"吸気通路に設けられたスロットルと、動作状態が吸気管圧と吸入空気量との関係に影響する複数のアクチュエータとを有する内燃機関の制御装置において、所定の時間ステップ後の目標吸入空気量を決定する目標吸入空気量決定手段と、前記スロットルを通過する空気の流量以下、スロットル流量と吸気弁を通過する空気の流量以下、吸気弁流量と吸気管圧の変化量との間に成り立つ関係式と、前記スロットルの開度とスロットル流量との間に成り立つ関係式とに基づき、前記スロットルを最大速度で開き側に動かすことで得られる前記時間ステップ後の吸気管圧の最大上昇量と、前記スロットルを最大速度で閉じ側に動かすことで得られる前記時間ステップ後の吸気管圧の最大低下量とを現在の吸気管圧及び吸気弁流量を用いて計算する吸気管圧限界変化量計算手段と、吸気管圧と吸気弁流量と前記複数のアクチュエータの動作状態との間に成り立つ関係式と、吸気弁流量と吸入空気量との間に成り立つ関係式とに基づき、前記目標吸入空気量を満たすために必要な前記時間ステップ後の吸気管圧の変化量が前記最大低下量から前記最大上昇量までの範囲内に収まるように前記複数のアクチュエータのそれぞれに対する指令値を決定するアクチュエータ指令値決定手段と、決定したアクチュエータ指令値のもとで前記目標吸入空気量を満たすための前記スロットルの目標開度を計算する目標スロットル開度計算手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。前記アクチュエータ指令値決定手段は、前記内燃機関の運転条件ごとに複数の指令値候補を予め用意しており、前記複数の指令値候補の中から決定すべきアクチュエータ指令値を選択することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。前記アクチュエータ指令値決定手段は、前記内燃機関の運転条件ごとに最適指令値を予め用意しており、前記最適指令値によって実現される吸気管圧の変化量が前記最大低下量から前記最大上昇量までの範囲内に収まる場合には、前記最適指令値をアクチュエータ指令値として決定し、前記最適指令値によって実現される吸気管圧の変化量が前記最大低下量を超える場合には、前記最大低下量により特定される値をアクチュエータ指令値として決定し、前記最適指令値によって実現される吸気管圧の変化量が前記最大上昇量を超える場合には、前記最大上昇量により特定される値をアクチュエータ指令値として決定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。実施の形態1.本発明の実施の形態1について図を参照して説明する。本実施の形態の内燃機関の制御装置は、スロットルの操作による吸入空気量の制御によってトルクの制御が可能な内燃機関を制御対象とする。また、本制御装置が制御対象とする内燃機関はターボ過給器付きの内燃機関であり、動作状態が吸気管圧と吸入空気量との関係に影響するアクチュエータであるVVTとWGVを備えている。本制御装置は、ドライバのアクセル操作量から内燃機関に要求される負荷を判断し、その要求負荷を実現するための目標吸入空気量を決定する。目標吸入空気量の決定は、所定の時間ステップΔtごとに行われる。そして、決定した目標吸入空気量を実現するために必要なスロットルの開度をVVTとWGVの各指令値とともに決定する。つまり、本制御装置は、スロットルをVVT及びWGVとは独立して操作するのではなく、吸入空気量に関係する全てのアクチュエータを協調操作する。以下、図1のフローチャートを用いて本制御装置により実施される吸入空気量制御の手順について説明する。最初のステップS101では、本制御装置は、内燃機関に要求される負荷に応じてΔt後の目標吸入空気量を決定する。次のステップS102では、本制御装置は、目標吸入空気量の実現に必要な吸気管圧の変化量をアクチュエータ条件ごとに算出する。アクチュエータ条件とは、VVTの動作状態とWGVの動作状態とによって決まる条件である。本制御装置には、内燃機関の運転条件ごとにVVTの指令値候補とWGVの指令値候補の組み合わせが複数用意されている。VVTの指令値候補とWGVの指令値候補の各組み合わせがアクチュエータ条件に相当する。各アクチュエータ条件には、燃費性能や排気ガス性能やドライバビリティといった観点からランクが付けられている。吸気管圧の変化量の計算には、吸気管圧と吸気弁流量とアクチュエータ条件との間に成り立つ次の関係式1が用いられる。