"原稿が載置される面を持つ原稿台と、画像読取センサを搭載して、前記面に平行で且つ前記画像読取センサの長手方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジを移動させるための力を発生する駆動ユニットとを備え、前記駆動ユニットは、前記キャリッジを移動させる力を発生するモータと、前記モータの力を前記キャリッジを移動させるために伝達するギア列と、前記モータの回転を検出するエンコーダおよび前記モータに供給する電力を受けるコネクタが実装された基板と、を含み、前記面に対して垂直な方向から前記駆動ユニットを見たときに、前記駆動ユニットは前記画像読取センサに対して前記走査方向の一方向に集約配置されていることを特徴とする画像読取装置。前記モータは回転軸が前記長手方向と平行になるよう配置され、前記回転軸の一方には前記ギア列のギアが固定され、前記回転軸の他方には前記エンコーダのコードホイルが固定されていることを特徴とする、請求項1に記載の画像読取装置。前記基板は、前記長手方向と平行になる向きで配置されていることを特徴とする、請求項2に記載の画像読取装置。前記エンコーダの方が前記コネクタよりも前記モータに近い側に配置さていることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の画像読取装置。前記駆動ユニットは、前記モータを支持するとともに前記エンコーダを位置決めするための支持プレートと、前記エンコーダのフレーム部を直接押圧する押圧部材とをさらに備え、前記エンコーダは、前記押圧部材を介して前記エンコーダの読取光軸方向の前記支持プレートの側に弾性部材で付勢することで固定されていることを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の画像読取装置。原稿が載置される面を持つ原稿台と、画像読取センサを搭載して、前記面に平行で且つ前記画像読取センサの長手方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジを移動させるための力を発生する駆動ユニットとを備え、前記駆動ユニットは、前記キャリッジを移動させる力を発生するモータと、前記モータの力を前記キャリッジを移動させるために伝達するギア列と、前記モータの回転を検出するエンコーダおよび前記モータに供給する電力を受けるコネクタが実装された電気基板と、前記モータを支持するとともに前記エンコーダを位置決めするための支持プレートと、前記エンコーダのフレーム部を直接押圧する押圧部材と、を含み、前記エンコーダは、前記押圧部材を介して前記エンコーダの読取光軸方向の前記支持プレートの側に弾性部材で付勢することで固定されていることを特徴とする画像読取装置。前記コネクタには、前記基板を介して前記モータに電力を供給するためのフレキシブルケーブルが電気的に接続されており、前記駆動ユニットは、前記コネクタに接続された前記フレキシブルケーブルの、前記基板から出る方向を規制するためのフレキシブルケーブル位置決め部材をさらに含むことを特徴とする、請求項5又は6に記載の画像読取装置。前記フレキシブルケーブル位置決め部材が、前記弾性部材および前記押圧部材の位置決めも兼ねることを特徴とする、請求項7に記載の画像読取装置。近年の画像読取装置は、高解像度化のため高い読取り精度が要求され、かつ、ユーザビリティの観点からは、小型化薄型化が要求されている。高精度読取りを行うために、原稿読取センサを搭載したキャリッジの駆動用DCモータの回転をエンコーダで監視するフィードバック制御が行われている。しかし、それを実現するために例えば従来製品においては、エンコーダを実装した基板等がDCモータに、装置の厚さ方向のスペースを増大させるように取り付けられている。更に、画像読取装置内の駆動ユニットの構成は、画像読取センサを搭載したキャリッジの下部、もしくは下部とキャリッジのサイドに配置しているためスキャナユニットサイズ、特に厚さが大きくなる。その結果、装置の厚さが大きくなる。