"患者に対する画像誘導処置に使用可能なマーカ装置であって、該マーカ装置はEMセンサーおよびフレームアセンブリを備え、前記フレームアセンブリは患者の皮膚に取り外し可能かつ再現可能に固定されるように構成されており、前記EMセンサーは前記フレームアセンブリに取り外し可能に固定されるように構成されたハウジングを備え、撮像基準点を確立するために前記マーカ装置は容易に撮像されるように構成された複数の要素をさらに備えるマーカ装置。前記複数の要素は非同一平面構成で配置されている請求項1に記載のマーカ装置。前記複数の要素の各々は前記フレームアセンブリ上に配置される請求項2に記載のマーカ装置。前記フレームアセンブリは、ベース部と、該ベース部から上方へ突出した複数の脚とを備え、前記脚は前記ベース部の上方の共通点において互いに連結され、前記複数の要素の各々は前記フレームアセンブリの脚のうち対応する1つに隣接して配置され、前記複数の要素のうちの1つは前記共通点に配置される請求項3に記載のマーカ装置。前記マーカ装置は接着剤によって患者の皮膚に取り外し可能に固定されるように構成される請求項1に記載のマーカ装置。前記フレームアセンブリを患者の皮膚に取り外し可能に固定するために、前記フレームアセンブリに連結されるように構成された複数の接着部材をさらに備える請求項5に記載のマーカ装置。前記接着部材の各々は該接着部材内に開口部を備え、前記フレームアセンブリは複数の突起を備え、前記接着部材を前記フレームアセンブリに取り外し可能に連結するために、前記突起の各々は前記接着部材のうちの対応する1つの前記開口部内に取り外し可能に配置されるように構成されている請求項6に記載のマーカ装置。前記フレームアセンブリは、ベース部と、該ベース部から上方へ突出した複数の脚とを備え、前記脚は前記ベース部の上方に配置された共通点において互いに連結され、前記フレームアセンブリの前記突起の各々は、前記脚のうちの対応する1つに隣接した前記ベース部に位置する請求項7に記載のマーカ装置。前記フレームアセンブリは、前記EMセンサーのハウジングを取り外し可能に受け入れるためのソケットを備える請求項1に記載のマーカ装置。前記EMセンサーのハウジングは前記ソケットにスナップ嵌合されるように構成されている請求項9に記載のマーカ装置。前記EMセンサーのハウジングは、前記ソケットにスナップ嵌合するために、前記フレームアセンブリに枢動可能に連結されるように構成されている請求項10に記載のマーカ装置。前記ソケットおよび前記EMセンサーのハウジングのうちの一方がピン部材を備え、かつ前記ソケットおよび前記EMセンサーのハウジングのうちの他方は前記ピン部材に相応して形成された凹部を備え、前記ピン部材は、前記EMセンサーのハウジングを前記ソケット内にスナップ嵌合させるために、前記EMセンサーのハウジングが前記ソケットに関して枢動できるように前記凹部に受け入れられるように構成されている請求項11に記載のマーカ装置。前記EMセンサーのハウジングは前記凹部を備え、かつ前記ソケットは前記ピンを備える請求項12に記載のマーカ装置。前記フレームアセンブリは、ベース部と、該ベース部から上方へ突出した複数の脚とを備え、前記脚は前記ベース部の上方の共通点において互いに連結され、前記ソケットは前記ベース部に位置する請求項13に記載のマーカ装置。前記フレームアセンブリは該フレームアセンブリ内に複数のアパチャを備え、前記アパチャの各々は、前記アパチャを介して、患者の皮膚に目印をマーキング可能にするアクセスポイントを提供するように構成されている請求項1に記載のマーカ装置。前記フレームアセンブリは、ベース部と、該ベース部から上方へ突出した複数の脚とを備え、前記脚は前記ベース部の上方の共通点において互いに連結され、前記複数のアパチャは互いに関して非対称に配置されており、前記複数のアパチャの各々は、前記脚のうちの対応する1つに隣接した前記ベース部に位置する請求項15に記載のマーカ装置。