"工具又はワークを装着してモータ駆動する回転軸と、その回転軸の回転速度を任意のパターンで連続的に変動させる回転速度変動手段とを備えた工作機械において、表示部によって前記回転速度変動手段による前記回転速度の変動状態を監視するモニタ方法であって、前記回転速度の変動振幅と変動周期との関係を示す変動図を前記表示部に表示する作図ステップと、前記変動図に現在の変動位置を表示する変動位置表示ステップと、前記変動振幅と前記変動周期とを設定可能な範囲を前記変動図上に表示する設定範囲表示ステップと、以下の式1に基づいた最適変動周期及び/又は式2に基づいた変動周期の最適範囲を前記変動図上に表示する変動周期表示ステップと、を実行することを特徴とする工作機械における回転軸回転速度のモニタ方法。PO=aT1aminT≦P1≦amaxT2PO:最適変動周期[s]P1:変動周期の最適範囲[s]T:回転軸の回転周期[s]a,amin,amax:予め設定される係数前記設定範囲表示ステップでは、前記モータの変動周期の電力限界線と、予め設定される前記変動振幅の上限値線とで囲まれる範囲を前記変動振幅と前記変動周期とを設定可能な範囲として表示することを特徴とする請求項1に記載の工作機械における回転軸回転速度のモニタ方法。前記変動位置表示ステップで表示される現在の変動位置が、前記変動周期表示ステップで表示される前記最適変動周期又は前記最適範囲と異なる場合は、前記現在の変動位置を前記最適変動周期又は前記最適範囲に向けて案内する案内表示を表示する案内表示ステップをさらに実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械における回転軸回転速度のモニタ方法。工具又はワークを装着してモータ駆動する回転軸と、その回転軸の回転速度を任意のパターンで連続的に変動させる回転速度変動手段とを備えた工作機械において、表示部によって前記回転速度変動手段による前記回転速度の変動状態を監視するモニタ装置であって、前記回転速度の変動振幅と変動周期との関係を示す変動図を前記表示部に表示する作図手段と、前記変動図に現在の変動位置を表示する変動位置表示手段と、前記変動振幅と前記変動周期とを設定可能な範囲を前記変動図上に表示する設定範囲表示手段と、以下の式1に基づいた最適変動周期及び/又は式2に基づいた変動周期の最適範囲を前記変動図上に表示する変動周期表示手段と、を備えることを特徴とする工作機械における回転軸回転速度のモニタ装置。PO=aT1aminT≦P1≦amaxT2PO:最適変動周期[s]P1:変動周期の最適範囲[s]T:回転軸の回転周期[s]a,amin,amax:予め設定される係数前記設定範囲表示手段では、前記モータの変動周期の電力限界線と、予め設定される前記変動振幅の上限値線とで囲まれる範囲を前記変動振幅と前記変動周期とを設定可能な範囲として表示することを特徴とする請求項4に記載の工作機械における回転軸回転速度のモニタ装置。前記変動位置表示手段で表示される現在の変動位置が、前記変動周期表示手段で表示される前記最適変動周期又は前記最適範囲と異なる場合は、前記現在の変動位置を前記最適変動周期又は前記最適範囲に向けて案内する案内表示を表示する案内表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項4又は5に記載の工作機械における回転軸回転速度のモニタ装置。工具又はワークを装着してモータ駆動する回転軸と、その回転軸の回転速度を任意のパターンで連続的に変動させる回転速度変動手段とを備えた工作機械であって、請求項4乃至6の何れかに記載の回転軸回転速度のモニタ装置を備えることを特徴とする工作機械。しかしながら、従来、回転軸の回転速度を周期的に変動させるに際して、上述したように変動周期をびびり振動に効果があるとされる動作可能な範囲内の最小の値に設定した場合も、回転速度によってはびびり振動が最小とならない場合があった。このために、オペレータはびびり振動を抑制するための最適な変動周期を必ずしも正確に知ることができず、最適なパラメータの探索に時間がかかることがあった。そこで、本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、びびり振動の抑制に対して回転軸の回転速度にかかわらず最適な変動周期を表示し、短時間で容易に最適なパラメータに設定可能となる工作機械における回転軸回転速度のモニタ方法及びモニタ装置、そして工作機械を提供することを目的としたものである。