本発明の画像読取装置は、原稿が載置される面を持つ原稿台と、画像読取センサを搭載して、前記面に平行で且つ前記画像読取センサの長手方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジを移動させるための力を発生する駆動ユニットとを備え、前記駆動ユニットは、前記キャリッジを移動させる力を発生するモータと、前記モータの力を前記キャリッジを移動させるために伝達するギア列と、前記モータの回転を検出するエンコーダおよび前記モータに供給する電力を受けるコネクタが実装された基板とを含み、前記面に対して垂直な方向から前記駆動ユニットを見たときに、前記駆動ユニットは前記画像読取センサに対して前記走査方向の一方向に集約配置されていることを特徴とする。本発明によれば、画像の高精度読取りと装置の小型化薄型化とを高次元で両立することが可能な画像読取装置が実現する。本発明の画像読取装置はフラットベッドスキャナ装置、あるいはスキャナ装置とプリント装置等を複合化した複写機、ファクシミリ、複合機等に適用可能である。以下、一例としてコンピュータ等に原稿画像を取り込む画像読取装置スキャナ装置を例に説明する。図1aは本実施例の上視図、図1bは本実施例の主断面図、図1cは本実施例の下視図、図1dは本実施例の右断面図を示している。図2aは図1dの駆動ユニット部の拡大図、図2bは図1cの駆動ユニット部の拡大図を示している。画像読取装置の本体フレーム5には、走査方向に沿って配置されたラック部11が設けられており、このラック部11にピニオンギア10が噛み合っている。ラック部11の、ピニオンギア10とは反対側には、ラック部11と同じように走査方向に沿って配置されたレール部12が設けられている。本体フレーム5には、原稿を載せるための上面を持つ透明ガラス板からなる原稿台1が設けられており、この原稿台1の下面側には、原稿の画像を読取るための光学部であるライン型の画像読取センサ2以下、CIS2というがキャリッジ3によって支持されている。CIS2は、原稿を照明するLEDと、LEDの照明による原稿の反射画像光を結像するロッドレンズアレイと、ロッドレンズアレイの結像を光電変換する光センサ素子と、が一体的にユニット化されているものである。CIS2は、原稿台1の平面方向であって走査方向に交差好ましく直交する方向長手方向に長尺状に延びており、原稿台1の上面に載置される最大サイズの原稿の幅分に相当する読取り幅を有して画像1ライン分の画像を取り込む。キャリッジ3は、CIS2の延びる方向に交差し且つ原稿台1に平行な前記走査方向に移動可能である。CIS2の両端部上面にはスペーサ41と42が配置されている。CIS2は、特許文献1と同様にCIS2の片側端部が不図示の圧縮バネ付勢手段により、もう片側の端部がその反力により、原稿台1側へ付勢されている。これにより、スペーサ41、42が原稿台1へ突き当たっているため、CIS2は、原稿台1と一定の距離を保って走査方向へ移動される。キャリッジ上において、CIS2の短手方向片側走査方向下流側に、CIS2で原稿画像を読み取るようにCIS2を走査するための駆動ユニットが集約配置され、さらに、該駆動ユニットはCIS2と高さ方向で重ならないようにされている。つまり、原稿台1の面に対して垂直な方向から前記駆動ユニットを見たときに、駆動ユニットは、キャリッジ3の走査方向に対して一方向に集約配置されていることである。駆動ユニットは、DCモータ7、駆動ギア列、および、エンコーダ15とコネクタ20が実装された電気基板19を含むユニットを指す。駆動ユニットはキャリッジに搭載され、キャリッジを移動させるための力を発生するユニットである。以下、駆動ユニットが集約配置された構成について詳細に説明する。DCモータ7は、支持プレート13を介してその回転軸駆動出力軸をCIS2の長手方向と平行にキャリッジ3に位置決め固定されている。DCモータ7の回転軸の一方の端部には、ラック部11に近い側にウォームギア6が圧入固定されている。DCモータ7の回転軸の他方ウォームギア6と反対側の端部には、透明な円盤をベースとして、円周方向に等間隔の黒色の縞模様が印刷されたコードホイル14が固定されている。ウォームギア6とラック部11の間のスペースには、DCモータ7の駆動力をラック部11へ伝達するための駆動ギア列アイドルギア8、アイドルギア9、ピニオンギア10が配置されている。