外箱内に配して洗濯物が投入される洗濯槽と、前記洗濯槽内の洗濯物を攪拌するパルセータと、前記洗濯槽及び前記パルセータを回転させるモータと、前記モータの回転量のパルス数を検出するパルス検出部と、予め記憶された洗濯物量に対応する標準のパルス数を示す基準データに基づいて前記パルス検出部により検出された前記パルス数から前記洗濯槽内の洗濯物量を判定する洗濯物量判定部とを備える洗濯機であって、前記洗濯槽に洗濯物が投入されていない無負荷状態で前記パルス検出部により検出された前記パルス数と標準のパルス数との差に基づいて前記基準データの洗濯物量とパルス数との対応関係を補正する補正モードを設けたことを特徴とする洗濯機。前記補正モードによる洗濯物量に対応した前記パルス数の補正量を洗濯物量が大きくなるに従って小さくしたことを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。製造時に前記補正モードによる補正を行い、出荷後の経過時間に伴って初期の前記基準データに対する補正量を小さくしたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の洗濯機。無負荷状態の前記パルス数と前記基準データとの差が所定値よりも大きいときに前記補正モードを中止して前記基準データの補正を行わないことを特徴とする請求項1~請求項3のいずれかに記載の洗濯機。無負荷状態の前記パルス数が前記基準データより大きいときに前記補正モードを中止して前記基準データの補正を行わないことを特徴とする請求項1~請求項4のいずれかに記載の洗濯機。前記補正モードによる補正量が使用される地域の商用電源の周波数に応じて異なることを特徴とする請求項1~請求項5のいずれかに記載の洗濯機。しかしながら、上記従来の洗濯機によると、ベルトの張力やモータ等の回転軸のグリスの硬度が個々の洗濯機に応じて異なる。このため、洗濯物量の判定時に検出されるモータの慣性回転量が基準データの標準の慣性回転量に対して異なり、洗濯物量の判定誤差が大きくなる問題があった。そこで、本発明は洗濯物量の判定誤差を低減できる洗濯機を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明の洗濯機は、外箱内に配して洗濯物が投入される洗濯槽と、前記洗濯槽内の洗濯物を攪拌するパルセータと、前記洗濯槽及び前記パルセータを回転させるモータと、前記モータの回転量のパルス数を検出するパルス検出部と、予め記憶された洗濯物量に対応する標準のパルス数を示す基準データに基づいて前記パルス検出部により検出された前記パルス数から前記洗濯槽内の洗濯物量を判定する洗濯物量判定部とを備える洗濯機であって、前記洗濯槽に洗濯物が投入されていない無負荷状態で前記パルス検出部により検出された前記パルス数と標準のパルス数との差に基づいて前記基準データの洗濯物量とパルス数との対応関係を補正する補正モードを設けたことを特徴としている。この構成によると、製造時やメンテナンス時に補正モードが実行されると、洗濯槽に洗濯物が投入されない無負荷状態でパルス検出部によってモータのパルス数が検出される。標準のパルス数と洗濯物量の対応関係を示す基準データが予め記憶され、無負荷時のパルス検出部で検出したパルス数と標準のパルス数との差に基づいて基準データのパルス数と洗濯物量の対応関係が補正される。洗濯物を投入して洗濯が開始されると、パルス検出部によりパルス数を検出して補正後の基準データに基づいて洗濯物量が判定値として出力される。また、本発明の洗濯機は、上記構成において、前記補正モードによる洗濯物量に対応した前記パルス数の補正量を洗濯物量が大きくなるに従って小さくしたことを特徴としている。また、本発明の洗濯機は、上記構成において、製造時に前記補正モードによる補正を行い、出荷後の経過時間に伴って初期の前記基準データに対する補正量を小さくしたことを特徴としている。また、本発明の洗濯機は、上記構成において、無負荷状態のパルス数と前記基準データとの差が所定値より大きいときに前記基準データの補正を行わないことを特徴としている。また、本発明の洗濯機は、上記構成において、無負荷状態の前記パルス数が前記基準データより大きいときに前記基準データの補正を行わないことを特徴としている。また、本発明の洗濯機は、上記構成において、前記補正モードによる補正量が使用される地域の商用電源の周波数に応じて異なることを特徴としている。本発明によると、洗濯物が投入されていない無負荷状態でパルス検出部により検出されたパルス数と標準のパルス数との差に基づいて洗濯物量とパルス数との対応関係を補正するので、個々の洗濯機のばらつきに対して洗濯物量を正確に検出することができる。