"少なくとも音を出力する出力装置の周囲を撮影した撮影画像と、前記出力装置の周囲の環境音とに基づいて、前記出力装置の周囲の状況を分析する分析部と、前記出力装置の周囲の状況に応じて、前記出力装置の音の出力を制御する制御部とを備える制御装置。前記環境音として、人の音声でない音が発生した状況である場合、前記制御部は、音量が増大するように、前記出力装置の音の出力を制御する請求項1に記載の制御装置。前記環境音として、人の音声が発生し、かつ、前記出力装置の周囲に、人がいない状況である場合、前記制御部は、音量が減少するように、前記出力装置の音の出力を制御する請求項1に記載の制御装置。前記環境音として、人の音声が発生し、かつ、前記出力装置の周囲に、人がいて、前記人の音声の音源の方向と、人がいる位置の方向とが一致しない状況である場合、前記制御部は、音量が増大するように、前記出力装置の音の出力を制御する請求項1に記載の制御装置。少なくとも音を出力する出力装置の周囲を撮影した撮影画像と、前記出力装置の周囲の環境音とに基づいて、前記出力装置の周囲の状況を分析し、前記出力装置の周囲の状況に応じて、前記出力装置の音の出力を制御するステップを含む制御方法。少なくとも音を出力する出力装置の周囲を撮影した撮影画像と、前記出力装置の周囲の環境音とに基づいて、前記出力装置の周囲の状況を分析する分析部と、前記出力装置の周囲の状況に応じて、前記出力装置の音の出力を制御する制御部として、コンピュータを機能させるためのプログラム。ところで、TVの周囲で、話し声が聞こえる場合に、その話し声が、TVで番組を視聴しているユーザが発した音声ではないとき、すなわち、例えば、TVが置いてある部屋から出たところで、同居の家族等がしている電話の会話であるとき、その電話の会話は、番組を視聴しているユーザにとっては、ノイズであり、番組の音音声を聞き取りにくくする。したがって、この場合、TVにおいて、番組を視聴しているユーザが、番組の音を聞き取り易くなるように、TVの音の出力を調整すること、すなわち、例えば、TVの音量を増大させることが望ましい。一方、TVの周囲で聞こえる話し声が、TVで番組を視聴しているユーザが発した音声であるときには、番組を視聴しているユーザ自体が発話をしているので、TVにおいて、番組を視聴しているユーザが、番組の音を聞き取り易くなるように、TVの音の出力を調整する必要はない。以上のように、TVの周囲で、話し声が聞こえる場合であっても、TVにおいて、音の出力を調整することが適切であるときと、音の出力を調整しないことが適切であるときとがある。本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、TV等の、少なくとも音を出力する出力装置の音の出力を、適切に制御することができるようにするものである。本技術の一側面の制御装置、又は、プログラムは、少なくとも音を出力する出力装置の周囲を撮影した撮影画像と、前記出力装置の周囲の環境音とに基づいて、前記出力装置の周囲の状況を分析する分析部と、前記出力装置の周囲の状況に応じて、前記出力装置の音の出力を制御する制御部とを備える制御装置、又は、制御装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムである。本技術の一側面の制御方法は、少なくとも音を出力する出力装置の周囲を撮影した撮影画像と、前記出力装置の周囲の環境音とに基づいて、前記出力装置の周囲の状況を分析し、前記出力装置の周囲の状況に応じて、前記出力装置の音の出力を制御するステップを含む制御方法である。以上のような一側面においては、少なくとも音を出力する出力装置の周囲を撮影した撮影画像と、前記出力装置の周囲の環境音とに基づいて、前記出力装置の周囲の状況が分析され、前記出力装置の周囲の状況に応じて、前記出力装置の音の出力が制御される。なお、制御装置は、独立した装置であっても良いし、1つの装置を構成している内部ブロックであっても良い。また、プログラムは、伝送媒体を介して伝送することにより、又は、記録媒体に記録して、提供することができる。本技術によれば、出力装置の音の出力を、適切に制御することができる。[本技術を適用したTVの一実施の形態]図1は、本技術を適用したTVの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。図1において、TVは、少なくとも音を出力する出力装置の1つであり、チューナ11、信号処理部12、表示部13、音出力制御部14、スピーカ部15、制御部16、及び、操作部17を有する。チューナ11には、図示せぬアンテナで受信されたテレビジョン放送信号のRF信号が供給される。チューナ11は、そこに供給されるRF信号を検波、復調し、例えば、ユーザが操作部17を操作することにより選択したチャンネルの番組のデータを得て、信号処理部12に供給する。信号処理部12は、チューナ11からの番組のデータに、デコードその他の必要な信号処理を施し、その結果得られる番組のビデオ画像データを、表示部13に供給するともに、番組のオーディオ音音声データを、スピーカ部15に供給する。表示部13は、例えば、LCDや、有機EL等で構成され、信号処理部12からのビデオデータに対応する番組の画像を表示する。