"単一のゲートウェイ、および当該ゲートウェイに収容されているノードであって、需要家に設置され、電力、ガスおよび水道の中の少なくとも1つについての使用量を計測する1つ以上のノード、により形成された複数の無線メッシュネットワークと、前記ゲートウェイ各々に収容されているノードの数を管理するとともに前記ノードによる計測結果を収集して管理する管理サーバとを備え、前記ノードは、無線メッシュネットワークへの参入を希望する場合、直接または他のノードを介して接続が可能なゲートウェイの中の1つに対して、接続が可能なゲートウェイすべての情報を通知するとともに参入を要求し、前記ゲートウェイは、自身が管理している無線メッシュネットワークである自ネットワークへの参入要求をノードから受けると、自身が収容しているノードの数と、要求元のノードが接続可能な他のゲートウェイが収容しているノードの数とを確認し、自身が収容しているノード数よりも収容ノード数が少ない他のゲートウェイが存在する場合には、当該他のゲートウェイが管理している無線メッシュネットワークに参入するよう、要求元のノードに対して指示を行うことを特徴とする通信システム。前記管理サーバは、前記ゲートウェイ各々に収容されているノードの数が変化した場合、変化後のノード数を前記ゲートウェイ各々に通知することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。単一のゲートウェイ、および当該ゲートウェイに収容されているノードであって、需要家に設置され、電力、ガスおよび水道の中の少なくとも1つについての使用量を計測する1つ以上のノード、により形成された複数の無線メッシュネットワークと、前記ゲートウェイ各々に収容されているノードの数を管理するとともに前記ノードによる計測結果を収集して管理する管理サーバとを備え、前記ゲートウェイは、所定の情報を格納した報知情報メッセージを自身が管理している無線メッシュネットワーク内に定期的にブロードキャストするとともに、当該報知情報メッセージを利用して、自身が収容しているノード数の情報をブロードキャストし、前記ノードは、無線メッシュネットワークへ参入する際、収容しているノード数が最も少ないゲートウェイが管理している無線メッシュネットワークを参入先として選択することを特徴とする通信システム。前記ゲートウェイは、自身が収容しているノード数が変化した場合に、変化後のノード数の情報を前記報知情報メッセージに付加して送信することを特徴とする請求項3に記載の通信システム。単一のゲートウェイ、および当該ゲートウェイに収容されているノードであって、需要家に設置され、電力、ガスおよび水道の中の少なくとも1つについての使用量を計測する1つ以上のノード、により形成された複数の無線メッシュネットワークと、前記ゲートウェイ各々に収容されているノードの数を管理するとともに前記ノードによる計測結果を収集して管理する管理サーバとを備え、前記ゲートウェイは、自身が収容している各ノードに対して、前記使用量の計測結果の通知を要求するためのメッセージを定期的に送信するとともに、当該メッセージを利用して、自身が収容しているノードの数を各ノードへ通知し、前記ノードは、無線メッシュネットワークへ参入する際、収容しているノード数が最も少ないゲートウェイが管理している無線メッシュネットワークを参入先として選択することを特徴とする通信システム。前記ゲートウェイは、自身が収容しているノードの数が変化した場合に、変化後のノード数の情報を前記メッセージに付加して送信することを特徴とする請求項5に記載の通信システム。単一のゲートウェイ、および当該ゲートウェイに収容されているノードであって、需要家に設置され、電力、ガスおよび水道の中の少なくとも1つについての使用量を計測する1つ以上のノード、により形成された複数の無線メッシュネットワークと、前記ゲートウェイ各々に収容されているノードの数および各ノードの位置情報を管理するとともに前記ノードによる計測結果を収集して管理する管理サーバとを備え、前記ゲートウェイは、自身が管理している無線メッシュネットワークに対して新たなノードが参入した場合、自身が収容しているノード数の情報を更新するとともに更新後のノード数を前記管理サーバに通知し、前記管理サーバは、前記更新後のノード数が通知されてきた場合、前記ゲートウェイ各々に収容されているノードの数に基づいてゲートウェイ間の負荷調整の必要性について判断し、負荷調整が必要な場合には、前記位置情報に基づいて、過負荷状態のゲートウェイに収容されているノードの一部を選択し、当該選択したノードに対して、参入先を、過負荷状態ではないゲートウェイが管理している無線メッシュネットワークに変更するよう指示することを特徴とする通信システム。前記管理サーバは、前記選択したノードに対して参入先の変更を指示する際、各ノードに対し、参入先変更動作を実行するタイミングとしてそれぞれ異なる動作開始タイミングを指示することにより、各ノードの参入先変更動作を所望の順番で実行させることを特徴とする請求項7に記載の通信システム。前記ゲートウェイは、収容している各ノードに対して、隣接ノードを探索するよう定期的に指示を行って各ノードから探索結果を取得し、当該探索結果を前記管理サーバへ通知し、前記管理サーバは、前記負荷調整が必要と判断した場合には、前記位置情報および前記探索結果に基づいて、過負荷状態のゲートウェイに収容されているノードの一部を選択することを特徴とする請求項7または8に記載の通信システム。無線メッシュ通信技術を適用した従来の自動検針システムでは、通信路状態を判断し、参入する無線メッシュネットワークを選択しているが、各ゲートウェイが収容するメータースマートメータ数の均衡化、すなわちゲートウェイ間の負荷分散は考慮されていないという問題があった。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、各ゲートウェイが収容するスマートメータ数を均衡化してゲートウェイ間の負荷分散を自律的に図ることが可能なメッシュネットワークを実現する通信システムを得ることを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる通信システムは、単一のゲートウェイ、および当該ゲートウェイに収容されているノードであって、需要家に設置され、電力、ガスおよび水道の中の少なくとも1つについての使用量を計測する1つ以上のノード、により形成された複数の無線メッシュネットワークと、前記ゲートウェイ各々に収容されているノードの数を管理するとともに前記ノードによる計測結果を収集して管理する管理サーバとを備え、前記ノードは、無線メッシュネットワークへの参入を希望する場合、直接または他のノードを介して接続が可能なゲートウェイの中の1つに対して、接続が可能なゲートウェイすべての情報を通知するとともに参入を要求し、前記ゲートウェイは、自身が管理している無線メッシュネットワークである自ネットワークへの参入要求をノードから受けると、自身が収容しているノードの数と、要求元のノードが接続可能な他のゲートウェイが収容しているノードの数とを確認し、自身が収容しているノード数よりも収容ノード数が少ない他のゲートウェイが存在する場合には、当該他のゲートウェイが管理している無線メッシュネットワークに参入するよう、要求元のノードに対して指示を行うことを特徴とする。