キャリッジ3の走査方向の往復動作は、DCモータ7の駆動が最終段のピニオンギア10に伝達され、それがラック部11に噛み合うことによって行われる。駆動ユニットのDCモータ7の、コードホイル14側のスペースには、コードホイル14と対になってDCモータ7の回転量を管理するための位置検出センサ15以下、エンコーダ15というが設けられている。さらに、不図示の制御基板メイン基板とフレキシブルケーブル21以下、FFC21というで電気的に接続するためのコネクタ20が実装されている電気基板19が配置されている。上述のようにエンコーダ15は、コードホイル14と対になって機能するため、電気基板19上でDCモータ7に近い側に配置される。コネクタ20は、FFC21を抜き差しするため、組立作業者が組立を行い易いように、DCモータ7から遠い側の空いたスペースに配置されている。この電気基板19のサイズは、装置の薄型化のため、短手方向に関して、少なくともエンコーダ15が実装できるサイズで、かつ、長手方向に関して、少なくともエンコーダ15とコネクタ20が実装できるサイズである。駆動ユニットの体積を小型にするため、電気基板19は、エンコーダ15とコネクタ20の実装面に対する法線方向を走査方向に対し平行に向け、かつ該電気基板19の長手方向端面をDCモータ7の回転軸の方向と平行に向けて配置されている。上述のように駆動ユニットは、キャリッジ3上において、CIS2の短手方向片側走査方向下流側に、CIS2と高さ方向で重ならないように集約配置されているため、装置の薄型化に寄与する構成となっている。また、FFC21が電気基板19から所定のルートを通って不図示の制御基板メイン基板に接続されるように、FFC21を規制および位置決めするフレキシブルケーブル位置決め部材17以下、FFC位置決め部材17と略す。が設けられている。以下、FFC位置決め部材17について説明する。FFC21は、前述したように一端がコネクタ20に挿入され、他端が不図示の制御基板メイン基板に接続されており、その間の領域は一部本体フレーム5の内壁5-1に接触している。そのため、特に走査方向とは逆のリターン方向に戻る場合、FFC21は、内壁5-1との間で摩擦力23を常に受けている。この時、図2bFFC21-1破線で示しているように、仮に、FFC21-1がFFC位置決め部材17から電気基板19を出て、内壁5-1に対して垂直な方向にて該壁へ向かう場合、そのルートが成す円弧は大きくなる。従って、FFC21-1がフラットな形へ戻ろうとする力復元力は弱く、FFC21-1の内壁5-1への押しつける力は弱くなる。その結果、摩擦力23は小さくなり、FFC21-1と内壁5-1の間にすべりが生じるため、FFC21-1の破線の形状を維持したままリターン方向へ動いていく。このため、FFC21-1の余長部24が折れ曲がり、それを繰り返すと断線に至ることが懸念される。この断線を防ぐために、図2bFFC21実線で示しているように、FFC21は、FFC位置決め部材17上にあるリブ17-2とリブ17-3の間を通って電気基板19を出て内壁5-1へ向かうルートを通る。このとき、FFC21が内壁5-1へ向かうルートが成す円弧は、FFC21-1破線が成す円弧よりも小さくなる。従って、FFC21がフラットな形へ戻ろうとする力復元力が強くなり、FFC21の内壁5-1への押しつけ力は強くなる。その結果、摩擦力23は大きくなり、FFC21と内壁5-1の間にすべりは生じず、FFC21の余長部25は、図2b中の走査方向側へ成長していく。このため、FFC21の余長部25に折れ曲がりは生じず、断線を防ぐことができる。次に、図3a、b、c、dを用いて、本実施の形態の画像読取装置におけるエンコーダ15の位置決め方法について説明する。エンコーダ15は、DCモータ7側の面に光軸15-3方向y方向に突出した2つの位置決めボス15-1,15-2を有する。その2つの位置決めボス15-1,15-2を支持プレート13の丸穴13-1と丸長穴13-2に嵌合させることで、エンコーダ15に関してx方向とz方向の位置決めを行う。