"缶体、特に圧力容器缶または飲料缶のための缶体を製造するための装置であって、ポット状の半完成鋳造品37をブランキングホルダ23と対抗要素46,47の間に挟み込むためのブランキングホルダ23を有し、ブランキングホルダ23を挟み込み装置30内において、始動位置FPと挟み込み位置EPの間で移動させるための駆動装置22を有し、その際、駆動装置22は、ブランキングホルダ23が挟み込み位置EPに達成するとすぐに、挟み込み力Ftを決定する力の値Itを調整し、そして、その際、駆動装置22は、ブランキングホルダ23が、その挟み込み位置EPの外側にあるとき、ブランキングホルダ23の位置変化及び/又は位置を決定する位置の値αtを調整することを特徴とする装置。ブランキングホルダ23に対して同軸に設けられたパンチ36が、缶体の形成のための半完成鋳造品37の深絞りのために設けられていることを特徴とする請求項1に記載の装置。対抗要素47,47が位置固定に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の装置。駆動装置22が、所定の結果W2が生じた後、力の値Itの調整から、ブランキングホルダ23の位置の値αtの調整に切り替えられることを特徴とする請求項1に記載の装置。駆動装置22が電動モーター43を備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。駆動装置22が、力の値として、電動モーター43のモーターモーメントMtを決定する電気的な値を調整する、特にモーター電流Itを調整することを特徴とする請求項5に記載の装置。駆動装置22が、位置の値として、電動モーター43の回転位置αtを調整することを特徴とする請求項5に記載の装置。電動モーター43の回転位置が、角加速度ジャンプが発生しないように予設定されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。ブランキングホルダ23が挟み込み位置EPにある間に、駆動装置22が力の値Itを予設定されたシーケンスに従い調整することを特徴とする請求項1に記載の装置。缶体、特に圧力容器缶または飲料缶のための缶体の製造のための方法であって、以下のステップを有することを特徴とする方法。ポット状の半完成鋳造品37を準備する。ブランキングホルダ23と対抗要素46,47の間にポット状の半完成鋳造品を挟みこむためにブランキングホルダ23を、始動位置FPから挟み込み位置EPに動かす。ブランキングホルダ23が、挟み込み位置EPに達するとすぐに、挟み込み力Ftを決定する力の値Itを調整する。ブランキングホルダ23が、その挟み込み位置EPの外側にあるとき、ブランキングホルダ23の位置変化及び/又は位置を決定する位置の値αtを調整する。本発明の課題は、半完成鋳造品の材料の負荷を減らす、缶体の製造のための装置および方法を完成させることである。この課題は、請求項1記載の特徴を有する装置および請求項10に記載の特徴を有する方法によって解決される。発明に従い、ポット状の半完成鋳造品は、ブランキングホルダと対抗要素の間に挟み込まれる。このため、ブランキングホルダは、駆動装置を使って始動位置から挟み込み位置へと動かされる。この動作の間、駆動装置は、ブランキングホルダの位置変化または位置を特徴づける位置の値、例えば電動モーターの回転位置のような値を調整する。対抗要素は、特に位置固定であり、そして例えば下部ツールの部品であることが可能である。挟み込み位置に到達した後、駆動装置は自動的に切り替わり、挟み込み力を特徴づける力の値を調整する。これは、例えば、電動モーターのモータートルクの調整によって行われる。よって挟み込み位置では、引き続く半完成鋳造品の変形のために缶体内に要求される挟み込み力が調整される。あまりに高い挟み込み力は、缶体内に、折れ目やしわを形成する可能性がある。ブランキングホルダによる半完成鋳造品の挟み込みの間の力またはトルクの調整であって、好ましくは自由にプログラム可能な目標値シーケンスに従う調整によって、製造される缶体の品質が向上する。半完成鋳造品を缶体へと変形し、そして特に深絞りプレスするために、好ましくは、ブランキングホルダと同軸に配置されるパンチが設けられている。特に、パンチは、パイプ状に形成されたブランキングホルダと同軸に締め付けるdurchgreifenことが可能である。パンチを操作するために、駆動装置と独立して駆動可能なパンチ駆動装置が設けられている。