a内部と外部とを連通する複数のポート、および内部に軸線方向に延びるスプール孔を有する筒状のスリーブと、bこのスリーブのスプール孔内に摺動自在に挿入されて、前記複数のポート間の連通状態を制御する複数のランドを有するスプールとを備えたスプールバルブにおいて、前記スプールは、前記複数のランドのうちの少なくとも1つのランドの端縁に設けられて、前記スプールの軸線方向に対して垂直な段差、およびこの段差の垂直面から前記ランドの外面まで切り欠くことで形成されるノッチ領域を有し、前記ノッチ領域は、前記段差の垂直面に対して所定角度傾斜した斜めノッチ、およびこの斜めノッチよりも前記段差側に対して反対側に設けられて、前記段差の垂直面と平行なザグリノッチを有していることを特徴とするスプールバルブ。請求項1に記載のスプールバルブにおいて、前記スプールは、前記段差を介して、前記ランドに連なるグルーブを有していることを特徴とするスプールバルブ。請求項1または請求項2に記載のスプールバルブにおいて、前記複数のポートは、前記スリーブの外部から前記スリーブの内部へ流体を入力する入力ポート、前記スリーブの内部から前記スリーブの外部へ流体を出力する出力ポート、および流体をドレンするドレンポートを有していることを特徴とするスプールバルブ。請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載のスプールバルブにおいて、前記ノッチ領域は、前記ランドの端縁を切削する切削工具を用いて形成されていることを特徴とするスプールバルブ。本発明の目的は、スプールの自励振動の発生を抑制してスプールの作動を安定させることのできるスプールバルブを提供することにある。また、スプールのランドに対する軸線方向精度を出し易くし、且つ微妙な流量制御または圧力制御を行うことのできるスプールバルブを提供することにある。また、加工コスト面においても有利なスプールバルブを提供することにある。請求項1に記載の発明スプールバルブは、内部と外部とを連通する複数のポートを有する筒状のスリーブと、複数のポート間の連通状態を制御する複数のランドを有するスプールとを備えている。スリーブは、内部に軸線方向に延びるスプール孔を有している。スプールは、スプールの軸線方向に対して垂直な段差、および段差の垂直面からランドの外面凸曲面まで切り欠くことで形成されるノッチ領域を有している。スプールは、スリーブ内に挿入されている。段差は、複数のランドのうちの少なくとも1つのランドの端縁に設けられている。ノッチ領域は、段差の垂直面に対して所定角度傾斜した斜めノッチ、およびこの斜めノッチよりも段差側に対して反対側に設けられて、段差の垂直面と平行なザグリノッチを有している。請求項1に記載の発明によれば、スプールのランドの端縁段差側端縁に斜めノッチを設け、また、この斜めノッチよりも段差側に対して反対側にザグリノッチを設けたことにより、斜めノッチの効果とザグリノッチの効果とを両立させることができる。斜めノッチを基本としたことにより、スプールのストローク変化に対して開口面積が緩やかに変化する特性ストローク-開口面積特性を備えたスプールバルブを構成できる。これにより、スプールの自励振動の発生を抑制できるので、スプールの作動を安定させることができる。また、斜めノッチを基本としたことにより、加工コスト面においても非常に有利なスプールバルブとなる。ザグリノッチを、斜めノッチよりも段差側に対して反対側に、つまりランドの外面と繋がる部分に設けることにより、スプールのランドに対するノッチ領域の加工精度軸線方向精度を出し易くすることができる。また、微妙な流量制御または圧力制御を行うことができる。請求項2に記載の発明によれば、スプールは、段差を介して、ランドに連なるグルーブを有している。なお、複数のランドは、スプール孔の内径と略同一の外径を有し、また、グルーブは、複数のランドよりも小さい外径を有している。また、グルーブは、複数のランドのうちの隣設する2つのランドを連結するものである。請求項3に記載の発明によれば、複数のポートは、スリーブの外部からスリーブの内部へ流体を入力する入力ポート、スリーブの内部からスリーブの外部へ流体を出力する出力ポート、および流体をドレンするドレンポートを有している。請求項4に記載の発明によれば、ノッチ領域は、ランドの端縁を切削する切削工具を用いて形成されている。以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。