寝室5内の空調を行う空調手段10を寝室5内の就寝者の起床前に起動して該空調手段10の運転を制御する空調制御部45を備えた空調制御システムであって、上記就寝者の所定の生理量を検出する生理量検出部42と、上記生理量検出部42により検出された生理量からウルトラディアンリズムに対応した周期成分を抽出する周期成分抽出部48とを備え、上記空調制御部45は、上記空調手段10の起動後であって上記就寝者の起床予定時刻の所定時間前から起床予定時刻までの間、上記周期成分抽出部48により抽出された周期成分に応じて上記空調手段10の設定温度を増減させるリズム運転を実行するリズム運転制御部53を有していることを特徴とする空調制御システム。請求項1において、上記生理量検出部42により検出された生理量から就寝者が入眠したか否かを判定する睡眠判定部47を備え、上記空調制御部45は、上記睡眠判定部47により就寝者が入眠したと判定されると、上記空調手段10の運転を停止する運転停止部52を有していることを特徴とする空調制御システム。請求項1又は2において、上記空調制御部45は、上記リズム運転の開始前に上記空調手段10の設定温度を増減させない予備運転を実行する予備運転制御部58を有していることを特徴とする空調制御システム。請求項3において、上記空調手段10の空調負荷を検出する負荷検出部55と、上記負荷検出部55により検出された空調負荷に応じて上記予備運転の開始時刻を算出する開始時刻設定部56とを備えていることを特徴とする空調制御システム。請求項2において、上記リズム運転制御部53は、上記空調手段10の暖房運転の際に上記リズム運転を実行するように構成されていることを特徴とする空調制御システム。請求項1乃至5のいずれか1つにおいて、上記生理量検出部42は、上記就寝者の生理量として、心拍、体動及び呼吸の少なくとも1つを検出するように構成されていることを特徴とする空調制御システム。ところで、人には体内時計に基づくリズムがあり、人の生理量例えば、心拍数等はこのリズムに基づいて一日の間に大きく変化する。これにより、人の体温は朝方の最低値から徐々に上昇して夕方に最大値となる。また、睡眠中においても、上記リズムに基づいて心拍数等の生理量が変化し、これに伴って体温が変化する。このような人の睡眠時における体温調節機能は、ノンレム睡眠では働くが、レム睡眠では働かなくなるため、レム睡眠中には体温が環境温度の影響を受け易くなると言われている。しかしながら、特許文献1の空調機では、就寝者の起床予定時刻の所定時間前から単に寝室内の温度を上昇させるものの、就寝者の上記リズムを考慮していない。そのため、環境温度の変化が就寝者の睡眠リズムと合わないために、無理なく就寝者が目覚めることができない場合があった。本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、就寝者が起床予定時刻に起床し易くなるように環境温度を制御する空調制御システムを提供することにある。第1の発明は、寝室5内の空調を行う空調手段10を寝室5の就寝者の起床前に起動して該空調手段10の運転を制御する空調制御部45を備えた空調制御システムであって、上記就寝者の所定の生理量を検出する生理量検出部42と、上記生理量検出部42により検出された生理量からウルトラディアンリズムに対応した周期成分を抽出する周期成分抽出部48とを備え、上記空調制御部45は、上記空調手段10の起動後であって上記就寝者の起床予定時刻の所定時間前から起床予定時刻までの間、上記周期成分抽出部48により抽出された周期成分に応じて上記空調手段10の設定温度を増減させるリズム運転を実行するリズム運転制御部53を有している。第1の発明では、就寝者の起床予定時刻の所定時間前から起床予定時刻までの間、就寝者の生理量から抽出したウルトラディアンリズムに対応した周期成分に応じて空調手段10の設定温度を増減させるリズム運転が実行される。例えば、就寝者の生理量例えば、心拍数が増大して体温が上昇する際には、空調手段10の設定温度が増大される。これにより、寝室5の温度が上昇し、就寝者の体温上昇が促進される。一方、就寝者の生理量が減少して体温が低下する際には、空調手段10の設定温度が低減される。これにより、寝室5の温度が低下し、就寝者の体温低下が促進される。つまり、空調手段10の設定温度が就寝者の睡眠リズムに合わせて制御されることにより、就寝者の体温調節が促進される。第2の発明は、第1の発明において、上記生理量検出部42により検出された生理量から就寝者が入眠したか否かを判定する睡眠判定部47を備え、上記空調制御部45は、上記睡眠判定部47により就寝者が入眠したと判定されると、上記空調手段10の運転を停止する運転停止部52を有している。