"円柱状をなす回転軸と、前記回転軸に嵌合されたスリーブと、前記スリーブに嵌合され断面円形の軸孔を有する磁石と、前記スリーブに前記磁石を挟むように嵌合され断面円形の軸孔を有するロータコアとを備え、前記回転軸と前記スリーブと、前記スリーブと前記磁石およびロータコアとを互いに固定したステッピングモータ用ロータにおいて、前記スリーブの内周面および外周面の少なくともいずれか一方に、前記回転軸の外周面または前記磁石および前記ロータコアの内周面に対して半径方向へ突出して相手部材を押圧する凸部と半径方向へ凹んで相手部材から退避する凹部とを円周方向へ向けて交互に連続して設けたことを特徴とするステッピングモータ用ロータ。前記スリーブの前記内周面および前記外周面の少なくともいずれか一方を断面多角形状とすることで前記凸部および前記凹部を設けたことを特徴とする請求項1に記載のステッピングモータ用ロータ。前記凸部および前記凹部の個数は奇数であることを特徴とする請求項1または2に記載のステッピングモータ用ロータ。前記回転軸と前記スリーブは、冷し嵌めまたは圧入にて互いに固定されていることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載のステッピングモータ用ロータ。前記スリーブと前記磁石は接着により互いに固定され、前記スリーブと前記ロータコアは、冷し嵌め、圧入、および接着のいずれかの方法あるいはそれらの組み合わせにて互いに固定されていることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載のステッピングモータ用ロータ。前記スリーブは、軸方向一端部に他の部分よりも大径な大径部を備えていることを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載のステッピングモータ用ロータ。前記スリーブは非磁性材料で構成され、前記回転軸は磁性材料で構成されていることを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載のステッピングモータ用ロータ。請求項1~7のいずれかに記載のステッピングモータ用ロータの周囲に、ステータコアに設けた突極部にステータコイルを巻回したステータ組立体を配置したことを特徴とするHB型ステッピングモータ。しかしながら、上記した技術では、スリーブと回転軸が圧入により固定されているため、適正な圧入代を得るために各部品の寸法管理を厳密に行う必要があった。このため、ロータの製造コストが割高になるという問題があった。このような背景において、本発明は、ロータコアおよび磁石とスリーブ、スリーブと回転軸が圧入等の手段により互いに固定されているロータにおいて、各部品の寸法管理を緩やかに行うことができ、製造コストを低減することができるロータを提供することを目的とする。本発明は、円柱状をなす回転軸と、回転軸に嵌合されたスリーブと、スリーブに嵌合され断面円形の軸孔を有する磁石と、スリーブに前記磁石を挟むように嵌合され断面円形の軸孔を有するロータコアとを備え、回転軸とスリーブと、スリーブと磁石およびロータコアとを互いに固定したステッピングモータ用ロータにおいて、スリーブの内周面および外周面の少なくともいずれか一方に、回転軸の外周面または磁石およびロータコアの内周面に対して半径方向へ突出して相手部材を押圧する凸部と半径方向へ凹んで相手部材から退避する凹部とを円周方向へ向けて交互に連続して設けたことを特徴とする。本発明では、スリーブの内周面および外周面の少なくともいずれか一方に、相手部材を押圧する凸部と相手部材から退避する凹部とを円周方向へ向けて交互に連続して設けているため、凸部と相手部材との間で圧縮応力が発生し、圧縮応力により凸部が変形弾性変形/塑性変形する。この場合、変形する部分が円周方向で一部であること、および歪みが逃げられる凹部が変形する部分に隣接していることから、小さな応力で大きく変形する。ここで、2つの部材を例えば圧入で固定する場合には、圧入後に2つの部材が相対移動しないように部材どうしの間に生じる最低応力が設定され、圧入が容易であり部材に有害な変形等が生じないように最大応力が設定される。そして、これら最低応力および最大応力により圧入代の範囲が設定される。本発明においては、スリーブの一部の変形の程度を大きくしていった場合に、応力の増加は変形の増加に追従せず抑制されるから、許容される変形の範囲圧入代の範囲を大きく設定することができる。したがって、本発明では、各部品の寸法管理を緩やかに行うことができ、製造コストを低減することができる。また、本発明では、所望の長さの回転軸をスリーブに固定してロータとして完成させることができ、ロータコア、磁石およびスリーブでまとまった完成品に近い状態での製造ロットの集約を行うことができる。スリーブの内周面および外周面の少なくともいずれか一方を断面多角形状とすることで凸部および凹部を設けることができる。すなわち、スリーブの内周面を断面多角形状とする場合には、内周面の頂角を含む部分が凹部となり、頂角どうしの間の平坦な部分が凸部となる。