"複数のノズルをヘッド移動方向に交差する方向に列設してなるノズル列が形成されたノズル形成面を有し、圧力発生部を駆動することでノズルから液体を噴射して着弾対象に着弾させる液体噴射ヘッド、および、当該液体噴射ヘッドが複数並べて固定されたヘッド固定部材を有するヘッドユニットと、当該ヘッドユニットと前記着弾対象とをヘッド並設方向に相対移動させる移動部と、液体噴射装置内の環境温度を検出する温度検出部と、液体噴射の制御に関する制御情報を記憶する記憶部と、前記各液体噴射ヘッドの液体噴射を制御する制御部と、を備え、前記記憶部は、前記温度検出部により検出される温度と、液体の噴射タイミングの補正情報と、を関連づけた温度補正テーブルを記憶し、前記制御部は、前記温度検出部により検出される温度と前記温度補正テーブルとを参照して、各液体噴射ヘッドの液体噴射タイミングを補正することを特徴とする液体噴射装置。前記ヘッド固定部材に固定されている各液体噴射ヘッドのうちの何れか一つが基準ヘッドであり、前記補正情報は、予め定められた基準温度からの温度変化に伴う前記基準ヘッドに対する他の各液体噴射ヘッドの前記ヘッド並設方向における相対位置変化による着弾対象上の液体の着弾位置ずれの補正に関する情報であることを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。前記補正情報は、温度変化に伴う前記基準ヘッドに対する他の各液体噴射ヘッドの前記ヘッド並設方向における相対位置の変化率に基づき定められたことを特徴とする請求項2に記載の液体噴射装置。前記ヘッドユニットは、前記相対位置の変化率が記録されたヘッド情報記録部を有することを特徴とする請求項3に記載の液体噴射装置。前記ヘッド情報記録部には、前記基準温度からの温度変化に伴う前記ノズル形成面の傾きによる前記ヘッド並設方向における液体の着弾位置の変化率が、前記相対位置の変化率と併せて記憶され、前記補正情報は、前記相対位置の変化率および前記着弾位置の変化率に基づき定められたことを特徴とする請求項4に記載の液体噴射装置。前記ヘッド情報記録部は、二次元コードであることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の液体噴射装置。複数のノズルをヘッド移動方向に交差する方向に列設してなるノズル列が形成されたノズル形成面を有し、圧力発生部を駆動することでノズルから液体を噴射して着弾対象に着弾させる液体噴射ヘッド、および、当該液体噴射ヘッドが複数並べて固定されたヘッド固定部材を有するヘッドユニットと、当該ヘッドユニットと前記着弾対象とをヘッド並設方向に相対移動させる移動部と、液体噴射装置内の環境温度を検出する温度検出部と、液体噴射の制御に関する制御情報を記憶する記憶部と、前記各液体噴射ヘッドの液体噴射を制御する制御部と、を備えた液体噴射装置の製造方法であって、前記ヘッド固定部材に対して各液体噴射ヘッドをそれぞれ位置決めした状態で固定してヘッドユニットとするヘッドユニット組立工程と、各液体噴射ヘッドのうちの何れか一つを基準ヘッドとし、予め定められた基準温度からの温度変化に伴う前記基準ヘッドに対する他の各液体噴射ヘッドの前記ヘッド並設方向における相対位置の変化率をそれぞれ取得する相対位置変化率取得工程と、位置変化率取得工程で取得された各相対位置変化率をヘッド情報記録部に記録し、当該ヘッド情報記録部を前記ヘッドユニットに付与するヘッド情報記録部付与工程と、前記ヘッドユニットを液体噴射装置に組み込む組込工程と、前記ヘッド情報記録部に記録された前記相対位置変化率に基づき、温度検出部により検出される温度と液体の噴射タイミングの補正情報とを関連づけた温度補正テーブルを作成する温度補正テーブル作成工程と、前記温度補正テーブルを前記記憶部に記憶させるテーブル記憶工程と、を含むことを特徴とする液体噴射装置の製造方法。この種のプリンターでは、当該プリンターを使用する環境温度の基準値以下、基準温度が例えば25°Cとされ、この基準温度下で使用した場合に、設計上最も望ましい印刷結果が得られるように設計されている。一般的に、この基準温度は、プリンターやヘッドユニットの製造過程で設定された温度である。ところが、ユーザーがプリンターを実際に使用する環境では必ずしも基準温度とはならない。例えば、環境温度が基準温度よりも高まった場合、プリンターを構成する各部材が熱膨張することにより、各記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して噴射されたインクの着弾位置に誤差が生じる可能性がある。同様に、環境温度が基準温度よりも低くなった場合には、各部材が収縮することで着弾誤差が生じる可能性がある。特に、複数の記録ヘッドがサブキャリッジなどのヘッド固定部材に並べられて固定されたものを1つのヘッドユニットとし、これを備えたプリンターにおいては、環境温度の変化によるサブキャリッジの変形に伴う各記録ヘッド同士の相対位置が変化することにより、サブキャリッジに固定されている各記録ヘッド間で記録媒体上における液滴の着弾位置にずれが生じる。その結果、記録画像等の画質の低下を招く虞があった。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、環境温度の変化が生じた場合においても着弾対象に対する液体の着弾位置ずれを抑制することが可能な液体噴射装置およびその製造方法を提供することにある。上記目的を達成するため、本発明の液体噴射装置は、複数のノズルをヘッド移動方向に交差する方向に列設してなるノズル列が形成されたノズル形成面を有し、圧力発生部を駆動することでノズルから液体を噴射して着弾対象に着弾させる液体噴射ヘッド、および、当該液体噴射ヘッドが複数並べて固定されたヘッド固定部材を有するヘッドユニットと、当該ヘッドユニットと前記着弾対象とをヘッド並設方向に相対移動させる移動部と、液体噴射装置内の環境温度を検出する温度検出部と、液体噴射の制御に関する制御情報を記憶する記憶部と、前記各液体噴射ヘッドの液体噴射を制御する制御部と、を備え、前記記憶部は、前記温度検出部により検出される温度と、液体の噴射タイミングの補正情報と、を関連づけた温度補正テーブルを記憶し、前記制御部は、前記温度検出部により検出される温度と前記温度補正テーブルとを参照して、各液体噴射ヘッドの液体噴射タイミングを補正することを特徴とする。