カスケード接続されたリモートコントロールユニットRCUについてのリンク走査方法であって、カスケード接続されたRCUによって、センターコントロールユニットCCUによって送信された、リンク走査メッセージを受信し、末端RCUを除く、前記RCUのそれぞれによって、前記リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに、リモートエンドシリアル通信バスを介して送信し、前記RCUのそれぞれによって、リンク走査応答メッセージを生成し、前記CCUと直接通信しているRCUを除く、前記RCUのそれぞれによって、前記リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信し、前記リンク走査応答メッセージを、前記CCUまで、カスケード接続されたRCUからカスケード接続されたRCUへと報告し、前記CCUと直接通信している前記RCUによって、前記リンク走査メッセージを、前記CCUに直接送信することを含み、ここで、前記末端RCUを除く、前記RCUのそれぞれが、前記リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、前記RCUに送信する時は、前記RCUのそれぞれが、前記リンク走査メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、又は、前記末端RCUと、前記CCUと直接通信している前記RCUとを除く、前記RCUのそれぞれが、次のカスケード接続されたRCUにおける、前記RCUから受信した、前記リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、前記RCUに送信する時は、前記RCUのそれぞれが、次のカスケード接続されたRCUにおける、前記RCUによって送信された、前記リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、そして、前記CCUと直接通信している前記RCUが、次のカスケード接続されたRCUにおける、前記RCUから受信した、前記リンク走査応答メッセージを、前記CCUに送信する時は、前記RCUが、次のカスケード接続されたRCUにおける、前記RCUによって送信された、前記リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時である、カスケード接続されたリモートコントロールユニットRCUについてのリンク走査方法。前記予め設定された時間遅延は、前記RCUが、前記リンク走査メッセージを受信した後、前記リンク走査応答メッセージを生成及び送信する時間である、請求項1に記載の、カスケード接続されたRCUについてのリンク走査方法。前記予め設定された時間遅延は、前記RCUが、前記リンク走査メッセージを受信した後、前記リンク走査応答メッセージを生成及び送信する時間より大きい、請求項1に記載の、カスケード接続されたRCUについてのリンク走査方法。前記RCUのそれぞれにおいて設定される、前記予め設定された時間遅延は、異なっている、請求項1~3のいずれか一項に記載の、カスケード接続されたRCUについてのリンク走査方法。センターコントロールユニットCCUと通信している、カスケード接続されたリモートコントロールユニットRCUを備える、リモート電気式チルトアンテナシステムであって、前記カスケード接続されたRCUは、前記CCUによって送信された、リンク走査メッセージを受信し、前記カスケード接続されたRCUのうち、末端RCUを除く、前記RCUのそれぞれが、前記リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに、リモートエンドシリアル通信バスを介して送信するように構成され、前記リンク走査メッセージを受信した後、前記カスケード接続されたRCUのそれぞれは、リンク走査応答メッセージを生成し、前記CCUと直接通信しているRCUを除く、前記RCUのそれぞれは、前記リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信し、前記リンク走査応答メッセージを、前記CCUまで、カスケード接続されたRCUからカスケード接続されたRCUへと報告し、前記CCUと直接通信している前記RCUは、前記リンク走査メッセージを、前記CCUに直接送信し、かつ、前記カスケード接続されたRCUのうち、前記末端RCUを除く、前記RCUのそれぞれが、前記リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、前記RCUに送信する時は、前記RCUのそれぞれが、前記リンク走査メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、又は、前記末端RCUと、前記CCUと直接通信している前記RCUとを除く、前記RCUのそれぞれが、次のカスケード接続されたRCUにおける、前記RCUから受信した、前記リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、前記RCUに送信する時は、前記RCUのそれぞれが、次のカスケード接続されたRCUにおける、前記RCUによって送信された、前記リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、前記CCUと直接通信している前記RCUが、次のカスケード接続されたRCUにおける、前記RCUから受信した、前記リンク走査応答メッセージを、前記CCUに送信する時は、前記RCUが、次のカスケード接続されたRCUにおける、前記RCUによって送信された、前記リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時である、リモート電気式チルトアンテナシステム。