位置の値及び/又は力の値は、可変に予設定可能である。位置の値及び/又は力の値は、導入値に依存し、及び/又は時間に依存して予設定されることが可能である。予設定される値は、好ましくは自由にプログラム可能であり、そして例えば制御ユニット内に保存される。予設定された結果が発生した後、位置または姿勢調整と力またはトルク調整の間で切替えが行われる。例えば、力調整またはトルク調整の開始および終了は、導入角、特に仮想の導入角の変化に基づいて決定される。力の値の調整は、例えば、仮想の導入角が予設定された閾値を達成したとき終了される。これは、サインカーブ状に変化する導入角においては、ブランキングホルダが挟み込み位置を達成した時点から、ある予設定した期間が経過したときに、そうであることが可能である。予設定される期間は、半完成鋳造品を缶体に変形するために必要な時間に合わせられている。この期間が経過した後、または、導入角の予設定された導入角度値が達せいされた後に、駆動装置は、その調整を、力またはトルクの調整から位置調整に切替え、そしてブランキングホルダを挟み込み位置から戻って始動位置へと動かす。引き続いてシーケンスがまた新しく開始される。導入角は、一定の周波数を有する周期的な振動に従う推移、特にサインカーブ状の推移を有していることが可能である。導入角を通じて、装置の複数の駆動装置、例えばブランキングホルダのための駆動装置および独立して制御されるプレス駆動装置が互いに同期されることができる。装置の好ましい実施形では、駆動装置は、電動モーター、特に同期モーターを備えている。位置調整のために、モーター電圧に基づいて、望ましい回転位置が調節される。挟み込み力を調整するために、モータートルクは、例えばモーター電流に基づいて適切に調整される。電動モーターは、その回転位置に関しても、そのモータートルクに関しても、極めて簡単かつ正確に調節可能である。電動モーターを通じて、極めて高いストローク速度が達成可能である。装置は、400から500min-1の領域、好ましくは460min-1のストローク数で作動する。半完成鋳造品から缶体を製造する、深絞りプレスのための全サイクルは、およそ120から150msかかる。ストロークは、400から800mmの領域にあり、好ましくは600mmである。これに対する代替として、液圧式シリンダーまたは空気圧式シリンダーのように、フルード式シリンダーを設けることもまた可能である。その場合、挟み込み力を調整するためにフルードシリンダー内の圧力が、予設定される目標値シーケンスに従い調整される。ただし、従来手に入るフルード式の駆動装置は、電動モーターにより提供されるストローク数を達成することはない。本発明の好ましい実施形は、従属請求項および明細書の記載から生じる。その際、明細書の記載は、本発明の基本的な特徴とそれ以外の特徴に限られている。図面は、補足的に参照されることが可能である。図1および図2aには、缶体を製造するための装置20の第一の実施例が示されている。この装置20は、フレーム21を備えており、このフレームに、ブランキングホルダ23を付勢しかつ移動させるための駆動装置22が設けられている。駆動装置22は、それぞれ一つのクランクシャフト軸25の周りを回転可能にフレーム21に対して支承される、複数、例えば二つのクランクシャフト26有するフレームクランク変速装置24を含んでいる。各クランクシャフト26は、一つのストロークピン27を有しており、このストロークピンは、クランクシャフト軸25に対して偏心して設けられている。ストロークピン27には、各一つのコンロッドPleul28が支承されている。コンロッド28の、クランクシャフト26と反対の端部において、これはプレッシャーロッド31と柔軟に連結されている。図1のこの実施例において見てとれるプレッシャーロッド31は、中空シリンダー状のガイド32内にスライド可能に案内されてフレーム21に設けられている。プレッシャーロッド31は、ホルダー部品33を担持しており、このホルダー部品には、ブランキングホルダ23が固定されている。両プレッシャーロッド31は、互いに平行に設けられており、挟み込み方向30に伸びている。ブランキングホルダ23は、両プレッシャーロッド31の間、中央でホルダー部品33に設けられている。ブランキングホルダ23は、中空シリンダー状の形状を有しており、その軸は挟み込み方向30に向けられている。パイプ状のブランキングホルダ23と同軸に、パンチ36が設けられている。