"ノズルニードルのリフト速度を制御可能な燃料噴射装置を備えた圧縮自着火式の内燃機関の燃料噴射制御装置において、主噴射に先立ってプレ噴射が実行される場合に、主噴射が実行される時点でのプレ噴射の噴霧の目標位置を設定する目標位置設定手段と、スワール流速と噴射条件とから上記プレ噴射の噴霧が上記目標位置に達する時間を算出する目標位置到達時間算出手段と、筒内状態と噴射条件とから主噴射の噴霧角を算出する噴霧角算出手段と、上記目標位置設定手段により設定されたプレ噴射の噴霧の目標位置と、上記噴霧角算出手段により算出された主噴射の噴霧角とからプレ噴射の目標噴霧角を算出するプレ噴射目標噴霧角算出手段と、上記プレ噴射目標噴霧角算出手段により算出されたプレ噴射の目標噴霧角が得られるようにプレ噴射実行時の上記ノズルニードルのリフト速度を決定するプレ噴射噴射率算出手段とを備え、プレ噴射実行時、上記プレ噴射噴射率算出手段により求められたリフト速度でノズルニードルが移動してプレ噴射が実行されることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。1サイクル中で燃料噴射圧を制御可能な圧力可変燃料噴射装置を備えた圧縮自着火式の内燃機関の燃料噴射制御装置において、主噴射に先立ってプレ噴射が実行される場合に、主噴射が実行される時点でのプレ噴射の噴霧の目標位置を設定する目標位置設定手段と、スワール流速と噴射条件とから上記プレ噴射の噴霧が上記目標位置に達する時間を算出する目標位置到達時間算出手段と、筒内状態と噴射条件とから主噴射の噴霧角を算出する噴霧角算出手段と、上記目標位置設定手段により設定されたプレ噴射の噴霧の目標位置と、上記噴霧角算出手段により算出された主噴射の噴霧角とからプレ噴射の目標噴霧角を算出するプレ噴射目標噴霧角算出手段と、上記プレ噴射目標噴霧角算出手段により算出されたプレ噴射の目標噴霧角が得られるようにプレ噴射実行時の燃料噴射圧を決定するプレ噴射噴射圧算出手段とを備え、プレ噴射実行時、上記プレ噴射噴射圧算出手段により求められた燃料噴射圧でプレ噴射が実行されることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。請求項1または2記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、上記主噴射が実行される時点でのプレ噴射の噴霧の目標位置は、燃料噴射装置おいて周方向で互いに隣り合う噴孔の軸線同士の挟み角の中心位置に規定されることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。請求項1記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、上記プレ噴射噴射率算出手段によって決定されたノズルニードルのリフト速度でプレ噴射を実行しようとする際、そのプレ噴射の噴霧が上記目標位置に達する時間が上記目標位置到達時間算出手段で算出された時間から変化した場合、このプレ噴射の噴霧が上記目標位置に達した時点で主噴射が実行されるように、プレ噴射と主噴射とのインターバルを補正する噴射条件補正手段を備えていることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。請求項2記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、上記プレ噴射噴射圧算出手段によって決定されたプレ噴射実行時の燃料噴射圧でプレ噴射を実行しようとする際、そのプレ噴射の噴霧が上記目標位置に達する時間が上記目標位置到達時間算出手段で算出された時間から変化した場合、このプレ噴射の噴霧が上記目標位置に達した時点で主噴射が実行されるように、プレ噴射と主噴射とのインターバルを補正する噴射条件補正手段を備えていることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。特許文献1に開示されているように、スモーク発生量を抑制するためには、パイロット噴射の火炎もしくは燃焼ガスと主噴射の燃料噴霧とが重ならないように燃料噴射形態を調整する必要がある。また、燃焼音の低減化を図るための燃料噴射形態として、パイロット噴射の実行タイミングを主噴射の実行タイミングに近付ける場合がある。つまり、パイロット噴射と主噴射とのインターバルを短くするものである。ところが、このようにパイロット噴射と主噴射とのインターバルを短くした場合、噴孔から噴射されたパイロット噴射による火炎または燃焼ガスの噴孔前方燃料が噴射される領域からの移動量スワール流による移動量が十分に得られない状況で主噴射が実行されてしまい、パイロット噴射の火炎もしくは燃焼ガスに主噴射の燃料噴霧が部分的に重なってしまう可能性がある。特に、パイロット噴射の噴霧角が大きい場合にはその傾向が大きくなり、スモーク発生量の増加を避けることができなくなってしまう。このように、従来の技術では、パイロット噴射と主噴射とのインターバルを短くすることによる燃焼音の低減化と、スモーク発生量の削減による排気エミッションの改善とを両立することが困難であった。尚、一般に、上記パイロット噴射とは、主噴射の噴射タイミングに対してインターバルが比較的長く設定されるパイロット噴射と、主噴射の噴射タイミングに対してインターバルが比較的短く設定されるプレ噴射との総称である。従って、上述したように燃焼音の低減化を図るべく主噴射の噴射タイミングに対してインターバルが短く設定されたパイロット噴射はプレ噴射と呼ぶべきものである。このため、以下では、この噴射をプレ噴射と呼ぶこととする。