"車両の駆動源としてエンジンとモータの少なくとも一方を搭載した車両の制御装置において、アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の両方が検出された状態になったときに前記駆動源の出力を制限する出力制限制御を実行する出力制御手段と、前記駆動源の制御システムをオン/オフするスイッチとを備え、前記出力制御手段は、前記出力制限制御を実行する制限制御モードのときに前記スイッチがオフされた場合には、次に前記スイッチがオンされたときに前記制限制御モードを継続することを特徴とする車両の制御装置。前記アクセル操作に応じて前記駆動源の出力を制御する通常モードから前記制限制御モードへ移行する途中の段階である待機モードのときに前記スイッチがオフされた場合には、次に前記スイッチがオンされたときに前記待機モードを継続する又は前記制限制御モードへ移行することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。前記制限制御モードから前記アクセル操作に応じて前記駆動源の出力を制御する通常モードへ移行する途中の段階である復帰制御モードのときに前記スイッチがオフされた場合には、次に前記スイッチがオンされたときに前記復帰制御モードを継続する又は前記制限制御モードへ移行することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の制御装置。ところで、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になったときにエンジンの出力を制限する出力制限制御を実行する機能を備えた車両では、出力制限制御の実行中に運転者がIGスイッチイグニッションスイッチをオフする可能性もある。このような場合、次にIGスイッチがオンされたときに、システム起動時の初期化処理等によって出力制限制御が解除されるようにすると、出力制限制御を必要とする状況が継続していても、出力制限制御が一旦解除されるため、再び出力制限制御が開始されるまでに時間がかかってしまう。このため、出力制限制御の実行中に運転者がIGスイッチをオフした直後にオンした場合やIGスイッチをオフした後にディーラ等で修理する際にIGスイッチがオンされた場合に、出力制限制御を必要とする状況が継続していても、出力制限制御を速やかに開始することができず、車両の安全性を十分に高めることができない。そこで、本発明が解決しようとする課題は、出力制限制御を実行する機能を備えた車両の安全性を高めることができる車両の制御装置を提供することにある。上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、車両の駆動源としてエンジンとモータの少なくとも一方を搭載した車両の制御装置において、アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になったときに駆動源の出力を制限する出力制限制御を実行する出力制御手段と、駆動源の制御システムをオン/オフするスイッチとを備え、出力制御手段は、出力制限制御を実行する制限制御モードのときにスイッチがオフされた場合には、次にスイッチがオンされたときに制限制御モードを継続するようにしたものである。このように、出力制限制御を実行する制限制御モードのときにスイッチがオフされた場合には、次にスイッチがオンされたときに制限制御モードを継続するようにすれば、スイッチがオンされたときに出力制限制御を必要とする状況が継続していても、出力制限制御を速やかに開始することができ、制限制御モードでスイッチがオフされた後にオンされた場合の車両の安全性を高めることができる。また、請求項2のように、アクセル操作に応じて駆動源の出力を制御する通常モードから制限制御モードへ移行する途中の段階である待機モードのときにスイッチがオフされた場合には、次にスイッチがオンされたときに待機モードを継続する又は制限制御モードへ移行するようにしても良い。このようにすれば、待機モードでスイッチがオフされた後にオンされた場合の車両の安全性も高めることができる。更に、請求項3のように、制限制御モードからアクセル操作に応じて駆動源の出力を制御する通常モードへ移行する途中の段階である復帰制御モードのときにスイッチがオフされた場合には、次にスイッチがオンされたときに復帰制御モードを継続する又は制限制御モードへ移行するようにしても良い。このようにすれば、復帰制御モードでスイッチがオフされた後にオンされた場合の車両の安全性も高めることができる。以下、本発明を実施するための形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。本発明の実施例1を図1乃至図6に基づいて説明する。まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。車両には、駆動源として内燃機関であるエンジン11が搭載されている。このエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15によって開度調節されるスロットルバルブ16と、このスロットルバルブ16の開度スロットル開度を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。更に、スロットルバルブ16の下流側には、サージタンク18が設けられ、このサージタンク18に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ19が設けられている。また、サージタンク18には、エンジン11の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド20が設けられ、各気筒の吸気マニホールド20の吸気ポート近傍に、それぞれ吸気ポートに向けて燃料を噴射する燃料噴射弁21が取り付けられている。また、エンジン11のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ22が取り付けられ、各気筒の点火プラグ22の火花放電によって筒内の混合気に着火される。一方、エンジン11の排気管23には、排出ガスの空燃比又はリッチ/リーン等を検出する排出ガスセンサ24空燃比センサ、酸素センサ等が設けられ、この排出ガスセンサ24の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒25が設けられている。また、エンジン11のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ26や、ノッキングを検出するノックセンサ27が取り付けられている。また、クランク軸28の外周側には、クランク軸28が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ29が取り付けられ、このクランク角センサ29の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。車両には、アクセル操作量アクセル開度を検出するアクセルセンサ31アクセル操作検出手段と、ブレーキ操作/解除に応じてオン/オフするブレーキスイッチ32ブレーキ操作検出手段と、車速を検出する車速センサ33等が搭載されている。また、車両には、エンジン制御システムをオン/オフするIGスイッチイグニッションスイッチ34が設けられている。これら各種センサやスイッチの出力は、電子制御回路以下ECUと表記する30に入力される。このECU30は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたROM記憶媒体に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度吸入空気量等を制御する。その際、ECU30は、アクセルセンサ31で検出したアクセル開度アクセル操作量に基づいてスロットル開度吸入空気量等を制御してエンジン11の出力を制御する。また、ECU30は、後述する図3乃至図6の各ルーチンを実行することで出力制御手段として機能し、アクセルセンサ31とブレーキスイッチ32の出力信号に基づいて、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になったと判断したときに、エンジン制御用のアクセル開度エンジン11の制御に使用するアクセル開度を制限することで、エンジン11の出力を制限する出力制限制御を実行する。ところで、図2に示すように、出力制限制御の実行中に運転者がIGスイッチ34をオフOFFする可能性もある。このような場合、図2に破線で示す比較例のように、次にIGスイッチ34がオンONされたときに、システム起動時の初期化処理等によって出力制限制御が解除されるようにすると、出力制限制御を必要とする状況が継続していても、出力制限制御が一旦解除されるため、再び出力制限制御が開始されるまでに時間がかかってしまう。このため、出力制限制御の実行中に運転者がIGスイッチ34をオフした直後にオンした場合やIGスイッチ34をオフした後にディーラ等で修理する際にIGスイッチ34がオンされた場合に、出力制限制御を必要とする状況が継続していても、出力制限制御を速やかに開始することができず、車両の安全性を十分に高めることができない。この対策として、本実施例1では、図2に実線で示すように、出力制限制御を実行する制限制御モードのときにIGスイッチ34がオフされた場合には、次にIGスイッチ34がオンされたときに制限制御モードを継続する。