"夫々が回転可能であって、夫々の有効画像領域に色に対応した現像剤による画像を形成するように所定方向に順に配置される複数の像担持体と、前記複数の像担持体に対向する移動可能な転写媒体と、前記像担持体に対して前記転写媒体を介して対向し、前記像担持体に形成される画像を前記転写媒体に夫々転写する複数の転写部材と、前記複数の像担持体に夫々備わる有効画像領域外の目盛り描画領域に前記現像剤による画像と対応した第1の静電潜像目盛りを形成する静電潜像目盛り形成手段と、前記転写媒体にあって移動方向に交差する方向における有効画像領域外の側端部に、前記第1の静電潜像目盛りの内、上流側の静電潜像目盛りを前記現像剤による画像の転写時に転写することで第2の静電潜像目盛りを形成するための第2の転写部材と、前記上流側の静電潜像目盛りより下流側の前記第1の静電潜像目盛りを検出する第1の検出手段と、前記第1の検出手段と前記転写媒体の移動方向における位置が一致し、前記第2の静電潜像目盛りを検出する第2の検出手段と、前記第1の検出手段および前記第2の検出手段による前記第1の静電潜像目盛りおよび前記第2の静電潜像目盛りの検出ずれを減少させるように、前記下流側の像担持体の回転速度を制御する制御手段と、を有するカラー画像形成装置であって、前記第1の静電潜像目盛りに対応した調整用の第3の静電潜像目盛りに関し、前記第1の検出手段に対する前記第3の静電潜像目盛りの相対的配置が夫々の組で異なる、前記第3の静電潜像目盛りと前記第1の検出手段に関する第1の組、および/または前記第2の静電潜像目盛りに対応した調整用の第4の静電潜像目盛りに関し、前記第2の検出手段に対する前記第4の静電潜像目盛りの相対的配置が夫々の組で異なる、前記第4の静電潜像目盛りと前記第2の検出手段に関する第2の組、を形成し、前記第1の組および/または前記第2の組の中から出力が最大となる組を選択する調整モードを有することを特徴とするカラー画像形成装置。前記調整用の第3の静電潜像目盛りおよび/または前記調整用の第4の静電潜像目盛りは、前記第1の静電潜像目盛りおよび/または前記第2の静電潜像目盛りと同様に有効画像領域外に設けられることを特徴とする請求項1に記載のカラー画像形成装置。前記第1の組において、前記第1の検出手段に対する前記第1の静電潜像目盛りの傾き配置が夫々の組で異なることを特徴と請求項1に記載のするカラー画像形成装置。前記第1の静電潜像目盛りの傾き配置に関し、副走査方向における複数本の走査線について主走査方向の露光タイミングを図ることにより、擬似的な傾き配置として形成することを特徴と請求項2に記載のするカラー画像形成装置。前記第1の組において、前記第1の静電潜像目盛りに対する前記第1の検出手段の傾き配置が夫々の組で異なることを特徴と請求項1に記載のするカラー画像形成装置。前記第1の組において、前記第1の静電潜像目盛りに対する前記第1の静電潜像目盛りと平行な前記第1の検出手段の配置位置が夫々の組で異なることを特徴と請求項1に記載のするカラー画像形成装置。前記第2の組において、前記第2の静電潜像目盛りに対する前記第2の検出手段の傾き配置が夫々の組で異なることを特徴と請求項1に記載のするカラー画像形成装置。前記第2の組において、前記第2の静電潜像目盛りに対する前記第2の静電潜像目盛りと平行な前記第2の検出手段の配置位置が夫々の組で異なることを特徴と請求項1に記載のするカラー画像形成装置。前記目盛り描画領域は、前記像担持体の移動方向に交差する方向における有効画像領域外の側端部であって且つ移動方向において前記有効画像領域よりも先行する領域から始まり前記夫々の有効画像領域に至る領域であることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のカラー画像形成装置。前記検出手段の出力が所定値を超えなくなったときに前記調整モードを作動させることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のカラー画像形成装置。所定時間ごとに前記調整モードを作動させることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のカラー画像形成装置。前記転写媒体が中間転写ベルトであることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載のカラー画像形成装置。前記転写媒体が搬送ベルトで保持される記録材であることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載のカラー画像形成装置。カラー画像形成装置の像担持体または搬送体上に形成した静電潜像目盛りを、検出手段である検出プローブを用いて読み取る際に、最初に相対的な位置関係を合せていても、経年変化や衝撃、異物の付着等で位置関係がずれている場合が生ずる。ずれが生ずると、検出プローブの検出出力が下がり、静電潜像の位置検出誤差が増大する、あるいは検出不能となる。