"ノズルから流体を吐出可能な吐出ヘッドと、前記ノズルからの流体の吐出状態を検査するノズル検査部と、前記ノズルに対して、不安定状態のノズルをドット抜け状態にする吐出条件で流体を吐出する前処理を行ってから検査のために流体を吐出して前記ノズル検査部による検査処理を実行する制御部と、を備える流体吐出装置。前記吐出ヘッドは、駆動パルスに従って前記ノズルから流体を吐出させる駆動素子を有し、前記吐出条件は、記録媒体への流体吐出に用いられる記録用駆動パルスの駆動電圧よりも高い駆動電圧の前処理用駆動パルスを前記駆動素子に供給する条件である、請求項1に記載の流体吐出装置。前記吐出ヘッドは、駆動パルスに従って前記ノズルから流体を吐出させる駆動素子を有し、前記吐出条件は、記録媒体へ吐出される流体の速度よりも速い速度で流体を吐出する条件である、請求項1又は請求項2に記載の流体吐出装置。前記吐出ヘッドは、駆動パルスに従って前記ノズルから流体を吐出させる駆動素子を有し、前記吐出条件は、記録媒体への流体吐出に用いられる記録用駆動パルスの駆動周波数よりも高い駆動周波数の前処理用駆動パルスを前記駆動素子に供給する条件である、請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の流体吐出装置。前記吐出条件は、前記吐出ヘッドの環境に応じて変わる条件である、請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の流体吐出装置。吐出ヘッドに設けられたノズルから流体を吐出し、前記ノズルからの流体の吐出状態を検査するノズル検査方法であって、前記ノズルに対して、不安定状態のノズルをドット抜け状態にする吐出条件で流体を吐出する前処理を行ってから検査のために流体を吐出して検査処理を実行する、ノズル検査方法。吐出ヘッドに設けられたノズルから流体を吐出し、前記ノズルからの流体の吐出状態を検査するためのノズル検査プログラムであって、前記ノズルに対して、不安定状態のノズルをドット抜け状態にする吐出条件で流体を吐出する前処理を行ってから検査のために流体を吐出して検査処理を実行する機能をコンピューターに実現させる、ノズル検査プログラム。ノズルの状態が正常でない場合には、ノズルから流体が吐出されないドット抜け状態の他、流体の吐出方向が不安定であったり流体の吐出量が少なくなったりする等の不安定状態がある。ノズルから吐出される流体による電圧変化等の電気的変化が閾値よりも大きくなると、不安定状態のノズルが正常状態であると判定されてメンテナンスが実行されず、不安定状態のノズルが印刷に使用され、印刷画質が低下することがある。以上を鑑み、本発明の目的の一つは、ノズル検査後に不安定状態であるノズルを減らすことにある。1ノズル検査方法の概略:まず、図1~5を参照して本発明の一態様に係るノズル検査方法の概略を説明する。図2,5は、本発明の一実施形態に係る流体吐出装置を適用したインクジェット式のプリンター20の構成の概略を示している。プリンター20は、印刷ヘッド吐出ヘッド24を備えるとともに、図5に示されるノズル検査装置50を備えている。印刷ヘッド24は、ノズル列ノズル群43に含まれる各ノズル23からインク流体FL1を吐出可能である。ノズル検査装置50に含まれるノズル検査部U1は、ノズル23からのインクFL1の吐出状態を検査する。例えば、ノズル検査部U1は、ノズル23から吐出されるインクFL1による電圧変化電気的変化を検出し、検出される電圧変化と閾値Vrefとを対比してノズル23の状態が正常であるか否かを判定する。ノズル検査装置50に含まれる制御部U2は、ノズル23に対して、不安定状態のノズルをドット抜け状態にする吐出条件でインクFL2を吐出する前処理を行ってから検査のためにインクFL3を吐出してノズル検査部U1による検査処理を実行する。この処理は、過酷な噴射を行うことにより、中途半端な不安定状態のノズルをわざとドット抜け状態にして判定を異常判定にし、確実にクリーニング等のメンテナンス処理を実行させる処理ともいえる。ノズル23の状態が正常でない場合には、ドット抜け状態の他、不安定状態がある。ここで、ドット抜け状態は、ノズルからインク滴が吐出していない状態であり、所謂ドット抜けが発生する状態である。ドット抜け状態は、ノズルからインク滴がまったく吐出されない目詰まり状態を含む。不安定状態は、ノズルからインク滴が吐出しているものの、インク滴の飛行方向や吐出量が異常な状態を意味している。例えば、印刷面に対してインク滴が垂直に飛行せずに曲がったり、一つのノズルから複数の方向にインク滴が飛び散ったり、吐出されるインク量が少なくなったりしている異常吐出状態がある。不安定状態の原因としては、吐出インクのミストが発生してノズル面に付着すること、ノズルに微小な気泡が混入すること、等が考えられる。図1の上段は、曲がり状態不安定状態のノズル231や、細り状態不安定状態のノズル232や、割れ状態不安定状態のノズル233が生じた印刷ヘッド24を例示している。従来のように前処理無しにノズル検査を行うと、不安定状態のノズル231,232,233について、抜け状態ドット抜け状態ではないので正常状態であると判定されることがある。この場合、記録紙に印刷する際に不安定状態のノズル231,232,233から吐出されるインク滴のドットが印刷画質を低下させることがある。本流体吐出装置は、図1の中段に示すように、ノズル検査の直前に不安定状態のノズルを抜け状態にする吐出条件過酷な噴射条件で流体を吐出する前処理を実行する。好ましくは、ノズル検査の直前に正常状態のノズルを抜け状態にせず不安定状態のノズルを抜け状態にする吐出条件で流体を吐出する前処理を実行する。不安定状態のノズルを抜け状態にする吐出条件には、記録媒体M1への流体吐出に用いられる記録用駆動パルスP2の駆動電圧V2よりも高い駆動電圧V1の前処理用駆動パルスP1を駆動素子48に供給する条件条件1とする、記録媒体M1へ吐出されるインクの速度よりも速い速度v1でインクFL2を吐出する条件条件2とする、記録用駆動パルスP2の駆動周波数f2よりも高い駆動周波数f1の前処理用駆動パルスP1を駆動素子48に供給する条件条件3とする、条件1,2,3の一部又は全部の組合せ、等がある。