トレーニング完了時における既知シンボルと受信信号の等化結果との等化誤差を出力すると共に、前記等化結果から得られる硬判定値を出力する等化処理手段と、前記等化処理手段から出力された前記等化誤差及び前記硬判定値の少なくとも1つの情報に基づいて、前記受信信号の同期外れの有無を示す同期外れ判定結果を出力する同期外れ判定処理手段とを具備する等化装置。前記等化処理手段から出力された前記硬判定値が同じパターンで繰り返される連続回数をカウントし、カウントされた連続回数を硬判定値連続回数として出力する連続検出処理手段を具備し、前記同期外れ判定処理手段は、前記硬判定値の情報として前記連続検出処理手段から出力された前記硬判定値連続回数を取得し、該硬判定値連続回数に基づいて前記受信信号の同期外れの有無を判定することを特徴とする請求項1に記載の等化装置。前記同期外れ判定処理手段は、前記硬判定値連続回数がN回以上但し、Nは2以上の整数であるときには、前記受信信号は同期外れであると判定することを特徴とする請求項2に記載の等化装置。前記同期外れ判定処理手段は、前記等化処理手段から出力された前記等化誤差が所定の閾値以上であるときは、前記受信信号は同期外れであると判定することを特徴とする請求項1に記載の等化装置。前記同期外れ判定処理手段は、通信回線が存在していて受信側で同期外れを発生させたとき、または、前記通信回線が回線断されていて受信側で同期外れを発生させたとき、の少なくとも一方が発生したときに同期外れと判定することを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載の等化装置。前記受信信号のRSSIを算出し、算出されたRSSIを出力するRSSI算出手段と、前記同期外れ判定処理手段から出力された前記同期外れ判定結果と、前記RSSI算出手段から出力されたRSSIとに基づいて、前記通信回線の回線断の有無を示す回線断判定結果を出力する回線断判定処理手段と、を具備することを特徴とする請求項1から請求項5の何れかに記載の等化装置。前記回線断判定処理手段は、前記同期外れ判定処理手段から出力された前記同期外れ判定結果が同期外れであり、かつ前記RSSI算出手段から出力されたRSSIが所定の閾値以下であるときは、前記通信回線は回線断であると判定することを特徴とする請求項6に記載の等化装置。前記回線断判定処理手段は、前記硬判定値連続回数がN回以上但し、Nは2以上の整数であるとき、トレーニングが完了したときの前記等化誤差が所定の閾値以下であるとき、の少なくとも一方の情報に基づいて、前記同期外れ判定結果は同期外れであると判定することを特徴とする請求項6に記載の等化装置。トレーニング完了時における既知シンボルと受信信号の等化結果との等化誤差を出力すると共に、前記等化結果から得られる硬判定値を出力する等化処理工程と、前記等化処理工程において出力された前記硬判定値が同じパターンで繰り返される連続回数をカウントし、カウントされた連続回数を硬判定値連続回数として出力する連続検出処理工程と、前記等化処理手工程において出力された前記等化誤差、及び、前記連続検出処理工程において出力された前記硬判定値連続回数、の少なくとも1つの情報に基づいて、前記受信信号の同期外れの有無を示す同期外れ判定結果を出力する同期外れ判定処理工程とを含む等化方法。前記同期外れ判定処理工程においては、前記硬判定値連続回数がN回以上但し、Nは2以上の整数であるときには、前記受信信号は同期外れであると判定する同期外れ判定結果を出力することを特徴とする請求項9に記載の等化方法。前記同期外れ判定処理工程においては、前記等化処理工程において出力された前記等化誤差が所定の閾値以上であるときは、前記受信信号は同期外れであると判定する同期外れ判定結果を出力することを特徴とする請求項9に記載の等化方法。前記受信信号のRSSIを算出し、算出されたRSSIを出力するRSSI算出工程と、前記同期外れ判定処理工程において出力された前記同期外れ判定結果と、前記RSSI算出手段から出力されたRSSIとに基づいて、前記通信回線の回線断の有無を示す回線断判定結果を出力する回線断判定処理工程と、を含むことを特徴とする請求項9から請求項11の何れかに記載の等化方法。前記回線断判定処理工程においては、前記同期外れ判定処理工程において出力された前記同期外れ判定結果が同期外れであり、かつ前記RSSI算出工程において出力されたRSSIが所定の閾値以下であるときは、前記通信回線は回線断であると判定する回線断判定結果を出力することを特徴とする請求項12に記載の等化方法。