感光体表面を所定の帯電電位に帯電させる帯電部材と、該帯電部材により帯電された前記感光体表面に画像データに基づく露光により前記感光体表面を所定の露光部電位に減衰させて、前記帯電電位と前記露光部電位に基づく静電潜像を形成する露光部材と、前記帯電電位と前記露光部電位の間の現像バイアス電位を印加して、該現像バイアス電位と前記露光部電位との電位差に基づいてトナーとキャリアを含む二成分現像剤のトナーを前記静電潜像に付与して現像する現像部材と、前記二成分現像剤を循環可能に収容する現像槽内に設けられ、該現像槽内において前記二成分現像剤を攪拌しながら循環移動させると共に前記トナーを帯電させつつ、該二成分現像剤を前記現像部材に供給する現像剤攪拌搬送部材と、該現像剤攪拌搬送部材の攪拌時間を計測し、該計測した前記攪拌時間に基づいて予め決められた前記帯電部材による帯電処理条件、前記露光部材による露光量処理条件、及び前記現像部材による現像処理条件、を選択する処理条件選択手段と、前記処理条件選択手段により選択された前記処理条件に基づいて画像濃度を制御する画像濃度制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。前記処理条件選択手段により選択する処理条件は、前記帯電部材による帯電電位、前記露光部材による露光量、及び前記電位差が前記攪拌時間の増大に比例して増大すべく予め決められている、ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記トナーは、植物由来樹脂に基づくトナーであり、攪拌時間の増大に伴って帯電量が増大する特性を有する、ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。感光体表面を所定の帯電電位に帯電させ、該帯電された前記感光体表面に画像データに基づく露光により前記感光体表面を所定の露光部電位に減衰させて、前記帯電電位と前記露光部電位に基づく静電潜像を形成し、前記帯電電位と前記露光部電位の間の現像バイアス電位を印加して、該現像バイアス電位と前記露光部電位との電位差に基づいてトナーとキャリアを含む二成分現像剤のトナーを前記静電潜像に付与して現像し、前記二成分現像剤を循環可能に収容する現像槽内において前記二成分現像剤を攪拌しながら循環移動させると共に前記トナーを帯電させつつ、該二成分現像剤を供給し、前記循環移動させる際の攪拌時間を計測し、該計測した前記攪拌時間に基づいて予め決められた前記帯電部材による帯電処理条件、前記露光部材による露光量処理条件、及び前記現像部材による現像処理条件を選択し、前記選択された前記処理条件に基づいて画像濃度を制御する、ことを特徴とする画像形成方法。前記選択する処理条件は、前記帯電による帯電電位、前記露光による露光量、及び前記電位差が前記攪拌時間の増大に比例して増大すべく予め決められている、ことを特徴とする請求項4記載の画像形成方法。前記トナーは、植物由来樹脂に基づくトナーであり、攪拌時間の増大に伴って帯電量が増大する特性を有する、ことを特徴とする請求項4記載の画像形成方法。しかしながら、トナー帯電量の立ち上がりの遅いトナーを使用した場合でも、これらのトナーを使用した場合の濃度安定制御は重要な課題であった。本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、トナー帯電量の立ち上がりが遅く飽和帯電量も安定しない二成分現像剤を使用した場合でも、画像濃度を一定に保つために画像濃度制御を頻繁に実施して印字時間以外の時間を費やすことなく、画像濃度低下を防止するために無用なトナーの吐き出しをすることなく、現像器内の現像剤撹拌時間をパラメータとして現像処理を制御して印刷画像濃度をほぼ一定に制御することが出来る画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、感光体表面を所定の帯電電位に帯電させる帯電部材と、該帯電部材により帯電された前記感光体表面に画像データに基づく露光により前記感光体表面を所定の露光部電位に減衰させて、前記帯電電位と前記露光部電位に基づく静電潜像を形成する露光部材と、前記帯電電位と前記露光部電位の間の現像バイアス電位を印加して、該現像バイアス電位と前記露光部電位との電位差に基づいてトナーとキャリアを含む二成分現像剤のトナーを前記静電潜像に付与して現像する現像部材と、前記二成分現像剤を循環可能に収容する現像槽内に設けられ、該現像槽内において前記二成分現像剤を攪拌しながら循環移動させると共に前記トナーを帯電させつつ、該二成分現像剤を前記現像部材に供給する現像剤攪拌搬送部材と、該現像剤攪拌搬送部材の攪拌時間を計測し、該計測した前記攪拌時間に基づいて予め決められた前記帯電部材による帯電処理条件、前記露光部材による露光量処理条件、及び前記現像部材による現像処理条件、を選択する処理条件選択手段と、前記処理条件選択手段により選択された前記処理条件に基づいて画像濃度を制御する画像濃度制御手段と、を備えて構成される。上記課題を解決するために、本発明の画像形成方法は、感光体表面を所定の帯電電位に帯電させ、該帯電された前記感光体表面に画像データに基づく露光により前記感光体表面を所定の露光部電位に減衰させて、前記帯電電位と前記露光部電位に基づく静電潜像を形成し、前記帯電電位と前記露光部電位の間の現像バイアス電位を印加して、該現像バイアス電位と前記露光部電位との電位差に基づいてトナーとキャリアを含む二成分現像剤のトナーを前記静電潜像に付与して現像し、前記二成分現像剤を循環可能に収容する現像槽内において前記二成分現像剤を攪拌しながら循環移動させると共に前記トナーを帯電させつつ、該二成分現像剤を供給し、前記循環移動させる際の攪拌時間を計測し、該計測した前記攪拌時間に基づいて予め決められた前記帯電部材による帯電処理条件、前記露光部材による露光量処理条件、及び前記現像部材による現像処理条件を選択し、前記選択された前記処理条件に基づいて画像濃度を制御する、ように構成される。本発明は、トナー帯電量の立ち上がりが遅く飽和帯電量も安定しない二成分現像剤を使用した場合でも、画像濃度を一定に保つために画像濃度制御を頻繁に実施して印字時間以外の時間を費やすことなく、画像濃度低下を防止するために無用なトナーの吐き出しをすることなく、現像器内のトナー撹拌時間をパラメータとして現像処理を制御して印刷画像濃度をほぼ一定に制御することが出来る画像形成装置及び画像形成方法を提供することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明の実施例1に係るフルカラーの画像形成装置以下、単にプリンタというの内部構成を説明する断面図である。図1に示す画像形成装置1は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部2、転写ベルトユニット3、トナー供給部4、給紙部5、ベルト式定着ユニット6、で構成されている。上記画像形成部2は、転写ベルトユニット3の転写ベルト8の下部走行部表面8aに接して同図の右から左へ4個の現像装置99y、9m、9c、9kを多段式に並設した構成からなる。この画像形成部2は、図1に示す印刷実行時位置から、それより下方の保守位置に、昇降可能に画像形成装置1本体のフレームに保持されている。上記4個の現像装置9のうち下流側図の右側の3個の現像装置9y、9m及び9cは、それぞれ減法混色の三原色であるイエローY、マゼンタM、シアンCの色トナーによるモノカラー画像を形成し、現像装置9kは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラックKトナーによるモノクロ画像を形成する。上記の各現像装置9は、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラックKのトナー用の現像装置9kを例にしてその構成を説明する。現像装置9は、最上部に感光体ドラム10を備えている。この感光体ドラム10は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム10の周面近傍を取り巻いて、クリーナ11、帯電ローラ12、光書込ヘッド13、及び現像器14の現像ローラ15が配置されている。現像器14は、現像ローラ15の下方に位置する2つの現像槽内に、第1の攪拌搬送部材16、及び第2の攪拌搬送部材17を備えている。第1及び第2の攪拌搬送部材16及び17については詳しくは後述する。