"筒状のハウジングと、前記ハウジング内に設けられた内歯歯車と、前記内歯歯車と同軸上で配設され駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、前記内歯歯車内に円周方向で配設され前記太陽歯車と前記内歯歯車と噛み合う複数の遊星歯車と、前記遊星歯車を回転自在に支持するとともに前記太陽歯車や前記内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアと、前記キャリアに設けられ回転駆動力を出力するための出力軸とからなる遊星歯車機構を備え、駆動源からの回転駆動力を前記出力軸に連結された回転軸を介して、装置本体に対して着脱可能な回転体に伝達する駆動伝達装置において、前記ハウジングの出力軸側とは反対側の端部を固定する固定部材と、装置本体に設けられた電磁石と、前記電磁石への通電を制御する通電制御手段と、前記電磁石と対向するようにハウジングの出力軸側の端部に設けられ、前記電磁石の通電時に該電磁石に電磁吸着されて固定され、非通電時に該電磁石への電磁吸着が解除される被吸着部材とを有し、装置本体に対して前記回転体の着脱を行うときに前記通電制御手段によって前記電磁石に通電し、装置本体に前記回転体が装着されたときに前記通電制御手段によって前記電磁石への通電を停止することを特徴とする駆動伝達装置。請求項1の駆動伝達装置において、上記ハウジングと上記内歯歯車とを一体で構成したことを特徴とする駆動伝達装置。請求項1または2の駆動伝達装置において、上記回転軸の軸方向の位置を規制する規制手段を設けたことを特徴とする駆動伝達装置。請求項1、2または3の駆動伝達装置において、上記遊星歯車機構が上記ハウジング内で軸方向に複数段構成されていることを特徴とする駆動伝達装置。像担持体と、前記像担持体を回転駆動させる駆動手段と、前記像担持体と前記駆動手段とに連結され駆動手段からの回転駆動力を該像担持体に伝達する駆動伝達手段と、前記像担持体に画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、前記駆動伝達手段として、請求項1、2、3または4の駆動伝達装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。請求項5の画像形成装置において、上記回転軸に対して上記像担持体が抜き差し可能であり、上記回転軸に対して上記回転体を抜き差しするときに上記被吸着部材が上記電磁石に電磁吸着され、前記像担持体が前記回転軸の所定位置に装着されたときに前記被吸着部材の前記電磁吸着が解除されるように、前記回転体の抜き差し動作に連動させて上記通電制御手段が前記電磁石への通電を制御することを特徴とする画像形成装置。請求項5または6の画像形成装置において、上記像担持体と、現像手段、帯電手段及びクリーニング手段から選ばれる少なくとも一つとを一体的に構成し、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカ-トリッジを備えており、前記プロセスカートリッジを装置本体に対して着脱するときに上記被吸着部材が上記電磁石に電磁吸着され、前記プロセスカートリッジが装置本体の所定の位置に装着されたときに前記被吸着部材の電磁吸着が解除されるように、前記プロセスカートリッジの着脱動作に連動させて上記通電制御手段が前記電磁石への通電を制御することを特徴とする画像形成装置。請求項7の画像形成装置において、装置本体に対して上記プロセスカートリッジを位置決めする位置決め部材を該プロセスカートリッジに設けており、上記通電制御手段は上記電磁石への通電と非通電とを切り替えるスイッチを有しており、前記プロセスカートリッジの着脱動作による前記位置決め部材の移動に連動させて前記スイッチを作動させ、前記電磁石への通電と非通電とを切り替えることを特徴とする画像形成装置。駆動源からの回転駆動力を前記遊星歯車機構が設けられた駆動伝達装置を介して回転体に伝達させる構成では、遊星歯車機構のキャリアの出力軸と回転体の回転軸との連結部で軸心ずれなどによる同心誤差があると、回転体を回転させたときに回転ムラが生じる。これに対し、本願発明者らは鋭意研究を重ねた結果、回転体の回転軸とキャリアの出力軸との軸が合うように、前記遊星歯車機構のハウジングの出力軸側の端部を変形させることで調心がなされ、回転体の回転ムラを低減できることを見出した。そして、ハウジングの出力軸側とは反対側の端部を側板などの固定部材に固定し、ハウジングの出力軸側の端部は側板などの固定部材に固定しないことで、前記同心誤差に応じてハウジングの出力軸側の端部が径方向に撓むことにより調心を行うことができた。一般に、画像形成装置に設けられる感光体ドラムなどの回転体は、寿命に達した場合などに交換が行えるよう、画像形成装置に対して回転体を回転軸軸方向に着脱可能な構成としていることが多い。