高磁場内に配される患者から生理学的データを記録するためのレコーダ装置において、前記高磁場内に配される患者からの前記生理学的データを印刷するための印刷組立体、及び前記高磁場内にいる患者からの生理学的データが印刷されるように、前記印刷組立体を通り用紙を送るように構成される、前記高磁場内に配される圧電モータを有するレコーダ装置。前記印刷組立体は、前記生理学的データを印刷する印刷ヘッド、及び前記印刷ヘッドを通過した用紙を送るローラプラテンを含む、請求項1に記載のレコーダ装置。クロック信号に基づいて電気機械式のステッピングモータの駆動信号を生成するように構成される一次制御盤、前記一次制御盤から前記ステッピングモータの駆動信号を受信し、前記圧電モータを駆動させる圧電モータの駆動信号を生成するために、前記一次制御盤及び前記圧電モータに動作可能なように接続される二次制御盤をさらに有する請求項1又は2に記載のレコーダ装置。前記電気機械式のステッピングモータの駆動信号は、前記用紙を事前に選択した速度で送るように構成され、前記二次制御盤は、前記電気機械式のステッピングモータの駆動信号を、前記用紙を事前に選択した速度で送るように前記圧電モータを駆動させる圧電駆動信号に再構成する、請求項3に記載のレコーダ装置。前記二次制御盤は、前記圧電モータ信号の振幅を増大させる、当該二次制御盤に電気結合される電源を含む請求項3又は4に記載のレコーダ装置。前記二次制御盤は、外部電源を前記圧電モータに結合することなく、直接前記圧電モータを駆動させるように構成される請求項3乃至5の何れか一項に記載のレコーダ装置。圧電モータの駆動信号の約27000個のパルスが7.5度の回転運動を作り出す、請求項3乃至5の何れか一項に記載のレコーダ装置。前記高磁場内に配される患者からの生理学的データを表示する前記印刷組立体に動作可能なように接続されるモニタをさらに有する請求項1乃至7の何れか一項に記載のレコーダ装置。前記印刷組立体はサーマル印刷ヘッドを含んでいる請求項1乃至8の何れか一項に記載のレコーダ装置。前記印刷組立体は、前記圧電モータにより動作するピニオンから、前記印刷組立体を通り用紙を送るローラプラテンに運動を移送するように構成される遊動輪を含む、請求項1乃至9の何れか一項に記載のレコーダ装置。前記圧電モータは、ピニオンを回転させるように構成される回転型の圧電モータを含み、前記ピニオンは、プラテンローラのピニオンを介してローラプラテンに機械的に結合されている、請求項1乃至10の何れか一項に記載のレコーダ装置。患者の検査領域に静磁場B0を発生させる主磁石、前記静磁場に勾配磁場を加える勾配コイル、磁気共鳴を誘発及び操作するための無線周波数場を印加する無線周波数コイル、前記勾配コイル及び前記無線周波数コイルを制御して、前記検査領域内に置かれる患者から共鳴情報を取得する制御器、並びに前記検査領域内に置かれる患者からの生理学的データを印刷するために、前記検査領域内に又はその近傍に置かれる、請求項1乃至11の何れか一項に記載のレコーダ装置を有するMRIシステム。高磁場内に置かれる患者からの生理学的データの印刷を生じさせるための方法において、前記高磁場内にいる患者からの前記生理学的データを監視するステップ、印刷ヘッドを通過した用紙を送るために、前記高磁場内に置かれる圧電モータを制御するステップ、及び前記印刷ヘッドを用いて、前記監視される生理学的データを用紙に印刷するステップを有する方法。クロック信号に基づいて、機械式のステッピングモータの駆動信号を生成するステップ、及び前記機械式のステッピングモータの駆動信号から、前記圧電モータを駆動させる圧電モータの駆動信号を生成するステップをさらに有する請求項13に記載の方法。前記圧電モータの駆動信号を生成するステップは、前記ステッピングモータの駆動信号に基づいて、既定の回数及び既定の率で供給される圧電励起周波数で多数のパルスを生成するステップを有する、請求項13又は14に記載の方法。