電池セル11が直列接続された組電池10の各々の電池セル11のうちのいずれかを選択的に接続するマルチプレクサ40、41と、前記マルチプレクサ40、41の出力電圧であるセル電圧を検出する複数の電圧検出手段50、51と、前記複数の電圧検出手段50、51で異なる電池セル11のセル電圧を検出する第1のモードと、前記複数の電圧検出手段50、51で同じ電池セル11のセル電圧を検出する第2のモードと、のいずれかに設定する切り替え手段30と、を備えることを特徴とする電圧検出装置。前記マルチプレクサ40、41は、第1マルチプレクサ40と第2マルチプレクサ41とを少なくとも備え、前記切り替え手段30は、前記電池セル11から前記第1マルチプレクサ40と前記第2マルチプレクサ41とを並列接続するように分岐された配線31、32により構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電圧検出装置。前記マルチプレクサ40、41は、前記電池セル11と前記電圧検出手段50、51とを選択的に繋げる選択スイッチSW1~SW8を備え、前記第1のモードのときに前記選択スイッチSW1~SW8をONする時間tsよりも前記第2のモードのときに前記選択スイッチSW1~SW8をONする時間tpが短いことを特徴とする請求項2に記載の電圧検出装置。前記複数の電圧検出手段50、51それぞれは、前記マルチプレクサ40、41に接続された入力I/F回路52と、AD変換回路53と、を備えて構成されており、前記切り替え手段30は、前記入力I/F回路52と前記AD変換回路53との間に設けられており、さらに、前記切り替え手段30は、前記入力I/F回路52と前記AD変換回路53との間の導通をON/OFFする第1のスイッチ33、35と、前記各AD変換回路53の間の導通をON/OFFする第2のスイッチ34と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の電圧検出装置。前記切り替え手段30は、前記マルチプレクサ40、41と前記複数の電圧検出手段50、51との間に設けられ、さらに、前記切り替え手段30は、前記電圧検出手段50、51と前記マルチプレクサ40、41との間の導通をON/OFFする第1のスイッチ33、35と、前記各電圧検出手段50、51の間の導通をON/OFFする第2のスイッチ34と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の電圧検出装置。前記複数の電圧検出手段50、51で同じ電池セル11のセル電圧を検出する前記第2のモードにおいて、各々の電圧検出手段50、51で検出した電圧値の差が所定の値よりも大きい場合に異常と検出する異常検出手段60を備えることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の電圧検出装置。前記複数の電圧検出手段50、51で同じ電池セル11のセル電圧を検出する前記第2のモードにおいて、各々の電圧検出手段50、51で検出した電圧値の範囲内で一致する値となるように前記複数の電圧検出手段50、51の電圧検出値をそれぞれ補正する補正手段60を備えることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の電圧検出装置。前記補正手段60による補正量が閾値より大きくなったときに異常と検出する異常検出手段60を備えることを特徴とする請求項7に記載の電圧検出装置。しかしながら、上記従来の技術では、マルチプレクサによってAD変換器に対する電池セルの接続を1個ずつ切り替えているので、この切り替え時間によりサンプリングレートが低いという問題がある。また、AD変換器が1個であるので、AD変換器の出力を比較する対象がない。このため、AD変換器が特性ずれを起こしたとしてもその特性ずれを故障として診断することができないという問題がある。ここで、マルチプレクサを無くし、AD変換器を複数設け、各電池セルのセル電圧をAD変換器で測定する構成が考えられる。これにより、複数の電池セルを各AD変換器で同時に検出することができるので、全てのセル電圧を測定する時間が短くなり、サンプリングレートを高めることはできる。しかし、同じ電池セルを他のAD変換器で検出することができないので、AD変換器の特性ずれを検出することはできない。本発明は上記点に鑑み、全てのセル電圧を検出するサンプリングレートの向上と故障診断の両方を可能にした電圧検出装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、電池セル11が直列接続された組電池10の各々の電池セル11のうちのいずれかを選択的に接続するマルチプレクサ40、41と、マルチプレクサ40、41の出力電圧であるセル電圧を検出する複数の電圧検出手段50、51と、を備えている。