巻線の接続状態の切替えが可能な巻線組よりなる相巻線を搭載する電動モータ1と、運転状態に応じて前記巻線組の切替えを行う制御回路2と、を具備する回転力発生装置において、前記制御回路2は、前記巻線組の切替え直前と直後のトルク波形が略同一波形となるように、前記相巻線の電流波形を制御する通電制御指令部6を備えることを特徴とする回転力発生装置。請求項1に記載の回転力発生装置において、前記通電制御指令部6は、前記巻線組の切替え直前と直後の巻線印加電圧平均値を、切替え直前と直後の巻数比に制御することを特徴とする回転力発生装置。請求項1または請求項2に記載の回転力発生装置において、前記制御回路2は、a運転状態に基づいて前記巻線組の切替状態を決定する第1切替指令部3と、bこの第1切替指令部3が前記巻線組の切替えを決定した場合、前記相巻線の通電状態が非通電のタイミングで前記巻線組の切替指示を発生する第2切替指令部4と、cこの第2切替指令部4の切替指令に基づいて前記巻線組の切替えを実行する切替実行回路5と、を備えることを特徴とする回転力発生装置。請求項3に記載の回転力発生装置において、前記第1切替指令部3は、前記電動モータ1のトルクTと、前記電動モータ1の単位時間当たりの回転数Nと、を用いて前記巻線組の切替状態を決定することを特徴とする回転力発生装置。請求項3または請求項4に記載の回転力発生装置において、前記第2切替指令部4は、前記第1切替指令部3の決定状態と、現在の前記巻線組の切替状態と、前記相巻線の電流値Iと、を用いて切替指示を発生することを特徴とする回転力発生装置。請求項1~請求項5のいずれかに記載の回転力発生装置において、前記通電制御指令部6は、前記巻線組の切替えに応じて制御パラメータの切替えを行うことを特徴とする回転力発生装置。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、巻線組の切替えを行っても、電動モータのトルク波形に変動が生じない回転力発生装置を提供することにある。請求項1の手段請求項1の回転力発生装置は、制御回路に設けた通電制御指令部によって相巻線の電流波形を制御することによって、巻線組の切替え直前と直後のトルク波形を同一波形出力の増減やスイッチのデューティ比の増減に伴う僅かな波形の増減を含むに揃える。これにより、巻線組の切替えが行われて巻線組のインダクタンスが変化しても、電動モータのトルク波形の変動を防ぐことができる。請求項2の手段請求項2の通電制御指令部は、巻線組の切替え直前と直後の巻線印加電圧平均値を、切替え直前と直後の巻数比に制御する。これにより、巻線組の切替えによってインダクタンスが変化しても、巻線組の切替え直前と直後のトルク波形を略同一波形に揃えることができる。請求項3の手段請求項3の制御回路は、第1切替指令部、第2切替指令部、切替実行回路によって、相巻線の通電状態が非通電のタイミングで巻線組の切替えを実施する。これにより、相巻線の通電中に巻線組の切替えが実施されることで生じるトルク変動を回避することができる。請求項4の手段請求項4の第1切替指令部は、電動モータのトルクと電動モータの回転数を用いて巻線組の切替状態を決定する。これにより、低回転域から高回転域の広い運転領域において電動モータから高出力を得ることができる。請求項5の手段請求項5の第2切替指令部は、第1切替指令部の決定状態と現在の巻線組の切替状態と相巻線の電流値の3条件を用いて切替実行回路に切替指令を与える。これにより、相巻線の通電中に巻線組の切替えが実施されることで生じるトルク変動を回避することができる。請求項6の手段請求項6の通電制御指令部は、巻線組の切替えに応じて制御パラメータの切替えを行う。これにより、巻線組の切替えによってインダクタンスが変化しても、巻線組の切替え直前と直後のトルク波形を略同一に揃えることができる。図面を参照して[発明を実施するための形態]を説明する。回転力発生装置は、巻線の接続状態の切替えが可能な巻線組よりなる相巻線を搭載するSRモータ1電動モータの一例と、このSRモータ1の運転状態に応じて巻線組の切替えを行う制御回路2とを具備する。