有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを内部に配設する水槽と、前記水槽内に給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム内の洗濯物の量を検知する布量検知手段を有し、前記モータ等を制御して少なくとも脱水動作を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水手段による給水開始前の布量検知結果と前記洗濯物が含水した状態での布量検知結果とから洗濯物の布質を判定する布質判定手段を具備するとともに、前記脱水動作にて階段状に一定回転数域を設けて回転数を上昇させ、最高到達回転数より低い回転数域の駆動時間を、前記布質判定手段による結果に基づき可変させることを特徴とする洗濯機。前記布質判定手段は、前記洗濯物の前記給水手段による給水開始前の布量検知結果を、前記洗濯物が含水した状態での布量検知結果で除することで判定することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。しかしながら、上記特許文献1の洗濯機は、脱水工程の駆動時間を単純に短くするだけなので、その時短幅が大きく取れない。若しくは、時短幅を大きく取ると、所定の脱水率を得られなくなる可能性があるという課題を有していた。特に、脱水工程の最高到達回転数の駆動時間を短くした場合は脱水率の低下度合いが大きい為、上記課題がより顕著となる。さらに、布量検知手段により洗濯物が含水する前と含水した後の値から布質を判定しているが、衣類重量判定ランク毎、即ち洗濯物の量毎に、絶対値の判定閾値を設けている為、機体毎のバラツキや経年劣化などにより洗濯物の量の判定がずれた場合、誤判定をして所望の脱水性能を得られない可能性があるという課題を有していた。また、特許文献2の洗濯機は、布質判定は行っているものの、洗い工程中にてモータの正逆回転を行い発生する逆起電力の駆動用コンデンサの端子間電圧の信号から判定している為、水量や泡立ちや布量の大小などのバラツキ要素が大きくなるという課題を有していた。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯物の布質に応じて、最適な脱水制御を行う洗濯機を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを内部に配設する水槽と、前記水槽内に給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム内の洗濯物の量を検知する布量検知手段を有し、前記モータ等を制御して少なくとも脱水動作を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水手段による給水開始前の布量検知結果と前記洗濯物が含水した状態での布量検知結果とから洗濯物の布質を判定する布質判定手段を具備するとともに、前記脱水動作にて階段状に一定回転数域を設けて回転数を上昇させ、最高到達回転数より低い回転数域の駆動時間を、前記布質判定手段による結果に基づき可変させることを特徴とするものである。このような構成によって、概して含水性が小さい洗濯物は最高到達回転数より低い回転数域において、長時間駆動しても脱水効果が飽和してくるので、布質判定手段により洗濯物の含水率が小さいと判定された場合、この回転数域の駆動時間を短縮することで、短時間で効率的に所望の脱水性能が得られる。さらに、無用に脱水を継続することによる洗濯物へのシワ付きも防止できる。本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物の布質に応じて最適な脱水制御を行い、運転時間の短縮および消費電力量の低減を行うことができる。第1の発明のドラム式洗濯機は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを内部に配設する水槽と、前記水槽内に給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム内の洗濯物の量を検知する布量検知手段を有し、前記モータ等を制御して少なくとも脱水動作を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水手段による給水開始前の布量検知結果と前記洗濯物が含水した状態での布量検知結果とから洗濯物の布質を判定する布質判定手段を具備するとともに、前記脱水動作にて階段状に一定回転数域を設けて回転数を上昇させ、最高到達回転数より低い回転数域の駆動時間を、前記布質判定手段による結果に基づき可変させることを特徴とするものである。