また、複数の電圧検出手段50、51で異なる電池セル11のセル電圧を検出する第1のモードと、複数の電圧検出手段50、51で同じ電池セル11のセル電圧を検出する第2のモードと、のいずれかに設定する切り替え手段30を備えることを特徴とする。これによると、第1のモードにより、複数の電圧検出手段50、51によって異なる電池セル11のセル電圧を検出することができるので、1つの電圧検出手段50、51で全てのセル電圧を検出する場合よりも短い時間で全てのセル電圧を検出することができる。したがって、サンプリングレートを向上させることができる。また、第2のモードにより、複数の電圧検出手段50、51で同じ電池セル11のセル電圧を検出することができるので、各電圧検出手段50、51の出力を相互比較することにより故障診断が可能となる。以上のように、電圧検出装置において、全てのセル電圧を検出するサンプリングレートの向上と故障診断の両方を可能にすることができる。請求項2に記載の発明では、マルチプレクサ40、41は、第1マルチプレクサ40と第2マルチプレクサ41とを少なくとも備え、切り替え手段30は、電池セル11から第1マルチプレクサ40と第2マルチプレクサ41とを並列接続するように分岐された配線31、32により構成されていることを特徴とする。このように、切り替え手段30は配線31、32が分岐した構成となっているので、各マルチプレクサ40、41はそれぞれ同じ電池セル11と異なる電池セル11を選択することができる。したがって、第1のモードと第2のモードの両方を実現することができる。また、切り替え手段30は各マルチプレクサ40、41よりも組電池10側に設けられているので、マルチプレクサ40、41を含めた特性ずれの故障診断を行うことができる。請求項3に記載の発明では、マルチプレクサ40、41は、電池セル11と電圧検出手段50、51とを選択的に繋げる選択スイッチSW1~SW8を備え、第1のモードのときに選択スイッチSW1~SW8をONする時間tsよりも第2のモードのときに選択スイッチSW1~SW8をONする時間tpが短いことを特徴とする。このように、故障診断を行うための第2のモードでは各電圧検出手段50、51の出力の相対値を検出できれば良いので、選択スイッチSW1~SW8をONする時間すなわちセル電圧の検出時間を短くすることができる。これにより、高速で故障診断を行うことができる。請求項4に記載の発明のように、複数の電圧検出手段50、51それぞれは、マルチプレクサ40、41に接続された入力I/F回路52と、AD変換回路53と、を備えて構成されており、切り替え手段30は、前記入力I/F回路52と前記AD変換回路53との間に設けられている。さらに、切り替え手段30は、入力I/F回路52とAD変換回路53との間の導通をON/OFFする第1のスイッチ33、35と、各AD変換回路53の間の導通をON/OFFする第2のスイッチ34と、を備える構成とすることができる。これによると、切り替え手段30を介してセル電圧がAD変換回路53より検出される構成となるので、第2のモードではAD変換回路53の特性ずれを診断することができる。一方、請求項5に記載の発明のように、切り替え手段30は、マルチプレクサ40、41と複数の電圧検出手段50、51との間に設けられ、さらに、切り替え手段30は、電圧検出手段50、51とマルチプレクサ40、41との間の導通をON/OFFする第1のスイッチ33、35と、各電圧検出手段50、51の間の導通をON/OFFする第2のスイッチ34と、を備える構成とすることができる。これによると、切り替え手段30を介してセル電圧が電圧検出手段50、51より検出される構成となるので、第2のモードでは電圧検出手段50、51の特性ずれを診断することができる。請求項6に記載の発明では、複数の電圧検出手段50、51で同じ電池セル11のセル電圧を検出する第2のモードにおいて、各々の電圧検出手段50、51で検出した電圧値の差が所定の値よりも大きい場合に異常と検出する異常検出手段60を備えることを特徴とする。これにより、電圧検出装置の故障診断を行うことができる。請求項7に記載の発明では、複数の電圧検出手段50、51で同じ電池セル11のセル電圧を検出する第2のモードにおいて、各々の電圧検出手段50、51で検出した電圧値の範囲内で一致する値となるように複数の電圧検出手段50、51の電圧検出値をそれぞれ補正する補正手段60を備えることを特徴とする。これによると、各電圧検出手段50、51の出力の相対誤差を小さくすることができる。