これにより、IGスイッチ34がオンされたときに出力制限制御を必要とする状況が継続していても、出力制限制御を速やかに開始することができる。また、本実施例1では、実アクセル開度アクセルセンサ31で検出したアクセル開度に応じてエンジン11の出力を制御する通常モードから制限制御モードへ移行する途中の段階である待機モードのときにIGスイッチ34がオフされた場合には、次にIGスイッチ34がオンされたときに待機モードを継続し、制限制御モードから通常モードへ移行する途中の段階である復帰制御モードのときにIGスイッチ34がオフされた場合には、次にIGスイッチ34がオンされたときに復帰制御モードを継続する。以下、本実施例1でECU30が実行する図3乃至図6の各ルーチンの処理内容を説明する。[メイン制御ルーチン]図3に示すメイン制御ルーチンは、ECU30の電源オン期間中IGスイッチ34のオン期間中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、IGスイッチ34がオフOFFからオンONに切り換えられた直後であるか否かを判定し、IGスイッチ34がオフからオンに切り換えられた直後であると判定された場合には、システム起動時本ルーチンの最初の起動時であると判断して、ステップ102に進み、後述する図4の初期化処理ルーチンを実行した後、ステップ103に進み、後述する図5及び図6の出力制限制御ルーチンを実行する。その後、上記ステップ101で、IGスイッチ34がオフからオンに切り換えられた直後ではないと判定された場合には、ステップ101からステップ103に進み、後述する図5及び図6の出力制限制御ルーチンを実行する。[初期化処理ルーチン]図4に示す初期化処理ルーチンは、前記図3のメイン制御ルーチンのステップ102で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ201で、ECU30のバックアップRAM図示せず等の書き換え可能な不揮発性メモリECU30の電源オフ中でも記憶データを保持する書き換え可能なメモリに記憶されているモードフラグModeのセット値が1であるMode=1であるか否かを判定する。ここで、Mode=1は通常モードであることを意味し、Mode=2は待機モードであることを意味する。また、Mode=3は制限制御モードであることを意味し、Mode=4は復帰制御モードであることを意味する。このステップ201で、モードフラグMode=1通常モードであると判定された場合には、ステップ202に進み、ECU30のバックアップRAM等の不揮発性メモリに記憶されているモードフラグModeのセット値及び後述するカウンタC1,C2のカウント値をそれぞれ初期値にリセットする。この場合、例えば、モードフラグModeを1にリセットし、カウンタC1,C2をそれぞれ0にリセットする。これに対して、上記ステップ201で、モードフラグMode=1通常モードではないと判定された場合、つまり、モードフラグMode=2待機モード又はモードフラグMode=3制限制御モード又はモードフラグMode=4復帰制御モードであると判定された場合には、ECU30のバックアップRAM等の不揮発性メモリに記憶されているモードフラグModeのセット値及びカウンタC1,C2のカウント値をリセットせずにそのまま保持する。これにより、出力制限制御を実行する制限制御モードMode=3のときにIGスイッチ34がオフされた場合には、次にIGスイッチ34がオンされたときに制限制御モードMode=3を継続する。更に、待機モードMode=2のときにIGスイッチ34がオフされた場合には、次にIGスイッチ34がオンされたときに待機モードMode=2を継続し、復帰制御モードMode=4のときにIGスイッチ34がオフされた場合には、次にIGスイッチ34がオンされたときに復帰制御モードMode=4を継続する。[出力制限制御ルーチン]図5及び図6に示す出力制限制御ルーチンは、前記図3のメイン制御ルーチンのステップ103で実行されるサブルーチンである。尚、本ルーチンによって更新されるモードフラグModeのセット値及びカウンタC1,C2のカウント値は、それぞれECU30のバックアップRAM等の不揮発性メモリに記憶される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ301で、アクセルセンサ31で検出した実アクセル開度が所定開度cACCTHRESHよりも大きいか否かを判定し、実アクセル開度が所定開度cACCTHRESHよりも大きいと判定された場合には、ステップ302に進み、ブレーキスイッチ32がオンONであるか否かを判定する。