"コアモジュールのハウジングを備えるモジュラ医療機器であって、前記コアモジュールのハウジングが、複数の治療モジュールのいずれか1つに連結されるように構成された治療モジュールインターフェースであり、前記複数の治療モジュールのそれぞれが、医学的治療を施すように構成された治療アセンブリを含む、治療モジュールインターフェースと、前記治療モジュールインターフェースに連結され、前記治療モジュールの1つが前記治療モジュールインターフェースに連結されたとき、前記複数の治療モジュールのどの特定の治療モジュールが前記治療モジュールインターフェースに連結されるのかを決定し、前記決定に基づいて、複数の制御命令から前記特定の治療モジュールに関する制御命令の集合を選択し、前記選択された制御命令を使用して、前記特定の治療モジュールの前記治療アセンブリが、前記治療アセンブリの構成が目的としている前記医学的治療を施すように、前記特定の治療モジュールを制御するように構成された、1つ又は複数の処理装置とを収納する、モジュラ医療機器。前記複数の治療モジュールの前記治療アセンブリが、異なる健康状態を治療するように構成されている、請求項1に記載のモジュラ医療機器。前記複数の治療モジュールのそれぞれの前記治療アセンブリが、超音波治療を施すように構成された超音波アセンブリを含み、前記特定の治療モジュールを制御するために、前記1つ又は複数の処理装置は、前記特定の治療モジュールの前記超音波アセンブリが、前記超音波アセンブリの構成が目的としている前記超音波治療を施すように、前記選択された制御命令を使用して前記特定の治療モジュールを制御するように構成されている、請求項1又は2に記載のモジュラ医療機器。前記超音波アセンブリのそれぞれが、1つ又は複数の超音波振動子、及び1つ又は複数の超音波振動子駆動回路を含む、請求項3に記載のモジュラ医療機器。前記複数の治療モジュールのそれぞれの前記1つ又は複数の超音波振動子は、健康状態を治療するために、数、サイズ、角度、又は適用方法が様々である、請求項4に記載のモジュラ医療機器。前記コアモジュールが、前記1つ又は複数の処理装置と通信する1つ又は複数のデータ記憶装置を収容し、前記複数の制御命令から前記特定の治療モジュールに関する制御命令の前記集合を選択するために、前記1つ又は複数の処理装置が、前記特定の治療モジュールにより生成される超音波の周波数、強度、又は持続時間を示す、前記データ記憶装置に記憶された情報にアクセスするように構成されている、請求項3~5のいずれか一項に記載のモジュラ医療機器。前記コアモジュールが、前記1つ又は複数の処理装置と通信する1つ又は複数のデータ記憶装置を収容し、前記データ記憶装置が、前記複数の治療モジュールのそれぞれに関するモジュールプロファイルを記憶する、請求項1~5のいずれか一項に記載のモジュラ医療機器。前記コアモジュールのハウジングが、前記治療モジュールインターフェースを経て電力を供給するように構成された電源モジュールをさらに収容する、請求項1~7のいずれか一項に記載のモジュラ医療機器。前記複数の治療モジュールのそれぞれが、治療モジュール識別子を含み、前記1つ又は複数の処理装置が、前記特定の治療モジュールから前記治療モジュール識別子を受信するようにさらに構成されている、請求項1~8のいずれか一項に記載のモジュラ医療機器。どの治療モジュールが前記治療モジュールインターフェースに連結されているのか決定するために、前記1つ又は複数の処理装置が、前記受信した治療モジュール識別子と記憶された治療モジュール識別子とを一致させるように構成されている、請求項9に記載のモジュラ医療機器。前記複数の治療モジュールのそれぞれが、異なる健康状態を治療するために構成されたアプリケータを含む、請求項1~10のいずれか一項に記載のモジュラ医療機器。前記コアモジュールのハウジングが、LCDスクリーン及びワイヤレス送受信器をさらに収容する、請求項1~11のいずれか一項に記載のモジュラ医療機器。1つ又は複数の処理装置によって行われる方法であって、コアモジュールのハウジング内の処理装置によって、複数の治療モジュールのどの治療モジュールが前記コアモジュールのハウジングの治療モジュールインターフェースに連結されているのかを決定するステップであり、前記複数の治療モジュールのそれぞれが、医学的治療を施すように構成された治療アセンブリを含む、決定するステップと、前記決定に基づいて、複数の制御命令から前記特定の治療モジュールに関する制御命令の集合を選択するステップと、前記特定の治療モジュールの前記治療アセンブリが、超音波アセンブリの構成が目的とする前記医学的治療を施すように、前記選択された制御命令を使用して前記特定の治療モジュールを制御するステップとを含む、方法。前記複数の治療モジュールの前記治療アセンブリが、異なる健康状態を治療するように構成されている、請求項13に記載の方法。前記複数の治療モジュールのそれぞれが、特定の健康状態に関して超音波治療を施すように構成された超音波アセンブリを含み、前記選択された制御命令を使用して前記特定の治療モジュールを制御する前記ステップは、前記特定の治療モジュールの前記超音波アセンブリが、前記超音波アセンブリの構成が目的とする前記超音波治療を施すように、前記選択された制御命令を使用して前記特定の治療モジュールを制御するサブステップを含む、請求項13又は14に記載の方法。