"左右一対のトレーリングアームと、U字状またはV字状の断面形状を有するトーションビームとを備え、前記トーションビームは、その長手方向両端部に形成されたビーム端面を備え、前記トレーリングアームの外周面には、前記ビーム端面に対向可能な接触面を有する凸面部又は凹面部が当該ビーム端面の長手方向に沿わせて形成され、前記トーションビームの長手方向両端部の夫々が、前記ビーム端面と前記接触面とを互いに面接触させて、前記左右一対のトレーリングアームの外周面に溶接固定されている車両用サスペンション構造。しかしながら、上記車両用サスペンション構造は、トーションビーム2がU字状またはV字状の断面形状を有しているので、トーションビーム2の長手方向端部をトレーリングアーム1の外周面に当て付けただけでは、図6cに示すように、トーションビーム2の長手方向端部に形成されたビーム端面10とトーションビーム2の外周面とが交差する角部16がトレーリングアーム1の外周面に線接触して、ビーム端面10をトレーリングアーム1の外周面に面接触させ難い問題がある。したがって、上記先行技術のように、トーションビーム2の長手方向端部をトレーリングアーム1の外周面に当て付けた状態で、当該トーションビーム2の長手方向端部を、トレーリングアーム1の外周面に溶接固定してあると、図6cに示すように、溶接部分におけるビーム端面10とトレーリングアーム1との間に隙間17が形成されるおそれがある。溶接部分においてビーム端面10とトレーリングアーム1との間に隙間17が形成されると、トーションビーム2とトレーリングアーム1との溶接部分に沿う固定強度にばらつきが生じ、トーションビーム2の捩り反力をトレーリングアーム1に対してバランス良く伝達し難いと共に応力集中箇所が生じ易いおそれがある。その結果、トーションビーム2を安定して捩り変形させ難いとともに、図6dに示すように、トーションビーム2の捩り変形に伴ってトレーリングアーム1も捩られたり曲げられたりし易く、トーションビーム2の捩り性能が低下して操縦安定性が低下するおそれがある。また、応力集中箇所を起点にして亀裂などが生じ易いおそれもある。これらの現象を防止するために、補強部材を別途設けたり、トーションビーム2やトレーリングアーム1の厚さを厚くしたり、トーションビームの端面をトレーリングアームに面接触するように斜めに機械加工するなどの対策を講じると、重量や製作コストが増大して生産性が低下するおそれがある。本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、重量や製作コストの増大による生産性の低下を抑制しながら、トーションビームの捩り性能を向上させて操縦安定性を高めることができ、亀裂などが生じるおそれも少ない車両用サスペンション構造を提供することを目的とする。本発明による車両用サスペンション構造の特徴構成は、左右一対のトレーリングアームと、U字状またはV字状の断面形状を有するトーションビームとを備え、前記トーションビームは、その長手方向両端部に形成されたビーム端面を備え、前記トレーリングアームの外周面には、前記ビーム端面に対向可能な接触面を有する凸面部又は凹面部が当該ビーム端面の長手方向に沿わせて形成され、前記トーションビームの長手方向両端部の夫々が、前記ビーム端面と前記接触面とを互いに面接触させて、前記左右一対のトレーリングアームの外周面に溶接固定されている点にある。本構成の車両用サスペンション構造は、トレーリングアームの外周面には、ビーム端面に対向可能な接触面を有する凸面部又は凹面部が当該ビーム端面の長手方向に沿わせて形成され、トーションビームの長手方向両端部の夫々が、ビーム端面と接触面とを互いに面接触させて、左右一対のトレーリングアームの外周面に溶接固定されている。このため、トーションビームの長手方向端部の夫々を左右一対のトレーリングアームの外周面に溶接固定しても、ビーム端面とトレーリングアームとの間に隙間が形成されるおそれが少なく、トーションビームとトレーリングアームとの溶接部分に沿う固定強度にばらつきが生じ難く、応力集中箇所も形成され難い。したがって、トーションビームの捩り反力を、トーションビームとトレーリングアームとの溶接部分に沿ってトレーリングアームにバランス良く伝達し易い共に、その捩り反力を、凸面部又は凹面部の接触面に面接触しているビーム端面を介してトレーリングアームで受け止めて、トレーリングアームに対して伝達し易く、亀裂なども生じ難い。そのうえ、凸面部又は凹面部をビーム端面の長手方向、つまり、トーションビームの捩れ方向に沿わせて形成して、トーションビームをトレーリングアームに溶接固定してあるので、トーションビームからの荷重をビーム端面の長手方向に沿ってトレーリングアームでバランス良く受け止めることができ、トーションビームの捩り変形に伴うトレーリングアームの捩り変形が生じ難い。その結果、補強部材を別途設けたり、トーションビームとトレーリングアームの厚さを厚くしたり、トーションビームの端面をトレーリングアームに面接触するように斜めに機械加工するなどの対策を講じることなく、トーションビームを安定して捩り変形させ易いとともに、トレーリングアームの捩り変形も防止することができる。さらに、トーションビームとトレーリングアームとを、ビーム端面を凸面部又は凹面部の接触面に面接触させた状態で溶接することになるので、トーションビームとトレーリングアームとの組み付け時仮組時に、ビーム端面と凸面部又は凹面部の接触面とを面接触させることにより、相対位置を精度良く位置決めし易い。よって、本構成の車両用サスペンション構造であれば、重量や製作コストの増大による生産性の低下を抑制しながら、トーションビームの捩り性能を向上させて操縦安定性を高めることができ、亀裂などが生じるおそれも少ない。