シートクッション及びシートバックの一方の骨格をなす第1フレームに連結される第1アームと、前記シートクッション及び前記シートバックの他方の骨格をなす第2フレームに固定される第2アームと、前記第2アームと前記第1アームとに挟まれた状態で接合されるリクライナと、前記シートクッションに対する前記シートバックの傾斜角度を変更すべく前記第1アームと前記第2アームとを相対回動させる駆動源とを備えた車両用シートリクライニング装置であって、前記第1アームは、前記リクライナの軸と平行な軸中心で前記第1フレームに対して回動可能に連結され、前記第1アームと前記第1フレームには、前記第1フレームに対して前記第1アームを一方の回動端部まで回動させた状態で、互いに係合することで互いの回動を規制可能とするロック機構が設けられ、前記ロック機構による規制が解除されると、前記第1フレームに対して前記第1アームを他方の回動端部まで回動させた状態での前記シートクッションに対する前記シートバックの傾斜角度を予め設定された設定角度範囲にすべく前記駆動源を駆動制御する制御部を備えたことを特徴とするシートリクライニング装置。請求項1に記載のシートリクライニング装置において、前記設定角度範囲は、前記シートバックが自重で前記シートクッション側に傾斜する範囲に設定されたことを特徴とするシートリクライニング装置。請求項1又は2に記載のシートリクライニング装置において、前記ロック機構による規制が解除されたか否かを該ロック機構と直接係合して検出する解除検出センサを備えたことを特徴とするシートリクライニング装置。ところで、上記のような車両用シートリクライニング装置では、一般的に駆動源として電動モータを用いており、その駆動速度が一定とされている。この速度は、シートクッションに対するシートバックの傾斜角度を微調整するといったときには問題がないが、例えば、車両後方側の座席を仕切るように配置されるシートバックを前方側に大きく倒して車両後方側の座席にいた乗員が車両前方側に配置されるドアから車外に出たいときなどでは、駆動速度が遅いと感じてしまうという問題があった。本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、シートクッションに対するシートバックの傾斜角度を迅速に所望の角度に変更することができる車両用シートリクライニング装置を提供することにある。上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明では、シートクッション及びシートバックの一方の骨格をなす第1フレームに連結される第1アームと、前記シートクッション及び前記シートバックの他方の骨格をなす第2フレームに固定される第2アームと、前記第2アームと前記第1アームとに挟まれた状態で接合されるリクライナと、前記シートクッションに対する前記シートバックの傾斜角度を変更すべく前記第1アームと前記第2アームとを相対回動させる駆動源とを備えた車両用シートリクライニング装置であって、前記第1アームは、前記リクライナの軸と平行な軸中心で前記第1フレームに対して回動可能に連結され、前記第1アームと前記第1フレームには、前記第1フレームに対して前記第1アームを一方の回動端部まで回動させた状態で、互いに係合することで互いの回動を規制可能とするロック機構が設けられ、前記ロック機構による規制が解除されると、前記第1フレームに対して前記第1アームを他方の回動端部まで回動させた状態での前記シートクッションに対する前記シートバックの傾斜角度を予め設定された設定角度範囲にすべく前記駆動源を駆動制御する制御部を備えたことを要旨とする。同構成によれば、第1アームは、リクライナの軸と平行な軸中心で第1フレームに対して回動可能に連結される。そして、第1アームと第1フレームには、第1フレームに対して第1アームを一方の回動端部まで回動させた状態で、互いに係合することで互いの回動を規制可能とするロック機構が設けられるため、その規制を解除することで、シートクッションに対するシートバックの傾斜角度を迅速に変更することが可能となる。しかも、ロック機構による規制が解除されると、第1フレームに対して第1アームを他方の回動端部まで回動させた状態でのシートクッションに対するシートバックの傾斜角度を予め設定された設定角度範囲にすべく駆動源を駆動制御する制御部を備えるため、前記傾斜角度を迅速に予め設定された所望の設定角度範囲に変更することが可能となる。