"記録媒体を保持する周面を有するドラムと、前記ドラムを周方向に回転させる回転機構と、前記ドラムに配置され、前記記録媒体の先端を挿入する開位置と該記録媒体の先端を挾持する閉位置とに移動する先端グリッパと、前記先端グリッパを開閉する先端グリッパ駆動機構であって、前記記録媒体の先端が前記先端グリッパに到達する前に前記先端グリッパを前記開位置に移動させ、前記記録媒体の先端が前記先端グリッパに挿入されると前記先端グリッパを前記閉位置に移動させる先端グリッパ駆動機構と、前記ドラムに配置され、前記ドラムに対して停止する待機位置と、前記ドラムと共にドラムの回転方向に移動するグリップ位置とに切換わる後端グリッパと、前記後端グリッパを前記待機位置と前記グリップ位置とに切換える後端グリッパ駆動機構であって、前記後端グリッパを前記待機位置に停止させることにより前記先端グリッパと記録媒体とを前記後端グリッパの内側をくぐり抜けさせ、該記録媒体の後端が前記後端グリッパに到達すると前記後端グリッパをリリースすることにより、前記後端グリッパと前記記録媒体とを前記ドラムと共にドラムの回転方向に移動させる後端グリッパ駆動機構と、を具備したことを特徴とする記録媒体の搬送装置。前記先端グリッパは、前記開位置において前記ドラムの回転方向の後側を向いて開口するグリップ爪を有していることを特徴とする請求項1に記載の記録媒体の搬送装置。前記後端グリッパは、前記ドラムの周面と対向して該ドラムの軸線方向に延びる後端グリッパ本体と、該後端グリッパ本体の両端に位置するグリッパ端部とを有し、前記後端グリッパ本体が前記記録媒体との間に摩擦力を生じる内側の面を有していることを特徴とする請求項1に記載の記録媒体の搬送装置。前記後端グリッパは、前記後端グリッパ本体を前記ドラムの周面に向けて付勢するばね部を有していることを特徴とする請求項3に記載の記録媒体の搬送装置。前記後端グリッパ駆動機構は、前記後端グリッパに係合する突出位置と前記後端グリッパから離れる退避位置とに移動するストッパを有していることを特徴とする請求項3に記載の記録媒体の搬送装置。前記後端グリッパ駆動機構は、前記ストッパを前記退避位置に移動させる後端グリッパプッシャを有していることを特徴とする請求項5に記載の記録媒体の搬送装置。前記後端グリッパは、前記ドラムの両端付近に配置されたリング状の固定側ガイドの内面に接し弾性変形することによって前記後端グリッパ本体を前記ドラムの周面に向けて付勢するばね部を有していることを特徴とする請求項3に記載の記録媒体の搬送装置。前記後端グリッパは、前記ドラムのフランジの内面に接し弾性変形することによって前記後端グリッパ本体を前記ドラムの周面に向けて付勢するばね部を有していることを特徴とする請求項3に記載の記録媒体の搬送装置。先端グリッパと後端グリッパとを有するドラムを回転させ、前記先端グリッパを開位置に移動させ、前記開位置に移動した先端グリッパに記録媒体の先端を挿入し、前記先端グリッパを閉位置に移動させることにより前記記録媒体の先端を前記先端グリッパによって挾持し、回転する前記ドラムに対して前記後端グリッパを待機位置に停止させ、停止した前記後端グリッパの内側を前記先端グリッパと記録媒体とがくぐり抜け、前記記録媒体の後端が前記後端グリッパに到達すると、前記後端グリッパをリリースすることにより、前記記録媒体の後端を前記ドラムと前記後端グリッパとの間に挟み、前記先端グリッパと後端グリッパとによって挾持された前記記録媒体を、前記ドラムと共にドラムの回転方向に移動させることを特徴とする記録媒体の搬送装置。前記開位置に移動した先端グリッパに前記記録媒体の先端が挿入されよう前記記録媒体を前記先端グリッパに向けて供給することを特徴とする請求項9に記載の記録媒体の搬送装置。記録媒体を保持する周面を有するドラムと、前記ドラムを周方向に回転させる回転機構と、前記ドラムに配置され、前記記録媒体の先端を挿入する開位置と該記録媒体の先端を挾持する閉位置とに移動する1つ以上の先端グリッパと、前記先端グリッパを開閉する先端グリッパ駆動機構であって、前記記録媒体の先端が前記先端グリッパに到達する前に前記先端グリッパを前記開位置に移動させ、前記記録媒体の先端が前記先端グリッパに挿入されると前記先端グリッパを前記閉位置に移動させる先端グリッパ駆動機構と、前記ドラムに配置され、前記ドラムに対して停止する待機位置と、前記ドラムと共にドラムの回転方向に移動するグリップ位置とに切換わる1つ以上の後端グリッパと、前記後端グリッパを前記待機位置と前記グリップ位置とに切換える後端グリッパ駆動機構であって、前記後端グリッパを前記待機位置に停止させることにより前記先端グリッパと記録媒体とを前記後端グリッパの内側をくぐり抜けさせ、該記録媒体の後端が前記後端グリッパに到達すると前記後端グリッパをリリースすることにより、前記後端グリッパと前記記録媒体とを前記ドラムと共にドラムの回転方向に移動させる後端グリッパ駆動機構と、前記記録媒体を前記ドラムの前記周面に向けて供給する供給機構と、前記ドラムの周面に対向して配置され前記記録媒体に画像を形成する記録ヘッド部と、画像が形成された前記記録媒体を前記ドラムから剥離させる剥離機構と、前記記録媒体のサイズに応じて前記後端グリッパ駆動機構を制御するコントローラと、を具備したことを特徴とする画像形成装置。