以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図1は本発明の実施形態に係る洗濯機を前方斜め上視点で示す斜視図であり、図2は図1の洗濯機を側方視点で示す概略側面断面図である。なお、図2に示した洗濯機は左側が前面、右側が背面である。洗濯機1は全自動型であり、直方体形状の外箱10を備えている。外箱10は略直方体に成形され、その上下は開放されている。外箱10の上側開放部は上面板11で覆われている。また、上面板11の前面部には洗濯機の操作を行う操作部71が設けられ、上面板11の後面部にはバックパネル14が設けられる。上面板11の中央部には洗濯機1内に洗濯物を投入するための出入口11aが開設されている。出入口11aはバックパネル14の前端部に設けたヒンジ部15aで枢支される蓋部15によって開閉される。蓋部15の周縁にはパッキン不図示が設けられ、出入口11aと蓋部15との間が密封されている。蓋部15を上下に回動させて出入口11aを開閉することにより、後述する洗濯槽30に洗濯物を投入したり、洗濯槽30から洗濯物を取り出すことができる。外箱10の内部には、脱水槽を兼ねる洗濯槽30と、洗濯槽30を収容する水槽20が収容される。洗濯槽30は洗剤を溶かした水またはすすぎ用の水以下これらを総称して洗濯水というを溜める。水槽20及び洗濯槽30はともに上面が開口した有底筒状に形成され、各々軸線を垂直にして水槽20を外側、洗濯槽30を内側とする形で同心的に配置される。水槽20はサスペンション部材21によって吊り下げられる。サスペンション部材21は水槽20の外面下部と外箱10の内面コーナー部とを連結する形で計4箇所に配備され、水槽20を水平面内で揺動できるように支持している。洗濯槽30はテーパ状に上方が広がる周壁を有し、この周壁にはその最上部に環状に配置した複数個の脱水孔31を除いて液体を通すための開口部はない。即ち、洗濯槽30はいわゆる孔なしタイプに形成される。洗濯槽30の上部開口部の縁には、洗濯物の脱水のため洗濯槽30を高速回転させたときに振動を抑制する働きをする環状のバランサ32が装着される。洗濯槽30の内部底面には槽内で洗濯水の流動を生じさせるためのパルセータ33が配置される。水槽20の下面には駆動ユニット40が取り付けられる。駆動ユニット40はモータ41及びクラッチブレーキ機構43を有している。モータ41は正逆回転が可能であり、モータ41のモータ軸41aにはモータ側プーリ41bが取り付けられている。また、クラッチブレーキ機構43の脱水軸44及びパルセータ軸45にはクラッチブレーキ側プーリ43bが取り付けられている。モータ側プーリ41bとクラッチブレーキ側プーリ43bとはベルト42で連結されている。クラッチブレーキ機構43は電磁力で動作し、脱水軸44及びパルセータ軸45の一方を択一的にモータ41に連結する。また、クラッチブレーキ機構43は電磁力によって脱水軸44の回転にブレーキを掛けるとともに、ブレーキを解除する。脱水軸44とパルセータ軸45は二重軸構造となっており、脱水軸44が外側に配されてパルセータ軸45が内側に配される。脱水軸44は水槽20を貫通して洗濯槽30に連結され、洗濯槽30を軸支する。パルセータ軸45は水槽20及び洗濯槽30を貫通してパルセータ33に連結され、パルセータ33を軸支する。脱水軸44と水槽20との間、及び脱水軸44とパルセータ軸45との間には各々水もれを防ぐためのシール部材が配置される。水槽20の底部には水槽20及び洗濯槽30内の水を外箱10の外部に排水する排水ホース60が取付けられている。洗濯槽30には排水孔62が同一円周上に複数箇所設けられ、各排水孔62と排水ホース60との間は排水ダクト61により連結される。排水ダクト61内には排水弁63が設けられる。排水弁63を開くと排水ダクト61及び排水ホース60を介して洗濯槽30内の水が排水される。また、脱水時に洗濯槽30から流出した水は水槽20の周壁と洗濯槽30の周壁との間を通って排水ホース60から排水される。外箱10の後部の延設部16上には乾燥ユニット91が設置されている。乾燥ユニット91は送風機50及びヒータ54を備える。送風機50の駆動により、水槽20と洗濯槽30内に温風が供給され、洗濯物が乾燥される。また、乾燥ユニット91は正イオンと負イオンからなるプラズマクラスターイオン以下PCIというを発生するPCI発生器80が配される。PCIによって洗濯物に帯電した静電気を除去するとともに洗濯部物を除菌することができる。また、PCI発生器80で発生したPCIを洗濯機1を設置した室内に送出する排気ダクト不図示が設けられる。