"直流電源の接地ラインに設けられた絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知する絶縁異常検知装置において、発振信号を出力する発振回路と、並列に接続され、前記発振回路から出力される発振信号の通過しやすさが異なり、各々の第1の電極が前記絶縁抵抗を介して接地された第1のカップリングコンデンサおよび第2のカップリングコンデンサと、前記第1のカップリングコンデンサおよび第2のカップリングコンデンサのうち前記発振信号が通過しやすい第1のカップリングコンデンサの第2の電極が検出抵抗を介して前記発振回路と接続された第1の状態と、前記第1のカップリングコンデンサおよび第2のカップリングコンデンサのうち前記発振信号が通過しにくい第2のカップリングコンデンサの第2の電極が前記検出抵抗を介して前記発振回路と接続された第2の状態に切替可能なスイッチと、前記スイッチにより前記第1の状態にしたときにおいて前記検出抵抗と前記第1のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号から前記絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知する第1の判定手段と、前記スイッチにより前記第2の状態にしたときにおいて前記検出抵抗と前記第2のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号から前記発振回路と前記検出抵抗を含めたフィードバック系の異常を検出する第2の判定手段と、を備えたことを特徴とする絶縁異常検知装置。前記スイッチにより前記第1の状態にしたときにおいて前記検出抵抗と前記第1のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号と前記スイッチにより前記第2の状態にしたときにおいて前記検出抵抗と前記第2のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号とから、前記第1のカップリングコンデンサと前記第2のカップリングコンデンサと前記スイッチを含めたコンデンサ系の異常を検出する第3の判定手段を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の絶縁異常検知装置。ところで、自己診断を行う場合において、高周波信号と低周波信号の2種類の信号を用いるとともにフィルタにて高周波と低周波を分ける手法を用いると、複雑な回路構成となってしまう。本発明の目的は、絶縁抵抗の抵抗値低下の検知に加えて容易に自己診断を行うことができる絶縁異常検知装置を提供することにある。請求項1に記載の発明では、直流電源の接地ラインに設けられた絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知する絶縁異常検知装置において、発振信号を出力する発振回路と、並列に接続され、前記発振回路から出力される発振信号の通過しやすさが異なり、各々の第1の電極が前記絶縁抵抗を介して接地された第1のカップリングコンデンサおよび第2のカップリングコンデンサと、前記第1のカップリングコンデンサおよび第2のカップリングコンデンサのうち前記発振信号が通過しやすい第1のカップリングコンデンサの第2の電極が検出抵抗を介して前記発振回路と接続された第1の状態と、前記第1のカップリングコンデンサおよび第2のカップリングコンデンサのうち前記発振信号が通過しにくい第2のカップリングコンデンサの第2の電極が前記検出抵抗を介して前記発振回路と接続された第2の状態に切替可能なスイッチと、前記スイッチにより前記第1の状態にしたときにおいて前記検出抵抗と前記第1のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号から前記絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知する第1の判定手段と、前記スイッチにより前記第2の状態にしたときにおいて前記検出抵抗と前記第2のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号から前記発振回路と前記検出抵抗を含めたフィードバック系の異常を検出する第2の判定手段と、を備えたことを要旨とする。請求項1に記載の発明によれば、スイッチにより、第1のカップリングコンデンサおよび第2のカップリングコンデンサのうち発振信号が通過しやすい第1のカップリングコンデンサの第2の電極が検出抵抗を介して発振回路と接続された第1の状態と、第1のカップリングコンデンサおよび第2のカップリングコンデンサのうち発振信号が通過しにくい第2のカップリングコンデンサの第2の電極が検出抵抗を介して発振回路と接続された第2の状態に切替可能となっている。第1の判定手段において、スイッチにより第1の状態にしたときにおいて検出抵抗と第1のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号から絶縁抵抗の抵抗値の低下が検知される。