"感光体と、画像データに応じて前記感光体を露光して静電潜像を形成する露光手段と、トナーによって前記静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、前記トナー像が転写される中間転写手段と、前記中間転写手段に転写されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と、前記記録媒体上に転写されたトナー像を定着させる定着手段と、前記中間転写体に転写されたトナー像のトナー濃度を測定する濃度測定手段と、前記画像データに基づいて、予め定める印字枚数における平均印字率を算出する平均印字率算出手段と、前記感光体、前記露光手段および前記現像手段を用いて、トナーパッチ像を形成するパッチ像形成手段であって、第1の形成条件で基準濃度のトナーパッチ像である基準パッチ像を形成し、第2の形成条件で基準濃度より高濃度のトナーパッチ像である高濃度パッチ像を形成し、第3の形成条件で基準濃度より低濃度のトナーパッチ像である低濃度パッチ像を形成するパッチ像形成手段と、前記平均印字率算出手段が算出した平均印字率と、予め定められた第1閾値および第1閾値よりも大きい予め定められた第2閾値とを比較し、平均印字率が第1閾値よりも小さいときは、前記パッチ像形成手段に前記高濃度パッチ像を形成させ、平均印字率が第2閾値よりも大きいときは、前記パッチ像形成手段に前記低濃度パッチ像を形成させ、平均印字率が第1閾値以上第2閾値以下のときは、前記パッチ像形成手段に前記基準パッチ像を形成させるパッチ像形成制御手段と、前記パッチ像形成手段が形成した基準パッチ像、高濃度パッチ像または低濃度パッチ像を、前記中間転写手段に転写させ、前記中間転写手段に転写されたトナーパッチ像のトナー濃度を、前記濃度測定手段に測定させ、測定結果に基づいて、トナー濃度を測定したトナーパッチ像の形成条件を変更する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。前記現像手段にトナーを補給するトナー補給手段をさらに備え、前記制御手段は、前記濃度測定手段によるトナー濃度の測定結果と予め定める目標濃度値とを比較し、測定結果が目標濃度値よりも低い場合は、前記トナー補給手段を動作させて前記現像手段にトナーを補給することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記画像データに応じて、複数のトナー像を連続して形成する場合、前記パッチ像形成手段は、連続して形成される2つのトナー像の間にトナーパッチ像を形成することを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。前記パッチ像形成制御手段は、前記平均印字率算出手段が算出した平均印字率と第1閾値とを比較し、第1閾値よりも小さいときは、さらに、第1閾値よりも小さな第3閾値と比較し、第3閾値よりも小さいときは、前記パッチ像形成手段に、前記高濃度パッチ像と同じトナー濃度であって、前記高濃度パッチよりも面積が広いトナーパッチ像を形成させることを特徴とする請求項1~3のいずれか1つに記載の画像形成装置。前記露光手段は、露光光源として半導体レーザ素子を有し、前記パッチ像形成手段は、前記半導体レーザ素子の出力を制御することで、トナーパッチ像のトナー濃度を変化させて、基準パッチ像、高濃度パッチ像または低濃度パッチ像を形成することを特徴とする請求項1~4のいずれか1つに記載の画像形成装置。しかしながら、特許文献1および特許文献2記載技術において、印字率の低い画像が多数枚連続して印字されるような場合に、トナーの消費速度が遅いので、現像装置内になかなか新しいトナーが補給されず、2成分現像剤の流動性が低下して、現像装置から感光体ドラムへのトナーの供給量が減少する。トナーの供給量が減少すると、高濃度のトナー画像において画像濃度が低下する。低濃度のトナー画像の再現性に比べて、特に高濃度のトナー画像の再現性が低下してしまう。逆に印字率の高い画像が多数枚連続して印字されるような場合には、トナーの消費速度が速く、現像装置内に新しいトナーが大量に補給されるので、トナーの帯電量が不足する。トナーの帯電量が不足すると、低濃度のトナー画像においてトナー付着量が大きくなり、画像濃度が高くなる。高濃度のトナー画像の再現性に比べて、特に低濃度のトナー画像の再現性が低下してしまう。