"立体視を含む画像データを生成可能とする第1撮像部および第2撮像部を有する立体画像撮影装置において、2D画像のAF動作時に、該第1撮像部の第1フォーカスレンズと該第2撮像部の第2フォーカスレンズを、異なる各AFサーチ開始位置から互いに逆方向にAFサーチ範囲の中間位置まで移動制御し、該第1撮像部および該第2撮像部からの各画像データから得られたAF評価値の最大値を示すレンズ位置に該第1フォーカスレンズを移動制御する制御部を有した立体画像撮影装置。前記制御部は、前記第1フォーカスレンズを一方端のAFサーチ開始位置から前記中間位置まで移動制御する第1レンズ制御手段と、前記第2フォーカスレンズを他方端のAFサーチ開始位置から該中間位置まで移動制御する第2レンズ制御手段と、該第1フォーカスレンズおよび該第2フォーカスレンズの各レンズ位置に対する各AF評価値をそれぞれ取得すると共に、取得した各AF評価値のピーク値をそれぞれ取得するAF評価値取得手段と、取得した各AF評価値のピーク値から該AF評価値の最大値を求める比較手段とを有し、該第1レンズ制御手段は、該AF評価値の最大値に対応したレンズ位置に該第1フォーカスレンズを移動制御する請求項1に記載の立体画像撮影装置。前記第1レンズ制御手段は、前記第2フォーカスレンズをレンズ光軸に沿って前記一方端から前記中間位置まで所定ステップの所定送り量毎に順次移動制御し、前記第2レンズ制御手段は、前記第2フォーカスレンズをレンズ光軸に沿って前記他方端から該中間位置まで所定ステップの所定送り量毎に順次移動制御する請求項2に記載の立体画像撮影装置。前記AF評価値取得手段は、前記第1フォーカスレンズと前記第2フォーカスレンズの各所定ステップの所定送り量毎にそれぞれ、前記第1撮像部および前記第2撮像部からそれぞれ得られた各画像データから輝度値の高周波成分を積算して各AF評価値およびその各ピーク値をそれぞれ算出し、算出した各AF評価値およびその各ピーク値とその各ピーク値のレンズ位置を記憶部に記憶する請求項2に記載の立体画像撮影装置。前記比較手段は、前記第1フォーカスレンズによるAF評価値の第1ピーク値が、前記第2フォーカスレンズによるAF評価値の第2ピーク値よりも大きいと判定した場合に、前記第1レンズ制御手段は、前記記憶部内に記憶された該第1フォーカスレンズの第1ピーク値に対応したレンズ位置まで該第1フォーカスレンズを移動制御する請求項2に記載の立体画像撮影装置。前記比較手段は、前記第1フォーカスレンズによるAF評価値の第1ピーク値が、前記第2フォーカスレンズによるAF評価値の第2ピーク値よりも小さいと判定した場合に、前記第1レンズ制御手段は、前記記憶部内に記憶された該第2フォーカスレンズの第2ピーク値に対応したレンズ位置まで該第1フォーカスレンズを移動制御する請求項2に記載の立体画像撮影装置。前記比較手段は、前記第1フォーカスレンズによるAF評価値の第1ピーク値が、前記第2フォーカスレンズによるAF評価値の第2ピーク値と等しいと判定した場合に、前記第1レンズ制御手段は、前記記憶部内に記憶された該第1フォーカスレンズの第1ピーク値または該第2フォーカスレンズの第2ピーク値に対応したレンズ位置で該第1フォーカスレンズをそのまま停止制御する請求項2に記載の立体画像撮影装置。立体視を含む画像データを生成可能とする第1撮像部および第2撮像部を有する立体画像撮影装置の2D画像撮影方法において、2D画像のAF動作時に、制御部が、該第1撮像部の第1フォーカスレンズと該第2撮像部の第2フォーカスレンズを、異なる各AFサーチ開始位置から互いに逆方向にAFサーチ範囲の中間位置まで移動制御し、該第1撮像部および該第2撮像部からの各画像データから得られたAF評価値の最大値を示すレンズ位置に該第1フォーカスレンズを移動制御する制御ステップを有した2D画像撮影方法。