支持部に支持された中心軸とその外周に組み付けられる回転体の中心孔との間の環状空間に配設されるラジアルころ軸受と、前記支持部と前記回転体との間に配設されるスラストころ軸受とを備えた軸受装置であって、前記ラジアルころ軸受は、前記中心軸の外周面を内輪軌道面とし、前記回転体の中心孔の内周面を外輪軌道面として転動可能に配設される複数のころを備えた総ころ形式に構成され、前記スラストころ軸受は、前記支持部と前記回転体との間に配設された軌道輪部材と、前記軌道輪部材に沿って転動可能に配設された複数のころと、これら複数のころを保持する保持器とを備え、前記軌道輪部材には、前記ラジアルころ軸受の複数のころの端面の中心部近傍に接触可能な環状突部が形成されていることを特徴とする軸受装置。請求項1に記載の軸受装置であって、環状突部は、軌道輪部材の一側から他側へ向けてプレス加工されることで形成されていることを特徴とする軸受装置。請求項1に記載の軸受装置であって、環状突部は、軌道輪部材の内径部からラジアルころ軸受の複数のころの端面に向けて円筒状に突出されることで形成され、前記環状突部の内周面には、中心軸の外周面に嵌合して軌道輪部材の径方向の移動を規正する規制リングが嵌込まれていることを特徴とする軸受装置。ところで、ラジアルころ軸受315の軸受剛性を高めるためには、保持器317の使用を廃止し、保持器317を使用する場合と比較してより多くのころを用いた総ころ形式のラジアルころ軸受が用いられる。しかしながら、総ころ形式のラジアルころ軸受を採用すると、軸受回転時のラジアルころ軸受のころのスキュー力が増大する。増大したころのスキュー力が遊星歯車側の軌道輪部材340に作用すると、その軌道輪部材340の変形量も大きくなる。そして、軌道輪部材340の変形によって、軌道輪部材340の一部がスラストころ軸受320の保持器330に当たり、保持器330の姿勢が変化して不安定となったり、あるいは保持器330が変形してスラストころ軸受320の軸受性能を悪化させることが想定される。この発明の目的は、前記問題点に鑑み、総ころ形式のラジアルころ軸受を採用して軸受剛性や耐久性等を高めると共に、軸受回転時のラジアルころ軸受のころのスキュー力が原因となる軌道輪部材の変形を抑制することができる軸受装置を提供することである。前記課題を解決するために、この発明の請求項1に係る軸受装置は、支持部6に支持された中心軸8とその外周に組み付けられる回転体10の中心孔11との間の環状空間に配設されるラジアルころ軸受15と、前記支持部6と前記回転体10との間に配設されるスラストころ軸受20とを備えた軸受装置であって、前記ラジアルころ軸受15は、前記中心軸8の外周面を内輪軌道面とし、前記回転体10の中心孔の内周面を外輪軌道面として転動可能に配設される複数のころ16を備えた総ころ形式に構成され、前記スラストころ軸受20は、前記支持部6と前記回転体10との間に配設された軌道輪部材40と、その軌道輪部材40に沿って転動可能に配設された複数のころ21と、これら複数のころ21を保持する保持器30とを備え、前記軌道輪部材40には、前記ラジアルころ軸受15の複数のころ16の端面の中心部近傍に接触可能な環状突部43が形成されていることを特徴とする。前記構成によると、ラジアルころ軸受を保持器の使用を廃止した総ころ形式のラジアルころ軸受を用いることで軸受剛性を高めることができる。また、軌道輪部材の環状突部によって軌道輪部材自体の剛性を高めることができる。このため、軸受回転時において、軌道輪部材の環状突部に総ころ形式のラジアルころ軸受の各ころの端面の中心部近傍が接触して軌道輪部材に対しスキュー力が発生しても、環状突部がない軌道輪部材と比べ、軌道輪部材の変形を小さく抑制することができる。この結果、スラストころ軸受の保持器に対する軌道輪部材の変形による悪影響保持器の姿勢が不安定となったり、あるいは保持器が変形する等の悪影響を回避することができる。