"フェールセーフな低周波数の信号を、フェールセーフな高周波数の信号に変換して出力する周波数変換回路であって、前記低周波数の信号に基づいて負電圧を発生して出力する負電圧発生部と、前記負電圧発生部の出力が負電圧の場合に、所与の高周波数の基準信号を用いて前記高周波数の信号を生成して出力する高周波信号生成部と、を備えた周波数変換回路。前記高周波信号生成部は、前記基準信号を入力する入力部を有し、前記負電圧発生部の出力が負電圧の場合に、前記入力部に入力された基準信号をスイッチング信号として用いて前記高周波数の信号を生成する、請求項1に記載の周波数変換回路。前記高周波信号生成部は、前記負電圧発生部の出力が負電圧の場合に前記基準信号を生成する発振回路部を有し、前記発振回路部で生成された基準信号をスイッチング信号として用いて前記高周波数の信号を生成する、請求項1に記載の周波数変換回路。前記負電圧発生部は、前記低周波数の信号に基づくスイッチ動作をして前記負電圧を発生させるチャージポンプ回路を有する、請求項1~3の何れか一項に記載の周波数変換回路。しかしながら、特許文献1に開示された回路では、出力信号の周波数が入力信号の周波数Fの偶数倍に制約されるといった問題がある。また、回路構成が比較的複雑であるために回路部品の故障に関する回路のフェールセーフ性の検証が比較的に複雑であるとともに、入力信号が低周波の場合には回路量が増加するといった問題もある。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、低周波数の信号を高周波数の信号に変換するとともに、変換後の周波数に制約が無く、フェールセーフ性が確保された周波数変換回路を実現することである。上記課題を解決するための第1の形態は、フェールセーフな低周波数の信号を、フェールセーフな高周波数の信号に変換して出力する周波数変換回路であって、前記低周波数の信号に基づいて負電圧を発生して出力する負電圧発生部と、前記負電圧発生部の出力が負電圧の場合に、所与の高周波数の基準信号を用いて前記高周波数の信号を生成して出力する高周波信号生成部と、を備えた周波数変換回路である。この第1の形態の周波数変換回路によれば、フェールセーフな低周波数の信号が入力された場合にのみ負電圧が発生出力されるため、負電圧が出力された場合に生成出力される高周波数の信号は、フェールセーフな信号となる。つまり、フェールセーフな低周波数の信号を、フェールセーフな高周波数の信号に変換出力する周波数変換回路が実現される。また、変換後の信号の周波数高周波数は、基準信号の周波数によって決まり、入力される信号の周波数低周波数に制約されない。より具体的な回路構成の例である第2の形態として、第1の形態の周波数変換回路であって、前記高周波信号生成部は、前記基準信号を入力する入力部を有し、前記負電圧発生部の出力が負電圧の場合に、前記入力部に入力された基準信号をスイッチング信号として用いて前記高周波数の信号を生成する、周波数変換回路を構成しても良い。また、他の具体的な回路構成の例である第3の形態として、第1の形態の周波数回路であって、前記高周波信号生成部は、前記負電圧発生部の出力が負電圧の場合に前記基準信号を生成する発振回路部を有し、前記発振回路部で生成された基準信号をスイッチング信号として用いて前記高周波数の信号を生成する、周波数変換回路を構成しても良い。また、第4の形態として、第1~第3の何れかの形態の周波数変換回路であって、前記負電圧発生部は、前記低周波数の信号に基づくスイッチ動作をして前記負電圧を発生させるチャージポンプ回路を有する、周波数変換回路を構成しても良い。以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。但し、本発明の適用可能な実施形態がこれに限定されるものではない。[第1実施形態]<接続構成>図1は、第1実施形態における周波数変換回路10Aの接続状態を示すブロック図である。周波数変換回路10Aは、制御信号入力端子11と、クロック信号入力端子12と、制御信号出力端子13とを有している。制御信号入力端子11は、電子連動装置30に接続され、リレーを駆動するためのリレー制御信号である、フェールセーフな低周波数のデジタル制御信号低周波制御信号が入力される。