"細胞の培養容器を支持する観察ステージと、前記培養容器内の細胞を操作する操作針と前記培養容器内の細胞との位置関係を観察するために、前記観察ステージにおける前記培養容器の広域画像を取得するマクロ撮像光学系と、前記培養容器内の細胞を操作する操作針と前記培養容器内の細胞との位置関係を観察するために、前記広域画像内の部分画像を取得するミクロ撮像光学系と、前記培養容器内の細胞を操作する前記操作針を制御する制御手段とを備え、前記ミクロ撮像光学系が前記観察ステージを挟み前記マクロ撮像光学系に対向する側に配置されたことを特徴とする細胞観察装置。請求項1に記載の細胞観察装置において、前記制御手段は、前記広域画像および前記部分画像に基づき、前記培養容器内の細胞をピッキングできる位置に前記操作針を制御することを特徴とする細胞観察装置。請求項1に記載の細胞観察装置において、前記制御手段は、前記広域画像の画像解析に基き前記培養容器内の細胞のうち注目すべき細胞である注目細胞を決定し、前記注目細胞の位置座標を算出して前記広域画像および前記部分画像に基き前記操作針を制御することを特徴とする細胞観察装置。請求項2又は請求項3に記載の細胞観察装置において、前記制御手段は、前記操作針の制御に際して、前記広域画像に基づき操作対象の前記細胞の位置座標に移動し、前記部分画像に基き前記細胞の位置座標に前記操作針を合せ込むことを特徴とする細胞観察装置。請求項1に記載の細胞観察装置において、前記ミクロ撮像光学系と前記マクロ撮像光学系とは同軸に構成されていることを特徴とする細胞観察装置。請求項1に記載の細胞観察装置において、前記培養容器の底部側に前記ミクロ撮像光学系が配置されていることを特徴とする細胞観察装置。請求項2に記載の細胞観察装置において、前記制御手段は、前記部分画像に基づき、目的の細胞を前記培養容器からピッキングするように前記操作針を制御し、前記ピッキングされた前記目的の細胞を別の培養容器に播種することを特徴とする細胞観察装置。請求項7に記載の細胞観察装置を用いて細胞を培養する細胞培養方法であって、前記ピッキングされた前記目的の細胞を前記別の培養容器に播種した後に、前記別の培養容器をインキュベータに搬送するステップと、前記インキュベータにより一定期間、前記播種された前記目的の細胞を培養し、その後に前記別の培養容器を前記細胞観察装置に戻すステップと、を繰り返すことにより前記目的の細胞の数を増やすことを特徴とする細胞培養方法。請求項8に記載の細胞培養方法において、前記目的とする細胞はiPS細胞であることを特徴とする細胞培養方法。細胞の培養容器を支持する観察ステージと、前記観察ステージにおける前記培養容器の広域画像を取得するマクロ撮像光学系と、前記培養容器の部分画像を取得するミクロ撮像光学系と、前記培養容器内の細胞を操作する操作針を制御する際には、前記マクロ撮像光学系によるマクロ画像の取得と、前記ミクロ撮像光学系によるミクロ画像の取得との双方を同時に行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする細胞観察装置。請求項10に記載の細胞観察装置において、前記マクロ撮像光学系及び前記ミクロ撮像光学系の光軸に対して非平行な照明光束で前記観察ステージ上の前記培養容器を照明する斜光照明光学系と、を備えたことを特徴とする細胞観察装置。請求項11に記載の細胞観察装置において、前記制御手段は、前記斜光照明光学系がオンされている期間に前記マクロ撮像光学系が取得するマクロ暗視野画像と、それと同じ期間に前記ミクロ撮像光学系が取得するミクロ暗視野画像との双方をリアルタイム表示することを特徴とする細胞観察装置。請求項12に記載の細胞観察装置において、前記培養容器の細胞に励起光を照射する励起光照明光学系と、前記励起光が照射された前記培養容器の各部から前記ミクロ撮像光学系を介してミクロ蛍光画像を取得し、それら各部の履歴を予め記憶する記憶手段を更に備え、前記制御手段は、前記培養容器のうち前記ミクロ撮像光学系の光軸上に位置する部分の履歴を前記記憶手段から読み出し、リアルタイム表示中のミクロ暗視野画像と共に表示する表示部を含むことを特徴とする細胞観察装置。請求項13に記載の細胞観察装置において、前記制御手段は、前記履歴を動画像として表示する表示部を含むことを特徴とする細胞観察装置。請求項13又は請求項14に記載の細胞観察装置において、前記制御手段は、前記培養容器の各部の最新のミクロ蛍光画像を前記記憶手段から読み出し、それらを繋ぎ合わせてなるガイド画像を、リアルタイム表示中のマクロ暗視野画像上へ重畳表示する表示部を含むことを特徴とする細胞観察装置。請求項15に記載の細胞観察装置において、前記制御手段は、前記培養容器における操作対象候補が前記ガイド画像上で指定された場合には、その操作対象候補が前記ミクロ撮像光学系の光軸上に位置するよう前記観察ステージを自動調整することを特徴とする細胞観察装置。請求項15に記載の細胞観察装置において、前記制御手段は、前記培養容器における操作対象候補が前記ガイド画像上で指定され、かつその操作対象候補に対する操作の完了通知が入力された場合には、前記ガイド画像上の前記操作対象候補を強調表示することを特徴とする細胞観察装置。請求項14に記載の細胞観察装置において、前記表示部は、前記広域画像および前記部分画像および前記動画像を同時に表示することを特徴とする細胞観察装置。請求項14に記載の細胞観察装置において、前記表示部に表示された前記広域画像から所望する細胞が指定されると、前記指定された細胞の前記動画像が表示されることを特徴とする細胞観察装置。細胞を培養する細胞培養方法において、培養中の前記細胞を収容している培養容器をマクロ観察し、広域画像を取得するマクロ撮像ステップと、前記広域画像から前記細胞の位置を特定し、前記細胞をミクロ観察し、前記広域画像内の部分画像を取得するミクロ撮像ステップと、前記部分画像に基き前記細胞の状態を判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記細胞の状態を判定した結果、良好な細胞を前記培養容器からピッキングするために、前記広域画像および前記部分画像に基づき操作針を制御するピッキングステップと、前記操作針にてピッキングされた前記良好な細胞を前記別の培養容器に播種した後に、前記別の培養容器をインキュベータに搬送するステップと、前記インキュベータにより一定期間、前記播種された前記良好な細胞を培養する培養ステップとを有し、上記ステップを繰り返すことにより前記良好な細胞の数を増やすことを特徴とする細胞培養方法。請求項20に記載の細胞培養方法において、前記ピッキングステップでは、前記マクロ撮像ステップにて得られた前記広域画像に基づき、前記操作針のXY座標位置を前記細胞のXY座標位置に一致させ、前記ミクロ撮像ステップにて得られた前記部分画像に基づき、前記操作針を前記細胞のXYZ座標位置に向けて駆動し、前記操作針にて前記細胞をピッキングすることを特徴とする細胞培養方法。請求項20に記載の細胞培養方法において、前記細胞はiPS細胞であることを特徴とする細胞培養方法。しかしながら、細胞コロニーがNon-iPS細胞コロニーであった場合には、顕微鏡の観察倍率を低倍側へ再セットし、iPS細胞コロニーと思われる細胞コロニーを探索し直す必要があった。そこで本発明は、培養容器内に存在する細胞への操作インジェクション、パッチクランプ、ピッキングなどをユーザが行う際の手間を軽減するのに有効な細胞観察装置及び細胞培養方法を提供する。本発明の細胞観察装置は、細胞の培養容器を支持する観察ステージと、前記培養容器内の細胞を操作する操作針と前記培養容器内の細胞との位置関係を観察するために、前記観察ステージにおける前記培養容器の広域画像を取得するマクロ撮像光学系と、前記培養容器内の細胞を操作する操作針と前記培養容器内の細胞との位置関係を観察するために、前記広域画像内の部分画像を取得するミクロ撮像光学系と、前記培養容器内の細胞を操作する前記操作針を制御する制御手段とを備え、前記ミクロ撮像光学系が前記観察ステージを挟み前記マクロ撮像光学系に対向する側に配置される。