撮像デバイスに画素周辺記録型撮像素子を用いたカメラにストロボ光源を組み合わせて高速撮像に対応した撮像システムにおいて、前記ストロボ光源を少なくとも2台のLED投光器で構成し、これら少なくとも2台のLED投光器を、前記画素周辺記録型撮像素子のフレーム期間を周期として予め設定してあるパターンに従って個別に又は複数個ずつ発光させる制御手段が設けられ、前記予め設定してあるパターンの変更により前記ストロボ光源による被写体の照明状態が任意に変更できるように構成されていることを特徴とする撮像システム。上記従来技術は、ストロボ光源として用いたLEDの発光量制御に配慮がされておらず、撮像条件の選択に自由度が少ないという問題があった。高速度撮像におけるフレームレートは、ユーザが撮像装置の性能範囲内で任意に決定できる。しかしながら、高速度撮像にストロボ光源を用いた場合、被写体を含む画像の照度は、ストロボ光源の発光量により、フレームレートに関係なく決まる。従って、ストロボ光源の発光量が一定で変えられない場合は、被写体の撮像条件を決めるパラメータとしてはフレームレートしかなく、このため従来技術は、撮像条件の選択に自由度が少ないという問題が生じてしまうのである。本発明の目的は、多様な撮像条件のもとで、ストロボ光源による高速撮像に対応した撮像システムを提供することにある。上記目的を達成するため、本発明においては、撮像デバイスに画素周辺記録型撮像素子を用いたカメラにストロボ光源を組み合わせて高速撮像に対応した撮像システムにおいて、前記ストロボ光源を少なくとも2台のLED投光器で構成し、これら少なくとも2台のLED投光器を、前記画素周辺記録型撮像素子のフレーム期間を周期として予め設定してあるパターンに従って個別に又は複数個ずつ発光させる制御手段が設けられ、前記予め設定してあるパターンの変更により前記ストロボ光源による被写体の照明状態が任意に変更できるようにする。本発明では、ストロボ光源の発光量を各撮像フレームで同じにしたり、撮像フレーム毎に変化させたりできる。この結果、本発明によれば、被写体の状態変化を同一の照度のもとでも、異なった照度のもとでも、任意の明るさの画像を取得することができる。以下、本発明に係る撮像システムについて、図示の実施の形態により詳細に説明する。図1は、本発明に係る撮像システムの一実施の形態で、この実施形態は、カメラ1とLED投光器2a~2n、Rec/トリガユニット3、FrameOutControlユニット4、それに調光ユニット5を備えている。そこで、まず、カメラ1は、図2に示されているように、カメラヘッド10とCCU20を備え、これらをカメラケーブル30で接続したものである。ここで、CCUとはカメラコントロールユニットのことである。そして、まず、カメラヘッド10は、撮像用のレンズ及びメカシャッタを備えた光学部10Aと、ISIS-CCD及びその駆動部であるCCDドライバを備えた撮像部10B、CDSをN個備えたCDS部10C、それにCCDドライバによるISIS-CCDの制御に必要な駆動パルスと転送パルス、それにFrameOut信号などを生成するTG部10Dの4ブロックで構成されている。ここで光学部10Aのメカシャッタは、高速で撮像した信号電荷を外部に出力するまでの間遮光して入射光による影響を回避するためのものであり、通常開かれている。高速撮像時、ISIS-CCDとしては、例えば撮像フレーム数が144フレームのものが用いられ、このISIS-CCDによる画像データの読み出しは、詳しくは後述するが、一般的なCCDの場合とは異なっている。ISIS-CCDから読み出された画像データは、8並列に分割され、CDS部10Cの8個のCDSにより相関二重サンプリングが施された上でカメラケーブル30を介してCCU20に伝送される。このときカメラヘッド10のTG部10Dは、プログラミングが可能なLSIデバイスであるFPGAにより構成されていて、Rec/トリガユニット3から入力されるR/T信号に応じて駆動パルスを生成し、これを撮像部10BのCCDドライバに供給する。これにより光学部10Aのメカシャッタが開かれた後、ISIS-CCDが動作し、画像蓄積と画像データの読み出しが可能になる。また、この駆動パルスはカメラケーブル30を介してFrameOutControlユニット4にFrameOut信号として供給される。