"現在位置から目的地までの案内ルートを探索する案内ルート探索部と、前記案内ルートを探索することなく走行するルートを探索する走行予定ルート探索部と、前記案内ルート、前記走行予定ルートに接続、交差、近接する道路を地図データベースより選出し、選出した道路を、前記案内ルート、前記走行予定ルートから予め定めた第一の距離よりも内側は高コントラストに、前記第一の距離より長い第二の距離よりも外側は低コントラストに、この内側と外側の中間領域は連続的または段階的にグラデーション変化させる道路周辺表示変更部とを備えたナビゲーション装置。選出した道路の重要度に応じてグラデーション変化させる範囲を伸縮することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。走行速度に応じてグラデーション変化させる範囲を伸縮することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。走行道路の種類、属性、規模に応じてグラデーション変化させる範囲を伸縮することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。走行道路の種別が変化する場合、グラデーション変化させる範囲を予め定められた時間、あるいは距離内で徐々に変化させることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。経路案内走行時における案内交差点に接近するに伴い、案内交差点までの残距離に応じてグラデーション変化させる範囲を伸縮することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。案内ルート、走行予定ルートに接続、交差、近接する道路のうち、予め定めた種別の道路については表示形態処理を除外し、他の種別の道路については表示形態処理を行うことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。案内ルート、走行予定ルートに接続、交差、近接する道路のうち、進入不可能道路は表示形態処理を除外し、残りの道路のみ表示形態処理を行うことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。選出した道路の重要度に応じてグラデーション変化させる範囲を移動することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。走行速度に応じてグラデーション変化させる範囲を移動することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。走行道路の種類、属性、規模に応じてグラデーション変化させる範囲を移動することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。経路案内走行時における案内交差点に接近するに伴い、案内交差点までの残距離に応じてグラデーション変化させる範囲を移動することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。しかしながら、この先行技術では、案内経路に接続、交差、近接する道路を単純に一律にコントラストを下げるため、背景に道路表示が溶け込んでしまい、たとえ主要な幹線道路であっても地図上では見づらく表示され、運転中に周辺道路を瞬間的に認識しづらく分かりづらい。例えば、図40に示すように、現在走行中の案内経路21よりも車線数の大きな幹線道路Rが交差しても、地図上では薄く表示されるだけで、その他の細い道路Rと変わらない印象の表示となってしまう恐れがある。別の手法として、図41に示すように、現在地点から一定半径以内の円形部分を残し、それ以外の周辺部のコントラストを下げた場合、あるいは案内経路に対して法線方向に一定の距離で表示コントラストを切り換えた場合、切換え範囲をまたがる一本の道路Rが、切換え範囲を境にして、あたかも道路種別が変わってしまったかのように表示されてしまい、一本のつながった道路Rとして認識しづらく、むしろ瞬間的な視認性が落ちてしまう課題が発生する。ここで述べるコントラストを下げるとは、道路色の彩度を落としたりグレーに近づける、明度を落としたり暗くする、色相を調整したり背景色に近づけるすることによって、道路表示を目立たなくする技術を指す。この発明は、案内経路としての案内ルート、走行予定ルートに接続、交差、近接する道路を表示形態を変更して表示し、運転中であっても、画面内のどこを走行し、その後の道路状況がどのように変化するかを瞬間的に視認することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。