"シリンダーと、このシリンダーと共にポンプ室を形成し、当該シリンダー内を往復摺動することにより前記ポンプ室を拡縮するピストン部材と、駆動源であるモータの出力軸の回転により、揺動端部が出力軸の軸線方向に往復動するように出力軸を中心として揺動するアクチュエータとを備え、前記アクチュエータの揺動端部側と前記ピストン部材とを密着コイルばねによって連結したことを特徴とするピストンポンプ。前記シリンダーおよび前記ピストン部材ならびに前記アクチュエータの揺動端部を前記モータの出力軸を回転中心とした円周方向に等間隔をおいて複数設け、前記モータの出力軸の回転により、前記複数の揺動端部が前記円周方向に向かって順次出力軸の軸線方向に往復動することを特徴とする請求項1記載のピストンポンプ。前記ピストン部材および前記アクチュエータの揺動端部側に前記密着コイルばねがねじ込まれるねじ部を形成したことを特徴とする請求項1または2記載のピストンポンプ。吸入孔および吐出孔が形成され、この吸入孔および吐出孔を開閉する吸入弁および吐出弁が設けられ、前記シリンダーおよび前記ピストン部材と共にポンプ室を形成する弁取付板を備え、この弁取付板の一部を装置筺体の外側に露呈させるように延設し放熱部を設けたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項記載のピストンポンプ。上述したような従来のピストンポンプにおいては、コネクチングロッド106の往復運動は偏心軸104aの偏心回転によるものであるため、コネクチングロッド106は揺動動しながら往復運動を行うことになり、振動や騒音の発生を抑制することができないという問題があった。また、吐出口117aからの流体の吐出動作は、モータ103の出力軸103aの1回転に対して1回の割合で行われるため、吐出口117aから吐出される流体はリップルが大きいといった問題もあった。本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的は、振動および騒音が小さくかつリップルが小さい高圧のピストンポンプを提供することにある。この目的を達成するために、本発明は、シリンダーと、このシリンダーと共にポンプ室を形成し、当該シリンダー内を往復摺動することにより前記ポンプ室を拡縮するピストン部材と、駆動源であるモータの出力軸の回転により、揺動端部が出力軸の軸線方向に往復動するように出力軸を中心として揺動するアクチュエータとを備え、前記アクチュエータの揺動端部側と前記ピストン部材とを密着コイルばねによって連結したものである。本発明は、前記発明において、前記シリンダーおよび前記ピストン部材ならびに前記アクチュエータの揺動端部を前記モータの出力軸を回転中心とした円周方向に等間隔をおいて複数設け、前記モータの出力軸の回転により、前記複数の揺動端部が前記円周方向に向かって順次出力軸の軸線方向に往復動するものである。本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記ピストン部材および前記アクチュエータの揺動端部側に前記密着コイルばねがねじ込まれるねじ部を形成したものである。本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、吸入孔および吐出孔が形成され、この吸入孔および吐出孔を開閉する吸入弁および吐出弁が設けられ、前記シリンダーおよび前記ピストン部材と共にポンプ室を形成する弁取付板を備え、この弁取付板の一部を装置筺体の外側に露呈させるように延設し放熱部を設けたものである。本発明によれば、アクチュエータの揺動端部側とピストン部材とを密着コイルばねによって連結したことにより、アクチュエータの揺動動作をピストン部材に伝達する際に密着コイルばねが撓む。このため、アクチュエータがモータの出力軸を中心した揺動動作するにもかかわらず、ピストン部材がモータの出力軸の軸線方向に直線運動をするため、シリンダーに対するピストン部材の摺動動作が円滑に行われるから騒音や振動の発生を抑制できる。また、アクチュエータの揺動動作を密着コイルばねによって確実にピストン部材に伝達することができるため、ポンプの圧縮比を高くすることができるから高圧のポンプを提供することが可能になる。