上記のような平均印字率の偏りに起因する2成分現像剤の流動性の低下、帯電量の不足に起因よる画像濃度の変化を抑えるためには、画像濃度が異なる複数のトナーパッチを形成し、それらの画像濃度を随時測定することにより、適切な現像プロセス条件を高い頻度で決定し、条件の変更を行うことで解決できるものの、プロセスコントロールの実行回数が多くなることで、印字効率が低下する、トナーパッチを多く形成することによりパッチ形成で消費されるトナー量が多くなるという問題がある。本発明の目的は、平均印字率に偏りがある場合であっても、画像濃度の変化を抑えることができる画像形成装置を提供することである。本発明は、感光体と、画像データに応じて前記感光体を露光して静電潜像を形成する露光手段と、トナーによって前記静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、前記トナー像が転写される中間転写手段と、前記中間転写手段に転写されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と、前記記録媒体上に転写されたトナー像を定着させる定着手段と、前記中間転写体に転写されたトナー像のトナー濃度を測定する濃度測定手段と、前記画像データに基づいて、予め定める印字枚数における平均印字率を算出する平均印字率算出手段と、前記感光体、前記露光手段および前記現像手段を用いて、トナーパッチ像を形成するパッチ像形成手段であって、第1の形成条件で基準濃度のトナーパッチ像である基準パッチ像を形成し、第2の形成条件で基準濃度より高濃度のトナーパッチ像である高濃度パッチ像を形成し、第3の形成条件で基準濃度より低濃度のトナーパッチ像である低濃度パッチ像を形成するパッチ像形成手段と、前記平均印字率算出手段が算出した平均印字率と、予め定められた第1閾値および第1閾値よりも大きい予め定められた第2閾値とを比較し、平均印字率が第1閾値よりも小さいときは、前記パッチ像形成手段に前記高濃度パッチ像を形成させ、平均印字率が第2閾値よりも大きいときは、前記パッチ像形成手段に前記低濃度パッチ像を形成させ、平均印字率が第1閾値以上第2閾値以下のときは、前記パッチ像形成手段に前記基準パッチ像を形成させるパッチ像形成制御手段と、前記パッチ像形成手段が形成した基準パッチ像、高濃度パッチ像または低濃度パッチ像を、前記中間転写手段に転写させ、前記中間転写手段に転写されたトナーパッチ像のトナー濃度を、前記濃度測定手段に測定させ、測定結果に基づいて、トナー濃度を測定したトナーパッチ像の形成条件を変更する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。また本発明は、前記現像手段にトナーを補給するトナー補給手段をさらに備え、前記制御手段は、前記濃度測定手段によるトナー濃度の測定結果と予め定める目標濃度値とを比較し、測定結果が目標濃度値よりも低い場合は、前記トナー補給手段を動作させて前記現像手段にトナーを補給することを特徴とする。また本発明は、前記画像データに応じて、複数のトナー像を連続して形成する場合、前記パッチ像形成手段は、連続して形成される2つのトナー像の間にトナーパッチ像を形成することを特徴とする。また本発明は、前記パッチ像形成制御手段は、前記平均印字率算出手段が算出した平均印字率と第1閾値とを比較し、第1閾値よりも低いときは、さらに、第1閾値よりも小さな第3閾値と比較し、第3閾値よりも低いときは、前記パッチ像形成手段に、前記高濃度パッチ像と同じトナー濃度であって、前記高濃度パッチよりも面積が広いトナーパッチ像を形成させることを特徴とする。また本発明は、前記露光手段は、露光光源として半導体レーザ素子を有し、前記パッチ像形成手段は、前記半導体レーザ素子の出力を制御することで、トナーパッチ像のトナー濃度を変化させて、基準パッチ像、高濃度パッチ像または低濃度パッチ像を形成することを特徴とする。本発明によれば、パッチ像形成手段が、第1の形成条件、第2の形成条件および第3の形成条件でそれぞれ基準のトナー濃度のトナーパッチ像である基準パッチ像、基準パッチ像よりもトナー濃度が高い高濃度パッチ像および基準パッチ像よりもトナー濃度が低い低濃度パッチ像のいずれかを形成し、パッチ像形成制御手段は、前記平均印字率算出手段が算出した平均印字率と、予め定められた第1閾値および第1閾値よりも大きい予め定められた第2閾値とを比較し、平均印字率が第1閾値よりも小さいときは、前記パッチ像形成手段に前記高濃度パッチ像を形成させ、平均印字率が第2閾値よりも大きいときは、前記パッチ像形成手段に前記低濃度パッチ像を形成させ、平均印字率が第1閾値以上第2閾値以下のときは、前記パッチ像形成手段に前記基準パッチ像を形成させる。