"天井に設けられたX軸機構部とY軸機構部とを介して水平面内で移動するキャリッジ部と、そのキャリッジ部からZ軸機構部を介して伸縮自在に懸垂される支柱と、その支柱の下方部に旋回機構部を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロックと、水平な第1回転軸を備えた回転機構部を介して前記取付ブロックに回転可能に取り付けられるヘッド部と、前記複数の機構部のそれぞれの動きを固定するロック機構部と、このロック機構を制御する制御装置とを含んで構成される天井懸垂式のX線撮像装置及びそのX線管保持装置において、前記ヘッド部は、前記第1回転軸と直交するX線照射軸を備えたX線可動絞りを設けたX線管装置と、このX線管装置の前面に配置され、前記第1回転軸と平行で、かつ所定の間隔を持って配置される第2回転軸を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドルを備え、前記操作ハンドルは、前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを備えていることを特徴とするX線撮像装置。前記請求項1記載のX線撮像装置において、前記操作ハンドルはX線可動絞りの前部に設けられていることを特徴とするX線撮像装置。前記請求項1または2記載のX線撮像装置において、前記操作ハンドルは、前記第2回転軸を軸心とする支柱部と、その長手方向を前記第2回転軸と直交する握り部を備え、前記握り部にロック解除スイッチを備えていることを特徴とするX線撮像装置。前記請求項1記載のX線撮像装置において、前記握り部の両側に、それぞれ1組のロック解除スイッチを備えていることを特徴とするX線撮像装置。前記請求項1記載のX線撮像装置において、前記ヘッド部の前部の前記第1回転軸を囲むように環状に形成されるベースハンドル部を備え、前記第2回転軸は、ベースハンドル部に取り付けられていることを特徴とするX線撮像装置。前記請求項1記載のX線撮像装置において、前記ヘッド部の前部に前記第2回転軸を囲むように一部が切り欠かれた環状のベースハンドル部を備え、前記ベースハンドル部の切り欠かれた部分に前記第2回転軸が設けられていることを特徴とするX線撮像装置。前記従来例は、複数のロック解除スイッチを操作パネルの両側に分けて設け、この操作パネルを囲むように円形の操作ハンドルを設けている。したがって、X線管保持装置を移動させるためには、必要なロック解除スイッチを操作しながら円形の操作ハンドルを両手で保持して移動させなければならない。この操作/保持姿勢は、操作ハンドルを両手で確り/保持するため、安全確実であるものの、この操作ハンドルを両手で保持する操作者は、操作パネルに正対する姿勢となる。このため、X線可動絞りの先端を確認するために、無理な姿勢を強いる課題がある。そこで、この発明の目的とするところは、操作者に無理な姿勢を強いることなく、X線可動絞りの先端部を所望の位置に楽な姿勢で確実に移動できる天井懸垂式のX線撮像装置を提供することにある。前記課題を解決するために、本発明では、天井に設けられたX軸機構部とY軸機構部とを介して水平面内で移動するキャリッジ部と、そのキャリッジ部からZ軸機構部を介して伸縮自在に懸垂された支柱と、その支柱の下方部に旋回機構部を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロックと、水平な第1回転軸を備えた回転機構部を介して前記取付ブロックに回転可能に取り付けられるヘッド部と、前記複数の機構部のそれぞれの動きを固定するロック機構部と、このロック機構を制御する制御装置とを含んで構成される天井懸垂式のX線撮像装置において、前記ヘッド部は、前記第1回転軸と直交するX線照射軸を備えたX線可動絞りを設けたX線管装置と、このX線管装置の前面に配置され、前記第1回転軸と平行で、かつ所定の間隔を持って配置される第2回転軸を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドルを備え、前記操作ハンドルは、前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを備えるようにする。