"複数の入力チャンネルのデジタルオーディオ信号をミキシングするとともに、ミキシング前のデジタルオーディオ信号に復元可能とする信号を、ミキシング後の出力チャンネルのデジタルオーディオ信号に付加するオーディオ信号ミキシング装置であって、前記複数の入力チャンネルに対してそれぞれ割り当てられた出力チャンネルごとのデジタルオーディオ信号の強度を示すパンニング係数に基づいて、前記入力チャンネルのデジタルオーディオ信号をミキシングするミキシング手段と、前記出力チャンネルごとに、当該出力チャンネルに割り当てられた前記入力チャンネルのパンニング係数を、予め定めた周波数以上であって前記入力チャンネルごとに異なる予め定めた周波数に割り当て、当該パンニング係数の大きさを振幅としたパイロット信号を生成するパイロット信号生成手段と、このパイロット信号生成手段で生成された出力チャンネルごとのパイロット信号を、前記ミキシング手段でミキシングされた出力チャンネルのデジタルオーディオ信号に加算する加算手段と、を備えることを特徴とするオーディオ信号ミキシング装置。前記入力チャンネルのデジタルオーディオ信号は、音源であるアナログオーディオ信号をアンチエイリアシングフィルタの遮断周波数でフィルタリングした後に、予め定めたサンプリング周波数でデジタル信号に変換された信号であって、前記パイロット信号生成手段は、前記遮断周波数以上で、かつ、前記サンプリング周波数の2分の1の周波数未満の周波数帯域に、前記パンニング係数を割り当てることを特徴とする請求項1に記載のオーディオ信号ミキシング装置。前記入力チャンネルに対応するデジタルオーディオ信号を個別に調整するパラメータによって、当該デジタルオーディオ信号のレベルを調整するパラメータ調整手段を、前記ミキシング手段の前段に備え、前記パイロット信号生成手段が、前記パラメータ調整手段で用いた入力チャンネルごとのパラメータを、当該入力チャンネルに対応した前記パンニング係数に乗算することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のオーディオ信号ミキシング装置。複数の入力チャンネルのデジタルオーディオ信号をミキシングするとともに、ミキシング前のデジタルオーディオ信号に復元可能とする信号を、ミキシング後の出力チャンネルのデジタルオーディオ信号に付加するために、オーディオ信号ミキシング装置のコンピュータを、前記複数の入力チャンネルに対してそれぞれ割り当てられた出力チャンネルごとのデジタルオーディオ信号の強度を示すパンニング係数に基づいて、前記入力チャンネルのデジタルオーディオ信号をミキシングするミキシング手段、前記出力チャンネルごとに、当該出力チャンネルに割り当てられた前記入力チャンネルのパンニング係数を、予め定めた周波数以上であって前記入力チャンネルごとに異なる予め定めた周波数に割り当て、当該パンニング係数の大きさを振幅としたパイロット信号を生成するパイロット信号生成手段、このパイロット信号生成手段で生成された出力チャンネルごとのパイロット信号を、前記ミキシング手段でミキシングされた出力チャンネルのデジタルオーディオ信号に加算する加算手段、として機能させることを特徴とするオーディオ信号ミキシングプログラム。複数の入力チャンネルに対してそれぞれ割り当てられた出力チャンネルごとのデジタルオーディオ信号の強度を示すパンニング係数に基づいて前記入力チャンネルのデジタルオーディオ信号をミキシングする際に、前記パンニング係数を予め定めた周波数以上であって前記入力チャンネルごとに異なる予め定めた周波数に割り当て、当該パンニング係数の大きさを振幅としたパイロット信号を前記出力チャンネルのデジタルオーディオ信号に加算することで生成されたミキシング後のデジタルオーディオ信号から、ミキシング前の信号を復元するオーディオ信号復元装置であって、前記ミキシング後のデジタルオーディオ信号から、予め定めた一定時間長ごとのブロックで信号を切り出すブロック切出手段と、このブロック切出手段で切り出されたブロックごとに、前記パイロット信号が加算された周波数領域の信号を除去する帯域制限手段と、前記ブロック切出手段で切り出されたブロックの周波数解析を行う周波数解析手段と、この周波数解析手段で解析された周波数のうちで、予め定めた周波数以上の振幅から、周波数ごとに予め割り当てられている前記パンニング係数を検出する係数検出手段と、この係数検出手段で検出されたパンニング係数に基づいて、前記帯域制限手段でパイロット信号が除去された信号に対して、前記ミキシングの逆変換を行うことで、前記ブロックごとに、前記ミキシング前のデジタルオーディオ信号を復元する逆ミキシング手段と、を備えることを特徴とするオーディオ信号復元装置。前記逆ミキシング手段は、前記係数検出手段で検出されたパンニング係数を要素とする前記入力チャンネルから前記出力チャンネルへの変換行列において、当該変換行列が正方行列であれば当該変換行列の逆行列を用い、当該変換行列が正方行列でなければ当該変換行列の擬似逆行列を用いて、前記ミキシング前のデジタルオーディオ信号を逆変換して復元することを特徴とする請求項5に記載のオーディオ信号復元装置。複数の入力チャンネルに対してそれぞれ割り当てられた出力チャンネルごとのデジタルオーディオ信号の強度を示すパンニング係数に基づいて前記入力チャンネルのデジタルオーディオ信号をミキシングする際に、前記パンニング係数を予め定めた周波数以上であって前記入力チャンネルごとに異なる予め定めた周波数に割り当て、当該パンニング係数の大きさを振幅としたパイロット信号を前記出力チャンネルのデジタルオーディオ信号に加算することで生成されたミキシング後のデジタルオーディオ信号から、ミキシング前の信号を復元するために、オーディオ信号復元装置のコンピュータを、前記ミキシング後のデジタルオーディオ信号から、予め定めた一定時間長ごとのブロックで信号を切り出すブロック切出手段、このブロック切出手段で切り出されたブロックごとに、前記パイロット信号が加算された周波数領域の信号を除去する帯域制限手段、前記ブロック切出手段で切り出されたブロックの周波数解析を行う周波数解析手段、この周波数解析手段で解析された周波数のうちで、予め定めた周波数以上の振幅から、周波数ごとに予め割り当てられている前記パンニング係数を検出する係数検出手段、この係数検出手段で検出されたパンニング係数に基づいて、前記帯域制限手段でパイロット信号が除去された信号に対して、前記ミキシングの逆変換を行うことで、前記ブロックごとに、前記ミキシング前のデジタルオーディオ信号を復元する逆ミキシング手段、として機能させることを特徴とするオーディオ信号復元プログラム。しかし、従来の手法は、デジタルオーディオ信号を復元する場合、予めミキシング処理をモデル化して、最小二乗法等を用いて、ミキシング前のデジタルオーディオ信号に近似した信号を求めているに過ぎない。すなわち、従来の手法では、デジタルオーディオ信号を復元する場合、その復元された信号は、あくまで、元の信号の近似信号でしかないため、元の信号とは異なるノイズ成分が重畳されてしまうという問題がある。