ステータコアと、前記ステータコアのスロット内に挿入した波巻きコイルとを有するステータであって、平角導線がつづら折状に曲げ成形された予備コイルを芯金に巻取り、巻取ったコイルを前記波巻きコイルとして前記スロット内に挿入するステータの製造方法において、複数個の前記予備コイルの前端を長手方向にスロットピッチづつズラして、該前端を拘束する一組の組コイルを形成する組コイル形成工程と、前記組コイルを前記芯金の周方向に等間隔で配置し、前記組コイルの前端を起点に放射状に開いて前記芯金にセットしてから、前記組コイルを前端側から前記芯金に同時に巻取る組コイル巻取り工程と、を備えることを特徴とするステータの製造方法。請求項1に記載されたステータの製造方法において、前記組コイル形成工程は、前記芯金に装着するアダプタが前記予備コイルの前端を把持して組コイルを形成することを特徴とするステータの製造方法。請求項1又は請求項2に記載されたステータの製造方法において、前記組コイル巻取り工程は、前記予備コイルの隙間に立設するコイル押え部材が前記予備コイルを前記芯金の周方向に曲げ成形することを特徴とするステータの製造方法。ステータコアと、前記ステータコアのスロット内に挿入した波巻きコイルとを有するステータであって、平角導線がつづら折状に曲げ成形された予備コイルを芯金に巻取り、巻取ったコイルを前記波巻きコイルとして前記スロット内に挿入するステータの製造装置において、複数個の前記予備コイルの前端を長手方向にスロットピッチづつズラして、該前端を拘束する一組の組コイルを形成する組コイル形成手段と、前記組コイルを前記芯金の周方向に等間隔で配置し、前記組コイルの前端を起点に放射状に開いて前記芯金にセットしてから、前記組コイルを前端側から前記芯金に同時に巻取る組コイル巻取り手段と、を備えることを特徴とするステータの製造装置。しかし、特許文献1に開示された技術には、以下の問題がある。まず、各直線部を一端側が径方向内方に向かう方向に径方向に沿って傾斜させると共に、一端側の各連続部を曲げてからステータコアに挿入し、挿入してから各直線部の傾斜を戻すとともに各連続部の曲げを伸ばす成形を伴うことから、繰り返し曲げによる寸法精度がバラつきやすいという精度上の問題がある。また、挿入治具に複雑な形状をした予備コイルを装着する作業が必要となり、作業の自動化やサイクルタイムアップが難しい。また、特許文献2に開示された技術は、組み込み体を芯部材芯金に相当に送り込む搬送途中で、組み込み体のターン部を芯部材に対する巻き取り半径とほぼ同じ曲げR形状に塑性変形させるので、コイル巻取り装置全体が大きくなり、広い設備スペースを必要としコスト高を招きやすい。一方、波巻きコイルの巻取り工程において、渡り導線部をコイル巻き取り用の芯金の外周面に近似した円弧形状に曲げ成形した予備コイルを、その前端側から順に芯金に巻き付けていくと、例えば、48本の予備コイルでは最後の6本の予備コイルは、先に取付けた予備コイルを変形させなければ入れることができない。なぜなら、最初の6本の予備コイルを取付けたときに前端側のスロット内導線が12本1層目、2層目とも芯金の外周面に張り付いた状態となり、その内、後6本2層目は、最後の6本の予備コイルのスロット内導線1層目より内径側にあるので、これらを除けて入れなければならないからである。このように、最初に取付けた予備コイルを後に取付ける予備コイルのために変形させると、コイルの精度不良や傷を発生させ品質への悪影響が懸念される。また、取付けピッチが短く、狭い作業スペースの中で、1本、1本の予備コイルを芯金に取付ける作業を自動化することは困難である。本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、先に取付けたコイルを変形することなく、後のコイルを取付けることができ、コイル巻取り作業の自動化及びサイクルタイムの向上、並びにコイル巻取り品質の向上に寄与できる波巻きコイルを巻回したステータの製造方法及び製造装置を提供することにある。上記目的を達成するため、本発明に係るステータの製造方法及び製造装置は、次のような構成を有している。1ステータコアと、前記ステータコアのスロット内に挿入した波巻きコイルとを有するステータであって、平角導線がつづら折状に曲げ成形された予備コイルを芯金に巻取り、巻取ったコイルを前記波巻きコイルとして前記スロット内に挿入するステータの製造方法において、複数個の前記予備コイルの前端を長手方向にスロットピッチづつズラして、該前端を拘束する一組の組コイルを形成する組コイル形成工程と、前記組コイルを前記芯金の周方向に等間隔で配置し、前記組コイルの前端を起点に放射状に開いて前記芯金にセットしてから、前記組コイルを前端側から前記芯金に同時に巻取る組コイル巻取り工程と、を備えることを特徴とする。