撮影位置と収納位置との間を移動可能に光軸方向に直進案内され、光軸方向前方に移動付勢されたレンズ枠;光軸方向に直進案内され、上記前方付勢されたレンズ枠が当接する中間直進部材;モータの駆動軸に直接形成され、制御情報に基づいて回転駆動されるリードスクリュー;このリードスクリューに回転を規制して螺合され、該リードスクリューの回転に連動して上記中間部材を光軸方向に進退させるナット部材;及び上記レンズ枠を、その付勢力に抗して中間直進部材から離間するように後方に移動させ、上記撮影状態から収納状態に移行させる後退駆動部材;を有することを特徴とするレンズ移動機構。請求項1記載のレンズ移動機構において、上記レンズ枠の撮影位置から収納位置への移動量は、2mm以上であるレンズ移動機構。請求項1または2記載のレンズ移動機構において、上記レンズ枠は、複数のレンズ群からなるレンズ系の光軸方向最後尾のフォーカスレンズ群用のレンズ枠であるレンズ移動機構。請求項1ないし3のいずれか1項記載のレンズ移動機構において、中間直進部材と固定部材との間に、上記中間直進部材の光軸方向位置を検出する原点センサが備えられているレンズ移動機構。請求項1ないし4のいずれか1項記載のレンズ移動機構において、上記モータは、該モータのリードスクリューが前方に延びるように固定部材に固定されているレンズ移動機構。請求項5記載のレンズ移動機構において、上記後退駆動部材は、上記モータとは別のモータにより駆動され、回転しながら光軸方向に移動する環状部材であるレンズ移動機構。請求項6記載のレンズ移動機構において、上記リードスクリュー及び中間直進部材を直進案内するガイド軸は、上記環状部材よりも半径方向外側に備えられているレンズ移動機構。しかしながら、ギヤ列を用いたレンズ移動機構は、ギヤ列の回転騒音の問題が避けられず、特に動画撮影機能を備えたカメラに用いると騒音が録音されてしまうという問題がある。静音化のためには、ギヤ列を用いることなく、モータ駆動軸をリードスクリューとし、このリードスクリューに直接送りナット部材を螺合させることが好ましい。ところが、モータ軸リードスクリューに送りナット部材を螺合させ、送りナット部材によりフォーカスレンズ群を移動させる機構モータ軸送りねじ機構には、次の新たな問題が生じる。小型のカメラでは、レンズ系の最後方のレンズ群をフォーカスレンズとすることが一般化しており、収納状態ではフォーカスレンズ群を可及的に光軸後方に移動させることが望まれている。また、バックフォーカスの長いレンズ系では、収納状態から撮影状態ワイド端またはテレ端への移動距離が長くなる撮影状態から収納状態への後方への移動量が大きくなる。このように、フォーカスレンズ群の収納状態から撮影状態への移動距離が長くなると、従来のモータ軸送りねじ機構では、リードスクリューが長くならざるを得ず、レンズ移動機構の光軸方向の薄型化が難しくなる。本発明は、従来のレンズ移動機構についての以上の問題意識に基づき、モータ軸送りねじ機構を用いながら、特定レンズ群の収納状態から撮影状態への移動距離が長くても、リードスクリュー長に多くを要さず、光軸方向の厚さを抑制することができるレンズ移動機構を得ることを目的とする。本発明によるレンズ移動機構は、レンズ群を収納位置と撮影位置との間で移動させる間は、リードスクリューと送りナット部材の送り機構を用いることなく、レンズ群が撮影位置に達した後に、該リードスクリューと送りナット部材の送り機構を用いるという着眼に基づいてなされたもので、そのために、レンズ群レンズ枠とは別に、中間直進部材を設け、このレンズ枠を、該レンズ枠が収納位置と撮影位置の間を移動する間は中間進退部材とは独立して移動可能とし、撮影位置に達した後は中間進退部材と一緒に移動するように連動させたものである。すなわち、本発明のレンズ移動機構は、撮影位置と収納位置との間を移動可能に光軸方向に直進案内され、光軸方向前方に移動付勢されたレンズ枠;光軸方向に直進案内され、上記前方付勢されたレンズ枠が当接する中間直進部材;モータの駆動軸に直接形成され、制御情報に基づいて回転駆動されるリードスクリュー;このリードスクリューに回転を規制して螺合され、該リードスクリューの回転に連動して上記中間部材を光軸方向に進退させるナット部材;及び上記レンズ枠を、その付勢力に抗して中間直進部材から離間するように後方に移動させ、上記撮影状態から収納状態に移行させる後退駆動部材;を有することを特徴としている。