本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、元のオーディオ信号を復元可能にミキシングすることが可能なオーディオ信号ミキシング装置およびそのプログラム、ならびに、元のオーディオ信号を復元することが可能なオーディオ信号復元装置およびそのプログラムを提供することを課題とする。本発明は、前記課題を解決するために創案されたものであり、まず、請求項1に記載のオーディオ信号ミキシング装置は、複数の入力チャンネルのデジタルオーディオ信号をミキシングするとともに、ミキシング前のデジタルオーディオ信号に復元可能とする信号を、ミキシング後の出力チャンネルのデジタルオーディオ信号に付加するオーディオ信号ミキシング装置であって、ミキシング手段と、パイロット信号生成手段と、加算手段と、を備える構成とした。かかる構成において、オーディオ信号ミキシング装置は、ミキシング手段によって、複数の入力チャンネルに対してそれぞれ割り当てられた出力チャンネルごとのデジタルオーディオ信号の強度を示すパンニング係数に基づいて、入力チャンネルのデジタルオーディオ信号をミキシングする。すなわち、ミキシング手段は、パンニング係数に応じて、入力チャンネルの信号を出力チャンネルに分配することで、アップミックスや、ダウンミックスルといった、入力チャンネルとは異なるチャンネル数のデジタルオーディオ信号に変換する。そして、オーディオ信号ミキシング装置は、パイロット信号生成手段によって、出力チャンネルごとに、当該出力チャンネルに割り当てられた入力チャンネルのパンニング係数を示す信号パイロット信号を生成する。このとき、パイロット信号生成手段は、出力チャンネルに割り当てられた入力チャンネルのパンニング係数を、予め定めた周波数以上であって入力チャンネルごとに異なる予め定めた周波数に割り当て、当該パンニング係数の大きさを振幅としたパイロット信号を生成する。これによって、パイロット信号生成手段は、高周波の周波数領域において、入力チャンネルごとに異なる周波数で、かつ、パンニング係数の大きさが振幅として表された正弦波信号としてパンニング信号が生成されることになる。そして、オーディオ信号ミキシング装置は、加算手段によって、パイロット信号生成手段で生成された出力チャンネルごとのパイロット信号を、ミキシング手段でミキシングされた出力チャンネルのデジタルオーディオ信号に加算する。これによって、ミキシング後のデジタルオーディオ信号の高周波成分に、パンニング係数を示す信号が付加されることになる。このように、ミキシング後のデジタルオーディオ信号にパンニング係数を示す信号を付加しておくことで、元のデジタルオーディオ信号を復元する場合に、ミキシング後のデジタルオーディオ信号からパンニング係数を検出し、ミキシングの逆の処理逆ミキシングを行うことで、元の音源を復元することが可能になる。また、請求項2に記載のオーディオ信号ミキシング装置は、請求項1に記載のオーディオ信号ミキシング装置において、前記入力チャンネルのデジタルオーディオ信号は、音源であるアナログオーディオ信号をアンチエイリアシングフィルタの遮断周波数でフィルタリングした後に、予め定めたサンプリング周波数でデジタル信号に変換された信号であって、前記パイロット信号生成手段は、前記遮断周波数以上で、かつ、前記サンプリング周波数の2分の1の周波数未満の周波数帯域に、前記パンニング係数を割り当てることを特徴とする。かかる構成において、オーディオ信号ミキシング装置は、パイロット信号生成手段によって、遮断周波数以上、サンプリング周波数の2分の1ナイキスト周波数未満の周波数帯域に、パンニング係数を割り当てることで、実際の音響とは重ならない周波数領域にパンニング係数を付加することができる。また、パンニング係数を割り当てる周波数を遮断周波数以上、ナイキスト周波数未満とすることで、元のデジタルオーディオ信号を復元する際に、パンニング係数を検出するために参照する周波数領域を特定の範囲に限定することができる。また、請求項3に記載のオーディオ信号ミキシング装置は、請求項1または請求項2に記載のオーディオ信号ミキシング装置において、ミキシング手段の前段にパラメータ調整手段を備える構成とした。かかる構成において、オーディオ信号ミキシング装置は、パラメータ調整手段によって、入力チャンネルに対応するデジタルオーディオ信号を個別に調整するパラメータにより、当該デジタルオーディオ信号のレベルを調整する。このパラメータ調整手段は、例えば、デジタルオーディオ信号のゲインを個別に調整するものである。そして、オーディオ信号ミキシング装置は、パイロット信号生成手段によって、パラメータ調整手段で用いた入力チャンネルごとのパラメータを、当該入力チャンネルに対応したパンニング係数に乗算する。これによって、新たなパンニング係数には、デジタルオーディオ信号を個別に調整するパラメータの情報が付加されることになり、当該パンニング係数は、ミキシング前の信号を復元するための信号として利用することができる。さらに、請求項4に記載のオーディオ信号ミキシングプログラムは、複数の入力チャンネルのデジタルオーディオ信号をミキシングするとともに、ミキシング前のデジタルオーディオ信号に復元可能とする信号を、ミキシング後の出力チャンネルのデジタルオーディオ信号に付加するために、オーディオ信号ミキシング装置のコンピュータを、ミキシング手段、パイロット信号生成手段、加算手段、として機能させる構成とした。かかる構成において、オーディオ信号ミキシングプログラムは、ミキシング手段によって、複数の入力チャンネルに対してそれぞれ割り当てられた出力チャンネルごとのデジタルオーディオ信号の強度を示すパンニング係数に基づいて、入力チャンネルのデジタルオーディオ信号をミキシングする。そして、オーディオ信号ミキシングプログラムは、パイロット信号生成手段によって、出力チャンネルごとに、当該出力チャンネルに割り当てられた入力チャンネルのパンニング係数を示す信号パイロット信号を生成する。このとき、パイロット信号生成手段は、出力チャンネルに割り当てられた入力チャンネルのパンニング係数を、予め定めた周波数以上であって入力チャンネルごとに異なる予め定めた周波数に割り当て、当該パンニング係数の大きさを振幅としたパイロット信号を生成する。そして、オーディオ信号ミキシングプログラムは、加算手段によって、パイロット信号生成手段で生成された出力チャンネルごとのパイロット信号を、ミキシング手段でミキシングされた出力チャンネルのデジタルオーディオ信号に加算する。これによって、ミキシング後のデジタルオーディオ信号の高周波成分に、パンニング係数の大きさを示す信号が付加されることになり、ミキシング前の信号を復元するために利用することが可能になる。