"被写体に励起光および参照光を照射する光源と、該光源からの前記励起光の照射により前記被写体において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光画像取得部と、前記光源からの前記参照光の照射により前記被写体から戻る戻り光を撮影し参照画像を取得する参照画像取得部と、該参照画像取得部により取得された前記参照画像を用いて前記蛍光画像取得部により取得された前記蛍光画像を補正し補正蛍光画像を生成する補正蛍光画像生成部と、該補正蛍光画像生成部により生成された前記補正蛍光画像における画素ごとの階調値の平均値に基づいて閾値を設定する閾値設定部と、該閾値設定部により設定された前記閾値より大きい階調値を有する領域と前記閾値より小さい階調値を有する領域との前記補正蛍光画像におけるコントラストを拡大する画像調整部と、該画像調整部により前記コントラストが拡大された前記補正蛍光画像を表示する表示部とを備える蛍光内視鏡装置。前記参照画像取得部が、前記被写体において反射または散乱されて戻る前記参照光の反射光または散乱光を取得する請求項1に記載の蛍光内視鏡装置。前記光源が、さらに白色光を照射し、前記画像調整部が、前記閾値より小さい階調値を有する領域を非表示としたバックグラウンド除去画像を生成し、前記白色光の照射により得られる前記被検体の白色光画像を取得する白色光画像取得部と、該白色光画像取得部により取得された白色光画像と前記画像調整部により生成されたバックグラウンド除去画像とを重畳した合成画像を生成する画像合成部とを備え、前記表示部が、前記画像合成部により生成された合成画像を表示する請求項1に記載の蛍光内視鏡装置。前記光源が、前記参照光として白色光を照射し、前記参照画像取得部が、前記参照画像として被写体から戻る白色光画像を取得し、前記画像調整部が、前記閾値より小さい階調値を有する領域を非表示としたバックグラウンド除去画像を生成し、前記参照画像取得部により取得された前記被検体の白色光画像と前記画像調整部により生成されたバックグラウンド除去画像とを重畳した合成画像を生成する画像合成部を備え、前記表示部が、前記画像合成部により生成された合成画像を表示する請求項1に記載の蛍光内視鏡装置。前記補正蛍光画像生成部が、前記蛍光画像を前記参照画像で除算する請求項1に記載の蛍光内視鏡装置。前記閾値設定部が、前記補正蛍光画像における所定の階調値以上の領域の占める割合が増加するごとに減少するように設定された係数を前記階調値の平均値に乗算して得られる値を前記閾値として設定する請求項1または請求項5に記載の蛍光内視鏡装置。前記閾値設定部が、前記階調値の平均値と標準偏差とに基づいて前記閾値を設定する請求項1または請求項5に記載の蛍光内視鏡装置。前記閾値設定部が、前記階調値の平均値に前記標準偏差を加えて得られる値を前記閾値として設定する請求項7に記載の蛍光内視鏡装置。前記閾値設定部が、前記補正蛍光画像における所定の階調値以上の領域の占める割合が増加するごとに減少するように設定された係数を前記階調値の平均値に乗じた値に前記標準偏差を加えて得られる値を前記閾値として設定する請求項7に記載の蛍光内視鏡装置。前記閾値設定部が、前記補正蛍光画像における所定の階調値以上の領域の占める割合が増加するごとに減少するように設定された係数を前記標準偏差に乗じた値に前記階調値の平均値を加えて得られる値を前記閾値として設定する請求項7に記載の蛍光内視鏡装置。前記閾値設定部が、前記補正蛍光画像における所定の階調値以上の領域の占める割合が増加するごとに減少するように設定された第1の係数を前記階調値の平均値に乗じた値に、前記補正蛍光画像における所定の階調値以上の領域が占める割合が増加するごとに減少するように設定された第2の係数を前記標準偏差に乗じた値を加えて得られる値を前記閾値として設定する請求項7に記載の蛍光内視鏡装置。しかしながら、蛍光薬剤は実際には病変部だけでなく正常部にも若干集積し、病変部からの蛍光よりは弱いもののバックグラウンドからも微弱な蛍光が発生する。また、蛍光と反射光とでは観察距離や観察角度に対する依存性が異なるため、特許文献1に記載の蛍光内視鏡装置のように蛍光画像を参照画像によって除算しても、観察距離や観察角度の影響を完全に補正することができず一定の誤差が生じてしまう。その結果、階調値の閾値を設定して病変部と正常部とを区別したとしても、観察条件が変化すると閾値の適正が失われて病変部が表示されなくなったりバックグラウンドからの蛍光が明るく表示されたりしてしまい、生体試料の定量的な情報を得ることができないという不都合が生じる。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被写体の定量的な情報を取得することができる蛍光内視鏡装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。