上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、工具又はワークを装着してモータ駆動する回転軸と、その回転軸の回転速度を任意のパターンで連続的に変動させる回転速度変動手段とを備えた工作機械において、表示部によって前記回転速度変動手段による前記回転速度の変動状態を監視するモニタ方法であって、前記回転速度の変動振幅と変動周期との関係を示す変動図を前記表示部に表示する作図ステップと、前記変動図に現在の変動位置を表示する変動位置表示ステップと、前記変動振幅と前記変動周期とを設定可能な範囲を前記変動図上に表示する設定範囲表示ステップと、以下の式1に基づいた最適変動周期及び/又は式2に基づいた変動周期の最適範囲を前記変動図上に表示する変動周期表示ステップと、を実行することを特徴とする。PO=aT1aminT≦P1≦amaxT2PO:最適変動周期[s]P1:変動周期の最適範囲[s]T:回転軸の回転周期[s]a,amin,amax:予め設定される係数請求項2に記載の発明は、請求項1の構成において、前記設定範囲表示ステップでは、前記モータの変動周期の電力限界線と、予め設定される前記変動振幅の上限値線とで囲まれる範囲を前記変動振幅と前記変動周期とを設定可能な範囲として表示することを特徴とする。請求項3に記載の発明は、請求項1又は2の構成において、前記変動位置表示ステップで表示される現在の変動位置が、前記変動周期表示ステップで表示される前記最適変動周期又は前記最適範囲と異なる場合は、前記現在の変動位置を前記最適変動周期又は前記最適範囲に向けて案内する案内表示を表示する案内表示ステップをさらに実行することを特徴とする。上記目的を達成するために、請求項4に記載の発明は、工具又はワークを装着してモータ駆動する回転軸と、その回転軸の回転速度を任意のパターンで連続的に変動させる回転速度変動手段とを備えた工作機械において、表示部によって前記回転速度変動手段による前記回転速度の変動状態を監視するモニタ装置であって、前記回転速度の変動振幅と変動周期との関係を示す変動図を前記表示部に表示する作図手段と、前記変動図に現在の変動位置を表示する変動位置表示手段と、前記変動振幅と前記変動周期とを設定可能な範囲を前記変動図上に表示する設定範囲表示手段と、以下の式1に基づいた最適変動周期及び/又は式2に基づいた変動周期の最適範囲を前記変動図上に表示する変動周期表示手段と、を備えることを特徴とする。PO=aT1aminT≦P1≦amaxT2PO:最適変動周期[s]P1:変動周期の最適範囲[s]T:回転軸の回転周期[s]a,amin,amax:予め設定される係数請求項5に記載の発明は、請求項4の構成において、前記設定範囲表示手段では、前記モータの変動周期の電力限界線と、予め設定される前記変動振幅の上限値線とで囲まれる範囲を前記変動振幅と前記変動周期とを設定可能な範囲として表示することを特徴とする。請求項6に記載の発明は、請求項4又は5の構成において、前記変動位置表示手段で表示される現在の変動位置が、前記変動周期表示手段で表示される前記最適変動周期又は前記最適範囲と異なる場合は、前記現在の変動位置を前記最適変動周期又は前記最適範囲に向けて案内する案内表示を表示する案内表示手段をさらに備えることを特徴とする。上記目的を達成するために、請求項7に記載の発明は、工具又はワークを装着してモータ駆動する回転軸と、その回転軸の回転速度を任意のパターンで連続的に変動させる回転速度変動手段とを備えた工作機械であって、請求項4乃至6の何れかに記載の回転軸回転速度のモニタ装置を備えることを特徴とする。請求項1及び4,7に記載の発明によれば、オペレータは、表示部における表示にもとづいて、どのような回転速度での切削においても、びびり振動の抑制効果が高い変動切削パラメータを短時間で効率的に見つけることができ、最適なパラメータで回転軸の回転速度の変動振幅及び変動周期を変更することができる。請求項2及び5に記載の発明によれば、上記効果に加えて、モータの最大電力を考慮した適切な設定可能範囲が選択可能となる。請求項3及び6に記載の発明によれば、上記効果に加えて、オペレータは、びびり振動の抑制効果が高いパラメータの変更手順を簡単に認識することができる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、工作機械の一例であるNC旋盤1の概略構成図である。NC旋盤1において、主軸台2には、チャック4と爪5とを介してワークWを把握する回転軸としての主軸3が回転自在に軸支され、主軸台2の内部には、主軸3を回転駆動するモータ6と、主軸台2に固定されて主軸3の回転速度を検出するエンコーダ7とが内蔵されている。8は、モータ6とエンコーダ7とに接続される主軸制御部、9は主軸制御部8に回転速度を指令する工作機械制御部で、主軸制御部8は、エンコーダ7から検出される主軸3の回転速度を常時監視しながら、工作機械制御部9から指令された回転速度で主軸3を回転させるよう、モータ6に供給する電力を調整している。