外光の照度を検知する光センサと、受けた外光の光エネルギーを電気エネルギーに変換する光電変換部と、前記光電変換部によって変換された電気エネルギーを充電する蓄電池と、前記蓄電池に充電された電気エネルギーによって発光する発光部と、移動手段と、前記光電変換部、前記蓄電池、および前記発光部をそれぞれ制御するとともに、前記光電変換部が変換した電気エネルギーを前記蓄電池に充電させるときは、前記移動手段を制御して、前記光センサが検知する照度のより高い場所へ移動し、前記蓄電池に充電された電気エネルギーによって前記発光部を発光させるときは、前記移動手段を制御して、前記光センサが検知する照度のより低い場所、または、所定の場所へ移動する制御部と、を備えることを特徴とする自律移動型照明装置。前記制御部は、前記光センサが検知した照度が第1の閾値以上のとき、前記移動手段を制御して、移動可能な範囲内で最も照度が高い場所に移動して停止し、その場所で、前記光電変換部が変換した電気エネルギーを前記蓄電池に充電させることを特徴とする請求項1に記載の自律移動型照明装置。前記制御部は、前記光センサが検知した照度が、前記第1の閾値以下の値として設定されている第2の閾値未満のとき、前記移動手段を制御して、移動可能な範囲内で最も照度が低い場所、または、所定の場所へ移動して停止し、その場所で、前記蓄電池に充電された電気エネルギーによって前記発光部を発光させることを特徴とする請求項1または2に記載の自律移動型照明装置。前記制御部は、前記蓄電池に充電された電気エネルギーの残量が所定値以下のとき、前記移動手段を制御して、外部電源が存在する場所へ移動し、前記蓄電池を前記外部電源に接続して充電を実行することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに1項に記載の自律移動型照明装置。前記制御部は、前記発光部の発光中において前記蓄電池に充電された電気エネルギーの残量が所定値以下に低下したとき、前記移動手段を制御して、外部電源が存在する場所へ移動し、前記蓄電池を前記外部電源に接続して充電を実行し、前記発光部の発光を継続させることを特徴とする請求項3に記載の自律移動型照明装置。前記制御部は、前記光センサが検知した照度のレベルに対応して、所定の明るさで前記発光部を発光させることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに1項に記載の自律移動型照明装置。前記自律移動型照明装置は、さらに、ユーザが前記自律移動型照明装置の動作に関するタイミングを設定するための操作部を備え、前記制御部は、前記光センサが検知した照度、または、前記操作部を用いて設定されたタイミングのいずれかに基づいて、前記移動手段による移動制御および前記光電変換部による前記蓄電池への充電制御、ならびに、前記移動手段による移動制御および前記発光部による発光制御の少なくともいずれかの制御を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれかに1項に記載の自律移動型照明装置。前記制御部は、前記光センサが検知した照度に優先して、前記操作部を用いて設定されたタイミングに基づいて、前記移動手段による移動制御および前記光電変換部による前記蓄電池への充電制御、ならびに、前記移動手段による移動制御および前記発光部による発光制御の少なくともいずれかの制御を行うことを特徴とする請求項7に記載の自律移動型照明装置。前記自律移動型照明装置は、さらに、GPS衛星からのGPS情報を受信するGPS情報受信部を備え、前記制御部は、前記移動手段による移動制御を行う際、前記GPS情報受信部が受信したGPS情報に基づいて前記自律移動型照明装置の位置を算出しながら当該移動制御を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれかに1項に記載の自律移動型照明装置。前記自律移動型照明装置は、さらに、他の自律移動型照明装置と相互に通信を行う相互通信手段を備え、前記制御部は、前記相互通信手段によって前記他の自律移動型照明装置と相互に通信を行い、当該他の自律移動型照明装置と連携して照明環境の調整を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれかに1項に記載の自律移動型照明装置。前記光センサは複数個であり、それぞれが、光源の方向によって検知する照度が互いに異なるように配置されており、前記制御部は、複数個の前記光センサが検知したそれぞれの照度に基づいて光源の方向を特定し、前記移動手段による移動制御を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項10のいずれかに1項に記載の自律移動型照明装置。