"運転中の乗員の顔が位置することが予定される予定領域に向けて近赤外光を照射する発光手段と、前記予定領域を含む撮像領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した画像のうち、乗員の顔が撮像された特定撮像範囲を特定する特定手段と、前記特定手段で特定された前記特定撮像範囲内の画像上の輝度が一定となるように、前記撮像手段で撮像された画像について画像処理を実行するゲイン調整手段と、を備え、前記特定撮像範囲内の画像を解析して乗員の顔の状態を認識することにより乗員を監視することを特徴とするモニタリング装置。請求項1に記載されたモニタリング装置において、前記特定手段は、前記撮像手段で撮像した画像の中で、乗員の顔の一部を特定できる場合、この特定可能な部分と、乗員の顔の全体を特定するためのモデルとを比較して、前記特定撮像範囲を特定することを特徴とするモニタリング装置。請求項1,2のいずれか1項に記載のモニタリング装置において、前記発光手段から乗員の顔までの離間距離を測定する距離特定手段と、前記離間距離に応じた前記撮像領域内の輝度の分布を示す輝度分布情報を記憶する輝度情報記憶手段と、を備え、前記ゲイン調整手段は、前記距離特定手段で測定された前記離間距離に対応する輝度分布情報に基づいて、前記特定撮像範囲内の画像について前記画像処理を実行することを特徴とするモニタリング装置。請求項3に記載のモニタリング装置において、前記発光手段から予め定められた基準距離だけ離れた場所に位置する乗員の顔を前記撮像手段で撮像したときに、該撮像した画像内での乗員の顔の大きさと、前記基準距離とを関連付けて記憶する記憶手段を備え、前記距離特定手段は、前記撮像手段で撮像した画像内での乗員の顔の大きさと、前記記憶手段に記憶された乗員の顔の大きさとを対比することにより、前記基準距離に対する前記離間距離を特定することを特徴とするモニタリング装置。しかし、ドライバーの顔は、ドライバーのクセや運転環境の変化等により、上述した予定位置に位置するとは限らない。一方、近赤外光は、光軸から離れれば離れるほど輝度は弱くなる。そのため、近赤外光を用いたモニタリング装置では、予定位置からズレた場所に位置するドライバーの顔を撮像すると、図6aに示すように、ドライバーの顔を解析するために必要な輝度の近赤外光があたらない暗い部分、いわゆる輝度ムラが生じる可能性があった。そこで本発明では、上述した輝度ムラが生じる場合でも、乗員の顔を正確に解析することができるモニタリング装置を提供することを目的とする。本発明は、乗員の顔の状態を認識することにより乗員を監視するモニタリング装置に係り、上記目的を達成するため、運転中の乗員の顔が位置することが予定される予定領域に向けて近赤外光を照射する発光手段と、この予定領域を含む撮像領域を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像した画像のうち、乗員の顔が撮像された特定撮像範囲を特定する特定手段とを備えている。そして、本発明のモニタリング装置は、特定手段で特定された特定撮像範囲内の画像上の輝度が一定となるように、撮像手段で撮像された画像について画像処理を実行するゲイン調整手段とを備え、特定撮像範囲内の画像を解析して乗員の顔の状態を認識することにより乗員を監視している。つまり、本発明のモニタリング装置では、上述した輝度ムラが発生するような位置に移動した乗員の顔を撮像しても、乗員の顔が撮像された特定撮像範囲内の画像について、乗員の顔が一定の輝度で撮像されたときと同じ状態となるよう画像処理を行っている。従って、本発明のモニタリング装置を用いると、輝度ムラが発生するような位置に乗員の顔が移動していても乗員の顔を正確に解析することができるので、乗員の正確な監視を行うことができる。尚、予定領域は、発光手段や撮像手段を車両に設置する際に、その向きを考慮するときに想定される領域であり、例えば、一般的な体格のドライバーが一般的な姿勢で運転席に座ったときに、そのドライバーの顔が一般的に位置することが予定される領域などを指す次に、請求項2に記載の発明は、特定手段が特定撮像範囲を特定する手段に係るもので、本発明の特定手段は、撮像手段で撮像した画像の中で、乗員の顔の一部を特定できる場合、この特定可能な部分と、乗員の顔の全体を特定するためのモデルとを比較して、特定撮像範囲を特定している。このようにすると、輝度ムラが発生することにより、乗員の顔の一部しか特定できない場合でも、その一部にモデルを当てはめることで、特定撮像範囲を容易に特定することができる。次に、請求項3に記載の発明は、特定撮像範囲内の画像の画像処理に係るもので、請求項1,2のいずれか1項に記載のモニタリング装置において、発光手段から乗員の顔までの離間距離を測定する距離特定手段と、この離間距離に応じた撮像領域内の輝度の分布を示す輝度分布情報を記憶する輝度情報記憶手段とを備えている。