本発明は、スプールの自励振動の発生を抑制してスプールの作動を安定させ、スプールのランドに対する軸線方向精度を出し易くし、且つ微妙な流量制御または圧力制御油圧制御を行い得ると共に、加工コスト面においても有利なスプールバルブを提供するという目的を、スプールのランドとグルーブとの間の段差側に斜めノッチを設け、この斜めノッチよりも段差側に対して反対側にザグリノッチを設けたことで実現した。[実施例1の構成]図1および図2は本発明の実施例1を示したもので、図1はスプールのノッチ領域を示した図で、図2は電磁油圧制御弁を示した図である。本実施例の油圧制御装置は、自動車に搭載される自動変速機オートマチックトランスミッションの変速制御に使用されるものである。油圧制御装置は、複数の油路を有するバルブボディ1と、このバルブボディ1に取り付けられて、バルブボディ1の油路L1~L4と共に油圧回路を構成する複数の電磁油圧制御弁と、ドライバー等から要求された変速状態を実現するように複数の電磁油圧制御弁を制御する制御ユニットTCUとを備えている。バルブボディ1は、複数の電磁油圧制御弁を保持するバルブ保持部材であって、複数の電磁油圧制御弁を挿入する複数のバルブ挿入溝、およびこのバルブ挿入溝にそれぞれ連通する油路L1~L4を有している。TCUは、バルブボディ1に搭載されて、複数の電磁油圧制御弁を駆動することで、自動変速機の変速制御等を行う。バルブボディ1およびTCUは、トランスミッションケースの下部に取り付けられるオイルパン内に設置されている。複数の電磁油圧制御弁のうちの少なくとも1つの電磁油圧制御弁は、内燃機関エンジンにより駆動されるオイルポンプ図示せずによって発生した油圧ライン圧を調圧して自動変速機に組み込まれる摩擦係合要素クラッチまたはブレーキへ送るソレノイドバルブである。電磁油圧制御弁は、図2に示したように、電磁アクチュエータであるソレノイドと、このソレノイドにより駆動されてライン油圧を入力すると共に、入力したライン油圧を調圧して出力するスプールバルブとを備えている。ソレノイドは、電力の供給を受けると磁力を発生するコイル2、およびこのコイル2と外部回路外部電源や外部制御回路:TCUとの接続を行うための外部接続用コネクタ3を有している。スプールバルブは、バルブボディ1のバルブ挿入溝内に嵌合配置される円筒状のスリーブ4と、このスリーブ4のスプール孔5内に往復移動摺動可能に嵌合配置されるスプール6と、スリーブ4の軸線方向の一端前端にネジ締結されるエンドプレートプラグ7と、スプール6とエンドプレート7との間に設置されたコイルスプリング8とを備えている。ここで、本実施例では、バルブボディ1とスリーブ4とが別パーツ化されているが、バルブボディ1とスリーブ4とを一体化することで、バルブボディ1のバルブ挿入溝の周縁をスプール6を収容するスリーブとして使用しても良い。ソレノイドは、円筒形状に巻回されたコイル2と、このコイル2の磁力によって磁化される有底円筒状のヨーク磁性体10と、内部に摺動孔が形成される第1、第2コア磁性体11、12と、第2コア12の開口端部の外周側に配置される円環状の第3コア磁性体13と、第1、第2コア11、12の各摺動孔内を軸線方向に摺動可能なプランジャ14と、このプランジャ14の先端面に当接し、第1コア11の摺動孔内を軸線方向に摺動可能なシャフト15とを備えている。コイル2は、磁力によってスプール6、プランジャ14およびシャフト15を、スリーブ4とスプール6の軸線方向の一方側前方側へ駆動するものである。このコイル2は、絶縁性を有する合成樹脂製のボビン16に、絶縁被膜を施した導線を複数回巻装したソレノイドコイルである。また、コイル2は、ボビン16に巻装されたコイル部、およびこのコイル部より引き出された一対のコイル端末リードを有している。一対のコイル端末リードは、外部接続用コネクタ3のターミナル外部接続端子17を介して、外部回路外部電源や外部制御回路:TCUと接続されている。なお、コイル2の外周部、およびコイル2とターミナル17との導通接合部は、絶縁性を有する合成樹脂モールド樹脂成形体18により被覆されて保護されている。モールド樹脂成形体18は、ターミナル17の先端を露出して収容する外部接続用コネクタ3のハウジングを形成している。ヨーク10、第1~第3コア11~13およびプランジャ14は、例えば鉄等の磁性材料により形成されている。