本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、燃焼音の低減化とスモーク発生量の削減との両立が可能な内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。-課題の解決原理-上記の目的を達成するために講じられた本発明の解決原理は、燃料噴射装置燃料噴射弁の内部圧力と気筒の内部圧力との差を調整ノズルニードルのリフト速度や燃料噴射圧コモンレール圧により調整することで、燃料噴射装置から気筒内に噴射されたプレ噴射での噴霧の噴霧角を制御し、このプレ噴射での噴霧と主噴射での噴霧とが重なり合うことを回避できるようにしている。-解決手段-具体的に、本発明は、ノズルニードルのリフト速度を制御可能な燃料噴射装置を備えた圧縮自着火式の内燃機関の燃料噴射制御装置を前提とする。この内燃機関の燃料噴射制御装置に対し、目標位置設定手段、目標位置到達時間算出手段、噴霧角算出手段、プレ噴射目標噴霧角算出手段、プレ噴射噴射率算出手段を備えさせている。目標位置設定手段は、主噴射に先立ってプレ噴射が実行される場合に、主噴射が実行される時点でのプレ噴射の噴霧の目標位置を設定する。目標位置到達時間算出手段は、スワール流速と噴射条件とから上記プレ噴射の噴霧が上記目標位置に達する時間を算出する。噴霧角算出手段は、筒内状態と噴射条件とから主噴射の噴霧角を算出する。プレ噴射目標噴霧角算出手段は、上記目標位置設定手段により設定されたプレ噴射の噴霧の目標位置と、上記噴霧角算出手段により算出された主噴射の噴霧角とからプレ噴射の目標噴霧角を算出する。プレ噴射噴射率算出手段は、上記プレ噴射目標噴霧角算出手段により算出されたプレ噴射の目標噴霧角が得られるようにプレ噴射実行時の上記ノズルニードルのリフト速度を決定する。そして、プレ噴射実行時、上記プレ噴射噴射率算出手段により求められたリフト速度でノズルニードルが移動してプレ噴射が実行される構成としている。この特定事項により、主噴射が実行される時点におけるプレ噴射での噴霧は、上記目標位置設定手段によって設定された位置例えば周方向で互いに隣り合う噴孔の軸線同士の挟み角の中心位置において、その噴霧角が、主噴射での噴霧に重なり合わないものとして設定される。つまり、プレ噴射の実行タイミングと、そのプレ噴射実行時におけるノズルニードルのリフト速度とを制御することにより、プレ噴射での噴霧が、その両側に存在する主噴射での噴霧に重なり合わない状態となるように、各噴射が実行されることになる。このため、プレ噴射と主噴射とのインターバルを短くして燃焼音の低減化を図りながらも、スモーク発生量の削減による排気エミッションの改善を図ることが可能になる。上記の目的を達成するための他の解決手段としては、以下のものも挙げられる。1サイクル中で燃料噴射圧を制御可能な圧力可変燃料噴射装置を備えた圧縮自着火式の内燃機関の燃料噴射制御装置を前提とする。この内燃機関の燃料噴射制御装置に対し、目標位置設定手段、目標位置到達時間算出手段、噴霧角算出手段、プレ噴射目標噴霧角算出手段、プレ噴射噴射圧算出手段を備えさせている。目標位置設定手段は、主噴射に先立ってプレ噴射が実行される場合に、主噴射が実行される時点でのプレ噴射の噴霧の目標位置を設定する。目標位置到達時間算出手段は、スワール流速と噴射条件とから上記プレ噴射の噴霧が上記目標位置に達する時間を算出する。噴霧角算出手段は、筒内状態と噴射条件とから主噴射の噴霧角を算出する。プレ噴射目標噴霧角算出手段は、上記目標位置設定手段により設定されたプレ噴射の噴霧の目標位置と、上記噴霧角算出手段により算出された主噴射の噴霧角とからプレ噴射の目標噴霧角を算出する。プレ噴射噴射圧算出手段は、上記プレ噴射目標噴霧角算出手段により算出されたプレ噴射の目標噴霧角が得られるようにプレ噴射実行時の燃料噴射圧を決定する。そして、プレ噴射実行時、上記プレ噴射噴射圧算出手段により求められた燃料噴射圧でプレ噴射が実行される構成としている。この特定事項の場合にも、主噴射が実行される時点におけるプレ噴射での噴霧は、上記目標位置設定手段によって設定された位置において、その噴霧角が、主噴射での噴霧に重なり合わないものとして設定される。つまり、プレ噴射の実行タイミングと、そのプレ噴射実行時における噴射圧とを制御することにより、プレ噴射での噴霧が、その両側に存在する主噴射での噴霧に重なり合わない状態となるように、各噴射が実行されることになる。このため、プレ噴射と主噴射とのインターバルを短くして燃焼音の低減化を図りながらも、スモーク発生量の削減による排気エミッションの改善を図ることができる。上記主噴射が実行される時点でのプレ噴射の噴霧の目標位置目標位置設定手段によって設定される噴霧の目標位置としては、燃料噴射装置おいて周方向で互いに隣り合う噴孔の軸線同士の挟み角の中心位置に規定される。つまり、プレ噴射での噴霧は、その両側に存在する主噴射での噴霧の中間位置に存在することとなり、この主噴射での噴霧と重なり合わない範囲でプレ噴射での噴霧の噴霧角を最大に設定することが可能になる。このため、気筒内の酸素を十分に利用してプレ噴射で噴射された燃料の燃焼を行わせることが可能となってプレ噴射を実行することの効果主噴射による燃料の着火遅れを抑制し、安定した拡散燃焼に導くことを最大限に発揮させることができる。また、上述の如くプレ噴射の噴射形態を補正した場合、主噴射の実行時点でのプレ噴射の噴霧の位置が上記目標位置からずれてしまう可能性がある。このことを考慮した構成として以下のものが挙げられる。先ず、ノズルニードルのリフト速度を変更するものでは、上記プレ噴射噴射率算出手段によって決定されたノズルニードルのリフト速度でプレ噴射を実行しようとする際、そのプレ噴射の噴霧が上記目標位置に達する時間が上記目標位置到達時間算出手段で算出された時間から変化した場合、このプレ噴射の噴霧が上記目標位置に達した時点で主噴射が実行されるように、プレ噴射と主噴射とのインターバルを補正する噴射条件補正手段を備えさせている。