"車両に接近する接近物を接近物検出手段が検出する接近物検出ステップと、検出された前記接近物に対する危険レベルの判定根拠となるレベル判定情報を、レベル判定情報取得手段が取得するレベル判定情報取得ステップと、取得した前記レベル判定情報に基づいて、危険レベル設定手段が前記車両の危険レベルを設定する危険レベル設定ステップと、設定された危険レベルに対応する警告手法による警告出力を、警告制御手段が予め定められた警告出力手段に実行させる警告出力ステップと、設定された危険レベルに対応する種別の証拠情報を、証拠取得制御手段が予め定められた証拠取得手段に取得させる証拠取得ステップと、を有することを特徴とする車両防犯方法。前記危険レベルは段階的に定められ、それら各危険レベルに対し各々のレベルであるか否かを判定するためのレベル判定情報が対応付けられており、それら各危険レベルに対応するレベル判定情報の情報種別が互いに異なっている請求項1に記載の車両防犯方法。前記危険レベル設定ステップでは、前記危険レベル設定手段が、前記危険レベルが新たなレベルに設定されたことをトリガーにして、現在の危険レベルがその新たなレベルの次に高い危険レベルであるか否かのレベル判定を行う形で、前記危険レベルを1段階ずつ切り替えて設定していく請求項1又は請求項2に記載の車両防犯方法。前記危険レベル設定ステップでは、前記危険レベル設定手段が、前記危険レベルを予め定められた基準レベル以下と判定した場合に、次に実施される、前記危険レベルが当該レベルの次に高い危険レベルであるか否かのレベル判定を、他のレベルのレベル判定よりも長い予め定められた期間だけ間をおいた後に実施するようにする請求項3に記載の車両防犯方法。前記危険レベルは段階的に定められ、それら各危険レベルに対し各々のレベルにおいて出力される警告出力の警告手法が対応付けられており、それら各危険レベルに対応する警告手法が互いに異なっている請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の車両防犯方法。前記証拠取得ステップでは、前記レベル判定情報取得手段が取得する前記レベル判定情報を前記証拠情報として取得する請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の車両防犯方法。前記証拠取得ステップにおいて取得する前記証拠情報を、証拠記憶手段が予め定められた証拠記憶部に記憶蓄積する証拠記憶ステップを有する請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の車両防犯方法。前記証拠記憶ステップでは、前記危険レベルが予め定められた警戒レベルを上回っている場合に、前記証拠記憶手段が該危険レベルに対応する証拠情報を記憶する請求項7に記載の車両防犯方法。日時情報取得手段により日時情報を取得する日時情報取得ステップを有し、前記証拠記憶ステップでは、前記証拠取得ステップにて前記証拠情報を取得するに際して、前記日時情報取得ステップにて当該証拠情報の取得日時情報を取得し、これを、取得する証拠情報に対応付けた形で、前記証拠記憶手段が前記証拠記憶部に記憶する請求項7又は請求項8に記載の車両防犯方法。前記証拠記憶ステップでは、前記証拠記憶手段が、前記証拠取得ステップにて取得する前記証拠情報を、当該証拠情報の取得日時情報に基づいて、予め定められた日時条件毎に分類して記憶する請求項9に記載の車両防犯方法。位置情報取得手段により前記車両の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップを有し、前記証拠記憶ステップでは、前記証拠取得ステップにて前記証拠情報を取得するに際して、前記位置情報取得ステップにて前記車両の位置情報を取得し、これを、取得する証拠情報に対応付けた形で、前記証拠記憶手段が前記証拠記憶部に記憶する請求項7ないし請求項10のいずれか1項に記載の車両防犯方法。前記証拠記憶ステップでは、前記証拠記憶手段が、前記証拠取得手段が取得する前記証拠情報を、当該証拠情報に対応する位置情報に基づいて、予め定められた位置条件毎に分類して記憶する請求項11に記載の車両防犯方法。前記車両に、前記接近物検出手段と、前記警告出力手段と、前記証拠取得手段と、前記レベル判定情報取得手段と、前記危険レベル設定手段と、前記警告制御手段と、前記証拠取得制御手段と、前記証拠記憶部をなす車両側記憶部と、前記証拠記憶手段をなす車両側証拠記憶手段と、が設けられ、前記車両側証拠記憶手段は、当該車両に係る前記証拠情報を、前記車両側記憶部に記憶蓄積する請求項7ないし請求項12のいずれか1項に記載の車両防犯方法。前記車両には、前記接近物検出手段と、前記警告出力手段と、前記証拠取得手段と、前記レベル判定情報取得手段と、前記危険レベル設定手段と、前記警告制御手段と、前記証拠取得制御手段とが設けられ、さらに、前記証拠取得手段が取得した前記証拠情報を、通信手段を介して車外の外部装置に送信する情報送信手段が設けられる一方、前記外部装置には、互いに異なる複数の前記車両から送信される前記証拠情報を受信する情報受信手段と、前記証拠記憶部をなす外部記憶部と、前記証拠記憶手段をなす外部記憶手段とが設けられ、前記外部記憶手段は、受信した各前記車両の前記証拠情報を前記外部記憶部に記憶蓄積する請求項7ないし請求項13のいずれか1項に記載の車両防犯方法。前記車両には、前記接近物検出手段と、前記警告出力手段と、前記証拠取得手段と、前記レベル判定情報取得手段とが設けられ、さらに、前記車両の外部に設けられた外部装置に、前記接近物検出手段の検出結果及び前記レベル判定情報取得手段の取得情報を、通信手段を介して送信する情報送信手段と、前記警告出力手段及び前記証拠取得手段に対する制御指令を受信する制御指令受信手段と、受信した制御指令に基づいて、前記警告出力手段及び前記証拠取得手段が前記警告出力及び前記証拠情報の取得を実行させる前記警告制御手段及び前記証拠取得制御手段とが設けられる一方、前記外部装置には、前記検出結果及び前記取得情報を受信する情報受信手段と、前記危険レベル設定手段と、前記証拠記憶部をなす外部記憶部と、前記証拠記憶手段をなす外部記憶手段と、が設けられ、前記外部記憶手段は、受信した各前記車両の前記証拠情報を前記外部記憶部に記憶蓄積するものであり、さらに前記外部装置には、前記情報受信手段による受信情報に基づいて前記危険レベル設定手段に設定された危険レベルに応じて、当該受信情報の送信元の車両2に、前記警告出力手段及び前記証拠取得手段に対する制御指令を、通信手段を介して送信する制御指令送信手段が設けられる請求項7ないし請求項13のいずれか1項に記載の車両防犯方法。前記証拠記憶部に記憶蓄積された前記証拠情報を、証拠閲覧手段により閲覧する証拠閲覧ステップを有する請求項7ないし請求項15のいずれか1項に記載の車両防犯方法。請求項14又は請求項15に記載の要件を備え、前記外部装置とは異なる端末装置には、前記証拠閲覧手段と、前記外部装置に対し前記外部記憶部に記憶蓄積された前記証拠情報の配信を、通信手段を介して要求する証拠要求手段と、当該要求の返信として前記証拠情報を、通信手段を介して受信する要求証拠受信手段と、が設けられ、受信した前記証拠情報を前記証拠閲覧手段により該端末装置で閲覧可能とされる一方、前記外部装置には、前記端末装置から前記要求を、通信手段を介して受信する証拠要求受信手段と、受信した前記要求に応じた前記証拠情報を、通信手段を介して要求元の端末装置に送信する要求証拠送信手段と、が設けられる請求項16に記載の車両防犯方法。請求項14又は請求項15に記載の要件を備え、前記外部装置に前記証拠閲覧手段が設けられ、該証拠閲覧手段により前記外部記憶部に記憶蓄積された前記証拠情報を該外部装置にて閲覧可能とされる請求項16又は請求項17に記載の車両防犯方法。請求項13に記載の要件を備え、前記車両に前記証拠閲覧手段が設けられ、該証拠閲覧手段により前記車両側記憶部に記憶蓄積された当該車両に係る前記証拠情報を該車両にて閲覧可能とされる請求項16ないし請求項18のいずれか1項に記載の車両防犯方法。前記レベル判定情報取得手段は、前記接近物検出手段により検出される接近物と前記車両との間の接近物間距離を特定する接近物間距離特定手段を有し、特定された接近物間距離を前記レベル判定情報として取得し、前記危険レベル設定手段は、当該接近物間距離が所定基準距離を下回った場合に、前記危険レベルを一段階上げる請求項1ないし請求項19のいずれか1項に記載の車両防犯方法。