そのため、回転体の着脱動作時に、回転体の回転軸にラジアル方向の大きな力がかかると、その力が回転軸からキャリアの出力軸を介してハウジングの出力軸側の端部に伝わり、固定されていないハウジングの出力軸側の端部が径方向に大きく撓み過ぎて遊星歯車機構が破損する虞がある。本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、調心効果を確保しつつ、回転体の着脱動作時に遊星歯車機構が損傷するのを抑制できる駆動伝達装置及びその駆動伝達装置を備えた画像形成装置を提供することである。上記目的を達成するために、請求項1の発明は、筒状のハウジングと、前記ハウジング内に設けられた内歯歯車と、前記内歯歯車と同軸上で配設され駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、前記内歯歯車内に円周方向で配設され前記太陽歯車と前記内歯歯車と噛み合う複数の遊星歯車と、前記遊星歯車を回転自在に支持するとともに前記太陽歯車や前記内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアと、前記キャリアに設けられ回転駆動力を出力するための出力軸とからなる遊星歯車機構を備え、駆動源からの回転駆動力を前記出力軸に連結された回転軸を介して、装置本体に対して着脱可能な回転体に伝達する駆動伝達装置において、前記ハウジングの出力軸側とは反対側の端部を固定する固定部材と、装置本体に設けられた電磁石と、前記電磁石への通電を制御する通電制御手段と、前記電磁石と対向するようにハウジングの出力軸側の端部に設けられ、前記電磁石の通電時に該電磁石に電磁吸着されて固定され、非通電時に該電磁石への電磁吸着が解除される被吸着部材とを有し、装置本体に対して前記回転体の着脱を行うときに前記通電制御手段によって前記電磁石に通電し、装置本体に前記回転体が装着されたときに前記通電制御手段によって前記電磁石への通電を停止することを特徴とするものである。また、請求項2の発明は、請求項1の駆動伝達装置において、上記ハウジングと上記内歯歯車とを一体で構成したことを特徴とするものである。また、請求項3の発明は、請求項1または2の駆動伝達装置において、上記回転軸の軸方向の位置を規制する規制手段を設けたことを特徴とするものである。また、請求項4の発明は、請求項1、2または3の駆動伝達装置において、上記遊星歯車機構が上記ハウジング内で軸方向に複数段構成されていることを特徴とするものである。また、請求項5の発明は、像担持体と、前記像担持体を回転駆動させる駆動手段と、前記像担持体と前記駆動手段とに連結され駆動手段からの回転駆動力を該像担持体に伝達する駆動伝達手段と、前記像担持体に画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、前記駆動伝達手段として、請求項1、2、3または4の駆動伝達装置を用いたことを特徴とするものである。また、請求項6の発明は、請求項5の画像形成装置において、上記回転軸に対して上記像担持体が抜き差し可能であり、上記回転軸に対して上記回転体を抜き差しするときに上記被吸着部材が上記電磁石に電磁吸着され、前記像担持体が前記回転軸の所定位置に装着されたときに前記被吸着部材の前記電磁吸着が解除されるように、前記回転体の抜き差し動作に連動させて上記通電制御手段が前記電磁石への通電を制御することを特徴とするものである。また、請求項7の発明は、請求項5または6の画像形成装置において、上記像担持体と、現像手段、帯電手段及びクリーニング手段から選ばれる少なくとも一つとを一体的に構成し、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカ-トリッジを備えており、前記プロセスカートリッジを装置本体に対して着脱するときに上記被吸着部材が上記電磁石に電磁吸着され、前記プロセスカートリッジが装置本体の所定の位置に装着されたときに前記被吸着部材の電磁吸着が解除されるように、前記プロセスカートリッジの着脱動作に連動させて上記通電制御手段が前記電磁石への通電を制御することを特徴とするものである。また、請求項8の発明は、請求項7の画像形成装置において、装置本体に対して上記プロセスカートリッジを位置決めする位置決め部材を該プロセスカートリッジに設けており、上記通電制御手段は上記電磁石への通電と非通電とを切り替えるスイッチを有しており、前記プロセスカートリッジの着脱動作による前記位置決め部材の移動に連動させて前記スイッチを作動させ、前記電磁石への通電と非通電とを切り替えることを特徴とするものである。本発明においては、装置本体に対して回転体の着脱を行うときに、通電制御手段によって電磁石に通電し被吸着部材を電磁石に電磁吸着させて、被吸着部材を介してハウジングの出力軸側の端部を電磁石で固定する。