"摩擦接合と形状接合の組み合わせで作用する一時的に有効な取外し可能な可動の機械的結合がフレームプレート9と旋回可能な工具16との間で測定球18を用いて成立することによって、フレームプレート9に対して旋回運動可能な回転対称の工具16の小さな相対運動を迅速かつ簡単に分析するために、コンピュータに適合したインターフェース22によってエネルギーの供給を受け、位置可動または定置に機械に設置される、球面で作用するオリエンテーション装置の調節を分析して改善するために非線形に作用する測定装置において、前記測定装置の一部としての測定フィンガ1が球座標系の3つの軸で可動であり、ハウジング6b,7b,8bおよびプローブ6a,7a,8aでそれぞれ構成される線形測定部材6,7,8が当該球座標系の3つの軸の各々に付属しており、該線形測定部材は球座標系のそのつどの軸位置を一義的にマッピングする好ましくは電気的な測定信号を提供し、ブーメラン形の伝動装置部材4が前記測定装置の内部に配置されており、該伝動装置部材は前記フレームプレート9とユニバーサルジョイント式に結合されるとともに、その広がる平面に対して垂直に線形案内部3により測定フィンガ1と直線運動可能に結合されており、前記線形測定部材の3つすべての前記ハウジング6b,7b,8bは前記ブーメラン形の伝動装置部材4と、および相互に固定的に結合されており、柔軟な防護ベローズ2が塵埃に対して密閉された閉止を前記測定フィンガ1と前記フレームプレート9との間で成立させており、前記柔軟な防護ベローズ2と前記フレームプレート9の上に防護フード5が被せてあり、前記測定球18は旋回運動可能な回転対称の工具16の中心軸に、かつ少なくともその工具中心点17の近傍に配置されており、前記測定球18の中心点と工具中心点17との間の間隔は既知であり、旋回運動可能な回転対称の工具16は前記測定球18とともに前記測定フィンガ1の上面にある球冠状の成形部24に入り、前記測定フィンガ1によって事実上クリアランスのないボールジョイントが形成され、前記測定球18の直径は球冠状の前記成形部24の運動領域に比較して小さくなっており、前記線形測定部材6,7,8から提供される好ましくは電気式の3つの測定信号が測定アダプタ11へ伝送され、該測定アダプタで前記信号がデジタル形式に変換されて距離座標に移され、次いで特異点のない非線形のフォワード変換によって幾何学データへと変換され、該幾何学データは工具中心点17の運動をフレーム固定されたデカルト座標系14で表しており、該幾何学データが測定アダプタ11に保存されて、コンピュータに適合したインターフェース22でデータストリームとして以後の任意の処理のために上位のコンピュータシステム25へ提供されることを特徴とする測定装置。前記ブーメラン形の伝動装置部材4と前記フレームプレート9とのボールジョイント式の結合はユニバーサルジョイント12または物質接合式のジョイント、たとえば金属ベローズ、屈曲バー、または相前後して配置された平坦なプレートジョイント、または摩擦接合式のジョイントであってその保持が真空または磁力により生じるものによって行われることを特徴とする、請求項1に記載の非線形に作用する測定装置。前記線形測定部材6,7,8の前記プローブ6a,7a,8aと接続可能な前記伝動装置部材との結合は摩擦接合式のボールとプレートの接触部を介して行われることを特徴とする、請求項1に記載の非線形に作用する測定装置。旋回運動可能な回転対称の工具16と前記測定フィンガ1との間でボールジョイント式の結合を成立させるために、球冠形に類似して構成され、前記測定フィンガ1とともに取外し不能なボールジョイントを形成する連結接続管15が利用され、旋回運動可能な工具16は前記連結接続管15の中に入れることができ、旋回運動可能な工具16の方向で前記測定装置に由来する力作用によって、および旋回運動可能な工具16の雌型に相当する前記連結接続管15の形状によって、一時的に固定的ではあるがフレーム固定されたデカルト座標系14の正のz方向への旋回運動可能な工具16の運動によっていつでも解消可能な結合が前記連結接続管15と旋回運動可能な回転対称の工具16との間に成立し、前記連結接続管15は旋回可能な工具16が中に入っていないときにはばね力の作用によってその対称軸が前記測定フィンガ1の対称軸と一直線上に並ぶことを特徴とする、先行請求項のうちいずれか1項に記載の非線形に作用する測定装置。