制御回路2は、aSRモータ1の運転状態回転数NやトルクT等に基づいて巻線組の接続状態切替状態を決定する第1切替指令部3と、bこの第1切替指令部3が巻線組の切替えを決定した場合、相巻線の通電状態が非通電のタイミングで巻線組の切替指示を発生する第2切替指令部4と、cこの第2切替指令部4の切替指令に基づいて巻線組の切替えを実行する切替実行回路5と、d相巻線の電流波形を制御する通電制御指令部6と、eこの通電制御指令部6の指示に基づいて相巻線の通電制御を実行する通電制御実行回路7と、を具備する。そして、通電制御指令部6は、巻線組の切替えが実行される際、巻線組の切替え直前と直後のトルク波形が同一波形出力の増減やスイッチのデューティ比の増減に伴う僅かな波形の増減を含むとなるように、相巻線の電流波形を制御する。これにより、SRモータ1の作動中に、巻線組の切替えが実行されても、SRモータ1のトルク波形の変動を防ぐことができる。以下において本発明の具体的な一例実施例を、図面を参照して説明する。以下の実施例は具体的な一例を示すものであって、本発明が実施例に限定されないことはいうまでもない。なお、以下の実施例において、上記発明を実施するための形態と同一符号は同一機能物を示すものである。[実施例1]図1~図5を参照して実施例1を説明する。この実施例は、電動モータの一例としてSRモータ1スイッチドリラクタンスモータを用い、このSRモータ1を制御回路2により通電制御するものである。なお、SRモータ1の用途は限定されるものではないが、具体的な一例としてこの実施例では、電気自動車やハイブリッド車両など、車両走行用車両駆動用として車両に搭載されるものである。SRモータ1の説明SRモータ1は、複数の相巻線を有するステータコア11と、このステータコア11に対して回転自在に支持されたロータコア12とを備える。相巻線の相数は限定されるものではないが、この実施例では具体的な一例として、A相巻線、B相巻線、C相巻線の3相を用いる例を示す。図1aに基づいてSRモータ1の具体例を説明する。この実施例のステータコア11は、機械角360度の間に等間隔で配置された12個のステータティースステータ突極13の他に、各ステータティース13を磁気的に結合するバックヨーク14を備える。具体的に、この実施例1のSRモータ1は、ステータコア11の内側にロータコア12が配置されるインナーロータタイプである。このため、実施例1のステータコア11は、モータハウジング内具体的には筒状を呈するヨーク内に固定配置される円環状のバックヨーク14と、このバックヨーク14から内径方向に突出する12個のステータティース13とを備える。さらに具体的に説明すると、ステータコア11は、表面に絶縁膜が形成された電磁鋼板軟鉄板、珪素鋼板、アモルファス金属板等を多数積層したものである。この実施例のロータコア12は、機械角360度の間に等間隔で配置された8個のロータティースロータ突極15と、ロータ軸出力軸に結合するリングコア16とを備える。具体的に、この実施例1のSRモータ1は、上述したようにインナーロータタイプである。このため、実施例1のロータコア12は、モータハウジングに対して軸受を介して回転自在に支持されたロータ軸の周囲に固定されるリングコア16と、このリングコア16から外径方向に突出する8個のロータティース15とを備える。さらに具体的に説明すると、ロータコア12は、上述したステータコア11と同様、表面に絶縁膜が形成された電磁鋼板軟鉄板、珪素鋼板、アモルファス金属板等を多数積層したものである。ここで、ステータコア11の軸芯とロータコア12の軸芯は同軸に配置されるものであり、ロータコア12が回転する際に、ステータティース13とロータティース15は非接触で、且つステータティース13とロータティース15が対向する状態においてステータティース13とロータティース15の間にクリアランスが形成されるものである。SRモータ1における相巻線の説明この実施例のSRモータ1は、各ステータティース13を切替えて励磁する手段として、上述したように、A相巻線、B相巻線、C相巻線を搭載する。