制御手段は、前記パッチ像形成手段が形成した基準パッチ像、高濃度パッチ像または低濃度パッチ像を、前記中間転写手段に転写させ、前記中間転写手段に転写されたトナーパッチ像のトナー濃度を、前記濃度測定手段に測定させ、測定結果に基づいて、トナー濃度を測定したトナーパッチ像の形成条件を変更する。平均印字率が低い場合は、トナーの消費速度が遅く、現像剤の流動性が低下するので、高濃度パッチ像を形成し、トナー濃度測定手段の測定結果に応じてトナー像を形成するための形成条件を変更する。また、平均印字率が高い場合は、トナーの消費速度が速く、帯電量が不足するので、低濃度パッチ像を形成し、トナー濃度測定手段の測定結果に応じてトナー像を形成するための形成条件を変更する。これにより、平均印字率に偏りがある場合であっても、画像濃度の変化を抑えることができる。また本発明によれば、前記現像手段にトナーを補給するトナー補給手段をさらに備え、前記制御手段は、前記濃度測定手段によるトナー濃度の測定結果と予め定める目標濃度値とを比較し、測定結果が目標濃度値よりも低い場合は、前記トナー補給手段を動作させて前記現像手段にトナーを補給する。これにより、トナー補給を制御することで、平均印字率に偏りがある場合であっても、現像手段が有するトナーを適切な状態に維持することができる。また本発明によれば、前記画像データに応じて、トナー像を連続して複数形成する場合、前記パッチ像形成手段は、連続して形成される2つのトナー像の間にトナーパッチ像を形成する。これにより、いわゆる紙間プロセスコントロールにおけるトナーパッチを用いることができる。また本発明によれば、前記パッチ像形成制御手段は、前記平均印字率算出手段が算出した平均印字率と第1閾値とを比較し、第1閾値よりも低いときは、さらに、第1閾値よりも小さな第3閾値と比較し、第3閾値よりも低いときは、前記パッチ像形成手段に、前記高濃度パッチ像と同じトナー濃度であって、前記高濃度パッチよりも面積が広いトナーパッチ像を形成させる。これにより、平均印字率がさらに低い場合、すなわち現像剤の流動性が大きく低下する場合には、広い面積のトナーパッチ像形成によってトナー消費を促進させ、新たなトナーを補給しやすくすることで流動性の低下を防ぐことができる。また本発明によれば、前記露光手段は、露光光源として半導体レーザ素子を有し、前記パッチ像形成手段は、前記半導体レーザ素子の出力を制御することで、トナーパッチ像のトナー濃度を変化させて、基準パッチ像、高濃度パッチ像または低濃度パッチ像を形成する。これにより、容易にトナーパッチ像のトナー濃度を変化させることができる。以下、図面を参照しながら本発明に係る画像形成装置の実施形態を詳説する。図1は、画像形成装置100の全体の構成を示す概略図である。この画像形成装置100は、複数の現像装置2a~2dがケーシング内に収容された現像装置収容部100Aと、現像装置収容部100Aの上方にあって、定着装置12がケーシング内に収容された定着装置収容部100Bと、それらの間に設けられて定着装置12の熱が現像装置側に伝わらないように断熱するための隔壁30とを備え、外部から伝達される画像データに応じてシート状の記録媒体記録用紙に多色または単色の画像を形成することができるプリンターである。なお、定着装置収容部100Bの横に位置する現像装置収容部100Aの上面には排紙トレイ15が設けられる。本実施形態では、画像形成装置100としてプリンターの場合を例示している。本発明の実施形態としては、外部から伝達される画像データおよび/またはスキャナによって原稿から読み取った画像データに応じて記録媒体に多色または単色の画像を形成することができる複写機、ファクシミリ装置またはこれらの複数の機能を備えた複合機であってもよい。現像装置収容部100Aには、図1に示すように、4つの感光体ドラム3a,3b,3c,3dと、各感光体ドラム3a~3dの表面を帯電させる4つの帯電器5a,5b,5c.5dと、各感光体ドラム3a~3dの表面に静電潜像を形成する露光ユニット露光手段1と、黒、シアン、マゼンタおよびイエローのトナーを個別に収容して各感光体ドラム3a~3dの表面の静電潜像を現像してトナー像を形成する4つの現像装置2a,2b,2c,2dと、現像および画像転写後の各感光体ドラム3a~3dの表面に残存する残留トナーを除去するクリーナユニット4a,4b,4c,4dと、各現像装置2a~2dに前記4色のトナーを個別に補給する4つのトナー補給装置22a,22b,22c,22dと、各感光体ドラム3a~3dの表面のトナー像を記録媒体に転写する中間転写ベルトユニット転写手段8と、中間転写ベルトクリーニングユニット9、トナー付着量測定装置40とが収容されている。