複数の被走査面を光束により個別に走査する光走査装置であって、第1の被走査面に向かう第1の光束を偏向する第1光偏向器と、第2の被走査面に向かう第2の光束を偏向する第2光偏向器と、前記第1光偏向器と前記第2光偏向器との間に配置された走査光学系とを備え、前記走査光学系は、2つの光学面を有する1つの走査レンズを含み、前記第1光偏向器で偏向された前記第1の光束は、前記走査レンズの一側の光学面に入射し、他側の光学面から射出されて前記第1の被走査面に導光され、前記第2光偏向器で偏向された前記第2の光束は、前記走査レンズの前記他側の光学面に入射し、前記一側の光学面から射出されて前記第2の被走査面に導光されることを特徴とする光走査装置。前記走査レンズは、2本の2回対称軸を有することを特徴とする請求項1に記載の光走査装置。前記走査光学系は、前記走査レンズを第1の走査レンズとして含み、更に該第1の走査レンズと前記第1光偏向器との間に配置された第2の走査レンズ、及び該第2の走査レンズと同じ形状で、前記第1の走査レンズと前記第2光偏向器との間に配置された第3の走査レンズを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の光走査装置。前記第1光偏向器は、更に第3の被走査面に向かう第3の光束を偏向し、前記第2光偏向器は、更に第4の被走査面に向かう第4の光束を偏向し、前記走査光学系は、前記第1光偏向器と前記第2の走査レンズとの間に配置された第1のビーム分離手段と、前記第2の走査レンズと前記第1の走査レンズとの間に配置された第2のビーム分離手段と、前記第1の走査レンズと前記第3の走査レンズとの間に配置された第3のビーム分離手段と、前記第2光偏向器と前記第3の走査レンズとの間に配置された第4のビーム分離手段とを含み、前記第1光偏向器で偏向された前記第1の光束は、前記第1のビーム分離手段、前記第2の走査レンズ、前記第2のビーム分離手段、前記第1の走査レンズ、及び前記第3のビーム分離手段を介して前記第1の被走査面に導光され、前記第2光偏向器で偏向された前記第2の光束は、前記第4のビーム分離手段、前記第3の走査レンズ、前記第3のビーム分離手段、前記第1の走査レンズ、及び前記第2のビーム分離手段を介して前記第2の被走査面に導光され、前記第1光偏向器で偏向された前記第3の光束は、前記第1のビーム分離手段、前記第2の走査レンズ、前記第2のビーム分離手段、前記第2の走査レンズ、及び前記第1のビーム分離手段を介して前記第3の被走査面に導光され、前記第2光偏向器で偏向された前記第4の光束は、前記第4のビーム分離手段、前記第3の走査レンズ、前記第3のビーム分離手段、前記第3の走査レンズ、及び前記第4のビーム分離手段を介して前記第4の被走査面に導光されることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の光走査装置。前記第1の光束及び前記第2の光束は、いずれも第1の波長の光束であり、前記第3の光束及び前記第4の光束は、いずれも前記第1の波長とは異なる第2の波長の光束であり、前記前記第2のビーム分離手段及び前記第3のビーム分離手段は、ダイクロイックミラーを含むことを特徴とする請求項4に記載の光走査装置。前記第1の光束及び前記第4の光束は、いずれも第1の偏光方向の直線偏光であり、前記第2の光束及び前記第3の光束は、いずれも前記第1の偏光方向に直交する第2の偏光方向の直線偏光であり、前記第1~第4のビーム分離手段は、それぞれ偏光ビームスプリッタを含むことを特徴とする請求項4又は5に記載の光走査装置。前記第1の走査レンズ、前記第2の走査レンズ、及び前記第3の走査レンズは、同じ形状であることを特徴とする請求項3~6のいずれか一項に記載の光走査装置。前記第1光偏向器と前記第2光偏向器は、前記第1光偏向器の一の反射面に対して前記第2光偏向器のいずれの反射面も平行にならないように回転し、前記光源は、前記第1の光束及び前記第2の光束を射出する第1の光源と、前記第3の光束及び前記第4の光束を射出する第2の光源とを含むことを特徴とする請求項4~7のいずれか一項に記載の光走査装置。前記第1の光源及び前記第2の光源から射出される光束の光路上に配置された共通の偏光分離素子を有し、前記第1の光源及び前記第2の光源から射出される光束は、円偏光あるいは前記偏光分離素子の入射面に対して偏光方向が略45°傾斜した直線偏光であることを特徴とする請求項8に記載の光走査装置。複数の像担持体と、前記複数の像担持体を、それぞれ対応する画像情報に応じて変調された光束により走査する請求項1~9のいずれか一項に記載の光走査装置と、を備える画像形成装置。