長手方向軸X1の細長い形状の部品6を軸方向に保持し、軸回りに回転させる装置であって、長手方向軸Xの該装置が、-前記長手方向軸Xと一直線上にある手段22であって、該手段22を前記長手方向軸Xに近づけることにより、前記細長い形状の部品6の周囲に、半径方向の締め付け力を与えることが可能な、手段22、-前記半径方向の締め付け力を与えることが可能な前記手段22を互いに接近させる手段であって、該手段は、半径方向の締め付け力を与えることが可能な前記手段22に軸方向の力を適用するための押し出し部32と、前記軸方向の力の作用により、半径方向の締め付け力を与えることが可能な前記手段22に力を与えて、前記長手方向軸Xに近づける、半スラスト軸受け26と、前記装置の前記長手方向軸Xに平行な軸X2のリニアアクチュエータ44と、前記押し出し部32に並進可能に取り付けられ、長手方向軸Xに直交するも交差しない第一の軸Y回りに回転可能なヨーク46であって、直交する前記第一の軸Yが固定され、前記ヨーク46が、前記直交する第一の軸Yに平行で前記直交する第一の軸Yとは前記長手方向軸Xに対して反対側に位置する、直交する第二の軸Y1回りで前記リニアアクチュエータ44に連結され、前記リニアアクチュエータ44が前記ヨーク46を前記直交する第一の軸Y回りに回転させる、ヨークと、前記ヨーク46の位置に応じて前記リニアアクチュエータを制御する制御手段と、を含み、前記押し出し部32が前記ヨーク46の中を自在に回転可能である、該手段、-前記細長い形状の部品6の前記周囲及び前記押し出し部32に半径方向の締め付け力を与えることが可能な前記手段22を回転させる手段96、を含む。-内部に前記押し出し部32がスライド自在に組み込まれる、長手方向軸Xの中空のシャフト15であって、前記押し出し部が該シャフト15に取り付けられて回転するシャフトと、-内部に前記シャフト15が取り付けられる軸受と、-前記細長い部品の前記周囲及び前記押し出し部に半径方向の締め付け力を与えることが可能な前記手段22を回転させる、前記シャフト15を直接回転する手段96と、を含む、請求項1に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。回転を生じる前記手段96が、電気モーター98と、前記電気モーター98に噛み合う第一のギア100と、前記第一のギア100と前記シャフト15に取り付けられて回転する前記シャフト15と同軸の第二のギア102とを囲むチェーンと、を含む、請求項2に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。前記リニアアクチュエータを制御する前記制御手段が、締め付け位置における前記ヨーク46の位置を検出するための少なくとも一つのセンサー92、94を含む、請求項1~3のいずれか1項に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。前記制御手段が、前記ヨーク46に強固に結合される金属性の部品90を含み、前記センサー92が誘導センサー92であり、該センサーによる前記金属製の部品90の存在の検出が、締め付け位置に対応する、請求項4に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。緩め位置を検出する第二のセンサー64を含む、請求項4または5に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。前記リニアアクチュエータ44が、空気圧式ジャッキであり、前記装置が、前記ジャッキ44と前記ヨーク46とを連結する軸方向の力の伝達シャフト68をさらに含み、前記軸方向の力の伝達シャフト68と前記ヨーク46との間の連結部70が、前記直交する第二の軸Y1回りで前記ヨーク46に連結されるユニバーサルジョイント72を含み、該ユニバーサルジョイント72が、前記軸方向の力の伝達シャフト68と交差し、該シャフト68が前記ユニバーサルジョイント72に連結される、請求項1~6のいずれか1項に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。前記ユニバーサルジョイント72と前記シャフト68の自由端との間に圧縮されて取り付けられる弾性手段76を含む、請求項7に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。前記弾性手段76の負荷を調整する手段を含む、請求項8に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。前記ヨーク46の角度変位を制限する機械的停止手段80を含む、請求項1~9のいずれか1項に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。前記機械的停止手段80が、前記軸方向の力の伝達シャフト68の前記自由端に取り付けられる少なくとも一つのストップ86と、固定された反スラスト軸受82とを含み、前記軸方向の力の伝達シャフト68が前記固定された反スラスト軸受82と交差し、前記ストップ86が、反スラスト軸受82の前記ヨーク46と前記軸方向の力の伝達シャフト68のとの間の前記連結部70とは反対側の面に配置される、請求項10に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。