これにより、ハウジングの出力軸側の端部が固定された状態で回転体の着脱を行うことができる。よって、装置本体に対して回転体の着脱を行ったときに回転軸にかかったラジアル方向の力が、出力軸を介してハウジングの出力軸側の端部に伝わったとしても、ハウジングの出力軸側の端部が径方向に撓むのを抑制することができる。したがって、ハウジングの出力軸側の端部が大きく撓み過ぎて損傷してしまうのを抑制することができる。また、装置本体に回転体が装着されたときに、通電制御手段によって電磁石への通電を止めて被吸着部材の電磁石への電磁吸着を解除し、ハウジングの出力軸側の端部を固定されなくする。これにより、装置本体に回転体が装着されたときに、回転軸と出力軸との同心誤差に応じてハウジングの出力軸側の端部を径方向へ撓ませて変形させることができる。よって、回転軸と出力軸との調心がなされ、回転体の回転ムラを低減させることができる。以上、本発明によれば、調心効果を確保しつつ、回転体の着脱動作時に遊星歯車機構が損傷するのを抑制できるという優れた効果がある。図2は、本発明の遊星歯装置を適用する画像形成装置としての複写機の一例を示す概略構成図である。図2において、符号100は複写機本体であり、符号200はそれを載せる給紙テーブルであり、符号300は複写機本体100上に取り付けるスキャナであり、符号400はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置ADFである。この複写機は、タンデム型で中間転写間接転写方式を採用する電子写真複写機である。複写機本体100には、その中央に、像担持体としての中間転写体であるベルトからなる中間転写ベルト10が設けられている。この中間転写ベルト10は、3つの支持回転体としての第一支持ローラ81、第二支持ローラ82、第三支持ローラ83に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。第二支持ローラ82の図中左側には、画像転写後に中間転写ベルト10上に残留する残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置84が設けられている。また、第一支持ローラ81と第二支持ローラ82との間に張り渡したベルト部分には、そのベルト移動方向に沿って、イエローY、マゼンタM、シアンC、黒Kの4つの画像形成部85が並べて配置されたタンデム画像形成部86が対向配置されている。本実施形態においては、第三支持ローラ83を駆動ローラとしている。また、タンデム画像形成部86の上方には、潜像形成手段としての露光装置87が設けられている。また、中間転写ベルト10を挟んでタンデム画像形成部86の反対側には、第二の転写手段としての二次転写装置88が設けられている。この二次転写装置88においては、ローラ23aとローラ23bとの間に記録材搬送部材としてのベルトである二次転写ベルト89が掛け渡されている。この二次転写ベルト89は、中間転写ベルト10を介して第三支持ローラ83に押し当てられるように設けられている。この二次転写装置88により、中間転写ベルト10上の画像を記録材であるシートに転写する。また、この二次転写装置88の図中左方には、シート上に転写された画像を定着する定着装置25が設けられている。この定着装置25は、ベルトである定着ベルト26に加圧ローラ27が押し当てられた構成となっている。上述した二次転写装置88には、画像転写後のシートをこの定着装置25へと搬送するシート搬送機能も備わっている。もちろん、二次転写装置88として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて持たせることが難しくなる。また、本実施形態では、このような二次転写装置88および定着装置25の下に、上述したタンデム画像形成部86と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置28も設けられている。上記複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置400の原稿台30上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置400を開いてスキャナ300のコンタクトガラス32上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置400を閉じてそれで押さえる。その後、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置400に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス32上へと移動する。他方、コンタクトガラス32上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ300を駆動する。