前記超音波アセンブリのそれぞれが、1つ又は複数の超音波振動子、及び1つ又は複数の超音波振動子駆動回路を含む、請求項15に記載の方法。前記複数の治療モジュールのそれぞれの前記1つ又は複数の超音波振動子は、特定の健康状態を治療するために、数、サイズ、角度、又は適用方法が様々である、請求項16に記載の方法。前記複数の制御命令から前記特定の治療モジュールに関する制御命令の集合を選択する前記ステップが、前記特定の治療モジュールによって生成される超音波の周波数、強度、又は持続時間を示す、前記コアモジュールのハウジングのデータ記憶装置に記憶された情報にアクセスするサブステップを含む、請求項15~17のいずれか一項に記載の方法。前記治療モジュールインターフェースを経て前記特定の治療モジュールに電力を供給するステップをさらに含む、請求項13~18のいずれか一項に記載の方法。前記複数の治療モジュールのどの治療モジュールが、前記治療モジュールインターフェースに連結されるかを決定する前記ステップは、前記特定の治療モジュールから治療モジュール識別子を受信するサブステップを含む、請求項13~19のいずれか一項に記載の方法。前記複数の治療モジュールのどの治療モジュールが、前記治療モジュールインターフェースに連結されるかを決定する前記ステップは、前記受信した治療モジュール識別子を記憶された治療モジュール識別子と一致させるサブステップを含む、請求項20に記載の方法。前記複数の治療モジュールのそれぞれが、異なる健康状態を治療するために構成されたアプリケータを含む、請求項13~21のいずれか一項に記載の方法。コアモジュールのハウジングを備える超音波治療のためのモジュラ医療機器であって、前記コアモジュールのハウジングが、複数の治療モジュールのいずれか1つに連結されるように構成された治療モジュールインターフェースであり、前記複数の治療モジュールのそれぞれが、特定の健康状態に関して超音波治療を施すように構成された超音波アセンブリを含む、治療モジュールインターフェースと、前記治療モジュールインターフェースに連結され、前記治療モジュールの1つが前記治療モジュールインターフェースに連結されたとき、前記複数の治療モジュールのどの特定の治療モジュールが前記治療モジュールインターフェースに連結されるのかを決定し、前記決定に基づいて、複数の制御命令から前記特定の治療モジュールに関する制御命令の集合を選択し、前記選択された制御命令を使用して、前記特定の治療モジュールの超音波アセンブリが、前記超音波アセンブリの構成が目的としている超音波治療を施すように、前記特定の治療モジュールを制御するように構成された、1つ又は複数の処理装置とを収納する、モジュラ医療機器。1つ又は複数の処理装置によって行われる方法であって、コアモジュールのハウジング内の処理装置によって、複数の治療モジュールのどの治療モジュールが前記コアモジュールのハウジングの治療モジュールインターフェースに連結されているのかを決定するステップであり、前記複数の治療モジュールのそれぞれが、特定の健康状態に関して超音波治療を施すように構成された超音波アセンブリを含む、決定するステップと、前記決定に基づいて、複数の制御命令から前記特定の治療モジュールに関する制御命令の集合を選択するステップと、前記特定の治療モジュールの超音波アセンブリが、前記超音波アセンブリの構成が目的とする超音波治療を施すように、前記選択された制御命令を使用して前記特定の治療モジュールを制御するステップとを含む、方法。1つの概括的態様では、モジュラ医療機器は、コアモジュールのハウジングを含む。コアモジュールのハウジングは、複数の治療モジュールのいずれか1つに連結するように構成された治療モジュールインターフェースを含み、複数の治療モジュールのそれぞれは、医学的治療を施すように構成された治療アセンブリを含む。コアハウジングモジュールは、治療モジュールインターフェースに連結され且つ治療モジュールの1つが治療モジュールインターフェースに連結されたときに複数の治療モジュールのどの特定の治療モジュールが治療モジュールインターフェースに連結するのかを決定するように構成された、1つ又は複数の処理装置を収容する。1つ又は複数の処理装置は、決定に基づいて、複数の制御命令から特定の治療モジュールに関する制御命令の集合を選択し、選択された制御命令を使用して、特定の治療モジュールの治療アセンブリが、この治療アセンブリの構成が目的としている医学的治療を施すように、特定の治療モジュールを制御するように構成されている。実装形態は、下記の特徴の1つ又は複数を含んでいてもよい。例えば、複数の治療モジュールの治療アセンブリは、異なる健康状態を治療するように構成されている。複数の治療モジュールのそれぞれの治療アセンブリは、超音波治療を施すように構成された超音波アセンブリを含む。特定の治療モジュールを制御するために、1つ又は複数の処理装置は、特定の治療モジュールの超音波アセンブリが、この超音波アセンブリの構成が目的としている超音波治療を施すように、選択された制御命令を使用して特定の治療モジュールを制御するように構成されている。超音波アセンブリのそれぞれは、1つ又は複数の超音波振動子及び1つ又は複数の超音波振動子駆動回路を含む。