内周に複列の外輪軌道面が一体に形成された外輪と、一端部に車輪を取り付けるための回転フランジを備え、外周に複列の内輪軌道面が形成されたハブ輪と、このハブ輪と前記外輪の両軌道面に保持器を介して転動自在に収容された複数の転動体と、前記外輪とハブ輪との間に形成される環状空間の両端開口部に装着されたシール装置とを備え、前記回転フランジ側のシール装置が、前記外輪の端部内周に圧入された円筒部、およびこの円筒部から径方向内方に延びる支持板部からなる芯金と、この芯金に加硫接着され、径方向外方に傾斜して延びるサイドリップ及メインリップを有する合成ゴム製のシール部材とを備えたシール付車輪支持用軸受ユニットにおいて、前記回転フランジに凹部が形成され、前記サイドリップがこの凹部の内側面と非接触のラビリンスシールを形成し、前記回転フランジの前記凹部よりも内径側に前記メインリップが摺動する摺動面を形成し、前記凹部と前記摺動面との境界部が前記回転フランジの軸方向内側面より内側に配置されている事を特徴とするシール付車輪支持用軸受ユニット。前記凹部が旋削加工により形成され、前記摺動面が研削加工されている事を特徴とする請求項1に記載のシール付車輪支持用軸受ユニット。上述の様な車輪支持用軸受ユニット1のハブ本体5は、中高炭素鋼のビレットを熱間鍛造により成形後、旋削加工する事で所望の形状としている。さらに、ハブ本体5の外周面回転フランジ8の基端部内側面から、内輪軌道10を含み、小径段部16に亙る部分は、高周波焼き入れ等の熱処理により硬化させた後、研削加工する事で、所望の性状寸法及び表面粗さに仕上げている。図9は、この様な、軸受の軌道面等を研削加工により仕上げる方法に関する従来例である。ハブ本体5の外周面で、シール摺動面である回転フランジ8の基端部分から軸方向外側の内輪軌道10を含む中間部分に掛けての部分は、ダイヤモンドホイールで成形された回転砥石19により同時研削加工される。上記回転砥石19は直径455~610mm程度の円板形状であり、研削加工時に於いて、軸方向に凹む段付き部18の縁部と回転砥石19の軸方向外側の縁部とが干渉し、内輪軌道面10及び小径段部16を同時研削可能な加工条件例えば、回転砥石19の接触角度30~40°等では、回転フランジ8の軸方向に加工可能な深さ、言い換えれば、回転フランジ8の内側面から軸方向外側への砥石の挿入可能な深さは僅か0.5mm以下である。このため、段付き部18はもちろん、段付き部18の内径側であり、回転フランジ8の内側面から軸方向外側に位置するシール摺動面となる部分を研削加工することは出来ない。図8に示すような、各シールリップサイドリップ24、メインリップ25、グリースリップ26の摺動面を内輪軌道10の溝肩から段付き部18の近傍まで滑らかに連続した円弧形状に加工する場合、この部分は旋削加工等の機械加工により仕上げ加工を施す必要がある。しかし、シール摺動面を旋削加工等の送り目を有する加工面とすることは、シール性能の低下送り目の谷部分からの漏洩、シール摩耗となり好ましくない。また、シール摺動面となる回転フランジ8の基端部は、回転フランジ8に加わる回転モーメント等の外部荷重に耐える為に熱処理硬化されており、ハードターニングによる切削加工となるので、切削工具の寿命が短く粗さの管理もしにくい。また、総型バイトを用いた送り目のない機械加工は、ハードターニングの上、シール摺動面の加工範囲も広いので、実施困難である。本発明は、上述の様な問題に鑑み、シール装置のリップ摩耗を防止することにより、耐泥水性を高めて安定したシール性能を維持すると共に、容易に製造できるシール付車輪支持用軸受ユニットを提供することを目的とする。上記問題を解決するために、本発明のシール付車輪支持用軸受ユニットは、内周に複列の外輪軌道面が一体に形成された外輪と、一端部に車輪を取り付けるための回転フランジを備え、外周に複列の内輪軌道面が形成されたハブ輪と、このハブ輪と前記外輪の両軌道面に保持器を介して転動自在に収容された複数の転動体と、前記外輪とハブ輪との間に形成される環状空間の両端開口部に装着されたシール装置とを備え、前記回転フランジ側のシール装置が、前記外輪の端部内周に圧入された円筒部、およびこの円筒部から径方向内方に延びる支持板部からなる芯金と、この芯金に加硫接着され、径方向外方に傾斜して延びるサイドリップ及メインリップを有する合成ゴム製のシール部材とを備える。