次いで、第一走行体33および第二走行体34を走行する。そして、第一走行体33で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第二走行体34に向け、第二走行体34のミラーで反射して結像レンズ35を通して読み取りセンサ36に入れ、原稿内容を読み取る。この原稿読み取りに並行して、図示しない駆動源である駆動モータで、駆動ローラである第三支持ローラ83を回転駆動させる。これにより、中間転写ベルト10が図中時計回り方向に移動するとともに、この移動に伴って第一支持ローラ81と第二支持ローラ82とが連れ回り回転する。また、これと同時に、個々の画像形成部85Y,85M,85C,85Kにおいて潜像担持体としての感光体ドラム40Y,40M,40C,40Kを回転させ、各感光体ドラム40Y,40M,40C,40K上に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の色別情報を用いてそれぞれ露光現像し、単色のトナー画像顕像を形成する。そして、各感光体ドラム40Y,40M,40C,40K上のトナー画像を中間転写ベルト10上に互いに重なり合うように順次転写して、中間転写ベルト10上に合成カラー画像を形成する。このような画像形成に並行して、給紙テーブル200の給紙ローラ42の1つを選択回転し、ペーパーバンク43に多段に備える給紙カセット44の1つからシートを繰り出し、分離ローラ45で1枚ずつ分離して給紙路46に入れ、搬送ローラ47で搬送して複写機本体100内の給紙路に導き、レジストローラ49に突き当てて止める。または、手差し給紙ローラ50を回転して手差しトレイ51上のシートを繰り出し、分離ローラ52で1枚ずつ分離して手差し給紙路53に入れ、同じくレジストローラ49に突き当てて止める。そして、中間転写ベルト10上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ49を回転し、中間転写ベルト10と二次転写装置88との間にシートを送り込み、二次転写装置88で転写してシート上にカラー画像を転写する。画像転写後のシートは、二次転写ベルト89で搬送して定着装置25へと送り込み、定着装置25で熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、切換爪55で切り換えて排出ローラ56で排出し、排紙トレイ57上にスタックする。または、切換爪55で切り換えてシート反転装置28に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、シートの裏面にも画像を記録して後、排出ローラ56で排紙トレイ57上に排出する。なお、画像転写後の中間転写ベルト10は、中間転写ベルトクリーニング装置84で、画像転写後に中間転写ベルト10上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部86による再度の画像形成に備える。ここで、レジストローラ49は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。この複写機を用いて、黒のモノクロコピーをとることもできる。その場合には、図示しない手段により、中間転写ベルト10を感光体ドラム40Y,40M,40Cから離れるようにする。これらの感光体ドラム40Y,40M,40Cは、一時的に駆動を止めておく。黒用の感光体ドラム40Kのみが中間転写ベルト10に接触させ、画像の形成と転写を行う。図3は、感光体ドラム40を駆動する遊星歯車減速装置の説明図である。図3に示す感光体ドラム駆動装置に用いられる実施例の遊星歯車減速機構は、2KH型2段構成の遊星歯車機構が用いられている。遊星歯車減速装置が2段の遊星歯車機構からなることで、減速比を高めることができ、モータの負荷を軽くすることができるので、モータの小型化が可能になる。モータ60の回転軸M1に設けられている第一太陽歯車12を備え、この第一太陽歯車12及び内歯歯車固定フランジ24に固定された内歯歯車14に噛み合う1段目の遊星歯車である第一遊星歯車15が1段目のキャリアである第一キャリア16により支持されて第一太陽歯車12の外周を公転するようになっている。第一遊星歯車15は回転バランスとトルク分担のために同心状に3箇所またはそれ以上の複数個が配置される。本実施例では、周方向で3等分された位置にそれぞれ第一遊星歯車15が配置されている。第一遊星歯車15は、第一太陽歯車12と内歯歯車14との噛み合いにより、自転及び公転回転し、第一遊星歯車15を支持する第一キャリア16は、第一太陽歯車12の回転に対し減速回転し、1段目の減速比が獲得される。次に、この第一キャリア16の回転中心に設けられた2段目の太陽歯車である第二太陽歯車17が2段目減速機構の入力となる。