前記予め設定された時間遅延は、前記RCUが、前記リンク走査メッセージを受信した後、前記リンク走査応答メッセージを生成及び送信する時間である、請求項5に記載の、リモート電気式チルトアンテナシステム。前記予め設定された時間遅延は、前記RCUが、前記リンク走査メッセージを受信した後、前記リンク走査応答メッセージを生成及び送信する時間より大きい、請求項5に記載の、リモート電気式チルトアンテナシステム。前記RCUのそれぞれにおいて設定される、前記予め設定された時間遅延は、異なっている、請求項5~7のいずれか一項に記載の、リモート電気式チルトアンテナシステム。しかし、発明者は、RCU順序番号をずらすことを制御するのは困難であることを見い出した。リモート電気式チルトアンテナが取り付けられる際に、RCUの順序番号が記録される場合、RCUの取り付けの作業負荷が増加し、記録の間にエラーが発生する可能性がある。従って、従来技術による方法を使用することによって、RCUのカスケード接続におけるバス競合を解決することは、非常に困難である。本発明は、RCUがカスケード接続された場合の、リンク走査におけるバス競合問題を解決するための、カスケード接続されたRCUについてのリンク走査方法、及びリモート電気式チルトアンテナシステムを提供する。本発明は、カスケード接続されたリモートコントロールユニットRCUについてのリンク走査方法を提供し、この方法は、カスケード接続されたRCUによって、センターコントロールユニットCCUによって送信された、リンク走査メッセージを受信し、末端RCUを除く、RCUのそれぞれによって、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに、リモートエンドシリアル通信バスを介して送信し、RCUのそれぞれによって、リンク走査応答メッセージを生成し、CCUと直接通信しているRCUを除く、RCUのそれぞれによって、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信し、リンク走査応答メッセージを、CCUまで、カスケード接続されたRCUからカスケード接続されたRCUへと報告し、CCUと直接通信しているRCUによって、リンク走査メッセージを、CCUに直接送信することを含む。末端RCUを除く、RCUのそれぞれが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する時は、RCUのそれぞれが、リンク走査メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、又は、末端RCUと、CCUと直接通信しているRCUとを除く、RCUのそれぞれが、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUから受信した、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する時は、RCUのそれぞれが、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUによって送信された、リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、そして、CCUと直接通信しているRCUが、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUから受信した、リンク走査応答メッセージを、CCUに送信する時は、RCUが、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUによって送信された、リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時である。本発明は、センターコントロールユニットCCUと通信している、カスケード接続されたリモートコントロールユニットRCUを含む、リモート電気式チルトアンテナシステムを更に提供し、ここで、カスケード接続されたRCUは、CCUによって送信された、リンク走査メッセージを受信し、カスケード接続されたRCUのうち、末端RCUを除く、RCUのそれぞれが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに、リモートエンドシリアル通信バスを介して送信するように構成され、リンク走査メッセージを受信した後、カスケード接続されたRCUのそれぞれは、リンク走査応答メッセージを生成し、CCUと直接通信しているRCUを除く、RCUのそれぞれは、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信し、リンク走査応答メッセージを、CCUまで、カスケード接続されたRCUからカスケード接続されたRCUへと報告し、CCUと直接通信しているRCUは、リンク走査メッセージを、CCUに直接送信する。