本発明によれば、ロック解除スイッチを備えた操作ハンドルが回転可能に設けられているので、この操作者は操作ハンドルを保持する操作者は楽な姿勢でX線可動絞りの先端部を所望の位置に確実に移動することができる。以下、本発明に係るX線撮像装置を具体的に説明する。ここで、図1から図7が第1実施例に係るX線撮像装置、図8が第2実施例に係るX線撮像装置、図9が第3実施例に係るX線撮像装置を示している。なお、同様な部位や矢印などは同一符号をもって示し、重複した説明を省略する。先ず、図1を参照して、第1実施例に係るX線撮像装置1の概略構造を説明する。ここで、図1は、この実施例に係るX線撮像装置1の概略構造図を示している。図1において、符号1で総括的に示すX線撮像装置は、天井に設けられたレール上を水平面内で移動するキャリッジ部30に伸縮自在に上下動する支柱50を設け、この支柱50の下方部に旋回可能に設けた取付ブロック70に、X線管装置101を回転可能に設けた天井懸垂式と呼ばれるX線撮像装置である。即ち、この実施例のX線撮像装置1は、天井に設けられたX軸機構部10とY軸機構部20とを介して水平面内で移動するキャリッジ部30と、そのキャリッジ部30からZ軸機構部40を介して伸縮自在に懸垂された支柱50と、その支柱50の下方部に旋回機構部60を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロック70と、水平な第1回転軸81を備えた回転機構部80を介して前記取付ブロック70に回転可能に取り付けられるヘッド部100と、前記複数の機構部のそれぞれの動きを固定する図示しないロック機構部と、このロック機構を制御する制御装置5とを含んで構成される。X軸機構部10は、天井面に取り付けられるX軸枠体11で構成され、このX軸枠体11は一対の平行なX軸レール12を備えている。Y軸機構部20は、前記X軸機構部10の一対のX軸レール12に移動可能に保持されるY軸枠体21で構成され、このY軸枠体21は一対の平行なY軸レール22を備えている。キャリッジ部30は、前記一対のY軸レール22に移動可能に保持される。キャリッジ部30は、下方に延びる支柱50をその底面部に設けている。この支柱50は、内部に設けられるZ軸機構部40を介して、上下方向Z軸方向に伸縮自在に形成されている。この支柱50の下端部には、上下方向Z軸を回転軸とする旋回機構部60が設けられ、この旋回機構部60を介して取付ブロック70が旋回可能に取り付けられる。取付ブロック70は、水平な第1回転軸81を備えた回転機構部80が、その前面に設けられている。そして、この回転機構部80にヘッド部100が第1回転軸81を中心に回転可能に取り付けられる。このヘッド部100には、この第1回転軸81と直交する、即ち、Z軸と平行なX線照射軸Qを備えたX線可動絞り102を設けたX線管装置101が設けられている。この構造によれば、水平な第1回転軸81と直交するX線照射軸Qとを第1回転軸81を中心に回転させることができるとともに、X線を照射するX線管装置101をX線照射軸Qと平行なZ軸を中心に水平面内で旋回させ、更にこの水平面をZ軸機構部40を介して上下動させ、更にこの旋回軸Z軸を、天井面に取り付けられるX軸機構部10とY軸機構部20とで形成する水平面内を移動させることができるから、このX線撮像装置1の下方あるいは近傍に配置されるベッド4に寝た患者の任意の患部にX線照射軸Qを向けることができる。これらのX線照射軸Qを移動させる各機構部は、電磁ロック機構からなる図示しないロック機構部を備え、この各ロック機構を解除することで移動させることができる。この実施例に係るヘッド部100は、X線可動絞り102を備えたX線管装置101と、このX線管装置101の前面に配置される操作パネル110と、この操作パネル110の周囲に取り付けられる円形状のベースハンドル120と、このベースハンドル120に回転可能に取り付けられる操作ハンドル130とを含んで構成される。また、この実施例では、操作パネル110に制御装置5と各種の情報を格納する記憶装置6を備えた例を示すが、キャリッジ部30内に制御装置5、記憶装置6を備えるように構成しても良いし、一方をキャリッジ30内に備えるように構成しても良い。