クロック信号入力端子12は、電子連動装置30に接続され、高周波数のデジタルクロック信号クロック信号が入力される。制御信号出力端子13は、リレー駆動部40に接続され、フェールセーフな高周波数のデジタル制御信号高周波制御信号が出力される。この周波数変換回路10Aは、制御信号入力端子11から低周波制御信号が入力されているときに、クロック信号入力端子12から入力されているクロック信号と同一周波数の高周波制御信号を制御信号出力端子13から出力する。また、周波数変換回路10Aは、次段のリレー駆動部40に入力する制御信号を高周波とし、その回路構成の小型化を図る目的で用いられる。<回路構成>図2は、第1実施例における周波数変換回路10Aの回路構成図である。周波数変換回路10Aは、直流電圧発生部22と、レベル変換部24Aとを有している。直流電圧発生部22は、入力される低周波制御信号に基づいて、フェールセーフな負電圧を発生する負電圧発生部として機能する。この直流電圧発生部22は、第1抵抗器R1と、第2抵抗器R2と、第3抵抗器R3と、第4抵抗器R4と、第1トランジスタQ1と、第2トランジスタQ2と、第1コンデンサC1と、第2コンデンサC2と、第1ダイオードD1と、第2ダイオードD2とを有して構成されるチャージポンプ回路である。第2コンデンサC2の両端電圧が、直流電圧発生部22の出力電圧となる。レベル変換部24Aは、直流電圧発生部22によって生成された負電圧を動作電源として、入力されるクロック信号と同一周波数の制御信号高周波制御信号を生成する高周波数信号生成部として機能する。このレベル変換部24Aは、第5抵抗器R5と、第6抵抗器R6と、第7抵抗器R7と、第1フォトカプラP1と、第2フォトカプラP2とを有して構成される。<動作>図3は、周波数変換回路10Aの動作を説明するタイムチャートである。図3では、横軸を時刻tとして、入力される低周波制御信号Fliと、直流電圧発生部22の出力電圧負電圧と、入力されるクロック信号Fhiと、出力される高周波制御信号Fhoとのそれぞれの信号波形を模式的に示している。時刻t1までの期間は、リレー制御無しの期間であり、低周波制御信号Fliは、論理信号レベルでLローレベルの無信号の状態である。つまり、直流電圧発生部22においては、第1トランジスタQ1はオフであり、第1コンデンサC1は充電されない。このため、第2コンデンサC2が充電されず、直流電圧発生部22の出力電圧は0ゼロである。そして、レベル変換部24Aにおいては、第1フォトカプラP1の第1フォトトランジスタPt1は、直流電圧発生部22の出力電圧が印加されるエミッタ電圧が0ゼロのため、コレクタエミッタ間に電位が生じず、そのオン/オフに関わらず非導通である。このため、第2フォトカプラP2の第2フォトダイオードPd2に電流が流れず、第2フォトトランジスタPt2はオフとなる。従って、第7抵抗器R7を介して24Vの電圧にプルアップされている制御信号出力端子13から出力される高周波制御信号Fhoは、論理信号レベルでHハイレベルの一定信号となる。時刻t1において、リレー制御有りに変化すると、低周波制御信号Fliは、論理信号レベルでHとLに交互に変化する。すなわち、時刻t1において、低周波制御信号FliがHとなると、第1トランジスタQ1がオンとなるとともに、第2トランジスタQ2がオフとなる。すると、第1トランジスタQ1、及び、第3抵抗器R3の経路に電流が流れ、第1コンデンサC1が充電される。次いで、時刻t2において、低周波制御信号FliがLに変化すると、第1トランジスタQ1がオフとなるとともに、第2トランジスタQ2がオンとなる。すると、第1コンデンサC1が放電し、これによって第2コンデンサC2が充電される。すなわち、第1コンデンサC1から第2コンデンサC2への転流が行われる。この第2コンデンサC2の充電に伴って、直流電圧発生部22の出力電圧が低下する負電圧の発生。そして、時刻t3において、出力電圧負電圧が、レベル変換部24Aの動作電圧となる-Vに達すると、クロック信号と同一の周波数の信号高周波信号が、制御信号出力端子13から出力される。すなわち、出力電圧が-Vに達し、且つ、第1フォトトランジスタPt1がオンのときは、第2フォトカプラP2の第2フォトダイオードPd2に電流が流れて第2フォトトランジスタPt2がオンとなり、高周波制御信号FhoはLとなる。