また、第2の判定手段において、スイッチにより第2の状態にしたときにおいて検出抵抗と第2のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号から発振回路と検出抵抗を含めたフィードバック系の異常が検出される。このようにして、1種類の発振信号を用いて絶縁抵抗の抵抗値低下の検知に加えて容易に自己診断を行うことができる。請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の絶縁異常検知装置において、前記スイッチにより前記第1の状態にしたときにおいて前記検出抵抗と前記第1のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号と前記スイッチにより前記第2の状態にしたときにおいて前記検出抵抗と前記第2のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号とから、前記第1のカップリングコンデンサと前記第2のカップリングコンデンサと前記スイッチを含めたコンデンサ系の異常を検出する第3の判定手段を更に備えたことを要旨としている。請求項2に記載の発明によれば、第3の判定手段において、スイッチにより第1の状態にしたときにおいて検出抵抗と第1のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号とスイッチにより第2の状態にしたときにおいて検出抵抗と第2のカップリングコンデンサの間の接続点から取り出される信号とから、第1のカップリングコンデンサと第2のカップリングコンデンサとスイッチを含めたコンデンサ系の異常が検出される。このようにして、2つのカップリングコンデンサとスイッチを含めたコンデンサ系の異常を検出することができる。本発明によれば、絶縁抵抗の抵抗値低下の検知に加えて容易に自己診断を行うことができる。以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図1に示すように、ハイブリッド車の走行モータの制御システムにおいて、車載バッテリ二次電池50の正極端子と負極端子との間にはインバータ51が接続され、インバータ51には走行用モータ52が接続されている。インバータ51はスイッチング素子を具備しており、スイッチング素子のスイッチング動作により車載バッテリ50による直流電力を交流電力に変換して走行用モータ52に供給して走行用モータ52を駆動する。本実施形態では、車載バッテリ50に対する負荷がインバータ51と走行用モータ52により構成されている。また、車載バッテリ50の負極端子は絶縁抵抗53を介して接地されているボディアースされている。つまり、直流電源としての車載バッテリ50の接地ラインに絶縁抵抗53が設けられている。この絶縁抵抗53の絶縁異常、即ち、抵抗値の低下を検知するために絶縁異常検知装置10が設けられている。絶縁異常検知装置10は、電池監視ユニット20を備えており、電池監視ユニット20の接続端子21は車載バッテリ50の負極端子と接続されている。つまり、電池監視ユニット20の接続端子21は絶縁抵抗53を介して接地されているボディアースされている。電池監視ユニット20は絶縁抵抗低下検出器30とマイコン40を備えている。絶縁抵抗低下検出器30は、発振信号低周波信号を出力する発振回路31と、検出抵抗32と、低周波帯域通過カップリングコンデンサ33と、低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34と、フィルタ回路35と、スイッチ36を備えている。マイコン40はA/Dコンバータ41とCPU42を備えている。電池監視ユニット20の接続端子22は外部において接地されているボディアースされている。電池監視ユニット20の内部において接続端子22には発振回路31が接続されている。また、電池監視ユニット20の内部において発振回路31の信号出力端子には検出抵抗32が接続されている。そして、マイコン40のCPU42からの発振指令により発振回路31が駆動して、発振回路31の信号出力端子から発振信号としての低周波信号が出力されるようになっている。低周波帯域通過カップリングコンデンサ33は、発振回路31から出力される発振信号としての低周波信号が通過しやすい。また、低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34は、発振回路31から出力される発振信号としての低周波信号が通過しにくい。具体的には、発振回路31から出力される低周波信号の周波数が、例えば、1~3Hzであり、低周波帯域通過カップリングコンデンサ33と低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34とでは通過する周波数帯域が異なっている。低周波帯域通過カップリングコンデンサ33として、例えば電解コンデンサを挙げることができ、低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34として、例えばセラミックコンデンサを挙げることができる。低周波帯域通過カップリングコンデンサ33と低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34とが並列に接続されている。