なお、第一キャリア16に回転支持部はなく、浮動回転を行うようになっている。同様に、第二太陽歯車17には、2段目まで一体で形成された内歯歯車14に噛み合う2段目の遊星歯車である第二遊星歯車18が、2段目のキャリアである第二キャリア19により支持されて第二太陽歯車17の外周を公転するようになっている。第二遊星歯車18の個数は、本実施例では、周方向で4等分された位置にそれぞれ第二遊星歯車18が配置されている。最終段に相当する第二キャリア19には、出力部が設けられており、円筒状の出力軸である円筒軸20の内面にスプライン状の内歯が形成されている。また、内歯歯車14を遊星歯車減速装置のハウジングと一体構成したことで、部品点数を減らせる分、省スペース化や低コスト化を図ることができる。一方、ドラム軸70には、円筒軸20のスプライン状の内歯に噛み合うように、スプライン状の外歯が形成されており、出力部として用いられるスプライン部21が設けられている。ここで、2KH型遊星歯車機構に用いられる一つのユニットは、太陽歯車sungear、遊星歯車planetarygear、遊星歯車の公転運動を支持する遊星キャリアplanetarycarrier、内歯歯車outergearの四点の部品から構成されている。太陽歯車の回転、遊星歯車の公転キャリアの回転、外輪歯車の回転である3つの要素のうち、一つを固定、一つを入力、一つを出力に接続する。それぞれ、どれを入出力固定に割り当てるかによって、一つのユニットで複数の減速比や回転方向の切替えが可能である。本実施例において対象とする2KH型の2段構造は、複合遊星歯車機構2個以上の2KH型に分類され、2個以上の2KH型があり、それぞれ3つの要素のうち、1つの要素同士を結合し、残りの1つずつを固定し、残り2つを入力軸または出力軸とする機構である。減速比に関しては、太陽歯車の歯数をZa、遊星歯車の歯数をZb、内歯車の歯数をZcとした場合に、数1で表される。なお、式中の添え字1,2は1段目、2段目を意味している。上述したモータ60の回転軸M1は、2個の軸受不図示を介してモータ固定フランジ13により支持されている。モータ60の回転軸M1を支持することでDCブラシレスモータの回転子であるアウター型ロータを支持することになる。モータ固定フランジ13には、モータ60の図示しない固定子鉄心やモータ駆動回路基板等も設置されている。モータ60の回転軸M1には第一太陽歯車12が歯切りで形成されており、第一太陽歯車12の軸と内歯歯車14の軸との同軸精度を確保するために、内歯歯車14とモータ固定フランジ13はインローによる嵌合で位置決めされて、さらにモータ固定フランジ13は内歯歯車固定フランジ24とインローによる嵌合で位置決めされている。内歯歯車14におけるモータ固定フランジ13と反対側の端部には、エンドキャップ22が固定されている。エンドキャップ22は、遊星減速機構を駆動側板127に組付ける際に、内歯歯車14内に設置されている第一遊星歯車15、第二遊星歯車18、第一キャリア16、第二キャリア19、及び、円筒軸20が内歯歯車14から脱落するのを防止するための部材として用いられている。エンドキャップ22と第二キャリア19の円筒軸20との間には十分なクリアランスがあり、エンドキャップ22は第二キャリア19を回転支持しておらず、第二キャリア19が浮動回転を行うようになっている。図1は、感光体ドラム40が遊星歯車減速装置に装着されたときを示す図である。なお、各感光体ドラム40Y、40M、40C、40Bkは、同一構成の感光体ドラム駆動装置により回転駆動されているので、以下、感光体ドラム40Yの感光体ドラム駆動装置について説明する。解説しないが、中間転写ベルト10の駆動ローラ等にも適用可能である。まず、複写機本体100に対して着脱可能なプロセスカートリッジである感光体ドラムユニットの構成について説明する。感光ドラム40の軸方向の端部には、後ドラムフランジ115と前ドラムフランジ114が固定されて、その前後のドラムフランジがドラム軸70に支持されている。後ドラムフランジ115はドラム軸70とセレーションカップリング116で連結され、ドラム軸70が回転すると感光体ドラム40が同期して回転する。セレーションカップリング116は、ドラム軸側に雄形状、後ドラムフランジ115側に雌形状は設けられ、ドラム軸前側からテーパー形状となっている。感光体ドラムユニットのユニットケース117内には、感光体ドラム40Y、帯電器2Y、現像装置9Y、クリーニング装置4Y、及び、図示しない除電ランプ等が収容されておりユニットケース117に一体で支持されている。ユニットケース117の後ろ側が、ドラム軸70にカラー124を軸方向で間に挟んで固定された2つの軸受の内の一方の軸受123aで支持されるとともに、後ドラムフランジ115もその軸受123aで支持して、感光体ドラム40とユニットケース117が位置だしされている。