設置面に対して垂直方向に回転可能に軸支された垂直軸と、前記垂直軸に直交して組み付けられた単数又は複数の直交軸と、当該直交軸を中心に揺動可能に設けられた一対の第1可動羽根部及び第2可動羽根部を前記直交軸の両側に備え前記垂直軸と一体に回転する回転羽根と、前記第1羽根部及び第2羽根部が、流体の流れ方向下流側に向う回転位置で流体圧を受けて前記直交軸回りの開き角度が所定範囲まで増大する向きに上下に開き、流体の流れ方向上流側に向う回転位置で流体圧を受けると当該開き角度が所定範囲まで縮小するように前記回転羽根の開閉角度を規制する角度規制部と、を具備したことを特徴とする動力発生装置。前記第1羽根部及び第2羽根部は、前記直交軸に沿って配置した中心骨から外側に向って枝骨が複数箇所で枝分かれした骨格部にシート材が一体化された羽根形状をしており、前記第1羽根部は前記直交軸に対して前記中心骨側に設けられた第1ヒンジ部により前記第2羽根部は前記直交軸に対して前記中心骨側に設けられた第2ヒンジ部により各々揺動可能に組み付けられている請求項1記載の動力発生装置。前記垂直軸の軸方向下方の回転角を0度とし軸方向上方の回転角を180度とすると、前記角度規制部材は、前記第1羽根部を前記直交軸回りに90度より大きく180度より小さい範囲で揺動させ、前記第2羽根部は前記直交軸回りに0度より大きく90度より小さい範囲で揺動させる請求項1又は請求項2記載の動力発生装置。前記直交軸の外周側端部には軸方向に直交する風受け板が揺動する前記第1羽根部及び第2羽根部の外周側端部と摺接可能に組み付けられており、流体の流れ方向下流側に向う回転位置で流体圧を受けて前記直交軸回りに開いた前記第1羽根部及び第2羽根部と前記風受け板とで囲まれた空間に流体圧を受けることで前記回転羽根の回転が促進される請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の動力発生装置。前記垂直軸には軸方向に複数箇所で前記直交軸が互いに交差しかつ垂直軸方向に隣り合う第2羽根部と第1羽根部とが重なり合う位置に組み付けられている請求項1乃至請求項4記載の動力発生装置。請求項1乃至請求項5のいずれかの動力発生装置の垂直軸が発電機の回転子に接続されていることを特徴とする垂直軸発電装置。上述した垂直軸風車の構成では、風受け板が円盤上で若しくは可動羽根部が固定羽根部に対して0度から90度程度の開き角で開閉するようになっているため、風車が風下に向かうときに風圧を受けとめる羽根部の面積が限られており、十分なトルクが得られないおそれがある。また、連結棒に90度に捩じって組み付けられた風受け板が連結棒ごと一体となって回転するため、円盤上に起立する風受け板で受ける風量が少ないと回転し難い。風車が回転して固定羽根部が風上に向う際には、抵抗を受けやすい構造になっている。本発明の目的は、流体圧を受ける回転羽根の面積が広くとれ、流体力学的損失が少なく、少ない流量でも回転し、十分な回転トルクが得られる動力発生装置及びこれを用いて小型軽量化することが可能で可搬性、組立性、メンテナンス性が良く、流体の流れ方向にかかわらずわずかな流量でも発電する発電効率の良い垂直軸発電装置を提供することにある。上記課題を解決するために、本発明に係る動力発生装置は、以下の構成を備える。即ち、設置面に対して垂直方向に回転可能に軸支された垂直軸と、前記垂直軸に直交して組み付けられた単数又は複数の直交軸と、当該直交軸を中心に揺動可能に設けられた一対の第1可動羽根部及び第2可動羽根部を前記直交軸の両側に備え前記垂直軸と一体に回転する回転羽根と、前記第1羽根部及び第2羽根部が、流体の流れ方向下流側に向う回転位置で流体圧を受けて前記直交軸回りの開き角度が所定範囲まで増大する向きに上下に開き、流体の流れ方向上流側に向う回転位置で流体圧を受けると当該開き角度が所定範囲まで減少するように前記回転羽根の開閉角度を規制する角度規制部と、を具備したことを特徴とする。上記構成によれば、垂直軸に直交する直交軸の両側に設けられた第1羽根部と第2羽根部が流体の流れ方向下流側に向う回転位置で流体圧を受けて上下に開き直交軸回りの開き角が所定範囲まで増大し、流体の流れ方向上流側に向う回転位置で流体圧を受けると当該開き角が所定範囲まで減少するように角度規制されて揺動する。