複数のティース34を有するステータコア30と、該ティース34の径方向内側面にギャップGを介して対向するロータコア41と、該ロータコア41に連結する駆動軸60とを備え、前記ティース34の径方向内側面と前記ロータコア41の外周面とのそれぞれには、前記ギャップGの軸方向の形状が凹凸形状となるように、相手側のコア3041に対して突出する凸部2151及び相手側のコアの凸部2151が嵌り込む凹部2252が形成される回転電気機械であって、前記ティース34の径方向内側面と、前記ロータコア41の外周面との一方又は両方には、前記凸部2151を周方向に分断するように軸方向に延びる溝部2353が形成され、前記溝部2353の底面23a53aは、相手側の凸部2151の先端38a46aよりも径方向に陥没した位置に形成され、積層鋼板3343を互いに溶接するための溶接面23a53aを構成することを特徴とする回転電気機械。請求項1において、前記溶接面23a53aは、軸方向において同一面上に形成されることを特徴とする回転電気機械。請求項1又は2において、前記溝部2353の底面23a53aは、前記凹部2252の底面38c46cよりも陥没する位置に形成されることを特徴とする回転電気機械。請求項1から3のうちいずれか1つにおいて、前記溝部23は、前記ティース34の径方向内側面に形成されることを特徴とする回転電気機械。請求項1から3のうちいずれか1つにおいて、前記ロータコア41には、軸方向視で径方向内方へ膨出する略弓状の磁石挿入孔44が形成され、前記溝部53は、前記ロータコア41の外周面のうち前記磁石挿入孔44に囲まれる部位に形成されることを特徴とする回転電気機械。請求項1から3のうちいずれか1つにおいて、前記ロータコア41には、永久磁石42が埋設され、前記溝部53は、前記ロータコア41の外周面における前記永久磁石42の対向部のうち、該ロータコア41の回転方向の逆側に偏倚した部位に形成されることを特徴とする回転電気機械。請求項1から3のうちいずれか1つにおいて、前記ロータコア41には、磁束を径方向に案内するように該ロータコア41の外周面に向かって延びる磁気障壁部44c64aが形成され、前記溝部53は、前記ロータコア41の外周面のうち前記磁気障壁部44c64aに対して周方向に偏倚した部位に形成されることを特徴とする回転電気機械。請求項1から3のうちいずれか1つにおいて、前記ロータコア41には、軸方向視で径方向内方に膨出する略弓状の磁気障壁64が形成され、前記溝部53は、前記ロータコア41の外周面における前記磁気障壁64で囲まれる部位のうち、該ロータコア41の回転方向の逆側に偏倚した部位に形成されることを特徴とする回転電気機械。請求項1から3のうちいずれか1つにおいて、前記ロータコア41には、複数の永久磁石42が周方向に配列されて埋設され、前記溝部53は、前記ロータコア41の外周面のうち互いに隣接する2つの永久磁石42の間の部位に形成されることを特徴とする回転電気機械。請求項1から3のうちいずれか1つにおいて、前記ロータコア41には、磁束を径方向に案内するように該ロータコア41の外周面に向かって延びる複数の磁気障壁部44c64aが形成され、前記溝部53は、前記ロータコア41の外周面のうち互いに隣接する2つの磁気障壁部44c64aの間の部位に形成されることを特徴とする回転電気機械。請求項1から3のうちいずれか1つにおいて、前記ロータコア41には、磁束を径方向に案内するように該ロータコア41の外周面に向かって延びる磁気障壁部44c64aが形成され、前記溝部53は、前記ロータコア41の外周面のうち前記磁気障壁部44c64aの径方向外方端部に対向する部位に形成されることを特徴とする回転電気機械。請求項1から11のうちいずれか1つにおいて、前記ティース34と前記ロータコア41との一方又は両方には、複数の前記溶接面23a53aが周方向に配列される溶接面群2555が形成され、前記溶接面群2555には、隣り合う積層鋼板3343の接触部をそれぞれ固定する複数の溶接点Wが形成され、軸方向に連続する2つの溶接点WWは、互いに異なる溶接面23a53aに形成されることを特徴とする回転電気機械。第1の発明は、複数のティース34を有するステータコア30と、該ティース34の径方向内側面にギャップGを介して対向するロータコア41と、該ロータコア41に連結する駆動軸60とを備え、前記ティース34の径方向内側面と前記ロータコア41の外周面とのそれぞれには、前記ギャップGの軸方向の形状が凹凸形状となるように、相手側のコア3041に対して突出する凸部2151及び相手側のコアの凸部2151が嵌り込む凹部2252が形成される回転電気機械を対象とし、前記ティース34の径方向内側面と、前記ロータコア41の外周面との一方又は両方には、前記凸部2151を周方向に分断するように軸方向に延びる溝部2353が形成され、前記溝部2353の底面23a53aは、相手側の凸部2151の先端38a46aよりも径方向に陥没した位置に形成され、積層鋼板3343を互いに溶接するための溶接面23a53aを構成することを特徴とする。第1の発明では、ステータコア30とロータコア41との一方又は両方は、複数の積層鋼板3343が駆動軸60の軸方向に積層されることによって形成されている。このように形成されたステータコア30及びロータコア41の少なくとも一方には、積層鋼板3343を互いに溶接するための溶接面が形成されている。この溶接面を溶接して溶接部を形成することにより、積層鋼板3343同士が互いに固定される。例えば、この溶接面が、該溶接面が形成されるコア3041の相手側のコア3041に近い部分に形成されていると、該溶接面と相手側のコア3041との間を流れる磁束の密度は、比較的高くなる。この溶接面に溶接部を形成すると、該溶接部に多くの磁束が侵入するため、該溶接部や、該溶接部が形成された積層鋼板3343に渦電流が流れやすくなり、回転電気機械の熱損失が増大してしまう。これに対して、第1の発明では、溝部2353の底面23a53aで構成される溶接面23a53aを、相手側のコア3041から比較的離れた位置に形成している。