前記連結部70と前記反スラスト軸受82との間の前記軸方向の力の伝達シャフト68上に、第二のストップ78を含む、請求項11に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。一方及び/または他方の前記ストップ78、86の軸に沿う位置が調整可能である、請求項12に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。前記ヨークが、前記直交する第一の軸Y及び前記直交する第二の軸Y1との間に形成される穴46.3と、該穴46.3において、前記直交する第一の軸Y及び前記直交する第二の軸Y1と平行な軸U2回りに連結されるように取り付けられるハブ52と、該ハブ52に取り付けられる回転軸受50と、を含み、前記押し出し部32が、該回転軸受50に取り付けられる、請求項1~13のいずれか1項に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。上部栓10を核燃料ロッド6に溶接するための溶接設備であって、請求項1~14のいずれか1項に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置と、溶接室Cと、を含み、前記ロッド6が細長い形状の部品を形成し、前記装置が、前記ロッド6が締め付けにより軸方向に支持され、その軸回りに旋回する、長手方向軸Xに貫通する収容部14を含み、前記溶接室Cが、前記ロッドが挿入される端部16とは反対側の前記貫通経路14の一端部18に配置され、前記上部栓10が取り付けられる前記ロッド6の端部が、前記収容部14から前記溶接室Cの溶接エリアに出現し、前記溶接室Cが、前記上部栓10を前記ロッド6に溶接する手段106を含む、溶接設備。前記溶接室が、前記装置の前記長手方向軸Xと一直線上にある、前記ロッド6の前記上部栓10に対するストップ112を含む、請求項15に記載の溶接設備。前記溶接室Cが、真空を生じ、不活性ガスを注入し、前記溶接室の雰囲気を分析する手段を含み、流体チャネル114が、真空を生じ、不活性ガスを注入する手段を溶接エリアに接続する、請求項14~16のいずれか1項に記載の溶接設備。前記ストップ112が、長手方向のチャネルによって貫通され、前記流体チャネル114が、前記ストップ112の前記長手方向のチャネルを通じて、前記溶接エリアに接続される、請求項16または17に記載の溶接設備。前記流体チャネル114が、前記ストップ112に取り付けられて回転するチューブ116により形成され、該チューブ116が軸受に取り付けられ、前記ストップ112が前記ロッド6により回転される、請求項18に記載の溶接設備。前記ロッド6の前記上部栓10と前記クラッディング8との間の合わせ面11に対する前記溶接手段106の位置を観察する手段を含む、請求項15~19のいずれか1項に記載の溶接設備。前記ロッドの回転速度、及び/または、前記雰囲気の品質、及び/または、締め付けレベル、及び/または、前記合わせ面に対する前記溶接手段の位置に応じて、溶接を許可し、または許可しないための確認手段を含む、請求項15~20のいずれか1項に記載の溶接設備。請求項15~21のいずれか1項に記載の設備を用いる溶接方法であって、以下のステップを含む。-前記上部栓10が取り付けられた前記ロッド6を、前記上部栓10が前記溶接室Cの前記ストップ112にもたれるまで、前記装置の前記収容部14に挿入するステップ、-前記ロッドの締め付け手段を操作するステップ、-前記ロッド6を回転させるステップ、-前記溶接エリアにおいて真空を生じるステップ、-不活性ガスを注入するステップ、-溶接ステップ。溶接の前に、前記ロッドの回転速度、及び/または、前記雰囲気の品質、及び/または、締め付けレベル、及び/または、前記合わせ面に対する前記溶接手段の位置が、確認される、請求項22に記載の溶接方法。従って、本発明の目的の一つは、細長い形状の部品を保持し、その軸回りに回転させる、製造が簡易で確実な装置を提供することである。本発明の目的は、細長い形状の部品を保持し、その軸回りに回転させる装置であって、細長い形状の部品を収容する長手方向軸の収容部と、細長い形状の部品を締め付ける手段と、を含み、この締め付ける手段が、軸方向の力の適用により細長い形状の部品上で閉じる把持手段を含み、この力が、リニアアクチュエータにより提供され、押し出し部を介して把持手段に伝達される、装置により達成される。この押し出し部は、一方では、ヨークにより連結されるリニアアクチュエータにより動かされ、収容部の軸に垂直な軸回りに回転し、長手方向軸に対して連結軸とは反対側で、リニアアクチュエータに連結される。リニアアクチュエータが起動されると、ヨークは連結軸回りに旋回し、押し出し部を長手方向軸に沿って動かし、細長い形状の部品上で把持手段を締め付ける。把持手段は、細長い形状の部品を、しっかり保持したまま、回転させることができるように、長手方向軸回りに回転自在であるように取り付けられる。