"液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部の内部と外部とを連通させる開口と、前記開口を塞ぐ弾性を有する栓と、前記液体収容部の内部の液体を前記液体収容部の外部に導出するための中空部材が前記栓に挿入される際の、前記栓に対する前記中空部材の速度に関連する情報を記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とする、液体カートリッジ。液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部の内部と外部とを連通させる開口と、前記開口を塞ぐ弾性を有する栓と、前記液体収容部の内部の液体を前記液体収容部の外部に導出するための中空部材が前記栓から抜去される際の、前記栓に対する前記中空部材の速度に関連する情報を記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とする、液体カートリッジ。前記情報は、前記栓の材質に関連する情報を含むことを特徴とする、請求項1又は2に記載の液体カートリッジ。前記情報は、前記栓に対する前記中空部材の移動方向に関する前記栓の厚みに関連する情報を含むことを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の液体カートリッジ。前記情報は、前記栓の製造後の経過時間に関連する情報を含むことを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載の液体カートリッジ。前記情報は、前記中空部材が前記栓に挿入された回数に関連する情報を含むことを特徴とする、請求項1~5のいずれか一項に記載の液体カートリッジ。前記中空部材は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと連通していることを特徴とする、請求項1~6のいずれか一項に記載の液体カートリッジ。前記液体吐出ヘッドと、前記中空部材と、前記記憶手段に記憶されている前記情報を読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った前記情報に基づいて前記中空部材及び前記液体カートリッジの少なくとも一方を移動させる移動手段と、を有する液体吐出装置に着脱可能であることを特徴とする、請求項7に記載の液体カートリッジ。記憶手段を有する液体カートリッジを着脱可能な液体吐出装置であって、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと連通した中空部材と、前記記憶手段に記憶されている情報を読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った前記情報に基づいて前記中空部材及び前記液体カートリッジの少なくとも一方を移動させる移動手段と、を備え、前記液体カートリッジは、液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部の内部と外部とを連通させる開口と、前記開口を塞ぐ弾性を有する栓と、を有し、前記記憶手段は、前記中空部材が前記栓に挿入される際の、前記栓に対する前記中空部材の速度に関連する情報を記憶することを特徴とする、液体吐出装置。記憶手段を有する液体カートリッジを着脱可能な液体吐出装置であって、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと連通した中空部材と、前記記憶手段に記憶されている情報を読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った前記情報に基づいて前記中空部材及び前記液体カートリッジの少なくとも一方を移動させる移動手段と、を備え、前記液体カートリッジは、液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部の内部と外部とを連通させる開口と、前記開口を塞ぐ弾性を有する栓と、を有し、前記記憶手段は、前記中空部材が前記栓から抜去される際の、前記栓に対する前記中空部材の速度に関連する情報を記憶することを特徴とする、液体吐出装置。前記移動手段は、前記栓に対する前記中空部材の速度が一定に保持されるように、前記中空部材及び前記液体カートリッジの少なくとも一方を移動させることを特徴とする、請求項9又は10に記載の液体吐出装置。前記移動手段は、モータと、前記モータの電流を制御する制御手段と、を有することを特徴とする、請求項9~11のいずれか一項に記載の液体吐出装置。