そして、この実施例に係るX線撮像装置1の大きな特徴の1つは、前記第1回転軸81と平行で、かつ所定の間隔dを持って配置される第2回転軸131を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドル130を備えた点である。即ち、従来技術においては、ヘッド部100を移動させるのに、本実施例でも採用しているベースハンドル120を利用している。このベースハンドル120は、第1回転軸81を中心に円形に形成される環状のハンドルであるため、この環状のベースハンドル120を保持すればヘッド部100を任意に移動させて、かつX線照射軸Qを任意の方向に向けることができる。しかし、このベースハンドル120は前記利点もあるものの、移動に当たってはベースハンドル120を保持する位置を小まめに持ちかえなければならない課題がある。例えば、ヘッド部100を上下動させる場合にはベースハンドル120の上下を保持し、ヘッド部100を左右移動や旋回させる場合にはベースハンドル120の左右を保持し、また、X線照射軸Qを回転させる場合には、ベースハンドル120を車のハンドルのように両手で保持して操作しなければならない。しかも、頻繁に持ち変える以上、持ち変えの際の滑り止めの工夫が必要である。また両手の操作が重要となってくる。そこで、第1回転軸81と平行な第2回転軸131を設け、この第2回転軸131に操作ハンドル130を回転可能に設けるようにした。この構造によれば、操作ハンドル130が第2回転軸131を中心に回転するので、どの方向に引っ張ってもあるいは押しても、この操作ハンドル130を握る手手首に無理な姿勢を強いることを軽減することができる。しかも、この第2回転軸131は、第1回転軸81と所定の間隔dを隔て設けているので、第1回転軸81を中心に第1回転軸81を回転させればX線照射軸Qを回転させることができる。当然、この回転動作でも、操作ハンドル130は第1回転軸81を中心に回転するので、回転動作の際に操作ハンドル130の握り姿勢を変えることをする必要がない。また、この実施例に係るX線撮像装置1の大きな特徴の他の1つは、前記操作ハンドル130に、前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチ132を備えた点である。即ち、従来技術では、ロック解除スイッチ132を操作パネル110の正面の両側に分散して設け、この近傍に円形のベースハンドル120が位置するようにしていた。したがって、この従来例では、両手でベースハンドル120の両側を保持しながら、必要なロック解除スイッチ132を操作して移動させる動作姿勢となっていた。そこで、本発明者らは、前記第2回転軸131を中心に回転する操作ハンドル130にロック解除スイッチ132を設けることを創出した。この構造によれば、片手で、前記楽な保持姿勢を取りながらロック解除スイッチ132を操作したり、あるいは、片手で前記楽な保持姿勢を取りながら他の片手でロック解除スイッチ132を操作することができる。しかも、この実施例では、ベースハンドル120のリング状の握り部121に第2回転軸131を設けているので、ベースハンドル120と操作ハンドル130とを使い分けながら楽で確実な操作を選択することができる。このように、この実施例によれば、操作者の方々の体格にかかわらず、ハンドル操作ハンドル130に手が届き、小さな力、楽な姿勢でも重たい管球を自在に上下左右の移動、回転させることができ、また片手での操作によっても、思い通りの位置で固定することができる天井懸垂式のX線撮像装置1を実現している。以下、図2から図7を参照しながら、この実施例に係るX線撮像装置1を更に説明する。先ず、図2を参照しながら、制御装置5の電磁ロック機構の動作フローを説明する。ここで、図2は制御装置5の動作フロー図である。図2において、この実施例では、X軸機構部10とY軸機構部20とZ軸機構部40と旋回機構部60と回転機構部80とに図示しない電磁式のロック機構部がそれぞれ設けられており、制御装置5はこれらの動作制御を行う。