本発明にかかる通信システムによれば、無線メッシュネットワークへの参入要求を受けたゲートウェイは、自身が収容しているノード数よりも収容ノード数が少なく、かつ参入要求元のノードが接続可能な他のゲートウェイが存在する場合、他のゲートウェイが管理している無線メッシュネットワークに参入するよう指示するので、ゲートウェイ間の負荷分散を自律的に図ることが出来るという効果を奏する。以下に、本発明にかかる通信システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。実施の形態1.図1は、本発明にかかる通信システムの構成例を示す図である。本発明にかかる通信システムは、サーバ装置1および2と、広域ネットワーク3を介してこれらのサーバ装置に接続されているゲートウェイ10以下、GW1と記載する場合もあるおよびゲートウェイ20以下、GW2と記載する場合もあると、ゲートウェイ10または20に直接または間接的に接続する複数のスマートメータ101~113および201~212と、を含んで構成されている。各ゲートウェイは、配下のスマートメータとともに無線メッシュネットワークを形成している。図1に示した通信システムにおいて、サーバ装置1は、電力、ガス、或いは、水道量等の検針データをゲートウェイ10または20を介してスマートメータ無線メッシュネットワークに参入済みのスマートメータから収集する。サーバ装置2は、各無線メッシュネットワーク内の経路や状態各ゲートウェイに収容されているスマートメータの数、各スマートメータの設置位置などを管理する。各ゲートウェイGW1,GW2は、配下のスマートメータとともに形成している無線メッシュネットワークと広域ネットワーク3とを接続する。各スマートメータスマートメータ101~113,201~212は、無線通信により他のスマートメータまたはゲートウェイと接続する機能、および、電力、ガス、水道などの使用量を計測する機能検針機能を有する。検針機能においては、電力などの使用量のうち、少なくとも1つ以上を計測する。スマートメータ101~113は、ゲートウェイ10GW1を介して、サーバ装置1,2との間で双方向のデータ通信を行う。スマートメータ201~212は、ゲートウェイ20GW2を介して、サーバ装置1,2との間で双方向のデータ通信を行う。なお、図1において、各ゲートウェイとスマートメータを結ぶ点線,スマートメータ同士を結ぶ点線は、無線メッシュネットワークの通信経路を示している。スマートメータの無線通信機能は、特定小電力無線、或いは、無線LANLocalAreaNetwork、ZigBee等のいずれか1つ、または複数に準拠したものとする。また、サーバ装置1,2は機能が異なるため、個別の装置としているが、検針データを収集機能と、無線メッシュネットワーク内の経路や状態の管理機能を有する1台の装置で実現しても良い。広域ネットワーク3は、各ゲートウェイと各サーバ装置との間のネットワークであり、携帯電話等の無線、或いは、光ファイバや電話線モデム、ADSL等を用いた有線方式の広域ネットワークである。図2は、図1に示した通信システムに含まれている無線メッシュネットワークの中の1つに対してスマートメータが新たに参入する場合の例を示す図である。具体的には、スマートメータ301を新たに設置し、GW1配下の無線メッシュネットワークまたはGW2配下の無線メッシュネットワークに参入させる場合を示している。図2においては、スマートメータ301の電波の到達範囲を一点鎖線で示しており、スマートメータ301の設置位置は、GW1配下のスマートメータ113およびGW2配下のスマートメータ212と通信が可能な位置となっている。図3は、実施の形態1の通信システムにおける制御動作を説明するための図であり、具体的には、図2に示した位置にスマートメータ301を新たに設置する場合の動作の一例を示すシーケンス図である。これらの図2,図3を用いて、本実施の形態の動作スマートメータ301が無線メッシュネットワークに新たに参入する場合の動作を説明する。なお、これ以降の説明においては、サーバ装置1と2を区別するために、サーバ装置2をネットワーク管理サーバ2と呼ぶ。新たにスマートメータ301を設置すると、始めに参入先の無線メッシュネットワークを選択するために、隣接探索動作ステップS101を実施する。このステップS101において、スマートメータ301は、まず、探索応答メッセージ受信待ちのタイマーを起動し、探索要求メッセージをブロードキャストするステップS102。ブロードキャストされた探索要求メッセージは、スマートメータ301の電波の到達範囲内に存在する隣接のスマートメータ113および212に到達し、スマートメータ113および212は、参入先の無線メッシュネットワークを示すゲートウェイのID1または2とゲートウェイまでのホップ数を探索応答メッセージに載せ、スマートメータ301に対して送信するステップS103、S104。ここで、ホップ数とは、ゲートウェイから何台のスマートメータを経由して自ノードまで到達するかを示す数であり、ゲートウェイと直接通信可能な場合は1、1台のスマートメータを経由する場合は2、N台のスマートメータを経由する場合はN1となる。スマートメータ301は、探索応答メッセージ受信待ちのタイマーがタイムアウトした時点で、それまでにタイマーを起動してからタイムアウトするまでの間に受信した単一、または複数の探索応答メッセージの中からゲートウェイまでのホップ数が最も少ないものを選択し、当該選択したメッセージの送信元スマートメータを、参入する無線メッシュネットワークの接続先とする。図2,図3の場合、スマートメータ113のホップ数が最少となるため、ここではスマートメータ113GW1側を参入する無線メッシュネットワークの接続先とするステップS105。このとき、GW2は隣接ゲートウェイとして扱う。