内燃機関の排気通路に設けられてNOxを吸蔵し、吸蔵していたNOxを還元剤の供給により還元する吸蔵還元型NOx触媒の劣化を判定する触媒劣化判定システムにおいて、前記吸蔵還元型NOx触媒へ還元剤を供給する供給装置と、前記吸蔵還元型NOx触媒よりも下流の排気中のNOxを検出するNOx検出装置と、前記供給装置から供給する還元剤量を調節することで排気の空燃比を変化させる制御装置と、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比がリッチ空燃比となるように還元剤量を調節しつつ前記供給装置から還元剤の供給を開始した直後の所定時間内において、前記NOx検出装置の検出値が閾値以下であり、且つ、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比が理論空燃比近傍となるように還元剤供給量を調整しつつ前記供給装置から還元剤の供給を行ったときの前記NOx検出装置の検出値が閾値以下である場合には、前記吸蔵還元型NOx触媒が劣化していると判定する判定装置と、を備える触媒劣化判定システム。前記判定装置は、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比がリッチ空燃比となるように還元剤量を調節しつつ前記供給装置から還元剤の供給を開始した直後の所定時間内において、前記NOx検出装置の検出値が閾値以下であり、且つ、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比が理論空燃比近傍となるように還元剤供給量を調整しつつ前記供給装置から還元剤の供給を行ったときの前記NOx検出装置の検出値が閾値よりも大きい場合には、前記吸蔵還元型NOx触媒が取り外されていると判定する請求項1に記載の触媒劣化判定システム。前記判定装置は、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比がリッチ空燃比となるように還元剤量を調節しつつ前記供給装置から還元剤の供給を開始した直後の所定時間内において、前記NOx検出装置の検出値が閾値よりも大きく、且つ、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比が理論空燃比近傍となるように還元剤供給量を調整しつつ前記供給装置から還元剤の供給を行ったときの前記NOx検出装置の検出値が閾値以下である場合には、前記吸蔵還元型NOx触媒が正常であると判定する請求項1または2に記載の触媒劣化判定システム。前記判定装置は、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比がリッチ空燃比となるように還元剤量を調節しつつ前記供給装置から還元剤の供給を開始した直後の所定時間内において、前記NOx検出装置の検出値が閾値よりも大きく、且つ、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比が理論空燃比近傍となるように還元剤供給量を調整しつつ前記供給装置から還元剤の供給を行ったときの前記NOx検出装置の検出値が閾値よりも大きい場合には、前記吸蔵還元型NOx触媒が取り外されていると判定する請求項1から3の何れか1項に記載の触媒劣化判定システム。本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、吸蔵還元型NOx触媒の劣化判定をより正確に行なうことができる技術の提供を目的とする。上記課題を達成するために本発明による触媒劣化判定システムは、内燃機関の排気通路に設けられてNOxを吸蔵し、吸蔵していたNOxを還元剤の供給により還元する吸蔵還元型NOx触媒の劣化を判定する触媒劣化判定システムにおいて、前記吸蔵還元型NOx触媒へ還元剤を供給する供給装置と、前記吸蔵還元型NOx触媒よりも下流の排気中のNOxを検出するNOx検出装置と、前記供給装置から供給する還元剤量を調節することで排気の空燃比を変化させる制御装置と、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比がリッチ空燃比となるように還元剤量を調節しつつ前記供給装置から還元剤の供給を開始した直後の所定時間内において、前記NOx検出装置の検出値が閾値以下であり、且つ、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比が理論空燃比近傍となるように還元剤供給量を調整しつつ前記供給装置から還元剤の供給を行ったときの前記NOx検出装置の検出値が閾値以下である場合には、前記吸蔵還元型NOx触媒が劣化していると判定する判定装置と、を備える。