"回転自在に支持されるケース状の第1回転部材と、この第1回転部材内に相対回転自在に支持され回転軸芯に沿った方向に対向する一対の第2回転部材と、前記第1回転部材に回転自在に支持され前記各第2回転部材を噛み合い結合して前記第1回転部材と前記各第2回転部材とを連動回転させると共に第2回転部材間の相対回転を許容する第3回転部材とを備え、前記第1回転部材と前記各第2回転部材の少なくとも一方との間に、前記第2,第3回転部材の噛み合い反力で該第2回転部材が移動して摩擦係合され第2回転部材の差動回転を制限する摩擦係合部を設け、前記第2、第3回転部材の噛合い反力により前記第2回転部材に生じる荷重が設定荷重を下回るときに前記第2回転部材の移動による前記摩擦係合部の摩擦係合を阻止するキャンセル部を設けた、ことを特徴とするデファレンシャル装置。請求項1記載のデファレンシャル装置であって、前記キャンセル部は、前記第1、第2回転部材間に介設された弾性体である、ことを特徴とするデファレンシャル装置。請求項2記載のデファレンシャル装置であって、前記第1回転部材は、デフケースであり、前記第2回転部材は、左右一対のサイドギヤであり、前記第3回転部材は、ピニオンギヤであり、前記摩擦係合部は、前記サイドギヤと前記デフケース側とに形成されたテーパー形状の摩擦係合面であり、前記弾性体は、内周側が前記サイドギヤに当接し外周側が前記デフケースに当接する皿ばねである、ことを特徴とするデファレンシャル装置。請求項3記載のデファレンシャル装置であって、前記皿ばねと前記デフケースとの間に、ワッシャを介設した、ことを特徴とするデファレンシャル装置。請求項2記載のデファレンシャル装置であって、前記第1回転部材は、デフケースであり、前記第2回転部材は、左右一対のサイドギヤであり、前記第3回転部材は、ピニオンギヤであり、前記摩擦係合部は、前記サイドギヤと前記デフケース側とに形成されたテーパー形状の摩擦係合面であり、前記摩擦係合面間には、テーパーリングが介設され、前記弾性体は、内周側が前記サイドギヤに当接し外周側が前記テーパーリングの内周側に当接する皿ばねである、ことを特徴とするデファレンシャル装置。解決しようとする問題点は、トルク感応型の差動制限機能により、低トルク差動回転時に異音振動の発生がみられ、運転者に違和感を与える点である。本願発明は、トルク感応型の差動制限機能を備えながら、低トルク差動回転時の異音振動の発生を抑制するため、回転自在に支持されるケース状の第1回転部材と、この第1回転部材内に相対回転自在に支持され回転軸芯に沿った方向に対向する一対の第2回転部材と、前記第1回転部材に回転自在に支持され前記各第2回転部材を噛み合い結合して前記第1回転部材と前記各第2回転部材とを連動回転させると共に第2回転部材間の相対回転を許容する第3回転部材とを備え、前記第1回転部材と前記各第2回転部材の少なくとも一方との間に、前記第2,第3回転部材の噛み合い反力で該第2回転部材が移動して摩擦係合され第2回転部材の差動回転を制限する摩擦係合部を設け、前記第2、第3回転部材の噛合い反力により前記第2回転部材に生じる荷重が設定荷重を下回るときに前記第2回転部材の移動による前記摩擦係合部の摩擦係合を阻止するキャンセル部を設けたことを特徴とする。本発明のデファレンシャル装置は、上記構成であるから、キャンセル部により第2回転部材に生じる荷重が設定荷重を下回るときに前記第2回転部材の移動による前記摩擦係合部の摩擦係合を阻止することができるため、車庫入れなどの低トルク差動回転時にトルク感応型の差動制限機能をキャンセルすることができ、異音振動の発生を抑制することができる。高速走行時の直進安定性確保、悪路走破や高速コーナリング走行などの際には、トルク感応型の差動制限機能を発揮させることができる。トルク感応型の差動制限機能を備えながら、異音振動の発生を抑制するという目的を、第2回転部材に生じる荷重が設定荷重を下回るときに第2回転部材の移動による摩擦係合部の摩擦係合を阻止するキャンセル部により実現した。[デファレンシャル装置の構成]図1は本発明の実施例1に係り、デファレンシャル装置の断面図である。なお、図1において上半分と下半分とは90°断面位置が異なっている。図1のデファレンシャル装置1は、例えば左右の後輪間に配置され、リヤデファレンシャル装置として構成されている。このデファレンシャル装置1は、車体側のデフキャリア内に回転自在に支持される。