吐出条件は、印刷ヘッド24の温度、印刷ヘッド24の周囲の温度、印刷ヘッド24の周囲の湿度、等の印刷ヘッド24の環境に応じて変えてもよい。なお、印刷ジョブに従った印字中における記録時フラッシング時例えば定期フラッシング時は、記録媒体への流体吐出時に含まれない。以上により、曲がり状態や細り状態や割れ状態であったノズル231,232,233が抜け状態になる。従って、図1の下段に示すように、前処理後のノズル検査では、正常状態でないと判定され、クリーニング等のメンテナンス処理が実行される。本ノズル検査方法は、検査処理前の前処理により不安定状態のノズルがドット抜け状態になって検査処理が行われるので、不安定状態のノズルがノズル検査後にメンテナンスされる。ノズル検査後に不安定状態であるノズルが減るので、本ノズル検査方法は、不安定状態のノズルが印刷に使用されることを抑制することができる。2プリンターの構成:図2に例示するプリンター20は、紙送り機構31、プリンター機構21、キャッピング装置40、図5に示すノズル検査部U1、コントローラー70、操作パネル79、等を備える。紙送り機構31は、駆動モーター33による紙送りローラー35の駆動により記録紙といった記録媒体M1を搬送方向DR2へ搬送する。プリンター機構21は、キャリッジモーター34a、従動ローラー34b、キャリッジベルト32、キャリッジ22、インクカートリッジ26、印刷ヘッド吐出ヘッド24、等を備え、紙送り機構31によりプラテン38上に搬送された記録媒体M1に印刷ヘッド24からインク滴を吐出して印刷を行う。キャリッジモーター34aは、メカフレーム80に対してキャッピング装置40とは反対側に配置されている。従動ローラー34bは、メカフレーム80に対してキャッピング装置40側に配置されている。キャリッジベルト32は、キャリッジモーター34aと従動ローラー34bとに架設されている。キャリッジ22は、キャリッジモーター34aの駆動に伴ってキャリッジベルト32によりガイド28に沿って主走査方向DR1に往復動する。インクカートリッジ26は、水溶媒に染料又は顔料といった着色剤を含有したイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKのインクを個別に収容し、キャリッジ22に搭載されている。キャリッジ22の背面にはキャリッジ22の位置を検出するリニア式エンコーダー36が配置され、このリニア式エンコーダー36によりキャリッジ22のポジションが管理される。図3,4に例示する印刷ヘッド24は、ノズルプレート27、キャビティプレート25、振動板49、駆動素子48、駆動パルス生成回路47、温度検出部24t、を備える。ノズルプレート27は、ステンレス製等とされ、複数個のノズル23を搬送方向DR2に並べたノズル列43が形成されている。図3の例では、C,M,Y,Kのノズル23C,23M,23Y,23Kが色毎に180個ずつ1列に配置された複数列のノズル列43C,43M,43Y,43Kが示されている。各ノズル23は、圧力室44bからノズル面27aに向かって次第に径が小さくなるテーパー形状を有する微小な貫通孔とされている。キャビティプレート25は、ノズルプレート27、振動板49と共にノズル23に連通するインク室44a,44bを形成する。共通インク室44aは、インク流路44cによって圧力室44bと連通し、圧力室44bに対してインクのバッファー領域として機能し、インクカートリッジ26から充填されたインクを圧力室44bへ送る。駆動素子48は、ピエゾ素子といった圧電素子、静電駆動素子、インクを加熱して膜沸騰による気泡バブルの圧力を利用してノズルから流体を吐出させるヒーター、等を用いることができる。図4に示す駆動素子48は、振動板49のキャビティプレート25とは反対側に接合され、供給される駆動パルスに従ってノズル23からインクを吐出させる。駆動素子48に使用可能な圧電素子は、ジルコニアセラミック製といったセラミック製等とされる。駆動パルス生成回路47は、ヘッド駆動用基板30上に形成され駆動素子48に駆動信号を出力する駆動回路とされている。印刷ヘッド24は、コントローラー70の制御に従って、駆動パルス生成回路47から駆動素子48に電圧を印加して駆動素子48で圧力室44bの上壁を押し下げることによりインクを加圧してインク滴を吐出する。印刷ヘッド24に設けられた温度検出部24tは、例えば温度センサーで構成され、印刷ヘッド24の動作環境温度を検出し、その検出信号をコントローラー70へ送信する。図4に例示する駆動素子48は、圧電体と内部電極とを交互に積層して構成された積層型の圧電振動子であって、印加される電圧に応じて積層方向に直交する縦方向矢印で図示に伸縮可能な縦振動モードの圧電振動子とされている。この駆動素子48を固定する固定基材44dは、駆動素子48の振動を効率よく振動板49に伝えるのに十分な剛性を有する部材によって構成されている。振動板49は、駆動素子48が当接する厚肉部と、その外周に弾性を有する薄肉部とを備えた板状部材であり、厚肉部が駆動素子48の伸縮に応じて振動する。むろん、駆動素子には、共通上電極と駆動電極と共通下電極とを積層した横振動モードの圧電素子等を用いることもできる。図3に例示する駆動パルス生成回路47は、原信号生成回路60により生成された原信号ODRVと印刷信号PRTnとを入力し、これらの信号ODRV,PRTnに基づいて駆動信号DRVnを生成して駆動素子48に出力する。信号PRTn,信号DRVnの末尾のnは、ノズル列に含まれるノズルを特定するための番号である。原信号生成回路60は、所定のパルスを繰り返し単位とした信号を駆動パルス生成回路47に出力する。駆動パルス生成回路47は、原信号ODRV、及び、別途入力した印刷信号PRTnに基づいて駆動信号DRVnを生成して駆動素子48に出力する。