複数の端末局と、該複数の端末局と無線通信を行う基地局と、該基地局と接続される回線制御装置とを備えた無線通信システムであって、前記回線制御装置は、端末局と基地局との間の通信チャネルを割り当てる機能を有し、端末局から発呼が行われると、該発呼側の端末局又は被呼側の端末局の位置登録がなされている第1の基地局に空き通信チャネルがあるかどうか探索し、第1の基地局に空き通信チャネルがない場合は、第1の基地局周辺の第2の基地局に空き通信チャネルがあるかどうか探索し、第2の基地局に空き通信チャネルがある場合は、該第2の基地局の空き通信チャネルを前記発呼側の端末局又は被呼側の端末局の通信チャネルに設定することを特徴とする無線通信システム。上述した従来のデジタル移動無線通信システムにおいては、周辺基地局の通信チャネルに空きがある状態でも、発呼する端末局の位置登録がなされている基地局の通信チャネルが空いてない場合や、被呼側の端末局の位置登録がなされている基地局の通信チャネルが空いてない場合は、通信チャネルが空くまで時間をおいて、再度、発呼操作を行わなければならないという課題があった。本発明は、このような従来の課題を解決するために為されたもので、発呼する端末局の位置登録がなされている基地局の通信チャネルが空いてない場合や、あるいは、被呼側の端末局の位置登録がなされている基地局の通信チャネルが空いてない場合においても、周辺基地局の通信チャネルに空きがある場合に、通話接続することができる無線通信システムを提供することを目的とする。上記課題を解決するための、本願発明の代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、複数の端末局と、該複数の端末局と無線通信を行う基地局と、該基地局と接続される回線制御装置とを備えた無線通信システムであって、前記回線制御装置は、端末局と基地局との間の通信チャネルを割り当てる機能を有し、端末局から発呼が行われると、該発呼側の端末局又は被呼側の端末局の位置登録がなされている第1の基地局に空き通信チャネルがあるかどうか探索し、第1の基地局に空き通信チャネルがない場合は、第1の基地局周辺の第2の基地局に空き通信チャネルがあるかどうか探索し、第2の基地局に空き通信チャネルがある場合は、該第2の基地局の空き通信チャネルを前記発呼側の端末局又は被呼側の端末局の通信チャネルに設定することを特徴とする無線通信システム。本願発明によれば、発呼側の端末局の位置登録がなされている基地局の通信チャネルや被呼側の端末局の位置登録がなされている基地局の通信チャネルに空きがなくても、上記基地局の周辺基地局の通信チャネルに空きがある場合に、通信接続することができるので、一度の呼び出し操作で通信接続できる確率を向上することができる。以下、本発明の実施形態について説明する。図1は、例えば、市町村デジタル移動通信システムの概略構成を示す図である。図1において、10は回線制御装置、201~204は基地局、301、302は携帯端末無線機、車載無線機等の端末局である。なお、基地局を代表する場合は、基地局20と称する。端末局を代表する場合は、端末局30と称する。回線制御装置10と基地局20は、有線あるいはマイクロ回線により接続されている。基地局20と端末局30は、市町村デジタル移動通信システムにおいては、標準規格ARIBSTDT79で定められている無線規格により接続されている。図5は、標準規格ARIBSTDT79で定められているTDMATimeDivisionMultipleAccess方式のデジタル無線技術を用いた市町村デジタル移動通信システムで使用が許可されている無線キャリア周波数割当てを示す図である。図5において、上り方向、即ち、端末局30→基地局20の方向では、約262MHz~265MHzの無線キャリアfで、25KHz幅で、112波f1、f2、が認められている。また、下り方向、即ち、基地局20→端末局30の方向では、上り方向の262MHzから9MHz離れた約271MHz~274MHzの無線キャリアFで、25KHz幅で、112波F1、F2、が認められている。従って、デジタル無線通信システムの通信においては、上り方向f1、f2、、下り方向F1、F2、の各周波数が使用される。そして、各システムは、その規模に応じて1又は複数の無線キャリアを制御用キャリアとし、残りを通信用キャリアとして使用することができる。更に、各無線キャリアは、図6に示すようなフレームが連続して構成され、さらに各フレームが4つのスロットに分けられ、そのスロットに制御チャネルスロットCと通信チャネルスロットSが割り当てられる。