"走行ミッションケース26に軸架した前側の駆動スプロケット28と、クローラフレーム15L,15Rの後側に設けた前後調節自在のアイドルローラ29と、クローラフレーム15L,15Rの前後方向中間部に設けた複数の中間転輪31,...とに走行クローラ32を巻き架けたクローラ走行装置2を備えた作業車両であって、走行車台1の下方に支持部材13,14を介して前記クローラフレーム15L,15Rを取り付け、該クローラフレーム15L,15Rに中間転輪支持部材36,41の上部を取付け、該中間転輪支持部材36,41の下部に転輪支持軸38を取付け、該転輪支持軸38には、中間転輪支持部材36,41の左右両側に夫々中間転輪31,...を軸受して支持し、前記中間転輪支持部材36,41のクローラフレーム15L,15Rに対する取付け位置を上下調節自在に構成したことを特徴とする作業車両。前記中間転輪支持部材36,41には前記中間転輪31,...を備える転輪支持軸38を前後方向に複数取り付けたことを特徴とする請求項1記載の作業車両。前記中間転輪支持部材36,41を、クローラフレーム15L,15Rに上下摺動自在な構成とし、クローラフレーム15L,15Rと転輪支持軸38との間に、該転輪支持軸38を下向きに弾発するバネ39を設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の作業車両。前記クローラフレーム15L,15Rに中間転輪支持部材36の上部を上下調節自在に取り付けたことを特徴とする請求項3記載の作業車両。前記中間転輪支持部材36の下側部に転輪支持軸38の中間取付穴38aを挿入し、該転輪支持軸38の左右両側部に左右中間転輪31,31を軸架し、前記中間転輪支持部材36の下側部に介装したバネ39によって転輪支持軸38及び左右中間転輪31,31を下方へ押圧付勢して走行クローラ32の内側面に圧接する構成としたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項記載の作業車両。前記背景技術の発明は、クローラを内側から支持する複数の転輪をクローラガイドの所定位置に軸支し、クローラガイドに対して転輪の上下調節ができない構成である。従って、超湿田での作業が不能となる不具合が発生することがある。本発明は、クローラガイドに中間転輪を上下調節自在に取り付け、湿田での適応性を高めたクローラ走行装置を提供しようとするものである。請求項1記載の発明は、走行ミッションケース26に軸架した前側の駆動スプロケット28と、クローラフレーム15L,15Rの後側に設けた前後調節自在のアイドルローラ29と、クローラフレーム15L,15Rの前後方向中間部に設けた複数の中間転輪31,...とに走行クローラ32を巻き架けたクローラ走行装置2を備えた作業車両であって、走行車台1の下方に支持部材13,14を介して前記クローラフレーム15L,15Rを取り付け、該クローラフレーム15L,15Rに中間転輪支持部材36,41の上部を取付け、該中間転輪支持部材36,41の下部に転輪支持軸38を取付け、該転輪支持軸38には、中間転輪支持部材36,41の左右両側に夫々中間転輪31,...を軸受して支持し、前記中間転輪支持部材36,41のクローラフレーム15L,15Rに対する取付け位置を上下調節自在に構成したことを特徴とする作業車両とする。請求項2の発明は、前記中間転輪支持部材36,41には前記中間転輪31,...を備える転輪支持軸38を前後方向に複数取り付けたことを特徴とする請求項1記載の作業車両とする。請求項3の発明は、前記中間転輪支持部材36,41を、クローラフレーム15L,15Rに上下摺動自在な構成とし、クローラフレーム15L,15Rと転輪支持軸38との間に、該転輪支持軸38を下向きに弾発するバネ39を設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の作業車両とする。請求項4の発明は、前記クローラフレーム15L,15Rに中間転輪支持部材36の上部を上下調節自在に取り付けたことを特徴とする請求項3記載の作業車両とする。請求項5の発明は、前記中間転輪支持部材36の下側部に転輪支持軸38の中間取付穴38aを挿入し、該転輪支持軸38の左右両側部に左右中間転輪31,31を軸架し、前記中間転輪支持部材36の下側部に介装したバネ39によって転輪支持軸38及び左右中間転輪31,31を下方へ押圧付勢して走行クローラ32の内側面に圧接する構成としたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項記載の作業車両とする。