具体的には、複数の積層鋼板3343が積層されて形成されたコア3041の少なくとも一方の凸部2151に軸方向に延びる溝部2353を形成し、この溝部2353の底面23a53aを溶接面としている。そしてこの溝部23の底面23aを、相手側のコア3041に形成される凸部2151の先端38a46aよりも径方向に陥没した位置に形成している。このように溶接面23a53aを形成すると、溶接面23a53aは、双方のコア3041が軸方向に対向している部分主に軸方向の磁束が流れる部分から径方向に離れた位置に形成される。これにより、溶接部23a53aには、軸方向の磁束が流れにくくなる。また、上述のように溶接面23a53aを形成すると、溶接面23a53aは、相手側のコア3041のうち該溶接面23a53aに対向する面相手側のコア3041の凹部2252の底面から比較的離れた位置に形成される。これにより、溶接面に形成される溶接部には、径方向の磁束が流れにくくなる。第2の発明は、第1の発明において、前記溶接面23a53aは、軸方向において同一面上に形成されることを特徴とする。第2の発明では、積層鋼板3343の溶接が、軸方向において同一面上に形成される溶接面23a53aに対して行われる。第3の発明は、第1又は第2の発明において前記溝部2353の底面23a53aは、前記凹部2252の底面38c46cよりも陥没する位置に形成されることを特徴とする。第3の発明では、第1の発明の場合と比べて、溶接面23a53aは、相手側のコア3041から更に離れた位置に形成される。第4の発明は、第1から第3の発明のうちのいずれか1つにおいて、前記溝部23は、前記ティース34の径方向内側面に形成されることを特徴とする。回転電気機械には、ロータの回転時におけるトルクの変動、いわゆるコギングが発生するものがある。このコギングが発生する原因としては、ステータコア30における径方向内周側の部分に、複数のティース34と、隣接するティース34間に形成されるスロットとが配列されているため、ティース34とロータコア41との間の磁気吸引力が、ロータコア41の回転位置によって異なることが挙げられる。このコギングが大きくなると、トルク脈動や騒音が大きくなってしまう。第4の発明では、溝部23を、ティース34の径方向内側面に形成している。これにより、ステータコア30とロータコア41との間の磁気吸引力が変化する。第5の発明は、第1から第3の発明のうちのいずれか1つにおいて、前記ロータコア41には、軸方向視で径方向内方へ膨出する略弓状の磁石挿入孔44が形成され、前記溝部53は、前記ロータコア41の外周面のうち前記磁石挿入孔44に囲まれる部位に形成されることを特徴とする。第5の発明では、ロータコア41において、磁石挿入孔44より径方向外方の部分は、磁石挿入孔44の端部より径方向外方の部分と比べると、領域が広い。第5の発明では、このロータコア41における領域の広い部分に溝部53が形成される。第6の発明は、第1から第3の発明のうちのいずれか1つにおいて、前記ロータコア41には、永久磁石42が埋設され、前記溝部53は、前記ロータコア41の外周面における前記永久磁石42の対向部のうち、該ロータコア41の回転方向の逆側に偏倚した部位に形成されることを特徴とする。第6の発明では、ロータコア41は、ステータコア30内に形成される回転磁界に引き寄せられるように回転する。その結果、ロータコア41の外周面における前記永久磁石42の対向部において、磁束は、ロータコア41の回転方向側に集中する。つまり、前記対向部のうちロータコア41の回転方向の逆側の部位は、磁束密度が比較的低い。第6の発明では、このような磁束密度が比較的低い部分に溝部53が形成される。第7の発明は、第1から第3の発明のうちのいずれか1つにおいて、前記ロータコア41には、磁束を径方向に案内するように該ロータコア41の外周面に向かって延びる磁気障壁部44c64aが形成され、前記溝部53は、前記ロータコア41の外周面のうち前記磁気障壁部44c64aに対して周方向に偏倚した部位に形成されることを特徴とする。第7の発明では、ロータコア41において、磁気障壁部44c64aの端部とロータコア41の外周面との間の距離は、比較的短いため、該磁気障壁部44c64aの端部とロータコア41の外周面との間の部分は、比較的剛性が低くなる。この部分に溝部を形成すると、磁気障壁部44c64aの端部と溝部の底面との間の部分の剛性は更に低くなり、例えば、該溝部の底面に形成される溶接部が支点となって、該部分が軸方向に変形しやすくなる。これに対して、第7の発明では、溝部53は、前記ロータコア41の外周面のうち前記磁気障壁部44c64aに対して周方向に偏倚した部位に形成されている。こうすると、溝部53の底面と磁気障壁部44c64aとの距離が十分に保たれるため、該溝部53の底面と磁気障壁部44c64aとの間の部分の剛性が確保される。第8の発明は、第1から第3の発明のうちのいずれか1つにおいて、前記ロータコア41には、軸方向視で径方向内方に膨出する略弓状の磁気障壁64が形成され、前記溝部53は、前記ロータコア41の外周面における前記磁気障壁64で囲まれる部位のうち、該ロータコア41の回転方向の逆側に偏倚した部位に形成されることを特徴とする。第8の発明では、第6の発明と同じように、ロータコア41がステータコア30内に形成される回転磁界に引き寄せられるように回転する。よって、ロータコア41の外周面における磁気障壁64で囲まれる部位のうち、該ロータコア41の回転方向の逆側に偏倚した部位は、磁束密度が比較的低い。第8の発明では、このように磁束密度が比較的低い部分に溝部53を形成している。第9の発明は、第1から第3の発明のうちのいずれか1つにおいて、前記ロータコア41には、複数の永久磁石42が周方向に配列されて埋設され、前記溝部53は、前記ロータコア41の外周面のうち互いに隣接する2つの永久磁石42の間の部位に形成されることを特徴とする。