圧縮点火エンジン10であって、排気ガス後処理組立体を有する排気システム16と、前記エンジンの動作を制御するためのエンジン制御ユニット47とを備え、前記後処理組立体が三元触媒デバイス30およびSCRデバイス34を備え、前記三元触媒デバイス30が、前記SCRデバイス34の上流で前記エンジンに対して密結合される位置に配置され、前記エンジン制御ユニット47が、前記SCRデバイス34の温度を監視し、前記SCRデバイス34の温度が温度閾値を下回ったとき、前記エンジンを、希薄な空燃混合物を用いる動作から化学量論的空燃混合物または濃厚な空燃混合物を用いる動作へと切り換わるように制御することを特徴とする圧縮点火エンジン10。前記触媒デバイスがディーゼル微粒子除去装置32を備える請求項1に記載の圧縮点火エンジン10。前記SCRデバイス34が、還元剤噴射器36と、SCR触媒40と、注入された還元剤が排気ガスと混合するのを可能にするために前記還元剤噴射器と前記SCR触媒の間に配置された混合区域38とを備える請求項1または2に記載の圧縮点火エンジン10。前記SCRデバイス34が、アンモニアの放出を防止するためにスリップ触媒を備える請求項1から3のいずれか一項に記載の圧縮点火エンジン10。前記SCRデバイス34がアンダーフロアに配置される請求項1から4のいずれか一項に記載の圧縮点火エンジン10。前記エンジン制御ユニットが、前記エンジンを、前記SCRデバイス34のコールドスタート後の暖気運転段階の間、化学量論的空燃混合物または濃厚な空燃混合物を用いて動作するように制御する請求項1から5のいずれか一項に記載の圧縮点火エンジン10。前記排気システムが、前記エンジン制御ユニットに動作可能に結合された温度センサを備える請求項1から6のいずれか一項に記載の圧縮点火エンジン10。前記温度センサ52が、前記SCRデバイス34の混合区域38またはSCR触媒40に配置される請求項7に記載の圧縮点火エンジン10。前記温度センサが、前記排気システムの中で前記SCR触媒の上流または下流に配置され、前記エンジン制御ユニットまたは別個の温度推定器が、前記温度センサからの測定値を前記排気システムの熱伝導特性を記述する数学モデルの入力パラメータとして用いて、前記SCRデバイスの監視されるべき温度を計算するように構成される請求項7または8に記載の圧縮点火エンジン10。前記エンジン制御ユニットが、エンジンパラメータを、前記SCRデバイスの温度の変遷を前記エンジンパラメータの関数としてシミュレートする数学モデルの入力パラメータとして用いて、前記SCRデバイスの監視されるべき温度を計算するように構成される請求項1から9のいずれか一項に記載の圧縮点火エンジン10。前記エンジン制御ユニットが、前記SCRデバイスの前記温度に応じて前記SCRデバイス34の動作を制御するように構成される請求項1から10のいずれか一項に記載の圧縮点火エンジン10。前記エンジン制御ユニットに動作可能に結合された排気ガス再循環デバイス42を備え、前記エンジン制御ユニットが、前記化学量論的空燃混合物または濃厚な空燃混合物を実現するように前記排気ガス再循環デバイス42を制御する、請求項1から11のいずれか一項に記載の圧縮点火エンジン10。前記エンジン制御ユニットは、前記エンジンが希薄な空燃混合物を用いて動作し続けたとしてもエンジン出力NOx排気が特定の閾値未満であり続けるであろうと前記エンジン制御ユニットが判断した場合、前記化学量論的空燃混合物または濃厚な空燃混合物への切換えを、一時的に防止するかまたは遅延させるように構成される請求項1から12のいずれか一項に記載の圧縮点火エンジン10。排気ガス後処理組立体を有する排気システム16を備える圧縮点火エンジン10を運転する方法であって、前記後処理組立体が三元触媒デバイス30およびSCRデバイス34を備え、前記三元触媒デバイス30が、前記SCRデバイス34の上流で前記エンジンに対して密結合される位置に配置され、前記方法は、前記SCRデバイス34の温度を監視するステップと、前記SCRデバイス34の温度が温度閾値を下回ったとき、前記エンジン10を、希薄な空燃混合物を用いる動作から化学量論的空燃混合物または濃厚な空燃混合物を用いる動作へと切り換わるように制御するステップとを備える方法。