現在、オフィス向け、あるいはパーソナル向けの画像形成装置は、小型化、及び軽量化の要望が非常に高い。そして、それを実現するには、光走査装置の高さを低くする厚さを薄くすることが重要である。しかしながら、特許文献2及び特許文献3に開示されている光走査装置では、さらに大幅に高さを低くするのは困難であった。本発明は、第1の観点からすると、複数の被走査面を光束により個別に走査する光走査装置であって、第1の被走査面に向かう第1の光束を偏向する第1光偏向器と、第2の被走査面に向かう第2の光束を偏向する第2光偏向器と、前記第1光偏向器と前記第2光偏向器との間に配置された走査光学系とを備え、前記走査光学系は、2つの光学面を有する1つの走査レンズを含み、前記第1光偏向器で偏向された前記第1の光束は、前記走査レンズの一側の光学面に入射し、他側の光学面から射出されて前記第1の被走査面に導光され、前記第2光偏向器で偏向された前記第2の光束は、前記走査レンズの前記他側の光学面に入射し、前記一側の光学面から射出されて前記第2の被走査面に導光されることを特徴とする光走査装置である。本発明は、第2の観点からすると、複数の像担持体と、前記複数の像担持体を、それぞれ対応する画像情報に応じて変調された光束により走査する本発明の光走査装置と、を備える画像形成装置である。本発明の光走査装置によれば、高さを大幅に低くすることができる。本発明の画像形成装置によれば、小型化、及び軽量化を図ることができる。以下、本発明の一実施形態を図1~図18に基づいて説明する。図1には、一実施形態に係るカラープリンタ2000の概略構成が示されている。このカラープリンタ2000は、4色ブラック、シアン、マゼンタ、イエローを重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、光走査装置2010、4つの感光体ドラム2030a、2030b、2030c、2030d、4つのクリーニングユニット2031a、2031b、2031c、2031d、4つの帯電装置2032a、2032b、2032c、2032d、4つの現像ローラ2033a、2033b、2033c、2033d、4つのトナーカートリッジ2034a、2034b、2034c、2034d、転写ベルト2040、転写ローラ2042、定着装置2050、給紙コロ2054、レジストローラ対2056、排紙ローラ2058、給紙トレイ2060、排紙トレイ2070、通信制御装置2080、及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置2090などを備えている。なお、ここでは、XYZ3次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向回転軸方向に沿った方向をY軸方向、4つの感光体ドラムの配列方向に沿った方向をX軸方向として説明する。通信制御装置2080は、ネットワークなどを介した上位装置例えばパソコンとの双方向の通信を制御する。プリンタ制御装置2090は、CPU、該CPUにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているROM、作業用のメモリであるRAM、アナログデータをデジタルデータに変換するAD変換回路などを有している。そして、プリンタ制御装置2090は、通信制御装置2080を介して受信した上位装置からの多色の画像情報ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報を光走査装置2010に通知する。感光体ドラム2030a、帯電装置2032a、現像ローラ2033a、トナーカートリッジ2034a、及びクリーニングユニット2031aは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション以下では、便宜上Kステーションともいうを構成する。感光体ドラム2030b、帯電装置2032b、現像ローラ2033b、トナーカートリッジ2034b、及びクリーニングユニット2031bは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション以下では、便宜上Cステーションともいうを構成する。感光体ドラム2030c、帯電装置2032c、現像ローラ2033c、トナーカートリッジ2034c、及びクリーニングユニット2031cは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション以下では、便宜上Mステーションともいうを構成する。