通信ノード間における通信途絶えを判定する通信途絶判定システムであって、第1の通信ノードは、他の通信ノードから受信すべきデータを受信したかどうかを判定する第1のデータ受信判定部と、該第1のデータ受信判定部により受信すべきデータが受信されないと判定された場合に、該受信されないデータを表す情報を記憶する第1の記憶部と、故障診断装置に、前記第1の記憶部に記憶された受信されないデータを表す情報を通知する第1の通知部とを有し、前記故障診断装置は、データを表す情報と、該データを送信すべき通信ノードとの対応を表す第1のテーブルと、該第1のテーブルに基づいて、前記第1の通信ノードにより通知されたデータを表す情報に対応する他の通信ノードを特定する通信ノード特定部と、該通信ノード特定部により特定された他の通信ノードを表す情報を出力する出力部とを有する、通信途絶判定システム。請求項2に記載の通信途絶判定システムにおいて、前記第1の通信ノードは、当該第1の通信ノードにより受信されるべきデータと、該データが受信されるべき時間を表す情報との対応を表す第1のテーブルを有し、前記第1データ受信判定部は、前記第1のテーブルに従って、前記他の通信ノードから、受信すべきデータを受信したかどうかを判定する、通信途絶判定システム。請求項2に記載の通信途絶判定システムにおいて、前記第1のテーブルにより表させるべきデータが受信されるべき時間は、各データに対して設定されるべき、該データが受信されてから次の所定のデータが受信されるまでの時間間隔を表すタイムアウト時間である、通信途絶判定システム。請求項1ないし3のいずれか1項に記載の通信途絶判定システムにおいて、前記第1の記憶部は、前記受信されないデータを表す情報として、該データに含まれる識別子を記憶する、通信途絶判定システム。請求項1ないし4のいずれか1項に記載の通信途絶判定システムにおいて、前記第2の通信ノードは、前記第3の通信ノードから該第3の通信ノードにより受信されないと判定されたデータを表す情報を受信する第2の受信部と、該第2の受信部により受信された前記第3の通信ノードにより受信されないと判定されたデータを表す情報を記憶する第2の記憶部と、前記故障診断装置に、前記第2の記憶部に記憶された受信されないデータを表す情報を通知する第2の通知部とを有する、通信途絶判定システム。請求項5に記載の通信途絶判定システムにおいて、前記第3の通信ノードは、他の通信ノードから受信すべきデータを受信したかどうかを判定する第3のデータ受信判定部と、該第3のデータ受信判定部により受信すべきデータが受信されないと判定された場合に、該受信されないデータを表す情報を記憶する第3の記憶部と、前記第2の通信ノードに、前記第3の記憶部に記憶された受信されないデータを表す情報を通知する第3の通知部とを有する、通信途絶判定システム。請求項6に記載の通信途絶判定システムにおいて、前記第3の通信ノードは、当該第3の通信ノードにより受信されるべきデータと、該データが受信されるべき時間を表す情報との対応を表す第3のテーブルを有し、前記第3のデータ受信判定部は、前記第2のテーブルに従って、前記他の通信ノードから、受信すべきデータを受信したかどうかを判定する、通信途絶判定システム。請求項7に記載の通信途絶判定システムにおいて、前記第3のテーブルに表されるべきデータが受信されるべき時間は、各データに対して設定されるべき、該データが受信されてから次の所定のデータが受信されるまでの時間間隔を表すタイムアウト時間である、通信途絶判定システム。複数の通信ノードを有する通信システムにおける1の通信ノードであって、他の通信ノードから受信すべきデータを受信したかどうかを判定するデータ受信判定部と、該データ受信判定部により受信すべきデータが受信されないと判定された場合に、該受信されないデータを表す情報を記憶する記憶部と、故障診断装置に、前記記憶部に記憶された受信されないデータを表す情報を通知する通知部とを有する、通信ノード。複数の通信ノードを有する通信システムにおける1の通信ノードであって、他の通信ノードから該他の通信ノードにより受信されないと判定されたデータを表す情報を受信する受信部と、該受信部により受信された前記他の通信ノードにより受信されないと判定されたデータを表す情報を記憶する記憶部と、前記故障診断装置に、前記記憶部に記憶された受信されないデータを表す情報を通知する通知部とを有する、通信ノード。請求項10に記載の通信ノードにおいて、他の通信ノードから受信すべきデータを受信したかどうかを判定するデータ受信判定部を有し、前記記憶部は、前記データ受信判定部により受信すべきデータが受信されないと判定された場合に、該受信されないデータを表す情報を記憶し、前記通知部は、前記故障診断装置に、前記記憶部に記憶された受信されないデータを表す情報を通知する、通信ノード。通信ノード間における通信途絶えを判定する通信途絶判定システムにおける通信途絶判定方法であって、通信ノードは、他の通信ノードから受信すべきデータを受信したかどうかを判定するデータ受信判定ステップと、該データ受信判定ステップにより受信すべきデータが受信されないと判定された場合に、該受信されないデータを表す情報を記憶する記憶ステップと、故障診断装置に、前記記憶ステップにより記憶された受信されないデータを表す情報を通知する通知ステップとを有し、前記故障診断装置は、データを表す情報と、該データを送信すべき通信ノードとの対応を表すテーブルに基づいて、前記通信ノードにより通知されたデータを表す情報に対応する他の通信ノードを特定する通信ノード特定ステップと、該通信ノード特定ステップにより特定された他の通信ノードを表す情報を出力する出力ステップとを有する、通信途絶判定方法。他の通信ノードから受信すべきデータを識別するための識別子と、該データを送信する通信ノードとの対応を示すテーブルを、監視ノードが有するようにした場合、該テーブルを格納するためのメモリが必要である。車載ネットワークに含まれる通信ノードの数が増加するに従って、必要となるメモリの容量も増大する。また、車両は、多様な国や地域に展開されるため、展開される国や地域などの仕向け毎に異なる機能が必要とされることがある。仕向け毎に異なる機能が必要とされる場合に、車載ネットワークに含まれる通信ノードにより送受信されるデータも異なると想定される。例えば、送受信されるべきデータの数が増加することもある。