主要駆動機構と、前記主要駆動機構により回転軸を中心に回転されるステージ駆動組立体と、画定された平面の外部で回転することなく、前記平面内で自由に周回する対象ステージと、前記ステージ駆動組立体の回転運動が前記画定された平面内での前記対象ステージの周回運動を得るように、前記ステージ駆動組立体を前記対象ステージと関連付けるステージピンであって、前記対象ステージの前記周回運動の直径を調節可能とするように、前記回転軸に対する前記ステージピンの位置付けが調節可能である、ステージピンと、を備えるXY移動ステージ。前記対象ステージ内の対象ステージ貫通孔と、前記貫通孔を第1の方向に通って延び、ステージロッド貫通孔を含むステージロッドと、前記ステージロッド貫通孔を通って延びるガイドロッドであって、前記ステージロッド、前記ガイドロッド、前記対象ステージ貫通孔及び前記ガイドロッド貫通孔は、前記対象ステージが画定された平面の外部に回転することなく、前記平面内を自由に周回するように、前記対象ステージの運動を制限する働きをする、ガイドロッドと、をさらに備える、請求項1に記載のXY移動ステージ。前記ステージ駆動組立体と関連してそれと共に回転する送りねじであって、前記ステージピンは、前記送りねじの回転が前記ステージピンを前記送りねじの長さに沿って動かして前記ステージ駆動組立体の前記回転軸に対して異なる位置を占めるように、前記送りねじ上に螺合される、送りねじをさらに備える、請求項1に記載のXY移動ステージ。前記送りねじに関連した送りねじ傘歯車と、前記送りねじ傘歯車と噛合する駆動傘歯車であって、前記送りねじ傘歯車と前記駆動傘歯車との相互作用により前記送りねじを回転させ、それによって前記ステージピンを前記送りねじの前記長さに沿って動かす、駆動傘歯車と、をさらに備える、請求項3に記載のXY移動ステージ。前記駆動傘歯車は固定され、傘歯車歯の不連続のセットを含み、前記送りねじ傘歯車は、傘歯車歯の前記不連続のセットを介して、前記ステージ駆動組立体の一回転中に1回だけ前記駆動傘歯車と相互作用し、前記ステージピンは前記相互作用に起因する独立した距離を動く、請求項4に記載のXY移動ステージ。前記駆動傘歯車は、前記ステージ駆動組立体の回転の間常に前記送りねじ傘歯車が前記傘歯車歯を介して前記駆動傘歯車と相互作用するように、傘歯車歯の完全な輪を提供し、前記ステージピンは前記相互作用に起因して前記送りねじの前記長さに沿って連続的に動く、請求項4に記載のXY移動ステージ。主要駆動機構と、前記主要駆動機構により回転軸を中心に回転されるステージ駆動組立体と、対象ステージと、前記対象ステージを、画定された平面の外部で回転することなく前記平面内に保持するための手段と、前記ステージ駆動組立体を前記対象ステージと関連付けるステージピンと、前記ステージ駆動組立体の回転運動が前記画定された平面内での前記対象ステージの周回運動を得るように、前記ステージ駆動組立体の前記回転軸に対して前記ステージピンの前記位置付けを調節するための手段と、を含むXY移動ステージ。当技術分野は様々な移動ステージで装着されるが、より容易に自動化された並進運動のための装置を提供することにより、その上に改良される余地がある。本発明は、運動管理及びXY移動ステージの複雑性の両方を低減するように設計される。一実施形態では、本発明は主要駆動機構及びステージ駆動組立体を備えるXY移動ステージを提供する。主要駆動機構は、回転軸を中心にステージ駆動組立体を回転させる。またXY移動ステージは、対象ステージを画定された平面の外部で回転することなく、画定された平面内で自由に周回する対象ステージを含む。ステージピンは、ステージ駆動組立体の回転運動が画定された平面内で対象ステージの周回運動を得るように、ステージ駆動組立体を対象ステージと関連付ける。ステージピンを回転軸に対して位置付けることは、対象ステージの周回運動の直径を調節可能とするように調節可能である。別の実施形態では、本発明は、主要駆動機構及びステージ駆動組立体を備えるXY移動ステージを提供する。主要駆動機構は、回転軸を中心にステージ駆動組立体を回転させる。移動ステージは、対象ステージと、対象ステージを画定された平面の外部で回転することなく該平面内に保持するための手段とをさらに含む。