レンズ枠の撮影位置から収納位置への移動量は、2mm以上とすると、バックフォーカスの長いレンズ系に対応して、収納長の短縮を図ることができる。上記レンズ枠は、例えば、複数のレンズ群からなるレンズ系の光軸方向最後尾のフォーカスレンズ群用のレンズ枠とすることができる。レンズ枠の原点光軸方向位置を検出設定するための原点センサは、レンズ枠と固定部材の間ではなく、中間直進部材と固定部材との間に設け、中間直進部材の光軸方向位置を検出することによりレンズ枠の原点位置を検出することができる。モータは、該モータのリードスクリューが前方に延びるように固定部材に固定すると、薄型化に有利である。後退駆動部材は、上記モータとは別のモータにより駆動され、回転しながら光軸方向に移動する環状部材とすることができる。リードスクリュー及び中間直進部材を直進案内するガイド軸は、上記環状部材よりも半径方向外側に備えることができる。本発明のレンズ移動機構は、撮影位置と収納位置との間を移動可能に光軸方向に直進案内され、光軸方向前方に移動付勢されたレンズ枠とは別に、光軸方向に直進案内された中間直進部材を設け、モータ駆動軸のリードスクリューとナット部材により、この中間直進部材を被写体距離情報に応じて移動させて、該中間進退部材と一緒にレンズ枠を移動させる一方、レンズ枠を収納するために、レンズ枠をその付勢力に抗して撮影状態から収納状態に移行させる後退駆動部材を設けて中間直進部材から離間させるようにしたので、リードスクリュー長に多くを要することなく、レンズ枠の移動距離を確保することができ、光軸方向の厚さを抑制することができる。最初に、図1、図2について、本発明によるレンズ移動機構を備えたズームレンズ鏡筒1の全体構造を説明する。図1は撮影を行わない収納状態、図2の上半断面はズーム撮影領域のワイド端、図2の下半断面はテレ端をそれぞれ示している。図3は図1、図2のズームレンズ鏡筒から本発明によるレンズ移動機構を取り出して描いた図1の収納状態に対応する断面図、図4は図2の無限遠撮影状態の断面図、図5は同図2の最短物体撮影位置に対応する断面図、図6は同レンズ移動機構の要部の斜視図である。ズームレンズ鏡筒1は、物体被写体側から順に第1レンズ群LG1、第2レンズ群LG2、絞り兼用のシャッタS、第3レンズ群LG3、第4レンズ群LG4、ローパスフィルタLPF及びCCD撮像素子20を備えた4群タイプの撮像光学系を備えている図2。この光学系は焦点距離可変のズーム光学系であり、第1レンズ群LG1ないし第4レンズ群LG4を光学系の撮影光軸Oに沿って所定の軌跡で進退させることによって変倍を行う。また、撮影光軸Oに沿って第4レンズ群LG4を移動させることでフォーカシングを行う。本実施形態は、第4レンズ群LG4の移動機構に本発明を適用したものである。以下の説明中で光軸方向とは、撮像光学系の撮影光軸Oと平行な方向を意味し、前方とは光軸方向の前方被写体側、後方とは光軸方向の後方像面側を意味する。ズームレンズ鏡筒1は、第1レンズ群LG1から第4レンズ群LG4までの光学系を内部に可動に支持する固定鏡筒固定部材22と、その後部に固定される鏡筒後面板21を備えている。この鏡筒後面板21に上記CCD20とローパスフィルタLPFが保持されている。ズーム機構レンズ移動機構を簡単に説明する。固定鏡筒22の開口22aから進退可能な第1繰出筒後退駆動部材15は、図示しないモータによって回転駆動され、固定鏡筒22に対し、カム機構により回転しながら光軸方向に進退する。第1繰出筒15内には、第2繰出筒13、第3繰出筒12が順に位置していて、第1繰出筒15が回転すると、第2繰出筒13と第3繰出筒12が光軸方向に進退する。第1レンズ群LG1は第3繰出筒12に支持されている。第3繰出筒12の内周側には、第1繰出筒15の回転により回転させられて回転しながら光軸方向に進退するカムリング11と、第2レンズ群LG2を支持した直進移動する2群枠3が順に位置していて、カムリング11に形成されているカムによって、第3繰出筒12第1レンズ群LG1と、2群枠3第2レンズ群LG2の位置が制御される。