前記圧縮点火エンジン10が排気ガス再循環デバイス42を備え、前記方法が、前記化学量論的空燃混合物または濃厚な空燃混合物を実現するように前記排気ガス再循環デバイス42を制御するステップを含む請求項14に記載の方法。0015本発明の目的は、圧縮点火エンジンからNOxの排出を低減するための改善された手法を提案することである。この目的は、請求項1で特許請求される圧縮点火エンジンまたは請求項14で特許請求される方法によって達成される。0016本発明による圧縮点火エンジンは、排気ガス後処理組立体を有する排気システムを備え、後処理組立体が三元触媒デバイスおよびSCRデバイスを備え、三元触媒デバイスが、SCRデバイスの上流に、エンジンに対して密結合の位置に配置される。エンジン動作の制御のためにエンジン制御ユニットが設けられる。エンジン制御ユニットは、SCRデバイスの温度を監視し、SCRデバイスの温度が温度閾値例えば200°C未満に低下するのに応答して、エンジンを、希薄な空燃混合物を用いる動作から、化学量論的空燃混合物または濃厚な空燃混合物を用いる動作へと切り換える制御をするように構成される。エンジン制御ユニットは、有利には、エンジンが依然として希薄燃焼モードであっても、エンジン出力のNOx排出が特定の閾値、例えば法的なNOx放出限度未満にとどまることになると判断した場合、化学量論的空燃混合物または濃厚な空燃混合物への切換えを一時的に防止するかまたは遅延させるように構成されてよい。エンジン制御ユニットは、次いで、NOx排出があらかじめ設定された閾値を超過することになると推定したら、直ちに切換えを開始してよい。0017したがって、本発明は、SCRデバイスが、一般にエンジンから比較的遠く離れた位置に配置されて、エンジンとSCRデバイスの間でかなりの熱量が失われる難点があるという問題に対処する。遠隔位置のもう一つの問題に、SCRデバイスが最終的に熱くなる前に、排気系統の重要な部分が加熱されなければならないということがある。最新のディーゼル機関が相対的に高効率であって、このようなエンジンが生成する熱がより少ないという事実から別の問題が生じる。例えば発動機が無負荷または低負荷で動作しているといった特定の運転状況では、SCRデバイスが必要な温度閾値を上回る温度を維持するのに、SCRデバイスに到達する熱が不十分になるといったことが起こり得る。したがって、燃料効率に関する成功が、逆説的に、より高いNOx排出をもたらす恐れがある。本発明は、三元触媒を用い、SCRデバイスの推定または測定された温度が必要な最低温度を下回るとき、希薄モードの動作λ>1から化学量論燃焼λ=1または濃厚燃焼λ>1へと切り換えることによって、SCRデバイスが冷たすぎて優れたNOx還元性能を有することができない状況におけるNOx排出の無制御の増加を防止する。0018三元触媒は、その密結合の位置のために能動加熱の方策がなくてもいちはやく動作温度に到達し、また低負荷状況での十分な温度を維持する。したがって、三元触媒は、コールドスタートの直後の、またはSCRデバイスが拡張された低負荷動作のために冷める期間の後の、加速段階を通じて、優れたNOx変換をもたらすことができる。三元触媒の優れたNOx変換は、エンジンをλ=1の動作に切り換えることによって達成される。したがって、全体の排気管NOx排出量は、SCRデバイスおよびディーゼル酸化触媒を有する従来型の排気システムと比較して、かなり低減され得る。一時的なλ=1の動作がわずかに劣る瞬時の燃料効率をもたらすとしても、試験サイクル全体にわたる全体のCO2排出は、SCRシステムをより高速に暖気運転するかまたはSCRデバイスを最適温度に保つために加熱方策が適用される従来型のシステムより少ない。0019好ましくは、触媒デバイスは、排気ガスからディーゼル粒子状物質またはすすを除去するために、ディーゼル微粒子除去装置を備える。0020SCRデバイスは、還元剤噴射器と、SCR触媒と、注入された還元剤が排気ガスと混合するのを可能にするための、還元剤噴射器とSCR触媒の間に配置される混合区域とを備えることができる。0021好ましくは、SCRデバイスは、アンモニアの放出を防止するためのスリップ触媒を備える。0022SCRデバイスは、車両の中の任意の適切な位置に配置されてよい。しかし、ほとんどの場合、空間の制約のために、また、排気ガスと尿素またはアンモニアの優れた混合を可能にするために、SCRデバイスはアンダーフロアの位置に配置されることになる。