"地磁気センサ及び角速度センサの計測結果に基づいて方位を検出する方位検出手段と、充電装置からの電磁誘導電力を受電する受電コイルと、上記電磁誘導電力により充電される二次電池とを備え、上記方位検出手段は、上記二次電池の充電開始後における最初の方位検出では、上記充電装置に対し給電停止を要求し、当該要求に基づく給電の一時停止中における上記地磁気センサの計測結果に基づいて方位を検出する一方、給電再開後の方位検出では、給電中における上記角速度センサの計測結果に基づいて上記方位を補正することを特徴とする携帯情報端末。方位検出を繰り返し要求するアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行手段を備え、上記方位検出手段は、上記二次電池の充電開始後に上記アプリケーションプログラムが起動された場合、上記アプリケーションプログラムの要求に基づく最初の方位検出では、上記充電装置に対し給電停止を要求し、当該要求に基づく給電の一時停止中における上記地磁気センサの計測結果に基づいて方位を検出する一方、給電再開後における上記アプリケーションプログラムの要求に基づく方位検出では、充電中における上記角速度センサの計測結果に基づいて上記方位を補正することを特徴とする請求項1に記載の携帯情報端末。方位検出を繰り返し要求するアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行手段を備え、上記方位検出手段は、上記アプリケーションプログラムの実行中に上記二次電池の充電が開始された場合、充電開始後における上記アプリケーションプログラムの要求に基づく最初の方位検出では、上記充電装置に対し給電停止を要求し、当該要求に基づく給電の一時停止中における上記地磁気センサの計測結果に基づいて方位を検出する一方、その後の給電再開後における上記アプリケーションプログラムの要求に基づく方位検出では、充電中における上記角速度センサの計測値に基づいて、上記地磁気センサの上記計測値を補正することを特徴とする請求項1に記載の携帯情報端末。上記給電再開後における上記方位の検出誤差を推定する誤差推定手段を備え、上記方位検出手段は、推定された上記検出誤差に基づいて、上記充電装置に対し給電停止を要求し、当該要求に基づく給電の一時停止中における上記地磁気センサの計測結果に基づいて方位を検出する一方、その後の給電再開後における方位検出では、上記角速度センサの計測結果に基づいて方位を検出することを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の携帯情報端末。上記誤差推定手段は、上記給電再開後における上記角速度センサの計測結果の積算値を誤差判定閾値と比較し、この比較結果に基づいて、上記方位検出手段による上記検出誤差を推定することを特徴とする請求項4に記載の携帯情報端末。上記方位検出手段は、上記給電再開後における経過時間を上記方位検出の時間間隔よりも十分に長い誤差閾値と比較し、この比較結果に基づいて、上記方位検出手段による上記検出誤差を推定することを特徴とする請求項4に記載の携帯情報端末。地磁気センサ及び角速度センサの計測結果に基づいて方位を検出する方位検出手段と、充電装置からの電磁誘導電力を受電する受電コイルと、上記電磁誘導電力により充電される二次電池とを備えた携帯情報端末の方位検出方法において、上記二次電池の充電開始後における最初の方位検出を行う場合に、上記充電装置に対し給電停止を要求するステップと、当該要求に基づく給電の一時停止中における上記地磁気センサの計測結果に基づいて方位検出を行うステップと、上記方位検出後に、上記充電装置に対し給電再開を要求するステップと、上記給電再開後に、上記角速度センサの計測結果に基づいて方位を検出するステップとを備えたことを特徴とする携帯情報端末の方位検出方法。本発明は、上記に事情に鑑みてなされたものであり、電磁誘導によるワイヤレス充電中に方位検出を行うことができる携帯情報端末を提供することを目的とする。特に、電磁誘導によるワイヤレス充電を行いつつ、方位を精度よく検出することができる携帯情報端末を提供することを目的とする。また、このような携帯情報端末における方位検出方法を提供することを目的とする。