ステージピンはステージ駆動組立体を対象ステージと関連付け、また、ステージ駆動組立体の回転運動が画定された平面内での対象ステージの周回運動を得るように、ステージ駆動組立体の回転軸に対してステージピンの位置を調節するための手段が設けられている。上に要約されたXY移動ステージのいずれかによる特定の実施形態では、移動ステージは、ステージ駆動組立体と関連しそれと共に回転する送りねじをさらに含み、ステージピンは、送りねじの回転がステージピンを送りねじの長さに沿って動かしてステージ駆動組立体の回転軸に対して異なる位置を占めるように、送りねじ上に螺合される。これらの実施形態のさらなる適応では、移動ステージは、送りねじに関連した送りねじ傘歯車と、送りねじ傘歯車と噛合する駆動傘歯車をさらに含み、送りねじ傘歯車と駆動傘歯車との相互作用は、送りねじを回転させる働きをし、それによってステージピンを送りねじの長さに沿って動かす。具体的な実施形態では、駆動傘歯車は固定され、傘歯車歯の不連続のセットを含み、送りねじ傘歯車は、傘歯車歯の不連続のセットを介して、ステージ駆動組立体の一回転中に1回だけ駆動傘歯車と相互作用し、ステージピンはその相互作用に起因する独立した距離を動く。他の具体的な実施形態では、駆動傘歯車は、ステージ駆動組立体の回転の間常に送りねじ傘歯車が傘歯車歯を介して駆動傘歯車と相互作用するように、傘歯車歯の完全な輪を提供し、ステージピンはその相互作用に起因して送りねじの長さに沿って連続的に動く。本発明の対象、技法及び構造の完全な理解のために、以下の詳細な説明及び添付図面を参照されたい。本発明によるXY移動ステージの第1の実施形態は、図2~11に示され、番号20によって指定されている。移動ステージ20は、対象ステージ22内の貫通孔25及び27においてガイドロッド24及び26に装着された対象ステージ22を含む。ガイドロッド24及び26は、対象ステージ22がその上をX方向に摺動できるように、図2に示されたX方向に延在する。ガイドロッド24及び26の対向端部は、貫通孔29a及び29bロッド24におけるならびに31a及び31bロッド26におけるにおいてガイドロッド28及び30に装着される。ガイドロッド28及び30は、ガイドロッド24及び26がその上をY方向に摺動できるように、図2に示されたY方向に延在する。従って、対象ステージ22は、X及びY方向の両方に動くことができる。リニア軸受は、対象ステージ22がガイドロッド24及び26に沿って移動できるために、ロッド24と貫通孔25の相互作用、ならびにロッド26と貫通孔27の相互作用において設置される。同様に、リニア軸受は、ガイドロッド24及び26がガイドロッド28及び30に沿って動くことができるために、ロッド28と貫通孔29aロッド24及び31aロッド26の相互作用、ならびにロッド30及び貫通孔29bロッド24及びロッド31bロッド26の相互作用において設置される。移動ステージ20は、移動ステージ20を表面に取り付けた脚33a、33b、34a及び34bを含む。このような構造でもって、対象ステージ22は、X及びY方向によって画定された、従ってXY平面と呼ばれる単一平面内で動くことができる。対象ステージ22内の貫通孔25及び27を平行関係に通って延在する2つのガイドロッド24及び26を利用することによって、対象ステージ22は、回転を防止され、従って運動中に水平を保持される。従って、対象ステージ22は、対象ステージをその平面の外部に回転させることなく、画定された平面内を自由に周回する。たとえば、非円形の貫通孔及び非円形のガイドロッドを利用することによるような運動を確実にするために、他の構造を実施することができる。図3及び4に示されているように、主要駆動機構36は、対象ステージ22をXY平面内で動かす働きをする。主要駆動機構36は、好ましくはステッピングモータであるが、あらゆるモータ又は手動式駆動であってもよい。主要駆動機構36は、ステージ駆動組立体38が、軸40によって画定された回転軸を中心に回転駆動されるように、主要駆動機構36によって回転される軸40により、ステージ駆動組立体38に取り付けられる。これは、その中でステージ駆動組立体38を回転駆動する一方法に過ぎず、他の駆動概念を利用できることを理解されたい。