"時系列に撮像された複数の画像を取得する画像取得部と、前記複数の画像に含まれる互いに異なる複数の被写体を抽出する被写体抽出部と、前記複数の画像のうちの少なくともいずれかの画像に基づいて、前記複数の被写体のいずれが不要被写体かを推定する不要被写体推定部と、前記複数の被写体のうちから前記不要被写体を除いた被写体候補に基づいて、主要被写体を推定する主要被写体推定部と、を有することを特徴とする画像処理装置。前記主要被写体推定部は、前記被写体候補が複数存在する場合において、当該被写体候補のそれぞれが、前記複数の画像のそれぞれにおいていずれの存在位置に存在するかを判断し、前記複数の画像間の前記存在位置の履歴に基づいて、前記被写体候補のいずれが主要被写体であるかを推定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記複数の画像のうち、前記不要被写体推定部が推定した前記不要被写体のコントラストがより小さい画像、前記不要被写体の占める面積がより小さい画像、および、前記不要被写体の位置がより周辺に近い画像の少なくともいずれかを選択する画像選択部をさらに備える請求項1又は2に記載の画像処理装置。前記画像選択部は、前記複数の画像のうち、不要被写体決定部が推定した前記不要被写体のコントラストがより小さい画像、前記不要被写体の占める面積がより小さい画像、および、前記不要被写体の位置がより周辺に近い画像の少なくともいずれか、であって、かつ、主要被写体決定部が決定した前記主要被写体のコントラストがより大きい画像、前記主要被写体の占める面積がより大きい画像、および、前記主要被写体の位置がより中央に近い画像の少なくともいずれかを選択する請求項3に記載の画像処理装置。前記主要被写体推定部は、前記複数の画像において、前記時系列上で撮像を開始したタイミングにより近い画像に出現する被写体に重みをつけて評価する請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の画像処理装置。前記被写体抽出部は、前記複数の被写体のそれぞれについて顔を検出し、前記不要被写体推定部は、前記顔を個別に評価することにより前記不要被写体を推定する請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の画像処理装置。前記不要被写体推定部は、前記顔における笑顔の特徴を抽出して前記被写体をそれぞれ評価する請求項6に記載の画像処理装置。前記不要被写体推定部は、前記被写体が人物である場合には当該人物の視線を抽出して前記被写体の各々を評価する請求項6または請求項7に記載の画像処理装置。前記不要被写体推定部は、予め登録された被写体であるか否かを示す情報に基づいて、前記被写体をそれぞれ評価する請求項7または請求項8に記載の画像処理装置。前記不要被写体推定部は、前記複数の画像における被写体毎の撮影頻度に基づいて、前記被写体をそれぞれ評価する請求項7または請求項8に記載の画像処理装置。請求項1から請求項10までのいずれか一項に記載の画像処理装置と、ユーザから操作されるレリーズボタンと、前記レリーズボタンの一度の操作に対して、前記複数の画像を撮像する撮像部とを備える撮像装置。時系列に撮像された複数の画像を取得する画像取得手順と、前記複数の画像に含まれる互いに異なる複数の被写体を抽出する被写体抽出手順と、前記複数の画像のうちの少なくともいずれかの画像に基づいて、前記複数の被写体のいずれが不要被写体かを推定する不要被写体推定手順と、前記複数の被写体のうちから前記不要被写体を除いた被写体候補に基づいて、主要被写体を推定する主要被写体推定手順と、を計算機に実行させる画像処理プログラム。前記主要被写体推定手順は、前記被写体候補が複数存在する場合において、当該被写体候補のそれぞれが、前記複数の画像のそれぞれにおいていずれの存在位置に存在するかを判断し、前記複数の画像間の前記存在位置の履歴に基づいて、前記被写体候補のいずれが主要被写体であるかを推定することを特徴とする請求項12に記載の画像処理プログラム。しかしながら、撮像間隔が短くなると、画像相互の間で被写体の変化が少なくなる。このため、主要被写体と不要被写体との峻別が難しくなる。上記課題を解決すべく、本発明の第一態様として、時系列に撮像された複数の画像を取得する画像取得部と、複数の画像に含まれる互いに異なる複数の被写体を抽出する被写体抽出部と、複数の画像のうちの少なくともいずれかの画像に基づいて、複数の被写体のいずれが不要被写体かを推定する不要被写体推定部と、複数の被写体のうちから不要被写体を除いた被写体候補に基づいて、主要被写体を推定する主要被写体推定部と、を備える画像処理装置が提供される。