"少なくとも車両側から出力される車速パルス信号を入力する信号入力端子と、前記信号入力端子に入力される信号に基づいて車両の情報を取得すると共に、取得した情報に関する記録処理および表示処理の少なくとも一方を行う情報処理部と、少なくとも前記信号入力端子に入力される信号の特性と、前記情報処理部が扱う信号の規格との対応関係を表す変換情報を保持する変換情報保持部と、前記変換情報保持部が保持している変換情報に従って、前記信号入力端子に入力された信号を変換処理して、前記情報処理部が必要とする情報を生成する信号変換処理部とを備えることを特徴とする車載情報処理装置。1つもしくは複数の信号出力端子を更に備え、前記信号変換処理部は、前記信号入力端子に入力された第1の信号を変換処理して、変換処理後の第2の信号を生成し、前記第2の信号を前記信号出力端子から出力する出力信号生成部を備えることを特徴とする請求項1に記載の車載情報処理装置。前記変換情報保持部は、前記変換情報として、少なくとも前記信号入力端子に入力される第1の信号と前記情報処理部が扱う第2の信号とのパルス数の比率に相当する情報を保持することを特徴とする請求項1に記載の車載情報処理装置。前記変換情報保持部は、前記変換情報として、前記信号入力端子に入力される第1の信号の波形を表す情報を更に保持することを特徴とする請求項3に記載の車載情報処理装置。しかしながら、車速センサ等の出力とデジタルタコグラフ、ドライブレコーダ等の車載器の入力との間に上記のパルス整合器を接続する場合には、パルス整合器のために特別な設置スペースを確保しなければならないし、配線が増えて設置作業の負担も増える。また、取り付けの際には、車速センサ側の仕様と車載器側の仕様とを事前に調べて、両者を整合させるのに必要な機能を備えている特定のパルス整合器を選別しなければならない。特に、車速センサ等のセンサ側の仕様については、パルス数の他にも信号波形の違いや、センサ出力回路の構成の違いを考慮しなければならず、条件に適合するパルス整合器を特定する作業は容易ではない。また、パルス整合器を接続して車速センサ側の仕様と車載器側の仕様とを整合させた場合であっても、例えば車両に装着するタイヤのサイズを変更したような場合には、車載器側が認識する車速が実際の車速と微妙にずれて誤差が生じる可能性もある。また、車両の車速センサの出力にデジタルタコグラフ、ドライブレコーダ等の複数台の車載器を並列に接続する場合には、車速センサの負荷が過大になり、車速センサから出力される車速パルスの波形が乱れたり車速パルスの電位が異常になり誤動作が生じる可能性もある。本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、様々な仕様のセンサ出力を利用して情報を取得する場合であっても、特別なパルス整合器を接続することなく正しい情報を取得することが可能な車載情報処理装置を提供することにある。前述した目的を達成するために、本発明に係る車載情報処理装置は、下記1~5を特徴としている。1少なくとも車両側から出力される車速パルス信号を入力する信号入力端子と、前記信号入力端子に入力される信号に基づいて車両の情報を取得すると共に、取得した情報に関する記録処理および表示処理の少なくとも一方を行う情報処理部と、少なくとも前記信号入力端子に入力される信号の特性と、前記情報処理部が扱う信号の規格との対応関係を表す変換情報を保持する変換情報保持部と、前記変換情報保持部が保持している変換情報に従って、前記信号入力端子に入力された信号を変換処理して、前記情報処理部が必要とする情報を生成する信号変換処理部とを備えること。2上記1に記載の車載情報処理装置であって、1つもしくは複数の信号出力端子を更に備え、前記信号変換処理部は、前記信号入力端子に入力された第1の信号を変換処理して、変換処理後の第2の信号を生成し、前記第2の信号を前記信号出力端子から出力する出力信号生成部を備えること。3上記1に記載の車載情報処理装置であって、前記変換情報保持部は、前記変換情報として、少なくとも前記信号入力端子に入力される第1の信号と前記情報処理部が扱う第2の信号とのパルス数の比率に相当する情報を保持すること。4上記3に記載の車載情報処理装置であって、前記変換情報保持部は、前記変換情報として、前記信号入力端子に入力される第1の信号の波形を表す情報を更に保持すること。