ここで、放射状に開いてとは、芯金の外周から外方に延出していることを意味し、螺旋状に延出すること、直線状に延出することなど様々な形態を含む。21に記載されたステータの製造方法において、前記組コイル形成工程は、前記芯金に装着するアダプタが前記予備コイルの前端を把持して組コイルを形成することを特徴とする。31又は2に記載されたステータの製造方法において、前記組コイル巻取り工程は、前記予備コイルの隙間に立設するコイル押え部材が前記予備コイルを前記芯金の周方向に曲げ成形することを特徴とする。4ステータコアと、前記ステータコアのスロット内に挿入した波巻きコイルとを有するステータであって、平角導線がつづら折状に曲げ成形された予備コイルを芯金に巻取り、巻取ったコイルを前記波巻きコイルとして前記スロット内に挿入するステータの製造装置において、複数個の前記予備コイルの前端を長手方向にスロットピッチづつズラして、該前端を拘束する一組の組コイルを形成する組コイル形成手段と、前記組コイルを前記芯金の周方向に等間隔で配置し、前記組コイルの前端を起点に放射状に開いて前記芯金にセットしてから、前記組コイルを前端側から前記芯金に同時に巻取る組コイル巻取り手段と、を備えることを特徴とする。このような特徴を有する本発明のステータの製造方法は、以下のような作用効果を奏する。1の発明は、組コイルを芯金の周方向に等間隔で配置し、組コイルの前端を起点に放射状に開いて芯金にセットしてから、組コイルを前端側から芯金に同時に巻取る組コイル巻取り工程を備えるので、各コイルのスロット内導線部を前端側から順に芯金の外周面に張り付けることができる。つまり、スロット内導線部が1層目から2層目、3層目と順番に芯金の外周面に積層され、スロット内導線部の積層順序が逆転するようなことはない。そのため、最初に取付けたコイルを後に取付けるコイルのために変形させ、コイルの精度不良や傷を発生させ品質への悪影響を及ぼす恐れは生じない。したがって、コイル巻取り品質の向上に寄与できる。また、1の発明は、複数個の予備コイルの前端を長手方向にスロットピッチづつズラして、該前端を拘束する一組の組コイルを形成する組コイル形成工程を備えるので、取付けピッチが短く、狭い作業スペースの中で、1本、1本のコイルを芯金に取付ける作業をする必要がない。しかも、複数個の予備コイルを組コイルの状態で、そのまま芯金に取付けることができるので、予備コイルの芯金への取付け作業が簡素化でき、コイル巻取り作業の自動化にも寄与できる。また、予め組コイルを外段取りでセットしておけば、コイル巻取り作業のサイクルタイムの向上にも寄与できる。2に記載された発明は、1に記載されたステータの製造方法において、組コイル形成工程は、芯金に装着するアダプタが予備コイルの前端を把持して組コイルを形成するので、予め組コイルを外段取りでセットした各予備コイルの位置関係をそのまま保持した状態で、芯金に取付けて巻き取ることができる。その際、アダプタが各コイル端を把持しているので、各コイルはステータコアのスロットピッチに等しい間隔で巻き取られる。その結果、正しいスロットピッチでスロット内導線部が積層される。よって、コイル巻取り品質の向上にいっそう寄与できる。また、アダプタを芯金に装着するだけなので、簡単かつ短時間に作業できる。よって、コイル巻取り作業の自動化、及びサイクルタイムの向上にも、よりいっそう寄与できる。3に記載された発明は、1又は2に記載されたステータの製造方法において、組コイル巻取り工程は、予備コイルの隙間に立設するコイル押え部材が予備コイルを芯金の周方向に曲げ成形するので、各予備コイルの捩じれやスプリングバック等を矯正しながら、スロット内導線部を芯金の外周面に沿わせることができる。その結果、隣接する予備コイルとの間で絡み合うことがなく、コイル巻取り作業をより精度よく、よりスピーディにできる。よって、コイル巻取り作業の自動化、及びサイクルタイムの向上にも、よりいっそう寄与できる。このような特徴を有する本発明のステータの製造装置は、以下のような作用効果を奏する。4ステータコアと、ステータコアのスロット内に挿入した波巻きコイルとを有するステータであって、平角導線がつづら折状に曲げ成形された予備コイルを芯金に巻取り、巻取ったコイルを波巻きコイルとしてスロット内に挿入するステータの製造装置において、複数個の予備コイルの前端を長手方向にスロットピッチづつズラして、該前端を拘束する一組の組コイルを形成する組コイル形成手段と、組コイルを芯金の周方向に等間隔で配置し、組コイルの前端を起点に放射状に開いて芯金にセットしてから、組コイルを前端側から芯金に同時に巻取る組コイル巻取り手段と、を備えるので、各コイルのスロット内導線部を1層目から順に芯金の外周面に張り付けることができる。