例えば、電位差の比較的小さいパルス状の駆動信号DRVnが駆動素子48に出力されるとノズル23から1ショットのインク滴が吐出されて記録媒体M1に小ドットが形成され、中間の電位差とされたパルス状の駆動信号DRVnが駆動素子48に出力されるとノズル23から1ショットのインク滴が吐出されて記録媒体M1に中ドットが形成され、電位差の比較的大きいパルス状の駆動信号DRVnが駆動素子48に出力されるとノズル23から1ショットのインク滴が吐出されて記録媒体M1に大ドットが形成される。図5に例示するキャッピング装置40は、キャップ41、吸引ポンプ45、大気開放バルブ46、昇降装置90、を備え、プラテン38の一端となるホームポジションに対向する位置に設けられている。キャップ41は、略直方体等とされ、上部が開口している。吸引ポンプ45は、キャップ41の底部に接続された伸縮性のチューブ45aに取り付けられている。大気開放バルブ46は、キャップ41の底部に接続された伸縮性のチューブ46aに取り付けられている。昇降装置90は、キャップ41の上面とノズルプレート27面との当接とその解除とを行うためにキャップ41を昇降させる。キャッピング装置40は、ノズル23内のインクの増粘乾燥を抑制するために、印刷休止中に印刷ヘッド24をキャッピング装置40に対向するホームポジションに移動させた状態でキャップ41を上昇させてノズルプレート27を封止する。また、キャッピング装置40は、所定のタイミングでノズルプレート27を封止した状態で大気開放バルブ46を閉じ、吸引ポンプ45を駆動することにより、印刷ヘッド24とキャップ41とにより形成される内部空間を負圧にしてノズル23内のインクを強制的に吸引する。この処理は、クリーニングと呼ばれる。図5に例示するノズル検査部U1は、電極52、電圧印加回路54、電圧検出回路56、比較回路57、等を備える。電極52は、キャップ41内に配置されている。電極52は、メッシュ状のステンレス等とすることができる。電極52の上側には、インク滴が着弾するインク吸収体例えば導電性スポンジが設けられてもよい。電極52の下側には、下方に透過したインクを吸収するインク吸収体例えばフェルトといった不織布が設けられてもよい。ノズル検査部U1は、ノズル23から帯電したインク滴FL1をキャップ41内に吐出することによってインク滴FL1がキャップ41に着弾する際に電極52に生じる電圧変化ΔV1を検出することにより、ノズル23からインク滴FL1が正常に吐出されたか否かを判定する。電圧印加回路54は、プリンター20の内部で引き回される数ボルトの電気配線の電圧を昇圧回路で数百ボルトや千数百ボルトの直流電圧に昇圧した高圧電源Veが抵抗回路R1例えば1MΩの抵抗素子とスイッチSW1とを順に介して電極52に接続されている。スイッチSW1をオンにすると電極52と高圧電源Veとを接続することができ、スイッチSW1をオフにすると電極52から高圧電源Veを切り離してグランドに接地することができる。一方、印刷ヘッド24のノズルプレート27は、メカフレーム80と共にグランドに接地されている。従って、スイッチSW1がオンの時、ノズルプレート27と電極52との間には電位差が生じる。電圧検出回路56は、電極52に接続され、電極52で発生する電圧変化を検出するための回路とされている。検出する電圧変化は、電圧検出回路56に入力される電圧信号の最高電圧と最低電圧との差などとすることができる。また、電圧検出回路56は、入力されるアナログ電圧をA/D変換部アナログ-デジタル変換部でデジタル値に変換してもよい。帯電したインク滴がキャップ41に着弾する際に電極52に生じる電圧変化を大きくするため、電極52に生じた電圧波形のピーク値を抽出してホールドし、該ホールドしたピーク値を積算し、該積算した電圧信号を増幅してもよい。このような増幅信号も、本技術の電圧変化電気的変化ΔV1に含まれる。比較回路57は、電圧検出回路56で検出される電圧変化ΔV1と対比するための閾値Vrefをコントローラー70から入力して保持する。そして、電圧変化ΔV1と閾値Vrefとを対比して、電圧変化ΔV1が閾値Vrefよりも高い閾値Vrefから高い側である時にハイレベルHの電圧の判定信号対比結果Voutをコントローラー70へ出力し、電圧変化ΔV1が閾値Vrefよりも低い閾値Vrefから低い側である時にローレベルLの電圧の判定信号対比結果Voutをコントローラー70へ出力する。ここで、電圧変化ΔV1が閾値Vrefよりも高いことには、電圧変化ΔV1が閾値Vref以上であること、電圧変化ΔV1が閾値Vrefよりも大きいこと、の両方が含まれる。電圧変化ΔV1が閾値Vrefよりも低いことには、電圧変化ΔV1が閾値Vref以下であること、電圧変化ΔV1が閾値Vrefよりも小さいこと、の両方が含まれる。また、閾値は、検出される電圧変化といった電気的変化と対比する対象であればよく、検出される電気的変化がデジタル値で表される場合にはデジタル値の閾値、検出される電気的変化が階調値で表される場合には階調値の閾値、検出される電気的変化が電圧状態といったアナログで表される場合にはアナログの閾値、等、種々の態様が含まれる。なお、比較回路57は、閾値Vrefを閾値レジスターに記憶し、電圧変化ΔV1のデジタル値と閾値レジスターの閾値Vrefとを電圧比較部で比較し、比較結果対比結果を比較結果レジスターに記憶し、この比較結果レジスターの比較結果を判定信号Voutとしてコントローラー70へ出力してもよい。この比較結果は、例えば、電圧変化のデジタル値が閾値Vrefよりも高い時にHを表す1とし、電圧変化のデジタル値が閾値Vrefよりも低い時にLを表す0とすればよい。電極52に生じる電圧変化ΔV1は、ノズル23からインク滴が吐出されなかったり通常よりも小さかったりしたときには正常にインク滴が吐出されたときに比べて小さくなる。そこで、これを区別する閾値Vrefを設定することにより、ノズル23の状態が正常であるか否かを判定することができる。図2,5に例示するコントローラー70は、CPUCentralProcessingUnit72、ROMReadOnlyMemory73、RAMRandomAccessMemory74、不揮発性メモリー75、I/Fインターフェイス76、入出力ポート、等を備え、プリンター20全体を制御する。ROM73は、ノズル検査プログラムを含む各種処理プログラムを記憶している。