"デジタルカメラ、GPSおよびIMUを搭載した飛行体により地上の航空写真を撮影する工程と、レーザスキャナ、GPSおよびIMUを搭載した飛行体により地物および地形を測量する工程と、レーザスキャナ、GPS、IMU、デジタルカメラおよびオドメータを搭載した車両により地物および地形を測量する工程と、地上型レーザスキャナにより地物および地形を測量する工程と、上記各測量の測量データを解析し、それぞれの三次元データを取得する工程と、各三次元データの合成及びメッシュ化を行う工程と、を含むことを特徴とする三次元モデルの作成方法。そこで本発明は、実際の地物および地形の形状を精度良く再現する三次元モデルの作成方法を提供することを目的とする。本発明の三次元モデルの作成方法は、デジタルカメラ、GPSおよびIMUを搭載した飛行体により地上の航空写真を撮影する工程と、レーザスキャナ、GPSおよびIMUを搭載した飛行体により地物および地形を測量する工程と、レーザスキャナ、GPS、IMU、デジタルカメラおよびオドメータを搭載した車両により地物および地形を測量する工程と、地上型レーザスキャナにより地物および地形を測量する工程と、上記各測量の測量データを解析し、それぞれの三次元データを取得する工程と、各三次元データの合成及びメッシュ化を行う工程と、を含むことを特徴とする。本発明によると、実際の地物および地形の形状を精度良く再現した三次元モデルを作成することができる。そのため、本発明の三次元モデルを自然災害等の数値シミュレーションに用いると、数値シミュレーションの精度が向上する。以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の三次元モデルの作成方法を示すフローチャートである。本発明の三次元モデルは、航空写真測量、航空レーザ測量、車載レーザ測量および地上レーザ測量の測量データに基づいて作成される。なお、以下の説明において、三次元データとは、測量対象の表層の直交座標データを意味し、三次元モデルとは、その三次元データをメッシュ化したものを意味する。航空写真測量は、測量対象範囲において、デジタルカメラを搭載した航空機またはヘリコプタ等の飛行体により、飛行しながら地上の航空写真デジタル画像を撮影するものであるS1。ここで、飛行体は、GPS全地球測位システムおよびIMU慣性計測装置を搭載しており以下、GPS/IMUとする、GPSにより飛行体の位置を計測し、IMUにより飛行体の姿勢を計測する。航空写真データ、飛行体の位置データおよび姿勢データに対して、公知の解析を行うことにより、構造物等の地物1の三次元データが求められるS2。航空写真測量によると、従来のフィルム画像を用いた航空測量に比べ、より精度の高い三次元データを作成することができる。航空レーザ測量は、測量対象範囲において、レーザスキャナを備えた飛行体を飛行させつつ地表にレーザを照射し、かつ、地表から反射したレーザを受光し、地表から反射したレーザとの時間差から航空機とレーザが反射した地表対象地点との距離を計測するものであるS3。ここで、飛行体は、上記と同様にGPS/IMUを搭載しており、飛行体の位置および姿勢も計測する。そして、測距データ、飛行体の位置データおよび姿勢データに対し、公知の解析を行うことにより、地物1および地形2の三次元データが得られ、さらにこの三次元データをフィルタ処理することにより、地物1のデータを取り除いた地形2の三次元データが得られるS4。航空レーザ測量によると、広範囲における高精度の地形2の三次元データを効率よく取得できる。なお、航空レーザ測量は、航空写真測量と別々に測量するものであってもよいが、同一条件による測量及びコストの観点から航空写真測量と同時に測量することが好ましい。上記航空写真測量および航空レーザ測量では測量することが困難な地物1および地形2については、車載レーザ測量を行う。車載レーザ測量は、レーザスキャナ、GPS/IMU、デジタルカメラおよびオドメータを搭載した車両を移動させつつ、車両とレーザの反射地点対象地点との距離の計測および対象地点の撮影を行うS5。ここで、レーザスキャナ、GPS/IMUおよびこれらの計測データは、基本的には航空レーザ測量のものと同様である。またオドメータにより、車両移動量も計測する。そして、測距データ、車両の位置データ、車両の姿勢データ、写真データおよび車両移動量データに対し、公知の解析を行うことにより地物1および地形2の三次元データが得られるS6。車載レーザ測量によると、航空写真測量および航空レーザ測量ではデータを取得することが困難な場所や構造物の側面等において、詳細な三次元データを取得することができる。上記航空写真測量、航空レーザ測量および車載レーザ測量では測量することが困難な地物1および地形2については、地上レーザ測量を行う。地上レーザ測量は、地上型レーザスキャナ装置を用い、当該装置とレーザの反射地点対象地点の距離を計測するS7。そして、測距データに対し、公知の解析を行うことにより、地物1および地形2の三次元データが得られるS8。地上レーザ測量によると、航空写真測量、航空レーザ測量および車載レーザ測量では測量が困難な場所や構造物の側面等において、詳細な三次元データを取得することができる。なお、各測量データの解析S2,S4,S6,S8は、測量データの取得後であれば何れの段階で行うものであってもよい。三次元モデルは、上記の航空写真測量による地物1の三次元データ、航空レーザ測量による地形2の三次元データ、車載レーザ測量による地物1および地形2の三次元データおよび地上レーザ測量による地物1および地形2の三次元データを合成およびメッシュ化することにより作成されるS9。なお、三次元データは、フィルタ処理を施すことにより、図2に示すような地物1のデータと地形2のデータとに分けておいてもよく、この場合、三次元モデルは、地物1のデータと地形2のデータをメッシュ化した後、それぞれのメッシュデータを合成して作成すればよい。三次元モデルの作成は、例えば、計測された各測量データを、解析モジュールを搭載したパーソナルコンピュータまたはワークステーション等以下、PC等とするに入力し、解析モジュールを実行して三次元データを出力する。さらに、その三次元データを、合成モジュールおよびメッシュ化モジュールを搭載したPC等に入力し、合成モジュールまたはおよびメッシュ化モジュールを実行して三次元モデルを出力する。なお、三次元データの合成およびメッシュ化の順序は問わない。このように作成した三次元モデルの一例を図3に示す。本発明により作成した三次元モデルは、津波、土砂災害、河川氾濫または風況等の数値シミュレーションの境界条件として活用したり、そのシミュレーション結果と組み合わせてハザードマップに活用したりすることができる。本発明により作成した三次元モデルは、実際の地物1および地形2の形状を精度よく再現している。そのため、これを用いて自然災害等の数値シミュレーションを行うと、数値シミュレーションの精度が向上する。さらに、その数値シミュレーション結果により、精度の高いハザードマップを提供することができる。"