ここで、ずれに応じて検出プローブの姿勢を再調整することは、調整するための機構が複雑で調整時間が長くかかることによってコストアップとなる。本発明は、静電潜像目盛りと、その検出手段である検出プローブとの相対的な位置関係がずれた場合に、簡便に相対的な位置関係を調整できるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明のカラー画像形成装置は、夫々が回転可能であって、夫々の有効画像領域に色に対応した現像剤による画像を形成するように所定方向に順に配置される複数の像担持体と、前記複数の像担持体に対向する移動可能な転写媒体と、前記像担持体に対して前記転写媒体を介して対向し、前記像担持体に形成される画像を前記転写媒体に夫々転写する複数の転写部材と、前記複数の像担持体に夫々備わる有効画像領域外の目盛り描画領域に前記現像剤による画像と対応した第1の静電潜像目盛りを形成する静電潜像目盛り形成手段と、前記転写媒体にあって移動方向に交差する方向における有効画像領域外の側端部に、前記第1の静電潜像目盛りの内、上流側の静電潜像目盛りを前記現像剤による画像の転写時に転写することで第2の静電潜像目盛りを形成するための第2の転写部材と、前記上流側の静電潜像目盛りより下流側の前記第1の静電潜像目盛りを検出する第1の検出手段と、前記第1の検出手段と前記転写媒体の移動方向における位置が一致し、前記第2の静電潜像目盛りを検出する第2の検出手段と、前記第1の検出手段および前記第2の検出手段による前記第1の静電潜像目盛りおよび前記第2の静電潜像目盛りの検出ずれを減少させるように、前記下流側の像担持体の回転速度を制御する制御手段と、を有するカラー画像形成装置であって、前記第1の静電潜像目盛りに対応した調整用の第3の静電潜像目盛りに関し、前記第1の検出手段に対する前記第3の静電潜像目盛りの相対的配置が夫々の組で異なる、前記第3の静電潜像目盛りと前記第1の検出手段に関する第1の組、および/または前記第2の静電潜像目盛りに対応した調整用の第4の静電潜像目盛りに関し、前記第2の検出手段に対する前記第4の静電潜像目盛りの相対的配置が夫々の組で異なる、前記第4の静電潜像目盛りと前記第2の検出手段に関する第2の組、を形成し、前記第1の組および/または前記第2の組の中から出力が最大となる組を選択する調整モードを有することを特徴とする。本発明によれば、静電潜像目盛りと、その検出手段である検出プローブとの相対的な位置関係がずれた場合に、簡便に相対的な位置関係を調整できる。これにより、静電潜像目盛りを安定して検出することで、色ずれを抑制し高精度なカラー画像を形成することができる。《第1の実施形態》画像形成装置図5は、電子写真方式であって4色のタンデム式で中間転写ベルトを使用したカラー画像形成装置の概略構造図である。感光ドラム41乃至44は、夫々が回転可能であって、夫々有効画像領域に異なる色であるイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックBkの現像剤による画像を形成するよう、所定方向に順に配置される。帯電ローラ51乃至54によって一定電位例えばマイナス500Vに帯電された感光ドラム41乃至44は、光源87、ポリゴンミラー88図1を介したレーザー光61乃至64によって画像信号に基づく露光が行われる。例えば照射部は、マイナス100Vとなり、各色毎の静電潜像が形成される。これら感光ドラム41乃至44上の静電潜像は、現像器71乃至74によってイエロー,マゼンタ,シアン,ブラックの各色のトナー像として現像される。これら4色のトナー像は、転写部材である一次転写ローラ101乃至104によって、像担持体としての感光ドラムに対向し移動可能な転写媒体である中間転写ベルト81上に順次に一次転写され、4色のトナー像が中間転写ベルト81上で重ね合わされる。その後、中間転写ベルト81上で重ね合わされた4色のトナー像は、給紙カセット83からの記録媒体82に二次転写ローラ84によって二次転写され、定着器85で画像が定着され、定着後に排紙トレイ86に排出される。静電潜像目盛りを使用した色ずれ補正システム静電潜像目盛りと、これを検出する検出手段としての検出プローブを用いることで、ドラム41乃至44の動きや中間転写ベルト81の動きや露光タイミング等を画像形成中にリアルタイムで制御できる。これにより、カラ-各色の色ずれを高精度例えば0.1mm以下に補正することが可能となる。よって、このシステムでは図1の目盛り1図6の目盛り1bの位置を、いかに正確にプロ-ブ11が検出するかが、色ずれ補正にとって重要となる。1静電潜像目盛り図6aで、ドラム側の静電潜像目盛り第1の静電潜像目盛りに関しては、目盛り線を備える静電潜像目盛り1aと1bが、夫々ドラム4aとドラム4bの有効画像領域外の目盛り描画領域に形成される。この目盛り描画領域13図1は、像担持体であるドラムの移動方向に交差する方向における有効画像領域外の側端部であって且つ移動方向において有効画像領域12よりも先行する領域から始まり夫々の有効画像領域12に至る領域である。