"全体的に互いに進退移動可能な少なくとも2つの第1ジョー部材を備え、各第1ジョー部材は、固定された把持部材と対向する把持部材とを有し、前記対向する把持部材は開位置と閉位置との間で移動可能であり、前記固定された把持部材と対向する把持部材は、物体を把持するように構成された第2端部を有する第2ジョー部材の第1端部を把持および解放するために動作可能であり、それによって前記第1ジョー部材による把持および解放は、工具無し方式で実行されることを特徴とするチャック装置。前記少なくとも2つの第1ジョー部材は、チャック本体に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のチャック装置。前記チャック本体は、前記少なくとも2つの第1ジョー部材が配置された可動手段を含み、それによって前記少なくとも2つの第1ジョー部材は、全体的に互いに進退移動可能であることを特徴とする請求項2に記載のチャック装置。前記第1ジョー部材の各々に配置された第2ジョー部材をさらに含み、前記第2ジョー部材は、前記固定された把持部材と前記対向する把持部材とを介して第1ジョー部材上に解放可能な方式で保持され、前記第2ジョー部材は、工具無し方式で前記第1ジョー部材から把持および解放されることを特徴とする請求項1に記載のチャック装置。前記第2ジョー部材は、第1端部および第2端部を備え、前記第1端部は前記ジョー部材によって把持されるように構成され、前記第2端部は、前記チャックによって把持されるべき所定の物体の少なくとも一部と相補的な形状であることを特徴とする請求項4に記載のチャック装置。各ジョー部材は、前記閉位置において、前記固定された把持部材と前記対向する把持部材とが共に、一対の対向する溝を形成し、前記第2ジョー部材の前記第1端部は、前記一対の対向する溝の各々と相補的に形成された前記第1および第2肩部を備え、前記肩部は前記溝へと挿入され、それによって前記第2ジョー部材を前記第1ジョー部材へと固定することを特徴とする請求項5に記載のチャック装置。前記対向する把持部材と前記第2ジョー部材の各肩部は、スナップ嵌合方式で係合することを特徴とする請求項6に記載のチャック装置。前記第2ジョー部材の前記第2端部は、ベベルピニオンまたはベベルリングギアと相補的な形状前記対向する把持部材は、第1端部と第2端部とを有し、前記第1端部は旋回可能であり、それによって前記対向する把持部材は前記開位置と前記閉位置との間で移動可能であり、前記第2端部は把持する端部であることを特徴とする請求項1に記載のチャック装置。前記対向する把持部材は、少なくとも1つのスプリングによって閉じた把持位置に保持されることを特徴とする請求項1に記載のチャック装置。前記対向する把持部材は、手締めナットを有するねじ込みピンにより、閉じた把持位置に保持されることを特徴とする請求項1に記載のチャック装置。発明の目的は、工具を必要とすることなく、迅速かつ容易にジョーが交換される把持装置の提供を目的とする。本発明は、チャック本体、第1ジョー部材、および第2ジョー部材を備え、前記第2ジョー部材は、特定形状のワークピースを把持するために形成される。前記第1および第2ジョー部材は、異なる形状を有するワークピースの把持を可能にするように、第2ジョー部材を、異なる把持形状を有する他の第2ジョー部材と容易かつ迅速に手動交換することを可能にする。本発明のいくつかの特徴および少なくとも一つの構成が詳細に説明される前に、本発明が、その出願において、以下の説明または図面における開示で述べられた部分の構成および配置の詳細に制限されない、ということが理解されるべきである。本発明は、他の構成であることができ、かつ種々の方法において実施ないし実行される。ここで使用された表現および用語は、説明の目的のためのものであって、限定するものとしてみなされるべきではないことも理解される。図1は、移送アーム4を備える既知のタイプのギア切削装置2を示している。切削工程が完了すると、移送アーム4はリセット位置から外方へとすなわち、カッタースピンドル6と補助スピンドル8とから離れて作動され、スピンドル6上の切削ギア10と、補助スピンドル8上のギアブランク12とを、ジョー14移送アーム4の各端部において2つまたはそれ以上を介して、同時に把持するために回転し、それらの各スピンドルからワークピースの両方を取り出し、かつそれから、切削のためのワークスピンドル6と切削ギア10とを面取りのための補助スピンドル8へと運ぶために、ブランクギア12を回転させる通常は約180°。一旦、ワークピースが装填されると、移送アーム4は、休止位置へと戻る。ジョー14の交換は、前述のようにボルトを解放することによって行われる。発明者は、図2ないし図6に示されるチャック装置を有する従来技術の顕著な欠陥を検討した。チャック20は、既知の手段水力、空気圧などのによって作動する少なくとも2つの相対向する直線移動スライド24を有することが望ましい。チャック本体22は、それ自体が、例えば、SchunkGmbHCoKGのように商業的に利用可能である。本発明に従って、第1ジョー部材26は、例えば一対のねじ28によって、各直線スライド24に対し、取り外し可能な方法を介して固定されている。各第1ジョー部材26は、止め具30のような外側固定把握部材と、開いた開放位置と閉じた把持位置との間で移動可能な把握部材32のような対向する内側把握部材と、を含む。壁部34と外側固定留め具30の第1角度面36は、各第1ジョー部材26における第1溝40を形成するために、第1ジョー部材26の平坦面と協働する。