"媒体表面上に、所定の規則にしたがって線状に連続して配置された複数の基準ドットと、直線、折れ線および/または曲線からなり、該複数の基準ドット上に配置される第一の仮想基準線と、該基準ドットおよび/または該第一の仮想基準線から所定の位置に定義された、直線および/または曲線からなる第二の仮想基準線と、該第二の仮想基準線上の所定の位置に設けられた複数の仮想基準点と、該仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点に配置され、該仮想基準点からの距離と方向とで情報が定義された情報ドットと、からなることを特徴とするストリームドットパターン。前記基準ドットは、所定間隔に配置されたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記第二の仮想基準線上に設けられた仮想基準点は、該第二の仮想基準線上に代えて、前記基準ドット上に設けられたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記仮想基準点は、さらに前記基準ドット上に設けられたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記基準ドットは、さらに前記仮想基準点上に配置されたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記基準ドットは、さらに前記仮想基準点上に配置され、当該仮想基準点上に配置された基準ドットと、前記所定の規則にしたがって線状に連続して配置された複数の基準ドットと、を結んだ所定位置に、さらに仮想基準点を設けられたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記基準ドットは、前記媒体表面上に少なくとも2列以上配置され、前記第一の仮想基準線は、該2列以上の基準ドットに対応して2以上設けられ、基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から所定の位置に定義された第二の仮想基準線は、該2以上の第一の仮想基準線の間に定義されたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記第二の仮想基準線は、異なる前記2以上の第一の仮想基準線上に配置されている複数の基準ドットを結ぶ直線であることを特徴とする請求項7記載のストリームドットパターン。前記第二の仮想基準線上の所定の位置に設けられた複数の仮想基準点は、前記第二の仮想基準線の中間点に設けられたことを特徴とする請求項7記載のストリームドットパターン。前記基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から所定の位置に定義された第二の仮想基準線は、隣り合う基準ドットを直線で結ぶ第一の仮想基準線を底辺とする三角形を形成する対辺を構成する直線であり、第二の仮想基準線上の所定位置に設けられた複数の仮想基準点は、該三角形の頂点または該三角形の対辺上に設けられたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記三角形は、前記隣り合う基準ドットにおける所定の底角、前記底辺に対して所定の倍率となる対辺の長さ、または該底辺に対して所定の倍率となる該底辺から前記頂点までの高さにより定義されたことを特徴とする請求項10記載のストリームドットパターン。前記三角形は、二等辺三角形または正三角形であることを特徴とする請求項10記載のストリームドットパターン。前記基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から所定の位置に定義された第二の仮想基準線は、該折れ線からなる第一の仮想基準線の頂点において内角を二等分する直線であって、前記第二の仮想基準線上の所定位置に設けられた複数の仮想基準点は、前記複数の基準ドットから所定の距離に設けられたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記基準ドットは、前記折れ線からなる第一の仮想基準線の頂点にのみ配置されたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から所定の位置に定義される第二の仮想基準線は、曲線からなる該第一の仮想基準線の接線に対し任意の角度の直線であって、前記第二の仮想基準線上の所定位置に設けられた複数の仮想基準点は、隣り合う該基準ドットから定まる所定の位置に設けられたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記隣り合う基準ドットから定まる所定の位置は、該隣り合う基準ドットから所定の角度をなす前記第二の仮想基準線の交点、該隣り合う基準ドットを結ぶ曲線からなる前記第一の仮想基準線の長さに対して所定の倍率となる該基準ドットからの距離、または該隣り合う基準ドットを結ぶ曲線からなる前記第一の仮想基準線の長さに対して所定の倍率となる該第一の仮想基準線からの高さで定義されたことを特徴とする請求項15記載のストリームドットパターン。前記基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から所定の位置に定義された第二の仮想基準線は、前記基準ドットまたは隣り合う該基準ドットの中間点を通る直線であることを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から所定の位置に定義された第二の仮想基準線は、直線からなる該第一の仮想基準線に対し垂直な直線であるか、曲線からなる該第一の仮想基準線の接線に対し垂直な直線であって、前記第二の仮想基準線上の所定位置に設けられた複数の仮想基準点は、隣り合う該基準ドットから定まる所定の位置に設けられたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記第二の仮想基準線上の所定位置に設けられた複数の仮想基準点は、直線からなる前記第一の仮想基準線または曲線からなる該第一の仮想基準線の接線から一定の距離に設けられたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記複数の基準ドットは、異なる間隔で配置され、該配置間隔により、ドットパターンの方向とドットパターンの一定情報のまとまりが定義されることを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記複数の基準ドットは、ドットパターンの一定情報のまとまり毎に、少なくとも1組の隣り合う該基準ドットの間隔が、他と異なる他は均一よう配置され、該配置間隔により、該ドットパターンの一定情報のまとまりが定義されたことを特徴とする請求項20記載のストリームドットパターン。前記複数の基準ドットは、ドットパターンの一定情報のまとまり毎に、少なくとも2組の隣り合う該基準ドットの間隔が、互いに異なり、他とも異なる他は均一よう配置され、該配置間隔により、ドットパターンの方向とドットパターンの一定情報のまとまりが定義されたことを特徴とする請求項20記載のストリームドットパターン。前記仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点に配置され、該仮想基準点からの距離と方向とで情報が定義された情報ドットは、前記第一の仮想基準線に対して、相対する両側各々において、異なるずれ方向をもって配置され、該ずれ方向の相違により、ドットパターンの方向とドットパターンの定情報のまとまりが定義されたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記第二の仮想基準線上の所定位置に設けられた複数の仮想基準点は、前記第一の仮想基準線を挟んだ両側各々に、異なる個数配置され、該個数の相違により、ドットパターンの方向とドットパターンの一定情報のまとまりが定義されたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点に配置され、該仮想基準点からの距離と方向とで情報が定義された情報ドットは、前記第一の仮想基準線を挟んだ両側各々に、異なる個数配置され、該個数の相違により、ドットパターンの方向とドットパターンの一定情報のまとまりが定義されたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点にされ、該仮想基準点からの距離と方向とで情報が定義される情報ドットを、該仮想基準点ごとに配置するか、該仮想基準点上に配置するか、または、いずれにも配置しないか、によって情報が定義されたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記複数の基準ドットのうち、少なくとも1個の基準ドットがキードットとして所定位置にずらして配置され、ドットパターンの方向と一定情報のまとまりが定義されたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記キードットは前記第二の仮想基準線の向きと平行方向または垂直方向の所定位置に配置され、ドットパターンの方向と一定情報のまとまりを定義されたことを特徴とする請求項27記載のストリームドットパターン。前記複数の基準ドットのうち、少なくとも1個の基準ドットを通る、前記第一の仮想基準線を形成する直線または曲線の接線に対して垂直であるか、前記第一の仮想基準線を形成する折れ線の頂点において内角を二等分する直線である、第三の仮想基準線が設けられ、前記キードットは該第三の仮想基準線上の所定位置に配置されて、ドットパターンの方向と一定情報のまとまりを定義されたことを特徴とする請求項27記載のストリームドットパターン。前記基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から所定の位置に定義される第二の仮想基準線は、前記キードットとしてずらして配置される該基準ドット以外の基準ドットのみから定義されたことを特徴とする請求項27記載のストリームドットパターン。前記複数の基準ドットのうち、少なくとも1個の基準ドットを通る、前記第一の仮想基準線を形成する直線または、曲線の接線に対して垂直であるか、前記第一の仮想基準線を形成する折れ線の頂点において内角を二等分する直線である、第三の仮想基準線が設けられ、該第三の仮想基準線上の所定位置に、ドットパターンの方向とドットパターンの一定情報のまとまりが定義された少なくとも1個のサイドドットが配置されたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記第二の仮想基準線上の所定位置に設けられた複数の仮想基準点は、前記第一の仮想基準線と平行である、前記サイドドットを通る第四の仮想基準線上に設けられたことを特徴とする請求項31記載のストリームドットパターン。前記複数の仮想基準点は、前記第四の仮想基準線上に所定間隔に設けられたことを特徴とする請求項32記載のストリームドットパターン。前記サイドドットは、前記第一の仮想基準線を挟んだ両側各々に、前記第一の仮想基準線から異なる距離に少なくとも1個以上配置され、該サイドドットと該第一の仮想基準線との距離でドットパターンの方向が定義されたことを特徴とする請求項31記載のストリームドットパターン。前記複数の基準ドットのうち、少なくとも1個の基準ドットがキードットとして所定位置にずらして配置され、前記複数の基準ドットのうち、少なくとも1個の基準ドットを通る、前記第一の仮想基準線を形成する直線または、曲線の接線に対して垂直であるか、前記第一の仮想基準線を形成する折れ線の頂点において内角を二等分する直線である、第三の仮想基準線が設けられ、該第三の仮想基準線上の所定位置に、ドットパターンの方向とドットパターンの一定情報のまとまりを定義する少なくとも1個のサイドドットが配置され、前記第一の仮想基準線を挟んだ両側各々に、前記第一の仮想基準線から等距離の位置に少なくとも1個以上配置され、該サイドドットと前記キードットとの距離でドットパターンの方向とドットパターンの一定情報のまとまりが定義されたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。基準ドットおよび/または情報ドットは、向きを表現できる多角形状により形成され、該形状によりドットパターンの方向が定義されたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。一の基準ドットおよび/または情報ドットは、他の基準ドットおよび/または情報ドットと異なる大きさにより形成され、該大きさの相違により、ドットパターンの方向と一定情報のまとまりが定義されたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。一の基準ドットおよび/または情報ドットは、他の基準ドットおよび/または情報ドットと異なる形状により形成され、該形状の相違により、ドットパターンの方向と一定情報のまとまりが定義されたことを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。前記情報ドットにより定義される情報は、XY座標値および/またはコード値であることを特徴とする請求項1記載のストリームドットパターン。所定の規則にしたがって線状に連続して配置された複数の基準ドットと、直線、折れ線および/または曲線からなり、該複数の基準ドット上に配置される第一の仮想基準線と、該基準ドットおよび/または該第一の仮想基準線から所定の位置に定義された、直線および/または曲線からなる少なくとも1以上の第二の仮想基準線と、該第二の仮想基準線上の所定の位置に設けられた複数の仮想基準点と、該仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点に配置され、該仮想基準点からの距離と方向とでXY座標値および/またはコード値が定義された情報ドットと、からなるストリームドットパターンが1ラインまたは複数並べられて構成されたストリームドットパターン。前記ストリームドットパターンは、前記第二の仮想基準線を定義するために、および/または前記ドットパターンの方向と1つのXY座標値および/またはコード値を定義するために、基準となる基準ドットを所定の位置に設けられたことを特徴とする請求項40記載のストリームドットパターン。前記複数の基準ドットまたは前記複数の仮想基準点は、少なくとも媒体表面上に可視的に形成された実在線上または該実在線に沿って配置されたことを特徴とする請求項1~41のいずれかに記載のストリームドットパターン。請求項1~42のいずれかに記載のストリームドットパターンが、可視的な情報を媒体に付加する手段により形成された、ストリームドットパターン形成媒体。前記ストリームドットパターンは、印刷、ディスプレイ表示、または媒体に貫通孔もしくは凸凹を設けることにより、媒体に形成される請求項43記載のストリームドットパターン形成媒体。基準ドットおよび/または情報ドットは、媒体表面上の可視的な情報の印刷に用いられるインクと照射光に対して反応が異なる特性のインクで印刷されたことを特徴とする請求項44記載のストリームドットパターン形成媒体。前記反応が異なる特性のインクは、不可視であることを特徴とする請求項45記載のストリームドットパターン形成媒体。前記照射光は、赤外線であり、前記特性のインクは、赤外線吸収インクであり、媒体表面上の可視的な情報の印刷に用いられるインクは、赤外線透過インクまたは赤外線反射インクであることを特徴とする請求項45記載のストリームドットパターン形成媒体。媒体に形成されたストリームドットパターンを画像データとして取り込む光学読取手段と、当該画像データより、所定の規則にしたがって線状に連続して配置された複数の基準ドットを抽出し、該複数の基準ドットを結ぶ、直線、折れ線および/または曲線からなる第一の仮想基準線を設け、該基準ドットおよび/または該第一の仮想基準線から所定の位置に、直線および/または曲線からなる第二の仮想基準線を設け、該第二の仮想基準線上の所定の位置に複数の仮想基準点を設け、該仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点に配置された情報ドットを抽出し、該仮想基準点から該情報ドットまでの距離と方向とで定義された情報を復号する情報処理手段と、を備えることを特徴とするストリームドットパターンの読み取り装置。