このような構成によって、概して含水率が小さい洗濯物は最高到達回転数より低い回転数域において、長時間駆動しても脱水効果が飽和してくるので、布質判定手段により洗濯物の含水率が小さいと判定された場合、この回転数域の駆動時間を短縮することで、短時間で効率的に所望の脱水性能が得られる。さらに、無用に脱水を継続することによる洗濯物へのシワ付きも防止できる。第2の発明は、特に、第1の発明のドラム式洗濯機の前記布質判定手段は、前記洗濯物の前記給水手段による給水開始前の布量検知結果を、前記洗濯物が含水した状態での布量検知結果で除することで判定するものである。このような構成によって、洗濯物の含水前の値を含水後の値で除することにより、布量の大小に関わらず、洗濯物の含水し易さを直接的に検知できる。これによって、布量ランク毎に絶対値の閾値を設ける必要も無く、機体毎のバラツキや経年劣化などにより洗濯物の量の判定がずれた場合でも、布質を正確に判定することができる。即ち、誤判定が少ないので所望の脱水性能を維持することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、この実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図である。なお、本実施の形態における洗濯水とは、洗い工程における洗剤成分を含む洗浄水と、すすぎ工程におけるすすぎ水との両方を包括するものである。図1を用いて構成を以下に説明する。洗濯機本体2の内部には揺動自在に水槽3が収納され、水槽3内には回転ドラム4が回転軸4aを中心に回転自在に配設されている。回転ドラム4の回転軸4aは水槽3の背面外側に取り付けたモータ6に直結されており、このモータ6により回転ドラム4が回転駆動される。回転ドラム4には、壁面全体に渡って複数の透孔4eが設けられ、水槽3内と回転ドラム4内とは通水および通気ができるようになっている。また、回転ドラム4の壁面の内面には複数の撹拌突起4bが設けられており、回転ドラム4の回転により回転ドラム4内の洗濯物を持ち上げる。なお、透孔4eは回転ドラム4の壁面4c全体に渡り設けたが、回転ドラム4の壁面4cに部分的に形成してもよく、要は、水槽3内と回転ドラム4内との通気性および通水性を確保でき、洗濯から乾燥に支障が出ないように設定すればよい。また、回転ドラム4の回転軸4aは、開口する前面側から、底部となる背面側に向かって下向きになるように傾斜している。具体的には、水平方向から例えば20±10度下向き傾斜させて配置されている。このように回転軸4aを傾斜させることで、水槽3前面側の開口13を上側に配置することができるようになり、使用者は、大きく屈む姿勢をとることなく水槽3の開口13を介して回転ドラム4内の洗濯物が取り出せるようになる。また、回転軸4aを水平方向とした場合に比べ、水槽3内に給水された水が背面側に溜まって少ない水量でも深い貯水状態が得られる。水槽3は回転ドラム4内の洗濯物に効率よく給水を行うために、回転ドラム4と同じ傾斜を持ってその近くに沿うように設けられている。なお、給水量を考慮しなければ、回転ドラム4は水平であってもよいし、傾斜角度θが10度未満であってもよい。水槽3の上部には、給水弁7aと洗剤収容部7bとを有する給水系7が設けられている。給水弁7aの開閉によって洗濯機の外部から水が供給される。供給された水は、給水経路を介して洗剤収容部7b内の洗剤とともに、水槽3内に供給される。水槽3の下部には、水槽3の最底部に一端を接続した排水管8aと、排水弁19を有する排水系8が設けられている。排水弁19の開閉によって洗い工程終了時、すすぎ工程終了時など、必要なときに水槽3内の水が排水管8aを介して排水される。さらに、排水管8aの下流側には洗濯機本体2の外部から取り外し可能な排水フィルタ8bが配置されており、排水に含まれる糸屑類を捕集する。