またベルト側の静電潜像目盛りに関しては、中間転写ベルトの有効画像領域外の側端部ベルトの移動方向に交差する方向に、以下のように転写によって形成される。即ち、最も上流側のドラム4aに描かれた目盛り1aが、中間転写ベルト81に静電潜像目盛り40として第2の転写部材により転写され、ベルト側の静電潜像目盛り第2の静電潜像目盛りを形成する。画像が転写部材である一次転写ローラ101によって中間転写ベルト81に転写される転写時に、静電潜像目盛り1aが第2の転写部材によって中間転写ベルト81に画像と同時に転写される。なお、第2の転写部材は、転写部材である一次転写ローラが兼用するものであっても良い。これにより、図6aに示すように、ベルト側の画像とともにベルト側の静電潜像目盛り40が、ドラム4bの中間転写ベルト81への転写部で、ドラム側の画像と共にドラム4bの目盛り1bと出会うこととなる。2静電潜像検出プローブ静電潜像目盛りを検出する第1の検出手段であるドラム用プロ-ブ11、第2の検出手段であるベルト用プロ-ブ10図6aは、夫々ドラム4b上の画像の位置情報、中間転写ベルト81上の画像の位置情報を得るものである。ドラム用プロ-ブ11第1の検出手段とベルト用プロ-ブ10第2の検出手段は、転写媒体である中間転写ベルトの移動方向における位置が一致する。ドラム用プロ-ブ、ベルト用プロ-ブは、具体的には夫々図4に示される静電潜像検出プローブ2の形成されたフレキ基板6で構成される。図6bは、バネ17と圧接部材18により像担持体用静電潜像検出プローブ11が像担持体4bに圧接されている部分の拡大図である。ベースフィルム6より薄いカバーフィルム16を像担持体42側に配置することにより、静電潜像プローブ11は,より潜像目盛り1bに近くなることから検出信号は大きくなる。このように、ドラム用プロ-ブ11は、ドラム4bの中間転写ベルト81に近い位置に図のように圧接されている。一方、ベルト用プロ-ブ10は、中間転写ベルト81のドラム42に近い位置に図のように圧接されている。3静電潜像目盛り検出の原理ここで、静電潜像目盛り検出の原理の説明をする。図2は静電潜像検出プローブ2で静電潜像目盛り1を検出する様子を説明した図である。図2では目盛り1を一本のみ図示している。プロ-ブ2は検出用の増幅電気回路5へ接続されている。目盛り1はドラム4の表面に電位差として存在し、プロ-ブ2はドラム4の表面から僅かに数um~数十um浮いて設置されている。図2において、時間的にa、b、c、dの順に、プロ-ブ2と目盛り1は相対移動をしている。相対移動時、プロ-ブ2はドラム4の表面からの距離を一定に保ったまま移動する。図2において、目盛り1の電位をプラスで表記しているが、これは周囲がマイナス500Vで目盛り1がマイナス100Vに帯電している場合を想定しているので、目盛り1をプラスで表記している。まずaで、プロ-ブ2が目盛り1に近づいてくると目盛り1のプラス電位に、プロ-ブ2と増幅回路5までの電気配線内の自由電子が、ほんの少し引きつけられる。次にbでは、さらにプロ-ブ2が目盛り1に近づき、引きつけられる自由電子が増える。次にcでは、プロ-ブ2が目盛り1に最も近づき、最も自由電子の引きつけられる量が増大する。最後にdでは、プロ-ブ2が目盛り1から離れ始める、すると引きつけられていた自由電子が戻り始める。この自由電子の流れ誘導電流を増幅電気回路5で検出して出力してやることにより、目盛り1の位置を電気信号として取り出すことが可能となる。この時の増幅回路5の出力をグラフ化した図が、図3である。プロ-ブ2が目盛り1に近づくにつれて出力が増え、プロ-ブ2と目盛り1が重なった最も近づいた時に誘導電流は一瞬ゼロになる。そして、プロ-ブ2が目盛り1から離れるにつれてマイナスの出力となり、次第にプロ-ブ2と目盛り1の距離が離れていくにつれ出力信号もゼロになる。以上が、目盛り1を検出する原理である。また、このプロ-ブ2を実際に製造した一例が図4である。図4aがその平面図、Y-Y’面で切り取った断面図が図4bである。図4aのプローブ2の水平部分が先に説明した潜像を検出する役割を果たしている。図4aのプローブ2の垂直部分は検出した電流を引き出す役割を果たしている。プロ-ブ2の製造方法は一般に電気製品の内部配線に使われているフレキ基板ポリイミド製フレキシブルプリント基板6に電極層を形成し、ウェットエッチングによりパタ-ンをL字型に形成する。磨耗防止用に接着層15厚み15μmを介してカバーポリイミドフィルム16厚み15μmを付与している。図4cに示すようにプローブ20の端の部分はコネクタ不図示に接続され、その先は増幅電気回路5へ接続されている。該増幅電気回路5の一例が図4cに示すFETを用いた増幅回路である。アンテナに流れる電流は入力側から入り,ゲート電圧図中のGを変化させる。このとき,ゲート電圧にしたがって,ソース‐ドレイン図中のS,D間の電流が変化する。例えば,ソース‐ドレイン間の電流が大きくなると,それに従ってドレイン電圧が降下する。