そして、この発明では、ゲイン調整手段が、距離特定手段で測定された離間距離に対応する輝度分布情報に基づいて、特定撮像範囲内の画像について画像処理を実行している。このようにすると、特定撮像範囲内の画像の輝度を一定にするための画像処理を行うにあたり、発光手段から乗員の顔までの離間距離を測定し、この離間距離に対応する輝度分布情報を特定するだけで、正確かつ的確に行うことができる。尚、発光手段と撮像手段とが一体に構成されるなどして、離間距離を、撮像手段からの距離で規定できる場合は、距離特定手段は、撮像手段から乗員の顔までの距離を離間距離としてもよい。次に、請求項4に記載の発明は、離間距離を測定する手段に関する発明で、請求項3に記載のモニタリング装置において、発光手段から予め定められた基準距離だけ離れた場所に位置する乗員の顔を撮像手段で撮像したときに、その撮像した画像内での乗員の顔の大きさと、基準距離とを関連付けて記憶する記憶手段を備えている。そして、この発明では、距離特定手段は、撮像手段で撮像した画像内での乗員の顔の大きさと、記憶手段に記憶された乗員の顔の大きさとを対比することにより、基準距離に対する離間距離を特定している。このようにすると、離間距離を計測する機器を別途備えることなく離間距離を測定することができる。以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。ここで、図1は、本実施形態のモニタリング装置1のうち、車両の居住空間内に設置されるカメラとIR-LEDの設置状態を示す模式図である。図2は、本実施形態のモニタリング装置1の全体構成をブロック図で示したものである。本実施形態のモニタリング装置1は、図1に示すように、カメラ10と、IR-LED11とを備えている。カメラ10は、ハンドルコラム90上に設置され、一般的な体格のドライバーが一般的な姿勢で運転席に座ったときに、そのドライバーの顔が一般的に位置することが予定される予定領域に向けて設置される。このカメラ10としては、ドライバーが姿勢を変えるなどして運転中に顔を移動させても、その移動したドライバーの顔を撮像できるよう、前述の予定領域を含む広範な撮像領域を撮像可能な視野角を有するものを使用している。IR-LED11は、このカメラ10と一体に設けられ、予定領域に向けて近赤外光を照射するよう設置される。次に、本実施形態のモニタリング装置1は、図2に示すように、上述したカメラ10及びIR-LED11の他に、ECU20を備えている。このECU20は、CPU、ROM、RAM等を備えたコンピュータ装置からなるが、図2では、このECU20で実行される処理に基づく機能をブロック図で示している。ECU20は、画像取得部21、ゲイン補正部22、顔部位特定部23、距離特定部24、分布情報選択部25、露光量決定部26、モデル記憶部27、分布情報記憶部28とを備えている。このうち、モデル記憶部27は、顔部位特定部23や距離特定部24で、ドライバーの顔の解析や、IR-LED11からドライバーまでの離間距離を測定するために用いるドライバーの顔のモデル情報を記憶するものである。このモデル情報は、IR-LED11から基準距離だけ離れた場所に位置するドライバーの顔をカメラ10で撮像し、その撮像された画像中のドライバーの顔の大きさ、例えば、図3に示すように、ドライバーの顔を構成する各パーツ鼻先、左目瞳孔、右目瞳孔間の距離や、顔全体の輪郭形状やその輪郭の大きさ等を予め計測した情報や、基準距離に関する情報をいう。次に、分布情報記憶部28は、IR-LED11で照らされたものをカメラ10で撮像した画像について、その画像内での近赤外光の輝度の分布状態に関する輝度分布情報を記憶するものである。この近赤外光の分布状態は、図4に示すように、IR-LED11からの距離及びカメラ10の露光時間に応じて異なり、IR-LED11からの距離が近いほど、また、カメラ10の露光時間が長いほど、光軸に近い部分の輝度が強く、光軸から遠い部分の輝度が弱くなる。そのため、この分布情報記憶部28では、IR-LED11からの距離及びカメラ10の露光時間毎に異なる輝度分布情報を、IR-LED11からの距離及びカメラ10の露光時間毎に記憶している。また、各輝度分布情報は、カメラ10で撮像した画像を縦横に分割した同じ大きさの複数のブロックに分割され、ブロックごとに輝度を求めた情報として構成されている。これらモデル記憶部27及び分布情報記憶部28に各情報を記憶させる処理は、本実施形態のモニタリング装置1を実行する前に予め行われる。一方、以下に説明するECU20を構成する各部での処理は、車両のエンジンがスタートすると開始されるとともに、エンジンが停止すると終了し、また、エンジンの動作中は、カメラ10で画像を撮像するたびに行われる。