"可動役物が、演出動作時、演出制御手段の制御による電動モータの正転と逆転とにより、運動伝達機構を介在させて、1サイクル分の演出動作を行う構成として、前記運動伝達機構が、前記電動モータの正転から逆転、及び、逆転から正転に反転する際、不可逆的に前記可動役物を動作させる構成としたパチンコ遊技機において、前記演出制御手段が、前記可動役物を初期位置へ復帰させるリトライ処理時、前記電動モータを逆転方向にだけ回転させ、演出動作時における前記電動モータの逆転から正転に反転させる反転ポイントに対応する位置に前記可動役物を配置させて、前記可動役物を初期位置に復帰させることを特徴とするパチンコ遊技機。リトライ処理時における前記電動モータの逆転から正転に反転させる反転ポイントに対応する位置を前記可動役物の原点位置として、前記可動役物の初期位置が、前記原点位置から、前記電動モータを正転させた側にずれて、設定され、前記演出制御手段に接続されて、前記可動役物の前記原点位置と前記初期位置とへの配置をそれぞれ検出可能な原点位置検出センサと初期位置検出センサとが、配設され、前記演出制御手段が、リトライ処理時、前記原点位置検出センサによって前記可動役物の前記原点位置への配置を検出するまで、前記電動モータを逆転させ、前記可動役物の前記原点位置への配置を検出した後、前記初期位置検出センサによる前記可動役物の前記初期位置への配置を検出するまで、前記電動モータを正転させることを特徴とする請求項1に記載のパチンコ遊技機。しかし、可動役物が、電動モータの正転と逆転とによって、1サイクル分の演出動作を行い、さらに、可動役物の駆動機構における運動伝達機構が、反転ポイントにおいて、電動モータの正転から、その回転方向を逆転させて、不可逆的に、1サイクル分の演出動作を行う場合には、逆転方向の回転を、反対方向の正転方向に回転に変えても、可動役物は、反転ポイントを越えて、初期位置に復帰できない。すなわち、従来のパチンコ遊技機では、電動モータを、正転させ、ついで、反転ポイントで、逆転させることにより、可動役物が、1サイクル分の演出動作を行い、さらに、可動役物を保持し、かつ、駆動機構の電動モータの駆動力により可動役物を動作させる運動伝達機構が、反転ポイントで、不可逆的に構成されている場合、可動役物を、円滑に初期位置に復帰させるリトライ処理に、課題があった。本発明は、上述の課題を解決するものであり、電動モータの正転と逆転とによって1サイクル分の演出動作をさせる可動役物を、リトライ処理時、容易に初期位置に復帰させることができるパチンコ遊技機を提供することを目的とする。<請求項1の説明>本発明に係るパチンコ遊技機は、可動役物が、演出動作時、演出制御手段の制御による電動モータの正転と逆転とにより、運動伝達機構を介在させて、1サイクル分の演出動作を行う構成として、前記運動伝達機構が、前記電動モータの正転から逆転、及び、逆転から正転に反転する際、不可逆的に前記可動役物を動作させる構成としたパチンコ遊技機において、前記演出制御手段が、前記可動役物を初期位置へ復帰させるリトライ処理時、前記電動モータを逆転方向にだけ回転させ、演出動作時における前記電動モータの逆転から正転に反転させる反転ポイントに対応する位置に前記可動役物を配置させて、前記可動役物を初期位置に復帰させることを特徴とする。本発明に係るパチンコ遊技機では、リトライ処理時、単に、電動モータを逆転方向の一方向だけに回転させればよく、リトライ処理を簡便に行える。また、不可逆的に運動伝達機構が構成されていても、支障なく、可動役物をリトライ処理の原点位置初期位置側の反転ポイントに戻すことができ、可動役物の配置位置が、演出動作のどの位置に配置されていても、円滑に、可動役物を原点位置に戻すことができて、可動役物を容易に初期位置に配置可能となる。<請求項2の説明>本発明に係るパチンコ遊技機では、リトライ処理時における前記電動モータの逆転から正転に反転させる反転ポイントに対応する位置を前記可動役物の原点位置として、前記可動役物の初期位置が、前記原点位置から、前記電動モータを正転させた側にずれて、設定され、前記演出制御手段に接続されて、前記可動役物の前記原点位置と前記初期位置とへの配置をそれぞれ検出可能な原点位置検出センサと初期位置検出センサとが、配設され、前記演出制御手段が、リトライ処理時、前記原点位置検出センサによって前記可動役物の前記原点位置への配置を検出するまで、前記電動モータを逆転させ、前記可動役物の前記原点位置への配置を検出した後、前記初期位置検出センサによる前記可動役物の前記初期位置への配置を検出するまで、前記電動モータを正転させることが望ましい。このような構成では、可動役物の演出動作の初期位置が、リトライ処理時の原点位置から電動モータの正転側にずれた位置としていても、センサとして、可動役物の原点位置への配置を検出する原点位置検出センサと、可動役物の初期位置への配置を検出する初期位置検出センサと、の二つだけを設ける簡便な構成で、原点位置からずれた初期位置に可動役物を復帰させるリトライ処理を、円滑に行うことができる。本発明に係るパチンコ遊技機では、可動役物が電動モータの正転と逆転とによって1サイクル分の演出動作をさせる構成であっても、リトライ処理時、まず、電動モータを逆転方向の一方向だけに回転させればよく、可動役物を容易に初期位置に復帰させることができる。1パチンコ遊技機の構造実施形態のパチンコ遊技機10は、図1に示すように、遊技機枠11の内部に遊技盤15を取り付けて構成される。遊技機枠11は、外枠12、内枠13、及び、前面側のガラス扉部14、を備える。外枠12は、パチンコ遊技機10の外郭部となる枠体であり、内枠13は、遊技盤15が取り付けられる枠体であり、ガラス扉部14は、遊技盤15を保護するとともに発射ハンドル43等が配設される前枠である。ガラス扉部14は、遊技盤15の前面側における遊技球の転動する遊技領域16や遊技球の転動を予定していない非遊技領域17を目視できるように、それらの前側を覆う透明なガラス部14aと、そのガラス部14aの下方の皿ユニット部14bとを備える。ガラス扉部14は、外枠12や内枠13に対してヒンジ11aによりそれぞれ回動自在とされ、内枠13は、外枠12とガラス扉部14とに対してヒンジ11aによりそれぞれ回動自在としている。ガラス扉部14の前面側には、図1に示すように、ガラス部14aの下方の皿ユニット部14bに、球受け皿42、発射ハンドル43、皿球抜きボタン44、通路球抜きボタン45、演出ボタン46、及び、演出キー47が、配設されている。また、ガラス扉部14の前面側には、上下左右の四隅にスピーカ48が配設され、上縁側に複数の枠ランプ49が配設されている。遊技盤15には、発射ハンドル43の操作により発射された遊技球が転動する遊技領域16が、レール部材35で囲まれて形成されている。遊技領域16には、遊技球を誘導する多数の図示しない障害釘や風車が突設され、さらに、盤ランプ50が埋設されている。遊技領域16の中央には、略円環状に囲む枠体部18aを備えたセンター役物装置18が、配設されている。センター役物装置18には、中央の後部側に、液晶画面20aを設けた画像表示部20が、配設されている。画像表示部20は、大当りや外れ等の各種演出を液晶画面20aに表示する。これらの各種演出は、大当り抽選に基づいて、後述する演出制御部90図2参照で選択された所定の演出パターンにより、画像表示部20の画像演出とともに、枠ランプ49や盤ランプ50の点灯消灯、スピーカ48からの効果音、さらには、後述するロボット型可動役物装置110における合体可動役物120や腕型可動役物250の作動とを合わせて行われる。センター役物装置18の枠体部18aの左部には、入口から遊技球を流入させ、出口からステージ部18cへ遊技球を流出するワープ部18bが配設されている。枠体部18aの下部のステージ部18cは、ワープ部18bから流入した遊技球を、上面で転動させて、後述する第1始動口22へと案内したり、あるいは、そのまま、第1始動口22の上方より左右にずれた位置から、落下させる。センター役物装置18のステージ部18cの後方で、かつ、画像表示部20の液晶画面20aの前側には、可動役物装置110が設けられている図3参照。可動役物装置110は、大当り遊技を含めた普通の遊技時での遊技球に対して接触を予定していない非遊技領域17としたステージ部18cの後方に、配設されている。また、遊技領域16の左右方向における中央下部から右部にかけて、始動入賞装置21が設けられ、始動入賞装置21は、第1始動口22と、電動チューリップ電チュー24により開閉される第2始動口23と、を備えている。電チュー24は、電チューソレノイド24a図2参照により駆動される。さらに、遊技領域16には、第2始動口23の下方に、大入賞装置26が設けられ、大入賞装置26は、大入賞口27と、大入賞口ソレノイド26a図2参照により動作する開閉部材26bとを備える。大入賞口27は、開閉部材26bにより開閉される。また、遊技領域16には、遊技球を通過可能なゲート28と、複数の普通入賞装置29とが設けられている。各普通入賞装置29に入った遊技球は、その普通入賞装置29内の普通入賞口30に入賞する。さらに、遊技領域16の下端には、入賞しなかった遊技球が排出されるアウト口33が配設されている。遊技領域16の外側には、図1,3に示すように、普通図柄表示器37、第1特別図柄表示器39a、第2特別図柄表示器39b、及び、状態表示器41が設けられるとともに、普通図柄保留ランプ38、第1特別図柄保留ランプ40a、第2特別図柄保留ランプ40b、が設けられている。第1特別図柄表示器39a、第2特別図柄表示器39bは、それぞれ、遊技球の第1始動口22や第2始動口23への入賞を契機として行われる大当たり抽選第1大当たり抽選、第2大当たり抽選の結果を、変動表示を経て停止表示された図柄により報知するものである。第1特別図柄表示器39a、第2特別図柄表示器39bに停止表示された図柄が大当たり図柄であれば、大入賞口27を所定回数開閉する特別遊技状態としての大当たり遊技が行われる。普通図柄表示器37は、ゲート28への遊技球の通過を契機として行われる普通図柄抽選の結果を、変動表示を経て停止表示される普通図柄により報知するものである。停止表示された普通図柄が当たり図柄であれば、所定時間及び所定回数、電チュー24を開く補助遊技が行われる。2パチンコ遊技機の電気系統実施形態のパチンコ遊技機10の電気系統について説明すると、図2に示すように、実施形態のパチンコ遊技機10は、メイン制御部60、払出制御部70、及び、サブ制御部85を備えてなる。サブ制御部85は、演出制御部90、画像音響制御部95、及び、ランプ制御部100を備えている。以下、各制御部をさらに説明する。1.メイン制御部メイン制御部60は、CPU61、ROM62、RAM63、及び、図示しない入出力インターフェースI/O等を備えて構成される。CPU61は、メイン制御処理図22参照やタイマ割込処理図29参照等のパチンコ遊技機10の遊技の進行に関する各種プログラムを実行する。ROM62には、CPU61が各処理を実行するために必要となるプログラム等が記憶されている。RAM63は、CPU61の作業用メモリ等として使用される。なお、CPU61が各種プログラムを実行することによりRAM63にセットされたデータは、所定のタイミングでメイン制御部60に接続された各部位に対して送信される。すなわち、メイン制御部60は、CPU61がRAM63をワークエリアとして使用しながら、ROM62に記憶された各種プログラムを実行することによって、パチンコ遊技機10の遊技の進行を制御する。また、メイン制御部60には、第1始動口22内に設けられて第1始動口22に入賞した遊技球を検出する第1始動口SWスイッチ22a、第2始動口23内に設けられて第2始動口23に入賞した遊技球を検出する第2始動口SW23a、電チュー24を駆動する電チューソレノイド24a、ゲート28内に設けられてゲート28を通過した遊技球を検出するゲートSW28a、大入賞口27内に設けられて大入賞口27に入賞した遊技球を検出する大入賞口SW27a、開閉部材26bを駆動する大入賞口ソレノイド26a、各普通入賞口30内にそれぞれ設けられてその普通入賞口30に入賞した遊技球を検出する普通入賞口SW30a、第1特別図柄保留ランプ40a、第2特別図柄保留ランプ40b、普通図柄保留ランプ38、第1特別図柄表示器39a、第2特別図柄表示器39b、普通図柄表示器37がそれぞれ接続され、図2に矢印で示すように、各スイッチからはメイン制御部60に信号が入力され、各ソレノイドやランプ等にはメイン制御部60から信号が出力される。そして、メイン制御部60は、大当たり抽選第1始動口22への入賞による第1大当たり抽選、第2始動口23への入賞による第2大当たり抽選とがあるや普通図柄抽選の抽選結果に基づいて、第1特別図柄表示器39a、第2特別図柄表示器39b、及び、普通図柄表示器37に対応する図柄を変動表示させ、所定時間経過後に、図柄を停止表示させる。そして、メイン制御部60は、普通図柄抽選の抽選結果に基づいて電チューソレノイド24aの駆動を制御し、また、大当たり抽選の抽選結果に基づいて大入賞口ソレノイド26aの駆動を制御する。また、メイン制御部60は、演出制御部90や払出制御部70にも接続され、それぞれに対して各種コマンドを送信する。例えば、メイン制御部60は、大当たり抽選をおこなうと、演出制御部90に対して変動開始コマンドを送信する。変動開始コマンドには、大当たり抽選の抽選結果停止表示させる特別図柄の種類、現在の遊技状態、大当たり抽選の抽選結果を示すまでに特別図柄を変動表示させる時間以下変動時間という等を示す情報が含まれる。さらに、メイン制御部60は、各入賞口始動口22,23、大入賞口27、普通入賞口30へ入賞した遊技球を検出すると、払出制御部70に対して賞球コマンドを送信する。賞球コマンドには、払い出させる賞球の個数などを示す情報が含まれる。また、メイン制御部60は、払い出し監視のために払出制御部70からの信号も受信する。また、メイン制御部60には、ホールに設置されたホストコンピュータに対して各種の情報を送信する盤用外部情報端子基板105が接続されている。メイン制御部60は、払出制御部70から取得済みの払い出した賞球数の情報やメイン制御部60の状態等の情報を、盤用外部情報端子基板105を介して、ホストコンピュータに送信する。2.サブ制御部サブ制御部85は、演出制御部90、画像音響制御部95、及び、ランプ制御部100から構成され、パチンコ遊技機10の演出内容を制御する。演出制御部90は、メイン制御部60から受信したコマンド例えば変動開始コマンドに基づいてサブ制御部85全体を制御する。画像音響制御部95は、演出制御部90からの指示に基づき、画像や音響の制御を行う。ランプ制御部100は、遊技盤15や遊技機枠11等に設けられたランプ49,50の点灯や、前述した可動役物装置110の動作を制御する。2.1.演出制御部演出制御部90は、CPU91と、ROM92と、RAM93と、RTCリアルタイムクロック94と、図示しない入出力インターフェースI/O等を備えて構成される。CPU91は、演出タイマ割込処理図31参照等の演出制御部90全体を制御するための各種プログラムを実行する。ROM92には、CPU91が実行するために必要となるプログラム等が記憶されている。RAM93は、CPU91の作業用メモリ等として使用される。CPU91がプログラムを実行することによりRAM93にセットされたデータは、所定のタイミングで画像音響制御部95やランプ制御部100に対して送信される。すなわち、演出制御部90は、CPU91がRAM93をワークエリアとして使用しながら、ROM92に記憶されたプログラムを実行することによって、サブ制御部85全体を制御する。そして例えば、演出制御部90は、変動開始コマンドに基づいて、特別図柄の変動表示に合わせて実行する演出を決定し、画像音響制御部95やランプ制御部100に所定の演出を行なうようにコマンドを出力する。RTC94は、日時を計測しており、パチンコ遊技機10の電源が遮断されても図示しないバックアップ電源により計測動作を継続する。また、演出制御部90には、演出ボタン46の演出ボタン検出SW46aが接続されている。演出ボタン46は、遊技者によって押下されると、演出ボタン検出SW46aの信号が演出制御部90へ入力される。さらに、演出キー47のキー検出SW47aも演出制御部90に接続されている。演出キー47は、遊技者によってキー操作されると、キー操作に対応したキー検出SW47aの信号が演出制御部90へ入力される。2.2.画像音響制御部画像音響制御部95は、CPU96と、ROM97と、RAM98と、図示しない入出力インターフェースI/O等を備えて構成される。CPU96は、画像音響の生成処理、および出力処理を実行する。ROM97には、画像音響の生成処理、および出力処理を実行するためのプログラム、該処理に必要となる背景画像演出用の図柄以下装飾図柄というキャラクタ画像など各種画像データや各種音響データなどが記憶されている。