なお、前記制御手段は、前記部分画像に基づき、目的の細胞を前記培養容器からピッキングするように前記操作針を制御し、前記ピッキングされた前記目的の細胞を別の培養容器に播種してもよい。また、本発明の細胞培養方法は、本発明の細胞観察装置を用いて細胞を培養する細胞培養方法であって、前記ピッキングされた前記目的の細胞を前記別の培養容器に播種した後に、前記別の培養容器をインキュベータに搬送するステップと、前記インキュベータにより一定期間、前記播種された前記目的の細胞を培養し、その後に前記別の培養容器を前記細胞観察装置に戻すステップと、を繰り返すことにより前記目的の細胞の数を増やす。また、本発明の細胞観察装置は、細胞の培養容器を支持する観察ステージと、前記観察ステージにおける前記培養容器の広域画像を取得するマクロ撮像光学系と、前記培養容器の部分画像を取得するミクロ撮像光学系と、前記培養容器内の細胞を操作する操作針を制御する際には、前記マクロ撮像光学系によるマクロ画像の取得と、前記ミクロ撮像光学系によるミクロ画像の取得との双方を同時に行うように制御する制御手段とを備える。また、本発明の細胞培養方法は、細胞を培養する細胞培養方法において、培養中の前記細胞を収容している培養容器をマクロ観察し、広域画像を取得するマクロ撮像ステップと、前記広域画像から前記細胞の位置を特定し、前記細胞をミクロ観察し、前記広域画像内の部分画像を取得するミクロ撮像ステップと、前記部分画像に基き前記細胞の状態を判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記細胞の状態を判定した結果、良好な細胞を前記培養容器からピッキングするために、前記広域画像および前記部分画像に基づき操作針を制御するピッキングステップと、前記操作針にてピッキングされた前記良好な細胞を前記別の培養容器に播種した後に、前記別の培養容器をインキュベータに搬送するステップと、前記インキュベータにより一定期間、前記播種された前記良好な細胞を培養する培養ステップとを有し、上記ステップを繰り返すことにより前記良好な細胞の数を増やす。本発明によれば、培養容器内に存在する細胞への操作をユーザが行う際の手間を軽減するのに有効な細胞観察装置及び細胞培養方法が実現する。[第1実施形態]以下、本発明の実施形態として細胞観察システムの実施形態を説明する。図1は、本システムの機械的部分の構成を説明する図である。図1に示すとおり本システムには、培養容器30内の細胞を観察するための倒立顕微鏡10と、培養容器30内の細胞を操作するためのマニピュレータ20と、収容容器40を支持する電動の収容ステージ60と、マニピュレータ20を駆動するためのマニピュレータコントローラ21と、倒立顕微鏡10の観察ステージ11を駆動するためのステージコントローラ12とが備えられる。なお、本システムには不図示のコンピュータも備えられるコンピュータの説明は後述する。。倒立顕微鏡10には、培養容器30を支持する透過型かつ電動の観察ステージ11と、培養容器30の全体画像を培養容器30の上方正面から取得するマクロ撮像光学系実体顕微鏡14と、培養容器30の一部の拡大画像を培養容器30の下方正面から取得するミクロ撮像光学系拡大顕微鏡18と、培養容器30の全体を培養容器30の上方斜め方向から照明する斜光照明光学系15と、ミクロ撮像光学系18の対物レンズ18eを介して培養容器30の一部へ培養容器30の下方正面から励起光を照射する落射蛍光照明光学系17と、培養容器30に対する対物レンズ18eの焦点調節をユーザが手動で行うためのフォーカスノブ13とが備えられる。培養容器30は、例えば、径が100mmのディッシュである。培養容器30の底面にはフィーダー細胞層が形成されており、フィーダー細胞層上は培養液で満たされている。また、フィーダー細胞層には、予めヒト成人皮膚細胞線維芽細胞が播種され、それらの細胞には、山中因子と呼ばれる4遺伝子を導入するためのレトロウィルスベクターが添加されている。なお、これらの細胞には、4遺伝子の導入後に分化能が発現した場合にのみ特定色ここでは緑色の蛍光を発する蛍光遺伝子も予め導入されている。この培養容器30では、フィーダー細胞層の表面に接着した細胞が増殖して細胞コロニーを形成する。この細胞コロニーを観察するために、前述した焦点調節では、ミクロ撮像光学系18の対物レンズ18eの焦点面を培養容器30の底面近傍フィーダ細胞層の近傍に位置させる。観察ステージ11は、培養容器30の形状に適したホルダによって培養容器30を固定保持している。よって、培養液の交換などのために培養容器30が観察ステージ11から一時的に外されたとしても、観察ステージ11に対する培養容器30の姿勢及び配置位置は再現される。また、観察ステージ11は、ステージコントローラ12に接続されており、ユーザがステージコントローラ12を操作すると、観察ステージ11は、その操作内容に応じて培養容器30を観察ステージ11の載置台に沿う方向XY方向へ移動させる。なお、観察ステージ11とステージコントローラ12とは直接的に接続されていてもよいが、ここでは説明上、コンピュータの制御回路図2を介して間接的に接続されているものと仮定する。ミクロ撮像光学系18は、複数の対物レンズを保持した電動のレボルバ18dと、光路折り曲げミラー18cと、結像光学系18bと、撮像素子18aとを備え、培養容器30のうち対物レンズ18eの視野によって捕らえられた領域部分領域の拡大画像例えば10倍の画像を取得する。なお、ミクロ撮像光学系18の対物レンズ18eの光軸は、観察ステージ11の基準面に対して垂直である。レボルバ18dは、倍率の異なる複数の対物レンズを保持しており、ミクロ撮像光学系18の対物レンズ16eを他の対物レンズに切り替える。これによって、ミクロ撮像光学系18の観察倍率が例えば10倍と4倍との間で切り替わる。マクロ撮像光学系14は、結像レンズ14bと、撮像素子14aとを備え、培養容器30の全体の縮小画像例えば0.5倍の画像を取得する。結像レンズ14bは、培養容器30の近傍と撮像素子14aの撮像面とを共役に結んでおり、焦点調節を行わなくともその撮像面上へ十分なコントラストで培養容器30の全体像を形成することができる。なお、結像レンズ14bの光軸は、ミクロ撮像光学系18の対物レンズ18eの光軸と一致している。斜光照明光学系15は、白色光源などからなる斜光照明用光源15aと、照明レンズ15bとを備え、培養容器30の全体を斜め方向からほぼ均一の照度で照明する。なお、照明レンズ15bの光軸は、観察ステージ11の載置台の近傍でマクロ撮像光学系14の光軸と交差している。斜光照明用光源15aから射出し照明レンズ15bを経由した光のうち、培養容器30で発生した散乱光は、マクロ撮像光学系14、及びミクロ撮像光学系18の対物レンズ18eへ入射するが、培養容器30で発生した非散乱光直接光は、マクロ撮像光学系14、及びミクロ撮像光学系18の対物レンズ18eへ殆ど入射しないものとする。よって、斜光照明用光源15aがオンされているとき、ミクロ撮像光学系18は、培養容器30の前述した部分領域の拡大暗視野画像以下、ミクロ暗視野画像と称す。を取得することができる。また、斜光照明用光源15aがオンされているとき、マクロ撮像光学系14は、培養容器30の全体の縮小暗視野画像以下、マクロ暗視野画像と称す。を取得することができる。落射蛍光照明光学系17は、励起光源17aと、照明レンズ17bと、蛍光ブロック17cとを備え、ミクロ撮像光学系18の対物レンズ18eを介して前述した部分領域へ励起光を照射する。なお、励起光源17aの発光波長は、細胞内に発現した蛍光物質を励起するための波長に設定されており、蛍光ブロック17cの検出波長は、その蛍光物質の発光する蛍光の波長ここでは緑色の波長と同じに設定されている。よって、励起光源17aがオンされているとき、ミクロ撮像光学系18は、培養容器30の前述した部分領域の拡大蛍光画像以下、ミクロ蛍光画像と称す。