アイドルストップ条件が成立するとアイドルストップを行い、その後再始動条件が成立するとエンジンを再始動させる自動アイドルストップシステムに用いられるエンジン始動装置であって、エンジンを始動させるスタータモータと、前記スタータモータを含む電気負荷に電力供給するバッテリと、前記スタータモータと前記バッテリとの間に直列接続されたスタータ用電磁スイッチと、前記スタータ用電磁スイッチに直列接続され、前記スタータモータに通電される電流を抑制する抵抗体と、前記抵抗体に並列接続され、前記抵抗体を短絡する短絡スイッチと、前記短絡スイッチの動作を制御する制御回路と、を有し、前記抵抗体を介して前記スタータモータに通電しているときの前記バッテリの最低電圧値が、前記電気負荷の動作が可能な所定電圧値よりも高く設定されたエンジン始動装置において、前記抵抗体を前記短絡スイッチにより短絡して前記スタータモータに通電しているときの前記バッテリの最低電圧値が、前記抵抗体を介して前記スタータモータに通電しているときの前記バッテリの最低電圧値よりも大きくすることができない場合に、前記制御回路は、前記スタータ用電磁スイッチが閉じてから前記短絡スイッチを閉じるまでの遅延時間を無限大に設定することを特徴とするエンジン始動装置。前記アイドルストップ後のエンジン再始動において、所定時間内にエンジン回転数が所定値に達していない場合には、前記制御回路は前記所定時間の経過後、即時に前記抵抗体を短絡することを特徴とする請求項1に記載のエンジン始動装置。前記抵抗体を短絡する短絡スイッチの接点は、常時開接点であることを特徴とする請求項1または2に記載のエンジン始動装置。この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、安価な回路構成で電気負荷の最低動作電圧を確保し、瞬断を回避できるエンジン始動装置を提供するものである。この発明に係るエンジン始動装置は、アイドルストップ条件が成立するとアイドルストップを行い、その後再始動条件が成立するとエンジンを再始動させる自動アイドルストップシステムに用いられるエンジン始動装置であって、エンジンを始動させるスタータモータと、前記スタータモータを含む電気負荷に電力供給するバッテリと、前記スタータモータと前記バッテリとの間に直列接続されたスタータ用電磁スイッチと、前記スタータ用電磁スイッチに直列接続され、前記スタータモータに通電される電流を抑制する抵抗体と、前記抵抗体に並列接続され、前記抵抗体を短絡する短絡スイッチと、前記短絡スイッチの動作を制御する制御回路と、を有し、前記抵抗体を介して前記スタータモータに通電しているときの前記バッテリの最低電圧値が、前記電気負荷の動作が可能な所定電圧値よりも高く設定されたエンジン始動装置において、前記抵抗体を前記短絡スイッチにより短絡して前記スタータモータに通電しているときの前記バッテリの最低電圧値が、前記抵抗体を介して前記スタータモータに通電しているときの前記バッテリの最低電圧値よりも大きくすることができない場合に、前記制御回路は、前記スタータ用電磁スイッチが閉じてから前記短絡スイッチを閉じるまでの遅延時間を無限大に設定するものである。この発明に係るエンジン始動装置によれば、スタータスイッチを閉じることにより電源からスタータスイッチと抵抗体を介してスタータモータに通電することで、スタータへの通電初期の突入電流を抑制し、これによってバッテリ電圧を他の電気負荷の動作が可能な所定電圧値よりも高く確保することができ、加えて、抵抗体を短絡スイッチにより短絡してスタータモータに通電しているときのバッテリの最低電圧値が、抵抗体を介してスタータモータに通電しているときのバッテリの最低電圧値よりも大きくすることができない場合には、制御回路によりスタータ用電磁スイッチが閉じてから短絡スイッチを閉じるまでの遅延時間を無限大に設定することで、抵抗体を短絡スイッチにより短絡してスタータモータに通電しているときのバッテリの最低電圧値においても、電気負荷の動作が可能な所定電圧値よりも高く確保することができる。