ここで、1フレームは、例えば、40msである。制御チャネルCは、無線回線の接続制御を行うチャネルであり、通信チャネルSは、通話やデータ通信を行うチャネルである。また、1つ以上の制御チャネルを含むキャリアを制御キャリアといい、通信チャネルのみによって構成されるキャリアを通信キャリアという。図1に示す通信システムでは、通常は、例えば、基地局201に位置登録された端末局301と、基地局203に位置登録された端末局302との間において、基地局20と回線制御装置10を経由した通話等の端末局間通信接続サービスが行なわれる。回線制御装置10は、デジタル通信システムにおける複数の端末局30間の通信接続およびサービスエリアの維持、管理を行い、また、端末局30からの発呼制御あるいは通信チャネルの設定を行う制御等を行う。回線制御装置10は、基地局20の内部に設置される場合もあれば、外部に設置される場合もある。回線制御装置10は、CPU等で構成された制御部11および記憶部12で構成される。回線制御装置10の記憶部12には、回線制御装置10の管理下にある全ての基地局20について、各基地局毎に通信チャネルの空き状況を管理する通信チャネル管理テーブルが格納されている。回線制御装置10は、基地局20の通信チャネルの空き状況を常に把握しており、通信チャネル管理テーブルには、常に最新の空チャネル情報が記憶されるようになっている。図2は、本実施形態に係る回線制御装置の通信チャネル管理テーブルを示す図である。図2の通信チャネル管理テーブルにおいて、例えば、基地局201は、通信チャネル1、2、3を有し、通信チャネル1、2は、使用中フラグが1、つまり使用中であり、通信チャネル3は、使用中フラグが0、つまり使用中でない空きチャネルであることを示す。図1に示すように、基地局20、例えば、基地局201は、送信部24、受信部23、CPU等で構成された制御部21、および記憶部22で構成されており、送信部24は、各種情報を無線キャリアF1で端末局30に送信する。また、受信部23は、端末局30から無線キャリアf1で送られてくる情報を受信する。他の基地局202~204も同様な構成である。次に、本実施形態の無線通信システムにおける、端末局301と端末局302の間の通話接続動作例について、図1や図3を用いて説明する。本例においては、端末局301は基地局201の通信エリア内にあり、端末局302は基地局203の通信エリア内にあり、当初、端末局301は基地局201に位置登録されており、端末局302は基地局203に位置登録されている。まず、基地局20は、端末局30に対し定期的に空線信号を送信し、基地局20の通信エリア内の端末局30は、この空線信号を受信し、基地局20と送受信同期するようにしている。また、基地局201と基地局203の通信チャネルである通話チャネルは、空きチャネルがないものとする。この状態で、図1や図3に示すように、端末局301は、端末局302の番号またはIDをダイアルし、端末局302の呼出操作、つまり基地局201に対する接続要求を行うステップS11。この接続要求信号の送信は、例えば、端末局301から無線キャリアf1の制御チャネルC図6参照で基地局201に送信される。端末局301からの接続要求を受信すると、基地局201は、回線制御装置10に対する接続要求を行うステップS21。回線制御装置10の制御部11は、前述のように複数の端末局30間の通信接続およびサービスエリアの維持、管理、端末局30からの発呼制御あるいは通信チャネルの設定等の制御を行っており、基地局201からの接続要求信号を受信すると、記憶部12の通信チャネル管理テーブルを参照して、まず、その時点における基地局201の通信チャネルの空き状況を調べる。本例では、基地局201の通信チャネルに空きがないので、基地局201に最も近接した基地局202の通信チャネルの空き状況を調べる。さらに、基地局202の通信チャネルに空きがない場合は、次に基地局201に近接した基地局20の通信チャネルの空き状況を調べる。基地局201に近接した基地局20の通信チャネルに空きがある場合、例えば、基地局202の通信チャネルS図6参照のチャネルS1が空いている場合は、回線制御装置10は、次に、端末局301の呼出先である被呼側の端末局302が位置登録している基地局203の通信チャネルの空き状況を調べる。本例では、基地局203の通信チャネルに空きがないので、基地局203に最も近接した基地局204の通信チャネルの空き状況を調べる。さらに、基地局204の通信チャネルに空きがない場合は、次に基地局203に近接した基地局20の通信チャネルの空き状況を調べる。