"ベッドの後部に立設されたコラムの前面に主軸頭が設けられ、前記ベッドの前部にワークを載置するテーブルを設けた立形マシニングセンタにおいて、加工領域外の工具交換領域に主軸頭を移動させて工具交換を行う工具交換装置と、ワークの段取りを行うための段取りモードが選択されたとき、前記主軸頭を前記工具交換領域に移動させる段取機能を有する制御装置と、を具備することを特徴とした立形マシニングセンタ。前記主軸頭の移動ストロークにおける前記加工領域内のストロークエンドから工具交換位置までの工具交換用のストロークを、ワークの段取りを行うときに前記主軸頭を退避させるためのストロークとしても使用する請求項1に記載の立形マシニングセンタ。加工室の天井の開口部及び側面の開口部を覆うオペレータドアを備え、該オペレータドアが前記段取りモードで開き、前記テーブルの上方空間を開放する請求項1又は2に記載の立形マシニングセンタ。特許文献1では、ワークや吊り具と主軸頭とが干渉しない退避位置までテーブルを移動させることで、クレーンなどで上げ下ろしされるワークと主軸頭との干渉を回避して、ワークをテーブルに取り付け取り外したりできるようにしたものであるが、テーブルを退避位置まで移動させるのにサービスストロークを設ける必要があり、工作機械のサイズが大きくなるという問題があった。本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、工作機械のサイズを大きくすることなく、テーブルの上方空間を広く開放して、段取り作業中にワークなどが主軸頭と干渉しないようにした立形マシニングセンタを提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明によれば、ベッドの後部に立設されたコラムの前面に主軸頭が設けられ、前記ベッドの前部にワークを載置するテーブルを設けた立形マシニングセンタにおいて、加工領域外の工具交換領域に主軸頭を移動させて工具交換を行う工具交換装置と、ワークの段取りを行うための段取りモードが選択されたとき、前記主軸頭を前記工具交換領域に移動させる段取機能を有する制御装置と、を具備することを特徴とした立形マシニングセンタが提供される。また、本発明によれば、前記主軸頭の移動ストロークにおける前記加工領域内のストロークエンドから工具交換位置までの工具交換用のストロークを、ワークの段取りを行うときに前記主軸頭を退避させるためのストロークとしても使用する立形マシニングセンタが提供される。また、本発明によれば、加工室の天井の開口部及び側面の開口部を覆うオペレータドアを備え、該オペレータドアが前記段取りモードで開き、前記テーブルの上方空間を開放する立形マシニングセンタが提供される。以上の如く、本発明の立形マシニングセンタによれば、段取りモードにより、主軸頭を加工領域外の工具交換領域まで移動させるので、ワークが固定されるテーブルの上方空間を広く開放でき、段取り作業中にワークや吊り具などを主軸頭と干渉させることなく、テーブルにワークを固定したり、ワークを外したりすることができる。以下において、本発明の立形マシニングセンタの一実施形態について詳細に説明する。図1、図2に示すように、本実施形態の立形マシニングセンタ1は、基台としてのベッド3上の前部でY軸ガイド4沿って前後方向Y軸方向にスライドするテーブル5と、ベッド3上の後部に立設されたコラム7と、コラム7の前面に支持された主軸頭9とを備えている。主軸頭9は、上下方向に延びるZ軸ガイド10を介してサドル12にスライド自在に係合すると共に、コラム7の前面に設けられたX軸ガイド14に係合するサドル12によって左右方向にスライドできるようになっている。主軸頭9は回転自在に保持された主軸16を備え、主軸16にはワークを切削加工するエンドミル18が装着されている。テーブル5には、エンドミル18により加工される図示しないワークが取り付けられる。また、立形マシニングセンタ1は、X,Y,Z軸のストロークの範囲内で設定される加工領域の側方の非加工領域工具交換領域に、工具マガジン22に収容されている工具35と主軸頭9に保持されている工具エンドミル18とを交換する工具交換装置20を備えている。また、立形マシニングセンタ1は、NC加工プログラムにしたがって、テーブル5及び主軸頭9のX,Y,Z軸方向の移動量や主軸16の回転数などを制御して、加工を実施するためのNC装置制御装置26を備えている。NC装置26は、段取りモードが選択され、ワークを搬入したり、搬出したり、テーブル5へワークを固定したり、テーブル5からワークを取り外したりするときに、主軸頭9を加工領域の外側の工具交換領域まで移動させる段取機能を有している。ワークの加工は、加工中に切りくずや切削液が飛散しないように、四方がカバーなどで囲まれた加工室28内で行われる。加工室28は、コラム7の前面に設けられたカバーや、立形マシニングセンタ1の周壁や、複数の工具35を交換自在に収容する工具マガジン22側の工具交換領域と加工領域とを隔てるスライド開閉式のATCシャッター30や、立形マシニングセンタ1の天井の開口部及び側面の開口部を覆うL字形状のスライド開閉式のオペレータドア32で囲まれている。ATCシャッター30は、工具交換の際に開き、切削加工中は常時閉じている。ATCシャッター30が開くと、主軸頭9は、X軸ガイド14に沿って工具交換領域の工具マガジン側へ移動し、所定の工具交換位置で工具交換アーム34を介して、工具マガジン22の所定の位置に収容されている工具35と主軸16にクランプされている工具18とを自動で交換する。ここで、工具マガジン22の個々のグリッパ23に把持されている工具35は、工具マガジン22のトラック上を移動可能であり、所定の番地の工具35がNC装置26からの指令により、工具交換アーム34に把持される位置まで移動する。