"監視領域を撮影して、上記監視領域の映像を出力するカメラと、上記カメラの撮影範囲を制御する撮影範囲制御手段と、上記カメラから出力された映像の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、上記カメラの撮影範囲を参照して、上記輪郭抽出手段により抽出された輪郭の上記映像内の表示座標を特定する座標特定手段と、上記輪郭抽出手段により抽出された輪郭を示す輪郭データ及び上記座標特定手段により特定された表示座標を上記カメラの撮影範囲と関連付けて格納するデータベースと、輪郭の重畳要求を受け付ける重畳要求受付手段と、上記重畳要求受付手段により輪郭の重畳要求が受け付けられると、上記撮影範囲制御手段からカメラの撮影範囲を取得して、上記データベースから上記撮影範囲に関連付けられている輪郭データ及び表示座標を取得するデータ取得手段と、上記カメラから出力された映像内の上記表示座標に、上記データ取得手段により取得された輪郭データが示す輪郭を表す線を重畳し、輪郭重畳後の映像を出力する映像出力手段とを備えた映像監視装置。監視領域を撮影して、上記監視領域の映像を出力するカメラと、上記カメラの撮影範囲を制御する撮影範囲制御手段と、上記カメラから出力された映像の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、上記カメラの撮影範囲を参照して、上記輪郭抽出手段により抽出された輪郭の上記映像内の表示座標を特定する座標特定手段と、上記輪郭抽出手段により抽出された輪郭を示す輪郭データ及び上記座標特定手段により特定された表示座標を上記カメラの撮影範囲と関連付けて格納するデータベースと、上記カメラから出力された映像の振幅値又は現在の時刻から昼夜を判定する昼夜判定手段と、上記昼夜判定手段の判定結果が夜である旨を示す場合、上記撮影範囲制御手段からカメラの撮影範囲を取得して、上記データベースから上記撮影範囲に関連付けられている輪郭データ及び表示座標を取得するデータ取得手段と、上記カメラから出力された映像内の上記表示座標に、上記データ取得手段により取得された輪郭データが示す輪郭を表す線を重畳し、輪郭重畳後の映像を出力する映像出力手段とを備えた映像監視装置。映像の振幅値と所定の閾値を比較することで、昼夜判定手段が昼夜を判定する場合、上記閾値の変更を受け付ける変更受付手段を備えていることを特徴とする請求項2記載の映像監視装置。現在の時刻と設定時刻を比較することで、昼夜判定手段が昼夜を判定する場合、上記設定時刻の変更を受け付ける変更受付手段を備えていることを特徴とする請求項2記載の映像監視装置。映像出力手段により重畳される輪郭を表す線の色及び線種の変更を受け付ける変更受付手段を備えていることを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載の映像監視装置。従来の映像監視装置は以上のように構成されているので、カメラの画角を変更することでカメラの撮影範囲が切り替えられる場合でも、カメラの映像の全体が鮮明であれば、どこの場所が撮影されているのかを容易に把握することができる。しかし、夜間や霧発生時等の監視では、カメラの映像の全体が不鮮明であるため、映像内の背景を確認することが困難であり、どこの場所が撮影されているのかを容易に把握することができないことがある課題があった。この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、夜間や霧の発生等が原因でカメラの映像が不鮮明である場合でも、カメラにより撮影されている場所を容易に把握することができる映像監視装置を得ることを目的とする。この発明に係る映像監視装置は、監視領域を撮影して、その監視領域の映像を出力するカメラと、カメラの撮影範囲を制御する撮影範囲制御手段と、カメラから出力された映像の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、カメラの撮影範囲を参照して、輪郭抽出手段により抽出された輪郭の上記映像内の表示座標を特定する座標特定手段と、輪郭抽出手段により抽出された輪郭を示す輪郭データ及び座標特定手段により特定された表示座標をカメラの撮影範囲と関連付けて格納するデータベースと、輪郭の重畳要求を受け付ける重畳要求受付手段と、重畳要求受付手段により輪郭の重畳要求が受け付けられると、撮影範囲制御手段からカメラの撮影範囲を取得して、データベースから上記撮影範囲に関連付けられている輪郭データ及び表示座標を取得するデータ取得手段とを設け、映像出力手段が、カメラから出力された映像内の上記表示座標に、データ取得手段により取得された輪郭データが示す輪郭を表す線を重畳し、輪郭重畳後の映像を出力するようにしたものである。