音出力制御部14は、TVの周囲を撮影するとともに、TVの周囲の環境音を集音し、その結果得られるTVの周囲を撮影した撮影画像と、TVの周囲の環境音とに基づいて、TVの音の出力、すなわち、例えば、スピーカ部15のスピーカ15L及び15Rの音量等を制御する。スピーカ部15は、Lチャンネルの音を出力するためのスピーカ15Lと、Rチャンネルの音を出力するためのスピーカ15Rとを有し、音出力制御部14の制御に従って、信号処理部12からのオーディオデータに対応する番組の音を出力する。制御部16は、例えば、操作部17の操作等に応じて、TVを構成する各ブロックを制御する。操作部17は、TVの筐体TV本体に設けられているボタンや、リモートコマンダ等であり、ユーザによって操作され、その操作に対応する操作信号を、制御部16に供給する。[音出力制御部14の構成例]図2は、図1の音出力制御部14の構成例を示すブロック図である。図2において、音出力制御部14は、カメラ21、マイクマイクロフォン群22、制御部23、及び、記憶部24を有する。カメラ21は、TVの周囲特に、例えば、表示部13の表示画面と対向する側を、所定のレートで撮影し、その結果得られる撮影画像を、制御部23の顔検出部31に供給する。マイク群22は、複数のマイクであり、TVの周囲の環境音を集音し、制御部23の音声判定部33に供給する。制御部23は、カメラ21からのTVの周囲の撮影画像と、マイク群22からのTVの周囲の環境音とに基づいて、スピーカ部15のスピーカ15L及び15Rの音量等の、TVの音の出力を制御する。すなわち、制御部23は、顔検出部31、顔情報取得部32、音声判定部33、状況分析部34、音量/利得制御部35、及び、スピーカ制御部36を有する。顔検出部31は、カメラ21から供給される撮影画像に映っている人の顔を検出し、その検出結果を表す顔検出情報を、顔情報取得部32に供給する。顔情報取得部32は、顔検出部31からの顔検出情報等に基づいて、撮影画像に映っている顔に関する顔情報を取得し、状況分析部34に供給する。すなわち、顔情報取得部32は、顔検出情報から、例えば、撮影画像に映っている顔の位置例えば、撮影画像上の位置や数を、顔情報として認識する。その他、顔情報取得部32は、例えば、撮影画像に映っている顔の個人識別を行い、その顔が誰の顔であるのかを特定する情報や、その個人識別によって特定された人の年齢や性別等を、顔情報として取得することができる。例えば、家族の個人識別を行うのに必要な情報は、TVの初期設定時等に入力することができる。音声判定部33は、マイク群22から供給される環境音の周波数解析等を行うことにより、その環境音のレベル利得や、環境音を発している音源の方向を検出するとともに、環境音が、人の音声であるか、人の音声以外の音以下、非音声ともいうであるかを判定する。そして、音声判定部33は、環境音のレベル、環境音を発している音源の方向、環境音が、音声、又は、非音声であることの判定結果を、環境音に関する環境音情報として、状況分析部34に供給する。状況分析部34は、顔情報取得部32からの、撮影画像から得られた顔情報と、音声判定部33からの、環境音から得られた環境音情報とに基づいて、TVの周囲の状況を分析し、その分析の結果得られるTVの周囲の状況以下、周囲状況ともいうを、音量/利得制御部35に供給する。音量/利得制御部35は、状況分析部34からの周囲状況に応じて、スピーカ制御部36を制御することにより、TVの音の出力、すなわち、例えば、スピーカ15L及び15Rの音量や、スピーカ15L及び15Rから出力される音の利得等を制御する。なお、音量/利得制御部35は、その他、ユーザによる操作部17図1の操作に応じて、TVの音の出力を制御する。すなわち、操作部17としての本体のボタンキー、及び、リモートコマンダのボタンには、音量を増減するときに操作されるボリュームキーや、音をミュートするときに操作されるミュートキー等の、TVの音の出力を調整するときに操作される音調整キーが設けられている。ユーザが、操作部17の音調整キーを操作すると、制御部16は、その音調整キーの操作に対応する操作信号であるボリューム操作信号を、音量/利得制御部35に供給する。音量/利得制御部35は、状況分析部34からの周囲状況の他、制御部16図1から供給されるボリューム操作信号にも応じて、TVの音の出力を制御する。その他、音量/利得制御部35は、後述するように、記憶部24に記憶された情報に応じて、TVの音の出力を制御することができる。スピーカ制御部36は、音量/利得制御部35からの制御に従って、スピーカ15L及び15Rの音量を制御する。なお、TVに、外部オーディオ機器が接続されており、その外部オーディオ機器のスピーカから、番組の音が出力される場合には、スピーカ制御部36は、音量/利得制御部35からの制御に従って、TVに接続された外部オーディオ機器のスピーカの音量を制御することができる。記憶部24は、制御部23の動作上必要な情報を記憶する。また、記憶部24の一部の記憶領域は、マイク群22で集音された環境音を一時記憶する環境音記憶部24Aになっている。環境音記憶部24Aには、マイク群22で集音された環境音が、制御部23を介して供給される。