転写ベルトユニット3は、本体装置のほぼ中央で図の左右方向に扁平なループ状になって延在する無端状の上述した転写ベルト8と、この転写ベルト8を掛け渡されて転写ベルト8を図の矢印a及びbで示す反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ18と従動ローラ19を備えている。上記の転写ベルト8は、下方を循環移動するベルト表面に、ユニットと一体に組み込まれて転写ベルト8を介して感光体ドラム10に圧接する一次転写ローラ21によりトナー像を直接転写一次転写されて、そのトナー像を更に用紙に転写二次転写すべく用紙への二次転写部23まで搬送する。この転写ベルトユニット3には、駆動ローラ18に掛け渡されている表面に、ベルトクリーナ24のクリーニングブレード25が当接して配置されている。ベルトクリーナ24の下方には廃トナー回収容器26が着脱自在に配置されている。ベルトクリーナ24は、クリーニングブレード25が転写ベルト8の表面に当接して廃トナーを擦り取って除去し、その廃トナーを搬送部材により下方の廃トナー回収容器26に送り込んでいる。トナー供給部4は、転写ベルト8の上部走行部の上方に配置されている4個のトナーホッパー2727y、27m、27c、27kで構成される。4個のトナーホッパー27y、27m、27c、27kは、それぞれイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKのトナーを収容している。トナー供給部4は、同図にY、M、C、K以下、関連する記載をYMCKとして表わすで示すようにイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKのいずれかのトナーを、不図示のトナー供給路を介して現像装置9の現像器14に供給する。給紙部5は、1個の給紙カセット29を備えている。給紙カセット29の給紙口図の右方近傍には、用紙取出ローラ31、給送ローラ32、捌きローラ33、待機搬送ローラ対34が配置されている。待機搬送ローラ対34の用紙搬送方向図の鉛直上方向には、転写ベルト8を介して従動ローラ19に圧接する二次転写ローラ35が配設されて、前述した用紙への二次転写部23を形成している。この二次転写部23と最下流の現像装置9yとの略中間位置で、転写ベルト8の下部走行部表面8aに近接して、拡散反射型濃度センサ36が配設されている。また、二次転写部の下流図では上方側にはベルト式熱定着ユニット6が配置されている。ベルト式熱定着ユニット6の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式熱定着ユニット6から搬出する不図示の搬出ローラ対及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー37に排紙する不図示の排紙ローラ対が配設されている。排紙トレー37より右方に位置する本体上面端部はやや傾斜して操作パネル部38が配置されている。図2は、上記現像器14を感光体ドラム10と共に示す拡大断面図である。図2に示すように、現像器14は、外壁フレーム41と内部隔壁42とで仕切られる2つの現像槽4343a、43bを備えている。上方の第1の現像槽43aには、前述した現像ローラ15と第1の攪拌搬送部材16が配置されている。現像ローラ15には、ドクターブレード44が当接している。下方の第2の現像槽43bには前述した第2の攪拌搬送部材17が配置されている。この現像槽43bにはトナー濃度センサ45がその検知面46を槽内に露出して配置されている。第1の攪拌搬送部材16は、回転軸47とこの回転軸47に螺旋状に固設された螺旋状フィン48とで構成されている。第2の攪拌搬送部材17は、回転軸49とこの回転軸49に螺旋状に固設された螺旋状フィン51とで構成されている。もし、現像剤のトナー濃度が規定以下に薄くなっていれば、トナー濃度センサ45がトナー濃度低下を検出する。トナー濃度低下が検出されると、トナー供給部4の当該現像器14に対応するトナーホッパー27から後述する補給口を介してトナーが補給される。上記のトナー濃度センサ45の検知面46は槽内に露出して配置されているので、現像剤が検知面46に滞留しやすい。現像剤が検知面46に滞留するとトナー濃度センサ45の検知精度が低下する。