前記ストリームドットパターンにおいて、前記線状に連続して配置される複数の基準ドットは、所定間隔に配置されることを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、前記第二の仮想基準線上に設ける複数の仮想基準点を、該第二の仮想基準線上に代えて、前記複数の基準ドット上に設けることを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、前記複数の仮想基準点を、さらに前記複数の基準ドット上に設けることを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記ストリームドットパターンは、前記所定の規則にしたがって線状に連続して配置された基準ドット第一の基準ドットとは異なる第二の基準ドットが配置されており、前記情報処理手段は、該第二の基準ドット上に仮想基準点を設けることを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記ストリームドットパターンは、前記所定の規則にしたがって線状に連続して配置された基準ドット第一の基準ドットとは異なる第二の基準ドットが配置されており、前記情報処理手段は、前記第一の基準ドットと、前記第二の基準ドットと、を結んだ所定位置に仮想基準点を設けることを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記ストリームドットパターンにおいて、前記所定の規則にしたがって線状に連続して配置される複数の基準ドットは、少なくとも前記媒体表面上に2列以上配置され、前記情報処理手段は、複数の基準ドットを結ぶ、直線、折れ線および/または曲線からなる第一の仮想基準線を、該2列以上の基準ドットに対応して2以上設け、前記第二の仮想基準線を、該2以上の第一の仮想基準線の間に設けることを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記第二の仮想基準線は、異なる前記2以上の第一の仮想基準線上に配置されている複数の基準ドットを結ぶ直線であることを特徴とする請求項54記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、第二の仮想基準線上の所定の位置に設ける複数の仮想基準点を、前記第二の仮想基準線の中間点に設けることを特徴とする請求項54記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、隣り合う基準ドットを直線で結ぶ第一の仮想基準線を底辺とする三角形を形成する対辺を構成する直線を前記第二の仮想基準線として設け、該第二の仮想基準線上の所定位置に設けられる複数の仮想基準点を、該三角形の頂点または該三角形の対辺上に設けることを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記三角形は、前記隣り合う基準ドットにおける所定の底角、前記底辺に対して所定の倍率となる対辺の長さ、または該底辺に対して所定の倍率となる該底辺から前記頂点までの高さにより定義されることを特徴とする請求項57記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記三角形は、二等辺三角形または正三角形であることを特徴とする請求項57記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、前記折れ線からなる第一の仮想基準線の頂点において内角を二等分する直線を、前記第二の仮想基準線として設け、該第二の仮想基準線上の所定位置に設けられる複数の仮想基準点は、前記複数の基準ドットから所定の距離に設けることを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、複数の基準ドットを結ぶ、折れ線からなる第一の仮想基準線を、前記基準ドットが配置されている箇所のみを頂点として設けることを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、曲線からなる該第一の仮想基準線の接線に対し任意の角度の直線を、前記第二の仮想基準線として設け、該第二の仮想基準線上の所定位置に設けられる複数の仮想基準点を、隣り合う該基準ドットから定まる所定の位置に設けることを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、前記隣り合う基準ドットから定まる所定の位置を、該隣り合う基準ドットから所定の角度をなす前記第二の仮想基準線の交点、該隣り合う基準ドットを結ぶ曲線からなる前記第一の仮想基準線の長さに対して所定の倍率となる該基準ドットからの距離、または該隣り合う基準ドットを結ぶ曲線からなる前記第一の仮想基準線の長さに対して所定の倍率となる該第一の仮想基準線からの高さで定義することを特徴とする請求項62記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、前記基準ドットまたは隣り合う該基準ドットの中間点を通る直線を基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から所定の位置に定義される第二の仮想基準線として設ける、ことを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、直線からなる該第一の仮想基準線に対し垂直な直線であるか、曲線からなる該第一の仮想基準線の接線に対し垂直な直線を、基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から所定の位置に定義される第二の仮想基準線として設け、第二の仮想基準線上の所定位置に設けられる複数の仮想基準点を、隣り合う該基準ドットから定まる所定の位置に設けることを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、第二の仮想基準線上の所定位置に設けられる複数の仮想基準点を、直線からなる前記第一の仮想基準線または曲線からなる該第一の仮想基準線の接線から一定の距離に設けることを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記ストリームドットパターンにおいて、線状に連続して配置される複数の基準ドットは、異なる間隔で配置され、前記情報処理手段は、該基準ドットの配置間隔により、ストリームドットパターンの方向とストリームドットパターンの一定情報のまとまりを認識することを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記ストリームドットパターンにおいて、前記複数の基準ドットは、ストリームドットパターンの一定情報のまとまり毎に、少なくとも1組の隣り合う該基準ドットの間隔が、他と異なる他は均一よう配置され、前記情報処理手段は、該基準ドットの配置間隔により、該ストリームドットパターンの一定情報のまとまりを認識することを特徴とする請求項67記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記ストリームドットパターンにおいて、前記複数の基準ドットは、ストリームドットパターンの一定情報のまとまり毎に、少なくとも2組の隣り合う該基準ドットの間隔が、互いに異なり、他とも異なる他は均一よう配置され、前記情報処理手段は、該基準ドットの配置間隔により、ストリームドットパターンの方向とストリームドットパターンの一定情報のまとまりを認識することを特徴とする請求項67記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記ストリームドットパターンにおいて、仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点に、該仮想基準点からの距離と方向とで情報が定義される情報ドットは、前記第一の仮想基準線に対して、相対する両側各々において、異なるずれ方向をもって配置され、前記情報処理手段は、該情報ドットのずれ方向の相違により、ストリームドットパターンの方向とストリームドットパターンの一定情報のまとまりを認識することを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、第二の仮想基準線上の所定位置に設けられる複数の仮想基準点を、前記第一の仮想基準線を挟んだ両側各々に、異なる個数設け、該仮想基準点の個数の相違により、ストリームドットパターンの方向とストリームドットパターンの一定情報のまとまりを認識することを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記ストリームドットパターンにおいて、前記情報ドットは、前記第一の仮想基準線を挟んだ両側各々に、異なる個数配置され、前記情報処理手段は、該情報ドットの個数の相違により、ストリームドットパターンの方向とストリームドットパターンの一定情報のまとまりが定義されることを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記ストリームドットパターンにおいて、前記情報ドットは、仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点に配置するか、該仮想基準点上に配置するか、または、いずれにも配置しないか、によって情報が定義されることを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記ストリームドットパターンにおいて、前記複数の基準ドットのうち、少なくとも1個の基準ドットがキードットとして所定位置にずらして配置され、前記情報処理手段は、前記キードットを抽出し、該キードットの位置により、ストリームドットパターンの方向とストリームドットパターンの一定情報のまとまりを認識することを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記ストリームドットパターンにおいて、前記キードットは前記第二の仮想基準線の向きと並行方向または垂直方向の所定位置に配置され、前記情報処理手段は、該キードットの位置により、ストリームドットパターンの方向とストリームドットパターンの一定情報のまとまりを認識することを特徴とする請求項74記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、前記複数の基準ドットのうち、少なくとも1個の基準ドットを通る、前記第一の仮想基準線を形成する直線または曲線の接線に対して垂直であるか、前記第一の仮想基準線を形成する折れ線の頂点において内角を二等分する直線である、第三の仮想基準線を設け、該第三の仮想基準線上の所定位置に配置されたキードットを抽出して、該キードットの位置により、ストリームドットパターンの方向とストリームドットパターンの一定情報のまとまりを認識することを特徴とする請求項74記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から所定の位置に定義される第二の仮想基準線を、前記キードットとしてずらして配置される該基準ドット以外の基準ドットのみから設けることを特徴とする請求項74記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、前記複数の基準ドットのうち、少なくとも1個の基準ドットを通る、前記第一の仮想基準線を形成する直線または、曲線の接線に対して垂直であるか、前記第一の仮想基準線を形成する折れ線の頂点において内角を二等分する直線である、第三の仮想基準線を設け、該第三の仮想基準線上の所定位置に、少なくとも1個配置されたサイドドットを抽出し、該サイドドットの位置により、ストリームドットパターンの方向とストリームドットパターンの一定情報のまとまりを認識することを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、第二の仮想基準線上の所定位置に設ける複数の仮想基準点を、前記第一の仮想基準線と平行である、前記サイドドットを通る第四の仮想基準線上に設けることを特徴とする請求項78記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、前記複数の仮想基準点を、前記第四の仮想基準線上に所定間隔に設けることを特徴とする請求項79記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記サイドドットは、前記第一の仮想基準線を挟んだ両側各々に、前記第一の仮想基準線から異なる距離に少なくとも1個以上配置され、前記情報処理手段は、該サイドドットと該第一の仮想基準線との距離でストリームドットパターンの方向を認識することを特徴とする請求項78記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、前記複数の基準ドットのうち、少なくとも1個の基準ドットが所定位置にずらして配置されたキードットを抽出し、前記複数の基準ドットのうち、少なくとも1個の基準ドットを通る、前記第一の仮想基準線を形成する直線または、曲線の接線に対して垂直であるか、前記第一の仮想基準線を形成する折れ線の頂点において内角を二等分する直線である、第三の仮想基準線を設け、該第三の仮想基準線上の所定位置であって、前記第一の仮想基準線を挟んだ両側各々に、前記第一の仮想基準線から等距離の位置に少なくとも1個以上配置されたサイドドットを抽出し、該サイドドットと前記キードットとの距離でストリームドットパターンの方向とストリームドットパターンの一定情報のまとまりを認識することを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記基準ドットおよび/または前記情報ドットは、向きを表現できる多角形状により形成され、前記情報処理手段は、該形状によりストリームドットパターンの方向を認識することを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。一の基準ドットおよび/または情報ドットは、他の基準ドットおよび/または情報ドットと異なる大きさにより形成され前記情報処理手段は、該大きさの相違により、ストリームドットパターンの方向とストリームドットパターンの一定情報のまとまりを認識することを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。一の基準ドットおよび/または情報ドットは、他の基準ドットおよび/または情報ドットと異なる形状により形成され、前記情報処理手段は、該形状の相違により、ストリームドットパターンの方向とストリームドットパターンの一定情報のまとまりを定義することを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記基準ドットおよび/または前記情報ドットは、媒体表面上の可視的な情報の印刷に用いられるインクと照射光に対して反応が異なる特性のインクで印刷されることを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記反応が異なる特性のインクは、不可視であることを特徴とする請求項86記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記照射光は、赤外線であり、前記特性のインクは、赤外線吸収インクであり、媒体表面上の可視的な情報の印刷に用いられるインクは、赤外線透過インクまたは赤外線反射インクであることを特徴とする請求項86記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記光学読取手段は、前記ストリームドットパターンを構成する媒体表面上の所定位置、所定領域または全領域を画像データとして取り込むことを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記光学読取手段は、前記ストリームドットパターンを媒体表面上に接触または離反させて取り込む、もしくはなぞって取り込むことを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。