なお、ゲートウェイまでのホップ数が最少のものが複数存在する場合M個の探索応答メッセージを受信し、その内N個M≧Nの探索応答メッセージが同じホップ数の場合、N個の探索応答メッセージから1つを選択可能なように、メッセージ受信時の受信信号強度RSSI等、異なる選択条件を複数設けておく。また、探索応答メッセージ受信待ちのタイマーがタイムアウトした時点で、1つも探索応答メッセージを受信出来ていない場合は、再度、探索応答メッセージ受信待ちのタイマーを起動し、探索要求メッセージをブロードキャストしステップS102、探索応答メッセージが受信出来るまでこの動作を繰り返し実施する。ステップS101の隣接探索動作ステップS102~S105を実施して参入先の選択が完了すると、次に、スマートメータ301は、応答待ちタイマーを起動して、参入する無線メッシュネットワークの接続先として選択した隣接するスマートメータ113を介し、参入先の無線メッシュネットワークを管理するGW1に対して参入登録要求メッセージを送信するステップS106。このとき、先のステップS101隣接探索動作において、他に参入可能な無線メッシュネットワークGW1以外のGWに管理されている無線メッシュネットワークが存在していた場合、この参入可能な他の無線メッシュネットワークを示すGWのIDを併せて通知する。ここでは、GW2のID=2を隣接GWのIDとして、併せて通知する。また、図示を省略しているが、参入登録要求メッセージには、ゲートウェイ側での認証処理で必要な情報認証情報が含まれている。応答待ちタイマーがタイムアウトするまでに、GW1からの参入登録応答メッセージが受信出来ない場合、スマートメータ301は、再度参入登録メッセージの送信を行ない、応答待ちタイマーのタイムアウト前にGW1からの参入登録応答メッセージを受信した場合は、応答待ちタイマーを停止する。GW1は、受信した参入登録要求メッセージに含まれる認証情報を用いてスマートメータ301を認証しステップS107、自身が管理する参入してきたスマートメータの数、すなわち収容数を、隣接するゲートウェイここではGW2となる側の収容数と比較するステップS108。隣接するGW2側の収容数は、ネットワーク管理サーバ2で管理されており、GW1は、隣接するゲートウェイ側の収容数の情報をネットワーク管理サーバ2から予め取得して保持している収容数の情報を取得する動作については後述する。本例では隣接するゲートウェイ側の収容数が少ないため、参入登録要求メッセージに含まれる隣接するゲートウェイの情報をもとに、スマートメータ301が他の無線メッシュネットワークに参入可能か否かを判断するステップS109。なお、ステップS107の認証スマートメータ301の認証において、認証不成立の場合は、登録受付不可NGを付与した参入登録応答メッセージを送信する。GW1は、隣接するGW2側の収容数が少なく、かつスマートメータ301がGW2配下の無線メッシュネットワークにも参入可能である場合ステップS108:収容数小,ステップS109:Yes、スマートメータ301に再参入を指示することに決定しステップS110、再参入先の無線メッシュネットワークを示すGW2のID=2を付与した参入登録応答メッセージをスマートメータ301に対して送信するステップS112。一方、自身GW1の収容数が少ない、または隣接するGW2側の収容数と同じ場合や、参入してきたスマートメータが他の無線メッシュネットワークに参入不可能な場合例えば、参入登録要求メッセージで、隣接する無線メッシュネットワークを示すゲートウェイのIDが通知されないため、他の無線メッシュネットワークに参入可能か否かを判断するステップS109で参入不可と判断した場合には、GW1は、自身の管理する収容数を更新しステップS111、登録受付可OKを付与した参入登録応答メッセージを、上記ステップS112で送信する参入登録応答メッセージに代えて送信する。参入登録応答メッセージで再参入を指示されたスマートメータ301は、指定された無線メッシュネットワークの接続先である隣接のスマートメータ212を介し、GW2に対して参入登録要求メッセージを送信するステップS113。GW2は、GW1と同様に、受信した参入登録要求メッセージに含まれる認証情報を用いてスマートメータ301を認証しステップS114、自身の収容数と隣接するゲートウェイGW1側の収容数と比較するステップS115。隣接するゲートウェイ側の収容数が少ない場合ステップS115:収容数小、参入登録要求メッセージに含まれる隣接のゲートウェイの情報をもとに、スマートメータ301が他の無線メッシュネットワークに参入可能か否かを判断しステップS116、参入可能であればステップS116:Yes、隣接するゲートウェイへ再参入を指示することに決定するステップS117。この例では、自身の収容数が少ないためステップS115:隣接GW側収容数大、収容数を更新してステップS118、登録受付可OKを付与した参入登録応答メッセージをスマートメータ301に対して送信するステップS119。GW2は、上記参入登録応答メッセージを送信後、ネットワーク管理サーバ2に対して、参入してきたスマートメータ301のIDを付与した登録要求メッセージを送信しステップS120、ネットワーク管理サーバ2では、GW2の収容数を更新しステップS121、同様に収容数を管理している隣接するGW1の収容数GW1が収容しているスマートメータの数と登録受付可OKを付与した参入登録応答メッセージをGW2に対して送信するステップS122。また、GW2は、ネットワーク管理サーバ2から受信した上記参入登録応答メッセージに付与されていた隣接GWの収容数を記憶するステップS123。GW2は、この参入登録応答メッセージで通知された隣接GWの収容数GW1におけるスマートメータの収容数は、上述したステップS115の処理において使用する。ここでは、新規のスマートメータ301がGW2側の無線メッシュネットワークに参入する場合の例を示したが、GW1側に参入する場合も同様である。すなわち、ネットワーク管理サーバ2は、GW1に対して、隣接するGW2の収容数と登録受付可OKを付与した参入登録応答メッセージを送信し、GW1は、受信メッセージに付与されていた隣接GWGW2の収容数を記憶する。また、図示は省略しているが、ネットワーク管理サーバ2は、GW2に隣接している他のGW図3の例ではGW1となるに対して、GW2の更新後の収容数を通知する。なお、GW2自身が隣接している各GWに対して更新後の収容数を直接通知するようにしてもよい。あるGWにおける収容数が変化した場合に変化後の最新収容数が全ての隣接GWに対して通知されるのであれば、どのような手順で通知を行ってもよい。