第9の発明では、溝部53は、ロータコア41の外周面のうち互いに隣接する2つの永久磁石42の双方から比較的離れた部分、つまり、比較的磁束密度が低い部分に形成される。第10の発明は、第1から第3の発明のうちのいずれか1つにおいて、前記ロータコア41には、磁束を径方向に案内するように該ロータコア41の外周面に向かって延びる複数の磁気障壁部44c64aが形成され、前記溝部53は、前記ロータコア41の外周面のうち互いに隣接する2つの磁気障壁部44c64aの間の部位に形成されることを特徴とする。第10の発明では、ロータコア41の外周面のうち互いに隣接する2つの磁気障壁部44c64aの間の部位は、比較的磁束密度が低くなる。第10の発明では、このように磁束密度が比較的低い部分に溝部53が形成される。第11の発明は、第1から第3の発明のうちのいずれか1つにおいて、前記ロータコア41には、磁束を径方向に案内するように該ロータコア41の外周面に向かって延びる磁気障壁部44c64aが形成され、前記溝部53は、前記ロータコア41の外周面のうち前記磁気障壁部44c64aの径方向外方端部に対向する部位に形成されることを特徴とする。第11の発明では、ロータコア41の磁束は、磁気障壁部44c64aと、該磁気障壁部44c64aの径方向外方端部と連なるように形成された溝部53とによって、径方向に案内される。第12の発明は、第1から第3の発明のうちのいずれか1つにおいて、前記ティース34と前記ロータコア41との一方又は両方には、複数の前記溶接面23a53aが周方向に配列される溶接面群2555が形成され、前記溶接面群2555には、隣り合う積層鋼板3343の接触部をそれぞれ固定する複数の溶接点WW...が形成され、軸方向に連続する2つの溶接点WWは、互いに異なる溶接面23a53aに形成されることを特徴とする。第12の発明では、隣り合う積層鋼板3343同士が各溶接点Wによって互いに固定される。例えば、1つの溶接面において軸方向に並ぶ複数の接触部に対して、溶接点Wが軸方向に連続して形成されると、該溶接面のうち溶接点Wが連続して形成された部分では、多数具体的には3つ以上の積層鋼板3343が短絡する。この部分に径方向の磁束が侵入すると、前記溶接点Wによって短絡した多数の積層鋼板3343の溶接面における、該溶接点Wが形成された部分に渦電流が流れる。そうなると、回転電気機械の熱損失が大きくなってしまう。これに対して、第12の発明では、1つの溶接面23a53aにおいて軸方向に並ぶ複数の接触部に対して、溶接点Wが少なくとも1つおきに形成される。こうすると、各溶接面23a53aにおいて、多数の積層鋼板3343が短絡するのが抑制される。その結果、溶接面23a53aや溶接点Wに径方向の磁束が侵入しても、溶接面における軸方向の広範囲に亘って渦電流が流れるのが抑制される。第1の発明によれば、溝部2353の底面23a53aで構成される溶接面23a53aを、ステータコア30とロータコア41とが軸方向に対向する部分から離れた位置に形成している。これにより、溶接部に軸方向の磁束が侵入するのを抑制できるため、該溶接部が形成された積層鋼板3343に流れる渦電流を低減できる。その結果、回転電気機械の熱損失を低減できる。また、第1の発明によれば、溝部2353の底面23a53aで構成される溶接面23a53aを、相手側のコア3041の凹部2252の底面から離れた位置に形成している。これにより、溶接部に径方向の磁束が侵入するのを抑制できるため、該溶接部によって短絡された積層鋼板3343に流れる渦電流を低減できる。その結果、回転電気機械の熱損失を低減できる。また、第2の発明によれば、溶接面23a53aの軸方向の形状が凹凸形状である場合と比べて、容易に溶接を行うことができる。また、第3の発明によれば、溝部2353の底面23a53aは、相手側のコア3041から離れた位置に形成されるため、溝部2353の底面23a53aに形成される溶接部に侵入する磁束の密度を確実に低減できる。従って、回転電気機械における熱損失を一層低減できる。また、第4の発明によれば、溝部23をティース34に形成することで、ステータコア30とロータコア41との間の磁気吸引力を調整できる。これにより、回転電気機械のコギングを低減することが可能になる。また、第5の発明によれば、ステータコア30における比較的広い領域に溝部23を配置できるため、溝部53の配置の自由度を向上させることができる。また、第6の発明によれば、ロータコア41における比較的磁束密度の低い部位に溝部53が形成されているため、ロータコア41における空間的な磁束分布の乱れを抑制できる。また、第7の発明によれば、溝部53の底面53aと磁気障壁部44c64aとの間の部分の剛性が確保されるため、磁気障壁部44c64aが軸方向に変形するのを抑制できる。また、第8から第10の発明によれば、第6の発明と同様、ロータコア41において比較的磁束密度の低い部位に溝部53が形成されているため、ロータコア41における空間的な磁束分布の乱れを抑制できる。また、第11の発明によれば、溝部53を、磁気障壁部44c64aの径方向外方端部と連なるように形成することで、該溝部53によってロータコア41の磁束を所望の方向へ案内できる。また、第12の発明によれば、溶接面23a53aにおける軸方向の広範囲に亘って渦電流が流れるのを抑制できるため、回転電気機械の熱損失を一層低減できる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。《発明の実施形態1》-概要-図1は、実施形態1に係る回転電気機械としてのモータ1を適用した電動圧縮機100の構成を模式的に示す縦断面図である。前記モータ1は、ステータ20、ロータ40、及び駆動軸60を備え、空気調和機に用いる電動圧縮機100のケーシング70に収容されている。前記モータ1は、所謂IPMInteriorPermanentMagnetモータであり、前記駆動軸60に連結された圧縮機構80を回転駆動する。なお、以下の説明において、軸方向とは駆動軸60の軸心が延びる方向をいい、径方向とは前記軸心と直交する方向をいう。