原稿を搬送する搬送部と、第1のイメージセンサを有し、前記搬送部によって搬送されている前記原稿の一方の面を前記第1のイメージセンサによって読み取って画像データを生成する第1の読取部と、前記第1のイメージセンサよりも前記原稿の搬送方向下流に設けられている第2のイメージセンサを有し、前記搬送部によって搬送されている前記原稿の他方の面を前記第2のイメージセンサによって読み取って画像データを生成する第2の読取部と、前記第1の読取部によって読み取られているときの前記原稿の傾きを検出する第1の原稿傾き検出部と、前記第2の読取部によって読み取られているときの前記原稿の傾きを検出する第2の原稿傾き検出部と、少なくとも一方の前記読取部による前記原稿の読み取り中に前記原稿の傾きが変動したか否かを判断する変動判断部と、前記変動判断部によって前記原稿の傾きが変動していないと判断され、且つ、前記第1の原稿傾き検出部によって検出された傾きと前記第2の原稿傾き検出部によって検出された傾きとが一致していない場合に、前記第1のイメージセンサと前記第2のイメージセンサとが相対的に傾いていると判断するセンサ傾き判断部と、を備える画像読取装置。請求項1に記載の画像読取装置であって、前記変動判断部は、前記第1の読取部及び前記第2の読取部の両方について、当該読取部による前記原稿の読み取り中に前記原稿の傾きが変動したか否かを判断する、画像読取装置。請求項1又は請求項2に記載の画像読取装置であって、前記センサ傾き判断部によって前記第1のイメージセンサと前記第2のイメージセンサとが相対的に傾いていると判断された場合に、それら2つの前記イメージセンサが相対的に傾いている旨をユーザに報知する報知部を備える、画像読取装置。請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、前記変動判断部は、少なくとも前記一方の読取部について、当該読取部によって生成された前記画像データにおいて前記原稿の辺を表すエッジが直線であるか否かを判定し、直線である場合は当該読取部による読み取り中に前記原稿の傾きが変動していないと判断し、直線でない場合は当該読取部による読み取り中に前記原稿の傾きが変動していると判断する、画像読取装置。原稿を搬送する搬送部と、第1のイメージセンサを有し、前記搬送部によって搬送されている前記原稿の一方の面を前記第1のイメージセンサによって読み取って画像データを生成する第1の読取部と、前記第1のイメージセンサよりも前記原稿の搬送方向下流に設けられている第2のイメージセンサを有し、前記搬送部によって搬送されている前記原稿の他方の面を前記第2のイメージセンサによって読み取って画像データを生成する第2の読取部と、前記第1の読取部によって読み取られているときの前記原稿の傾きを検出する第1の原稿傾き検出部と、前記第2の読取部によって読み取られているときの前記原稿の傾きを検出する第2の原稿傾き検出部と、少なくとも一方の前記読取部による前記原稿の読み取り中に前記原稿の傾きが変動したか否かを判断する変動判断部と、前記変動判断部によって前記原稿の傾きが変動していないと判断され、且つ、前記第1の原稿傾き検出部によって検出された傾きと前記第2の原稿傾き検出部によって検出された傾きとが一致していない場合に、前記第1のイメージセンサと前記第2のイメージセンサとが相対的に傾いていると判断するセンサ傾き判断部と、前記第1の読取部によって生成された前記画像データ、及び、前記第2の読取部によって生成された前記画像データを印刷する印刷部と、を備える画像形成装置。上述した従来の技術は原稿の表面と裏面とが同時に読み取られるものであるが、2つのイメージセンサが原稿の搬送方向に互いに離間して取り付けられていることにより、原稿の表面と裏面とが同時に読み取られない場合もある。この場合、画像の傾きだけでは2つのイメージセンサが相対的に傾いているか否かを精度よく判断できない場合がある。本明細書では、原稿の搬送方向に互いに離間して取り付けられている2つのイメージセンサが相対的に傾いているか否かを判断する場合に、2つのイメージセンサが相対的に傾いていないにもかかわらず相対的に傾いていると誤判断されてしまうことを低減できる技術を開示する。