鍋を加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルの上部で鍋を保持する天板と、前記天板の下面に設置され前記鍋の底面から放射される赤外線を検知する赤外線検出手段と、前記赤外線検出手段の出力から鍋の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段の出力より加熱を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は鍋内の温度が沸騰温度に到達したことを検知した時には加熱を減少させ、その時の温度変化度合いより鍋の底厚を判定し、判定した鍋の底厚が厚い場合には加熱量を増加させ、薄い場合には加熱量を減少させる誘導加熱調理器。前記加熱量は、火力を変更することによって実現する請求項1記載の誘導加熱調理器。前記加熱量は、維持温度を変更することによって実現する請求項1記載の誘導加熱調理器。前記加熱量は、デューティ比を変更することによって実現する請求項1記載の誘導加熱調理器。制御手段は、鍋の底厚に応じて判定値を選択し、前記判定値以上に温度検知手段の出力が低下した場合には鍋内に調理物が投入されたと判別する請求項1~4のいずれか1項に記載の誘導加熱調理器。制御手段は、調理物投入後の加熱量を鍋の底厚が厚い場合には加熱量を増加させ、薄い場合には加熱量を減少させる請求項1~5のいずれか1項に記載の誘導加熱調理器。制御手段は、鍋の底厚に応じて判定値を選択し、調理物投入後に前記判定値以上に温度検知手段の出力が上昇した場合には調理物投入前の加熱量にて制御する請求項1~6のいずれか1項に記載の誘導加熱調理器。制御手段は、鍋の底厚が厚い場合には鍋の底厚が薄い場合よりも前記判定値を小さく設定する請求項1~7のいずれか1項に記載の誘導加熱調理器。しかしながら、前記従来の方法では加熱対象物としての鍋の形状を考慮していないため、十分な加熱量が供給できなかったり、逆に加熱量が多すぎて吹きこぼれさせたりすることがあった。また、鍋に調理物が投入されたタイミングをすばやく検知できないために精度良く火力制御を行えないという課題があった。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、加熱対象物の特性を考慮して最適な火力制御を実現することができる誘導加熱調理器を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明の誘導加熱調理器は、鍋を加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルの上部で鍋を保持する天板と、前記天板の下面に設置され前記鍋の底面から放射される赤外線を検知する赤外線検出手段と、前記赤外線検出手段の出力から鍋の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段の出力より加熱を制御する制御手段とを備え、この制御手段が沸騰温度に到達したことを検知した時には加熱を減少させ、この時の温度変化度合いより鍋の底厚を判定し、鍋底の厚さが厚い場合には加熱量を増加させ、薄い場合には加熱量を減少させるものである。これによって、最適な加熱量を供給することが出来る。また、鍋底の厚さに応じた判定値以上、温度が低下した場合には調理物が投入されたと判断することによって最適なタイミングで供給する加熱量を増加させることが出来、さらには鍋底の厚さに応じた判定値以上温度が上昇した場合には調理物投入前の加熱量にて制御することによって余分な加熱量を抑制することが出来る。本発明の誘導加熱調理器は、加熱対象物の特性を考慮して火力制御できるため、麺などの調理物を茹でる時に過不足なく必要な加熱量を供給することができ余分な加熱量を抑制することが出来、吹きこぼれることなく調理することができる。第1の発明は、鍋を加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルの上部で鍋を保持する天板と、前記天板の下面に設置され前記鍋の底面から放射される赤外線を検知する赤外線検出手段と、前記赤外線検出手段の出力から鍋の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段の出力より加熱を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は鍋内の温度が沸騰温度に到達したことを検知した時には加熱を減少させ、その時の温度変化度合いより鍋の底厚を判定し、判定した鍋の底厚が厚い場合には加熱量を増加させ、薄い場合には加熱量を減少させるものである。これによって、鍋の形状にかかわらず過不足なく加熱量を供給することができる。第2の発明は、特に、第1の発明の加熱量を、火力を変更することによって実現するものである。これによって、簡単な制御で実現することが出来る。第3の発明は、特に、第1の発明の加熱量を、維持温度を変更することによって実現するものである。これによって、簡単な制御で実現することが出来る。