地上又は船上から海上に向かって発射される飛翔体に取り付けられており、該飛翔体の発射に伴って海上に展開可能な索と、前記索に取り付けられた浮遊機構とを有し、前記浮遊機構は、内部に気体を充填して浮力を発生するための気体注入領域を有する、ことを特徴とする舟艇捕獲装置。前記索は、前記飛翔体に一端が取り付けられており、かつ、他端が前記地上又は船上に連結している、ことを特徴とする請求項1に記載の舟艇捕獲装置。前記浮遊機構は、内蔵するボンベから前記気体注入領域に空気を注入するためのインフレータを有する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の舟艇捕獲装置。前記浮遊機構は、前記索の全部又は一部の周囲を密閉した状態で覆うスリーブであり、該気体注入領域は、前記地上又は船上に設置された気体注入装置に連結している、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の舟艇捕獲装置。上記の特許文献1において、不審船等のスクリューにロープを絡ませる等、目的を達成するためには、着水したロープが一定時間海面に浮いている状態を維持する必要がある。しかし、例えば、図1Aのように索32を取り付けたロケット弾31を地上から発射させた場合において、索32が水に浮きにくい素材であった場合には、着水後、図1Bのように索自体が沈んでしまうという問題点があった。そこで、本発明の目的は、海上における索の展開後において、索の沈下を抑えることが可能な舟艇捕獲装置を提供することにある。上記目的を達成するため、本発明によれば、地上又は船上から海上に向かって発射される飛翔体に取り付けられており、該飛翔体の発射に伴って海上に展開可能な索と、前記索に取り付けられた浮遊機構とを有し、前記浮遊機構は、内部に気体を充填して浮力を発生するための気体注入領域を有する、ことを特徴とする舟艇捕獲装置が提供される。また、本発明によれば、前記索は、前記飛翔体に一端が取り付けられており、かつ、他端が前記地上又は船上に連結している。本発明の実施形態によれば、前記浮遊機構は、内蔵するボンベから前記気体注入領域に空気を注入するためのインフレータを有する。また、本発明の別の実施形態によれば、前記浮遊機構は、前記索の全部又は一部の周囲を密閉した状態で覆うスリーブであり、該気体注入領域は、前記地上又は船上に設置された気体注入装置に連結している。本発明によると、飛翔体に取り付けられた索が、海中に沈下することを防止する浮遊機構を有することによって、海上における索の展開後において、索の沈下を抑えることができる。本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。図2は、本発明の第1実施例における舟艇捕獲装置の構成図である。図2Aは、飛翔体の飛翔中における構成図であり、図2Bは、飛翔体が海上に着水した場合における構成図である。この図において、1は飛翔体、2は索、3はフロート、4はアンカー、5は地上、6は海、10は舟艇捕獲装置である。飛翔体1は、例えば、内部に推進薬を有するロケット弾であって、地上5に設置された発射台図示しないから発射されて飛翔する。発射台は、例えば、車上に設置することによって、移動可能にする構成であってもよい。また、発射台の設置位置は、海上における船艇に設けられるものであってもよい。索2は、一端において飛翔体1に取り付けられており、飛翔体1と共に発射されることによって、海面に展開する。この索2は、他端において、例えば、アンカー4によって地上に固定されている構成であってもよい。索2は、好ましくは沈みにくい素材、例えば、ナイロン、ポリエステル、ポリエチレン又はポリプロピレン等からなるものであることが好ましい。また、例えば、索2には火薬が埋め込まれており、不審船等を威嚇するための爆索として機能するものであってもよい。なお、この例において、索2は100m~1000m程度の長さを想定している。索2は、不審船等の航行妨害についての効率を高めるために、索2の着水後において、索2を中心として複数本の縄を枝状に配置した構成であってもよい。また、索2の着水後において、索2を中心として周囲に網を広げることで、航行妨害の効率を高める構成であってもよい。