また、外周側とは前記軸心から離れる側をいい、内周側とは前記軸心から近づく側をいう。また、積層位置とは、後述する鋼板の軸方向の位置をいう。-ステータ-図2に示すように、前記ステータ20は、ステータコア30と、コイルを略矩形状に複数回巻いて形成されたコイル部32とを備えている。図3に示すように、ステータコア30は、複数の鋼板33を軸方向に積層した積層コアに構成されている。ステータコア30は、図2に示すように、略円筒形状のコアバック35と、該コアバック35から径方向内側向きに突出する複数のティース34とを備えている。また、ステータコア30は、周方向に並ぶ複数の部材からなる。具体的には、本実施形態1では、ステータコア30は、120°間隔で分割された3つの円弧形状の分割ステータコア31からなる。該3つの分割ステータコア31は、周方向に隣り合う分割ステータコア31の端面同士が当接するように配置されている。また、前記各ティース34は、本実施形態1では36つ設けられ、各ティース34の間には同数の空間が形成されている。該空間は前記コイル部32を収容するスロット37を構成している。具体的には、1つの分割ステータコア31には、12個のスロット37が形成されている。つまり、ステータコア30には、36つのスロット37が周方向に配列されている。また、前記各ティース34の先端部は、軸方向視が四辺形で基端部側コアバック35側の本体よりも周方向の幅が広い歯先部36に構成されている。各歯先部36は、図3及び図4に示すように、軸方向断面において径方向内側の端面が凹凸状に構成されている。以下では、各歯先部36の凹凸状の部分をステータ側凹凸部38と称し、該ステータ側凹凸部38の径方向内側の端面のうち、最も外周側の面を底面、その他の面を頂面と称する。具体的には、このステータ側凹凸部38は、第1頂面38a、第2頂面38b、及び底面38cを有している。前記ステータ側凹凸部38は、鋼板33の積層位置に応じて、歯先部36を形成する鋼板33の径方向長さ歯先長さを変化させることで形成することができる。具体的には、前記第1頂面38aを形成する同じ径方向長さに形成された複数の鋼板33の内側端部第2頂面38bより内周側の部分によって、第1凸部38Aが構成されている。また、前記第2頂面38bを形成する同じ径方向長さに形成された複数枚の鋼板33の内側端部底面38cより内周側の部分によって、第2凸部38Bが構成されている。この第1凸部38Aと第2凸部38Bとによって、ステータコア30の凸部21が形成される。また、軸方向に隣接する前記凸部21同士の間に、ステータコア30の凹部22が形成される。また、前記各凸部21には、図3及び図4に示すように、該凸部21を周方向に分断するように軸方向に延びるステータ側溝部23が形成されている。このステータ側溝部23については、詳しくは後述する。また、図2に示すように、前記コイル部32は、本実施形態1では、各分割ステータコア31に対して6つずつ計18つ設けられている。また、各コイル部32は、それぞれ複数のティース34に跨るように巻回され、所謂分布巻きに構成されている。この各コイル部32のコイルに所定の電力を供給することで、ステータ20に回転磁界を発生させることができる。-ロータ-図6から図8に示すように、前記ロータ40は、ロータコア41と、複数の永久磁石42とを備えている。前記ロータコア41は、複数の鋼板43を軸方向に積層した積層コアであり、円筒状に形成されている。前記ロータコア41の中心には、駆動軸60を挿入する軸穴47が形成されている。また、ロータコア41には、前記複数の永久磁石42をそれぞれ収容する複数の磁石挿入孔44が形成されている。各磁石挿入孔44は、軸穴47の軸心に回りに60°ピッチで配置されている。つまり、各磁石挿入孔44は、軸穴47の軸心に対して軸対称に設けられている。各磁石挿入孔44は、軸方向視において略弓状に形成され、該ロータコア41を軸方向に貫通している。具体的には、磁石挿入孔44は、ロータコア41の周方向に概ね沿うように直線状に延びる直線部44aと、該直線部44aの両端部からロータコア41の外周縁付近まで延びる一対の延出部44bとで構成されている。一対の延出部44bは、それぞれ、相手側の延出部44bに対して徐々に離反するように、ロータコア41の外周縁へ向けて直線状に延びている。延出部44bを含む磁石挿入孔の端部44cは、磁束を径方向へ案内するための磁気障壁部を構成している。図8に示すように、ロータコア41は、軸方向断面において径方向外側の端面が凹凸状に構成されている。以下では、ロータコア41の凹凸状の部分をロータ側凹凸部46と称し、該ロータ側凹凸部46の径方向外側の端面のうち、最も内周側の面を底面、その他の面を頂面と称する。具体的には、このロータ側凹凸部46は、図8に示すように、第1頂面46a、第2頂面46b、底面46cを有している。前記ロータ側凹凸部46は、鋼板43の積層位置に応じて、鋼板43の直径を変化させることで形成することができる。具体的には、第1頂面46aを形成する同径の複数の鋼板43の外側端部第2頂面46bより外周側の部分によって、第1凸部46Aが構成されている。また、第2頂面46bを形成する同径の複数の鋼板43の外側端部底面46cより外周側の部分によって、第2凸部46Bが構成されている。この第1凸部46Aと第2凸部46Bとによって、ロータコア41の凸部51が形成される。また、軸方向に隣接する凸部51同士の間に、ロータコア41の凹部52が形成される。また、図6から図8に示すように、前記各凸部51には、該凸部51を周方向に分断するように軸方向に延びるロータ側溝部53が形成されている。このロータ側溝部53の形状については、詳しくは後述する。-ステータ側溝部及びロータ側溝部-ステータ側溝部23は、図2から図4に示すように、各ティース34の歯先部36の径方向内側面に形成されている。ステータ側溝部23は、軸方向視で径方向内方へ開口するスリット状に形成されている。ステータ側溝部23は、軸方向視で、周方向に隣接するスロット37の周方向における中心線LL同士の間を等間隔に分割する位置に形成されている。