式1において、mcは吸気弁流量、Pmは吸気管圧である。また、aとbは係数であり、それぞれエンジン回転数neとVVTの指令値VVTとWGVの指令値WGVの関数として表すことができる。mcaPmb...式1また、吸気弁流量mcは、以下の関係式2に示すように吸入空気量KLの関数として表すことができる。mcmc...式2したがって、目標吸入空気量KLrefが与えられた場合、Δt後の目標吸気管圧Pmrefは次の式3によって算出することができる。Pmrefba...式3吸気管圧の変化量ΔPmは、目標吸気管圧Pmrefと現在の吸気管圧Pmとの差分であるから、以下の式4によって算出することができる。ΔPmbaPm...式4本制御装置は、各アクチュエータ条件について式4を用いて吸気管圧の変化量を計算する。図2には、a,b,c,dの4つのアクチュエータ条件を例示し、各アクチュエータ条件における吸気管圧と吸入空気量との関係をグラフで表している。また、b条件において算出されるPmref及びΔPmと、d条件において算出されるPmref及びΔPmとを比較して示している。この図からも分かるように、目標吸入空気量を満たすために必要な吸気管圧の変化量は、アクチュエータ条件によって異なった値となる。次のステップS103では、本制御装置は、スロットルを最大速度で開き側に動かすことで得られるΔt後の吸気管圧の最大上昇量を計算する。また、スロットルを最大速度で閉じ側に動かすことで得られるΔt後の吸気管圧の最大低下量を計算する。これらの計算は、スロットル流量と吸気弁流量と吸気管圧の変化量との間に成り立つ次の関係式5を用いて行われる。式5において、κは比熱比、Rは気体定数、Tはスロットル上流温度、Vmは吸気管容積、mtはスロットル流量、mc吸気弁流量である。スロットル流量mtは、式中に示すように、スロットル開度TAと吸気管圧Pmとスロットル上流圧Pの関数で表すことができる。ΔPmκRTΔtVmPmPmc...式5上記の式5を用いれば、吸気管圧の最大上昇量ΔPmmaxは次の式6によって計算することができる。式6において、ΔTAはΔtあたりのスロットル開度の最大変化量である。ΔPmmaxκRTΔtVmΔTAPmPmc...式6同様に、吸気管圧の最大低下量ΔPmminは次の式7によって計算することができる。ΔPmminκRTΔtVmΔTAPmPmc...式7吸気管圧の最大上昇量ΔPmmaxはスロットルの動作可能範囲内で採りうる吸気管圧の変化量の上限値であり、最大低下量ΔPmminは吸気管圧の変化量の下限値である。したがって、ステップS102で計算した各アクチュエータ条件における吸気管圧の変化量ΔPmのうち、あるアクチュエータ条件における吸気管圧の変化量ΔPmが最大低下量ΔPmminから最大上昇量ΔPmmaxまでの範囲に入っているならば、そのアクチュエータ条件のもとでは目標吸入空気量を実現することが可能であると判断することができる。そこで、次のステップS104では、本制御装置は、各アクチュエータ条件における吸気管圧の変化量ΔPmについて、ΔPmminΔPmΔPmmaxを満たすかどうか判定し、この条件を満たすアクチュエータ条件を抽出する。そして、次のステップS105では、本制御装置は、ステップS104で抽出したアクチュエータ条件のなかから最もランクの高いアクチュエータ条件を選択する。ここで、本制御装置によるアクチュエータ条件の選択方法について図を用いて説明する。図3、図4及び図5に示す各グラフは、縦軸にWGVの指令値をとり横軸にVVTの指令値をとった場合のΔPmの等高線図である。各グラフとも、加速時におけるΔPmの等高線が描かれている。また、グラフ内に示す複数の白丸は、各アクチュエータ条件に対応する動作点である。加速時には目標空気量が増大することから、吸気管圧の変化量であるΔPmは正の値をとる。このため、問題となるのは上限値であるΔPmmaxのラインと各動作点との関係である。図中のΔPm極小のラインは、ΔPmの極小値を結んだラインであって、下限値であるΔPmminのラインを意味するものではない。図3に示すグラフには、加速時、目標空気量が比較的ゆっくりと変化している場合のΔPmの等高線が表されている。図においてΔPmmaxのラインよりも右側の領域はスロットルによる吸入空気量制御が不可能な領域空気量制御不能領域である。図中には、r1からr5までの5つの動作点が示されている。各動作点の数字はランクを表しており、r1の動作点が最もランクの高い動作点である。