本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿を搬送する搬送部と、第1のイメージセンサを有し、前記搬送部によって搬送されている前記原稿の一方の面を前記第1のイメージセンサによって読み取って画像データを生成する第1の読取部と、前記第1のイメージセンサよりも前記原稿の搬送方向下流に設けられている第2のイメージセンサを有し、前記搬送部によって搬送されている前記原稿の他方の面を前記第2のイメージセンサによって読み取って画像データを生成する第2の読取部と、前記第1の読取部によって読み取られているときの前記原稿の傾きを検出する第1の原稿傾き検出部と、前記第2の読取部によって読み取られているときの前記原稿の傾きを検出する第2の原稿傾き検出部と、少なくとも一方の前記読取部による前記原稿の読み取り中に前記原稿の傾きが変動したか否かを判断する変動判断部と、前記変動判断部によって前記原稿の傾きが変動していないと判断され、且つ、前記第1の原稿傾き検出部によって検出された傾きと前記第2の原稿傾き検出部によって検出された傾きとが一致していない場合に、前記第1のイメージセンサと前記第2のイメージセンサとが相対的に傾いていると判断するセンサ傾き判断部と、を備える。また、前記変動判断部は、前記第1の読取部及び前記第2の読取部の両方について、当該読取部による前記原稿の読み取り中に前記原稿の傾きが変動したか否かを判断してもよい。また、上記画像読取装置は、前記センサ傾き判断部によって前記第1のイメージセンサと前記第2のイメージセンサとが相対的に傾いていると判断された場合に、それら2つの前記イメージセンサが相対的に傾いている旨をユーザに報知する報知部を備えてもよい。また、前記変動判断部は、少なくとも前記一方の読取部について、当該読取部によって生成された前記画像データにおいて前記原稿の辺を表すエッジが直線であるか否かを判定し、直線である場合は当該読取部による読み取り中に前記原稿の傾きが変動していないと判断し、直線でない場合は当該読取部による読み取り中に前記原稿の傾きが変動していると判断してもよい。本明細書によって開示される画像形成装置は、原稿を搬送する搬送部と、第1のイメージセンサを有し、前記搬送部によって搬送されている前記原稿の一方の面を前記第1のイメージセンサによって読み取って画像データを生成する第1の読取部と、前記第1のイメージセンサよりも前記原稿の搬送方向下流に設けられている第2のイメージセンサを有し、前記搬送部によって搬送されている前記原稿の他方の面を前記第2のイメージセンサによって読み取って画像データを生成する第2の読取部と、前記第1の読取部によって読み取られているときの前記原稿の傾きを検出する第1の原稿傾き検出部と、前記第2の読取部によって読み取られているときの前記原稿の傾きを検出する第2の原稿傾き検出部と、少なくとも一方の前記読取部による前記原稿の読み取り中に前記原稿の傾きが変動したか否かを判断する変動判断部と、前記変動判断部によって前記原稿の傾きが変動していないと判断され、且つ、前記第1の原稿傾き検出部によって検出された傾きと前記第2の原稿傾き検出部によって検出された傾きとが一致していない場合に、前記第1のイメージセンサと前記第2のイメージセンサとが相対的に傾いていると判断するセンサ傾き判断部と、前記第1の読取部によって生成された前記画像データ、及び、前記第2の読取部によって生成された前記画像データを印刷する印刷部と、を備える。なお、この発明は、画像読取方法、画像読取プログラム、画像読取プログラムを記録した記録媒体、画像形成方法、画像形成プログラム、画像形成プログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。上記の画像読取装置、及び、画像形成装置によると、原稿の搬送方向に互いに離間して取り付けられている2つのイメージセンサが相対的に傾いているか否かを判断する場合に、2つのイメージセンサが相対的に傾いていないにもかかわらず相対的に傾いていると誤判断されてしまうことを低減できる。<実施形態1>本発明の実施形態1を図1ないし図9によって説明する。1複合機の構成図1は、実施形態1に係る画像形成装置としての複合機1の電気的構成を簡略化して示す模式図である。複合機1は、制御部10、操作部11、読取部12、印刷部13、及び、通信インタフェース部14を備えて構成されている。