この発明に係るナビゲーション装置は、現在位置から目的地までの案内ルートを探索する案内ルート探索部と、案内ルートを探索することなく走行するルートを探索する走行予定ルート探索部と、案内ルート、走行予定ルートに接続、交差、近接する道路を、案内ルート、走行予定ルートから予め定めた距離よりも内側は高コントラストに、予め定めた距離よりも外側は低コントラストに、この内側と外側の中間領域を連続的または段階的にグラデーションを変化させる道路周辺表示変更部とを備えたものである。この発明のナビゲーション装置によれば、案内ルートに接続、交差、近接する道路を、案内ルート、走行予定ルートから予め定めた距離よりも内側は高コントラストに、予め定めた距離よりも外側は低コントラストに、この内側と外側の中間領域を連続的または段階的にグラデーションを変化させることにより、案内ルート、走行予定ルートを中心とした一定範囲の帯状の部分が、周囲から浮き立つように表示される。この結果、周囲の不要な部分は低コントラスト表示されており、必要以上に目を引くことが無く、自ずとコントラストの高い案内ルート、走行予定ルートを中心とした帯状の地域に視線が定まり、運転中であっても、画面内のどこを走行し、その後の道路状況がどのように変化するかを瞬間的に視認することができる。以下、この発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。実施の形態1.実施の形態1は案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する道路Rを、案内ルート、走行予定ルート21からの距離が離れるに従ってコントラストを徐々に下げる処理を行う場合である。図1は実施の形態1によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図であり、案内ルート探索部1、走行予定ルート探索部2、道路周辺表示変更部3、表示部4、地図データベース5、グラデーション処理ルール格納部6を備えている。案内ルート探索部1は現在地出発地から目的地までの案内ルート21を探索するもので、このことは従来から行われている経路探索と同じである。走行予定ルート探索部2は案内ルートを探索することなく、現在走行中の道路を引き続き道なりに走行すると仮定した走行予定ルート21を探索する。道路周辺表示変更部3は上記のようにして探索された案内ルート、走行予定ルート21と地図データベース5から地図情報、グラデーション処理ルール格納部6からグラデーション処理ルールを入力し、グラデーション位置、グラデーション長さ、コントラスト等の表示形態を変更する。以下、図2に示すフローチャートについて実施の形態1の動作を説明する。まず、案内ルート探索部1で経路案内中かを判断しステップST20、NOであれば、走行予定ルート探索部2で走行予定ルートを作成するステップST21。ついで、ステップST20の判断がYESの場合およびステップST21で走行予定ルートを作成後は、道路周辺表示変更部3でステップST21~ステップST27の処理動作を行う。道路周辺表示変更部3は地図データベース5から地図情報を入力して、案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する道路Rを選出するステップST22。そして、案内ルート、走行予定ルート21を基準にその左右に法線方向に予め定められた一定距離を保ち、平行な仮想線を引くステップST23。この仮想線は案内ルート、走行予定ルート21を基準にその左右に2本ずつ引くステップST24。これにより、図3に示すように、案内ルート、走行予定ルート21を基準にして、その左右に法線方向に一定距離を保ち、平行な仮想線22~25が引かれる。ここで、案内ルート、走行予定ルート21と仮想線22、23との間の距離は第一の距離に相当し、案内ルート、走行予定ルート21と仮想線24、25との間の距離は第二の距離に相当する。ついで、道路周辺表示変更部3は、グラデーション処理ルール格納部6に格納されたグラデーション処理ルールを読み出し、図4に示すように、内側2本の仮想線22,23に挟まれた内側に属する接続、交差、近接する道路Rを、図4に示すように高コントラストで通常の濃度で表示するステップST25。また、外側の仮想線24,25よりも外側に属する接続、交差、近接する道路Rを、図5に示すように低コントラストで表示して視覚上目立たない表現とするステップST26。そして、内側、外側の仮想線22と24,23と25の中間に属する接続、交差、近接する道路Rを、図6に示すように内側から外側に向かって高コントラストから低コントラストへと徐々に連続的または多段階的に変化させてグラデーション状に表示するステップST27。この場合、グラデーション処理はできるだけ階調差が目立たない連続的な変化が望ましいが、描画処理速度を高めるため、5~10段階程度の段階式にしても良い。ついで、表示部4は上記のように処理された道路周辺表示変更部3からの表示信号を入力して、案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する道路Rをグラデーション状に表示するステップST28。