これにより、回転羽根が流体の向きや流体抵抗の影響を受け難いので流体力学的損失が少なく、わずかな流体圧を受けて垂直軸と一体となって効率よく回転し、動力を発生させることができる。前記第1羽根部及び第2羽根部は、前記直交軸に沿って配置した中心骨から外側に向って枝骨が複数箇所で枝分かれした骨格部にシート材が一体化された羽根形状をしており、前記第1羽根部は前記直交軸に対して前記中心骨側に設けられた第1ヒンジ部により前記第2羽根部は前記直交軸に対して前記中心骨側に設けられた第2ヒンジ部により各々揺動可能に組み付けられていることが望ましい。上記構成によれば、回転羽根の重量が軽量であるため、わずかな流体圧を受けて第1羽根部と第2羽根部の直交軸回りの開き角が増大し、流体抵抗を受けると直交軸回りの開き角が減少して、回転羽根を垂直軸と一体になって効率良く回転させることができる。前記垂直軸の軸方向下方の回転角を0度とし軸方向上方の回転角を180度とすると、前記角度規制部材は、前記第1羽根部を前記直交軸回りに90度より大きく180度より小さい範囲で揺動させ、前記第2羽根部は前記直交軸回りに0度より大きく90度より小さい範囲で揺動させることが好ましい。これにより、流体の流れ方向下流側に向う回転位置で第1羽根部と第2羽根部2とが流体圧を受けて180度に近い開き角まで開くので、広い面積で流体圧を受けて十分な回転力トルクを発生させることができる。また、流体の流れ方向上流側に向う回転位置で第1羽根部と第2羽根部2とが流体圧を受けて開き角が90度近くまで減少するので、流体抵抗の影響を低減して回転羽根に発生した回転力を維持することができる。前記直交軸の外周側端部には軸方向に直交する風受け板が揺動する前記第1羽根部及び第2羽根部の外周側端部と摺接可能に組み付けられており、流体の流れ方向下流側に向う回転位置で流体圧を受けて前記直交軸回りに開いた前記第1羽根部及び第2羽根部と前記風受け板とで囲まれた空間に流体圧を受けることで前記回転羽根の回転が促進されるようにしてもよい。これにより、直交軸回りに開いた第1羽根部及び第2羽根部と風受け板とで囲まれた空間に流体圧を受けることで、同じ流体の流量でも回転羽根の更なるトルクの向上が期待できる。前記垂直軸には軸方向に複数箇所で前記直交軸が互いに交差しかつ垂直軸方向に隣り合う第2羽根部と第1羽根部とが重なり合う位置に組み付けられていてもよい。これにより、垂直軸の軸方向に回転羽根を互いに干渉することなく数多く組み付けることができ、垂直軸の軸方向の高さを押さえつつ流体の流れの向きにかかわらず回転効率や回転力を増大することができる。また、垂直軸発電装置においては、上述したいずれかの動力発生装置の垂直軸が発電機の回転子に接続されていることを特徴とする。これにより、小型軽量化が可能であり、可搬性、組立性、メンテナンス性が良く、流体の流れ方向にかかわらずわずかな流量でも発電する発電効率の良い発電装置を提供することができる。本発明によれば、流体の流れ方向下流側に向う回転位置で流体圧を受ける回転羽根の面積が広くとれ、流体の流れ方向上流側に向う回転位置で流体抵抗を受け難く、流体の流れ方向にかかわらずわずかな流量でも回転し、十分な回転トルクが得られる動力発生装置及びこれを用いて効率の良く発電することができる小型でメンテナンス性が良い垂直軸発電装置を提供することができる。以下、図面を参照しながら、本発明に係る動力発生装置及び垂直軸発電装置の実施形態について詳細に説明する。以下では、動力発生装置の一例として風車、垂直軸発電装置の一例として小型で出力10kW前後の独立電源型の風力発電装置を例示して説明する。尚、流体圧は風圧を利用しているが、水圧等の流体圧を利用する場合には水車、水力発電装置等であってもよい。図1に示すように、風力発電装置は、風車1動力発生装置の垂直軸2が発電機3の回転子図示せずに接続されている。或いは、垂直軸2は発電機3の回転子軸若しくはこれにカップリング等で接続されていてもよい。風車1の構成について説明する。発電機3より設置面に対して垂直方向に延設された垂直軸2が回転可能に軸支されている。この垂直軸2には、いずれの方向から吹く風の圧力を受けて垂直軸2と一体となって回転する回転羽根4が組み付けられている。