光軸方向に並べた複数のレンズ素子からなるレンズユニットであって、隣り合うレンズ素子の一方が、第一レンズ部と、該第一レンズ部の外周側に位置する基準受容部と該基準受容部に対して嵌合可能な基準突起の一方と、上記第一レンズ部の外周側に位置する角度決め突起と、を具備し、隣り合うレンズ素子の他方が、第二レンズ部と、該第二レンズ部の外周側に位置し上記基準受容部と基準突起の一方に嵌合する上記基準受容部と基準突起の他方と、該第二レンズ部の外周側に位置し上記角度決め突起が嵌合することにより、上記第一レンズ部と第二レンズ部を離間させながら両者の光軸を一致させる角度決め受容部と、を具備することを特徴とするレンズユニット。請求項1記載のレンズユニットにおいて、上記基準突起の断面形状が多角形であり、上記基準受容部の断面形状が、自身の周面の少なくとも一部に上記多角形の各辺に接触する円弧面を備える形状であり、上記角度決め受容部の断面形状が、上記基準受容部と基準突起の一方の中心と上記第一レンズ部の光軸とを通る仮想直線に対して対称をなす一対の扁平内側面を有する形状であり、上記角度決め突起の断面形状が、一対の上記扁平内側面にそれぞれ接触する一対の接触部を備え、かつ上記仮想直線方向寸法が上記角度決め受容部より短い形状であるレンズユニット。請求項1または2記載のレンズユニットにおいて、上記他方のレンズ素子に上記基準受容部を形成し、上記基準受容部と上記角度決め受容部の上記光軸と反対側部分を、上記他方のレンズ素子の外周面において開放させたレンズユニット。請求項3記載のレンズユニットにおいて、上記基準突起全体が上記基準受容部内に位置し、上記角度決め突起全体が上記角度決め受容部内に位置するレンズユニット。請求項1から4のいずれか1項記載のレンズユニットにおいて、上記基準受容部と基準突起のクリアランス、及び、上記角度決め受容部と角度決め突起のクリアランスに接着剤を塗布して、上記基準受容部と基準突起、及び、上記角度決め受容部と角度決め突起のそれぞれを固定したレンズユニット。請求項1から5のいずれか1項記載のレンズユニットにおいて、上記光軸方向に見たときに隣り合う上記レンズ素子の一方の全体が他方の外形線内に位置するように、上記レンズ素子の外形を設定したレンズユニット。請求項1から6のいずれか1項記載のレンズユニットにおいて、上記基準受容部と基準突起が締まり嵌め状態で嵌合し、上記角度決め受容部と角度決め突起が締まり嵌め状態で嵌合するレンズユニット。しかし特許文献1では、前後のレンズ素子をユニット化したときに前側のレンズ素子の支持部の内面部と後側のレンズ素子の支持部の外面部の間に隙間を形成するための当接面を支持部とは別に後側のレンズ素子に形成する必要があるので、構成が複雑である。さらに前側のレンズ素子の凹面後面と後側のレンズ素子の凸面前面を精度よく成形しないと高い偏芯精度を得ることができないが、この凹面と凸面を精度よく成形するのは容易でない。しかも特許文献1では、前後のレンズ素子同士の曲面を合わせながら、更にフランジ状の支持部に凹部や突起部を設けて嵌合させるという、所謂二重嵌合となっているため、精度良く嵌合させることが困難であった。本発明は、レンズ支持枠を使用せずに複数のレンズ素子を互いに接合でき、しかも全体構成が簡単で、各レンズ素子を容易に成形できるレンズユニットを提供することを目的とする。本発明のレンズユニットは、光軸方向に並べた複数のレンズ素子からなるレンズユニットであって、隣り合うレンズ素子の一方が、第一レンズ部と、該第一レンズ部の外周側に位置する基準受容部と該基準受容部に対して嵌合可能な基準突起の一方と、上記第一レンズ部の外周側に位置する角度決め突起と、を具備し、隣り合うレンズ素子の他方が、第二レンズ部と、該第二レンズ部の外周側に位置し上記基準受容部と基準突起の一方に嵌合する上記基準受容部と基準突起の他方と、該第二レンズ部の外周側に位置し上記角度決め突起が嵌合することにより、上記第一レンズ部と第二レンズ部を離間させながら両者の光軸を一致させる角度決め受容部と、を具備することを特徴としている。上記基準突起の断面形状が多角形であり、上記基準受容部の断面形状が、自身の周面の少なくとも一部に上記多角形の各辺に接触する円弧面を備える形状であり、上記角度決め受容部の断面形状が、上記基準受容部と基準突起の一方の中心と上記第一レンズ部の光軸とを通る仮想直線に対して対称をなす一対の扁平内側面を有する形状であり、上記角度決め突起の断面形状が、一対の上記扁平内側面にそれぞれ接触する一対の接触部を備え、かつ上記仮想直線方向寸法が上記角度決め受容部より短い形状であってもよい。