このノズル検査プログラムは、コンピューターであるコントローラー70を制御部U2として機能させる。ノズル検査プログラムは、コンピューター読み取り可能な外部の記録媒体に記録されてもよい。RAM74は、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファー領域にホスト装置10からI/F76を介して送られてきた印刷データを一時的に記憶する。不揮発性メモリー75には、フラッシュメモリー等を用いることができる。I/F76は、ホスト装置10からの印刷ジョブを入力したり、ホスト装置10への印刷ステータス情報等を出力したりする。入力ポートには、比較回路57からの判定信号Vout、リニア式エンコーダー36からのキャリッジ22のポジション信号、等が入力される。コントローラー70は、駆動パルス生成回路47や駆動素子48を含む印刷ヘッド24への制御信号、スイッチSW1への切替信号、原信号生成回路60への制御信号、駆動モーター33への駆動信号、キャリッジモーター34aへの駆動信号、昇降装置90への駆動信号、閾値Vref、等を出力ポートから出力する。本コントローラー70は、原信号生成回路60とともに制御部U2を構成する。ホスト装置10は、パーソナルコンピューター等のコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話、等が考えられる。3前処理の説明:図4bは、前処理時に駆動素子48に供給される前処理用駆動パルスP1を例示している。図4cは、通常の印字を行う際に駆動素子48に供給される記録用駆動パルスP2を例示している。図4b,cにおいて、横軸は時間、縦軸は電圧である。図4bに示す前処理用駆動パルスP1は、上昇パルス部分時刻t0~t1、ピーク部分時刻t1~t2、下降パルス部分時刻t2~t3、底部分時刻t3~t4、及び、復帰部分時刻t4~t5を有している。上昇パルス部分t0~t1では、駆動素子48の電圧値が定常状態からピーク電圧値V1まで一定比率で増加する。V1は、前処理用駆動パルスP1の駆動電圧の一種であり、前処理用駆動パルスP1における最高電位と最低電位例えば電圧値0との電位差である。ピーク部分t1~t2は、駆動素子48の電圧値がピーク電圧値V1のまま一定に保持される部分であり、インク滴が吐出される期間である。下降パルス部分t2~t3では、駆動素子48の電圧値が一定比率でピーク電圧値V1から最低電位へ下がる。底部分t3~t4では、駆動素子48の電圧値が最低電位のまま一定に保持される。復帰部分t4~t5では、駆動素子48の電圧値が最低電位から一定比率で増加して定常状態に戻る。ノズル23からインク滴を所定回数繰り返し吐出するため、前処理用駆動パルスP1は所定回数繰り返し駆動素子48に供給される。前処理時、インク滴は、例えば、ノズル列43単位でノズル列43に含まれる全ノズル23から同時に吐出される。図4cに示す記録用駆動パルスP2は、上昇パルス部分時刻t10~t11、ピーク部分時刻t11~t12、下降パルス部分時刻t12~t13、底部分時刻t13~t14、及び、復帰部分時刻t14~t15を有している。ノズル23からインク滴を所定回数繰り返し吐出するため、記録用駆動パルスP2は所定回数繰り返し駆動素子48に供給される。印刷時にインク滴が吐出されるノズル23は、印刷データに応じて変わる。印刷時にはノズル23が不安定状態であってもドット抜け状態とならないようにする一方、前処理時には不安定状態のノズル23をドット抜け状態にするため、前処理用駆動パルスP1と記録用駆動パルスP2とは異なる波形とされる。なお、印字中に行われる記録時フラッシングや印字直前に行われる印字前フラッシングの駆動パルスの駆動電圧は、例えば、記録用駆動パルスP2の駆動電圧V2と同じにされる。記録時フラッシングや印字前フラッシングの駆動パルスが記録用駆動パルスP2と同じにされることもある。ノズル23からインク滴を所定回数繰り返し吐出するため、通常フラッシング用の駆動パルスは所定回数繰り返し駆動素子48に供給される。通常フラッシング時、インク滴は、例えば、ノズル列43単位でノズル列43に含まれる全ノズル23から同時に吐出される。ノズル23や圧力室44bに混入した気泡を除去することを目的とする気泡除去フラッシングの駆動パルスは、例えば、吐出されるインク滴の速度が記録用駆動パルスP2によるインク滴速度よりも遅くなる波形とされ、駆動周波数が記録用駆動パルスP2の駆動周波数f2よりも低くされる。ノズル23からインク滴を所定回数繰り返し吐出するため、気泡除去フラッシング用駆動パルスは所定回数繰り返し駆動素子48に供給される。気泡除去フラッシング時、インク滴は、例えば、ノズル列43単位でノズル列43に含まれる全ノズル23から同時に吐出される。前処理用駆動パルスP1は、不安定状態のノズルをドット抜け状態にする吐出条件でノズル23からインクFL2を吐出させる駆動パルスであればよく、種々の態様が考えられる。例えば、前処理用駆動パルスP1の駆動電圧V1は、記録用駆動パルスP2の駆動電圧V2よりも高くされる。また、前処理用駆動パルスP1は、記録用駆動パルスP2によりノズル23から吐出されるインク滴の速度v2よりも上げた速度v1でインク滴をノズル23から吐出させる駆動パルスでもよい。さらに、前処理用駆動パルスP1の駆動周波数f1は、記録用駆動パルスP2の駆動周波数f2よりも高くされてもよい。すなわち、前処理用駆動パルスP1の周期T1は、記録用駆動パルスP2の周期T2よりも短くされてもよい。図6a~cは、前処理により不安定状態のノズルがドット抜け状態になるメカニズムを模式的に例示している。図6aは、ノズル23が不安定状態である場合において、前処理を行う前図4bの時刻t0以前の圧力室44bの状態を例示している。この圧力室44bにはインクFL1が充填され、ノズル23には不安定要因FA1が存在している。不安定要因FA1には、吐出インクのミストの付着、気泡の混入、インクの増粘、等が考えられる。図6bは、図4bの時刻t1~t2における圧力室44bの状態を例示している。