RAM98は、CPU96の作業用メモリ等に使用されて、画像表示部20の液晶画面20aに表示させる画像データやスピーカ48から出力させる音響データが一時的に格納される。例えば、RAM98には、画像表示部20に表示させる画像データが一時的に格納されるVRAMVideoRAMなどが含まれる。この画像音響制御部95は、CPU96がRAM98をワークエリアとして使用しながら、ROM97に記憶されたプログラムを実行することによって、演出制御部90からのコマンドに基づき、画像表示部20の液晶画面20aに表示させる画像や、スピーカ48から出力させる音響の制御を行なう。そして、例えば、CPU96は、演出制御部90から指示されたコマンド内容に基づいて、画像表示部20に表示する表示内容を制御する図示しない表示制御処理、スピーカ48から出力される音響内容を制御する図示しない音響制御処理等を実行する。このときには、CPU96は、処理に必要な画像データおよび音響データをROM97から読み出してRAM98に書き込む。RAM98に書き込まれた背景画像や装飾図柄等の画像データは、画像音響制御部95に接続された画像表示部20に対して出力され、画像表示部20の液晶画面20a上において重畳表示される。すなわち、装飾図柄は、背景画像よりも手前に見えるように表示される。また、RAM98に書き込まれた音響データは、画像音響制御部95に接続されたスピーカ48に対して出力され、音響データに基づく音響がスピーカ48から出力される。2.3.ランプ制御部ランプ制御部100は、CPU101と、ROM102と、RAM103と、図示しない入出力インターフェースI/O等を備えて構成される。CPU101は、枠ランプ49や盤ランプ50を点灯消灯する制御と、可動役物装置110の作動を制御するプログラムを実行する。ROM102には、上記の処理を実行するために必要となる各種プログラム、該処理に必要となるランプ点灯や、可動役物装置110の作動に用いる制御データなどが記憶されている。RAM103は、CPU101の作業用メモリ等に使用される。ランプ制御部100は、具体的には、枠ランプ49と盤ランプ50とに接続され、演出制御部90からのコマンドに基づき、対応したプログラムを実行して、枠ランプ49と盤ランプ50とに対し、点灯制御するデータを出力する。また、ランプ制御部100は、可動役物装置110の各種センサ145,159,200,230,305,315,320や各種電動モータ132,153,176,270に接続されて、演出制御部90からのコマンドに基づき、対応したプログラムを実行して、各種電動モータに対し、駆動制御するデータを出力する。そのため、実施形態では、ランプ制御部100と演出制御部90とが、可動役物装置110の作動を制御する演出制御手段87を構成している。3.払出制御部払出制御部70は、CPU71と、ROM72と、RAM73と、図示しない入出力インターフェースI/O等を備えて構成される。CPU71は、払い出す賞球を制御する賞球制御処理を実行する。ROM72には、賞球制御処理に必要となるプログラム等が記憶されている。RAM73は、CPU71の作業用メモリ等として使用される。また、払出制御部70は、払出部払出駆動モータ75、払出球検出SW76、球有り検出SW77、満タン検出SW78、及び、発射部79と接続される。払出制御部70は、払出部払出駆動モータ75に対して入賞時の賞球数を払い出す制御を行なう。払出部75は、遊技球の貯留部から所定数を払い出すための払出駆動モータからなる。そして、払出制御部70は、払出部75に対して各入賞口第1始動口22、第2始動口23、大入賞口27、普通入賞口30に入賞した遊技球に対応した賞球数を払い出す制御を行なう。また、払出制御部70は、発射部79に対する遊技球の発射の操作を検出して遊技球の発射を制御する。発射部79は、遊技のための遊技球を発射するものであり、発射ハンドル43からの遊技者による遊技操作を検出するセンサや遊技球を発射させるソレノイド等を備える。払出制御部70は、発射部79のセンサにより遊技操作を検出すると、検出された遊技操作に対応してソレノイド等を駆動させて遊技球を間欠的に発射させ、遊技盤15の遊技領域16に遊技球を送り出す。また、払出制御部70は、払い出す遊技球の状態を検出する各所の検出部が接続され、賞球のための払い出し状態を検出する。これらの検出部としては、既述の払出球検出SW76、球有り検出SW77、満タン検出SW78等がある。さらに、払出制御部70には、ホールに設置された図示しないホストコンピュータに対して各種情報を送信する枠用外部情報端子基板106が接続されている。払出制御部70は、払出部払出駆動モータ75を駆動させて払い出した賞球数の情報等を枠用外部情報端子基板106を介してホストコンピュータに送信し、また、同様の情報をメイン制御部60にも送信する。3可動役物装置の構造可動役物装置110は、図3に示すように、合体可動役物120と腕型可動役物250との二種類を具備してなり、作動時、人型ロボットを模したロボット型可動役物115を演出させるロボット型可動役物装置としている。ロボット型可動役物115は、既述した合体可動役物120と左右の腕型可動役物250R,Lとを備えてなり、合体可動役物120は、ロボットの頭部123を有した頭型可動役物122と、ロボットの胴体部170を有した胴体型可動役物150とを備えてなる。腕型可動役物250は、ロボットの左右の腕部を模した腕部材252R,Lを備えてなる。そして、合体可動役物120は、動作時、図19のA,Bに示すように、胴体部170を液晶画面20aの前方に上昇させて出現させ、ついで、図19のCに示すように、頭部123を降下させて胴体部170と突き合わせるように合体させ、さらに、図20のE,F,Gに示すように、頭部123の顔面部124を覆っていたシャッタ127を下げる合体演出を行なうように構成されている。また、この合体可動役物120の合体演出に併せて、図19のD、図20のE~Iに示すように、腕型可動役物250R,Lの腕部材252R,Lが動作するように構成されている。なお、図符号の末尾のR,Lは、左右に配置されている部材での可動役物側ロボット側から見た右側の部材部位に、適宜、Rを付し、左側の部材部位に、適宜、Lを付している。そのため、遊技者から見た左右とは、逆となる。1.頭型可動役物頭型可動役物122は、図5に示すように、頭部123と、頭部123を降下させて胴体部170に合体させる合体用駆動機構130と、を備えてなる。合体用駆動機構130は、頭部123を、枠体部18aの上部側の後方に隠した状態の初期位置PFから、被組合せ部材としての胴体部170と合体可能な組合せ位置PEまで、下降させるように構成される。1.1.頭部頭部123は、図4に示すように、顔面部124と、顔面部124の前面側を覆うように配設されて、下降時に顔面部124を露出させるシャッタ127とを備えてなる。顔面部124は、シャッタ127に接続する左右二つの案内ピン125を有する。シャッタ127は、合体演出用に動作されるもので、左右の案内ピン125を嵌挿させて、シャッタ127自体の下降移動を案内する溝状のシャッタ案内部128を備える。シャッタ127の左右には、顔面部124から延びる引張りばね126が連結されている。シャッタ127の左右の下端には、フック受け部129が形成されている。フック受け部129は、合体演出時、胴体型可動役物150の後述するフックアーム188のフック掛け部190が引掛けられて、さらに、引張りばね126の付勢力に抗して、フック掛け部190が下方に引張れば図10のA,B,C参照、顔面部124を露出させるように機能する。その際、シャッタ案内部128は、案内ピン125を摺動させて、シャッタ127の下降移動を案内する。なお、フックアーム188は、後述する合体演出用駆動機構175の一部を構成している。また、シャッタ127は、引張りばね126に引張られて、上下方向に直線状に設けられた溝からなるシャッタ案内部128の下端に、案内ピン125が当接していれば、顔面部124を覆った状態で停止される。そして、頭部123は、顔面部124の下端に、後述するように、合体時の胴体部170の上面側の胴側突合せ部220に対して突き合わされる頭側突合せ部210を配設させている図11参照。1.2.合体用駆動機構合体用駆動機構130は、図5に示すように、合体ベース部材131に固定された駆動源としての頭電動モータ132と、頭電動モータ132の駆動により頭部123を移動させる運動伝達機構133と、を備えて構成される。合体ベース部材131は、枠体部18aの上部側の後面に固定されている。頭電動モータ132は、ステップモータが使用され、演出制御部90からのコマンドに基づくランプ制御部100により、駆動を制御される。頭電動モータ132の駆動軸132aには、運動伝達機構133の駆動ギヤ134が固着されている。運動伝達機構133は、駆動ギヤ134の回転駆動により、従動ギヤ135,144R,L、円弧状ギヤ136R,L、円弧状ギヤ141R,Lを回転させ、パンタグラフのように、四節リンクの上側アーム138R,Lと下側アーム140R,Lとを揺動させて、頭部123を初期位置PFから組合せ位置PEに移動させる。すなわち、駆動ギヤ134に、合体ベース部材131に軸支させた従動ギヤ135が噛合され、さらに、駆動ギヤ134と従動ギヤ135とに、それぞれ、合体ベース部材131に対して支持軸137により回動自在に支持された左右の円弧状ギヤ136R,136Lが噛合されている。各円弧状ギヤ136R,136Lには、左右に延びる上側アーム138R,138Lが一体的に結合され、各上側アーム138R,138Lは、それぞれ、ヒンジピン139によって回動自在に左右の下側アーム140R,140Lに連結されている。そして、ヒンジピン139から離れた下側アーム140R,140Lの先端は、それぞれ、左右の円弧状ギヤ141R,141Lに一体的に結合させている。各円弧状ギヤ141R,141Lは、頭部123の後面の下端の左右に配置された支持軸142に支持されるとともに、それぞれ、左右の従動ギヤ144R,144Lに噛合している。左右の従動ギヤ144R,144Lは、左右のアーム138.140が左右対称的に回転できるように、相互に噛合して、頭部123の後面に軸支されている。この合体用駆動機構130では、演出制御部90のコマンドに基づくランプ制御部100の制御により、頭電動モータ132が駆動されて、図5中、運動伝達機構133の駆動ギヤ134が時計回り方向に回転すれば、駆動ギヤ134に噛合する円弧状ギヤ136Lと、従動ギヤ135に噛合する円弧状ギヤ136Rとが、それぞれ、上側アーム138L,138Rを、ヒンジピン139側を下方移動させるように、回転する。そのため、ヒンジピン139により連結されていた下側アーム140L,140R相互が接近するように回転して、円弧状ギヤ141L,141Rと従動ギヤ144L,144Rとを回転させつつ、頭部123を組合せ位置PEまで下降させる。そして、電動モータ132が逆転されれば、各ギヤや各アームが逆回転し、頭部123を初期位置PFに復帰させる。そして、実施形態の場合、合体ベース部材131の所定位置に、フォトセンサからなる頭上センサ145が配設され、円弧状ギヤ136Lの一部に、頭上センサ145により検知される被検知部146が配設されている。被検知部146は、扇板状として、頭上センサ145の位置に配置されれば、頭上センサ145の投光状態が遮蔽される。そして、頭部123の初期位置PFへの配置時には、被検知部146の上端が頭上センサ145の投光状態を遮蔽しない位置に配置されて、開放状態となり、頭部123が初期位置PFから下降すれば、被検知部146が頭上センサ145の投光状態を遮蔽することから、遮蔽状態となる。そのため、ランプ制御部100は、頭部123が初期位置PFに配置されていれば、頭上センサ145からの開放状態のON信号を入力し、頭部123が初期位置PFから下降していれば、頭上センサ145からの遮蔽状態のOFF信号を入力することとなる。2.胴体型可動役物胴体型可動役物150は、図6~8に示すように、胴体部170と、胴体部170を頭部123との合体位置PCに出現させるリフト用駆動機構151と、合体後の合体演出を行うための合体演出用駆動機構175と、頭部123との合体を確認する合体センサ230と、を備えて構成されている。2.1.胴体部胴体部170は、図6~8に示すように、前面側に胸装飾部材172を取り付けた平板状の胴体ベース部材171と、胴体ベース部材171の左右両側に配置されて、胸装飾部材172に取り付けられた肩装飾部材173R,Lとを備えて構成される。そして、胴体ベース部材171には、合体演出用駆動機構175や合体センサ230等が配設される。また、胴体部170は、リフト用駆動機構151により、枠体部18aの下部の後面側に隠れた初期位置PWから上昇して画像表示部20の前面側に出現し、頭部123との合体位置PCに配置される。胴体ベース部材171は、リフト用駆動機構151のリフトベース部材152に昇降可能に保持される。2.2.リフト用駆動機構リフト用駆動機構151は、図6,7に示すように、リフトベース部材152に取り付けられた駆動源としての体電動モータ153と、胴体部170を保持し、体電動モータ153の駆動時に胴体部170を初期位置PWから合体位置PCまで上昇させる運動伝達機構154と、を備えて構成される。体電動モータ153は、ステップモータから構成され、その駆動は、演出制御部90のコマンドに基づくランプ制御部100により制御される。リフトベース部材152は、枠体部18aの下部側の後面に固定されている。運動伝達機構154は、体電動モータ153の駆動軸153aに固着される駆動ギヤ155、従動ギヤ156、駆動ギヤ155と従動ギヤ156とにそれぞれ噛合する左右のピニオンギヤ157R,L、各ピニオンギヤ157にそれぞれ噛合するラックギヤ158R,Lを備えて構成されている。従動ギヤ156とピニオンギヤ157R,157Lとは、リフトベース部材152に回動可能に軸支され、ラックギヤ158R,158Lは、胴体部170の胴体ベース部材171に、上下方向に沿って固定されている。さらに、運動伝達機構154は、左右で対向するように上下方向に沿って配設されるガイドレール161R,Lと、左右のガイドレール161R,161Lに嵌挿されるガイド用突条162R,Lとを備えている。ガイド用突条162R,162Lは、胴体部170の胴体ベース部材171の左右両側面に配設され、ガイドレール161R,161Lは、リフトベース部材152に配設されている。そして、胴体部170は、ガイド用突条162R,162Lをガイドレール161R,161Lに摺動させて、安定して上下動することとなる。このリフト用駆動機構151では、ランプ制御部100の制御により、体電動モータ153が駆動されて、図6,7中、運動伝達機構154の駆動ギヤ155が時計回り方向に回転すれば、ピニオンギヤ157R,157Lがラックギヤ158R,158Lを上昇させるように回転し、胴体部170を初期位置PWから合体位置PCに配置させるように上昇させる。そして、体電動モータ153が逆転すれば、胴体部170を合体位置PCから初期位置PWに復帰させることができる。また、リフト用駆動機構151のリフトベース部材152におけるガイドレール161R,161Lの上端付近には、フォトセンサからなるリフトセンサ159D,Uが配設されている。リフトセンサ159D,159Uは、ランプ制御部100に接続され、胴体ベース部材171のラックギヤ158R,158L付近に設けられた被検知部160D,Uを検知して、胴体部170が初期位置PWや合体位置PCに配置されているか否かを、ランプ制御部100が確認できるように、構成されている。具体的には、リフトセンサ159Dは、胴体部170が初期位置PWに配置されているか否かを検知する体下側センサ159Dであり、胴体部170が初期位置PWに配置されていれば、被検知部160Dに遮蔽されて、遮蔽状態のON信号をランプ制御部100に入力させるように構成されている。リフトセンサ159Uは、胴体部170が合体位置PCに配置されているか否かを検知する体上側センサ159Uであり、胴体部170が合体位置PCに配置されていれば、被検知部160Uに遮蔽されて、遮蔽状態のON信号をランプ制御部100に入力させるように構成されている。2.3.合体演出用駆動機構合体演出用駆動機構175は、図8,9に示すように、駆動源としてのシャッタ電動モータ176図6,7参照と、シャッタ127を係止するフックアーム188R,Lを設けた移動プレート185と、フックアーム188を開閉させるようにガイドするガイドプレート194と、シャッタ電動モータ176の駆動力を利用して移動プレート185を移動させる運動伝達機構177と、を備えて構成される。シャッタ電動モータ176は、ステップモータから構成されている。移動プレート185は、図6のBに示すように、胴体ベース部材171と胸装飾部材172との間の胴体ベース部材171側に配置されている。