環境音記憶部24Aは、マイク群22からの環境音を記憶し、その記憶容量分の環境音を記憶すると、マイク群22から新たに供給される環境音を、最も古い環境音に上書きする形で記憶する。したがって、環境音記憶部24Aには、常時、所定の時間分例えば、数十秒等の最新の環境音が記憶される。[音出力制御処理]図3は、図2の音出力制御部14が行う処理を説明するフローチャートである。ステップS11において、音出力制御部14は、環境音情報と顔情報を収集して、処理は、ステップS12に進む。すなわち、カメラ21において、TVの周囲が撮影され、その結果得られる撮影画像が、顔検出部31に供給される。顔検出部31は、カメラ21から供給される撮影画像に映っている顔を検出し、その検出結果を表す顔検出情報を、顔情報取得部32に供給する。顔情報取得部32は、顔検出部31からの顔検出情報等に基づいて、撮影画像に映っている顔に関する顔情報としての、例えば、撮影画像に映っている顔の位置や数等を取得し、状況分析部34に供給する。一方、マイク群22において、TVの周囲の環境音が集音され、音声判定部33に供給される。音声判定部33は、マイク群22から供給される環境音のレベルや、環境音を発している音源の方向を検出するとともに、環境音が、音声であるか、非音声であるかを判定する。そして、音声判定部33は、環境音のレベル、環境音を発している音源の方向、環境音が、音声、又は、非音声であることの判定結果を、環境音情報として、状況分析部34に供給する。なお、マイク群22で集音された環境音は、音声判定部33に供給される他、上述したように、環境音記憶部24Aに供給されて一時記憶される。ステップS12では、状況分析部34は、顔情報取得部32からの顔情報と、音声判定部33からの環境音情報とに基づいて、TVの周囲状況を分析し、音量/利得制御部35に供給して、処理は、ステップS13に進む。ステップS13では、音量/利得制御部35は、状況分析部34からの周囲状況に応じて、スピーカ制御部36を制御することにより、TVの音の出力、すなわち、例えば、スピーカ15L及び15Rの音量や、スピーカ15L及び15Rから出力される音の利得等を制御する音出力制御を行って、処理は、ステップS14に進む。ステップS14では、音量/利得制御部35が、操作部17に設けられた、TVの音の出力を調整するときに操作される音調整キーがユーザによって操作されたかどうかを判定する。ステップS14において、音調整キーが操作されていないと判定された場合、処理は、ステップS15をスキップして、ステップS11に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。また、ステップS14において、音調整キーが操作されたと判定された場合、すなわち、ユーザが音調整キーを操作し、その音調整キーの操作に対応するボリューム操作信号が、制御部16図1から音量/利得制御部35に供給された場合、処理は、ステップS15に進み、音量/利得制御部35は、音調整キーの操作を、TVの音の出力に反映し、その操作に関する操作情報を、記憶部24に登録する記憶させる音調整キー操作反映/登録の処理を行って、処理は、ステップS11に戻る。ここで、ステップS15において、音量/利得制御部35が、音調整キーの操作を、TVの音の出力に反映するとは、音量/利得制御部35が、音調整キーの操作ボリューム操作信号に従って、スピーカ制御部36を制御することにより、TVの音の出力を制御することを意味する。図4は、図3のステップS13で、音量/利得制御部35が行う、周囲状況に応じた音出力制御の処理を説明するフローチャートである。ステップS21において、音量/利得制御部35は、周囲状況に基づいて、TVの周囲の環境音のレベルが、あらかじめ定められた閾値以上であるかどうかを判定する。ステップS21において、環境音のレベルが閾値以上でないと判定された場合、すなわち、TVの周囲に、番組の視聴の妨げとなるような環境音が発生していない場合、処理はリターンする。また、ステップS21において、環境音のレベルが閾値以上であると判定された場合、すなわち、TVの周囲に、番組の視聴の妨げとなるような環境音が発生している可能性がある場合、処理は、ステップS22に進み、音量/利得制御部35は、周囲状況に基づいて、レベルが閾値以上の環境音が、人の音声であるかどうかを判定する。ステップS22において、レベルが閾値以上の環境音以下、大レベル環境音ともいうが、人の音声であると判定された場合、処理は、ステップS23に進み、音量/利得制御部35は、周囲状況に基づいて、撮影画像から顔が検出されたかどうかを判定する。ステップS23において、撮影画像から顔が検出されていないと判定された場合、すなわち、TVの周囲で、人の話し声が聞こえるが、TVの周囲に、番組を視聴している人がいない状況である場合、処理は、ステップS24に進み、音量/利得制御部35は、スピーカ15L及び15Rの音量を減少させる音出力制御を行って、処理はリターンする。すなわち、TVの周囲で、人の話し声が聞こえるが、TVの周囲に、人がいない状況としては、例えば、番組を視聴していたユーザに電話がかかってきて、ユーザが、TVから少し離れた位置で、電話をしている状況や、ユーザが、TVカメラ21とはまったく違う方向にある部屋の方を向いて、その部屋にいる家族と話をしている状況等がある。