吸蔵還元型NOx触媒は、リーン空燃比のときにNOxを吸蔵し、吸蔵していたNOxを還元剤が存在するときに還元する。供給装置は、吸蔵還元型NOx触媒へ還元剤を供給することができる。還元剤は、排気通路を流通する排気中に供給してもよく、内燃機関から排出させるようにしてもよい。そして、還元剤を供給することで、排気の空燃比が低下する。ここで、吸蔵還元型NOx触媒に還元剤を供給すると、H2やHCがNOと反応してNH3が生成されることがある。そして、吸蔵還元型NOx触媒が劣化すると、該吸蔵還元型NOx触媒における還元効率が低下する。すなわち、吸蔵されるNOx量が少なくなり、リッチ空燃比としたときに吸蔵還元型NOx触媒から脱離するNOx量も少なくなる。このため、生成されるNH3量も少なくなる。したがって、リッチ空燃比を目標として還元剤を供給したときのNOx検出装置の検出値が、吸蔵還元型NOx触媒の劣化の度合いに応じて小さくなる。なお、NOx検出装置の検出値は、NOx及びNH3濃度の最大値としてもよいし、または、NOx及びNH3濃度の積算値としてもよい。この現象は、還元剤の供給を開始した後の短い時間で現れる。したがって、還元剤の供給を開始した直後の所定時間内で劣化判定を行うことができる。なお、ここでいう所定時間は、還元剤の供給によりNH3が生成される時間とすることができる。この所定時間は例えば10秒であってもよい。すなわち、還元剤の供給を開始してから10秒も経過すれば、NH3が生成されるので、吸蔵還元型NOx触媒の劣化判定が可能となる。そして、10秒という短い期間で劣化判定を行うことができるため、速やかな劣化判定が可能となる。そして、吸蔵還元型NOx触媒が劣化しているか否かの境にあるときのNOx検出装置の検出値を閾値として設定しておけば、NOx検出装置の検出値が閾値以下となるときに該吸蔵還元型NOx触媒が劣化していると判定できる。しかし、吸蔵還元型NOx触媒が取り外されているときにも、吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、制御装置により排気の空燃比がリッチ空燃比となるように還元剤量を調節しつつ供給装置から還元剤の供給を開始した直後の所定時間内において、NOx検出装置の検出値が閾値以下となる場合もある。そして、吸蔵還元型NOx触媒が取り外されている場合と、劣化している場合と、を区別する要求もある。ここで、理論空燃比近傍となるように還元剤量を調整したときには、吸蔵還元型NOx触媒が正常であっても、NH3の生成量は少ない。また、吸蔵還元型NOx触媒の劣化が進行するにしたがって、NH3の生成量が少なくなる。そして、吸蔵還元型NOx触媒が取り外されている場合には、吸蔵還元型NOx触媒によりNH3が生成されることはない。このように、理論空燃比近傍では、何れの状態であってもNH3の生成量は少ない。一方、理論空燃比近傍及びリッチ空燃比において、吸蔵還元型NOx触媒が正常であっても、劣化していても、吸蔵していたNOxが還元されるので、NOx濃度は比較的低い。しかし、吸蔵還元型NOx触媒が取り外された場合には、内燃機関からの排気中に含まれるNOxがNOx検出装置にそのまま検出されるため、NOx濃度が高い。以上の関係を考慮すれば、吸蔵還元型NOx触媒が正常であるか、劣化しているか、または取り外されているかを判定することができる。すなわち、本発明においては、前記判定装置は、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比がリッチ空燃比となるように還元剤量を調節しつつ前記供給装置から還元剤の供給を開始した直後の所定時間内において、前記NOx検出装置の検出値が閾値以下であり、且つ、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比が理論空燃比近傍となるように還元剤供給量を調整しつつ前記供給装置から還元剤の供給を行ったときの前記NOx検出装置の検出値が閾値よりも大きい場合には、前記吸蔵還元型NOx触媒が取り外されていると判定することができる。また、本発明においては、前記判定装置は、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比がリッチ空燃比となるように還元剤量を調節しつつ前記供給装置から還元剤の供給を開始した直後の所定時間内において、前記NOx検出装置の検出値が閾値よりも大きく、且つ、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比が理論空燃比近傍となるように還元剤供給量を調整しつつ前記供給装置から還元剤の供給を行ったときの前記NOx検出装置の検出値が閾値以下である場合には、前記吸蔵還元型NOx触媒が正常であると判定することができる。