鉄板を回転積層したロータコア外径面の接着面にマグネットを接着する回転電機のロータにおいて、積層された上記ロータコアに形成したシャフト貫通孔の内周面に、上記鉄板の孔径を変えることによって凹凸部を形成し、上記シャフト貫通孔の両端開口部には上記凸部を配置すると共に、圧入部に筋立て形状の凸状部を有するシャフトを上記シャフト貫通孔に圧入して組付け、上記凹部を2箇所以上、上記凸部箇所を凹部の箇所プラス1箇所とすると共に上記凹凸部と上記シャフトとの各径寸法を、シャフト本体径<コア凸部径<シャフト筋立て径<コア凹部径に設定したことを特徴とする回転電機用ロータ。上記シャフトの圧入開始側端部において、上記シャフトの凸状部端部が、上記ロータコアの端面より出っ張らない構造としたことを特徴とする請求項1に記載の回転電機用ロータ。上記凹凸部は、上記シャフト貫通孔内において、この貫通孔の軸線中央点を中心にして上記両開口部に向かって対称となるよう配置したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の回転電機用ロータ。上記シャフトの凸状部は、ローレット形状に形成したことを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の回転電機用ロータ。上記ロータコアにおいて、上記シャフト貫通孔と上記接着面間に、上記シャフトの圧入時に上記ロータコアの変形を防ぐ穴部を設けたことを特徴とする請求項1~請求項4のいずれか1項に記載の回転電機用ロータ。上記ロータコアの凹部の軸方向長さW1bは、0<W1b≦10mmに設定したことを特徴とする特徴とする請求項1~請求項5のいずれか1項に記載の回転電機用ロータ。上記ロータコアの硬度は、上記シャフトよりも小さいことを特徴とする請求項1~請求項6のいずれか1項に記載の回転電機用ロータ。上記マグネットを上記ロータコアに固定する接着剤は、シリコーン接着剤としたことを特徴とする請求項1~請求項7のいずれか1項に記載の回転電機用ロータ。上記請求項1~8のいずれか1項に記載のロータコアに、シャフトを圧入したロータを用いることを特徴とした電動パワーステアリング用モータ。ロータコアの外周面にマグネットを接着固定する従来の回転電機の場合、従来のロータコアの構成では、シャフトの圧入時、ロータコアの圧入部と非圧入部において変形量の差を考慮した設計がなされていないため、マグネット接着面となるロータコア外周面平面にうねりが発生してしまい、マグネットの接着強度、マグネット貼り付け精度を低下させてしまう欠点があった。また、ロータコアの外径面平面のうねりを抑えるために圧入代を小さくした場合は、ロータコアの回りトルクが小さくなるため、うねり抑制と必要なロータコアの回りトルク確保を両立させることが困難であった。この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、必要なロータコアの回りトルクを確保しつつ、シャフトの圧入力を低減することができ、また、かじり焼き付き等による圧入力の増加によるロータコアの振れ悪化対策だけではなく、マグネットを貼り付けるロータコア外径面平面のうねりを抑制し、マグネットの接着強度およびマグネットの貼り付け精度の向上効果を併せ持った高精度なロータを提供することを目的としている。この発明に係わる回転電機用ロータは、鉄板を回転積層したロータコア外径面の接着面にマグネットを接着する回転電機のロータにおいて、積層された上記ロータコアに形成したシャフト貫通孔の内周面に、上記鉄板の孔径を変えることによって凹凸部を形成し、上記シャフト貫通孔の両端開口部には上記凸部を配置すると共に、圧入部に筋立て形状の凸状部を有するシャフトを上記シャフト貫通孔に圧入して組付け、上記凹部を2箇所以上、上記凸部箇所を凹部の箇所プラス1箇所とすると共に上記凹凸部と上記シャフトとの各径寸法を、シャフト本体径<コア凸部径<シャフト筋立て径<コア凹部径に設定したものである。この発明の回転電機用ロータによれば、必要なロータコアの回りトルクを確保しつつ圧入力を低減させることができ、また、かじり等による圧入力の増加によるロータの振れ悪化対策だけではなく、マグネットを貼り付けるロータコア外径面のうねりを抑制し、マグネットの接着強度およびマグネットの貼り付け精度の向上効果を併せ持つことができる。