本発明の一態様は、被写体に励起光および参照光を照射する光源と、該光源からの前記励起光の照射により前記被写体において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光画像取得部と、前記光源からの前記参照光の照射により前記被写体から戻る戻り光を撮影し参照画像を取得する参照画像取得部と、該参照画像取得部により取得された前記参照画像を用いて前記蛍光画像取得部により取得された前記蛍光画像を補正し補正蛍光画像を生成する補正蛍光画像生成部と、該補正蛍光画像生成部により生成された前記補正蛍光画像における画素ごとの階調値の平均値に基づいて閾値を設定する閾値設定部と、該閾値設定部により設定された前記閾値より大きい階調値を有する領域と前記閾値より小さい階調値を有する領域との前記補正蛍光画像におけるコントラストを拡大する画像調整部と、該画像調整部により前記コントラストが拡大された前記補正蛍光画像を表示する表示部とを備える蛍光内視鏡装置を提供する。本発明の一態様によれば、光源から発せられた励起光が被写体に照射されると、蛍光画像取得部により被写体において発生した蛍光の蛍光画像が取得され、光源から励起光とともに発せられた参照光が被写体に照射されると、参照画像取得部によりその戻り光の参照画像が取得される。そして、補正蛍光画像生成部において、同一の被写体に対する蛍光画像が参照画像で補正されることにより、観察距離や観察角度に依存する蛍光強度変化を軽減した補正蛍光画像が生成される。ここで、観察距離や観察角度に対する参照光と励起光との依存性が異なることにより、観察距離や観察角度の影響を補正しきれず補正蛍光画像に一定の誤差が生じてしまう場合がある。この場合において、画像調整部によって階調値が閾値より大きい領域と小さい領域とのコントラストが拡大された補正蛍光画像を表示部により表示することで、バックグラウンドから発生される微弱な蛍光の影響を抑制した鮮明な補正蛍光画像を取得することができる。また、観察距離等が変動して誤差要因により補正蛍光画像における画素ごとの階調値が変動したとしても、閾値設定部により階調値の変動に追従して閾値を更新し、画像調整部により補正蛍光画像の鮮明度を維持することができる。これにより、被写体の定量的な情報を取得することができる。上記発明においては、前記補正蛍光画像生成部が、前記蛍光画像を前記参照画像で除算することとしてもよい。このように構成することで、簡易な演算処理により定量性の高い補正蛍光画像を生成することができる。また、上記発明においては、前記閾値設定部が、前記補正蛍光画像における所定の階調値以上の領域の占める割合が増加するごとに減少するように設定された係数を前記階調値の平均値に乗算して得られる値を前記閾値として設定することとしてもよい。このように構成することで、補正蛍光画像中に占める階調値が高い画素の領域の割合に基づいて、閾値の最高値および最低値を制限することができる。例えば、画像内での所定の階調値以上の領域が占める割合が増加すると、つまり、病変部の占める領域が増加すると画面全体の階調値の平均値が増加するので、このような場合に閾値設定部により設定される閾値が高くなりすぎるのを防止することができる。これにより、階調値が高い領域が補正蛍光画像の広範囲を占めることにより階調値の平均値が増大する場合であっても閾値が高くなりすぎるのを防ぎ、階調値が高い領域の表示が抑制されてしまうのを防止することができる。一方、階調値が低い領域が補正蛍光画像の広範囲を占めることにより階調値の平均値が減少する場合であっても閾値が低くなりすぎるのを防ぎ、バックグラウンドからの蛍光が強調されてしまうのを防止することができる。上記発明においては、前記閾値設定部が、前記階調値の平均値と標準偏差とに基づいて前記閾値を設定することとしてもよい。この場合、前記閾値設定部が、前記階調値の平均値に前記標準偏差を加えて得られる値を前記閾値として設定することとしてもよい。このように構成することで、補正蛍光画像における画素ごとの階調値にばらつきがある場合であっても、階調値の平均値だけに基づいて閾値を設定する場合と比較してより精度が高い閾値を設定することができる。上記発明においては、前記閾値設定部が、前記補正蛍光画像における所定の階調値以上の領域の占める割合が増加するごとに減少するように設定された係数を前記階調値の平均値に乗じた値に前記標準偏差を加えて得られる値を前記閾値として設定することとしてもよい。このように構成することで、画面全体の階調値の平均値が増加または減少した場合であっても閾値が高くなりすぎたりまたは低くなりすぎたりするのを防止するとともに、画素ごとの階調値にばらつきがある場合であっても精度が高い閾値を設定することができる。上記発明においては、前記閾値設定部が、前記補正蛍光画像における所定の階調値以上の領域の占める割合が増加するごとに減少するように設定された係数を前記標準偏差に乗じた値に前記階調値の平均値を加えて得られる値を前記閾値として設定することとしてもよい。このように構成することで、画像内での所定の階調値以上の領域が占める割合が増加することにより、つまり、病変部の占める領域が増加することにより画面全体の標準偏差が増加する場合であっても、閾値設定部により設定される閾値が高くなりすぎるのを防止することができる。上記発明においては、前記閾値設定部が、前記補正蛍光画像における所定の階調値以上の領域の占める割合が増加するごとに減少するように設定された第1の係数を前記階調値の平均値に乗じた値に、前記補正蛍光画像における所定の階調値以上の領域が占める割合が増加するごとに減少するように設定された第2の係数を前記標準偏差に乗じた値を加えて得られる値を前記閾値として設定することとしてもよい。