0023好ましくは、エンジン制御ユニットは、エンジンを、コールドスタート後のSCRデバイスの暖気運転段階を通じて、化学量論的空燃混合物または濃厚な空燃混合物を用いて動作させる制御をするようにも構成される。0024排気システムは、エンジン制御ユニットと動作可能に結合された温度センサを備えることができる。温度センサは、例えばSCRデバイスの尿素もしくはアンモニア噴射器の上流、SCR触媒材料の内部、またはSCRデバイスの下流といった、例えば排気系統内のいかなる場所にも配置され得る。この場合、エンジン制御ユニットは、用いる燃焼モードを判断するために、温度センサによって測定された温度を直接用いることができる。温度センサが、SCR触媒材料の中に直接配置されない場合、エンジン制御ユニットまたは分離した温度推定器は、温度センサからの温度測定値を、排気システムの熱的特性を記述する数学モデルの入力パラメータとして用いて、SCRデバイスの監視されるべき温度を計算することになる。このモデルは、例えば排気系統の材料の熱容量、排気ガスの質量流量、外部の温度などを考慮に入れることができる。0025本発明の好ましい一実施形態によれば、エンジン制御ユニットは、例えば注入される燃料の量、質量空気流れ、EGR率、エンジン効率などといったエンジンパラメータを、SCRデバイスの温度の変遷をエンジンパラメータの関数としてもたらす数学モデルの入力パラメータとして用いて、SCRデバイスの監視されるべき温度を計算するように構成される。この実施形態では、排気システムの温度センサは不要になり得る。排気システムの熱特性を記述する、かつ/またはSCRデバイスの温度に対するエンジンパラメータをマッピングする数学モデルは、好ましくは、ソフトウェアでプログラムコードおよび記憶されたデータとして、または、例えば特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ、デジタル信号プロセッサなどの専用電子回路によって実施される。0026エンジン制御ユニットまたはエンジン制御ユニットに動作可能に接続されている分離した温度推定器は、好ましくは、場合によってはSCRデバイスの温度次第でSCRデバイスの動作を制御するように構成される。次いで、気体または液体の還元剤例えばアンモニアまたは尿素の噴射は、SCRデバイスの温度が低すぎるとき止められ、温度が十分に高いとオンに切り換わる。0027好ましくは、圧縮点火エンジンは、エンジン制御ユニットが、前述の状況において化学量論的空燃混合物または濃厚な空燃混合物を実現するためにまたは希薄燃焼への切換えに排気ガス再循環デバイスを制御することができるように、エンジン制御ユニットに動作可能に結合された排気ガス再循環デバイスを備える。0028本発明の一態様は、排気ガス後処理組立体を有する排気システムを備える圧縮点火エンジンを作動させる方法であって、後処理組立体が、三元触媒デバイスおよびSCRデバイスを備え、SCRデバイスの上流でエンジンに対して密結合される位置に配置される方法に関するものがある。この方法によれば、SCRデバイスの直接測定するかまたは推定された温度が監視され、エンジンは、SCRデバイスの温度が温度閾値を下回ったとき、希薄な空燃混合物を用いる動作から化学量論的空燃混合物または濃厚な空燃混合物を用いる動作へと切り換わるように制御される。有利には、化学量論的空燃混合物または濃厚な空燃混合物への切換えは、切り換えなければ、エンジン出力のNOx排気ガスが、特定の閾値例えば法的なΝOx放出限度を上回って上昇することになるのを条件として行なわれてよい。したがって、SCRデバイスの温度が温度閾値を下回るもののNOx排気ガスが少ない例えば下り坂の期間中といった一般に非常に低い負荷状態の状況では、化学量論的空燃混合物または濃厚な空燃混合物を用いるエンジン動作への切換えは、好ましくは一時的に抑制される。次いで、NOx排出が、対応する閾値を超過すると推定されると、直ちに切換えが行なわれてよい。エンジンの燃焼モードは、好ましくはEGRデバイスによって制御される。0029本発明のさらなる詳細および利点が、限定的でない実施形態の、添付図面の参照を伴う以下の詳細な説明から明らかになるであろう。0030図1を参照すると、本発明の好ましい実施形態によるディーゼル圧縮点火エンジン10が示される。