"像担持体と,前記像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成部とを有する画像形成装置において,前記トナー像形成部によって前記像担持体上に形成されたトナー像に光を照射してその反射光の強度を取得するセンシング部と,前記トナー像形成部における,形成されるトナー像のトナー付着量に影響する条件についての画像形成時に用いる値を決定する条件決定部と,前記トナー像形成部によって前記像担持体上に,前記条件の値が異なる複数のトナーパッチを形成するパッチ形成部とを有し,前記センシング部は,前記像担持体上のトナー像に光を照射する発光素子と,前記発光素子から照射された光の前記像担持体による正反射位置以外の位置に設けられ,受光量を出力する第1受光素子とを有し,前記条件決定部は,トナー付着量の増加に対する前記第1受光素子の受光量の増加の程度が一定となる範囲の下限のトナー付着量における前記第1受光素子の受光量と,その範囲内における前記増加の程度とにより定まる,受光量-トナー付着量テーブルを用いて決定を行うものであり,前記パッチ形成部により形成された複数のトナーパッチのそれぞれについての前記第1受光素子の受光量を取得し,取得した前記第1受光素子の複数の受光量と,前記受光量-トナー付着量テーブルとから,前記複数のトナーパッチのそれぞれについてのトナー付着量を取得し,取得した複数のトナー付着量と,それぞれのトナーパッチを形成したときの前記条件の値とを用いて,トナー付着量が狙いの値となる前記条件の値を算出し,算出された値を画像形成時に用いる値として決定するものであることを特徴とする画像形成装置。請求項1に記載の画像形成装置において,前記受光量-トナー付着量テーブルをあらかじめ記憶していることを特徴とする画像形成装置。請求項1または請求項2に記載の画像形成装置において,前記一定となる範囲が,前記像担持体をトナーが覆い尽くすトナー付着量以上のトナー付着量に対応する範囲であることを特徴とする画像形成装置。請求項1から請求項3までのいずれか1つに記載の画像形成装置において,トナー付着量の前記狙いの値が,100濃度の画像のトナー付着量を得ようとする値であり,前記複数のトナーパッチとして,前記条件の値を,その時点での画像形成に用いている前記条件の値よりトナー付着量を大きくする値と,その時点での画像形成に用いている前記条件の値よりトナー付着量を小さくするとともにトナー付着量を前記下限以上であるようにする値とを,少なくとも含むように設定して形成した100濃度のベタ画像を用いることを特徴とする画像形成装置。請求項1から請求項4までのいずれか1つに記載の画像形成装置において,前記センシング部は,前記発光素子から照射された光の前記像担持体による正反射位置に設けられ,受光量を出力する第2受光素子をさらに有し,前記条件決定部は,前記受光量-トナー付着量テーブルにおける前記増加の程度をあらかじめ記憶しており,前記パッチ形成部により形成された複数のトナーパッチのそれぞれについての前記第2受光素子の受光量を取得し,取得した前記第2受光素子の複数の受光量から,その受光量が極小となるときのトナー付着量である基準付着量を求め,求めた基準付着量と,取得した前記第1受光素子の複数の受光量とから,基準付着量に対応する前記第1受光素子の基準受光量を求め,求めた基準付着量および基準受光量と,あらかじめ記憶している前記増加の程度とにより前記受光量-トナー付着量テーブルを作成することを特徴とする画像形成装置。請求項5に記載の画像形成装置において,前記センシング部は,前記発光素子の照射光路に設けられ退避可能な第1偏光フィルターと,前記第1受光素子の受光光路に設けられ退避可能であるとともに,前記第1偏光フィルターとは偏光方向が異なる第2偏光フィルターとをさらに有し,前記条件決定部は,前記条件の値の算出のための前記複数のトナーパッチによる前記第1受光素子および前記第2受光素子の受光量の取得を,前記第1偏光フィルターおよび前記第2偏光フィルターをいずれも退避させた状態で行い,それとは別に,前記第1偏光フィルターおよび前記第2偏光フィルターをいずれも進出させた状態での前記第1受光素子の受光量に基づく階調補正処理を行うものであることを特徴とする画像形成装置。しかしながら,発光素子または受光素子を2個備えることによって正反射光量と拡散反射光量とを選択的に取得できるためには,発光素子と受光素子との位置関係の精度が重要となる。つまり,センサーの取りつけ位置や取りつけ角度等の僅かなズレによって,検出結果に大きな差が発生してしまうという問題点があった。特許文献2に記載のセンサーは,この問題点を偏光フィルターを備えることによって回避している。しかし,発光素子と受光素子とのすべてに偏光フィルターを備えることが必要となるため,コストの大きいものとなっている。それに加え,前記した従来の技術ではいずれも,トナー付着量の大きい高付着量領域で,トナー付着量についての感度がなくなるという問題点があった。上記のいずれの技術でも,像担持体からの反射光とトナーからの反射光とがともに存在する領域で,正反射光量と拡散反射光量とを得て,それらの結果に基づいてトナーの付着量が取得されている。そのため,像担持体の露出面積がほとんど無くなり,像担持体からの反射光が得られない高付着量領域では,正確な測定ができなくなるのである。ところが,画像形成装置においては,この付着量の多い領域についてもトナー付着量が適切に得られることが望まれている。そこで従来では,検出可能な範囲の結果に基づいた外挿によって,この領域の値が得られている。