前記制御ステップは、第1レンズ制御手段が、前記第1フォーカスレンズを一方端のAFサーチ開始位置から前記中間位置まで移動制御する第1レンズ制御ステップと、第2レンズ制御手段が、前記第2フォーカスレンズを他方端のAFサーチ開始位置から該中間位置まで移動制御する第2レンズ制御ステップと、AF評価値取得手段が、該第1フォーカスレンズおよび該第2フォーカスレンズの各レンズ位置に対する各AF評価値をそれぞれ取得すると共に、取得した各AF評価値のピーク値をそれぞれ取得するAF評価値取得ステップと、比較手段が、取得した各AF評価値のピーク値から該AF評価値の最大値を求める比較ステップと、該第1レンズ制御手段が、該AF評価値の最大値に対応したレンズ位置に該第1フォーカスレンズを移動制御するステップとを有する請求項8に記載の2D画像撮影方法。請求項8または9に記載の2D画像撮影方法のステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述されたAF動作プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体。特許文献1に開示されている上記従来の2眼式デジタルカメラのAF動作では、フォーカスレンズをINF端とNEAR端の間で動作させ、所定の送り量毎にAF評価値を算出し、その極大値を求める必要があるため、時には、フォーカスが合うまでの時間が長くなる。AF評価値の極大値の山ピークを探す制御では、被写体によっては極大値の山ピークが複数個発生する場合例えば被写体が前後に存在する場合には、先に検出した極大値の山ピークの位置を合焦位置とする誤動作が発生してしまう。例えば、図8に示すように、従来の2眼式デジタルカメラのAF動作において、例えばNEAR端からINF端方向にフォーカスレンズを動作させ、AF評価値のピーク値山を見つけ、そのピーク位置にフォーカスレンズを停止させる。このケースのような2つの山ができる被写体の場合には、AF動作の調整時間は短くなるものの、先に検出した極大値の山ピーク値よりもINF端側に高いピーク値がある場合には、先に検出した極大値の山ピーク値が正確な合焦位置とはならずに誤動作する。また、例えば、図9に示すように、従来の2眼式デジタルカメラのAF動作において、例えば、NEAR端からINF端までフォーカスレンズをスキャン動作させ、AF評価値の最大値の山ピーク値を求め、そのピーク位置にフォーカスレンズを合わせる。このケースのような被写体による2つの山ができる被写体の場合には、誤動作する可能性は少ないものの、全ての範囲をスキャンするためにAF動作の調整時間が長くなるという問題があった。即ち、2つの立体視用のフォーカスを別方式で動作させることが可能であるが、AFサーチエリアのNEAR端からINF端の全ての範囲でフォーカスレンズを駆動動作させているため、時間短縮効果が低い。この場合には、2つのフォーカス制御を異なる動作にしないと効果が得られないため、フォーカス調整中の3D画像は、違和感の画像となってしまう。本発明は、上記従来の問題を解決するもので、3D画像撮影が可能であって、2D画像撮影時に使用しない一方のカメラ撮像部を有効に利用してフォーカス調整時間の短縮を図ると共に誤動作を低減して正確な合焦位置を得ることができる立体画像撮影装置およびこれを用いた2D画像撮影方法、この2D画像撮影方法のステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述されたAF動作プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体を提供することを目的とする。本発明の立体画像撮影装置は、立体視を含む画像データを生成可能とする第1撮像部および第2撮像部を有する立体画像撮影装置において、2D画像のAF動作時に、該第1撮像部の第1フォーカスレンズと該第2撮像部の第2フォーカスレンズを、異なる各AFサーチ開始位置から互いに逆方向にAFサーチ範囲の中間位置まで移動制御し、該第1撮像部および該第2撮像部からの各画像データから得られたAF評価値の最大値を示すレンズ位置に該第1フォーカスレンズを移動制御する制御部を有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。