前記情報処理手段は、前記情報ドットにより定義されたXY座標値および/またはコード値を復号することを特徴とする請求項48記載のストリームドットパターンの読み取り装置。1ラインまたは複数並べられて媒体に形成されたストリームドットパターンを画像データとして取り込む光学読取手段と、当該画像データより、所定の規則にしたがって線状に連続して配置された複数の基準ドットを抽出し、該複数の基準ドットを結ぶ、直線、折れ線および/または曲線からなる第一の仮想基準線を設け、該基準ドットおよび/または該第一の仮想基準線から所定の位置に、直線および/または曲線からなる少なくとも1以上の第二の仮想基準線を設け、該第二の仮想基準線上の所定の位置に複数の仮想基準点を設け、該仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点に配置された情報ドットを抽出し、該仮想基準点から該情報ドットまでの距離と方向とで定義された情報を復号する情報処理手段と、を備えることを特徴とするストリームドットパターンの読み取り装置。前記ストリームドットパターンは、前記所定の規則にしたがって線状に連続して配置された基準ドット第一の基準ドットとは異なる第二の基準ドットが配置されており、前記情報処理手段は、当該第二の基準ドットにより、前記第二の仮想基準線を設け、および/または前記ストリームドットパターンの方向を認識することを特徴とする請求項92記載のストリームドットパターンの読み取り装置。しかし、これらの本発明者により提案されているドットパターン技術特許文献1、2では、予め所定の矩形領域により構成されるドットパターンを印刷する領域を任意に定めてから媒体表面上の当該領域にドットパターンを印刷形成するため、例えばCADを初めとする図面や地図、文字記号図形などにおいては、可視的な情報が印刷されている領域が狭く、ドットパターンを印刷する領域を定める際、極めて面倒な作業が要求され、利便性に富んだドットパターン技術を実現することが困難であるという解決し得ない課題があった。また、媒体表面上にドットパターンを形成する際、ドットパターンを構成する矩形領域の形状に制約され、媒体表面上に印刷された可視的な曲線を含む実在線等に沿って適切にドットパターンを印刷形成することができず、例えば線自体に情報を持たせることができないという課題があり、加えて該形状の制約に伴い、媒体表面上の自由な位置に自由な形でドットパターンを形成することができず、ドットパターン技術により情報を入出力させる必要がない領域にまでドットが形成されてしまうという課題があった。さらに、ドットパターンを構成する矩形領域の形状を保って、地球儀や人体等の模型、各種製造物等の曲面体上にドットパターンを形成することは困難であった。本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、ドットパターンを構成する矩形領域の形状に依存せず、媒体表面上に線状に連続して配置された基準ドットに基づいて形成されたドットパターンにより複数の情報を定義して、撮像手段による撮像動作等によってそれらの情報を出力させることによって、利便性に富んだストリームドットの技術を実現することを課題とする。本発明のストリームドットパターンは、媒体表面上に、所定の規則にしたがって線状に連続して配置された複数の基準ドットと、直線、折れ線および/または曲線からなり、該複数の基準ドット上に配置される第一の仮想基準線と、該基準ドットおよび/または該第一の仮想基準線から所定の位置に定義された、直線および/または曲線からなる第二の仮想基準線と、該第二の仮想基準線上の所定の位置に設けられた複数の仮想基準点と、該仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点に配置され、該仮想基準点からの距離と方向とで情報が定義された情報ドットと、からなることを特徴とする。また、所定の規則にしたがって線状に連続して配置された複数の基準ドットと、直線、折れ線および/または曲線からなり、該複数の基準ドット上に配置される第一の仮想基準線と、該基準ドットおよび/または該第一の仮想基準線から所定の位置に定義された、直線および/または曲線からなる少なくとも1以上の第二の仮想基準線と、該第二の仮想基準線上の所定の位置に設けられた複数の仮想基準点と、該仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点に配置され、該仮想基準点からの距離と方向とでXY座標値および/またはコード値が定義された情報ドットと、からなるストリームドットパターンが1ラインまたは複数並べられて構成されたストリームドットパターンとしてもよい。これらのストリームドットパターンは、可視的な情報を媒体に付加する手段により形成され、ストリームドットパターン形成媒体となる。本発明のストリームドットパターンの読み取り装置は、媒体に形成されたストリームドットパターンを画像データとして取り込む光学読取手段と、当該画像データより、所定の規則にしたがって線状に連続して配置された複数の基準ドットを抽出し、該複数の基準ドットを結ぶ、直線、折れ線および/または曲線からなる第一の仮想基準線を設け、該基準ドットおよび/または該第一の仮想基準線から所定の位置に、直線および/または曲線からなる第二の仮想基準線を設け、該第二の仮想基準線上の所定の位置に複数の仮想基準点を設け、該仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点に配置された情報ドットを抽出し、該仮想基準点から該情報ドットまでの距離と方向とで定義された情報を復号する情報処理手段と、を備えることを特徴とする。また、1ラインまたは複数並べられて媒体に形成されたストリームドットパターンを画像データとして取り込む光学読取手段と、当該画像データより、所定の規則にしたがって線状に連続して配置された複数の基準ドットを抽出し、該複数の基準ドットを結ぶ、直線、折れ線および/または曲線からなる第一の仮想基準線を設け、該基準ドットおよび/または該第一の仮想基準線から所定の位置に、直線および/または曲線からなる少なくとも1以上の第二の仮想基準線を設け、該第二の仮想基準線上の所定の位置に複数の仮想基準点を設け、該仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点に配置された情報ドットを抽出し、該仮想基準点から該情報ドットまでの距離と方向とで定義された情報を復号する情報処理手段と、を備える読み取り装置としてもよい。本発明によれば、ドットパターンが2次元コードとして形成される矩形領域の形状に依存せずに、ドットパターンを媒体表面上に線状に印刷形成することが可能となり、かつ媒体に形成したドットパターン情報を光学的に読み取ることにより、CADを初めとする図面や地図、文字記号図形等に様々な情報を入出力させることが可能となる。また、曲面体に、矩形領域により構成されるドットパターンをその形状を維持したまま印刷することは困難であり、本発明のストリームドットパターンを用いれば、地球儀や人体等の模型、各種製造物等、あらゆる曲面に対しても適切に印刷形成することができ、かつ媒体に形成したドットパターン情報を光学的に読み取ることが可能となる。図1は本発明のドットパターンの一例を示す説明図、図2はドットパターンの情報ドットおよびそれに定義されたデータのビット表示の一例を示す拡大図である。本発明のドットパターンを用いた情報入出力方法は、ドットパターン1の認識と、このドットパターン1から情報を出力、およびプログラムを実行する手段とからなる。すなわち、情報を与えたい領域例えば媒体上に形成された実在線に形成されるドットパターン1を光学読取手段により画像データとして取り込み、まず基準ドット4を抽出し、これらの基準ドット4を結ぶ線を第一の仮想基準線6とする。そして、この第一の仮想基準線6上で、本来基準ドット4があるべき位置にドットが配置されていない場合、この基準ドット4が配置されるべき位置周辺のドットを抽出し、これをキードット2一定情報のまとまりの両端部とする。そして、次にキードット2のずれの正負の延長線上に配置されたサイドドット12を抽出し、サイドドット12とキードット2を通る、第一の仮想基準線6と垂直な直線を第三の仮想基準線8とする。そして、基準ドット4を通り、第一の仮想基準線6に対して垂直方向に第二の仮想基準線7と、サイドドット12を通り、第一の仮想基準線6と平行な第四の仮想基準線9を設定し、その仮想基準線同士の交点を仮想基準点5とする。そして、この仮想基準点5の周囲のドットを探索し、その仮想基準点5からの距離と方向とで情報が定義される情報ドット3を抽出する。この際、基準ドット4の配置間隔と、第一の仮想基準線6からサイドドット12までの距離の比が1対1であることから、第一の仮想基準点6上に、基準ドット4を頂点とする縦横の長さの比が1対1である正方形を設定して、仮想基準点5の位置を補完して導き出すことができる。なお、縦横の長さの比は任意に定めることが可能である。次に、キードット2の第一の仮想基準線6からの方向によって当該一定情報のまとまりの向き、すなわちドットパターン1の方向が決定される。例えば、キードット2が第一の仮想基準線6からY方向にずれていた場合には、当該方向を正位として一定情報のまとまり内の情報ドット3を認識すればよい。また、キードット2が第一の仮想基準線6から-Y方向にすれていれば、当該一定情報のまとまりを、中心を軸に180度回転させた方向を正位として一定情報のまとまり内の情報ドット3を認識すればよい。この際、サイドドット12とキードット2との距離によってもドットパターン1の方向を定義することが可能である。例えば、キードット2が、-Y方向に配置されているサイドドット12との距離よりも、Y方向に配置されているサイドドット12との距離のほうが短い場合には、当該方向を正位として一定情報のまとまり内の情報ドット3を認識すればよい。また、キードット2が、Y方向に配置されているサイドドット12との距離よりも、-Y方向に配置されているサイドドット12との距離のほうが短いときには、当該一定情報のまとまりを、中心を軸に180度回転させた方向を正位として一定情報のまとまり内の情報ドット3を認識すればよい。光学読取手段で読み取られたドットパターン1の画像がフレームバッファに蓄積されると、当該光学読取手段の中央処理装置CPUは、フレームバッファのドットを解析して、各情報ドット3の仮想基準点5からの距離と方向によって情報ドット3毎に定義された数値図2、図3、図4参照を復号する。そしてこれらの数値はXYZ座標またはコード値として光学読取手段またはパーソナルコンピュータのメモリに格納された情報と照合されて、前記XYZ座標またはコード値に対応する音声、画像、動画、文字、プログラム等が読み出されて、表示手段、音声画像出力手段から出力される。本発明のドットパターン1の生成は、ドットコード生成アルゴリズムにより、音声等の情報を認識させるために微細なドット、すなわち、キードット2、情報ドット3、基準ドット4、サイドドット12を所定の規則例えば線状に連続して基準となるドットを配置して、その配置された複数の基準ドットから多角形を構成する仮想基準線を設け、該多角形の頂点に仮想基準点を設け、この仮想基準点を始点にしたベクトルの終点に情報を定義するドットを設けることなどが挙げられる。なお、この多角形の形状によってドットパターンの方向を定義することが可能である。に則って配列する。図1に示すように、線状に配置された基準ドット4本図示例では直線状に沿って形成されるドットパターン1の一定情報のまとまりを構成する横方向の直線を第一の仮想基準線6として媒体上に設ける。次に基準ドット4本図示例ではキードット2として配置されている基準ドットを通る第一の仮想基準線6に対し垂直な第三の仮想基準線8上にサイドドット12を設ける。そして、基準ドット4を通る第三の仮想基準線8に対して平行な直線を第二の仮想基準線7とし、サイドドット12を通る第一の仮想基準線6に対して平行な直線を第四の仮想基準線9とする。さらに、媒体上の所定位置本図示例では第三の仮想基準線8上に配置されているキードット2の第一の仮想基準線6からのずれ方向、サイドドット12からの距離によりドットパターンの方向を定義し、前記サイドドット12および/またはキードット2の配置間隔からドットパターン1の一定情報のまとまりを定義する。なお、本ドットパターン1は媒体表面上に可視的に形成された実在線に沿って形成することが可能であり、ここでいう実在線とは仮想線に対する概念で、実際に存在している線の全てを含むものである。例えば、実線、破線、点線、直線や曲線などが挙げられ、本発明においては、線が形成される媒体例えば映像表示装置のディスプレイや、線を構成する物質例えばインクの如何を問わない。なお、ドットパターンは、印刷やディスプレイ表示、さらに金属やプラスチック上での穴や溝等の凸凹であってもよい。そして、第二の仮想基準線7と第四の仮想基準線9との交点を仮想基準点5とする。このように設定された仮想基準点5を基準に距離と方向を有する1または複数の情報ドット3をそれぞれ配置してドットパターン1を生成する。光学読取手段でこのドットパターン1を画像データとして取り込む際に、その光学読取手段のレンズ等の歪みや斜めからの撮像、紙面の伸縮、媒体表面の湾曲、印刷時の歪みを前記基準ドット4によって矯正することができる。具体的には歪んだ複数の仮想基準点5を元の多角形本図示例では正方形に変換する補正用の関数Xn,Yn=fXn’,Yn’を求め、その同一の関数で情報ドット3を補正して、正しい情報ドット3のベクトルを求める。ドットパターン1に基準ドット4が配置してあると、このドットパターン1を光学読取手段で取り込んだ画像データは、光学読取手段が原因する歪みおよびまたは斜めからの撮像による歪みを補正するので、歪み率の高いレンズを付けた普及型のカメラによる斜めからの撮像であっても、ドットパターン1の画像データを取り込むときにも正確に認識することができる。また、ドットパターン1の面に対して光学読取手段を傾けて読み取っても、所定のアルゴリズムによりそのドットパターン1を正確に認識することができる。キードット2は、図1に示すように、一定情報のまとまりの両端に配置されたドットである。このキードット2は、ひとまとまりの情報ドット群を表す1領域分のドットパターン1の代表点である。なお、代表点は、ひとまとまりの情報ドット群のどこに配置してもよい。たとえば、隣り合う基準ドット間隔が0.5mmとすると、ドットパターン1の領域の端部の基準ドット4が本来配置されるべき位置から上方に0.1mmずれた位置に配置されているものである。したがって、情報ドット3が基準ドット4からのX、Y座標値で定義される場合には、キードット2から下方に0.1mmの距離の位置が座標点となる。ただし、この数値0.1mmはこれに限定されずに、ドットパターン1の領域の大小に応じて可変し得るものである。情報ドット3は種々の情報を認識させるドットである。この情報ドット3は、仮想基準点5を始点としてベクトルにより表現した終点に配置したものである。たとえば、この情報ドット3は、図2に示すように、その仮想基準点5から0.1mm離れたドットは、ベクトルで表現される方向と長さを有するために、時計方向に45度ずつ回転させて8方向に配置し、3ビットを表現している。この図によれば、一の一定情報のまとまりで3ビット×8個=24ビットを表現することができる。なお、図示例では8方向に配置して3ビットを表現しているが、これに限定されずに、16方向に配置して4ビットを表現することも可能であり、任意の方向に任意の長さに配置できることはもちろんである。