"射出成形機の状態信号を監視する監視手段と、前記監視手段により前記状態信号が変化したことが検出されると、該状態信号の前記変化前と変化後の状態の組み合わせに対応した稼働状態の名称あるいはコードに従って、稼働情報を記憶または表示することを特徴とする射出成形機の稼働状態監視装置。射出成形機の2つ以上の状態信号から構成される信号群を監視する監視手段と、前記2つ以上の状態信号のうち少なくとも1つの状態信号が変化したときの信号群の変化前と変化後の状態の組み合わせに対応した稼働状態の名称あるいはコードに従って、稼働状態を記憶または表示することを特徴とする射出成形機の稼働状態監視装置。少なくとも1つの状態信号が変化したときの信号群の変化前と変化後の状態の組み合わせに対応させて射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを登録する稼働状態登録手段を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の射出成形機の稼働状態監視装置。前記稼働情報は、稼働状態の変化を時間経過に対応させて記録したものであることを特徴とする請求項1~3に記載の射出成形機の稼働状態監視装置。前記稼働情報は、稼働状態毎の稼働時間を積算したものであることを特徴とする請求項1~3に記載の射出成形機の稼働状態監視装置。前記稼働情報は、所定時間毎の稼働状態毎の積算値を設定時間で割ったものであることを特徴とする請求項1~3に記載の射出成形機の稼働状態監視装置。状態信号が変化したときの変化前と変化後の状態の組み合わせに対応した射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを有し、射出成形機の状態信号を監視し、前記状態信号の変化したことが検出されると前記の対応した稼働状態の名称あるいはコードを記憶又は表示することを特徴とする射出成形機の稼働状態監視方法。複数の状態信号からなる信号群のうち少なくとも1つの状態信号が変化したときの信号群の変化前と変化後の状態の組み合わせに対応した射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを有し、射出成形機の2つ以上の状態信号から構成される信号群を監視し、前記状態信号が変化したことが検出されると前記の対応した稼働状態の名称あるいはコードを記憶または表示することを特徴とする射出成形機の稼働状態監視方法。少なくとも1つの状態信号が変化したときの信号群の変化前と変化後の状態の組み合わせに対応させて射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを登録する稼働状態登録手段を有することを特徴とする請求項7または8に記載の射出成形機の稼働状態監視方法。前記稼働情報は、稼働状態の変化の時間経過に対応させて記録したものであることを特徴とする請求項7~9に記載の射出成形機の稼働状態監視方法。前記稼働情報は、稼働状態毎の稼働時間を積算したものであることを特徴とする請求項7~9に記載の射出成形機の稼働状態監視方法。前記稼働情報は、所定時間毎の稼働状態毎の稼働時間の積算値を設定時間で割ったものであることを特徴とする請求項7~9に記載の射出成形機の稼働状態監視方法。上述したように従来技術は、いずれも自動運転、手動運転、運転待機、電源断などの射出成形機の運転状態などの射出成形機の機械状態の信号や不良品信号、あるいは、周辺機器のアラームのような外部の機器の信号などを射出成形機の状態信号とし、稼働状態を収集するものであった。以下、2つを例示する。1型開閉動作中に発生する金型保護アラームを例にとって説明する。従来の稼働状態収集方法では、金型保護アラームが発生すると金型保護アラームが発生したことのみが記録される。しかしながら、金型保護アラームの場合、その発生理由は自動運転中に発生するケースと手動運転中に発生するケースとで全く異なる。自動運転中に発生する金型保護アラームは、成形品が取出機の取出ミスによって金型内に残留し、そのまま型閉じを行った場合に発生するケースである。このようなアラームによる運転の停止を無くし、機械の稼働率を上げるためには、取出機や射出成形機、金型等のメンテナンス内容を改善し、突発的な不具合をなくす必要がある。一方、手動運転中に発生する金型保護アラームは、作業者が誤った型開閉動作設定を行った場合に発生するケースである。この場合の対策としては、作業者の操作教育を徹底するなどの改善が必要になる。