また、前側は前ドラムフランジ114のボス部128がユニットケース117と嵌合し、回転自在になっている。ドラム軸70には、さらに本体後側板119と嵌合する部分に前記2つの軸受の内の他方の軸受123bが設けられ、本体後側板119と位置出しされている。本体前側板110には、感光体ドラムユニットを着脱するための切り欠き孔が設けられ、そこには面板111が固定されている。この面板111にドラム軸70の前側端部が軸受112を介して回転自在に支持されている。感光体ドラムユニットは面板111を取り外すことによって、着脱できるようになる。感光体ドラムユニットが装着された時は、面板111に固定された軸受112と前ドラムフランジ114のボス部128の間に設けられた加圧バネ113によって、感光体ドラム40は、ドラム軸方向に加圧されて、テーパー状のセレーションカップリング116の部分で回転方向とスラスト方向が位置決めされる。感光体ドラムユニットは、ユニットケース117の後ろ側に設けられた2本の位置決めピン118が本体後側板119の孔と嵌合して、回転方向の位置が決まる。遊星歯車減速装置の取り付けについて説明する。本体後側板119にはスタッド126を介して駆動側板127が取り付けられている。この駆動側板127に遊星歯車減速装置を支持する内歯歯車固定フランジ24を固定して組み付けられる。遊星歯車減速装置の位置だしは、駆動側板127に設けた孔に内歯歯車14を嵌合して行う。また、遊星歯車減速装置の取り付けは、駆動側板127を内歯歯車固定フランジ24を兼ねた構成で行っても良い。このように、遊星歯車減速装置を駆動側板127に取り付けることによって、内歯歯車14の出力側をフリーにして変形しやすく構成している。次に感光体ドラム40を本体から取り出したときに、内歯歯車14の先端部内歯歯車14の円筒軸側の端部を支持する構成について説明する。図4は電磁ブレーキ130の構成を示す図である。電磁ブレーキ130は、台座132、フィールドコア134とその中に設けられた電磁コイル133、摩擦パッド135、アーマチュア136、バネディスク137、及び、出力ドライブハブ131からなり、本実施形態では出力ドライブハブ131が内歯歯車14の先端部の支持部材となっている。アーマチュア136にはバネディスク137が固定されており図中矢印方向に変位可能である。バネディスク137には、出力ドライブハブ131が固定されている。また、フィールドコア134やコイル133などによって電磁石が構成されており、図示しない電源によってコイル133に電圧を印加することで、フィールドコア134にアーマチュア136を引き付けるような電磁場を発生させることができる。この際、アーマチュア136はバネディスク137からの付勢力に抗してフィールドコア134側に向かって移動する。フィールドコア134が台座132にインロー部132aと同心状に固定されており、電磁コイル133に電圧を印加すると、電磁コイル133やフィールドコア134などで構成される電磁石に摩擦パッド135を介してアーマチュア136が電磁吸着され、回転フリーな状態から回転不能に固定される。電磁コイル133に電圧を印加しない状態では、バネディスク137からの付勢力によってアーマチュア136がフィールドコア136側から引き離されており、摩擦パッド135とアーマチュア136との間に空隙が設けられている。また、その空隙の間隔が一定となるように空隙調整用のカラー138が設けられている。本実施形態では、カラー138を台座132と出力ドライブハブ131との間に配置して空隙の間隔を調整している。アーマチュア136はフィールドコア134に同心状に配設されているが、ラジアル方向にはカラー138との隙間分だけ移動可能となっており、それに伴って出力ドライブハブ131もラジアル方向に移動可能となっている。本体後側板外側のドラム軸70と同軸状に電磁ブレーキ130が固定されており、この電磁ブレーキ130は、ドラム軸70を支持し、本体後側板119に支持されている軸受123bと台座132のインロー部132aで嵌合して位置だしされている。電磁ブレーキ130の出力ドライブハブ131が内歯歯車14の先端部の支持部材として遊星歯車減速装置に向かって開口したコップ形状をしており、その開口端部で内歯歯車14の先端部外周と嵌合している。電磁ブレーキ130の中心ではドラム軸70が貫通して遊星歯車減速装置の円筒軸20と連結されている。本実施形態におけるドラム軸70と円筒軸20との連結部はスプラインとジョイント方式としているが、他の連結方式でも良いし、第二キャリア19の円筒軸20とドラム軸70とを圧入下構成や、一体加工されたものでも良い。また、ドラム軸70はスラスト方向軸方向に抜けないように規制されている。