テンションローラを含む複数のローラに無端ベルトを架け渡し、該無端ベルトに沿って複数の感光体を配置し、前記無端ベルトの軌道を変更して、不使用とする感光体と前記無端ベルトとの間に所要の間隙を形成可能に構成した画像形成装置において、前記無端ベルトの内面に当てる当て部材を備え、該当て部材が外方へ移動して前記無端ベルトを外方へ押し動かすと共に、前記当て部材が内方へ移動して外方へ押し動かした前記無端ベルトを押し動かし前の元の位置に引き戻す無端ベルト移動部と、前記テンションローラの、前記無端ベルトへの押し込み量が、前記間隙の形成時と前記間隙の非形成時とで実質的に同一となるように前記無端ベルト移動部を動作させる無端ベルト移動制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。前記無端ベルト移動部は、ローラからなる前記当て部材と、該当て部材を前進及び後進させる駆動部とを備えてなることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記無端ベルト移動部は、板カム状に形成された前記当て部材と、該当て部材を所望するカムリフト量となるように回転及び停止させる駆動部とを備えてなることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記複数のローラは、前記テンションローラの他に、駆動ローラと該駆動ローラに対向した従動ローラとを備え、前記複数の感光体は、前記無端ベルトの、前記従動ローラから前記駆動ローラへ向かう引き側の外面に沿って配置され、前記当て部材は、前記無端ベルトの、前記駆動ローラから前記従動ローラへ向かう押し側に設けたことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像形成装置。前記駆動ローラに一番近い前記感光体、または、前記従動ローラに一番近い前記感光体の何れか一方の前記感光体を、他の前記感光体の位置より前記無端ベルトの、前記押し側に設け、前記感光体に形成したトナー像を前記無端ベルトに転写する転写部材を、前記無端ベルトを挟んで前記感光体に対向して設けると共に、前記駆動ローラに一番近い前記転写部材と前記従動ローラに一番近い前記転写部材以外の前記転写部材を前記無端ベルトの内方へ移動可能に設けて、前記駆動ローラに一番近い前記感光体と前記従動ローラに一番近い前記感光体以外の前記感光体に前記間隙を形成可能に構成し、一方の前記感光体に対応する他方の前記感光体と、他方の前記感光体と隣り合う前記感光体との間で、前記無端ベルトを制振する制振材を設けたことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。前記制振材は、前記無端ベルトの内面に従動回転可能に形成され、または、前記無端ベルトの内面に滑る状態で接触可能に形成されていることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。テンションローラを含む複数のローラに無端ベルトを架け渡し、該無端ベルトに沿って複数の感光体を配置し、前記無端ベルトの軌道を変更して、不使用とする感光体と前記無端ベルトとの間に所要の間隙を形成可能に構成した画像形成装置における無端ベルト軌道変更方法において、前記間隙の非形成時から前記間隙の形成時へ遷移する際に発生する、前記テンションローラの、前記無端ベルトへの押し込みを、前記無端ベルトの一部を外方へ押し動かして相殺する第一の軌道変更工程と、前記間隙の形成時から前記間隙の非形成時へ遷移する際に、前記第一の軌道変更工程で押し動かした前記無端ベルトの一部を元の位置に戻す第二の軌道変更工程とを含んだことを特徴とする無端ベルト軌道変更方法。しかしながら、従来の画像形成装置は、中間転写ベルトの軌道変更時、弾性部材の反発力によりテンションローラが前進するその一方で、弾性部材の伸びにより反発力が弱まってしまう。弾性部材の反発力が弱まると、中間転写ベルトの張力が弱まり、中間転写ベルトがバタつく虞がある。中間転写ベルトのバタつきは、転写部入り口を不安定な状態にし、転写前放電による異常画像の発生の虞がある、という課題がある。なお、従来の画像形成装置は、中間転写方式の画像形成装置であるが、直接転写方式の画像形成装置でも同様である。上記課題を解決するために、本発明にかかる画像形成装置は、テンションローラを含む複数のローラに無端ベルトを架け渡し、該無端ベルトに沿って複数の感光体を配置し、前記無端ベルトの軌道を変更して、不使用とする感光体と前記無端ベルトとの間に所要の間隙を形成可能に構成した画像形成装置において、前記無端ベルトの内面に当てる当て部材を備え、該当て部材が外方へ移動して前記無端ベルトを外方へ押し動かすと共に、前記当て部材が内方へ移動して外方へ押し動かした前記無端ベルトを押し動かし前の元の位置に引き戻す無端ベルト移動部と、前記テンションローラの、前記無端ベルトへの押し込み量が、前記間隙の形成時と前記間隙の非形成時とで実質的に同一となるように前記無端ベルト移動部を動作させる無端ベルト移動制御部とを備えたことを特徴とする。本発明によれば、無端ベルトに対向して複数の感光体を配置し、無端ベルトの軌道を変更して、不使用とする感光体と無端ベルトとの間に所要の間隙を形成しても、無端ベルトのバタつきを主因とした転写前放電による異常画像の発生を防ぐことが期待できる。