を取得することができる。なお、落射蛍光照明光学系17の蛍光ブロック17cは、ミクロ撮像光学系18の光路に対して挿離可能に構成されており、その挿脱は不図示の電動機構によって行われる。ミクロ撮像光学系18がミクロ暗視野画像を取得する際には、蛍光ブロック17cは光路から離脱され、ミクロ撮像光学系18がミクロ蛍光画像を取得する際には、蛍光ブロック17cは光路へ挿入される。マニピュレータ20は、例えば油圧式のマニピュレータであって、培養容器30内の細胞を操作するための操作針を装着している。ここでは、操作針としてシリンジ22が装着されるものと仮定する。なお、シリンジ22の先端部は、必要に応じて新しいものに交換することが可能である。マニピュレータ20は、倒立顕微鏡10から外れた位置にて倒立顕微鏡10と共通のベース上に設けられており、シリンジ22のポンプ部分を支持し、シリンジ22の先端を斜め下方に向けている。マニピュレータ20は、マクロ撮像光学系14の光軸と平行な回転軸20aの周りにシリンジ22を回転させたり、その回転軸20aに沿った方向へシリンジ22をシフトさせたりする。また、マニピュレータ20は、シリンジ22の回転位置及びシフト位置の組み合わせを、必要に応じて予め決められた観察状態図1に実線で示す状態に設定することが可能である。また、マニピュレータ20は、シリンジ22の回転位置及びシフト位置の組み合わせを、必要に応じて予め決められた退避状態図1に点線で示す状態に設定することが可能である。図1に実線で示した観察状態は、シリンジ22の先端がマクロ撮像光学系14の光軸上に配置され、かつシリンジ22の先端が培養容器30の最上部より上方に位置した状態である。シリンジ22がこの観察状態にあるときには、仮に観察ステージ11をXY方向に移動させても、シリンジ22が培養容器30に接触する可能性は無い。また、この観察状態からシリンジ22のシフト位置を下方へ変位させれば、シリンジ22の先端を培養容器30内の培養液へ浸けることができる。図1に点線で示した退避状態は、シリンジ22の全体が倒立顕微鏡10から完全に外れるような状態である。前述した収容ステージ60は、退避状態におけるシリンジ22の先端の下方図1に符号40aで示す収容位置に収容容器40の収容部を配置している。また、マニピュレータ20は、マニピュレータコントローラ21に接続されており、ユーザがマニピュレータコントローラ21を操作すると、その操作内容に応じてシリンジ22を駆動する。なお、マニピュレータ20とマニピュレータコントローラ21とは直接的に接続されていてもよいが、ここでは説明上、コンピュータの制御回路図2を介して間接的に接続されているものと仮定する。また、シリンジ22のポンプ部分は、ユーザによって直接的に手動操作されてもよいが、ここでは説明上、電動化されており、マニピュレータ20によって駆動されるものと仮定する。この場合、ユーザは、シリンジ22への液体ここでは、細胞を含んだ培養液のことを液体という。の吸入、シリンジ22からの液体の排出を、それぞれマニピュレータコントローラ21の操作により行うことになる。収容ステージ60は、収容容器40の形状に適したホルダによって収容容器40を固定保持している。収容容器40には、複数の収容部40-1~40-8が各々の開口を上方へ向けた状態でXY面内に並んで形成されている。したがって、シリンジ22が退避状態にあるときにシリンジ22から液体を排出させれば、収容位置40aに配置された収容部有効な収容部へその液体を収容することができる。また、収容ステージ60が収容容器40をXY方向へ移動させると、有効な収容部を収容部40-1~40-8の間で切り替えることができる。図2は、本システムのコンピュータを説明する図である。図2に示すとおり本システムのコンピュータ50は、制御回路52と、CPU51と、保存用メモリ53と、作業用メモリ54と、インタフェース回路55とを備える。このうち制御回路52は、図1に示した観察ステージ11と、レボルバ18dと、撮像素子14a、18aと、蛍光ブロック17cと、斜光照明用光源15aと、励起光源17aと、収容ステージ60と、ステージコントローラ12と、マニピュレータコントローラ21とに接続されている。また、コンピュータ50には、CPU51の動作プログラムが予めインストールされている。この動作プログラムは、保存用メモリ53に格納されており、必要に応じて作業用メモリ54上に読み出され、CPU51によって実行される。また、コンピュータ50には、インタフェース回路55を介してキーボード56、マウス57、ディスプレイ58などの入出力器が接続される。ユーザは、キーボード56又はマウス57を介してコンピュータ50のCPU51へ各種の指示を入力することができる。なお、コンピュータ50とユーザとの間の情報の送受は、キーボード56、マウス57、ディスプレイ58を利用した周知のGUIにて行われるものとする。ユーザからコンピュータ50に対して入力される情報には、培養容器30の観察スケジュールや、観察の開始指示、ピッキング支援の開始指示などがある。観察スケジュールは、培養容器30の観察頻度を示すものであり、例えば、24時間毎などと設定されている。この観察スケジュールは、保存用メモリ53へ格納される。観察の開始指示は、培養容器30の準備が完了し、培養を開始する際に入力される指示であって、CPU51に対して観察処理後述を実行させるための指示である。ピッキング支援の開始指示は、培養が十分な期間に亘って行われた後に必要な細胞ここではiPS細胞コロニーのピッキングを行う際に入力される指示であって、CPU51に対してピッキング支援処理後述を実行させるための指示である。図3は、CPU51による観察処理のフローチャートである。以下、図3の各ステップを順に説明する。なお、観察処理の実行時には、シリンジ22の先端はシリンジ22から外されているものとする。ステップS11:CPU51は、保存用メモリ53に格納された観察スケジュールを読み出し、その観察スケジュールを現在の日時と比較することにより、観察時期が到来したか否かを判別する。観察時期が到来した場合にはステップS12へ移行し、観察時期が到来していなかった場合には待機する。ステップS12:CPU51は、斜光照明によるタイリング撮影を行うよう制御回路52へ指示する。制御回路52は、蛍光ブロック17cを必要に応じて駆動し、ミクロ撮像光学系18の光路から離脱させると共に、レボルバ18dを必要に応じて駆動し、10倍観察用の対物レンズをミクロ撮像光学系18の光路に挿入する。この状態で制御回路52は斜光照明光源15aを点灯し、観察ステージ11をXY方向にステップ移動させながら撮像素子18aを繰り返し駆動することにより、培養容器30の各部分領域を個別に写した複数のミクロ暗視野画像を取得し、斜光照明光源15aを消灯する。CPU51は、制御回路52が取得した複数のミクロ暗視野画像の各々に対し、対応する部分領域の培養容器上の座標の情報容器座標情報を付与してから、それらのミクロ暗視野画像を保存用メモリ53へ書き込む。なお、書き込みに当たり、CPU51は、これらのミクロ暗視野画像の各々に対し、現在の日時の情報観察日時情報を付与する。ステップS13:CPU51は、励起光源によるタイリング撮影を行うよう制御回路52へ指示を与える。制御回路52は、蛍光ブロック17cを駆動し、ミクロ撮像光学系18の光路へ挿入する。この状態で制御回路52は励起光源17aを点灯し、観察ステージ11をステップS13と同じ移動パターンで移動させながら撮像素子18aを繰り返し駆動することにより、培養容器30の各部分領域を個別に写した複数のミクロ蛍光画像を取得し、励起光源17aを消灯する。CPU51は、制御回路52が取得した複数のミクロ蛍光画像の各々に対し、対応する部分領域の培養容器上の座標の情報容器座標情報を付与してから、それらのミクロ蛍光画像を保存用メモリ53へ書き込む。なお、書き込みに当たり、CPU51は、これらのミクロ蛍光画像に対し、現在の日時の情報観察日時情報を付与する。