排水系8は、排水弁19の開閉によって洗い工程終了時、すすぎ工程終了時など必要なときに一点鎖線矢印で示すように、水槽3の下部に接続された排水管8aを介し、糸屑類を捕集し外部から取り外し可能の排水フィルタ8bを通過した後、排水できるようになっている。乾燥系9は、水槽3および回転ドラム4内の空気を送風機12によって図1の破線矢印で示すように循環させる。乾燥系9内には、糸屑類を捕集し除塵するフィルタ図示せず、除塵後の導入空気を除湿する除湿部図示せず、除湿後の空気を加熱して渇いた高温空気とする加熱部図示せず等を有する。また、上記に加え、洗い工程時、すすぎ工程時など必要に応じ、循環系16にて水槽3内の水を循環させて、洗いやすすぎの機能向上を図る機能も有している。この循環系16は、循環ポンプ20を駆動させることで、水槽3内の水を循環させている。水槽3内の水は排水管8aを介し、排水フィルタ8bを通過し、循環経路31の循環ポンプ20への流入側経路31a、循環ポンプ20および循環経路31の循環ポンプ20からの吐出側経路31bを介して、水槽3内に戻る。この繰り返しにより、循環シャワーが行われる。また、循環経路31の吐出側経路31bは図1に示すように、水槽3の開口13まわりの噴射口51に外面から接続して、図1の矢印aのように、回転ドラム4内に吐出するようにしてある。このときの循環ポンプ20のモータ回転速度は、例えば3500rpmに設定されている。これにより、吐出側経路31bからの水の噴射口51が回転ドラム4内の洗濯物と接触しない位置にあるので、洗濯物が引っ掛かって洗いやすすぎ、乾燥などに必要な挙動を乱したり、あるいは洗濯物を傷めたり、破れたりするようなことを防止することができる。さらに、見栄えのよい外観が損なわれない。さらに、本実施の形態に係るドラム式洗濯機には、回転ドラム4内に給水された水量を検知する水位検知手段10が設けられている。これは水槽3の最低部近傍の所定位置に配設されたエアトラップ部と圧力検知部をホースにより接続したものである。圧力検知部は、圧力によって移動するベローズ部分に一体化されたフェライトと、その外周上を囲む固定側のコイルとで構成され、そのインダクタンス変化を利用して移動ストローク距離をトラップ内圧力に変換する。この水位検知手段10は、エアトラップ部に洗浄水がこないと大気開放状態となり、出力は一定となる。このように、水位検知手段10はエアトラップ機構によるエア内圧計測によるセンシングが一般的であり、エア内圧が安定的な大気開放圧力から変化するまでの時間を計測するのが水位センサのばらつきに影響を受けない適切な算出方法である。また水位検知手段10の出力は、回転ドラム4の回転ありなしやその回転数など、洗濯動作中の回転ドラム4の回転によって出力が変化するため、回転ドラム4の回転数に応じて周波数と水位のテーブルを複数持っている。つまり回転ドラム4が静止中でも回転中でも水位を認識することができる。次に、制御手段22の詳細を図2により説明する。図2は本発明の実施の形態1における洗濯機のブロック回路図である。制御手段22は、マイクロコンピュータで構成されている。制御手段22は、モード設定や制御プログラムに従い、モータ6、給水弁7a、排水弁19、循環ポンプ20等を自動制御して少なくとも洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を行う機能を有している。また、制御手段22は、洗濯物の布質を判定する布質判定手段22aと洗濯物の布量を検知する布量検知手段22bとを具備している。回転ドラム4内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知は、回転ドラム4の回転数を検知する回転数検知手段図示せずを用いて検知している。以下に布量検知の一例について説明する。まず、モータ6を回転駆動する。このとき、回転ドラム4の回転数を、洗濯物が回転ドラム4の内側に張り付く程度の回転速度、例えば100~140r/min程度まで立ち上げる。所定時間、回転が維持された後、モータ6の通電をオフする。それにより、回転ドラム4の惰性回転が、逆にモータ6を回転させる状態になる。このとき、回転ドラム4の惰性回転力は、摩擦トルクによりしだいに低下して、やがて回転ドラム4は停止する。