垂直軸型風車に使用する翼であって、横断面が半円形状であり、この半円形状の曲面部側において、この曲面部に沿って前縁側が広く開口し、後縁側へ向かうにつれて徐々に狭くなり、後縁近傍では狭通路を形成してなる第1の凹状部が、翼幅方向に沿って複数個形成されことを特徴とする翼。請求項1に記載の垂直軸型風車用の翼において、前記翼に形成された前記第1の凹状部の各間の曲面部に、さらに、前縁側が広く開口し、後縁側に向かうにつれて徐々に狭くなり、後縁近傍では狭通路を形成してなる第2の凹状部が、翼幅方向に沿って複数個形成されたことを特徴とする翼。請求項2に記載の垂直軸型風車用の翼において、前記翼に形成された前記第2の凹状部の両側の曲面部に、さらに、前縁側が広く開口し、後縁側に向かうにつれて徐々に狭くなり、後縁近傍では狭通路を形成してなる第3の凹状部が、翼幅方向に沿って複数個形成されたことを特徴とする翼。請求項3に記載の垂直軸型風車用の翼において、前記翼に形成された前記第3の凹状部の両側の曲面部に、さらに、前縁側が広く開口し、後縁側に向かうにつれて徐々に狭くなり、後縁近傍では狭通路を形成してなる第4の凹状部が、翼幅方向に沿って複数個形成されたことを特徴とする翼。請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の垂直軸型風車用の翼において、前記翼の最大翼厚が、前記翼の直径の30~50の長さであり、且つ前記翼の腹面側が直径に対して前縁から70~75の位置を起点として後縁まで曲面で形成されていることを特徴とする翼。請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の垂直軸型風車用の翼において、前記翼のアスペクト比翼幅の二乗/翼面積を8~15であることを特徴とする翼。請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の垂直軸型風車用の翼において、前記翼の直径が、前記円形状端板の直径の50~60であることを特徴とする翼。請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の垂直軸型風車用の翼において、前記第1の凹状部乃至前記第4の凹状部を形成する側壁部が内側に傾斜していることを特徴とする翼。しかし、特許文献1に開示された発明は、確かに低風速域において、翼ブレードの翼下面に形成された切欠部に風を受けることによって、翼ブレードに抗力が発生し、この抗力によって風車に回転モーメントを発生させて風車の起動性を高めるものではあるが、一方、中高速の風速域で回転する場合には、翼ブレードに揚力が発生することになるが、この揚力の回転力を充分に引き出すことが出来ないという問題があった。すなわち、揚力の働きは、その揚力が働く翼の空力特性とその面積及び回転速度に依存しているので、翼ブレードに働く抗力が減少することによって、揚力の働きが一層高くなり回転力が増加することになる。しかるに、抗力を得るために設けられた切欠部は、中高速の風速域では揚力による回転力を阻害し、揚力本来の回転数を得ることが出来ないという問題があった。また、特許文献2に開示された発明も、翼ブレードの下面の後縁部に凹部が形成されており、低風速域において、翼ブレードの後方からの風力によって発生する抗力によって、風車の起動性を高めようとするものであるが、特許文献1の発明と同様の問題を生ずるものであり、中高速の風速域において揚力による回転力を阻害し、期待以上の回転数を得ることが出来ないという問題がある。更に、特許文献3に開示された発明は、翼の空力特性と軽量化を図るために非常に薄板状に構成されてはいるが、翼ブレードにおける剛性については全く考慮されているものとは考えられない。また、特許文献1乃至3はともに、低風速域での垂直軸型風車の起動性の向上のために、翼ブレードの軽量化については考慮しているものの、いずれの場合も、垂直回転軸から延びた翼ブレードを取り付けるための支持部材を、垂直軸型風車の構成要素としているために、風車全体としての軽量化に限界が有るという問題を有している。すなわち、支持部材自体の重量もさることながら、この支持部材を翼ブレードに固定するために、種々の連結部材や補強部材を必要とするからである。そしてその為に、部品点数が多くなり、作業効率においても問題があった。更に、特許文献1乃至3はともに、垂直回転軸から延びた支持部材を介して翼ブレードが配置されているため、風車の回転半径が大きくなる傾向があるため、高速回転時における安全性の確保のためには、充分な設置スペースを必要とするために、特に都市部における設置場所が限定されるという問題があった。