また、本発明においては、前記判定装置は、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比がリッチ空燃比となるように還元剤量を調節しつつ前記供給装置から還元剤の供給を開始した直後の所定時間内において、前記NOx検出装置の検出値が閾値よりも大きく、且つ、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比が理論空燃比近傍となるように還元剤供給量を調整しつつ前記供給装置から還元剤の供給を行ったときの前記NOx検出装置の検出値が閾値よりも大きい場合には、前記吸蔵還元型NOx触媒が取り外されていると判定することができる。本発明によれば、吸蔵還元型NOx触媒の劣化判定をより正確に行なうことができる。以下、本発明に係る触媒劣化判定システムの具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。<実施例1>図1は、本実施例に係る内燃機関とその排気系の概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関1は、ディーゼルエンジンである。内燃機関1には、排気通路2が接続されている。この排気通路2の途中には、吸蔵還元型NOx触媒4以下、NOx触媒4という。が備えられている。NOx触媒4は、たとえばアルミナAl2O3を担体とし、その担体上に、たとえばバリウムBa及び白金Ptを担持して構成されている。このNOx触媒4は、流入する排気の酸素濃度が高いときは排気中のNOxを吸蔵し、流入する排気の酸素濃度が低下し且つ還元剤が存在するときは吸蔵していたNOxを還元する。また、NOx触媒4よりも上流の排気通路2には、排気中に還元剤を噴射する噴射弁5が取り付けられている。噴射弁5は、後述するECU10からの信号により開弁して排気中へ還元剤を噴射する。還元剤には、たとえば内燃機関1の燃料軽油が用いられるが、これに限らない。噴射弁5から排気通路2内へ噴射された燃料は、排気通路2の上流から流れてきた排気の空燃比を低下させる。そして、NOx触媒4に吸蔵されているNOxの還元時には、噴射弁5から燃料を噴射することにより、NOx触媒4に流入する排気の空燃比を比較的に短い周期で低下させる所謂リッチスパイク制御を実行する。噴射弁5から噴射させる還元剤量は、たとえば内燃機関1の運転状態機関回転数及び燃料噴射量に基づいて決定される。還元剤量と機関回転数と機関負荷との関係は予めマップ化しておくことができる。また、排気通路2に空燃比センサを取り付けて、該空燃比センサにより検出される空燃比が目標値となるように還元剤量をフィードバック制御してもよい。なお、本実施例においては噴射弁5が、本発明における供給装置に相当する。また、内燃機関1から未燃燃料を排出させることで還元剤を供給することもできる。すなわち、気筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁を備え、該筒内噴射弁から主噴射を行なった後の膨張行程中若しくは排気行程中に再度燃料を噴射する副噴射ポスト噴射を行なったり、筒内噴射弁からの燃料噴射時期を遅らせたりすることにより、内燃機関1から還元剤を多く含むガスを排出させることもできる。また、噴射弁5よりも上流の排気通路2には、排気中のNOx濃度を測定する上流側NOxセンサ7が取り付けられている。また、NOx触媒4よりも下流の排気通路2には、排気中のNOx濃度を測定する下流側NOxセンサ8及び排気の温度を測定する温度センサ9が取り付けられている。なお、本実施例においては下流側NOxセンサ8が、本発明におけるNOx検出装置に相当する。以上述べたように構成された内燃機関1には、該内燃機関1を制御するための電子制御ユニットであるECU10が併設されている。このECU10は、内燃機関1の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関1の運転状態を制御する。また、ECU10には、上記センサの他、運転者がアクセルペダル11を踏み込んだ量に応じた電気信号を出力し機関負荷を検知するアクセル開度センサ12、および機関回転数を検知するクランクポジションセンサ13が電気配線を介して接続され、これら各種センサの出力信号がECU10に入力されるようになっている。