"第一カメラと、第二カメラと、前記第一カメラの画像と前記第二カメラの画像の視差から被写体の距離情報を測定する距離情報測定手段と、を備え、遠距離撮影モードと、近距離撮影モードとを有する3D撮像装置であって、前記遠距離撮影モードでは、前記第一カメラ画像と前記第二カメラ画像による第一3D画像を出力し、前記近距離撮影モードでは、前記距離情報測定手段の出力結果と、前記第一カメラ画像または前記第二カメラ画像から生成した第二3D画像を出力し、前記第二3D画像において視差角が異なる第一被写体と第二被写体の視差角差が、前記第一3D画像における前記第一被写体と前記第二被写体の視差角差よりも小さい3D撮像装置。請求項1に記載の3D撮像装置であって前記第一3D画像及び/又は前記第二3D画像を出力する表示部を備える3D撮像装置請求項1又は請求項2に記載の3D撮像装置であって、前記距離情報測定手段は、前記3D撮像装置から最も近い第三被写体の最近接距離を算出し、前記最近接距離が所定の距離よりも遠い場合は、前記遠距離撮影モードとし、前記最近接距離が前記所定の距離よりも近い場合は、前記近距離撮影モードとする3D撮像装置。従来の特許文献1に記載された3Dカメラは、カメラの相対配置を変化させることで、3D効果と見やすさを両立できたが、2個のカメラを連続的に動く機能が必要なため、高価で大型のカメラとなってしまう課題があった。一方、従来の特許文献2に記載された3Dカメラは、左右画像の被写体の水平距離視差を画像切り出し位置によって変えることができるので、特許文献1のような複雑な機構的構造が不要であるが、水平方向の視差の調整のみが可能であり、被写体間の奥行き感3D感の高低を調整することはできない。従って、近距離被写体と遠距離被写体が写っている3D画像では、全ての被写体で快適な視差になるように調整することができなかった。特に、近距離被写体の距離が例えば1m以下で非常に近い場合には、ディスプレイ画面に対する飛び出し感が強すぎて見にくくなる。そこで飛び出し感を弱めるために近距離被写体の視差を小さくすると、遠方の被写体が奥に配置され見にくくなるか、発散して立体視できなくなることがあった。また、特許文献3に記載された方法では、被写体オブジェクトの位置に応じて、奥行き感と視差角輻輳角を調整することができるが、3D画像生成にソフト処理時間がかかるという課題があった。本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、安価なカメラ構成で3D効果と見やすさを両立する3D撮影を可能にすることを目的とする。次に、上記の課題を解決するための手段について述べる。本発明の3D撮像装置は、第一カメラと、第二カメラと、前記第一カメラの画像と前記第二カメラの画像の視差から被写体の距離情報を測定する距離情報測定手段と、を備え、遠距離撮影モードと、近距離撮影モードとを有する3D撮像装置であって、前記遠距離撮影モードでは、前記第一カメラ画像と前記第二カメラ画像による第一3D画像を出力する。前記近距離撮影モードでは、前記距離情報測定手段の出力結果と、前記第一カメラ画像または前記第二カメラ画像から生成した第二3D画像を出力し、前記第二3D画像において視差角が異なる第一被写体と第二被写体の視差角差が、前記第一3D画像における前記第一被写体と前記第二被写体の視差角差よりも小さい。更に、本発明の3D撮像装置は、前記第一3D画像及び/又は前記第二3D画像を出力する表示部を備える。この構成により、近距離撮影において距離情報測定手段を用いることで、安価なカメラ構成で遠距離と近距離撮影の両方が可能で、3D効果と見やすさを両立する3D撮影を実現することが出来る。また、本発明の3D撮像装置は、前記距離情報測定手段は、前記3D撮像装置から最も近い第三被写体の最近接距離を算出し、前記最近接距離が所定の距離よりも遠い場合は、前記遠距離撮影モードとし、前記最近接距離が前記所定の距離よりも近い場合は、前記近距離撮影モードとする。この構成により、距離情報測定手段により最近接の被写体距離を測定することで、近距離撮影モードと遠距離撮影モードをユーザが切り替えることが不要となる。本発明によれば、安価なカメラ構成で遠距離撮影と近距離撮影の両方が可能で3D効果と見やすさを両立する3D撮影を可能にする。以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。実施の形態1図1は、本実施の形態の3D撮像装置の概略構造図である。以下、本実施の形態1では、1個の筐体からなる携帯端末装置を想定して説明するが、その他、折畳み型の携帯端末やデジタルスチルカメラDSCなど、小型カメラを有する電子機器に装着した場合も同様である。図11、2に示すように、携帯端末装置の長方形の筐体1の表示素子5の裏面に第一カメラ2と第二カメラ3からなる3Dカメラ4が配置されている。図13は携帯端末装置のブロック構成図を示す。第一カメラ2と第二カメラ3はカメラ制御手段8で制御され、撮影画像を記憶手段9に保存したり、表示素子5を用いて表示する。