また、請求項5に記載のオーディオ信号復元装置は、複数の入力チャンネルに対してそれぞれ割り当てられた出力チャンネルごとのデジタルオーディオ信号の強度を示すパンニング係数に基づいて前記入力チャンネルのデジタルオーディオ信号をミキシングする際に、前記パンニング係数を予め定めた周波数以上であって前記入力チャンネルごとに異なる予め定めた周波数に割り当て、当該パンニング係数の大きさを振幅としたパイロット信号を前記出力チャンネルのデジタルオーディオ信号に加算することで生成されたミキシング後のデジタルオーディオ信号から、ミキシング前の信号を復元するオーディオ信号復元装置であって、ブロック切出手段と、帯域制限手段と、周波数解析手段と、係数検出手段と、逆ミキシング手段と、を備える構成とした。かかる構成において、オーディオ信号復元装置は、ブロック切出手段によって、ミキシング後のデジタルオーディオ信号から、予め定めた一定時間長ごとのブロックで信号を切り出す。このブロックにおいて、パンニング係数が同一であるとみなして以降の処理を行う。すなわち、オーディオ信号復元装置は、帯域制限手段によって、ブロックごとに、パイロット信号が加算された周波数領域の信号を除去する。これによって、実際の音響のみの信号が生成されることになる。また、オーディオ信号復元装置は、周波数解析手段によって、ブロックの周波数解析を行う。例えば、周波数解析手段は、フーリエ変換によって、ブロックごとの時間信号を、周波数領域で表された信号に変換する。そして、オーディオ信号復元装置は、係数検出手段によって、周波数解析手段で解析された周波数のうちで、予め定めた周波数以上の振幅から、周波数ごとに予め割り当てられているパンニング係数を検出する。これによって、ミキシングされたときのパンニング係数が抽出されることになる。そして、オーディオ信号復元装置は、逆ミキシング手段によって、係数検出手段で検出されたパンニング係数に基づいて、帯域制限手段でパイロット信号が除去された信号に対して、ミキシングの逆変換を行うことで、時系列のブロックごとに、順次、ミキシング前のデジタルオーディオ信号を復元する。また、請求項6に記載のオーディオ信号復元装置は、請求項5に記載のオーディオ信号復元装置において、前記逆ミキシング手段が、前記係数検出手段で検出されたパンニング係数を要素とする前記入力チャンネルから前記出力チャンネルへの変換行列において、当該変換行列が正方行列であれば当該変換行列の逆行列を用い、当該変換行列が正方行列でなければ当該変換行列の擬似逆行列を用いて、前記ミキシング前のデジタルオーディオ信号を逆変換して復元することを特徴とする。かかる構成において、オーディオ信号復元装置は、逆ミキシング手段によって、係数検出手段で検出されたパンニング係数を要素とする変換行列が正方行列であるか否かにより、逆変換に用いる行列を逆行列または擬似逆行列とする。これによって、逆ミキシング手段は、ミキシングを行った際の行列演算として用いられた変換行列パンニング係数行列が正方行列でない場合、すなわち、入力チャンネル数と出力チャンネル数とが異なる場合であっても、元のデジタルオーディオ信号を復元することができる。さらに、請求項7に記載のオーディオ信号復元プログラムは、複数の入力チャンネルに対してそれぞれ割り当てられた出力チャンネルごとのデジタルオーディオ信号の強度を示すパンニング係数に基づいて前記入力チャンネルのデジタルオーディオ信号をミキシングする際に、前記パンニング係数を予め定めた周波数以上であって前記入力チャンネルごとに異なる予め定めた周波数に割り当て、当該パンニング係数の大きさを振幅としたパイロット信号を前記出力チャンネルのデジタルオーディオ信号に加算することで生成されたミキシング後のデジタルオーディオ信号から、ミキシング前の信号を復元するために、オーディオ信号復元装置のコンピュータを、ブロック切出手段、帯域制限手段、周波数解析手段、係数検出手段、逆ミキシング手段、として機能させる構成とした。かかる構成において、オーディオ信号復元プログラムは、ブロック切出手段によって、ミキシング後のデジタルオーディオ信号から、予め定めた一定時間長ごとのブロックで信号を切り出す。そして、オーディオ信号復元プログラムは、帯域制限手段によって、ブロックごとに、パイロット信号が加算された周波数領域の信号を除去する。また、オーディオ信号復元プログラムは、周波数解析手段によって、ブロックの周波数解析を行う。そして、オーディオ信号復元プログラムは、係数検出手段によって、周波数解析手段で解析された周波数のうちで、予め定めた周波数以上の振幅から、周波数ごとに予め割り当てられているパンニング係数を検出する。そして、オーディオ信号復元プログラムは、逆ミキシング手段によって、係数検出手段で検出されたパンニング係数に基づいて、帯域制限手段でパイロット信号が除去された信号に対して、ミキシングの逆変換を行うことで、時系列のブロックごとに、順次、ミキシング前のデジタルオーディオ信号を復元する。本発明は、以下に示す優れた効果を奏するものである。請求項1,4に記載の発明によれば、多チャンネルのデジタルオーディオ信号をミキシングする際に、ミキシング後のデジタルオーディオ信号にパンニング係数の大きさを表した信号を付加することができる。これによって、ミキシング前のデジタルオーディオ信号を復元可能なように、デジタルオーディオ信号をミキシングすることができる。請求項2に記載の発明によれば、実際の音響用の信号として使用しない予め定めた高周波成分の領域に限定してパンニング係数を割り当てるため、実際の音響そのものに影響を与えることがない。また、元のデジタルオーディオ信号を復元する際に、限定した周波数帯域から高速にパンニング係数を検出することができる。請求項3に記載の発明によれば、個々の入力チャンネルのパラメータを調整することができる。なお、この場合であっても、個々の入力チャンネルで調整されたパラメータは、パンニング係数に重畳されてミキシングされるため、元のデジタルオーディオ信号を復元することが可能となる。請求項5,7に記載の発明によれば、デジタルオーディオ信号に付加されたパンニング係数を検出し、そのパンニング係数を用いて、ミキシング前のデジタルオーディオ信号を忠実に復元することができる。また、請求項5,7に記載の発明によれば、複数回異なるミキシングを行われたデジタルオーディオ信号であっても、パンニング係数の情報が、順次、ミキシング後のデジタルオーディオ信号に加算されているため、そのパンニング係数を用いることで、元のデジタルオーディオ信号を復元することができる。請求項6に記載の発明によれば、入力チャンネル数と出力チャンネル数が異なるようにミキシングされたデジタルオーディオ信号であっても、元のデジタルオーディオ信号を復元することができる。これによって、本発明は、多チャンネルのデジタルオーディオ信号がアップミックス、あるいは、ダウンミックスされた場合であっても、元のデジタルオーディオ信号を復元することができる。以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。[第1実施形態]オーディオ信号ミキシング装置の構成まず、図1を参照して、本発明の第1実施形態に係るオーディオ信号ミキシング装置の構成について説明する。