現像装置収容部100Aは、その最下部に配置された複数の記録媒体を収容する給紙トレイ10と、一側面に配置されて不定形サイズの記録媒体がセットされる手差しトレイ20と、給紙トレイ10または手差しトレイ20から記録媒体を中間転写ベルトユニット8に搬送するためのシート搬送路S等を備えている。なお、参照符号において、a~dを付しているのは取り扱う色材ごとに符号を変えて、理解を容易にするためのものであり、本実施形態で、aは黒画像形成用の部材、bはシアン画像形成用の部材、cはマゼンタ画像形成用の部材、dはイエロー画像形成用の部材であることを表わしている。すなわち、この画像形成装置100は、黒、シアン、マゼンタおよびイエローの色成分毎の画像データに基づいて、各感光体ドラム3a~3dの表面に、黒トナー画像、シアントナー画像、マゼンタトナー画像およびイエロートナー画像が選択的に形成され、形成された各トナー画像が中間転写ベルト7上で重ねられ、記録媒体上にカラー画像が形成されるように構成されている。各色材に対応する感光体ドラム3a~3dはいずれも同じ構成であるため、それらの構成の説明では総称として感光体ドラム3と記載し、これと同様に、総称として現像装置2、帯電器5、クリーナユニット4、トナー補給装置22と記載する。感光体ドラム3は、導電性基体およびその表面に形成される感光層から構成され、帯電と露光による潜像形成を担う円筒状部材であり、光の照射によって導電性を示し、その表面に静電潜像とよばれる電気的な画像が形成される。感光体ドラム3は、軸線回りに回転駆動が可能となるよう図示しない駆動手段により支持されている。帯電器5としては、接触ローラー型、接触ブラシ型または非接触チャージャー型などの帯電器が用いられ、感光体ドラム3の表面を所定の電位に均一に帯電させる。露光ユニット1は、画像データに応じた光を、帯電器5と現像装置2との間を通過させて、帯電された感光体ドラム3の表面に照射して露光することにより、感光体ドラム3の表面に画像データに応じた静電潜像を形成するものである。本実施形態においては、レーザー光の出力強度を256階調0~255に変化させることができるレーザー光源および反射ミラーを備えたレーザースキャニングユニットLSUを使用している。本実施形態においては、露光ユニット1として、LSUを使用した場合を例示しているが、発光素子をアレイ状に並べたELエレクトロルミネッセンスまたはLED書込みヘッドを用いることもできる。図2は、現像装置2およびトナー補給装置22の概略を示す拡大断面図である。なお、図2において、現像装置2内に収容されている現像剤は図示を省略している。図2に示すように、現像装置2は、現像槽51、第1現像剤搬送螺旋部材52、第2現像剤搬送螺旋部材53、現像ローラー54およびドクターブレード56を備え、現像ローラー54によって感光体ドラム3の表面にトナーを供給して、感光体ドラム3の表面に形成された静電潜像を現像する装置である。現像装置2は、トナーとキャリアとを含む現像剤が収容される略直方形の容器で、現像槽51の上部には取り外し可能な現像槽カバー55が設けられている。現像槽51の第1現像剤搬送路P側には、トナー補給口58が形成されており、ここから現像槽51内部へトナーが補給される。現像槽51の内部は、現像ローラー54の軸心方向と平行な仕切り板57によって2つの搬送路に区画されており、2つの搬送路のうちのトナー補給口58側が第1現像剤搬送路Pであり、現像ローラー54側が第2現像剤搬送路Qである。第1現像剤搬送路Pおよび第2現像剤搬送路Qの軸心方向の両端には、第1現像剤搬送路Pと第2現像剤搬送路Qとを互いに連通するそれぞれ連通路が設けられ、第1現像剤搬送路P、第2現像剤搬送路Qおよび2つの連通路が環状現像剤搬送路を形成している。第1現像剤搬送螺旋部材52および第2現像剤搬送螺旋部材53は、図示しない駆動手段によって軸心回りに回転駆動されるオーガスクリューであり、第1現像剤搬送路Pおよび第2現像剤搬送路Q内に平行かつ回転自在に設けられ、第1現像剤搬送路Pおよび第2現像剤搬送路Qにより形成される環状の現像剤搬送路内に二成分現像剤を循環搬送させる。現像ローラー54は、図示しない駆動手段によって軸心回りに回転駆動されるマグネットローラーであり、現像槽51内の現像剤を磁力によって、その表面に担持してトナーを感光体ドラム3に供給するものであり、図示しない電源から現像バイアス電圧が印加されることにより、現像ローラー54の表面に形成された現像剤層から感光体ドラム3の表面の静電潜像へとトナーが供給される。ドクターブレード56は、現像ローラー54の軸線方向に平行に延びる長方形の板状部材であって、現像ローラー54の表面に対して所定の間隙をもって固定されている。