"メモリとセンサと画像入力装置とに結合されて用いられる画像処理システムであって、センサからの信号で起動され、画像入力装置から供給される画像データが人の顔を表しているか否かを判断し、人の顔を表しているとき、顔を表す画像データを上記メモリへ保存し、保存後待機状態へ移る様にされる画像処理システム。画像データが人の顔を表しているとき、連続的に供給される画像データに基づいて顔の認識性を表す認識性データが連続的に形成され、連続的に形成される認識性データのうち、認識性の高い認識性データに対応した画像データが上記メモリに保持される様にする請求項1の画像処理システム。上記認識性データが所定のデータを表しているとき、上記認識性データに対応した顔を表す画像データを上記メモリに保持した後、待機状態へ移る様にされる請求項2の画像処理システム。画像データが人の顔を表していない場合、待機状態へ移る様にされる請求項3の画像処理システム。画像入力装置における顔の位置に関する情報に基づいて画像入力装置が駆動される請求項4の画像処理システム。上記センサは、自動車に設けられ、自動車の状態が上記センサからの信号として出力される請求項1の画像処理システム。無線送信装置が結合され、上記メモリに保持された画像データは上記無線送信装置により送信される請求項6の画像処理システム。特許文献1では、画像認識の機能を持った防犯カメラを用いることで、保存が必要な画像の量の削減を図ることができる。しかし、人を認識してから認識しなくなるまでの期間は、画像を保存する必要があり、かつその間は電源が必要である。よって十分に電源や画像量を減らすことができない。また、人を認識している時も、していない時も、電源の供給が必要とされ、低消費電力化についての課題が残っている。特許文献2では、侵入検出信号によってズーム制御装置が防犯カメラに対してズームアップ指令を行う仕組みになっている。しかしながら、人を追いかけてズームしないためズームしたところに必ず人がいるとはかぎらないという課題が残っている。また、より低消費電力化に向けての課題が示されていない。その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。一実施の形態によれば、画像処理システムは、センサからの信号で起動され、画像入力装置からの画像データが人の顔を表している場合、その顔を表す画像データをメモリに保持して、待機状態へ移る。前記一実施の形態によれば、画像処理システムの低消費電力化が図れる。以下に述べる複数の実施の形態で、同様な機能を果たす部分については、各図面で同じ記号を用いて、説明を省略することがある。以下に述べる実施の形態では、適用することにより特に有益な自動車を例として説明を行う。自動車の防犯を考えた場合、防犯のためのシステムは、自動車に設けられたバッテリで駆動される。システムとしては、自動車の状態及びその周辺を常に監視することが望ましい。状態としては、例えばドアの開閉、ハンドルの移動、エンジンの始動等が考えられ、また周囲の監視としては、車両への接触等が考えられる。これらの状態及び周囲の監視を行うためには、自動車にセンサを設置して、センサから情報を得る必要がある。センサを含めたシステムは、状態及び周辺を常に監視するために、常に動作状態とされることが要求され、バッテリの消耗へと繋がる。≪実施の形態1≫図1は、実施の形態1の画像処理システムのブロック図が示されている。該画像処理システムは、自動車図示されていないに設けられており、自動車に設置された上述のセンサが、一例としてセンサ202として示されている。同図において、201は自動車に設置され、自動車の周囲を撮影する画像入力装置本実施の形態ではカメラであり、106は自動車に設置されたディスプレイであり、画像入力装置カメラ201で撮影された画像等を表示するために使われる。上記カメラ201は、図示されていないが、ズーム及びアングル変更の指示を受けることにより、ズーム及びアングルの変更を行う機能を有している。また、同図において、203は自動車に設けられたメモリであり、半導体集積回路装置100からデータが書き込まれたり、読み出しが行われる。画像処理システムである半導体集積回路装置100は、例えば一つの半導体チップに形成された複数のブロックを有している。この実施の形態では、一つの半導体チップに形成していることで、説明をするが、複数の半導体チップで、図1に示されている様な半導体集積回路装置100を構成しても良い。この場合、複数の半導体チップで画像処理システムが構成されていると理解して頂きたい。半導体集積回路装置以下、LSIとも称する100は、カメラ201からの画像を取り込むビデオ入力部102、カメラ201に対してズームやアングルを変える指示を送るI2Cバスインターフェース103及び人の顔など画像認識処理を行う画像認識回路104、センサ202からの情報を受け取るセンサインターフェース105を有している。