上記他方のレンズ素子に上記基準受容部を形成し、上記基準受容部と上記角度決め受容部の上記光軸と反対側部分を、上記他方のレンズ素子の外周面において開放させてもよい。上記基準突起全体が上記基準受容部内に位置し、上記角度決め突起全体が上記角度決め受容部内に位置してもよい。上記基準受容部と基準突起のクリアランス、及び、上記角度決め受容部と角度決め突起のクリアランスに接着剤を塗布して、上記基準受容部と基準突起、及び、上記角度決め受容部と角度決め突起のそれぞれを固定してもよい。上記光軸方向に見たときに隣り合う上記レンズ素子の一方の全体が他方の外形線内に位置するように、上記レンズ素子の外形を設定してもよい。上記基準受容部と基準突起が締まり嵌め状態で嵌合し、上記角度決め受容部と角度決め突起が締まり嵌め状態で嵌合してもよい。本発明によれば、一方のレンズ素子に形成した基準受容部と基準突起の一方に対して、他方のレンズ素子に形成した基準受容部と基準突起の他方を嵌合し、さらに他方のレンズ素子に形成した角度決め孔に対して、一方のレンズ素子に形成した角度決め突起を嵌合すれば、第一レンズ部と第二レンズの光軸を一致させた状態で隣り合うレンズ素子同士を接合できる。即ち、レンズ支持枠を用いることなく隣り合うレンズ素子同士を高い偏芯精度で接合できる。またいずれのレンズ素子にも、隣り合うもの同士の間に光軸方向の隙間を形成するための構成従来技術の当接面に相当する構成を形成する必要がないので、全体構成が簡単である。さらに第一レンズ部と第二レンズ部の面形状により偏芯精度を上げるのではない両者を接触させないので、第一レンズ部と第二レンズ部の成形が容易である。以下、図1~図11を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。なお以下の説明における前後、左右、及び、上下の各方向は、図中に記載した矢線方向を基準としている。図1、図2に示すように撮像ユニット1は大きな構成要素として第1レンズ群ブロック3、本体モジュール15、基板モジュール65、及び、カバー部材76を具備している。第1レンズ群ブロック3は合成樹脂の成形品であるホルダ4を具備している。ホルダ4の左端部には貫通孔6を有する上下一対の耳片5が突設してある。またホルダ4の内部には前面及び右側面が開口するプリズム収納空間7が形成してあり、プリズム収納空間7の前面開口部には左側部が開放された前側レンズ保持孔8が形成してあり、プリズム収納空間7の右側面開口部には上下両端部がそれぞれ開放された非円形形状の右側レンズ保持孔9が形成してある図10参照。図4等に示すようにプリズム収納空間7には、前後方向に対して直交する入射面LP1-aと左右方向に対して直交する出射面LP1-bとを備える第1プリズムLP1が嵌合固定してある。また前側レンズ保持孔8には、前側レンズ保持孔8と同じ断面形状でその光軸が前後方向に延びるレンズL1が、入射面LP1-aと前後方向に対向する状態で嵌合固定してある。図3に示すように前方から第1レンズ群ブロック3を見たとき、第1プリズムLP1の入射面LP1-aの四隅がレンズL1の外周側に位置する。しかし図2及び図8に示すように、ホルダ4の前面にはレンズL1を避けるためのレンズ逃げ孔11が形成された前側遮光マスク10が固定状態で貼り付けてあり、前側遮光マスク10の四隅によって入射面LP1-aの四隅が覆われるので、入射面LP1-aの四隅は前方に露出しない。ホルダ4の右側レンズ保持孔9には共に樹脂製であるレンズL2一方のレンズ素子とレンズL3他方のレンズ素子からなるレンズユニット12が嵌合してある図10参照。左右方向に見たときのレンズL2の外形形状は右側レンズ保持孔9の断面形状と略同じ形状である。即ち、撮像ユニット1ホルダ4の厚み前後寸法を小さくするために前後両端部を直線的に切り落とした非円形形状である。レンズL2の中央部には略円形をなし、かつ右側面射出側の面が凹面となっているレンズ部L2a第一レンズ部が形成してある。レンズ部L2aの上側と下側には一対の突部L2bが突設してあり、上下の突部L2bの右側面には同じ形状の円柱部材である基準突起L2cと角度決め突起L2dがそれぞれ右向きに突設してある。