前記制御部は、複数個の前記光センサが検知した照度から光の入射角度を算出し、前記光電変換部における受光量が最大になるように前記光電変換部の採光面の傾斜角度を変えることを特徴とする請求項11に記載の自律移動型照明装置。前記自律移動型照明装置は、さらに、照度に関する外部情報を受信する外部情報受信部を備え、前記制御部は、前記外部情報受信部が受信した外部情報に基づいて前記移動手段の移動状態を制御することを特徴とする請求項1ないし請求項12のいずれかに1項に記載の自律移動型照明装置。前記照度に関する外部情報は、気象情報であることを特徴とする請求項13に記載の自律移動型照明装置。前記制御部は、時刻情報に基づいて、周囲環境における採光/遮光切替装置の状態を制御することを特徴とする請求項1ないし請求項14のいずれかに1項に記載の自律移動型照明装置。前記自律移動型照明装置は、さらに、周囲の人を検知する人感センサを備え、前記制御部は、前記人感センサの検知情報に基づいて、前記発光部の発光の照度の調節を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項15のいずれかに1項に記載の自律移動型照明装置。前記自律移動型照明装置は、さらに、前記移動手段の移動経路における地面の清掃を行う清掃手段を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項16のいずれかに1項に記載の自律移動型照明装置。前記光電変換部は光電変換素子であり、前記発光部は発光素子であり、前記光電変換素子と前記発光素子は面状基材の両面にそれぞれ付設され、前記制御部は、前記光電変換素子が変換した電気エネルギーを前記蓄電池に充電させるときは、前記移動手段を制御して、前記光センサが検知する照度のより高い場所へ移動するとともに、前記面状基材の前記光電変換素子の側が光源に向くように制御し、前記蓄電池に充電された電気エネルギーによって前記発光部を発光させるときは、前記移動手段を制御して、前記光センサが検知する照度のより低い場所、または、所定の場所へ移動するとともに、前記面状基材の前記発光素子の側が所定の方向に向くように制御することを特徴とする請求項1ないし請求項17のいずれかに1項に記載の自律移動型照明装置。前記光電変換素子は有機太陽電池であり、前記発光素子は有機エレクトロルミネッセンス素子であることを特徴とする請求項18に記載の自律移動型照明装置。外光の照度を検知する光センサの機能を備えるとともに、受けた外光の光エネルギーを電気エネルギーに変換する光電変換部と、前記光電変換部によって変換された電気エネルギーを充電する蓄電池と、前記蓄電池に充電された電気エネルギーによって発光する発光部と、移動手段と、前記光電変換部、前記蓄電池、および前記発光部をそれぞれ制御するとともに、前記光電変換部が変換した電気エネルギーを前記蓄電池に充電させるときは、前記移動手段を制御して、前記光電変換部が検知する照度のより高い場所へ移動し、前記蓄電池に充電された電気エネルギーによって前記発光部を発光させるときは、前記移動手段を制御して、前記光電変換部が検知する照度のより低い場所、または、所定の場所へ移動する制御部と、を備えることを特徴とする自律移動型照明装置。しかしながら、特許文献1に開示された技術は、外部電源によって点灯する照明装置を空中に浮遊させて照明を行うものであり、省エネルギーについて考慮されていない。また、特許文献2に開示された技術は、太陽光発電をすることである程度の省エネルギー化を実現しているが、照明装置が固定設置されているため、周囲の環境によっては、日中であっても太陽光が他の建物などに遮られて発電効率の低い時間帯が生まれるなど、省エネルギー化が不充分という問題があった。そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、自律移動することで太陽光発電と照明を効果的に行うことができる自律移動型照明装置を提供することを課題とする。本発明の前記課題は、下記の手段により達成される。1外光の照度を検知する光センサと、受けた外光の光エネルギーを電気エネルギーに変換する光電変換部と、前記光電変換部によって変換された電気エネルギーを充電する蓄電池と、前記蓄電池に充電された電気エネルギーによって発光する発光部と、移動手段と、前記光電変換部、前記蓄電池、および前記発光部をそれぞれ制御するとともに、前記光電変換部が変換した電気エネルギーを前記蓄電池に充電させるときは、前記移動手段を制御して、前記光センサが検知する照度のより高い場所へ移動し、前記蓄電池に充電された電気エネルギーによって前記発光部を発光させるときは、前記移動手段を制御して、前記光センサが検知する照度のより低い場所、または、所定の場所へ移動する制御部と、を備えることを特徴とする自律移動型照明装置。2前記制御部は、前記光センサが検知した照度が第1の閾値以上のとき、前記移動手段を制御して、移動可能な範囲内で最も照度が高い場所に移動して停止し、その場所で、前記光電変換部が変換した電気エネルギーを前記蓄電池に充電させることを特徴とする1に記載の自律移動型照明装置。