タッチ操作によって入力が行われる操作面を有したタッチ操作部と、前記操作面へのタッチ操作を検出する操作検出手段と、前記タッチ操作部を変位させる操作部変位手段と、前記操作検出手段がタッチ操作を検出したときに、前記操作部変位手段を駆動制御することで前記タッチ操作部の変位を制御する変位制御手段と、を備え、前記変位制御手段は、皮膚の感覚受容器を刺激できる前記タッチ操作部の変位量及び変位速度の条件又は前記タッチ操作部の変位量及び加速度の条件として予め定められた刺激可能条件を満足するように前記タッチ操作部の変位を制御することを特徴とする操作入力装置。前記操作部変位手段は、前記タッチ操作部を前記操作面の水平方向に変位させるものであることを特徴とする請求項1に記載の操作入力装置。前記刺激可能条件は、10μm以上の前記タッチ操作部の変位量且つ0.025μm/μsec以上の前記タッチ操作部の変位速度であることを特徴とする請求項1又は2に記載の操作入力装置。複数の異なる前記刺激可能条件のうちのいずれかを設定する条件設定手段を備え、前記変位制御手段は、前記条件設定手段が設定した前記刺激可能条件で前記タッチ操作部の変位制御を実行することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の操作入力装置。前記変位制御手段は、一定の前記刺激可能条件で前記タッチ操作部を変位させる触覚制御を一又は複数回実行することを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の操作入力装置。前記操作部変位手段は、前記タッチ操作部の変位方向を反転できるように構成されており、前記刺激可能条件を満足する前記タッチ操作部の変位制御を有触感制御、前記刺激可能条件を満足しない条件で前記タッチ操作部を変位させる制御を無触感制御としたとき、前記触覚制御は、一回当たり、一定の前記刺激可能条件を使用した一回の前記有触感制御と、その有触感制御の実行時の前記タッチ操作部の変位方向を反転させた一又は複数回の前記無触感制御とを組み合わせた制御であることを特徴とする請求項5に記載の操作入力装置。前記触覚制御は、前記有触感制御時の前記タッチ操作部の変位量と前記無触感制御時の前記タッチ操作部の変位量とが同じとされた制御であることを特徴とする請求項6に記載の操作入力装置。前記操作部変位手段は、前記タッチ操作部を互いに逆向きの第一方向及び第二方向に変位させるものであり、前記触覚制御の開始時の前記タッチ操作部の位置を初期位置、前記初期位置を基準として前記タッチ操作部が前記第一方向の側に寄った前記タッチ操作部の変位領域を第一変位領域、前記第二方向の側に寄った前記タッチ操作部の変位領域を第二変位領域としたとき、前記触覚制御は、先ず前記第一変位領域の側に前記無触感制御を一回実行し、続いて、前記タッチ操作部の変位方向を反転させて前記第一変位領域の側から前記第二変位領域の側まで前記有触感制御を一回実行し、続いて、前記タッチ操作部の変位方向を反転させて前記第二変位領域の側から前記初期位置まで前記無触感制御を一回実行する制御であることを特徴とする請求項6又は7に記載の操作入力装置。前記操作部変位手段は、前記タッチ操作部を互いに逆向きの第一方向及び第二方向に変位させるものであり、前記触覚制御の開始時の前記タッチ操作部の位置を初期位置、前記初期位置を基準として前記タッチ操作部が前記第一方向の側に寄った前記タッチ操作部の変位領域を第一変位領域、前記第二方向の側に寄った前記タッチ操作部の変位領域を第二変位領域としたとき、前記触覚制御は、前記第一変位領域と前記第二変位領域のいずれかの領域側に先ず前記有触感制御を一回実行し、続いて、前記タッチ操作部の変位方向を反転させて前記初期位置まで前記無触感制御を一回実行する制御、又は、前記第一変位領域と前記第二変位領域のいずれかの領域側に先ず前記無触感制御を一回実行し、続いて、前記タッチ操作部の変位方向を反転させて前記初期位置まで前記有触感制御を一回実行する制御であることを特徴とする請求項6又は7に記載の操作入力装置。前記刺激可能条件を満足する前記タッチ操作部の変位制御を有触感制御としたとき、前記触覚制御は、一回当たり、一定の前記刺激可能条件を使用した一回の前記有触感制御のみ実行する制御であることを特徴とする請求項5に記載の操作入力装置。前記操作部変位手段は、前記タッチ操作部の変位方向を反転できるように構成されており、前記変位制御手段は、前回の前記触覚制御実行時の前記タッチ操作部の変位方向を反転させて、今回の前記触覚制御を実行することを特徴とする請求項10に記載の操作入力装置。前記操作面は、押下操作によって入力を行うスイッチの画像が表示された表示手段の画面に対応付けられており、前記操作検出手段は、前記操作面へのタッチ位置も検出可能とされており、前記操作検出手段が検出したタッチ位置が前記スイッチの画像の境界に対応する境界位置であることを判断する境界位置判断手段を備え、前記変位制御手段は、前記操作検出手段が検出するタッチ位置が連続的に変化する操作であるなぞり操作時において、タッチ位置が前記境界位置であると前記境界位置判断手段によって判断された場合に前記触覚制御を実行する境界変位制御手段を含むことを特徴とする請求項5~11のいずれか1項に記載の操作入力装置。前記操作検出手段が検出したタッチ位置が前記スイッチの画像の中央に対応する中央位置であることを判断する中央位置判断手段を備え、前記変位制御手段は、前記境界変位制御手段に代えて、又は前記境界変位制御手段に加えて、前記なぞり操作時においてタッチ位置が前記中央位置であることを前記中央位置判断手段によって判断された場合に前記触覚制御を実行する中央変位制御手段を含むことを特徴とする請求項12に記載の操作入力装置。前記操作面は、押下操作によって入力を行うスイッチの画像が表示された表示手段の画面に対応付けられており、前記操作面へのタッチ操作が前記スイッチに対する押し込み過程の操作であることを判断する第一の操作過程判断手段と、前記操作面へのタッチ操作が前記押し込み過程の操作を経た後の前記スイッチに対する押し戻し過程の操作であることを判断する第二の操作過程判断手段と、を備え、前記変位制御手段は、前記第一の操作過程判断手段によってタッチ操作が前記押し込み過程の操作であると判断された場合に前記触覚制御を一回実行し、且つ、前記第二の操作過程判断手段によってタッチ操作が前記押し戻し過程の操作であると判断された場合に前記触覚制御を一回実行することを特徴とする請求項5~13のいずれか1項に記載の操作入力装置。前記操作検出手段は、前記操作面へのタッチ位置も検出可能とされており、前記第一の操作過程判断手段及び前記第二の操作過程判断手段は、前記操作検出手段が検出したタッチ位置で示される前記操作面への接触面積の変化に基づいて、タッチ操作が前記押し込み過程の操作又は前記押し戻し過程の操作であることを判断することを特徴とする請求項14に記載の操作入力装置。前記操作検出手段は、前記操作面側に配置された電極とユーザの指との間に生じる静電容量を検出することで、前記操作面へのタッチ操作を検出するものであり、前記第一の操作過程判断手段及び前記第二の操作過程判断手段は、前記操作検出手段が検出した静電容量の変化に基づいて、タッチ操作が前記押し込み過程の操作又は前記押し戻し過程の操作であることを判断することを特徴とする請求項14に記載の操作入力装置。前記操作面へのタッチ操作時における押下力を検出する押下力検出手段を備え、前記第一の操作過程判断手段及び前記第二の操作過程判断手段は、前記押下力検出手段が検出した前記押下力の変化に基づいて、タッチ操作が前記押し込み過程の操作又は前記押し戻し過程の操作であることを判断することを特徴とする請求項14に記載の操作入力装置。