この構成によれば、温度検出部により検出される温度と温度補正テーブルとを参照して、各液体噴射ヘッドの液体噴射タイミングを補正することにより、環境温度が変化した場合において、各液体噴射ヘッドから記録媒体に対して噴射される液体の着弾位置ずれを抑制することが可能となる。上記構成において、前記ヘッド固定部材に固定されている各液体噴射ヘッドのうちの何れか一つが基準ヘッドであり、前記補正情報は、予め定められた基準温度からの温度変化に伴う前記基準ヘッドに対する他の各液体噴射ヘッドの前記ヘッド並設方向における相対位置変化による着弾対象上の液体の着弾位置ずれの補正に関する情報であることが望ましい。また、上記各構成において、前記補正情報は、温度変化に伴う前記基準ヘッドに対する他の各液体噴射ヘッドの前記ヘッド並設方向における相対位置の変化率に基づき定められたことが望ましい。この構成によれば、温度変化に対する相対位置変化の液体噴射ヘッド毎のばらつきをタイミング補正に反映させることができる。これにより、着弾位置ずれがより確実に抑制される。上記構成において、前記ヘッドユニットは、前記相対位置の変化率が記録されたヘッド情報記録部を有することが望ましい。この構成によれば、ヘッドユニットの各液体噴射ヘッドの修理や交換の際に、ヘッド情報記録部に記憶されている情報を読み取ることで、相対位置変化率を着弾位置調整に反映させることができる。上記各構成において、前記ヘッド情報記録部には、前記基準温度からの温度変化に伴う前記ノズル形成面の傾きによる前記ヘッド並設方向における液体の着弾位置の変化率が、前記相対位置の変化率と併せて記憶され、前記補正情報は、前記相対位置の変化率および前記着弾位置の変化率に基づき定められた構成を採用することが望ましい。この構成によれば、温度変化時の液体噴射ヘッドのノズル形成面の傾きによる着弾位置ずれを温度補正テーブルに反映させることが可能となり、液体の着弾位置ずれが一層確実に抑制される。上記構成において、前記ヘッド情報記録部は、二次元コードであることが望ましい。また、本発明の液体噴射装置の製造方法は、複数のノズルをヘッド移動方向に交差する方向に列設してなるノズル列が形成されたノズル形成面を有し、圧力発生部を駆動することでノズルから液体を噴射して着弾対象に着弾させる液体噴射ヘッド、および、当該液体噴射ヘッドが複数並べて固定されたヘッド固定部材を有するヘッドユニットと、当該ヘッドユニットと前記着弾対象とをヘッド並設方向に相対移動させる移動部と、液体噴射装置内の環境温度を検出する温度検出部と、液体噴射の制御に関する制御情報を記憶する記憶部と、前記各液体噴射ヘッドの液体噴射を制御する制御部と、を備えた液体噴射装置の製造方法であって、前記ヘッド固定部材に対して各液体噴射ヘッドをそれぞれ位置決めした状態で固定してヘッドユニットとするヘッドユニット組立工程と、各液体噴射ヘッドのうちの何れか一つを基準ヘッドとし、予め定められた基準温度からの温度変化に伴う前記基準ヘッドに対する他の各液体噴射ヘッドの前記ヘッド並設方向における相対位置の変化率をそれぞれ取得する相対位置変化率取得工程と、位置変化率取得工程で取得された各相対位置変化率をヘッド情報記録部に記録し、当該ヘッド情報記録部を前記ヘッドユニットに付与するヘッド情報記録部付与工程と、前記ヘッドユニットを液体噴射装置に組み込む組込工程と、前記ヘッド情報記録部に記録された前記相対位置変化率に基づき、温度検出部により検出される温度と液体の噴射タイミングの補正情報とを関連づけた温度補正テーブルを作成する温度補正テーブル作成工程と、前記温度補正テーブルを前記記憶部に記憶させるテーブル記憶工程と、を含むことを特徴とする。以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、インクジェット式記録装置以下、プリンターを例に挙げて説明する。図1はプリンター1の内部構成の一部を示す斜視図、図2は図1における領域Aの拡大図である。例示したプリンター1は、プラテン19上に載置された記録用紙、布、フィルム等の記録媒体着弾対象と、キャリッジアセンブリー3に搭載されたヘッドユニット17図5等参照とを相対移動させながら、当該ヘッドユニット17から記録媒体に向けて液体の一種であるインクを噴射し、当該インクが記録媒体に着弾して形成されるドットをマトリクス状に並べていくことにより、記録媒体に対して画像やテキストなどを記録印刷する。このプリンター1は、フレーム2の内部にキャリッジアセンブリー3以下、単にキャリッジ3とも言う。を、記録媒体の送り方向に交差する方向である主走査方向第1の方向に往復移動可能に搭載している。プリンター1の背面側のフレーム2の内壁には、主走査方向に沿って長尺なガイドロッド4が取り付けられている。キャリッジ3は、その背面側に設けられた軸受け部7図4参照にガイドロッド4が嵌合することで、これらのガイドロッド4に対して摺動可能に支持されている。フレーム2の背面側であって主走査方向の一端側図2における右端部には、キャリッジ3を移動させるための駆動源としてのキャリッジモーター8が配設されている。このキャリッジモーター8の駆動軸は、フレーム2の背面側から内面側に突出しており、その先端部分には、駆動プーリー図示せずが接続されている。この駆動プーリーは、キャリッジモーター8の駆動により回転される。また、この駆動プーリーに対して主走査方向における反対側の位置には、遊転プーリー図示せずが設けられている。これらのプーリーには、タイミングベルト9図1参照が架け渡されている。このタイミングベルト9には、キャリッジ3が接続されている。そして、キャリッジモーター8が駆動されると、駆動プーリーの回転に伴ってタイミングベルト9が回動し、キャリッジ3がガイドロッド4に沿って主走査方向に移動する。即ち、これらのキャリッジモーター8、駆動プーリー、遊転プーリー、およびタイミングベルト9は、キャリッジ移動機構6を構成している。この他、プリンター1には、図示しない給紙トレイから給紙された記録用紙を、主走査方向に直交する副走査方向に搬送する搬送機構23図8参照を備えている。このプリンター1では、キャリッジ3に搭載されたヘッドユニット17の走査位置がリニアエンコーダー11によって検出される。このリニアエンコーダー11は、フレーム2の背面の内壁に主走査方向に沿って張設されたリニアスケール10と、キャリッジ3の背面に取り付けられた検出部16図4とを備えている。