左目用映像データと右目用映像データとを含む立体映像信号から左目用映像データと右目用映像データとを分離する分離手段と、左目用映像データをデコードして左目用映像信号を出力し、右目用映像データをデコードして右目用映像信号を出力するデコーダと、左目用映像信号が示す映像の画質の調整を行う第1の画質調整手段と、右目用映像信号が示す映像の画質の調整を行う第2の画質調整手段とを備え、前記第1の画質調整手段で実行される前記左目用映像信号が示す映像の画質の調整と、前記第2の画質調整手段で実行される前記右目用映像信号が示す映像の画質の調整とは、それぞれ独立に調整されることを特徴とする、再生装置。前記第1の画質調整手段及び前記第2の画質調整手段は、左目用映像信号が示す映像の画質と右目用映像信号が示す映像の画質とが同じになるように画質の調整を行う、請求項1記載の再生装置。前記立体映像信号の左目用映像データと右目用映像データとのうちのいずれか一方の映像データは、基本映像を符号化した基本映像符号化データであり、他方の映像データは、左目用映像と右目用映像の差分情報が符号化された拡張映像符号化データである、請求項1記載の再生装置。前記第1の画質調整手段及び前記第2の画質調整手段はそれぞれ、映像信号のノイズを除去する手段を備え、前記拡張映像データをデコードした映像信号のノイズ除去強度を前記基本映像データをデコードした映像信号のノイズ除去強度よりも強くすることを特徴とする、請求項3記載の再生装置。前記第1の画質調整手段もしくは前記第2の画質調整手段が前記基本映像符号化データをデコードした映像信号が示す映像の画質の調整をする場合の画質調整と、前記第1の画質調整手段もしくは前記第2の画質調整手段が2次元映像信号が示す映像の画質の調整をする場合の画質調整とは、同一の画質調整である、請求項3記載の再生装置。前記立体映像信号がサイドバイサイド方式またはトップアンドボトム方式の映像の信号である場合、左目用映像信号が示す映像及び右目用映像信号が示す映像の両方に対して、前記第1の画質調整手段と前記第2の画質調整手段とのいずれか一方により、同一の画質調整を行う請求項1記載の再生装置。MPEG4-MVC符号化方式などのように左右で異なる映像信号処理を行う場合、圧縮符号化によって発生した符号化歪みが左右の映像で異なり、左右の映像間の画質差が顕著になる。立体映像の左右の映像間の画質差が大きいと立体視の妨げになることがある。本発明は、このような課題に鑑み、視差を利用した立体映像について左右の映像の画質バランスがとれた映像を再生可能な再生装置を提供することを目的とする。本発明に係る再生装置は、左目用映像データと右目用映像データとを含む立体映像信号から左目用映像データと右目用映像データとを分離する分離手段と、左目用映像データをデコードして左目用映像信号を出力し、右目用映像データをデコードして右目用映像信号を出力するデコーダと、左目用映像信号が示す映像の画質の調整を行う第1の画質調整手段と、右目用映像信号が示す映像の画質の調整を行う第2の画質調整手段とを備え、第1の画質調整手段で実行される左目用映像信号が示す映像の画質の調整と、第2の画質調整手段で実行される右目用映像信号が示す映像の画質の調整とは、それぞれ独立に調整される。本発明に係る再生装置によれば、第1の画質調整手段と第2の画質調整手段により、左目用映像信号が示す映像及び右目用映像信号が示す映像に対してそれぞれ独立して画質の調整を行うことができる。例えば、左右の一方の映像についてノイズが多い場合、ノイズが多い方の映像についてノイズ除去処理を強くおこなうことにより、他方の画像との画質をそろえることができる。このように、本態様によれば、左目用映像と右目用映像との間に画質差の少ない立体映像を再生することが可能となる。実施の形態1以下、実施の形態について説明する。図1は実施の形態1の再生装置を説明するためのブロック図である。以下では、再生装置として、MPEG4-MVC符号化方式で圧縮符号化された立体映像データが記録された記録メディアを再生する装置について説明する。なお、MPEG4-MVC符号化方式における立体映像データは、基本映像符号化データと、拡張映像符号化データを含む。基本映像符号化データは、MPEG4-AVC符号化方式と同様の方式によって圧縮符号化されたデータであり、左目用映像と右目用映像とのいずれか一方に関するデータである。拡張映像符号化データは、左目用映像と右目用映像の差分情報を圧縮符号化することにより生成されたデータであり、左目用映像と右目用映像との他方に関するデータである。