自動車に搭載されるバックモニタ装置であって、表示装置と、前記自動車後方を撮影するリアカメラと、前記自動車の後進時に、前記リアカメラで撮影した映像をバックモニタ画像として前記表示装置に表示するバックモニタ画像表示手段と、ユーザに直接後方を確認して運転するように注意する注意メッセージを前記バックモニタ画像上に表示するコーション表示手段と、前記自動車の駐車位置への接近を検出する駐車位置接近検出手段とを備え、前記コーション表示手段は、前記バックモニタ画像表示手段によるバックモニタ画像の表示が開始されてから、前記駐車位置接近検出手段が前記自動車の駐車位置への接近を検出するまで、前記注意メッセージを、前記バックモニタ画像の下方の位置に表示し、前記駐車位置接近検出手段が前記自動車の駐車位置への接近を検出したときに、前記注意メッセージの表示位置を、前記バックモニタ画像の上方の位置に変更することを特徴とするバックモニタ装置。自動車に搭載されるバックモニタ装置であって、表示装置と、前記自動車後方を撮影するリアカメラと、前記自動車の後進時に、前記リアカメラで撮影した映像をバックモニタ画像として前記表示装置に表示するバックモニタ画像表示手段と、ユーザに直接後方を確認して運転するように注意する注意メッセージを前記バックモニタ画像上に表示するコーション表示手段と、前記自動車の駐車位置への接近を検出する駐車位置接近検出手段とを備え、前記コーション表示手段は、前記バックモニタ画像表示手段によるバックモニタ画像の表示が開始されてから、前記駐車位置接近検出手段が前記自動車の駐車位置への接近を検出するまで、前記注意メッセージを、前記バックモニタ画像の下方の位置に、当該注意メッセージの背景を形成する所定の背景画像と共に表示し、前記駐車位置接近検出手段が前記自動車の駐車位置への接近を検出したときに、前記背景画像の表示を消去することを特徴とするバックモニタ装置。請求項1または2記載のバックモニタ装置であって、前記自動車の車速を検出する車速検出手段を備え、前記駐車位置接近検出手段は、前記自動車の後進中に、前記車速検出手段が検出している車速が、所定速度以上の速度から当該所定速度未満へ低下した場合に、前記自動車の駐車位置への接近を検出することを特徴とするバックモニタ装置。請求項1または2記載のバックモニタ装置であって、前記自動車の駐車区画後端位置への接近を検出する後端位置接近検出手段を備え、前記駐車位置接近検出手段は、前記後端位置接近検出手段が、駐車区画後端位置への接近を検出した場合に、前記自動車の駐車位置への接近を検出することを特徴とするバックモニタ装置。請求項1または2記載のバックモニタ装置であって、前記自動車のブレーキ操作の発生を検出するブレーキ検出手段を備え、前記駐車位置接近検出手段は、前記自動車の後進中に、前記ブレーキ検出手段がブレーキ操作の発生を検出した場合に、前記自動車の駐車位置への接近を検出することを特徴とするバックモニタ装置。請求項1または2記載のバックモニタ装置であって、前記自動車の舵角を検出する舵角検出手段を備え、前記駐車位置接近検出手段は、前記自動車の後進中に、前記舵角検出手段が検出している舵角が表す後進方向が、旋回方向から直進方向へ変化した場合に、前記自動車の駐車位置への接近を検出することを特徴とするバックモニタ装置。自動車に搭載されるバックモニタ装置であって、表示装置と、前記自動車後方を撮影するリアカメラと、前記自動車の後進時に、前記リアカメラで撮影した映像をバックモニタ画像として前記表示装置に表示するバックモニタ画像表示手段と、ユーザに直接後方を確認して運転するように注意する注意メッセージを前記バックモニタ画像上に表示するコーション表示手段と、前記自動車後方の近い位置にある障害物を障害物検出手段とを備え、前記コーション表示手段は、前記障害物検出手段が、前記自動車後方の近い位置にある障害物を検出していないときには、前記注意メッセージを、前記バックモニタ画像の下方の位置に表示し、前記障害物検出手段が、前記自動車の近い位置にある障害物を検出しているときには、前記注意メッセージを、前記バックモニタ画像の上方の位置に表示することを特徴とするバックモニタ装置。