現像ローラー54の表面に担持された現像剤を、ドクターブレード56で削ぎ落として、一定厚みの現像剤層を現像ローラー54の表面に形成する。ドクターブレード56を構成する材質としては、例えば、ステンレス鋼、アルミニウム、合成樹脂などが挙げられる。トナー補給装置22は、トナー排出口63を有するトナー収容容器61と、トナー攪拌部材65と、トナー排出部材62とを備え、その内部に未使用のトナーが収容される。トナー補給装置22は、現像槽51の上方に配置されており、そのトナー排出口63と現像装置2のトナー補給口58とが、トナー搬送パイプ59にて接続されている。トナー収容容器61は、略半円筒状の容器部材であり、半円筒状部分の周方向の横位置にトナー排出口63が配置されている。トナー攪拌部材65は、トナー収容容器61の半円筒状部分の略中央位置に回転可能に配置されており、トナー排出部材62はトナー排出口63の上方近傍位置に回転可能に配置されている。トナー攪拌部材65は、回転軸65aを中心に回転する板状部材であり、回転軸65aから離間した両側先端には、可撓性を有する樹脂製例えば、ポリエチレンテレフタレートからなるシート状のトナー汲み上げ部材65bを有している。なお、回転軸65aは、トナー収容容器61の長手方向両側の側壁に回転可能に支持されており、図示しない駆動手段により回転駆動される。トナー攪拌部材65は、そのトナー汲み上げ部材65bがトナー排出口63に対して下方から上方へ向って回転することにより、トナー収容容器61内に収容されるトナーを攪拌しながらトナー排出部材62側に供給する。なお、トナー排出部材62とトナー攪拌部材65との間には、トナー攪拌部材65によって汲み上げられたトナーがトナー排出部材62の周辺に適量のトナーを保持できるように、隔壁が設けられている。トナー排出部材62は、図示しない駆動手段によって軸心回りに回転駆動されるオーガスクリューであり、トナー排出口63の上方近傍位置に、トナー攪拌部材65と平行に設けられ、トナーをトナー排出口63に向けて搬送する。トナー排出部材62が回転することにより、トナー排出部材62側に供給されたトナーは、螺旋羽根によってトナー排出口63側に向けて搬送され、トナー排出口63からトナー搬送パイプ59を通って現像槽51内へ補給されるので、トナー補給量はトナー排出部材62の回転数を制御することにより、二成分現像剤のトナー濃度を制御できる。図3は、トナー付着量測定装置40の概略を示す拡大断面図である。トナー付着量測定装置40は、筐体内に、半導体レーザ41、集光用レンズ42、フォトセンサ受光素子43を備えている。半導体レーザ41は、中間転写ベルト7上のトナー像のトナー付着量を測定するために、中間転写ベルト7表面に向かってレーザ光を照射するもので、集光用レンズ42は、この半導体レーザ41から出射された光を中間転写ベルト7上に絞り込むものである。フォトセンサ43は、中間転写ベルト7上のトナー像からの反射光を受光してその光量に応じた電気信号を出力するものである。フォトセンサ43の受光量は、中間転写ベルト7上に形成されたトナー像のトナー付着量に相関しているので、受光量に応じて出力される電気信号の電流値または電圧値と、トナー付着量との相関性を予め相関式またはテーブルデータとして取得しておくことで、中間転写ベルト7の表面に形成されたトナー像のトナー付着量画像濃度を測定することができる。画像形成装置100の動作を制御する制御部90について詳細に説明する。制御部90は、CPUCentralProcessingUnit91と、ROMReadOnlyMemory92と、RAMRandomAccessMemory93とで構成されている。CPU91は、画像形成装置100の各種動作および制御を行う機能部である。また、画像形成装置100に記憶されている各種プラグラムを読み出し、実行することにより各処理を実現する。ROM92は、画像形成装置100を動作させる為の各種データおよびプログラムなどを記憶している記憶部である。CPU91が読み出すプログラムは、主にROM92に記憶されている。RAM93は、画像形成装置100の設定状態を記憶したり、パラメータを記憶したり、読み取られた画像データを保存したりするための一時的な記憶部であり、たとえば、半導体メモリなどの記憶装置により構成されている。CPU91は、ROM92およびRAM93とともに、平均印字率算出手段、パッチ像形成制御手段および画像形成装置全体の動作を制御する制御手段として動作する。平均印字率は、1枚ごとの印字率について、最新の所定枚数分、たとえば100枚分を記憶しておき、算術平均値として算出される印字率である。