オーディオ信号ミキシング装置1は、ミキシングパラメータであるパンニング係数振幅パンニング係数に基づいて、多チャンネルのデジタルオーディオ信号をミキシングするものである。このオーディオ信号ミキシング装置1は、パンニング係数に基づいて、予め設定された入力チャンネル数の多チャンネルここでは、Kチャンネルのオーディオ信号を、同じく予め設定された出力チャンネル数の多チャンネルここでは、Nチャンネルの音響信号にミキシングする。ここで、パンニング係数とは、入力チャンネルごとの各オーディオ信号を、出力チャンネルごとにどれだけの強度振幅でミキシングするのかを示す係数である。このパンニング係数は、例えば、図示を省略したミキシングコンソールのパンポッド等によって設定される値であって、予め0から1の範囲で正規化されているものとする。なお、オーディオ信号ミキシング装置1に入力されるデジタルオーディオ信号は、予め定めた周波数以上には、信号成分が存在しないものとする。これは、後で詳細に説明するが、オーディオ信号ミキシング装置1が、信号成分が存在しない高周波成分の領域に、パンニング係数の大きさを示す信号を付加するためである。一般に、デジタルオーディオ信号は、図示を省略したオーディオ信号変換装置によって、アナログ音源のオーディオ信号からA/D変換によって生成される。このとき、折り返し歪み除去アンチエイリアシングのため、A/D変換前にサンプリング周波数に応じたローパスフィルタアンチエイリアシングフィルタで帯域制限が行われる。例えば、サンプリング周波数を48kHzナイキスト周波数24kHzとしたとき、ローパスフィルタの遮断周波数を20kHzとする。これによって、遮断周波数20kHzからナイキスト周波数24kHzの範囲に、パンニング係数の大きさを示す信号を付加する領域が確保されることになる。このサンプリング周波数は、その値が高いほど、パンニング係数の大きさを示す信号を付加する領域が広く確保されることになる。もちろん、オーディオ信号ミキシング装置1に入力されるデジタルオーディオ信号は、アナログ音源から生成されたものに限らず、予め定めた高周波成分の領域前記したローパスフィルタの遮断周波数以上の周波数領域に信号成分を有さない信号であれば、予めデジタル信号として生成されたオーディオ信号であっても構わない。図1に示すように、オーディオ信号ミキシング装置1は、ミキシング手段10と、パイロット信号生成手段11と、加算手段12と、を備えている。ミキシング手段10は、入力される各チャンネルのデジタルオーディオ信号を、パンニング係数に基づいてミキシングするものである。すなわち、ミキシング手段10は、入力チャンネルごとのデジタルオーディオ信号Titi=1,2,...,Kを、パンニング係数に応じた振幅で出力チャンネルに割り当て、出力チャンネルごとに加算することで、ミキシング後のデジタルオーディオ信号Cjtj=1,2,...,Nを生成する。なお、以下の説明において、入力チャンネルごとの時間信号であるデジタルオーディオ信号Titを単にTi、出力チャンネルごとの時間信号であるデジタルオーディオ信号Cjtを単にCjと記載する。このミキシング手段10で行う処理は、0から1の範囲で正規化されたパンニング係数ajijは出力チャンネル、iは入力チャンネルの番号を示すを用いると、出力信号であるデジタルオーディオ信号Cjは、以下の1式のように表すことができる。また、以下の2式に示すように、デジタルオーディオ信号Ti,Cjをそれぞれ行列T,Cで表し、パンニング係数ajiをN行K列の行列パンニング係数行列;変換行列Aで表すと、ミキシング手段10は、以下の3式に示す行列演算を行うことに等しい。このミキシング手段10でミキシングされたデジタルオーディオ信号Cjj=1,2,...,Nは、加算手段12に出力される。パイロット信号生成手段11は、ミキシング手段10において用いられたそれぞれのパンニング係数の大きさを振幅とし、それぞれのパンニング係数に予め定めた周波数を割り当てたパイロット信号を生成するものである。なお、パンニング係数に割り当てる周波数は、それ以上の周波数にはデジタルオーディオ信号の信号成分が存在しない予め定めた遮断周波数よりも高い周波数であって、デジタルオーディオ信号のサンプリング周波数のナイキスト周波数未満の周波数の範囲で予め定めておく。すなわち、パイロット信号生成手段11は、ミキシング手段10でミキシングされたデジタルオーディオ信号Cjj=1,2,...,Nごとに、以下の4式に示すように、振幅をパンニング係数ajii=1,2,...,Kより正確には、Kの値で正規化したパンニング係数ajiとし、周波数をそれぞれのパンニング係数ajiに予め定めた周波数fjとした時刻tにおける正弦波信号pjiを生成する。なお、周波数fjは、例えば、遮断周波数を20kHz、ナイキスト周波数サンプリング周波数の1/2を24kHzとしたとき、20kHzよりも高く、24kHz未満の周波数範囲で定めておく。例えば、f1=20.2kHz、f2=20.4kHz、f3=20.6kHzのように予め定めた間隔で周波数を定めておく。また、4式中、位相φiは、-πからπまでの間で任意の値を用いればよい。そして、パイロット信号生成手段11は、この4式の正弦波信号pjiを以下の5式に示すように、i=1からKまで足し合わすことで、出力チャンネルに対応したデジタルオーディオ信号Cjj=1,2,...,Nごとのパイロット信号を生成する。このパイロット信号生成手段11で生成されたパイロット信号は、加算手段12に出力される。加算手段12は、ミキシング手段10でミキシングされた出力チャンネルのデジタルオーディオ信号に対して、パイロット信号生成手段11で生成されたパイロット信号を加算するものである。すなわち、加算手段12は、j番目の出力チャンネルのデジタルオーディオ信号Cjj=1,2,...,Nに、前記5式で示したパイロット信号を加算する。この加算手段12でパイロット信号が加算されたデジタルオーディオ信号Cjpj=1,2,...,Nは、ミキシング前のデジタルオーディオ信号を復元するための音源となり、図示を省略したハードディスク等の記憶手段に記憶、あるいは、伝送路を介して外部に出力される。この加算手段12で生成されたデジタルオーディオ信号Cjpj=1,2,...,Nは、図示を省略した音響再生装置あるいは、その前処理を行う装置において、高周波成分に付加されたパイロット信号を除去することで、再生信号として使用することができる。この場合、音響再生装置等不図示は、デジタルオーディオ信号Cjpj=1,2,...,Nに対して、パイロット信号を加算した高周波成分を遮断するローパスフィルタによって帯域制限を行えばよい。なお、一般に、20kHzを超える高周波成分は、人間の耳には聞こえないため、このデジタルオーディオ信号Cjpj=1,2,...,Nを、そのまま再生信号として使用することも可能である。あるいは、オーディオ信号ミキシング装置1は、パイロット信号を加算する前の信号、すなわち、ミキシング手段10によって生成されたデジタルオーディオ信号Cjtj=1,2,...,Nを、別経路で再生用のオーディオ信号として出力することとしてもよい。