特に、請求項1に記載したシール付車輪支持用軸受ユニットに於いては、前記回転フランジに凹部が形成され、前記サイドリップがこの凹部の内側面と非接触のラビリンスシールを形成し、前記回転フランジの前記凹部よりも内径側に前記メインリップが摺動する摺動面を形成し、前記凹部と前記摺動面との境界部が前記回転フランジの軸方向内側面より内側に配置されている。更に、請求項2に記載したシール付車輪支持用軸受ユニットは、前記凹部が旋削加工により形成され、前記摺動面が研削加工されている。本発明によれば、凹部がサイドリップの先端部を覆うように配置されており、泥水等が流れ込んでもサイドリップの先端部に滞留することがないので、この先端部に泥水が付着してリップ摩耗が促進されることはなく、シールの耐泥水性を高め、長期間に亘って安定したシール性能を維持できると共に、上記凹部が旋削加工により形成されており、加工が容易なシール付車輪支持用軸受ユニットを提供することができるという効果が有る。[実施の形態の第1例]図1は、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本発明の特徴は、車輪支持用軸受ユニットを構成する外輪の端部を密封するシール装置において、シールリングのサイドリップと回転フランジに設けた凹部とによりラビリンスシールを形成する部分の構造にある。外輪に対して内輪ハブを回転自在に支持して成る、車輪支持用軸受ユニットの構造及び作用は、基本的には前述の図6~9に示した従来構造と同様であるので、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分並びに前述した従来構造と異なる部分を中心に説明する。本発明の、シール付車輪支持用軸受ユニットは、外輪2とハブ4、および転動体11とを備え、外輪2の内径側に設けられたハブ4は、転動体11を介して外輪2と同心に回転自在に支持されている。そして、外輪2の両端部にはシールリング13a及びパックシール14が装着され、外輪2とハブ4との間に形成される環状空間の開口部を密封している。これにより、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。このうちの、外輪2の軸方向内端側を密封するパックシール14は、互いに対向配置されたスリンガと環状のシール板とで構成されている。一方、外輪2の軸方向外端側を密封するシールリング13aは、図1に示すように、静止輪である外輪2の軸方向外端部内周面に所定のシメシロを介して内嵌された芯金20と、この芯金20に接合された弾性部材21とからなる一体型のシールで構成されている。芯金20は、外輪2に圧入される円筒部22と、この円筒部22から径方向内方に折曲して形成される支持板部23とからなり、全体として円環状に形成され、軟鋼板等の金属板からプレス加工にて成形されている。弾性部材21はNBRアクリロニトリル-ブタジエンゴム等の合成ゴム材からなり、加硫接着によって芯金20に一体に接合されている。この弾性部材21は、芯金20の円筒部22から支持板部23に亙って軸受外方側軸方向外側の表面を覆うように接合され、支持板部23から径方向外方に傾斜して延びるサイドリップ24aと、このサイドリップ24aの内径側に径方向外方に傾斜して延びるメインリップ25と、軸受内方側に傾斜して延びるグリースリップ26と、を一体に有している回転フランジ8の軸方向内側の基端部は研削加工により断面が円弧状の曲面に形成され、この基端部にメインリップ25が所定の軸方向シメシロをもって全周に亙り摺動すると共に、ハブ本体5の中間部外周面研削加工面にグリースリップ26が所定の径方向シメシロをもって全周に亙り摺動している。