"走行車両に設置される基部フレームと、この基部フレームの左右に支持されたフレーム構造のブームと、これらのブームに配置されて薬液を散布する複数の散布ノズルと、前記薬液を貯留する薬液貯留タンクと、この薬液貯留タンクから前記各散布ノズルへ前記薬液を供給する薬液供給手段とを有するブームスプレーヤであって、前記各ブームは、前記基部フレームに支持された第一ブームと、この第一ブームの先端において前後方向に回動自在に支持された第二ブームと、前記第一ブームおよび前記第二ブームに伸縮自在に連結されて前記第一ブームに対する前記第二ブームの前後方向の角度を調整する角度調整手段とを有するブームスプレーヤ。しかしながら、特許文献1に記載された発明や従来の発明におけるフレーム構造のブームは、パイプや山形鋼等を溶接により繋ぎ合わせて形成されるものが多く、ブームの長さが長くなると溶接ひずみによりブームが曲がってしまうため直線形状を維持することが難しいという問題がある。このような、ブームの曲がりは、薬液の散布ムラを生じさせる要因となってる。このような問題に対する従来の対処法としては、溶接ひずみで曲がった方向と逆方向の力を加えて、強制的に修正する方法が取られていた。しかし、個々のブーム毎にひずみの程度は異なることから適正な修正が難しく、更にひずみを修正することで部材に負荷が加わるため破損のおそれが生じたり、経年変化により再び曲がってしまう等の問題が考えられ、根本的な解決方法が存在しなかった。本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、フレーム構造のブームの前後方向の曲がりを簡易な方法により効率的かつ効果的に調節することができるブームスプレーヤを提供することを目的としている。本発明に係るブームスプレーヤは、走行車両に設置される基部フレームと、この基部フレームの左右に支持されたフレーム構造のブームと、これらのブームに配置されて薬液を散布する複数の散布ノズルと、前記薬液を貯留する薬液貯留タンクと、この薬液貯留タンクから前記各散布ノズルへ前記薬液を供給する薬液供給手段とを有するブームスプレーヤであって、前記各ブームは、前記基部フレームに支持された第一ブームと、この第一ブームの先端において前後方向に回動自在に支持された第二ブームと、前記第一ブームおよび前記第二ブームに伸縮自在に連結されて前記第一ブームに対する前記第二ブームの前後方向の角度を調整する角度調整手段とを有する。本発明によれば、フレーム構造のブームの前後方向の曲がりを簡易な方法により効率的かつ効果的に調節することができる。以下、本発明に係るブームスプレーヤの一実施形態について図面を用いて説明する。図1は、本実施形態におけるブームスプレーヤ1を示す斜視図である。本実施形態のブームスプレーヤ1は、図1に示すように、主として、基部フレーム2と、この基部フレーム2に支持される第一ブーム3と、この第一ブーム3の先端に連結される第二ブーム4と、前記第一ブーム3および前記第二ブーム4に配置される複数の散布ノズル5,5と、薬液を貯留する図示しない薬液貯留タンクと、前記各散布ノズル5,5へ薬液を供給する薬液供給手段6と、前記第一ブーム3および前記第二ブーム4の展開制御および折り畳み制御を行うリンク機構7と、前記第一ブーム3に対する前記第二ブーム4の前後方向の角度を調整する角度調整手段8とを有する。基部フレーム2は、トラクタや牽引車等からなる走行車両図示しないに設置されてブームを支持するものである。ブームは、複数の散布ノズル5,5を配置する長尺状の部材であり、軽量化のためパイプや山形鋼等を溶接したフレーム構造によって形成されている。また、本実施形態におけるブームは、基端側と先端側との前後方向の曲がりを補正可能とするために、基部フレーム2に支持される第一ブーム3と、この第一ブーム3の先端に支持される第二ブーム4との2つのブームにより構成されている。なお、第一ブーム3および第二ブーム4は左右一対で構成されるところ、本実施形態におけるブームは左右対称の構成を備えているため、図1においては右側のブームを省略して左側ブームを図示して説明する。第一ブーム3は、基部フレーム2の左右に延出された状態で支持されており、本実施形態では、格納性や移動性をよくするため、図1に示すように、基部フレーム2に対して前後方向や略垂直方向に折畳可能に支持されている。第二ブーム4は、第一ブーム3および第二ブーム4の製造時に生じる溶接ひずみ等によるブームの曲がりを補正するため、後述する角度調整手段8により、第一ブーム3に対して前後方向へ回動自在に連結されている。具体的には、本実施形態における第二ブーム3は、図2に示すように、第二ブーム本体41と、リンク機構7に連結されて前記第二ブーム本体41を前後方向に回動自在に支持する第二ブーム基端部42とを備えている。