並列接続されたカップリングコンデンサ33,34における高圧側電極である第1の電極は電池監視ユニット20の接続端子21と接続されている。カップリングコンデンサ33,34における低圧側電極である第2の電極はスイッチ36を介して検出抵抗32と接続されている。スイッチ36は可動接点36aを有し、可動接点36aの動作により、検出抵抗32と低周波帯域通過カップリングコンデンサ33とが接続された状態図2参照、あるいは、検出抵抗32と低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34とが接続された状態図1参照に切り替えることができるようになっている。このように、第1のカップリングコンデンサおよび第2のカップリングコンデンサとしての低周波帯域通過カップリングコンデンサ33および低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34は、並列に接続されている。また、低周波帯域通過カップリングコンデンサ33および低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34は、発振回路31から出力される発振信号としての低周波信号の通過しやすさが異なり、各々の第1の電極高圧側電極が絶縁抵抗53を介して接地されている。スイッチ36は、第1の状態と第2の状態に切替可能となっている。第1の状態は、低周波帯域通過カップリングコンデンサ33および低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34のうち発振信号が通過しやすい第1のカップリングコンデンサとしての低周波帯域通過カップリングコンデンサ33の第2の電極低圧側電極が検出抵抗32を介して発振回路31と接続される。第2の状態は、低周波帯域通過カップリングコンデンサ33および低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34のうち発振信号が通過しにくい第2のカップリングコンデンサとしての低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34の第2の電極低圧側電極が検出抵抗32を介して発振回路31と接続される。つまり、カップリングコンデンサを2種類低周波を通しやすい低周波帯域通過カップリングコンデンサ33と、通しにくい低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34が用意され、スイッチ36で切り替える構造となっている。スイッチ36と検出抵抗32との間の接続点Aはフィルタ回路35を介してマイコン40のA/Dコンバータ41と接続されている。フィルタ回路35はローパスフィルタあるいはバンドパスフィルタであり、負荷インバータ51、走行用モータ52側のノイズ等を除去するためのものである。接続点Aでの電圧信号がフィルタ回路35を介してA/Dコンバータ41に入力され、A/Dコンバータ41においてアナログ値からデジタル値に変換される。A/Dコンバータ41にはCPU42が接続され、CPU42はA/Dコンバータ41からA/D変換後の信号を取り込むようになっている。そして、CPU42は、取り込んだ信号の振幅から異常の有無を判定する。また、マイコン40のCPU42にはイグニッションスイッチ操作信号が送られてくる。マイコン40にはシステムECU60が接続され、マイコン40のCPU42から、異常検出信号が電池監視ユニット20の外部のシステムECU60に対し出力されるようになっている。このようにして、検出抵抗32とスイッチ36の間に接続点Aを有し、絶縁異常検知装置10のマイコン40は、接続点Aから取り出される信号から絶縁抵抗53の異常抵抗値の低下を検出することができるようになっている。次に、このように構成した絶縁異常検知装置10の作用について説明する。まず、絶縁抵抗53の異常抵抗値の低下を検知する絶縁異常検知動作について説明する。CPU42は、スイッチ切替指令をスイッチ36に送り、図2に示すように、スイッチ36で低周波信号を通しやすい低周波帯域通過カップリングコンデンサ33を選択する検出抵抗32と低周波帯域通過カップリングコンデンサ33とが接続された状態にする。一方、CPU42は発振回路31に対し発振指令を送り、発振回路31から低周波信号を出力させる。図3aには発振信号としての低周波信号を示し、低周波信号は0ボルトと5ボルトの間で変化する矩形信号である。即ち、振幅が5ボルトの信号である。この低周波信号が検出抵抗32を介して低周波帯域通過カップリングコンデンサ33に向かって送られる。接続点Aでの電圧信号がフィルタ回路35によりノイズ成分が除去された後にA/Dコンバータ41に送られ、A/Dコンバータ41によりアナログ信号からデジタル信号に変換された後にCPU42に取り込まれる。この取り込んだ信号に基づいて、即ち、接続点Aから取り出される信号からCPU42は、絶縁抵抗53における絶縁異常の検知抵抗値の低下検知を行う。具体的には、CPU42は、図3bに示すように、0ボルトと4ボルトの間で変化する信号であったならば、絶縁抵抗53の抵抗値が低下しておらず正常であると判定する。