シングルアーム形パンタグラフの枠組を構成する上枠の頂部と舟支えの平衡状態を保持する平衡リンクとの間に、舟支え回転自在部を設けることを特徴とする鉄道車両用パンタグラフ。前記の回転自在部にねじりゴムばね機構を使用することを特徴とする請求項1記載の鉄道車両用パンタグラフ。前記の回転自在部において、舟支えの傾きを制限するストッパを設けることを特徴とする請求項2記載の鉄道車両用パンタグラフ。すり板と架線の接触を常に水平に保つよう動作する機構はすでにあるが、動作に対して復元力を有する鉄道車両用パンタグラフを提供することである。請求項1の発明は、シングルアーム形パンタグラフの枠組を構成する上枠の頂部と舟支えの平衡状態を保持する平衡リンクとの間に、舟支え回転自在部を設けることを特徴としている。請求項2の発明は、前記の回転自在部にねじりゴムばね機構を使用することを特徴としている。請求項3の発明は、前記の回転自在部において、舟支えの傾きを制限するストッパを設けることを特徴としている。本発明により、常にすり板と架線の接触を水平に近い状態に保つことが可能となり、すり板の偏摩耗、集電性能の低下などの問題を解決できる。回転自在部は、舟体と架線の間の寸法関係が変動しても、すり板上面が架線に対して常に水平状態となるよう、上枠頂部を中心に舟支えを自在に回転させることができる。ゴムばね機構は、回転自在部に復元力を発生させ、舟の傾きに対し、復元力により、舟をすり板上面と架線が水平に接触することができる状態を維持することができる。ストッパは、舟支えの回転自在部に回転の範囲を限定する機構と、回転動作に対し緩衝作用がはたらくことになる。図1は本発明の構成を示す図である。図1は通常時の、本発明の構成を示す図である。すり板2及び舟体3が傾斜しても、架線1とすり板2が水平に接触する状態を維持できるよう上枠6の頂部と平衡リンク7との間に舟支え回転自在部5を設け、傾斜時に上枠6の頂部を中心として発生する回転力への復元力を得るため、舟支え4と回転支持部の間に、ねじりゴムばね機構を取り付ける。回転自在部5には、過剰な回転動作を防止するために、回転範囲を限定できるよう、回転部にストッパボルトを、回転支持部にゴムストッパを設ける。回転支持部にはゴムを挿入する。図2は、舟が傾斜している状態で片側の舟体がすり板と接触した状態での本発明を示す図である。舟体の傾斜時には、舟支え4と平衡リンク7間が、ねじりゴムばね機構を介して、くの字の状態となる。その際、回転部がゴムに力を加えている状態となり、ゴムの反発力により、回転力に対する復元力が発生し、図1の状態に戻す。回転時にストッパボルトとゴムストッパが接触することで、動作の範囲を限定する。図3は、従来技術の鉄道車両用シングルアームパンタグラフの全体図を示す。