以上のように、この実施の形態1によれば、案内ルート、走行予定ルートに接続、交差、近接する道路Rを、案内ルート、走行予定ルートから予め定めた距離よりも内側は高コントラストに、予め定めた距離よりも外側は低コントラストに、この内側と外側の中間領域を連続的または段階的にグラデーション状に表示することにより、案内ルート、走行予定ルートを中心とした一定範囲の帯状の部分が、周囲から浮き立つように表示される。この結果、周囲の不要な部分は低コントラスト表示されており、必要以上に目を引くことが無く、自ずとコントラストの高い案内ルート、走行予定ルートを中心とした帯状の地域に視線が定まり、運転中であっても、画面内のどこを走行し、その後の道路状況がどのように変化するかを瞬間的に視認することができる。実施の形態2.実施の形態2は、接続、交差、近接する道路Rの重要度道路種別、車線数、道路幅に応じてグラデーション変化長を変える場合である。図7は実施の形態2によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図であり、道路周辺表示変更部3の入力側に道路重要度判定部7を設けたもので、他の構成は実施の形態1の構成と同じであるので、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。なお、図7には案内ルート探索部1、走行予定ルート探索部2の図示を省略している。以下、図8に示すフローチャートについて実施の形態2の動作を説明する。まず、案内ルート探索部1で経路案内中かを判断しステップST80、NOであれば、走行予定ルート探索部2で走行予定ルートを作成するステップST81。ついで、ステップST80の判断がYESの場合およびステップST81で走行予定ルートを作成後は、道路周辺表示変更部3でステップST82~ステップST88の処理動作を行う。道路周辺表示変更部3は地図データベース5から地図情報を入力して、案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する道路Rを選出するステップST82。そして、選出された道路の種別、属性高速道路、一般道路、国道、都道府県道、細街路等を判断するステップST83。また、選出された道路Rの道幅を判断するステップST84。地図データベース5にある道路R毎の車線数情報や、最詳細地図データベースを参照し、道路R毎の実際の道路幅を算出する。これによって実際の道路状況により近く、分かりやすい地図描画が可能となる。ついで、選出された各道路Rの重要度に応じて、グラデーション開始位置26、グラデーション終了位置27を図9に示すように決定するステップST85。ここで、案内ルート、走行予定ルート21とグラデーション開始位置26との間の距離は第一の距離に相当し、案内ルート、走行予定ルート21とグラデーション終了位置27との間の距離は第二の距離に相当する。そして、案内ルート、走行予定ルート21を基準に左右のグラデーション開始位置26に挟まれた内側に属する接続、交差、近接する道路Rを図10に示すように高コントラストで表示するステップST86。また、グラデーション終了位置27よりも外側に属する接続、交差、近接する道路Rを図11に示すように低コントラストで表示するステップST87。さらに、グラデーション開始位置26と終了位置27の中間に属する接続、交差、近接する道路Rを図12に示すように内側から外側に向かって高コントラストから低コントラストへと徐々に連続的または多段階的に変化させてグラデーション状に表示するステップST88。そして、分類した道路Rのうち、重要度の高い道路、車線数の多い道路、道路幅の広い道路ほどグラデーション変化長を長めに設定する。また、重要度の高い道路、車線数の多い道路、道路幅の広い道路ほど、経路案内ルートから離れても、画面上にくっきりと表示されるようにする。重要度の低い道路は短距離でグラデーション処理を行い、ベース色になじませ、目立たなくする。この場合、グラデーション処理はできるだけ階調差が目立たない連続的な変化が望ましいが、描画処理速度を高めるため、5~10段階程度の段階式にしても良い。表示部4は上記のように処理された道路周辺表示変更部3からの表示信号を入力して、案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する道路Rをグラデーション状に表示するステップST89。以上のように、この実施の形態2によれば、道路種別、道路幅車線数に応じてグラデーション変化範囲を変えることで、ルートに交差する道路は主要、重要なものほど長く強めに表示され、長いものは主要道、短いものは細街路と、より直感的に道路Rの規模を類推することができ、周辺の道路情報を理解しやすくなる。主要道をより際立たせ、瞬間視認性を高める効果が見込まれる。なお、グラデーション変化範囲の伸縮方法としては、グラデーション開始位置とグラデーション終了位置を共に変化させる例を説明したが、一方のみを変化させても良い。