圧力発生手段により圧力室の容積を変化させて液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドと、前記圧力室の容積を変化させる駆動波形を前記圧力発生手段に印加する駆動制御部とを備え、高低周波数で液滴を吐出可能な液滴吐出装置であって、前記駆動制御部は、前記低周波で液滴を吐出するときは、吐出駆動波形と、前記吐出駆動波形の吐出タイミングの1期間要素前の微駆動波形を選択し、かつ前記高周波で液滴を吐出するときは、吐出タイミングにて吐出駆動波形を選択する波形選択手段と、前記低周波での液滴吐出速度と前記高周波での液滴吐出速度が略等しくなるように、前記微駆動波形の立ち上がりとその直後の1期間要素における前記吐出駆動波形の立ち上がりとの間の時間間隔を調整する調整手段と、を有し、1期間要素ごとに液滴吐出のための吐出駆動波形あるいは微振動を与えるための微駆動波形を選択して液滴の吐出制御を行う液滴吐出装置。請求項1に記載された液滴吐出装置において、液滴吐出装置のヘルムホルツ周期をTcとし、前記低周波でインクを吐出するときの液滴速度をVL、前記高周波で液滴を吐出するときの液滴速度をVHとし、かつ、VL<VHのときは、前記駆動制御部は、前記時間間隔をTcの整数倍に調整する液滴吐出装置。請求項1に記載された液滴吐出装置において、液滴吐出装置のヘルムホルツ周期をTcとし、前記低周波でインクを吐出するときの液滴速度をVL、前記高周波で液滴を吐出するときの液滴速度をVHとし、かつ、VL>VHのときは、前記駆動制御部は、前記時間間隔をTc/2の奇数倍に調整する液滴吐出装置。請求項1ないし3のいずれかに記載された液滴吐出装置を備えた印刷装置。圧力発生手段により圧力室の容積を変化させて液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドと、前記圧力室の容積を変化させる駆動波形を前記圧力発生手段に印加する駆動制御部とを備え、高低周波数で液滴を吐出可能な液滴吐出装置における液滴吐出方法であって、前記低周波で液滴を吐出するときは、吐出駆動波形と、前記吐出駆動波形の吐出タイミングの1期間要素前の微駆動波形を選択し、かつ前記高周波で液滴を吐出するときは、吐出タイミングにて吐出駆動波形を選択する波形選択工程と、前記低周波での液滴吐出速度と前記高周波での液滴吐出速度が略等しくなるように、前記微駆動波形の立ち上がりとその直後の1期間要素における前記吐出駆動波形の立ち上がりとの間の時間間隔を調整する調整工程と、を有し、1期間要素ごとに液滴吐出のための吐出駆動波形あるいは微振動を与えるための微駆動波形を選択して液滴の吐出制御を行う液滴吐出方法。本発明は、従来技術の上記問題に着目してなされたものであって、その目的は、液滴吐出装置において、従来のように新たなパルスを使用することによる波形長の増大等の弊害をなくし、駆動周波数による液滴速度の変動を低減することである。本発明は、圧力発生手段により圧力室の容積を変化させて液滴を吐出させる液滴吐出ヘッドと、前記圧力室の容積を変化させる駆動波形を前記圧力発生手段に印加する駆動制御部とを備え、高低周波数で液滴を吐出可能な液滴吐出装置であって、前記駆動制御部は、前記低周波で液滴を吐出するときは、吐出駆動波形と、前記吐出駆動波形の吐出タイミングの1期間要素前の微駆動波形を選択し、かつ前記高周波で液滴を吐出するときは、吐出タイミングにて吐出駆動波形を選択する波形選択手段と、前記低周波での液滴吐出速度と前記高周波での液滴吐出速度が略等しくなるように、前記微駆動波形の立ち上がりとその直後の1期間要素における前記吐出駆動波形の立ち上がりとの間の時間間隔を調整する調整手段と、を有し、1期間要素ごとに液滴吐出のための吐出駆動波形あるいは微振動を与えるための微駆動波形を選択して液滴の吐出制御を行う液滴吐出装置である。