感光体ドラム2030d、帯電装置2032d、現像ローラ2033d、トナーカートリッジ2034d、及びクリーニングユニット2031dは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション以下では、便宜上Yステーションともいうを構成する。各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。なお、各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図1における面内で矢印方向に回転する。各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。光走査装置2010は、プリンタ制御装置2090からの多色の画像情報に基づいて色毎に変調された光束で、対応する帯電された感光体ドラムの表面を走査する。これにより、各感光体ドラムの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像装置の方向に移動する。なお、光走査装置の構成については後述する。各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像トナー画像は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト2040の方向に移動する。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト2040上に順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。給紙トレイ2060には記録紙が格納されている。この給紙トレイ2060の近傍には給紙コロ2054が配置されており、該給紙コロ2054は、記録紙を給紙トレイ2060から1枚ずつ取り出し、レジストローラ対2056に搬送する。該レジストローラ対2056は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト2040と転写ローラ2042との間隙に向けて送り出す。これにより、転写ベルト2040上のカラー画像が記録紙に転写される。カラー画像が転写された記録紙は、定着装置2050に送られる。定着装置2050では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。トナーが定着された記録紙は、排紙ローラ2058を介して排紙トレイ2070に送られ、排紙トレイ2070上に順次積み重ねられる。各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー残留トナーを除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。次に、前記光走査装置2010の構成について説明する。光走査装置2010は、一例として図2及び図3に示されるように、2つの光源2200A、2200B、2つのカップリングレンズ2201A、2201B、偏光ビームスプリッタ2205、反射ミラー2206、2つのポリゴンミラー2104A、2104B、走査光学系、及び走査制御装置図示省略等を備えている。光源2200Aは、波長λ1で、偏光ビームスプリッタ2205の入射面に対して45°傾斜した直線偏光を、-Y方向に射出する。光源2200Bは、波長λ2<λ1で、偏光ビームスプリッタ2205の入射面に対して45°傾斜した直線偏光が、X方向に射出される。ここでは、λ1=780nm、λ2=655nmとしている。また、各光源は、一例として図4に示されるように、40個の発光部が2次元的に配列されている面発光レーザアレイを有している。図2に戻り、カップリングレンズ2201Aは、光源2200Aから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。カップリングレンズ2201Bは、光源2200Bから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。偏光ビームスプリッタ2205は、カップリングレンズ2201Aの-Y側で、かつカップリングレンズ2201BのX側に配置されている。偏光ビームスプリッタ2205の偏光分離面は、波長λ1の光に対しては、偏光方向がZ軸方向に平行な直線偏光s偏光というを透過させ、偏光方向が該s偏光に直交する直線偏光p偏光というを反射し、波長λ2の光に対しては、p偏光を透過させ、s偏光を反射する特性を有している。