また、好ましくは、本発明の立体画像撮影装置における制御部は、前記第1フォーカスレンズを一方端のAFサーチ開始位置から前記中間位置まで移動制御する第1レンズ制御手段と、前記第2フォーカスレンズを他方端のAFサーチ開始位置から該中間位置まで移動制御する第2レンズ制御手段と、該第1フォーカスレンズおよび該第2フォーカスレンズの各レンズ位置に対する各AF評価値をそれぞれ取得すると共に、取得した各AF評価値のピーク値をそれぞれ取得するAF評価値取得手段と、取得した各AF評価値のピーク値から該AF評価値の最大値を求める比較手段とを有し、該第1レンズ制御手段は、該AF評価値の最大値に対応したレンズ位置に該第1フォーカスレンズを移動制御する。さらに、好ましくは、本発明の立体画像撮影装置における第1レンズ制御手段は、前記第2フォーカスレンズをレンズ光軸に沿って前記一方端から前記中間位置まで所定ステップの所定送り量毎に順次移動制御し、前記第2レンズ制御手段は、前記第2フォーカスレンズをレンズ光軸に沿って前記他方端から該中間位置まで所定ステップの所定送り量毎に順次移動制御する。さらに、好ましくは、本発明の立体画像撮影装置におけるAF評価値取得手段は、前記第1フォーカスレンズと前記第2フォーカスレンズの各所定ステップの所定送り量毎にそれぞれ、前記第1撮像部および前記第2撮像部からそれぞれ得られた各画像データから輝度値の高周波成分を積算して各AF評価値およびその各ピーク値をそれぞれ算出し、算出した各AF評価値およびその各ピーク値とその各ピーク値のレンズ位置を記憶部に記憶する。さらに、好ましくは、本発明の立体画像撮影装置における比較手段は、前記第1フォーカスレンズによるAF評価値の第1ピーク値が、前記第2フォーカスレンズによるAF評価値の第2ピーク値よりも大きいと判定した場合に、前記第1レンズ制御手段は、前記記憶部内に記憶された該第1フォーカスレンズの第1ピーク値に対応したレンズ位置まで該第1フォーカスレンズを移動制御する。さらに、好ましくは、本発明の立体画像撮影装置における比較手段は、前記第1フォーカスレンズによるAF評価値の第1ピーク値が、前記第2フォーカスレンズによるAF評価値の第2ピーク値よりも小さいと判定した場合に、前記第1レンズ制御手段は、前記記憶部内に記憶された該第2フォーカスレンズの第2ピーク値に対応したレンズ位置まで該第1フォーカスレンズを移動制御する。さらに、好ましくは、本発明の立体画像撮影装置における比較手段は、前記第1フォーカスレンズによるAF評価値の第1ピーク値が、前記第2フォーカスレンズによるAF評価値の第2ピーク値と等しいと判定した場合に、前記第1レンズ制御手段は、前記記憶部内に記憶された該第1フォーカスレンズの第1ピーク値または該第2フォーカスレンズの第2ピーク値に対応したレンズ位置で該第1フォーカスレンズをそのまま停止制御する。本発明の2D画像撮影方法は、立体視を含む画像データを生成可能とする第1撮像部および第2撮像部を有する立体画像撮影装置の2D画像撮影方法において、2D画像のAF動作時に、制御部が、該第1撮像部の第1フォーカスレンズと該第2撮像部の第2フォーカスレンズを、異なる各AFサーチ開始位置から互いに逆方向にAFサーチ範囲の中間位置まで移動制御し、該第1撮像部および該第2撮像部からの各画像データから得られたAF評価値の最大値を示すレンズ位置に該第1フォーカスレンズを移動制御する制御ステップを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。