このように,ゲート電圧に従って,ソース‐ドレイン間の電流が敏感に変化してその結果ドレイン電圧すなわち出力電圧が変化する。本構成の増幅率はVout/Vin=約18倍実測値である。また,ノイズを低減させるため,出力側にはカットオフ周波数4420Hzのローパス回路を設けている。その反対側のL字パタ-ンの先の部分が図2におけるプロ-ブ2の役割を果たしている。ドラム4には、このフレキ基板6を接触させて設置し、フレキ基板6のパタ-ンを覆うカバ-材の厚みがドラム4の表面とプロ-ブ2との距離数um~数十umとなっている。4検出プローブによる表面電位検出次に、ドラム上の静電潜像目盛りを検出プローブによる表面電位検出として検出する仕組みを説明する。図7は静電潜像検出プローブと潜像目盛りの相対的位置関係が最適化された状態でドラム4上に描かれた静電潜像目盛り1を検出した図である。この目盛り領域13では、レ-ザ-光61により、静電潜像画像89の形成と同時に静電潜像目盛り1を描き込む。この目盛り領域13では、プロ-ブ11が設置されており、静電潜像目盛り1の検出を行なう。ドラム4の表面電位は、画像領域12と同様の電位の値で、静電潜像目盛り1の有無が方形波となり、静電潜像目盛り1を検出した出力が図7bの波形となる。この方形波の表面電位をプロ-ブ11で検出すると、図7cの正弦波形となって検出される。この正弦波形を色ずれ補正の目盛りとして利用するには、正弦波形を時間微分してその傾きを取り傾きが最大となる点を使えば、誤差が少なくてよい。調整モード1静電潜像目盛りの傾き配置調整モードでは、プローブの静電潜像目盛りに対する相対的な傾き状態相対的配置に応じられるように、複数の角度の静電潜像目盛りが、調整用の静電潜像目盛りとして、描画される。図1において、感光ドラム4を帯電ロ-ラ14で一定表面電位例えばマイナス500Vに帯電させる。帯電ロ-ラ14には、直流電源9と交流電源8が印加されている。次にレ-ザ-ドライバ87より発せられたレ-ザ-光61が、高速回転するポリゴンミラ-88で反射され、ドラム4の表面を1ラインずつ照射する。照射されたドラム4の表面部分は電位が変化する例えばマイナス100V。この時、画像デ-タに基づいてレ-ザ-光61をON/OFFすることにより、ドラム4の表面に画像領域12上に静電潜像画像89を、静電潜像目盛り領域13上に静電潜像目盛り1を形成する。2静電潜像目盛りの傾き配置の形成静電潜像目盛りの傾き配置に関しては、副走査方向における複数本の走査線について主走査方向の露光タイミングを図る目盛り領域で露光、それ以外の領域で非露光ことにより、擬似的な傾き配置として形成することができる。即ち、図12cを例にとれば、先ず第1の走査線により露光タイミングを図ることで右上側の領域のみを露光する、次に副走査方向にずれた第2の走査線により露光タイミングを図ることで左下側の領域のみを露光することができる。これにより、左下側の領域と右上側の領域を結合した領域に静電潜像目盛りが形成されることとなる。そして、左下側の領域と右上側の領域を結合した静電潜像目盛りは、擬似的に直線的に傾いた静電潜像目盛りと見做すことができる。同様に、図12dでは3本の走査線を用いて図12cより傾斜した傾き配置とすることができる。更に、図12eでは4本の走査線を用いて図12dより傾斜した傾き配置とすることができる。感光ドラム4に静電潜像検出プローブ11を接触して配置するに際し、感光ドラム4は回転しているので回転の上流側から下流側に該静電潜像検出プローブ11が倣うように配置するのが好ましい。静電潜像プローブ11を用いて静電潜像目盛り1を検出するが、本実施形態においては静電潜像検出プローブ11の傾き状態に合せて複数の角度の静電潜像目盛り1を描画する。3最適傾き配置の選択プローブ11と静電潜像目盛り1との複数の組に関して、出力が最大となる組が選択される。即ち、プローブと静電潜像目盛りとの相対的な傾きが無い角度を備えた静電潜像目盛りが選択される。以下、調整モードにおける検出信号最適化について説明する。通常の静電潜像目盛りは、感光ドラム4に対してスラスト方向回転軸線方向にレ-ザ-光61により形成される。そして、感光ドラム4が一回転すると、形成されていた静電潜像目盛りは、露光によって消去される。潜像目盛りのサイズはレ-ザ-ドライバによる解像度、感光体ドラムの回転速度により種々のサイズをとりうるが、例えば解像度600dpiであれば最小目盛りの幅は25,400μm÷600=42μmとなる。幅が小さければ小さいほど目盛りの分解能は上がるが、検出プローブの幅W図4による検出信号の大きさや検出誤差も考慮する必要がある。当然ながら潜像目盛りに対して検出プロ-ブの相対的な角度が0度平行のときに検出信号は最大となり、相対的な角度を持つにつれて検出信号は徐々に減少する。検出プローブは常に感光ドラムと常時摺動して静電潜像目盛りを検出しているため、振動やゴミ等により相対的角度が0度からずれる恐れが存在する。先に説明したように検出プローブからの読取出力が所定の値より低下した場合は、図8に示すような相対的角度をずらした静電潜像目盛りを描画してやることにより、検出出力を回復させることが可能となる。