"バスバの周囲を取り囲む環状磁性コアを通る磁束量により前記バスバを流れる電流を検出する電流検出装置であって、制御基板に取り付けられる第1分割コアと、前記制御基板からの信号によって駆動される電力変換用スイッチング素子とこれに接続される前記バスバとを内部に含んで成形された樹脂モールド部材において前記バスバの三方周囲を囲んで埋設された第2分割コアと、前記制御基板が前記樹脂モールド部材に取り付けられて前記第1分割コアと前記第2分割コアとが連結されてなる前記環状磁性コアを通る磁束量を検出する磁気センサと、を備え、前記磁気センサは、前記第1分割コアの分断隙間に介挿された状態で前記第1分割コアと一体成形されたコアケースに設けられ、このコアケースが前記制御基板に取り付けられて前記制御基板上に実装される、電流検出装置。請求項1に記載の電流検出装置において、前記制御基板には位置決め穴およびセンサ実装穴が形成され、前記コアケースには位置決め突起が形成されるとともに前記磁気センサの出力端子が突出しており、前記位置決め穴に前記位置決め突起が挿入されることにより前記コアケースが前記制御基板に対して位置決めされるとともに、前記出力端子が前記センサ実装穴に挿入されて半田付けされることにより前記制御基板上のプリント配線に接続される、電流検出装置。請求項1または2に記載の電流検出装置において、前記コアケースにはネジ留め用の取付部が一体に形成されており、前記コアケースは前記取付部でネジ留めされて前記制御基板に固定される、電流検出装置。請求項1から3のいずれか一項に記載の電流検出装置において、前記磁気センサからの出力に基づきバスバ電流を得る電流検出部が前記制御基板上に配置されている、電流検出装置。請求項1から4のいずれか一項に記載の電流検出装置において、前記制御基板は、前記第1分割コアと前記第2分割コアとが環状磁性コアを形成した状態でブラケットを介して前記樹脂モールド部材にネジ留めされて取り付けられる、電流検出装置。請求項1から5のいずれか一項に記載の電流検出装置において、前記樹脂モールド部材は、前記スイッチング素子、前記バスバおよび前記第2分割コアを含むパワーモジュール部と、このパワーモジュール部を収容する樹脂ハウジングとから構成される、電流検出装置。特許文献1に記載の電流検出装置では、複数のホール素子を実装するための基板を電流検出装置用に特別に設ける必要があり、部品数が増加して組付けが煩雑になるという問題がある。また、特許文献2には、コ字状の環状コアの切欠部にホール素子が挿入されていることが記載されているが、ホール素子がどのように実装されるかについて記載されていない。本発明の目的は、センサ基板の省略により部品数の低減および組付けの容易化を図れる電流検出装置を提供することである。本発明に係る電流検出装置は、バスバの周囲を取り囲む環状磁性コアを通る磁束量により前記バスバを流れる電流を検出する電流検出装置であって、制御基板に取り付けられる第1分割コアと、前記制御基板からの信号によって駆動される電力変換用スイッチング素子とこれに接続される前記バスバとを内部に含んで成形された樹脂モールド部材において前記バスバの三方周囲を囲んで埋設された第2分割コアと、前記制御基板が前記樹脂モールド部材に取り付けられて前記第1分割コアと前記第2分割コアとが連結されてなる前記環状磁性コアを通る磁束量を検出する磁気センサと、を備え、前記磁気センサは、前記第1分割コアの分断隙間に介挿された状態で前記第1分割コアと一体成形されたコアケースに設けられ、このコアケースが前記制御基板に取り付けられて前記制御基板上に実装されている。本発明に係る電流検出装置において、前記制御基板には位置決め穴およびセンサ実装穴が形成され、前記コアケースには位置決め突起が形成されるとともに前記磁気センサの出力端子が突出しており、前記位置決め穴に前記位置決め突起が挿入されることにより前記コアケースが前記制御基板に対して位置決めされるとともに、前記出力端子が前記センサ実装穴に挿入されて半田付けされることにより前記制御基板上のプリント配線に接続されてもよい。また、本発明に係る電流検出装置において、前記コアケースにはネジ留め用の取付部が一体に形成されており、前記コアケースは前記取付部でネジ留めされて前記制御基板に固定されてもよい。また、本発明に係る電流検出装置において、前記磁気センサからの出力に基づきバスバ電流を得る電流検出部が前記制御基板上に配置されていてもよい。また、本発明に係る電流検出装置において、前記制御基板は、前記第1分割コアと前記第2分割コアとが環状磁性コアを形成した状態でブラケットを介して前記樹脂モールド部材にネジ留めされて取り付けられてもよい。