さらに、図1では全ての仮想基準点5において、この仮想基準点5を始点としてその終点位置に情報ドット3を配置したが、これに限定されることなく、仮想基準点上にドットが配置されているか否かで情報を定義するようにしてもよい。たとえば仮想基準点上にドットが配置されていれば1、配置されていなければ0というように情報を定義することができる。キードット2、情報ドット3、基準ドット4、サイドドット12のドットの径は、見栄えと、紙質に対する印刷の精度、光学読取手段の解像度および最適な計算速度などを考慮して、0.03~0.05mm程度が望ましい。ただし、技術が進歩し印刷の精度、光学読取手段の解像度および最適な計算速度が向上すれば、ドットの径は限りなく0に近づくことは言うまでもない。この結果、媒体表面上の任意の位置を撮影するだけではなく、媒体表面全体を撮影して全ての情報を一度に認識できるようになる。現状でも高精度スキャナを利用すれば、媒体表面全体に定義された情報を一度に認識できることは言うまでもない。他方、巨大な媒体面に印刷し遠方より撮影する場合は、光学読取手段の解像度および最適な計算速度に基づきドットの径および配置間隔を適切に定めればよい。また、撮像面積に対する必要な情報量と、各種ドット2,3,4,12の誤認を考慮して基準点ドット4の間隔は0.3~0.5mm前後が望ましい。この間隔も、技術が進歩し印刷の精度、光学読取手段の解像度および最適な計算速度が向上すれば限りなく0に近づくことは言うまでもない。基準ドット4および情報ドット3との誤認を考慮して、キードット2のずれは基準ドット4の間隔の20前後が望ましい。この情報ドット3と、仮想基準点5との間隔は、隣接する仮想基準点5間の距離の15~30程度の間隔であることが望ましい。情報ドット3と仮想基準点5間の距離がこの間隔より近いと、ドット同士が大きな塊と視認されやすく、ドットパターン1として見苦しくなるからである。逆に、情報ドット3と仮想基準点5間の距離がこの間隔より遠いと、隣接するいずれかの仮想基準点5を中心にしてベクトル方向性を持たせた情報ドット3であるかの認定が困難になるためである。本発明に係るドットパターンの読取りは光学読取手段例えばカメラやスキャナにより行い、媒体表面上に接触または離反させて所定位置、所定領域または全領域のドットパターンを読み取るか、線状に形成されたドットパターンをなぞって読み取ることにより行われる。すなわち、媒体表面上から光学読取手段で媒体表面の所定位置または所定領域を撮影して、そこに定義された情報を読み取るか、媒体表面から所定の距離において高解像度カメラで媒体全面を撮影するか、高解像度スキャナで媒体全面に定義された情報を読み取ることにより行われる。また、十分な長さのドットパターンに情報を定義すれば膨大な情報を定義することが可能となり、この場合には媒体表面上のドットパターンが形成された領域をなぞって情報の読取りを行う。すなわち、媒体表面上に可視的に形成された図面や図形を描くラインに沿ってなぞり、情報を読み取ったり、写真や画像の枠や、写真や画像内の対象物の輪郭に沿ってなぞり、情報を読み取る。また、媒体表面上の文字列に沿ってなぞり、情報を読み取ることも可能である。図3は情報ドットおよびそこに定義されたデータのビット表示の例であり、他の形態を示すものである。また、情報ドット3について基準ドット4から導き出された仮想基準点5から短図3の上段長図3の下段の2種類を使用し、ベクトル方向を8方向とすると、4ビットを表現することができる。このとき、長い方が隣接する仮想基準点5間の距離の25~30程度、短い方は15~20程度が望ましい。ただし、長短の情報ドット3の中心間隔は、これらのドットの径より長くなることが望ましい。情報ドット3は、その見栄えを考慮し、1ドットが望ましい。しかし、見栄えを無視し、情報量を多くしたい場合は、1ベクトル毎に、1ビットを割り当てて情報ドット3を複数のドットで表現することにより、多量の情報を有することができる。たとえば、同心円8方向のベクトルでは、基準ドット4から定義された情報ドット3で28の情報を表現でき、1の一定情報のまとまりの情報ドット8個で264となる。図4は情報ドット3およびそこに定義されたデータのビット表示の例であり、aはドットを2個、bはドットを4個およびcはドットを5個配置したものを示すものである。図5はドットパターンの変形例を示すものであり、aは領域内に情報ドット3を12個配置したもの、bは情報ドット3を16個配置したもの、cは情報ドット3を24個配置したものである。前述の図1に示すドットパターン1は、一定情報のまとまりに8個の情報ドット3を配置した例を示している。しかし、この情報ドット3は一定情報のまとまりに8個配置することに限定されず、種々変更することができる。たとえば、必要とする情報量の大小または光学読取手段の解像度に応じて、情報ドット3を一定情報のまとまりに12個配置したもの図5a、情報ドット3を一定情報のまとまりに16個配置したもの図5b、情報ドット3を一定情報のまとまりに24個配置したもの図5cがある。ストリームドットパターン形成方法次に、図6~図7を参照しながらドットパターンの形成方法について説明する。図6、図7は、ストリームドットパターンを形成する工程の一例を順に示すものである。本発明に係るドットパターンは、従来のドットパターンとは異なり、まず工程1として媒体表面上の可視的な情報に対応して、情報を入出力させたい箇所に基準ドット4を線状に連続して複数個配置する。図6aでは基準ドット4を曲線状に配置しているが、基準ドット4の配置はこれに限定されるものではなく、直線と曲線を織り交ぜたり、複数の線分により構成される折れ線状にするなど、情報を入出力させる領域にあわせた形状にドットパターンを形成するための種々の変更が可能である。また、媒体表面上に可視的に形成された実在線上に基準ドット4を配置してもよいし、実在線に沿って所定の規則により基準ドット4を配置してもよい。なお、基準ドットは読取り精度向上の観点から、等間隔に配置することが望ましいが、これに限定されるものではなく、複数の間隔を混在させてドットパターンの一定情報のまとまりを定義したり、一定情報のまとまり内における3つの異なる基準ドットの配置間隔によりドットパターンの一定情報のまとまりとドットパターンの方向の両方を定義することも可能である。次に、工程2として、線状に配置された基準ドット4を結ぶ、第一の仮想基準線6を設ける。図6bでは第一の仮想基準線6を曲線により設けているが、第一の仮想基準線6はこれに限定されるものではなく、曲線状に配置された基準ドット4に対して直線の第一の仮想基準線6を設けてもよいし、後述する図15のように、直線状に配置された基準ドット4に対して曲線の第一の仮想基準線6を設けてもよい。すなわち、後述する工程3~工程5における第二の仮想基準線7、仮想基準点5、情報ドット3をどの位置に配置するかによって、基準ドットを結ぶ、直線、折れ線およびまたは曲線からなる第一の仮想基準線6を自由に定義することが可能である。なお、図8に例を示すように、曲線である場合の第一の仮想基準線6は、ベジェ曲線によることが望ましい。すなわち、まず、第一の仮想基準線上にある基準ドットをP0、P3とし、P1、P2を与えられた制御点とする。次に、制御点を順に結んで得られる3つの線分P0―P1、P1―P2、P2―P3をそれぞれ1対1の比率で分割する点P4、P5、P6を求める。そして、これらの点を順に結んで得られる2つの線分P4―P5、P5―P6を、それぞれ1対1の比率で分割する点P7、P8を求める。最後に、この2点を結ぶ線分P7―P8をさらに1対1の比率で分割する点P9を求め、この点がベジェ曲線上の点となる。この手順を繰り返し行うことで、P0、P1、P2、P3を制御点とするベジェ曲線が得られる。なお、ベジェ曲線に限らず、スプライン関数を利用して求められるスプライン曲線、n次多項式、楕円弧など、種々のアルゴリズムを用いて第一の仮想基準線6を設けてもよい。また、後述する第二の仮想基準線や第四の仮想基準線においても、第一の仮想基準線と同様に当該方法を用いて曲線を定義することが可能である。次に、工程3として、線状に配置された基準ドット4および/または第一の仮想基準線6から所定の位置に定義される第二の仮想基準線7を設ける。図6cでは第二の仮想基準線7を、隣り合う基準ドット4の中間点における第一の仮想基準線6の接線に対して垂直線上の所定位置に向かって、隣り合う基準ドット4から任意の角度をもって設けているが、第二の仮想基準線7はこれに限定されるものではなく、後に示すようにドットパターンにより情報を入出力させたい領域に合わせて仮想基準点を設けるために、種々の方法により定義することが可能である。また、第一の仮想基準線6に対して片側のみに第二の仮想基準線7を設けてドットパターンの方向を定義してもよいし、情報量を増やすために両側各々に設けてもよい。次に、工程4として、第二の仮想基準線7上の所定の位置に複数の仮想基準点5を設ける。図7aでは仮想基準点5を、第二の仮想基準線7の交点、すなわち隣り合う基準ドット4を結んだ直線を底辺とし、第二の仮想基準線7を対辺とする二等辺三角形の頂点に設けているが、仮想基準点5の位置はこれに限定されるものではなく、第二の仮想基準線7の中点に設けたり、第二の仮想基準線7上に代えて基準ドット4上に設けるなど、種々の変更が可能である。そして、工程5として、仮想基準点5を始点としてベクトルにより表現した終点に情報ドット3を配置する。図7bでは情報ドット3を、仮想基準点5からのベクトル方向を8方向、仮想基準点5からの距離が等距離となるよう、一個の仮想基準点5に対し1個配置しているが、情報ドット3の配置はこれに限定されるものではなく、仮想基準点5上に配置したり、ベクトル方向を16方向として配置したり、一個の仮想基準点5に対し2個配置するなど、任意の方向に任意の長さに、複数配置することが可能である。このように、本発明に係るストリームドットパターンは、本発明者が提唱している従来のドットパターンでは2次元的に格子状に形成される基準ドットとは異なり、曲線を含む線状に連続して配置された基準ドットに基づいて形成される。これにより、ドットパターンが2次元コードとして形成される矩形領域の形状に制約されることなく、媒体表面上に可視的に形成された情報領域に合わせた自由な形状の一定情報のまとまりによるドットパターンを形成することが可能となる。なお、本発明に係る仮想基準線及び仮想基準点は、実際に媒体表面上に印刷形成されるわけではなく、あくまでコンピュータの画像メモリ上に、ドットパターンの配置の際、またはドットパターンの読み取りの際に仮想的に設定されるものである。以下、ストリームドットの種々の変更例について説明する。図9aは、本発明に用いられるドットパターンの一例を示す図である。図9aの図示例では、ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第一の仮想基準線6、基準ドット4、第二の仮想基準線7、仮想基準点5、情報ドット3、第三の仮想基準線8、サイドドット12、第四の仮想基準線9により構成される。ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第三の仮想基準線8上に配置されるサイドドット12により定義される。さらに、ドットパターン1の方向は、Y方向上方向に位置する情報ドット3においては、仮想基準点5から×方向にのみ配置され、-Y方向下方向に位置する情報ドット3においては、仮想基準点5から方向にのみ配置されることにより定義される。すなわち、サイドドット12の所定間隔ごとの配置により一定情報のまとまりを定義し、第一の仮想基準線6を跨いだ上部に仮想基準点5からのずれ方向が×方向である情報ドット3が表れた場合にはドットパターンの方向が上向きであることが分かり、方向である情報ドット3が表れた場合にはドットパターンの方向が下向きであることが分かる。なお、情報ドットの仮想基準点からのずれ方向でドットパターンの向きを定義する手段には種々の変更例が存在し、例えば、第一の仮想基準線を跨いだ上部において、仮想基準点からのずれ方向が方向である情報ドットが、一定情報のまとまりの中に3個ある場合にはドットパターンの向きは上向きであり、2個ある場合にはドットパターンの向きは下向きであるとすることや、第一の仮想基準線を跨いだ上部において、一定情報のまとまりの中に、情報ドットが配置されていない領域がある場合あるいは仮想基準点上に配置されている場合にはドットパターンの向きは上向きであり、情報ドットがすべての領域に配置され、かつ仮想基準点上に配置されておらず、所定の距離をもって配置されている場合にはドットパターンの向きは下向きであるとすることなどが考えられる。図9bは、本発明に用いられるドットパターンの一例を示す図である。図9bの図示例では、ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第一の仮想基準線6、基準ドット4、第二の仮想基準線7、仮想基準点5、情報ドット3、第三の仮想基準線8、サイドドット12、第四の仮想基準線9により構成される。ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第三の仮想基準線8上に配置されるサイドドット12により定義される。さらに、ドットパターン1の方向は、第一の仮想基準線6を跨いだ上下において、第一の仮想基準線6または基準ドット4とサイドドット12の間隔H1、H2を異ならせることにより定義される。すなわち、画像データを認識する際、サイドドット12により一定情報のまとまりを定義し、第一の仮想基準線6を跨いだ上下において、基準ドット4と、サイドドット12の距離が短い方H1が上部に表れた場合にはドットパターン1が上向きであり、長い方H2が上部に表れた場合にはドットパターン1が下向きであることを定義すると予め定めることにより、ドットパターン1をいずれの方向から撮像しても、アルゴリズムにより画像データを転換してドットパターンの方向を認識することが可能となる。図10aは、本発明に用いられるドットパターンの一例を示す図である。図10aの図示例では、ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第一の仮想基準線6、基準ドット4、第二の仮想基準線7、仮想基準点5、情報ドット3により構成される。ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第一の仮想基準線6上に設けられた複数の基準ドット4の配置間隔により定義される。さらに、ドットパターン1の方向は、一定情報のまとまりの最左に位置する仮想基準点5からの情報ドット3のずれ方向を、第一の仮想基準線6を跨いだ上下のいずれも下向きにずらして配置することにより定義される。すなわち、基準ドット4の間隔が最も大きい領域が一定情報のまとまりの最左であり、一定情報のまとまりの最左に位置する仮想基準点5からの情報ドット3のずれ方向が、第一の仮想基準線6を跨いだ上下のいずれも下方向である場合にはドットパターン1は上向きであることが分かり、上方向である場合にはドットパターン1は下向きであることが分かる。なお、サイドドットをさらに配置したり、情報ドットの数を異ならせたり、第一の仮想基準線を基準とした上下で領域の面積を異ならせて、それらにより補完してドットパターンの方向の認識の精度を向上させてもよい。図10bは、本発明に用いられるドットパターンの一例を示す図である。図10bの図示例では、ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第一の仮想基準線6、基準ドット4、第二の仮想基準線7、仮想基準点5、情報ドット3、サイドドット12、第三の仮想基準線8、第四の仮想基準線9により構成される。ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第一の仮想基準線6上からずらして配置されたキードット2により定義される。さらに、ドットパターン1の方向は、キードット2が、第一の仮想基準線6に対してY方向に配置されていること及び-Y方向におけるサイドドット12よりもY方向におけるサイドドット12との距離のほうが短いことから、当該方向が正位であり、ドットパターン1は上向きであることが分かる。