第1の本発明による携帯情報端末は、地磁気センサ及び角速度センサの計測結果に基づいて方位を検出する方位検出手段と、充電装置からの電磁誘導電力を受電する受電コイルと、上記電磁誘導電力により充電される二次電池とを備え、上記方位検出手段が、上記二次電池の充電開始後における最初の方位検出では、上記充電装置に対し給電停止を要求し、当該要求に基づく給電の一時停止中における上記地磁気センサの計測結果に基づいて方位を検出する一方、給電再開後の方位検出では、給電中における上記角速度センサの計測結果に基づいて上記方位を補正するように構成される。この様な構成により、二次電池の充電開始後における最初の方位検出では、充電装置からの給電を一時停止させて、地磁気センサによる計測を行うことにより、正確な方位を計測することができる。一方、その後の給電再開後は、給電停止中に検出された方位を角速度センサの計測結果を用いて補正することにより、充電を行いつつ、正確な方位を求めることができる。第2の本発明による携帯情報端末は、上記構成に加えて、方位検出を繰り返し要求するアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行手段を備え、上記方位検出手段が、上記二次電池の充電開始後に上記アプリケーションプログラムが起動された場合、上記アプリケーションプログラムの要求に基づく最初の方位検出では、上記充電装置に対し給電停止を要求し、当該要求に基づく給電の一時停止中における上記地磁気センサの計測結果に基づいて方位を検出する一方、給電再開後における上記アプリケーションプログラムの要求に基づく方位検出では、充電中における上記角速度センサの計測結果に基づいて上記方位を補正するように構成される。このような構成により、二次電池の充電開始後にアプリケーションプログラムが起動され、二次電池の充電開始前における地磁気センサの計測結果が保持されておらず、あるいは、その後の計測加速度センサの計測結果が保持されていない場合であっても、充電中に正確な方位を検出することができる。第3の本発明による携帯情報端末は、上記構成に加えて、方位検出を繰り返し要求するアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行手段を備え、上記方位検出手段が、上記アプリケーションプログラムの実行中に上記二次電池の充電が開始された場合、充電開始後における上記アプリケーションプログラムの要求に基づく最初の方位検出では、上記充電装置に対し給電停止を要求し、当該要求に基づく給電の一時停止中における上記地磁気センサの計測結果に基づいて方位を検出する一方、その後の給電再開後における上記アプリケーションプログラムの要求に基づく方位検出では、充電中における上記角速度センサの計測値に基づいて、上記地磁気センサの上記計測値を補正するように構成される。このような構成により、充電開始直前に計測された地磁気センサの最後の計測結果が正確でない場合であっても、充電中に正確な方位を検出することができる。特に、充電装置による磁界の影響を受けて、方位の検出精度が低下している場合であっても、充電中に正確な方位を検出することができる。第4の本発明による携帯情報端末は、上記構成に加えて、上記給電再開後における上記方位の検出誤差を推定する誤差推定手段を備え、上記方位検出手段が、推定された上記検出誤差に基づいて、上記充電装置に対し給電停止を要求し、当該要求に基づく給電の一時停止中における上記地磁気センサの計測結果に基づいて方位を検出する一方、その後の給電再開後における方位検出では、上記角速度センサの計測結果に基づいて方位を検出するように構成される。このような構成により、最初の方位検出だけでなく、検出誤差が増大したことが推定されたときの方位検出においても、給電を一時停止させ、地磁気センサによる計測を行うことにより、充電中に正確な方位を計測することができる。第5の本発明による携帯情報端末は、上記構成に加えて、上記誤差推定手段が、上記給電再開後における上記角速度センサの計測結果の積算値を誤差判定閾値と比較し、この比較結果に基づいて、上記方位検出手段による上記検出誤差を推定するように構成される。この様な構成により、角速度の積算値に基づいて、方位の検出誤差を推定することができる。