"少なくとも車両駆動用の主電動機を除く車両内の各種装置に制御用電源を供給する補助電源装置と、乗降用の電動式ドアを開閉制御するドア駆動装置と、前記補助電源装置及びドア駆動装置を少なくとも含む車両内の各種装置の状態に関する情報を処理し、伝送する車両情報処理装置と、を備え、前記車両情報処理装置は、前記ドア駆動装置によるドアの開閉動作中に、前記ドア駆動装置の入力電圧が正常範囲内であり、かつ、前記ドア駆動装置の入力電流値が判定値以上である状態が設定回数以上、発生したときに、前記ドア駆動装置に異常が発生したと判断して警報を発生する機能を有することを特徴とする鉄道車両用監視システム。少なくとも車両駆動用の主電動機を除く車両内の各種装置に制御用電源を供給する補助電源装置と、乗降用の電動式ドアを開閉制御するドア駆動装置と、前記補助電源装置及びドア駆動装置を少なくとも含む車両内の各種装置の状態に関する情報を処理し、伝送する車両情報処理装置と、を備え、前記車両情報処理装置は、前記ドア駆動装置によるドアの開閉動作中に、前記ドア駆動装置の入力電圧が正常範囲外であり、かつ、前記ドア駆動装置の入力電流値が判定値以下である状態が設定回数以上、発生したときに、前記補助電源装置に異常が発生したと判断して警報を発生する機能を有することを特徴とする鉄道車両用監視システム。請求項1または2に記載した鉄道車両用監視システムにおいて、前記車両情報処理装置は、前記補助電源装置の出力電圧を検出して前記ドア駆動装置の入力電圧を推定し、かつ、前記補助電源装置の出力電流を検出して前記ドア駆動装置の入力電流を推定する手段を備えたことを特徴とする鉄道車両用監視システム。鉄道車両には、高い信頼性と稼動性とが求められるため、特許文献1,2に記載されているように、ドア駆動装置を始めとした各種装置の状態を自己診断することが行われており、特許文献3に示す如く、補助電源装置の電圧低下を未然に防ぐようなドア駆動装置の運転シーケンスも提案されている。しかしながら、特許文献1,2に係る従来技術によると、車両内の各種装置の状態をそれぞれ単独で確認することは可能であるが、実際の運行条件の下で発生する複数装置の動作が組み合わさった時の異常を検出することが困難である。例えば、車両の運行中に、補助電源装置の出力コンデンサの容量が低下していてもドア駆動装置がかろうじて動作可能な場合があるが、このような場合に、ドア駆動装置の自己診断結果だけでは補助電源装置の異常を検出することができない。また、特許文献3に係る従来技術では、複数のドアの同時開閉による電源電圧の低下を防止することは可能であるが、補助電源装置自体の異常検出は不可能であると共に、補助電源装置の出力電圧や出力電流に基づいてドア駆動装置の異常を検出する手段等については言及されていない。そこで、本発明の解決課題は、車両に搭載されたドア駆動装置や補助電源装置の異常を、これらの装置の状態が相互に及ぼす影響を考慮しながら早期に検出してその保守を促すことにより、安全性、信頼性、利便性を向上させた鉄道車両用監視システムを提供することにある。上記課題を解決するため、請求項1に係る発明は、少なくとも車両駆動用の主電動機を除く車両内の各種装置に制御用電源を供給する補助電源装置と、乗降用の電動式ドアを開閉制御するドア駆動装置と、前記補助電源装置及びドア駆動装置を少なくとも含む車両内の各種装置の状態に関する情報を処理し、伝送する車両情報処理装置と、を備え、前記車両情報処理装置は、前記ドア駆動装置によるドアの開閉動作中に、前記ドア駆動装置の入力電圧が正常範囲内であり、かつ、前記ドア駆動装置の入力電流が判定値以上である状態が設定回数以上、発生したときに、前記ドア駆動装置に異常が発生したと判断して警報を発生する機能を有するものである。請求項2に係る発明は、少なくとも車両駆動用の主電動機を除く車両内の各種装置に制御用電源を供給する補助電源装置と、乗降用の電動式ドアを開閉制御するドア駆動装置と、前記補助電源装置及びドア駆動装置を少なくとも含む車両内の各種装置の状態に関する情報を処理し、伝送する車両情報処理装置と、を備え、前記車両情報処理装置は、前記ドア駆動装置によるドアの開閉動作中に、前記ドア駆動装置の入力電圧が正常範囲外であり、かつ、前記ドア駆動装置の入力電流が判定値以下である状態が設定回数以上、発生したときに、前記補助電源装置に異常が発生したと判断して警報を発生する機能を有するものである。