この場合、データの識別子も異なるため、監視ノードに格納されるべきテーブルの変更が必要となる。また、仕様が異なることにより、車載ネットワークに含まれる通信ノードにより送受信されるデータも異なると想定される。例えば、送受信されるべきデータの数が増加又は減少することもある。この場合、データの識別子も異なることがあるため、監視ノードに格納されるべきテーブルの変更が必要となる本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、通信ノード間の通信途絶えを判定することを目的とする。本通信途絶判定システムは、通信ノード間における通信途絶えを判定する通信途絶判定システムであって、第1の通信ノードは、他の通信ノードから受信すべきデータを受信したかどうかを判定する第1のデータ受信判定部と、該第1のデータ受信判定部により受信すべきデータが受信されないと判定された場合に、該受信されないデータを表す情報を記憶する第1の記憶部と、故障診断装置に、前記第1の記憶部に記憶された受信されないデータを表す情報を通知する第1の通知部とを有し、前記故障診断装置は、データを表す情報と、該データを送信すべき通信ノードとの対応を表す第1のテーブルと、該第1のテーブルに基づいて、前記第1の通信ノードにより通知されたデータを表す情報に対応する他の通信ノードを特定する通信ノード特定部と、該通信ノード特定部により特定された他の通信ノードを表す情報を出力する出力部とを有する。本通信ノードは、複数の通信ノードを有する通信システムにおける1の通信ノードであって、他の通信ノードから受信すべきデータを受信したかどうかを判定するデータ受信判定部と、該データ受信判定部により受信すべきデータが受信されないと判定された場合に、該受信されないデータを表す情報を記憶する記憶部と、故障診断装置に、前記記憶部に記憶された受信されないデータを表す情報を通知する通知部とを有する。本通信ノードは、複数の通信ノードを有する通信システムにおける1の通信ノードであって、他の通信ノードから該他の通信ノードにより受信されないと判定されたデータを表す情報を受信する受信部と、該受信部により受信された前記他の通信ノードにより受信されないと判定されたデータを表す情報を記憶する記憶部と、前記故障診断装置に、前記記憶部に記憶された受信されないデータを表す情報を通知する通知部とを有する。本通信途絶判定方法は、通信ノード間における通信途絶えを判定する通信途絶判定システムにおける通信途絶判定方法であって、通信ノードは、他の通信ノードから受信すべきデータを受信したかどうかを判定するデータ受信判定ステップと、該データ受信判定ステップにより受信すべきデータが受信されないと判定された場合に、該受信されないデータを表す情報を記憶する記憶ステップと、故障診断装置に、前記記憶ステップにより記憶された受信されないデータを表す情報を通知する通知ステップとを有し、前記故障診断装置は、データを表す情報と、該データを送信すべき通信ノードとの対応を表すテーブルに基づいて、前記通信ノードにより通知されたデータを表す情報に対応する他の通信ノードを特定する通信ノード特定ステップと、該通信ノード特定ステップにより特定された他の通信ノードを表す情報を出力する出力ステップとを有する。開示の実施例によれば、通信ノード間の通信途絶えを判定することができる。次に、本発明を実施するための形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。<実施例><通信システム>図1、及び図2は、本実施例に従った通信システムの概要を示す。図1は、監視ノードが含まれる通信システムの例である。図2は、監視ノードを含まない通信システムの例である。本通信システムは、複数の通信ノード100nnは、n>0の整数を有する。本通信システムは、車両に搭載されてもよい。図1に示される例では、複数の通信ノード100nは通信バス400を介して接続される。該複数の通信ノード100nのうち、少なくとも一部の通信ノードは通信異常を監視する機能を有する。該通信異常を監視する機能を有する通信ノードを監視ノードという。該通信異常を監視する機能を有する通信ノードは監視ノード1003である。1の監視ノードが通信システムに含まれてもよいし、複数の監視ノードが通信システムに含まれてもよい。ここで、監視とは、通信異常を監視する機能を有さない通信ノードのうちの少なくとも1の通信ノードから、通信異常の生じたデータの通知を受けることを意味する。換言すれば、監視ノードは、通信異常の生じたデータを表す情報を収集する。例えば、監視ノードは、当該監視ノードが監視すべき通信バスに接続される通信ノードから、通信異常の生じたデータの通知を受ける。監視ノードを監視することにより、本通信システムの通信異常を監視できる。通信異常を監視する機能を有さない通信ノードのうち、監視ノードに、通信異常の生じたデータの通知を行わない通信ノードは、該通信異常の生じたデータを表す情報を保持するようにしてもよい。該通信ノードは、故障診断装置200による要求に従って、該通信異常の生じたデータを表す情報を通知するようにしてもよい。図2に示される例でも、複数の通信ノード100nは通信バス400を介して接続される。該複数の通信ノード100nは、通信異常を監視する機能を有さない。該通信異常を監視する機能を有さない通信ノード100nにより通信システムが構成される。通信異常を監視する機能を有さない通信ノード100nは、通信異常の生じたデータを表す情報を保持する。該通信ノード100nは、故障診断装置200による要求に従って、該通信異常の生じたデータを表す情報を通知する。図1、及び図2には、データリンクコネクタ300、及び故障診断装置200が示されている。通信バス400には、DLC300が接続される。該DLC300には、故障診断が行われる際に、故障診断装置200が接続される。各通信ノード100nは、例えば、自動車内LANの通信プロトコルに従って通信を行う。例えば、自動車内LANの通信プロトコルとして、CANが適用されるようにしてもよいし、LINが適用されるようにしてもよいし、FlexRayが適用されるようにしてもよい。また、他のプロトコルが適用されてもよい。該通信プロトコルのトポロジーとしては、図1、及び図2に示されるバス型に限らず、スター型としてもよい。また、バス型とスター型とを複合したハイブリッド型としてもよい。