第1コア11は、ヨーク10の開口端部に外周部が固定されたフランジ21、およびこのフランジ21からコイル2の内周面に沿って軸線方向に延長された円筒部22を有している。この円筒部22の内周部には、シャフト15を摺動自在に収容する筒状のシャフトガイド23が設けられている。円筒部22の環状端面は、プランジャ14の先端面との間に所定の軸線方向距離を隔てて対向する吸引部24となっている。第2コア12は、コイル2の内周面に沿って軸線方向に延長されて、第1コア11の円筒部22との間に所定の距離隔てて配置されている。この第2コア12の内周部には、プランジャ14を摺動自在に収容する筒状のプランジャガイド25が設けられている。なお、第2コア12と第1コア11の円筒部22とが非磁性材を挟んで連結していても良い。プランジャ14には、プランジャガイド25内での変位に伴うプランジャ前後空間の空気の流動を確保するために、プランジャ両端面を連通する呼吸孔26が軸線方向に設けられている。以上のように構成されたソレノイドでは、ターミナル17を介してコイル2が通電されると、ヨーク10、第1コア11、プランジャ14、第2コア12、第3コア13、ヨーク10の順にコイル2の周囲を周回するように磁束が流れる磁気回路が形成される。これにより、第1コア11の吸引部24とプランジャ14との間に磁気吸引力が作用してプランジャ14が吸引される。ここで、プランジャ14の先端面には、第1コア11の円筒部22の摺動孔を軸線方向に摺動可能なシャフト15が当接しているので、プランジャ14の吸引に伴ってシャフト15が軸線方向の前方側図示左方向に押し出される。この結果、スプールバルブのスプール6がソレノイドにより駆動される。スプールバルブは、フランジ27がヨーク10の開口端部および第1コア11のフランジ21に取り付けられた円筒状のスリーブ4と、ソレノイドのシャフト15の先端に連結されたスプール6と、スリーブ4の軸線方向の一端側開口部を塞ぐエンドプレート7と、スプール6を軸線方向の他方側後方側、ソレノイド側へ付勢するコイルスプリング8とを備えている。なお、エンドプレート7は、スリーブ4に対する捩じ込み位置を調整することで、コイルスプリング8の付勢力バネ荷重を調整することが可能である。スリーブ4は、例えばアルミニウム合金等の金属材料によって円筒形状に形成されており、スプール6を摺動自在に支持するスプール支持部材である。このスリーブ4の内部には、軸線方向に延びるスプール孔5が形成されている。スリーブ4には、作動油オイルが流出入する複数のポートとして、バルブボディ1の油路L1に連通する入力INポート31と、バルブボディ1の油路L2に連通する出力OUTポート32と、バルブボディ1の油路L3に連通するドレンDRAINポート33と、バルブボディ1の油路L4に連通するフィードバックFBポート34が形成されている。スリーブ4の軸線方向の中央部では、オイルポンプから圧送された作動油を、スリーブ4の外部油路L1からスリーブ4の内部連通空間40に流入させるための入力ポート31が形成されている。この入力ポート31の図示右隣には、スリーブ4の外部油路L2を介して、クラッチまたはブレーキへ作動油を吐出する出力ポート32が形成されている。この出力ポート32の図示右隣には、スリーブ4の外部油路L3を介して、作動油をドレンするドレンポート33が形成されている。また、入力ポート31の図示左隣には、出力ポート32から吐出された作動油を外部に形成された油路L4を介して入力してスプール6をフィードバックするフィードバックポート34が形成されている。また、スリーブ4の軸線方向の両端には、スプール6の摺動に伴ってスリーブ4の内周面とスプール6の外周面との間から漏れ出た作動油を排出するための排出孔35、36が形成されている。なお、入力ポート31、出力ポート32およびドレンポート33には、スリーブ4の内周側に設けられる切欠き溝凹部、凹溝である円環状のリセス37~39がそれぞれ形成されている。スプール6は、例えばアルミニウム合金等の金属材料によって円柱形状に形成されており、スリーブ4のスプール孔5内に往復移動可能に挿入されている。このスプール6は、複数のポート間の連通状態を制御する複数の第1~第3ランド41~43と、第1ランド41と第2ランド42とを連結すると共に、スリーブ4の内径よりも小さい外径を有する第1グルーブ44と、第1ランド41と第3ランド43とを連結すると共に、スリーブ4の内径よりも小さい外径を有する第2グルーブ45とを備えている。