また、ロック解除スイッチ132に複数のスイッチが設けられており、これらのスイッチに前記ロック解除スイッチが割り当てられる。更に、ロック解除スイッチ132の中には前記全てのロック機構部のロック状態を解除するフリーロック解除スイッチ133が設けられている。制御装置5は、X線撮像装置1の電源がON状態となると、前記ロック解除スイッチ132の操作状態を図2の動作フローにしたがって監視する。即ち、ステップ201、203、205、207、209において、X軸機構部10に割り当てられるロック解除スイッチ132が操作されたか、Y軸機構部20に割り当てられるロック解除スイッチ132が操作されたか、Z軸機構部40に割り当てられるロック解除スイッチ132が操作されたか、旋回機構部60に割り当てられるロック解除スイッチ132が操作されたか、回転機構部80に割り当てられるロック解除スイッチ132が操作されたかを監視している。そして、これらのロック解除スイッチ132が操作されると、操作されたロック解除スイッチ132に対応するするロック機構部のロック状態を解除するステップ213。そして、制御装置5は、ロック解除スイッチ132の操作が解除されたか否かを監視しステップ215、解除されれば、前記ロック解除状態のロック機構部を再びロック状態としてステップ221、前記ステップ201に移行させる。一方、制御装置5は、フリーロック解除スイッチ133が操作されたか否かも監視しているステップ211。そして、制御装置5は、このフリーロック解除スイッチ133が操作されると、前記全てのロック機構部のロック状態を解除するステップ217。そして、制御装置5は、このフリーロック解除スイッチ133の操作が解除されたか否かを監視し、ステップ219、解除されれば、全てのロック機構部を再びロック状態としてステップ221、前記ステップ201に移行させる。次に、図3を参照して、ヘッド部100の外観構造を更に説明する。ここで、図3はヘッド部の外観図であり、a図が正面図、b図が側面図を示している。図において、前記したように、ヘッド部100は、取付ブロック70の前面に取り付けられる回転機構部80を介して回転可能に取り付けられる。回転機構部80には、水平な第1回転軸81が設けられ、この第1回転軸81にX線管装置101の後部が取り付けられる。一方、このX線管装置101の前面には奥行き方向に薄い操作パネル110が取り付けられ、この操作パネル110の周囲を囲むようにリング状のベースハンドル120が複数の支持アーム122を介して取り付けられる。また、X線管装置101の周側には、第1回転軸81と直交する方向にX線照射軸Qを向けるようにX線可動絞り102が設けられる。操作パネル110は、その内部に制御装置5や記憶装置6を備えた図示しない制御基板が設けられるとともに、その前面には前記制御装置5の制御により各種の操作画面を表示して、タッチ操作による入力操作が可能なタッチパネル付きの表示装置111と、絞りランプスイッチ112が設けられている。また、X線可動絞り102の前面には、絞り操作スイッチ103が設けられている。また、この実施例では、X線可動絞り102の先端部の前方の位置となるベースハンドル120の握り部121に第2回転軸131を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドル130が設けられている。これにより、操作ハンドル130の取り付け位置がX線可動絞り102の先端部であると操作者に認識させることができる。そして、第2回転軸131は、これと平行な第1回転軸81と所定の間隔dを置いて設けられているので、この所定の間隔dを回転半径として可動絞り102の先端部を回転させることができる。さて、この実施例では、右利きでも左利きでも、片手で保持/操作することが可能な操作ハンドル130を採用している。これを図4から図6を参照して、更に説明する。ここで、図4は操作ハンドルの外観図であり、a図が正面図、b図が底面図、c図が背面図、d図が上面図、e図が右側面図、f図が中央立て断面図を示している。図5は、操作ハンドルの操作説明図であり、a図が片手での握り姿勢を示す説明図、b図とc図が握り動作の説明図である。