カスケード接続されたRCUのうち、末端RCUを除く、RCUのそれぞれが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する時は、RCUのそれぞれが、リンク走査メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、又は、末端RCUと、CCUと直接通信しているRCUとを除く、RCUのそれぞれが、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUから受信した、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する時は、RCUのそれぞれが、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUによって送信された、リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、そして、CCUと直接通信しているRCUが、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUから受信した、リンク走査応答メッセージを、CCUに送信する時は、RCUが、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUによって送信された、リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時である。本発明では、各RCUについて、リモートエンドシリアル通信バスのリンク内に、時間遅延を追加することによって、各RCUは、リンク走査メッセージに、同時には応答しなくなり、これにより、各RCUの、リモートエンドシリアル通信バスのリンク内の、時間遅延されたリンク走査応答メッセージは、エイリアスされなくなり、従って、RCUがカスケード接続された場合の、リンク走査のバス競合問題が、効果的に解決される。本発明の実施形態の目的、技術的解決法、及び利点をよりわかりやすくするために、本発明の実施形態における技術的解決法について、本発明の実施形態における添付の図面を参照して、以下に明確かつ完全に説明する。明らかに、説明される実施形態は、本発明の実施形態の全てではなく、一部にすぎない。当業者によって、本発明の実施形態に基づいて、創造的な活動を行うことなく取得される、全てのその他の実施形態は、本発明の保護範囲内に入る。図1は、本発明の一実施形態で提供される、カスケード接続されたRCUについてのリンク走査方法のフローチャートである。図1に示すように、この方法は、以下のステップを含む。ステップ11:カスケード接続されたRCUは、CCUによって送信された、リンク走査メッセージを受信し、末端RCUを除く、RCUのそれぞれは、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに、リモートエンドシリアル通信バスを介して送信する。ステップ12:RCUのそれぞれは、リンク走査応答メッセージを生成し、CCUと直接通信しているRCUを除く、RCUのそれぞれは、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信し、リンク走査応答メッセージを、CCUまで、カスケード接続されたRCUからカスケード接続されたRCUへと報告し、CCUと直接通信しているRCUは、リンク走査メッセージを、CCUに直接送信する。末端RCUを除く、RCUのそれぞれが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する時は、RCUのそれぞれが、リンク走査メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、又は、末端RCUと、CCUと直接通信しているRCUとを除く、RCUのそれぞれが、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUから受信した、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する時は、RCUのそれぞれが、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUによって送信された、リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、そして、CCUと直接通信しているRCUが、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUから受信した、リンク走査応答メッセージを、CCUに送信する時は、RCUが、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUによって送信された、リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時である。好ましくは、RCUが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する場合、次の手法が使用されてもよい。RCUが、リンク走査メッセージを受信した場合、最初に、RCUは、リンク走査応答メッセージを生成して、CCUに送信し、次に、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する。このとき、予め設定された時間遅延は、RCUが、リンク走査メッセージを受信した後、リンク走査応答メッセージを生成及び送信する時間である。