そこで、カップリングレンズ2201Aを介した波長λ1の光束は、偏光ビームスプリッタ2205でs偏光光束LBaというとp偏光光束LBdというに分割され、該光束LBaは偏光ビームスプリッタ2205を透過し、該光束LBdは偏光ビームスプリッタ2205でX方向に反射される図5A参照。また、カップリングレンズ2201Bを介した波長λ2の光束は、偏光ビームスプリッタ2205でs偏光光束LBcというとp偏光光束LBbというに分割され、該光束LBbは偏光ビームスプリッタ2205を透過し、該光束LBcは偏光ビームスプリッタ2205で-Y方向に反射される図5B参照。すなわち、光束LBaと光束LBcは、略同一の光路を通って、偏光ビームスプリッタ2205からポリゴンミラー2104Aに向かう。また、光束LBbと光束LBdは、略同一の光路を通って、偏光ビームスプリッタ2205から反射ミラー2206に向かう。反射ミラー2206は、光束LBb及び光束LBdをポリゴンミラー2104Bに向かう方向に反射する。ポリゴンミラー2104Aは、回転四面鏡を有している。各鏡が偏向反射面である。ポリゴンミラー2104Aは、光束LBa及び光束LBcをX側に偏向する。ポリゴンミラー2104Bは、回転四面鏡を有している。各鏡が偏向反射面である。ポリゴンミラー2104Bは、光束LBb及び光束LBdを-X側に偏向する。ポリゴンミラー2104Aとポリゴンミラー2104Bは、X軸方向に関して離れて配置され、Y軸方向及びZ軸方向に関してほぼ同じ位置に配置されている、ポリゴンミラー2104Aとポリゴンミラー2104Bは、ポリゴンミラー2104Aの一の偏向反射面に対してポリゴンミラー2104Bのいずれの偏向反射面も平行にならないように回転される。走査光学系は、X軸方向に関して、ポリゴンミラー2104Aとポリゴンミラー2104Bとの間に配置されている。走査光学系は、4つの偏光ビームスプリッタS1、S2、S3、S4、3つの走査レンズL1、L2、L3、2つのダイクロイックミラーD1、D2、2つの1/4波長板W1、W3、及び2つの3/4波長板W2、W4を有している。偏光ビームスプリッタS1は、ポリゴンミラー2104Aで偏向された光束の光路上に配置されている。偏光ビームスプリッタS1は、s偏光を透過させ、p偏光を反射する。走査レンズL1は、偏光ビームスプリッタS1のX側に配置されている。走査レンズL1の各光学面のZ軸方向に直交する断面主走査断面の形状は、次の1式で表現される非円弧形状である。ここで、xはX軸方向のいわゆるデプスである。また、yは主走査対応方向に関する光軸からの距離である。そして、Kは円錐定数、A1、A2、A3、A4、A5、A6、...は、高次の係数である。さらに、Cm=1/Ryであり、Ryは近軸曲率半径である。また、走査レンズL1の各光学面のY軸方向に直交する断面副走査断面の形状は、次の2式で表現される。上記2式におけるRz0は、副走査断面内における光軸上の曲率半径である。また、B1、B2、B3、B4、B5、B6、...は、高次の係数である。具体例が図6に示されている。ここでは、-X側の光学面が一側の面であり、X側の光学面が他側の面である。図3に戻り、1/4波長板W1は、走査レンズL1のX側に配置され、入射光束に1/4波長の光学的な位相差を付与する。ダイクロイックミラーD1は、1/4波長板W1のX側に配置されている。このダイクロイックミラーD1は、波長λtよりも長い波長の光を反射し、波長λtよりも短い波長の光を透過させる。ここでは、λt=700nmとなるように設定されている。3/4波長板W2は、ダイクロイックミラーD1のX側に配置され、入射光束に3/4波長の光学的な位相差を付与する。偏光ビームスプリッタS2は、3/4波長板W2のX側に配置されている。偏光ビームスプリッタS2は、s偏光を透過させ、p偏光をZ方向に反射する。走査レンズL2は、偏光ビームスプリッタS2のX側に配置されている。走査レンズL2は、一例として図7A~図7Cに示されるように、Y軸方向に平行な2回対称軸A1と、X軸方向に平行な2回対称軸A2とを有している。そこで、走査レンズL2では、X側の光学面と-X側の光学面は同じ形状である。走査レンズL2の各光学面の具体例が、図8に示されている。また、走査レンズL2は、中心肉厚が19mmであり、波長655nmの光に対する屈折率は1.52396である。偏光ビームスプリッタS3は、走査レンズL2のX側に配置されている。偏光ビームスプリッタS3は、p偏光を透過させ、s偏光をZ方向に反射する。3/4波長板W4は、偏光ビームスプリッタS3のX側に配置され、入射光束に3/4波長の光学的な位相差を付与する。