基準突起L2cと角度決め突起L2dの中心軸は共に、レンズ部L2aの中心光軸Aが通る位置を通って上下方向に延びる仮想直線L上に位置している図7参照。左右方向に見たときのレンズL3の外形形状はレンズL2と略同じ形状であり、その中央部にはレンズ部L2aと同じ側面形状左右方向に見たときの形状で、かつ左側面入射側の面が凸面となっているレンズ部L3a第二レンズ部が形成してある。レンズ部L3aの上側と下側には一対の突部L3bが突設してある。上側の突部L3bには断面正方形の基準孔L3cが貫通孔として形成してある。基準孔L3cの各辺の自由状態における長さは基準突起L2cの自由状態における直径より僅かに短い短くなるように基準突起L2cと基準孔L3cの公差を設定している。下側の突部L3bには上下方向に長い断面矩形の角度決め孔L3d角度決め受容部が貫通孔として形成してある。角度決め孔L3dの長辺である一対の扁平内側面L3d1は仮想直線Lに対して対称平行であり、その自由状態における長さ上下寸法は角度決め突起L2dの自由状態における直径より長く長くなるように角度決め突起L2dと角度決め孔L3dの公差を設定している、角度決め孔L3dの短辺の自由状態における長さ前後寸法は角度決め突起L2dの自由状態における直径より僅かに短い短くなるように角度決め突起L2dと角度決め孔L3dの公差を設定している。図5~図7に示すようにレンズL2とレンズL3は、基準突起L2cと角度決め突起L2dを基準孔L3cと角度決め孔L3dにそれぞれ締まり嵌め状態で嵌合し、レンズ部L2aの凹面とレンズ部L3aの凸面を離間させた状態で互いの対向面レンズ部L2aとレンズ部L3aの外周側に位置する部分を面接触させることにより一体化してある。角度決め突起L2dが角度決め孔L3dに嵌合していない場合は基準突起L2cが基準孔L3cに対して自身の軸線回りに相対回転可能となるが、角度決め突起L2dの前後両端面接触部が角度決め孔L3dの一対の扁平内側面L3d1にそれぞれ圧接することにより基準突起L2cの基準孔L3cに対する相対回転が規制され、レンズL2の光軸AとレンズL3の光軸Aが一致する。さらに基準突起L2cと基準孔L3cの間に形成されるクリアランス、及び、角度決め突起L2dと角度決め孔L3dの間に形成されるクリアランスに接着剤図示略を塗布することにより、基準突起L2cと基準孔L3c、及び、角度決め突起L2dと角度決め孔L3dをそれぞれ強固に固定してある。このようにして一体化したレンズユニット12は、右側レンズ保持孔9の上下両端部の開放部内に上下の突部L2b、L3bを位置させながら右側レンズ保持孔9に嵌合させてある。レンズL3の右側面射出側の面はホルダ4の右端面右側レンズ保持孔9を形成している壁の右端面と同一平面上に位置しており、レンズ部L2aは第1プリズムLP1の出射面LP1-bと左右方向レンズL2、L3の光軸方向に対向する。さらにホルダ4の右端面にはレンズL3の右側面を覆う右側遮光マスク13が固定状態で貼設してある図2参照。但し右側遮光マスク13には開口14が形成してあるので、レンズ部L3aの外周縁部より内周側部分は右側に露出している。以上説明したホルダ4、前側遮光マスク10、レンズユニット12、及び、右側遮光マスク13が第1レンズ群ブロック3の構成要素である。またレンズL1、第1プリズムLP1、レンズL2、レンズL3が第1レンズ群LG1の構成要素である。本体モジュール15は、合成樹脂製のハウジング16を備えている。ハウジング16の左端部には取付用凹部17が凹設してあり、取付用凹部17より右側に位置する部分の前面には断面略矩形の収納凹部18が形成してある。取付用凹部17と収納凹部18の間には両者を区切る隔壁19が形成してあり、隔壁19の中央部には取付用凹部17と収納凹部18を連通させるための連通孔20図3、図4参照が穿設してある。収納凹部18の底面後面の右端部には正面視略方形をなす位置決め部22が前向きに突設してある。さらに位置決め部22は前方に向かって突出する3つのスペーサ23a、23b、23cを備えており、各スペーサ23a、23b、23cの前面は前後方向ハウジング16の厚み方向に対して直交する扁平な位置決め平面24となっている。また位置決め部22の内部には前面及び左側面が開口するプリズム用凹部25が凹設してある。さらに収納凹部18の内周面の前縁部には、ハウジング16の前面より後方に一段後退しかつ前後方向に対して直交する基板支持面27が形成してあり、基板支持面27の2カ所には前向きに突出する係止突起28が設けてある。