圧電励起駆動信号の約27000個のパルスは、7.5度の回転運動を作り出す、請求項15に記載の方法。前記圧電モータを用いて、前記監視される生理学的データを印刷する前記印刷ヘッドを通過した用紙を送るプラテンローラのピニオンを介してローラプラテンに機械的に結合されているステッピングモータのピニオンを回転させるステップをさらに含んでいる、請求項13乃至16の何れか一項に記載の方法。前記生理学的データは、患者のMRスキャン中に監視及び印刷される、請求項13乃至17の何れか一項に記載の方法。患者を通る静磁場を発生させるステップ、前記静磁場に勾配磁場を加えるステップ、前記患者に無線周波数場を誘発させるステップ、前記患者から磁気共鳴情報を取得するステップ、及び前記患者からの生理学的データの印刷を生じさせるために、請求項13乃至18の何れか一項に記載の方法を実行するステップを有するMRIシステムを動作させるための方法。例えばレコーダは、DCモータ又は磁気ステッピングモータの何れかによりしばしば駆動する帯状の用紙のための駆動ローラを含み、それらモータの何れも磁気共鳴システムの磁場内で効果的に動作しない。前記レコーダは、磁場内で簡単に故障する。あるいは、磁石モータは、特に磁場強度が高いMRシステムの主磁石に、例えば5ガウス線内に近づけられるとき、磁化を失う、再分極される、動作が遅くなる、又は逆に動作する。MR検査を受けている患者に近接して生理学的データをレコーダに記録させることが時として有利である。例えば、レコーダは、ECGモニタ又は血圧モニタ等に組み込まれることができる。レコーダがMR検査を受けている患者に近接しているとき、レコーダは、患者と同じように実質的に全場に曝されている。以下のことは、上述した課題及びその他を克服する新しい及び改善される装置並びに方法を提供している。ある態様に従って、高磁場内に配される患者から生理学的データを記録するためのレコーダ装置が提供される。このレコーダ装置は、高磁場内に配される患者からの生理学的データを印刷する印刷ヘッド組立体を含む。圧電モータは、高磁場内にいる患者からの生理学的データが印刷されるように、前記印刷組立体を通り用紙を送る。他の態様に従って、高磁場内に配される患者からの生理学的データの印刷を生じさせるための方法が提供される。高磁場にいる患者からの生理学的データは監視されている。圧電モータは、この監視される生理学的データを用紙に印刷する印刷ヘッドを通過した用紙を送るように制御される。ある利点は、強磁場の存在下でレコーダを駆動させることにある。もう1つの利点は、MRシステムに近接して患者情報を印刷することにある。もう1つの利点は、長尺の接続による問題のある導電経路又はループを採用することなくMR環境において生理学的データを記録することにある。本発明の他の利点は、以下の詳細な説明を読み、理解すると、当業者には明らかとなるであろう。図1を参照すると、磁気共鳴MRシステムは、検査領域12内に時間的に静止している主磁場B0を発生させる主磁石10を持つMRスキャナ8を含んでいる。説明される実施例において、主磁石10は、ヘリウム又は他の低温流体を用いて低温容器14内に配される超電導磁石である、或いは常伝導主磁石が使用されることもできる。説明される実施例において、磁石の組立体10、14は、穿孔、例えば円筒の内腔に検査領域12を規定する一般的に円筒形のスキャナハウジング16に配される、或いは例えばオープン型のMR形状のような他の形状が使用されることもできる。例えば説明される全身用直交ボディコイル18のような1つ以上の無線周波数コイル、又は例えば頭部コイル若しくは胸部コイルのような1つ以上の局所コイル或いはコイルのアレイにより、磁気共鳴が励起及び検出される。励起した磁気共鳴は、空間符号化される、位相及び又は周波数シフトされる又は他の方法で勾配磁場コイル20の組により選択的に発生する勾配磁場により操作される。