一方、ECU10には、噴射弁5が電気配線を介して接続されており、該ECU10により噴射弁5の開閉時期が制御される。なお、本実施例では噴射弁5から供給する還元量を調節するECU10が、本発明における制御装置に相当する。そして、ECU10は、排気の空燃比がリッチとなる範囲内で噴射弁5から還元剤を噴射させ、このときに下流側NOxセンサ8により検出されるNH3濃度に基づいてNOx触媒4の劣化判定を行う。ここで、NOx及びNH3は、下流側NOxセンサ8によりNOxとして検出される。このため、下流側NOxセンサ8によりNH3が検出されたのか、またはNOxが検出されたのか判別することは困難である。しかし、排気の空燃比をリッチ空燃比とすることで、NOx触媒4から流出する排気中にはNOxがほとんど含まれなくなる。したがって、このときに下流側NOxセンサ8により検出されるのは、NH3ということになる。しかし、NOx触媒4を取り外した場合には、排気中のNOxが下流側NOxセンサ8により検出される。そして、NOx触媒4が正常のときに検出されるNH3と、NOx触媒4が取り外されているときに検出されるNOxとを区別する要求もある。これに対し、ECU10は、排気の空燃比が理論空燃比近傍となるように噴射弁5から還元剤を噴射させたときの下流側NOxセンサ8の検出値に基づいて、NOx触媒4が取り外されているか否か判定する。ここで、図2は、NOx触媒4におけるNOxの吸蔵作用を説明するための図である。また、図3は、NOx触媒4におけるNOxの還元作用を説明するための図である。NOx触媒4は、排気の空燃比がリーンのときにNOをPt上でO2と酸化させ、BaへBaNO32として吸蔵する。一方、還元剤を供給して排気の空燃比をリッチとすると、BaNO32がNO2となって放出され、さらにPt上でN2に還元される。このときに、NOx触媒4では、NOとH2とが反応して、NH3とH2Oとが生成される。また、HCとNOとが反応して、NH3とH2OとCO2とが生成される。このようにして生成されたNH3は、下流側NOxセンサ8においてH2またはO2と反応してNOになるため、NOxとして検出される。すなわち、下流側NOxセンサ8においてNH3が検出される。次に、図4は、還元剤を供給して排気の空燃比をリッチ空燃比例えば、空燃比13.4としたときのNOx触媒4よりも下流側のNH3濃度の推移を示したタイムチャートである。正常触媒は、Ptが劣化しているものの、劣化の度合いが許容範囲内のNOx触媒4を示している。劣化触媒は、劣化の度合いが許容範囲を超えたNOx触媒4を示している。触媒なしは、NOx触媒4を取り外した場合、すなわちNOx触媒4が存在しない場合を示している。触媒なしの場合には、NOx触媒4のハウジングのみが取り付けられている。なお、ここでは、NOx触媒4に吸蔵されているNOxを還元するために行われるリッチスパイク制御以下、通常のリッチスパイク制御ともいう。のときよりも、排気の空燃比が低い。また、図5は、還元剤を供給して排気の空燃比を理論空燃比近傍例えば、空燃比14.7としたときのNOx触媒4よりも下流側のNH3濃度の推移を示したタイムチャートである。図4に示されるように、リッチ空燃比では、NOx触媒4が正常であれば、NH3が多く生成される。また、NOx触媒4においてPtのシンタリングや硫黄被毒が発生して該NOx触媒4が劣化すると、Ptの表面積が減少するため、NOx触媒4における反応速度が低下する。このため、NOx触媒4の劣化に応じてNH3の生成量が減少する。そして、NOx触媒4に劣化がさらに進行した場合や触媒なしの場合には、NOx触媒4での反応が全く起こらないため、NH3が生成されない。一方、図5に示されるように、理論空燃比近傍では、正常触媒及び劣化触媒の何れもNH3生成量が少なく、その差は小さい。この場合、NOxはN2に還元されていると考えられる。そして、触媒なしの場合には、NH3が生成されない。このため、理論空燃比近傍では、正常触媒及び劣化触媒、触媒なしでNH3濃度の差は小さい。次に、図6は、還元剤を供給して排気の空燃比をリッチ空燃比例えば、空燃比13.4としたときのNOx触媒4よりも下流側のNOx濃度の推移を示したタイムチャートである。また、図7は、還元剤を供給して排気の空燃比を理論空燃比近傍例えば、空燃比14.7としたときのNOx触媒4よりも下流側のNOx濃度の推移を示したタイムチャートである。リッチ空燃比図6及び理論空燃比近傍図7において、正常触媒及び劣化触媒では、吸蔵していたNOxをN2またはNH3へ還元するため、NOx濃度は低い。