以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。<<実施形態の全体構成>>図1は、画像形成装置1のハードウェア構成図であり、全ての画像形成ユニットを動作させる場合の状態を示している。図2は、画像形成装置1の制御部10のハードウェア構成図である。図3は、画像形成装置1の制御部10の機能構成図である。<<ハードウェア構成>>画像形成装置1は、記録媒体の一例としての用紙にトナーの画像以下、トナー像と呼ぶを定着させることにより印刷を行なうものである。画像形成装置1は、図1に示すように制御部10、画像読取部11、作像部12、給紙部13、転写部14、定着部15、排紙部16、および表示操作部17等を有している。制御部10は、図2に示すようにCPUCentralProcessingUnit1011、メインメモリMEM-P1012、ノースブリッジNB1013、サウスブリッジSB1014、AGPAcceleratedGraphicsPortバス1015、ASICApplicationSpecificIntegratedCircuit1016、ローカルメモリMEM-C1017、HDHardDisk1018、HDDHardDiskDrive1019、ネットワークI/F102を有している。CPU1011は、メインメモリ1012に記憶されたプログラムに従って、データを加工演算したり、画像読取部11、作像部12、給紙部13、転写部14、定着部15、排紙部16の動作を制御したりするものである。メインメモリ1012は制御部10の記憶領域であり、ROMReadOnlyMemory1012a、RAMRandomAccessMemory1012bを有している。ROM1012aは、制御部10の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリである。ROM1012aに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD-ROM、FD、CD-R、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。RAM1012bは、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いる。NB1013は、CPU1011と、MEM-P1012、SB1014、及びAGPバス1015とを接続するためのブリッジである。SB1014は、NB1013とPCIデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。AGPバス1015は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースである。ASIC1016は、PCIターゲットおよびAGPマスタ、ASIC1016の中核をなすアービタARB、MEM-C1017を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のDMACDirectMemoryAccessControllerからなる。このASIC1016は、PCIバスを介してUSBUniversalSerialBusのインターフェースや、IEEE1394InstituteofElectricalandElectronicsEngineers1394のインターフェースに接続されている。MEM-C1017は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。HD1018は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。HDD1019は、CPU1011の制御にしたがってHD1018に対するデータの読み出し又は書き込みを制御する。ネットワークI/F102は、通信ネットワークを介して外部の情報処理装置と情報を送受信する。<画像読取部>画像読取部11は、原稿を光学的に読み取って、赤R、緑G、青Bに色分解した各色のラスタイメージを生成するものである。夫々のラスタイメージは、画素毎に階調情報を持つ、所謂、多値画像である。画像読取部11は、原稿を置くためのコンタクトガラス111、CCDChargeCoupledDevices、または、CISContactImageSensor等の読取センサ112等を有している。<作像部>作像部12は、画像読取部11によって読み取られた画像情報、またはネットワークI/F102によって受信された画像情報に基づいて転写部14の中間転写ベルト143無端ベルトの一例の表面にトナーを付着させてトナー像を形成するものである。作像部12は、シアンC色のトナーを用いてトナー像を形成する画像形成ユニット120C、マゼンタM色のトナーを用いてトナー像を形成する画像形成ユニット120M、イエローY色のトナーを用いてトナー像を形成する画像形成ユニット120Y、ブラックK色のトナーを用いてトナー像を形成する画像形成ユニット120K、およびクリアTトナーを用いてトナー像を形成する画像形成ユニット120Tを備えている。以降では、画像形成ユニット120C、画像形成ユニット120M、画像形成ユニット120Y、画像形成ユニット120K、画像形成ユニット120Tのうち任意の画像形成ユニットを画像形成ユニット120と表す。