外箱と、この外箱内に防振装置を介して揺動可能に配設され、上部に水槽カバーが設けられた水槽と、この水槽内に回転可能に配設され、駆動手段により回転されることによって内部に収容した洗濯物の脱水を行う回転槽と、前記水槽の振動を検知する振動検知手段と、この振動検知手段の検知信号に基づき前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたものであって、前記振動検知手段は加速度センサであり、この加速度センサを、前記水槽カバーの上面でかつ当該水槽カバーの外周より内側に位置させて取り付けたことを特徴とする洗濯機。前記加速度センサは、カバーにより上から覆われていることを特徴とする請求項1記載の洗濯機。前記加速度センサは前記カバーの下側に取り付けられていて、当該加速度センサの下面は、前記水槽カバーの上面から上方へ離間していることを特徴とする請求項2記載の洗濯機。前記水槽カバーの上面に、前記加速度センサの周囲に位置させて上方へ突出するリブを枠状に設けたことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の洗濯機。前記水槽カバーには、給水用の給水口と、洗濯物出し入れ用の開口部とが設けられていて、前記加速度センサは、前記水槽カバーの上面にあって前記給水口に対して前記開口部を挟んで反対側に配置したことを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の洗濯機。前記水槽カバーには、温風供給用の温風吹出口と、洗濯物出し入れ用の開口部とが設けられていて、前記加速度センサは、前記水槽カバーの上面にあって前記温風吹出口に対して前記開口部を挟んで反対側に配置したことを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の洗濯機。前記外箱の上部には、前記水槽カバーの上方に位置させてトップカバーが設けられ、前記水槽カバーには、上方へ突出する凸部が設けられていて、前記凸部の上端部とこれに対向する前記トップカバーの下部との間の上下方向の隙間寸法をA1、前記加速度センサの上端部または当該加速度センサを前記水槽カバーに取り付けた取付部材の上端部とこれに対向する前記トップカバーの下部との間の上下方向の隙間寸法をA2とした場合に、A1<A2の関係となる構成としたことを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の洗濯機。上記した技術のうち、第1の振動検知手段については、水槽の揺れを検知レバーにより直接検知するものである。しかし、水槽の揺れ方向によっては検知レバーで検知できない場合がある。また、近年の洗濯機のコンパクト設計化により、外箱と水槽とのギャップ間隙が小さくなったことで、検知レバーに対する水槽の接触回数が所定回数になった場合に脱水運転を制御するようになっているが、その接触回数が所定回数に達する前に水槽が外箱に衝突するケースが多くなり、良好な振動検知ができないことがある。また、第2の振動検知手段の場合は、水槽の振動を直接検知するものではないため、やはり良好な振動検知ができないことがある。これに対し、第3の振動検知手段加速度センサによれば、水槽の振動揺動を加速度センサにより直接検知することができるので、前記第1の振動検知手段や第2の振動検知手段に比べて良好な振動検知が可能である。しかしながら、加速度センサを水槽の側壁外面に取り付けた構成のものでは、水槽が大きく揺れた際にその加速度センサが、周囲の例えば外箱に衝突して破損するおそれがある。そこで、水槽の振動検知手段として加速度センサを用いたものにおいて、その加速度センサが破損などすることを防止でき、しかも水槽の振動を一層良好に検知することができる縦軸形の洗濯機を提供する。本実施形態の洗濯機においては、外箱と、この外箱内に防振装置を介して揺動可能に配設され、上部に水槽カバーが設けられた水槽と、この水槽内に回転可能に配設され、駆動手段により回転されることによって内部に収容した洗濯物の脱水を行う回転槽と、前記水槽の振動を検知する振動検知手段と、この振動検知手段の検知信号に基づき前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えている。前記振動検知手段は加速度センサであり、この加速度センサを、水槽カバーの上面でかつ当該水槽カバーの外周より内側に位置させて取り付けた。以下、複数の実施形態による洗濯機を図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位については同一の符号を付し、説明を省略する。