制御部10は、CPU10a、ROM10b、及び、RAM10cを備えて構成されている。CPU10aはROM10bに記憶されている制御プログラムを実行することによって複合機1の各部を制御する。ROM10bにはCPU10aによって実行される制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。RAM10cはCPU10aが各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。操作部11は、液晶ディスプレイなどの表示装置や各種のボタンなどを備えて構成されている。ユーザは操作部11を操作することによって原稿の読み取りの指示やコピーの指示などの各種の操作を行うことができる。制御部10と操作部11とは報知部の一例である。読取部12は、原稿が積載される原稿トレイ28図2参照、原稿トレイ28に積載されている原稿を1枚ずつ搬送するADF27AutoDocumentFeeder、図2参照、ADF27によって搬送されている原稿を読み取ってアナログの画像信号を出力するイメージセンサ、イメージセンサから出力されたアナログの画像信号をデジタルデータに変換するA/Dコンバータ、A/Dコンバータから出力されたデジタルデータにシェーディング補正やガンマ補正などの各種の画像処理を施して画像データを生成する画像処理回路12aなどを備えて構成されている。詳しくは後述するが、読取部12は原稿の表面を読み取る第1のイメージセンサ40a図4参照と原稿の裏面を読み取る第2のイメージセンサ40b図4参照とを有しており、これらのイメージセンサ40a、40bによって原稿の両面を読み取り可能に構成されている。以降の説明では第1のイメージセンサ40a及び第2のイメージセンサ40bのいずれであるかを特定しない場合は単にイメージセンサ40というものとする。また、画像処理回路12aは、上述した画像処理の他、第1のイメージセンサ40aと第2のイメージセンサ40bとの相対的な傾きの判断、原稿の傾きの判断、及び、画像データが表す画像の傾きの補正などを実行可能に構成されている。画像処理回路12aは、第1の原稿傾き検出部、第2の原稿傾き検出部、変動判断部、及び、センサ傾き判断部の一例である。印刷部13は、読取部12によって生成された画像データが表す画像や通信インタフェース部14を介して外部装置から受信した画像データが表す画像を電子写真方式やインクジェット方式などによって印刷用紙などのシートに印刷する。通信インタフェース部14はLANLocalAriaNetworkやインターネットなどの通信ネットワークを介してパーソナルコンピュータや携帯情報端末などの外部装置と通信可能に接続されている。なお、通信インタフェース部14はUSBUniversalSerialBusやパラレル回線などを介して外部装置と接続される構成であってもよい。2読取部の構成図2は、読取部12の一部を簡略化して示す模式図である。複合機1の筐体23は概ね箱形に形成されており、上部に第1プラテンガラス24と第2プラテンガラス25とが並設されている。原稿カバー26は上述した各プラテンガラスを覆う閉姿勢とそれらのプラテンガラスを開放する開姿勢とに回動可能に筐体23に連結されている。原稿カバー26には原稿トレイ28、ADF27、排紙トレイ29などが設けられている。ADF27の内部には、分離ローラ30、分離ローラ30を軸支する軸に基端側を軸支されたアーム31の先端部に回転自在に設けられている吸入ローラ32、複数の搬送ローラ33、34、排紙ローラ35、これらに圧接する複数の従動ローラ36が設けられている。原稿はこれらのローラに搬送されて搬送経路37上を搬送され、第1のCIS21によって読み取られる位置、及び、第2のCIS22によって読み取られる位置を通過して排紙トレイ29上に排紙される。ADF27は搬送部の一例である。第1のCIS21ContactImageSensorはADF27の内部に固定されており、ADF27によって搬送されている原稿の裏面原稿トレイ28上に載置されている状態の原稿において下を向く面を読み取ってアナログの画像信号を出力する。第1のCIS21は等倍光学系を用いて原稿を読み取るものであり、紙面に垂直な主走査方向に直線状に配列された複数の受光素子を有する第1のイメージセンサ40a図4参照、RGB3色の発光ダイオードを有する光源、原稿で反射された反射光を第1のイメージセンサ40aの各受光素子に結像させるロッドレンズアレイなどを備えている。