本実施形態1では、図2に示すように、前記中心線LL同士の間を2等分する位置、すなわち各ティース34の周方向における中央部分に形成されている。ステータ側溝部23は、図9に示すように、ティース34の各凸部21において、その底面23aがロータコア41の凸部51の先端第1頂面46aよりも径方向外側に陥没した位置に形成されている。本実施形態1では、ステータ側溝部23は、その底面23aが凹部22の底面38cと面一となるように形成される。このステータ側溝部23の底面23aと、凹部22の底面38cのうちステータ側溝部23の底面23aと軸方向に連続する部分とによって、ステータ側溶接面24が形成される。このステータ側溶接面24は、軸方向において同一面上に形成されている。このステータ側溶接面24には、図5に示すように、隣り合う鋼板33の接触部をそれぞれ固定する複数の溶接点WW...が、レーザー溶接によって形成される。なお、積層鋼板33同士を固定する溶接部は、このようなドット状のものに限らず、例えば、溶接部を、ステータ側溶接面24の軸方向両端部に亘って一続きとなるように形成してもよい。ロータ側溝部53は、図6から図8に示すように、ロータコア41の外周面に形成されている。ロータ側溝部53は、軸方向視で径方向外方へ開口するスリット状に形成されている。ロータ側溝部53は、軸方向視で、ロータコア41の外周面のうち各永久磁石42の周方向における中央部分に形成されている。この部分は、磁石挿入孔44の端部44cから比較的離れているため、磁石挿入孔44の端部44c近傍と比べて剛性が高い。このような部分にロータ側溝部53を形成することで、磁石挿入孔44が軸方向に変形するのを抑制できる。ロータ側溝部53は、図9に示すように、ロータコア41の凸部51において、その底面53aが、ティース34の凸部21の先端第1頂面38aよりも径方向内側に陥没した位置に形成されている。本実施形態1では、ロータ側溝部53は、その底面53aが凹部52の底面46cと面一となるように形成される。このロータ側溝部53の底面53aと、凹部52の底面38cのうちロータ側溝部53の底面53aと軸方向に連続する部分とによって、ロータ側溶接面54が形成される。このロータ側溶接面54には、図8に示すように、隣り合う鋼板43の接触部をそれぞれ固定する複数の溶接点WW...が、レーザー溶接によって形成される。なお、積層鋼板43同士を固定する溶接部は、このようなドット状のものに限らず、例えば、溶接部を、ロータ側溶接面54の軸方向両端部に亘って一続きとなるように形成してもよい。-立体ギャップ-図9に示すように、ステータ20とロータ40を組み合わせた状態において、ステータコア30の凸部21がロータコア41の凹部52に嵌り込み、ロータコア41の凸部51がステータコア30の凹部22に嵌り込んでいる。この状態において、ステータ20とロータ40との間には隙間ギャップGが形成されている。ギャップGは、軸方向に延びる垂直ギャップGvと、径方向に延びる水平ギャップGhとを含んでいる。垂直ギャップGvは、ロータ側凹凸部46の第1凸部46Aの軸方向端面とステータ側凹凸部38の第2凸部38Bの軸方向端面との間、及び、ロータ側凹凸部46の第2凸部46Bの軸方向端面とステータ側凹凸部38の第1凸部38Aの軸方向端面との間に形成されている。また、水平ギャップGhは、ロータ側凹凸部46の第1凸部46Aの第1頂面46aとステータ側凹凸部38の底面38cとの間、ロータ側凹凸部46の第2凸部46Bの第2頂面46bとステータ側凹凸部38の第2凸部38Bの第2頂面38bとの間、及び、ロータ側凹凸部46の底面46cとステータ側凹凸部38の第1凸部38Aの第1頂面38aとの間に形成されている。垂直ギャップGv及び水平ギャップGhの大きさは、ともに0.3mmと、比較的小さい。また、ギャップGは、第1ギャップG1aG1bと第2ギャップG2aG2bとを含んでいる。第1ギャップG1aG1bは、図10に示すように、ステータ側溝部23の底面23aとロータ側凹凸部46の第2凸部46Bの第2頂面46bとの間、及び、ステータ側溝部23の底面23aとロータ側凹凸部46の底面46cとの間に形成されている。また、第2ギャップG2aG2bは、図11に示すように、ロータ側溝部53の底面53aとステータ側凹凸部38の第2凸部38Bの第2頂面38bとの間、及び、ロータ側溝部53の底面53aとステータ側凹凸部38の底面38cとの間に形成されている。第1ギャップG1aG1b及び第2ギャップG2aG2bは、共に垂直ギャップGv及び水平ギャップGhよりも大きくなるように形成される。-モータの動作、及び磁束の流れ-モータが起動されると、各コイル部32のコイルに所定の電力が供給され、ステータ20内に回転磁界が発生する。ロータ40は、該ロータ40の永久磁石42が前記回転磁界に引き寄せられることにより、ステータ20内で回転する。上述のように、ロータ40は、永久磁石42が回転磁界に引き寄せられることにより回転するため、ロータコア41を流れる磁束は、ロータ40の回転方向側に集中する。つまり、ロータコア41の外周面における永久磁石42の対向部のうちロータコア41の回転方向側の部位は、比較的磁束密度が高くなる。本実施形態1では、ロータ側溝部53を、ロータコア41の外周面における永久磁石42の対向部のうち永久磁石42の周方向の中央部分、すなわち磁束密度が比較的低い部位に形成している。従って、ロータコア41における磁束密度が比較的高い部位にロータ側溝部を形成する場合と比べると、ロータコア41における空間的な磁束分布の乱れを低減できる。各コイル部32のコイルに所定の電力が供給されると、ギャップGに磁束が流れる。特に、ギャップの大きさが小さい垂直ギャップGv及び水平ギャップGhでは、磁束密度が高くなる。このような磁束密度が高い場所に溶接点が形成されると、該溶接点に侵入する磁束の密度が高くなり、該溶接点や、該溶接点が形成された鋼板3343に渦電流が発生しやすくなる。そうなると、該渦電流による熱損失によってモータの効率が低下してしまう。