複数の治療モジュールのそれぞれの1つ又は複数の超音波振動子は、健康状態を治療するために、その数、サイズ、角度、又は適用方法が様々である。コアモジュールは、1つ又は複数の処理装置と通信する、1つ又は複数のデータ記憶装置を収容する。複数の制御命令から特定の治療モジュールに関する制御命令の集合を選択するために、1つ又は複数の処理装置は、特定の治療モジュールにより生成される超音波の周波数、強度、又は持続時間を示す、データ記憶装置に記憶された情報にアクセスするように構成されている。コアモジュールは、1つ又は複数の処理装置と通信する1つ又は複数のデータ記憶装置を収容し、このデータ記憶装置は、複数の治療モジュールのそれぞれに関するモジュールプロファイルを記憶するものである。コアモジュールのハウジングは、治療モジュールインターフェースを経て電力を供給するように構成された電源モジュールをさらに収容する。複数の治療モジュールのそれぞれは治療モジュール識別子を含み、1つ又は複数の処理装置は、特定の治療モジュールから治療モジュール識別子を受信するようにさらに構成されている。どの治療モジュールが治療モジュールインターフェースに連結されているのか決定するために、1つ又は複数の処理装置は、受信した治療モジュール識別子と記憶された治療モジュール識別子とを一致させるように構成されている。複数の治療モジュールのそれぞれは、異なる健康状態を治療するために構成されたアプリケータを含む。コアモジュールのハウジングは、LCDスクリーン及びワイヤレス送受信器をさらに収容する。別の概括的な態様では、1つ又は複数の処理装置により行われる方法は、コアモジュールのハウジング内の処理装置によって、複数の治療モジュールのどの治療モジュールがコアモジュールのハウジングの治療モジュールインターフェースに連結されているのかを決定するステップであって、複数の治療モジュールのそれぞれは医学的治療を施すように構成された治療アセンブリを含んでいるものであるステップを含む。コンピュータ実装方法は、決定に基づいて、複数の制御命令から特定の治療モジュール用の制御命令の集合を選択するステップと、特定の治療モジュールの治療アセンブリが、この超音波アセンブリの構成が目的とする医学的治療を施すように、選択された制御命令を使用して特定の治療モジュールを制御するステップを含む。実装形態は、下記の特徴の1つ又は複数を含んでいてもよい。例えば、複数の治療モジュールの治療アセンブリは、異なる健康状態を治療するように構成されている。複数の治療モジュールのそれぞれは、特定の健康状態に関して超音波治療を施すように構成された超音波アセンブリを含む。選択された制御命令を使用して特定の治療モジュールを制御するステップは、特定の治療モジュールの超音波アセンブリが、この超音波アセンブリの構成が目的とする超音波治療を施すように、選択された制御命令を使用して特定の治療モジュールを制御するサブステップを含む。超音波アセンブリのそれぞれは、1つ又は複数の超音波振動子及び1つ又は複数の超音波振動子駆動回路を含む。複数の治療モジュールのそれぞれの1つ又は複数の超音波振動子は、特定の健康状態を治療するために、その数、サイズ、角度、又は適用方法が様々である。複数の制御命令から特定の治療モジュール用の制御命令の集合を選択するステップは、特定の治療モジュールによって生成される超音波の周波数、強度、又は持続時間を示す、コアモジュールのハウジングのデータ記憶装置に記憶された情報に、アクセスするサブステップを含む。コンピュータ実装方法は、治療モジュールインターフェースを経て特定の治療モジュールに電力を供給するステップを含む。複数の治療モジュールのどの治療モジュールが治療モジュールインターフェースに連結されるかを決定するステップは、特定の治療モジュールから治療モジュール識別子を受信するサブステップを含む。複数の治療モジュールのどの治療モジュールが治療モジュールインターフェースに連結されるかを決定するステップは、受信された治療モジュール識別子と記憶された治療モジュール識別子とを一致させるサブステップを含む。複数の治療モジュールのそれぞれは、異なる健康状態の治療用に構成されたアプリケータを含む。別の概括的な態様では、超音波療法のためのモジュラ医療機器は、コアモジュールのハウジングを含む。コアモジュールのハウジングは、複数の治療モジュールのいずれか1つに連結するよう構成された治療モジュールインターフェースを収容する。複数の治療モジュールのそれぞれは、特定の健康状態に超音波治療を施すように構成された超音波アセンブリを含む。コアモジュールのハウジングは、治療モジュールインターフェースに連結され、且つ治療モジュールの1つが治療モジュールインターフェースに連結されたときに複数の治療モジュールのどの特定の治療モジュールが治療モジュールインターフェースに連結されるかを決定するように構成された、1つ又は複数の処理装置を収容する。1つ又は複数の処理装置は、決定に基づいて、複数の制御命令から特定の治療モジュールに関する制御命令の集合を選択するように、且つ特定の治療モジュールの超音波アセンブリが、その超音波アセンブリの構成が目的とする超音波治療を施すよう、選択された制御命令を使用して特定の治療モジュールを制御するように構成されている。