また、回転積層することにより、ロータコア単品の倒れ等の精度も向上することができる。以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。実施の形態1まず、図1に基づいてこの発明にかかる回転電機用ロータコア本体の基本構成を説明する。ロータコア1は、鉄板をプレス打ち抜きにより所定の形状に成形し、打ち抜かれた鉄板1dを複数枚の回転積層した磁性体で形成されており、複数のかしめ部1cにより鉄板同士を一体固定している。ロータコア1の外周には、複数のマグネット4を接着するための平面1eを複数設けており、ロータコア1の中心には、シャフト2を圧入するための貫通孔1hがあり、ロータコア1の軸方向において貫通孔径を変化させた凸部1aを4箇所と凹部1bを3箇所を形成している。このように実施の形態1では、鉄板1dを回転積層しているので、材料の位置により、板厚に偏差が生じる場合でも積層厚みが平均化され、ロータコア1の倒れ等の精度を向上することができ、マグネット接着面1eのうねりにも抑制効果がある。また、ロータコア1の中心部には、シャフト2を圧入するための貫通孔があり、ロータコア1の軸方向において貫通孔径を変化させることにより、シャフト圧入時のマグネット接着面のうねりを抑えることができる最適な貫通穴径の凸部1aと凹部1bを形成している。又、ロータコア1は、孔径を異にする大小2種類の貫通孔径を有する積層板1dで構成され、小孔径の積層板を複数枚積層することにより貫通孔1hの内周面に、径方向に突出する4箇所の凸部1aを形成すると共に大孔径の積層板を複数枚積層することにより貫通孔1hの内周面に、径方向に窪む3箇所の凹部1bを形成している。そして、凹凸部1a、1bは、貫通孔1h内に軸方向に交互に配置すると共に貫通孔1hの両開口部には凸部1aをそれぞれ配置し、シャフト1をいずれかの開口部図1では左側から矢印方向に圧入することによりロータの組付けが行なわれている。素材積層板1dの板厚は、図1cに示すように一定t1とt2でないため、位置により厚みが異なり、一枚の素材では僅かな差であっても、何枚もの素材を積層した場合はその差が何倍にもなり、積層後の厚み差が、ロータコア1の倒れに繋がり無視できなくなる。しかし、実施の形態1では上記のように、積層板1dは、回転積層しているので材料の位置により板厚に偏差が生じる場合でも積層厚みが平均化され、ロータコア1の倒れ等の精度を向上することができ、マグネット接着面である平面部1eのうねりに対しても抑制効果がある。また、貫通孔径の凸部1aと凹部1bは、ロータコア1の軸方向において貫通孔径を変化させることにより、シャフト圧入時のマグネット接着面である平面部1eのうねりを抑えることができる効果を発揮する。また、上記のように、ロータコア1の圧入部となる凸部1aを4箇所、非圧入部となる凹部1bを3箇所設けることにより、ロータコア1の両端の開口部は、凸部1aになるようにしている。そうすることで圧入時にロータコア内径と後述するシャフト2、3の芯ズレが矯正されるため、ロータコア端部の径方向にかかる力を小さくでき、マグネット接着面である平面部1eのうねりを抑制する効果がある。また、凹部1bを2箇所以上、凸部1aを凹部箇所プラス1箇所設けることで、ロータコア1の軸方向長さに応じて、凹凸部箇所を増加したり、凹部1bの長さW1bを短くすることができ、マグネット接着面である平面部1eのうねりを抑制することができる。また、ロータコア1は、貫通孔1h内において、凸部1aと凹部1bが貫通孔1hの軸線中央点を中心にして両開口部に向かって対称となる対称形状に配置しているため、ロータコア1の方向性が無くなり、挿入方向に寄らず安定した圧入力でシャフト2、3を圧入することができ、シャフト圧入の作業性が向上する。また、圧入部となる凸部1aが開いた積層板1dと非圧入部となる凹部1bが開いた積層板1dは、上記のとおり複数のかしめ部1cにより一体固定しているので、貫通孔1hの非圧入部となる凹部1bとシャフト2、3との間に大きなクリアランスがあっても、凹部1bが開いた積層板1dのズレ量はそのクリアランス分ずれることがないので、ロータ径方向の変形量が抑えられ、マグネット接着面である平面部1eのうねりを低減させることができる効果がある。次に図2に基づいて実施の形態1にかかるロータの構造について説明する。