これに対して、本実施形態1では、溶接点Wが形成されるステータ側溶接面24は、図9に示すように、ステータコア30の凹部22の底面38cと面一となるように形成されている。こうすると、ステータ側溶接面24は、水平ギャップGhから径方向外側へ離れた位置に形成される。その結果、ステータ側溶接面24に形成された溶接点Wに軸方向の磁束が流れにくくなるため、該磁束に起因して鋼板33に渦電流が流れてしまうのを抑制できる。従って、モータの熱損失を低減できる。更に、ステータ側溶接面24のうちステータ側溝部23の底面23aによって構成される部分は、径方向に対向する面ロータコア41の第2凸部46Bの第2頂面46b、及び、ロータコア41の底面46cから比較的離れた位置に形成されている。その結果、ステータ側溝部23の底面23aに形成される溶接点Wには径方向の磁束が流れにくくなるため、該溶接点Wや該溶接点Wが形成される鋼板33に渦電流が発生しにくくなる。その結果、モータの熱損失を低減できる。また、ロータ側溶接面54も、図9に示すように、ロータコア41の凹部52の底面46cと面一となるように形成されている。こうすると、ロータ側溶接面54は、水平ギャップGhから径方向内側へ離れた位置に形成される。その結果、ロータ側溶接面54に形成された溶接点Wに軸方向の磁束が流れにくくなるため、該磁束に起因して鋼板43に渦電流が流れてしまうのを抑制できる。従って、モータの熱損失を低減できる。更に、ロータ側溶接面54のうちロータ側溝部53の底面53aによって構成される部分は、径方向に対向する面ステータコア30の第2凸部38Bの第2頂面38b、及び、ステータコア30の底面38cから比較的離れた位置に形成されている。その結果、ロータ側溝部53の底面53aに形成される溶接点Wには径方向の磁束が流れにくくなるため、該溶接点Wや該溶接点Wが形成される鋼板43に渦電流が発生しにくくなる。その結果、モータの熱損失を低減できる。また、ステータ側溶接面24及びロータ側溶接面54は、それぞれ、軸方向において同一面上となるように形成されている。こうすると、レーザー溶接の際、これらの溶接面2454に対してレーザーを平行移動させる際に該レーザーの焦点距離をその都度調整する必要がなくなるため、容易に溶接面2454を溶接できる。また、本実施形態1のような、コイル部32を収容するためのスロット37が形成されたステータコア30を備えるモータでは、ロータ40の回転時におけるトルク変動、いわゆるコギングが発生する。コギングが発生する原因としては、ステータコア30における径方向内側の部分に、比較的磁気抵抗の低いティース34と、比較的磁気抵抗の高いスロット37とが配列されているため、ステータ20とロータ40との間の磁気吸引力が、ロータ40の回転位置に応じて変動することが挙げられる。このコギングが大きくなると、トルク脈動や騒音が大きくなってしまう。ロータ1回転当たりのコギングの回数は、一般的に、スロット及び永久磁石がともに周方向において等間隔に配列されている場合、スロット数と永久磁石の数との最小公倍数だけ発生する。例えば6極36スロットのモータの場合、コギングは、ロータ1回転当たり36回発生する。本実施形態1では、ステータ側溝部23を、ティース34の径方向内側面に、周方向に隣接するスロット3737の周方向における中心線LL同士の間を2等分する位置に形成している。ステータ側溝部23の内部の空間は、磁気的にスロット37と同じ空隙で形成されているため、擬似的にスロットとして機能する。よって、本実施形態では、スロット37及び擬似的なスロットが、周方向に等間隔で72箇所に形成される。従って、本実施形態1では、コギングは、ロータ1回転当たり72回発生する。一般的に、コギングの回数が増えればコギングの振幅の大きさコギング力が低減するため、上述のようにしてコギングの回数を増やすことにより、モータにおけるコギング力が低減する。ステータ側溝部23は、Ntをステータにおけるティースの数、Nrをロータの極数、Nsをティース毎のステータ側溝部23の数、とした場合、1Ns×NtとNrとの最小公倍数スロット数とステータ側溝部の数とを加えた数と、ロータの極数との最小公倍数が、NtとNrとの最小公倍数スロット数とロータの極数との最小公倍数を上回るように形成される。これにより、ステータ側溝部23を形成しない場合と比べて、コギング力を低減できる。-実施形態1の効果-以上のように、実施形態1に係るモータでは、複数の鋼板3343が積層されて形成されるステータコア30やロータコア41の溶接面2454を、相手側のコア3041から比較的離れた位置に形成している。これにより、溶接点Wに磁束が流れるのを抑制できるため、該溶接点Wが形成される鋼板3343に渦電流が発生するのを抑制できる。従って、該渦電流に起因するモータの熱損失を低減できる。また、実施形態1では、ステータ側溶接面24及びロータ側溶接面54を、軸方向において同一面上に形成しているため、レーザー溶接を容易に行うことができる。また、実施形態1では、ティース34の径方向内側面に、底面がステータ側溶接面24で構成されるステータ側溝部23を形成している。このステータ側溝部23は、コギングを低減するための疑似スロットとして機能する。これにより、ステータ側溝部23によってモータのコギングを低減できる。また、実施形態1では、ロータ側溝部53が、磁束密度の高い部分を避けて形成されているため、ロータコア41における空間的な磁束分布の乱れを抑制できる。《発明の実施形態2》実施形態2に係る電動圧縮機100は、実施形態1に係る電動圧縮機100と比べて、モータの構成が異なる。具体的には、実施形態2では、モータとして所謂リラクタンスモータが用いられているため、実施形態1とはロータの形状が大きく異なる。以下では、ロータのうち、実施形態1のロータと異なる部分について主に説明する。-ロータ-図12に示すように、実施形態2に係るリラクタンスモータのロータ40は、ロータコア41を備えている。このロータコア41は、実施形態1のロータコアと同様、複数の鋼板43を軸方向に積層した積層コアであり、円筒状に形成されている。