なお、本実施の形態では、GWが2台の場合について説明したが、3台以上の場合も同様である。GWが3台以上の場合には、上述した各種メッセージに付加する隣接GWの情報GWのID,収容数などを複数台分とすればよい。このように、本実施の形態においては、新規に設置されたスマートメータが、隣接探索動作で検出した単一または複数の他の無線メッシュネットワークを示すゲートウェイのIDを、参入先として選択した無線メッシュネットワークのゲートウェイに対する参入登録時に通知し、参入登録を受けたゲートウェイではネットワーク管理サーバから通知される隣接するゲートウェイの収容数と自身の管理する収容数とを比較し、新規に設置されたスマートメータに対して、収容数の少ないゲートウェイを指定して再参入を指示し、新規に設置されたスマートメータが当該指示に従って、再度参入登録を行うようにしたので、各ゲートウェイが収容するスマートメータ数の均衡化、すなわちゲートウェイ間の負荷分散を自律的に図ることが出来る。実施の形態2.つづいて、実施の形態2について説明する。なお、通信システムの構成は実施の形態1と同じものとして説明を行う図1参照。また、実施の形態1と同様に、図2に示した位置にスマートメータ301を新たに設置する場合について説明を行う。図4は、実施の形態2の通信システムにおける制御動作を説明するための図であり、具体的には、実施の形態2の通信システムに含まれている無線メッシュネットワークの中の1つに対してスマートメータが新たに参入する場合の動作の一例を示すシーケンス図を示している。この図4では、一例として、図2に示した位置にスマートメータ301を新たに設置する場合のシーケンスを示している。以下、図2,図4を用いて、本実施の形態の動作スマートメータ301が無線メッシュネットワークに新たに参入する場合の動作を説明する。本実施の形態の通信システムにおいて、各ゲートウェイGW1,GW2は、各々報知情報タイマーを起動し、収容している各スマートメータに対して、収容数収容しているスマートメータの総数を付与した報知情報メッセージを一定間隔でブロードキャストするステップS201~S204。報知情報メッセージを受信した各スマートメータは、受信メッセージに付与されている収容数を記憶する。収容数を付与した報知情報メッセージが一定間隔で常時ブロードキャストされている状況において、新たにスマートメータ301を設置すると、始めに参入先の無線メッシュネットワークを選択するために、隣接探索動作ステップS205を実施する。このステップS205において、スマートメータ301は、まず、探索応答メッセージ受信待ちのタイマーを起動し、探索要求メッセージをブロードキャストするステップS206。ブロードキャストされた探索要求メッセージは、スマートメータ301の電波の到達範囲内に存在する隣接のスマートメータ113および212に到達し、スマートメータ113および212は、参入先の無線メッシュネットワークを示すゲートウェイのID1または2と、ゲートウェイまでのホップ数と、上記の報知情報メッセージを受信することによりゲートウェイから取得しておいた、ゲートウェイの収容数とを探索応答メッセージに載せ、スマートメータ301に対して送信するステップS207、S208。なお、ホップ数は実施の形態1で説明したとおりである。スマートメータ301は、探索応答メッセージ受信待ちのタイマーがタイムアウトした時点で、それまでに受信した単一、または複数の探索応答メッセージの中からゲートウェイの収容数が最も少ないものを選択し、当該選択したメッセージの送信元スマートメータを、参入する無線メッシュネットワークの接続先とする。図2,図4の場合、スマートメータ212から通知された収容数が最少となるため、ここではスマートメータ212GW2側を参入する無線メッシュネットワークの接続先とするステップS209。このとき、GW1は隣接ゲートウェイとして扱う。なお、ゲートウェイの収容数が最少のものが複数存在する場合M個の探索応答メッセージを受信し、その内N個M≧Nの探索応答メッセージが同じ収容数の場合、N個の探索応答メッセージから1つを選択可能なように、ゲートウェイまでのホップ数やメッセージ受信時の受信信号強度RSSI等、異なる選択条件を複数設けておく。また、探索応答メッセージ受信待ちのタイマーがタイムアウトした時点で、1つも探索応答メッセージを受信出来ていない場合は、再度、探索応答メッセージ受信待ちのタイマーを起動し、探索要求メッセージをブロードキャストしステップS206、探索応答メッセージが受信出来るまでこの動作を繰り返し実施する。ステップS205の隣接探索動作ステップS206~S209を実施して参入先の選択が完了すると、次に、スマートメータ301は、応答待ちタイマーを起動して、参入する無線メッシュネットワークの接続先として選択した隣接するスマートメータ212を介し、参入先の無線メッシュネットワークを管理するGW2に対して参入登録要求メッセージを送信するステップS210。なお、図示を省略しているが、参入登録要求メッセージには、ゲートウェイ側での認証処理で必要な情報認証情報が含まれている。応答待ちタイマーがタイムアウトするまでに、GW2からの参入登録応答メッセージが受信出来ない場合、スマートメータ301は、再度参入登録メッセージの送信を行ない、応答待ちタイマーのタイムアウト前にGW2からの参入登録応答メッセージを受信した場合は、応答待ちタイマーを停止する。GW2は、受信した参入登録要求メッセージに含まれる認証情報を用いてスマートメータ301を認証しステップS211、収容数を更新してステップS212、登録受付可OKを付与した参入登録応答メッセージをスマートメータ113に対して送信するステップS213。GW2は、上記参入登録応答メッセージを送信後、ネットワーク管理サーバ2に対して、参入してきたスマートメータ301のIDを付与した登録要求メッセージを送信しステップS214、ネットワーク管理サーバ2では、GW2の収容数を更新しステップS215、登録受付可OKを付与した参入登録応答メッセージをGW2に対して送信するステップS216。このように、本実施の形態においては、各ゲートウェイが、収容している各スマートメータ自身が属する無線メッシュネットワークに参入している各スマートメータに対して、収容数自ゲートウェイが収容しているスマートメータの総数を付与した報知情報メッセージを一定間隔でブロードキャストし、各スマートメータは、新規に設置されたスマートメータの探索要求メッセージに対する応答メッセージにゲートウェイの収容数を付与するようにし、新規に設置されたスマートメータは、ゲートウェイの収容数が最も少ないものを選択し、当該応答メッセージを返信してきた隣接スマートメータを、参入する無線メッシュネットワークの接続先とするようにしたので、各ゲートウェイが収容するスマートメータ数の均衡化、すなわちゲートウェイ間の負荷分散を自律的に図ることが出来る。