この発明によれば、監視領域を撮影して、その監視領域の映像を出力するカメラと、カメラの撮影範囲を制御する撮影範囲制御手段と、カメラから出力された映像の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、カメラの撮影範囲を参照して、輪郭抽出手段により抽出された輪郭の上記映像内の表示座標を特定する座標特定手段と、輪郭抽出手段により抽出された輪郭を示す輪郭データ及び座標特定手段により特定された表示座標をカメラの撮影範囲と関連付けて格納するデータベースと、輪郭の重畳要求を受け付ける重畳要求受付手段と、重畳要求受付手段により輪郭の重畳要求が受け付けられると、撮影範囲制御手段からカメラの撮影範囲を取得して、データベースから上記撮影範囲に関連付けられている輪郭データ及び表示座標を取得するデータ取得手段とを設け、映像出力手段が、カメラから出力された映像内の上記表示座標に、データ取得手段により取得された輪郭データが示す輪郭を表す線を重畳し、輪郭重畳後の映像を出力するように構成したので、夜間や霧の発生等が原因でカメラの映像が不鮮明である場合でも、カメラにより撮影されている場所を容易に把握することができる効果がある。実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1による映像監視装置を含む映像監視システムを示す構成図である。図1において、映像監視装置1は旋回可能なカメラ11が広範囲な監視領域例えば、河川、道路などを撮影し、その監視領域の映像を出力する装置である。表示装置2は例えばGPUGraphicsProcessingUnitやディスプレイなどから構成されており、映像監視装置1から出力された映像を表示する処理を実施する。図1の例では、表示装置2が映像監視装置1の外部に設置されているが、表示装置2が映像監視装置1の内部に設置されていてもよい。操作入力装置3は例えばマウスやキーボードなどのマンマシンインタフェースなどから構成されており、例えば、監視者の操作の下で、カメラ11のパンチルトズーム値以下、PTZ値と称するを示す操作信号を映像監視装置1に出力する処理のほか、輪郭の重畳要求を受け付けて、その重畳要求を示す操作信号を映像監視装置1に出力する処理などを実施する。図1の例では、操作入力装置3が映像監視装置1の外部に設置されているが、操作入力装置3が映像監視装置1の内部に設置されていてもよい。なお、操作入力装置3は重畳要求受付手段を構成している。映像監視装置1のカメラ11は横方向に旋回するパン動作、縦方向に旋回するチルト動作及びズーム動作が可能なカメラであり、例えば、監視領域例えば、河川、道路などに設置されて、その監視領域を撮影し、その監視領域の映像を出力する。即ち、カメラ11は撮影可能な監視領域の全範囲からパンチルトズーム動作旋回ズーム動作による画角に応じた範囲撮影範囲を撮影し、その撮影範囲の映像を示す映像信号垂直同期信号、水平同期信号を含むを出力する。画角制御部12はカメラ11のPTZ値が、操作入力装置3から出力された操作信号が示すPTZ値と一致するようにカメラ11のパンチルトズームを制御することで、カメラ11の画角撮影範囲を制御する処理を実施する。なお、画角制御部12は撮影範囲制御手段を構成している。ここで、画角制御部12は、カメラ11の旋回ズームを実現するアクチュエータなどから構成されているものが想定されるが、例えば、カメラ11の画角を制御するモータ等が、カメラ11と一体化されているような場合には、画角制御部12は、当該モータを制御するためのPTZ値を当該モータに送信すれば足りるため、アクチュエータなどではなく、例えば、CPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されていてもよい。