"索体により吊り下げられた吊下体の機器に非接触で電源の供給を行う電力伝送装置において、前記索体とともに移動する吊下体の移動経路上に設けられ、前記索体が挿通する貫通孔が形成された給電体本体と、この給電体本体に設けられた複数の給電コイルとを有する給電体と、前記吊下体に設けられた受電体本体と、この受電体本体に前記給電コイルの配置に対応して配置された受電コイルとを有する受電体と、前記給電体本体及び前記受電体本体に設けられ、前記受電体本体が前記索体とともに移動して前記給電体本体まで到達したときに互いに嵌合することで、前記給電コイルと前記受電コイルの位置合わせを行う位置合わせ手段と、を有することを特徴とする電力伝送装置。前記位置合わせ手段が、前記受電体本体及び前記給電体本体のいずれか一方に設けられた楕円錐状又は角錐状の嵌合凸部と、他方に設けられた楕円錐状又は角錐状の嵌合孔部とを有すること、を特徴とする請求項1に記載の電力伝送装置。前記給電コイル及び前記受電コイルを、前記給電体本体及び前記受電体本体における前記索体を中心とする円周を等分する位置又は前記給電体本体及び前記受電体本体を横断するX軸又はY線を中心とする対称位置に配置したことを特徴とする請求項2に記載の電力伝送装置。しかし、特許文献2に記載の接触形のシステムでは、給電側コネクタと受電側コネクタの確実な接続が要求されるうえ、コネクタの破損による接触不良が生じやすく、また、特許文献3に記載の非接触形のシステムは、鋼索に交流電源を流すことから感電やショート等の危険性があるほか、鋼索が長くなると電流損失も大きくなり十分な電力をバッテリ等に供給できなくなるという問題がある。特に、これら文献に記載のシステムは、クレーンのフックのようにワイヤで吊り下げられ、風や巻き上げ時の振動等により回転したり揺動したりする吊下体には不向きである。本発明は上記の問題を解決するためになされたもので、クレーンのフックのように回転したり揺動したりする吊下体への適用が可能で、吊下体に設けられたバッテリ等の機器に非接触で電源の供給を行うことのできる電力伝送装置の提供を目的とする。上記課題を解決するために、請求項1に記載の電力伝送装置は、索体により吊り下げられた吊下体の機器に非接触で電源の供給を行う電力伝送装置において、前記索体とともに移動する吊下体の移動経路上に設けられ、前記索体が挿通する貫通孔が形成された給電体本体と、この給電体本体に設けられた複数の給電コイルとを有する給電体と、前記吊下体に設けられた受電体本体と、この受電体本体に前記給電コイルの配置に対応して配置された受電コイルとを有する受電体と、前記給電体本体及び前記受電体本体に設けられ、前記受電体本体が前記索体とともに移動して前記給電体本体まで到達したときに互いに嵌合することで、前記給電コイルと前記受電コイルの位置合わせを行う位置合わせ手段とを有する構成としてある。この構成によれば、例えば索体であるワイヤ上方のクレーンアームの先端近傍に給電体を設置し、吊下体であるフック又はその近傍に受電体を設けて、ワイヤを巻き上げたときに給電体の給電コイルと受電体の受電コイルとを近接させて電力伝送を行うことができる。クレーンのフックのような吊下体は、ワイヤを中心に回転したりワイヤと交叉する方向に揺動したりするが、位置合わせ手段により受電コイルと給電コイルの回転方向及びワイヤと交叉する方向の位置合わせを行うことができる。前記位置合わせ手段は、請求項2に記載するように、前記受電体本体及び前記給電体本体のいずれか一方に設けられた楕円錐状又は角錐状の嵌合凸部と、他方に設けられた楕円錐状又は角錐状の嵌合孔部とを有する構成とするとよい。例えば、楕円錐状に形成された嵌合凸部と嵌合孔部とは、嵌合するときに長軸を一致させる方向に回転力を発生させ、受電コイルと給電コイルとの位置が最大90度回転方向にずれていても位置合わせを行うことができる。また、嵌合凸部及び嵌合孔部を楕円錐状又は角錐状に形成することで、回転方向だけでなく、受電体本体と給電体本体とがワイヤ等の索体と交叉する方向にずれていても、その位置ずれを修正することができる。前記給電コイル及び前記受電コイルは、請求項3に記載するように、前記給電体本体及び前記受電体本体における前記索体を中心とする円周を等分する位置に配置してもよいし、前記給電体本体及び前記受電体本体を横断するX軸及び/又はY線を中心とする対称位置に配置してもよい。本発明は上記のように構成されているので、索体に吊り下げられた吊下体の機器に、非接触で電源を供給することが可能になる。特に、クレーンのフックのように、索体を中心に回転したり、索体と交叉する方向に揺動する吊下体の機器への電源供給を、簡単な構成で確実に行える電力伝送装置の提供が可能になる。以下、本発明の好適な一実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の電力伝送装置をクレーンに適用した一例を示す概略説明図である。クレーン1のアーム10の先端から索体である鋼製のワイヤ11が吊り下げられ、このワイヤ11の下端に吊下体であるフック12が吊り下げられる。このフック12には、吊り荷や周囲の状態を監視するためのCCDカメラや警報装置、各種センサ、通信機器等及びこれらを動作させるためのバッテリが搭載されたフック基体13が設けられている。この実施形態の電力伝送装置は、前記バッテリに非接触で電源を供給して充電を行うものである。この実施形態の電力伝送装置は、ワイヤ11の上端に位置し、アーム10の先端から吊り下げられた給電体3と、フック基体13の上部に設けられた受電体2とから概略構成される。