したがって、VVTとWGVの各指示値が成り行きで決定されるならば、r1の動作点に対応するアクチュエータ条件が選択されることになる。ところが、図のケースでは、r1の動作点は空気量制御不能領域に入っている。つまり、r1の動作点では、ΔPmminΔPmΔPmmaxの条件が満たされない。そこで、このケースでは、次にランクの高いr2の動作点に対応するアクチュエータ条件が選択されることになる。図4に示すグラフには、加速時、目標空気量が大きく変化している場合のΔPmの等高線が表されている。この場合、ΔPmmaxのラインよりも右側の空気量制御不能領域は、図3に示すケースよりも大きくなる。図中には、r1からr5までの5つの動作点が示されている。このケースでも最もランクの高いr1の動作点は空気量制御不能領域に入っており、さらに、次にランクの高いr2の動作点も空気量制御不能領域に入っている。そこで、このケースでは、3番目にランクの高いr3の動作点に対応するアクチュエータ条件が選択されることになる。このように、本制御装置によれば、空気量制御不能領域が広がったとしても、空気量制御が可能な範囲にある最良のアクチュエータ条件を自動的に選択することができる。図5に示すグラフには、エンジン回転数が低回転で空気量が増加している場合のΔPmの等高線が表されている。低回転時には気筒内の掃気が起きることから、空気量制御不能領域は図においてΔPmmaxのラインよりも左側の領域となる。図中には、r1からr3までの3つの動作点が示されていて、r1の動作点とr2の動作点が空気量制御不能領域に入っている。したがって、このケースでは、3番目にランクの高いr3の動作点に対応するアクチュエータ条件が選択されることになる。このように、本制御装置によれば、空気量制御不能領域がどのような傾向を示したとしても、空気量制御が可能な範囲にある最良のアクチュエータ条件を自動的に選択することができる。次のステップS106では、本制御装置は、ステップS105で選択したアクチュエータ条件でのΔPmから目標スロットル開度を計算する。目標スロットル開度の計算には、前述の関係式5を用いることができる。関係式5によってΔPmからスロットル流量mtを算出することができ、スロットル流量mtからΔt後の目標スロットル開度TAを算出することができる。そして、本制御装置は、ステップS105で選択したアクチュエータ条件にしたがってVVTとWGVを操作するステップS107。また、それと併行してステップS106で算出した目標スロットル開度にしたがってスロットルを操作するステップS108。このような手順で吸入空気量制御を実施することにより、VVTとWGVの過剰な動作を制限し、目標吸入空気量の実現に必要な吸気管圧の変化量をスロットルの動作可能な範囲内に収めることができる。よって、本制御装置によれば、スロットルによる吸入空気量の制御を精度良く行なうことができる。実施の形態2.次に、本発明の実施の形態2について図を参照して説明する。図6は、本実施の形態において制御装置により実施される吸入空気量制御の手順を示すフローチャートである。以下、図6のフローチャートを用いて、本制御装置による吸入空気量制御の手順について説明する。最初のステップS201では、本制御装置は、内燃機関に要求される負荷に応じてΔt後の目標吸入空気量を決定する。次のステップS202では、本制御装置は、最適アクチュエータ条件のもとで目標吸入空気量の実現に必要な吸気管圧の変化量ΔPmを算出する。最適アクチュエータ条件とは、燃費性能や排気ガス性能やドライバビリティといった観点から最も適しているVVTの指令値とWGVの指令値の組み合わせであって、実施の形態1における最高ランクのアクチュエータ条件に相当する。本制御装置は、内燃機関の運転条件ごとに最適アクチュエータ条件を用意している。吸気管圧の変化量ΔPmの計算は、実施の形態1の場合と同様、関係式1及び関係式2に基づいて行われる。次のステップS203では、本制御装置は、スロットルを最大速度で開き側に動かすことで得られるΔt後の吸気管圧の最大上昇量ΔPmmaxと、スロットルを最大速度で閉じ側に動かすことで得られるΔt後の吸気管圧の最大低下量ΔPmminとを計算する。これらの計算は、実施の形態1の場合と同様、関係式5に基づいて行われる。次のステップS204では、本制御装置は、最適アクチュエータ条件における吸気管圧の変化量ΔPmが下限値である最大低下量ΔPmminよりも大きいかどうか判定する。