また、ここでは、画角制御部12が、操作入力装置3から出力された操作信号にしたがってカメラ11のパンチルトズームを制御している例を示しているが、監視者が図示せぬグラフィカルユーザインタフェースを操作することで入力された操作信号にしたがってカメラ11のパンチルトズームを制御するようにしてもよい。映像輪郭抽出部13は例えばCPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、操作入力装置3から輪郭の抽出要求を示す操作信号を受けると、カメラ11から出力された映像の輪郭を抽出して、その輪郭を示す輪郭データを情報表示制御部14に出力する処理を実施する。なお、映像輪郭抽出部13は輪郭抽出手段を構成している。情報表示制御部14は例えばCPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている座標特定部14a及びデータ取得部14bを実装している。座標特定部14aは操作入力装置3から輪郭の抽出要求を示す操作信号を受けると、画角制御部12からカメラ11の撮影範囲を示すPTZ値を取得し、そのPTZ値を参照して、映像輪郭抽出部13から出力された輪郭データが示す輪郭のカメラ11の映像内の表示座標を特定する処理を実施する。また、座標特定部14aは映像輪郭抽出部13から出力された輪郭データ及び上記表示座標をカメラ11のPTZ値と関連付けてデータベース15に格納する処理を実施する。なお、座標特定部14aは座標特定手段を構成している。データ取得部14bは操作入力装置3から輪郭の重畳要求を示す操作信号を受けると、画角制御部12からカメラ11のPTZ値を取得して、データベース15から当該PTZ値に関連付けられている輪郭データ及び表示座標を取得する処理を実施する。なお、データ取得部14bはデータ取得手段を構成している。データベース15は例えばRAMやハードディスクなどの記録装置から構成されており、カメラ11のPTZ値と関連付けられている輪郭データ及び表示座標を格納する。映像出力部16は例えばCPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、操作入力装置3から輪郭の重畳要求を示す操作信号が出力されていなければ、カメラ11から出力された映像を監視映像として表示装置2に出力し、操作入力装置3から輪郭の重畳要求を示す操作信号が出力されていれば、カメラ11から出力された映像内の表示座標データ取得部14bにより取得された表示座標に、データ取得部14bにより取得された輪郭データが示す輪郭を表す線を重畳し、輪郭重畳後の映像を監視映像として表示装置2に出力する処理を実施する。なお、映像出力部16は映像出力手段を構成している。図1の例では、映像監視装置1の構成要素であるカメラ11、画角制御部12、映像輪郭抽出部13、情報表示制御部14、データベース15及び映像出力部16のそれぞれが専用のハードウェアで構成されているものを示しているが、映像監視装置1の全部又は一部がコンピュータで構成されるようにしてもよい。この場合、画角制御部12、映像輪郭抽出部13、情報表示制御部14及び映像出力部16の処理内容の全部又は一部を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのCPUが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。図4はこの発明の実施の形態1による映像監視装置の画角制御部12の処理内容カメラ制御処理を示すフローチャートであり、図5はこの発明の実施の形態1による映像監視装置の映像輪郭抽出部13の処理内容を示すフローチャートである。また、図6はこの発明の実施の形態1による映像監視装置の画角制御部12の処理内容PTZ値の取得処理を示すフローチャートである。また、図7はこの発明の実施の形態1による映像監視装置の座標特定部14aの処理内容を示すフローチャートであり、図8はこの発明の実施の形態1による映像監視装置のデータ取得部14bの処理内容を示すフローチャートである。また、図9はこの発明の実施の形態1による映像監視装置の映像出力部18の処理内容を示すフローチャートである。図2はこの発明の実施の形態1による映像監視装置が複数台用いられている映像監視システムを示す構成図である。