以下、回転羽根4の構成について説明する。複数の直交軸5が垂直軸2に直交して一体に組み付けられている図3参照。各直交軸5の軸方向中央部に設けられた連結部5aに設けられた貫通孔5bを垂直軸2が貫通して組み付けられ当該垂直軸2に対して径方向にビス等で各々固定されている。本実施例では、図1に示すように垂直軸2の軸方向に等間隔で5か所に直交軸5が組み付けられている。図2に示すように隣り合う直交軸5どうしは、互いに直交配置となるように組み付けられている。直交軸5は単数でもよく、或いは5か所より少なくでも或いは5か所より多く設けてもよい。また、複数の直交軸5どうしは、直交する場合のほかに垂直軸2の周りに均等な角度配置で組み付けられているのが望ましい。図4ABにおいて、直交軸5の両側には一対の第1可動羽根部6及び第2可動羽根部7が当該直交軸5回りに揺動可能に設けられている。第1羽根部6及び第2羽根部7は、直交軸5側に沿って配置した中心骨8aから外側に向って枝骨8bが複数箇所で枝分かれした骨格部8にシート材12を重ね合わせて一体化した羽根形状をしている。尚、第1羽根部6と第2羽根部7は同じ大きさであるが、風圧を受けて開く開きやすさを考慮して例えば第1羽根部6は第2羽根部7より大きさが小さくてもよい。本実施例では、第1可動羽根部6と第2可動羽根部7とが直交軸5回りに開いた状態で中心骨背骨8aから外側に向って枝骨8bが複数箇所に枝分かれした設けられたフィッシュボーン状の骨格部8を形成している。このフィッシュボーン状の骨格部8に撥水性を有する布製のシート材12を貼り合せて第1羽根部6及び第2羽根部7が形成されている。尚、骨格部8はフィッシュボーン状にかぎらず、これに類似する形態、例えば矢羽状や葉脈状など様々な形態を採用し得る。また、骨格部8は、樹脂材若しくは金属材が好適用いられ、シート材12は、布製のほかに樹脂製などのシート状、薄板状のものを含む。また、小型の回転羽根4の場合、骨格部8及びシート材12を樹脂成形により一体成形することも可能である。或いは、骨格部8中心骨8a、枝骨8bのいずれか若しくは双方として金属材を用いたインサート成形或いは骨格部8として羽根と異なる樹脂材料を用いた二色成形により一体成形してもよい。また、骨格部8の形態は、図4乃至図6に示すように、枝骨8bが均一な厚さとなっていたがこれに限定されるものではない、例えば、図7ABに示すように中心骨8aから遠ざかる先端側に向って枝骨8bが幅狭c<dでかつ板厚が薄くa<bなるようになっていても良いし、図8に示すように中心骨8aから遠ざかるにしたがって枝骨8bが先細り形状でかつ板厚が薄くa<bなるようになっていてもよい。このように、枝骨8bの先端側が幅狭若しくは先細り形状とすることにより、可撓性が増大し、回転羽根4の軽量化を図れるうえに、柔軟性が増してシート材12の撓みを利用して微風、弱風、涼風、強風など様々な風をとらえやすくなる。尚、図7及び図8において直交軸5に設けられる風受け板9は省略されている。また、図2に示すように、第1羽根部6は直交軸5に対して中心骨8a側に設けられた第1ヒンジ部6aにより揺動可能に組み付けられている。また、第2羽根部7は直交軸5に対して中心骨8a側に設けられた第2ヒンジ部7aにより揺動可能に組み付けられている。第1ヒンジ部6aと第2ヒンジ部7aは、直交軸5の軸方向に交互に配置されている。上記構成によれば、回転羽根4の重量が軽量でわずかな風圧を受けて直交軸5回りの第1羽根部6と第2羽根部7の開き角が所定範囲まで増大し、風の抵抗を受けると直交軸回りの開き角が所定範囲まで減少して、回転羽根4を垂直軸2と一体になって効率良く回転させることができる。各直交軸5の外周側両端部には風受け板9が軸方向に直交して組み付けられている。風受け板9は直交軸5回りに揺動する第1羽根部6の外周側端部6b及び第2羽根部7の外周側端部7bと各々摺接可能に組み付けられている。風下側に向う回転位置で風圧を受けて直交軸5回りに開いた第1羽根部6及び第2羽根部7と風受け板9とで囲まれた空間に風圧を受けることで、空気抵抗を増大させて回転羽根4の回転が促進されるようにしてもよい。