図2に示すロータコア1は、積層板1dを72°ずつ回転積層した磁性体からなる積層板で形成され、貫通孔1hには圧入部となる4箇所の凸部1aと非圧入部となる3箇所の凹部1bが形成されている。さらに、ロータコア1は、外周面に凸状部すなわち筋立て部2aが形成され且つこのロータコア1に圧入保持される筋立て付きのシャフト2と、ロータコア1の外径面すなわちマグネット接着面である平面部1eにシリコーン接着剤によって固定された複数のマグネット4と、このマグネットの外周に設けた非磁性体からなる保護カバー5にて構成されており、貫通孔1hとマグネット接着面である平面部1e間のロータコア1には、シャフト2の圧入時にロータコア1の変形を防ぐ変形を吸収する穴部1fが設けられ、マグネット接着面である平面部1eのうねりを抑制させ、かつロータの重量低減を図っている。なお、図2a中、左側の矢印はシャフト2の圧入方向を示している。また、各構成部品径は、シャフト本体径D2<ロータコア凸部径D1a<シャフト筋立て径D2a<ロータコア凹部径D1bの寸法関係に設定されている。このようにこの実施の形態1では、貫通孔1hに圧入部となる凸部1aと非圧入部となる凹部1bを設けたロータコア1に、筋立て付きのシャフト2を圧入することで、必要な回りトルクを確保しつつ、凸部1aの軸方向長さW1aとシャフト2の筋立て部2aの箇所を調整することで圧入力を低減させることができる。非圧入部となる凹部1bの軸方向長さW1bが10mmを超えると圧入力が低い状態でもマグネット接着面である平面部1eのうねりが大きくなるが、凹部1bの軸方向長さW1bを、0<W1b≦10mmとすることで、シャフト2の圧入時にロータコア1の凹部1bが内側に撓むことを抑えており、ロータコア1の外周面にある平面部1eのうねりを抑制する効果がある。このように構成にすることでかじり等による圧入力の増加によりロータコアの振れ悪化対策のみでなく、マグネットを貼り付けるロータコアの外径面、すなわちマグネット接着面である平面部1eにうねりが発生することを抑制し、マグネットの接着強度およびマグネット貼り付け精度向上の効果を併せ持つことができる。また、ロータコア1の圧入方向に圧入部となる凸部1aと非圧入部となる凹部1bを交互に設けることで、もし圧入時にロータコア1の凸部1aとシャフト2の筋立て部2a間でかじりが発生しても、かじりにより増加した応力が非圧入部である凹部1bで開放されるため、かじりが連続して発生することを防止でき、かじりの成長抑制効果がある。そのため、かじり等による圧入力増加による振れ悪化対策ではなく、かじりによる変形、つまりマグネット4を貼り付けるロータコア1の平面部1eにうねりが発生することを抑制し、マグネット4の貼り付け精度が向上する。また、接着剤には、弾性のあるシリコーン接着剤を用いるため、平面部1eのうねりが小さく、平面度の精度が良好の場合は接着剤厚みが薄くなり、接着力も確保できる。シリコーン接着剤は、一般に接着剤厚みが厚いと凝集破壊する応力が低くなるため、その分保持力が低下する。また、シリコーン接着剤には弾性があるため、回転電機の使用環境の低温時、高温時において、ロータの各構成部品の線膨張係数の差により熱応力が発生しても、接着剤内で熱応力を緩和し剥がれること無く、接着力を確保することができる。また、この実施の形態1では、ロータコア1の硬度がシャフト2の硬度よりも小さい構成としており、圧入時には、硬度差があるため、ロータコア1のみが削られるように圧入することが可能となり、シャフト2のかじりを抑えることでマグネット接着面である平面部1eのうねりを抑制することができる。図2aに示すようにロータコア圧入方向の終端部、すなわち貫通孔1hに圧入されるシャフト2の圧入開始側端部において、ロータコア1の端面とシャフト2の筋立て部2aの先端間の寸法F1をF1>0の関係に設定し、ロータコア端面よりシャフト2の筋立て部2aの先端部が貫通孔開口から外部へ突き出ないようにしてシャフト2を貫通孔1h内に固着した構成としており、シャフト圧入時にロータコア1とシャフト筋立て部2aのかじりにより、微小な金属屑が発生しても、筋立て部2aがロータコア1より突出していないため、金属屑がロータとステータ間に入り込むことによる機械的ロックはしない構造となっている。