本発明は、上記のような事情を鑑みてなされたものであり、空気のような粘性を有する流体が物体の表面の曲面に沿って流れようとする性質コアンダ効果や、流体エネルギーの保存則ベルヌーイの定理或いは流体を噴出させることで物体を逆方向に推進させる作用を利用して、揚力型の垂直軸型風車であるにも係わらず、垂直軸と翼との間の取付用の支持部材を使用せずに、風車の回転半径を抑えて安全性を確保して、設置場所の拡大を図るだけでなく、翼の軽量化及び剛性の両立を図るとともに、翼の空力特性の向上を図るための翼の特殊の形状及び配置により、低風速域においても、翼に発生する抗力を利用することなく起動性を向上させ、回転効率を高めるための垂直軸型風車を提供することを目的とするものである。上記の目的を達成するため、本願の請求項1に係る発明は、垂直回転軸と、この垂直回転軸を中心に一定の半径を有し、前記垂直回転軸の上下端近傍に取付けられた円形端板と、横断面が半円形状であって、この半円形状の曲面側において、この曲面に沿って前縁側が広く開口し、後縁側へ向かうにつれて徐々に狭くなり、後縁近傍では狭通路を形成してなる第1の凹状部が、翼幅方向に沿って複数個形成された翼であって、この翼は、前記上下の円形状端板の間に前記垂直回転軸と平行に、且つ前記曲面側を前記垂直回転軸側に向けて複数枚配置されたことを特徴とするものである。このような構成からなる揚力型の垂直軸型風車においては、翼を取付けるための支持部材が存在しないので、軽量化が図られると同時に、前記翼を薄板で覆われた半円形状の曲面構造とし、さらに曲面に凹状部を形成することによりいわゆるシェル構造を構成することになり、軽量化と剛性が同時に達成することが可能になる。また、第1の凹状部の広く開口した前縁より風の流れが流入し、徐々に狭くなる凹状部を曲面に沿って流れることにより風の流速が増して、狭通路に流れ込むときには最大限の流速となって、風の流れが後縁部より外に噴出するように排出されることになる。この時、狭通路の付近は負圧となって揚力が発生し、この翼に発生した揚力により垂直回転軸を回転させるばかりでなく、狭通路からの風の噴出による反作用によっても、垂直回転軸を回転させることになる。この時の風速は、第1の凹状部の広く開口した前縁から流れ込む風速より速い速度になるため、低風速域の場合であっても風速を速めることが可能になるため、起動性を高めると同時に回転効率の向上も可能となる。また請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の垂直軸型風車において、前記翼に形成された前記第1の凹状部の各間の曲面部に、さらに、前縁側が広く開口し、後縁側に向かうにつれて徐々に狭くなり、後縁近傍では狭通路を形成してなる第2の凹状部が、翼幅方向に沿って複数個形成されたことを特徴とするものである。このような構造の垂直軸型風車においては、第2の凹状部において、第1の凹状部での現象がそのまま発生することになり、第2の凹状部においても揚力の発生と狭通路からの風の噴出による反作用により、より一層の垂直回転軸を回転させる力が発生することになる。さらに請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の垂直軸型風車において、前記翼に形成された前記第2の凹状部の両側の曲面部に、さらに、前縁側が広く開口し、後縁側に向かうにつれて徐々に狭くなり、後縁近傍では狭通路を形成してなる第3の凹状部が、翼幅方向に沿って複数個形成されたことを特徴とするものである。このような構造の垂直軸型風車においては、第3の凹状部において、第1及び第2の凹状部での現象がそのまま発生することになり、さらにより一層の垂直回転軸を回転させる力が発生することになる。請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の垂直軸型風車において、前記翼に形成された前記第3の凹状部の両側の曲面部に、さらに、前縁側が広く開口し、後縁側に向かうにつれて徐々に狭くなり、後縁近傍では狭通路を形成してなる第4の凹状部が、翼幅方向に沿って複数個形成されたことを特徴とする。このような構造の垂直軸型風車においては、第4の凹状部において、第1乃至第3の凹状部での現象がそのまま発生しており、前記翼の曲面全体にさらにより一層の垂直回転軸を回転させる力が発生することになる。請求項5に記載の発明は、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の垂直軸型風車において、前記翼の最大翼厚が、前記翼の直径の30~50の長さであり、且つ前記翼の腹面側が直径に対して前縁から70~75の位置を起点として後縁まで曲面で形成されていることを特徴とするものである。