"電動モータによる補助出力を、減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置であって、前記減速歯車機構の従動歯車が、金属製芯管の外周に、樹脂組成物からなり外周面にギア歯が形成された樹脂部を一体に設けてなり、かつ、前記樹脂組成物が、1,9-ノナンジアミンと2-メチル-1,8-オクタンジアミンとの混合物からなるジアミン成分と、シュウ酸ジエステルとの重縮合物に、該樹脂組成物全量の10~40質量の割合で強化繊維材を配合してなり、融点が230~240°Cであることを特徴とする電動パワーステアリング装置。前記減速歯車機構を構成する従動歯車と駆動歯車との間に、基油としてポリα-オレフィン油を主成分とするグリース組成物が介在していることを特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。前記従動歯車及び駆動歯車が、円筒ウォームギア、はすば歯車、平歯車、かさ歯車またはハイポイドギアであることを特徴とする請求項1または2記載の電動パワーステアリング装置。しかしながら、樹脂部3を形成する上記の樹脂組成物の中で、脂肪族ポリアミド樹脂は、耐疲労性に優れるものの、吸水性が高く、水分を吸収してウォームホイール11のギア歯10が膨潤し、当初設定されていたウォーム12との隙間が無くなり、更に膨潤するとウォーム12を圧迫する。その結果、ギアの抵抗が大きくなってハンドルが重くなったり、ギアが摩耗や破損を起こして装置全体として機能しなくなることが想定される。また、低吸水性のポリアミド樹脂も知られているが、その融点はポリアミド11で187°C、ポリアミド12で176°C、ポリアミド612で216°C。ポリアミド610で220°Cであり、ポリアミド66融点265°Cに比べると低くなっている。減速ギア20にもより高温に耐え得ることが要求されてきているが、低吸水性のポリアミド樹脂では十分とはいえない。更に、鉱油やポリα-オレフィン油は、金属への濡れ性は良いものの、極性の大きいポリアミド樹脂への濡れ性は悪いという性質があり、そのため金属製のウォーム12のギア歯と、ウォームホイール11のギア歯10との間の潤滑状態は必ずしも十分とは言えない状況にある。本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、吸水による膨潤が小さく、ポリα-オレフィン油を基油とするグリースを用いたときの潤滑性にも優れた樹脂部を備え、寸法安定性や耐久性、信頼性を高めた電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために本発明は、下記の電動パワーステアリング装置を提供する。1電動モータによる補助出力を、減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置であって、前記減速歯車機構の従動歯車が、金属製芯管の外周に、樹脂組成物からなり外周面にギア歯が形成された樹脂部を一体に設けてなり、かつ、前記樹脂組成物が、1,9-ノナンジアミンと2-メチル-1,8-オクタンジアミンとの混合物からなるジアミン成分と、シュウ酸ジエステルとの重縮合物に、該樹脂組成物全量の10~40質量の割合で強化繊維材を配合してなり、融点が230~240°Cであることを特徴とする電動パワーステアリング装置。2前記減速歯車機構を構成する従動歯車と駆動歯車との間に、基油としてポリα-オレフィン油を主成分とするグリース組成物が介在していることを特徴とする上記1記載の電動パワーステアリング装置。3前記従動歯車及び駆動歯車が、円筒ウォームギア、はすば歯車、平歯車、かさ歯車またはハイポイドギアであることを特徴とする上記1または2記載の電動パワーステアリング装置。本発明によれば、減速ギアのウォームホイールの樹脂部を特定のジアミン成分とシュウジエステルとの重縮合物に強化繊維材を配合して形成したため、吸水による寸法変化を抑えるとともに、ポリα-オレフィン油を基油とするグリースを用いたときの潤滑性にも優れるため、寸法安定性や耐久性、信頼性に優れる電動パワーステアリング装置が得られる。以下、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明において、電装パワーステアリング装置自体の構成には制限がなく、例えば図1に示す電動パワーステアリング装置を例示することができる。