前記レベル判定情報取得手段は、前記車両周辺を撮影する撮影手段を有し、撮影された撮影画像の画像データを前記レベル判定情報として取得し、前記危険レベル設定手段は、当該撮影画像に映し出される接近物を特定し、さらに当該接近物の種別を特定して、当該種別が予め定められた警戒対象種別であった場合に、前記危険レベルを一段階上げる請求項1ないし請求項20のいずれか1項に記載の車両防犯方法。前記レベル判定情報取得手段は、前記車両周辺の動画映像を撮影する動画撮影手段を有し、撮影された動画映像の動画データを前記レベル判定情報として取得し、前記危険レベル設定手段は、当該動画映像に映し出される接近物を特定し、さらに当該接近物の動きを特定して、当該動きが予め定められた不審行動パターンに一致する場合に、前記危険レベルを一段階上げる請求項1ないし請求項21のいずれか1項に記載の車両防犯方法。前記レベル判定情報取得手段は、前記車両周辺の音声を録音する録音手段を有し、録音された音声データを前記レベル判定情報として取得し、前記危険レベル設定手段は、取得した音声データに含まれるキーワードを抽出して、当該キーワードが予め定められた不審キーワードに一致する場合に、前記危険レベルを一段階上げる請求項1ないし請求項22のいずれか1項に記載の車両防犯方法。請求項1ないし請求項23のいずれか1項に記載の各ステップが実行される車両防犯システム。ところが、こうしたカーセキュリティ技術では、決められた検出方法により不審者を検出すると所定の警告を出力するよう構成されているが、これらの場合、不審者を誤って検出する可能性もあって、その結果、害意のない一般通行人に対し誤って警告威嚇出力がなされ、いたずらに驚かせてしまったり、不快感を与えてしまう恐れがある。このため、不審者の検出精度の高い検出機器を用いようとすると1回の検出処理が重くなりがちで、人が接近しやすいような状況下で頻繁に検出処理が実施されると、機器に大きな負担がかかり、バッテリーも無駄に消費されてしまうという問題も生じる。また、不審者を検出して、警告威嚇することも重要であるが、不審者が検出された場合にその不審者を特定できるような情報収集をすることも、地域の防犯の観点で重要である。ところが、こうした情報収集も、警告出力と同様、誤検出が多いと無駄な情報収集がなされてしまい、検出機器及び情報収集機器に大きな負担がかかり、バッテリーやメモリの浪費にもつながる。本発明の課題は、不審者に対する警告出力や不審者に係る情報収集を効果的に行い、従来よりも車両の防犯レベルを増すことができる車両防犯方法及び車両防犯システムを提供することにある。以下、本発明の車両防犯システムの一実施形態を、図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態である車両防犯システムを簡略的に示すブロック図である。図1に示す車両防犯システム1は、当該システム1に対応する複数の車両2と、外部の管理装置外部装置4とがインターネット等の通信手段外部通信ネットワーク5を介して接続し、さらに、管理装置4と、管理装置4が管理する予め定められた管理情報を閲覧するための端末装置閲覧端末装置3とが上記通信手段5を介して接続した構成を有する。車両2は、図2に示すように、接近物検出装置接近物検出手段201と、証拠取得装置レベル判定情報取得手段及び証拠取得手段202,203と、カーナビゲーション装置204と、警告出力装置警告出力手段205~208と、キー通信システム209と、外部通信装置210と、記憶装置車両側記憶部211と、計時装置212、表示装置213と、操作装置214と、音声出力装置215とが、主となる制御部200に対し接続した構成を有する。接近物検出装置201は、車両2に車外から接近してくる接近物9を検出する接近物検出手段であり、本実施形態においては、車両外周部に設けられた複数のソナーであり、CANControllerAreaNetworkにより主制御部200と接続する。車外に向けて送出される検出波ここでは超音波に対する反射波を受信する構成を有し、その受信の有無に基づいて車両周辺の接近物9を検出する。さらにここでは、検出波の送出から反射波を受信するまでの時間を計時し、その時間に基づいて、車両2と接近物9との間の距離接近物間距離を特定する接近物間距離特定手段としても機能する。本実施形態のソナー201は、図3に示すように、車両コーナー部に設けられるコーナーソナーと、車両後端部に設けられるバックソナーの他、各ドアに接近する接近物9を検出するよう各ドアに対応して設けられるソナーと、を有する。証拠取得装置202,203は、検出された接近物9の特定に貢献する予め定められた証拠情報を取得する証拠取得手段であり、本実施形態においては、車両周辺の動画映像や静止画像を撮影するカメラ撮影手段202と、車両周辺の音声を録音する録音装置録音手段203とを、図3に示すように一装置として有し、CANにより主制御部200と接続する。本実施形態のカメラ202及び録音装置203は、ソナー2の接近物検知範囲をカバーするよう車両2の前後左右に配置され、それぞれが車両外側に撮影範囲を有する。警告出力装置205,206,207,208は、検出された接近物9に対して予め定められた警告出力を実行する警告出力手段であり、本実施形態においては、照明装置ランプ類としてのヘッドランプ205ビームをハイとローとで切り替え可、フォグランプ206ハザードランプやテールランプ、コーナリングランプ、ストップランプなどを利用してもよい、車内照明207と、ブザー208とを有する。外部通信装置210は、上記通信手段外部ネットワーク5をなすインターネット等と接続するためのものであり、通信手段5を介して外部の管理装置4との間で情報データの授受を可能にする。記憶装置211は、例えばハードディスクドライブHDDで構成された外部記憶装置である。計時装置212は、日付時刻を示す日時情報を取得する日時情報取得手段であり、ここではカレンダクロックが使用される。表示装置213は、周知のカラー液晶表示器で構成され、制御部200から送られる表示指令および表示データに基づいて表示を行う。音声出力装置215は、周知のスピーカとして構成されるものであり、制御部200から送られる音声出力指令に基づいて、指定されたデジタル音声データをアナログ音声に変換し出力する。操作装置214は、車室内に設けられたメカニカルスイッチの他、表示装置213の画面上に設けられるタッチパネル、リモコンなどでもよい。キー通信システム209は、車両2外の所定エリア内に存在する携帯キー90と送受信部291,292からの双方向の無線通信を行って、その存在を検出するキー検出手段であり、CANにより主制御部200と接続する。ここでのキー通信システム209はいわゆるスマートエントリーシステム209であり、図2に示すように、制御部290、電波送信部LF送信部291、電波受信部UHF受信部292とを有し、制御部290が対応するキー2の照合コードを照合するためのマスターコード照合データを記憶する。車両2側の制御部290は、CPU,ROM,RAMを有する通常のコンピュータと同様の構成を有し、スマートエントリーシステム209に関する制御全般を司る。電波送信部291は、制御部30からの指令に基づいて、各種信号をLF帯域の予め定められた周波数で、各アンテナから車外の所定領域に無線送信する。一方、電波受信部292は、UHF帯域の予め定められた周波数のキー照合に関係する信号を、キー2から無線受信する。他方、キー2は、主な構成として、図示しない制御ICと、電波送信部UHF送信部と、電波受信部LF受信部とを有して、車両側から無線出力された信号を受信返信可能に構成されると共に、自身に固有の照合コード図中の照合データを記憶する記憶部と、操作入力部をなす操作スイッチと、を備える。ここで、車両-キー間で行われる照合処理スマートキー制御について簡単に説明する。まずは、車両2側において、制御部290が電波送信部291に対し、アンテナから所定周期でキー探索電波として起動信号を無線送信させ、キー2からの起動応答信号の受信待ち状態となる。他方、キー2側においてこれを無線受信すると、制御ICのスリープ状態が解除されて起動状態となり、起動応答信号を無線送信する。次いで、車両2側の制御部290は、電波受信部292が起動応答信号を受信すると、電波送信部291に対し、キー2に照合コード要求信号を無線送信させ、キー2から要求応答信号として照合コードを含む照合信号の受信待ち状態となる。