ところで、タッチ式の操作入力装置に関して、今後の商品力向上を考えた場合、より精密にメカニカルスイッチの操作時の触感をシミュレートする必要があり、具体的には、硬い触感のスイッチ、軟らかい触感のスイッチといったスイッチの硬さに関する触感も考慮する必要がある。この点、上記特許文献1~3の技術では、タッチ操作時に触感を付与できるもののスイッチの硬さに関する触感を考慮したものとなっていない。そのため、例えば軟らかい触感のスイッチを想定していたにもかかわらず硬い触感を付与してしまうなど、想定外の触感を付与してしまうおそれがある。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、タッチ式の操作入力装置において、タッチ操作時に、硬い、軟らかいといった硬さも考慮した触感操作感を付与できるようにすることを課題とする。上記課題を解決するために、本発明の操作入力装置は、タッチ操作によって入力が行われる操作面を有したタッチ操作部と、前記操作面へのタッチ操作を検出する操作検出手段と、前記タッチ操作部を変位させる操作部変位手段と、前記操作検出手段がタッチ操作を検出したときに、前記操作部変位手段を駆動制御することで前記タッチ操作部の変位を制御する変位制御手段と、を備え、前記変位制御手段は、皮膚の感覚受容器を刺激できる前記タッチ操作部の変位量及び変位速度の条件又は前記タッチ操作部の変位量及び加速度の条件として予め定められた刺激可能条件を満足するように前記タッチ操作部の変位を制御することを特徴とする。本発明者らは、ユーザの指等の皮膚が物体に接触している場合に、その皮膚のすべり量物体の水平方向における皮膚の変位量と変位速度又は変位速度の時間変化である加速度とがある条件を満たしたときに、マイスナー小体やパチニ小体等の皮膚の感覚受容器を刺激できることを見出した。さらに、皮膚の変位量の値と変位速度又は加速度の値が変わることで、異なる硬さの触感を付与できることを見出した。本発明によれば、タッチ操作時には、皮膚の感覚受容器を刺激できる予め定められた刺激可能条件、すなわち皮膚の感覚受容器を刺激できるタッチ操作部の変位量及び変位速度又は加速度の条件でタッチ操作部が変位されるので、ユーザに操作感を付与できるとともに、タッチ操作部の変位量及び変位速度又は加速度に応じた硬さの触感を付与できる。よって、タッチ操作部の変位量及び変位速度又は加速度を調整することで、所望の硬さの触感を付与できる。また、本発明における操作部変位手段は、タッチ操作部を操作面の水平方向に変位させるものであることを特徴とする。これによれば、タッチ操作時にはタッチ操作部が操作面の水平方向に変位されるので、操作面に接触されているユーザの皮膚を操作面に対してせん断方向水平方向に変位させることができる。よって、ユーザの皮膚の感覚受容器を効果的に刺激できる。また、本発明における刺激可能条件は、10μm以上のタッチ操作部の変位量且つ0.025μm/μsec以上のタッチ操作部の変位速度であることを特徴とする。本発明者らは、主観評価によって上記の数値範囲で感覚受容器を刺激できるという知見を得ているので、その数値範囲に含まれる変位量及び変位速度でタッチ操作部を変位させることで、タッチ操作時に操作感を付与できる。また、本発明において、複数の異なる刺激可能条件のうちのいずれかを設定する条件設定手段を備え、変位制御手段は、条件設定手段が設定した刺激可能条件でタッチ操作部の変位制御を実行することを特徴とする。これによれば、異なる刺激可能条件を設定できるので、異なる硬さの触感を付与できる。また、本発明において、変位制御手段は、一定の刺激可能条件でタッチ操作部を変位させる触覚制御を一又は複数回実行することを特徴とする。これによれば、一回当たりの触覚制御では一定の刺激可能条件が使用されるので、一回当たりの触覚制御で一定の触感を付与できる。変位制御手段は、その触覚制御を一又は複数回実行する。そして、一回の触覚制御が実行された場合には、一定の触感を一回付与できることになり、スイッチの操作感クリック感に近い触感を付与できる。他方、複数回の触覚制御が実行された場合には、繰り返しの触感振動の触感を付与できる。また、本発明において、操作部変位手段は、タッチ操作部の変位方向を反転できるように構成されており、刺激可能条件を満足するタッチ操作部の変位制御を有触感制御、刺激可能条件を満足しない条件でタッチ操作部を変位させる制御を無触感制御としたとき、触覚制御は、一回当たり、一定の刺激可能条件を使用した一回の有触感制御と、その有触感制御の実行時のタッチ操作部の変位方向を反転させた一又は複数回の無触感制御とを組み合わせた制御であることを特徴とする。これによれば、触覚制御が一回実行されると、一定の刺激可能条件を使用した一回の有触感制御が実行されることになるので、一定の触感を一回付与できる。また、一回当たりの触覚制御には、有触感制御の実行時のときのタッチ操作部の変位方向を反転させた一又は複数回の無触感制御を含んでいるので、触覚制御全体としてタッチ操作部の変位量を抑制できる。よって、有触感制御における刺激可能条件の変位量を広範囲にとることができ、その結果、より多くの触感を付与できる。また、その無触感制御は、刺激可能条件を満足しない条件でタッチ操作部を変位させる制御であるので、無触感制御の実行時にユーザに触感を付与させないようにできる。よって、不必要に多くの触感を付与することによる不快感を防止できる。また、本発明において、触覚制御は、有触感制御時のタッチ操作部の変位量と無触感制御時のタッチ操作部の変位量とが同じとされた制御であることを特徴とする。これによって、触覚制御の実行前後で、タッチ操作部の位置を変化させないようにできる。また、本発明において、操作部変位手段は、タッチ操作部を互いに逆向きの第一方向及び第二方向に変位させるものであり、触覚制御の開始時のタッチ操作部の位置を初期位置、初期位置を基準としてタッチ操作部が第一方向の側に寄ったタッチ操作部の変位領域を第一変位領域、第二方向の側に寄ったタッチ操作部の変位領域を第二変位領域としたとき、触覚制御は、先ず第一変位領域の側に無触感制御を一回実行し、続いて、タッチ操作部の変位方向を反転させて第一変位領域の側から第二変位領域の側まで有触感制御を一回実行し、続いて、タッチ操作部の変位方向を反転させて第二変位領域の側から初期位置まで無触感制御を一回実行する制御であることを特徴とする。これによれば、初期位置を跨ぐ形で第一変位領域の側から第二変位領域の側まで一回の有触感制御が実行されるので、一方の領域側だけで有触感制御を実行する場合に比べて、初期位置を基準としたタッチ操作部の変位を抑えることができる。また、最初と最後に無触感制御が実行されるので、初期位置を跨ぐ上記の有触感制御を実現できるとともに、触覚制御終了時のタッチ操作部の位置を初期位置に戻すことができる。また、本発明において、操作部変位手段は、タッチ操作部を互いに逆向きの第一方向及び第二方向に変位させるものであり、触覚制御の開始時のタッチ操作部の位置を初期位置、初期位置を基準としてタッチ操作部が第一方向の側に寄ったタッチ操作部の変位領域を第一変位領域、第二方向の側に寄ったタッチ操作部の変位領域を第二変位領域としたとき、触覚制御は、第一変位領域と第二変位領域のいずれかの領域側に先ず有触感制御を一回実行し、続いて、タッチ操作部の変位方向を反転させて初期位置まで無触感制御を一回実行する制御、又は、第一変位領域と第二変位領域のいずれかの領域側に先ず無触感制御を一回実行し、続いて、タッチ操作部の変位方向を反転させて初期位置まで有触感制御を一回実行する制御であることを特徴とする。これによれば、第一変位領域と第二変位領域の一方の領域側だけで触覚制御が実行される。具体的には、一方の領域側で有触感制御と無触感制御とをそれぞれ一回ずつ実行される。よって、無触感制御の一回だけ実行すれば良いので、第一変位領域と第二変位領域の両方で触覚制御を実行する場合に比べて、制御を簡素にできる。