図示される電動パワーステアリング装置において、ステアリングコラム50の出力軸60側には、図2及び図3に示したような減速ギア20をハウジング120に収容して構成されるギアボックスが配設されている。また、ステアリングコラム50は中空になっており、ステアリングシャフト70が挿通され、ハウジング120に収納された転がり軸受90、91により回転自在に支承されている。また、ステアリングシャフト70は中空軸であり、トーションバー80を収容している。そして、ステアリングシャフト70の外周面には、ウォームホイール11が設けてあり、このウォームホイール11にウォーム12が噛合してある。また、これらウォームホイール11とウォーム12とからなる減速ギア20には、図2に示したように、電動モータ100が連結されている。減速ギア20は、図3に示したように、金属製の芯管1の外周に、外周端面にギア歯10を形成した樹脂部3を一体化したウォームホイール11と、金属製のウォーム12とから構成される。尚、ウォームホイール11において、金属製芯管1と樹脂部3とを接着剤8により接着してもよく、接着剤8として例えばシラン系カップリング剤、チタネート系カップリング剤またはトリアジンチオール化合物を用いることができる。本発明では、樹脂部3を、1,9-ノナンジアミンと2-メチル-1,8-オクタンジアミンとの混合物からなるジアミン成分と、シュウ酸ジエステルとの重縮合物以下特定の重縮合物に、強化繊維材を配合した樹脂組成物で形成する。特定の重縮合物の融点は、樹脂部3がより高温に耐え得るように230~240°Cであり、ジアミン成分における1,9-ノナンジアミン:2-メチル-1,8-オクタンジアミン比を調整することにより上記融点とすることができる。具体的には、1,9-ノナンジアミン:2-メチル-1,8-オクタンジアミン比を5:95~10:90モル、好ましくは70:30~90:10モルとすることができ、この範囲で上記融点となるように調整する。シュウ酸ジエステルはアミノ基との反応性を有するものであれば特に制限はなく、シュウ酸ジメチル、シュウ酸ジエチル、シュウ酸ジn-またはi-プロピル、シュウ酸ジn-またはi-、またはt-ブチル等の脂肪族1価アルコールのシュウ酸ジエステル、シュウ酸ジシクロヘキシル等の脂環式アルコールのシュウ酸ジエステル、シュウ酸ジフェニル等の芳香族アルコールのシュウ酸ジエステル等が挙げられる。中でも、炭素原子数が3を超える脂肪族1価アルコールのシュウ酸ジエステル、脂環式アルコールのシュウ酸ジエステル、芳香族アルコールのシュウ酸ジエステルが好ましく、シュウ酸ジブチル及びシュウ酸ジフェニルが特に好ましい。また、ジアミン成分とシュウ酸ジエステルとの比は、シュウ酸ジエステル/ジアミン成分比で0.99~1.01が好適である。特定の重縮合物の分子量は、強化繊維材を含有した状態で射出成形できる範囲、すなわち数平均分子量で13000~30000が好ましく、耐疲労性や成形性などを考慮すると数平均分子量で18000~26000がより好ましい。数平均分子量が13000未満では、分子量が低すぎて耐疲労性が悪く、実用性が低い。これに対して数平均分子量が30000を超える場合には、強化繊維材を規定量含有した状態での溶融粘度が高すぎて、精度よく射出成形することが困難となる。このような特定の重縮合物の飽和吸水率は、0.9~1.3であり、従来低吸水性ポリアミドとして使用されているポリアミド66飽和吸水率5.6やポリアミド6飽和吸水率10.7に比べて格段に低く、吸水による寸法変化が非常に小さく、寸法安定性に優れるようになる。尚、重合方法は、例えば以下に示すような1前重縮合工程、2後重縮合工程の順で行うのが好ましい。1前重縮合工程反応器内を窒素置換した後、ジアミン成分とシュウ酸ジエステルとを上記比率で混合する。混合に際してジアミン成分及びシュウ酸ジエステルが共に可溶な溶媒を用いることができ、例えば、トルエン、キシレン、トリクロロベンゼン、フェノール、トリフルオロエタノールなどを用いることができる。そして、例えば、ジアミン成分を溶解したトルエン溶液を50°Cに加熱した後、シュウ酸ジエステルを加える。次いで、反応器内を攪拌及び/又は窒素バブリングしながら、常圧下で昇温する。反応温度は、最終到達温度が80~150°C、好ましくは100~140°Cの範囲になるように制御する。