また、本実施形態における第二ブーム4は、第一ブーム3の先端において、第一ブーム3の上方に折畳自在に連結されており、第一ブーム3の先端側の上方と第二ブーム4の基端側の上方とを回動自在に連結するブーム回転軸9により軸支されている。散布ノズル5は、後述する薬液供給手段6により圧送される薬液を液状、滴状または霧状にして任意の軌跡を描くように散布するものである。本実施形態における散布ノズル5は、薬液の散布ムラを防ぐため、第一ブーム3および第二ブーム4のそれぞれに略等間隔に配置されている。なお、散布ノズル5の種類や数は特に限定されるものではなく、薬液の種類や薬液を散布する作物等によって適宜選択されるものである。薬液貯留タンクは、各散布ノズル5,5に供給する薬液を貯留しておくためのタンクである。本実施形態における薬液貯留タンクは、公知の一般的な薬液貯留タンクであるため特に図示しないが、ポリエチレン等からなる合成樹脂やステンレス等の鋼板により形成されており、走行車両の後方側等に設置されている。なお、薬液貯留タンクの設置場所は特に限定されるものではなく、基部フレーム2等の任意の場所に設置することができる。薬液供給手段6は、薬液貯留タンクから各散布ノズル5,5へ薬液を圧送するためのものであり、薬液供給ポンプ図示しないおよびこの薬液供給ポンプと各散布ノズル5,5とを流通可能に接続する薬液圧送管61を有する。次に、リンク機構7について説明する。本実施形態のリンク機構7は、第二ブーム4を第一ブーム3の上方に折り畳む作用と、折り畳んだブームを展開する作用によりブームの展開制御および折り畳み制御を行うものである。特に、本実施形態におけるリンク機構7は、ブームを展開または折り畳むときに第一ブーム3と第二ブーム4とが衝突する際の衝撃を緩和するようにしたものである。本実施形態におけるリンク機構7は、図2および図3に示すように、第一ブーム3の先端側に連結される第一リンク71と、第二ブーム4の基端側に連結される第二リンク72と、第一リンク71の先端部と第二リンク72の先端部とを連結するリンク連結軸73と、第一リンク71および第二リンク72を揺動させて第一ブーム3および第二ブーム4の展開制御および折り畳み制御を行うブーム展開/折り畳み制御手段74とを有する。第一リンク71は、第一ブーム3の先端側においてその基端部が第一回転軸75によって回転自在に連結されており、ブーム展開/折り畳み制御手段74によって揺動されることで、第二リンク72の昇降を行うものである。本実施形態における第一リンク71は、ブームの展開制御および折り畳み制御を行う際に第一リンク71、第二リンク72およびリンク連結軸73に対し、第二ブーム4の重力による捻れ等の負荷を低減させるため、第一ブーム3に対して前後面にそれぞれに設けられている。また、各第一リンク71,71の先端部には、リンク連結軸73を挿入する軸受711と、ブーム展開/折り畳み制御手段74を連結するた制御手段連結部712とを備えている。第二リンク72は、第二ブーム4の基端側においてその基端部が第二回転軸76によって回転自在に連結されており、第一リンク71により昇降されることで第二ブーム4の展開および折り畳みを行うものである。本実施形態における第二リンク72は、第一ブーム71と同様に、第二ブーム4の前後面にそれぞれに設けられている。また、各第二リンク72,72の先端には、リンク連結軸73を挿入する軸受721が設けられている。リンク連結軸73は、第一リンク71の先端部と第二リンク72の先端部とを回転自在に連結するための回転軸であり、本実施形態では、第一リンク71および第二リンク72の先端部に設けられた軸受711,721に挿入されて、各先端部を回転自在に軸支している。ブーム展開/折り畳み制御手段74は、第一リンク71と第二リンク72とを揺動させて、ブームの展開制御および折り畳み制御を行うものである。よって、ブーム展開/折り畳み制御手段74は、第一ブーム3に対して折り畳まれた第二ブーム4を展開する場合には、リンク連結軸73を第二ブーム4の基端側に配置し、一方、第一ブーム3に対して展開された第二ブーム4を折り畳む場合には、リンク連結軸73を第一ブーム3の先端側に配置するように機能する。よって、本実施形態におけるブーム展開/折り畳み制御手段74は、図1ないし図3に示すように、伸縮制御自在な油圧シリンダ74で構成されており、第一リンク71の先端部に設けられた制御手段連結部712と、第一ブーム3の上部とに伸縮自在に連結されている。そして、本実施形態においては、油圧シリンダ74が縮むことにより第一リンク71を第二ブーム4側から第一ブーム3側へと揺動させ、油圧シリンダ74が伸びることにより第一リンク71を第一ブーム3側から第二ブーム4側へと揺動させるように機能する。