このトナー濃度センサ45の検知精度の低下を防止するために、現像槽43b内の第2の攪拌搬送部材17の回転軸49には、トナー濃度センサ45の検知面46に対向して回転する位置に、ブレード保持部52とこのブレード保持部52に保持された弾性体シートブレード53から成るクリーニングブレード54が固設されている。クリーニングブレード54は、攪拌搬送部材17の回転軸49と共に回転し、図2に示すように、トナー濃度センサ45の検知面46を弾性体シート53により摺擦して、検知面46に滞留しようとする現像剤を払い飛ばして、直後に搬送されてくる現像剤と入替える。これにより、トナー濃度センサ45の検知面46に現像剤が滞留することによって生じる虞のあるトナー濃度の誤検知を防止している。図3は、上記の現像器14を図2の矢印gで示す方向に切断して内部構成と現像剤の還流経路とを示す断面図である。図3には、図2に示した構成と同一の構成部分には図と同一の番号を付与して示している。また、図3ではクリーニングブレード54の図示は省略されている。図3に示すように、現像ローラ15の両端部は、回転軸55を介し現像器14の外壁フレーム41の現像ローラ支持部41a、41bにより回転可能に支持されている。回転軸55の一方図3で左方の端部は、現像ローラ支持部41bよりも更に延び出して形成され、先端部にギア56を備えている。現像器14の外壁フレーム41は、現像ローラ15の回転軸55が現像ローラ支持部41bよりも更に延び出して形成されているのと同様に左方に延び出して、延出外壁フレーム41cを形成している。延出外壁フレーム41cで形成されるフレーム内部には、第1の循環口57が形成されている。そして、現像槽43bの第1の循環口57の下方にはトナー補給口58が連結されている。トナー濃度センサ45によりトナー濃度の低下が検出されると、この現像器14に対応するトナー供給部4のトナーホッパー27からトナー補給口58を介してトナーが補給される。上記第1の攪拌搬送部材16の回転軸47は、一方の端部を、現像ローラ支持部41aと同じ側の外壁フレーム41に回転可能に支持され、他方の端部を延出外壁フレーム41cによって回転可能に支持されている。第1の攪拌搬送部材16の回転軸47の延出外壁フレーム41cよりも外に出る外端部47aには駆動中継ギア59が固設されている。また、第2の攪拌搬送部材17の回転軸49の延出外壁フレーム41cよりも外に出る外部軸49aには、外部係合ギア61と駆動伝達ギア62が固設されている。駆動伝達ギア62は、プリンタ1本体装置側のモータ63、その回転軸64、その先端に固設された駆動ギア65から構成される現像器回転装置66の駆動ギア65に係合して回転し、第2の攪拌搬送部材17を回転させると共に外部係合ギア61を回転させる。外部係合ギア61は第1の攪拌搬送部材16の回転軸47の駆動中継ギア59に噛合して、駆動中継ギア59に回転駆動を伝達する。駆動中継ギア59は、第1の攪拌搬送部材16を回転させると共に、外部係合ギア61からの回転駆動をギア56に中継する。ギア56は現像ローラ15を回転させる。図3及び図2において、第1の攪拌搬送部材16は、図2の矢印cで示すように図2の反時計回り方向に回転し、現像槽43a内の現像剤を螺旋状フィン48で攪拌しながら図2の矢印eで示すように図の紙面奥行き方向手前から向こう側図3では矢印h、i、jで示す左側へ搬送しながら、その現像剤を現像ローラ15に供給する。現像ローラ15は、現像剤のトナーのみを図1及び図2に示す感光体ドラム10に供給して、感光体ドラム10周面上の静電潜像をトナー像化現像する。トナーのみを感光体ドラム10に引き取られた現像ローラ15上の現像剤のキャリアは、現像槽43a内の現像剤に混合される。現像剤は、図2の紙面奥行き方向向こう側図3では左側の第1の循環口57から矢印kで示すように現像槽43bに送り戻される。この現像槽43b内の第2の攪拌搬送部材17は、図2の矢印dで示すように、反時計回り方向に回転し、現像槽43b内の現像剤を螺旋状フィン51で攪拌しながら矢印fで示すように図2の紙面奥行き方向向こう側から手前側図3では矢印m、n、oで示す右側へ搬送する。第2の攪拌搬送部材17は、現像剤を攪拌搬送しながら、図3の紙面奥行き方向手前側図3では右側の第2の循環口67から、矢印pで示すように現像剤を現像槽43aに送り出す。このように、現像剤の還流とトナーの補給が繰り返されて、トナーによる現像が逐次進行する。