また、メインリップが摺動する摺動面32の径方向外側で、サイドリップ24aが対向する回転フランジ8の基端部には、旋削加工により断面がコの字形状の凹部30が形成されている。そして、この凹部30の軸方向内側面とサイドリップ24aの軸方向外側面とは所定の軸方向すきまを介して対向し、ラビリンスシールを形成していると共に、この凹部30の径方向内周面とサイドリップ24aの径方向外周面とは所定の径方向すきまを介して対向し、ラビリンスシールを形成している。さらに、この凹部30のラビリンスシールを形成している軸方向内側面は、軸受中心軸と垂直となる円環状の平面であり、その軸方向の深さは、サイドリップ24aの先端部の軸方向寸法よりも大きく設定されている。前記凹部30は、ハブ本体5を熱間鍛造で成形後で熱処理前の状態において、旋削によりこのハブ本体5の形状を加工する時に成形される。従って、凹部30を成形するための製造工程を新たに追加する必要はなく、熱処理硬化していない状態で旋削加工するので、凹部30は容易に加工できる。また、研削加工によりハブ本体5の外周面の仕上げ加工を行う場合、回転砥石19の端部は砥粒の脱落を起しやすい所謂小端高の発生ので、凹部30の旋削面とメインリップ25が摺動する研削面摺動面32との境界部31は、回転フランジ8の軸方向内側面より内側に配置している。これにより、回転砥石19の端部が境界部31から離れるので、砥粒の脱落を防止すると共に、たとえ砥粒が脱落しても摺動面32に影響することを回避することができる。なお、上記境界部31の配置に伴い、メインリップ25の摺動位置も回転フランジ8の軸方向内側面よりも内側としている。なお、シールリング13aを外輪2に嵌合する場合、芯金20の円筒部22の軸方向外端部を圧入冶具で押すことにより、円筒部22が外輪2の内周面に圧入固定されるので、サイドリップ24の外径寸法は、円筒部22の外径寸法より小径としている。図1に示すように、回転フランジ8の軸方向内側面と外輪2の軸方向外端面とが僅かな軸方向すきまを介してラビリンスシールを形成すと共に、サイドリップ24aと凹部30とが所定のすきまを介してラビリンスシールを形成している。さらに、凹部30により、サイドリップ24aの先端部ラビリンスシール形成部に直接泥水等がかからないように保護しているので、泥水等がサイドリップ24aの先端部に滞留することなく下方に流出して排出される。したがって、シールリング13aの耐泥水性を高め、長期間に亘って安定したシール性能を維持できるシール付車輪支持用軸受ユニットを提供することができる。又、凹部30とサイドリップ24aとは非接触のラビリンスシールを形成しているので、凹部30を旋削加工により成形した旋削面としても、対向するサイドリップ24aが摩耗してシール性能が低下することはない。ところで、車輪支持用軸受ユニットは、モーメント荷重を負荷する軸受であり、荷重負荷時の外内輪の相対傾きは、軸受中心近傍を中心とする回転運動となることが知られている。本例の場合、凹部30とサイドリップ24aとの間で軸方向及び径方向のラビリンスシールを構成しているので、例えば、径方向のラビリンスすきまが増加するような変位が起きた時には、軸方向のラビリンスすきまは減少するような関係となるので、外内輪の相対傾きが発生してもラビリンスシールの性能を保つことができる。なお、凹部30の内径面にサイドリップ24aが接触するとリップが変形してシール性能が低下するので、ラビリンスシールのすきまは、径方向すきま>軸方向すきまとしておくことが望ましい。また、凹部30の表面粗さを良好にしておけばサイドリップ24aが凹部30の内面と一時的に接触しても問題はないので、軸方向のラビリンスすきまはゼロとしてもよい。[実施の形態の第2例]図2は、本発明の実施の形態の第2例を示している。なお、この実施形態は、前述した実施の形態の第1例図1と基本的には同様であり、サイドリップの構造が異なるだけで、その他前述した実施形態と重複する図示には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。