複数の第1~第3ランド41~43は、スリーブ4の内径と略同一の外径を有している。これらの第1~第3ランド41~43の外周面は、スリーブ4のスプール孔5の孔壁面と摺動する摺動部摺動面となっている。なお、複数の第1~第3ランド41~43の摺動面とスリーブ4のスプール孔5の孔壁面との間には、スプール6の往復摺動を可能とするための摺動クリアランスが形成されている。ここで、第3ランド43の外径は、2つの第1、第2ランド41、42の外径よりも小さい。また、第1、第3ランド41、43の外周面には、作動油が浸入してスプール孔5の孔壁面との間に油膜を形成する周方向溝である調芯溝46、47が形成されている。スリーブ4のスプール孔5の孔壁面と第1グルーブ44の外周との間には、スプール6のストローク量が第1所定値以下の時、出力ポート32とドレンポート33とを連通する円筒状の連通空間40が形成される。また、スリーブ4のスプール孔5の孔壁面と第1グルーブ44の外周との間には、スプール6のストローク量が第1所定値よりも大きい第2所定値以上の時、入力ポート31と出力ポート32とを連通する連通空間40が形成される。本実施例のスプール6の第1ランド41の端縁第1グルーブ側の端縁には、スプール6の軸線方向に対して垂直な第1段差51が設けられている。また、スプール6の第2ランド42の端縁第1グルーブ側の端縁には、スプール6の軸線方向に対して垂直な第2段差52が設けられている。これにより、第1グルーブ44の軸線方向の一端が第1段差51を介して第1ランド41に接続し、また、第1グルーブ44の軸線方向の他端が第2段差52を介して第2ランド42に接続している。本実施例のスプール6の第1ランド41の端縁第2グルーブ側の端縁には、スプール6の軸線方向に対して所定角度傾斜した第3段差53が設けられている。また、スリーブ4のスプール孔5の孔壁面と第3ランド43および第2グルーブ45との間には、フィードバックポート34に連通するフィードバック室54が設けられている。フィードバックポート34には、フィードバック室54に最適なフィードバック油圧を発生させるためのオリフィスが設けられている。これにより、第3段差53は、フィードバック室54内の圧力であるフィードバック油圧を受ける。そして、フィードバック室54に供給されるフィードバック油圧が大きくなるに従ってスプール6をその軸線方向の他方側に変位させる軸力フィードバック力が発生する。本実施例のスプール6の第1ランド41には、その円周方向に所定の間隔例えば180°の角度間隔で複数のノッチ領域が形成されている。これらのノッチ領域は、スリーブ4のリセス37を伴って油路L1および入力ポート31から連通空間40へ流入する作動油の流量特に微少流量を制御するものである。複数のノッチ領域は、加工コスト面で有利で、且つ耐自励振動に有効な斜めノッチ凹溝61を基本として、第1ランド41の外径面と繋がる部分のみザグリ加工と同様な加工方法で形成されるザグリノッチ62としている。斜めノッチ61は、ザグリノッチ62よりも第1段差側に設けられて、第1段差51の垂直面に対して所定角度θ:例えば45°傾斜して延びる傾斜面底面を有している。この傾斜面は、エンドミルの刃の側面や先端面の回転形状に沿うように凹曲面形状の断面を有している。また、斜めノッチ61の幅凹溝の溝幅は、第1段差51の垂直面からザグリノッチ62へ向かって徐々に狭くなっている。ここで、斜めノッチ61の傾斜角度θは、30°~60°の範囲で自由に変更しても良い。なお、斜めノッチ61の傾斜角度θは、図6に示したように、第1段差51の垂直面に対する角度が小さい程、スプール6のストローク変化に対する開口面積の変化が小さくなる。ザグリノッチ62は、斜めノッチ61よりも第1段差側に対して反対側に設けられて、第1段差51の垂直面と平行な方向に延びる傾斜面底面を有している。この傾斜面は、エンドミルの刃の側面や先端面の回転形状に沿うように凹曲面形状の断面を有している。また、第1段差51の垂直面からザグリノッチ62の位置までの軸線方向距離は、入力ポート31と出力ポート32との連通開始時期を規定する。[実施例1の製造方法]次に、本実施例のスプール6の第1ランド41の端縁および第1段差51に対するノッチ加工方法を図1に基づいて簡単に説明する。ここで、図1bに示す実線は、エンドミルの切削軌跡を示している。複数のノッチ領域は、スプール6の第1段差51の垂直面円環状の段差面から第1ランド41の外径面まで切削工具としてのエンドミルにより削り加工する切り欠くことで形成される。