このため、角速度センサにより大きな角速度が計測された場合や、多数の角速度が計測された場合に、方位の検出誤差が増大したと推定することができる。第6の本発明による携帯情報端末は、上記構成に加えて、上記方位検出手段が、上記給電再開後における経過時間を上記方位検出の時間間隔よりも十分に長い誤差閾値と比較し、この比較結果に基づいて、上記方位検出手段による上記検出誤差を推定するように構成される。第7の本発明による携帯情報端末の方位検出方法は、地磁気センサ及び角速度センサの計測結果に基づいて方位を検出する方位検出手段と、充電装置からの電磁誘導電力を受電する受電コイルと、上記電磁誘導電力により充電される二次電池とを備えた携帯情報端末の方位検出方法であって、上記二次電池の充電開始後における最初の方位検出を行う場合に、上記充電装置に対し給電停止を要求するステップと、当該要求に基づく給電の一時停止中における上記地磁気センサの計測結果に基づいて方位検出を行うステップと、上記方位検出後に、上記充電装置に対し給電再開を要求するステップと、上記給電再開後に、上記角速度センサの計測結果に基づいて方位を検出するステップとを備えている。本発明によれば、電磁誘導によるワイヤレス充電中に方位検出を行うことができる携帯情報端末を提供することができる。特に、電磁誘導によるワイヤレス充電を行いつつ、方位を精度よく検出することができる携帯情報端末を提供することができる。また、このような携帯情報端末における方位検出方法を提供することができる。実施の形態1.図1は、本実施の形態による携帯情報端末1を含む充電システムの一例を示した斜視図である。この充電システムは、被充電装置としての携帯情報端末1と、携帯情報端末1へ電力を供給する充電装置2とにより構成される。携帯情報端末1は、携帯可能な端末装置であり、充電装置2を用いて充電することができる。また、方位を検出する機能と、検出方位に基づいて、地図や道案内を表示するナビゲーション機能とを備えており、充電装置2による充電中であっても方位を検出し、地図や道案内を正しく表示することができる。充電装置2は、携帯情報端末1に対し、電磁誘導を利用してワイヤレス給電を行う無接点充電装置であり、携帯情報端末1の載置面となる平坦な充電ステージCSを備えている。この充電ステージCS上に携帯情報端末1を載置すれば、携帯情報端末1をコネクタ接続しなくても充電することができる。図2は、図1の携帯情報端末1の一構成例を示した図であり、図中のaは、前面パネルを上にして載置した携帯情報端末1の平面図であり、図中のbは、その側面図であり、図中のcは、携帯情報端末1をA-A切断線で切断した場合の断面図である。携帯情報端末1は、前面パネル及び背面パネルを有する板状体であり、端末本体部1A及び電池ユニット1Bにより構成される。端末本体部1Aの前面は、操作キー11及び表示画面12が形成された前面パネルからなり、ユーザの操作入力に応じた情報が表示画面12に表示される。電池ユニット1Bは、端末本体部1Aの背面側に着脱可能に取り付けられ、電池ユニット1Bの背面は、端末本体部1Aの背面とともに平坦な背面パネルを形成している。また、電池ユニット1Bは、端末本体部1Aへ電源供給を行うための二次電池110と、充電装置2からのワイヤレス給電を受け取る受電コイル111とを内蔵しており、受電コイル111は、二次電池110よりも背面側に配置されている。図3は、図1の充電装置2の一構成例を示した図であり、図中のaは、充電ステージCS側から見た場合の平面図、図中のbは、充電装置2をB-B切断線で切断した場合の断面図である。充電装置2は、1つの給電コイル21と、多数のパイロットコイル22を内蔵している。給電コイル21は、携帯情報端末1に対し、電磁誘導によるワイヤレス給電を行うためのコイルである。給電コイル21及び受電コイル111を近づけると、互いに磁気結合され、鉄心のないトランスを構成する。このため、給電コイル21が、充電ステージCS上に磁界を形成する給電出力を行っているとき、当該磁界内に受電コイル111があれば、上記磁界により受電コイル111に誘導電圧が発生する。つまり、給電コイル21から受電コイル111へ電力がワイヤレス伝送される。