実施の形態3.つづいて、実施の形態3について説明する。なお、通信システムの構成は実施の形態1と同じものとして説明を行う図1参照。また、実施の形態1と同様に、図2に示した位置にスマートメータ301を新たに設置する場合について説明を行う。図5は、実施の形態3の通信システムにおける制御動作を説明するための図であり、具体的には、実施の形態3の通信システムに含まれている無線メッシュネットワークの中の1つに対してスマートメータが新たに参入する場合の動作の一例を示すシーケンス図である。この図5では、一例として、図2に示した位置にスマートメータ301を新たに設置する場合のシーケンスを示している。以下、図2,図5を用いて、本実施の形態の動作スマートメータ301が無線メッシュネットワークに新たに参入する場合の動作を説明する。本実施の形態の通信システムにおいて、各ゲートウェイGW1,GW2は、定期検針値を収集するために、定期検針値収集タイマーを起動し、一定間隔で、収容している各スマートメータに対して、収容数収容しているスマートメータの総数を付与した検針データ要求を順次送信するステップS301,S303。検針データ要求メッセージを受信した各スマートメータは、検針データ要求メッセージに付与されたゲートウェイの収容数を記憶するとともに、ゲートウェイに対して、定期検針値一定間隔における電力使用量などを付与した検針データ応答メッセージを送信するステップS302,S304。定期検針値の収集のための検針データ要求メッセージが一定間隔で各スマートメータへ送信され、これに伴って各スマートメータがゲートウェイの収容数を把握している状態において、新たにスマートメータ301を設置すると、始めに参入先の無線メッシュネットワークを選択するために、隣接探索動作ステップS305を実施する。なお、このステップS305およびこれに続く各ステップの処理は、実施の形態2で説明したステップS205およびこれに続く各ステップの処理と同じである。そのため、ステップS305以降の処理については説明を省略する。このように、本実施の形態においては、各ゲートウェイが、収容している各スマートメータ自身が属する無線メッシュネットワークに参入している各スマートメータに対して、収容数を付与した定期検針データ要求メッセージを一定間隔で送信し、各スマートメータは、新規に設置されたスマートメータの探索要求メッセージに対する応答メッセージにゲートウェイの収容数を付与するようにし、新規に設置されたスマートメータは、ゲートウェイの収容数が最も少ないものを選択し、当該応答メッセージを返信してきた隣接するスマートメータを、参入する無線メッシュネットワークの接続先とするようにしたので、各ゲートウェイが収容するスマートメータ数の均衡化、すなわちゲートウェイ間の負荷分散を自律的に図ることが出来る。実施の形態4.つづいて、実施の形態4について説明する。本実施の形態では、実施の形態2の通信システムの変形例について説明する。図6は、実施の形態4の通信システムにおける制御動作を説明するための図であり、具体的には、ゲートウェイが参入済みの各スマートメータに対して報知情報メッセージを送信する動作の一例を示すシーケンス図である。本実施の形態の通信システムにおいて、各ゲートウェイは、実施の形態2で説明したゲートウェイと同様に、収容数を付加した報知情報メッセージを一定間隔で送信ブロードキャストする。ただし、収容数を毎回付加して送信することはしない。すなわち、本実施の形態において、各ゲートウェイは、報知情報メッセージを一定間隔で送信する際、前回の報知情報メッセージ送信時と比較して、収容数に増減があるかないかを判断しステップS401,S404、増減があった場合ステップS401:Yes,ステップS404:Yes、報知情報メッセージに収容数を付与しステップS402,S405、報知情報メッセージを送信するステップS403,S406。一方、収容数に増減がない場合にはステップS401:No,ステップS404:No、収容数を付与せずに報知情報メッセージを送信する。なお、図6では1つのゲートウェイGW1の動作のみを記載しているが、他のゲートウェイも同様である。スマートメータが新たに設置された場合の動作は実施の形態2と同様である図4に示したステップS205~S216の処理を実施する。このように、本実施の形態においては、各ゲートウェイが、収容している各スマートメータに対して一定間隔でブロードキャストする報知情報メッセージに、収容数が増減した場合だけ、収容数を付与するようにしたので、実施に形態2と同様の効果が得られるとともに、ブロードキャストするメッセージの情報量を削減できる。実施の形態5.つづいて、実施の形態5について説明する。本実施の形態では、実施の形態3の通信システムの変形例について説明する。図7は、実施の形態5の通信システムにおける制御動作を説明するための図であり、具体的には、ゲートウェイが参入済みの各スマートメータに対して検針データ要求メッセージを送信して定期検針値を収集する動作の一例を示すシーケンス図である。本実施の形態の通信システムにおいて、各ゲートウェイは、実施の形態3で説明したゲートウェイと同様に、収容数を付加した検針データ要求メッセージを一定間隔で送信する。ただし、収容数を毎回付加して送信することはしない。すなわち、本実施の形態において、各ゲートウェイは、検針データ要求メッセージを一定間隔で送信する際、前回の検針データ要求メッセージ送信時と比較して、収容数に増減があるかないかを判断しステップS501,S505、増減があった場合ステップS501:Yes,ステップS505:Yes、検針データ要求メッセージに収容数を付与しステップS502,S506、検針データ要求メッセージを送信するステップS503,S507。一方、収容数に増減がない場合にはステップS501:No,ステップS505:No、収容数を付与せずに検針データ要求メッセージを送信する。なお、図7では1つのゲートウェイGW1の動作のみを記載しているが、他のゲートウェイも同様である。スマートメータが新たに設置された場合の動作は実施の形態3と同様である図5に示したステップS305~S316の処理を実施する。