ハウジング16の上面中央部の前端部には周辺部に比べて下方に一段下がった第1係合凹部30が形成してあり、第1係合凹部30の左側には第1係合凹部30と同じ高さに位置しかつ第1係合凹部30より広幅の第2係合凹部31が形成してあり、第2係合凹部31には係合突起32が突設してある。さらにハウジング16の下面にも同じ構成の第1係合凹部30、第2係合凹部31、係合突起32が形成してある。下面の第1係合凹部30、第2係合凹部31、係合突起32の互いの位置関係は上面のものと同じであるが、下面の第1係合凹部30、第2係合凹部31、係合突起32は上面のものに対して全体的に右側にずれている。さらにハウジング16の右側面には上下一対の係合突起34が突設してある。プリズム用凹部25には左右方向に対して直交する入射面LP2-aと前後方向に対して直交する出射面LP2-bとを備える第2プリズムLP2出射側プリズムが嵌合固定してあり、入射面LP2-aは出射面LP1-bと左右方向に対向している。ハウジング16の右側壁の内面と隔壁19には共に左右方向に直線的に延びる金属製の円柱部材である第1ロッド36と第2ロッド37の両端部が上下に並べた状態で固定してある。第1ロッド36には合成樹脂製の2群レンズ枠39の上部に形成した挿通孔40が嵌合しており、第2ロッド37には2群レンズ枠39の下端部に形成した回転止め溝41が係合している。このように回転止め溝41が第2ロッド37に係合することにより2群レンズ枠39の第1ロッド36回りの回転を規制しているので、2群レンズ枠39は第1ロッド36及び第2ロッド37に沿って左右方向にスライド可能である。2群レンズ枠39を左右方向に貫通するレンズ保持孔には、2枚のレンズL4、L5からなり、かつ出射面LP1-b及び入射面LP2-aと左右方向に対向する第2レンズ群LG2が嵌合固定してある。また、2群レンズ枠39の上端部には左右両端が開放したナット保持孔42が形成してあり、ナット保持孔42には軸線が左右方向に延びる雌ねじ孔を備えるドリブンナット44が、該軸線回りの回転を規制された状態で嵌合固定してある。収納凹部18の上部にはステッピングモータからなる第1モータM1が固定してある。第1モータM1は左方に向かって直線的に延びる回転駆動軸M1aを備えており、回転駆動軸M1aの先端部近傍に形成した雄ねじ溝がドリブンナット44の上記雌ねじ溝に螺合している。従って、第1モータM1を動作させることにより回転駆動軸M1aをその軸線回りに正逆回転させると、2群レンズ枠39レンズL4、L5が第1ロッド36と第2ロッド37に沿って図4に示すテレ端位置と図3に示すワイド端位置との間を左右方向に直線移動する。また第2ロッド37には2群レンズ枠39の右側に位置する合成樹脂製の3群レンズ枠47の下部に形成した挿通孔48が嵌合しており、第1ロッド36には3群レンズ枠47の上端部に形成した回転止め溝49が係合しているので、3群レンズ枠47は第1ロッド36及び第2ロッド37に沿って第2ロッド37回りに回転を規制された状態で左右方向にスライド可能である。3群レンズ枠47を左右方向に貫通するレンズ保持孔には1枚のレンズL6からなり第2レンズ群LG2と互いに同心をなす第3レンズ群LG3が嵌合固定してあり、3群レンズ枠47の下端部には左右両端が開放したナット保持孔50が形成してあり、ナット保持孔50にはドリブンナット44が自身の軸線左右方向回りの回転を規制された状態で嵌合固定してある。さらに収納凹部18の下部には第1モータM1と同一仕様の第2モータM2が固定してあり、回転駆動軸M2a回転駆動軸M1aと同一仕様の先端部近傍に形成した雄ねじ溝がドリブンナット44の上記雌ねじ溝に螺合している。従って、第2モータM2を動作させることにより回転駆動軸M2aをその軸線回りに正逆回転させると、3群レンズ枠47第3レンズ群LG3が第1ロッド36と第2ロッド37に沿って図4に示すテレ端位置と図3に示すワイド端位置との間を左右方向に直線移動する。以上説明した第1レンズ群LG1、第2レンズ群LG22群レンズ枠39、ドリブンナット44、第3レンズ群LG33群レンズ枠47、ドリブンナット44、及び、第2プリズムLP2が撮像光学系屈曲光学系の構成要素であり、第2レンズ群LG2レンズL4、L5と第3レンズ群LG3レンズL6が第1ロッド36及び第2ロッド37に沿って進退することにより該撮像光学系はズーミング動作を行い、第3レンズ群LG3が進退することによりフォーカシング動作を行う。