請求項8に記載の発明では、補正手段60による補正量が閾値より大きくなったときに異常と検出する異常検出手段60を備えることを特徴とする。これにより、電圧検出装置の異常を検出することができる。なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。第1実施形態以下、本発明の第1実施形態について図を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る電圧検出装置を含んだ電圧検出システムの全体図である。この図に示されるように、電圧検出システムは、組電池10と電圧検出装置20とを備えて構成されている。組電池10は、最小単位である電池セル11が直列に複数接続されて構成された電池群である。電池セル11は例えば図1に示されるようにV1からV8までの8個の電池セル11が直列に接続されている。電池セル11として充電可能なリチウムイオン二次電池が用いられる。そして、電圧検出装置20は、例えばハイブリッド車等の電気自動車に適用されるものであり、組電池10はハイブリッド車等の電気自動車に搭載され、インバータやモータ等の負荷を駆動するための電源や電子機器の電源等に用いられる。各電池セル11のうちの直列接続された隣同士の電池セル11では、高電圧側の電池セル11の負極端子と低電圧側の電池セル11の正極端子とが共通化されている。そして、最も高電圧側の電池セル11の正極端子と、最も低電圧側の電池セル11の負極端子と、これらの端子を除く各共通端子と、の各端子に対して電圧検出装置20が接続されている。電圧検出装置20は、各電池セル11のセル電圧をそれぞれ検出するように構成された装置である。電圧検出装置20は、切り替え手段30と、第1マルチプレクサ40図1中のマルチプレクサ1、第2マルチプレクサ41図1中のマルチプレクサ2、第1電圧検出手段50図1中の電圧検出手段1、第2電圧検出手段51図1中の電圧検出手段2、およびマイクロコンピュータ60以下、マイコン60というを備えている。切り替え手段30は、各電圧検出手段50、51で異なる電池セル11のセル電圧を検出する第1のモードと、各電圧検出手段50、51で同じ電池セル11のセル電圧を検出する第2のモードと、のうちのいずれかのモードに切り替える役割を果たす。本実施形態では、切り替え手段30は、電池セル11から第1マルチプレクサ40と第2マルチプレクサ41とを並列接続する配線31、32により構成されている。配線31は電池セル11の各端子と第1マルチプレクサ40とを接続しており、配線32は配線31から分岐されて第2マルチプレクサ41に接続されている。したがって、切り替え手段30により、電池セル11に対して各マルチプレクサ40、41が並列接続されていると言える。なお、最も低電圧側のV1の電池セル11の負極に接続された配線31、32をIN0とし、高電圧側に向かってIN1、IN2、とする。第1マルチプレクサ40は、各々の電池セル11のうちのいずれかと第1電圧検出手段50とを選択的に接続するスイッチ群である。第2マルチプレクサ41も同様に、各々の電池セル11のうちのいずれかと第2電圧検出手段51とを選択的に接続するスイッチ群である。図2は、各マルチプレクサ40、41の具体的な回路図である。この図に示されるように、各マルチプレクサ40、41はスイッチSW1~SW8をそれぞれ備えている。各スイッチSW1~SW8は、高電圧側の配線31または配線32に接続された一方のスイッチと、低電圧側の配線31または配線32に接続された他方のスイッチと、で構成されている。これら一方および他方の両方のスイッチが同時にONまたはOFFするように各スイッチSW1~SW8がマイコン60によって導通制御される。例えば、スイッチSW1は、IN0の配線31または配線32に接続された一方のスイッチと、IN1の配線31または配線32に接続された他方のスイッチと、でスイッチSW1が構成されている。このスイッチSW1がONすると、V1の電池セル11のセル電圧がマルチプレクサ40、41の出力チャンネルOUT0、OUT1から出力される。他のスイッチSW2~SW8についても同様である。第1電圧検出手段50は、第1マルチプレクサ40の出力電圧であるセル電圧を検出するように構成された検出手段である。第2電圧検出手段51も同様に、第2マルチプレクサ41の出力電圧であるセル電圧を検出するように構成された検出手段である。図3は、各電圧検出手段50、51の具体的な回路図である。この図に示されるように、各電圧検出手段50、51は、入力I/F回路52とAD変換回路53図3中のADCとをそれぞれ備えている。入力I/F回路52は、マルチプレクサ40、41の出力を差動増幅してAD変換回路53に入力するための回路である。