本実施例では、一例としてバス型のトポロジーとした場合について説明する。各通信ノード100nは、例えば、自動車の各部を制御する複数の電子制御ユニット以下、ECUと呼ぶにより実現されてもよいし、センサ、アクチュエータ等により実現されてもよい。また、通信ノード100nに複数のシステムが内蔵されていてもよい。各通信ノード間で、データの送受信が行われる。該データには、識別子が含まれる。該識別子は、データの種類に応じたものであってもよい。例えば、車速データが含まれるフレームに含まれる識別子は同じであってもよい。<通信ノード>通信ノード100nは、受信すべきデータを受信できないことを検出する。該通信ノード100nは、受信すべきデータを受信できないことを検出した場合、該受信すべきであったが受信できなかったデータの識別子を記憶する。以下、受信すべきであったが受信できなかったデータを単に、受信すべきであったデータという。該通信ノード100nは、監視ノード1003に、受信すべきであったデータの識別子を表す情報を送信するようにしてもよい。例えば、通信ノード100nは、周期的又は不定期に、受信すべきであったデータの識別子を表す情報を送信するようにしてもよい。また、通信ノード100nは、監視ノード1003からの要求に従って、受信すべきであったデータの識別子を表す情報を送信するようにしてもよい。監視ノード1003に受信すべきであったデータの識別子を表す情報を送信しない通信ノード100nは、該受信すべきであったデータの識別子を表す情報を保持するようにしてもよい。図3は、本通信ノード100nを示す。図3には、主にハードウェア構成が示される。本通信ノード100nは、通信モジュール104nを有する。該通信モジュール104nは、他の通信ノード100nの通信モジュールと、通信を行う。該他の通信ノード100nには、監視ノード1003が含まれる。また、該通信モジュール104nは、DLC300を介して、故障診断装置200との間で通信を行う。例えば、所定の通信プロトコルに従って通信を行う。該通信プロトコルとして、CANが適用されてもよいし、LINが適用されてもよいし、FlexRayが適用されてもよい。本通信ノード100nは、記憶部106nを有する。該記憶部106nには、MPU102nに、本通信ノード100nとして機能させるためのプログラムが格納される。また、記憶部106nには、当該通信ノード100nにより受信されるべきデータと、該データが受信されるべき時間との対応を表すテーブル以下、データ受信時間対応テーブルというが格納される。該データ受信時間対応テーブルは、通信ノード100n毎に異なってもよい。通信ノード100n毎に、受信すべきデータが異なることがあるためである。例えば、当該通信ノード100nにより受信されるべきデータの識別子と、データが受信されてから次のデータを受信できないと判定するまでの時間間隔以下、タイムアウト時間というとの対応を表すテーブルが用意されてもよい。例えば、CANが適用される場合には、当該通信ノード100nにより受信されるべきデータの識別子として、CANIDが利用されてもよい。また、識別番号であってもよい。具体的には、データが受信されてから、次のデータが受信されるべき時間間隔が設定されてもよい。図4は、データ受信時間対応テーブルの一例を示す。図4に示される例では、該データ受信時間対応テーブルには、データの識別子と、該データのタイムアウト時間との対応が示される。例えば、データ識別子がAAAにより表されるデータのタイムアウト時間はααであり、データ識別子がAABにより表されるデータのタイムアウト時間はββである。また、記憶部106nには、受信すべきデータを受信できないことを検出した場合に、該受信すべきであったデータの識別子が格納される。本通信ノード100nは、MPU102nを有する。該MPU102nには、通信モジュール104nにより受信されたデータが入力される。該MPU102nは、記憶部106nに格納されるべきデータ受信時間対応テーブルに含まれる、受信されるべきデータと、該データのタイムアウト時間との対応に従って、受信されるべきデータを待ち受ける。該MPU102nは、通信モジュール104nから、該受信されるべきデータが入力されたかどうかを判定する。該MPU102nは、タイムアウト時間が経過しても、受信されるべきデータが受信されない場合には、通信途絶えが発生したと判断する。該MPU102nは、受信すべきであったデータの識別子を記憶する。該MPU102nは、受信されるべきデータが受信された場合には、該受信されたデータに従って処理を行う。該MPU102nは、記憶部106nに格納された受信すべきであったデータの識別子を含むデータ識別子通知情報を生成する。該MPU102nは、通信モジュール104nを介して、監視ノード1003に、データ識別子通知情報を送信する。MPU102n、通信モジュール104n、及び記憶部106nは、バス50により互いに接続される。<本通信ノードの機能>図5は、本通信ノード100nの機能を示す。図5には、主に、MPU102nにより実行される機能が示される。本通信ノード100nは、データ受信判定部1022を有する。該データ受信判定部1022には、通信モジュール104nにより受信されたデータが入力される。該データ受信判定部1022は、記憶部106nに格納されるべきデータ受信時間対応テーブルに含まれる、受信すべきデータと、該データのタイムアウト時間との対応に従って、受信すべきデータを待ち受ける。該データ受信判定部1022は、通信モジュール104nから、該受信すべきデータが入力されたかどうかを判定する。例えば、該データ受信判定部1022は、入力されたデータの識別子を検出し、該識別子が、受信すべきデータの識別子と一致するかどうかを判定するようにしてもよい。この場合、一致する場合には該受信すべきデータが入力されたと判定し、一致しない場合には該受信すべきデータが入力されていないと判定する。図6は、図1、及び図2に示される本通信システムの一部を示す。通信ノード1002は、図4に示されるデータ受信時間対応テーブルを有する。通信ノード1002は、データ受信時間対応テーブルに従って、データの識別子がAAAにより表されるデータがタイムアウト時間αα以内に受信されるかどうかを判定する。また、通信ノード1002は、データの識別子識別番号がAABにより表されるデータがタイムアウト時間ββ以内に受信されるかどうかを判定する。