可変バルブリフト装置と連動するモータを制御するモータ制御方法であって、バルブリフト測定値とバルブリフト目標値を利用して前記可変バルブリフト装置制御のために前記モータへの制御有無を決定するステップ、前記モータを制御するためにバッテリ電圧と予め定められた基準電圧範囲を比較するステップ、前記バッテリ電圧が前記基準電圧範囲に含まれる場合、前記バッテリ電圧に対応する電圧因子を決定するステップ、および、予め定められた基準信号値に前記電圧因子を適用して前記モータへの駆動信号値を決定するステップ、を含むことを特徴とするモータ制御方法。前記電圧因子を決定するステップは、前記バッテリ電圧と予め定められた電圧閾値との差に該当する電圧差分値を計算するステップ、および、前記電圧差分値に対応する前記電圧因子を決定するステップ、を含むことを特徴とする請求項1に記載のモータ制御方法。前記制御有無を決定するステップは、前記バルブリフト測定値と前記バルブリフト目標値間の差に該当するバルブリフト差分値によって前記モータへの制御有無を決定することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御方法。前記駆動信号値を決定するステップは、前記バルブリフト差分値に対応する前記基準信号値を利用して前記駆動信号値を決定することを特徴とする請求項3に記載のモータ制御方法。前記バッテリ電圧が前記基準電圧範囲の最大値を超過する場合、前記基準信号値を前記駆動信号値として決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項3に記載のモータ制御方法。前記駆動信号値が予め定められた最大信号値を超過する場合、前記最大信号値によって前記モータを制御するステップ、および、前記駆動信号値が前記最大信号値を超過しない場合、前記駆動信号値によって前記モータを制御するステップ、をさらに含むことを特徴とする請求項5に記載のモータ制御方法。前記バッテリ電圧が前記基準電圧範囲の最小値よりも小さい場合、バルブリフトを最高点位置に移動させる電圧制御信号値によって前記モータを制御するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のモータ制御方法。前記電圧制御信号値によって前記モータを制御するステップ以後に、前記モータの駆動を中止する最小信号値によって前記モータを制御するステップをさらに含むことを特徴とする請求項7に記載のモータ制御方法。可変バルブリフトを制御するモータ制御装置であって、前記可変バルブリフトと連動してバルブリフトを制御するモータ、前記バルブリフトを測定する位置センサ、前記モータに電源を供給するバッテリ、および前記位置センサによって測定されたバルブリフト測定値によって前記モータに対する制御有無を決定し、前記モータを制御するために前記バッテリの電圧を用いて駆動信号値を決定し、前記駆動信号値によって前記モータを制御する制御コントローラ、を含むことを特徴とするモータ制御装置。前記制御コントローラは、前記バッテリの電圧が予め定められた基準電圧範囲に含まれる場合、前記モータの電圧降下を防ぐために予め定められた基準信号値を増加させて前記駆動信号値を決定することを特徴とする請求項9に記載のモータ制御装置。前記制御コントローラは、前記バッテリ電圧に対応する因子を用いて前記基準信号値を増加させることを特徴とする請求項10に記載のモータ制御装置。前記基準信号値は、予め定められたバルブリフト目標値と前記バルブリフト測定値間の差分値に対応することを特徴とする請求項10または11に記載のモータ制御装置。前記駆動信号値は、パルス幅変調方式に従うことを特徴とする請求項9に記載のモータ制御装置。本発明は、車両の条件に応じてCVVLシステムの空気量制御およびエンジン性能を定義するバルブリフトの制御を実行するためのモータ制御装置および方法を提供することを目的とする。本発明によるモータ制御方法は、可変バルブリフト装置と連動するモータを制御するモータ制御方法であって、バルブリフト測定値とバルブリフト目標値を利用して前記可変バルブリフト装置制御のために前記モータへの制御有無を決定するステップ、前記モータを制御するためにバッテリ電圧と予め定められた基準電圧範囲を比較するステップ、前記バッテリ電圧が前記基準電圧範囲に含まれる場合、前記バッテリ電圧に対応する電圧因子を決定するステップ、および、予め定められた基準信号値に前記電圧因子を適用して前記モータへの駆動信号値を決定するステップ、を含むことを特徴とする。