さらにハウジング16、第1ロッド36、第2ロッド37、撮像光学系、第1モータM1、及び、第2モータM2が本体モジュール15の構成要素である。第1レンズ群ブロック3と本体モジュール15は、ホルダ4の耳片5より右側に位置する部分を取付用凹部17に嵌合し、さらに上下の耳片5とハウジング16の上下の左端面取付用凹部17の上下両側に位置する突部の左端面との間でスペーサSを挟んだ状態で、左側から上下の貫通孔6に一対の固定ネジBをそれぞれ挿入し、固定ネジBのネジ部をハウジング16の左端面に形成した雌ネジ孔に螺合することにより一体化してある。第1レンズ群ブロック3と本体モジュール15を一体化すると、ホルダ4の右端部右側レンズ保持孔9を形成している壁が隔壁19の連通孔20に嵌合し、レンズユニット12レンズL2、レンズL3の光軸Aが第2レンズ群LG2及び第3レンズ群LG3の光軸と一致する。基板モジュール65は正面形状がハウジング16の収納凹部18と略同一であり前後方向に対して直交する平板からなる回路基板66を具備している。回路基板66の後面には図示を省略したプリント回路が形成してあり、かつ回路基板66の角部の2カ所には円形孔67が穿設してある。回路基板66の後面の右端部には撮像素子69が固定してあり、撮像素子69に設けた複数の端子図示略が上記プリント回路に半田付けにより固定状態で接続している。撮像素子69の後面には前後方向に対して直交する撮像面図示略が形成してある。さらに撮像素子69はその入射側の面図中後面に、平板からなり該撮像面全体を覆うカバーガラス70を固定状態で備えている。さらに撮像素子69の後面後端部には、前面及び左側面が開放したゴム等の弾性材料からなるパッキン72が被せてある。さらにパッキン72の後面には上記撮像面全体を後方に露出させるための露出用孔貫通孔73と、スペーサ23a、23b、23cをそれぞれ貫通させるための3つの貫通孔が穿設してある。以上説明した回路基板66、撮像素子69、及び、パッキン72が基板モジュール65の構成要素である。金属板のプレス成形品であるカバー部材76は、前後方向に対して直交する平板部である基部77と、基部77の上下両縁部からそれぞれ後方に向かって延びる短寸係合片78及び長寸係合片弾性係合片79と、基部77の右側縁部からそれぞれ後方に向かって延びる上下一対かつ側面視略T字形の側部係合片弾性係合片81と、を一体的に備えている。基部77は回路基板66より若干大寸の略矩形形状であり、かつ、共に前後方向に弾性変形可能な押圧片84、押圧片85、及び、押圧片86を有している。押圧片84、押圧片85、及び、押圧片86は前方から後方に向かって突出する押圧突起84a、押圧突起85a、及び、押圧突起86aをそれぞれ具備しており押圧片84、押圧片85、及び、押圧片86の押圧突起84a、押圧突起85a、及び、押圧突起86aに対応する部分の前面は凹んでいる、自由状態にあるとき押圧片84、押圧片85、及び、押圧片86は基部77の他の部分と同一平面上に位置している。長寸係合片79と側部係合片81には共に方形をなす係合孔80と係合孔82がそれぞれ穿設してある。本体モジュール15に対して基板モジュール65とカバー部材76を組み付けるには、まず回路基板66の2つの円形孔67をハウジング16の2つの係止突起28にそれぞれ嵌合させながら回路基板66によって収納凹部18の前面開口を塞ぎ、回路基板66の後面の周縁部を基板支持面27に面接触させる回路基板66の前面とハウジング16の前面は略同一平面上に位置する。するとハウジング16の3つのスペーサ23a、23b、23cがパッキン72の上記した3つの貫通孔を前方に通り抜けて、その位置決め平面24が撮像素子69のカバーガラス70の扁平な後面撮像面の直後に位置する部分より外周側に面接触し、カバーガラス70と第2プリズムLP2出射面LP2-bの間に前後方向の隙間が形成される。さらに露出用孔73を通して撮像素子69の上記撮像面が第2プリズムLP2の出射面LP2-bと前後方向に対向する。またパッキン72の後面が位置決め部22の前面に当接する。次いでハウジング16の前面にカバー部材76の基部77を前方から被せて、上下の短寸係合片78を上下の第1係合凹部30にそれぞれ係合させ、上下の長寸係合片79の係合孔80を上下の係合突起32にそれぞれ係合させ、かつ、上下の側部係合片81の係合孔82を上下の係合突起34にそれぞれ係合させて、カバー部材76をハウジング16に固定する。