他方、キー2側において、これを無線受信すると、キーの制御ICが、自身の照合コードを含んだ照合信号を要求応答信号として無線送信する。そして、車両2側の制御部290は、UHF受信部292が照合信号を受信すると、これに含まれる照合コードを照合し、照合OKならば車両2のドア照合コードを受信したアンテナに対応するドア、もしくは全ドアを開錠許可状態とし、照合NGのときはドアの開錠を許可しない。開錠許可状態となったドアは、ドアスイッチを操作することにより開錠できる。なお、ここでは車両2側から送信される起動信号に、上記したキー固有の照合コードキー識別情報よりも情報量の少ない車両種別照合コード車種識別情報が含まれ、これを無線受信するキー2は、受信した起動信号電力により駆動して、当該車両種別照合コードに対し簡易演算による照合を行い、照合OKとなった場合に起動状態となる。本実施形態における車両種別照合コードは、車両メーカー毎に定められたコードであるが、車種ごとに定められるようなコードでもよい。カーナビゲーション装置204は、GPS受信機を有してなる位置検出器240と、その他図示しない地図データやナビプログラムを記憶する記憶部図示なし、各種操作部図示なし、音声案内等のための音声出力部図示なし、LCD等からなる表示部図示なし、これらが接続されるナビ制御部図示なし等を備えた周知の構成を有し、ナビ制御部がCANにより主制御部200と接続する。位置検出器240は、車両の現在位置情報を取得するものであり、周知の地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するGPSのためのGPS受信機を有する。これらのセンサ等は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。ナビ制御部は、CPU、ROM、RAMを有してなる周知のマイコン構成を有する。記憶部のナビプログラムを起動すると、ユーザーによる目的地の入力の受け付けが可能となり、目的地が入力されると、GPS受信機240から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置を算出し、算出された現在位置から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示部の画面上に、道路地図と共に誘導経路を重ねて表示し、ユーザーに目的地までの適切な経路を案内する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。車両防犯システム1の主制御部200は、CPU、ROM、RAMを有してなる周知のマイコン構成を有し、ROMあるいは記憶装置211に記憶されるプログラムを実行するものであり、本実施形態においては、図6~図10に示す危険レベル判定処理、警告出力制御、証拠取得制御を実行する処理を実行する。図6~図10により、接近物検出装置201による車両2に接近する接近物9の検出が行われ接近物検出ステップ、検出された接近物9に対する危険レベルの判定根拠となるレベル判定情報が、接近物検出装置201や証拠取得装置202,203から取得されるとともにレベル判定情報取得ステップ、取得したレベル判定情報に基づいて主制御部200が、車両2の危険レベルを設定して危険レベル設定ステップ手段、各種警告出力装置205~208に対し、設定された危険レベルに対応する警告手法による警告出力を実行させる一方で警告出力ステップ、証拠取得装置202,203に対し、設定された危険レベルに対応する種別の証拠情報を取得させる証拠取得ステップ。ここで、図6~図10処理について、それぞれ詳細に説明する。図6の処理ではまず、主制御部200が、接近物検出部9に対し、車両2に接近する接近物9の検出を開始させるS11:接近物検出ステップ。ここでは主制御部200が各ソナー201に対し検出波の送信を指示する制御信号を出力し、これを受信したソナー201に検出波を送信させ、反射波の受信の有無を検出結果レベル判定情報として得るレベル判定情報取得ステップ。送出した検出波に対する反射波を受信しなければS12:No、接近物9なしと判定して、車両2の危険レベルをレベル0とするS19:危険レベル設定ステップ。他方、反射波を受信した場合にはS12:No、その接近物9が、車両2に対し安全が確実な非不審物であるか否かの判定を開始するS13:危険レベル設定ステップ。ここでは主制御部200が接近物9から車両2のユーザーであるか否かを判定するために、接近物9から車両2に対応する携帯キー90の検出を行う。具体的に言えば、主制御部200が、スマートエントリーシステム209の制御部キーID照合部290に対し、送信部291から定期送信されるキー探索電波の送信を指示して、受信部292がその応答信号の受信結果受信の有無:レベル判定情報を要求する。応答信号を受信した場合、主制御部200は携帯キー90ありと判定してS14:Yes、キー所有者を歓迎するような出迎え出力S18、ここではフォグランプ206による1回点滅を実行させ出迎え出力ステップ、危険レベルをレベルゼロとするS19:危険レベル設定ステップ。そして本処理は終了となる。他方、応答信号を受信しなかった場合、主制御部200は携帯キー90なしと判定してS14:No、危険レベルを1段階引き上げてレベル1とするS15:危険レベル設定ステップ。さらにナビゲーション装置204に対し、日時情報及び位置情報を要求する。ナビゲーション装置204は、図11に示すように、この要求を受信するとS101:Yes、位置検出器GPS受信機240が取得するGPS信号から日時情報及び位置情報を抽出して、主制御部200に返信するS102。日時情報については、計時装置212から取得してもよい。主制御部200は、その日時情報及び位置情報を受信するとS16:日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ、それらと自車両2の識別情報とを、危険レベル1の発生を示す危険レベル情報接近物検出情報に対応付けた紐付けデータを作成し、これを後に送信される送信データ送信データ1:図14参照として一時記憶するS17:外部送信データ作成ステップ。一方で、主制御部200は、危険レベル1に対応する警告出力図13参照を、対応する警告出力装置206に出力させるよう制御指令を出力するS17:警告出力ステップ。その上で、本処理を終了する。なお、この図6の処理の開始タイミングは、ここでは、危険レベルがゼロである限りは予め定められた時間間隔おきに周期的に到来するよう、S20にて設定される。なお、危険レベルがゼロのときの図6の処理の開始タイミングは、スマートエントリーシステム209の上記キー探索電波の送信タイミングと一致させる形で、周期的に行ってもよい。この場合、S13の処理は、図6の処理の開始に伴い送信された上記キー探索電波に基づいた制御部290でのキー探索結果を、該制御部290から取得する処理とすることができる。一方で、他の危険レベル危険レベル1以上のときに関しては、危険が完全にクリアになっていないことを考慮して、危険レベルの変化に応じて変化後の危険レベル判定を、危険レベルがゼロの時の時間間隔よりも短い時間間隔で速やかに実行する。また、携帯キー90の検出は、スマートエントリーシステム209を利用せず、スマートエントリーシステム209と同様の双方向無線通信によるキーID照合処理を別途行うような構成を有するようにしてもよい。この場合、双方向無線通信の送受信の周波数帯を変更して、通信可能距離を任意に調整することが可能となる。通信可能距離を延ばすのであれば、接近物検出エリアよりも外となるように定めることにより、接近物検出とキー検出との順序を入れ替え、キー90が検出されなければ接近物9検出がされないような構成としてもよい。図6の処理にて危険レベルがレベルゼロからレベル1に引き上げられると、これをトリガーにして図7の処理が開始する。図7の処理ではまず、主制御部200が、各ソナー201に対し検出波の送信を指示する制御信号を出力し、これを受信したソナー201に検出波を送信させ、反射波を受信するまでの時間を検出結果レベル判定情報として得るS21:レベル判定情報取得ステップ。図6のS11の検出時において得たものでもよい。そして、得た検出結果に基づいて、車両2と接近物9との間の距離接近物間距離:レベル判定情報を特定取得するS22:レベル判定情報取得ステップ。