"クロスヘッドから押し出されたパリソンの上部を一対の移送アームのピンチ板でピンチし、前記一対の移送アームに設けられ前記ピンチ時の前記一対の移送アームの動作方向とは異なる方向に沿って移動する一対のパリソン変形体によって前記パリソンの上部の一対の曲折部を互いに内側に押し、前記パリソンの下部を円形状の開口とした状態として、前記一対の移送アームで前記パリソンを移送することを特徴とするパリソン移送方法。前記一対のパリソン変形体は、前記一対の移送アームの直下位置に配設されていることを特徴とする請求項1記載のパリソン移送方法。前記一対の移送アームの動作方向と前記一対のパリソン変形体の移動方向とは、互いに90度異なることを特徴とする請求項1又は2記載のパリソン移送方法。前記パリソン変形体による前記パリソンの各曲折部を押す動作は、前記パリソンのピンチ動作と同時、又は、遅延タイマーにより前記ピンチ動作の後に行われることを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載のパリソン移送方法。前記ピンチ板は、前記移送アームに一体又は別体で形成されていることを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載のパリソン移送方法。前記パリソン変形体は、前記移送アームに設けられた直進型駆動装置と、前記直進型駆動装置の直進ロッドの先端に設けられたロータリー型駆動装置と、前記ロータリー型駆動装置に設けられたロッドと、よりなり、前記ロッドは、直進動作及び回転動作することを特徴とする請求項1ないし5の何れかに記載のパリソン移送方法。前記一対の移送アームに設けられた前記一対のパリソン変形体は、前記一対の移送アームの長手方向に沿う互いに異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項1ないし6の何れかに記載のパリソン移送方法。クロスヘッドから押し出されたパリソンの上部をピンチするため一対の移送アームに設けられたピンチ板と、前記一対の移送アームに設けられ前記一対の移送アームの動作方向とは異なる方向に沿って移動する一対のパリソン変形体と、を備え、前記ピンチ板によってピンチされた前記パリソンの上部の一対の曲折部を前記パリソン変形体によって内側に押し、前記パリソンの下部を円形状の開口とした状態として、前記一対の移送アームで前記パリソンを移送するように構成したことを特徴とするパリソン移送装置。前記一対のパリソン変形体は、前記一対の移送アームの直下位置に配設されていることを特徴とする請求項8記載のパリソン移送装置。前記一対の移送アームの動作方向と前記一対のパリソン変形体の移動方向とは、互いに90度異なることを特徴とする請求項8又は9記載のパリソン移送装置。前記パリソン変形体による前記パリソンの各曲折部を押す動作は、前記パリソンのピンチ動作と同時、又は、遅延タイマーにより前記ピンチ動作の後に行われることを特徴とする請求項8ないし10の何れかに記載のパリソン移送装置。前記ピンチ板は、前記移送アームに一体又は別体で形成されていることを特徴とする請求項8ないし11の何れかに記載のパリソン移送装置。前記パリソン変形体は、前記移送アームに設けられた直進型駆動装置と、前記直進型駆動装置の直進ロッドの先端に設けられたロータリー型駆動装置と、前記ロータリー型駆動装置に設けられたロッドと、よりなり、前記ロッドは、直進動作及び回転動作することを特徴とする請求項8ないし12の何れかに記載のパリソン移送方法。前記一対の移送アームに設けられた前記一対のパリソン変形体は、前記一対の移送アームの長手方向に沿う互いに異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項8ないし13の何れかに記載のパリソン移送装置。従来のパリソン移送方法及び装置においては、次のような課題が存在していた。すなわち、図3から図6の特許文献1の従来構成においては、ピンチ方式ではあるが、移送のためにパリソンの上部をピンチした際、パリソンが偏平状となり、パリソンの下端が狭くなり、吹き込みノズルをパリソンの下端に打ち込むことが難しく、歩留まり向上に対する大きい障害となっていた。本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、パリソンの上部をピンチし、パリソンのピンチ部直下をピンチ方向とは異なる方向からパリソン変形装置で押すことにより、パリソンの下端を閉状態から開状態とした開口とすることにより、吹き込みノズルの打ち込みを確実とするようにしたパリソン移送方法及び装置を提供することを目的とする。