そこで、FrameOutControlユニット4は、このFrameOut信号を使用し、後述するように発光制御を行う。次に、CCU20は、A/Dをn個備えたADC部20Aと、2個のFPGAと複数個のDPRAM及びSDRAMとFIFOバッファを備えたソートフォーマット変換部20B、RGBとガンマ補正部及び輪郭強調部を備えたプロセス部20C、それにY/Cマトリクス部からなる出力部20Dの4ブロックで構成されている。そこで、カメラヘッド10からCCU20に供給された画像データは、ADC部20Aに入力され、ここで、A/Dによりデジタルデータに変換された上でソートフォーマット変換部20Bに入力される。このときカメラヘッド10から供給される画像データは、上記したように、8並列に分割され、撮像部10BからCDS部10Cの8個のCDSにより相関二重サンプリングが施されている。そこで、このADC部20Aも8個のA/Dを備え、8並列の画像データをデジタルデータに変換してソートフォーマット変換部20Bに入力する。このソートフォーマット変換部20Bでは、ADC部20AのA/Dでデジタルデータに変換された映像信号をFPGAにより8個のDPRAMに書き込み、撮影イメージに合わせて読み出すことにより並び替えを行い、SDRAM上に各フレームの映像情報として格納し、所望のタイミングで所望の順序に従って読出し、プロセス部20Cに入力する。プロセス部20Cでは、RGB処理して入力されたデータからRGB信号を復調し、ガンマ補正と輪郭強調などの処理を施し、出力部20DのY/CマトリクスによりNTSC信号に変換し、それを出力するのである。図1に戻り、n台のLED投光器21、22、23~2nは、被写体にストロボ光を照射するための光源として設けられたもので、図3の実施形態の場合は、4個の並列接続した白色LEDを備え、図4の実施形態の場合は1個の大出力白色LEDを備え、これに所望の反射器を設けることにより投光器として構成したもので、各々が単独で、或いは同時にパルス発光動作し、被写体に所望のパルス幅で所望の光量のパルス光を所望のタイミングで照射し、これによりストロボ撮像が得られるようにする。次に、Rec/トリガユニット3は、撮像部10BのISIS-CCDによる録画動作を開始させるためのRec信号を発生する手段と、録画動作終了後にISIS-CCDの画素電荷を読み出して画像データとするためのトリガ信号を発生する手段とを備えたユニットである。ここで、まず、Rec信号とは、被写体に撮像対象となる高速現象が発現する前の所望のタイミングで発生される信号のことであり、トリガ信号とは、対象となる被写体に高速現象が発現したタイミング、又は発現入力から僅かに遅れたタイミングで発生される信号のことである。Rec/トリガユニット3は、例えば撮像対象となる高速現象が爆発の場合は、当該爆発をもたらす爆薬のフューズに点火した時点でRec信号を発生させるスイッチや、前記爆薬による爆発が発現したことを検知するセンサ、例えば気圧センサ、音響センサ、光センサなどのトリガ信号を発生する手段である。そして、このことの当然の結果として、トリガ信号は、Rec信号が発生した後で発生されることになる。次に、FrameOutControlユニット4は、各フレーム期間において、n個設けられているLED投光器21、22、23~2nの何れを発光させるのか選択する働きをするもので、このためカメラ1からFrameOut信号を入力し、図3の実施形態の場合は、図示のように、n個のMOSFETからなる高速スイッチング素子Q1~Qnを用い、図4の実施形態の場合は、図示のように、n個の、例えば74AC04として知られている高速高出力論理バッファIC1~ICnを用い、これらを複数のフレーム期間において所望の周期的なパターンに従って交互に、或いは同時にON/OFFできるように構成してある。このため、このFrameOutControlユニット4には、図示していない発光パターン制御手段が備えられ、これによりスイッチング素子Q1~Qn、又はIC1~ICnが所望のパターンに従ってON/OFF制御されるように構成されている。そして、このときの所望のパターンについては、これも図示していない入力設定手段により、予め人為的に設定できるようにしてある。なお、このときの所望のパターンについては後述するが、ここで前述の発光パターン制御手段については、例えばFPGAに所望のプログラムを搭載したものを用い、これにマンマシーンインターフェースとしてキーボードなどの入力機器を接続してやればよい。