更に、半導体集積回路装置100は、メモリ203に記憶した画像を取り込んで、上記ディスプレイ204表示するディスプレイユニット106、メモリ203に対してアクセス制御をするメモリインターフェース107、画像認識回路104で顔として検出された画像に対して、画像の中央に顔が来るようにカメラのアングルを変えたりズームをしたりするための制御信号を生成するカメラ制御回路108、センサ202が起動後にカウントを始める汎用タイマ111、マイクロプロセッサ以下、CPUと称する101、及び上記各ブロックモジュール間でデータのやりとりをするためのバス109を有する。図1には示されていないが、CPU101の動作を制御するプログラム等が格納されたメモリ例えば不揮発性メモリもLSI100に設けられている。上記CPU101は、図1には示されていない上記不揮発性メモリに格納されたプログラムに従って、図3に示されているフローに沿った制御各モジュールの制御、割り込み処理、レジスタの設定等を行う。図2は、上記カメラ制御回路108の一実施形態を示すブロック図である。カメラ制御回路108は、画像認識回路104より送られる認識した顔のX軸方向とY軸方向それぞれの値を格納する顔中心座標レジスタ301と302、Y軸方向のカメラ画像のサイズ情報を格納するカメラ画像サイズレジスタ304、画像認識回路104より送られるY軸方向の顔のたての大きさを記録する顔大きさレジスタ305、現在までに認識した中でもっとも大きい値顔大きさレジスタ305に記憶された最大の値を記憶する最大顔大きさレジスタ306、画像認識回路104が顔認識した人の顔の特徴点を数える顔特徴点数レジスタ307及び現在までに認識した中でもっとも多い顔特徴点数レジスタ307の値を記憶する最大顔特徴点数レジスタ308を有している。更に、カメラ制御回路108は、カメラ制御回路108が起動すると0よりカウントを始め、画像認識回路104が顔を認識していないまたはよりよい画像が得られていない時間をカウントし、より良い画像が得られるたびにカウントを0にするタイマ309、顔中心座標レジスタ301、302とカメラ画像サイズレジスタ304の値をもとにカメラの画像の中心付近に顔の中心がくるようにカメラの向きをどれだけ振ればいいかを計算する顔中心合わせ演算回路310、顔大きさレジスタ305の値をもとにカメラに写っている人の顔が小さいときどれだけズームすればいいかを計算するズーム演算回路311、顔大きさレジスタ305と最大顔大きさレジスタ306を比較する比較器312、顔特徴点数レジスタ307と最大顔特徴点数レジスタ308を比較する比較器313、及び最大顔大きさレジスタ306と最大顔特徴点数レジスタ308の変化からよりよい画像が得たと判定する判定回路314を有している。尚、カメラ画像サイズレジスタ304を設けたことにより、カメラのサイズに対して自由度を持たせることが可能となっている。図1に示されているLSI100を自動車の防犯に利用する場合の動作を、図1,図2、図3A、図3B、図5及び図6を用いて説明する。図3A、図3Bは、動作を説明するためのフローチャート図であり、図5は、上記メモリ203の構成を説明する図であり、図6は、後で述べる顔特徴の一例を示す図である。ここでの説明では、自動車の周辺の環境を監視するために、振動が加えられたことを感知するセンサが、自動車に設置されている場合について説明するが、一例であり、センサは振動を感知するセンサに限定されない。また。振動は人によって加えられることを例として説明する。LSI100は、自動車に振動が加えられたことを、センサ202が感知し、それが伝えられるまで、スリープ、スタンバイなど低消費電力状態とされているステップS1,S2。センサ202が振動を感知すると、センサインターフェース105を介して振動を感知したという情報が例えば割込によってCPU101に送られる。この情報が伝えられると、CPU101によりLSI100の低消費電力状態が解除され、LSI100が起動されるステップS3。CPU101は、I2Cバスインターフェース103を介してカメラ201を制御して周囲の撮影を開始するS3。CPU101は、汎用タイマ111を起動しカウントを始めさせるステップS4。撮影により得られた画像データはビデオ入力部102、バス109、メモリインターフェース107を通って、メモリ203内の所定エリアAに保存される。メモリ203内のエリアAとは、カメラ201が撮影した画像データを保存する領域である。ビデオ入力部102はイニシエータ機能を有しており、ビデオ入力部102はバス109のバス権をとり、自主的にメモリインターフェース107を介してメモリ203内のエリアAに画像を送る。