図2において、切替器4は複数台の映像監視装置1の中から、操作入力装置3から出力された操作信号所望の映像監視装置1の選択結果を示す操作信号にしたがって、数台例えば、4台の映像監視装置1を選択し、その映像監視装置1から出力された映像を表示装置2に出力する処理を実施する。なお、図2の映像監視システムは、例えば、20台~100台以上のカメラを複数の地点に設置し、河川や道路等を広範囲に亘って監視する際に適用される。図3は図2の映像監視システムで使用される表示装置2の画面構成例を示す説明図である。図2の映像監視システムのように複数台の映像監視装置1が用いられる場合、複数台の表示装置2が映像監視システムに実装される場合もあるが、図3に示すように、1台の表示装置2の画面を分割して、数台の映像監視装置1から出力された映像を同時に表示する場合がある。また、複数台の表示装置2のディスプレイを分割して使用することもある。また、表示するカメラ11の映像についても、複数の映像監視装置1を時分割で切り替え、映像監視装置1の台数が多くなっても、表示装置2の増加を抑える等の構成となっている。具体的には、図3の表示装置が図2の映像監視システムに適用される場合、例えば、図3の画面1に表示されるカメラ11の映像が、下記のように順番に一定時間で切り替えられる運用が行われる。カメラ番号1-1のカメラ映像→カメラ番号1-2のカメラ映像→カメラ番号1-3のカメラ映像→カメラ番号1-4のカメラ映像→カメラ番号1-1のカメラ映像なお、表示装置2の表示画面上には、カメラ映像のほかに、当該映像に対応するカメラのカメラ番号や、カメラ番号に対応するカメラの設置位置などの文字を表示させることも可能である。次に動作について説明する。監視者は、カメラ11の撮影範囲を切り替えることを希望する場合、操作入力装置3を用いて、カメラ11の撮影範囲の切替操作を行う。切替操作方法は特に問わないが、例えば、キーボードの旋回ボタンやズームボタンなどを押すことで切り替える方法などが考えられる。操作入力装置3は、切替操作後の撮影範囲に対応するカメラ11のPTZ値を示す操作信号を画角制御部12に出力する。ここでは、操作入力装置3が、切替操作後の撮影範囲に対応するカメラ11のPTZ値を示す操作信号を画角制御部12に出力する例を示しているが、これに限るものではなく、例えば、カメラ11の撮影範囲の切替操作に伴うPTZ値の変更量を示す操作信号を画角制御部12に出力するようにしてもよい。画角制御部12は、操作入力装置3からカメラ11のPTZ値を示す操作信号が出力されると、その操作信号が示すPTZ値を取得する図4のステップST1。画角制御部12は、操作入力装置3から出力された操作信号が示すPTZ値を取得すると、その操作信号が示すPTZ値と、カメラ11のPTZ値とが一致するようにカメラ11のパンチルトズームを制御することで、カメラ11の画角撮影範囲を制御するステップST2。即ち、画角制御部12は、操作入力装置3から出力された操作信号が示すPTZ値を取得すると、そのPTZ値をカメラ11に送信する。カメラ11は、画角制御部12から送信されたPTZ値を受信すると、そのPTZ値にしたがって図示しないモータを駆動することで、パンチルトズームを変化させる。監視者は、カメラ11の映像の全体が鮮明である昼間に、操作入力装置3を操作して、輪郭の抽出要求を入力する。操作入力装置3は、監視者が輪郭の抽出要求を入力すると、輪郭の抽出要求を示す操作信号を映像輪郭抽出部13及び座標特定部14aに出力する。映像輪郭抽出部13は、操作入力装置3から輪郭の抽出要求を示す操作信号を受けると図5のステップST11、カメラ11から出力された映像を取り込みステップST12、その映像の輪郭を抽出するステップST13。即ち、映像輪郭抽出部13は、操作入力装置3から輪郭の抽出要求を示す操作信号を受けると、カメラ11から垂直/水平同期信号を含むアナログの映像信号を入力し、その垂直/水平同期信号に基づいて、アナログの映像信号を映像フレーム毎にA/Dアナログ/デジタル変換する。映像輪郭抽出部13は、アナログの映像信号を映像フレーム毎にA/D変換すると、デジタルの映像信号に含まれている輝度値と色信号値を用いて、画像のエッジを検出することで、輪郭を抽出する。