自動車に搭載されるバックモニタ装置であって、表示装置と、前記自動車後方を撮影するリアカメラと、前記自動車の後進時に、前記リアカメラで撮影した映像をバックモニタ画像として前記表示装置に表示するバックモニタ画像表示手段と、ユーザに直接後方を確認して運転するように注意する注意メッセージを前記バックモニタ画像上に表示するコーション表示手段と、前記自動車後方の近い位置にある障害物を障害物検出手段とを備え、前記コーション表示手段は、前記障害物検出手段が、前記自動車後方の近い位置にある障害物を検出していないときには、前記注意メッセージを、前記バックモニタ画像の下方の位置に表示し、前記障害物検出手段が、前記自動車の近い位置にある障害物を検出しているときには、前記注意メッセージを、前記バックモニタ画像の前記障害物の映像が映り込んでいる領域以外の領域に表示することを特徴とするバックモニタ装置。前述したリアカメラで撮影した画像上に注意メッセージを表示する技術によれば、画像中のユーザにとって有意な部分が、注意メッセージによって隠されてしまうことがある。一方で、画像外に注意メッセージを表示することとすれば、後方のようすを表す画像の表示サイズを小さくせざるを得ず、当該画像の視認性が劣化する。そこで、本発明は、リアカメラで撮影した画像上に注意メッセージを表示する際に、当該注意メッセージの表示によって、画像中のユーザにとって有意な部分の視認が妨げられないようにすることを課題とする。前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載されるバックモニタ装置に、表示装置と、前記自動車後方を撮影するリアカメラと、前記自動車の後進時に、前記リアカメラで撮影した映像をバックモニタ画像として前記表示装置に表示するバックモニタ画像表示手段と、ユーザに直接後方を確認して運転するように注意する注意メッセージを前記バックモニタ画像上に表示するコーション表示手段と、前記自動車の駐車位置への接近を検出する駐車位置接近検出手段とを備え、前記コーション表示手段において、前記バックモニタ画像表示手段によるバックモニタ画像の表示が開始されてから、前記駐車位置接近検出手段が前記自動車の駐車位置への接近を検出するまで、前記注意メッセージを、前記バックモニタ画像の下方の位置に表示し、前記駐車位置接近検出手段が前記自動車の駐車位置への接近を検出したときに、前記注意メッセージの表示位置を、前記バックモニタ画像の上方の位置に変更するようにしたものである。このようなバックモニタ装置によれば、駐車位置への接近時以前の自動車を駐車区画内に侵入させていくときには、注意メッセージは、バックモニタ画像上の下方の位置に表示されるので、バックモニタ画像の上方部分に表われる、遠方に延びる駐車区画の区画線や、隣接駐車区画に位置する他車両などの、駐車区画内に自動車を侵入させていく上で重要となる画像部分が、注意メッセージの表示によって隠されてしまうことがない。また、駐車区画内の駐車位置への接近時には、注意メッセージの表示位置をバックモニタ画像上の上方の位置に移動するので、当該接近時に、バックモニタ画像の下方部分に表れる自動車後方の近い位置にある車止めや駐車区画後端線などの、駐車位置の調整上重要となる画像部分が注意メッセージの表示によって隠されてしまうことがない。よって、このようなバックモニタ装置によれば、ユーザにとって自動車の運転上有意または重要な部分の視認性が注意メッセージの表示よって損なわれてしまうことがない。ここで、以上のようなバックモニタ装置は、より具体的には、以下のように構成してもよい。すなわち、バックモニタ装置に前記自動車の車速を検出する車速検出手段を備えて、前記駐車位置接近検出手段において、前記自動車の後進中に、前記車速検出手段が検出している車速が、所定速度以上の速度から当該所定速度未満へ低下した場合に、前記自動車の駐車位置への接近を検出するようにバックモニタ装置を構成してもよい。または、バックモニタ装置に、前記自動車の駐車区画後端位置への接近を検出する後端位置接近検出手段を備えて、前記駐車位置接近検出手段は、前記後端位置接近検出手段において、駐車区画後端位置への接近を検出した場合に、前記自動車の駐車位置への接近を検出するこようにバックモニタ装置を構成してもよい。または、バックモニタ装置に、前記自動車のブレーキ操作の発生を検出するブレーキ検出手段を備えて、前記駐車位置接近検出手段において、前記自動車の後進中に、前記ブレーキ検出手段がブレーキ操作の発生を検出した場合に、前記自動車の駐車位置への接近を検出するようにバックモニタ装置を構成してもよい。または、バックモニタ装置に、前記自動車の舵角を検出する舵角検出手段を備えて、前記駐車位置接近検出手段において、前記自動車の後進中に、前記舵角検出手段が検出している舵角が表す後進方向が、旋回方向から直進方向へ変化した場合に、前記自動車の駐車位置への接近を検出するようにバックモニタ装置を構成してもよい。