入力I/F回路52の入力チャンネルIN9が第1マルチプレクサ40の出力チャンネルOUT0に接続され、入力I/F回路52の入力チャンネルIN10が第1マルチプレクサ40の出力チャンネルOUT1に接続されている。第2マルチプレクサ41についても同様である。入力I/F回路52は、バッファ54a、54bと、抵抗55a~55dと、オペアンプ56と、を備えて構成されている。バッファ54a、54bは入力高インピーダンスを出力低インピーダンスに変換する回路である。バッファ54aは電池セル11の負極側に対応するIN9に接続され、バッファ54bは電池セル11の正極側に対応するIN10に接続されている。抵抗55aはバッファ54bに接続され、抵抗55bは抵抗55aとグランドとの間に接続されている。これら抵抗55aと抵抗55aとの間の接続点がオペアンプ56の非反転入力端子に接続されている。また、抵抗55cはバッファ54aに接続され、抵抗55dは抵抗55cとオペアンプ56の出力端子との間に接続されている。これら抵抗55cと抵抗55dとの間の接続点がオペアンプ56の反転入力端子に接続されている。そして、オペアンプ56の出力端子がAD変換回路53に接続されている。AD変換回路53は、マイコン60のAD指令に従って、入力I/F回路52で増幅された電池セル11のセル電圧を測定する回路である。AD変換回路53は、測定したセル電圧をデジタル信号に変換してAD出力としてマイコン60に出力する。マイコン60は、図示しないCPU、ROM、EEPROM、RAM等を備え、ROM等に記憶されたプログラムに従って各電池セル11の状態を監視する制御回路である。マイコン60は、上述の第1のモードと第2のモードを実現するように動作する。具体的には、第1のモードの場合、マイコン60は各電圧検出手段50、51で異なる電池セル11のセル電圧が検出されるように各マルチプレクサ40、41のスイッチSW1~SW8をそれぞれ制御する。また、第2のモードの場合、マイコン60は各電圧検出手段50、51で同じ電池セル11のセル電圧が検出されるように各マルチプレクサ40、41のスイッチSW1~SW8をそれぞれ制御する。そして、マイコン60は、第2のモードにおいて各電圧検出手段50、51で検出された電圧値の差が所定の値より大きく差が生じていたときには異常と検出する故障診断機能を備えている。これにより、マイコン60はAD変換回路53の特性ずれを故障として診断することができる。なお、マイコン60は、上記の機能の他、AD変換回路53によって検出された各電池セル11のセル電圧と図示しない測定回路により測定された組電池10に流れる電流とを用いて組電池10の残存容量StateofCharge;SOCを取得する機能も備えている。そして、このセル電圧もしくは残存容量に基づいて図示しない均等化放電回路等により電池セル11の充電や放電を制御することもできる。以上が、本実施形態に係る電圧検出装置20および電圧検出システムの構成である。次に、本実施形態に係る電圧検出装置20の作動について、図4および図5を参照して説明する。まず、電池セル11のセル電圧を検出する第1のモードの作動について説明する。この第1のモードでは、各マルチプレクサ40、41で異なる電池セル11が選択されるように、マイコン60によって各マルチプレクサ40、41のスイッチSW1~SW8のON/OFFが制御される。本実施形態では、第1マルチプレクサ40ではV1~V4の電池セル11のセル電圧を検出するようにスイッチSW1~SW4が順にONされる。一方、第2マルチプレクサ41ではV5~V8の電池セル11のセル電圧を検出するようにスイッチSW5~SW8が順にONされる。具体的には、図4に示されるように、第1マルチプレクサ40図4中のMPX1のスイッチSW1がONされると同時に第2マルチプレクサ41図4中のMPX2のスイッチSW5がONされる。スイッチSW1、SW5のON時間はtsである。これにより、第1電圧検出手段50のAD変換回路53図4中のAD1でV1の電池セル11のセル電圧が検出される。また、これと同時に、第2電圧検出手段51のAD変換回路53図4中のAD2でV5の電池セル11のセル電圧が検出される。各セル電圧はマイコン60によってAD変換回路53から読み出される。続いて、第1マルチプレクサ40のスイッチSW2と第2マルチプレクサ41のスイッチSW6とが同時にONされ、V2とV6の電池セル11のセル電圧が同時に検出される。この後、第1マルチプレクサ40のスイッチSW3と第2マルチプレクサ41のスイッチSW7とが同時にONされ、V3とV7の電池セル11のセル電圧が同時に検出される。