把握部材32はその第1端部の近傍でピン42図5の周囲において旋回可能であり、かつ例えば一つ以上のスプリング44のように、外側固定留め具30に向けて弾性的に付勢される。把握部材32の第2端部は、それが平坦面38から離間して終結している第2角度面46図3を含み、それによって平坦面38と第2角度面46との間の領域において第2溝48を形成している。図3の姿勢において、第1角度面36は、全体的に平坦面38に面しており、第2角度面46は、全体的に平坦面38から離間した状態で面している。固定留め具30の位置と、第1ジョー部材26上の把握部材32は、図2に示される配置から反転されることが可能である。図7は、チャック本体22と各チャック本体に配置された一対の第1ジョー部材26とを有する図1に示すタイプの移送アーム4を示している。必要に応じてチャック本体上に2つ以上の第1ジョー部材を設けることも考慮される、ということが理解される。たとえば、3つのジョーチャックは、あるタイプのワークピースを把持および移送するために利用されてもよい。そのような例では、チャック本体22は、好ましくは互いに等距離となるように円周方向に配置された3つの直線スライド24を備えてもよい。図8は、本発明の更なる要素、すなわち工具なし方式において、各第1ジョー部材へと挿入可能および各第1ジョー部材から取り外し可能な第2ジョー部材50を示している。第2ジョー部材50は、好ましくは第1溝40の形状と略相補的となる形に形成された第1肩部52と、第2溝48の形状と略相補的な形に形成された第2肩部54とを有する第1端部51を備える。第1肩部52は、第1溝40へと挿入され、続いて第2角度面46が、把握部材32のスプリング作用により第2溝48における位置へと音をたてて閉まるまで、第2角度面46に沿って第2肩部54を滑動する。第2ジョー部材50は、第1ジョー部材26の平坦面38に位置付けられた鍵穴39図2へと挿入可能な底面上の鍵をさらに含むことが好ましい。第2ジョー部材50も、把持されたとき、第2端部53に接触するワークピースの形状に一致するように形成された端面を有する第2端部53を含む。図8において、ワークピースはピニオン部材56である。スライド24の内側への移動軸Aへのは、第1ジョー部材26と第2ジョー部材50を運び、その結果、スライド24の外側への移動軸Aから離れるにより、ピニオン部材56が解放されることとなる間に、ピニオン部材56を把持することとなる。仮に保持力の追加が、第1ジョー部材26上の適正位置に第2ジョー部材50を維持するために求められるならば、手締めノブ60を有するねじ込みピン58図6が、スプリング部材44に加えてまたは代えて含まれてもよい、ということに留意すべきである。図9は、図8の本発明のワーク保持装置を有する移送アーム4を示している。複数のチャック本体22、各チャック本体に配置された一対の第1ジョー部材26、および各第1ジョー部材26に配置された一対の第2ジョー部材50は、機械スピンドル間の移送中にピニオン部材56を把持する装置を備える。本発明は、異なる外側幾何学形状を有する他のワークピースを把持するために、第2ジョー部材の、迅速、容易で工具を不要とする変更を提供する。例えば、図10において、チャック本体22および第1ジョー部材26は、前述の図のそれらのものと変わらない。しかしながら、第2ジョー部材62は、同一の第1端部51を有しする一方、第1タブ52と第2タブ54とが上記のようにリングギア部材64の把持面に対して形が相補的となるように異なる外形の第2端部55を有する。例として、第2ジョー部材62図10によって交換するために、第2ジョー部材50を取り除くことは、互いに離間してスライド24を移動させることによってワーク保持装置20を開き、手で取り外すねじ込みピン58,60は、もし存在するならば、手動で各閉鎖体32好ましくは、図4におけるタブ33のような把持面を介してを矢印57の方向に開き、そして、第1ジョー部材26上のその位置から第2ジョー部材50を上昇させることによって達成させる。それから、第2ジョー部材62異なる形を有する他の第2ジョー部材は、第1ジョー部材26へと挿入され、かつ前述のように適正位置にスナップされる。図11は、図10のワーク保持装置を有する移送アーム4を示している。チャック本体22、チャック本体に配置された一対の第1ジョー部材26及び各第1ジョー部材26に配置された一対の第2ジョー部材62は、機械スピンドルの間での転送中に、リングギア部材64を把持する装置を備える。図9および図11において、把持しているピニオンから把持しているリングギアへと移送機構4のワーク保持装置を変更することは、第2ジョー部材50を取り外すことと第2ジョー部材と共にそれを交換することの一方である。もちろん、他の第2端部形状を有する第2ジョー部材は、移送のために把持されている特定のワークピースの形状によって考慮されることが理解できる。本発明は回転式転送アームに存在しているように示されているが、本発明はそれに限定されない。本発明のワーク保持装置は、他のワークピースの移送装置だけでなく、切削以外の機械操作、例えば、研磨、ホーニング仕上げ、または他の困難な最終加工にも利用される。さらに、本発明は、ワークピース保持について説明されているが、本発明は、特に、すり減っているツールが新しいか鋭くされたツールと交換される時などと同様のツールの交換に関して、工具の保持にも適用できる可能性がある。本発明は、好ましい実施形態を参照と共に記載されているが、本発明はその明細書に減退されないことは理解されるであろう。本発明は、添付の特許請求の範囲の精神および範囲から逸脱することなく本発明の主題が関係する当業者にとって明らかな変更を含むことを意図している。"