ダイクロイックミラーD2は、3/4波長板W4のX側に配置されている。このダイクロイックミラーD2は、ダイクロイックミラーD1と同様に、波長λtよりも長い波長の光を反射し、波長λtよりも短い波長の光を透過させる。1/4波長板W3は、ダイクロイックミラーD2のX側に配置され、入射光束に1/4波長の光学的な位相差を付与する。走査レンズL3は、上記走査レンズL1と同じ形状の走査レンズであり、1/4波長板W3のX側に配置されている。ここでは、X側の光学面が一側の面であり、-X側の光学面が他側の面である。ここでは、一例として図9に示されるように、各走査レンズにおいて、入射する複数の光束の入射位置の重心が2回対称軸A2上に位置するように設定されている。偏光ビームスプリッタS4は、走査レンズL3のX側に配置されている。偏光ビームスプリッタS4は、p偏光を透過させ、s偏光をZ方向に反射する。そこで、ポリゴンミラー2104Aで偏向された光束LBaは、図10に示されるように、偏光ビームスプリッタS1を透過し、走査レンズL1を通過して1/4波長板W1に入射する。1/4波長板W1を通過した光束LBaは、ダイクロイックミラーD1で反射され、再度1/4波長板W1に入射する。そこで、1/4波長板W1を通過して走査レンズL1に向かう戻る光束LBaはp偏光となる。この光束LBaは、走査レンズL1を再度通過した後、偏光ビームスプリッタS1でZ方向に反射され、感光体ドラム2030aに向かう。また、ポリゴンミラー2104Aで偏向された光束LBcは、図11に示されるように、偏光ビームスプリッタS1を透過し、走査レンズL1を通過して1/4波長板W1に入射する。1/4波長板W1を通過した光束LBcは、ダイクロイックミラーD1を透過し、3/4波長板W2に入射する。3/4波長板W2を通過した光束LBcはs偏光のままである。この光束LBcは、偏光ビームスプリッタS2を透過し、走査レンズL2の-X側の光学面に入射する。走査レンズL2のX側の光学面から射出された光束LBcは、偏光ビームスプリッタS3でZ方向に反射され、感光体ドラム2030cに向かう。また、ポリゴンミラー2104Bで偏向された光束LBbは、図12に示されるように、偏光ビームスプリッタS4を透過し、走査レンズL3を通過して1/4波長板W3に入射する。1/4波長板W3を通過した光束LBbは、ダイクロイックミラーD2を透過し、3/4波長板W4に入射する。3/4波長板W4を通過した光束LBbはp偏光のままである。この光束LBbは、偏光ビームスプリッタS3を透過し、走査レンズL2のX側の光学面に入射する。走査レンズL2の-X側の光学面から射出された光束LBbは、偏光ビームスプリッタS2でZ方向に反射され、感光体ドラム2030bに向かう。また、ポリゴンミラー2104Bで偏向された光束LBdは、図13に示されるように、偏光ビームスプリッタS4を透過し、走査レンズL3を通過して1/4波長板W3に入射する。1/4波長板W3を通過した光束LBdは、ダイクロイックミラーD2で反射され、再度1/4波長板W3に入射する。そこで、1/4波長板W3を通過して走査レンズL3に向かう戻る光束LBdはs偏光となる。この光束LBdは、走査レンズL3を再度通過した後、偏光ビームスプリッタS4でZ方向に反射され、感光体ドラム2030dに向かう。このように、走査光学系では、偏光ビームスプリッタでZ方向に反射されるまでは、各光束の光路はいずれもZ軸方向に直交する同一面内に存在している。図14Aには、光束LBa及び光束LBdに対する走査光学系の主走査方向破線及び副走査方向実線における結像性能が示されている。なお、x=0は、感光体ドラム2030a及び感光体ドラム2030dの表面位置に対応している。図14Bには、感光体ドラム2030a及び感光体ドラム2030dの表面を走査する際の等速直線運動からのずれが示されている。これは、fθ特性と呼ばれている。図15Aには、光束LBb及び光束LBcに対する走査光学系の主走査方向破線及び副走査方向実線における結像性能が示されている。なお、x=0は、感光体ドラム2030b及び感光体ドラム2030cの表面位置に対応している。図15Bには、感光体ドラム2030b及び感光体ドラム2030cの表面を走査する際の等速直線運動からのずれが示されている。ところで、ポリゴンミラー2104Aとポリゴンミラー2104Bは、一例として図16に示されるように、Z軸方向からみたとき、ポリゴンミラー2104Aの一の偏向反射面とポリゴンミラー2104Bの一の偏向反射面とのなす角ずれ角がφとなるように回転している。