請求項3に係る発明は、請求項1または2に記載した発明において、前記車両情報処理装置は、前記補助電源装置の出力電圧から前記ドア駆動装置の入力電圧を推定し、かつ、前記補助電源装置の出力電流から前記ドア駆動装置の入力電流を推定する手段を備えたものである。請求項1に係る発明によれば、例えば、ドアの取り付けの不具合により摩擦抵抗が正常時よりも大きくなっている場合のドア駆動装置の過電流状態を異常として検出することができ、ドアを含めたドア駆動装置の速やかな保守点検を促すことができる。請求項2に係る発明によれば、同一車両内の複数のドア駆動装置が同時にドアを開閉制御するような場合のドア駆動装置の入力電圧の低下及び入力電流の減少から、補助電源装置の出力コンデンサの容量低下や応答性低下等の異常を検出することができ、補助電源装置の速やかな保守点検を促すことができる。また、請求項3に記載するように、ドア駆動装置と補助電源装置との間の電圧の相間関係や電流の相関関係に着目することで、例えば、補助電源装置の出力電圧及び出力電流に基づいてドア駆動装置の異常を監視することもできる。以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。図1は、この実施形態に係る鉄道車両用監視システムを示すブロック図である。図1において、10は監視対象となる鉄道車両である。ここでは、同一構成の車両10が2両連結されている場合を図示しているが、本発明の適用に当たり、車両の数などの編成については特に限定されるものではない。鉄道車両10は、運転台11と、車両10に搭載された各種装置の動作状態に関する情報の伝送、制御を行うと共に、後述する図4,図5の異常監視動作を実行する車両情報処理装置12と、この車両情報処理装置12に接続されてEthernet登録商標等のネットワークを構成するハブ13と、車両10内の主電動機図示せず以外の各種装置に制御用電源を供給する補助電源装置14と、主電動機を制御するインバータ等の主電動機駆動装置15と、乗客の乗降用の電動式ドアを開閉制御するためのドア駆動装置16と、車内の冷暖房、送風用の空調装置17と、車内照明用の照明装置18と、車輪19と、を備えている。なお、主電動機駆動装置15の制御用電源は、主電動機の電源を適宜変換して供給される。また、21は車両10内の各装置間の通信用ケーブル、22は隣接車両のハブ13同士を接続する通信用ケーブルである。図1において、ドア駆動装置16、空調装置17、照明装置18は、いずれも複数設置されているものをそれぞれ1個のブロックによって包括的に図示してある。次に、図2は、図1の補助電源装置14による電源供給関係を示している。図示するように、補助電源装置14からは、電源用ケーブル23を介して、運転台11、車両情報処理装置12、ハブ13、ドア駆動装置16、空調装置17、照明装置18に制御用の電源が供給されている。このように補助電源装置14は各装置の共通の電源となっているため、補助電源装置14の出力電圧、出力電流が低下または減少したり不安定になると、その影響は各装置に及んで動作に支障をきたす。特に、各車両10に複数設置されているドア駆動装置16が同時にドアを開閉動作させると、ドアを一定に加速するための推力が一時に集中する。図3は、ドア駆動装置16の入力電流とドア速度との関係を示す図であり、ドアの開閉時には、ドア駆動装置16の入力電流がステップ状に増加する。このため、複数のドア駆動装置16を同時に動作させると、補助電源装置14の給電能力としては非常に厳しい状況となり、ドア駆動装置16やその他の装置の動作に異常が発生する。更に、例えばドアの取り付けに不具合があって摩擦抵抗が正常時よりも大きくなっている場合には、ドア駆動装置16の入力電流が一層増加して補助電源装置14の責務が増大し、電源電圧の低下等が顕著になる。上記の点に鑑み、この実施形態では、以下の手順によりドア駆動装置16及び補助電源装置14の状態を監視することとした。まず、図4は、本発明の第1実施例に係る異常監視動作を示すフローチャートであり、図1の車両情報処理装置12によって実行される。