3前記制御部は、前記光センサが検知した照度が、前記第1の閾値以下の値として設定されている第2の閾値未満のとき、前記移動手段を制御して、移動可能な範囲内で最も照度が低い場所、または、所定の場所へ移動して停止し、その場所で、前記蓄電池に充電された電気エネルギーによって前記発光部を発光させることを特徴とする1または2に記載の自律移動型照明装置。4前記制御部は、前記蓄電池に充電された電気エネルギーの残量が所定値以下のとき、前記移動手段を制御して、外部電源が存在する場所へ移動し、前記蓄電池を前記外部電源に接続して充電を実行することを特徴とする1ないし3のいずれかに記載の自律移動型照明装置。5前記制御部は、前記発光部の発光中において前記蓄電池に充電された電気エネルギーの残量が所定値以下に低下したとき、前記移動手段を制御して、外部電源が存在する場所へ移動し、前記蓄電池を前記外部電源に接続して充電を実行し、前記発光部の発光を継続させることを特徴とする3に記載の自律移動型照明装置。6前記制御部は、前記光センサが検知した照度のレベルに対応して、所定の明るさで前記発光部を発光させることを特徴とする1ないし5のいずれかに記載の自律移動型照明装置。7前記自律移動型照明装置は、さらに、ユーザが前記自律移動型照明装置の動作に関するタイミングを設定するための操作部を備え、前記制御部は、前記光センサが検知した照度、または、前記操作部を用いて設定されたタイミングのいずれかに基づいて、前記移動手段による移動制御および前記光電変換部による前記蓄電池への充電制御、ならびに、前記移動手段による移動制御および前記発光部による発光制御の少なくともいずれかの制御を行うことを特徴とする1ないし6のいずれかに記載の自律移動型照明装置。8前記制御部は、前記光センサが検知した照度に優先して、前記操作部を用いて設定されたタイミングに基づいて、前記移動手段による移動制御および前記光電変換部による前記蓄電池への充電制御、ならびに、前記移動手段による移動制御および前記発光部による発光制御の少なくともいずれかの制御を行うことを特徴とする7に記載の自律移動型照明装置。9前記自律移動型照明装置は、さらに、GPS衛星からのGPS情報を受信するGPS情報受信部を備え、前記制御部は、前記移動手段による移動制御を行う際、前記GPS情報受信部が受信したGPS情報に基づいて前記自律移動型照明装置の位置を算出しながら当該移動制御を行うことを特徴とする1ないし8のいずれかに記載の自律移動型照明装置。10前記自律移動型照明装置は、さらに、他の自律移動型照明装置と相互に通信を行う相互通信手段を備え、前記制御部は、前記相互通信手段によって前記他の自律移動型照明装置と相互に通信を行い、当該他の自律移動型照明装置と連携して照明環境の調整を行うことを特徴とする1ないし9のいずれかに記載の自律移動型照明装置。11前記光センサは複数個であり、それぞれが、光源の方向によって検知する照度が互いに異なるように配置されており、前記制御部は、複数個の前記光センサが検知したそれぞれの照度に基づいて光源の方向を特定し、前記移動手段による移動制御を行うことを特徴とする1ないし10のいずれかに記載の自律移動型照明装置。12前記制御部は、複数個の前記光センサが検知した照度から光の入射角度を算出し、前記光電変換部における受光量が最大になるように前記光電変換部の採光面の傾斜角度を変えることを特徴とする11に記載の自律移動型照明装置。13前記自律移動型照明装置は、さらに、照度に関する外部情報を受信する外部情報受信部を備え、前記制御部は、前記外部情報受信部が受信した外部情報に基づいて前記移動手段の移動状態を制御することを特徴とする1ないし12のいずれかに記載の自律移動型照明装置。14前記照度に関する外部情報は、気象情報であることを特徴とする13に記載の自律移動型照明装置。15前記制御部は、時刻情報に基づいて、周囲環境における採光/遮光切替装置の状態を制御することを特徴とする1ないし14のいずれかに記載の自律移動型照明装置。16前記自律移動型照明装置は、さらに、周囲の人を検知する人感センサを備え、前記制御部は、前記人感センサの検知情報に基づいて、前記発光部の発光の照度の調節を行うことを特徴とする1ないし15のいずれかに記載の自律移動型照明装置。17前記自律移動型照明装置は、さらに、前記移動手段の移動経路における地面の清掃を行う清掃手段を備えることを特徴とする1ないし16のいずれかに記載の自律移動型照明装置。