通信ノード1001は、通信ノード1002に、データの識別子がAABにより表されるデータを送信する。しかし、何らかの原因により、該データの識別子がAABにより表されるデータは、通信ノード1002に受信されない。例えば、通信ノード1001と、通信ノード1002との間を接続する通信バス400が断線していることが想定される。また、通信ノード1001の通信モジュール104n自体が故障していてデータを送信できない場合も想定される。通信ノード1002は、タイムアウト時間ββに従って、データの識別子がAABにより表されるデータを待ち受けるが、該タイムアウト時間ββが経過しても、データの識別子がAABにより表されるデータを受信できない場合、通信途絶えが発生したと判断する。例えば、前回送信されたデータを受信してからタイムアウト時間以上の時間経過してもデータを受信できない場合には、通信途絶えが発生したと判断してもよい。通信ノード1002は、通信途絶えが発生したと判断した場合、受信すべきであったデータの識別子を記憶する。例えば、データ受信判定部1022は、タイムアウト時間ββが経過しても、データの識別子がAABにより表されるデータを受信できないため、通信途絶えが発生したと判断する。該データ受信判定部1022は、記憶部106nに、受信できなかったデータの識別子AABを記憶する。一方、該受信されるべきデータが入力された場合、該データ受信判定部1022は、データ処理部1024に、該データを入力する。本通信ノード100nは、データ処理部1024を有する。該データ処理部1024は、データ受信判定部1022と接続される。該データ処理部1024は、データ受信判定部1022により入力されるべきデータに従って、所定の処理を行う。本通信ノード100nは、データ識別子通知情報生成部1026を有する。該データ識別子通知情報生成部1026は、記憶部106nに格納された受信すべきであったデータの識別子を含むデータ識別子通知情報を生成する。該データ識別子通知情報生成部1026は、通信モジュール104nを介して、監視ノード1003に、データ識別子通知情報を送信する。例えば、該データ識別子通知情報生成部1026は、周期的又は不定期に、データ識別子通知情報を生成し、送信するようにしてもよい。また、データ識別子通知情報生成部1026は、監視ノード1003からの要求に従って、データ識別子通知情報を生成し、送信するようにしてもよい。該データ識別子通知情報生成部1026は、通信モジュール104nを介して、故障診断装置200に、データ識別子通知情報を送信するようにしてもよい。例えば、該データ識別子通知情報生成部1026は、故障診断装置200による要求に従って、データ識別子通知情報を送信するようにしてもよい。<監視ノード>監視ノード1003は、通信ノード100nからデータ識別子通知情報を受信する。該監視ノード1003は、データ識別子通知情報に含まれるデータの識別子を格納する。また、監視ノード1003は、通信ノードとしての機能を有するようにしてもよい。該監視ノード1003が通信ノードとしての機能を有する場合には、該監視ノード1003は、受信すべきデータを受信できないことを検出する。該監視ノードは、受信すべきデータを受信できないことを検出した場合、該受信すべきであったデータの識別子を記憶する。監視ノード1003のハードウェア構成は、図3と略同一である。通信モジュール1043は、他の通信ノード100nの通信モジュールと、通信を行う。例えば、所定の通信プロトコルに従って通信を行う。該通信プロトコルとして、CANが適用されてもよいし、LINが適用されてもよいし、FlexRayが適用されてもよい。また、通信モジュール1043は、他の監視ノードの通信モジュールと、通信を行うようにしてもよい。この場合、他の監視ノードとの間で、受信すべきであったデータの識別子を通知し合うようにしてもよい。記憶部1063には、MPU1023に、監視ノード1003として機能させるためのプログラムが格納される。また、記憶部1063には、通信ノード100nにより通知されたデータ識別子通知情報に含まれるべきデータの識別子が格納される。また、記憶部1063には、データ受信時間対応テーブルが格納される。例えば、当該監視ノード1003により受信されるべきデータの識別子と、該データに対応するタイムアウト時間との対応を表すテーブルが用意されてもよい。具体的には、データが受信されてから、次のデータが受信されるべき時間間隔が設定されてもよい。データ受信時間対応テーブルは、図4に示されるものと略同一である。但し、データの識別子には、当該監視ノード1003により受信されるべきデータの識別子が含まれる。タイムアウト時間は、該データに対応するタイムアウト時間が設定される。監視ノードが複数ある場合には、該データ受信時間対応テーブルは、監視ノード毎に異なってもよい。監視ノード毎に、受信すべきデータが異なることもあるためである。また、記憶部1063には、当該監視ノード1003により受信されるべきであったデータの識別子が格納される。該MPU1023には、通信モジュール1043により受信されたデータが入力される。該MPU1023は、他の通信ノード100nから、データの識別子を取得する。例えば、他の通信ノード100nにより、定期的又は不定期に通知されるべき、データ識別子通知情報に含まれるデータの識別子を取得するようにしてもよい。また、他の通信ノード100nから、データの識別子を取得する際に、通信ノード100nに、データの識別子を通知するように要求するようにしてもよい。該MPU1023は、他の通信ノード100nにより通知されたデータの識別子を記憶部1063に格納する。また、該MPU1023は、記憶部1063に格納されるべきデータ受信時間対応テーブルに含まれる、受信されるべきデータと、該データのタイムアウト時間との対応に従って、受信されるべきデータを待ち受ける。該MPU1023は、通信モジュール1043から、該受信されるべきデータが入力されたかどうかを判定する。該MPU1023は、タイムアウト時間が経過しても、受信されるべきデータが受信されない場合には、通信途絶えが発生したと判断する。該MPU1023は、受信できなかったデータの識別子を記憶する。該MPU1023は、受信されるべきデータが受信された場合には、該受信されたデータに従って処理を行う。