第4の発明は、特に、第1の発明の加熱量を、デューティ比を変更することによって実現することにより、簡単な制御で実現することが出来る。第5の発明は、特に、第1~4のいずれか1つの発明の制御手段を、鍋の底厚に応じて判定値を選択し、前記判定値以上に温度検知手段の出力が低下した場合には鍋内に調理物が投入されたと判別するものである。これによって、鍋の形状にかかわらず同じタイミングで調理物の投入を検知することができる。第6の発明は、特に、第1~5のいずれか1つの発明の制御手段を、調理物投入後の加熱量を鍋の底厚が厚い場合には加熱量を増加させ、薄い場合には加熱量を減少させるものである。これによって、鍋の形状にかかわらず過不足なく加熱量を供給することができる。第7の発明は、特に、第1~6のいずれか1つの発明の制御手段を、鍋の底厚に応じて判定値を選択し、調理物投入後に前記判定値以上に温度検知手段の出力が上昇した場合には調理物投入前の加熱量にて制御するものである。これによって、余分な加熱量を抑制することが出来、さらには吹きこぼれを抑制することが出来る。第8の発明は、特に、第1~7のいずれか1つの発明の制御手段を、鍋の底厚が厚い場合には鍋の底厚が薄い場合よりも前記判定値を小さく設定するものである。これによって、鍋の形状に関わらずに最適な制御を実施することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1において、鍋1を加熱する加熱コイル3と、前記加熱コイル3の上部で前記鍋1を保持する天板2と、前記加熱コイル3に高周波電流を供給し、前記鍋1を誘導加熱で発熱させる高周波インバータ4と、前記天板2の下面に設置され前記鍋1の底面から放射される赤外線を検出する赤外線検出手段5と、前記赤外線検出手段5の出力から前記鍋1の温度を検知する温度検知手段6と、前記温度検知手段6の検知結果より前記鍋1の底面の厚さを判定したり前記加熱コイル3に供給する電力を制御する制御手段9とを有している。以上のように構成された誘導加熱調理器について、以下その動作、作用を説明する。まず、図示されていない電源を投入して加熱を開始する。制御手段9からの制御により高周波インバータ4から加熱コイル3に誘導磁界が発生し、天板2上の鍋1が加熱される。ここで、鍋1の温度が上昇するとその温度に合わせた赤外線が前記鍋1から放射される。天板2に使用されるガラスセラミックなどは2.5μm以下の波長域の赤外線を効率よく透過できるため、赤外線検出手段5は例えば2.5μm以下の波長を検出することができるフォトダイオードなどで構成されており、前記天板2を通ったこの波長域の赤外線が赤外線検出手段5に入射される。また、前記赤外線検出手段5は、集光レンズを用いてより多くの赤外線を集光し、かつ、前記鍋1以外からの赤外線を遮断することにより精度の向上を図っている。温度検知手段6は、前記鍋1からの赤外線のみが赤外線検出手段5に入射し、その赤外線量にあわせたダイオード電流を、I-V変換した上で増幅し、温度に変換される。この温度情報が制御手段9に入力される。一般的に鍋内表面温度よりも鍋底温度の方が高く、また鍋底の厚さが厚いほど鍋内表面温度と鍋底温度の差が広がる。一方、鍋底の厚さが厚いほど蓄熱されるために、火力を抑制すると鍋底の厚さによって温度の下降度合いが異なる。これを利用すれば鍋底の厚さを検知することができる。このとき、図2にて鍋底の厚さを判定する工程をグラフに示す。図2は本発明の第1の実施の形態における誘導加熱調理器に使用される鍋の鍋底面の厚さの違いによる温度変化の違いを示すグラフである。図2において、一定の設定火力W1で加熱し、制御手段9は温度検知手段6の出力の所定時間での温度差を1秒毎に算出する。前記算出した温度差が、所定温度差内であることを連続的に検知した場合には、調理物例えば水が沸騰したと判定する。制御手段9は調理物が沸騰したと判定後、所定の判定時間t1の間、設定火力W1から設定火力W2へ火力を変更する。この時、鍋底の厚さが薄い鍋での温度変化をTm1、鍋底の厚さが厚い鍋での温度変化をTm2とすると、下記の関係式が成り立つ。Tm1>Tm2式1これにより鍋底の厚さが判別できるため、沸騰を維持させるための火力を鍋底の厚さに応じて設定することができ、この際の制御火力は鍋底の厚さが薄い鍋での制御火力をW31、鍋底の厚さが厚い鍋での制御火力をW32とすると、下記の関係式が成り立つ。W31<W32式2以下、図3を用いて麺茹で時に吹きこぼれない火力制御のアルゴリズムの一例を説明する。ステップ以下、Sと表示するS1において、設定火力W1で加熱を開始する。S2において、調理物が沸騰しているかどうかを判定し、沸騰していればS3へ、沸騰してなければS2に戻る。S3において、設定火力W2へ火力を変更する。S4において、温度検知手段6で算出した温度T0を取得する。S5において、タイマーを開始する。S6において、計測時間ttが判定時間t1を過ぎていればS7へ進み、判定時間t1未満であればS6に戻る。S7において、タイマーを停止する。S8において、温度検知手段6で算出した温度Tmを取得する。S9において、取得した温度T0とTmの差が判定値Tn以上であればS10へ進み、判定値Tn未満の場合はS11へ進む。