第1実施形態まず、第1実施形態について図1~図6を参照して説明する。図1~図4には、縦軸形の洗濯機脱水兼用洗濯機の概略構成が示されている。この洗濯機の外殻を構成する外箱1は、矩形箱状をなし、底部に脚部2aを有する台板2が設けられ、上部には合成樹脂製のトップカバー3が装着されている。外箱1の後面には、図3に示すように、矩形状の後面開口部4が形成されているとともに、この後面開口部4を閉鎖する後面カバー5図1参照が着脱可能に取り付けられている。外箱1の内部には、有底円筒状をなす水槽6が縦軸状態軸線方向が上下方向で、防振装置としての弾性支持機構7を介して揺動可能に配設されている。弾性支持機構7は、図1および図4に示すように、外箱1の四隅部に設けられた4本の吊り棒8とスプリング9とを主体に構成されたもので、水槽6を弾性的に吊り下げ支持した構成となっている。水槽6の上部には、水槽カバー10が装着されている。この水槽カバー10には、ほぼ中央部に洗濯物出し入れ用の開口部11が設けられているとともに、その開口部11を開閉する内蓋12が取り付けられている。内蓋12は、後端部がヒンジ部13図2、図4参照を介して水槽カバー10に回動可能に取り付けられていて、前部の中央部に取手14を有している。水槽カバー10の上面における後部には、図4に示すように、給水用の給水口15と、温風供給用の温風吹出口16と、フィルタ17aを取り付けたフィルタ取付部17が設けられている。フィルタ取付部17は、図1に示すように上方へ突出していて、凸部を構成している。給水口15は、図示しない給水装置から供給される水を、後述する回転槽18内および水槽6内に供給するためのものである。温風吹出口16は、図示しない温風供給装置から供給される温風を、回転槽18内および水槽6内に吹き出すためのものである。フィルタ17aは、水槽6内から排出される温風から糸くず等の異物を捕獲するためのものである。水槽6の内部には、回転槽18が縦軸状態軸線方向が上下方向で回転可能に配設されている。この回転槽18は、この場合、例えば合成樹脂により椀状に形成された底部19と、ステンレス鋼板等の金属により円筒状に形成されて底部19の上部に結合された胴部20と、この胴部20の上端部に装着された例えば液体封入形の回転バランサ21とから構成され、有底円筒状に形成されている。胴部20には、脱水兼通風孔22が多数部分的に図示形成されている。この回転槽18内に図示しない洗濯物が収容され、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水、乾燥が行われる。回転槽18内の底部には、撹拌体23が回転可能に配設されている。水槽6の底部の下方には、モータ24を主体とする駆動部25が配設されている。駆動部25は、駆動手段を構成する。駆動部25は、クラッチを有していて、洗濯時およびすすぎ時には回転槽18を制止して撹拌体23を正逆両方向に交互に低速で回転させ、脱水時には回転槽18を撹拌体23と共に一方向へ高速で回転させるようになっている。モータ24は、この場合アウターロータ形である。なお、水槽6の底部には排水口26が形成されていて、この排水口26に排水弁27を介して排水管28が接続されている。前記トップカバー3には、ほぼ中央部に前記内蓋12の上方に位置させて、開口部からなる洗濯物出入口30図2参照が設けられていると共に、この洗濯物出入口30を開閉する外蓋31が設けられている。外蓋31は、この場合二つ折れ式であり、後端部がヒンジを介して回動可能に支持されている。トップカバー3の前部には、複数の操作部および表示部を有する操作パネル32図2参照が設けられている。トップカバー3の後部には、給水弁の給水受口33が設けられている。この給水受口33には、図示しない水道の蛇口に接続される給水ホースの端部が接続される。トップカバー3の後部の内部には、図示はしないが給水弁を含む給水装置が設けられているとともに、送風機およびヒータを備えた温風供給装置が設けられている。トップカバー3の背面部には、温風供給装置の吸気口34図3参照が設けられている。この吸気口34は、温風供給装置の駆動時に外気を温風供給装置内に取り入れるためのものである。温風供給装置が駆動されると、吸気口34から取り入れられ空気が加熱されて温風化され、その温風乾燥風が前記温風吹出口16から回転槽18および水槽6内へ供給される。その温風は、回転槽18内に収容された洗濯物の乾燥に寄与する。水槽6の後部には、排気ダクト35図1、図3、図4参照が設けられている。