"自動操作機器を用いて射出成形機械から射出成形物を取り出す方法であって、これらの射出成形機械と自動操作機器の両方が、それぞれ独自の別個にプログラミング可能な制御調節ユニットにより制御可能な独自の駆動部を備えており、この射出成形機械が、成形型の位置を検知するための少なくとも一つの信号変換器を備えている方法において、この信号変換器の信号が、自動操作機器の計算機器を備えた制御調節ユニットに供給され、その信号S1,S2,S3のエッジ、有利には、立ち下りに応じて、この制御調節ユニットによって与えられる自動操作機器の運動フローbを取出サイクル毎に新たに計算し、次の取出サイクルで、その新たに計算した始動時点Stに基づくタイマーによって、自動操作機器を始動位置から動かすことを特徴とする方法。当該の信号変換器が型の開放位置を検知するための信号S1を出力し、場合によっては、別の信号変換器が型の閉鎖位置を検知するための信号S2,S3を出力することを特徴とする請求項1に記載の方法。自動操作機器の制御調節ユニットの時間測定機器によって、射出成形物を製造するサイクル時間tHから成形型が型の開放位置に有る時間tOpを差し引いた時間t1nと、場合によっては、その時間間隔とを自動操作機器の制御調節ユニットに保存することを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。制御調節ユニットにおいて、型の開放位置の信号S1のエッジ、特に、立ち下りによって、次の取出サイクルで自動操作機器を始動するためのタイマーをゼロに設定することを特徴とする請求項1から3までのいずれか一つに記載の方法。制御調節ユニットにおいて、当該の時間t1nの測定に基づき、有利には、型の開放位置の信号S1のエッジ、特に、立ち上りによって、次の取出サイクルで自動操作機器を始動するための計算ft1nを行って、その時間によりタイマーをプログラミングすることを特徴とする請求項1から4までのいずれか一つに記載の方法。自動操作機器の制御調節ユニットの時間測定機器によって、型の閉鎖位置の信号S2の立ち下り時間から型の開放位置の信号S1の立ち上り時間までの時間t2nを測定し、場合によっては、その時間間隔t2nを自動操作機器の制御調節ユニットに保存することを特徴とする請求項2に記載の方法。制御調節ユニットにおいて、型の閉鎖位置の信号S2のエッジ、特に、立ち下りよって、次の取出サイクルで自動操作機器を始動するためのタイマーをゼロに設定することを特徴とする請求項6に記載の方法。制御調節ユニットにおいて、当該の時間t2nの測定に基づき、有利には、型の開放位置の信号S1のエッジ、特に、立ち上りによって、次の取出サイクルで自動操作機器を始動するための計算ft2nを行って、その時間によりタイマーをプログラミングすることを特徴とする請求項6又は7に記載の方法。自動操作機器の制御調節ユニットの時間測定機器によって、型の閉鎖位置の信号S3の立ち上り時間から型の開放位置の信号S1の立ち上り時間までの時間t3nを測定し、場合によっては、その時間間隔t3nを自動操作機器の制御調節ユニットに保存することを特徴とする請求項2に記載の方法。制御調節ユニットにおいて、型の閉鎖位置の信号S3のエッジ、特に、立ち上りによって、次の取出サイクルで自動操作機器を始動するためのタイマーをゼロに設定することを特徴とする請求項9に記載の方法。制御調節ユニットにおいて、当該の時間t3nの測定に基づき、有利には、型の開放位置の信号S1のエッジ、特に、立ち上りによって、次の取出サイクルで自動操作機器を始動するための計算ft3nを行って、その時間によりタイマーをプログラミングすることを特徴とする請求項9又は10に記載の方法。成形型への自動操作機器の始動運動の間に、自動操作機器が成形型の領域内に進入するまで、減速行程のために、型の開放位置の信号S1を自動操作機器の制御調節ユニットに出力することを特徴とする請求項1から11までのいずれか一つに記載の方法。自動操作機器の始動時間Stを新たに計算する場合に、例えば、自動操作機器の加性能、制動性能及び最高速度などの構造上の基本パラメータを参照することを特徴とする請求項1から12までのいずれか一つに記載の方法。