第1のCIS21によって原稿を読み取る読取部12は第1の読取部の一例である。第2のCIS22は複合機1の筐体23の内部に収容されている。図示するように第2のCIS22は第1のCIS21よりも原稿の搬送方向下流に設けられている。第2のCIS22はADF27によって搬送されている原稿の表面原稿トレイ28上に載置されている状態の原稿において上を向く面、及び、第1プラテンガラス24に載置されている原稿において下を向く面を読み取ってアナログの画像信号を出力する。第2のCIS22は第1のCIS21の構成に加えてこれらが搭載される図示しないキャリッジ、及び、キャリッジを副走査方向に往復移動させる図示しない搬送機構を備えている。副走査方向とは、主走査方向に垂直な方向であって第1プラテンガラス24の盤面に平行な方向をいう。第2のCIS22は、ADF27によって搬送される原稿を読み取るときは第2プラテンガラス25の下に停止し、光源の色を順に切り替えながら原稿を読み取る。一方、第1プラテンガラス24上に載置されている原稿を読み取るときは、第2のCIS22は副走査方向に一定速度で移動しつつ、光源の色を順に切り替えながら原稿を読み取る。以降の説明では第2のCIS22に設けられているイメージセンサを第2のイメージセンサ40b図4参照という。第2のCIS22によって原稿を読み取る読取部12は第2の読取部の一例である。3主走査エッジ、副走査エッジの定義図3は、主走査エッジ、副走査エッジの定義を説明するための模式図である。主走査エッジとは、原稿50がその原稿50の一辺に平行な方向に搬送されるとした場合に、原稿50を読み取って生成された画像60において、原稿50の四辺のうち搬送方向に垂直な辺50a、50bを表すエッジ60a、60bをいい、副走査エッジとは搬送方向に平行な辺50c、50dを表すエッジ60c、60dをいう。以降の説明では原稿50の搬送方向先端側の辺50aを表す主走査エッジ60aを搬送方向先端側の主走査エッジといい、原稿50の搬送方向後端側の辺50bを表す主走査エッジ60bを搬送方向後端側の主走査エッジという。また、単に主走査エッジという場合はいずれか一方の主走査エッジのことをいう。副走査エッジについても同様である。なお、イメージセンサ40が傾いて取り付けられておらず、且つ、原稿が搬送方向に対して傾いていない場合は生成された画像において主走査エッジは傾かないが、イメージセンサ40が傾いて取り付けられている場合や原稿が傾いて搬送される場合は生成された画像において主走査エッジが傾くことになる。4イメージセンサの傾きと画像の形状との関係イメージセンサ40は原稿の搬送方向に垂直な方向に対して傾いて取り付けられている場合がある。以下、2つのイメージセンサ40の相対的な傾きと生成された画像の形状との関係について説明する。図4は、2つのイメージセンサ40が傾きなく取り付けられており、且つ、原稿が傾きなく搬送されている場合に生成される裏面画像及び表面画像の形状を示す模式図である。この場合は、原稿50の裏面を読み取って生成された裏面画像60の主走査エッジ60a、及び、原稿の表面を読み取って生成された表面画像61の主走査エッジ61aは伴に傾かない。図5は、原稿の裏面を読み取る第1のイメージセンサ40aが傾いて取り付けられており、一方、原稿の表面を読み取る第2のイメージセンサ40bは傾いておらず、且つ、原稿が傾きなく搬送されている場合に生成される裏面画像及び表面画像の形状を示す模式図である。この場合は、原稿50の裏面を読み取って生成された裏面画像60の主走査エッジ60aは傾く一方、原稿50の表面を読み取って生成された表面画像61の主走査エッジ61aは傾かない。図6は、2つのイメージセンサ40が傾きなく取り付けられているが、原稿が傾いて搬送されている場合に生成される裏面画像及び表面画像の形状を示す模式図である。この場合は、裏面画像60の主走査エッジ60a、及び、表面画像61の主走査エッジ61aが伴に傾く。図7は、2つのイメージセンサ40が傾きなく取り付けられており、且つ、原稿の裏面の読み取り中に原稿の傾きが変動した場合に生成される裏面画像及び表面画像の形状を示す模式図である。