ところで、本例のプリンタ1が二成分現像剤を用いて印字処理をすることは前述した。更に本例のプリンタ1は、トナー帯電量の立ち上がりが遅く飽和帯電量も安定しない二成分現像剤を使用して印字処理をするに際し、画像濃度を一定に維持する処理機能を備えている。このトナー帯電量の立ち上がりが遅く飽和帯電量も安定しない二成分現像剤を使用して画像濃度を一定に維持する処理機能を説明する前に、先ずその処理機能を動作させる制御装置について説明する。本例のプリンタ1は、図1では図示を省略したが、本体装置の左端後方部に電装部が配置されており、この電装部には、複数の電子部品からなる制御装置が搭載された回路基盤が装着されている。図4は、上記のプリンタ1の制御装置を含む回路ブロック図である。図4に示すように回路ブロックは、プリンタコントローラ部70が中心となっている。このプリンタコントローラ部70には、複数のバス71を介してI/Fインターフェイス72、ヘッドコントローラ部73が接続されている。上記のI/F72には他のバス71を介して前述した操作パネル部38が接続されている。また、I/F72には、例えばパーソナルコンピュータ等の図外のホスト機器から印字データ等の信号が入力される。I/F72は、外部から入力される印字データをヘッドコントローラ部73に送信し、印字データに含まれるコマンドデータや操作パネル部38から入力される指示データをプリンタコントローラ部70に送信する。プリンタコントローラ部70には、バス71を介して、更に、EEPROM74、ROM75が接続されている。プリンタコントローラ部70は、ROM75に格納されている制御プログラムを読出し、その読み出した制御プログラムにしたがい、受信するセンサ出力に応じて各部を制御する。このプリンタコントローラ部70には、イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックK以下、単にYMCKと記載の現像器14ごとのトナー濃度センサ4545y、45m、45c、45kからセンサ出力信号が入力する。プリンタコントローラ部70は、通常のトナー濃度制御のタイミングにおいて、各トナー濃度センサ45のセンサ出力信号がトナー補給閾値を超えるか否かを監視し、トナー補給閾値を超えたときは、YMCKごとに対応するトナーホッパー27のトナー補給装置7676y、76m、76c、76kを駆動してトナーを現像装置9に補給し、現像器14内の二成分現像剤のトナー濃度を一定に保つように制御する。また、プリンタコントローラ部70は、I/F72を介して外部から受信した印字データに基づいて、一方では給紙部5の不図示のローラ回転系の駆動モータを制御して用紙を二次転写部23まで搬送させる。また、プリンタコントローラ部70は、上記の印字データに基づいて、他方では、YMCKごとの感光体ドラム駆動系を制御して感光体ドラム10を回転駆動し、ヘッドコントローラ部73を介しYMCKごとの光書込ヘッド1313y、13m、13c、13kによる上記感光体ドラム10への光書き込みによる静電潜像の形成処理を制御する。このとき、プリンタコントローラ部70は、高圧ユニット77を制御してYMCKごとの現像装置99k、9c、9m、9yの帯電ローラ12、現像ローラ15、一次転写ローラ21へそれぞれ印加するバイアス電圧、及び光書込ヘッド13に供給する駆動電力を、後述する濃度制御のタイミングであるときと、そのタイミングでないときとに分けて制御する。また、プリンタコントローラ部70は、YMCKごとの現像器回転装置6666y、66m、66c、66kを回転駆動して、現像器14内の二成分現像剤を攪拌搬送すると共に、現像器回転装置66のモータ63を回転駆動した時間、又は回転数をYMCKごとに、EEPROM74の所定の記憶領域に記録する。ここで、YMCKそれぞれの現像器14には、それぞれの色に対応したトナーとキャリアからなる二成分現像剤が収容されていることは前述した。この二成分現像剤はトナーとキャリアが混合撹拌されることで帯電量が上昇する。図5は、2種類の現像剤それぞれの攪拌時間とトナー帯電量との関係を示す特性図である。同図は横軸に現像剤攪拌時間を示し、縦軸にトナー帯電量を示している。本来は、図5に示す現像剤Aのように、短時間の撹拌でトナー帯電量が上昇し、安定した飽和帯電量を示すことが理想的であり、従来はこのような現像剤を用いていた。