また、工作機械制御部9には、回転速度の変更等を指令するための入力手段10と、加工プログラム等を記憶する記憶部11と、びびり振動を抑制するための最適なパラメータを演算するパラメータ演算部12と、パラメータ演算部12で演算されたパラメータや後述する変動図を表示部であるモニタ14に表示させるパラメータ表示制御部13とが接続されている。この工作機械制御部9は、主軸3を回転させながら図示しない刃物台に固定された工具をワークWに切込み、刃物台を半径方向又は長手方向に送り、切削加工を行う周知の構成である。工作機械制御部9は、入力手段10により、主軸3の回転速度、主軸3の変動振幅及び変動周期をそれぞれ入力することにより、図2に示すように、主軸3の回転速度を指定した変動振幅及び変動周期で変動させることができる。すなわち、工作機械制御部9は回転速度変動手段としても機能する。この主軸回転速度の変動切削において、びびり振動の抑制に最適な変動周期は、切削実験により求めることができる。例えば主軸3に固定したワークWをボーリングバーで切削を行い、切削中の振動をボーリングバーに設置した振動計で測定しながら入力手段10で変動周期を変更することで、振動が最も小さくなる最適変動周期を見つけることができる。図3は実験で求めた変動周期とびびり振動の大きさとの関係を示す図で、主軸3の回転周期をTとすると、最適変動周期POを以下の式1のように表すことができる。aは、例えば前記切削実験の手段で実験的に求める係数である。PO=aT1PO:最適変動周期[s]T:主軸回転周期[s]次に、本発明の要部となるパラメータ表示制御部13によるモニタ14への表示について説明する。パラメータ表示制御部13が、作図手段、変動位置表示手段、設定範囲表示手段、変動周期表示手段、案内表示手段として機能し、モニタ14と合わせて本発明のモニタ装置を構成する。まず、このNC旋盤1においても、工具に設置した図示しない振動センサで加工中の時間領域の振動を検出してびびり振動の発生の有無を監視しており、モニタ14では振動センサの波形がリアルタイムで表示されて、びびり振動の発生状況が認識できるようになっている。びびり振動の発生が確認されると、入力手段10による指令により、モニタ14には、図4に示すように、メインプログラムや主軸3の現在位置等の基本表示に加えて、変動振幅Qを縦軸に、変動周期Pを横軸にそれぞれとった変動図20が表示される作図ステップ。また、ここではパラメータとして、基準回転速度SO、変動振幅Q及び変動周期P、最適変動周期を求めるための係数a、最小係数amin及び最大係数amaxがそれぞれ表示されると共に、変動図20上に、モータ6の電力限界線L1と変動振幅Qの上限値線L2とが表示されている設定範囲表示ステップ。この電力限界線L1と変動振幅Qの上限値線L2とで囲まれる下側のエリアが各パラメータの設定可能範囲21となっている。よって、オペレータは、びびり振動が発生した際に所定のパラメータを入力することで、パラメータの値に応じた変動振幅Q及び変動周期Pで主軸3の回転速度を変動させることができる。この場合、変動図20上には現在の変動位置である設定値Aが黒丸で表示される変動位置表示ステップ。ところで、モータ6は過大な電流を流すと発熱し破損してしまうため、入力電力の上限が規定されている。そのため、回転速度の変動振幅Qを大きく、変動周期Pを小さく設定しても、設定した値で変動できない場合がある。そこで、パラメータ表示制御部13では、例えば下記の式3によってモータ6の最大入力電力から決まる変動可能な変動振幅Qと変動周期Pの限界線、すなわち変動周期Pの電力限界線L1を算出して表示している。一方、変動振幅Qの上限値は、モニタ14の下部に表示される上限値設定ボタン22を押すことで図示しない入力画面が表示されて入力可能となる。また、図4の変動図20では、再生型びびり振動を抑制するにあたって、あらかじめ設定した係数aと式1とから与えられる最適変動周期POと、係数amin、amaxと主軸回転周期Tとを用いて以下の式2で与えられる変動周期の最適範囲P1とが併せて表示されている変動周期表示ステップ。aminT≦P1≦amaxT2さらにここでは、びびり振動を抑制するにあたって最適なパラメータは、推奨値Bとして白丸でプロットされる。この推奨値Bは、変動周期Pが式1で求める最適変動周期PO、変動振幅Qがパラメータの設定可能範囲21の最大値であって、モニタ14の下部に表示される推奨値ボタン23を押すことで、瞬時に推奨値Bに変更できるようになっている。なお、推奨値ボタン23で設定したパラメータでもびびり振動を抑制できない場合、振動センサの波形を見ながら変動周期PをaminT≦P1≦amaxTの範囲内で調整し、びびり振動が最も小さくなる変動周期Pに調整することで、短時間の調整でびびり振動の抑制効果を最大限に引き出すことが可能になる。モニタ14の下部には、変動振幅Qの調整ボタン24,24と変動周期Pの調整ボタン25,25とが表示されている。