ここでは、ずれ角φが略45°となるように設定されている。一般に、ずれ角φは、2つのポリゴンミラーが均等にずらしてある場合は、ポリゴンミラーの面数をMとすると、φ=360°÷M÷2、すなわち、180°÷Mとなる。しかし、ずらし方が均等でない場合は、小さい方のずれ角がφ1のとき、大きい方のずれ角φ2は、360°÷M-φ1となる。本実施形態では、ポリゴンミラー2104Aで偏向された光束LBaが感光体ドラム2030aを走査している期間は、ポリゴンミラー2104Bで偏向された光束LBdが感光体ドラム2030dに向かうことはない。反対に、ポリゴンミラー2104Bで偏向された光束LBdが感光体ドラム2030dを走査している期間は、ポリゴンミラー2104Aで偏向された光束LBaが感光体ドラム2030aに向かうことはない。そこで、走査制御装置は、光束LBaが感光体ドラム2030aを走査する期間は、ブラック画像情報に基づいて光源2200Aを制御し、光束LBdが感光体ドラム2030dを走査する期間は、イエロー画像情報に基づいて光源2200Aを制御する図17参照。同様に、ポリゴンミラー2104Aで偏向された光束LBcが感光体ドラム2030cを走査している期間は、ポリゴンミラー2104Bで偏向された光束LBbが感光体ドラム2030bに向かうことはない。反対に、ポリゴンミラー2104Bで偏向された光束LBbが感光体ドラム2030bを走査している期間は、ポリゴンミラー2104Aで偏向された光束LBcが感光体ドラム2030cに向かうことはない。そこで、走査制御装置は、光束LBcが感光体ドラム2030cを走査する期間は、マゼンタ画像情報に基づいて光源2200Bを制御し、光束LBbが感光体ドラム2030bを走査する期間は、シアン画像情報に基づいて光源2200Bを制御する図18参照。以上説明したように、本実施形態に係る光走査装置2010によると、2つの光源2200A、2200B、2つのカップリングレンズ2201A、2201B、偏光ビームスプリッタ2205、反射ミラー2206、2つのポリゴンミラー2104A、2104B、走査光学系、及び走査制御装置等を備えている。光源2200Aは、波長780nmで、偏光ビームスプリッタ2205の入射面に対して45°傾斜した直線偏光を射出し、光源2200Bは、波長655nmで、偏光ビームスプリッタ2205の入射面に対して45°傾斜した直線偏光を射出する。偏光ビームスプリッタ2205は、光源2200Aからの光束をs偏光である光束LBaとp偏光である光束LBdに分割し、光源2200Bからの光束をp偏光である光束LBbとs偏光である光束LBcに分割する。そして、光束LBaと光束LBcは、同一の光路を通ってポリゴンミラー2104Aに入射し、光束LBbと光束LBdは、同一の光路を通ってポリゴンミラー2104Bに入射する。走査光学系は、X軸方向に関して、2つのポリゴンミラーの間に配置され、4つの偏光ビームスプリッタS1、S2、S3、S4、3つの走査レンズL1、L2、L3、2つのダイクロイックミラーD1、D2、2つの1/4波長板W1、W3、及び2つの3/4波長板W2、W4を有している。走査光学系を構成するすべての光学素子は、それらの中心がZ軸方向に関して略一致するように配置されている。ポリゴンミラー2104Aで偏向された光束LBaは、偏光ビームスプリッタS1、走査レンズL1、1/4波長板W1、ダイクロイックミラーD1、1/4波長板W1、走査レンズL1、及び偏光ビームスプリッタS1を介して感光体ドラム2030aに導光される。ポリゴンミラー2104Aで偏向された光束LBcは、偏光ビームスプリッタS1、走査レンズL1、1/4波長板W1、ダイクロイックミラーD1、3/4波長板W2、偏光ビームスプリッタS2、走査レンズL2、及び偏光ビームスプリッタS3を介して感光体ドラム2030cに導光される。ポリゴンミラー2104Bで偏向された光束LBbは、偏光ビームスプリッタS4、走査レンズL3、1/4波長板W3、ダイクロイックミラーD2、3/4波長板W4、偏光ビームスプリッタS3、走査レンズL2、及び偏光ビームスプリッタS2を介して感光体ドラム2030bに導光される。ポリゴンミラー2104Bで偏向された光束LBdは、偏光ビームスプリッタS4、走査レンズL3、1/4波長板W3、ダイクロイックミラーD2、1/4波長板W3、走査レンズL3、及び偏光ビームスプリッタS4を介して感光体ドラム2030dに導光される。この場合は、各ポリゴンミラーで偏向された4つの光束光束LBa、光束LBb、光束LBc、光束LBdは、いずれもZ軸方向に直交する同一面内を移動した後、対応する感光体ドラムに向かう。