こうして、基地局201に近接した基地局20の通信チャネルに空きがあり、かつ、基地局203に近接した基地局20の通信チャネルに空きがある場合、例えば、基地局202の通信チャネルS図6参照のチャネルS1が空いており、基地局204の通信チャネルSのチャネルS2が空いている場合は、回線制御装置10は、端末局301の通信チャネルとして基地局202のチャネルS1を指定するチャネル指定信号を、基地局201へ送信するステップS22とともに、端末局302の通信チャネルとして基地局204のチャネルS2を指定するチャネル指定信号を、基地局203へ送信するステップS23。基地局201は、端末局301の通信チャネルとして基地局202のチャネルS1を指定するチャネル指定信号を、無線キャリアF1である基地局201の制御チャネルCを用いて端末局301へ送信するステップS12。このチャネル指定信号を受信した端末局301では、通信チャネルとして、基地局202のチャネルS1を設定するとともに、無線キャリアf2である基地局202の制御チャネルCを用いて基地局202へ位置登録要求する。基地局202では、端末局301からの位置登録要求信号を受信して、端末局301を位置登録する。基地局203は、端末局302の通信チャネルとして基地局204のチャネルS2を指定するチャネル指定信号を、無線キャリアF3である基地局203の制御チャネルCを用いて端末局302へ送信するステップS13。このチャネル指定信号を受信した端末局302では、通信チャネルとして、基地局204のチャネルS2を設定するとともに、無線キャリアf4である基地局204の制御チャネルCを用いて基地局204へ位置登録要求する。基地局204では、端末局302からの位置登録要求信号を受信して、端末局302を位置登録する。このようにして通信チャネルが設定された後、端末局301からの通話信号が、基地局202へ送信されステップS14、基地局202から回線制御装置10へ送信されステップS24、回線制御装置10から基地局204へ送信されステップS25、基地局204から端末局302へ送信されステップS15、端末局301と端末局302の間で通話が行われる。次に、本実施形態に係る回線制御装置10の動作例を、図4を用いて説明する。図4は、本実施形態に係る回線制御装置の動作フローチャートである。回線制御装置10は、例えば端末局301から端末局302への発呼要求、つまり接続要求があるか否かをチェックしステップS41、端末局301から端末局302への接続要求を受信するとステップS41でYes、端末局301が位置登録している基地局201に空き通信チャネルがあるか否かをチェックするステップS42。基地局201に空き通信チャネルとして、例えば通信チャネルS1がある場合はステップS42でYes、基地局201の通信チャネルS1を発呼側使用チャネルとして設定するステップS45。基地局201に空き通信チャネルがない場合はステップS42でNo、基地局201の周辺基地局の空き通信チャネルを検索するステップS43。基地局201の周辺基地局に空き通信チャネルがある場合、例えば、周辺基地局202に空き通信チャネルS1がある場合はステップS44でYes、基地局202の通信チャネルS1を発呼側使用チャネルとして設定するステップS45。基地局201の周辺基地局に空き通信チャネルがない場合はステップS44でNo、端末局301から端末局302への発呼要求に対して切断処理を行いステップS51、処理を終了する。回線制御装置10は、ステップS45の次に、被呼側の端末局302が位置登録している基地局203に空き通信チャネルがあるか否かをチェックするステップS46。基地局203に空き通信チャネルとして、例えば通信チャネルS2がある場合はステップS46でYes、基地局203の通信チャネルS2を被呼側使用チャネルとして設定しステップS49、その後、端末局301と端末局302との間で通信処理を行うステップS50。基地局203に空き通信チャネルがない場合はステップS46でNo、基地局203の周辺基地局の空き通信チャネルを検索するステップS47。基地局203の周辺基地局に空き通信チャネルがある場合、例えば、周辺基地局204に空き通信チャネルS2がある場合はステップS48でYes、基地局204の通信チャネルS2を被呼側使用チャネルとして設定しステップS49、その後、端末局301と端末局302との間で通信処理を行うステップS50。基地局203の周辺基地局に空き通信チャネルがない場合はステップS48でNo、端末局301から端末局302への発呼要求に対して切断処理を行いステップS51、処理を終了する。