このように、この装置は、単一のリニアアクチュエータのみを含むため、把持手段が単純化されている。また、密閉問題が、低減されている。さらに、単一のリニアアクチュエータのみに関するため、制御が単純化されている。本発明の目的は、長手方向軸の細長い形状の部品を軸方向に保持し、軸回りに回転させる装置であって、長手方向軸の該装置が、-前記長手方向軸と一直線上にある手段であって、該手段を前記長手方向軸に近づけることにより、前記細長い形状の部品の周囲に半径方向の締め付け力を与えることが可能な手段により形成される、把持手段、-前記把持手段を互いに接近させる手段により形成される前記把持手段の締め付け用の装置であって、該締め付け用の装置は、前記把持手段に軸方向の力を適用するための押し出し部と、前記軸方向の力の作用により、前記把持手段に力を与えて、前記長手方向軸に近づける、半スラスト軸受けと、前記装置の前記長手方向軸に平行な軸のリニアアクチュエータと、前記押し出し部に並進可能に取り付けられ、長手方向軸に直交するも交差しない第一の軸回りに回転可能なヨークであって、直交する前記第一の軸が固定され、前記ヨークが、前記直交する第一の軸に平行で前記直交する第一の軸とは前記長手方向軸に対して反対側に位置する、直交する第二の軸回りで前記リニアアクチュエータに連結され、前記リニアアクチュエータが前記ヨークを前記直交する第一の軸回りに回転させる、ヨークと、前記ヨークの位置に応じて前記リニアアクチュエータを制御する制御手段と、を含み、前記押し出し部が前記ヨークの中を自在に回転可能である、締め付け用の装置、-前記把持手段及び前記押し出し部を回転させる手段、を含む、装置である。この軸方向に保持し、回転させる装置は、-内部に前記押し出し部がスライド自在に組み込まれる、長手方向軸の中空のシャフトであって、前記押し出し部が該シャフトに取り付けられて回転するシャフトと、-内部に前記シャフトが取り付けられる軸受と、-前記細長い部品の前記周囲及び前記押し出し部に半径方向の締め付け力を与えることが可能な前記把持手段を回転させる、前記シャフトを直接回転する手段と、を含んでもよい。例えば、回転を生じる前記手段は、電気モーターと、前記電気モーターに噛み合う第一のギアと、前記第一のギアと前記シャフトに取り付けられて回転する前記シャフトと同軸の第二のギアとを囲むチェーンと、を含む。前記リニアアクチュエータを制御する前記制御手段が、締め付け位置における前記ヨークの位置を検出するための少なくとも一つのセンサーを含んでもよい。例えば、前記制御手段は、前記ヨークに強固に結合される金属性の部品を含み、前記センサーが誘導センサーであり、該センサーによる前記金属製の部品の存在の検出が、締め付け位置に対応する。この軸方向に保持し、回転させる装置は、緩め位置を検出する第二のセンサーを含むことが有利である。さらなる特徴によれば、前記リニアアクチュエータは、空気圧式ジャッキであり、前記装置が、前記ジャッキと前記ヨークとを連結する軸方向の力の伝達シャフトをさらに含み、前記軸方向の力の伝達シャフトと前記ヨークとの間の連結部が、前記直交する第二の軸回りで前記ヨークに連結されるユニバーサルジョイントを含み、該ユニバーサルジョイントが、前記軸方向の力の伝達シャフトと交差し、該シャフトが前記ユニバーサルジョイントに連結されてもよい。この軸方向に保持し、回転させる装置は、前記ユニバーサルジョイントと前記シャフトの自由端との間に圧縮されて取り付けられる弾性手段を含んでもよい。この軸方向に保持し、回転させる装置は、前記弾性手段の負荷を調整する手段を含んでもよい。また、この軸方向に保持し、回転させる装置は、前記ヨークの角度変位を制限する機械的停止手段を含んでもよい。前記機械的停止手段は、前記軸方向の力の伝達シャフトの前記自由端に取り付けられる少なくとも一つのストップと、固定された反スラスト軸受とを含み、前記軸方向の力の伝達シャフトが前記固定された反スラスト軸受と交差し、前記ストップが、反スラスト軸受の前記ヨークと前記軸方向の力の伝達シャフトのとの間の前記連結部とは反対側の面に配置されることが有利である。また、前記連結部と前記反スラスト軸受との間の前記軸方向の力の伝達シャフト上に、第二のストップを含んでもよい。また、一方及び/または他方の前記ストップの軸に沿う位置は、調整可能であることが好ましい。さらなる特徴によれば、前記ヨークは、前記直交する第一の軸及び前記直交する第二の軸との間に形成される穴と、該穴において、前記直交する第一の軸及び前記直交する第二の軸と平行な軸回りに旋回可能であるように取り付けられるハブと、該ハブに取り付けられる回転軸受と、を含み、前記押し出し部が、該回転軸受に取り付けられる。本発明の他の目的は、上部栓を核燃料棒に溶接するための溶接設備であって、本発明による、軸方向に保持し、回転させる装置と、溶接室と、を含み、前記棒が細長い形状の部品を形成し、前記装置が、前記棒が締め付けにより軸方向に支持され、その軸回りに旋回する、長手方向軸に貫通する収容部を含み、前記溶接室が、前記棒が挿入される端部とは反対側の前記貫通する収容部の一端部に配置され、前記上部栓が取り付けられる前記棒の端部が、前記収容部から前記溶接室の溶接エリアに出現し、前記溶接室が、前記上部栓を前記棒に溶接する手段を含む、溶接設備である。