印刷ヘッドと、印刷対象物が通過するゲートと、を有し、前記ゲートには、細長のシャフトが、一端を上方、他端を下方に向けて取り付けられており、前記印刷ヘッドは、前記印刷対象物が前記ゲートを通過する際に、前記印刷対象物に接触して押し上げられ、前記シャフトに沿って移動する印刷装置。前記印刷ヘッドには、前記シャフトが挿通される溝又は貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項1記載の印刷装置。前記シャフトが角柱形状であることを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。更に、定滑車と、ワイヤと、を有し、前記ワイヤは、両端が下方に垂れ下がるように、前記定滑車に掛け渡されており、その一端に前記印刷ヘッドが取り付けられ、他端に錘が取り付けられていることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の印刷装置。前記印刷ヘッドは、インクを吐出する吐出口と、車輪とを備え、前記車輪が、前記吐出口よりも下方に突き出され、前記印刷対象物に接触することを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の印刷装置。請求項1~5のいずれか1項記載の印刷装置と、印刷対象物を運搬する運搬装置と、を有し、前記印刷装置は、前記運搬装置が前記印刷対象物を運搬する運搬ラインの途中に設けられ、前記印刷対象物は、前記印刷ヘッドの下方を通過する印刷システム。しかしながら、前述した従来の技術には、以下に示す問題点がある。ロールベールラップサイロのように大径直径850~1050mmの曲面は、インク吐出口と印刷面との間の距離の変動が大きいため、特許文献1に記載の方法のように、吐出タイミングを制御するだけでは、印刷精度が保てない。これに対して、特許文献2に記載の方法は、印刷ヘッド自体を移動させるため、特許文献1の方法に比べて、擦れ等の問題は起きにくいが、プリンタヘッドの移動装置が複雑で、装置が高価になるという問題がある。そこで、本発明は、曲面などの特殊形状の物品に対しても、精度良く印刷することができる印刷装置及び印刷システムを提供することを主目的とする。本発明に係る印刷装置は、印刷ヘッドと、印刷対象物が通過するゲートと、を有し、前記ゲートには、細長のシャフトが、一端を上方、他端を下方に向けて取り付けられており、前記印刷ヘッドは、前記印刷対象物が前記ゲートを通過する際に、前記印刷対象物に接触して押し上げられ、前記シャフトに沿って移動するものである。この印刷装置では、前記印刷ヘッドに、前記シャフトが挿通される溝又は貫通孔が形成されていてもよい。また、前記シャフトは、角柱形状にすることもできる。更に、定滑車と、ワイヤと、を設け、前記ワイヤを、両端が下方に垂れ下がるように、前記定滑車に掛け渡し、その一端に前記印刷ヘッドを取り付け、他端に錘を取り付けてもよい。本発明に係る印刷システムは、前述した印刷装置と、印刷対象物を運搬する運搬装置と、を有し、前記印刷装置は、前記運搬装置が前記印刷対象物を運搬する運搬ラインの途中に設けられ、前記印刷対象物は、前記印刷ヘッドの下方を通過するものである。本発明によれば、複雑な制御をしなくても、円柱側面などの曲面に、印刷処理を施すことが可能であり、しかも、印刷された文字や図形の大きさが不揃いにならず、擦れやむらも生じない。以下、本発明を実施するための形態について、詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。図1、2は、本発明の印刷装置を組み込んだ印刷システムの側面図と正面図である。<印刷装置>印刷装置30は、ゲート31と、ゲート31に取り付けられた移動手段と、移動手段に取り付けられた印刷ヘッド40とを有する。ゲート31の形状は特に限定されないが、一例を述べると、間隔を空けて立設された2本の柱32と、柱32に掛け渡された桁33とを有し、全体の形状がコ状になっている。移動手段は、細長のシャフト34を有する。シャフト34は、一端を上、下端を下に向けて桁33に取り付けられている。印刷ヘッド40は、ヘッド本体41と、ヘッド本体41が取付けられたホルダ42とを有し、ホルダ42には溝または貫通孔が設けられ、印刷ヘッド40は、その溝貫通孔にシャフト34を挿通させた状態で、移動手段に取り付けられる。溝の窪みの断面形状貫通孔の断面形状は、シャフト34の断面形状よりも大きく、印刷ヘッド40は、シャフト34が挿通されたまま、上下に移動可能になっている。印刷ヘッド40に横向きの力が加わっても、シャフト34に支えられるから、印刷ヘッド40は、姿勢や向きを維持したまま、シャフト34の延設方向に沿って上下に移動する。シャフト34は特に限定されないが、円柱であると、印刷ヘッド40が回転し、向きや姿勢が変わるおそれがあるので、断面形状が矩形の角柱形状のものが望ましい。