通電停止から回転ドラム4の停止までの時間は、洗濯物の量が多いときは長く、洗濯物の量が少ないときは短い。この停止に要する時間の違いが洗濯物の量に比例することを利用して洗濯物の量を検知する。また、本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、給排水や回転ドラム4の駆動の指示はもちろん、水位検知手段10などの各種センサ出力を含め、すべての入出力制御をタイマで管理できるシステムを具備しており、各動作、タイミングにおける所要時間を知ることができる。また、運転コース等のモードや各種機能の選択は、洗濯機本体2の前面上部に設けられる操作パネル21から入力して行う。制御手段22がその入力情報を基に操作パネル21上の表示手段21bで表示して使用者に知らせる。それとともに、操作パネル21での入力設定手段21aにより運転開始が設定されると、水槽3内の水位を検知する水位検知手段10等からのデータを入力して駆動を開始して、排水弁19、給水弁7aなどの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの運転を行う。以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下、その動作を、布質判定制御の流れを含めて説明する。まず、使用者が洗濯物を回転ドラム4内に投入し、入力設定手段21aにより洗濯運転をスタートする。制御手段22は、給水弁7aにより給水が開始される前に、即ち洗濯物が含水する前に、モータ6を回転駆動することで、洗濯物が含水する前の布量検知動作を行う。布量検知後、制御手段22は、給水弁7aにより給水を開始して、モータ6を回転駆動することで、回転ドラム4を回転させ、洗い工程を行う。所定時間、洗い工程が行われると、排水弁19の開動作により排水動作を経て脱水工程が行われる。そして、その後に洗濯物が含水する前と同様の方法にて、洗濯物が含水した状態での布量検知動作が行われる。尚、すすぎ動作が複数回行われる場合、上記の洗濯物が含水した後の布量検知動作は、すすぎ工程後の中間脱水工程終了時に実施されても良い。布質判定手段22aによる布質判定は、上記したように、洗濯物が含水する前の布量検知結果と、洗濯物が含水した後の布量検知結果を用いることで得られる。つまり、洗濯物が含水した後と含水する前の差分を取った場合、その差が大きいほど含水量が多い布質、即ち綿系衣類である。逆に上述の差が小さいほど含水量が少ない布質、即ち化繊系衣類である。しかしながら、洗濯物が含水した後と含水する前の差分を取った場合は、布質によりがん水量の差は異なるが、一方で同じ布質の洗濯物でも布量の大小によっても、含水量の差は大きく変化する。即ち、綿系衣類で布量が少ない場合と、化繊系衣類で布量が多い場合とで、上述の差分が同じになる可能性がある。その結果、制御手段22は、回転ドラム4内の洗濯物の量を正確に判定し、予め設定された布質判定閾値と比較する必要が生じる。これは、洗濯物量毎に絶対値の閾値が必要となる為、プログラムの煩雑さを招くだけでなく、機体間のバラツキや、気温変化などの使用状況や設置状況や経年劣化等によって生じる洗濯物量の判定のバラツキを相殺できない。つまり、上述の物作り上のバラツキ等が判定精度に大きく影響し、所望の脱水性能が得られない可能性がある。そこで、洗濯物が含水する前の布量検知結果と、洗濯物が含水した後の布量検知結果を用い、含水前の結果を含水後の結果で除することで布質判定が行われると、上述の課題を解決できる。図3は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の布質判定結果を示すグラフである。洗濯物が含水する前の布量を洗濯物が含水した後の布量で除した値が小さければ含水量が多い布質であり、例えば綿系衣類である。一方、洗濯物が含水する前の布量を洗濯物が含水した後の布量で除した値が大きければ含水量が少ない布質で、例えば化繊系衣類である。これは洗濯物が含水し脱水された後の脱水率と同義となる為、回転ドラム4内の洗濯物の量に関わらず一定値となる。つまり、布質判定閾値は、布質による脱水率の違いを閾値とするので、機体間のバラツキや経年劣化等の洗濯物量の判定バラツキを全て相殺できる。これにより、上述の物作り上のバラツキ等は判定精度に影響せず、常に所望の脱水性能が得られる。