詳しくは、制御部がない場合、第1フレームに対して第1アームを他方の回動端部まで回動させた状態としても、その回動前の第1アームと第2アームとの相対回動角度の状態が保持されていることで、シートバックの傾斜角度が所望の角度とならない虞があるが、これを解消することができる。例えば、制御部がない場合、駆動源によりシートバックが後方側に大きく傾斜された状態において前記第1アームを他方の回動端部まで回動させた状態としても、シートバックの傾斜角度が前方側に倒れた状態とならない虞があるが、これを解消してシートバックを前方側に倒れた状態とすることができる。その結果、例えば、車両後方側の座席を仕切るように配置されるシートバックを迅速に前方側に倒れた状態とすることができ、車両後方側の座席にいた乗員が車両前方側に配置されるドアから迅速に車外に出ることが可能となる。又、例えば、制御部がない場合、駆動源によりシートバックが略垂直とされた状態において第1アームを他方の回動端部まで回動させた状態とすると、シートバックの傾斜角度が前方側に大きく倒れ過ぎた状態となり後にシートバックを持ち上げる動作に大きな力が必要となる虞があるが、これを解消することができる。即ち、シートバックを容易に着座可能な状態に復帰させることが可能となる。請求項2に記載の発明では、請求項1に記載のシートリクライニング装置において、前記設定角度範囲は、前記シートバックが自重で前記シートクッション側に傾斜する範囲に設定されたことを要旨とする。同構成によれば、前記設定角度範囲は、シートバックが自重でシートクッション側前方側に傾斜する範囲に設定されるため、シートバックをシートクッション側前方側に倒れた状態とすることができる。その結果、例えば、車両後方側の座席を仕切るように配置されるシートバックを迅速に前方側に倒れた状態とすることができ、車両後方側の座席にいた乗員が車両前方側に配置されるドアから迅速に車外に出ることが可能となる。又、シートバックは、自重でシートクッション側前方側に倒れた状態で保持されるため、例えば、車両後方側の座席にいた乗員は、シートバックから手を離した状態で車両前方側に配置されるドアから迅速に車外に出ることが可能となる。請求項3に記載の発明では、請求項1又は2に記載のシートリクライニング装置において、前記ロック機構による規制が解除されたか否かを該ロック機構と直接係合して検出する解除検出センサを備えたことを要旨とする。同構成によれば、ロック機構による規制が解除されたか否かを該ロック機構と直接係合して検出する解除検出センサを備えるため、例えば、実際にロック機構による規制が解除されていないのに制御部が駆動源を駆動制御してしまうといったことが防止される。即ち、前記ロック機構による規制を解除するための操作手段を操作したことを検出するセンサを備えたものとすると、操作手段からロック機構までの経路上やロック機構自体の故障等が原因で操作手段を操作してもロック機構による規制が解除されない場合でも制御部が駆動源を駆動制御してしまう虞があるが、それを防止することができる。本発明によれば、シートクッションに対するシートバックの傾斜角度を迅速に所望の角度に変更することができる車両用シートリクライニング装置を提供することができる。以下、本発明を具体化した一実施の形態を図1~図6に従って説明する。図1は、本実施形態の車両用シート1を示す斜視図である。図1に示すように、車両フロアに取り付けられるシートクッション2には、その後端部にシートバック3が支持されるとともに、該シートバック3には、前記シートクッション2に着座する乗員から見てシート幅方向の右側の肩部にショルダーベルトアンカ3aが設置されている。このショルダーベルトアンカ3aには、例えばシートバック3に内蔵されたELREmergencyLockingRetractorなどの巻き取り装置に巻回されたシートベルト4が支持されている。すなわち、シートベルト4は、乗員の腰部及び上半身部をそれぞれ保持するラップベルト4a及びショルダーベルト4bを有しており、前記ショルダーベルトアンカ3aにはショルダーベルト4b繰り出しの端部が支持されている。車両用シート1は、ショルダーベルトアンカ3aから繰り出されるシートベルト4により、乗員の腰部の左右2点とともに右肩の1点の3点で当該乗員を支持する。つまり、この車両用シート1は、3点式シートベルト及びその周辺構造を一体に組み込んだ、いわゆる3点ベルト付きシートベルト組込みシートとなっている。