リニアエンコーダー11の検出方式としては光学式や磁気式などがあるが、本実施形態のプリンター1では光学式のリニアエンコーダー11が採用されている。リニアスケール10は帯状の部材であり、本実施形態においては、基材の長手方向に沿って複数の縦スリットが形成されている。各スリットは、基材の長手方向に一定ピッチ、例えば180dpiに相当するピッチで形成されている。また、検出部16は、互いに対向配置された一対の発光素子16aと受光素子16bとによって構成され、上記のリニアスケール10は、発光素子16aと受光素子16bとの間を通るように配置される。そして、検出部16は、リニアスケール10のスリットでの受光状態とスリット以外の部分での受光状態の差異に応じてエンコーダーパルスを出力するようになっている。リニアエンコーダー11は、キャリッジ3の走査位置に応じたエンコーダーパルスを、主走査方向におけるキャリッジ3の位置情報として出力する。これにより、後述するプリンターコントローラー61図8参照は、このリニアエンコーダー11からのエンコーダーパルスに基づいてキャリッジ3に搭載されたヘッドユニット17の走査位置を認識しながら、当該ヘッドユニット17の各記録ヘッド18による記録媒体に対する記録動作を制御することができる。そして、プリンター1は、主走査方向の一端側のホームポジションから反対側の端部フルポジションへ向けてキャリッジ3が移動する往動時と、フルポジションからホームポジション側にキャリッジ3が戻る復動時との双方向で記録紙上に文字や画像等を記録する所謂双方向記録処理が可能に構成されている。キャリッジ3には、ヘッドユニット17の各記録ヘッド18に各色のインクを供給するためのインク供給チューブ14と、駆動信号等の信号を供給するための信号ケーブル15が接続されている。その他、プリンター1には、図示しないが、インクを貯留したインクカートリッジ液体供給源が着脱可能に取り付けられるカートリッジ装着部、待機状態の記録ヘッド18のノズル形成面53図6参照をキャッピングするキャッピング部等が設けられている。図3はキャリッジ3の正面図、図4はキャリッジ3の右側面図である。キャリッジ3は、後述するヘッドユニット17を内部に搭載するキャリッジ本体12と、このキャリッジ本体12の上部開口を塞ぐキャリッジカバー13とから成り、上下に分割可能な中空箱体状の部材である。キャリッジ本体12は、略矩形状の底板部12aと、当該底板部12aの四方の外周縁からそれぞれ上方に起立した側壁部12bとから成り、これらの底板部12a及び側壁部12bに囲まれた空間内にヘッドユニット17が収容される。底板部12aには、収容されたヘッドユニット17の各記録ヘッド18のノズル形成面53を露出させるための開口図示せずが開設されている。そして、ヘッドユニット17をキャリッジ本体12内に収容した状態では、底板部12aの開口から各記録ヘッド18のノズル形成面53が、キャリッジ本体12の底部よりも下方記録動作時における記録媒体側に突出する。キャリッジ本体12とヘッドユニット17との間には、当該キャリッジ本体12に収容されたヘッドユニット17の姿勢を調整するための偏心カム等の図示しない調整機構が介在している。そして、キャリッジ本体12には、これらの調整機構を操作するための調整レバー20が複数設けられている。これらの調整レバー20の操作により、キャリッジ本体12に収容されたヘッドユニット17のキャリッジ本体12に対する位置プラテン19を基準とした高さや主走査方向および副走査方向の位置や傾き主走査方向の仮想軸周りの傾き、および、副走査方向の仮想軸周りの傾きなどの姿勢を調整することができるように構成されている。図5はヘッドユニット17の構成を説明する図であり、aは正面図、bは下面図である。ヘッドユニット17は、複数の記録ヘッド18をサブキャリッジ26本発明におけるヘッド固定部材の一種に固定してユニット化したものである。サブキャリッジ26は、記録ヘッド18が固定される板状のベース部26aと、このベース部26aの四方の外周縁からそれぞれ上方に起立した起立壁部26bと、から上面が開口した中空箱体状に形成されている。これらのベース部26aと四方の起立壁部26bとから囲まれた空間が、記録ヘッド18の少なくとも一部主にサブタンク33を収容する収容部として機能する。サブキャリッジ26のベース部26aの略中央部分には、複数の記録ヘッド18を挿通可能な即ち、各記録ヘッド18に共通な1つのヘッド挿通開口28が開設されている。このためベース部26aは、四方の辺部から成る額縁状の枠体となっている。このベース部26aの下面記録時の記録媒体に対向する側の面には、各記録ヘッド18の取り付け位置に対応して、図示しない止着穴が開設されている。本実施形態においては、第1記録ヘッド18a、第2記録ヘッド18b、第3記録ヘッド18c、第4記録ヘッド18d、及び第5記録ヘッド18eの合計5つの記録ヘッド18が、後述するサブタンク33をヘッド挿通開口28の下方から挿通させて収容部内に収容し、ノズル列に直交する方向プリンター1に組み付けた状態における主走査方向に横並びで、ベース部26aに位置決めされた状態でそれぞれネジ留めによって固定される。そして、これらの記録ヘッド18は、各ノズル列51にそれぞれ割り当てられるインクの色の配列がヘッド並設方向即ち、記録印刷動作時における主走査方向の中心から同方向において対称となるように、サブキャリッジ26に固定される。例えば、ヘッド並設方向の中央から当該方向の両外側に向かって、ブラックインク、イエローインク、ライトブルーインク、シアンインク、マゼンタインクの順となるように対称配列とされる。このような各記録ヘッド18の位置関係を採用することにより、往路と復路とで記録媒体に対する各色のインクの着弾順序を揃えることが可能となる。これにより、異なる色のドット同士の重なり順も往復で揃うので、記録画像等の画質の低下を抑えることが可能となる。サブキャリッジ26の四方の起立壁部26bのうちの3つには、側方に向けてフランジ部30が突設されている。フランジ部30には、キャリッジ本体12の底板部12aのヘッドユニット17の取り付け位置に開設された図示しない3箇所の取り付けネジ穴に対応して、挿通穴31がそれぞれ開設されている。そして、キャリッジ本体12の底板部12aの各取り付けネジ穴に、それぞれ対応する挿通穴31の位置を合わせた状態で、ヘッドユニット固定ネジ22を、挿通穴31を通じて取り付けネジ穴に止着することで、キャリッジ本体12内部にヘッドユニット17が収容固定される。