請求項1記載の発明によると、作業部の搭載されている走行車台1の下方に取り付けているクローラフレーム15L,15Rに中間転輪31,...を支架している中間転輪支持部材36,41を下方へ突出するように調節することにより、走行車台1と走行クローラ32の接地面との間隔を広げて車高を高く調整をすることができ、湿田対応性を高めることができる。また、左右走行クローラ32,32の高さを別個に上下調節することにより、機体の直進性の補正をし、機体の左右の傾きを調整することができる。請求項2記載の発明によると、請求項1記載の発明の効果に加えて、中間転輪支持部材36,41には中間転輪31,...を前後方向に複数個配設したので、複数の中間転輪31,...を同じ高さでに上下調節することにより、走行クローラ32の接地状態を安定させることができる。請求項3記載の発明によると、請求項1又は請求項2記載の発明の効果に加えて、バネ39により中間転輪31,...を下方に押圧し走行クローラ32の内側面に圧接するように構成したので、走行クローラ32の振動や路面の凹凸による振動をバネ39により緩和し、乗り心地を良くすることができる。請求項4記載の発明によると、請求項3記載の発明の効果に加えて、クローラフレーム15L,15Rに中間転輪支持部材36の上部を上下複数のボルト37,37を圧接状態で上下調節自在に取り付けたので、中間転輪31,...を所定位置で確実強硬に支持することができる。請求項5記載の発明によると、請求項1から請求項4のいずれか一項記載の発明の効果に加えて、上下方向に沿った中間転輪支持部材36の下側部に転輪支持軸38の中間取付穴38aを挿入し、転輪支持軸38の左右両側部に左右中間転輪31,31を軸架し、中間転輪支持部材36の下側部に介装したバネ39により転輪支持軸38及び左右中間転輪31,31を下方へ押圧付勢したので、組立て作業を容易にしながら、左右両側に位置している左右中間転輪31,31によりバネ39への泥の噛み込みを抑制し、バネ39の押圧力を確実なものとすることができる。以下本発明の実施例について説明する。まず、図1及び図2に基づき本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。コンバインの走行車台1の下方には左右クローラ走行装置2,2を配設し、走行車台1上には、右側前部に座席付きの操縦部3を、操縦部3の後方下部にはエンジンを備えた原動部4を、原動部4の後方には穀粒収納用のグレンタンク5を配設している。走行車台1の左側部に脱穀部6を搭載し、走行車台1の前側部には刈取搬送部7を昇降自在に設け、脱穀部6及びグレンタンク5の後方に排稾処理装置8を設けている。また、グレンタンク5の後側部に排出オーガ9を設け、グレンタンク5内の穀粒を外部に排出するようにしている。しかして、圃場の穀稈を刈取搬送部7の分草杆により穀稈条列毎に分草し穀稈引起し装置に案内し、次いで、穀稈引起し装置で穀稈を引起し、引き起こした穀稈を掻込搬送装置で後方へ掻き込み搬送し刈刃装置で刈りとる。次いで、中継ぎ搬送装置で左右方向中央部へ集送しながら中継ぎ搬送し、引継ぎ搬送装置を経て脱穀部6のフィードチエンへ穀稈を引き継ぎ搬送する。次いで、脱穀部6で脱穀選別し、一番穀粒を一番揚穀機で揚穀しグレンタンク5内に貯溜する。また、コンバインは操縦部3の操縦席において主変速レバー及び副変速レバーを操作することにより、エンジンからの動力をミッションケース内の無段変速装置及び副変速装置で変速し、左右クローラ走行装置2,2に伝達し任意の速度で走行する。また、コンバインはオペレータが操縦席において操向パワステレバーを左右に傾動操作することにより、左右旋回走行することができる。すなわち、操向パワステレバーを旋回走行する方向に傾動操作すると、ミッションケース内のサイドクラッチと旋回クラッチが作動し、左右のクローラ走行装置2,2に速度差が与えられ走行方向の変更をすることができる。次に、図3~図5に基づきクローラ走行装置2,2について説明する。走行車台1は、角パイプにより平面視略方形状に形成されていて、走行車台1における進行方向右前側部に操縦部3を、右後側部にグレンタンク5を配設し、左側部には脱穀部6を配設している。走行車台1の前側部に設けた走行ミッションケース26から左右走行駆動軸27,27を左右両側に延出し、その左右端部に左右駆動スプロケット28,28を設けている。走行車台1の前後から左右両側に左右前側枠体13,13、左右後側枠体14,14を延出し、前後方向に沿った左右クローラフレーム15L,15Rを支持している。