基本映像符号化データ及び拡張映像符号化データを構成する各パケットには、これらのパケットが基本映像符号化データと拡張映像符号化データとのいずれに対応するものかを識別するための識別信号PIDが付与されている。再生装置100は、ディスクドライブ部102、信号処理部103、リモコン信号受信部104、及びHDMI出力部105を含み、ディスク101に記録された立体映像信号を再生する。ディスクドライブ部102は、装填されたディスク101に記録されたデータを読み取る。信号処理部103は、ディスク101から読み取られたデータをデコードして左目用映像信号及び右目用映像信号を生成し、それぞれの映像信号が示す映像の画質調整処理を行う。HDMI出力部105は、信号処理部103から出力された左目用映像信号及び右目用映像信号をHDMIなどデジタルインターフェースにより出力する。リモコン信号受信部104は、ユーザー操作によってリモコンから出力されたコマンドを受信し、このコマンドを信号処理部103に出力する。以下、信号処理部103について詳細に説明する。図2は信号処理部103の構成を説明したブロック図である。信号処理部103は、デマルチプレクサ201、base用デコーダ202、ext用デコーダ203、base用画質調整部204、ext用画質調整部205、設定値記憶部206、左右選択部207、及びCPU208を含む。ディスクドライブ部102においてディスク101から読み取られたデータはデマルチプレクサ201に入力される。デマルチプレクサ201は、識別信号PIDに従って、立体映像データを、基本映像符号化データと拡張映像符号化データとに分離する。base用デコーダ202は、基本映像符号化データをデコードし基本映像信号を出力する。ext用デコーダ203は、拡張映像符号化データをデコードし、デコードした信号とbase用デコーダ202から出力された基本映像信号とから拡張映像信号を生成し、生成した拡張映像信号を出力する。また、base用デコーダ202は、基本映像符号化データに含まれる左右識別フラグを検出する。左右識別フラグは、基本映像信号および拡張映像信号が、左目用映像に関する信号であるか右目用映像に関する信号であるかを対応付けるための情報を含む。base用画質調整部204は、設定値記憶部206に記憶された画質調整パラメータにしたがって、基本映像信号が示す映像の画質調整を行う。ext用画質調整部205は、拡張映像信号が示す映像の画質調整を行う。設定値記憶部206は、基本映像の画質調整を行う際の画質調整パラメータ、拡張映像の画質調整を行う際の画質調整パラメータ、2次元映像の画質調整を行う際の画質調整パラメータを記憶している。左右選択部207は、base用デコーダ202で検出した左右識別フラグに基づいて、基本映像信号を、左目用映像および右目用映像の一方に関する信号として対応づけ、拡張映像信号を、左目用映像および右目用映像の他方に関する信号として対応づける。例えば、左右選択部207は、左右識別フラグに基づいて、基本映像信号を左目用映像に、拡張映像信号を右目用映像に対応付ける。左右選択部207は、対応付けた基本映像信号及び拡張映像信号を、左目用映像信号または右目用映像信号として出力する。CPU208は、リモコン信号受信部104で受信したリモコンからのコマンドを処理し、信号処理部103を構成する各構成要素を制御する。信号処理部103において、2次元映像信号を再生するときは、立体映像の拡張映像信号がない場合と同様の動作が行われる。すなわち、2次元映像信号に対しては、base用デコーダ202でデコード処理がなされ、base用画質調整部204にて画質調整処理がなされる。図3はbase用画質調整部204の構成例を示すブロック図である。base用画質調整部204は、画像フレーム内に発生した平面的ノイズを除去する2次元ノイズ除去部300と、画像フレーム間に発生した時間的ノイズを除去する3次元ノイズ除去部310とを備える。ext用画質調整部205も、base用画質調整部204と同じ構成を有する。base用画質調整部204とext用画質調整部205における各構成要素の設定パラメータ係数k1、k2、k3、mはそれぞれ独立して設定可能とされている。2次元ノイズ除去部300は、乗算器301、乗算器302、乗算器303、加算器304、加算器305、画素メモリ306、及び画素メモリ307を含む2タップのFIRフィルタである。2次元ノイズ除去部300は、base用デコーダ202から入力された連続する3画素についての画素値のうち、最初と最後の画素の画素値に対して乗算器301、乗算器303により係数k1を乗算し、中間の画素の画素値に乗算器302により係数k2を乗算し、これらの係数k1、k2が積算された画素値を合算することで平面的ノイズを除去する。