なお、有触感制御と無触感制御を実行する順序は、先:有触感制御、後:無触感制御の順序と先:無触感制御、後:有触感制御の順序のどちらでも良い。また、本発明において、刺激可能条件を満足するタッチ操作部の変位制御を有触感制御としたとき、触覚制御は、一回当たり、一定の刺激可能条件を使用した一回の有触感制御のみ実行する制御としても良い。このように、一定の刺激可能条件を使用した一回の有触感制御のみ実行する場合であっても、一回当たりの触覚制御で一定の触感を一回付与できる。この場合、無触感制御を実行しなくてすむので、制御を簡素にできる。なおこの場合、触覚制御終了時には、タッチ操作部は初期位置に戻らないことになる。そこで、今回の触覚制御では、タッチ操作部の変位方向を前回から反転させるのが好ましい。すなわち、本発明における操作部変位手段は、タッチ操作部の変位方向を反転できるように構成されており、変位制御手段は、前回の触覚制御実行時のタッチ操作部の変位方向を反転させて、今回の触覚制御を実行することを特徴とする。これによって、タッチ操作部が前回の初期位置から大きく離れてしまうのを防止できる。また、本発明において、操作面は、押下操作によって入力を行うスイッチの画像が表示された表示手段の画面に対応付けられており、操作検出手段は、操作面へのタッチ位置も検出可能とされており、操作検出手段が検出したタッチ位置がスイッチの画像の境界に対応する境界位置であることを判断する境界位置判断手段を備え、変位制御手段は、操作検出手段が検出するタッチ位置が連続的に変化する操作であるなぞり操作時において、タッチ位置が境界位置であると境界位置判断手段によって判断された場合に触覚制御を実行する境界変位制御手段を含むことを特徴とする。これによれば、なぞり操作時において、スイッチの境界位置で触感が付与されるので、スイッチの乗り越え感スイッチへの引き込み感を付与できる。よって、なぞり操作時に、所望のスイッチの位置を探り当てやすくできる。また、本発明において、操作検出手段が検出したタッチ位置がスイッチの画像の中央に対応する中央位置であることを判断する中央位置判断手段を備え、変位制御手段は、境界変位制御手段に代えて、又は境界変位制御手段に加えて、なぞり操作時においてタッチ位置が中央位置であることを中央位置判断手段によって判断された場合に触覚制御を実行する中央変位制御手段を含むことを特徴とする。このように、なぞり操作時にスイッチの中央位置で触感を付与しても良く、これによっても、スイッチの乗り越え感スイッチへの引き込み感を付与できる。また、本発明において、操作面は、押下操作によって入力を行うスイッチの画像が表示された表示手段の画面に対応付けられており、操作面へのタッチ操作がスイッチに対する押し込み過程の操作であることを判断する第一の操作過程判断手段と、操作面へのタッチ操作が押し込み過程の操作を経た後のスイッチに対する押し戻し過程の操作であることを判断する第二の操作過程判断手段と、を備え、変位制御手段は、第一の操作過程判断手段によってタッチ操作が押し込み過程の操作であると判断された場合に触覚制御を一回実行し、且つ、第二の操作過程判断手段によってタッチ操作が押し戻し過程の操作であると判断された場合に触覚制御を一回実行することを特徴とする。これによれば、表示手段に表示されたスイッチの画像をタッチ操作部の操作面を介して操作するときに、押し込み過程で一回の触感が付与され、押し戻し過程で一回の触感が付与されるので、より精密に、スイッチ操作時の操作感クリック感を付与できる。また、本発明において、操作検出手段は、操作面へのタッチ位置も検出可能とされており、第一の操作過程判断手段及び第二の操作過程判断手段は、操作検出手段が検出したタッチ位置で示される操作面への接触面積の変化に基づいて、タッチ操作が押し込み過程の操作又は押し戻し過程の操作であることを判断することを特徴とする。スイッチを押し込む過程では、指と操作面との接触面積が徐々に増加していく一方で、スイッチを押し戻す過程では、指と操作面との接触面積が減少していく。つまり、スイッチを押し込む過程の操作、押し戻し過程の操作では接触面積に変化が生じる。本発明によれば、その接触面積に変化に基づいて、タッチ操作が押し込み過程の操作又は押し戻し過程の操作であることを判断するので、正確にその判断を行うことができる。また、本発明において、操作検出手段は、操作面側に配置された電極とユーザの指との間に生じる静電容量を検出することで、操作面へのタッチ操作を検出するものであり、第一の操作過程判断手段及び第二の操作過程判断手段は、操作検出手段が検出した静電容量の変化に基づいて、タッチ操作が押し込み過程の操作又は押し戻し過程の操作であることを判断することを特徴とする。これによれば、操作検出手段は静電容量式のタッチセンサとされている。この場合、スイッチを押し込む過程では、指と操作面との接触面積が増加していくに伴って発生する静電容量も増加していく。反対に、スイッチを押し戻す過程では、指と操作面との接触面積が減少していくに伴って発生する静電容量も減少していく。よって、その静電容量の変化に基づいて、タッチ操作が押し込み過程の操作又は押し戻し過程の操作であることを判断しても良い。また、本発明において、操作面へのタッチ操作時における押下力を検出する押下力検出手段を備え、第一の操作過程判断手段及び第二の操作過程判断手段は、押下力検出手段が検出した押下力の変化に基づいて、タッチ操作が押し込み過程の操作又は押し戻し過程の操作であることを判断することを特徴とする。スイッチを押し込む過程では、ユーザはスイッチを押し込もうとする意思を有しているので、操作面への押下力が増加していくと考えられる。反対に、スイッチを押し戻す過程では操作面への押下力が減少していくと考えられる。よって、操作面への押下力の変化に基づいて、タッチ操作が押し込み過程の操作又は押し戻し過程の操作であることを判断しても良い。第一実施形態以下、本発明に係る操作入力装置の第一実施形態を図面を参照しながら説明する。本実施形態は、車両に搭載された車載機器の動作を指示する信号を入力する操作入力装置の実施形態とされる。図1は、本実施形態の操作入力装置が設けられた車室700を示している。図1に示すように、運転席701と助手席702の間にはセンターコンソール720が設けられる。そのセンターコンソール720の前側には前席エリアに対面する形で中央パネル部710が設けられている。その中央パネル部710には、各種の車載機器の動作を指示するスイッチ図示外が設けられている。具体的には、中央パネル部710には、例えば車載機器としてのエアコン空調装置の温度設定スイッチ、風量設定スイッチ、風向設定スイッチ等が設けられている。それらスイッチは、押下操作によって入力を行うプッシュスイッチであったり、回転操作によって入力を行うスイッチであったりする。中央パネル部710の上部には、車載機器としてのナビゲーション装置の液晶ディスプレイ21以下、単にディスプレイというが設けられている。そのディスプレイ21は、正面視で矩形状とされており、ディスプレイ21の横方向が車幅方向となっており、ディスプレイ21の縦方向が中央パネル部710の上下方向となっている。ディスプレイ21には、車両の現在地周辺の地図画面が表示されたり、目的地設定画面等の各種の設定画面が表示されたりする。ディスプレイ21の全面にはタッチパネル図3aのタッチ検出器12及びフロントパネル14の構成が設けられており、ユーザは、そのタッチパネルをタッチ操作することで、ディスプレイ21に表示されたスイッチを操作できるようになっている。また、センターコンソール720には、遠隔操作入力装置としてのタッチパッド81が設けられており、ユーザは、そのタッチパッド81をタッチ操作することによっても、ディスプレイ21に表示されたカーソルを移動させたり、ディスプレイ21に表示されたスイッチを操作したりできるようになっている。