つまり、スロット内導線部が1層目から2層目、3層目と順番に芯金の外周面に積層され、スロット内導線部の積層順序が逆転するようなことはない。そのため、最初に取付けたコイルを後に取付けるコイルのために変形させ、コイルの精度不良や傷を発生させ品質への悪影響を及ぼす恐れは生じない。したがって、コイル巻取り品質の向上に寄与できる。また、取付けピッチが短く、狭い作業スペースの中で、1本、1本のコイルを芯金に取付ける作業をする必要がない。しかも、複数個の予備コイルを組コイルの状態で、そのまま芯金に取付けることができるので、予備コイルの芯金への取付け作業が簡素化でき、コイル巻取り作業の自動化にも寄与できる。また、予め組コイルを外段取りでセットしておけば、コイル巻取り作業のサイクルタイムの向上にも寄与できる。次に、本発明に係るステータの製造方法及び製造装置の実施形態について図面を参照して説明する。ここでは、複数個の予備コイルの前端を長手方向にスロットピッチづつズラし、各コイルの前端を円弧状に重ね合わせて一組の組コイルを形成する組コイル形成工程と、組コイルを芯金の周方向に等間隔で配置し、芯金4の外周面に対して組コイル2の前端を起点に螺旋状に開いた状態で組コイルを芯金4にセットしてから、組コイル2を前端側から芯金4に同時に巻取る組コイル巻取り工程とを各工程別に詳細に説明する。なお、コイル巻取り装置については、その後に詳細に説明する。<組コイル形成工程>まず、組コイルを構成する予備コイルから説明する。図1aに平角導線をつづら折り状に曲げ成形した予備コイル1の側面図を示し、bに予備コイル1の底面図を示す。図2に予備コイル1のA部拡大図を示す。図1a、bに示すように、予備コイル1は、1本の平角導線から作られており、ステータコア7のスロット内に配置されるスロット内導線部Sと、ステータコア7の軸方向上端及び下端でスロット内導線部Sをつづら状に繋ぐ渡り導線部Wと、コイル長手方向の前端にある端子部Mと、同じくコイル長手方向の後端にある端子部Nと、スロット内導線部Sと端子部Mを結ぶ傾斜部WMと、スロット内導線部Sと端子部Nを結ぶ傾斜部WNとを備えている。スロット内導線部Sは、長辺面フラットワイズ面を図面表裏方向に向けて曲げ成形されたものである。12本のスロット内導線部Sがスロットピッチ間隔で平行になっている。ここでは、予備コイル1の前端側から順番にS1、S2、S3、、S12と表示する。このS1、S2、S3、、S12の数字は、後述する芯金4に巻き付けたときの積層順位を示す。例えば、S1は1層目、S2は2層目を示す。そして、巻き付けたコイルをステータコア7のスロット内に挿入したときには、S1が径方向内側にきて、S12が径方向外側にくる。また、傾斜部WM、WNは、長手方向の前端及び後端のスロット内導線部S1、S12から折り返されて曲げ成形されている。そして、傾斜部WM、WNから上方ステータコア7の軸方向には、所定長さの端子部M、Nが延びている。また、渡り導線部Wは、側面から見るとへの字状に曲げ成形されてスロット内導線部間を繋いでいる。ここでは、予備コイル1の前端側から順番にW1、W2、W3、、W11と表示する。また、渡り導線部Wを底面から見ると各スロット内導線部間が円弧状に湾曲している。この円弧の半径は、芯金外周面の半径と略等しい。したがって、予備コイル1は自由状態では、長手方向に波打ちながら直線状に延びていて、芯金4に巻き取られた状態では、芯金外周面に沿いながら螺旋状に積層されるようになっている。図2に示すように、渡り導線部Wを拡大してみると、渡り導線部Wは階段状に上り下りするよう曲げ成形されている。例えば、渡り導線部W4は、上り方向の前階段部W41と下り方向の後階段部W43とに成形されている。また、前階段部W41と後階段部W43との中間付近には、平角導線の短辺面を折り曲げて段差を設けた段差部W42が成形されている。これらの階段部、段差部は、コイルエンド部での平角導線の占積率を高め、ステータの小型化に寄与している。その反面、複雑に曲げ成形することによって、渡り導線部Wは、加工硬化が進み、剛性が高くなっている。したがって、予備コイル1を芯金4に巻取るときに捻じれやスプリングバック等が生じ易くなっている。次に、組コイル2の構成について説明する。