第2の発明では、睡眠判定部47が就寝者が入眠したと判定すると、運転停止部52によって空調手段10の運転が停止される。つまり、就寝者が入眠するまでは空調手段10を運転させて就寝者の環境温度を制御する一方、入眠後は、空調手段10の運転が停止される。第3の発明は、第1又は第2の発明において、上記空調制御部45は、上記リズム運転の開始前に上記空調手段10の設定温度を増減させない予備運転を実行する予備運転制御部58を有している。第3の発明では、予備運転制御部によって、リズム運転の開始前に予備運転が実行される。これにより、空調手段10の運転停止中に、寝室5の温度が勢いよく低下又は上昇した場合であっても、予備運転が実行されることにより、寝室5の温度が迅速に回復される。第4の発明は、第3の発明において、上記空調手段10の空調負荷を検出する負荷検出部55と、上記負荷検出部55により検出された空調負荷に応じて上記予備運転の開始時刻を算出する開始時刻設定部56とを備えている。第4の発明では、開始時刻設定部56により、空調手段10の空調負荷に応じて予備運転の開始時刻が算出される。つまり、例えば、室外温度が急激に低下したために空調負荷が増大した場合には、予備運転の開始時刻が早まり、運転時間が長くなる。一方、空調負荷が少ない場合には、予備運転の開始時刻が遅くなり、運転時間が短くなる。第5の発明は、第2の発明において、上記リズム運転制御部53は、上記空調手段10の暖房運転の際に上記リズム運転を実行するように構成されている。ところで、通常、暖房運転が行われる冬期には、就寝者は夏期に比べて厚着で保温効果の高い布団の中に在るため、寝室5の温度が低下してもそれ程就寝者の体温は低下しない。そのため、就寝者の入眠後から起床予定時刻の所定時間前までの間は、暖房運転を実行しても就寝者に与える影響は少ない。第5の発明では、暖房運転の際に、就寝者の入眠後に暖房運転が停止される一方、起床予定時刻の所定時間前から起床予定時刻までの間、リズム運転が実行される。つまり、暖房運転を行っても就寝者に与える影響が少ない就寝者の入眠後から起床予定時刻の所定時間前までの間には暖房運転を停止し、リズム運転を行うと就寝者の目覚めに良い影響を与える時間帯にリズム運転を行うこととした。その結果、就寝者が入眠するまで暖房運転を行うことによって就寝者が寝つきが向上し、就寝者の起床予定時刻の所定時間前から起床予定時刻までの間にリズム運転を行うことによって就寝者の目覚めが向上する。第6の発明は、第1乃至第5のいずれか1つの発明において、上記生理量検出部42は、上記就寝者の生理量として、心拍、体動及び呼吸の少なくとも1つを検出するように構成されている。第6の発明では、心拍、体動及び呼吸の少なくとも1つからウルトラディアンリズムに対応した周期成分が抽出され、該周期成分に応じて空調手段10の設定温度を増減させるリズム運転が実行される。また、心拍、体動及び呼吸の少なくとも1つから就寝者が入眠したか否かが判定される。第1の発明によれば、リズム運転制御部53を設け、就寝者の起床予定時刻の所定時間前から起床予定時刻までの間、就寝者の睡眠リズムに合わせて空調手段10の設定温度を増減させるリズム運転を実行することとしたため、起床前の所定時間の間、就寝者の体温上昇や体温低下を促進することができる。よって、就寝者の体温調節が促進され、就寝者の身体に負担をかけることなく就寝者を目覚めさせることができる。また、第2の発明によれば、睡眠判定部47と運転停止部52とを設けて、就寝者が入眠するまでは空調手段10を運転させて寝室5の温度を制御する一方、就寝者の入眠後は空調手段10の運転を停止することとした。つまり、一晩中、空調手段10を運転させるのではなく、就寝者の入眠後に空調手段10の運転を停止して所定時刻にリズム運転を実行することとした。そのため、無駄な消費エネルギを低減しつつ寝つきやすく起きやすい環境温度を実現することができる。また、第3の発明によれば、予備運転制御部58を設けてリズム運転の開始前に予備運転を実行することとしたため、空調手段10の運転停止中に、寝室5の温度が勢いよく低下又は上昇した場合であっても、予備運転によって温度を迅速に回復させることができる。従って、予備運転後のリズム運転の際に、寝室5の温度制御を確実に行うことができ、就寝者の目覚めの更なる向上を図ることができる。また、第4の発明によれば、空調負荷に応じて予備運転の開始時刻を変更して運転時間を増減することにより、空調負荷が大きい場合であっても、リズム運転の際に寝室5の温度制御を確実に行うことができる。