本発明は,前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは,トナーの付着量が大きい高付着量領域でも,また,センシング部の取りつけ精度がさほど高精度でなくても,センシング部を使用して適切にトナー付着量を把握でき,適切にトナー像形成条件を設定することができる画像形成装置を提供することにある。この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は,像担持体と,像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成部とを有する画像形成装置であって,トナー像形成部によって像担持体上に形成されたトナー像に光を照射してその反射光の強度を取得するセンシング部と,トナー像形成部における,形成されるトナー像のトナー付着量に影響する条件についての画像形成時に用いる値を決定する条件決定部と,トナー像形成部によって像担持体上に,条件の値が異なる複数のトナーパッチを形成するパッチ形成部とを有し,センシング部は,像担持体上のトナー像に光を照射する発光素子と,発光素子から照射された光の像担持体による正反射位置以外の位置に設けられ,受光量を出力する第1受光素子とを有し,条件決定部は,トナー付着量の増加に対する第1受光素子の受光量の増加の程度が一定となる範囲の下限のトナー付着量における第1受光素子の受光量と,その範囲内における増加の程度とにより定まる,受光量-トナー付着量テーブルを用いて決定を行うものであり,パッチ形成部により形成された複数のトナーパッチのそれぞれについての第1受光素子の受光量を取得し,取得した第1受光素子の複数の受光量と,受光量-トナー付着量テーブルとから,複数のトナーパッチのそれぞれについてのトナー付着量を取得し,取得した複数のトナー付着量と,それぞれのトナーパッチを形成したときの条件の値とを用いて,トナー付着量が狙いの値となる条件の値を算出し,算出された値を画像形成時に用いる値として決定するものである。本発明の画像形成装置によれば,像担持体上に形成されたトナー像に発光素子から光を照射し,拡散反射位置の第1受光素子で受けた反射光の強度を得ることができる。さらに,本発明者は,受光量-トナー付着量テーブルの範囲内における,トナー付着量の増加に対する第1受光素子の受光量の増加の程度は,センシング部の取り付け精度にかかわらず一定となることを見出した。すなわち,第1受光素子による受光量に対して受光量-トナー付着量テーブルを用いれば,この増加の程度が一定となる範囲については,トナー付着量を取得できる。狙いのトナー付着量がこの範囲にある場合は,条件の値を変えてパッチ形成部によって複数のトナーパッチを形成し,それぞれのトナーパッチのトナー付着量を取得できるので,トナー付着量が狙いの値となる条件の値を得ることができる。これにより,センシング部の取りつけ精度がさほど高精度でなくても,センシング部を使用して適切にトナー付着量を把握でき,適切にトナー像形成条件を設定することができる画像形成装置となっている。さらに本発明では,受光量-トナー付着量テーブルをあらかじめ記憶していることが望ましい。このようなものであれば,受光量からトナー付着量を容易に得ることができる。さらに本発明では,一定となる範囲が,像担持体をトナーが覆い尽くすトナー付着量以上のトナー付着量に対応する範囲であることが望ましい。像担持体がトナーで覆い尽くされれば,像担持体による反射光はほとんど無いはずである。本発明者は,それ以上のトナー付着量においては,トナー付着量の増加に対する第1受光素子の受光量の増加の程度が一定となることを見出した。これにより,トナーの付着量が大きい高付着量領域でも,センシング部を使用して適切にトナー付着量を測定できる手法となっている。さらに本発明では,トナー付着量の狙いの値が,100濃度の画像のトナー付着量を得ようとする値であり,複数のトナーパッチとして,条件の値を,その時点での画像形成に用いている条件の値よりトナー付着量を大きくする値と,その時点での画像形成に用いている条件の値よりトナー付着量を小さくするとともにトナー付着量を下限以上であるようにする値とを,少なくとも含むように設定して形成した100濃度のベタ画像を用いることをが望ましい。100濃度の画像のトナー付着量は,像担持体をトナーが覆い尽くすトナー付着量より多い。つまり,トナー付着量の増加に対する第1受光素子の受光量の増加の程度が一定となる範囲内にある。従って,このようにトナーパッチの形成条件を設定すれば,内挿によって,狙いのトナー付着量を示す条件の値を得ることができる。さらに本発明では,センシング部は,発光素子から照射された光の像担持体による正反射位置に設けられ,受光量を出力する第2受光素子をさらに有し,条件決定部は,受光量-トナー付着量テーブルにおける増加の程度をあらかじめ記憶しており,パッチ形成部により形成された複数のトナーパッチのそれぞれについての第2受光素子の受光量を取得し,取得した第2受光素子の複数の受光量から,その受光量が極小となるときのトナー付着量である基準付着量を求め,求めた基準付着量と,取得した第1受光素子の複数の受光量とから,基準付着量に対応する第1受光素子の基準受光量を求め,求めた基準付着量および基準受光量と,あらかじめ記憶している増加の程度とにより受光量-トナー付着量テーブルを作成することが望ましい。このようなものであれば,第2受光素子による受光量に基づいて,受光量-トナー付着量テーブルを作成することができる。