別の概括的な態様では、1つ又は複数の処理装置によって行われる方法は、コアモジュールのハウジング内の処理装置によって、それぞれが特定の健康状態に超音波治療を施すよう構成された超音波アセンブリを含んでいる複数の治療モジュールのどの治療モジュールが、コアモジュールのハウジングの治療モジュールインターフェースに連結されるのかを決定するステップを含む。コンピュータ実装方法は、決定に基づいて、複数の制御命令から特定の治療モジュールに関する制御命令の集合を選択するステップと、特定の治療モジュールの超音波アセンブリが、その超音波アセンブリの構成が目的とする超音波治療を施すように、選択された制御命令を使用して特定の治療モジュールを制御するステップとを含む。1つ又は複数の実装形態の詳細を、添付図面及び以下の記載において説明する。その他の特徴及び利点は、記載、図面、及び特許請求の範囲から明らかにされよう。いくつかの実装形態では、医療機器を、1つ又は複数の取外し可能モジュールに連結することができる。例えば医療機器は、多数の治療モジュールを制御することができる制御ユニットを含むことができ、様々な治療モジュールは、異なる健康状態の治療を行うことが可能である。第1の治療モジュールは、第1の健康状態を治療するのに使用されてもよく、第1の治療モジュールは、第2の健康状態を治療する第2の治療モジュールに置き換えてもよい。その結果、異なる治療が物理的に異なる治療構成要素を必要とする場合であっても、異なるタイプの治療を行うのに単一の制御ユニットが使用可能である。その他のモジュールは、医療機器の表示又は通信能力を補うことができる。医療機器のいくつかの実装形態は、以下の利点をもたらすことができる。例えば、医療機器は様々な治療モジュールと共に動作することができるので、患者は、広く様々な健康状態を治療するのにこの医療機器を使用することができる。患者は、医療機器全体を置き換えることなく、この医療機器の能力を拡張することができる。医療機器のモジュールは、制御ユニット又は機能しているモジュールを置き換える必要なしに、摩耗又は損傷の場合に置き換えることができる。モジュラのデザインは、医療機器の製造業者によって多くの異なる特徴の組合せを備えた医療機器を提供することも可能になる。低コスト医療機器は、コストを削減するために任意選択のモジュールを省略することができ、一方、高性能医療機器は、患者の経験を高めるための任意選択のモジュールを含むことができる。図1を参照すると、患者に治療を施すための治療モジュールを含む医療機器10を使用する患者が示されている。医療機器10は、例えば購入可能な治療を提供するように備えられた可搬性超音波治療デバイスである。治療モジュールは、例えば、1つ又は複数の超音波振動子16と、超音波振動子16に連結された少なくとも1つの駆動回路とを含んでいてもよい。医療機器10は、振動子16の動作を制御する制御ユニット12を含むことができる。制御ユニット12は、振動子駆動回路を含むことができる。以下にさらに記述されるように、振動子駆動回路は、代替として取外し可能な治療モジュールに位置付けることができる。医療機器10は、電力、データ、及び制御信号を制御ユニット12と振動子16との間で伝えるケーブル18を含むこともできる。医療機器10は、治療が必要とされる患者の身体の位置、例えば骨折した骨の上又は損傷した結合組織に隣接した位置で振動子を連結する、配置モジュール14を含むことができる。配置モジュール14は、1つ又は複数の振動子を治療部位に固定する、バンド、スリーブ、又はその他のコネクタを含むことができる。超音波伝導ゲル20を患者の皮膚に付着させて、超音波を患者の組織に効果的に伝播させることが可能になる。医療機器10は、損傷、欠損、又は病態を治療するのに、低強度で超高周波数の音響エネルギー超音波を使用することができる。例えば超音波治療デバイスは、骨又は結合組織の損傷、欠損、又は病態を治療するように設計することができ、場合によっては、虚血状態又は移植された組織の血管新生を増加させることができる。医療機器10は、治癒の速度を上げるために、外科的修復のための付属物として使用されてもよく、又は場合によっては、手術をすることなく組織損傷を治癒させるために例えば、骨関節炎、腱鞘炎、腱炎などの変性疾患のために、単独で使用することができる。医療機器10は、骨折、及び/又は手、足、手首、足首、膝、肘、臀部、肩、背中、及び首の場合のように関節に関連した結合組織の治療で使用するのに適したものにすることができる。例えば手術の後に、医療機器10を、修復された組織の領域で、身体の外側に非侵襲的に付着させることができる例えば、ゲルなどの連結媒体で皮膚に連結させる。医療機器10は、治療が必要な組織内に又は損傷していない組織との界面に、超音波を伝達するように例えば、パルスの形で操作することができる。超音波への曝露は、組織のより早くより良好な品質の修復を、促すことができる。骨界面で、超音波は、骨修復、及び修復又は移植組織内への骨成長も促すことができる。これは、例えば腱、靭帯、及び骨の間の界面の、より早くより強力な修復及び改善された一体化を引き起こすことができる。超音波処理デバイスは、外科的処置を必要とすることなく、骨関節炎、靭帯及び腱の状態など、結合組織の病態を非侵襲的に治療するのにも使用可能である。