なお、以降ではC色トナー、M色トナー、Y色トナー、K色トナーのいずれか一以上のトナーを有色トナーという。それぞれの有色トナーは、顔料や染料等の色材を含有した帯電性をもった樹脂粒子である。また、クリアトナーとは、無色透明のトナーであり、用紙に付着された有色トナーに付着されるとその有色トナーを視認できるように構成された樹脂粒子である。また、クリアトナーは用紙に付着されるとその用紙を視認できる樹脂粒子である。クリアトナーは、たとえば、低分子量のポリエステル樹脂に二酸化ケイ素SiO2や二酸化チタンTiO2を外添することによって生成される。なお、クリアトナーは用紙または用紙上に付着された有色トナーを視認できる程度の量であれば、色材を含んでいてもよい。画像形成ユニット120Cは、現像剤収容部121C、感光体の一例としての感光ドラム122C、帯電部123C、露光部124C、現像部125C、除電部126C、および清掃部127Cを備えている。現像剤収容部121Cは、C色のトナーを収容しており、現像部125Cに対してC色のトナーを供給するものである。現像剤収容部121Cに収容されているトナーは、現像剤収容部121C内の搬送スクリューが駆動することによって所定の量だけ現像部125Cに供給される。感光ドラム122Cは、帯電部123Cにより表面が一様に帯電され、制御部10から受け取った画像情報に基づき、露光部124Cによって表面に静電潜像が形成されるものである。また、感光ドラム122Cは、静電潜像が形成された表面に、現像部125Cがトナーを付着させることによってトナー像が形成される。また、感光ドラム122Cは、無端ベルトの一例としての中間転写ベルト143に接するように設けられ、中間転写ベルト143との接点で中間転写ベルト143の移動方向と同じ方向に回転するように設けられている。帯電部123Cは、感光ドラム122Cの表面を帯電させる。露光部124Cは、帯電部123Cによって帯電された感光ドラム122Cの表面に、制御部10によって決定されたC色用の2値画像信号に基づいた光を照射して静電潜像を形成する。現像部125Cは、露光部124Cによって感光ドラム122Cの表面に形成された静電潜像に対して現像剤収容部121Cに収容されているC色のトナーを付着させることによって現像し、トナー像を形成する。除電部126Cは、中間転写ベルト143に画像が転写された後の感光ドラム122Cの表面を除電する。清掃部127Cは、除電部126Cによって除電された感光ドラム122Cの表面に残った転写残トナーを除去する。画像形成ユニット120Mは、現像剤収容部121M、感光ドラム122M、帯電部123M、露光部124M、現像部125M、除電部126M、および清掃部127Mを備えている。現像剤収容部121Mは、M色のトナーを収容している。感光ドラム122M、帯電部123M、露光部124M、現像部125M、除電部126M、清掃部127Mは、それぞれ感光ドラム122C、帯電部123C、露光部124C、現像部125C、除電部126C、清掃部127Cと同様の機能であるため、それらの説明を省略する。画像形成ユニット120Yは、現像剤収容部121Y、感光ドラム122Y、帯電部123Y、露光部124Y、現像部125Y、除電部126Y、および清掃部127Yを備えている。現像剤収容部121Yは、Y色のトナーを収容している。感光ドラム122Y、帯電部123Y、露光部124Y、現像部125Y、除電部126Y、清掃部127Yは、それぞれ感光ドラム122C、帯電部123C、露光部124C、現像部125C、除電部126C、清掃部127Cと同様の機能であるため、それらの説明を省略する。画像形成ユニット120Kは、現像剤収容部121K、感光ドラム122K、帯電部123K、露光部124K、現像部125K、除電部126K、および清掃部127Kを備えている。現像剤収容部121Kは、K色のトナーを収容している。感光ドラム122K、帯電部123K、露光部124K、現像部125K、除電部126K、清掃部127Kは、それぞれ感光ドラム122C、帯電部123C、露光部124C、現像部125C、除電部126C、清掃部127Cと同様の機能であるため、それらの説明を省略する。画像形成ユニット120Tは、現像剤収容部121T、感光ドラム122T、帯電部123T、露光部124T、現像部125T、除電部126T、および清掃部127Tを備えている。現像剤収容部121Tは、クリアトナーを収容している。感光ドラム122T、帯電部123T、露光部124T、現像部125T、除電部126T、清掃部127Tは、それぞれ感光ドラム122C、帯電部123C、露光部124C、現像部125C、除電部126C、清掃部127Cと同様の機能であるため、それらの説明を省略する。なお、画像形成ユニット120Tで形成されるトナー画像は、本実施の形態においてはベタ画像とする。以降、現像剤収容部121C、現像剤収容部121M、現像剤収容部121Y、現像剤収容部121K、現像剤収容部121Tのうち任意の現像剤収容部を現像剤収容部121と表す。また、感光ドラム122C、感光ドラム122M、感光ドラム122Y、感光ドラム122K、感光ドラム122Tのうち任意の感光ドラムを感光ドラム122と表す。