図11は検出プローブの検出出力が、潜像目盛りに対する検出プロ-ブの相対的角度以下相対的角度と呼ぶことにするによりどのように変化するかを示したものである。潜像目盛りは解像度600dpiで描画して4ドット分の幅169μmの潜像目盛りと同じ幅のスペースが交互に現れるようにした。このとき幅W=10μm、長さL=2mmの検出プローブを140mm/秒で動かした。横軸が相対的角度を示し、縦軸は相対的角度が0度のときを100としたときの相対的な信号強度を示す。プラス2度からマイナス2度までは信号強度として90以上を保持しているが、4度までずれると信号強度は70まで低下する。逆に言うと、検出プローブに対して潜像目盛りを傾けて描画して、相対的角度をプラス2度からマイナス2度までに収めると信号強度は90以上を保持し、安定に目盛り検出が可能となる。図12は傾いた検出プローブに対して、相対的角度が0度に近くなるようにした潜像目盛り幅W=169μm4dot分のパタ-ンを示す図である。レ-ザ-ドライバ87の解像度は固定であるから斜めの線を描画することはできず、階段状の目盛りとする。前述したように潜像目盛りの検出原理は、誘起される誘導電流を見ているので検出プローブの傾きと潜像目盛りのエッジラインの傾きが平行に近くなるほど、検出プローブに流れる誘導電流が大きくなる。この検出プローブの傾きと潜像目盛りのエッジラインの傾きが平行に近くなる度合いは、[検出プローブの全域が静電潜像目盛りの上にある時間]に比例する。図12aが相対的角度0度の理想的なパタ-ンである。図12bは相対的角度が2度で、長さL=2mmの場合は2mm×tan2度=70μmとなり検出プローブの全域が静電潜像目盛りの上にある時間は相対的角度0度のときの半分以下70÷169=41となってしまう。これに対して図12cのように幅1058μm25dotで幅を42μm1dotずらした潜像目盛りを描画すると検出プローブの全域が静電潜像目盛りの上にある時間は相対的角度0度のときの約8割139÷169=82となる。更に検出プローブの相対的角度が4度になった場合は図12dのように720μm17dotごとに幅を42μm1dotずらした潜像目盛りを描画するとよい。検出プローブの相対的角度が6度になった場合は図12eのように508μm12dotごとに幅を42μm1dotずらした潜像目盛りを描画するとよい。これらの数値は600dpiの解像度、140mm/秒の移動速度、幅2mm幅10μmの検出プローブ、幅169μm4ドットの潜像目盛りの例であって、目標とする色ずれ補正の精度や装置構成により最適値は変化する。検出出力の比較に関するブロックダイアグラム上記を実現する本実施形態の構成のブロックダイアグラムは図9の通りである。静電潜像検出部により複数のパタ-ンの潜像目盛りを検出する。検出した信号は増幅回路により増幅されてA/D変換された後にCPUに送られ、メモリのメモリAブロックに順に記憶される。静電潜像目盛りは、読み取りのばらつきを抑えることができるので一つのパターンについて複数個あるほうがよりのぞましい。例えば一つのパターンにつき4つの目盛りがあれば、レジスタA1からA4に記憶された検出信号を平均化して、メモリBブロックのレジスタB1に記憶される。同様に各パターンの平均値が夫々レジスタB1、B2,B3に記憶される。CPUはレジスタB1、B2,B3に記憶された検出信号を比較して潜像検出選択部において最大の検出出力となる目盛りパタ-ンをメモリCブロックのレジスタC1に記録する。同時に、CPUは最大の検出出力となる目盛りパタ-ンの出力信号値をメモリCブロックのレジスタC2に記録する。ここでレジスタC3は、読み取りの理想値と実測値の許容度予め決められているを記憶しておくためのレジスタである。次に潜像目盛りを描画する際、CPUはメモリCブロック内のレジスタC1に記憶されている該目盛りパタ-ンを読み出し、潜像目盛り生成制御部で目盛りパタ-ンを生成し、露光部により潜像目盛りを感光ドラムに書き込む。調整モードの実行タイミング含む色ずれ補正制御フロー図10は本実施形態における調整モードの実行タイミングを含む、静電潜像目盛りを用いた色ずれ補正制御のフロ-図である。1調整モードの実行タイミング本実施形態における調整モードを含む、目盛りを用いた色ずれ補正制御工程の実行タイミングとしては、以下の三つの場合が考えられる。a印字開始直後で最初の記録媒体への印字が開始される直前b印字をしていないアイドリングの状態c印字途中で直前の記録媒体が4色全部印字され排出され、次の記録媒体への印字が開始される直前a、cの場合であれば印字の際に毎回読み取り出力値をチェックする。bの場合は画像形成装置の使用状況や設置環境に応じて所定時間ごとに読み取り出力チェックを設定することが必要である。目盛り色ずれ補正制御を開始すると、先ずメモリのレジスタC1に記憶されている目盛りパターンを読み出しS1、目盛り生成制御部で露光用の目盛りパターンを生成するS2。