第1繰出筒15の内側には、シャッタS及び第3レンズ群LG3を支持する3群枠8が光軸方向の相対移動を可能にして支持されており、3群枠8には、第3レンズ群LG3を支持した揺動枠図示せずが光軸外の揺動軸図示せずを中心に回動自在に支持されている。第3レンズ群LG3は、撮影状態では他のレンズ群LG1、LG2、LG4の光軸撮影光軸O上に位置し、収納状態では、他のレンズ群LG1、LG2、LG4の光軸とは偏心した位置に退避する。第4レンズ群LG4を保持する4群レンズ枠保持部材51は、中央のレンズ保持部51aから、撮影光軸Oを挟んで略反対の方向に一対のガイド腕部51b、51cを延設させている。このうち一方のガイド腕部51bの先端部にはガイド筒部51dが形成され、このガイド筒部51dに、固定鏡筒22と鏡筒後面板21の間に固定された4群ガイド軸進退ガイド部材52が相対摺動自在に挿通されている。4群レンズ枠51に形成したばね掛け突起51f図6には、固定鏡筒22に支持したトーションばね55同が掛けられていて、該4群レンズ枠51を光軸方向前方に移動付勢している。固定鏡筒22と鏡筒後面板21の間には、4群ガイド軸52と平行な中間部材ガイド軸53が固定されており、また、4群ガイド軸52、中間部材ガイド軸53と平行で、制御手段図示せずから出力される制御情報に基づいて回転駆動されるリードスクリュー34を有するモータ35が固定されている。中間部材ガイド軸53とリードスクリュー34は、中間直進部材56を被写体距離情報に応じて、光軸方向に進退させるものであり、中間直進部材56には、中間部材ガイド軸53に相対摺動自在に嵌まるガイド筒部56aと、このガイド筒部56aから径方向に延びるナット係合腕56bと、このナット係合腕56bの先端部に形成したリードスクリュー34を挿通緩通させるスクリュー挿通穴56cとが形成されている図4、図5。リードスクリュー34、4群ガイド軸52、4群ガイド軸52及び中間直進部材56を直進案内する中間部材ガイド軸53は、第1繰出筒15よりも半径方向外側に位置させて設けられている。ナット係合腕56bの先端部には、固定鏡筒22に形成した光軸方向と平行なガイド溝図示せずに係合して中間直進部材56の回転を防ぐガイド突起56d図6が形成されている。中間直進部材56にはまた、固定鏡筒22に固定する原点検出センサ56fと協働して中間直進部材56の光軸方向位置原点位置を検出する原点検出突起56gが突出形成されている。原点検出センサ56fにより原点検出突起56g中間直進部材56の光軸方向位置原点位置を検出することで、4群レンズ枠51の光軸方向位置原点位置を検出することができる。リードスクリュー34には、ナット係合腕56bの前方に位置させて送りナット部材54が螺合されている。この送りナット部材54は、径方向回転防止溝54a図6を中間直進部材56の径方向突出部56hに嵌めることで回転が抑制されている。モータ35は、そのモータケーシング35aと一体の固定ブラケット35bを有しており、この固定ブラケット35bが、リードスクリュー34をモータケーシング35aから前方に延長する形で固定鏡筒22に固定されている。このように、モータケーシング35aが後方に位置しリードスクリュー34が前方に位置するように配置すると、前方に位置させたモータケーシング35aからリードスクリュー34が後方に延びる形の配置と比較して、大型のモータケーシング35aが後方に位置することから、ズームレンズ鏡筒1の小型化に有利である。4群レンズ枠51は、単にそのガイド筒部51dを4群ガイド軸52に相対摺動自在に嵌め、トーションばね55により光軸方向前方に移動付勢したものであり、トーションばね55の付勢力に抗して光軸方向後方へ移動することが可能である。この4群レンズ枠51と中間直進部材56には、4群レンズ枠51の前方への移動付勢力で互いに当接する一方向連動突起51rと一方向連動突起56rが形成されている。この一方向連動突起51rと一方向連動突起56rは、4群レンズ枠51にトーションばね55以外の外力を加えない状態では常時係合する図4、図5のに対し、4群レンズ枠51に光軸方向後方への外力を加えると、中間直進部材56とは独立して移動可能である図3。