旋回可能な回転対称の工具16の向きをゼロ位置で判定するために当該工具に測定ヘッド19を備え付け、該測定ヘッドは旋回可能な回転対称の工具16の対称軸の範囲外に定義された間隔で、かつ対称軸に対して位置に関して既知である平面に少なくとも3つの測定球18を担持しており、該測定球は旋回可能な回転対称の工具16の運動によって前記測定フィンガ1の中に順次入り、フレーム固定されたデカルト座標系14で測定されたZ座標を利用することによって旋回可能な回転対称の工具16の対称軸の位置がフレーム固定されたデカルト座標系14で判定されることを特徴とする、請求項1から4に記載の非線形に作用する測定装置。前記測定装置は上位のコンピュータシステム25と接続されることなくバッテリバッファされて自律的に使用することができ、それは前記測定アダプタ11がセルフインテリジェンスにより内部に保存されているデータを適切な形でディスプレイ20に表示することができるとともに、前記測定装置に存在している操作部材21が操作者とのインタラクションの役目をすることによって行われることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか1項に記載の非線形に作用する測定装置。そこで本発明の課題は、小さい直方体作業空間の内部で、高い絶対的な精度と反復精度とをもって、機械要素の点の絶対的な空間座標の判定を可能にする装置を提供することにある。この装置は、厳しい環境条件のもとでも、すなわち機械要素の悪いアクセス性、高い塵埃負荷、悪い照明状況のもとでも、作動することができるのがよい。さらにこの装置は、移動性、自律性、自動性のある器具として作動するばかりでなく、加工機械の一体的な構成要素としても機能するのに適しているのがよい。ジョイントのクリアランスおよび弾性的な変形を最低限に抑えるために、できる限り部品数の少ない、非直列型の運動構造が用いられるのがよい。測定装置の結合は、初期応力によって常に力作用が測定装置のジョイントに生じており、そのようにして、ジョイントのクリアランスを全面的に除去できるように行えるのがよい。本発明の課題は下記のようにして解決され、基本となる本発明の思想に関しては請求項1を参照されたい。本発明のその他の実施形態は、請求項2から6に記載されている。この測定装置は、フレームプレートの上にユニバーサルジョイント式に配置されたブーメラン形の伝動装置部材を有している。ユニバーサルジョイントは形状接合式、物質接合式、または摩擦接合式に構成されていてよく、もしくは2つのジョイントの組み合わせとして、たとえばボールジョイントとボールとプレートの接触部の組み合わせとして構成されていてよい。ブーメラン形の伝動装置部材は、その両端部にこれと固定的に結合された、ばねで付勢されるプローブを備える2つの線形測定部材を有している。両方のプローブは、ブーメラン形の伝動装置部材を通って広がる平面に対して垂直に、同じ方向で作用する。両方の線形測定部材から供給されるセンサ信号を用いて、ブーメラン形の伝動装置部材の位置をフレームプレートに対する相対的な位置判定することができる。両方の線形測定部材の直進方向に対して平行に作用する線形案内部を介して、測定フィンガがブーメラン形の伝動装置部材と結合されている。同じ形状の第3の線形測定部材が、同じくブーメラン形の伝動装置部材に取り付けられており、同じくこれを通って広がる平面に対して垂直方向に、ただし反対向きの方向に作用し、ブーメラン形の伝動装置部材からの測定フィンガの距離に比例する信号を供給する。測定フィンガは、ブーメラン形の伝動装置部材と反対を向いている側に球冠を有しており、取外し可能なボールジョイント式の結合の意味において、測定球がクリアランスなくこの球冠に係合する。この測定球は、数値制御式に動いてオリエンテーションに関して変更することができる工具の構成要素である。測定フィンガの球冠への測定球の係合により、および3つの線形測定部材のばね付勢されるプローブにより、静的に規定されたジョイントチェーンが成立する。測定アダプタが、3つの線形測定部材から供給される信号を距離情報に変換し、標準化されたインターフェースを介してこれをコンピュータに送る。非線形のフォワード変換により、これがフレームプレート固定されたデカルト座標系に変換されて、以後の任意の処理のために、たとえばコンピュータグラフィック表示、アーカイビング、インターネットへの提供等のために利用することができる。測定装置は、防護フードやベローズのような部材によって、塵埃、熱等の外部影響要因に対して防護されている。次に、実施例を参照しながら本発明について詳しく説明する。