患者に対する画像誘導処置においてマーカ装置と共に使用可能な取り付け部材であって、前記マーカ装置はEMセンサーおよびフレームアセンブリを備え、前記フレームアセンブリは複数の突起を有するベース部を備え、前記取り付け部材は、接着性底面と、マーカ装置の複数の突起のうちの対応する1つを受け入れるための開口部とを有し、前記取り付け部材は、前記突起のうちの対応する1つを前記取り付け部材の前記開口部内に配置することによって、マーカ装置のフレームアセンブリに取り外し可能に連結され、さらに前記取り付け部材を患者の皮膚に接着して固定することにより、前記マーカ装置は患者に取り外し可能に固定される取り付け部材。前記取り付け部材は、略円盤状部材を備える請求項17に記載の取り付け部材。患者に対する画像誘導処置においてEMセンサーおよび複数の取り付け部材とともに使用可能なフレームアセンブリであって、前記複数の取り付け部材の各々は接着性底面および開口部を有し、前記フレームアセンブリはソケットを有するベース部を備え、前記ソケットは該ソケットの内部にEMセンサーを取り外し可能に取り付けるように構成されており、前記ベース部は複数の突起を有しており、前記突起の各々は複数の取り付け部材のうちの対応する1つの開口部内に配置されるように構成されており、その結果、前記フレームアセンブリは、患者の皮膚に対して前記複数の取り付け部材を接着して固定することによって、前記患者に取り外し可能に固定されるフレームアセンブリ。前記フレームアセンブリは前記ベース部から上方へ突出した複数の脚を備え、前記脚は前記ベース部の上方の共通点において互いに連結され、前記フレームアセンブリの前記突起の各々は、前記脚のうちの対応する1つに隣接した前記ベース部に位置する請求項19に記載のフレームアセンブリ。前記EMセンサーは、前記ソケット内にスナップ嵌合されるように構成されたハウジングを備える請求項19に記載のフレームアセンブリ。前記EMセンサーのハウジングは、前記ソケットにスナップ嵌合するために、前記フレームアセンブリに枢動可能に連結されるように構成されている請求項21に記載のフレームアセンブリ。前記ソケットおよび前記EMセンサーのハウジングのうちの一方がピン部材を備え、かつ前記ソケットおよび前記EMセンサーのハウジングのうちの他方は前記ピン部材に相応して形成された凹部を備え、前記ピン部材は、前記EMセンサーのハウジングを前記ソケット内にスナップ嵌合させるために、前記EMセンサーのハウジングが前記ソケットに関して枢動できるように前記凹部に受け入れるように構成されている請求項22に記載のフレームアセンブリ。前記EMセンサーのハウジングは凹部を備え、前記ソケットは前記ピンを備える請求項23に記載のフレームアセンブリ。前記ソケットは一対の直立アームを備え、前記EMセンサーのハウジングが前記ソケット内にスナップ嵌合されるときに、前記EMセンサーのハウジングは前記直立アームの間に位置する請求項24に記載のフレームアセンブリ。撮像基準点を確立するために、容易に撮像されるように構成された複数の要素をさらに備える請求項19に記載のフレームアセンブリ。前記複数の要素は非同一平面構成に配置されている請求項26に記載のフレームアセンブリ。前記複数の要素の各々は前記フレームアセンブリの脚のうちの対応する1つに隣接して位置し、前記複数の要素のうちの1つは前記共通点に位置する請求項27に記載のフレームアセンブリ。複数のアパチャをさらに備え、前記アパチャの各々は、前記アパチャを介して、患者の皮膚に目印をマーキング可能にするアクセスポイントを提供するように構成されている請求項19に記載のフレームアセンブリ。前記フレームアセンブリは前記ベース部から上方へ突出した複数の脚を備え、前記脚は前記ベース部の上方の共通点において互いに連結され、前記複数のアパチャは互いに関して非対称に配置されており、前記複数のアパチャの各々は前記脚のうちの対応する1つに隣接した前記ベース部に位置する請求項29に記載のフレームアセンブリ。