また、燃料噴射圧を変更するものでは、上記プレ噴射噴射圧算出手段によって決定されたプレ噴射実行時の燃料噴射圧でプレ噴射を実行しようとする際、そのプレ噴射の噴霧が上記目標位置に達する時間が上記目標位置到達時間算出手段で算出された時間から変化した場合、このプレ噴射の噴霧が上記目標位置に達した時点で主噴射が実行されるように、プレ噴射と主噴射とのインターバルを補正する噴射条件補正手段を備えさせている。これらの構成によれば、プレ噴射の噴射形態を補正ノズルニードルのリフト速度や、燃料噴射圧を補正した場合であっても、プレ噴射の噴霧が上記目標位置に達した時点で主噴射が実行され、しかも、これらの噴霧同士が重なり合わない状態とすることができ、よりいっそう制御の信頼性の向上を図ることができる。本発明では、燃料噴射装置のノズルニードルのリフト速度や燃料噴射圧を調整することで、燃料噴射装置から気筒内に噴射されたプレ噴射での噴霧の噴霧角を制御し、このプレ噴射での噴霧と主噴射での噴霧とが重なり合うことを回避できるようにしている。このため、プレ噴射と主噴射とのインターバルを短くして燃焼音の低減化を図りながらも、スモーク発生量の削減による排気エミッションの改善を図ることが可能になる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、同一または相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略化ないし省略する。実施形態1-システムの全体構成-図1は本発明の実施形態1におけるエンジンシステムの全体構成を示す模式図である。この図1に示すように、このエンジンシステムは、内燃機関エンジン1を備えている。この内燃機関1は、4つの気筒2,2,...を備えている。これら気筒2,2,...の外側には、冷却水流路ウォータジャケット3が形成されており、この冷却水流路3には、冷却水の水温に応じた出力を発する水温センサ21が配設されている。各気筒2,2,...内にはピストン図示省略が配置され、各ピストンはコネクティングロッド4,4,...を介してクランクシャフト5に連結されている。このクランクシャフト5の近傍には、クランクシャフト5が所定角度だけ回転する度にパルス信号を発信するクランク角センサ22が配設されている。内燃機関1のシリンダヘッド図示省略には、各気筒2,2,...に対応して直噴式の燃料噴射弁インジェクタ6,6,...が取り付けられている。これら燃料噴射弁燃料噴射装置6,6,...は、気筒2内の中央上部に配設されていると共に、内部に圧電素子ピエゾ素子を備え、適宜開弁して気筒2内に燃料を噴射供給するピエゾインジェクタにより構成されている。具体的に、燃料噴射弁6は、ケーシング内の先端部にノズルニードル図示省略が設けられており、このノズルニードルがケーシング内で進退移動可能な構成とされている。そして、ケーシングの先端部分には複数例えば周方向に亘って等間隔に6個の噴孔が形成されていて、ノズルニードルが前進位置にある状態では、このノズルニードルの先端部によって各噴孔が閉鎖される一方、ノズルニードルが後退移動リフトされると各噴孔が開放されて、このケーシング内と気筒2内との圧力差によって燃料噴射弁6から燃料が噴射される構成となっている。燃料噴射弁6は、内部にピエゾアクチュエータを備えており、EDUElectricalDrivingUnit40を介してECUElectronicControlUnit30に接続されている。EDU40は、ECU30からの指令信号噴射指令信号に基づいて上記ピエゾアクチュエータのピエゾスタックの充電と放電とを実行する周知の駆動回路で構成されている。これにより、燃料噴射弁6のピエゾアクチュエータに対する通電を制御するピエゾスタックに対する電荷の付与速度を変更することで、各噴孔の開閉を行う上記ノズルニードルのリフト速度を変更することが可能となっている。この燃料噴射弁6の燃料噴射制御ノズルニードルのリフト速度の制御の詳細については後述する。上記シリンダヘッドには吸気マニホールド7及びスロットルバルブ8を含む吸気系、及び、図示しない排気マニホールド及び触媒装置を含む排気系が接続されている。そして、図示しない吸気バルブの開弁動作に伴って吸気系から気筒2内に空気が吸入され、この気筒2内に向けて上記燃料噴射弁6から燃料が噴射されることにより気筒2内での燃焼が行われる。この燃焼エネルギにより上記ピストンが往復運動し、その往復運動がコネクティングロッド4によってクランクシャフト5の回転運動に変換されてエンジントルクが出力として得られることになる。また、図示しない排気バルブの開弁動作に伴って気筒2内から排出された排気ガスは、排気系に備えられた触媒装置によって浄化される。また、上記各燃料噴射弁6,6,...は、それぞれ燃料蓄圧容器としてのコモンレール9に接続されている。このコモンレール9には、その内圧燃料圧力を検出するコモンレール圧センサ23が取り付けられている。コモンレール9には燃料配管10を介して昇圧ポンプ11が接続され、この昇圧ポンプ11の吸入側には燃料タンク12が接続されている。つまり、燃料タンク12内の燃料が昇圧ポンプ11により昇圧されてコモンレール9に供給される構成となっている。この供給された高圧燃料はコモンレール9から各燃料噴射弁6,6,...に分配される。上記ECU30は、上記水温センサ21、クランク角センサ22、コモンレール圧センサ23、アクセル開度センサ24に電気的に接続されている。