前記溶接室は、前記装置の前記長手方向軸と一直線上にある、前記棒の前記上部栓に対するストップを含むことが有利である。前記溶接室は、真空を生じ、不活性ガスを注入し、前記溶接室の雰囲気を分析する手段を含み、流体チャネルが、真空を生じ、不活性ガスを注入する手段を溶接エリアに接続してもよい。前記ストップは、長手方向のチャネルによって貫通され、前記流体チャネルが、前記ストップの前記長手方向のチャネルを通じて、前記溶接エリアに接続されることが好ましい。前記流体チャネルは、例えば、前記ストップに取り付けられて回転するチューブにより形成され、該チューブは軸受に取り付けられ、前記ストップは前記棒により回転される。この溶接設備は、前記棒の前記上部栓と前記被覆管との間の合わせ面に対する前記溶接手段の位置を観察する手段を含んでもよい。また、この溶接設備は、前記棒の回転速度、及び/または、前記雰囲気の品質、及び/または、締め付けレベル、及び/または、前記合わせ面に対する前記溶接手段の位置に応じて、溶接を許可し、または許可しないための確認手段を含んでもよい。本発明の他の目的は、本発明による設備を用いる溶接方法であって、以下のステップを含む。-前記上部栓が取り付けられた前記棒を、前記上部栓が前記溶接室の前記ストップにもたれるまで、前記装置の前記収容部に挿入するステップ、-前記棒の締め付け手段を操作するステップ、-前記棒を回転させるステップ、-前記溶接エリアにおいて真空を生じるステップ、-不活性ガスを注入するステップ、-溶接ステップ。溶接の前に、前記棒の回転速度、及び/または、前記雰囲気の品質、及び/または、締め付けレベル、及び/または、前記合わせ面に対する前記溶接手段の位置が、確認されることが好ましい。本発明は、以下の説明及び添付図面を用いて、より理解されるであろう。軸方向に保持し、回転させる装置が、核燃料の製造分野において、上部栓を核燃料被覆管に溶接する溶接設備と関連して説明される。しかしながら、この軸方向に保持し、回転させる装置は、細長い形状の部品が、クランプにより保持され、同時に軸回りに回転される必要のある、全ての分野で用いられてもよい。記述される例における細長い形状の部品は、核燃料棒である。この核燃料棒は、一端が密閉され、他端が開放するチューブにより形成される被覆管を含み、その中に核燃料が、例えば積み重ねられるペレットの形態で配置される。この棒は、被覆管の開放端を密閉する、上部栓と呼ばれる栓を含む。上部栓と被覆管との間の密閉は、被覆管と上部栓との間の円形の結合部のエリアでの溶接により、行われる。溶接は、本発明による設備で行われる作業である。上部栓は、棒の内部の圧縮後に、後工程で密閉される貫通経路を含む。この作業は、シール溶接と呼ばれる。以下の説明では、上流及び下流という表現は、設備への棒の挿入方向に対して考慮されたい。図において、これは左から右への方向である。図1、図2及び図3において、本発明による溶接設備の一例が確認できる。この設備は、棒を軸方向に保持し、その軸回りに回転させる装置Dと、溶接室Cとを含む。棒を軸方向に保持し、その軸回りに回転させる装置Dは、以降、簡略化のため、保持装置と呼ぶ。保持装置D及び溶接室Cは、スタンド2.2上に取り付けられたプレート2.1が取り付けられた、テーブル2の上に配置されている。保持装置D及び溶接室Cは、長手方向軸Xに沿って一直線上に並び、溶接を目的とする燃料棒用の経路を形成し、上部栓が取り付けられた棒の端部は、保持装置Dを突き抜け、溶接室Cに出現する。図10において、本発明による設備により溶接される棒6が、確認できる。長手方向軸X1の棒6は、長手方向の一端が開放する被覆管8と、上部栓10とを含む。被覆管には、上部栓が取り付けられる前に、燃料が充填される。合わせ面と呼ばれる、被覆管と上部栓との間の接合部11は、円形の形状であり、軸X1を中心とする。被覆管8の他端は、下部栓12により密閉されており、この下部栓は、核燃料が充填される前に、被覆管に溶接される。図4において、保持装置Dの長手方向断面図が確認できる。この保持装置は、テーブル2のプレート2.1に取り付けられるフレーム13を含む。図例では、フレーム13は、二つの平行なブラケット13.1及び13.2を含み、これらは、テーブル2の面及び長手方向軸Xに垂直であり、プレート2.1に取り付けられるクロスメンバー13.3により連結されている。例えば、クロスメンバー13.3は、ねじ13.4図2で確認可能によりプレートに取り付けられる。ブラケット13.1、13.2双方は、長手方向軸Xの円形の貫通経路13.11、13.21を有し、これらの経路13.11、13.21は、玉軸受と共に、後述するシャフト用の軸受を形成する。この装置は、棒6を収容する長手方向軸Xの貫通する収容部14を含む。収容部14は、棒6を収容部14へ挿入可能とするために開口する、長手方向の第一の端部16と、溶接室Cに現れる長手方向の第二の端部18とを含む。この収容部14は、図8において詳細に確認でき、棒6がその中に配置されている。