"進むべき目印を抽出し、この目印を示して目的地まで案内する目的地案内システムであって、複数の目印情報を記憶する目印記憶手段と、自位置を入力する自位置入力手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、進むべき目印を抽出する目印抽出手段と、目印を表示する表示手段と、を備え、前記目印は、目視可能なものであって、当該目印付近から1又は2以上の他の目印を視通可能な位置に設けられたものであり、前記目印情報は、当該目印に関する情報と、当該目印付近から視通可能な目印の情報を、具備するものであり、前記目印抽出手段が、前記自位置と前記目的地と前記目印情報とに基づいて進むべき目印を抽出し、前記表示手段が、目的地までの進むべき目印を順次示すことで、自位置から目的地まで案内し得ることを特徴とする目的地案内システム。請求項1記載の目的地案内システムにおいて、複数の目的地情報を記憶する目的地記憶手段を備え、前記目的地情報は、当該目的地に関する目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を具備するものであり、表示手段は、前記目的地記憶手段に記憶された複数の前記目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を表示可能であり、目的地指定手段は、前記表示手段によって表示される複数の前記目的地属性情報又は/及び目的地画像情報に基づいて、所望の目的地を選択することで目的地を指定し得ることを特徴とする目的地案内システム。請求項2記載の目的地案内システムにおいて、目的地に関する目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を入力する目的地情報入力手段を備え、目的地記憶手段は、前記目的地情報入力手段によって入力された目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を記憶可能であり、表示手段は、前記目的地情報入力手段によって入力された目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を表示可能であることを特徴とする目的地案内システム。請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の目的地案内システムにおいて、目印情報は、当該目印に関する目印属性情報又は/及び目印画像情報を含むものであり、表示手段は、進むべき目印の目印属性情報又は/及び目印画像情報を表示し得ることを特徴とする目的地案内システム。請求項4記載の目的地案内システムにおいて、表示手段は、目印記憶手段に記憶された複数の目印属性情報又は/及び目印画像情報を表示可能であり、自位置入力手段は、前記表示手段によって表示される複数の目印属性情報又は/及び目印画像情報に基づいて所望の目印を選択し、この選択した目印を自位置とすることで自位置情報を入力し得ることを特徴とする目的地案内システム。請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の目的地案内システムにおいて、自位置を計測し得る測位手段を備え、前記測位手段で計測された位置情報が、自位置として入力手段に入力され、目印情報が当該目印の位置情報を含むとともに、目的地情報が当該目的地の位置情報を含み、目印抽出手段が、前記自位置情報と、前記目的地の位置情報と、前記目印の位置情報と、に基づいて進むべき目印を抽出することを特徴とする目的地案内システム。請求項6記載の目的地案内システムにおいて、測位手段で計測された位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、表示手段は、前記進むべき目印の次の目印を示すことを特徴とする目的地案内システム。請求項6又は請求項7記載の目的地案内システムにおいて、測位手段で計測された位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、表示手段は、前記進むべき目印の次の目印の方向又は/及び距離を示すことを特徴とする目的地案内システム。進むべき目印を抽出し、この目印を示して目的地まで案内する目的地案内装置であって、自位置を計測して自位置情報として取得する自位置取得機能と、複数の目印情報を記憶する目印記憶機能と、複数の目的地情報を記憶する目的地記憶機能と、目的地を指定する目的地指定機能と、進むべき目印を抽出する目印抽出機能と、目印を表示する表示機能と、を備え、前記目印は、目視可能なものであって、当該目印付近から1又は2以上の他の目印を視通可能な位置に設けられたものであり、前記目印情報は、当該目印の位置情報を含む当該目印に関する情報と、当該目印付近から視通可能な目印の情報と、を具備するものであり、前記目的地情報は、当該目的地の位置情報を、含むものであり、前記目印抽出機能が、前記自位置情報と、前記目的地の位置情報と、前記目印の位置情報と、に基づいて進むべき目印を抽出し、前記表示機能が、目的地までの進むべき目印を順次示すことで、自位置から目的地まで案内し得ることを特徴とする目的地案内装置。