従って、就寝者の目覚めの更なる向上を図ることができる。また、第5の発明によれば、就寝者が比較的厚着で保温効果の高い布団の中に在る冬期において、暖房運転をしても就寝者に与える影響が少ない入眠後から起床予定時刻から所定時間前までの間、空調手段10の運転を停止することにより、無駄なエネルギ消費を低減すると共に、就寝者の寝つき及び目覚めの向上を図ることができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。《発明の実施形態1》図1に示すように、本発明の実施形態1に係る空調制御システム1は、寝室5内に設置された空調機10の運転を制御するものである。空調機10は、寝室5内の空気を調和する空調手段を構成している。上記空調機10は、冷媒が循環して冷凍サイクルを行う冷媒回路図示省略を備えており、熱交換器図示省略内の冷媒により冷却又は加熱した空気を寝室5内へ供給する。つまり、空調機10は、冷房運転と暖房運転とを切り換えて行うように構成されている。また、上記空調機10は、寝室5内の温度を検出する室内温度センサ図示省略と、室外の温度を検出する室外温度センサ図示省略と、ユーザー等が希望する寝室5内の温度を設定温度として入力する温度設定部図示省略とを有している。空調機10の運転時には、室内温度が温度設定部によって入力された設定温度に近づくように空調能力圧縮機の回転周波数が制御される。図1に示すように、空調制御システム1は、感圧ユニット20と本体ユニット30とを備えている。上記感圧ユニット20は、就寝者から生起する体動を本体ユニット30へ伝達するためのものである。感圧ユニット20は、感圧部21と圧力伝達部22とを備えている。感圧部21は、一端が閉塞して他端が開口する細長の中空状のチューブにより構成されている。感圧部21は、寝室5のベッド等の寝具6内に敷設されている。圧力伝達部22は、両端が開口する細長の中空状のチューブにより構成されている。圧力伝達部22は、感圧部21よりも小径に構成されている。圧力伝達部22は、先端が感圧部21の開口部23に接続され、基端が本体ユニット30に接続されている。上記本体ユニット30は、ケーシング31に収容された受圧部33及び回路ユニット40図2参照と、ケーシング31の表面に形成された設定入力部35とを有している。上記ケーシング31は、扁平な箱状に形成されており、例えば寝室5内の床面に設置されている。ケーシング31の表面には、空調機10の運転の設定又は変更の操作を行う設定入力部35が形成されている。設定入力部35は、就寝者によって操作されるスイッチによって構成されている。具体的には、図2に示すように、設定入力部35は、温度入力部49と起床時刻入力部50と所定時間入力部51とを有し、後述する回路ユニット40の空調制御部45に接続されている。温度入力部49は、後述するリズム運転の目標温度T0が入力可能に構成され、起床時刻入力部50は、起床予定時刻t0が入力可能に構成され、所定時間入力部51は、リズム運転の運転時間t2が入力可能に構成されている。就寝者によって設定入力部35にそれぞれ入力されたリズム運転の目標温度T0、起床予定時刻t0及び運転時間t2は、空調制御部45に入力されてリズム運転の際に用いられる。また、図1に示すように、ケーシング31の側面には、外部と内部とを連通する貫通穴が形成され、該貫通穴の背面側内部側に上記受圧部33が収容されている。受圧部33は、マイクロフォンや圧力センサ等によって構成され、上記圧力伝達部22の基端が接続されている。寝具6上の就寝者から体動が生起すると、この体動が感圧部21に作用する。これにより、感圧部21の内圧は、圧力伝達部22を介して受圧部33に作用する。受圧部33は、この内圧を電気的な信号に変換し、本体ユニット30内の回路ユニット40へ出力する。受圧部33は、上記感圧ユニット20と共に就寝者の体動を検出するための体動検出手段を構成している。図2に示すように、上記回路ユニット40は、信号処理部41と生理量検出部42と判定部43と空調制御部45とを備えている。上記信号処理部41は、就寝者の体動が作用する受圧部33から出力された検出信号を、所定の周波数帯域の体動信号に変調して生理量検出部42に出力するように構成されている。上記生理量検出部42は、信号処理部41から出力された体動信号から心拍数と心拍強度と体動とを導出するように構成されている。具体的には、生理量検出部42は、体動信号から心拍数抽出フィルタによって心拍の周波数帯域の信号を心拍の実測値として抽出し、該実測値から1分間毎の心拍数の平均値心拍数平均値を導出する。