保持装置Dは、棒6、より具体的には被覆管8をクランプする手段を含む。保持装置Dに設置される際、棒6はクランプ手段に収容される。また、保持装置Dは棒6の長手方向軸X回りの回転を可能とするように構成されている。この目的のために、クランプ手段は、長手方向軸X回りに回転可能であり、棒を共に長手方向軸X回りに回転させるように取り付けられる。この目的のために、保持装置Dは、ブラケット13.1、13.2の貫通経路13.11、13.21内で旋回するように組み込まれる、シャフト15を含む。このシャフト15は、クランプ手段の長手方向部位を収容するための、長手方向軸Xの貫通経路15.1を含む。シャフト15は、ブラケット13.1、13.2の貫通経路13.11、13.21にそれぞれ取り付けられる、玉軸受17.1、17.2に組み込まれる。図例では、玉軸受17.1、17.2は、長手方向軸Xに組み込まれる、玉軸受である。図例では、玉軸受17.1は、ねじによりブラケットに取り付けられる二つのクランプフランジ19.1と23.1との間で、ブラケット13.1に保持されている。玉軸受17.2は、開口部13.21における肩部13.22とクランプフランジ19.2との間で、ブラケット13.2に固定設置されている。クランプフランジ19.2は、例えば、ねじにより、ブラケットに保持される。他の設置方法も、考えられる。シャフト15は、密閉状態で旋回可能である。この目的のために、例えばリップシールタイプの密閉手段21.1、21.2が、棒が収容部14に挿入される方向における、玉軸受17.1、17.2の上流及び下流のシャフト周りに設置される。上流のシール21.1は、玉軸受のクランプフランジ19.1、19.2に対向する、ブラケット13.1、13.2に取り付けられるフランジ23.1、23.2に収容される。このシールは、棒の方向において、玉軸受に含まれる、オイルまたは潤滑油タイプのグリース物質のいかなる漏れをも防ぐ。このシャフトは、互いに取り付けられる複数の同軸部品から形成されることが好ましい。クランプ手段は、シャフト15に固定されて回転する。この棒のクランプ手段は、保持装置Dの入力端部16から出力端部18まで延びる。このクランプ手段は、図4で確認できる、溶接室に出現するコレット22を含む。コレット22は、その長さ部分に沿って分割され、リング25に繋がる花弁状部位24を形成し、この花弁状部位24は、被覆管8を把持するために、長手方向軸Xに対して半径方向に接近するように構成されている。コレット22の外表面は、溶接室Cとは反対側に配される小径の第一の部位22.1と、溶接室C側に配されるより大径の第二の部位22.2とを含み、両部位は、円錐状の肩部22.3により繋がれている。また、コレットの上流端部にも、円錐状の肩部22.4が取り付けられている。また、クランプ手段は、内径がコレット22の外形よりも大きく、コレット22を収容するチューブから形成される、コレット引き締め具26を含む。コレット引き締め具26のチューブの内径は、溶接室Cに向かって配される長手方向端部28を除いて、略一定であり、この長手方向端部は、内部面取り面30が取り付けられており、コレット22が内部面取り面30に向かって押される際に、コレット22の花弁状部位24が長手方向軸に向かって締まるように配される円錐状の軸受けエリアを形成する。図4において、クランプ手段は、クランプに近い溶接を可能とする。締め付けコレットは、例えば、溶接される合わせ面から3mmに位置する。図11に示すバリエーションにより、クランプから遠い溶接が成されてもよい。コレットは、例えば、溶接される合わせ面から60mmに位置する。図11において、コレット22、コレット引き締め具26、及び押し出し部32のアセンブリの分解斜視図が確認できる。また、クランプ手段20は、コレット引き締め具26の内部面取り面30に対してコレット22を押し付ける手段を含む。この手段は、コレットと入力端部との間に延在する押し出し部32により形成される。図例では、押し出し部32は、棒6の貫通を可能とする十分な内径のチューブ状のシャフト34と、シャフト34の一方の長手方向端部38に取り付けられ、コレット22の上に被さる端部部品36とを含む。この端部部品36は、棒6の貫通を可能とするために、中空である。端部部品36は、例えば、一方の長手方向端部で、シャフト34の長手方向端部38にねじ込まれ、他の長手方向端部に、コレット22の小径部位22.1の外部周囲を囲み、円錐状の肩部22.3、22.4にもたれかかる、二つの内部座部40を含む。従って、押し出し部32が溶接室Cの方向において軸方向に移動すると、押し出し部の端部部品36が、端部部品36の内部に存在するコレットの円錐状の肩部22.3、22.4双方に向かって押圧され、これは、コレット引き締め具26の内部面取り面30に向かってコレットを押圧し、複数の花弁状部位を一斉に長手方向軸Xの方向へ移動し、被覆管8をクランプする。また、保持手段Dは、押し出し部32を長手方向軸に移動させる、動力手段を含む。長手方向の動力手段42は、図2で確認できる、軸Xに平行な軸X2のリニアアクチュエータ44を含み、この動力手段は、長手方向軸に平行な力を与え、ヨーク46が押し出し部32の上流端部32.1を囲んでいる。