磁気共鳴スキャナ8は、磁気共鳴データメモリ24に記憶されている磁気共鳴データ、例えば投影又はk空間サンプルを生成、空間符号化及び読み取るために、専用のデジタル処理装置又は適切にプログラムされた汎用コンピュータ等により適切に具現化される磁気共鳴データ取得制御器22により操作される。取得した空間符号化した磁気共鳴データは、検査領域12内に配される患者被験者4の1つ以上の画像を生成するために、磁気共鳴再構成処理器26により再構成される。再構成処理器26は、空間符号化に適合する再構成アルゴリズム、例えば取得した投影データを再構成するための逆投影ベースのアルゴリズム又はk空間サンプルを再構成するためのフーリエ変換ベースのアルゴリズムを用いる。コンピュータインタフェースシステム32は、例えば説明されるキーボード34又はマウス若しくは他のポインティング形式の入力装置等のような1つ以上のユーザ入力装置も含み、このシステムは、放射線科医師、心臓専門医又は他のユーザが画像を操作すること、及び説明される実施例において磁気共鳴スキャナ制御器22と連動することを可能にする。前記1つ以上の再構成される画像は、磁気共鳴画像メモリ28に記憶され、これら画像はコンピュータインタフェースシステム32の表示装置30に適切に表示される又はプリンター又は他のマーキングエンジン36を用いて印刷される、あるいは画像がインターネット若しくは病院のデジタルネットワークを介して送信される、又は磁気ディスク若しくは他のアーカイブ式の記憶装置に記憶される、又は他の方法で利用される。図1を引き続き参照すると、MRシステム8は、患者4に動作可能なように接続される様々なセンサを含む生理学的モニタ装置42を含む。診断検出装置42は、呼吸センサ、侵襲性又は非侵襲性の血圧センサ、ECG、SP02又はMRシステム8の生理学的検査領域12内の異なる形式の患者の生理学的データを検出するように動作する他の何れかの医療装置に含まれてもよい。ある実施例において、生理学的モニタ42は、例えば血圧の変化を検出するために、患者の四肢又は胴体の周りに延在するカフ又はベルト40を含む。生理学的モニタは、ECG電極及び他の心臓モニタ等を含むこともできる。本開示は、何れかの特定の医療装置に限定されない。生理学的モニタ42は、検査領域に近接する又は検査領域内にある刺激を検出する。この生理学的モニタは、生理学的データを含む、若しくはこのデータをレコーダ38に送る。任意で、このモニタ42は、この生理学的データをワイヤレスで、bluetooth登録商標を介して、光ファイバー又は電線ケーブル40等によりデータ取得制御器50に送信する。デジタル信号処理器56は、モニタ30に表示するため、及び患者データベースに記憶する等のために生理学的データの形式を合わせるフォーマットする。患者から検出したデータは、磁場内において主磁石10に近接して置かれるレコーダ38に送られる。レコーダは、例えば帯状記録紙に検出した生理学的データの記録を印刷する。レコーダ装置38は、例えば1.5T、3T等のような全場に置かれる及び動作する。カフ40は、磁気共鳴データ取得と干渉しない又はごくわずかしか干渉しないように、電極又は低い磁化率を持つ材料からなる他の検出部品を含む及び又は高い透磁率の小さなサイズの部品例えば電極を含んでもよい。図1を引き続き参照すると共に、さらに図2を参照すると、レコーダ装置38の説明される実施例は、MRスキャナ8の主磁石により発生する高磁場内での操作に適切であり、ここでは永久磁石のモータが妨げられている。レコーダ装置38は、例えばその間にある用紙の通路に沿って送られる用紙64に患者の情報を記録するように動作可能である印刷ヘッド66及びプラテンローラ62を持つプリンター組立体60を含む。ある実施例において、印刷ヘッド66は、用紙64に印刷するためのサーマル印刷ヘッドを含む。