次に、角度調整手段8について説明する。この角度調整手段8は、前述のとおり、溶接ひずみ等を要因とするブームの曲がりを補正するために、第一ブーム3に対する第二ブーム4の前後方向の角度を調整するものである。本実施形態における角度調整手段8は、図4および図5に示すように、第二ブーム本体41の基端側に設けられるボルト連結軸411と、このボルト連結軸411に回動自在に連結されるための軸受孔811を備えたボルト81と、第二ブーム基端部42に設けられた前記ボルト81を挿通させるボルト挿通孔421と、このボルト挿通孔421に挿通されたボルト81とに螺合するナット82とを有している。そして、本実施形態における角度調整手段8は、螺合するナット82を螺進させることにより、第二ブーム本体41と第二ブーム基端部42との間で伸縮自在となり、第一ブーム3に対する第二ブーム4の前後方向の角度を調整するようになっている。これにより第一ブーム3および第二ブーム4のひずみ等による曲がりを溶接等を行わずに適宜調整するすることによりひずみ修正の労力を低減させるとともに、ブーム全体として直線状に構成することで薬液散布の散布制度を向上させるようになっている。次に、本実施形態のブームスプレーヤ1における各構成の作用について説明する。まず、ブームの伸縮について説明する。ブームが縮められている状態では、図7に示すように、ブーム展開/折り畳み制御手段74である油圧シリンダ74は縮められた状態である。このとき、第一リンク71は、油圧シリンダ74によって第一ブーム3側に傾斜しており、リンク連結軸73は、第一ブーム3の先端側に配置されている。一方、第二リンク72は、第一リンク71により上方側に牽引されている。よって、この第二リンク72に連結さている第二ブーム3は、ブーム回転軸9を中心に回転されて第一ブーム3の上方側に折り畳まれている。ブームが縮められた状態から伸長される場合は、油圧シリンダ74は、図7および図8に示すように、縮んだ状態から伸びた状態へと伸長する。このとき、第一リンク71は、油圧シリンダ74によって第一ブーム3側からブーム回転軸9と交差するように通過して第二ブーム4側へ揺動される。よって、リンク連結軸73は第一ブーム3の先端側から第二ブーム4の基端側へ移動する。また、第二リンク72は、第一リンク71により押し上げられ、第二ブーム4側へと揺動される。そして、第二リンク72に連結された第二ブーム4は、ブーム回転軸9を中心に回転して、第一ブーム3と第二ブーム4とが直列に並ぶように、第一ブーム3の先端側に完全に展開される。本実施形態では、第二ブーム4の基端部のブーム回転軸9を中心とした回転角速度が、油圧シリンダ74の伸長速度に比べて遅いところ、特に、第二ブーム4と第一ブーム3とが直列になる展開状態に近づくほど顕著に遅くなる。これは、以下の理由に基づくものである。まず、第二ブーム4と第一ブーム3とが直列に並ぶように完全に展開される状態に近づくにつれて、リンク回転軸73を頂点として第一リンク71と第二リンク72とで構成される角度が小さくなる。ここで、第一リンク71と第二リンク72との角度が小さくなると第一リンク71と第二リンク72とが略平行に並び、リンク連結軸73の上下方向の移動距離と第二リンク72の下降する移動距離とがほぼ等しくなる。一方、第二リンク72は、第二ブーム4に連結されている。よって、第二リンク72の下降する移動距離は、第二ブーム4の回転角速度に連動することとなる。ここで、第二ブーム4と第一ブーム3とが直列に並ぶように完全に展開される状態に近いところでは、油圧シリンダ74が伸長することにより、リンク連結軸73は油圧シリンダ74の伸長方向に大きく移動するのに対し、下降する方向には少ししか移動しない。そのため、第二リンク72が下降する移動距離が小さく、第二ブーム4の回転角速度は抑制されることになるものと考えられる。以上より、本実施形態において、第二ブーム4が展開されて第一ブーム3と直列に並ぶときには第二ブーム4の回転角速度が抑えられ、第二ブーム4が展開を完了する際に第一ブーム3に対して衝突するときの衝撃を緩和することができる。ブームが展開された状態では、前述のとおり、第二ブーム4の上下方向の移動距離とリンク連結軸73の上下方向の移動距離とがほぼ等しくなっている。また、第二リンク72が第二ブーム4の基端側で略垂直状態で安定している。これらによって第二ブーム4側にに圃場の作物が先端側のブームに接触して上方へ押し上げる力やブームが揺れることによって先端側のブームに下から突き上げるような慣性力等の外乱を受けたとしても、油圧シリンダ74はその外乱に対して縮み難い。