"感光体と、画像データに基づいて露光することによって前記感光体に潜像を形成する露光装置と、被記録媒体を搬送する搬送部材と、現像バイアスの印加によって現像剤を前記感光体に付着させて前記潜像を現像して現像剤像を形成する現像部を含み、前記現像剤像を前記被記録媒体に転写して画像を形成するとともに、前記搬送部材上に、前記画像データに対応した、画素密度の異なる複数種類の濃度検出用画像を前記現像剤によって形成する画像形成部と、現像バイアスを生成し、前記現像バイアスを前記現像部に供給する現像バイアス生成部と、前記濃度検出用画像の濃度を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部によって検出される各前記濃度検出用画像の検出画像濃度と、各前記濃度検出用画像に対応した基準濃度とを比較し、前記画像データに対応した現像バイアスを、前記検出画像濃度と前記基準濃度との比較結果の組み合わせによる条件に応じて、前記画像データに対応した基準バイアス値から所定量増減させたバイアス値に設定する現像バイアス設定部と、を備えた、画像形成装置。請求項1に記載の画像形成装置において、前記複数種類の濃度検出用画像は、第1画像データに対応した第1濃度検出用画像と、前記第1画像データより画素密度の高い第2画像データに対応した第2濃度検出用画像とを含む、画像形成装置。請求項2に記載の画像形成装置において、前記第1画像データは、細線の画像データおよび孤立画素の画像データを含み、前記第2画像データは、前記細線および前記孤立画素以外の画像データを含む、画像形成装置。請求項2または請求項3に記載の画像形成装置において、前記検出画像濃度は、前記第1濃度検出用画像に対応した第1検出画像濃度と、前記第2濃度検出用画像に対応した第2検出画像濃度とを含み、前記基準濃度は、前記第1濃度検出用画像に対応した第1基準濃度と、前記第2濃度検出用画像に対応した第2基準濃度とを含み、前記現像バイアス設定部は、前記第1検出画像濃度が前記第1基準濃度より低く、前記第2検出画像濃度が前記第2基準濃度より高い場合、前記第1画像データに対しては前記現像バイアスを基準バイアス値より高く設定し、前記第2画像データに対しては前記現像バイアスを前記バイアス値より低く設定する、画像形成装置。請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記露光装置は、前記搬送部材の幅方向に複数配列された発光ダイオードを含む、画像形成装置。請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記濃度検出部は、前記搬送部材の幅方向両端部の各端部に対向して二個設けられ、前記画像形成部によって前記両端部に形成された前記複数種類の濃度検出用画像を検出し、前記露光設定部は、各濃度検出部からの検出画像濃度を平均して平均画像濃度を算出し、前記平均画像濃度と前記基準濃度とを比較する、画像形成装置。請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記画像形成部は、前記複数種類の濃度検出用画像を前記搬送部材の幅方向の一端部に形成し、前記濃度検出部は、前記搬送部材の幅方向の一端部に対応して設けられ、前記露光装置は、前記搬送部材の幅方向に複数配列された発光ダイオードを含み、前記画像形成装置は、前記複数配列された発光ダイオードの両端部の発光ダイオードの焦点位置ずれデータを格納したメモリを備え、前記露光設定部は、前記現像バイアスを設定する際に、さらに、前記焦点位置ずれデータを用いて前記露光装置の焦点方向の傾きを考慮して、前記現像バイアスを設定する、画像形成装置。感光体と、画像データに基づいて露光することによって前記感光体に潜像を形成する露光装置と、被記録媒体を搬送する搬送部材と、現像バイアスの印加によって現像剤を前記感光体に付着させて前記潜像を現像して現像剤像を形成する現像部を含み、前記現像剤像を前記被記録媒体に転写して画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置において、前記現像部に印加する現像バイアスを設定する方法であって、該方法は、前記画像形成部によって、前記搬送部材上に、前記画像データに対応した、画素密度の異なる複数種類の濃度検出用画像を前記現像剤によって形成する画像形成工程と、前記複数種類の濃度検出用画像の濃度を検出する検出工程と、各前記濃度検出用画像の検出画像濃度と、各前記濃度検出用画像に対応した基準濃度とを比較し、前記画像データに対応した現像バイアスを、前記検出画像濃度と前記基準濃度との比較結果の組み合わせによる条件に応じて、前記画像データに対応したバイアス値から所定量増減させたバイアス値に設定する現像バイアス設定工程と、を含む、現像バイアスの設定方法。