A相巻線は、独立した第1A巻線1Aと第2A巻線2Aよりなる。この第1A巻線1Aと第2A巻線2Aは接続状態の切替えが可能なA巻線組を構成する。B相巻線は、独立した第1B巻線1Bと第2B巻線2Bよりなる。この第1B巻線1Bと第2B巻線2Bは接続状態の切替えが可能なB巻線組を構成する。C相巻線は、独立した第1C巻線1Cと第2C巻線2Cよりなる。この第1C巻線1Cと第2C巻線2Cは接続状態の切替えが可能なC巻線組を構成する。なお、図1aでは、理解補助のために、A相巻線第1A巻線1A、第2A巻線2Aのみを図示し、B相巻線第1B巻線1B、第2B巻線2BおよびC相巻線第1C巻線1C、第2C巻線2Cを省略している。また、以下では、相巻線の制御の説明において、A相巻線の制御例を説明し、B相巻線およびC相巻線の制御例の説明を省略する箇所も存在するが、B相巻線およびC相巻線もA相巻線と同様に制御されるものである。第1A巻線1Aは、180度対向する2つのステータティース13に巻回されるものであり、第1A巻線1Aが通電された際に、第1A巻線1Aが巻回された2つのステータティース13を異なる磁極に励磁する。第2A巻線2Aは、第1A巻線1Aが励磁するステータティース13に対して回転方向に90度異なる位置において180度対向する2つのステータティース13に巻回されるものであり、第2A巻線2Aが通電された際に、第2A巻線2Aが巻回された2つのステータティース13を異なる磁極に励磁する。ここで、図1aにおける第1A巻線1Aおよび第2A巻線2Aと、図1bにおける第1A巻線1Aおよび第2A巻線2Aとの関連性を明確にするために、第1A巻線1Aのコイル端を符合A1、A1’で示し、第2A巻線2Aのコイル端を符合A2、A2’で示す。なお、図1aでは図示しないが、B相巻線を成す第1、第2B巻線1B、2BとC相巻線を成す第1、第2C巻線1C、2Cも、上述したA相巻線を成す第1、第2A巻線1A、2Aと同様の構成を採用するものであり、B相巻線を成す第1、第2B巻線1B、2Bが、A相巻線を成す第1、第2A巻線1A、2Aが巻回されたステータティース13に対して、図1aにおいてそれぞれ反時計回りに60度回転した位置のステータティース13に設けられ、C相巻線を成す第1、第2C巻線1C、2Cが、B相巻線を成す第1、第2B巻線1B、2Bが巻回されたステータティース13に対して、図1aにおいてそれぞれ反時計回りに60度回転した位置のステータティース13に設けられる。制御回路2の説明次に、上述したSRモータ1の通電制御を行う制御回路2を説明する。制御回路2は、図2に示すように、aSRモータ1の運転状態に基づいて接続状態直列接続または並列接続の決定を行う第1切替指令部3と、bこの第1切替指令部3が巻線組の切替えを決定した場合、A相巻線、B相巻線、C相巻線が非通電のタイミングで切替指示直列→並列の切替え指示、または並列→直列の切替え指示を発生する第2切替指令部4と、cこの第2切替指令部4の切替指令に基づいてA相巻線、B相巻線、C相巻線の切替え直列→並列の切替え、または並列→直列の切替えを実行する切替実行回路5と、d各相巻線A相巻線、B相巻線、C相巻線の電流波形を制御する通電制御指令部6と、eこの通電制御指令部6が出力する制御信号デューティ比信号αに基づいて各相巻線A相巻線、B相巻線、C相巻線に駆動電力Vを付与する通電制御実行回路7と、を具備する。第1切替指令部3の説明第1切替指令部3は、SRモータ1のトルクTと、SRモータ1の回転数Nと、の2条件を用いて各巻線組A巻線組、B巻線組、C巻線組の切替状態を、直列接続または並列接続の一方に決定するものである。なお、第1切替指令部3は、トルクTを用いずに、SRモータ1の回転数Nに基づいて各巻線組A巻線組、B巻線組、C巻線組の切替状態を、直列接続または並列接続の一方に決定しても良い。具体的に、この実施例1の第1切替指令部3は、制御回路2に搭載される制御プログラムである。