最新100枚分の印字率の総和を枚数の100で除算して得られる。新たに1枚印字すると、最新の1枚分の印字率を記憶し、記憶されていた印字率のうち最も古い1枚分の印字率を削除して、最新100枚分の総和を更新し、新たに算術平均値を算出する。これを1枚印字するごとに繰り返し、常に最新の100枚分に対する平均印字率が算出され、更新されるように構成される。1枚分の印字率については、公知の算出手順によって算出すればよい。たとえば、印字しようとする画像データに基づいて、印字するピクセル数を算出し、1枚分の総ピクセル数に対する印字するピクセル数の割合100分率として算出する。1枚分の印字率および平均印字率は、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色ごとに算出してもよく、印字する全ての色について合算してもよい。本発明は、算出した平均印字率に基づいて、トナーパッチ像の形成条件を決定することを特徴としている。平均印字率が、予め定める閾値TH1よりも低い場合、相対的に高いトナー目標濃度値C1となるトナーパッチ像を形成するように形成条件を決定する。また、平均印字率が、予め定める閾値TH2>TH1よりも高い場合、相対的に低いトナー目標濃度値C2<C1となるトナーパッチ像を形成するように形成条件を決定する。平均印字率が、閾値TH1以上、かつ閾値TH2以下の場合、トナー目標濃度値C1よりも低く、トナー目標濃度値C2よりも高い、中間的なトナー目標濃度値C3となるトナーパッチ像を形成するように形成条件を決定する。低い側の閾値TH1としては、たとえば3とし、高い側の閾値TH2としては、たとえば10とする。また、高い側の目標濃度値C1は、付着量として0.4mg/cm2とし、低い側の目標濃度値C2は、付着量として0.1mg/cm2とし、中間の目標濃度値C3は、0.2mg/cm2とする。平均印字率が低いということは、トナーの消費速度が遅いので、新しいトナーが補給されず、2成分現像剤の流動性が低下する。このような場合、高濃度の画像の再現性が低下する傾向にあるので、高濃度のトナーパッチ像を形成し、実際に形成されたトナーパッチ像の濃度を測定して、目標濃度値からのずれ量を検出する。目標濃度値からのずれ量と、トナーパッチ像を形成したときの印字条件とに基づき、ずれ量が小さくなるように露光条件、現像条件などの画像形成条件を変更する。また、平均印字率が高いということは、トナーの消費速度が速いので、新しいトナーが大量に補給され、トナーの帯電量が不足する。このような場合、低濃度の画像の再現性が低下する傾向にあるので、低濃度のトナーパッチ像を形成し、実際に形成されたトナーパッチ像の濃度を測定して、目標濃度値からのずれ量を検出する。平均印字率が低い場合と同様に、目標濃度値からのずれ量が小さくなるように露光条件、現像条件などの画像形成条件を変更する。トナーパッチ像は、中間転写ベルト7の表面に形成されるベタトナー像であり、予め定める大きさ、たとえばたて1cm、よこ1cmに形成される。形成されるトナーパッチ像の濃度は、感光体ドラム表面のトナー付着量に依存する。トナー付着量が多ければ形成されるトナーパッチ像の濃度が高く、トナー付着量が少なければ形成されるトナーパッチ像の濃度は低くなる。感光体ドラム表面のトナー付着量は、露光ユニット1が備える露光光源による露光量に依存する。露光量が多ければトナー付着量が多くなり、露光量が少なければトナー付着量も少なくなる。そして、露光量は露光光源であるレーザ光源の出力強度と比例関係にあるので、レーザ光源の出力強度を強くすれば、露光量が多くなり、トナー付着量が多くなる。レーザ光源の出力強度を弱くすれば、露光量が少なくなり、トナー付着量が少なくなる。以上のことから、平均印字率が、閾値TH1よりも低い場合、相対的に高いトナー濃度C1となるトナーパッチ像を形成するように、レーザ光源の出力強度を比較的高い強度P1とすればよい。平均印字率が、閾値TH2よりも高い場合、相対的に低いトナー濃度C2となるトナーパッチ像を形成するように、レーザ光源の出力強度を比較的低い強度P2<P1とすればよい。また、平均印字率が、閾値TH1以上、かつ閾値TH2以下の場合、中間的なトナー濃度C3となるトナーパッチ像を形成するように、レーザ光源の出力強度を強度P1よりも低く、強度P2よりも高い強度P3とすればよい。露光ユニット1に備えられるレーザ光源の出力強度は、たとえば256段階で変更することが可能であり、具体的には、出力強度を制御するための制御値0~255を半導体レーザ素子に入力することで変更することができる。本実施形態では、出力強度0が最も強度が弱く、出力強度255が最も強度が強いものとする。