すなわち,トナーの性質が新品状態からある程度変化していたとしても,そのときのトナーについての受光量-トナー付着量テーブルに基づいて,条件の値を決定することができる。従って,より精密に狙いのトナー付着量を示す条件の値を得ることができる。さらに本発明では,センシング部は,発光素子の照射光路に設けられ退避可能な第1偏光フィルターと,第1受光素子の受光光路に設けられ退避可能であるとともに,第1偏光フィルターとは偏光方向が異なる第2偏光フィルターとをさらに有し,条件決定部は,条件の値の算出のための複数のトナーパッチによる第1受光素子および第2受光素子の受光量の取得を,第1偏光フィルターおよび第2偏光フィルターをいずれも退避させた状態で行い,それとは別に,第1偏光フィルターおよび第2偏光フィルターをいずれも進出させた状態での第1受光素子の受光量に基づく階調補正処理を行うものであることが望ましい。このようなものであれば,100濃度の画像のトナー付着量に適した条件の値を求めるのみでなく,階調補正処理をも行うことのできる画像形成装置となっている。本発明の画像形成装置によれば,トナーの付着量が大きい高付着量領域でも,また,センシング部の取りつけ精度がさほど高精度でなくても,センシング部を使用して適切にトナー付着量を把握でき,適切にトナー像形成条件を設定することができる。第1の形態以下,本発明を具体化した第1の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は,タンデム方式のカラープリンターに本発明を適用したものである。本形態のカラープリンター1は,図1にその概略構成を示すように,イエローY,マゼンタM,シアンC,ブラックKの各色の画像形成部10Y,10M,10C,10Kが中間転写ベルト11に沿って並べられた,いわゆるタンデム方式のものである。以下の文中では,特に区別する必要のない場合には,Y,M,C,Kの添字を省略して表記する。カラープリンター1はさらに,図1中で下部に示した給紙カセット12と,図中で右側に示した記録媒体の経路に沿って,2次転写部13,定着部14,排紙ローラー15等を有している。また,カラープリンター1は,中間転写ベルト11の図中上方にセンシング部18,中間転写ベルト11の図中左方にベルトクリーナー19を有している。なお,センシング部18は,中間転写ベルト11の幅方向図中奥行き方向について,両端部に対向する位置にそれぞれ設けられている。また,各画像形成部10は,画像形成用の一般的な装置であり,それぞれ,感光体21と,その周囲に配置された帯電装置22,露光装置23,現像装置24,転写装置25,クリーニング装置26等を有している。画像形成時には,感光体21の表面は,帯電装置22によって一様に帯電される。その後,露光装置23によって画像データに基づいた静電潜像が形成される。さらに,その静電潜像に現像装置24によってトナーが供給されることによりトナー像が形成される。各色の画像形成部10の各感光体21上に形成された各色のトナー像は,順に中間転写ベルト11に転写されて重ね合わせられる。転写後も感光体21上に残るトナーは,クリーニング装置26によって除去される。一方,給紙カセット12から記録媒体が1枚ずつ給紙される。そして,中間転写ベルト11上に重ね合わされたトナー像が,2次転写部13において記録媒体に転写される。トナー像が転写された記録媒体は,定着部14に導かれる。さらに,定着部14において,加圧されるとともに加熱されることにより,トナーが記録媒体に定着される。画像形成された記録媒体は,排紙ローラー15によって外部に排出される。2次転写後も中間転写ベルト11上に残るトナーはベルトクリーナー19によって除去される。さらに,本形態のカラープリンター1は,画像形成動作とは別に,画像形成時のトナー濃度を適切な範囲のものとするための,トナー濃度調整動作を行うことがある。トナー濃度調整動作とは,画像形成時に形成される画像の全体としての濃度が,適切な範囲内となるように,トナー像のトナー付着量に影響を与えるデバイスのトナー像形成条件の値を決定する動作のことである。なお,本形態でいうトナー付着量は,像担持体ここでは,中間転写ベルト11の単位面積当たりに付着しているトナーの重量のことである。トナー濃度調整動作が実行されると,本形態のカラープリンター1は,トナー像形成条件の値が異なる複数のテスト用のトナー像を形成し,そのそれぞれのトナー付着量を取得する。そして,トナー付着量が適切な狙いの値となるように,トナー像形成条件を決定する。なお,本形態のカラープリンター1は,このトナー濃度調整動作を,例えば主電源投入時やユーザーによって実行指示された場合等の画像形成時以外のタイミングで行う。例えば本形態のカラープリンター1では,現像装置24に印加される現像バイアス電圧の交流成分のDutyをトナー像形成条件の値としてトナー濃度調整動作を行う。例えば,複数の異なるDutyでそれぞれ,画像データが100濃度のトナー像を形成し,そのトナー付着量を取得する。そして,100濃度のトナー像のトナー付着量が予め決めた適切な値の範囲内となるDutyを決定するのである。なお,このトナー濃度調整動作によって調整されるトナー像形成条件は,Dutyに限らないし,現像バイアス電圧以外でも良い。次に,本形態のカラープリンター1のトナー濃度調整動作のための機能構成を,図2に示す。本形態のカラープリンター1においては,システムバス31を介して,制御部32,記憶部33,通信部34,印刷部35,センシング部18,表示操作部37の間でデータの授受ができるようになっている。