複数の電力用半導体素子と、前記複数の電力用半導体素子を駆動するゲート駆動回路と、前記ゲート駆動回路へゲート信号を送信する無線伝送手段と、前記無線伝送手段に接続された信号ケーブルと、前記複数の電力用半導体素子と、前記ゲート駆動回路と、前記無線伝送手段と、を収容した筐体と、備え、前記筐体は、少なくとも前記無線伝送手段において通信に用いられる信号を遮蔽する特性を備えている電力変換装置。前記信号ケーブルが接続され、ゲート信号を生成し前記ゲート信号の生成周期毎にゲート信号を符号化して、符号化したゲート信号を前記無線伝送手段へ出力する制御回路部を更に備え、前記無線伝送手段は、前記符号化したゲート信号を受信する符号伝送受信回路と、符号化したゲート信号を復元するゲート信号復元回路と、復元されたゲート信号を前記ゲート駆動回路へ出力する無線送信回路と、を備える請求項1記載の電力変換装置。前記無線伝送手段において通信に用いられる信号の周波数帯域は、前記電力用半導体素子のスイッチング周波数と重複しない請求項1または請求項2記載の電力変換装置。前記無線伝送手段における通信が可視光を用いた信号によるものであり、前記筐体は、可視光を遮蔽するように構成されている請求項1又は請求項2記載の電力変換装置。前記無線伝送手段における通信が赤外線を用いた信号によるものであり、前記筐体は、赤外線を遮蔽するように構成されている請求項1又は請求項2記載の電力変換装置。前記筐体の電位は接地電位に固定され、前記無線送信回路の筐体の電位も接地電位に固定される請求項1乃至請求項5のいずれか1項記載の電力変換装置。前記ゲート駆動回路は、一定の時間を超えてゲート信号を受信しない場合に、前記無線送信回路に異常が生じたと判定する手段を備える請求項1乃至請求項6のいずれか1項記載の電力変換装置。数百ボルト~数千ボルトの高電圧が印加される電力変換器の主回路部と、いわゆる弱電回路である制御回路部は、一般的に距離を置いて配置されるため、ゲート信号を伝送するための信号ケーブルの全長が大きくなる場合があった。また、信号ケーブルには、主回路部と制御回路部の電気的な絶縁を保つ目的で高価な光ファイバーケーブルが用いられる場合もある。その場合、全長の大きな光ファイバーケーブルが電力用半導体素子数分だけ必要となり、電力変換器の価格を押し上げることにつながっていた。光ファイバーケーブルを用いない場合であっても、主回路部と制御回路部との間には何らかの電気的な絶縁を保つための回路部品が必要になり、その部品の費用により電力変換装置の価格が上昇することがあった。一般的に、ゲート駆動回路の入力部にはフォトカプラ方式や絶縁トランス方式等の絶縁回路が用いられるが、主回路部に印加される電圧が高くなる場合には、絶縁回路にも耐圧の高い部品を選定する必要があり、やはり電力変換装置の価格を押し上げる要因となる。さらに上記の絶縁手段を用いた場合でも、主回路部と制御回路部とを接続するケーブルには主回路部の電圧を考慮した耐圧のものを用いる必要があり、耐圧の高いケーブルは一般的に高価である。本発明の実施形態は、上記事情を鑑みてなされたものであって、低価格な電力変換装置を実現することを目的とする。実施形態によれば、複数の電力用半導体素子と、前記複数の電力用半導体素子を駆動するゲート駆動回路と、前記ゲート駆動回路へゲート信号を送信する無線伝送手段と、前記無線伝送手段に接続された信号ケーブルと、前記複数の電力用半導体素子と、前記ゲート駆動回路と、前記無線伝送手段と、を収容した筐体と、備え、前記筐体は、少なくとも前記無線伝送手段において通信に用いられる信号を遮蔽する特性を備えている電力変換装置が提供される。以下、実施形態の電力変換装置について、図面を参照して説明する。図1は、第1実施形態の電力変換装置の一例を概略的に示す図である。