すなわち、走査光学系では、従来の折り返しミラーによる立体的な光束の這い回しが不要である。そこで、光走査装置2010の高さを大幅に低くすることができる。そして、カラープリンタ2000は、光走査装置2010を備えているため、その結果として、小型化、及び軽量化を図ることができる。なお、上記実施形態において、一例として図19に示されるように、3つの走査レンズL1、L2、L3の形状が同じであっても良い。図20Aには、光束LBaの光路を1本の直線とした場合の該光路と走査レンズとの関係が示されている。図20Bには、光束LBcの光路を1本の直線とした場合の該光路と走査レンズとの関係が示されている。光束LBaが通過する2番目の走査レンズは走査レンズL1であり、光束LBcが通過する2番目の走査レンズは走査レンズL2である。そこで、走査レンズL1と走査レンズL2が同一形状であれば、光束LBaが通過する2番目の走査レンズの光学的な位置と、光束LBcが通過する2番目の走査レンズの光学的な位置とを略一致させることができる。また、図21Aには、光束LBbの光路を1本の直線とした場合の該光路と走査レンズとの関係が示されている。図21Bには、光束LBdの光路を1本の直線とした場合の該光路と走査レンズとの関係が示されている。光束LBbが通過する2番目の走査レンズは走査レンズL2であり、光束LBdが通過する2番目の走査レンズは走査レンズL3である。そこで、走査レンズL2と走査レンズL3が同一形状であれば、光束LBbが通過する2番目の走査レンズの光学的な位置と、光束LBdが通過する2番目の走査レンズの光学的な位置とを略一致させることができる。このように、走査レンズL1、走査レンズL2、及び走査レンズL3を同一形状とすることにより、各走査レンズの組み付けを容易とすることができる。また、低コスト化を図ることができる。なお、上記実施形態では、画像形成装置が4つの感光体ドラムを有する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、画像形成装置が2つの感光体ドラム感光体ドラムA、感光体ドラムBを有していても良い。この場合、一例として図22に示されるように、前記光源2200B、及び前記カップリングレンズ2201Aは、不要である。また、一例として図23に示されるように、前記偏光ビームスプリッタS1、前記偏光ビームスプリッタS4、前記2つのダイクロイックミラーD1、D2、前記2つの1/4波長板W1、W3、及び前記2つの3/4波長板W2、W4も不要である。この場合、ポリゴンミラー2104Aで偏向された光束は、図24に示されるように、走査レンズL1、偏光ビームスプリッタS2、走査レンズL2、偏光ビームスプリッタS3を介して感光体ドラムBに導光される。また、ポリゴンミラー2104Bで偏向された光束は、図25に示されるように、走査レンズL3、偏光ビームスプリッタS3、走査レンズL2、偏光ビームスプリッタS2を介して感光体ドラムAに導光される。なお、この場合に、一例として図26に示されるように、更に、前記走査レンズL1、及び前記走査レンズL3がなくても良い。また、上記実施形態では、各光源が40個の発光部を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。また、上記実施形態では、トナー像が感光体ドラムから転写ベルトを介して記録紙に転写される画像形成装置の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、記録紙に直接転写される画像形成装置であっても良い。また、像担持体として銀塩フィルムを用いた画像形成装置であっても良い。この場合には、光走査により銀塩フィルム上に潜像が形成され、この潜像は通常の銀塩写真プロセスにおける現像処理と同等の処理で可視化することができる。そして、通常の銀塩写真プロセスにおける焼付け処理と同等の処理で転写対象物としての印画紙に転写することができる。このような画像形成装置は光製版装置や、CTスキャン画像等を描画する光描画装置として実施できる。また、像担持体としてビームスポットの熱エネルギにより発色する発色媒体ポジの印画紙を用いた画像形成装置であっても良い。この場合には、光走査により可視画像を直接、像担持体に形成することができる。また、上記実施形態では、画像形成装置としてカラープリンタの場合について説明したが、プリンタ以外の画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ、又は、これらが集約された複合機にも好適である。