図11aは、本発明に用いられるドットパターンの一例を示す図である。図11aの図示例では、ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第一の仮想基準線6、基準ドット4、第二の仮想基準線7、仮想基準点5、情報ドット3、第三の仮想基準線8、サイドドット12、第四の仮想基準線9により構成される。ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第三の仮想基準線8上に配置されるサイドドット12により定義される。さらに、ドットパターン1の方向は、上方向に位置する情報ドット3においては、仮想基準点5からの距離と方向とで情報が定義される情報ドット3を2個配置し、下方向においては、情報ドット3が1個配置されることにより、ドットパターンの方向が定義される。すなわち、情報ドット3の個数がY方向において2個配置されているならば、当該方向を正位として一定情報のまとまり内の情報ドット3を認識し、情報ドット3の個数がY方向において1個配置されているならば、当該一定情報のまとまりを、中心を軸に180度回転させた方向を正位として一定情報のまとまり内の情報ドット3を認識すればよい。なお、第一の仮想基準線を基準とした上下において情報ドットの仮想基準点からの距離ずれ幅を異ならせてドットパターンの方向を定義してもよいし、第一の仮想基準線を基準とした上下のいずれか一方において情報ドットの個数を異ならせることによりドットパターンの一定情報のまとまりを定義してもよいことはもちろんである。また、第一の仮想基準線を基準とした下側に位置する仮想基準点の一部で採用するように、仮想基準点からの距離が0、すなわち仮想基準点上に情報ドットを配置して情報を定義してもよい。また、仮想基準点上に情報ドットが配置されている箇所が第一の仮想基準線を基準とした上下のいずれかにのみ表れることにより、ドットパターンの一定方向のまとまりと方向を定義してもよい。図11bは、本発明に用いられるドットパターンの一例を示す図である。図11の図示例では、ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第一の仮想基準線6、基準ドット4、第二の仮想基準線7、仮想基準点5、情報ドット3、第三の仮想基準線8、サイドドット12、第四の仮想基準線9により構成される。図11の図示例では、ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第三の仮想基準線8上に配置されるサイドドット12により定義される。さらに、ドットパターン1の方向は、第一の仮想基準線6を基準とした上下いずれかにのみ情報ドットの配置領域を設けることにより定義される。すなわち、所定の間隔毎に配置されるサイドドット12により一定情報のまとまりが分かり、第一の仮想基準線6の上方向にのみ情報ドット3、サイドドット12が配置されている場合にはドットパターン1は下向きであることが分かり、下方向にのみ情報ドット3、サイドドット12が配置されている場合にはドットパターン1は上向きであることが分かる。図12a本発明に用いられるドットパターンの一例を示す図である。図12aの図示例では、ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第一の仮想基準線6、基準ドット4、第二の仮想基準線7、仮想基準点5、情報ドット3、キードット2により構成される。本図示例においては。ドットパターン1の方向と一定情報のまとまりはキードット2により定義される。すなわち第一の仮想基準線6の上方向にキードット2が配置されている場合にはドットパターン1は上向きであることが分かり、下方向にキードット12が配置されている場合にはドットパターン1は下向きであることが分かる。また所定の間隔毎に配置されるキードット2により一定情報のまとまりが分かる。なお、本図示例は、仮想基準点5が隣り合う基準ドット4の中間点に定義される特にストリームの幅が小さいドットパターンの形成例を示すものでもあり、これにより実在線10自体に情報を持たせることが可能となる。なお、媒体表面上に可視的に形成された実在線上または該実在線に沿って配置されるものは基準ドットに限られず、仮想基準点や情報ドットも同じように配置することが可能である。図12bは、本発明に用いられるドットパターンの一例を示す図である。図12bの図示例では、ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第一の仮想基準線6、基準ドット4、第二の仮想基準線7、仮想基準点5、情報ドット3により構成される。ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第一の仮想基準線上に設けられた複数の基準ドット4の配置間隔により定義される。さらに、基準ドット4の配置間隔を3段階設けることにより、ドットパターン1の方向を定義する。すなわち、基準ドット4の配置間隔が大中小と所定の法則で繰り返されることにより、一定情報のまとまりを定義し、-X方向からX方向に向かって大中小の順に基準ドット4の間隔が繰り返えされている場合にはその方向を正位としてドットパターンの方向が上向きであることを認識し、X方向から-X方向に繰り返されている場合には当該一定情報のまとまりを、中心を軸に180度回転させた方向が正位であり、ドットパターンの方向が下向きであることが分かる。図13aは、本発明に用いられるドットパターンの一例を示す図である。図13aの図示例では、ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第一の仮想基準線6、基準ドット4、第二の仮想基準線7、仮想基準点5、情報ドット3により構成される。ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第一の仮想基準線6上に設けられた複数の基準ドット4の配置間隔により定義される。さらに、ドットパターン1の方向は、一定情報のまとまりの最左に位置する仮想基準点5からの情報ドット3のずれ方向を、第一の仮想基準線に対して、相対する両側各々において異ならせることにより定義される。すなわち、基準ドット4の間隔が最も大きい領域が一定情報のまとまりの最左であり、一定情報のまとまりの最左に位置する仮想基準点5からの情報ドット3が、第一の仮想基準線6に対してY方向において方向にずれており、-Y方向において×方向にずれている場合には、ドットパターンの方向が上向きであることが分かり、Y方向いおいて×方向にずれており、-Y方向において方向にずれている場合にはドットパターンの方向が下向きであることが分かる。なお、情報ドットの数を異ならせたり、第一の仮想基準線を基準とした上下で領域の面積を異ならせて、それらにより補完してドットパターンの方向の認識の精度を向上させてもよいことはもちろんである。図13bは、本発明に用いられるドットパターンの一例を示す図である。図13bの図示例では、ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第一の仮想基準線6、基準ドット4、第二の仮想基準線7、仮想基準点5、情報ドット3により構成される。ドットパターン1の一定情報のまとまりは、仮想基準点5からの情報ドット3のずれ方向により定義され、ドットパターン1の方向は、仮想基準点5からの情報ドット3のずれ方向を、第一の仮想基準線6を基準とした上下で異ならせることにより定義される。すなわち、情報ドット3が、第一の仮想基準線6を基準とした上方向においては×方向にずれており、下方向においては方向にずれている領域が一定情報のまとまりの最左端であると定義するか、あるいは情報ドット3を所定の周期第一の仮想基準線6を基準とした上方向においては、×方向、下方向においては××××方向等の規則性をもって仮想基準点5からずらすことにより一定情報のまとまりを定義し、-X方向からX方向に向かって、第一の仮想基準線6を基準とした上方向において×方向、下方向において××××方向に情報ドット3がずれている場合にはドットパターン1の方向が上向きであることが分かり、上方向において××××方向、下方向において×方向に情報ドット3がずれている場合にはドットパターン1の方向が下向きであることが分かる。図14は、本発明に用いられるドットパターンの一例を示す図である。図14の図示例では、ドットパターン1の一定情報のまとまりは、第一の仮想基準線6、基準ドット4、第二の仮想基準線7、仮想基準点5、情報ドット3、第三の仮想基準線8、キードット2、サイドドット12、第四の仮想基準線9により構成される。本図示例では、一定情報のまとまりごとに、第三の仮想基準線8上にサイドドット12を4個配置することにより、第四の仮想基準線9の数、仮想基準点5の個数、情報ドット3の個数を増やし、情報量を増加させており、ドットパターン1の一定情報のまとまりで、3ビット×16個=48ビットを表現している。なお、本図示例では、情報ドット3の仮想基準点5からのずれ仮想基準点から情報ドットまでの距離を×方向と方向とで異ならしている。これによりずれ方向のみならず情報ドットから仮想基準点までの長さも含めて判定することが可能となり、正確に情報ドットを認識することができる。なお、ドットのずれ幅を統一しドットを目立たなくするか、ずれ幅を異ならせて情報ドットの認識を正確にするかは、ドットパターン形成媒体の状態や使用環境に合わせて適宜変更することが望ましい。図15は、基準ドットの配置から第一の仮想基準線を定義する例を示す図である。図15aは、基準ドットが直線状に配置されており、第一の仮想基準線が直線で設けられる例を示し、図15bは、基準ドットが直線状に配置されており、第一の仮想基準線が曲線で設けられる例を示し、図15cは、基準ドットが直線状に配置されており、第一の仮想基準線が折れ線で設けられる例を示し、図15dは、基準ドットが曲線状に配置されており、第一の仮想基準線が直線で設けられる例を示し、図15eは、基準ドットが曲線状に配置されており、第一の仮想基準線が曲線で設けられる例を示し、図15fは、基準ドットが曲線状に配置されており、第一の仮想基準線が折れ線で設けられている例を示す図である。このように、基準ドットの配置が同一であっても様々な第一の仮想基準線の定義の仕方が可能であり、媒体表面上に可視的に形成された情報領域に合わせた自由な形状の一定情報のまとまりによるドットパターンを形成することが可能となる。なお、第一の仮想基準線が折れ線で設けられている場合においては、光学読取手段による読み取り精度を向上させるため、全ての頂点に基準ドットを配置することが望ましい。図16は、隣り合う基準ドットを直線で結ぶ第一の仮想基準線を底辺とする三角形を構成するための、複数の基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から定義される第二の仮想基準線を定義する方法を説明する図である。図16aにおいては、三角形を構成する第二の仮想基準線7は、隣り合う基準ドット間の距離Pから定義される。すなわち、基準ドット間隔の所定の倍率で三角形の高さを定め、隣り合う基準ドット間の中間点上で交わるように第二の仮想基準線7が設けられる。本図示例では、隣り合う基準ドット間の距離Pの2倍の長さで三角形の高さが構成されているが、三角形の高さはこれに限定されるものではなく種々の変更が可能である。図16bにおいては、三角形を構成する第二の仮想基準線7は、隣り合う基準ドット間の距離Pから定義される。すなわち、基準ドット間隔の所定の倍率で三角形の対辺の長さを定め、隣り合う基準ドット間の中間点上で交わるように第二の仮想基準線7が設けられる。本図示例では、隣り合う基準ドット間の距離Pの2倍の長さで三角形の対辺が構成されているが、三角形の対辺の長さはこれに限定されるものではなく種々の変更が可能である。図16cにおいては、三角形を構成する第二の仮想基準線7は、三角形の底角θから定義される。すなわち、媒体表面上の任意の位置に仮想基準点を設けるために三角形の底角の値を予め定め、定められた底角を構成するよう第二の仮想基準線7が設けられる。これにより、予め情報を入出力させたい領域を定め、その地点に情報ドットを配置するために逆算して三角形の底角を定めることが可能となり、利便性に富むドットパターン技術の実現が可能となる。なお、上記図16a~cにおける第二の仮想基準線7の定義方法は、それぞれ適宜組み合わせて用いることが可能であり、これにより仮想基準点の位置を求める計算により生じる誤差を低減することが可能となる。なお、解析読み取り精度向上のため、仮想基準点は三角形の頂点に設けることが望ましい。図17は、第一の仮想基準線が曲線により構成されている場合に、第一の仮想基準線および/または複数の基準ドットから第二の仮想基準線を定義する方法を説明する図である。図17aにおいては、媒体表面上の任意の位置に仮想基準点を設けるために、第一の仮想基準線の接線に対して第二の仮想基準線を設けるための角度を予め定め、その定められた角度を構成するように第二の仮想基準線7が設けられる例を示している。図17bにおいては、第二の仮想基準線7は、隣り合う基準ドットを結ぶ曲線からなる第一の仮想基準線の長さQから定義される。すなわち、該長さの所定の倍率で第一の仮想基準線の接線からの高さを定め、該高さに対応させた位置で交わるよう、隣り合う基準ドットから第二の仮想基準線7が設けられる。本図示例では、隣り合う基準ドットを結ぶ曲線からなる第一の仮想基準線の長さQの1倍の長さで第一の仮想基準線の接線からの高さが定められているが、該高さはこれに限定されるものではなく、例えば、ある地点では偶数倍、その他の地点では奇数倍とすることでドットパターンの方向や一定情報のまとまりを定義するなど、種々の変形が可能である。図17cにおいては、第二の仮想基準線7は、隣り合う基準ドットを結ぶ曲線からなる第一の仮想基準線の長さQから定義される。すなわち、該長さの所定の倍率の長さになるよう、隣り合う基準ドットから第二の仮想基準線7が設けられる。本図示例では、隣り合う基準ドットを結ぶ曲線からなる第一の仮想基準線の長さQの一倍となるよう第二の仮想基準線7の長さが定められているが、該長さはこれに限定されるものではなく、例えば、ある地点では偶数倍、その他の地点では奇数倍とすることでドットパターンの方向や一定情報のまとまりを定義するなど、種々の変形が可能である。もちろん、図17a~cのそれぞれを適宜組み合わせて用いることが可能であり、曲線からなる第一の仮想基準線の中間点における接線と垂直な直線を定義して、上述の方法と組み合わせて第二の仮想基準線や仮想基準点を定義してもよい。図18aは、第一の仮想基準線が折れ線により構成されている場合の、第二の仮想基準線の定義の方法の例を示す図である。第一の仮想基準線6が折れ線により構成されている場合には、第二の仮想基準線7は、その第一の仮想基準線6が形成する頂点において内角を二等分する直線であることが望ましい。すなわち、本図示例に示すように、第一の仮想基準線6と第二の仮想基準線7により構成される角α、βが、αβ=180度の値となるよう、第二の仮想基準線7を設けることが望ましい。これにより、仮想基準点を当該式により補完して定義することができ、情報ドットのより正確な抽出が可能となる。なお、第三の仮想基準線を定義する際にも当該方法を用いることができる。図18b1は、第一の仮想基準線の頂点に基準ドットが常に配置されている例を示す図である。第一の仮想基準線は複数の基準ドットを結ぶ、直線、折れ線および/または曲線からなる仮想線であるから、図18b2に示すように、基準ドットに加えて種々の処理例えば、仮想基準点を設けるなどの基準となる点を設けるために、所定のアルゴリズムによって折れ線からなる第一の仮想基準線を定義する方法が存在するが、本発明における折れ線からなる第一の仮想基準線は、図18b1に示すように、基準ドットが配置されている箇所のみ第一の仮想基準線の頂点とすることが望ましい。これにより、隣り合う基準ドットを一の直線で結ぶことができ、複雑なアルゴリズムを用いることに伴うドットパターン解析、読み取り速度の低下を防止することが可能となる。