18前記光電変換部は光電変換素子であり、前記発光部は発光素子であり、前記光電変換素子と前記発光素子は面状基材の両面にそれぞれ付設され、前記制御部は、前記光電変換素子が変換した電気エネルギーを前記蓄電池に充電させるときは、前記移動手段を制御して、前記光センサが検知する照度のより高い場所へ移動するとともに、前記面状基材の前記光電変換素子の側が光源に向くように制御し、前記蓄電池に充電された電気エネルギーによって前記発光部を発光させるときは、前記移動手段を制御して、前記光センサが検知する照度のより低い場所、または、所定の場所へ移動するとともに、前記面状基材の前記発光素子の側が所定の方向に向くように制御することを特徴とする1ないし17のいずれかに記載の自律移動型照明装置。19前記光電変換素子は有機太陽電池であり、前記発光素子は有機エレクトロルミネッセンス素子であることを特徴とする18に記載の自律移動型照明装置。20外光の照度を検知する光センサの機能を備えるとともに、受けた外光の光エネルギーを電気エネルギーに変換する光電変換部と、前記光電変換部によって変換された電気エネルギーを充電する蓄電池と、前記蓄電池に充電された電気エネルギーによって発光する発光部と、移動手段と、前記光電変換部、前記蓄電池、および前記発光部をそれぞれ制御するとともに、前記光電変換部が変換した電気エネルギーを前記蓄電池に充電させるときは、前記移動手段を制御して、前記光電変換部が検知する照度のより高い場所へ移動し、前記蓄電池に充電された電気エネルギーによって前記発光部を発光させるときは、前記移動手段を制御して、前記光電変換部が検知する照度のより低い場所、または、所定の場所へ移動する制御部と、を備えることを特徴とする自律移動型照明装置。本発明によれば、自律移動することで太陽光発電と照明を効果的に行うことができる自律移動型照明装置を提供することができる。《概要》本発明を実施するための形態以下、実施形態と称する。に関し、まず、概要について説明する。本実施形態に係る自律移動型照明装置は、外光の照度を検知する光センサと、太陽電池などの光電変換部と、エレクトロルミネッセンス素子以下、EL素子と称する。やLEDなどの発光部と、タイヤなどの移動手段と、蓄電池と、を含んで構成される。そして、自律移動型照明装置は、日中は最も明るい場所へ移動し、外光によって発電して蓄電池を充電する。また、自律移動型照明装置は、夕方や夜間は、暗い場所や所定の場所へ移動し、発光部が蓄電池に充電された電気エネルギーによって発光する。これによって、日中は、最も明るい場所で光電変換部が太陽光発電を行うことができるので、発電効率を最大限に高めることができる。また、夜間は、暗い場所や所定の場所で発光部が発光することができるので、効果的な照明を行うことができる。さらに、複数台の自律移動型照明装置が相互に連携して移動すれば、役割分担によりさらに効果的な照明を実現することができる。これらにより、外光太陽光の利用による高い省エネルギー化と自律移動によるインテリジェンス化を実現することができる。《各実施形態》以下、本実施形態に係る自律移動型照明装置の5つの実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各実施形態を説明するための全図において、同一の構成要素は同一の符号を付し、重複説明を適宜省略する。《第1実施形態》図1に示すように、自律移動型照明装置10は、光センサ1と、光電変換部2と、蓄電池3と、発光部4と、移動手段5と、制御部6と、外部電源接続部7と、操作部8と、GPSGlobalPositioningSystem情報受信部9と、を備えている。光センサ1は、外光の照度を検知する。光電変換部2は、光エネルギーを電気エネルギーに変換する手段であり、例えば、光電変換素子によって実現される。蓄電池3は、光電変換部2によって変換された電気エネルギーを充電する。発光部4は、蓄電池3に充電された電気エネルギー、または外部電源接続部7に接続された外部電源不図示から供給された電気エネルギーによって発光する手段であり、例えば、発光素子などによって実現される。移動手段5は、自律移動型照明装置10を移動させるための手段であり、例えば、タイヤと駆動機構により実現される。制御部6は、他の構成光センサ1などから情報を取得したり、各種演算を行ったり、他の構成発光部4などを制御したりする手段であり、例えば、CPUCentralProcessingUnitによって実現される。外部電源接続部7は、自律移動型照明装置10を外部電源不図示に接続するための接続手段である。操作部8は、ユーザが自律移動型照明装置10の動作に関するタイミングを設定したりマニュアル操作を行ったりするための操作手段である。GPS情報受信部9は、GPS衛星不図示からのGPS情報電磁波に乗せられた情報を受信するための手段である。制御部6は、GPS情報を用いて、自律移動型照明装置10の位置を算出することができる。次に、図1に示す自律移動型照明装置10の基本的な動作について説明する。光センサ1が第1の閾値以上の照度例えば、日中の照度を検知したとき、制御部6は、移動手段5を制御して自律移動型照明装置10を移動可能な範囲内で最も照度が高い場所に移動させて停止させる。