本実施形態の操作入力装置は、ディスプレイ21のタッチパネルに適用されている。図2は、本実施形態の操作入力装置1の電気的構成を示したブロック図である。また、図3は、操作入力装置1の構造を説明する図である。具体的には、図3aは図1のA-A線で切ったときの操作入力装置1の断面図である。また、図3bは図3aのフロントパネル14を正面方向から見たときの水平方向移動機構部13アクチュエータ131、132の設置位置を説明する図である。なお、図1のA-A線は、ディスプレイ21の横方向に平行な線である。図2、図3に示すように、操作入力装置1は、ハウジング10、制御部11、タッチ検出器12、水平方向移動機構部13、フロントパネル14、変位パラメータ記憶部15及び変位パラメータ設定部16を備えている。図3aに示すように、ハウジング10の表側には、ディスプレイ21の形状矩形状に合わされた開口101が形成されている。ハウジング10の内部には、開口101と連続する形で収容部102が形成されている。その収容部102の開口101と対向した位置にディスプレイ21が収容されている。そのディスプレイ21は図3aに示すナビ制御部20によって表示が制御されている。そのナビ制御部20は、ナビゲーション装置としての処理を実行するものであり、具体的には例えば車両の現在地周辺の地図データを地図データ記憶装置図示外から読み出してディスプレイ21に表示させる。また、目的地設定画面等、スイッチの画像を含む画面をディスプレイ21に表示させる。そして、ナビ制御部20は、ディスプレイ21に表示されたスイッチの画像がタッチ操作されたことを後述するタッチ検出器12から通知された場合には、そのスイッチに応じた処理例えば、目的地設定における文字の受け付け処理などを実行する。なお、本実施形態では、ディスプレイ21の表示を制御するナビ制御部20と後述のフロントパネル14の変位を制御する制御部11とを区別しているが、それらを一つの制御部で実現しても良い。収容部102のディスプレイ21の上には、ディスプレイ21側から順番にシート状平板状のタッチ検出器12及びフロントパネル14が設けられている。それらタッチ検出器12、フロントパネル14は、ディスプレイ21の画面全面を覆うように正面視でディスプレイ21と同じ矩形状とされている。また、タッチ検出器12及びフロントパネル14は一体化されている。フロントパネル14は、ガラスや樹脂など透明な材料で形成されており、開口101の直下に設けられている。そのフロントパネル14の平面状の表面141はユーザによってタッチ操作が行われる操作面とされている。タッチ検出器12は、フロントパネル14の裏側に設けられており、フロントパネル14の操作面141へのタッチ操作タッチ位置を検出するものである。具体的には、タッチ検出器12は、静電容量式や抵抗膜式など公知の検出方式のタッチセンサである。例えば、タッチ検出器12が投影型の静電容量式のタッチセンサである場合には、タッチ検出器12は、ITO等で形成された透明電極がマトリックス状に多数配置された電極層を有している。フロントパネル14の操作面141に指が触れた場合その付近の電極に静電容量の変化が生じる。タッチ検出器12は、その静電容量に変化が生じた電極の位置に応じた信号を出力するように構成されている。つまり、タッチ検出器12は、タッチ位置に応じた検出信号を出力する。タッチ検出器12から出力された検出信号は制御部11及びナビ制御部20に入力される。なお、本実施形態では、フロントパネル14とタッチ検出器12とを区別しているが、それらを一つのパネルとして実現したタッチ検出機能付きのフロントパネルを採用しても良い。また、ハウジング10には、フロントパネル14の左右端付近に収容部102に対して凹まれたスペース103、104が形成されている。それらスペース103、104にはそれぞれアクチュエータ131、132が設けられている。なお、それらアクチュエータ131、132で図2の水平方向移動機構部13が構成されている。詳細には、右側のスペース103には右側アクチュエータ131が、左側のスペース104には左側アクチュエータ132が設けられている。図3bに示すように、それらアクチュエータ131、132は、フロントパネル14を介して互いに対向する位置に設けられている。詳細には、右側アクチュエータ131は、フロントパネル14の右端部142の中心付近に接続されており、フロントパネル14を左方向左側アクチュエータ132の方向に押す変位させるものである。左側アクチュエータ132は、フロントパネル14の左端部143の中心付近に接続されており、フロントパネル14を右方向右側アクチュエータ131の方向に押す変位させるものである。よって、それらアクチュエータ131、132を交互に駆動させることで、フロントパネル14及びフロントパネル14と一体化したタッチ検出器12を、フロントパネル14の横方向水平方向に反転可能に変位振動させることができる。それらアクチュエータ131、132には、例えば圧電素子ピエゾ素子や電磁ソレノイドを利用したアクチュエータが用いられる。なお、図4に示すように、アクチュエータ131、132のいずれか一方図4では左側アクチュエータ132をスプリング133で代用しても良い。この場合、右側アクチュエータ131が駆動されると、スプリング133が縮んで、フロントパネル14は左方向に変位する。その後、右側アクチュエータ131の駆動を停止すると、縮まれたスプリング133の復元力によって、フロントパネル14は右方向に変位する。このように、スプリング133を用いた場合であっても、フロントパネル14を水平方向に振動させることができる。この場合、右側アクチュエータ131及びスプリング133が図1の水平方向移動機構部13を構成する。なお、図4は、スプリング133以外は図3aと同じである。図3aの断面視において、フロントパネル14とアクチュエータ131、132とが同一直線上に配置された例を示しているが、アクチュエータ131、132を他の位置に設けて、リンクを介してアクチュエータ131、132からの力をフロントパネル14に伝達するようにしても良い。これによって、フロントパネル14周辺にアクチュエータ131、132を設置するスペースを確保できない場合であっても、フロントパネル14を水平方向に変位させることができる。また、図3bでは、アクチュエータ131、132がフロントパネル14の左右端部142、143の中心付近に設けられた例を示しているが、フロントパネル14を水平方向に変位させることができるのであれば左右端部142、143のどの位置に設けられたとしも良い。また、フロントパネル14の上下端部144、145図3b参照にアクチュエータを設け、フロントパネル14を縦方向に変位させるようにしても良い。図2に示す制御部11は、CPU、ROM、RAM等から構成され、CPUがROMに記憶されたプログラムを実行することで、各種の処理を実行するものである。制御部11には、タッチ検出器12、水平方向移動機構部13、変位パラメータ記憶部15及び変位パラメータ設定部16が電気的に接続されている。そして、制御部11は、タッチ検出器12からの検出信号に基づいて、水平方向移動機構部13アクチュエータ131、132を駆動制御して、フロントパネル14を変位させる処理を実行する。なお、その処理の詳細は後述する。ここで、制御部11がどのようにフロントパネル14を変位させるかについて説明する。図5は、フロントパネル14の変位量縦軸及び変位速度横軸を変化させたときに、触感強度硬さがどのように変化するかの実験結果主観評価の結果を示した図である。図5では、背景色の違いで触感強度の違いを示しており、具体的には、背景色が濃い領域程、触感強度が強いことを示している。より具体的には、最も背景色が濃い領域301は、最も触感強度が強い領域、言い換えると、硬い触感を付与できる領域以下、硬触感領域というとされている。