光学素子を駆動するためのモータ、前記モータの回転軸上に設置された被回転検出手段、前記モータに固定される取付部材、前記取付部材に設けられた2か所以上の被位置決め部前記モータを保持する第一の筺体、前記第一の筺体に設けられ、前記モータの位置と重なりあう切り欠き部、前記切り欠き部を挟んで2か所以上で、前記モータの回転軸中心より前記切り欠き開口部に近い側に設置される位置決め部前記被回転検出部材の回転を検出する回転検出手段、前記回転検出部材を保持し、前記切り欠き部と重なり合う位置に設置され、前記取付部材との間に他の部品が介在しない第二の筺体、を有することを特徴とするレンズ鏡筒。前記第一の筺体において、切り欠き部近傍のもっとも断面積が小さい断面において、前記モータの回転軸方向の長さが、前記モータの回転軸と直交する方向の長さより大きいことを特徴とする請求項1に記載のレンズ鏡筒。特許文献1では、モータユニットの筺体に切り欠きを配置しているものの、切り欠き近傍の肉厚を大きくとっており、変形や位置決め精度が低下する懸念はないものの、小型化には不利となっている。またパルス板は、フォトインタラプタ及びその固定部材のスペースをモータ本体より離間して設置する必要があり、光軸方向の小型化の阻害要因となっている。光学素子を駆動するためのモータ、前記モータの回転軸上に設置された被回転検出手段、前記モータに固定される取付部材、前記取付部材に設けられた2か所以上の被位置決め部、前記モータを保持する第一の筺体、前記第一の筺体に設けられ、前記モータの位置と重なりあう切り欠き部、前記切り欠き部を挟んで2か所以上で、前記モータの回転軸中心より前記切り欠き開口部に近い側に設置される位置決め部、前記被回転検出部材の回転を検出する回転検出手段、前記回転検出部材を保持し、前記切り欠き部と重なり合う位置に設置され、前記取付部材との間に他の部品が介在しない第二の筺体、を有することを特徴とするモータユニットおよびレンズ鏡筒を提供する。本発明によれば、変形を防止し、精度を維持しつつ小型化可能なモータユニットおよびレンズ鏡筒を提供することができる。以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。[実施例1]図1ないし図5を参照して、本発明の第1の実施例によるモータユニットについて説明する。まず、レンズ鏡筒内におけるモータユニットのレイアウトについて図1を用いて説明する。図1は、光軸と直交した面で切断したレンズ鏡筒1の断面図である。レンズ交換が可能なカメラシステムにおいて、その交換レンズは、円筒形状をしていることが多い。11は被写体からの光束が通過する光学素子としてのレンズであり光軸と直交した断面では円形状となっている。この光束の経路を遮断しないために、レンズ11を駆動するためのモータユニット10は、光軸と直交する断面でみて、レンズ11の円周の外側に配置される。レンズ鏡筒1の小型化を実現しようとすると、レンズ11の外周に配置されるモータユニット10を小型化することが大きな要因となりうる。次に図2~図5を用いてモータユニット10に関して説明する。図2は、モータユニット10の分解斜視図である。24は、モータ21やギヤ列28等を保持するための第一の筺体であるギヤケースである。図2においては、ギヤ列28は筺体24に既に組み込まれた状態となっている。モータ21はステッピングモータやDCモータを使用することが多いが、回転軸を通じて動力を発生するものであれば代替可能である。モータ21の回転軸にはピニオンギヤ29と、被回転検出手段であるパルス板23が、モータ軸に対して圧入で固定されている。モータ21をギヤケース24へ固定するために取付部材であるフランジ22が取り付けられている。フランジ22はステンレスなどの金属板金から成り、モータ21の金属部分に溶接固定されている。25a、25bは回転検出手段であるフォトインタラプタであり、パルス板23を挟み込んで配置することで、モータ21の回転を検知することが可能となる。26は、フォトインタラプタ25を保持するための第二の筺体であるPIホルダである。ギヤカバー27は、モータ21、PIホルダ26をギヤケース24へ組み込んだ後に取り付けられる部品であり、ギヤ列28のシャフトを押え、PIホルダ26の位置を保持し、フォトインタラプタ25への不要光の入光を防ぐ役割を持つ。