制御部32は,トナー濃度調整動作に係る制御を司るものである。制御部32は,テスト画像形成部41,トナー付着量算出部42,現像バイアス制御部43を備えている。本形態の制御部32のテスト画像形成部41は,トナー濃度調整動作でテスト用のトナー像を中間転写ベルト11上に形成するものである。トナー付着量算出部42は,テスト用のトナー像のトナー付着量を算出するものである。さらに制御部32は,算出されたトナー付着量の値に基づいて、画像形成時に使用するDutyを決定する。現像バイアス制御部43は,画像形成時に,トナー濃度調整動作によって決定されたDutyを用いて現像バイアスを制御するものである。カラープリンター1は,トナー濃度調整動作の実行時には,制御部32の制御に基づき,印刷部35によって,中間転写ベルト11上にテスト用のトナー像を形成する。そして,カラープリンター1は,2次転写部13による転写を行わずに中間転写ベルト11を回転して,センシング部18の位置までテスト用のトナー像を移動させる。さらに,センシング部18は,そのトナー像に光を照射して反射光を受け,受光量を出力する。本形態の制御部32は,センシング部18の出力を受けて,後述するように,トナー像形成条件としてのDutyを決定する。記憶部33は,HDDや不揮発性のメモリー等を有し,制御部32の制御に基づいて,各種の情報を記憶するものである。通信部34は,機外との通信を担う部材であり,例えば,双方向性通信媒体を介してホストコンピューター45等との通信を行うものである。本形態のカラープリンター1は,通信部34を介して,ホストコンピューター45から送信される各種の設定情報や画像データ等を受信することができる。また,通信部34は,ホストコンピューター45に向けて,カラープリンター1の内部状態や画像形成条件等を必要に応じて送信する場合にも使用される。印刷部35は,図1中に示した各色の画像形成部10Y,10M,10C,10Kと中間転写ベルト11とを含むものである。表示操作部37は,スイッチやLCD等を有し,ユーザーによる入力を受けるとともに,ユーザーに向けて各種の情報を表示するものである。ユーザーは,表示操作部37を介して,例えば,印刷の実行の指示や印刷条件の設定,トナー濃度調整動作の実行の指示等をカラープリンター1に対して入力することができる。次に,本形態のセンシング部18について説明する。センシング部18は,図3に示すように,LED等の発光素子51とセンサーである受光素子52とをそれぞれ1個ずつ有する光学式反射型のものである。本形態のセンシング部18は,図1に示したように,中間転写ベルト11に対向して配置されている。発光素子51は,中間転写ベルト11上の検査箇所テスト用のトナー像が付着している箇所へ向けて光を照射するように配置されている。本形態の発光素子51は,中間転写ベルト11によってもトナーによっても反射される光を照射するものである。そして,受光素子52は,中間転写ベルト11について発光素子51の正反射位置とならないように配置されている。すなわち,本形態のセンシング部18は,発光素子51から中間転写ベルト11上の検査箇所に向けて照射された光のうち,検査箇所によって拡散反射された光を受光素子52によって受光し,受光した反射光の強度を取得するものである。そして,センシング部18は,受光した反射光の受光量を値として出力するものである。なお,本形態のセンシング部18は,例えば図3に示すように,発光素子51と受光素子52とが隣接して配置されているものであってもよい。そして,発光素子51が,中間転写ベルト11の表面に対して斜め角度で光を照射するとともに,中間転写ベルト11に当たった光が最も強い箇所の正面近くに,受光素子52を配置するようにしてもよい。あるいは,発光素子51とその光路とを含んで中間転写ベルト11に垂直な面内以外の箇所,つまり図中で紙面に対して手前側や奥側に受光素子52を配置するようにしても良い。また,発光素子51と受光素子52との位置関係は,中間転写ベルト11に平行な面内については,どのような向きであっても良い。つまり,図3に示した中間転写ベルト11は,その幅方向,走行方向,またはそれら以外の方向のいずれの方向の断面であっても良い。このセンシング部18でテスト用のトナー像からの反射光を検出すると,トナー像のトナー付着量g/m2とセンシング部18の出力値mVとの関係は,例えば図4に示すようなものとなる。すなわち,センシング部18の出力値は,テスト用のトナー像のトナー付着量が0であってもある程度の値があり,トナー付着量が増大するにつれて増大する。しかし,トナー像のトナー付着量がある程度以上となると,受光量の増大の程度は小さくなる。トナー付着量と拡散反射光量との関係を模式的に表すと図5に示す様な関係となる。センシング部18で受光される光量は,トナーの反射による光量と中間転写ベルト11の反射による光量との合計の光量である。つまり,トナーの反射による光量や中間転写ベルト11の反射による光量は,それ自体は分からない。そして,トナーの反射による光量は,図中に実線L2で示すように,トナー付着量が0のときは0であり,トナー付着量が増加するにつれて増加するが,次第に飽和すると考えられる。一方,中間転写ベルト11による光量は,図5中に実線L3で示すように,トナー付着量が0のときもある程度の値があって,トナー付着量が増加するにつれて次第に減少し,トナー付着量がある程度以上では,非常に小さい値となると考えられる。このように考えると,これらの合計である受光量が,図中の太線L1に示したようになることと矛盾しない。