前記ドラムの回転方向に関して前記供給機構の下流側に配置された第1の後端グリッパ駆動機構であって、前記記録媒体の後端が一方の後端グリッパに到達すると該後端グリッパを前記待機位置から前記グリップ位置に切換える第1の後端グリッパ駆動機構と、前記ドラムの回転方向に関して前記剥離機構の上流側に配置された第2の後端グリッパ駆動機構であって、前記後端グリッパを前記グリップ位置から前記待機位置に切換える第2の後端グリッパ駆動機構とを有したことを特徴とする請求項11に記載の画像形成装置。しかし公知のドラムは、前記先端チャックから後端チャックまでの距離の変化量が少なく、多様なシートサイズに対応させることが難しかった。実施形態において、画像形成装置は、記録媒体を保持する周面を有するドラムと、前記ドラムを周方向に回転させる回転機構と、前記ドラムに配置された1つ以上の先端グリッパと、1つ以上の後端グリッパとを有している。前記先端グリッパは、先端グリッパ駆動機構によって開閉する。この先端グリッパ駆動機構は、前記記録媒体の先端が前記先端グリッパに到達する前に前記先端グリッパを開位置に移動させ、前記記録媒体の先端が前記先端グリッパに挿入されると前記先端グリッパを閉位置に移動させる。後端グリッパは、後端グリッパ駆動機構によって、前記ドラムに対して停止する待機位置と、前記ドラムと共にドラムの回転方向に移動するグリップ位置とに切換わる。この後端グリッパ駆動機構は、後端グリッパを前記待機位置に停止させることにより、前記先端グリッパと記録媒体を前記後端グリッパの内側をくぐり抜けさせる。そして記録媒体の後端が前記後端グリッパに到達すると、前記後端グリッパをリリースする。後端グリッパがリリースされると、後端グリッパと記録媒体とが前記ドラムと共にドラムの回転方向に移動する。またこの画像形成装置は、前記記録媒体を前記ドラムの前記周面に向けて供給する供給機構と、前記ドラムの周面に対向して配置され前記記録媒体に画像を形成する記録ヘッド部と、画像が形成された前記記録媒体を前記ドラムから剥離させる剥離機構と、前記記録媒体のサイズに応じて前記後端グリッパ駆動機構を駆動するコントローラとを具備している。以下に、1つの実施形態に係る画像形成装置について、図1から図22を参照して説明する。図1は、画像形成装置の一例であるインクジェットプリンタ10を示している。インクジェットプリンタこれ以降、プリンタと称する10は、筐体11と、筐体11に収容されたドラム12と、シート収容部13とを有している。シート収容部13は、記録媒体としての複数のシートSを収容する。シートSの一例は、規定サイズの紙であるが、樹脂フィルムやラベルなどであってもよい。またこのプリンタ10は、シートSを供給する供給機構14と、押し当てローラ15と、帯電ローラ16と、記録ヘッド部17と、除電チャージャ18と、剥離部材19と、ドラム12を清掃するクリーナ20と、排出機構21と、反転機構22と、コントローラ23などを備えている。除電チャージャ18と剥離部材19は、シートSをドラム12から剥がすための剥離機構を構成している。帯電ローラ16や剥離部材19およびクリーナ20は、画像形成後のシートSが通過する際、シートSの画像面に接しないように、シートSから離間させるための移動機構を備えている。ドラム12は、モータ30を備えた回転機構31によって、回転軸32を中心に矢印R1で示す方向に所定の周速度で回転する。ドラム12の軸線X1図3に示すは回転軸32の中心を通っている。ドラム12の回転方向の位置は、エンコーダ等の回転角センサ33によって検出される。図2は、ドラム12の一部と、押し当てローラ15と、帯電ローラ16などを示している。ドラム12の周面すなわち円筒部12aの外周面に、金属層41と誘電体層42が設けられている。金属層41はグランド40に接地されている。誘電体層42は樹脂フィルムからなり、金属層41を覆っている。帯電ローラ16は導電材料からなり、誘電体層42と対向して配置されている。帯電ローラ16に電源回路45が接続されている。電源回路45は帯電ローラ16にDC電圧例えば数千ボルトを印加する。電源回路45によって帯電ローラ16にDC電圧が印加されると、ドラム12の誘電体層42に、シートSを静電吸着する電荷が生じる。本実施形態は、静電吸着によってシートSをドラム12に吸着するように構成されている。しかし他の実施形態として、ドラムの内側に負圧室を規定するとともに、ドラムの周面に前記負圧室に連通する吸引孔を形成してもよい。