最後に調光ユニット5は、16Vの電源VH、又は5Vの電源Vccから給電されているn個の定電流源Icc1~Iccnを備えたもので、これにより、LED投光器21~2nの夫々に、各々の仕様で決められている電流値の定電流を供給する働きをする。次に、この実施形態の動作について、図5のタイミングチャートを用いて説明する。いま、メカシャッタを開いた後の或る時点t1において、Rec/トリガユニット3からRec信号がカメラ1に入力されたとする。そうすると、この時点t1でTG部10Dから駆動パルスが出力され、この結果、カメラの録画が開始される。このカメラの録画においては、ISIS-CCDの各画素の電荷が、当該ISIS-CCDの各画素に直結された144段のメモリの最初のセルから駆動パルス毎に順次、バケツリレー式に次のセルに転送されてゆき、144フレーム分の全てメモリのセルに電荷が記憶された後は、最後のセルから電荷が順次押し出され、ISIS-CCD内のFDAを経由して外部に出力される。この動作は、Rec信号が入力されてからトリガ信号が入力されるまで繰り返えされ、これによりトリガ信号が入力されるまで常時、ISIS-CCDの144段あるメモリは、順次、記憶内容が更新されていることになる。このときの駆動パルスは、図5に示すように、矩形波の繰り返しからなるパルスで、その周波数とパルス幅はカメラ1に設定されたフレームレートによって決まる。例えばフレームレートが1000fpsに設定された場合は周波数が1kHzでパルス幅は1/2mSになり、100万fpsに設定したときは1MHzと1/2μSになる。そこで、いま、一例として、カメラ1のフレームレートを100万fpsに設定したとすると、駆動パルスの周波数は1MHzになり、パルス幅は1μSになる。そして、この駆動パルスは、上記したように、ISIS-CCDの録画に使用されるが、この実施形態においては、更にFrameOut信号として、カメラ1からFrameOutControlユニット4に入力され、LED投光器2-1~2-nの発光制御に使用される。なお、この発光制御についての詳細は後述する。次に、時点t1の後の或る時点tNで、今度はRec/トリガユニット3からトリガ信号がカメラ1に入力されたとする。そうすると、この時点tNでTG部10Dは駆動パルスの発生を停止し、この結果、ISIS-CCDの録画がこの時点tNで停止される。そこで、このときISIS-CCDの144段のメモリに蓄積されていた電荷は、そのまま144フレームの画像データとして保持される。従って、この144フレームの画像データについては、読出パルスをISIS-CCDの144段のメモリに供給してやれば、取り出すことができる。このとき時点tN以降の任意の時点において、図示のように、トリガ信号が入力される時点tN以前の144フレームから時点tN以後の144フレームまでの間で任意のフレームを選択して出力することができ、この結果、高速度撮像による被写体の画像をデータとして得ることができる。<実施形態1>次に、このときのFrameOutControlユニット4によるLED投光器21~2nの発光制御について説明する。ここで、まず、この実施形態においては、LED投光器2nのnを4としている。つまり、4台のLED投光器21~24を用いている。そして、これら4台のLED投光器をFrameOut信号の各パルスにより1個ずつ順番に、FrameOut信号の4個のパルスを周期としてサイクリックに繰り返すパターンに従って発光させるようにしてある。そして、このため、FrameOutControlユニット4内の発光パターン制御手段には、上記のパターンによる4台のLED投光器21~24の発光制御に必要なプログラムが格納してある。図5により詳しく説明すると、まず、時点t1でFrameOut信号が発生され、この時点t1でFrameOut信号の最初のパルス、つまり1番目のパルスが現れる。そこで、FrameOutControlユニット4内の発光パターン制御手段は、まず、この1番目のパルスに同期して発光パルスLED1を生成する。次に、FrameOut信号の2番目のパルスが発生した時点t2では発光パルスLED2を生成し、次いで、3番目のパルスが発生した時点t3では発光パルスLED3を生成し、更に、4番目のパルスが発生した時点t4では発光パルスLED4を生成する。