ガイドプレート194は、図6のBに示すように、胴体ベース部材171と胸装飾部材172との間の胸装飾部材172側に配置されている。なお、移動プレート185は、前面側の左右の前側凸部186をガイドプレート194の後面に摺動可能とし、かつ、後面側の左右両端の背面凸部187を胴体ベース部材171の前面に摺動可能として、上下動可能に配設されている。また、左右の背面凸部187は、左右方向も胴体ベース部材171に位置規制されており、移動プレート185は、左右や前後にぶれること無く、円滑に上下動可能に配設されている。運動伝達機構177は、図8に示すように、シャッタ電動モータ176の駆動軸176aに固着される駆動ギヤ178と、従動ギヤ179,180と、ピニオンギヤ181R,Lと、ラックギヤ182R,Lと、を備えて構成される。従動ギヤ179は、駆動ギヤ178に噛合して胴体ベース部材171に回動可能に軸支され、従動ギヤ180は、従動ギヤ179に噛合して胴体ベース部材171に回動可能に軸支される。ラックギヤ182R,182Lは、移動プレート185の左右両側で上下方向に沿って配設され、ピニオンギヤ181R,181Lは、左右のラックギヤ182R,182Lにそれぞれ噛合し、かつ、相互に噛合するようにして、胴体ベース部材171に回動自在に軸支されている。そして、ピニオンギヤ181Lは、ピニオンギヤ181Rに噛合するとともに、従動ギヤ180に噛合している。そのため、シャッタ電動モータ176が、ランプ制御部100の制御により、駆動軸176aを、図8のA中、時計回り方向に回転させれば、駆動ギヤ178、従動ギヤ179,180、ピニオンギヤ181R,181Lが回転して、ラックギヤ182R,182Lを押し下げて、移動プレート185を初期位置PUから下降させることとができる。勿論、電動モータ176が、駆動軸176aを、図8のA中、反時計回り方向に回転させれば、下降していた移動プレート185を上昇させて初期位置PUに復帰させることができる。移動プレート185は、図8,9に示すように、背面側の左右にラックギヤ182R,182Lを設けた長方形板状として、上端に、フックアーム188R,Lを配設させている。フックアーム188R,188Lは、相互に左右対称形として、それぞれ、上端に、シャッタ127のフック受け部129を係止可能なフック掛け部190R,Lを配設させ、下端に、ガイドプレート194のガイド溝195R,Lに挿入されるガイドピン部191R,Lを配設させ、上下方向の中間部位を、軸支部189R,Lとして、移動プレート185の前面側で左右方向に揺動可能に配設されている。ガイドプレート194は、フックアーム188R,188Lのガイドピン部191R,191Lを摺動させるガイド溝195R,195Lを備えて構成されている。ガイド溝195R,195Lは、相互に左右対称形に形成され、上下方向の中間部位に、上下方向に沿って直線状に配設される牽引用溝部197R,Lを配設させている。そして、ガイド溝195R,195Lは、上端側に、牽引用溝部197R,197Lから相互に上開きに拡開する開き用溝部196R,Lを配設させ、下端側に、牽引用溝部197R,197Lから下方に向かって相互に接近する開放用溝部198R,Lを配設させて構成されている。移動プレート185がシャッタ電動モータ176の作動によって初期位置PUから下降する際、ガイドピン部191R,191Lが開き用溝部196R,196Lの上端側から下端側に移動する。すると、図10のAからBに示すように、下狭まりの開き用溝部196R,196Lをガイドピン部191R,191Lが摺動することから、フックアーム188R,188Lは、フック掛け部190R,190Lを、相互に接近させていた状態から相互に若干離し、軸支部189R,189Lの直上に配置させる。この時、頭部123が組合せ位置PEに配置されていれば、フック掛け部190R,190Lが、シャッタ127のフック受け部129を係止可能に、フック受け部129の直上に配置される。そして、シャッタ電動モータ176の作動によって移動プレート185がさらに下降すると、ガイドピン部191R,191Lが開き用溝部196R,196Lの下端から牽引用溝部197R,197Lの上端に進入して、牽引用溝部197R,197Lの下端まで移動する。この時、図10のB,Cに示すように、フック受け部129を係止していたフック掛け部190R,190Lが、その状態で下降するため、引張りばね126の付勢力に抗して、シャッタ127を押し下げることから、図4のBに示すように、頭部123の顔面部124を露出させる。なお、この時、シャッタ127は、胸装飾部材172とガイドプレート194との間に隠れるように、配置される。その後、シャッタ電動モータ176の作動に伴って、移動プレート185がさらに下降すると、ガイドピン部191R,191Lが牽引用溝部197R,197Lの下端から開放用溝部198R,198Lの上端に進入し、さらに、開放用溝部198R,198Lの下端に移動する。この時、図10のDに示すように、ガイドピン部191R,191Lが下狭まりの開放用溝部198R,198Lを摺動するため、フック掛け部190R,190Lが軸支部189R,189Lを回転中心として相互に離隔するように回転する。すると、フック掛け部190R,190Lが、フック受け部129の上面側から左右両側に外れて、フック受け部129の係止を解除する。そのため、シャッタ127は、引張りばね126の付勢力により、上方に引張られて顔面部124を覆う初期位置に復帰する。その後、シャッタ電動モータ176が逆転すれば、移動プレート185が上昇し、ガイドピン部191R,191Lが、開放用溝部198R,198L、牽引用溝部197R,197L、及び、開き用溝部196R,196L内を上昇し、開き用溝部196R,196Lの上端に復帰し、フックアーム188R,188Lが、図9に示すように、初期位置に復帰し、移動プレート185も初期位置PUに復帰する。なお、胴体ベース部材171の下端付近には、図8に示すように、移動プレート185の左右方向の一方の背面凸部187近傍に、ランプ制御部100に接続されたフォトセンサからなるフックセンサ200U,Dが配設されている。また、移動プレート185には、フック上センサ200Uとフック下センサ200Dの投光状態を遮蔽する被検知部202が配置されている。フック上センサ200U、フック下センサ200D、及び、被検知部202の配置位置は、移動プレート185が上端位置初期位置PUに配置されて、ガイドピン部191R,191Lがガイド溝195の開き用溝部196R,196Lの上端に位置した際、被検知部202がフック上センサ200Uの投光状態を遮蔽する位置とし、移動プレート185がガイド溝195の牽引用溝部197R,197Lの下端に位置した際、被検知部202がフック下センサ200Dの投光状態を遮蔽する位置としている。すなわち、フック上センサ200Uが、被検知部202によって、投光状態の開放状態から遮蔽状態となれば、ランプ制御部100は、フック上センサ200Uによって遮蔽状態のON信号を入力して、移動プレート185が初期位置PUに配置されていることを検知でき、また、フック下センサ200Dが、被検知部202によって開放状態から遮蔽状態となれば、ランプ制御部100は、移動プレート185のフック掛け部190R,Lに係止されたシャッタ127が最下端に位置して最も顔面部124を露出させている状態を検知できる。なお、フック下センサ200Dは、被検知部202により遮光された状態から、シャッタ電動モータ176が移動プレート185を下降させて、ガイドピン部191R,191Lが下狭まりの開放用溝部198R,198Lを摺動すれば、被検知部202が離れることにより、開放状態となり、そして、その状態では、既述したように、フック掛け部190R,190Lが、軸支部189R,189Lを回転中心として相互に離隔するように回転し、フック受け部129の上面側から左右両側に外れて、フック受け部129の係止を解除する。3.頭部と胴体部との合体頭部123の顔面部124の下端と、胴体部170の胴体ベース部材171の上端とには、図11に示すように、相互の当接時に前後左右にずれないように、相互に嵌め合うように嵌合する頭側突合せ部210と胴側突合せ部220とが形成されている。頭側突合せ部210は、頭部123の顔面部124の下端に配設され、胴側突合せ部220は、胴体ベース部材171の左右方向中央の上端側に配設されている。頭側突合せ部210は、左右方向の中央に配置された嵌合凹部211と、嵌合凹部211の左右両側に配置される嵌合凸部214とを備えて構成されている。嵌合凹部211は、その内周面212の前後の部位において、頭部123の胴体部170に対する前後のずれを規制するように、形成されている。嵌合凸部214は、左右の外側面のテーパ面215により、頭部123の胴体部170に対する左右のずれを規制するように、形成されている。嵌合凸部214は、その下端面を胴側突合せ部220の突合せ面226に突き合わせる突合せ面216としている。胴側突合せ部220は、胴体ベース部材171の上端の左右方向の中央に形成された山形状の嵌合突起221と、嵌合突起221から左右に離れて傾斜して突設される嵌合突起224と、を備えて構成される。嵌合突起221は、頭側突合せ部210の嵌合凹部211に嵌って、嵌合凹部211の内周面212と当接する外周面222により、頭部123の前後のずれを規制する。また、左右の嵌合突起224は、内側の傾斜した傾斜面225を嵌合凸部214のテーパ面215に当接させて、頭部123の左右のずれを規制する。嵌合突起224の内側の平坦面は、頭側突合せ部210の突合せ面216と当接する突合せ面226となる。合体位置PCの胴体部170の胴側突合せ部220に対し、頭側突合せ部210が下降して突合される状態は、まず、頭側突合せ部210が、嵌合凹部211内に胴側突合せ部220の嵌合突起221を挿入させつつ、嵌合凸部214のテーパ面215を嵌合突起224の傾斜面225に摺動させて、突合せ面216を突合せ面226に当接させて、行なわれる。そして、突合せ面216,226相互が当接すれば、嵌合凹部211の内周面212が嵌合突起221の外周面222に当接して、頭部123が胴体部170に対して前後の位置を規制され、嵌合凸部214のテーパ面215が嵌合突起224の傾斜面225に当接して、頭部123が胴体部170に対して左右の位置を規制されて、頭部123が胴体部170に合体するように組合されることとなる。そして、胴体ベース部材171には、頭部123が胴体部170と合体する組合せ位置PEに配置されたことをランプ制御部100が検知可能なように、合体センサ230R,Lと、対応する被検知部232R,Lとが配設されている図6,7参照。合体センサ230R,230Lはフォトセンサからなり、胴体ベース部材171の左右におけるガイド用突条162近傍に配置されて、ランプ制御部100に接続されている。被検知部232R,232Lは、上下方向に延びて、上下移動可能に胴体ベース部材171に保持されたスライドロッド231の下端に配置されている。スライドロッド231は、胴体ベース部材171に上下動可能に配設されるとともに、所定の引張りばねにより、上方に付勢されて配置されている。なお、スライドロッド231は、所定のストッパを有して、ばねの付勢による上方位置が規定されて、上端の被押圧部233の上方への突出位置が設定されている。被押圧部233には、合体時、頭部123の顔面部124の下端の左右両側の押圧面部218が当接する。そして、スライドロッド231の下端に配置された被検知部232R,232Lは、頭部123の組合せ位置PEへの配置時、スライドロッド231が頭部123の押圧面部218に当接して押し下げられて、合体センサ230R,230Lを遮光することから、合体センサ230R,230Lが遮蔽状態のON信号をランプ制御部100に入力する。4.腕型可動役物腕型可動役物250R,Lは、図1,3に示すように、相互に左右対称的に配設され、かつ、左右対称的に腕部材252R,252Lを動作させるものであって、画像表示部20の左右両側の枠体部18aの後面側に、それぞれ、腕ベース部材263R,L図12参照を固定させて、各部位が左右対称的に配設されているだけである。そのため、画像表示部20の左方側に配置される腕型可動役物250Rについて説明して、画像表示部20の右方側に配置される腕型可動役物250Lの説明は省略する。腕型可動役物250Rは、図12に示すように、前腕部253と拳部257とを有した腕部材252Rと、腕部材252Rを動作させる腕駆動機構262と、を備えて構成される。腕駆動機構262は、駆動源としての腕電動モータ270と、腕電動モータ270の駆動力を腕部材252Rの動作に変換する運動伝達機構280と、腕電動モータ270を保持する腕ベース部材263Rと、を備えて構成される。腕電動モータ270は、ステップモータからなり、演出制御部90のコマンドに基づくランプ制御部100によって、駆動を制御される。そして、腕型可動役物250Rでは、腕駆動機構262を作動させることによって、遊技盤15に取り付けられた状態で、前腕部253及び拳部257からなる腕部材252Rが、以下の5段階の状態となるように構成されている。第1段階:前腕部253が上下方向に沿って立ち上がり、拳部257の大部分が前腕部253内に格納された状態である図14、図19のA参照。この状態は、実施形態の場合、腕型可動役物250の腕部材252Rの初期位置PPとなる。第2段階:前腕部253が左右方向に沿って横たわり、拳部257の大部分が格納された状態である図15、図19のD参照。この配置位置は、後述する腕電動モータ270を正転から逆転させる回転方向の反転ポイントTP1となる。第3段階:前腕部253が左右方向に沿って横たわり、拳部257の大部分が前腕部253から突出した状態である図16、図20のE参照。第4段階:前腕部253が斜め方向に立ち上がり、拳部257の大部分が前腕部253から突出した状態である図17、図20のG参照。この配置位置は、ロボット型可動役物115の決めポーズとなる。第5段階:前腕部253が上下方向に沿って立ち上がり、拳部257の大部分が前腕部253から突出した状態図18、図20のI参照。この状態は、実施形態の場合、原点位置OPとなる。また、この配置位置は、後述する腕電動モータ270を逆転から正転させる回転方向の反転ポイントTP2となる。4.1.腕ベース部材腕型可動役物250Rの腕ベース部材263Rは、図12,14に示すように、L字形状を有する部材である。そして、腕型可動役物250Rの腕ベース部材263Rは、遊技盤15の左側の端部の枠体部18aに固定される。腕ベース部材263Rは、腕型可動役物250Rが遊技盤15に取り付けられた状態で正面側から見て右下端部において、腕電動モータ270と保持中心軸268とを保持する。保持中心軸268には、前腕部253と拳部257とを動作させる前腕機構部255回動中心軸支部295やクランクギヤ285が軸支されている。また、腕ベース部材263Rは、前腕部253が第2段階図15参照の位置になった場合に、前腕部253の下面側を支えるストッパ部264と、前腕部253が第5段階図18参照の位置になった場合、前腕部253の側面左側面側に当接して位置規制するストッパ部267とを有している。さらに、腕ベース部材263Rは、拳部257の大部分が前腕部253内に収納された際に、拳部257の飛び出しを防止する腕ロック部265を備えている。腕ロック部265は、図示しないばねにより前方側へ押圧可能な押圧片266を備えてなり、押圧片266は、前腕部253内に収納された状態の拳部257のスライダ部259を押圧して、腕駆動機構262の作動時以外に、拳部257が不必要に前腕部253から突出しないように、配設されている。と同時に、腕ロック部265は、押圧片266によって収納された拳部257を押圧することにより、前腕部253自体が腕ベース部材263Rから離れるように倒れることも防止している。4.2.前腕部と拳部前腕部253は、図12のAに示すように、前腕を摸した前腕本体254と、前腕本体254の回転中心肘に相当となる位置に配置される前腕機構部255とを備えている。前腕機構部255は、運動伝達機構280の回動中心軸支部295を構成しており、腕電動モータ270の駆動力により、前腕部253を保持中心軸268を回転中心として、回転させる部位となる。さらに、前腕本体254の後面側には、図12のBに示すように、拳部257の突出を案内するスライドレール256を並設させている。拳部257は、拳を模した拳本体258と、拳本体258を前腕部253に対して摺動させるスライダ部259とを備えて構成される。スライダ部259は、前腕本体254の二つのスライドレール256に嵌め込まれるガイド突起259aを備えている。さらに、スライダ部259の後面には、腕ロック部265の押圧片266に押圧される押圧面259bを配設させている。また、スライダ部259には、運動伝達機構280のリンク292に連結される連結杆260が配設されている。