なお、ここでは、ミクロ蛍光画像のうち輝度の高い部分は、蛍光ブロック17cの検出波長に対応する色ここでは緑色と同じ色で表現されるものと仮定する。ステップS14:CPU51は、ユーザから終了指示が入力されたか否かを判別し、入力されなかった場合にはステップS11に戻り、終了指示が入力された場合にはフローを終了する。したがってCPU51は、観察時期の到来する度に、培養容器30の各部分領域に関するミクロ暗視野画像及びミクロ蛍光画像を取得し、保存用メモリ53へ書き込む。これによって、ミクロ暗視野画像の履歴及びミクロ蛍光画像の履歴が培養容器30の部分領域毎に徐々に蓄積される。図4、図5は、CPU51によるピッキング支援処理のフローチャートである。以下、図4、図5の各ステップを順に説明する。なお、ピッキング支援処理の途中で、ユーザはシリンジ22の先端を必要に応じて装着交換するが、ここでは説明を簡略化するため、シリンジ22の先端はピッキング支援処理の開始に当たって装着された後、そのまま連続使用されるものと仮定する。ステップS20:CPU51は、保存用メモリ53に格納された部分領域毎の画像複数のミクロ暗視野画像及び複数のミクロ蛍光画像を読み出し、それらの画像に基づき部分領域毎のタイムラプス動画像を作成して保存用メモリ53へ格納する。なお、個々の部分領域のタイムラプス動画像の作成は、次のとおり行われる。すなわち、CPU51は、着目している部分領域に関する複数のミクロ暗視野画像及び複数のミクロ蛍光画像のうち、観察日時が共通するもの同士を1枚の画像に合成し、それによって得られた複数の合成画像を観察日時の順番に連結する。これによって作成されたタイムラプス動画像が、その部分領域のタイムラプス動画像である。また、CPU51は、システムの各部を初期状態に設定するよう制御回路52へ指示を与える。制御回路52は、マニピュレータ20を必要に応じて駆動し、シリンジ22を観察状態に設定すると共に、観察ステージ11を必要に応じて駆動し、培養容器30の中心をマクロ撮像光学系14の光軸=ミクロ撮像光学系18の対物レンズ18eの光軸上に配置する。以下、この光軸を単に光軸と称す。また、制御回路52は、蛍光ブロック17cを必要に応じて駆動し、ミクロ撮像光学系18の光路から離脱させると共に、レボルバ18dを必要に応じて駆動し、10倍観察用の対物レンズをミクロ撮像光学系18の光路に挿入する。また、制御回路52は、収容ステージ60を必要に応じて駆動し、有効な収容部を1番目の収容部収容部40-1に設定する。ステップS21:CPU51は、ライブ画像の表示を開始するよう制御回路52へ指示を与える。制御回路52は、斜光照明用光源15aを点灯し、ミクロ撮像光学系18の撮像素子18aと、マクロ撮像光学系18の撮像素子14aとの双方を連続駆動し始める。これによって、ミクロ暗視野画像とマクロ暗視野画像とが並行かつ連続的に取得され始める。CPU51は、制御回路52が順次に取得するミクロ暗視野画像を、図6に符号58bで示すとおりディスプレイ58上の所定領域へ順次に出力し始めると共に、制御回路52が順次に取得するマクロ暗視野画像を、図6に符号58cで示すとおりディスプレイ58上の別の所定領域へ順次に出力し始める。したがって、ディスプレイ58上には、ミクロ暗視野画像のライブ画像58b以下、ミクロライブ画像58bと称す。と、マクロ暗視野画像のライブ画像58c以下、マクロライブ画像58cと称す。とが同時に表示され始める。また、CPU51は、ディスプレイ58におけるミクロライブ画像58bの近傍に、倍率変更ボタン58b’を表示する。倍率変更ボタン58b’は、観察倍率の変更指示をユーザがコンピュータ50へ入力するためのボタンである。なお、この時点ではシリンジ22が観察状態に設定されているので、ミクロライブ画像58b及びマクロライブ画像58cには、シリンジ22の暗視野像22’も写っている。ミクロライブ画像58bの中心が光軸に対応し、マクロライブ画像58cの中心が光軸に対応していると仮定すると、シリンジ22の先端の暗視野像は、ミクロライブ画像58b及びマクロライブ画像58cの各々の中心に位置する。この状態で観察ステージ11がのみ駆動された場合マニピュレータ20は駆動されなかった場合には、ミクロライブ画像58b及びマクロライブ画像58c上で培養容器30の暗視野像が移動し、シリンジ22の暗視野像22’は移動しない。ステップS22:CPU23は、保存用メモリ53に部分領域毎に格納されたミクロ蛍光画像のうち、観察日時が最新であるものを読み出し、それらに対してサイズ縮小処理を施してから容器座標順に並べることにより、タイリング蛍光画像を作成する。このタイリング蛍光画像は、ガイド画像として使用される。CPU51は、このタイリング蛍光画像に対して輝度低減処理を施してから、マクロライブ画像58c上に重畳表示する図6の符号58d。但し、この重畳表示に当たりCPU51は、タイリング蛍光画像58dにおける容器中心がマクロライブ画像58cにおける容器中心に一致するよう、タイリング蛍光画像58dの重畳位置を調整する。したがって、マクロライブ画像58c上には、図7に拡大して示すとおり、培養容器30内に点在する細胞コロニーの現在の様子テクスチャーやサイズなどと、それら細胞コロニーの最近の蛍光発光の程度とが同時に可視化される。なお、図7では、タイリング蛍光画像58dのうち緑色に表現されるべき領域蛍光発光していた領域を、塗りつぶしで表した他の各図も同様。。ユーザは、このようなマクロライブ画像58c上で、iPS細胞コロニーと思われる細胞コロニーを簡単に見出すことができる。また、本ステップのCPU51は、タイリング蛍光画像58dを構成する複数のミクロ蛍光画像複数の部分領域のうち、光軸位置に配置されている部分領域を、細胞の抽出元候補として強調表示する。以下、部分領域の強調は、図6、図7に示すとおり部分領域の輪郭線の太線化によって行われるものとする。なお、このタイリング蛍光画像58d上で強調されていない部分領域をユーザが選択すると、現時点における抽出元候補の指定を解除し、選択された部分領域を新たな抽出元候補として指定することができる。なお、ユーザによる部分領域の指定は、ユーザがマウス57又はキーボード56を操作し、ディスプレイ58上のカーソル不図示を指定したい部分領域上へ移動させてから、マウス57をクリック操作する又はキーボード56のエンターキーを押下することによって行われる。その一方で、本ステップのCPU51は、抽出元候補の履歴として、その抽出元候補のタイムラプス動画像を保存用メモリ53から読み出して作業用メモリ54の動画表示用領域に書き込む。そして、CPU51は、そのタイムラプス動画像の所定フレーム例えば最新フレームの静止画像をサンプル画像として図6に符号58aで示すとおりディスプレイ58上の所定領域へ表示し始める。また、CPU51は、ディスプレイ58におけるサンプル画像58aタイムラプス動画像のサンプル画像の近傍に、再生ボタン58a’を表示する。再生ボタン58a’は、タイムラプス動画像の再生指示をユーザがコンピュータ50へ入力するためのボタンである。また、本ステップのCPU51は、収容容器40の容器画像を作成し、それを図6に符号58eで示すとおりディスプレイ58の余剰領域へ表示する。容器画像58eは、収容容器40の複数の収容部の配列を模式的に表す画像である。また、CPU51は、容器画像58eを構成する複数の収容部のうち前述した収容位置40aに配置されているものを、現在の排出先候補として強調表示する。以下、収容部の強調は、図6に示すとおり収容部の輪郭線の太線化によって行われるものとする。なお、この容器画像58e上で強調されていない収容部をユーザが選択すると、現時点における排出先候補の指定を解除し、選択された収容部を新たな排出先候補として指定することができる。なお、ユーザによる収容部の指定は、ユーザがマウス57又はキーボード56を操作し、ディスプレイ58上のカーソル不図示を指定したい収容部上へ移動させてから、マウス57をクリック操作する又はキーボード56のエンターキーを押下することによって行われる。