しかしながら、上記従来技術文献のように、異なる濃度の濃度補正画像を用いることで中間色の濃度調整を適切に行うことができるものの、細線や孤立画素等の画素密度所定面積当たりの画素数の低い画像データに対しても十分に現像画像の調整を行うことができるものとは言えなかった。すなわち、単に異なる濃度の濃度補正画像を用いることでは、画素密度の低い形状の画像を形成するための画像データに対して、十分な現像画像の調整を行うことができなかった。本発明は、画素密度に依存せずに現像画像の調整を適切に行える技術を提供するものである。本明細書によって開示される画像形成装置は、感光体と、画像データに基づいて露光することによって前記感光体に潜像を形成する露光装置と、被記録媒体を搬送する搬送部材と、現像バイアスの印加によって現像剤を前記感光体に付着させて前記潜像を現像して現像剤像を形成する現像部を含み、前記現像剤像を前記被記録媒体に転写して画像を形成するとともに、前記搬送部材上に、前記画像データに対応した、画素密度の異なる複数種類の濃度検出用画像を前記現像剤によって形成する画像形成部と、現像バイアスを生成し、前記現像バイアスを前記現像部に供給する現像バイアス生成部と、前記濃度検出用画像の濃度を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部によって検出される各前記濃度検出用画像の検出画像濃度と、各前記濃度検出用画像に対応した基準濃度とを比較し、前記画像データに対応した現像バイアスを、前記検出画像濃度と前記基準濃度との比較結果の組み合わせによる条件に応じて、前記画像データに対応した基準バイアス値から所定量増減させたバイアス値に設定する現像バイアス設定部とを備える。上記画像形成装置において、前記複数種類の濃度検出用画像は、第1画像データに対応した第1濃度検出用画像と、前記第1画像データより画素密度の高い第2画像データに対応した第2濃度検出用画像とを含むようにしてもよい。また、上記画像形成装置において、前記第1画像データは、細線の画像データおよび孤立画素の画像データを含み、前記第2画像データは、前記細線および前記孤立画素以外の画像データを含むようにしてもよい。また、上記画像形成装置において、前記検出画像濃度は、前記第1濃度検出用画像に対応した第1検出画像濃度と、前記第2濃度検出用画像に対応した第2検出画像濃度とを含み、前記基準濃度は、前記第1濃度検出用画像に対応した第1基準濃度と、前記第2濃度検出用画像に対応した第2基準濃度とを含み、前記現像バイアス設定部は、前記第1検出画像濃度が前記第1基準濃度より低く、前記第2検出画像濃度が前記第2基準濃度より高い場合、前記第1画像データに対しては前記現像バイアスを基準バイアス値より高く設定し、前記第2画像データに対しては前記現像バイアスを前記バイアス値より低く設定するようにしてもよい。また、上記画像形成装置において、前記露光装置は、前記搬送部材の幅方向に複数配列された発光ダイオードを含むようにしてもよい。また、上記画像形成装置において、前記濃度検出部は、前記搬送部材の幅方向両端部の各端部に対向して二個設けられ、前記画像形成部によって前記両端部に形成された前記複数種類の濃度検出用画像を検出し、前記露光設定部は、各濃度検出部からの検出画像濃度を平均して平均画像濃度を算出し、前記平均画像濃度と前記基準濃度とを比較するようにしてもよい。また、上記画像形成装置において、前記画像形成部は、前記複数種類の濃度検出用画像を前記搬送部材の幅方向の一端部に形成し、前記濃度検出部は、前記搬送部材の幅方向の一端部に対応して設けられ、前記露光装置は、前記搬送部材の幅方向に複数配列された発光ダイオードを含み、前記画像形成装置は、前記複数配列された発光ダイオードの両端部の発光ダイオードの焦点位置ずれデータを格納したメモリを備え、前記露光設定部は、前記現像バイアスを設定する際に、さらに、前記焦点位置ずれデータを用いて前記露光装置の焦点方向の傾きを考慮して、前記現像バイアスを設定するようにしてもよい。