一方、触媒なしの場合には、内燃機関1から排出されるNOxが吸蔵も還元もされずに通過するため、NOx濃度が高くなる。上記図4~図7の関係を用いれば、正常触媒、劣化触媒、触媒なしを下流側NOxセンサ8の検出値に基づいて区別することができる。すなわち、下流側NOxセンサ8では、NOxとNH3とを区別することができないが、理論空燃比近傍及びリッチ空燃比とすることで、正常触媒、劣化触媒、触媒なしで夫々下流側NOxセンサ8の検出値が異なる。このため、理論空燃比近傍及びリッチ空燃比としたときの下流側NOxセンサ8の検出値に基づいて、正常触媒、劣化触媒、触媒なしを夫々区別することができる。なお、正常触媒、劣化触媒、触媒なしの何れの状態であるのか判定するときには、下流側NOxセンサ8により得られる検出値の最大値、検出値の積算値、または検出値の増加速度に基づいた判定を行うことができる。ここで、図8は、リッチ空燃比例えば、空燃比13.4を目標に還元剤を供給し且つNOx触媒4の温度が例えば370°Cのときの、下流側NOxセンサ8の検出値の推移を示したタイムチャートである。正常触媒に対して劣化触媒は、Ptのシンタリング等によりNH3の生成量が減少する。このため、劣化触媒では、下流側NOxセンサ8の検出値の最大値が小さくなる。なお、NH3の生成量は、NOx触媒4の温度に応じて変化する。ここで、図9は、NOx触媒4の温度と、NOx触媒4よりも下流側のNH3濃度の最大値と、の関係を示した図である。このように、NH3の生成量は、NOx触媒4の温度に応じて変化するが、どの温度においても、正常触媒よりも劣化触媒のほうがNH3の生成量が少ないことに変わりはない。このように、正常触媒と劣化触媒との境となる閾値を、NH3濃度の最大値に設定することができる。この閾値と、NOx触媒4の温度と、の関係を予め実験等により求めておいてもよい。また、図10は、NOx触媒4の温度と、NOx触媒4よりも下流側のNH3量との関係を示した図である。NOx触媒4よりも下流側のNH3量とは、NOx触媒4よりも下流側のNH3濃度に排気の量を乗じた値の積算値である。この値は、下流側NOxセンサ8の検出値の積算値と相関関係にある。そして、図10に示したように、NOx触媒4よりも下流側のNH3濃度の積算値にも閾値を設定することができ、該積算値に基づいて、正常触媒と劣化触媒とを区別することができる。この閾値と、NOx触媒4の温度と、の関係を予め実験等により求めておいてもよい。また、NOx触媒4が劣化すると、NOxからNH3への反応速度が低下する。反応速度の低下は、図11に示されるように、下流側NOxセンサ8の検出値が最大となる時期に現れる。なお、図11は、リッチ空燃比例えば、空燃比13.4を目標に還元剤を供給し且つNOx触媒4の温度が例えば370°Cのときの、下流側NOxセンサ8の検出値の推移を示したタイムチャートである。正常触媒では、リッチ空燃比において、吸蔵されていたNOxが早期にNH3へと還元されるため、下流側NOxセンサ8の検出値の最大値は、比較的早い時期に現れる図11のB。一方、劣化触媒では、NOxからNH3への反応が緩慢となるため、下流側NOxセンサ8の検出値の最大値は、比較的遅い時期に現れる図11のC。ここで、図12は、リッチ空燃比例えば、空燃比13.4のときのNOx触媒4の温度と、還元剤供給開始から下流側NOxセンサ8の検出値が最大となるまでの時間と、の関係を示した図である。NOx触媒4の温度によってもNH3の生成速度が変化するが、NOx触媒4の温度が同じであれば、劣化触媒よりも正常触媒のほうが最大値に早く達する。このため、下流側NOxセンサ8の検出値が最大値となるまでの時間に閾値を設定することができ、該下流側NOxセンサ8の検出値が最大値となるまでの時間に基づいて、正常触媒と劣化触媒とを区別することができる。また、下流側NOxセンサ8の検出値が、還元剤供給開始から所定値例えば、劣化触媒の最大値に上昇するまでの時間に応じて正常触媒と劣化触媒とを区別することもできる。すなわち、正常触媒では、下流側NOxセンサ8の検出値がAで示される時刻に所定値に達するのに対し、劣化触媒では、下流側NOxセンサ8の検出値がCで示される時刻に所定値に達する。すなわち、劣化触媒のほうが、所定値に達するまでの時間が長い。ここで、図13は、リッチ空燃比例えば、空燃比13.4のときのNOx触媒4の温度と、還元剤供給開始から下流側NOxセンサ8の検出値が所定値となるまでの時間と、の関係を示した図である。このように、NOx触媒4の温度によって、還元剤供給開始から下流側NOxセンサ8の検出値が所定値となるまでの時間が変化するが、NOx触媒4の温度が同じであれば、劣化触媒よりも正常触媒のほうが所定値に早く達する。