工具35は、シフタ36のハンド38によりグリッパ23から工具35を外すと共に、工具交換アーム34の一端に外した工具35を把持させる。工具交換アーム34の他端には主軸16に装着されていた工具18が把持され、工具交換アームを回転軸を中心に180 ゚回転させることで、工具交換が行われる。工具交換後は、主軸に装着されていた工具18が工具マガジンに収納される。オペレータドア32は、加工中は閉じているが、段取り中には開いて、加工室の天井の開口部と側面の開口部を開放する。図示しないクレーンを使用してワークの搬入及び搬出を行うときや、テーブル5にワークを固定するときは、オペレータドア32を開いて作業を行う。次に、本実施形態の立形マシニングセンタにおけるワークの段取り作業について説明する。図3、図4に示すように、本実施形態の立形マシニングセンタは、ベッド3の加工領域外の工具交換位置に主軸頭9を移動させて工具交換を行う工具交換装置20と、加工を実施するために、テーブル5及び主軸頭9のX,Y,Z軸方向の移動量や主軸16の回転数などを制御するNC装置26とを備えている。NC装置26は、ワークの段取りを行うための段取りモードが選択されたとき、主軸頭9を加工領域外の工具交換位置に位置決めする段取機能を有している。工具交換位置は、ワークの段取り作業を行う際の段取り位置でもあり、X軸ストロークを加工領域外に延長した位置である。すなわち、加工領域内のX軸ストロークエンドから工具交換位置までのX軸ストロークは、段取りモード中に主軸頭を退避させる工具交換領域に相当する。図5及び図6を参照して、本実施形態の立形マシニングセンタにおける段取モード機能について説明する。図5には段取開始動作のフローチャートが示され、図6には段取終了動作のフローチャートが示されている。図5に示すように、段取モード機能の開始動作はステップS1において工作機械の段取開始/終了SWをオンにすることにより開始する。ステップS2では、主軸頭及びテーブルのX,Y,Z軸方向の早送り速度をオーバライド機能で25に制限し、ステップS3ではX軸ストロークエンドを工具マガジン側の加工領域外へ延長し、X軸ストロークを拡張する。続いて、段取開始ワンタッチプログラムが起動する。ステップS4では主軸の回転及びクーラントの供給を停止し、ステップS5では主軸に装着された工具ホルダのキーの向きを工具交換アームのキーの向きに合わせるために主軸オリエンテーションを実施し、ステップS6でATCシャッタを開き、ステップS7では主軸をZ軸方向で所定位置に位置決めする。ステップS8で工具交換位置に主軸頭9を移動し、ステップS9でテーブル5をY軸方向の所定位置まで移動する。テーブル5は、オペレータドア32で覆われた加工室の天井の開口部及び側面の開口部に対応する位置に位置決めされる。段取開始ワンタッチプログラムの終了後、ステップS10で主軸頭9及びテーブル5がY軸方向及びZ軸方向に動かないようにインターロックし、ステップS11で段取中ランプを点滅させる。ステップS12ではNCモードをハンドルモードに切り換え、最後に、ステップS13で早送り速度のオーバライド25の制限を解除する。このようにして、マシニングセンタ1の段取開始動作が終了した後、オペレータドア32を開き、クレーンを使用して加工室にワークを搬入搬出したり、テーブル5にワークを固定したりする。主軸頭9は、工具交換位置に移動しているため、テーブル5の上方空間が広く開放され、ワークを搬入したり、テーブル5にワークを固定したりするときに、ワークと主軸頭との干渉を回避できると共に、段取りの作業性を向上することができる。ワーク段取り作業が終わると、図6に示すように、段取終了動作は開始する。ステップE1において工作機械の段取開始/終了SWを再び押すことにより開始する。ステップE2では、主軸頭及びテーブルのX,Y,Z軸方向の早送り速度をオーバライド機能で25に制限し、ステップE3で主軸頭9及びテーブル5のインターロックを解除し、ステップE4で段取中ランプが消灯する。続いて、段取終了ワンタッチプログラムが起動する。ステップE5では主軸の回転及びクーラントの供給を停止し、ステップE6で主軸頭9をX軸方向に移動させて加工領域に復帰させ、ステップE7ではテーブル5をY軸方向の加工領域に復帰させ、ステップE8でATCシャッタを閉じる。段取終了ワンタッチプログラムの終了後、ステップE9で加工領域外へのX軸ストロークエンドの拡張を解除し、ステップE10でNCモードからハンドルモードへの切り換えを解除し、最後に、ステップE11で早送り速度のオーバライド25の制限を解除する。以上のように、本実施形態の立形マシニングセンタによれば、段取りモード機能により、主軸頭を工具交換領域まで移動させて、ワークが固定されるテーブルの上方空間を広く開放でき、段取り作業中にワークや吊り具などを主軸頭と干渉させることなく、ワークを加工室に搬入したり、テーブルにワークを固定したりすることができる。したがって、従来のように、段取り専用のストロークを用意して、テーブルと主軸頭とが干渉しない退避位置までテーブルを移動させる必要がなく、工作機械のサイズをコンパクトにすることができる。本実施形態では、段取りモード中の主軸頭の退避位置を工具交換位置として説明したが、工具交換領域内の主軸頭が段取りの邪魔にならない位置であればどの位置でもよい。好ましい主軸頭の退避位置は、テーブルの上方に主軸頭が存在しない位置、すなわちテーブルの上方が全て開放された状態になる位置より遠くに設定される。なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。"