このように構成することで、画像内での所定の階調値以上の領域が占める割合が増加することにより、つまり、病変部の占める領域が増加することにより画面全体の平均値および標準偏差が増加する場合であっても、閾値設定部により設定される閾値が高くなりすぎるのを防止することができる。本発明によれば、被写体の定量的な情報を取得することができるという効果を奏する。以下、本発明の一実施形態に係る蛍光内視鏡装置について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る蛍光内視鏡装置100は、図1に示すように、体腔内に挿入される細長いスコープ2と、スコープ2の先端2aから射出させる照明光を発する光源10を備える照明ユニット20と、スコープ2内に配置され、被写体である観察対象部位Xの画像情報を取得する撮影ユニット30と、撮影ユニット30により取得された画像情報を処理する画像処理部40と、画像処理部40により処理された画像および画像情報等を表示するモニタ表示部50とを備えている。光源10は、照明光を発するキセノンランプXeランプ11と、キセノンランプ11から発せられた照明光から励起光を含む白色光参照光を切り出す励起光フィルタ13と、励起光フィルタ13により切り出された励起光を含む白色光を集光するカップリングレンズ15とを備えている。励起光フィルタ13は、例えば、波長帯域が400~740nmの励起光を含む白色光を切り出すようになっている。照明ユニット20には、スコープ2の長手方向の略全長にわたって配置されたライトガイドファイバ21と、スコープ2の先端2aに配置された拡散レンズ23とが備えられている。ライトガイドファイバ21は、カップリングレンズ15によって集光された励起光を含む白色光をスコープ2の先端2aまで導光するものである。拡散レンズ23は、ライトガイドファイバ21により導光された励起光を含む白色光を拡散させて観察対象部位Xに照射するようになっている。撮影ユニット30は、照明ユニット20により励起光を含む白色光が照射された観察対象部位Xから戻る戻り光を集光する対物レンズ31と、対物レンズ31により集光された戻り光を波長ごとに分岐するビームスプリッタ33とを備えている。対物レンズ31は、スコープ2の先端2aに拡散レンズ23と並列して配置されている。ビームスプリッタ33は、戻り光のうち、励起波長以上の光励起光および蛍光を反射し、励起波長より波長が短い白色光戻り光を透過するようになっている。この撮影ユニット30には、ビームスプリッタ33により反射された励起光および蛍光のうち、励起光を遮断して蛍光例えば、近赤外蛍光のみを透過させる励起光カットフィルタ35と、励起光カットフィルタ35を透過した蛍光を集光する集光レンズ37Aおよびビームスプリッタ33を透過した白色光を集光する集光レンズ37Bと、集光レンズ37Aにより集光された蛍光を撮影する蛍光撮影部38および集光レンズ37Bにより集光された白色光を撮影する白色光撮影部39とを備えている。励起光カットフィルタ35は、例えば、波長帯域が765~850nmの蛍光のみを透過させるようになっている。蛍光撮影部38は、例えば、蛍光用の高感度モノクロCCDである。この蛍光撮影部38は、蛍光を撮影することにより蛍光画像情報を取得するようになっている。白色光撮影部39は、例えば、白色光用のカラーCCDであり、モザイクフィルタ図示略を備えている。この白色光撮影部39は、白色光を撮影することにより白色光画像情報を取得するようになっている。画像処理部40は、蛍光画像および白色光画像参照画像を生成する画像生成部蛍光画像取得部,参照画像取得部41と、画像生成部41により生成された蛍光画像を白色光画像により補正する画像補正部補正蛍光画像生成部43と、画像補正部43により生成された補正蛍光画像における階調値の閾値を設定する閾値設定部45とを備えている。画像生成部41は、蛍光撮影部38により取得された蛍光画像情報から2次元的な蛍光画像を生成し、また、白色光撮影部39により取得された白色光画像情報から2次元的な白色光画像を生成するようになっている。画像補正部43は、同一の観察対象部位Xの蛍光画像を白色光画像で除算することにより蛍光画像を補正するようになっている。これにより、蛍光画像における観察距離や観察角度等に依存する蛍光強度変化を軽減した補正蛍光画像が生成される。また、画像補正部43は、白色光画像および生成した補正蛍光画像をモニタ50に出力するようになっている。閾値設定部45は、以下の計算式1に示されるように、補正蛍光画像における各画素の階調値の平均値画像全体の平均階調値mに所定の係数aを乗算して得られる値を閾値として設定するようになっている。モニタ50は、画像補正部43から送られてくる白色光画像および補正蛍光画像を同時に表示することができるようになっている。また、モニタ50は、補正蛍光画像における階調値を調整する画像調整部51を備えている。画像調整部51は、閾値設定部45により設定された閾値Sより大きい階調値を有する画素の領域と小さい階調値を有する画素の領域との補正蛍光画像におけるコントラストを拡大するように、閾値S未満の階調値を有する画素を階調値0に置き換えて表示するようになっている。このように構成された本実施形態に係る蛍光内視鏡装置100の作用について説明する。本実施形態に係る蛍光内視鏡装置100を用いて、生体の体腔内の観察対象部位Xを観察するには、癌細胞等の病変部に特異的に集積する蛍光薬剤を観察対象部位Xに付着または吸収させる。