シャフト34を挿通させる溝貫通孔も特に限定されないが、溝の窪みの断面形状貫通孔の断面形状を、シャフト34の断面形状と相似形にすれば、印刷ヘッド40の向きや姿勢がより安定して維持される。すなわち、シャフト34の断面形状が矩形の場合、溝の窪みの断面形状貫通孔の断面形状を矩形にし、シャフト34の断面形状が円形の場合、溝の窪みの断面形状貫通孔の断面形状を円形にする。シャフト34は2本以上を平行配置し、印刷ヘッド40をシャフト34の間で移動させてもよい。この場合、印刷ヘッド40は両横のシャフト34により支えられる。また、印刷ヘッド40がシャフト34から脱落しないように、シャフト34の下端にストッパを設けてもよい。また、シャフト34を、設置場所の建築部材天井、梁、柱などに直接取り付けてもよい。この場合、建築部材がゲートとして機能するから、ゲート31を別途設置する必要もない。移動手段には、シャフト34の他に、印刷ヘッド40を支える他の部材を設けてもよい。移動手段は、他の部材として、例えば、桁33に取り付けられた1以上の定滑車36、37と、定滑車36、37に掛け渡されたワイヤ38とを有する。ワイヤ38の両端は下方へ垂れ下がり、一端に錘39が、他端に印刷ヘッド40がそれぞれ取り付けられる。錘39は、印刷ヘッド40より、やや軽く設定されており、印刷ヘッド40が緩やかに落下するうえ、錘39が無い場合と比べて小さい力で印刷ヘッド40を持ち上げることができる。しかも、印刷ヘッド40が上下に移動する際には、錘39により上方向に引っ張られ、印刷ヘッド40が横方向へ動く力が抑制されるので、印刷ヘッド40の上下動の姿勢がより安定する。印刷ヘッド40は、1以上の車輪45を有し、車輪45はホルダ42に取り付けられ、その下端がヘッド本体41よりも下方に突き出ている。従って、印刷ヘッド40が、下方を通過する物品に接触する場合、車輪45は接触しても、ヘッド本体41は接触せず、ヘッド本体41の損傷が防止される。また、錘39のバランスにより、車輪39が1ケでもワーク対象物に接触すれば、印刷ヘッド40はスムーズに上下にスライドする。車輪45の数や設置場所は特に限定されないが、2以上の車輪45を設け、ヘッド本体41を車輪45の間に取り付ければ、ヘッド本体41が破損する可能性がより低くなる上、印刷ヘッド40の姿勢も安定する。ヘッド本体41は特に限定されず、ドット形式、インクジェット形式など多様な印刷機構を採用することができるが、印字の鮮明さ、管理のし易さなどの点で、インクを吐出する吐出口が設けられたインクジェット形式が最も適している。上述したように、印刷ヘッド40が上下に移動する場合も、その姿勢は安定するから、インクの吐出方向に狂いが生じない。印刷装置30の使用方法は特に限定されず、単独で印刷対象物の印刷に用いることもできるが、例えば、後述する運搬装置と組合せて、印刷システムを構築することもできる。<印刷システム>図1、2の符号1は印刷システムを示し、印刷システム1は、上述した印刷装置30と、印刷対象物を運搬する運搬装置10とを有する。運搬装置10は、特に限定されないが、印刷対象物を、印刷ヘッド40の移動方向と交差する方向に移動させるもの、例えば、印刷対象物を略水平に移動させるものが望ましい。以下にその一例を説明する。運搬装置10は、円柱又は円筒状の運搬ロール11を複数本有する。各運搬ロール11は、印刷ヘッド40の移動方向と交差する面内例えば水平面内で、間隔を空けて並べられている。運搬ロール11は、モータ等の駆動手段により、中心軸線を中心に同じ方向に回転する。運搬ロール11の向きは、運搬ロール11が並べられた方向と交差しており、運搬ロール11が回転すると、運搬ロール11に載せられた印刷対象物は、運搬ロール11が並べられた方向に移動する。各運搬ロール11を同一の水平面内に配置すると、物品は水平移動するから、ロールベールラップサイロのような大型物品であっても、姿勢を崩さずに移動するのでより好ましい。図1の符号Zは、物品が移動する軌跡運搬ラインを示す。印刷装置30は、運搬ラインZの途中に設置する。印刷装置30の設置方法は特に限定されないが、一例を述べると、運搬ラインZの両脇に柱32を立設し、桁33が運搬ラインZと交差するように、ゲート31を設置する。すなわち、ゲート31は運搬ラインZを跨った状態となる。印刷ヘッド40及びその移動手段30は、印刷ヘッド40が、運搬ラインZの真上で釣り下がるように設置する。従って、運搬ラインZを移動する印刷対象物は、印刷ヘッド40の下方を通過することになる。なお、この印刷システム1には、運搬装置10と印刷装置30の他に、包装装置などの他の装置を組み込んでも良い。例えば、包装装置を、印刷装置30の手前に設け、印刷対象物を包装装置で包装してから、印刷装置30へ運ぶことも可能である。また、印刷システム1に、位置センサを設け、印刷対象物の運搬位置を検出することもできる。