本実施形態の電力変換装置は、三相フルブリッジ回路1と、ゲート駆動回路4と、無線伝送手段7と、制御回路部5と、信号ケーブル6A~6Fと、筐体17と、を備えている。三相フルブリッジ回路1は複数の電力用半導体素子U~Zを備え、直流電源2から供給される直流電力を三相交流電圧に変換して出力する。電力用半導体素子Uと電力用半導体素子Xとは互いに直列に接続し、電力用半導体素子Uは直流電源2の高電圧側のラインと負荷3との接続を切替え、電力用半導体素子Xは直流電源2の低電圧側のラインと負荷3との接続を切替える。電力用半導体素子Vと電力用半導体素子Yとは互いに直列に接続し、電力用半導体素子Vは直流電源2の高電圧側のラインと負荷3との接続を切替え、電力用半導体素子Yは直流電源2の低電圧側のラインと負荷3との接続を切替える。電力用半導体素子Wと電力用半導体素子Zとは互いに直列に接続し、電力用半導体素子Wは直流電源2の高電圧側のラインと負荷3との接続を切替え、電力用半導体素子Zは直流電源2の低電圧側のラインと負荷3との接続を切替える。電力用半導体素子U~Zは、例えばIGBT等の電力用半導体素子であり後述するゲート駆動回路4から供給されるゲート駆動信号DU~DZにより接続状態が切替えられる。ゲート駆動回路4は、無線伝送手段7から無線伝送信号を受信し、無線伝送信号からゲート信号SU~SZを復元してゲート信号SU~SZを増幅したゲート駆動信号DU~DZを各電力用半導体素子U~Zのゲートへ印加する。無線伝送手段7は無線送信回路14を備えている。無線伝送手段7の無線送信回路14は、信号ケーブル6A~6Fにより制御回路部5と接続されている。信号ケーブル6A~6Fには制御回路部5からゲート信号SU~SZが夫々出力される。制御回路部5は、一定周期でゲート信号SU~SZを生成して信号ケーブル6A~6Fへ出力する。本実施形態では、ゲート信号SU~SZの生成は、例えば三角波キャリア比較PWM制御方式によって行われる。筐体17は、三相フルブリッジ回路1と、ゲート駆動回路4と、無線伝送手段7とを収容している。なお、筐体17は、電波を遮蔽する特性を有している。筐体17によって遮蔽される電波は少なくとも無線伝送手段7の通信に用いられる信号を含むものであって、電波により通信を行う無線伝送手段7が、外部から妨害されることを回避し、また外部に対しても影響を与えることを防止している。また、筐体17の電位が接地電位に固定され、かつ無線伝送手段7の筐体の電位も接地電位に固定されている。このことにより、制御回路部5と無線伝送手段7とを接続する信号ケーブル6の被覆電位も接地電位に固定されることになり、信号ケーブル6および制御回路部5を取り扱う人身への安全性を高めることが可能となる。図2は、無線伝送手段7の一構成例を概略的に示す図である。無線送信回路14は、ゲート信号SU~SZのそれぞれが入力されるシングルキャリア変調器15を備えている。すなわち、無線送信回路14はゲート信号SU~SZの数分のシングルキャリア変調器15を備えている。シングルキャリア変調器15は、受信したゲート信号SU~SZを振幅キャリア変調方式等により変調した無線伝送信号を、所定の無線通信方式に従ってゲート駆動回路4へ出力する。図3は、無線伝送手段7の他の構成例を概略的に示す図である。この例では、無線送信回路14はゲート信号SU~SZの全部が入力されるマルチキャリア変調器16を備えている。マルチキャリア変調器16は、受信したゲート信号SU~SZを振幅キャリア変調方式等により変調してゲート駆動回路4へ出力する。ゲート信号はオン又はオフの2値信号であるので、各ゲート信号に対応する無線伝送信号も2値信号として伝送することが可能である。このように2値信号であることを利用して、シリアル方式のデジタル無線伝送を行うことも可能である。なお、無線伝送手段7の無線送信回路14において通信に用いる信号の周波数帯域は、電力用半導体素子U~Zのスイッチング周波数と重複しないように選択されている。