しかしながら、栓の状態材質、厚み、製造後の経過時間、中空部材の挿入回数等が異なるにも関わらず、中空部材が栓に対して挿入又は抜去される際の、栓に対する中空部材の速度を一定にすると、下記のような問題が生じ得る。即ち、栓の材質によって、弾性や脆性に差があり、脆性が高い栓に対して大きな速度で中空部材を挿入すると、栓が割れることがある。また、弾性が低い栓から大きな速度で中空部材を抜去すると、中空部材によって栓に形成された孔が塞がる前に中空部材が抜去されてしまい、孔から液体が漏れ出すことがある。同様に、厚みが小さい栓から大きな速度で中空部材を抜去すると、孔が塞がる前に中空部材が抜去されてしまい、孔から液体が漏れ出すことがある。また、栓は、製造後の時間の経過に伴い、弾性が低下したり、脆性が高まることがあり、製造後長期間経過した栓に対して大きな速度で中空部材を挿入又は抜去すると、上記と同様、栓の割れや液体漏れが生じ得る。さらに、栓は、中空部材の挿入回数が増加するにつれて、弾性が低下したり、孔の周囲の微小なクラック等によって脆性が高まり、上記と同様、栓の割れや液体漏れが生じ易くなる。本発明の目的は、中空部材が栓に対して挿入又は抜去される場合に生じ得る上記のような問題を抑制することができる、液体カートリッジ及び液体吐出装置を提供することである。上記目的を達成するため、本発明の第1観点によると、液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部の内部と外部とを連通させる開口と、前記開口を塞ぐ弾性を有する栓と、前記液体収容部の内部の液体を前記液体収容部の外部に導出するための中空部材が前記栓に挿入される際の、前記栓に対する前記中空部材の速度に関連する情報を記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とする、液体カートリッジが提供される。本発明の第2観点によると、液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部の内部と外部とを連通させる開口と、前記開口を塞ぐ弾性を有する栓と、前記液体収容部の内部の液体を前記液体収容部の外部に導出するための中空部材が前記栓から抜去される際の、前記栓に対する前記中空部材の速度に関連する情報を記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とする、液体カートリッジが提供される。本発明の第3観点によると、記憶手段を有する液体カートリッジを着脱可能な液体吐出装置であって、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと連通した中空部材と、前記記憶手段に記憶されている情報を読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った前記情報に基づいて前記中空部材及び前記液体カートリッジの少なくとも一方を移動させる移動手段と、を備え、前記液体カートリッジは、液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部の内部と外部とを連通させる開口と、前記開口を塞ぐ弾性を有する栓と、を有し、前記記憶手段は、前記中空部材が前記栓に挿入される際の、前記栓に対する前記中空部材の速度に関連する情報を記憶することを特徴とする、液体吐出装置が提供される。本発明の第4観点によると、記憶手段を有する液体カートリッジを着脱可能な液体吐出装置であって、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと連通した中空部材と、前記記憶手段に記憶されている情報を読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った前記情報に基づいて前記中空部材及び前記液体カートリッジの少なくとも一方を移動させる移動手段と、を備え、前記液体カートリッジは、液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部の内部と外部とを連通させる開口と、前記開口を塞ぐ弾性を有する栓と、を有し、前記記憶手段は、前記中空部材が前記栓から抜去される際の、前記栓に対する前記中空部材の速度に関連する情報を記憶することを特徴とする、液体吐出装置が提供される。上記第1~第4観点によると、液体カートリッジの記憶手段に記憶されている情報に基づいて、栓に対する中空部材の速度を制御することができる。したがって、個々の液体カートリッジの栓の状態に応じて、栓に対する中空部材の速度を適正な範囲にすることにより、上記のような栓の割れ等の問題を抑制することができる。