上記ステップ301で実アクセル開度が所定開度cACCTHRESHよりも大きいと判定され且つ上記ステップ302でブレーキスイッチ32がオンであると判定された場合には、アクセルが所定開度cACCTHRESH以上踏み込まれた状態でブレーキも踏み込まれていると判断する。この場合、まず、ステップ303で、モードフラグMode=3制限制御モードであるか否かを判定し、モードフラグMode=3制限制御モードではないと判定されれば、ステップ304に進み、モードフラグMode=4復帰制御モードであるか否かを判定し、モードフラグMode=4復帰制御モードではないと判定されれば、ステップ305に進み、カウンタC1のカウント値が所定値T1を越えたか否かを判定する。ここで、カウンタC1は、上記ステップ301で実アクセル開度が所定開度cACCTHRESHよりも大きいと判定され且つ上記ステップ302でブレーキスイッチ32がオンであると判定されてからの経過時間つまり上記ステップ301と上記ステップ302の両方でYesと判定されてからの経過時間をカウントするカウンタであり、上記ステップ301と上記ステップ302のいずれか一方でNoと判定された時点で0にリセットされる。このステップ305で、カウンタC1のカウント値が所定値T1を越えていないと判定された場合には、ステップ306に進み、モードフラグMode=2にセットして待機モードに移行する。この待機モードMode=2では、ステップ307に進み、アクセルセンサ31で検出した実アクセル開度をそのままエンジン制御用のアクセル開度として採用し、このエンジン制御用のアクセル開度=実アクセル開度に応じてスロットル開度吸入空気量等を制御してエンジン11の出力を制御する。その後、上記ステップ305で、カウンタC1のカウント値が所定値T1を越えたと判定された時点で、ステップ308に進み、モードフラグMode=3にセットして制限制御モードに移行する。この制限制御モードMode=3では、ステップ309に進み、エンジン制御用のアクセル開度を所定の制限値cACCRESTに設定し、このエンジン制御用のアクセル開度=cACCRESTを用いてエンジン11の出力を制御することで、エンジン11の出力を制限する出力制限制御を実行する。ここで、制限値cACCRESTは、例えば、アイドル運転時よりも少し大きいアクセル開度ブレーキで車両を停止させることができる程度の出力に相当するアクセル開度に設定される。その後、上記ステップ303で、モードフラグMode=3制限制御モードであると判定された場合には、ステップ303からステップ309に進む。また、上記ステップ304で、モードフラグMode=4復帰制御モードであると判定された場合には、ステップ304からステップ308に進み、モードフラグMode=3にセットして制限制御モードに移行する。一方、上記ステップ301で実アクセル開度が所定開度cACCTHRESH以下であると判定された場合、又は、上記ステップ302でブレーキスイッチ32がオフOFFであると判定された場合には、図6のステップ310に進み、モードフラグMode=1通常モードであるか否かを判定し、モードフラグMode=1通常モードではないと判定されれば、ステップ311に進み、モードフラグMode=2待機モードであるか否かを判定し、モードフラグMode=2待機モードではないと判定されれば、ステップ312に進み、カウンタC2のカウント値が所定値T2を越えたか否かを判定する。ここで、カウンタC2は、上記ステップ301で実アクセル開度が所定開度cACCTHRESH以下であると判定されてから又は上記ステップ302でブレーキスイッチ32がオフであると判定されてからの経過時間つまり上記ステップ301と上記ステップ302のいずれか一方でNoと判定されてからの経過時間をカウントするカウンタであり、上記ステップ301と上記ステップ302の両方でYesと判定された時点で0にリセットされる。このステップ312で、カウンタC2のカウント値が所定値T2を越えていないと判定された場合には、ステップ313に進み、モードフラグMode=4にセットして復帰制御モードに移行する。この復帰制御モードMode=4では、ステップ314に進み、エンジン制御用のアクセル開度を制限値cACCRESTから実アクセル開度に戻す復帰制御を実行し、このエンジン制御用のアクセル開度を用いてエンジン11の出力を制御する。その後、上記ステップ312で、カウンタC2のカウント値が所定値T2を越えたと判定された時点で、ステップ315に進み、モードフラグMode=1にセットして通常モードに移行する。この通常モードMode=1では、ステップ316に進み、アクセルセンサ31で検出した実アクセル開度をそのままエンジン制御用のアクセル開度として採用し、このエンジン制御用のアクセル開度=実アクセル開度に応じてスロットル開度吸入空気量等を制御してエンジン11の出力を制御する。