請求項9記載の目的地案内装置において、自位置取得機能で取得された自位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、表示機能は、前記進むべき目印の次の目印を示すことを特徴とする目的地案内システム。請求項9又は請求項10記載の目的地案内装置において、測位機能で計測された位置情報と、目印抽出機能によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、表示機能は、前記進むべき目印の次の目印の方向又は/及び距離を示すことを特徴とする目的地案内装置。請求項9乃至請求項13のいずれか1項に記載の目的地案内装置において、目的地情報は、当該目的地に関する目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を含むものであり、表示機能は、目的地記憶機能に記憶された複数の前記目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を表示可能であり、目的地指定機能は、前記表示機能によって表示される複数の前記目的地属性情報又は/及び目的地画像情報に基づいて、所望の目的地を選択することで目的地を指定し得ることを特徴とする目的地案内装置。請求項12記載の目的地案内装置において、目的地に関する目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を入力する目的地情報入力機能を備え、目的地記憶機能は、前記目的地情報入力機能によって入力された目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を記憶可能であり、表示機能は、前記目的地情報入力機能によって入力された目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を表示可能であることを特徴とする目的地案内装置。請求項9乃至請求項13のいずれか1項に記載の目的地案内装置において、目印情報は、当該目印に関する目印属性情報又は/及び目印画像情報を含むものであり、表示機能は、進むべき目印の目印属性情報又は/及び目印画像情報を表示し得ることを特徴とする目的地案内装置。特許文献1は、目印地物データを整備するとともに、リンクデータとノードデータを整備し、そのうえ目印地物データをリンク又はノードに関連付けることで、例えば児童公園目印地物を過ぎ200m先の交差点ノードを右です。といった具合に案内される。このように特許文献1では、ノードとリンク、これらのジオメトリといったデータの整備更新が必要であり、さらに目印地物データの整備更新を行う必要がある。すなわち、地図等データの整備更新に伴う負担は軽減されるどころか、むしろ増大するものであった。また、商店街、複合商業施設、イベント会場などで歩行者をナビゲートする従来手法では、異なる問題を抱えていた。この問題について、図1に示す食料品フロアの歩行者用ナビゲーションシステムの例で説明する。利用者Pが洋菓子を購入する場合、まずナビゲーションシステムで表示される地図から洋菓子店を探す必要があり、ここでは洋菓子店Aと洋菓子店Bを見つけることができる。そして、どちらかの洋菓子店を指定すると、そこまでの経路が示される。しかしながら、利用者Pにとってどちらの洋菓子店が好みに合うかは、実際に行って店舗の様子で判断するしかない。判断するうえでは、店の評判なども参考にしたいところであるが、このような情報を得ることができない。このように従来の歩行者用ナビゲーションシステムでは、利用者P自身が目的地を探すという手間を必要とし、店舗を選択するうえでの参考情報が不足しているという問題を抱えていた。なお、初期データの段階から店舗の詳細情報を整備し、これを表示させることもできるが、この場合一般的には店舗側の情報であって客観性に乏しく、新しい情報例えば最近利用した者の評価なども得られないため、やはり参考情報としては十分でない。本願発明の課題は、従来技術が抱える問題を解決することであり、ノードとリンク及びこれらのジオメトリを整備更新することなく、しかも目印を手掛かりにした直感的でわかりやすい目的地案内システム、及び目的地案内装置を提供することである。本願発明は、ノードとリンクを整備しないナビゲーションという発想に基づいて行われたものであって、従来の技術とは発想が異なる発明である。具体的には、目印を設けて、これを手掛かりとして案内する目的地案内システム、及び目的地案内装置である。本願発明の目的地案内システムは、進むべき目印を抽出し、この目印を示して目的地まで案内する目的地案内システムであって、複数の目印情報を記憶する目印記憶手段と、自位置を入力する自位置入力手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、進むべき目印を抽出する目印抽出手段と、目印を表示する表示手段と、を備え、前記目印は、目視可能なものであって、当該目印付近から1又は2以上の他の目印を視通可能な位置に設けられたものであり、前記目印情報は、当該目印に関する情報と、当該目印付近から視通可能な目印の情報を、具備するものであり、前記目印抽出手段が、前記自位置と前記目的地と前記目印情報とに基づいて進むべき目印を抽出し、前記表示手段が、目的地までの進むべき目印を順次示すことで、自位置から目的地まで案内し得るシステムである。