ステップS23:CPU51は、抽出元候補の新たな指定があった否かを判別し、新たな指定があった場合にはステップS24へ移行し、新たな指定が無かった場合にはステップS26へ移行する。ステップS24:CPU51は、新たに指定された抽出元候補の容器座標と、現時点における観察ステージ11の座標とに基づき、新たに指定された抽出元候補を光軸上に配置するための観察ステージ11の目標座標を算出し、その目標座標と共に観察ステージ11の駆動指示を制御回路52へ与える。制御回路52は、観察ステージ11の実際の座標が目標座標に一致するよう観察ステージ11を駆動し、新たに指定された抽出元候補の中心を光軸上に配置する。ステップS25:CPU51は、ディスプレイ58上のタイリング蛍光画像58dと、動画表示用領域上のタイムラプス動画像と、ディスプレイ58上のサンプル画像58aとを次のとおり更新する。CPU51は、タイリング蛍光画像58dの現時点における強調表示を解除し、タイリング蛍光画像58上で新たに指定された抽出元候補の強調表示を開始する。また、CPU51は、ステップS24における観察ステージ11の変位に応じて、マクロライブ画像58c上におけるタイリング蛍光画像58dの重畳位置をずらすことにより、マクロライブ画像58cの容器中心に、タイリング蛍光画像58dの容器中心を一致させる。また、CPU51は、新たに指定された抽出元候補のタイムラプス動画像を保存用メモリ53から読み出し、作業用メモリ54の動画表示用領域へ上書きする。そして、CPU51は、そのタイムラプス動画像の所定フレーム例えば最新フレームを、表示中のサンプル画像58aの代わりに表示し始める。なお、図8は、本ステップによる更新後の画面の例を示している。図8に示すマクロライブ画像58c上では、容器中心から外れた部分領域が抽出元候補として指定されており、ミクロライブ画像58bに写っているのは、その抽出元候補のミクロ暗視野画像であり、サンプル画像58aに写っているのは、その抽出元候補の履歴ここでは最新観察時の様子である。ステップS26:CPU51は、排出先候補の新たな指定があったか否かを判別し、新たな指定があった場合にはステップS27へ移行し、新たな指定が無かった場合にはステップS29へ移行する。ステップS27:CPU51は、新たに指定された排出先候補の番号と、現時点における収容ステージ60の座標とに基づき、新たに指定された排出先候補を前述した収容位置40aへ配置するための収容ステージ60の目標座標を算出し、その目標座標と共に収容ステージ60の駆動指示を制御回路52へ与える。制御回路52は、収容ステージ60の実際の座標が目標座標に一致するよう収容ステージ11を駆動し、新たに指定された排出先候補を収容位置40aへ配置する。ステップS28:CPU51は、容器画像58eの現時点における強調表示を解除し、新たに指定された排出先候補の強調表示を開始する。なお、図8の符号58eは、本ステップによる更新後の容器画像58eの例を示している。ステップS29:CPU51は、観察倍率の変更指示が入力されたか否かを判別し、入力された場合にはステップS30へ移行し、入力されなかった場合にはステップS31へ移行する。ステップS30:CPU51は、観察倍率を変更するよう制御回路52へ指示する。制御回路52は、レボルバ18dを駆動することにより、ミクロ撮像光学系18の観察倍率を切り替える。ステップS31:CPU51は、タイムラプス動画像の再生指示が入力されたか否かを判別し、入力された場合にはステップS32へ移行し、入力されなかった場合にはステップS33へ移行する。ステップS32:CPU51は、動画表示領域上に書き込まれているタイムラプス動画像を、サンプル画像58aの代わりに表示再生表示する。この再生表示により、ユーザは、抽出元候補内に存在している細胞コロニーの生育過程蛍光発光量の経時変化などを観察し、その細胞コロニーがiPS細胞コロニーであるか否かを的確に判断することができる。ユーザがその細胞コロニーをiPS細胞コロニーと判断した場合には、ミクロライブ画像58bを見ながらステージコントローラ12を操作し、図9に矢印で示すとおりiPS細胞コロニーをシリンジ22の先端の側へとゆっくりと近接させればよい。ステップS33:CPU51は、ステージコントローラ12が操作されたか否かを、制御回路52を介して判別し、操作された場合にはステップS34へ移行し、操作されていない場合にはステップS35へ移行する。ステップS34:CPU51は、ステージコントローラ12の生成する駆動信号を、制御回路52を介して観察ステージ11へ与える。これによって、観察ステージ11は、ユーザの所望したとおりに駆動される。但し、ここでは、観察ステージ11の移動範囲は、培養容器30における抽出元候補からシリンジ22の先端が外れない程度の微小範囲に制限されるものと仮定する。ユーザは、ミクロライブ画像58b上でiPS細胞コロニーがシリンジ22の先端に十分に近づいたと判断すると、観察ステージ11の駆動を止めてマニピュレータコントローラ21の操作を開始する。ステップS35:CPU51は、マニピュレータコントローラ21が操作されたか否かを、制御回路52を介して判別し、操作された場合にはステップS36へ移行し、操作されていない場合にはステップS39へ移行する。ステップS36:CPU51は、マニピュレータコントローラ21の生成する駆動信号を、制御回路52を介してマニピュレータ20へ与える。これによって、マニピュレータ20は、ユーザの所望したとおりに駆動される。例えば、ユーザは、シリンジ22を下方へシフトさせることでシリンジ22の先端をiPS細胞コロニーへ接触させ、そのiPS細胞コロニーをシリンジ22へ吸入し、そのシリンジ22を退避状態に設定してから、シリンジ22からiPS細胞コロニーを外部へ排出する。ステップS37:CPU51は、マニピュレータコントローラ21の生成する駆動信号に基づき、退避状態のシリンジ22から液体が排出されたか否かピッキングが完了したか否かを判別し、排出された場合ピッキングが完了した場合にはステップS38へ移行し、排出されなかった場合ピッキングが完了していなかった場合にはステップS39へ移行する。ステップS38:CPU51は、図10に示すとおり、タイリング蛍光画像58d上の抽出元候補を更に強調して表示例えば反転表示し、その抽出候補へ抽出済みマーク58d’を付与する。また、CPU51は、容器画像58e上の排出先候補を更に強調して表示例えば反転表示し、その排出先候補へ排出済みマーク58e’を付与する。ここで、抽出済みとなった抽出元候補と排出済みとなった排出先候補との対応関係を明確にするために、CPU51は、抽出済みマーク58d’と排出済みマーク58e’との間に関連性を持たせる。例えば、CPU51は、現時点までの本ステップの実行回数などから培養容器30に対するピッキングの回数を認識し、その回数を表す数字を、抽出済みマーク58d’及び排出済みマーク58e’の双方に使用する。したがって、ユーザは、どの部分領域の細胞がどの収容部に収容されたのかをディスプレイ58上で直感的に知ることができる。なお、タイリング蛍光画像58d上に付与された抽出済みマーク58d’は、その後、マクロライブ画像58cにおけるタイリング蛍光画像58dの重畳位置が変化した場合であっても、タイリング蛍光画像58d上の同じ部分領域に付与され続ける。したがってユーザは、抽出済みの部分領域を抽出元候補として再指定するというミスや、異なる細胞コロニーから抽出した細胞を同じ収容部へ収容するというミスなどを回避することができる。なお、抽出済みマーク58d’の表示後、タイリング蛍光画像58d上で抽出済みマーク58d’の付与されていない部分領域をユーザが選択すると、その部分領域を新たな抽出元候補として指定することができる。