この場合、ユーザは、番組を視聴しておらず、また、TVが出力する番組の音声音は、ユーザがしている電話や話の妨げになるおそれがあるので、音量/利得制御部35は、スピーカ15L及び15Rの音量を減少させる音出力制御を行う。これにより、TVが出力する音が、ユーザの電話や話の妨げになることを防止することができる。なお、ステップS24の処理を行うときの、スピーカ15L及び15Rの音量が、元々小さい場合、ステップS24では、音量を調整する音出力制御を行わないことができる。一方、ステップS23において、撮影画像から顔が検出されたと判定された場合、すなわち、カメラ21で撮影された撮影画像に、1人以上の顔が映っている場合、処理は、ステップS25に進み、音量/利得制御部35は、周囲状況に基づいて、例えば、TVを基準とする、音声である環境音を発している音源への方向と、顔が検出された位置への方向とが一致しているとみなせるかどうかを判定する。ステップS25において、音声である環境音を発している音源の方向と、1以上の顔のうちのいずれかの顔が検出された位置の方向とが一致していると判定された場合、すなわち、ユーザが、番組を視聴しており、その番組を視聴しているユーザ自身が話をしている状況である場合、処理はリターンする。ここで、ユーザが、番組を視聴しており、そのユーザが話をしている状況としては、例えば、番組を視聴しているユーザが、その番組について他のユーザと話をしている状況がある。この場合、スピーカ15L及び15Rの音量は調整されないそのまま維持される。また、ステップS25において、音声である環境音を発している音源の方向と、顔が検出された位置の方向とが一致していないと判定された場合、すなわち、ユーザが、番組を視聴しており、TVの周囲で、そのユーザ以外の人による話し声が聞こえる状況である場合、処理は、ステップS26に進み、音量/利得制御部35は、スピーカ15L及び15Rの音量を増大させる音出力制御を行って、処理はリターンする。すなわち、ユーザが、番組を視聴しており、TVの周囲で、そのユーザ以外の人による話し声が聞こえる状況としては、番組を視聴しているユーザがいるのにもかかわらず、TVから少し離れた位置撮影画像に映らない位置で、番組を視聴していないユーザが騒いでいる状況がある。この場合、番組を視聴せずに騒いでいるユーザの音声は、番組を視聴しているユーザによる番組の視聴の妨げになるおそれがあるので、音量/利得制御部35は、スピーカ15L及び15Rの音量を増大させる音出力制御を行う。これにより、番組を視聴しているユーザは、番組を視聴せずに騒いでいるユーザの音声に妨げられることなく、番組を視聴することができる。すなわち、番組を視聴するのに妨げとなる、番組を視聴していないユーザの音声が発生した場合に、スピーカ15L及び15Rの音量が大に調整されるので、番組を視聴しているユーザは、番組を視聴していないユーザの音声の発生の前後で、同程度の聞きやすさで、番組を視聴することができる。一方、ステップS22において、レベルが閾値以上の環境音大レベル環境音が、人の音声でないと判定された場合、すなわち、大レベル環境音が、例えば、電話やインターフォンの呼び出し音等の非音声である場合、処理は、ステップS27に進み、音量/利得制御部35は、記憶部24に登録記憶されている、後述する登録音の中に、非音声である環境音大レベル環境音と一致するとみなせる登録音があるかどうかを判定する。ここで、ユーザが、操作部17図1の音調整キーを操作し、音量/利得制御部35が、その音調整キーの操作に従って、音出力制御を行った場合、後述するように、その音調整キーの操作に関する操作情報と、音調整キーが操作される直前の環境音とが対応付けられて、記憶部24に登録される。登録音とは、以上のように、操作情報と対応付けられて、記憶部24に登録された環境音を意味する。ステップS27において、非音声である環境音と一致する登録音がないと判定された場合、処理は、ステップS26に進み、音量/利得制御部35は、非音声である環境音によって、ユーザの番組の視聴が妨げられないように、スピーカ15L及び15Rの音量を増大させる音出力制御を行って、処理はリターンする。また、ステップS27において、非音声である環境音と一致する登録音があると判定された場合、処理は、ステップS28に進み、音量/利得制御部35は、記憶部24から、非音声である環境音と一致する登録音と対応付けられている操作情報を読み出し、その操作情報が表す音調整キーの操作に従って、スピーカ15L及び15Rの音量を調整する音出力制御を行って、処理はリターンする。以上のように、音出力制御部14では、TVの周囲を撮影した撮影画像と、TVの周囲の環境音とに基づいて、TVの周囲状況が分析され、その周囲状況に応じて、TVの音の出力が制御されるので、音の出力を、適切に制御することができる。すなわち、例えば、ユーザが番組を視聴しているTVの周囲で、話し声が聞こえる場合に、その話し声が、例えば、TVが置いてある部屋から出たところで、同居の家族等がしている電話の会話であるときには、図4のステップS25において、音源の方向と、顔が検出された位置の方向とが一致していないと判定され、TVの音量が大に調整されるので、番組を視聴しているユーザが、同居の家族等がしている電話の会話によって、番組の視聴を妨げられることを防止することができる。