さらに、2つの位置決めボス15-1,15-2を形成している面と、丸穴13-1と丸長穴13-2を形成している面とを密着させることで、y方向の位置決めも行っている。このように、コードホイル14を搭載しているDCモータ7とエンコーダ15は、支持プレート13の一部品のみを介して位置決めされるため寸法公差の点で有利であり、高精度な位置決めが可能となる。図3a、bさらに、上記のように位置決めされたエンコーダ15の固定方法について説明する。エンコーダ15には、薄型化のため一般的に用いられているビス固定用のビス穴が削除されている小型のエンコーダ15が用いられている。そのエンコーダ15の、機能部品を構成している領域の外にフレーム部15-4,15-5が形成されている。フレーム部15-4、15-5を直接押圧するための、断面形状がコの字の押圧部材16が用意され、押圧部材16とFFC位置決め部材17との間に、エンコーダ15のセンサの読取光軸方向に付勢する圧縮バネ18弾性部材が配置される。FFC位置決め部材17は、ビスでキャリッジ3のセンサホルダ部上に位置決め固定される。FFC位置決め部材17には、圧縮バネ18の位置決め及び外れ防止のためのボス17-1が設けられている。圧縮バネ18は押圧部材16を介してそのエンコーダ15のフレーム部15-4、15-5を支持プレート13の側に常時付勢する。これにより、エンコーダ15の位置決めボス15-1,15-2を形成している面と、丸穴13-1と丸長穴13-2を形成している面との密着を強固に保つ。さらに、上記FFC位置決め部材17のボス17-1が、押圧部材16に形成されている位置決め穴16-1と嵌合することにより、押圧部材16は、x方向およびz方向の位置決めが可能となる。ここで、圧縮バネ18の押圧力は、画像読取装置本体に加わる衝撃力でも位置決めボス15-1,15-2が丸穴13-1と丸長穴13-2から離脱しない程度の力を想定している。従って、エンコーダ15は、圧縮バネ18の付勢力によって押圧部材16を介して確実に支持プレート13上に固定される。図3c、d以下に、図1、図2を用いて本実施の形態の画像読取装置の動作を説明する。ユーザーが、画像を読み取る原稿を原稿台1上に原稿の読み取り面を原稿台側にして載置する。画像読取装置の電源を入れた状態では、CIS2は画像読み取り開始位置Xsに駆動されて止まっている。不図示のコンピュータ等から画像読取装置に画像取り込みが指示されると、不図示の制御基板メイン基板からDCモータ7を駆動するためにフレキシブルケーブル21と電気基板19を介して、DCモータ7に対して電力を含む駆動信号が供給される。これより、DCモータ7が回転し、この回転がアイドラギア8,9を介して駆動がピニオンギア10に伝えられる。ピニオンギア10は、図2bのTの方向に駆動され、ピニオンギア10がラック部11にかみ合うことにより、CIS2は、図中走査方向に駆動される。これと同時にCIS2は、図1aに示す他のフレキシブルケーブル22以下、FFC22というによって不図示の前記制御基板に接続され制御される。FFC22は、CIS2の電源線、グランド線、LEDを発光させる制御線などと、光センサ素子からの画像信号を送り出す信号線からなる。画像取り込みが指示されると、DCモータ7が駆動されるとほぼ同時にCIS2が駆動され、駆動されるCIS2のLEDが原稿を照明する。このときの原稿反射光をCIS2のロッドレンズアレイが光センサ素子上に結像し、光センサ素子は、画像信号をFFC22により画像読取装置スキャナーの制御部に送り出す。DCモータ7が駆動されCIS2が走査されるときに、CIS2はキャリッジ3に保持されていてスペーサ41,42が原稿台1へ突き当たることにより、CIS2のロッドレンズの焦点位置が原稿台1の上面の原稿位置へ固定されている。このようにして、本実施の形態では、DCモータ7を駆動しながらCIS2で、原稿台上の原稿の画像を走査しながら読み取っていく。なお、上記した実施の形態においては、駆動源をDCモータとしているが、ステッピングモータ等の他の駆動源であっても同様の効果が得られる。以上の実施形態によれば、原稿画像の高精度読取りと装置の小型化薄型化とを高次元で両立することが可能な画像読取装置が実現する。"