この排気ダクト35は、水槽6の後部において上下方向に延びていて、下部が水槽6内の下部に連通し、上部の先端部が水槽カバー10の上面まで延び、前記フィルタ取付部17に横から接続されている。洗濯物の乾燥に寄与した温風は、水槽6から排気ダクト35を通り、一部がフィルタ17aを経て水槽6の外部に排出される。外箱1内の後部において、前記後面開口部4の下側に位置させて、制御手段を構成する制御装置36図1参照が設けられている。この制御装置36は、マイクロコンピュータを主体に構成されたもので、洗濯機の作動全般を制御する機能を備えている。さて、前記水槽カバー10の上面には、図4に示すように、内蓋12の後部の右横で、かつフィルタ取付部17の右斜め前の近傍に位置させて、加速度センサ38を備えた加速度センサユニット39が取り付けられている。この加速度センサユニット39の取付構造について、図5および図6も参照して説明する。水槽カバー10の上面において、加速度センサユニット39を取り付ける部分には、図6に示すように、上方へ突出するリブ40が矩形の枠状に設けられている。リブ40の外側の2箇所には、ねじ取付穴40aが形成されている。加速度センサユニット39は、センサカバー41を備えている。センサカバー41は、下面が開口しかつ上方へ向けて膨出した矩形状の収容部41aと、この収容部41aの下端部から外側の側方へ張り出した張出し部41bとを一体に有している。張出し部41bの2箇所には、ねじ挿通孔41cが形成されている。収容部41a内には、プリント配線基板からなる配線基板42が収容配置され、その配線基板42の下面に、加速度センサ38および他の電子部品43が下向き状態で実装されている。これら配線基板42、加速度センサ38および電子部品43は、ポッティング材44により覆われていて、防湿処理されている。このような構成の加速度センサユニット39は、次のようにして水槽カバー10の上面に取り付けられる。センサカバー41における収容部41aの下面開口部を下向きに状態で、当該収容部41aを、矩形枠状をなす前記リブ40に上方から嵌合させる。そして、ねじ挿通孔41cに挿通したねじ45を水槽カバー10のねじ取付穴40aにねじ込むことにより、センサカバー41を水槽カバー10の上面に取り付ける。この取付状態において、加速度センサユニット39加速度センサ38は、水槽カバー10の上面でかつ当該水槽カバー10の外周より内側に位置させて取り付けられている。この場合、加速度センサユニット39加速度センサ38は、水槽カバー10の上面において、図2に示すように、外蓋31を二つ折りにして洗濯物出入口30を開放した状態で、上方から見ることができる。しかも、洗濯物出入口30を通して着脱用のねじ45を回転させることができ、洗濯物出入口30を通して加速度センサユニット39加速度センサ38を着脱することができるようになっている。加速度センサ38は、カバーとなるセンサカバー41の収容部41aにより上方から覆われている。また、加速度センサ38は、カバーとなるセンサカバー41の収容部41aの下側に取り付けられていて、当該加速度センサ38の下面38aは、水槽カバー10の上面から上方へ離間している。水槽カバー10の上面に設けられた枠状のリブ40は、加速度センサ38の周囲を取り囲むように位置している。センサカバー41は、加速度センサ38を水槽カバー10に取り付けた取付部材に相当する。加速度センサ38は、この場合3軸方向の加速度を検知できる3軸タイプからなり、水槽6の軸方向となる上下方向と、この上下方向に対して直交する横方向の2方向例えば左右方向と前後方向の揺れを検知することができる。加速度センサユニット39からはリード線46が導出されている。このリード線46は、図3に示すように、水槽6の後部壁の外面を上下方向に配線され、その下部の先端部は、前記制御装置36に接続されている。そのリード線46は、後面カバー5を外すことで、外箱1の後面開口部4を通して見ることができるようになっている。水槽カバー10の上面において、加速度センサユニット39の近傍には前記フィルタ取付部17が設けられている。このフィルタ取付部17は、図1に示すように、加速度センサユニット39よりも上方へ突出している。ここで、フィルタ取付部17の上端部17bとこれに対向するトップカバー3の下部3aとの間の上下方向の隙間寸法をA1とし、加速度センサ38を水槽カバー10の上面に取り付けた取付部材としてのセンサカバー41の上端部41dとこれに対向するトップカバー3の下部3aとの間の上下方向の隙間寸法をA2とすると、A2がA1より大A2>A1の関係となっている。