吸気管圧の変化量ΔPmが最大低下量ΔPmminよりも大きい場合は、次に、吸気管圧の変化量ΔPmが上限値である最大上昇量ΔPmmaxよりも小さいかどうか判定するステップS205。そして、吸気管圧の変化量ΔPmが、ΔPmminΔPmΔPmmaxを満たすと判定された場合には、本制御装置は、最適アクチュエータ条件を最終的なアクチュエータ条件として選択するステップS206。一方、吸気管圧の変化量ΔPmが最大上昇量ΔPmmax以上になっている場合には、本制御装置は、最大上昇量ΔPmmaxに対応するアクチュエータ条件を所定のロジックに基づいて算出し、それを最終的なアクチュエータ条件として選択するステップS207。吸気管圧の変化量ΔPmが最大低下量ΔPmmin以下になっている場合には、本制御装置は、最大低下量ΔPmminに対応するアクチュエータ条件を所定のロジックに基づいて算出し、それを最終的なアクチュエータ条件として選択するステップS208。ここで、本制御装置によるアクチュエータ条件の選択方法について図を用いて説明する。図7及び図8に示す各グラフは、縦軸にWGVの指令値をとり横軸にVVTの指令値をとった場合のΔPmの等高線図である。各グラフとも、加速時におけるΔPmの等高線が描かれている。また、グラフ内に示す複数の白丸は、各アクチュエータ条件に対応する動作点である。図7に示すグラフにおいて、p0の動作点は最適アクチュエータ条件に対応する動作点を表している。このケースでは、p0の動作点は空気量制御不能領域には入っていない。したがって、p0の動作点に対応するアクチュエータ条件、すなわち、最適アクチュエータ条件が最終的なアクチュエータ条件として選択されることになる。一方、図8に示すグラフでは、p0の動作点は空気量制御不能領域には入っている。したがって、このケースでは最適アクチュエータ条件を選択することができない。この場合、p0の動作点に最も距離が近いΔPmmaxのライン上の動作点が計算される。図中のp1の動作点がそれである。なお、ΔPmmaxのラインは、WGVの値を変化させながらΔPmmaxを与えるVVTの値を決定していくことで特定することができる。本制御装置には、ΔPmmaxを与えるWGVの値とVVTの値との関係をマップ化したものが用意されていて、そのマップのデータを用いてΔPmmaxのライン上のp1の動作点が算出される。このケースでは、p1の動作点に対応するアクチュエータ条件が最終的なアクチュエータ条件として選択されることになる。ΔPmmaxに対応するアクチュエータ条件を選択することには、スロットルを動作の限界まで使い切ることができるという利点がある。次のステップS209では、本制御装置は、ステップS206、S207、或いはS208の何れかで選択したアクチュエータ条件でのΔPmから目標スロットル開度を計算する。目標スロットル開度の計算には、前述の関係式5を用いることができる。関係式5によってΔPmからスロットル流量mtを算出することができ、スロットル流量mtからΔt後の目標スロットル開度TAを算出することができる。そして、本制御装置は、ステップS206、S207、或いはS208の何れかで選択したアクチュエータ条件にしたがってVVTとWGVを操作するステップS210。また、それと併行してステップS209で算出した目標スロットル開度にしたがってスロットルを操作するステップS211。このような手順で吸入空気量制御を実施することにより、VVTとWGVの過剰な動作を制限し、目標吸入空気量の実現に必要な吸気管圧の変化量をスロットルの動作可能な範囲内に収めることができる。また、本制御装置によれば、実施の形態1のように複数の候補が用意されていなくとも、最良なアクチュエータ条件を自動的に選択することができるという利点もある。その他.本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、実施の形態2において、ΔPmmaxのライン上の動作点を決定するための拘束を追加することもできる。その場合、アクチュエータの動作の制限を拘束として用いることができる。例えば、吸入空気量の応答性を良くするために加速時にはWGVを全開にし、減速時にはWGVを全閉にするようにしてもよい。また、上述の実施の形態ではVVTとWGVを有する内燃機関を例に挙げたが、本発明はそれ以外のアクチュエータを有する内燃機関にも適用可能である。動作状態が吸気管圧と吸入空気量との関係に影響するアクチュエータであれば、その種類や数には限定は無い。"