複数台の可変容量型の油圧ポンプが並列に接続され押出プレスの油圧シリンダに作動油を供給し、予め設定した作動速度に基づき油圧ポンプの必要吐出量を求めて前記油圧ポンプを選択的にオンロードする押出プレスの制御方法であって、押出製品から所要押出力を算出するとともに、該算出した所要押出力と前記押出製品の押出に用いる前記押出プレスの定格押出力とを対比して前記押出製品の押出難易度を算出し、該算出した前記押出製品の押出難易度に基づいて油圧ポンプの必要台数を設定し、該設定した必要台数の油圧ポンプのオンロードを行ない、メインシリンダ及びサイドシリンダに必要油量を供給して押出開始時の速度の立ち上がりを制御する押出プレスの制御方法。前記所要押出力Faが、次式:Fa=AKflnR4μL/Dvβ1β2β3β4[但し、A:コンテナ内径の断面積Kf:ビレットの変形抵抗R:押出比μ:ビレット表面とコンテナ内壁との摩擦係数L:コンテナ内で押し潰されたビレット長さD:コンテナ内径v:押出製品の速度係数β1:ダイスの形状係数β2:押出製品の形状係数β3:ビレットの温度係数β4:ダイスの温度係数]に基づいて求められる請求項1に記載の押出プレスの制御方法。複数台の可変容量型の油圧ポンプが並列に接続され押出プレスの油圧シリンダに作動油を供給し、予め設定した作動速度に基づき油圧ポンプの必要吐出量を求めて前記油圧ポンプを選択的にオンロードする押出プレスの制御方法であって、予めビレットを試し押出し、該押出中のメインシリンダの圧力挙動を検出し、該検出した圧力挙動から前記押出製品の難易度を算出し、該算出した前記押出製品の押出難易度に基づいて油圧ポンプの必要台数を設定し、該設定した必要台数の油圧ポンプのオンロードを行ない、前記メインシリンダ及びサイドシリンダに必要油量を供給して押出開始時の速度の立ち上がりを制御する押出プレスの制御方法。押出開始時の速度の立ち上がり制御が完了の後、予め設定した押出速度に基づき油圧ポンプの必要吐出量を求めて前記油圧ポンプを選択的にオンロードする押出プレスの制御方法に移行する請求項1又は請求項3に記載の押出プレスの制御方法。押出速度の直接フィードバック系を備えるとともに、制御値の出力を検出する手段、前記制御値の制限値を調整する手段、及び前記制御値の検出値を前記設定された制限値と比較調整する手段、押出速度設定器で設定された設定値にシリンダ径に相当する面積を乗じた、油圧ポンプの吐出量及び効率等から決定される初期値を出力する手段、とを具備した制御回路を備え、前記制限値と初期値とにより前記押出の立ち上がりを行うようにした請求項1又は請求項3、4のいずれか1項に記載の押出プレスの制御方法。本発明は、上記従来の問題点に着目し、押出工程における押出開始時に所定の製品押出速度に到達する時間を一定にしてサイクルタイムを短縮することができ、且つ、エネルギー効率を高くするようにした押出プレスの制御方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明の請求項1に係る押出プレスの制御方法は、複数台の可変容量型の油圧ポンプが並列に接続され押出プレスの油圧シリンダに作動油を供給し、予め設定した作動速度に基づき油圧ポンプの必要吐出量を求めて前記油圧ポンプを選択的にオンロードする押出プレスの制御方法であって、押出製品から所要押出力を算出するとともに、該算出した所要押出力と前記押出製品の押出に用いる前記押出プレスの定格押出力とを対比して前記押出製品の押出難易度を算出し、該算出した前記押出製品の押出難易度に基づいて油圧ポンプの必要台数を設定し、該設定した必要台数の油圧ポンプのオンロードを行ない、メインシリンダ及びサイドシリンダに必要油量を供給して押出開始時の速度の立ち上がりを制御するようにした。