駆動素子48は、上昇パルス部分Pwcが供給されると印加電圧の増加に伴って収縮する。すると、振動板49が圧力室44bの外側図6bの上側に向かって湾曲し、圧力室44b内のインクFL1に負圧が生じる。このときノズル23に生じるメニスカスME1は、振動板49と同様の方向に湾曲の度合いが増大する。ノズル23に不安定要因FA1が存在する場合、前処理用駆動パルスP1による強い吸い込みによって、メニスカスME1がノズル23の奥のテーパー部分23tにまで引き込まれる。図6cは、時刻t5以降における圧力室44bの状態を例示している。印刷時には入り込まないテーパー部分23tにまでメニスカスME1が入ることにより、駆動素子48への印加電圧値が定常状態に戻っても、ノズル23に気泡AR1が混入する。これにより、駆動素子48に駆動パルスを供給してノズル23からインク滴を吐出させようとしても、圧力変化を吸収する性質を有する気泡AR1の存在によりインク滴が吐出しないドット抜け状態となると推測される。なお、ノズル23が正常状態である場合には、ノズル内に不安定要因FA1が無いため、前処理用駆動パルスP1による強い吸い込みによってもメニスカスME1はテーパー部分23tにまで引き込まれ難い。従って、正常状態のノズルはドット抜け状態とならず、不安定状態のノズルがドット抜け状態となる。例えば、通常あり得ない駆動電圧を駆動素子48に供給すれば、正常状態のノズルがドット抜け状態になることがある。ここで、正常状態のノズルがドット抜け状態になることがあるとして設定される駆動電圧をVmax、不安定状態のノズルがドット抜け状態になるとして設定される駆動電圧をVucとすると、0<V2<Vuc<VmaxであるV2は記録用駆動パルスP2の駆動電圧。前処理用駆動パルスP1の駆動電圧V1は、Vuc≦V1<Vmaxとすればよい。駆動電圧Vmax,Vucは、プリンター20の機種に応じて試験を行って決定すればよい。例えば、試験を行った結果、正常状態のノズルがドット抜け状態になることがある駆動電圧Vmaxが印刷時の駆動電圧V2の15増しとなり、不安定状態のノズルがドット抜け状態になる駆動電圧Vucが印刷時の駆動電圧V2の10増しとなった場合、前処理時の駆動電圧V1は印刷時の駆動電圧V2の13増し等、10増し以上、15増し未満とすればよい。前処理時の駆動電圧V1は、印刷ヘッド24の温度、印刷ヘッド24の周囲の温度、印刷ヘッド24の周囲の湿度、等の印刷ヘッド24の環境に応じて変えてもよい。例えば、インクの性質により印刷ヘッド24の温度が高くなるほどドット抜け状態になる駆動電圧が低くなるので、温度検出部24tで検出される温度が高くなるほど駆動電圧V1を下げてもよい。また、通常あり得ない速度でインク滴を吐出させる駆動パルスを駆動素子48に供給すれば、正常状態のノズルがドット抜け状態になることがある。ここで、正常状態のノズルがドット抜け状態になることがあるとして設定されるインク滴速度をvmax、不安定状態のノズルがドット抜け状態になるとして設定されるインク滴速度をvucとすると、0<v2<vuc<vmaxであるv2は記録用駆動パルスP2のインク滴速度。前処理用駆動パルスP1のインク滴速度v1は、vuc≦v1<vmaxとすればよい。インク滴速度vmax,vucは、プリンター20の機種に応じて試験を行って決定すればよい。前処理時のインク滴速度v1は、印刷ヘッド24の温度、印刷ヘッド24の周囲の温度、印刷ヘッド24の周囲の湿度、等の印刷ヘッド24の環境に応じて変えてもよい。例えば、印刷ヘッド24の温度が高くなるほどドット抜け状態になるインク滴速度が遅くなるので、温度検出部24tで検出される温度が高くなるほどインク滴速度v1を遅くしてもよい。さらに、通常あり得ない駆動周波数の駆動パルスを駆動素子48に供給すれば、正常状態のノズルがドット抜け状態になることがある。ここで、正常状態のノズルがドット抜け状態になることがあるとして設定される駆動周波数をfmax、不安定状態のノズルがドット抜け状態になるとして設定される駆動周波数をfucとすると、0<f2<fuc<fmaxであるf2は記録用駆動パルスP2の駆動周波数。前処理用駆動パルスP1の駆動周波数f1は、fuc≦f1<fmaxとすればよい。駆動周波数fmax,fucは、プリンター20の機種に応じて試験を行って決定すればよい。前処理時の駆動周波数f1は、印刷ヘッド24の温度、印刷ヘッド24の周囲の温度、印刷ヘッド24の周囲の湿度、等の印刷ヘッド24の環境に応じて変えてもよい。例えば、印刷ヘッド24の温度が高くなるほどドット抜け状態になる駆動周波数が低くなるので、温度検出部24tで検出される温度が高くなるほど駆動周波数f1を下げてもよい。4ノズル検査処理の説明:次に、図7を参照して、コントローラー70で行われるノズル検査処理の例を説明する。この処理は、例えば、ノズル検査が指示されたときに実行される。ノズル検査の指示には、ユーザーからプリンター20へのノズル検査を指示するための所定の操作入力、ホスト装置10からプリンター20へのノズル検査を指示するための所定の信号入力、等が含まれる。また、電源投入時、ホスト装置10から印刷ジョブを受信した時、記録媒体M1への1ページの印刷終了時、記録媒体M1への所定ページ数の印刷終了時、キャリッジ主走査の所定パス数の終了時、等にノズル検査処理を実行してもよい。ノズル検査処理が開始すると、コントローラー70は、キャリッジモーター34aを駆動してキャリッジ22をホームポジションに移動させるステップS102。以下、ステップの記載を省略。これにより、印刷ヘッド24のノズルプレート27とキャッピング装置40とが互いに向かい合う状態となる。このとき、ノズル23と電極52との所定の隙間ギャップGA1図5参照が生じている。S104では、スイッチSW1をオン側に切り替えて電圧印加回路54をオンにし、電極52に高圧電源Veの電圧を印加する。S106では、メンテナンス処理の実行回数を表すカウンターCをRAM74に設け、このカウンターCに1を代入する。S108では、後述する前処理付きノズル判定処理を行い、判定結果をRAM74等のメモリーに格納する。