起動時に強制転流モードとしてブラシレスDCモータを回転させ、ロータ位置が検出可能となった場合に、センサレス制御モードに移行するブラシレスDCモータのセンサレス制御装置において、強制転流モードからセンサレス制御モードに移行直後の電源電流最大値をモータ定格電流値より大きくすることを特徴とするブラシレスDCモータのセンサレス制御装置。油の吸入および吐出を行うポンプを駆動するブラシレスDCモータを制御するものである請求項1のブラシレスDCモータのセンサレス制御装置。上記の従来のブラシレスDCモータのセンサレス制御装置を自動車のトランスミッションの油圧ポンプ駆動用のブラシレスDCモータに適用した場合、油圧負荷が高い油温が低いときには、所要の油圧に到達する時間が長くかかることになり、モータを早く起動させることが課題となっている。この発明の目的は、上記の問題を解決し、負荷が高い場合でも、モータを早く起動させることができるブラシレスDCモータのセンサレス制御装置を提供することにある。この発明によるブラシレスDCモータのセンサレス制御装置は、起動時に強制転流モードとしてブラシレスDCモータを回転させ、ロータ位置が検出可能となった場合に、センサレス制御モードに移行するブラシレスDCモータのセンサレス制御装置において、強制転流モードからセンサレス制御モードに移行直後の電源電流最大値をモータ定格電流値より大きくすることを特徴とするものである。強制転流モードからセンサレス制御モードに移行直後の電源電流最大値をモータ定格電流値より大きくするから、モータを早く起動させることができる。この後、電源電流最大値をモータの定格電流値に等しくまたはこれより小さくしてセンサレス制御を行うことで、モータの負担を抑えることができる。上記のブラシレスDCモータのセンサレス制御装置は、油の吸入および吐出を行うポンプを駆動するブラシレスDCモータを制御するものであることが好ましい。センサレス制御のブラシレスDCモータを油圧ポンプ駆動用に使用した場合、油圧負荷が高い油温が低いときには、所要の油圧を得るまでの時間が長くかかるが、上記のブラシレスDCモータのセンサレス制御装置によると、この問題が解消され、起動後の所要時間内に所要油圧に確実に到達させることができる。この発明のブラシレスDCモータのセンサレス制御装置によれば、上記のように、モータの負担を抑えた上で、負荷が高い場合でも、モータを早く起動させることができる。以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。図1は、ブラシレスDCモータのセンサレス制御装置の構成を概略的に示している。このブラシレスDCモータのセンサレス制御装置は、自動車に搭載されて油の吸入および吐出を行うポンプを駆動するブラシレスDCモータを、自動車に搭載されたバッテリよりなる直流電源を用いて、片側PWM方式で駆動するものであり、3相の相電圧に基づいてディジタル方式で各相の回転位置推定信号を生成する回転位置推定信号生成手段である回転位置推定信号生成装置と、各相の回転位置推定信号に基づいてPWM方式で直流電源から3相への通電を制御する通電制御手段である通電制御装置とから構成されている。回転位置推定信号生成装置は、モータのU相、V相、W相の3相の相電圧Vu、Vv、Vwに基づいて、各相の回転位置推定信号Hu、Hv、Hwを生成する。3相の相電圧Vu、Vv、Vwは、Vで総称する。3相の回転位置推定信号Hu、Hv、Hwは、Hで総称する。通電制御装置は、通電信号生成手段と、スイッチング回路と、電流検出器と、電流制御部と、PWM駆動手段9と、ゲートドライブ回路とから構成されている。通電信号生成手段は、回転位置推定信号生成手段により生成される回転位置推定信号Hに基づいて、各素子の通電をそれぞれ制御するための通電信号Cu、Cu-、Cv、Cv-、Cw、Cw-を生成するものである。通電信号は、Cで総称する。通電信号生成手段は、MPUMicroProcessingUnitにより構成されてもよいし、専用のディジタル回路により構成されてもよい。スイッチング回路は、電源からモータのU相へ通電を制御する上アームスイッチング素子および下アームスイッチング素子、V相へ通電を制御する上アームスイッチング素子および下アームスイッチング素子、W相への通電を制御する上アームスイッチング素子および下アームスイッチング素子を備えている。スイッチング素子は、符号16で総称する。電流検出器は、電流測定回路をスイッチング回路に接続してモータ電流を検出するものである。モータのU相、V相、W相のステータ巻線に流れる合計電流値が電流検出器により検出されている。直流電源からスイッチング回路を介してモータのU相、V相、W相のステータ巻線に流れる電源電流は、電源電流センサによって検出されている。電流制御部は、電流検出器から検出されたモータの電流検出値Aと電流指令値Aaとを比較し、両者の大小関係に基づき、モータをPWM駆動するための電流制御信号Apwmを作成し、PWM駆動手段へ送るものである。電流制御部は、電流指令値Aaが最大値のときに、モータのU相、V相、W相のステータ巻線にどれだけの電流を流すかを決定し、流れる電流の最大値を所定値以下に規制する。PWM駆動手段は、与えられた通電信号Cおよび電流制御信号Apwmに基づいて、各スイッチング素子に対するスイッチング素子制御信号Du、Du-、Dv、Dv-、Dw、Dw-を作成し、ゲートドライブ回路へ出力するものである。スイッチング素子制御信号はDで総称する。