車両の車輪に設けられたタイヤの内部に充填されている気体の圧力を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された圧力である検出圧力の低下に基づいて、前記車両の運転者に警報を行う警報手段と、を備えたタイヤ圧力警報装置であって、前記警報が行われる前記検出圧力は、前記車両の走行中、又は、走行終了直後に得られる前記検出圧力に応じて変化する、タイヤ圧力警報装置。車両の車輪に設けられたタイヤの内部に充填されている気体の圧力を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された圧力である検出圧力が第1閾値未満であることに基づいて、前記車両の運転者に警報を行う警報手段と、を備えたタイヤ圧力警報装置であって、前記第1閾値は、前記車両の走行中、又は、走行終了直後に得られる前記検出圧力に応じて変化する、タイヤ圧力警報装置。請求項2に記載のタイヤ圧力警報装置において、前記第1閾値は、前記車両の走行中、又は、走行終了直後において更新され、前記車両の走行中、又は、走行終了直後に得られた前記検出圧力が大きいほど、前記更新された第1閾値が大きくなる、タイヤ圧力警報装置。請求項2又は請求項3に記載のタイヤ圧力警報装置において、前記走行終了直後として、前記車両のイグニッションがオン状態からオフ状態に変更された時点が使用される、タイヤ圧力警報装置。請求項2乃至請求項4の何れか一項に記載のタイヤ圧力警報装置において、前記警報手段は、前記検出圧力が一定の第2閾値未満であることにも基づいて、前記車両の運転者に警報を行うように構成された、タイヤ圧力警報装置。請求項2乃至請求項5の何れか一項に記載のタイヤ圧力警報装置において、前記第1閾値は、前記車両の走行中、又は、走行終了直後に得られる前記検出圧力に基づいて設定される、タイヤ圧力警報装置。車両の車輪に設けられたタイヤの内部に充填されている気体の圧力を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された圧力である検出圧力が第1閾値未満であることに基づいて、前記車両の運転者に警報を行う警報手段と、を備えたタイヤ圧力警報装置であって、前記車両の走行中、又は、走行終了直後に得られる前記検出圧力が大きい場合、小さい場合に比して、前記検出圧力が、低下する方向に、且つ低下量がより大きくなるように補正され、前記第1閾値と比較される前記検出圧力として、前記補正された検出圧力が使用される、タイヤ圧力警報装置。以下、本発明の実施形態に係るタイヤ圧力警報装置以下、本装置と呼ぶついて、図面を参照しながら説明する。図1に示されるように、本装置は、ECU10と、警報装置20と、圧力センサ31と、温度センサ32から構成される。ECU10と警報装置20とは、車体に備えられ、互いに情報伝達が可能に接続されている。圧力センサ31及び温度センサ32は、車両の各車輪に設けられるタイヤ内にそれぞれ設けられ、ECU10と情報伝達が可能に接続されている。ここで、圧力センサ31が前記検出手段に対応し、ECU10及び警報装置20が、前記警報手段に対応する。次に、図2~4を参照しながら、本装置の具体的な動作について説明する。なお、図2に示される例では、時刻t0にて車両が発進する場合が示されている。図2に示されるように、本装置は、警報判定を行うための閾値として、第1閾値Pth1と、第2閾値Pth2を備える。ここで、第1閾値Pth1は所定のタイミングで変化する値である。第2閾値Pth2は、タイヤ圧力の設計上の標準値いわゆるプラカード圧を基準に設定される値一定であり、例えば、前記標準値に所定の係数例えば、0.8を乗じた値である。なお、第1閾値Pth1は車両のイグニッション図示せずがOFFの状態が、所定の長時間継続する毎にPth2と等しい値に初期化される。本装置のECU10内のCPU図示せずは、図3、4に示すルーチンプログラムを、所定の時間例えば、8msecの経過毎に各輪についてそれぞれ実行する。なお、図3、4に示すルーチンは、本装置のECU10内のROM図示せずに格納されている。まず、図3に示される警報判定ルーチンについて説明する。まず、ステップ305で、車両のイグニッションがON状態か否かの判定が行われる。。OFF状態の場合NOと判定、本ルーチンが終了される。ON状態の場合Yesと判定、ステップ310で、その時点でのタイヤ圧力P及びタイヤ温度Tが、圧力センサ31及び温度センサ32によってそれぞれ検出される。次に、ステップ315で、フラグSETの値が1か0かが判定される。ここで、SETの値は後述するルーチンで設定され、その値が1の場合Yesと判定、Pth1が前記初期化された状態から一度でも更新されたことを示し、その値が0の場合NOと判定はPth1が前記初期化された状態に維持されていることを示す。Pth1が前記初期化された状態から更新されている場合にのみ、ステップ320及び325の処理が行われる。ステップ320では、その時点でのタイヤ温度Tと値Tmemとの差の絶対値が所定の微小値Aより大きいか否かの判定が行われる。