センシング部18による受光量L1は,トナー付着量が0であってもある程度の値があり,トナー付着量が増大するにつれて増大するが,トナー付着量がある程度以上となると,受光量の増大の程度は小さくなる。ただし,センシング部18による受光量L1は実際には,図6中に破線L1u,L1dでその範囲を示すように,かなり大きなバラツキがある。これは,主に中間転写ベルト11による反射光の光量L3が,破線L3u,L3dの範囲程度にばらつくことが原因である。このバラツキは,トナー付着量が小さい範囲で特に大きく,トナー付着量がある程度以上となればかなり小さい値となる。なお,図6では省略しているが,トナーの反射による光量L2にも,ある程度のバラツキはある。しかし,光量L2のバラツキは,トナー付着量にはあまりよらず,また,光量L3の低付着量におけるバラツキほどに大きくはない。そして,中間転写ベルト11の反射による光量L3のバラツキは主に,センシング部18の取り付け位置や取り付け角度のバラツキによるものと考えられる。これは組み付け精度の範囲内であっても,センシング部18と中間転写ベルト11との距離や受光素子52の向き等が,機体ごとに多少異なることが原因である。僅かなバラツキであっても,反射光の光量L3の大きなバラツキとなって現れてしまうことがある。なお,このバラツキは,1つの機体でのセンシング部18の検出結果が,検出の度に異なるという検出バラツキではなく,機体ごとのバラツキである。つまり,センシング部18による受光量L1は,同一機種でも,機体ごとに,図6中の破線L1u,L1dで挟まれた範囲内の上限近くの値をたどるものもあれば,下限近くの値をたどるものもある。このバラツキが大きすぎるために,センシング部18の受光量L1から,単純に換算してトナー付着量を取得しようとすると,誤差が大きすぎることとなる。本発明者は,実験を繰り返すうちに,トナー付着量がある程度の量を超えると,センシング部18の受光量L1は,トナー付着量に対してほぼ同一の増加率を示すことに気づいた。つまり,前述のバラツキに関わらず,トナー付着量が境界点A図5や図6中にAで示す以上の範囲における受光量L1のグラフは,ほぼ同じ傾きとなっていた。すなわち,図6中では,境界点Aより右側の範囲では,実線L1と破線L1u,L1dとが互いにほぼ平行となっていた。このことから,本発明者は,この境界点Aにおけるトナー付着量以上のトナー付着量の範囲における,トナー付着量の増加に対する受光量L1の増加の程度は,同一の機種であれば,機体によらずほぼ同程度であることを見出した。この増加の程度は,受光量の増加量と付着量の増加量との比であることから,以下では受光付着比Rという。つまり,受光付着比Rの値は機種ごとにほぼ固有の値である。そして,境界点Aにおけるトナー付着量が,この増加の程度受光付着比Rが一定となる範囲の下限のトナー付着量である。さらに本発明者は,境界点Aにおけるセンシング部18の受光量L1の値である境界受光量D図5中にDで示すが,個々の機体についてはそれぞれほぼ不変の値であることをも見出した。つまり,境界受光量Dは,センシング部18の取りつけバラツキ等によって機体ごとに異なるものの,経年変化や使用による変化等はほとんど無いことが分かった。ただし,境界受光量Dは,トナー粒径が変化すれば同一の機体であっても変化する。通常は,使用開始後にトナー種を変更することはないので,その場合には,境界受光量Dは機体ごとに固定値とみなすことができる。従って,個々の機体においては,トナー付着量が境界点Aにおける値以上の量である範囲に限り,センシング部18の受光量L1とトナー付着量との関係は,1対1の関係として表すことができる。この関係は,境界受光量Dと受光付着比Rとが得られれば,得られるものであり,例えば,テーブルとして記憶しておくこともできる。なお,このようになる境界点Aのトナー付着量は,光量L3がほとんど無くなったトナー付着量であり,中間転写ベルト11が満遍なくトナーで覆いつくされた状態のトナー付着量に相当している。そして,境界点Aよりトナー付着量の多い範囲では,中間転写ベルト11の露出されている箇所はほとんど無い。そこで,本形態のカラープリンター1は,出荷前に,境界点Aにおけるセンシング部18の境界受光量Dと境界点A以上の範囲における受光付着比Rとを取得して記憶している。境界受光量Dについては,装置組立の終了後に調査することにより,その機体の固有値を取得することができる。なお,この調査は,トナーパッチをセンシング部18で検出した場合と同様の出力を得ることができるタイル等の基準パッチを用いて行うことが望ましい。また,受光付着比Rについては,同機種の標準品等について調査を行うことによりあらかじめ取得することができる。さらに,取得した境界受光量Dと受光付着比Rとから,受光量L1が境界受光量D以上の範囲における受光量L1とトナー付着量との関係をテーブルとして作成しておくこともできる。本形態のカラープリンター1は,このテーブルを記憶部33図2参照に記憶している。このテーブルは,例えば,図5中で受光量L1のうち境界点Aより右側の部分に相当する。ただし,テーブルの左端は,境界点Aでなくても良い。テーブルが,境界点Aより左側を含まず,右側だけであればよい。そしてこのテーブルが,受光量-トナー付着量テーブルに相当する。このテーブルの内容は,前述したように機体ごとの取りつけバラツキを含むものであるので,同一の機種であっても機体ごとに多少異なる。つまり,個体バラツキが特定されたものである。