パンチ36は、独立したパンチ駆動装置56を介して操作される。パンチ36は、半完成鋳造品37から缶体を形成するために、ポット状の半完成鋳造品37カップともまた称されるを深絞りするのに使用される。パンチは、パンチ駆動装置56によって操作される。パンチ駆動装置56は、ブランキングホルダの駆動装置22と機械式に動作連結されていない。パンチ駆動装置56と駆動装置22は、互いに独立して駆動されることが可能である。クランクシャフト軸周りのクランクシャフト26の回転のために、クランクシャフト26のそれぞれには、クランクシャフト歯車40が設けられている。各クランクシャフト歯車40は、駆動歯車41とかみ合っており、この駆動歯車41はフレーム21に支承されている。両クランクシャフト26の動きを同期させるために、両駆動歯車41もまた互いにかみ合っている。駆動歯車41の一方は、駆動歯車42によりモーター、例えば同期モーターとして実施される電動モーターを介して駆動される。装置20は、さらに下部ツール45を有している。この下部ツールは、図中では簡略的に単一の部品として表されている。下部ツール45が、複数の独立した部品からなる装置であることもまた可能である点、当然である。下部ツール45は、フレーム21に対して動かない対抗要素46を有しており、この対抗要素がブランキングホルダ23と協働する。対抗要素46は、したがって、位置固定に設けられている。対抗要素46は、例えばリング状の対抗当接面47として下部ツール45に設けられる。下部ツール45には、シリンダー状の空所48が存在している。空所48は、対抗当接面47によりリング状に取囲まれている。空所48、ブランキングホルダ23およびパンチ36の軸は、互いに一致しており、一つの共通の長手方向軸Lを形成している。缶体の製造のために、ブランキングホルダ23とパンチ36がまず、下部ツール45により引き離される。最初にポット状の半完成鋳造品37が、詳細には図示されていないガイドシステムによって供給される。半完成鋳造品37のための当接面を形成する対抗当接面47は、部分的に設置機構38によって制限されており、長手方向軸Lに対して同軸の半完成鋳造品37の正確な位置を決定する。ブランキングホルダ23は、その始動位置FPにあり、この始動位置は、下部ツール45から間隔を広くあけているので、半完成鋳造品37を入れ込むことが可能である。これに引き続いて、ブランキングホルダ23が駆動装置22によってその挟み込み位置23に動かされ、この挟み込み位置において、これブランキングホルダが半完成鋳造品37内にかみ込み、そして半完成鋳造品37の底部37aに載置されるので、半完成鋳造品37はブランキングホルダ23と対抗当接面47の間に挟みこまれる。ブランキングホルダ23は、少なくとも部分的に、半完成鋳造品37の中空シリンダー状の壁部37bによって取囲まれている。ブランキングホルダ23の正面は、その際、直接中空シリンダー状の壁部37bと隣接する、底部37aのリング面を押さえている。始動位置FPから挟み込み位置EPへのブランキングホルダ23の移動の間に、駆動装置22は、ブランキングホルダ23の位置または位置変化、例えば速度を決定する位置の値を調整する。挟み込み位置EPが達成されるとすぐに、駆動装置22は、位置の値に代わって力の値を調整するので、挟み込み力Ftは、ある予設定された値またはある予設定された推移を取る。これに引き続いて、パンチは、中空シリンダー状のブランキングホルダ23を通って空所48内に入るよう動かされ、その際半完成鋳造品37は、完全に空所48内に引っ張られる。その際、半完成鋳造品37は、ブランキングホルダ23と対抗当接面47の間の挟み込み力Ftを克服しつつ外へ引っ張られる。この深絞りによって缶体が生じる。半完成鋳造品の材料を大事にし、製造される缶体の割れ目や折り曲げを防止するために、ブランキングホルダ23の付勢や動きを駆動装置22によって調整することは意味がある。駆動装置22によるこのような調整の一つの実施例が図6に表わされている。駆動装置22は、ブランキングホルダ23の調整のため、制御ユニット55を備えているか、または制御ユニット55によって駆動可能である。制御ユニット55としては、例えばマイクロプロセッサーが使用される。駆動ユニット22の運転状態変化のための導入値として、例えば時間依存してサイン形状であり、周波数が一定である推移を有する仮想導入角Wtが使用される:Wt=sinωt。