前記情報は、前記栓の材質に関連する情報、前記栓に対する前記中空部材の移動方向に関する前記栓の厚みに関連する情報、前記栓の製造後の経過時間に関連する情報、前記中空部材が前記栓に挿入された回数に関連する情報等を含んでよい。第1及び第2観点において、前記中空部材は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと連通してよい。この場合、前記液体吐出ヘッドと、前記中空部材と、前記記憶手段に記憶されている前記情報を読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った前記情報に基づいて前記中空部材及び第1又は第2観点に係る前記液体カートリッジの少なくとも一方を移動させる移動手段と、を有する液体吐出装置に着脱可能であることを特徴とする、液体カートリッジが提供されてよい。前記移動手段は、前記栓に対する前記中空部材の速度が一定に保持されるように、前記中空部材及び前記液体カートリッジの少なくとも一方を移動させてよい。前記移動手段は、モータと、前記モータの電流を制御する制御手段と、を有してよい。本発明によると、液体カートリッジの記憶手段に記憶されている情報に基づいて、栓に対する中空部材の速度を制御することができる。したがって、個々の液体カートリッジの栓の状態に応じて、栓に対する中空部材の速度を適正な範囲にすることにより、上記のような問題を抑制することができる。以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。先ず、図1を参照し、本発明の液体吐出装置の一実施形態に係るインクジェット式プリンタ1の全体構成について説明する。プリンタ1は、直方体形状の筐体1aを有する。筐体1aの天板上部には、排紙部31が設けられている。筐体1aの正面図1の紙面左手前側の面には、上から順に、3つの開口10d,10b,10cが形成されている。開口10bは給紙ユニット1b、開口10cはインクユニット1cをそれぞれ筐体1a内部に挿入するためのものである。開口10dには、下端の水平軸を支点として開閉可能な扉1dが嵌め込まれている。扉1dは、筐体1aの主走査方向筐体1aの正面と直交する方向に関して、搬送ユニット21図2参照と対向配置されている。次いで、図2を参照し、プリンタ1の内部構成について説明する。筐体1aの内部空間は、上から順に空間A,B,Cに区分できる。空間Aには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する4つのインクジェットヘッド2、用紙Pを搬送する搬送ユニット21、及び、プリンタ1各部の動作を制御するコントローラ100が配置されている。空間B,Cにはそれぞれ、給紙ユニット1b及びインクユニット1cが配置される。プリンタ1の内部には、給紙ユニット1bから排紙部31に向けて、図2に示す太矢印に沿って、用紙Pが搬送される用紙搬送経路が形成されている。コントローラ100は、演算処理装置であるCPUCentralProcessingUnitに加え、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemory:不揮発性RAMを含む、I/FInterface等を有する。ROMには、CPUが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。RAMには、プログラム実行時に必要なデータ画像データ等が一時的に記憶される。コントローラ100は、I/Fを介して、カートリッジ40のメモリ141からのデータ受信、カートリッジ40のセンサユニット70とのデータ送受信、外部装置プリンタ1に接続されたPC等とのデータ送受信等を行う。給紙ユニット1bは、給紙トレイ23及び給紙ローラ25を有する。このうち、給紙トレイ23が、筐体1aに対して主走査方向に着脱可能となっている。給紙トレイ23は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Pを収容可能である。給紙ローラ25は、コントローラ100による制御の下、給紙モータ125図8参照の駆動により回転し、給紙トレイ23の最も上方にある用紙Pを送り出す。給紙ローラ25によって送り出された用紙Pは、ガイド27a,27bによりガイドされ且つ送りローラ対26によって挟持されつつ搬送ユニット21に送られる。搬送ユニット21は、2つのベルトローラ6,7、及び、両ローラ6,7間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト8を有する。