また、本発明の第二態様として、上記画像処理装置と、ユーザから操作されるレリーズボタンと、レリーズボタンの一度の操作に対して、複数の画像を撮像する撮像部とを備える撮像装置が提供される。更に、本発明の第三態様として、時系列に撮像された複数の画像を取得する画像取得手順と、複数の画像に含まれる互いに異なる複数の被写体を抽出する被写体抽出手順と、複数の画像のうちの少なくともいずれかの画像に基づいて、複数の被写体のいずれが不要被写体かを推定する不要被写体推定手順と、複数の被写体のうちから不要被写体を除いた被写体候補に基づいて、主要被写体を推定する主要被写体推定手順と、を計算機に実行させる画像処理プログラム、が提供される。上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これら特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。図1は、撮像装置の一種であるデジタルカメラ100を斜め前方から見た斜視図である。デジタルカメラ100は、前後に薄い立方体の筐体110と、筐体110の前面に配置されたレンズ鏡筒120および発光窓130と、筐体110の上面に配置された電源スイッチ142、レリーズボタン144、ズームレバー146を含む操作部140の一部を備える。レンズ鏡筒120は、筐体110の内部に配置された撮像素子に被写体像を結像する撮影レンズ122を保持する。筐体110の内部に配置された図示していない発光部により発生した光は、発光窓130を介して被写体を照明する。電源スイッチ142は、押される毎にデジタルカメラ100の電源を断続する。ズームレバー146は、レンズ鏡筒120に保持された撮影レンズの倍率を変化させる。レリーズボタン144は、ユーザーによって半押しされた場合に、自動合焦部、測光センサ等が駆動されると共に、撮像素子によるスルー画像撮影動作が実行される。これにより、デジタルカメラ100はスルー画像撮影に続く、被写体像の本撮影に備える。レリーズボタン144の全押し操作がなされると、シャッタが開いて被写体像の本撮影動作が実行される。撮影範囲の明るさが暗いなどの場合には、本撮影のタイミングに合わせて発光窓130から光が被写体に向かって投射される。図2は、デジタルカメラ100を斜め後方から見た斜視図である。図1と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。筐体110の背面には、十字キー141および背面ボタン143を含む操作部140の一部と、背面表示部150とが配される。十字キー141および背面ボタン143は、デジタルカメラ100に各種設定を入力する場合、デジタルカメラ100の動作モードを切り替える場合、レンズ鏡筒の変倍等をリアルタイムで変更する場合等に、ユーザにより操作される。背面表示部150は、液晶表示パネル等により形成され、筐体110背面の多くの領域を占める。デジタルカメラ100が撮影モードの場合、レンズ鏡筒120に入射する被写体像が撮像素子により連続的に光電変換され、スルー画として背面表示部150に表示される。ユーザは、背面表示部150に表示されたスルー画を観察することにより、有効な撮影範囲を知ることができる。また、背面表示部150には、電池の残量、記憶媒体の残り容量等、デジタルカメラ100の状態が併せて表示される。更に、デジタルカメラ100が再生モードで動作する場合は、再生画像が背面表示部150に表示される。図3は、デジタルカメラ100の内部回路200を模式的に示すブロック図である。図1および図2と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。内部回路200は、制御部201、画像取得部202および撮影画像処理部203を含む。制御部201には、CPU210、表示駆動部220、プログラムメモリ230およびメインメモリ240で構成される。CPU210は、プログラムメモリ230からメインメモリ240に読み込んだファームウエアに従って、デジタルカメラ100の動作を包括的に制御する。表示駆動部220は、CPU210からの指示に従って表示画像を生成し、生成した画像を背面表示部150に表示する。画像取得部202は、撮像素子駆動部310、撮像素子312、アナログ/デジタル変換部320、画像処理部330、自動合焦部340および測光センサ350を含む。撮像素子駆動部310は、撮像素子312を駆動して、撮影レンズ122により撮像素子312の撮像面に結像された被写体像を光電変換して画像信号にする。