本発明によれば、液滴吐出装置において、インクなどの記録液の増粘を防止するために現に使用されている微駆動パルスをそのまま利用することで、吐出時の波形長の増大化を防止しつつ、駆動周波数による液滴速度の変動を低減することができる。本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置で用いられる圧電振動子61を使用した液滴吐出ヘッド1の断面図である。この液滴吐出ヘッド1は、主に流路基板2とフレーム50と圧力発生手段60から構成されている。前記流路基板2は、紙面に対して直交する方向に多数のノズル開口11を有するノズルプレート10と、前記ノズル開口11へ連通する圧力室21と前記圧力室21への液流入量を制御する流体抵抗部22を有するリストリクタプレート20と、前記圧力発生手段60の圧力を効率よく前記圧力室21に伝達するための振動板31が形成されたダイアフラムプレート30と、共通インク室51のインクを前記各ノズル開口11へ分流させるマニホールドプレート40から構成されている。前記フレーム50は、前記流路基板2を保持し、かつ外部からのインクを導入して貯留する前記共通インク室51を有し、その開口部が前記マニホールドプレート40に面している。前記圧力発生手段60は、例えば導電材料と圧電材料が交互に積層された圧電振動子61の一端が支持部材62に固着され、前記圧電振動子61の他端は接着剤によりダイアフラムプレート30に接着された構造である。前記圧電振動子61には電極が形成され、駆動制御部100に電気的に接続されている。なお、駆動制御部100には、後述する波形選択手段101及び調整手段102が備えられている。印刷材料、例えばインクは図示しないインク供給管あるいはヘッド接続管から供給され、前記共通インク室51に入り、前記マニホールドプレート40を通過して、前記流体抵抗部22、前記圧力室21、前記ノズル開口11へと順に流れる。前記圧力発生手段60の圧電振動子61は、前記駆動制御部100から所定の駆動パルスを印加することにより伸縮し、駆動パルスの印加を止めると伸縮前の状態に戻る。前記圧力室21内のインクは、このような圧電振動子61の変形による瞬間的な圧力を受けて、前記ノズル開口11から液滴となって被着媒体上に着弾する。以上のように構成された液滴吐出ヘッド1は、ノズル開口11から流体抵抗部22までの、ノズル開口11、圧力室21、流体抵抗部22の形状などにより決まるコンプライアンス弾性率の逆数やイナータンス単位圧力が流量の時間変化に与える影響度合によって決まる固有振動周期、即ちヘルムホルツ周期Tcを有している。図2は、本発明の実施形態で用いる前記駆動制御部100によって圧電振動子61に印加される駆動パルスの駆動波形図である。1印刷周期は、液滴を吐出させる吐出パルスP0を含む期間Aと、中間電位を保持するための期間Bと、ノズル内のインクの増粘を防ぐために液滴を吐出させずにインクを揺動させる微駆動パルスP1を含む期間Cの各期間要素とからなっている。駆動制御部100は、この3つの期間A、B、C期間要素を、印刷の情報に応じて選択し、適切な位置に印刷を行なう。期間Aでの吐出パルスP0は、電圧立ち下り部D1で圧力室21の体積を膨張し、所定時間その状態を保持した後、電圧立ち上り部U1で圧力室21の体積を収縮することにより液滴インク滴をノズルから吐出させている。2段目の電圧立ち上り部U2は、液滴のサテライト長さを縮小させるために用いており、期間Aにおける最後の電圧立ち下り部D2は吐出後の残留振動を抑制させるものである。期間Bは、圧電振動子の基準の変位が常に一定となるように、圧電振動子61に所定の帯電を行わせるものである。期間Cの微駆動パルスP1は、液滴が吐出しない程度に電圧立ち下り部D3で圧力室21の体積を膨張し、所定時間その状態を保持した後、電圧立ち上り部U3で圧力室21の体積を収縮することで、ノズル付近のインクを攪拌し、ノズル表面付近のインクが増粘して、次の吐出パルスP0の印加で正常に吐出しないという現象が発生するのを防止するためのものである。