たとえば、主要駆動機構は、その代わりにステージ駆動組立体38からずれて設置され、ベルト駆動を介して同物を駆動するモータを含んでもよい。加えて、結合は、軸40及び駆動組立体38が任意に係脱され得るように、軸40とステージ駆動組立体38の接合点において利用されてもよい。ステージ駆動組立体38は、送りねじ42、及び送りねじ42が回転されるにつれて送りねじ42の長さに沿って動くために螺合される送りねじボールナット44からなり、送りねじボールナット44は、送りねじ42が1方向たとえば、時計回りに回転されると、送りねじ42に沿って1方向に動き、送りねじ42が反対方向たとえば、反時計回りに回転されると、反対方向に動く。送りねじ42の対向端部は、図5に番号43で概ね示され、当業者に公知である軸受及び軸受筐体により、ステージ駆動組立体38に取り付けられる。ステージピン46はボールナット44から延び、ステージピン46が対象ステージ22に対して回転できるように、軸受48を介して対象ステージ22を係合する。送りねじ42が回転するにつれて、ボールナット44、従ってステージピン46は、送りねじ42に沿ってねじ42の中心に対して異なる軸方向にずれた場所に移動する。本発明によれば、送りねじ42は、手動で又は自動工程を通して操作されることが可能であるが、自動工程は、自動工程が操作者の時間及び労力を低減しそし所望の運動を達成するようにプログラムされることが可能であるので、より好ましい可能性がある。ステージピン46は軸受48により対象ステージ22に結合されるので、対象ステージ22はステージピン46に従って動く。ステージピン46及び対象ステージ22の代表的な動きは、図4に示されている。ステージ駆動組立体38及びその前述の構成部品の平面図が図5に提供されており、図において送りねじ42及びボールナット44が明確に見られる。ステージピン46は、ステージ駆動組立体38の回転運動が対象ステージの周回運動を得るように、ステージ駆動組立体の回転軸に対するステージピンの位置付けは周回運動の直径を画定して、ステージ駆動組立体38を対象ステージ22に関連付ける。図6、7、8及び9は、ステージ駆動組立体38が反時計回りに360度回転するときの、対象ステージ22の動きを示す。提供された異なる像は90度間隔で示され、0度での位置付けがAと標され、90度での位置付けがBと標され、180度での位置付けがCと標され、270度での位置付けがDと標されている。対象ステージ22は従ってその上に置かれたあらゆる対象は、X及びY軸に対して配向を変化させないが、位置を変化させることに留意されたい。位置のこの変化は図10に表され、異なる位置A、B、C及びDは重ね合わせて示されている。各位置A、B、C及びDにおけるステージピン46の位置付けを比較することによって、主要駆動機構36によるステージ駆動組立体38の連続回転が、ステージピン46を直径dを有する円に回転するはずであることがわかる。ステージピン46が送りねじ46の中心からさらに離れて徐々に動かされるにつれて、ステージピン46は、dminからdmaxの範囲の直径を有する同心円を動くことが図11に示されている。直径dminは、送りねじ42の中心からの最小運動に依存するはずであり、直径dmaxは、送りねじ42上のボールナット44の許容できる最外部の位置付けに依存するはずである。XY移動ステージの第2の実施形態は、図12A及び12Bに示され、番号120によって指定され、移動ステージ20の実施形態における部品への同様の部品は、100を加えられるが同様の番号を受け取る。この実施形態を有効に網羅するために、この実施形態と移動ステージ20の実施形態の差異のみが詳細に網羅され、図内に番号が付されているが具体的に記載されていない、それらの要素の構造及び機能を理解するために、移動ステージ20の第1の実施形態を参照できる。移動ステージ120は、主要駆動機構136によるステージ駆動組立体138の回転中、ステージピン146の連続運動をもたらす構成部品を提供する。送りねじ142は、軸受及び軸受筐体143においてステージ駆動組立体138に装着され、移動ステージ20の実施形態に酷似しているが、送りねじの一端は傘歯車150を提供するために軸受取付を通って延びる。