図2を参照すると、医療機器10の制御ユニット12は、記憶装置52に記憶された命令を実行する処理装置50を含むことができる。制御ユニット12は、電源54と、1つ又は複数のモジュールインターフェース56a~56cとを含むこともできる。電源54は、インターフェース56a~56cを経て電力を供給するように、且つ制御ユニット12の構成要素に電力を供給するように構成することもできる。制御ユニット12は、モジュールインターフェース56a~56cで1つ又は複数のモジュールを受容することができるコアモジュールハウジングとすることができる。1つ又は複数のモジュールは、例えば治療モジュール58、インターフェースモジュール60、及び通信モジュール62を含み、インターフェース56a~56cに連結することができる。モジュールインターフェース56a~56cは、それぞれが1つ又は複数のモジュールを受容することができる。インターフェース56a~56cは、1つ又は複数のモジュールを制御ユニット12に取外し可能に連結されるように、構成することができる。モジュールをインターフェース56a~56cの1つに接続する場合、作動接続が、モジュールと処理装置50、制御ユニット12のその他の構成要素、及び/或いは1つ又は複数のその他のモジュールとの間に確立されてもよい。制御ユニット12とモジュールとの間の作動接続により、電力、データ、及び制御信号を、インターフェース56a~56cを経て交換することができるようになる。例えば、モジュールがインターフェース56a~56cで接続される場合、制御ユニット12からの電力はインターフェース56a~56cを経てモジュールに供給することができ、通信を、処理装置50とモジュールとの間で確立することができる。モジュールは、識別子を処理装置50に伝達して、モジュールのタイプ及び能力、及び/又はモジュールに関するその他の情報を識別することができる。処理装置50は、モジュールの動作を制御する制御信号を、モジュールに送信してもよい。処理装置50及びモジュールは、医療機器10の全機能を可能にするために、その他の情報を交換することもできる。インターフェース56a~56cは、独自仕様のもの又は標準的なものであってもよい。標準的なインターフェース及びプロトコルの例には、例えばユニバーサルシリアルバスUniversalSerialBusUSB、ファイヤワイヤFirewire、サブスクライバーインフォメーションモジュールSubscriberInformationModuleSIM、シリアルアドバンスドテクノロジーアタッチメントSerialAdvancedTechnologyAttachmentSATA、セキュアデジタルSD、コンパクトフラッシュCompactFlash登録商標、及びイーサネットEthernet登録商標が含まれる。インターフェース56の作動接続は、機械、磁気、電気、又は光学的な接続の1つ又は複数の組合せを含んでいてもよい。一実装形態では、モジュールは、インターフェース56a~56cで制御ユニット12に物理的に連結することができる。一実装形態では、多数のインターフェース56a~56cは、異なるタイプのモジュールをいくつかのインターフェース56a~56cの1つで交換可能に接続することが可能な、共通コネクタを含んでいてもよい。別の実装形態では、インターフェース56a~56cは、特定のタイプのモジュールを受容するように、且つその他のタイプのモジュールと接続しないように、構成されてもよい。例えば第1のインターフェース56aは、1つ又は複数の通信モジュール62にのみ接続されてもよく、第2のインターフェース56bは、1つ又は複数のインターフェースモジュール60にのみ接続されてもよく、第3のインターフェース56cは、1つ又は複数の治療モジュール58にのみ接続されてもよい。このように、インターフェース56a~56cは、モジュールが正しくないインターフェース56a~56cに取り付けられないようにすることができる。インターフェース56a~56c及びモジュールは、モジュールがインターフェース56a~56cに連結された場合にモジュールが制御ユニット12内に完全に又は部分的に収納されるように、構成されてもよい。インターフェース56a~56cは、インターフェース56a~56cに連結された場合、モジュールの一部若しくは全てが目に見えるように、又は制御ユニット12から延びるように構成されてもよい。インターフェース56a~56cは、制御ユニット12から延び又は制御ユニット12のハウジング内に配置された、1つ又は複数のソケット、ワイヤ、又はその他のコネクタを含んでいてもよい。モジュールの例には、治療モジュール58、通信モジュール62、及びインターフェースモジュール60が含まれる。電源54は、モジュールとして実装されてもよい。各モジュールは、i制御ユニット12のインターフェース56a~56cの少なくとも1つに係合するように、iiモジュールと制御ユニット12との間に作動接続を確立するように構成されたインターフェース64a~64cを含むことができる。各モジュールは、取外し可能及び/又は置換え可能であってもよい。医療機器10は、1つ又は複数のその他のモジュール例えば、インターフェースモジュール60又は通信モジュール62が存在しない場合であっても、治療モジュール58で治療を施すことができるものであってもよい。