この状態で、観察対象部位Xに励起光を照射することにより、蛍光薬剤が励起され蛍光が発せられる。この蛍光薬剤は、実際には病変部だけでなく正常部にも若干集積してしまうため、病変部以外の部分バックグラウンドからも微弱な蛍光が発せられることになる。本実施形態においては、まず、体腔内にスコープ2を挿入して先端2aを観察対象部位Xに対向させる。この状態で、光源10を作動させることによりキセノンランプ11から発せられて励起光フィルタ13によって切り出される励起光を含む白色光が、カップリングレンズ15により集光され、ライトガイドファイバ21によりスコープ2の先端2aへと導光される。そして、この白色光は拡散レンズ23により拡散され、観察対象部位Xに照射される。観察対象部位Xにおいては、内部に含まれている蛍光物質が励起光によって励起されることにより蛍光が発せられるとともに、表面において白色光および励起光の一部が反射させられる。これら蛍光、白色光および励起光は、対物レンズ31により集光され、ビームスプリッタ33により励起波長以上の光、すなわち、励起光および蛍光が反射され、励起波長より波長が短い白色光は透過させられる。ビームスプリッタ33により反射された励起光および蛍光は、励起光カットフィルタ35により励起光が除去され、蛍光のみが集光レンズ37Aにより集光されて蛍光撮影部38により撮影される。これにより、蛍光撮影部38において観察対象部位Xの蛍光画像情報が取得される。ビームスプリッタ33を透過した白色光は、集光レンズ37Bによって集光され、白色光撮影部39により撮影される。これにより、白色光撮影部39において観察対象部位Xの白色光画像情報が取得される。蛍光画像情報と白色光画像情報は、どちらを先に取得してもよいし同時に取得してもよい。蛍光撮影部38により取得された蛍光画像情報および白色光撮影部39により取得された白色光画像情報は、それぞれ画像処理部40の画像生成部41に入力される。画像生成部41においては、蛍光画像情報に基づき2次元的な蛍光画像が生成され、また、白色光画像情報に基づき2次元的な白色光画像が生成される。画像生成部41により生成された蛍光画像および白色光画像は画像補正部43に送られる。画像補正部43においては、蛍光画像が白色光画像で除算されることにより補正蛍光画像が生成される。生成された補正蛍光画像は、閾値設定部45に送られるとともに、図2Aに示すように、白色光画像と一緒にモニタ50に送られて表示される。この補正蛍光画像は、図2Bに示されるように、主にバックグラウンドからの微弱な蛍光が表示される領域と病変部からの強い蛍光が表示される領域とにより構成されている。同図において、横軸は階調値を示し、縦軸は補正蛍光画像全体に占める頻度を示している図4B、図5Aおよび図6Aにおいて同様である。。なお、図2Bに示すようなヒストグラムをモニタ50に表示することとしてもよい。ここで、蛍光と反射光とでは観察距離や観察角度に対する依存性が異なるため、補正蛍光画像において観察距離や観察角度の影響を完全に補正することができず一定の誤差が生じてしまう場合がある。以下、観察対象部位Xの定量的な情報を取得するために行う閾値設定部45による閾値の設定および画像調整部51による補正蛍光画像の調整について、図3に示すフローチャートを参照して説明する。閾値設定部45においては、あらかじめ、上述した計算式1の係数a例えば、a=1.5が決定されるステップSA1。続いて、閾値設定部45は、画像補正部43から送られてきた補正蛍光画像を取得するとステップSA2、画像全体の平均階調値mを算出するステップSA3。画像全体の平均階調値mは、例えば、以下の計算式2により算出される。ここで、補正蛍光画像の全画素数を100万画素とした場合、そのうちの95万画素がバックグランドからの蛍光を表示しバックグラウンドの総画素数n1=950,000、5万画素が病変部からの蛍光を表示しているものと仮定する病変部の総画素数n2=50,000。蛍光薬剤のコントラストを1:2とした場合、バックグラウンドの平均階調値m1=1000、病変部の平均階調値m2=2000と仮定する。このように仮定した場合、計算式2により、画像全体の平均階調値m=1050が算出される。次に、閾値設定部45において、設定された係数aと算出された画像全体の平均階調値mを用いて、計算式1により、閾値S=1575が算出される。これにより、補正蛍光画像における階調値の閾値Sが設定されステップSA4、画像調整部51へ送られる。画像調整部51においては、モニタ50に表示されている補正蛍光画像の全画素のうち、閾値S=1575未満の階調値を有する画素が階調値0に置き換えられるステップSA5。この場合、バックグラウンドを表示する画素の階調値および病変部を表示する画素の階調値の分布が正規分布に従い、標準偏差が、バックグラウンドを表示する画素の階調値および病変部を表示する画素の階調値の平均値の平方根の10倍と仮定すると、バックグラウンドの表示の96.5が消去され、病変部の表示の82.9が残されることになる。これにより、図4Aに示すように、病変部を表示する領域とバックグラウンドを表示する領域とのコントラストが拡大した新たな補正蛍光画像がモニタ50に表示されるステップSA6。新たな補正蛍光画像は、図4Bに示されるように、閾値Sより階調値が高い主に病変部からの蛍光が表示される領域により構成されている。