噛合傘歯車152は脚154に示されるように、静止表面に取り付けられる。ステージ駆動組立体138が主要駆動機構136によって回転されるにつれ、傘歯車150は、静止噛合傘歯車152に対して回転され、その結果、送りねじ142は回転され、ボールナット144は傘歯車150と噛合傘歯車152との間の相対歯車比率に比例して送りねじ142に沿って動かされる。次いでこれは対象ステージ122の動きをもたらし、ステージ駆動組立体138が連続して回転されるにつれて、螺旋運動パターンが生成される。XY移動ステージの第3の実施形態は図13A及び13Bに示され、番号220によって指定され、移動ステージ20の実施形態における部品への同様の部品は、200を加えられるが同様の番号を受け取る。この実施形態を有効に網羅するために、この実施形態と移動ステージ20の実施形態の差異のみが詳細に網羅され、図内に番号が付されているが具体的に記載されていないそれらの要素の構造及び機能を理解するために、移動ステージ20の第1の実施形態及び移動ステージ120の第2の実施形態を参照できる。移動ステージ220は、主要駆動機構236によるステージ駆動組立体238の回転中、ステージピン246の不連続の又は独立した運動をもたらす構成部品を提供する。送りねじ242は、軸受及び軸受筐体243においてステージ駆動組立体238に装着され、移動ステージ20の実施形態に酷似しているが、送りねじの一端は傘歯車260を提供するために軸受取付を通って延びる。噛合傘歯車262は脚254に示されるように、静止表面に取り付けられるが、螺合運動を生成する第2の実施形態の傘歯車152に比較して、この傘歯車262は、限定された数の歯車歯のみが存在するように修正される。これらの歯車歯は番号263、264及び265によって指定される。ステージ駆動組立体238が主要駆動機構236によって回転されるにつれ、傘歯車260は、歯車歯263、264及び265に係合しこれらを通過する際にのみ、静止噛合傘歯車262によって回転されることになり、その結果、送りねじ242は独立した距離のみを回転され、ボールナット244は送りねじ242に沿って独立した距離のみを同様に動かされる。次いでこれは、対象ステージ222の不連続の又は独立した運動をもたらし、歯車歯の唯一の不連続の又は独立した位置を有する噛合傘歯車262のための構造により、ステージ駆動組立体238が連続して回転されるにつれて、不連続の又は独立した同心円を介して対象ステージを動かす運動パターンが生成される。ボールナット244の不連続の又は独立した運動及びそれ故対象ステージ222は、噛合傘歯車262上の歯車歯の配置及び数に依存することになる。たとえば、噛合傘歯車262内に提供された単一歯を覆う傘歯車260の回転は、明確に画定された不連続の又は独立した運動をもたらすはずである。この例を続けると、傘歯車260が36の歯を有する場合、噛合傘歯車262上の単一歯を覆う傘歯車260の動きは、傘歯車260及びその取り付けられた送りねじ242を36分の1回転10度の回転だけ回転させるはずである。噛合傘歯車262が複数の歯を有する場合、263、264及び265に示されたように、送りねじの得られる回転は36分の1回転の3倍すなわち30度であるはずである。送りねじ242は、傘歯車260上の歯の数及び噛合傘歯車262上の歯の数に比例して回転され、対象ステージ22はボールナット244、結合部248及びステージピン246のそれぞれの運動を通して動かされる。ステージ駆動組立体238の各回転は、円形パターンが各回転上になされるように、対象ステージ222を一段階動かすことになる。各連続回転は、台部を送りねじ242の端部によって可能にされた限度まで連続してより大きい直径に動かすことになる。前述を踏まえると、従って本発明の工程は、単一の主要駆動機構を提供し、XY移動状態を連続走査し、実質的に当技術分野を向上させることが明らかである。特許法に従って本発明の好ましい実施形態のみを以上に詳細に記載したが、本発明はそれに又はそれによって限定されるものではない。むしろ本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲内に含まれるすべての修正形態及び変形形態を含むものとする。