画像のエッジ検出手法は、以下の非特許文献1に記載されている微分法によるエッジ検出手法等を用いることができる。非特許文献1神奈川工科大学情報学部情報工学科木村誠聡の研究室デジタル信号処理、画像エッジ検出httpwwwfkmrcomindexhtml。画像のエッジは信号が変化する部分であるため、信号の変化分を取り出す微分Gradientを用いるのが一般的な方法である。画像2次元の微分によるエッジ検出は以下のようになる。[各方向の微分量の算出]fxssfyss[画像のエッジの強さ]yfx2fy212またはyfxfy[画像のエッジの方向]θtan1このようにして、映像の変化点を輪郭として抽出する。映像輪郭抽出部13は、映像の輪郭を抽出すると、その輪郭を示す輪郭データを図示せぬメモリに格納するステップST14。映像輪郭抽出部13は、次の垂直同期信号が入力されるまで待機しステップST15、カメラ11から出力される映像の入力が終了したか否かを判定しステップST16、映像の入力が終了していなければ、ステップST11の処理に戻り、ステップST11~ST15の処理を繰り返し実施する。一方、映像の入力が終了していれば、輪郭の抽出処理を終了する。情報表示制御部14の座標特定部14aは、操作入力装置3から輪郭の抽出要求を示す操作信号を受けると、PTZ値の取得要求を画角制御部12に出力する。画角制御部12は、情報表示制御部14の座標特定部14aからPTZ値の取得要求を受けると、PTZ値の問い合わせ信号をカメラ11に送信する図6のステップST21。カメラ11は、画角制御部12から送信されたPTZ値の問い合わせ信号を受信すると、その問い合わせ信号の応答信号として、現在のPTZ値を画角制御部12に返信する。画角制御部12は、カメラ11から返信されたPTZ値を受信しステップST22、そのPTZ値を図示せぬメモリに格納するステップST23。情報表示制御部14の座標特定部14aは、画角制御部12からカメラ11のPTZ値を取得し、そのPTZ値を参照して、映像輪郭抽出部13から出力された輪郭データが示す輪郭のカメラ11の映像内の表示座標を特定する。即ち、座標特定部14aは、画角制御部12がカメラ11から返信されたPTZ値を図示せぬメモリに格納すると、そのメモリからPTZ値の読み出しを行う図7のステップST31。また、座標特定部14aは、映像輪郭抽出部13によって輪郭データが格納されている図示せぬメモリから輪郭データの読み出しを行うステップST32。座標特定部14aは、カメラ11のPTZ値と輪郭データの読み出しを行うと、そのPTZ値を参照して、その輪郭データが示す輪郭のカメラ映像内の表示座標を特定するステップST33。PTZ値はカメラ11のパン値、チルト値及びズーム値を示すものであるため、PTZ値が分かれば、カメラ11により撮影された映像の範囲が一義的に決定される。カメラ11により撮影された映像の範囲が分かれば、その映像と映像輪郭抽出部13により抽出された輪郭の対応付けが可能であるため、その輪郭のカメラ映像内の表示座標を特定することができる。なお、輪郭のカメラ映像内の表示座標は、公知の技術で特定することができるため詳細な説明を省略する。座標特定部14aは、輪郭データが示す輪郭のカメラ映像内の表示座標を特定すると、その輪郭データ及び表示座標をカメラ11のPTZ値と関連付けてデータベース15に格納するステップST34,ST35。関連付けの形式は、輪郭を表す線を映像に重畳する際に、カメラ11のPTZ値を指定すれば、そのPTZ値に対応する輪郭データ及び表示座標を特定することが可能な形式であれば、どのような形式でもかまわない。ここでは、カメラ11が撮影可能な全撮影範囲の中の1つの撮影範囲カメラ11のPTZ値から一義的に決定される撮影範囲において、輪郭データ及び表示座標をPTZ値と関連付けてデータベース15に格納しているが、カメラ11の映像が不鮮明になる夜間等において、カメラ11の撮影範囲がどのように切り替えられても、輪郭を表す線を映像に重畳できるようにするには、切替可能な撮影範囲の全てについて、輪郭データ及び表示座標をPTZ値と関連付けてデータベース15に格納しておくことが望ましい。監視者は、カメラ11の映像の全体が不鮮明である夜間や霧の発生時等に、操作入力装置3を操作して、輪郭の重畳要求を入力する。