4.3.運動伝達機構運動伝達機構280は、図12,13に示すように、腕電動モータ270の駆動軸270aに固着される駆動ギヤ281、駆動ギヤ281に噛合する従動ギヤ282、クランクギヤ285、リンク292、及び、回動中心軸支部295前腕機構部255を備えて構成される。従動ギヤ282は、腕ベース部材263に回動可能に軸支されて、前端面側に、従動ギヤ282より大径とした円板状のフランジ部282aを備える図13のB参照。また、従動ギヤ282は、その軸方向の長さ寸法を、クランクギヤ285の後述する歯車部288と回動中心軸支部295の歯車部299とに、ともに噛合可能な寸法としている。クランクギヤ285は、円板部286の中央のボス部287に保持中心軸268を嵌挿させて、保持中心軸268に回動可能に軸支されている。円板部286には、前面側の外周縁に、従動ギヤ282に噛合する歯車部288が配設され、また、後面側に、ボス部287から円板部286を越えるように、クランクレバー部289が配設されている。さらに、円板部286の前面側には、クランクレバー部289の前方側で重なる位置に、円柱状の押圧ピン部290が前方に突設されている。なお、円板部286の後面側の外周縁には、所定の空間部A12,A13,A34を空けて、後述するリブ状の第1被検知部321、第2被検知部322、第3被検知部323、及び、第4被検知部324が配設されている。クランクレバー部289には、ヒンジピン291を利用してリンク292が軸支され、リンク292の端部側は、ヒンジピン293を利用して、拳部257の連結杆260に軸支されている。そして、クランクギヤ285が、駆動ギヤ281や従動ギヤ282の回転駆動により、図15のBから図16のBに示すように、時計回り方向に回転すれば、クランクレバー部289がリンク292を押して、スライダ部259をスライドレール256に摺動させて、拳部257を前腕部253から突出させることができる。回動中心軸支部295は、図12~14に示すように、前腕部253における拳部257を突出させる側の先端から離れた元部に配置され、前腕本体254の前面側から延びて保持中心軸268に軸支される小径の前側軸支部296を備える。前側軸支部296の後端には、保持中心軸268に軸支される軸支円板部297が一体的に配設されている。軸支円板部297は、クランクギヤ285の円板部286と外径寸法を略等しくして、円板部286の前方側で滑り可能に重なっている。軸支円板部297の外周面には、従動ギヤ282と噛合する歯車部299が部分的に形成されている。但し、軸支円板部297の外周面には、歯車部299の両端側に、従動ギヤ282が回転しても空回りして、軸支円板部297が回転しないように、空回り用凹部300,301が形成されている。空回り用凹部300は、図14に示すように、前腕部253が上下方向に沿って立ち上がっている時に、従動ギヤ282を収納するように配設され、空回り用凹部301は、図15に示すように、前腕部253が左右方向に沿って横たわっているときに、従動ギヤ282を収納するように配設されている。なお、空回り用凹部300,301の近傍の軸支円板部297の前面側には、図13のBに示すように、それぞれ、従動ギヤ282が空回り用凹部300,301に収納された際、従動ギヤ282のフランジ部282aに当接して、従動ギヤ282が歯車部299と噛合しないように規制する円弧状の規制突起302が配設されている。さらに、軸支円板部297には、保持中心軸268を中心とした歯車部299の反対側に、保持中心軸268を中心とした半円弧状の円弧状溝部298が、表裏を貫通して配設されている。円弧状溝部298には、クランクギヤ285の押圧ピン部290が挿入されている。円弧状溝部298の内周面における保持中心軸268の周方向の端部は、一方が、保持中心軸268を回転中心として、前腕部253を上下方向に沿った状態から横たわせるように押し下げる際に、押圧ピン部290と当接される押下面部298bとなり、他方が、保持中心軸268を回転中心として、前腕部253を横たわせた状態から上下方向に沿わせるように押し上げる際に、押圧ピン部290と当接される押上面部298aとなる。すなわち、この回動中心軸支部295は、前腕部253を保持中心軸268を中心として回転させる際には、押圧ピン部290が押上面部298aや押下面部298bに押し当てて行うことを基準としており、そして、従動ギヤ282と噛合して回転する際には、クランクギヤ285と共回りして、クランクレバー部289の前腕部253に対する相対位置を変えないようにして、拳部257の前腕部253に対する配置位置を一定にするために、構成されている。言い換えれば、押圧ピン部290が、押上面部298aや押下面部298bに当接せずに、円弧状溝部298内を移動する際には、従動ギヤ282の回転に伴い、クランクギヤ285が回転し、クランクレバー部289を回転させて、拳部257を前腕部253から突出させたり図15から図16参照、拳部257を引き込ませている図18から図14参照。さらに換言すると、腕部材252は、図14に示す第1段階の状態から図15に示す第2段階の状態となれば、反転ポイントTP1に到達し、第1段階から第2段階までの腕電動モータ270の駆動軸270aの正転駆動図14のAの時計回り方向の駆動を続けては、前腕部253がストッパ部264に当接して回転できない。そのため、この反転ポイントTP1に到達した後は、腕電動モータ270は、その駆動軸270aを逆転駆動図15のAの反時計回り方向の駆動しかできず、その際、押圧ピン部290が、図15から図16に示すように、押下面部298bから離れて押上面部298aまで円弧状溝部298内を移動し、拳部257を前腕部253から突出させることとなる。すなわち、実施形態の運動伝達機構280では、腕部材252が、第1段階から第2段階へ移行して反転ポイントTP1に到達し、その反転ポイントTP1を超えれば例えば図15と図16とに示す状態の間の中間位置では、その時点での腕電動モータ270の逆転駆動の逆回転、すなわち、腕電動モータ270を正転駆動させても、図15に示す反転ポイントTP1まで復帰した後、ストッパ部264に当接して、反転ポイントTP1を超えて第1段階側例えば図14と図15とに示す状態の間の中間位置に復帰することはできない構成となっている。そしてまた、腕部材252が、図17に示す第4段階の状態から図18に示す第5段階の状態となれば、反転ポイントTP2に到達し、第4段階から第5段階までの腕電動モータ270の駆動軸270aの逆転駆動図17のAの反時計回り方向の駆動を続けては、前腕部253がストッパ部267に当接して回転できない。そして、この反転ポイントTP2に到達した後は、腕電動モータ270は、その駆動軸270aを正転駆動図18のAの時計回り方向の駆動しかできず、その際、押圧ピン部290が、図18から図14に示すように、押上面部298aから離れて押下面部298b側まで円弧状溝部298内を移動し、拳部257を前腕部253内に収納させることとなる。すなわち、実施形態の運動伝達機構280では、腕部材252が、第4段階から第5段階へ移行して反転ポイントTP2に到達し、その反転ポイントTP2を超えれば例えば、図18と図14とに示す状態の間の中間位置では、その時点での腕電動モータ270の正転駆動の逆回転、すなわち、腕電動モータ270を逆転駆動させても、図18に示す反転ポイントTP2まで復帰した後、ストッパ部267に当接して、反転ポイントTP2を超えて第4段階側例えば図17と図18とに示す状態の間の中間位置に復帰することはできない構成となっている。そして、腕ベース部材263の上端付近には、図12,17,18に示すように、拳部257の第5段階の動作を検知するフォトセンサからなる上センサ305と、第5段階の拳部257に押されて揺動する揺動レバー307とが配設されている。揺動レバー307は、支持部309によって腕ベース部材263に左右方向に揺動可能に支持され、さらに、図示しないねじりばねにより、上端の押圧片部308を液晶画面20aの中央側に付勢されて配設されている。そして、揺動レバー307は、下端側に上センサ305を遮光する被検知部306を配置させて構成され、前腕部253から突出させた状態の拳部257が第4段階から第5段階に移行する際、押圧片部308が拳部257に押されて、被検知部306を上センサ305に進入させて、上センサ305を遮光することとなる。上センサ305は、腕部材252が第5段階となる原点位置OPに配置されたことを検出する原点位置検出センサであり、拳部257が前腕部253内に収納された第1段階や腕部材252が倒れている第2,3,4段階では、被検知部306が上センサ305から離脱していることから、受光状態開放状態となる。そして、原点位置検出センサとしての上センサ305は、原点位置OPに配置される被検知部306に遮蔽されると、ランプ制御部100にON信号を出力し、開放状態のとき、ランプ制御部100にOFF信号を出力することとなる。また、拳部257のスライダ部259には、図12のBや図14のBに示すように、L字状に屈曲して後方に伸びる被検知部316が配設されている。腕ベース部材263には、第1段階の初期位置PPとなる拳部257の配置時に、被検知部316により遮光されるフォトセンサからなる定位置センサ315が配設されている。この定位置センサ315は、腕部材252が第1段階となる初期位置PPに配置されたことを検出する初期位置検出センサであり、第5段階の拳部257が前腕部253内に収納される第1段階に移行する際、被検知部316により遮光され、腕部材252が倒れている第2,3,4段階や、拳部257が前腕部253から上方に突出している第5段階では、被検知部316が定位置センサ315から離脱していることから、受光状態開放状態となる。そして、初期位置検出センサとしての定位置センサ315は、被検知部316に遮蔽されると、ランプ制御部100にON信号を出力し、開放状態のとき、ランプ制御部100にOFF信号を出力することとなる。さらに、腕ベース部材263の腕電動モータ270の近傍にも、図14のBに示すように、フォトセンサからなる倒れセンサ320が配設されている。倒れセンサ320は、クランクギヤ285の円板部286の後面側の外周縁に配置された既述の第1被検知部321、第2被検知部322、第3被検知部323、及び、第4被検知部324に遮蔽されて図14~18のそれぞれBを参照、ON信号をランプ制御部100に出力する。そして、倒れセンサ320は、被検知部相互の間の空間部A12,A13,A34で開放状態となって、OFF信号をランプ制御部100に出力する。第1被検知部321、第2被検知部322、第3被検知部323、及び、第4被検知部324と倒れセンサ320との配置関係は、図21に示すようである。すなわち、腕部材252の初期位置PP第1段階の配置では、図14,21に示すように、倒れセンサ320が回転するクランクギヤ285の第1被検知部321と第2被検知部322との間の空間部A12に配置されて、開放状態となり、第2段階の反転ポイントTP1での配置では、図15,21に示すように、倒れセンサ320が回転するクランクギヤ285の第2被検知部322に遮蔽される状態となる。腕部材252の第3段階の配置では、図16,21に示すように、倒れセンサ320が回転するクランクギヤ285の第1被検知部321に遮蔽される状態となり、第4段階の配置では、図17,21に示すように、倒れセンサ320が回転するクランクギヤ285の第3被検知部323に遮蔽される状態となる。さらに、腕部材252の原点位置OP第5段階でかつ反転ポイントTP2の配置では、図18,21に示すように、倒れセンサ320が回転するクランクギヤ285の第4被検知部324に遮蔽される状態となる。4.4.腕型可動役物の動作腕型可動役物250Rの動作は、演出制御部90のコマンドに基づくランプ制御部100により制御される。そして、まず、図14と図21との初期位置PPの状態から、腕電動モータ270が、ランプ制御部100に制御されて、図14のA中、駆動軸270aを正転させるように時計回り方向に回転させる。すると、駆動ギヤ281により従動ギヤ282が回転し、さらに、従動ギヤ282に噛合するクランクギヤ285が、図14のA中、押圧ピン部290を円弧状溝部298の押下面部298bに押し当てて、図15のAに示す状態まで、前腕部253を回転させる。なお、この時、前腕部253は、上下方向に沿った状態から水平方向に横たわるように、保持中心軸268を中心として、回転し、その際、従動ギヤ282が回動中心軸支部295の歯車部299に噛合し、押圧ピン部290の押し下げとともに、回動中心軸支部295がクランクギヤ285と共回りすることから、前腕部253とクランクレバー部289との配置状態は、変わらず、拳部257が前腕部253から突出することもない。そして、初期位置PP第1段階から第2段階に移行して前腕部253が横たわれば、初期位置PPの被検知部316が初期位置検出センサとしての定位置センサ315から離れることから、定位置センサ315が、遮光状態から開放状態となってOFF信号をランプ制御部100に入力すると同時に、初期位置PPの円板部286の空間部A12が回転して、倒れセンサ320の配置位置に第2被検知部322を配置させることから、倒れセンサ320が、開放状態から遮蔽状態となってON信号をランプ制御部100に入力する。そして、ランプ制御部100は、第2被検知部322による倒れセンサ320の遮蔽状態のON信号を入力した後、腕電動モータ270をAステップ分例えば19ステップ分正転駆動させた後に停止させる。なお、この駆動を停止させるまでの間に、前腕部253は、ストッパ部264に当接して位置規制され、その停止位置を安定させることができる。ついで、ランプ制御部100は、腕電動モータ270を所定時間例えば0.5秒停止させた後、駆動軸270aを逆転させるように、腕電動モータ270を駆動させて、第2段階から第3段階に移行させる。すなわち、図15のA中、駆動ギヤ281を反時計回り方向に逆転させて、従動ギヤ282を回転させ、さらに、クランクギヤ285を回転させて、押圧ピン部290を保持中心軸268回りで、図15のA中、反時計回り方向に回転させる。その際、従動ギヤ282は、回動中心軸支部295の空回り用凹部301で空回りし、回動中心軸支部295を回転させず、また、押圧ピン部290も、円弧状溝部298内を押下面部298bから離れて押上面部298a側に移動するだけで、クランクギヤ285だけが回転する。そのため、図15から図16に示すように、クランクギヤ285の回転に伴って、クランクレバー部289が、リンク292を介して、拳部257を前腕部253から突出させる。この時、図21や図15,16に示すように、第2段階の横たわった前腕部253から拳部257が突出する第3段階に移行する際には、クランクギヤ285の円板部286が図15のB中で時計回り方向に回転して、倒れセンサ320の配置位置に、第2被検知部322を配置させていた状態から、空間部A12を配置させ、さらに、第1被検知部321を配置させることから、倒れセンサ320は、遮蔽状態から開放状態のOFF信号をランプ制御部100に出力し、さらに、第1被検知部321で遮蔽されたON信号をランプ制御部100に出力することとなる。そして、ランプ制御部100は、第1被検知部321による倒れセンサ320の遮蔽状態のON信号を入力した後、腕電動モータ270をBステップ分例えば20ステップ分逆転駆動させた後に停止させる。そして、ランプ制御部100は、腕電動モータ270を所定時間例えば0.5秒停止させた後、駆動軸270aの逆転を続行させるように、腕電動モータ270を駆動させて、第3段階から第4段階に移行させる。すなわち、腕電動モータ270が逆転駆動すれば、図16のAに示すように、押圧ピン部290が円弧状溝部298の押上面部298aに当り、回動中心軸支部295を、図16のA中、反時計回り方向に回転させ、図17のAに示すように、前腕部253を斜め方向に上げることとなる。この時、従動ギヤ282が回動中心軸支部295の歯車部299に噛合し、押圧ピン部290の押し上げとともに、回動中心軸支部295がクランクギヤ285と共回りすることから、前腕部253とクランクレバー部289との配置状態は、変わらず、拳部257が前腕部253から突出した状態で、前腕部253が回転する。この時、前腕部253が第3段階の横たわった状態から第4段階のように斜め方向に上がる際、クランクギヤ285の円板部286が回転して、倒れセンサ320の配置位置には、第1被検知部321から空間部A13が配置され、さらに、第3被検知部323が配置されることから、倒れセンサ320が、第1被検知部321による遮蔽状態から空間部A13による開放状態のOFF信号をランプ制御部100に出力し、さらに、第3被検知部323による遮蔽状態のON信号をランプ制御部100に出力する。