本発明によると測定装置は、フレームプレート9とユニバーサルジョイント式に結合されたブーメラン形の伝動装置部材4で構成されている。ブーメラン形の伝動装置部材4は、基本位置のとき、フレームプレート9の広がる平面に対して平行になっており、3つの線形測定部材6,7および8を担持している。線形測定部材6および7はブーメラン形の伝動装置部材4の両方の端部に取り付けられており、そのプローブ6a,7aでフレームプレート9に達しており、これとともにボールとプレートの接触部を形成する。そのためにプローブ6a,7aはそれぞれの端部のところで球形に成形されており、フレームプレート9に対して摩擦接合式に押圧される。ブーメラン形の伝動装置部材4は、線形測定部材8と線形案内部3も担持している。線形測定部材6,7および8はいずれも1つの方向に沿って、すなわちブーメラン形の伝動装置部材4の垂線方向に沿って作用する。線形案内部3は測定フィンガ1と結合されており、さらに、この測定フィンガとともに線形測定部材8のプローブ8aがボールとプレートの接触部を形成しており、それは、プローブ8aがその端部で球形に成形されるとともに、ばねで初期応力をかけられて測定フィンガ1に押圧されることによって行われる。測定フィンガ1は、フレームプレート9に対して、球座標系の3つすべての軸で運動性を有しており、その軸座標が線形測定部材6,7および8により容量式、電気式、光光学式、または干渉式の測定原理で得られ、測定アダプタ11に転送される。ブーメラン形の伝動装置部材4の運動可能性は、リミットストッパ23によって制限されている。測定アダプタ11は、この軸座標を非線形のフォワード変換により、フレーム固定されたデカルト座標系14における物体座標に変換し、この物体座標を次の評価のために提供する。そのために測定装置の防護フード5の中には、ディスプレイ20と操作部材21とが配置されている。ディスプレイ20と操作部材21は、測定装置との間に取外し可能な電気接続部を有している。ディスプレイ20には物体座標を表示することができ、そのようにして、測定装置を自律的に作動させることができる。それと同時に測定アダプタ11は、コンピュータに適合したインターフェース22を介して、次の処理のために物体座標を上位のコンピュータシステム25へ提供することができる。コンピュータに適合したインターフェース22を介して、測定装置はエネルギーの供給も受ける。測定装置全体が防護フード5で取り囲まれて防護されている。測定フィンガ1と防護フード5の間の結合は、柔軟な防護ベローズ2が成立させる。好ましくは永久磁石の力作用をもつスタンド脚部10が、測定装置の確実な立脚をもたらす。測定フィンガ1には、測定球18により、通常は回転対称の旋回運動可能な工具16が係合する。測定球18の中心点は、旋回運動可能な工具16の対称軸にある。この中心点は、必ずしも旋回運動可能な工具16の工具中心点TCP17にはなく、これに対して小さな、ただし定義された間隔を有することができる。測定フィンガ1はその上面で球冠状に成形されており、ばねで初期応力をかけられて測定球18に向かって押圧される。そして旋回運動可能な工具16が旋回すると、測定装置は測定球18の動きを記録して、この動きをフレーム固定されたデカルト座標系14における物体座標へと点ごとに変換することができる。測定球18をまず旋回可能な工具16に取り付けなければならないことを回避するために、図3に示すように、測定球ではなく連結接続管15を測定フィンガ1とボールジョイント式に結合することが提案される。連結接続管15は、球形を有するとともに、旋回可能な工具16の雌型を有するように成形されており、旋回可能な工具16がその中に入り、摩擦接合および/または形状接合の組み合わせによって、旋回可能な工具16が連結接続管15と一時的に結合される。フレーム固定されたデカルト座標系の正のz方向への旋回可能な工具の後退運動により、この結合をいつでも外すことができる。旋回可能な工具16の向きを判定するために、図4に示すように、特別に構成された測定ヘッド19が旋回可能な工具16と結合される。測定ヘッド19は、旋回可能な工具16の対称軸にあるのではない少なくとも3つの測定球18を担持しており、これらの測定球は、旋回可能な工具16の対称軸に対して既知の、好ましくは鉛直の位置にある。測定球18の中心点の間隔は既知である。旋回可能な工具16を相応に動かすことで、測定球18が測定フィンガ1と順次係合させられ、各々の測定球18について得られた測定値を相殺することで、旋回可能な工具16の対称軸の位置を判定することができる。"