送達すべき薬液が入ったカートリッジ1であって、前記カートリッジ1が、内壁4によって接続され薬液が含まれる空間12を形成する遠位端と近位端とを備え、前記遠位端が可撓性膜2によって閉止され、かつ前記近位端が前壁11と後壁13とを有する可動ピストン10によって閉止され、前記ピストン10が前記カートリッジ1の内側をピストンロッド20によって移動することができ、それによって前記可撓性膜2と前記ピストン10の前壁11との間の可変空間12を低減させるようにした前記カートリッジ1と、前記ピストンロッド20と前記ピストン10との間に設けられたピストンロッドフット30であって、前記ピストン10の前記後壁13と当接するための遠位面32と、前記ピストンロッド20と当接する近位面31とを有する前記ピストンロッドフット30と、を備え、前記ピストンロッドフット30が前記カートリッジ1の長手軸Xに対し垂直な方向に延びる多数のアーム34を有し、前記アーム34が前記カートリッジ1の前記内壁4と係合することを特徴とする、薬液を送達するための医薬送達装置。前記ピストンロッドフット3が前記カートリッジ1の前記内壁4の直径より小さい直径の外面33を有することを特徴とする、請求項1に記載の医薬送達装置。前記アーム34に対し接線方向に描かれる周円が前記カートリッジ1の内壁4の直径と略同一の直径を有し、それによって前記カートリッジ1の内壁に対する前記ピストンロッドフット30の幾何学的誘導が得られることを特徴とする、請求項1または2に記載の医薬送達装置。前記アーム34に対し接線方向に描かれる周円が前記カートリッジ1の内壁4の直径より大きい直径を有し、それによって前記ピストンロッドフット30と前記カートリッジ1の前記内壁4との間に摩擦力が発生する、請求項1または2に記載の医薬送達装置。前記アーム34が、前記ピストンロッドフット3の前記外面33の幅と略等しい幅を有することを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載の医薬送達装置。前記アーム34が弾性であることを特徴とする、請求項1~5のいずれか一項に記載の医薬送達装置。本発明の目的は、高度の安全性を有する注射ペンを提供することである。具体的な目的は、安定性が高く簡単に傾斜しないピストンロッドフットを提供することである。さらなる目的は、上記以外に、組立てラインを変更する必要なく、既存の組立てプロセスに組み込むこともできるピストンロッドフットを提供することである。第1実施形態では、ピストンロッドフットまたはワッシャは、カートリッジの壁と係合する多数のアームを有する。数は1以上とすることができる。可動ピストンまたはピストンロッドがピストンロッドフットから離れるように移動すると、ピストンロッドフットと可動ピストンとの間もしくはピストンロッドフットとピストンロッドとの間のいずれか、または場合によっては両方に、隙間が生じる。そのような隙間は何か異変があることを使用者に知らせるが、使用者がエアショットを1回以上実行することによって注射ペンをプライミングすると、ピストンロッドフットは再び可動ピストンおよびピストンロッドの両方と係合状態になる。可動ピストンとピストンロッドとの間の距離に関係なく、これでピストンロッドフットは、カートリッジの内壁に当接固定されるので、傾斜しないことが確実になる。ピストンロッドフットは、注射ペン内にいずれの向きにでも配置することができるように、同一の上面および底面を有することが好ましい。既存のピストンロッドフットとの唯一の相違は形状的なものであるので、新規の改善されたピストンロッドフットは、既存の生産ラインに容易に実現することができる。ピストンロッドフットは一実施形態ではカートリッジの内壁より小さい外径を有し、それによってカートリッジに容易に装着することが確実になる。複数のアームの外端によって形成される仮想直径は、一実施形態では、カートリッジの内径と略同一とすることができ、その場合、アームはカートリッジの内面によってその上を誘導される。別の実施形態では、アーム、またはむしろアームの接線円は、カートリッジの内壁との摩擦係合を達成するために、カートリッジの内径よりわずかに大きくすることができる。さらに、アームの幅は傾斜に対する防御をもたらし、この幅はピストンロッドフット自体の幅と同一であることが好ましい。アームは剛性または弾性のいずれかとすることができる。アームの仮想的接線円がカートリッジの内径より大きい場合、アームは、カートリッジの内側にピストンロッドフットを装着することが容易になることから、弾性であることが好ましい。定義注射ペンは一般的に、筆記用のペンに多少似ている長円形または細長い形状を有する注射装置である。通常そのようなペンは管状断面を有するが、三角形、長方形、もしくは正方形、またはこれらの形状の任意の変形のような異なる断面を容易に有することができる。本明細書で使用する場合、用語薬剤は、例えば液体、溶液、ゲル、または微細懸濁液など、制御された方法で、中空針のような送達手段を通過することのできる、薬剤含有流動性薬物を包含することを意図する。