このワイヤレス伝送の効率は、給電コイル21及び受電コイル111のコイル軸を一致させ、かつ、距離を短くすれば、向上する。このため、給電コイル21は、充電ステージCSと平行な面内において移動可能に取り付けられ、図示しないモータによって駆動される。パイロットコイル22は、携帯情報端末1を検出するためのコイルである。パイロットコイル22は、充電ステージCS上に磁界を形成するパイロット出力を行って、充電ステージCS上に受電コイル111が存在するか否かを検出する。また、充電ステージCSに沿って、多数のパイロットコイル22を整列配置することにより、受電コイル111の有無だけでなく、充電ステージCS上における受電コイル111の位置も検出することができる。図4は、充電装置2による充電処理の概略を示した説明図である。図中のaには、携帯情報端末1が載置される前の状態が示されている。多数のパイロットコイル22から定期的にパイロット出力が行われ、充電ステージCS上には、各パイロットコイル22に対応する多数の磁界が形成されている。図中のbには、携帯情報端末1が載置された直後の状態が示されている。携帯情報端末1は、その背面パネルを充電ステージCSと対向させて、充電装置2上に載置されている。携帯情報端末1の受電コイル111がパイロットコイル22の磁界内に入ると、当該パイロットコイル22のインダクタンスが変化する。この変化を検出することにより、充電装置2は、携帯情報端末1が充電ステージCS上に載置されたことを検出できる。また、受電コイル111を検出したパイロットコイル22の位置に基づいて、充電ステージCS上における受電コイル111の位置も検出することができる。図中のcには、充電前確認時の様子が示されている。受電コイル111の位置が検出されると、当該受電コイル111に対し、コイル軸を一致させるように給電コイル21が移動し、充電前確認処理が行われる。充電前確認処理は、携帯情報端末1が、当該充電装置2によって充電可能な機器であるか否かを確認する処理であり、給電コイル21及び受電コイル111間の双方向通信により行われる。図中のdには、充電中の様子が示されている。給電コイル21から給電出力が行われ、電磁誘導電力が受電コイル111へ伝送され、携帯情報端末1内の二次電池110が充電される。充電装置2は、二次電池110が満充電に達すれば、給電を停止する。また、充電前確認と同様にして、充電中も双方向通信を行うことができ、携帯情報端末1から給電停止要求を受信した場合には給電を停止する。図5は、図1の携帯情報端末1及び充電装置2の詳細構成の一例を示した機能ブロック図である。携帯情報端末1は、端末本体部1A及び電池ユニット1Bにより構成される。端末本体部1Aは、操作入力部100、地磁気センサ101、角速度センサ102、プログラム記憶部103、プログラム実行部104、方位検出部105及び表示出力部106からなる。操作入力部100は、操作キーやタッチパネルに対するユーザ操作を検出して操作信号を出力する。地磁気センサ101は、地磁気を検出し、方位を計測するセンサであり、例えば、ホール素子やMR素子を用いることができる。地磁気センサ101は、静的な方位方位の絶対値を求めることができるが、地磁気以外の磁場が存在する場合には、その影響を受けて検出精度が低下する。このため、充電装置2が給電出力を行っている充電中には、正確な方位を検出することができない。パイロット出力は、給電出力に比べて微弱であるため、パイロット出力が、地磁気センサ101による方位の検出精度に与える影響は、給電出力よりも小さい。また、通信信号は、給電出力に比べて微弱であるのに加えて、1つの給電コイル21から出力されるのみであるため、地磁気センサ101が、携帯情報端末1内の受電コイル111から遠い位置に配置されていれば、通信信号が地域センサ101による方位の検出精度に与える影響は、パイロット出力よりも更に小さくすることができる。角速度センサ102は、携帯情報端末1の角速度を計測するセンサであり、例えば、圧電振動ジャイロを用いることができる。携帯情報端末1の角速度を計測することによって、形態情報端末1の回転運動、つまり、方位の変化方位の相対値を求めることができる。このため、方位の初期値が既知であれば、計測された角速度に基づいて方位の初期値を補正すれば、現在の方位を求めることができる。