そして、第1マルチプレクサ40のスイッチSW4と第2マルチプレクサ41のスイッチSW8とが同時にONされ、V4とV8の電池セル11のセル電圧が同時に検出される。これらスイッチSW2~SW8のON時間は上記と同様にtsである。このように、2つのマルチプレクサ40、41によって異なる電池セル11のセル電圧をそれぞれ検出しているので、1つのマルチプレクサで全ての電池セル11のセル電圧を検出する場合よりも半分の時間で測定を完了することができる。つまり、セル電圧検出のサンプリングレートが高くなる。次に、各電圧検出手段50、51の特性ずれを検出する第2のモードの作動について説明する。この第2のモードでは、各マルチプレクサ40、41で同じ電池セル11が選択されるように、マイコン60によって各マルチプレクサ40、41のスイッチSW1~SW8のON/OFFが制御される。具体的には、図5に示されるように、第1マルチプレクサ40図5中のMPX1のスイッチSW1がONされると同時に第2マルチプレクサ41図5中のMPX2のスイッチSW1がONされる。これにより、第1電圧検出手段50のAD変換回路53図5中のAD1でV1の電池セル11のセル電圧が検出され、第2電圧検出手段51のAD変換回路53図5中のAD2でもV1の電池セル11のセル電圧が検出される。各セル電圧はマイコン60によってAD変換回路53から読み出される。そして、V2からV8までの電池セル11が各マルチプレクサ40、41で順に選択され、各電圧検出手段50、51で同じ電池セル11のセル電圧が順に検出される。そして、マイコン60は故障診断を行う。すなわち、マイコン60は、各電圧検出手段50、51で検出された電圧値の差が所定の値より大きく差が生じていたら異常であると判定する。これにより、各電圧検出手段50、51の特性ずれを検出することができる。なお、マイコンが故障診断するタイミングは、電池セル11の測定毎に行っても良いし、全ての電池セル11の測定後にまとめて行っても良い。ここで、第2のモードのときにスイッチSW1~SW8をONする時間tpは、第1のモードのときにスイッチSW1~SW8をONする時間tsよりも短く設定されているtp<ts。故障診断を行うための第2のモードでは、各電圧検出手段50、51の出力の相対値がわかれば良いので、各マルチプレクサ40、41のスイッチSW1~SW8をONする時間すなわちセル電圧の検出時間を短くすることができる。したがって、短時間で故障診断を行うことができる。以上のようにして、第1のモードと第2のモードとが切り替えられ、第1のモードで各電池セル11のセル電圧が検出され、第2のモードで故障診断が行われる。このような2つのモードの切り替えは、切り替え手段30が配線31、32の分岐により構成されていることで可能となっている。以上説明したように、本実施形態では、配線31、32により構成された切り替え手段30を設け、この切り替え手段30によって各電池セル11に対する各マルチプレクサ40、41を直列接続または並列接続している。そして、各マルチプレクサ40、41の直列接続すなわち各マルチプレクサ40、41に異なる電池セル11が接続される第1のモードでは、各電圧検出手段50、51によって異なる電池セル11のセル電圧が検出される。このため、1つの電圧検出手段50、51で全てのセル電圧を検出する場合よりも短い時間で全てのセル電圧を検出することができる。したがって、セル電圧検出のサンプリングレートを向上させることができ、高速でセル電圧を検出することができる。また、各マルチプレクサ40、41の並列接続すなわち各マルチプレクサ40、41に同じ電池セル11が接続される第2のモードでは、各電圧検出手段50、51で同じ電池セル11のセル電圧が検出される。このため、各電圧検出手段50、51の出力を相互比較することが可能となり、各マルチプレクサ40、41および各電圧検出手段50、51の故障診断を行うことができる。したがって、電圧検出装置20の信頼性を高めることができる。上記のように、電圧検出装置20において、全てのセル電圧を検出するサンプリングレートの向上と故障診断の両方を可能にすることができる。そして、本実施形態では、第1のモードと第2のモードとでセル電圧を検出する時間が異なっている。第1のモードでは検出時間はtsであり、この時間tsは第2のモードでの検出時間tpよりも長い。これは、電圧検出装置20の回路上に容量成分があり、この容量成分がマルチプレクサ40、41のスイッチSW1~SW8の切り替え時に時定数で切り替わるためにスイッチSW1~SW8のON/OFF状態が真値になるまでに時間がかかるので、スイッチSW1~SW8の状態が安定する時間を確保するために検出時間を長く設定している。