このように、本実施の形態においては、各ゲートウェイが、収容している各スマートメータに対して一定間隔でブロードキャストする検針データ要求メッセージに、収容数が増減した場合だけ、収容数を付与するようにしたので、実施に形態3と同様の効果が得られるとともに、検針データ要求メッセージの情報量を削減できる。実施の形態6.つづいて、実施の形態6について説明する。なお、通信システムの構成は実施の形態1と同じものとして説明を行う図1参照。図8,図9は、図1に示した構成の通信システムに含まれている無線メッシュネットワークの中の1つに対してスマートメータが新たに参入する場合の例を示す図である。具体的には、スマートメータ301を新たに設置し、GW1配下のネットワークまたはGW2配下のネットワークに参入させる場合を示しており、図8は、スマートメータ301の参入動作開始時点参入前のネットワーク構成を示し、図9は、スマートメータ301の参入動作完了時点参入後のネットワーク構成を示している。これらの図8,図9においては、スマートメータ301およびこのスマートメータ301の接続先となるスマートメータ113の電波の到達範囲を一点鎖線で示している。本実施の形態では、スマートメータ301がGW1配下のスマートメータ113のみと通信が可能な位置に設置される場合を想定している。また、スマートメータ301の接続先となるスマートメータ113は、スマートメータ301の参入開始時点においてGW1側のネットワークに参入済みであるが、GW2側のネットワークに参入済みのスマートメータ207との通信も可能な位置に設置されている場合を想定している。図10A,図10Bは、実施の形態6の通信システムにおける制御動作を説明するための図であり、具体的には、図8に示した位置にスマートメータ301を新たに設置する場合の動作の一例を示すシーケンス図である。これらの図8~図10Bを用いて、本実施の形態の動作スマートメータ301が無線メッシュネットワークに新たに参入する場合の動作を説明する。新たにスマートメータ301を設置すると、始めに参入先の無線メッシュネットワークを選択するために、隣接探索動作ステップS601を実施する。このステップS601において、スマートメータ301は、まず、探索応答メッセージ受信待ちのタイマーを起動し、探索要求メッセージをブロードキャストするステップS602。ブロードキャストされた探索要求メッセージは、スマートメータ301の電波の到達範囲内に存在する隣接のスマートメータ113に到達し、スマートメータ113は、参入先の無線メッシュネットワークを示すゲートウェイのID1とゲートウェイまでのホップ数この例では4となるを探索応答メッセージに載せ、スマートメータ301に対して送信するステップS603。なお、ホップ数は実施の形態1で説明したとおりである。スマートメータ301は、探索応答メッセージ受信待ちのタイマーがタイムアウトした時点で、それまでに受信した単一、または複数の探索応答メッセージの中からゲートウェイまでのホップ数が最も少ないものを選択し、当該選択したメッセージの送信元スマートメータを、参入する無線メッシュネットワークの接続先とする。図8の場合、スマートメータ113からの探索応答メッセージのみを受信するため、ここではスマートメータ113GW1側を参入する無線メッシュネットワークの接続先とするステップS604。ステップS601の隣接探索動作ステップS602~S604を実施して参入先の選択が完了すると、次に、スマートメータ301は、応答待ちタイマーを起動して、参入する無線メッシュネットワークの接続先として選択した隣接するスマートメータ113を介し、参入先の無線メッシュネットワークを管理するGW1に対して参入登録要求メッセージを送信するステップS605。このとき、先の隣接探索動作ステップS601において、他に参入可能な無線メッシュネットワークGW1以外のGWに管理されている無線メッシュネットワークが存在しなかったので、参入可能な隣接する無線メッシュネットワークがないことを示す隣接するゲートウェイなしを通知する。応答待ちタイマーがタイムアウトするまでに、GW1からの参入登録応答メッセージが受信出来ない場合、スマートメータ301は、再度参入登録メッセージの送信を行ない、応答待ちタイマーのタイムアウト前にGW1からの参入登録応答メッセージを受信した場合は、応答待ちタイマーを停止する。GW1は、受信した参入登録要求メッセージに含まれる認証情報を用いてスマートメータ301を認証しステップS606、収容数を更新してステップS607、登録受付可OKを付与した参入登録応答メッセージをスマートメータ301に対して送信するステップS608。GW1は、上記参入登録応答メッセージを送信後、ネットワーク管理サーバ2に対して、参入してきたスマートメータ301のIDを付与した登録要求メッセージを送信するステップS609。ネットワーク管理サーバ2では、GW1の収容数を更新しステップS610、登録受付可OKを付与した参入登録応答メッセージをGW1に対して送信するステップS611。また、ネットワーク管理サーバ2は、上記の参入登録応答メッセージをGW1に対して送信した後、ゲートウェイ間の負荷調整の要否を判断しステップS612、新規のスマートメータ301の参入があったGW1の収容数が隣接するGW2の収容数よりも多いと判断するとステップS612:負荷調整要、スマートメータの参入先の無線メッシュネットワークの切替動作詳細は後述するを実施する図10BのステップS613。上記ステップS612においては、例えば、各ゲートウェイの収容数の差がM台以上の場合に負荷調整が必要と判断する。また、一方の収容数が他方の収容数よりもN以上多い場合に負荷調整が必要と判断してもよい。また、ゲートウェイ間の負荷が比較できるのであれば他のどのような方法を使用してもよい。なお、ネットワーク管理サーバ2がステップS612においてゲートウェイ間の負荷調整が不要と判断した場合には、スマートメータ301の参入動作は終了となる。図10Bに示したステップS613として実施する参入先の無線メッシュネットワークの切替動作において、ネットワーク管理サーバ2は、まず、ゲートウェイ間の収容数の差とGW1の無線メッシュネットワークに参入している各スマートメータの位置情報をもとに、負荷が少ない側のGW2の無線メッシュネットワークへ再度参入させるスマートメータ参入先を変更させるスマートメータを選択するとともに再参入させる順番を決定するステップS614。このとき、GW1の収容数の更新も併せて行う。