又は、RCUが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する場合、次の手法が使用されてもよい。RCUが、リンク走査メッセージを受信した場合、RCUは、予め設定された時間遅延の後、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信し、予め設定された時間遅延は、RCUが、リンク走査メッセージを受信した後、リンク走査応答メッセージを生成及び送信する時間より大きい。各RCUにおいて設定される、予め設定された時間遅延は、異なっていてもよい、ということに留意されたい。この実施形態では、各RCUについて、リモートエンドシリアル通信バスのリンク内に、時間遅延を追加することによって、各RCUは、リンク走査メッセージに、同時には応答しなくなり、これにより、各RCUの、リモートエンドシリアル通信バスのリンク内の、時間遅延されたリンク走査応答メッセージは、エイリアスされなくなり、従って、RCUがカスケード接続された場合の、リンク走査のバス競合問題が、効果的に解決される。前述の実施形態において、RCUは、リンク走査メッセージ、又はリンク走査応答メッセージを、複数の時間遅延手法を使用することによって転送し、これにより、各RCUの、リモートエンドシリアル通信バスのリンク内の、時間遅延されたリンク走査応答メッセージは、エイリアスされなくなる。各RCUによって、リンク走査メッセージ、及び走査応答メッセージを送信する、特定の方法について、特定の時間遅延手法を参照して、以下に説明する。図2Aを参照すると、これは、本発明の別の実施形態で提供される、カスケード接続されたRCUについてのリンク走査方法のフローチャートである。この実施形態では、CCUがリンク走査を実行する場合に発生する、バス競合の問題を解決するために、複数のRCUによって共有されるリモートエンドシリアル通信バスのリンク内に、時間遅延手順が追加される。図2Bを参照すると、これは、この実施形態で提供される、複数のRCUがカスケード接続されたシナリオの概略図である。通常、カスケード接続されるRCUの数は、少なくとも3である。図2Bでは、RCUは、RS485バスなどの、共有リモートエンドシリアル通信バスを介してカスケード接続される。RS485バスは、工業通信規格におけるリモートエンドシリアル通信バスであり、CCUは、通常、RS485バスを介して、RCUと通信する。時間遅延手順が、各RCUの、RS485バスのリンク内に追加され、すなわち、時間遅延手順Tdが、各RCUの、RS485リンク内に配置される。時間遅延の効果により、RS485リンク内で各RCUによって送信される、リンク走査応答メッセージは、エイリアスされず、従って、複数のRCUは、リンク走査応答メッセージを、CCUに、同時には送信せず、これにより、バス競合の問題が回避される。図2Aに示す、カスケード接続されたRCUについてのリンク走査方法のフローチャートを参照すると、この実施形態による方法の実施対象は、カスケード接続されたRCUである。この方法は、以下のステップを含む。ステップ21:カスケード接続されたRCUは、CCUによって送信された、リンク走査メッセージを受信する。リンク走査メッセージを受信した後、末端RCUを除く、RCUのそれぞれは、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに、RS485バスを介して送信し、RCUが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する時は、各RCUがリンク走査メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時である。CCUが、RS485バスを介して、リンク走査メッセージを、カスケード接続されたRCUに送信する場合、RCUの、RS485バス上の時間遅延手順によって、各RCUは、リンク走査メッセージを、異なる時に受信する。図2Bを参照すると、ここで、CCUは、RS485バスを介して、リンク走査メッセージを、CCUに接続されたRCU1に送信し、RCU1は、下位レベルポートを介して、リンク走査メッセージを、RCU2に送信し、RCU2は、リンク走査メッセージを、RCU3に伝送する。下位レベルポートを介して、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、カスケード接続されたRCUに送信する場合、各RCUは、時間遅延手順Tdの時間遅延処理の後、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する。この実施形態では、時間遅延手順Tdは、RCUの、RS485バスのダウンリンク内に挿入される。時間遅延手順の存在により、各RCUは、リンク走査メッセージを、1つずつ、異なる時に受信する。図2Cは、リンク走査メッセージを受信するRCUの概略図である。各RCUの、時間遅延手順内の、予め設定された時間遅延は、T1に設定され、RCUがリンク走査メッセージを受信した後、RCUが、リンク走査応答メッセージを生成して返す時間は、T2に設定される。各RCUがリンク走査応答メッセージを返す時において、競合が存在しないことを確実にするために、各RCUにおいて設定される時間遅延T1は、T2より大きい。図2Bを参照すると、ここで、リンク走査メッセージに応答する、RCU1の時間遅延は、T2であり、リンク走査メッセージに応答する、RCU2の時間遅延は、T1T2であり、リンク走査メッセージに応答する、RCU3の時間遅延は、2T1T2である。