スリーブの外周面を断面多角形状とする場合には、逆に、内周面の頂角を含む部分が凸部となり、頂角を含む部分どうしの間の平坦な部分が凹部となる。この場合において、多角形状は、三角形状、五角形状、七角形状、九角形状などのように頂角の数が奇数のものであることが望ましい。このような態様では、頂角を含む部分の180°反対側に平坦な部分が位置するから、頂角含む部分または平坦な部分に作用する応力が反対側の平坦な部分または頂角を含む部分に逃げることができる。したがって、頂角含む部分または平坦な部分の許容できる設計上の変形の範囲をさらに大きく設定することができる。凸部および凹部の構成は、上記のような態様に限定されるものではない。たとえば、円筒状のスリーブ本体の外周面に、軸方向へ延びる溝を円周方向に連続的に形成してセレーションとすることができる。この場合には、溝が凹部となり、溝どうしの間の部分が凸部となる。円筒状のスリーブ本体の内周面にも上記のようなセレーションを設けることができる。あるいは、円筒状のスリーブ本体の外周面または内周面に、波状の凹凸を円周方向に連続的に形成することもできる。このように、凸部および凹部は任意の形態とすることができる。この場合において、凸部および凹部の個数は上記した理由により奇数とすることが望ましい。ここで、回転軸とスリーブは、冷し嵌めにて互いに固定すると好適である。冷し嵌めは、ドライアイスや液体窒素などによって回転軸を冷却して収縮させておき、回転軸をスリーブに挿通させる。回転軸が室温に戻ると熱膨張し、スリーブの内周面を押圧して両者が互いに固定される。冷し嵌めでは、圧入のように回転軸の外周面とスリーブの内周面とが擦過することがなく、スリーブの摩滅が防止される。特に、スリーブの内周面に凹凸を有する場合には、スリーブの内周面の一部と回転軸の外周面とが接触するので、圧入の場合にはスリーブの摩滅が促進されるが、冷し嵌めの場合にはそのような不都合がない。同様の理由により、スリーブと磁石およびロータコアとは、スリーブを冷し嵌めにて互いに固定すると好適である。回転軸とスリーブの固定の場合において、スリーブが加熱できる材料で構成されていれば、加熱することもでき、これにより、両者の温度差が確保でき回転軸の冷し嵌めが容易となる。また、ロータが加熱できる材料で構成されている場合にも加熱することができる。スリーブは種々の構成とすることができ、例えば単純な円筒状とすることができる。あるいは、スリーブは、軸方向中間部に他の部分よりも大径な大径部を備え、大径部の両側に、磁石および磁石を挟むロータコアをそれぞれ配置することができる。このような大径部を設けることにより、磁石およびロータコアの対どうしの離間寸法を設定するスペーサとして機能させることができる。また、スリーブは、軸方向一端部に他の部分よりも大径な大径部を備えることができる。このような大径部を設けることにより、磁石およびロータコアの位置決めを行うことができる。スリーブは非磁性材料で構成されていることが望ましい。たとえば、アルミニウム、真鍮、オーステナイト系ステンレス鋼などの金属、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、耐熱性PPS樹脂などの樹脂でスリーブを構成することができる。スリーブの製造方法については、塑性加工、機械加工、射出成形など任意の方法を採用することができる。また、スリーブの厚さは、ロータの磁気特性を損なわない限り任意である。スリーブを非磁性材料で構成することにより、回転軸に磁性材料を用いた場合でも、マグネット、ロータコアから回転軸への磁束の漏洩を防止することができるため、鉄鋼材料のように強度の高い磁性材料を回転軸に使用でき、モータの小型化に有利となる。ロータコアは、環状で表面を電気的に絶縁した磁性板珪素鋼板を複数積層したロータコアによって構成することができるが、本発明はそのような態様に限定されるものではなく、任意の構成とすることができる。次に、上記のようなロータは、磁石の中央部に設けた断面円形の孔にスリーブを挿通する工程と、ロータコアの中央部に設けた断面円形の孔にスリーブを挿通して磁石の両側にロータコアを配置する工程と、スリーブの内孔に円柱状の回転軸を挿通する工程とにより製造することができる。なお、本発明においては、スリーブと磁石およびロータコアとを圧入または冷し嵌め、接着または、それらの複合にて互いに固定することができ、また、スリーブと回転軸とを圧入または冷し嵌めにて互いに固定することもできる。上記構成のロータの周囲に、ステータコアの突極にステータコイルを巻回したステータ組立体を配置することで構成したHB型ステッピングモータも本発明の特徴である。本発明によれば、小さな応力でスリーブの一部が変形するので、許容される変形の範囲を大きくとることができる。したがって、磁石、ロータコア、スリーブおよび回転軸の寸法管理を緩やかに行うことができ、製造コストを低減することができる。図1~図3を参照して本発明の一実施形態を説明する。図において符号10は、ステッピングモータの回転軸である。回転軸10は、磁性体の例えば鉄鋼材料で構成されている。回転軸10には、筒状のスリーブ20が嵌合させられている。