該MPU1023は、記憶部1063に格納された他の通信ノード100nにより通知されたデータの識別子と、当該監視ノード1003により受信すべきであったデータの識別子とを含むデータ識別子通知情報を生成する。該MPU1023は、通信モジュール1043を介して、故障診断装置200に、データ識別子通知情報を送信する。<本監視ノードの機能>図7は、本監視ノード1003の機能を示す。図7には、主に、MPU1023により実行される機能が示される。本監視ノード1003は、データ受信判定部1022を有する。該データ受信判定部1022には、通信モジュール1043により受信されたデータが入力される。該データ受信判定部1022は、記憶部1063に格納されるべきデータ受信時間対応テーブルに含まれる、受信すべきデータと、該データのタイムアウト時間との対応に従って、受信すべきデータを待ち受ける。該データ受信判定部1022は、通信モジュール1043から、受信すべきデータが入力されたかどうかを判定する。例えば、該データ受信判定部1022は、入力されたデータの識別子を検出し、該識別子が、受信すべきデータの識別子と一致するかどうかを判定するようにしてもよい。この場合、一致する場合には該受信すべきデータが入力されたと判定し、一致しない場合には該受信すべきデータが入力されていないと判定する。該受信すべきデータが入力されない場合、該データ受信判定部1022は、記憶部1063に、受信すべきであったデータの識別子を入力する。受信すべきデータが入力された場合、該データ受信判定部1022は、データ処理部1024に、該データを入力する。本監視ノード1003は、データ処理部1024を有する。該データ処理部1024は、データ受信判定部1022と接続される。該データ処理部1024は、データ受信判定部1022により入力されるべきデータに従って、所定の処理を行う。本監視ノード1003は、データ識別子取得部1028を有する。該データ識別子取得部1028は、通信モジュール1043により受信されるべき通信ノード100nからのデータ識別子通知情報に含まれるデータの識別子を取得する。データ識別子取得部1028は、記憶部1063に、該データの識別子を格納する。本監視ノード1003は、データ識別子通知情報生成部1026を有する。該データ識別子通知情報生成部1026は、記憶部1063に格納されるべき、受信すべきであったデータの識別子を含むデータ識別子通知情報を生成する。該受信すべきであったデータの識別子は、通信ノードによるものであってもよいし、監視ノードでよるものであってもよいし、通信ノード及び監視ノードによるものであってもよい。該データ識別子通知情報生成部1026は、通信モジュール1043を介して、故障診断装置200に、データ識別子通知情報を送信する。例えば、該データ識別子通知情報生成部1026は、故障診断装置200からの要求に従って、データ識別子通知情報を生成し、送信するようにしてもよい。<故障診断装置>図8は、故障診断装置200の一例を示す。図8には、主にハードウェア構成が示される。本故障診断装置200は、本通信システムと、データリンクコネクタ300を介して接続される。本故障診断装置200は、車両外の故障診断ツールにより構成してもよい。故障診断ツールには、ダイアグツールが含まれてもよい。本故障診断装置200は、インタフェース202を有する。該インタフェース202は、データリンクコネクタ300と接続される。インタフェース202は、監視ノード1003、又は通信ノード100nから送信されるべきデータ識別子通知情報を受信する。該インタフェース202は、MPU204に、監視ノード1003、又は通信ノード100nからのデータ識別子通知情報を入力する。本故障診断装置200は、記憶部206を有する。該記憶部206は、通信ノード100nと、該通信ノード100nにより送信されるべきデータの識別子との対応を表すテーブル以下、通信ノード送信データ対応テーブルというを有する。ここで、通信ノード100nには、通信ノードとしての監視ノードを含む。図9は、通信ノード送信データ対応テーブルの一例を示す。図9に示される通信ノード送信データ対応テーブルによれば、データの識別子と、該データを送信する通信ノードを表す情報とが対応付けられる。例えば、通信ノード1003は、データの識別子がAAAにより表されるデータを送信する。また、例えば、通信ノード1001は、データの識別子がAABにより表されるデータを送信する。本故障診断装置200は、MPU204を有する。MPU204は、インタフェース202により入力されたデータの識別子に基づいて、該識別子に対応するデータを送信すべき通信ノードを特定する。例えば、MPU204は、通信ノード送信データ対応テーブルを参照し、インタフェース202により入力されたデータの識別子に対応する通信ノードを特定する。該MPU204は、特定した通信ノードを表す情報を出力する。例えば、表示装置図示なしに出力するようにしてもよい。インタフェース202、MPU204、及び記憶部206は、バス250を介して互いに接続される。<故障診断装置の機能>図10は、本故障診断装置200の機能を示す。図10には、主に、MPU204により実行される機能が示される。本故障診断装置200は、データ識別子取得部2042を有する。該データ識別子取得部2042には、インタフェース202から、データ識別子通知情報が入力される。該データ識別子取得部2042は、インタフェース202からのデータ識別子通知情報に含まれるデータの識別子を取得する。該データ識別子取得部2042は、データ識別子通知情報から取得されたデータの識別子を通信ノード特定部2044に入力する。例えば、データ識別子取得部2042は、通信ノード100n、又は監視ノード1003に、データ識別子通知情報を要求するようにしてもよい。該データ識別子通知情報の要求に対する応答信号として通知されたデータ識別子通知情報に含まれるデータの識別子を取得するようにしてもよい。本故障診断装置200は、通信ノード特定部2044を有する。該通信ノード特定部2044は、データ識別子取得部2042と接続される。該通信ノード特定部2044は、記憶部206に格納されるべき通信ノード送信データ対応テーブルを参照し、データ識別子取得部2042から入力されたデータの識別子に対応する通信ノードを特定する。