また、帯電部123C、帯電部123M、帯電部123Y、帯電部123K、帯電部123Tのうち任意の帯電部を帯電部123と表す。また、露光部124C、露光部124M、露光部124Y、露光部124K、露光部124Tのうち任意の露光部を露光部124と表す。また、現像部125C、現像部125M、現像部125Y、現像部125K、現像部125Tのうち任意の現像部を現像部125と表す。また、除電部126C、除電部126M、除電部126Y、除電部126K、除電部126Tのうち任意の除電部を除電部126と表す。また、清掃部127C、清掃部127M、清掃部127Y、清掃部127K、清掃部127Tのうち任意の清掃部を清掃部127と表す。このように構成された画像形成ユニット120は、中間転写ベルト143の、従動ローラ142から駆動ローラ141へ向かう引き側中間転写ベルト143の、駆動ローラ141によって引き寄せられる側の外面に沿って感光ドラム122が配置されるように、中間転写ベルト143の外方に設けられている。画像形成ユニット120の配置順としては、中間転写ベルト143の回転の上流側から下流側に向かって図1において左方から右方に向かって順に、Tトナー用、Cトナー用、Mトナー用、Yトナー用、Kトナー用となっている。また、画像形成ユニット120C、画像形成ユニット120M、画像形成ユニット120Y、画像形成ユニット120Kは、図1において高さレベルを揃えた横一列に設けられており、画像形成ユニット120Tのみ、これらのものより若干下方に設けられている。すなわち、従動ローラ142に一番近い感光ドラム122Tを、他の感光ドラム122C、122M、122Y、122Kの位置より中間転写ベルト143の、押し側に設けている。なお、駆動ローラ141に一番近い感光ドラム122Kを、他の感光ドラム122T、122C、122M、122Yの位置より中間転写ベルト143の押し側に設けることも可能である。この場合、後述する制振材149は、一次転写ローラ144Yと一次転写ローラ144Kとの間に設ける。<給紙部>給紙部13は、転写部14に対して用紙を供給するものである。給紙部13は、用紙収容部131、給紙ローラ132、給紙ベルト133、およびタイミングローラ134を備えている。用紙収容部131は、記録媒体の一例である用紙を収容している。給紙ローラ132は、用紙収容部131に収容されている用紙を給紙ベルト133の方へ移動させるために回転するように設けられている。このように設けられている給紙ローラ132は、収容されている用紙のうち最上段にある用紙を一枚ずつ取り出し、給紙ベルト133に載せる。給紙ベルト133は、給紙ローラ132によって取り出された用紙を転写部14に搬送する。タイミングローラ134は、後述する中間転写ベルト143のトナー像が形成されている部分が転写部14に到達されるタイミングで給紙ベルト133によって搬送された用紙を送り出すものである。<転写部>転写部14は、駆動ローラ141、従動ローラ142、二次転写ローラ145、無端ベルトの一例としての中間転写ベルト143、テンションローラ147を備えている。さらに、転写部14は、転写部材の一例としての一次転写ローラ144C、144M、144Y、144K、144T、二次対向ローラ146、無端ベルト移動部148、制振材149、を備えている。駆動ローラ141は、駆動モータの駆動軸に連係されて自転可能になっており、図1において右方に設けられている。従動ローラ142は、駆動ローラ141と対向するように、図1において、左方に、且つ、駆動ローラ141より若干下方に設けられている。二次転写ローラ145は、駆動モータの駆動軸に連係されて自転可能になっており、駆動ローラ141と従動ローラ142との間で、且つ、図1において、駆動ローラ141及び従動ローラ142より下方に設けられている。中間転写ベルト143は、駆動ローラ141、従動ローラ142、二次転写ローラ145を備えた複数のローラに架け渡されており、駆動ローラ141、二次転写ローラ145の駆動により、図1において、時計回りに回転するようになっている。テンションローラ147は、中間転写ベルト143の、二次転写ローラ145から従動ローラ142へ向かう押し側駆動ローラ141によって押し出される側を、圧縮バネ147aの反発力により感光ドラム122の方向へ押し込むように、且つ、従動回転可能に設けられている。テンションローラ147による中間転写ベルト143の押し込みにより、圧縮バネ147aの反発力に応じた所定の張力が中間転写ベルト143に付与されて、中間転写ベルト143の回転時におけるバタつきが抑制される。一次転写ローラ144C、144M、144Y、144K、144Tは、中間転写ベルト143の、従動ローラ142から駆動ローラ141へ向かう引き側を挟んで感光ドラム122C、122M、122Y、122K、122Tと対向するように設けられている。なお、一次転写ローラ144C、144M、144Y、144K、144Tのうち任意の一次転写ローラを一次転写ローラ144と表す。一次転写ローラ144K、144Tの配置を、図7を参照ながら説明すると、感光ドラムの外周面の一部に中間転写ベルトが沿うように、感光ドラムの中心より中間転写ベルトの回転移動の下流側にオフセットして配置される。これにより、一次転写ニップが形成される。