前記電圧因子を決定するステップは、前記バッテリ電圧と予め定められた電圧閾値との差に該当する電圧差分値を計算するステップ、および、前記電圧差分値に対応する前記電圧因子を決定するステップ、を含むことを特徴とする。前記制御有無を決定するステップは、前記バルブリフト測定値と前記バルブリフト目標値間の差に該当するバルブリフト差分値によって前記モータへの制御有無を決定することを特徴とする。前記駆動信号値を決定するステップは、前記バルブリフト差分値に対応する前記基準信号値を利用して前記駆動信号値を決定することを特徴とする。前記バッテリ電圧が前記基準電圧範囲の最大値を超過する場合、前記基準信号値を前記駆動信号値として決定するステップをさらに含むことを特徴とする。前記駆動信号値が予め定められた最大信号値を超過する場合、前記最大信号値によって前記モータを制御するステップ、および、前記駆動信号値が前記最大信号値を超過しない場合、前記駆動信号値によって前記モータを制御するステップ、をさらに含むことを特徴とする。前記バッテリ電圧が前記基準電圧範囲の最小値よりも小さい場合、バルブリフトを最高点位置に移動させる電圧制御信号値によって前記モータを制御するステップをさらに含むことを特徴とする。前記電圧制御信号値によって前記モータを制御するステップ以後に、前記モータの駆動を中止する最小信号値によって前記モータを制御するステップをさらに含むことを特徴とする。また、本発明は、可変バルブリフトを制御するモータ制御装置であって、前記可変バルブリフトと連動してバルブリフトを制御するモータ、前記バルブリフトを測定する位置センサ、前記モータに電源を供給するバッテリ、および、前記位置センサによって測定されたバルブリフト測定値によって前記モータに対する制御有無を決定し、前記モータを制御するために前記バッテリの電圧を用いて駆動信号値を決定し、前記駆動信号値によって前記モータを制御する制御コントローラ、を含むことを特徴とする。前記制御コントローラは、前記バッテリの電圧が予め定められた基準電圧範囲に含まれる場合、前記モータの電圧降下を防ぐために予め定められた基準信号値を増加させて前記駆動信号値を決定することを特徴とする。前記制御コントローラは、前記バッテリ電圧に対応する因子を用いて前記基準信号値を増加させることを特徴とする。前記基準信号値は、予め定められたバルブリフト目標値と前記バルブリフト測定値間の差分値に対応することを特徴とする。前記駆動信号値は、パルス幅変調方式に従うことを特徴とする。本発明によれば、バッテリ電圧によるモータ性能低下を防いでCVVL制御効果を極大にし、モータ制御によるバッテリ負荷を低減してバッテリ電圧降下および性能低下を防止し、バッテリの異常時にモータ負荷を取り除くことによって問題発生時の走行距離を増大することができる。以下、図面を参照して本発明の実施形態によるモータ制御装置および方法について説明する。本発明の実施形態によるモータ制御装置は、図1に示す通りであり、モータ制御装置100は、位置センサ130、モータ150、およびバッテリ170を含み、モータ150を通じて連続可変バルブリフトContinuouslyVariableValveLift;以下ではCVVLという装置10のバルブリフトvalveliftを制御する。制御コントローラ110は、パルス幅変調PulseWidthModulation、以下ではPWMという方式によってモータ150を制御する。位置センサ130はCVVL装置10のバルブリフトを測定する。モータ150はCVVL装置10と連動してバルブリフトを制御する。バッテリ170はモータ制御装置100の電源を供給する。次に、図2を参照して本発明のモータ制御装置がモータを制御する方法について説明する。本発明の実施形態によるモータの制御方法は図2に示す通りであり、制御コントローラ110は、バルブリフトの測定値とバルブリフトの目標値間の差分値に該当するバルブリフト差分値Diff_VLFTが、予め定められた閾値Aを超過するか否かを判断するS101。S101ステップの判断結果に応じ、バルブリフト差分値Diff_VLFTが閾値Aを超過する場合、制御コントローラ110は、バッテリ170の電圧VBが予め定められた第1基準電圧a以上であるかを判断するS103。