本願発明の目的地案内システムは、複数の目的地情報を記憶する目的地記憶手段を備え、前記目的地情報は、当該目的地に関する目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を具備するものであり、表示手段は、前記目的地記憶手段に記憶された複数の前記目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を表示可能であり、目的地指定手段は、前記表示手段によって表示される複数の前記目的地属性情報又は/及び目的地画像情報に基づいて、所望の目的地を選択することで目的地を指定し得るシステムとすることもできる。本願発明の目的地案内システムは、目的地に関する目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を入力する目的地情報入力手段を備え、目的地記憶手段は、前記目的地情報入力手段によって入力された目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を記憶可能であり、表示手段は、前記目的地情報入力手段によって入力された目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を表示可能なシステムとすることもできる。本願発明の目的地案内システムは、目印情報は、当該目印に関する目印属性情報又は/及び目印画像情報を含むものであり、表示手段は、進むべき目印の目印属性情報又は/及び目印画像情報を表示し得るシステムとすることもできる。本願発明の目的地案内システムは、表示手段は、目印記憶手段に記憶された複数の目印属性情報又は/及び目印画像情報を表示可能であり、自位置入力手段は、前記表示手段によって表示される複数の目印属性情報又は/及び目印画像情報に基づいて所望の目印を選択し、この選択した目印を自位置とすることで自位置情報を入力し得るシステムとすることもできる。本願発明の目的地案内システムは、自位置を計測し得る測位手段を備え、前記測位手段で計測された位置情報が、自位置として入力手段に入力され、目印情報が当該目印の位置情報を含むとともに、目的地情報が当該目的地の位置情報を含み、目印抽出手段が、前記自位置情報と、前記目的地の位置情報と、前記目印の位置情報と、に基づいて進むべき目印を抽出するシステムとすることもできる。本願発明の目的地案内システムは、測位手段で計測された位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、表示手段は、前記進むべき目印の次の目印を示すシステムとすることもできる。本願発明の目的地案内システムは、測位手段で計測された位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、表示手段は、前記進むべき目印の次の目印の方向又は/及び距離を示すシステムとすることもできる。本願発明の目的地案内装置は、自位置を計測して自位置情報として取得する自位置取得機能と、複数の目印情報を記憶する目印記憶機能と、複数の目的地情報を記憶する目的地記憶機能と、目的地を指定する目的地指定機能と、進むべき目印を抽出する目印抽出機能と、目印を表示する表示機能と、を備え、前記目印は、目視可能なものであって、当該目印付近から1又は2以上の他の目印を視通可能な位置に設けられたものであり、前記目印情報は、当該目印の位置情報を含む当該目印に関する情報と、当該目印付近から視通可能な目印の情報と、を具備するものであり、前記目的地情報は、当該目的地の位置情報を、含むものであり、前記目印抽出機能が、前記自位置情報と、前記目的地の位置情報と、前記目印の位置情報と、に基づいて進むべき目印を抽出し、前記表示機能が、目的地までの進むべき目印を順次示すことで、自位置から目的地まで案内し得るものである。本願発明の目的地案内装置は、自位置取得機能で取得された自位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、表示機能は、前記進むべき目印の次の目印を示すものとすることもできる。本願発明の目的地案内装置は、測位機能で計測された位置情報と、目印抽出機能によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、表示機能は、前記進むべき目印の次の目印の方向又は/及び距離を示すものとすることもできる。本願発明の目的地案内装置は、目的地情報は、当該目的地に関する目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を含むものであり、表示機能は、目的地記憶機能に記憶された複数の前記目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を表示可能であり、目的地指定機能は、前記表示機能によって表示される複数の前記目的地属性情報又は/及び目的地画像情報に基づいて、所望の目的地を選択することで目的地を指定し得るものとすることもできる。