0.3.本発明の課題しかしながら、上述した特許文献1に開示された技術では、中心タップ係数に基づいて等化器遅延等化器の発散の有無を判定しているため、正確な発散具合を監視することは容易ではない。特に無線通信においては、監視用の中心タップ係数の閾値を決定するためには、受信信号の様々な伝搬状態において検証を行う必要があり困難である。さらに、既知系列のトレーニング信号でトレーニングを行うような等化器の構成の場合は、タップ係数の初期化を行っても等化器の発散を収束させる効果を期待することはできない。0.4.本発明の目的本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、同期外れや回線断等による等化器のタップ係数の発散を即時に判定して速やかに再同期を行うことができる等化装置及び等化方法を提供することを目的とする。本発明の等化装置は、トレーニング完了時における既知シンボルと受信信号の等化結果との等化誤差を出力すると共に、前記等化結果から得られる硬判定値を出力する等化処理手段と、前記等化処理手段から出力された前記等化誤差及び前記硬判定値の少なくとも1つの情報に基づいて、前記受信信号の同期外れの有無を示す同期外れ判定結果を出力する同期外れ判定処理手段とを具備する構成を採る。好ましくは、前記等化処理手段から出力された前記硬判定値が同じパターンで繰り返される連続回数をカウントし、カウントされた連続回数を硬判定値連続回数として出力する連続検出処理手段を具備し、前記同期外れ判定処理手段は、前記硬判定値の情報として前記連続検出処理手段から出力された前記硬判定値連続回数を取得し、該硬判定値連続回数に基づいて前記受信信号の同期外れの有無を判定する構成を採ることが望ましい。また、本発明の等化装置は、さらに、前記受信信号のRSSIReceivedSignalStrengthIndicator:受信信号強度を算出し、算出されたRSSIを出力するRSSI算出手段と、前記同期外れ判定処理手段から出力された前記同期外れ判定結果と、前記RSSI算出手段から出力されたRSSIとに基づいて、前記通信回線の回線断の有無を示す回線断判定結果を出力する回線断判定処理手段とを具備する構成を追加してもよい。本発明の等化方法は、トレーニング完了時における既知シンボルと受信信号の等化結果との等化誤差を出力すると共に、前記等化結果から得られる硬判定値を出力する等化処理工程と、前記等化処理工程において出力された前記硬判定値が同じパターンで繰り返される連続回数をカウントし、カウントされた連続回数を硬判定値連続回数として出力する連続検出処理工程と、前記等化処理手工程において出力された前記等化誤差、及び、前記連続検出処理工程において出力された前記硬判定値連続回数、の少なくとも1つの情報に基づいて、前記受信信号の同期外れの有無を示す同期外れ判定結果を出力する同期外れ判定処理工程と、を含むようにした。また、本発明の等化方法は、さらに、前記受信信号のRSSIを算出し、算出されたRSSIを出力するRSSI算出工程と、前記同期外れ判定処理工程において出力された前記同期外れ判定結果と、前記RSSI算出手段から出力されたRSSIとに基づいて、前記通信回線の回線断の有無を示す回線断判定結果を出力する回線断判定処理工程とを追加してもよい。本発明によれば、同期外れや回線断の状態を等化装置の後段で検出するのではなく、等化装置の出力の等化結果によって即時に検出しているので、同期外れなどが生じた場合は速やかに再同期を行うことができる。したがって、等化装置の性能と信頼性を向上させることができると共に、通信品質を向上させることができる。1.概要1.1.本発明の一実施の形態の概要本発明の一実施の形態に係る等化装置は、同期外れや回線断の状態を等化装置の後段で検出するのではなく、等化装置の出力信号等化結果によって同期外れや回線断の状態を即時に検出し、速やかに再同期を行うことができるように構成したことを特徴とする。具体的には、次のような方法によって同期外れや回線断の状態を判定する。1等化装置の出力の等化信号等化結果の硬判定値がN回数以上但し、Nは2以上の整数連続して同じパターンであるときは、同期外れまたは回線断であると判定する。