そして、ランプ制御部100は、第3被検知部323による倒れセンサ320の遮蔽状態のON信号を入力した後、腕電動モータ270をCステップ分例えば20ステップ分逆転駆動させた後に停止させる。そして、ランプ制御部100は、腕電動モータ270を所定時間例えば0.5秒停止させた後、駆動軸270aの逆転を続行させるように、腕電動モータ270を駆動させて、第4段階から腕部材252の原点位置OPとなる第5段階に移行させる。すなわち、腕電動モータ270が逆転駆動すれば、図17のA中、押圧ピン部290が、反時計回り方向に回転して、さらに押上面部298aを押すことから、図18のAに示すように、拳部257を突出させた状態の前腕部253を上下方向に沿って立たせる状態となる。この時、拳部257が前腕部253から突出した状態で、前腕部253が上下方向に立った状態となることから、図18のAに示すように、拳部257が揺動レバー307の押圧片部308を押し、揺動レバー307が回転して、原点位置検出センサとしての上センサ305の配置位置に、被検知部306を配置させることから、上センサ305は、図21に示すように、開放状態から遮蔽状態となるON信号をランプ制御部100に出力する。また、倒れセンサ320は、第4段階から原点位置OPとなる第5段階に移行する際、クランクギヤ285の円板部286の回転に伴い、図17のBから図18のBに示すように、第3被検知部323に遮蔽された状態から、空間部A34を経て、第4被検知部324に遮蔽される状態となり、図21に示すように、第3被検知部323による遮蔽状態のON信号、空間部A34による開放状態のOFF信号、ついで、第4被検知部324による遮蔽状態のON信号をランプ制御部100に出力する。そして、ランプ制御部100は、第4被検知部324による倒れセンサ320の遮光状態のON信号を入力した後、腕電動モータ270をDステップ分例えば20ステップ分逆転駆動させた後に停止させる。なお、この駆動を停止させるまでの間に、前腕部253は、ストッパ部267に当接して位置規制され、その停止位置を安定させることができる。そして、ランプ制御部100は、腕電動モータ270を所定時間例えば0.5秒停止させた後、駆動軸270aを正転駆動させるように、腕電動モータ270を駆動させ、図18のA中、駆動ギヤ281を時計回り方向に回転させる。すると、駆動ギヤ281に噛合する従動ギヤ282が、図18のA中、反時計回り方向に回転し、クランクギヤ285を、図18のB中、反時計回り方向に回転させることから、クランクレバー部289の回転により、リンク292を介して、拳部257を前腕部253内に収納させる。すなわち、この腕電動モータ270の正転駆動により、腕部材252は、原点位置OPの第5段階の状態の図18の状態から、図14に示す初期位置PPの第1段階の状態に移行する。この時、従動ギヤ282は、回動中心軸支部295の空回り用凹部300に配置されており、回動中心軸支部295を回転させることはない。その際、拳部257が前腕部253内に収納されれば、揺動レバー307の押圧片部308から拳部257が下方に外れて、揺動レバー307が図示しないばねの付勢力で揺動して、揺動レバー307の被検知部306を原点位置検出センサとしての上センサ305から離脱させるため、図21に示すように、上センサ305は、遮蔽状態から開放状態のOFF信号をランプ制御部100に出力する。また、拳部257が上下方向に立った状態の前腕部253内に収納されれば、拳部257のスライダ部259に配置されている被検知部316が初期位置検出センサとしての定位置センサ315の配置位置に進入するため、定位置センサ315は、開放状態から遮蔽状態のON信号をランプ制御部100に出力する。そして、ランプ制御部100は、定位置センサ315の遮光状態のON信号を入力した後、腕電動モータ270をEステップ分例えば63ステップ分正転駆動させた後に停止させ、つぎの腕型可動役物250Rの作動時まで、腕電動モータ270の駆動を停止させることとなる。なお、腕部材252Rが第5段階から第1段階に移行する際、倒れセンサ320の配置位置には、円板部286の回転に伴ない、第4被検知部324、空間部A34、第3被検知部323、空間部A13が順に配置され、そして、第1被検知部321を経て、空間部A12が配置されることとなる。すなわち、図21では図示を省略しているが、ランプ制御部100は、倒れセンサ320から、第4被検知部324の遮蔽によるON信号、空間部A34の開放によるOFF信号、第3被検知部323の遮蔽によるON信号、空間部A13の開放によるOFF信号、第1被検知部321の遮蔽によるON信号を経て、空間部A12の開放によるOFF信号を入力することとなる。ちなみに、図21では、空間部A12の開放によるOFF信号だけを記載している。4パチンコ遊技機のリトライ処理を含めた動作上記の動作をおこなうために、パチンコ遊技機10が行なう処理を説明すると、まず、メイン制御部60のCPU61がROM62に記憶されたプログラムを実行することにより、つぎのような各種処理を行なう。1.メイン制御部の処理メイン制御部60が実行するメイン処理は、図22に示すように、メイン制御部60に電源が投入されると開始され、メイン制御部60の起動中継続的に実行される。そして、メイン制御部60は、まず、1000ms待機しステップS401、その後、RAM63へのアクセスを許可するステップS402。RAM63へのアクセスを許可すると、メイン制御部60は、RAMクリアスイッチがONであるかを判定するステップS403。RAMクリアスイッチがONであればステップS403でYES、メイン制御部60は、RAMクリアを行うステップS404。ここで、RAMクリアとは、公知の技術のため詳細な説明は省略するが、RAM63に蓄積されている各種情報たとえば遊技状態を示す情報を所定の初期状態とすることである。RAMクリアを行うと、メイン制御部60は、クリア時の作業領域を設定しステップS405、周辺部の初期設定を行うステップS406。ここで、周辺部とは、演出制御部90、払出制御部70等である。周辺部の初期設定は、それぞれの制御部に対して、初期設定の実行を指示する初期設定コマンドを送信することにより行われる。一方、RAMクリアスイッチがONでなければステップS403でNO、メイン制御部60は、バックアップフラグがONであるかを判定するステップS407。バックアップフラグがONであればステップS407でYES、メイン制御部60は、チェックサムが正常であるかを判定するステップS408。チェックサムが正常であればステップS408でYES、メイン制御部60は、復旧処理を実行するステップS409。また、バックアップフラグがONでなければステップS407でNO、またはチェックサムが正常でなければステップS408でNO、メイン制御部60は、ステップS404へ移行してRAMクリアを行う。次に、メイン制御部60は、内蔵されているCTCカウンタタイマサーキットの周期たとえば4msを設定するステップS410。なお、メイン制御部60は、ここで設定された周期を用いてタイマ割込処理を実行する。ステップS410においてCTCの周期を設定すると、メイン制御部60は、電源遮断を監視する電源遮断監視処理を実行するステップS411。電源遮断監視処理を実行すると、メイン制御部60は、変動パターン乱数を更新しステップS412、タイマ割込処理の割込禁止設定をおこなうステップS413。そして、メイン制御部60は、初期値乱数を更新しステップS414、タイマ割込処理の割込許可設定をおこないステップS415、ステップS411へ移行する。以降、メイン制御部60は、ステップS411からステップS415の処理を繰り返し実行する。2.演出制御部とランプ制御部のリトライ処理を含めた初期設定時における処理手順演出制御部90とランプ制御部100との初期設定時における処理手順は、図23~28に示すようである。2.1.演出制御部の初期設定時の処理演出制御部90は、まず、図23に示すように、異常検出開始処理を行う。この異常検出開始処理では、演出制御部90のCPU91は、メイン制御部60から初期設定コマンドを受信したか否かを判定するステップS501。なお、初期設定コマンドは、ステップS406図22参照における周辺部の初期設定において、メイン制御部60から出力されるコマンドである。初期設定コマンドを受信しない場合ステップS501でNO、そのまま処理を終了する。初期設定コマンドを受信した場合ステップS501でYES、ランプ制御部100に異常を検出させるための異常検出開始コマンドをセットしてステップS502、処理を終了する。2.2.ランプ制御部の初期設定時の異常検出処理ランプ制御部100では、図24に示すように、まず、可動役物正常フラグがONか否かを判定しステップS601、ONであればステップS601でYES、処理を終了する。ONでなければステップS601でNO、可動役物異常フラグがONか否かを判定し、ONであればステップS602でYES、処理を終了する。ONでなければステップS602でNO、ステップS603に移行して、異常検出開始コマンドを受信したか否かを判定し、受信していなければステップS603でNO、処理を終了する。異常検出開始コマンドを受信していればステップS603でYES、初期設定時頭型可動役物検出処理ステップS604、初期設定時胴体型可動役物検出処理ステップS605、初期設定時腕型可動役物検出処理ステップS606に順次移行する。そして、初期設定時腕型可動役物検出処理の後には、ステップS607において、初期設定時の異常検出期間例えば10秒が終了しているか否かを判定し、終了していなければステップS607でNO、初期設定時異常検出処理を終える。終了していればステップS607でYES、初期頭部復帰処理フラグ図25のステップS704参照、初期胴体部復帰処理フラグ図26のステップS804参照、及び、初期腕リトライ処理フラグ図28のステップS1004参照のいずれかの処理フラグがONか否かを判定するステップS608。いずれの処理フラグもONでなければステップS608でNO、可動役物正常フラグをONして、ランプ制御部100は、初期設定時異常検出処理を終了する。ステップS608で、いずれかの処理フラグがONのままであればステップS608でYES、ステップS610に移行して、可動役物異常フラグをONして初期設定時異常検出処理を終了する。ステップS609で可動役物正常フラグがONされれば、異常検出期間が終了するまでに、頭型可動役物122、胴体型可動役物150、及び、腕型可動役物250のいずれも、初期位置に配置されており、以後、ロボット型可動役物115を正常に動作可能となる。一方、ステップS610で可動役物異常フラグがONされる場合は、異常検出期間が終了するまでに、頭型可動役物122、胴体型可動役物150、及び、腕型可動役物250のいずれかが初期位置に配置されていない場合であることから、ロボット型可動役物115を正常に動作させることができず、その後のロボット型可動役物115の演出を中止するようにする図33のステップS1501参照。ちなみに、この場合には、ランプ制御部100は、可動役物異常フラグをONするだけでなくステップS610、別途、演出制御部90に異常コマンドを送信し、そして、演出制御部90は、異常コマンドに基づいて、異常を示す所定のランプを点灯させたり、あるいは、異常を示す画像を液晶画面20aに表示させるように画像音響制御部95に信号を出力して、注意を喚起させて修理を促すようにしてもよい。2.2.1.初期設定時頭型可動役物検出処理ステップS604の初期設定時頭型可動役物検出処理は、頭部123が下方に下がっておらず上方の初期位置PFに配置されているか否かを検出し、頭部123が配置されていなければ初期位置PFに配置させる処理頭型可動役物のリトライ処理であり、図25に示すように、ランプ制御部100は、まず、ステップS701において、初期頭部復帰処理フラグがONか否かを判定し、ONであればステップS701でYES、ステップS705に移行し、ONでなければステップS701でNO、ステップS702に移行して、頭上センサ145がONか否かを判定する。頭上センサ145がONであればステップS702でYES、頭上センサ145が被検知部146に遮蔽されずに開放状態となっており、頭部123が初期位置PFに配置されていることから、頭型可動役物122に異常がないことが判定でき、初期設定時頭型可動役物検出処理を終える。一方、頭部123が初期位置PFに配置されておらず、ステップS702で頭上センサ145がONでなければステップS702でNO、頭部123を初期位置PFに配置させるように、頭電動モータ132を逆転駆動させてステップS703、初期頭部復帰処理フラグをONするステップS704。ついで、ステップS705に移行して、頭上センサ145がONか否かを判定し、ONでなければステップS705でNO、初期設定時頭型可動役物検出処理を終え、ONであればステップS705でYES、頭部123が初期位置PFに復帰しており、頭電動モータ132の駆動を停止させステップS706、ついで、初期頭部復帰処理フラグをOFFにしてステップS707、初期設定時頭型可動役物検出処理を終了する。2.2.2.初期設定時胴体型可動役物検出処理ステップS605の初期設定時胴体型可動役物検出処理は、胴体部170が初期位置PWに配置され、かつ、移動プレート185が初期位置PUに配置されているか否かを検出し、胴体部170や移動プレート185が配置されていなければ初期位置PW,PUに配置させる処理胴体側可動役物のリトライ処理である。そして、ランプ制御部100は、図26に示すように、まず、ステップS801において、初期胴体部復帰処理フラグがONか否かを判定し、ONであればステップS801でYES、ステップS805に移行し、ONでなければステップS801でNO、ステップS802に移行して、体下側センサ159Dとフック上センサ200UとがともにONか否かを判定する。体下側センサ159Dとフック上センサ200UとがともにONであればステップS802でYES、体下側センサ159Dが被検知部202に遮蔽され、かつ、フック上センサ200Uが被検知部160Dに遮蔽された状態となっており、胴体部170と移動プレート185とがそれぞれ初期位置PW,PUに配置されていることから、胴体型可動役物150に異常がないことを判定でき、ランプ制御部100は、初期設定時胴体型可動役物検出処理を終える。一方、胴体部170と移動プレート185とが初期位置PW,PUに配置されておらず、ステップS802で体下側センサ159Dとフック上センサ200UとがONでなければステップS802でNO、胴体部170と移動プレート185とを初期位置PW,PUに配置させるように、体電動モータ153とシャッタ電動モータ176とを逆転駆動させてステップS803、初期胴体部復帰処理フラグをONするステップS804。ついで、ステップS805に移行して、ステップS802で体下側センサ159Dとフック上センサ200UとがONか否かを判定し、ONでなければステップS805でNO、初期設定時胴体型可動役物検出処理を終え、ONであればステップS805でYES、胴体部170と移動プレート185とが初期位置PW,PUに復帰しており、体電動モータ153とシャッタ電動モータ176との駆動を停止させステップS806、ついで、初期胴体部復帰処理フラグをOFFにしてステップS807、ランプ制御部100は、初期設定時胴体型可動役物検出処理を終了する。2.2.3.初期設定時腕型可動役物検出処理ステップS606の初期設定時腕型可動役物検出処理は、腕型可動役物250の腕部材252が初期位置PPに配置されているか否かを検出し、腕部材252が配置されていなければ、リトライ処理して初期位置PPに配置させる処理であり、図27に示すように、ランプ制御部100は、まず、ステップS901において、初期腕リトライ処理フラグがONか否かを判定し、ONであればステップS901でYES、ステップS903に移行し、ONでなければステップS901でNO、ステップS902に移行して、定位置センサ315がONか否かを判定する。定位置センサ315がONであればステップS902でYES、被検知部316が定位置センサ315を遮蔽状態として、腕部材252が初期位置PPに配置されていることから、腕型可動役物250に異常がないことを判定でき、ランプ制御部100は、初期設定時腕型可動役物検出処理を終える。一方、ステップS902で定位置センサ315がONでなければ、腕部材252が初期位置PPに配置されていないことから、初期位置PPに配置させるように、ステップS903の初期設定時腕型可動役物リトライ処理に移行する。この初期設定時腕型可動役物リトライ処理では、図28に示すように、ランプ制御部100は、まず、ステップS1001において、Eが1か否かを判定し、E=1であればステップS1001でYES、ステップS1009に移行し、E=1でなければステップS1001でNO、ステップS1002に移行して、初期腕リトライ処理フラグがONか否かを判定する。