ゲートドライブ回路は、与えられたスイッチング素子制御信号Dに基づいて、各スイッチング素子をオン/オフ駆動し、モータのステータ巻線に回転磁界を発生させるものである。図1において、起動時には、強制転流モードとされ、起動指令が通電信号生成手段に与えられる。通電信号生成手段は、起動指令を受けた際にメモリ内に記憶した通電パターンをPWM駆動手段へ与える。これは、モータのロータ位置に関係なく行われる。電流については、電流制御部からの電流制御信号Apwmによるのではなく、PWM駆動手段のメモリに記憶された値に応じて、直流電源から所要の電流が与えられる。この電流値は、モータの定格電流値よりも大きい値とされる。PWM駆動手段は、通電信号生成手段からの通電信号Cに基づいて、各スイッチング素子に対するスイッチング素子制御信号Dをゲートドライブ回路に出力し、これにより、各スイッチング素子がオン/オフ駆動され、モータのステータ巻線に強制転流のための回転磁界が発生する。強制転流を行うことで、モータのU相、V相、W相の3相の相電圧Vu、Vv、Vwが大きくなり、これに基づいて、回転位置推定信号生成手段では、各相の回転位置推定信号HHu、Hv、Hwが生成可能すなわち、ロータ位置の検出が可能となる。これにより、通電信号生成手段は、回転位置推定信号生成手段により生成される回転位置推定信号Hに基づいて、通電信号Cを生成する。PWM駆動手段は、この通電信号Cおよび電流制御部からの電流制御信号Apwmに基づいて、各スイッチング素子に対するスイッチング素子制御信号Dを作成し、ゲートドライブ回路に与える。こうして、強制転流モードからセンサレス制御モードに移行する。電流制御部では、センサレス制御モードへの移行直後の所定時間、電源電流最大値を定格電流値よりも大きくして移行初期センサレス制御を行い第1のセンサレス制御モード、この後、電源電流最大値を定格電流値に等しくした定常センサレス制御第2のセンサレス制御モードに移行する。第1のセンサレス制御モードでは、電流指令値Aaは、100を最大値として、この100最大値に保持され、電流制御部における演算により、第1のセンサレス制御モード用の電源電流最大値が設定される。第2のセンサレス制御モードに移行する際、電流制御部は、電源電流最大値を定格電流値に切り換える。図2は、強制転流モードからセンサレス制御モードに移行する際のフローチャートを示している。同図において、起動指令に基づいて、強制転流モードが実行される。強制転流モードが終了すると、第1のセンサレス制御モードに移行する。この移行直後の第1のセンサレス制御モードは、電源電流の最大値をモータの定格電流値I0よりも大きい値I1に設定して行われる。これにより、センサレス制御モードへの移行直後では、定格電流値I0より大きい電流をモータに流すことが可能になり、大きなトルクが得られる。第1のセンサレス制御モードは、所定時間T1sec間に限定して行われ、所定時間経過後は、第2のセンサレス制御モードとされる。第2のセンサレス制御モードは、定常のセンサレス制御モードであり、電源電流の最大値がモータの定格電流値I0に等しくされる。第1のセンサレス制御モードが行われる時間T1、すなわち、電源電流最大値を定格電流値よりも大きくしたセンサレス制御が行われる時間T1は、短い所定時間例えば1秒未満に限定され、これにより、モータの負担が抑えられて、安全性が確保される。図3は、ポンプにおいて、時間とともに油圧および電源電流がどのように変化するかを求めたものである。同図において、強制転流モードが終了してセンサレス制御モードに移行すると、モータの回転数が増加することで、油圧が増加していく。電源電流センサによって検出される電源電流値も回転数とともに増加していく。センサレス制御モードに移行直後では、電源電流の最大値が定格電流値I0よりも高い値I1に設定されており、モータのトルクが大きいものとなり、短い時間で要求油圧に達することが可能となる。上記において、モータの定格電流値I0は、油温が低いなどの理由によって油圧負荷が高くなっている場合でも、所要の応答時間内に要求油圧に到達するように設定される。センサレス制御モードに移行直後の電源電流最大値I1およびこの電源電流最大値I1で制御する時間T1は、要求油圧およびこれに到達する要求応答時間に応じて設定される。例えば、センサレス制御モードに移行直後の電源電流最大値I1は、定格電流値I0×1.2~2.0程度とされ、移行直後の電源電流最大値I1で制御する時間は、例えば、0.2secから1.0sec未満程度とされる。また、強制転流モードの電流値I2は、定格電流値I0と移行直後の電源電流最大値I1との間の値に設定される。定格電流値I0、移行直後の電源電流最大値I1およびこの電源電流最大値I1で制御する時間T1の設定値をモータごとに適宜設定することで、モータが変わった場合でも容易に対応することができる。上記実施形態では、車載用電動油圧ポンプの駆動用として使用されるブラシレスDCモータについて説明したが、この発明は、120度通電矩形波駆動を採用するすべてのブラシレスDCモータのセンサレス駆動装置にも適用することができる。なお、図1に示すブロック図において、電流制御部に追加して、または、これに代えて、速度制御部を設けるようにしてもよい。速度制御部は、モータの回転子の回転速度検出値Sと外部から与えられた回転方向を含む回転速度設定値Saとを比較し、両者の大小関係に基づいて、モータをPWM駆動するための速度制御信号Spwmを作成し、PWM駆動手段へ出力するものとされる。