図19は、第二の仮想基準線の定義方法の一例を示す図である。図19aは、隣り合う基準ドットの中間点、図19bは、基準ドット上に、第二の仮想基準線7が設けられる例を示している。この際、隣り合う基準ドットの中間点における第一の仮想基準線に対して垂直な直線を第二の仮想基準線とすることが望ましい。図20は、第二の仮想基準線7が、直線からなる第一の仮想基準線に対し垂直あるいは、曲線からなる第一の仮想基準線の接線に対し垂直に設けられる例を示す図である。このように、第二の仮想基準線を定義する方法は種々の変更例が存在し、情報を入出力させる領域に合わせてこれらの定義方法を適宜組み合わせて用いるなど、利便性に富んだドットパターンの形成が可能となる。図21は、第二の仮想基準線上の所定位置に設けられる複数の仮想基準点が、直線からなる第一の仮想基準線または曲線からなる該第一の仮想基準線の接線からの距離が一定となるよう設けられる例を示す図である。すなわち、第二の仮想基準線を定義する方法が、それぞれのドットパターンの一定情報のまとまり毎あるいは一定情報のまとまりの中の基準ドットおよび/または第一の仮想基準線毎に同一であるか否かにかかわらず、第一の仮想基準線からあるいは第一の仮想基準線の接線から仮想基準点までの距離Hを図に示すよう統一する。これにより、情報ドットの配置位置を所定の高さに統一しながら、情報を入出力させたい領域に合わせた第二の仮想基準線の定義方法を用いることが可能となる。図22aは、ドット自体の形状を、通常の丸型形状から向きを定義できる多角形状に代えて形成し、該形状の相違によりドットパターン1の方向を定義する例を示す図である。図22aは、ドットが三角形状により形成されている例を示し、第一の仮想基準線6若しくは第四の仮想基準線9と平行な三角形を構成する一の辺からいずれの方向に該三角形状のドットが形成されているか本図示例では該辺からY方向にドットが形成されているため、当該方向を正位としてドットパターン1を認識すればよい、または第二の仮想基準線7若しくは第三の仮想基準線8と重なる該三角形の頂点がY方向にある場合には当該方向をドットパターン1の正位とするなど、種々の方法によりドットパターンの方向を定義することが可能である。図22bは、通常の丸形形状のドットと多角形状のドットが混在している例を示す図である。本図示例の多角形ドットは、正方形状であるためドットパターン1の方向を定義することができないが、サイドドット12やキードット2と組み合わせて用いることによりドットパターン1の方向を定義することが可能である。なお、通常の丸型形状のドットを基準ドット4及びキードット2として配置し、向きを定義できる多角形状のドットを情報ドット3及びサイドドット12として配置するなど、基準ドット、情報ドットに限られず、本発明に用いられるドットの全てに該形状の変更を行うことが可能であり、また一定情報のまとまりのなかで丸型形状のドットと多角形状のドットを混在させてもよいことはもちろんである。図23a、bは、ドット自体の大きさを適宜異ならせてドットパターンの方向と一定情報のまとまりを定義する例を示す図である。図23aは、他のドットとは大きさが異なる三角形状のドットを複数の基準ドット4の一つに用いてドットパターン1の一定情報のまとまり及びドットパターン1の方向を定義しており、図23bは、他のドットとは大きさが異なる丸型形状のドットを、一定情報のまとまりを定義するために基準ドット4として配置し、Y方向にのみ他の情報ドット3と大きさが異なる情報ドット3を配置することでドットパターン1の方向を定義している。図22~図23に示すドットの大きさ、形状自体を変化させて一定情報のまとまり及びドットパターンの方向を定義する方法は、ドットパターンを生成、解析するアルゴリズム、読み取り装置の精度等、種々の状況に合わせて一部または全部のドットの大きさ、形状を適宜変更させてよいことはもちろんである。図24は、仮想基準点の個数を、第一の仮想基準線を挟んだ両側各々で、異ならせることにより、ドットパターンの方向とドットパターンの一定情報のまとまりが定義される例を示す図である。図24aは、Y方向においては、隣り合う基準ドットの中間点の垂直線上で交わるよう、隣り合う基準ドットから所定の角度で第二の仮想基準線が設けられ、該第二の仮想基準線上に仮想基準点5が配置されており、-Y方向においては、基準ドットを通り、第一の仮想基準線と垂直に交わるよう、第二の仮想基準線が設けられ、該第二の仮想基準線上に仮想基準点5が配置されている。これにより、読み取り装置においてドットパターンを認識した際、少なくとも2つの基準ドットにより仮想基準点5が定義され、第一の仮想基準線を跨いだ反対側に設けられる仮想基準点5よりも個数が少ない仮想基準点5がY方向に表れた場合には、当該方向を正位としてドットパターンの方向を定義することが可能となる。また、当該仮想基準点5反対側よりも個数が少ないが第一の仮想基準線から-Y方向に表れれば、当該ドットパターンを、中心を軸に180度回転させた方向を正位としてドットパターンの方向を定義することが可能となる。図24bにおいては、第一の仮想基準線を基準としたY方向においては、仮想基準点5が一個の基準ドットに対して一個設けられ、-Y方向においては3個の基準ドットに対して1個設けられる変形例を示しており、図24cにおいては、一個の基準ドットに対し第一の仮想基準線を跨いだ両側各々に一個の仮想基準点5が設けられている箇所をドットパターンの一定情報のまとまりを定義する地点とし、その一定情報のまとまりのなかで仮想基準点5の個数を第一の仮想基準線を基準とした上下において異ならせるY方向においては、一定情報のまとまりの中に仮想基準点5が3個、-Y方向においては、一定情報のまとまりの中に仮想基準点が4個ことでドットパターンの方向を定義する例を示す図である。このように、一定情報のまとまりのなかで仮想基準点の定義の仕方を適宜変更してもよいことはもちろんであり、媒体表面上の可視的な情報に合わせて仮想基準点が設けられる位置を調整することも可能である。図25は、折れ線状の実在線に沿って形成されるドットパターンの例を示す図である。実在線10が角を成す場合、すなわち、同じ端点を持つ2つの線の間に隔たりが生じている場合、ドットパターン1を不連続にすることが望ましい。これにより、連続してドットパターンを形成した場合に、端点付近を読み取った際、本来読み取るべき情報ドットではなく、その周辺に配置された情報ドットの読み取りによる誤った情報の入出力を防止することが可能となる。なお、本来読み取るべき情報ドットとともに、隣り合う情報ドットを誤って読み取った場合には、ドットパターン生成アルゴリズムに則していないとして、所定の情報にリンクさせ、端点付近においても情報の入出力をさせるようにしてもよい。図26は、本発明に係るキードットの配置例を示す図である。図26aにおいては、線状に複数配置される基準ドットのうち、1個の基準ドットを第一の仮想基準線から斜め方向にずらして配置し、ドットパターンの方向と一定情報のまとまりを定義している。すなわち、ドットパターンの一定情報のまとまりは、本来配置されるべき位置に基準ドットが配置されず、その周辺、本図示例では本来配置されるべき位置から左斜め上方向にキードット2が配置されることにより定義され、ドットパターンの方向は、当該ずれ方向にキードット2が配置されている場合には当該方向を正位としてドットパターンを認識することにより定義される。図26bにおいては、媒体表面上に配置されるキードット2を、第二の仮想基準線の向きに対して図示例左のキードット2は平行方向、図示例右のキードット2は垂直方向に配置して一定情報のまとまりとドットパターンの方向を定義している。すなわち、図示例左のキードット2においては、Y方向に第二の仮想基準線の向きに対して平行方向に配置されることで一定情報のまとまりとドットパターンの方向を定義しており、図示例右のキードット2においては、第二の仮想基準線と垂直方向にキードット2を配置して一定情報のまとまりを定義し、本来基準ドットが配置されるべき位置からX方向にずれてキードット2が配置されているため、当該方向を正位として認識することでドットパターンの方向を定義することができる。図26cにおいては、媒体表面上に配置されるキードット2を、第三の仮想基準線の所定位置に配置して一定情報のまとまりとドットパターンの方向を定義している。すなわち、第一の仮想基準線を形成する曲線の接線に対して垂直な直線である第三の仮想基準線上にキードット2を配置することで一定情報のまとまりを定義し、第一の仮想基準線を基準として第三の仮想基準線上のどの位置にキードット2が配置されているか、本図示例においてはY方向に配置されていることによって、当該方向を正位としてドットパターンの方向を定義する。図26dにおいては、第二の仮想基準線が、キードットとしてずらして配置される基準ドット以外の基準ドットののみから定義される例を示している。すなわち、図示例左のキードット2として配置される前の基準ドットからは第二の仮想基準線が定義されず、図示例右のキードット2として配置される前の基準ドットからは第二の仮想基準線が定義されている。これにより、キードット2付近に情報ドットなどの他のドットが配置されることがなくなるため、キードットと他のドットを誤って認識されることを防止することが可能となる。図27は、本発明に係るサイドドットの配置例を説明する図である。図27aにおいては、基準ドットを通る第三の仮想基準線上にサイドドット12を配置して、一定情報のまとまりとドットパターンの方向を定義している。すなわち、前述したキードットとは異なり基準ドットの配置は維持したままさらにドットが付加されることにより一定情報のまとまりを定義し、第一の仮想基準線を基準とした上下のいずれかにのみサイドドット12が配置されることによりドットパターンの方向が定義される。図27bは、サイドドット12を通る第一の仮想基準線と平行な直線である第四の仮想基準線を設け、該第四の仮想基準線上に所定間隔で仮想基準点を設ける例を示す図であり、第二の仮想基準線と第四の仮想基準線の双方により仮想基準点を定義することで、読み取り精度を向上させることが可能となる。図27cは、第一の仮想基準線を挟んだ両側各々に、該第一の仮想基準線から異なる距離にサイドドット12を配置して、一定情報のまとまりとドットパターンの方向を定義する例を示す図であり、図27dは、基準ドットを第三の仮想基準線上上にずらして配置されたキードットと、第一の仮想基準線を挟んだ両側各々に、該第一の仮想基準線から等距離の位置に配置されたサイドドット12とキードットの距離によりドットパターンの方向を定義し、サイドドット12とキードットの間隔により一定情報のまとまりを定義する例を示す図である。このように、一定情報のまとまりやドットパターンの方向、第四の仮想基準線などを定義できるサイドドットの配置には種々の変形例が存在し、本発明の範囲内において自由に変更を加えることが可能である。図28は、ドットパターンを光学読取手段により撮像した中心のXY座標値を求める例を示す図である。撮像中心のXY座標値を求める際は、まず、ドットパターンの座標中心の座標値を求める。1個の座標値が定義されるドットパターンの代表点座標値は、ドット座標系では、X0、Y0となり、撮像座標系ではx0、y0となる。また、ドット座標のX座標値の増分値をKx、Y座標値の増分値をKyとした場合に、Xn、Ynに隣接する座標値である、Xn1、Yn1の値は、以下の式のように表すことができる。従って、撮像中心のXY座標値は、以下の式により表される。ここで、nとは、1組の座標値を定義する複数の基準ドットの先頭から、次に連続して配置される座標値の定義する基準ドットの先頭までの、基準ドットの数である。また、αとは、当該ドットパターンの撮像座標系の基準ドット間の距離Δxに対する、撮像座標系y座標の増分値を示すための係数であり、すなわちαΔxは、ドット座標系Y座標の増分値Kyに相当する。なお、必ずしも、図の当該ドットパターンの上方のαΔxの位置に、ドットパターンを形成する必要はない。また、X座標値だけが定義された1次元のドットパターンの場合には、Y座標値が定義される領域にはコード値を定義することとしても良い。これにより、ドットパターンを実在線に沿って配置することによって、CAD図面や文字記号図形、地図の等高線や道路の情報等の様々な線分のベクター情報を与えることができ、これにより、DTPやCAD、地図等の、電子ベクター情報を媒体に印刷することができる。例えば、CADの場合、従来はイメージコピーして電子ベクター情報を取得することが技術上不可能であったが、本件発明を、CADに用いれば、図面全体を光学読取手段で読み取ることにより、CADの電子ベクター情報を生成することができる。また、本件発明ストリームドットには、Z座標値を定義することもでき、これにより、3次元座標を表現することもできる。従って、地図の等高線に用いれば、地図のどの位置でも高低を読み取ることができ、さらに、立体表面上にドットを印刷すれば、当該立体の形状を読み取り、再現することが可能となる。次に、本発明に係るストリームドットパターン及び媒体表面上の可視的な印刷物に用いられるインクについて説明する。ストリームドットパターンのドット印刷に用いられるインクは、赤外線を吸収するステルスインク見えないインクもしくはカーボンブラックにより、通常のグラフィックやテキストの印刷に用いられるインクは、赤外線を反射または透過するノンカーボンインクによることが望ましい。通常の印刷工程にドット印刷を1工程加えるだけで特殊な印刷技術は必要なく、オフセット印刷機からインクジェットプリンタまでほとんどの印刷機で印刷可能である。ドットパターンは直径0.04mmインクジェットプリンタでは0.05mm程度の極小ドットで構成され見えにくく、高品位出力用に開発された無色透明の赤外線吸収ステルスインクを使用すればドットを完全に見えなくすることも可能である。なお、情報ドットは通常、ドットを目立たなくするために仮想基準点から等距離の位置に設けられるが、情報を向きだけでなく長さでも表現して情報ドットを正確に認識させたい場合は、仮想基準点毎に異なる距離により情報を定義してもよい。また、インクも印刷工程も全く変更したくない場合4色印刷、CMYKのKカーボンブラックをドットに使用する。この際、CAD図面や文字記号図形、地図、写真、グラフィックにCMYを使用して、その上にKでドットを印刷すればよい。黒色は、CMYを100混ぜてコンポジットブラックで表現する。しかし、完全な黒を再現することができないため、黒が強調されず、締まらない絵となる場合がある。また、ドットが印刷された領域はKでドットを印刷するため網点状になり、よく見ると薄いグレーがかった絵柄となる。これを解消するには、必要最小限の領域にのみドットを印刷し、ドットを印刷しない領域は従来どおりCMYKを使えばよい。ただし、ドットを印刷した限定した領域にのみしかスキャナをタッチできないことになる。また、赤外線領域で反応するインクを使用しコピーできないため、セキュリティを高次元で維持することが可能である。印刷媒体としては、印刷する紙の種類は問わず、アート紙、マット紙、上質紙、普通紙、新聞紙、印画紙、プリンタ用紙など、どんな紙に対してもドット印刷が可能であり、また、紙以外でも、伸び縮みしない媒体であれば何にでも印刷可能である。また、新聞紙から普通紙、ポリエステルまであらゆる媒体を使用でき、またオフセットから輪転、UV、インクジェットプリンタでも印刷できるため、印刷自由度が極めて高い。なお、ドットコードを読み取るスキャナは、ドットパターンの撮影からドットコードの解析までわずか0.1~0.2秒で処理することができ、ストレスなく瞬時に情報にアクセスすることが可能である。次に、図29~図31を参照しながらドットパターンのその他の配置例について説明する。図29aは、仮想基準点5が、第二の仮想基準線上ではなく第一の仮想基準線上の基準ドット4上に設けられる例を示す図であり、図29bは、仮想基準点5が、第二の仮想基準線上に加え、第一の仮想基準線上の基準ドット4上にも設けられる例を示す図である。これにより、図29aにおいては、第二の仮想基準線を探索する時間を省略でき読み取り速度の向上を図ることが可能となり、図29bでは情報量を増加させることが可能となる。