これにより、直交軸5回りに開いた第1羽根部6及び第2羽根部7と風受け板9とで囲まれた空間に風圧を受けることで、同じ風の流量でも空気抵抗が増大するため更なるトルクの向上が期待できる。風受け板9の形状は扇形が好ましく、扇の中心が直交軸5となるように組み付けられる。風受け板9の大きさは、図4Bに示すように、その径方向の長さが、直交軸5回りで揺動する第1羽根部6及び第2羽根部7の径方向長さ羽根の幅の半分以下とするのが好ましい。風受け板9の径方向長さが長くなると、第1羽根部6及び第2羽根部7との摺動抵抗が増えて、開閉動作が鈍くなるおそれがあるからである。尚、風受け板9は必ずしも直交軸5に設ける必要はなく、省略してもよい。図5ABに示すように、直交軸5には回転羽根4の開閉角度を規制する角度規制部10が設けられている。具体的には、第1羽根部6及び第2羽根部7が、風下側に向う回転位置で風圧を受けて直交軸5回りの開き角度が増大する向きに上下に開いた際に開き角を所定範囲に規制する開き側ストッパー10aと、風上に向う回転位置で風圧を受けると当該開き角度が減少するように閉じた際に開き角を所定範囲に規制する閉じ側ストッパー10bが設けられている。本実施例では、角度規制部10は直交軸5と同心状に設けられた円筒体10cの周方向にスリット10dが設けられており、スリット10dの回転方向両端部が開き側ストッパー10a及び閉じ側ストッパー10bとなっている。尚、角度規制部10はスリット形状に限らず、直交軸5回りに突起などのストッパーを突設してもよい。また、直交軸5にはアシストばね11が嵌め込まれていてもよい。このアシストばね11は捩じりコイルばね、形状記憶ばね等が用いられる。アシストばね11の一端は第1羽根部6に連結され、他端は第2羽根部7に連結されている。これにより、風圧を受けたとき及び抵抗を受けたときに回転羽根4が開閉する際の開閉動作をアシストすることにより、第1羽根部6と第2羽根部7の開閉動作が速くなり流体損失を減らすことができる。図5Aは風下に向い回転位置で風圧を受けて第1羽根部6及び第2羽根部7が、直交軸5回りの開き角度が増大する向きに開いた際に開き側ストッパー10aに当接した状態を示す。また、図5Bは、風上に向う回転位置で風圧を受けた第1羽根部6と第2羽根部7が直交軸5回りの開き角度が減少するように閉じた際に閉じ側ストッパー10bに当接した状態を示す。図6において、垂直軸2の軸方向下方の回転角を0度とし軸方向上方の回転角を180度とすると、角度規制部材10は、第1羽根部6を直交軸5回りに90度より大きく180度より小さい範囲で揺動させる。図6では、第1羽根部6は直交軸5回りに105度から165度のおよそ60度の範囲で揺動する。また、第2羽根部7は直交軸5回りに15度から75度のおよそ60度の範囲で揺動させる。これにより、風下に向う回転位置で第1羽根部6と第2羽根部7とが風圧を受けて180度に近い開き角まで開くので、広い面積で風圧を受けて十分な回転力トルクを発生させることができる。また、風上に向かう回転位置で90度に近い位置まで閉じるので、風の抵抗を受け難くして回転羽根4を効率良く回転し続けることができる。よって、風向きや風の抵抗の影響を受け難いのでわずかな風圧を受けて回転羽根4が回転し、風車を回転駆動することができる。尚、第1羽根部6と第2羽根部7との回転範囲は、上記範囲に限定されるものではなく、揺動範囲も必ずしも同じにする必要はない。具体的には角度規制部10のスリット10dの範囲を変更することで任意の揺動範囲に変更することができる。例えば、第2羽根部7を自重で垂下して0度位置から風の抵抗を受けて90度付近まで揺動するようにしても良い。第2羽根部7は90度位置まで揺動すると、風下に向う位置で羽根が開き難くなるためそれより小さい範囲で揺動するのが望ましい。また、第1羽根部6は90度より大きい仰角例えば95度から180度付近例えば175度の範囲で揺動するようにしてもよい。第1羽根部6も90度位置まで揺動すると、風下に向う位置で羽根が開き難くなるためそれより大きい範囲で揺動するのが望ましい。また、第1羽根部6と第2羽根部7に連結するアシストばね11を省略するようにしてもよい。図1に示すように、垂直軸2には軸方向に5箇所で直交軸5が回転可能に互いに交差して組み付けられている。