また、TVの周囲で聞こえる話し声が、TVで番組を視聴しているユーザが発した音声であるときには、図4のステップS25において、音源の方向と、顔が検出された位置の方向とが一致していると判定され、TVの音量は調整されないそのまま維持されるので、ユーザが必要を感じていないのに、TVの音量が調整されることを防止することができる。図5は、図2の音量/利得制御部35が行う音出力制御を説明する図である。音量/利得制御部35は、図3及び図4で説明したように、TVの音量を調整する音出力制御を、TVの周囲状況に応じて行うが、音出力制御は、TVの周囲状況の他、TVから番組を視聴しているユーザまでの距離視聴距離や、番組を視聴しているユーザの個人識別の結果等にも応じて行うことができる。すなわち、視聴距離が長い所定の閾値以上である場合には、音量を増大させるにあたって、音量を増大させる調整量を、例えば、あらかじめ設定されたデフォルトの調整量よりも大にすること音量をより大にすることができる。また、視聴距離が短い所定の閾値未満である場合には、音量を増大させるにあたって、音量を増大させる調整量を、例えば、デフォルトの調整量よりも小にすることができる。さらに、番組を視聴しているユーザの個人識別の結果得られる、そのユーザの年齢が、例えば、80以上の高齢である場合には、音量を増大させるにあたって、音量を増大させる調整量を、例えば、デフォルトの調整量よりも大にすることができる。なお、この場合、音量を増大させることに代えて又は、音量を増大させるとともに、高齢の方が聞き取りにくい周波数成分の利得を増大させることができる。図6は、図3のステップS15で、音量/利得制御部35が行う、音調整キーの操作を、TVの音の出力に反映し、その操作に関する操作情報を、記憶部24に登録する記憶させる音調整キー操作反映/登録の処理を説明するフローチャートである。ステップS41において、音量/利得制御部35は、図3のステップS14でユーザによって操作されたと判定された音調整キーの操作に応じて、音量を調整する音出力制御を行って、処理は、ステップS42に進む。すなわち、例えば、ユーザが、音量を、2段階等だけ増大するような音調整キーの操作を行った場合には、音量/利得制御部35は、その操作に応じて、音量を2段階だけ増大させる音出力制御を行う。ステップS42では、音量/利得制御部35は、最新の所定の時間分の環境音を記憶している環境音記憶部24Aから、音調整キーの操作がされる直前の一定時間分の環境音以下、操作直前環境音ともいうを読み出し、その操作直前環境音を分析して、処理は、ステップS43に進む。ステップS43では、音量/利得制御部35は、操作直前環境音の分析結果を、登録音として、音調整キーの操作に関する操作情報と対応付けて、記憶部24に登録して、処理はリターンする。ここで、音量/利得制御部35では、図4のステップS27及びS28で説明したように、記憶部24に登録されている登録音の中に、非音声である環境音大レベル環境音と一致するとみなせる登録音がある場合には、その登録音と対応付けられている操作情報に従った音量の調整が行われる。したがって、過去に、ある環境音が生じた直後に、ユーザが音調整キーを操作して音量を所定の調整量だけ調整したことミュートを含むがある場合には、その後、同様の環境音が生じると、ユーザが、音調整キーを操作しなくても、過去に行われたのと同様の音量の調整が行われる。すなわち、TVが、ユーザが行った音調整キーの操作を覚えているかのような、いわば学習機能を実現することができる。なお、音量/利得制御部35において、図4のステップS27及びS28で説明したように、記憶部24に登録されている、環境音と一致する登録音と対応付けられている操作情報に従った音量の調整が行われた場合には、その後、登録音と一致する環境音がなくなったときに、音量を、元に戻す調整を行うことができる。同様に、図4のステップS24,S26、及び、S28で、音量の調整が行われた場合や、図6のステップS41で、ユーザによる音調整キーの操作に応じた音量の調整が行われた場合も、周囲状況が、音量が調整される前の元の状況に戻った場合には、音量を、元に戻す調整の処理としての復元処理を行うことができる。図7は、図4のステップS24,S26、及び、S28で調整された音量を、元に戻す復元処理を説明するフローチャートである。なお、図7の復元処理は、図4のステップS24,S26、及び、S28で音量が調整されると開始される。また、記憶部24図2では、状況分析部34で得られる、一定期間分の最新の周囲状況が記憶されるとともに、その最新の周囲状況のうちの、図4のステップS24,S26、及び、S28で音量が調整される原因となった大レベル環境音が発生する直前の周囲状況大レベル環境音が発生する前の元の周囲状況が、復元処理が終了するまで記憶されることとする。ステップS51において、音出力制御部14図2は、図3のステップS11と同様に、顔情報取得部32が、顔情報を収集するとともに、音声判定部33が環境音情報を収集して、処理は、ステップS52に進む。