請求項2に係る押出プレスの制御方法は請求項1に記載の発明において、前記所要押出力Faが、次式:Fa=AKflnR4μL/Dvβ1β2β3β4[但し、A:コンテナ内径の断面積Kf:ビレットの変形抵抗R:押出比μ:ビレット表面とコンテナ内壁との摩擦係数L:コンテナ内で押し潰されたビレット長さD:コンテナ内径v:押出製品の速度係数β1:ダイスの形状係数β2:押出製品の形状係数β3:ビレットの温度係数β4:ダイスの温度係数]に基づいて求められることとなる。また、本発明の請求項3に係る押出プレスの制御方法は、複数台の可変容量型の油圧ポンプが並列に接続され押出プレスの油圧シリンダに作動油を供給し、予め設定した作動速度に基づき油圧ポンプの必要吐出量を求めて前記油圧ポンプを選択的にオンロードする押出プレスの制御方法であって、予めビレットを試し押出し、該押出中のメインシリンダの圧力挙動を検出し、該検出した圧力挙動から前記押出製品の難易度を算出し、該算出した前記押出製品の押出難易度に基づいて油圧ポンプの必要台数を設定し、該設定した必要台数の油圧ポンプのオンロードを行ない、前記メインシリンダ及びサイドシリンダに必要油量を供給して押出開始時の速度の立ち上がりを制御するようにした。請求項4に係る押出プレスの制御方法は請求項1又は請求項3に記載の発明において、押出開始時の速度の立ち上がり制御が完了の後、予め設定した押出速度に基づき油圧ポンプの必要吐出量を求めて前記油圧ポンプを選択的に駆動する押出プレスの制御方法に移行することとした。請求項5に係る押出プレスの制御方法は請求項1又は請求項3、4のいずれか1項に記載の発明において、押出速度の直接フィードバック系を備えるとともに、制御値の出力を検出する手段、前記制御値の制限値を設定する手段、及び前記制御値の検出値を前記設定された制限値と比較調整する手段、押出速度設定器で設定された設定値にシリンダ径に相当する面積を乗じた、油圧ポンプの吐出量及び効率から決定される初期値を出力する手段、とを具備した制御回路を備え、前記制限値と初期値とにより前記押出の立ち上がりを行うようにした請求項1又は請求項3、4のいずれか1項に記載の押出プレスの制御方法。本発明によれば、押出立ち上がり時におけるメインラムを駆動するメインシリンダ及びサイドシリンダへの圧油の供給は、押出の難易度により設定した設定値に基づいて必要油量を求め、該求めた必要油量を供給するようにしたので、ビレットの押出成形開始時における押出速度の立ち上がりが早くなり、押出成形のサイクルタイムを短くすることができ、押出成形時の押出速度の設定値が小さい場合でも、プレス能力を十分に発揮し、スムースな押出成形を実現することができる。所要押出力の算出に好適に用いられるSiebelの計算式を、押出製品の押出速度、ダイス形状及び製品形状、ビレット温度及びダイス温度により補正した計算式に基づき実押出での実測値に近似した押出所要力を算出し、該算出した押出所要力から押出難易度を求めたので、最適な押出製品の立ち上がり制御を最短で実現することができる。また、押出難易度を予め試し押出し、該試し押出により実測した押出所要力から押出難易度を算出したので、より最適な押出製品の立ち上がり制御を最短で実現することができる。本発明によれば、所定の立ち上がり速度制御が完了の後は、予め設定した押出速度に基づき油圧ポンプの必要吐出量を求めて前記油圧ポンプを選択的に駆動し、残余の油圧ポンプを停止するので、電力消費量を低減することができる。初期値は押出速度と押出難易度により設定され、所定の押出速度に応じた必要油量よりも多くの吐出量で押出速度を制御するため、立ち上がり時間を短縮することができる。以下に、本発明の押出プレスの制御方法の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1は実施の形態に用いる押出プレスの油圧回路の説明図である。図に示す10A~10Cは可変容量型油圧ポンプ、11A~11Cは可変容量型油圧ポンプ10A~10Cを駆動する電動機である。12A~12Cは可変容量型油圧ポンプ10A~10Cの吐出量制御手段で、流量制御信号によって可変容量型油圧ポンプの傾転角を制御し吐出量を調整する。そして、いずれの可変容量型油圧ポンプ10A~10Cは、同一の最大吐出量で設定されている。