特定された距離が予め定められた基準距離以下でなかった場合にはS23:No、車両2の危険レベルをレベル0に1段階引き下げるS27:危険レベル設定ステップ。他方、車両2と接近物9との間の距離が予め定められた基準距離以下であった場合S23:Yes、主制御部200は、危険レベルを1段階引き上げてレベル2とするS24:危険レベル設定ステップ。さらにナビゲーション装置204に対し、日時情報及び位置情報を要求する。図11の処理に従いナビゲーション装置204から日時情報及び位置情報を取得するとS25:日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ、主制御部200は、それらと自車両2の識別情報とを、危険レベル2の発生を示す危険レベル情報検出物接近情報に対応付けた紐付けデータを作成し、これを後に送信される送信データ送信データ2:図14参照として一時記憶するS26:外部送信データ作成ステップ。一方で、主制御部200は、危険レベル2に対応する警告出力図13参照を、対応する警告出力装置205に出力させるよう制御指令を出力する警告出力ステップ。その上で、本処理を終了する。図7の処理にて危険レベルがレベル1からレベル2に引き上げられると、これをトリガーにして、図8の処理が開始する。図8の処理ではまず、主制御部200が、カメラ202に対し撮影を指示する制御信号を出力し、これを受信したカメラ202により撮影された撮影画像静止画データ:レベル判定情報兼証拠情報を得るS31:レベル判定情報取得ステップ兼証拠取得ステップ。そして、得た撮影画像に映し出される接近物を周知のパターンマッチング技術により認識特定し、さらにそのパターンマッチングにより接近物の種別を特定して、その種別が予め定められた警戒対象種別であるか否かを判定する。判定の結果、警戒対象種別でなかった場合にはS32:No、車両2の危険レベルをレベル1に1段階引き下げるS36:危険レベル設定ステップ。なお、本実施形態においては警戒対象種別として人を定めており、外部記憶装置212に人と認識するためのパターンを予め記憶している。他方、警戒対象種別であった場合S32:Yes、主制御部200は、危険レベルを1段階引き上げてレベル3とするS33:危険レベル設定ステップ。さらにナビゲーション装置204に対し、日時情報及び位置情報を要求する。図11の処理に従いナビゲーション装置204から日時情報及び位置情報を取得するとS34:日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ、主制御部200は、それらと自車両2の識別情報とを、危険レベル2の発生を示す危険レベル情報と撮影した撮影画像静止画データ:レベル判定情報兼証拠情報とに対応付けた紐付けデータを作成し、これを後に送信される送信データ送信データ3:図14参照として一時記憶するS35:外部送信データ作成手段とする。一方で、主制御部200は、危険レベル3に対応する警告出力図13参照を、対応する警告出力装置205に出力させるよう制御指令を出力するS35:警告出力ステップ。その上で、本処理を終了する。図8の処理にて危険レベルがレベル2からレベル3に引き上げられると、これをトリガーにして、図9の処理が開始する。図9の処理ではまず、主制御部200が、カメラ202に対し撮影を指示する制御信号を出力し、これを受信したカメラ202により撮影された撮影画像動画データ:レベル判定情報兼証拠情報を得るS41:レベル判定情報取得ステップ兼証拠取得ステップ。そして、得た撮影画像に映し出される警戒対象種別である接近物を周知のパターンマッチングにより認識特定し、その接近物の動作を特定して、その動作が予め定められた不審行動パターン警戒対象動作に一致するか否かを判定する。判定の結果、一致する不審行動パターンがなかった場合にはS42:No、車両2の危険レベルをレベル2に1段階引き下げてS48:危険レベル設定ステップ、撮影を終了するS49。なお、本実施形態においては不審行動として例えば車両周辺のうろつきを定め、警戒対象種別である接近物が所定時間以上継続して撮影され続けた場合を不審行動としている。このため、撮影開始に伴い計時を開始し、不審行動が検出されなかった場合にはその撮影と計時との双方を終了する。他方、判定の結果、一致する不審行動パターンがあった場合S42:Yes、主制御部200は、危険レベルを1段階引き上げてレベル4とするS43:危険レベル設定ステップ。さらにナビゲーション装置204に対し、日時情報及び位置情報を要求する。ここでは図11の処理に従いナビゲーション装置204から日時情報及び位置情報を取得するS44:日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ。そして、主制御部200は、撮影開始に伴い計時開始された撮影時間が予め定められた撮影終了時間となった場合にはS45:Yes、その撮影と計時とを終了しS46、さらに取得した上記日時情報及び位置情報と、自車両2の識別情報とを、危険レベル4の発生を示す危険レベル情報と、撮影した撮影画像動画データ:レベル判定情報兼証拠情報とに対応付けた紐付けデータを作成し、これを後に送信される送信データ送信データ4:図14参照として一時記憶するS47:外部送信データ作成手段。一方で、主制御部200は、危険レベル4に対応する警告出力図13参照を、対応する警告出力装置207に出力させるよう制御指令を出力する。その上で、本処理を終了する。図9の処理にて危険レベルがレベル3からレベル4に引き上げられると、これをトリガーにして、図10の処理が開始する。図10の処理ではまず、主制御部200が、録音装置203に対し録音を指示する制御信号を出力し、これを受信した録音装置203により録音された録音データレベル判定情報兼証拠情報を得るS51:レベル判定情報取得ステップ兼証拠取得ステップ。そして、得た録音データから人間の声を認識して取り出し、さらにその声に含まれるキーワードを抽出して、当該キーワードが予め定められた不審キーワード警戒対象ワードに一致するか否かを判定する。判定の結果、一致する不審キーワードがなかった場合にはS52:No、車両2の危険レベルをレベル3に1段階引き下げてS58:危険レベル設定ステップ、録音を終了するS59。なお、本実施形態においては不審キーワードとして例えば盗む、壊す、逃げる等といった盗難や破壊に係るキーワードを外部記憶装置212に予め登録している。このため、録音開始に伴い計時を開始し、不審キーワードが検出されなかった場合にはその録音と計時との双方を終了する。他方、判定の結果、一致する不審キーワードがあった場合S52:Yes、主制御部200は、危険レベルを1段階引き上げてレベル5とするS53:危険レベル設定ステップ。さらにナビゲーション装置204に対し、日時情報及び位置情報を要求する。ここでは図11の処理に従いナビゲーション装置204から日時情報及び位置情報を取得するS54:日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ。そして、主制御部200は、録音開始に伴い計時開始された録音時間が予め定められた録音終了時間となった場合にはS55:Yes、その録音と計時とを終了しS56、さらに取得した上記日時情報及び位置情報と、自車両2の識別情報とを、危険レベル5の発生を示す危険レベル情報と録音した音声録音データ:レベル判定情報兼証拠情報とに対応付けた紐付けデータを作成し、これを後に送信される送信データ送信データ5:図14参照として一時記憶するS57:外部送信データ作成ステップ。一方で、主制御部200は、危険レベル5に対応する警告出力図13参照を、対応する警告出力装置206に出力させるよう制御指令を出力するS57:警告出力ステップ。その上で、本処理を終了する。このように、本実施形態においては、危険レベルが段階的に定められ、それら各危険レベルに対し、それぞれのレベルであるか否かを判定するためのレベル判定情報が対応付けられている。そして、それら各危険レベルのレベル判定情報の情報種別が各レベルで異なっている。具体的に言えば、異なるレベル判定情報に基づいて、接近物の検出、近接、警戒種別認識、警戒行動認識を順に判定していき、それに伴い危険レベルが段階的に増していく。警戒行動には、警戒対象動作と警戒対象発言警戒対象ワードが含まれており、最終的には、警戒対象発言が認識されることで、危険レベルが最大となる。