S110では、ドット抜けを検出したか否か、すなわち、ノズル、好ましくは全ノズルの状態が正常であるか否かを判断する。例えば、RAM74等のメモリーに格納された判定結果が正常であることを表す情報であるか否かを判断すればよい。ドット抜けが検出されなかった場合、コントローラー70は、スイッチSW1をオフ側に切り替えて電圧印加回路54をオフにして電極52から切り離しS120、ノズル検査処理を終了させる。ドット抜けが検出された場合、コントローラー70は、カウンターCがカウンター閾値Crefを超えているか否かを判断するS112。カウンター閾値Crefは、メンテナンス処理の繰り返し回数の上限として設定されるものであり、例えば2回等のように定められる。C≦Crefの場合、コントローラー70は、例えばクリーニング処理といったメンテナンス処理を行うS114。クリーニング処理では、ノズルプレート27を封止した状態で印刷ヘッド24とキャップ41とにより形成される内部空間を負圧にしてノズル23内のインクを強制的に吸引する。これにより、ノズル23内に詰まったインクが吸引除去される。メンテナンス処理の際には、ワイピング処理など吸引動作を含まないメンテナンス処理を行ってもよい。ワイピング処理は、キャップ41の傍ら等に設けられるワイパーでノズル面27aを拭き取る処理である。メンテナンス処理後、コントローラー70は、カウンターCに1を加えS116、処理をS108に戻す。一方、S112でC>Crefであった場合、メンテナンス処理を繰り返したにもかかわらずノズル23の状態が正常にならないため、コントローラー70は、操作パネル79の表示部にノズルの異常状態が解消されない旨のエラー表示を行うS118。その後、コントローラー70は、電圧印加回路54をオフにしてS120、ノズル検査処理を終了させる。5駆動電圧を高くする前処理を実行するノズル判定処理:図8は、図7のS108で行われる前処理付きノズル判定処理をフローチャートにより例示している。本処理は印刷ヘッド24に設けられた全ノズル23を対象として行われるが、簡略化のため、ノズル列43C,43M,43Y,43Kのいずれか一つ例えばノズル列43Kの180ノズル23Kを対象として説明する。なお、ノズル列43別にノズル判定処理を行う場合には、ノズル列43C,43M,43Y,43Kのそれぞれについて図8の処理を行えばよい。ここで、閾値よりも高いことを以上と記載し、閾値よりも低いことを以下で記載している。従って、以上の記載はより大であることが含まれ、以下の記載はより小であることが含まれる。これらの前提は、断りが無い限り以下の説明でも同様である。前処理付きノズル判定処理が開始すると、コントローラー70は、記録用駆動パルスP2の駆動電圧V2よりも高い駆動電圧V1の前処理用駆動パルスP1を繰り返し駆動素子48に供給させる制御を印刷ヘッド24に対して行い、正常状態のノズルをドット抜け状態にせず不安定状態のノズルをドット抜け状態にする吐出条件で全ノズル23からインクFL2を吐出する前処理を実行するS130。駆動電圧V1は、温度検出部24tで検出される温度が高くなるほど下げてもよい。前処理を実行することにより、図1の上段で示したノズル231,232,233のような不安定状態のノズルが図1の中段で示したようにドット抜け状態になる。前処理後、コントローラー70は、ノズル検査部U1による検査処理を実行する。まず、コントローラー70は、判定対象ノズルの設定回数を表すカウンターnをRAM74に設け、このカウンターnに1を代入するS132。S134では、第nノズルから所定ショット数のインクFL3が吐出されるように印刷ヘッド24を制御する。すなわち、ノズル判定処理時のインク滴吐出は、ノズル1本ずつ行われる。前記所定ショット数は、8~24ショット等、プリンターの機種等に応じて設定すればよい。このとき、電圧検出回路56は、第nノズルからのインク滴吐出により生じる電圧変化ΔV1を検出する。比較回路57は、この電圧変化ΔV1と閾値Vrefとを対比し、ΔV1がVrefよりも高い場合にHの判定信号Voutを生成してコントローラー70へ出力し、ΔV1がVrefよりも低い場合にLの判定信号Voutを生成してコントローラー70へ出力する。コントローラー70は、入力ポートに入力される判定信号Voutの状態を読みS136、判定信号Voutの状態に応じて処理を分岐させるS138。コントローラー70は、判定信号Voutの状態がLΔV1がVref以下であれば第nノズルを正常状態でないノズルとしてRAM74等のメモリーに登録するS140。S142では、カウンターnがカウンター閾値Nrefを超えているか否かを判断する。カウンター閾値Nrefは、状態を判定するノズル数として設定されるものであり、180の全ノズルの状態を判定する場合には180に定められる。n≦Nrefの場合、コントローラー70は、カウンターnに1を加えS144、処理をS134に戻す。一方、n>Nrefの場合、コントローラー70は、前処理付きノズル判定処理を終了させる。以上のようにして、ノズル毎に正常状態であるか否かが判定される。ここで、検査処理前にS130の前処理によって図1上段のノズル231,232,233のような不安定状態のノズルが図1の中段に示すようにドット抜け状態になり、この状態でノズル判定処理検査処理が行われるので、不安定状態のノズルがノズル検査後にメンテナンスされる。上述したノズル検査処理は、インクカートリッジからのインクの初期充填時、非印刷時の所定期間毎、マニュアルクリーニング処理の操作入力の受付時、印刷処理の継続時、等の様々な場面に適用することができる。また、本技術は、ノズルに対して、正常状態のノズルをドット抜け状態にせず不安定状態のノズルをドット抜け状態にする吐出条件で流体を吐出する前処理を行ってから検査のために流体を吐出してノズル検査部U1による検査処理を実行する側面を有する。また、本技術は、最初から検査処理の直前に前処理を実行する側面、検査処理の前には必ず前処理を実行する側面、ノズル検査処理の一環として前処理を実行する側面、ノズル検査処理として前処理と検査処理とを一連の動作として実行する側面、検査処理を実行する所定時間前に前処理を実行する側面、等を有する。