また、本明細書によって開示される現像バイアスの設定方法は、感光体と、画像データに基づいて露光することによって前記感光体に潜像を形成する露光装置と、被記録媒体を搬送する搬送部材と、現像バイアスの印加によって現像剤を前記感光体に付着させて前記潜像を現像して現像剤像を形成する現像部を含み、前記現像剤像を前記被記録媒体に転写して画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置において、前記現像部に印加する現像バイアスを設定する方法であって、該方法は、前記画像形成部によって、前記搬送部材上に、前記画像データに対応した、画素密度の異なる複数種類の濃度検出用画像を前記現像剤によって形成する画像形成工程と、前記複数種類の濃度検出用画像の濃度を検出する検出工程と、各前記濃度検出用画像の検出画像濃度と、各前記濃度検出用画像に対応した基準濃度とを比較し、前記画像データに対応した現像バイアスを、前記検出画像濃度と前記基準濃度との比較結果の組み合わせによる条件に応じて、前記画像データに対応したバイアス値から所定量増減させたバイアス値に設定する現像バイアス設定工程とを含む。本発明によれば、画像データに対応した、画素密度の異なる複数種類の濃度検出用画像が用いられる。さらに、各濃度検出用画像の検出画像濃度と各濃度検出用画像に対応した基準濃度とが比較される。そして、画像データに対応した現像バイアスを、検出画像濃度と基準濃度との比較結果の組み合わせによる条件に応じて、画像データに対応した基準バイアス値から所定量増減させたバイアス値に設定される。そのため、例えば、細線および孤立画素の画像データに対応したデータ濃度検出用画像が基準濃度以下であり、かつ細線および孤立画素以外の画像データに対応した濃度検出用画像が基準濃度以上である条件の場合、細線および孤立画素の画像データに対して、言い換えればテキスト印字モードにおいて現像バイアスを増加するように設定し、細線および孤立画素以外の画像データに対しては、言い換えれば写真印字モードにおいては現像バイアスを減少するように設定すればよい。すなわち、画素密度に依存せずに、すなわち、印字モードに依存せずに現像画像の調整を適切に行うことができる。それによって、細線および孤立画素の画質低下、言い換えれば、テキスト印字モードにおける画質低下を抑制できる。<実施形態>一実施形態について図1から図7を参照しつつ説明する。1.カラープリンタの全体構成図1は、一実施形態に係る電子写真方式のカラープリンタの要部を概略的に示す側断面図である。カラープリンタ1は、画像形成装置の一例である。カラープリンタ1は、図1に示すように、その本体筐体10内に、用紙Sを供給する給紙部20、給紙された用紙被記録媒体の一例Sに画像を形成する画像形成部30、画像が形成された用紙Sを排出する排紙部90、およびこれらの各部の動作を制御する制御装置100とを備える。なお、以下の説明において、方向は、カラープリンタ使用時のユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図1において、紙面に向かって左側を前側、紙面に向かって右側を後側とし、紙面に向かって奥側を左側、紙面に向かって手前側を右側とする。また、紙面に向かって上下方向を上下方向とする。また、画像形成装置はカラープリンタ1に限られず、例えば、モノクロプリンタ、コピー機能およびFAX機能を有する複合機であってもよい。本体筐体10の上部には、開閉自在なアッパーカバー12が設けられている。アッパーカバー12の上面は、本体筐体10から排出された用紙Sを蓄積する排紙トレイ13となっている。排紙トレイ13の下方には露光装置の一例である4つのLEDユニット40K,40Y,40M,40Cが設けられている。4つのLEDユニット40K~40Cは、それぞれ、ブラックK、イエローY、マゼンタM、シアンCの4色のトナーによって色毎に現像される静電潜像を形成する。給紙部20は、本体筐体10内の下部に設けられ、本体筐体10に着脱自在に装着される給紙トレイ21と、給紙トレイ21から用紙Sを画像形成部30へ搬送する用紙供給機構22を主に備えている。用紙供給機構22は、給紙トレイ21の前側に設けられ、給紙ローラ23、分離ローラ24を主に備えている。このように構成される給紙部20では、給紙トレイ21内の用紙Sが、一枚ずつ分離されて上方へ送られ、搬送経路28を通って後向に方向転換され、画像形成部30に供給される。