本実施例では、サイドリップ24bの先端部に、軸受中心軸に対して略垂直となる円環状の面を有する円環板部27を設け、この円環板部27の軸方向外面と凹部30の軸方向内側面との間に所定の軸方向すきまを介してラビリンスシールを形成している。円環板部27により、ラビリンスシールの径方向の距離を長くしているので、シール性能を向上することができる。[実施の形態の第3例]図3は、本発明の実施の形態の第3例を示している。なお、この実施形態は、前述した実施形態と基本的には同様であり、サイドリップの構造及び凹部の形状が異なるだけで、その他前述した実施形態と重複する図示には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。本実施例では、旋削面である凹部30cの断面を円弧形状とし、研削面である摺動面32の円弧曲面を外径方向に延長した線よりも、軸方向外側に凹部30cを形成している。前述した様に、車輪支持用軸受ユニットは、モーメント荷重を負荷する軸受であり、回転フランジ8の基端部は、このモーメント荷重による曲げ応力が集中する位置でもある。本実施例の構成により、凹部30cの形成に伴う回転フランジ8の基端部における肉厚の減少を最小限に留め、凹部30cと摺動面32とが境界部31で滑らかに交わるようにしている。これにより、凹部31cへの応力の集中を防ぐことができると伴に、高周波熱処理時に境界部31のオーバーヒート及びそれに伴う、組織の粗粒化を防ぐことが出来るので、回転フランジ8の強度の低下を抑制する事ができる。なお、サイドリップ24cの円環板部27cは、凹部30cの旋削円弧面と対向する様に円弧形状として、ラビリンスシール性能を高めている。[実施の形態の第4例]図4は、本発明の実施の形態の第4例を示している。なお、この実施形態は、前述した実施形態と基本的には同様であり、サイドリップの構造及び凹部の形状が異なるだけで、その他前述した実施形態と重複する図示には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。本実施例では、旋削面である凹部30dを円錐面形状とし、その円錐面の断面形状は、研削面である摺動面32の円弧曲面の境界部31における接線と同一、或いはこの接線よりも僅かに軸方向外側に傾斜した角度を成す面としている。これにより、凹部30dの旋削加工を容易としている。他の作用効果は上記実施の形態の第3例と同様である。なお、サイドリップ24dの円環板部27dは、凹部30dの旋削円錐面と対向する様に円錐形状としている。[実施の形態の第5例]図5は、本発明の実施の形態の第5例を示している。なお、この実施形態は、前述した実施の形態の第3例と基本的には同様であり、凹部の形状が一部異なるだけで、その他前述した実施形態と重複する図示には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。本実施例では、凹部30eの内径面の断面形状を、軸受中心を中心とする円弧状軸受中心を中心とする球面としている。これにより、外部からのモーメント荷重により軸受中心近傍を中心とした外内輪の相対回転運動が発生しても、径方向のラビリンスすきまの変化を抑制することができる。従って、サイドリップ24eと凹部30eとが径方向に接触する虞が無いので、径方向のラビリンスすきまを小さくして、シール性能を向上する事ができる。また、凹部30eの外径寄り部分稜部が回転フランジ8の軸方向内側面と滑らかに交わる事により、高周波熱処理時のオーバーヒート及びそれに伴う組織の粗粒化を防ぐことが出来るので、回転フランジ8の強度の低下を招くことがない。なお、凹部30eの内径面の断面形状を、軸受中心を中心とする円弧の接線軸受中心とを結ぶ直線が直交する円錐面としてもよい。以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明は各実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、また、前記した各実施の形態を適宜組み合わせることも可能である。