このようなノイズ除去方法は、画像内に発生した平面的ノイズを除去するための一般的な手法である。係数k1、k2の値はノイズ除去処理の強度を表す。すなわち、k2の値がk1に比して大きいほど、付与されるノイズ除去処理の強度が小さく、k1とk2の値の比が1に近いほど、付与されるノイズ除去処理の強度が大きいことを意味する。乗算器301、乗算器302、乗算器303の係数k1、k2の値は設定値記憶部206に記憶されている。表1にノイズ除去強度と係数k1、k2の値の一例を示す。3次元ノイズ除去部310は、減算器311、減算器312、動き判定部313、乗算器314、切替器315、及びフレームメモリ316を含み、動き適応型の時間軸方向のノイズ除去処理を行う。3次元ノイズ除去部310は、画像内の動きのない領域に対してのみ、3次元ノイズ除去処理を実施する。3次元ノイズ除去部310は、今回入力したフレームの画素の画素値と、その1つ前のフレームの画素の画素値との差分を計算し、その差分に対して乗算器314により係数k3を乗算する。上記1つ前のフレームの画素の画素値は、フレームメモリ316により与えられる。そして、3次元ノイズ除去部310は、係数k3が乗じられた差分の値を、入力した画素の画素値から減算することで、ノイズ除去を実施する。係数k3の値は設定値記憶部206により与えられる。以上のようなノイズ除去方法は、画像内に発生した時間的ノイズを除去するための一般的な手法である。3次元ノイズ除去部310の動き判定部313は、動きが大きい画像に対してノイズ除去を行わないように、画像の動きの量を判定する。具体的には、動き判定部313は、フレーム間において同一の画素の画素値の差分を算出してこの差分と閾値mを比較し、その差分が閾値m以下のときは、動きが小さいと判断し、その画素に対してノイズ除去を行うように切替器315をオンする。これに対し、その差分が閾値mより大きいときは、動き判定部313は、動きが大きいと判断し、その画素に対してはノイズ除去を行わないように切替器315をオフする。このような構成によれば、閾値mの値を大きくすると、画像の動きが大きいと判断される頻度が少なくなり、ノイズ除去処理がより多くなされ、強いノイズ除去効果が得られる。表2に3次元ノイズ除去部310のノイズ除去強度と係数k3、mの値の一例を示す。なお、画素レベルは256階調としている。設定値記憶部206は、2次元ノイズ除去部300、3次元ノイズ除去部310でノイズ除去処理を行う際に用いる上記各係数k1、k2、k3、mの値を規定するテーブルを記憶している。テーブルとしては、base用設定テーブル206a、ext用設定テーブル206b、2D用設定テーブル206cの3種類のテーブルが用意されている。base用設定テーブル206aは、base用画質調整部204で立体映像の基本映像に対する画質調整処理を行うときに用いる各係数k1、k2、k3、mの値を規定している。ext用設定テーブル206bは、ext用画質調整部205で立体映像の拡張映像に対する画質調整処理を行うときに用いる各係数k1、k2、k3、mの値を規定している。2D用設定テーブル206cは、base用画質調整部205で2次元映像に対する画質調整処理を行うときに用いる各係数k1、k2、k3、mの値を規定している。表3に各テーブルに規定された各係数k1、k2、k3、mの値の一例を示す。このように、本実施の形態では、立体映像信号の基本映像信号が示す基本映像と拡張映像信号が示す拡張映像とを独立に画質調整することにより、左目用映像の画質と右目用映像の画質を揃えることができ、高品位な立体映像を得ることができる。立体映像信号を再生する際は、ディスクドライブ部102においてディスク101から読み取られたデータがデマルチプレクサ201にて基本映像符号化データと拡張映像符号化データとに分離され、それぞれbase用デコーダ202、ext用デコーダ203でデコード処理がなされる。base用デコーダ202から出力された基本映像信号はbase用画質調整部204で、ext用デコーダ203から出力された拡張映像信号はext用画質調整部205でそれぞれ画質に関する調整がなされる。基本映像信号が示す映像の画質調整処理は設定値記憶部206のbase用設定テーブル206aに規定されている基本映像用の画質調整パラメータに基づいてなされ、拡張映像信号が示す映像の画質調整処理は設定値記憶部206のext用設定テーブル206bに規定されている拡張映像用の画質調整パラメータに基づいてなされる。