ここで、図2を参照して、オーディオ信号ミキシング装置1が生成するパイロット信号が加算されたデジタルオーディオ信号Cjpの周波数分布について説明する。図2は、オーディオ信号ミキシング装置1が生成するある出力チャンネルのデジタルオーディオ信号の周波数分布を示すグラフ図であって、縦軸は振幅、横軸は周波数を示している。なお、ここでは、オーディオ信号ミキシング装置1に入力されるデジタルオーディオ信号が、アナログ信号をローパスフィルタの遮断周波数によって帯域制限した後に、A/D変換された信号であるとする。そして、遮断周波数を20kHz、A/D変換のサンプリング周波数を48kHzすなわち、ナイキスト周波数を24kHzとしたときの例を示している。この図2に示すように、ローパスフィルタアンチエイリアシングフィルタの周波数特性によって、デジタルオーディオ信号は、20kHz以上の高周波成分が遮断される。また、遮断周波数である20kHzから、ナイキスト周波数である24kHzまでの範囲に、当該デジタルオーディオ信号をミキシングする際に用いた入力チャンネルのデジタルオーディオ信号に対応したパンニング係数が予め定めた周波数ごとにパイロット信号として分布する。このパンニング係数は、出力チャンネルミキシング後のデジタルオーディオ信号から、入力チャンネルミキシング前のデジタルオーディオ信号を復元するための情報として利用されることになる。なお、デジタルオーディオ信号の復元については、後で詳細に説明する。以上説明した構成により、オーディオ信号ミキシング装置1は、デジタルオーディオ信号に、ミキシングに用いたパンニング係数の情報を付加することで、ミキシング前のデジタルオーディオ信号を復元可能に多チャンネルのオーディオ信号をミキシングすることができる。また、オーディオ信号ミキシング装置1は、図示を省略したCPUやメモリを搭載した一般的なコンピュータで実現することができる。このとき、オーディオ信号ミキシング装置1は、前記した各手段としてコンピュータを機能させるプログラムオーディオ信号ミキシングプログラムによって動作する。なお、ここでは、入力されるデジタルオーディオ信号が、予め定めた高周波成分の領域に信号成分を有さない信号として説明したが、これは、オーディオ信号ミキシング装置1において、最初の音源からオーディオ信号のミキシングを行う場合である。すなわち、オーディオ信号ミキシング装置1においてミキシングを行った後のデジタルオーディオ信号に対して、再度、ミキシングを行う場合、オーディオ信号ミキシング装置1に入力されるデジタルオーディオ信号には、予め定めた高周波成分の領域にパイロット信号が付加されている。このように、オーディオ信号ミキシング装置1を多段に処理することが可能な点については、後で詳細に説明する。オーディオ信号復元装置の構成次に、図3を参照して、本発明の第1実施形態に係るオーディオ信号復元装置の構成について説明する。オーディオ信号復元装置2は、ミキシングされた多チャンネルのオーディオ信号から、当該オーディオ信号に予め付加されているパンニング係数の情報に基づいて、ミキシング前のオーディオ信号を復元するものである。すなわち、オーディオ信号復元装置2は、オーディオ信号ミキシング装置1図1参照でミキシングされ、パンニング係数の情報がパイロット信号として加算されたデジタルオーディオ信号Cjpj=1,2,...,Nを、ミキシング前のデジタルオーディオ信号Tii=1,2,...,Kに復元するものである。図3に示すように、オーディオ信号復元装置2は、ブロック切出手段20と、帯域制限手段21と、周波数解析手段22、係数検出手段23、逆ミキシング手段24と、を備えている。ブロック切出手段20は、パンニング係数の情報がパイロット信号として加算されたチャンネルごとのデジタルオーディオ信号Cjpj=1,2,...,Nから、予め定めた一定時間長ごとのブロックで信号を切り出すものである。この時間長は、例えば、20msとする。以降の処理においては、このブロック単位で処理が行われる。このブロック切出手段20で切り出されたチャンネルごとのデジタルオーディオ信号ブロック信号は、帯域制限手段21および周波数解析手段22に出力される。帯域制限手段21は、ブロック切出手段20で切り出されたデジタルオーディオ信号ブロック信号から、予め定めた周波数遮断周波数以上の高周波成分を除去するものである。この帯域制限手段21は、一般的なローパスフィルタで実現することができる。この帯域が制限された各チャンネルのデジタルオーディオ信号ブロック信号Cjj=1,2,...,Nは、逆ミキシング手段24に出力される。なお、帯域制限手段21における遮断周波数は、オーディオ信号ミキシング装置1図1参照において付加されたパイロット信号の周波数領域を遮断する周波数であればよい。例えば、オーディオ信号ミキシング装置1図1参照において、20KHz以上の周波数領域にパイロット信号を付加する場合、帯域制限手段21は、20kHzを遮断周波数とすればよい。周波数解析手段22は、ブロック切出手段20で切り出されたチャンネルごとのデジタルオーディオ信号ブロック信号を、チャンネルごとに周波数解析するものである。例えば、周波数解析手段22は、デジタルオーディオ信号ブロック信号に対して、フーリエ変換を行うことで、時間信号であるデジタルオーディオ信号を、周波数領域で表された信号に変換する。このフーリエ変換の時間窓は、ハニング窓、ハミング窓等を用いることができる。なお、周波数解析手段22は、一般的な周波数解析手法を実現するものであれば、その手法は限定されない。例えば、フーリエ変換以外にも、最大エントロピ法等を用いることもできる。これによって、パイロット信号の周波数ごとに、パイロット信号として加算されているパンニング係数の大きさを示す振幅が求められることになる。この周波数解析された信号は、係数検出手段23に出力される。係数検出手段23は、周波数解析手段22で得られた周波数領域で表された信号から、パンニング係数を検出するものである。この係数検出手段23は、チャンネルごとに、周波数解析手段22で得られた周波数領域で表された信号において、遮断周波数からサンプリング周波数の1/2ナイキスト周波数までの範囲の高周波成分から、前記5式のパイロット信号における一定の周波数間隔の振幅すなわち、パンニング係数を検出する。なお、遮断周波数、サンプリング周波数、および、パイロット信号の周波数間隔は、オーディオ信号ミキシング装置1図1参照と同一であり、既知であるものとする。そして、係数検出手段23は、正弦波信号pjiの振幅が、予め定めた閾値以下の場合、その値を0とみなす。そして、係数検出手段23は、すべてのチャンネルj=1,2,...,Nにおいてパンニング係数を検出し、パンニング係数を要素とするK′列の行列X以下の6式を求める。ここで、K′は、パイロット信号として付加されたパンニング係数の数であるため、Kとなる。すなわち、係数検出手段23は、この6式の行列Xにより、前記2式のN行K列のパンニング係数行列Aのパンニング係数ajiを検出できたことになる。