例えば、通信ノード送信データ対応テーブルから、データ識別子取得部2042から入力されたデータの識別子を検索することにより、該データの識別子に対応する通信ノードを特定する。該通信ノード特定部2044は、特定した通信ノードを表す情報を出力部2046に入力する。特定した通信ノードが複数である場合には、該複数の通信ノードを表す情報を出力部2046に入力する。本故障診断装置200は、出力部2046を有する。該出力部2046は、通信ノード特定部2044から通信ノードを表す情報が入力される。該出力部2046は、通信ノード特定部2044により入力されるべき通信ノードを表す情報を出力する。例えば、表示装置図示なしに出力するようにしてもよいし、音声により出力するようにしてもよい。また、例えば、該故障診断装置200とは異なる他の装置に出力するようにしてもよい。該他の装置には、PCが含まれてもよい。通信ノードを表す情報が出力されることにより、ユーザは、通信途絶えが発生したと想定される通信ノードを認識できる。<通信システムの動作>本実施例では、図1、及び図2に示される通信システムにおいて、通信ノード100nによる処理、監視ノード1003による処理、故障診断装置200による処理に分けて説明する。<通信ノードによる処理>図11は、通信ノード100nによる処理を示すフローチャートである。図11には、監視ノードにデータ識別子通知情報を通知する通信ノード100nの動作が示される。本通信ノード100nは、通信異常であるかどうかを判定するステップS1102。例えば、データ受信判定部1022は、受信すべきデータを受信したかどうかを判定する。データ受信判定部1022は、受信すべきデータが受信されない場合に、通信異常が発生したと判定する。例えば、データ受信判定部1022は、通信異常が発生したかどうかを判定する。通信異常であると判定した場合ステップS1102:YES、本通信ノード100nは、受信すべきであったデータの識別子を記憶するステップS1104。例えば、データ受信判定部1022は、記憶部106nに、受信すべきであったデータの識別子を格納する。一方、通信異常であると判定しない場合ステップS1102:NO、及びステップS1104の処理が行われた場合、本通信ノード100nは、監視ノード1003に、データの識別子を通知するかどうかを判定するステップS1106。例えば、データ識別子通知情報生成部1026は、監視ノード1003に、データの識別子を通知するかどうかを判定する。例えば、監視ノード1003により要求されたかどうかを判定するようにしてもよいし、データ識別子通知情報生成部1026が定期的又は不定期に送信するかどうかを判定するようにしてもよい。監視ノード1003にデータの識別子を通知しないと判定した場合ステップS1106:NO、ステップS1102に戻る。一方、監視ノード1003にデータの識別子を通知すると判定した場合ステップS1106:YES、本通信ノード100nは、データ識別子通知情報を生成するステップS1108。例えば、データ識別子通知情報生成部1026は、記憶部106nに格納されたデータの識別子を含むデータ識別子通知情報を生成する。本通信ノード100nは、監視ノード1003に、データ識別子通知情報を通知するステップS1110。例えば、データ識別子通知情報生成部1026により生成されたデータ識別子通知情報は、通信モジュール104nを介して、監視ノード1003に通知される。図12は、通信ノード100nによる処理を示すフローチャートである。図12には、監視ノードにデータ識別子通知情報を通知しない通信ノード100nの動作が示される。該通信ノード100nは、故障診断装置200からの要求に応じて、データ識別子通知情報を通知する。本通信ノード100nは、通信異常であるかどうかを判定するステップS1202。例えば、データ受信判定部1022は、受信すべきデータを受信したかどうかを判定する。データ受信判定部1022は、受信すべきデータが受信されない場合に、通信異常が発生したと判定する。例えば、データ受信判定部1022は、通信異常が発生したかどうかを判定する。通信異常であると判定した場合ステップS1202:YES、本通信ノード100nは、受信すべきであったデータの識別子を記憶するステップS1204。例えば、データ受信判定部1022は、記憶部106nに、受信すべきであったデータの識別子を格納する。一方、通信異常であると判定しない場合ステップS1202:NO、及びステップS1204の処理が行われた場合、本通信ノード100nは、故障診断装置200に、データの識別子を通知するかどうかを判定するステップS1206。例えば、データ識別子通知情報生成部1026は、故障診断装置200に、データの識別子を通知するかどうかを判定する。例えば、故障診断装置200によりデータの識別子が要求されたかどうかを判定することにより、通知するかどうかを判定するようにしてもよい。また、本通信システムに、故障診断装置200が接続されたことが認識された際に、データの識別子を通知するかどうかを判定するようにしてもよい。本通信システムに、故障診断装置200が接続されたことが認識された際に、自動的に、データの識別子を通知すると判定してもよい。故障診断装置200にデータの識別子を通知しないと判定した場合ステップS1206:NO、ステップS1202に戻る。一方、故障診断装置200にデータの識別子を通知すると判定した場合ステップS1206:YES、本通信ノード100nは、データ識別子通知情報を生成するステップS1208。例えば、データ識別子通知情報生成部1026は、記憶部1063に格納されたデータの識別子を含むデータ識別子通知情報を生成する。本通信ノード100nは、故障診断装置200に、データ識別子通知情報を通知するステップS1210。例えば、データ識別子通知情報生成部1026により生成されたデータ識別子通知情報は、通信モジュール1043を介して、故障診断装置200に通知される。<監視ノードによる処理>図13は、監視ノード1003による処理を示すフローチャートである。本監視ノード1003は、通信ノード100nから、データ識別子通知情報を受信するステップS1302。例えば、通信ノード100nからのデータ識別子通知情報は、通信モジュール1043により受信され、データ識別子取得部1028に入力される。本監視ノード1003は、データの識別子を蓄積するステップS1304。例えば、データ識別子取得部1028は、記憶部1063に、データ識別子通知情報に含まれるべきデータの識別子を入力する。