ここで、本実施の形態では、基本映像信号に対してはノイズ除去強度を弱に設定し、拡張映像信号に対してはノイズ除去強度を中に設定している。つまり、拡張映像信号のノイズ除去強度を基本映像信号のノイズ除去強度より強くしている。また、通常の2次元映像信号を再生する際は、立体映像の基本映像信号同様にノイズ除去強度を弱に設定している。すなわち、基本映像符号化データをデコードした映像信号が示す映像の画質の調整をする場合の画質調整と、2次元映像信号が示す映像の画質の調整をする場合の画質調整とは、同一の画質調整である。上記のように基本映像信号に対するノイズ除去強度を拡張映像信号に対するノイズ除去強度よりも強くしている理由について説明する。一般にMPEG4-MVC符号化による基本映像は拡張映像よりもノイズが少なく高画質である傾向にある。これは以下のような理由による。すなわち、拡張映像信号は基本映像信号を元に予測符号化されることにより生成されるが、拡張映像信号の圧縮符号化による歪みは基本映像信号よりも大きくなる傾向にある。すなわち、拡張映像信号の方が基本映像信号よりもノイズが多くなる。このように左目用映像と右目用映像との間に画質の差があると、立体視の妨げになることがある。そこで、本実施の形態では、base用画質調整部204及びext用画質調整部205は、左目用映像信号が示す映像の画質と右目用映像信号が示す映像の画質とが同じになるように画質の調整を行う。具体的には、基本映像信号に対するノイズ除去強度を拡張映像信号に対するノイズ除去強度よりも強くしている。このような構成により、圧縮符号化による歪みの量等を左目用映像と右目用映像とにおいてバランスをとることができ、高品位な立体映像を再生することができる。なお、本実施形態では、信号処理部103は、特定の周波数帯域を強調するようなシャープネス手段を、上記のようにノイズ除去が可能なbase用画質調整部204及びext用画質調整部205とともに備えてもよい。この場合、拡張映像信号のノイズ除去強度を強くするとともに、シャープネス処理を強くする。シャープネス処理を強くするのは、ノイズ除去強度を強くすると映像の高域成分が減少してボケた映像になる傾向があるので、これを防止するためであり、上記のようにシャープネス処理を強く行うことで、基本映像と拡張映像、すなわち左目用映像と右目用映像以下適宜左右の映像というとの画質のバランスをとることができる。なお、画質調整機能としてノイズ除去を例としてあげたが、これに限定されるものでなく、明るさ、コントラスト、色の濃さ、色合い、シャープネスの調整など画質を調整するものであれば構わない。例えば、シャープネスの調整を行ってもよい。具体的には、拡張映像信号は基本映像信号からの予測により生成されるため、圧縮符号化歪みにより、映像の高域成分が減少してボケた映像になる傾向がある。したがって、拡張映像信号に対するシャープネスを基本映像信号に対するシャープネスよりも強くかけることで、左右の画質バランスをとることができる。なお、逆に基本映像信号の高域成分を減少させて、拡張映像信号の帯域と合わせることで基本映像と拡張映像左右の映像の画質バランスをとってもよい。また、基本映像及び拡張映像の平均輝度レベルを検出し、検出した平均輝度レベルが同一になるように基本映像及び拡張映像の明るさの調整を行い、基本映像及び拡張映像左右の映像の画質バランスをとってもよい。また、基本映像及び拡張映像の輝度レベル分布を測定し、輝度レベル分布が同一になるように基本映像及び拡張映像の明るさおよびコントラストの調整を行い、基本映像及び拡張映像左右の映像の画質バランスをとってもよい。また、基本映像及び拡張映像のクロマレベルを検出し、検出したクロマレベルが同一になるように、色の濃さ、色合いの調整を行い、基本映像及び拡張映像左右の映像の画質バランスをとってもよい。これらの画質調整は、検出した輝度レベル、クロマレベルをフィードバック制御して調整することで、基本映像及び拡張映像の画質差をなくし、基本映像及び拡張映像左右の映像の画質バランスをとることができる。さらに、基本映像信号及び拡張映像信号が示す映像の画質をユーザー設定によって独立に調整できるようにしてもよい。例えば、リモコン信号受信部104で受信した信号に基づくユーザー設定値をCPU208で処理し、設定値記憶部206に記憶している設定パラメータを変更する。これにより、基本映像信号及び拡張映像信号が示す映像の画質をユーザーが自由に設定でき、ユーザーの好みに合わせて基本映像及び拡張映像左右の映像の画質調整を行うことができる。また、立体映像の基本映像信号に対する画質調整の設定と2次元映像信号を再生する際の画質調整の設定とを同じにしておく。