2工場において生産可能な時間と自動運転の時間の比である稼働率を例にとって説明する。従来の稼働状態収集方法では、工場の管理方法に従い、自動運転、手動運転、運転待機、電源断などの運転状態ごとに、生産可能な時間かどうかを設定する。その設定に従い、生産可能な時間と自動的に識別された時間と自動運転の時間の比により、稼働率を算出していた。しかしながら、同じ電源断でも就業時間外で射出成形機を動かす必要のない場合の電源断は生産可能な時間には入らないが、就業時間中に射出成形機に問題が発生し、電源を落としていた時間は生産可能な時間に入る場合がある。上記1,2の例で示したように、評価時に1つの状態信号の状態のみで稼働状態を評価するだけでは不十分である。そこで本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、1つ以上の状態信号からなる信号群の変化を捉え、さらに、状態信号群の変化の前と後を合わせて稼働状態の監視を行う射出成形機の稼働状態監視方法および稼働状態監視装置を提供することである。本願の請求項1に係る発明は、射出成形機の状態信号を監視する監視手段と、前記監視手段により射出成形機の状態信号が変化したことが検出されると、該状態信号の前記変化前と変化後の状態の組み合わせに対応した稼働状態の名称あるいはコードに従って、稼働情報を記憶または表示することを特徴とする射出成形機の稼働状態監視装置である。請求項2に係る発明は、射出成形機の2つ以上の状態信号から構成される信号群を監視する監視手段と、前記信号群のうち少なくとも1つの状態信号が変化したときの信号群の変化前と変化後の状態の組み合わせに対応した稼働状態の名称あるいはコードに従って、稼働状態を記憶または表示することを特徴とする射出成形機の稼働状態監視装置である。請求項3に係る発明は、少なくとも1つの状態信号が変化したときの信号群の変化前と変化後の状態の組み合わせに対応させて射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを登録する稼働状態登録手段を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の射出成形機の稼働状態監視装置である。請求項4に係る発明は、前記稼働情報は、稼働状態の変化を時間経過に対応させて記録したものであることを特徴とする請求項1~3に記載の射出成形機の稼働状態監視装置である。請求項5に係る発明は、前記稼働情報は、稼働状態毎の稼働時間を積算したものであることを特徴とする請求項1~3に記載の射出成形機の稼働状態監視装置である。請求項6に係る発明は、前記稼働情報は、所定時間毎の稼働状態毎の積算値を設定時間で割ったものであることを特徴とする請求項1~3に記載の射出成形機の稼働状態監視装置である。請求項7に係る発明は、状態信号が変化したときの変化前と変化後の状態の組み合わせに対応した射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを有し、射出成形機の状態信号を監視し、前記状態信号の変化したことが検出されると前記の対応した稼働状態の名称あるいはコードを記憶又は表示することを特徴とする射出成形機の稼働状態監視方法である。請求項8に係る発明は、複数の状態信号からなる信号群のうち少なくとも1つの状態信号が変化したときの信号群の変化前と変化後の状態の組み合わせに対応した射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを有し、射出成形機の状態信号群を監視し、前記状態信号が変化したことが検出されると前記の対応した稼働状態の名称あるいはコードを記憶または表示することを特徴とする射出成形機の稼働状態監視方法である。請求項9に係る発明は、少なくとも1つの状態信号が変化したときの信号群の変化前と変化後の状態の組み合わせに対応させて射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを登録する稼働状態登録手段を有することを特徴とする請求項7または8に記載の射出成形機の稼働状態監視方法である。請求項10に係る発明は、前記稼働情報は、稼働状態の変化を時間経過に対応させて記録したものであることを特徴とする請求項7~9に記載の射出成形機の稼働状態監視方法である。請求項11に係る発明は、前記稼働情報は、稼働状態毎の稼働時間を積算したものであることを特徴とする請求項7~9に記載の射出成形機の稼働状態監視方法である。