また、その他、吸気系に備えられて吸入空気量を検出するエアフローメータ25や、吸気圧を検出する吸気圧センサ26もECU30に電気的に接続されている。そして、これらセンサ21~26からの出力がECU30に入力されるようになっている。また、ECU30は、例えば、燃料噴射弁6、昇圧ポンプ11等に電気的に接続され燃料噴射弁6に対しては上記EDU40を介して接続され、必要な制御信号指令信号を出力することで、これら機器を制御する。具体的に、例えば、ECU30は、昇圧ポンプ11に制御信号を発することで、燃料タンク12からコモンレール9に供給される燃料の圧力を制御する。また、ECU30は、燃料噴射弁6に向けて制御信号噴射指令信号を発することで、燃料噴射弁6の燃料噴射制御を行う。以下、具体的に説明する。上記燃料噴射弁6からの燃料噴射としては、プレ噴射副噴射と主噴射とが実行可能である。プレ噴射は、主噴射に先立ち、予め少量の燃料を噴射する動作である。また、このプレ噴射は、主噴射による燃料の着火遅れを抑制し、安定した拡散燃焼に導くための噴射動作である。上記主噴射は、内燃機関1のトルク発生のための噴射動作トルク発生用燃料の供給動作である。この主噴射での噴射量は、基本的には、エンジン回転数、アクセル操作量アクセル開度、冷却水温度、吸気温度等の運転状態に応じ、要求トルクが得られるように決定される。例えば、エンジン回転数上記クランク角センサ22の検出値に基づいて算出されるエンジン回転数が高いほど、また、アクセル操作量アクセル開度センサ24により検出されるアクセルペダルの踏み込み量が大きいほどアクセル開度が大きいほど内燃機関1のトルク要求値としては高く得られ、それに応じて主噴射での燃料噴射量としても多く設定されることになる。尚、上述したプレ噴射及び主噴射の他に、アフタ噴射やポスト噴射が必要に応じて行われる。アフタ噴射は、排気ガス温度を上昇させるための噴射動作である。具体的には、供給された燃料の燃焼エネルギが内燃機関1のトルクに変換されることなく、その大部分が排気の熱エネルギとして得られるタイミングでアフタ噴射は実行される。また、ポスト噴射は、排気系に燃料を直接的に導入して上記触媒装置の昇温を図るための噴射動作である。また、燃料噴射を実行する際の燃料噴射圧は、コモンレール9の内圧により決定される。このコモンレール内圧として、一般に、コモンレール9から燃料噴射弁6へ供給される燃料圧力の目標値、即ち目標レール圧は、基本的には、機関負荷エンジン負荷が高くなるほど、及び、機関回転数エンジン回転数が高くなるほど高いものとされる。つまり、上記ECU30は、コモンレール圧がエンジン運転状態に基づいて設定される目標レール圧と等しくなるように、即ち燃料噴射圧が目標噴射圧と一致するように、昇圧ポンプ11の燃料吐出量を調量する。本実施形態の特徴とする構成として、上記ECU30は、その内部に、メモリ31、目標位置設定手段32、目標位置到達時間算出手段33、噴霧角算出手段34、プレ噴射目標噴霧角算出手段35、プレ噴射噴射率算出手段36、噴射条件補正手段37を備えている。上記目標位置設定手段32は、上記プレ噴射が実行された後に主噴射が実行される時点より具体的には、主噴射での噴射が終了した時点でのプレ噴射の噴霧の目標位置を設定する。このプレ噴射の噴霧の目標位置は、燃料噴射弁6において周方向で互いに隣り合う噴孔の軸線同士の挟み角の中心位置として設定される。このプレ噴射の噴霧の目標位置について図2を用いて説明する。この図2は、主噴射の実行タイミングにおける気筒2内でのプレ噴射の噴霧位置スワール流によって移動した噴霧の位置及び主噴射の噴霧位置の一例であって、気筒2内における一部の領域2つの噴孔の燃料噴射領域周辺を示す模式図である。この図2に示すように燃料噴射弁6に6個の噴孔が形成されている場合互いに隣り合う噴孔の軸線図2におけるL1,L2同士の挟み角が60°である場合、プレ噴射が実行された後に主噴射が実行される時点でのプレ噴射の噴霧の目標位置としては、噴孔の軸線L1,L2から30°図2にθtrgで示す角度だけ周方向に移動した位置となる。つまり、プレ噴射の噴霧の軸線中心線は図中L3の位置となる。この位置にプレ噴射の噴霧噴霧の中心線L3が位置した状態で主噴射が実行される場合、各主噴射の噴霧の中心噴孔の軸線L1,L2に一致している同士の中間位置にプレ噴射の噴霧の中心線L3が位置することになり、このプレ噴射の噴霧が主噴射の噴霧に最も重なりにくい状態となる。また、燃料噴射弁6に10個の噴孔が形成されている場合上記挟み角が36°である場合、プレ噴射が実行された後に主噴射が実行される時点でのプレ噴射の噴霧の目標位置としては、噴孔の軸線L1,L2から18°だけ周方向に移動した位置スワール流によって移動した位置となる。尚、実際にプレ噴射の噴霧が主噴射の噴霧に重なるか否かは、これらプレ噴射の噴霧の噴霧角気筒2内での周方向の拡がり角及び主噴射の噴霧の噴霧角によって左右される。この点に関しては後述する。目標位置到達時間算出手段33は、スワール流速と噴射条件とからプレ噴射の噴霧が上記目標位置に達する時間を算出する。具体的には、プレ噴射が開始されてから、このプレ噴射の噴霧が上記目標位置上記目標位置設定手段32によって設定された目標位置に達するまでの時間を算出する。つまり、同一噴射圧力及び同一噴射量でプレ噴射が実行された場合であっても、スワール流速が異なれば、プレ噴射の噴霧が上記目標位置に達するまでの時間は異なる。同様に、同一スワール流速であっても、噴射圧力や噴射量が異なれば、プレ噴射の噴霧が上記目標位置に達するまでの時間は異なる。このため、これらスワール流速と噴射条件噴射圧力や噴射量とを考慮し所定の算出式や予め設定されたマップ等によって、プレ噴射の噴霧が上記目標位置に達するまでの時間を算出する。