また、サブキャリッジ26の上部には、インクカートリッジからのインクを各記録ヘッド18に供給する図示しない流路部材が取り付けられる。この流路部材を通ったインクは、各記録ヘッド18のサブタンク33に流入する。また、サブキャリッジ26の四方の起立壁部26bのうち、主走査方向におけるフルポジション側となる起立壁部26bの上端部には、側方フルポジション側に向けてラベル貼着部27が形成されている。このラベル貼着部27には、後述する共通QRラベル60が貼着される。また、ヘッドユニット17がキャリッジ本体12の内部に収容された状態におけるラベル貼着部27に対向する位置には、側壁部12bの板厚方向に貫通した窓部32が開設されている図2参照。図6は、サブキャリッジ26に取り付けられる各記録ヘッド18液体噴射ヘッドの一種の構成を説明する斜視図ノズル形成面53側から見た状態であり、図7は、記録ヘッド18の要部断面図である。なお、基本的な構造等は各記録ヘッド18で共通であるため、サブキャリッジ26に取り付けられる5つの記録ヘッド18のうちの1つを代表として示している。記録ヘッド18は、サブタンク33、ヘッドケース34、振動子ユニット35、および、流路ユニット36を備えている。サブタンク33は、インクカートリッジからのインクを記録ヘッド18の圧力室側に導入する部材である。このサブタンク33は、内部の圧力変動に応じてバルブを開閉し、圧力室側へのインクの導入を制御する自己封止機能を有している。このサブタンク33の中心部分に形成された空部には、圧力発生部として機能する圧電素子41に対する駆動信号噴射駆動パルスの印加を制御する駆動基板が設けられている図示せず。この駆動基板には、後述するヘッド制御部67として機能する駆動IC等の電装部品が実装されると共に、上記の信号ケーブル15およびフレキシブルケーブル42が電気的に接続されている。そして、駆動基板は、上記の信号ケーブル15を通じてプリンター1の制御部から送られてくる駆動信号を、フレキシブルケーブル42を通じて振動子ユニット35側に供給する。ヘッドケース34は、中空箱体状部材であり、その先端面下面には流路ユニット36を固定し、ケース内部に形成された収容空部37内には、振動子ユニット35を収容し、先端面とは反対側の上面側には、サブタンク33および駆動基板が配置される。このヘッドケース34の上面は、即ち記録ヘッド18の基端面である。またヘッドケース34の内部には、その高さ方向を貫通してケース流路38が形成されている。このケース流路38は、サブタンク33側からのインクを共通液室リザーバー又はマニホールドとも言う40に供給するための流路であり、1つの共通液室40に対して2本ずつ設けられている。本実施形態における各記録ヘッド18は2条のノズル列51ノズル群に対応して2つの共通液室40を有しており、合計4本のケース流路38がヘッドケース34内部に形成されている。振動子ユニット35は、櫛歯状に列設された複数の圧電素子41と、この圧電素子41に駆動基板からの駆動信号を供給するためのフレキシブルケーブル42配線部材と、圧電素子41を固定する固定板43から構成される。圧電素子41は、圧力室50の一部を区画する可撓面振動板48に接合されている。そして、この圧電素子41は、駆動信号の印加により伸縮して圧力室50の容積を膨張又は収縮することで、圧力室50内のインクに圧力変動を生じさせ、この圧力変動の制御によりノズル45からインクを噴射させることができる。流路ユニット36は、ノズル45が開設されたノズル形成基板46、インク流路を形成する流路形成基板47、流路形成基板47の開口面を封止する振動板48を積層した状態で接合して一体化することにより作製されており、共通液室40からインク供給口49及び圧力室50を通りノズル45に至るまでの一連のインク流路液体流路を形成するユニット部材である。共通液室40から分岐する圧力室50は、ノズル45毎に形成されており、サブタンク33側からケース流路38及び共通液室40を介してインクが供給されるように構成されている。この流路ユニット36は、ノズル形成基板46を下側プリンター本体のプラテン19側に向けた姿勢でヘッドケース34の先端面に接合される。上記ノズル形成基板46は、ドット形成密度に対応したピッチ例えば180dpiで複数例えば、180個のノズル45が、記録動作時における副走査方向に相当する方向に沿って列状に穿設された部材であり、本実施形態では、例えば、ステンレス鋼によって作製されている。このノズル形成基板46の下面記録動作時において記録媒体と対向する側の面がノズル形成面53である。本実施形態におけるノズル形成基板46には、2つのノズル列51が主走査方向ヘッド並設方向に沿って並べて形成されている。なお、ノズル形成基板46は、シリコン単結晶基板やその他の材料によって作製される場合もある。次に、プリンター1の電気的構成を説明する。図8は、プリンター1の電気的な構成を説明するブロック図である。外部装置56は、例えばコンピューターやデジタルカメラなどの電子機器である。この外部装置56は、プリンター1と通信可能に接続されており、プリンター1において記録紙等の記録媒体に画像やテキストを印刷させるため、その画像等に応じた印刷データをプリンター1に送信する。本実施形態におけるプリンター1は、搬送機構23、キャリッジ移動機構6本発明における移動部に相当、リニアエンコーダー11、ヘッドユニット17、サーミスター57本発明における温度検出部に相当、及び、プリンターコントローラー61本発明における制御部に相当を有する。サーミスター57は、各記録ヘッド18の近傍、具体的には、例えば、サブキャリッジ26や上記の駆動基板等に設けられており、ヘッドユニット17の周囲の温度を検出して、当該検出信号をプリンターコントローラー61のCPU64に出力する。プリンターコントローラー61は、プリンターの各部の制御を行うための制御ユニットである。プリンターコントローラー61は、インターフェースI/F部63と、CPU64と、記憶部65と、駆動信号生成部66と、を有する。インターフェース部63は、外部装置からプリンター1へ印刷データや印刷命令を送ったり、外部装置がプリンター1の状態情報を受け取ったりする等プリンターの状態データの送受信を行う。CPU64は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。