PIホルダ26は、ギヤケース24と一体で樹脂成型などにより製作することも可能である。しかし、モータ21をギヤケース24に取り付ける際に、パルス板23が通過するための空間が必要となる。通過するための空間を有した外側にフォトインタラプタ25を保持するためのPIホルダ26に相当する構成を設置すると、ギヤケース24が大きなものとなってしまい小型化の実現が困難になる。また本実施例においては、図5の説明図にあるようにフォトインタラプタ25は、PIホルダ26の保持部分がフォトインタラプタ25の外形より少し小さめに作られており、フォトインタラプタ25を圧入することで固定される。そのため、PIホルダ26をギヤケース24へ組み込む前に圧入する方が作業性がよいという点もギヤケース24とPIホルダ26を別体としている理由の一つである。図3を用いて、ギヤケース24のモータ21取付部について説明する。ギヤケース24はモータ21を取り付ける際にパルス板23の通過を容易にするために切り欠き31を有する。その結果、ギヤケース24は、壁32を挟んで2つの領域に分けられたような形となる。壁32は、モータ21の軸方向と直交する面内の寸法と比べて軸方向と平行な方向の寸法が大きく設定されており、前記2つの領域はモータ21の軸方向と直交する面内においてのみ変形しやすい構成となっている。モータユニット10は、ギヤケース24に設置された主位置決め35と副位置決め36を用いてレンズ鏡筒1に取り付けられる。主位置決め35及び副位置決め36はモータユニット10を安定的に位置決めするために、それぞれの離間距離を大きくすることが望ましく、本実施例においては、切り欠き31を挟んで、主位置決め35及び副位置決め36が設置されている。一方でモータ21を位置決めするために、位置決め部であるモータ主位置決め34aとモータ副位置決め34bがギヤケース24上に配置されている。モータ主位置決め34a及びモータ副位置決め34bは、切り欠き31を挟んで配置されている。フランジ22は、モータ21をギヤケース24へ位置決めするための位置決め部である被モータ主位置決め33aと被モータ副位置決め33bを有している。モータユニット10の状態では、モータ主位置決め34aと被モータ主位置決め33aが対応し、モータ副位置決め34bと被モータ副位置決め33bが対応して位置決めされる。通常面と面を合わせる位置決めにおいて多く用いられる方法は、主位置決めで面内の移動の2自由度を拘束し、副位置決めで主位置決め周りの回転の1自由度を拘束することで相対的な移動が拘束され位置決めが完了する。しかし、本実施例においては、壁32がモータ21の軸方向と直交する面内の寸法と比べて軸方向と平行な方向の寸法が大きく設定されていることから、モータ主位置決め34aとモータ副位置決め34b間の距離が変動しやすいという1自由度が追加される。それに対応して、主位置決め及び副位置決め共に面内の移動の2自由度を拘束するように設定されている。このことにより、ギヤケース24が壁32の剛性が低いことに起因して懸念される位置決めの精度低下を、フランジ22を取り付けることで補完することが可能となる。モータユニット10の状態においては、壁32の剛性が低い部分がフランジ22により補強される形となる。それと同時にフランジ22により位置精度も担保されることとなる。被モータ主位置決め33aと被モータ副位置決め33bは、モータ中心軸37からみて切り欠き31の開いた側に位置している。このことによりギヤケース24の変形しやすい部分を保持することとなるため、より位置決めの精度を向上することが可能となる。次に図4を用いてPIホルダ26の取付方法を説明する。前述のとおり、フォトインタラプタ25は、PIホルダ26へ圧入し取り付けられている。PIホルダ26は、ギヤケース24の切り欠き31の開口側からパルス板23を挟み込むように挿入し取り付けられる。PIホルダ26は、切り欠き31の開口部に位置することになり、フランジ22とPIホルダ26の間には他の部品が介在せず、フォトインタラプタ25をできるだけモータ21に近づけることができる。その結果、レンズ鏡筒1を光軸方向に小型化することが可能となる。本発明のモータユニットは、レンズ鏡筒の駆動装置に適用することができる。