このような構造の垂直軸型風車においては、前記翼の最大翼厚が、前記翼直径の30以下であることによる翼の剛性の低下を防止し、コアンダ効果が薄れることを防止することになる。一方、前記翼の最大翼厚が、前記翼直径の50以上になってくると、抗力が増加し風速が大きくなっても翼の回転数が上昇しづらくなることを防止するものである。また腹面側の後縁側に曲面を形成することによりコアンダ効果を発生させて翼の起動性の向上を図るものである。請求項6に記載の発明は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の垂直軸型風車において、前記翼のアスペクト比翼幅の二乗/翼面積を8~15であることを特徴とするものである。このような構造の垂直軸型風車においては、アスペクト比が7以下である場合の揚抗比の悪化を防ぎ、低風速域での翼の空力特性を維持し回転効率の向上を図ることができるものであり、またアスペクト比16以上である場合の翼の剛性の低下を防止することが可能になるものである。請求項7に記載の発明は、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の垂直軸型風車において、前記翼の直径が、前記円形状の端板の直径の50~60であることを特徴とするものである。このような構造の垂直軸型風車においては、前記翼の直径が、前記円形状の端板の直径の50以下によるソリディティ翼面積/受風面積の低下による回転トルクの低下によって、起動力の低下を防止する構造となり、回転効率の向上に貢献するものであり、一方、前記翼の直径が、前記円形状の端板の直径の60以上によるソリディティの上昇により風速が大きくなっても、回転数が上昇し難くなることを防止する構造となり、回転効率の向上に貢献するものとなる。請求項8に記載の発明は、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の垂直軸型風車において、前記第1の凹状部乃至前記第4の凹状部を形成する側壁部が内側に傾斜していることを特徴とするものである。このような構造の垂直軸型風車においては、第1の凹状部乃至第4の凹状部の広く開口した前縁より流入した風の流れを、より一層前記翼の曲面に沿わせて、出来るだけ外部に風の流れが流出しないようにさせて、風の流速を高めより強い揚力と反作用を得られるようにして、回転効率の向上に貢献するものとなる。本発明の請求項1に記載の垂直軸型風車においては、翼を取付けるための支持部材が存在しないので、軽量化が図られると同時に、翼を薄板で覆われた、半円形状の曲面構造とするとともに、この曲面部に凹状部を形成することにより、剛性の高いいわゆるシェル構造を創り出し、軽量化と剛性を同時に達成することが可能になる。また、第1の凹状部の広く開口した前縁より風の流れが流入し、徐々に狭くなる凹状部を曲面に沿って流れることにより風の流速が増加して、狭通路に流れ込むときには最大限の流速となって、風の流れが後縁部より外に噴出するように排出されることになるので、狭通路の付近は負圧となって揚力が発生し、この翼に発生した揚力により垂直回転軸を回転させるばかりでなく、狭通路からの風の噴出による反作用によっても、垂直回転軸を回転させることになる。この時の風速は、第1の凹状部の広く開口した前縁から流れ込む風速より速い速度になるため、低風速域の場合であっても風速を速めることが可能になるため、起動性を高めると同時に回転効率を向上させる効果を有する。本発明の請求項2乃至4に記載の垂直軸型風車においては、低風速域の場合であってもより一層風速を速めることが可能になるため、起動性と同時に回転効率を一層向上させる効果を有する。本発明の請求項5に記載の垂直軸型風車においては、翼の最大翼厚が、翼直径の30以下であることによる翼の剛性の低下を防止するとともに、コアンダ効果が薄れることを防止する効果を有する。一方、翼の最大翼厚が、翼直径の50以上になってくることによる抗力の増加を防止することによって、翼の回転数が上昇しづらくなることを防止する効果を有する。また腹面側の後縁側に曲面を形成することによりコアンダ効果を発生させて翼の起動性の向上を図る効果を有するものである。本発明の請求項6に記載の垂直軸型風車においては、アスペクト比が7以下である場合の揚抗比の悪化を防ぎ、低風速域での翼の空力特性を維持し回転効率の向上を図る効果と、またアスペクト比16以上である場合の翼の剛性の低下を防止する効果を有する。本発明の請求項7に記載の垂直軸型風車においては、翼直径が、円形状端板の直径の50以下によるソリディティ翼面積/受風面積の低下によって、垂直回転軸の回転トルクの低下を防止し、回転効率を向上させる効果を有する。