以下、添付の図面を参照して、この発明に係るエンジン始動装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態により発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更を含むものである。実施の形態1.図1は、この発明の実施の形態1に係るエンジン始動装置の電気回路図で、図2~図4は、実施の形態1によるエンジン始動装置の作動を簡略化したタイムチャートである。なお、図2~図4の横軸は時間を示し、それぞれバッテリ電圧、スタータモータ電流、スタータモータ回転数を表示している。図1において、エンジン始動装置1は、エンジン図示せずを始動するスタータモータ2と、スタータモータ2に電力を供給する電源であるバッテリ3と、スタータモータ2を始動させるバッテリ3に接続された始動スイッチ4と、スタータ用電磁スイッチ5と、スタータ用電磁スイッチ5の接点端子5g、5hを介してスタータモータ2に接続される固定接点5e、5fと、固定接点5e、5fに直列に接続される抵抗体6と、抵抗体6を短絡するように動作する短絡スイッチ7と、短絡スイッチ7の駆動コイル7bに通電させる制御回路8等により構成されている。スタータ用電磁スイッチ5は、スタータモータ2とバッテリ3との間に直列に接続された固定接点5e、5fと、可動接点5iを駆動する駆動コイル5bと、可動接点5iを固定接点5e、5fに接触した位置に保持する保持コイル5cと、可動接点5iに固定されたプランジャ5dとを備えている。保持コイル5Cは、始動スイッチ4と接地端子GNDとの間に接続されている。短絡スイッチ7は、スタータ用電磁スイッチ5とスタータモータ2との間に接続された固定接点7e、7fと、可動接点7iと、可動接点7iを駆動する駆動コイル7bと、可動接点7iに固定されたプランジャ7d、及び接点端子間の開閉を制御する制御回路8とを備える。なお、短絡スイッチ7の接点端子7g、7h間に抵抗体6の両端子が接続されて、短絡スイッチ7と抵抗体6とは並列に接続されている。また、駆動コイル7bは、制御回路8と接地端子GNDとの間に接続されており、可動接点7iは固定接点7e、7fと非接触の位置に保持されている常時開接点である。次に、前記のように構成された実施の形態1に係るエンジン始動装置の動作について説明する。図1に於いて、先ず、エンジン始動の第1ステップとして、エンジン始動要求により始動スイッチ4が閉路されると、バッテリ3から始動スイッチ4、スタータ用電磁スイッチ5の駆動コイル5b、及び抵抗体6を経由して、スタータモータ2に電流が供給され始める。続いて、第2ステップとして、駆動コイル5bに通電されたことにより、スタータ用電磁スイッチ5のプランジャ5dが駆動され、ある時点T1に於いて固定接点5e、5fが可動接点5iにより短絡される。又、これと同時に、バッテリ3から始動スイッチ4を介して保持コイル5cに通電され、プランジャ5dがその位置に保持される。その結果、スタータ用電磁スイッチ5の固定接点5e、5f間の閉路が維持される。スタータ用電磁スイッチ5の固定接点5e、5f間が閉路されることにより、スタータモータ2は、バッテリ3から電流が供給されて回転トルクを発生し、スタータモータ2の回転子軸に一方向クラッチを介して結合されたピニオンギヤを、エンジンのクランクシャフトに設けられたリングギヤ側へ移動させてリングギヤに噛合させる。スタータ用電磁スイッチ5の固定接点5e、5f間が閉路されると、バッテリ3から駆動コイル5bに流れていた電流はほぼ消滅し、バッテリ3から閉路されたスタータ用電磁スイッチ5の固定接点5e、5f間、及び抵抗体6を流れる電流Aのみとなる。