以上説明したように、本態様は、ノズル検査後に不安定状態であるノズルが減るので、不安定状態のノズルが印刷に使用されることを抑制することができる。このため、ノズル検査後にメンテナンスされずに印刷に使用される不安定状態のノズルを減らすことができ、印刷画質の低下を抑制することができる。6インク滴速度を上げる前処理を実行するノズル判定処理:図9a,bは、ノズル23から吐出されるインク滴の速度Vmを変える原理の一例を模式的に示している。図9aにおいて、横軸は時間、縦軸は電圧である。図9aに示すように、前処理用駆動パルスP1のピーク部分の時間t2-t1をピーク時間xで表すことにする。図9bにおいて、横軸はピーク時間x、縦軸はインク滴速度Vmである。図9bに示すように、ピーク時間xに対するインク滴速度Vmは、ノズル23の形状で決まる印刷ヘッドの固有周期Tcで減衰する振動曲線状の特性を示す。例えば、振動曲線の振幅の最低点となるx=x1の時間におけるインク滴速度をVm1とすると、Tc/2の範囲内となる時間x2,x3x2<x1<x3におけるインク滴速度Vm2,Vm3は、Vm2>Vm1、Vm3>Vm1となる。このような特性を考慮することにより、インク滴速度Vmを変えることができる。インク滴速度を上げる前処理を行う場合のノズル判定処理は、図8で示したフローチャートに従って実行することができる。S130において、コントローラー70は、記録用駆動パルスP2によるインク滴速度v2よりも上げたインク滴速度v1となるピーク時間xの前処理用駆動パルスP1を繰り返し駆動素子48に供給させる制御を印刷ヘッド24に対して行い、全ノズル23からインクFL2を吐出する前処理を実行すればよい。インク滴速度v1は、温度検出部24tで検出される温度が高くなるほど遅くしてもよい。前処理を実行することにより、不安定状態のノズルがドット抜け状態になる。前処理後、コントローラー70は、ノズル検査部U1による検査処理を実行すればよい。インク滴速度を上げてインクFL2を吐出する前処理によって、不安定状態のノズルがドット抜け状態になってからノズル判定処理検査処理が行われるので、不安定状態のノズルがノズル検査後にメンテナンスされる。ノズル検査後に不安定状態であるノズルが減るので、本態様も、不安定状態のノズルが印刷に使用されることを抑制することができる。なお、S130において駆動素子48に供給する前処理用駆動パルスP1は、記録用駆動パルスP2によるインク滴速度v2よりも上げたインク滴速度v1となるピーク時間xを有するとともに、記録用駆動パルスP2の駆動電圧V2よりも高い駆動電圧V1とされてもよい。7駆動周波数を高くする前処理を実行するノズル判定処理:図10aは、駆動周波数f2の記録用駆動パルスP2を例示している。図10b,cは、駆動周波数f2よりも高くした駆動周波数f1の前処理用駆動パルスP1を例示している。図10a~cにおいて、横軸は時間、縦軸は電圧である。図10dは、メニスカスME1の位置の経時的変化を例示する図であり、駆動周波数を高くすることにより不安定状態のノズルがドット抜け状態になることを説明するための図である。図10dにおいて、横軸は時間、縦軸はメニスカスME1の位置、基準位置は図6aのようにノズル面27aに一致したメニスカスME1の位置、Tinはインク滴FL1dが吐出された時刻、Taはインク滴吐出後にメニスカスME1が基準位置に戻った時刻、TbはメニスカスME1がノズル23内に入った後に基準位置に戻った時刻、である。メニスカスME1の位置が基準位置よりも上側にあることはメニスカスME1がノズル面27aから外側に出ていることを示し、メニスカスME1の位置が基準位置よりも下側にあることはメニスカスME1がノズル面27aから内側に入っていることを示している。図10aに示すような記録用駆動パルスP2は、ノズル23が不安定状態でも繰り返しのインク滴吐出によりドット抜け状態とならないように、駆動周波数f2が図10dの時刻Tbよりも後となる周波数に設定されている。一方、図10b,cに示すような前処理用駆動パルスP1は、不安定状態のノズルが繰り返しのインク滴吐出によりドット抜け状態になるように、駆動周波数f1が図10dの時刻Taの後であって時刻Tbよりも前となる周波数に設定されている。ノズル23からインク滴FL1dが繰り返し吐出されると、メニスカスME1は、ノズル23内に入り込んでいき、やがて奥のテーパー部分23tにまで引き込まれる。これにより、ノズル23に気泡AR1が混入し、ノズル23がドット抜け状態となる。駆動周波数f2から高くした駆動周波数f1の前処理用駆動パルスP1の駆動電圧は、図10bに示すように記録用駆動パルスP2の駆動電圧V2と同じでもよいし、図10cに示すように記録用駆動パルスP2の駆動電圧V2よりも高い駆動電圧V1でもよい。駆動周波数を高くする前処理を行う場合のノズル判定処理も、図8で示したフローチャートに従って実行することができる。S130において、コントローラー70は、駆動周波数f1の前処理用駆動パルスP1を繰り返し駆動素子48に供給させる制御を印刷ヘッド24に対して行い、全ノズル23からインクFL2を吐出する前処理を実行すればよい。駆動周波数f1は、温度検出部24tで検出される温度が高くなるほど低くしてもよい。前処理を実行することにより、不安定状態のノズルがドット抜け状態になる。前処理後、コントローラー70は、ノズル検査部U1による検査処理を実行すればよい。駆動周波数を高くしてインクFL2を吐出する前処理によって、不安定状態のノズルがドット抜け状態になってからノズル判定処理検査処理が行われるので、不安定状態のノズルがノズル検査後にメンテナンスされる。ノズル検査後に不安定状態であるノズルが減るので、本態様も、不安定状態のノズルが印刷に使用されることを抑制することができる。なお、S130において駆動素子48に供給する前処理用駆動パルスP1は、記録用駆動パルスP2の駆動周波数f2よりも高い駆動周波数f1とされるとともに、記録用駆動パルスP2によるインク滴速度v2よりも上げたインク滴速度v1となるピーク時間xを有していてもよい。8変形例:上述した実施形態は、以下のような形態に変更することもできる。