エリアAに画像を送るために、ビデオ入力部102がイニシエータ機能を持つ場合を述べたが、イニシエータ機能を持たずに、CPU101により実現することも可能である。メモリ203内のエリアAに1フレーム分の画像が保存されると、メモリ203はCPU101に割込みをかけ、CPU101はメモリ203内のエリアAの画像データをメモリ203内のエリアBにコピーする。メモリ203内のエリアBとは画像認識回路104が画像認識処理に使用するワークスペースである。また、この割込みをうけて、CPU101は画像認識回路104を起動する。画像認識回路104が起動することにより、バス109の使用権バス権を取得し、メモリ203内のエリアBに保存されている画像データを取り込む。画像認識回路104はエリアBから画像データを得て、その画像データ内に人の顔の画像に対応する画像データがあるかどうかの画像認識処理を行うステップS5,S6,S7,S8。エリアB内に人の顔に相応する画像データがないと、画像認識回路104が判断すると、次の1フレーム後に、新たな画像データがメモリ203内のエリアBに格納された時、画像認識回路104が再び起動され、再び人の顔に対応する画像データがエリアB内の画像データに顔に対応する画像データが有るか否かの動作を行う。上述した動作を、一定時間繰り返して行う。これにより、複数のフレームが時間的に連続して、エリアBに画像データとして格納され、画像認識回路104によって画像データ内に人の顔に対応する画像データが含まれているか否かの判断が行われる。一定時間上記の動作を繰り返し、エリアBの画像データ内に人の顔に対応する画像データがなければ汎用タイマ111がオーバーフローを起こすステップS23。特に制限されないが、オーバーフローはCPU101に対してタイマ111からの割込みとして伝えられる。CPU101は、この割込みを受けて、LSI100を低消費電力状態へ遷移させるステップS21,S22。エリアBの画像データ内に人の顔に対応する画像データが存在すると画像認識回路104が判断した場合、汎用タイマ111を停止させ、LSI100が低消費電力状態へ遷移するのを防ぐステップS9。画像認識回路104は、エリアBに保存された画像データの中で、顔の中心座標x、yが入力画像のどこにあるか、顔の大きさZがどれぐらいか、顔の特徴点数はいくつかを認識もしくは算出する機能を持つ。カメラ制御回路108に設けられている中心座標レジスタ301と302、顔特徴点数レジスタ307、Y軸方向の顔の縦の大きさを記録する顔大きさレジスタ305の値は、画像認識回路104がエリアBの画像データから算出する。カメラ画像サイズレジスタ304の値はビデオ入力部102より画像認識回路104が受け取る。顔の画像データにおける特徴部位の位置の特定については、例えば、特開2007-141107号公報及び特開2010-170184号公報に開示されているので、説明は省略する。顔の中心、顔の大きさ及び顔の特徴点数が画像認識回路104で算出されたら、画像認識回路104はバス権を取る。そして画像認識回路104は、顔の中心座標x、yの値を顔中心座標レジスタ301、302に、顔の大きさZを顔大きさレジスタ305、顔の特徴点数を顔特徴点数レジスタ307に転送する。これらのレジスタはいずれもカメラ制御回路108に存在する。この後画像認識回路104は、CPU101に割込みをかける。CPU101は割込みを受けて、カメラ制御回路108を起動する。カメラ制御回路108が起動後、タイマ309は0にクリアされ、カウントを開始するステップS10,S11,S12。次に、カメラ制御回路108の動作を説明する。顔の中心座標のX軸方向の値をx、Y軸方向の値をyとする。またカメラの画像サイズのX軸方向の値をu、Y軸方向の値をvとする。まず、カメラの向きの制御方法について述べる。顔中心座標レジスタ301、302と、カメラ201からの画像の中心座標{1/2}u、{1/2}vの差分を計算する。その結果から、顔中心合わせ演算回路310は顔の中心座標がカメラ画像の中心座標に合うようどのぐらいカメラ201を駆動すればよいかを表す情報を出力する。この情報はI2Cバスインターフェース103に転送され、カメラ201に供給される。カメラ201はこの情報に基づいて移動する駆動される。どのぐらい移動すればいいかについては、人の顔が動いていることを考え、次のように定義する。カメラ201を動かした結果、顔の中心座標x、yが{1/4}u≦x≦{3/4}u、{1/4}v≦y≦{3/4}vの範囲であれば、人の顔の大部分がカメラに映っていると考えられるのでカメラは動かさない。