誘導弾に射撃諸元を設定する射撃諸元設定部と、前記設定された射撃諸元に基づいて、前記誘導弾の飛翔経路を生成する飛翔経路生成部とを有し、前記射撃諸元設定部は、前記飛翔経路上の偵察ポイントを指定可能とし、前記飛翔経路生成部は、前記指定された偵察ポイントの上空を通過する前記飛翔経路を生成する飛翔経路生成装置。請求項1に記載の飛翔経路生成装置において、前記飛翔経路生成部は、前記誘導弾が前記偵察ポイントの上空を直線飛行するように前記飛翔経路を生成することを特徴とする飛翔経路生成装置。請求項2に記載の飛翔経路生成装置において、前記飛翔経路生成部は、前記偵察ポイントの上空を通過後に前記誘導弾が旋回するウェイポイントを設定することを特徴とする飛翔経路生成装置。請求項1乃至3のいずれか1項に記載の飛翔経路生成装置において、前記飛翔経路生成部が生成した飛翔経路を提示する飛翔経路提示部を有することを特徴とする飛翔経路生成装置。請求項4に記載の飛翔経路生成装置において、前記飛翔経路提示部は、前記飛翔経路を表示することを特徴とする飛翔経路生成装置。誘導弾の飛翔経路を生成する飛翔経路生成方法であって、誘導弾に設定された、前記飛翔経路上の偵察ポイントを含めた射撃諸元に基づいて、前記偵察ポイントの上空を通過する前記飛翔経路を生成する処理を行う飛翔経路生成方法。コンピュータに、誘導弾に設定された、該誘導弾の飛翔経路上の偵察ポイントを含めた射撃諸元に基づいて、前記偵察ポイントの上空を通過する前記飛翔経路を生成する手順を実行させるためのプログラム。一方、近年開発されつつある誘導弾は、飛翔中に地上等の目標を観測する偵察任務が実行可能である。しかしながら、上述したような技術においては、誘導弾と目標との最適な会合を目的とした飛翔経路の生成がされるが、誘導弾が飛翔中に実行する偵察任務に対応した経路生成はなされていないという問題点がある。その理由は、上述したような誘導弾には、飛翔系路上で偵察任務を実行する術がなく、それゆえに飛翔経路の生成に偵察任務を実施すべき地点である偵察ポイント等の指定がないためである。本発明の目的は、上述した課題を解決する飛翔経路生成装置、飛翔経路生成方法およびプログラムを提供することである。本発明の飛翔経路生成装置は、誘導弾に射撃諸元を設定する射撃諸元設定部と、前記設定された射撃諸元に基づいて、前記誘導弾の飛翔経路を生成する飛翔経路生成部とを有し、前記射撃諸元設定部は、前記飛翔経路上の偵察ポイントを指定可能とし、前記飛翔経路生成部は、前記指定された偵察ポイントの上空を通過する前記飛翔経路を生成する。また、本発明の飛翔経路生成方法は、誘導弾の飛翔経路を生成する飛翔経路生成方法であって、誘導弾に設定された、前記飛翔経路上の偵察ポイントを含めた射撃諸元に基づいて、前記偵察ポイントの上空を通過する前記飛翔経路を生成する処理を行う。また、本発明のプログラムは、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、誘導弾に設定された、該誘導弾の飛翔経路上の偵察ポイントを含めた射撃諸元に基づいて、前記偵察ポイントの上空を通過する前記飛翔経路を生成する手順を実行させる。以上説明したように、本発明においては、誘導弾を用いた偵察ポイントにおける観測を可能とすることができる。以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の飛翔経路生成装置の実施の一形態を示す図である。本形態における飛翔経路生成装置100には図1に示すように、射撃諸元設定部110と、飛翔経路生成部120と、飛翔経路提示部130とが設けられている。射撃諸元設定部110は、飛翔経路生成装置100外部からの操作で入力された情報を用いて誘導弾に射撃諸元を設定する。この射撃諸元は、誘導弾の発射点、つまり発射プラットホーム位置、発射プラットホーム姿勢角、誘導弾の着弾点、偵察ポイントの情報である。また、射撃諸元設定部110に設定された射撃諸元は、射撃諸元設定部110から飛翔経路生成部120へ出力される。飛翔経路生成部120は、射撃諸元設定部110から出力されてきた射撃諸元に基づいて、誘導弾の飛翔経路を生成する。このとき、飛翔経路生成部120は、誘導弾が偵察ポイントの上空を通過する飛翔経路を生成する。また、飛翔経路生成部120は、誘導弾が偵察ポイントの上空を直線飛行するように飛翔経路を生成する。このとき、飛翔経路生成部120は、偵察ポイントの上空を通過後に誘導弾が旋回するウェイポイントを設定する。具体的には、飛翔経路生成部120は、射撃諸元設定部110から出力されてきた射撃諸元に基づいて、第1偵察ポイントから最終偵察ポイントまで、偵察ポイントごとに当該偵察ポイント上空を誘導弾が直線通過するために必要となる当該偵察ポイント通過前後のウェイポイントすなわち誘導弾が旋回する地点を順次算定して、発射点から着弾点までの一連の飛翔経路を生成する。また、飛翔経路生成部120は、生成した飛翔経路を飛翔経路提示部130へ出力する。飛翔経路提示部130は、飛翔経路生成部120から出力されてきた飛翔経路発射点から着弾点までを操作者へ提示する。この提示の方法は、飛翔経路をディスプレイ等の画面に表示することによるものであっても良いし、飛翔経路を示す情報を印刷するものであっても良い。なお、飛翔経路提示部130は、飛翔経路を提示する際、地図上に当該飛翔経路を示して提示する。以下に、図1に示した飛翔経路生成装置100における飛翔経路生成方法について説明する。図2は、図1に示した飛翔経路生成装置100における飛翔経路生成方法を説明するためのフローチャートである。飛翔経路生成装置100を操作する操作員が飛翔経路生成装置100に各情報を入力することで、射撃諸元設定部110に射撃諸元が指定される。まず、第1の諸元である発射点が射撃諸元設定部110に指定されるステップS1。