以下、画像取得部21、ゲイン補正部22、顔部位特定部23、距離特定部24、分布情報選択部25、露光量決定部26で行われる処理について説明する。画像取得部21は、カメラ10で撮像され、撮像素子101から所定のフレームレート本実施形態では例えば30フレーム/秒毎に送られてくる画像をECU20内に取り込む処理を実行する。ゲイン補正部22は、画像取得部21から入力した画像のうち、ドライバーの顔が撮像された特定撮像範囲について、この特定撮像範囲内の画像の輝度が一定となるように画像処理を実行している。具体的には、分布情報記憶部28に記憶された輝度分布情報のうち、前回、画像取得部21から入力した画像によって距離特定部24で推定されたIR-LED11からドライバーまでの距離、及び、露光量決定部26で決定された露光量に対応する輝度分布情報に基づいて、特定撮像範囲内の画像について画像上の輝度が一定となるように画像処理が実行される。一例としては、図5に示すように、カメラ10で撮像した画像の中に、近赤外光の光軸に近い輝度の強い部分αと、ドライバーの顔を特定可能な輝度が普通の部分βと、この普通の部分βの外側の輝度が弱い部分γとがあり、ドライバーの顔の右半分が暗い部分γにあった場合、例えば、特定撮像範囲内の輝度の全体を、ドライバーの顔を特定可能な部分α及びβの平均的な輝度となるように、または、予め設定した輝度となるように、特定撮像範囲内の画像についてブロックごとに、輝度を上下する画像処理が実行される。なお、輝度の強さを表すα、β、γは説明の便宜上3値としているが、さらにレベルを細かく設定しても構わない。顔部位特定部23は、ゲイン補正部22で画像処理された画像を解析して、ドライバーの顔を特定する処理を実行する。具体的には、ゲイン補正部22で画像処理された画像に基づいて、ドライバーの顔の輪郭や、目の輪郭、鼻の輪郭等を解析する処理が実行される。しかし、顔部位特定部23では、この解析の結果、ドライバーの顔の一部しか特定できない場合がある。この場合、顔部位特定部23では、ドライバーの顔の輪郭や、目の輪郭、鼻の輪郭等を解析する処理の後、この解析の結果、特定できたドライバーの顔の一部と、モデル記憶部27に記憶されたモデル情報とから、特定できたドライバーの顔の一部の大きさと、モデル情報として記憶されているドライバーの顔の大きさとを対比しつつ、ドライバーの顔が撮像された特定撮像範囲を特定する処理が実行される。そして、この特定撮像範囲が前回特定した範囲と異なっていれば、その特定撮像範囲に関する情報をゲイン補正部22に送信する。また、ゲイン補正部22では、顔部位特定部23から特定撮像範囲に関する情報が入力されるたび、特定撮像範囲に関する情報を更新して、この顔部位特定部23で特定された特定撮像範囲に関する情報に基づいて、画像取得部21から入力した画像について、この特定撮像範囲内の画像の輝度が一定となるように画像処理を実行している。すなわち、ゲイン補正部22では、画像取得部21から前回入力された画像に基づき特定されたドライバーの顔が撮像された特定撮像範囲を、今回入力された画像の中でドライバーが撮像された特定撮像範囲であるとみなして、画像処理を実行している。尚、過去数フレームにおけるドライバーの顔が撮像された特定撮像範囲全体に対して画像処理を実行しても構わない。運転中においてドライバーが顔を移動させた場合というのは左右確認等に伴うことが多く、概して元の顔位置へ戻るものと想定することが可能であり、より効果的である。この顔部位特定部23での解析結果は、図示しない画像処理部にも送られ、この画像処理部において、ドライバーの顔向きや瞼の開度等ドライバーの顔の状態を認識する処理がさらに行われ、この結果により、ドライバーがよそ見や居眠りをしていると判断された場合、図示しない警報装置において、警報が実行されるなどの監視処理がなされる。距離特定部24は、図3に示すように、顔部位特定部23で解析に用いた画像中において、ドライバーの顔を構成する各部位、例えば、目の瞳孔と鼻先の位置を特定する情報から、これらの間の距離を特定し、モデル記憶部27に記憶された対応する部位の距離に関する情報とを比較し、この比率を基準距離にかけることで、顔部位特定部23で解析に用いた画像を撮像したときの、IR-LED11とドライバーの顔の位置との間の離間距離を特定する処理が実行される。分布情報選択部25では、距離特定部24で特定された離間距離と、露光量決定部26で決定されている露光量とに基づいて、分布情報記憶部28に記憶された輝度分布情報のうち、これらに対応する輝度分布情報が選択される。そして、ゲイン補正部22では、この分布情報選択部25で選択された輝度分布情報と、顔部位特定部23で特定された特定撮像範囲に関する情報に基づいて、次回ゲイン補正部22に入力される画像のうち特定撮像範囲について、輝度分布情報に基づいて輝度が一定になるように画像処理が実行される。