一次転写ローラ144Tは、画像形成ユニット120Tの高さレベルに合わせて、一次転写ローラ144Kの高さレベルより若干下方に設けられている。一次転写ローラ144C、144M、144Yは、前進及び後退可能な電磁ソレノイド等のアクチュエータ144aに支持されて前進及び後退可能になっている。すなわち、駆動ローラ141に一番近い一次転写ローラ144Kと従動ローラ142に一番近い一次転写ローラ144以外の一次転写ローラ144C、144M、144Yを、転写可能な位置前進端時から、中間転写ベルト143の内方へ移動可能に設けている。この一次転写ローラ144C、144M、144Yは、その前進端時において、一次転写ローラ144Kの高さレベルと同じ高さレベルになるように設けられており、上述した一次転写ニップが形成されるようになっている。一次転写ローラ144C、144M、144Yの後退端時には、後述する制振材149と一次転写ローラ144Tとにより、中間転写ベルト143の、従動ローラ142から駆動ローラ141へ向かう引き側が傾斜状に支持される。これにより、駆動ローラ141に一番近い感光ドラム122Kと従動ローラ142に一番近い感光ドラム122T以外の感光ドラム122C、122M、122Yと中間転写ベルト143との間に所要の間隙Gが形成される。その間隙Gが形成されることで、感光ドラム122C、122M、122Yの動作を休止させることが可能となる。このように、本実施の形態にかかる転写部14は、少なくとも一つの感光ドラム122と中間転写ベルト143との間に所要の間隙Gが形成されるように中間転写ベルト143の軌道を変更可能に構成されている。そして、間隙Gが形成された感光ドラム122の動作を休止可能、換言すれば、画像形成ユニット120C、画像形成ユニット120M、画像形成ユニット120Yにおける作像を休止することが可能になっている。そして、この一次転写ローラ144にトナーの電荷と逆の電荷をかけることで、感光ドラム122の表面に形成されたトナー像が、一次転写ニップを介して中間転写ベルト143に転写される。二次対向ローラ146は、中間転写ベルト143の、二次転写ローラ145への架かり部分を挟んで、その架かり部分と接するように、且つ、二次転写ローラ145と対向するように設けられている。これにより、二次転写ニップが形成される。二次転写ローラ145にトナーの電荷と同じ電荷をかけることで、または、この二次対向ローラ146にトナーの電荷と逆の電荷をかけることで、中間転写ベルト143に転写されたトナー像が、二次転写ニップを介して移動中の用紙に転写される。無端ベルト移動部148は、回転可能なローラからなる当て部材148aと、その当て部材148aを支持させ、前進及び後退可能な電磁ソレノイド等の駆動部148bとを備えている。この無端ベルト移動部148は、中間転写ベルト143の、テンションローラ147から従動ローラ142へ向かう押し側の内面に、当て部材148aが当たるように設けられている。このように、当て部材148aを画像形成ユニット120Cの配置側と逆側に設けることで、画像形成装置が大型化する虞を払拭できる。無端ベルト移動部148は、駆動部148bにより、当て部材148aを外方へ移動前進させて中間転写ベルト143を外方へ押し動かす。また、当て部材148aを内方へ移動後退させて外方へ押し動かした中間転写ベルト143を押し動かし前の元の位置に引き戻す。制振材149は、回転可能なローラであり、一次転写ローラ144Yと一次転写ローラ144Kとの間感光ドラム122Kと感光ドラム122Yとの間に、中間転写ベルト143の内面に当たるように設けられている。この制振材149は、一次転写ローラ144C、144M、144Y後退端時に、一次転写ローラ144Tとで中間転写ベルト143を傾斜状に支持させる。<定着部>定着部15は、転写部14によって用紙に転写されたトナーを定着させる。定着とは、トナーに熱と圧力を同時に加えることによってトナーの樹脂成分を用紙に溶着させることである。転写部14によって用紙に転写されたトナーに定着処理が行われることによって、用紙上のトナーの状態は安定したものとなる。定着部15は、搬送ベルト151、定着ベルト152、定着ローラ153、定着ベルト搬送ローラ154、定着対向ローラ155、発熱部156を有している。搬送ベルト151は、転写部14によってトナーが転写された用紙を定着ローラ153、定着対向ローラ155に向けて搬送する。定着ベルト152は、定着ローラ153と定着ベルト搬送ローラ154とに掛け渡され、それらのローラが回転することによって移動する。定着ローラ153は、対向して設置されている定着対向ローラ155との間で、搬送ベルト151に搬送された用紙を挟みこんで、用紙を加熱加圧する。定着ベルト搬送ローラ154は、定着ローラ153とともに定着ベルト152を掛け渡すものであり、定着ベルト搬送ローラ154が回転することによって定着ベルト152を移動させる。定着対向ローラ155は、定着ローラ153に対向して設置されるものであり、定着ローラ153との間に搬送された用紙を挟みこむ。発熱部156は、定着ローラ153の内部に設置され、発熱するものであり、定着ローラ153を介して用紙を加熱する。<排紙部>排紙部16は、定着部15でトナー像が定着された用紙を画像形成装置1から排出するものであり、排紙ベルト161、排紙ローラ162、排紙口163、および用紙収容部164を有している。