画像形成部30は、4つのプロセスカートリッジ50K,50Y,50M,50C、転写ユニット70、定着ユニット80とを含む。4つのプロセスカートリッジ50K~50Cは、それぞれ、色毎に形成された静電潜像を上記4色のトナーによって現像する。各プロセスカートリッジ50K~50Cは、アッパーカバー12と給紙部20との間で前後方向に並んで配置され、図2に示すように、ドラムユニット51と、ドラムユニット51に対して着脱自在に装着される現像ユニット61とを含む。プロセスカートリッジ50は、感光体ドラム53を支持している。なお、各プロセスカートリッジ50K~50Cは、現像ユニット61のトナー収容室66に収容されるトナーの色が相違するのみであり、構成は同一である。ドラムユニット51は、感光体の一例としての感光体ドラム53と、スコロトロン型帯電器54とを含む。現像ユニット61は、現像ローラ63、供給ローラ64、およびトナー現像剤に相当を収容するトナー収容室66を有している。現像ローラ63は現像部に相当する。現像ローラ63は、現像バイアスDIVの印加によってトナーを感光体ドラム53に付着させて感光体ドラム53上の潜像を現像して現像剤像を形成する。現像ユニット61がドラムユニット51に装着され、これにより、図2に示されるように、上方から感光体ドラム53を臨める露光穴55が形成される。露光穴55の下端にLEDアレイ41を保持したLEDユニット40が挿入される。LEDアレイ41は、複数配列された発光ダイオードに相当する。LEDアレイ41は、用紙の搬送方向に直交する主走査方向に複数の発光素子Pを配置したものである。主走査方向は搬送ベルト73の幅方向と等しい。具体的には、回路基板上に、例えば20個のLEDアレイチップが主走査方向に千鳥配置されている。各LEDアレイチップは半導体プロセスにより、半導体基板上に、発光素子Pの一例であるLED発光ダイオードを複数形成したものである。各LEDの光出力側にはセルフォックレンズが設けられている。また、本体筐体10内には、各プロセスカートリッジ50を着脱自在に収容するカートリッジドロア15が設けられている。転写ユニット70は、図1に示すように、給紙部20と各プロセスカートリッジ50との間に設けられ、駆動ローラ71、従動ローラ72、搬送ベルト搬送部材の一例73および転写ローラ74を含む。駆動ローラ71および従動ローラ72の間に搬送ベルト73が張設されている。搬送ベルト73は、その外側の面が各感光体ドラム53に接している。また、搬送ベルト73の内側には、各感光体ドラム53との間で搬送ベルト73を挟持する転写ローラ74が、各感光体ドラム53に対向して4つ配置されている。転写ローラ74には、転写時に転写バイアスが印加される。定着ユニット80は、各プロセスカートリッジ50および転写ユニット70の奥側に配置され、加熱ローラ81と、加熱ローラ81を押圧する加圧ローラ82とを含む。このように構成される画像形成部30では、まず、各感光体ドラム53の表面である感光面53Aが、スコロトロン型帯電器54により一様に帯電された後、各LEDアレイ41から照射されるLED光により露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、各感光体ドラム53上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、トナー収容室66内のトナーが、供給ローラ64の回転により現像ローラ63に供給され担持される。現像ローラ63上に担持されたトナーは、現像ローラ63が感光体ドラム53に対向して接触するときに、現像バイアスDIVの印加によって、感光体ドラム53上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム53上でトナーが選択的に担持されて静電潜像が可視像化され、反転現像によりトナー像現像剤像が形成される。次に、搬送ベルト73上に供給された用紙Sが各感光体ドラム53と各転写ローラ74との間を通過することで、各感光体ドラム53上に形成されたトナー像が用紙S上に転写される。そして、用紙Sが加熱ローラ81と加圧ローラ82との間を通過することで、用紙S上に転写されたトナー像が熱定着される。熱定着された用紙Sは、排紙部90を介して、本体筐体10の外部に排出されて排紙トレイ13に蓄積される。