記憶部65は、CPU64のプログラムや各種制御に用いられるデータを記憶する素子であり、ROM、RAM、NVRAM不揮発性記憶素子を含む。CPU64は、記憶部65に格納されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。CPU64は、リニアエンコーダー11から出力されるエンコーダーパルスEPからタイミングパルスPTSを生成するタイミングパルス生成手段として機能する。このタイミングパルスPTSは、駆動信号生成部66が発生する駆動信号COMの発生開始タイミングを定める信号である。つまり、駆動信号生成部66は、このタイミングパルスを受信する毎に駆動信号COMを出力する。なお、例えば、タイミングパルスPTSを、主走査方向におけるドット形成解像度設計仕様上基本とするインクの着弾間隔。ラスター解像度とも言う。の720dpiに対応する間隔で出力する場合、エンコーダーパルスEPが180dpiに対応する間隔で発生されているため、CPU64は、エンコーダーパルスEPを4逓倍することでタイミングパルスPTSを生成する。そして、CPU64は、このタイミングパルスPTSに同期させて印刷データの転送や、駆動信号生成部66による駆動信号COMの生成等を制御する。また、CPU64は、タイミングパルスPTSに基づいて、ラッチ信号LAT等のタイミング信号を生成して各記録ヘッド18のヘッド制御部67にそれぞれ出力する。各ヘッド制御部67は、プリンターコントローラー61からのヘッド制御信号印刷データおよびタイミング信号に基づき、記録ヘッド18の圧電素子41に対する駆動信号COMの噴射駆動パルスDP図9参照の印加制御を行う。駆動信号生成部66は、プリンターコントローラー61から送られた駆動信号の波形に関する波形データに基づいて、アナログの電圧信号を生成する。また、駆動信号生成部66は、上記の電圧信号を増幅して駆動信号COMを生成する。この駆動信号COMは、記録媒体に対する印刷処理記録処理或いは噴射処理時に記録ヘッド18の圧力発生部である圧電素子41に印加されるものであり、繰り返し周期である単位期間内に、例えば図9に示す噴射駆動パルスDPを少なくとも1つ以上含む一連の信号である。ここで、噴射駆動パルスDPとは、記録ヘッド18のノズル45から液滴状のインクを噴射させるために、圧電素子41に所定の動作を行わせるものである。図9は、駆動信号COMに含まれる噴射駆動パルスDPの構成の一例を示す波形図である。なお、図9において、縦軸は電位であり、横軸は時間である。同図に例示した噴射駆動パルスDPは、基準電位中間電位VBから膨張電位VHまでプラス側に電位が変化して圧力室50を膨張させる膨張要素p1と、膨張電位VHを一定時間維持する膨張維持要素p2と、膨張電位VHから収縮電位VLまでマイナス側に電位が変化して圧力室50を急激に収縮させる収縮要素p3と、収縮電位VLを一定時間維持する収縮維持制振ホールド要素p4と、収縮電位VLから基準電位VBまで電位が復帰する復帰要素p5と、を含んでいる。噴射駆動パルスDPが圧電素子41に印加されると次のように作用する。まず、膨張要素p1により圧電素子41が収縮し、これに伴って圧力室50が基準電位VBに対応する基準容積から最高電位VHに対応する最大容積まで膨張する。これにより、ノズル45に露出しているメニスカスが圧力室側に引き込まれる。この圧力室50の膨張状態は、膨張維持要素p2の印加期間中に亘って一定に維持される。膨張維持要素p2の後に続いて収縮要素p3が圧電素子41に印加されると、当該圧電素子41が伸長し、これにより、圧力室50が上記最大容積から最低電位VLに対応する最小容積まで急激に収縮する。この圧力室50の急激な収縮によって圧力室50内のインクが加圧され、これにより、ノズル45からは数pl~数十plのインクが噴射される。この圧力室50の収縮状態は、収縮維持要素p4の印加期間に亘って短時間維持され、その後、制振要素p5が圧電素子41に印加されて、圧力室50が最低電位VLに対応する容積から基準電位VBに対応する基準容積まで復帰する。次に、上記のようなプリンター1の製造工程について説明する。プリンター1の製造工程は、ヘッドユニット製造工程とプリンター本体製造工程とに大別される。図10は、ヘッドユニット製造工程について説明するフローチャートである。ヘッドユニット組立工程S1では、まず、サブキャリッジ26に取り付ける各記録ヘッド18が製造される。各記録ヘッド18は、製造後にインク或いは同程度の特性を示す検査用の液体をノズル45から実際に噴射させることにより、噴射特性噴射されるインクの量や飛翔速度や、設計仕様上目標とする噴射特性を得るための駆動信号の適正電圧等が測定される。これらの測定結果などの各記録ヘッド18の固有情報例えば、圧力室50の固有振動周期等の情報も含むは、二次元コード所謂QRコード登録商標に変換される。当該二次元コードが印刷されたラベルは、個別QRラベル59としてヘッドケース34の側面等に貼着される図6参照。次に、各記録ヘッド18a~18eをサブキャリッジ26に対して位置決めアライメントした状態で固定する。位置決め工程では、例えば、サブキャリッジ26のベース部26aにおけるヘッド取付部にセットされた取り付け対象の記録ヘッド18のノズル形成面53を、CCDカメラ等の撮像手段を用いて観察しながら、当該ノズル形成面53の予め定められた複数少なくとも2箇所の特定のノズル45が規定位置に位置付けられるように、ベース部26a上における記録ヘッド18の位置が調整される。取り付け対象の記録ヘッド18がサブキャリッジ26に対して位置決めされたならば、接着剤による仮固定を経て、ネジ留めにより本固定される。このようにしてヘッドユニット17が組み立てられる。ここで、上記プリンター1では、当該プリンター1を使用する環境温度の基準値を例えば25°Cとし、この基準温度下で使用した場合に、設計上最も望ましい印刷結果が得られるように設計されている。ところが、ユーザーがプリンター1を使用する環境では必ずしも基準温度とはならない。上記のように各記録ヘッド18a~18eはサブキャリッジ26に対して高精度に位置決めされた状態で固定されるが、例えば、環境温度が基準温度よりも高まった場合、プリンター1を構成する各部材、特に、サブキャリッジ26が膨張することにより、各記録ヘッド18a~18eの相対位置がずれる。