請求項12に係る発明は、前記稼働情報は、所定時間毎の稼働状態毎の稼働時間の積算値を設定時間で割ったものであることを特徴とする請求項7~9に記載の射出成形機の稼働状態監視方法である。本発明により、状態信号の評価時の状態のみで稼働状態を評価するだけでは不十分であり、状態信号の変化を捉え、さらに、状態信号群の変化の前と後を合わせて稼働状態の監視を行う射出成形機の稼働状態監視方法および稼働状態監視装置を提供できる。そして、射出成形機の稼働状態を正確に把握するとともに、稼働時間を増やし、稼働率を改善するための対策を行うことができる。はじめに、本発明の概略を説明する。射出成形機の単一もしくは複数の状態信号を監視する監視手段と、前記状態信号が変化したときの変化前の状態と変化後の状態の組み合わせに対応させて、射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを登録する稼働状態登録手段を有し、前記監視手段により状態信号の変化が検出されると、前記稼働状態登録手段で登録された稼働状態の名称或いはコードを記録する。状態信号が変化したときの変化前の状態信号群の状態と変化後の状態信号群の状態の組み合わせに対応した射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードはソフトウェア内部に固定予め設定で組み込んでもよい。射出成形機単体で構成してもよいし、パソコンなどを用いた管理システムとして構成してもよい。状態信号には運転状態を示す信号も含まれる。ここで、状態信号群、状態信号、運転状態、および、稼働状態の用語について説明する。状態信号群:射出成形機の信号から構成される信号群状態信号:前記状態信号群の中の1つ1つの信号運転状態信号:状態信号のうちで、自動運転、電源断、生産完了、アラームなどを示す信号稼働状態:射出成形機の運転状況を管理するために定義された名称あるいはコード以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。図1は一般的な射出成形機100の構成図である。射出成形機100は射出装置や型締め装置などを含む射出装置本体と射出成形機本体を制御する制御装置20から構成される。スクリュ1が挿入された加熱シリンダ7の先端にはノズル9が装着され、加熱シリンダ7の後端部には樹脂ペレットを加熱シリンダ7内に供給するホッパ図示せずが取り付けられている。加熱シリンダ7の外周部には、加熱シリンダ7内に供給された樹脂を加熱し溶融するためのヒータ3が巻きつけられている。ヒータ3に供給される電力はリレー14によってオンオフされる。また、加熱シリンダ7には複数個所に温度センサ5が取り付けられており、温度センサ5から出力される検出温度は加熱シリンダ7内の温度制御に用いられる。温度センサ5からの出力信号は入出力回路34に入力される。入出力回路34はバス36に接続されている。各リレー14のオンオフ制御は、入出力回路34を介してPMCCPU21によって行われる。スクリュ1は、回転駆動手段図示せずよって回転駆動されるようになっている。さらに、スクリュ1は、スクリュ軸方向に駆動する駆動手段としての射出用サーボモータ12によって、射出および背圧制御がなされる。射出用サーボモータ12には位置速度検出器17が取り付けられており、この位置速度検出器によってスクリュ1の位置スクリュ軸方向の位置、射出速度を検出できる。また、スクリュ1に加わる溶融樹脂からのスクリュ軸方向の圧力を樹脂圧力として検出するロードセル等の圧力センサ18が設けられている。この射出成形機100を制御する制御装置20は、数値制御用のマイクロプロセッサであるCNCCPU22、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるPMCCPU21、サーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボCPU25と、がバス36で接続されている。PMCCPU21には射出成形機100のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したROM26および演算データの一時記憶等に用いられるRAM27が接続され、CNCCPU22には、射出成形機100を全体的に制御する自動運転プログラム等を記憶したROM28および演算データの一時記憶等に用いられるRAM29が接続されている。