ステップS52では、状況分析部34が、図3のステップS12と同様に、顔情報取得部32で得られる顔情報と、音声判定部33で得られる環境音情報とに基づいて、TVの周囲状況を分析し、音量/利得制御部35に供給して、処理は、ステップS53に進む。ここで、図7のステップS51及び52の処理は、図3のステップS11及びS12の処理で代用することができる。ステップS53では、音量/利得制御部35は、状況判定部34からの周囲状況に基づいて、図4のステップS21でレベルが閾値以上であると判定された環境音大レベル環境音がなくなっているかどうかを判定する。ステップS53において、大レベル環境音がなくなっていないと判定された場合、処理は、ステップS51に戻る。また、ステップS53において、大レベル環境音がなくなっていると判定された場合、処理は、ステップS54に進み、音量/利得制御部35は、状況判定部34からの周囲状況が、レベルが閾値以上の環境音大レベル環境音が発生する前の、記憶部24に記憶されている状況元の状況に戻ったかどうかを判定する。ステップS54において、状況判定部34からの周囲状況が、大レベル環境音が発生する前の元の状況に戻っていないと判定された場合、処理は、ステップS51に戻る。また、ステップS54において、状況判定部34からの周囲状況が、大レベル環境音が発生する前の元の状況に戻ったと判定された場合、処理は、ステップS55に進み、音量/利得制御部35は、図4のステップS24,S26、又は、S28で調整された音量を元に戻す音出力制御を行って、復元処理は終了する。なお、ユーザは、周囲状況が変化したことに起因して、音調整キーを操作することがある。ユーザが、周囲状況が変化したことに起因して、音調整キーを操作することにより、図6のステップS41において、その音調整キーの操作に応じて、音量の調整が行われた場合においても、その後、周囲状況が、音量が調整される前の元の状況変化前の状況に戻ったときには、音量/利得制御部35では、図7の復元処理と同様に音量を、元に戻すことができる。図8は、図6のステップS41で調整された音量を、元に戻す復元処理を説明するフローチャートである。なお、図8の復元処理は、図6のステップS41で音量が調整されると開始される。また、記憶部24図2では、図7の場合と同様に、一定期間分の最新の周囲状況が記憶されるとともに、ユーザが、周囲状況が変化したことに起因して、音調整キーを操作した場合周囲状況が変化した直後に、音調整キーが操作された場合の、変化前の周囲状況が、最新の周囲状況から選択され、図8の復元処理が終了するまで記憶されることとする。ステップS61において、音出力制御部14図2は、図3のステップS11と同様に、顔情報取得部32が、顔情報を収集するとともに、音声判定部33が環境音情報を収集して、処理は、ステップS62に進む。ステップS62では、状況分析部34が、図3のステップS12と同様に、顔情報取得部32で得られる顔情報と、音声判定部33で得られる環境音情報とに基づいて、TVの周囲状況を分析し、音量/利得制御部35に供給して、処理は、ステップS63に進む。ここで、図8のステップS61及び62の処理は、図3のステップS11及びS12の処理で代用することができる。ステップS63では、音量/利得制御部35は、状況判定部34からの周囲状況が、変化前の、記憶部24に記憶されている状況元の状況に戻ったかどうかを判定する。ステップS63において、状況判定部34からの周囲状況が、元の状況に戻っていないと判定された場合、処理は、ステップS61に戻る。また、ステップS63において、状況判定部34からの周囲状況が、元の状況に戻ったと判定された場合、処理は、ステップS64に進み、音量/利得制御部35は、図6のステップS41で調整された音量を元に戻す音出力制御を行って、復元処理は終了する。図9は、図2の音量/利得制御部35が行う音出力制御の他の例を説明する図である。環境音が、例えば、インターフォンや電話の呼び出し音であり、音声判定部33において、環境音が非音声であると判定される環境音の判定結果が、非音声になる場合に、撮像画像から、顔が検出されなかったとき撮像画像から検出された顔の数が0であるときには、TVの周囲の状況周囲状況としては、ユーザが、画像を見ずに、番組の音だけを聞いており、安定して番組の音を聞きたいと思っている状況が考えられる。この場合、音量/利得制御部35では、音量を増大させる音出力制御を行うことができる。環境音が、上述のように、非音声である場合に、撮像画像から、顔が検出されたとき撮像画像から検出された顔の数が1以上であるときには、TVの周囲状況としては、ユーザが、番組を視聴しており、安定して番組の音を聞きたいと思っている状況が考えられる。この場合も、音量/利得制御部35では、音量を増大させる音出力制御を行うことができる。環境音が、例えば、人の会話等であり、音声判定部33において、環境音が音声であると判定される環境音の判定結果が、音声になる場合に、撮像画像から、顔が検出されなかったとき撮像画像から検出された顔の数が0であるときには、TVの周囲状況としては、ユーザが、番組を視聴しておらず、電話等で話をしている状況が考えられる。