図7に示す例の場合は、原稿50の裏面を読み取って生成された裏面画像60は、原稿50の裏面の読み取りが始まる時点では主走査エッジ60aが傾いていないが、読み取り中に傾きが変動することにより、副走査エッジ60c、60dが曲線となる。52つのイメージセンサの相対的な傾きの判断次に、2つのイメージセンサ40の相対的な傾きの判断について説明する。ここでは先ず、原稿の読み取り中に原稿の傾きが変動していないと仮定した場合について説明する。図4に示すように、2つのイメージセンサ40a、40bが傾きなく取り付けられており、且つ、原稿50が傾きなく搬送されている場合は、裏面画像60の主走査エッジ60a、及び、表面画像61の主走査エッジ61aは伴に傾かない。このため、裏面画像60の主走査エッジ60a、及び、表面画像61の主走査エッジ61aが伴に傾いていない場合は、画像処理回路12aは2つのイメージセンサ40a、40bは相対的に傾いていないと判断する。図5に示すように、原稿50の裏面を読み取る第1のイメージセンサ40aが傾いており、一方、原稿50の表面を読み取る第2のイメージセンサ40bは傾いておらず、且つ、原稿50が傾きなく搬送されている場合は、裏面画像60の主走査エッジ60aは傾く一方、表面画像61の主走査エッジ61aは傾かない。このため、裏面画像60の主走査エッジ60aの傾きと表面画像61の主走査エッジ61aの傾きとが一致しない場合は、画像処理回路12aは2つのイメージセンサ40a、40bが相対的に傾いていると判断する。なお、ここでは原稿50の裏面を読み取る第1のイメージセンサ40aが傾いており、原稿50の表面を読み取る第2のイメージセンサ40bは傾いていない場合を例に説明したが、第1のイメージセンサ40aは傾いておらず、第2のイメージセンサ40bが傾いている場合も同様である。あるいは、第1のイメージセンサ40aと第2のイメージセンサ40bとが伴に傾いており、その傾き方が互いに異なる場合も同様である。ここで、図5に示すように、傾いているイメージセンサ40図5の場合は第1のイメージセンサ40aによって原稿50を読み取って生成された画像図5の場合は裏面画像60の形状は矩形にならないが、その画像の主走査エッジ60a、60b、及び、副走査エッジ60c、60dはいずれも直線となる。主走査エッジ及び副走査エッジがいずれも直線である場合は一般に画像の傾きの補正が容易であるので、本実施形態では主走査エッジが傾いていても主走査エッジ及び副走査エッジがいずれも直線である場合は画像の傾きを補正する。以降の説明ではこの補正のことを第1の補正処理という。なお、ここでは原稿が傾きなく搬送されている場合を例に説明したが、原稿が傾いて搬送されている場合も同様である。ここで原稿が傾いているとは、画像の副走査エッジが傾いていることをいう。イメージセンサ40が傾いているか否かによらず、原稿が傾いていない場合は副走査エッジが傾かず、原稿が傾いている場合は副走査エッジが傾くので、副走査エッジの傾きによって原稿が傾いているか否かを判断できる。画像処理回路12aは、主走査エッジの傾きが一致しない場合は、原稿が傾いているか否かによらず2つのイメージセンサ40a、40bが相対的に傾いていると判断する。図6に示すように、2つのイメージセンサ40a、40bが傾きなく取り付けられているが、原稿50が傾いて搬送されている場合は、裏面画像60の主走査エッジ60a、及び、表面画像61の主走査エッジ61aが伴に傾くが、その傾きは一致する。このため、裏面画像60の主走査エッジ60a、及び、表面画像61の主走査エッジ61aが伴に傾いており、その傾きが一致する場合は、画像処理回路12aは2つのイメージセンサ40a、40bは相対的に傾いていないと判断する。なお、この場合は裏面画像60及び表面画像61は伴に主走査エッジが傾いているが、主走査エッジ及び副走査エッジはいずれも直線であるので、本実施形態では裏面画像60及び表面画像61の傾きをそれぞれ補正する。この場合の補正は上述した図5に示す例の場合と異なり、画像全体を回転させることによって傾きを補正する。以降の説明では画像を回転させることによって傾きを補正する処理のことを第2の補正処理という。また、イメージセンサ40a、40bが伴に傾いて取り付けられている場合であっても、その傾きが一致する場合は、画像が傾いて搬送されているか否かによらず主走査エッジの傾きが一致するので、画像処理回路12aは2つのイメージセンサ40a、40bは相対的に傾いていないと判断する。