なお、図4の動作例において、ステップS45をステップS46の前で行わず、ステップS49の直前又は直後で行うようにしてもよい。上述の実施形態では、発呼側の端末局の位置登録がなされている基地局と、被呼側の端末局の位置登録がなされている基地局が異なっていたが、発呼側の端末局と被呼側の端末局が、同一の基地局に位置登録されていてもよい。また、上述した実施形態では、回線制御装置10がチャネルの空いている基地局20に対して、使用するチャネルを指定したが上記ステップS22、S23、基地局20のみを指定し、使用するチャネルは指定された基地局20が選択するように構成してもよい。また、本発明は、本発明に係る処理を実行するシステムとしてだけでなく、装置、方法として、或いは、このような方法やシステムを実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして把握することができる。また、本発明は、CPUがメモリに格納された制御プログラムを実行することにより制御する構成としてもよく、また、ハードウエア回路として構成してもよい。本明細書には、次の発明が含まれる。第1の発明は、複数の端末局と、該複数の端末局と無線通信を行う基地局と、該基地局と接続される回線制御装置とを備えた無線通信システムであって、前記回線制御装置は、端末局と基地局との間の通信チャネルを割り当てる機能を有し、端末局から発呼が行われると、該発呼側の端末局又は被呼側の端末局の位置登録がなされている第1の基地局に空き通信チャネルがあるかどうか探索し、第1の基地局に空き通信チャネルがない場合は、第1の基地局周辺の第2の基地局に空き通信チャネルがあるかどうか探索し、第2の基地局に空き通信チャネルがある場合は、該第2の基地局の空き通信チャネルを前記発呼側の端末局又は被呼側の端末局の通信チャネルに設定することを特徴とする無線通信システム。このように構成すると、発呼側の端末局又は被呼側の端末局の位置登録がなされている基地局の通信チャネルが空いてない場合においても、周辺基地局の通信チャネルに空きがある場合に、通信接続することができる。第2の発明は、複数の端末局と、該複数の端末局と無線通信を行う基地局と、該基地局と接続される回線制御装置とを備えた無線通信システムであって、前記回線制御装置は、端末局と基地局との間の通信チャネルを割り当てる機能を有し、第1の端末局から発呼が行われると、第1の端末局の位置登録がなされている第1の基地局に空き通信チャネルがあるかどうか探索し、第1の基地局に空き通信チャネルがない場合は、第1の基地局周辺の第2の基地局に空き通信チャネルがあるかどうか探索し、第2の基地局に空き通信チャネルがある場合は、該第2の基地局の空き通信チャネルを第1の端末局の通信チャネルに設定することを特徴とする無線通信システム。このように構成すると、発呼側の端末局の位置登録がなされている基地局の通信チャネルが空いてない場合においても、周辺基地局の通信チャネルに空きがある場合に、通信接続することができる。第3の発明は、複数の端末局と、該複数の端末局と無線通信を行う基地局と、該基地局と接続される回線制御装置とを備えた無線通信システムであって、前記回線制御装置は、第1の端末局から第2の端末局に対して発呼が行われると、第2の端末局の位置登録がなされている第3の基地局に空き通信チャネルがあるかどうか探索し、第3の基地局に空き通信チャネルがない場合は、第3の基地局周辺の第4の基地局に空き通信チャネルがあるかどうか探索し、第4の基地局に空き通信チャネルがある場合は、該第4の基地局の空き通信チャネルを第2の端末局の通信チャネルに設定することを特徴とする無線通信システムこのように構成すると、被呼側の端末局の位置登録がなされている基地局の通信チャネルが空いてない場合においても、周辺基地局の通信チャネルに空きがある場合に、通信接続することができる。第4の発明は、前記第2の発明に記載の無線通信システムであって、前記回線制御装置は、第1の端末局から第2の端末局に対して発呼が行われると、第2の端末局の位置登録がなされている第3の基地局に空き通信チャネルがあるかどうか探索し、第3の基地局に空き通信チャネルがない場合は、第3の基地局周辺の第4の基地局に空き通信チャネルがあるかどうか探索し、第4の基地局に空き通信チャネルがある場合は、該第4の基地局の空き通信チャネルを第2の端末局の通信チャネルに設定することを特徴とする無線通信システムこのように構成すると、発呼側の端末局および被呼側の端末局の位置登録がなされている基地局の通信チャネルが空いてない場合においても、周辺基地局の通信チャネルに空きがある場合に、通信接続することができる。