なお、本実施形態では、シート幅方向におけるショルダーベルトアンカ3a側は、車体車両ドアなどに臨む車外側シート幅方向外側に配置されている。このショルダーベルトアンカ3a側シート幅方向の外側では、車両衝突などで乗員がシート前方側に投げ出されようとする際、乗員を拘束するシートベルト4ショルダーベルト4bを通じてシートバック3にシート前方側に倒れ込む方向の大きな荷重が加わることになる。図2は、本実施形態の車両用シート1の骨格部の一部車両用シートリクライニング装置を示す側面図である。図2に示すように、下方には、シートクッション2図1参照の骨格をなし車両フロアに支持される第1フレームとしてのロアサイドフレーム11その後端側の一部のみ図示が配置され、該ロアサイドフレーム11の後端の上方には、シートバック3図1参照の骨格をなす第2フレームとしてのアッパサイドフレーム12が配置される。そして、図2に示すようにショルダーベルトアンカ3aが配置されない側シート幅方向内側において、前記ロアサイドフレーム11には第1アームとしてのロアアーム13が連結され、前記アッパサイドフレーム12には第2アームとしてのアッパアーム14が固定されている。そして、アッパアーム14とロアアーム13の間には、それらに挟まれた状態で公知のギヤ式のリクライナ15が接合されている。又、ショルダーベルトアンカ3aが配置される側シート幅方向外側においても略同様に、ロアアーム、アッパアーム、及びリクライナが設けられる構成とされている図示略。尚、ショルダーベルトアンカ3aが配置される側シート幅方向外側においては、一対のロアアーム間にアッパアームが配置され、アッパアームと両ロアアームとにそれぞれ挟まれた状態で接合される一対のリクライナを備えた構成としてもよい。そして、ショルダーベルトアンカ3aが配置されない側シート幅方向内側のリクライナ15と、反対側シート幅方向外側のリクライナ図示略は、シャフト16にて連結されている。そして、例えば、シート幅方向内側のアッパアーム14に固定された駆動源としての電動モータ17図2中、模式的に図示の駆動力にてシャフト16が回転駆動されると、リクライナ15に結合されるロアアーム13とアッパアーム14とが相対回動されるように構成されている。よって、例えば、乗員は、図示しない操作手段の操作により電動モータ17を駆動することで、ロアサイドフレーム11シートクッション2に対するアッパサイドフレーム12シートバック3の傾斜角度を変更することが可能となっている。ここで、ロアアーム13は、図2に示すように、リクライナ15の軸L1と平行な軸L2中心でロアサイドフレーム11に対して回動可能に連結されている。そして、ロアアーム13とロアサイドフレーム11には、ロアサイドフレーム11に対してロアアーム13を一方の回動端部まで回動させた状態で、互いに係合することで互いの回動相対回動を規制可能とするロック機構としてのラッチ機構21が設けられている。詳述すると、ロアアーム13は、図2に示すように、リクライナ15よりも下方における前方側がリクライナ15の軸L1と平行な軸L2中心でロアサイドフレーム11に対して回動可能に連結されている。又、ロアサイドフレーム11においてロアアーム13よりも下方における後方側端部には、図3及び図4に示すように、更に後方側に延びてその先端にリクライナ15の軸L1と平行に図3及び図4中、紙面直交方向に延びる略円柱状のストライカ22が形成されたストライカ部材23が固定されている。又、ロアアーム13においてリクライナ15よりも下方における後方側には、板状で該ロアアーム13と平行なプレート部材24が配置され、それらロアアーム13とプレート部材24との間には、ラッチ25がそれらを連結しつつ回動可能に支持されている。このラッチ25の下方には、前記ストライカ22と係合する噛み合う係合溝25aが形成されている。又、ラッチ25の上方には、自身の回動中心からの距離が変化するように段差部25bが形成されている。又、ロアアーム13とプレート部材24との間において、ラッチ25には、該ラッチ25と一体回動するラッチ一体プレート26が固定されている。ラッチ一体プレート26は、その一部が平面直交方向に突出形成されてロアアーム13に形成された長孔13a図4参照から外部図4中、紙面手前側に突出するばね固定片26aを有する。又、ラッチ一体プレート26の一部には、湾曲したカム面26bが形成されている。