制御回路2の制御プログラムは、SRモータ1の制御ルーチンに侵入すると図4のスタート参照、ECUがSRモータ1に求める要求トルクTと、回転センサSRモータ1の回転数Nを検出するセンサによって検出されるSRモータ1の回転数Nと、を読み込む図4のステップS1参照。次に、第1切替指令部3は、図3aに示す関係性直列接続におけるトルクTと回転数Nの関係性、並列接続におけるトルクTと回転数Nの関係性に基づき、要求トルクT]と回転数Nから接続状態直列接続または並列接続の一方を決定する図4のステップS2参照。この決定は、制御回路2のメモリに搭載したマップ、あるいは計算式等を用いるものである。i第1切替指令部3が接続状態を直列接続から並列接続に切り替える決定をした場合の具体例を図5のタイミングT1に示し、ii逆に、第1切替指令部3が接続状態を並列接続から直列接続に切り替える決定をした場合の具体例を図5のタイミングT2に示す。第2切替指令部4の説明第2切替指令部4は、制御回路2に搭載される制御プログラムであり、図3bに示すように、α第1切替指令部3の決定状態直列接続または並列接続と、β現在の巻線組の切替状態直列接続または並列接続と、γ相巻線の電流値Iと、の3条件に基づいて切替実行回路5に切替指示を与えるものである。上記αを説明する。第2切替指令部4の制御プログラムは、上述した第1切替指令部3図4のステップS2参照が決定した接続状態が直列接続であるか並列接続であるかの判定を行う図4のステップS3参照。上記βを説明する。第2切替指令部4の制御プログラムは、第1切替指令部3が決定した接続状態が直列接続であると判定した場合図4のステップS3の判定結果がYESの場合、現在の接続状態が、第1切替指令部3が決定した接続状態即ち、直列接続であるか否かの判定を行う図4のステップS4参照。そして、現在の接続状態が、第1切替指令部3が決定した接続状態即ち、直列接続の場合は、切替実行回路5に切替指示を与えず、現在の接続状態即ち、直列接続を維持する図4のステップS5参照。上記とは逆に、第1切替指令部3が決定した接続状態が並列接続であると判定した場合図4のステップS3の判定結果がNOの場合、現在の接続状態が、第1切替指令部3が決定した接続状態即ち、並列接続であるか否かの判定を行う図4のステップS6参照。そして、現在の接続状態が、第1切替指令部3が決定した接続状態即ち、並列接続の場合は、切替実行回路5に切替指示を与えず、現在の接続状態即ち、並列接続を維持する図4のステップS7参照。上記γを説明する。第2切替指令部4の制御プログラムは、現在の接続状態が、第1切替指令部3が決定した直列接続とは異なる場合図4のステップS4の判定結果がNOの場合、電流センサ各相巻線毎の電流値Iを検出するセンサによって検出される切替対象の相巻線の電流値Iが0ゼロであるか否かの判断を行う図4のステップS8参照。切替対象の相巻線に電流が流れている場合は、切替実行回路5に切替指示を与えず、現在の接続状態即ち、直列接続を維持する図4のステップS5参照。そして、切替対象の相巻線が非通電になると図5のタイミングT3参照、切替実行回路5に並列接続→直列接続に切り替える切替指示を与える図4のステップS9参照。上記とは逆に、現在の接続状態が、第1切替指令部3が決定した並列接続とは異なる場合図4のステップS6の判定結果がNOの場合、電流センサによって検出される切替対象の相巻線の電流値Iが0ゼロであるか否かの判断を行う図4のステップS10参照。切替対象の相巻線に電流が流れている場合は、切替実行回路5に切替指示を与えず、現在の接続状態即ち、並列接続を維持する図4のステップS7参照。そして、切替対象の相巻線が非通電になると図5のタイミングT4参照、切替実行回路5に直列接続→並列接続に切り替える切替指示を与える図4のステップS11参照。切替実行回路5の説明切替実行回路5は、複数のスイッチを用いて第1A巻線1Aと第2A巻線2A、第1B巻線1Bと第2B巻線2B、第1C巻線1Cと第2C巻線2Cのそれぞれを、直列接続または並列接続の一方に切り替える切替回路である。この切替実行回路5の具体例を、図1bを参照して説明する。