"ボールねじのスピンドルナットにおけるボール溝の加工方法であって、ワークピース2をその長手軸3回りに正逆回転させ、工具ホルダ6内に取り付けられた加工工具7を加工すべきボール溝11に接触させ、前記工具ホルダ6により、加工工程中に、前記ワークピース2の回転角度に応じて、プログラム制御されつつ前記ワークピース2の前記長手軸3に対して平行な軸方向調整動作及びこれと直角な回動軸中心10回りの回動を行い、前記工具ホルダ6内の前記加工工具7を、弾性部材12において前記工具ホルダ6の軸方向についての調整動作方向へフロート式に支持することを特徴とする加工方法。前記弾性部材12により、前記加工工具7の前記工具ホルダ6内での変位を0.5mmまで、好ましくは0.2mmほど許容することを特徴とする請求項1記載の加工方法。前記弾性部材12としてエラストマディスクを用いることを特徴とする請求項1又は2記載の加工方法。前記加工工具7の前記ワークピース2への押付力を空圧式に発生させることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の加工方法。加工工具7の固定部材13と、該固定部材13のための収容部15を端部に有するサポートアーム14を備えて成る、請求項1~4のいずれかに記載の加工方法を実施する工具ホルダであって、前記固定部材13を、前記サポートアーム14の長手方向に対して左右に配置された側面部16,16’と、前記サポートアーム14の延長方向に対して上下に配置された支持面17,17’と、前記加工工具7のための収容開口部を備えた前側端面18と、該前側端面18とは反対側に配置された後側端面18’を備えるよう構成し、前記固定部材13を、収容部15内に配置されつつ前記左右の側面部16,16’に接触する弾性部材12においてフロート式に支持し、前記固定部材13における前記支持面17,17’を前記収容部15の内面部に接触させたことを特徴とする工具ホルダ。前記サポートアーム14を回動可能に支持されたサポート部に結合させるとともに、該サポート部の回動軸の作用線が前記加工工具7を通って延在するよう構成したことを特徴とする請求項5記載の工具ホルダ。前記上下の支持面17,17’をサポートアーム14の長手方向に弓状に湾曲させ、フロート式に支持された前記固定部材13の前記収容部15内での傾斜運動を可能とさせたことを特徴とする請求項5又は6記載の工具ホルダ。前記弾性部材12を、前記側面部16,16’に形成した円すい状の突出部19に配置したエラストマリングで構成したことを特徴とする請求項5~7のいずれか1項に記載の工具ホルダ。前記サポートアーム14における前記収容部15内に、前記弾性部材12と接触する第1のプレッシャプレート20を配置したことを特徴とする請求項5~8のいずれか1項に記載の工具ホルダ。収容間隙部内に、前記加工工具7を固定するためにスピンドル21によって操作される挟装プレート22を配置したことを特徴とする請求項5~9のいずれか1項に記載の工具ホルダ。前記固定部材13における前記後側端面18’を、押圧手段における第2のプレッシャプレート23に接触させたことを特徴とする請求項5~10のいずれか1項に記載の工具ホルダ。本発明は上記問題にかんがみてなされたもので、その目的とするところは、ボール溝をボールねじの力伝達用の基準となる部分において特に高い形状精度及び表面精度によって特徴付けられるよう当該ボールねじを仕上げ加工することが可能な、ボールねじのスピンドルナットにおけるボール溝の加工方法を提供することにある。上記目的は、請求項1記載の方法によって達成される。また、本発明によれば、スピンドルナットにおける加工すべきボール溝は、高い精度によって仕上げ加工される。このとき、ワークピースの当該ワークピースの長手軸回りの正逆回転及び加工されるボール溝に接触する加工用砥石又は加工工具の回動は、同時になされるようになっている。なお、加工されるボール溝の移動に応じて、加工工具も軸方向へ追従させる必要がある。本発明の方法によれば、加工されるワークピースはその長手軸回りに正逆回転されるとともに、工具ホルダ内に取り付けられた加工工具が加工すべきボール溝に接触する。また、工具ホルダにより、加工工程中に、ワークピースの回転角度に応じて、プログラム制御されつつワークピースの長手軸に対して平行な軸方向調整動作及びこれと直角な回動軸中心回りの回動がなされる。互いに調整する必要のある動作、すなわちワークピースの回転運動とワークピースの直線運動においては、位置の誤差不正確性を避ける必要がある。位置精度不良誤差により不都合な加工仕上げとならないよう、工具ホルダ内の加工工具は、弾性部材において工具ホルダの軸方向についての調整動作方向へフロート式に支持されている。また、この弾性部材は、加工工具の工具ホルダ内での変位が0.5mmまで、好ましくは0.2mmほど許容されるよう設定されている。なお、弾性部材として特にエラストマディスクが使用される。