これにより、各記録ヘッド18のノズル45から噴射されたインクの記録媒体における着弾位置に誤差が生じる可能性がある。同様に、環境温度が基準温度よりも低くなった場合には、各部材が収縮することで着弾誤差が生じる可能性がある。このため、ヘッドユニット17が組み立てられた状態で、各記録ヘッド18a~18eのうちの何れか一つを基準ヘッドとし、基準温度からの温度変化に伴う基準ヘッドに対する他の各記録ヘッド18のヘッド並設方向主走査方向の相対距離間隔が測定され、その変化率が取得される相対位置変化率取得工程S2。この相対位置変化率取得工程では、例えば、ヘッドユニット17をデシケーターに収容して、当該デシケーター内部の温度を、プリンター1の使用で想定される温度範囲の複数の値に設定して、各温度での基準ヘッドに対する他の各記録ヘッド18の主走査方向における相対位置の変化量が測定される。本実施形態では、基準温度が25°Cとされ、10°C、25°C、および40°Cに設定したときの相対距離がそれぞれ測定される。なお、設定温度の値や設定数については任意に変更することができる。また、本実施形態においては、第1記録ヘッド18aが基準ヘッドとされ、図5bに示すように、当該第1記録ヘッド18aの2つのノズル列51の一方図5bにおける左側のノズル列51から、残りの各記録ヘッド18b~18eの一方のノズル列51までの各距離L1~L4が、上記各設定温度でそれぞれ測定される。温度とヘッド間距離とは概ね比例関係にあるため、上記各設定温度での測定結果を線形近似してその傾きαmm/°Cを導出し、当該傾きが相対位置変化率とされる。即ち、相対位置変化率取得工程では、L1、L2、L3、およびL4についての温度に対する変化率傾きα1~α4がそれぞれ取得される。相対位置変化率取得工程で取得された相対位置変化率は、各記録ヘッド18の個別QRラベル59から読み取られた情報やその他の制御情報と共に二次元コードに変換され、各記録ヘッド18に共通の共通QRラベル60として、サブキャリッジ26のラベル貼着部27に貼着されるQRラベル発行工程S3本発明におけるヘッド情報記録部付与工程に相当。この共通QRラベル60は、本発明におけるヘッド情報記録部として機能する。図11は、プリンター本体製造工程の流れを説明するフローチャートである。まず、ヘッドユニット製造工程を経て製造されたヘッドユニット17がプリンター1本体に組み込まれるヘッドユニット組込工程S11。この工程では、ヘッドユニット17がキャリッジ本体12の内部に収容されてネジ留めにより固定される。なお、ヘッドユニット17をキャリッジ本体12に対してネジ留めする前の段階で、上記の調整レバー20の操作により、キャリッジ本体12に対するヘッドユニット17の位置や傾きなどの姿勢が調整される。その他、プリンター1に必要な構成部材が組み付けられる。プリンター1にヘッドユニット17が組み込まれたならば、図2に示すように、QRラベルリーダー70を用いてキャリッジ本体12の窓部32から共通QRラベル60の情報が読み取られるQRラベル情報読取工程S12。読み取られた情報は、記憶部65の不揮発性記憶素子に記憶される。続いて、各記録ヘッド18間における着弾位置のずれの測定が行われ、測定結果に基づき各記録ヘッド18についてインクの噴射タイミングが調整されるタイミング調整工程S13。具体的には、まず、基準温度本実施形態においては25°C下において、各記録ヘッド18から記録紙に対してインクを実際に噴射させて検査パターンを記録することで、当該検査パターンに基づき目標とする位置からのずれを測定する。図12は、着弾位置ずれ測定工程における検査パターンの記録の様子を説明する模式図であり、aは往路時、bは復路時の状態をそれぞれ示している。また、図13は、記録紙Pに記録される検査パターンの一例を示す図であり、aは往路時、bは復路時の検査パターンをそれぞれ示している。なお、図13における一点鎖線は、目標とする着弾位置を示す仮想的な罫線である。これらの図に示すように、着弾検査は、往復の両方で各記録ヘッド18a~18eの一方のノズル列51本実施形態においては、図12における左側のノズル列51を構成する各ノズル45からインクを所定のタイミングで同時に噴射させることで、記録紙Pに対して副走査方向に沿った縦罫線A~E検査パターンを主走査方向に並べて記録し、各縦罫線の主走査方向における目標位置からのずれを測定することで行われる。なお、同一記録ヘッド18における各ノズル列51の噴射特性差については無視できるレベルであるものとする。本実施形態においては、基準ヘッドである第1記録ヘッド18aの縦罫線Aを基準として、目標とする相対位置即ち、一点鎖線で示す罫線から主走査方向にどれだけずれているかを検査する。このときの着弾位置のばらつきは、各記録ヘッド18の相対位置のずれ、ノズル形成面53又はノズル45の傾き、噴射特性のばらつき等の複合的な要因によって生じる。例えば、第2記録ヘッド18bについては、第1記録ヘッド18aに対する相対位置や噴射特性などが理想とする状態となっているため、これにより形成された縦罫線Bは目標位置に形成されているこの状態を合として示している。これに対し、第3記録ヘッド18cについては、第1記録ヘッド18aに対する相対位置や噴射特性のずれ等の要因により、記録紙Pに対して理想よりも早く着弾し、これにより縦罫線Cは目標位置に対してヘッド進行方向主走査方向の上流側にずれて形成されているこの状態を早として示している。また、第4記録ヘッド18dについては、記録紙Pに対して理想よりも遅く着弾し、これにより縦罫線Dは目標位置に対して主走査方向ヘッド進行方向の下流側にずれて形成されているこの状態を遅として示している。同様に、第5記録ヘッド18eについては、記録紙Pに対して理想よりも早く着弾し、これにより縦罫線Eは目標位置に対してヘッド進行方向の上流側にずれて形成されている早。また、基準ヘッドである第1記録ヘッド18aから噴射されたインクの着弾位置についても往路と復路とでずれが生じる。これは、図12に示すように、記録ヘッド18から噴射されたインクが記録紙Pに対して斜めに飛翔するためであり、往路と復路で記録紙Pに対する主走査方向の位置が同じとなるタイミングでインクを噴射した場合、記録紙Pにおけるインクの着弾位置が主走査方向にずれることになる。図13ではこのずれ量をGで示している。