患者に対する画像誘導処置においてEMセンサーおよび複数の取り付け部材とともに使用可能なフレームアセンブリであって、前記フレームアセンブリは患者の皮膚に取り外し可能かつ再現可能に固定されるように構成されており、かつソケットを有するベース部を備え、前記ソケットは該ソケットの内部に前記EMセンサーを取り外し可能に取り付けるように構成されているフレームアセンブリ。EMセンサーは、前記ソケット内にスナップ嵌合されるように構成されたハウジングを備える請求項31に記載のフレームアセンブリ。前記EMセンサーのハウジングは、前記ソケットにスナップ嵌合するために、前記フレームアセンブリに枢動可能に連結されるように構成されている請求項32に記載のフレームアセンブリ。前記ソケットおよび前記EMセンサーのハウジングのうちの一方がピン部材を備え、かつ前記ソケットおよび前記EMセンサーのハウジングのうちの他方は前記ピン部材に相応して形成された凹部を備え、前記ピン部材は、前記EMセンサーのハウジングを前記ソケット内にスナップ嵌合させるために、前記EMセンサーのハウジングが前記ソケットに関して枢動できるように前記凹部に受け入れられるように構成されている請求項33に記載のフレームアセンブリ。前記EMセンサーのハウジングは凹部を備え、前記ソケットは前記ピンを備える請求項34に記載のフレームアセンブリ。前記ソケットは一対の直立アームを備え、前記EMセンサーのハウジングが前記ソケット内にスナップ嵌合されるときに、前記EMセンサーのハウジングは前記直立アームの間に配置される請求項33に記載のフレームアセンブリ。撮像基準点を確立するために、容易に撮像されるように構成された複数の要素をさらに備える請求項31に記載のフレームアセンブリ。前記複数の要素は非同一平面構成に配置されている請求項37に記載のフレームアセンブリ。前記フレームアセンブリは前記ベース部から上方へ突出した複数の脚を備え、前記脚は前記ベース部の上方の共通点において互いに連結され、前記複数の要素の各々は前記フレームアセンブリの脚のうちの対応する1つに隣接して位置し、前記複数の要素のうちの1つは前記共通点に位置する請求項38に記載のフレームアセンブリ。複数のアパチャをさらに備え、前記アパチャの各々は、前記アパチャを介して、患者の皮膚に目印をマーキング可能にするアクセスポイントを提供するように構成されている請求項31に記載のフレームアセンブリ。前記フレームアセンブリは前記ベース部から上方へ突出した複数の脚を備え、前記脚は前記ベース部の上方の共通点において互いに連結され、前記複数のアパチャは互いに関して非対称に配置されており、前記複数のアパチャの各々は前記脚のうちの対応する1つに隣接した前記ベース部に位置する請求項40に記載のフレームアセンブリ。EMセンサーを備えることが可能であり、使用の際に患者の身体に容易かつ再現可能に固定できるマーカ装置であって、マーカ装置は使い捨て可能であるが、比較的高価な部品であるセンサーを再利用可能にするマーカ装置が必要とされている。本発明は、患者の皮膚に対して、取り外し可能かつ再現可能に固定することができるアクティブマーカ装置であって、使い捨て可能な例えば1回使用の構成要素からなるが、より高価なセンサーアセンブリの再使用を可能するアクティブマーカ装置を提供することによって、上述のような要求に応える。センサーアセンブリは非常に高価なEMTシステムの構成要素であるため、本発明は、画像融合および誘導の急速に拡張する市場において、処置当たりのコストを大幅に削減することができる。高価な5または6自由度の電気式アクティブEMセンサーを再利用するためには、毎回の使用時に、より複雑なセットアップおよび組立工程を必要とし得るが、削減された一度の処置当たりのコストにおける利益は非常に大きいため、そのようなセットアップに必要な僅かな付加的な時間は容認されるものと考えられる。さらに、本発明は、すべてのOEMのイメージングプラットホームでの利用を可能にする普遍的な方法で設計される。