そして、生理量検出部42は、上記心拍数平均値から、寝返り等の粗体動によるノイズの信号を除去したものを心拍数として導出する。また、生理量検出部42は、上記体動信号から心拍の周波数帯域の信号を心拍波形として抽出し、該心拍波形の振幅を心拍強度として導出する。さらに、生理量検出部42は、上記体動信号から1分間の標準偏差を算出しし、これを体動として導出する。上記判定部43は、在床判定部46と睡眠判定部47とリズム判定部48とを備え、上記生理量検出部42で導出された心拍数に基づいて在床判定と睡眠判定と睡眠リズム判定とを行うように構成されている。上記在床判定部46は、就寝者が寝具6に在床しているか、寝具6から離床しているかを判定するものである。この在床判定部46による判定は、生理量検出部42で導出された心拍強度と判定閾値在床判定閾値との大小比較によって行われる。具体的には、在床判定部46では、心拍強度が在床判定閾値を下回る場合には離床と判定される一方、心拍強度が所定時間以上継続して在床判定閾値を上回る場合には在床と判定される。上記睡眠判定部47は、在床判定部46により在床と判定された後、就寝者が入眠したか否かを判定するものである。この睡眠判定部47による判定は、上記生理量検出部42で導出された体動と判定閾値睡眠判定閾値との大小比較によって行われる。具体的には、睡眠判定部47では、初めて体動が所定時間以上継続して睡眠判定閾値を下回る場合には入眠と判定される。また、睡眠判定部47では、入眠と判定された後において、体動が所定時間以上継続して睡眠判定閾値を上回る場合には覚醒と判定される。上記リズム判定部48は、上記生理量検出部42で導出された心拍数から、周期的に検出される信号をゼロ位相フィルタによってウルトラディアンリズムに対応した周期成分以下、ウルトラディアンリズム周期という。を抽出し、これを就寝者の睡眠リズムと判定するように構成されている。リズム判定部48は、本発明に係る周期成分抽出部を構成している。なお、ウルトラディアンリズムとは、睡眠中のレム期とノンレム期のサイクルに代表される人体の生体リズムである。人体では、心拍数等の生理量がウルトラディアンリズムに同期して変化する。ウルトラディアンリズムは、一般的に約90分周期であるが、個人差があり、30分から120分の周期で現れる場合もある。上記空調制御部45は、空調機10と有線又は無線を介して信号の入出力が可能に構成されている。そして、空調制御部45は、運転停止部52とリズム運転制御部53とを有し、空調機10の通常運転の運転停止と、リズム運転とを実行するように構成されている。運転停止部52は、上記睡眠判定部47によって就寝者が入眠したと判定されてから所定時間t1経過後に空調機10の運転を強制的に終了するように構成されている。なお、所定時間t1は、1時間未満の所定の時間に設定される。また、所定時間t1は、0分であってもよく、この場合、運転停止部52は、睡眠判定部47によって就寝者が入眠したと判定されるとすぐに空調機10の運転を強制的に終了することとなる。リズム運転制御部53は、運転停止部52による空調機10の停止後であって、就寝者の起床予定時刻の所定時間t2リズム運転の運転時間t2前に空調機10の運転を開始してリズム運転を実行するように構成されている。本実施形態では、上記所定時間t2は1時間に設定されている。そのため、リズム運転制御部53は、起床予定時刻の1時間前に空調機10の運転を開始してリズム運転を実行する。リズム運転制御部53は、リズム判定部48において判定された睡眠リズムウルトラディアンリズム周期に応じて空調機10のリズム運転における設定温度Testを増減制御することによってリズム運転を実行する。ここで、設定温度Testは、ベース温度TbaseΔtで求められ、Δtが増減することによって設定温度Testが増減する。また、ベース温度Tbaseは、温度入力部49において入力されたリズム運転の目標温度T0に基づいて設定される。本実施形態では、ベース温度Tbaseは、就寝者が入眠してから時間の経過に伴って室内温度をV字型に変化させる所謂V字型温度制御図4bの一点鎖線を参照のように変化して起床予定時刻t0において上記リズム運転の目標温度T0となるように設定されている。リズム運転制御部53は、リズム判定部48により抽出されたウルトラディアンリズム周期の微分値を導出し、該微分値が極大となるときに空調機10の設定温度Testを増加させる一方、ウルトラディアンリズム周期の微分値が極小となるときに空調機10の設定温度Testを減少させてリズム運転を実行する。