一方、前記翼の直径が、円形状端板の直径の60以上によるソリディティの上昇による垂直回転軸の回転数が上昇し難くなることを防止し、回転効率の低下を防止する効果を有する。本発明の請求項8に記載の垂直軸型風車においては、第1の凹状部乃至第4の凹状部の広く開口した前縁より流入した風の流れを、より一層前記翼の曲面に沿わせて、出来るだけ途中で外部に風の流れを流出しないようにさせて、風の流速を高めより強い揚力と反作用を得られるようにして、回転効率を向上させる効果を有する。本発明の実施の形態に係る垂直軸型風車の実施例について、以下、図1乃至図8に基づいて説明する。図1は、本発明の実施例に係る揚力型の垂直軸型風車の外観を示す斜視図である。この垂直軸型風車は、風力による風車の回転力を利用し発電するものであり、垂直回転軸1が、発電機図示しないに接続されるようになっている。図1及び図2に示すように、この垂直軸型風車は、垂直方向に延びる垂直回転軸1と、これの上下端に直交するように取り付けられた上下の円形状端板2と、アルミ合金やポリカーボネイトなどの材質からなる薄板で形成された3枚の翼3とから構成されている。この翼3は、図2に示されるように、それぞれの曲面部Xを垂直回転軸1側に向けて配置されている。この翼3は、その最大翼厚が、翼の直径の30の長さ厚さで形成されており、また翼の腹面側が直径に対して前縁3aから70の位置付近を起点として後縁3bに向けて曲面Rを形成している。一方この翼3の曲面部X側には、図1及び図2に示されるように、前縁3a側に広い開口部を有する第1の凹状部4が形成されている。また図3に示されるように、この第1の凹状部4は、底面部4aと側壁部4bと後縁3b近傍側の狭通路4cとによって構成されている。底面部4aは、前縁3a側において、広く開口して形成されており、後縁3bに向かうにつれて徐々に狭くなるように形成されており、後縁3b近傍側の狭通路4cへと連接している。そして、図4に示されるように、底面部4aは、この狭通路4cから後縁3bへと向けて、翼3の曲率に合わせて下方へと湾曲して形成されている。また側壁部4bは、前縁3a側から後縁3b側に亘りやや内側に傾斜して形成されている。また図1及び図3に示されているように、第1の凹状部4どうしの間の曲面部Xには、さらに、第2の凹状部5が形成されている。この第2の凹状部5は、底面部5aと側壁部5bと後縁3b近傍側の狭通路5cとによって構成されている。底面部5aは、前縁3a側において広く開口して形成されており、後縁3b側に向かうにつれて徐々に狭くなるように形成されており、後縁3b近傍側の狭通路5cへと連接している。そして、図5に示されるように、底面部5aは、この狭通路5cから後縁3bへと向けて、翼3の曲率に合わせて下方へと湾曲して形成されている。また側壁部5bは、前縁3a側から後縁3b側に亘りやや内側に傾斜して形成されている。さらに図3に示されているように、第2の凹状部5の両側の曲面部Xには、さらに第3の凹状部6が形成されている。この第3の凹状部は、底面部6aと側壁部6bと後縁3b近傍側の狭通路6cとによって構成されている。底面部6aは、前縁3a側において広く開口して形成されており、後縁3b側に向かうにつれて徐々に狭くなるように形成されており、後縁3b近傍側の狭通路6cへと連接している。そして、図6に示されるように、底面部6aは、この狭通路6cから後縁3bへと向けて、翼3の曲率に合わせるように下方へと湾曲して形成されている。また側壁部6bは、前縁3a側から後縁3bに亘りやや内側に傾斜して形成されている。図3に示されているように、それぞれの第3の凹状部6の両側の曲面部Xには、さらに第4の凹状部7が形成されている。この第4の凹状部7は、底面部7aと側壁部7bと後縁3bの近傍側の狭通路7cとによって構成されている。底面部7aは、前縁3a側において広く開口して形成されており、後縁3bに向かうにつれて徐々に狭くなるように形成されており、後縁3b近傍側の狭通路7cと連接している。そして、図7に示されるように、底面部7aは、この狭通路7cから後縁3bへと向けて、下方へと湾曲して傾斜し形成されている。また側壁部7bは、前縁3a側から後縁3b側に亘りやや内側に傾斜して形成されている。よって、この垂直軸型風車は、図2に示すように、Wの矢印の方向から風を受けると、まず隣り合う翼3の曲面部Xによって構成される風の通り道が狭められているので、風が速度を増して、翼3の曲面部Xを通過することになる。そして、さらに第1の凹状部4の広く開口した前縁3aより流入した風の流れは、第1の凹状部4の徐々に狭くなる底面部4aを通過することにより、より一層流速を増して、狭通路4cに流れ込むときには最大限の流速となって狭通路4c内を通過し、図4に示されるように、後縁3b側の狭通路4cの出口より外に噴出するように、風の噴出S1となって排出されることになる。