本実施例では、スプール6の重量バランスをとるため、180°対向する位置にノッチ領域を設けている。ノッチ領域の個数は、1または3つ以上でも構わないが、スプール6の第1ランド41の円周方向に所定間隔等間隔で設けることが望ましい。なお、切削工具として、例えば螺旋状の刃テーパ状の刃が形成された円柱状の工具で、この工具を回転させることにより、螺旋状の刃に設けられる側面外周刃や先端面底刃で第1ランド41の端縁および第1段差51を切削するエンドミルを使用している。また、切削工具として、回転中心軸線の周りに回転するエンドミル本体の先端部に、回転中心軸線の周りの回転軌跡が凸半球形状を成す複数の底刃を有するボールエンドミルを使用しても良い。スプール6の第1ランド41の第1段差側端縁一方側に斜めノッチ61やザグリノッチ62を形成する際には、先ず、切削加工装置の保持具に、第1~第3ランド41~43および第1、第2グルーブ44、45を切削加工により形成されたスプール6を取り付ける。ここで、第1、第2ランド41、42の外径はφD1で、第1グルーブ44の外径はφD2である但し、φD1≒2×φD2。次に、スプール6の第1ランド41の端縁、つまりスプール6の第1段差51の垂直面に、回転中心軸線の周りに回転するエンドミルの先端底刃を垂直に当てる。そして、図1bに示す実線矢印のように、第1段差51の垂直面に対して所定角度θ:例えば45°傾斜する方向にエンドミルを移動させることにより、第1ランド41の端縁を切削加工する。これにより、第1ランド41の端縁に斜めノッチ61が形成される。したがって、スプール6の自励振動の発生を抑制でき、加工コスト面においても非常に有利なスプールバルブとなる。そして、スプール6の軸線方向に対するエンドミルの先端底刃の位置が所定位置Lmmに到達した時点で、傾斜する方向への移動を終了する。次に、スプール6の軸線方向精度を規定する所定位置Lmmから、第1段差51の垂直面と平行な方向、つまりスプール6の軸線方向に対して垂直な直交方向の第1ランド41の外径面へ向かってエンドミルを移動させることにより、第1ランド41の端縁を切削加工する。これにより、第1ランド41の端縁にザグリノッチ62が形成される。したがって、スプール6の第1ランド41に対するノッチ領域の加工精度スプール6の軸線方向精度を出し易くすることができる。次に、スプール6を180°反転させて上記と同様に切削加工することで、スプール6の第1ランド41の第1段差側端縁他方側に斜めノッチ61やザグリノッチ62を形成する。[実施例1の作用]次に、本実施例の油圧制御装置のバルブボディ1に組み込まれる電磁油圧制御弁の作動を図1および図2に基づいて簡単に説明する。コイル2へ電力が供給されていない場合、スプール6は、コイルスプリング8の付勢力によりソレノイド側の初期位置に止まっている図1の状態。つまりスプール6のストローク量が第1所定値以下のとき、スプール6の第1ランド41が入力ポート31を塞ぐ全閉する。また、第1、第2ランド41、42間に形成される連通空間40が出力ポート32とドレンポート33とを連通する。したがって、オイルポンプからバルブデボィ1の油路L1を経て入力ポート31に流入している作動油は、スリーブ4のスプール孔5の内部への流入が阻止される。また、クラッチまたはブレーキから油路L2を経て出力ポート32まで戻された作動油は、連通空間40およびリセス39を介してドレンポート33から油路L3へ排出されて、クラッチまたはブレーキに作用している油圧が下降する。このように、本実施例の電磁油圧制御弁は、コイル2への電力の供給が成されない時に、入力ポート31と出力ポート32との連通が遮断されるため、ノーマリクローズタイプのソレノイドバルブ電磁スプールバルブとして機能する。一方、コイル2へ電力が供給されると、コイル2を流れる電流の大きさに対応した磁気吸引力で第1コア11の吸引部24にプランジャ14が吸引される。これに伴って、先端にスプール6が連結されたシャフト15が軸線方向の前方側へ押し出されることにより、スプール6がエンドプレート7側へ移動する。このとき、スプール6は、プランジャ14の推力磁気吸引力とコイルスプリング8の付勢力と出力ポート32からフィードバックポート34へ入力される作動油の圧力フィードバック油圧によりスプール6に作用するフィードバック力軸力とが釣り合う位置で停止し、スプール6がエンドプレート7側に移動する程、入力ポート31の開口面積を拡げると共に、ドレンポート33の開口面積を狭める。