本実施形態では、リズム運転制御部53は、ウルトラディアンリズム周期の正方向変化の勾配が最大となるときに、Δt=1°Cとして設定温度Testを1°Cだけ増加させる。つまり、設定温度Testがベース温度Tbaseよりも1°Cだけ高くなる。一方、リズム運転制御部53は、ウルトラディアンリズム周期の微分値が極小となるときに、Δt=0°Cとして設定温度Testをベース温度Tbaseそのものにする。つまり、上記の微分値が極大となるときの設定温度Testよりも1°Cだけ低くなる。-空調機及び空調制御システムの動作-空調機10では、コントローラ等によって冷房運転と暖房運転とが選択可能に構成されている。また、空調機10では、通常の冷房運転や暖房運転では、ユーザーがコントローラ等によって設定入力した目標温度を設定温度Testとして空調機10の空調能力圧縮機の回転周波数が制御される。また、空調制御システム1では、空調機10において暖房運転が選択されている際に、空調機10において就寝者の安眠を促すための快眠制御が実行されるように構成されている。ユーザーが就寝前に本体ユニット30の設定入力部35によってリズム運転の目標温度T0、起床予定時刻t0及び運転時間t2を入力することによって、図3のフローチャートに基づく快眠制御の制御動作が行われる。まず、ステップST1では、感圧ユニット20によって就寝者の体動が測定され、その体動信号が回路ユニット40の信号処理部41に出力される。信号処理部41は、体動信号を所定の周波数帯域に変調して生理量検出部42に出力する。生理量検出部42では、信号処理部41から出力された体動信号から心拍数と心拍強度と体動とを導出する。ステップST2では、在床判定部46によってステップST1において導出された心拍強度を用いて就寝者の在床/離床判定が行われ、在床と判定されるとステップST3へ移行する。ステップST3では、睡眠判定部47によってステップST1において導出された体動を用いて就寝者の入眠判定が行われ、入眠と判定されるとステップST4へ移行する。ステップST4では、運転停止部52により、睡眠判定部47が入眠と判定してから所定時間t1が経過したか否かが判定され、所定時間t1が経過したと判定されるとステップST5へ移行する。ステップST5では、運転停止部52によって、空調機10の運転暖房運転が強制的に終了される。続いて、ステップST6では、リズム運転制御部53により、就寝者の起床予定時刻t0の所定時間t2前になったか否かが判定され、起床予定時刻t0の所定時間t2前になったと判定されると、ステップST7に移行する。ステップST7では、リズム判定部48が生理量検出部42で導出された心拍数から就寝者の睡眠リズムを判定し、リズム運転制御部53が、この睡眠リズムに基づいてリズム運転を開始する。具体的には、リズム判定部48は、生理量検出部42で導出された心拍数をゼロ位相フィルタ本実施形態では、逆フーリエフィルタによりフィルタ処理をして、ウルトラディアンリズムに対応した周期成分ウルトラディアンリズム周期を抽出し図4a参照、これを就寝者の睡眠リズムと判定する。リズム運転制御部53は、リズム判定部48のウルトラディアンリズム周期の微分値を導出し、該微分値が極大であるか極小であるかを検出する。そして、リズム運転制御部53は、ウルトラディアンリズム周期の微分値の極大を検出すると、Δtを1°Cに設定する図4a、b参照。これにより、図4bに示すように、空調機10の設定温度Testがベース温度Tbaseよりも1°C高い値に設定される。この設定温度Testは空調機10へ信号出力され、暖房能力が増大して寝室5の温度が上昇する図4c参照。一方、リズム運転制御部53は、ウルトラディアンリズム周期の微分値の極小を検出すると、Δtを0°Cに設定する図4a、b参照。これにより、図4bに示すように、空調機10の設定温度Testがベース温度Tbaseと同じとなる。この設定温度Testは空調機10へ信号出力され、暖房能力が低下して寝室5の温度が低下する図4c参照。このように、空調機10の設定温度Testは、図4bに示すように、ウルトラディアンリズム周期の微分値が極大となるときに増加し、その後微分値が極小となるときに減少する。そして、この設定温度Testの増減がウルトラディアンリズムの周期ごとに繰り返される。ここで、ウルトラディアンリズム周期の微分値が極大となるときは、就寝者の心拍数が最も急激に上昇し就寝者の体温が上昇する時間帯である。そして、ウルトラディアンリズム周期の微分値が極小となるときは、就寝者の心拍数が最も急激に低下し就寝者の体温が低下する時間帯である。このように、就寝者は、体温が上昇して低下することにより体温勾配が形成され、深い睡眠を得ることができる。