また、排出済みマーク58e’の表示後、容器画像58e上で排出済みマーク58e’の付与されていない収容部をユーザが選択すると、その収容部を新たな排出先候補として指定することができる。ステップS39:CPU51は、ユーザから終了指示が入力されたか否かを判別し、入力されなかった場合にはステップS23へ戻り、入力された場合にはフローを終了する。したがって、ユーザは、容器画像58eの全ての収容部に排出済みマーク58e’が付与されるまで、細胞コロニーのピッキングを繰り返すことができる。以上、本システムは、図1に示したとおり、培養容器30を互いに反対の側から観察するマクロ撮像光学系14及びミクロ撮像光学系18と、培養容器30を斜め方向から照明する斜光照明光学系15とを備えるので、培養容器30の全体の大まかな様子マクロ暗視野画像と、培養容器30の一部の詳細な様子ミクロ暗視野画像とを同時に観察することが可能である。しかも、本システムのコンピュータ50は、マクロ暗視野画像のライブ画像マクロライブ画像58cとミクロ暗視野画像のライブ画像ミクロライブ画像58bとの双方をディスプレイ58へ同時に並べて表示するので、ユーザは、培養容器30の中の複数の細胞コロニーの中からiPS細胞コロニーと思われる細胞コロニーを探索するときと、その細胞コロニーを詳細に観察するときとの間で、対物レンズを切り替える必要が無く、ディスプレイ58上の視線を、マクロライブ画像58cとミクロライブ画像58bとの間で動かすだけで済む。また、本システムのコンピュータ50は、培養容器30の各部分領域のタイムラプス動画像を保存用メモリ53へ予め記憶しておく。そして、コンピュータ50は、ミクロ撮像光学系18の光軸上に位置する部分領域抽出元候補のタイムラプス動画像を保存用メモリ53から読み出し、ミクロライブ画像58bと共にディスプレイ58へ表示するので、ユーザは、細胞コロニーの詳細な様子と、その細胞コロニーの履歴とを同時に確認することができる。また、本システムのコンピュータ50は、培養容器30の最新のタイリング蛍光画像58dをマクロライブ画像58c上へ重畳表示するので、ユーザは、培養容器30内に点在する複数の細胞コロニーの現在の様子テクスチャーやサイズなどと、それら細胞コロニーの最近の蛍光発光の程度とを同時に観察することができる。また、本システムのコンピュータ50は、ユーザによる抽出元候補の指定に応じて観察ステージ11を駆動し、その抽出元候補を光軸上に自動的に配置するのでステップS24、ステージコントローラ12をユーザが操作する手間を最小限にすることができる。また、本システムのコンピュータ50は、退避状態のシリンジ22から液体が排出されたか否かを、マニピュレータコントローラ21を介して判別し、排出された場合にはタイリング蛍光画像58d上の抽出先候補を強調表示反転表示するので、ユーザは、タイリング蛍光画像58d上でどの部分領域の細胞が抽出済みであるかを直感的に知ることができる。[第2実施形態]以下、図11~図15を参照して本発明の実施形態として別の細胞観察システムの実施形態を説明する。なお、第2実施形態において、第1実施形態と同一符号の部材は構成、動作ともに第1実施形態と同じであるため説明を省略する。図11、図12は、本システムの構成図である。第2実施形態で特徴的な構成は、細胞観察システムが自動化されている構成であり、具体的にはマクロ撮像光学系14で取得した広域画像培養容器の全体の画像と、ミクロ撮像光学系18で取得した部分画像注目細胞の画像とに基づき、シリンジ22をマニピュレータ20が自動制御する構成となっている。倒立顕微鏡10とマニピュレータ20と収容ステージ60とは同一基盤上に配置されている。培養容器30における観察位置の変更は、観察ステージ11を用いて培養容器30をXY面内で移動させることにより行われる。図12に示すとおり、観察ステージ11には、X方向位置検出エンコーダ4X及びY方向位置検出エンコーダ4Yで構成された観察位置検出手段4が設けられており、観察ステージ11のXY座標を検出することによって、培養容器30における観察位置座標細胞の座標系に相当するX、Yが検出される。また、培養容器30における観察位置のZ座標については、フォーカスノブ13による対物レンズ18eの上下動をZ方向位置検出エンコーダ4Zで構成された観察位置検出手段4で検出することによって、培養容器30における観察位置座標Zが検出される。これで、培養容器30における観察位置の座標データX、Y、Zが検出され、その座標データが制御装置であるCPU51パーソナルコンピュータPC等、以後PCと記すのメモリに登録される。マニピュレータ20は、シリンジ22操作針の回転角度φを変化させるモータとシリンジ22の首振り角度θを変化させるモータとシリンジ22の光軸方向の移動量Zを変化させるモータとを有している。マニピュレータ20の座標系は、マニュピレータ20に配置されたX’方向、Y’方向及びZ’方向の位置検出エンコーダから構成されるマニュピレータ座標検出手段によって検出される。そして、マニュピレータ20に固定されているシリンジ22の先端の座標が、座標データX’、Y’、Z’としてPC51のメモリに登録される。また、図1に示すとおり、マニピュレータ20の近傍には、マニピュレータ20に固定されているシリンジ22の先端を検出する針先端位置検出手段100が配置されている。針先端位置検出手段100は、低倍の撮像レンズと撮像素子例えば、CCDカメラ等とを用いたカメラ以下、低倍のカメラ100と記すであり、低倍のカメラ100のレンズとしては、開口数が0.2以上、視野数が1.5mm以上のレンズを用いることが、対物レンズ18eの観察視野内のセット位置にシリンジ22の先端を高精度に位置決めするために望ましい。また、針先端位置検出手段100は、カメラに代えて、針先が所定の位置座標に来たか否かを検出する単なる光センサによって構成されても良い。対物レンズ18eの視野内のセット位置の座標データ及びシリンジ22の先端の座標データと、低倍のカメラ100の視野内のセット位置とをPC51を介して相対的に関連付け、この結果、シリンジ22の先端は、低倍のカメラ100の視野内のセット位置にセットされた後、PC51の制御手段を介してマニピュレータ20で駆動され、対物レンズ18eの視野内のセット位置に位置決めされる。このようにしてシンリンジ22の先端の座標位置のキャリブレーションが行われる。なお、このキャリブレーション時には、培養容器30は観察ステージ11には載置されていない。また、対物レンズ18eとして、様々な倍率の複数の対物レンズが使用される場合には、それぞれの対物レンズに関してキャリブレーションが行われる。同様に、マクロ撮像光学系14の視野内のセット位置の座標データ及びシリンジ22の先端の座標データと、低倍のカメラ100の視野内のセット位置とをPC51を介して相対的に関連付け、この結果、シリンジ22の先端は、低倍のカメラ100の視野内のセット位置にセットされた後、PC51の制御手段を介してマニピュレータ20で駆動され、マクロ撮像光学系14の視野内のセット位置に位置決めされる。以下で説明する初期設定作業後、マニピュレータ20は、PC51内に設けられた制御手段によって制御されて、シリンジ22の先端が低倍のカメラ100の視野内のセット位置から対物レンズ18eの観察視野内のセット位置へ移動し、培養容器30の所定位置に設定される。なお、セット位置は、視野中心近傍であり、実験動作に入るために適した観察位置とする。初期設定作業次に、シリンジ22の先端の位置決め手順について図13に示すPC51のフローチャートを参照しつつ説明する。まず、倒立顕微鏡10の座標系X、Y、Zのホームポジションが初期設定されるS1。図13に示すように、倒立顕微鏡10の対物レンズ18eの焦点合わせが行われる。この焦点合わせでは、カバーガラスに載せられたポリスチレンなどの数μmの直径を持つビーズが使用され、対物レンズ18eの視野中心にそのビーズを合焦させる。具体的に、操作者は、対物レンズ18eの視野中心位置にビーズを移動し光学系内の写真撮影用の十字線などを利用、観察ステージ11とフォーカスノブ13を操作してビーズに合焦させる。