始動時間Stを新たに計算する場合に、自動操作機器の製造サイクルの運動フローにおける少なくとも二つの異なる加速度を参照することを特徴とする請求項1から13までのいずれか一つに記載の方法。請求項1から14までのいずれか一つに記載の方法を実施するための装置であって、射出成形機械が型の位置を検知するための少なくとも一つの信号変換器を備えている装置において、自動操作機器の制御調節ユニットが少なくとも一つの計算機器、時間測定機器及びタイマーを備えており、射出成形機械の信号変換器が自動操作機器の制御調節ユニットと接続されていることを特徴とする装置。本発明の課題は、一方では前述した欠点を防止し、他方では製造サイクルの途中において、特に、射出成形機械の無中断の動作時間間隔に渡って非生産的な時間を最小限にすることである。この課題は、本発明によって解決される。本発明による方法は、信号変換器の信号を自動操作機器の計算機器を備えた制御調節ユニットに供給して、その信号のエッジ、有利には、立ち下りに応じて、制御調節ユニットによって与えられる自動操作機器の運動フローを取出サイクル毎に新たに計算し、次の取出サイクルで、新たに計算した始動時点に基づくタイマーによって、自動操作機器を始動位置から動かすことを特徴とする。本発明によって、自動操作機器側又は射出成形機械側で実行されるのかに関係無く、時間と関連する全てのプロセスを並列的に先行して観察することが初めて可能となる。射出成形機械の制御調節ユニットの代わりに、製造サイクル毎に最適な取出プロセスを新たに計算して、自動操作機器の始動を新たに決定している。射出成形機械の始動時に、操作者は、制御調節ユニットに保存されたプログラムにより、自動操作機器の始動位置と射出成形物を受け取る取出位置だけを決定する。現在の標準技術では、プログラムの所謂教示によって、そのような位置を入力している。制御調節ユニットは、自動操作機器の最適な軌道運動又は運動フローの計算を行う。本発明では、射出成形設備、即ち、射出成形機械と自動操作機器を自動サイクルにより始動した場合、取出時間を最適化するための複数のプロセスを自動的に進行して、常時監視するとともに、繰り返し新たに調整する。この制御調節ユニットは、第一のサイクルとその前のサイクルから、次回は何時成形型を開放するかを計算して、成形型を開放するための信号を生成する前に、自動操作機器の動作を始動する。同様に、エゼクターとの同期も実施する。その前の測定に基づき、制御調節ユニットは、エゼクターを待たずに、取出位置に到達した時に射出成形物を取り出せるように、取出位置に到達する前に、排出信号を設定する。同様に、成形型の領域から自動操作機器を完全に引き出す前に、成形型を閉じる信号を射出成形機械に与えるのに最適な時点を計算する。従って、本発明による方法の驚くべき利点は、伝送により生じる遅延時間がプロセスから排除されることであると看做される。本発明による方法を用いることによって、全体の時間の短縮、有利には、10のオーダーの短縮が可能であり、それは、それと同じ程度の生産性の向上を意味する。本発明の有利な実施形態では、信号変換器が、型の開放位置を検知するための信号を出力し、場合によっては、別の信号変換器が、型の閉鎖位置を検知するための信号を出力する。射出成形機械の構成形態に応じて、少なくとも一つの信号変換器が配備されている。そのような信号変換器は、型の開放位置を一義的に検知する役割を果たし、実際に全ての形式の機械において存在する。更に、多くの形式の機械は、型の閉鎖位置を検知するための別の信号変換器を備えている。基本的には、本方法は、そのような二つの形式の機械で使用することができる。本発明の特別の特徴では、自動操作機器の制御調節ユニットの時間測定機器によって、射出成形物を製造するサイクル時間から成形型が型の開放位置に有る時間を差し引いた時間と、場合によっては、その時間間隔とが制御調節ユニットに保存される。特に、一つの信号変換器だけ、即ち、型の開放位置の信号用の信号変換器だけを備えた形式の機械では、製造サイクルの運動フローを計算するためには、成形型が非開放位置に有る時間の検出が最も目的に適うものと考えらる。