次に、観察距離や観察角度が変動し、誤差要因により次フレームの補正蛍光画像における各画素の階調値の平均値が図5Aに示すように高くなる方向に変動するとする。ここで、バックグラウンドを表示する画素の階調値と病変部を表示する画素の階調値の平均値がそれぞれ50増加するように変動する、すなわち、m1=1500、m2=3000となると仮定する。この場合、仮に、階調値の変動後も現在の閾値を変更せずに閾値S=1575のままとすると、閾値Sを超える階調値を有する領域の増加により、図5Bに示すように、病変部の表示の99.5が残されるもののバックグラウンドの表示の57.7しか消去されず、補正蛍光画像の鮮明度が低下することになる。本実施形態においては、閾値設定部45により画像全体の平均階調値mに基づいて閾値Sを設定するため、ステップSA2~ステップSA6が繰り返される。閾値設定部45により、次フレームの補正蛍光画像が取得されるとステップSA2、計算式2に基づき次フレームの画像全体の平均階調値mが算出されステップSA3、図6Aに示されるように、前フレーム時の閾値S=1575より大きい新たな閾値S=2363が設定されるステップSA4。これにより、画像調整部51において、補正蛍光画像における階調値が調整されステップSA5、図6Bに示されるように、バックグラウンドの表示の98.7が消去され、病変部の表示の87.8が残された新たな補正蛍光画像が表示されるステップSA6。このように、ステップSA2~ステップSA6が繰り返され、次フレームの補正蛍光画像が生成されるとその画像全体の平均階調値mに基づき閾値Sが更新されて、階調値が調整された新たな補正蛍光画像がモニタ50に表示される。以上説明したように、本実施形態に係る蛍光内視鏡装置100によれば、画像調整部51により所定の閾値を基準として病変部とバックグラウンドとのコントラストが拡大するように補正蛍光画像の階調値を調整することで、バックグラウンドから発生される微弱な蛍光の影響を抑制した鮮明な補正蛍光画像を取得することができる。また、本実施形態においては、被検体からの反射光および散乱戻り光により生成される白色光画像を参照画像として用いているため、蛍光をほとんど生じない領域においても、参照画像の階調値がゼロまたはゼロに近い値になることは無く、正確な補正蛍光画像を生成することができる。また、閾値設定部45により補正蛍光画像の平均階調値に基づいて閾値を設定することで、補正蛍光画像における階調値の変動に追従して閾値を更新し、取得する補正蛍光画像ごとの鮮明度を維持することができる。これにより、観察対象部位Xの定量的な情報を取得することができる。本実施形態においては、係数a=1.5を例示して説明したが、観察状況に応じて係数aの値を変更すればよい。本実施形態は以下のように変形することができる。例えば、本実施形態においては、補正蛍光画像全体の平均階調値mに基づいて閾値を設定することとしたが、第1の変形例としては、閾値設定部45が、以下の計算式3に示されるように、画像全体の平均階調値mと標準偏差との和に基づいて閾値Sを設定することとしてもよい。σ:補正蛍光画像における各画素の階調値の標準偏差また、本実施形態においては、白色光画像を参照画像として用いたが、たとえば、白色光画像を、RGBの3チャネルからなるCCDもしくはCMOS白色光画像取得部を用いて取得し、たとえば、Rチャネルのみを参照画像として用いるなどの方法をとってもよい。もしくは、白色光とは別の波長帯域、たとえば赤や近赤外の光を別途参照光として照射し、白色光画像と別に参照画像を取得するという方法でもよい。いずれの場合においても、白色光画像と補正蛍光画像を同時に表示するので、白色光画像による観察を阻害することなく、さらに補正蛍光画像の情報を術者に提供することができる。画像全体の標準偏差σは、以下の計算式4により算出することとすればよい。ここで、バックグラウンドの標準偏差σ1および病変部の標準偏差σ2は、理想的にはそれぞれ平均階調値の平方根に近い値となるが、照明の配光分布の揺らぎや観察対象部位Xの表面における凹凸等の影響により、揺らぎが大きくなる。そこで、標準偏差σ1,σ2は理想的な値平均階調値の平方根の10倍あると仮定し、バックグラウンドの標準偏差σ1=316、病変部の標準偏差σ2=447とする。このように仮定した場合、図7のフローチャートに示されるように、閾値設定部45において補正蛍光画像が取得されるとステップSB1、計算式2,4により、その画像全体の平均階調値m=1050、その標準偏差σ=391が算出されるステップSB2。閾値設定部45において、算出された画像全体の平均階調値mと標準偏差σを用いて、計算式3により閾値S=1441が算出されて設定されるステップSB3。画像調整部51においては、補正蛍光画像の全画素のうち閾値S=1441未満の階調値を有する画素が階調値0に置き換えられるステップSB4。これにより、バックグラウンドの表示の91.8が消去され、病変部の表示の89.5が残された新たな補正蛍光画像がモニタ50に表示されるステップSB5。次に、観察距離や観察角度が変動し、誤差要因により次フレームの補正蛍光画像における各画素の階調値の平均値が高くなる方向に変動するとした場合、仮に、閾値を変更せずに閾値S=1441のままとすると、階調値の変動後は病変部の表示の98.8が残されるもののバックグラウンドの表示の65.2しか消去されず、補正蛍光画像の鮮明度が低下する。