この第1実施例は、ドア駆動装置16の異常を検出するためのもので、請求項1に係る発明に相当する。図4において、始めにドア駆動装置16によってドアを開閉動作中か否かを判断するステップS10。ドアを開閉動作中であればS10Yes、ドア駆動装置16の入力電圧が正常範囲内か否かを判断する。そして、ドア駆動装置16の入力電圧が正常範囲内であればS11Yes、ドア駆動装置16の入力電流が判定値以上か否かを判断する。ドア駆動装置16の入力電流が判定値以上であればS12Yes、ドア駆動装置16にとって過電流が流入していることになり、ドア駆動装置16の異常判定カウンタを加算するS13。また、入力電流が判定値未満であればS12No、異常なしと判断して異常判定カウンタをクリアするS14。この場合の判定値は、ドア駆動装置16を正常に動作させるために規定された入力電流の上限値である。次いで、異常判定カウンタが設定値以上になったか否かを判断してS15、設定値未満であれば終了しS15No、設定値以上であればドア駆動装置16の入力電流が判定値以上である状態が設定回数以上、発生したらドア駆動装置16に異常が発生していると判断して警報を発生するS15Yes,S16。この警報は車両情報処理装置12または運転台11においてディスプレイ表示やアラーム音を用いて行われる。これにより、運転士等の乗務員は、ドア駆動装置16の保守点検が必要であることを認識可能である。この第1実施例によれば、例えば、ドアの取り付けの不具合により摩擦抵抗が正常時よりも大きくなっている場合のドア駆動装置16の過電流状態を異常として検出することができ、ドアを含めたドア駆動装置16の速やかな保守点検を促すことができる。次に、図5は、本発明の第2実施例に係る異常監視動作を示すフローチャートであり、第1実施例と同様に車両情報処理装置12によって実行される。この第2実施例は、補助電源装置14の異常を検出するためのもので、請求項2に係る発明に相当する。図5において、始めにドア駆動装置16によってドアを開閉動作中か否かを判断するステップS20。ドアを開閉動作中であればS20Yes、ドア駆動装置16の入力電圧が正常範囲外か否かを判断する。ここで、ドア駆動装置16の入力電圧が正常範囲外例えば電源電圧低下であればS21Yes、補助電源装置14に異常の可能性ありと判断し、続けてドア駆動装置16の入力電流が判定値以下か否かを判断する。ドア駆動装置16の入力電流が判定値以下であればS22Yes、補助電源装置14に異常が発生していると判断でき、補助電源装置14の異常判定カウンタを加算するS23。また、ドア駆動装置16の入力電流が判定値を超えていればS22No、補助電源装置14には異常なしと判断して異常判定カウンタをクリアするS24。この場合の判定値は、ドア駆動装置16を正常に動作させるために規定された入力電流下限値である。次いで、異常判定カウンタが設定値以上になったか否かを判断してS25、設定値未満であれば終了しS25No、設定値以上であればドア駆動装置16の入力電流が判定値以下である状態が設定回数以上、発生したら補助電源装置14に異常が発生していると判断して、第1実施例と同様に車両情報処理装置12または運転台11において警報を発生するS25Yes,S26。これにより、運転士等の乗務員は、補助電源装置14の保守点検が必要であることを認識可能である。この第2実施例によれば、例えば、同一車両内の複数のドア駆動装置16が同時にドアを開閉制御するような場合のドア駆動装置16の入力電圧の低下及び入力電流の減少から、補助電源装置14の出力コンデンサの容量低下や応答性低下等の異常を検出することができ、補助電源装置14の速やかな保守点検を促すことができる。なお、請求項3に記載するように、上記第1実施例または第2実施例において、車両情報処理装置12は、補助電源装置14の出力電圧を検出してドア駆動装置16の入力電圧を推定し、かつ、補助電源装置14の出力電流を検出してドア駆動装置16の入力電流を推定してもよい。すなわち、ドア駆動装置16の入力電圧と補助電源装置14の出力電圧との間、ドア駆動装置16の入力電流と補助電源装置14の出力電流との間には、それぞれ所定の相関関係があるから、例えば補助電源装置14の出力電圧及び出力電流に基づいてドア駆動装置16の異常を監視することもできる。"