ただし、イメージセンサ40が傾いている場合は画像を単に回転させても正しく補正できないので、第1の補正処理によって補正する。つまり、第2の補正処理では、画像を回転させることによる補正と、第1の補正処理による補正とが使い分けられる。この使い分けは、画像の主走査エッジと副走査エッジとの角度が直角であるか否かによって判断できる。以上のように、原稿の読み取り中に原稿の傾きが変動していない場合は、生成された画像の主走査エッジの傾きを調べることにより、2つのイメージセンサ40の相対的な傾きを判断できる。次に、2つのイメージセンサ40a、40bがどちらも傾いておらず、原稿の読み取り中に原稿の傾きが変動する場合について説明する。図7に示すように、2つのイメージセンサ40a、40bが傾きなく取り付けられており、且つ、原稿50の裏面の読み取り中に原稿50の傾きが変動した場合は、原稿50の裏面の読み取りが始まる時点では主走査エッジ60aが傾いていないが、読み取り中に傾きが変動することにより、裏面画像60の副走査エッジ60c、60dが曲線となる。この場合、イメージセンサ40の傾き、及び、原稿50の傾きを搬送方向先端側の主走査エッジの傾きを用いて判断したとすると、裏面画像60の搬送方向先端側の主走査エッジ60aは傾いていないが、表面画像61の搬送方向先端側の主走査エッジ61aが傾いていることにより、図5に示すパターン正確には図5に示すパターンの逆のパターンと判断される。具体的には、2つのイメージセンサ40a、40bが相対的に傾いていると判断されることになる。しかしながら、実際には2つのイメージセンサ40a、40bはどちらも傾いていないので、誤判定されてしまうことになる。一方、2つのイメージセンサ40の相対的な傾きを画像の搬送方向後端側の主走査エッジの傾きを用いて判断したとすると、裏面画像60の搬送方向後端側の主走査エッジ60bも表面画像61の搬送方向後端側の主走査エッジ61bも傾いており、これらの傾きが一致する場合には、図6に示すパターンと判断される。具体的には、2つのイメージセンサ40a、40bは相対的に傾いていないと判断されることになる。ただし、図7に示す例では搬送方向後端側の主走査エッジの傾きを用いて判断すると正しく判断できるが、後述する図8に示すパターン4の場合には搬送方向後端側の主走査エッジの傾きを用いて判断すると2つのイメージセンサ40a、40bは相対的に傾いていると誤判断される。つまり、原稿の読み取り中に原稿の傾きが変動した場合は、正しく判断される場合もあるが、誤判断される場合もあり、判断結果の信頼性が低下する。図8は、原稿の読み取り中に原稿の傾きが変動する他のパターンを示す模式図である。図8では図7に示す例をパターン1として示している。なお、図8に示すパターンはいずれも2つのイメージセンサ40a、40bはどちらも傾いていないとする。また、図8に示すパターンは一例であり、これら以外のパターンもあり得る。パターン2は、原稿の裏面を読み取る第1のイメージセンサ40aによって原稿の裏面の読み取りが開始された時点で原稿が傾いているが、裏面の読み取り中に原稿の傾きが変動することによって原稿が傾いていない状態となり、傾いていない状態で第2のイメージセンサ40bによって原稿の表面が読み取られた場合を示している。パターン3は、第1のイメージセンサ40aによって原稿の裏面の読み取りが開始された時点では原稿は傾いておらず、第1のイメージセンサ40aによる読み取り中も原稿の傾きが変動しないが、第2のイメージセンサ40bによる原稿の表面の読み取り中に原稿の傾きが変動した場合を示している。パターン4は、第1のイメージセンサ40aによって原稿の裏面の読み取りが開始された時点で原稿が傾いており、第1のイメージセンサ40aによる読み取り中に原稿の傾きが変動しないが、第2のイメージセンサ40bによる原稿の表面の読み取り中に原稿の傾きが変動し、第2のイメージセンサ40bによる原稿の表面の読み取りが終了した時点で原稿が傾いていない状態となった場合を示している。パターン2~4についても、生成された画像の主走査エッジの傾きを調べるだけでは2つのイメージセンサ40が相対的に傾いているか否かを誤判断してしまう虞がある。