無線送信回路14が通信に用いる信号の周波数帯域と、電力用半導体素子U~Zのスイッチング周波数とは、少なくとも1桁異なっていることが望ましい。このことにより、筐体17内に発生する電力用半導体素子U~Zのスイッチング周波数に起因する電磁波が、無線送信回路14の通信に影響を与えることを防止することができる。また、無線送信回路14の通信は可視光を用いた信号によるものであってもよい。この場合、筐体17が可視光を遮蔽する特性を有するものである。このことにより、無線送信回路14における可視光による無線伝送が外部からの妨害を受けず、また外部に対しても影響を与えることを防止することができる。また、無線送信回路14の通信は赤外線を用いた信号によるものであってもよい。この場合、筐体17は赤外線を遮蔽する特性を有するものである。このことにより、無線送信回路14における赤外線による無線伝送が外部からの妨害を受けず、また外部に対しても影響を与えることを防止することができる。図4は、ゲート駆動回路4の一構成例を概略的に示す図である。ゲート駆動回路4は、無線受信回路4Aと、ゲート駆動信号増幅回路4Bとを備えている。無線受信回路4Aは、パラレル方式あるいはシリアル方式の無線伝送信号を受信し、無線伝送信号からゲート信号SU~SZを復元する。復元されたゲート信号SU~SZはゲート駆動信号増幅回路4Bに入力される。ゲート駆動信号増幅回路4Bは、論理回路の信号レベルのゲート信号SU~SZを、電力用半導体素子を駆動可能な電気回路の信号レベルのゲート駆動信号DU~DZへ増幅し、それぞれ対応する電力用半導体素子U~Zのゲートへ印加される。なお、ゲート駆動回路4は、ある一定の時間を超えてゲート信号SU~SZが受信されなかった場合に、無線送信回路14に異常が生じたと判定する手段を備えている。無線送信回路14に異常が生じたと判定した場合には、ゲート駆動回路4は例えば電力用半導体素子U~Zを全てオフして負荷3への電力供給を停止する。このことにより、無線送信回路14の故障を検知することが可能となり、電力変換装置としての信頼性を高めることが可能となる。上記のように、本実施形態の電力変換装置によれば、制御回路部5からゲート駆動回路4へゲート信号を伝送する経路を部分的に無線化することで、制御回路部5と主回路部との電気的な絶縁を確保できる。したがって、制御回路部に接続した信号ケーブルに耐圧の低いものを用いることが可能となるとともに、ゲート駆動回路の前段に絶縁回路を設ける必要がなくなる。その結果、本実施形態によれば、低価格な電力変換装置を実現することができる。さらに、本実施形態の電力変換装置では、無線により通信が行われる範囲が、主回路盤内という閉鎖空間かつ主回路の近距離範囲に限定されているため、通信に対するノイズの影響を抑制することができる。次に、第2実施形態の電力変換装置について図面を参照して説明する。なお、以下の説明において上述の第1実施形態の電力変換装置と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。図5に本実施形態の電力変換装置の一構成例を概略的に示す。本実施形態の電力変換装置は、三相フルブリッジ回路1と、ゲート駆動回路4と、無線伝送手段7と、制御回路部5と、信号ケーブル6と、筐体17と、を備えている。図6は、図5に示す電力変換装置の制御回路部5の一構成例を概略的に示すブロック図である。制御回路部5は、ゲート信号生成回路8と、符号化回路9と、符号伝送送信回路10と、を備えている。ゲート信号生成回路8は、一定周期毎にゲート信号SU~SZを生成して符号化回路9へ出力する。本実施形態では、ゲート信号SU~SZは例えば三角波キャリア比較PWM制御方式により生成されるが、ある一定周期毎に1組のゲート信号SU~SZを生成するものであればその手法は限定されない。