噴霧角算出手段34は、筒内状態と噴射条件とから主噴射の噴霧角θ図2ではθmsで示しているを算出する。この主噴射の噴霧角θmsは、例えば下記の式1によって算出が可能である。この式1は、廣安の式と呼ばれる周知のものである。また、この式1による主噴射の噴霧角の算出の他に、予め実験やシミュレーション等によって主噴射の噴射形態ノズルニードルのリフト速度や噴射圧や噴射量などと噴霧角との関係をマップ化した主噴射噴霧角マップを上記ECU30のROM図示省略に記憶させておき、この主噴射噴霧角マップから主噴射の噴霧角を求めるようにしてもよい。尚、ノズルニードルのリフト速度と主噴射の噴霧角との関係は、図3に示すように、ノズルニードルのリフト速度が高いほど主噴射の噴霧角は大きくなる傾向にある。プレ噴射目標噴霧角算出手段35は、上記目標位置設定手段32により設定されたプレ噴射の噴霧の目標位置図2におけるθtrgの位置と上記噴霧角算出手段34により算出された主噴射の噴霧角θmsからプレ噴射の目標噴霧角θpreを算出する。例えば、上記主噴射で噴射され互いに隣り合う噴霧同士の間の空間の周方向角度に上記プレ噴射の噴霧角度が略一致するように、プレ噴射の目標噴霧角θpreを算出する図2を参照。この場合、主噴射で噴射され互いに隣り合う噴霧同士の間の空間の略全体にプレ噴射で噴射された噴霧が存在することになる。つまり、主噴射で噴射された噴霧とプレ噴射で噴射された噴霧とが隣接することになる。これにより、隣り合う主噴射の噴霧同士の間の空間を最大限に利用してプレ噴射で噴射された燃料の燃焼が可能になる。プレ噴射噴射率算出手段36は、上記プレ噴射目標噴霧角算出手段35により算出されたプレ噴射の目標噴霧角θpreが得られるようにプレ噴射実行時の上記ノズルニードルのリフト速度を決定する。このプレ噴射実行時のノズルニードルのリフト速度は、予め実験やシミュレーション等によってプレ噴射の噴霧角とノズルニードルのリフト速度との関係をマップ化したリフト速度設定マップを上記ECU30のROM図示省略に記憶させておき、このリフト速度設定マップから求められる。つまり、上記プレ噴射の目標噴霧角θpreが得られるノズルニードルのリフト速度がリフト速度設定マップにより求められる。図4は、このリフト速度設定マップである。このリフト速度設定マップに示すように、ノズルニードルのリフト速度が高いほどプレ噴射の噴霧角は大きくなる傾向にあり、このリフト速度設定マップから、上記プレ噴射の噴霧角が上記目標噴霧角θpreに一致するノズルニードルのリフト速度を抽出する。噴射条件補正手段37は、上記プレ噴射噴射率算出手段36によって決定されたノズルニードルのリフト速度でプレ噴射を実行しようとする場合に、上記主噴射が実行される時点でのプレ噴射の噴霧の位置が上記目標位置に略一致しているか否かを判断し、これらのズレが大きい場合には、プレ噴射の噴霧の位置が上記目標位置に略一致するように、プレ噴射の噴射タイミング主噴射とのインターバルを変更するものである。より具体的には、変更後のノズルニードルのリフト速度でプレ噴射を実行しようとする場合に、プレ噴射の噴霧が上記目標位置に達するまでの時間を算出し、この時間が上記目標位置到達時間算出手段33によって求められていた時間に一致するようにプレ噴射と主噴射とのインターバルを変更する。これにより、プレ噴射の噴霧の位置が上記目標位置に略一致した時点で主噴射が実行されるようにする。-プレ噴射制御動作-次に、上述の如く構成されたエンジンシステムにおけるプレ噴射制御動作について具体的に説明する。図5は、本実施形態におけるプレ噴射制御動作の手順を示すフローチャートプレ噴射制御ルーチンである。このフローチャートは、内燃機関1の始動後、燃料噴射弁6からの燃料噴射が行われる度に繰り返して実行される。先ず、ステップST1において、現在の内燃機関1の運転状態が、プレ噴射が実行される状況にあるか否かを判定する。本実施形態の場合、内燃機関1の負荷に応じてプレ噴射の実行の有無が判断される。つまり、内燃機関1の負荷が所定以上である場合にはプレ噴射が実行されることになる。尚、この内燃機関1の負荷は、上記アクセル開度センサ24により検出されるアクセルペダルの踏み込み量、及び、上記クランク角センサ22の検出値に基づいて算出されるエンジン回転数等に基づいて求められる。現在の内燃機関1の運転状態が、プレ噴射が実行される状況にない場合には、ステップST1でNO判定され、リターンされる。つまり、この場合、プレ噴射での噴霧と主噴射での噴霧とが重なり合うといった状況は生じないため、本制御プレ噴射制御ルーチンを非実行としてリターンされる。一方、現在の内燃機関1の運転状態が、プレ噴射が実行される状況にあり、ステップST1でYES判定された場合には、ステップST2に移り、現在の内燃機関1の運転状態を読み込む。例えば、上記水温センサ21による冷却水温度の読み込み、上記クランク角センサ22の検出値に基づいて算出されるエンジン回転数の読み込み、コモンレール圧センサ23によるコモンレール9の内圧の読み込み、上記アクセル開度センサ24により検出されるアクセルペダルの踏み込み量の読み込み、エアフローメータ25の検出信号による吸入空気量の読み込み、吸気圧センサ26の検出信号による吸気圧の読み込み等が行われる。その後、ステップST3に移り、気筒2内の状態量を算出する。この気筒2内の状態量としては、気筒2内における空気密度、及び、スワール流速等が挙げられる。この空気密度は、エアフローメータ25により検出される吸入空気量、吸気圧センサ26により検出される吸気圧力、図示しないEGRExhaustGasRecirculation装置によるEGR量などに基づいて算出される。また、スワール流速は、エンジン回転数及び内燃機関1の各種諸元排気量、シリンダのボア、ピストンストローク、ピストンの頂面形状等により求められる。