レコーダ38は、前記印刷ヘッドを通過した用紙64を送るためにローラプラテンのピニオン65を介して前記プラテンローラ62を駆動させる圧電モータ68を含んでいる。圧電モータ68は、例えば電場が印加されるとき、圧電材料の形状が変化するような圧電効果に基づく電気モータである。材料は、圧電モータの形式に依存して、例えば線形又は回転運動を生み出すために、機械的、音響的又は超音波的振動を生み出す。回転式の圧電モータは、圧電モータのピニオン72を回すために回転運動を供給する。線形圧電モータは、線形運動を回転運動に変換するための機械的なインタフェースを使用する。ある実施例において、一次制御盤70は、従来の電気機械式のステッピングモータを駆動させるための電磁ステッピングモータパルスを生成する。一次制御盤70は、用紙64を選択した速度で送るために、前記パルスを選択した周波数で生成するためのクロックを含む又はクロックと連動する。一次制御盤は、二次制御盤74に前記パルスを送るインタフェース78を含む。二次制御盤74は、受信したパルスを制御信号に変換し、この制御信号は、用紙を同じ選択した速度で及び一次制御盤70により受信される信号に基づいて動かすために従来の電気機械式のステッピングモータに似ている形で圧電モータ68を駆動させるのに適している。圧電モータ制御信号は、例えばパルス幅及び振幅のような既定サイズのパルス、並びに電磁ステッピングモータに類似する回転速度で圧電モータ68を操作するための周波数を含む。例えば、分かっている時間及び繰り返し率のパルスに励起周波数を与えることにより、圧電モータ68は、電磁ステッピングモータの動作に似させる。例えば、電磁ステッピングモータは、のこぎり歯状のギアが1ステップ当たり角度で約7.5度回転するステップで動作する。圧電ステッピングモータはさらに小さなステップで進み、7.5度の回転運動を作り出すために、約27000個の圧電励起パルスを使用する、すなわち圧電モータの分解能は1パルス当たり約1秒角である。一次制御盤70で生成される電気機械式のステッピングモータパルスを圧電モータのためのより高い周波数の制御パルスに変換するのは、二次制御盤74により行われる。前記印刷組立体はさらに、圧電モータにより動作する圧電モータのピニオン72からローラプラテンへ運動を移送するように構成される遊動輪63を含む。圧電モータ68は、電気機械式のステッピングモータよりも高い電圧で動作するので、電源76が設けられる。この電源は、外部電源であっても又は圧電モータ68を駆動させるために二次制御盤74の内部にあってもよい。図3を参照すると、図2の一次制御盤70と二次制御盤74とからの出力信号102が説明されている。電気機械式のステッピングモータの信号90は、本開示において圧電モータにより真似られるステッピングモータの動作の性質を実演している。多相交流同期型電気機械式モータは理想的には正弦波電流により駆動する。ステッピングピニオンが回転している全ステップの波形は、正弦波の総近似である。例えば半ステッピング及びマイクロステッピングのような正弦波の駆動波形をうまく近似するために様々な駆動技術が開発され、当業者はそれを理解することができる。例えば、電気機械式のステッピングモータは一般に、ステッピングモータのピニオンの周りに配される複数の歯状の電磁石、例えばピニオンの両側に配される4つの電磁石を持っている。電磁石図示せずは、一次制御盤70により通電され、前記電気機械式のステッピングモータの信号90に従って駆動する。モータのシャフトを回転させるために、軸に沿った第1の電磁石は、電力制御出力信号92により電力が与えられ、これはピニオンの歯を電磁石の歯に磁力で引き付けさせる。ピニオンの歯は従って、第1の電磁石に並べられるとき、これらの歯は次の電磁石から僅かにオフセットし、故に、次の電磁石の組が電力制御出力信号94を用いてオンになるとき、前記第1の電磁石はオフになり、次の電磁石と並ぶためにギアが僅かに回転し、そこから電力制御信号96及び98を用いて処理が繰り返される。