又、ロアアーム13とプレート部材24との間には、ラッチ25がストライカ22と係合した状態でラッチ25の回動を係止可能即ちラッチ25のストライカ22との係合状態を保持可能とする係止プレート27が回動可能に支持されている。この係止プレート27は、図3及び図4に示すように、ラッチ25がストライカ22と係合した状態でラッチ25と噛合い該ラッチ25の回動を係止することで、ラッチ25のストライカ22との係合状態を保持して、ひいてはロアサイドフレーム11に対するロアアーム13の回動を規制するように構成されている。又、ロアアーム13とプレート部材24との間には、その先端面が前記カム面26bと摺接して係合可能なカム部材28が回動可能に支持されている。このカム部材28の先端側には、プレート部材24に形成された長孔24aから外部図3中、紙面手前側に突出する突起部28aが設けられている。そして、カム部材28は、その突起部28aがプレート部材24に支持された捩りコイルばね29の付勢力によって付勢され、その付勢力によって自身の前記先端面がラッチ一体プレート26の前記カム面26bと係合し、ラッチ25がストライカ22を強固に挟み込むようにがたつきを防止しつつ保持するように設けられている。又、前記係止プレート27には、図4に示すように、ロアアーム13の外側図4中、紙面手前側に配置される操作プレート30が一体回動可能に連結されている。そして、操作プレート30には、図4に示すように、ばね固定片30aが折曲げ形成され、そのばね固定片30aと前記ラッチ一体プレート26のばね固定片26aとには、それらを近づける側に付勢するばね31が連結されている。又、操作プレート30には、ワイヤ固定部30bが形成され、そのワイヤ固定部30bには、図2に模式的に示すように、ワイヤーケーブル32の一端が連結されている。このワイヤーケーブル32は、その他端が、例えば、前記シートバック3の背後に配置された操作手段としての操作レバー33に連結される。又、前記係止プレート27には、図3に示すように、プレート部材24の外側図3中、紙面手前側に配置され、その先端部がカム部材28の前記突起部28aと係合するカム解除レバー34が一体回動可能に連結されている。そして、操作レバー33ワイヤーケーブル32が引っ張られた状態とされると、操作プレート30と共にカム解除レバー34及び係止プレート27が回動され、カム部材28の先端面が前記カム面26bから外れつつ、係止プレート27によるラッチ25の回動の係止が解除される図5及び図6参照。そして、この状態でシートバック3を前方側に倒れる方向に押すと、図5及び図6に示すように、ロアサイドフレーム11に対してロアアーム13が回動し、シートバック3が大きく前方側に倒れることになる。又、その後、操作レバー33ワイヤーケーブル32が引っ張られていない状態で、シートバック3を起こすように持ち上げると、図2~図4に示すように、ラッチ25がストライカ22と係合する噛み合うとともに、係止プレート27がばね31の力で回動してラッチ25と噛合い該ラッチ25の回動が係止される。又、この際、カム部材28は、捩りコイルばね29の付勢力によって、その先端面がラッチ一体プレート26のカム面26bと係合し、ラッチ25はストライカ22を強固に挟み込むようにがたつきを防止しつつ保持するように付勢される。これにより、ラッチ25のストライカ22との係合状態ががたつきが防止されつつ保持され、ひいてはロアサイドフレーム11に対するロアアーム13の回動が規制される。又、本実施の形態のロアアーム13とプレート部材24との間には、図3及び図5に示すように、ラッチ機構21による規制が解除されたか否かを、該ラッチ機構21のラッチ25と直接係合して検出する解除検出センサとしてのリミットスイッチ41が設けられている。詳しくは、リミットスイッチ41は、ラッチ25の前記段差部25bと対応した位置に設けられ、図3に示すように、ラッチ25がストライカ22と係合し噛み合いロアサイドフレーム11に対するロアアーム13の回動が規制された状態でオフ状態とされ、図5に示すように、前記規制が解除された状態でオン状態とされるように設けられている。そして、このリミットスイッチ41と前記電動モータ17とは、図2及び図6に示すように、制御部としてのシート用ECU42に電気的に接続されている。前記シート用ECU42は、ラッチ機構21による規制が解除されると、ロアサイドフレーム11に対してロアアーム13を他方の回動端部まで回動させた状態でのロアサイドフレーム11シートクッション2に対するアッパサイドフレーム12シートバック3の傾斜角度を予め設定された設定角度範囲にすべく電動モータ17を駆動制御する。