さらに、軌道輪部材の環状突部が、総ころ形式のラジアルころ軸受の各ころの端面の中心部近傍に接触することによって、軌道輪部材ところの端面との間に発生する摩擦力も軽減することができ、低トルク化においても効果が大きい。請求項2に係る軸受装置は、請求項1に記載の軸受装置であって、環状突部43は、軌道輪部材40の一側から他側へ向けてプレス加工されることで形成されていることを特徴とする。前記構成によると、軌道輪部材の一側から他側へ向けてプレス加工することによって環状突部を容易に形成することができ、コストへの影響も小さい。請求項3に係る軸受装置は、請求項1に記載の軸受装置であって、環状突部143は、軌道輪部材140の内径部からラジアルころ軸受15の複数のころ16の端面に向けて円筒状に突出されることで形成され、前記環状突部143の内周面には、中心軸8の外周面に嵌合して軌道輪部材140の径方向の移動を規正する規制リング150が嵌込まれていることを特徴とする。前記構成によると、軌道輪部材の内径部からラジアルころ軸受の複数のころの端面に向けて円筒状に突出することによって環状突部を容易に形成することができる。また、環状突部が円筒状をなすことで、軌道輪部材自体の剛性をより一層高めることができ、総ころ形式のラジアルころ軸受のころのスキュー力による軌道輪部材の変形防止に効果が大きい。さらに、環状突部の内周面に嵌込まれる規制リングによって、軌道輪部材の径方向の移動を規正することができるため、軌道輪部材の環状突部を、ラジアルころ軸受の複数のころの端面の中心部近傍に接触可能な状態に保つことができる。この発明を実施するための形態について実施例にしたがって説明する。この発明の実施例1に係る軸受装置を図1~図3にしたがって説明する。図1と図2に示すように、この実施例1に係る軸受装置は、自動車のオートマチックトランスミッション等に配設される遊星歯車機構1に採用される場合を例示するものであり、周知のように、遊星歯車機構1は、太陽歯車2、リングギヤ3、複数図1では3つの回転体としての遊星歯車10、及びキャリア5を備えて構成される。そして、遊星歯車10は、太陽歯車2とリングギヤ3との相互に噛み合った状態で、中心軸8回りに自転しながら太陽歯車2回りに公転するようになっている。図2に示すように、キャリア5には、軸方向に所定間隔を保って支持部6が形成され、これら両支持部6の間には中心軸8が支持される。そして、この実施例1に係る軸受装置は、中心軸8とその外周に組み付けられる遊星歯車10の中心孔との間の環状空間に配設されるラジアルころ軸受15と、両支持部6と遊星歯車10の両端面との間に配設されるスラストころ軸受20とを備える。ラジアルころ軸受15は、遊星歯車10の中心孔11の内周面を外輪軌道面とし、中心軸8の外周面を内輪軌道として転動可能に配設される複数のころ針状ころも含む16を備えた総ころ形式に構成されている。図2に示すように、スラストころ軸受20は、遊星歯車10側と支持部6側とにそれぞれ配設される軌道輪部材40、45と、これら両軌道輪部材40、45の軌道面41、46の間に転動可能に配設される複数のころ21と、これら複数のころ21を保持する保持器30とを備えている。両軌道輪部材40、45は、それぞれ炭素鋼板のプレス加工によって形成されている。また、両軌道輪部材40、45のうち、遊星歯車10側に位置する軌道輪部材40は、図3に示すように、遊星歯車10の中心孔11よりも若干小径な部分に段差部をもってラジアルころ軸受15のころ16端面に向けて突出する内径部この発明の内径側部分に相当する42を有して段差円環状に形成されている。そして、軌道輪部材40の内径部42には、ラジアルころ軸受15の複数のころ16の端面の中心部近傍に接触可能な環状突部43が形成されている。この実施例1において、環状突部43は、軌道輪部材40をプレス加工する際、その内径部42の一側から他側へ向けて同時にプレス加工されることで形成されている。