ブランキングホルダ23が、方法の最初に、下部ツール45と間隔をあけたその始動位置FPにあると仮定する図3。電動モーター43は、その後その始動回転位置αFを取る。方法の開始後、第一の方法ステップS1中、ブランキングホルダ23の位置の調節のための位置の値が調整される。これは、電動モーター43の回転位置αtまたはαWtの調整により行われる。このため電動モーター43は、これが挟み込み位置EPに相当する角度αEに達するまで運転される。電圧Uの符号は、電動モーター43の回転方向を表わしている。挟み込み位置EPの達成は、第二のステップS2において評価される。挟み込み位置EPに相当する回転位置αEが未だ達成されていない限り、電動モーターは、第一のステップS1でさらに運転を続けられる。電動モーター43の回転角度αtは、予設定されたカーブに従い変化し、これは図7に例示的に見てとれる。回転角度の第一の微分上昇は、電動モーター43の角速度を表わす。回転角度の第二の時間的な微分は、角加速度を表わしている。回転角αtは、ジャークやショックの無いブランキングホルダ23の保持が、始動位置FPの領域と、特に挟み込み位置EPにおいて行われるように、導入角度Wtに依存して予設定される。このため、回転角度αtの推移は、角加速度が突出部を有さないように定められている。第二のステップS2において、電動モーター43は、予設定された回転位置αEを達成し、そしてブランキングホルダ23が挟み込み位置EPに存在することが確認されると、方法は、第三のステップS3に移行する。これは、導入角度Wtが第一の予設定された導入角度値W1を達成した場合、そうである。挟み込み位置EPの達成は、導入角度Wtの評価に対して代替的にまたは追加的に、電動モーター43における回転位置切替Drehlagenschalterによって行われる。第三のステップS3において、制御ユニット55は、駆動装置22を位置調整から力調整またはトルク調整に切り替える。駆動装置22はその後、導入値Wまたは時間tに依存してモーター電流Iを電流目標値IEtに調整し、これによって電動モーター43のトルクMが望まれるトルク目標値MEtを取る。トルク目標値MEtの例としての推移は図8に表されている。トルク目標値MEtは、挟み込み位置EPの達成の後、第一の導入角度値W1において、上方の閾値MOの値よりも大きな値を取る。さらなる時間的な推移においてトルク目標値MEtは、パンチ36が半完成鋳造品37の底部に達した後ようやく上方の閾値MOを下回る。これによってブランキングホルダ23の保持力Fは、パンチ36が底部37aの底部に達した後所定の期間十分に大きいので、パンチ36は、引張り過程を開始することができる。これに引き続いて、トルク目標値MEtは、下方の閾値の下側にある値に下げられる。半完成鋳造品37の壁部37bの上方の縁がブランキングホルダ23と対抗当接面47の間に引っ張り込まれる前に、トルク目標値MEtの値は、下方の閾値MUを上回るまで再び高められ、その際これは、好ましくは、下方の閾値MUと上方の閾値MOの間の値を取る。電動モーター43のトルクMtの調整の際に、予設定された挟み込み力Ftを達成するために、クランク変速機24によって行われるトルクMの挟み込み力Fへの変換が考慮されるべきである。ブランキングホルダ23によって及ぼされる挟み込み力Ftは、電動モーター43の同じトルクMtにおいてクランク角度βに依存する、つまりストロークピン27のクランクシャフト軸25に関する角度位置に依存する図2b。この非直線性は公知である。モータートルクMtの調整にわたって、挟み込み力Ftの迅速かつ敏感な調整を達成するために、クランク角度βとしてと、そしてブランキングホルダ23の挟み込み位置EPに相当する電動モーター43の回転角度αEとして、165°から175°の領域の値が予設定される。この領域において、回転角度αまたはクランク角度βの変化は、挟み込み力Ftの特に大きな変化に作用する。したがって、力の調整のためには、伝道モーター43のモーター電流Itの小さな変化で十分である。これはしたがって大きなメリットである、というのは装置は、極めて短いサイクル時間120から150msで動作し、モーター目標モーメントMETを調節することができるためには、電動モーター43が極めて迅速に調整される必要があるからである。導入角度Wtが第二の予設定された導入角度値W2を達成するとすぐに例では、挟み込み位置EPの達成から予設定された期間の経過に相当する、力の値を形成するモーター電流IEtの調整は終了する。