていると共に、両眼のそれぞれで観察される虚像の形状の違いが適切に軽減されていることがわかる。また、図17cと比較すると、虚像の弓なりの歪みが適切に除去されていることがわかる。以上説明した第3実施例によれば、コンバイナ13が軸e回りにチルトされた場合に、EPE11を軸d回りに適切にチルトさせることで具体的には、視線方向に対して略直交する方向にEPE11が配置されるように、EPE11をチルトさせることで、コンバイナ13をチルトさせることで生じる虚像の歪みを適切に抑制することができる。なお、上記の第1実施例で述べた理由より、コンバイナ13のチルト角が変化された場合に、視線方向に対するEPE11の角度θが厳密に90度になるように、EPE11のチルト角を変化させなくても良い。つまり、視線方向に対するEPE11の角度θが90度付近の角度になるように、EPE11のチルト角を変化させても良い。また、第3実施例は、上記した第2実施例と組み合わせて実施することができる。つまり、コンバイナ13のチルト角が変化された場合に、視線方向に対するEPE11の角度θが略90度になるように、EPE11のチルト角を変化させる制御を行うと共に、レーザプロジェクタ1から照射される光によってEPE11上に形成される像の歪みを補正する処理を行うことができる。[変形例]次に、上記した実施例の変形例について説明する。なお、以下で提示する変形例は、上記した第1乃至第3実施例に適宜組み合わせて実施することができると共に、それぞれを適宜組み合わせて実施することができる。変形例1上記した実施例では、ユーザが虚像を見上げるように構成された虚像表示装置100、101を示したが、変形例1は、ユーザが虚像を見下ろすように構成された虚像表示装置に関する。図18は、変形例1に係る虚像表示装置102の全体構成を概略的に示したブロック図である。なお、第1実施例に係る虚像表示装置100図1及び図3参照と同様の構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。図18に示すように、変形例1に係る虚像表示装置102は、ユーザが見下ろすことで虚像を観察可能に構成されている点で、第1実施例に係る虚像表示装置100などと異なる。具体的には、第1実施例に係る虚像表示装置100では、ユーザが見上げることで虚像が観察できるように、EPE11及びコンバイナ13を、それぞれ軸d、eを中心軸にして反時計回りの方向にチルトさせていたが、変形例1に係る虚像表示装置102では、ユーザが見下ろすことで虚像が観察できるように、EPE11及びコンバイナ13を、それぞれ軸d、eを中心軸にして時計回りの方向にチルトさせる。このような変形例1に係る構成でも、第1実施例などと同様に、視線方向に対して略直交する方向にEPE11が配置される。変形例2変形例2は、レーザプロジェクタ1及びEPE11の代わりに、液晶ディスプレイを用いる点で、上記した実施例と異なる。図19は、変形例2に係る虚像表示装置104の全体構成を概略的に示したブロック図である。なお、第1実施例に係る虚像表示装置100図1及び図3参照と同様の構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。図19に示すように、変形例2に係る虚像表示装置104は、レーザプロジェクタ1及びEPE11の代わりに、液晶ディスプレイ200を有する点で、第1実施例に係る虚像表示装置100などと異なる。液晶ディスプレイ200は、本発明の画像形成素子の一例に相当する。液晶ディスプレイ200も、上記した第1実施例などと同様に、視線方向に対して略直交する方向に配置される。なお、レーザプロジェクタ1及びEPE11の代わりに、液晶ディスプレイ200を用いることに限定はされない。他の例では、レーザプロジェクタ1及びEPE11の代わりに、有機ELディスプレイを用いることができる。この場合、有機ELディスプレイは、本発明の画像形成素子の一例に相当する。変形例3変形例3は、EPE11の射出側に配置されたフィールドレンズの構成が、上記した実施例と異なる。具体的には、変形例3に係るフィールドレンズは、EPE11からの光が入射する面つまり入射面が凸面形状に構成されていると共に、EPE11からの光が入射する面と反対側の面つまり出射面が凸面形状に構成されている。即ち、変形例3に係るフィールドレンズは、両凸球面の形状を有している。また、変形例3に係るフィールドレンズは、その中心とEPE11の中心とを結んだ軸が、EPE11の鉛直方向に延びる軸と平行になるように配置されている。フィールドレンズから出射された光は、コンバイナ13に入射する。なお、変形例3に係るフィールドレンズも、本発明における虚像歪補正素子の一例に相当する。図20は、変形例3に係るフィールドレンズを用いた場合のシミュレーション結果の一例を示す。なお、シミュレーションは、下記のようなパラメータを用いて行ったものとする。視線方向に対するEPE11の角度θ軸cと軸bとの成す角度:90度EPE11の中心C1からコンバイナ13の中心C2に入射した光線と反射した光線との成す角度φ直線aと軸cとの成す角度:24度EPE11の中心C1とコンバイナ13の中心C2との間隔Y1直線aに沿って測った距離:170mmコンバイナ13の中心C2とアイポイントとの間隔Y2:500mm目から虚像までの距離:1500mmEPE11上に形成された中間像のサイズ:水平方向の長さ75mm×垂直方向の長さ25mmなお、中間像の形状は、図5に示すように、歪みの無い正方形が並べられた格子像である参照スクリーンサイズ:水平方向の長さ450mm×垂直方向の長さ150mmコンバイナ13の曲率半径:400mmコンバイナ13の形状は球面フィールドレンズの入射側凸面の曲率半径:800mmフィールドレンズの射出側凸面の曲率半径:170mmフィールドレンズの中心厚み:8mmEPE11とフィールドレンズ入射面との間隔:2mmEPE11とフィールドレンズの中心は一致するものとするフィールドレンズの屈折率:1.526図20aは、変形例3に係るフィールドレンズを用いた場合のアイボックスセンターでのシミュレーション結果の一例を示し、図20bは、変形例3に係るフィールドレンズを用いた場合の両眼でのシミュレーション結果の一例を示している。図20a及びbより、両凸球面に構成されたフィールドレンズを用いた場合にも、虚像の歪み弓なりの歪みなどを適切に抑制できていることがわかる。変形例4上記した実施例では、本発明をレーザプロジェクタ1に適用する例を示したが、本発明は、レーザプロジェクタ1以外にも、液晶プロジェクタなどの種々のプロジェクタに適用することができる。変形例5上記した実施例では、球面形状に構成されたフィールドレンズ12及びコンバイナ13に本発明を適用する例を示したが、本発明は、非球面形状に構成されたフィールドレンズ及び/又はコンバイナにも適用することができる。また、上記した実施例では、平面形状に構成されたEPE11に本発明を適用する例を示したが、EPE11を平面形状に構成することに限定はされない。以上に述べたように、実施例は、上述した実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能である。