このように検出されたパンニング係数ajiからなるパンニング係数行列A=Xは、逆ミキシング手段24に出力される。なお、前記2式において、例えば、K列目のパンニング係数の値がすべて0であった場合、前記6式のK′の値は、K-1となってしまう。しかし、このように、K列目のパンニング係数の値がすべて0であることは現実的ではなく、通常、K′=Kとなる。もちろん、これを考慮して、係数検出手段23は、パンニング係数検出中に逐次K′の値を記憶手段不図示に保持し、K′の値が前回のブロックにおける値を下回った場合、前記6式の行列Xにおいて、検出されなかったK′列までのパンニング係数の値を0とすればよい。逆に、K′の値が前回のブロックにおける値を上回った場合、係数検出手段23は、その旨の警告を表示手段不図示に表示し、K′の最大値を一旦計測し、記憶手段不図示に保持する。そして、オーディオ信号復元装置2は、係数検出手段23において、K′の値を保持しておいた最大値に固定して、再度、オーディオ信号の復元を行えばよい。なお、このミキシング前のチャンネル数を示すKの値は、オーディオ信号ミキシング装置1で生成されたデジタルオーディオ信号を多重化する際に、例えば、ARIB電波産業会のBTAF-1002で規定されているAES/EBUAudioEngineeringSocietyEuropeanBroadcastingUnionデジタル音声信号における付加データAuxiliaryDataの領域に多重化して、オーディオ信号復元装置2図3参照に通知することとしてもよい。逆ミキシング手段24は、帯域制限手段21において帯域制限されたブロック単位のデジタルオーディオ信号Cjj=1,2,...,Nを、係数検出手段23で検出されたパンニング係数パンニング係数行列A=Xに基づいてミキシング前のデジタルオーディオ信号に変換するものである。すなわち、逆ミキシング手段24は、前記3式の逆変換を行うことで、ミキシング前のデジタルオーディオ信号Tii=1,2,...,Kをブロック単位で復元する。ただし、パンニング係数行列A=Xは、一般に正方行列とは限らない。そこで、逆ミキシング手段24は、パンニング係数行列Aが正方行列であれば逆行列、正方行列でなければ擬似逆行列を用いて、以下の7式に示すように、ブロック単位にデジタルオーディオ信号Tii=1,2,...,Kを生成する。ここで、Atは行列Aの転置行列を表している。このように、逆ミキシング手段24は、デジタルオーディオ信号から切り出されたブロック内において、パンニング係数が一定であるとみなすことで、行列演算によるデジタルオーディオ信号の復元を可能にしている。そして、逆ミキシング手段24は、ブロック単位で復元されたチャンネルごとの信号を、順次、チャンネルごとに出力する。これによって、チャンネルごとに、時間方向に連結され、復元されたデジタルオーディオ信号Tii=1,2,...,Kが、外部に出力されることになる。以上説明した構成により、オーディオ信号復元装置2は、ミキシングに用いたパンニング係数の情報を付加されたデジタルオーディオ信号から、ミキシング前のデジタルオーディオ信号を復元することができる。また、オーディオ信号復元装置2は、図示を省略したCPUやメモリを搭載した一般的なコンピュータで実現することができる。このとき、オーディオ信号復元装置2は、前記した各手段としてコンピュータを機能させるプログラムオーディオ信号復元プログラムによって動作する。オーディオ信号ミキシング装置の動作次に、図4を参照構成については適宜図1参照して、本発明の第1実施形態に係るオーディオ信号ミキシング装置の動作について説明する。なお、ここでは、オーディオ信号ミキシング装置1に入力されるデジタルオーディオ信号を生成する手順として、アナログ音源のオーディオ信号アナログオーディオ信号からデジタルオーディオ信号に変換するオーディオ信号変換装置不図示の動作を含めて説明する。まず、オーディオ信号変換装置の帯域制限手段不図示が、アナログオーディオ信号に対してアンチエイリアシング処理を行うステップS1。すなわち、オーディオ信号変換装置は、折り返し歪み除去のため、予め定めた遮断周波数以上の周波数成分を除去する。そして、オーディオ信号変換装置のA/D変換手段不図示が、ステップS1でアンチエイリアシング処理が行われたアナログオーディオ信号に対して、予め定めたサンプリング周波数でA/D変換を行うステップS2。これによって、パンニング係数をパイロット信号として付加する領域が確保されたデジタルオーディオ信号が生成されることになる。なお、このステップS1,S2は、パイロット信号の領域を確保した信号を、予めデジタルオーディオ信号として生成する場合は不要である。また、すでに、オーディオ信号ミキシング装置1においてミキシングされた後のデジタルオーディオ信号を再ミキシングする場合も不要である。このように処理されたデジタルオーディオ信号を入力したオーディオ信号ミキシング装置1は、ミキシング手段10によって、入力チャンネルごとのデジタルオーディオ信号Tii=1,2,...,Kを、パンニング係数に応じた振幅で出力チャンネルに割り当て、出力チャンネルごとに加算することで、ミキシング後のデジタルオーディオ信号Cjj=1,2,...,Nを生成するステップS3。そして、オーディオ信号ミキシング装置1は、パイロット信号生成手段11によって、ステップS3で用いたパンニング係数を含んだパイロット信号を出力チャンネルごとに生成するステップS4。このとき、パイロット信号生成手段11は、パンニング係数の大きさを振幅で表し、それぞれのパンニング係数に予め定めた周波数を割り当てたパイロット信号を出力チャンネルごとに生成するステップS4。そして、オーディオ信号ミキシング装置1は、加算手段12によって、ステップS3で生成されたデジタルオーディオ信号Cjj=1,2,...,Nに対して、ステップS4で生成された出力チャンネルごとのパイロット信号を加算することで、デジタルオーディオ信号Cjpj=1,2,...,Nを生成するステップS5。以上の動作によって、オーディオ信号ミキシング装置1は、デジタルオーディオ信号をミキシングするとともに、ミキシング後の信号に、ミキシング前のデジタルオーディオ信号を復元することが可能なように、パンニング係数の情報を付加することができる。オーディオ信号復元装置の動作次に、図5を参照構成については適宜図3参照して、本発明の第1実施形態に係るオーディオ信号復元装置の動作について説明する。なお、このオーディオ信号復元装置2に入力されるデジタルオーディオ信号は、オーディオ信号ミキシング装置1図1参照でミキシングされたデジタルオーディオ信号である。まず、オーディオ信号復元装置2は、ブロック切出手段20によって、入力チャンネルごとに、デジタルオーディオ信号Cjpj=1,2,...,Nから、予め定めた一定時間長ごとのブロックに信号ブロック信号を切り出すステップS10。そして、オーディオ信号復元装置2は、周波数解析手段22によって、ステップS10で切り出されたデジタルオーディオ信号ブロック信号を、チャンネルごとに周波数解析例えば、フーリエ変換するステップS11。