そして、この4番目のパルスが発生した時点t4以後は、次の時点t5で再び発光パルスLED1から発光パルスLED4までの生成に戻り、この動作をFrameOut信号が消滅する時点tNまで順次繰り返すのである。このときに生成された発光パルスLED1~発光パルスLED4は、それぞれFrameOutControlユニット4のスイッチング素子Q1~Qn、又はIC1~ICnに供給される。この結果、4台のLED投光器21~24が、上記した発光パターン、すなわち4台のLED投光器21~24をFrameOut信号の各パルス毎に1個ずつ、順番に発光するという発光パターンにより発光し、被写体にストロボ光を照射することになる。従って、この実施形態によれば、4台のLED投光器21~24がフレーム毎に1個ずつサイクリックに発光することになり、各フレームで均等な光量によるストロボ照明を与えらることができる。ここで、このときのLED投光器21~24の各々による光量は、図3の実施形態の場合、16Vの電源VHから給電される4個の白色LEDによる光量となり、図4の実施形態の場合は、5Vの電源VCCから給電される1個の白色LEDによる光量となるので、図3の実施形態の場合、図4の実施形態の4倍の光量になる。従って、この実施形態によれば、この1倍と4倍の範囲で任意の光量によるストロボ照明が各フレームで均等に得られることになり、この結果、被写体の状態変化を同一の照度のもとで映像化することができる。また、この実施形態の場合、4台のLED投光器21~24が用いられているため、被写体に対する光の照射方向をLED投光器の設置状態に応じて変えることができ、一方向からの照明に限らず、シルエット照明や斜め方向照明などによる撮像が任意に選択できるので、高速現象の解析の自由度を高めることができる。<実施形態2>次に、本発明の他の実施形態の動作について、図6のタイミングチャートにより説明する。ここで、まず、この実施形態2では、LED投光器2nのnを7とし、7台のLED投光器21~27を用いたものであり、その他の構成は上記した実施形態1の場合と同じである。そして、これら7台のLED投光器の中で、まず、LED投光器21は、FrameOut信号の第1番目のパルスと第5番目のパルスにより発光させ、次に、LED投光器22とLED投光器25は、対をなしてFrameOut信号の第2番目のパルスにより発光させ、更に、LED投光器23とLED投光器26及びLED投光器27は、3個一緒になってFrameOut信号の第3番目のパルスにより発光させ、LED投光器24は、FrameOut信号の第4番目のパルスにより発光させ、これらの発光を、FrameOut信号の4個のパルスを周期としてサイクリックに繰り返すパターンにしてある。このため、FrameOutControlユニット4内の発光パターン制御手段には、上記のパターンによる7台のLED投光器21~27の発光制御に必要なプログラムが格納してある。図6により詳しく説明すると、まず、時点t1でFrameOut信号が発生され、この時点t1でFrameOut信号の最初のパルス、つまり1番目のパルスが現れる。そこで、FrameOutControlユニット4内の発光パターン制御手段は、まず、この1番目のパルスに同期して発光パルスLED1を生成する。次に、FrameOut信号の2番目のパルスが発生した時点t2では発光パルスLED2と発光パルスLED5を生成し、次いで、3番目のパルスが発生した時点t3では発光パルスLED3と発光パルスLED6及び発光パルスLED7を生成し、更に、4番目のパルスが発生した時点t4では発光パルスLED4を生成する。そして、この4番目のパルスが発生した時点t4以後は、次の時点t5で再び上記した発光パルスLED1から発光パルスLED7までの生成に戻り、この動作をFrameOut信号が消滅する時点tNまで順次繰り返す。こうして生成された発光パルスLED1~発光パルスLED7は、それぞれFrameOutControlユニット4のスイッチング素子Q1~Qn、又はIC1~ICnに供給され、この結果、7台のLED投光器21~27が、上記した発光パターンにより発光し、被写体にストロボ光を照射することになる。