本願発明の目的地案内装置は、目的地に関する目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を入力する目的地情報入力機能を備え、目的地記憶機能は、前記目的地情報入力機能によって入力された目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を記憶可能であり、表示機能は、前記目的地情報入力機能によって入力された目的地属性情報又は/及び目的地画像情報を表示可能なものとすることもできる。本願発明の目的地案内装置は、目印情報は、当該目印に関する目印属性情報又は/及び目印画像情報を含むものであり、表示機能は、進むべき目印の目印属性情報又は/及び目印画像情報を表示し得るものとすることもできる。本願発明の目的地案内システム、及び目的地案内装置には、次のような効果がある。1目印によって案内されるので直感的でわかりやすく、確実に目的地に到達することができる。2リンクやノード、あるいはリンクとノードとの関係等のジオメトリを整備する必要がないので、初期データ整備やデータ更新の負担が減り、これらに係る費用を著しく軽減することができる。その結果、一時的に開催されるイベント会場などでも、大きな負荷なくデータを整備することができて、容易に本願発明を実施することができる。3目印の画像や進行方向等を合わせて表示させると、利用者にとってさらに分かりやすい案内をすることができる。4目印を現在位置として入力する仕組みとすれば、測位する必要がなく、位置計測用の手段を省略できるので、さらにコストを下げることができる。5複数の目的地を提示してその中から選択できるようにすると、目的地を指定する操作が直感的でわかりやすいものとなる。6店舗などを目的地とする場合、コミュニケーションツール例えばツイッターなどによって店舗の評判等を入力できるようにすると、さらに目的地を選択しやすくなる。また、店舗に関する広告を表示することで、位置連動型広告を実現することもできる。あるいは様々な目的地店舗を紹介することで、利用者が予定しなかった目的地を選択する場合もあり、利用者や店舗にとって好適である。[実施形態]本願発明の目的地案内システム、及び目的地案内装置の一実施形態を図に基づいて以下説明する。全体概要本願発明の目的地案内システムと目的地案内装置は、現在の地点から目的地まで案内するものであり、車での移動や歩行による移動などあらゆる移動手段で利用できる。また、利用する場所についても、屋内や屋外あるいは地上や地下など、あらゆる場所で利用可能である。ここでは便宜上、図1に示す複合商業施設のうち食料品を販売するフロア以下、単に食料品フロアという。にて、目的の店舗まで案内する場合を例に説明する。図1に示すように、今、利用者Pは食料品フロアの入り口に立ち、目的の軽食店Cに行こうとしている。そこで、携帯型端末機1図3を持ち、これに目的地である軽食店Cを入力する。すると、現在位置から軽食店Cまでの経路上にある目印が、携帯型端末機1に備えられる表示機能表示手段に表示される。このとき、現在位置から軽食店Cまで通過していく順で、目印が表示されるので、利用者Pはこの目印を追っていけば軽食店Cに到達することができるわけである。なお、図1では通路が設けられているが、本願発明では必ずしも道路や通路など通行のために設けられる設備やスペースいわゆる経路を必要としない。従来技術では経路を必要としており、例えば特許文献1では経路に相当する道路リンクが必要であり、さらにリンクとノードのジオメトリデータも必要としている。この経路を必要としないという点は、本願発明の技術的特徴の一つであり、経路のない場所、例えば公園のように開けた場所でも、噴水やオブジェ等を目印として案内することができるのである。目印目印は、目視可能なものであり、できればより目立つものとすることが望ましい。また、その目印に到達したときに、次の目印を手掛かりとして案内することから、当該目印付近に立つと他の目印を見通せる視通できる場所に目印は設けられる。なお、当該目印から視通可能な目印以下、視通可目印という。の数は1つあれば足りるが、もちろん2以上の目印が視通できる場所に設けてもよい。また、当該目印から視通可能であれば視通可目印として選択することができ、必ずしもこの視通可目印から当該目印を視通できる、つまり双方がお互いに視通できる必要はない。図2は、目印と目印の間の視通を説明するためのモデル図である。この図の場合、目印Maに立つと目印Mbを視通することができるので視通可目印となり、同様に、目印Mbでは目印Mcと目印Mdが、目印Mcでは目印Mfが、目印Meでは目印Mdと目印Mfが、視通可目印となる。一方、目印Maに立つと、障害物等の影響から目印Mcを視通することができないので視通可目印とならない。従って図2では、例えば利用者Pが目印Maにいた場合、ここからスタートして、目印Mb→目印Mc→目印Mfの順で目的地この場合、目印Mfまで案内することができる。