その後、上記ステップ310で、モードフラグMode=1通常モードであると判定された場合には、ステップ310からステップ316に進む。また、上記ステップ311で、モードフラグMode=2待機モードであると判定された場合には、ステップ311からステップ315に進み、モードフラグMode=1にセットして通常モードに移行する。以上説明した本実施例1では、出力制限制御を実行する制限制御モードMode=3のときにIGスイッチ34がオフされた場合には、次にIGスイッチ34がオンされたときに制限制御モードMode=3を継続するようにしたので、IGスイッチ34がオンされたときに出力制限制御を必要とする状況が継続していても、出力制限制御を速やかに開始して意図しない加速を防止することができ、制限制御モードでIGスイッチ34がオフされた後にオンされた場合の車両の安全性を高めることができる。更に、本実施例1では、待機モードMode=2のときにIGスイッチ34がオフされた場合には、次にIGスイッチ34がオンされたときに待機モードMode=2を継続し、復帰制御モードMode=4のときにIGスイッチ34がオフされた場合には、次にIGスイッチ34がオンされたときに復帰制御モードMode=4を継続するようにしたので、待機モードや復帰制御モードでIGスイッチ34がオフされた後にオンされた場合の車両の安全性も高めることができる。次に、図7及び図8を用いて本発明の実施例2を説明する。但し、前記実施例1と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例1と異なる部分について説明する。前記実施例1では、モータ15でスロットルバルブ16の開度を制御する電子スロットルを備えたシステムに本発明を適用したが、本実施例2は、アクセルペダルとスロットルバルブを機械的に連結したメカスロットル図示せずを備えたシステムに本発明を適用したものである。本実施例2では、アクセル開度に応じてスロットル開度が変化して吸入空気量が変化し、ECU30は、エンジン運転状態例えば吸入空気量やエンジン回転速度等に応じて燃料噴射量や点火時期等を制御する。また、本実施例2では、前記実施例1で説明した図5及び図6の出力制限制御ルーチンに代えて、図7及び図8の出力制限制御ルーチンを実行することで、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になったと判断したときに、点火時期を遅角する点火リタード及び燃料噴射を停止する燃料カットを実行することで、エンジン11の出力を制限する出力制限制御を実行する。以下、本実施例2でECU30が実行する図7及び図8の出力制限制御ルーチンの処理内容を説明する。本ルーチンでは、ステップ401で実アクセル開度が所定開度cACCTHRESHよりも大きいと判定され且つステップ402でブレーキスイッチ32がオンであると判定された場合には、ステップ403に進み、モードフラグMode=3制限制御モードであるか否かを判定し、モードフラグMode=3制限制御モードではないと判定されれば、ステップ404に進み、モードフラグMode=4復帰制御モードであるか否かを判定し、モードフラグMode=4復帰制御モードではないと判定されれば、ステップ405に進み、カウンタC1のカウント値が所定値T1を越えたか否かを判定する。このステップ405で、カウンタC1のカウント値が所定値T1を越えていないと判定された場合には、ステップ406に進み、モードフラグMode=2にセットして待機モードに移行する。この待機モードMode=2では、エンジン運転状態例えば吸入空気量やエンジン回転速度等に応じて燃料噴射量や点火時期等を制御する。その後、上記ステップ405で、カウンタC1のカウント値が所定値T1を越えたと判定された時点で、ステップ407に進み、モードフラグMode=3にセットして制限制御モードに移行する。この制限制御モードMode=3では、次のようにして出力制限制御を実行する。まず、ステップ408で、エンジン回転速度が所定の上限側制限値cBOSNEHよりも高いか否かを判定する。ここで、上限側制限値cBOSNEHは、例えば、アイドル回転速度よりも少し高いエンジン回転速度ブレーキで車両を停止させることができる程度の出力に相当するエンジン回転速度に設定される。このステップ408で、エンジン回転速度が上限側制限値cBOSNEHよりも高いと判定されれば、ステップ409に進み、点火リタード及び燃料カットを実行して、エンジン回転速度を低下させてエンジン11の出力を低下させる。この場合、例えば、点火リタードを実行した後に燃料カットを実行してエンジン11の出力を緩やかに低下させる。一方、上記ステップ408で、エンジン回転速度が上限側制限値cBOSNEH以下であると判定された場合には、ステップ410に進み、エンジン回転速度が所定の下限側制限値cBOSNELよりも低いか否かを判定する。