撮像素子312としては、CCDChargeCoupledDevice、CMOSComplementaryMetalOxideSemiconductor等を用いることができる。撮像素子312の出力する画像信号は、アナログ/デジタル変換部320により離散化され、画像処理部330により撮影画像データに変換される。画像処理部330は、撮影画像データを生成する過程で、画像のホワイトバランス、シャープネス、ガンマ、階調補正等を調整すると共に、撮影画像データを後述する二次記憶媒体332に記憶する際の圧縮率等を設定する。画像処理部330において生成された画像データは、二次記憶媒体332に格納して保存される。二次記憶媒体332としては、フラッシュメモリカード等の不揮発性記憶素子を備えた媒体が使用される。なお、二次記憶媒体332の少なくとも一部は、デジタルカメラ100から着脱して交換できる。自動合焦部340は、例えば、撮像素子312の撮像面に配設された位相差方式の焦点検出素子を用いて、周知の位相差方式による自動合焦動作を行う。なおスルー画の合焦領域において、当該画像のコントラストが最も高くなった場合に撮影レンズ122が合焦したと判断するコントラストAF方式を用いるようにしても良い。測光センサ350は、被写体の明るさを計測して、デジタルカメラ100の撮影条件を決定する。変倍駆動部360は、CPU210の指示に従って撮影レンズ122の一部を移動させる。これにより、撮影レンズ122の倍率が変化して、撮影画像の画角が変化する。入力部370は、操作部140からの入力を受け付け、デジタルカメラ100に設定された設定値等を保持する。CPU210は、入力部370を参照して、動作条件を決定する。上記のような内部回路200を有するデジタルカメラ100は、さらにユーザがレリーズボタン144を押し下げる1回の撮影操作全押し操作に対して、画像取得部撮像部202が複数の画像データを取得する撮影モードを有する。同撮影モードの設定がなされると、CPU210は、撮像素子駆動部310により、撮像素子312が連続撮影を行うよう制御する。これにより、時系列撮影画像映像データが取得される。このようにして取得された時系列の撮影画像データは、画像処理部330内のFIFOFirstInFirstOutメモリに順次入力される。FIFOメモリは、所定の記憶容量を有しており、順次入力される入力データが当該所定の容量に達すると、入力された順に撮影画像データが出力される。上記撮影モードでは、ユーザによるレリーズボタン144の全押し操作から所定時間が経過するまで、時系列の撮影画像データが、順次FIFOメモリに入力され、この間に、FIFOメモリから出力されたデータは削除される。レリーズボタン144の全押し操作がなされてから所定時間が経過すると、FIFOメモリへの撮影画像データの書き込みが禁止される。これにより、FIFOメモリ内には、レリーズボタン144の全押し操作の前後に取得された複数フレームの時系列撮影画像データが保持される。即ち、一度の撮影操作全押し操作に対して画像取得部202が時系列で撮像された複数の画像を取得することにより、それら複数の画像から、撮影条件絞り開度、シャッタ速度、撮像素子感度等、撮影タイミング等が適していた撮影画像を当該撮影モードで取得された複数フレームの撮影画像の中から選択できる。これにより、撮影の成功率を向上させることができる。近年、デジタルカメラ100の性能が向上し、ユーザの一度のレリーズボタン操作に対して数十枚にも及ぶ画像データを取得することができるようになってきている。そのような場合には特に、大量の撮影画像データから保存すべき画像データを選択することがユーザの負担になる場合がある。本実施形態によれば、このようなユーザの負担を後述のように軽減することができる。図3に示される、デジタルカメラ100は、撮影画像処理部203を備える。撮影画像処理部203は、被写体抽出部250、不要被写体推定部260、主要被写体推定部270および画像選択部280を有し、複数の撮影画像から、画像としての価値がより高いと推定される撮影画像を選択する。ここで、画像としての価値とは、画像データとしての品質の高さの他、撮影内容に対する評価も含む。画像データとしての品質の高さとは、画像の解像が高い、ダイナミックレンジが広い、白とび/黒つぶれ等が生じていない等、デジタルデータとして信号品質に依存する価値の高さを意味する。一方、撮影内容に対する評価とは、ユーザにとって関心が高い被写体が映像に含まれているか、当該被写体にピントがあっているか、当該被写体の露光状態が適切であるか等、ユーザの主観的価値に依存する評価を意味する。