また、角速度センサ102は、地磁気センサ101のように、磁場環境の影響を受けることはないため、充電装置2による充電中であっても角速度の検出精度が低下することはない。プログラム記憶部103は、2以上のアプリケーションプログラムを記憶する記憶手段であり、例えば、フラッシュメモリが用いられる。ここでは、繰り返し方位検出を行って、地図や道案内を表示するナビゲーションプログラムが、プログラム記憶部103に保持されているものとする。プログラム実行部104は、ユーザが指定したアプリケーションプログラムをプログラム記憶部103から読み出して実行する。ここでは、ナビゲーションプログラムを実行する場合について説明する。ナビゲーションプログラムの実行中、プログラム実行部104は、方位検出部105に対し、方位検出を繰り返し要求する。また、方位検出部105による検出方位に基づいて、画像表示のための表示制御信号を生成し、表示出力部106へ出力する。方位検出部105は、プログラム実行部104からの方位検出要求に基づいて、地磁気センサ101及び角速度センサ102を制御し、方位を検出する。つまり、方位検出を行うドライバプログラムの実行部に相当する。非充電中における方位検出は、地磁気センサ101の計測結果に基づいて行われる一方、充電中の方位検出は、角速度センサ102の計測結果に基づいて行われる。ただし、充電開始後における最初の方位検出は、充電装置2の給電出力を一時停止させ、この給電停止中における地磁気センサ101の計測結果に基づいて行われる。表示出力部106は、プログラム実行部104からの表示制御信号に基づいて画像表示を行う表示装置であり、例えば、液晶表示パネルや有機ELを用いることができる。電池ユニット1Bは、二次電池110、受電コイル111及び通信部112からなる。二次電池110は、端末本体部1Aへ電源を供給する充電可能な蓄電池であり、例えば、リチウムイオン電池を用いることができる。受電コイル111は、二次電池110を充電するための電力を充電装置2から受け取るコイルである。通信部112は、受電コイル111を介して、充電装置2と双方向通信を行う通信手段である。充電装置2との通信信号は、周波数により分離可能な信号として、充電電流に重畳させて伝送される。充電装置2は、給電回路20、給電コイル21、パイロットコイル22、通信部23及び充電制御部24からなる。給電回路20は、充電制御部24の制御信号に基づいて、給電コイル21及びパイロットコイル22に電流を供給する。通信部23は、給電コイル21を介して、電池ユニット1Bと双方向通信を行う通信手段である。充電制御部24は、充電処理を制御する制御手段であり、パイロットコイル22及び通信部23の出力に基づいて、給電回路20を制御している。図6は、携帯情報端末1に対する通常の充電処理の一例を示したシーケンス図であり、充電中に方位検出を行わない場合の動作が示されている。まず、充電装置2によるパイロット出力が行われる。このパイロット出力により、携帯情報端末1が検出されると、受電コイル111と対向するように給電コイル21を移動させ、充電前確認が行われる。充電前確認が完了すれば、充電装置2による給電出力が開始され、電池ユニット1B内では二次電池110の充電が開始される。その後、二次電池110が満充電であることを充電装置2が検出すれば、充電装置2による給電出力が停止し、充電処理が終了する。図7は、充電中に方位検出が開始された場合における充電処理の一例を示したシーケンス図であり、充電中にナビゲーションプログラムが起動された場合の動作が記載されている。給電出力が開始されるまでのシーケンスは、図6の場合と同様である。充電開始後にユーザによってナビゲーションプログラムが起動されると、プログラム実行部104は、方位検出部105に対し、方位検出を要求する。この方位検出要求は、ナビゲーションプログラムの実行中に繰り返し行われる。例えば、一定の時間間隔で行われる。充電開始後における最初の方位検出要求を受けた方位検出部105は、給電停止を要求する。電池ユニット1Bの通信部112は、方位検出部105からの給電停止要求に基づいて、充電装置2へ給電停止要求を出力する。