符号化回路9は、受信したゲート信号SU~SZを符号化した符号化ゲート信号を、ゲート信号の生成周期毎に符号伝送送信回路10へ送信する。ゲート信号SU~SZは対応する電力用半導体素子U~Zのオン又はオフの状態を決めるものであり、例えば、それぞれオン状態が1、オフ状態が0の2値として表すことが可能である。例えば、ある周期における1組のゲート信号SU~SZの状態が、SU=1、SX=0、SV=1、SY=0、SW=0、SZ=1である場合、符号化ゲート信号として、2進数で101001と符号化することができる。上記は、2値のゲート信号をSU、SX、SV、SY、SW、SZの順番に並べて6ビットで符号化した一例である。なお、この符号化ゲート信号に誤り訂正符号等を付加してもよい。符号化の方式は、ゲート信号生成周期毎に符号化ゲート信号を生成するものであれば上記方式に限定されるものではない。符号伝送送信回路10は、受信した符号化ゲート信号を、ゲート信号SU~SZの生成周期毎に符号伝送信号として信号ケーブル6へ出力する。図7は、図5に示す電力変換装置の無線伝送手段7の一構成例を概略的に示すブロック図である。無線伝送手段7は、符号伝送受信回路11と、ゲート信号復元回路12と、無線送信回路14と、を備えている。符号伝送受信回路11は、ゲート信号の生成周期毎に信号ケーブル6から符号伝送信号を受信する。符号伝送受信回路11は、送信側に対応する符号伝送方式に従って、符号伝送信号を符号化ゲート信号に変換してゲート信号復元回路12へ出力する。ゲート信号復元回路12は、受信した符号化ゲート信号を、符号化回路9での符号化方式に対応してゲート信号SU~SZに復元し、無線送信回路14へ出力する。例えば、2進数の符号化ゲート信号101001を受信した場合には、ゲート信号としてSU=1、SX=0、SV=1、SY=0、SW=0、SZ=1を復元して、無線送信回路14へ出力する。無線送信回路14は、受信したゲート信号SU~SZを、所定の無線通信方式に対応した無線伝送信号に変換し、ゲート駆動回路4へ送信する。なお、上記無線伝送手段7の各構成において通信に用いられる信号の周波数帯域は、電力用半導体素子U~Zのスイッチング周波数と重複しないように選択されている。このことにより、筐体17内に発生する電力用半導体素子U~Zのスイッチング周波数に起因する電磁波が、無線伝送手段7の通信に影響を与えることを防止することができる。本実施形態の上記の構成以外は上述の第1実施形態の電力変換装置と同様である。図8は、本実施形態の電力変換装置の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。図8に示すように、各ゲート信号生成周期Tにおいて、ゲート信号生成、ゲート信号符号化、符号伝送信号の送受信、および、ゲート信号の復元が順次行われ、ゲート信号生成周期T毎にゲート駆動信号が更新される。すなわち、各ゲート信号生成周期Tにおいて電力用半導体素子U~Zの接続状態が切り替えられている。なお、ゲート信号生成からゲート駆動信号の更新まで、最短でもゲート信号生成周期Tだけの遅れ時間が生じるが、ゲート信号生成周期Tを適切に設計することにより、電力変換器の性能には影響を与えることはない。上記のように、本実施形態によれば、制御回路部5がある一定周期毎に生成するゲート信号を、単一の信号ケーブル6により無線伝送手段7へ伝送することが可能となる。結果として、本実施形態によれば、第1実施形態と同様を得ることができるとともに、制御回路部5と無線伝送手段7とを接続する信号ケーブル6の本数を最小化することが可能となり、より低価格な電力変換装置を実現できる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。