また、以上のようなバックモニタ装置は、前記コーション表示手段を上述のように構成する代わりに、当該コーション表示手段において、前記バックモニタ画像表示手段によるバックモニタ画像の表示が開始されてから、前記駐車位置接近検出手段が前記自動車の駐車位置への接近を検出するまで、前記注意メッセージを、前記バックモニタ画像の下方の位置に、当該注意メッセージの背景を形成する所定の背景画像と共に表示し、前記駐車位置接近検出手段が前記自動車の駐車位置への接近を検出したときに、前記背景画像の表示を消去する用に構成してもよい。このようにしても、駐車位置への接近時以外は、注意メッセージの視認性を背景画像によって向上しつつ、駐車位置への接近時には、背景画像を消去することにより、当該接近時に、バックモニタ画像の下方部分に表れる、自動車後方の近い位置にある車止めなどの、ユーザにとって自動車の運転上有意または重要な画像部分の視認性が注意メッセージの表示よって損なわれてしまうことを、ある程度抑制することができる。また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載されるバックモニタ装置に、表示装置と、前記自動車後方を撮影するリアカメラと、前記自動車の後進時に、前記リアカメラで撮影した映像をバックモニタ画像として前記表示装置に表示するバックモニタ画像表示手段と、ユーザに直接後方を確認して運転するように注意する注意メッセージを前記バックモニタ画像上に表示するコーション表示手段と、前記自動車後方の近い位置にある障害物を障害物検出手段とを備え、前記コーション表示手段において、前記障害物検出手段が、前記自動車後方の近い位置にある障害物を検出していないときには、前記注意メッセージを、前記バックモニタ画像の下方の位置に表示し、前記障害物検出手段が、前記自動車後方の近い位置にある障害物を検出しているときには、前記注意メッセージを、前記バックモニタ画像の上方の位置に表示するようにしたものである。このようなバックモニタ装置によれば、注意メッセージは、自動車後方の近い位置に障害物が存在しない場合には、バックモニタ画像の下方の位置に表示されるが、自動車後方の近い位置に障害物が存在する場合には、注意メッセージの表示位置は、当該障害物の検知に応答して、バックモニタ画像の上方に移動する。よって、自動車後方の近い位置に障害物が存在する場合に、バックモニタ画像の下方部分に表れるユーザが把握する必要のある障害物の画像部分が、注意メッセージの表示によって隠されてしまうことがない。ユーザが自動車の駐車位置を調整しようとするときには、車止めや駐車区画の後方にある塀や他車両などの構造物が、自動車後方側の近い位置の障害物として検出されて、注意メッセージの表示位置は、当該障害物の検知に応答して、バックモニタ画像の上方に移動する。よって、駐車位置への接近時に、バックモニタ画像の下方部分に表れる自動車後方の近い位置にある車止め塀や他車両などの構造物などの、駐車位置の調整上重要である画像部分が注意メッセージの表示によって隠されてしまうこともない。よって、このようなバックモニタ装置によれば、ユーザにとって自動車の運転上有意または重要な部分の視認性が注意メッセージの表示よって損なわれてしまうことがない。ここで、このようなバックモニタ装置は、前記コーション表示手段を上述のように構成する代わりに、当該コーション表示手段において、前記障害物検出手段が、前記自動車後方の近い位置にある障害物を検出していないときには、前記注意メッセージを、前記バックモニタ画像の下方の位置に表示し、前記障害物検出手段が、前記自動車後方の近い位置にある障害物を検出しているときには、前記注意メッセージを、前記バックモニタ画像の前記障害物の映像が映り込んでいる領域以外の領域に表示するように構成してもよい。このようにしても、注意メッセージの表示によって、ユーザにとって自動車の運転上有意または重要な部分の視認性が注意メッセージの表示よって損なわれることを抑制できる。以上のように、本発明によれば、リアカメラで撮影した画像上に注意メッセージを表示する際に、当該注意メッセージの表示によって、画像中のユーザにとって有意な部分の視認が妨げられないようになることが期待できる。以下、本発明の実施形態について説明する。図1aに、本実施形態に係る駐車支援装置の構成を示す。駐車支援装置は自動車に搭載される装置であり、図示するようにリアカメラ1、レーダ装置2、障害物検出部3、車両状態検知部4、駐車支援処理部5、表示装置6を備えている。