S10において、設定火力W31へ火力を変更する。S11において、設定火力W32へ火力を変更する。なお、温度Tの判定値Tn、タイマーの判定時間t1、設定火力W1、W2、W31、W32は予め最適な値を実験的に決定するものである。また、以上の説明では鍋底の厚さの判定値は1つしかないが、判定値を複数用いれば、精度面で有効である。また、上記の説明では鍋底の厚さが判定してからの制御方法に火力を用いているが、鍋底の厚さに応じて維持温度Taを変更しても同様の効果が得られる。この時、鍋底の厚さが薄いときの維持温度をTa、鍋底の厚さが厚いときの維持温度をTbとすると、以下のような関係式が成立する。Ta<Tb式3同様に、鍋底の厚さが判定してからの制御方法に鍋底の厚さに応じてDuty比を変更しても同様の効果が得られる。この時、鍋底の厚さが薄い時のオン時間をta、鍋底の厚さが厚い時のオン時間をtbとすると、以下のような関係式が成立する。ta<tb式4以上のように、途中で火力を変更したときの温度の変化度合いで鍋底面の厚さを判定し、最適な制御方法を複数の中から選択することにより、麺茹で時に吹きこぼれないようにすることが出来る。実施の形態2図4は本発明の第2の実施の形態2における誘導加熱調理器に使用される鍋の鍋底面の厚さの違いによる温度変化の違いを示すグラフである。図4において、鍋1内に調理物が投入された事を検知する工程をグラフに示す。沸騰維持中に調理物が投入された場合、被加熱物が増えたために火力が変更されない限り温度は下降するが、鍋底の厚さが厚いほど蓄熱されている分温度の下降度合いは緩やかになる。よって、同様のタイミングで調理物が投入されたことを検知するためには鍋底の厚さに応じて判定値を選択すれば良い。この時、鍋底の厚さが薄い時の判定値をTc1、鍋底の厚さが厚い時の判定値をTc2とすると、以下のような関係式が成立する。Tc1>Tc2式5以下、図5を用いて調理物の投入を検知するアルゴリズムの一例を説明する。図5は本発明の第2の実施の形態における誘導加熱調理器の調理物投入後の処理内容を示す流れ図である。図5において、S21において、基準温度Tk0を取得する。S22において、鍋底の厚さに応じた判定値Tcを選択する。S23において、温度Tkを取得する。S24において、基準温度Tk0と取得した温度Tkの差が判定値Tc以上であればS25へ進み、判定値Tc未満であればS23に戻る。S25において、鍋底の厚さに応じた火力へ変更する。なお、判定値Tcは予め最適な値を実験的に決定するものである。また、調理物の投入が判定された後の火力であるが、鍋底の厚さが薄い時の火力をW42、鍋底の厚さが厚い時の火力をW41とすると、以下のような関係式が成立する。W42<W41式6この時、上記の説明では鍋底の厚さは2種類しかないが、鍋底の厚さを複数種類に判別すれば、精度面で有効である。以上のように、鍋底の厚さに応じて判定値を選択することにより、同様のタイミングで調理物が投入されたことを検知することができる。また、鍋底の厚さに応じて検知後の火力を選択することにより、鍋の種類に関わらず同じように調理物を加熱することが出来る。実施の形態3図6は本発明の第3の実施の形態における誘導加熱調理器に使用される鍋の鍋底面の厚さの違いによる温度変化の違いを示すグラフである。図6において、鍋1内に調理物が投入されて火力を変更後、通常の沸騰維持時の火力に復帰する工程をグラフに示す。調理物を投入後調理物が鍋底に沈むために、鍋1内の水は沸騰しているにもかかわらず鍋底の温度が調理物投入前よりも下がる場合がある。この場合、調理物投入前の温度まで復帰させるためには過剰な加熱をする必要があり効率的とは言い難い。そこで、鍋底に沈んだ調理物に必要な加熱量を与えたら鍋底の温度が上昇してくるので、鍋底の温度が所定温度以上、上昇した時に通常の沸騰維持時の火力に変更すれば効率良く加熱することが出来るが、鍋底の厚さが厚いほど鍋1に蓄熱される分温度の上昇度合いは緩やかになるために、同様のタイミングで火力を変更するためには鍋底の厚さに応じて判定値を選択する必要がある。この時、鍋底の厚さが薄い時の判定値をTd1、鍋底の厚さが厚い時の判定値をTd2とすると、以下のような関係式が成立する。Td1>Td2式7以下、図7を用いて調理物投入されて火力を変更後、通常の沸騰維持の火力へ復帰するアルゴリズムの一例を説明する。図7は本発明の第3の実施の形態における誘導加熱調理器の復帰維持工程への復帰処理内容を示す流れ図である。S31において、基準温度Tx0を取得する。S32において、鍋底の厚さに応じた判定値Tdを選択する。S33において、温度Txを取得する。S34において、取得した温度Txと基準温度Tx0の差が判定値Td以上であればS35へ進み、判定値Td未満であればS33に戻る。S35において、調理物投入前の火力へ変更する。なお、判定値Tdは予め最適な値を実験的に決定するものである。この時、上記の説明では鍋底の厚さは2種類しかないが、鍋底の厚さを複数種類に判別すれば、精度面で有効である。以上のように、鍋底の厚さに応じて判定値を選択することにより、同様のタイミングで調理物投入されて火力を変更後、通常の沸騰維持の火力へ復帰することが出来る。