具体的には、本発明は、インターベンショナルラジオロジー、放射線医学、外科手術および心臓学などの専門分野における医師によって用いられることが予想される。予期される臨床的な応用例は、生体組織検査処置、アブレーション処置、カテーテル留置、血管内処置および内視鏡的処置である。本発明は、基本的に、取り外し可能に固定することが可能であって、かつそれぞれが取付位置を提供する複数の付着盤などの取り付け部材によって、皮膚に容易に取り付けられるとともに、容易に取り外される装置を備える。患者の肌表面に対する安定した位置および方向を生成するために、これらの取付位置は十分な間隔をもって三脚のように配向される。さらに、前記装置は、CTおよびMRの少なくとも一方の画像中で容易に視認され、かつ画像に干渉しない4つの基準点を確立する4つの可視化可能要素を含むフレームアセンブリを備える。4つの基準点は不均一に離間しており、かつ同一平面上に存在しない。各基準点の組み合わせは、その4点を含む任意の3D画像セット内におけるソフトウェア識別および方向付けを容易にする。前記フレームアセンブリはまた、6自由度の電磁センサーを取り外し可能に受け入れるためのレセプタクルまたはソケットを備える。そのセンサーは所定形状のハウジングに収容されており、前記ソケットに取り外し可能に取り付けられるときには、単一の再現可能な方向に配置される。前記ソケット自体は、4つの基準点に対して固定された既知の方向にある。前記センサーの電気部品は、前記センサーのハウジング内において調整された位置に配置される。したがって、6自由度センサーは、4つの基準点に対して固定された既知の関係を有しており、必要に応じて安定した位置へ挿入したり、除去したりすることができる。また、前記マーカ装置のフレームアセンブリは、それを支持する脚の三脚セットを有していること、および接着に加えて、フレームアセンブリのベース部において、同一平面内に、3つの非対称に離間した孔、即ちアパチャを有する。これらのアパチャは、操作者が装置のフレームアセンブリ特有の方向で、患者の皮膚に可視の目印をマークする、または入れ墨するTattooことを可能にする。次に、本発明のマーカ装置は、画像診断の際に、撮像されている視野内に、配置され得る。皮膚は、同一のマーカを将来、正確に再配置するための案内部として、これらの3つのアパチャを介してマークされ得る。その後、患者がこの後続の処置において同一の基本的な物理位置に位置する場合、前記マーカの領域において取得される任意の新たな画像は、先に取得した画像データに、より迅速かつ正確に融合され、存在し得る任意の追加情報が活用され得る。よって、例えば、IV造影剤を用いて実施されたCT診断の際に、このマーカが肝臓の領域の皮膚上に配置された場合、病巣がIV造影剤を用いなければ確認できない肝臓内に示されたとしても、次に、患者が背臥位で、この病巣のさらなる経皮的生検またはアブレーションをする際に、付加的なIV造影剤によって病巣を明瞭にすることなく、同一のマーカが同一の位置の皮膚上に再配置されて、それ以降に取得される新たなCT画像上において肝臓内の病巣の位置を整合するための基準として用いられ得る。本明細書において引用され、もしくは示されるすべての参考文献は、参照によって本明細書に明確に組み込まれる。本発明の一態様によれば、患者に対する画像誘導処置において使用されるマーカ装置が提供される。前記マーカ装置は、EMセンサー、フレームアセンブリ、および取り外し可能に固定することが可能な付着盤などの取り付け部材を備える。各付着盤は、前記フレームアセンブリを患者の身体上の所定位置に固定するために、患者の皮膚に取り外し可能に例えば接着して固定され、かつフレームアセンブリに連結されるように構成されている。前記EMセンサーは、例えばフレームアセンブリのソケット内において、フレームアセンブリに対して、例えば枢動してスナップ嵌合し、取り外し可能に固定されるように配置される。