そして、上記の検査パターンから各縦罫線の目標位置からのずれ量および基準ヘッドの往復での着弾位置ずれ量Gを測定し、このずれ分をインクの噴射タイミングに反映させるべくタイミング調整量を設定する。本実施形態においては、着弾位置ずれに対する調整量調整分解能に関し、0.009mm≒2880dpiを単位とし、これを1カウントとしている。即ち、例えば、理想よりも早く記録紙Pに着弾して着弾位置が目標位置よりもヘッド進行方向の上流側に0.010mmずれて形成される場合、タイミング調整量調整カウント値は1に設定される。これに応じて、ノズル45から記録紙Pまでの距離、ヘッドキャリッジ移動速度、および、インクの飛翔速度に基づき、主走査方向におけるインクの着弾位置が0.009mmだけ下流側にずれるような時間だけ、駆動信号COMにおける噴射駆動パルスDPの発生タイミングが遅くなるように設定される。また、理想よりも遅く記録紙Pに着弾して着弾位置が目標位置よりもヘッド進行方向の下流側に0.010mmずれて形成される場合、タイミング調整量調整カウント値は-1に設定される。これに応じて、主走査方向におけるインクの着弾位置が0.009mmだけ上流側にずれるような時間だけ、駆動信号COMにおける噴射駆動パルスDPの発生タイミングが早くなるように設定される。そして、タイミングが調整された駆動信号COMのデータが初期値デフォルトとして記憶部65に記憶される。したがって、後述する温度変化によるタイミング補正は、この初期値の駆動信号COMに対して行われることになる。なお、調整分解能については例示したものには限られず、これよりも高く又は低くすることも可能である。このように検査パターンに基づいて駆動信号COMに対するタイミング調整を行うことで、基準温度下で記録動作を行った場合における各記録ヘッド18のインクの着弾位置のずれが抑制される。しかしながら、プリンター1の使用環境温度が基準温度から変わった場合、上述したように、サブキャリッジ26の膨張又は伸縮により各記録ヘッド18a~18eの相対位置が変化することにより着弾位置ずれが生じてしまうので、これを駆動信号COMにおける噴射駆動パルスDPの発生タイミングに反映するべく、共通QRラベル60から読み取られて記憶部65に記憶されている相対位置変化率に基づいて、温度に対するタイミング補正量を記述した温度補正テーブルが作成される温度補正テーブル作成工程S14。図14は、温度補正テーブルの一例を示す図である。本実施形態においては、25°Cを基準温度として、5°C刻みで10°C~40°Cまでの合計7段階の温度毎に、往路時と復路時のタイミング補正値が設定される。この温度補正テーブル作成工程では、まず、記憶部65に記憶されている相対位置変化率を読み出し、この相対位置変化率、つまり、傾きα1~α4mm/°Cから、基準温度の場合を0としたときの各温度におけるL1~L4の偏差=αT-ββ:基準温度の場合を0とするための定数を求める。これらの偏差を本発明における補正情報としてテーブルを作成し、このテーブルを温度補正テーブルとすることもできるが、本実施形態においては、これらの偏差が、0.009mmを1カウントとする補正カウント値タイミング補正量に変換された上で、温度と対応付けたテーブルが作成され、このテーブルが温度補正テーブルとされる。したがって、本実施形態においては、この補正カウント値が、本発明における補正情報即ち、記録媒体上のインクの着弾位置ずれの補正に関する情報の一種である。この温度補正テーブルは記憶部65に記憶される。なお、温度補正テーブルを二次元コードに変換して、QRラベルとしてヘッドユニット17などに貼着するようにしても良い。この場合、ヘッドユニット17を再利用する等の際に、相対位置変化率取得工程を改めて行う必要が無いので、簡便である。以上の工程を経てプリンター1が製造される。次に、上記温度補正テーブルを用いたタイミング補正制御について説明する。図15は、プリンター1の使用時におけるタイミング補正制御について説明するフローチャートである。本発明に係るプリンター1では、一定周期あるいは所定の処理が実行される毎にサーミスター57によって温度Tが検出される温度T検出処理S15。プリンターコントローラー58は、サーミスター57によって検出された温度Tに基づき、参照する温度補正テーブルを選択する。具体的には、まず、検出温度Tを5で除算し、商nと剰余rを得る。そして、剰余rが2.5以上であるか否かを判定するS16。r<2.5であるNoと判定された場合、温度=5nに対応する温度補正テーブルが選択されるS17。一方、r≧2.5であるYesと判定された場合、温度=5n1に対応する温度補正テーブルが選択されるS18。例えば、検出温度Tが32°Cであった場合、32/5=6...2となりn=6、r=2、r<2.5となるので、5n=30°Cに対応する温度補正テーブルが選択される。また、例えば、検出温度Tが33°Cであった場合、33/5=6...3となりn=6、r=3、r≧2.5となるので、5n1=35°Cに対応する温度補正テーブルが選択される。次に、選択された温度補正テーブルに基づき、駆動信号COMについてタイミング補正が行われる駆動信号タイミング補正処理S19。例えば、35°Cに対応する温度補正テーブルが選択された場合、L1についての往路及び復路の補正カウント値は0であるため、第1記録ヘッド18a基準ヘッドおよび第2記録ヘッド18bに対して用いられる駆動信号COMについてタイミング補正は行われない。また、L2およびL3についての往路及び復路の補正カウント値は-1となっている。これ応じて、第3記録ヘッド18cと第4記録ヘッド18dに対して用いられる駆動信号COMについて、主走査方向におけるインクの着弾位置が0.009mmだけ下流側にずれるような時間だけ噴射駆動パルスDPの発生タイミングが早くなるように補正される。さらに、L4についての往路及び復路の補正カウント値は-2となっているので、第5記録ヘッド18eに対して用いられる駆動信号COMについては、主走査方向におけるインクの着弾位置が0.018mmだけ下流側にずれるような時間だけ噴射駆動パルスDPの発生タイミングが早くなるように補正される。このようにして、サーミスター57によって検出された温度に応じて駆動信号COMに対してタイミング補正が行われる。そして、補正後の駆動信号COMを用いて各記録ヘッド18a~18eのインク噴射制御が行われる印刷開始S20。