図6は、操作ハンドルの操作説明図である。図4において、この実施例に係る操作ハンドル130は、奥行き寸法より高さ寸法が大きく、この高さ寸法より横幅寸法が大きい扁平な外観形状を備えている。そして、正面の中央の造形は、やや上方を頂点135とする山形形状に形成される。即ち、前方に張り出した頂点135の下部を高さのある広い傾斜面136とし、上部を高さがやや小さい傾斜面137で形成している。この2つの傾斜面136、137で形成される山形形状の両側は、頂点135が両側に緩やかに裾の形状で広がる左右対称形状のスイッチ配置面138が形成される。そして、この左右対称形状のスイッチ配置面138には、ロック解除スイッチ132が上下にややずらした配列で配置される。操作ハンドル130の背面側は、周囲に縁部139を残して凹状に形成され、広い傾斜面136の中心位置と対向する位置には第2回転軸131の取付部140が設けられ、この取付部140の上方に隣接してフリーロック解除スイッチ133が設けられている。図5a図に示すように、この実施例によれば、前記広い傾斜面136に手のひらを押し付け、親指以外の指で狭い傾斜面137から裏面側を包むような姿勢で縁部139を引っ掛けて、操作ハンドル130を片手で握ることができる。この保持姿勢であれば、操作ハンドル130を上方に引き上げ、または押そうとする力は、手のひらから広い傾斜面136を介して伝達することができる。一方、下方に引き下げようとする力は親指以外の他の指で引っ掛けて保持しているので、この力で伝達することができる。そして、この2つの傾斜面136,137を保持する片手は、その両側左右に裾の形状で広がるスイッチ配置面138により、両側にずれる滑る力を軽減することができる。また、図5b図に示すように、この2つの傾斜面136,137を片手で保持して、左右に移動させようとする場合、操作ハンドル130が固定されていれば、手首に負担がかかるが、この実施例では、c図に示すように、操作ハンドル130が回転するので、前記課題を軽減することができる。また、図6a図に示すように、この実施例では、フリーロック解除スイッチ133を裏面側に設けているので、親指以外の他の指で、このフリーロック解除スイッチ133を操作できる。また、この実施例では、左右のスイッチ配置面138に、フリーロック解除スイッチ133以外のロック解除スイッチ132をそれぞれ配置している。したがって、この左右に同等に配置されるロック解除スイッチ132を親指操作で行うことができる。また、この実施例では、図6b図に示すように、左右のスイッチ配置面138を両手で保持する姿勢でも対応することができる。この場合、親指でスイッチ配置面138を押さえたり、あるいはロック解除スイッチ132を操作するようにし、他の指では縁部139を利用して保持したり、あるいは人差指でフリーロック解除スイッチ133を操作するようにすればよい。なお、この実施例では、両側のスイッチ配置面138にそれぞれ1組のロック解除スイッチ132を備えるようにしたが、一方に偏って配置してもよい。次に、図1と図7を参照して、この実施例に係るX線撮像装置1のX線照射軸Qの位置設定方法について説明する。図7はX線撮像装置の操作説明図である。この実施例によれば、ロック解除スイッチ132を操作しない限り、ヘッド部100を移動させることができない。しかし、操作ハンドル130については、第2回転軸131を介して自由に回転させることができる。さて、図7a図とb図は、ヘッド部100を上下に移動させる場合を説明している。a図では、X線照射軸Qが下方に向いている。この状態から、操作ハンドル130を順手で握りながらZ軸機構部40のロック解除を行うロック解除スイッチ132を操作すれば、ヘッド部100をそのまま上下方向に移動させることができる。この上下方向に移動中、操作ハンドル130が低い位置となった場合は、d図に示すように、操作ハンドル130を180度反転させれば、下方に押し込む楽な姿勢を取ることができる。また、a図の状態から左右方向に移動させる場合は、X軸機構部10のロック解除を行うロック解除スイッチ132を操作すれば、左右方向にヘッド部100をそのままの姿勢で移動させることができる。