給電体3は、アーム10に設置された図示しない電源ケーブルを介してクレーン1の電源又はクレーン1とは別体の電源に接続され、受電体2はフック基体13の前記バッテリに接続される。ワイヤ11によってフック12が巻き上げられると、図1中仮想線で示すようにフック基体13が上昇して給電体3に受電体2が接触する。このとき、図示しないセンサやリミットスイッチ等の作用によってワイヤ11の巻き上げが止まり、給電体3と受電体2との接触状態が維持される。給電体3から受電体2への電源の供給はこの状態で行われる。図2は、この実施形態の電力伝送装置の構成を説明する斜視図である。受電体2は、フック基体13の上部に設けられた受電体本体21と、受電体本体21の中央に凸設され、中心にワイヤ11が挿通する貫通孔を備えた嵌合凸部23と、ワイヤ11を中心とする受電体本体21の円周上に均等間隔で配置された四つの受電コイル24とを有する。給電体3は、アーム10の先端から支持部材32で吊り下げられた給電体本体31と、ワイヤ11が挿通するように給電体本体31の中央に貫通形成され、嵌合凸部23と嵌合できる嵌合孔部33と、ワイヤ11を中心とする給電体本体31の円周上に配置された四つの給電コイル34とを有する。給電コイル34は、アーム10に敷設された図示しない電源ケーブルによって、クレーン本体又はクレーンの外部に設けられた電源と接続されていて、受電コイル24に対して非接触で電源を伝送できるように、受電コイル24を配置した円周と同一径の円周上に均等間隔で配置される。受電体本体21及び給電体本体31の形状は、図示の例では正方形であるが、特にその形状は限定されず、円形や楕円形、長方形、正方形、菱形など、本発明の電力伝送装置の用途や使用場所などに応じて種々のものを選択することができる。また、給電体本体31をアーム11の先端から吊り下げる支持部材32は、金属製ロッドのように剛性の高い部材から形成してもよいし、ワイヤやロープのように柔軟性のある部材から形成してもよい。支持部材32を剛性の高い部材から形成した場合は、ワイヤ11の巻き上げ時の過負荷により電力伝送装置が破損しないように、例えば、リミットスイッチや圧力センサ,接触センサのような感知手段を設けて、給電体本体31に受電体本体21が接触したところでワイヤ11の巻き上げ動作が停止されるようにするとよい。また、支持部材32を柔軟性のある部材から形成した場合は、嵌合凸部23と嵌合孔部33との嵌合による受電体本体21と給電体本体31との位置合わせ動作を確実に行わせるために、給電体本体31をある程度の重量物で形成するのが好ましい。フック12はワイヤ11に吊り下げられていることから、ワイヤ11の巻き上げ時にはワイヤ11を中心に回転方向に揺動しやすく、また、風や巻き上げ時の振動などによりワイヤ11に対して交叉する方向に揺動しやすい。そのため、給電体本体31に受電体本体21が接触したときに、給電コイル24と受電コイル34との位置合わせ行う必要がある。この実施形態では、嵌合凸部23と嵌合孔部33が位置合わせ手段を構成する。嵌合凸部23は、受電体本体21の中心ワイヤ11の挿通位置を通って受電体本体21を横断する方向図2中の軸線C1の方向に長軸を有する楕円錐状に形成され、この嵌合凸部23が嵌合する嵌合孔部33は、給電体本体31の中心ワイヤ11の挿通位置を通って給電体本体31を横断する方向図2中の軸線C2の方向に長軸を有する楕円錐状に形成されている。嵌合凸部23の表面及び嵌合孔部33の内面は、互いの滑りを良くするために滑らかに仕上げるか、滑りのよい部材で形成するとよい。また、潤滑剤を塗布するものとしてもよい。さらに、図4aに示すように、嵌合凸部23の両端23aを円弧状に面取りするなど、嵌合凸部23と嵌合孔部33とがスムースに嵌合するような形状にしてもよい。嵌合凸部23の一部が嵌合孔部33の内面に接触して滑ることで、嵌合凸部23と嵌合孔部33との芯合わせと回転方向の位置合わせとが行われる。これにより、給電体本体31と受電体本体21とが、図3aに示すように、ワイヤ11を中心とする回転方向及びワイヤ11に対して交叉する方向に位置ずれしていても、嵌合凸部23と嵌合孔部33との嵌合及びワイヤ11の巻き上げにともなう受電体本体21の上昇動作により、図3bに示すように、回転方向の位置合わせと交叉方向の位置合わせが同時に行われ、図3cに示すように給電コイル34と受電コイル24との位置が一致した状態になる。上記の実施形態の位置合わせ手段では、給電体本体31と受電体本体21とが回転方向に90度位置ずれしていても、両者の位置合わせを行うことが可能である。本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記の説明のものに限られない。例えば、位置合わせ手段の形状及び構成は、給電体本体31と受電体本体21を回転方向及び索体と交叉する方向に位置合わせすることができるものであれば、上記の実施形態のものに限られない。例えば、図4bに示すような四角錘状の嵌合凸部23と嵌合孔部33や三角錘状の嵌合凸部23と嵌合孔部33とから位置合わせ手段を構成してもよい。また、上記の実施形態とは逆に、嵌合凸部23を給電体本体31に設け、嵌合孔部33を受電体本体21に設けてもよい。また、給電コイル34及び受電コイル24の配置は、嵌合凸部23と嵌合孔部33との嵌合による位置合わせの形態によって決定されるため、上記実施形態のようなワイヤ11を中心とする円周上には限られず、例えば図4aに示すように、ワイヤ11と交叉する給電体本体31及び受電体本体21のX軸又はY軸に対する対称位置としてもよい。さらに、給電コイル34及び受電コイル24の数についても、四つに限らず、二つ又は三つや、図4aの例のように五つ以上とすることも可能である。"