5上記3に記載の車載情報処理装置であって、前記変換情報保持部は、前記変換情報として、前記信号入力端子に入力される第1の信号を出力する回路の形式の違いを表す情報を更に保持すること。上記1の構成の車載情報処理装置によれば、前記変換情報保持部が保持する変換情報の内容を適切に書き換えるだけで、パルス整合器を接続しなくても様々な条件のセンサ出力に対応できる。上記2の構成の車載情報処理装置によれば、本装置の出力側に、例えばドライブレコーダなど他の車載器を接続することが可能になる。これにより、車両側のセンサ出力に複数の車載器を並列に接続する必要がなくなり、信号波形の乱れや信号電位が異常になるのを避けることができる。上記3の構成の車載情報処理装置によれば、本装置が想定している信号と接続された車両側のセンサとのパルス数に関する特性の違いを、パルス整合器を接続することなく整合させることができる。上記4の構成の車載情報処理装置によれば、本装置が想定している信号と接続された車両側のセンサとの信号波形に関する特性の違いを、パルス整合器を接続することなく整合させることができる。上記5の構成の車載情報処理装置によれば、接続された車両側のセンサの出力回路に関する形式の違いに対して、パルス整合器を接続することなく対応することができる。本発明によれば、様々な仕様のセンサ出力を利用して情報を取得する場合であっても、特別なパルス整合器を接続することなく正しい情報を取得することが可能になる。従って、装置全体のコストを低減することができ、車載器を設置する作業も簡単になり、パルス整合器を設置するための空間を確保する必要もなくなる。以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。本発明の車載情報処理装置に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。<装置全体の構成>本実施形態における車載情報処理装置の構成例が図1に示されている。図1に示す車載器100は、車両に搭載されるデジタルタコグラフとして構成されている。この車載器100が本発明の車載情報処理装置に相当する。勿論、デジタルタコグラフ以外の車載器に本発明を適用することも可能である。図1に示す車載器100は、これを搭載した車両の運行中に、実際の車速やエンジン回転速度に関する情報を自動的に収集し、そのデータをメモリカード63に記録することができる。勿論、現実的なデジタルタコグラフにおいては、車速やエンジン回転速度以外にも様々な情報を収集して記録できるが、図1の例ではそれらの記載を省略してある。図1に示すように、この車載器100は、速度信号入力回路10、エンジン信号入力回路20、マイクロコンピュータ30、変換情報保持部40、データ記憶部51、一時データ記憶部52、カードインタフェースI/F53、電源回路54、表示部55、ブザー56、通信インタフェース61、信号出力回路62、および信号出力端子71~76を備えている。速度信号入力回路10は、車両側に搭載されている車速センサから出力される車速パルス信号SG11を入力し、マイクロコンピュータ30が処理可能な信号に変換する。車速センサは、一般的に車両の変速機に組み込まれており、変速機の出力軸が所定量回動する毎にパルスを出力するように構成される。後述するように、速度信号入力回路10は様々な形式の車速パルス信号SG11に対応可能に構成されている。エンジン信号入力回路20は、車両側に搭載されているエンジン回転センサから出力されるエンジンパルス信号SG21を入力し、マイクロコンピュータ30が処理可能な信号に変換する。エンジン回転センサは、エンジンの出力軸の回動を検出し、この出力軸が所定量回動する毎にパルスを出力するように構成される。マイクロコンピュータ30は、予め組み込まれているプログラムを実行することにより、デジタルタコグラフの制御に必要な各種の機能を実現する。本実施形態では、マイクロコンピュータ30の代表的な機能として、信号変換処理部31、情報処理部32、及び出力信号生成部33が備わっている。情報処理部32は、入力される車速パルス信号SG11やエンジンパルス信号SG21などにより得られる車両の運行情報を定期的に収集し、得られたデータをメモリカード63上に自動的に記録する。