このようにして撮像ユニット1を組み立てると、カバー部材76の押圧片84、押圧片85、及び、押圧片86の押圧突起84a、押圧突起85a、及び、押圧突起86aが回路基板66の前面の右側部に接触し、僅かに前方に弾性変形した押圧片84、押圧片85、及び、押圧片86から押圧突起84a、押圧突起85a、及び、押圧突起86aを通じて回路基板66の前面に後向きの押圧力付勢力が掛かるので、回路基板66及び撮像素子69が後方に押圧される。するとハウジング16の3つのスペーサ23a、23b、23cの位置決め平面24とカバー部材76の押圧突起84a、押圧突起85a、及び、押圧突起86aによって回路基板66と撮像素子69の一体物が前後から挟持されるので、スペーサ23a、23b、23cと押圧突起84a、85a、86aとによって回路基板66及び撮像素子69がハウジング16及び第2プリズムLP2に対して前後方向に正確に位置決めされる。撮像ユニット1を前方に位置する被写体に向けると、該被写体の反射光撮影光はレンズL1を透過した後に入射面LP1-aから第1プリズムLP1の内部に入り、第1プリズムLP1の内面によって出射面LP1-b側に進行方向を90°変換されながら反射される。さらに出射面LP1-bを出た該反射光は、各レンズL2~L6を透過した後に入射面LP2-aから第2プリズムLP2の内部に入り、第2プリズムLP2の内面によって出射面LP2-b側に進行方向を90°変換されながら反射され、露出用孔73及びカバーガラス70を通り抜けた後に撮像素子69の上記撮像面によって撮像受光される。そして撮像ユニット1は上記のように外力や振動が掛かった場合においても撮像素子69の上記撮像面の前後位置が所定の設計位置に正確に保持されるので、外力や振動が掛かった場合においても撮像素子69によって被写体像をピントのあったブレの無い画像として撮像できる。さらに第1モータM1と第2モータM2を利用して第2レンズ群LG2レンズL4、L5と第3レンズ群LG3レンズL6を第1ロッド36及び第2ロッド37に沿って進退させることにより上記撮像光学系をズーミング動作及びフォーカシング動作させれば、被写体像を変倍及び合焦させた状態で撮像可能となる。以上説明した本実施形態の撮像ユニット1では、基準孔L3cに対して基準突起L2cを嵌合し角度決め孔L3dに対して角度決め突起L2dを嵌合することによりレンズユニット12を構成しているので、レンズL2とレンズL3を一体化するためのレンズ支持枠が不要である。さらにレンズL2とレンズL3のいずれにも、レンズ部L2aとレンズ部L3aの外周側に位置する部分どうしの間に光軸A方向の隙間を形成するための部位従来技術の当接面に相当する構成を形成する必要がないので、レンズユニット12の全体構成が簡単である。さらにレンズ部L2aとレンズ部L3aを偏芯調整に利用しない両者を接触させないので、レンズ部L2aとレンズ部L3aの成形が容易である。また角度決め孔L3dの長手方向寸法上下方向寸法が角度決め突起L2dの直径より長いので、角度決め突起L2dの角度決め孔L3dへの嵌合が容易である。さらに基準突起L2cと角度決め突起L2dを基準孔L3cと角度決め孔L3dにそれぞれ締まり嵌め状態で嵌合しているので、両方の孔と軸の間のガタをなくすことが可能であり、レンズL2とレンズL3を精度よく偏芯調整できる。本実施形態では撮像ユニット1の厚み前後寸法を薄くするために、レンズL2とレンズL3の前後寸法を小さくしている。即ち、レンズL2とレンズL3の前後両端部を直線的に切り落とすことにより、レンズ部L2aとレンズ部L3aの前後両端部によってレンズL2とレンズL3の外形の一部前後両端を構成している。しかしレンズL2とレンズL3を固定するための接着剤を基準突起L2cと基準孔L3cの間に形成されるクリアランス、及び、角度決め突起L2dと角度決め孔L3dの間に形成されるクリアランスに接着剤を塗布しており、レンズL2とレンズL3の外周部には接着剤を塗布していないので、接着剤がレンズ部L2aとレンズ部L3aに付着してレンズ部L2aとレンズ部L3aを透過する有効光線をけることがない。さらに各クリアランスに接着剤を塗布しているので、接着剤のレンズ部L2a、L3a側への流出を防止できる。