以下、撮影画像選択部280の動作について説明する。図4は、撮影画像処理部203における被写体抽出部250および不要被写体推定部260の動作手順を示す流れ図である。また、図5から図9は、撮影画像処理部203の被写体抽出部250および不要被写体推定部260において実行される処理を模式的に示す図であり、下記の説明において随時参照する。撮影画像処理部203は、図5に示すように、撮影画像のうち、1回のレリーズ操作により画像取得部202が取得した複数の撮影画像41-1~41-nを含む撮影画像群410を二次記憶媒体332から取得するステップS101。次に、撮影画像処理部203は、被写体抽出部250において、複数の撮影画像41-1~41-nのそれぞれに含まれる複数の被写体11~31を全て抽出するステップS102。続いて、被写体抽出部250は、これら被写体11~31のそれぞれについて顔認識を実行するステップS103。これにより、図5に枠により示すように、顔が認識された被写体15~31が処理の対象となる被写体とされ、他の人物ではない被写体11~14は、撮影画像処理部203の処理の対象から除かれるステップS104。顔認識を実行することにより、処理の対象とされた被写体15~31については、更に、個体が識別され、不要被写体推定部260は、個々の被写体15~31について、不要被写体としての評価を実行するステップS105。図6には、不要被写体推定部260による不要被写体としての評価方法のひとつが例示される。即ち、不要被写体推定部260は、既に顔認識されている被写体15~31のそれぞれについて視線を抽出する。不要被写体推定部260は、抽出された視線がデジタルカメラ100から逸れている被写体15、16、24、25を不要被写体と推定するステップS106。不要被写体15、16、24、25は、不要被写体推定部260の処理の対象から除かれる。不要被写体推定部260は、未評価の被写体がなくなるまで、上記のステップS105およびステップS106を繰り返すステップS107:NO。未評価の被写体がなくなった場合ステップS107:YES、不要被写体推定部260は処理を終了する。図7には、不要被写体推定部260による不要被写体の他の評価方法が例示される。即ち、不要被写体推定部260は、認識した顔から笑顔の特徴笑顔の度合い/笑顔度を抽出するステップS105。この笑顔度の評価自体は周知の技術であるのでここでの説明は省略する。この抽出された笑顔度に基づいて、表情の評価が低い笑顔度が、予め決められた所定笑顔度よりも低い被写体21、23、28は不要被写体と推定されるステップS106。これら被写体21、23、28は、不要被写体推定部260の処理の対象から除かれる。なお顔認識している被写体から得られる情報としては、上述したような視線や笑顔度だけでなく、例えば、顔の向きや、顔の大きさなどの情報も得られる。これらの情報に基づいて不要被写体推定を行っても良い。例えば顔の向きに関しては、正面を向いていない被写体を不要被写体として推定するようにしても良い。正面を向いているか否かの判別は、例えば上述した視線の情報を用いて、両目が写っていない被写体を正面を向いていない被写体として推定する。また顔の大きさに関しては、撮影画面に対してその被写体の顔が占める面積の割合を判別し、その割合が所定割合未満の被写体を不要被写体として推定するようにしても良い。或いは全ての被写体の顔の大きさを相対比較して、相対的に小さい大きさの顔の被写体を不要被写体と推定しても良い。相対比較の方法としては、一番大きい顔から上位5番目までの顔を除いて、残り全てを不要被写体と判定する方法や、或いは被写体全ての顔の大きさの平均値を求め、その平均値よりも小さい顔の被写体を不要被写体として推定する方法など様々な手法が考えられる。また、別に手法として、ステップS105において、不要被写体推定部260は、デジタルカメラ100内のRAMなどに予め登録された被写体人物の顔を比較情報として用いることによってし、画像に写っている被写体が、予め顔登録されている被写体か否かを判別評価するようにしても良い。これによりデジタルカメラ100のユーザとの親近性により不要被写体としての評価を行うことができる。すなわち、予めカメラ登録されていない顔の被写体例えば被写体22、29に対して、不要被写体推定部260は、図8に示すように、被写体22、29を不要被写体と推定するステップS106。よって、これら被写体22、29も、不要被写体推定部260の処理の対象から除かれる。図9には、不要被写体推定部260による不要被写体のまた他の評価方法が例示される。