排気ダクトは後述する室内クリーンコース洗濯時に開かれる。また、洗濯機1の背面側上部には市水に接続された給水弁77図3参照が設けられる。給水弁77を開くことによって洗濯槽30に給水が行われる。洗濯物を投入した洗濯槽30に給水弁77を開いて給水し、モータ41によりパルセータ33が回転して洗濯物の洗い工程及びすすぎ工程が行われる。また、モータ41により洗濯槽30を高速回転させると洗濯物の脱水工程が行われる。また、モータ41により洗濯槽30を回転して送風機50及びヒータ54を駆動すると温風が洗濯槽30に供給され、洗濯物の乾燥工程が行われる。図3は洗濯機1の構成を示すブロック図である。洗濯機1には各部を制御する制御部70が設けられる。制御部70は制御基板不図示を有し、外箱10の背面上部に配される。制御部70にはモータ41、クラッチブレーキ機構43、送風機50、ヒータ54、給水弁77、パルス検出部78a、洗濯物量判定部78b、PCI発生器80、操作部71、表示部72、蓋開閉センサ73、水位センサ74、温度センサ75、湿度センサ76及び記憶部79が接続される。また、制御部70にはタイマーが設けられる。操作部71には電源キー、スタートキー、コース選択キー等各種操作ボタンを備えている。操作部71の入力により制御部70がプログラムの実行を行う。なお、電源キーは電源の投入を指示し、スタートキーは洗濯の開始を指示し、コース選択キーは洗濯コースの操作選択を行う。表示部72は操作部71に設けられ、洗濯機1の操作画面や動作状態を表示する。蓋開閉センサ73は蓋部15の開閉状態を検知する。水位センサ74は洗濯槽30の水位を検知する。温度センサ75は洗濯槽30の内部の温度を検知する。湿度センサ76は洗濯槽30の内部の湿度を検知する。記憶部79はROM及びRAMから成り、洗濯機1の複数の運転コースの動作プログラムを格納するとともに制御部70の演算結果を一時記憶する。また、記憶部79には後述するモータ41の慣性回転により発生する起電力の電圧のパルス数と洗濯物量との相関を示す基準データのデータベースが記憶されている。また、基準データを示す関数を記憶してもよい。洗濯物量の判定はパルス検出部78aと洗濯物量判定部78bとで行う。パルス検出部78aはモータ41の通電停止後の慣性回転時にモータ41により発生する起電力の電圧のパルス数を検出する。洗濯物量判定部78bは負荷時のパルス検出部78aで検出したパルス数を補正された基準データに基づいて判定値として出力する。ここで、出荷前の洗濯機1はモータ41とクラッチブレーキ機構43とを連結するベルト42の張力やモータ軸41a、パルセータ軸44または洗濯槽軸45に設けられるグリスの硬度が個々の洗濯機1に応じて異なる。また、使用者の転居等によって洗濯機1が接続される商用電源の電源周波数が50Hzと60Hzとに変わるとモータ41の慣性回転量が変動してパルス検知部78aで検出するパルス数も変動する。これにより、洗濯物量が同じであってもパルス検知部78aで検出するパルス数が変動する。このため、出荷時や出荷後のメンテナンス時等に個々の洗濯機1の洗濯物量の判定誤差を補正する補正モードが設けられる。補正モードは洗濯槽30に洗濯物が投入されていない無負荷状態のパルス数をパルス検知部78aにより検出する。そして、パルス検知部78aで検出したパルス数と基準データの無負荷時の標準のパルス数との差に基づいて基準データのパルス数と洗濯物量の対応関係を補正する。図4は洗濯物量判定部78bで用いる基準データを示すグラフである。縦軸はパルス検出部78aが検出するパルス数を示す。横軸は、水槽30に投入された洗濯物の洗濯物量単位:kgを示す。また、図中、実線は補正前の基準データ91であり、標準のパルス数と洗濯物量の対応関係を示す近似曲線から成っている。基準データ91は複数の基準点N1~N7を基に算出されている同図においてN3、N4は不図示。なお、基準点を増やすことにより、洗濯物量の判定誤差をより正確に補正することができる。図中、破線は補正後の基準データ92であり、近似曲線から成っている。なお、基準点間を直線近似しいてもよい。補正後の基準データ92は無負荷状態のパルス数N7’と標準のパルス数N7との差ΔN7に基づいて基準データ91を補正して得られる。補正方法としては例えば以下の方法がある。表1は補正モードの補正値ΔN1~ΔN6を算出する係数K1~K6を実験的に取得したデータを示している。また、式1、式2は補正モードによって補正後の基準データ92の算出方法を示す式である。尚、iは1~6の整数である。また、後述するように、基準データ91は地域によって異なる周波数に対応して複数記憶される。