また基準突起L2cと角度決め突起L2dの外周面と基準孔L3cと角度決め孔L3dの内周面どうしを接着しているので強固な接着力を得られる。以上本実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。例えば図12に示す変形例での実施が可能である。この変形例のレンズユニット12AのレンズL3は上記実施形態と同一であるが、レンズL2A一方のレンズ素子はレンズL2に比べて小寸である。そのためレンズユニット12Aを光軸A方向に見たときにレンズL2A全体がレンズL3の外形線内に位置する。従って、このレンズユニット12Aをホルダ4の右側レンズ保持孔9に嵌合すると、レンズL3の外周面のみが右側レンズ保持孔9の内面に接触し、レンズL2Aの外周面は右側レンズ保持孔9の内面から離間する。レンズL2とレンズL3をほぼ同じ大きさとして設計すると、レンズユニットを右側レンズ保持孔9に嵌合したときにレンズL2とレンズL3のいずれが右側レンズ保持孔9の内面と干渉するかを予想できず、さらに干渉による影響が複雑になってしまう。しかし意図的にレンズL2AをレンズL3より小さくすることによりレンズL3のみを右側レンズ保持孔9の内面に接触させるように設計すれば、このような問題を回避できる。なおレンズL3をレンズL2Aより小さくして、レンズL2Aのみを右側レンズ保持孔9の内面に接触させてもよい。図13~図15は別の変形例を示している。この変形例のレンズL2B一方のレンズ素子は突部L2eの形状が突部L2bと異なる点を除いてレンズL2と同じ構成である。レンズL3B他方のレンズ素子の上部には互いに対称形状をなす一対の支持アームL3eが突設してあり、各支持アームL3eの先端面対向面はレンズ部L3a側に向かうにつれて両者の間隔が広がる支持傾斜面L3e1となっている。さらに一対の支持アームL3eとレンズ部3aによって囲まれた空間のレンズ部L3a側の内面には支持突部L3fが突設してある。一方、レンズL3Bの下部には互いに対称形状をなす一対の支持アームL3gが突設してあり、各支持アームL3gの先端面対向面はレンズ部L3aの中心光軸Aが通る位置を通って上下方向に延びる仮想直線Lの両側に位置しかつ仮想直線Lと平行な扁平内側面L3g1となっている。レンズL3Bの2つの支持傾斜面L3e1と支持突部L3fによって構成される基準受容部基準孔に基準突起L2cを嵌合すると、基準突起L2cの周面の3カ所が2つの支持傾斜面L3e1と支持突部L3fにそれぞれ圧接し、当該基準受容部と基準突起L2cが締まり嵌め状態となる。そしてレンズL3Bの2つの扁平内側面L3g1と支持アームL3gの光軸A側の空間によって構成される角度決め受容部角度決め孔に角度決め突起L2dを嵌合すると、角度決め突起L2dの周面の前後2カ所接触部が2つの扁平内側面L3g1にそれぞれ圧接し、当該角度決め受容部と角度決め突起L2dが締まり嵌め状態となり、レンズL2Bの光軸AとレンズL3Bの光軸Aが一致する。さらに2つの支持アームL3eとレンズ部3aの外周面によって形成された空間と基準突起L2cの間に形成されるクリアランス、及び、2つの支持アームL3gとレンズ部3aの外周面によって形成された空間と角度決め突起L2dの間に形成されるクリアランスに接着剤を塗布することにより、基準突起L2cとレンズL3B、及び、角度決め突起L2dとレンズL3Bをそれぞれ強固に固定する。この変形例のレンズL3Bは、上記基準受容部と上記角度決め受容部の光軸Aと反対側部分が、レンズL3Bの外周面支持アームL3eと支持アームL3gの外面において開放している。即ち、レンズL3Bには上記基準受容部の中央部の上側を覆う部分がなく、かつ、上記角度決め受容部の中央部の下側を覆う部分がないので、レンズL3B及びレンズユニット12Bの上下寸法を小さくできる。図16の変形例のレンズユニット12Cはレンズユニット12Bの一部を変更したものである。レンズユニット12Cは、レンズL3B他方のレンズ素子とレンズL3C一方のレンズ素子からなるものである。レンズL3Cは基準突起L2fと角度決め突起L2gを除いてレンズL3Bと同じ構造である。基準突起L2fは基準突起L2cの上端部を直線的に切り落とした形状であり、角度決め突起L2gは角度決め突起L2dの下半部を直線的に切り落とした形状である。