しかし、場合により図5に示す現像剤Bのように、トナー帯電量の立ち上がりが遅く、撹拌時間が経過しても飽和帯電状態とならず、撹拌時間に伴ってトナー帯電量が逐次上がっていくような現像剤もある。このような現像剤Bは、例えば植物由来樹脂のトナーや帯電制御剤の無いトナーとキャリアからなる現像剤である。この場合、いつまでも飽和帯電状態が得られず、攪拌時間の経過と共にトナー帯電量が逐次上昇するので、その時々のトナー帯電量により画像濃度が変わってしまうという不具合が生じる。これについて、更に説明する。図6は、現像器14内のトナー濃度の処理条件が一定であり、トナー帯電量Q/MがQ1/M、Q2/M、又はQ3/Mであるときの画像濃度を示すグラフである。同図は、横軸に全白から全ベタまでの濃度パッチを示し、このときトナー帯電量Q1、Q2、Q3ごとに形成される画像の濃度を縦軸に示している。このグラフから判るように、トナー帯電量QQ1、Q2、Q3/Mによって画像濃度が異なる。すなわち、トナー帯電量が高くなるにしたがってQ1→Q2→Q3、画像濃度が低下することを示している。これは感光体ドラムと現像ローラ間に形成される電位差は、トナー帯電量が高い場合は少ないトナー量で電位差が解消されるという考えで説明される。つまり、トナー帯電量が高くなるに応じて、感光体ドラムの静電潜像を現像するトナーの量が順次少なくなるということに他ならない。このため、トナー帯電量が高いほど画像濃度が薄くなる。本発明はこのような不具合を防止し、トナー帯電量の立ち上がりが遅く、そのため撹拌時間によりトナー帯電量が変化して画像濃度が変わってしまうような現像剤を使用した場合でも、画像濃度を比較的一定に保つことが出来る画像形成装置を提供するものである。図7は、予め計測した現像剤の撹拌時間と、その撹拌時間と共に上昇するトナー帯電量に関り無く所定の一定濃度の画像を形成することができる各画像形成処理部の設定値との関係を表わす図表である。この図表に示す各データはデータテーブルとしてEEPROM74の所定領域に記憶されている。同図表の基となる考え方は、トナーが補給されてからの現像器回転装置66による現像器の回転時間、つまり現像剤の攪拌時間が短い場合はトナー帯電量が低いので、感光体ドラムに対する現像トナー量が基準より多くなって画像濃度が高くなるため、現像バイアス値は基準よりも低く設定される。また、その現像バイアス値に応じて感光体ドラムの初期帯電電位を制御する帯電電圧も低く設定される。また、感光体ドラムの初期帯電電位が低いので、静電潜像を形成するための電位差を小さくするために、光書込ヘッドに印加される電圧を基準よいも低くしてヘッド光量が基準よりも小さくなるようにする。そして、現像剤の攪拌時間が長くなるに従って、各画像形成処理部の設定値が大きくなっていく。この考えに基づいて、図7に示す図表には、行の左端上から下に、各画像形成処理部をsec秒単位で表される前回トナー補給後の現像器の回転時間tつまり現像剤の攪拌時間t、Vボルト単位で表される帯電DC成分バイアス電圧、同じくVボルト単位で表される現像DC成分バイアス電圧、及び1センチメートル平方当たりのマイクロワット/秒で表されるヘッド光量を示している。そして、前回トナー補給後の現像器の回転時間tの左方には、測定値として現れる現像器の回転時間tが0<t≦10の場合、10<t≦30の場合、30<t≦60の場合、60<t≦120の場合、120<tに分けて示されている。また、それらに対応して、それらの下方の各升目で示す設定値欄には、帯電DC成分バイアス電圧として-400v、-500v、-600v、-700v及び-750vが設定されている。また、現像DC成分バイアス電圧としては-300v、-400v、-500v、-600v及び-650vが設定されている。また、ヘッド光量としてa、b、c、d及びeが設定されている。尚、画像形成装置の機種によって光書込ヘッド13の特性が異なるので、ヘッド光量は、他の各画像形成処理部の予め固定的に設定される数値に対して経験的に設定される。但し、いずれにしてもa≦b≦c≦d≦eとなることにおいては変わりがない。また、本実施例のおいては、帯電バイアス及び現像バイアスは、それぞれAC重畳DCバイアスとしてのDC成分を、可変するように設定される場合の例を示している。