ここで、Tmemとは、後述するルーチンで更新される値であり、Pth1が最後に更新された時点で検出されるタイヤ温度である。TとTmemとの差の絶対値がAより大きい場合にのみ、ステップ325の処理が行われる。ステップ325では、ステップ325内に示した式に基づいてタイヤ圧力Pが補正される。続いて、ステップ330では、タイヤ圧力PがPth1より小さいか否かが判定される。PがPth1より小さい場合にのみ、ステップ335にて、警報装置20によって警報1がなされる。ここで、警報1として、例えば、ランプの点灯やブザー音の発生等がなされる。次に、ステップ340では、タイヤ圧力PがPth2より小さいか否かが判定される。PがPth2より小さい場合にのみ、ステップ345にて、警報装置20によって警報2がなされる。警報2は警報1と同じであってもよいし、異なっていてもよい。このように、図3に示すルーチンでは、イグニッションがONの状態に亘って、Pth1、Pth2という2つの閾値を用いてタイヤ圧力の警報判定がなされる。次に、図4に示されるPth1の更新ルーチンについて説明する。Pth1の更新は、イグニッションがON状態、且つ、ホット状態の場合ステップ405及び410で共にYes、並びに、イグニッションがON状態からOFF状態に変更された直後、且つ、走行履歴有の場合ステップ415及び420で共にYes、に実行される。ここで、ホット状態とは、タイヤが十分に暖まっている状態を意味し、例えば、車両の平均速度が所定値以上の状態が所定時間B継続した状態を意味する。図2の時刻t3を参照また、走行履歴有とは、Pth1が前記初期化された状態から車両が発進した履歴が有ることを意味する。図2の時刻t1、t2、t4を参照Pth1の更新処理は、具体的には以下のようになされる。まず、ステップ425にてその時点でのタイヤ圧力P及びタイヤ温度Tが、圧力センサ31及び温度センサ32によってそれぞれ検出される。次に、ステップ430にてPth1の更新がなされる。この例では、Pth1は、その時点でのタイヤ圧力Pに係数α例えば、0.8をかけた値に更新される。続いて、ステップ435にて、Tmemがその時点でのタイヤ温度Tに更新される。最後に、ステップ440にて、フラグSETの値が1に設定される。このように、図4に示すルーチンでは、Pth1の更新がなされる毎にTmemが更新される。また、Pth1が前期初期化された状態から一度でも更新されると、フラグSETが1に設定される。図2に示される例では、時刻t1以前ではSET=0であり、時刻t1以降ではSET=1となる。また、Tmemは、時刻t1、t2、t3、t4にてそれぞれ更新される。換言すれば、Tmemは、Pth1が最後に更新された時点でのタイヤ温度である。なお、図3のステップ315~325の処理の処理について付言すると、この処理は、現在のタイヤ温度TとTmem即ち、Pth1が最後に更新された時点でのタイヤ温度との差が大きい場合に、ステップ330での判定精度が低下することを防止するために実行される。以上、本装置によれば、車両の走行中図2の時刻t3、又は、走行直後図2の時刻t1、t2、t4でのタイヤ圧力Pに基づいてPth1が適切に更新されていく。従って、Pth1は、ユーザーに警報を適切に行うための適切な値に逐次更新され得る。また、本装置によれば、Pth1、Pth2という2つの閾値を用いてタイヤ圧力の警報判定がなされる。従って、何らかの理由によってPth1がPth2を下回ることに起因してPth1のみでは適切なタイミングで警報が行われない場合であっても、適切なタイミングで警報を行うことができる。なお、本装置では、イグニッションがON状態からOFF状態に変更された直後において走行履歴有の場合にのみPth1の更新がなされていたが、イグニッションがON状態からOFF状態に変更された直後にPth1の更新が毎回なされてもよい。また、イグニッションがON状態からOFF状態に変更された直後においてホット状態の場合にのみPth1の更新がなされてもよい。また、イグニッションがONの状態において、ホット状態の場合にのみPth1の更新がなされていたが、イグニッションがOFF状態からON状態に変更された時点から所定時間が経過したときにPth1の更新がなされてもよい。また、本装置では、Pth1、Pth2という2つの閾値を用いてタイヤ圧力の警報判定がなされているが、Pth1のみを用いて、警報判定が行われてもよい。この場合、Pth2タイヤ圧力の設計上の標準値を基準に設定される値がPth1の下限値として使用され得る。また、本装置では、Pth1が車両の走行中、又は走行終了直後に得られる検出圧力に応じて変更されるようになっているが、Pth1が一定に維持され、そのPth1と比較される検出圧力として、車両の走行中、又は走行終了直後に得られる検出圧力に基づいて補正された検出圧力が使用されてもよい。この場合、その補正は、車両の走行中、又は走行終了直後に得られる検出圧力が大きい場合、小さい場合に比して、検出圧力が、低下するように、且つ低下量がより大きくなるようになされる。