また、図6~図10の処理では、危険レベルが切り替わったことをトリガーにして、現在の危険レベルが切り替わった新たな危険レベルであるか否かの判定を行うことにより、危険レベルを1段階ずつ切り替えていく。次段階の危険レベルに対応するレベル判定情報に基づいて危険レベル判定を行った結果、当該危険レベルであると判定された場合には、現在の危険レベルよりも1段階上の危険レベル判定に移行し、当該危険レベルでないと判定された場合には、現在の危険レベルよりも1段階下の危険レベル判定に移行する。そして、危険レベルが切り替わるごとに、切り替わった危険レベルに対応する警告出力が実行される。また、危険レベルが切り替わることを、切り替わった先の危険レベルに対応するレベル判定情報の取得開始のトリガーと定めている。また、図6~図10の処理によれば、危険レベルが1以上である場合、仮に車両2に対応する携帯キー90を所持したユーザーが接近して、キー90が検出される状況となったとしても、不審物である可能性の残る接近物が検出されているため、現危険レベルを変更することなく、図7~図10における処理を継続し、警告出力や証拠収集の処理が行われる。なお、本実施形態においては、図10の録音と同時に動画の撮影も行っており、録音の終了とともに撮影も終了し、録音された録音データと共に、撮影された動画データも送信データ送信データ5:図14参照とされるものとする。また、図6~図10の処理によれば、危険レベルを判定するために取得したレベル判定情報が、証拠情報として管理装置4に送信されるが、送信される証拠情報は、危険レベルが予め定められた基準レベル以上ここではレベル3以上の場合にのみ管理装置4への送信データとして作成され、後の送信処理図12参照により管理装置4に送信されて、記憶装置44に記憶蓄積される。また、図8において取得する静止画は、カメラ202により撮影される動画映像からキャプチャーした画像でもよく、そのキャプチャー画像からの警戒対象種別である接近物の特定と共に、図9の不審行動検出を同時に行う構成でもよい。さらに、カメラ202が備える録音機能203による録音も、撮影と同時に開始して、図10の不審キーワード検出を同時に行う構成としてもよい。その上で、警戒対象種別の接近物が検出された場合にはキャプチャーされた静止画を、さらにその接近物の不審行動が検出された場合には撮影された動画を、さらにその接近物の不審キーワードが検出された場合には録音された音声を証拠情報とすることができる。図6~図10の処理において作成された各送信データは、図12に示す処理により送信される。即ち、図6~図10の処理において日時情報及び位置情報が対応付けられた紐付けられた送信データが作成完了し、その送信準備が完了するとS111、主制御部200はこれを通信装置210から通信手段5を介して管理装置4に送信するとともにS112:情報送信手段、自車2内での閲覧用に、自車2の記憶装置車両側記憶部211にも記憶蓄積するS113:証拠記憶ステップ車両側証拠記憶手段。図11の処理により車両2から送信された送信データは、通信手段5を介して管理装置4が受信する。管理装置4は、図4に示すように、制御部40に対し、マウスやキーボードなどの操作部45と、スピーカ等の音声出力部41と、ディスプレイ等の表示部42と、上記通信手段外部ネットワーク5をなすインターネット等と接続するための通信部通信インターフェース43と、例えばハードディスクドライブHDDで構成された外部記憶装置44とを有して構成される。制御部40は、図15に示すように、車両2からの送信データを通信部43が受信するとS401:情報受信ステップ、その送信データ取得情報をバッファに一時記憶しS402、さらに図16に示すように、一時記憶された送信データを、対応付けられている日時情報に基づいて、予め定められた日時条件毎に分類しS403、分類した送信データを記憶装置外部記憶部44に記憶するS404:取得情報記憶ステップ証拠情報が含まれていれば証拠記憶ステップ。さらに、一時記憶された送信データを、対応付けられている位置情報に基づいて、予め定められた位置条件毎に分類しS403、分類した送信データを記憶装置44に記憶するS404:取得情報記憶ステップ証拠情報が含まれていれば証拠記憶ステップ。図15の処理により制御部40は、情報受信手段及び外部記憶手段として機能する。例えば、図17に示すように、日付ごとに、送信データ位置情報、車両識別情報、危険レベル情報、さらに危険レベルがレベル3以上の場合はレベルに対応する証拠情報を記憶したり、図18に示すように、予め決められたエリア単位で、送信データ日付情報、車両識別情報、危険レベル情報、さらに危険レベルがレベル3以上の場合はレベルに対応する証拠情報を記憶する。なお、上述した自車2の記憶装置211に記憶されるデータS113も、これと同様に、予め定められた日時条件毎、及び予め定められた位置条件毎に分類されて記憶されるものとする。このようにして管理装置4に記憶された証拠情報等のデータは、予め定められた閲覧端末装置から閲覧することができる。閲覧端末装置3は、図5に示すように、制御部30に対し、マウスやキーボードなどの操作部35と、スピーカ等の音声出力部31と、ディスプレイ等の表示部32と、上記通信手段5と接続するための通信部通信インターフェース33と、例えばハードディスクドライブHDDで構成された外部記憶装置34とを有して構成される。閲覧端末装置3の制御部30は、図19に示すように、操作部35に対し予め定められた閲覧内容決定操作がなされることにより閲覧内容を決定しS301、その決定に伴い決定された閲覧内容を要求する閲覧要求信号を通信部33から通信手段5を介して管理装置4に送信する302:証拠要求ステップ。具体的に言えば、管理装置4には、日付ごとに、エリアごとに、車両からの送信情報をそれぞれ記憶しているので、閲覧内容決定操作により指定された日付やエリアの証拠情報を要求する閲覧要求信号を送信する。これに対し管理装置4の制御部40は、図20に示すように、この閲覧要求信号を受信するとS411:証拠要求受信ステップ、要求に応じた情報を記憶装置44から読み出してバッファに一時記憶するS412。その上で、図21に示すように、この情報を、要求元である閲覧端末装置3に送信するS413:要求証拠送信ステップ。閲覧端末装置3の制御部30は、図22に示すように、これを受信するとS303:要求証拠受信ステップ、表示部32に受信した情報を画面表示させ、閲覧可能とする証拠閲覧ステップ。図19の処理により制御部30は、証拠要求手段、証拠閲覧手段、及び要求証拠受信手段として機能し、図20の処理により制御部40は、証拠要求受信手段及び要求証拠送信手段として機能する。図25及び図26は、上記閲覧表示の一例である。図25は、管理装置4の記憶装置44に、日付ごとに記憶蓄積された車両からの送信情報一覧の画面表示例である。ここでは、閲覧内容決定操作により指定された日付に送信されてきた情報を閲覧端末装置3が受信して、その受信履歴を一覧表示すると共に、一覧表示されている証拠情報表示に対する操作部35による選択操作がなされることで、その証拠情報表示に対応する証拠情報を表示部32や音声出力部31により再生出力例えば、静止画や動画、音声の出力して閲覧することができる。図26は、管理装置4の記憶装置44に、エリアごとに記憶蓄積された車両からの送信情報一覧の画面表示例である。ここでは、閲覧内容決定操作により指定されたエリアから送信されてきた情報を閲覧端末装置3が受信すると、表示部32の画面上に当該エリアを地図表示するとともに、受信した各情報の送信地点を表示している。さらにここでは、それら各送信地点の表示が、危険レベルを認識できる表示形態とされており、さらに、それら各送信地点の表示に対し操作部35による選択操作がなされることで、その証拠情報表示に対応する証拠情報を表示部32や音声出力部31により再生出力例えば、静止画や動画、音声の出力して閲覧することができる。また、図26で表示されている送信地点は、証拠情報を収集した送信地点のみであり、証拠情報を収集しなかった危険レベルの送信地点については非表示となっている。一方で、車両2において、自らが送信データとして管理装置4に送信した証拠情報等の送信データは、自身の記憶装置211にも記憶蓄積されており、これを、自車両2の表示装置213において閲覧することが可能である。