したがって、ts>tpという関係を満たすように、tsの時間が充分確保されているので、スイッチSW1~SW8が安定した状態でセル電圧を高精度に検出することができる。これに対し、故障診断の場合には、各電圧検出手段50、51で検出されたセル電圧の相対値がわかれば良いため、精度は問題にならない。このため、セル電圧の検出時間tpを短くすることができる。なお、本実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係については、スイッチSW1~SW8が特許請求の範囲の選択スイッチに対応し、マイコン60が特許請求の範囲の異常検出手段に対応する。第2実施形態本実施形態では、第1実施形態と異なる部分について説明する。上記第1実施形態では、切り替え手段30を配線31、32で構成していた、本実施形態ではスイッチで構成したことが特徴となっている。図6は、本実施形態に係る電圧検出装置20を含んだシステム全体図である。この図に示されるように、本実施形態では、組電池10は低電圧側のV1から高電圧側に向かってV6の電池セル11まで6個の電池セル11が直列接続されている。そして、第1マルチプレクサ40図6中のマルチプレクサ1はV1~V3の電池セル11に接続され、第2マルチプレクサ41図6中のマルチプレクサ2はV4~V6の電池セル11に接続されている。各マルチプレクサ40、41は、図2に示された構成のうち3個のスイッチSW1~SW3によって構成されている。例えば、第1マルチプレクサ40では、スイッチSW1がV1の電池セル11に対応し、スイッチSW2がV2の電池セル11に対応し、スイッチSW3がV3の電池セル11に対応する。第1マルチプレクサ40の出力は、第1電圧検出手段50の入力I/F回路52図6中の入力IF1に入力される。同様に、第2マルチプレクサ41では、スイッチSW1がV4の電池セル11に対応し、スイッチSW2がV5の電池セル11に対応し、スイッチSW3がV6の電池セル11に対応する。第2マルチプレクサ41の出力は、第2電圧検出手段51の入力I/F回路52図6中の入力IF2に入力される。また、切り替え手段30は入力I/F回路52とAD変換回路53との間に設けられている。ここで、入力I/F回路52とAD変換回路53との間というときの入力I/F回路52は各電圧検出手段50、51の2つの入力I/F回路52を指し、AD変換回路53は各電圧検出手段50、51の2つのAD変換回路53を指している。したがって、図6に示されるように、切り替え手段30は2つの入力I/F回路52と2つのAD変換回路53との間に位置している。そして、本実施形態では、切り替え手段30は第1スイッチ33と第2スイッチ34と第3スイッチ35とを備えて構成されている。第1スイッチ33は第2電圧検出手段51の入力I/F回路52とAD変換回路53図6中のA/D2との間に設けられ、入力I/F回路52とAD変換回路53との接続を導通または遮断するようにマイコン60にON/OFFされる。第3スイッチ35も第1スイッチ33と同様に、第1電圧検出手段50の入力I/F回路52とAD変換回路53図6中のA/D1との間に設けられ、入力I/F回路52とAD変換回路53との接続を導通または遮断するようにマイコン60にON/OFFされる。一方、第2スイッチ34は、第1スイッチ33と第2電圧検出手段51のAD変換回路53との間と第3スイッチ35と第1電圧検出手段50のAD変換回路53との間とを接続するように設けられている。これにより、第2スイッチ34は、各電圧検出手段50、51の各AD変換回路53の接続を導通または遮断するようにマイコン60にON/OFFされる。次に、上記の電圧検出装置20の構成において、セル電圧の検出と故障診断の作動について説明する。まず、セル電圧を検出する第1のモードの場合、各AD変換回路53で異なる電池セル11のセル電圧が検出されるように、マイコン60によって切り替え手段30の第1スイッチ33がON、第2スイッチ34がOFF、第3スイッチ35がONされる。これにより、第1マルチプレクサ40の出力は、第1電圧検出手段50の入力I/F回路52で差動増幅され、第3スイッチ35を介して第1電圧検出手段50のAD変換回路53に入力され、AD変換される。一方、第2マルチプレクサ41の出力は、第2電圧検出手段51の入力I/F回路52で差動増幅され、第1スイッチ33を介して第2電圧検出手段51のAD変換回路53に入力され、AD変換される。すなわち、第1マルチプレクサ40で選択されるV4~V6の電池セル11のセル電圧は第1電圧検出手段50のAD変換回路53A/D1で測定され、第2マルチプレクサ41で選択されるV1~V3の電池セル11のセル電圧は第2電圧検出手段51のAD変換回路53A/D2で測定される。