このため、下流側NOxセンサ8の検出値が所定値となるまでの時間に閾値を設定することができ、該下流側NOxセンサ8の検出値が所定値となるまでの時間に基づいて、正常触媒と劣化触媒とを区別することができる。次に、図14は、本実施例に係るNOx触媒4の劣化判定のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、ECU10により所定の期間毎に実行される。ステップS101では、NOx触媒4の劣化判定を行う前提条件が成立しているか否か判定される。たとえば下流側NOxセンサ8が正常であり、且つNOx触媒4の温度がNOxの還元に適した温度となっているときに前提条件が成立していると判定される。下流側NOxセンサ8が正常であるか否かは、周知の技術により行うことができる。また、NOxの還元に適した温度とは、たとえば、NOx触媒4が活性化しているときの温度である。NOx触媒4の温度が低すぎると活性が低下し、NOx触媒4の温度が高すぎるとNH3の生成量が低下するため、NOx触媒4の温度が所定の範囲内であるか否か判定してもよい。NOx触媒4の温度は、温度センサ9により検出される。また、NOx触媒4の劣化判定が完了していないか否か判定してもよい。ステップS101で肯定判定がなされた場合にはステップS102へ進み、否定判定がなされた場合には本ルーチンを終了させる。ステップS102では、リッチスパイク実行条件が成立しているか否か判定される。リッチスパイク実行条件とは、NOx触媒4の劣化判定を行うためのリッチスパイク制御を行う条件である。たとえば、NOx触媒4に所定量以上のNOxが吸蔵されているときにリッチスパイク実行条件が成立していると判定される。NOx触媒4に吸蔵されているNOx量は、上流側NOxセンサ7により検出されるNOx濃度に基づいて算出される。ここでいう所定量とは、還元剤を供給したときに、劣化判定が可能なほどNH3が生成される値として予め実験等により求めておく。すなわち、NOx触媒4にNOxが吸蔵されていなければ、NOx触媒4がたとえ正常であったとしても、NH3が生成されない。そうすると劣化判定が困難となるため、所定量以上のNOxがNOx触媒4に吸蔵されていることを条件としている。ステップS102で肯定判定がなされた場合にはステップS103へ進み、否定判定がなされた場合には本ルーチンを終了させる。ステップS103では、NOx触媒4の劣化判定用のリッチスパイク制御が行われる。すなわち、リッチの範囲内例えば、空燃比14以下でリッチスパイク制御が行われる。リッチスパイク制御は、少なくともNH3が生成されるのに必要な時間行われる。ステップS104では、下流側NOxセンサ8の検出値の最大値が閾値以下であるか否か判定される。本ステップでは、NOx触媒4が劣化しているか否か判定している。ここでいう閾値は、NOx触媒4が劣化しているか否かの境となる検出値であり、予め設定しておく。また、この最大値は、リッチスパイク制御が開始されてから10秒以内における最大値としてもよい。なお、本ステップでは、下流側NOxセンサ8の検出値の積算値が閾値以下であるか否か判定してもよい。この積算値は、リッチスパイク制御により下流側NOxセンサ8でNH3が検出されている間の積算値としてもよく、リッチスパイク制御が行われている間の積算値としてもよく、所定の時間の積算値としてもよい。積算値は、たとえば所定の周期で読み込まれる下流側NOxセンサ8の検出値を順次加算していくことにより得る。また、還元剤供給開始から下流側NOxセンサ8の検出値が最大値となるまでの時間、または、還元剤供給開始から下流側NOxセンサ8の検出値が所定値となるまでの時間が閾値以上であるか否か判定してもよい。ここで、図15は、リッチ空燃比例えば、空燃比13.4を目標に還元剤を供給し且つNOx触媒4の温度が例えば370°Cのときの、下流側NOxセンサ8の検出値の推移を示したタイムチャートである。正常触媒の場合の検出値の最大値は閾値よりも高くなり、劣化触媒の場合の検出値の最大値は閾値以下となる。しかし、触媒なしの場合には、検出値の最大値が閾値近傍の場合もある。このため、ステップS104の判定結果によらず、触媒なしの可能性もある。したがって、ステップS104で肯定判定がなされた場合にはステップS105へ進み、NOx触媒4は劣化しているか、またはNOx触媒4が取り外されていると判定される。一方、ステップS104で否定判定がなされた場合にはステップS106へ進み、NOx触媒4は正常であるか、またはNOx触媒4が取り外されていると判定される。