初期腕リトライ処理フラグがONであればステップS1002でYESであれば、ステップS1005に移行し、初期腕リトライ処理フラグがONでなければステップS1002でNOであれば、腕電動モータ270を逆転駆動させステップS1003、初期腕リトライ処理フラグをONさせてステップS1004、ステップS1005に移行する。ステップS1005では、原点位置検出センサとしての上センサ305がONか否かを判定し、ONであればステップS1005でYES、腕電動モータ270の駆動を停止させステップS1006、ONでなければステップS1005でNO、処理を終える。なお、ステップS1005でYESとなる場合には、その直前まで、腕電動モータ270が逆転駆動しており、腕部材252は、図18に示す第5段階の反転ポイントTP2を経た後の図15に示す第2段階の反転ポイントTP1までの状態であったり、あるいは、図15の第2段階の反転ポイントTP1を経た後の図18に示す第5段階の反転ポイントTP2までの状態であっても、原点位置OPとなる第5段階に復帰されることとなる。そして、ランプ制御部100は、ステップS1006で腕電動モータ270を停止させた後、腕電動モータ270を正転駆動させステップS1007、Eを1に設定してステップS1008、ステップS1009に移行する。ステップS1009では、初期位置検出センサとしての定位置センサ315がONか否かを判定し、ONでなければステップS1009でNO、処理を終了し、ONであればステップS1009でYES、腕部材252が初期位置PPに復帰されたと確認できる。そのため、ランプ制御部100は、腕電動モータ270の駆動を停止させてステップS1010、Eを0に設定しステップS1011、ついで、初期腕リトライ処理フラグをOFFしてステップS1012、初期設定時腕型可動役物リトライ処理を終了する。3.タイマ割込処理つぎに、通常の遊技時におけるリトライ処理について説明する。まず、パチンコ遊技機10のタイマ割込処理について説明する。3.1.メイン制御部のタイマ割込処理メイン制御部60は、既述のメイン制御処理に対して、所定周期毎例えば4ms毎、図29に示すタイマ割込処理を割り込ませて実行する。このタイマ割込処理では、メイン制御部60は、まず、メイン制御部60が行なう各種抽選に用いる乱数の更新を行なう乱数更新処理を実行するステップS1101。メイン制御部60は、この乱数更新処理において、当たり判定詳細な説明は省略に用いる当たり乱数、図柄判定詳細な説明は省略に用いる図柄乱数、リーチ判定詳細な説明は省略に用いるリーチ判定乱数、変動パターン判定詳細な説明は省略に用いる変動パターン乱数などの更新を行なう。ついで、メイン制御部60は、遊技球の検出に関するスイッチ処理を実行するステップS1102。メイン制御部60は、このスイッチ処理において、始動口第1始動口22、第2始動口23に入賞した遊技球を検出する始動口スイッチ処理、ゲート28を通過した遊技球を検出するゲートスイッチ処理、大入賞口27,普通入賞口30に入賞した遊技球を検出する入賞口スイッチ処理等を行う。これらのスイッチ処理の詳細な内容については公知の技術であるため説明や図示を省略するが、例えば、たとえば、メイン制御部60は、始動口スイッチ処理により、第1始動口22、第2始動口23等への遊技球の入賞を第1始動口SW22aや第2始動口SW23aにより検出する。そして、入賞を検出した始動口に応じた保留数U1第1始動口22の保留数、または保留数U2第2始動口23の保留数に1加算するとともに、当該入賞に対して、当たり乱数リーチ乱数変動パターン乱数図柄乱数などの各種乱数を取得して、RAM63に格納しておく。また、大入賞口27、普通入賞口30への遊技球の入賞を対応する大入賞口SW27aや普通入賞口SW30aにより検出して、入賞した入賞口に対応する賞球コマンドをRAM63にセットする。つぎに、メイン制御部60は、特別図柄および普通図柄に関する図柄処理を実行するステップS1103。ここで、図柄処理は、特別図柄に関する特別図柄処理と、普通図柄に関する普通図柄処理とからなり、メイン制御部60は、特別図柄処理において大当たり抽選をおこない、特別図柄を変動表示/停止表示させる図30参照。また、メイン制御部60は、普通図柄処理において普通図柄抽選をおこない、普通図柄を変動表示/停止表示させる図示および詳細な説明は省略する。図柄処理を実行すると、メイン制御部60は、各種電動役物の動作制御に関する電動役物制御処理を実行するステップS1104。公知の技術のため詳細な説明および図示は省略するが、電動役物制御処理には、電チュー24の動作を制御する電チュー制御処理、大入賞口27の動作を制御する大入賞口処理等が含まれる。つぎに、メイン制御部60は、賞球に関する賞球処理を実行してステップS1105、上記の各処理によりRAM63にセットされたコマンドを演出制御部90等に対して出力する出力処理を実行しステップS1106、タイマ割込処理を終了する。タイマ割込処理を終了すると、メイン制御部60はメイン処理へ戻る。3.2.特別図柄処理特別図柄処理は、図29のステップS1103の図柄処理に含まれる一処理であり、図30に示すように、メイン制御部60は、特別図柄処理において、まず、当たり遊技フラグがONとなっているかを判定するステップS1201。当たり遊技フラグとは、例えば、各種当たり大当たり、小当たり当選時にONに設定されるフラグであり、現在の遊技状態が当たり遊技状態例えば大当たり遊技状態であることを示すフラグである。当たり遊技フラグがONであればステップS1201でYES、メイン制御部60は、特別図柄を変動表示させずにそのまま特別図柄処理を終了する。当たり遊技フラグがONでなければステップS1201でNO、メイン制御部60は、特別図柄を変動表示中であるかを判定するステップS1202。特別図柄を変動表示中でなければステップS1202でNO、メイン制御部60は、第2始動口23へ入賞した遊技球に対する保留数U2が1以上であるかを判定するステップS1203。保留数U2が1以上であればU2≧1ステップS1203でYES、メイン制御部60は、保留数U2を1減算したものを新たな保留数U2としてステップS1204、ステップS507へ移行する。保留数U2が0であればU2=0ステップS1203でNO、メイン制御部60は、第1始動口22へ入賞した遊技球に対する保留数U1が1以上であるかを判定するステップS1205。保留数U1が0であればU1=0ステップS1205でNO、メイン制御部60は、そのまま特別図柄処理を終了する。保留数U1が1以上であればU1≧1ステップS1205でYES、メイン制御部60は、保留数U1を1減算したものを新たな保留数U1としてステップS1206、ステップS1207へ移行する。ついで、メイン制御部60は、大当たり抽選処理をおこなうステップS1207。メイン制御部60は、大当たり抽選処理において、まず、当たり乱数と当たり判定テーブル不図示とを用いて、当たり乱数が当たり判定テーブルにおいて当たりとされる所定値と一致するかを判定する。そして、当たりとされる所定値と一致した場合には、図柄乱数と図柄判定テーブル不図示とを用いて当たりの内容を決定する図柄判定をおこない、これらの判定結果を大当たり抽選処理の処理結果大当たり抽選の抽選結果とする。大当たり抽選処理をおこなうと、メイン制御部60は、特別図柄の変動時間を定義した変動パターンを選択する変動パターン選択処理を実行するステップS1208。変動パターン選択処理により変動パターンを選択すると、メイン制御部60は、特別図柄表示器39a,39bにて特別図柄の変動表示を開始するステップS1209。このとき、第2大当たり抽選の抽選結果に基づいて変動表示させる場合は、第2特別図柄表示器39bの図柄を変動表示させる。第1大当たり抽選の抽選結果に基づいて変動表示させる場合は、第1特別図柄表示器39aの図柄を変動表示させる。特別図柄の変動表示開始に合わせ、メイン制御部60は、変動開始コマンドをRAM63にセットするステップS1210。ステップS1210でセットされる変動開始コマンドには、ステップS1207の大当たり抽選処理の抽選結果やステップS1208の変動パターン選択処理によって選択された変動パターンを示す情報等が含まれる。また、ステップS1210でセットされた変動開始コマンドは、図29のステップS1106の出力処理の実行時に演出制御部90に対して出力される。ついで、メイン制御部60は、変動開始時から所定の変動時間が経過したかを判定するステップS1211。ステップS1211では、変動表示開始時からの経過時間が、変動表示開始直前に選択された変動パターンが示す変動時間となったかを判定する。所定の変動時間が経過していなければステップS1211でNO、メイン制御部60は、そのまま特別図柄処理を終了する。一方、変動時間が経過していればステップS1211でYES、メイン制御部60は、特別図柄表示器39a,39bにて変動表示中の特別図柄を停止表示しステップS1212、変動停止コマンドをRAM63にセットするステップS1213。ステップS1213でセットされた変動停止コマンドは、図29のステップS1106の出力処理の実行時に演出制御部90に対して出力される。変動停止コマンドをRAM63にセットした後、メイン制御部60は、つづいて、遊技状態を示すフラグたとえば上記の当たりフラグを設定する停止中処理不図示を実行してステップS1214、特別図柄処理を終了する。一方、ステップS1202において特別図柄が変動表示中であるときにはステップS1202でYES、メイン制御部60は、ステップS1211へ移行して変動時間が経過したかを判定し上記の処理をおこなう。3.3.演出制御部のタイマ割込処理つぎに、演出制御部90が行なう処理について説明すると、各処理は、例えば、演出制御部90のCPU91がROM92に記憶されているプログラムを実行することにより行なうものである。そして、演出制御部90は、起動中継続的に図示しない所定のメイン演出制御処理を行なっており、このメイン演出制御処理に対して、図31に示す演出タイマ割込処理を、所定の周期例えば4ms毎で割り込み実行する。演出制御部90は、演出タイマ割込処理において、まず、コマンド受信処理をおこなうステップS1301。コマンド受信処理は、メイン制御部60から送信された各種コマンド例えば変動開始コマンドを受信するとともに、受信されたコマンドに基づき各種演出を選択するための処理であり、詳細な処理内容については後述する。演出制御部90は、コマンド受信処理を行なった後、演出ボタン処理をおこなうステップS1302。演出ボタン処理では、遊技者からの演出ボタン46の操作を受け付けた場合に、演出ボタン検出SW46aの信号に基づき、操作コマンドをRAM93にセットする処理を行なう。演出ボタン処理を行なえば、演出制御部90は、コマンド送信処理をおこなうステップS1303。コマンド送信処理では、ステップS1301のコマンド受信処理またはステップS1302の演出ボタン処理によりRAM93にセットされたコマンドを、画像音響制御部95やランプ制御部100に対して出力する。3.4.コマンド受信処理つぎに、図31のステップS1301に示したコマンド受信処理の処理内容について説明する。図32に示すように、演出制御部90は、コマンド受信処理において、まず、メイン制御部60から変動開始コマンドを受信したかを判定するステップS1401。変動開始コマンドを受信していなければステップS1401でNO、ステップS1403へ移行する。変動開始コマンドを受信していればステップS1401でYES、演出制御部90は、液晶画面20a上で装飾図柄を変動表示させる際におこなう演出以下変動演出というを選択する変動演出選択処理をおこなうステップS1402。変動演出としては、前述した役物演出等が挙げられる。例えば、変動演出選択処理において、演出制御部90は、変動開始コマンドに含まれる変動パターンが特定の変動パターン例えば、大当り報知用の変動パターンであった場合に、変動演出として役物演出を選択する。演出制御部90は変動演出を選択すると、当該演出の開始を指示する変動演出開始コマンドを、画像音響制御部95、ランプ制御部100に対して出力する。なお、役物演出の開始を指示する変動演出開始コマンドを以下役物演出開始コマンドという。また、変動演出選択処理では、演出制御部90は、変動開始コマンドを受信した毎に、可動役物が初期位置に配置されているかを検出し、初期位置に配置されていなければリトライ処理する変動時異常検出処理コマンドをランプ制御部100に対して出力する。この変動時異常検出処理コマンドや既述の変動演出開始コマンドは、図31のステップS1303のコマンド送信処理により、ランプ制御部100に出力される。ついで、演出制御部90は、メイン制御部60から変動停止コマンドを受信したかを判定するステップS1403。変動停止コマンドを受信していなければステップS7143でNO、ステップS1405へ移行する。変動停止コマンドを受信していればステップS1403でYES、演出制御部90は、変動演出を終了させる変動演出終了処理をおこなうステップS1404。つぎに、演出制御部90は、メイン制御部60からオープニングコマンドメイン制御部60が当たり遊技状態のオープニングを開始したときに出力するコマンドを受信したかを判定するステップS1405。オープニングコマンドを受信していなければステップS1405でNO、ステップS1407へ移行する。オープニングコマンドを受信していればステップS1405でYES、演出制御部90は、当たり遊技状態中におこなう演出以下当たり演出というを選択する当たり演出選択処理をおこなうステップS1406。例えば、当たり演出選択処理において、演出制御部90は、確変大当たりに当選していれば確変大当たり用の当たり演出を選択し、通常大当たりに当選していれば通常大当たり用の当たり演出を選択する。演出制御部90は当たり演出を選択すると、当該演出の開始を指示する当たり演出開始コマンドを、画像音響制御部95、ランプ制御部100に対して出力する。ついで、演出制御部90は、メイン制御部60からエンディングコマンドメイン制御部60がエンディングを開始したときに出力するコマンドを受信したかを判定するステップS1407。エンディングコマンドを受信していなければステップS1407でNO、演出制御部90は、そのままコマンド受信処理を終了する。エンディングコマンドを受信していればステップS1407でYES、演出制御部90は、当たり演出終了時におこなう演出以下エンディング演出というを選択するエンディング演出選択処理をおこないステップS1408、コマンド受信処理を終了する。演出制御部90はエンディング演出を選択すると、当該演出の開始を指示するエンディング演出開始コマンドを、画像音響制御部95、ランプ制御部100に対して出力する。4.ランプ制御部の処理つぎに、サブ制御部85のランプ制御部100が行なう処理について説明する。ランプ制御部100の各処理は、例えば、ランプ制御部100のCPU101がROM102に記憶されているプログラムを実行することにより行なわれる。4.1.ランプ制御タイマ割込処理そして、ランプ制御部100は、起動中継続的に図示しない所定のメインランプ制御処理を行なっており、このメインランプ制御処理に対して、図33に示すランプ制御タイマ割込処理を、所定の周期例えば4ms毎で割り込み実行する。ランプ制御部100は、ランプ制御タイマ割込処理において、まず、ステップS1501において、可動役物異常フラグがONか否かを判定し、ONであればステップS1501でYES、ステップS1508に移行し、ONでなければステップS1501でNO、ステップS1502の変動時腕型可動役物異常検出処理、ステップS1503の変動時頭型可動役物異常検出処理、及び、ステップS1504の変動時胴体型可動役物異常検出処理を行い、さらに、それぞれに続いて、ステップS1505の腕型可動役物演出処理、ステップS1506の頭型可動役物演出処理、及び、ステップS1507の胴体型可動役物演出処理を行い、その後、ステップS1508に移行し、ランプ点灯演出処理を行なって、ランプ制御タイマ割込処理を終了する。4.2.変動時腕型可動役物異常検出処理図33に示すステップS1502の変動時腕型可動役物異常検出処理は、演出制御部90の変動時異常検出処理コマンドに基づいて、ランプ制御部100が、変動時に腕型可動役物250の腕部材252が初期位置PPに配置されているかを検出し、初期位置PPに配置されていなければリトライ処理する処理である。そして、変動時腕型可動役物異常検出処理では、図34に示すように、ランプ制御部100が、まず、ステップS1601において、ランプや演出図柄を用いた演出中であるか否かを判定し、演出中であればステップS1601でYES、処理を終え、演出中でなければステップS1601でNO、変動時異常検出処理コマンドを受信したか否かを判定するステップS1602。ランプ制御部100は、変動時異常検出処理コマンドを受信していなければステップS1602でNO、処理を終え、受信していればステップS1602でYES、ステップS1603に移行して変動時腕リトライ処理フラグがONか否かを判定する。