図3に、6個の予備コイル101~106の前端を長手方向にスロットピッチづつズラして重ね合わせることによって形成する1組の組コイル2Aの側面図を示す。図4aに芯金4に装着するアダプタ外形の斜視図を示し、bにアダプタ3のコイル把持部のB-B断面図を示し、cアダプタ3が組コイル2Aの前端を把持する状態の斜視図を示す。図3に示すように、1組の組コイル2は、6個の予備コイル1で構成されている。そして、6個の予備コイル1は、長手方向にスロットピッチづつズレて配置されている。組コイル2に使う予備コイル1は全部で48個あるが、ここでは第1番目の組コイル2Aに使う予備コイル101~106を表示し、図面下方から101、102、106の順で並んでいる。例えば、予備コイル101、102、106のスロット内導線部101S1、102S1、106S1は、スロットピッチづつ長手方向に離れている。同様に、各端子部101M、102M、106Mもスロットピッチづつ長手方向に離れている。また、各端子部101M~106Mは、長手方向と直交する幅方向ステータコア7の軸方向に所定長さ延びているので、これらの端子部101M~106Mは後述するアダプタ3の把持部に把持される。アダプタ3が把持することによって、組コイル2における各予備コイル間の相対位置が保持される。図4aに示すように、アダプタ3は、アダプタベース31と、アダプタ本体32と、コイル挟み33とを備えている。アダプタベース31は、扇形をした板部材であり、外周部上面にアダプタ本体32を着脱可能に載置している。アダプタ本体32は、アダプタベース31に立設された2本のノックピン34によって位置決めされ、ボルト締め固定されている。ボルトを外せば、アダプタ本体32のみを分離できる。アダプタ本体32は、外周端に円弧形状をしたコイル受け面321を有する。コイル受け面321には、コイル嵌合溝331を有するコイル挟み33が取り付けられている。コイル嵌合溝331は、6箇所形成され、各嵌合溝331の幅は予備コイル1の端子部Mの長辺面の幅と等しい。各嵌合溝331の間隔はスロットピッチに等しい。図4bに示すように、コイル嵌合溝331には、予備コイルの端子部101M~106Mが嵌合されている。コイル嵌合溝間には、2つのボルト孔332が穿設されている。図4cに示すように、コイル受け面321にコイル挟み33をボルト締めして6個の予備コイル101~106からなる1組の組コイル2Aが把持されている。このように、組コイル2は、アダプタ本体32のコイル受け面321とコイル挟み33からなるコイル把持部によって把持されて、1組の組コイルを形成する。したがって、交換用のアダプタ本体32を用意しておいて、外段取りで組コイル2をアダプタ本体32のコイル把持部に把持させておき、組コイル2ごとアダプタ本体32をアダプタベース31に取り換え装着すれば、段取り時間の短縮になる。<組コイル巻取り工程>次に、組コイル巻取り工程について説明する。組コイル巻取り工程は、組コイル2を芯金4の周方向に等間隔で配置し、芯金4の外周面に対して組コイル2の前端を起点に螺旋状に開いた状態で組コイルを芯金4にセットしてから、組コイル2を前端側から芯金4に同時に巻取る工程である。図5に、アダプタ3に把持された組コイル2を芯金4の周方向に等間隔で配置し、前端を起点に螺旋状に開いてアダプタ3を芯金4にセットしたときの各組コイル2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G、2H芯金周り以外は省略の上面図を示す。図6に、第1番目の組コイル2Aと第2番目の組コイル2Bとが、前端を起点に螺旋状に開いたときの前端側のスロット内導線部の上面図を示す。図7に組コイルを把持するアダプタ3が芯金4の外周方向に閉じたときの各組コイル2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G、2H芯金周り以外は省略の上面図を示す。本実施形態では、全部で48個の予備コイル1を使い、1組の組コイル2は6個の予備コイル1で構成するので、組コイル2は合計8組必要となる。図5に示すように、8組の各組コイル2A~2Hは、それぞれアダプタ3によって端子部Mを把持されている。各アダプタ3は、芯金4の外周部に周方向で等間隔に配置されている。また、各アダプタ3は、芯金4に対して所定角度だけ外方に回動している。そのため、アダプタ3のコイル把持部は、芯金4の外周面から傾斜している。したがって、各組コイル2A~2Hは、前端を起点に芯金4の外周面から螺旋状に開いて芯金4にセットされている。