目印は、本願発明の目的地案内システム、及び目的地案内装置が対象とする範囲内で、必要な場所に必要な数だけ設定されるが、必ずしも新たに構造物として目印を建造する必要はなく、既に設置されているものを目印として設定することができる。図3は、利用者Pが目印であるエスカレータ降り口M4に立ち、目印である時計M5を手がかりにしている状況を示す説明図であり、図4は、利用者Pが目印である店看板M6を見つけ、目的地であるに軽食店Cに到着した状況を示す説明図である。なお、M4~M6は図1のものと対応している。このように目印は、点として特定しやすい時計M5をはじめ、エスカレータの降り口M4など概ねの地点を特定できるもの、店看板M6のように容易に設置撤去できるもの、など様々なものが対象となりうる。もちろん、場合によっては新たに構造物等を構築してこれを目印として設定することもできる。また目印は、必ずしも交差点など経路上の分岐点に設けられる必要はなく、長い直線状の中間点に設けられてもよい。目印情報本願発明の目的地案内システムと目的地案内装置では、目印情報があらかじめ整備される。この目印情報には、この目印に関する情報と、この目印付近に立つと視通できる視通可目印の情報が含まれる。例えば、図3の場合で説明すると、降り口M4の目印情報としては、この目印がエスカレータの降り口であること、視通可目印は時計M5であること、という情報が含まれる。目印情報に含まれる目印に関する情報は、その目印の特性を示す文字主体の情報以下、目印属性情報という。とすることも、この目印を表す画像情報や映像情報以下、目印画像情報という。とすることも、目印属性情報と目印画像情報との組み合わせとすることもできる。また、目印属性情報は、目印の代表的内容名称や概要と詳細内容時計の色や店舗の様子などに分けて整備することもできるし、目印画像情報として複数の画像を含めることもできる。さらに目印情報に含まれる視通可目印の情報は、前記したとおり、1つに限らず2以上とすることもできる。目印情報には、座標を含めることもできる。この場合、高さの座標を備える3次元座標X,Y,Zとすることもできるし、平面座標X,Yとすることもできる。本願発明の目的地案内システムと目的地案内装置を実施するうえでは、通常、多数の目印が設定され、すなわち多数の目印情報が整備される。これらの目印情報は目印記憶手段目印記憶機能に記憶される。このとき、目印情報のデータベースを構築すると好適である。例えば、目印情報を、識別番号ID、文字情報、画像情報、座標情報で構成されるものとすれば、テキスト検索や位置検索が可能となる。補助目印目印は、目視可能なできればより目立つものものであり、当該目印付近に立つと他の目印を視通できる場所に設けられたものである。一方、目視可能なものであり、当該地付近からは他の目印を視通できないものの、他の目印からは視通可能なものもある。このようなものは補助目印として整備することができる。例えば、指定された目的地をいずれの目印からも視通できない場合、補助目印が目印と目的地を中継することができるので、目的地まで利用者Pを円滑に案内して好適である。補助目印情報は、視通可目印の情報を除けば目印情報と同様に整備され、目印記憶手段目印記憶機能に記憶される。なお、そこには立ち寄ることはないものの、周辺のどの位置からでも視通可能なもの例えば、東京タワーやスカイツリーなどを補助目印として、その補助目印情報を整備することもできる。自位置ここでいう自位置とは、利用者Pが存在している立っている場所のことである。本願発明の目的地案内システムや目的地案内装置を利用する場合、開始時点での自位置つまりスタート地点を入力することになるが、利用者Pは案内に従って移動していき、自位置は変化してくので、自位置はいわば動的な情報であって必ずしもスタート地点に限らない。自位置は、自位置入力手段自位置取得機能によって入力される。このときの自位置は、座標として入力することもできるし、自位置付近の目印情報を指定することによって入力することもできる。自位置付近の目印情報を指定する場合、目印情報のDBから、テキスト検索や位置検索によって、あるいは目印情報の一覧表示の中から選択することによって、付近にある目印を指定しこれを自位置とすることができる。座標として入力する場合、測位手段によって自位置を計測測位する必要がある。本願発明における測位手法としては、従来から用いられている種々のものを利用できる。例えば、屋外で即位する場合はGPSを代表例として挙げることができるし、屋内などGPSによる測位が難しい場合には、無線LANのアクセスポイントを利用する測位方法PlaceEngineなど、LEDの高速点滅を信号として伝送する可視光通信を利用した測位方法、室内にGPSを配置して測位するIMESIndoorMessagingSystem、QRコードやビジュアルマーカーARToolKitなどで利用されるマーカーやRFIDタグなどから位置情報を取得する測位方法、赤外線通信を利用した測位方法など、種々のものを例示することができる。なお、ここで測位によって取得する座標は、3次元座標X,Y,Zとすることもできるし、平面座標X,Yとすることもできる。測位手段によって測位された自位置座標を入力するには、自位置入力手段で座標値を直接入力することもできるが、測位手段とその座標値を自動的に取り込む手段とを併せ持った自位置取得手段機能自位置取得機能を備えることが望ましい。