内輪と外輪の間の軸受空間を、弾性部材で形成したシールリップをシール摺接面に接触させる接触シールで密封した密封型転がり軸受において、前記軸受空間を内側と外側の2つの接触シールで密封し、これらの内側と外側の各接触シールにそれぞれ内外2枚のシールリップを設け、前記内側の接触シールの各シールリップを前記シール摺接面に線接触させ、前記外側の接触シールの各シールリップを前記シール摺接面に面接触させたことを特徴とする密封型転がり軸受。前記外側の接触シールの各シールリップを形成する弾性部材を、ニトリルゴムまたはフッ素ゴムとした請求項1に記載の密封型転がり軸受。前記外側の接触シールに芯金を設け、この芯金を前記内輪または外輪に嵌合して、前記外側の接触シールを固定した請求項1または2に記載の密封型転がり軸受。上述したような泥水の飛散を受ける部位に、特許文献1に記載されたような密封型転がり軸受を使用すると、飛散する泥水が接触シールのシールリップやシール摺接面に付着し、泥水中の泥によってシールリップやシール摺接面が摩耗し、シール性が著しく低下する問題がある。特許文献2および特許文献3に記載された密封型転がり軸受は、シールドによって泥水が接触シールのシールリップやシール摺接面に直接付着するのは防止できるが、シールドは非接触の隙間部を有するので、泥水がこの隙間部からラビリンス隙間を通って、シールドと接触シールの間に侵入する。このようにシールドと接触シールの間に侵入した泥水は、水分の蒸発によって泥分の濃度が増大するので、この泥分の濃度が増大した泥水が接触シールのシールリップやシール摺接面に付着すると、これらの摩耗が促進される。このため、シール性の低下を十分に防止することはできない。そこで、本発明の課題は、泥水が飛散する環境で使用しても、シール性を十分に確保できる密封型転がり軸受を提供することである。上記の課題を解決するために、本発明は、内輪と外輪の間の軸受空間を、弾性部材で形成したシールリップをシール摺接面に接触させる接触シールで密封した密封型転がり軸受において、前記軸受空間を内側と外側の2つの接触シールで密封し、これらの内側と外側の各接触シールにそれぞれ内外2枚のシールリップを設け、前記内側の接触シールの各シールリップを前記シール摺接面に線接触させ、前記外側の接触シールの各シールリップを前記シール摺接面に面接触させた構成を採用した。すなわち、軸受空間を内側と外側の2つの接触シールで密封し、これらの内側と外側の各接触シールにそれぞれ内外2枚のシールリップを設け、内側の接触シールの各シールリップをシール摺接面に線接触させ、外側の接触シールの各シールリップをシール摺接面に面接触させることにより、外側の接触シールの面接触する内外2枚のシールリップで泥水を完全に遮断して、内側の接触シールのシールリップやシール摺接面に泥水が付着しないようにするとともに、これらの面接触の界面から浸入する水分を、内側の接触シールの線接触する内外2枚のシールリップで水切りして遮断し、泥水が飛散する環境で使用しても、シール性を十分に確保できるようにした。前記外側の接触シールの各シールリップを形成する弾性部材には、耐摩耗性の優れたニトリルゴムまたはフッ素ゴムが好適である。前記外側の接触シールに芯金を設け、この芯金を前記内輪または外輪に嵌合して、前記外側の接触シールを強固に固定することにより、小石等の飛来を受けたときの外側の接触シールの損傷やずれによるシール性の低下を防止することができる。本発明の密封型転がり軸受は、軸受空間を内側と外側の2つの接触シールで密封し、これらの内側と外側の各接触シールにそれぞれ内外2枚のシールリップを設け、内側の接触シールの各シールリップをシール摺接面に線接触させ、外側の接触シールの各シールリップをシール摺接面に面接触させることにより、外側の接触シールの面接触する内外2枚のシールリップで泥水を完全に遮断して、内側の接触シールのシールリップやシール摺接面に泥水が付着しないようにするとともに、外側の接触シールの各シールリップが面接触する界面から浸入する水分を、内側の接触シールの線接触する内外2枚のシールリップで水切りして遮断するようにしたので、泥水が飛散する環境で使用しても、シール性を十分に確保することができる。前記外側の接触シールに芯金を設け、この芯金を内輪または外輪に嵌合して、外側の接触シールを強固に固定することにより、小石等の飛来を受けたときの外側の接触シールの損傷やずれによるシール性の低下を防止することができる。以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この密封型転がり軸受は、図1に示すように、内輪1と外輪2の間でボール3が保持器4に保持された軸受空間を、内側と外側の2つの接触シール5、6で密封した玉軸受である。図2に示すように、前記各接触シール5、6は、それぞれ芯金5a、6aと弾性部材5b、6bとから成る。内側の接触シール5は、外輪2の内周面に設けられた係止溝2bに弾性部材5bで固定され、内外2枚のシールリップ5c、5dが設けられており、これらのシールリップ5c、5dの先端エッジ部が、内輪1の外周面に設けられたシール摺接面1aと線接触している。したがって、これらのシールリップ5c、5dの線接触によって、後述する外側の接触シール6の各シールリップ6c、6dの接触界面から浸入する水分が完全に水切り遮断される。前記外側の接触シール6は、内輪1の外周面に設けられた段差部1bに芯金6aを嵌合して強固に固定され、ニトリルゴムまたはフッ素ゴムで形成された弾性部材6bに内外2枚のシールリップ6c、6dが設けられており、これらのシールリップ6c、6dの側面部が、外輪2の内周面に設けられたシール摺接面2aと面接触している。したがって、周囲に飛散する泥水が内外2枚のシールリップ6c、6dの面接触で完全に遮断され、内側の接触シール5の各シールリップ5c、5dやシール摺接面1aに泥水が付着することはない。実施例として、図1に示した密封型転がり軸受と、比較例として、内側を接触シール、外側を非接触シールとした密封型転がり軸受比較例1、および、内側と外側のシールをそれぞれ1枚ずつのシールリップを有する接触シールとした密封型転がり軸受比較例2とを用意した。これらの実施例と各比較例の密封型転がり軸受について、泥水中で高速回転と低速回転を交互に行なう回転サイクルを繰り返す泥水浸入試験を行い、泥水の軸受空間への浸入量を調査した。実施例と各比較例のサンプル数nはそれぞれ4とし、泥水の軸受空間への浸入量は試験前後の軸受の質量増加量Wを測定することにより求めた。試験条件は以下の通りである。回転サイクル:1000rpm→0rpm→300rpm→0rpm30分/サイクル試験時間:160時間泥水:関東ローム粉JIS8種泥分濃度5質量上記泥水浸入試験の結果を表1に示す。内側を接触シール、外側を非接触シールとした比較例1のものは、軸受の質量増加量Wが非常に多く、泥水の浸入防止効果があまりない。また、内側と外側のシールをそれぞれ1枚ずつのシールリップを有する接触シールとした比較例2のものは、軸受の質量増加量Wが比較例1の半分程度に減少しているが、泥水の浸入を十分に防止することができない。これに対して、内側と外側のシールを内外2枚ずつのシールリップを有する接触シールとし、内側シールの各シールリップを線接触、外側シールの各シールリップを面接触させた実施例のものは、軸受の質量増加量Wが顕著に認められず、泥水の浸入防止効果が非常に優れていることが分かる。上述した実施形態では、密封型転がり軸受を玉軸受としたが、本発明に係る密封型転がり軸受は、ころ軸受等の他の種類の転がり軸受にも採用することができる。