治療モジュール58は、例えば、治療特性を有する超音波を生成することによって、患者に治療が施されるように構成することができる。治療モジュール58は、例えば、1つ又は複数の超音波振動子16、超音波振動子駆動回路66、及び記憶装置図示せずに記憶することができる、埋め込まれたモジュール識別子68を含むことができる。様々な治療モジュール58は、異なる数、形状、及び構成の振動子16を、様々な健康状態を治療するために含んでいてもよい。一実装形態では、治療モジュール58は、特定の健康状態又は特定の健康状態の組に治療を施すように構成されてもよい。例えば、1つの治療モジュールは、小さな骨の骨折を治療するのに単一の振動子16を含んでいてもよい。別の治療モジュール58は、大きな骨の骨折を治療するのに2つの振動子16を含んでいてもよい。治療モジュール58は、特定の健康状態の治療のために構成されたアプリケータを含むことができる。駆動回路66は、振動子16によって治療特性を有する超音波を発生させる駆動信号を送信するように、構成することができる。駆動回路66は、信号を発生させる信号発生器と、発生した信号に応じて振動子16を駆動させる振動子ドライバとを含むことができる。実装形態では、振動子16によって発生した超音波は、約1~2MHzの間、より具体的には約1.5MHzの周波数を有する低強度超音波例えば、100mW/cm2を含むことができる。超音波は、パルス幅が約10~2,000マイクロ秒に及び、より具体的には約200マイクロ秒であり、繰返し周波数が約0.1~約10KHzに及び、より具体的には約1KHzであるパルスに、パルス化することができる。通信モジュール62は、医療機器10を別のデバイス又はシステムと通信させることが可能になる。通信モジュール62は、ワイヤード又はワイヤレス接続を経て、サーバシステム、クライアントシステム、又はその他のコンピュータシステムとの通信を可能にすることができる。通信モジュール62は、例えば、セルラネットワークを経て情報を送信及び/又は受信することができるセルラ送受信器70を含むことができる。通信モジュール62は、例えば802.11、ブルートゥースBluetooth登録商標、ジグビーZigbee登録商標、及びセルラ通信プロトコルを含む、様々なリンク及びプロトコルを経た通信を可能にすることができる。インターフェースモジュール60は、情報を表示するように構成することができる。インターフェースモジュール60は、入力及び出力デバイスを含むことができる。例えばインターフェースモジュール60は、スクリーン72、例えば液晶ディスプレイLCD又は有機発光ダイオードOLEDスクリーンを含むことができる。インターフェースモジュール60は、発光ダイオードLED及びその他のインジケータを含むこともできる。インターフェースモジュール60は、スピーカ、又は音を生成することができるその他のデバイス図示せず、又はその他の出力デバイスを含んでいてもよい。インターフェースモジュール60は、入力機能又は入力デバイス図示せず、例えばボタン、1つ又は複数のキーパッド、及びその他の制御器を含んでいてもよい。スクリーン72は、ユーザから入力を受信するように接触感応性であってもよい。上述のように、治療モジュール58では、インターフェース60、通信モジュール62、及び任意のその他のモジュールが、モジュールを識別するモジュール識別子を有する記憶装置を含むことができる。例えばモジュール識別子は、特定のモジュールが通信モジュール62であること、又はより具体的には特定のモジュールが特定のタイプの通信モジュール62であること、及びモジュールがセルラ送受信器70を含むことを示してもよい。モジュール識別子を使用して、処理装置50は、この処理装置50で制御信号を選択し、モジュールに送信される情報を選択し、且つどのタイプの情報がモジュールから受信されるのかを決定することを可能にする、特定のモジュールを識別することができる。様々なモジュールに関するモジュールプロファイルは、記憶装置52に記憶することができる。モジュールプロファイルは、処理装置50で様々なモジュールを制御することを可能にする情報に関連付けられたモジュール識別子を含むことができる。制御ユニット12に接続されたモジュールを識別するために、処理装置50は、iモジュール識別子をモジュールから受信し、ii記憶装置52に記憶された1つ又は複数のモジュール識別子にアクセスし、iii受信されたモジュール識別子と、記憶されたモジュール識別子の1つとを一致させることができる。モジュールを識別したら、処理装置50は、モジュールに適切な情報を選択し且つ信号を制御するために、モジュールに関連付けられたモジュールプロファイルの情報を使用することができる。追加として又は代替として、モジュールは、動作パラメータ及びモジュール機能を示すため、追加の情報を処理装置50に送信してもよい。図3A及び図3Bを参照すると、制御ユニット12は、図3Aの制御ユニット12aと図3Bの制御ユニット12bとの間の相違によって示されるように、外観及び機能を変えることができる。制御ユニット12は、そのサイズ、電力出力、入力及び出力性能、特徴、及びその他の様相を異ならせることができる。例えば制御ユニット12は、制御ユニットに一体化されたスクリーンを含んでいてもよいが、制御ユニット12bは含んでいなくてもよい。