なお、走行車台1に左右クローラフレーム15L,15Rをローリング調節自在及びピッチング調節自在に取り付けてもよい。左右クローラフレーム15L,15Rの後側部には左右アイドルローラー29,29を軸架し、左右クローラフレーム15L,15Rの前後方向中間部には、前側から後側に向けて左右第1前転輪30a,30a、左右第2前転輪30b,30b、複数の左右中間転輪31,31を軸架している。そして、これらの左右駆動スプロケット28,28、左右アイドルローラー29,29、左右第1前転輪30a,30a、左右第2前転輪30b,30b及び左右中間転輪31,...に、左右走行クローラ32,32を巻き掛けている。しかして、左右走行伝動軸27,27、左右駆動スプロケット28,28を介して左右走行クローラ32,32を回転駆動している。左右クローラフレーム15L,15Rを例えば角パイプにより構成し、図5に示すように、角パイプの後側部に左右アイドルローラ29,29の軸受部29a,29aを前後移動調節自在に挿入支持し、角パイプ内に前後方向に沿うように調節ボルト29b,29bを設け、左右アイドルローラー29,29の軸受部29a,29aを調節ボルト29b,29bにねじ嵌合し前後調節可能に構成し、走行クローラ32,32の張力を調節している。次に、左右クローラフレーム15L,15Rへの中間転輪32,...の取付構成について説明する。左右クローラフレーム15L,15Rは断面角チューブ状に構成し、クローラフレーム15L,15Rにおける上下方向に沿った取付穴に転輪取付棒36の上部を挿通し、転輪取付棒36の上部のねじ部に上下複数のボルト37,37をねじ嵌合装着し上下調節自在にで取り付けている。また、上下調節するにあたり、クローラフレーム15L,15Rの上面に下側ボルト37の下面を締め付け、次いで、上側ボルト37の下面を下側ボルト37の上面に締め付け、次いで、下側ボルト37の上面を上側ボルト37の下面に締め付けることにより、転輪取付棒36を強固に支持することができる。転輪支持軸38の左右両側部に左右中間転輪31,31を軸架し、転輪取付棒36の下側部に転輪支持軸38の中間取付穴38aを挿入し上下動自在に支持し、バネ39により押圧板40を介して左右転輪支持軸38,38、左右中間転輪31,31を下方へ押圧付勢し、走行クローラ32の内側面に圧接している。そして、左右中間部に位置している転輪取付棒36の下端部を走行クローラ31の駆動爪31a、31aの中間部に対向配置し、左右中間転輪31,31が走行クローラ32の駆動爪32a,32aの左右両側に対向し、走行クローラ32の左右方向へのずれを規制している。従来構成ではクローラフレーム15L,15Rに左右中間転輪31,31を片持ち状の軸で支持する構成のものがある。このような構成では強度的に弱くなる。また、クローラフレーム15L,15Rへの中間転輪31の支持部が中間転輪31から左右にオフセットしているため、悪路走行中に走行クローラ32が振動し干渉するという不具合があった。また、クローラフレーム15L,15Rの下側部に左右中間転輪31,31を取付用のボスを介して上下調節できないように取り付けたものもある。このような構成であると、クローラフレーム15L,15Rに対して中間転輪31,31を上下調節できないために、湿田走行時に走行車台1にまで泥に埋まり、作業不能になることがある。しかし、前記構成によると、左右クローラフレーム15L,15Rに対して転輪取付棒36を下方へ突出調節することにより、走行クローラ32の接地面と走行車台1との間隔を広げて車高に調整することができ、湿田対応性を高めることができる。左右転輪取付棒36,36を上下調節し、走行車台1とクローラフレーム15L,15Rとの間を左右別個に調節することにより、機体の直進性の補正をし、機体の左右の傾きを調整することができる。また、転輪取付棒36の下側部に転輪支持軸38の中間取付穴38aを挿入し左右方向に沿わせて上下動自在に支持し、バネ39、押圧板40により左右中間転輪31,31を下方へ押圧付勢し、走行クローラ32の内側面に圧接するようにしているので、走行クローラ32の振動や路面の凹凸による振動をバネ39により緩和し、乗り心地を良くすることができる。次に、図4、図6Aについて説明する。クローラフレーム15L,15Rに所定間隔開けて前後2本の転輪取付棒36,36を上下方向に調節自在に取り付け、これらの転輪取付棒36,36の下側部に左右方向の転輪支持軸38,38の中間取付穴38aを挿通し上下動自在に支持し、転輪支持軸38,38の左右両側に左右中間転輪31,31を軸架し、転輪取付棒36,36の下側部にはバネ39,39、押圧板40を介装し転輪支持軸38,38及び左右中間転輪31,31を下方へ押圧付勢している。