また、図4cに示すように、組コイル2の前端側は、後述するアダプタ本体32の円弧状のコイル受け面321に沿って6本の予備コイル1の傾斜部WM及び渡り導線部Wが重ね合わされているので、前端側の12本のスロット内導線部Sが上面視で円弧状に配列されている。ところが、図5に示すように、各組コイル2A~2Hは前端を起点に芯金4の外周面から螺旋状に開いているので、例えば、図6に示すように、第1番目の組コイル2Aの前端側の12本のスロット内導線部の内、前6本106S1~101S1は、第2番目の組コイル2Bの前端側の12本のスロット内導線部の内、後6本112S2~107S2よりも芯金外周面に近い位置にある。その結果、アダプタ3を閉じて組コイル2の前端側のスロット内導線部を芯金外周面に張り付けると図7に示す状態、第1番目の組コイル2Aの前6本のスロット内導線部106S1~101S1は、第2番目の組コイル2Bの後6本のスロット内導線部112S2~107S2よりも芯金外周面に早く張り付くことになる。ここで、第1番目の組コイルの前6本のスロット内導線部106S1~101S1は1層目の導線であり、第2番目の組コイル2Bの後6本のスロット内導線部112S2~107S2は2層目の導線である。よって、第1番目の組コイル2Aの前6本のスロット内導線部106S1~101S1が、1層目の導線として巻き取られた後、その上に第2番目の組コイル2Bの後6本のスロット内導線部112S2~107S2が、2層目の導線として巻き取られる。この関係は、各組コイル2A~2Hを同時に巻き取るので、第2番目以降の組コイルとの間でも同様に成立する。そのため、それぞれの組コイル2A~2Hの前6本のスロット内導線部は、1層目の導線として巻き取られ、次の組コイルの後6本のスロット内導線部は、2層目の導線として巻き取られる。したがって、全ての組コイル2A~2Hのスロット内導線部は積層順序を狂わせることなく、順番に巻き取られることができる。次に、組コイル全体を芯金4に巻き取り、スロット内導線部を1層目から12層目まで積層する方法を説明する。前述のように、組コイル2を構成する予備コイル1の渡り導線部Wは、複雑に曲げ成形することによって、加工硬化が進み、剛性が高くなっている。そのため、予備コイル1は、芯金4に巻き取られるときに捻じれやスプリングバック等が生じ易くなっている。そこで、本実施形態では、芯金4の周辺にコイル押え部材70を設けて、各予備コイル1を芯金4に巻き取るときの捻じれやスプリングバック等を規制している。図8は、コイル押え部材70を芯金周辺に立設させたときの模式的上面図であって、aにコイル押え部材71が4個の場合を示し、bにコイル押え部材72が8個の場合を示し、cにコイル押え部材73が16個の場合を示し、dにコイル押え部材74が48個の場合を示す。図8に示すように、コイル押え部材71、72、73、74は、予備コイル1を最も効率的に規制するため、芯金4の外周近くに配置している。図8aは、コイル押え部材71が4個の場合であって、芯金4とともに反時計方向に回転する予備コイル1を芯金4の外周に沿うようローラ状のコイル押え部材71が規制する。コイル押え部材71は、芯金4の外方に待機していて、芯金4が回転を開始する前に芯金外周面近くに移動する。移動手段は、図示しないシリンダ装置を用いている。予備コイル1が芯金4に巻き取られてコイルの外径が増加すると、コイル押え部材71の位置は径方向外側に徐々に移動する。このように、コイル押え部材70は、芯金4の回転に伴って、コイルの巻き取り時に生じる捻じれやスプリングバック等を押えこむため、径方向内側から外側に移動しながら予備コイル1を芯金外周面に沿わせるよう曲げ成形する機能を有する。図8bはコイル押え部材72が8個の場合であり、図8cはコイル押え部材73が16個の場合であり、図8dはコイル押え部材74が48個の場合であるが、コイル押え部材70の数が増加すると、1つのコイル押え部材が同時に規制する予備コイル1の個数が減少するので、巻取り速度を早くすることができる。その反面、コイル押え部材70の数を増加するとコイル押え部材70の厚さを薄くする必要が生じ、剛性や耐久性の面で不利である。本実施形態では、4個のコイル押え部材71を採用している。図9に、組コイル2を芯金4の外周面に巻き付けた状態を示す模式的な上面図を示す。ここでは、説明上分かり易くするため、48個の予備コイルうち、第1個目の予備コイル101が芯金4に対して螺旋状に巻き取られている状態を示している。黒く塗りつぶされた四角形の断面がスロット内導線部101S1~101S12の位置を示す。スロット内導線部を繋ぐ渡り導線部101W1~101W11は、太い実線と太い破線で示す。