そのような時間間隔は、実際にフローにおける全ての変数を考慮したものである。しかし、後で再度指摘する通り、そのような計算に基づく別の時間も十分に考えられる。本発明の別の有利な特徴では、制御調節ユニットにおいて、型の開放位置の信号のエッジ、特に、立ち下りによって、次の取出サイクルで自動操作機器を始動するためのタイマーをゼロに設定する。従って、制御調節ユニットは、そのため、運動フローは、射出成形機械の制御調節ユニットのそのような一つの信号だけに応じて動作する。射出成形設備の制御調節プロセスに関して、追加の部品負担は不要である。実際に現在の従来技術に数えられる全ての射出成形機械は、そのような信号変換器を備えているので、常に装備を追加することも可能である。本発明の改善構成では、制御調節ユニットにおいて、そのような時間の測定に基づき、有利には、型の開放位置の信号のエッジ、特に、立ち上りによって、次の取出サイクルで自動操作機器を始動するための計算を行って、その時間によりタイマーをプログラミングする。それにより、そのような一つの信号、即ち、型の開放位置の信号によって、射出成形機械と自動操作機器の運動フローの同期が保証される。本発明の一つの特徴では、少なくとも二つの信号変換器、即ち、型の開放位置用の信号変換器と型の閉鎖位置用の信号変換器を備えた形式の機械において、自動操作機器の制御調節ユニットの時間測定機器によって、型の閉鎖位置の信号の立ち下り時間から型の開放位置の立ち上り時間までの時間を測定して、場合によっては、その時間間隔を自動操作機器の制御調節ユニットに保存する。既に前述した通り、本発明は、そのような形式の機械でも使用することができる。そのような形式の機械に関して、制御調節ユニットでは、型の閉鎖位置の信号のエッジ、特に、立ち下りによって、次の取出サイクルで自動操作機器を始動するためのタイマーをゼロに設定する。従って、自動操作機器の制御調節ユニットは、そのため運動フローは、射出成形機械の二つの信号に応じて動作する。多くの形式の射出成形機械は、既に少なくとも二つの信号変換器を備えているので、そのような方法の工程は、部品を追加する負担を意味しない。本発明の基本的な考えによると、本発明の一つの特徴では、制御調節ユニットにおいて、そのような時間の測定に基づき、有利には、型の開放位置の信号のエッジ、特に、立ち上りによって、次の取出サイクルで自動操作機器を始動するための計算を行って、その時間によりタイマーをプログラミングする。この改善構成の利点は、既に説明した。前記の計算によって、ゼロ設定用エッジで与えられる時点よりも早く自動操作機器を始動しなければならないことが分かった場合、型の閉鎖位置の信号の立ち上りに基づく時間の測定を行う。そのような場合、本発明の改善構成では、自動操作機器の制御調節ユニットの時間測定機器によって、型の閉鎖位置の信号の立ち上り時間から型の開放位置の信号の立ち上り時間までの時間を測定して、場合によっては、その時間間隔を自動操作機器の制御調節ユニットに保存する。それによって、計算プロセスは省略されない。本発明の相応の実施形態では、制御調節ユニットにおいて、型の閉鎖位置の信号のエッジ、特に、立ち上りによって、次の取出サイクルで自動操作機器を始動するためのタイマーをゼロに設定する。本発明の別の実施形態では、制御調節ユニットにおいて、そのような時間の測定に基づき、有利には、型の開放位置の信号のエッジ、特に、立ち上りによって、次の取出サイクルで自動操作機器を始動するための計算を行って、その時間によりタイマーをプログラミングする。前述した通り、それによって、サイクル毎の連続した計算が保証される。本発明の特別な特徴では、成形型への自動操作機器の始動運動の間、自動操作機器が成形型の領域に進入するまで、減速行程のために、型の開放位置の信号を自動操作機器の制御調節ユニットに出力する。それによって、例えば、成形型が未だ開いていない時に進入するなどの自動操作機器の運動フローにおける誤作動が全く起こり得ないことが保証される。当該の信号が然るべき時点で与えられなかった場合、自動操作機器を制動して、成形型の領域の前で停止させる。