また、好ましくは、本発明の2D画像撮影方法における制御ステップは、第1レンズ制御手段が、前記第1フォーカスレンズを一方端のAFサーチ開始位置から前記中間位置まで移動制御する第1レンズ制御ステップと、第2レンズ制御手段が、前記第2フォーカスレンズを他方端のAFサーチ開始位置から該中間位置まで移動制御する第2レンズ制御ステップと、AF評価値取得手段が、該第1フォーカスレンズおよび該第2フォーカスレンズの各レンズ位置に対する各AF評価値をそれぞれ取得すると共に、取得した各AF評価値のピーク値をそれぞれ取得するAF評価値取得ステップと、比較手段が、取得した各AF評価値のピーク値から該AF評価値の最大値を求める比較ステップと、該第1レンズ制御手段が、該AF評価値の最大値に対応したレンズ位置に該第1フォーカスレンズを移動制御するステップとを有する。本発明の可読記録媒体は、本発明の上記2D画像撮影方法のステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述されたAF動作プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能なものであり、そのことにより上記目的が達成される。上記構成により、以下、本発明の作用を説明する。本発明においては、立体視を含む画像データを生成可能とする第1撮像部および第2撮像部を有する立体画像撮影装置において、2D画像のAF動作時に、該第1撮像部の第1フォーカスレンズと該第2撮像部の第2フォーカスレンズを、異なる各AFサーチ開始位置から互いに逆方向にAFサーチ範囲の中間位置まで移動制御し、該第1撮像部および該第2撮像部からの各画像データから得られたAF評価値の最大値を示すレンズ位置に該第1フォーカスレンズを移動制御する制御部を有している。本発明は、2つ以上のフォーカスレンズを使用し、メインとなる2D画像を取得するフォーカスレンズのフォーカス調整に関するものである。これによって、第2フォーカスレンズは逆方向から動作させて、2つのフォーカスレンズにて全AFサーチ範囲をスキャンしてAF評価値の最大値を求めるので、第1フォーカスレンズ2D画像撮影用レンズが一方端から一方端と他方端の中間位置まで、AFサーチ範囲の半分を動作するだけであるから、2D画像撮影時に使用しない一方のカメラ撮像部を有効に利用してフォーカス調整時間の短縮を図ると共に、全AFサーチ範囲をスキャンしているので誤動作を低減することが可能となる。以上により、本発明によれば、第1フォーカスレンズ2D画像撮影用レンズが一方端から一方端と他方端の中間位置まで、AFサーチ範囲の半分を動作するだけであるため、フォーカスレンズのNEAR端からINF端までのAF評価値の最大値を求める時間を短縮することができる。このように、2D画像撮影時に使用しない一方のカメラ撮像部を有効に利用してフォーカス調整時間の短縮を図ると共に、全AFサーチ範囲をスキャンしているので誤動作を低減することができる。以下に、本発明の立体画像撮影装置の実施形態1について図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態1図1は、本発明の実施形態1における立体画像撮影装置の要部構成例を示すブロック図である。図2は、図1の立体画像撮影装置1における右眼用の第1撮像部と左眼用の第2撮像部の要部構成例を模式的に示す断面配置図である。この場合、第1フォーカスレンズを2D画像撮影用レンズとする。図1および図2において、本実施形態1の立体画像撮影装置1は、全体的な制御と共に本発明のAF駆動制御を行う制御部としてのCPU2中央演算処理装置と、第1フォーカスレンズ33を一方端のNEAR端位置PnからAFスキャン駆動する第1レンズ駆動部3と、第2フォーカスレンズ43を他方端のINF端位置PiからAFスキャン駆動する第2レンズ駆動部4と、AFスキャン駆動指令やシャッタ駆動指令などの各種入力指令を行う操作ボタンなどの操作部5と、各種入力指令に応じて表示画面上に、初期画面、選択誘導画面および撮影画面などの各種画像を表示可能とする表示部6と、CPU2を撮影動作させるための撮影動作プログラムおよびこれに用いる各種データなどの他に、本発明のAF動作プログラムおよびこれに用いる各種データなどが記録されたコンピュータ読み取り可能な可読記録媒体記憶手段としてのROM7と、CPU2の起動時にワークメモリとして働く一時記憶手段としてのRAM8とを有している。