この発射点は、誘導弾が射出される発射プラットホームの位置座標である。続いて、第2の諸元である発射プラットホーム姿勢角が射撃諸元設定部110に指定されるステップS2。この発射プラットホーム姿勢角は、誘導弾が射出される方向を示し、当該誘導弾の進行方向の初期値として使用する。続いて、第3の諸元である着弾点が射撃諸元設定部110に指定されるステップS3。この着弾点は、当該誘導弾が最終的に着弾する位置座標であり、生成される飛翔経路の最終点となる。さらに、第4の諸元である偵察ポイントが射撃諸元設定部110に指定されるステップS4。この偵察ポイントは、誘導弾が地上等を観測することを期待される地点の位置座標であり、当該偵察ポイント上空を通過することが飛翔経路生成に際しての制約条件となる。そして、射撃諸元設定部110に指定され、設定された各種諸元に基づいて、発射点から順次偵察ポイントを経由して着弾点までの飛翔経路が、飛翔経路生成部120にて生成される。このとき、偵察任務実行のためには、誘導弾と地上装置との間のデータリンクが不可欠であるため、射撃諸元設定部110において設定された発射点、着弾点および偵察ポイントの各点において、誘導弾と地上装置との間のデータリンク可否判定が行われるステップS5。データリンク不可の点を含む場合、誘導弾が地上等を観測しても地上装置に対して当該観測結果を通知できない。そのため、飛翔経路生成部120から飛翔経路提示部130に対して飛翔経路生成不可を通知し、飛翔経路提示部130にてその旨が表示されるステップS6。一方、各点において誘導弾と地上装置とがデータリンク可能な場合、発射点と第1偵察ポイントとの間のウェイポイントの探索が飛翔経路生成部120にて行われるステップS7。誘導弾はその特性から、発射後一定区間は旋回せずに直線飛行し、その後に所要の方向へ旋回する。そのため、射撃諸元設定部110にて設定された発射プラットホーム姿勢角に基づいて、発射後の直線飛行区間の終了後、誘導弾の旋回性能を超えずに、第1偵察ポイントへ向けて旋回可能な直近の点の位置座標を特定し、特定された位置が、発射点~第1偵察ポイント間ウェイポイントとして設定される。発射点~第1偵察ポイント間ウェイポイントが設定されると、第1偵察ポイントまでの経路が確定される。続いて、偵察ポイント上空を直線通過する経路を生成するため、飛翔経路生成部120にて偵察ポイント通過先ウェイポイントが探索されるステップS8。これは、ウェイポイントと第1偵察ポイントとを結ぶ線分を、誘導弾の特性に応じた一定距離外挿した地点の位置座標を偵察ポイント通過先ウェイポイントとして設定する処理である。偵察ポイント通過先ウェイポイントが設定されると、次の偵察ポイントが存在するかどうかが飛翔経路生成部120にて判定されるステップS9。次の偵察ポイントが存在する場合、偵察ポイント通過先ウェイポイント~次偵察ポイント間ウェイポイントの探索が飛翔経路生成部120にて行われるステップS10。これは、ステップS7における発射点~第1偵察ポイント間ウェイポイント探索処理と同様の処理である。ステップS8~S10の処理は、一連の処理ループとして最終偵察ポイントまで繰り返し実施される。一方、ステップS9にて、次の偵察ポイントが存在しない場合、すなわち最終偵察ポイントまでの経路が確定した場合、最終偵察ポイント~着弾点間のウェイポイント探索が飛翔経路生成部120にて行われるステップS11。この処理も、ステップS7における発射点~第1偵察ポイント間ウェイポイント探索処理と同様の処理である。最終偵察ポイント~着弾点間のウェイポイント探索が完了すると、当該ウェイポイントと着弾点を結び、一連の飛翔経路生成が完了し、生成された飛翔経路が飛翔経路生成部120から飛翔経路提示部130へ通知され、当該飛翔経路が飛翔経路提示部130にて操作員に提示されるステップS12。本発明においては、以下のような効果を奏する。第1の効果は、偵察ポイントの上空を通過する飛翔経路を生成できることである。これにより、誘導弾に偵察任務を付与する場合に所要の地点を確実に通過し、当該偵察ポイントにおける誘導弾のシーカ目標捜索装置等のセンサによる観測を可能とすることが可能である。その理由は、所要の偵察ポイントを指定することで、当該偵察ポイント上空を通過することを制約条件とした飛翔経路を生成できるからである。また、第2の効果は、誘導弾が偵察ポイント上空を直線飛行で通過する経路を生成できることである。これにより、誘導弾は直線飛行の安定した姿勢で地上等を観測することが可能である。その理由は、偵察ポイント通過後に誘導弾が旋回するウェイポイントを自動設定することにより、偵察ポイント上空で誘導弾が旋回しない経路を生成するからである。上述した飛翔経路生成装置100に設けられた各構成要素が行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したコンピュータプログラム以下、プログラムと称するを飛翔経路生成装置100にて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを飛翔経路生成装置100に読み込ませ、実行するものであっても良い。飛翔経路生成装置100にて読取可能な記録媒体とは、フロッピー登録商標ディスク、光磁気ディスク、DVD、CDなどの移設可能な記録媒体の他、飛翔経路生成装置100に内蔵されたROM、RAM等のメモリやHDD等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、飛翔経路生成装置100に設けられたCPU不図示にて読み込まれ、CPUの制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、CPUは、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。