そして、制御部6は、その場所において、光電変換部2によって発電した電気エネルギーを蓄電池3に充電させる。これによって、光電変換部2は、最も明るい場所で太陽光発電を行うことができるので、発電効率を最大限に高めることができる。なお、光電変換部2としては、例えば、太陽電池、特に、有機太陽電池OPV:OrganicPhotoVoltaicを用いればよい。また、光センサ1が第2の閾値未満の照度例えば、夕方から夜間の照度を検知したとき、制御部6は、移動手段5を制御して自律移動型照明装置10を移動可能な範囲内で最も照度が低い場所、または、予め定めた所定の場所に移動させて停止させる。そして、制御部6は、その場所において、蓄電池3に充電された電気エネルギーによって発光部4を発光させる。これによって、自律移動型照明装置10は、夜間は、最も暗い場所、または、所定の場所で発光部4によって発光することができるので、効果的な照明を実現できる。なお、発光部4としては、例えば、有機ELOEL素子やLEDなどを用いればよい。ここで、光センサ1が検知する照度に関する閾値については、自律移動型照明装置10を使用する環境や状況、あるいはユーザの嗜好などによって任意に調整すればよい。照度の閾値について目安となる一例を挙げると、所定値以上の照度で光電変換部2にて太陽光発電と充電を開始する場合の照度の閾値第1の閾値としては、例えば300Lux、好ましくは500Lux、特に好ましくは1000Luxである。また、所定値未満の照度で発光部4にて発光を開始する場合の照度の閾値第2の閾値としては、例えば100Lux、好ましくは50Lux、特に好ましくは10Luxである。なお、前記の例では、第1の閾値と第2の閾値は異なる値となっているが、両者の閾値は同じであってもよい。なお、第1の閾値と第2の閾値が異なる値の場合に、光センサ1が検知する照度が第1の閾値と第2の閾値の間の値のときには、例えば、自律移動型照明装置10が何も動作しないように設定しておけばよいが、これに限定されない。また、制御部6は、蓄電池3に充電された電気エネルギーの残量が所定値以下例えば、全容量の20以下であるとき、移動手段5を制御して自律移動型照明装置10を外部電源不図示が存在する場所へ移動させる。そして、外部電源接続部7を外部電源不図示に接続して充電を行う。これにより、日中の間が雨天や曇天であって、光電変換部2によって蓄電池3への充電が充分に行われないときでも、蓄電池3は外部電源不図示によって充電されるので、発光部4は夜間において所望の発光照明を行うことができる。なお、移動手段5を制御して外部電源不図示が存在する場所へ移動させる方法としては、自律移動型照明装置10が接触センサを備えていて、この接触センサが壁に接触しながら壁沿いに設置された外部電源不図示が存在する場所へ自律移動型照明装置10を誘導する方法などがある。また、制御部6は、発光部4の発光中に、蓄電池3に充電された電気エネルギーの残量が所定値以下例えば、全容量の20以下に低下したときは、外部電源接続部7を外部電源不図示に接続することにより電気エネルギーを取得し、発光部4の発光を継続させることもできる。これによって、蓄電池3の容量が不足しているときでも、発光部4は所望の場所において発光照明を行うことができる。なお、光センサ1が検知した照度のレベルに対応して、照明の強度が異なるようにしてもよい。例えば、照度が低いほど、照明を強くすればよい。あるいは、予め、書斎や台所や洗面室などの部屋ごとに応じた照明の強度を設定しておいてもよい。さらに、自律移動型照明装置10の動作に関するタイミングを、操作部8を用いて設定しておけば、制御部6は、その設定されたタイミングに基づいて制御を開始することができる。例えば、制御部6は、光センサ1が検知した照度、および、操作部8に設定されたタイミングを用いて、それらのAND条件やOR条件の充足を判断することで、自律移動型照明装置10の移動制御、光電変換部2による蓄電池3への充電制御、発光部4による発光制御などを行うことができる。また、制御部6は、光センサ1が検知した照度に優先して、設定されたタイミングに基づいて、自律移動型照明装置10の移動制御、光電変換部2による蓄電池3への充電制御、発光部4による発光制御などを行うことができる。具体的には、例えば、朝6時になったらある部屋の窓際に移動して充電を開始、夕方6時になったらある部屋の中央に移動して発光を開始、などと設定することができる。また、制御部6は、GPS情報受信部9からのGPS情報に基づいて、自律移動型照明装置10の移動径路、発電場所、照明場所などを特定して各種制御を行うことができる。次に、自律移動型照明装置10の構成について説明する。図2aに示すように、自律移動型照明装置10a10は略円筒状に形成されていて、その頂面には、例えば有機太陽電池OPVからなる光電変換部2が搭載され、その円周上の周辺にはほぼ均等間隔で複数個図2では3個の光センサ1が配置されている。