太い実線がステータコア7の軸方向上端側で、太い破線が軸方向下端側である。芯金4の外周面となる内径側には、1層目のスロット内導線部として、第1番目の組コイル2Aのスロット内導線部101S1、102S1、103S1、104S1、105S1、106S1が反時計回りに配置されている。続いて、2番目の組コイル2B、3番目の組コイル2Cの順で、最後の12番目の組コイル2Hの各スロット内導線部143S1、144S1、145S1、146S1、147S1、148S1が配置され、合計48本のスロット内導線部を構成している。そして、最後の12番目の組コイル2Hの1層目のスロット内導線部143S1、144S1、145S1、146S1、147S1、148S1の外側に第1番目の組コイル2Aのスロット内導線部101S2、102S2、103S2、104S2、105S2、106S2が2層目のスロット内導線部として積層されている。図9では、代表例として、第1個目の予備コイル101の積層位置のみを表示しているが、1層目から時計回りで螺旋状に巻かれていて、最後端のスロット内導線部101S12は12層目に巻かれている。この積層順序は、第2個目から第48個目の予備コイルについても同様で、1層目から時計回りで螺旋状に巻かれていて、最後端のスロット内導線部は12層目に巻かれている。<コイル巻取り装置>次に、上述のように予備コイル1を組コイル2としてアダプタ3で把持し、芯金4に螺旋状に開いてセットした後、芯金4を回転しながら芯金外周に巻き付けるためのコイル巻取り装置6を説明する。図10に、コイル巻取り装置6のC-C断面図を示す。図11に、アダプタ3を装着した芯金4であって、アダプタ3が芯金外周方向に閉じたときの斜視図を示す。図12に、芯金プレート42の上面図を示す。図13に、アダプタ3を装着した芯金4であって、アダプタ3が螺旋状に開いたときの斜視図を示す。図14aに、組コイル2の後端に取り付けるコイルセパレータ75の側面図を示し、bに、コイルセパレータ75の上面図を示す。図10に示すように、コイル巻取り装置6は、外周に予備コイル1を巻き取る芯金4と、予備コイル1の端子部Mを把持して組コイル2を形成し、組コイル2を芯金4にセットするアダプタ3と、組コイル2を把持するアダプタ3がセットされた芯金4を回転駆動させる巻取り駆動装置5とを備えている。図11に示すように、芯金4は、円筒状の外周壁に予備コイル1を巻き取る芯金本体41と、芯金本体41の上端に取り付けられ、アダプタ3を移動可能に載置する芯金プレート42とを備えている。芯金本体41の外周壁の中央付近には、積層されたスロット内導線部S間に差し込む図示しないインシュレータを挿入する挿入孔46が48箇所穿設されている。芯金プレート42は、外径が芯金本体41の外周壁の外径と等しい円盤状プレートで、アダプタ3が載置された箇所より内径側はドーナツ状にくり抜かれている。アダプタ3は、扇状のアダプタベース31を介して芯金プレート42に周方向で等間隔に載置されている。各アダプタ3は、アダプタ本体32のコイル受け面321の円弧が連続する円周面を形成するよう配置され、コイル受け面321の半径は芯金本体41の外周壁面の半径と等しい。図12に示すように、芯金プレート42には、2つの溝幅が異なる平行な円弧状カム溝46、47が周方向に等間隔で8箇所穿設されている。円弧状カム溝46、47の回転中心Pは、芯金プレート42の外周上に設けられている。カム溝46、47には、アダプタベース31の下面に立設する3本のカムフォロア37、38が貫通し、アダプタベース31は芯金プレート42に移動可能に装着されている。回転中心Pに対して外側に穿設されたカム溝46には、2本のカムフォロア38が配置され、内側に穿設されたカム溝47には、1本のカムフォロア37が配置されている。そのため、アダプタベース31は、回転中心Pを中心とする円弧上を矢印Q方向に回動する。図13に示すように、アダプタベース31の中間部上面には、鍔付きポール36が立設されている。鍔付きポール36は、図示しないカムプレートのカム溝芯金プレート42の内側カム溝47と同一に案内されて移動する。鍔付きポール36がカムプレートに案内されて芯金4の径方向外側に移動すると、芯金プレート42に載置されたアダプタ3は回転中心Pを中心に螺旋状に開いた姿勢をとる。そして、アダプタ本体32のコイル受け面321は、芯金本体41の外周壁に対して傾斜する姿勢をとる。その結果、図5に示すように、組コイル3を螺旋状に開いて芯金4に配置することができる。図10に示すように、芯金4は、巻取り駆動装置5のテーブル52に回転可能に載置されている。