具体的には、第1マルチプレクサ40のスイッチSW1がONされると同時に第2マルチプレクサ41のスイッチSW1がONされる。これにより、第1電圧検出手段50のAD変換回路53でV1の電池セル11のセル電圧が検出される。また、これと同時に、第2電圧検出手段51のAD変換回路53でV4の電池セル11のセル電圧が検出される。続いて、各マルチプレクサ40、41のスイッチSW2がそれぞれ同時にONされる。これにより、第1電圧検出手段50のAD変換回路53でV2の電池セル11のセル電圧が検出され、第2電圧検出手段51のAD変換回路53でV5の電池セル11のセル電圧が検出される。この後、各マルチプレクサ40、41のスイッチSW3がそれぞれ同時にONされる。これにより、第1電圧検出手段50のAD変換回路53でV3の電池セル11のセル電圧が検出され、第2電圧検出手段51のAD変換回路53でV6の電池セル11のセル電圧が検出される。各セル電圧はマイコン60によってAD変換回路53から読み出される。なお、各マルチプレクサ40、41の各スイッチSW1~SW3のON時間は第1実施形態と同様にtsである。次に、故障診断を行う第2のモードの場合、各AD変換回路53で異なる電池セル11のセル電圧が検出されるように、切り替え手段30の各スイッチ33~35が切り替えられる。第1に、マイコン60によって切り替え手段30の第1スイッチ33がOFF、第2スイッチ34がON、第3スイッチ35がONされる。これにより、第1マルチプレクサ40の出力は、第1電圧検出手段50の入力I/F回路52入力IF1で差動増幅され、第3スイッチ35を介して第1電圧検出手段50のAD変換回路53A/D1に入力されると共に第2スイッチ34を介して第2電圧検出手段51のAD変換回路53A/D2に入力され、それぞれAD変換される。したがって、第1マルチプレクサ40のスイッチSW1がONされると、第1電圧検出手段50のAD変換回路53でV1の電池セル11のセル電圧が検出されると共に、第2電圧検出手段51のAD変換回路53でV1の電池セル11のセル電圧が検出される。また、第1マルチプレクサ40のスイッチSW2がONされ、各AD変換回路53でV2の電池セル11のセル電圧が検出される。同様に、第1マルチプレクサ40のスイッチSW3がONされ、各AD変換回路53でV3の電池セル11のセル電圧が検出される。以上のように、各マルチプレクサ40、41で異なる電池セル11のセル電圧を検出することができるので、セル電圧検出のサンプリングレートを高めることができる。したがって、高速でセル電圧を検出することができる。第2に、マイコン60によって切り替え手段30の第1スイッチ33がON、第2スイッチ34がON、第3スイッチ35がOFFされる。これにより、第2マルチプレクサ41の出力は、第2電圧検出手段51の入力I/F回路52入力IF2で差動増幅され、第1スイッチ33を介して第2電圧検出手段51のAD変換回路53A/D2に入力されると共に第2スイッチ34を介して第1電圧検出手段50のAD変換回路53A/D1に入力され、それぞれAD変換される。したがって、第2マルチプレクサ41のスイッチSW1がONされると、各AD変換回路53でV4の電池セル11のセル電圧が検出される。また、第2マルチプレクサ41のスイッチSW2がONされ、各AD変換回路53でV5の電池セル11のセル電圧が検出される。同様に、第2マルチプレクサ41のスイッチSW3がONされ、各AD変換回路53でV6の電池セル11のセル電圧が検出される。そして、第1実施形態と同様に、マイコン60は故障診断を行い、各電圧検出手段50、51で検出された電圧値の差が所定の値より大きく差が生じていた場合には異常であると判定する。なお、各マルチプレクサ40、41の各スイッチSW1~SW3のON時間は第1実施形態と同様にtpである。以上のように、各マルチプレクサ40、41で同じ電池セル11のセル電圧を検出することができるので、各セル電圧の差を取ることができ、ひいては故障診断を行うことができる。したがって、電圧検出装置20の信頼性を高めることができる。そして、本実施形態では、切り替え手段30は入力I/F回路52とAD変換回路53との間に配置されているため、入力I/F回路52の1出力に対して各スイッチ33~35が設けられていれば良い。このため、スイッチ33~35の数が少なく済み、コストを低減できる。なお、本実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係については、第1スイッチ33および第3スイッチ35が特許請求の範囲の第1のスイッチに対応し、第2スイッチ34が特許請求の範囲の第2のスイッチに対応する。