その場合、前記負圧室に生じさせた負圧によって、シートがドラム12に吸着する。図1に示されるように供給機構14は、ピックアップローラ50と、給紙ローラ51と、分離ローラ52と、シート搬送路53と、アライニングローラ対54と、シートSのサイズを検出するセンサ55を含んでいる。給紙ローラ51と分離ローラ52によって1枚ずつ取り出されたシートSは、シート搬送路53に送られる。シート搬送路53に送られたシートSの先端は、アライニングローラ対54によって整えられる。アライニングローラ54とドラム12との間に、シートSをドラム12に向けて案内するガイド56が設けられている。記録ヘッド部17の一例は、各色用のインクジェットヘッド17a,17b,17c,17dを有している。これらインクジェットヘッド17a,17b,17c,17dは、いずれもドラム12の軸線X1図3に示す方向に延びるラインヘッドである。インクジェットヘッド17a,17b,17c,17dは、それぞれインクを吐出するための複数のノズル孔図示せずを備えている。インクジェットヘッド17a,17b,17c,17dの一例は、駆動部材としてピエゾ素子を備えている。このピエゾ素子に電圧を印加することによってピエゾ素子を変形させ、インクに圧力を加えると、前記ノズル孔からインクが吐出する。なお駆動部材の他の例として、発熱素子が採用されてもよい。この発熱素子によってインクを加熱すると、インクが気化することによって発生する泡の圧力でインクがノズル孔から吐出する。排出機構21は、搬送ガイド61と、搬送ローラ62と、排紙ローラ63と、排紙台64とを含んでいる。反転機構22は、シートSをバックさせる反転ローラ65や反転路66などを有している。両面印刷を行なう場合、シートSの第1の面に記録ヘッド部17によって画像が形成される。そののち反転機構22によってシートSの表裏が反転されてドラム12により再び搬送され、記録ヘッド部17によってシートSの第2の面に画像が形成される。図3は、シートSを搬送するシート搬送装置70の斜視図である。シート搬送装置70はドラム12を含んでいる。またこのシート搬送装置70は、ドラム12に設けられた少なくとも1つの先端グリッパ71と、先端グリッパ71を開閉させるための先端グリッパ駆動機構72と、ドラム12に設けられた少なくとも1つの後端グリッパ91と、後端グリッパ駆動機構92とを含んでいる。先端グリッパ駆動機構72と後端グリッパ駆動機構92は、いずれもドラム12とは独立して筐体11側に配置されているため、ドラム12と一体に回転することはない。まず、先端グリッパ71と先端グリッパ駆動機構72とについて説明する。本実施形態では、ドラム12の周方向に互いに間隔を存して2つの先端グリッパ71が配置されている。これら先端グリッパ71は互いに共通の構成であるため、一方を代表して説明する。図4から図8に、先端グリッパ71と、先端グリッパ駆動機構72とが示されている。先端グリッパ71は、複数のグリップ爪71aを有している。これらグリップ爪71aは、ドラム12の軸線X1図3に示すに沿う方向に所定ピッチで配置されている。各グリップ爪71aは、それぞれ、軸75を中心として、閉位置図4,図5,図7,図8と、開位置図6とに移動可能である。この先端グリッパ71は、ばね76によって、前記閉位置に向けて付勢されている。先端グリッパ71の端部にカムフォロア71bが設けられている。図6に示すように先端グリッパ71が開位置にあるとき、各グリップ爪71aは、それぞれ、ドラム12の回転方向の後側を向いて開口する。ドラム12の周面には、グリップ爪71aが配置されている箇所に、スロープ凹面77が形成されている。スロープ凹面77はドラム12の周面から内側に凹んだ形状をなし、ドラム12の軸線X1方向に連続している。図7に示されるように先端グリッパ71が閉位置に移動すると、シートSの先端S1がグリップ爪71aとスロープ凹面77との間に挟まれる。このときグリップ爪71aがスロープ凹面77に収まるため、グリップ爪71aの外面がドラム12の周面とほぼ面一となる。シートSの先端S1は、スロープ凹面77に沿って、ドラム12の周面よりも内側に引っ込むように曲がる。先端グリッパ駆動機構72は、カム面80aを有する先端グリッパカム80と、先端グリッパカム80に接する先端グリッパプッシャ81と、カム駆動モータ82図3に示すと、センサ83と、センサターゲット84とを含んでいる。先端グリッパカム80はカム軸85を中心に回転する。カム駆動モータ82の回転は、ギヤ等の伝達部材87を介して、先端グリッパカム80に伝達される。先端グリッパカム80の回転方向の位置は、センサ83によって検出される。先端グリッパプッシャ81は軸86を中心に回転する。先端グリッパプッシャ81は、先端グリッパカム80に接する面81aと、先端グリッパ71のカムフォロア71bに接することのできる第1および第2のカム面81b,81cを有している。