高濃度C1のトナーパッチ像を形成するための出力強度としては、中間転写ベルト7上に形成されたトナーパッチ像のトナー付着量として0.4mg/cm2となるような強度であり、たとえば出力強度200とし、低濃度C2のトナーパッチ像を形成するための出力強度としては、付着量として0.1mg/cm2となるような強度であり、たとえば出力強度80とする。中間的な濃度C3のトナーパッチ像を形成するための出力強度としては、付着量として0.2mg/cm2となるような強度であり、たとえば出力強度120とする。以下では、トナーパッチ像のトナー濃度は、中間転写ベルト7上に形成されたトナーパッチ像のトナー付着量によって表わす場合がある。上記のように、レーザ光源の出力強度と、トナー付着量との関係は比例関係にあり、強度を高くすると付着量が多くなる。出力強度とトナー付着量との定量的な関係は、現像バイアス電圧など他の条件によって変化するので、実測値に基づいて、予め比例関係を数式化する、または出力強度とトナー付着量との対応を表わすテーブルを作成するなどして、作成したい濃度に対応する出力強度を決定することができる。図4は、中間転写ベルト7上に形成されたトナー像101~104およびトナーパッチ像111~114の概略図である。トナー像101~104は、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のトナー像が重ね合わされたものであり、1枚の記録媒体に転写されるトナー像である。連続して複数枚の印字を行う場合は、図に示すように、複数のトナー像101~104が、予め定める間隔を空けて中間転写ベルト7上に形成され、それぞれが記録媒体に転写される。このとき、画像形成条件を調整するためのトナーパッチ像、たとえばトナーパッチ像111は、中間転写ベルト7上に形成された2つのトナー像、すなわちトナー像101とトナー像102との間に形成される。トナーパッチ像111~114は、それぞれ4つのトナーパッチ像からなり、1つのトナーパッチ像は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のトナーによって形成される。たとえば、ガンマ補正処理、中間調処理の補正のためのトナーパッチ像は、色ごとに、濃度が異なる複数のパッチを形成するが、本実施形態のトナーパッチ像111~114は、色ごとに1つの濃度のトナーパッチ像をトナー像の間に形成する、いわゆる紙間プロセスコントロールのためのパッチである。形成するトナーパッチ像のトナー濃度は、上記のように平均印字率に基づいて決定される。トナー像101が形成された時点で平均印字率を算出し、算出した平均印字率に応じて形成するトナーパッチ像のトナー濃度を決定する。トナー像102を形成する前に、決定した濃度でトナーパッチ像111が形成される。形成する位置は、転写するための2つのトナー層の間である。形成されたトナーパッチ像111の濃度は、トナー付着量としてトナー付着量測定装置40によって測定することができる。このように、平均印字率に応じて形成するトナーパッチ像の濃度を変更し、印字条件の変更などを行うことで、平均印字率が低い場合または高い場合であっても、画像再現性を維持することができる。また、平均印字率が低い場合は、トナーの消費速度が遅いので、現像剤の流動性が低下してしまうが、高濃度のトナーパッチ像を形成することで、トナーの消費が促進され、トナーの補給が行われやすくなり、流動性の低下を防止することができる。平均印字率が高い場合は、トナー消費速度が速いので、帯電量が低下してしまうが、低濃度のトナーパッチ像を形成することで、パッチ形成によるトナー消費を抑えることができる。さらに、紙間プロセスコントロール用のトナーパッチ像のトナー濃度に基づいてトナー補給制御を行う。トナーパッチを形成し、実際に形成されたトナーパッチ像のトナー濃度を測定して、測定値が目標濃度値よりも低い場合には、トナー補給装置22を動作させて現像槽51にトナーを補給する。本実施形態では、トナー排出部材62を回転駆動させる駆動手段に制御信号が送信され、トナー排出部材62を所定の回転数だけ回転させ、所定量のトナーを現像槽51に補給する。なお、トナー補給制御については、透磁率センサを用いて現像槽中のトナー量を測定し、トナー量が基準値を下回ったときにトナーを補給する公知の補給制御方法などと組み合わせてもよい。本発明の他の実施形態について説明する。上記の実施形態では、平均印字率に応じてトナーパッチ像の濃度は変化させるが、トナーパッチ像の形成面積は変更していない。