本変形例においては、閾値設定部45により画像全体の平均階調値mと標準偏差σとの和に基づいて閾値Sを設定するため、ステップSB1~ステップSB5が繰り返される。例えば、各画素の階調値の平均値が30変動したとすると、バックグラウンドの平均階調値m1=1300、その標準偏差σ1=361、病変部の平均階調値m2=2600、その標準偏差σ2=510と仮定することができる。閾値設定部45により、次フレームの補正蛍光画像が取得されるとステップSB1、計算式2,4に基づき算出される次フレームの画像全体の平均階調値m=1365と標準偏差σ=466によりステップSB2、計算式3に基づいて新たな閾値S=1831が設定されるステップSB3。これにより、画像調整部51により補正蛍光画像の階調値が調整されステップSB4、バックグラウンドの表示の92.9が消去されて、病変部の表示の93.4が残された新たな補正蛍光画像が表示されるステップSB5。以上説明したように本変形例によれば、画像全体の平均階調値mと標準偏差σとの和に基づいて閾値Sを設定することで、補正蛍光画像に観察距離や観察角度に対する誤差要因が残存している場合でも、鮮明な補正蛍光画像を常時取得することができる。また、補正蛍光画像における画素ごとの階調値にばらつきがある場合であっても、平均階調値だけに基づいて閾値を設定する場合と比較してより精度が高い閾値を設定することができる。ここで、本変形例の比較例について以下に説明する。例えば、各画素の階調値の平均値が30変動し、バックグラウンドの平均階調値m1=700、その標準偏差σ1=265、病変部の平均階調値m2=1400、その標準偏差σ2=374になったと仮定する。この場合、比較例として、画像全体の平均階調値mだけに基づいて閾値Sを算出すると、閾値S=1103となり、バックグラウンドの表示の93が消去されるが、病変部の表示の78が残されるに留まる。一方、本変形例のように画像全体の平均階調値mと標準偏差σとの和に基づいて閾値Sを算出すると、閾値S=1046となり、バックグラウンドの表示の90が消去され、病変部の表示の83が残される。したがって、病変部の表示をより多く残存させるような閾値を設定することができ、特異度よりも感度を優先する際に特に有効となる。上記一実施形態および本変形例においては次フレームの補正蛍光画像ごとに閾値Sを設定することとしたが、第2の変形例としては、次フレームの各画素の階調値の平均値が一定の割合を超えて変動した場合に閾値を設定することとしてもよい。この場合、図8のフローチャートに示されるように、閾値設定部45において、補正蛍光画像における階調値の閾値Sを設定するとともに、このときの画像全体の平均階調値mを記憶しておきステップSB3 ́、ステップSB4,ステップSB5により新たな補正蛍光画像を表示する。次に、閾値設定部45において、次フレームの補正蛍光画像を取得したらステップSB6、その画像全体の平均階調値mを算出しステップSB7、記憶しておいた前フレームの画像全体の平均階調値mと比較するステップSB8。その結果、例えば、次フレームの画像全体の平均階調値mが前フレームの画像全体の平均階調値mの1.2倍以上または0.8倍以下の場合には、ステップSB2~ステップSB8が繰り返される。これにより、次フレームの画像全体の標準偏差σが算出されステップSB2、新たな閾値Sが設定されるとともに新たな平均階調値mが記憶されるステップSB3 ́。一方、ステップSB8において、次フレームの画像全体の平均階調値mが前フレームの画像全体の平均階調値mの0.8倍以上1.2倍以下の場合には、閾値は変更せずに次フレームの補正蛍光画像を調整して表示しステップSB9、ステップSB6に戻る。観察条件が比較的安定している状態では各画素の階調値の平均値および標準偏差は大きく変動しないため、補正蛍光画像を生成するごとに閾値Sを設定し直さないでも鮮明度が安定した補正蛍光画像を取得することができる。また、各画素の階調値の平均値が大きく変動しない限り閾値Sを維持することで、標準偏差σの計算量を低減し処理速度の向上を図ることができる。第3の変形例としては、図9に示すように、蛍光内視鏡装置200が、閾値の変更指令を入力するための閾値変更指令部261を備え、術者が閾値変更指令部261を作動させることにより手動で閾値を変更することができることとしてもよい。このようにすることで、次フレームの補正蛍光画像を生成するごとに常に閾値を設定するのではなく、観察中に閾値が適切でなくなったと術者が判断したときに補正蛍光画像を調整することができる。この場合、図10のフローチャートに示されるように、閾値設定部45に次フレームの補正蛍光画像が取得された後ステップSB6、術者から閾値変更指令部261に変更指令が入力された場合はステップSC7YES、ステップSB2~ステップSC7が繰り返されることとすればよい。これにより、閾値設定部45が作動させられ、次フレームの画像全体の平均階調値mと標準偏差σとの和に基づいて閾値Sが設定されるステップSB3。一方、術者から閾値変更指令部261に変更指令が入力されない場合はステップSC7NO、画像調整部51により現在の閾値Sに基づいてその補正蛍光画像の階調値が調整されステップSC8、ステップSB6に戻ることとすればよい。第4の変形例としては、次フレームの補正蛍光画像が生成されるごとに常に閾値を設定するのではなく、数フレーム間隔で閾値を設定することとしてもよい。