第1レンズ駆動部3および第2レンズ駆動部4はそれぞれ、レンズ移動モータとしてのボイスコイルモータやステッピングモータなどの駆動源により第1フォーカスレンズ33と第2フォーカスレンズ43をそれぞれ駆動自在に構成している。第1レンズ駆動部3はNEAR端位置PnからNEAR端とINF端の中間位置までの範囲で第1フォーカスレンズ33を駆動し、第2レンズ駆動部4はINF端位置PiからINF端とNEAR端の中間位置までの範囲で第2フォーカスレンズ43を駆動するように構成されている。制御部としてのCPU2は、操作部5からの入力指令の他、ROM7内からRAM8内に読み出されたAF動作プログラムおよびこれに用いる各種データに基づいて、第1レンズ駆動部3を駆動制御して第1フォーカスレンズ33をNEAR端位置Pnから中間位置まで移動制御する第1レンズ制御手段21と、第2レンズ駆動部4を駆動制御して第2フォーカスレンズ43をINF端位置Piから中間位置まで移動制御する第2レンズ制御手段22と、第1フォーカスレンズ33および第2フォーカスレンズ43の各レンズ位置に対する各AF評価値のピーク値0の場合、即ち、ピーク値がない場合を含むをそれぞれ取得すると共に、取得した各AF評価値のピーク値をそれぞれ取得するAF評価値取得手段23と、取得した各AF評価値のピーク値から大きい方のAF評価値の最大値を求める比較手段24とを有している。第1レンズ制御手段21は、第1レンズ駆動部3を駆動制御することによって、第1フォーカスレンズ33をレンズ光軸L1に沿ってNEAR端位置Pnから矢印A方向に所定ステップの所定送り量毎に順次移動制御するようになっている。第2レンズ制御手段22は、第2レンズ駆動部4を駆動制御することによって、第2フォーカスレンズ43をレンズ光軸L2に沿ってINF端位置PiからNEAR端とINF端の中間位置まで矢印B方向に所定ステップの所定送り量毎に順次移動制御するようになっている。AF評価値取得手段23は、AF評価値取得手段23は、第1フォーカスレンズ33と第2フォーカスレンズ43の各所定ステップの所定送り量毎1ステップ毎にそれぞれ、第1イメージセンサ34および第2イメージセンサ44からそれぞれ得られた各画像データから輝度値の高周波成分を積算して各AF評価値およびそのピーク値をそれぞれ算出し、算出した各AF評価値およびそのピーク値とそのときのレンズ位置を記憶部としてのRAM8内に記憶する。ここで、第1フォーカスレンズ33と第2フォーカスレンズ43のAFスキャン移動する場合について更に詳細に説明する。図2に示すように、立体画像撮影装置1には右眼用の第1撮像部30を保持する第1鏡筒と左眼用の第2撮像部40を保持する第2鏡筒とがレンズ光軸L1,L2が平行となるように、水平方向に一定間隔視差を保って並設されている。右眼用の第1撮像部30は、レンズ光軸L1に沿って第1ズームレンズ31、第1絞り32、第1フォーカスレンズ33および第1イメージセンサ34がこの順に配列されている。これと同様に、左眼用の第2撮像部40は、レンズ光軸L2に沿って第2ズームレンズ41、第2絞り42、第2フォーカスレンズ43および第2イメージセンサ44がこの順に配列されている。この場合に、立体視を構成する右眼用の第1撮像部30が2D画像撮影用とする。