そして、変動時腕リトライ処理フラグがONであればステップS1603でYES、ステップS1605に移行し、変動時腕リトライ処理フラグがONでなければステップS1603でNO、初期位置検出センサとしての定位置センサ315がONか否かを判定するステップS1604。ステップS1604において、定位置センサ315がONであればステップS1604でYES、腕部材252は初期位置PPに配置されていることが確認できることから、ランプ制御部100は、変動時腕型可動役物異常検出処理を終了する。一方、定位置センサ315がONでなければステップS1604でNO、ステップS1605の変動時腕型可動役物リトライ処理に移行して、処理を終える。4.3.変動時腕型可動役物リトライ処理図34のステップS1605で行う変動時腕型可動役物リトライ処理は、図35に示すように、まず、ランプ制御部100が、ステップS1702において、Hが1か否かを判定し、H=1であればステップS1701でYES、ステップS1713に移行し、H=1でなければステップS1701でNO、変動時腕リトライ処理フラグがONか否かを判定するステップS1702。変動時腕リトライ処理フラグがONであればステップS1702でYES、ステップS1705に移行し、変動時腕リトライ処理フラグがONでなければステップS1702でNO、腕電動モータ270を逆転駆動させてステップS1703、変動時腕リトライ処理フラグをONしてステップS1704、ステップS1705に移行する。ステップS1705では、原点位置検出センサとしての上センサ305がONか否かを判定し、ONでなければステップS1705でNO、Iに1を足してステップS1706、ステップS1707に移行する。そして、ステップS1707において、Iが3が否かを判定し、Iが3でなければステップS1707でNO、処理を終え、Iが3であればステップS1707でYES、3回分の変動があっても、あるいは、3回リトライ処理しても、腕部材252が原点位置OPに復帰できない場合であることから、可動役物異常処理フラグをONしてステップS1708、ランプ制御部100は、変動時腕型可動役物リトライ処理を終了する。一方、ステップS1705において、原点位置検出センサとしての上センサ305がONであればステップS1705でYES、Iを0にしてステップS1709、腕電動モータ270の駆動を停止させステップS1710、さらに、腕電動モータ270を正転駆動させてステップS1711、ついで、Hを1に設定しステップS1712、ステップS1713に移行する。なお、ステップS1705でYESとなる場合には、その直前まで、腕電動モータ270が逆転駆動しており、腕部材252は、図18に示す第5段階の反転ポイントTP2を経た後の図15に示す第2段階の反転ポイントTP1までの状態であったり、あるいは、図15の第2段階の反転ポイントTP1を経た後の図18に示す第5段階の反転ポイントTP2までの状態であっても、原点位置OPとなる第5段階に復帰されることとなる。ステップS1713では、初期位置検出センサとしての定位置センサ315がONか否かを判定し、ONでなければステップS1713でNO、Iに1を足してステップS1714、ステップS1715に移行する。そして、ステップS1715において、Iが3が否かを判定し、Iが3でなければステップS1715でNO、処理を終え、Iが3であればステップS1715でYES、3回分の変動があっても、あるいは、3回リトライ処理しても、腕部材252が初期位置PPに復帰できない場合であることから、可動役物異常処理フラグをONしてステップS1716、ランプ制御部100は、変動時腕型可動役物リトライ処理を終了する。一方、ステップS1713において、初期位置検出センサとしての定位置センサ315がONであればステップS1713でYES、腕部材252が初期位置PPに復帰されたと確認できる。そのため、ランプ制御部100は、Iを0に設定してステップS1717、腕電動モータ270の駆動を停止させステップS1718、さらに、Hを0に設定しステップS1719、ついで、変動時腕リトライ処理フラグをOFFしてステップS1720、変動時腕型可動役物リトライ処理を終了する。4.4.腕型可動役物演出処理図33のステップS1505の腕型可動役物演出処理は、演出制御部90の可動役物演出開始コマンドに基づいて、ランプ制御部100が、腕型可動役物250の腕部材252を、図14に示す第1段階から、順次、図15~18の第2,3,4,5段階に演出動作させるものである。そして、腕型可動役物演出処理は、図36に示すように、ランプ制御部100が、まず、ステップS1801において、演出時腕リトライ処理フラグがONか否かを判定し、ONであればステップS1801でYES、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行し、ONでなればステップS1801でNO、ステップS1802に移行する。そして、ランプ制御部100は、J=8、J=7、J=6、J=5、J=4、J=3、J=2、J=1であるか否かを判定する。すなわち、ステップS1802でJ=8であればステップS1802でYES、ステップS1814に移行して、TimeUpでなければステップS1814でNO、ステップS1851に移行し、TimeUpであればステップS1814でYES、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行する。一方、ステップS1802でJ=8でなければステップS1802でNO、ステップS1803に移行し、ステップS1803でJ=7であればステップS1803でYES、ステップS1818に移行して、TimeUpでなければステップS1818でNO、ステップS1845に移行し、TimeUpであればステップS1818でYES、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行する。ステップS1803でJ=7でなければステップS1803でNO、ステップS1804に移行し、ステップS1804でJ=6であればステップS1804でYES、ステップS1815に移行して、TimeUpでなければステップS1815でNO、ステップS1843に移行し、TimeUpであればステップS1815でYES、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行する。ステップS1804でJ=6でなければステップS1804でNO、ステップS1805に移行し、ステップS1805でJ=5であればステップS1805でYES、ステップS1819に移行して、TimeUpでなければステップS1819でNO、ステップS1837に移行し、TimeUpであればステップS1819でYES、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行する。ステップS1805でJ=5でなければステップS1805でNO、ステップS1806に移行し、ステップS1806でJ=4であればステップS1806でYES、ステップS1816に移行して、TimeUpでなければステップS1816でNO、ステップS1835に移行し、TimeUpであればステップS1816でYES、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行する。ステップS1806でJ=4でなければステップS1806でNO、ステップS1807に移行し、ステップS1807でJ=3であればステップS1807でYES、ステップS1820に移行して、TimeUpでなければステップS1820でNO、ステップS1829に移行し、TimeUpであればステップS1820でYES、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行する。ステップS1807でJ=3でなければステップS1807でNO、ステップS1808に移行し、ステップS1808でJ=2であればステップS1808でYES、ステップS1817に移行して、TimeUpでなければステップS1817でNO、ステップS1827に移行し、TimeUpであればステップS1817でYES、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行する。ステップS1808でJ=2でなければステップS1808でNO、ステップS1809に移行し、ステップS1809でJ=1であればステップS1809でYES、ステップS1821に移行して、TimeUpでなければステップS1821でNO、ステップS1813に移行し、TimeUpであればステップS1821でYES、ステップS1855の演出時腕型可動役物リトライ処理に移行する。なお、ステップS1814、ステップS1818、ステップS1815、ステップS1819、ステップS1816、ステップS1820、ステップS1817、及び、ステップS1821のTimeUpの時間は、Jに、それぞれ、8~1の値を設定した後に、時間を要しすぎた場合、リトライ処理するための時間である。すなわち、Jに、ステップS1850で8を設定し、ステップS1844で7を設定し、ステップS1842で6を設定し、ステップS1836で5を設定し、ステップS1834で4を設定し、ステップS1828で3を設定し、ステップS1826で2を設定し、ステップS1812で1を設定した後、時間が掛かっている場合、腕型可動役物250が異常か否かを検出するために、リトライ処理するものであり、それらのTimeUpの時間は、それぞれの値の設定毎に、それぞれ異なってもよいし、一定の時間、例えば、5秒等として、設定してもよい。そして、ステップS1809でJが1でなければステップS1809でNO、ランプ制御部100は、腕型可動役物演出開始コマンドを受信しているか判定しステップS1810、受信していなければステップS1810でNO、処理を終え、受信していればステップS1810でYES、腕型可動役物250の演出動作を始動させて、腕部材252を図14に示す第1段階から図15に示す第2段階に移動させるように、腕電動モータ270を正転駆動させステップS1811、Jに1を設定してステップS1812、ステップS1813に移行する。ステップS1813では、倒れセンサ320がONか否かを判定し、ONでなければステップS1813でNO、処理を終え、ONであればステップS1813でYES、倒れセンサ320が遮蔽状態となってから腕電動モータ270にAステップ分例えば既述の19ステップ分の正転駆動信号を出力したか否かを判定するステップS1822。ランプ制御部100は、Aステップ分の駆動信号を腕電動モータ270に出力していなければステップS1822でNO、処理を終え、出力したならばステップS1822でYES、腕電動モータ270の駆動を停止させてステップS1823、ステップS1824に移行する。この時、腕部材252は、異常がなけば、図15,19のDに示す第2段階の反転ポイントTP1の配置状態となり、前腕部253がストッパ部264に支持される。なお、ステップS1812でJに1を設定した後、腕電動モータ270が正転駆動されていても、倒れセンサ320が遮蔽状態にONされなればこの遮蔽状態は異常がなければ、倒れセンサ320の配置位置に第2被検知部322が配置されることとなる、記述したように、ステップS1821でYESとなって、ランプ制御部100は、腕型可動役物リトライ処理を行なうこととなるステップS1855。ランプ制御部100は、ステップS1824で停止期間例えば既述の0.5秒が終了したか否かを判定し、終了していなければステップS1824でNO、処理を終え、終了していればステップS1824でYES、腕部材252を図16,20のEの第3段階の状態とするように、腕電動モータ270を逆転駆動させステップS1825、Jに2を設定してステップS1826、ステップS1827に移行する。ステップS1827では、倒れセンサ320がOFFか否かを判定し、OFFでなければステップS1827でNO、処理を終え、OFFであればステップS1827でYESJに3を設定しステップS1828、ステップS1829に移行する。ステップS1829では、倒れセンサ320がONか否かを判定し、ONでなければステップS1829でNO、処理を終え、ONであればステップS1829でYES、倒れセンサ320が遮蔽状態となってから腕電動モータ270にBステップ分例えば既述の20ステップ分の逆転駆動信号を出力したか否かを判定するステップS1830。ランプ制御部100は、Bステップ分の駆動信号を腕電動モータ270に出力していなければステップS1830でNO、処理を終え、出力したならばステップS1830でYES、腕電動モータ270の駆動を停止させてステップS1831、ステップS1832に移行する。この時、腕部材252は、異常がなけば、図16,20のEに示す第3段階の配置状態となり、前腕部253から拳部257が突出することとなる。なお、ステップS1826でJに2を設定した後、腕電動モータ270が逆転駆動されていても、倒れセンサ320が開放状態にOFFされなればこの開放状態は、異常が無ければ、倒れセンサ320の配置位置に、第1被検知部321と第2被検知部322との間の空間部A12が配置されることとなる、記述したように、ステップS1817でYESとなって、ランプ制御部100は、腕型可動役物リトライ処理を行なうこととなるステップS1855。同様に、ステップS1828でJに3を設定した後、腕電動モータ270が逆転駆動されていても、倒れセンサ320がONにならなければこの遮蔽状態は、異常が無ければ、倒れセンサ320の配置位置に、第1被検知部321が配置されることとなる、記述したように、ステップS1820でYESとなって、ランプ制御部100は、腕型可動役物リトライ処理を行なうこととなるステップS1855。ステップS1832では、ランプ制御部100が、ステップS1831で腕電動モータ270を停止させた後、所定の停止期間例えば既述の0.5秒が終了したか否かを判定し、終了していなければステップS1832でNO、処理を終え、終了していればステップS1832でYES、腕部材252を図17,20のGの第4段階の状態とするように、腕電動モータ270を逆転駆動させステップS1833、Jに4を設定してステップS1834、ステップS1835に移行する。ステップS1835では、倒れセンサ320がOFFか否かを判定し、OFFでなければステップS1835でNO、処理を終え、OFFであればステップS1835でYESJに5を設定しステップS1828、ステップS1837に移行する。ステップS1837では、倒れセンサ320がONか否かを判定し、ONでなければステップS1837でNO、処理を終え、ONであればステップS1837でYES、倒れセンサ320が遮蔽状態となってから腕電動モータ270にCステップ分例えば既述の20ステップ分の逆転駆動信号を出力したか否かを判定するステップS1838。ランプ制御部100は、Cステップ分の駆動信号を腕電動モータ270に出力していなければステップS1838でNO、処理を終え、出力したならばステップS1838でYES、腕電動モータ270の駆動を停止させてステップS1839、ステップS1840に移行する。この時、腕部材252は、異常がなけば、図17,20のGに示す第4段階の配置状態となり、腕部材252が斜め上方向に立ち上がる決めポーズの状態となる。なお、ステップS1834でJに4を設定した後、腕電動モータ270が逆転駆動されていても、倒れセンサ320が開放状態にOFFされなればこの開放状態は、異常が無ければ、倒れセンサ320の配置位置に、第1被検知部321と第3被検知部323との間の空間部A13が配置されることとなる、記述したように、ステップS1816でYESとなって、ランプ制御部100は、腕型可動役物リトライ処理を行なうこととなるステップS1855。同様に、ステップS1828でJに5を設定した後、腕電動モータ270が逆転駆動されていても、倒れセンサ320がONにならなければこの遮蔽状態は、異常が無ければ、倒れセンサ320の配置位置に、第3被検知部323が配置されることとなる、記述したように、ステップS1819でYESとなって、ランプ制御部100は、腕型可動役物リトライ処理を行なうこととなるステップS1855。ステップS1840では、ランプ制御部100が、ステップS1839で腕電動モータ270を停止させた後、所定の停止期間例えば既述の0.5秒が終了したか否かを判定し、終了していなければステップS1840でNO、処理を終え、終了していればステップS1840でYES、腕部材252を図18,20のIの第5段階の状態とするように、腕電動モータ270を逆転駆動させステップS1841、Jに6を設定してステップS1842、ステップS1843に移行する。