さらに、本発明に係る電流検出装置において、前記樹脂モールド部材は、前記スイッチング素子、前記バスバおよび前記第2分割コアを含むパワーモジュール部と、このパワーモジュール部を収容する樹脂ハウジングとから構成されてもよい。本発明に係る電流検出装置によれば、センサ基板の省略により部品数の低減および組付けの容易化を図れる。以下に、本発明に係る実施の形態以下、実施形態というについて添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。図1は、電流検出装置10を構成する第1分割コア12および磁気センサ14を含むコアケース15が制御基板18に取り付けられてなる基板モジュール部20と、電流検出装置10を構成する第2分割コア16を含むパワーモジュール部24とを示す断面図である。電流検出装置10は、略コ字状断面および側面を有する第1分割コア12と、この第1分割コア12と連結されることにより環状磁性コア17を形成することとなる略コ字状断面および側面を有する第2分割コア16と、第1分割コア12の分断隙間に介挿されて環状磁性コア17を通る磁束量を検出する磁気センサ14とを備える。第1分割コア12は、磁性鋼板積層体または圧粉磁芯等の磁性体からなる。第1分割コア12は、2つの略L字型のコア片13a,13bに分断されており、その分断箇所に分断隙間26が形成されている。そして、この分断隙間26に、磁気センサ14が介挿されている。磁気センサ14には、例えば、ホール素子が好適に用いられるが、環状磁性コアを通る磁束量の変化に応じて出力が変化する他の磁気センサ、例えば、センサーコイル、磁気抵抗素子等が用いられてもよい。磁気センサ14からは検出結果を出力するワイヤ状の出力端子28が延びている。2つのコア片13a,13bからなる第1分割コア12および磁気センサ14は、コアケース15内に保持されている。コアケース15は、例えば熱可塑性樹脂をインサート成形することによって一体に形成されている。これにより、第1分割コア12と磁気センサ14とがコアケース15によって一体に固定されている。したがって、第1分割コア12に対して磁気センサ14が位置ずれすることがなく、環状磁性コア17を通る磁束量の検出精度ひいてはバスバ電流の検出精度が向上する。コアケース15は、外周の略全体を覆うとともに、分断隙間26に充填されて磁気センサ14を固定している。ただし、コアケース15は、第1分割コア12において互いに平行に延びる2つの脚部の先端は覆っていない。これは、樹脂層を介さずに第2分割コア16と連結して環状磁性コアにおける磁束の流れを円滑にし、第1分割コア12および第2分割コア16の連結部での磁束漏れを抑制するためである。また、コアケース15の固定側端面には、ピン状または柱状の2つの突起30が所定間隔をおいて一体に立設されている。これらの突起30は、制御基板18にコアケース15を取り付けるときの位置決め部として機能する。したがって、これらの突起30を制御基板18に形成された位置決め穴34図2参照に挿入してコアケース15を固定することで、制御基板18に対するコアケース15、すなわち第1分割コア12の位置決めを正確に行うことができる。さらに、コアケース15の両側面には、上記固定側端面と面一をなして外側へそれぞれ突出する取付部32が一体に形成されている。これにより、上記突起30を制御基板18の位置決め穴に挿入した状態でコアケース15を取付部32を介してネジ留めすることによって、コアケース15を容易に固定することができる。なお、コアケース15を固定するネジ36は、木ネジのような先端が尖ったネジであってもよいし、ナットと対となって締結されるボルトであってもよいし、あるいは、取付部32または制御基板18に雌ねじ穴を形成しておいてネジ36を締め付けてもよい。このことは、以下においてネジ留めに使用する他のネジについても同様である。次に、図2,3を参照して、上記コアケース15の制御基板18への組付けについて説明する。図2に示すように、制御基板18には、コアケース15の突起30を挿通する位置決め穴34、コアケース15を取り付けるネジ36を挿通するネジ挿通穴38、および、磁気センサ14の出力端子28を挿通するセンサ実装穴40が予め形成されている。そして、制御基板18の裏面側から矢印A方向に、突起30を位置決め穴34に挿入するとともに、出力端子28をセンサ実装穴40に挿通して、コアケース15を制御基板18の裏面19a上に載置する。この状態で、図3に示すように、ネジ36を制御基板18の表面19b側からネジ36をネジ挿通穴38に挿入して締め付けることにより、コアケース15が制御基板18の裏面19aに固定される。