また、搬送ベルト73の後側下方において、2個の濃度検知センサ濃度検出部の一例25L,25Rが設けられている。各濃度検知センサ25L,25Rは、搬送ベルト73の幅方向左右方向の各端部に対向して配置されている。各濃度検知センサ25L,25Rは、例えば、発光素子例えばLEDと受光素子例えばフォトトランジスタとを備える反射型の光学センサである。具体的には、発光素子は、搬送ベルト73の表面に対して斜め方向から光を照射し、搬送ベルト73の表面からの反射光を受光素子が受光する。反射光のレベルに応じて、搬送ベルト73上に形成される濃度検出用画像図6、図7参照の濃度が検出される。検出された濃度検出用画像の濃度に応じて、現像ローラ63に印加される現像バイアスが設定される。3.制御装置100と現像バイアス生成回路110の説明制御装置100はカラープリンタ1の全体を制御するものであり、CPUなどから構成される演算制御部100A、レジスタ102、およびEEPROM104を含む。制御装置100は、後述するように、濃度検出センサ25によって検出される各濃度検出用画像の検出画像濃度と、各濃度検出用画像に対応した基準濃度とを比較し、画像データに対応した現像バイアスDIVを、検出画像濃度と基準濃度との比較結果の組み合わせによる条件に応じて、画像データに対応したバイアス値から所定量増減させたバイアス値に設定する。制御装置100は、現像バイアス設定部の一例である。EEPROM104は、演算制御部100Aが実行するプログラムや後述する設定テーブルTA図7参照を格納する。設定テーブルTAに格納されたデータの一部がレジスタ102に設定される。現像バイアス生成回路110は、制御装置100の制御にしたがって各現像ローラ63K,63Y,63M,63Cに印加する現像バイアスDIV-K,DIV-Y,DIV-M,DIV-Cを生成する。現像バイアス生成回路110は、例えば、発振トランジスタ、トランスを含む自励式高圧発生回路である。現像バイアス生成回路110の出力電圧、すなわち、現像バイアスDIVの電圧値は、例えば、制御装置100からのPWMパルス幅変調信号によって制御される。なお、図3には、一個の現像バイアス生成回路110によって各現像バイアスDIVを生成する例を示すが、個別の現像バイアス生成回路によって各現像バイアスDIVを個別に生成するようにしてもよい。4.トナー現像剤の濃度補正処理次に、図4から図7を参照して、本実施形態に係るトナーの濃度補正処理以下、単に、濃度補正処理と記すについて説明する。図4は、濃度補正処理の各処理を示すフローチャートであり、図5は第1濃度補正用画像の例を示す平面図であり、図6は第2濃度補正用画像の例を示す平面図である。また、図7は、現像バイアス値の設定テーブルを示す図である。すなわち、図3に示す設定テーブルTAには、図7に示される各パターンに対応した現像バイアス値設定データが格納されている。なお、図7に示すバイアス値設定テーブルTAには、バイアス値、例えば、750Vを10とした場合の相対値が示されている。例えば、数値8は、600Vを意味する。本実施形態の濃度補正処理では、濃度補正用画像を検出し、検出結果に基づいて現像バイアス生成回路110によって生成される現像バイアスDIVを設定することによって、トナー濃度の補正、すなわち感光体ドラム53に付着させる現像トナー量の補正が行われる。ここでは、現像バイアスDIVが高いほど付着トナー量が増加し、トナー濃度を増加させることができる。濃度補正処理は、例えば、プリンタ1の起動時等に、EEPROM104に格納されたプログラムにしたがって、主に制御装置100の演算制御部100Aによって実行される。濃度補正処理が開始されると、まず、演算制御部100Aは、画像形成部3を制御して、図5に示すような第1濃度補正用画像を搬送ベルト73の幅方向の両端部に形成するステップS10。ここで、第1濃度補正用画像は、細線あるいは孤立画素を形成する第1画像データに対応した画像である。また、第1濃度補正用画像は、印字モードとしては、例えば、テキストモードに対応した画像である。そのため、第1濃度補正用画像は、図5に示されるような、例えば市松模様となる画素密度25あるいは画素密度33のような画素密度の低い画像である。なお、本実施形態での画像ピッチは、例えば42.3μmマイクロメータである。ここで、細線とは、1画素あるいは2画素の幅で搬送ベルト73の幅方向に所定の長さで延びる線画像を意味する。