2等化装置のトレーニングが完了したときの既知シンボルと等化信号等化結果との等化誤差が所定の閾値以上であるときは、同期外れまたは回線断であると判定する。3等化装置の出力の等化信号等化結果の硬判定値がN回数以上連続して同じパターンであり、かつ、RSSIが所定の閾値以下であるときは、回線断であると判定する。4等化器のトレーニングが完了したときの既知シンボルと等化信号等化結果との等化誤差が所定の閾値以上であり、かつ、RSSIが所定の閾値以下であるときは、回線断であると判定する。ここで、前述の1、2における同期外れまたは回線断の判定については、信号または回線が存在しているが受信側において同期外れを起こした場合、または、信号または回線が存在していないために受信側で同期外れを起こした場合の何れかが発生したと判定する状態を示している。このような判定がなされた場合の一般的な後処理としては、無線通信装置の制御部で再同期等の通信復活のための処理を行い、再同期が出来なかったときは通信終了処理に移る。また、前述の3、4における回線断の判定については、信号または回線が存在していないために受信側で同期外れを起こしたと判定する状態を示している。このような判定がなされた場合の一般的な後処理としては、無線通信装置の制御部において通信終了等を行う。以下、本発明に係る等化装置の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。2.一実施の形態2.1.等化装置の構成図1は、本発明の一実施の形態に係る等化装置100の構成を示すブロック図である。図1において、等化装置100は、等化処理部101と、RSSI算出部102と、連続検出処理部103と、同期外れ判定処理部104と、回線断判定処理部105とを備えて構成されている。等化処理部101は、所定のパラメータによって選択されたタップ数FFタップ数及とFBタップ数及びタップ係数と忘却係数とを用いて、入力された受信信号の等化処理を実行し、遅延量の補正された等化信号等化結果を出力する。また、この等化処理部101は、トレーニングの完了時において、既知シンボルと受信信号を等化処理した等化信号等化結果との等化誤差を求めて、この等化誤差を同期外れ判定処理部104へ出力すると共に、受信信号が等化処理された等化信号等化結果の硬判定値を連続検出処理部103へ出力する。RSSI算出部102は、等化処理部101へ入力される受信信号のRSSI受信信号強度を算出し、算出されたRSSIを回線断判定処理部105へ出力する。連続検出処理部103は、等化処理部101から出力された等化信号等化結果の硬判定値を連続的に検出し、硬判定値が同じパターン符号で繰り返される連続回数の情報を同期外れ判定処理部104へ出力する。同期外れ判定処理部104は、等化処理部101から出力された等化誤差、または、連続検出処理部103から出力された、硬判定値が同じパターン符号で繰り返される連続回数に基づいて同期外れ等化装置の発散が発生したか否かを判定し、同期外れ判定結果を無線通信装置の制御部または同期部何れも図示せずへ出力する。すなわち、同期外れ判定処理部104は、等化装置出力の等化信号等化結果の硬判定値がN回数以上連続して同じパターンであるとき、または等化装置のトレーニングが完了したときの既知シンボルと等化信号等化結果との等化誤差が閾値以上であるときは同期外れであると判定して、同期外れ判定結果を図示しない無線通信装置の制御部または同期部へ出力する。回線断判定処理部105は、同期外れ判定処理部104から出力された同期外れ判定結果と、RSSI算出部102から出力されたRSSIのレベルとに基づいて回線断が発生したか否かを判定し、回線断判定結果を無線通信装置の制御部または同期部何れも図示せずへ出力する。すなわち、回線断判定処理部105は、等化装置出力の等化信号等化結果の硬判定値がN回数以上連続して同じパターンでありつまり、同期外れであり、かつ、RSSIが閾値以下であるとき、または、等化器のトレーニングが完了したときの既知シンボルと等化信号等化結果との等化誤差が閾値以上でありつまり、同期外れでありかつ、RSSIが閾値以下であるとき、の何れかの場合は回線断であると判定して、回線断判定結果を図示しない無線通信装置の制御部または同期部へ出力する。2.2.等化処理部の構成図2は、図1における等化処理部101の内部構成を示す図である。