露光部は目盛りパターンを照射し、目盛りを感光体ドラムに書き込むS3。目盛り検出部静電潜像検出部が書き込まれた目盛りを検出しS4、検出した読み取り出力値は図4や図9に記載の増幅回路を経てアナログ信号をデジタル信号へ変換するA/D変換部を通りCPU200図9へ送られる。CPU200で読み取り出力値が予め設定された値より小さいかどうかを判断するS5。2目盛り位置合わせモードと、調整モードとしての目盛り選択モードCPU200での読み取り出力値が所定の値より小さい場合は、調整モードとしての目盛り選択モ-ドとなる。また所定の値より等しいかまたは大きい場合は通常の目盛り位置合わせモ-ドとなる。目盛り選択モードから先に説明する。CPU200は、予め記憶されている複数の目盛りパターンを生成するようS6、潜像目盛り生成制御部に命令し、露光部は複数の目盛りパターンを照射し、複数の目盛りパターンを感光ドラムに書き込むS7。目盛り検出部静電潜像検出部が書き込まれた複数の目盛りパターンを検出しS8、検出した読み取り出力値は図4や図9に記載の増幅回路を経てアナログ信号をデジタル信号へ変換するA/D変換部を通りCPU200へ送られる。複数の目盛りパターンの読み取り検出値は先に説明したように目盛りBブロックに記憶され、CPU200はレジスタB1、B2,B3に記憶された検出信号を比較して最大の検出出力となる目盛りパタ-ンを選択するS9。さらにCPUはメモリCブロックに最大波形となる目盛りパターンをレジスタC1に、その信号強度をレジスタC2に記憶するS10。目盛り選択モードがステップS10まで実行されると、再度ステップS1から前述のステップがS5まで繰り返される。ステップS5で読み取り出力値が予め設定した値と等しいかまたは大きい場合は目盛り位置あわせ制御を実行S11する。画像形成装置は目盛り位置あわせ制御を実行しながら印字作業を実施し、目盛り色ずれ補正制御は終了する。本実施形態では、目盛り選択モ-ドで生成する複数目盛りパタ-ンを5種類に固定-4度、-2度、0度、2度、4度して、検出出力が90以下で目盛り選択モ-ドに入るように設定した。印字を続けていたところあるとき相対的角度が0度で83S5となり目盛り選択モ-ドに入った。複数目盛りパタ-ンが-4度、-2度、0度、2度、4度の場合の検出出力S8を図14に示した。相対的角度が-2度の時に元の検出信号強度100を示したので、CPUは-2度を新しい潜像目盛りパタ-ンとして選択し、レジスタC1に-2度とレジスタC2に信号強度100を記憶する。本実施形態では元の検出信号強度100を得たのでこの場合を新しい潜像目盛りパターンとしたが、100に限らず目盛り位置合せ制御に影響が無ければ100未満でも新しい潜像目盛りパターンとしてよい。この値は露光系の解像度、感光体ドラムの露光特性、回転スピード、プローブのサイズ等に左右される。最適な潜像目盛りが選択され目盛り選択モードは完了したので、以降装置は目盛り位置合わせモードとなり、CPU200はドラム側およびベルト側の静電潜像目盛りの検出ずれを減少させるように、下流側の感光ドラムの回転速度を制御する。このように画像形成中にリアルタイムで制御することにより、カラ-各色の色ずれを0.1mm以下に抑えることができた。中間転写ベルト側の静電潜像目盛り本実施形態では感光ドラムでの静電潜像目盛りを例にとって説明しているが、感光体ドラムの潜像目盛りを中間転写ベルトに転写して、中間転写ベルトの目盛りに対して同様に目盛りを用いた色ずれ補正制御を実施することができるのは言うまでもない。本実施形態の効果装置を組み立てて最初に検出プローブの位置合わせをするときも、本実施形態の調整モードを適用すれば、検出プローブ自体の位置合わせを不要とすることができ、調整するための機構を簡略化し、かつ調整の自動化が可能となる。また画像形成装置に通信機能を具備することにより、目盛りを用いた色ずれ補正制御の情報と印字情報と各パーツの稼動情報等を随時サーバーにアップロードすることにより、情報の蓄積、解析、リモートメンテナンスを行うことが可能となる。《第2の実施形態》第1の実施形態では、調整モードとしての目盛り選択モ-ドで生成する複数目盛りパタ-ンを予め固定していたが、本実施形態では検出結果に応じてさらに最適な目盛りパターンを生成する。これにより、最も適した目盛りパターンを検出することで最大の検出出力を得ることが可能である。図13にその目盛り生成と選択モードを含むフロー図を示す。本目盛り色ずれ補正制御工程も、第1の実施形態と同様に三つの場合が実行可能である。本フロー図では、a記憶している信号強度と複数目盛りパターンを生成して得た最大の信号強度を比較する比較工程S12b比較の結果、所定の値以下の場合になった場合に所定の設定分ずらした複数目盛りパターンを生成するパターン発生工程S13を追加している。色ずれ補正制御フロー本実施形態の目盛り色ずれ補正制御フロー図を説明する。目盛り色ずれ補正制御を開始すると、ステップS1からS9までの工程は第1の実施形態図10と同じである。