この場合c図に示すように、操作ハンドル130は回転することができるので、左右方向に引っ張る姿勢で行うことができる。また、a図の状態から、X線照射軸Qを回転させる場合は、回転機構部80のロック解除を行うロック解除スイッチ132を操作すれば、ヘッド部100を回転させることができる。この場合d図に示すように、操作ハンドル130は回転することができるので、楽に回転させることができる。また、a図の状態から、ヘッド部100を前後方向に移動させたい場合、e図に示すように、Y軸機構部20のロック解除を行うロック解除スイッチ132を操作すれば、左右方向にヘッド部100をそのままの姿勢で移動させることができる。更に、この実施例では、ベースハンドル120と操作ハンドル130との兼用が可能であるので、一方の手で操作ハンドル130を保持し、他方の手でベースハンドル120を握りながらヘッド部100を移動させることができる。このように、この実施例に係るX線撮像装置1によれば、ヘッド部100を片手で操作しながら移動させることができるので、他の片手で患者の介護を行うことができる。特に、この実施例では、X線照射軸Qの照射口近傍に操作ハンドル130が設けられているので、この操作ハンドル130を片手で操作し、他の片手をベッド4において、操作者の目線を患者とX線可動絞り102の間に近づけて移動操作を行うことができる。次に、図8を参照して、第2実施例に係るX線撮像装置1のX線管保持装置を具体的に説明する。ここで、図8は第2実施例に係る操作ハンドル130aの外観図であり、a図が正面図、b図が底面図、c図が右側面図、d図がヘッド部100aに取り付けた状態の正面図である。なお、説明に当たっては、第1実施例との違いを説明し、同様な部位や矢印などは同一符号をもって示して、重複した説明を省略する。この実施例に係る操作ハンドル130aは、断面が円形の棒材をT型に組み合わせて、その両側にスイッチ配置面138を設けたものである。即ち、この実施例では、第2回転軸131を軸心とする棒状の支柱部材141と、この支柱部材141の前部に取り付けられる棒状の握り部材142と、この握り部材142の両側に設けられる傾斜したスイッチ配置部材143とから構成される。この操作ハンドル130aによれば、握り部材142を片手の親指以外の指で保持し、スイッチ配置部材143に設けたロック解除スイッチ132を親指で操作すれば第1実施例と同様な作用効果を得ることができる。また、d図に示すように、この操作ハンドル130aは、第2回転軸131をベースハンドル120に取り付けるのではなく、X線管装置101またX線可動絞り102に直接、または取り付け具を介して設けている。この場合、ベースハンドル120aは、この操作ハンドル130aの近傍を切り欠いたC字形状にしている。この構造によれば、ベースハンドル120aから操作ハンドル130aを前方に飛び出さない構造とすることができる。この実施例によれば、第1実施例と同様な作用効果を得ることができる。なお、この実施例では、右利き用と左利き用に左右対称なロック解除スイッチ132を備えているが、片方のスイッチ配置部材143を取り除いてもよい。次に、図9を参照して、第3実施例に係るX線撮像装置1のX線管保持装置を具体的に説明する。ここで、図9は第3実施例に係る操作ハンドル130bの外観図であり、a図が正面図、b図が底面図、c図が右側面図である。なお、説明に当たっては、第1実施例との違いを説明し、同様な部位や矢印などは同一符号をもって示して、重複した説明を省略する。この実施例に係る操作ハンドル130bは、断面が薄い板状の握り部を備えたものである。即ち、この実施例では、第2回転軸131を軸心とする棒状の支柱部材141と、この支柱部材141の前部に取り付けられる薄い板状でかつ棒状の握り部材144とから構成される。この握り部材144の両側にはロック解除スイッチ132が設けられている。この操作ハンドル130bによれば、握り部材144を片手の親指以外の指で保持し、ロック解除スイッチ132を親指で操作すれば第1実施例と同様な作用効果を得ることができる。この実施例においても、ロック解除スイッチ132を片方のみに設けるようにしてもよい。"