その後、制御基板18の表面19b側に突出した出力端子28の先端に半田付け42を施して、図示しないプリント配線に接続および固定する。これにより、磁気センサ14が制御基板18に直に実装されることになる。このようにして基板モジュール部20の組付けが終了する。このように、磁気センサ14を制御基板18に直に実装する構成としたことで、磁気センサ14と電流検出部82図8参照とを接続する電線が不要になり、磁気センサ14の実装作業を容易にすることができる。なお、ここでは制御基板18上に1つの第1分割コア12が固定される例を図示するが、後述するように複数本のバスバについて電流検出を行うために各バスバに対応して複数具体的には2つの第1分割コア12が固定されている。次に、図1を再び参照して、電流検出装置10を構成する第2分割コア16を含むパワーモジュール部24について説明する。パワーモジュール部24は、複数の電力変換用スイッチング素子以下、単にスイッチング素子という44図6参照および該スイッチング素子にそれぞれ電気接続された複数のバスバ46の一部を内部に埋設した樹脂モールド部材である。スイッチング素子44には、例えばIGBT等の電力変換用トランジスタインテリジェントパワーモジュールとも称されるが好適に用いられる。スイッチング素子44は、制御基板18からの駆動信号を受けてオンオフ制御され、これにより直流電圧を交流電圧に変換して出力するインバータ回路として機能する。パワーモジュール部24は、成形型内にスイッチング素子44およびバスバ46を配置して熱可塑性樹脂をインサート成形することにより形成される。パワーモジュール部24の縁部には、表面25と面一状態で外側に突設された取付部48が一体に形成されている。この取付部48を介してパワーモジュール部24は、後述する樹脂ハウジングに固定されるようになっている。本実施形態では、電流検出装置10がインバータ回路と3相交流モータとを接続する3本のバスバを流れる電流を検出するのに適用されるとした場合、パワーモジュール部24には、インバータを構成するU相、V相、W相に応じて各2つ合計6つのスイッチング素子44と、各相スイッチング素子44の入力側にそれぞれ接続される入力用バスバ45u,45v,45wの接続端部に近い部分と、各相スイッチング素子44の出力側にそれぞれ接続される出力用バスバ46u,46v,46wの接続端部に近い部分とが含まれている図6参照。電流検出装置10を構成する第2分割コア16は、パワーモジュール部24の内部においてバスバ46wの三方周囲を囲んで埋設されている。第2分割コア16もまた、第1分割コアと同じ磁性材で形成され、略コ字状の断面および側面を有している。そして、第2分割コア16において、互いに平行に延びる2つの脚部の各端面が、制御基板18に対向するパワーモジュール部24の表面25に面一状態で露出している。ここで、図1図4,5,7も同様には、W相バスバ46wの周囲に配置された第2分割コア16だけを示すが、V相バスバ46vの周囲にも図1の紙面奥側にずれた位置に第2分割コア16が埋設され、これに対応するV相用の第1分割コア12が制御基板18上に設けられる。図1に示す例では、第2分割コア16は、樹脂製のコアケース23に覆われた状態で、パワーモジュール部24内に埋設されている。ただし、このコアケース23を省略して、第2分割コア16が直に埋設されてもよい。次に、図4~6を参照して、基板モジュール部20とパワーモジュール部24との組付けについて説明する。図4は、基板モジュール部20がパワーモジュール部24に取り付けられる様子を示す図である。図5は、基板モジュール部20およびパワーモジュール部24が組み付けられた状態を示す断面図である。図6は、図5に示す基板モジュール部20およびパワーモジュール部24を左側から見た側面図である。まず図4を参照すると、上記のような構成を有するパワーモジュール部24は、基板モジュール部20との組付け前に、樹脂ハウジング50の凹部52に嵌合された状態で、取付部48を介してネジ留めされることにより一体に組み付けられている。そして、樹脂ハウジング50の上面縁部には、複数のブラケット54がネジ留め等によって固定される。これらのブラケット54は、例えば金属板を曲げ加工して形成されており、パワーモジュール部24の表面25と水平になった上側部分にはネジ挿通穴または雌ネジ穴56が形成されている。このように樹脂ハウジング50に取り付けられたブラケット54の上に、上記のように組み付けられた基板モジュール部20を載置する。そして、制御基板18の縁部に穿設されたネジ挿通穴58にネジを上から挿入してブラケット54の上側部分に締め付ける。これにより、基板モジュール部20とパワーモジュール部24とが組み付けられる。