そこで、画像処理回路12aは、原稿の裏面の読み取り中に原稿の傾きが変動したか否か、及び、原稿の表面の読み取り中に原稿の傾きが変動したか否かを判断し、いずれにおいても原稿の傾きが変動していないと判断した場合に、主走査エッジの傾きを調べることにより、2つのイメージセンサ40の相対的な傾きを判断する。ここで、原稿の読み取り中に原稿の傾きが変動したか否かは、画像の副走査エッジが曲線であるか否かによって判断することができる。具体的には、画像処理回路12aは、副走査エッジが曲線である場合は原稿の読み取り中に原稿の傾きが変動したと判断し、副走査エッジが曲線でない場合、すなわち直線である場合は原稿の読み取り中に原稿の傾きが変動していないと判断する。6傾き判断処理の流れ図9は、2つのイメージセンサ40の相対的な傾きを判断する傾き判断処理の流れを示すフローチャートである。本処理は1枚の原稿の裏面と表面とが読み取られて裏面画像と表面画像とが生成されると開始される。S101では、画像処理回路12aは裏面画像を解析して主走査エッジ、及び副走査エッジを検出する。S102では、画像処理回路12aは第1のイメージセンサ40aによる原稿の裏面の読み取り中に原稿の傾きが変動したか否かを判定する。具体的には、画像処理回路12aは裏面画像の副走査エッジが曲線であるか直線であるかを判定し、曲線である場合は変動したと判定し、直線である場合は変動していないと判定する。画像処理回路12aは、傾きが変動した場合はS103に進み、変動していない場合はS104に進む。S103では、画像処理回路12aはもう一回読み取って下さい。というメッセージを表示するよう制御部10に指示し、制御部10は画像処理回路12aからメッセージの表示が指示されると操作部11の表示装置に当該メッセージを表示させる。副走査エッジが曲線である場合にユーザに再度原稿を読み取らせるよう指示するのは、副走査エッジが曲線である場合は画像の補正が複雑になるので、本実施形態では副走査エッジが曲線である場合は画像の補正は行わず、次の読み取りでは読み取り中に原稿の傾きが変動しないことを期待して原稿の読み取りをやり直すためである。なお、原稿の傾きが変動した場合は副走査エッジの曲線に応じて画像を補正するようにしてもよい。S104では、画像処理回路12aは表面画像を解析して主走査エッジ、及び副走査エッジを検出する。S105では、画像処理回路12aは第2のイメージセンサ40bによる原稿の表面の読み取り中に原稿の傾きが変動したか否かを判定する。具体的には、画像処理回路12aは表面画像の副走査エッジが曲線であるか直線であるかを判定し、曲線である場合はS103に進み、直線である場合はS106に進む。S106では、画像処理回路12aは第1のイメージセンサ40aによって読み取られているときの原稿の傾きと第2のイメージセンサ40bによって読み取られているときの原稿の傾きとが一致しているか否かを判定する。具体的には、画像処理回路12aは、裏面画像の主走査エッジの傾きと表面画像の主走査エッジの傾きとが一致しているか否かを判定し、一致している場合図4あるいは図6に示す場合は2つのイメージセンサ40が相対的に傾いていないとしてS107に進み、一致していない場合図5に示す場合は2つのイメージセンサ40が相対的に傾いているとしてS109に進む。S107では、画像処理回路12aは主走査エッジが傾いているか否かを判定し、傾いている場合図6に示す場合はS108に進み、傾いていない場合図4に示す場合は処理を終了する。S108では、画像処理回路12aは前述した第2の補正処理によって裏面画像及び表面画像の傾きを補正する。S109では、画像処理回路12aは裏面画像及び表面画像のうちいずれか主走査エッジが傾いている方の画像の傾きを前述した第1の補正処理によって補正する。S110では、画像処理回路12aは2つのイメージセンサ40a、40bが相対的に傾いている旨をユーザに報知する。具体的には例えば、画像処理回路12aはイメージセンサが傾いて取り付けられています。管理者に連絡して下さいというメッセージを表示するよう制御部10に指示し、制御部10は画像処理回路12aからメッセージの表示が指示されると操作部11の表示装置に当該メッセージを表示させる。なお、この報知は例えば音声によって行ってもよい。