CCUによって受信されるリンク走査応答メッセージは、エイリアスされず、これにより、リンク走査の正しさが確実にされる。末端RCUは、それに接続された、下位のカスケード接続されたRCUの、RCUを有さず、従って、末端RCUは、リンク走査応答メッセージを、CCUに直接送信する必要があるにすぎない。残りのRCUのそれぞれは、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信し、かつ、リンク走査応答メッセージを、CCUに送信する必要がある。ステップ22:RCUのそれぞれは、リンク走査応答メッセージを生成し、CCUと直接通信しているRCUを除く、RCUのそれぞれは、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信し、リンク走査応答メッセージを、CCUまで、カスケード接続されたRCUからカスケード接続されたRCUへと報告し、CCUと直接通信しているRCUは、リンク走査メッセージを、CCUに直接送信する。前述の方法からわかるように、時間遅延手順は、RCUについての、RS485バスのダウンリンク内に追加される。このようにして、CCUがリンク走査を実行する場合、複数のカスケード接続されたRCUのリンク走査応答メッセージは、時がずらされてもよく、これにより、リンク競合の問題が回避される。この実施形態では、各RCUにおいて設定される時間遅延T1は、同じであってもよく、又は、異なっていてもよい、ということに留意されたい。すなわち、時間遅延T1は、特定のRCUの実際の条件に従って設定されてもよく、しかし、通常、設定される時間遅延T1は、RCUが、リンク走査応答メッセージを生成して返す時間T2より大きいことが必要とされる。この実施形態では、RCUについて、RS485バスのリンクに、時間遅延手順を追加することによって、各RCUは、リンク走査メッセージに、同時には応答しなくなり、これにより、各RCUの、RS485リンク内の、時間遅延されたリンク走査応答メッセージは、エイリアスされなくなり、従って、RCUがカスケード接続された場合の、リンク走査のバス競合問題が、効果的に解決され、リモート電気式チルトアンテナの、信頼性のある動作が確実にされる。好ましくは、前述の実施形態における、予め設定された時間遅延T1は、RCUが、リンク走査応答メッセージを生成して返す時間T2と同じであるように設定されてもよい。特定の実施の間、リンク走査メッセージを受信した場合、RCUは、最初に、リンク走査応答メッセージを生成して、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUに、又は、CCUに返し、次に、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する。図3Aを参照すると、これは、本発明の更に別の実施形態で提供される、複数のRCUがカスケード接続されたシナリオの概略図である。この図において、各RCUは、この方法を使用することによって、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する。カスケード接続されたRCUのリンク走査方法の、対応するフローチャートについては、図3Bが参照されてもよい。この方法の実施対象は、カスケード接続されたRCUであってもよい。この方法は、以下のステップを含む。ステップ31:カスケード接続されたRCUは、CCUによって送信された、リンク走査メッセージを受信する。図3Aを参照すると、ここで、CCUは、RS485バスを介して、リンク走査メッセージを、CCUに接続されたRCU1に送信し、RCU1は、下位レベルポートを介して、リンク走査メッセージを、RCU2に送信し、RCU2は、リンク走査メッセージを、RCU3に伝送する。ステップ32:リンク走査メッセージを受信した後、末端RCUを除く、RCUのそれぞれは、最初に、リンク走査応答メッセージを、CCUに送信し、次に、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信し、末端RCUは、リンク走査応答メッセージを、CCUに直接送信する。この実施形態では、RCUのそれぞれは、リンク走査メッセージを転送する際に、ストアアンドフォワード手法を使用する。具体的には、RCUのそれぞれは、最初に、同じカスケード接続されたRCUにおけるメッセージを送信し、次に、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUからの情報を転送する。このようにして、RCUのそれぞれは、リンク走査メッセージに、同時には応答しなくなり、RCUの、RS485リンク内の、時間遅延されたリンク走査応答メッセージは、エイリアスされなくなり、従って、RCUがカスケード接続された場合の、リンク走査のバス競合問題が、効果的に解決され、リモート電気式チルトアンテナの、信頼性のある動作が確実にされる。図4を参照すると、これは、本発明の更に別の実施形態で提供される、カスケード接続されたRCUについてのリンク走査方法のフローチャートである。前述の実施形態では、時間遅延手順は、RCUが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する場合のプロセス内に組み込まれる。