図23に示すように、車両2の主制御部200は、操作装置214に対し予め定められた閲覧内容決定操作がなされることにより閲覧内容を決定しS201、その決定に伴い決定された閲覧内容を示す閲覧情報を記憶装置211から読み出してS202、これを上記の図25や図26と同様に表示装置213に画面表示させS203、閲覧可能となる証拠閲覧ステップ。この図23の処理により主制御部200は、証拠閲覧手段として機能する。また、管理装置4において、自身が記憶装置44に記憶蓄積している証拠情報等の情報を、自身の表示部42において閲覧することが可能である証拠閲覧手段。図24に示すように、管理装置4の制御部40は、操作部45に対し予め定められた閲覧内容決定操作がなされることにより閲覧内容を決定しS421、その決定に伴い決定された閲覧内容を示す閲覧情報を記憶装置44から読み出してS422、これを上記の図25や図26と同様に表示部42に画面表示させS423、閲覧可能となる証拠閲覧手段。この図24の処理により主制御部200は、証拠閲覧手段として機能する。以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。上記実施形態においては、危険レベル設定を車両2側で行っているが、車両2側の処理負担を軽減するために、管理装置4側で行うような構成としてもよい。この場合、車両2側では、主制御部200が、通信装置214により通信手段5を介して、接近物検出装置201の検出結果及び証拠取得装置レベル判定情報取得装置202,203の取得情報を管理装置4に送信する一方で、管理装置4から送信されてくる警告出力装置205~208及び証拠取得装置202,203に対する制御指令を受信し、受信した制御指令に基づいて警告出力や証拠取得を実行させる警告出力制御手段及び証拠取得制御手段として構成される。管理装置4側は、制御部40が、通信部43により通信手段5を介して、車両2の接近物検出装置201の検出結果及び証拠取得装置202,203の取得情報を受信するとともに、危険レベル判定を行って、その結果に基づく車両2の警告出力装置205~208及び証拠取得装置202,203への制御指令を車両2に送信するように構成される。具体的には、車両2側と管理装置4側にて、図27~図40の処理が実行される。図27は、車両2側で実行される危険レベル判定情報レベル判定情報の送信処理であり、危険レベルゼロの際に実施される処理である。まずは主制御部200が、図6のS11と同様にして、接近物検出部9に対し車両2に接近する接近物9の検出を開始させるS1011:接近物検出ステップ。ここでは、各ソナー201に対し検出波を出力させ、その反射波の受信の有無と、送信から受信までの時間とを、接近物9の検出情報接近物検出情報として取得するS1012:レベル判定情報取得ステップ。次に、仮に車両2への接近物9が存在するとした場合に、その接近物9が車両2に対し安全が確実な非不審物であるか否かを判定するための非不審物判定情報の取得を開始するS1013:レベル判定情報取得ステップ。ここでは主制御部200が、車両2の周辺にて、対応する携帯キー90の検出を行う。具体的には、主制御部200が、スマートエントリーシステム209の制御部キーID照合部290に対し送信部291からキー探索電波を送信させ、受信部292がその応答信号の受信結果受信の有無を要求し、その応答信号の受信結果対応携帯キー検出情報を、非不審物判定情報として取得するS1014:レベル判定情報取得ステップ。そして、ナビゲーション装置204や計時装置212に対し、それら取得情報接近物検出情報及び非不審物判定情報を取得した時の日時情報及び位置情報を要求しS1015、ナビゲーション装置204や計時装置212が実行する図11の処理によって、要求した日時情報及び位置情報を取得する日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ。そして、取得した日時情報及び位置情報と、当該車両2の識別情報とを、上記取得情報に対応付けて送信データを作成する外部送信データ作成ステップ。作成された送信データは、既に述べた図12の処理に従い管理装置4に送信され情報送信ステップ、図15の処理によりバッファに一時記憶される情報受信ステップ。上記送信データを受信するに伴い情報受信ステップ、管理装置4の主制御部40は、図28に示すように、バッファに一時記憶されている送信データから、接近物9の検出情報及び非不審物判定情報を取得するとS4011、これらに基づいて、接近物9を検出したか否か、その接近物9が車両2に対し安全が確実な非不審物であるか否かの判定を行うS4012,S4013:危険レベル判定ステップ。接近物9なしと判定された場合S4012:No、主制御部40は、車両2の危険レベルをレベルゼロとしS4024:危険レベル設定ステップ、危険レベルがレベルゼロであることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記取得情報の送信元の車両2に送信してS4025:危険レベル通知ステップ及び警告指令送信ステップ、本処理を終了する。ここで作成されるレベル通知データには、警告出力装置205~208への出力指令を含むが、ここでの出力指令は出力なしとされる。接近物9ありと判定されS4012:Yes、かつその接近物9が車両2に対し安全が確実な非不審物であると判定された場合もS4013:Yes、主制御部40は、車両2の危険レベルをレベルゼロとしS4014:危険レベル設定ステップ、危険レベルがレベルゼロであることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記取得情報の送信元の車両2に送信してS4015:危険レベル通知ステップ及び出迎え指令送信ステップ、本処理を終了する。ただし、ここで作成されるレベル通知データに含まれる警告出力装置205~208への出力指令は、出迎え出力として図13に示す警告出力1の出力指令である。他方、接近物9ありと判定されS4012:Yes、かつその接近物9が車両2に対し安全が確実な非不審物でないと判定された場合S4013:No、主制御部40は、車両2の危険レベルをレベル1としS4016:危険レベル設定ステップ、危険レベルがレベル1であることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記取得情報の送信元の車両2に送信するS4017:危険レベル通知ステップ及び警告指令送信ステップ。ただし、ここで作成されるレベル通知データに含まれる警告出力装置205~208への出力指令は、図13に示す警告出力1の出力指令である。続いて、主制御部40は、取得した接近物9の検出情報に基づいて、車両2と接近物9との間の距離接近物間距離を特定してS4018、特定された距離が予め定められた基準距離以下であるか否かを判定する危険レベル判定ステップ。基準距離以下であった場合にはS4019:No、車両2の危険レベルをレベル0に1段階引き下げるとともにS4024:危険レベル設定ステップ、危険レベルがレベルゼロであることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成してS4025:危険レベル通知ステップ及び警告指令送信ステップ、本処理を終了する。ただし、ここで作成されるレベル通知データに含まれる警告出力装置205~208への出力指令は出力なしである。他方、特定された距離が予め定められた基準距離以下であった場合S4019:Yes、主制御部200は、危険レベルを1段階引き上げてレベル2とするとともにS4020:危険レベル設定ステップ、危険レベルがレベル2であることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記取得情報の送信元の車両2に送信するS4021:危険レベル通知ステップ及び警告指令送信ステップ。ただし、ここで作成されるレベル通知データに含まれる警告出力装置205~208への出力指令は、図13に示す警告出力2の出力指令である。そして、危険レベル2のレベル通知データを送信した後には、上記取得情報に対応付けられた日時情報及び位置情報と、車両2の識別情報と、設定されている危険レベルの発生を示す危険レベル情報とを対応付けた記憶用データを作成して、記憶装置44に記憶蓄積するS4023。