A相巻線第1A巻線1A、第2A巻線2Aの通電回路には、第1A巻線1Aをバイパスして電気を流す第1A巻線短絡スイッチSWpa1が設けられ、第2A巻線2Aをバイパスして電気を流す第2A巻線短絡スイッチSWpa2が設けられ、第1A巻線1Aのコイル端A1’と第2A巻線2Aのコイル端A2の断続を行うA切替スイッチSWsaが設けられている。この3つのスイッチ第1A巻線短絡スイッチSWpa1、第2A巻線短絡スイッチSWpa2、A切替スイッチSWsaは、上述した第2切替指令部4の切替指示により切り替えられるものである。即ち、第2切替指令部4の切替指示によって、第1A巻線1Aと第2A巻線2Aを直列接続または並列接続の一方に切り替えるものである。具体的に直列接続および並列接続の切替えは、下記の表1に示すように、iA切替スイッチSWsaをONし、第1A巻線短絡スイッチSWpa1と第2A巻線短絡スイッチSWpa2をOFFすることで図5のタイミングT3未満の区間、およびタイミングT4以上の区間を参照、第1A巻線1Aと第2A巻線2Aを直列に接続し、iiA切替スイッチSWsaをOFFし、第1A巻線短絡スイッチSWpa1と第2A巻線短絡スイッチSWpa2をONすることで図5のタイミングT3~T4の区間を参照、第1A巻線1Aと第2A巻線2Aを並列に接続するものである。上記と同様に、B相巻線第1B巻線1B、第2B巻線2Bの通電回路には、第1B巻線1Bをバイパスして電気を流す第1B巻線短絡スイッチSWpb1が設けられ、第2B巻線2Bをバイパスして電気を流す第2B巻線短絡スイッチSWpb2が設けられ、第1B巻線1Bと第2B巻線2Bの断続を行うB切替スイッチSWsbが設けられている。そして、この3つのスイッチ第1B巻線短絡スイッチSWpb1、第2B巻線短絡スイッチSWpb2、B切替スイッチSWsbは、上述した第2切替指令部4の切替指示により切り替えられるものである。即ち、第2切替指令部4の切替指示によって、第1B巻線1Bと第2B巻線2Bを直列接続または並列接続の一方に切り替えるものである。同様に、C相巻線第1C巻線1C、第2C巻線2Cの通電回路には、第1C巻線1Cをバイパスして電気を流す第1C巻線短絡スイッチSWpc1が設けられ、第2C巻線2Cをバイパスして電気を流す第2C巻線短絡スイッチSWpc2が設けられ、第1C巻線1Cと第2C巻線2Cの断続を行うC切替スイッチSWscが設けられている。そして、この3つのスイッチ第1C巻線短絡スイッチSWpc1、第2C巻線短絡スイッチSWpc2、C切替スイッチSWscは、上述した第2切替指令部4の切替指示により切り替えられるものである。即ち、第2切替指令部4の切替指示によって、第1C巻線1Cと第2C巻線2Cを直列接続または並列接続の一方に切り替えるものである。通電制御実行回路7の説明通電制御実行回路7は、複数のスイッチと複数のダイオードを用いてA相巻線、B相巻線、C相巻線に電流を流す回路である。この通電制御実行回路7の具体例を、図1bを参照して説明する。通電制御実行回路7は、A相巻線第1A巻線短絡スイッチSWpa1、第2A巻線短絡スイッチSWpa2、A切替スイッチSWsaを含むにバッテリ電圧を印加するA相巻線用スイッチ手段SWap、SWanと、B相巻線第1B巻線短絡スイッチSWpb1、第2B巻線短絡スイッチSWpb2、B切替スイッチSWsbを含むにバッテリ電圧を印加するB相巻線用スイッチ手段SWbp、SWbnと、C相巻線第1C巻線短絡スイッチSWpc1、第2C巻線短絡スイッチSWpc2、C切替スイッチSWscを含むにバッテリ電圧を印加するC相巻線用スイッチ手段SWcp、SWcnと、A相巻線に誘導電流を流すダイオードDa1、Da2と、B相巻線に誘導電流を流すダイオードDb1、Db2と、C相巻線に誘導電流を流すダイオードDc1、Dc2と、を備えて構成される。そして、各相巻線用スイッチ手段SWap、SWan、SWbp、SWbn、SWcp、SWcnは、通電制御指令部6から与えられるデューティ比信号αにより高速でON-OFFを繰り返して各相巻線A相巻線、B相巻線、C相巻線にバッテリBATから駆動電力Vを供給する。