但し、変動振幅Qについては、大きくしすぎると、低速時または高速時に切削速度が工具の推奨切削速度と異なってしまうことから、びびり振動を抑制可能な範囲でできるだけ小さい値にすることが望ましい。よって、現在の設定値Aが最適範囲P1に含まれない場合は、入力手段10による入力指令に基づいて、図4に示すように、現在の設定値Aを始点として、変動周期Pのみを最適変動周期POへ導く横線と、そこから変動振幅Qを上限値へ導いて推奨値Bとする縦線とからなる案内表示としての案内矢印26を表示するようにしている案内表示ステップ。この案内矢印26により、オペレータに、現在の設定値Aからまず最適変動周期POへの変更を促し、それでもびびり振動の抑制効果が得られない場合は、さらに変動振幅Qの上限値ここでは推奨値Bへの変更を促すことになる。同様に図5、図6に示す変動図20では、パラメータの設定可能範囲21の中で電力限界線L1と変動周期Pの最適範囲P1とが交わる場合において、それぞれの推奨値Bと、パラメータ変更手順を表す案内矢印とを示している。モータ6の消費電力が一定の条件下では変動振幅Qが大きい方がびびり抑制効果が大きくなる。そこで、図5では、変動周期Pのみを係数aと式1とから与えられる最適変動周期POへ導く横線と、そこからさらなるびびり抑制効果の増加を目的として変動周期Pをモータ6の電力が最大となる電力限界線L1上へ導く縦線と、さらに電力限界線L1上で変動振幅Qを推奨値Bへ導く斜線とからなる案内矢印27を表示している。同様に、図6でも、変動周期Pのみを最適範囲P1及び電力限界線L1上へ導く横線と、電力限界線L1上で変動振幅Qを推奨値Bへ導く斜線とからなる案内矢印28を表示している。このように、上記形態のNC旋盤1のモニタ方法及びモニタ装置によれば、びびり振動が発生した際には、主軸3の回転速度の変動振幅Qと変動周期Pとの関係を示す変動図20をモニタ14に表示させて回転速度を任意のパターンで連続的に変動させることを可能とする一方、変動図20に現在の設定値Aと、変動振幅Qと変動周期Pとの設定可能範囲21とを表示すると共に、式1に基づいた最適変動周期PO及び式2に基づいた変動周期Pの最適範囲P1を変動図20上に表示するようにしている。従って、オペレータは、モニタ14における表示にもとづいて、どのような回転速度での切削においても、びびり振動の抑制効果が高い変動切削パラメータを短時間で効率的に見つけることができ、最適なパラメータで主軸3の回転速度の変動振幅Q及び変動周期Pを変更することができる。特にここでは、モータ6の変動周期Pの電力限界線L1と、予め設定される変動振幅Qの上限値線L2とで囲まれる範囲を変動振幅Qと変動周期Pとの設定可能範囲21として表示するようにしているので、モータ6の最大電力を考慮した適切な設定可能範囲が選択可能となる。また、現在の設定値Aが最適範囲P1と異なる場合は、現在の設定値Aを最適変動周期POに向けて案内する案内矢印26~28を表示するようにしているので、オペレータは、びびり振動の抑制効果が高いパラメータの変更手順を簡単に認識することができる。なお、上記形態では、モニタに変動図が表示されて主軸の変動が開始されると、電力限界線と変動振幅の上限値線、最適変動周期及び最適範囲が自動的に表示されるようにしているが、入力手段により、これらをそれぞれ任意のタイミングで表示させるようにしてもよいし、案内表示も自動的に表示されるようにしてもよい。勿論変動図の形態も上記内容に限らず、軸を逆にしたり三次元的に表示したり等の変更は可能である。また、ここでは変動図に最適変動周期と最適範囲とが同時に表示されるようになっているが、何れか一方のみを表示することも可能である。さらに、現在の設定値や推奨値の表示は丸に限らず、他の形状のマーカーを選択したり、現在の設定値と推奨値とでマーカーの形状を変えたりしても差し支えない。各パラメータの設定可能範囲の表示も、線による区別以外に、色の違いや濃淡等によって区別するようにしてもよい。加えて、案内表示も矢印に限らず、例えば現在の変動位置のマーカーを点滅させながら新たな変動位置へ移動させる表示を繰り返したりする等、新たな変動位置への示唆が可能であれば適宜変更可能であるし、推奨値までの案内に限らず、最適変動周期又は最適範囲の何れかへの案内にとどめてもよい。但し、案内表示は必ずしも設ける必要はない。一方、上記形態では、最初は設定した等速度で主軸を回転させて、びびり振動の発生が検出されると、入力手段で回転速度の変動振幅と変動周期とを入力することで回転速度を変動させるようにしているが、最初から回転速度を変動させるようにしてもよい。その他、本発明はNC旋盤に限らず、回転速度を変動させて切削加工する工作機械であれば、たとえば工具を装着した回転軸を回転させてワークの加工を行うマシニングセンタ等も含まれる。"