図3は、図2の駆動波形を用いて行なったときの吐出パルスP0の駆動周波数とその液滴速度の関係を示すグラフである。前記駆動制御部100の波形選択手段101は、図3における高周波、ここでは駆動周波数40kHzでは、25usecごとに図2の期間Aを選択し、低周波、ここでは20kHzでは同様に50usecごとに図2の期間Aを選択する。図3から明らかなように、20kHz以下の低周波と40kHzでの高周波では液滴速度が0.4m/sほど異なっている。これは、高周波では、液滴吐出後の残留振動がまだ大きい状態で次の液滴吐出が開始されるので、残留振動による圧力変動と吐出パルスによる圧力変動の合成によって液滴速度が得られるためである。このように周波数の高低によって液滴速度が変動すると、均一な印刷画像を得ることができない。そこで、従来は、既に述べたように、駆動周波数による液滴速度の変動をなくすために、液滴吐出後の残留振動を相殺させるパルスを印加する方法が採られている。しかし、新たに、残留振動低減のためにパルスを追加すると1印刷周期が長くなるので、高速印刷に対応できなくなる。ところで、既に使用させているインク液滴を吐出させないパルスとしては、インクの増粘防止の前記微駆動パルスP1があるので、この微駆動パルスP1を前記残留振動相殺のために利用できれば1印刷周期の増大を防ぐことができる。しかし、これまでは、この一つの微駆動パルスP1で吐出パルスP0の制振とインクの増粘防止の2つの作用を達成させるのは困難であった。本実施形態は、インク吐出周波数の高低に応じて駆動パルス波形を選択し、その際、微駆動パルスP1によって発生する振動を利用して駆動周波数による液滴速度の変動を低減できるとの知見に基づき案出されたものである。以下、その点にについて説明する。図4は、前記知見に基づき低周波で液滴吐出する場合に選択される波形を示す波形図である。即ち、低周波でインクの吐出を行なう場合に、駆動制御部100波形選択手段101で選択される波形を示している。本実施形態では、前記期間Aの吐出パルスP0と期間Cの微駆動パルスP1を組み合わせたパルス波形が用いられている。即ち、駆動制御部100の波形選択手段101は、低周波でインクを吐出する場合には、図2における期間Aの吐出パルスP0を選択し、かつ、その直前の1期間要素では期間Cの微駆動パルスP1を選択する。ここで、この微駆動パルスP1における圧力室加圧開始時電圧立ち上り部開始時から、吐出パルスP0における圧力室加圧開始時電圧立ち上り部開始時までの時間をパルス間ピッチTとする。図5は、低周波で液滴吐出する場合のパルス間ピッチTの時間と液滴速度との関係を示したグラフである。本実施形態で使用した液滴吐出ヘッドのヘルムホルツ周期Tcは約3.1usecであるが、図5のグラフから、ほぼその整数倍約3倍である9.6usecのときに液滴速度が最大となること、液滴速度の最低は約8.2usと約11.4usであり、これらの数値から液滴速度は、ヘルムホルツ周期Tcとほぼ同じ周期で変動していることが分かる。図5から、パルス間ピッチTが9.3usecのときに液滴速度が7m/sとなり、図3に示す高周波40kHzでの液滴速度と同じになることが分かる。そこで、1印刷周期中の吐出パルスP0と微駆動パルスP1の配置をパルス間ピッチ9.33Tcusecになるように設定し、かつ、吐出パルスP0により吐出を行なう条件として、高周波で吐出を行うときは、1印刷周期中の期間Aのみを使用して吐出を行ない、低周波で吐出を行うときは、吐出を行なう期間要素では期間Aを選択しその直前の期間要素では微駆動パルスの期間Cを選択するという条件で、駆動周波数と液滴速度の関係を測定した。