また、最終到達温度での反応時間は3時間~6時間である。2後重縮合工程高分子量化を図るために、前重縮合工程で生成した重合物を常圧下において反応器内で徐々に昇温する。昇温過程において前重縮合工程の最終到達温度80~150°Cから、最終的に220°C以上300°C以下、好ましくは230°C以上280°C以下、更に好ましくは240°C以上270°C以下の温度範囲にまで到達させる。昇温時間を含めて1~8時間、好ましくは2~6時間保持して反応を行うことが好ましい。さらに後重合工程において、必要に応じて減圧下での重合を行うこともできる。減圧重合を行う場合の好ましい最終到達圧力は0.1MPa未満~13.3Paである。特定の重縮合物は、それ自身で一定以上の耐久性を示し、ウォームホイール11の相手材であるウォーム12の摩耗に対して有利に働き、減速ギア20として十分に機能するが、より過酷な使用条件で使用されるとギア歯10が破損や摩耗することも想定されるため、信頼性を高めるために強化繊維材を配合する。強化繊維材としては、ガラス繊維、炭素繊維、チタン酸カリウムウィスカー、ホウ酸アルミニウムウィスカー等が好ましく、特定の重縮合物との接着性を考慮してシランカプッリング剤で表面処理したものが更に好ましい。また、これらの強化繊維材は複数種を組み合わせて使用することができる。衝撃強度を考慮すると、ガラス繊維や炭素繊維等の繊維状物を配合することが好ましく、更にウォ-ム12の損傷を考慮するとウィスカー状物を繊維状物と組み合わせて配合することが好ましい。混合使用する場合の混合比は、繊維状物及びウィスカー状物の種類により異なり、衝撃強度やウォーム12の損傷等を考慮して適宜選択される。また、ガラス繊維は、少ない配合量で高強度化及び耐摩耗性の改善が可能な平均繊維径が5~7μmのもの、あるいは異形断面のものがより好適である。また、強化繊維材は、全体の10~40重量、特に15~30重量の割合で配合することが好ましい。強化繊維材の配合量が10重量未満の場合には、機械的強度の改善が少なく好ましくない。強化繊維材の配合量が40重量を超える場合には、ウォーム12を損傷し易くなり、ウォーム12の摩耗が促進されて減速ギアとしての耐久性が不足する可能性があり好ましくない。更に、特定の重縮合物には、成形時及び使用時の熱による劣化を防止するために、ヨウ化物系熱安定化剤やアミン系酸化防止剤を、それぞれ単独あるいは併用して添加されていてもよい。上記の如く構成される電動パワーステアリング装置では更に、従来と同様に、ハウジング120の一対の転がり軸受110の間の空間に、ウォーム12とウォームホイール11との両ギア歯間の潤滑のためのグリースが充填される図2参照。本発明では、特定の重縮合物との濡れ性を考慮して、ポリα-オレフィン油を主成分とする基油を含むグリースを用いることが好ましい。特定の重縮合物は、アミド基間に長い炭化水素鎖または芳香族環を含有しない分子構造であるため、ポリアミド6やポリアミド66に比べてポリα-オレフィン油との濡れ性に優れる。ここで、主成分とは、ポリα-オレフィン油が基油全量の50質量を超えることを意味し、好ましくは70質量以上をポリα-オレフィン油とする。ポリα-オレフィン油と混合できる潤滑油としては、ポリα-オレフィン油の潤滑性を改善させる効果があることから、ジエステル油や芳香族エステル油等が挙げられる。また、基油の動粘度は40~220mm2/s40°Cが好ましく、ジエステル油や芳香族エステル油等と混合する場合は、混合油としてこの動粘度範囲とする。増ちょう剤には制限は無く、金属石けんやウレア化合物を使用できるが、特定の重縮合物に構造が類似し、吸着性に優れるウレア化合物が好ましい。また、増ちょう剤の配合量も上記基油とともにグリースを形成し得る限り制限されるものではないが、グリース全量の10~20重量が適当である。グリースには、必要に応じて種々の添加剤を添加することもできる。例えば、アミン系やフェノール系等の酸化防止剤、カルシウムスルホネート等の防錆剤、ジチオカルバミン酸モリブデン等の極圧添加剤、モンタン酸エステルワックス、モンタン酸エステル部分けん化ワックス、オレイン酸等の油性向上剤等を添加することができる。