ただし、上記記憶用データは、上記日時情報に基づいて、予め定められた日時条件毎に分類されてS4022:取得情報記憶ステップ、記憶装置44に記憶され、さらには上記位置情報に基づいて、予め定められた位置条件毎に分類されてS4022、記憶装置44に記憶されるS4023:取得情報記憶ステップ。そして、本処理は終了となる。なお、危険レベルがレベル2未満の場合の情報を管理装置4に記憶してもよいが、本処理では管理装置4には記憶されない。車両2の主制御部200は、上記レベル通知データを受信するとS2001,S2011,S2021、図29~図31の処理を実行する。即ち、受信したレベル通知データが危険レベル0の通知である場合、図29に示すように、主制御部200はまず、当該データに含まれる出迎え出力指令を取得し、その指令内容が出迎え出力を行うとされていればS2002:Yes、出迎え出力として図13の警告出力1を実施させS2003:出迎え出力ステップ警告出力ステップともいえる、出迎え出力を行わないとされていればS2002:No、出迎え出力は行わない。その上で、次に図27の処理を実行するタイミングを、図6のS20と同様に設定するS2004。受信したレベル通知データが危険レベル1の通知である場合は、図30に示すように、主制御部200はまず、当該データに含まれる警告出力指令を取得し、その指令内容が警告出力を行うとされていればS2012:Yes、警告出力として図13の警告出力1を実施させS2013:警告出力ステップ、警告出力を行わないとされていればS2012:No、警告出力は行わない。その上で、次に図27の処理を実行するタイミングを、図6のS20と同様に設定するS2014。受信したレベル通知データが危険レベル2の通知である場合は、図31に示すように、主制御部200はまず、当該データに含まれる警告出力指令を取得し、その指令内容が警告出力を行うとされていればS2022:Yes、警告出力として図13の警告出力2を実施させS2023:警告出力ステップ、警告出力を行わないとされていればS2022:No、警告出力は行わない。その上で、図32の処理を実行するタイミングを設定するS2024。このタイミングは、上記の図27の処理を実行するタイミングよりも時間間隔が短くなるタイミングで設定される。ここでは図32の処理が直ちに実行される。図32は、車両2側で実行される危険レベル判定情報レベル判定情報の送信処理であり、危険レベルがレベル2の際に実施される処理である。まずは主制御部200が、図8のS41と同様にして、カメラ202に対し静止画撮影を指示し、カメラ202により撮影された撮影画像静止画:レベル判定情報を得るS1031;レベル判定情報取得ステップ。そして、ナビゲーション装置204や計時装置212に対し、当該撮影画像を取得した時の日時情報及び位置情報を要求しS1032、ナビゲーション装置204や計時装置212が実行する図11の処理によって、要求した日時情報及び位置情報を取得する日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ。そして、取得した日時情報及び位置情報と、当該車両2の識別情報とを、上記撮影画像に対応付けて送信データ取得情報を作成するS1033。作成された送信データは、既に述べた図12の処理に従い管理装置4に送信され情報送信ステップ、図15の処理によりバッファに一時記憶される。さらに作成された送信データは、自車2内での閲覧用に、自車2の記憶装置211に記憶蓄積するS1034:取得情報記憶ステップ及び証拠記憶ステップ。上記送信データを受信するに伴い情報受信ステップ、管理装置4の主制御部40は、図33に示すように、バッファに一時記憶されている送信データから、上記撮影画像静止画を取得するとS4031、取得した撮影画像に映し出される接近物の種別を、図8の処理と同様に特定して、その種別が予め定められた警戒対象種別ここでは人であるか否かを判定する危険レベル判定ステップ。判定の結果、警戒対象種別でなかった場合にはS4032:No、車両2の危険レベルをレベル1に1段階引き下げるS4038:危険レベル設定ステップ。そして、危険レベルがレベル1であることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記撮影画像の送信元の車両2に送信してS4039::危険レベル通知ステップ及び警告指令送信ステップ、本処理を終了する。ここで作成されるレベル通知データには、警告出力装置205~208への出力指令を含むが、ここでの出力指令は出力なしとされる。他方、警戒対象種別ここでは人であった場合S4032:Yes、主制御部200は、危険レベルを1段階引き上げてレベル3とするS4033。そして、主制御部200は、危険レベルがレベル3であることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記撮影画像の送信元の車両2に送信するS4034:危険レベル通知ステップ及び警告指令送信ステップ。ここで作成されるレベル通知データに含まれる警告出力装置205~208への出力指令は、図13に示す警告出力3の出力指令である。そして、危険レベル3のレベル通知データを送信した後には、上記撮影画像に対応付けられた日時情報及び位置情報と、車両2の識別情報と、危険レベル3の発生を示す危険レベル情報とを対応付けた記憶用データを作成して、記憶装置44に記憶蓄積するS4037:取得情報記憶ステップ。ただし、上記撮影情報は、上記日時情報に基づいて、予め定められた日時条件毎に分類されてS4036、記憶装置44に記憶され、さらには上記位置情報に基づいて、予め定められた位置条件毎に分類されてS4036、記憶装置44に記憶される。そして、本処理は終了となる。なお、本実施形態では危険レベル3においても証拠情報は記憶されない。車両2の主制御部200は、上記レベル通知データを受信するとS2031、図34の処理を実行する。即ち、受信したレベル通知データが危険レベル3の通知である場合は、図34に示すように、主制御部200はまず、当該データに含まれる警告出力指令を取得し、その指令内容が警告出力を行うとされていればS2032:Yes、警告出力として図13の警告出力3を実施させS2033:警告出力ステップ、警告出力を行わないとされていればS2032:No、警告出力は行わない。その上で、次に図35の処理を実行するタイミングを設定するS2034。このタイミングは、上記の図27の処理を実行するタイミングよりも時間間隔が短くなるタイミングで設定される。ここでは図35の処理が直ちに実行される。図35は、車両2側で実行される危険レベル判定情報レベル判定情報の送信処理であり、危険レベルがレベル3の際に実施される処理である。まずは主制御部200が、図9のS51と同様にして、カメラ202に対し動画撮影を指示し、カメラ202により撮影された撮影画像動画:レベル判定情報兼証拠情報を得るS1041。そして、ナビゲーション装置204や計時装置212に対し、当該撮影画像を取得した時の日時情報及び位置情報を要求しS1032、ナビゲーション装置204や計時装置212が実行する図11の処理によって、要求した日時情報及び位置情報を取得する日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ。そして、主制御部200は、撮影開始に伴い計時開始された撮影時間が予め定められた撮影終了時間となるとS1043:Yes、その撮影と計時とを終了しS1044、さらに取得した上記日時情報及び位置情報と、自車両2の識別情報とを、撮影した画像データ動画:レベル判定情報兼証拠情報に対応付けた送信データ取得情報を作成するS1045。作成された送信データは、既に述べた図12の処理に従い管理装置4に送信され情報送信ステップ、図15の処理によりバッファに一時記憶される。さらに作成された送信データは、自車2内での閲覧用に、自車2の記憶装置211に記憶蓄積するS1046:取得情報記憶ステップ及び証拠記憶ステップ。上記送信データを受信するに伴い情報受信ステップ、管理装置4の主制御部40は、図36に示すように、バッファに一時記憶されている送信データから、上記撮影画像動画:証拠情報を取得するとS4041:レベル判定情報取得ステップ兼証拠記憶ステップ、撮影画像に映し出される警戒対象種別である接近物を周知のパターンマッチングにより認識特定し、その接近物の動作を特定して、その動作が予め定められた不審行動パターン警戒対象動作に一致するか否かを判定する危険レベル判定ステップ。