図29c、dは、第二の仮想基準線上に設けられた仮想基準点5上に基準ドット4を配置する例を示す図である。図29cでは、仮想基準点5上にドットが配置されていないため、図29dのように仮想基準点5上に基準ドット4をさらに配置したものに比べ、光学読取手段により読み取られた画像データの認識解析の際にわずかな遅延、ミスが生ずる場合があったが、図29dのように仮想基準点5上に基準ドット4をさらに配置すれば、当該新たに配置された基準ドット4からも仮想基準点5を定義することができ、より正確にドットパターンの認識解析を行うことが可能となる。なお、新たに配置された基準ドット4を結んで第一の仮想基準線を設けてもよいし、第二の仮想基準線を定義することも可能である。図30a~cは、仮想基準点上に基準ドットが配置されていない場合と、配置されている場合とを対比する図である。図30a図示例に示すように、仮想基準点5上に基準ドットを配置しない場合、第一の仮想基準線上に配置されている基準ドット4と第三の仮想基準線上に配置されているサイドドットから第二の仮想基準線および第四の仮想基準線を定義して仮想基準点5を設けなければならず、一定情報のまとまりを構成する領域が大きくなればなるほど仮想基準点5の探索が困難になる。一方、図30b図示例に示すように、仮想基準点5上に基準ドット4を配置することにより、新たに配置された基準ドット4からも第二の仮想基準線を定義することが可能となるため、より正確に仮想基準点5を探索することが可能となる。なお、複数の基準ドットを線状に2列配置して第二の仮想基準点を定義し、仮想基準点を探索してもよいことはもちろんであり、例えば図30b図示例では、一定情報のまとまりの上下端に位置している第四の仮想基準線を第一の仮想基準線とする仮想基準点を設けず情報ドットも配置しないことなどが考えられる。もちろん、図30cに示すように、全ての仮想基準点上に基準ドットを配置することが可能である。次に図31a~cを参照して、仮想基準点上に配置された基準ドットと、第一の仮想基準線上に配置された基準ドットを結んだ所定位置に仮想基準点を設ける工程を説明する。まず、仮想基準点5上に配置された基準ドット4と第一の仮想基準線上に配置された基準ドット4を結ぶ線を図31aのように設け、該線と第三の仮想基準線上に配置されたサイドドットから定義される第四の仮想基準線との交点に図31bのように新たに仮想基準点5を設ける。次に、新たに設けられた仮想基準点5からの距離と方向とで情報を定義する情報ドットを図31cのように配置する。もちろん、一の一定情報のまとまりで定義される情報の量を増加させたい場合には、図31bにより新たに設けられた仮想基準点5上にさらに基準ドット4を配置し、該新たに配置された基準ドット4と第一の仮想基準線上に配置された基準ドット4とを結んだ所定の位置にさらに仮想基準点5を設けることも可能である。このように、本発明に係るストリームドットパターンによれば、曲線を含む実在線に沿って、あるいは地球儀などの曲面体に適切にドットパターンを形成しながら、従来のドットパターンと同程度の情報量を定義することが可能となる。なお、線状に並べられた基準ドットの間に仮想基準点を設けることもでき、ドットパターン生成のアルゴリズムにより一定情報のまとまりの自由な位置に仮想基準点を配置することが可能である。図32~図33は、ドットパターンとコード値と識別子との関係を示した説明図である。図32a図示例におけるドットパターンは、一定情報のまとまりが2×5領域で構成されたものであり、この一定情報のまとまり内でC1-0~C19-18に区画されている。各領域のドットコードフォーマットを示したものが図32bである。図32bは、ドットパターンをコード値のみで構成した場合であり、C0~C17には図32aで示したそれぞれの領域のドットパターンのドットコード毎のコード値が登録される。そして、C18~C19にはパリティが登録されるようになっている。また、図32cは、コード値と共にXY座標値が登録されるようになっている。すなわち、図32aにおいて、C0~C7にはX座標値、C8~C15にはY座標値、C16~C19にはコード値がそれぞれ登録されるようになっている。このように、本実施形態では、ドットパターン内にコード値と共にXY座標値を登録しておくことができる。さらに、図32dは、XY座標値と共にZ座標値を登録したフォーマットであり、このように、本発明のドットパターンは、コード値のみを登録する場合、コード値とXY座標を登録する場合、XY座標値と共にZ座標値を登録する場合のように、柔軟性に富んだフォーマットが可能である。なお、コード値とは、アクティブコードおよび/またはインデックスを意味し、アクティブコードは処理方法、インデックスは所定の領域をそれぞれ示している。また、インデックスには座標インデックスが含まれ、座標インデックスとは、媒体である紙のページ番号等を登録する領域であり、ドットパターンとしてXY座標値が登録された媒体自体を識別する識別子やページ番号を登録することができる。図32e~図32gは、フォーマットのその他の変更例を示す図である。次に、図33を参照して、ドットパターンとコード値と識別子との関係を説明する。図33aに記載されているドットパターンは、図32aに記載されているような情報ドットの仮想基準点からのずれ方向によってドットパターンの一定情報のまとまりと方向を定義するものとは異なり、所定のドットキードット、サイドドットを配置することでドットパターンの一定情報のまとまりと方向を定義しているため、一の情報ドットに対して8方向のずれ、すなわち3ビットの情報量を持たせることが可能である。図33bは、ドットパターンをXYZ座標値のみで構成した場合であり、C0~C8にはX座標値、C9~C17にはY座標値、C18~C26にはZ座標値が登録されるようになっている。このように、本発明に係るドットパターンを用いれば、XY座標値のみならずZ座標値や、他の座標系例えば、円筒座標系や球座標系、緯度経度にも対応することができる。なお、その他のフォーマットの変形例としては、図33c~図33gなどが考えられるが、係るフォーマットは図示したものに限定されるものではなく、本発明の範囲内において自由に変更し得ることはもちろんである。次に、図34を参照しながら、ドットパターンのその他の配置例について説明する。図34aは、仮想基準点上に基準ドットが配置される例を示す図であり、図34bは、基準ドットが線状に3列連続して媒体表面上に配置されており、それぞれの列毎の基準ドット上に仮想基準点が設けられる例を示す図である。なお、基準ドットと仮想基準点が同一地点に配置される工程としては、基準ドット上に仮想基準点を設ける工程、仮想基準点上に基準ドットを配置する工程のいずれを用いてもよい。図34cは、線状に連続して配置された基準ドット列の間に第二の仮想基準線、仮想基準点、情報ドットが配置される例を示す図である。本図示例では、異なる第一の仮想基準線上に配置されている基準ドットを結ぶ直線を第二の仮想基準線とし、第二の仮想基準線の中間点に仮想基準点を設け情報ドットを配置しているが、仮想基準点の配置は2つの第一の仮想基準線の間に第二の仮想基準線を定義することに限定されず、また、基準ドット4の周囲に情報ドットを配置し、入出力させたい情報の程度に合わせた情報を定義したい場合には、前述したように基準ドット上に仮想基準点を設け、情報ドットを配置してもよいことはもちろんである。図34dは、2以上の第一の仮想基準線の間に第二の仮想基準線を定義し、情報ドットを配置する例を示す図である。このように、2以上の第一の仮想基準線の間に仮想基準点を設ける場合において、仮想基準点が設けられる位置はその中間点に限定されないが、相対する基準ドットの位置から仮想基準点の位置を簡単に、より正確に特定し、認識率を高め、計算速度を早くするためにその中間点に設けることが望ましい。図35は、ストリームドットパターンを上下方向に並べた状態の一例について示す図である。同図では、基準ドット、情報ドットの他に、キードットおよびサイドドットを配置している。キードットは、一定情報のまとまりの両端に配置されたドットである。このキードットは、ひとまとまりの情報ドット群を表す1領域分のドットパターン1の代表点である。サイドドットは、キードット2のずれの正負の延長線上に配置されたドットである。同図bは、基準ドットおよびストリームドットパターンを等間隔に並べている。このように、基準点の間隔が一定のストリームドットパターンが複数並べて形成されることにより、XY座標値が隙間なく定義される。しかし、本発明に係るストリームドットパターンはこれに限らず、同図aに示すように、ドットパターン同士の間隔を任意に設定してよい。また、基準ドット同士の間隔も、任意に設定することができる。これにより、XY座標が定義されたドットパターンを2次元コードとして形成される際インデックスとして使用の矩形領域の形状に制約されることなく、媒体表面上に可視的に形成された情報領域に合わせた自由な形状での一定情報のまとまりの繰り返しによるドットパターンを形成することが可能となる。以上説明したように、本発明のドットパターンの形成方法は、媒体表面上に、ドットの所定の規則により情報を定義するストリームドットパターンを形成するにあたって、以下の工程を含むことを特徴とするドットパターンの形成方法である。1該媒体表面上に、所定の規則にしたがって線状に連続して複数の基準ドットを配置する工程。2該複数の基準ドットを結ぶ、直線、折れ線および/または曲線からなる第一の仮想基準線を設ける工程。3該基準ドットおよび/または該第一の仮想基準線から所定の位置に定義される、直線および/または曲線からなる第二の仮想基準線を設ける工程。4該第二の仮想基準線上の所定の位置に複数の仮想基準点を設ける工程。5該仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点に、該仮想基準点からの距離と方向とで情報が定義される情報ドットを配置する工程。これにより、従来のドットパターンにおける矩形領域の形状に依存せずに、ドットパターンを媒体表面上に曲線を含む線状に印刷形成することが可能となり、かつ媒体に形成したドットパターン情報を光学的に読み取ることにより、CADを初めとする図面や地図、文字記号図形等に様々な情報を入出力させることが可能となる。また、帯状に周回方向に連続してドットパターンを形成することにより、地球儀や人体等の模型、各種製造物等のあらゆる曲面に対しても適切に印刷形成することができ、かつ媒体に形成したドットパターン情報を光学的に読み取ることが可能となる。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前前記工程1において、線状に連続して配置される複数の基準ドットは、所定間隔に配置されることとしてもよい。これにより、第一の仮想基準線および第二の仮想基準線の探索が容易となり、アルゴリズムが複雑化することにより生じる計算時間を省略することが可能となる。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程4において、第二の仮想基準線上に設けられる複数の仮想基準点は、該第二の仮想基準線上に代えて、前記複数の基準ドット上に設けられることとしてもよい。これにより、基準ドットからの距離と方向とで情報を定義することができるため、仮想基準点を探索するためのアルゴリズムが複雑化することにより生じる計算時間の省略が可能となり、仮想基準点の位置を求める計算の際に生じる誤差を低減することが可能となる。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程4の後、前記複数の仮想基準点を、前記複数の基準ドット上に設ける工程をさらに付加したこととしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程4の後、前記仮想基準点上に基準ドットを配置する工程をさらに付加したこととしてもよい。これにより、ドットパターンの一定情報のまとまりを構成する領域の増加に伴う読み取り精度の低下を防止することが可能となる。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程4の後、前記仮想基準点上に配置された基準ドットと、前記第一の仮想基準線上に配置された基準ドットを結んだ所定位置に仮想基準点を設ける工程をさらに付加したこととしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程1において、所定の規則にしたがって線状に連続して配置される複数の基準ドットは、少なくとも前記媒体表面上に2列以上配置され、前記工程2において、複数の基準ドットを結ぶ、直線、折れ線および/または曲線からなる第一の仮想基準線は、該2列以上の基準ドットに対応して2以上設けられ、前記工程3において、基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から所定の位置に定義される第二の仮想基準線は、該2以上の第一の仮想基準線の間に定義されることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記第二の仮想基準線は、異なる前記2以上の第一の仮想基準線上に配置されている複数の基準ドットを結ぶ直線であることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程4において、第二の仮想基準線上の所定の位置に設けられる複数の仮想基準点は、前記第二の仮想基準線の中間点に設けられることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程3において、基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から所定の位置に定義される第二の仮想基準線は、隣り合う基準ドットを直線で結ぶ第一の仮想基準線を底辺とする三角形を形成する対辺を構成する直線であり、前記工程4において、第二の仮想基準線上の所定位置に設けられる複数の仮想基準点は、該三角形の頂点または該三角形の対辺上に設けられることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記三角形は、前記隣り合う基準ドットにおける所定の底角、前記底辺に対して所定の倍率となる対辺の長さ、または該底辺に対して所定の倍率となる該底辺から前記頂点までの高さにより定義されることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記三角形は、二等辺三角形であることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記三角形は、正三角形であることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程3において、基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から所定の位置に定義される第二の仮想基準線は、該折れ線からなる第一の仮想基準線の頂点において内角を二等分する直線であって、前記工程4において、第二の仮想基準線上の所定位置に設けられる複数の仮想基準点は、前記複数の基準ドットから所定の距離に設けられることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程2において、複数の基準ドットを結ぶ、折れ線からなる第一の仮想基準線は、前記基準ドットが配置されている箇所のみを頂点として設けられることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程3において、基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から所定の位置に定義される第二の仮想基準線は、曲線からなる該第一の仮想基準線の接線に対し任意の角度の直線であって、前記工程4において、第二の仮想基準線上の所定位置に設けられる複数の仮想基準点は、隣り合う該基準ドットから定まる所定の位置に設けられることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