この状態で、観察ステージ11のXY移動及び対物レンズ18eの上下動を検出する観察位置検出手段44X、4Y、4Zは、検出された座標データX0、Y0、Z0をPC51に伝達し、PC51はこの座標データX0、Y0、Z0をホームポジションデータとしてメモリへ登録する。なお、観察ステージ11および対物レンズ18eを動かすフォーカスノブ13は電動でも手動でも良い。次に、対物レンズ18eの視野内におけるシリンジ22の先端位置と、低倍のカメラ100の視野内におけるシリンジ22の先端位置との相対位置関係をマニピュレータ20の座標系X’、Y’、Z’により決める初期設定作業について説明する。この初期設定作業により、低倍のカメラ100の視野内のセット位置のシリンジ22の先端位置視野中心位置にセットされることが多いと、高倍例えば、40倍の対物レンズ18eにより観察される観察視野内のセット位置のシリンジ22の先端位置視野中心にセットされることが多いとの相関関係が、PC51のメモリに事前登録される。具体的には、操作者がマニピュレータ20を操作して、シリンジ22の先端を低倍のカメラ100の視野内の所定のセット位置に移動させると、この時のマニピュレータ20の座標データがPC51に登録される。またシリンジ22の先端を対物レンズ18eの視野内の所定のセット位置に移動させると、この時のマニピュレータ20の座標データがPC51に登録される。これら2つの座標データにより、低倍のカメラ100の視野内のセット位置と対物レンズ18eの視野内のセット位置との相関関係がPC51により決められる。更に具体的に説明する。操作者は、シリンジ22の先端を対物レンズ18eの視野内のセット位置にマニピュレータ20を使って移動し、シリンジ22の先端に焦点が合うようにマニピュレータ20をX’Y’Z’それぞれの方向に移動するS2。この時、マニュピレータ座標検出手段22は、検出されたマニピュレータ20の座標データX’0、Y’0、Z’0をPC51に伝達し、PC51はこれをメモリへ登録するS3。なお、登録の方法としては、手動のスイッチを用いた方法でも良いし、あるいは、対物レンズ18eの視野内のセット位置にセットされたシリンジ22の先端の座標を検出するための自動焦点装置があれば、その自動焦点装置が発する合焦信号に基づく方法でも良い。次に、操作者はシリンジ22の先端を低倍のカメラ100の視野内のセット位置にマニピュレータ20を使って移動させ、シリンジ22の先端に低倍のカメラ100の焦点が合うようにマニピュレータ20を駆動するS4。この時、マニュピレータ座標検出手段22は、検出されたマニピュレータ20の座標データX’1、Y’1、Z’1をPC51に伝達し、PC51はこれをメモリへ登録するS5。なお、登録の方法としては、手動のスイッチを用いた方法でも良いし、あるいは、低倍のカメラ100に自動焦点装置があれば、その自動焦点装置が発する合焦信号に基づく方法でも良い。以上の2つのマニピュレータ20の座標データを用いて、シリンジ22の先端の移動量φ、θ、ZがPC51で算出される。低倍のカメラ100の視野内のセット位置から対物レンズ18eの視野内のセット位置までの先端の移動量データは、マニピュレータ20の各座標の差分データ、すなわち、δX’=X’1-X’0、δY’=Y’1-Y’0、δZ’=Z’1-Z’0、としてそれぞれ演算され、移動量データδX’、δY’、δZ’としてPC51のメモリに登録されるS6。以上で初期設定作業を終了する。以上のように初期設定作業すなわちキャリブレーションが終了する。これで、低倍のカメラ100の視野内のセット位置にシリンジ22の先端をセットすれば、PC51の制御手段によってマニピュレータ20が駆動され、シリンジ22の先端が対物レンズ18eの視野内のセット位置に自動的にセットされる。細胞画像の自動認識によるマニピュレータ20の自動制御の説明図14は、細胞生産システムの構成図である。図14の細胞生産システムは、インキュベータ300と細胞観察システム103第1実施形態又は第2実施形態のシステムとを、培養容器搬送ロボット200にて連結されて構成されている。この細胞生産システムの存在する空間400は、一定の培養環境下に温度、湿度、二酸化炭素などの培養環境条件を含む、管理されている。この細胞生産システムは、細胞を培養している培養容器103をマクロ撮像光学系14によってマクロ観察することで広域画像を取得し、ミクロ撮像光学系18によって広域画像から細胞の位置を特定し、細胞をミクロ観察し、広域画像内の部分画像を取得する。その後、部分画像に基づき細胞の状態を判定し、細胞の状態を判定した結果、良好な細胞を培養容器103からピッキングする。ピッキングは、シンリンジ22の先端を、広域画像および部分画像に基づき制御することで行われる。そして、シンリンジ22にてピッキングされた細胞は、新たな培養容器103に播種され、その後に新たな培養容器103がインキュベータ300へと搬送される。播種された細胞は、インキュベータにより一定期間、培養される。このルーチンを繰り返すことで、良好な細胞を培養し、増やすことができる。シリンジ22によるピッキング制御は、次のとおり行われる。すなわち、マクロ撮像光学系にて得られた広域画像に基づき、シリンジ22の先端のXY座標位置を細胞のXY座標位置に一致させ、ミクロ撮像光学系にて得られた部分画像に基づき、先端を細胞のXYZ座標位置に向けて駆動し、シリンジ22にて細胞をピッキングする。更に具体的には、下記の通りである。図15に示すように、図2のコンピュータ50は、所定のプログラムを実行することで、マクロ撮像光学系14とミクロ撮像光学系18から取得される細胞画像に基づきマニピュレータ20を自動制御して、注目細胞をピックアップすると共に、細胞を培養し増殖する制御を実行する。図15に基づき、コンピュータ50の処理を説明する。ステップ41:マクロ撮像光学系14により取得された広域の細胞画像は、図2の保存用メモリ53に保存されている。CPU51は、この保存された細胞画像を読み出し、タイムラプス撮影された複数の細胞画像に基づき、iPS細胞コロニーの特定処理を行う。iPS細胞コロニーの特定処理は、広域画像に基づき注目細胞の座標位置XY座標値を検出する処理と注目細胞のでないノイズ成分を判定する処理とが含まれる。例えば第1実施形態で説明したように蛍光を読み取り、iPS細胞コロニーを特定しても良いし、あるいは、非浸襲で検出する場合には位相差観察画像に基づいて形態的情報からiPS細胞コロニーを特定してもよい。候補となる注目細胞は、広域の細胞画像に基づいて特定される。すなわち、培養容器内の細胞にはノイズとなる気泡、死滅細胞、細胞コロニー形成前の初期のコロニー細胞などが存在する。これらのノイズ成分を除去するために、マクロ撮像光学系14で取得された明視野観察画像例えば、透過観察画像、位相差観察画像、斜光照明による観察画像などに基づいて、培養容器に散らばった細胞個々の形態的情報を抽出する。抽出された細胞個々の形態的情報、例えば、細胞面積情報や細胞長辺の長さ情報、円形度情報などから、所定の条件を満たさない細胞をノイズとして候補から除外する。このようにすれば、状態の良いiPS細胞コロニーを、候補細胞に含めることができる。逆に、広域の細胞画像に基づいて上記処理を行い、ノイズとなる細胞の方を候補細胞として特定しても良い。但し、その場合には、以降の処理は、ノイズとなる細胞をピックアップして良い細胞のみを残す処理となる。よって、その場合には新たな培養容器を使わずに培養を継続することができる。ステップ42:ステップ41にて特定された候補細胞から注目細胞iPS細胞コロニーを特定する処理が実行される。広域画像に基づき注目細胞の座標位置XY座標値が求められ、その座標位置に基づき観察ステージ11が駆動され、ミクロ撮像光学系18によって注目細胞の画像が取得される複数の注目細胞が存在すればそれぞれの注目細胞の画像が取得される。そして、取得された部分画像注目細胞の画像に基づき注目細胞の育成状態を判定する処理がなされる。