そして、前後の転輪支持軸38,38を左右クローラガイド41,41で軸支補強し、クローラガイド41の前後両端を上り傾斜面41a,41aに構成し、中間部の下側縁部と左右中間転輪31,31の下端面とを略同一高さに設定し、左右クローラガイド41,41の上端部を左右中間転輪31,31の転輪支持軸38,38より下方に位置させ、泥捌けを良くしている。前記構成によると、前後の左右中間転輪31,31をクローラフレーム15L,15Rに対して上下調節できるものでありながら、前後中間転輪31,31を強硬に支架することができる。次に、図6Bに示す実施例について説明する。クローラフレーム15L,15Rに前後に所定間隔開けて上下調節自在に取り付けている前後2本の転輪取付棒36,36の下側部に取付体46の取付穴を挿入し上下方向に移動自在に支持している。そして、取付体46の前後方向中間部に単一の左右方向の転輪支持軸38を取り付け、この転輪支持軸38の左右両側に左右中間転輪31,31を軸架し、転輪取付棒36,36の下側部にバネ39,39をそれぞれ介装し、取付体46を介して転輪支持軸38、左右中間転輪31,31を下方へ押圧付勢している。そして、転輪支持軸38における左右中間転輪31,31の左右両側部に左右クローラガイド41,41を軸支している。また、左右クローラガイド41,41を側面視で前後方向に長い長円状に構成し、左右クローラガイド41,41の下側縁部と左右中間転輪31,31の下面とを略同一高さに設定し、左右クローラガイド41,41の上端部を左右中間転輪31,31の転輪支持軸38,38に対向させ、泥捌けを良くしている。前記構成によると、クローラフレーム15L,15Rの前後に設けた転輪取付棒36,36で支持した取付体46により転輪支持軸38、左右中間転輪31,31を上下動自在に支持したので、左右中間転輪31,31を上下調節できるものでありながら強硬に支持することができる。次に、図7及び図8に示す実施例について説明する。転輪取付板43には上下にずらして複数の取付穴43a,...、取付穴43b,...を前後に複数組設け、クローラフレーム15L,15Rに対して上下調節自在に取り付けている。この転輪取付板43の前後下側部に左右方向の転輪支持軸38,38を取り付け、転輪支持軸38,38に左右前側中間転輪31,31、後側中間転輪31,31を軸架している。そして、転輪取付板43の下側部における前側中間転輪31,31、後側中間転輪31,31の軸支部より前後方向に延出し下部前側延出部43a、下部後側延出部43bを構成しし、前後方向に長く構成している。また、前側中間転輪31,31、後側中間転輪31,31の軸支部より上側部分を前後方向に短く構成し、側面視で転輪取付板43から前側中間転輪31,31の上部前側部分、後側中間転輪31,31の上部後側部分が露出するように構成し、転輪取付板43と前側中間転輪31,31、後側中間転輪31,31との間に泥の堆積を防止し、中間転輪32,...を円滑に回転するようにしている。前記構成によると、クローラフレーム15L,15Rに対して転輪取付板43を下方へ突出状態で取り付けることにより、走行クローラ32をハイクリアランス仕様とすることができ、湿田での走行を円滑にすることができる。また、左右クローラフレーム15L,15Rの上下高さを左右別々に調節することにより、走行クローラ2,2の走行直進性を補正し、機体の左右傾斜を補正することができる。次に、図9に基づき左右クローラフレーム15L,15Rへの左右第1前転輪30a,30a、左右第2前転輪30b,30bの取付構成について説明する。左右クローラフレーム15L,15Rの前端部を前上り傾斜状に延出してその上端部に駆動スプロケット28を軸架し、その後側に左右第1前転輪30a,30aを軸架し、その後側に所定間隔開けて左右第2前転輪30b,30bを軸架している。そして、左右第1前転輪30a,30aを左右第2前転輪30b,30bよりも所定間隔例えば4.5ミリ上方へずらして軸架配設している。また、角チューブで構成しているクローラフレーム15L,15Rにおける左右第1前転輪30a,30aの配設部分を前上り傾斜状に延出すると共に、その下側部を所定間隔にわたりカットし、その部分に断面L字型のプレート44を溶接して開口部を閉鎖し角チューブ内への泥の侵入を防止し、このプレート44に第1前側転輪30aの軸受部を取り付けている。前記構成によると、左右第1前転輪30a,30aを左右第2前転輪30b,30bよりも所定間隔上方へずらして配設したので、前後方向の振動を軽減することができる。