ここで、図1bに示すように、リアカメラ1は自動車の後方を撮影するカメラであり、レーダ装置2は自動車の後方に存在する物体の位置を検知するものである。また、車両状態検知部4は、自動車のECUに接続しており、自動車の操舵角、トランスミッションのギヤ選択状態、ブレーキペダルの操作状態などの自動車の各種状態を検出する。そして、障害物検出部3は、レーダが検知した物体位置から自動車後方にある障害物の自動車に対する位置を検出するものである。さて、このような構成において駐車支援処理部5は、車両状態検知部4がトランスミッションのバックギヤが選択されていることを検知すると、リアカメラ1で撮影した自動車後方の映像上に、車両状態検知部4が検出している舵角より推定される進行方向を表すガイドラインを表したバックモニタ画像の、表示装置6への表示を開始するとともに、コーション表示処理の実行を開始する。また、駐車支援処理部5は、車両状態検知部4がトランスミッションのバックギヤ以外のギヤが選択されたことを検知したならば、バックモニタ画像の表示装置6への表示を終了する。図2に、このコーション表示処理の手順を示す。図示するように、このコーション表示処理では、まず、バックモニタ画像の下方位置にコーション表示位置を設定しステップ202、バックモニタ画像上のコーション表示位置への注意メッセージの表示を開始するステップ204。図3a2、b2は、このようにバックモニタ画像の下方位置にコーション表示位置が設定された状態で表示されるバックモニタ画像と注意メッセージとを表したものであり、図示するように、下方位置にコーション表示位置が設定されているときには、後進時には、直接後方を確認しながら運転してくださいといった、自身で直接後方を確認しなが運転するよう勧告する注意メッセージ301が、自動車の後方のようすを表すバックモニタ画像302上の、下方の位置に表示される。なお、上述のように、バックモニタ画像302は、推定される進行方向を表すガイドライン303を含むものとなる。また、注意メッセージ301は、視認性を向上するために、注意メッセージ301の背景となるボックス状の背景画像3011上に配置した形態で表示する。そして、バックモニタ画像の表示終了ステップ206と、駐車位置接近イベントの発生ステップ208とを監視する。ここで、駐車位置接近イベントとは、自動車の、駐車位置への接近時に発生するイベントであり、駐車位置とは、ユーザが自動車を駐車する位置である。そして、本実施形態では、トランスミッションのバックギヤ選択状態において、車両状態検知部4が検出する車速より自動車の後進開始を検出すると共に、自動車の後進開始後における、検出する車速の所定速度たとえば、2kmh以上の速度から当該所定速度未満への低下を、駐車位置接近イベントとして検出する。または、自動車の後進開始後における、車両状態検知部4におけるブレーキペダルの操作発生の検出を、駐車位置接近イベントとして検出するようにしてもよいし、自動車の後進開始後における、車両状態検知部4で検出している舵角が表す進行方向の、旋回方向からの直進方向真っ直ぐ後方へ向かう方向への復帰を、駐車位置接近イベントとして検出するようにしてもよい。または、駐車区画に駐車している駐車車両の駐車区画内の適正な位置を、ユーザが自動車を駐車する駐車位置と見なすこととして、駐車区画の後端の位置の接近を駐車位置接近イベントとして検出するようにしてもよい。すなわち、この場合には、駐車支援処理部5において、リアカメラ1が撮影した画像に対して適当な画像認識処理を施して、駐車区画の後端の位置を識別するようにすると共に、当該後端位置への自動車の接近を検出し、当該後端位置への自動車の接近を駐車位置接近イベントとして検出するようにしてもよい。または、障害物検出部3において、駐車区画の後端にある車止めや、障害物後方にある塀などの構造物が障害物と検出されることとなるので、障害物の接近を駐車位置接近イベントとして検出するようにしてもよい。また、以上の所定速度未満への低下、駐車区画後端位置への自動車の接近、ブレーキペダルの操作発生、舵角の旋回方向からの直進方向への復帰の適当な組み合わせを、駐車位置接近イベントとして検出するようにしてもよい。そして、駐車位置接近イベントが発生したならばステップ208、コーション表示位置をバックモニタ画像の上方位置に変更しステップ210、バックモニタ画像の表示終了を監視するステップ212。