前記マーカ装置は、複数の撮像基準点を確立するために、容易に撮像されるように構成された複数の可視化可能要素、例えば金属または他の放射線不透過性およびMRによって可視化可能なボールをさらに備える。本発明の別の態様によれば、患者に対する画像誘導処置においてマーカ装置と共に用いられる付着盤などの取り付け部材が提供される。前記マーカ装置はEMセンサーおよびフレームアセンブリを備える。前記フレームアセンブリは、複数の突起を有するベース部を備える。前記付着盤は、接着性底面と、前記マーカ装置の突起のうちの対応する1つを受け入れるための開口とを有する。付着盤は、該付着盤の開口に前記突起のうちの対応する1つを配置することによって、マーカ装置のフレームアセンブリに取り外し可能に連結され、次いで患者の皮膚に接着されて固定されるように構成されており、その結果、前記マーカ装置は患者に取り外し可能に固定される。本発明の別の態様によれば、患者に対する画像誘導処置においてEMセンサーおよび複数のマーカと共に用いられるフレームアセンブリが提供される。前記フレームアセンブリは、ソケットを備えたベース部を有する。前記ソケットは、該ソケットの内部にEMセンサーを取り外し可能に取り付けるように構成されている。前記ベース部は複数の突起を有し、各突起はアパチャ、即ち開口部を有し、アパチャ同士の距離はそれぞれ異なる。前記アパチャは皮膚に入れ墨するために設けられ、その結果、前記フレームアセンブリは、異なる時間において、全く同一の位置および方向で患者に取り外し可能に固定され得る。図面において同一の符号は同一の部品を示しており、図面を参照すると、図1には、EM追跡システム図示せずに用いられる本発明によるアクティブマーカ装置20が示されている。装置20は基本的に、付着盤などの複数の取り外し可能に固定可能な取り付け部材22A,22B,22Cと、フレームアセンブリ24と、EMセンサーアセンブリ26とを備えている。フレームアセンブリ24およびセンサーアセンブリ26の詳細については後述する。示される例示的な実施形態において、センサーアセンブリ26は特別に形成されたハウジング26A図1、図8および図9に収容された6自由度電磁センサー図示せずを備えている。フレームアセンブリ24は、後述の複数の延長部材28を備え、延長部材28には、付着盤22A,22B,22Cがそれぞれ取り外し可能に固定される。装置20は、付着盤22A~22Cによって、患者の皮膚10に取り外し可能に固定されるように構成されている。付着盤22A~22Cは、それら自体で、装置20を患者上の所望の位置に配置することを容易にする受動的なマーカとして作用する。フレームアセンブリ24は、EM追跡システム用の基準点として作用する複数の可視化可能要素30A,30B,30C,30D後述を備えている。患者の皮膚への付着盤22A~22Cの固定は、取り外し可能な接着剤により実現される。したがって、装置20は、容易に患者に取り付けることができる。後述の議論から理解されるように、付着盤22により提供される取付位置およびフレームアセンブリ24の関連部分は、肌表面上において安定した位置および方向を提供するために十分な間隔を有して三脚のように配向されている。フレームアセンブリの要素30A~30Dについては後に詳細に説明する。これらの基準点は、CTおよびMRの少なくとも一方の画像中において容易に視認できるが、画像に干渉しない。さらに、基準点は、不均一に離間し、かつ同一平面上に位置しないように配置され、基準点の組み合わせによって、4点を含む任意の3D画像セット内におけるソフトウェアによる識別および位置確認を容易にする。センサーアセンブリ26自体が、フレームアセンブリに取り外し可能に取り付けられる固定されるように構成されている。そのために、フレームアセンブリは、後述のソケット34を有するベース部32を備えている。フレームアセンブリはまた、ベース部32から上方へ延びる3つの脚38A,38B,38Cを備えている。脚38A,38B,38Cはソケット34の上方のフレームアセンブリの頂部で連結されて三脚状構造を形成する。