デファレンシャル装置1には、左右のアクスルシャフトの一端側がボール型等速ジョイント等を介して結合され、アクスルシャフトの他端側はボール型等速ジョイントを介して左右の後輪側に結合される。従って、エンジンの駆動力により、デファレンシャル装置1へトルクが伝達されると、デファレンシャル装置1から左右のアクスルシャフトを介して左右の後輪側へトルクが伝達され、左右の後輪によって駆動を行うことができる。デファレンシャル装置1は、第1回転部材としてデフケース3と、一対の第2回転部材としてサイドギヤ5,7と、第3回転部材としてピニオンギヤ9とを備えている。デフケース3は、本体部11と端板部13とからなっている。本体部11と端板部13とは、フランジ15,17がビス18によって締結されている。フランジ15,17には、締結穴21,23に挿通される図示しないボルトにナットが締結されて、図示しないリングギヤが共締め固定される。デフケース3には、潤滑用の窓3a,3b,3cが形成されている。本体部11の一方の壁部19側には、摩擦係合面としてテーパー形状の第1摩擦受け面25が設けられている。端板部13には、第1摩擦受け面25に対応して、第2摩擦受け面27が設けられている。本体部11の壁部19及び端板部13の内面には、第1、第2摩擦受け面25,27よりも内周側に凸条部29,31が周回状に形成されている。凸条部29,31には、係止溝33,35が形成されている。本体部11と端板部13との内周部側には、ボス部37,39が設けられている。サイドギヤ5,7は、ベベルギヤで構成され、内周側に結合ボス部41,43が設けられている。結合ボス部41,43には、インナースプライン45,47が設けられている。インナースプライン45,47には、ボス部37,39を貫通する左右のアクスルシャフトがスプライン係合する。ボス部37,39には、サイドギヤ5,7の背面側には、凹条の皿ばね支持部49,51が周回状に設けられている。皿ばね支持部49,51には、キャンセル部である弾性体として皿ばね53,55が収容支持され、デフケース3の凸条部29,31とサイドギヤ5,7との間に介設されている。この皿ばね53,55は凸条部29,31に当接している。したがって、皿ばね53,55は、差動回転が設定回転数を下回るときにサイドギヤ5,7の移動によるデフケース3との間の摩擦係合部の摩擦係合を阻止する構成となっている。サイドギヤ5,7のギヤ部57,59の背後側外周には、摩擦係合面としてテーパー形状の第1、第2摩擦当て面61,63が設けられている。この第1、第2摩擦当て面61,63と前記第1、第2摩擦受け面25,27との間には、第1、第2テーパーリング65,67が介設されている。各第1、第2テーパーリング65,67には、係合凸部65a,67aが設けられている。係合凸部65a,67aは、本体部11及び端板部13の係止溝33,35に回転方向に係合している。したがって、デフケース3側の実質的な摩擦係合面は、第1、第2テーパーリング65,67の表面で構成され、摩擦摺動は、第1、第2摩擦当て面61,63と第1、第2テーパーリング65,67との間で行われる。このため、第1、第2摩擦受け面25,27及び第1、第2摩擦当て面61,63と第1、第2テーパーリング65,67とで本実施例の第1、第2摩擦係合部64,66を構成する。ピニオンギヤ9は、本実施例においてベベルギヤで形成され、デフケース3にピニオンシャフト69を介して回転自在に支持され、各サイドギヤ5,7を噛み合い結合している。ピニオンシャフト69は、スプリングピン71によりデフケース3側に抜け止め保持されている。ピニオンギヤ9は、デフケース3とサイドギヤ5,7とをデフケース3の回転軸芯を中心に連動回転させると共に、ピニオンギヤ9の自転により各サイドギヤ5,7間の相対回転を許容する構成となっている。ピニオンギヤ9の背面は球面ワッシャ73によって、デフケース3側に支持されている。[差動制限機能]極低速走行時リングギヤからデフケース3にトルク伝達が行われると、ピニオンシャフト69、ピニオンギヤ9を介して両サイドギヤ5,7にトルクが伝達され、両サイドギヤ5,7がデフケース3と共に一体に回転する。これによって左右のアクスルシャフトを介して左右の車輪側へトルク伝達を行うことができる。このとき、ピニオンギヤ9とサイドギヤ5,7との間の噛み合い反力によって、サイドギヤ5,7には軸方向外向きの荷重が発生し相互に離間する方向へ移動しようとする。この場合、デフケース3に入力されるトルクの増大に応じて、ピニオンギヤ9とサイドギヤ5,7間の噛み合い反力は、すなわち、サイドギヤ5,7に軸方向外向きに生じる荷重は増大する。