また、孤立画素とは、例えば、孤立画素を取り囲む周辺画素がX個未満塗り潰されている画像として定義される。例えば、X=2とした場合、図6の画素P1,P2,P3が孤立画素に該当する。画素P1の周辺画素数は0個であり、画素P2,P3の周辺画素数は、それぞれ1個であるからである。第1濃度補正用画像および第2濃度補正用画像は、画素密度所定面積当たりの画素数に対応したものであるとともに、このような周辺画素の個数に対応するものである。なお、第1濃度補正用画像および第2濃度補正用画像を、このような周辺画素の個数によって定義することもできる。例えば、周辺画素がX個未満塗り潰されている画像を第1濃度補正用画像、周辺画素がX個以上塗り潰されている画像を第2濃度補正用画像と定義することもできる。次いで、演算制御部100Aは、搬送ベルト73の両端部に対向して配置された一対の濃度検知センサ25L,25Rを介して第1濃度補正用画像の第1検出画像濃度を検出するステップS20。具体的には、搬送ベルト73の左端部に対向して配置された濃度検知センサ25Lを介して、搬送ベルト73の左端部に形成された第1濃度補正用画像の第1左側検出画像濃度TD-1Lを検出する。また、搬送ベルト73の右端部に対向して配置された濃度検知センサ25Rを介して、搬送ベルト73の右端部に形成された第1濃度補正用画像の第1右側検出画像濃度TD-1Rを検出する。そして、第1左側検出画像濃度TD-1Lと第1右側検出画像濃度TD-1Rとの平均値である第1検出画像濃度TD-1を算出するステップS30。次いで、演算制御部100Aは、画像形成部3を制御して、図6に示すような第2濃度補正用画像を搬送ベルト73の幅方向の両端部に形成するステップS40。ここで、第2濃度補正用画像は、ベタ画像等の、細線および孤立画素以外の画像以下通常画像というを形成する第2画像データに対応した画像である。また、第2濃度補正用画像は、印字モードとしては、例えば、写真印字モードに対応した画像である。そのため、第2濃度補正用画像は、図6に示されるような、例えば画素密度50あるいは画素密度68のような画素密度の高い画像である。ここで、ベタ画像とは、写真画像のように用紙S全体に画像が形成される画像を意味する。次いで、演算制御部100Aは、濃度検知センサ25Lを介して、搬送ベルト73の左端部に形成された第2濃度補正用画像の第2左側検出画像濃度TD-2Lを検出する。また、濃度検知センサ25Rを介して、搬送ベルト73の右端部に形成された第2濃度補正用画像の第2右側検出画像濃度TD-2Rを検出するステップS50。そして、第1左側検出画像濃度TD-2Lと第1右側検出画像濃度TD-2Rとの平均値である第2検出画像濃度TD-2を算出するステップS60。このように、細線および孤立画素の第1画像データに適合した第1濃度検出用画像と、ベタ画像等の細線および孤立画素以外の第2画像データに適合した第2濃度検出用画像を使用することによって、第1画像データ、言い換えれば、テキスト印字モード時の画像データおよび第2画像データ、言い換えれば、写真印字モード時の画像データにそれぞれ適切に対応した現像バイアス値DIVの調整を行うことができる。また、本実施形態では、第1画像データである細線データおよび孤立画素データに対応させて、印字モードをテキスト印字モードとしている。これは、テキスト印字では細線データおよび孤立画素データが含まれることが多いからである。また、第2画像データに対応させて、印字モードを写真印字モードとしている。これは、写真印字ではベタ画像等の第2画像データが含まれることが多いからである。また、第1および第2濃度検出用画像を搬送ベルト73の両端部に形成し、平均化された検出画像濃度を使用することで、第1および第2濃度検出用画像の信頼性を向上させることができる。すなわち、LEDアレイ41と感光体ドラム53との位置関係が完全に平行でない場合であっても、言い換えれば、LEDアレイ41が感光体ドラム53に対して僅かに傾斜している場合であっても、平均化された検出画像濃度を使用することで、その傾斜による左右の誤差を軽減することができる。それによって、第1および第2濃度検出用画像の信頼性が向上される。次いで、演算制御部100Aは、第1検出画像濃度TD-1と第1濃度検出用画像に対応した第1基準濃度TD-1refとを比較し、また、第2検出画像濃度TD-2と第2濃度検出用画像に対応した第2基準濃度TD-2refとを比較するステップS70。