本実施形態では、上述したように、就寝者の心拍数が急上昇するタイミングで空調機10の設定温度Testが増加するため、寝室5の温度が上昇して就寝者の体温上昇が促進される。また、本実施形態では、上述したように、就寝者の心拍数が急低下するタイミングで空調機10の設定温度Testが減少するため、寝室5の温度が低下して就寝者の体温低下が促進される。そして、ステップST8では、リズム運転制御部53によって、就寝者の起床予定時刻t0になったか否かが判定され、起床予定時刻t0になったと判定されると、ステップST9に移行してリズム運転を終了する。-実施形態1の効果-本空調制御システム1によれば、リズム運転制御部53を設け、就寝者の起床予定時刻t0の所定時間t2前から起床予定時刻t0までの間、就寝者の睡眠リズムに合わせて空調手段10の設定温度を増減させるリズム運転を実行することとした。そのため、起床前の所定時間t2の間、就寝者の体温上昇や体温低下を促進することができる。よって、就寝者の体温調節が促進され、就寝者に無理なく目覚めさせることができる。また、本空調制御システム1によれば、睡眠判定部47と運転停止部52とを設けて、就寝者が入眠するまでは空調機10を運転させて寝室5の温度を制御する一方、就寝者の入眠後は空調機10の運転を停止することとした。つまり、一晩中、空調機10を運転させるのではなく、就寝者の入眠後に空調手段10の運転を停止して所定時刻にリズム運転を実行することとした。そのため、無駄な消費エネルギを低減しつつ寝つきやすく起きやすい環境温度を実現することができる。また、本空調制御システム1によれば、就寝者が比較的厚着で保温効果の高い布団の中に在る冬期において、暖房運転をしても就寝者に与える影響が少ない入眠後から起床予定時刻t0から所定時間t2前までの間、空調手段10の運転を停止することにより、無駄なエネルギ消費を低減することができる。《発明の実施形態2》実施形態2では、回路ユニット40の構成が実施形態1と異なり、リズム運転の開始前に予備運転が行われるように構成されている。具体的には、図5に示すように、回路ユニット40は、信号処理部41と生理量検出部42と判定部43と予備運転設定部44と空調制御部45とを備えている。なお、信号処理部41と生理量検出部42と判定部43とは実施形態1と同様に構成されているため、説明を省略する。上記予備運転設定部44は、目標温度設定部54と、負荷検出部55と、開始時刻設定部56と周波数設定部57とを備えている。上記目標温度設定部54は、予備運転における目標温度を設定する。本実施形態では、空調制御部45から入力されるリズム運転の目標温度T0から所定温度T1例えば、2°Cだけ低い温度に設定される。つまり、就寝者が温度入力部49を介して空調制御部45にリズム運転の目標温度を22°Cと入力すると、空調制御部45から予備運転設定部44にリズム運転の目標温度が22°Cと入力され、目標温度設定部54は、予備運転における目標温度を20°Cに設定する。上記負荷検出部55は、空調機10から入力される室内温度及び室外温度の情報と、上記目標温度設定部54で設定された予備運転における目標温度T0-T1から空調負荷を検出する。上記開始時刻設定部56は、上記負荷検出部55において検出された空調負荷に応じて予備運転の開始時刻を算出して設定し、空調負荷が変動すると、予備運転の開始時刻を再度算出して更新するように構成されている。具体的には、開始時刻設定部56は、上記空調負荷に応じて、リズム運転の開始時刻t0-t2に寝室5内の温度が予備運転の目標温度T0-T1となるような予備運転の運転時間t3を算出し、リズム運転の開始時刻t0-t2から運転時間t3だけ遡った時刻を予備運転の開始時刻に設定する。つまり、図7cに示すように、寝室5内の温度低下が比較的緩やかで空調負荷が低い場合には、予備運転の運転時間t3が比較的短い時間に設定される。つまり、予備運転の開始時刻が早くなる。一方、寝室5内の温度低下が比較的急である場合には、予備運転の運転時間t3が比較的長い時間に設定される。つまり、予備運転の開始時刻が遅くなる。上記周波数設定部57は、予備運転中における空調機10の圧縮機の回転周波数空調能力を設定する。具体的には、周波数設定部57は、上記負荷検出部55によって検出された空調負荷が大きいと、圧縮機の回転周波数を高い値に設定し、空調負荷が小さいと、圧縮機の回転周波数を低い値に設定する。上記空調制御部45は、運転停止部52とリズム運転制御部53と予備運転制御部58とを備えている。