上記キャップ41は、ノズル列毎など複数のボックスに分割されてもよい。この場合、ボックス毎に電極5を設けてもよく、ボックス単位でクリーニング等のメンテナンス処理を行ってもよい。また、ノズル検査はフラッシング領域などホームポジション以外の領域で行われてもよく、この領域に電極52を設けてもよい。電気的変化を検出する電気的変化検出手段は、ノズル23から吐出される流体による電流変化を検出する回路等で構成されてもよい。上述した処理は、ホスト装置10等、プリンターに接続される外部装置で行われてもよい。この場合、外部装置にノズル検査装置が設けられ、プリンターと外部装置とに跨って流体吐出装置が設けられる。むろん、プリンターと外部装置とが協働して上述した処理を行ってもよい。この場合、プリンターと外部装置とに跨ってノズル検査装置及び流体吐出装置が設けられる。すなわち、プリンターと外部装置を含むシステムで本発明の流体吐出装置を構成してもよい。上述した処理の各ステップの順番は、適宜、変更可能である。例えば、図7のノズル検査処理において、S114のメンテナンス処理の前にS116のカウンターCの加算処理を行ってもよい。上述した実施形態ではノズルが正常状態であるか否かという二者択一の検出を行ったが、ノズルが正常状態とドット抜け状態と不安定状態のいずれかであるかを検出する等、3以上の状態を検出してもよい。電圧検出回路56で検出される電圧変化ΔV1の値を読み取り可能なコントローラーを用いる場合も、上述した処理を行うことにより、ノズル23の状態が正常であるか否かを判定することができる。すなわち、本態様は、コントローラーが電圧変化の値を読み取ることができるか否かにかかわらず実施可能であるという、良好な汎用性を有する。駆動電圧、インク滴速度、駆動周波数、等の前処理の吐出条件は、高速モード、通常モード、高精細モード、といった駆動パルスのモードに応じて変更してもよいし、小ドット、中ドット、大ドット、といったドットの種類に応じて変更してもよいし、C,M,Y,Kといったインクの種類に応じて変更してもよい。例えば、小ドットを重視した印刷を行う場合には、小ドットを形成するインク滴を吐出する際に正常状態のノズルをドット抜け状態にせず不安定状態のノズルをドット抜け状態にする駆動電圧、インク滴速度、駆動周波数、等の前処理の吐出条件を設定すればよい。印刷装置は、カラーのインクジェット式プリンターの他、単色機、ドットインパクト式プリンター、レーザープリンター、スキャナーや測色機といった読取手段を備える複合機、記録媒体の幅方向一杯に長く形成された印刷ヘッドに対して記録媒体を搬送して印刷を行うラインプリンター、等でもよい。記録媒体は、紙の他、樹脂シート、金属製フィルム、布、フィルム基板、樹脂基板、半導体ウェハ、光ディスクや磁気ディスクといった記憶媒体、等でもよい。記録媒体の形状は、カットシートの他、長尺状、立体形状、等でもよい。本発明を適用可能な流体吐出装置は、プリンターの他、微小量の液滴を噴射吐出する液体吐出ヘッド等を備える液体吐出装置等、インク以外の流体を吐出する装置でもよい。ここでいう液滴は、液体吐出装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くもの等を含まれる。ここでいう液体は、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよく、例えば、物質が液相であるときの状態のものとして、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属金属融液のような流状体、等が含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子といった固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたもの等が含まれる。インクや液晶等は、液体の代表的な例である。前記インクは、一般的な水性インク及び油性インク、並びに、ジェルインク、ホットメルトインク、等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置には、例えば、液晶ディスプレイ、ELエレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造等に用いられる電極材や色材といった材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置が含まれる。また、液体吐出装置には、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置、マイクロディスペンサ、時計やカメラといった精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ光学レンズ等を形成するために紫外線硬化樹脂といった透明樹脂液を基板上に吐出する装置、基板等をエッチングするために酸やアルカリといったエッチング液を吐出する装置、等が含まれる。また、流体は、非気体の流体が好ましいものの、トナー等の粉粒体でもよい。なお、一つのノズルを対象として前処理を行ってから検査処理を実行する態様も、本発明に含まれる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる装置、システム、方法、プログラム、等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、ノズル検査後に不安定状態であるノズルを減らす技術等を提供することができる。また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりして本発明を実施することも可能であり、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりして本発明を実施することも可能である。従って、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成等も含まれる。"