顔の中心座標x、yがそれ以外の範囲にあれば、カメラ制御回路108はI2Cインターフェース103を通じてカメラ201を動かし、人の顔を追いかけるステップS13,S14。次にカメラのズームの制御方法について説明する。画像認識回路104より送られている顔の大きさZを格納する顔大きさレジスタ305の値と、カメラ201の画像サイズを格納しているカメラ画像サイズレジスタ304を比較する。そして顔の大きさZがカメラ画像の半分近く、{1/2}v近くになるように、ズーム演算回路311はどのくらいカメラ201をズームインすれば駆動すればいいかをI2Cバスインターフェース103に送る。顔の大きさが{1/4}v≦Z≦{1/2}の範囲であれば、カメラ201はズームをしない。それ以外の範囲であれば、カメラ制御回路108はI2Cインターフェース103を通じてカメラ201をズームさせて人の顔を映すようにするステップS15,S16。次によりよい画像の保存方法について、以下に述べるステップS17,S18,S19,S20。画像認識回路104が、人の顔を認識したとき、画像認識回路104は、人の顔の情報をカメラ制御回路108内の顔大きさレジスタ305、顔特徴点数レジスタ307に転送する。カメラ制御回路108では、顔大きさレジスタ305と最大顔大きさレジスタ306、顔特徴点数レジスタ307と最大顔特徴点レジスタ308の値がそれぞれ比較器312、313で比較される。顔特徴点レジスタ307と最大顔特徴点レジスタ308を比較器313で比較することにより、顔特徴点数レジスタ307が最大顔特徴点数レジスタ308よりも大きいとき、その画像は、時間的に以前の画像より良い画像であると判断する。特に制限されないが、最大顔特徴点数レジスタ308は、初期値として0が格納されており、良い画像であると判断した場合、そのときの顔特徴点数レジスタ307の値が最大顔特徴点数レジスタにコピーされる。また、良い画像と判断した場合、カメラ制御回路108からCPU101へ、特に制限されないが割込みが発生される。この割込み処理において、CPU101は、エリアBの画像データを静止画として、メモリ203内のエリアCにコピーする。このエリアCは、人の顔が認識されたとき、その画像データを保存する領域である。上記条件を満たさないとき、比較器312において顔大きさレジスタ305が最大顔大きさレジスタ306の値を比較する。顔大きさレジスタ305が最大顔大きさレジスタ306の値より大きいとき、その画像はよりより画像であると判断する。このときの顔大きさレジスタ305を最大顔大きさレジスタ306にコピーする。CPU101へ割込み処理により、メモリ203エリアBの画像を静止画でメモリ203エリアCに保存する。上記条件を満たさないとき、判定回路314は、よりよい画像が得られていないと判断する。カメラ制御回路108はCPU101に割込みをかけ、メモリ203から、エリアA内の画像が1フレーム分保存されたという割込みを待つ。この割込みを受けると。CPU101は、画像認識回路104を起動させる。眉、目、鼻、口などすべての特徴点を画像認識回路104が認識し、顔特徴点数レジスタ307にすべての特徴点が認識された旨の値が保存され、かつ顔大きさレジスタ305が{1/2}vならば、もっともよい画像が得られたと判定認識適切状態と判定し、カメラ制御回路108はCPU101に割込みをかける。この割込みで、CPU101は、LSI100を低消費電力状態へ遷移させるステップS21,S22。この時にはエリアCには、もっとも良い画像に対応する画像データが格納されている。上記の条件を満たさないとき、もっともよい画像が得られていないと判断し、カメラ制御回路108はCPU101に割込みをかけ、CPU101はメモリ203内のエリアAに1フレーム分の画像データが保存されたという割込みを待つ。CPU101は、メモリ203から、この割込み1フレーム分の画像データが保持された旨を知らせるを受けると、画像認識回路104を起動させる。次に画像認識回路104が人の顔を認識しない場合の動作を説明する。カメラ制御回路108が起動後、タイマ309は0にクリアされカウントを始める。画像認識回路108が人の顔を認識するたびに、タイマ309は0にクリアされる。顔を認識していないとき、タイマ309はその時間をカウントする。この状態が続くとタイマ309はオーバーフローを起こすステップS24。タイマ309がオーバーフローを起こすと、人が去ったとみなし、カメラ制御回路108はCPU101に割込みをかけて、CPU101はLSI100を低消費電力状態へ遷移させるステップS21,S22。上述の様に、エリアBに連続的に画像データが格納され、格納された画像データから顔の大きさZ及び顔の特徴点数が形成される。すなわち、顔の大きさZ及び顔の特徴点数が連続的に形成される。