"複数のコードが埋設されたコード入りゴムシート部材の耳ゴムの所定位置を予め検出するセンサと、前記コード入りゴムシートの耳ゴムを切断する切断装置と、前記センサと前記切断装置を前記耳ゴムの所定位置に移動制御する駆動機構とを備え、前記駆動機構は、前記センサと前記切断装置を一体として前記耳ゴムの所定位置に移動制御することを特徴とするシート部材の端部切断装置。前記センサと前記切断装置とを保持する保持装置を備え、前記駆動機構は、前記保持装置を移動制御することにより、前記センサと前記切断装置を一体として前記耳ゴムの所定位置に移動制御することを特徴とする請求項1に記載のシート部材の端部切断装置。複数のコードが埋設されたコード入りゴムシート部材の耳ゴムの所定位置を予め検出するセンサと、前記コード入りゴムシートの耳ゴムを切断する切断装置とを一体として移動させるステップと、前記センサと前記切断装置とを一体として移動させた後に、前記センサが検出した前記耳ゴムの所定位置にて、前記切断装置により、前記コード入りゴムシートを切断するステップと、を有することを特徴とするシート部材の端部切断方法。しかしながら、特許文献1に記載の端部切断装置では、シート部材の幅を検知するセンサの位置を固定にしているため、幅の異なるシート部材に対応できず、幅の異なるシート部材の余分な耳ゴムを切除する場合には、センサの位置を調整し直さなければならないという問題があった。また、特許文献2に記載の端部切断装置では、センサをシート部材の幅方向に往復移動できるので、シート部材の幅の如何を問わず、余分な耳ゴムを切除できるが、センサを移動制御する制御系と、余分な耳ゴムを切除するカッターを移動制御する制御系との2つの制御系が必要になるため、コストが高くなり、また設備も大きくなるという問題があった。本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、シート部材の幅の如何を問わず、余分な耳ゴムを切除できるとともに、コストが安く、また設備もコンパクトになるシート部材の端部切断装置および端部切断方法を提供することにある。上記目的を達成するため、本発明のシート部材の端部切断装置は、複数のコードが埋設されたコード入りゴムシート部材の耳ゴムの所定位置を予め検出するセンサと、前記コード入りゴムシートの耳ゴムを切断する切断装置と、前記センサと前記切断装置を前記耳ゴムの所定位置に移動制御する駆動機構とを備え、前記駆動機構は、前記センサと前記切断装置を一体として前記耳ゴムの所定位置に移動制御することを特徴とする。前記センサと前記切断装置とを保持する保持装置を備え、前記駆動機構は、前記保持装置を移動制御することにより、前記センサと前記切断装置を一体として前記耳ゴムの所定位置に移動制御することが好ましい。また、本発明のシート部材の端部切断方法は、複数のコードが埋設されたコード入りゴムシート部材の耳ゴムの所定位置を予め検出するセンサと、前記コード入りゴムシートの耳ゴムを切断する切断装置とを一体として移動させるステップと、前記センサと前記切断装置とを一体として移動させた後に、前記センサが検出した前記耳ゴムの所定位置にて、前記切断装置により、前記コード入りゴムシートを切断するステップとを有することを特徴とする。本発明は、センサと切断装置をシート部材の耳ゴムの位置に移動制御することができるので、シート部材の幅の如何を問わず、余分な耳ゴムを切除できる。また、本発明は、センサと切断装置を一体として耳ゴムの位置に1つの制御系により移動制御することができるので、コストを安く、また設備もコンパクトにすることができる。本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明に係るシート部材の端部切断装置の実施形態を示す図である。図1には、補強コード入りゴム被覆シート10シート部材がカレンダーロール図示せずの回転により長手方向に沿って搬送されている状態が示されている。この補強コード入りゴム被覆シート10は、略等間隔で且つ平行に配列された複数本のコード41,42,,4nがコード部分が盛り上がるようにゴムにより一体に被覆されている。この補強コード入りゴム被覆シート10の最外側のコード41部分から外側に向けて幅の不均一な耳ゴム6が存在する。この耳ゴム6は、図示を省略する反対側の端部にも存在する。図1に示す端部切断装置は、カレンダーロールによって搬送されるゴム被覆シート10の耳ゴム6を切断するカッター12切断装置と、耳ゴム6の切断位置を予め検出するセンサ14と、カッター12とセンサ14を保持する保持装置20を備えている。カッター12とセンサ14は、ゴム被覆シート10の幅方向長手方向に対して直交する方向において、カッター12の位置と、センサ14の位置とが一致するようにして保持装置20に保持されている。保持装置20の中央部には、ボールネジからなる送りネジ22が挿通されている。この送りネジ22の両端は、図示しない軸受けによって支持されており、送りネジ22は、送りネジ22の一端側耳ゴム6側に設けられたサーボモータ26によって時計方向、反時計方向に回転駆動されるようになっている。保持装置20の内部には、送りネジ22に螺合する図示しないボールナットが収納されており、送りネジ22とこのボールナットとによっていわゆるボールネジ機構が構成され、送りネジ22の回転量に応じて保持装置20が、保持装置20上に設けられたカッター12とセンサ14と一体的に図1の矢印B、C方向に移動するように構成されている。カッター12は、円板状のもので、カッター支持部28の先端に回転可能に支持されている。また、カッター12は、カッターの切断方向がゴム被覆シート10のシート面に対して垂直となるようにしてカッター支持部28に支持されている。センサ14は、カッター12の上流側に配置され、ゴム被覆シート10に対向した状態で保持装置20に固定されている。センサ14にはレーザ光による2次元変位センサが用いられる。図2は、上述した端部切断装置の制御系の構成を概略的に示す図である。この制御系は、カレンダーロール34間を通って両面にゴムが被覆されているゴム被覆シート10の切断位置を検出するセンサ14と、センサ14からの検出信号を増幅するアンプ31と、演算手段を構成するPCパーソナルコンピュータ32と、制御手段を構成するPLCプログラマブルロジックコントローラ33と、PLC33からの制御信号により保持装置20を移動するように送りネジ22を回転駆動するサーボモータ26により構成される。次に、上述した端部切断装置の制御系の動作を説明する。図3は、端部切断装置の制御系の動作を説明するフローチャートであり、図4は、補強コード入りゴム被覆シートの最外側部分を拡大して模式的に示す断面図である。PC32は、アンプ31で増幅された2次元変位センサ14の検出信号から波形データを求めS101、求めた波形データから、補強コード入りゴム被覆シート10の最外側のコード部分の盛り上がりを検出して最外側のコード41の中心位置aを決定するS102。そして、PC32は、最外側のコード41の中心位置aに、既知のコード半径rと接合する長さdとを加算して切断位置b所定位置を演算するS103。PC32は、演算して得られた切断位置情報の信号をPLC33に出力するS104。PLC33は、切断位置情報の信号に基づいて制御信号をサーボモータ26に出力するS105。サーボモータ26は、PLC33からの制御信号に基づいて、送りネジ22を回転駆動し、保持装置20を移動させてカッター12を切断位置bに移動させるS106。カッター12は、切断位置bでゴム被覆シート10を切断するS107。上述したように、本発明の端部切断装置は、2次元変位センサとカッター12をゴム被覆シート10の耳ゴムの位置に移動制御することができるので、ゴム被覆シート10の幅の如何を問わず、余分な耳ゴムを切除できる。また、本発明の端部切断装置は、2次元変位センサ14とカッター12を一体として耳ゴムの位置に1つの制御系により移動制御することができるので、コストを安く、また設備もコンパクトにすることができる。"