先端グリッパプッシャ81は、ばね88によって先端グリッパカム80に向けて付勢されている。図4と図8は、先端グリッパカム80が退避位置に移動した状態を示している。図5~図7は、先端グリッパカム80が180度回転して突出位置に移動した状態を示している。先端グリッパカム80が退避位置図4と図8にあるとき、先端グリッパプッシャ81は、ばね88によって退避位置に移動する。この退避位置では、カムフォロア71bはカム面81b,81cによって押されることがないため、先端グリッパ71は閉位置のままとなる。先端グリッパカム80が突出位置図5~図7に移動すると、先端グリッパプッシャ81がカム面80aによって押される。このため先端グリッパプッシャ81が突出位置に移動する。そうなると、先端グリッパ71のカムフォロア71bが先端グリッパプッシャ81に到達したときに、カムフォロア71bがカム面81b,81cによって押されるため、先端グリッパ71が開位置に移動する。すなわちカム面81b,81cは、先端グリッパ71を開けることができるカムプロフィールを有している。次に、先端グリッパ71の動作について、図4から図8を参照して説明する。図4は、シートSの先端S1がアライニングローラ対54にて待機している状態を示している。このとき先端グリッパカム80は退避位置で停止している。このため先端グリッパプッシャ81は、ばね88によって、退避位置に保持されている。先端グリッパ71は、ばね76の弾力によって閉位置に保たれ、ドラム12と共に回転している。図5は、図4の状態からドラム12がさらに回転し、先端グリッパ71が開位置に向かって動き始める直前の状態を示している。このとき先端グリッパカム80は、退避位置から180度回転し、先端グリッパプッシャ81が突出位置に移動している。図6は、図5の状態からさらにドラム12が回転し、カムフォロア71bが先端グリッパプッシャ81に乗り上げた状態を示している。先端グリッパ71は、カムフォロア71bが第1のカム面81bと第2のカム面81cに押されることにより開く。シートSは、その先端S1が開位置のグリップ爪71aに挿入されるように、適切なタイミングのもとで、供給機構14のアライニングローラ対54によって搬送される。図7は、図6の状態からさらにドラム12が回転した状態を示している。先端グリッパ71のカムフォロア71bは、先端グリッパプッシャ81を乗り越え終わっている。ばね76の弾力によってグリップ爪71aが閉じたことにより、シートSの先端S1が先端グリッパ71によって挾持されている。こうしてシートSの先端S1が先端グリッパ71に挾持された状態のもとで、ドラム12が回転する。このためシートSがドラム12の周面に巻付いてゆく。そののち、図8に示すように、先端グリッパカム80が再び退避位置に回転する。先端グリッパカム80が退避位置にあるとき、カム面80aは先端グリッパプッシャ81を押さない。このためドラム12の回転位置にかかわらず、先端グリッパ71が閉位置に保たれる。このためシートSの先端S1が先端グリッパ71によって挾持された状態のまま、ドラム12が回転することができる。次に、後端グリッパ91と、後端グリッパ駆動機構92,92 ́について、図3と、図9~図17を参照して説明する。この実施形態の場合、ドラム12の周方向に複数例えば2つの後端グリッパ91が配置されている。各後端グリッパ91は互いに共通の構成であるため、図3と図9~図17では1つの後端グリッパ91のみが示されている。後端グリッパ91は、ドラム12の軸線X1方向に延びる後端グリッパ本体95と、後端グリッパ本体95の両端にそれぞれ設けられたグリッパ端部96とを有している。後端グリッパ本体95はドラム12の周面と対向している。一対のグリッパ端部96は、一対のリング状の固定側ガイド97に沿って、ドラム12の回転方向に移動することができる。これら固定側ガイド97はドラム12の両端付近において、筐体11等の固定側のフレームに固定されている。各グリッパ端部96には、固定側ガイド97の内面に接することによって弾性変形するばね部98が設けられている。このばね部98は、後端グリッパ91をドラム12に向けて付勢する。図3に示されるように、本実施形態のシート搬送装置70は、2種類の後端グリッパ駆動機構92,92 ́を有している。図9~図17は一方の後端グリッパ駆動機構92を示している。この後端グリッパ駆動機構92は、後端グリッパカム100と、カム駆動モータ101図3に示すと、後端グリッパプッシャ102と、ばね103とを含んでいる。カム駆動モータ101は、後端グリッパカム100を90度ずつ回転させる。後端グリッパプッシャ102は、後端グリッパカム100によって往復動作する。ばね103は、後端グリッパプッシャ102をドラム12の内側に向けて付勢している。