例えば、第1実施形態で説明したように蛍光を読み取り、iPS細胞コロニーを特定しても良いし、あるいは、非浸襲で検出する場合には位相差観察画像に基づいて形態的情報からiPS細胞コロニーを特定してもよい。なお、iPS細胞コロニーの形態的情報を用いる場合には、ミクロ撮像光学系18によって取得された高精細な位相差観察画像が使用される。その具体的な特定方法としては、例えば、iPS細胞コロニー用の公知の輪郭線抽出処理例えば二値化処理や微分処理を位相差観察画像に対して施し、それによって抽出された輪郭線内の細胞画像の明るさ強度の分散値が所定の分散値より低いと認定された場合に均一性のある細胞コロニーと認定、その輪郭線内のiPS細胞コロニーを良好な細胞とみなす、といった方法がある。これにより、培養容器内の良好なiPS細胞コロニーが特定される。このようなステップ41,42の処理タイミングは、観察スケジュールにて予め設定されており、例えば、タイムラプス観察撮影が行われている中、所定時間の間隔でステップS41、42が実行されたり、あるいは所定の撮影回数経過後にステップS41、42が実行されたりする。この処理タイミングは、iPS細胞コロニーの培養時間等に基づき経験的に設定される。ステップ43:注目細胞であるiPS細胞コロニーが検出されると、図6に示すようにマクロ画像58dとミクロ画像58bに基づきマニピュレータ20が自動制御される。具体的には、まずマクロ画像58dの画像情報に基づき、マクロ画像上に映りこんだシリンジの暗視野像22’が検出され、マニピュレータ20の座標系がマニュピレータ座標検出手段22により算出される。そして、ステップ41にて求めた注目細胞である座標位置XY座標値にシリンジの先端の座標位置をセットする制御が行われる。その後、注目細胞の座標位置XY座標値からZ方向にシリンジが駆動される。シリンジの先端が注目細胞の位置から所定範囲内に入り込むと、ミクロ撮像光学系がその先端を捉えることができるので、ミクロ画像58bの画像情報に基づきマニピュレータ20の精密な制御がなされる。ミクロ画像58bの画像情報は、マクロ画像58dより高精細画像となっているため、注目細胞の座標位置とシリンジの先端の座標位置XYZ座標値とをマイクロメートル単位にて制御できる。ステップ44:シリンジの先端が注目細胞に近づき、注目細胞がピックアップされるシリンジ内に吸い込まれる。ステップ45:マニピュレータ20が自動制御され、ピックアップされた注目細胞は、図11の新たな培養容器103に播種され、移し替えられる。ステップ46:新たな培養容器は、図15の搬送ロボット200によって図11の細胞観察システム500から新たな培養容器103がインキュベータ300に搬送される。搬送ロボット200は、多関節の搬送アーム210によって新たな培養容器103を把持して、インキュベータ300の開口部から環境維持された室内へと培養容器103を搬送する。ステップ47:インキュベータ300によって搬送された培養容器103は、iPS細胞コロニーを培養する最適な環境に維持され、所定の期間、培養される。インキュベータ300内にある撮像装置CCDカメラなどは、培養容器103をタイムラプス撮影し、iPS細胞コロニーの画像を取得する。この画像に基づき、iPS細胞コロニーの育成状況が逐次に分析される。インキュベータ300によって培養されたiPS細胞コロニーは、所定期間経過後に、培養容器搬送ロボット200によって、再度、細胞観察システム500に送られる。そして、上述したように図14のフローチャートが繰り返し実行されて細胞の育成状況が分析され、細胞培養が繰り返し実行される。これによって、良好なiPS細胞コロニーだけを増殖させることができる。[実施形態の補足]なお、上述した実施形態のシステムでは、抽出元候補として同時に指定可能な部分領域の個数を1としたが、複数としてもよい。その場合、コンピュータ50は、指定中の複数の抽出元候補の中の1つをユーザに改めて指定させ、改めて指定された抽出元候補が光軸上に配置されるように観察ステージ11を駆動すればよい。また、上述した実施形態のシステムでは、観察ステージ11の粗調整を自動で行い、観察ステージ11の微調整を手動でステージコントローラ12により行ったが、観察ステージ11の全ての調整を手動でステージコントローラ12により行ってもよい。その場合、ユーザがタイリング蛍光画像58d上で抽出元候補を指定すると、マクロライブ画像58cの内容は変化しないまま、タイリング蛍光画像58dの重畳位置のみがシフトするので、ユーザは、マクロライブ画像58c及びタイリング蛍光画像58dを目視し、タイリング蛍光画像58dの細胞コロニー群の蛍光像にマクロライブ画像58cの細胞コロニー群の暗視野像が重ね合わさるよう、観察ステージ11を手動で駆動すればよい。また、上述した実施形態のシステムでは、マクロ撮像光学系14とミクロ撮像光学系18とに1つの斜光照明光学系15を共用したが、マクロ撮像光学系14に専用の斜光照明光学系と、ミクロ撮像光学系18に専用の斜光照明光学系とを使用してもよい。なお、その場合は、マクロ撮像光学系14の斜光照明光学系とミクロ撮像光学系18の斜光照明光学系との少なくとも一方を、落射暗視野照明光学系としてもよい。また、本実施形態のシステムでは、マクロ撮像光学系14とミクロ撮像光学系18とが観察ステージ11を挟み対向配置されているが、それに限られず、例えば、両撮像光学系とも観察ステージ11の片側に配置されていても良い。具体的には図1に示すマクロ撮像光学系14の位置に、ミクロ撮像光学系を配置し、また、遮光照明光学系15の位置に、マクロ撮像光学系を配置し、また、ミクロ撮像光学系18の位置に、透過照明光学系を配置すればよい。また、本実施形態のシステムでは、培養容器の広域画像を取得するマクロ撮像光学系は低解像度のCCDセンサから構成され、培養容器の広域画像の中の部分画像を取得するミクロ撮像光学系は、高解像度のCCDセンサから構成されている。これにより、ミクロ撮像光学系では撮像画像をトリミングすることで十分な部分画像を取得できる。また、本実施形態のシステムでは、培養容器内の細胞をピッキングすることについて説明したが、細胞に所定の薬剤を滴下したりする場合にも、有用である。また、上述した実施形態のシステムでは、シリンジ22のポンプ部分が電動化されていたので、コンピュータ50は、ピッキングの完了通知の有無を、マニピュレータコントローラ21の操作内容によって判別したが、シリンジ22のポンプ部分が電動化されていない場合には、ピッキングの完了通知をユーザが自主的に入力する必要がある。なお、ピッキングの完了通知の入力は、前述したキーボード56、マウス57、或いは、別途用意された入力器を介して行われる。或いは、マニピュレータコントローラ21に設けられた特定の操作部を介して行われる。また、上述した実施形態のミクロ撮像光学系18は、1種類のミクロ蛍光画像しか検出しなかったが、波長の異なる複数種類のミクロ蛍光画像を同時に検出するよう変形されてもよい。その場合、コンピュータ50は、ミクロ撮像光学系18は取得した複数種類のミクロ蛍光画像を互いに異なる色で合成することでカラーのミクロ蛍光画像を作成し、それを上述したとおり処理してからディスプレイ58へ表示することになる。また、上述した実施形態では、細胞のピッキングを行う際のシステムの動作を説明したが、このシステムは、ピッキング以外の操作インジェクション、パッチクランプなどにも適用が可能である。また、上述した実施形態のシステムでは、CPU51の動作の少なくとも一部を制御回路52に実行させてもよい。また、上述した実施形態のシステムでは、制御回路52の動作の少なくとも一部をCPU51に実行させてもよい。また、上述した実施形態のシステムの倒立顕微鏡10、マニピュレータ20、収容ステージ60は、培養装置の内部に配置されてもよい。なお、培養装置とは、培養容器の周辺環境二酸化炭素濃度、温度、湿度などを予め設定されたとおりに保つ装置のことである。"