通電制御指令部6の説明通電制御指令部6は、ECUから与えられる要求トルクTに基づいて各相巻線A相巻線、B相巻線、C相巻線の供給電流値具体的にはデューティ比を算出し、算出したデューティ比と、回転センサによって検出されるSRモータ1の回転数Nおよび回転角度θに基づいて通電制御実行回路7各相巻線用スイッチ手段SWap、SWan、SWbp、SWbn、SWcp、SWcnを制御する。また、通電制御指令部6は、巻線組の切替え直前と直後のトルク波形が同一波形出力の増減やスイッチのデューティ比の増減に伴う僅かな波形の増減を含むとなるように、相巻線の電流波形を制御する。この具体例を図5を参照して説明する。巻線組を直列接続→並列接続に切り替える際は、切り替える直前のトルク波形を図5の波形X1とすると、巻線組を直列接続→並列接続に切り替えた直後のトルク波形が波形X1と略同じ波形X1’となるように、通電制御指令部6が通電制御実行回路7具体的には、各相巻線用スイッチ手段SWap、SWan、SWbp、SWbn、SWcp、SWcnをデューティ比で制御するものである。同様に、巻線組を並列接続→直列接続に切り替える際は、切り替える直前のトルク波形を図5の波形X2とすると、巻線組を並列接続→直列接続に切り替えた直後のトルク波形が波形X2と略同じ波形X2’となるように、通電制御指令部6が通電制御実行回路7具体的には、各相巻線用スイッチ手段SWap、SWan、SWbp、SWbn、SWcp、SWcnをデューティ比で制御するものである。さらに、この通電制御指令部6を具体的に説明する。この実施例の通電制御指令部6は、巻線組の切替状態直列接続または並列接続に応じてデューティ比の制御パラメータの切替えを行って、巻線組の切替え直前と直後の巻線印加電圧平均値を、切替え直前と直後の巻数比に制御することで、巻線組の切替え直前と直後のトルク波形を略同一波形に揃えるものである。この具体例を図4、図5を参照して説明する。通電制御指令部6は、巻線組を直列接続→並列接続に切り替える際、巻線組の制御パラメータを直列接続→並列接続に切り替える図4のステップS13参照。この時の具体例は、巻線組を直列接続→並列接続に切り替える直前におけるA相巻線用スイッチ手段SWap、SWanのデューティ比波形が図5の波形Y1の場合、巻線組を直列接続→並列接続に切り替えた直後のデューティ比波形を図5の波形Y1’に切り替える。これにより、巻線組を直列接続→並列接続に切り替える直前における巻線印加電圧平均値が図5の波形Z1の場合、直列接続→並列接続に切り替えた直後の巻線印加電圧平均値を巻数比である1/2倍となる波形Z1’にして、巻線組の切替え直前のトルク波形X1と切替え直後のトルク波形X1’を略同一波形に揃えるものである。逆に、通電制御指令部6は、巻線組を並列接続→直列接続に切り替える際、巻線組の制御パラメータを並列接続→直列接続に切り替える図4のステップS12参照。この時の具体例は、巻線組を並列接続→直列接続に切り替える直前におけるA相巻線用スイッチ手段SWap、SWanのデューティ比波形が図5の波形Y2の場合、巻線組を並列接続→直列接続に切り替えた直後のデューティ比波形を図5の波形Y2’に切り替える。これにより、巻線組を並列接続→直列接続に切り替える直前における巻線印加電圧平均値が図5の波形Z2の場合、並列接続→直列接続に切り替えた直後の巻線印加電圧平均値を巻数比である2倍となる波形Z2’にして、巻線組の切替え直前のトルク波形X2と切替え直後のトルク波形X2’を略同一波形に揃えるものである。実施例1の効果この実施例の回転力発生装置は、上述したように、iSRモータ1のトルクTとSRモータ1の回転数Nを用いて各相巻線における巻線組の切替え直列接続→並列接続、並列接続→直列接続を実施するとともに、ii相巻線の通電状態が非通電のタイミングで巻線組の切替え直列接続→並列接続、並列接続→直列接続を実施し、iiiさらに、相巻線の電流波形を制御することで、巻線組の切替え直前と直後のトルク波形を略同一波形に揃えるものである。