制御ユニット12aは、制御ユニット12bの電源よりも高い出力電源54を含んでいてもよい。制御ユニット12a、12bがいくつかの点で異なる場合であっても、制御ユニット12a、12bは、治療モジュールを受容し且つ制御する同一のインターフェースを含むことができる。治療モジュールは、完全に機能化された制御ユニット12aと基本的制御ユニット12bとの間で交換可能であってもよい。治療モジュール58a~58bは、制御ユニット12のコアモジュールハウジングの外面又は形状を延長し又は完成させるハウジングを含むことができる。制御ユニット12及び治療モジュール58a~58bは、制御ユニット12と治療モジュール58a~58bとの組合せが一貫した外観及び感触を与えるように成形することができる。例えば、制御ユニット12に治療モジュール58a~58bを付加することによって、この組み立てた合成品に存在する表面、線、対称的な様相を完成させることができる。図4を参照すると、上述のように、単一の制御ユニット12は、いくつかの異なる治療モジュール58a~58cのそれぞれを受容するように構成することができる。各治療モジュール58a~58cは、特定の健康状態又は特定の健康状態の組を治療するように構成することができる。例えば治療モジュール58aは、小さな骨の骨折を治療するように構成されてもよく、治療モジュール58bは、大きな骨の骨折を治療するように構成されてもよく、治療モジュール58cは、損傷した軟骨を治療するように構成されてもよい。制御ユニット12は治療モジュール58a~58cのいずれかと共に動作することができるので、制御ユニット12は、様々な健康状態の治療に使用することができる。治療モジュール58a~58cを区別するために、各治療モジュール58a~58cは、異なる治療モジュール識別子68a~68cを含むことができる。各治療モジュール58a~58cは、少なくとも1つの超音波振動子駆動回路66と、少なくとも1つの超音波振動子16とを含むことができる。治療モジュール58a~58cは、異なる健康状態を治療するように構成されているので、治療モジュール58a~58cは、ハードウェア、機能、必要な入力のタイプ例えば、処理装置からの制御信号、生成される出力のタイプ、及びその他の様相が異なっていてもよい。例えば、治療モジュール58a~58cは、その他の異なる相違の中でも、数、サイズ、角度、形状、構成、適用方法、又は超音波振動子16の電力出力が異なっていてもよい。別の例として、生成された超音波の周波数、持続時間、強度、パルス特性、及びパターンは、治療モジュール58a~58cの構成が治療しようとしている健康状態に応じて、1つの治療モジュール58a~58cと別のモジュールとの間で変化させてもよい。制御ユニット12の処理装置50は、制御ユニット12に連結される特定の治療モジュール58を特定してもよい。一実装形態では、治療モジュールを特定することによって、処理装置50で、i治療モジュール58に適合性があり且つii治療モジュール58の構成が治療しようとする健康状態に正しい治療をもたらす制御信号を送信することができるようになる。例として、治療モジュール58aは、制御ユニット12のインターフェース56で、制御ユニット12に動作可能に接続されてもよい。制御ユニット12の処理装置50は、治療モジュール58aが接続されたことを検出することができる。処理装置50は、複数の治療モジュール例えば、治療モジュール58a~58cのどの特定の治療モジュールがモジュールインターフェース56に連結されるのか、決定することができる。治療モジュール58aは、治療モジュール58aが制御ユニット12に接続される場合、処理装置50からの要求に応答して自動的に、周期的に、又は初期化プロセスの一部として、治療モジュール識別子68aを送信することができる。処理装置50は、モジュール識別子68aを受信することができ、モジュール識別子68を記憶装置52に記憶させてもよい。処理装置50は、受信されたモジュール識別子68と、1つ又は複数の記憶されたモジュール識別子とを比較することができる。処理装置50は、治療モジュール58aを特定するために、受信されたモジュール識別子68aと、記憶されたモジュール識別子の1つとを一致させることができる。治療モジュール58aが特定されたら、処理装置50は、特定の治療モジュール58aに関する制御命令を複数の制御命令から選択することができる。いくつかの実装形態では、異なる治療モジュール58a~58cは異なる健康状態を治療するように構成することができるので、制御命令は、治療を正しく施すために、制御ユニット12に連結された特定の治療モジュール58aに対応すべきである。例えば処理装置50は、記憶装置52に記憶された、治療モジュール58aに関する情報にアクセスしてもよい。記憶された情報は、治療モジュール58aの構成が治療しようとする健康状態のタイプ、治療モジュール58aにより受け入れられる制御命令のタイプ、及び/又は治療パラメータ、例えば生成される超音波の周波数、強度、持続時間、又は治療モジュール58aにより求められる電力量を示してもよい。異なる制御命令は、異なる治療モジュール58a~58cを制御するように選択することができ、したがってモジュール58a~58cのそれぞれを、対応する1つ又は複数の健康状態を適切に治療するように制御することが可能になる。