例えば、図27に示すように、重要度の高い道路Rについて、グラデーション開始位置26を図9の場合に比べて、案内ルート、走行予定ルート21に近づく方向に移動させ、図28に示すように左右のグラデーション開始位置26に挟まれた道路Rを高コントラストで表示し、図29に示すようにグラデーション終了位置27より外側に属する道路Rを低コントラスト表示することにより、図30に示すようにグラデーション変化範囲を長くすることができる。実施の形態3.実施の形態3は、走行速度に応じて接続道路のグラデーション変化範囲を変える場合である。図13は実施の形態3によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図であり、道路周辺表示変更部3の入力側に道路重要度判定部7を設け、GPSログデータ、車速信号を入力する対車速グラデーション変化範囲補正部8を設けて道路重要度判定部7と接続したもので、他の構成は実施の形態1の構成と同じであるので、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。なお、図13には案内ルート探索部1、走行予定ルート探索部2の図示を省略している。以下、図14に示すフローチャートについて実施の形態3の動作を説明する。まず、案内ルート探索部1で経路案内中かを判断しステップST140、NOであれば、走行予定ルート探索部2で走行予定ルートを作成するステップST141。ついで、ステップST140の判断がYESの場合およびステップST141で走行予定ルートを作成後は、道路周辺表示変更部3でステップST142~ステップST150の処理動作を行う。道路周辺表示変更部3は地図データベース5から地図情報を入力して、案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する道路Rを選出するステップST142。そして、選出された道路Rの種別、属性高速道路、一般道路、国道、都道府県道、細街路等を判断するステップST143。また、選出された道路Rの道幅を判断するステップST144。地図データベース5にある道路R毎の車線数情報や、最詳細地図データベースを参照し、道路R毎の実際の道路幅を算出しても良い。これによって実際の道路状況により近く、分かりやすい地図描画が可能となる。そして、各道路Rの重要度に応じて、グラデーション開始位置26、グラデーション終了位置27を図15に示すように決定するステップST145。ついで、対車速グラデーション変化範囲補正部8はGPSログデータ、車速信号から現在の走行速度を検出しステップST146、検出した走行速度に応じてグラデーション開始位置26とグラデーション終了位置27との間の距離を短縮または延長するステップST147。図16においてはグラデーション開始位置26を案内ルート、走行予定ルート21に近づけると共にグラデーション終了位置27も近づけることにより、グラデーション開始位置26とグラデーション終了位置27との間の距離を短縮している。そして、案内ルート、走行予定ルート21を基準に左右のグラデーション開始位置26に挟まれた内側に属する接続、交差、近接する道路Rを、前記図10に示すように高コントラストで表示するステップST148。また、グラデーション終了位置27よりも外側に属する接続、交差、近接する道路Rを、前記図11に示すように低コントラストで表示するステップST149。さらに、グラデーション開始位置26とグラデーション終了位置27の中間に属する接続、交差、近接する道路Rを、前記図12に示すように内側から外側に向かって高コントラストから低コントラストへと徐々に連続的または多段階的に変化させてグラデーション状に表示するステップST150。表示部4は上記のように処理された道路周辺表示変更部3からの表示信号を入力して、案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する道路Rをグラデーション状に表示するステップST151。即ち、走行速度が高くなるほど、接続、交差、近接する道路Rのグラデーション変化範囲を図16に示すように短くする。例えば時速40キロを基準として道路規模毎にグラデーション変化範囲を定めて表示する。速度が10速くなった場合、グラデーション開始位置26とグラデーション終了位置27の中間に属する接続、交差、近接する道路Rのグラデーション変化長は図17に示すように10短くなるように定める。逆に速度が10遅くなった場合、グラデーション変化長は10長くなるように定める。即ち、速度が遅いほどグラデーション開始位置26とグラデーション終了位置27の中間に属する接続、交差、近接する道路Rのグラデーション変化長は図18に示すように長くなり、周囲の仔細な情報が見やすく表示される。信号待ち、渋滞等で停止状態となった場合はグラデーション変化を行わずに、画面周囲まで全ての道路を高コントラストで表示しても良い。このように、速度が高いほど、瞬時に画面情報を判読する必要があるため、周辺情報量を少なくするためにグラデーション変化範囲を短くすることで安全性の高い画面表示を提供することができる。