運転停止部52とリズム運転制御部53とは実施形態1と同様に構成されているため、説明を省略する。上記予備運転制御部58は、開始時刻設定部56が設定した予備運転の開始時刻であるか否かを判定し、開始時刻になると予備運転を開始する。予備運転は、リズム運転の開始時刻に目標温度設定部54で設定された予備運転における目標温度になるように暖房運転が行われる。具体的には、負荷検出部55において検出された空調負荷に応じて周波数設定部57において設定された回転周波数で空調機10の圧縮機を運転することによって予備運転を行う。-空調機及び空調制御システムの動作-空調機10では、実施形態1と同様に、コントローラ等によって冷房運転と暖房運転とが選択可能に構成されている。また、空調機10では、通常の冷房運転や暖房運転では、ユーザーがコントローラ等によって設定入力した目標温度を設定温度Testとして空調機10の空調能力圧縮機の回転周波数が制御される。また、空調制御システム1では、実施形態1と同様に、空調機10において暖房運転が選択されている際に、空調機10において就寝者の安眠を促すための快眠制御が実行されるように構成されている。ユーザーが就寝前に本体ユニット30の設定入力部35によってリズム運転の目標温度T0、起床予定時刻t0及び運転時間t2を入力することによって、図6のフローチャートに基づく快眠制御の制御動作が行われる。まず、ステップST11では、感圧ユニット20によって就寝者の体動が測定され、その体動信号が回路ユニット40の信号処理部41に出力される。信号処理部41は、体動信号を所定の周波数帯域に変調して生理量検出部42に出力する。生理量検出部42では、信号処理部41から出力された体動信号から心拍数と心拍強度と体動とを導出する。ステップST12では、在床判定部46によってステップST11において導出された心拍強度を用いて就寝者の在床/離床判定が行われ、在床と判定されるとステップST13へ移行する。ステップST13では、睡眠判定部47によってステップST11において導出された体動を用いて就寝者の入眠判定が行われ、入眠と判定されるとステップST14へ移行する。ステップST14では、運転停止部52により、睡眠判定部47が入眠と判定してから所定時間t1が経過したか否かが判定され、所定時間t1が経過したと判定されるとステップST15へ移行する。ステップST5では、運転停止部52によって、空調機10の運転暖房運転が強制的に終了される。続いて、ステップST16では、開始時刻設定部56により、負荷検出部55において検出された空調負荷に応じて予備運転の開始時刻が算出される。また、空調負荷が変動すると、開始時刻設定部56が、予備運転の開始時刻を再度算出して更新する。そして、ステップST17では、予備運転制御部58により、開始時刻設定部56が設定した予備運転の開始時刻であるか否かが判定され、予備運転の開始時刻になったと判定されると、ステップST18に移行する。ステップST18では、予備運転制御部58によって予備運転が実行される。具体的には、リズム運転の開始時刻t0-t2に目標温度設定部54で設定された予備運転における目標温度T0-T1になるように、負荷検出部55において検出された空調負荷に応じて周波数設定部57において設定された回転周波数で空調機10の圧縮機を運転することによって予備運転が実行される。続いて、ステップST19では、リズム運転制御部53により、就寝者の起床予定時刻t0の所定時間t2前になったか否かが判定され、起床予定時刻t0の所定時間t2前になったと判定されると、ステップST20に移行する。ステップST20では、リズム判定部48が生理量検出部42で導出された心拍数から就寝者の睡眠リズムを判定し、リズム運転制御部53が、この睡眠リズムに基づいてリズム運転を開始する。具体的には、リズム判定部48は、生理量検出部42で導出された心拍数をゼロ位相フィルタ本実施形態では、逆フーリエフィルタによりフィルタ処理をして、ウルトラディアンリズムに対応した周期成分ウルトラディアンリズム周期を抽出し図7a参照、これを就寝者の睡眠リズムと判定する。リズム運転制御部53は、リズム判定部48のウルトラディアンリズム周期の微分値を導出し、該微分値が極大であるか極小であるかを検出する。そして、リズム運転制御部53は、ウルトラディアンリズム周期の微分値の極大を検出すると、Δtを1°Cに設定する図7a、b参照。これにより、図7bに示すように、空調機10の設定温度Testがベース温度Tbaseよりも1°C高い値に設定される。この設定温度Testは空調機10へ信号出力され、暖房能力が増大して寝室5の温度が上昇する図7c参照。