ベルトローラ7は、駆動ローラであって、コントローラ100による制御の下、その軸に接続された搬送モータ127図8参照の駆動により回転し、図2中時計回りに回転する。ベルトローラ6は、従動ローラであって、ベルトローラ7の回転により搬送ベルト8が走行するのに伴って、図2中時計回りに回転する。搬送ベルト8のループ内には、4つのヘッド2と対向するように、直方体形状のプラテン19が配置されている。搬送ベルト8の上側ループは、搬送ベルト8の外周面8aが4つのヘッド2の下面インクを吐出する吐出口が多数形成された吐出面2aと所定距離離隔しつつ下面2aと平行に延在するよう、内周面側からプラテン19により支持されている。搬送ベルト8の外周面8aには、弱粘着性のシリコン層が形成されている。給紙ユニット1bから搬送ユニット21へと送られてきた用紙Pは、押さえローラ4によって搬送ベルト8の外周面8aに押え付けられた後、粘着力によって外周面8aに保持されつつ、黒塗り矢印に沿って副走査方向に搬送されていく。ここで、副走査方向とは、搬送ユニット21による用紙Pの搬送方向と平行な方向である。主走査方向とは、副走査方向に直交し且つ水平面に平行な方向である。用紙Pが4つのヘッド2の直ぐ下方を通過する際に、コントローラ100による制御の下、各ヘッド2が駆動し、各ヘッド2の下面2aから用紙Pの上面に向けて各色のインクが順に吐出されることで、用紙P上に所望のカラー画像が形成される。そして用紙Pは、剥離プレート5によって搬送ベルト8の外周面8aから剥離され、ガイド29a,29bによりガイドされ且つ二組の送りローラ対28によって挟持されつつ上方に搬送され、筐体1a上部に形成された開口130から排紙部31へと排出される。各送りローラ対28の一方のローラは、コントローラ100による制御の下、送りモータ128図8参照の駆動により回転する。ヘッド2は、主走査方向図1の紙面に直交する方向に長尺なライン式であり、略直方体の外形形状を有する。4つのヘッド2は、副走査方向に所定ピッチで並び、フレーム3を介して筐体1aに支持されている。各ヘッド2において、上面には、可撓性チューブが取り付けられるジョイントが設けられ、下面2aには、多数の吐出口が形成され、内部には、チューブ及びジョイントを介して対応するインクカートリッジ40から供給されたインクが吐出口に至るまでのインク流路が形成されている。インクユニット1cは、カートリッジトレイ35、及び、トレイ35内に並んで配置された4つのインクカートリッジ40を有する。図2中最も左方のカートリッジ40は、ブラックのインクを貯留しており、残り3つのカートリッジ40よりも、副走査方向のサイズ及びインク容量が大きい。残り3つのカートリッジ40は、それぞれマゼンタ、シアン、イエローのインクを貯留しており、副走査方向のサイズ及びインク容量が同じである。各カートリッジ40に貯留されたインクは、チューブ及びジョイントを介して、対応するヘッド2に供給される。トレイ35は、内部にカートリッジ40が配置された状態で、筐体1aに対して主走査方向に着脱可能である。したがって、プリンタ1のユーザは、トレイ35を筐体1aから取り出した状態で、トレイ35内の4つのカートリッジ40を選択的に交換することができる。次いで、図3~図6を参照し、カートリッジ40の構成について説明する。なお、トレイ35内に配置される4つのカートリッジ40は、上述のようにブラックインクのカートリッジが他の色のカートリッジよりも副走査方向のサイズ及びインク容量が大きいことを除き、いずれも同じ構成である。カートリッジ40は、筐体41、リザーバ42、供給管43、栓50、バルブ60、センサユニット70、メモリ141、接点142、及び電力入力部147を有する。筐体41は、図3に示すように、直方体形状である。筐体41の内部は、図4に示すように、区画され、2つの部屋41a,41bが形成されている。右方の部屋41aにリザーバ42、他方の部屋41bに供給管43がそれぞれ配置されている。リザーバ42は、インクを収容する袋であり、筐体41内に配置されている。リザーバ42の開口部には、供給管43の基端が接続されている。供給管43は、リザーバ42に収容されたインクをヘッド2に供給するための供給路43aを画定している。供給管43は、図4に示すように、先端が筐体41外に突出している。当該先端には、供給路43aのリザーバ42とは反対側の開口43bを塞ぐように、ゴム等の弾性材料からなる栓50が圧縮状態で設けられている図5参照。当該先端及び栓50の外側にはキャップ46が設けられている。キャップ46の中央には開口46aが形成されており、開口46aを介して栓50の正面バルブ60に対向する裏面とは反対側の面が露出している。