本発明の別の特徴では、自動操作機器の始動時間を新たに計算する場合、例えば、自動操作機器の加速度性能、制動性能及び最高速度などの構造上の基本パラメータを参照する。そのような要素を参照することによって、本方法を個別に実際に全ての形式の射出成形機械に適用することが可能となる。本発明の特別な実施形態では、始動時間を新たに計算する場合、自動操作機器の製造サイクルの運動フローにおける少なくとも二つの異なる加速度を参照する。そのような実施形態は、自動操作機器をプログラミングによって補正し、具体的に取り出しが速くなるように最適化して、加速度と速度の最大値を規定することに関する。この場合、各取出サイクルの前に自動操作機器の停止時間を設ける可能性がある。従って、自動操作機器を長期間大切に使うためには、成形型の外では速度を低下させて、次のサイクルでの停止時間を最小限に低減することが望ましい。成形型の領域内では、最大速度で動作させる。また、本発明の課題は、前述した方法を実施するための装置を実現することである。本方法を実施するための本発明による装置では、射出成形機械が型の開放位置を検知するための少なくとも一つの信号変換器を備えており、自動操作機器の制御調節ユニットが少なくとも一つの計算機器、時間測定機器及びタイマーを備えており、射出成形機械の信号変換器が自動操作機器の制御調節ユニットと接続されていることを特徴とする。本方法の実施形態により既に説明した通り、本発明による装置によって、前述した利点が得られる。図面に図示した実施例に基づき、本発明を詳しく説明する。このチャートの水平軸は、常に時間を表示している。自動操作機器を用いて射出成形機械から射出成形物を取り出すために、射出成形機械と自動操作機器の両方は、それぞれ独自の別個にプログラミング可能な制御調節ユニットにより制御される独自の駆動部を備えており、射出成形機械は、成形型の位置を検知するための少なくとも一つの信号変換器を備えている。即ち、この射出成形機械は、成形型の位置を検知するための少なくとも一つの信号変換器を備えている。更に、自動操作機器の制御調節ユニットは、少なくとも一つの計算機器、時間測定機器及びタイマーを備えている。射出成形機械の信号変換器は、自動操作機器の制御調節ユニットと接続されている。従来の自動操作機器は、一般的に型の開放位置の信号S1の立ち上り時点で運動フローを始動して、制御調節ユニットによって与えられる加速度又は速度で成形型内の取出位置への行程に沿って進んでいる。時点taで取出位置に到達する。本発明の目的は、型の開放位置の信号S1の立ち上りから取出位置に到達するまでの時間間隔を短縮すること、即ち、時点taを手前にずらすことである。それによって、製造サイクルの全体の時間を短縮することが可能となり、それにより、生産性の向上が達成される。この目的は、型の開放位置の信号S1の立ち上り前に自動操作機器を始動することによって達成される。そこで、そのような手前にずらした始動時点Stを計算により決定できるように、専ら一つの信号変換器だけを備えた形式の機械に対して、即ち、型の開放位置の信号S1に関して、そのような信号S1を制御調節ユニットで処理する。そのような信号変換器の信号S1は、自動操作機器の計算機器を備えた制御調節ユニットに供給され、この信号S1のエッジ、有利には、立ち下りに応じて、制御調節ユニットによって与えられる自動操作機器の運動フローbを取出サイクル毎に新たに計算する。次の取出サイクルにおいて、自動操作機器は、新たに計算した始動時点Stに基づくタイマーによって、始動位置から動かされる。即ち、自動操作機器は、運動フローbに基づき動き、時点tbで取出位置に到達する。従って、時間の短縮Δtが得られることが図面に図示されている。自動操作機器の制御調節ユニットの時間測定機器によって、射出成形物を製造するサイクル時間tHから成形型が型の開放位置に有る時間tOpを差し引いた時間t1nを測定する。この時間間隔t1nは、自動操作機器の制御調節ユニットに保存される。更に、制御調節ユニットにおいて、型の開放位置の信号S1のエッジ、特に、立ち下りによって、次の取出サイクルで自動操作機器を始動するためのタイマーをゼロに設定する。