ここで言う硬い触感とは、例えばパソコンのキーボードを操作したときの操作感カチッカチッと音がなるような操作感を想定している。2番目に背景色が濃い領域302は、次に触感強度が強い領域であり、言い換えると、軟らかい触感を付与できる領域以下、軟触感領域というとされている。なお、ここで言う軟らかい触感とは、例えば、電気炊飯器のタイマー設定スイッチ等、フィルム状のスイッチを操作したときの操作感ゆっくり深く沈み込むような操作感を想定している。それら硬触感領域301、軟触感領域302太枠200の内側の領域300が、フロントパネル14の操作面141のタッチ操作時に、スイッチの操作感クリック感を付与できる領域とされている。以下、領域300を有触感領域という。また、3番目に背景色が濃い領域311、4番目に背景色が濃い領域312、一番背景色が薄い領域背景色が無い領域313では、触感を殆ど付与できない領域とされている。以下、領域311~313を無触感領域310という。なお、図5の複数の点Pは実際の評価点を示しており、各領域301、302、310はそれら点Pに基づいて定めている。具体的には、硬い触感の評価を得た評価点P11~P14に基づいて硬触感領域301を定めている。また、軟らかい触感の評価を得た評価点P21~P27に基づいて軟触感領域302を定めている。また、無触感の評価を得た複数の評価点P30に基づいて無触感領域310を定めている。また、図5に示すように、有触感領域300は、フロントパネル14の変位量が10μm以上、変位速度が0.025μm/μsec以上の領域とされている。なお、図5では、変位量が60μm以上、変位速度が0.14μm/μsec以上の領域を示していないが、その領域も有触感領域300に含まれる。ただし、変位量が大きすぎるとフロントパネル14の移動が目に見えてしまうので、実際にフロントパネル14を変位させるときにはその移動が目に見えない範囲で変位量を設定するのが好ましい。具体的には、例えば変位量の上限値を200μm、より好ましくは100μmとする。また、有触感領域300のうちの硬触感領域301は、変位量が25μ以上、変位速度が0.06μm/μsec以上の領域とされている。一方、無触感領域310は、変位量が10μm未満、変位速度が0.025μm/μsec未満の領域とされている。なお、厳密には、同じ硬触感領域301であっても、変位量及び変位速度が変わると付与できる触感も変わってくると考えられる。同様に、同じ軟触感領域302であっても、変位量及び変位速度が変わると付与できる触感が変わってくると考えられる。具体的には、変位量を固定としたときに、変位速度が大きい程、硬い触感を付与できるという知見を得ている。次に、図5の実験結果を皮膚の感覚受容器の特性と関連付けて説明する。ここで、図6は、皮膚の感覚受容器であるメルケル細胞、マイスナー小体、及びパチニ小体の特性を示した図であり、具体的には、各感覚受容器を刺激するのに必要な最低限の振動特性周波数f、振幅Aのライン401~403を示している。ライン401はメルケル細胞の特性を示しており、ライン402はマイスナー小体の特性を示しており、ライン403はパチニ小体の特性を示している。ライン401が示すように、メルケル細胞を刺激するには、およそ振幅100μm以上の振幅の振動を加える必要がある。また、ライン402が示すように、マイスナー小体を刺激するには、周波数fが1~100Hzの比較的低周波の範囲で10μm程度の振幅の振動を加える必要がある。また、ライン403が示すように、パチニ小体を刺激するには、低周波の範囲ではマイスナー小体を刺激するときよりも大きな振幅の振動を加える必要があるのに対し、200Hz以上の高周波の範囲ではマイスナー小体を刺激するときよりも小さな振幅の振動で足りる。よって、図5の有触感領域300では、変位量が60μm以下の領域とされているので、主にマイスナー小体やパチニ小体を刺激していると考えられる。また、図5の無触感領域310では、いずれの感覚受容器も刺激していないと考えられる。図2の説明に戻り、制御部11は、図5の有触感領域300に属する変位量及び変位速度の条件以下、刺激可能条件というを満足するように、フロントパネル14を変位させている。より具体的には、刺激可能条件を満足する有触感領域300に属する変位量及び変位速度の数値以下、変位パラメータというが変位パラメータ記憶部15に記憶されている。そして、制御部11は、その変位パラメータ記憶部15に記憶されている変位パラメータを読み出し、読み出した変位パラメータに基づいてフロントパネル14を変位させている。変位パラメータ記憶部15は、ハードディスク装置、フラッシュメモリ等であり、上記したように変位パラメータが予め記憶された記憶装置である。本実施形態では、変位パラメータ記憶部15には、異なる複数の変位パラメータが記憶されている。ここで、図7は、変位パラメータ記憶部15に記憶されている変位パラメータのテーブル160を示している。図7に示すように、テーブル160はモード欄161及び変位パラメータ欄162から構成されている。モード欄161には、車両を使用するフロントパネル14の操作面141をタッチ操作する場面やユーザに応じた複数のモードが格納されており、具体的には、通常の走行場面を想定したノーマルモード、スポーツ車仕様での走行場面を想定したスポーツモード、男性ユーザを想定した男性モード、女性ユーザを想定した女性モード等が格納されている。また、変位パラメータ欄162には、モード欄161に格納された各モードごとの変位パラメータが格納されている。具体的には、変位パラメータ欄162には、ノーマルモードに対応させて、例えば軟らかい触感の変位パラメータP23図5の点P23における変位量及び変位速度が格納されている。また、変位パラメータ欄162には、スポーツモードに対応させて、例えば硬い触感の変位パラメータP11図5の点P11に対応が格納されている。同様に、男性モードに対応させて例えば硬い触感の変位パラメータP12図5の点P12に対応が、女性モードに対応させて例えば軟らかい触感の変位パラメータP24図5の点P24に対応が格納されている。図2の変位パラメータ設定部16は、図7のテーブル160のモード欄161に格納されたいずれかのモードを設定する部分である。具体的には、変位パラメータ設定部16は、例えば図1の中央パネル部710に設けられた各モードごとのメカニカルスイッチで実現され、又はディスプレイ21に表示された各モードの設定画面各モードごとのスイッチの画像が表示された画面で実現される。変位パラメータ設定部16がディスプレイ21の設定画面で実現された場合には、制御部11は、ディスプレイ21のどの位置にどのモードのスイッチの画像が表示されているのかを予め把握している。そして、制御部11は、どのモードのスイッチの画像がタッチ操作されたかをタッチ検出器12からの検出信号に基づいて判断し、操作されたと判断したスイッチのモードを設定する。次に、タッチ操作時にフロントパネル14を変位させるときの制御部11が実行する処理について説明する。図8は、その処理を示したフローチャートである。なお、図8のフローチャートの処理は例えば制御部11の起動時車両のエンジン始動時に開始され、その後、一定間隔おきに繰り返し実行される。なお、以下では、変位パラメータ設定部16によっていずれかのモードが予め設定されているものとして説明する。また、ディスプレイ21には、ナビゲーション装置の動作を指示するスイッチの画像を含む画面例えば、目的地設定画面等が表示されているものとする。先ず、制御部11は、タッチ検出器12からの検出信号に基づいて、フロントパネル14の操作面141がタッチ操作されたか否かを判断するS11。タッチ操作されていない場合はS11:No、図8のフローチャートの処理を終了する。