または、予め実験やシミュレーション等によって、エンジン回転数とスワール流速との関係を求めて上記ECU30のROMに記憶させておき、このエンジン回転数からスワール流速を求めるようにしてもよい。次に、ステップST4に移り、プレ噴射の噴射率初期値を読み込む。つまり、現在のプレ噴射の噴射形態噴射タイミング、噴射量、噴射圧、ノズルニードルのリフト速度等を読み込む。ステップST5では、プレ噴射の噴霧目標位置を設定する。つまり、上記目標位置設定手段32によるプレ噴射の噴霧目標位置の設定を行う。このプレ噴射の噴霧目標位置は、上述した如く、プレ噴射が実行された後に主噴射が実行される時点でのプレ噴射の噴霧の目標位置であって、燃料噴射弁6において周方向で互いに隣り合う噴孔の軸線図2におけるL1,L2同士の挟み角の中心位置図2におけるL3として設定される。具体的に、噴孔の軸線L1に対して、目標位置でのプレ噴射の噴霧の中心線L3の成す角θtrgがプレ噴射の噴霧の目標位置として設定されることになり、このプレ噴射の噴霧の目標位置上記角度θtrgによって規定される位置は、以下の式2によって決定される。θtrg=360/2n...2n:噴孔数このようにしてプレ噴射の噴霧の目標位置θtrgが設定された後、ステップST6に移り、上記目標位置到達時間算出手段33によりプレ噴射の目標位置到達時間tpreを算出する。このプレ噴射の目標位置到達時間tpreは、上記ステップST4で読み込まれたプレ噴射の噴射率初期値と、上記スワール流速に基づいて所定の演算式により算出される。プレ噴射の目標位置到達時間tpreを算出した後、ステップST7に移り、主噴射の噴射率初期値を読み込む。つまり、現在の主噴射の噴射形態噴射タイミング、噴射量、噴射圧、ノズルニードルのリフト速度等を読み込む。ステップST8では、噴霧角算出手段34により主噴射の噴霧角θmsの算出を行う。つまり、上述した式1を利用するなどして主噴射の噴霧角θmsを算出する。ステップST9では、以上のようにして求められたプレ噴射の噴霧の目標位置θtrg及び主噴射の噴霧角θmsから、プレ噴射目標噴霧角算出手段35によりプレ噴射の目標噴霧角θpreを算出する。例えば、上記主噴射で噴射され互いに隣り合う噴霧同士の間の空間の筒内周方向角度に上記プレ噴射の噴霧角度が略一致するように、プレ噴射の目標噴霧角θpreを算出する。具体的には、以下の式3により算出される。θpre=2θtrg-θms...3そして、ステップST10では、上記プレ噴射噴射率算出手段36により、プレ噴射の目標噴霧角θpreが得られるようにプレ噴射実行時の上記ノズルニードルのリフト速度を決定する。このプレ噴射実行時のノズルニードルのリフト速度は、プレ噴射の噴霧角とノズルニードルのリフト速度との関係をマップ化したリフト速度設定マップ図4参照により決定される。このリフト速度設定マップに従い、プレ噴射の噴霧角を大きくする場合にはノズルニードルのリフト速度を高く設定し、逆に、プレ噴射の噴霧角を小さくする場合にはノズルニードルのリフト速度を低く設定することになる。例えば、プレ噴射の目標噴霧角θpreが図4中のθAであった場合、ノズルニードルのリフト速度は図中のVAとして求められる。このようにしてプレ噴射実行時のノズルニードルのリフト速度が決定された後、ステップST11に移り、再びプレ噴射の目標位置到達時間tpreノズルニードルのリフト速度が変更された後の目標位置到達時間tpreを算出する。これは、プレ噴射の噴射率ノズルニードルのリフト速度等が変更されると、上記プレ噴射の噴霧が上記目標位置に達するまでの時間が変化する可能性があり、このプレ噴射の噴霧が上記目標位置に達していない状態や、目標位置を超えてしまった状態で主噴射が実行されてしまう可能性があるので、これを補正するための算出動作である。そして、このプレ噴射の目標位置到達時間tpreにズレが生じている場合には、このズレを無くすようにノズルニードルのリフト速度が変更された後の目標位置到達時間が上記算出された目標位置到達時間tpreに一致するようにプレ噴射と主噴射との間のインターバルの補正量を決定する。例えば、ノズルニードルのリフト速度が変更された後の目標位置到達時間が長い場合プレ噴射の噴霧が上記目標位置に達していない状態で主噴射が実行されてしまう可能性がある場合には、プレ噴射の噴射開始タイミングを進角側に変更して主噴射とのインターバルを長くする。逆に、ノズルニードルのリフト速度が変更された後の目標位置到達時間が短い場合プレ噴射の噴霧が上記目標位置を超えてしまった状態で主噴射が実行されてしまう可能性がある場合には、プレ噴射の噴射開始タイミングを遅角側に変更して主噴射とのインターバルを短くする。そして、ステップST12では、上記ステップST10で決定されたノズルニードルのリフト速度補正後のリフト速度で、且つ上記ステップST11で決定された噴射インターバル補正後の噴射インターバルでプレ噴射を実行する。このようにしてプレ噴射が実行された場合、主噴射が実行される時点におけるプレ噴射での噴霧は、上記目標位置設定手段32によって設定された位置周方向で互いに隣り合う噴孔の軸線L1,L2同士の挟み角の中心位置L1において、その噴霧角が、主噴射での噴霧に重なり合わないものとして設定されることになる。このため、プレ噴射と主噴射とのインターバルを短くして燃焼音の低減化を図りながらも、スモーク発生量の削減による排気エミッションの改善を図ることができる。図6は、ノズルニードルのリフト速度を変更する前であって、図6aは燃料噴射率の変化を示し、図6bは気筒2内でのプレ噴射の噴霧位置及び主噴射の噴霧位置を示す模式図である。