本発明によるパリソン移送方法は、クロスヘッドから押し出されたパリソンの上部を一対の移送アームのピンチ板でピンチし、前記一対の移送アームに設けられ前記ピンチ時の前記一対の移送アームの動作方向とは異なる方向に沿って移動する一対のパリソン変形体によって前記パリソンの上部の一対の曲折部を互いに内側に押し、前記パリソンの下部を円形状の開口した状態として、前記一対の移送アームで前記パリソンを移送する方法であり、また、前記一対のパリソン変形体は、前記一対の移送アームの直下位置に配設されている方法であり、また、前記一対の移送アームの動作方向と前記一対のパリソン変形体の移動方向とは、互いに90度異なる方法であり、また、前記パリソン変形体による前記パリソンの各曲折部を押す動作は、前記パリソンのピンチ動作と同時、又は、遅延タイマーにより前記ピンチ動作の後に行われる方法であり、また、前記ピンチ板は、前記移送アームに一体又は別体で形成されている方法であり、また、前記パリソン変形体は、前記移送アームに設けられた直進型駆動装置と、前記直進型駆動装置の直進ロッドの先端に設けられたロータリー型駆動装置と、前記ロータリー型駆動装置に設けられたロッドと、よりなり、前記ロッドは、直進動作及び回転動作する方法であり、また、前記一対の移送アームに設けられた前記一対のパリソン変形体は、前記一対の移送アームの長手方向に沿う互いに異なる位置に設けられている方法である。また、本発明によるパリソン移送装置は、クロスヘッドから押し出されたパリソンの上部をピンチするため一対の移送アームに設けられたピンチ板と、前記一対の移送アームに設けられ前記一対の移送アームの動作方向とは異なる方向に沿って移動する一対のパリソン変形体と、を備え、前記ピンチ板によってピンされた前記パリソンの上部の一対の曲折部を前記パリソン変形体によって内側に押し、前記パリソンの下部を円形状の開口とした状態として、前記一対の移送アームで前記パリソンを移送するようにした構成であり、また、前記一対のパリソン変形体は、前記一対の移送アームの直下位置に配設されている構成であり、また、前記一対の移送アームの動作方向と前記一対のパリソン変形体の移動方向とは、互いに90度異なる構成であり、また、前記パリソン変形体による前記パリソンの各曲折部を押す動作は、前記パリソンのピンチ動作と同時、又は、遅延タイマーにより前記ピンチ動作の後に行われる構成であり、また、前記ピンチ板は、前記移送アームに一体又は別体で形成されている構成であり、また、前記パリソン変形体は、前記移送アームに設けられた直進型駆動装置と、前記直進型駆動装置の直進ロッドの先端に設けられたロータリー型駆動装置と、前記ロータリー型駆動装置に設けられたロッドと、よりなり、前記ロッドは、直進動作及び回転動作する構成であり、また、前記一対の移送アームに設けられた前記一対のパリソン変形体は、前記一対の移送アームの長手方向に沿う互いに異なる位置に設けられている構成である。本発明によるパリソン移送方法及び装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、クロスヘッドから押し出されたパリソンの上部を一対の移送アームのピンチ板でピンチし、前記一対の移送アームに設けられ前記ピンチ時の前記一対の移送アームの動作方向とは異なる方向に沿って移動する一対のパリソン変形体によって前記パリソンの上部の一対の曲折部を互いに内側に押し、前記パリソンの下部を円形状の開口した状態として、前記一対の移送アームで前記パリソンを移送することにより、ピンチ状態でもパリソンの下部を確実に開くことができ、吹き込みノズル等のピンをパリソン内部に確実に挿入可能となり、歩留まりが向上する。さらに、パリソンの径が変わっても、開閉ストローク範囲内であれば、移送アームを複数持つ必要がないため、設備コストを軽減することが可能となる。また、この種の真空吸引方式の欠点であるパリソンの落下がなくなる。また、ピンチ装置の下部にパリソンを変形させる簡易機構を追加するのみであるため、製造が単純で既存設備への後付けとしての改造も極めて容易である。また、前記一対のパリソン変形体は、前記一対の移送アームの直下位置に配設されていることにより、成形後のバリの量を最小限とすることができる。また、前記一対の移送アームの動作方向と前記一対のパリソン変形体の移動方向とは、互いに90度異なることにより、パリソン変形体を小スペースの中で装着することができる。また、前記パリソン変形体による前記パリソンの各曲折部を押す動作は、前記パリソンのピンチ動作と同時、又は、遅延タイマーにより前記ピンチ動作の後に行われることにより、ピンチ動作と開口動作のタイミングを成形条件によって使い分けすることができる。また、前記ピンチ板は、前記移送アームに一体又は別体で形成されていることにより、ピンチ板と移送アームの製作が容易となる。また、前記パリソン変形体は、前記移送アームに設けられた直進型駆動装置と、前記直進型駆動装置の直進ロッドの先端に設けられたロータリー型駆動装置と、前記ロータリー型駆動装置に設けられたロッドと、よりなり、前記ロッドは、直進動作及び回転動作することにより、パリソン変形体をコンパクトに形成することができる。また、前記一対の移送アームに設けられた前記一対のパリソン変形体は、前記一対の移送アームの長手方向に沿う互いに異なる位置に設けられていることにより、移送アームへのパリソン変形体の取付けを容易化し、パリソン移送装置全体としての形状を小形化できる。