ロータコア41の中心には、駆動軸60を挿入する軸穴47が形成されている。このロータコア41の軸方向断面における径方向外側の端面は、前記実施形態1と同様の凹凸状に形成されている。本実施形態2では、ロータコア41には、磁気障壁としての18つのフラックスバリア64が形成されている。フラックスバリア64は、ロータコア41を軸方向に貫通して形成されている。フラックスバリア64は、それぞれ、軸方向視で径方向内方へ膨出する弓状に形成され、径方向に3つ配列されたものを1組として、軸穴47の軸心に回りに60°ピッチで配置されている。各フラックスバリア64の端部64aは、外周面付近まで延びている。各フラックスバリア64の端部64aは、磁気障壁部を構成している。実施形態2でも、実施形態1の場合と同様、ロータ側溝部53が形成されている。このロータ側溝部53は、ロータコア41の外周面に、軸方向視で径方向外方に開口するスリット状に形成されている。ロータ側溝部53は、ロータコア41の外周面のうち、径方向に配列される3つのフラックスバリア646464のうち最も径方向外側に位置するフラックスバリア64の周方向における中央部分に形成されている。また、実施形態2でも、実施形態1の場合と同様、ロータ側溝部53の底面53aは、ロータコア41の凹部52の底面46cと面一となるように形成される。このロータ側溝部53の底面53aと、凹部52の底面38cのうちロータ側溝部53の底面53aと軸方向に連続する部分とによって、ロータ側溶接面54が形成される。このロータ側溶接面54には、隣り合う鋼板43の接触部をそれぞれ固定する複数の溶接点WW...が、レーザー溶接によって形成される。-モータの動作、及び磁束の流れ-モータが起動されると、各コイル部32のコイルに所定の電力が供給され、ステータ20内に回転磁界が発生する。ロータ40は、この回転磁界に引き寄せられるように、ステータ20内で回転する。上述のように、ロータ40は、回転磁界に引き寄せられるように回転するため、ロータコア41を流れる磁束は、ロータ40の回転方向側に集中する。つまり、ロータコア41の外周面におけるフラックスバリア64で囲まれる部位のうち、該ロータコア41の回転方向側の部位は、比較的磁束密度が高くなる。これに対して、実施形態2では、ロータ側溝部53を、ロータコア41の外周面におけるフラックスバリア64で囲まれる部位のうち、フラックスバリア64の周方向の中央部分、すなわち磁束密度が比較的低い部位に形成している。従って、ロータコア41における空間的な磁束分布の乱れを抑制できる。また、実施形態2でも、実施形態1の場合と同様、ロータ側溶接面54が、ロータコア41の凹部52の底面46cと面一となるように形成されている。これにより、ロータ側溶接面54は、水平ギャップGhから径方向外側へ離れた位置に形成されるため、該溶接面54に形成される溶接点Wに軸方向の磁束が流れにくくなる。従って、該磁束に起因する渦電流を低減できるため、モータの熱損失を低減できる。更に、ロータ側溶接面54のうちロータ側溝部53の底面53aによって構成される部分は、径方向に対向する面から比較的離れた位置に形成されるため、該部分に形成される溶接点Wには径方向の磁束が流れにくくなる。その結果、該磁束に起因する渦電流を低減できるため、モータの熱損失を低減できる。-実施形態2の効果-以上のように、実施形態2に係るモータでは、ロータ側溶接面54を、ステータコア30から比較的離れた位置に形成している。これにより、溶接点Wに磁束が流れるのを抑制できるため、該溶接点Wが形成される鋼板43に渦電流が発生するのを抑制できる。従って、該渦電流に起因するモータの熱損失を低減できる。また、実施形態2では、ロータ側溝部53が、磁束密度の高い部分を避けて形成されているため、ロータコア41における空間的な磁束分布の乱れを抑制できる。-その他の実施形態-前記実施形態については、以下のような構成にしてもよい。前記実施形態では、ステータ側溝部23の底面23aを、ステータコア30の凹部22の底面38cと面一となるように形成しているが、この限りでなく、例えば図13及び図14に示す例変形例1のように、ステータ側溝部23の底面23aを、凹部22の底面38cよりも陥没する位置に形成してもよい。こうすると、実施形態1の場合と比べて、ステータ側溶接面24に形成される溶接点Wを、ロータコア41から更に離して形成することができる。従って、溶接点Wに軸方向及び径方向の磁束が侵入するのを確実に抑制できるため、モータの熱損失を一層低減できる。また、前記実施形態では、ロータ側溝部53の底面53aを、ロータコア41の凹部52の底面46cと面一となるように形成しているが、この限りでなく、例えば図15及び図16に示す例変形例2のように、ロータ側溝部53の底面53aを、凹部52の底面46cよりも陥没する位置に形成してもよい。これにより、上述の場合と同様、ロータ側溶接面54に形成される溶接点Wへの磁束の侵入を一層低減できる。また、前記実施形態では、ステータ側溝部23を、ティース毎に1つずつ形成しているが、この限りでなく、例えば図17に示す例変形例3のように2つずつ形成してもよく、或いは3つ以上ずつ形成してもよい。この場合、ステータ側溝部23を、周方向に隣接するスロット37の周方向における中心線LL同士の間を等間隔に分割する位置に形成し、且つ、NtとNrとの最小公倍数が、1Ns×NtとNrとの最小公倍数未満但し、Ntをステータにおけるティースの数、Nrをロータの極数、Nsをティース毎のステータ側溝部23の数とするとなるように形成することで、コギングを更に抑制できる。なお、コギング力を低減できれば、ティース34におけるステータ側溝部23の配列や形状は、どのようなものであってもよい。また、上述のようにティース毎に複数のステータ側溝部23が形成されている場合において、複数の溶接点WW...を図18に示すように形成してもよい。図18では、各ティース34には、2つのステータ側溶接面2424が周方向に配列されるステータ側溶接面群25が形成されている。