再度参入させるスマートメータとしては、GW1負荷が多い側のゲートウェイの無線メッシュネットワークに参入済みのスマートメータのうち、他の無線メッシュネットワークにも参入可能すなわち、他の無線メッシュネットワークに参入済みのスマートメータと通信が可能でなおかつ新規に設置されたスマートメータ301になるべく近いスマートメータ301までのホップ数が小さいもの、およびこのスマートメータからスマートメータ301までの経路上に位置しているスマートメータを選択する。また、再参入させる順序は、他の無線メッシュネットワークに直接参入可能なスマートメータを1番目とし、1番目のスマートメータを介して参入が可能なスマートメータを2番目とする。3番目以降にも同様に決定し、再参入させるものとして選択した全てのスマートメータの再参入が効率的に実行されるようにする。図8に示した例では、スマートメータ301の接続先なっているスマートメータ113がGW2にも参入可能であるため、スマートメータ113および301を選択し、再参入は、スマートメータ301が先に行うものとして説明を続ける。ネットワーク管理サーバ2は、次に、選択したスマートメータ113および301に対して、参入する順番開始時間が遅い方から順次、参入先の無線メッシュネットワークを示すゲートウェイのID2と、参入開始時間例えば、30秒後、即時、などを付与した再参入指示メッセージを送信するステップS615,S616。再参入指示メッセージを受信したスマートメータ113および301は、指示された参入開始時間に従い、無線メッシュネットワークへの参入のために、隣接探索動作ステップS617,S630をそれぞれ実施する。ステップS617において、即時開始を指示されたスマートメータ113は、探索応答メッセージ受信待ちのタイマーを起動し、探索要求メッセージをブロードキャストするステップS618。ブロードキャストされた探索要求メッセージは、スマートメータ113の電波の到達範囲内に存在する隣接のスマートメータ109、207および301に到達し、スマートメータ109および207は、参入先の無線メッシュネットワークを示すゲートウェイのID1または2とゲートウェイまでのホップ数を探索応答メッセージに載せ、スマートメータ113に対して送信するステップS620,S619。スマートメータ301は、ステップS615において受信した再参入指示メッセージで指定された参入開始までの時間を待つために参入開始待ちタイマーを起動しておりこの時点では参入開始前の状態にあるため、探索応答メッセージを送信しない。スマートメータ113は、探索応答メッセージ受信待ちのタイマーがタイムアウトした時点で、それまでに受信した単一、または複数の探索応答メッセージの中から、上記再参入指示メッセージで指定されたゲートウェイ20GW2までのホップ数が最も少ないものを選択し、当該選択したメッセージの送信元スマートメータを、参入する無線メッシュネットワークの接続先とする。図8の場合、GW2に接続しているのはスマートメータ207のみのため、ここではスマートメータ207を参入する無線メッシュネットワークの接続先とするステップS621。探索応答メッセージ受信待ちのタイマーがタイムアウトした時点で、1つも探索応答メッセージを受信出来ていない場合は、再度、探索応答メッセージ受信待ちのタイマーを起動し、探索要求メッセージをブロードキャストしステップS618、探索応答メッセージが受信出来るまでこの動作を繰り返し実施する。ステップS617の隣接探索動作ステップS618~S621を実施して参入先の選択が完了すると、次に、スマートメータ113は、応答待ちタイマーを起動して、参入する無線メッシュネットワークの接続先として選択した隣接するスマートメータ207を介し、参入先の無線メッシュネットワークを管理するGW2に対して参入登録要求メッセージを送信するステップS622。このとき、先のステップS617隣接探索動作において、他に参入可能な無線メッシュネットワークGW2以外のGWに管理されている無線メッシュネットワークが存在した場合、この参入可能な他の無線メッシュネットワークを示すGWのIDを併せて通知する。ここでは、GW1のID=1を隣接GWのIDとして、併せて通知する。応答待ちタイマーがタイムアウトするまでに、GW2からの参入登録応答メッセージが受信出来ない場合、スマートメータ113は、再度参入登録メッセージの送信を行ない、応答待ちタイマーのタイムアウト前にGW2からの参入登録応答メッセージを受信した場合は、応答待ちタイマーを停止する。GW2は、受信した参入登録要求メッセージに含まれる認証情報を用いてスマートメータ113を認証しステップS623、収容数を更新してステップS624、登録受付可OKを付与した参入登録応答メッセージをスマートメータ113に対して送信するステップS625。GW2は、上記参入登録応答メッセージを送信後、ネットワーク管理サーバ2に対して、参入してきたスマートメータ113のIDを付与した登録要求メッセージを送信しステップS626、ネットワーク管理サーバ2では、GW2の収容数を更新しステップS627、登録受付可OKを付与した参入登録応答メッセージをGW2に対して送信するステップS628。ネットワーク管理サーバ2は、上記の参入登録応答メッセージをGW2に対して送信した後、上述したステップS612と同様に、ゲートウェイ間の負荷調整の要否を判断するステップS629。ここでは、負荷調整が不要と判断しステップS629:負荷調整不要、スマートメータ113の再参入GW1側からGW2側への参入先の切り替え動作は終了となる。一方、上記ステップS615において再参入指示メッセージを受信したスマートメータ301は、指定された参入開始までの時間を待つために参入開始待ちタイマーを起動し、このタイマーがタイムアウトすると、隣接探索動作ステップS630を実施する。なお、スマートメータ301は、参入開始待ちタイマーを起動してからタイムアウトするまでの間はメッシュネットワークへ参入するための動作を停止する。上述したスマートメータ113の再参入動作上記のステップS617~S629は、参入開始待ちタイマーがタイムアウトするまでの間に実行する。このように、ネットワーク管理サーバ2が再参入させる各スマートメータの位置関係を考慮して参入させる順序を決定し、決定したとおりに参入動作再参入動作が行われるよう考慮して再参入する各スマートメータに参入開始時間を指示するので、効率的な再参入動作が実現できる。参入開始時間を指示しない場合、例えば、再参入を指示された各スマートメータによる参入動作が同じタイミングで行われてしまう可能性があり、この場合、スマートメータ113の再参入動作が完了するまではスマートメータ301の再参入動作が上手くいかず、再参入動作を繰り返すので、トラヒックや消費電力が不必要に増加してしまう。