なお、水槽6の後部壁の上部側には溢水口カバー47が設けられていて、この溢水口カバー47の下端部に溢水管48が接続されている。この溢水管48の下端部は、前記排水管28に接続されている。次に上記構成の作用を説明する。この種の洗濯機においては、操作パネル32における操作部の操作により所望の運転モードが設定され、その設定を受けて制御装置36が、予め備えた制御プログラムに基づき、洗い、すすぎ、脱水、ならびに乾燥の各運転を自動的に実行する。そのうち、特に水槽6に揺れが発生しやすい脱水運転時の作用について説明する。脱水運転時では、制御装置36は、駆動部25モータ24により回転槽18を一方向に高速回転させる。これにより、回転槽18内に収容された洗濯物が遠心脱水される。洗濯物から放出された水は、回転槽18の脱水兼通風孔22から水槽6側に放出され、排水口26から排水弁27、排水管28を通して機外へ排出される。このとき、回転槽18内に収容された洗濯物に大きなアンバランスが生じていなければ、水槽6に大きな揺れ振動は発生せず、回転槽18を設定回転速度まで上昇させ、設定された時間が経過するまで脱水が行われ、設定時間が経過したら脱水が終了する。ところが、脱水運転開始前すすぎ運転終了後において、回転槽18内に収容された洗濯物に大きなアンバランス偏りが生じていることがある。このような状態のまま脱水運転を開始した場合には、回転槽18が大きく揺れ、これに伴い水槽6も大きく揺れることがある。このような場合に、水槽カバー10に設けられた加速度センサ38の検知信号を受けた制御装置36が、その検知信号に基づき水槽6の揺れが大きいと判断した場合には、制御装置36は、例えば駆動部25モータ24による脱水運転を一時的に停止するように制御する。制御装置36は、このように脱水運転を一時的に停止させた後、駆動部25モータ24を再起動させる。ただし、この再起動の場合には、回転槽18の回転速度を、例えば間欠的に徐々に上昇させるように制御するように、運転の制御を変更する。これにより、その遠心作用に応じて脱水も徐々に行われるようになる。このような脱水運転制御の変更は、アンバランス状態を回避するうえで有効な運転制御である。このような制御を行うことで、水槽6に大きな揺れを発生させずに、脱水運転を良好に行うことができる確率を高めることができる。上記した実施形態においては、次のような作用効果を得ることができる。水槽6が揺れる際に最も揺れやすいのは、水槽6の上部である。本実施形態では、水槽6の揺れ振動を検知する加速度センサ38加速度センサユニット39を、水槽6の最上部となる水槽カバー10の上面に取り付けたので、水槽6の側壁に取り付ける場合よりも、水槽6の揺れを一層感度よく検知することができ、水槽6の揺れ振動を一層良好に検知することができる。また、加速度センサ38加速度センサユニット39は、水槽カバー10の上面において当該水槽カバー10の外周より内側に配置しているので、仮に水槽6が大きく揺れて水槽カバー10外周部が周囲の外箱1などに衝突することがあったとしても、加速度センサ38加速度センサユニット39が周囲の外箱1などに衝突することを回避することができ、加速度センサ38加速度センサユニット39が破損などすることを防止できる。加速度センサ38は、センサカバー41により上方から覆われているので、その加速度センサ38に水が掛かることを防止でき、電気部品である加速度センサ38に対する防水性を向上できる。また、加速度センサ38は、センサカバー41における収容部41aの下側に取り付けられていて、当該加速度センサ38の下面38aは、水槽カバー10の上面から上方へ離間しているので、仮に水槽カバー10の上面に水が浸入してきたとしても、加速度センサ38に水が接触することを防止でき、加速度センサ38に対する防水性を一層向上できる。水槽カバー10の上面に、加速度センサ38の周囲に位置させて上方へ突出するリブ40を枠状に設けているので、水槽カバー10の上面に水が掛かった場合でも、その水をリブ40の内側へ入り難くでき、加速度センサ38に対する防水性を一層向上できる。さらには、配線基板42、これに実装した加速度センサ38および他の電子部品43を、ポッティング材44によりポッティングして防湿処理したので、防水性を一層向上できる。加速度センサユニット39は、水槽カバー10の上面において、外蓋31を開放した状態で着脱可能な位置に配置したので、加速度センサユニット39のメンテナンス性、および組立性の向上を図ることができる。