充電装置2への給電停止要求は、通信部112によって継続的に出力され、その間、充電装置2は給電出力を停止する。一方、方位検出部105は、充電装置2の給電停止中に計測された地磁気センサ101の計測結果に基づいて方位を検出する。つまり、充電装置2による給電出力を一時停止させることにより、地磁気センサ101を用いて正確な方位を計測し、プログラム実行部104へ出力する。地磁気センサ101を用いて方位を検出した方位検出部105は、給電再開を要求する。電池ユニット1Bの通信部112は、方位検出部105からの給電再開要求に基づいて、給電停止要求の出力を停止する。このため、充電装置2による給電出力が再開される。給電再開後、プログラム実行部104は次の方位検出を要求する。充電開始後における2回目の方位検出要求を受けた方位検出部105は、角速度センサ102の計測結果に基づいて方位を検出する。つまり、充電装置2の給電出力を停止させることなく、方位の変化を計測し、この計測結果に基づいて、地磁気センサ101を用いて先に取得した方位を補正することにより、現在の方位を求める。3回目以降の方位検出要求を受けた場合も全く同様の動作が行われる。その後、二次電池110が満充電になれば、充電装置2は給電出力を停止し、二次電池110の充電が終了する。充電終了後、プログラム実行部104が方位検出を要求すれば、方位検出部105は、地磁気センサ101の計測結果を用いて方位を検出する。この様にして、充電装置2による二次電池110の充電開始後に、方位検出を行うアプリケーションプログラムが起動された場合、最初の方位検出では、方位検出部105が給電停止を要求し、給電出力の一時停止中に地磁気センサ101を用いて正確な方位を検出し、その後に給電出力を再開させる。そして、給電再開後の方位検出では、給電を停止させることなく、角速度センサ102を用いて方位を検出している。このため、充電中にアプリケーションプログラムを起動した場合に、充電を行いながら、正確な方位を検出することができる。図8は、ナビゲーションプログラムの実行中に充電が開始される場合の一例を示したシーケンス図である。まず、非充電中の携帯情報端末1において、ナビゲーションプログラムが起動される。充電を行っていない場合、地磁気センサ101により正確な方位を計測することができるため、プログラム実行部104が方位検出を要求すれば、方位検出部105は、地磁気センサ101の計測結果に基づいて方位を検出し、プログラム実行部104へ出力する。次に、この携帯情報端末1が充電装置2の充電ステージCS上に載置される。これ以降の動作は、図7の場合と全く同様である。すなわち、充電開始後における最初の方位検出では、充電装置2へ給電停止が要求され、当該要求に基づく給電の一時停止中に計測された地磁気センサ101の計測結果に基づいて方位が検出される。また、充電開始後における2回目以降の方位検出では、給電を停止することなく、角速度センサ102の計測結果に基づいて方位が検出される。ナビゲーションプログラムの起動後に充電が開始された場合、充電開始直前に地磁気センサ101を用いて正しい方位を取得していれば、充電開始後に給電出力を一時停止させて、地磁気センサ101による計測を行う必要はない。しかしながら、地磁気センサ101を用いて、充電開始前に検出された最後の方位は、充電装置2の影響を受けて検出精度が低下している場合がある。例えば、パイロット出力の影響を受けて検出精度が低下し、あるいは、地磁気の検出終了前に充電装置2による充電が開始され、検出精度が低下している場合がある。このため、ナビゲーションプログラムの実行中に充電が開始された場合についても、充電開始後にナビゲーションプログラムが起動された場合と同様にして、充電開始後における最初の方位検出が要求されたときに、給電を一時停止させ、地磁気センサ101により正確な方位を検出することが望ましい。図9のステップS101~S109は、充電装置2による充電制御処理の一例を示したフローチャートであり、図5の充電制御部24の動作が示されている。まず、給電回路20からパイロットコイル22へ駆動信号が供給され、携帯情報端末1を検出するためのパイロット出力が行われるステップS101。このパイロット出力は、携帯情報端末1が検出されるまで、定期的に行われるステップS102。