ここで、図3c2は、このようにバックモニタ画像の上方位置にコーション表示位置が設定された状態で、表示されるバックモニタ画像と注意メッセージとを表したものであり、図示するように、上方位置にコーション表示位置が変更されると、注意メッセージ301は、自動車の後方のようすを表すバックモニタ画像302上の、上方の位置に表示されるようになる。そして、ステップ206、212においてバックモニタ画像の表示終了が検出された場合には、処理を終了する。以上、駐車支援処理部5が行うコーション表示処理について説明した。ここで、ユーザが自動車を駐車スペースに侵入させていくときには、自動車300から見て後方の遠方側の駐車スペース及びその周辺のようす全体を把握することがユーザにとって重要となる。一方、自動車を駐車スペースに侵入させた後に、ユーザが自動車を駐車させる位置を調整している駐車直前の時点では、自動車300から見て後方側の近い位置のようすを、位置調整のために把握することがユーザにとって重要となる。そして、以上のようなコーション表示処理によれば、ユーザが自動車を駐車スペースに侵入させていくときには、注意メッセージはバックモニタ画像の下方に表示されるので、バックモニタ画像302の上方部分に表われる自動車から見て後方の遠方側のユーザにとって重要な映像が、注意メッセージ301の表示によって隠されてしまうことがない。一方、自動車を駐車スペースに侵入させた後に、ユーザが自動車を駐車させる位置を調整している駐車直前の時点では、これに先だって、駐車位置の接近を表す駐車位置接近イベントが検出され、注意メッセージの表示位置はバックモニタ画像の上方に移動することとなる。そして、このような注意メッセージがバックモニタ画像302の上方の位置に表示された状態においては、バックモニタ画像の下方部分に表れる自動車300から見て後方の近い位置のユーザにとって重要な映像が、注意メッセージの表示によって隠されてしまうことがない。すなわち、たとえば、以上のようなコーション表示処理によれば、図3a1>b1>c1のように、ユーザが自動車300を後進させて所望に駐車区画310に駐車する場合、図3a2>b2>c2のように表示装置6の表示は変化する。そして、図3a1、b1に示すように、ユーザが自動車300を所望の駐車区画310内に侵入させていくときには、所望の駐車区画310内に自動車300が収まるように後進することが運転の主たる要求事項となるので、所望の駐車区画310の自動車300から見て遠方側に延びる区画線や、自動車300から見て後方の遠方側に位置する他車両などの障害物を把握することがユーザにとって重要となる。一方、図3c1に示すように、所望の駐車区画310内に自動車300を侵入させて、自動車300を駐車位置に接近させた後に、ユーザが自動車300の位置を調整して自動車300を停止しようとするときには、自動車300から見て後方側の近い位置にある、車止めや、駐車区画310の後端線などを把握することがユーザにとって重要となる。そして、以上のコーション表示処理によれば、図3a1、b1に示すように、自動車300を所望の駐車区画310内に侵入させていくときには、図3a2、b2に示すように、注意メッセージ301はバックモニタ画像302の下方に表示されるので、バックモニタ画像302の上方部分に表われる自動車300から見て後方の遠方側の映像が、注意メッセージ301の表示によって隠されてしまうことがない。一方、図3c1に示すように、ユーザが自動車300を駐車区画310内に侵入させた後に、ユーザが自動車300の位置を調整して自動車300を停止しようとするときには、これに先だって、駐車位置の接近を表す駐車位置接近イベントが検出され、図3c2に示すように、注意メッセージ301の表示位置はバックモニタ画像302の上方に移動することとなる。そして、このような注意メッセージ301がバックモニタ画像302の上方の位置に表示された状態においては、バックモニタ画像302の下方部分に表れる自動車300から見て後方の近い位置の映像が、注意メッセージ301の表示によって隠されてしまうことがない。なお、ユーザが自動車300の位置を調整して駐車しようとするときには、通常、ユーザは、当該調整に先立って車速の低下やブレーキ操作の発生や舵角の直進方向への復帰を行うので、これらを駐車位置の接近を表す駐車位置接近イベントとして検出することができる。よって、このようなコーション表示処理によれば、画像中のユーザにとって有意または重要な部分の視認が妨げられないように、バックモニタ画像上に注意メッセージを表示することができる。