多軸式に運動可能な工具ホルダ7を備える工作機械3により、特に駆動装置の開口部17を備えるハウジング2の内側1を加工するための方法であって、前記工具ホルダ7によって受容される工具8が、前記開口部17を通して前記工作機械3に対して定置の前記ハウジング2内に導入され、また円軌道13に沿ってかつ前記内側1を加工するために前記ハウジング2の方向に移動される方法において、前記内側1を加工するため円軌道13に沿って前記工作機械3の運動軸線4、5、6とは無関係に前記工具8を運動させるために、前記工具ホルダ7の前記工具8を収容する制御ヘッド9が前記工具ホルダ7のアングル駆動装置10を介して回転駆動されることを特徴とする方法。前記工具8が、前記内側1を加工する際に前記円軌道13に沿って前記制御ヘッド9と回転不能に結合されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。前記ハウジング2を加工するために、工具8として旋削工具が使用されることを特徴とする、請求項2に記載の方法。工具8、特に駆動装置のハウジング2の内側1を加工するための工作機械3の場合の旋削工具を受容するために、アングル駆動装置10を介して回転駆動される制御ヘッド9を有する工具ホルダ7の使用。工具収容部18を有し、前記工具収容部18に接続する制御ヘッド9を有し、前記工具収容部18を前記制御ヘッド9で円軌道13を中心に運動させるための駆動フランジ19を有し、前記工具ホルダ7を工作機械3に固定するためのクランプ部21を有する工具ホルダにおいて、前記制御ヘッド9がアングル駆動装置10を介して細いシャフト20に接続することを特徴とする工具ホルダ。前記工具ホルダ7が、前記制御ヘッド9における前記工具収容部18の位置23を調整するための別の駆動フランジ22を備えることを特徴とする、請求項5に記載の工具ホルダ。したがって、本発明の課題は、冒頭に記述した種類の多軸式に運動可能な工具ホルダを有する工作機械により駆動装置のハウジングの内側を加工するための方法を、迅速に、簡単にかつ高い精度をもって加工を保証することができるように改良することである。本発明は、内側を加工するため円軌道に沿って工作機械の運動軸線とは無関係に工具を運動させるために、工具ホルダの工具を収容する制御ヘッドが工具ホルダのアングル駆動装置を介して回転駆動されることによって、方法に関して提示された課題を解決する。工具ホルダの工具を収容する制御ヘッドが工具ホルダのアングル駆動装置を介して回転駆動されると、まず簡単に操作される方法を提供することができるが、この理由は、このような工具ホルダにより、簡単な方法で駆動装置のハウジングの開口部に工具を導入し、ハウジングの開口側に向かって傾斜した内側も加工することができるからである。しかし、これによって、工作機械の運動軸線とは無関係に、内側を加工するために工具を円軌道に沿って運動させる又は案内することができることが特に有利である。これによって、特に、少なくとも工具の円軌道が工作機械の運動軸線の公差の影響を受けないことを保証することができ、この結果、従来技術と異なり、少なくとも円軌道に関して高い寸法精度及び表面品質を達成することができる。とりわけ制御ヘッドと工具自体との間の比較的小さな寸法のため、小さな負荷、したがって案内精度の公差が予想される。したがって、本発明による方法は、迅速にかつ高い精度をもって加工を保証することができ、これによって、安定した方法常に保証することができる。さらに、工作機械の運動軸線の無条件でない使用によって、工具ホルダとの望ましくない接触によるハウジングの内側の損傷の危険性を低減することができる。したがって、開口部内に特に接触なしに導入される工具ホルダの無接触性を、工具によるハウジングの内側の加工の際にも保証することができ、この結果、特に安定した方法を保証することができる。機械的な調整機構を介した公知の制御ヘッドにより、制御ヘッドの回転軸に対してオフセットされた工具の位置を可能にできることをさらに述べる必要はない。このような調整機構は、制御ヘッドにおける偏心又は直線の変位を可能にする。制御ヘッドは、制御工具においても従来技術で公知である。有利な方法の条件は、精度の向上に関して、内側を加工する際に工具が円軌道に沿って制御ヘッドと回転不能に結合される場合に得ることができる。すなわち、次に、工具の円形切削の遮断が回避され、これによって、公知の回転するフライス工具に対する切削力の変調の低減を可能にすることができる。さらに、これによって、回転不能に結合されたこのような工具の振動傾向の低減を利用して、摩耗の低減ならびに特別な寸法精度及び表面品質を達成することができる。円軌道の加工後に、次の切削で、変更された円軌道に沿って工具を案内するために円軌道の半径を変更することが当然考えられることをさらに述べる必要はない。特に、本発明による方法に関し、精度の向上を考慮することができるために、工具として旋削工具が証明されている。駆動装置のハウジングの内側を加工するための方法を実施するために、アングル駆動装置を介して回転駆動される制御ヘッドが、工具、特に旋削工具を収容するために工作機械で使用される場合、特に有利であり得る。さらに、本発明の課題は、本発明による方法を改良することができる特に簡単に操作可能な工具ホルダを提供することである。