タッチ操作された場合はS11:Yes、タッチ位置がディスプレイ21に表示されたスイッチの画像の位置以下、スイッチ位置というであるか否かを、タッチ検出器12からの検出信号に基づいて判断するS12。スイッチ位置以外の部分がタッチ操作された場合にはS12:No、図8のフローチャートの処理を終了する。スイッチ位置がタッチ操作された場合にはS12:Yes、S13の処理に移行する。S13では、水平方向移動機構部13アクチュエータ131、132を駆動制御して、フロントパネル14を水平方向に変位させる触覚制御を実行するS13。ここで、図9は、時間横軸に対してフロントパネル14の変位量縦軸をどのように変化させるかを示した触覚制御のライン50以下、単に触覚制御50という場合もあるを示している。なお、図9において、触覚制御の開始時のフロントパネル14の位置初期位置を変位量ゼロとしている。また、横軸時間軸より上側の領域61以下、第一変位領域と言うは、初期位置を基準としてフロントパネル14が左右方向の一方の側例えば右側に寄っていることを示している。また、横軸より下側の領域62以下、第二変位領域と言うは、が初期位置を基準としてフロントパネル14が左右方向の他方の側例えば左側に寄っていることを示している。また、図9のライン50の傾きの大きさが、フロントパネル14の変位速度変位量/変位時間に相当する。また、ライン50の傾きの向きが、フロントパネル14の変位方向を示しており、具体的には、右上がりの傾きと右下がりの傾きとで変位方向が互いに逆方向であることを示している。以下では、ライン50が右上がりの傾きになる場合図9では、ライン511、512がフロントパネル14を右方向右側アクチュエータ131図3参照がある方に変位させるものとし、ライン50が右下がりの傾きになる場合図9では、ライン52がフロントパネル14を左方向左側アクチュエータ132がある方に変位させるものとして説明する。図9に示すように、触覚制御のライン50は一発のパルス波形の形状となっている。詳細には、ライン50は、3つのライン511、52、512から構成されている。触覚制御50では、ライン511が示すように、先ず左側アクチュエータ132を駆動して、フロントパネル14を右方向に変位させる。この場合、フロントパネル14は、初期位置から第一変位領域61の側に変位されることになる。この際、触感を付与しないように、具体的には図5の無触感領域310に属する変位パラメータで、フロントパネル14を変位させる。より具体的には図5において10μm未満の変位量且つ0.025μm/μsec未満の変位速度の変位パラメータで、フロントパネル14を変位させる。よって、ライン511の傾き変位速度は、後述するライン52に比べて緩やかになっている。次いで、触覚制御50では、ライン52が示すように、右側アクチュエータ131を駆動してフロントパネル14を左方向に変位させて、第一変位領域61の側に変位されたフロントパネル14を、元の初期位置変位量ゼロの位置を超えて第二変位領域62の側まで変位させる。この際、図5の有触感領域300に属する変位パラメータ刺激可能条件で、フロントパネル14を変位させる。また、この際、一定の変位パラメータライン52の傾きが一定でフロントパネル14を変位させる。より具体的には、制御部11は、変位パラメータ設定部16によって設定されたモードに対応する変位パラメータを、変位パラメータ記憶部15図7のテーブル160から読み出す。そして、制御部11は、読み出した変位パラメータでフロントパネル14を変位させる。例えば、図5の点P12の変位パラメータを使用する場合には、制御部11は、フロントパネル14を0.08μm/μsecの変位速度で50μmだけ変位させる。この場合、図9のライン52の高さが50μmとなり、ライン52の傾きが0.08μm/μsecとなる。これによって、ユーザに、変位パラメータに応じた一定の触感を一回付与できる。なお、以下では、ライン52で示される制御を有触感制御といい、ライン52を単に有触感制御52という場合もある。次いで、触覚制御50では、ライン512が示すように、左側アクチュエータ132を駆動してフロントパネル14を右方向に変位させて、第二変位領域62の側に変位されたフロントパネル14を元の初期位置変位量ゼロの位置まで変位させる。この際、図5の無触感領域310に属する変位パラメータでフロントパネル14を変位させる。なお、ライン511で示される変位パラメータとライン512で示される変位パラメータとは、同じであっても異なっていても良い。なお、以下では、ライン511、512で示される制御を無触感制御といい、ライン511、512を単に無触感制御51という場合もある。このように、触覚制御50は、皮膚の感覚受容器を刺激して触感を付与できる一回の有触感制御52と触感を付与しない二回の無触感制御51とが組み合わされた制御となっている。よって、一定の触感を一回付与しつつ、触覚制御50の実行後のフロントパネル14の位置を初期位置に戻すことができる。また、触覚制御50は、有触感制御52の前後に無触感制御51を有した制御となっているので、初期位置図9の変位量がゼロの点からの変位量を抑えることができる。よって、フロントパネル14の変位をユーザに気付かせにくくすることができる。S13で触覚制御を実行した後、図8のフローチャートの処理を終了する。以上説明したように、本実施形態では、タッチ操作時に予め設定したモードに応じた硬さの触感が付与されるので、メカニカルスイッチを押下操作したときの操作感クリック感を精密にシミュレートできる。なお、上記実施形態では、変位パラメータ設定部16で変位パラメータを設定できるようにしていたが、予め定められた一定の変位パラメータを使用するようにしても良い。また、上記実施形態では、一回の有触感制御52とその有触感制御52の前後で計2回の無触感制御51とを実行する触覚制御50図9参照を実行していたが、一定の触感を一回付与できるのであれば、図9の触覚制御50に限定されるものではない。ここで、図10は、変形例の触覚制御500を示した図である。なお、図10において、図9の各部分と同じ機能を有する部分には同じ符号を付している。図10の触覚制御500では、第一変位領域61の側だけでフロントパネル14を変位させている。具体的には、触覚制御500では、先ず第一変位領域61の側に有触感制御52を一回実行する。続いて、ライン53で示すように、一定時間、無制御状態フロントパネル14を変位させないにする。続いて、フロントパネル14の変位方向を反転させて無触感制御51を一回実行して、触感を付与しないようにしつつフロントパネル14を初期位置に戻す。これによって、一定の触感を一回付与しつつ、フロントパネル14を初期位置に戻すことができる。また、無触感制御51を一回だけ実行すれば良いので、制御を簡素にできる。さらに、有触感制御52と無触感制御51との間に無制御状態を入れることで、有触感制御52における触感の感度を良くできる。なお、触感を付与しないものであれば、図10のように、無触感制御51の傾きは一定でなくても良い。また、第二変位領域62の側だけでフロントパネル14を変位させても良い。また、最初に無触感制御51を実行して、次に、有触感制御52を実行するようにしても良い。また、上記実施形態では、無触感制御を含む触覚制御を実行していたが、有触感制御を一回だけ実行する触覚制御を実行しても良い。これによっても、一定の触感を一回付与できるとともに、無触感制御を実行しなくてすむので、制御を簡素にできる。なおこの場合、触覚制御終了時には、フロントパネル14は初期位置に戻らないので、各回の触覚制御では、フロントパネル14の変位方向を前回から反転させるのが好ましい。これによって、フロントパネル14が前回の初期位置から大きく離れてしまうのを防止できる。なお、上記実施形態では、一回の有触感制御を含む触覚制御を実行していたが、複数回の有触感制御を含む触覚制御の実行を排除するものではない。