図6は駆動周波数と液滴速度の関係についての測定結果であって、パルス間ピッチTの時間補正後の駆動周波数と液滴速度の関係の測定結果を示すグラフである。図6から明らかなように、この場合は駆動周波数によらず、ほぼ7m/sと一定の液滴速度を得ることができた。以上から、一定の液滴速度で液滴吐出を行なう条件は以下に示すものとなることが分かった。即ち、まず、直前の微駆動パルスP1と吐出パルスP0との1印刷周期内における位置関係が、低周波吐出でかつ2つのパルスP1とP0を使用して吐出したときの液滴速度と、高周波吐出で吐出パルスP0のみを使用して吐出したときの液滴速度が同じになるように調整すること。また、波形の選択は、図7に示すような選択を行なうことである。なお、図7は液滴吐出時に選択される波形を示す波形図である。つまり、駆動制御部100は、1期間要素ごとにインク吐出のための吐出駆動波形あるいは微振動を与えるための微駆動波形を波形選択手段により選択してインクの吐出を制御する。即ち、1高周波でのインクの吐出は、図7Aに示すように、吐出パルスP0を使用する1期間要素では図2の期間Aを選択する。2低周波でのインクの吐出は、図7Bに示すように、吐出パルスP0を使用する1期間要素では、図2の期間Aを選択し、その直前の1期間要素では微駆動パルスP1である図2の期間Cを選択する。3液滴を吐出しない場合は、インクが増粘して必要なときに正常な吐出できなくなることを防ぐために、図7Cに示すように、1期間要素としては微駆動パルスP1である図2の期間Cを選択する。図7Cでは、1期間要素に必ず期間C微駆動パルスP1を選択するようにしているが、増粘による吐出不良が発生しない範囲でできる限り微駆動パルスP1の回数は減らすほうが、消費電力を低減できるので望ましい。インクの種類によって、微駆動パルスの選択は、1期間要素おき或いは3期間要素に1回程度としてもよい。図7Bに示す場合においても、消費電力の低減のために微駆動パルスの回数はできる限り減らすことが望ましい。即ち、図7Bに示すように、微駆動パルスP1吐出パルスP0は低周波吐出で必要であるが、その前後の期間要素には微駆動パルスP1がなくても悪影響がないので、微駆動パルスP1を入れないほうが望ましい。以上の実施形態は、低周波吐出での液滴速度VL、高周波での液滴速度VHの関係が、VL<VHのときの場合であり、この場合には、図5のパルス間ピッチTと液滴速度の関係から明らかなように、パルス間ピッチTがヘルムホルツ周期Tcの整数倍に近いところを採用して低周波吐出での液滴速度を上げることで駆動周波数による液滴速度の変動を低減させることができる。波形や、ヘッドインクによっては、図8のグラフに示すように、低周波吐出での液滴速度VL>高周波吐出での液滴速度VHとなる場合もある。この場合には、図5のパルス間ピッチと液滴速度の関係から、パルス間ピッチTがTc/2の奇数倍その近傍も含むを採用して低周波での液滴速度を下げる方法を採る。即ち、低周波吐出での液滴速度VLを低下させる場合は、上昇させる場合とはTc/2だけパルス間ピッチTをずらし、液滴速度が図5における液滴速度変動の中心より下がる部分特に極小となる部分のパルス間ピッチTを採る。これにより、図9に示すように、駆動周波数による液滴速度の変動を低減させることができる。なお、図9はパルス間ピッチTに時間補正後の液滴速度と駆動周波数との関係を示すグラフである。このように、微駆動パルスP1と吐出パルスP0のパルス間ピッチTを、低周波吐出での液滴速度VLと高周波吐出での液滴速度VHの関係によって調整することで、駆動周波数による液滴速度の変動を低減することができる。この調整は駆動制御部100の調整手段102図1で行うことができる。なお、駆動制御部100の前記波形選択手段101及び調整手段102は、いずれも駆動制御部100のコンピュータにプログラムを読み取らせることにより実現される機能実現手段として構成することができる。