そして、演算制御部100Aは、各印字モードの画像データに対応した現像バイアスDIVを、検出画像濃度と基準濃度との比較結果の組み合わせによる条件に応じて、画像データに対応した基準バイアス値から所定量増減させたバイアス値に設定する。本実施形態では、演算制御部100Aは、図7に示すような設定テーブルを参照して、現像バイアス生成回路110によって生成される現像バイアス値DIVを設定する。なお、図7において、各印字モード、すなわち、本実施形態では、テキスト印字モードおよび写真印字モードに対応した基準バイアス値は基本パターンで示される。図7において示される各現像バイアスパターンは、上記したように、750Vを10とした場合の相対値が示されている。図7の設定テーブルTAにおいて、各パターンは検出画像濃度と基準濃度との比較結果の組み合わせによる条件に応じたものであり、各パターンと比較結果の組み合わせによる条件との関係は以下のようになる。基準パターン......TD-1≒TD-1refかつTD-2=TD-2ref、パターン1......TD-1>TD-1refかつTD-2>TD-2ref、パターン2......TD-1≒TD-1refかつTD-2>TD-2ref、パターン3......TD-1<TD-1refかつTD-2>TD-2ref、パターン4......TD-1>TD-1refかつTD-2=TD-2ref、パターン5......TD-1<TD-1refかつTD-2=TD-2ref、パターン6......TD-1>TD-1refかつTD-2<TD-2ref、パターン7......TD-1≒TD-1refかつTD-2<TD-2ref、パターン8......TD-1<TD-1refかつTD-2<TD-2ref。例えば、演算制御部100Aは、第1検出画像濃度TD-1が第1基準濃度TD-1refより小さく、第2検出画像濃度TD-2が第2基準濃度TD-2refより大きい場合、演算制御部100Aは、パターン3を選択する。パターン3を選択することによって、第1画像データである細線データおよび孤立画素データに対応したテキスト印字モードに対しては現像バイアス値が基準バイアス値より大きく設定され、第2画像データである通常画像データに対応した写真印字モードに対しては現像バイアス値が基準バイアス値より小さく設定される。具体的には、基準パターンからパターン3への変更において、写真印字モードに対しては、相対値8.5から相対値9に変更される。また、テキスト印字モードに対しては相対値10から相対値11に変更される。この場合、テキスト印字モードにおいて、細線および孤立画素の第1画像データに対する露光量が少なく、写真印字モードにおいて、ベタ画像データ等の第2画像データに対する露光量が多い場合に、第1および第2画像データに対して、すなわち、画素密度に依存せずに好適に現像バイアスDIVの補正すなわち、現像剤の濃度補正ができる。また、発光素子として発光ダイオードLEDを使用した、詳しくは、発光ダイオードLEDとセルフォックレンズ登録商標とを組み合わせた光源を使用した露光装置では、光源と感光体53との距離が短いため、焦点深度が浅くなり、細線および孤立画素の再現性とベタ画像形成の両立が難しい。そのため、特に、発光ダイオードLEDとセルフォックレンズとを組み合わせた光源を使用する露光装置において、画素密度の異なる複数種類の濃度検出用画像を使用することにより、細線および孤立画素の再現性とベタ画像形成の両立性、言い換えれば、テキスト印字モードと写真印字モードにおける印字品質を確保できる。このように、演算制御部100Aは、検出画像濃度と基準濃度との比較結果の組み合わせによる条件に応じたパターンを設定テーブルの中から選択し、選択されたパターンに示される態様で各画像データ、言い換えれば、印字モードに対応した現像バイアス値を設定する。その際、現像バイアス値を、画像データに対応した基準バイアス値から所定量増減させた現像バイアス値に設定するステップS80。次いで、演算制御部100Aは、選択された現像バイアス値設定パターンをレジスタ102に設定するステップS90。そして、実際の画像形成時において、レジスタ102に設定された現像バイアス値設定パターンに基づいて、現像バイアス値を、ユーザ等によって設定される印字モードに対応させて画像形成を行う。