第1ズームレンズ31、41はそれぞれレンズモータにより移動自在に構成され、第1絞り32および第2絞り42はそれぞれアイリスモータにより開口自在に構成され、第1フォーカスレンズ33および第2フォーカスレンズ43にはそれぞれレンズモータボイスコイルモータやステッピングモータなどにより移動自在に構成されており、また、第1イメージセンサ34および第2イメージセンサ44にはそれぞれ各タイミングジェネレータTGが接続されて画像データが読み出し可能に構成されている。これらのモータやTGの動作はCPU2によって適宜制御される。第1フォーカスレンズ33のAFサーチ開始位置はNEAR端位置Pnの近点に設定され、第2フォーカスレンズ43のAFサーチ開始位置はINF端位置Piの遠点に設定されている。第1フォーカスレンズ33と第2フォーカスレンズ43はそれぞれ、NEAR端からINF端までの範囲を互いに逆方向にその中間位置まで移動するようになっている。次に、立体画像撮影装置1の2D画像撮影方法について説明する。立体視を含む画像データを生成可能とする第1撮像部30および第2撮像部40を有する立体画像撮影装置1の2D画像撮影方法は、2D画像のAF動作時に、CPU2が、第1撮像部30の第1フォーカスレンズ33と第2撮像部40の第2フォーカスレンズ43を、異なる各AFサーチ開始位置NEAR端とINF端から互いに逆方向にAFサーチ範囲の中間位置まで移動制御し、第1撮像部30および第2撮像部40からの各画像データから得られたAF評価値の最大値を示すレンズ位置に第1フォーカスレンズ33を移動制御する制御ステップを有している。この制御ステップは、第1レンズ制御手段21が、第1フォーカスレンズ33を一方端のAFサーチ開始位置NEAR端から中間位置まで移動制御する第1レンズ制御ステップと、第2レンズ制御手段22が、第2フォーカスレンズ43を他方端のAFサーチ開始位置INF端から中間位置まで移動制御する第2レンズ制御ステップと、AF評価値取得手段23が、第1フォーカスレンズ33および第2フォーカスレンズ43の各レンズ位置に対する各AF評価値をそれぞれ取得すると共に、取得した各AF評価値のピーク値をそれぞれ取得するAF評価値取得ステップと、比較手段24が、取得した各AF評価値のピーク値からAF評価値の最大値を求める比較ステップとを有し、第1レンズ制御手段21が、AF評価値の最大値に対応したレンズ位置に第1フォーカスレンズ33を移動制御する。ROM7は、コンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体であって、ROM7内には、この2D画像撮影方法の各ステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述されたAF動作プログラムおよびこれに用いるデータが格納されている。上記構成により、以下、立体視3Dの他、平面視2Dを含む動画や静止画の映像画像を生成可能とする右眼用の第1撮像部30および左眼用の第2撮像部40を備えた立体画像撮影装置1を用いて2D画像を取得する際のAF動作について説明する。図3は、図1の立体画像撮影装置1におけるAF動作を説明するためのフローチャートである。図3に示すように、まず、撮影者の操作部5の電源オン操作により、立体画像撮影装置1に電源電圧が印加されて撮影モードに設定される。操作部5のシャッタボタンが半押しされたか否かを検出する待機状態のときに、表示部6の表示画面にはスルー画面が表示されると共に、AF動作が開始される。このとき、第1フォーカスレンズ33と第2フォーカスレンズ43が図2に示すAFサーチ開始位置Pn、Pi移動開始位置に設定される。第1フォーカスレンズ33はNEAR端位置PnからNEAR端とINF端の中間位置まで、第2フォーカスレンズ43はINF端位置PiからINF端とNEAR端の中間位置までを互いに逆方向に移動を開始する。次に、ステップS1、S2において、第1フォーカスレンズ33と第2フォーカスレンズ43をそれぞれ、NEAR端とINF端の中間位置までそれぞれ移動させて、AF評価値のピーク位置を得るようにスキャンする。