また、速度に応じて徐々にグラデーション変化範囲が変化するため、突然画面表示が切り替わったかのような違和感を感じさせずに、その時点の走行速度に応じた最適な情報量を提示することが可能となる。以上のように実施の形態3によれば、走行中の車速に応じてグラデーション変化範囲を変化させることにより、速度が遅い場合は周辺の細い道路も長めのグラデーション幅で表示することで、周囲の細い道路の状況も認識しやすくなる。反対に速度が高い場合、周辺道路のグラデーション変化範囲を狭くし、案内ルートだけを際立たせることで瞬間視認性を高め、注視する時間を短くして安全運転に寄与する。逆に渋滞時においては車速が下がるにしたがって周辺状況を見やすく表示し、抜け道等を探しやすくする。実施の形態4.実施の形態4は、現在走行中の道路規模道路種別、車線数、道路幅に応じて接続道路のグラデーション変化長を変える場合である。図19は実施の形態4によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図であり、GPSログデータを入力する走行道路規模変更検出部9と走行道路規模グラデーション変化範囲補正部10を設けたもので、他の構成は実施の形態2の構成と同じであるので、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。なお、図19には案内ルート探索部1、走行予定ルート探索部2の図示を省略している。以下、図20に示すフローチャートについて実施の形態4の動作を説明する。まず、案内ルート探索部1で経路案内中かを判断しステップST200、NOであれば、走行予定ルート探索部2で走行予定ルートを作成するステップST201。ついで、ステップST200の判断がYESの場合およびステップST201で走行予定ルートを作成後は、道路周辺表示変更部3でステップST202~ステップST210の処理動作を行う。道路周辺表示変更部3は地図データベース5から地図情報を入力して、案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する道路Rを選出するステップST202。そして、選出された道路Rの種別、属性高速道路、一般道路、国道、都道府県道、細街路等を判断するステップST203。また、選出された道路Rの道幅を判断するステップST204。地図データベース5にある道路R毎の車線数情報や、最詳細地図データベースを参照し、道路R毎の実際の道路幅を算出する。これによって実際の道路状況により近く、分かりやすい地図描画が可能となる。そして、各道路Rの重要度に応じて、グラデーション開始位置26、グラデーション終了位置27を決定するステップST205。ついで、走行道路規模変更検出部9はGPSログデータに基づき、走行中の道路種別、道路幅を検出しステップST206、この検出信号を受けた走行道路規模グラデーション変化範囲補正部10は走行中道路規模道路種別、車線数、道路幅に応じて案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する道路Rのグラデーション開始位置26とグラデーション終了位置27との間の距離を延長、短縮するステップST207。そして、案内ルート、走行予定ルート21を基準に左右のグラデーション開始位置26に挟まれた内側に属する接続、交差、近接する道路Rを、前記図10に示すように高コントラストで表示するステップST208。また、グラデーション終了位置27よりも外側に属する接続、交差、近接する道路Rを、前記図11に示すように低コントラストで表示するステップST209。さらに、グラデーション開始位置26と終了位置27の中間に属する接続、交差、近接する道路Rを、図17または図18に示すように内側から外側に向かって高コントラストから低コントラストへと徐々に連続的または多段階的に変化させてグラデーション状に表示するステップST210。表示部4は上記のように処理された道路周辺表示変更部3からの表示信号を入力して、案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する道路Rをグラデーション状に表示するステップST211。例えば、検出した現在走行中の道路規模道路種別、車線数、道路幅に応じてつぎのように変更する。現在走行中の道路Rが高速道路と判断した場合。画面内にある進行方法側の高速出入り口と接続される道路Rのみ検出し長めのグラデーション変化長を持たせて処理。その他の道路Rは一定の低コントラスト表示とする。走行中道路Rが規模の大きな幹線道と判断した場合。案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する同等規模かそれ以上の道路Rに対し、長めのグラデーション幅で処理、走行中道路Rより規模の小さな道路Rは短いグラデーション幅で処理し、目立たなくさせる。走行中道路Rが細街路と判定した場合。