ところで、以上のようなコーション表示処理は、ステップ210において、コーション表示位置を図3c2に示すようにバックモニタ画像の上方位置に変更する代わりに、図3c3に示すように、コーション表示位置をバックモニタ画像の下方方位置としたまま、注意メッセージ302を注意メッセージ301の背景画像3011無しに表示するようにしてもよい。このようにしても、駐車区画内の駐車位置への接近時において、バックモニタ画像の下方部分に表れる、自動車後方の近い位置にある車止めなどの、ユーザにとって自動車の運転上有意または重要な部分の視認性が注意メッセージの表示よって損なわれてしまうことを、ある程度抑制することができる。また、このコーション表示処理は、図4に示すように行うようにしてもよい。すなわち、バックモニタ画像の下方位置にコーション表示位置を設定しステップ252、バックモニタ画像上のコーション表示位置への注意メッセージの表示を開始するステップ254。そして、バックモニタ画像の表示終了が発生するまでステップ262、自動車後方の近い位置に障害物が存在するかどうかを調べステップ256、存在する場合には、バックモニタ画像の上方位置にコーション表示位置を設定ステップ258し、存在しない場合には、バックモニタ画像の下方位置にコーション表示位置を設定ステップ260する処理を繰り返す。ただし、ステップ258実行時点において、バックモニタ画像の上方位置にコーション表示位置が設定されている場合には、ステップ258の実行はスキップしてよく、ステップ260実行時点において、バックモニタ画像の下方位置にコーション表示位置が設定されている場合には、ステップ260の実行はスキップしてよい。ここで、ステップ256における障害物が存在するかどうかの判定は、障害物検出部3におけるレーダ装置2を用いた自動車後方の近い位置にある障害物の検出の有無に従って判定するようにしてもよいし、リアカメラ1が撮影した画像に対する適当な画像認識処理を駐車支援処理部5において行って、自動車後方の近い位置にある画像の下方に写り込んでいる障害物を検出することにより行うようにしてもよい。そして、バックモニタ画像の表示終了が発生したならばステップ262、処理を終了する。このようなコーション表示処理によれば、図5a1に示すように、自動車300を所望の駐車区画310内に侵入させていくときには、図5a2に示すように、注意メッセージ301はバックモニタ画像302の下方に表示されるので、バックモニタ画像302の上方部分に表われるユーザにとって重要な自動車300から見て後方の遠方側の映像が、注意メッセージ301の表示によって隠されてしまうことがない。一方で、図5b1に示すように、自動車300を所望の駐車区画310内に侵入させていくときであっても、自動車後方側の近い位置に障害物400が存在する場合には、当該障害物が検知されて、図5b2に示すように、注意メッセージ301の表示位置はバックモニタ画像302の上方に移動することとなる。そして、このような注意メッセージ301がバックモニタ画像302の上方の位置に表示された状態においては、バックモニタ画像302の下方部分に表れるユーザが把握する必要のある、自動車300から見て後方の近い位置にある障害物400の映像4011及びその周辺の映像が、注意メッセージ301の表示によって隠されてしまうことがない。また、図5c1に示すように、自動車300を駐車区画310奥まで進めたユーザが、駐車直前に、ユーザが自動車300の位置を、駐車区画310内において調整しようとするときには、駐車区画310の後端にある車止めや、駐車区画310の後方にある塀や他車両などの構造物が、自動車後方側の近い位置の障害物400として検出されて、図5c2に示すように、注意メッセージ301の表示位置はバックモニタ画像302の上方に移動することとなる。そして、このような注意メッセージ301がバックモニタ画像302の上方の位置に表示された状態においては、バックモニタ画像302の下方部分に表れる自動車300後方の近い位置の、ユーザにとって重要な映像が、注意メッセージ301の表示によって隠されてしまうことがない。よって、このようなコーション表示処理によっても、画像中のユーザにとって有意または重要な部分の視認が妨げられないように、バックモニタ画像上に注意メッセージを表示することができる。なお、このような図4に示したコーション表示処理のステップ258は、バックモニタ画像の上方位置にコーション表示位置を設定する代わりに、図5b3に示すように、バックモニタ画像302上の、検出した障害物400の映像401及びその周辺を避けた位置に、コーション表示位置を設定する処理としてもよい。