14A~14Cは、速度設定器で設定された設定値に基づいて求めた必要油量を供給するため、可変容量型油圧ポンプ10A~10Cを選択的にオンロードとアンロードを切り替える電磁切替弁、符号15は油圧回路の圧力を設定するリリーフ弁である。メインシリンダ20に圧油を供給する電磁切替弁16が配され、サイドシリンダ21には電磁切替弁17を介して圧油が供給され、押出ステム22を進退自在に移動させる。符号23は、メインシリンダ20及びサイドシリンダ21により駆動され前進移動するメインラムである。符号30は可変容量型油圧ポンプ10A~10Cの吐出量制御手段12A~12Cにパイロット圧力を供給するパイロット圧力の供給手段である。パイロット圧力の供給手段30は可変容量型油圧ポンプ31、可変容量型油圧ポンプ31を回転駆動する電動機32、パイロット圧力を設定するリリーフ弁33で要部が構成される。そして、図1に示す油圧回路は、制御装置41により制御される。制御装置41は、押出条件設定器42、ポンプ制御部43、押出プレス装置の各工程動作の作動速度を設定する速度設定器52、及び押出開始時に可変容量型油圧ポンプ10A~10Cの吐出量を拡大制御する速度制御部59により基本構成され、予め速度設定器52に設定された速度の設定値と、押出製品毎に算出される押出難易度により加重して出力される速度制御部59の出力値に応じてポンプ制御部43の出力信号が各油圧機器に出力されるとともに、可変容量型油圧ポンプ10A~10Cの吐出量を制御して必要量を押出プレスに供給する構成となっている。そして、押出条件設定部42は、タッチパネル等からデータ入力される。このように構成された油圧回路における選択的駆動、即ち、作動速度と可変容量型油圧ポンプのオンロードとアンロード及び各可変容量型油圧ポンプの吐出量の関係について図2により説明する。図2に示すように、3台が同一吐出量の可変容量型油圧ポンプ10A~10Cを用い、その吐出量の総量が作動速度の100となるように設定されている。各可変容量型油圧ポンプのオンロードとアンロードのタイミング選択閾値は、二台目が33.3、三台目が66.6である。作動速度の設定値が33.3未満であれば可変容量型油圧ポンプ10Aをオンロードさせ、作動速度の設定値が33.3以上66.6未満であれば可変容量型油圧ポンプ10A及び10Bをオンロードさせ、作動速度の設定値が66.6以上であれば全ての可変容量型油圧ポンプ10A~10Cをオンロードさせることで必要油量を供給することができる。オンロードしない残余の油圧ポンプはアンロード状態である。例えば、速度の設定値が50の場合には可変容量型油圧ポンプ10A及び10Bの2台をオンロードさせる。そして、可変容量型油圧ポンプ10Aを最大吐出量となるように制御するとともに、可変容量型油圧ポンプ10Bの吐出量を最大吐出量の50となるように制御することで不足分を補い必要吐出量を得るのである。押出プレスの作動速度は一般的に以下のように設定されている。押出ステム22の移動速度が無負荷前進で100、アプセットで80、押出初速及び終速は押出速度によって決定され各々押出速度の、例えば15、50程度に決められる。そして、後退で100となる。図2に示すように、無負荷前進及び後退は100の最大速度、アプセットは80であり、可変容量型油圧ポンプ10A~10Cの全てが駆動オンロードされる。無負荷前進及び後退では可変容量型油圧ポンプ10A~10Cの全てが最大吐出量で流量制御され、アプセットでは可変容量型油圧ポンプ10Aと10Bが最大吐出量で、可変容量型油圧ポンプ10Cが最大吐出量の40で流量制御される。押出工程においてその各速度の設定値は押出速度に応じて決められ、押出初速で押出速度の15、終速で50であり、オンロードされる可変容量型油圧ポンプは選択押出速度により決定される。次に、押出所要力の算出について説明する。