現在位置から近い部分はグラデーション変化長を広めに設定し、周辺の道路状況の詳細を見やすくする。現在位置から離れるにしたがってグラデーション変化長を短くする。なお、主要幹線道路、高速道路等はグラデーション変化長をより長く処理する。あるいはグラデーション処理を行わず、一定の高コントラストで表示する。以上のように実施の形態4によれば、現在走行中の道路Rの規模によってグラデーション変化範囲を変化させることで、規模の大きな幹線道を走行中は、同等かそれ以上の規模の道路Rだけが際立ち、細い道路Rを走行中は同等の道路Rも長めのグラデーション変化範囲を保つため、周囲の道路接続状況が理解しやすくなる。実施の形態5.実施の形態5は、経路案内走行時に案内交差点に接近する際に徐々に周辺道路のグラデーション変化範囲を変化させる場合である。図21は実施の形態5によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図であり、GPSログデータを入力する案内対象交差点までの残距離に対するグラデーション変化範囲補正部11を設けたもので、他の構成は実施の形態2の構成と同じであるので、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。なお、図21には案内ルート探索部1、走行予定ルート探索部2の図示を省略している。以下、図22に示すフローチャートについて実施の形態5の動作を説明する。道路周辺表示変更部3は地図データベース5から地図情報を入力して、案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する道路Rを選出するステップST220。そして、選出された道路Rの種別、属性高速道路、一般道路、国道、都道府県道、細街路等を判断するステップST221。また、選出された道路Rの道幅を判断するステップST222。地図データベース5にある道路R毎の車線数情報や、最詳細地図データベースを参照し、道路R毎の実際の道路幅を算出する。これによって実際の道路状況により近く、分かりやすい地図描画が可能となる。そして、各道路Rの重要度に応じて、グラデーション開始位置26、グラデーション終了位置27を決定するステップST223。ついで、グラデーション変化範囲補正部11はGPSログデータに基づき、次の案内対象交差点までの残距離を選出しステップST224、選出された残距離に応じて案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する道路Rのグラデーション開始位置26とグラデーション終了位置27との間の距離を延長、短縮するステップST225。そして、案内ルート、走行予定ルート21を基準に左右のグラデーション開始位置26に挟まれた内側に属する接続、交差、近接する道路Rを、前記図10に示すように高コントラストで表示するステップST226。また、グラデーション終了位置27よりも外側に属する接続、交差、近接する道路Rを、前記図11に示すように低コントラストで表示するステップST227。さらに、グラデーション開始位置26と終了位置27の中間に属する接続、交差、近接する道路Rを、前記図12に示すように内側から外側に向かって高コントラストから低コントラストへと徐々に連続的または多段階的に変化させてグラデーション状に表示するステップST228。表示部4は上記のように処理された道路周辺表示変更部3からの表示信号を入力して、案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する道路Rをグラデーション状に表示するステップST229。例えば、次の案内対象交差点までの残距離が短くなる、つまり、案内交差点に接近するに従い、案内ルートに接続、交差、近接する道路Rのグラデーション変化範囲を徐々に長くする。グラデーション変化範囲を長くすることによって、案内交差点周囲の道路状況が詳細な部分まで高コントラストで表示されるため、周囲の道路状況が把握しやすくなる。案内交差点を過ぎたら、今度は徐々にグラデーション変化範囲を短くしていき、一定の距離を過ぎると、通常のグラデーション変化範囲に復帰する。以上のように、実施の形態5によれば、案内交差点に接近するに従い、案内ルートに接続、交差、近接する道路Rのグラデーション変化範囲を徐々に長くするので、周囲の道路状況が把握しやすくなる。実施の形態6.実施の形態6は、現在走行中の道路規模道路種別、車線数、道路幅に応じて接続道路のグラデーション変化範囲を変える場合である。図23は実施の形態6によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図であり、GPSログデータを入力する走行道路規模別グラデーション変化範囲補正部10を設けたもので、他の構成は実施の形態2の構成と同じであるので、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。