操作入力装置3は、監視者が輪郭の重畳要求を入力すると、輪郭の重畳要求を示す操作信号をデータ取得部14b及び映像出力部16に出力する。情報表示制御部14のデータ取得部14bは、操作入力装置3から輪郭の重畳要求を示す操作信号を受けると、PTZ値の取得要求を画角制御部12に出力する。画角制御部12は、情報表示制御部14の座標特定部14aからPTZ値の取得要求を受けると、PTZ値の問い合わせ信号をカメラ11に送信する図6のステップST21。カメラ11は、画角制御部12から送信されたPTZ値の問い合わせ信号を受信すると、その問い合わせ信号の応答信号として、現在のPTZ値を画角制御部12に返信する。画角制御部12は、カメラ11から返信されたPTZ値を受信しステップST22、そのPTZ値を図示せぬメモリに格納するステップST23。情報表示制御部14のデータ取得部14bは、画角制御部12がカメラ11から返信されたPTZ値を図示せぬメモリに格納すると、そのメモリからPTZ値の読み出しを行う図8のステップST41。データ取得部14bは、メモリからPTZ値を読み出すと、データベース15から当該PTZ値に関連付けられている輪郭データ及び表示座標の読み出しを行うステップST42。データ取得部14bは、データベース15から輪郭データ及び表示座標を読み出すと、その輪郭データ及び表示座標を映像出力部16に出力するステップST43。映像出力部16は、操作入力装置3から輪郭の重畳要求を示す操作信号を受けると、カメラ11から出力された映像を入力するとともに図9のステップST51、データ取得部14bから出力された輪郭データ及び表示座標を入力するステップST52。映像出力部16は、映像、輪郭データ及び表示座標を入力すると、その映像内の当該表示座標に、その輪郭データが示す輪郭を表す線を重畳し、輪郭重畳後の映像を監視映像として表示装置2に出力するステップST53。映像出力部16は、輪郭を表す線を重畳する際、予め設定されている表示色例えば、黄色、線種例えば、破線、太線で輪郭を表す線が表示されるように映像内に重畳する。ただし、監視者が、変更受付手段を構成している操作入力装置3を操作して、輪郭を表す線の色及び線種の変更要求を入力している場合には、その変更要求に沿う表示色線種で輪郭を表す線が表示されるように映像内に重畳する。なお、映像出力部16は、操作入力装置3から輪郭の重畳要求を示す操作信号が出力されていなければ、カメラ11から出力された映像に輪郭を表す線を重畳することなく、その映像を監視映像として表示装置2に出力する。ここで、図10及び図11は映像監視装置1から出力される映像のうち、輪郭を表す線が重畳されていない映像の一例を示す説明図である。図10の映像は、昼間に撮影された全体が鮮明な映像である。監視対象は手前の河川であり、監視項目は例えば水位である。図11の映像は、図10と同じ場所が撮影された映像であるが、夜間に撮影されているため、全体が不鮮明な映像になっている。このため、監視対象の河川だけでなく、河川の背景に見える川岸、森、遠景の山並みの確認が困難になっている。図12は映像監視装置1から出力される映像のうち、輪郭を表す線が重畳されている映像の一例を示す説明図である。図12の映像は、図10と同じ場所が撮影された映像であり、図11と同様に夜間に撮影されている映像である。しかし、映像内に輪郭を表す線が重畳されているため、夜間の映像であっても、背景の確認が容易であり、カメラ11により撮影されている場所を容易に把握することができる。図13の映像は、図10と同じ場所が撮影された映像であるが、霧発生時に撮影されているため、全体が不鮮明な映像になっている。このため、監視対象の河川だけでなく、河川の背景に見える川岸、森、遠景の山並みの確認が困難になっている。図14の映像は、図10と同じ場所が撮影された映像であり、図13と同様に霧発生時に撮影されている映像である。しかし、映像内に輪郭を表す線が重畳されているため、霧発生時の映像であっても、背景の確認が容易であり、カメラ11により撮影されている場所を容易に把握することができる。