そのためレンズL3BとレンズL3Cを一体化すると、基準突起L2f全体が支持傾斜面L3e1と支持突部L3fによって構成される基準受容部内に位置し、角度決め突起L2g全体が2つの扁平内側面L3g1と支持アームL3gの光軸A側の空間によって構成される角度決め受容部内に位置するので、レンズユニット12Cの上下寸法をさらに小さくできる。図17、18は別の変形例を示している。この変形例のレンズL2D一方のレンズ素子の基準突起L2hは略三角柱形状である。但し三角柱の3つの角部は、三角柱の中心軸を中心とする仮想円筒面の一部をなす円筒面となるように面取りしてある。レンズL3D他方のレンズ素子の基準孔L3hの断面形状は、基準突起L2hとは回転方向の位相を60°ずらせた三角形の各頂点部を面取りした形状である。レンズL3Dの角度決め孔L3i角度決め受容部は上下両面の断面形状が円弧形状である点を除いて角度決め孔L3dと同じ形状である一対の扁平内側面L3d1は仮想直線Lの両側に位置しかつ仮想直線Lと平行。基準孔L3hに基準突起L2hを嵌合すると、基準突起L2hの3つの円筒面が基準孔L3hの3つの内面にそれぞれ回転可能に圧接し、基準孔L3hと基準突起L2hが締まり嵌め状態となる。そして角度決め孔L3iに角度決め突起L2dが嵌合すると、角度決め突起L2dの前後2カ所接触部が角度決め孔L3iの2つの扁平内側面L3d1にそれぞれ圧接し、角度決め孔L3iと角度決め突起L2dが締まり嵌め状態となり、レンズL2Dの光軸AとレンズL3Dの光軸Aが一致する。図19、20は別の変形例を示している。この変形例のレンズL2E一方のレンズ素子の基準突起L2iは略四角柱形状である。ただし基準突起L2iの4つの角部は、四角柱の中心軸を中心とする仮想円筒面の一部をなす円筒面となるように面取りしてある。レンズL3E他方のレンズ素子の基準孔L3jの断面形状は、基準突起L2iとは回転方向の位相を45°ずらせた四角形の各頂点部を面取りした形状である。基準孔L3jに基準突起L2iを嵌合すると、基準突起L2iの4つの円筒面が基準孔L3jの4つの内面にそれぞれ回転可能に圧接し、基準孔L3jと基準突起L2iが締まり嵌め状態となる。そして角度決め孔L3iに角度決め突起L2dが嵌合すると、角度決め突起L2dの前後2カ所接触部が角度決め孔L3iの2つの扁平内側面L3d1にそれぞれ圧接し、角度決め孔L3iと角度決め突起L2dが締まり嵌め状態となり、レンズL2Eの光軸AとレンズL3Eの光軸Aが一致する。図21、22は別の変形例を示している。この変形例のレンズL2F一方のレンズ素子の基準突起L2jは略五角柱形状である。ただし基準突起L2jの5つの角部は、五角柱の中心軸を中心とする仮想円筒面の一部をなす円筒面となるように面取りしてある。レンズL3F他方のレンズ素子の基準孔L3kの断面形状は、基準突起L2jとは回転方向の位相を36°ずらせた五角形の各頂点部を面取りした形状である。基準孔L3kに基準突起L2jを嵌合すると、基準突起L2jの5つの円筒面が基準孔L3kの5つの内面にそれぞれ回転可能に圧接し、基準孔L3kと基準突起L2jが締まり嵌め状態となる。そして角度決め孔L3iに角度決め突起L2dが嵌合すると、角度決め突起L2dの前後2カ所接触部が角度決め孔L3iの2つの扁平内側面L3d1にそれぞれ圧接し、基準孔L3hと基準突起L2hが締まり嵌め状態となり、レンズL2Fの光軸AとレンズL3Fの光軸Aが一致する。なお基準突起を6角形以上の多角形断面を有する柱状体とし、基準孔をそれに合わせて6角形以上の多角形断面を有する孔としてもよい。また上記実施形態及び各変形例において、レンズL2、L2A~L2F側に基準受容部と角度決め受容部を形成することにより、レンズL2、L2A~L2Fを特許請求の範囲の他方のレンズ素子とし、レンズL3、L3B~L3F側に基準突起と角度決め突起を形成することにより、レンズL3、L3B~L3Fを特許請求の範囲の一方のレンズ素子としてもよい。さらに一方のレンズ素子側に基準受容部と角度決め突起を設け、他方のレンズ素子側に基準突起と角度決め受容部を設けてもよい。さらに光軸方向に並ぶ3枚以上のレンズ素子の中の隣り合うレンズ素子同士の一方を一方のレンズ素子とし、他方を他方のレンズ素子として、本発明を適用してもよい。本発明を適用したレンズユニットは撮像ユニット1とは異なる光学機器にも適用可能である。また、第1プリズムLP1と第2プリズムLP2をミラーに代えてもよい。さらに、撮像光学系屈曲光学系に含まれるプリズムを一つのみとしてもよい。