本発明は、一対の移送アームのピンチ板でパリソンをピンチし、一対のパリソン変形体でパリソンの各曲折部を押すことにより、パリソンの下部に開口を形成した状態でパリソンを移送するようにしたパリソン移送方法及び装置を提供することを目的とする。以下、図面と共に本発明によるパリソン移送方法及び装置の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。図1及び図2は、図示しないクロスヘッドから押し出された円筒状のパリソンPを移送する場合の工程を示しており、図1のa及び図2のaでは、押し出されて垂下する前のパリソンPの位置に対して、ロボットであるパリソン移送装置4を移動させ、パリソンPがパリソン移送装置4の一対の移送アーム50,51に一体又は別体で設けられた一対のピンチ板50a,51aの間に位置している。前記各移送アーム50,51の直下である下面には、一対のパリソン変形体52,53が設けられ、各パリソン変形体52,53は、前記移送アーム50,51に固定して設けられ、例えば、リニアアクチュエータ等からなる直進型駆動装置55,56と、前記各直進型駆動装置55,56の直進ロッド57の先端に設けられ各移送アーム50,51の下面に設けられたレール54を介して直動自在な一対のロータリー型駆動装置58,59と、前記各ロータリー型駆動装置58,59に設けられ前方へ向けて延設されたロッド60,61と、より構成されている。前記各パリソン変形体52,53は、前記各移送アーム50,51の長手方向Bに沿う互いに異なる位置に固定して設けられ、前記各直進型駆動装置55,56の作動により各直進ロッド57の出入が行われてロータリー型駆動装置58,59の直進位置が自在に変更でき、この各ロータリー型駆動装置58,59の回転動作によって各ロッド60,61が、図1のc及び図2のcで示されるように90度回転してその姿勢を変えることができるように構成されている。従って、前記各移送アーム50,51の動作方向Aと前記各パリソン変形体52,53のロータリー型駆動装置58,59の直進移動方向とは互いに90度異なるように構成されている。次に、以上のように構成された本発明によるパリソン移送装置を用いて実際に移送する場合について説明する。まず、図1及び図2において、aの状態では、図示しないクロスヘッドから垂下するパリソンPの位置に、パリソン移送装置4の各移送アーム50,51を配置する。前述のa状態では、パリソン移送装置4からなるロボットが進入、パリソンPが成形する長さになるまで待機状態となる。次に、図1及び図2のb状態では、パリソンPが成形に必要な長さに到達した後、前記パリソン移送装置4の各移送アーム50,51が互いに図示しないアクチュエータを介して動作方向Aに沿って内側に移動し、パリソンPの上部が各移送アーム50,51のピンチ板50a,51aによってピンチされ、円筒状のパリソンPは偏平状のパリソンPとなり、このパリソンPの下端も一対の鋭角状の曲折部P1,P2が形成される。次に、前述の状態で、図1及び図2のcの状態のように、各ロータリー型駆動装置58,59を作動させると、各ロッド60,61が矢印Fで示される方向に90度回転させると、各ロッド60,61が前記各曲折部P1,P2に対応して至近状態もしくは接触した状態となる。前述のcの状態において、図1及び図2のd状態のように、各直進型駆動装置55,56を直進作動させると、各ロータリー型駆動装置58,59の各ロッド60,61が、矢印Eで示される移動方向Eのように、互いに内側方向、すなわち、互いに接近する方向に移動するため、偏平状のパリソンPの各曲折部P1,P2が内方に押され、その結果、偏平状のパリソンPの下端は、楕円状、すなわち、円形状の開口70を有するパリソンPの形状となる。従って、図1及び図2のd状態では、一対の移送アーム50,51及び各ロッド60,61によってパリソンPの上部が把持ピンチされた状態となり、この状態で、ロボットであるパリソン移送装置4を必要とする金型図示せずに移送することにより、パリソンPを自在に移送することができ、最後にパリソンPを挟持、切断後に、下端が開口70で開放されているパリソンPが図示しない金型内に移送され、パリソンPを拡張する装置やエア吹込み用のノズル等をパリソンPの下端から挿入して成形を行う。尚、前述のパリソン変形体52,53によるパリソンPの各曲折部P1,P2を押す動作は、前記各移送アーム50,51によるパリソンPのピンチ動作と同時、又は、遅延タイマー図示せずにより前記ピンチ動作の後に行うことができる。また、前記各移送アーム50,51によるパリソンPの上部のピンチに続いて、各移送アーム50,51の直下に位置するパリソンPの各曲折部P1,P2の押しによる開口70の形成の位置すなわち、移送アーム50,51、ピンチ板50a,51a、パリソン変形体52,53の各取付位置は、互いに接近していた方が、このピンチ及び押しによる変形部分は、成形後にバリとして切断除去されるため、パリソンPの成形を有効に行う上で、パリソンPの材料の利用効率を向上させることができるものである。また、前記パリソン変形体52,53のロッド60,61による変形力は、樹脂材料及びパリソンPの状態により適宜調整し対応することができる。"