押出所要力は、次式:Fa=AKflnR4μL/Dvβ1β2β3β4[但し、A:コンテナ内径の断面積Kf:ビレットの変形抵抗R:押出比μ:ビレット表面とコンテナ内壁との摩擦係数L:コンテナ内で押し潰されたビレット長さD:コンテナ内径v:押出製品の速度係数β1:ダイスの形状係数β2:押出製品の形状係数β3:ビレットの温度係数β4:ダイスの温度係数]に基づいて求められる。上記式は、公知の所要押出力の算出式である例えば、Siebelを係数v、β1~β4で補正したものである。Siebelの算出式では、種々な製品形状の製品を異なる押出条件や押出環境下で実押出での実測値に近似した押出所要力を算出することは困難である。補正することにより実測値に近似した値を得ることができる。補正係数v、β1~β4は、数値的に表すパラメータであり、統計的に求められる。押出製品の速度係数vは押出速度の関数であって、ダイス内の単位時間におけるメタル流量が作用力にもたらす影響を補正する。ダイスの形状係数β1は、ダイスの形状によって求められる。ダイスは主に中実製品の押出に用いるソリッドダイと、中空製品の押出に用いるフォローダイポートホールダイスとに区分される。フォローダイでは、ダイス内に流入したビレットは一度分割され、その後溶着させて中空製品を得るようになっている。β1は、フォローダイによって増大するビレットの変形力を補正する。押出製品の形状係数β2は製品形状の関数であって、製品形状の複雑度合い及びダイスとの長さダイスのベアリング部によって求められる。β2は、製品外周長やベアリング部の長さによって増大するビレットの押出所要力を補正します。ビレットの温度係数β3はビレット温度の関数であって、ビレット温度によって求められる。β3は、ビレット温度の変化に応じて変化するビレットの変形抵抗に伴う押出所要力を補正する。ダイスの温度係数β4はダイス温度の関数であって、ダイスの温度によって求められる。β4は、ダイスのベアリング部の温度変化はビレットの温度に影響を与え、ビレットの変形抵抗に伴う押出所要力を補正する。上記算出した押出所用力から求める押出難易度を図3のフローにより説明する。押出条件と押出条件に基づいて算出した補正係数から算出した所要押出力を、押出成形に用いる押出プレス装置の定格押出力で除した値により押出難易度が算出される。図3に示すように押出所要力が定格押出力の0.7以下の場合は難易度1、0.7を超え0.8以下の場合は難易度2、0.8を超え0.9以下の場合は難易度3と設定される。さらに、押出所要力が押出プレス装置の定格押出力の0.9を超え1.0未満の場合は難易度4であり、1.0の場合は難易度5に設定されることとなる。図4に基づき、上記求めた押出難易度と可変容量型油圧ポンプの起動台数と初期値の関係を説明する。例えば、速度設定値が33.3以下の場合では一台の可変容量型油圧ポンプをオンロードすることで必要油量を確保することができる。しかし、負荷圧力の大きさ押出の難易度によっては、リリーフバルブのオーバーライド特性により圧油がタンクへ還流されて必要油量を確保することができず、設定した速度を得ることができない。このため、立ち上がりに時間を要することとなる。図4に示すよう速度設定値にかかわらず、設定した難易度によりオンロードする可変容量型油圧ポンプの台数が決定される。上記速度設定値では、難易度が2に設定された場合には、オンロードされる可変容量型油圧ポンプは二台であり、難易度が3より大きい場合には三台の全てのポンプがオンロードされる構成となっている。このように、設定した難易度に応じて可変容量型油圧ポンプのローデング台数を決定するので、この出力増大によって立ち上がり時間の短縮を図ることができる。更に、詳細を後述する押出難易度に応じて立ち上がり制御出力に対し、初期値Xと初期値Xの拡大量Yを設定して出力することにより立ち上がり時間の短縮を図る。なお、初期値Xは、成形に用いる押出プレス装置のメインシリンダ及びサイドシリンダ径に相当する面積に乗じた、可変容量型油圧ポンプの吐出量及び効率から算出される。上記構成の押出プレスの定速押出閉ループの制御回路のブロック図を図5に示す。