すなわち、スラスト方向で遊星歯車減速装置側にはドラム軸70に圧入された軸受123bが電磁ブレーキ130の台座132で規制され、その反対側には出力ドライブハブ131と遊星歯車減速装置との間に設けた止め輪125により規制される。図1に示すように感光体ドラム40が遊星歯車減速装置に装着されたときは、電磁ブレーキ130には電流が流れないOFF状態となる。そして、出力ドライブハブ131が電磁ブレーキ130に対してラジアル方向にがたが設けられており、内歯歯車14の先端部がフリーな状態で撓みやすくなっている。したがって、感光体ドラム40を駆動するドラム軸70と遊星歯車減速装置の円筒軸20との連結部の同心誤差があっても、内歯歯車14の先端部が撓んで内歯歯車14が変形することによって調心して回転伝達誤差を低減させることができ、感光体ドラム40の回転ムラを抑制することができる。電磁ブレーキ130のON/OFF制御について説明する。本体後側板119の遊星歯車減速装置側の面に、図示しない電源からコイル133への通電を制御して印加電磁ブレーキ130をON/OFFするマイクロスイッチ140を配設する。その位置はユニットケース117の位置決めピン118が本体後側板119の孔を突き抜けて刺さった時に、位置決めピン118の先端でマイクロスイッチ140のレバー142が押しボタン141から離れるように押し上げられる位置とする。マイクロスイッチ140は遊星歯車減速装置に感光体ドラム40が装着されていない場合に、レバー142が押しボタン141を押してON状態になり通電され電磁ブレーキ130がONされるように構成しておく。そして、図1に示すように、感光体ドラム40を遊星歯車減速装置に装着されると、ユニットケース117の位置決めピン118によってレバー142が押し上げられ、押しボタン141からレバー142が離れてマイクロスイッチ140がOFF状態になり通電が停止され電磁ブレーキ130がOFFされる。図5は電磁ブレーキ130の制御ブロック図である。マイクロスイッチ140からのON/OFFの信号を受けて、電磁ブレーキ130のドライバである制御回路150が電磁ブレーキ130の動作ON/OFFを制御する。電磁ブレーキ130がONされると、電磁コイル133に電圧が印加されて電流が流れる。そうすると電磁場が発生して、アーマチュア136がバネディスク137からの付勢力に抗して摩擦パッド135側に引き付けられ、電磁コイル133やフィールドコア134などで構成される電磁石に摩擦パッド135を介して電磁吸着し、出力ドライブハブ131が電磁ブレーキ130に固定される。電磁ブレーキ130がOFFされると、電磁コイル133に電流が流れなくなり電磁場が発生しなくなるので、アーマチュア136がバネディスク137により元の状態に引き戻され、出力ドライブハブ131の固定が解除される。図6は、感光体ドラム40を遊星歯車減速装置から引き出したときの図を示したものである。面板111を本体前側板110から取り外し、ユニットケース117を引き出すと、感光体ドラム40もドラム軸70とのセレーションカップリング116が外れて一緒に引き出される。その結果、ユニットケース117の位置決めピン118に押されていたマイクロスイッチ140のレバー142が元の状態に戻り、レバー142で押しボタン141が押されてマイクロスイッチ140がON状態となり通電され電磁ブレーキ130がONされる。このように電磁ブレーキ130がONされることで、出力ドライブハブ131が電磁ブレーキ130に固定され、出力ドライブハブ131に支持された内歯歯車14の先端部はラジアル方向に移動しないように固定される。これにより、内歯歯車14の先端部が固定された状態でユニットケース117の着脱を行うことができるので、ユニットケース117の着脱動作時にドラム軸70にかかったラジアル方向の力が円筒軸20を介して内歯歯車14の先端部に伝わったとしても、内歯歯車14の先端部がラジアル方向径方向に撓むのを抑制することができる。よって、ユニットケース117の着脱動作時に内歯歯車14の先端部が大きく撓み過ぎて損傷してしまうのを抑制することができる。以上、本実施形態によれば、筒状のハウジングと、ハウジング内に設けられた内歯歯車と、内歯歯車と同軸上で配設され駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、内歯歯車内に円周方向で配設され太陽歯車と内歯歯車と噛み合う複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持するとともに太陽歯車や内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアと、キャリアに設けられ回転駆動力を出力するための出力軸とからなる遊星歯車機構を備え、駆動源からの回転駆動力を出力軸に連結された回転軸を介して、装置本体に対して着脱可能な回転体に伝達する駆動伝達装置において、ハウジングの出力軸側とは反対側の端部を固定する固定部材と、装置本体に設けられた電磁石である電磁ブレーキと、電磁ブレーキへの通電を制御する通電制御手段と、電磁ブレーキと対向するようにハウジングの出力軸側の端部に設けられ、電磁ブレーキの通電時に電磁ブレーキに電磁吸着されて固定され、非通電時に電磁ブレーキへの電磁吸着が解除される被吸着部材とを有し、装置本体に対して前記回転体の着脱を行うときに前記通電制御手段によって前記電磁ブレーキに通電し、装置本体に前記回転体が装着されたときに前記通電制御手段によって前記電磁ブレーキへの通電を停止する。