前記発明のうちの一つの発明によれば、モータの出力軸の1回転により複数のポンプ室から順次連続的に流体が吐出されるため、リップルの発生を抑制することができる。前記発明のうちの一つの発明によれば、密着コイルばねをアクチュエータの揺動端部側とピストン部材とに容易かつ強固に固定することができる。前記発明のうちの一つの発明によれば、ポンプ室内で発生する熱を弁取付板を介して装置筺体の外側に効率よく放熱することができる。以下、本発明の実施の形態を図1および図3に基づいて説明する。図1に全体を符号1で示すピストンポンプは、有底角筒状に形成されたモータ側のケース2の底部に固定された駆動源としてのモータ3を備えており、モータ3の出力軸3aはケース2の穴2aからケース2内に臨んでいる。4は出力軸3aに軸着されたクランク台であって、出力軸3aから偏心した部位から出力軸3aの軸線Oに対して角度αだけ傾斜した軸部4aが突設されており、出力軸3aが回転すると、軸部4aは出力軸3aの周りを角度αだけ傾斜した状態で回転する。すなわち、軸部4aは出力軸3aの周りを、いわゆる首振り運動をしながら回転する。5はアクチュエータであって、図3に示すように中央部に中空状に形成された軸受部5aと、この軸受部5aの周りに平面視において出力軸3aを回転中心とした円周A方向に等角度90°をおいて配置された四個の揺動端部としてのばね受け座5bとからなる。このアクチュエータ5は、軸受部5aがボールベアリング6を介してクランク台4の軸部4aに枢支されることにより、軸部4aに回転自在に支持されている。したがって、モータ3の出力軸3aが回転すると、このアクチュエータ5は、四個のばね受け座5bが軸部4aを介して平面視において円周A方向に向かって順次出力軸3aの軸線O方向に角度2αだけ上下に往復動するように、出力軸3aを中心として揺動動作する。7は各ばね受け座5bの穴5cに嵌合される四個のばね受けであって、ボールベアリング6の移動を規制する規制板8と共にねじ9を螺合させることによりばね受け座5bに固定される。このばね受け7には、図2に示すように大径部7aが設けられ、この大径部7aの周面には、後述する密着コイルばね23がねじ込まれる捩れ方向が右ねじであるねじ部7bが形成されている。図1において、10は逆有底角筒状に形成されたシリンダーケースであって、天井部には平面視において円周A方向に等角度90°をおいて配置された四個のシリンダー受け穴10aが設けられている。11は円筒状に形成された四個のシリンダーであって、上部に鍔11aが設けられている。12は略円柱状に形成されたピストンであって、図2に示すように小径部12aが設けられ、この小径部12aの周面には、密着コイルばね23がねじ込まれる捩れ方向が右ねじであるねじ部12bが形成されている。13はピストン12とピストン部材を構成する金属によってカップ状に形成されたシール部材であって、リテーナ14を介してねじ15によってピストン12の上端部に取り付けられている。シール部材13はシリンダー11内に嵌合されてシリンダー11に図1中上下方向に摺動自在に支持されており、シリンダー11と後述する弁取付板17とによって、四個のポンプ室16を形成している。17は平面視矩形状に形成された弁取付板であって、中央部には四個の各ポンプ室16に連通された四個の吐出孔17a二個の吐出孔17aは図示せずが設けられており、これら吐出孔17aの周囲には、四個の各ポンプ室16に連通された四個の吸入孔17b二個の吸入孔17bは図示せずが設けられている。この弁取付板17は熱伝導性が相対的に高い金属であるAlによって形成されており、外周部には下方に直角に折曲形成され、装置筺体シリンダーケース10の外部に露呈される放熱部17cが延設されている。また、弁取付板17には、吐出孔17aを開閉する吐出弁18と、吸入孔17bを開閉する吸入弁19とが設けられている。四個のシリンダー11は、弁取付板17をねじ22によってシリンダーケース10に取り付けることにより、鍔11aがシリンダーケース10のシリンダー受け穴10aの周縁部と、スペーサ20およびガスケット21を介して弁取付板17とに挟持され、シリンダーケース11に固定される。23は無負荷時に各コイル間に隙間がない密着コイルばねであって、ばね受け7とピストン12とを連結している。