また、ヘッド光量としては、感光体ドラムの電位が高く設定された場合は高く設定して、露光によって形成される減衰電圧の低電位部と、初期化帯電によって形成されたままの高電位部との間に形成される静電潜像のための電位差が十分取れるような構成としてある。図8は、本実施例において、印刷画像濃度を一定に保つために、通常の処理として行われるトナー濃度制御と併用して行われる本発明の現像器内の撹拌時間をパラメータとして行われるトナー濃度制御を説明するフローチャートである。尚この処理は、図4に示す制御装置のプリンタコントローラ70の制御の元に行われる処理である。図8において、プリンターコントローラ70は、IF72を介して外部の不図示のホスト機器から印刷信号を受け取るとステップS1、先ず、濃度制御を行うタイミングか否か判断するステップS2。ここで、本例では、例えば用紙2000枚を印刷するごとに濃度制御を行うように設定したとする。そして本例では、前回濃度制御をしてから用紙2000枚を印刷したか否かを判別した時点で、通常の濃度処理を行うか、本発明の現像器内の撹拌時間をパラメータとして画像形成に関る各部の設定を変更して印刷画像の濃度を一定にする制御を行うかの2通りに分かれる。すなわち、本例では、用紙2000枚の印刷を終了した時点を、濃度制御のタイミングとしている。したがって、ステップS2の判別で用紙2000枚の印刷に達していた場合はS2の判別がYes、通常の画像濃度制御を実行するステップS3。この処理では、転写ベルト8の上に基準のパターンを印字し、そのパターンからの反射光を拡散反射型濃度センサ36で読み取って、読み取った反射光に対応する画像濃度印字パターン濃度と予めメモリ装置に記憶されている基準濃度と比較する。そして、印字パターン濃度がメモリの基準濃度より、どの程度低いかを調べる処理である。そして、その処理結果に基づいて、印字パターン濃度が基準パターンに近い濃度になるように、各トナー濃度センサ45の出力を監視しながら、各現像器14にトナーの補充を行うと共に、感光体ドラム10の帯電電位や、現像ローラ15の現像バイアス電圧、光書込みヘッド13の光量等の設定を変更するステップS4。このように画像形成に関る各部への処理設定を変更した後、画像形成の処理を動作させ、印刷指令に基づいた印刷を実行するステップS8。一方、ステップS2の判別において、濃度制御を行うタイミングでないときはS2の判別がNo、これは、例えば、画像形成装置本体の稼動が長期に停止されていた後、稼動の電源スイッチが入力操作されたような場合である。その場合は、実際の現像能力が不明であるため、本例では、各部を動作させる設定値をどこに設定するかを上記通常の方法とは別な方法で設定する。先ず、プリンターコントローラ70は、EEPROM74の所定の記憶領域を参照し、前回トナーが補給されてから、どれだけ現像器14が回転したかを確認するステップS5。この処理における、現像器14の回転としては、モータ63の回転数を計測したものとしてもよく、又はモータ63の回転時間を計測したものとしてもよい。本例では、例としてモータ63の回転時間とする。プリンターコントローラ70は、EEPROM74の所定の記憶領域からモータ63の回転時間と図7に示したデータテーブルとを読み出して双方を比較する。そして、前回トナーが補給されてからどれだけの時間現像器が回転したかを確認するステップS6。そして、確認した現像器14の回転時間に対応する各部の設定値を、図7に示すデータテーブルから読み出し、その読み出した設定値に基づいて、感光体ドラム10に帯電ローラ12を介して高圧ユニット77から印加する帯電DC成分バイアス電圧、現像ローラ15に高圧ユニット77から印加する現像DC成分バイアス電圧、及び光書込ヘッド13にヘッドコントローラ部73から印加される電力を設定するステップS7。そして、上述したステップS8の処理に移って、画像形成の処理を動作させ、印刷指令に基づいた印刷を実行する。上述した実施例は、印刷環境が比較的一定した場合の実施例である。これに対して環境が変化した場合の現像剤抵抗やトナー帯電量の変化に対しては、従来通常に実施されてきた方法、例えば環境テーブルを作成しておき、環境変化に応じたテーブル値を各部に適応して処理を実行させる方法を併用させても良いことは言うまでもない。