ヨーク46は、フレーム13に対して長手方向軸Xに垂直な平面に含まれる軸Y回りに旋回する第一の側方端部46.1により取り付けられ、軸Yは、軸Xと交わらない。また、ヨーク46は、軸Yに平行な軸Y1回りに旋回状態で、第二の側方端部46.2によりリニアアクチュエータ44に連結され、リニアアクチュエータの動作が、ヨークを軸Y回りに旋回させる。ヨーク46は、押し出し部32の上流端部に、並進運動可能に取り付けられている。図5から図7において、この堅固な連結を実施する手段48の一例が確認できる。手段48は、押し出し部32の上流端部を囲む玉軸受50と、玉軸受50が固定設置されるハブ52とを含み、リング53がハブ52を囲む。ハブ52はリング53に連結され、その内部で軸Yに平行な軸Y2回りに旋回可能である。例えば、リング53を貫通するねじ54により、この連結が成される。リング53自体は、二つのねじ56により、ヨーク46の穴46.3に固定設置されている。図例では、二つのねじ56は、軸Y2に垂直な軸において、互いに直径方向に対向している。この実施形態は、ハブアセンブリ52、リング53及びねじ54が市販のスペアパーツであり、従って容易に交換可能であることから、メンテナンスの観点から、特に有利である。しかしながら、ハブ52がヨーク46に直接設置される実施形態は、本発明の範囲を超えるものではない。図例では、玉軸受50は、二列玉軸受である。玉軸受50を押し出し部32に軸方向に固定するために、ロックナットタイプのナット57が、玉軸受50の上流の押し出し部に取り付けられている。リニアアクチュエータ44がヨーク46を軸Y回りに旋回させると、押し出し部32は軸Xに沿って動き、また軸X回りに旋回する。ハンドホイールナット58が、玉軸受50から突出する押し出し部32の上流端部32.1部分に取り付けられている。ハンドホイールナット58は、この部分にねじ込まれ、手段48をカバーする。摺動接点ブレード60が、ハンドホイールナット58の下方に、ハンドホイールナットの周囲に接して設置されている。このような摺動接点ブレード60が2つ、V字型に配置され、フレームに取り付けられている。ハンドホイールナット58及び摺動接点ブレード60は、溶接を行うために、電流源から棒まで電流を伝える。以降、ヨーク46のアセンブリを詳細に説明する。ヨーク46は、ブラケット13.1の上流面に固定される取り付けプレート62上で、軸Y回りに連結され、旋回可能である。取り付けプレート62は、シャフト15周りに取り付け可能であるように、開口部64が設けられている。シャフト66は、取り付けプレート66と、ヨークの側端部46.1を回転可能に固定する。リニアアクチュエータ44は、溶接室Cに沿って、テーブル2に設置されている。このリニアアクチュエータは、例えば、電気ジャッキである。このリニアアクチュエータは、クランプ力を良好に制御し、棒または装置Dに損傷を与える可能性のある過度のクランプの危険性を排除する、空気圧式ジャッキであることが好ましい。ジャッキ44は、伝達シャフト68及び連結部70を介して、ヨークと連結されている。連結部70は、軸Y1回りでヨーク46に連結される、ユニバーサルジョイント72と、シャフト68の経路の穴74とを含んでいる。シャフト68は、ユニバーサルジョイントによりヨークに直接連結されず、ユニバーサルジョイント72とシャフト68に取り付けられたストップ78との間で圧縮されて取り付けられる螺旋ばね76を介して、連結されることが有利である。ストップ78は、ばね76の負荷を調整するために、シャフト68に沿って動くことが好ましい。ストップ78は、例えば、刻み付きナットである。ばねの利用は、一定のクランプ力の維持を可能とする。実際には、ばねの負荷は、ある変位を超えるとばねが圧縮され、ヨークが旋回を停止するように校正される。ユニバーサルジョイント72においてシャフト68の回転を防ぐ手段が、備えられている。図例では、これは鍵穴型である。また、シャフト68の軸方向の変位を制限し、その結果、ヨーク48の旋回と、押し出し部32の軸方向の変位とを制限するために、機械的停止手段80が備えられていることが有利である。図例では、機械的停止手段80は、ヨーク48の上流のプレートに取り付けられる、切り欠き部84を備えるプレート82を含み、シャフト68の上流端部が、切り欠き部84に収容され、ストップ86が、プレート82の上流のシャフトに取り付けられ、溶接室Cの方向におけるシャフトの軸方向の変位が制限される。また、ストップ86の位置は、シャフト68に沿って調整されることが有利であり、ストップは、ナット及びホイールにより形成されることが有利である。装置Dの状態、すなわち、クランプ手段が締められた状態か締められていない状態か、を検出する手段が備えられることが有利である。図例では、この検出手段88は、ヨーク46に固定されるフラグと呼ばれる金属製の部品90と、フラグ90に対して横方向に位置する二つの誘導センサー92、94とを含む。一方のセンサー92の位置は、クランプ手段が締められた状態でフラグが取るべき位置に対応し、他方のセンサー94の位置は、クランプ手段が開放状態でフラグが取るべき位置に対応する。