装置本体に対して回転体の着脱を行うときに、通電制御手段によって電磁ブレーキに通電し被吸着部材を電磁ブレーキに電磁吸着させて、被吸着部材を介してハウジングの出力軸側の端部を電磁ブレーキで固定する。これにより、ハウジングの出力軸側の端部が固定された状態で回転体の着脱を行うことができる。よって、装置本体に対して回転体の着脱を行ったときに回転軸にかかったラジアル方向の力が、出力軸を介してハウジングの出力軸側の端部に伝わったとしても、ハウジングの出力軸側の端部が径方向に撓むのを抑制することができる。したがって、ハウジングの出力軸側の端部が大きく撓み過ぎて損傷してしまうのを抑制することができる。また、装置本体に回転体が装着されたときに、通電制御手段によって電磁ブレーキへの通電を止めて被吸着部材の電磁ブレーキへの電磁吸着を解除し、ハウジングの出力軸側の端部を固定されなくする。これにより、装置本体に回転体が装着されたときに、回転軸と出力軸との同心誤差に応じてハウジングの出力軸側の端部を径方向へ撓ませて変形させることができる。よって、回転軸と出力軸との調心がなされ、回転体の回転ムラを低減させることができる。また、本実施形態によれば、前記ハウジングと前記内歯歯車とを一体で構成したことで、省スペース化や低コスト化を図ることができる。また、本実施形態によれば、回転軸が軸方向に位置規制されていることで、回転軸が前側や後ろ側に抜けるのを抑制することができる。また、本実施形態によれば、前記遊星歯車機構が前記ハウジング内で軸方向に複数段構成されていることで、減速比を高めることができ、モータの負荷を軽くすることができるので、モータの小型化が可能になる。また、本実施形態によれば、像担持体である感光体ドラムと、感光体ドラムを回転駆動させる駆動手段と、感光体ドラムと前記駆動手段とに連結され駆動手段からの回転駆動力を感光体ドラムに伝達する駆動伝達手段と、感光体ドラムに画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、前記駆動伝達手段として、本発明の駆動伝達装置を用いたことで、回転軸であるドラム軸と遊星歯車機構の出力軸である円筒軸との連結部の各種誤差に対して、内歯歯車の変形による調心効果が得られる構成にすることができて、感光体ドラムの高精度駆動が可能となり、かつ感光体ドラムの着脱動作による遊星歯車機構の破損を抑制することができる。また、本実施形態によれば、ドラム軸に対して感光体ドラムが抜き差し可能であり、ドラム軸に対して感光体ドラムを抜き差しするときに被吸着部材が電磁ブレーキに電磁吸着され、感光体ドラムがドラム軸の所定位置に装着されたときに被吸着部材の電磁吸着が解除されるように、感光体ドラムの抜き差し動作に連動させて通電制御手段が電磁ブレーキへの通電を制御する。これにより、感光体ドラムの抜き差し動作時に遊星歯車機構が破損するのを抑制することができる。また、本実施形態によれば、感光体ドラムと、現像手段である現像装置、帯電手段である帯電器及びクリーニング手段であるクリーニング装置から選ばれる少なくとも一つとを一体的に構成し、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカ-トリッジを備えており、プロセスカートリッジを装置本体に対して着脱するときに被吸着部材が電磁ブレーキに電磁吸着され、プロセスカートリッジが装置本体の所定の位置に装着されたときに被吸着部材の電磁吸着が解除されるように、プロセスカートリッジの着脱動作に連動させて通電制御手段が電磁ブレーキへの通電を制御する。これにより、プロセスカートリッジの着脱動作時に遊星歯車機構が破損するのを抑制することができる。また、本実施形態によれば、装置本体に対してプロセスカートリッジを位置決めする位置決め部材をプロセスカートリッジに設けており、通電制御手段は電磁ブレーキへの通電と非通電とを切り替えるスイッチであるマイクロスイッチを有しており、プロセスカートリッジの着脱動作による位置決め部材の移動に連動させてマイクロスイッチを作動させ、電磁ブレーキへの通電と非通電とを切り替える。これにより、プロセスカートリッジの着脱に連動させてマイクロスイッチ140を操作するため専用の部材を設ける必要が無いので、その分、装置内の省スペース化や低コスト化を図ることができる。"