自位置取得手段機能自位置取得機能を備えることで、利用者Pによる座標地入力の手間が省略できるとともに、転記ミス入力ミスを防ぐこともできるので好適である。目的地本願発明の目的地案内システムや目的地案内装置を利用する場合、利用者Pは目的地指定手段目的地指定機能によって目的地を指定する。目的地の指定は、あらかじめ整備された目的地情報の中から所望のものを選択することで行われる。例えば、目的地をマップ上に表し、そのマップから所望の目的地を選択することができる。あるいは、目的地情報のデータベースを構築しておき、このDBからテキスト検索や位置検索によって所望の目的地を選択することができる。その他、単に目的地情報の一覧を表示させて、この表示から所望の目的地を選択することもできる。目的地は、目印と同様、本願発明が対象とする範囲内で、必要な場所に必要な数だけ設定されるが、必ずしも新たに構造物として目的地を建造する必要はなく、既に設置されているもの例えば店舗などを目的地として設定することができる。また、後に説明するように、目印を目的地として兼用することもできる。目的地情報は、当該目的地に関する情報が含む。この目的地に関する情報は、その目的地の特性を示す文字主体の情報以下、目的地属性情報という。とすることも、この目的地を表す画像情報や映像情報以下、目的地画像情報という。とすることも、目的地属性情報と目的地画像情報との組み合わせとすることもできる。また、目的地属性情報は、目的地の代表的内容名称や概要と詳細内容時計の色や店舗の様子などに分けて整備することもできるし、目的地画像情報として複数の画像を含めることもできる。目的地情報には、目的地の位置情報として座標を含めることもできる。この場合、3次元座標X,Y,Zとすることもできるし、平面座標X,Yとすることもできる。この場合、前記したように、目的地をマップ上に表し、そのマップから所望の目的地を選択することができる。複数の目的地情報は目的地記憶手段目的地記憶機能に記憶される。このとき、目的地情報のデータベースを構築すると好適である。例えば、目的地情報を、識別番号ID、文字情報、画像情報、座標情報で構成されるものとすれば、テキスト検索や位置検索が可能となる。なお、目的地は店舗となる場合もあるので、店舗の種類衣料品店、食料品、など、その種類の細別日本食、洋食、など、営業日や営業時間など、種々の情報を具備するとさらに検索しやすくなり、利用者Pが当初予定していた目的地とは異なる目的地に魅力を感じて訪れたくなる、など多様な目的地選択が可能となる。また、自位置取得手段機能自位置取得機能を備えることで、利用者Pの移動中に定期的に自位置を計測することができる。この計測結果座標に基づき、自位置周辺の目的地情報を表示機能や表示手段以下、これらをまとめてモニタという。に示すことができるので、利用者Pは現在地周辺の目的地例えば店舗を把握することができ、当初予定した店舗よりも近い場所で同種の店舗を見つけることができる。あるいは、自位置周辺の店舗に関する広告を表示することが可能となり、つまり位置連動型広告を実現することもできる。目的地情報は、視通可目印の情報を除けば、目印情報と同じ内容とすることができるので、目印情報のみを整備し、これを目印記憶手段目印記憶機能に記憶させ、この目印情報あるいは補助目印情報の中から、目的地を指定することもできる。あるいは、目印情報補助目印情報と目的地情報はあるいはそれぞれのDBは、それぞれ別に整備するものの、両者ともに目印記憶手段目印記憶機能または目的地記憶手段目的地記憶機能のどちらか一方に記憶させることもできる。目的地情報のうち目的地属性情報や目的地画像情報は、目的地情報入力手段目的地情報入力機能によって適宜更新する仕組みとすることもできる。この目的地情報入力手段目的地情報入力機能の入力権限は自由に設計できるものであり、システム管理者のみに入力権限を与えることもできるし、インターネット回線などを通じて任意の入力者に入力権限を与えることもできる。システム管理者に入力権限を与えると、例えば、店舗側が容易に広告を提供することがきて好適である。あるいは任意の入力者に入力権限を与え、例えば、コミュニケーションツール例えばツイッターなどによって自由に入力できるようにすると、店舗利用者がその評判等を入力できるので、目的地の指定に種々の情報が増えて好適となる。目印の抽出自位置が入力されあるいは取得され、目的地が指定されると、目印抽出手段目印抽出機能によって、目印情報の中から進むべき目印が抽出される。目印の抽出は、座標を利用しない場合と、座標に基づく場合と、に大別される。以下、それぞれの場合について個別に説明する。1.座標を利用しない場合自位置の入力は、利用者Pが目印情報の中から例えば最寄りの目印を選択し、その目印を自位置として指定することで行う。また目的地の指定は、整備された目的地情報の中から検索等により所望のものを選択し、これを目的地として指定することで行う。自位置である目印情報が具備する視通可目印の情報に基づいて、目印記憶手段目印記憶機能に記憶される目印情報の中から、次の目印となる進むべき目印を抽出する。この進むべき目印が具備する視通可目印の情報に基づいて、さらに進むべき目印を抽出する。