携帯情報端末1が検出された場合、モータ駆動により、受電コイル111の検出位置へ給電コイル21を移動させるステップS103。給電コイル21の移動後、充電前確認が行われるステップS104。この充電前確認は、充電装置2が充電前確認要求を出力し、電池ユニット1Bから応答信号を受信することによって行われる。充電装置2は、充電前確認要求に対する応答信号が受信できない場合、充電前確認要求を繰り返し出力する。応答信号を受信して充電前確認が完了すれば、給電回路20から給電コイル21へ駆動信号が供給され、携帯情報端末1を充電するための給電出力が行われるステップS107。ただし、電池ユニット1Bから給電停止要求が出力されている期間は、給電出力を停止するステップS105,S106。給電出力を行っているとき、充電装置2は、二次電池110の充電状態を監視しており、二次電池110が満充電になれば、給電出力を停止するステップS108,S109。図10のステップS201~S208は、携帯情報端末1における方位検出処理の一例を示したフローチャートであり、図5の方位検出部105が、プログラム実行部104から方位検出要求を受けたときに実行される動作が示されている。方位検出部105は、プログラム実行部104が方位検出を要求すれば、まず、充電中であるか否かを判別するステップS201。充電中でないと判別した場合、地磁気センサ101が、地磁気を検出し、その傾きから方位を計測するステップS202。ステップS201において充電中であると判別した場合、当該方位検出処理の対象となる方位検出要求が、充電開始後における最初の方位検出要求であるか否かによって動作が異なるステップS203。充電開始後の最初の方位検出要求であれば、方位検出部105が給電停止を要求するステップS204。電池ユニット1Bは、この充電停止要求に基づいて、充電装置2に対し給電停止を要求し、充電装置2からの給電出力が停止する。方位検出部105は、この給電停止中に地磁気センサ101が計測した方位を取得するステップS205。方位検出部105は、方位検出後に、電池ユニット1Bに対し、給電再開を要求するステップS206。電池ユニット1Bは、この給電再開要求に基づいて、充電装置2に給電再開を要求し、充電装置2からの給電出力が再開される。一方、充電開始後における最初の方位検出要求でなければ、角速度センサ102による角速度の計測が行われるステップS207。最後に、方位検出部105が、ステップS202、S205又はS207における計測結果に基づいて方位を検出し、当該検出方位をプログラム実行部104へ出力して、当該方位検出処理を終了するステップS208。すなわち、方位検出部105は、ステップS202又はS205において地磁気センサ101により計測された方位を取得した場合、当該方位を検出方位としてプログラム実行部104に出力する。また、ステップS207において角速度センサ102により計測された角速度を取得した場合、地磁気センサ101による先の計測結果に、角速度に基づく方位の変化を加えて、現在の方位を求め、検出方位としてプログラム実行部104へ出力する。本実施の形態による携帯情報端末1は、充電装置2による充電開始後における最初の方位検出では、充電装置2に対し給電停止を要求し、給電停止中における地磁気センサ101の計測結果に基づいて方位を検出する。一方、その後の給電再開後における方位検出時には、角速度センサ102の計測結果に基づいて、地磁気センサ101を用いて先に検出した方位を補正することにより、現在の方位を検出する。このため、電磁誘導によるワイヤレス充電を行いつつ、正確な方位を検出することができる。特に、方位検出を行うアプリケーションプログラムが充電開始後に起動された場合であれば、充電開始直前に計測した地磁気センサ101の計測結果が保持されていない。また、その後の充電中における角速度センサ102の計測結果も保持されていない。このため、充電中に正確な方位検出を行うことができない。この様な場合に、最初の方位検出では、充電装置2に対し給電停止を要求し、給電停止中に計測した地磁気センサ101の計測結果に基づいて方位を検出することにより、その後は、充電を継続しつつ、正しい検出方位を取得することが可能になる。