以上で明らかなように、この実施の形態1によれば、監視領域を撮影して、その監視領域の映像を出力するカメラ11と、カメラ11の画角撮影範囲を制御する画角制御部12と、カメラ11から出力された映像の輪郭を抽出する映像輪郭抽出部13と、カメラ11の撮影範囲を示すPTZ値を参照して、映像輪郭抽出部13により抽出された輪郭の上記映像内の表示座標を特定する座標特定部14aと、映像輪郭抽出部13により抽出された輪郭を示す輪郭データ及び座標特定部14aにより特定された表示座標をカメラ11のPTZ値と関連付けて格納するデータベース15と、輪郭の重畳要求を受け付ける操作入力装置3と、操作入力装置3により輪郭の重畳要求が受け付けられると、画角制御部12からカメラ11のPTZ値を取得して、データベース15から上記PTZ値に関連付けられている輪郭データ及び表示座標を取得するデータ取得部14bとを設け、映像出力部16が、カメラ11から出力された映像内の上記表示座標に、データ取得部14bにより取得された輪郭データが示す輪郭を表す線を重畳し、輪郭重畳後の映像を出力するように構成したので、夜間や霧の発生等が原因でカメラ11の映像が不鮮明である場合でも、カメラ11により撮影されている場所を容易に把握することができる効果を奏する。実施の形態2.上記実施の形態1では、監視者が操作入力装置3を操作して、輪郭の重畳要求を入力すると、データベース15に格納されている輪郭データが示す輪郭を表す線をカメラ11の映像内に重畳するものを示したが、昼夜を判定して、夜間である場合には、自動的にデータベース15に格納されている輪郭データが示す輪郭を表す線をカメラ11の映像内に重畳するようにしてもよい。図15はこの発明の実施の形態2による映像監視装置を含む映像監視システムを示す構成図であり、図において、図1と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。昼夜判定部17はCPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、カメラ11から出力された映像の振幅値又は現在の時刻から昼夜を判定する処理を実施する。なお、昼夜判定部17は昼夜判定手段を構成している。情報表示制御部14のデータ取得部14cはCPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、昼夜判定部17の判定結果が夜である旨を示す場合、画角制御部12からカメラ11のPTZ値を取得して、データベース15から当該PTZ値に関連付けられている輪郭データ及び表示座標を取得する処理を実施する。なお、データ取得部14cはデータ取得手段を構成している。図15の例では、映像監視装置1の構成要素であるカメラ11、画角制御部12、映像輪郭抽出部13、情報表示制御部14、データベース15、映像出力部16及び昼夜判定部17のそれぞれが専用のハードウェアで構成されているものを示しているが、映像監視装置1の全部又は一部がコンピュータで構成されるようにしてもよい。この場合、画角制御部12、映像輪郭抽出部13、情報表示制御部14、映像出力部16及び昼夜判定部17の処理内容の全部又は一部を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのCPUが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。図16はこの発明の実施の形態2による映像監視装置の昼夜判定部17の処理内容を示すフローチャートである。次に動作について説明する。ただし、昼夜判定部17及び情報表示制御部14のデータ取得部14c以外は、上記実施の形態1と同様であるため詳細な説明を省略する。この実施の形態2では、上記実施の形態1と同様の方法で、映像の輪郭が抽出され、その輪郭を示す輪郭データ及び表示座標がPTZ値と関連付けられてデータベース15に格納されているものとして説明する。昼夜判定部17は、カメラ11から出力された映像の振幅値から昼夜を判定する。即ち、昼夜判定部17は、最初に、カウンタNを0に初期化する図16のステップST61。カウンタNは、昼夜判定部17の保護段数をカウントする変数であり、昼夜判定部17が夜である旨の判定を行う毎に、1つずつインクリメントされるものである。次に、昼夜判定部17は、カメラ11から出力された映像垂直/水平同期信号を除くを取り込み、その映像の振幅値と予め設定されている昼夜検出閾値を比較して、昼夜を判定するステップST62,ST63昼夜判定部17は、その映像の振幅値が昼夜検出閾値より小さければ、夜である旨の判定を行いステップST64、カウンタNの値を1だけインクリメントするステップST65。