処理装置50は、特定の治療モジュールの超音波アセンブリが、この超音波アセンブリの構成が目的とする超音波治療を施すように、選択された制御命令を使用して特定の治療モジュール58aを制御することができる。超音波アセンブリは、少なくとも1つの超音波振動子駆動回路66と、少なくとも1つの超音波振動子16とを含むことができる。治療モジュール58aにより治療することができない健康状態を治療するために、治療モジュール58aを制御ユニット12から切り離すことができる。別のモジュール、例えば治療モジュール58b又は治療モジュール58cを制御ユニット12に接続して、異なる健康状態を治療することができる。図5A~図5Dを参照すると、治療モジュール58は、異なる健康状態を治療するための様々なアプリケータ504a~504dを含むことができる。図示される構成のそれぞれは、異なる治療モジュール58に含まれていてもよく、又は治療モジュール58から分離されていてもよい。ある場合には、アプリケータ504a~504dは、多数の異なる治療モジュール58に適合されてもよい。図5Aは、2つの超音波振動子16を患者の背中502又は脊椎に位置決めするように構成された、背部アプリケータ504aを示す。背部アプリケータ504aは、アプリケータ504aを患者に取着するストラップ505を含むことができる。アプリケータ504aは、振動子16の位置を調節可能にするフレーム506を含むこともできる。例えばフレーム506は、1つ又は複数の振動子を患者の背中502に位置決めできるようにするラック508を含んでいてもよい。一実装形態では、アプリケータ504aは、患者又は医師が振動子16の位置を調節できるようにする制御器510例えば、ダイアル又はノブを含む。制御器510は、振動子16とフレーム506との間の接続を緩めることができるように、次いで振動子16を別の位置に固定できるようにしてもよい。図5Bは、患者の足512の骨折を治療するように構成された、足用アプリケータ504bを示す。足用アプリケータ504bは、1つ又は複数の振動子16を収納することができ、足512をアプリケータ504b上に置いた状態で足512の下側に治療を施すように構成することができる。アプリケータ504bは、治療中に足512に対する振動子16の適正な向きを維持することができる。アプリケータ504bの外側は、患者の快適さを向上させるため、例えば振動子16が取着される場合であってもほぼ滑らかな接触面514が得られるように成形することができる。アプリケータ504bは、アプリケータの適正な配置を示すため、1つ又は複数の位置合わせ機構516を含むことができる。図5Cは、らせん骨折、例えば腕、手首、又は脚のらせん骨折を治療するのに使用してもよい、らせん骨折アプリケータ504cを示す。図示されるように、アプリケータ504cは、1つ又は複数の振動子16を受容する1つ又は複数の開口518を画定することができる。振動子16は、患者の健康状態に対応する開口518に配置することができる。例えば医師は、振動子16を挿入すべき3つの開口518を選択することができる。振動子16は、開口518でアプリケータ504cに固定されてもよく、したがって振動子は、治療中に誤って外れることがない。図5Dは、到達するのが難しい部位、例えば鎖骨骨折の部位を治療するのに使用可能なアプリケータ504dを示す。アプリケータ504dは、振動子16を受容する少なくとも1つの開口519を含む。アプリケータ504dを治療部位に固定するために、アプリケータ504dに重りを付けてもよく、又は接着面を含んでもよい。上述の技法は、任意の特定のハードウェア又はソフトウェア構成に限定されない。むしろこれらの技法は、ハードウェア、ソフトウェア、又はこれら両方の組合せを使用して実施してもよい。記述された方法及びプロセスは、少なくとも1つのプロセッサ及び少なくとも1つのデータ記憶システムを含むプログラマブルコンピュータで実行される、コンピュータプログラムとして実施してもよい。プログラムは、必要に応じて、高水準プログラミング言語で実施してもよく、アセンブリ又はその他の低水準言語で実施してもよい。任意のそのようなプログラムは、典型的には、コンピュータで使用可能な記憶媒体又は装置例えば、EPROM、EEPROM、CD-ROM、ROM、RAM、磁気ディスク、フラッシュメモリ、又は埋込み型メモリに記憶されることになる。コンピュータのプロセッサで読み取り且つ実行した場合、プログラムの命令によって、プログラマブルコンピュータは上述の様々な動作を実施可能にする。例えばプログラマブルコンピュータは、医療機器のコアモジュールハウジングに収容されたマイクロコントローラ及び関連あるデータストレージとすることができる。いくつかの実装形態について記述してきた。それにも関わらず、様々な修正を行ってもよいことが理解されよう。記述された特徴のそれぞれは、個々に若しくは組み合わせて又は任意の適切な下位の組合せで実施してもよい。さらに、上述の技法は、超音波治療デバイス以外の医療機器に使用することができる。例えば、記述された制御ユニット又は類似の制御ユニットは、非超音波式医学的治療を行う治療モジュールと共に使用することができる。したがって、その他の実装形態は下記の特許請求の範囲内にある。"