代表的薬剤として、ペプチド、タンパク質例えばインスリン、インスリン類似物、およびCペプチドのような医薬品、および生物由来のホルモンまたは活性剤、ホルモン剤および遺伝子ベース剤、栄養調合剤、ならびに固形調剤または液状両方の他の物質が挙げられる。相応して、用語皮下注射は、被検者への経皮的投与の任意の方法を包含することを意図する。カートリッジは、薬剤入りの容器を記載するために使用される用語である。カートリッジは通常ガラス製であるが、いずれかの適切なポリマーから成形することもできる。カートリッジまたはアンプルは、例えば注射針によって穿刺することのできる穿刺可能膜によって一端を密閉することが好ましい。反対側の端は、ゴム製または適切なポリマー製のプランジャまたはピストンによって閉止される。プランジャまたはピストンは、カートリッジ内部を摺動することができる。穿通可能な膜と可動プランジャとの間の空間には薬剤が保持され、薬剤を保持する空間の容積がプランジャにより減少するにつれて、薬剤は押し出される。ピストンロッドフットは、ピストンロッドから可動プランジャまたはピストンに力を分散させる要素であり、通常ピストンロッドと可動ピストンまたはプランジャとの間に位置する。刊行物、特許出願、および特許を含め、本明細書で引用する全ての文献の内容全体を、各文献が個々にかつ明確に参照によって援用すると指摘されかつその内容全体が記載されている場合と同程度に、参照によって本明細書に援用する。本明細書では、全ての見出しおよび小見出しは便宜上使用するだけであって、本発明をいかなる形でも限定するものと解釈すべきではない。本明細書に提示するあらゆる例、または例示を表わす言語例えば、~のようなの使用は、単に本発明をより明確にすることを意図しているだけであって、別段の主張がない限り、本発明の範囲に制限を課すものではない。明細書におけるいかなる言語も、非請求要素を本発明の実施に不可欠であると指摘していると解釈すべきではない。本明細書における特許文書の引用および援用は便宜上行なうだけであって、そのような特許文書の正当性、特許性、および/または実施可能性に関するいかなる見解も反映するものではない。本発明は、明細書に添付する特許請求の範囲に記載する発明対象の全ての変形例および均等物を、適用法により認められたものとして包含する。本発明について、好適な実施形態に関連して、かつ図面を参照しながら、以下でさらに詳しく説明する。以下で用語上および下、右および左、水平および垂直、時計回りおよび反時計回り、または同様の関連表現を使用する場合、これらは添付の図に言及するだけであって、実際の使用状況に言及するものではない。示した図は模式的表現であり、そのため、様々な構造の構成のみならずそれらの相対的寸法も、単に例証目的を果たすように意図したものにすぎない。その文脈で、添付の図における用語遠位端は、患者を穿刺する針カニューレの方向を向いた端部を指すことを意図する一方、用語近位端は反対側の端を指すことを意図するように定義することが便利である。図1は、カートリッジ1、ゴムピストン10、ピストンロッド20、およびピストンロッドフット30を含む医薬送達装置を開示する。カートリッジ1は、図示しない注射針によって穿刺することのできる医薬送達装置によって密封された遠位端を閉止される。カートリッジ1の近位端は、可動ゴムピストン10によって閉止される。ゴムピストン10は、可撓性膜2と可動ゴムピストン10の前壁11との間の空間12に封入された薬剤と接触する前壁11を有する。ピストンロッド20は、注射中にピストンロッド20を前方に移動させる、図示しない注射機構に接続される。注射中に、ピストンロッド20の遠位端21はピストンロッドフット30の近位面31に当接する。ピストンロッドフット30の遠位面32は、ピストンロッド20に加えられた力がゴムピストン10のより大きい断面に伝達されるように、ゴムピストン10の後壁13と接触する。図2は、カートリッジ1の内側のピストンロッドフット30の上面図を開示する。ピストンロッドフット30の外面33は、カートリッジ1の内壁4の直径よりやや小さい、破線で示された直径を有する。ピストンロッドフット30は、カートリッジ1の長手軸Xに対し垂直な方向に伸長する複数のアーム34を備え、該アーム34はカートリッジ1の内壁4と係合し、それによってカートリッジ1の内壁4とピストンロッドフット30との間に摩擦が生じる。図3および図4は、ピストンロッドフット30の異なる実施例を開示する。ピストンロッドフット30は、どちらの面でも遠位方向または近位方向に向けて注射装置に装着することができるように、同一の遠位面32および近位面31を有することが好ましい。カートリッジ1の内壁4のできるだけ近くに圧力を加えるために、隆条35がゴムピストン10の周縁部に当接するように、周方向隆条35が設けられる。ピストンロッドフットの中心には、ピストンロッド20の遠位端21を受容するように円錐壁で形成された円形くぼみ36が設けられる。以上に一部の好適な実施形態を示したが、本発明はこれらに限定されず、以下の特許請求の範囲に記載する対象の範囲内で他の仕方でも具現することができることを強調しておきたい。