また、サーボCPU25には、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したROM31やデータの一時記憶に用いられるRAM32が接続されている。さらに、サーボCPU25には、サーボCPU25からの指令に基いて、スクリュ回転用サーボモータを駆動するサーボアンプや、スクリュ1を軸方向に駆動し射出などを行う射出用サーボモータ12を駆動するサーボアンプ35が接続されている。なお、スクリュ回転用のサーボモータなどの構成については記載を省略する。射出用サーボモータ12には、位置速度検出器17が取り付けられており、位置速度検出装置17からの出力がサーボCPU25に帰還されるようになっている。サーボCPU25には、CNCCPU22から指令される各軸図示しないスクリュ回転用サーボモータ又は射出用サーボモータ12への移動指令と位置速度検出器17からフィードバックされる検出位置,速度に基いて、位置,速度のフィードバック制御を行うと共に、電流のフィードバック制御をも実行して、各サーボアンプを介して射出用サーボモータ12などの各サーボモータを駆動制御する。位置速度検出器17からの位置フィードバック信号により、スクリュ1の前進位置軸方向位置を求める現在位置レジスタ図示せずが設けられており、現在位置レジスタにより、スクリュ位置を検出できる。サーボCPU25には、圧力センサ18での検出信号をA/D変換器でデジタル信号に変換した樹脂圧力スクリュ1にかかる樹脂圧力が入力されている。なお、A/D変換器およびロードセルからサーボCPU25までの信号線については記載していない。射出成形機100には型締機構やエジェクタ機構を駆動するサーボモータやサーボアンプなども備わっている。液晶表示装置などで構成される表示装置付き入力装置30は、表示回路24を介してバス36に接続されている。さらに、不揮発性メモリで構成される成形データ保存用RAM23もバス36に接続され、この成形データ保存用RAM23には射出成形作業に関する成形条件と各種設定値、パラメータ等を記憶する。外部機器であるパソコンは通信回路37を介してバス36に接続され、プリンタは入出力回路38を介してバス36に接続されている。以上の構成により、PMCCPU21が射出成形機100全体のシーケンス動作を制御し、CNCCPU22がROM28の運転プログラムや成形データ保存用RAM23に格納された成形条件等に基づいて各軸のサーボモータに対して移動指令の分配を行い、サーボCPU25は射出用サーボモータ12などの各軸に対して移動指令と位置のフィードバック信号などに基づいて、いわゆるデジタルサーボ処理を実行する。上述した射出成形機100の構成は従来技術と相違せず、本発明に係る射出成形機の稼働状態監視装置は、図1に示されるパソコン、あるいは、制御装置20をハードウェアとして実現される。以下、本発明の第1,第2実施形態を説明する。<第1実施形態>図2~図4は第1実施形態金型保護アラームの発生を説明する図である。射出成形機の状態信号が変化したときの、状態信号の変化前と変化後の状態の組み合わせと、工場の管理方法に則した稼働状態を対応づけて登録する。ここで、工場の管理方法に則した稼働状態α異常停止、稼働状態β手動停止、稼働状態γ生産停止、稼働状態ε生産中と、射出成形機の状態信号群の内の1つの状態信号Zから出力される運転状態A自動運転、B手動運転、Cアラームを定義する。そして、以下のように稼働状態登録手段に登録する。図3は設定1~4を実際に行った例を説明する図である。状態信号Zは運転状態信号である。また、屈曲矢印は運転状態の変化を示している。なお、稼働状態登録手段としては、例えば、図1のROM28を用いることができる。また、パソコンを用いる場合には、パソコンの記憶装置図示せずを用いることができる。設定1:状態信号Zが運転状態A自動運転から運転状態Cアラームに変化した場合、稼働状態α異常停止設定2:状態信号Zが運転状態B手動運転から運転状態Cアラームに変化した場合、稼働状態β手動停止設定3:状態信号Zが運転状態A自動運転から他の運転状態に変化した場合、稼働状態γ生産停止設定4:状態信号Zが運転状態A自動運転に変化した場合、稼働状態ε生産中上記設定1,設定2の例では、自動運転中からアラームへの変化と、手動運転からアラームへの変化のように、同じアラームの変化を、それぞれ異常停止と手動停止に区別して稼働状態を管理することができる。