したがって、本実施形態における第二ブーム4は第一ブーム3に対して折り畳まれ難くなっている。次に、ブームが展開された状態から再び折り畳まれる場合、油圧シリンダ74は、図7および図8に示すように、伸長状態から縮小を開始する。このとき、第一リンク71は、油圧シリンダ74によって第二ブーム4側からブーム回転軸9と交差するように通過して第一ブーム3側へと揺動される。よって、リンク連結軸73は第二ブーム4の基端側から第一ブーム3の先端側へと移動する。また、第二リンク72は、第一リンク71により上方側に牽引されて第一ブーム3側へと揺動する。そして、第二リンク72に連結されている第二ブーム4は、ブーム回転軸9を中心として回転して第一ブーム3の上方側に折り畳まれる。また、本実施形態では、折り畳んだブームを基部フレーム2に対して前後方向や略垂直方向に折り畳むことで、移動や格納が容易に行えるようになる。このとき、第二ブーム4が展開を完了する際にの第一ブーム3に対して衝突するときの衝撃を緩和するのと同様に、第二ブーム4の基端部のブーム回転軸9を中心とした回転角速度が、油圧シリンダ74の収縮速度に比べて遅いところ、特に、第二ブーム4が第一ブーム3の上方に折り畳まれる状態に近づことにより遅くなる。これは、以下の理由に基づくものである。まず、上述の通り、第二リンク72の昇降する移動距離は、第二ブーム4の回転角速度に連動している。また、第二ブーム4が第一ブーム3の上方側に完全に折り畳まれる状態に近づくことにより、第一リンク71と油圧シリンダ74とで構成される角度が略直角になり油圧シリンダ74は略水平方向に収縮する。そのため、リンク連結軸73の上下方向の移動距離は小さくなる。よって、第二リンク72の昇降する移動距離も小さくなり、第二ブーム4の回転角速度は抑制されることになるものと考えられる。以上より、本実施形態において、第二ブーム4が第一ブーム3の上方側に折り畳まれるときには第二ブーム4の回転角速度が抑えられ、第二ブーム4が折り畳まれる際の第一ブーム3に対して衝突する衝撃を緩和することができる。次に、角度調整手段8の作用について詳細に説明する。まず、第二ブーム4が第一ブーム3に対して後方側に曲がっていた場合について説明する。この場合、図6に示すように、ボルト81に螺合しているナット82を任意の方向に回転させて、ボルト81の軸受孔811の方向に螺進させる。また、ナット82は、ボルト挿通孔421に掛止しており、第二ブーム本体41に設けられたボルト連結軸411と、第二ブーム基端部42に設けられたボルト挿通孔421との距離を縮めることになる。これにより、第二ブーム本体41は、前方側に引っ張られ、第一ブーム3に対して前方側に回転し、第一ブーム3に対する第二ブーム4の後方側への曲がりが補正される。次に、第二ブーム4が第一ブーム3に対して前方側に曲がっていた場合、図6に示すように、ボルト81に螺合させたナット82を上記任意の方向とは逆回転させて、ボルト81の先端の方向に螺進させる。ナット82は、前述のとおり、ボルト挿通孔421に掛止しており、第二ブーム本体41に設けられたボルト連結軸411と、第二ブーム基端部42に設けられたボルト挿通孔421との距離を広げることとなる。これにより、第二ブーム本体41は、後方側に押し付けられ、第一ブーム3に対して後方側に回転し、第一ブーム3に対する第二ブーム4の前方側への曲がりが補正される。従って、角度調整手段8は、ブームが伸びた状態において、ブームが溶接ひずみ等により曲がっていた場合に、簡易な方法で効率的かつ効果的にブームの前後方向の角度調整を行うことができる。なお、薬液供給手段6は、薬液貯留タンクから各ブームに設けられた各散布ノズル5,5に対して薬液の供給を行う。各散布ノズル5,5は、供給された薬液を液状、滴状または霧状に散布する。以上のような本実施形態のブームスプレーヤ1によれば、以下の効果を奏することができる。1.溶接ひずみにより生じたブームの曲がりを簡易な方法で効率的かつ効果的に補正することができる。2.第一ブーム3に対して第二ブーム4を直線状に開いてブームを展開する際における衝撃を緩和することができる。3.第一ブーム3に対して第二ブーム4を上方側に折り畳む際における衝撃を緩和することができる。4.薬液の散布作業中における第二ブーム4側にかかる外乱に対して、第二ブーム4が上下に揺れるのを抑制することができる。なお、本発明に係るブームスプレーヤ1は、前述した一実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。例えば、ブームの展開や折り畳みは、左右それぞれ異なっている状態でもよく、例えば、一方のブームは展開された状態で薬液を散布し、他方のブームは折り畳まれた状態で薬液を散布してもよい。"