図5において、メインシリンダ20及びサイドシリンダ21には速度設定器52の設定値に基づく必要油量の圧油が供給されて、図示しないビレットが同じく図示しないステムにより押圧される。可変容量型油圧ポンプ10A~10Cには主として比例及び積分作用を行なう調節器54から増幅器55を介して制御信号が入力される。一方図示しないステムには速度検出器56が設けられており、これによって検出されたステムの速度に対応した信号が比較器57へ入力される。比較器57には一方の入力にステムの速度設定器52により予め設定された一定値が入力されており、この値と速度検出器56からの入力の差が調節器54に入力される。調節器54は比例及び積分制御の機能を有し、一定の押出速度で押出成形が行なわれるように増幅器55を介して可変容量型油圧ポンプ10A~10Cを制御する。このように、従来は閉ループを利用し、ステムの速度を検出してフィードバックしつつ押出ステム22の速度制御を行なう構成となっている。図6に、図5の制御回路における押出開始時の速度立ち上がり特性を示す。立ち上がり時の制御においては、算出した押出難易度に基づいて設定された制御出力が、初期値Xの設定器60より増幅器55を介して可変容量型油圧ポンプ10A~10Cの吐出量制御手段12A~12Cに出力される。図に示すように、この出力により押出速度は短時間で速度の目標値に到達する。この制御において、拡大量Yについては、増加量Θを変化させることで出力が制御されます。目標値に到達した段階で押出速度は、調整器54からの出力で閉ループへ移行する。図7a~eに算出した押出難易度に基づき制御出力して可変容量型油圧ポンプの立ち上がり制御を行なった場合の特性を示す。図7aは、難易度が1の場合を示し、立ち上がり時にオンロードする可変容量型油圧ポンプは一台、初期値X及び拡大量Yは1である。図7bは、初期値X及び拡大量Yが1であり、立ち上がり時にオンロードする可変容量型油圧ポンプを二台の場合である難易度2を、図7cは初期値X及び拡大量Yが1であり、立ち上がり時にオンロードする油圧ポンプを三台の場合である難易度3を示している。図7dは、難易度が4の場合を示し、立ち上がり時にオンロードする可変容量型油圧ポンプは三台、初期値X及び拡大量Yは1.1である。そして、図7eは、難易度が5の場合を示し、立ち上がり時にオンロードする可変容量型油圧ポンプは三台、初期値X及び拡大量Yは1.2となっている。難易度に応じてオンロードする可変容量型油圧ポンプ台数と初期値X及び拡大量Yを変更することで制御出力を増大させ、立ち上がり時間の短縮を図る。押出プレスの押出工程における最大押出速度は作動速度の30以下であり、一台の油圧ポンプをオンロードするケースについて説明した。本発明は、図4及び図7a~eに示すように一台の可変容量型油圧ポンプをオンロードすることに限定されず、複数台の油圧ポンプをオンロードする場合でも本発明を適用することができる。所要押出力の算出式によらず、ビレットを試し押出して所要押出力を得て難易度を算出する制御について説明する。ビレットの試し押出においてメインシリンダ20内の負荷圧力の圧力挙動を検出する。検出した負荷圧力の最大値で油圧回路のリリーフ弁15の設定圧力を除することにより難易度は算出できる。算出した難易度に基づく制御は上述のとおりである。押出頻度の少ないビレット材質や製品形状など所要力の算出式に基づかない場合には有効である。この方法において、従来の公知技術により圧力の検出を行うことができる。以上説明したように、本発明では押出所要力を算出して押出プレス定格押出力と対比して押出難易度を算出する。そして、押出難易度に基づき押出立ち上がり時の可変容量型油圧ポンプへの制御出力を増大させて出力する構成とした。この可変容量型油圧ポンプへの制御出力の増大により、目標値である押出速度迄の到達時間が短縮され、押出速度の立ち上がりを時間することができる。このため、押出成形のサイクルタイムを短縮することができ、生産性が向上する。