なお、図23には案内ルート探索部1、走行予定ルート探索部2の図示を省略している。以下、図24に示すフローチャートについて実施の形態6の動作を説明する。まず、案内ルート探索部1で経路案内中かを判断しステップST240、NOであれば、走行予定ルート探索部2で走行予定ルートを作成するステップST241。ついで、ステップST240の判断がYESの場合およびステップST241で走行予定ルートを作成後は、道路周辺表示変更部3でステップST242~ステップST250の処理動作を行う。道路周辺表示変更部3は地図データベース5から地図情報を入力して、案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する道路Rを選出するステップST242。そして、選出された道路Rの種別、属性高速道路、一般道路、国道、都道府県道、細街路等を判断するステップST243。また、選出された道路Rの道幅を判断するステップST244。地図データベース5にある道路R毎の車線数情報や、最詳細地図データベースを参照し、道路R毎の実際の道路幅を算出する。これによって実際の道路状況により近く、分かりやすい地図描画が可能となる。ついで選出された道路Rが予め定められた一定基準以下の規模の道路R、つまり、予め定められた種別の道路Rかを判断しステップST245、NOならば、ステップST246に移行して、一定規模以上の道路Rは高コントラスト表示を行う。ステップST245の判断がYESの場合は、現在走行中の道路規模の変化、及び各道路Rの重要度に応じて、グラデーション開始位置26、グラデーション終了位置27を決定するステップST247。そして、案内ルート、走行予定ルート21を基準に左右のグラデーション開始位置26に挟まれた内側に属する接続、交差、近接する道路Rを、前記図10に示すように高コントラストで表示するステップST248。また、グラデーション終了位置27よりも外側に属する接続、交差、近接する道路Rを、前記図11に示すように低コントラストで表示するステップST249。さらに、グラデーション開始位置26と終了位置27の中間に属する接続、交差、近接する道路Rを、前記図12に示すように内側から外側に向かって高コントラストから低コントラストへと徐々に連続的または多段階的に変化させてグラデーション状に表示するステップST250。表示部4は上記のように処理された道路周辺表示変更部3からの表示信号を入力して、案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する道路Rをグラデーション状に表示するステップST251。例えば、高速道路走行から一般道へ降りる場合高速道路走行時においては、インターチェンジに接近し、徐々に走行スピードの低下が検出され、退出道路を走行し始めたと判断した場合、インターチェンジ付近の道路情報をより明確に表示するため、グラデーション変化長を徐々に長くなるように変化させる。高速道路から一般道に下りるまでの間の時間で、地図描画パターンを高速道路走行地図描画パターンから一般道走行地図描画パターンへ連続的に変化させる。これは経路案内時、非案内時いずれにも適用できる。次に、一般道から高速道路へ入る場合一般道を走行中、高速道路入り口から高速道路へと進入したと判断した場合、高速本線へ出るまでの間の時間で、地図描画パターンを一般道走行地図描画パターンから高速道路走行地図描画パターンへと連続的に変化させる。一般道走行時は、周辺道路を道路規模等を基準にしてグラデーション変化範囲を定め、周辺に向かって徐々にコントラストを下げる表示を行うが、高速本線に出るまでの時間の中で徐々にグラデーション変化長を短くしていき、高速本線に乗ると同時に、高速本線以外の道路を全てグラデーション変化無しの低コントラスト表示へと切り替える。以上のように実施の形態6によれば、予め定められた一定以上の規模の道路R主要幹線道、高速道路、現在走行中の道路と同等規模かそれ以上、つまり、予め定められた種別の道路Rは、グラデーション処理を行わず、画面の周辺まで高コントラストで表示を行い、一定以下の規模の道路R一方通行、細街路等、つまり、他の種別の道路Rは案内ルート、走行予定ルート21から離れるにしたがって徐々にグラデーション処理を施すことにより、主要な道路が形作る周辺地理状況が理解しやすくなる。また、細街路が低コントラストで表示されることで、短時間で眺めた場合、案内ルート、走行予定ルート21と幹線道だけが認識しやすくなる。また、現在走行中の道路規模の変化に応じて走行中の道路に接続、交差、近接する道路Rのグラデーション処理を変化させるため、必要に応じて道路Rの表示を認識しやすくすることができ、より瞬間的に視認することができるナビゲーション装置を得ることができる。実施の形態7.実施の形態7は、進入不可能道路を除外する場合である。