カメラ制御回路104は、連続的に供給される顔の大きさZ及び顔の特徴点数から、より良い画像がメモリ203内のエリアCに格納される様に動作する。より良い画像とは、より認識性の高い画像を意味する。顔の大きさZ及び顔の特徴点数は、顔の認識性を表す認識性データと見なすことが出来、認識性データが高い認識性を示しているとき、この認識性データの基となっている画像データがメモリ203のエリアCに格納される。言い換えるならば、時間的に連続的に供給される画像データのうち、より認識性の高い認識性データに対応する画像データがメモリ203のエリアCに格納される。エリアCには、静的な画像データが格納されるため、より認識性の高い認識性データに対応した画像データで、エリアCの画像データは書き換えられる上書きされる。認識性データ顔の大きさ及び顔の特徴点数が上記認識適切状態所定の状態を表していれば、そのときの画像データがエリアCに格納され、LSI100は低消費電力状態へ移行し、消費電力の低減が行われる。以上の構成であれば、LSI100に画像認識回路104を搭載し、撮影した画像に人がいないかを検出できる。人がいた場合、人の顔がカメラ201の撮像画面に対してできるだけ大きくなるようにカメラ201を制御でき、画像の中心に人の顔の画像が写った、最適な画像を取得できる。ディスプレイユニット106はメモリ203に保存された画像をディスプレイ204で参照できるようにするために、特に制限はされないが、LSI100に組込まれている。次に図6を用いて、特徴点の一例を説明する。特徴点としては、上述した様に、眉、目、鼻、口が挙げられる。図6では、更に細かく右目、左目、鼻、口、右耳、左耳、右眉、左眉、顔輪郭が特徴点として挙げてある。各特徴点には、評価点が割り当てられており、例えば、右目及び左目ではそれぞれ評価点が5、右耳及び左耳ではそれぞれ評価点が1と割り当てられる。メモリ203のエリアBに格納された画像データに、右目に対応する画像データが含まれていた場合、評価点5が顔特徴点数レジスタ307に格納される。このとき、右耳に対応する画像データも上記エリアBの格納された画像データに含まっていた場合、合計の評価点6が顔特徴点数レジスタ307に格納される。この様に、エリアBに格納されている画像データに含まれている特徴点の数により、顔特徴点数レジスタ307に格納される値が変わり、より良い画像に対応した画像データがエリアCに格納される様にする。この実施の形態によれば、画像データは静止画で保存されるから、メモリの記憶容量を減らすことができる。センサにより人を感知してからLSI100Lを起動するので、消費電力を抑えられる。また、画像認識回路104とカメラ制御回路108を組み合わせて、カメラの制御を行うことで、人の特徴がはっきりわかる画像を得られる。カメラ制御回路108で顔の特徴点を数えたり顔の大きさをもとに、現在の画像と過去に得た画像を比較することで、よりよい画像を得られる。この実施の形態において、数値を定義しているところがあるが、一例であり、それに限定されるものでない。≪実施の形態2≫図4は、実施の形態2のブロック図である。同図において、先に説明した図1と同じ機能を果たすブロックには同じ記号を付して、繰り返しての説明はしない。以下実施の形態1と異なる部分についてのみ説明をする。本実施の形態では、LSI100にデータインターフェース110が設けられ、このデータインターフェース110を介して、バス109と送信装置205が結合されている。データインターフェース110は、上記エリアCに格納された画像データをバス109を介して受け、それを送信装置205へ伝える。送信装置205は、伝えられた画像データを、例えば無線で送信する。無線で送信する場合、送信装置205の一例としては、携帯電話を使用する。自動車が、例えば盗まれた場合、その自動車を盗んだりその自動車に損傷を与えた人物をディスプレイ204で確認することが困難となる。送信装置205により、LSI100は外部に画像データを送信することが可能となり、この送信されたデータを確認することにより、人物の特定が可能となる。カメラ制御回路108のタイマ309がオーバーフローして、CPU101に割込みをかけてLSI100が低消費電力状態に遷移する前に、メモリ203のエリアCに保存された画像データをパーソナルコンピュータや携帯端末に送信する。パーソナルコンピュータや携帯端末に送信することで、車両本体とは別の場所に画像が保存される。よって自動車が盗まれても、このLSI100を含む搭載設備に傷がつけられても、自動車を盗んだり損傷を与えたりした人の画像が参照できる。以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。"