こうすることで、2次元映像信号が記録された記録メディアを再生する際の画質と、立体映像信号が記録された記録メディアを再生する際の画質とを同一にすることができ、再生する映像の種類の違いによる画質差を抑えることができる。なお、上述の実施の形態1では、再生する映像がMPEG4-MVC符号化方式で圧縮符号化された映像である例を示したが、MPEG4-MVC符号化方式で圧縮符号化された映像に限らず、左目用映像データと右目用映像データとを含む立体映像に広く適用可能である。なお、ディスク101に記録されている立体映像の方式としては、MPEG4-MVC符号化方式以外に、サイドバイサイド方式やトップアンドボトム方式等もある。ディスク101に記録されている立体映像の方式が、サイドバイサイド方式やトップアンドボトム方式であるか、MPEG4-MVC符号化方式の映像であるかは、映像信号の情報やデコード情報を見ることによりわかる。本実施形態においては、デマルチプレクサ201において、映像信号の情報やデコード情報を見ることにより、上記いずれの方式であるかを判別するようにしてもよい。ここで、ディスク101に記録されている立体映像の方式がサイドバイサイド方式やトップアンドボトム方式等、一画面に左目用映像と右目用映像の両方が記録されている映像方式である場合、ディスクに記録されている左目用映像と右目用映像の画質は一般に同じになっている予め同じとなるように調整されている。この場合、左目用映像と右目用映像に対する画質の調整は同じ調整とすればよい。具体的には、デマルチプレクサ201において、ディスク101に記録されている立体映像の方式がサイドバイサイド方式やトップアンドボトム方式であると認識された場合、左目用及び右目用の映像データの両方について、base用デコーダ202でデコード処理を行い、base用画質調整部204で設定値記憶部206に記録されたパラメータにしたがって画質調整処理を行うようにすればよい。また、上述の実施の形態1の再生装置は、記録メディアに記録された立体映像信号を再生する例を示したが、これに限らず、放送など伝送路を介して受信した立体映像信号を再生する場合にも適用できる。なお、上述の実施の形態1の再生装置100は、基本映像符号化データをデコードするbase用デコーダ202と、拡張映像符号化データをデコードするext用デコーダ203とを分離して備えている。しかし、このbase用デコーダ202とext用デコーダ203は、実装上の構成としては、必ずしも分離している必要は無い。つまり、実装上の構成としては、base用デコーダ202とext用デコーダ203に代えて、基本映像符号化データ及び拡張映像符号化データの両方についてデコードして出力するデコーダとしてもよい。また、上述の実施の形態1の再生装置100は、base用画質調整部204とext用画質調整部205とを備えている。このbase用画質調整部204とext用画質調整部205は、実装上の構成としては、必ずしも分離している必要は無い。つまり、実装上の構成としては、base用画質調整部204及びext用画質調整部205に代えて、基本映像信号が示す映像と拡張映像信号が示す映像の両方について画質調整を行う非分離の手段であっても良い。また、上述の実施の形態1の再生装置100は、左右識別フラグを基本映像符号化データに含みbase用デコーダ202で検出するとしたが、拡張映像符号化データに左右識別フラグを含んでも良い。この場合、左右識別フラグはext用デコーダ203で検出される。また、左右選択部207はext用デコーダ203から左右識別フラグを受け取る。なお、基本映像符号化データと拡張映像符号化データの両方に左右識別フラグを含んでもよい。また、上述の実施の形態1の再生装置100は、基本映像符号化データが左目用映像データであり、拡張映像符号化データが右目用映像データであるとしたが、基本映像符号化データが右目用映像データであり、拡張映像符号化データが左目用映像データであっても良い。また、上述の実施の形態1では映像出力部はHDMIフォーマットにしたがいデータを出力したが、他のフォーマットにしたがってデータを出力しても良い。すなわち、立体映像を出力可能なフォーマットであればどのようなフォーマットであっても良い。なお、MPEG4-MVC符号化方式の場合に、左目用映像と右目用映像とに画質の差があるかどうかは、符号化パラメータにより認識できる。また、映像上のノイズの多少や映像がぼけ気味かどうかはデコーダからの情報、例えば符号化パラメータや符号量により認識できる。そのため、これらを検出してノイズ除去強度等を切り換えてもよい。