ここで、抵抗体6を通じてモータ2の起動時に流れる突入電流A1、及びその時のバッテリ端子電圧は、以下の式で表される。突入電流A1=バッテリ無負荷電圧/バッテリ内部抵抗回路配線抵抗モータ抵抗抵抗体抵抗1バッテリ端子電圧=バッテリ無負荷電圧-モータ電流A1×バッテリ内部抵抗3次に、抵抗体6を通じて通電する場合と、抵抗体6を短絡して通電する場合における、バッテリ端子電圧、スタータ電流、モータ回転数の変化を図2~4を用いて説明する。まず、抵抗体6を通じてモータ2を起動する際のバッテリ端子電圧V1は、他の電気負荷から要求される最低動作電圧以上を確保する必要があるため、式1、3を用いると必要な突入電流A1、及び抵抗体6の抵抗値を求めることができる。抵抗体6を通じてモータ2を起動した時点T1から、抵抗体6を短絡する時点T2までの、所定時間t1は自由に決めることができるが、このt1の値が短すぎると、図2のように抵抗体6を短絡する時点T2での突入電流A2が、抵抗体6を通じてモータ2を起動した時点T1での突入電流A1よりも大きくなってしまい、結果として式3より抵抗体6を短絡する時点T2でのバッテリ端子電圧V2が、抵抗体6を通じてモータ2を起動した時点T1でのバッテリ端子電圧V1よりも小さくなる。このため、抵抗体6を短絡する時点T2でのバッテリ端子電圧V2が他の電気負荷の最低動作電圧を下回ると、時点T2において瞬断が発生する。一方で、前記所定時間t1よりも長いt2に設定したとしても、図3の場合のようにモータ回転数が既に飽和している場合には、モータ逆起電力の増加が見込めず、抵抗体6を短絡する時点T2での突入電流A2が、抵抗体6を通じてモータ2を起動した時点T1での突入電流A1よりも小さくならず、結果として抵抗体6を短絡する時点T2でのバッテリ端子電圧V2が、抵抗体6を通じてモータ2を起動した時点T1でのバッテリ端子電圧V1よりも大きくすることが出来ない場合がある。このような場合には、図4のように、抵抗体6を通じてモータ2を起動した後に、抵抗体6を短絡することなくモータ2への通電を継続させるために、制御回路8の所定遅延時間を無限大に設定する。これにより、抵抗体6を通じてモータ2を起動した時点T1でのバッテリ電圧V1と抵抗体6を短絡する時点T2でのバッテリ端子電圧V2の、いずれにおいても他の電気負荷の最低動作電圧を確保することができ、瞬断の発生を防止することができる。これにより、通常のバッテリ状態やスタータ状態では、抵抗体6を短絡することはないので、常時開接点を有する短絡スイッチ7の接点を閉じるような動作が不要となり、短絡スイッチ7の作動回数の低減や長寿命化、消費電力の削減となる。また、一般にバッテリの劣化によりバッテリ内部抵抗は大きくなり、スタータの劣化においても内部抵抗は増加するため、劣化していない状態と比較して突入電流は小さくなりバッテリの電圧降下が抑制される。よって前記の検討は、バッテリ3やスタータが劣化していない状態で行うだけでよく、劣化後のバッテリ状態やスタータ劣化状態をフィードバックして最適な遅延時間を都度決めることは不要となる。また、バッテリ3の劣化やスタータの性能劣化が著しく、抵抗体6を短絡せずにモータ2へ通電することで、エンジンの始動に時間がかかってしまう場合、あるいはエンジンを始動するのに必要な回転数に達しない場合には、所定遅延時間t3を設定して、その時点でエンジン回転数が所定値に達していなければ、抵抗体6を即時に短絡するように制御回路8で制御してもよい。その場合、次回以降の始動時には、抵抗体6を通じてモータ2を起動する時点T1から、抵抗体6を短絡する時点T2までの、所定遅延時間をゼロに設定するのが望ましい。これにより、スタータモータの電流を抑制している時間を最小化し、エンジンを迅速始動することができる。