信号変換処理部31は、速度信号入力回路10、エンジン信号入力回路20を介して入力される車速パルス信号SG11及びエンジンパルス信号SG21のそれぞれについて、変換情報保持部40に保持されている変換情報に従って変換処理を施す。すなわち、パルス数等の特性が情報処理部32の想定している信号の条件と一致するように変換する。出力信号生成部33は、入力された車速パルス信号SG11及びエンジンパルス信号SG21のそれぞれに対応する変換処理後のパルス信号を生成する。変換情報保持部40は、データの書き込み及び読み出しが可能な不揮発性メモリにより構成されており、必要とされる変換情報を予め保持している。また、変換情報保持部40が保持する変換情報の内容については、例えば所定の端末を車載器100の通信インタフェース61に接続しユーザが入力操作を行うことにより、必要に応じて変更することができる。変換情報の具体例については後で説明する。データ記憶部51は、データの書き込み及び読み出しが可能な不揮発性メモリFRAMにより構成されており、情報処理部32からのアクセスにより運行情報等のデータを記録するために利用される。一時データ記憶部52は、データの書き込み及び読み出しが可能な揮発性メモリSRAMにより構成されており、情報処理部32からのアクセスにより一時的に生成された様々なデータを保持するために利用される。カードインタフェース53は、不揮発性メモリを搭載した所定のメモリカード63を車載器100に装着するためのインタフェースである。マイクロコンピュータ30は、カードインタフェース53を介してメモリカード63にアクセスし、データを書き込んだり読み出したりすることができる。電源回路54は、入力側が車両のバッテリー出力や、イグニッションスイッチと接続され、車載器100の各部が必要とする安定な直流電圧を生成したり、イグニッション信号を生成する。電源回路54が出力する電力やイグニッション信号は、マイクロコンピュータ30等に供給される。表示部55は、液晶表示器LCDにより構成されており、数値や文字などの情報を表示することができる。表示部55は、マイクロコンピュータ30の制御により、車載器100の動作状態を表示したり、取得した情報などを表示するために利用される。ブザー56は、マイクロコンピュータ30により制御され、例えば異常な状態が発生した時に警報音を出力するために利用される。通信インタフェース61は、ユーザが特別な入力操作を行ったり変換情報保持部40の変換情報を変更するために利用可能な所定の入力端末を車載器100に接続するためのインタフェースとして機能する。信号出力回路62は、前述の車速パルス信号SG11及びエンジンパルス信号SG21に対応する信号を出力するためのバッファ回路を内蔵している。本実施形態では、車速パルス信号SG11に対応する出力信号とエンジンパルス信号SG21に対応する出力信号とが、それぞれ3系統に分岐され、信号出力端子71~76から出力される。図1に示した例では、1系統の車速パルス信号SG12およびエンジンパルス信号SG22とを利用するために、車載器100の信号出力端子71および信号出力端子74にドライブレコーダ200が接続されている。<速度信号入力回路10の構成>図1に示した速度信号入力回路10の具体的な構成例が図2に示されている。なお、エンジン信号入力回路20についても、図2に示した速度信号入力回路10と同様に構成できる。図2に示すように、この速度信号入力回路10は、入力切替スイッチ11、プルアップ回路12、矩形波処理用波形整形回路13、正弦波処理用波形整形回路14、および出力切替スイッチ15を備えている。入力切替スイッチ11は、図1に示した信号変換処理部31から出力される制御信号CON1に従って、車速パルス信号SG11の入力側の信号経路を切り替える。すなわち、制御信号CON1に応じて矩形波処理用波形整形回路13および正弦波処理用波形整形回路14のいずれかの入力に選択的に車速パルス信号SG11を印加する。プルアップ回路12は、図1に示した信号変換処理部31から出力される制御信号CON2に従って開閉するスイッチと、電源ラインに接続された抵抗器を有している。