この実施形態では、時間遅延手順は、RCUが、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUからの、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する場合のプロセス内に組み込まれてもよい。予め設定された時間遅延T1は、RCUが、リンク走査応答メッセージを生成して返す時間T2と同じであるように設定されてもよい。特定の実施の間、リンク走査メッセージを受信した場合、RCUは、最初に、リンク走査応答メッセージを生成して、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUに、又は、CCUに返す。プロセスの間、RCUは、最初に、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUから受信した、リンク走査応答メッセージをキャッシュし、RCUのリンク走査応答メッセージを送出した後、RCUは、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUからの、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する。この実施形態では、カスケード接続された複数のRCUのシナリオの概略図は、図3Aに示すものと同じである。この方法を使用することによって、図中のRCUのそれぞれは、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信し、かつ、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する。ステップ41:カスケード接続されたRCUは、CCUによって送信された、リンク走査メッセージを受信する。図4を参照すると、ここで、CCUは、RS485バスを介して、リンク走査メッセージを、CCUに接続されたRCU1に送信し、RCU1は、下位レベルポートを介して、リンク走査メッセージを、RCU2に送信し、RCU2は、リンク走査メッセージを、RCU3に伝送する。ステップ42:各RCUは、リンク走査メッセージを受信した後、リンク走査応答メッセージを生成する。ステップ43:リンク走査メッセージを受信した後、CCUと直接通信しているRCUは、リンク走査応答メッセージを、CCUに送信し、次に、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUから受信した、リンク走査応答メッセージを、CCUに送信する。リンク走査メッセージを受信した後、CCUと直接通信しているRCUと、末端RCUとを除く、RCUのそれぞれは、RS485バスを介して、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信し、次に、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUから受信した、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する。リンク走査メッセージを受信した後、末端RCUは、RS485バスを介して、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUに送信する。この実施形態では、CCUと直接通信しているRCUによって実行される動作と、中間のその他のRCUによって実行される動作と、末端RCUによって実行される動作とは、異なる。リンク走査応答メッセージを生成した後、CCUと直接通信しているRCUは、RS485バスを介して、リンク走査応答メッセージを、CCUに直接送信し、リンク走査応答メッセージを送信した後、このRCUは、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUから受信した、リンク走査応答メッセージを、CCUに送信する。このRCUは、最終的に、システム内の全てのRCUのリンク走査応答メッセージを転送する必要がある。中間のRCUのそれぞれは、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCUを介して、リンク走査応答メッセージを、CCUに送信する必要がある。RCUのそれぞれは、そのリンク走査応答メッセージを、最初に送信し、そのリンク走査応答メッセージの送信を完了する前、RCUのそれぞれは、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUから受信した、リンク走査応答メッセージをキャッシュする次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUからのリンク走査応答メッセージがたとえ受信済みであっても。そのリンク走査応答メッセージの送信が完了した後、RCUのそれぞれは、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUから受信した、リンク走査応答メッセージを転送する。末端RCUは、それに接続された、下位のカスケード接続されたRCUの、RUCを有さず、従って、末端RCUは、リンク走査応答メッセージを、CCUに送信する必要があるにすぎない。前述の方法を使用することによって、CCUは、異なるRCUからのリンク走査応答メッセージを、同時には受信しなくなり、これにより、バス競合が回避される。この実施形態では、RCUのそれぞれは、リンク走査メッセージを転送する際に、ストアアンドフォワード手法を使用する。