また、図7は、ノズルニードルのリフト速度を変更した後であって、図7aは燃料噴射率の変化を示し、図7bは気筒2内でのプレ噴射の噴霧位置及び主噴射の噴霧位置を示す模式図である。図6に示すものでは、プレ噴射におけるノズルニードルのリフト速度が適正速度よりも高くなっており、噴霧角が大きく、このプレ噴射での噴霧と主噴射での噴霧とが部分的に重なり合っている図6bにおいて斜線を付した部分を参照。そして、この重なり合い部分では、酸素不足に起因してスモーク発生量が増加している可能性が高い。これに対し、図7に示すように、上述したプレ噴射制御動作によってプレ噴射におけるノズルニードルのリフト速度の適正化を図った場合には、図6に示すものに比べて噴霧角が小さくなっており、このプレ噴射での噴霧と主噴射での噴霧とは重なり合わないことになる図7bを参照;図7中の破線はリフト速度を変更する前のプレ噴射の燃料噴射率図7aを参照及び噴霧図7bを参照を示している。その結果、スモーク発生量の削減による排気エミッションの改善を図ることができる。実施形態2次に、実施形態2について説明する。上述した実施形態1は、ノズルニードルのリフト速度を変更することで、プレ噴射での噴霧角を適正化するものであった。本実施形態は、それに代えて、燃料噴射圧を変更することで、プレ噴射での噴霧角を適正化するものである。従って、ここでは、上記実施形態1との相違点について主に説明する。本実施形態では、燃料噴射弁6に燃料を供給する燃料供給系の構成が上記実施形態1のものと異なっている。図8は、本実施形態における燃料供給系の概略構成である。この図8に示すように、本実施形態における燃料供給系には、高圧系51と低圧系52との2系統の燃料供給経路が設けられている。具体的には、昇圧ポンプ図8では図示省略には、この昇圧ポンプから吐出された燃料を受けるリサーキュレーションタンク53を介して、高圧側コモンレール54と低圧側コモンレール55とが接続されている。これらコモンレール54,55の吐出側にはアダプタ56が設けられている。低圧側コモンレール55とアダプタ56との間にはニードルバルブ57が介在され、低圧側コモンレール55からアダプタ56へ供給される燃料の圧力が減圧されるようになっている。アダプタ56の内部には、高圧側コモンレール54の吐出側に接続された高圧側ソレノイド58を有しており、この高圧側ソレノイド58が開放されることで、高圧側コモンレール54から燃料噴射弁6に向けて高圧燃料が供給される一方、この高圧側ソレノイド58が閉鎖されることで、低圧側コモンレール55から燃料噴射弁6に向けて低圧燃料が供給されるようになっている。つまり、燃料噴射弁6に供給される燃料を高圧側と低圧側とで切り換え可能な構成となっている。これにより、本発明でいう圧力可変燃料噴射装置が構成されている。本実施形態に係るECU30にも、その内部に、メモリ31、目標位置設定手段32、目標位置到達時間算出手段33、噴霧角算出手段34、プレ噴射目標噴霧角算出手段35、噴射条件補正手段37が備えられている。また、このECU30には、上記プレ噴射噴射率算出手段36に代えてプレ噴射噴射圧算出手段38が備えられている図1において括弧を付した符号38を参照。上記目標位置設定手段32、目標位置到達時間算出手段33、噴霧角算出手段34、プレ噴射目標噴霧角算出手段35、噴射条件補正手段37の構成は、上述した実施形態1のものと同一であるので、ここでの説明は省略する。尚、図9は、燃料噴射圧と主噴射の噴霧角との関係を示している。上記プレ噴射噴射圧算出手段38は、上記プレ噴射目標噴霧角算出手段35により算出されたプレ噴射の目標噴霧角が得られるようにプレ噴射実行時の燃料噴射圧を決定する。このプレ噴射実行時の燃料噴射圧は、予め実験やシミュレーション等によってプレ噴射の噴霧角と燃料噴射圧との関係をマップ化した噴射圧設定マップを上記ECU30のROM図示省略に記憶させておき、この噴射圧設定マップから求められる。つまり、上記プレ噴射の目標噴霧角θpreが得られるプレ噴射の噴射圧が噴射圧設定マップにより求められる。図10は、この噴射圧設定マップである。この噴射圧設定マップに示すように、燃料噴射圧が高いほどプレ噴射の噴霧角は大きくなる傾向にあり、この噴射圧設定マップから、上記プレ噴射の噴霧角が上記目標噴霧角θpreに一致する燃料噴射圧を抽出する。-プレ噴射制御動作-次に、本実施形態におけるプレ噴射制御動作について具体的に説明する。図11は、本実施形態におけるプレ噴射制御動作の手順を示すフローチャートプレ噴射制御ルーチンである。このフローチャートも、内燃機関1の始動後、燃料噴射弁6からの燃料噴射が行われる度に繰り返して実行される。図11におけるステップST1~ステップST9の動作は、上述した実施形態1において図5で示したステップST1~ステップST9の動作と同一であるので、ここでの説明は省略する。ステップST20では、上記プレ噴射噴射圧算出手段38により、プレ噴射の目標噴霧角θpreが得られるようにプレ噴射実行時の燃料噴射圧を決定する。このプレ噴射実行時の燃料噴射圧は、プレ噴射の噴霧角と燃料噴射圧との関係をマップ化した噴射圧設定マップ図10参照により決定される。この噴射圧設定マップに従い、プレ噴射の噴霧角を大きくする場合には燃料噴射圧を高く設定し、逆に、プレ噴射の噴霧角を小さくする場合には燃料噴射圧を低く設定することになる。例えば、プレ噴射の目標噴霧角θpreが図10中のθAであった場合、燃料噴射圧は図中のPAとして求められる。より具体的には、図8で示したニードルバルブ57や高圧側ソレノイド58の開度制御により、燃料噴射圧を調整して上記プレ噴射の噴霧角が調整されることになる。このようにしてプレ噴射実行時の燃料噴射圧が決定された後、ステップST21に移り、再びプレ噴射の目標位置到達時間tpreノズルニードルのリフト速度が変更された後の目標位置到達時間tpreを算出する。