図2に示すように、等化処理部101は、FFフィードフォワードタップ部201と、FBフィードバックタップ部202と、データ判定部203と、誤差推定部204と、タップ係数更新部205と、切替えスイッチ206と、を備えて構成されている。FFタップ部201は、受信信号を入力し、FFタップ部201の一番右側のタップセンタータップから見て現在又は未来のデータを合成する。また、FBタップ部202は、後述するデータ判定部203から出力された軟判定結果の判定値を入力し、センタータップから見て過去のデータを合成する。ただし、FBタップ部202は、初期値を設定する場合は、既知の信号系列であって電源投入時などにおいて回線状態を調べるためのトレーニング信号を入力する。データ判定部203は、FFタップ部201の出力信号とFBタップ部202の出力信号との加算結果を入力し、送信シンボルを推定する。送信シンボルの推定結果は、硬判定結果等化信号として等化処理部101から出力されると共に、軟判定結果としてFBタップ部202及び誤差推定部204へ出力される。誤差推定部204は、FFタップ部201の出力信号とFBタップ部202の出力信号との加算結果と、データ判定部203から出力された送信シンボル推定結果軟判定結果との差分、すなわち、誤差を推定してタップ係数更新部205へ出力する。ただし、等化処理部101が初期値を設定する場合は、切替えスイッチ206を切り替えることによってトレーニング信号が誤差推定部204へ入力され、トレーニング信号と、FFタップ部201の出力信号及びFBタップ部202の出力信号の加算結果との差分を誤差として推定する。タップ係数更新部205は、誤差推定部204から出力された誤差、及び、パラメータセット選択部図示せずら出力されたタップ数FFタップ数とFBタップ数及び忘却係数を用いて、タップ係数を更新し、更新されたタップ係数をFBタップ部202及びFFタップ部201へ出力する。なお、切替えスイッチ206は、データ判定部203から出力された軟判定結果とトレーニング信号とを適宜に切り替えて、FBタップ部202と誤差推定部204へ出力するためのスイッチである。また、図2に示すタップT/FのFはフラクショナル数であって、シンボル間隔等化であればF=1、分数間隔等化であればFは任意の整数である。ただし、F>1である。2.3.等化信号のフレーム構成図3は、本発明の一実施形態に係る等化信号のフレーム構成を示す図である。図3に示すようなフレーム構成において、フレームの先頭に既知シンボルの符号列が配置され、既知シンボルの符号列に後続してデータの符号列が配置されている。このようなフレーム構成において、順方向等化処理を行うときは、現フレームの既知シンボルの符号列を用いて先頭から後端に向かって順方向に時間軸に沿ってトレーニングを行い、現フレームのデータ区間の符号列については順方向にトラッキングを行う。また、逆方向等化処理を行うときは、次フレームの既知シンボルの符号列を用いて後端から先頭に向かって逆方向に時間軸を遡ってトレーニングを行い、現フレームのデータ区間の符号列については逆方向にトラッキングを行う。これにより、同一データ区間の符号列で順方向等化結果と逆方向等化結果の2つの等化結果を得ることができる。なお、順方向トレーニングと逆方向トレーニングは、片方のみまたは両方実施してもよい。両方実施した場合は2つの等化信号等化結果を比較することで、より精度の高い結果を得ることも出来る。ここで、トレーニングを行う既知シンボル区間、またはトラッキングを行うデータ区間の受信レベルがフェージング等により落ち込んだ場合は、等化装置のタップ係数が最適値に収束しないで発散するために、等化装置出力の等化信号等化結果の符号列硬判定値は同じ値の符号が連続する傾向がある。2.4.等化結果の第1の判定方法図4は、本発明の一実施形態に係る等化装置において、等化結果の第1の判定方法を説明するための1フレームの符号列を示す図である。すなわち、図4の上図は等化装置の通常時における等化結果の1フレームの符号列を示し、下図は等化装置の発散時における等化結果の1フレームの符号列を示し、何れも横方向が時間の流れを示している。図4に示すように、等化結果の1フレームの符号列は、先頭の既知シンボル区間に続いてデータ区間が配置されている。このとき、図4の上図に示すような、等化装置の通常時における等化結果の符号列に対して、等化装置が発散すると、図4の下図に示すように、先頭のトレーニング区間に続くデータ区間の符号列においてN回以上に亘って同じ値符号が連続して発生する。