そして、布質判定手段22aによる布質判定の後、すすぎ工程にて給水、すすぎ撹拌、排水動作を経て、最終脱水工程に移行する。図4は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の脱水工程の動作を示すタイムチャートである。図4の様に、最終脱水工程は、例えば5段階の階段状に一定回転数域を設けて回転数を上昇させる。これにより、低速回転時は振動共振点の回避、高速回転時はトータルの脱水時間、脱水率を維持しながら、最高到達回転数で発生する高い騒音を防止しつつ、消費電力の低減も実現している。ここで、高速回転時は、例えば780r/min、840r/min、900r/minで制御されている。図4において実線で示された通り、洗濯物が例えば綿系の衣類の場合は、780r/minで洗濯物からおおよその水分を排出した後、最後の一搾りを更に高速の840r/minおよび900r/minで実施する。この時、840r/minの駆動時間T2と900r/minの駆動時間T3は、780r/minの駆動時間T1に比べ短く、例えばそれぞれ3割程度としている。より具体的には、T1は4分、T2は1分、T3は1分である。洗濯物からの洗濯水の脱水能力は、洗濯物にかかる力と、力がかけられている時間に左右される。脱水動作において洗濯物にかかる力とは、洗濯物にかかる遠心力であり、回転数に依存する。また、洗濯物からの排出量は所定時間で飽和する。本実施の形態において、780r/minでの駆動時間T1が最も長く設定されることで、おおよその水分を排出させることができ、かつ最高到達回転数の最も高レベルの騒音の発生期間および消費電力を減少させることができる。840r/min、900r/minのT2、T3の時間はT1より短くてよいのは、780r/minである程度脱水されているため、排出量がすぐ飽和するためである。これにより、騒音および消費電力の発生期間を減少させることが可能となる。これに対して、洗濯物が、例えば化繊系の衣類の場合は、上記と同制御を実施すると図4において破線で示された通り、780r/minの初期段階で水分の排出量が飽和し、残りの時間T4は無用に運転していることとなる。即ち、消費電力と時間の無駄な浪費となっている。そこで、本実施の形態では、布質判定手段22aによる布質判定結果により、洗濯物が化繊系と判定した場合は、780r/minでの駆動時間T1をT4だけ短縮する。即ち、最高到達回転数より低い回転数で脱水する所定時間を、駆動時間T1-T4に脱水時間を減らすことで、脱水率を低下させずに、無用な脱水時間を継続することを回避できる。また、無用に脱水を継続しないので、洗濯物へのシワつきも防止することができる。この結果、洗濯物が化繊系などの含水率が小さい、即ち脱水しやすい洗濯物の場合は、時間と消費電力の浪費を回避することができ、一方で洗濯物が綿系衣類などの含水率の大きい、即ち脱水しにくい洗濯物の場合も、従来通りに所定の脱水率を維持することができる。即ち、洗濯物の布質に応じて、最適な脱水制御を行うことが可能となる。また、概して、洗濯物は綿系衣類と化繊系衣類の混合であったり、綿と化繊の混紡衣類であったりする。よって、予め設定された780r/minの駆動時間T1に対し、上記の布質判定結果により、洗濯物がより含水し易いものと判定した場合は、780r/minの駆動時間T1を延長し、洗濯物がより含水し難いと判定した場合は、780r/minの駆動時間T1を短縮する様にしても良い。つまり、初期の780r/minの駆動時間T1を予め短めに設定しておくことで、初期の運転時間はより短く、消費電力も抑制しつつ、投入された洗濯物の布質に応じて780r/minの時間を延長または短縮することにより、更に最適な780r/minの駆動時間T1を設定できる。この結果、洗濯物の布質に応じて、更にきめ細かく最適な脱水制御を行うことが可能となる。なお、本実施例において、最終脱水工程における最高到達回転数より低い回転数域の駆動時間を布質判定手段22aによる結果に基づき可変させることとしたが、複数回あるすすぎ工程における中間脱水においても適用可能である。すなわち、洗い工程後の脱水において、含水後の洗濯物の量により布質を判定し、すすぎ工程における中間脱水の最高到達回転数より低い回転数域の駆動時間を、化繊系が多いときに時短する構成としてもよい。