さらに、上記設定3の例では、自動運転が終わった後の状態信号に対して生産停止コードγを自動的に付与することができる。また、設定4の例では、状態信号Zが運転状態A自動運転に変化した場合、稼働状態ε生産中として認識する。同時に複数の設定の条件が満たされた場合、設定の番号が少ない方が優先される。ここには記載していないが、別のルールを組んでおいたり、優先順位のルールや順位を設定可能にしても良い。なお、設定1~設定4を例として説明しているが、設定は4つに限定されるわけではなく必要に応じて増減して行われる。図4は、実施形態1の監視処理のフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。●[ステップSA01]N=0とする。ここで、Nは所定サンプリング時間毎のインクリメントするカウンタを意味する。ZNは監視N回目の状態信号Zの状態を表す。●[ステップSA02]監視を終了するか否か判断し、監視を終了する場合は終了し、監視を終了しない場合にはステップSA03へ移行する。●[ステップSA03]Nの値を1つ加算する。●[ステップSA04]N回目の状態信号ZとN-1回目の状態信号Zは等しいか否か判断し、等しい場合にはステップSA02に戻り、等しくない場合にはステップSA05へ移行する。●[ステップSA05]N回目のサンプリングにおける射出成形機の状態信号ZNはアラームか否か判断し、アラームの場合にはステップSA06へ移行し、アラームではない場合にはステップSA08へ移行する。●[ステップSA06]N-1回目の射出成形機の状態信号ZN-1は自動運転か否か判断し、自動運転の場合にはステップSA07へ移行し、自動運転ではない場合にはステップSA08へ移行する。●[ステップSA07]稼働状態を稼働状態α異常停止に変更し、ステップSA02に戻る。●[ステップSA08]N回目の射出成形機の状態信号ZNはアラームか否か判断し、アラームの場合にはステップSA09へ移行し、アラームではない場合にはステップSA11へ移行する。●[ステップSA09]N-1回目の射出成形機の状態信号ZN-1は手動運転か否か判断し、手動運転の場合にはステップSA10へ移行し、手動運転ではない場合にはステップSA11に移行する。●[ステップSA10]稼働状態を稼働状態β手動停止に変更し、ステップSA02に戻る。●[ステップSA11]N-1回目の射出成形機の状態信号ZN-1は自動運転か否か判断し、自動運転の場合にはステップSA12へ移行し、自動運転ではない場合にはステップSA13に進む。●[ステップSA12]稼働状態を稼働状態γ生産停止に変更し、ステップSA02に戻る。●[ステップSA13]N回目の射出成形機の状態信号ZNは自動運転か否か判断し、自動運転の場合にはステップSA14へ移行し、自動運転ではない場合にはステップSA02に戻る。●[ステップSA14]稼働状態を稼働状態ε生産中に変更し、ステップSA02に戻る。なお、ステップSA07,ステップSA10,ステップSA12,ステップSA14により変更される稼働状態は、サンプリング毎に稼働情報として記憶装置に記憶される。また、表示装置に稼働情報として表示される。<第2実施形態>第1実施形態と同様に、射出成形機の1つ目の信号の変化後の状態と1つ目の信号が変化したときの2つ目の信号の状態の組み合わせに対応させて、工場の管理方法に則した稼働状態を登録する。ここで、工場の管理方法に則した稼働状態として、生産可能な時間以外の時間であるα休止中、生産可能な時間でありかつ生産している時間であるβ生産中、生産可能な時間に機械が停止している時間であるγ停止中と、生産完了の経過時間であるε生産完了、射出成形機の状態信号Zで出力される運転状態A自動運転、運転状態B電源断、運転状態C生産完了と、射出成形機の状態信号Yで出力される生産可能な時間を示す状態ONと生産可能な時間以外生産不可能な時間を示す状態OFFを定義する。ここで、以下のように稼働状態登録手段に登録する。稼働状態登録手段は第1実施形態と同様にROM28、パソコンを用いることができる。設定1:状態信号Yが状態OFFに変化した場合、休止中設定2:状態信号Yが状態ONの場合、状態信号Zが運転状態A自動運転に変化した場合、生産中設定3:状態信号Yが状態ONの場合、状態信号Zが運転状態B電源断に変化した場合、停止中設定4:状態信号Yが状態ONの場合、状態信号Zが運転状態C生産完了に変化した場合、生産完了上記の例では、状態信号のYの状態によって、状態信号Zが運転状態B電源断の場合、射出成形機の状態が休止中か停止中かを判別することができる。