本実施形態では、平均印字率が閾値TH1よりも低い場合に、閾値THa<TH1と比較し、予め定める閾値THaよりも低い場合、トナー目標濃度C1であって、形成面積が相対的に広いトナーパッチ像を形成するように形成条件を決定する。閾値THaとしては、たとえば1とする。上記では、基準の大きさとして1cm角のパッチ像を形成する、すなわち形成面積は1cm2であるが、平均印字率が閾値THaよりも低い場合は、形成面積が基準の大きさの2~5倍、すなわち2~5cm2のトナーパッチ像を形成するようにする。これにより、平均印字率が極端に低いような場合は、流動性が大きく低下してしまうので、トナーパッチ像の面積を広くして、パッチ形成によるトナー消費をより促進させる。図5は、紙間プロセスコントロールを示すフローチャートである。紙間プロセスコントロールは、本実施形態では1つの印刷ジョブにおいて1枚印字するごとに行うものとするが、これに限らず、所定枚数を印字するごとに行ってもよい。また、印刷ジョブについては、所定の印刷ジョブごとに紙間プロセスコントロールを行うようにしてもよく、累積印字枚数が所定枚数を越えたあとのジョブ、または印字中に越えることがわかっているジョブに対して行うようにしてもよい。いずれにしても、紙間プロセスコントロールの実行条件は、公知の実行条件を用いることができる。まずステップS1で、平均印字率を算出し、ステップS2で、平均印字率が閾値TH1よりも低いか否かを判断する。TH1よりも低い場合は、ステップS8に進み、TH1以上の場合は、ステップS3に進む。ステップS8では、レーザ光源の出力強度を比較的高い出力強度P1に設定して感光体ドラム3を露光し、現像および中間転写ベルト7への転写を行い、高濃度のトナーパッチ像を形成する。ステップS9では、トナー付着量測定装置40によって、中間転写ベルト7上に形成されたトナーパッチ像のトナー付着量を測定する。ステップS10では、測定したトナー付着量が、目標値C1以上であるか否かを判断する。ここでの目標値C1は、出力強度P1で露光したとき、正常に形成されるトナーパッチ像のトナー付着量である。測定したトナー付着量が、目標値C1以上であれば、画像形成は正常であると判断して処理を終了する。測定したトナー付着量が、目標値C1よりも小さければ、トナー補給装置22を動作させて現像槽51にトナーを補給して処理を終了する。ステップS2で平均印字率が閾値TH1以上であると判断された場合は、ステップS3で、平均印字率が閾値TH2>TH1より高いか否かを判断する。平均印字率がTH2よりも高い場合は、ステップS11に進み、TH2以下の場合は、ステップS4に進む。ステップS11では、レーザ光源の出力強度を比較的低い出力強度P2<P1に設定して感光体ドラム3を露光し、現像および中間転写ベルト7への転写を行い、トナーパッチを形成する。ステップS12では、トナー付着量測定装置40によって、中間転写ベルト7上に形成されたトナーパッチ像のトナー付着量を測定する。ステップS13では、測定したトナー付着量が、目標値C2以上であるか否かを判断する。ここでの目標値C2は、出力強度P2で露光したとき、正常に形成されるトナーパッチ像のトナー付着量である。測定したトナー付着量が、目標値C2以上であれば、画像形成は正常であると判断して処理を終了する。測定したトナー付着量が、目標値C2よりも小さければ、トナー補給装置22を動作させて現像槽51にトナーを補給して処理を終了する。ステップS3で平均印字率が閾値TH2以下であると判断された場合は、ステップS4で、レーザ光源の出力強度を強度P1よりも低く、強度P2よりも高い強度P3に設定して感光体ドラム3を露光し、現像および中間転写ベルト7への転写を行い、トナーパッチ像を形成する。ステップS5では、トナー付着量測定装置40によって、中間転写ベルト7上に形成されたトナーパッチ像のトナー付着量を測定する。ステップS6では、測定したトナー付着量が、目標値C3以上であるか否かを判断する。ここでの目標値C3は、出力強度P3で露光したとき、正常に形成されるトナーパッチ像のトナー付着量である。測定したトナー付着量が、目標値C3以上であれば、画像形成は正常であると判断して処理を終了する。測定したトナー付着量が、目標値C3よりも小さければ、トナー補給装置22を動作させて現像槽51にトナーを補給して処理を終了する。なお、フローチャートには明確に記載していないが、本実施形態において、公知の紙間プロセスコントロールで行う画像形成条件の最適化を行う。たとえば、測定したトナー付着量に基づいて、現像バイアス値の変更、レーザ光源の出力強度の変更など、紙間プロセスコントロールで必要な画像形成条件の最適化を行えばよい。"