距離情報測定手段11は、第一カメラ2と第二カメラ3の画像から被写体の距離情報を測定するものである。図312に、遠距離被写体11と近距離被写体12がある場合の一般的な3D画像撮影方法を示す。図31は遠距離被写体11と近距離被写体12ともに、仮想投影面または3Dディスプレイ画面より奥にある場合を示す。一方、図32は近距離被写体12が3Dカメラの近くにあり、遠距離被写体11が仮想投影面より奥にあって、近距離被写体12が手前にある場合を示す。図32の被写体の視差角範囲D2は図31の被写体の視差角範囲D1よりも広い。図32のように近距離被写体12が非常に近くに存在するときには、視差はC2L-C2Rで非常に大きいため、この状態では3Dディスプレイ画面に対して手前に飛び出しすぎて立体視しにくい。例えば特許文献2のように左右画像の水平位置をずらすことで、近距離被写体11の視差C2L-C2Rを小さくすることはできるが、このとき遠距離被写体10の視差C1L-C1Rがマイナス方向に大きくなり、立体視不可能になることがある。これは、近距離被写体12と遠距離被写体11の視差の差ΔCL-ΔCRが大きいことが原因である。そこで、以下のような3D画像生成方法を採用する。カメラから最も近い近距離被写体12の距離がある値以上の場合は、第一カメラ画像と第二カメラ画像を左右画像とした3D画像を得る。これを遠距離撮影モードと呼ぶことにする。図31に示すように、2つの被写体の視差の差|ΔBL-ΔBR|が小さく、視差角範囲D1が狭いため、遠距離被写体11も近距離被写体12も快適に立体視することができる。例えば、カメラの基線長が6.5cmのときに、最も近い近距離被写体の距離が1m以上であれば、視差角が±1度の範囲内に収めることができ、快適な3D画像が得られる。次に、カメラから最も近い近距離被写体12の距離がある値例えば1m以下の場合は、近距離撮影モードと呼び、以下の3D画像生成方法を採用する。第一カメラ画像と第二カメラ画像から、各画素または微小領域ごとの距離情報デプス情報を算出または推定し、その距離情報から3D画像を生成する方法であり、例えば特許文献4に記載されている。図4に近距離撮影モードと遠距離撮影モードの3D画像生成方法を示す。また、図6には3D撮影のフローチャートを示す。最も近い近距離被写体距離LがL0よりも大きいときには遠距離撮影モードとし、左右画像[1]と[2]から3D画像を得る。一方、近距離被写体距離LがL0よりも小さいときには近距離撮影モードとし、左右画像[3]と[4]から、各画素または微小ブロックに対して、画像処理の相関演算などを用いて対応関係をつけることで、各画素の視差情報距離情報[5]を算出する。この視差情報距離情報の測定は、距離情報測定手段10で実施する。さらに、第一カメラ画像[3]または第二カメラ画像[4]と視差情報[5]から、左右画像[6]と[7]を得る。近距離撮影モードでは、視差角範囲を実際より狭くするために、算出した距離情報に1より小さいある一定値aを掛け合わせることにより、実際よりも奥行き感を小さくすることができる。例えば、図52のように、[3]と[4]から算出される各画素x、yの距離情報[5]から得られる視差角をAx,yとすると、A‘x、y=Ax、y×a0<a<1とすれば、視差角範囲を実際より狭くすることができる。すなわち、図51の近距離撮影モードにおける視差角差|ΔCL‘-ΔCR’|が、遠距離撮影モードの画像[1]と[2]における、図32の近距離被写体と遠距離被写体の視差角の差|ΔCL-ΔCR|よりも小さくすることができる。これにより、視差角範囲D3が視差角範囲D2よりも狭くなり、近距離被写体が非常に近い場合でも視差角の変動が大きすぎず、快適な立体視が可能となる。次に、最も近い近距離被写体の距離の測定方法について述べる。遠距離撮影モードと近距離撮影モードの切り換えはユーザ自身が行っても構わないが、自動的に切り換えるためには、本3D撮像装置が最も近い被写体の距離を測定する手段を有していることが必要である。近距離被写体の距離の測定方法として、レーダーの反射時間や赤外線などを用いた一般的な距離測定器を用いても構わないが、携帯端末装置が高価で大型化するため、ここでは、第一カメラと第二カメラの画像から推定する方法を採用する。これにより、距離測定手段のための追加部品が不要となる。例えば、距離情報測定手段10において、左右カメラ画像の対応画素またはブロックがわかれば、その画素ブロックの距離が推定できる。その画素の中で最も近くにあるものが近距離被写体であると推定できる。なお、左右画像全ての対応画素を算出するには処理時間がかかるため、撮影画像の中で数ポイントの画素またはブロックについて距離情報を算出しても構わない。また、一般に被写体は画像中心部分に集中していると考えられるので、中心付近の画素またはブロックの距離情報から最近接被写体の距離を推定しても構わない。以上のように、従来の遠距離3D撮影モードに加え、距離情報測定手段により視差角が調整された近距離3D撮影モードを組み合わせることで、安価で小型なカメラ構成で3D効果と見やすさを両立する3D撮影が可能となる。"