エンジン10には、上流で空気取入れ流路14に接続されて、下流で排気ガス後処理組立体を有する排気システム16に接続される、シリンダブロック12が備わっている。0031空気取入れ流路14は、外部からエンジンに引き込む空気をろ過するための空気フィルタ18、質量空気流量センサ20、ターボチャージャ22、中間冷却器24、および吸気マニホールド12aの上流に接続された絞り弁26を備える。0032排気システム16は、エンジンの排気マニホールド12bの下流に接続されたターボチャージャ22のタービン28と、三元触媒デバイス30と、排気管35の上流に配置されたディーゼル微粒子除去装置32およびSCRデバイス34とを備える。SCRデバイス34は、尿素またはアンモニアの噴射器36、分解尿素噴射の場合および/または混合室38、分解および/または混合室38の下流に接続されたSCR触媒40、ならびに、尿素またはアンモニアの噴射器36の制御用フィードバック信号を供給するためにSCR触媒の下流でNH3および/またはNOxを検知するNH3および/またはNOxのセンサ41を含む。0033三元触媒デバイス30は、シリンダブロック12に対して密結合の位置に配置される。三元触媒デバイス30は、排気マニホールド12bで放出される排気ガスに含まれるCOおよび不完全燃焼の炭化水素HCを、それぞれCO2とH2OCO2とに酸化させる。さらに、NOxをN2とO2とに還元するために三元触媒デバイス30が装備される。しかし、ディーゼルエンジン12が希薄な条件で動作するとき、排気ガスの中の過剰酸素が、酸化反応に対して不利なNOxの還元をもたらす。0034SCRデバイス34は、排気ガス流れに気体または液体の還元剤アンモニアまたは尿素を注入することにより、三元触媒を通るNOxを除去し、触媒の存在下でNOxを還元して水蒸気および窒素ガスを形成する。SCRデバイス34は、尿素またはアンモニアの噴射器36、分解および/または混合室38およびSCR触媒40を収容するためのいくらかの空間を必要とするので、一般に、微粒子フィルタ出口の下流のアンダーフロアunderfloorに配置される。上記で述べたように、SCRデバイス34は、通常220°Cを上回る高温域で動作する必要がある。例えば触媒温度が反応のための最適な範囲にないとき、または過剰な尿素/アンモニアが分解および/または混合室38に注入されたときに起こる、反応しなかったアンモニアの大気中への放出いわゆるアンモニアスリップを回避するために、SCR触媒40は、さらなる酸化触媒スリップ触媒を装備することができる。0035図1の排気システム16は、関連する排気ガスパラメータを検出するためのいくつかのセンサを装備している。第1の温度センサ48は、ターボチャージャのタービン28の出口で排気ガス温度を測定する。第2の温度センサ50は、三元触媒30の出口で温度を測定する。第3の温度センサ52は、分解および/または混合室38の中、すなわちSCR触媒40のすぐ上流の温度を測定する。0036エンジン10は、EGR弁44およびEGR冷却器46を備える排気ガス再循環EGRデバイス42をさらに装備している。ディーゼルエンジンは、通常、過剰空気を用いて動作するので、特に低負荷ではそうでなければ非常に大量の過剰空気がある、非常に高いEGR率で動作することができる。EGRは、排気ガスの一部分をシリンダブロック12の燃焼室の中へ戻して再循環させることにより機能する。入来空気を再循環された排気ガスと混合することにより、混合ガスが不活性ガスで希釈され、断熱火炎温度が低下して過剰酸素の量が低減する。排気ガスはまた、混合ガスの比熱を上昇させ、その結果として、ピーク燃焼温度を低下させる。高温では、NOx形成が非常に速く進行するので、EGRはNOxの生成を制限するように働く。0037エンジンは、例えばマイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイなどの、エンジン10の様々な構成要素、具体的には燃料噴射器図示せず、絞り弁26、EGRデバイス42、およびSCRデバイス34の動作を制御するエンジン制御ユニット47を含む。エンジン制御ユニット47は、例えば質量空気流量センサ20、温度センサ48、50、52、ならびにNH3および/またはNOxのセンサ41といった様々なセンサに接続される。エンジン制御ユニット47が接続され得るセンサのすべてが図示されているわけではない。