尚、本発明の電動パワーステアリング装置では、減速ギア20として、上記したウォームホイール11及びウォーム12以外にも、図4に示す平歯車、図5に示すはすば歯車、図6に示すかさ歯車、図7に示すハイポイドギア等が可能であり、何れもウォームホイール11を、金属製芯管1の外周に、上記樹脂組成物からなり、その外周面にギヤ歯10が形成された樹脂部3を、接着剤8を用いるなどして一体化して構成する。以下に実施例及び比較例を挙げて本発明を更に説明するが、本発明はこれにより何ら制限されるものではない。実施例11,9-ノナンジアミンを85モル及び2-メチル-1,8-オクタンジアミンを15モルからなるジアミン成分と、シュウ酸ジブチルとを1:1の割合で重合させて得た重縮合物Aを調製した。重縮合物Aの数平均分子量は22000で、融点は235°Cであった。尚、重縮合物Aには、熱安定剤としてヨウ化銅系熱安定化剤を添加した。次いで、重縮合物Aに、シランカップリング剤で処理したガラス繊維平均繊維径6.5μmを25質量の割合となるように配合して樹脂組成物を調製した。そして、クロスローレット加工を施し、脱脂した外径45mm、幅13mmのS45C製の芯管を、スプルー及びディスクゲートを装着した金型に配置し、上記の樹脂組成物を射出成形して外径60mm、幅13mmの外周部にヘリカルギア歯を有するものを作製した。次いで、ボブカッターを用いて切削加工してギア歯の仕上げを行い、ウォームホイール試験体を作製した。実施例2ジアミン成分を、1,9-ノナンジアミンを6モル、2-メチル-1,8-オクタンジアミンを94モルとした以外は実施例1と同様にして重縮合物Bを調製し、同様にしてウォームホイール試験体を作製した。尚、重縮合物Bの数平均分子量は22000で、融点は232°Cであった。比較例1シランカップリング剤で処理したガラス繊維平均繊維径13μmを30質量の割合で含有するポリアミド66宇部興産製ナイロン2020GU6:Cu系熱安定剤含有、数平均分子量20000、融点265°Cを用いて同様のウォームホイール試験体を作製した。比較例2ジアミン成分を、1,9-ノナンジアミンを50モル、2-メチル-1,8-オクタンジアミンを50モルとした以外は実施例1と同様にして重縮合物Cを調製し、同様にしてウォームホイール試験体を作製した。尚、重縮合物Cの数平均分子量は22000で、融点は206°Cであった。比較例3シランカップリング剤で処理したガラス繊維平均繊維径10μmを30質量の割合で含有するポリアミド9Tクラレ製ジェネスタG1300A:熱安定剤含有グレード、融点304°Cを用いて同様のウォームホイール試験体を作製した。表1に、上記の実施例及び比較例の各樹脂組成物の組成及び融点を示す。また、上記の実施例及び比較例の各ウォームホイール試験体について、下記に示すように寸法安定性及び耐久性を評価した。結果を表2に示す。1寸法安定性ウォームホイール試験体を下記条件Iまたは条件IIの下に放置し、放置後にギア外径寸法を測定し、放置前のギア外径寸法からの変化量を求めた。何れの条件でも変化量が40μm以下の場合を合格〇、40μmを超える場合を不合格×とした。条件I:60°C、90RH、70時間条件II:80°C、90RH、300時間2耐久性ウォームホイール試験体を実際の電動パワーステアリング装置の減速ギアに組み込み、下記条件I~IIIにて操舵操作を繰り返し行った。減速ギアには、ポリα-オレフィン油動粘度;8mm2/s40°Cを基油とし、脂肪族ジウレア化合物を増ちょう剤増ちょう剤量:13質量とし、ポリエチレンワックス摩耗防止剤及び4,4 ́―ジオクチルジフェニルアミン酸化防止剤及び中性カルシウムスルホネート防錆剤を添加し、ちょう度No.2に調整したグリースを充填した。何れの条件でも、10万回の操舵に耐え得る場合を合格〇、10万回の操舵に耐えられなかった場合を不合格×とした。条件I:30°C、50RH条件II:50°C、90RH条件III:80°C、50RH表2に示すように、本発明に従う実施例1,2は、何れの条件下でも寸法安定性及び耐久性に優れている。これに対し、従来の樹脂材料であるポリアミド66を用いた比較例1では、高温、高湿度の過酷な条件では寸法安定性及び耐久性に劣るようになる。また、比較例2の重縮合物Cを用いた場合には、融点が低く、高温での耐久性が低下している。更に、ポリアミド9Tを用いた比較例3では、寸法安定性は問題がないものの、ポリα-オレフィン油を基油とするグリースとの濡れ性が悪いため、樹脂の摩耗の進行が早く、何れの条件でも耐久性に劣っている。"