ブランキングホルダ23は、挟み込み位置EPから始動位置FPに戻って移動させられる。この目的のため、第四のステップS4において、第二の予設定された導入角度値W2がすでに達成されたかどうか問い合わせられる。これが未だそうでない場合、第三おステップS3において電動モーター43のモーター電流Iが引き続き電流目標値IEtに調整され、目標トルクMEtが保たれる。ほかの場合には、方法は第5のステップS5に進み、電動モーター43の回転位置αtは、第一のステップS1と反対の方向に変更される。電動モーター43はその際、挟み込み位置EPに相当する角度位置αEから始動位置に相当する始動角度位置αFに戻って動かされる。好ましくは、電動モーター43の回転角速度及び/又は回転角加速度は、ブランキングホルダ23の挟み込み位置EPから始動位置FPに動作の際に、ブランキングホルダ23の始動位置FPから挟み込み位置EPへの動作の際よりも、値として小さい。図7では導入角度Wの値のためのカーブの推移は、第二の導入角度値W2よりも大きく、導入角度Wのための値よりも平坦であり、第一の導入角度値W1よりも小さい。最後に、第六のステップS6において、始動位置FPに相当する電動モーター43の始動回転位置αFが、達成されたかどうかチェックされる。このために、導入角度Wtが第三の予設定された導入角度値W3を達成したかどうか問い合わせられる。代替として、または追加的に、回転位置切替が電動モーター43において使用されることが可能である。これがそうでは無い限りは、電動モーター43の回転位置αtは、第5のステップS5において更に変化を続ける。電動モーター43が、ブランキングホルダ23の始動位置FPに求める始動回転位置αFを達成すると、モーター電圧が遮断され、そしてこの方法は終了する。図6に記載される方法は、半完成鋳造品37の各処理に対するサイクルごとに表わされている。第三のステップS3の間、電動モーター43のモーター電流Itが挟み込み力Ftの調節のために調整されている限り、半完成鋳造品37を空所48内に引っ張り込むパンチの操作は行われる。その際、半完成鋳造品37は、ブランキングホルダ23と対抗当接面47の間の挟み込み力Ftの推移を保ちつつ引っ張り出される。その際、挟み込み力Ftが求められる推移を有していることが重要である。このようにして、半完成鋳造品37が割けないことこれは大きすぎる挟み込み力Fの場合に起こりうるや、缶体の製造の際に折目が生じたりしないことこれは小さすぎる挟み込み力Fの場合に起こりうるが保障されることができる。電動モーター43の変わりに、他のサーボ駆動装置、例えばフルード式シリンダーが、ブランキングホルダ23の駆動のために使用可能である。クランク変速機24は、その場合省力可能である。この場合、力の値としては、フルード式シリンダー内の圧力pが使用される。位置の値としては、フルード式シリンダーに供給される液体ボリュームV、またはフルード式シリンダー内もしくはからのボリュームフローレートが使用可能である。図5に簡単に示されているように、制御ユニット55は同時に、パンチ36の動作のためのパンチ駆動装置56を制御するのに使用することができる。このようにすることで、パンチ36のためのパンチ駆動装置56と、ブランキングホルダ23のための駆動装置22の特に簡単な調整が可能である。制御ユニット55を通じて、両駆動装置22,56が、例えば導入角度Wtにより与えられる一つの予設定された関係の中で、互いに制御され、または調整されることが可能である。本発明は、ポット状の半完成鋳造品37から缶体を製造するための方法及び装置20に関する。このため、半完成鋳造品37は、下部ツール45にはめ込まれる。半完成鋳造品37は、ブランキングホルダ23を使って、これと下部ツール45の対抗当接面47の間に挟みこまれる。ブランキングホルダ23の位置及び/又は位置変化を定める位置の値αを調整するために、駆動装置22が使用される。これは位置の値を予設定された推移に従い調整し、ブランキングホルダ23を挟み込み位置EPにまたは挟み込み位置EPから移動させる。ブランキングホルダ23が、その挟み込み位置EPに達するとすぐに、駆動ユニット22は、力の値を、予設定され、かつ挟み込み力Ftを定める推移に従い調整する。挟み込み力Ftは、ブランキングホルダ23により半完成鋳造品37に及ぼされる。これは、好ましくは、モーター電流Iを、目標値IEtの予設定された推移に調節することを介して行われる。"