このサイドギヤ5,7の荷重に皿ばね53,55の押圧荷重が対抗し、すなわちサイドギヤ5,7に生じる荷重が皿バネの設定荷重を下回り、サイドギヤ5,7の移動が阻止され、第1、第2テーパーリング65,67に対する第1、第2摩擦当て面61,63の摩擦係合を阻止する。したがって、車庫入れなど車両の旋回を伴う低トルク差動回転時にトルク感応型の差動制限機能をキャンセルすることができ、第1、第2摩擦係合部64,66の摺動を避け、異音振動の発生を阻止又は抑制することができる。通常走行時等通常走行、高速直進走行や悪路走行等において、左右車輪間の路面摩擦が異なった時には、差動回転によりサイドギヤ5,7に働く噛み合い反力が所定値を上回り、皿ばね53,55の設定荷重を上回り、皿ばね53,55が撓んで第1、第2摩擦当て面61,63が第1、第2テーパーリング65,67側へ移動する。この移動で第1、第2摩擦当て面61,63が、第1、第2摩擦受け面25,27の受けによって第1、第2テーパーリング65,67に摩擦係合する。これによって、サイドギヤ5,7間の差動回転が制限され、デファレンシャル装置1は、入力トルクに応じた大きさでサイドギヤ5,7間の差動回転を制限し、トルク感応型のリミットスリップデフとして機能することができる。[TBR]図2は、TBRと走行状態との関係を示すグラフである。図2において、横軸が右軸トルク車軸、縦軸が左軸トルク車軸、第1象限が前進時TBR、第3象限が後進時TBRを示す。中央部の四角の範囲Sが皿ばね53,55の対坑で第1、第2テーパーリング65,67に対する第1、第2摩擦当て面61,63の摩擦係合が阻止されている状態のデフケース3への低トルク入力領域である。前進、後進の右旋回、左旋回何れの場合も差動制限機能を持たないデファレンシャル装置いわゆるコンベンショナルデフと同様のTBRとなり、一点鎖線図示のラインと同様の傾き特性となっている。範囲Sを超えると前進、後進の右旋回、左旋回何れの場合も第1、第2テーパーリング65,67に対して第1、第2摩擦当て面61,63が摩擦係合し、トルク感応型のリミットスリップデフとして機能し、実線の傾き特性が得られる。従って、高速走行時における直進安定性を向上させ、また、左右車輪接地面のスプリットμ、悪路走破性、高速コーナリング性能等の向上を図ることができる。図3は、実施例2に係り、上下半断面が90度異なる位置におけるデファレンシャル装置の断面図である。なお、基本的な構成は実施例1と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、対応する構成部分には同符号にAを付し、重複した説明は省略する。図3のように、本実施例のデファレンシャル装置1Aでは、皿ばね53,55とデフケース3との間に、ワッシャ75,77を介設した。したがって、皿ばね53,55がワッシャ75,77に対して摺動することができ、デフケース3の凸条部29,31側の摩耗を抑制することができる。その他、本実施例でも、実施例1同様の作用効果を奏することができる。図4は、実施例3に係り、上下半断面が90度異なる位置におけるデファレンシャル装置の断面図である。なお、基本的な構成は実施例1と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、対応する構成部分には同符号にBを付し、重複した説明は省略する。図3のように、本実施例のデファレンシャル装置1Bでは、皿ばね支持部49B,51B及び皿ばね53B,55Bが径方向に大きく形成され、皿ばね53B,55Bの外周側が第1、第2テーパーリング65,67の内周側に当接する構成とされたものである。したがって、皿ばね53B,55Bが第1、第2テーパーリング65,67に対して摺動することができ、デフケース3側の摩耗を抑制することができる。また、皿ばね53B,55Bにより、第1、第2テーパーリング65,67を初期位置に安定的に押圧保持させることができる。その他、本実施例でも、実施例1同様の作用効果を奏することができる。[その他]第1、第2摩擦係合部64,66、皿ばね53,55、53B,55Bは、一方のみ設ける構成にすることもできる。デファレンシャル装置は、フロントデファレンシャル装置、センターデファレンシャル装置などとして構成することもできる。実施例1,2では、第1、第2テーパーリング65,67を省略することもできる。"