制御調節ユニットにおいて、そのような時間t1nの測定に基づき、有利には、型の開放位置の信号S1のエッジ、特に、立ち上りによって、次の取出サイクルで自動操作機器を始動するための計算ft1nを行って、その時間によりタイマーをプログラミングする。次の取出サイクルに関しても、同様に実施される。即ち、時間間隔t1n1は、時間測定機器により測定されて、同様に処理される。二つの信号変換器を備えた形式の射出成形機械も存在することは既に言及した。即ち、そのような形式の機械は、型の開放位置を検知するための信号S1を与える信号変換器と、型の閉鎖位置を検知するための信号S2又はS3を与える別の信号変換器とを備えている。そのような場合、二つの信号S1とS2又はS3を自動操作機器の制御調節ユニットに供給すべきことが分かった。この場合、自動操作機器の制御調節ユニットの時間測定機器によって、型の閉鎖位置の信号S2の立ち下り時間から型の開放位置の信号S1の立ち上り時間までの時間t2nを測定して、その時間間隔t2nを自動操作機器の制御調節ユニットに保存する。制御調節ユニットでは、型の閉鎖位置の信号S2のエッジ、特に、立ち下りによって、次の取出サイクルで自動操作機器を始動するためのタイマーをゼロに設定する。更に、制御調節ユニットでは、そのような時間t2nの測定に基づき、有利には、型の開放位置の信号S1のエッジ、特に、立ち上りによって、次の取出サイクルで自動操作機器を始動するための計算ft2nを行って、その時間によりタイマーをプログラミングする。そのような計算によって、ゼロ設定用エッジで与えられる時点よりも早く自動操作機器を始動しなければならないことを判定できる。そのような場合でも本方法を同様に使用することができ、時間測定は、型の閉鎖位置の信号S3の立ち上りに関して行われる。そのため、時間t3nが測定される。自動操作機器の制御調節ユニットの時間測定機器によって、型の閉鎖位置の信号S3の立ち上り時間から型の開放位置の信号S1の立ち上り時間までの時間t3nを測定する。本方法の次の工程は、前述した工程と同じである。動作の安全性を保証するためには、本方法の次の改善構成が非常に重要である。型の開放位置の信号S1は、成形型への自動操作機器の始動運動の間、自動操作機器が成形型の領域に進入するまで、減速行程のために自動操作機器の制御調節ユニットに出力される。この措置は、自動操作機器の速度vを時間に関して図示した、図面の下方のチャートに図示されている。型の開放位置の信号S1が入力されなかった場合、自動操作機器を制動しなければならない、詳しくは、成形型の領域に進入させない。それによって、型又は射出成形機械の損傷が防止される。当然のことながら、自動操作機器の始動時間の新たな計算では、例えば、自動操作機器の加速度性能、速度性能及び最高速度などの構造上の基本パラメータを参照する。本方法の別の実施形態では、始動時間を新たに計算する場合、自動操作機器の製造サイクルの運動フローにおける少なくとも二つの異なる加速度を参照する。即ち、例えば、始動直後の自動操作機器の加速度を参照して、信号S1が出現するまでは、自動操作機器を遅い速度上昇v1で動かし、その時点以降に漸く速度上昇v2で最高速度vmaxにまで加速する。そのような加速プロセスと同様に、自動操作機器を戻す場合、即ち、取出位置から引き出した後の加速プロセスを実行することもできる。この計算では、順列手法だけを用いる。即ち、全体の期間に渡って観察して、自動操作機器の次の始動時点が得られる。ここで、この式では、T_start_movement_profilen1:運動フローbでn1回目次回に自動操作機器を始動する時点T_closen:成形型の閉鎖運動のn回目の始動時点型の開放位置の信号S1の立ち下りT1n:図1に図示された時間間隔t_prestart:本方法により従来のシステムよりも早く運動フローbを始動させる時間間隔a_pos:取出運動と関連する自動操作機器の加速度性能=構造上の最大加速度a_break:取出運動と関連する自動操作機器の制動性能=構造上の最大減速度vmax:取出運動と関連する自動操作機器の構造上の最大速度"