この場合、例えば、スコープ2には閾値を変更する頻度に関する情報nが個別に決められていることとし、蛍光内視鏡装置100が、接続されたスコープ2の情報nを読み出すスコープ情報読み出し部図略を備え、読み出された情報nに基づいて閾値設定部45により閾値が変更されることとすればよい。情報nは、例えば、フレーム数iがn枚目に達したら1度閾値を変更することを意味するものとすればよい。この場合、図11のフローチャートに示されるように、ステップSB6において閾値設定部45に取得された次フレームの枚数iがn枚目に達するとステップSD7YES、枚数iがリセットされてステップSD8、ステップSB2~ステップSD7が繰り返されることとすればよい。これにより、次フレームの画像全体の平均階調値mと標準偏差σとの和に基づいて閾値Sが設定されるステップSB2,ステップSB3。一方、次フレームの枚数iがn枚目に達していない場合はステップSD7NO、枚数iに1が加算された後ステップSD9、画像調整部51により現在の閾値Sに基づいてその補正蛍光画像の階調値が調整されステップSD10、ステップSB6に戻ることとすればよい。このようにすることで、画像全体の平均階調値mおよび標準偏差σを計算する回数を低減し、処理の迅速化を図ることができる。例えば、胃のように伸縮に応じて観察距離が大きく変動するような観察条件では比較的頻繁に閾値Sを設定し直した方がいいが、大腸のように管腔の径がある程度決まっており観察距離が比較的一定の観察条件では閾値Sの設定し直しの頻度を低くしてもよい。上記各変形例においては、画像全体の平均階調値mと標準偏差σとの和に基づいて閾値Sを設定することとしたが、例えば、第5の変形例としては、閾値設定部45が、以下の計算式5に示されるように、それぞれ所定の係数a,b第1の係数,第2の係数を乗算した画像全体の平均階調値mと標準偏差σとの和に基づいて閾値Sを設定することとしてもよい。また、係数a,bは、想定される補正蛍光画像における病変部の占める割合が増加すると減少するように設定することとすればよい。この場合、図12のフローチャートに示されるように、まず、閾値設定部45において、上述した計算式5の係数a,bが設定されるステップSE1。以下、係数a,bの設定の仕方について例示する。係数a,bは、例えば、想定されるバックグラウンドの平均階調値m1および病変部の平均階調値m2と、想定されるバックグラウンドの総画素数n1および病変部の総画素数n2を基に決定される。ここで、補正蛍光画像の全画素数を100万画素、バックグラウンドの平均階調値m1=1000、標準偏差σ1,σ2は理想的な値平均階調値の平方根の10倍あると仮定する。そして、病変部の平均階調値m2=1500,2000,2500,3000の場合について、表1に示すようにバックグラウンドの消去率および病変部の残存率の要求値を設定する。まず、バックグラウンドの表示の消去率から閾値を設定し、この閾値での病変部の表示の残存率の要求値を設定する。表1において、病変部の平均階調値m2が大きいほどバックグラウンドの表示の消去率および病変部の表示の残存率の要求値を高く設定することができる。ここで、係数b=1とした場合、表2に示す病変部の平均階調値m2とその総画素数n2との関係に基づいて係数aを設定することができる。表2において、病変部の総画素数n2が増加するほど係数aの値が小さくなることが分かる。例えば、大腸ポリープのような比較的大きな隆起型病変等を観察する場合、補正蛍光画像上の広範囲を病変部が占めることとなり、病変部の総画素数が増加すると想定することができる。そこで、バックグラウンドの総画素数n1=700,000、病変部の総画素数n2=300,000と仮定し、表2に基づいて係数a=0.70、係数b=1.0と設定することができる。続いて、閾値設定部45において、補正蛍光画像が取得されるとステップSE2、計算式2,4により、その画像全体の平均階調値m=1300、その標準偏差σ=583が算出されるステップSE3。閾値設定部45において、係数a=0.7および係数b=1と画像全体の平均階調値mおよびその標準偏差σを用いて、計算式3により閾値S=1493が算出されて設定されるステップSE4。画像調整部51においては、閾値S=1493に基づいて補正蛍光画像の階調値が調整されステップSE5、バックグラウンドの表示の94.1が消去されて、病変部の表示の87.1が残された新たな補正蛍光画像がモニタ50に表示されるステップSE6。このようにすることで、補正蛍光画像中に占める階調値が高い画素の領域の割合に基づいて、閾値Sの最低値および最高値を制限することができる。したがって、病変部が補正蛍光画像の広範囲を占めることにより階調値の平均値が増大する場合であっても閾値Sが高くなりすぎるのを防ぎ、病変部の表示が抑制されてしまうのを防止することができる。一方、階調値の低い領域が補正蛍光画像の広範囲を占めることにより階調値の平均値が低減する場合であっても閾値Sが低くなりすぎるのを防ぎ、バックグラウンドの表示が強調されてしまうのを防止することができる。ここで、本変形例の比較例として、例えば、病変部の占める割合が増加して階調値の平均値が増大した場合に係数a=b=1と設定したのでは、閾値S=mσ=1300583=1883となる。この結果、閾値Sが高くなりすぎ、病変部の表示の60.3しか残されないこととなる。