表1は60Hzで補正モードを行って検出したパルス数N7’に基づき、50Hz及び60Hzにそれぞれ対応する基準データ92の補正量を算出する係数を示している。Ni’=Ni-ΔNi1ΔNi=KiΔN72式1、式2に示すように補正モードにおいて算出される補正後の基準データNi’は無負荷状態のパルス数N7’と標準のパルス数N7との差ΔN7に基づいて補正前の基準データ91と係数Kiから算出することができる。このとき、洗濯物量が多い場合は少ない場合よりパルス数のバラツキが小さい。このため、洗濯物量が多くなるに従ってKiを小さくしている。これにより、補正モードによる補正量ΔNiが洗濯物量が多くなるに従って小さくなる。なお、補正モードにおいて無負荷状態のパルス数N7’と基準データ91における標準のパルス数N7との差が所定値より大きい場合、洗濯物量の判定誤差以外の原因で洗濯機1に不良個所が発生していると判断する。このとき、補正モードを中止して基準データ91の補正は行わない。これにより、不良個所を修復した後に補正モードが実行される。また、補正モードにおいて無負荷状態のパルス数N7’が基準データ91における標準のパルス数N7より大きい値を検出した場合も同様に補正モードを中止して基準データ91の補正を行わない。洗濯物量は上記方法により算出された補正後の基準データ92を基に検出される。具体的な動作はまず、洗濯槽30内に洗濯物を投入して電源スイッチをオンし、スタートスイッチをオンする。これにより、モータ41を所定時間通電して洗濯槽30またはパルセータ33を回転させた後に遮電する。このとき、洗濯槽30内に洗濯物を有する負荷状態でモータ41が慣性回転する。これにより、脱慣性回転時にモータ41に発生する起電力から回転量のパルス数がパルス検出部78aで読み取られる。パルス検知部78aがN1’~N7’の範囲でパルス数を検知した場合、図4で示される補正後の基準データ92に基づいて洗濯物量を判定する。なお、最小ランクのN6’~N7’の間は補正を行わないようにしてもよい。これにより、誤差が小さい洗濯機1の補正を省いて工程を削減することができる。なお、モータ側プーリ41bやクラッチブレーキ側プーリ43bとベルト42との間の密着状態は運転回数の増加に伴って馴染みが促進される。また、モータ軸41a、パルセータ軸44及び洗濯槽軸45に設けられるグリスは運転回数の増加に伴って馴染みが促進される。このため、モータ41の負荷が小さくなり、慣性回転時のパルス数が増加する。従って、出荷後に所定時間が経過すると補正前の基準データ91に基づいて洗濯物量を判定してもよい。即ち、基準データ91に対して補正モードによる補正量を0にする。これにより、経時変化による洗濯物量の判定誤差を低減することができる。尚、出荷後の時間経過に伴って補正モードによる基準データ91に対する補正量を基準データ92の補正量よりも小さくしてもよい。また、モータ41の慣性回転時の回転量は商用電源の周波数によって異なる。このため、地域によって異なる商用電源の周波数に対応して複数の基準データ91が記憶部に記憶される。この時、製造時に検出されるパルス数は特定の周波数例えば、60Hzとなる。このため、補正モード時に検出したパルス数に基づき、前述の表1に示すように他の周波数例えば、50Hzでの補正量を所定の係数K1~K7を乗じて導出する。これにより、製造時と周波数の異なる地域で洗濯物量を正確に判定することができる。本実施形態によると、洗濯槽30に洗濯物が投入されていない無負荷状態でパルス検出部78aにより検出されたパルス数N7’と標準のパルス数N7との差ΔN7に基づいて基準データ91の洗濯物量とパルス数との対応関係を補正する。これにより、補正後の基準データ92に基づいて個々の洗濯機1のばらつきに対して洗濯物量を正確に検出することができる。また、補正モードによる洗濯物量に対応したパルス数の補正量は洗濯物量が大きくなるに従って小さくなる。このため、洗濯物量をより正確に検出することができる。また、製造時に補正モードによる補正を行い、出荷後の経過時間に伴って初期の基準データ91に対する補正量を小さくすることにより、時間の経過による洗濯物量の判定誤差を低減することができる。また、無負荷状態のパルス数と基準データのパルス数との差が所定値よりも大きいときに補正モードを中止して基準データの補正を行わないので工数を削減することができる。また、無負荷状態のパルス数が基準データのパルス数より大きいときに補正モードを中止して基準データの補正を行わないので工数を削減することができる。また、補正モードによる補正量が使用される地域の商用電源の周波数に応じて異なることにより、製造時と異なる地域で使用した際に洗濯物量の判定誤差を正確に検出することができる。