露光量決定部26は、距離特定部24で特定された離間距離と、現在設定されている露光量に基づいて分布情報選択部25で選択された分布情報と、顔部位特定部23で特定された特定撮像範囲とを参照して、顔部位特定部23で特定された顔部位からドライバーの顔位置における輝度値が最適値になるように、次のフレームにおける露光量を決定する処理が実行される。一方、露光量決定部26で決定された露光量については、カメラ10のカメラ制御部102にもその情報が出力され、カメラ10では、この露光量に係る情報に基づいて、絞りなどを制御して、露光量を制御する処理が実行される。以上説明したモニタリング装置1では、図6aに示すように、輝度ムラが発生するような位置に移動したドライバーの顔を撮像しても、図6bに示すように、ドライバーの顔が撮像された特定撮像範囲については、一定の輝度で撮像されたときと同じ状態となるよう画像処理を行っている。従って、本実施形態のモニタリング装置1を用いると、輝度ムラが発生するような位置にドライバーの顔が移動してもドライバーの顔を正確に解析することができるので、ドライバーの正確な監視を行うことができる。また、本実施形態のモニタリング装置1では、カメラ10で撮像した画像の中で、ドライバーの顔の一部しか識別できない場合でも、その一部にモデルを当てはめることで、特定撮像範囲を容易に特定することができる。また、本実施形態のモニタリング装置1では、ゲイン補正部22が、距離特定部24で測定された離間距離に対応する輝度分布情報に基づいて、特定撮像範囲内の画像について画像処理を実行している。そのため、本実施形態では、IR-LED11から乗員の顔までの離間距離を測定し、これに対応する輝度分布情報を利用するだけで、特定撮像範囲内の画像の輝度を一定にするための画像処理を行うことができるので、特定撮像範囲内の画像の輝度を一定にするための画像処理を、正確かつ的確に行うことができる。また、本実施形態では、距離特定部24は、カメラ10で撮像した画像内での乗員の顔の大きさと、モデル記憶部27に記憶された乗員の顔の大きさとを対比することにより、基準距離に対する離間距離を特定している。そのため、本実施形態では、離間距離を計測する機器を別途備えることなく、乗員をカメラ10で撮像するだけで離間距離を測定できる。対応関係本実施形態のIR-LED11が本発明の発光手段に相当し、カメラ10が撮像手段、顔部位特定部23が特定手段に相当し、ゲイン補正部22がゲイン調整手段に相当する。本実施形態の距離特定部24が本発明の離間距離測定手段に相当し、分布情報記憶部28が輝度情報記憶手段に相当し、モデル記憶部27が記憶手段に相当する。その他の実施形態上記実施形態では、図5を用いて説明したように、特定撮像範囲内の輝度を、近赤外光の光軸に近い輝度の強い部分αと、ドライバーの顔を特定可能な輝度が普通の部分βとの平均的な輝度となるようにしたが、図7に示すように、各ブロックの輝度をX軸方向とY軸方向の輝度とに分け、各ブロックの輝度の逆数をゲインとして、これらの積を、各ブロックの輝度を上げる度合いとするようにしてもよい。分布情報選択部25において選択された分布情報の一例を図7に示す。IR-LED11が画像中央に照射されているとし、画像の中央から離れるほどIR-LED11の強度が低下しているものとする。画像の上方に記載された折れ線は画像の幅方向以下、X軸と呼ぶにおけるIR-LED11が照射されている画像中央に対するゲイン量以下、Gxと呼ぶを示す。また、画像の右方に記載された折れ線は画像の高さ方向以下、Y軸と呼ぶにおけるIR-LED11が照射されている画像中央に対するゲイン量以下、Gyと呼ぶを示す。GxとGyはカメラとIR-LED11を車両に搭載する配置にて事前に算出される。例えば、カメラからある距離に対象物を配置した画像を取得し、X軸方向とY軸方向へそれぞれ画素Sxx、Syyを加算するWは画像幅、Hは画像高さ。Gx、Gyについては、画像の中心W/2、H/2を用いて以下のように算出する。ゲイン補正部22では、これらGx、Gyを用いて対象ブロックのゲイン量Gを算出する。このゲイン量Gを対象ブロックの画素に乗じることによりIR-LED11が一様に照射された状態を模擬した画像を取得することができる。また、上記実施形態では、ドライバーの顔を撮像した特定撮像範囲についてのみ画像処理を行っていたが、画像全体の輝度を一定にする処理を実行してもよい。あるいは、図8に示すように、ドライバーの顔を含む一定の横幅部分Wについて、その全体の輝度を一定にする処理を実行してもよい。また、上記実施形態では、カメラ10とIR-LED11とを一体にしていたが、図9に示すように、これらを分離して設置してもよい。このときIR-LED11の設置位置としてはサンバイザーの設置位置に近接する部分などが考えられる。尚、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。"