監視ノード1003が通信ノードとしての機能を有する場合には、監視ノード1003においても図11に示されるフローチャートのステップS1102、S1104に従って、受信すべきであったデータの識別子が取得され、記憶部1063に蓄積されてもよい。本監視ノード1003は、故障診断装置200に、データの識別子を通知するかどうかを判定するステップS1306。例えば、データ識別子通知情報生成部1026は、故障診断装置200に、データの識別子を通知するかどうかを判定する。例えば、故障診断装置200によりデータの識別子が要求されたかどうかを判定することにより、通知するかどうかを判定するようにしてもよい。また、本通信システムに、故障診断装置200が接続されたことが認識された際に、データの識別子を通知するかどうかを判定するようにしてもよい。本通信システムに、故障診断装置200が接続されたことが認識された際に、自動的に、データの識別子を通知すると判定してもよい。故障診断装置200にデータの識別子を通知しないと判定した場合ステップS1306:NO、ステップS1302に戻る。一方、故障診断装置200にデータの識別子を通知すると判定した場合ステップS1306:YES、本監視ノード1003は、データ識別子通知情報を生成するステップS1308。例えば、データ識別子通知情報生成部1026は、記憶部1063に格納されたデータの識別子を含むデータ識別子通知情報を生成する。該データの識別子は、通信ノードによるものであってもよいし、監視ノードでよるものであってもよいし、通信ノード及び監視ノードによるものであってもよい。本監視ノード1003は、故障診断装置200に、データ識別子通知情報を通知するステップS1310。例えば、データ識別子通知情報生成部1026により生成されたデータ識別子通知情報は、通信モジュール1043を介して、故障診断装置200に通知される。<故障診断装置による処理>図14は、故障診断装置200による処理を示すフローチャートである。本故障診断装置200は、監視ノード1003に、データの識別子を要求するステップS1402。例えば、データ識別子取得部2042は、監視ノード1003に、データの識別子を要求する。本通信システムに、故障診断装置200が接続されたことが認識された際に、自動的に、データの識別子が通知される場合には、この処理を行わないようにしてもよい。本故障診断装置200は、監視ノード1003から、データ識別子通知情報を取得するステップS1404。例えば、データ識別子取得部2042は、インタフェース202を介して、データ識別子通知情報を取得する。該データ識別子取得部2042は、データ識別子通知情報に含まれるデータの識別子を取得する。本故障診断装置200は、データの識別子に対応する通信ノードを特定するステップS1406。例えば、通信ノード特定部2044は、記憶部206に格納されるべき通信ノード送信データ対応テーブルを参照し、ステップS1404により取得されたデータ識別子通知情報に含まれるデータの識別子に対応する通信ノードを特定する。本故障診断装置200は、ステップS1406により特定された通信ノードを表す情報を出力するステップS1408。例えば、出力部2046は、通信ノード特定部2044により入力されるべき通信ノードを表す情報を出力する。該出力された通信ノードを表す情報は、表示装置に表示されてもよいし、PC等の外部装置に出力されてもよい。例えば、該出力された通信ノードは、通信途絶えが発生した通信ノードとして判定され、故障の診断に利用することができる。また、上述した実施例において、監視ノードは、通信ノードとしての機能を有さないようにしてもよい。監視ノードが通信ノードとしての機能を有さないことにより、監視ノードの処理負荷を低減できる。この場合、図7を参照して説明した、監視ノードの構成において、データ受信判定部1022と、データ処理部1024は省略される。本実施例によれば、車外機器としての故障診断装置に、通信ノードと、該通信ノードにより送信されるべきデータの識別子との対応を表すテーブルが格納される。該車外機器は、監視ノードから通知されるべき、受信すべきであったデータの識別子に基づいて、該テーブルを検索し、該データの識別子に対応する通信ノードを特定する。該車外機器は、特定した通信ノードを表す情報を出力する。車外機器に、通信ノードと、該通信ノードにより送信されるべきデータの識別子との対応を表すテーブルが格納されるため、通信ノードにより送信されるべきデータの識別子が変更された場合でも、車外機器に格納されるべきテーブルを変更することにより対応できる。また、監視ノードに該テーブルを格納する必要がないため、監視ノードに要求される記憶容量を削減できる。<変形例><通信システム>図15は、本変形例に従った通信システムの概要を示す。図15は、監視ノードが含まれる通信システムの例である。本通信システムは、複数の通信ノード100nnは、n>0の整数を有する。図15に示される例では、通信ノード1001-通信ノード1003は、通信バス4001を介して、監視ノード1004と接続される。また、複数の通信ノード1003-通信ノード1006と、監視ノード1004は、通信バス4002を介して、DLC300と接続される。DLC300は、故障診断装置200と接続される。通信ノード1001-通信ノード1003は、それぞれ、監視ノード1004に、1又は複数のデータを送信するように設定されている。<監視ノード>監視ノード1004は、通信ノード1001-通信ノード1003から受信すべきデータを受信できないことを検出する。該監視ノード1004は、受信すべきデータを受信できないことを検出した場合、該受信すべきであったデータの識別子を記憶する。該監視ノード1004は、故障診断装置200に、受信すべきであったデータの識別子を表す情報を送信する。例えば、監視ノード1004は、周期的又は不定期に、受信すべきであったデータの識別子を表す情報を送信するようにしてもよい。また、監視ノード1004は、故障診断装置200からの要求に従って、受信すべきであったデータの識別子を表す情報を送信するようにしてもよい。本監視ノード1004のハードウェア構成は、図3に示される通信ノード100nのハードウェア構成と略同一である。<本監視ノードの機能>本監視ノード1004の機能は、図7に示される機能ブロック図と略同一である。