また、略円筒状の側面には、例えば有機ELOELからなる発光部4が略均等間隔で複数個配置されている。さらに、図2bに示すように、略円筒状の底面には、例えばゴムローラからなる移動手段5が複数個図2では3個取り付けられている。これらの移動手段5は、台座のキャスタのように自在に移動方向を変えられるようになっている。なお、その他の構成要素である蓄電池3、制御部6、操作部8、GPS情報受信部9などは自律移動型照明装置10aの内部に実装されているため、図2では表示されていない。また、移動手段5として、図2aではゴムローラが示されているが、その他に、地表面を移動するための剛体車輪や歩行足機構やキャタピラなどであってもよい。また、光センサ1が複数個であり、それぞれを、光源の方向によって検知する照度が互いに異なるように配置しておけば、制御部6は、複数個の光センサ1が検知したそれぞれの照度に基づいて光源の方向を特定し、移動手段5による移動制御を行うことができる。その場合、複数個の光センサ1について、例えば、斜め方向からの太陽光についてそれぞれの光センサ1の受光量が異なるように、それぞれの光センサ1の向きなどを調整しておく必要がある。また、複数の光センサ1を用いることで、外光の照度とともにその外光の入射角度を検知することもできる。したがって、制御部6は、光センサ1が検知した照度と入射角度の情報とに基づいて、光電変換部2の採光面を最適な傾斜角度に制御することができる。すなわち、図3に示すように、複数個の光センサ1が検知した外光の照度と入射角度との情報に基づいて、制御部6は、外光太陽光が最大照度で光電変換部2に入射するように、傾斜角変更手段20を制御して、光電変換部2の水平面に対する傾斜角度を最適値に設定することができる。なお、外光の入射角度を検知しない場合、光電変換部2の採光面を様々な方向に少しずつ動かし、発電効率がより高い光電変換部2の採光面の向きを探すような制御をしてもよい。その場合、光電変換部2が光センサ1への外光を遮らないように、各光センサ1を光電変換部2の採光面に設置するようにしてもよい。次に、自律移動型照明装置10の他の構成例について説明する。図4に示すように、自律移動型照明装置10b10は、略円錐状で、側面の一部に光電変換部2が配置され、側面の他の部分に発光部4が配置されている。そして、頂部に光センサ1が配置され、底面には移動手段5としてゴムローラが配置されている。これによって、図4に示す自律移動型照明装置10bは、地面上を適宜移動し、日中は光電変換部2を太陽光に向けて太陽光発電と充電を行い、夜間は発光部4を所望の照射面に向けて発光照射を行うことができる。次に、自律移動型照明装置10の他の構成例について説明する。図5に示すように、自律移動型照明装置10c10は、略紡錘状で、側面の一部に光電変換部2が配置され、側面の他の部分に発光部4が配置されている。そして、図5の右側の先端部に光センサ1が配置され、図5の左側の先端部に移動手段5a5としてのプロペラが配置されている。これによって、図5に示す自律移動型照明装置10cは、空中を浮遊しながら適宜移動し、日中は光電変換部2を太陽光に向けて太陽光発電と充電を行い、夜間は発光部4を所望の照射面に向けて発光照射を行うことができる。なお、紡錘状に閉じた光電変換部2と発光部4との内部には空気より軽いガスヘリウムなどが充填されているので、移動手段5aとしてのプロペラが停止しているときでも自律移動型照明装置10cは空中を浮遊することができる。また、自律移動型照明装置10cをロープなどでつないで移動範囲を制限してもよい。次に、自律移動型照明装置10の動作の流れについて説明する。図6に示すように、この動作は日中モードと夜間モードとからなっている。まず、日中モードにおいては、ユーザによる操作部8の操作によって主電源がONされるとステップS1、光センサ1および制御部6によって照度チェックが行われるステップS2。ここで、日中であって照度が所定値第1の閾値以上の場合にはステップS2で高い、制御部6によって蓄電池3の充電量がチェックされステップS3、蓄電池3の充電量が不足している場合にはステップS3で不足、制御部6が移動手段5を制御することで、自律移動型照明装置10は明るい場所へ移動するステップS4。ステップS4の後、制御部6は、光電変換部2によって太陽光発電を行い、蓄電池3への受光充電を行いステップS5、ステップS2に戻る。このようにして、照度チェックを常時行いながらステップS2~S5を繰返し、日中の間は光電変換部2によって太陽光発電による蓄電池3への充電を継続する。なお、ステップS3において蓄電池3の充電量が充分である場合にはステップS3で充分、光電変換部2による充電モードは一時停止してステップS6、ステップS2に戻り、照度チェックを継続する。