フラグ90aは、装置の検出される唯一の金属部品であるように、センサー92及び94からある距離に配置されている。フラグ90は、シャフト68に取り付けられることが好ましいが、これは、シャフトの移動が、ヨーク46に対して、純粋に軸方向であるからである。第一のセンサー92は、第二のセンサー94に対して、下流位置にある。センサーのタイプが限定されないことは、明確に理解されるであろう。それらは、光学センサー、または他のセンサーであってもよい。フラグは、ヨークの位置を代表する他の部位、例えばヨーク自体に取り付けられてもよい。バリエーションとして、圧力センサーが、機械的停止手段80に設置されてもよい。計測される圧力に応じて、棒がクランプ状態であるか否かが確認される。他のバリエーションでは、クランプ手段の締め付け状態を検出するセンサーが一つのみであり、締め付けされない状態が、例えば、プレート82上の機械的停止手段における接触センサーで検出されてもよい。センサー92、94は、ジャッキ44の制御部に接続され、フラグの検出は、ジャッキ44を停止させる。非常に高いセンサーの位置精度を提供し、その結果、アクチュエータの制御において非常に高い精度を提供するために、シャフトに沿うセンサー92、94の軸方向の位置の調整手段が含まれることが、非常に有利である。この手段は、センサーの軸方向の位置のマイクロメータ調整を可能とする。例えば、目盛付き定規不図示が、センサーのブラケットに沿ってテーブルに取り付けられ、この定規に沿うセンサーの位置が調整されてもよい。また、この装置は、棒を軸X回りに回転させる手段96を含む。手段96は、シャフト及びジャッキに沿って、横方向に配置される。この装置は、長手方向軸Xに平行な軸X3を有する。図例では、手段96は、モーター98と、モーター98のシャフトに噛み合うギア100と、シャフト15のギア102と、ギア100とギア102とを連結するチェーン不図示と、を含む。図例では、ギア102は、シャフト15の周辺部位を形成し、ブラケット13.1とブラケット13.2との間に位置する。押し出し部32は、シャフト15に取り付けられて回転する。図例では、図6で確認でき、押し出し部32に支持され、シャフト15の経路の壁に作られた溝不図示に差し込まれる、ピン104により、強固な連結が成されている。シャフト15と押し出し部12とを取り付け回転させる他の手段が提供されてもよい。ピンと溝の寸法は、押し出し部を十分に軸方向に変位させて、コレット22を閉じるように選択される。モーターの回転を棒に伝えるために、プーリー及びベルトが備えられてもよい。防御カバー不図示が、両ギアとチェーンとをカバーしてもよい。以下、図1、図3、及び図8で特に確認できる、溶接室Cを説明する。溶接室Cは、保持装置Dの下流に配置されている。溶接室Cは、密閉空間107を区切るケース105で形成され、外部環境よりわずかに圧力が高く、制御される雰囲気において溶接が行われる室である。溶接室Cは、ケース105を貫通して取り付けられ、長手方向軸に対して直角に配置される、電極108により形成される、溶接手段106を含む。図9において、上部栓10と被覆管8との間の合わせ面11の正面に軸方向に向かって位置し、被覆管8の横方向にできるだけ近く位置する、電極の先端110が確認できる。ケース105は、電極エリアにおいて溶接室の両側壁に設けられる密閉された側方窓111を含み図1参照、電極108に対する合わせ面11の位置を観察可能とする。図2において、合わせ面を照明する光源113が確認できる。また、反対側の側方窓111の前に、カメラが備えられる不図示。また、溶接室Cは、棒の合わせ面11を電極108に対向するように配置する手段を含む。図例では、この手段は、上部栓10に対するストップ112により形成され、その軸方向の位置は、上部栓の寸法、及び、特にその長さに応じて、調整可能である。また、ストップ112は、上部栓10のサイズに応じて、交換可能である。ストップ112は、棒6がストップ112に対して停止した際に、合わせ面11が電極108に対向して正面に配置されるように調整される。電極108の横方向の位置は、電極108を溶接室Cにより多くまたはより少なく差し込むことにより、調整される。溶接室Cは、溶接室及び棒における雰囲気を制御する手段を含む。この手段は、微量の酸素を除去するために溶接室及び棒において真空を生じる吸引手段と、ヘリウム等の不活性ガスを注入する手段と、雰囲気を分析し酸素の存在を確認する手段とを含む。図例では、ストップ112は中空であり、吸引及び不活性化は、ストップ112及び吸引及び不活性化手段に接続されるチャネル114を通じて行われる。チャネル114は、ストップから溶接室Cの下流エリアに向かって延びる、長手方向軸のチューブ116で形成される。図例では、ストップ112は、ガスが通過可能な中空の棒112.1及び中空の頭部112.2を含む。中空の頭部112.2は、上部栓10の自由端の収容部を形成する。一方、中空の棒112.1は、チャネルにねじ込み可能とするねじ山112.3を有する。そして、中空の棒112.1を、より深くまたはより浅くチューブ116にねじ込むことにより、ストップ112の位置を軸方向に容易に調整できる。