具体的には、RCUのそれぞれは、最初に、同じカスケード接続されたRCUにおけるメッセージを送信し、次に、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUからの情報を転送する。このようにして、RCUのそれぞれは、リンク走査メッセージに、同時には応答しなくなり、RCUの、RS485リンク内の、時間遅延されたリンク走査応答メッセージは、エイリアスされなくなり、従って、RCUがカスケード接続された場合の、リンク走査のバス競合問題が、効果的に解決され、リモート電気式チルトアンテナの、信頼性のある動作が確実にされる。図5は、本発明の更に別の実施形態で提供される、リモート電気式チルトアンテナシステムの概略構成図である。図5に示すように、この実施形態によるリモート電気式チルトアンテナシステムは、CCU51と、RCU52と、SBTと、アンテナとを含んでもよい。この電気式チルトシステムでは、複数のRCU52がカスケード接続され、RCU52は、SBTに接続され、RCU52は、SBTを介して、アンテナのダウンチルトに関する電気式チルティングを実行する。カスケード接続されたRCU52は、CCU51によって送信された、リンク走査メッセージを受信し、カスケード接続されたRCU52のうち、末端RCU52を除く、RCU52のそれぞれが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCU52に、リモートエンドシリアル通信バスを介して送信するように構成される。リンク走査メッセージを受信した後、カスケード接続されたRCU52のそれぞれは、リンク走査応答メッセージを生成する。CCU51と直接通信しているRCU52を除く、RCU52のそれぞれは、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCU52に送信し、リンク走査応答メッセージを、CCU51まで、カスケード接続されたRCUからカスケード接続されたRCUへと報告する。CCU51と直接通信しているRCU52は、リンク走査応答メッセージを、CCU51に直接送信する。カスケード接続されたRCU52のうち、末端RCU52を除く、RCU52のそれぞれが、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCU52に送信する時は、RCU52のそれぞれが、リンク走査メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、又は、末端RCU52と、CCU51と直接通信しているRCU52とを除く、RCU52のそれぞれが、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCU52から受信した、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCU52に送信する時は、RCU52のそれぞれが、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCU52によって送信された、リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時であり、そして、CCU51と直接通信しているRCU52が、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCU52から受信した、リンク走査応答メッセージを、CCU51に送信する時は、RCU52が、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCU52によって送信された、リンク走査応答メッセージを受信した時に、予め設定された時間遅延を加えた時である。CCU51は、リンク走査メッセージを、CCU51に接続されたRCU52に、RS485バスを介して送信する。RCU52は、時間遅延の後、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに転送する。具体的には、時間遅延手順が、RCU52において設定されてもよい。RCU52が、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCU52に転送する場合、最初に、時間遅延手順が実行される。予め設定された時間遅延の後、リンク走査メッセージが、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCU52に転送される。各RCU52がリンク走査応答メッセージを返す時の間で、競合が発生しないことを確実にするために、各RCU52において設定される、予め設定された時間遅延は、RCU52が、リンク走査メッセージを受信した後、リンク走査応答メッセージを送信する時間より大きい。各RCU52において設定される時間遅延は、同じであってもよく、又は、異なっていてもよい、ということに留意されたい。すなわち、時間遅延は、特定のRCU52の実際の条件に従って設定されてもよく、しかし、通常、設定される時間遅延は、RCU52が、リンク走査応答メッセージを生成して返す時間より大きいことが必要とされる。又は、RCU52は、時間遅延の後、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCU52に転送する。