バルブ60は、図5に示すように、供給路43aに配置されており、Oリング61及び弁本体62を有する。弁本体62は、図5及び図6に示すように主走査方向に軸を有する円柱形状の、磁性体である。図6に示すように、供給管43における弁本体62が配置された部分は、上壁及び下壁が平坦であり、主走査方向と直交する断面が副走査方向に細長い、円筒状である。供給管43の副走査方向両側の側壁の内面にはそれぞれ、副走査方向に沿って内側に突出する突起43pが形成されている。各突起43pは、弁本体62が移動可能な範囲に亘って、主走査方向に延在している。弁本体62は、供給管43の突起43p及び上下壁に挟持され、断面視において供給路43aの中央で位置決めされている。弁本体62と供給管43の間には、弁本体62と供給管43の突起43p及び上下壁との当接部分を除く部分に、流路が確保されている。Oリング61は、ゴム等の弾性材料からなり、弁本体62の正面栓50に対向する面に固定されている。バルブ60は、コイルバネ63によって、開口43yに向けて付勢されている。コイルバネ63は、一端が供給管43の基端に固定されており、他端が弁本体62の裏面に接触している。図5aに示すようにバルブ60が供給路43aを閉じる閉の位置にあるとき、Oリング61は、供給管43の縮径部43xの一端開口43bに近い方の端部から供給管43の径方向中心に向けて突出した部分弁座43zに接触し、縮径部43xの一端の開口43yが封止されている。これにより、開口43bを介したリザーバ42の内部と外部との連通が遮断されている。このとき、Oリング61はコイルバネ63の付勢力によって弾性変形している。センサユニット70は、ホール素子71及び磁石72を含む。磁石72は、磁場を発生させるものである。ホール素子71は、磁気センサであって、入力された磁場を電気信号に変換し、当該電気信号を接点142を介してコントローラ100に出力する。本実施形態において、ホール素子71は、弁本体62の移動に伴って変化する磁場の大きさに比例した電圧値を示す信号を、コントローラ100に出力する。ホール素子71は、磁石72と弁本体62とによって作られる磁場が入力される位置に配置されている図5a参照。ホール素子71及び磁石72は、図5aに示すように、それぞれ供給管43の上壁及び下壁に固定され、鉛直方向に互いに対向している。図5aに示すようにバルブ60が閉の位置にあるとき、ホール素子71及び磁石72は、弁本体62を挟んで対向している即ち、弁本体62は、ホール素子71と磁石72との間の位置にある。このとき、磁石72が発生した磁場が、弁本体62を介してホール素子71に効率的に届く。したがって、ホール素子71が検知する磁場は大きく、ホール素子71は高い電圧値を示す信号を出力する。バルブ60が図5aに示す閉の位置から図5bに示す供給路43aを開く開の位置に移動するときに、弁本体62が鉛直方向に関してホール素子71及び磁石72と対向しない位置即ち、ホール素子71と磁石72との間ではない位置に移動するのに伴い、ホール素子71が検知する磁場が小さくなり、ホール素子71から出力される信号が示す電圧値が低くなる。コントローラ100は、ホール素子71から受信した信号が示す電圧値に基づいて、バルブ60の位置が開か閉かを判断する。メモリ141は、EEPROM等からなり、後に詳述する情報を記憶する。次いで、図5~図10を参照し、カートリッジ40がプリンタ1に装着される過程について説明する。図8では、電力供給線を太線で示し、信号線を細線で示している。カートリッジ40がプリンタ1に装着される前、図5aに示すように、栓50には中空針153が挿入されておらず、バルブ60は閉の位置に維持されている。この段階では、図8に示すような接点142及び接点152間の電気的接続並びに電力入力部147及び電力出力部157間の電気的接続は、未だなされていない。したがって、この段階において、カートリッジ40及びプリンタ1間での信号の送受信は不能であり、且つ、センサユニット70及びメモリ141には電力が供給されていない。カートリッジ40をプリンタ1に装着するとき、プリンタ1のユーザは、トレイ35図2参照内にカートリッジ40を配置した状態で、トレイ35を主走査方向図7aの白抜き矢印方向に移動させて筐体1aの空間Cに挿入する。この際、先ず、図7aに示すように、カートリッジ40の接点142がプリンタ1の接点152と接触し、カートリッジ40とプリンタ1とが電気的に接続される。これにより、カートリッジ40及びプリンタ1間の信号の送受信が可能になる。接点152は、コントローラ100のI/Fとして機能するものであり、筐体1aの空間Cを画定する壁面に形成されている。