よって、回転羽根4が開閉しても垂直軸方向に隣り合う直交軸5に設けられた回転羽根4どうしが開閉しても干渉することはない。従って、垂直軸方向に隣り合う直交軸5に設けられた第2羽根部7と第1羽根部6とは互いに重なり合うように直交軸5が垂直軸2に組み付けられている。これにより、垂直軸2の軸方向に回転羽根4を互いに干渉することなく数多く組み付けることができ、垂直方向の高さを押さえつつ風の流れの向きにかかわらず回転効率や回転力を増大することができる。また、垂直軸風力発電装置においては、風車1の垂直軸2に固定される直交軸5にシート状の回転羽根4が互いに重なり合うように組み付けられるので、回転羽根4の軸方向長さが20m以上の大型の風車1はもちろん、それより小型軽量化が可能であり、可搬性、組立性、メンテナンス性が良く、風向きにかかわらずわずかな流量でも発電する発電効率の良い垂直軸風力発電装置を提供することができる。また、図9Aに示すように垂直軸風力発電装置を使用しない場合には、各直交軸5と垂直軸2との固定ビス止め等を解除して、各直交軸5を連結部5aどうしが積み重なるように発電機3の本体上に重ねておくと置き場所を取らずに収納に便利である。この場合、直交軸5の両側に設けられた第1可動羽根6及び第2可動羽根7を当該直交軸5回りの開き角を減少させることにより、直交軸5どうしを垂直軸2に沿って重ね合わせて、回転羽根4をコンパクトに畳むことができる。また、図9Bに示すように、垂直軸風力発電装置を移動する場合には、各直交軸5と垂直軸2との固定ビス止め等を解除して、垂直軸2の先端より貫通孔5bを引き抜いて直交軸5の連結部5aを各々取り外すことにより、回転羽根4を垂直軸2から取り外して発電機3とは別に搬送することができ、可搬性が向上するうえに再度垂直軸風力発電装置を組み立てるのに手間取ることもない。図10は他例に係る垂直軸発電装置の軸方向断面図である。上述した垂直軸発電装置は、比較的小型化に適した構造であったが、垂直軸2の高さが30mを超え回転羽根4の直径直交軸5の長さが20mを超えるような大型の垂直軸発電装置の場合、流体圧による垂直軸2自体の振動が大きくなり設置強度が低下し回転むらなどによる損失が大きくなるおそれもある。このため、垂直軸2の構造を、固定軸支柱2aとその周囲に筒状の回転軸2bを同心状に配置した二重構造としてもよい。設置面には、固定軸2aを挿入する挿入孔13aが設けられたベース部基礎13が埋設されている。ベース部13上に発電機3の回転子軸孔3aを挿入孔13aに位置合わせして設置する。そして、発電機3の回転子軸孔3aを通じて挿入孔13aに固定軸2aを挿入固定する。また、固定軸2aと同心配置された回転軸2bは発電機3の回転子図示せずと回転可能に連結される。回転軸2bは発電機3に軸受3bによって回転可能に軸支されている。回転羽根4は前述した実施例と同様に各直交軸5を回転軸2bが挿通して径方向にビス等で固定されて組み付けられている。或いは回転軸2bの外周に突設された軸部に対して直交軸5が嵌合して各々組み付けられていてもよい。図10では回転軸2bの軸方向に等間隔で3か所に直交軸5が組み付けられている。尚、直交軸5は分割されており回転羽根4の大きさに合わせて互いに嵌め合わせて組み付けてもよい。上記構成によれば、大型の回転羽根4を用いた大型の垂直軸発電装置を流体圧による軸ぶれや振動を抑えて設置強度を維持することができ、回転むらを抑えて損失を低減することができる。以上説明したように、時事刻々変化する風の流れや水流、潮流などの垂直軸2回りに360度いずれの向きに流体の流れが変化乱流等が発生しても、回転羽根4が流体の向きや流体抵抗の影響を受け難いので流体力学的損失が少なく、わずかな流体圧を受けて回転羽根4が垂直軸2と一体となって効率よく回転し、動力を発生させることができる。尚、上述した動力発生装置は風車1を例示し、垂直軸発電装置は風力発電装置を例示して説明したが、流体が風以外のもの、例えば水等の流体であれば水車、水力発電装置或いは海水の流れを利用した潮流発電装置等に適用することも可能である。更には、これら様々な流体圧風圧、水圧、潮流等を用いた発電装置を組み合わせたり、これらと他の再生可能な自然エネルギー、例えば太陽光発電とを適宜組み合わせた複合型の発電装置に用いてもよい。