スリーブ20は、磁気性能の低下を防ぐため非磁性部材からなり、その外周面は円筒曲面に形成され、内周面は断面が正多角形状この実施形態では正七角形に形成されている。スリーブ20には、磁石30が嵌合され、かつ、磁石30を挟むようにしてロータコア40が嵌合されている。磁石30は中心に円形の孔31を有してリング状をなす永久磁石である。ロータコア40は、中心に円形の孔42を有してリング状をなし、表面を電気的に絶縁した磁性板珪素鋼板を複数積層したもので、その外周に複数の極歯41を有している。そして、一対のロータコア40は、それらの極歯41が軸方向から見て互い違いとなるように配置されている。図1Aに示すように、スリーブ20の内周面は、平坦面凸部21と、隣接する平坦面21どうしの境界に形成された頂角凹部22とからなっている。そして、図に示す状態において、平坦面21は回転軸10の外周面により押圧され、頂角22と回転軸10の外周面との間には隙間が形成されている。次に、上記構成のロータの製造工程について説明する。まず、適当な治具に磁石30およびロータコア40の外周面を保持させ、ロータコア40、磁石30およびロータコア40の順番で並べて治具に固定する。次に、磁石30およびロータコア40の孔31,42にスリーブ20を挿入し接着などの方法を用いて固着する。なお、ロータコア40の孔42とスリーブ20の固着は圧入で行うこともできる。この場合には、スリーブ20の外径を磁石30およびロータコア40の孔31,42の内径よりも小さくし、スリーブ20の外周面に接着剤を塗布して孔31,42に挿入する。以上のようにして図3に示すような中間仕掛品としての共通部品が作製される。この共通部品は大規模ロットの在庫として保有することができ、ステッピングモータの種類に応じて回転軸10を選定し、これを図3に示す中間仕掛品に組み付けてロータの製品とすることができる。回転軸10の組み付けに際しては、回転軸10をドライアイスや液体窒素と接触させるか冷凍庫に保存するなど冷却して低温状態とし、低温の回転軸10をスリーブ20に挿通する。回転軸10が室温まで昇温すると、膨張によりその外周面がスリーブ20の内周面を押圧し、回転軸10とスリーブ20とが互いに固定される。その際に、回転軸10の外周面は、スリーブ20の内周面の頂角22どうしの間の平坦面21を押圧する。そして、回転軸10の外周面に押圧されて平坦面21は変形するが、その歪みは頂角22側の空間に逃げる。したがって、回転軸10の外周面がスリーブ20の平坦面21を押圧する圧力が小さくても平坦面21は大きく変形する。したがって、上記実施形態では、回転軸10とスリーブ20の寸法管理を緩やかに行うことができ、製造コストを低減することができる。また、上記実施形態では、所望の長さの回転軸10をスリーブ20に固定してロータとして完成させることができ、ロータコア40、磁石30およびスリーブ20でまとまった完成品に近い状態での製造ロットの集約を行うことができる。特に、上記実施形態では、スリーブ20の内周面を頂角の数が奇数の多角形状としているから、平坦面21に作用する応力が反対側の頂角22側へ逃げることができる。したがって、平坦面21の許容できる設計上の変形の範囲をさらに大きく設定することができる。以上のように、上記構成のロータにおいては、小さな応力でスリーブ20の一部が変形するので、許容される変形の範囲を大きくとることができる。したがって、スリーブ20および回転軸10の寸法管理を緩やかに行うことができ、製造コストを低減することができる。図4は上記実施形態のスリーブの変形例を示す図である。この図に示すスリーブ50は、軸方向中央に他の部分よりも大径な大径部51が形成されている。大径部51の両側には、図3Bに示す磁石30およびロータコア40の配列が圧入される。この変形例では、磁石30およびロータコア40の配列どうしの離間寸法を大径部51によって設定することができる。よって、スペーサ等の別の部品が不要である。図5はスリーブの他の変形例を示す図である。図5Aに示すスリーブ60は、筒状をなし、その内周面と外周面とを断面多角形状としたものである。このスリーブ60では、外周面も断面多角形状であるため、スリーブ60と磁石30およびロータコア40との固定は冷し嵌めが望ましい。図5Bに示すスリーブ70は、筒状をなし、その内周面を円筒曲面に形成し外周面を断面多角形状としたものである。このスリーブ60では、外周面が断面多角形状であるため、スリーブ60と磁石30およびロータコア40との固定は冷し嵌めが望ましい。また、内周面が円筒曲面であるため、回転軸10との固定には圧入を用いることが可能である。図5Cに示すスリーブ80は、軸方向一端部に他の部分よりも大径な大径部81を備えたものである。この変形例では、大径部81を磁石30およびロータコア40の位置決めに用いることができる。なお、上記実施形態および変形例では、スリーブの多角形状が正七角形であるが、図6に示すように、頂角の数が偶数の多角形状この例では正八角形状とすることもできる。また、六角形状など任意の多角形状を適用することができる。さらに、正多角形状に限定されるものではなく、辺の長さや頂角が異なる多角形状であってもよい。"