図16と図17は、後端グリッパ91と後端グリッパ駆動機構92の一部を拡大して示している。後端グリッパプッシャ102は、ストッパ104と、押し面105とを有している。図16は、後端グリッパカム100が第1の位置に回転した状態を示している。図17は、後端グリッパカム100が第2の位置に回転した状態を示している。図16に示されるように、後端グリッパカム100が第1の位置に回転すると、後端グリッパプッシャ102がばね103に抗して、矢印M1で示す方向に移動する。このため、ストッパ104は、後端グリッパ91のグリッパ端部96に係合可能な位置に突出する。しかも押し面105がグリッパ端部96を押すことにより、後端グリッパ本体95がドラム12から離れる。このため後端グリッパ91は、回転するドラム12に対して停止した状態、すなわち待機位置グリップ解除モードとなる。ドラム12は回転を続けているため、ドラム12に巻き付いているシートSは、先端グリッパ71と共に、後端グリッパ本体95の内側をくぐり抜ける。図17に示されるように、後端グリッパカム100が第2の位置に回転すると、後端グリッパプッシャ102がばね103によって矢印M2で示す方向に移動するため、ストッパ104が後端グリッパ91から離れるとともに、押し面105が後端グリッパ91を押さなくなる。このため後端グリッパ91は、ばね部98の弾力によって、ドラム12に向かって付勢される。このときドラム12の周面にシートSが存在すれば、後端グリッパ91はシートSとの間に生じる摩擦力により、シートSと共にドラム12の回転方向に移動する。すなわち後端グリッパ91がグリップ位置グリップモードに切り換わる。後端グリッパ91がグリップ位置になると、ドラム12と後端グリッパ91との間にシートSの後端S2が挟まれる。後端グリッパ本体95の内側の面シートSと向かい合う面は、シートSに対して摩擦係合できるように、適度な摩擦係数を有している。次に、図9から図17を参照して、後端グリッパ91の動作について説明する。図9は、後端グリッパ駆動機構92が動作を始める直前の状態を示している。後端グリッパプッシャ102のストッパ104は、ばね103の弾力によって、後端グリッパ91を止めない位置退避位置にある。後端グリッパ91は、ばね部98が弾性変形することによってドラム12に接する方向に付勢されている。このため後端グリッパ91はドラム12と共に回転している。このとき後端グリッパ91は、ドラム12の回転方向に関して、先端グリッパ71よりも上流側の位置でドラム12と共に回転している。図10は、図9の直後で後端グリッパカム100が90度回転した状態を示している。後端グリッパプッシャ102が後端グリッパカム100によって押される。このため後端グリッパプッシャ102は、ストッパ104を後端グリッパ91に向かって突出させる。つまりストッパ104が突出位置に移動する。図11は、図10の状態からドラム12がさらに回転した状態を示している。後端グリッパ91が後端グリッパプッシャ102の押し面105に乗り上げている。しかも後端グリッパ91は、ストッパ104によって移動が阻止される。このため後端グリッパ91が停止し、待機位置グリップ解除モードに切り換わる。ドラム12はそのまま回転を続ける。図12は、図11の状態からさらにドラム12が回転した状態を示している。後端グリッパ91は、ストッパ104によって相変わらず停止させられている。しかしドラム12は回転し続けているため、先端グリッパ71とシートSが、ドラム12の回転に伴って、後端グリッパ本体95の内側をくぐり抜ける。ドラム12の周面には、グリップ爪71aが配置されている箇所にスロープ凹面77が形成されている。シートSの先端S1は、このスロープ凹面77に沿って、ドラム12の内側に傾斜した状態で少し引っ込んでいる。このため、シートSの先端S1が後端グリッパ本体95の内側をくぐり抜ける際に、シートSの先端S1が後端グリッパ本体95に引っ掛かることを回避できる。このため、待機位置で停止している後端グリッパ91に対してシートSの先端S1が円滑に挿入される。図13と図16は、図12の状態からさらにドラム12が回転した状態を示している。ドラム12が回転しているため、停止している後端グリッパ91にシートSの後端S2が近付きつつある。このとき後端グリッパカム100は第1の位置から第2の位置に向けて動作を開始する直前である。図14と図17は、図13の状態からさらにドラム12が回転し、かつ、後端グリッパカム100が90度回転した状態第2の位置を示している。後端グリッパカム100が90度回転して第2の位置になると、後端グリッパプッシャ102のストッパ104がばね103の弾力により、後端グリッパ91から離れる。このため後端グリッパ91の拘束が解かれる。すなわち後端グリッパ91がリリースされる。