これは、プレ噴射の燃料噴射圧が変更されると、上記プレ噴射の噴霧が上記目標位置に達するまでの時間が変化する可能性があり、このプレ噴射の噴霧が上記目標位置に達していない状態や、目標位置を超えてしまった状態で主噴射が実行されてしまう可能性があるので、これを補正するための算出動作である。そして、このプレ噴射の目標位置到達時間tpreにズレが生じている場合には、このズレを無くすように燃料噴射圧が変更された後の目標位置到達時間が上記算出された目標位置到達時間tpreに一致するようにプレ噴射と主噴射との間のインターバルの補正量を決定する。そして、ステップST22では、上記ステップST20で決定された燃料噴射圧補正後の燃料噴射圧で、且つ上記ステップST21で決定された噴射インターバル補正後の噴射インターバルでプレ噴射を実行する。このようにしてプレ噴射が実行された場合、主噴射が実行される時点におけるプレ噴射での噴霧は、上記目標位置設定手段32によって設定された位置周方向で互いに隣り合う噴孔の軸線同士の挟み角の中心位置において、その噴霧角が、主噴射での噴霧に重なり合わないものとして設定されることになる。このため、プレ噴射と主噴射とのインターバルを短くして燃焼音の低減化を図りながらも、スモーク発生量の削減による排気エミッションの改善を図ることができる。図12は、プレ噴射での噴射圧を変更する前であって、図12aは噴射指令信号及び噴射圧の変化を示し、図12bは気筒2内でのプレ噴射の噴霧位置及び主噴射の噴霧位置を示す模式図である。また、図13は、プレ噴射での噴射圧を変更した後であって、図13aは噴射指令信号及び噴射圧の変化を示し、図13bは気筒2内でのプレ噴射の噴霧位置及び主噴射の噴霧位置を示す模式図である。図12に示すものでは、プレ噴射における燃料噴射圧が適正圧力よりも高くなっており、噴霧角が大きく、このプレ噴射での噴霧と主噴射での噴霧とが部分的に重なり合っている図12bにおいて斜線を付した部分を参照。そして、この重なり合い部分では、酸素不足に起因してスモーク発生量が増加している可能性が高い。これに対し、図13に示すように、上述したプレ噴射制御動作によってプレ噴射における燃料噴射圧の適正化を図った場合には、図12に示すものに比べて噴霧角が小さくなっており、このプレ噴射での噴霧と主噴射での噴霧とは重なり合わないことになる図13bを参照;図13b中の破線は燃料噴射圧を変更する前のプレ噴射の噴霧を示している。その結果、スモーク発生量の削減による排気エミッションの改善を図ることができる。図14は、本実施形態において実際にプレ噴射及び主噴射が行われた場合のレール圧の変化及びプレ噴射及び主噴射の燃料噴射率変化の一例を示している。このように、一つの燃焼行程中にレール圧燃料噴射弁6に供給される燃料噴射圧が変化し、プレ噴射では低い燃料噴射圧で、主噴射では高い燃料噴射圧でそれぞれ燃料噴射が行われ、これらの噴霧同士が重なり合わないものとして設定され、プレ噴射と主噴射とのインターバルを短くして燃焼音の低減化を図りながらも、スモーク発生量の削減による排気エミッションの改善を図ることが可能である。-他の実施形態-上記各実施形態では、自動車に搭載される直列4気筒ディーゼルエンジンに本発明を適用した場合について説明した。本発明は、自動車用に限らず、その他の用途に使用されるエンジンにも適用可能である。また、気筒数やエンジン形式直列型エンジン、V型エンジン、水平対向型エンジン等の別についても特に限定されるものではない。また、上記各実施形態では、1回のプレ噴射と、その後の1回の主噴射とが行われる場合について説明した。本発明は、これに限らず、複数回のプレ噴射が行われたり、複数回の主噴射が行われるものに対しても適用可能である。この場合、それぞれの燃料噴射に対して、上述の如く制御ノズルニードルのリフト速度の制御や、燃料噴射圧の制御を行って、噴霧同士が重なり合わないようにする。また、上記各実施形態では、噴孔から噴射されたプレ噴射の噴霧がスワール流によって気筒2内の周方向に流され、噴射された噴孔に隣り合うスワール流の方向で隣り合う噴孔の軸線図2におけるL2上に達する前に主噴射が実行される場合について説明した。本発明は、これに限らず、噴孔から噴射されたプレ噴射の噴霧がスワール流によって気筒2内の周方向に流され、噴射された噴孔に隣り合うスワール流の方向で隣り合う噴孔の軸線図2におけるL2を超えて、更に隣のスワール流の方向の下流側の噴孔の軸線上に達する前に主噴射が実行されようにした場合に対しても適用可能である。この場合、上記目標位置設定手段32によって設定されるプレ噴射の噴霧の目標位置としては、上記実施形態で求められた目標位置上記角度θtrgによって規定される位置に対して噴孔の軸線同士の挟み角6個の噴孔を有するものにあっては60°、10個の噴孔を有するものにあっては36°が加算された値となる。また、上記各実施形態では、プレ噴射の目標噴霧角としては、このプレ噴射で噴射された噴霧と主噴射で噴射された噴霧とが隣接するものとして設定した。本発明はこれに限らず、プレ噴射で噴射された噴霧と主噴射で噴射された噴霧との間に僅かな空間気筒2内の周方向における空間が形成されるようにプレ噴射の目標噴霧角を設定するようにしてもよい。この場合、各算出値と実際の値とに乖離が生じていたとしても、噴霧同士が重なり合うことを抑制できる。更に、上記実施形態2において、燃料噴射弁6に供給される燃料を高圧側と低圧側とで切り換える手段としては、昇圧ポンプ11の燃料吐出量を制御するようにしてもよい。この場合、燃料供給系の構成としては実施形態1のものと同一となり、コモンレール9を複数設けておく必要がなくなる。"