判定の結果、一致する不審行動パターンがなかった場合にはS4042:No、車両2の危険レベルをレベル2に1段階引き下げてS4048:危険レベル設定ステップ、危険レベルがレベル2であることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記撮影画像の送信元の車両2に送信してS4049:危険レベル通知ステップ及び警告指令送信ステップ、本処理を終了する。ここで作成されるレベル通知データには、警告出力装置205~208への出力指令を含むが、ここでの出力指令は出力なしとされる。他方、判定の結果、一致する不審行動パターンがあった場合S4042:Yes、主制御部200は、危険レベルを1段階引き上げてレベル4とするS4043:危険レベル設定ステップ。そして、主制御部200は、危険レベルがレベル4であることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記撮影画像の送信元の車両2に送信するS4044::危険レベル通知ステップ及び警告指令送信ステップ。ここで作成されるレベル通知データに含まれる警告出力装置205~208への出力指令は、図13に示す警告出力4の出力指令である。そして、危険レベル4のレベル通知データを送信した後には、上記撮影画像証拠情報と、これに対応付けられた日時情報及び位置情報と、車両2の識別情報と、危険レベル4の発生を示す危険レベル情報とを対応付けた記憶用データを作成して、記憶装置44に記憶蓄積するS4047:取得情報記憶手段及び証拠情報記憶手段。ただし、上記記憶用データは、上記日時情報に基づいて、予め定められた日時条件毎に分類されてS4046、記憶装置44に記憶され、さらには上記位置情報に基づいて、予め定められた位置条件毎に分類されてS4046、記憶装置44に記憶される。そして、本処理は終了となる。車両2の主制御部200は、上記レベル通知データを受信するとS2041、図37の処理を実行する。即ち、受信したレベル通知データが危険レベル4の通知である場合は、図37に示すように、主制御部200はまず、当該データに含まれる警告出力指令を取得し、その指令内容が警告出力を行うとされていればS2042:Yes、警告出力として図13の警告出力4を実施させS2043:警告出力ステップ、警告出力を行わないとされていればS2042:No、警告出力は行わない。その上で、次に図38の処理を実行するタイミングを設定するS2044。このタイミングは、上記の図27の処理を実行するタイミングよりも時間間隔が短くなるタイミングで設定される。ここでは図38の処理が直ちに実行される。図38は、車両2側で実行される危険レベル判定情報レベル判定情報の送信処理であり、危険レベルがレベル4及び5の際に実施される処理である。まずは主制御部200が、図10のS61と同様にして、録音装置203に対し録音を指示し、録音装置203により録音された録音データレベル判定情報兼証拠情報を得るS1051:レベル判定情報取得ステップ及び証拠取得ステップ。そして、ナビゲーション装置204や計時装置212に対し、当該撮影画像を取得した時の日時情報及び位置情報を要求しS1052、ナビゲーション装置204や計時装置212が実行する図11の処理によって、要求した日時情報及び位置情報を取得する日時情報取得ステップ及び位置情報取得ステップ。そして、主制御部200は、録音開始に伴い計時開始された録音時間が予め定められた録音終了時間となるとS1053:Yes、その録音と計時とを終了しS1054、さらに取得した上記日時情報及び位置情報と、自車両2の識別情報とを、録音した録音データレベル判定情報兼証拠情報に対応付けた送信データを作成するS1055。作成された送信データは、既に述べた図12の処理に従い管理装置4に送信され情報送信ステップ、図15の処理によりバッファに一時記憶される。さらに作成された送信データは、自車2内での閲覧用に、自車2の記憶装置211に記憶蓄積するS1056:取得情報記憶ステップ及び証拠記憶ステップ。上記送信データを受信するに伴い情報受信ステップ、管理装置4の主制御部40は、図39に示すように、バッファに一時記憶されている送信データから、上記録音データを取得するとS4051、録音データから人間の声を認識して取り出し、さらにその声に含まれるキーワードを抽出して、当該キーワードが予め定められた不審キーワード警戒対象ワードに一致するか否かを判定する危険レベル判定ステップ。判定の結果、一致する不審キーワードがなかった場合にはS4052:No、車両2の危険レベルをレベル3に1段階引き下げてS4058:危険レベル設定ステップ、危険レベルがレベル3であることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記録音データの送信元の車両2に送信してS4059、本処理を終了する。ここで作成されるレベル通知データには、警告出力装置205~208への出力指令を含むが、ここでの出力指令は出力なしとされる。他方、判定の結果、一致する不審キーワードがあった場合S4052:Yes、主制御部200は、危険レベルを1段階引き上げてレベル5とするS4053:危険レベル設定ステップ。そして、主制御部200は、危険レベルがレベル5であることを車両2に通知するためのレベル通知データを作成し、これを通信部43から通信手段5を介して、上記録音データの送信元の車両2に送信するS4054。ここで作成されるレベル通知データに含まれる警告出力装置205~208への出力指令は、図13に示す警告出力5の出力指令である。そして、危険レベル5のレベル通知データを送信した後には、上記録音データ証拠情報と、これに対応付けられた日時情報及び位置情報と、車両2の識別情報と、危険レベル5の発生を示す危険レベル情報とを対応付けた記憶用データを作成して、記憶装置44に記憶蓄積するS4057。ただし、上記記憶用データは、上記日時情報に基づいて、予め定められた日時条件毎に分類されてS4056、記憶装置44に記憶され、さらには上記位置情報に基づいて、予め定められた位置条件毎に分類されてS4056、記憶装置44に記憶される。そして、本処理は終了となる。車両2の主制御部200は、上記レベル通知データを受信するとS2041、図40の処理を実行する。即ち、受信したレベル通知データが危険レベル5の通知である場合は、図40に示すように、主制御部200は警告出力として図13の警告出力5を実施させS2042、次に図38の処理を実行するタイミングを設定するS2043。このタイミングは、上記の図27の処理を実行するタイミングよりも時間間隔が短くなるタイミングで設定される。ここでは図38の処理が直ちに実行される。この実施形態において、車両2には、接近物検出装置201と、警告出力装置205~208と、証拠取得装置兼レベル判定情報取得装置202,203とが設けられるとともに、主制御部200が、通信装置210により通信手段5を介して、車両2の外部に設けられた管理装置4に、接近物検出装置201の検出結果及び証拠取得装置兼レベル判定情報取得装置202,203の取得情報を送信する一方情報送信手段、管理装置4から、警告出力装置205~208及び証拠取得装置兼レベル判定情報取得装置202,203に対する制御指令を受信する制御指令受信手段。そして、主制御部200は、受信した制御指令に基づいて、警告出力装置205~208及び証拠取得装置兼レベル判定情報取得装置202,203に警告出力及び証拠情報の取得を実行させる警告制御手段及び証拠取得制御手段。他方、外部の管理装置4では、制御部40が、通信部43により通信手段5を介して、それら検出結果及び取得情報を受信するとともに情報受信手段、それら受信情報に基づいて危険レベルを設定し危険レベル設定手段、設定レベルに応じた、車両2の警告出力装置205~208及び証拠取得装置兼レベル判定情報取得装置202,203への制御指令警告指令及び証拠取得指令を、通信部43により通信手段5を介して車両2に送信させる制御指令送信手段。一方で、管理装置4は、記憶装置外部記憶部44を有し、制御部40は、これに車両2側から送信されてくる情報受信した各車両2の証拠情報等を記憶蓄積する。また、既に述べた別実施形態と同様、管理装置4及び端末装置3において記憶装置外部記憶部44の記憶内容証拠情報等が閲覧可能であり、車両2において自身の記憶装置211の記憶内容証拠情報等が閲覧可能である。"