車両100が停車中である場合に車両周辺122にあるオブジェクト102までの距離を求めるためのカメラ方式の方法であって、前記車両100のピッチ運動と関連する、予め定義された第1のイベントを検出するステップ306と、前記第1のイベントの検出に基づいて、前記ピッチ運動を時間基準として、前記車両周辺122の第1の画像と第2の画像とを撮像するために前記カメラ110を作動させるステップ308と、前記第1の画像の撮像時点と前記第2の撮像時点との間に前記ピッチ運動によって前記カメラ110の視野内に生じた前記オブジェクト102のシフトから、当該オブジェクト102までの距離120を求めるように、当該第1の画像および第2の画像を処理するステップ314とを有する方法。前記第1の画像を、前記ピッチ運動が生じる前または生じている間に撮像し、時間的にその後に、前記第2の画像を、当該ピッチ運動が生じている間または終了した後に撮像する、請求項1記載の方法。前記第1のイベントは、車両ドアのロック解除と、車両ドアの開扉と、車両座席にかかる重量負荷の変化と、前記車両の沈みとのうち少なくとも1つのイベントを含む、請求項1または2記載の方法。前記ピッチ運動と関係する第2のイベントの検出に基づき310、前記第2の画像を撮像する、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。前記第2のイベントは、車両ドアの閉扉と、車両座席に一定の重量負荷がかかっていることと、前記車両が静止するか、または上方向に動くことと、エンジンの始動と、ギアが入れられたこととのうち少なくとも1つのイベントを含む、請求項4記載の方法。前記方法はさらに、前記ピッチ運動によって生じる前記カメラの絶対移動量を求めるステップを含み、前記オブジェクトまでの距離を求める際に、求められた前記絶対移動量を使用する、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。前記カメラは、前記車両100の駐車支援システム106の後進カメラ110である、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。プログラミング可能なコンピュータ装置上で実行されるときに、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法を実施するように構成された、コンピュータプログラム。車両100が停車中である場合に車両周辺122にあるオブジェクト102までの距離を求めるために構成された、カメラ110を有する駐車支援システム106であって、前記車両100のピッチ運動と関連する、予め定義された第1のイベントを検出するための構成要素204と、前記第1のイベントの検出に基づいて、前記ピッチ運動を時間基準として、前記車両周辺122の第1の画像と第2の画像とを撮像するために前記カメラ110を作動させるための構成要素202と、前記第1の画像の撮像時点と前記第2の撮像時点との間に前記ピッチ運動によって前記カメラ110の視野内に生じた前記オブジェクト102のシフトから、当該オブジェクト102までの距離120を求めるように、当該第1の画像および第2の画像を処理するための構成要素208とを有する駐車支援システム106。前記距離の検出を支援するために前記車両に対して前記カメラ400を回転移動できるように、当該カメラ400は前記車両に可動に取り付けられている、請求項9記載の駐車支援システム。