排紙ベルト161は、定着部15によって定着処理された用紙を排紙口163に向けて搬送する。排紙ローラ162は、排紙ベルト161によって搬送された用紙を排紙口163から排出し、用紙収容部164に収容する。用紙収容部164は、排紙ローラ162によって排出された用紙を収容する。<表示操作部>表示操作部17は、パネル表示部171および操作部172を有している。パネル表示部171には設定値や選択画面等が表示される。また、パネル表示部171は、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等である。操作部172は、画像形成にかかる諸条件を受け付けるテンキー、複写開始指示を受け付けるスタートキー等のユーザが入力をするために操作を行うものである。<<制御部の機能構成>>続いて、本実施形態における画像形成装置の制御部10の機能構成について図3を用いて説明する。制御部10は、画像形成装置1の動作を制御するものであり、図3に示されるように、送受信部181、入力受付部182、読取画像受付部183、2値画像処理部184、記憶読出処理部189、記憶部1800、無端ベルト移動制御部185を有している。これら各部は、図2に示されている構成要素のいずれかがROM1012aに記憶されているプログラムに従ったCPU1011からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。また、制御部10は、図2に示されているROM1012a、またはHD1018によって構築される記憶部1800を有している。送受信部181は、図2に示されているネットワークI/F102によって実現され、通信ネットワークを介して情報処理装置からベクターイメージまたはラスタイメージ、各種設定情報等を送受信する。この各種設定情報の中に、フルカラーモードかモノクロモードかの何れかを示した設定情報が含まれている。入力受付部182は、図2に示されている表示操作部17からユーザによって入力された各種設定情報を受け付ける。この各種設定情報の中に、フルカラーモードかモノクロモードかの何れかを示した設定情報が含まれている。読取画像受付部183は、画像読取部11が原稿を光学的に読み取ることにより生成したラスタイメージを受け付ける。2値画像処理部184は、画像読取部11がR、G、Bに色分解した各色のラスタイメージ多値画像を、C、M、Y、Kの各色の2値画像に変換し、夫々、2値画像信号として各露光部124に出力する。上述した2値画像は、網点、万線、もしくはFMスクリーン等の技法を用いて、擬似的な中間調が表現可能になっている。本実施の形態においては、画像形成ユニット120Tで形成させるトナー画像を常にベタ画像としているため、この2値画像処理部184は、作像の度に、ベタ画像が形成される2値画像信号を露光部124Tに出力する。なお、制御部10を、クリアトナーの画像を特色版として受け付け可能に構成して、意図する形状のクリアトナーの画像を形成しても良い。送受信部181によって受信されたベクターイメージやラスタイメージは、2値画像処理部184により2値画像信号として各露光部124に出力する。なお、ベクターイメージの場合、いったんラスタイメージへ変換し、その変換したラスタイメージを2値画像に変換する。読取画像受付部183が受け付けたラスタイメージは、2値画像処理部184により2値画像信号として各露光部124に出力する。2値画像への変換に際し、入力受付部182が受け付けた各種設定情報や、送受信部181が受信した各種設定情報を反映させる。例えば、画像の拡大や縮小、回転等が挙げられる。記憶読出処理部189は、記憶部1800に対して各種設定情報を記憶したり、記憶部1800に記憶されている各種設定情報を読み出したりするものである。無端ベルト移動制御部185は、テンションローラ147の、中間転写ベルト143への押し込み量が、上述した間隙Gの形成時と間隙Gの非形成時とで実質的に同一となるように無端ベルト移動部148を動作させる。すなわち、この無端ベルト移動制御部185は、一次転写ローラ144C、144M、144Yの後退時に、当て部材148aが外方へ移動前進するように、駆動部148bの動作を制御して、中間転写ベルト143を外方へ押し動かす。これとは逆に、一次転写ローラ144C、144M、144Yの前進時には、当て部材148aが内方へ移動後退するように、駆動部148bの動作を制御して、外方へ押し動かした中間転写ベルト143を押し動かし前の元の位置に引き戻す。無端ベルト移動制御部185は、このようにして、上述した間隙Gの非形成時から間隙Gの形成時へ遷移する際に発生する、テンションローラ147の、中間転写ベルト143への押し込みを、中間転写ベルト143の一部を外方へ押し動かすことで相殺する。すなわち、テンションローラ147の、中間転写ベルト143への押し込み量を、中間転写ベルト143の軌道を変更しても変化しないようにすることで、テンションローラ147により付与される中間転写ベルト143の張力を一定にする。<<実施形態の動作>>次に、制御部10による画像形成装置1の動作を説明する。<各種設定情報や原稿等の受付処理>[表示操作部を用いる場合]ユーザは、表示操作部17を介して、フルカラーモードまたはモノクロモードの何れかの設定を含んだ印刷に係る各種設定を行なう。