一方、出力電圧が-Vに達し、且つ、第1フォトトランジスタPt1がオフのときは、第2フォトダイオードPd2に電流が流れず第2フォトトランジスタPt2がオフとなり、高周波制御信号はHとなる。つまり、第1フォトトランジスタPt1のオン/オフに同期して、L/Hに変化する高周波制御信号が出力される。ところで、クロック信号FhiがLのときは、第1フォトカプラP1の第1フォトダイオードPd1に電流が流れ、第1フォトトランジスタPt1がオンとなる。一方、クロック信号FhiがHのときは、第1フォトカプラP1の第1フォトダイオードPd1に電流が流れないため、第1フォトトランジスタPt1はオフとなる。つまり、クロック信号FhiのL/Hに同期して、第1フォトトランジスタPt1がオン/オフと変化する。従って、直流電圧発生部22からの出力電圧が-Vに達している場合、クロック信号のL/Hに同期してL/Hに変化する高周波制御信号、すなわち、クロック信号と同一の周波数の高周波制御信号が出力される。出力される高周波制御信号の信号レベルは、第7抵抗器R7の抵抗値によって決まる。このように、低周波制御信号がHの期間において、第1コンデンサC1が充電され、続く低周波制御信号がLの期間において、第1コンデンサC1が放電し、これによって第2コンデンサC2が充電される。なお、低周波制御信号がLのときは、第1コンデンサC1の放電によって第2コンデンサC2が充電されるが、第1コンデンサC1が放電し終わると、第2コンデンサC2が放電してその両端電圧が低下する。しかし、低周波制御信号はHとLを繰り返す。つまり、第2コンデンサC2の充電が断続的に繰り返されるため、直流電圧発生部22からの出力電圧は、一定の負電圧-Vmに保たれる。ここで、レベル変換部24Aの動作電圧である-Vは、第2フォトトランジスタPt2をオンとする電流を第2フォトダイオードPd2に流すのに必要な電圧であり、第6抵抗器R6の抵抗値によって決まる。<フェールセーフの確保>上述のように、低周波制御信号FliがLで固定されるときリレー制御無しのとき、直流電圧発生部22の出力電圧は0ゼロとなり、高周波制御信号FhoはHに固定される。一方、低周波制御信号FliがHで固定されるときは、第1トランジスタQ1がオンとなって第1コンデンサC1が充電されるが、第2コンデンサC2は充電されずその両端電圧は0ゼロとなり、高周波制御信号はHに固定される。第2コンデンサC2が充電されるのは、第1トランジスタQ1がオンとなって第1コンデンサC1が充電された後、第1トランジスタQ1がオフとなるとともに第2トランジスタQ2がオンとなった場合のみである。つまり、直流電圧発生部22の出力電圧が直流の負電圧となるのは、低周波制御信号がHとLを交互に繰り返すように変化した場合のみであり、この場合にのみ、レベル変換部24Aが動作して、クロック信号と同一の周波数の高周波制御信号が出力される。また、例えば、第1トランジスタQ1、第1コンデンサC1、及び、第2ダイオードD1が、ともに導通故障した場合、第2コンデンサC2の端子電圧は正電圧となる。つまり、直流電圧発生部22の出力電圧は正電圧となる。この場合、レベル変換部24Aは動作しない。すなわち、レベル変換部24Aにおける第1フォトトランジスタPt1は、そのオン/オフに関わらずに非導通である。そして、第2フォトトランジスタPt2はオフとなり、高周波制御信号はHに固定される。これらにより、周波数変換回路10Aのフェールセーフが確保される。[第2実施形態]次に、第2実施形態を説明する。第2実施形態は、上述の第1実施形態における周波数変換回路10Aにおいて、クロック信号を入力せず、回路内部で、クロック信号に相当する信号を生成する構成とした実施形態である。なお、以下の説明において、上述の第1の実施形態と同一の要素については同符号を付し、詳細な説明を省略する。<回路構成>図4は、第2実施形態における周波数変換回路10Bの回路構成図である。周波数変換回路10Bは、直流電圧発生部22と、発振器26と、レベル変換部24Bとを有し、発振器26及びレベル変換部24Bによって高周波信号生成部として機能する。