次に、夜間モードにおいては、ユーザによる操作部8の操作によって主電源がONされるとステップS1あるいは日中モードからの継続で、光センサ1および制御部6によって照度チェックが行われるステップS2。ここで、夜間であって照度が所定値第2の閾値未満の場合にはステップS2で低い、制御部6によって蓄電池3の充電量がチェックされステップS13、蓄電池3の充電量が充分の場合にはステップS13で充分、制御部6が移動手段5を制御することで、自律移動型照明装置10は暗い場所または所定の場所へ移動しステップS14、蓄電池3からの電気エネルギーによって発光部4による発光を行いステップS15、ステップS2に戻る。このようにして、照度チェックを常時行いながらステップS2、S13~S15を繰返し、夜間の間は発光部4による照明を継続する。なお、ステップS13において蓄電池の充電量が不足している場合には不足、制御部6によって外部電源が利用可能であるか否かがチェックされステップS16、外部電源が利用可能であればステップS16で可能、制御部6が移動手段5を制御することで、自律移動型照明装置10は外部電源のある場所へ移動して電気的な接続を行いステップS17、外部電源から得た電気エネルギーによって発光部4を発光させて照明を行いステップS15、ステップS2に戻る。一方、ステップS16で外部電源が利用不可能であればステップS16で不可、制御部6は処理を終了する。《第2実施形態》次に、第2実施形態に係る自律移動型照明装置10d10の構成について説明する。図7に示す自律移動型照明装置10dが、図1に示す自律移動型照明装置10と異なる点は、照度に関する外部情報を受信する外部情報受信部11、周囲の人を検知する人感センサ12、および、地面の清掃を行う清掃手段13が追加された点である。もちろん、これらの要素は、全て一括して追加させる必要はなく、それぞれが単独で追加されてもよい。自律移動型照明装置10dが外部情報受信部11を備えることにより、制御部6は、外部情報受信部11が受信した気象情報、日照予報情報などの外部情報に基づいて、移動手段5の移動状態を制御することができる。つまり、制御部6は、例えば、雨天になる時間には自律移動型照明装置10dが屋外に出ないように、移動手段5を制御することができる。また、自律移動型照明装置10dが人感センサ12を備えることにより、制御部6は、人感センサ12の検知情報に基づいて発光部4による照明動作の有無や照度の調節などを行うことができる。つまり、制御部6は、例えば、人感センサ12が周囲に人を検知していないときは発光部4による照明動作を行わず、人感センサ12が周囲に人を検知しているときは発光部4による照明動作を行うように制御することにより、必要な照明動作と節電を両立させることができる。また、人感センサ12を用いることで、発光部4による照明動作を行いながら人の動きに合わせて自律移動型照明装置10dを移動することなどができる。さらに、自律移動型照明装置10dが清掃手段13を備えることにより、自律移動型照明装置10dの移動時に、清掃手段13が移動経路における地面の清掃を行うことができ、一石二鳥の効果を奏することができる。《第3実施形態》次に、本発明の第3実施形態について説明する。図8に示すように、第3実施形態では、自律移動型照明装置10dが複数個図8では2個用いられ、相互通信手段14例えば、互いの通信インタフェースによって互いに通信接続されている。このようにして、自律移動型照明装置10d同士が相互に通信を行うようにすれば、互いに連携して照明環境の調整を行うことができる。具体的には、例えば、複数台の自律移動型照明装置10dが同じ場所に集まって照明を行うことによってより明るい環境を提供したり、あるいは、複数台の自律移動型照明装置10dそれぞれが広範囲に分散して屋内の各部屋を個別に照明したりするなど、それぞれのユーザの嗜好に合わせた照明環境を提供することができる。なお、第3実施形態では、図7に示す自律移動型照明装置10dが相互通信手段14によって複数台通信接続されている構成を示したが、これに限らず、図1に示す自律移動型照明装置10が相互通信手段14によって複数台通信接続されている構成であってもよい。《第4実施形態》次に、第4実施形態の自律移動型照明装置10e10について説明する。図9に示すように、自律移動型照明装置10eは、光電変換部2と発光部4が面状基材の両面にそれぞれ付設された構成となっている。これによって、例えば、日中は、全体が開花状態となって光電変換部2によって太陽光発電と充電を行い、夜間は、全体が閉花状態となって発光部4によって必要な照明を行うことができる。《第5実施形態》次に、本発明の第5実施形態について説明する。図10に示すように、家屋21内には、自律移動型照明装置10a、ゴザなどの敷物状の自律移動型照明装置10f10、および、テーブル状の自律移動型照明装置10g10など、複数種類の自律移動型照明装置10が配置されている。