"静止軌道観測用のアンテナ装置において、各GPS衛星の軌道位置をTLEに基づいて算出する軌道位置算出工程と、前記軌道位置算出工程により算出した軌道位置に基づいて各GPS衛星を追尾するアンテナ監視制御工程と、前記各GPS衛星の位置情報をインターネットを介して取得する位置情報取得工程と、前記アンテナ監視制御工程により各GPS衛星を追尾した追尾結果と前記位置情報取得工程により取得した各GPS衛星の位置情報からアンテナ軸校正値を算出するデータ処理工程とを有することを特徴とするアンテナ軸校正方法。しかしながら、静止軌道観測用のアンテナ軸校正を行う場合、大きく2つの課題がある。1つめの課題として、アンテナ軸校正にかかる時間の問題があった。すなわち、対象とする電波星によっては、到来電波が天候により大きく影響を受けてしまい、十分なデータが得られないことや、電波星の観測可能時間が限られていることによりアンテナ軸校正の完了時間が予定より延びてしまうことがあるという課題があった。また、2つめの課題として、複数据え付けられたアンテナに関わる精度の問題があった。すなわち、アンテナ軸校正の算出に際して一定の基準を設け、値の収束後に結果を取得するが、アンテナ毎に軸校正値を算出するため、複数アンテナ間では結果として観測した静止衛星の位置情報に対し誤差が生じてしまうという課題があった。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、時間の問題天候、対象電波星の観測時間による制約、及び複数台据付を行う場合のアンテナ指向角度に生じる差の問題を解決するアンテナ軸校正方法を得ることを目的とする。上記目的を達成するため、この発明に係るアンテナ軸校正方法は、静止軌道観測用のアンテナ装置において、各GPS衛星の軌道位置をTLEに基づいて算出する軌道位置算出工程と、前記軌道位置算出工程により算出した軌道位置に基づいて各GPS衛星を追尾するアンテナ監視制御工程と、前記各GPS衛星の位置情報をインターネットを介して取得する位置情報取得工程と、前記アンテナ監視制御工程により各GPS衛星を追尾した追尾結果と前記位置情報取得工程により取得した各GPS衛星の位置情報からアンテナ軸校正値を算出するデータ処理工程とを有することを特徴とする。この発明のアンテナ軸校正方法によれば、GPSGlobalPositioningSystemを用いることで電波星を用いた方法より時間の問題が緩和され、また、複数台据付けのアンテナの指向角度の精度の問題を解決することができる。以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施の形態1.図1は本発明による静止軌道観測用のアンテナ軸校正の全系を示す模式図である。1は追尾対象のGPS衛星であり、当該GPS衛星1を追尾するアンテナ2と、そのアンテナ2を制御する監視制御サーバ4から構成されるA系と、同じくGPS衛星1を追尾するアンテナ3と、そのアンテナ3を制御する監視制御サーバ5から構成されるB系が、L3スイッチレイヤ3スイッチ6により接続されている。また、L3スイッチ6には、A系、B系の制御計画を立案する運用管理計算機7が接続されている。さらに、作業用計算機9は、A系、B系でアンテナ2,3を駆動させた結果であるアンテナ指向データ8と、インターネットから入手するGPS位置情報の比較、または、同じくインターネットから入手するTLETwoLineElements、二行軌道要素を基にGPS軌道位置を算出する。ここで、TLEとは、衛星の軌道とある時刻における位置を表す情報と、衛星名、国際識別番号などを付加した情報を、二行に定められた標準的なフォーマットに記述したものである。なお、監視制御サーバ4,5、運用管理計算機7及び作業用計算機9はいずれも、有線または無線のネットワークを介して相互に情報のやりとりが可能な状態に接続されている。GPSが使用する周波数帯はL帯であるため、天候の影響も比較的受けにくい。また、軌道上には30個程の衛星が存在するため、静止軌道を通過する時間帯付近しか観測できない制約があるが、24時間データ収集が可能となる。また、GPS衛星の位置情報は、例えばInternationalGNSSServiceのウェブサイトhttp://igscb.jpl.nasa.gov/components/dcnav/cddis_products_wwww.html参照に数センチの精度で公開されており、この値を真値とすることで観測した静止軌道上の衛星の位置情報に対するアンテナ毎の差も小さくなることが期待される。