この処理を、目的地に到着するまで繰り返し実施する。目的地への到着判断つまり処理終了の判断は、目的地として目印が指定されている場合は当該目印が進むべき目印として抽出されるまでとすることができる。また、目的地として目印が指定されない場合は、あらかじめ目的地情報と目印情報とを関連付けておき、指定された目的地と関連する目印が進むべき目印として抽出されるまで、前記処理を実施させることもできる。このようにして抽出された進むべき目印の順が、最初の自位置から目的地までの経路である。進むべき目印が複数選択される場合、以降、順次枝分かれして進むべき目印が抽出され、結果的に複数の進むべき目印の組み合わせつまり経路が抽出される。この場合、すべての経路を提示して利用者Pに選択させてもよいし、あらかじめ目印と目印との間の距離を整備しておき、最短距離となる経路のみを利用者Pに提示することもできる。また進むべき目印が複数選択される場合、目印や目的地の座標、あるいは目印間の距離などを、あらかじめ整備することなく最短経路ルートを推定することもできる。図5に基づいて具体的に説明する。まず、自位置として指定した目印図5では目印Aから目的地図5では目印Zに向かう経路を計算する1次解析。あわせて、目的地目印Zから自位置とした目印目印Aに向かう経路も計算する2次解析。図5に示すように、1次解析自位置から目的地の順路、2次解析目的地から自位置の逆路ともに、目印ごとに複数の選択肢があっていわばアメーバ状に経路が広がり、結果的に種々の経路が求められていく。1次解析によって求められる複数の経路順路と、2次解析によって求められる複数の経路逆路を照らし合わせると、それぞれの経路で共通する目印図5では目印Nを持つケース順路と逆路の組み合わせがある。このとき、自位置である目印目印Aをスタートして、共通する目印目印Nを経由し、目的地目印Zに到達するまでの経路を、最短経路コースとすることができる。進むべき目印は、最初の自位置から目的地まで順番に、モニタに表示される。つまり、図1を例に説明すれば、M1→M2→M3→M4→M5→M6、の順でモニタ上に表示される。このとき、常にM1からM6までを一連で表示させてもよいし、進むべき目印例えばM2に到達するたびにその旨を入力させ、これにより次の進むべき目印例えばM3にモニタ表示を変更することもできる。あるいは、常にM1からM6までを一連で表示させたうえで、進むべき目印例えばM2に到達した旨を入力させることによって、次の進むべき目印例えばM3を強調表示ハイライトすることもできる。当該目印を中心に前後の目印との位置関係をあらかじめ整備しておけば、当該目印に到達した旨を入力することによって、次の進むべき目印の方向を示す矢印や文字情報右折や左折、右斜め前方、11時方向、などをモニタに表示させることができる。また、目印と目印との間の距離をあらかじめ整備しておけば、当該目印に到達した旨を入力することによって、次の進むべき目印までの距離をモニタに表示させることもできる。自位置と目的地の情報に基づいて抽出された進むべき目印の順である経路は、自位置と目的地の情報が入力されたタイミングで演算処理することもできるし、種々の自位置目印と目的地の組み合わせからあらかじめ整備しておくこともできる。ただし、目印情報の数が多い場合は、情報が入力されたタイミングで演算処理することが望ましい。2.座標に基づく場合自位置の座標は、測位手段と座標取り込み手段とを併せ持った自位置取得手段機能自位置取得機能によって取得される。この測位→座標取得の一連の処理は、利用者Pの操作によってその都度実施する仕組みとすることもできるし、定期的かつ自動的に実施する仕組みとすることもできる。目印抽出手段目印抽出機能によって、自位置の座標に近い目印が検索される。そのため、この場合は目印情報に座標が含まれている。そして、検索された目印情報が具備する視通可目印の情報に基づいて、目印記憶手段目印記憶機能に記憶される目印情報の中から、次の目印となる進むべき目印を抽出する。この進むべき目印が具備する視通可目印の情報に基づいて、さらに進むべき目印を抽出する。この処理を、目的地に到着するまで繰り返し実施する。目的地への到着判断つまり処理終了の判断は、目的地として目印が指定されている場合は当該目印が進むべき目印として抽出されるまでとすることができる。また、目的地として目印が指定されない場合は、目的地から所定範囲内にある目印が進むべき目印として抽出されるまで、前記処理を実施させることもできる。目的地からの所定範囲は、事前に閾値として設けられた距離半径である。そのため、この場合は目的地情報に座標が含まれている。このようにして抽出された進むべき目印の順が、最初の自位置から目的地までの経路である。進むべき目印が複数選択される場合、以降、順次枝分かれして進むべき目印が抽出され、結果的に複数の進むべき目印の組み合わせつまり経路が抽出される。この場合、すべての経路を提示して利用者Pに選択させてもよいし、目印間の距離を計算して適切な経路のみを利用者Pに提示することもできる。なおこの適切な経路は、最短距離となる経路、あるいは距離が短いものから数えて5つまでの経路、など適宜設計することができる。