設定1,設定2,設定3,設定4を実際に設定した例を図6に示す。図7は、実施形態2の監視処理のフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。●[ステップSB01]N=0とする。ここで、Nは所定サンプリング時間毎のインクリメントするカウンタを意味する。ZNは監視N回目の状態信号Zの状態を表す。YNは監視N回目の状態信号Yの状態を表す。●[ステップSB02]監視を終了するか否か判断し、監視を終了する場合は終了し、監視を終了しない場合にはステップSB03へ移行する。●[ステップSB03]Nの値を1つ加算する。●[ステップSB04]YN=YN-1か否か判断し、等しい場合にはステップSB07へ移行し、等しくない場合にはステップSB05へ移行する。●[ステップSB05]YNはOFFか否か判断し、OFFの場合にはステップSB06へ移行し、OFFではない場合つまりONの場合にはステップSA07へ移行する。●[ステップSB06]稼働状態を稼働状態α休止中に変更し、ステップSB02に戻る。●[ステップSB07]ZN=ZN-1であるか否か判断し、等しい場合にはステップSB02に戻る。●[ステップSB08]YNはONか否か判断し、ONの場合にはステップSB09へ移行し、ONではないつまりOFF場合にはステップSB02に戻る。●[ステップSB09]ZN=自動運転か否か判断し、自動運転の場合にはステップSB10へ移行し、自動運転ではない場合にはステップSB11へ移行する。●[ステップSB10]稼働状態を稼働状態β生産中に変更する。●[ステップSB11]ZN=電源断か否か判断し、電源断の場合にはステップSB12へ移行する。電源断ではない場合、ステップSB13へ移行する。●[ステップSB12]稼働状態を稼働状態γ停止中に変更する。●[ステップSB13]ZN=生産完了か否か判断し、生産完了の場合にはステップSB14へ移行し、生産完了ではない場合にはステップSB02に戻る。●[ステップSB14]稼働状態を稼働状態ε生産完了に変更し、ステップSB02に戻る。なお、ステップSB06,ステップSB10,ステップSB12,ステップSB14により変更される稼働状態は、サンプリング毎に稼働情報として記憶装置に記憶される。また、表示装置に稼働情報として表示される。上述したように、稼働状態は時間経過に対応させて記録することができる。図4や図7に示されるフローチャートでは、所定サンプリング時間間隔毎に稼働状態の監視を行っている。したがって、稼働状態をサンプリング時間間隔毎に時間経過に対応させて稼働情報として記録することができる。また、サンプリング時間間隔毎の時間経過に対応させて記録された稼働状態を、サンプリング時間間隔ΔTを用いて稼働状態毎の稼働時間を積算してもよい。積算して得られた値を稼働情報と称してもよい。また、稼働情報を所定時間毎の稼働状態毎の積算値を設定時間で割った量としてもよい。設定時間は例えば、前記所定時間としてもよいし、予め決められた工場の稼働時間としてもよい。次に、射出成形機の稼働状態監視装置をパソコンを用いて構成する実施形態を説明する。図8は、パソコンを用いた稼働状態監視装置の一例を説明する図である。パソコン40は、射出成形機と接続されるインタフェース41、マイクロプロセッサ43、ROM44、RAM45、液晶表示装置付データ入力装置46、および、ハードディスク等のからなる外部記憶装置47、前記各構成を接続するバス42によって構成される。複数の射出成形機100a,100b,100c,100dとパソコン40との間は射出成形機100a,100b,100c,100dからのデータ伝送路とパソコン40側のインタフェース41を介して接続される。また、パソコン40は、射出成形機100dの周辺機器200dから直接に状態信号を取得することができる。パソコン40では、射出成形機100a,100b,100c,100dの一日分のデータを蓄えさせ、データ収集時刻毎にパソコン40から射出成形機100a,100b,100c,100dの制御装置20をポーリングして、射出成形機毎のデータを収集し、データを収集する毎に、図4や図7の処理を射出成形機毎に行い、処理の結果を記憶装置47に記憶させるようにする。あるいは、パソコン40で各射出成形機100a,100b,100c,100dから状態信号を逐次受信し、図4や図7の処理を射出成形機毎に行うようにしてもよい。"