これによって、パイロット信号の周波数ごとに、パイロット信号として加算されているパンニング係数の大きさを示す振幅が求められることになる。そして、オーディオ信号復元装置2は、係数検出手段23によって、ステップS11で得られた周波数領域で表された信号において、遮断周波数からサンプリング周波数の1/2ナイキスト周波数までの範囲の高周波成分から、一定の周波数間隔に配置された正弦波信号の振幅すなわち、パンニング係数を検出し、パンニング係数行列を生成するステップS12。すなわち、係数検出手段23は、前記5式のパイロット信号において、一定の周波数間隔の振幅すなわち、パンニング係数を検出する。そして、係数検出手段23は、前記2式のパンニング係数行列Aに相当する行列Xを前記6式により生成する。また、オーディオ信号復元装置2は、帯域制限手段21によって、ステップS10で切り出されたデジタルオーディオ信号ブロック信号に対して、予め定めた周波数ステップS1図4参照における遮断周波数に相当以上の高周波成分を除去するステップS13。これによって、デジタルオーディオ信号ブロック信号に付加されているパイロット信号が除去されることになる。そして、オーディオ信号復元装置2は、逆ミキシング手段24によって、ステップS13で生成されたデジタルオーディオ信号ブロック信号を、ステップS12で生成されたパンニング係数パンニング係数行列を用いた逆行列または擬似逆行列前記7式参照により、ミキシング前の信号に復元するステップS14。以上の動作によって、オーディオ信号復元装置2は、オーディオ信号ミキシング装置1でミキシングされた元の音源となるデジタルオーディオ信号を復元することができる。[第2実施形態]オーディオ信号ミキシング装置の構成次に、図6を参照して、本発明の第2実施形態に係るオーディオ信号ミキシング装置の構成について説明する。オーディオ信号ミキシング装置1Bは、ミキシングパラメータであるパンニング係数と、入力チャンネルごとのパラメータとに基づいて、多チャンネルのデジタルオーディオ信号をミキシングするものである。図1で説明したオーディオ信号ミキシング装置1は、ミキシングを行う際にパンニング係数のみを考慮したが、オーディオ信号ミキシング装置1Bは、さらに、入力チャンネルごとに調整を行うパラメータを考慮して、元のデジタルオーディオ信号を復元可能にミキシングする点が異なっている。図6に示すように、オーディオ信号ミキシング装置1Bは、パラメータ調整手段13と、ミキシング手段10と、パイロット信号生成手段11Bと、加算手段12と、を備えている。ミキシング手段10および加算手段12は、図1で説明したオーディオ信号ミキシング装置1と同一の構成であるため、同一の符号を付して説明を省略する。パラメータ調整手段13は、入力されるデジタルオーディオ信号を、チャンネルごとに個別に、入力されるパラメータ重み係数に基づいて信号のレベルを調整するものである。具体的には、パラメータ調整手段13は、パラメータとして例えばゲイン利得によって、チャンネルごとの個々のデジタルオーディオ信号の信号レベルを調整する。なお、ここでは、チャンネルごとのパラメータ重み係数gii=1,2,...,Kは、予め0から1の範囲で正規化されているものとする。このパラメータ調整手段13は、入力チャンネルごとのデジタルオーディオ信号Tii=1,2,...,Kに、それぞれ個別に、重み係数gii=1,2,...,Kを乗算し、デジタルオーディオ信号Sii=1,2,...,Kとして、ミキシング手段10に出力する。パイロット信号生成手段11Bは、入力チャンネルごとのデジタルオーディオ信号を調整したパラメータ重み係数と、ミキシング手段10において用いられたそれぞれのパンニング係数との積を振幅とし、それぞれのパンニング係数に応じて予め定めた周波数を割り当てたパイロット信号を生成するものである。ここで、数式を用いて、パイロット信号生成手段11Bが生成するパイロット信号について説明する。パラメータ調整手段13で調整されたデジタルオーディオ信号Sii=1,2,...,Kは、入力チャンネルごとのデジタルオーディオ信号Tii=1,2,...,Kに、0から1の範囲で正規化された重み係数gii=1,2,...,Kを乗算したもので、以下の8式で表すことができる。これを、前記1式に当てはめると、ミキシング手段10でミキシングされたデジタルオーディオ信号Cjj=1,2,...,Nは、以下の9式で表すことができる。この9式におけるajigiをひとつの係数とみなせば、パイロット信号生成手段11Bは、前記4式と同様に、以下の10式に示すように、振幅をパンニング係数ajiに重み係数giを乗算した係数とし、周波数をそれぞれのパンニング係数ajiに予め定めた周波数fjとした時刻tにおける正弦波信号pjiを生成することになる。そして、パイロット信号生成手段11Bは、この10式の正弦波信号pjiを以下の11式に示すように、i=1からKまで足し合わすことで、デジタルオーディオ信号Cjj=1,2,...,Nごとのパイロット信号を生成する。このパイロット信号生成手段11Bで生成されたパイロット信号は、加算手段12に出力される。以上説明した構成により、オーディオ信号ミキシング装置1Bは、デジタルオーディオ信号に、ミキシングに用いたパンニング係数とパラメータの情報を付加することで、ミキシング前のデジタルオーディオ信号を復元可能に多チャンネルのオーディオ信号をミキシングすることができる。また、オーディオ信号ミキシング装置1Bは、図示を省略したCPUやメモリを搭載した一般的なコンピュータで実現することができる。このとき、オーディオ信号ミキシング装置1は、前記した各手段としてコンピュータを機能させるプログラムオーディオ信号ミキシングプログラムによって動作する。オーディオ信号復元装置の構成次に、本発明の第2実施形態に係るオーディオ信号ミキシング装置1B図6参照によってミキシングされたデジタルオーディオ信号から、ミキシング前のデジタルオーディオ信号を復元するオーディオ信号復元装置の構成について説明する。オーディオ信号ミキシング装置1B図6参照に対応するオーディオ信号復元装置は、図3で説明したオーディオ信号復元装置2と同じ構成で実現することができる。なお、オーディオ信号ミキシング装置1B図6参照のパイロット信号生成手段11Bでは、パイロット信号として、前記10式に示したように、パンニング係数ajiに重み係数giを乗算した係数によって正弦波信号pjiの振幅が特定されている。このとき、係数検出手段23において検出される係数は、パンニング係数のみではなく、パンニング係数ajiに重み係数giを乗算した値となる。すなわち、係数検出手段23が逆ミキシング手段24に出力する係数の行列は、前記6式の代わりに、以下の12式の行列Xとなる。そして、逆ミキシング手段24が、この12式に示した行列Xを係数行列変換行列Aとして、前記7式の変換を行うことで、ミキシング前のデジタルオーディオ信号Tii=1,2,...,Kをブロック単位で復元する。