なお、印字モードの選択は、画像データに基づいて、演算制御部100A等によって自動的に選択するようにしてもよい。5.実施形態の効果画像データに対応した、画素密度の異なる2種類の第1および第2濃度検出用画像が用いられる。さらに、第1および第2濃度検出用画像の検出画像濃度と第1および第2濃度検出用画像に対応した第1および第2基準濃度とが比較される。そして、画像データに対応した現像バイアスDIVを、検出画像濃度と基準濃度との比較結果の組み合わせによる条件に応じて、画像データに対応した基準バイアス値から所定量増減させたバイアス値に設定される。そのため、例えば、細線および孤立画素の画像データに対応した濃度検出用画像が基準濃度以下であり、かつ細線および孤立画素以外の画像データに対応した濃度検出用画像が基準濃度以上である条件の場合、細線および孤立画素の画像データ第1画像データに対して、言い換えれば、テキスト印字モードにおいて現像バイアスDIVを増加するように設定し、細線および孤立画素以外の画像データ第2画像データに対しては、言い換えれば、写真印字モードにおいては現像バイアスDIVを減少するように設定すればよい。すなわち、実施形態によれば、画素密度に依存せずに、すなわち、印字モードに依存せずに現像画像の調整を適切に行うことができる。それによって、細線および孤立画素の画質低下、言い換えれば、テキスト印字モードにおける画質低下を抑制できる。なお、本実施形態では、第1画像データである細線データおよび孤立画素データに対応した印字モードをテキスト印字モードとし、第2画像データに対応した印字モードを写真印字モードとする例を示したが、第1画像データおよび第2画像データと印字モードとの対応関係の設定はこれに限られない。例えば、細線の画像データに対応した印字モード、孤立画素の画像データに対応した印字モード、および第2画像データに対応した印字モードの三つの印字モードを設けるようにしてもよい。その際、図7に示したテーブルにおいて、三つの印字モードに対応した現像バイアスの相対値が設定される。さらには、印字モードに対応させずに、第1画像データおよび第2画像データの各画像データに対応させた現像バイアス値、あるいは現像バイアスの相対値を設定するようにしてもよい。すなわち、印字する画像データの種類に直接対応させて現像バイアス値を設定するようにしてもよい。<他の実施形態>本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。1上記実施形態では、搬送ベルト73の幅方向の両端部に対向して、2個の濃度検知センサ25L,25Rを設け、各濃度検知センサ25L,25Rによって検出される検出画像濃度の平均値を求める例を示したがこれに限られない。すなわち、搬送ベルト73の幅方向の何れか一端部に対向して1個の濃度検知センサ25を設け、1個の濃度検知センサ25によって検出される検出画像濃度に基づいて、現像バイアスDIVを設定するようにしてもよい。また、その際、LEDアレイ41の左右端部における焦点位置ずれデータをEEP-ROM内等に保存する。そして保存された焦点位置ずれデータを用いて、片側の濃度検出結果にLEDアレイ41の焦点方向の傾きを考慮して現像バイアスDIVを設定するようにしてもよい。この場合、濃度検知センサ25が1個であるため、コストを低減できる。具体的には、例えば、第1検出画像濃度TD-1=0.20、第1基準濃度TD-1ref=0.25、第2検出画像濃度TD-2=0.55、第2基準濃度TD-2ref=0.50とする。また、LEDアレイ41と感光体ドラム53との距離の基準値=3mm、LEDアレイ41の一端と感光体ドラム53との距離=3.05mm、LEDアレイ41の他端と感光体ドラム53との距離=3.10mmとする。この場合、LEDアレイ41の感光体ドラム53に対する傾き、すなわち、焦点位置ずれを考慮して、TD-1=0.18、TD-2=0.58のように補正する。その後の処理は、上記実施形態と同様に行う。なお、焦点方向の傾き焦点位置ずれを考慮した検出画像濃度の補正量は、各LEDアレイ41の傾き等に対応させて、予め実験等で決定される値とし、例えば、EEP-ROM104内に格納するようにする。2発光素子PはLEDに限られず、発光素子Pは、例えば、有機ELであってもよい。3露光装置は、LEDアレイ41によって構成されるLEDユニット40に限られず、レーザ発光素子を含むレーザ露光装置であってもよい。"