また、接点142,152同士が接触するタイミングと略同じタイミングで、図7aに示すように、カートリッジ40の電力入力部147とプリンタ1の電力出力部157とが互いに接触して電気的に接続される。これにより、電源158から、電力出力部157及び電力入力部147を介して、センサユニット70及びメモリ141に電力が供給される図8参照。電源158は、筐体1a内に設けられており、プリンタ1の各部に電力を供給する。電力出力部157は、電源158と電気的に接続し、筐体1aの空間Cを画定する壁面における各カートリッジ40の電力入力部147と対向する位置に設けられている図7参照。電力入力部147は、センサユニット70及びメモリ141と電気的に接続し、接点142の近傍において筐体41の外面に露出して設けられている。この段階において、カートリッジ40は中空針153から離隔しており、リザーバ42はヘッド2のインク流路と連通していない。中空針153は、筐体1aに対して主走査方向に移動可能な支持体154に固定され、ヘッド2のジョイントに取り付けられたチューブと連通している。中空針153及び接点152はカートリッジ40毎に設けられている。また、図8に示す針駆動モータ155も、カートリッジ40毎に設けられている。コントローラ100の制御によって、針駆動モータ155が正方向に回転すると、支持体154が中空針153を支持しつつ図7bの黒塗り矢印方向挿入方向に移動する。針駆動モータ155が逆方向に回転すると、支持体154が中空針153を支持しつつ挿入方向とは逆の方向抜去方向に移動する。コントローラ100は、図9に示すように、カートリッジ40とプリンタ1との電気的接続を検知するとS1:YES、カートリッジ40のメモリ141に記憶されている情報を読み取るS2。メモリ141は、中空針153が栓50に対して挿入される際及び抜去される際の、栓50に対する中空針153の速度に関連する情報を記憶する。例えば、メモリ141は、当該速度の値そのものや、当該速度に関連する情報として、栓50の材質に関連する情報例えば、材質の名称、材質による弾性や脆性の値、栓50に対する中空針153の移動方向挿入方向及び抜去方向に関する栓50の厚みに関連する情報、栓50の製造後の経過時間に関連する情報例えば、栓50が製造された時点の情報製造年月日、製造日時や、栓50が製造された時点から現時点までの時間日、年等の単位での長さを有する時間を示す情報、中空針153が栓50に挿入された回数に関連する情報等を記憶する。メモリ141は、中空針153が栓50に対して挿入される際及び抜去される際について、それぞれ個別の上記情報を記憶する。以下、中空針153が栓50に挿入される際の情報を挿入用データ、中空針153が栓50から抜去される際の情報を抜去用データと称す。S2の後、コントローラ100は、S2で読み取った情報挿入用データに基づいて、針駆動モータ155の電流を制御し、針駆動モータ155を正方向に回転させる。これにより、支持体154及び中空針153は共に、挿入方向図7bの黒塗り矢印方向に移動開始するS3。コントローラ100は、S3で中空針153の移動を開始させた後、ホール素子71からの出力値等に基づいて、バルブ60が開の位置に配置されたか否かを判断するS4。S3での中空針153の移動開始に伴い、先ず、図5bに示すように、中空針153が、開口46aを介して栓50の略中心を主走査方向に貫通する。このとき、中空針153の先端に設けられた開口153bが供給路43aに配置され、開口153bを介して、中空針153内の流路153aと供給路43aとが連通する。また、このとき栓50に中空針153による孔が形成されるが、栓50における当該孔の周囲が弾性により中空針153の外周面に密着する。これにより、栓50の孔と中空針153との間からのインク漏れが抑制される。その後、中空針153の先端が弁本体62に当接する。そして中空針153の供給路43aへのさらなる進入により、弁本体62がOリング61と共に移動し、Oリング61が弁座43zから離隔する図5b参照。このとき、バルブ60の位置が閉から開に切り換わる。バルブ60が開の位置にあるとき、開口43bを介したリザーバ42の内部と外部との連通が許可される。即ち、図5bに示すように栓50に中空針153が貫通し且つバルブ60が開の位置にあるとき、供給路43a、流路153a等を介して、リザーバ42とヘッド2のインク流路とが連通している。図10に、バルブ60の移動量とホール素子71からの出力値との関係を示す。横軸は、図5aに示す閉の位置から、主走査方向に沿って栓50から離隔する方向への、バルブ60の移動量を意味する。コントローラ100は、ホール素子71からの出力値が閾値Vtに至ったときに、バルブ60の位置が閉から開に切り換わったと判断する。