以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。第1実施形態図1は、本発明による車両用サスペンション構造を有する車両の後部を示す。車両用サスペンション構造は、図2,図3にも示すように、左右一対のトレーリングアーム1と、左右一対のトレーリングアーム1に亘って溶接で連結されたトーションビーム2とを備えている。各トレーリングアーム1は、鋼板を曲げ成形することで、長手方向中間部位の断面形状が略円形のパイプ状に形成されて、車体の前後方向に延出されている。各トレーリングアーム1の前部には、車体フレームに軸心X回りで揺動可能に支持するための環状のブッシュ3が設けられている。トレーリングアーム1の後部には、車輪4のスピンドル4aを連結するためのエンドプレート5と、スプリング6を取り付けるためのバネ受け部材7と、ショックアブソーバ8に連結される支持ブラケット9とが設けられている。トーションビーム2は、曲げ剛性や捩り剛性を確保するために、略矩形の鋼板をプレス機によって長手方向に沿って曲げ加工することで、屈曲部2aとその両側に延設された一対の延設部2bとを備えていて、長手方向に沿った一方側が開口するU字状またはV字状の断面形状を有するように形成されている。トーションビーム2の長手方向両端部の夫々は、トレーリングアーム1の外形に沿った形状トレーリングアーム1の長手方向視で略円弧形状に形成され、屈曲部2aをトレーリングアーム1に対して上方に位置させて下向きに開口する姿勢で、一対の延設部2bが左右一対のトレーリングアーム1の長手方向中間部位における外周面に溶接固定されている。したがって、トーションビーム2は、図2に示すように、トーションビーム2の長手方向視で下向きU字状またはV字状に形成されたビーム端面10を長手方向両端部に備えている。トーションビーム2の長手方向両端部は、曲げ加工前の鋼板をビーム端面10の展開形状となるように打ち抜き加工してから、その鋼板を曲げ加工することにより形成される。したがって、ビーム端面10はトーションビーム2の内側の外周面に対して略直角に形成されている。図4に示すように、トレーリングアーム1の外周面には、ビーム端面10のうちの延設部2bにより形成される端面部分10aに対向可能な接触面11を有する凸面部12が、当該端面部分10aの長手方向に沿わせて形成されている。凸面部12は、曲げ加工前の鋼板にプレス加工により断面V字状のビード13をトレーリングアーム1の外周面を形成する側に向けて一連に突出形成して設けられている。接触面11は、凸面部12を形成するビード13のうちの稜線部分頂部13aを挟む一方の凸面部分で形成されている。凸面部12は、ビーム端面10のうちの延設部2bにより形成される端面部分10aの夫々に対応させて、その長手方向に沿わせて各別に形成されている。トーションビーム2は、所定強度でトレーリングアーム1に溶接固定することができるように、ビーム端面10の全長のうちの少なくとも80以上の長さに亘る部分をトレーリングアーム1に溶接固定してある。具体的には、図4a,cに示すように、トーションビーム2の長手方向両端部の夫々は、延設部2bにより形成される端面部分10aの夫々と各凸面部12の接触面11の夫々とを互いに面接触させた状態で、図4b,cに示すように、端面部分10aに沿うトーションビーム2の外周面とトレーリングアーム1凸面部12の外周面とが交差する隅部に沿って溶接で肉盛14を形成して、トレーリングアーム1の外周面に固定してある。このため、溶接部分におけるビーム端面10端面部分10aとトレーリングアーム1との間に隙間が形成されるおそれが少なく、トーションビーム2とトレーリングアーム1との溶接部分に沿う固定強度にばらつきが生じ難いと共に、応力集中箇所も形成され難い。第2実施形態図5は、本発明の別実施形態を示す。本実施形態では、トレーリングアーム1の外周面に、ビーム端面10のうちの延設部2bにより形成される端面部分10aに対向可能な接触面11を有する凹面部15が、当該端面部分10aの長手方向に沿わせて形成されている。この凹面部15は、曲げ加工前の鋼板にプレス加工により断面V字状のビード13をトレーリングアーム1の内周面を形成する側に向けて一連に突出形成して設けられている。接触面11は、凹面部15を形成するビード13のうちの稜線部分頂部13aを挟む一方の凹面部分で形成されている。凹面部15は、ビーム端面10のうちの延設部2bにより形成される端面部分10aの夫々に対応させて、その長手方向に沿わせて各別に形成されている。そして、図5a,cに示すように、トーションビーム2の長手方向両端部の夫々は、延設部2bにより形成される端面部分10aの夫々と各凹面部15の接触面11の夫々とを互いに面接触させた状態で、図5b,cに示すように、端面部分10aに沿うトーションビーム2の外周面とトレーリングアーム1凹面部15の外周面とが交差する隅部に沿って溶接で肉盛14を形成して、トレーリングアーム1の外周面に固定してある。その他の構成は第1実施形態と同様である。その他の実施形態1.本発明による車両用サスペンション構造は、ビーム端面をその全長に亘って接触面に面接触させて、トーションビームがトレーリングアームの外周面に断続的に溶接固定されていてもよい。2.本発明による車両用サスペンション構造は、トーションビームがビーム端面の全長に亘ってトレーリングアームの外周面に溶接固定されていてもよい。3.本発明による車両用サスペンション構造は、凸面部12又は凹面部15が、トーションビーム2における一対の延設部2bのうちの一方の延設部2bにのみ対応させて形成されていてもよい。"