また、加工工具のワークピースへの押付力を圧縮弾性要素によって発生させることもできるが、この押付力を空圧式に発生させるのが望ましい。本発明による方法はボール溝における搬送部分を仕上げ加工するために使用され、加工時には、ワークピースが特に約270°の角度で正逆回転されるようになっている。なお、ボール還路におけるガイド面の仕上げ加工は不要である。すなわち、ボール還路がボールねじにおける力の伝達に影響を及ぼさないことから、このガイド面に比較的大きな誤差や形状誤差が生じたとしても問題とはならない。本発明は、上述のような方法を実施する請求項5記載の工具ホルダにも関するものである。このような工具ホルダの好ましい実施形態は、請求項6~11及び以下の実施形態の説明に記載されている。本発明によれば、ボール溝をボールねじの力伝達用の基準となる部分において特に高い形状精度及び表面精度によって特徴付けられるよう当該ボールねじを仕上げ加工することが可能な、ボールねじのスピンドルナットにおけるボール溝の加工方法を提供することが可能である。以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図1に示す装置は、ボールねじに用いるスピンドルナットにおけるボール溝を加工するものである。この装置はワークピース2の固定具1を含んで構成されており、この固定具1は、ワークピース2の長手軸3回りに正逆回転するとともに回転駆動部4を備える構成となっている。また、上記装置は、更に加工工具7用の工具ホルダ6を有するホーニング加工装置5と、工具ホルダ6をワークピース2の長手軸3方向及びこれと直角な方向について調整するための二軸式の移送装置8とを含んで構成されている。この移送装置8は、プログラムされた調整動作を行うための駆動部を備えるものとなっている。また、工具ホルダ6は、移送装置8において回動軸中心10回りに回動するU字状の保持部材9に結合されている。なお、この回動軸中心10はリニア軸に対して直角となっているとともに、その作用線作用方向は加工工具7を通って延在している。また、回動軸中心10は不図示の駆動部を備えて構成されており、この駆動部は、U字状の保持部材9及び加工工具7を回動させるものとなっている。加工されるワークピース2はボールねじのスピンドルナットとして機能し、その内面部にはボール溝11すなわち球状のボール本体部の軌道が形成されている。そして、このようなボール溝11を加工するために、ワークピース2がその長手軸3回りに正逆回転されるとともに、工具ホルダ6内に取り付けられた加工工具7が加工すべきボール溝11に接触するようになっている。また、工具ホルダ6は、加工工程中に、ワークピース2の回転角度に応じて、プログラム制御されつつワークピース2の長手軸3に対して平行な軸方向調整動作及び回動軸中心10回りの回動を行うものとなっている。このとき、工具ホルダ6内の加工工具7は、弾性部材12において、工具ホルダ5の軸方向に対する調整動作方向についてフロート状に支持されている。ここで、特にエラストマディスクとして形成されたこの弾性部材12は、工具ホルダ6内で加工工具7を0.5mmまで、好ましくは0.2mmほどの変位を許容するものとなっている。なお、加工工具7のワークピース2に対する押付力は、空圧式に発生させられる。ところで、上記のような方法を実行する工具ホルダ6が図2及び図3に示されており、この工具ホルダ6は、加工工具7を固定する固定部材13と、端部において固定部材13を収容するための収容部15を有するサポートアーム14を備えている。また、この固定部材13は、サポートアーム14の長手方向に対して左右に配置された側面部16,16’と、サポートアーム14の延長方向に対して上下に配置された支持面17,17’と、加工工具7のための収容開口部を備えた前側端面18と、該前側端面18とは反対側に配置された後側端面18’を備えている。しかして、固定部材13は、収容部15内に配置されつつ左右の側面部16,16’に接触する弾性部材12においてフロート式に支持されている。また、上記支持面17,17’がサポートアーム14の長手方向に弓状に湾曲しているため、フロート式に支持された固定部材13の収容部15内での傾斜運動が可能である。なお、弾性部材12は、固定部材13の側面部16,16’における円すい状の突出部19に配置されたエラストマリングで形成されている。また、サポートアーム14における収容部15内には、弾性部材12に接触するプレッシャプレート20が配置されている。工具ホルダ6の水平方向断面を示す図3の記載から分かるとおり、固定部材13の収容スリット部収容間隙部には、加工工具7を固定するためにスピンドル21によって操作される挟装プレート22が配置されている。さらに、固定部材13の後側端面18’が例えば空圧式の押圧手段におけるプレッシャプレート23に接触している。上述のように、工具ホルダ6のサポートアーム14は回動可能に支持されたサポート部に結合され、このサポート部の回動軸回動軸中心10の作用線は加工工具7を通って延在している。"