バルブ60が開の位置に配置されるとS4:YES、コントローラ100は、針駆動モータ155の回転を停止させ、その後、記録制御S5を行い、当該ルーチンを終了する。記録制御S5において、コントローラ100は、外部装置から受信した記録指令に伴う処理給紙モータ125、搬送モータ127、及び送りモータ128図8参照並びにヘッド2の駆動制御等を行う。バルブ60が開の位置に配置されないまま所定時間が経過した場合S6:YES、コントローラ100は、プリンタ1のディスプレイやスピーカ等の出力手段により、エラー報知を行いS7、プリンタ1の各部の動作を停止させるS8。この場合、カートリッジ40のセンサユニット70、栓50、バルブ60、プリンタ1の中空針153、針駆動モータ155等に不具合があると推定される。プリンタ1に複数のカートリッジ40が同時に装着されたとき、コントローラ100は、カートリッジ40毎に、図9に示す一連の処理を行う。カートリッジ40がプリンタ1に装着された後、トレイ35は、空間Cから取り出されないよう、ロック機構等によって筐体1a内にロックされる。カートリッジ40をプリンタ1から取り外す際、プリンタ1のユーザは、先ず、ロック解除ボタンを押下する等して、ロックを解除する。ロック解除ボタンの押下に伴う信号を受信すると、コントローラ100は、S2で読み取った情報抜去用データに基づいて、針駆動モータ155の電流を制御し、針駆動モータ155を逆方向に回転させる。これにより、支持体154及び中空針153は共に、抜去方向図7bの黒塗り矢印方向とは逆の方向に移動開始する。中空針153が図5bの左方向に移動するのに伴い、コイルバネ63の付勢力によって、バルブ60が図5bの左方向に移動して弁座43zと接触する。このとき、バルブ60の位置が開から閉に切り換わる。その後、中空針153が栓50から抜去される。このとき、栓50に形成された中空針153による孔は、当該孔の周囲部分の弾性により、インク漏れが抑制される程度に、小さくなる。コントローラ100は、中空針153が図7aに示す初期位置に到達したことを検知すると、針駆動モータ155の回転を停止させ、ロックを解除する。これにより、トレイ35が空間Cから取り出し可能となる。ユーザがトレイ35を筐体1aから取り出すと、4つのカートリッジ40は同時に、対応する接点152及び電力出力部157から離隔する。これにより、接点142及び接点152間の電気的接続並びに電力入力部147及び電力出力部157間の電気的接続が共に解除され、カートリッジ40及びプリンタ1間の信号の送受信が不能となり、センサユニット70及びメモリ141に電力が供給されなくなる。なお、コントローラ100は、S2で読み取った情報に基づいて針駆動モータ155の電流を制御する際、コントローラ100のROMに記憶されているテーブルを参照する。テーブルでは、栓50に対する中空針153の速度、栓50の材質、栓の厚み、栓50の製造後の経過時間、中空針153が栓50に挿入された回数等と、針駆動モータ155の電流値とが対応付けられている。また、テーブルでは、挿入用データ及び抜去用データについてそれぞれ個別の、針駆動モータ155の電流値が対応付けられている。コントローラ100は、S2で読み取った情報に対応する電流値をテーブルから抽出し、当該電流値で駆動するように本実施形態では電流値が一定に保持されるように針駆動モータ155を制御する。以上に述べたように、本実施形態によると、カートリッジ40のメモリ141に記憶されている情報中空針153が栓50に対して挿入又は抜去される際の、栓50に対する中空針153の速度に関連する情報に基づいて、栓50に対する中空針153の速度を制御することができる。したがって、個々のカートリッジ40の栓50の状態に応じて、栓50に対する中空針153の速度を適正な範囲にすることにより、栓50の割れ等の問題を抑制することができる。また、本実施形態によると、カートリッジ40のメモリ141は、中空針153が栓50に対して挿入される際及び抜去される際について、それぞれ個別の情報挿入用データ及び抜去用データを記憶する。プリンタ1のコントローラ100は、中空針153が栓50に対して挿入される際及び抜去される際に、これら個別のデータに基づいて、栓50に対する中空針153の速度を制御する。例えば、挿入時に比べて抜去時の方が栓50の経時的劣化が進んでいるという観点から、栓50に対する中空針153の速度を、挿入時よりも抜去時において小さくする。これにより、挿入時及び抜去時の両方おいて、栓50の割れやインク漏れをより確実に抑制することができる。続いて、本発明に係る液体吐出装置の別の実施形態について説明する。