一方、マイコン40のCPU42は正常時の振幅4ボルトに対し図3dに示すように振幅が小さくなった場合例えば0.5ボルト程度以下になった場合、絶縁抵抗53が異常である抵抗値が低下したとと判定する。CPU42は、絶縁抵抗53の異常抵抗値の低下を検知すると、異常検出信号を外部のシステムECU60に出力する。次に、発振回路31と検出抵抗32を含めたフィードバック系の異常の検出フィードバック系自己診断動作について説明する。本実施形態では、自己診断を行うフィードバック系にはフィルタ回路35とA/Dコンバータ41も含まれる。イグニッションスイッチがオン操作されると、CPU42は、スイッチ切替指令をスイッチ36を送り、図1に示すように、スイッチ36で低周波信号を通しにくい低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34を選択する検出抵抗32と低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34とが接続された状態にする。一方、CPU42は発振回路31に対し発振指令を送り、発振回路31から低周波信号を出力させる。図3aに示したように発振信号としての低周波信号は0ボルトと5ボルトの間で変化する矩形信号であり、振幅が5ボルトの信号である。この低周波信号が検出抵抗32を介して低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34に向かって送られる。接続点Aでの電圧信号がフィルタ回路35によりノイズ成分が除去された後にA/Dコンバータ41に送られ、A/Dコンバータ41によりアナログ信号からデジタル信号に変換された後にCPU42に取り込まれる。この取り込んだ信号に基づいて、即ち、接続点Aから取り出される信号からCPU42は、発振回路31と検出抵抗32とフィルタ回路35とA/Dコンバータ41を含めたフィードバック系の異常を検出する自己診断を行う。具体的には、CPU42は、接続点Aでの電圧信号が0ボルトと4.5ボルトの間で変化する信号であったならば、即ち、低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34に対応する所定振幅4.5ボルト程度となっていたならば、発振回路31と検出抵抗32とフィルタ回路35とA/Dコンバータ41を含めたフィードバック系が正常と判定する。一方、CPU42は、図3dに示すように、接続点Aでの電圧信号が0ボルトから変化しない、または、僅かしか変化しない信号であったならば、フィードバック系発振回路31、検出抵抗32、フィルタ回路35、A/Dコンバータ41において異常が発生したと判定する。例えば、発振回路31において発振しない停止したといった異常が発生している。CPU42は異常が発生したと判定すると、異常検出信号を外部のシステムECU60に出力する。次に、2つのカップリングコンデンサ33,34とスイッチ36を含めたコンデンサ系の異常の検出コンデンサ系自己診断動作について説明する。イグニッションスイッチがオン操作されると、CPU42は、スイッチ切替指令をスイッチ36に送る。このとき、スイッチ36で低周波帯域通過カップリングコンデンサ33を選択したときと、低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34を選択したときとでは、車載バッテリ50側の絶縁抵抗53の影響の受けやすさに差がある。従って、接続点Aでの電圧信号をA/Dコンバータ41で検出して2つのカップリングコンデンサ33,34とスイッチ36を含めたコンデンサ系の異常を検出する自己診断する。具体的には、マイコン40のCPU42はスイッチ36を制御して、図2に示すように、スイッチ36で低周波信号を通過しやすい低周波帯域通過カップリングコンデンサ33を選択する検出抵抗32と低周波帯域通過カップリングコンデンサ33とが接続された状態にする。一方、CPU42は、発振回路31に対し発振指令を送り、発振回路31から低周波信号を出力させる。図3aに示したように発振信号としての低周波信号は0ボルトと5ボルトの間で変化する矩形信号であり、振幅が5ボルトの信号である。この低周波信号が検出抵抗32を介して低周波帯域通過カップリングコンデンサ33に向かって送られる。接続点Aでの電圧信号がフィルタ回路35によりノイズ成分が除去された後にA/Dコンバータ41に送られ、A/Dコンバータ41によりアナログ信号からデジタル信号に変換された後にCPU42に取り込まれる。また、マイコン40のCPU42はスイッチ36を制御して、図1に示すように、スイッチ36で低周波信号を通過しにくい低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34を選択する検出抵抗32と低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34とが接続された状態にする。一方、CPU42は、発振回路31に対し発振指令を送り、発振回路31から低周波信号を出力させる。図3aに示したように発振信号としての低周波信号は0ボルトと5ボルトの間で変化する矩形信号であり、振幅が5ボルトの信号である。