ソケット34は、センサーアセンブリ26を、再現可能な単一方向において取り外し可能に受け入れる取り付けるように特別に形成されている。そのために、ソケット34は、画像上で視認可能な4つの基準点30A~30Dに対して一定かつ既知の方向で配置されており、互いに離間した一対の直立アーム36を備えている。センサーアセンブリ26の6自由度EMセンサー図示せずは、センサーハウジング26A内において調整された位置に配置されている。これにより、6自由度センサーは、4つの基準点30A~30Dに対して既知で一定の関係を有しており、必要に応じて、安定な位置に挿入されたり、除去されたりし得る。フレームアセンブリ24は、それを支持する脚38A,38B,38Cの三脚セットと、付着盤22A~22Cによって提供される接着による取り付け部とを有することに加えて、ベース部32において、共通平面内において非対称に離間した3つの開口部またはアパチャ40A,40B,40Cを有する。図1および図2において特によく示されるように、アパチャ40A,40B,40Cは、脚38A,38B,38Cの近傍にそれぞれ配置されている。アパチャ同士の距離はそれぞれ異なる。前記アパチャは、操作者が、装置のフレームの特定の方向で、患者の皮膚上に目印をマークする、または入れ墨することを可能にする。具体的には、マーカ装置20は、画像診断時に、撮像されている領域内において、患者の皮膚上に配置される。その際に、これらの3つのアパチャを案内部として用いて、皮膚がマークされる。次いで、後になって、配置する際の案内部として皮膚のマークを用いることによって、同一のマーカ装置20は、厳密に同一の位置および方向で再配置され得る。次に、そのハウジング内に6自由度センサーを取り付けることにより、以前の3D画像データセットが、実時間の電磁界に直ちに関連づけられ、さらに、その電磁界において用いられ、かつその電磁界に整合する任意の3D画像データセットに直ちに整合される。ここでセンサーアセンブリ26の詳細について説明する。センサーハウジング26Aは、様々な目的に適合する設計形状を有する小さなプラスチック部材からなる。主な目的は、前記ハウジングをソケット34内で所定の方向において取り外し可能に係止することにある。具体的には、ソケット34は、前述した一対のアーム36と、一対の長尺状のサイドレール42図1および図2とを備えている。アーム36はサイドレール42からそれぞれ上方へ突出している。ソケット34の前端、すなわちサイドレール42の前端は、水平に配置されたロッドまたはピン44の形態を有する。ピン44は後述するようにセンサーハウジング26Aの前端においてピン44に相応して形成された凹部46内に受け入れられるように構成されている。アーム42と延長部44との間の空間は、センサーアセンブリ26を受け入れるための空洞を形成する。各アーム42の上端は、内方へ突出するタブ48図1~図3の形態を有する。ピン44は、枢動点として作用し、センサーアセンブリ26をソケットに取り外し可能に取り付けるために後に簡単に説明されるように、センサーアセンブリ26がピン44を中心として回転することができる。EMセンサーアセンブリ26の構造の詳細について簡単に検討する。図8および図9に特によく示されるように、センサーアセンブリ26は基本的に、略平行六面体形状のハウジング26Aを備え、ハウジング26Aには、EMセンサー自体電気部品、例えばEMコイルが取り付けられる。センサー用の電気ケーブル26Bはハウジング26Aの基端においてハウジング26Aを退出する。先端すなわちケーブル退出端部とは反対側の端部におけるハウジング26Aの角部は、前述した凹部46を備えている。凹部46は半円形状であり、ハウジングの幅にわたって延在する。凹部46の半径は、ソケット34のピン44の半径と同一か、わずかに大きい。センサーハウジング26Aは、その両側に一対のガイド部材50も備えている。各ガイド部材50の内端は、傾斜したカム表面の形態を有する。前記ガイド部材の作用については後述する。