後端グリッパ91がリリースされると、後端グリッパ本体95とシートSとの間の摩擦力により、後端グリッパ91は、シートSの後端S2と共にドラム12の回転方向に移動する。すなわち後端グリッパ91がグリップ位置グリップモードに切り換わる。図15は、図14の状態からさらにドラム12が回転した状態である。後端グリッパ91はシートSの後端S2の浮き上がりを防止しつつ、ドラム12と共に回転する。このように本実施形態の後端グリッパ駆動機構92は、シートSの後端S2が後端グリッパ91に到達するタイミングをねらって、後端グリッパ91をシートSに摩擦係合させるように構成されている。このためシートSの長さにかかわらずシートSの後端S2を挾持することができる。図3に示す第2の後端グリッパ駆動機構92 ́は、ドラム12の回転方向に関して、剥離機構図1に示す除電チャージャ18と剥離部材19の上流側に配置されている。第2の後端グリッパ駆動機構92 ́の機能は、第1の後端グリッパ駆動機構92の機能と実質的に共通である。すなわち第2の後端グリッパ駆動機構92 ́は、後端グリッパカム100 ́と、カム駆動モータ101 ́と、レバー形の後端グリッパプッシャ102 ́と、ばね103 ́と、ストッパ104 ́などを含んでいる。後端グリッパプッシャ102 ́のストッパ104 ́が退避位置にいるとき、後端グリッパ91はシートSの後端S2を挾持したままドラム12の回転方向に移動することができる。後端グリッパプッシャ102 ́のストッパ104 ́が後端グリッパカム100 ́によって突出位置に移動すると、ストッパ104 ́によって後端グリッパ91が停止する。シートSはドラム12と共に回転し続けるため、シートSの後端S2が後端グリッパ91から抜け出る。このシートSは、除電チャージャ18と剥離部材19を経て、排出機構21に搬送される。図18は、本実施形態のプリンタ10のコントローラ23の構成を示すブロック図である。コントローラ23は、プロセッサとして機能するCPUCentralProcessingUnit120を備えている。このCPU120に、バスライン121を介して、ROMReedOnlyMemory122、RAMRandomAccessMemory123、通信インタフェース部124、除電剥離コントローラ125、表示/操作コントローラ126、帯電ローラ用コントローラ127、クリーナ用ドライバ128、センサ入出力ポート129、搬送ローラモータ用ドライバ130、ドラム回転モータ用ドライバ131、排紙ローラモータおよび反転ローラモータ用ドライバ132、先端グリッパ駆動機構ドライバ133、後端グリッパ駆動機構ドライバ134、インクジェットヘッド用コントローラ135などが接続されている。ROM122には、CPU120を制御するためのプログラムや各種の固定的データが格納されている。RAM123には、画像形成に必要な各種データを格納するための種々のメモリエリアが形成されている。通信インタフェース部124は、通信回線を介して外部機器との間で行うデータ通信を制御する。除電剥離コントローラ125は、除電チャージャ18と剥離部材19を制御する。表示/操作コントローラ126は、タッチパネルを有する表示器126aや操作部126bを制御する。操作部126bを操作することにより、画像形成に必要な情報や、シートのサイズなどの情報をRAM123に格納することができる。帯電ローラ用コントローラ127は、帯電ローラ16に供給するDC電圧を制御する。クリーナ用ドライバ128は、クリーナ20を駆動する。センサ入出力ポート129に各種センサ例えば回転角センサ33やシートサイズセンサ55が接続されている。搬送ローラモータ用ドライバ130は、ピックアップローラ50のモータ50aおよび給紙ローラ51のモータ51aと、アライニングローラ対54のモータ54aを駆動する。ドラム回転モータ用ドライバ131は、ドラム12を回転させるモータ30を駆動する。排紙ローラモータおよび反転ローラモータ用ドライバ132は、排紙ローラ63のモータ63aと、反転ローラ65のモータ65aを駆動する。先端グリッパ駆動機構ドライバ133は、先端グリッパ駆動機構72のカム駆動モータ82を駆動する。後端グリッパ駆動機構ドライバ134は、後端グリッパ駆動機構92,92 ́のカム駆動モータ101,101 ́を駆動する。インクジェットヘッド用コントローラ135は、インクジェットヘッド17a,17b,17c,17dのインク吐出動作を制御する。以下に、本実施形態のプリンタ10による画像形成プロセスの作用について、図19のフローチャートを参照して説明する。図19中のAct1において、シートサイズ情報を取得する。シートサイズの取得は、操作部126b図18に示すを操作することにより、手動で入力することができる。シートサイズセンサ55図3と図18に示すによって、シートのサイズを検出してもよい。Act2において、印刷枚数情報を取得する。