<監視ノードによる処理>本監視ノード1004の機能は、図12に示される通信ノード100nによる処理と略同一である。上述した実施例及び変形例に関して、以下の項目を開示する。1通信ノード間における通信途絶えを判定する通信途絶判定システムであって、第1の通信ノードは、他の通信ノードから受信すべきデータを受信したかどうかを判定する第1のデータ受信判定部と、該第1のデータ受信判定部により受信すべきデータが受信されないと判定された場合に、該受信されないデータを表す情報を記憶する第1の記憶部と、故障診断装置に、前記第1の記憶部に記憶された受信されないデータを表す情報を通知するデータ識別子通知情報生成部及び通信モジュールとしての、第1の通知部とを有し、前記故障診断装置は、データを表す情報と、該データを送信すべき通信ノードとの対応を表す通信ノード送信データ対応テーブルとしての、第1のテーブルと、該第1のテーブルに基づいて、前記第1の通信ノードにより通知されたデータを表す情報に対応する他の通信ノードを特定する通信ノード特定部と、該通信ノード特定部により特定された他の通信ノードを表す情報を出力する出力部とを有する。21に記載の通信途絶判定システムにおいて、前記第1の通信ノードは、当該第1の通信ノードにより受信されるべきデータと、該データが受信されるべき時間を表す情報との対応を表すデータ受信時間対応テーブルとしての、第1のテーブルを有し、前記第1データ受信判定部は、前記第1のテーブルに従って、前記他の通信ノードから、受信すべきデータを受信したかどうかを判定する。32に記載の通信途絶判定システムにおいて、前記第1のテーブルにより表させるべきデータが受信されるべき時間は、各データに対して設定されるべき、該データが受信されてから次の所定のデータが受信されるまでの時間間隔を表すタイムアウト時間である。41ないし3のいずれか1項に記載の通信途絶判定システムにおいて、前記第1の記憶部は、前記受信されないデータを表す情報として、該データに含まれる識別子を記憶する。51ないし4のいずれか1項に記載の通信途絶判定システムにおいて、前記第2の通信ノードは、前記第3の通信ノードから該第3の通信ノードにより受信されないと判定されたデータを表す情報を受信する第2の受信部と、該第2の受信部により受信された前記第3の通信ノードにより受信されないと判定されたデータを表す情報を記憶する第2の記憶部と、前記故障診断装置に、前記第2の記憶部に記憶された受信されないデータを表す情報を通知する第2の通知部とを有する。65に記載の通信途絶判定システムにおいて、前記第3の通信ノードは、他の通信ノードから受信すべきデータを受信したかどうかを判定する第3のデータ受信判定部と、該第3のデータ受信判定部により受信すべきデータが受信されないと判定された場合に、該受信されないデータを表す情報を記憶する第3の記憶部と、前記第2の通信ノードに、前記第3の記憶部に記憶された受信されないデータを表す情報を通知する第3の通知部とを有する。76に記載の通信途絶判定システムにおいて、前記第3の通信ノードは、当該第3の通信ノードにより受信されるべきデータと、該データが受信されるべき時間を表す情報との対応を表す第3のテーブルを有し、前記第3のデータ受信判定部は、前記第2のテーブルに従って、前記他の通信ノードから、受信すべきデータを受信したかどうかを判定する。87に記載の通信途絶判定システムにおいて、前記第3のテーブルに表されるべきデータが受信されるべき時間は、各データに対して設定されるべき、該データが受信されてから次の所定のデータが受信されるまでの時間間隔を表すタイムアウト時間である。9複数の通信ノードを有する通信システムにおける1の通信ノードであって、他の通信ノードから受信すべきデータを受信したかどうかを判定するデータ受信判定部と、該データ受信判定部により受信すべきデータが受信されないと判定された場合に、該受信されないデータを表す情報を記憶する記憶部と、故障診断装置に、前記記憶部に記憶された受信されないデータを表す情報を通知する通知部とを有する。複数の通信ノードを有する通信システムにおける監視ノードとしての、1の通信ノードであって、他の通信ノードから該他の通信ノードにより受信されないと判定されたデータを表す情報を受信する受信部と、該受信部により受信された前記他の通信ノードにより受信されないと判定されたデータを表す情報を記憶する記憶部と、前記故障診断装置に、前記記憶部に記憶された受信されないデータを表す情報を通知する通知部とを有する。10に記載の通信ノードにおいて、他の通信ノードから受信すべきデータを受信したかどうかを判定するデータ受信判定部を有し、前記記憶部は、前記データ受信判定部により受信すべきデータが受信されないと判定された場合に、該受信されないデータを表す情報を記憶し、前記通知部は、前記故障診断装置に、前記記憶部に記憶された受信されないデータを表す情報を通知する。通信ノード間における通信途絶えを判定する通信途絶判定システムにおける通信途絶判定方法であって、通信ノードは、他の通信ノードから受信すべきデータを受信したかどうかを判定するデータ受信判定ステップと、該データ受信判定ステップにより受信すべきデータが受信されないと判定された場合に、該受信されないデータを表す情報を記憶する記憶ステップと、故障診断装置に、前記記憶ステップにより記憶された受信されないデータを表す情報を通知する通知ステップとを有し、前記故障診断装置は、データを表す情報と、該データを送信すべき通信ノードとの対応を表すテーブルに基づいて、前記通信ノードにより通知されたデータを表す情報に対応する他の通信ノードを特定する通信ノード特定ステップと、該通信ノード特定ステップにより特定された他の通信ノードを表す情報を出力する出力ステップとを有する。説明の便宜上、発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明されるが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてよい。以上、本発明は特定の実施例を参照しながら説明されてきたが、各実施例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に係る装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。