詳しくは、前記設定角度範囲は、シートバック3アッパサイドフレーム12が自重でシートクッション2側前方側に傾斜する範囲であって、本実施の形態では、図6に実線で示すように、アッパサイドフレーム12が垂直よりも前方側に約15°傾斜した傾斜角度位置に設定されている。又、本実施の形態のシート用ECU42は、前記リミットスイッチ41からの信号に基づいて、ラッチ機構21による規制が解除されたか否かを判断する。これにより、シート用ECU42は、例えばラッチ機構21による規制が解除される前のアッパサイドフレーム12シートバック3が後方側に大きく傾斜されていた場合図2の2点鎖線参照では、前記規制が解除されると、アッパサイドフレーム12シートバック3を図6に実線で示す傾斜角度位置にすべく電動モータ17を駆動制御する。次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。1ロアアーム13第1アームは、リクライナ15の軸L1と平行な軸L2中心でロアサイドフレーム11に対して回動可能に連結される。そして、ロアアーム13とロアサイドフレーム11には、ロアサイドフレーム11に対してロアアーム13を一方の回動端部まで回動させた状態で、互いの回動を規制可能とするラッチ機構21が設けられるため、その規制を解除することで、シートクッション2に対するシートバック3の傾斜角度を迅速に手動で変更することが可能となる。しかも、ラッチ機構21による規制が解除されると、ロアサイドフレーム11に対してロアアーム13を他方の回動端部まで回動させた状態でのシートクッション2に対するシートバック3の傾斜角度を予め設定された設定角度範囲にすべく電動モータ17を駆動制御するシート用ECU42を備える。よって、前記傾斜角度を迅速に予め設定された所望の設定角度範囲に変更することが可能となる。詳しくは、シート用ECU42がない場合、ロアサイドフレーム11に対してロアアーム13を他方の回動端部まで回動させた状態としても、その回動前のロアアーム13とアッパアーム14との相対回動角度の状態が保持されていることで、シートバック3の傾斜角度が所望の角度とならない虞があるが、これを解消することができる。2前記設定角度範囲は、シートバック3アッパサイドフレーム12が自重でシートクッション2側前方側に傾斜する範囲に設定されるため、シートバック3をシートクッション2側前方側に倒れた状態とすることができる。即ち、図2に2点鎖線で示すようにアッパサイドフレーム12が後方側に大きく傾斜された状態においてロアアーム13を他方の回動端部まで回動させた状態としても、アッパサイドフレーム12の傾斜角度が前方側に倒れた状態とならない図6の2点鎖線参照虞があるが、これを解消してシートバック3を前方側に倒れた状態とすることができる。その結果、例えば、車両後方側の座席を仕切るように配置されるシートバック3を迅速に前方側に倒れた状態とすることができ、車両後方側の座席にいた乗員が車両前方側に配置されるドアから迅速に車外に出ることが可能となる。又、シートバック3は、自重でシートクッション2側前方側に倒れた状態で保持されるため、例えば、車両後方側の座席にいた乗員は、シートバック3から手を離した状態で車両前方側に配置されるドアから迅速に車外に出ることが可能となる。3ラッチ機構21による規制が解除されたか否かを、該ラッチ機構21そのラッチ25と直接係合して検出するリミットスイッチ41を備えるため、例えば、実際にラッチ機構21による規制が解除されていないのにシート用ECU42が電動モータ17を駆動制御してしまうことが防止される。即ち、例えば前記操作レバー33を操作したことを検出するセンサを備えたものとすると、操作レバー33からラッチ機構21までの経路上やラッチ機構21自体の故障等が原因で操作レバー33を操作しても前記規制が解除されない場合でもシート用ECU42が電動モータ17を駆動制御してしまう虞があるが、それを防止することができる。上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。上記実施の形態では、特に言及していないが、前記シート用ECU42がない場合では、シートバック3アッパサイドフレーム12の傾斜角度が前方側に大きく倒れ過ぎた状態となる図8の2点鎖線参照虞があるような構成でも、大きく倒れ過ぎた状態とならないようにすることが可能となる。