ここで、スプール6がエンドプレート7側に移動してスプール6のストローク量が第1所定値よりも大きい第2所定値以上となったとき、第2ランド42によりドレンポート33を完全に塞ぐ全閉する。また、スプール6のストローク量が第2所定値以上となると、ザグリノッチ62、斜めノッチ61を介して、第1、第2ランド41、42間に形成される連通空間40と入力ポート31とが連通する。これにより、連通空間40を介して、入力ポート31と出力ポート32とを連通する。したがって、オイルポンプから油路L1を経て入力ポート31に流入している作動油は、リセス37、ザグリノッチ62、斜めノッチ61を介してスリーブ4のスプール孔5の内部連通空間40へ流入する。さらに、連通空間40からリセス38を介して出力ポート32から油路L2へ出力されて、クラッチまたはブレーキに作用する油圧が上昇する。さらに、スプール6のストローク量がより大きくなると、スプール6のストローク量の増加に伴って入力ポート31の開口面積が大きくなる。これに伴って出力ポート32から油路L2へ出力されて、クラッチまたはブレーキに作用する油圧が大きくなる。つまりスプール6の第1ランド41と入力ポート31とのオーバーラップ量に応じてクラッチまたはブレーキに出力される油圧が調圧される。[実施例1の効果]以上のように、本実施例の油圧制御装置のバルブボディ1に組み込まれる電磁油圧制御弁は、バルブボディ1に保持されるスリーブ4のスプール孔5内にスプール6を往復摺動可能に収容したスプールバルブと、スプール6を動作させる電磁アクチュエータとしてのソレノイドとによって構成されている。そして、スプール6の第1ランド41と第1グルーブ44との間の第1段差側に斜めノッチ61を設け、また、この斜めノッチ61よりも第1段差側に対して反対側にザグリノッチ62を設けたことにより、斜めノッチ61の効果とザグリノッチ62の効果とを両立させることができる。つまりスプール6の第1ランド41の第1段差側端縁に設けるノッチ領域に、加工コスト面で有利で、且つ耐自励振動に有効な斜めノッチ凹溝61と、加工精度に有利なザグリノッチ62とを設けている。すなわち、耐自励振動に有効な斜めノッチ61を基本としたことにより、スプール6のストローク変化に対して開口面積が緩やかに変化する特性ストローク-開口面積特性:耐油圧振動特性を備えたスプールバルブを構成することが可能となる。これにより、スプール6の自励振動の発生を抑制できるので、スプール6の作動を安定させることができる。また、斜めノッチ61を基本としたことにより、加工コスト面においても非常に有利なスプールバルブとなる。加工精度の出し易いザグリノッチ62を、斜めノッチ61よりも段差側に対して反対側に、第1段差51の垂直面と平行な方向、つまりスプール6の軸線方向に垂直な方向に延びるように形成することにより、スプール6の第1ランド41に対するノッチ領域の加工精度スプール6の軸線方向精度を出し易くすることができる。また、微妙な油圧制御を行うことができる。また、本実施例のスプール6の斜めノッチ61の幅は、第1段差51の垂直面からザグリノッチ62へ向かって徐々に狭くなっている。これにより、スプール6の移動に伴って入力ポート31の開口面積が徐々に増加する、滑らかな開口特性となる。よって、スプールバルブの流量特性は、開口特性に依存するので、滑らかな流量特性を得ることができる。[変形例]本実施例では、本発明のスプールバルブを、自動車の自動変速機の油圧制御を行う油圧制御装置に組み込まれるスプールバルブに適用しているが、本発明のスプールバルブを、流体圧制御、流量制御、流路切替制御に用いるスプールバルブに適用しても良い。本実施例では、本発明のスプールバルブを動作させるアクチュエータを、電磁アクチュエータによって構成しているが、本発明のスプールバルブを動作させるアクチュエータを、電動モータを駆動源とする電動アクチュエータ、電磁式または電動式負圧制御弁を備えた負圧作動式アクチュエータによって構成しても良い。本実施例では、スプール6の第1ランド41の第1段差側端縁にノッチ領域を設けているが、スプール6の第2ランド42の第2段差側端縁にノッチ領域を設けても良い。なお、ノッチは断面形状が凹形状の凹みであるが、凹形状として半円形状、楕半円形状、長半円形状であっても、矩形状であっても構わない。