一方、その映像の振幅値が昼夜検出閾値より大きければ、昼である旨の判定を行いステップST64、カウンタNの値をクリアN=0するステップST66。昼夜判定部17は、カウンタNの値を1だけインクリメントすると、そのカウンタNの値が所定の閾値M以下であるか否かを判定するステップST67。昼夜判定部17は、カウンタNの値が閾値Mより大きい場合N>M、カウンタNの値を閾値Mに置き換えるステップST68。ここで、閾値Mは、ステップST63,ST64の昼夜判定での誤検出を防止する目的で設定された設定値である。昼夜判定部17は、カウンタNの値が閾値Mと一致するとステップST69、夜である旨を示す判定結果を情報表示制御部14のデータ取得部14cに出力するステップST70。昼夜判定部17は、夜である旨を示す判定結果を出力すると、次の垂直同期信号が入力されるまで待機するステップST71。カウンタNの値が閾値Mと一致しない場合やステップST69、カウンタNの値がクリアN=0された場合もステップST66、次の垂直同期信号が入力されるまで待機するステップST71。その後、カメラ11の映像の入力が終了したか否かを判定しステップST72、その映像の入力が終了していなければ、ステップST62の処理に戻り、ステップST62~ST71の処理を繰り返し実施する。一方、その映像の入力が終了していれば、昼夜判定処理を終了する。情報表示制御部14のデータ取得部14cは、昼夜判定部17から夜である旨を示す判定結果を受けると、PTZ値の取得要求を画角制御部12に出力する。画角制御部12は、情報表示制御部14の座標特定部14aからPTZ値の取得要求を受けると、PTZ値の問い合わせ信号をカメラ11に送信する図6のステップST21。カメラ11は、画角制御部12から送信されたPTZ値の問い合わせ信号を受信すると、その問い合わせ信号の応答信号として、現在のPTZ値を画角制御部12に返信する。画角制御部12は、カメラ11から返信されたPTZ値を受信しステップST22、そのPTZ値を図示せぬメモリに格納するステップST23。情報表示制御部14のデータ取得部14cは、画角制御部12がカメラ11から返信されたPTZ値を図示せぬメモリに格納すると、図1のデータ取得部14bと同様に、そのメモリからPTZ値の読み出しを行う。データ取得部14cは、メモリからPTZ値を読み出すと、図1のデータ取得部14bと同様に、データベース15から当該PTZ値に関連付けられている輪郭データ及び表示座標の読み出しを行う。データ取得部14cは、データベース15から輪郭データ及び表示座標を読み出すと、図1のデータ取得部14bと同様に、その輪郭データ及び表示座標を映像出力部16に出力する。ここでは、昼夜判定部17がカメラ11から出力された映像の振幅値と昼夜検出閾値を比較することで昼夜を判定するものを示したが、時計に類するものを内蔵し、その時計が示す現在の時刻と設定時刻を比較することで昼夜を判定するようにしてもよい。なお、監視者が、変更受付手段を構成している操作入力装置3を操作して、昼夜検出閾値や閾値Mの変更を要求している場合には、変更後の昼夜検出閾値や閾値Mを用いて、昼夜を判定するようにする。また、監視者が、変更受付手段を構成している操作入力装置3を操作して、その設定時刻の変更を要求している場合には、変更後の設定時刻を用いて、昼夜を判定するようにする。以上で明らかなように、この実施の形態2によれば、カメラ11から出力された映像の振幅値又は現在の時刻から昼夜を判定する昼夜判定部17を設け、情報表示制御部14のデータ取得部14cが、昼夜判定部17の判定結果が夜である旨を示す場合、画角制御部12からカメラ11のPTZ値を取得して、データベース15から当該PTZ値に関連付けられている輪郭データ及び表示座標を取得するように構成したので、上記実施の形態1と同様の効果を奏するほかに、夜になれば、自動的に輪郭を表す線を映像内に重畳することができるようになり、監視者の監視作業を軽減することができる効果を奏する。なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。"