上述したように、フレームアセンブリ24は付着盤22A~22Cによって患者の皮膚10に取り外し可能に例えば接着して固定されるように構成されている。そのために、フレームアセンブリ24のベース部は、フレームアセンブリのベース部32の延長部材28からそれぞれ上方へ突出する複数のロッド状部材または突起52を備えている。各突起52は、フレームアセンブリの各脚38A,38B,38Cがベース部32に連結される位置に隣接して配置されている。フレームアセンブリを付着盤に取り外し可能に固定または連結するために、各突起52は、付着盤22A~22Cの対応した形状の開口後述内に取り外し可能に受け入れられるように構成されている。前記フレームアセンブリは、軽量で、頑強で、安価である任意の適当な材料例えばプラスチックから形成され得る。フレームアセンブリは、一体ユニットとして、例えば該ユニットを成型することによって、形成でき、あるいは互いに固定式に、または取り外し可能に、連結されるいくつかの構成部材から組み立てることもできる。ここで図6および図7を参照して、付着盤22A~22Cの詳細について説明する。各付着盤は基本的に、環状のフランジ付き底部56を有する環状に形成された円盤状上部54を備える。底部56の下面58は、取り外し可能に固定可能な接着剤の形態を有する。前記下面58上の接着剤上には、付着盤の使用の準備ができるまで前記接着剤を保護するために、取り外し可能なライナーシート図示せずが配置されてもよい。中央開口部60は、付着盤の下面から図7を参照、前記付着盤内を通って、その上面までそれぞれ延在する。図6において特によく示されるように、中央開口部60の上部は符号62で示す位置においてフレア状に拡がっている。開口部60の内径は、フレームアセンブリの突起52の外径より僅かに大きい。必要に応じて、フレームアセンブリ24を患者の皮膚に取り外し可能に固定するために、複数の付着盤22A~22Cを用いる代わりに、フレームアセンブリ24のベース部は、保護用の除去可能なライナーシートを備え、または備えない接着性底面を有していてもよい。ここで図5を参照して、可視化可能基準要素30A~30Dの詳細について説明する。このように、各可視化可能基準要素は、基本的に、例えば、X線、CT、MR、PETなどの既存の画像診断法を用いて容易に撮像することができる材料、例えば、チタン、真鍮、バリウム、ステンレス鋼などから構成されたボール、即ち球体を備える。基準要素30A~30Dは、フレームアセンブリのベース部32においてそれぞれ対応する形状の凹部内に固定式に連結される。次に、マーカ装置20の使用法について説明する。そのため、付着盤22A~22Cは、フレームアセンブリの突起52を、対応する付着盤の開口60を通して延在させることによって、フレームアセンブリ24に連結される。付着盤が接着剤を保護するためにライナーシートを装備している場合には、付着盤をフレームアセンブリに連結する前にそれらのライナーシートを除去することによって、各付着盤の接着性底面を露出させる。次に、付着盤の接着性底面を患者の皮膚に係合させるために付着盤をただ押し付けることによって、連結された付着盤を備えたフレームアセンブリは、装置20のための所望の位置において患者の皮膚に取り外し可能に固定され得る。必要に応じて、前記装置の位置における患者の皮膚は、アパチャ40A~40Cを介して入れ墨を施され得る。フレームアセンブリにまだ取り付けられていないときに、センサーアセンブリ26がフレームアセンブリ上に取り付けられ得る。そのために、ソケットの端部を横切って延びるピン44にハウジング26Aの半円形状の凹部46を向けるとともに整合させた状態で、ベース部32に対してほぼ直交するように、センサーのハウジング26Aを配向することによって、センサーアセンブリをフレームアセンブリ24のソケット34内に取り外し可能に取り付けることは容易になる。