芯金本体41の底板には、中心部を底面側から貫通する中空軸43がフランジ部でボルト締めされている。中空軸43の中空部には、巻取り駆動装置5の駆動軸51が嵌合されている。駆動軸51の上端は、中空軸43の上端を蓋する蓋部材44とボルト締めされている。中空軸43のフランジ部下端は、駆動軸51の段付き部に当接していて、両者を回り止めピンが貫通している。このように、芯金4は巻取り駆動装置5の駆動軸51に連結されている。駆動軸51は、図示しないサーボモータの回転軸と連結され、所定の回転スピードで芯金4を回転する。以上、説明したコイル巻取り装置6は、以下のように作動する。すなわち、コイル巻取り装置6は、組コイル2を同時に巻き取るため、アダプタ3を閉じて組コイル2の前端側のスロット内導線を芯金外周面に張り付けたら、芯金4は巻き取り駆動装置からの駆動力を受けて回転を始める。芯金4の回転に伴って、組コイル2も回転しながら周方向内側に移動する。芯金4の回転に伴って、コイルの巻き取り時に生じる捻じれやスプリングバック等を押えこむため、コイル押え部材70が径方向内側から外側に移動しながら予備コイルを芯金外周面に沿わせるよう曲げ成形する。このようにして、芯金4の回転に伴いアダプタ3に把持された組コイル2が芯金本体41の外周壁に巻き取られる。組コイル2が芯金本体41の外周壁に巻き取られる際に、予備コイル1の捩じれやスプリングバックを規制するコイル押え部材71~74については図8に示した。しかし、コイル押え部材71~74は、芯金4の外周近くに立設するので、予備コイル1の後端の動きを規制できない場合がある。そのため、予備コイル後端が他の予備コイルと干渉し絡み合って、巻取り作業が停止する恐れがある。この予備コイル後端でのコイル同士の干渉、絡み合いを防止するために、コイル後端にコイルセパレータ75を取り付けると好ましい。図14abに示すように、コイルセパレータ75は、円柱状のセパレータ本体751とコイルを止めるストパー752とを備えている。セパレータ本体751には、軸方向に切れ込み溝755が中心部まで彫られていて、コイルのスロット内導線部Sを差し込めるようになっている。また、セパレータ本体751の側壁には、矩形状の凹座756が設けられ、ストッパー752がねじ止めされている。ストッパー752の先端には、つまみ753を引くと出没する係止ピン754が設けられている。係止ピン754はセパレータ本体751の切れ込み溝755に出没し、差し込まれたスロット内導線部のはずれ止めの役割を果たす。このコイルセパレータ75を各組コイルの後端に装着して、巻き取り駆動装置5で芯金4を回転させると、コイル後端での干渉、絡み合いを低減できる。以上のように、コイル巻取り装置によって巻き取られたコイルは、端子部の処理をすると、図15に示すように、スロット内導線部が径方向に積層された波巻きコイルとしてのコイル籠8を形成する。このコイル籠8を周方向に分割した分割ステータコア7に挿入し、樹脂モールドと端子配線とを行うことによって、図16に示すように、回転電機のステータ9が完成する。<作用効果>以上、詳細に説明したように、本発明に係るステータ9の製造方法における本実施形態によれば、組コイル2を芯金4の周方向に等間隔で配置し、芯金4の外周面に対して組コイル2の前端を起点に螺旋状に開いた状態で組コイルを芯金4にセットしてから、組コイル2を前端側から芯金4に同時に巻取る組コイル巻取り工程を備えるので、各コイルのスロット内導線部S1~S12を前端側から順に芯金4の外周面に張り付けることができる。つまり、スロット内導線部が1層目S1から2層目S2、3層目S3と順番に芯金4の外周面に積層され、スロット内導線部S1~S12の積層順序が逆転するようなことはない。そのため、最初に取付けたコイルを後に取付けるコイルのために変形させ、コイルの精度不良や傷を発生させ品質への悪影響を及ぼす恐れは生じない。したがって、コイル巻取り品質の向上に寄与できる。また、本実施形態によれば、複数個の予備コイル1の前端を長手方向にスロットピッチづつズラし、各コイルの前端を円弧状に重ね合わせて一組の組コイル2を形成する組コイル形成工程を備えるので、取付けピッチが短く、狭い作業スペースの中で、1本、1本のコイルを芯金4に取付ける作業をする必要がない。しかも、複数個の予備コイル1を組コイル2の状態で、そのまま芯金4に取付けることができるので、予備コイル1の芯金4への取付け作業が簡素化でき、コイル巻取り作業の自動化にも寄与できる。また、予め組コイル2を外段取りでセットしておけば、予備コイル取り付けの段取り時間が短縮でき、コイル巻取り作業のサイクルタイムの向上にも寄与できる。