このとき、図5に示すように、基板モジュール部20の第1分割コア12とパワーモジュール部24の第2分割コア16の各2つの端面同士が密接して、矩形枠状をなす環状磁性コア17が構成される。この環状磁性コア17は、バスバ46wの四方周囲を取り囲んで配置されている。ここで、パワーモジュール部24の表面からブラケット54の上面までの距離D2図5参照が、制御基板18の裏面19aからの第1分割コア12の突出長さD1よりも若干小さく設定されるのが好ましい。そうすれば、第1分割コア12と第2分割コア16との連結部において両者を確実に圧接することができる。上記のように環状磁性コア17によって取り囲まれたバスバ46wに電流Iwが流れると、バスバ周囲に形成される回転磁界の磁束を環状磁性コア17に効率よく集磁して通すことができる。なお、図示していないが、V相用バスバ46vの周囲にも同様に、環状磁性コア17および磁気センサ14が配置されている。環状磁性コア17内を通る磁束量は、磁気センサ14によって検出される。磁気センサ14は、磁束量に応じた信号電圧値を出力端子28から制御基板18へ出力する。制御基板18には、後述するように電流検出部82が配設されている図8参照。電流検出部82は、磁気センサ14からの信号を図示しないプリント配線を介して受けて、その信号に基づきバスバ46wに流れる電流Iwを演算またはテーブル参照等により導出することができる。図7は、互いに組み付けられた基板モジュール部20およびパワーモジュール部24を金属ケース60内に配置した状態を示す断面図である。樹脂ハウジング50に固定されたパワーモジュール部24および基板モジュール部20は、金属ケース60のうち略H型の断面を有する中ケース部62aの底板62b上にネジ留め固定される。この中ケース部62aの底板62bの裏面には、後述するコンバータ回路を構成するリアクトル74aが固定されている。金属ケース60の中ケース部62aの上部には、ケース内に収容した基板モジュール部20等を覆って上ケース部66がボルト締結等により取り付けられている。また、金属ケース60の中ケース部62aの下部には、図示しない下ケース部がボルト締結等により取り付けられている。これらの中ケース部62a、上ケース部66および下ケース部によって、上記金属ケース60が構成される。これらの各ケース部は、例えば、アルミダイキャストにより好適に製造される。図8は、本実施形態の電流検出装置10がモータ駆動制御システム70に適用された例を示す概略構成図である。このモータ駆動制御システム70は、例えば、ハイブリッド自動車、電気自動車、燃料電池自動車等の電動車両の駆動システムとして搭載されることができる。モータ駆動制御システム70は、バッテリ72、コンバータ回路74、インバータ回路76、モータ78、および、コントロールユニット80を備える。バッテリ72は、例えばリチウムイオン電池等の二次電池が好適に用いられる。バッテリ72は、コンバータ回路74に直流電力を供給して放電するか、または、コンバータ回路74から直流電力が供給されて充電される。コンバータ回路74には、バッテリ72側に平滑コンデンサ73が接続され、インバータ回路76側に平滑コンデンサ75が接続されている。コンバータ回路74は、バッテリ72の正極端子に接続されるバスバ77に一端が接続されるリアクトル74aと、リアクトル74aの他端に接続されるスイッチング回路74bとを含む。スイッチング回路74bは、コントロールユニット80からの制御信号S1を受けて駆動制御される。これにより、コンバータ回路74は、バッテリ72から平滑コンデンサ73を介して供給される直流電力を昇圧してインバータ回路76へ供給する昇圧機能、および、インバータ回路76から平滑コンデンサ75を介して供給される直流電力をバッテリ充電用に降圧する降圧機能を有する。インバータ回路76は、コンバータ回路74から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ78へ出力する直流交流変換機能、および、回生時にモータ78によって発電される交流電力を直流電力に変換してコンバータ回路74へ出力する交流直流変換機能を有する。インバータ回路76は、U相アーム、V相アームおよびW相アームを有し、各相アームには互いに直列接続された各2つのスイッチング素子44が設けられている。各相アームの2つのスイッチング素子44の中間点には、それぞれ、U相バスバ46u、V相バスバ46v、W相バスバ46wの各一端が接続されている。そして、各バスバ46u、46v、46wの各他端がモータ78の入力端子に接続されている。