位置センサの設置場所は特に限定されないが、例えば、印刷ヘッド40と、運搬装置10のいずれか一方又は両方に設けることができる。位置センサにより、印刷対象物と印刷ヘッド40との相対的な位置関係を検出し、印刷処理の開始、終了時期を決定することができる。次に、この印刷システム1を用いて、文字や図形を印刷する工程について説明する。図3a~cは印刷システム1の動作をその工程順に示す斜視図であり、図4a~cは図3a~cに示す各工程における印刷ヘッド40とロールベールラップサイロ5との相対的な位置関係を示す側面図である。また、図5は印刷処理されたロールベールラップサイロを示す側面図である。<印刷工程>印刷対象物は特に限定されないが、本発明は大型の印刷対象物に特に適しており、一例を述べるとロールベールラップサイロ5である。ロールベールラップサイロ5は、例えば、ロールベーラーにより牧草などの飼料を円柱状タイコ状に圧縮成形した後、包装装置などを用いて樹脂フィルムで包装したものであり、全体の形状が円柱状になっている。ロールベールラップサイロ5に印刷を施す場合には、取扱者の注目し易さから、その側面に印刷を施すことが好まれる。ロールベールラップサイロ5は、横倒しにし、印刷すべき面、即ち側面を上向きにして、印刷装置30よりも手前で運搬ロール11に載せる図3a。運搬ロール11を回転させ、ロールベールラップサイロ5を印刷装置30に向かって移動させる。印刷装置30は、印刷ヘッド40に外部からの力が加わらない状態で、運搬ロール11から車輪45までの高さが、ロールベールラップサイロ5の直径850~1050mmよりも低くなるように、定滑車36、37の位置やワイヤ38長さが調整されている。車輪45はヘッド本体41より下方に突き出されているから、運搬装置10で運ばれるロールベールラップサイロ5は、ヘッド本体41には接触しないが、車輪45に接触する図3b。ロールベールラップサイロ5は円柱であり、横倒しの状態で運ばれるので、車輪45はロールベールラップサイロ5の側面、即ち、盛り上がった曲面に接触する。運搬装置10により、車輪45に接触したロールベールラップサイロ5が、更に移動すると、車輪45が回転しながら、盛り上がった曲面の形状に沿って押し上げられ、印刷ヘッド40が上昇する図4a。車輪45がロールベールラップサイロ5の最頂部を通過すると図4b、印刷ヘッド40は、自重により下降する図4c。印刷ヘッド40が上昇するときは、車輪45が下からの押圧力でロールベールラップサイロ5の側面に押し付けられ、印刷ヘッド40が下降するときは、車輪45が印刷ヘッド40の自重でロールベールラップサイロ5の側面に押し付けられる。即ち、ロールベールラップサイロ5が、印刷ヘッド40の下方を通過する間、車輪45は、常にロールベールラップサイロ5と接触する。ヘッド本体41と位置センサ不図示は、制御装置にそれぞれ接続され、位置センサの位置情報が制御装置へ伝達される。制御装置は、例えば、ロールベールラップサイロ5に車輪45が接触したときを印刷開始と判断し、ヘッド本体41へ印刷信号を伝達する。制御装置には、年月日、時刻、銘柄、ロット番号、図形、商品名、所有者名、牧場名、産地名、飼料種別などの印刷情報を入力しておく。制御装置は、入力された印刷情報に従い、ヘッド本体41に印刷信号を伝達し、ヘッド本体41により、年月日、時刻などの情報がロールベールラップサイロ5の側面に印刷される図5。ヘッド本体41は、インクを吐出する吐出口を有する。ヘッド本体41と車輪45との位置関係は固定されており、車輪45がロールベールラップサイロ5と接触する間、すなわち、ロールベールラップサイロ5が印刷ヘッド40の下方を通過する間、吐出口からロールベールラップサイロ5の側面までの距離は常に一定になる。従って、吐出口から、ロールベールラップサイロ5の側面に着弾するインクの着弾量にむらが生じず、その側面に印刷される情報文字図形等に、印字サイズの変化や、色むら、擦れなどが生じない。ロールベールラップサイロ5が更に移動し、印刷ヘッド40の下方位置を通過すると、車輪45がロールベールラップサイロ5から離れる図3c。制御装置は、位置センサの検出する位置情報により、ロールベールラップサイロ5から車輪45が離間したときを、印刷終了と判断し、印刷を停止する。複数のロールベールラップサイロ5を順番に印刷ヘッド40の下方を通過させ、連続して印刷処理を施すこともできる。ロールベールラップサイロ5の大きさが不均一な場合であっても、印刷ヘッド40は、通過するロールベールラップサイロ5の大きさに併せて上下に移動するので、印刷むらなどは生じず、鮮明な文字図形を印刷することが可能である。本発明の印刷装置30及び印刷システム1は、物品の形状に応じて印刷ヘッド40が移動するかため、ロールベールラップサイロ5に限らず、多様な形状や多様な物品の印刷に適用することが可能である。