S103ステップの判断結果に応じ、バッテリ170の電圧VBが予め定められた基準電圧a以上である場合、制御コントローラ110は、PWM駆動信号値を求めるためのPWM因子PWM_DR_P_FACを決定するS105。ここで、制御コントローラ110は、PWM因子PWM_DR_P_FACを0に決定する。S103ステップの判断結果に応じ、バッテリ170の電圧VBが予め定められた基準電圧a以上でない場合、制御コントローラ110は、バッテリ170の電圧VBが予め定められた基準電圧範囲に含まれるかを判断するS107。ここで、基準電圧範囲は、第1基準電圧a未満であって第2基準電圧b以上である。S107ステップの判断結果に応じ、バッテリ170の電圧VBが基準電圧範囲に含まれる場合、制御コントローラ110は、バッテリ170の電圧VBと予め定められた電圧閾値との差に該当する電圧差分値Diff_VBを計算するS109。次に、制御コントローラ110は、電圧差分値Diff_VBによってPWM駆動信号値を求めるためのPWM因子PWM_DR_P_FACを決定するS111。ここで、制御コントローラ110は、予め格納されたPWM因子テーブルを用いてPWM因子PWM_DR_P_FACを決定する。このとき、PWM因子テーブルは表1のように示すことができる。この後、制御コントローラ110は、バルブリフト差分値Diff_VLFTに対応するPWM基準信号値PWM_BASにPWM因子PWM_DR_P_FACを適用してPWM駆動信号値PWM_DRを決定するS113。ここで、制御コントローラ110は、数1によってPWM駆動信号値PWM_DRを計算することができる。次に、制御コントローラ110は、PWM駆動信号値PWM_DRが予め定められたPWM最大信号値PWM_MAXを超過するかを判断するS115。S115ステップの判断結果に応じ、PWM駆動信号値PWM_DRがPWM最大信号値PWM_MAXを超過する場合、制御コントローラ110は、PWM最終信号値PWM_DR_FNLをPWM最大信号値PWM_MAXとして設定するS117。ここで、制御コントローラ110は、PWM最終信号値PWM_DR_FNL、すなわちPWM最大信号値PWM_MAXによってモータ150を制御する。S115ステップの判断結果に応じ、PWM駆動信号値PWM_DRがPWM最大信号値PWM_MAXを超過しない場合、制御コントローラ110は、PWM最終信号値PWM_DR_FNLをPWM駆動信号値PWM_DRとして設定するS119。ここで、制御コントローラ110は、PWM最終信号値PWM_DR_FNL、すなわちPWM駆動信号値PWM_DRによってモータ150を制御する。S107ステップの判断結果に応じ、バッテリ170の電圧VBが基準電圧範囲に含まれない場合、制御コントローラ110は、高電流消耗部品であるモータ150の駆動をほぼ無くして最も基本的なエンジン駆動のみを実行するために、PWM最終信号値PWM_DR_FNLをPWM電圧制御信号値ID_PWM_VB_LIMPとして設定するS121。ここで、モータ150は、PWM電圧制御信号値ID_PWM_VB_LIMPによってバルブリフトを最高点位置に移動させる。この後、制御コントローラ110は、モータ150の逆回転や変動を防ぐために、PWM最終信号値PWM_DR_FNLをPWM最小信号値PWM_HOLD_LIMPとして再設定するS123。ここで、モータ150は。PWM最小信号値PWM_HOLD_LIMPによって駆動を中止する。次に、制御コントローラ110は、バッテリ170の電圧VBが第2基準電圧b未満であるかを判断するS125。S125ステップの判断結果に応じ、バッテリ170の電圧VBが第2基準電圧b未満である場合、制御コントローラ110は再びS123ステップを実行する。S125ステップの判断結果に応じ、バッテリ170の電圧VBが第2基準電圧b未満でない場合、制御コントローラ110は再びS107ステップを実行する。S101ステップの判断結果に応じ、バルブリフト差分値Diff_VLFTが閾値Aを超過しない場合、制御コントローラ110はモータ制御方法を終了する。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。