ここで、下限側制限値cBOSNELは、上限側制限値cBOSNEHよりも少し低いエンジン回転速度に設定される。このステップ410で、エンジン回転速度が下限側制限値cBOSNELよりも低いと判定されれば、ステップ411に進み、点火リタード及び燃料カットを解除して、エンジン回転速度を上昇させてエンジン11の出力を上昇させる。この場合、例えば、燃料噴射を再開した後に点火時期を戻してエンジン11の出力を緩やかに上昇させる。また、上記ステップ408でエンジン回転速度が上限側制限値cBOSNEH以下であると判定され且つ上記ステップ410でエンジン回転速度が下限側制限値cBOSNEL以上であると判定された場合には、点火時期及び燃料噴射の制御状態をそのまま継続する。つまり、点火リタード及び燃料カットの実行中であれば、点火リタード及び燃料カットの実行を継続し、点火リタード及び燃料カットの解除中であれば、点火リタード及び燃料カットの解除を継続する。一方、上記ステップ401で実アクセル開度が所定開度cACCTHRESH以下であると判定された場合、又は、上記ステップ402でブレーキスイッチ32がオフOFFであると判定された場合には、図8のステップ412に進み、モードフラグMode=1通常モードであるか否かを判定し、モードフラグMode=1通常モードではないと判定されれば、ステップ413に進み、モードフラグMode=2待機モードであるか否かを判定し、モードフラグMode=2待機モードではないと判定されれば、ステップ414に進み、カウンタC2のカウント値が所定値T2を越えたか否かを判定する。このステップ414で、カウンタC2のカウント値が所定値T2を越えていないと判定された場合には、ステップ415に進み、モードフラグMode=4にセットして復帰制御モードに移行する。この復帰制御モードMode=4では、出力制限制御による点火リタード及び燃料カットを解除して、エンジン運転状態例えば吸入空気量やエンジン回転速度等に応じて燃料噴射量や点火時期等を制御する。その後、上記ステップ414で、カウンタC2のカウント値が所定値T2を越えたと判定された時点で、ステップ416に進み、モードフラグMode=1にセットして通常モードに移行する。この通常モードMode=1では、エンジン運転状態例えば吸入空気量やエンジン回転速度等に応じて燃料噴射量や点火時期等を制御する。以上説明した本実施例2においても、前記実施例1とほぼ同様の効果を得ることができる。尚、上記各実施例1,2では、待機モードのときにIGスイッチ34がオフされた場合には、次にIGスイッチ34がオンされたときに待機モードを継続するようにしたが、これに限定されず、例えば、次にIGスイッチ34がオンされたときに制限制御モードへ移行するようにしても良い。また、上記各実施例1,2では、復帰制御モードのときにIGスイッチ34がオフされた場合には、次にIGスイッチ34がオンされたときに復帰制御モードを継続するようにしたが、これに限定されず、例えば、次にIGスイッチ34がオンされたときに制限制御モードへ移行するようにしても良い。或は、待機モードや復帰制御モードのときにIGスイッチ34がオフされた場合には、次にIGスイッチ34がオンされたときにモードフラグModeを1にリセットして通常モードに戻すようにしても良い。また、上記各実施例1,2では、単にアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態単にアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になったと判断したときに出力制限制御を実行するようにしたが、これに限定されず、例えば、アクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態アクセル操作と同時か又はアクセル操作の後にブレーキ操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になったと判断したときに出力制限制御を実行するようにしても良い。また、上記各実施例1,2では、ブレーキ操作検出手段として、ブレーキスイッチを備えたシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、ブレーキスイッチに代えて、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサを備えたシステムに本発明を適用しても良い。また、上記各実施例1,2では、エンジンのみを駆動源とする車両に本発明を適用したが、これに限定されず、モータのみを駆動源とする電気自動車やエンジンとモータの両方を駆動源とするハイブリッド車にも本発明を適用して実施できる。"