また、アプリケーションプログラムの実行中に充電が開始された場合であれば、充電開始直前に検出された最後の方位が、充電装置2の影響を受けて正確でなかった場合、充電中に正しい方位を検出することができない。この様な場合に、充電開始後の最初の方位検出では、充電装置2に対し給電停止を要求し、給電停止中に計測した地磁気センサ101の計測結果に基づいて方位を検出することにより、その後は、充電を継続しつつ、正しい検出方位を取得することができる。実施の形態2.上記実施の形態1では、充電開始後の最初の方位検出においてのみ、給電を一時停止させ、地磁気センサ101を用いた方位検出を行う場合について説明した。これに対し、本実施の形態では、給電再開後も、必要に応じて、充電を一時停止して地磁気センサ101を用いた方位検出を行う場合について説明する。図11のステップS301~S310は、本発明の実施の形態2による方位検出処理の一例を示したフローチャートである。このフローチャートは、ステップS307及びS308を除き、図10のステップS201~S208と同様であるため、重複する説明は適宜に省略する。方位検出部105は、充電中に方位検出要求があった場合、当該方位検出要求が充電開始後における最初の要求であるか否かを判別するステップS303。その結果、最初の方位検出要求であれば、充電装置2による給電出力を一時停止させ、地磁気センサ101の計測結果に基づいて方位を検出するステップS304~S306,S310。ステップS303において、上記方位検出要求が充電開始後における最初の要求でなかった場合、方位検出部105は、方位検出の誤差を推定するステップS307。誤差の推定方法には任意の方法を採用することができる。例えば、地磁気センサ101を用いた最後の方位検出後に、角速度センサ102を用いた方位検出が行われた回数を推定誤差として用いることができる。また、地磁気センサ101を用いた最後の方位検出後の経過時間を推定誤差として用いることができる。さらに、地磁気センサ101を用いた最後の方位検出後に、角速度センサ102が計測した角速度の積算値を推定誤差として用いることができる。この積算値は、符号付きの角速度を積算したものであってもよいし、角速度の絶対値を積算したものであってもよい。次に、推定された誤差を誤差閾値と比較し、当該推定誤差が誤差閾値を越えていれば、ステップS304に進むステップS308。つまり、最初の方位検出要求であった場合と同様にして、給電出力を一時停止させ、地磁気センサ101の計測結果に基づいて方位を検出するステップS304~S306,S310。一方、ステップS308において、推定誤差が誤差閾値以下であれば、図10と同様、角速度センサ102による計測結果を用いて方位が検出されるステップS309。本実施の形態によれば、充電開始後の最初の方位検出だけでなく、その後の方位検出においても、必要に応じて、給電を一時停止させ、給電停止中における地磁気センサ101の計測結果を用いて正確な方位を検出することができる。例えば、充電時間が長い場合や、充電装置2が自動車などの移動体内に設置されている場合に、角速度センサ102による検出誤差が蓄積され、方位の検出精度が低下するのを防止することができる。ただし、頻繁に充電を一時停止させれば、充電時間が必要以上に長くなってしまう。このため、充電中は、地磁気センサ101による方位検出が連続して行われないようにすることが望ましく、地磁気センサ101による方位検出は、角速度センサ102による1又は2回以上の方位検出を挟んで間欠的に行われることが望ましい。推定誤差として、地磁気センサ101による方位検出後の経過時間を採用する場合であれば、方位検出の時間間隔よりも十分に大きな時間を誤差閾値にする必要がある。なお、上記実施の形態では、携帯情報端末1が携帯電話機である場合の例について説明するが、本発明は、このような場合のみに限定されない。例えば、デジタルカメラ、ノートパソコン、タブレット端末などの携帯情報端末にも、本発明を適用することができる。また、上記実施の形態では、ナビゲーション機能を有する携帯情報端末の例について説明したが、本発明は、このような場合のみに限定されない。すなわち、方位検出を行うことができる携帯情報端末であれば、本発明を適用することができる。"