0038エンジン制御ユニット47は、温度センサ52によって測定されるSCRデバイス34の温度を監視する。エンジン制御ユニット47は、SCRデバイスの温度が所定の温度閾値例えば200°Cを下回ったとき、および、エンジンが希薄燃焼モードで動作し続ければ、NOx排出が特定の閾値例えば法定限度を上回って上昇するはずであるということをエンジン制御ユニット47が検出したとき、エンジンを、希薄な空燃混合物を用いる動作から化学量論的空燃混合物または濃厚な空燃混合物を用いる動作へと切り換えるように制御する。SCR温度が温度閾値を上回って上昇したとき、エンジン制御ユニット47は、エンジンに対して要求されるトルクおよび負荷が許す場合希薄な空燃混合物に戻してよい。エンジン制御ユニット47は、例えばコールドスタート後のSCRデバイスの暖気運転段階の間、エンジンに化学量論的空燃混合物または濃厚な空燃混合物を用いる動作をさせる制御をするようにも構成される。また、エンジン制御ユニットは、分解および/または混合室38および/またはSCR触媒40の中の温度が特定の範囲の外にある限り、SCRデバイス34が受動的であり続けるすなわちアンモニアまたは尿素を注入しないように、SCRデバイス34を制御する。0039エンジン制御ユニットは、燃焼室内の空燃混合物を制御するために、好ましくは吸気絞り弁ではなくEGR弁44によってEGR率を制御することによって新規の吸気流れを制御するが、その理由は、こうすれば、エンジンの排気口と吸気口の間の圧力差が最低になってポンプ損失が最小限になり、したがってCO2損失が低下するからである。0040所与の空燃比λでエンジンを運転することが望まれるとき、エンジン制御ユニット47は、内蔵のエンジン管理ソフトウェアを用いて、エンジンが運転者によって要求されたトルクを所望のλで生成するのに過不足のない新規の空気が残るようにEGR率を計算する。次いで、利用可能な空気に基づいて、目標の空燃比を達成するように、注入されるべき燃料の量が制御され得る。0041しかし、エンジンの空気流量を制御するのに、可変バルブタイミング、吸気弁および/または排気弁の絞り、または可変圧力のターボチャージャまたはスーパーチャージャなど、他の方法が用いられ得ることに留意されたい。吸気流量を制御するのに、このような方法の組合せが用いられ得る。0042図1に示された本発明の実施形態では、EGRプロセスはいわゆる高圧タイプであり、すなわちターボチャージャのタービン28の上流の排気から排気ガスが移動されて圧縮機の下流の吸気口に戻される。代替形態として、EGRプロセスは低圧タイプとして実施され得て、排気ガスは、微粒子フィルタ32の排気の下流または少なくともターボチャージャのタービン28の下流から取り出されてターボチャージャの圧縮機の上流に戻される。このような低圧EGRシステムでは、排気ガスがEGRのバイパス流路に流れ込むのを助長するために、一般にEGR取出し排気の下流に絞り弁が設けられる。その絞り弁は、燃焼室内の利用可能な空気をさらに制御するように制御されてよい。0043図1の実施形態では、温度センサ52に依存してSCR触媒40の温度を直接測定する一方、本発明の他の実施形態では、SCRデバイス34から遠く離れた排気システムの温度測定、またはSCRデバイス34の中の温度変遷のシミュレーションに依存し、エンジンもしくは排気系統においていかなる直接の温度測定もしない。0044例えば、温度センサ50および52が省略され得る。このような場合、エンジン制御ユニット47は、排気システムの熱伝導特性を記述する数学モデルの入力パラメータとして第1の温度センサ48からの温度測定値を用いて、SCRデバイス34の温度を計算することができる。用いられるモデルは、好ましくは、排気系統の材料の熱容量、排気ガスの質量流量、外部の温度などを考慮に入れる。このような実施形態の利点は、温度センサの数が、図1の実施形態より少ないことである。0045図1に示された温度センサがすべて省略されたとしても、エンジン制御ユニット47は、エンジンパラメータ、具体的には注入される燃料の量、質量空気流れ、EGR率、エンジン効率などを、SCRデバイスの温度の変遷をエンジンパラメータの関数としてもたらす数学モデルの入力パラメータとして用いることにより、依然としてSCRの温度を監視することができる。