これにより、i低回転域から高回転域の広い運転領域においてSRモータ1から高出力を得ることができるとともに、ii相巻線の通電中に巻線組の切替えが実施されることで生じるトルク変動を回避でき、iiiさらに、巻線組の切替えが行われて巻線組のインダクタンスが変化することによるトルク変動を回避することができる。[実施例2]図6を参照して実施例2を説明する。なお、以下の各実施例において上記実施例1と同一符号は、同一機能物を示すものである。上記の実施例1の第1切替指令部3では、図2に示したように、ECUがSRモータ1に求める要求トルクTとSRモータ1の回転数Nを用いてSRモータ1の最適な切替状態直列接続または並列接続を決定する例を示した。これに対し、この実施例2の制御回路2は、SRモータ1に供給される電流値Iと、SRモータ1の回転角度θまたは回転数NからSRモータ1の出力トルクTを推定するトルク推定部17を設けたものであり、第1切替指令部3は、推定された出力トルクTとSRモータ1の回転数Nを用いてSRモータ1の最適な切替状態直列接続または並列接続を決定するものである。このように設けても、上記実施例1と同様の効果を得ることができる。[実施例3]図7を参照して実施例3を説明する。この実施例は、同一の相巻線例えば、A相巻線において組を成す巻線例えば、第1A巻線1Aと第2A巻線2Aを、同一のステータティース13に巻回するものである。具体的に、図7では、A相巻線における第1A巻線1Aと第2A巻線2Aを、同一のステータティース13に設けるものである。なお、図7では図示しないが、B相巻線における第1B巻線1Bと第2B巻線2Bが同一のステータティース13に設けられ、C相巻線における第1C巻線1Cと第2C巻線2Cも同一のステータティース13に設けられるものである。このように設けても、上記実施例1と同様の効果を得ることができる。[実施例4]図8を参照して実施例4を説明する。上記の各実施例では、巻線組の切替例として、巻線の接続状態を直列接続または並列接続の一方に切り替える例を示した。これに対し、この実施例は、巻線の一部を切り離し可能に設けて、巻線の接続状態を直列接続または単接続巻線組の一方の巻線のみを通電する接続状態の一方に切替え可能に設けるものである。具体的に、この実施例の切替実行回路5は、図8bに示すように、iA相巻線第1A巻線1A、第2A巻線2Aの通電回路に、第2A巻線2Aを切り離す第1A切替スイッチSWsa1を設けるとともに、第2A巻線2Aをバイパスして電気を流す第2A切替スイッチSWsa2を設け、iiB相巻線第1B巻線1B、第2B巻線2Bの通電回路に、第2B巻線2Bを切り離す第1B切替スイッチSWsb1を設けるとともに、第2B巻線2Bをバイパスして電気を流す第2B切替スイッチSWsb2を設け、iiiC相巻線第1C巻線1C、第2C巻線2Cの通電回路に、第2C巻線2Cを切り離す第1C切替スイッチSWsc1を設けるとともに、第2C巻線2Cをバイパスして電気を流す第2C切替スイッチSWsc2を設けたものである。そして、第1切替指令部3は、SRモータ1のトルクTとSRモータ1の回転数Nに基づいて、各巻線組を直列接続または単接続の一方に切り替える決定を行う。また、第2切替指令部4は、i上記実施例1において並列接続→直列接続に切り替えるタイミングで、この実施例の切替実行回路5第1A切替スイッチSWsa1、第2A切替スイッチSWsa2、第1B切替スイッチSWsb1、第2B切替スイッチSWsb2、第1C切替スイッチSWsc1、第2C切替スイッチSWsc2の切替え制御を行って単接続→直列接続を達成させ、ii上記実施例1において直列接続→並列接続に切り替えるタイミングで、この実施例の切替実行回路5第1A切替スイッチSWsa1、第2A切替スイッチSWsa2、第1B切替スイッチSWsb1、第2B切替スイッチSWsb2、第1C切替スイッチSWsc1、第2C切替スイッチSWsc2の切替え制御を行って直列接続→単接続を達成させる。このように設けても、上記実施例1と同様の効果を得ることができる。