以上説明したように、本実施例においては、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を使用する画像形成装置において、トナー補給をされてから現像器が回転した時間現像剤の攪拌時間により、撹拌された現像剤を使用したときの濃度が変化することに基づいて現像器の回転時間を濃度制御のパラメータとする。そして、このパラメータに基づいて、画像形成に関る他の部材の処理条件を設定する。これにより、常に濃度を一定に保つことができるので、トナー濃度の立ち上がりが遅く、トナー飽和帯電量が安定しない例えば植物由来樹脂から成るトナーの場合でも、常に画像濃度をほぼ一定に制御することが出来る。これにより、稼動スイッチを入力操作してからのユーザの待ち時間を短縮し、且つ、パターン印字による画像濃度制御を頻繁に実施する必要がないので濃度制御にかかる時間が短縮され、画像形成処理の効率を上げることができる。また、現像剤の撹拌時間の増加に伴ってトナー帯電量が上昇しても画像濃度をほぼ一定に制御することが出来るので、画像濃度低下を防止するために無用なトナーの吐き出しを行う必要がなく、経済的である。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。付記1感光体表面を所定の帯電電位に帯電させる帯電部材と、該帯電部材により帯電された前記感光体表面に画像データに基づく露光により前記感光体表面を所定の露光部電位に減衰させて、前記帯電電位と前記露光部電位に基づく静電潜像を形成する露光部材と、前記帯電電位と前記露光部電位の間の現像バイアス電位を印加して、該現像バイアス電位と前記露光部電位との電位差に基づいてトナーとキャリアを含む二成分現像剤のトナーを前記静電潜像に付与して現像する現像部材と、前記二成分現像剤を循環可能に収容する現像槽内に設けられ、該現像槽内において前記二成分現像剤を攪拌しながら循環移動させると共に前記トナーを帯電させつつ、該二成分現像剤を前記現像部材に供給する現像剤攪拌搬送部材と、該現像剤攪拌搬送部材の攪拌時間を計測し、該計測した前記攪拌時間に基づいて予め決められた前記帯電部材による帯電処理条件、前記露光部材による露光量処理条件、及び前記現像部材による現像処理条件、を選択する処理条件選択手段と、前記処理条件選択手段により選択された前記処理条件に基づいて画像濃度を制御する画像濃度制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。付記2前記処理条件選択手段により選択する処理条件は、前記帯電部材による帯電電位、前記露光部材による露光量、及び前記電位差が前記攪拌時間の増大に比例して増大すべく予め決められている、ことを特徴とする付記1記載の画像形成装置。付記3前記トナーは、植物由来樹脂に基づくトナーであり、攪拌時間の増大に伴って帯電量が増大する特性を有する、ことを特徴とする付記1記載の画像形成装置。付記4感光体表面を所定の帯電電位に帯電させ、該帯電された前記感光体表面に画像データに基づく露光により前記感光体表面を所定の露光部電位に減衰させて、前記帯電電位と前記露光部電位に基づく静電潜像を形成し、前記帯電電位と前記露光部電位の間の現像バイアス電位を印加して、該現像バイアス電位と前記露光部電位との電位差に基づいてトナーとキャリアを含む二成分現像剤のトナーを前記静電潜像に付与して現像し、前記二成分現像剤を循環可能に収容する現像槽内において前記二成分現像剤を攪拌しながら循環移動させると共に前記トナーを帯電させつつ、該二成分現像剤を供給し、前記循環移動させる際の攪拌時間を計測し、該計測した前記攪拌時間に基づいて予め決められた前記帯電部材による帯電処理条件、前記露光部材による露光量処理条件、及び前記現像部材による現像処理条件を選択し、前記選択された前記処理条件に基づいて画像濃度を制御する、ことを特徴とする画像形成方法。付記5前記選択する処理条件は、前記帯電による帯電電位、前記露光による露光量、及び前記電位差が前記攪拌時間の増大に比例して増大すべく予め決められている、ことを特徴とする付記4記載の画像形成方法。付記6前記トナーは、植物由来樹脂に基づくトナーであり、攪拌時間の増大に伴って帯電量が増大する特性を有する、ことを特徴とする付記4記載の画像形成方法。