レジスタB1からB5に記憶された読み取り信号からその最大となる信号を取り出しS9、メモリのレジスタC2に記憶されている信号強度S14と比較してその差がレジスタC3に記憶されている許容度以内かを比較するS12。許容度以内であるならば先と同様にメモリのレジスタC1とC2にそれぞれ新しい目盛りパターンと信号強度を記憶させるS10。続いてステップS1からS4を実行し、読み取り出力値が所定以上の場合目盛り位置あわせ制御S11を実行して印字し終了する。許容度を上回る場合は最初に生成した複数目盛りパターンS6よりもさらに所定の設定分ずらした複数目盛りパターンを生成するS13。プラス側にずらすかマイナス側にずらすかの判断は、読み取り出力値が大きくなる方向で決定する。所定の設定分ずらした複数目盛りパターンを生成S13して同様のステップS7からS9を実行する。プローブが破損してS12がYESとならない場合がN回続いた場合は異常の警報を出す構成とすることも可能である。本実施形態では、目盛り選択モ-ドで生成する最初に複数目盛りパタ-ンを5種類に固定-4度、-2度、0度、2度、4度して、検出出力が90以下で目盛り選択モ-ドに入るように設定した。S12で用いる比較のための許容値を15とした。また複数目盛りパターンの所定ずらし量を2とした。相対的角度0度で印字を続けていたところ、あるとき該角度0度で読み取り出力値が62S5となり、目盛り選択モ-ドに入った。複数目盛りパタ-ンが-4度、-2度、0度、2度、4度の場合の検出出力S8を図15に示した。図15において相対的角度を-4度としても読み取り出力値は83でありS12の許容設定値15に未達であった。そのため図15からわかるように相対的角度を小さくすることにより信号強度は単調増加しているので新たに発生させる複数目盛りパターンのずらす方向はマイナスの方が適正である。S13で-6度、-4度、-2度、0度、2度と一設定分ずらした複数目盛りパターンを生成しS7、S8のステップを経て得た信号強度の結果が図16である。相対的角度が-6度の時に元の検出信号強度100を示したので、CPUは-6度を新しい潜像目盛りパタ-ンとして選択し、レジスタC1に-6度とレジスタC2に信号強度100とを記憶するS10。《第3の実施形態》第1、第2の実施形態では、潜像目盛りと検出プローブのなす相対的角度がずれた場合を説明したが、感光体ドラムに接触している検出プローブが感光体ドラムの回転方向に、傾かずにずれる場合もありうる。そこで、本実施形態では、静電潜像目盛りに対する検出手段である検出プローブ静電潜像目盛りと平行の配置位置が異なる複数の組を形成する。即ち、図17aはフレキシブルプリント基板6上に複数の検出プローブ20a、20b、20cをドラム移動方向に且つ検出部をドラム移動方向に直角にして互いに平行に配置した検出プローブセット21を示している。該検出プローブセット21は先に示したのと同様に図17bに示すように静電潜像目盛り1と平行に接触するよう配置される。図18a,bは、図17bのドラム移動方向であるY-Y‘方向の断面の検出プローブアース部14は不図示を示す図である。図18aは検出プローブ20bで像担持体4上の潜像目盛り1を検出していることを示しているこのときは20aとcをアースに落とす。図18bは接触位置が変化して検出プローブ20cで像担持体4上の潜像目盛り1を検出していることを示しているこのときは20aとbをアースに落とす。図19は20aからeまでの5個の検出プローブを平行に配置した検出プローブセットを示す。検出プローブの間隔と数は適宜選択することができる。調整モードにおいては、固定された静電潜像目盛りに対し上述した複数の検出プローブが複数の組を形成し、最大出力が得られる組が選択される。即ち、検出プローブとして、例えば20cが選択される。すると、その後の画像形成モードの際には、検出プローブ20cの配置が用いられる。検出プローブの選択に関するブロックダイアグラム図20は、図18や図19のように検出プローブを平行に配置した本実施形態の潜像目盛り検出プローブの選択に関するブロックダイアグラムである。大きな流れは図9と同じであるが、図9と違う部分を重点的に説明する。本実施形態の検出プローブは、感光ドラムに接触しているときに最大の検出出力を得るが、離れていても幾分かの信号を検出する。そして、そのままでは本来所望している検出信号と違うタイミングでノイズ信号が入ってくるため、信号対ノイズ比が低下する。それを防止する目的で、不要検出部導通回路により、最大信号を得る検出プローブ以外をアースに落として、ノイズを防ぐことが可能である。色ずれ補正制御のフロー図21に複数の検出プローブを並行に配置した検出プローブセットの色ずれ補正制御フロー図を示す。図10のフロー図との違いは、2つある。1つ目は、潜像目盛りのパターンは変わらず固定であることである。2つ目は前述したように、読み取り最大信号を得る検出プローブを選択した後に、それ以外の検出プローブをアースに落とすことである。図21のフロー図を順に説明する。