このステータ側溶接面群25において、軸方向に連続する2つの溶接点WWは、互いに異なるステータ側溶接面24に形成されている。これにより、溶接点Wは、各ステータ側溶接面24において軸方向に連続する鋼板同士の接触部に対して、1つ置きに形成される。こうすると、例えば1つのステータ側溶接面24に対して溶接点Wを軸方向に連続して形成する場合と比べて、該ステータ側溶接面24の軸方向の広範囲に亘って渦電流が流れるのが抑制される。従って、モータの熱損失を低減できる。また、実施形態1では、ロータ側溝部53を、ロータコア41の外周面における永久磁石42の対向部のうち永久磁石42の周方向の中央部分に形成しているが、この限りでなく、例えば図19に示す例変形例4のように、前記対向部のうち回転方向の逆側に偏倚した部位に形成してもよい。この部分は、比較的磁束密度が低い部分であるため、ロータコア41における空間的な磁束分布の乱れを抑制できる。さらに、これに限らず、ロータ側溝部53を、ロータコア41の外周面のうち磁石挿入孔44に囲まれる部位であれば、どこに形成してもよい。この部位は、比較的スペースが広いため、ロータ側溝部53の配置自由度が高い。従って、例えば、ロータ側溝部53を、図20に示す例変形例5のように、ロータコア41の外周面のうち磁石挿入孔44に囲まれる部位に、2つのロータ側溶接面5454を有するロータ側溶接面群55を形成することができる。また、変形例5のようにロータコア41の外周面のうち各磁石挿入孔44に囲まれる部位にロータ側溶接面群55を形成する場合、複数の溶接点WW...を図21に示すように形成してもよい。図21では、ロータ側溶接面群55において、軸方向に連続する2つの溶接点WWは、互いに異なるロータ側溶接面54に形成されている。これにより、溶接点Wは、各ロータ側溶接面54において軸方向に連続する鋼板同士の接触部に対して、1つ置きに形成される。こうすると、図18に示す例変形例4の場合と同様、ロータ側溶接面54の軸方向の広範囲に亘って渦電流が流れるのが抑制される。従って、モータの熱損失を低減できる。また、実施形態2では、ロータ側溝部53を、ロータコア41の外周面におけるフラックスバリア64で囲まれる部位のうち、該フラックスバリア64の周方向における中央部分に形成しているが、この限りでなく、例えば図22に示す例変形例6のように、ロータコア41の外周面におけるフラックスバリア64で囲まれる部位のうち、ロータコア41の回転方向の逆側に変位した部位に形成してもよい。この部分は、比較的磁束密度が低い部分であるため、ロータコア41における空間的な磁束分布の乱れを抑制できる。さらに、これに限らず、ロータ側溝部53を、前記ロータコア41の外周面のうち、フラックスバリア64の端部64aに対して周方向に偏倚した部位であれば、どこに形成してもよい。この部位は、比較的スペースが広いため、ロータ側溝部53の配置自由度が高い。従って、例えば、ロータ側溝部53を、図23に示す例変形例7のように、2箇所に形成することができる。また、ロータ側溝部53を、例えば図24に示す例変形例8のように、ロータコア41の外周面のうち互いに隣接する2つの磁気障壁部としての端部44c44cの間の部位に形成してもよい。この部位は、比較的磁束密度が低いため、ロータコア41における空間的な磁束分布の乱れを抑制できる。また、ロータ側溝部53を、例えば図25に示す例変形例9や、図26に示す例変形例10のように、軸方向視でロータ側溝部53が磁石挿入孔44の端部44cと連なるように形成されていてもよい。変形例9では、各鋼板43に形成される磁石挿入孔44の端部44cの径方向外方端部は、鋼板43が重ねられた状態において、軸方向に重なるように形成されている。そして、変形例9では、ロータ側溝部53は、ロータコア41の外周面のうち磁石挿入孔44の端部44cに対向する部位に形成されている。これにより、軸方向から視て、ロータ側溝部53が磁石挿入孔44と連なるように形成される。こうすると、ロータコア41を流れる磁束は、磁石挿入孔44の端部44cとロータ側溝部53とによって、ステータコア30側へ案内される。変形例10のロータコア41の磁石挿入孔44は、実施形態1のロータコア41の磁石挿入孔44と比べて、延出部44bが省略された構成となっている。変形例1の磁石挿入孔44の磁気障壁部44cは、磁石挿入孔44の端部よって構成される。各鋼板43に形成される磁石挿入孔44の径方向外方の端部44cは、鋼板43が重ねられた状態において、軸方向に重なるように形成されている。そして、変形例10では、ロータ側溝部53は、ロータコア41の外周面のうち磁石挿入孔44の端部44cに対向する部位に形成されている。これにより、軸方向視で、ロータ側溝部53が磁石挿入孔44と連なるように形成される。こうすると、ロータコア41を流れる磁束は、磁石挿入孔44の延出部44bとロータ側溝部53とによって、ステータコア30側へ案内される。また、実施形態1では、ロータコア41には、磁束を径方向に案内するための延出部44bを有する磁石挿入孔44が形成されているが、この限りでなく、例えば図27に示す例変形例11のように、延出部44bが省略された形状であってもよい。具体的には、磁石挿入孔44を、永久磁石42が挿入可能な程度の直方体の穴状に形成してもよい。図27では、ロータ側溝部は、ロータコア41の外周面のうち周方向に隣接する永久磁石4242の間の部位に形成されている。この部位は、周方向に隣接する永久磁石4242の双方から比較的離れているため、比較的磁束密度が低い。従って、ロータコア41における空間的な磁束分布の乱れを抑制できる。また、前記実施形態及び変形例では、回転電気機械の例としてモータについて説明したが、この回転電気機械は、前記実施形態及び各変形例と同様のステータ20及びロータ40を備えた発電機であってもよい。さらに、前記実施形態及び変形例では、分布巻きの回転電気機械について説明したが、本発明は、所謂集中巻きの回転電気機械に適用することもできる。