また、スマートメータ301の動作送信がスマートメータ113の通信に対する干渉となり、処理遅延が増大するおそれがある。スマートメータ301の再参入動作を示したステップS630~S640は、参入先の無線メッシュネットワークが異なる点を除いて、上述した新規設置後の動作ステップS602~S611と同様である。そのため、スマートメータ301の再参入動作については説明を省略する。このように、本実施の形態において、ネットワーク管理サーバ2は、各ゲートウェイに収容するスマートメータの参入登録要求を受け付け後、ゲートウェイ間の負荷調整の要否を判断するようにし、負荷調整が必要な場合には、参入先の無線ネットワークを変更させるために選択したスマートメータに対して、収容数の少ないゲートウェイを指定して再参入を指示し、再参入を指示された各スマートメータは指定された参入開始時間後に、再度参入登録を行うようにしたので、各ゲートウェイが収容するスマートメータ数の均衡化、すなわちゲートウェイ間の負荷分散を自律的に図ることが出来る。実施の形態7.つづいて、実施の形態7について説明する。なお、通信システムの構成は実施の形態1と同じものとして説明を行う図1参照。本実施の形態では、実施の形態6と同様に、図8に示した位置にスマートメータ301を新たに設置する場合について説明を行う。本実施の形態の通信システムにおいては、スマートメータ301が新規に設置される前の動作として、各ゲートウェイGW1,GW2は、図11に示したように、定期検針値を収集するために、定期検針値収集タイマーを起動し、一定間隔で、収容している各スマートメータに対して、隣接探索要求を付与した検針データ要求メッセージを送信するステップS701。図11では、GW1とスマートメータ113に着目して、検針データ要求応答メッセージの送受信動作を記載しているが、GW1と他のスマートメータ間の動作、および、他のゲートウェイとスマートメータ間の動作も同様である。検針データ要求メッセージ受信したスマートメータ113は、隣接探索動作を実行するステップS702。この隣接探索動作においては、まず、探索応答メッセージ受信待ちのタイマーを起動し、探索要求メッセージをブロードキャストするステップS703。ブロードキャストされた探索要求メッセージは、スマートメータ113の電波の到達範囲内に存在する隣接のスマートメータ109および207に到達し、スマートメータ109および207は、参入先の無線メッシュネットワークを示すゲートウェイのID1または2とゲートウェイまでのホップ数を探索応答メッセージに載せ、スマートメータ113に対して送信するステップS704、S705。スマートメータ113は、探索応答メッセージ受信待ちのタイマーがタイムアウトした時点で、それまでに受信した単一、または複数の探索応答メッセージをもとに、無線メッシュネットワークを示すゲートウェイのIDとホップ数の組を探索結果として抽出し、GW1に対して、定期検針値一定間隔における電力使用量、および当該探索結果を付与した検針データ応答メッセージを送信するステップS706。定期検針値一定間隔における電力使用量および探索結果が付与された検針データ応答メッセージを受信したGW1は、ネットワーク管理サーバ2に対して、当該探索結果を付与した探索通知メッセージを送信しステップS707、ネットワーク管理サーバ2では、スマートメータ113の探索結果を保持するステップS708。各ゲートウェイが上述した動作ステップS702の隣接探索動作を実行して探索結果をネットワーク管理サーバ2に通知することにより、ネットワーク管理サーバ2は、各スマートメータによる探索結果を得ることができ、通信システム内の各無線メッシュネットワークに参入しているスマートメータ間の無線通信の到達性を把握できる。すなわち、各スマートメータについて、接続が可能な無線による直接通信が可能な隣接スマートメータを把握できる。GW1は、ネットワーク管理サーバ2に対し、ステップS707で探索通知メッセージを送信した後、定期検針収集タイマーを起動し、同タイマーがタイムアウトすると、再びスマートメータ113に対して、隣接探索要求を付与した検針データ要求メッセージを送信するステップS709。これ以降の動作ステップS710~S716は、既に説明したステップS702~S708と同じであるため、説明は省略する。図11に示したシーケンスで検針データと探索結果の収集を行う本実施の形態の通信システムにおいてスマートメータ301が新規に設置された後の動作は、実施の形態6で説明した動作と概ね同様である。実施の形態6の動作と本実施の形態の動作の違いは、参入先の切り替え動作において、スマートメータ間の無線通信の到達性も考慮して行う点である。すなわち、本実施の形態における新規スマートメータの参入動作では、実施の形態6で説明したように、参入を希望するスマートメータ301は、隣接するスマートメータ113を介して、一旦、GW1の無線メッシュネットワークに参入するが図10AのステップS601~S611参照、ネットワーク管理サーバ2が、ゲートウェイ間の負荷調整の要否を判断し、負荷調整が必要と判断してスマートメータの参入先の無線メッシュネットワークの切替動作ステップS613を実行する際は、各スマートメータの位置情報だけでなく、隣接する無線メッシュネットワークを含めた各スマートメータ間の無線通信の到達性をもとに、負荷が少ない側のGW2の無線メッシュネットワークへ再度参入させるスマートメータを選択するとともに再参入させる順番を決定する。なお、複数のスマートメータを隣接する無線メッシュネットワークへ再参入させる動作は、実施の形態6で説明した動作図10BのステップS615~S640参照と同様であるため、説明は省略する。このように、本実施の形態において、各スマートメータは、ゲートウェイから検針データの送信要求検針データ要求メッセージを受けた場合、隣接探索を行い、隣接探索結果を検針データとともにゲートウェイに送信し、ゲートウェイは、収容しているスマートメータから受信した隣接探索結果をネットワーク管理サーバに転送し、ネットワーク管理サーバは、受信した隣接探索結果に基づいて、スマートメータ間の無線通信の到達性を把握しておき、スマートメータの参入登録要求を受け付け、これに伴ってゲートウェイ間の負荷調整が必要と判断した場合には、負荷調整のために実行する参入先切り替えの対象とするスマートメータを、各スマートメータの位置情報およびスマートメータ間の無線通信の到達性を考慮して決定することとした。これにより、各ゲートウェイが収容するスマートメータ数の均衡化、すなわちゲートウェイ間の負荷分散を自律的に図ることが出来る。"