フロート3は、図3に記載に示すように、索2に取り付けられており、内部に気体を注入する気体注入領域3a及び気体注入領域3aに気体を注入するためのインフレータ3bを有している。インフレータ3bは、気体注入領域3aに気体を注入する高圧ガスを収容した容器であり、例えば、CO2インフレータ等を想定している。インフレータ3bは、飛翔体1の発射から所定時間後に気体注入領域3aに気体を注入する方法、又はフロート3が海上に着水したのをトリガとして気体注入領域3aに気体を注入する方法等が採用可能である。かかる構成を有することによって、気体注入領域3aへの気体注入のタイミングを調整することが可能になり、飛翔時において余分な空気抵抗を発生させることを防止することができるため有効である。また、飛翔体1の側面又は索2に海面着水検出センサ図示しないを取り付けておき、これによって着水を検出したときに気体注入を行うような構成であってもよい。フロート3は、上記の気体注入を行うことによって不審船等の航行の妨害を開始した後、所定時間経過に航行の妨害を解除する機構を有していてもよい。具体的には、気体注入領域3aに充填された気体を抜く機構を設けておき、所定時間経過後にこれによって空気注入領域3aの気体を抜くことによって、索2を海中に沈下させる方法である。または、フロート3と索2の連結部を水溶性の物質からなるものとし、所定時間経過後に連結部を溶解させることによってフロート3と索2の連結を解除する方法が採用可能である。また、索2の着水直後においては、フロート3に気体注入をさせずに海中に沈めることによって索2を隠しておく構成であってもよい。この場合、不審船等が接近してきたタイミングで、フロート3に気体注入を行い、索2を海面に浮上させることが可能になる。なお、索2の着水後において、飛翔体1は索2から分離する構成であってもよいし、分離せずに飛翔体1自体にもフロート3を取り付けて浮力を発生させる構成であってもよい。また、飛翔体1及び索2の落下時間を調整するために、例えば、飛翔体1にパラシュート図示しないを取り付けておき、落下時においてこれを開く構成であってもよい。図4は、本発明の第2実施例における舟艇捕獲装置の構成図である。図4Aは、飛翔体の飛翔中における構成図であり、図4Bは、飛翔体が海上に着水した場合における構成図である。この図において、12はスリーブ付き索、12aはスリーブ、12bは気体注入領域である。なお、その他の構成は、第1実施例と同じである。スリーブ付き索12は、図5に示すように、索2の周囲を耐水性のスリーブ12aで覆ったものであり、内部に気体を充填した場合においては円筒形状を形成する。このスリーブ付き索12は、密閉されており、スリーブ12aと索2の間の気体注入領域12bに気体を注入することによって、内部に気体を充填させることが可能になる。スリーブ付き索12は、図4Bのように、索2における一部分の周囲のみを覆うものであってもよいし、又は索2の全てを覆うものであり、後述する気体注入装置とスリーブ付き索12が直接連結されているものであってもよい。なお、スリーブ付き索12が、索2における一部分の周囲のみを覆うものである場合には、後述する気体注入装置とスリーブ付き索12は、索2に沿って設けられた気体注入管図示しないによって接続されている構成であってよい。気体注入装置図示しないは、この例においては、地上5に設置することが可能であるため、気体注入のタイミングは任意に設定することができる。よって、例えば、スリーブ付き索12が海面に着水したことをトリガとして行うことができる。また、気体注入装置は、例えば、飛翔体1の中に内蔵しておき、所定のタイミングで気体を注入する構成であってもよい。スリーブ付き索12は、上記実施例1と同様に、上記の気体注入を行うことによって不審船等の航行の妨害を開始した後、所定時間経過後に航行の妨害を解除する機構を有していてもよい。具体的には、気体注入領域12bに充填された気体を抜く機構を設けておき、所定時間経過後にこれによって気体注入領域12bの気体を抜くことによって、索2を海中に沈下させる方法が採用可能である。本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。