また、図10に示すように、角チューブで構成しているクローラフレーム15L,15Rの前側部分を側面視で直線状に前方へ延出し、角チューブの下側面を所定厚さ例えば4.5ミリ切除し、第1前転輪30aの支持軸を所定高さ上方へ軸架する。また、角チューブの下側面に左右第2前転輪30b,30bの支持軸を直接軸架し、左右第1前転輪30aより左右第2前転輪30b,30を所定間隔下方へ偏位して取り付けてもよい。また、図11に示すように、角チューブで構成しているクローラフレーム15L,15Rの前側部分を側面視で直線状に前方へ延出し、第1前転輪30aの支持軸を角チューブの下側面に直接取り付け、角チューブの下側面に所定厚さ例えば4.5ミリのプレート44を取り付け、このプレート44に左右第2前転輪30b,30bの軸部を取り付け、左右第1前転輪30aよりも左右第2前転輪30b,30を所定間隔下方に偏位して取り付けてもよい。次に、図12に基づきキャビン51のドアの開閉構成について説明する。操縦部3をキャビン51で被覆し、キャビン51の右側部にドア52を設け、ドア52の前側部を上下方向の軸回りに軸支し開閉自在に構成している。ドア52の上側枠体52a、前側枠体52b,後側枠体52c及び下側枠体図示省略に窓ガラス53を嵌め込んでいる。ドア52の内側面に配設している上側枠体52aの前側部にドアダンパー54を前後方向に沿わせて設け、ドアダンパー54の前後方向中途部の係止ピン54aを上側枠体52aの穴に係止し、その前側端部図12の右側端部をキャビン51のフレーム部に当接係止している。上側枠体52aの前後方向中間部に断面凹状の取付プレート55を移動自在に嵌合支持し、取付プレート55の取付穴55aにドアダンパ54の後側取付部を嵌合装着し、止め金具56をねじ止めしている。前記構成によると、ドア52のロックを外すと、ドアダンパ54のガス部が膨脹伸長し所定開度に開けられ、ドアダンパ54の後側部にかかる力を上側枠体52aで分散しながら強固に支持することができる。また、ドア52の上側枠体52aに前ドアダンパ54を前後調節自在に取付プレート55及び止め金具56で取り付けているので、ドアダンパ54の伸長長さを調整しドア52の開度を自由に調節でき開閉操作性の向上を図ることができる。次に、図13に基づきコンバインの車高調整制御について説明する。走行車台1のローリング調節手段、ピッチング調節手段を備え、車高上昇手段61、車高下降手段62及び車高制御用コントローラ63を備えたコンバインにおいて、車高を上下調節する車高手動調節スイッチSW1と、自動表示パネル部の近傍に配置されている車高設定ダイヤルSW2と、車高制御自動入切スイッチSW3と、刈取脱穀クラッチの入切を検する刈取脱穀クラッチセンサSE1を設け、刈取脱穀クラッチセンサSE1の切り状態で、車高手動調節スイッチSW1により走行車台1の上下調整を行なった場合には、車高設定ダイヤルSW2による車高設定を現状のまま優先して維持するようにしている。従来構成で刈取作業中に刈取脱穀クラッチの入り状態を刈取脱穀クラッチセンサSE1が検出している状態において、車高設定ダイヤルSW2により車高調整を可能にしているものがある。自動車高調整制御は刈取脱穀クラッチセンサSE1が刈取脱穀クラッチの入り検出状態で車高調整ダイヤルSW2の設定位置に車体の上下位置を合わせていくため、圃場進入時や湿田走行時に車高手動調節スイッチSW1により車高調整をし、刈取脱穀クラッチを入りにした場合には、車高調整ダイヤルSW2の車高設定位置に車高手動調節スイッチSW1の前記手動車高調節が加算され、設定車高が最低車高になったり、最高車高になったりし、オペレータが作業途中で車高の設定状態が分かりにくくなることがある。前記構成によると、刈取脱穀クラッチセンサSE1の切り状態で、車高手動調節スイッチSW1により車高の上下調整を行なった場合にも、現在設定している車高設定高さを優先して維持し車高制御を行なうことができ、刈取作業を円滑に行なうことができる。また、刈取作業中に刈取脱穀クラッチの入り状態を刈取脱穀クラッチセンサSE1が検出している状態で、車高設定ダイヤルSW2により車高調整を可能にしているので、車高の設定を円滑に行なうことができ、操作性を向上させることができる。また、前記車高調整ダイヤルSW2を調整操作の中間位置に標準車高調節位置を設け、この標準車高調節位置から例えば左方向への回動操作位置に低車高調節位置を設け、右方向操作位置に高車高調節位置を設けると、標準位置に対して低車高設定及び高車高設定を確実容易に行なうことができる。"