発振器26は、直流電圧発生部22の出力電圧負電圧を動作電源として動作し、Hをゼロ電圧、Lを負電圧とする所定の高周波数の発振信号を出力する。具体的には、動作電圧として、所定の負電圧-Vが供給されると、高周波数の発振信号Foを出力する。レベル変換部24Bは、発振器26から入力された発振信号と同一の周波数の高周波制御信号を生成する。このレベル変換部24Bは、第8抵抗器R8と、第9抵抗器R9と、第3フォトカプラP3とを有して構成される。<動作>図5は、周波数変換回路10Bの動作を説明するタイムチャートである。図5では、横軸を時刻tとして、入力される低周波制御信号と、直流電圧発生部22の出力電圧負電圧と、発振器26の出力信号発振信号と、出力される高周波制御信号とのそれぞれの信号波形を模式的に示している。時刻t11までの期間はリレー制御無しの期間であり、低周波制御信号は信号レベルがLである。この期間では、直流電圧発生部22の出力電圧は0ゼロである。従って、発振器26は動作せず、発振器26の出力信号発振信号はHの一定信号となる。このため、レベル変換部24Bにおいては、第3フォトカプラP3の第3フォトダイオードPd3に電流が流れず、第3フォトトランジスタPt3はオフとなり、制御信号出力端子13から出力される高周波制御信号はHとなる。続いて、時刻t11においてリレー制御有りに変化すると、低周波制御信号は、HとLに交互に変化する信号となる。すなわち、低周波制御信号がHからLに変化する時刻12において、第2コンデンサC2への充電が開始されて直流電圧発生部22の出力電圧が低下する。時刻t13において、直流電圧発生部22の出力電圧が発振器26の動作電圧である-Vに達すると負電圧の発生、発振器26から発振信号が出力され、その発振信号と同一の周波数の高周波制御信号が制御信号出力端子13から出力される。そして、発振信号のH/Lの変化に同期して、第3フォトカプラP3の第3フォトトランジスタPt3がオン/オフし、高周波制御信号がL/Hに変化する。すなわち、発振信号がHのときは、第3フォトダイオードPd3に電流が流れず第3フォトトランジスタPt3がオフとなり、高周波制御信号はHハイレベルとなる。一方、発振信号がLのときは、第3フォトダイオードPd3に電流が流れて第3フォトトランジスタPt3がオンとなり、高周波制御信号はLとなる。<フェールセーフの確保>上述の第1実施例と同様に、直流電圧発生部22は、低周波制御信号がHとLに交互に変化する場合にのみ、その出力電圧が直流の負電圧となる。そして、発振器26が動作して発振信号を出力し、この発振信号と同一の周波数の高周波制御信号が出力される。一方、低周波制御信号がH或いはLに固定されている場合には、直流電圧発生部22の出力電圧は0ゼロとなり、発振器26は動作せず、高周波制御信号はHに固定される。これにより、周波数変換回路10Bのフェールセーフが確保される。また、発振器26の発振信号はHがゼロ電圧の信号であり、第3フォトカプラP3の第3フォトトランジスタPt3は、発振信号が負電圧でなければオンしない。従って、発振器26が故障し、発振器26の出力信号が正電圧或いはゼロ電圧の信号となったとしても、第3フォトトランジスタPt3が動作せず、高周波制御信号はHに固定される。[変形例]なお、本発明の適用可能な実施形態は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。A直流電圧発生部22例えば、上述の各実施形態において、直流電圧発生部22は、入力される低周波制御信号Fliをスイッチング信号として用いて直流電圧を発生するチャージポンプ回路を有する構成としたが、低周波制御信号Fliが入力された場合にのみ直流の負電圧を発生するのであれば、例えばトランス結合整流回路といった他の回路構成でも良い。Bレベル変換部24A,24Bまた、上述の各実施形態において、レベル変換部24A,24Bが第1フォトカプラP1~第3フォトカプラP3を有して構成されるとしたが、フォトモスリレーなどの他の種類の半導体素子を有して構成されることにしても良い。また、これらの第1フォトカプラP1~第3フォトカプラP3に代えて、トランジスタを用いても良い。C発振器26また、上述の第2実施形態において、発振器26に代えて発振回路によって構成しても良い。"