すなわち、矩形波処理用波形整形回路13の入力端子を抵抗器を介して電源ラインの電位にプルアップするか否かを切り替えることができる。車速パルス信号SG11を出力するセンサ側の出力回路は、オープンコレクタ出力として構成されている場合もあるし、エミッタフォロア出力として構成されている場合もある。センサ側がオープンコレクタ出力の場合には、プルアップ回路12のスイッチを閉じることにより、車速パルス信号SG11の高レベルを車載器100が想定している電位電源電圧に近い電位にすることができる。また、センサ側がエミッタフォロア出力の場合には、プルアップ回路12のスイッチを開くことにより、車速パルス信号SG11の電位をそのまま車載器100に入力できる。矩形波処理用波形整形回路13は、入力される車速パルス信号SG11の波形が矩形波である場合に、適切な波形整形を行い、整形後の矩形波を出力する。また、正弦波処理用波形整形回路14は、入力される車速パルス信号SG11の波形が正弦波のようなアナログ波形である場合に、信号の適切な二値化および波形整形を行い、整形後の矩形波を出力する。出力切替スイッチ15は、矩形波処理用波形整形回路13および正弦波処理用波形整形回路14のいずれかの出力を前述の制御信号CON1に連動して選択し、出力経路に車速パルス信号SG11bとして出力する。<変換情報の具体例>図1に示した変換情報保持部40上には、次の表1に示すような構成の変換情報テーブルが設けてある。表1に示したように、この変換情報テーブルにおいては、車速パルス信号SG11、エンジンパルス信号SG21のそれぞれについて、パルス変換率K1、信号波形K2、出力形式K3が変換情報として登録してある。パルス変換率K1は、変換後のパルス数/変換前のパルス数の比率を表す。変換前のパルス数は、例えば車両の変速機出力軸の1回転毎に、車載器100に入力される車速パルス信号SG11に現れるパルスの数を表す。また、変換後のパルス数は、情報処理部32が車速パルス信号を処理するうえで想定している変速機出力軸の1回転毎のパルス数設計時の想定値を表している。従って、表1に示したように車速パルス信号SG11のパルス変換率K1の値が2の場合には、図3に示すようなパルス数の変換が行われることになる。つまり、入力される車速パルス信号SG11に対して、変換後に出力される車速パルス信号SG12のパルス数はK1倍2倍になる。この変換処理は信号変換処理部31により実現される。なお、パルス変換率K1の1は、パルス数の調整が不要であることを意味している。信号波形K2は、車載器100に入力される車速パルス信号SG11、エンジンパルス信号SG21の各々の波形が、矩形波か正弦波アナログ信号かの区別を表している。信号波形K2の0は矩形波を表し、1は正弦波を表す。出力形式K3は、車載器100に入力される車速パルス信号SG11、エンジンパルス信号SG21の各々を出力するセンサ側の出力回路の形式を表している。出力形式K3の0はオープンコレクタ出力を表し、1はエミッタフォロア出力を表す。この変換情報テーブルに登録した変換情報の内容については、車載器100を搭載する車両側の特性に合わせてユーザが適宜変更することができる。すなわち、所定の入力端末等を通信インタフェース61に接続することにより、新しい変換情報をユーザが入力することができる。情報処理部32は、入力された変換情報により、変換情報保持部40の内容を更新する。また、必要な変換情報を例えばメモリカード63から読み込んで変換情報保持部40に登録することもできる。<装置の動作>図1に示した装置の主要な動作が図4に示されている。図4に示す動作は、マイクロコンピュータ30の処理によって実現する。図4に示すマイクロコンピュータ30の動作について以下に説明する。車両側から車載器100に電源が供給されると、マイクロコンピュータ30は最初にステップS11で初期化を行う。この初期化には、速度信号入力回路10及びエンジン信号入力回路20の初期化も含まれている。速度信号入力回路10の初期化については、車速パルス信号SG11に対する変換情報表1参照の信号波形K2および出力形式K3を信号変換処理部31が変換情報保持部40から読み込み、これらを制御信号CON1、CON2として速度信号入力回路10に与える。