なお、自律移動型照明装置10fは、移動手段5b5としてムカデのように動くマイクロマシンを備え、自律移動型照明装置10gは、移動手段5c5として電動式キャスタを備えている。また、図示を省略しているが、自律移動型照明装置10fは、上面側に光電変換部2と発光部4が重なり合わないように付設されており、自律移動型照明装置10gは、テーブル上面側に光電変換部2が付設され、テーブル裏面側に発光部4が付設されている。また、自律移動型照明装置10aは、時刻情報などに基づいて、採光/遮光切替装置電動式のカーテン22やブラインド23の開閉状態を制御することができる。次に、自律移動型照明装置10a、10f、10gの動作について説明する。まず、朝になって太陽24が昇り始める時刻になると、自律移動型照明装置10aは、太陽光の入射する窓辺において、内蔵の外部通信手段不図示を用いてカーテン22をオープンにする。これによって、自律移動型照明装置10aは、窓辺において太陽光の最大照射によって発電と充電を行うことができる。また、このとき、自律移動型照明装置10fは、移動手段5bの動作によって自動的に庭へ移動し、光電変換部2が太陽光の最大照射によって発電と充電を行うことができる。さらに、自律移動型照明装置10gは、移動手段5cの動作によって自動的に庭へ移動し、光電変換部2が太陽光の最大照射によって発電と充電を行うことができる。なお、家屋21に、自律移動型照明装置10専用の出入口を設けてもよい。夕方になって、太陽24が西に傾くと、自律移動型照明装置10aは、太陽光の入射するブラインド23側へ移動するとともに、外部通信手段不図示を用いてブラインド23をオープンにする。これによって、自律移動型照明装置10aは、夕方になるまで太陽光の最大照射によって発電と充電を行うことができる。一方、自律移動型照明装置10fは、移動手段5bの動作によって自動的に家屋21の内部へ移動し、自律移動型照明装置10gは、移動手段5cの動作によって自動的に家屋21の内部へ移動する。また、昼間において雨天や曇天になると、照度が低くなることから、自律移動型照明装置10fや自律移動型照明装置10gは自動的に家屋21の内部へ移動する。そして、夜間になり、家屋21の内部が暗くなると、自律移動型照明装置10a、10f、10gは、それぞれ所定の場所へ移動して、発光部4によって照明を行う。このようにして、家屋21内の各自律移動型照明装置10は、日中の太陽光エネルギーを最大限に利用して有効に発電し、夜間はその発電した電気エネルギーを有効に利用して効果的な照明を行うことができる。このように、各実施形態によれば、自律移動することで太陽光発電と照明を効果的に行うことができる自律移動型照明装置10を提供することができる。つまり、自律移動型照明装置10は、光電変換部2と発光部4を備えていて、日中は、外光の強い場所に移動して、光電変換部2によって太陽光発電と蓄電池3への充電を行い、夜間は、暗い場所または所定の場所へ移動して、発光部4によって蓄電池3に充電された電気エネルギーによる照明を行う。このような発電および充電と発光による照明との交互動作の結果、外光太陽光を最大限に利用した省エネルギー型の自律移動型照明装置10を実現することができる。また、自律移動型照明装置10が地表面を移動したり空中を浮遊したりすることにより、インテリジェンスな照明装置を実現することができる。以上、本発明に係る自律移動型照明装置10の複数の実施形態について具体的に説明したが、本発明は前述した各実施形態の内容に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。例えば、防水加工が充分に施された自律移動型照明装置10であれば、日中は水面に浮揚しながら最大効率で光電変換部2による発電と蓄電池3への充電を行い、夜間は水中に沈んで遊泳しながら、発光部4による照明によって魚群探査や魚群誘導などを行うことができる。これにより、自律移動型照明装置10を漁業の分野などに利用することもできる。また、自律移動型照明装置10が浮遊体であって空中を移動する場合、移動手段5は、プロペラのほかに、ジェット推進装置、静電気、磁場、超伝導などを用いた手段であってもよい。さらに、自律移動型照明装置10は、天井に設置されたレールに吊り下がって移動するタイプのものでもよい。その場合、移動手段5は、モノレール駆動手段、ロープウェイ駆動手段などであればよい。また、自律移動型照明装置10は、複数の種類の移動手段5を有していて、状況によって、地表面を移動する移動手段例えば、ゴムローラと空中を移動する移動手段例えば、プロペラとを使い分けるようにしてもよい。また、自律移動型照明装置10に段差検知センサを備え、自律移動型照明装置10が、ある程度の段差を乗り越えて移動できるようにしてもよい。なお、OPVなどで構成された光電変換部2は原理的に光センサの機能を備えているので、光センサ1の代わりに、光電変換部2を用いて照度を検知することもできる。