例えば、シート用ECU42は、図7の2点鎖線に示すように、アッパサイドフレーム12シートバック3が略垂直状態とされていた場合等では、前記規制が解除されると、アッパサイドフレーム12シートバック3を図8に実線で示す傾斜角度位置にすべく電動モータ17を駆動制御するようにしてもよい。このようにすると、例えば、シート用ECU42がない場合ではアッパサイドフレーム12シートバック3の傾斜角度が前方側に大きく倒れ過ぎた状態図8中、2点鎖線参照となり後にシートバック3を持ち上げる動作に大きな力が必要となる虞があるが、これを解消してシートバック3を容易に着座可能な状態に復帰させることが可能となる。又、上記実施の形態では、その範囲から外れると電動モータ17を駆動制御する前記設定角度範囲を、アッパサイドフレーム12が垂直よりも前方側に約15°傾斜した傾斜角度位置に設定したが、例えば、垂直よりも前方側に約20°傾斜した傾斜角度位置や、垂直よりも前方側に15°~70°傾斜した傾斜角度範囲等の他の値に設定してもよい。上記実施の形態では、特に言及していないが、シート用ECU42は、ロアサイドフレーム11に対してロアアーム13が一方の回動端部まで回動されてラッチ機構21による規制が行われると、該ラッチ機構21による規制が解除された際に電動モータ17を駆動制御した分だけ該電動モータ17を逆方向に駆動制御するようにしてもよい。このようにすると、シートバック3アッパサイドフレーム12の傾斜角度がラッチ機構21による規制を解除する前の元の位置に復帰される。よって、その車両用シート1には、再び同じ体勢で着座可能となる。尚、勿論、これに限定されず、ラッチ機構21による規制が行われても、元の位置に復帰させない電動モータ17を逆方向に駆動制御しないようにしてもよい。上記実施の形態では、ラッチ機構21による規制が解除されたか否かを、該ラッチ機構21そのラッチ25と直接係合して検出するリミットスイッチ41からの信号にて判定する構成としたが、これに限定されず、例えば、操作レバー33操作手段を操作したことを検出するセンサの信号にて判定する構成としてもよい。上記実施の形態では、制御部はシート用ECU42であるとしたが、同様の制御を行うことができれば、例えば、他のセンサや単純な回路素子等を組み合わせてマイクロコンピューターを用いずに制御部を構成してもよい。上記実施の形態では、第1フレームは、シートクッション2の骨格をなすロアサイドフレーム11であり、第1アームとしてのロアアーム13がロアサイドフレーム11に対して回動可能に連結される構成としたが、第1フレームをアッパサイドフレームとするとともに第1アームをアッパアームとしてそれらを回動可能に連結した構成としてもよい。尚、勿論、この場合、第2フレームがロアサイドフレームで第2アームがロアアームとなり、ロック機構ラッチ機構はアッパサイドフレームとアッパアームに設けられることになる。次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。イ請求項3に記載の車両用シートリクライニング装置において、前記ロック機構は、ラッチとストライカで回動を規制するラッチ機構であり、前記解除検出センサは、前記ラッチと直接係合するリミットスイッチであることを特徴とする車両用シートリクライニング装置。同構成によれば、前記ロック機構は、ラッチとストライカで回動を規制するラッチ機構であり、前記解除検出センサは、前記ラッチと直接係合するリミットスイッチであるため、簡単な構成で請求項3に記載の発明の効果を得ることができる。ロ請求項1乃至3及び上記イのいずれか1つに記載のシートリクライニング装置において、前記制御部は、前記第1フレームに対して前記第1アームが一方の回動端部まで回動されて前記ロック機構による規制が行われると、前記ロック機構による規制が解除された際に前記駆動源を駆動制御した分だけ前記駆動源を逆方向に駆動制御することを特徴とするシートリクライニング装置。同構成によれば、制御部により、第1フレームに対して第1アームが一方の回動端部まで回動されてロック機構による規制が行われると、ロック機構による規制が解除された際に駆動源を駆動制御した分だけ駆動源が逆方向に駆動制御されるため、シートバックの傾斜角度がロック機構による規制を解除する前の元の位置に復帰される。よって、その車両用シートには、再び同じ体勢で着座可能となる。