この場合、音量/利得制御部35では、TVから出力される番組の音が、ユーザの話を妨げるのを防止するために、音量を減少させる音出力制御を行うことができる。環境音が、上述のように、音声である場合に、撮像画像から、顔が検出され撮像画像から検出された顔の数が1以上であり、かつ、環境音としての音声の音源の方向と、撮像画像から検出されたいずれかの顔の位置の方向とが一致しているときには、TVの周囲状況としては、ユーザが、番組を視聴しながら、電話等で話をしている状況が考えられる。この場合、音量/利得制御部35では、音量を調整せずに、そのまま維持すること、すなわち、音出力制御を行わないことができる。環境音が、上述のように、音声である場合に、撮像画像から、顔が検出され、かつ、環境音としての音声の音源の方向と、撮像画像から検出された顔の位置の方向とがいずれも一致していないときには、TVの周囲状況としては、番組を視聴しているユーザと、番組を視聴せずにTVの方向を見ずに話をしているユーザとが存在する状況が考えられる。この場合、音量/利得制御部35では、番組を視聴しているユーザによる番組の視聴が、番組を視聴していないユーザが行っている話によって妨げられるのを防止するために、音量を増大させる音出力制御を行うことができる。また、環境音や撮像画像からの顔の検出に関係なく、夜間として設定された時間帯においては、例えば、TVが置いてある部屋の壁を越えて、他の部屋に音が届くのを防止するために、音量を減少させる音出力制御を行うことができる。なお、音量/利得制御部35では、音量を減少、又は、増大させる音出力制御に代えてあるいは、そのような音出力制御とともに、番組の音の所定の周波数帯域の利得を、減少、又は、増大させる音出力制御を行うことができる。例えば、環境音が非音声である場合には、その非音声の周波数特性を解析することで、非音声において、利得が高い周波数帯域以下、高利得帯域ともいうを検出し、番組の音の高利得帯域の利得を増大させることにより、等価的に、ノイズとしての非音声のノイズキャンセリングを行うことができる。また、例えば、上述したように、夜間において、TVが置いてある部屋の壁を越えて、他の部屋に音が届くのを防止する場合には、番組の音の低域の利得を減少抑制させる音出力制御を行うことができる。なお、番組の音の各周波数成分の利得の調整の仕方は、例えば、ゲームモードやシアターシネマモード等のTVのモードや、TVで表示出力されている番組としてのコンテンツのジャンル例えば、スポーツ番組である等によって変更することができる。[本技術を適用したコンピュータの説明]次に、上述した一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされる。そこで、図10は、上述した一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータの一実施の形態の構成例を示している。プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としてのハードディスク105やROM103に予め記録しておくことができる。あるいはまた、プログラムは、リムーバブル記録媒体111に格納記録しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体111は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。ここで、リムーバブル記録媒体111としては、例えば、フレキシブルディスク、CDROM,MOディスク,DVD、磁気ディスク、半導体メモリ等がある。なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体111からコンピュータにインストールする他、通信網や放送網を介して、コンピュータにダウンロードし、内蔵するハードディスク105にインストールすることができる。すなわち、プログラムは、例えば、ダウンロードサイトから、ディジタル衛星放送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送したり、LAN、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することができる。コンピュータは、CPU102を内蔵しており、CPU102には、バス101を介して、入出力インタフェース110が接続されている。CPU102は、入出力インタフェース110を介して、ユーザによって、入力部107が操作等されることにより指令が入力されると、それに従って、ROM103に格納されているプログラムを実行する。あるいは、CPU102は、ハードディスク105に格納されたプログラムを、RAM104にロードして実行する。これにより、CPU102は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。そして、CPU102は、その処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インタフェース110を介して、出力部106から出力、あるいは、通信部108から送信、さらには、ハードディスク105に記録等させる。