本変形例においては、係数b=1としたが、これに代えて、係数a=1とし、表3に基づいて係数bを設定することとしてもよい。このようにすることで、補正蛍光画像中に占める階調値が高い画素の領域の割合に基づいて、閾値Sの最低値および最高値を制限することができる。したがって、病変部が補正蛍光画像の広範囲を占めることにより階調値の標準偏差が増大する場合であっても閾値Sが高くなりすぎるのを防ぎ、病変部の表示が抑制されてしまうのを防止することができる。一方、階調値の低い領域が補正蛍光画像の広範囲を占めることにより階調値の標準偏差が低減する場合であっても閾値Sが低くなりすぎるのを防ぎ、バックグラウンドの表示が強調されてしまうのを防止することができる。係数b=0とした場合、すなわち、閾値S=amと設定した場合においても、表4に示す病変部の総画素数n2と平均階調値m2との関係に基づいて係数aを設定することとしてもよい。本変形例においては、例えば、図9に示す蛍光内視鏡装置200のように、閾値変更指令部261により、術者が観察状況に応じて手動で閾値を変更することとしてもよい。このようにすることで、観察中に大きさが異なる病変を見つけたような場合に有効となる。本変形例においては、1組の係数a,bを設定することとしたが、例えば、第6の変形例としては、複数組の係数a,bを設定し、観察対象の形状に応じて係数a,bを選択可能にしてもよい。この場合、例えば、図13に示すように、隆起していない形状の通常の病変を観察する場合と隆起型病変を観察する場合の2組の係数a,bを設定してモニタ50に表示することとすればよい。図14に示すように、これら2組の係数a,bを切り替える係数切り替え部263をスコープ2に設けることとすればよい。複数組の係数a,bは、それぞれ想定される病変の大きさや形状に応じて表1~3を用いて設定しておくこととすればよい。第7の変形例としては、図15に示すように、蛍光内視鏡装置300が、蛍光薬剤の情報とこれに対応する階調値の情報を記憶する薬剤情報記憶部371と、使用する蛍光薬剤の情報を術者が薬剤情報記憶部371から選択して閾値設定部45に入力する薬剤情報入力部373とを備え、閾値設定部45により入力された蛍光薬剤の情報に基づいて係数a,bが選択されることとしてもよい。使用する蛍光薬剤が異なればコントラストも変わるため、蛍光薬剤の種類に応じて係数a,bを選択可能にすることで、より鮮明な補正蛍光画像を取得することができる。この場合も、上記表1~3を用いて係数a,bを設定しておくこととすればよい。第8の変形例としては、図16に示すように、蛍光内視鏡装置400が、スコープ情報を記憶するICチップ481を有する挿脱可能なスコープ402を備え、光源10がICチップ481に記憶されているスコープ情報を判別するスコープ判別部483を備えることとしてもよい。スコープ情報としては、ライトガイドファイバ21および拡散レンズ23により構成される照射部の数や、この照射部と対物レンズ31により構成される受光部との観察角度等が挙げられる。この場合、スコープ402が光源10に接続されると、スコープ判別部483によりICチップ481に記憶されているスコープ情報を読み出して閾値設定部45に送り、スコープ情報に基づいて係数a,bを選択することとすればよい。スコープ402の種類によって観察倍率等が相違することより、同一の病変部を観察してもバックグラウンドの総画素数n1および病変部の総画素数n2が変わってくる。このようにすることで、仕様や用途が異なる様々なスコープに対応して閾値を設定することができる。この場合においても、上記表1~3を用いて係数a,bを設定しておくこととすればよい。第9の変形例としては、図17に示すように、白色光画像に補正蛍光画像との合成画像を生成する画像合成部591を設け、生成された合成画像をモニタ550に表示してもよい。このようにすることで、白色光画像と補正蛍光画像の位置関係をより明瞭に術者に提供することができる。閾値以下の領域を階調値0として表示しているため、両画像が重畳された合成画像においても、病変部以外の領域において、白色光画像の表示が補正蛍光画像によって阻害されずに済む。本変形例においても、白色光画像を参照画像として用いたが、たとえば、白色光画像をRGBの3チャネルからなるCCDもしくはCMOS白色光画像取得部を用いて取得し、たとえば、Rチャネルのみを参照画像として用いるなどの方法をとってもよい。もしくは、白色光とは別の波長帯域、たとえば赤や近赤外の光を別途参照光として照射し、白色光画像と別に参照画像を取得するという方法でもよい。以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記の一実施形態および変形例に適用したものに限定されることなく、これらの実施形態および変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定されるものではない。また、上記実施形態および変形例においては、画像調整部51が、バックグラウンドの蛍光の表示を消去し、病変部の表示を残すこととしたが、病変部からの蛍光とバックグラウンドからの蛍光とのコントラストを拡大させればよく、例えば、バックグラウンドの表示を消去しない程度にその画素の階調値を下げたり、病変部を表示する画素の階調値を高くしたりすることとしてもよい。"