従って、この実施形態2によれば、7台のLED投光器21~27がフレーム毎に異なった台数でサイクリックに発光することになり、この結果、各フレームで任意に設定した台数のLED投光器により、各々異なった光量によるストロボ照明が与えられるので、多様な明るさの画像を取得することができ、高速現象の解析の自由度を高めることができる。また、このときのLED投光器21~27の各々による光量は、図3の場合、16Vの電源VHから給電される4個の白色LEDによる光量となり、図4の場合は、5Vの電源VCCから給電される1個の白色LEDによる光量となるので、図3の場合、図4の4倍の光量になる。従って、この実施形態2によれば、この1倍と4倍の範囲で任意の光量によるストロボ照明が各々のフレーム毎に異なって得られることになり、この結果、被写体の状態変化を異なった照度のもとで映像化することができる。また、この実施形態2の場合も複数台、つまり7台のLED投光器21~27が用いられているため、被写体に対する光の照射方向がLED投光器の設置状態に応じて変えることができ、一方向からの照明に限らず、シルエット照明や斜め方向照明などによる撮像が任意に選択できるので、高速現象の解析の自由度を高めることができる。<実施形態3>ここで、以上に説明した実施形態においては、FrameOutControlユニット4から出力される発光パルスLED1~LEDnのパルス幅は、何れの場合も一定で、FrameOut信号と同じになるようにしてあるため、LED投光器21~2nにより発光されるストロボ光のパルス幅もFrameOut信号と同じ幅になる筈であるが、実際には多少広くなってしまう。これはLEDにTurnoff遅延特性があるためである。ところで、ストロボ光のサンプリング機能による高速変化状態の写し止め撮像においては、画像のズレがストロボ光のパルス幅に依存し、パルス幅を狭くすればズレが減少するので分解能が向上する。そこで、以下、LED投光器21~2nによるストロボ光のパルス幅をFrameOut信号のパルス幅よりも狭くできるようにした実施形態について説明する。まず、図7は、図5により説明した実施形態をベースにした実施形態3のタイミングチャートであり、この場合、図示のように、図5のタイミングチャートにおけるFrameOut信号の下に内部クロックを付加したものになっている。この内部クロックは、FrameOutControlユニット4に備えられているクロック源により生成されるが、このときのフレームレートについては100万fpsに設定されているものとすると、FrameOut信号の周波数は1MHzでパルス幅は1/2μSになっている。そこで、この実施形態では、まず、内部クロックの周波数を27MHzとする。そして、その上でFrameOutControlユニット4は、この内部クロックを分周し、図7に示されているように、FrameOut信号のパルスの立ち下がりに同期した立ち下がりが30nSの細いパルスを論理演算により生成し、発光パルスLED1~LED4とする。そうすると、この場合、発光パルスLED1~LED4は、何れも図示の通りTurnoff遅延分進相された状態で立ち下がるようになって、LEDのTurnoff遅延特性による遅れが補償される。従って、この実施形態3によれば、LED投光器21~24によるストロボ光のパルス幅がFrameOut信号のパルス幅よりも広くなる虞がなくなり、分解能の低下を抑えることができる。次に、図8は、図6により説明した実施形態をベースにした場合の実施形態3のタイミングチャートであり、この場合も図示のように、図6のタイミングチャートにおけるFrameOut信号の下に内部クロックを付加したものになっている。そして、この実施形態においても、FrameOutControlユニット4は、内部クロックを分周し、図8に示されているように、FrameOut信号のパルスの立ち下がりに同期した立ち下がりが30nSの細いパルスを論理演算により生成され、発光パルスLED1~LED7とすることになる。そこで、この場合も、発光パルスLED1~LED7は、何れも図示の通りTurnoff遅延分進相された状態で立ち下がるようになって、LEDのTurnoff遅延特性による遅れが補償され、従って、この実施形態3によってもLED投光器21~27によるストロボ光のパルス幅がFrameOut信号のパルス幅よりも広くなる虞がなくなるので、分解能の低下を抑えることができる。