ストップ112は、上部栓とストップとの間の相対運動により上部栓が傷つけられないように、棒6により、軸X回りに回転する方が好ましい。一方、チューブ116も、回転する。例えば、チューブは、一対の玉軸受118により、支持される。バリエーションとして、チューブ116及びストップ112は、別々に駆動されてもよい。そして、駆動手段96と、チューブ116及びストップ112の駆動手段とを同期させる手段が提供される。図8に示す例では、ケース105は、溶接手段を保持する第一の部位105.1と、内部に流体用のチューブ116が延びる第二の部位105.2とにより形成されており、第二の部位105.1は、例えば、密閉状態で、第一の部位にねじ込まれている。溶接室Cは、装置D及び溶接室Cのメンテナンスのために、棒6の上部栓10が通り抜ける装置Dの下流端にアクセスできるように、保持装置Dに対して、軸方向に移動可能であることが、非常に有利である。図例では、ケース105は、長手方向軸Xに平行で、テーブル2のプレート2.1にねじ込まれるねじ124により貫通される、二つの貫通溝122を備える、ベースプレート120を含む。ねじ124が緩められた場合、ベースプレート120は、長手方向軸Xに沿って、スライド可能である。ねじ124が締められた場合、ベースプレート120は、軸方向に固定される。溶接室Cを動かすために、ハンドル126が備えられることが有利である。以下、本発明による設備の操作を説明する。核燃料棒の溶接への適用においては、操作開始時に、核燃料を含む棒が密閉されていないため、本設備は、グローブボックス内に配置されることに留意されたい。開始状態においては、クランプ手段は緩められ、従って、押し出し部32は後方位置にあり、フラグ90は第二のセンサー94に対向している。上部栓10が取り付けられた棒6が、上部栓を先頭に、入口16を通じて収容部14に挿入される。棒6は、上部栓10が溶接室Cにおいてクランプ手段から抜け出て、ストップ112にもたれるまで、長手方向軸Xに沿って移動される。棒6の挿入及び抜き取りは、自動的に行われることが好ましい。そして、クランプ手段が作動される。これを行うために、ジャッキ44が起動され、ジャッキ44の伝達シャフト68が下流に動かされる。続いて、ヨーク46が、反時計周りで、軸Y回りに旋回し、押し出し部32をシャフト15内及びコレット引き締め具26内でスライドさせ、これによりコレット22が内部面取り面30に対して押し付けられ、その結果、花弁状部位24を、棒6の被覆管8に接して、長手方向軸Xに向かって締め付ける。締め付けは、コレットの両端と、肩部22.3とにおける、三点での締め付けである。フラグ90が第一のセンサー92の前に達すると、ジャッキ44は停止する。棒が被る収縮は、確認されることが好ましい。これを行うために、溶接前後で、棒の長さの計測が行われる。長さの差異が所与の範囲から外れる場合、クランプに問題がある。続いて、棒6は、装置D及び溶接室Cにおいて、軸方向に固定される。合わせ面11と電極108の相対位置は、カメラにより確認されることが好ましい。この相対位置が不十分である場合、棒6が動かされる。合わせ面11が電極108に対して正しく配置された場合、電気モーター98が起動されてシャフト15を長手方向軸X回りに回転させ、また棒6が固定されたクランプ手段も駆動する。そして、棒が、長手方向軸X回りで回転する。同時に、溶接室C内及び棒内において、ストップ112を通じて真空が作り出される。上部栓は貫通経路を含むことを想起されたい。従って、上部栓10が存在しても、棒の内部は流体的にアクセス可能である。これは、溶接室C内及び合わせ面11に残る、溶接には好ましくない酸素を排出可能とする。続いて、不活性ガスが溶接室C及び棒6に流される。酸素濃度が所与の閾値を下回るかどうかを確認するために、その分析が行われる。酸素濃度が十分に低い場合、また、棒の速度が一貫している場合、溶接手段が起動される。続いて、上部栓10と被覆管8との間の合わせ面11に、溶接が形成される。棒6の全周囲に沿って溶接が成されると、溶接手段が停止され、棒6の回転が停止される。伝達シャフト68が上流方向に移動して、ヨーク46に時計回り方向の回転を生じるように、ジャッキ44が操作される。フラグ90が第二のセンサー94に対向すると、ジャッキ44が停止する。続いて、コレット22の花弁状部位を解放しながら、押し出し部32が後退し、花弁状部位が棒6から離れる。そして、棒が解放される。続いて、棒が設備から外される。こうして、シール溶接の作業が行われる。本発明による設備、及び、特に保持装置Dは、実現が容易でロバストであり、操作が容易である。また、棒に対して、棒の傷付きを防止することにより、また、設備に対して、設備の事故による破損の危険性を防ぐことから、非常に高い操作安全性を提供する。また、この設備は、異なるサイズの棒、より具体的には異なるサイズの棒の上部栓に対して、容易に適用可能である。また、保持装置、従って、設備は、ジャッキが溶接室に対して横方向に配置され、保持装置の端部には配置されていないため、軸方向の障害物がほとんどない。また、単一のジャッキが用いられているため、横方向の障害物が制限されている。