ドラム12は、図1~図17に示す矢印R1方向に回転する。Act3において、後端グリッパ91を待機位置図16のグリップ解除モードにする。すなわち後端グリッパ駆動機構92によって後端グリッパカム100を第1の位置に回転させることにより、後端グリッパプッシャ102を矢印M1で示す方向に移動させる。ストッパ104は突出位置に移動する。これにより後端グリッパ91は、ストッパ104によって移動が阻止され、待機位置に停止する。Act4では、シート収容部13に収容されたシートSが、供給機構14によって、ドラム12と帯電ローラ16との間に搬送される。また電源回路45によって帯電ローラ16にDC電圧が印加される。Act5において、先端グリッパカム80が図6に示す突出位置に回転することにより、先端グリッパ71が開位置となる。コントローラ23は、供給機構14によって搬送されるシートSの先端S1が、開位置の先端グリッパ71に挿入されるように、供給機構14の作動タイミングを制御する。ドラム12と帯電ローラ16との間に供給されたシートSは、帯電ローラ16に接することにより、第1の極性の電荷が帯電する。ドラム12の誘電体層42図2に示すに第2の極性の電荷が帯電する。この静電気力により、ドラム12の周面にシートSが吸着される。先端グリッパ71が閉位置に移動することにより、シートSの先端S1が先端グリッパ71によって挾持される。このシートSは、ドラム12と共にドラム12の回転方向R1に移動する。Act6では、ドラム12の回転に伴い、ドラム12上の先端グリッパ71とシートSが後端グリッパ91の内側をくぐり抜ける。このとき後端グリッパ91は、待機位置図16のグリップ解除モードにある。ドラム12の周面には、グリップ爪71aが納まるスロープ凹面77が形成されている。シートSの先端S1は、スロープ凹面77に沿ってドラム12の内側に少し曲がった状態となっている。このため、シートSの先端S1が後端グリッパ本体95の内側をくぐり抜ける際に、シートSの先端S1が後端グリッパ本体95に引っ掛かることを回避できる。しかもシートSの先端S1がスロープ凹面77に沿って内側に少し曲がっているため、シートSの先端S1を後端グリッパ本体95の内側に円滑に挿入することができる。Act7では、後端グリッパ91の内側をくぐり抜けるシートSの後端S2が後端グリッパ91に到達したときに、後端グリッパカム100が図17に示す第2の位置に回転する。そしてストッパ104が退避位置に移動する。これにより、ストッパ104が後端グリッパ91から離れるため、それまで待機位置図16で停止していた後端グリッパ91の拘束が解除される。すなわち後端グリッパ91がリリースされる。リリースされた後端グリッパ91は、ばね部98の弾力によってシートSに向けて押圧される。この後端グリッパ91は、シートSとの間に生じる摩擦力により、シートSの後端S2と共にドラム12の回転方向に移動する。すなわち後端グリッパ91がグリップ位置グリップモードに切り換わることにより、シートSの後端S2がドラム12の周面と後端グリッパ91との間に挾持される。Act8において、後続のシートが有るか無いかが、シートの有無を検出するセンサあるいは予めコントローラ23に入力された印刷枚数情報によって判断される。後続シートがあればAct9に移る。後続シートが無ければAct13に移る。Act9では、前記1枚目のシートSと同様に2枚目のシートSが供給機構14によってドラム12に搬送される。Act10において、図6に示すように先端グリッパ71が開位置となる。この2枚目のシートSの先端S1が2つ目の先端グリッパ71に挿入されたのち、先端グリッパ71が閉じる。そしてAct11において、この2枚目のシートSが2つ目の後端グリッパ91の内側をくぐり抜ける。このとき後端グリッパ91は、ストッパ104によって待機位置図16で止まっている。Act12では、2枚目のシートSの後端S2が2つ目の後端グリッパ91に到達したときに、後端グリッパカム100が第2の位置図17に移動する。これによりストッパ104が退避位置に移動するため、2つ目の後端グリッパ91かリリースされてグリップモードに切り換わる。これにより、2枚目のシートSの後端S2が2つ目の後端グリッパ91によって挾持される。こうして2枚目のシートSもドラム12の回転方向R1に移動する。Act13において印刷が開始される。カラー印刷の場合、シートSが第1のインクジェットヘッド17aに到達すると、第1の色インクが第1のインクジェットヘッド17aからシートSに向けて吐出される。シートSはドラム12に吸着したまま回転し、第2のインクジェットヘッド17bに到達する。そうすると、第2の色インクが第2のインクジェットヘッド17bからシートS向けて吐出される。さらにドラム12が回転することにより、第3の色インクが第3のインクジェットヘッド17cからシートSに吐出される。