ステップS1843では、倒れセンサ320がOFFか否かを判定し、OFFでなければステップS1843でNO、処理を終え、OFFであればステップS1843でYES、Jに7を設定しステップS1844、ステップS1845に移行する。ステップS1845では、倒れセンサ320がONか否かを判定し、ONでなければステップS1845でNO、処理を終え、ONであればステップS1845でYES、倒れセンサ320が遮蔽状態となってから腕電動モータ270にDステップ分例えば既述の20ステップ分の逆転駆動信号を出力したか否かを判定するステップS1846。ランプ制御部100は、Dステップ分の駆動信号を腕電動モータ270に出力していなければステップS1846でNO、処理を終え、出力したならばステップS1846でYES、腕電動モータ270の駆動を停止させてステップS1847、ステップS1848に移行する。この時、腕部材252は、異常がなけば、図18,20のIに示す第5段階における原点位置OPへの配置状態となり、腕部材252が上下方向に沿って立ち上がった状態となる。なお、ステップS1842でJに6を設定した後、腕電動モータ270が逆転駆動されていても、倒れセンサ320が開放状態にOFFされなればこの開放状態は、異常が無ければ、倒れセンサ320の配置位置に、第3被検知部323と第4被検知部324との間の空間部A34が配置されることとなる、記述したように、ステップS1815でYESとなって、ランプ制御部100は、腕型可動役物リトライ処理を行なうこととなるステップS1855。同様に、ステップS1844でJに7を設定した後、腕電動モータ270が逆転駆動されていても、倒れセンサ320がONにならなければこの遮蔽状態は、異常が無ければ、倒れセンサ320の配置位置に、第4被検知部324が配置されることとなる、記述したように、ステップS1818でYESとなって、ランプ制御部100は、腕型可動役物リトライ処理を行なうこととなるステップS1855。ちなみに、実施形態のランプ制御部100では、ステップS1845において倒れセンサ320のONか否かを判定する際、原点位置検出センサとしての上センサ305のONか否かを判定することとしてもよい。そして、その場合、上センサ305がONであれば、腕部材252は原点位置OPの第5段階の状態に配置されたことを確認できるため、その後、ステップS1846において、例えば、Dステップ分を2ステップ分として、腕電動モータ270に逆転駆動の信号を出力したか否かを判定して、出力していれば、ステップS1847の電動モータ270の停止に移行するように、設定し、既述のステップS1845とステップS1846との制御内容を、上記の上センサ305を基準とするように、設定してもよい。ステップS1848では、ランプ制御部100が、ステップS1847で腕電動モータ270を停止させた後、所定の停止期間例えば既述の0.5秒が終了したか否かを判定し、終了していなければステップS1848でNO、処理を終え、終了していればステップS1848でYES、腕部材252を図14,19のAの第1段階の状態とするように、腕電動モータ270を正転駆動させステップS1849、Jに8を設定してステップS1850、ステップS1851に移行する。ステップS1851では、定位置センサ315がONか否かを判定し、ONでなければステップS1851でNO、処理を終え、ONであればステップS1851でYES、ステップS1852に移行する。ステップS1852では、ランプ制御部100が、定位置センサ315が遮蔽状態となってから腕電動モータ270にEステップ分例えば既述の20ステップ分の正転駆動信号を出力したか否かを判定する。ランプ制御部100は、Eステップ分の駆動信号を腕電動モータ270に出力していなければステップS1852でNO、処理を終え、出力したならばステップS1852でYES、腕電動モータ270の駆動を停止させてステップS1853、Jに0を設定してステップS1854、腕型可動役物演出処理を終了する。この終了時、腕部材252は、異常がなけば、図14,19のAに示す第1段階における初期位置PPへの配置状態となる。なお、ステップS1850でJに8を設定した後、腕電動モータ270が正転駆動されていても、時間が掛かって、定位置センサ315が遮蔽状態にONされなれば、記述したように、ステップS1814でYESとなって、ランプ制御部100は、腕型可動役物リトライ処理を行なうこととなるステップS1855。4.5.演出時腕型可動役物リトライ処理図39のステップS1855で行なう演出時腕型可動役物リトライ処理は、図40に示すように、ランプ制御部100では、まず、ステップS1901において、Kが1か否かを判定し、Kが1であればステップS1901でYES、ステップS1910に移行し、Kが1でなければステップS1901でNO、演出時腕リトライ処理フラグがONか否かを判定するステップS1902。演出時腕リトライ処理フラグがONであればステップS1902でYES、ステップS1906に移行し、ONでなければステップS1902でNO、腕電動モータ270の駆動を停止させてステップS1903、腕電動モータ270を逆転駆動させステップS1904、演出時腕リトライ処理フラグをONしてステップS1905、ステップS1906に移行する。ランプ制御部100は、ステップS1906において、原点位置検出センサとしての上センサ305がONか否かを判定し、ONでなければステップS1906でNO、ステップS1914に移行し、ONであればステップS1906でYES、腕電動モータ270の駆動を停止させてステップS1907、腕電動モータ270を正転駆動させステップS1908、Kを1に設定してステップS1909、ステップS1910に移行する。なお、ステップS1906でYESとなる場合には、その直前まで、腕電動モータ270が逆転駆動しており、腕部材252は、図18に示す第5段階の反転ポイントTP2を経た後の図15に示す第2段階の反転ポイントTP1までの状態であったり、あるいは、図15の第2段階の反転ポイントTP1を経た後の図18に示す第5段階の反転ポイントTP2までの状態であっても、原点位置OPとなる第5段階に復帰されることとなる。一方、移行したステップS1914では、時間を要したことに起因して、Timeoverか否かを判定して、TimeoverでなければステップS1914でNO、処理を終え、TimeoverであればステップS1914でYES、可動役物異常フラグをONしてステップS1915、演出時腕型可動役物リトライ処理を終える。すなわち、ランプ制御部100は、ステップS1904で腕電動モータ270を逆転駆動した後、あるいは、ステップS1905で演出時腕リトライ処理フラグをONした後、所定時間例えば、5秒を経過しても、上センサ305がONしなければ、時間が掛かりすぎており、腕型可動役物250に何らかの異常があることから、ステップS1904においてTimeoverか否かを判定して、その後の演出を中止することとなる。そして、移行したステップS1910においては、ランプ制御部100は、初期位置検出センサとしての定位置センサ315がONか否かを判定し、ONでなければステップS1910でNO、ステップS1916に移行し、ONであればステップS1910でYES、腕部材252が初期位置PPに復帰されたと確認できる。そのため、ランプ制御部100は、腕電動モータ270の駆動を停止させてステップS1911、Kを0に設定しステップS1912、ついで、演出時腕リトライ処理フラグをOFFしてステップS1913、初期設定時腕型可動役物リトライ処理を終了する。一方、移行したステップS1916では、時間を要したことに起因して、Timeoverか否かを判定して、TimeoverでなければステップS1916でNO、処理を終え、TimeoverであればステップS1916でYES、可動役物異常フラグをONしてステップS1917、演出時腕型可動役物リトライ処理を終える。すなわち、ランプ制御部100は、ステップS1908で腕電動モータ270を正転駆動した後、あるいは、ステップS1909でKを1に設定した後、所定時間例えば、5秒を経過しても、定位置センサ315がONしなければ、時間が掛かりすぎており、腕型可動役物250に何らかの異常があることから、ステップS1916においてTimeoverか否かを判定して、その後の演出を中止することとなる。なお、図33に示すステップS1503の変動時頭型可動役物異常検出処理やステップS1504の変動時胴体型可動役物異常検出処理は、詳しく説明しないが、図25や図26に示す初期設定時の頭型可動役物異常検出処理や胴体型可動役物異常検出処理と同様に処理され、また、図33に示すステップS1506の頭型可動役物演出処理や胴体型可動役物演出処理も、詳しく説明しないが、図19,20に示す状態となる演出動作をするように、ランプ制御部100が制御することとなる。<実施形態の作用効果>1以上、説明したように、実施形態のパチンコ遊技機10では、腕型可動役物250のリトライ処理時、図28のステップS1003、図35のステップS1703、及び、図40のステップS1904に示すように、まず、単に、腕電動モータ270を逆転方向の一方向だけに回転駆動させればよく、リトライ処理を簡便に行える。また、反転ポイントTP1,TP2を経た後には、戻る配置状態に復帰できないように、不可逆的に運動伝達機構280が構成されていても、支障なく、腕型可動役物250をリトライ処理の原点位置初期位置PP側の反転ポイントTP2OPに戻すことができ、腕型可動役物250の配置位置が、演出動作のどの位置に配置されていても、円滑に、腕型可動役物250を原点位置OPに戻すことができて、腕型可動役物250を容易に初期位置PPに配置可能となる。したがって、実施形態のパチンコ遊技機10では、腕型可動役物250が腕電動モータ270の正転と逆転とによって1サイクル分の演出動作をさせる構成であっても、リトライ処理時、まず、腕電動モータ270を逆転方向の一方向だけに回転させればよく、腕型可動役物を容易に初期位置PPに復帰させることができる。2特に、実施形態のパチンコ遊技機10では、リトライ処理時における腕電動モータ270の逆転から正転に反転させる反転ポイントTP2に対応する位置を腕型可動役物250の原点位置OPとして、腕型可動役物250の初期位置PPが、原点位置OPから、腕電動モータ270を正転させた側にずれて、設定されている。また、パチンコ遊技機10には、演出制御部90とランプ制御部100とからなる演出制御手段87のランプ制御部100に接続されて、腕型可動役物250の原点位置OPと初期位置PPとへの配置をそれぞれ検出可能な原点位置検出センサとしての上センサ305と初期位置検出センサとしての定位置センサ315とが、配設されている。そして、演出制御手段87のランプ制御部100が、リトライ処理時、図28のステップS1003~ステップS1006、図35のステップS1703~ステップS1710、及び、図40のステップS1904~ステップS1907に示すように、原点位置検出センサとしての上センサ305によって腕型可動役物250の原点位置OPへの配置を検出するまで、腕電動モータ270を逆転させている。そして、腕型可動役物250の原点位置OPへの配置を検出した後、図28のステップS1007~ステップS1010、図35のステップS1711~ステップS1718、及び、図40のステップS1908~ステップS1911に示すように、初期位置検出センサとしての定位置センサ315による腕型可動役物250の初期位置PPへの配置を検出するまで、腕電動モータ270を正転させている。そのため、実施形態のように、腕型可動役物250の演出動作の初期位置PPが、リトライ処理時の原点位置OPから腕電動モータ270の正転側にずれた位置としていても、センサとして、腕型可動役物の原点位置OPへの配置を検出する原点位置検出センサとしての上センサ305と、腕型可動役物250の初期位置PPへの配置を検出する初期位置検出センサ315と、の二つだけを設ける簡便な構成で、腕型可動役物250の腕部材252を原点位置OPからずれた初期位置PPに復帰させるリトライ処理を、円滑に行うことができる。<変形例>1勿論、実施形態と相違して、初期位置PPを原点位置OPと一致させてもよい。すなわち、腕型可動役物250の図18、図20のIに示す第5段階の状態を初期位置PP=原点位置OPとしてもよい。この場合のリトライ処理では、例えば、初期設定時腕型可動役物リトライ処理では、定位置センサ315の検出や腕電動モータ270の正転駆動が不要となることから、図28に示す処理手順では無く、図41に示すように処理することとなる。すなわち、図41に示すように、ランプ制御部100は、まず、ステップS2001に示すように、初期腕リトライ処理フラグがONか否かを判定し、ONであればステップS2001でYES、ステップS2004に移行し、ONでなければステップS2001でNO、腕電動モータ270を逆転駆動しステップS2002、初期腕リトライ処理フラグをONしてステップS2003、ステップS2004に移行する。ステップS2004では、ランプ制御部100は、原点位置検出センサこの場合、原点位置が初期位置でもあることから、初期位置検出センサともなるとしての上センサ305がONか否かを判定し、ONでなければステップS2004でNO、処理を終え、ONであればステップS2004でYES、腕型可動役物250が初期位置PP=原点位置OPに復帰されていることを確認できることから、腕電動モータ270の駆動を停止させステップS2005、初期腕リトライ処理フラグをOFFしてステップS2006、初期設定時腕型可動役物リトライ処理を終えることとなる。また、初期位置PPを原点位置OPと一致させた場合の変動時腕型可動役物リトライ処理でも、定位置センサ315の検出や腕電動モータ270の正転駆動が不要となることから、図35に示す処理手順では無く、例えば、図42に示すように処理すればよい。図42に示す制御フローでは、ランプ制御部100は、まず、ステップS2101において、可動役物異常フラグがONか否かを判定し、ONであればステップS2101でON、処理を終え、ONでなければステップS2101でNO、変動時腕リトライ処理フラグがONか否かを判定するステップS2102。そして、変動時腕リトライ処理フラグがONであればステップS2102でYES、ステップS2105に移行し、ONでなければステップS2102でNO、ランプ制御部100は、腕電動モータ270を逆転駆動させステップS2103、変動時腕リトライ処理フラグをONしてステップS2104、ステップS2105に移行する。ステップS2105において、ランプ制御部100は、原点位置検出センサこの場合、原点位置が初期位置でもあることから、初期位置検出センサともなるとしての上センサ305がONか否かを判定し、ONであればステップS2105でYES、腕型可動役物250が初期位置PP=原点位置OPに復帰されていることを確認できることから、腕電動モータ270の駆動を停止させステップS2106、変動時腕リトライ処理フラグをOFFしてステップS2107、変動時腕型可動役物リトライ処理を終えることとなる。一方、ステップS2105において、上センサ305がONでなければステップS2105でNO、Iに1を足してステップS2108、ステップS2109に移行する。ステップS2109では、I=3か否かを判定し、Iが3でなけばステップS2109でNO、処理を終え、Iが3であればステップS2109でYES、3回分の変動があっても、あるいは、3回リトライ処理しても、腕型可動役物250が初期位置PP=原点位置OPに復帰できない場合であることから、可動役物異常フラグをONしてステップS2110、ランプ制御部100は、変動時腕型可動役物リトライ処理を終了する。2なお、実施形態では、図35や図42に示す変動時腕型可動役物リトライ処理において、複数回図例では3回の変動時、あるいは、複数回図例では3回のリトライ処理を行なって、初期位置PPや原点位置OPに復帰できない場合に、可動役物異常フラグをONして、その後の可動役物の演出を行なわないようにしたが、図40のステップS1914,S1915やステップS1916,S1917に示す処理手順のように、腕電動モータ270を駆動させるように、ランプ制御部100が駆動信号を出力した後、所定時間経過しても、所定のセンサ305,315がONしなければ、可動役物異常フラグをONして、その後の可動役物の演出を行なわないようにしてもよい。逆に、図40の演出時腕型可動役物リトライ処理のステップS1914,S1915やステップS1916,S1917の処理手順において、図35のステップS1706,S1707,S1708やステップS1714,S1715,S1716に示す処理手順のように、複数回のリトライ処理を行なって、初期位置PPや原点位置OPに復帰できない場合に、可動役物異常フラグをONして、その後の可動役物の演出を行なわないようにしてもよい。"