本発明は、制御ヘッドがアングル駆動装置を介して細いシャフトに接続することによって、工具ホルダに関する課題を解決する。制御ヘッドがアングル駆動装置を介して細いシャフトに接続すると、ハウジング内の比較的小さな開口部の場合にも、工具を簡単に導入することができる。すなわち、細いシャンクは、特に、工具ホルダの低い構造高さを配慮し、ならびにハウジングの低く位置する内側の領域に到達するためにも配慮することができる。工具ホルダは、制御ヘッドにおける工具収容部の位置を調整するための別の駆動フランジを備え、次に、円軌道の半径を比較的簡単に調整することができる。図において、実施例を参照して本発明の対象について説明する。図1、図2と図3に基づき、一例として本発明による方法について説明する。図1によれば、部分的にのみ示した工作機械3の上に加工のために確実に挟み込まれている駆動装置のハウジング2の内側1が示されている。工作機械3は、複数の軸4、5と6を有し、この場合、軸4と5は直線軸であり、軸6は回転軸及び摺動軸でもあり、これらの軸4、5と6により工具ホルダ7を運動させることができる。工具ホルダ7には、工具8、特に内側1を加工するための回転工具、旋削工具、スピンドル切削工工具又はスピンドル切削ヘッドが設けられる。工具は、軸4、5と6を介した工具ホルダ7の作動によって、ハウジング2の開口部17を介して特に接触なしにハウジング内中に導入される。工具ホルダ7によるハウジングの内側の損傷は、このように回避することができる。内側1の有利な加工を可能にするために、工具ホルダ7は、工具ホルダ7に回転可能に軸受けされる制御ヘッド9を備える。アングル駆動装置10を介して、工作機械3に設けられた駆動装置11によってこの制御ヘッド9を回転させることができる。回転軸線12に対し偏心して制御ヘッド9に固定された工具8は、このように円軌道13の上で運動させることができるか又は特に正確に沿って案内することができる。この円軌道13は、すなわち工作機械の運動軸線4、5と6と無関係であり、このことは、例えば孔14をハウジング2の内側から外側に加工又は後加工しなければならない場合、ハウジング2又はその内側1における非常に高い寸法精度及び表面品質をもたらし、この加工は例えば図2に示されている。このように、円軌道13の半径は、制御ヘッド9における工具8の偏心度に対し又は回転軸線12に対して正確に対応する。工作機械3の運動軸線4、5と6の公差は、このような加工では役割を果たさず、この結果、従来技術と異なり、高い精度及び精密度を保証することができる。次に、例えば円筒状の加工を行うために、工具ホルダ7又は工具8のみを導入軸15に対して要求角度で調整し、次に加工軸16の方向に移動させればよい。この場合、加工軸16は、工作機械の軸4に対し平行であるが、導入軸15に対する加工軸16のすべての傾斜位置が考えられる。内側1を加工するために、内側1を加工する際に円軌道13に沿って制御ヘッド9と回転不能に結合される工具8が、特に有利であることが判明している。したがって、工具8は、加工の際にその対称軸を中心とする回転を実施せず、このことは、高い寸法精度及び表面品質を保証できるために、ハウジング2における特別な切断面に配慮することができる。特に図3には、切刃24と共に円軌道13に沿って、すなわち本発明に従って制御ヘッド9の補助により運動される工具として旋削工具が示されている。一般に、このような円軌道13によって、特に例えば孔14の回転面を簡単にかつ正確に加工することができることが言及される。特に駆動装置の開口部17を通して工具8を導入できるために、図1と図2に従って、工具収容部18と、工具収容部18に接続する制御ヘッド9と、駆動装置11を接続するための駆動フランジ19とを備える特別な工具ホルダ7が提案される。駆動装置11を介して、制御ヘッド9の工具収容部18又は工具8もしくその切刃24を円軌道13を中心に運動させるために、制御ヘッド9の回転運動が生成される。工具ホルダ7は、同様に、工作機械との固定を行うためにクランプ部21を備える。制御ヘッド9がアングル駆動装置10を介して細いシャフト20に接続することによって、工具ホルダを形成することが特に有利であり、これによって、加工のためにハウジング2の比較的深いゾーンにも工具8を導入することができる。工具ホルダ7は、さらに別の駆動フランジ22を備え、これによって制御ヘッド9における工具収容部18の位置23を調整できる。これによって、異なる円軌道13に比較的簡単にかつ迅速に適合可能である比較的柔軟な工具ホルダ7を提供でき、これによって、加工方法もより迅速になり、したがって改善することができる。さらに、位置23との同期化を使用して運動軸線4、5及び/又は6の運動を考慮して、すべての回転面、例えば環状円錐を生成することができる。本発明による方法により加工できるのは、ハウジング2の孔14のみだけではないことをさらに述べる必要はない。同様に、他の構造体をハウジング2の内側1内に設けることが考えられ、このことは図2に示されている。この図では、ハウジング2の外側25の凹部とハウジング2の内側1の構造体14との間に、スタッド26が設けられることを明瞭に認識できる。