なお、入力部107は、キーボードや、マウス、マイク等で構成される。また、出力部106は、LCDやスピーカ等で構成される。ここで、本明細書において、コンピュータがプログラムに従って行う処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に行われる必要はない。すなわち、コンピュータがプログラムに従って行う処理は、並列的あるいは個別に実行される処理例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理も含む。また、プログラムは、1のコンピュータプロセッサにより処理されるものであっても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであっても良い。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであっても良い。なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。すなわち、本技術は、TV以外の、少なくとも音を出力する出力装置に適用することができる。また、本実施の形態では、チューナ11で受信された番組を処理の対象としたが、本技術では、チューナ11で受信された番組の他、レコーダに録画されているコンテンツや、インターネット等のネットワーク上のサーバから提供されるコンテンツ等を、処理の対象とすることができる。さらに、図4のステップS24やS26において、音量の調整後に、ユーザが、その音量の調整を元に戻すように、音調整キーを操作した場合には、そのときの周囲状況を、記憶部24に登録しておく学習することができる。そして、その後のステップS24やS26では、周囲状況が、記憶部24に記憶された状況と一致する場合には、音量の調整を行わない制限することができる。また、図4のステップS24や、S26,S28において、ユーザによる音調整キーの操作なしで、音量の調整がされる場合には、何らの告知もなく、音量の調整がされると、ユーザに違和感を感じさせることがあり得るので、音量の調整を行うメッセージを、表示部13に表示することあるいは、スピーカ部15から音声で出力することができる。ここで、音量の調整を行うメッセージの表示出力のオンとオフとは、例えば、ユーザが操作部17を操作することにより切り替えることができる。また、図6の音調整キー操作反映/登録の処理では、ステップS43において、音調整キーの操作の操作情報を、その音調整キーの操作がされる直前の一定時間分の環境音操作直前環境音と対応付けて、記憶部24に登録することとしたが、記憶部24への操作情報の登録は、操作直前環境音の他、個人識別結果や、時間帯、TVに表示されている番組のソース入力ソース等と対応付けて行うことができる。例えば、音調整キーの操作の操作情報を、操作直前環境音、及び、個人識別結果等と対応付けて、記憶部24に登録する場合には、個人識別結果等に基づいて、番組を視聴しているユーザを認識し、同一の操作直前環境音が発生した場合であっても、ユーザごとに異なる音調整キーの操作に応じた音量の調整を行うことができる。ここで、音調整キーの操作の操作情報を、操作直前環境音の他、個人識別結果や、時間帯、入力ソースと対応付けて、記憶部24に登録する場合において、操作情報と対応付けられた新たな操作直前環境音等とすべて同一の操作直前環境音等が、記憶部24に既に登録されているときには、その同一の操作直前環境音等に上書きする形で、新たな操作直前環境音等と、操作情報とのセットが、記憶部24に登録される。なお、本技術は、以下のような構成をとることができる。[1]少なくとも音を出力する出力装置の周囲を撮影した撮影画像と、前記出力装置の周囲の環境音とに基づいて、前記出力装置の周囲の状況を分析する分析部と、前記出力装置の周囲の状況に応じて、前記出力装置の音の出力を制御する制御部とを備える制御装置。[2]前記環境音として、人の音声でない音が発生した状況である場合、前記制御部は、音量が増大するように、前記出力装置の音の出力を制御する[1]に記載の制御装置。[3]前記環境音として、人の音声が発生し、かつ、前記出力装置の周囲に、人がいない状況である場合、前記制御部は、音量が減少するように、前記出力装置の音の出力を制御する[1]又は[2]に記載の制御装置。[4]前記環境音として、人の音声が発生し、かつ、前記出力装置の周囲に、人がいて、前記人の音声の音源の方向と、人がいる位置の方向とが一致しない状況である場合、前記制御部は、音量が増大するように、前記出力装置の音の出力を制御する[1]ないし[3]のいずれかに記載の制御装置。[5]少なくとも音を出力する出力装置の周囲を撮影した撮影画像と、前記出力装置の周囲の環境音とに基づいて、前記出力装置の周囲の状況を分析し、前記出力装置の周囲の状況に応じて、前記出力装置の音の出力を制御するステップを含む制御方法。[6]少なくとも音を出力する出力装置の周囲を撮影した撮影画像と、前記出力装置の周囲の環境音とに基づいて、前記出力装置の周囲の状況を分析する分析部と、前記出力装置の周囲の状況に応じて、前記出力装置の音の出力を制御する制御部として、コンピュータを機能させるためのプログラム。"