また、エンジン信号入力回路20の初期化については、エンジンパルス信号SG21に対する変換情報の信号波形K2および出力形式K3を信号変換処理部31が変換情報保持部40から読み込み、これらを制御信号CON1、CON2としてエンジン信号入力回路20に与える。これにより、速度信号入力回路10及びエンジン信号入力回路20は、車速パルス信号SG11及びエンジンパルス信号SG21の信号波形の違いや出力回路形式の違いに対して自動的に対応できる。ステップS12では、マイクロコンピュータ30は電源回路54の出力を監視し、車両のイグニッションIGNがオンになったか否かを識別する。イグニッションがオンになると次のステップS13に進む。ステップS13では、マイクロコンピュータ30の信号変換処理部31は、変換情報保持部40上の変換情報テーブルを参照し、各信号SG11、SG21に対する変換情報のパルス変換率K1が1以外の値であるか否かを識別する。パルス変換率K1が1以外の場合には、該当する信号に対してパルス数の調整変換が必要なので次のステップS14を実行する。パルス変換率K1が1の信号についてはステップS14を省略してステップS15に進む。ステップS14では、後述するステップS16、S17においてパルス数が前記パルス変換率K1に合わせて自動的に調整されるように信号変換処理部31が制御用のパラメータを決定する。ステップS15では、車速パルス信号SG11に対応する速度信号入力回路10の出力およびエンジンパルス信号SG21に対応するエンジン信号入力回路20の出力を信号変換処理部31が監視して、パルスの立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジを新たなパルス入力として検出する。新たなパルスの入力を検出すると、次のステップS16を実行する。ステップS16では、信号変換処理部31が、入力された車速パルス信号SG11およびエンジンパルス信号SG21に基づいて車両の速度車速およびエンジン回転速度rpmを算出する。例えば、ステップS15でパルスのエッジを検出した回数から一定時間内に現れたパルス数を求め、これを車速あるいはエンジン回転速度に換算する。また、パルス数を求める際には、ステップS14で決定したパラメータに従ってパルス数を調整する。例えば、パルス変換率K1が2の場合には、ステップS15で実際に検出したパルス数の2倍の値を用いて車速あるいはエンジン回転速度を算出する。ステップS17では、信号出力端子71~76から出力すべき車速パルス信号SG12およびエンジンパルス信号SG22を出力信号生成部33が生成する。すなわち、ステップS15で検出したパルスエッジのタイミングに同期して、車速パルス信号SG12およびエンジンパルス信号SG22に対応する二値信号を出力信号生成部33が信号出力回路62に出力する。また、出力信号生成部33が生成する二値信号のパルス数周期については、入力信号SG11,SG21のパルス数をステップS14で決定したパラメータに従って調整した結果と一致するように制御する。例えば、車速パルス信号SG11のパルス変換率K1の値が2の場合には、図3に示すように入力される車速パルス信号SG11に対して、パルス数が2倍の車速パルス信号SG12が出力されるように、車速パルス信号SG12と同じ二値信号を出力信号生成部33が生成する。従って、様々な仕様のセンサを搭載した車両上にデジタルタコグラフ等の車載器を設置する場合であっても、センサの出力と車載器の入力との間に特別なパルス整合器を挿入する必要がない。また、ユーザが決定した任意の値をパルス変換率K1として変換情報保持部40に登録できるので、仕様の適合性の有無を事前に調べる必要もなく、簡単に設置できる。また、パルス数だけでなく、信号波形の違いやセンサ側の出力回路形式の違いに対しても変換情報保持部40に保持する変換情報により対応できる。また、変換後の信号SG12,SG22を車載器100から出力するので、図1に示すように、デジタルタコグラフから出力される信号をそのままドライブレコーダ200等の他の車載器に入力することができる。なお、図1に示した例では、本発明の車載情報処理装置としてデジタルタコグラフを想定しているが、他の車載器、例えばドライブレコーダや計器板ユニットを車載情報処理装置として構成することも可能である。"