また、TLEについては、例えば北米航空宇宙防衛司令部NORADのウェブサイトhttp://www.celestrak.com参照で公開されている。図2は本発明によるアンテナ軸校正の機能ブロック図であり、図3はアンテナ軸校正を実施する処理を示すフローチャートである。まず初めに、作業用計算機9がインターネット11を介してGPS衛星1のTLETLE/GPS位置情報10を入手しステップST1、その入手したTLEを基に軌道位置算出部91が軌道計算を行い、観測日時の各GPS衛星の軌道位置を算出するステップST2。次に、運用管理計算機7の運用計画部71が、A系、B系を制御するため、ステップST2において算出された軌道位置に沿った運用計画を作成するステップST3。そして、A系、B系それぞれの監視制御サーバ4,5のアンテナ制御部41,51が、ステップST3において作成された運用計画に基づき、アンテナ2,3を指向し、GPS衛星1を追尾するステップST4。ここで、A系、B系で使用する監視制御サーバ4,5、及び運用管理計算機7は、それぞれNTPNetworkTimeProtocolサーバと時刻同期しており、システム内での時刻のずれはないものとする。各GPS衛星を追尾した結果は、監視制御サーバ4,5のアンテナ監視部42,52により収集され、同監視制御サーバ4,5内にそれぞれ保存される。なお、アンテナ監視制御部40,50は、それぞれアンテナ制御部41,51及びアンテナ監視部42,52により構成される。また、アンテナ指向データ8とは、時刻、アンテナの方位角AZAzimuth、及びアンテナの仰角ELElevationからなる情報のことである。そして、運用管理計算機7に記憶された運用計画が全て実行された後、作業用計算機9は、監視制御サーバ4,5内に保存されたA系、B系のアンテナ指向データ8を収集しステップST5、その収集したアンテナ指向データ8から、GPS衛星1が静止軌道上空を通過する時間帯のアンテナ角度情報を、最小二乗法により算出するステップST6。ここで最小二乗法を用いた理由は、追尾結果におけるランダム誤差を平均化するためである。一方、作業用計算機9の位置情報取得部93は、GPS衛星1の位置情報をインターネットを介して取得しステップST7、データ処理部92が、その取得したGPS位置情報からラグランジュ補間により該当時間帯のGPS軌道位置情報を算出するステップST8。ここで、ラグランジュ補間を用いた理由は、GPS軌道位置情報のデータ分間隔が長いため、該当時間帯のデータを得るために補間処理を行う必要があるためである。そして、データ処理部92は、前記ステップST6において算出したアンテナ角度情報と、前記ステップST8において算出したGPS軌道位置情報との誤差をまとめ、多項式近似を行う。ここで得られた近似式より、アンテナ軸校正値12を算出するステップST9。このアンテナ軸校正値12は、監視制御サーバ4,5に展開される。このようにして算出されたアンテナ軸校正値12は、AZに対する補正値とELに対する補正値をテーブルとしてファイルで保持される。このアンテナ軸校正値12に従って、監視制御サーバ4,5がアンテナの指向性を制御する。ここで、アンテナ軸校正値12のうちの、AZに対する補正値テーブルの例を図4に示す。例えば図4の場合には、AZ90度に対しては0.002をプラスしてアンテナを指向し、AZ93度に対しては0.001をプラスしてアンテナを指向する。また、例えばAZ90.15度に対しては、線形補間により0.0015をプラスしてアンテナを指向する。このように軸校正を行うことにより、衛星の静止軌道をより正確に捕捉することができる。以上のように、この発明のアンテナ軸校正方法によれば、GPSを使用しているので、天候の影響を受けにくく、24時間データ収集が可能となるため、従来の電波星を用いた方法のように天候などにより計測結果が影響を受けることが少なく、時間の問題が緩和される。また、GPS衛星の位置情報が数センチの精度で公開されており、この値を使用している上に、追尾結果の確認にTLEを用いることにより多角的に補正結果を評価することができるので、複数台アンテナが据え付けられている場合であっても、観測した静止軌道上の衛星の位置情報に対するアンテナ毎の差が小さくなり、アンテナの指向角度の精度の問題も解決することができる。なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。"