図2bに示すように貫通孔1hとマグネット接着面である平面部1e間のロータコア1には、シャフト2の圧入時にロータコア1の変形を防ぐ穴部1fを設けており、シャフト2を圧入してもロータコア1の変形を吸収し、マグネット接着面である平面部1eのうねりを低減させることができる。また、穴部1fでロータコア1の一部を空洞化することでロータの重量を低減させることができる。実施の形態2次に図3に基づいて実施の形態2にかかるロータの構造について説明する。実施の形態2は、実施の形態1に対し、ロータコア1の軸方向長さが短い場合の構成を示したものであり、構成部品は実施の形態1と同一である。異なる点は、ロータコアの軸方向長さが短くなったことに伴い、シャフト3の圧入部をローレット形状とし、ロータコア1の貫通孔1hと外周面の間に穴部1fを設けた構成としており、図3a中、左側の矢印はシャフト3の圧入方向を示している。また、各構成部品径は、シャフト本体径D3<ロータコア凸部径D1a<シャフトローレット径D3a<ロータコア凹部径D1bの寸法関係に設定されている。このように実施の形態2では、貫通孔1hに圧入部となる凸部1aと非圧入部となる1bを設けたロータコア1に、外周面に凸状部、すなわちローレット形状のローレット部3aを形成したローレット付きのシャフト3を圧入することで、必要な回りトルクを確保しつつ、凸部1aの軸方向長さW1aとシャフト3のローレット部3aの形状を調整することで圧入力を低減させることができる。このとき、ロータコア1の軸方向長さが短い分、シャフト3にローレット形状を付けることで圧入面積を増やし、必要なロータコアの回りトルクを確保している。実施の形態1と同様にロータコア1の非圧入部となる凹部1bの軸方向長さW1bは、0<W1b≦10mmとすることで、シャフト3の圧入時にロータコア1の凹部1bが内側に撓むことを抑えることでロータコア1の外周面にあるマグネット接着面である平面部1eのうねりを抑制する効果がある。また、ロータコア1の圧入方向に圧入部となる凸部1aと非圧入部となる凹部1bを交互に設けることで、もし圧入時にロータコア1の凸部1aとシャフト3のローレット部3a間でかじりが発生しても、かじりにより増加した応力が非圧入部である凹部1bで開放されるため、かじりが連続して発生することを防止でき、かじりの成長抑制効果がある。そのため、かじり等による圧入力増加による振れ悪化対策ではなく、かじりによる変形、つまりマグネット4を貼り付けるロータコア1の接着面である平面部1eにうねりが発生することを抑制し、マグネット4の貼り付け精度が向上する。通常、ロータコアの軸方向長さを短くするに伴い、圧入長さも短くなるため、ロータコアの回りトルクも小さくなるが、シャフト外周の圧入部形状をローレット形状にすることで、筋立てよりも圧入面積を増やし、必要なロータコアの回りトルクを確保することができる。また、この実施の形態2においても、ロータコア1の硬度がシャフト3の硬度よりも小さい構成としており、圧入時には、硬度差があるため、ロータコア1のみが削られるように圧入することが可能となり、シャフト3のかじりを抑えることでマグネット接着面である平面部1eのうねりを抑制することができる。図3aに示すようにロータコア圧入方向の終端部、すなわち貫通孔1hに圧入されるシャフト3の圧入開始側端部において、ロータコア1の端面とシャフト3のローレット部3aの先端間の寸法F2をF2>0の関係に設定し、ロータコア端面よりシャフト3のローレット部3aの先端部が貫通孔開口から外部へ突き出ないようにしてシャフト2を貫通孔1h内に固着した構成としており、シャフト圧入時にロータコア1とシャフトローレット部3aのかじりにより、微小な金属屑が発生しても、ローレット部3aがロータコアより突出していないため、金属屑がロータとステータ間に入り込むことによる機械的ロックはしない構造となっている。上記実施の形態1、2では、回転電機のロータについて説明したが、この発明は、例えば電動パワーステリング用モータにおいても適用できる。電動パワーステリング用モータでは、マグネットの貼り付け位置精度が、モータのコギングトルク、トルクリップルに影響するため、マグネット接着面である平面部1eのうねりを抑えることでコギングトルク、トルクリップルの低減を図れ、操舵フィーリング悪化を抑制することができる電動パワーステアリング用モータとしては好適である。なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。