記隣り合う基準ドットから定まる所定の位置は、該隣り合う基準ドットから所定の角度をなす前記第二の仮想基準線の交点、該隣り合う基準ドットを結ぶ曲線からなる前記第一の仮想基準線の長さに対して所定の倍率となる該基準ドットからの距離、または該隣り合う基準ドットを結ぶ曲線からなる前記第一の仮想基準線の長さに対して所定の倍率となる該第一の仮想基準線からの高さで定義されることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程3において、基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から所定の位置に定義される第二の仮想基準線は、前記基準ドットまたは隣り合う該基準ドットの中間点を通る直線であることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程3において、基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から所定の位置に定義される第二の仮想基準線は、直線からなる該第一の仮想基準線に対し垂直な直線であるか、曲線からなる該第一の仮想基準線の接線に対し垂直な直線であって、前記工程4において、第二の仮想基準線上の所定位置に設けられる複数の仮想基準点は、隣り合う該基準ドットから定まる所定の位置に設けられることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程4において、第二の仮想基準線上の所定位置に設けられる複数の仮想基準点は、直線からなる前記第一の仮想基準線または曲線からなる該第一の仮想基準線の接線から一定の距離に設けられることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程1において、線状に連続して配置される複数の基準ドットは、異なる間隔で配置され、該配置間隔により、ドットパターンの方向とドットパターンの一定情報のまとまりを定義することとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記複数の基準ドットは、ドットパターンの一定情報のまとまり毎に、少なくとも1組の隣り合う該基準ドットの間隔が、他と異なる他は均一よう配置され、該配置間隔により、該ドットパターンの一定情報のまとまりが定義されることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記複数の基準ドットは、ドットパターンの一定情報のまとまり毎に、少なくとも2組の隣り合う該基準ドットの間隔が、互いに異なり、他とも異なる他は均一よう配置され、該配置間隔により、ドットパターンの方向とドットパターンの一定情報のまとまりが定義されることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、工程5において、仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点に、該仮想基準点からの距離と方向とで情報が定義される情報ドットは、前記第一の仮想基準線に対して、相対する両側各々において、異なるずれ方向をもって配置され、該ずれ方向の相違により、ドットパターンの方向とドットパターンの定情報のまとまりが定義されることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、工程4において、第二の仮想基準線上の所定位置に設けられる複数の仮想基準点は、前記第一の仮想基準線を挟んだ両側各々に、異なる個数配置され、該個数の相違により、ドットパターンの方向とドットパターンの一定情報のまとまりが定義されることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、工程5において、仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点に、該仮想基準点からの距離と方向とで情報が定義される情報ドットは、前記第一の仮想基準線を挟んだ両側各々に、異なる個数配置され、該個数の相違により、ドットパターンの方向とドットパターンの一定情報のまとまりが定義されることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、工程5において、仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点に、該仮想基準点からの距離と方向とで情報が定義される情報ドットを、該仮想基準点ごとに配置するか、該仮想基準点上に配置するか、または、いずれにも配置しないか、によって情報が定義されることとしてもよい。これにより、1個のドットパターン中に配置された複数の仮想基準点のうち、ある仮想基準点には、仮想基準点からずれた位置に情報ドットが配置されており、距離と方向が0ではない、他の仮想基準点には、仮想基準点上に情報ドットが配置されており距離と方向が0、さらに別の仮想基準点には、情報ドットが全く配置されない情報ドットがないという、柔軟性に富んだ情報ドットの配置の仕方が可能となる。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程1において、前記複数の基準ドットのうち、少なくとも1個の基準ドットをキードットとして所定位置にずらして配置し、ドットパターンの方向と一定情報のまとまりを定義することとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程3の後、前記キードットを前記第二の仮想基準線の向きと平行方向または垂直方向の所定位置に配置して、ドットパターンの方向と一定情報のまとまりを定義する工程をさらに付加したこととしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程3の後、前記複数の基準ドットのうち、少なくとも1個の基準ドットを通る、前記第一の仮想基準線を形成する直線または曲線の接線に対して垂直であるか、前記第一の仮想基準線を形成する折れ線の頂点において内角を二等分する直線である、第三の仮想基準線を設け、前記キードットを該第三の仮想基準線上の所定位置に配置して、ドットパターンの方向と一定情報のまとまりを定義する工程をさらに付加したこととしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程3において、基準ドットおよび/または第一の仮想基準線から所定の位置に定義される第二の仮想基準線は、前記キードットとしてずらして配置される該基準ドット以外の基準ドットのみから定義されることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程2の後、前記複数の基準ドットのうち、少なくとも1個の基準ドットを通る、前記第一の仮想基準線を形成する直線または、曲線の接線に対して垂直であるか、前記第一の仮想基準線を形成する折れ線の頂点において内角を二等分する直線である、第三の仮想基準線を設け、該第三の仮想基準線上の所定位置に、ドットパターンの方向とドットパターンの一定情報のまとまりを定義する少なくとも1個のサイドドットを配置する工程をさらに付加したこととしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記工程4において、第二の仮想基準線上の所定位置に設けられる複数の仮想基準点は、前記第一の仮想基準線と平行である、前記サイドドットを通る第四の仮想基準線上に設けられることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記複数の仮想基準点は、前記第四の仮想基準線上に所定間隔に設けられることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記サイドドットは、前記第一の仮想基準線を挟んだ両側各々に、前記第一の仮想基準線から異なる距離に少なくとも1個以上配置され、該サイドドットと該第一の仮想基準線との距離でドットパターンの方向を定義することとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記サイドドットは、前記第一の仮想基準線を挟んだ両側各々に、前記第一の仮想基準線から等距離の位置に少なくとも1個以上配置され、該サイドドットと前記キードットとの距離でドットパターンの方向とドットパターンの一定情報のまとまりを定義することとしてもよい。これにより、第一の仮想基準線からのずれに加え、サイドドットからの距離によりキードットのずれ方向を認識することができるため、より正確にドットパターンの方向を認識することが可能となる。また、本発明のドットパターンの形成方法は、基準ドットおよび/または情報ドットは、向きを表現できる多角形状により形成され、該形状によりドットパターンの方向を定義することとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、一の基準ドットおよび/または情報ドットは、他の基準ドットおよび/または情報ドットと異なる大きさにより形成され該大きさの相違により、ドットパターンの方向と一定情報のまとまりを定義することとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、一の基準ドットおよび/または情報ドットは、他の基準ドットおよび/または情報ドットと異なる形状により形成され、該形状の相違により、ドットパターンの方向と一定情報のまとまりを定義することとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、基準ドットおよび/または情報ドットは、媒体表面上の可視的な情報の印刷に用いられるインクと照射光に対して反応が異なる特性のインクで印刷されることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記反応が異なる特性のインクは、不可視であることとしてもよい。また、本発明のドットパターンの形成方法は、前記照射光は、赤外線であり、前記特性のインクは、赤外線吸収インクであり、媒体表面上の可視的な情報の印刷に用いられるインクは、赤外線透過インクまたは赤外線反射インクであることとしてもよい。また、本発明のドットパターンを用いた情報入出力方法は、請求項1記載の方法により形成されたストリームドットパターンに用いられる情報入出力方法であって、該ストリームドットパターンを構成する媒体表面上の所定位置、所定領域または全領域を光学読取手段により画像データとし取り込むステップと、情報処理手段によって、該画像データを解析してコード値および/または座標値を求め、対応する情報を出力、またはプログラムを実行させるステップと、を備えたこととしてもよい。また、本発明のドットパターンを用いた情報入出力方法は、請求項43記載のドットパターンを用いた情報入出力方法であって、前記光学読取手段は、媒体表面上に接触または離反させて所定位置、所定領域または全領域のドットパターンを読み取るか、線状に形成されたドットパターンをなぞって読み取ることとしてもよい。本発明のドットパターンは、媒体表面上に、所定の規則にしたがって線状に連続して配置した複数の基準ドットと、該複数の基準ドットを結ぶ、直線、折れ線および/または曲線からなる第一の仮想基準線と、該基準ドットおよび/または該第一の仮想基準線から所定の位置に定義される、直線および/または曲線からなる第二の仮想基準線と、該第二の仮想基準線上の所定の位置に設けられる複数の仮想基準点と、該仮想基準点からの距離と方向とで情報が定義される情報ドットと、からなることを特徴とするストリームドットパターンである。これにより、曲線を含む実在線に沿ってドットパターンを形成することが可能となり、また、ドットパターンの所定の規則により定まる一定情報のまとまりを連続して設けるため、実在線の長さに基づいて、一定情報のまとまりの間隔を伸長圧縮し、設計事項としてその一定情報のまとまりの長さを所定の範囲内で調整することができる。また、一定情報のまとまりの長さを、実在線の長さから平均して導き出すことにより、例えば曲面体に帯状に周回方向に連続してストリームドットパターンを形成する際、最終部位付近帯のつなぎ目付近でドットの長さ、間隔、大きさ、個数が他の連続するドットパターンと異なることに起因する、情報量の低下や、読読み取り手段で読み取れない程度にまでドットパターンが歪むことを防止することが可能となる。ここで、所定の範囲内とは、一定情報のまとまりが光学読取手段により撮像された画像データを解析することが担保される最小の値までであり、現状の光学読取手段では、およそ1~数ミリメートルである。技術が進歩し所定の範囲は、限りなく0に近づくことは言うまでもない。ここで、光学読取手段とは、例えばカメラやスキャナをいい、スキャナにはペン型スキャナや平面スキャナなどが含まれる。なお、これに限らずドットの位置や、一定情報のまとまりにおけるドットの所定間隔、個数を変更すること、いわゆる可変長にすることによっても調整することが可能である。可変長にする場合の情報量の大きさ、要するに読み取り手段によって読み取れる範囲内であれば、大小様々なデータに対応することが可能となる。また、本発明のドットパターンは、所定の規則にしたがって線状に連続して複数の基準ドットを配置する工程と、該複数の基準ドットを結ぶ、直線、折れ線および/または曲線からなる第一の仮想基準線を設ける工程と、該基準ドットおよび/または該第一の仮想基準線から所定の位置に定義される、直線および/または曲線からなる少なくとも1以上の第二の仮想基準線を設ける工程と、該第二の仮想基準線上の所定の位置に複数の仮想基準点を設ける工程と、該仮想基準点を始点としてベクトルにより表現した終点に、該仮想基準点からの距離と方向とでXY座標値および/またはコード値が定義される情報ドットを配置する工程に従って配列したストリームドットパターンを1ラインまたは複数並べて形成したドットパターンである。これによれば、基準点の間隔が一定のストリームドットパターンが複数並べて形成されることにより、XY座標値が印刷媒体に隙間なく定義され軌跡情報を生成することができる。さらに、文字や五線譜、地図、図形などが印刷媒体に印刷され、その線分上をスキャナーペンでなぞるかまたはタッチして操作する場合、その線分に沿ってのみストリームドットパターンを形成することにより、合理的にドットパターンを配置できる。また、XY座標が定義されたドットパターンを2次元コードとして形成される際インデックスとして使用の矩形領域の形状に制約されることなく、媒体表面上に可視的に形成された情報領域に合わせた自由な形状での一定情報のまとまりの繰り返しによるドットパターンを形成することが可能となる。また、本発明のドットパターンは、前記ストリームドットパターンは、前記第二の仮想基準線を定義するために、および/または前記ドットパターンの方向と1つのXY座標値および/またはコード値を定義するために、基準となる基準ドットを所定の位置に設けることとしてもよい。これによれば、新たな基準点を設けることにより、ストリームドットパターンの向きと一定情報のまとまりを、情報ドットを使用せず簡易に定義することができ、これにより、余計な情報の低減を押さえられる。さらに、新たな基準点の配置により情報ドットの始点となる仮想基準点の位置を正確に示すことができる。また、本発明のドットパターンは、前記複数の基準ドットは、少なくとも媒体表面上に可視的に形成された実在線上または該実在線に沿って配置されることを特徴とする請求項45~47のいずれかに記載のストリームドットパターンである。これにより、線自体に情報を持たせることが可能となり、利便性に富んだ情報の入出力が可能となる。ここで、少なくともとは、媒体表面上に実在線が可視的に形成されている箇所においては、基準ドットまたは仮想基準点を、実在線上または実在線に沿って配置するという意味であり、実在線が形成されていない箇所においてはこれに限定されることなく基準ドットまたは仮想基準点を自由に配置することが可能である。"