即ち、当該補正後の駆動信号COMを用いてインクの噴射を行うことにより、温度変化による着弾位置ずれを相殺するようにインクの噴射タイミングが補正される。これにより、プリンター1を使用している環境温度が基準温度から変化しても、各記録ヘッド18a~18eから記録媒体に対して噴射されるインクの着弾位置ずれが可及的に抑制される。その結果、温度変化による記録画像の画質の低下が防止される。なお、25°Cに対応する温度補正テーブルが選択された場合、L1~L4の補正カウント値は全て0である。この場合、上記のようにタイミング調整工程S13において基準温度下において各記録ヘッド18のインクの着弾位置のずれが抑制されるように駆動信号COMについてタイミング調整がされているので、タイミング補正を行わなくても望ましい印刷結果が得られる。また、温度補正テーブルは、相対位置変化率取得工程における各記録ヘッド18a~18eから実際の測定結果から得られた相対位置変化率に基づいて作成されているので、温度変化に対する相対位置変化の記録ヘッド18毎のばらつきをタイミング補正に反映させることができる。これにより、着弾位置ずれがより確実に抑制される。さらに、相対位置変化率取得工程で取得された相対位置変化率は、二次元コードに変換されて共通QRラベル60としてヘッドユニット17に貼着されているので、例えば、ヘッドユニット17の各記録ヘッド18の修理や交換の際に、当該共通QRラベル60を読み取ることで、相対位置変化率を調整に反映することができる。また、ヘッドユニット17として組み上がった状態で相対位置変化率取得が行われるので、ヘッドユニット17の故障時の交換或いはメンテナンスの際に完成品で相対位置変化率取得を行う場合と比べて、ダウンタイム非稼働時間を低減させて完成品の稼働率を向上させることができる。なお、本実施形態においては、実際に測定された相対位置変化率に基づいて温度補正テーブルが作成される例を示したが、これには限られない。例えば、相対位置変化率取得工程を行うことなく、温度変化に対する各記録ヘッド18の相対位置変化の傾向を予め実験等により取得しておき、この傾向に基づいて温度補正テーブルが作成される構成を採用することも可能である。これにより、相対位置変化率取得工程が不要となる分、製造が容易となる。なお、本発明は、上記した各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。上記の実施形態では、温度変化による記録ヘッド18a~18eの相対位置の変化率のみに基づいて温度補正テーブルを作成する構成を例示したが、これには限られない。例えば、温度変化に応じて各記録ヘッド18のノズル形成面53が記録媒体又はプラテン19に対して傾くことも考えられる。これにより、インクの着弾位置にずれが生じる場合がある。この点を考慮して、温度変化によるノズル形成面53の傾きを温度補正テーブルに反映するようにしても良い。この場合、ヘッドユニット製造工程において、相対位置変化率取得工程に加えて、ノズル形成面53の傾きに基づく着弾位置の変化率を取得する工程着弾位置変化率取得工程が行われる。図16は、着弾位置変化率取得工程の様子を説明する模式図である。同図においては、便宜上、各記録ヘッド18のうちの1つのみを図示している。本実施形態においては、まず、各記録ヘッド18a~18eの一方のノズル列51本実施形態においては、図16における左側のノズル列51を51aとして他方のノズル列51を51bとし、記録紙P又はプラテン19を基準として、各記録ヘッド18についてノズル列51aとノズル列51bの高低差Gnが測定される。なお、ノズル列51aがノズル列51bに対して高い位置となる状態を負、ノズル列51aがノズル列51bに対して低い位置となる状態を正としている。この工程においても、相対位置変化率取得工程と同様に、基準温度が25°Cとされ、10°C、25°C、および40°Cに設定したときのノズル列の高低差Gnがそれぞれ測定される。勿論、基準温度、設定温度の値、および設定温度の数については任意に変更することができる。次に、測定されたノズル列の高低差Gnと、ノズル列51aとノズル列51bとの間の距離Dと、ノズル45から記録紙P又はプラテン19までの距離PGと、の比に基づいて、傾きが生じていない状態における着弾位置と、傾きが生じた状態における着弾位置とのずれ量Xを算出する。本実施形態においても第1記録ヘッド18aが基準ヘッドとされ、この第1記録ヘッド18aについてのずれ量を基準0としたときのずれ量が求められる。この着弾位置のずれ量Xと温度との関係は概ね比例しているので、上記各設定温度での測定結果を線形近似してその傾きγmm/°Cを導出し、当該傾きγが着弾位置変化率とされる。即ち、着弾位置変化率取得工程では、第2記録ヘッド18b~第5記録ヘッド18eについての温度に対する着弾位置変化率傾きγ1~γ4がそれぞれ取得される。着弾位置変化率取得工程で取得された着弾位置変化率は、上記の相対位置変化率と共に二次元コードに変換され、各記録ヘッド18に共通の共通QRラベル60として、サブキャリッジ26のラベル貼着部27に貼着されると共に、このQRラベル情報読取工程において読み取られて記憶部65に記憶される。そして、温度補正テーブル作成工程では、着弾位置変化率、つまり、傾きγ1~γ4から、基準温度の場合を0としたときの各温度における着弾位置ずれ量=γT-δδ:基準温度の場合を0とするための定数が求められる。そして、得られた値が、相対位置変化率から求められたL1~L4の偏差に加算される。これにより、温度変化時のノズル形成面53の傾きによる着弾位置ずれを温度補正テーブルに反映させることが可能となり、インクの着弾位置ずれが一層確実に抑制される。そして、以上では、液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター1を例に挙げて説明したが、本発明は、ヘッド固定部材に対して複数の液体噴射ヘッドを複数固定してヘッドユニットとする他の液体噴射装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターを製造するディスプレイ製造装置,有機ELElectroLuminescenceディスプレイやFED面発光ディスプレイ等の電極を形成する電極製造装置,バイオチップ生物化学素子を製造するチップ製造装置,ごく少量の試料溶液を正確な量供給するマイクロピペットにも適用することができる。"