インバータ回路76に含まれる複数具体的には、6つのスイッチング素子44は、コントロールユニット80からの制御信号S2を受けて駆動制御される。これにより、上記のような双方向の直流交流変換機能を実行する。モータ78は、三相交流モータであり、バスバ46u,46v,46wを介して交流電力が印加されることにより回転駆動される。一方、モータ78は、回生時には発電機として機能し、発電した交流電力をバスバ46u,46v,46wを介してインバータ回路76に供給する。インバータ回路76とモータ78とを接続する3相のバスバ46u,46v,46wのうち、V相バスバ46vおよびW相バスバ46wの周囲には、本実施形態の電流検出装置10v、10wがそれぞれ設けられている。各電流検出装置10v,10wの磁気センサ14からの出力信号は、コントロールユニット80に設けられた電流検出部82に送信される。電流検出部82を含むコントロールユニット80は、制御基板18上に実装されている。電流検出部82は、各電流検出装置10v,10wの磁気センサ14から送信される出力信号に基づきU相バスバ46uに流れる電流IuおよびW相バスバ46wに流れる電流Iwを演算またはテーブル参照等により導出する。なお、U相バスバ46uに流れる電流Iuは、Iu=-IvIwの関係から演算により導出できる。このようにして検出された各相電流Iu,Iv,Iwは、コントロールユニット80において、アクセル開度等に応じて設定されるトルク指令に合致したトルク出力がモータ78で得られるように、PI演算等による電流フィードバック制御に用いられる。また、上記モータ駆動制御システム70では、バッテリ72とコンバータ回路74とを接続する正極用電力バスバ77にも本実施形態の電流検出装置10xが設けられている。電流検出装置10xの磁気センサ14からの出力信号はコントロールユニット80の電流検出部82に送信されて、バッテリ72に出入りする電流Ibを検出する。この電流Ib等に基づいて、コントロールユニット80は、バッテリ72の充電状態SOCの監視および充放電制御を行う。上述したように本実施形態の電流検出装置10によれば、磁気センサ14が、スイッチング素子44を駆動制御する制御基板18上に直に実装される構成としたことで、磁気センサ14を実装するための専用基板を設ける必要がなく、部品数の低減および組付けの容易化を図れる。また、分割コア12および磁気センサ14を含むコアケース15を取り付けた制御基板18と、第2分割コア16、スイッチング素子44およびバスバ46u,46v,46wを含む樹脂モールド部材とを、それぞれ、基板モジュール部20およびパワーモジュール部24としてモジュール化することができ、これにより電流検出装置10の組立性が良くなる。さらに、第1分割コア12と磁気センサ14とがコアケース15によって一体化されているので、組み付ける際に第1分割コア12ひいては環状磁性コア17に対する磁気センサ14の位置ずれを生じることがなく、電流検出精度が向上する。さらにまた、本実施形態の電流検出装置10では、パワーモジュール部24に埋設された第2分割コア16によってバスバ46の三方周囲が予め囲まれており、この第2分割コア16の開脚端部を閉じるように基板モジュール部20の第1分割コア12が連結されて環状磁性コア17が形成されるものとしている。そのため、従来のような完全な環状、または、一部欠損した略環状の磁性コアの内側へバスバを入れ込むといった煩雑な組付け作業が不要となり、電流検出装置10の組立性が向上するとともに環状磁性コア17を構成する第1および第2分割コア12,16の形状設計上の自由度も広くなり、小型化および低コスト化に寄与することができる。例えば、上記実施形態では、第1および第2分割コア12,16のいずれも略コ字型に形成されているが、第2分割コア16の両脚部をパワーモジュール部24の表面から突出させ、その突出先端に接触する第1分割コア12を細長い長方形状の平坦なコア部材として形成されてもよい。なお、本発明に係る電流検出装置は、上記の実施形態および変形例の構成に限定されるものではなく、種々の変更や改良が可能である。例えば、上記においては、パワーモジュール部24をさらに別部材の樹脂ハウジング50に取り付けてから基板モジュール部20と組み付けると説明したが、樹脂ハウジングをパワーモジュール部に一体のものとして形成してもよい。これにより、部品数および組立工数の削減を図れる。また、この場合、パワーモジュール部の周辺部に複数のボス部を突出形成して、これらボス部の先端に雌ねじ穴を形成しておけば、基板モジュール部を取り付けるためのブラケット54をボス部で代用することができるのでブラケットを省略することができ、さらなる部品数および組立工数の削減を図れる。"