また、中間直進部材56は、トーションばね55の力でそのナット係合腕56bが送りナット部材54と当接する方向に常時移動付勢されており、リードスクリュー34が回転して送りナット部材54が光軸方向に直進移動すると、送りナット部材54とともに光軸方向に直進移動し、この中間直進部材56の移動に伴って4群レンズ枠51が光軸方向に移動する。以上の本レンズ移動機構は、次のように動作する。図1、図3に示す鏡筒収納状態では、第1繰出筒15が4群レンズ枠51を押して後退し、一方向連動突起51rが一方向連動突起56rから離れて、撮影光軸方向の光学系の長さが最も短くなっている。この鏡筒収納状態において、カメラに設けたメインスイッチ図示せずがオンされると、ズームモータが鏡筒繰り出し方向に回動して第1繰出筒15が光軸方向前方に移動する。4群レンズ枠51は、トーションばね55の付勢力により第1繰出筒15に追従して光軸方向前方に移動し、一方向連動突起51rが中間直進部材56の一方向連動突起56rに当接して停止する。ズームモータはさらに鏡筒繰り出し方向に回転して、第1繰出筒15が通常撮影位置に達したときに停止する図4。通常撮影位置においてモータ35のリードスクリュー34は、被写体距離情報に応じた角度だけ回転駆動され、その回転によって、送りナット部材54が直進移動し、送りナット部材54の移動に従い中間直進部材56が移動し、中間直進部材56に4群レンズ枠51が追従する。この関係は、4群レンズ枠51に加わる外力がトーションばね55による力だけである間は維持される。図4は、中間直進部材56が光軸方向後方の移動端にある状態を示しており、図5は、中間直進部材56が光軸方向前方の移動端最短距離物体撮影位置にある状態を示している。図4と図5の間が通常撮影位置である。通常のズーミング動作では、第1繰出筒15が4群レンズ枠51に干渉当接することはない。これに対し、メインスイッチがオフされると、モータ35が第4レンズ群LG4を後退させる方向に回動して第4レンズ群LG4がリードスクリュー34により駆動される範囲の後方移動端まで移動し、その後ズームモータが鏡筒収納方向に回動して第1繰出筒15が後退し、4群レンズ枠51のガイド腕部51bを押す。このため、4群レンズ枠51は、中間直進部材56から離れてさらに後退することができ、収納長を短縮することができる図3。4群レンズ枠51の撮影位置から収納位置への移動量は、05mm程度でも収納長の短縮を図ることが可能であるが、2mm以上とすると、バックフォーカスの長いレンズ系に対応して、収納長の短縮を図ることができる。図1、図2に示したレンズ移動機構は一例を示すものであり、レンズ移動機構としては、4群レンズ枠51を、トーションばね55の付勢力に抗して中間直進部材56から離間させ、撮影状態から収納状態に移行するように後方に移動させる第1繰出筒後退駆動部材15だけが必須の構成要素である。本発明は、撮影状態から収納状態に移行するとき、4群レンズ枠51を後方に移動させる後方駆動部材が存在するレンズ鏡筒一般に適用することが可能であり、第1繰出筒15が4群レンズ枠51を押して後退させたが、本発明において4群レンズ枠51を押す部材は第1繰出筒15に限られず、撮影状態から収納状態に移行する際に後方に移動または回転する部材で形成できる。以上本発明のレンズ移動機構を焦点調節用の第4レンズ群LG4に適用した実施形態について説明したが、本発明は焦点調節用のレンズ群に限らず、可動のレンズ群に適用できる。また、本発明の実施形態では、制御手段から出力される制御情報に基づいてモータ35を駆動する構成としたが、制御情報には、例えば、測距手段を備えたカメラおいて測距手段により測距した被写体距離情報に応じた位置に第4レンズ群LG4を移動させるようにモータ35を駆動する制御情報や、画像コントラスト方式の焦点調節装置を備えたカメラにおいて第4レンズ群LG4を無限遠撮影位置と最短距離物体撮影位置の間で移動させながら合焦位置を検出し、検出した合焦位置に第4レンズ群LG4を移動させるようにモータ35を駆動する制御情報が含まれる。