複数回の有触感制御を実行した場合には、繰り返しの触感振動の触感を付与できる。第二実施形態次に、本発明に係る操作入力装置の第二実施形態について第一実施形態と異なる部分を中心にして説明する。本実施形態の操作入力装置の構成は、図2、図3に示す第一実施形態の構成と同じであり、制御部11が実行する処理が第一実施形態と異なっている。ここで、図11は、本実施形態の制御部11が実行する処理のフローチャートを示している。なお、図11のフローチャートの処理は例えば制御部11の起動時車両のエンジン始動時に開始され、その後、一定間隔おきに繰り返し実行される。以下では、ディスプレイ21には図12aに示す文字入力画面22が表示されているものとして説明する。その文字入力画面22は、縦横に隙間無く配列された複数の文字スイッチ23から構成されている。各文字スイッチ23は、それぞれ一つの文字かな文字、数字、アルファベット等が記されており、記された文字の入力を指示するスイッチとされている。また、各文字スイッチ23は、数mm角程度の四角形の形状とされている。図12aには、文字スイッチ23をタッチ操作する指F1も示している。ユーザは、所望する一又は複数の文字スイッチ23をタッチ操作することで、目的地など所望の文字列を入力することができる。図11において、先ず、タッチ検出器12からの検出信号に基づいて、フロントパネル14の操作面141がタッチ操作されたか否かを判断するS21。タッチ操作されていない場合はS21:No、図11のフローチャートの処理を終了する。タッチ操作された場合はS21:Yes、その操作が、文字スイッチ23を押下する操作ではなく、単に文字スイッチ23をなぞっているなぞり操作であるか否かを判断するS22。なお、なぞり操作とは、図12aに示す矢印F2に沿って指F1を移動させた場合のように、タッチ位置が連続的に変化しているときの操作であると言える。S22では、具体的には、指F1の操作面141への接触面積に基づいてなぞり操作か否かを判断する。文字スイッチ23をなぞり操作する場合には、その文字スイッチ23を押し込もうとする意思がユーザに働かないと考えられるので、押下操作時に比べて指F1の接触面積が小さくなると考えられる。そこで、S22では、指F1の接触面積が所定の閾値より小さいか否かに基づいて、なぞり操作か否かを判断する。なお、タッチ検出器12はタッチ位置=接触面積に応じた検出信号を出力するので、S22では、その検出信号に基づいて指F1の接触面積を判断する。なお、指F1の接触面積の大小に基づいてなぞり操作を判断する方法の他、タッチ位置が連続的に変化しているか否かに基づいてなぞり操作を判断しても良い。また、なぞり操作時では、押下操作時に比べて、フロントパネル14に加えられる力が小さいと考えられるので、その力の大小に基づいてなぞり操作を判断しても良い。フロントパネル14に加えられる力は、例えばフロントパネル14の裏側に圧力センサを設け、その圧力センサの検出値に基づいて判断すれば良い。S22において、タッチ操作がなぞり操作である場合にはS22:Yes、S23の処理に移行する。S23では、タッチ位置が、文字スイッチ23の境界に対応する境界位置か否かを判断するS23。具体的には、制御部11は、ナビ制御部20図3a参照から各文字スイッチ23の表示位置情報各文字スイッチ23の境界の表示位置や中央の表示位置を特定できる情報を予め取得しておく。そして、その表示位置情報を参照することで、タッチ位置が文字スイッチ23の境界位置か否かを判断するS23。タッチ位置が文字スイッチ23の境界位置の場合にはS23:Yes、S25の処理に移行する。S25では、フロントパネル14を変位させる触覚制御を実行するS25。図12bは、図12aのけの文字スイッチ231周辺の拡大図である。例えば、タッチ位置が、けの文字スイッチ231の境界位置231a、231bである場合には、S25では、図9で説明した触覚制御50を一回実行する。ただし、触覚制御50における有触感制御52図9参照では、軟らかく深さのある触感を付与する変位パラメータでフロントパネル14を変位させる。具体的には、図5の軟触感領域302に属する変位パラメータを使用し、例えば、変位量50μm、変位時間1ms図5の点P22の変位パラメータに相当を使用する。S25の処理の後、図11のフローチャートの処理を終了する。S23において、タッチ位置が文字スイッチ23の境界位置ではない場合にはS23:No、S24の処理に移行する。S24では、ナビ制御部20から取得した文字スイッチ23の表示位置情報に基づいて、タッチ位置が文字スイッチ23の中央に対応する中央位置か否かを判断するS24。タッチ位置が中央位置でない場合にはS24:No、図11のフローチャートの処理を終了する。この場合には、文字スイッチ23の境界位置、中央位置以外の部分をなぞり操作していることになる。タッチ位置が文字スイッチ23の中央位置の場合にはS24:Yes、境界位置のときと同様に触覚制御を実行するS25。図12cは、図12aのけの文字スイッチ231周辺の拡大図である。図12cに示すように、タッチ位置が文字スイッチ231の中央位置231cの場合には、S25では、図9で説明した触覚制御50を一回実行する。ただし、この場合も境界位置のときと同様に、軟らかく深さのある触感を付与する変位パラメータ図5の軟触感領域302に属する変位パラメータでフロントパネル14を変位させる。このように、なぞり操作時において、文字スイッチ23の境界位置や中央位置で軟らかく深さのある触感が付与されるので、各文字スイッチ23の乗り越え感引き込み感を与えることができ、所望の文字スイッチ23を探り当てやすくできる。なお、文字スイッチ23の境界位置と中央位置のいずれか一方だけに触感を付与するようにしても良い。一方、S22において、タッチ操作がなぞり操作でない場合にはS22:No、S26の処理に移行する。この場合には、ユーザは、文字スイッチ23を押下操作していると考えられるので、S26以降の処理で押下操作の過程に応じて触覚制御を実行する。具体的には、S26で、現在の操作過程が、文字スイッチ23を押し込むときの過程押し込み過程であることを判断するS26。ここで、図13は、押し込み過程であることの判断方法を説明する図であり、具体的には、タッチ検出器12が静電容量式のものである場合において、そのタッチ検出器12に含まれた、マトリックス状に多数の電極121が配置された電極層120の一部を示している。より具体的には、図13aは、押し込み過程の始期における指F1の接触の様子を示しており、図13bは、押し込み過程の中期における指F1の接触の様子を示しており、図13cは、押し込み過程の終期における指F1の接触の様子を示している。なお、図13に示す電極層120は、3つの横列x1~x3及び4つの縦列y1~y4から構成されており、各列には複数の電極121が接続されている。そして、タッチ位置に対応する電極121が属する列x1~x3、y1~y4から出力が発生するようになっている。現在の操作過程が押し込み過程の初期の段階では、指F1の操作面141への接触面積はそれほど大きくなっておらず、図13aの例では、縦列y2に属する電極121が反応している。以下、図13aにおける指F1の接触の状態をT1という。その後、図13bに示す押し込み過程の中期の段階になった場合には、指F1の接触面積が大きくなっていき、図13bの例では、縦列y2に属する電極121及び横列x2に属する電極121が反応している。以下、図13bにおける指F1の接触の状態をT2という。さらにその後、図13cに示す押し込み過程の終期の段階になった場合には、指F1の接触面積がさらに大きくなっていき、図13cの例では、縦列y2に属する電極121、縦列y3に属する電極121及び横列x2に属する電極121が反応している。以下、図13cにおける指F1の接触の状態をT3という。