また、本実施形態によれば、組コイル形成工程は、芯金4に装着するアダプタ3が予備コイル1の前端を把持して組コイル2を形成するので、予め組コイル2を外段取りでセットした各予備コイル1の位置関係をそのまま保持した状態で、芯金4に取付けて巻き取ることができる。その際、アダプタ3が各コイル端を把持しているので、各コイルはステータコア7のスロットピッチに等しい間隔で巻き取られる。その結果、正しいスロットピッチでスロット内導線部が積層される。また、アダプタ3を芯金4に装着するだけなので、簡単かつ短時間に作業できる。また、本実施形態によれば、組コイル巻取り工程は、予備コイル1の隙間に立設するコイル押え部材70が予備コイル1を芯金4の周方向に曲げ成形するので、各予備コイル1の捩じれやスプリングバック等を矯正しながら、スロット内導線部Sを芯金4の外周面に沿わせることができる。その結果、隣接する予備コイル1との間で絡み合うことがなく、コイル巻取り作業をより精度よく、よりスピーディにできる。また、本発明に係るステータの製造装置によれば、ステータコア7と、ステータコア7のスロット内に挿入した波巻きコイルとを有するステータ9であって、平角導線がつづら折状に曲げ成形された予備コイル1を芯金4に巻取り、巻取ったコイルを波巻きコイルとしてスロット内に挿入するステータ9の製造装置において、複数個の予備コイル1の前端を長手方向にスロットピッチづつズラし、各コイルの前端を円弧状に重ね合わせて一組の組コイル2を形成する組コイル形成手段と、組コイル2を芯金4の周方向に等間隔で配置し、組コイル2の前端を起点に螺旋状に開いて芯金4にセットしてから、組コイル2を前端側から芯金4に同時に巻取る組コイル巻取り手段と、を備えるので、各コイルのスロット内導線部Sを1層目から順に芯金4の外周面に張り付けることができる。つまり、芯金4の外周面に積層させるスロット内導線部Sの積層順序が、逆転するようなことはない。そのため、最初に取付けたコイルを後に取付けるコイルのために変形させ、コイルの精度不良や傷を発生させ品質への悪影響を及ぼす恐れは生じない。したがって、コイル巻取り品質の向上に寄与できる。また、取付けピッチが短く、狭い作業スペースの中で、1本、1本のコイルを芯金4に取付ける作業をする必要がない。しかも、複数個の予備コイル1を組コイル2の状態で、そのまま芯金4に取付けることができるので、予備コイル1の芯金4への取付け作業が簡素化でき、コイル巻取り作業の自動化にも寄与できる。また、予め組コイル2を外段取りでセットしておけば、コイル巻取り作業のサイクルタイムの向上にも寄与できる。尚、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。1例えば、上記実施形態では、芯金4の外周面に対して組コイル2の前端を起点に螺旋状に開いた状態で組コイルを芯金4にセットしてから、組コイル2を前端側から芯金4に同時に巻取る方法であるが、芯金4の外周面に対して組コイル2の前端を起点に直線状に開いた状態で組コイルを芯金4にセットしてから、組コイル2を前端側から芯金4に同時に巻取る方法でもよい。具体的には、各組コイルの後端側を束ねて保持した状態で、前端側を芯金4の外周面と接線方向に開いてセットする方法が考えられる。2例えば、上記実施形態では、組コイル2を前端側から芯金4に同時に巻取る方法であるが、巻き取り始めを同時にしなくてもよい。具体的には、第1番目の組コイル2Aのアダプタ3から順に閉じていき、第12番目の組コイル2Hのアダプタ3を閉じてから、芯金4を回転して各組コイル2A~2Hを巻き取る方法が考えられる。3例えば、上記実施形態では、アダプタ3は芯金4に芯金プレート42に設けたカム溝46、47に案内されて回動する構造であるが、アダプタ3の先端にヒンジ孔を穿設して、芯金本体41の外周端部にヒンジピンで軸着する構造でもよい。カム溝が不要となり、構造が簡素化できるメリットがある。4例えば、上記実施形態では、芯金4は、アダプタ3を閉じて組コイル2の前端側のスロット内導線部Sを芯金外周面に張り付けてから、回転を始める方法であるが、芯金の回転と同時にアダプタを閉じてもよい。また、芯金4の回転によってアダプタ3を閉じる方法でもよい。5例えば、上記実施形態では、芯金4を回転して予備コイル1を巻き取る方法であるが、アダプタ3を回転させて巻き取る方法でもよい。具体的には、本実施形態の鍔付きポール36を案内する図示しないカムプレートを回転させてアダプタ3を芯金外周面に閉じ、閉じた後もカムプレートをそのまま回転させて予備コイル1を巻き取る方法が考えられる。