一方、リズム運転制御部53は、ウルトラディアンリズム周期の微分値の極小を検出すると、Δtを0°Cに設定する図7a、b参照。これにより、図7bに示すように、空調機10の設定温度Testがベース温度Tbaseと同じとなる。この設定温度Testは空調機10へ信号出力され、暖房能力が低下して寝室5の温度が低下する図7c参照。このように、空調機10の設定温度Testは、図7bに示すように、ウルトラディアンリズム周期の微分値が極大となるときに増加し、その後微分値が極小となるときに減少する。そして、この設定温度Testの増減がウルトラディアンリズムの周期ごとに繰り返される。そして、ステップST21では、リズム運転制御部53によって、就寝者の起床予定時刻t0になったか否かが判定され、起床予定時刻t0になったと判定されると、ステップST22に移行してリズム運転を終了する。-実施形態2の効果-実施形態2の空調制御システム1によっても実施形態1と同様の効果を奏することができる。また、実施形態2の空調制御システム1によれば、予備運転制御部58を設けてリズム運転の開始前に予備運転を実行することとしたため、空調機10の運転停止中に、寝室5の温度が勢いよく低下又は上昇した場合であっても、予備運転によって温度を迅速に回復させることができる。従って、予備運転後のリズム運転の際に、寝室5の温度制御を確実に行うことができ、就寝者の目覚めの更なる向上を図ることができる。また、実施形態2の空調制御システム1によれば、空調負荷に応じて予備運転の開始時刻を変更して運転時間t3を増減することにより、空調負荷が大きい場合であっても、リズム運転の際に寝室5の温度制御を確実に行うことができる。従って、就寝者の目覚めの更なる向上を図ることができる。《その他の実施形態》上記各実施形態では、設定温度Testを増加させる場合、Δtを1°Cに設定したが、他の正数の値に設定してもよい。また、設定温度Testを減少させる場合、Δtを0°Cに設定したが、-0.5°C等の負の値に設定してもよい。また、上記実施形態では、ウルトラディアンリズム周期の微分値が極大/極小となるときに空調機10の設定温度Testを増減するようにしたが、これに代えて、ウルトラディアンリズム周期が極大値/極小値となるときに設定温度Testを増減するようにしてもよい。具体的には、ウルトラディアンリズム周期が極小値周期の谷部となるときに空調機10の設定温度Testを所定量だけ増加させる。極小値以降は就寝者の心拍数が上昇していくため、そのタイミングに合わせて設定温度Testを増加させて寝室5の温度を上昇させる。これにより、就寝者の体温上昇を促進することができる。そして、ウルトラディアンリズム周期が極大値周期の山部となるときに空調機10の設定温度Testを所定量だけ減少させる。極大値以降は就寝者の心拍数が低下していくため、そのタイミングに合わせて設定温度Testを減少させて寝室5の温度を低下させる。これにより、就寝者の体温低下を促進することができる。この場合も同様に、ウルトラディアンリズム周期に応じて体温調節を促進することができるため、就寝者の身体に負担をかけることなく就寝者を目覚めさせることができる。また、上記各実施形態では、体動信号から心拍数を算出し、該心拍数からウルトラディアンリズムに対応した周期成分を抽出して睡眠リズムとしていたが、睡眠リズムの検出方法はこれに限られない。例えば、体動信号から1分間の標準偏差を算出して体動とし、該体動からウルトラディアンリズムに対応した周期成分を抽出して睡眠リズムとしてもよい。また、体動信号から呼吸の周波数帯域を抽出して1分間の平均呼吸数を算出して呼吸数とし、該呼吸数からウルトラディアンリズムに対応した周期成分を抽出して睡眠リズムとしてもよい。さらに、就寝者の心拍数、体動及び呼吸数のいずれか2つ又は全てから睡眠リズムを検出することとしてもよい。また、上記各実施形態では、体動信号から1分間の標準偏差を算出して体動とし、該体動により就寝者の入眠を判定していたが、入眠判定に用いる就寝者の生理量の情報はこれに限られない。例えば、体動信号から算出した心拍数又は呼吸数を用いて入眠判定を行うこととしてもよい。つまり、心拍数又は呼吸数が所定時間以上継続して判定閾値を下回る場合に就寝者が入眠したと判定することとしてもよい。また、就寝者の心拍数、体動及び呼吸数のいずれか2つ又は全てを用いて入眠判定を行うこととしてもよい。なお、体動信号から単位時間当たりの心拍数、体動又は呼吸数を算出する手法は、いかなる手法であってもよい。なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。