本形態のカラープリンター1は,このテーブルを記憶しているので,境界点Aを超えるトナー付着量の範囲においては,あるいは,受光量L1が境界受光量Dより大きい範囲においては,センシング部18の受光量L1に基づいてトナー付着量を容易に算出することができる。すなわち,本形態のカラープリンター1は,高付着量領域におけるトナー付着量を,センシング部18の受光量L1から適切に取得することができる。ところで,前述したように,トナー濃度調整動作では,本形態のカラープリンター1は,画像データが100濃度であるトナー像のトナー付着量が適切な範囲内となるように,Dutyを決定する。この100濃度のトナー像のトナー付着量の狙いの値は,境界点Aを超える範囲にある。これは,100濃度の画像を形成するためには,2次転写効率等を考慮すると,少なくとも中間転写ベルト11の全面を覆うトナー付着量は必要だからである。そこで,トナー濃度調整動作では,本形態のカラープリンター1は,テスト画像として,例えば図7に示すように,異なるトナー像形成条件によってそれぞれ,100濃度で形成した単色のベタトナー像トナーパッチを色ごとに複数個ずつ形成する。本形態のトナー濃度調整動作では,狙いのトナー付着量を挟むように少しずつDutyを変えて,複数個のトナーパッチを,色ごとに形成する。なお,Duty以外の条件は全て同じものとする。なお,カラープリンター1は,色ごとに現像装置24を含む画像形成部10を有しているので,Dutyも色ごとに決定される。そのため,トナー濃度調整動作においては,各色についての処理は互いに独立なものである。ただし,並行して行うこともできる。すなわち,カラープリンター1は,各色ごとにトナーパッチのDutyを設定して,各色ごとにトナーパッチを形成し,各トナーパッチのトナー付着量を受けて,各色ごとにDutyを決定する。決定されたDutyはその後の画像形成に使用される。なお,カラープリンター1の出荷時には,Dutyの初期値が設定されている。各トナーパッチのDutyについては後述する。次に,図8を参照してトナー濃度調整動作の流れを説明する。本形態のカラープリンター1は,まず,検出用に形成する各トナーパッチのDutyを決定するS101。本形態のカラープリンター1では,図7に示したように,各色4水準ずつの例えば2cm×6cm程度のトナーパッチを形成する。この図では,色ごとにハッチングを変えて示している。なお,このトナーパッチの形成における4水準のDutyも,色ごとにそれぞれ適切な値が選択される。トナーパッチのDutyの4水準は,以下のようにして決定される。ここでは,イエローの4つのパッチY1,Y2,Y3,Y4を例にとって説明する。これらの4つのパッチは,パッチY1のトナーの付着量が最も小さく,Y2,Y3,Y4の順にトナー付着量が大きくなるように,Dutyが設定されている。そして,狙いのトナー付着量となるDutyを挟むように,パッチY2とパッチY3とのDutyを設定する。ただし,狙いのトナー付着量となるDutyは,この時点ではまだ分からないので,そのときに画像形成に使用しているDutyを挟むように,パッチY2とパッチY3とのDutyを設定する。この時点で画像形成に使用しているDutyは,前回のトナー濃度調整動作によって決定されたDutyであるかまたは,初期状態の場合にはDutyの初期値である。なお,最もトナー付着量が小さいパッチY1についても,境界点Aを超えるトナー付着量となるように,各パッチのDutyが選択されている。次に,カラープリンター1は,その選択された各水準のDutyに基づいて,各色複数個のトナーパッチを,中間転写ベルト11上に形成する。例えば,図7に示したように,各色4水準のDutyで各色4個のトナーパッチを,中間転写ベルト11の幅方向の両端部に形成する。なお,中間転写ベルト11の幅方向の両端部に沿ってトナーパッチを形成しているのは,この位置にセンシング部18が設けられているからである。例えば,図7の例では,中間転写ベルト11の幅方向の一端側に沿って,シアンC1~C4とイエローY1~Y4のトナーパッチが交互に形成されている。また,中間転写ベルト11の幅方向の他端側に沿って,ブラックB1~B4とマゼンタM1~M4のトナーパッチが交互に形成されている。このように2色を交互に形成することにより,効率よくトナーパッチの形成を行うことができる。なお,色の組み合わせや左右の配置,パッチの形状や濃度の順番等はこれに限るものではない。続いて,カラープリンター1は,形成した各トナーパッチを,センシング部18によって検出する図8のS102。これにより,4水準の受光量L1が得られる。さらに,制御部32は,得られた各受光量L1から,記憶部33に記憶されているテーブルを用いて,各トナーパッチのトナー付着量を取得する。トナーパッチの狙いのトナー付着量は予め決められているので,4水準のトナー付着量とそれぞれの形成時のDutyとから,内挿により,狙いのトナー付着量が得られるためのDutyを決定することができる。こうして決定されたDutyをその後の画像形成時に使用するものとして設定するS103。こうして,本形態のカラープリンター1は,中間転写ベルト11がトナーで覆い尽くされた状態であっても,適切にそのトナー付着量を取得することができる。従って,トナー濃度調整動作において,狙いのトナー付着量を挟むようにトナーパッチを形成して,各トナーパッチのトナー付着量を検出できるので,適切に画像形成条件を決定することができる。以上詳細に説明したように,本形態のカラープリンター1は,発光素子51と受光素子52とを1個ずつ含むセンシング部18を有している。受光素子52は,発光素子51の拡散反射位置に配置されている。