即ち、第1レンズ制御手段21が第1レンズ駆動部3を駆動制御することによって、第1フォーカスレンズ33はレンズ光軸L1に沿ってNEAR端位置Pnから矢印A方向に移動する。また、第2レンズ制御手段22が第2レンズ駆動部4を駆動制御することによって、第2フォーカスレンズ43はレンズ光軸L2に沿ってINF端位置Piから矢印B方向に移動する。このとき、第1フォーカスレンズ33と第2フォーカスレンズ43はそれぞれ、前述のレンズモータにより等速度で移動し、所定ステップの所定送り量を順次移動する。この場合の送り量1ステップ量は、NEAR端からINF端までの間で、例えば100ステップなど、AF評価値の算出点が十分な数だけ得られるように設定する。AF評価値取得手段23は、この所定ステップの所定送り量毎1ステップ毎にそれぞれ、第1イメージセンサ34および第2イメージセンサ44からそれぞれ得られた各画像データから輝度値の高周波成分を積算して各AF評価値を算出し、算出した各AF評価値をRAM8内に記憶する。続いて、ステップS3において、AF評価値取得手段23は、NEAR端とINF端の中間位置までの各スキャン後に、各位置毎の各AF評価値のRAM8内の履歴情報各レンズ位置に対応した各AF評価値に基づいて、各AF評価値が最大となるピーク値を計算により求める。この求めたピーク値およびそのピーク値に対応したレンズ位置はRAM8内に記憶される。第1フォーカスレンズ33を移動させて第1イメージセンサ34から得られる画像データに基づいて求めたAF評価値の第1ピーク値と、第2フォーカスレンズ43を移動させて第2イメージセンサ44から得られる画像データに基づいて求めたAF評価値の第2ピーク値とを比較する。その後、ステップS3で、比較手段24が、第1フォーカスレンズ33によるAF評価値の第1ピーク値が、第2フォーカスレンズ43によるAF評価値の第2ピーク値よりも大きいと判定した場合YESに、ステップS4の処理に移行して、第1レンズ制御手段21は、RAM8内に記憶された第1フォーカスレンズ33による第1ピーク値に対応したレンズ位置まで第1フォーカスレンズ33を移動制御して戻す。例えば図4に示すように、このケースの第1フォーカスレンズ33と第2フォーカスレンズ43が同じ位置となった時のAF評価値の履歴情報は、第1フォーカスレンズ33の複数のレンズ位置でのAF評価値に最大値があるので、第1フォーカスレンズ33の履歴情報内のAF評価値複数の各レンズ位置に対応したAF評価値の最大値となるレンズ位置に第1フォーカスレンズ33を戻す。また、ステップS3で、比較手段24が、第1フォーカスレンズ33によるAF評価値の第1ピーク値が、第2フォーカスレンズ43によるAF評価値の第2ピーク値よりも小さいと判定した場合NOに、ステップS5の処理に移行して、第1レンズ制御手段21は、RAM8内に記憶された第2フォーカスレンズ43による第2ピーク値に対応したレンズ位置に第1フォーカスレンズ33を移動させる。例えば図5に示すように、このケースでは、第1フォーカスレンズ33と第2フォーカスレンズ43が同じ位置となった時の履歴情報は、第2フォーカスレンズ43のAF評価値に最大値があるので、第1フォーカスレンズ33は、制御方向を継続して第2フォーカスレンズ43で明確となったAF評価値の最大値となるレンズ位置に第1フォーカスレンズ33を移動させる。また、例えば図6に示すように、このケースでは、第1フォーカスレンズ33と第2フォーカスレンズ43が同じ位置となった時の履歴情報は、第2フォーカスレンズ43の複数のレンズ位置でのAF評価値に最大値があるので、第1フォーカスレンズ33は、制御方向を継続して、第2フォーカスレンズ43で明確となったAF評価値の最大値となる位置に第1フォーカスレンズ33を移動させる。第1フォーカスレンズ33で見つかったピーク山を除外し、誤動作しない。