また、加速度センサユニット39のリード線46を水槽6の後部壁の外面に沿って配線し、外箱1の後面に着脱可能に設けた後面カバー5を外すことで、そのリード線46を後面開口部4から容易に見ることができる。よって、加速度センサユニット39のリード線46の配線を容易に確認することができる。水槽カバー10の上面において、加速度センサユニット39を取り付けた近傍に、当該加速度センサユニット39よりも上方へ突出するフィルタ取付部17を設けている。加速度センサ38を水槽カバー10の上面に取り付けた取付部材としてのセンサカバー41の上端部41dとこれに対向するトップカバー3の下部3aとの間の上下方向の隙間寸法A2を、フィルタ取付部17の上端部17bとこれに対向するトップカバー3の下部3aとの間の上下方向の隙間寸法A1よりも大A2>A1に設定しているので、水槽6が上下方向に大きく揺れた場合でも、センサカバー41の上端部41dがトップカバー3の下部3aに当たる前に、フィルタ取付部17の上端部17bがトップカバー3の下部3aに先に当たることになる。このため、加速度センサユニット39加速度センサ38が破損することを一層防止することができる。第2実施形態図7は第2実施形態を示す。この第2実施形態は、第1実施形態とは次の点が異なっている。水槽カバー10の上面において、加速度センサユニット55を取り付ける部分には、上方へ突出するリブ40が二重の矩形枠状に設けられている。加速度センサユニット55におけるセンサカバー41には、それら二重のリブ40間に上方から挿入される下向きリブ56が枠状に設けられている。そして、二重のリブ40間には、弾性体からなるシール材57が収容されていて、そのシール材57が下向きリブ56によって上方から押圧された状態となっている。このような構成とすることで、センサカバー41の外側から加速度センサ38側への水の浸入を一層確実に防止することが可能となり、加速度センサ38に対する防水性を一層向上できる。第3実施形態図8は第3実施形態を示す。この第3実施形態は、第1実施形態とは次の点が異なっている。水槽カバー10の上面において、加速度センサユニット59を取り付ける部分には、リブ40は設けられていない。加速度センサユニット59は、センサカバー41に代えてセンサケース60を備えている。センサケース60は、上面が開口した矩形容器状の収容部60aと、この収容部60aの下端部から外側の側方へ張り出した張出し部60bとを一体に有している。収容部60a内には、プリント配線基板からなる配線基板42が収容配置され、その配線基板42の上面に、加速度センサ38および他の電子部品43が上向き状態で実装されている。これら配線基板42、加速度センサ38および電子部品43は、ポッティング材44により覆われていて、防湿処理されている。このように構成された加速度センサユニット59加速度センサ38は、水槽カバー10の上面にあって、第1実施形態と同様の位置にねじ45により取り付けられる。第4実施形態図9は第4実施形態を示す。この第4実施形態は、第1実施形態とは加速度センサユニット39の配設位置が異なっている。加速度センサユニット39加速度センサ38は、水槽カバー10の上面において、後部の給水口15および温風吹出口16に対して洗濯物出し入れ用の開口部11内蓋12を挟んで反対側となる前部に取り付けている。加速度センサユニット39加速度センサ38を、給水口15から離れた位置に配置することで、加速度センサユニット39加速度センサ38に水が掛かり難くなる。また、加速度センサユニット39加速度センサ38を、温風吹出口16から離れた位置に配置することで、加速度センサユニット39加速度センサ38は温風の熱の影響を受け難くできる。加速度センサ38は温度特性を有している。そのため、加速度センサユニット39加速度センサ38を、温風吹出口16から離れた位置に配置して、温風の熱の影響を受け難くすることで、より安定した振動検知が可能となる。その他の実施形態加速度センサ38としては、3軸タイプに限られず、2軸タイプあるいは1軸タイプのものでもよい。加速度センサ38は、露出する状態で取り付けられていてもよい。洗濯機としては、乾燥機能がないものでもよい。以上のように本実施形態の洗濯機によれば、縦軸形の洗濯機において、水槽の振動を検知する振動検知手段としての加速度センサを、水槽カバーの上面でかつ当該水槽カバーの外周より内側に位置させて取り付けた。これにより、加速度センサが破損などすることを防止でき、しかも水槽の揺れ振動を感度良く検知することができ、水槽の揺れ一層良好に検知することができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。