入力受付部182は、各種設定情報を受け付ける。そして、表示操作部17を介して、ユーザによる印刷開始のトリガーが制御部10に入力されると、画像読取部11が、原稿の読み取り、その読み取りに基づいてラスタイメージの生成を行なう。読取画像受付部183は、その生成したラスタイメージを受け付ける。[外部の情報処理装置を用いる場合]ユーザは、外部の情報処理装置を介して、原稿の決定、及び、フルカラーモードまたはモノクロモードの何れかの設定を含んだ印刷に係る各種設定を行なう。そして、外部の情報処理装置を介して、ユーザによる印刷開始のトリガーが制御部10に入力されると、送受信部181は、各種設定情報や、原稿であるベクターイメージまたはラスタイメージ等を受け付ける。各種設定情報や原稿等の受付処理が完了すると、制御部10は以下の一連の動作に入る。以下、フルカラーモードの場合とモノクロモードの場合とに分けて説明する。[フルカラーモードの場合]<中間転写ベルトの軌道変更処理>表示操作部17を介して、または、外部の情報処理装置を介して、ユーザがフルカラーモードを設定すると、全ての画像形成ユニット120を動作可能な状態にする。すなわち、アクチュエータ144aを介して一次転写ローラ144C、144M、144Yを前進端に位置させる図1。これにより中間転写ベルトの軌道が復帰して、感光ドラム122C、122M、122Yと中間転写ベルト143とが接して一次転写ニップを形成する。なお、一次転写ローラ144C、144M、144Yが、既に前進端に位置している場合は、その状態を維持する。また、無端ベルト移動制御部185による無端ベルト移動部148の移動制御を実行する。すなわち、駆動部148bを介して当て部材148aを内方へ移動後退端へ移動する図1。なお、当て部材148aが、既に後退端に位置している場合は、その状態を維持する。<2値画像処理>中間転写ベルト143の軌道変更処理と並行して2値画像処理を行なう。2値画像処理部184は、画像読取部11がR、G、Bに色分解した各色のラスタイメージ多値画像、または送受信部181が受信した各色のラスタイメージを、C、M、Y、Kの各色の2値画像に変換する。なお、送受信部181がベクターイメージを受信した場合、ベクターイメージをラスタイメージに変換し、その変換したラスタイメージを2値画像に変換する。変換した2値画像は、2値画像信号として各露光部124に出力する。また、この2値画像処理部184は、ベタ画像が形成される2値画像信号を露光部124Tに出力する。<給紙処理>給紙部13の給紙ローラ132が、用紙収容部131に収容されている用紙を1枚ずつ取り出し、給紙ベルト133に載せる。給紙ベルト133は、用紙を二次転写ニップの方向へ搬送する。用紙がタイミングローラ134まで到達すると、タイミングローラ134の回転を休止して、用紙を挟み込んだ状態を維持する。<作像処理>2値画像処理が終了したら、作像部12の各画像形成ユニット120による作像処理を行う。まず、帯電部123が、回転する感光ドラム122の表面を帯電する。そして、露光部124が、帯電部123によって帯電された感光ドラム122の表面に、2値画像信号に基づいたレーザ光を照射する。これにより、感光ドラム122の表面に静電潜像が形成される。現像部125は、現像剤収容部121によって供給されたトナーを用いて静電潜像を現像する。このようにして各色のトナー像が作像される。感光ドラム122の表面に静電潜像が形成されると、現像部125は現像剤収容部121によって供給されたトナーを用いて静電潜像を現像する。この作像処理は、画像形成ユニット120T、画像形成ユニット120C、画像形成ユニット120M、画像形成ユニット120Y、画像形成ユニット120Kの順に開始する。<転写処理>次に、転写部14によるトナー画像の転写処理を行う。一次転写ローラ144にトナーの電荷と逆の電荷をかけて、感光ドラム122の表面に形成されたトナー像を、一次転写ニップを介して中間転写ベルト143に転写する。この転写は、各色のトナー像が回転中の中間転写ベルト143上で順次重なるように、作像処理順に合わせて順次行なわれる。中間転写ベルト143上で重なったトナー像は、中間転写ベルト143の回転により二次転写ニップに向かって移動する。トナー像と用紙とが対面するように、所定のタイミングでタイミングローラ134の回転を開始して、用紙を二次転写ニップに向かって送り出す。この用紙の送り出しと並行して、二次転写ローラ145にトナーの電荷と同じ電荷をかけて、または、この二次対向ローラ146にトナーの電荷と逆の電荷をかけて、中間転写ベルト143に転写されたトナー像を、二次転写ニップを介して用紙に転写する。<定着処理>このようにして、用紙にトナー像が転写されると、定着部15が定着処理を行う。具体的には、定着部15の搬送ベルト151が、トナー像が転写された用紙を定着ローラ153の方向へ搬送する。搬送された用紙が定着ローラ153と定着ベルト152とが接する位置に到達すると、定着ローラ153は定着対向ローラ155との間に用紙を挟み込む。このとき、定着ローラ153は発熱部156によって加熱されているので、用紙は加圧されるのと同時に所定の定着温度で加熱される。用紙上のトナー像を形成しているトナーは加熱されることによって溶解するので、その状態で定着ローラ153と定着対向ローラ155で溶解されたトナーを加圧するとトナーの樹脂成分が用紙に溶着する。