さらにドラム12が回転することにより、第4の色インクが第4のインクジェットヘッド17dからシートSに吐出される。こうしてドラム12が回転する間に、シートSに画像が形成される。すなわちこのプリンタ10は、ラインヘッド形のマルチパス方式によりカラー印刷をなす。Act14において印刷が終了すると、画像が形成されたシートSに、除電チャージャ18によってAC電圧が印加される。これにより、ドラム12に対するシートSの吸着力が小さくなる。また先端グリッパ駆動機構72によって先端グリッパ71が開くことにより、シートSの先端S1が解放される。図3に示す第2の後端グリッパ駆動機構92 ́によって、後端グリッパプッシャ102 ́のストッパ104 ́が突出位置に移動することにより、後端グリッパ91が停止する。シートSはそのままドラム12と共に移動するため、シートSの後端S2が後端グリッパ91から抜け出る。このシートSは、剥離部材19によってドラム12から剥がされ、搬送ガイド61と排紙ローラ63を経て、排紙台64上に排出される。両面印刷を行なう場合には、第1の面を表側にして搬送されたシートSの第1の面に、記録ヘッド部17によって画像が形成されたのち、反転機構22によってシートSの表裏が反転される。このシートSの第2の面が表側となってドラム12により再び搬送され、記録ヘッド部17によって第2の面に画像が形成される。本実施形態のシート搬送装置70によれば、シートSが静電吸着力によってドラム12の周面に吸着されることに加えて、ドラム12から剥離しやすいシートSの先端S1と後端S2とが、先端グリッパ71と後端グリッパ91によって保持される。このため、ドラム12が高速で回転しても、シートSをドラム12の周面に確実に保持できる。また画像形成時に吐出されたインクによってシートSが吸湿すると、シートSに曲げ応力が生じる。このようなシートSも、ドラム12の周面にしっかりと保持しておくことができる。このようにシートSをドラム12に確実に貼り付けた状態でドラム12が回転するため、高速で高品質な画像形成をなすことができるとともに、シート詰まりが生じることを回避できる。本実施形態のシート搬送装置70によれば、ストッパ104によって待機位置で停止している後端グリッパ91の内側を、先端グリッパ71とシートSがくぐり抜ける。そしてこのシートSの後端S2が後端グリッパ91に到達すると、ストッパ104が退避位置に移動し、後端グリッパ91がリリースされるため、後端グリッパ91はシートSに摩擦係合する。このためシートのサイズにかかわらず、シートの後端S2を後端グリッパ91によって保持することができる。シートのサイズはA4,A5,A3のような定型サイズに限らない。図20は、ドラム12にA4サイズの2枚のシートS,S ́が保持された状態を示している。一方のシートSの先端S1と後端S2は、それぞれ、一方の先端グリッパ71と後端グリッパ91とによって保持されている。他方のシートS ́の先端S1と後端S2は、それぞれ、他方の先端グリッパ71 ́と後端グリッパ91 ́とによって保持されている。図21は、ドラム12にA5サイズの2枚のシートS,S ́が保持された状態を示している。一方のシートSの先端S1と後端S2は、それぞれ、一方の先端グリッパ71と後端グリッパ91とによって保持されている。他方のシートS ́の先端S1と後端S2は、それぞれ、他方の先端グリッパ71 ́と後端グリッパ91 ́とによって保持されている。図22は、ドラム12にA3サイズの1枚のシートSが保持されている状態を示している。A3サイズのシートSの先端S1と後端S2は、それぞれ、一方の先端グリッパ71と後端グリッパ91とによって保持されている。他方の先端グリッパ71 ́と後端グリッパ91 ́は使用されていない。このように本実施形態のシート搬送装置70は、非定型サイズを含む各種サイズのシートの先端と後端とを、先端グリッパ71と後端グリッパ91とによってドラム12に保持することができる。なお前記実施形態では、ばね部98を固定側ガイド97の内面に接触させることにより、後端グリッパ91をドラム12に向けて付勢している。しかし他の実施形態として、後端グリッパに設けたばねをドラム12のフランジ12cの内面に接触させて弾性変形させることにより、後端グリッパをドラムに向けて付勢してもよい。また後端グリッパプッシャは押し面105を有していなくてもよく、要するにストッパを有していればよい。このストッパは、回転するドラムに対して後端グリッパの移動を阻止する突出位置と、後端グリッパの移動を許容する退避位置とに作動する。また各実施形態は、インクジェットプリンタ以外に、サーマルプリンタやワイヤドットプリンタに適用することもできる。本発明のいくつかの実施形態を説明したがこれらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"