言い換えると、等化装置が発散すると、硬判定値はN回以上に亘って同じパターンの値符号が連続して発生する。すなわち、図1に示す等化装置100における等化処理部101の等化結果の符号列、すなわち硬判定値がN回数以上連続して同じパターン符号であるときは、等化装置100が発散したと判定し、受信信号に同期外れまたは回線断が発生した旨の情報を無線通信装置の制御部または同期部へ通知する。言い換えると、回線断や同期外れによって、既知シンボルによってトレーニングを行うトレーニング区間が想定したデータではない場合は、図2に示す等化処理部101のタップ係数が最適値に収束しないで発散していることがある。このようにしてタップ係数が発散すると、トレーニング区間に後続するデータ区間の等化結果の符号列は同じ値の符号が連続する傾向となる。つまり、データ区間では符号列が誤り伝搬の状態となる。したがって、タップ係数ではなく、等化処理部101の出力の等化結果における硬判定値符号列の値を判定することにより、等化装置100の発散状態の有無を正確に判定することができる。その結果、同期外れまたは回線断の有無を判定することができる。すなわち、通信回線は存在しているが受信側で同期外れを起こしたか、または、通信回線に回線断が生じたために受信側で同期外れを起こしたかのどちらかであると判定することができる。2.5.等化結果の第2の判定方法図5は、本発明の一実施形態に係る等化装置において、等化結果の第2の判定方法を説明するための1フレームの符号列を示す図であり、aは同期追従時、bは同期外れ時を示している。なお、図5における横方向は時間の流れを示している。すなわち、図5aは、同期追従時における1フレーム間の受信信号の等化結果と既知シンボルの符号列を示し、同図bは同期外れ時における1フレーム間の受信信号の等化結果と既知シンボルの符号列を示している。なお、図5のa、bいずれの図も、受信信号の等化結果の符号列は、先頭が既知シンボル区間であり、後続がデータ区間である。すなわち、図5aに示すように、受信信号が同期追従している場合は、トレーニング区間において、既知シンボル同期ワードの符号列と同じ符号列が受信信号の等化結果の同期ワード位置に存在する。言い換えると、受信信号が同期追従している場合は、トレーニング区間のトレーニングで伝搬路に適したタップ係数が求められるので、受信信号の等化結果の先頭に存在する同期ワード位置の符号列は、既知シンボルと同じ値の符号列となる。このような同期追従時の場合は、受信信号のトレーニング区間に後続するデータ区間の符号列は、適切なタップ係数に基づいて正常な符号列となっている。このように、データ区間において正常な符号列となっているときは、等化装置は収束して動作しているので、同期外れや回線断などは発生していないと判断できる。一方、図5bに示すように、受信信号に同期外れが発生した場合は、トレーニング区間において、受信信号の等化結果の先頭の符号列は既知シンボル同期ワードの符号列と一致しない。言い換えると、受信信号に同期外れが発生した場合は、受信信号の等化結果はトレーニング区間より時間的にずれた時点において既知シンボルの同期ワード位置が存在するために、トレーニング区間における受信信号の等化結果の先頭の符号列は既知シンボル同期ワードの符号列と一致しなくなる。そのため、トレーニング処理では不適切なタップ係数が選択されることとなる。すなわち、受信信号に同期外れまたは回線断が発生した場合は、受信信号の等化結果は、トレーニング完了後のデータ区間において既知シンボルと等化結果との間に等化誤差が生じる。したがって、トレーニング完了後において、このような等化誤差が所定の閾値以上であるときは、等化装置100が発散したと判定し、同期外れまたは回線断を無線通信装置の制御部または同期部へ通知する。等化結果の第2の判定方法では、既知シンボルと等化信号との誤差信号に基づいて、トレーニング完了後の等化誤差が所定の閾値以上であるか否かによって等化装置100の発散の有無すなわち、同期外れまたは回線断を判定しているので、等化装置100の発散判定の性能が一段と向上する。なお、等化結果の第2の判定方法をさらに拡大して、トレーニング完了後の等化誤差が所定の閾値以上であるか否かの判定に加えて、前述した等化結果の第1の判定方法による等化結果の硬判定値がN回以上連続して同じパターンであるか否かの判定を併用し、等化装置100の発散の有無を判定して同期外れまたは回線断の有無を判定することもできる。