このように定着処理を行うことで、転写後、不安定であった用紙上のトナーが安定することになる。<排紙処理>トナーが用紙に定着すると、排紙部16が排紙処理を行う。具体的には、排紙部16の排紙ベルト161が用紙を排紙口163の方向に搬送され、用紙は排紙口163から排紙されて用紙収容部164に収容される。[モノクロモードの場合]<中間転写ベルトの軌道変更処理>表示操作部17を介して、または、外部の情報処理装置を介して、ユーザがモノクロモードを設定すると、画像形成ユニット120Kと画像形成ユニット120Tのみを動作可能な状態にする。すなわち、アクチュエータ144aを介して一次転写ローラ144C、144M、144Yを後退端に位置させる図4。これにより、中間転写ベルトの軌道が変わって、感光ドラム122C、122M、122Yと中間転写ベルト143との間に間隙Gが形成され、一次転写ニップの形成が解除される。このようにして、画像形成ユニット120C、画像形成ユニット120M、画像形成ユニット120Yの動作を、休止可能な状態にする。このとき、中間転写ベルト143の、従動ローラ142から駆動ローラ141へ向かう引き側は、制振材149と一次転写ローラ144Tとで傾斜状に支持される。一次転写ローラ144Tと一次転写ローラ144Kとで中間転写ベルト143を支持する場合と比較して、中間転写ベルト143を支持する距離が短くなって、中間転写ベルト143の回転時におけるバタつきの虞を低減または払拭する。なお、一次転写ローラ144C、144M、144Yが、既に後退端に位置している場合は、その状態を維持する。また、無端ベルト移動制御部185による無端ベルト移動部148の移動制御を実行する。すなわち、駆動部148bを介して当て部材148aを外方へ移動させて前進端へ位置させる図4。これにより、テンションローラ147の、中間転写ベルト143への押し込み量が、上述した間隙Gの形成時と間隙Gの非形成時とで実質的に同一となる。換言すれば、中間転写ベルト143の軌道を変更しても変化せずに、テンションローラ147により付与される中間転写ベルト143の張力が一定となる。なお、当て部材148aが、既に前進端に位置している場合は、その状態を維持する。中間転写ベルト143の軌道変更処理が終わると、2値画像処理、給紙処理、作像処理、転写処理、定着処理、排紙処理を、フルカラーモードと同様に行なう。もっとも、2値画像処理は、画像読取部11がR、G、Bに色分解した各色のラスタイメージ多値画像、または送受信部181が受信した各色のラスタイメージから、K色の2値画像に変換する。また、作像処理は、画像形成ユニット120Kと画像形成ユニット120Tのみを動作させる。<<実施形態の主な効果>>本実施の形態は、中間転写ベルト143の内面に当たるように当て部材148aを設け、テンションローラ147の、中間転写ベルト143への押し込み量が中間転写ベルト143の軌道を変更しても変化しないように当て部材148aを動作するように構成した。この構成により、中間転写ベルト143の張力は常に一定となるから、感光ドラム122K、122Tのみ使用する際に発生しやすい、中間転写ベルト143のバタつきを主因とした転写前放電による異常画像の発生を防ぐことが期待できる。さらに、感光ドラム122K、122Tのみ使用する際、中間転写ベルト143の、従動ローラ142から駆動ローラ141へ向かう引き側を、制振材149と一次転写ローラ144Tとで支持するように構成した。したがって、一次転写ローラ144Tと一次転写ローラ144Kとで中間転写ベルト143を支持する場合と比較して、中間転写ベルト143を支持する距離が短くなって、中間転写ベルト143の回転時におけるバタつきの虞を低減または払拭する。これにより、感光ドラム122K、122Tのみ使用する際に発生しやすい、中間転写ベルト143のバタつきを主因とした転写前放電による異常画像の発生を防ぐことが期待できる。<<実施形態の補足>>本実施の形態では、無端ベルト移動部148を、回転可能なローラからなる当て部材148aと、その当て部材148aを前進及び後退させる駆動部148bとを備えて構成した。この構成に代えて、図5に示すように、板カム状に形成した当て部材148cと、その当て部材148cを所望するカムリフト量となるように回転及び停止させる駆動部148dとを備えて構成しても良い。また、本実施の形態では、制振材149を回転可能なローラにして、中間転写ベルト143に対して転がり対偶としたが、このものに代えて、図6に示すように、ブロック状の制振材149aにして、中間転写ベルト143に対して滑り対偶としても良い。また本実施の形態では、中間転写ベルト方式の画像形成装置を例示したが、本発明は、用紙搬送ベルト無端ベルトに沿って複数の感光体が配置され、感光体に形成されたトナー像が用紙に直接転写される直接転写方式の画像形成装置でも適用できる。また、無端ベルト軌道変更方法でも良い。すなわち、無端ベルト軌道変更方法を、間隙の非形成時から間隙の形成時へ遷移する際に発生する、テンションローラの、無端ベルトへの押し込みを、無端ベルトの一部を外方へ押し動かして相殺する第一の軌道変更工程と、間隙の形成時から間隙の非形成時へ遷移する際に、第一の軌道変更工程で押し動かした無端ベルトの一部を元の位置に戻す第二の軌道変更工程とを含んで構成する。