ここで、図16は、リッチ空燃比例えば、空燃比13.4を目標に還元剤を供給したときの、下流側NOxセンサ8の検出値の推移を示したタイムチャートであって、下流側NOxセンサ8の検出値の最大値が、異常触媒、正常触媒、触媒なしの順に大きくなる場合を示している。このときには、NH3の生成量は少ない。この図16では、正常触媒及び触媒なしの場合の検出値の最大値が、閾値よりも大きくなっている。そして、図16に示した場合では、正常触媒と触媒なしとを区別する必要がある。一方、図17は、リッチ空燃比例えば、空燃比13.4を目標に還元剤を供給したときの、下流側NOxセンサ8の検出値の推移を示したタイムチャートであって、下流側NOxセンサ8の検出値の最大値が、触媒なし、異常触媒、正常触媒の順に大きくなる場合を示している。このときには、NH3の生成量は多い。この図17では、劣化触媒及び触媒なしの場合の検出値の最大値が、閾値以下になっている。そして、図17に示した場合では、劣化触媒と触媒なしとを区別する必要がある。したがって、次に、NOx触媒4が取り外されているか否かの判定を行う。図18は、NOx触媒4が取り外されているか否かを判定するためのフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、図14に示したルーチンの終了後に実行される。ステップS201では、リッチスパイク実行条件が成立しているか否か判定される。本ステップでは、ステップS102と同様の処理がなされる。なお、NOx触媒4に吸蔵されているNOx量が少ないと、リッチスパイク制御実行中にNOxの還元が完了し、NOx触媒4が正常であってもNOxが流出することがある。このため、NOx触媒4におけるNOxの吸蔵量が所定量以上のときにリッチスパイク実行条件が成立していると判定される。ステップS201で肯定判定がなされた場合にはステップS202へ進み、一方、否定判定がなされた場合には本ルーチンを終了させる。ステップS202では、NOx触媒4の取り外し判定用のリッチスパイク制御が行われる。すなわち、理論空燃比近傍例えば、空燃比14.7となるようにリッチスパイク制御が行われる。すなわち、NH3が生成されない空燃比とされる。ステップS203では、下流側NOxセンサ8の検出値の最大値が閾値以下であるか否か判定される。この閾値は、NOx触媒4が存在するか否かの境となる検出値であり、予め設定しておく。ここで、図19は、理論空燃比近傍例えば、空燃比14.7を目標に還元剤を供給したときの、下流側NOxセンサ8の検出値の推移を示したタイムチャートである。NOx触媒4が実際に取り付けられている場合には、該NOx触媒4に吸蔵されていたNOx及びNOx触媒4に流入するNOxがN2へ還元される。また、理論空燃比近傍では、NH3はほとんど生成されない。したがって、NOx触媒4が存在すれば、下流側NOxセンサ8の検出値の最大値は小さくなるはずである。したがって、正常触媒及び劣化触媒では、下流側NOxセンサ8の検出値の最大値は、閾値以下となる。一方、触媒なしの場合には、内燃機関1から排出されるNOxが下流側NOxセンサ8により検出されるため、検出値の最大値が閾値よりも大きくなる。この閾値は、NOx触媒4が取り付けられているか否かの境となる値として予め実験等により求めておく。なお、本ステップでは、下流側NOxセンサ8の検出値の積算値が閾値以下であるか否か判定してもよい。ステップS203で肯定判定がなされた場合にはステップS204へ進み、正常触媒または劣化触媒の何れかであると判定される。一方、ステップS203で否定判定がなされた場合にはステップS205へ進み、触媒なしであると判定される。このように、図14に示すフローと、図18に示すフロートを処理することにより、正常触媒または劣化触媒、触媒なしの何れかであると判定することができる。なお、本実施例においてはステップS104及びステップS203を処理するECU10が、本発明における判定装置に相当する。このようにして、リッチ空燃比となるように還元剤を供給しているときの下流側NOxセンサ8の検出値、及び、理論空燃比近傍となるように還元剤を供給しているときの下流側NOxセンサ8の検出値に基づいてNOx触媒4の劣化判定を行うことができる。このときには、NOx触媒4が取り外されているか否かも判定することができる。なお、本実施例では、理論空燃比よりもリッチの範囲内でリッチスパイク制御を行っているときの下流側NOxセンサ8の検出値の最大値が小さいほど、NOx触媒4の劣化の度合いが高いと判定してもよい。同様に、下流側NOxセンサ8の検出値の積算値が小さいほど、NOx触媒4の劣化の度合いが高いと判定してもよい。