これらの僅かな回転の各々は、ステップと呼ばれ、これらステップの数が一回転となる。このようにして、モータは正確な角度、一般に約7.5度ずつ回転することができる。圧電モータは、約90°の位相差を持つ二重直交振動モードにより通常は駆動する。2つの面の間にある接点は楕円形の経路で振動し、これらの面の間に摩擦力を生み出す。通常、一方の面は固定され、他方の面を動かす。例えば、多くの圧電モータにおいて、圧電性水晶は、圧電モータの共鳴周波数又は励起周波数で圧電励起信号100により励起される。この信号100は、電磁ステッピングモータの特徴的な行動を真似て、ピニオン72を駆動させるために、既知の時間τ及び繰り返し率104からなる高い周波数圧電信号のパルスに与えられる。故に、レコーダ装置のローラプラテン62は、MRシステムにおける患者情報を印刷するために回転する。例えば、約27000個の励起パルスが生成され、7.5度のステッピングモータの動きを作り出す。主磁石及びレコーダ装置を持つ磁気共鳴MRシステムを用いた磁気共鳴撮像MRIスキャン中に得られる患者情報に対応するデータの印刷を生じさせるための方法400の1つの実施例が図4に説明されている。前記方法400が一連の動作又は事象として以下に説明及び開示されているのに対し、このような動作又は事象の説明される順番が限定する意味で解釈されないことが理解されるであろう。例えば、幾つかの動作が異なる順番で起こる及び又はここに説明又は開示されているのとは別の動作又は事象と同時に起こってもよい。加えて、説明した全ての動作は、ここでの説明の1つ以上の態様又は実施例を実施するのに必要でなくてもよい。さらに、ここに述べた1つ以上の動作が1つ以上の異なる動作及び又は局面で実行されてもよい。前記方法400は、スタートで始まり、402においてレコーダ装置38は、MRシステムの主磁石に近接して置かれ、患者に動作できるように関連付けられる。MR検査中、レコーダ装置は、MRシステムの5ガウス線の周界内、通例は全場に置かれる。磁場及びRF場は、例えば生理学的領域に磁気共鳴の患者データを生成するために、404においてMRIスキャンのために発生する。406において、高い周波数の圧電信号は、レコーダ装置38の一次制御盤70からのステッピングモータ信号に基づいて、二次制御盤74により生成される。圧電信号は、408において、ステッピングモータのピニオン72を回転させるために、同様の機構を用いて圧電モータ68を操作する。例えば、圧電信号は、一次制御盤からの電気機械式のステッピングモータの信号90を圧電信号100に変換する二次制御盤74により生成される。圧電モータにおいて対応する電気機械式のステッピングモータの動作を真似るために、多くの圧電モータ信号が生成される。圧電信号100は、ステッピングモータと同様の方法で圧電モータを操作するために、電気機械式のステッピングモータの信号90に基づいて、既定の回数及び既定の率で供給される圧電励起周波数に従う多数のパルス102を持つ。ローラプラテン62は、410において、このプラテンに結合されるピニオン65により回転され、用紙64は圧電モータ68を駆動させる圧電信号に反応して、この用紙の通路に沿って送られる。ステップ412において、印刷ヘッドは、モニタ42からの生理学的データに反応して、監視される生理学的な患者データの表現、例えばECGチャート、血圧チャート、事象の発生及び終了を示す記号又は定期的に読み取られる数値データ等を印刷する。本発明は、好ましい実施例を参照して説明されている。上記の詳細な説明を読み、理解すると、当業者に修正案及び代替案が思い浮かぶことがある。このような修正案及び代替案の全てが付随する特許請求の範囲又はそれに同等なものの範囲内にある限り、本発明はこれら修正案及び代替案の全てを含んでいると考えられることを意図している。