この時、狭通路4cを通過する風の速度は周囲の風の速度より速くなっているので、狭通路4c付近は負圧となって揚力の回転方向成分がF1の方向に発生し、これにより、翼3を上下で固定支持している円形状端板2を介して垂直回転軸1を回転させることになる。また狭通路4cからの風の噴出S1による反作用によっても、垂直回転軸を回転させることになる。この時の風速は、第1の凹状部4の広く開口した前縁3aから流れ込む風速より速い速度になっているため、低風速域の場合であっても風速を速めることが可能となる。以上のような風の流れが、上述した第2の凹状部5乃至第4の凹状部のそれぞれにおいて発生しており、図5乃至図7に示すように、それぞれの狭通路5c乃至狭通路7cの出口より、それぞれ風の噴出F2乃至風の噴出F4となって排出されるので、揚力の回転方向成分F2乃至回転方向成分F4が発生し、これらの回転力が、翼3を上下で固定支持している円形状端板2を介して垂直回転軸1を一層強力に回転させることになる。そして、低風速域の場合であっても風速を速めることが可能となるため、垂直軸型風車の起動性を高めて回転効率の向上を図ることができるようになる。また、翼3は、この翼3を上下で固定支持している半径の短い円形状端板2内部に配置されており、非常にコンパクトな構造が可能であるため、安全面から見ても広い設置場所を必要とせず、都市部における一般家庭用やビルの屋上に設置することが非常に容易となる。図8は、他の実施例2を示す風車を上方から見た翼3の配置を説明する図である。この実施例2は、翼3の最大翼厚を、翼3の直径の50であることを特徴としたものである。このような構成の翼3にあっては、隣り合う翼3どうしの曲面部Xで仕切られる内部の空間が、前縁3a側より垂直回転軸側へ向かうにつれて非常に狭くなっているので、Wの矢印の方向から流入する風の風速は、一層速められることになる。また翼厚が大きい分回転トルクも増加しているので、一定方向より安定的な一定量の風が流入するような状態で使用すると発電効率の高い揚力型の垂直軸型風車として利用することが可能である。取り付け状態等に付いては図示及び説明は省略するが、自動車二輪自動車や鉄道車両等のような一定方向より安定的な風量が見込まれるような場合には、非常にコンパクトで発電効率の良い風力発電用の風車としての提供が可能である。以下に更に好適な実施態様を示す。1.垂直回転軸と、この垂直回転軸を中心に一定の半径を有し、前記垂直回転軸の上下端近傍に取付けられた円形状端板と、横断面が半円形状であって、この半円形状の曲面部側において、この曲面部に沿って前縁側が広く開口し、後縁側へ向かうにつれて徐々に狭くなり、後縁近傍では狭通路を形成してなる第1の凹状部が、翼幅方向に沿って複数個形成された翼であって、この翼は、前記上下の円形状端板の間に前記垂直回転軸と平行に、且つ前記曲面部側を前記垂直回転軸側に向けて複数枚配置されたことを特徴とする垂直軸型風車。2.上記1に記載の垂直軸型風車において、前記翼に形成された前記第1の凹状部の各間の曲面部に、さらに、前縁側が広く開口し、後縁側に向かうにつれて徐々に狭くなり、後縁近傍では狭通路を形成してなる第2の凹状部が、翼幅方向に沿って複数個形成されたことを特徴とする垂直軸型風車。3.上記2に記載の垂直軸型風車において、前記翼に形成された前記第2の凹状部の両側の曲面部に、さらに、前縁側が広く開口し、後縁側に向かうにつれて徐々に狭くなり、後縁近傍では狭通路を形成してなる第3の凹状部が、翼幅方向に沿って複数個形成されたことを特徴とする垂直軸型風車。4.上記3に記載の垂直軸型風車において、前記翼に形成された前記第3の凹状部の両側の曲面部に、さらに、前縁側が広く開口し、後縁側に向かうにつれて徐々に狭くなり、後縁近傍では狭通路を形成してなる第4の凹状部が、翼幅方向に沿って複数個形成されたことを特徴とする垂直軸型風車。5.上記1乃至上記4のいずれかに記載の垂直軸型風車において、前記翼の最大翼厚が、前記翼の直径の30~50の長さであり、且つ前記翼の腹面側が直径に対して前縁から70~75の位置を起点として後縁まで曲面で形成されていることを特徴とする垂直軸型風車。6.上記1乃至上記5のいずれかに記載の垂直軸型風車において、前記翼のアスペクト比翼幅の二乗/翼面積を8~15であることを特徴とする垂直軸型風車。7.上記1乃至上記6のいずれかに記載の垂直軸型風車において、前記翼の直径が、前記円形状端板の直径の50~60であることを特徴とする垂直軸型風車。8.上記1乃至上記7のいずれかに記載の垂直軸型風車において、前記第1の凹状部乃至前記第4の凹状部を形成する側壁部が内側に傾斜していることを特徴とする垂直軸型風車。