本実施形態の液体吐出装置は、上述の実施形態のプリンタ1と略同じであるが、コントローラ100による針駆動モータ155の制御方法が異なる。本実施形態において、コントローラ100は、針駆動モータ155を制御する際に、針駆動モータ155の電流値が一定に保持されるようにするのではなく、栓50に対する中空針153の速度が一定に保持されるようにする。具体的には、コントローラ100は、針駆動モータ155のエンコーダからの信号に基づいて針駆動モータ155の電流値を変更するというフィードバック制御を行うことにより、栓50に対する中空針153の速度が一定に保持されるようにする。このときコントローラ100は、例えば、S2で読み取った情報に対応する電流値をテーブルから抽出し、当該電流値を基準値として、エンコーダからの信号に基づいて基準値から所定の量だけ変化した値となるように、針駆動モータ155の電流値を制御する。本実施形態によると、栓50に対する中空針153の速度が一定に保持されることから、栓50の割れ等をより確実に抑制することができる。以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。カートリッジの各部品について:バルブを検知するセンサは、上述の実施形態のような磁気センサに限定されず、その他様々なタイプのセンサ例えば、反射型の光センサ、透過型の光センサ、物体に接触するか否かで物体の有無を検知するメカスイッチ型のセンサ等であってよい。また、センサを省略してもよい。バルブの弁本体は、磁性体からなることに限定されず、センサの種類等に応じて、任意の材料からなってよい。例えばセンサが反射型の光センサである場合に、弁本体を磁性体以外の材料から構成し、弁本体の周面を光が反射可能な鏡面としてよい。その他、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、カートリッジの各部品筐体41、リザーバ42、供給管43、栓50、バルブ60、センサユニット70、メモリ141等の構成形状、位置等を適宜変更してよく、また、別の部品を追加したり、一部の部品を省略したりしてよい。カートリッジの記憶手段が記憶する情報について:記憶手段は、栓に対する中空部材の速度に関連する情報として、当該速度そのもの、栓の材質に関連する情報、栓に対する中空部材の移動方向に関する栓の厚みに関連する情報、栓の製造後の経過時間に関連する情報、及び、中空部材が栓に挿入された回数に関連する情報、のうちの1以上、或いは、上記速度や各情報以外の、栓に対する中空部材の速度に関連する任意の情報を記憶してよい。上記各要素栓の材質、厚み、製造後の経過時間、挿入回数等に関連する情報は、各要素そのものに限定されず、各要素を導出可能な情報であればよい。例えば、カートリッジの製造番号と栓の材質や厚みとが対応付けられている場合、記憶手段が製造番号を記憶してよい。中空部材が栓に挿入された回数は、現実に挿入された回数、及び、挿入されたであろうと推定される回数のいずれであってもよい。テーブル栓に対する中空部材の速度に関連する情報と、移動手段の駆動制御の指針となる情報とが対応付けられているテーブルが、カートリッジの記憶手段に記憶されていてもよい。この場合、液体吐出装置は、カートリッジの記憶手段から、当該テーブルと栓に対する中空部材の速度に関連する情報とを読み取り、移動手段の駆動を制御してよい。移動手段は、中空部材及び液体カートリッジの少なくとも一方を移動させればよい。例えば、上述の実施形態では中空針153を針駆動モータ155によって移動させるが、中空針153を固定してカートリッジ40を移動させてもよい。この場合、カートリッジを移動させるモータ等の駆動を、カートリッジの記憶手段に記憶されている情報に基づいて制御すればよい。カートリッジと液体吐出装置との間で信号の送受信が可能となるタイミングや、液体吐出装置からカートリッジへの電力供給が可能となるタイミングは、上述したものに限定されず、任意に変更可能である。また、カートリッジ及び液体吐出装置における接点、電力入力部、電力出力部等の位置も、任意に変更可能である。中空部材は、針のように先端が尖っていることに限定されない。液体収容部に収容される液体は、インクに限定されない例えば、記録媒体上に形成される画質を向上させるための画質向上液、搬送ベルトを洗浄するための洗浄液等であってもよい。本発明に係る液体吐出装置に含まれる液体吐出ヘッドの数は4に限定されず、1以上であればよい。本発明に係る液体吐出装置は、ライン式及びシリアル式のいずれでもよく、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等の任意の液体吐出装置であってよい。"