また,本形態のカラープリンター1は,機種ごとに固有の受光付着比Rと,装置組立後に取得するトナー付着量が境界点Aとなるときの境界受光量Dとから,製品出荷前にテーブルを作成して記憶している。従って,トナー付着量が境界点Aを超える範囲については,カラープリンター1は,センシング部18の受光量L1からトナー付着量を取得することができる。従って,トナーの付着量が大きい高付着量領域でもセンシング部18によって正確にトナー付着量を測定できるとともに,センシング部18の取りつけ精度がさほど高精度でなくても正確にトナー付着量を測定できるカラープリンター1となっている。さらに,このテーブルを用いることにより,出荷されユーザによる使用が開始された後におけるトナー濃度調整動作によっても,テスト用のトナー像のトナー付着量を正確に取得することができる。しかも,その時点において使用しているトナー像形成条件の値を挟むように設定したトナー像形成条件でトナーパッチを形成して,それぞれのトナーパッチのトナー付着量を取得することができる。これにより,それらの結果から内挿によって,その後の画像形成に使用する適切なトナー像形成条件を決定することができる。第2の形態次に,本発明を具体化した第2の形態について説明する。本形態は,センシング部の構成が第1の形態のものと異なるのみであり,その他の共通な部材については共通の符号を付し,説明を省略する。本形態のセンシング部61は,図9に示すように,1個の発光素子62と2個の受光素子63,64を有するものである。2個の受光素子63,64は,発光素子62から中間転写ベルト11に発光された光の拡散反射位置に配置された受光素子63と正反射位置に配置された受光素子64とである。つまり,本形態のセンシング部61は,第1の形態のセンシング部18に,正反射位置の受光素子64を追加したものである。発光素子62は第1の形態の発光素子51に,受光素子63は第1の形態の受光素子52に相当するものである。従って,本形態のセンシング部61によれば,正反射光量と拡散反射光量とを区別して得ることができる。なお,拡散反射位置の受光素子63による検出結果は,第1の形態のセンシング部18によるものと同様である。本発明者は,本形態のセンシング部61によってトナー付着量の異なる複数のトナー像を検出してみたところ,正反射位置での受光素子64による受光量は,図10の例に示すように変化することを見出した。つまり,トナー付着量の全くない状態では,受光素子64の受光量はある程度大きく,トナー付着量を次第に大きくしていくと,受光素子64による受光量はまず次第に小さくなる。そして,境界点Aを境にどちらかというと上昇に転じる。この境界点Aは,第1の形態における境界点Aと同じく,中間転写ベルト11を覆い尽くす程度にトナーが載った状態に対応するものである。このようになるのは,正反射位置での受光素子64による受光量が,中間転写ベルト11による反射光量が支配的であるものの,トナーによる反射光量も含むものであるからである。これらの関係を模式的に表したものが,図11に示すグラフである。この図中で実線L4は,正反射位置の受光素子64の受光量L4を示している。受光量L4は,トナー付着量がないときに最大であり,トナー付着量が増加するにつれて次第に小さくなり,境界点Aにて最小値となる。さらに,受光量L4は,トナー付着量が境界点Aを超えると僅かに上昇する。正反射位置での中間転写ベルト11の反射による光量は,図11中の実線L5に示すように,トナー付着量がないときに最大であり,トナー付着量が増加するにつれて次第に低下すると考えられる。一方,正反射位置でのトナーの反射による光量は,図11中の実線L6に示すように,トナー付着量がないときには0であり,トナー付着量が大きいほど大きいと考えられる。このように考えると,これらの合計である受光量L4が,図中に実線L4で示したように変化することと矛盾しない。つまり,本形態のセンシング部61を用いることにより,受光素子64の受光量L4に基づいて,その最小値を示す境界点Aとなるためのトナー像形成条件を得ることができる。そこで,本形態のカラープリンタでは,境界点Aを挟むようにトナーパッチを形成し,正反射位置の受光素子64によってそれらのトナーパッチを検出することにより,境界点Aを示すトナー像形成条件を得ることができる。従って,もしそのトナー像形成条件を用いてトナーパッチを形成し,拡散反射位置の受光素子63によって検出すれば,境界点Aに対応する境界受光量Dを求めることもできる。境界受光量Dが得られれば,受光素子63の受光量を用いて,第1の形態と同様に,テスト用のトナー像のトナー付着量を取得することができる。そしてこれにより,狙いのトナー付着量が得られるトナー像形成条件を決定することができる。なお,本形態のカラープリンターにおいても,第1の形態と同様に,機種ごとに固有の受光付着比Rは,あらかじめ実験により取得されており,記憶部33に記憶されている。従って,本形態のセンシング部61を用いれば,第1の形態とは異なり,使用開始後にトナー粒径が多少変化したことにより,境界受光量Dが多少変化したとしても対応できる。つまり,境界受光量Dが第1の形態のように固定とされてはいない。本形態では,センシング部61を用いることにより,境界点Aのトナー付着量が得られるDutyを求める処理と,100濃度のトナー像に適した狙いのトナー付着量となるDutyを求める処理とを,一続きの処理として連続して行うことができる。なお,狙いのトナー付着量は,境界点Aのトナー付着量より大きい付着量である。そのために,第1形態と同様に,複数水準のトナーパッチを形成して,それをセンシング部61で検出する。