その数学モデルは、基本的に、エンジンに燃料および空気として供給されるエネルギーの量、エンジンによって行なわれる仕事、および熱の形で失われるエネルギーを求めるものである。また、このモデルは、排気系統に沿ってSCRデバイス34までの様々な位置における温度を求め、その結果、エンジン制御ユニット47は、SCRデバイス34をオンにするべきかオフにするべきか判断することができる。0046本発明によるエンジンは、ほとんどの従来型のエンジンより大気中へのNOx放出が少ないという利点を有することが理解されよう。図2は、FTP-75試験サイクルを通じて、特定のエンジンパラメータの時間の変遷を示す。FTP-75サイクルは、コールドスタート段階0~505秒と、移行段階505~1369秒と、ホットスタート段階0~505秒と、の区分を含む。0047第2段階と第3段階の間に約10分の休止吸収時間soaktimeがあるが、これは、図2には、相当する時間長では示されていない。曲線54目盛は示されていないは、試験サイクルの速度プロファイルを表す。曲線56は、SCR触媒40の温度を示す。曲線58目盛は示されていないは、排気マニホールドにおける統合された蓄積されたNOx排気、すなわち、いかなる後処理も施されていない排気ガスに対応する。曲線64示されていないが曲線58と同一の目盛であるは、三元触媒30およびSCRデバイス34を用いる後処理システムの統合された排気管NOx排気に対応し、エンジンおよびSCRデバイスは本発明に従って制御される。0048曲線62は、時間区分を示し、エンジン制御ユニット47が、その時間区分の間、λ=1でのエンジン動作を可能にするそうしないとNOx排気が増加しすぎる場合。これらの時間区分では曲線62は高レベルになり、エンジン制御ユニットがその間希薄燃焼のみを許す時間区分では、曲線62は低レベルになる。エンジン制御ユニット47がλ=1におけるエンジン動作を許す時間区分は、SCR触媒の温度が特定の閾値ここでは曲線60によって示される200°Cを下回る時間区分に相当する。これらの時間区分では、SCRデバイスの中のNOxの変換が相対的に非効率であるため、尿素またはアンモニアが注入されないように、噴射器36は、好ましくはこれらの期間中はオフにされる。SCR温度が閾値を上回るとき、噴射器36がオンにされる。三元触媒がその動作温度に達したときターボチャージャのタービン28の出口における三元触媒の密結合の位置のために、FTP-75サイクルの開始直後に生じるの後に、そのとき、エンジンがλ=1で作動されるので統合された排気管NOx排気の曲線64が水平になるのが観測される。次いで、三元触媒またはSCR触媒によってNOx還元が実現されるので、還元がより効率的な所与の時間ならいつでも、曲線64は平坦なままであるすなわちNOx排出率が非常に低レベルで安定する。高加速段階の間、排気管のNOx排出量は、三元触媒コンバータ30を使用することにより、従来型の後処理システムと比較してかなり低減される。三元触媒は、その密結合された位置によって、アンダーフロアのSCRデバイスより、かなり早く動作温度に達する。エンジンが冷たいとき、またはSCR温度が閾値未満にあるかもしくは下回るときすなわち曲線62が高いとき、エンジンは、化学量論的空燃混合物λ=1を用いて動作するように制御される。したがって、三元触媒は、特にこれらの段階で優れたNOx変換を実現する。本発明を用いることによって、FTP-75試験サイクルにおけるNOx排気の顕著な低減が実現可能である。0049三元触媒30は、任意選択で、欧州特許出願第2072774A1号で説明された、上流の三元触媒デバイスおよび少なくとも酸化機能を有する下流の触媒デバイスを備えるタイプでよく、下流の触媒デバイスに入る排気ガスをより希薄にして酸化反応を助けるために、上流の三元触媒デバイスと下流の触媒デバイスの間に空気注入デバイスが配置される。0050三元触媒デバイス30とディーゼル微粒子除去装置は、好ましくは同一の構成単位に一体化される。0051本発明の説明された実施形態に対する、添付の特許請求の範囲で定義される本発明の範囲から逸脱することのない様々な変更形態および変形形態が、当業者には明らかであろう。本発明が、特定の好ましい実施形態に関連して説明されてきたが、特許請求された本発明が、このような特定の実施形態に不当に限定されるべきでないことを理解されたい。