次に、センサーのハウジングがピンすなわち凹部内に受け入れられたピンに取り付けられ、その後、センサーのハウジングは、ピンの周りを下向きに回転することができ、それによって、センサーのハウジングの基端部分は、突出したアーム36の間にスナップ嵌合する。このようにして、センサーアセンブリ26はソケット内に取り外し可能に係止される。ガイド部材50は、センサーのハウジングがピンの周りを枢動する間に、センサーアセンブリを取り外し可能な係止位置に案内するように作用する。具体的には、センサーのハウジングがセンサーアセンブリを適所に係止するために回転させられると、各ガイド部材の傾斜面は、対応する突出アーム42の外表面に係合し、センサーのハウジングがソケット内にスナップ嵌合、即ち係止されるまで前記外表面に乗り上がり、これによって偶発的な分離が抑制される。本発明のマーカ装置20が患者の皮膚上の適所に配置されると、前記マーカ装置20は任意の適当な画像診断法によって撮像され、前記非同一平面上の基準点が記録され得る。従来のように、EMセンサーはその画像を別の画像に関連付けるために用いることができる。ソケット34からセンサーアセンブリ26を取り外すことが望まれる場合、およびその時には、そのハウジング26Aがソケットの突出アーム36の間を通過するように、その基端を上向きに、すなわち時計回り方向に回転させるだけでよい。前記センサーのハウジングはそれらのアームから解放されると、例えばタブ48の間を通過すると、前記センサーアセンブリは、再使用するためにフレームアセンブリから取り外され得る。フレームアセンブリおよび関連のマーカは、それらの使用がもはや必要でない場合には廃棄され得る。EMセンサー26は再使用されるように設計された比較的高価な構成要素であるため、特定の用途のためには、該センサーが装置20において使用されているときに、EMセンサー26が汚染されることを防止するために、該センサーを周辺環境から隔離することが望ましい場合がある。そのためには、センサーアセンブリ26をフレームアセンブリ24のソケットに取り付ける前に、コンドームにやや似て形成された薄いカバー図示せずを、センサーアセンブリ26のハウジング26Aを覆って配置することができる。上述のマーカ装置20の例示的な実施形態は、本発明の権利範囲内で用いることができる様々な構造および構成の例にすぎない。したがって、マーカ装置を構成する構成要素のいずれに対しても様々な変更がなされ得る。例えば、フレームアセンブリは、上述の構成部品32のように構成され、もしくは他の構造で構成されたフレームのベース部は、複数の皮膚との接触領域例えば、付着盤22A~22Cによって確立される領域によって確立された三脚状の安定した構成のままであるが、可視化可能点のうちの1つ30Dの位置において連結される3本の直立脚部38A~38Cを備えないように構成されてもよい。したがって、このような代替的なフレームアセンブリの実施形態においては、ベース部から直立し、その頂部には可視化可能点例えばボール30Dが位置するいかなる種類の構造が用いられてもよい。この代替的実施形態は図12~14において、符号20’によって示されている。実施形態20’は、3本の直立した脚38A~38Cの実施形態20の代わりに用いられる簡単に説明されるアーチ構造138を除いて、実施形態20と同様である。簡潔にするために、実施形態20’と実施形態20との間で共通の構成要素には同一の符号が付され、それらの構造および動作の詳細については再度説明しない。したがって、図12に示されるように、フレームアセンブリは、アーチ部材138を備え、アーチの頂部の前面においてボール30Dが支持されている。アーチのそれぞれの脚は、先端に向かって僅かに細くなっているプラグ140A,140B図14を端部に備えている。プラグ140A,140Bは、ベース部32のソケット142A,142B内にそれぞれ受け入れられるように構成されている。さらに詳細に説明しなくても、前述の記載は本発明を詳細に明示しているため、当業者は、現在または将来の知識を用いて、本発明を様々な使用条件下において採用し得る。"