図25は実施の形態7によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図であり、道路周辺表示変更部3の入力側に道路周辺表示変更対象除外部12を設けたもので、他の構成は実施の形態1の構成と同じであるので、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。なお、図25には案内ルート探索部1、走行予定ルート探索部2の図示を省略している。以下、図26に示すフローチャートについて実施の形態7の動作を説明する。まず、案内ルート探索部1で経路案内中かを判断しステップST260、NOであれば、走行予定ルート探索部2で走行予定ルートを作成するステップST261。ついで、ステップST260の判断がYESの場合およびステップST261で走行予定ルートを作成後は、道路周辺表示変更部3でステップST262~ステップST270の処理動作を行う。道路周辺表示変更部3は地図データベース5から地図情報を入力して、案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する道路Rを選出するステップST262。そして、選出された道路Rの種別、属性高速道路、一般道路、国道、都道府県道、細街路等を判断するステップST263。また、選出された道路Rの道幅を判断するステップST264。地図データベース5にある道路R毎の車線数情報や、最詳細地図データベースを参照し、道路R毎の実際の道路幅を算出する。これによって実際の道路状況により近く、分かりやすい地図描画が可能となる。ついで選出された道路Rが案内ルート側から見て進入可能道路かを判断しステップST265、NOならば、ステップST266に移行して、進入不可能道路は一律に低コントラスト表示を行う。ステップST265の判断がYESの場合は、各道路Rの重要度に応じて、グラデーション開始位置26、グラデーション終了位置27を決定するステップST267。そして、案内ルート、走行予定ルート21を基準に左右のグラデーション開始位置26に挟まれた内側に属する接続、交差、近接する道路Rを、前記図10に示すように高コントラストで表示するステップST268。また、グラデーション終了位置27よりも外側に属する接続、交差、近接する道路Rを、前記図11に示すように低コントラストで表示するステップST269。さらに、グラデーション開始位置26と終了位置27の中間に属する接続、交差、近接する道路Rを、前記図12に示すように内側から外側に向かって高コントラストから低コントラストへと徐々に連続的または多段階的に変化させてグラデーション状に表示するステップST270。表示部4は上記のように処理された道路周辺表示変更部3からの表示信号を入力して、案内ルート、走行予定ルート21に接続、交差、近接する道路Rをグラデーション状に表示するステップST271。例えば、図31に示すように、案内ルート、走行予定ルートから進入不可能な道路R-1が検出されると、図32に示すように、道路R-1を除外してグラデーション範囲を設定する。ついで、図33に示すように、左右のグラデーション開始位置26に挟まれた道路R進入可能道路R-2を含むを高コントラストで表示し、図34に示すようにグラデーション終了位置27より外側に属する道路Rを低コントラスト表示することにより、図35に示すように進入不可能な道路R-1は一律に低コントラスト表示とし、進入可能道路のみグラデーション処理を行うことで直感的に進入可否が判断できる。以上のように実施の形態7によれば、一方通行により案内ルート側から侵入できない道路Rはグラデーション処理を行わず、案内ルートからの距離に関わらず一定の低コントラスト表示を行う。これにより、進入可能道路、進入不可能道路を直感的に判別しやすくなり、より一層分かりやすい地図表現が実現する。実施の形態8.上記実施の形態2から6においては、グラデーションの変化範囲を伸縮させる例を説明したが、グラデーション変化範囲は変えずに、グラデーション開始位置とグラデーション終了位置を移動させても良い。すなわち、グラデーション変化させる範囲を移動させても良い。例えば、接続、交差、近接する道路Rの重要度道路種別、車線数、道路幅が高い場合など、道路Rをより際立たせたい場合には、図36に示すようにグラデーション開始位置26とグラデーション終了位置27を案内ルート、走行ルート21から離れる方向に同じ距離だけ移動させると、図37に示すように高コントラストで表示する左右のグラデーション開始位置26に挟まれた道路Rの範囲を多くすることができ、図38に示すようにグラデーション終了位置27より外側に属する道路Rを低コントラスト表示することにより、図39に示すようにグラデーション開始位置26とグラデーション終了位置27の間をグラデーション表示することができる。その他、上記の実施の形態2から6において、グラデーション変化範囲を大きくすることに代えて、グラデーション変化範囲を変えずに高コントラストで表示する範囲を多くする方向にグラデーション開始位置とグラデーション終了位置を移動させれば良い。この実施の形態によれば、上記実施の形態2から6と同様の効果を得ることができる。"