この実施例1に係る軸受装置は上述したように構成される。したがって、中心軸8とその外周に組み付けられる遊星歯車10の中心孔との間の環状空間に配設されるラジアルころ軸受15において、保持器の使用を廃止した総ころ形式のラジアルころ軸受15を用いることで軸受剛性や耐久性等を高めることができる。また、遊星歯車10側の軌道輪部材40の環状突部43によって軌道輪部材40自体の剛性を高めることができる。このため、軸受回転時において、遊星歯車10側の軌道輪部材40に対しラジアルころ軸受15の各ころ16によるスキュー力が発生しても、環状突部がない軌道輪部材と比べ、遊星歯車10側の軌道輪部材40の変形を小さく抑制することができる。この結果、スラストころ軸受20の保持器30に対する遊星歯車10側の軌道輪部材40の変形による悪影響保持器30の姿勢が不安定となったり、あるいは保持器30が変形する等の悪影響を回避することができる。さらに、遊星歯車10側の軌道輪部材40の環状突部43が、ラジアルころ軸受15の各ころ16の端面の中心部近傍に接触することによって、遊星歯車10側の軌道輪部材40とラジアルころ軸受15の各ころ16の端面との間に発生する摩擦力も軽減することができ、低トルク化においても効果が大きい。しかも、この実施例1において、遊星歯車10側の軌道輪部材40は、遊星歯車10の中心孔11よりも若干小径な部分に段差部をもってラジアルころ軸受15のころ16端面に向けて突出する内径部この発明の内径側部分に相当する42を有して段差円環状に形成されている。これによって、遊星歯車10側の軌道輪部材40自体の剛性をより一層高めることができ、軌道輪部材40の変形防止に効果が大きい。さらに、この実施例1において、軌道輪部材40をプレス加工する際、その内径部42の一側から他側へ向けて環状突部43を同時にプレス加工することができ、コスト低減に効果が大きい。次に、この発明の実施例2に係る軸受装置を図4にしたがって説明する。図4に示すように、この実施例2に係る軸受装置は、遊星歯車10側の軌道輪部材140をプレス加工すると同時に、軌道輪部材140の内径部から総ころ形式のラジアルころ軸受15の複数のころ16の端面に向けて円筒状に突出させることで環状突部143を形成したものである。また、環状突部143の内周面には、中心軸8の外周面に嵌合して軌道輪部材140の径方向の移動を規正する金属製の規制リング150が嵌込まれる。これによって、軌道輪部材140の環状突部143がラジアルころ軸受15の複数のころ16の端面の中心部近傍に接触可能となっている。この実施例2のその他の部分は、実施例1と同様に構成されるため、同一構成部分に対し同一符号を付記してその説明は省略する。この実施例2に係る軸受装置は上述したように構成される。したがって、遊星歯車10側の軌道輪部材140をプレス加工すると同時に、軌道輪部材140の内径部からラジアルころ軸受15の複数のころ16の端面に向けて円筒状に突出させることで環状突部143を容易に形成することができる。また、環状突部143が円筒状をなすことで、軌道輪部材140の剛性をより一層高めることができ、ラジアルころ軸受15の各ころ16のスキュー力による遊星歯車10側の軌道輪部材140の変形を良好に防止することができる。さらに、環状突部143の内周面に嵌込まれる規制リング150によって、軌道輪部材140の径方向の移動を規正することができるため、軌道輪部材140の環状突部143を、ラジアルころ軸受15の複数のころ16の端面の中心部近傍に接触可能な状態に保つことができる。なお、この発明は前記実施例1及び2に限定するものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、前記実施例1及び2においては、軸受装置が遊星歯車機構1に採用される場合を例示したが、遊星歯車機構1以外の歯車機構や回転機構に対してもこの発明の軸受装置を採用することが可能である。