このように、現在の操作過程が押し込み過程である場合には、指F1の接触面積は徐々に大きくなっていく。よって、S26では、指F1の接触面積が徐々に大きくなっていくことを判断することで、押し込み過程であることを判断する。より具体的には、例えば、接触面積の変化が所定の閾値より大きくなったことを判断する。次いで、フロントパネル14を変位させて触覚制御を一回実行するS27。厳密には、S26の判断と並行してS27の触覚制御を実行する。ここで、図14は、S27で実行する触覚制御50を示した図であり、具体的には、指F1の接触面積の変化横軸に対するフロントパネル14の変位量の変化縦軸を示している。なお、図14の触覚制御50は、図9の触覚制御50と同じとされており、第一の無触感制御511、有触感制御52及び第二の無触感制御512から構成されている。また、図14の横軸には、図13a~図13cの各段階における指F1の接触の状態T1~T3を示している。図14に示すように、S27では、接触の状態がT1になったときに触覚制御50を開始する。先ずは、状態T2になるまでの間に、第一の無触感制御511を実行する。その後、状態T2の近辺で有触感制御52を実行する。なお、図14では、状態T2を迎える少し前で有触感制御52を開始し、状態T2を少し過ぎたときに有触感制御52を終了している。その後、状態T3になるまでの間に、第二の無触感制御512を実行する。これによって、押し込み過程で一回の触感を付与できる。図11の説明に戻って、次いで、現在の操作過程が、文字スイッチ23を押し戻すときの過程押し戻し過程であることを判断するS28。この場合は、先の押し込み過程のときと逆の手順で判断する。図15は、押し戻し過程におけるタッチ検出器12の各電極121と指F1との接触の様子を示した図である。具体的には、図15aは、押し戻し過程の始期における指F1の接触の様子を示しており、図15bは、押し戻し過程の中期における指F1の接触の様子を示しており、図15cは、押し戻し過程の終期における指F1の接触の様子を示している。なお、図15では、各段階における接触面積反応した電極121が属する列を示している。図15に示すように、押し戻し過程では、始期から終期になるにつれて接触面積が徐々に小さくなっていく。よって、S28では、指F1の接触面積が徐々に小さくなっていくことを判断することで、押し戻し過程であることを判断する。なお、以下では、図15aにおける指F1の接触の状態をT3図13cの状態T3と同じなので、同じ符号を使用しているという。同様に、図15bにおける指F1の接触の状態をT2、図15cにおける指F1の接触の状態をT1という。なお、指F1の接触面積の変化に基づいて押し込み過程又は押し戻し過程を判断する方法の他、圧力センサ等でフロントパネル14に加えられる押下力を検出し、その押下力の変化に基づいてその判断を行っても良い。この場合、押下力を検出する圧力センサ等が本発明の押下力検出手段を構成する。また、タッチ検出器12が静電容量式のタッチセンサである場合には、接触容量指F1と電極との間に生ずる静電容量の変化に基づいて押し込み過程又は押し戻し過程を判断しても良い。指F1の接触面積と接触容量とは対応しているので、接触容量を検出することで、間接的に接触面積を検出したことになるからである。次いで、フロントパネル14を変位させて触覚制御を一回実行するS29。厳密には、S28の判断と並行してS29の触覚制御を実行する。ここで、図16は、S29で実行する触覚制御50を示した図であり、具体的には、指F1の接触面積の変化横軸に対するフロントパネル14の変位量の変化縦軸を示している。押し戻し過程では接触面積が徐々に小さくなっていくので、図16では、横軸接触面積の大きい側から小さい側に向かって触覚制御50が実行される。なお、図16の触覚制御50は、図9の触覚制御50と同じとされており、第一の無触感制御512、有触感制御52及び第二の無触感制御511から構成されている。図16の触覚制御50では、右側の無触感制御512から実行されるので、その無触感制御512を第一の無触感制御とし、左側の無触感制御511を第二の無触感制御としている。また、図16の横軸には、図15a~図15cの各状態T1~T3を示している。図16に示すように、S29では、押し込み過程における触覚制御S27と逆の手順で触覚制御50を実行する。すなわち、押し戻し過程の始期状態T3になったときに触覚制御50を開始する。そして、押し戻し過程の中期状態T2になるまでの間に、第一の無触感制御512を実行する。その後、状態T2の近辺で有触感制御52を実行する。その後、押し戻し過程の終期状態T1になるまでの間に、第二の無触感制御511を実行する。これによって、押し戻し過程で一回の触感を付与できる。S29の処理の後、図11のフローチャートの処理を終了する。以上説明したように、本実施形態では、なぞり操作時における触感付与に加えて、押下操作時の押し込み過程と押し戻し過程でそれぞれ一回計二回の触感が付与されるので、メカニカルスイッチの操作感クリック感をより精密にシミュレートできる。なお、本発明に係る操作入力装置は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載を逸脱しない限度で種々変形することができる。例えば、上記実施形態では、ディスプレイのタッチパネルに本発明を適用した例を説明したが、タッチ操作によって入力を行う他のタッチスイッチに本発明を適用しても良い。具体的には、例えば、図1に示すタッチパッド81に本発明を適用しても良い。この場合には、タッチパッド81へのタッチ操作時に、タッチパッド81を変位させることになる。タッチパッドのような遠隔操作入力装置では、ディスプレイを直接タッチ操作する場合に比べて所望の位置をタッチ操作しにくいので、遠隔操作入力装置に本発明を適用するとより効果的である。また、例えば図1の中央パネル部710にタッチスイッチを設けて、そのタッチスイッチに本発明を適用しても良い。また、上記実施形態では、フロントパネル14の変位量及び変位速度をパラメータとして触覚制御を実行していたが、フロントパネル14の変位量及び加速度をパラメータとして触覚制御を実行しても良い。加速度は変位速度の時間変化に相当するものであるので、変位速度に代えて加速度をパラメータとした場合であっても加速度に応じた触感を付与できると考えられる。また、上記実施形態では、フロントパネル14を操作面141の水平方向に変位させていたが、水平方向以外の方向例えば操作面141の垂直方向に変位させる態様を排除するものではない。水平方向以外の方向にフロントパネル14を変位させる場合であっても皮膚の感覚受容器を刺激できるからである。この場合には、フロントパネル14を変位させる方向によっては、マイスナー小体やパチ二小体以外の感覚受容器例えばメルケル細胞も刺激する場合があるので、その感覚受容器の特性を考慮して、変位パラメータを設定する必要がある。なお、上記実施形態において、フロントパネル14が本発明のタッチ操作部に相当する。タッチ検出器12が本発明の操作検出手段に相当する。水平方向移動機構部13アクチュエータ131、132、スプリング133が本発明の操作部変位手段に相当する。制御部11が本発明の変位制御手段に相当する。変位パラメータ設定部16が本発明の条件設定手段に相当する。ディスプレイ21が本発明の表示手段に相当する。図11のS23の処理を実行する制御部11が本発明の境界位置判断手段に相当する。図11のS24の処理を実行する制御部11が本発明の中央位置判断手段に相当する。図11のS25の処理を実行する制御部11が本発明の境界変位制御手段及び中央変位制御手段に相当する。図11のS26の処理を実行する制御部11が本発明の第一の操作過程判断手段に相当する。図11のS28の処理を実行する制御部11が本発明の第二の操作過程判断手段に相当する。