ただし,本形態で形成するトナーパッチには,境界点Aのトナー付着量より小さいトナー付着量のものも含まれている。例えば,本形態のトナー濃度調整動作では,第1の形態の場合と同様に,4水準のトナーパッチを形成する。ただし,本形態では,少なくとも最も薄いパッチY1が,境界点Aのトナー付着量より小さいトナー付着量となるようにする。そして,パッチY1のトナー付着量とパッチY2のトナー付着量とで境界点Aのトナー付着量を挟み,パッチY3のトナー付着量とパッチY4のトナー付着量とで狙いのトナー付着量を挟むようにする。このようにDutyの各水準を設定してトナーパッチを形成し,本形態のセンシング部61で各トナーパッチからの反射光を検出する。このとき,2個の受光素子63,64でそれぞれ,各トナーパッチの受光量を得る。そして,正反射光を受光する受光素子64による検出結果から,境界点Aに相当するトナー付着量を得られるDutyを取得する。例えば,二次曲線に近似して最小二乗法によって近似式を算出し,受光量が最小となる境界点Aを求めることとすればよい。このようにすれば,使用開始からの経年変化によってトナーの粒径が多少変化した場合にも対応できる。次に,このようにして得られた境界点Aのトナー付着量を示すDutyを利用して,狙いのトナー付着量が得られるDutyを決定する。本形態では,4水準のうちパッチY1は境界点Aより小さい範囲のトナー付着量であるため,Dutyを求める処理においてはパッチY1を使用しない。つまり,他の3つのパッチY2,Y3,Y4を拡散反射光を受光する受光素子63で検出した結果を用いて,第1の形態と同様の処理によって,画像形成に適切なDutyを決定することができる。以上詳細に説明したように,本形態のカラープリンターによっても,トナーの付着量が大きい高付着量領域でもセンシング部61によって正確にトナー付着量を測定できるとともに,センシング部61の取りつけ精度がさほど高精度でなくても正確にトナー付着量を取得できる。それらの結果から内挿によって,その後の画像形成に使用する適切なトナー像形成条件を決定することができるカラープリンターとなっている。さらに,この第2の形態のカラープリンターでは,境界点Aのトナー付着量を示すトナー像形成条件をも求めることができるので,カラープリンターの新品状態から後にトナー粒径がある程度変化した場合にも対応できる。第3の形態本形態は,第2の形態で用いたセンシング部61を階調制御にも兼用できるようにしたものである。本形態のカラープリンターは,図12に示すように,偏光フィルター部材71をさらに備えている。偏光フィルター部材71は,1個の発光素子62と2個の受光素子63,64をそれぞれ同時に覆うことのできる3つの偏光フィルター72,73,74を有しているものである。さらに,これらの偏光フィルター72,73,74が一体的に,枠部材75に取り付けられている。そして,このカラープリンターはさらに,この枠部材75を進退移動させる移動部材77を有している。すなわち,図12に示すように,移動部材77によって枠部材75が進出されると,発光素子62に偏光フィルター72が,受光素子63に偏光フィルター73が,受光素子64に偏光フィルター74が,それぞれ装着される。一方,図13に示すように,移動部材77によって枠部材75が退避されると,いずれの素子62,63,64にもフィルターが装着されていない状態となる。3つの偏光フィルター72,73,74のうち,偏光フィルター72と74は偏光方向が等しいものである。偏光フィルター72と74の偏光方向は,中間転写ベルト11の表面に平行な方向の光の成分が通過できる方向である。一方,偏光フィルター73の偏光方向は,偏光フィルター72,74の偏光方向と直交している。図12や図13では,これらのフィルターの種類をハッチングの向きによって区別している。なお,偏光フィルター74は省略可能である。本形態のセンシング部を階調制御に使用する場合は,図12に示すように,偏光フィルター部材71は進出位置とされる。このようにすることにより,トナーからの反射光を選別して受光することができ,図5中の実線L2に相当する関係を知ることができる。そして,低付着量領域でのトナー付着量そのものの検出が可能である。これにより,階調制御の補正を行うことができる。なお,階調制御の方法やその補正方法等は,いずれも公知のものとすればよい。一方,本形態のセンシング部を濃度100のトナー像形成条件の補正に使用する場合には,図13に示すように,偏光フィルター部材71が退避位置とされる。偏光フィルター部材71がこの位置にあれば,本形態のセンシング部は,第2の形態のセンシング部61と同じものである。従って,第2の形態で述べたように,境界点Aの境界受光量Dを求めることができ,狙いのトナー付着量となるDutyを適切に決定することができる。すなわち,本形態のセンシング部によれば,偏光フィルター部材71を退避進出させることにより,濃度100のトナー像形成条件の補正と,階調補正とを両方とも行うことができる。なお,本形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,トナーパッチの個数は,上記の形態の例に限るものではない。上記の各形態では,各色4水準のトナーパッチを形成するとしたが,4水準に限らず,第1の形態では少なくとも2水準以上,第2の形態では少なくとも3水準以上のトナーパッチを形成すればよい。また,トナーパッチの大きさや形状も,上記の形態の例に限らない。センシング部の視野範囲をカバーする程度の大きさがあればよい。"