なお、イメージセンサ40が傾いて取り付けられている旨をユーザに報知するのではなく、イメージセンサ40の傾きを補正するための機構を設け、その機構によってイメージセンサ40の傾きを補正する構成であってもよい。7実施形態の効果以上説明した実施形態1に係る複合機1によると、イメージセンサ40による原稿の読み取り中に原稿の傾きが変動した場合は2つのイメージセンサ40a、40bが相対的に傾いているか否かを判断しないので、原稿の搬送方向に互いに離間して取り付けられている2つのイメージセンサ40が相対的に傾いているか否かを判断する場合に、2つのイメージセンサ40a、40bが相対的に傾いていないにもかかわらず相対的に傾いていると誤判断されてしまうことを低減できる。なお、原稿の読み取り中に原稿の傾きが変動した場合でも前述したように正しく判断される場合もあるが、誤判断される場合もあるので、判断結果の信頼性が低下する。これに対し、上述したように本願発明では原稿の読み取り中に原稿の傾きが変動した場合は2つのイメージセンサ40a、40bが相対的に傾いているか否かを判断しないので、誤判断を低減できる。更に、複合機1によると、第1の読取部及び第2の読取部の両方について、当該読取部による原稿の読み取り中に原稿の傾きが変動したか否かを判断するので、第1のイメージセンサ40aによる原稿の読み取り中に原稿の傾きが変動した場合、及び、第2のイメージセンサ40bによる原稿の読み取り中に原稿の傾きが変動した場合のいずれの場合にも、それら2つのイメージセンサ40a、40bが相対的に傾いているか否かを精度よく判断できる。更に、複合機1によると、第1のイメージセンサ40aと第2のイメージセンサ40bとが相対的に傾いていると判断された場合に、それら2つのイメージセンサ40a、40bが相対的に傾いている旨をユーザに報知するので、ユーザは2つのイメージセンサ40a、40bが相対的に傾いて取り付けられていることを知ることができる。更に、複合機1によると、原稿の辺を表すエッジが直線であるか否かを判定し、直線である場合は読み取り中に原稿の傾きが変動していないと判断し、直線でない場合は読み取り中に原稿の傾きが変動していると判断することにより、原稿の読み取り中に原稿の傾きが変動したか否かを判断できる。<他の実施形態>本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。1上記実施形態では2つのイメージセンサ40a、40bの相対的な傾きを原稿の裏面及び表面の読み取りが完了してから判断しているが、裏面を読み取った時点で裏面原稿の副走査エッジが直線であるか曲線であるかを判定し、曲線である場合は第2のイメージセンサ40bによる読み取りを行わないようにしてもよい。2上記実施形態では裏面画像や表面画像を解析して主走査エッジを検出することによって原稿の傾きを検出する場合を例に説明したが、例えば搬送経路37上において第1のイメージセンサ40aの前又は後ろに原稿の傾きを検出するセンサを設け、同様に第2のイメージセンサ40bの前又は後ろに原稿の傾きを検出するセンサを設け、それらのセンサによって検出してもよい。原稿の傾きを検出するセンサとしては、例えばイメージセンサ40の延伸方向に平行な方向に配列された複数の光電センサを用いることができる。3上記実施形態では2つのイメージセンサ40a、40bが相対的に傾いており、原稿は傾きなく搬送されている場合、すなわち図5に示す例の場合はS109において第1の補正処理によって画像の傾きを補正し、S110において2つのイメージセンサ40が相対的に傾いている旨をユーザに報知する場合を例に説明したが、S109での補正は行わず、S110において報知だけを行うようにしてもよい。あるいは、S109での補正は行い、S110での報知は行わないようにしてもよい。4上記実施形態では原稿の裏面を先に読み取り、原稿の表面を後に読み取る場合を例に説明したが、原稿の表面を先に読み取り、原稿の裏面を後に読み取る構成であってもよい。5上記実施形態では画像形成装置として複合機1を例に説明したが、画像読取装置に本発明を適用してもよい。6上記実施形態では第1の原稿傾き検出部、第2の原稿傾き検出部、変動判断部、及び、センサ傾き判断部として画像処理回路12aを例に説明したが、これら各部は複数のASICによって実現されてもよいし、これら各部の一部あるいは全部は1又は複数のCPUによって実行されてもよい。