具体的には、RCU52は、最初に、リンク走査応答メッセージを、CCU51に送信してもよく、リンク走査応答メッセージの送信が完了した後、RCU52は、リンク走査メッセージを、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCUに転送する。このとき、予め設定された時間遅延は、RCUが、リンク走査メッセージを受信した後、リンク走査応答メッセージを送信する時間である。この実施形態における、CCU51とRCU52との間の、相互作用メカニズム、及び影響については、図1~図4に対応する実施形態の記録が参照されてもよいここでは再度詳細な説明は行わない。この実施形態では、各RCUについて、RS485バスのリンクに、時間遅延を追加することによって、各RCUは、リンク走査メッセージに、同時には応答しなくなり、これにより、各RCUの、RS485リンク内の、時間遅延されたリンク走査応答メッセージは、エイリアスされなくなり、従って、RCUがカスケード接続された場合の、リンク走査のバス競合問題が、効果的に解決され、リモート電気式チルトアンテナの、信頼性のある動作が確実にされる。本発明の更に別の実施形態は、リモート電気式チルトアンテナシステムを提供し、これは、CCU51と、RCU52と、SBTと、アンテナとを含んでもよい。この電気式チルトシステムでは、複数のRCU52がカスケード接続され、RCU52は、SBTに接続され、RCU52は、STBを介して、アンテナのダウンチルトに関する電気式チルティングを実行する。カスケード接続されたRCU52は、CCU51によって送信された、リンク走査メッセージを受信する。カスケード接続されたRCU52のうちの1つであり、かつ、CCU51と直接通信する、RCU52は、リンク走査メッセージを受信した後、リンク走査応答メッセージを生成し、RS485バスを介して、リンク走査応答メッセージを、CCU51に送信し、そして、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCU52から受信した、リンク走査応答メッセージを、CCU51に送信するように構成される。CCU51と直接通信しているRCU52と、末端RCU52とを除く、カスケード接続されたRCU52のそれぞれは、リンク走査メッセージを受信した後、リンク走査応答メッセージを生成し、RS485バスを介して、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCU52に送信し、次に、次のカスケード接続されたRCUにおける、RCU52から受信した、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCU52に送信するように構成される。カスケード接続されたRCU52の、末端RCU52は、リンク走査メッセージを受信した後、リンク走査応答メッセージを、先行するカスケード接続されたRCUにおける、RCU52に送信するように構成される。この実施形態における、CCU51とRCU52との間の、相互作用メカニズム、及び影響については、図4に対応する実施形態の記録が参照されてもよいここでは再度詳細な説明は行わない。この実施形態では、RCUのそれぞれは、リンク走査メッセージを転送する際に、ストアアンドフォワード手法を使用し、RCUのそれぞれは、リンク走査メッセージに、同時には応答せず、これにより、RCUのそれぞれの、RS485リンク内の、時間遅延されたリンク走査応答メッセージは、エイリアスされなくなり、従って、RCUがカスケード接続された場合の、リンク走査のバス競合問題が、効果的に解決され、リモート電気式チルトアンテナの、信頼性のある動作が確実にされる。添付の図面は、実施形態の概略図にすぎず、添付の図面におけるモジュール、又はプロセスは、本発明の実施のために必ずしも必要とされるとは限らない、ということが、当業者によって理解されるであろう。当業者は、実施形態で提供される装置内のモジュールが、実施形態の説明に従って、分散手法で、装置内に配置されてもよく、又は、実施形態で説明されたものとは異なる、1つ又は複数の装置内に配置されてもよい、ということを理解するであろう。上記の実施形態におけるモジュールは、組み合わせて1つのモジュールにされてもよく、又は、複数のサブモジュールに分割されてもよい。本発明の前述の実施形態の順序番号は、説明の目的のためのものにすぎず、実施形態の優先順位を示すものではない。当業者は、実施形態における方法のステップの全て、又は一部が、関連するハードウェアに指示するプログラムによって実施されてもよい、ということを理解するであろう。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体内に記憶されてもよい。プログラムが実行された場合、実施形態における方法のステップが実行される。記憶媒体は、ROM、RAM、磁気ディスク、又は光ディスクなどの、プログラムコードを記憶することが可能な任意の媒体であってもよい。最後に、上記の実施形態は、本発明を限定することではなく、本発明の技術的解決法を説明することを意図するものにすぎない、ということに留意されたい。本発明について、前述の実施形態を参照して詳細に説明したが、当業者が、本発明の実施形態の技術的解決法の精神及び範囲から逸脱することなく、前述の実施形態で説明された技術的解決法に、更に修正を行うこと、又は、その技術的特徴のいくつかに、均等物との置換を行うことが可能である、ということを当業者は理解するであろう。