進むべき目印は、最初の自位置から目的地まで順番に、モニタに表示される。つまり、図1を例に説明すれば、M1→M2→M3→M4→M5→M6、の順でモニタ上に表示される。このとき、常にM1からM6までを一連で表示させてもよい。あるいは、定期的かつ自動的に測位することとし、利用者Pが進むべき目印例えばM2に到達したことを目印抽出手段目印抽出機能によって自動的に判断させ、これにより次の進むべき目印例えばM3にモニタ表示を変更することもできる。さらに、常にM1からM6までを一連で表示させたうえで、進むべき目印例えばM2に到達した旨を目印抽出手段目印抽出機能によって自動的に判断させることによって、次の進むべき目印例えばM3を強調表示ハイライトすることもできる。なお、目印抽出手段目印抽出機能によって、利用者Pが進むべき目印に到達したことを判断させる場合、自動測位によって取得された自位置の座標が、進むべき目印から所定範囲内にあるか否かで判断させることができる。目印からの所定範囲は、事前に閾値として設けられた距離半径である。目印抽出手段目印抽出機能によって、利用者Pが進むべき目印に到達したことを判断させる場合、当該目印と進むべき目印それぞれの座標に基づいて、モニタに種々の案内表示をさせることができる。すなわち、利用者Pが進むべき目印に到達したタイミングで、次の進むべき目印までの距離をモニタに表示させることができる。また、電子コンパスなど方位を取得できる手段機能を携帯型端末機1に備えておけば、次の進むべき目印の方向を示す矢印や文字情報右折や左折、右斜め前方、11時方向、などを、利用者Pが進むべき目印に到達したタイミングでモニタ表示させることもできる。表示手段目印情報目印属性情報、目印画像情報等や進むべき目印、目的地属性情報や目的地画像情報など、本願発明の目的地案内システムや目的地案内装置によって示される情報は、表示手段によって、あるいは携帯型端末機1に具備される表示機能によって表示される。目的地案内装置本願発明の目的地案内装置は、前記した自位置取得機能、目印記憶機能、目的地記憶機能、目的地指定機能、目印抽出機能、表示機能と、を備えるものであり、さらに目的地情報入力機能を備えたものとすることもできる。なおこれらの機能に加えて、他の機能を具備することもできる。また、例えば携帯型端末機1のような機器に、これらの機能をすべて具備させることもできるし、サーバと端末携帯型端末機1といったように機能を分散させて具備させることもできる。例えば、端末側が自位置取得機能、目的地指定機能、及び表示機能を具備し、サーバ側が目印記憶機能、目的地記憶機能、及び目印抽出機能を具備するものとすることができる。この場合、端末側で入力取得、指定された情報は、端末側が具備する通信機能でサーバ側に送信され、これら情報をサーバ側が具備する通信機能で受信し、受信した情報に基づきサーバ側で処理した結果が端末側に送信され手表示される。なお、この通信手段は無線とすることも優先とすることも可能である。また、端末側に目的地情報入力機能を持たせることができるほか、前記のとおり、端末側やサーバ側に他の機能を具備させることもできる。実施例本願発明の目的地案内システムと目的地案内装置の実施例を、図に基づいて説明する。なお、ここで説明する実施例は、目印抽出手段目印抽出機能が座標に基づいて処理する場合である。1図1に示すように、利用者Pは食料品フロアの入り口付近にいる。ここで携帯型端末機1を手に持ち、目的地案内システムをスタートさせる。すると、自動的に携帯型端末機1の自位置取得機能測位手段によって自位置の座標が計測される。2図6に示すように、周辺情報を指定クリックやタップすると、自位置周辺の店舗が表示される。その状態から、おすすめを指定クリックやタップすると、図7に示すようにこの食料品フロアでお勧めされる店舗や、クチコミのあった店舗などが一覧表示される。この一覧から目的地となる店舗を指定することができる。この場合、目的の店舗の欄のNavi図7を指定すると、案内が開始される。3あるいは、図6の検索を指定し、所望の条件で検索すると、図8のように条件にあった店舗が一覧表示される。この中から目的地を指定することもできる。この場合も、目的の店舗の欄のNavi図8を指定することで、案内が開始される。4このようにして目的地ここでは、図1の軽食店Cとするが指定されると、目印抽出機能によって進むべき目印M1が抽出され、携帯型端末機1のモニタに表示される。このとき、進むべき目印M1の内容を示す文字情報目印属性情報とこの目印の画像目印画像情報が合わせてモニタに表示される。5利用者Pが進むべき目印M1に近づき、自動測位された自位置の座標が進むべき目印M1から所定範囲内となると、次の進むべき目印M2が抽出され、携帯型端末機1のモニタに表示される。このとき、携帯型端末機1が具備する電子コンパスによって進行方向携帯型端末機1の方向が計測されて、次の進むべき目印M2の方向を示す矢印が表示される。6進むべき目印の抽出が、目印M3、目印M4、目印M5、と繰り返し行われる。利用者Pが、目印M5である時計M5図3に近づくと、最終的に目印M6である店看板M6がモニタ表示され、利用者Pは店看板M6に移動するとともに目的の軽食店Cを発見することができる図4。"