すなわち、図2に示すように密着コイルばね23の一端側がばね受け7のねじ部7bにねじ込まれることにより、密着コイルばね23の一端側がばね受け7の大径部7aに取り付けられる。同様に、密着コイルばね23の他端側がピストン12のねじ部12bにねじ込まれることにより、密着コイルばね23の他端側がピストン12の小径部12aに取り付けられる。このように、ばね受け7とピストン12とに、密着コイルばね23の巻き方向と捩れ方向が同じである右ねじのねじ部7b,12bが形成されていることにより、密着コイルばね23がばね受け7とピストン12とに容易かつ強固に固定することができる。24は逆有底角筒状に形成された集気体であって、天井部の中央に吐出口24aが設けられ、天井部の周縁に吸入口24bが設けられており、天井部の裏面側にはリング状の隔壁24cが突設されている。この集気体24は弁取付板17を覆うように図示を省略したねじによってモータ側のケース2に固定され、固定されることにより、吐出口24aと吐出孔17aとを連通する吐出空間25が形成されるとともに、吸入口24bと吸入孔17bとを連通する吸入空間26が形成される。次に、図1を用いて、このように構成されたピストンポンプ1の動作について説明する。モータ3を駆動し、出力軸3aを回転させると、クランク台4も一体的に回転し、軸部4aが角度αだけ傾斜した状態で出力軸3aの軸線Oの周りを回転する。したがって、アクチュエータ5は、四個のばね受け座5bが、順次平面視において出力軸3aを中心とした円周A方向に向かって出力軸3aの軸線O方向に往復動するように、出力軸3aを中心として揺動動作する。すなわち、四個のばね受け座5bは上昇と下降とを順次繰り返す。ばね受け座5bが下降すると、密着コイルばね23を介してピストン12も下降するので、ポンプ室16が拡張されるため、ポンプ室16内が負圧状態となり、吸入弁19が吸入孔17bを開放することにより、流体が吸入孔17bからポンプ室16内に供給される。このとき、シリンダー11とシール部材13との間に摺動による摩擦抵抗が発生するが、コイルばね23が密着巻きで初張力があるので、コイルばね23が延びるようなことがなく、ピストン12を所定量確実に下降させることができる。一方、ばね受け座5bが上昇すると、密着コイルばね23を介してピストン12も上昇するので、ポンプ室16が収縮するため、吐出弁18が吐出孔17aを開放するので、ポンプ室16内の流体が吐出孔17aから吐出される。このとき、ばね受け7によって押し上げられる密着コイルばね23は、図中左右の一端側に隙間が発生するが、他端側は互いに密着した状態となっているため、ピストン12を所定量確実に押し上げることが可能になる。このように、ピストン12を所定量確実に下降上昇させることができることにより、圧縮比を大きくすることができるため、流体の圧力が高圧のピストンポンプを提供することが可能になる。また、ばね受け7とピストン12とを密着コイルばね23によって連結したことにより、ピストン12を押し下げるときおよび押し上げるときに密着コイルばね23が出力軸3aの軸線Oに対して左右に撓む。このため、アクチュエータ5がモータ3の出力軸3aを中心した揺動動作するにもかかわらず、ピストン12が出力軸3aの軸線O方向に直線運動をするため、シリンダー11に対するシール部材13の摺動動作が円滑に行われるから騒音や振動の発生を抑制できる。このばね受け座5bの下降および上昇動作は、円周A方向に配置された四個のばね受け座5bにおいて順次行われるため、モータ3の出力軸3aの1回転により四個のポンプ室16から順次連続的に流体が吐出されるため、リップルの発生を抑制することができる。また、流体が高圧となることにより発生する熱やシール部材13とシリンダー11との間に発生する摺動摩擦による熱を、弁取付板17を介して装置筺体の外部に露呈させた放熱部17cにより放熱することが可能になる。なお、本実施の形態においては、ポンプ室16を四個設けた例を説明したが、ポンプ室16は一個でもよく、また二個以上でもよく、ポンプ室16を一個とした場合は、アクチュエータ5には、一個のばね受け7を取り付けるための一個のばね受け座5bを設けるようにすればよい。"