このように、オーディオ信号復元装置2は、ミキシングに用いたパンニング係数と重み係数の情報を付加されたデジタルオーディオ信号から、ミキシング前のデジタルオーディオ信号を復元することができる。オーディオ信号ミキシング装置の動作次に、図7を参照構成については適宜図6参照して、本発明の第2実施形態に係るオーディオ信号ミキシング装置の動作について説明する。なお、基本的な動作は、図4で説明したオーディオ信号ミキシング装置1図1参照と同じであるため、異なる動作についてのみ説明する。ステップS1,S2によって、パイロット信号を付加する領域が確保されたデジタルオーディオ信号に対し、オーディオ信号ミキシング装置1Bは、パラメータ調整手段13によって、各チャンネルのデジタルオーディオ信号を、入力されるパラメータ重み係数に基づいて調整するステップS3A。例えば、パラメータ調整手段13は、入力チャンネルごとのデジタルオーディオ信号Tii=1,2,...,Kに、それぞれ個別に、ゲインを0から1の範囲で予め正規化したパラメータである重み係数gii=1,2,...,Kを乗算することで、ゲイン調整を行う。そして、パンニング係数に基づいてデジタルオーディオ信号をミキシングするステップS3の動作の後、オーディオ信号ミキシング装置1Bは、パイロット信号生成手段11Bによって、ステップS3で用いたパンニング係数に、ステップS3Aで用いたパラメータ重み係数を乗算した値を振幅で表し、それぞれのパンニング係数に予め定めた周波数を割り当てたパイロット信号をチャンネルごとに生成するステップS4B。以降の動作は、オーディオ信号ミキシング装置1図1参照と同じである。オーディオ信号復元装置の動作次に、図8を参照構成については適宜図3参照して、本発明の第2実施形態に係るオーディオ信号ミキシング装置1B図6参照によってミキシングされたデジタルオーディオ信号から、ミキシング前のデジタルオーディオ信号を復元するオーディオ信号復元装置の動作について説明する。なお、この動作は、途中で生成される情報係数が異なるだけで、図5で説明した動作と同じであるため、異なる情報を処理する動作についてのみ説明する。図5のステップS12では、係数検出手段23によって、ステップS11で得られた周波数領域で表された信号において、高周波成分から、一定の周波数間隔の正弦波信号の振幅により、パンニング係数を検出し、パンニング係数行列を生成した。しかし、この第2実施形態においては、正弦波信号の振幅により検出されるのが、パンニング係数に重み係数giを乗算した係数であって、係数検出手段23は、その係数からなる係数行列を生成するステップS12B。また、図5のステップS14では、デジタルオーディオ信号ブロック信号を、ステップS12で生成されたパンニング係数行列を用いてミキシング前の信号に復元した。しかし、この第2実施形態においては、ステップS12Bで生成された係数行列を用いてミキシング前の信号に復元するステップS14B。このように、オーディオ信号ミキシング装置1B図6参照によってミキシングされたデジタルオーディオ信号は、第1実施形態で説明したオーディオ信号復元装置2によって、ミキシング前のデジタルオーディオ信号に復元することができる。以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、オーディオ信号ミキシング装置1,1Bによって、1回のミキシングによって生成されたデジタルオーディオ信号を、オーディオ信号復元装置2でミキシング前のデジタルオーディオ信号に復元することができるのみならず、多段階のミキシング処理を行った場合であっても、元のデジタルオーディオ信号に復元することができる。[多段ミキシングされたデジタルオーディオ信号の復元について]以下、オーディオ信号ミキシング装置1,1Bによって、複数のミキシングが行われた場合でも、オーディオ信号復元装置2において、元の音源であるデジタルオーディオ信号が復元可能であることを、数式を用いて説明する。ここでは、説明を簡略化するため、図9aに示すように、ミキシング処理として、オーディオ信号ミキシング装置1によって、Kチャンネルのデジタルオーディオ信号Tii=1,2,...,Kが、Nチャンネルのデジタルオーディオ信号Cjpj=1,2,...,Nにミキシングされた後、Mチャンネルのデジタルオーディオ信号Dmpm=1,2,...,Mに再ミキシングされたものとする。ここで、再ミキシングにおけるパンニング係数をbmjm=1,2,...,M、j=1,2,...,Nとすると、デジタルオーディオ信号Cjは、前記1式で表されることから、再ミキシングされたデジタルオーディオ信号Dmは、以下の13式のように表すことができる。すなわち、以下の14式に示すように、デジタルオーディオ信号Ti,Dmをそれぞれ行列T,Dで表し、M行K列の係数行列をYとしたとき、以下の15式の関係が成り立つ。また、再ミキシングにより、すでに付加されているパイロット信号は、以下の16式に示すように混合される。これは、再ミキシング後の出力信号であるデジタルオーディオ信号Dmに、以下の17式に示す新たなパイロット信号が埋め込まれたことに等しい。また、前記16式に示すように、pmiの振幅は、前記14式の係数行列Yの各要素に比例したものとなる。よって、第1実施形態で説明した前記7式と同様に、オーディオ信号復元装置2の逆ミキシング手段24によって、前記15式から、係数行列Yの逆行列または擬似逆行列を用いた逆変換を行うことで、デジタルオーディオ信号Tii=1,2,...,Kを復元することができる。このように、図9bに示すように、図9aにおいて再ミキシングされたMチャンネルのデジタルオーディオ信号Dmpm=1,2,...,Mは、オーディオ信号復元装置2によって、元のKチャンネルのデジタルオーディオ信号Tii=1,2,...,Kに復元されることになる。以上、オーディオ信号ミキシング装置1が2回のミキシングを行った場合であっても、オーディオ信号復元装置2が元のデジタルオーディオ信号を復元可能であることを、数式を用いて説明した。しかし、このミキシング回数は、2回に限定されるものではない。すなわち、オーディオ信号ミキシング装置1において、3回以上デジタルオーディオ信号がミキシングされる場合であっても、前記16式に示すように、振幅の大きさが変化するだけで、前記15式に示した関係が成立するため、1回の復元処理によって、元のデジタルオーディオ信号を復元することができる。また、ここでは、パンニング係数のみを考慮したが、第2実施形態で説明したように、チャンネルごとに個別のパラメータゲインを設定した場合であっても、前記12式で示したように、係数行列の各要素にパラメータが乗算されているだけであるため、前記15式から、元のデジタルオーディオ信号を復元する際には影響がない。このように、本発明は、オーディオ信号ミキシング装置1,1Bにおいて、デジタルオーディオ信号をミキシングする際に、パンニング係数を含んだ信号を順次付加することで、オーディオ信号復元装置2において、1回の復元処理で元のデジタルオーディオ信号を復元することができる。"