2.6.等化結果の第3の判定方法図6は、本発明の一実施形態に係る等化装置において、等化結果の第3の判定方法を説明するための1フレームの符号列とRSSIを示す図であり、aは通常時の等化結果、bは発散時の等化結果を示している。なお、図6における横方向は時間の流れを示している。図6aに示すように、通常時の等化結果においては、先頭のトレーニング区間に続くデータ区間の符号列硬判定値において、N回以上に亘って同じ値符号が連続して発生していても、RSSIのレベルが所定の閾値以上であるため、等化装置100は回線断による発散ではないと判定する。すなわち、通信回線には回線断は発生していないと判定する。一方、図6bに示すように、発散時の等化結果においては、先頭のトレーニング区間に続くデータ区間の符号列硬判定値において、N回以上に亘って同じ値符号が連続して発生していると共に、RSSIのレベルが所定の閾値以下であるために、等化装置100が発散して回線断が発生していると判定する。すなわち、通信回線には回線断が発生していると判定する。言い換えると、等化装置100における等化結果の硬判定値がN回数以上連続して同じパターン符号であり、かつ、RSSIが所定の閾値以下であるときは、等化装置100が回線断で発散したと判定して、回線断の情報を無線通信装置の制御部または同期部へ通知する。これによって、受信ビットパターンが連続している場合の誤判定を防止することができるので、等化装置100の発散判定の性能が一段と向上する。また、RSSIが長時間に亘って低下した場合は回線断と判定することができる。なお、等化結果の第3の判定方法では、等化結果の硬判定値がN回数以上連続して同じパターン符号であり、かつ、RSSIが所定の閾値以下であるときは、等化装置100が回線断で発散したと判定したが、RSSIを併用した判定方法は、前述した等化結果の第2の判定方法にも適用することができる。すなわち、トレーニング完了後の等化誤差が所定の閾値以上であり、かつ、RSSIが所定の閾値以下であるときは、等化装置100が発散したと判定して回線断が発生したと判定することもできる。ここで、等化結果の硬判定値がN回数以上連続して同じパターン符号であり、かつ、RSSIが所定の閾値以下であるときは、等化装置100が発散して回線断が発生したしたと判定する方法は、同期外れ判定結果の情報とRSSIが所定の閾値以下である情報とに基づいて等化装置100が発散して回線断が発生したしたと判定する方法に置き換えることができる図1に示す回線断判定処理部105の信号シーケンス参照。後者のような判定方法の場合は処理が簡略化される。同様にして、等化結果の硬判定値がN回数以上連続して同じパターン符号であり、かつ、RSSIが所定の閾値以下であるときは、等化装置100が発散して回線断が発生したしたと判定する方法も、同期外れ判定結果の情報とRSSIが所定の閾値以下である情報とに基づいて等化装置100が発散して回線断が発生したしたと判定する方法に置き換えることができる図1に示す回線断判定処理部105の信号シーケンス参照。この場合も後者の判定方法の場合は処理が簡略化される。2.7.本実施の形態の効果以上説明したように、本実施の形態によれば、等化装置の硬判定値がN回数以上連続して同じパターン符号であるとき、または、等化装置のトレーニング終了後の等化誤差が所定の閾値以上であるときは同期外れまたは回線断が発生したと判定することができる。また、等化装置の硬判定値がN回数以上連続して同じパターンであり、かつ、RSSIが所定の閾値以下のとき、または、等化装置のトレーニング終了後の等化誤差が所定の閾値以上であり、かつ、RSSIが所定の閾値以下のときは、回線断が発生したと判定することができる。このような等化装置の判定方法によれば、同期外れや回線断の状態を等化装置の後段で検出するのではなく、等化装置の内部で高速に検出することができるので、同期外れ等が発生した場合には、速やかに再同期を行うことが可能となる。その結果、通信品質が高く、かつ通信の信頼性が高い無線通信装置を実現することができる。なお、本実施の形態では、トレーニングに用いる系列を既知シンボルとして説明したが、既知シンボルに限らず、同期ワードやパイロットなどであってもよい。また、本実施の形態では、等化装置の発散による回線断の有無の判定にRSSIを用いたが、RSSIに限らず、受信信号の信号レベルを示す他の指標を用いてもよい。