さらに、ステップS3で、比較手段24が、第1フォーカスレンズ33によるAF評価値の第1ピーク値と、第2フォーカスレンズ43によるAF評価値の第2ピーク値とが等しいと判定した場合同一に、ステップS6の処理に移行して、第1レンズ制御手段21は、その第1ピーク値に対応したレンズ位置で第1フォーカスレンズ33をそのまま停止させる。例えば図7に示すように、このケースでは、第1フォーカスレンズ33と第2フォーカスレンズ43が同じ位置となった時の履歴情報は、第1フォーカスレンズ33と第2フォーカスレンズ43が同じレンズ位置のAF評価値に最大値があるので、第1フォーカスレンズ33は、このレンズ位置のままで停止させる。以上のようにして、本実施形態1のAF動作が終了すると、続いて、AE動作が開始され、ピーク位置Pmで取得される第1画像データからAE評価値が算出される。このAE評価値に基づいて露出量が決定され、第1絞り32の開口値および、第1イメージセンサ34の電子シャッタ速度が設定されて、AE動作は終了する。この後、シャッタボタンが全押しされたか否かが検出され、シャッタボタンが全押しされたと判定されると、2D撮影が実行され、このとき、取得された1画面分の第1画像データが記録メディア図示せずに記録される。したがって、立体画像撮影装置1で2D画像を取得する際のAF動作において、第1フォーカスレンズ332D画像撮影用レンズと第2フォーカスレンズ43とを同時に逆方向に駆動し、所定の送り量毎にAF評価値を算出し、その最大値のレンズ位置に第1フォーカスレンズ332D画像撮影用レンズのフォーカスレンズ位置を合わせるフォーカス制御方法において、第1フォーカスレンズ332D画像撮影用レンズがNEAR端からINF端方向に動作する場合は、第2フォーカスレンズ43は逆方向から動作させ、第1フォーカスレンズ33と第2フォーカスレンズ43の位置サーチ範囲の中間位置が同じになったときに、それぞれのAF評価値の履歴を見て、以降の第1フォーカスレンズ33の駆動方向を制御する。まず、第1フォーカスレンズ33の履歴にAF評価値の最大値がある場合図4には、第1フォーカスレンズ33をそれまでの逆方向に動作させて戻し、AF評価値が最大となるレンズ位置で停止させる。次に、第2フォーカスレンズ43の履歴にAF評価値の最大値がある場合図5および図6には、第1フォーカスレンズ33の制御方向を変えずにAF評価値が最大となるレンズ位置で停止させる。さらに、第1フォーカスレンズ33と第2フォーカスレンズ43の位置が同じ場所中間位置でそれぞれのAF評価値に最大値がある場合、その中間位置のレンズ位置で第1フォーカスレンズ33をそのまま停止させる。以上により、本実施形態1によれば、2D画像のAF動作時に、第1撮像部30の第1フォーカスレンズ33と第2撮像部40の第2フォーカスレンズ43を、異なる各AFサーチ開始位置NEAR端とINF端から互いに逆方向にAFサーチ範囲の中間位置まで移動制御し、第1撮像部30および第2撮像部40からの各画像データから得られたAF評価値の最大値を示すレンズ位置に第1フォーカスレンズ33を移動制御する制御部としてのCPU2を有している。これによって、第1フォーカスレンズ33と、2D画像撮影時に使用しない一方のカメラ撮像部の第2フォーカスレンズ43を有効に利用して、NEAR端からINF端のAFサーチ範囲の中間位置まで互いに逆方向にスキャンするため、第1フォーカスレンズ33のNEAR端からINF端まで間のAF評価値の最大値ピーク値を求める時間を短縮すると共に、ピーク値が複数有るような場合にも、誤動作を低減することができる。以上のように、本発明の好ましい実施形態1を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態1に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態1の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。"