この低周波信号が検出抵抗32を介して低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34に向かって送られる。接続点Aでの電圧信号がフィルタ回路35によりノイズ成分が除去された後にA/Dコンバータ41に送られ、A/Dコンバータ41によりアナログ信号からデジタル信号に変換された後にCPU42に取り込まれる。このようにして取り込んだ信号に基づいて、即ち、検出抵抗32とカップリングコンデンサ33の間の接続点Aから取り出される信号と検出抵抗32とカップリングコンデンサ34の間の接続点Aから取り出される信号とから、CPU42は2つのカップリングコンデンサ33,34とスイッチ36を含めたコンデンサ系の異常を検出する。具体的には、例えば、低周波帯域通過カップリングコンデンサ33を選択した場合、正常ならば、図3bに示すように、接続点Aでの電圧信号は低周波帯域通過カップリングコンデンサ33に対応する所定振幅4ボルト程度となる。低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34を選択した場合、正常ならば接続点Aでの電圧信号の振幅が4.5ボルト程度になる。これに対し、CPU42が低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34を選択したにもかかわらず振幅が4.0ボルト程度であったならば低周波帯域通過カップリングコンデンサ33を選択した状態のままであり、切り替わっていない。また、CPU42が低周波帯域通過カップリングコンデンサ33を選択したにもかかわらず振幅が4.5ボルト程度であったならば低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34を選択した状態のままであり、切り替わっていない。このように、スイッチ36の動作異常が分かる。あるいは、カップリングコンデンサ33,34の容量が変化すると、これに伴って接続点Aでの電圧信号の振幅が正常時に比べて変化する。従って、例えば図3cに示すように振幅が2ボルトと低い場合には異常であることが分かる。CPU42は、2つのカップリングコンデンサ33,34とスイッチ36を含めたコンデンサ系に異常が発生したと判定すると、異常検出信号を外部のシステムECU60に出力する。このようにして、発振回路31の出力信号の周波数を変化させる必要がない。その結果、簡易な回路で絶縁異常の検知と自己診断を行うことができる。以上のごとく本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。1スイッチ36により低周波帯域通過カップリングコンデンサ33の第2の電極低圧側電極が検出抵抗32を介して発振回路31と接続される第1の状態と、低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34の第2の電極低圧側電極が検出抵抗32を介して発振回路31と接続される第2の状態に切替可能である。そして、第1の判定手段としてのCPU42は、スイッチ36により第1の状態にしたときにおいて検出抵抗32と低周波帯域通過カップリングコンデンサ33の間の接続点Aから取り出される信号から絶縁抵抗53の抵抗値の低下を検知する。また、第2の判定手段としてのCPU42は、スイッチ36により第2の状態にしたときにおいて検出抵抗32と低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34の間の接続点Aから取り出される信号から発振回路31と検出抵抗32を含めたフィードバック系の異常を検出する。このようにして、1種類の発振信号を用いて絶縁抵抗の異常検知抵抗値低下の検知に加えて容易に自己診断を行うことができる。2第3の判定手段としてのCPU42は、スイッチ36により第1の状態にしたときにおいて検出抵抗32と低周波帯域通過カップリングコンデンサ33の間の接続点Aから取り出される信号とスイッチ36により第2の状態にしたときにおいて検出抵抗32と低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34の間の接続点Aから取り出される信号とから、低周波帯域通過カップリングコンデンサ33と低周波帯域遮断カップリングコンデンサ34とスイッチ36を含めたコンデンサ系の異常を検出する。よって、2つのカップリングコンデンサ33,34とスイッチ36を含めたコンデンサ系の異常を検出することができる。実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。上記実施形態ではCPU42においてA/Dコンバータ41の出力信号から振幅を求め、この振幅から異常の有無を判定してシステムECU60に異常検出信号を出力した。これに代わり、CPU42においてA/Dコンバータ41の出力信号から振幅を求め、この振幅をシステムECU60に出力し、システムECU60において振幅から異常の有無を判定してもよい。フィルタ回路35は無くてもよい。負荷はインバータ51と走行用モータ52であったが、これに限定されるものではない。発振回路31から矩形波を出力したが、正弦波等であってもよい。"