第3実施形態本実施形態では、第1、第2実施形態と異なる部分について説明する。図7は、本実施形態に係る電圧検出装置20を含んだシステム全体図である。この図に示されるように、本実施形態では、切り替え手段30は、各マルチプレクサ40、41と各電圧検出手段50、51との間に設けられている。なお、各マルチプレクサ40、41の出力チャンネルと各電圧検出手段50、51の入力チャンネルとに対応するように、切り替え手段30に備えられた各スイッチ33~35はそれぞれ2個のスイッチで構成されている。本実施形態に係る電圧検出装置20の作動は第2実施形態と同じである。したがって、第2実施形態と同様に切り替え手段30の各スイッチ33~35がマイコン60によって制御されることで、第1のモードで全ての電池セル11のセル電圧が検出され、第2のモードで故障診断が行われる。特に、本実施形態では、同じ電池セル11のセル電圧が各電圧検出手段50、51の各入力I/F回路52を経由して各AD変換回路53で検出されるので、入力I/F回路52を含めた故障診断が可能となる。第4実施形態本実施形態では、第1~第3実施形態と異なる部分について説明する。図8は、本実施形態に係る電圧検出装置を含んだシステム全体図である。この図に示されるように、電圧検出装置20は、組電池10と第1マルチプレクサ40との間に単独フィルタ70を備えている。なお、図8では第1マルチプレクサ40と第1電圧検出手段50を示しており、切り替え手段30と第2マルチプレクサ41および第2電圧検出手段51は省略している。単独フィルタ70は、複数の抵抗71と複数のコンデンサ72を備えている。抵抗71は、最も高電圧側の電池セル11の正極端子と、最も低電圧側の電池セル11の負極端子と、にそれぞれ接続されている。また、抵抗71は、電池セル11の共通端子に接続された配線が分岐された各分岐先にそれぞれ接続されている。各コンデンサ72は、電池セル11の正極側に接続された抵抗71と、当該電池セル11の負極側に接続された抵抗71と、を接続している。各抵抗71は第1マルチプレクサ40の各スイッチにそれぞれ接続されている。本実施形態のように単独フィルタ70が設けられた構成では、電池セル11の共通端子に接続された配線が分岐されているので、第1マルチプレクサ40のスイッチの数が約2倍になる。このように、電圧検出装置20に単独フィルタ70を設けた構成においても、各マルチプレクサ40、41の構成を単独フィルタ70に応じて変更できる。なお、図8では第1実施形態で示された電圧検出装置20の構成を例として示しているが、第2、第3実施形態に係る電圧検出装置20についても単独フィルタ70を設ける場合にはマルチプレクサ40、41のスイッチの数が増加する構成となる。他の実施形態上記各実施形態で示された電圧検出装置20の構成は一例であり、上記で示した構成に限定されることなく、本発明を実現できる他の構成とすることもできる。例えば、上記各実施形態では、マイコン60は故障診断のみを行っていたが、2つのセル電圧に差が生じていた場合は補正しても良い。すなわち、マイコン60は、第2のモードにおいて、各電圧検出手段50、51で検出した電圧値の範囲内で一致する値となるように各電圧検出手段50、51の電圧検出値をそれぞれ補正することができる。これにより、各電圧検出手段50、51の出力の相対誤差を小さくすることができる。補正方法としては、2値の間で電圧値を補正するが、例えば平均値を取る方法やいずれか一方の電圧値に合わせる方法等がある。また、マイコン60は、補正による補正量が閾値より大きくなったときに異常と判定することもできる。なお、本実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係については、マイコン60が特許請求の範囲の補正手段および異常検出手段に対応する。また、第3実施形態では、切り替え手段30に第1スイッチ33および第3スイッチ35が設けられているが、これらのスイッチは各マルチプレクサ40、41のスイッチSW1~SW3を兼ねる構成でも良い。この場合、各スイッチSW1~SW3の制御の他に第1スイッチ33および第3スイッチ35の別の制御を行えば良い。さらに、各実施形態では、2つのマルチプレクサ40、41および2つの電圧検出手段50、51が設けられた構成になっているが、これは電圧検出装置20の一例であり、マルチプレクサおよび電圧検出手段は3組以上設けられた構成でも良い。上記のように、2組の構成で成立するので、当然3組以上でも成立する。このように、電圧検出手段の数が増えると、各電池セル11のセル電圧を各電圧検出手段に分散させて検出することができるので、サンプリングレートをさらに向上させることができる。