色ずれ補正制御フローを開始してステップS1からS5までは従来と同じである。読み取り出力値が所定より小さい場合は、目盛り検出部選択モードに入り、目盛り生成制御部で露光用の従来と同じ目盛りパターンを生成するS6。露光部は目盛りパターンを照射し、目盛りを感光体ドラムに書き込むS7。目盛り検出部で目盛りを読み取る前に、全ての目盛り検出部を検出可能な状態にして、感光体ドラム上の目盛りを読み取れるようにしてS15、全ての目盛り検出部で目盛りを読み取るS16。第1の実施形態では、CPU200はメモリのレジスタBに各角度の目盛りの読み取り出力値の平均値を夫々記憶したが、本実施形態ではCPU200はメモリのレジスタBブロックに各目盛り検出部の読み取り出力値の平均値を夫々記憶する。CPU200はレジスタB1からB5の読み取り出力値を比較して、最大の読み取り検出信号値を得る目盛り検出部を選択するS17。最適の目盛り検出部が選択されたので、CPU200はそれ以外の目盛り検出部をアースに落として読み取り検出信号値が得られないようにするS18。更にCPUはメモリのレジスタC内のレジスタC1に最適目盛り検出部を、レジスタC2にそのときの読み取り信号強度を記憶するS10。目盛り選択モードがステップS10まで実行されると、再度ステップS1から前述のステップがS5まで繰り返される。ステップS5で読み取り出力値が予め設定した値と等しいかまたは大きい場合は目盛り位置合わせ制御を実行しながら印字作業を実施し、目盛り色ずれ補正制御は終了する。《第4の実施形態》本実施形態は、第3の実施形態の平行に配置した検出プローブと、数パターンの傾きを持つ検出プローブを組み合わせた検出プローブセットである。図22に示すように、固定した潜像目盛り線に対し、複数の傾き配置を持った検出プローブ24乃至28夫々a、b、cを備えるを合わせていくものである。検出プローブ24乃至28はドラム移動方向に直交する方向に配置される。固定した潜像目盛り線に対する検出プローブの傾きは、検出プローブ24乃至28の内で最大出力が得られる検出プローブが選択されることで傾き調整がされる。また検出プローブのa、b、cの内で最大出力が得られる検出プローブが選択されることで、傾かずに平行変位した場合の調整がされる。《第5の実施形態》本実施形態は、第3の実施形態に加えて、図17記載の平行に配置した検出プローブと、第1の実施形態の数パターンの傾きを持つ潜像目盛りを組み合わせた色合わせシステムである。即ち、目盛りパターンと検出プローブの一方を制御対象とするのではなく、本実施形態では、目盛りパターンと検出プローブの2つを制御要素とする。このため、本実施形態では、図20記載のブロックダイアグラムでメモリCブロックのレジスタC1に目盛りパターンを、レジスタC4に検出プローブを記憶する。検出プローブが感光ドラムの回転方向に対して傾かずにずれた場合と、傾いて相対的な角度がついた場合の両方に対応することができる。最適化の順番としては、検出プローブを最適化した後に、潜像目盛りの傾きを最適化する場合と、潜像目盛りの傾きを最適化した後に、検出プローブを最適化する場合の両方がとり得る。変形例1前述した実施形態においては、調整モードにおいて、第1の静電潜像目盛りドラム側に対応した調整用の第3の静電潜像目盛りに関し、第1の検出手段ドラム側に対する第3の静電潜像目盛りの相対的配置が夫々の組で異なる、第1の組を形成した。そして、出力が最大となる組を選択することを述べた。あるいは、第2の静電潜像目盛りベルト側に対応した調整用の第4の静電潜像目盛りに関し、第2の検出手段ベルト側に対する第4の静電潜像目盛りの相対的配置が夫々の組で異なる、第2の組を形成した。そして、出力が最大となる組を選択することを述べた。ドラム側、ベルト側の一方で出力が最大となる組を選択することの他、ドラム側、ベルト側の両方で夫々出力が最大となる組を選択することが可能である。その場合、ドラム側と異なりベルト側においては、第2の静電潜像目盛りベルト側が下流側のドラムに対し共通に用いられる関係上、第2の組に関しては静電潜像目盛りを固定し第2の検出手段の方を選択する必要がある。変形例2調整用の第3の目盛りドラム側および/または調整用の第4の目盛りベルト側は、第1の目盛りドラム側および/または第2の目盛りベルト側と同様に、有効画像領域外に設けられることが望ましい。しかし、調整用の目盛りであるため、調整時に有効画像領域内に設け、調整後の画像形成時には有効画像領域内から消去するようにしても良い。この場合、画像形成前には、調整された静電潜像目盛りを有効画像領域外に描画しておくこととなる。変形例3転写媒体として中間転写ベルトを説明したが、転写媒体としては搬送ベルトによって保持される記録材紙などであっても良い。この場合、像担持体である感光ドラムに形成される画像は、記録材に直接転写されることとなる。変形例4また、静電潜像目盛りの検出手段である検出プローブの出力が所定値を超えなくなったときに、調整モードを作動させることを説明したが、所定時間ごとに調整モードを作動させるようにしても良い。"