図9は、一連の連続撮影により撮影された画像フレーム41-1~41-nにおいて、どの被写体がどのくらいのフレーム数に撮影されているのかを示す模式図である。図9の場合には、被写体26が28枚のフレームに写っており、次いで被写体27が25枚のフレームに写っており、以下、被写体30が6枚のフレーム、被写体31が7枚のフレームに写っていることを示す。そして不要被写体推定部260は、この写っているフレーム数の多少に基づいて不要被写体を判定する。即ち、不要被写体推定部260は、複数の撮影画像41-1~41-nについて、未だ不要被写体と認識されていない換言すれば主要被写体候補として残っている被写体26、27、30、31に関して個別の被写体毎の撮影頻度撮影されたフレーム数/写っているフレーム数を抽出して被写体を評価するステップS105。これにより、撮影頻度が低い被写体30、31は、不要被写体推定部260により不要被写体と推定されるステップS106。よって、これら被写体30、31も、不要被写体推定部260の処理の対象から除かれる。なお撮影頻度が低いか否かの判断は、被写体間での相対比較で少ないフレーム数の被写体を低いと判断しても良いし、予め決められた所定フレーム数よりも少ないフレーム数の被写体を低いと判断しても良い。このように、不要被写体推定部260は、被写体の顔を個別に評価した上で不要被写体を推定する様々な評価項目と評価方法により不要被写体を推定する。評価結果により不要被写体と推定された被写体を除くことにより、後述の処理の負荷を軽減できる。なお、不要被写体推定部260における不要被写体としての評価項目および評価方法が上記の例に限られないことはもちろんである。また、上記の評価項目を全て実行するとは限らず、その一部を実行してもよい。次に主要被写体推定処理について、図10を用いて説明する。CPU210は、主要被写体推定部270の処理動作図10を、上述した不要被写体推定部260における処理動作図4の実行した後に、画像選択部280に実行させる。図10は、撮影画像処理部203における主要被写体推定部270の動作手順を示す流れ図である。なお図11から図14は、撮影画像処理部203の主要被写体推定部270において実行される処理を模式的に示す図であり、下記の説明において随時参照する。主要被写体推定部270は、まず、既述した不要被写体推定部260が不要被写体であることを推定した被写体11~14、21~25、28~31を主要被写体候補から除外しステップS201、残る被写体を主要被写体推定処理の対象とする。これにより、図11に示すように、主要被写体の候補となる候補被写体26、27が特定されるステップS202。次に、主要被写体推定部270は、個々の撮影画像41-1~41-nについて、主要被写体候補の被写体26、27を個別に評価するステップS203。この評価の方法としては、例えば、個々の撮影画像41-1~41-nにおける候補被写体26、27の位置に基づく方法を例示できる。図12は、主要被写体推定部270が、被写界421における被写体の位置の履歴に基づいて候補被写体26、27を評価する方法を模式的に示す図である。撮影画像の内容を示す図ではない。図示のように、主要被写体推定部270は、デジタルカメラ100の撮影した一連の連写画像複数の撮影画像41-1~41-nにおいて、候補被写体26、27のそれぞれを個別に追尾して、候補被写体26、27の各画像内における存在位置が、撮影画像41-1~41-nの各画像の中心Cからどれぐらい離れた位置に存在しているか写っているかを調べる。より具体的には、主要被写体推定部270は、複数の撮影画像41-1~41-nにおいて、候補被写体26が写っている位置存在位置を、複数の撮影画像41-1~41-nの中心Cから候補被写体26のまでの距離d1、d2、d3、、dXxは任意に設定可能でMAXはnの平均値により評価する。次に、主要被写体推定部270は、他の候補被写体27についても、複数の撮影画像41-1~41-nの中心Cから候補被写体27のまでの距離D1、D2、D3、、DXxは任意に設定可能でMAXはnの平均値により評価する。図12では、一例として、各候補被写体26,27がそれぞれ写っている5枚の画像全押し操作タイミング近傍の5枚の画像から、各候補被写体の存在位置の平均値を算出する例を説明している。主要被写体推定部270は、5枚の撮影画像41-1~41-5において、候補被写体26が写っている存在位置を、5枚の撮影画像41-1~41-5の中心Cから候補被写体26のまでの距離d1、d2、d3、d4、d5の平均値により評価する。次に、主要被写体推定部270は、候補被写体27についても、複数の撮影画像41-1~41-5の中心Cから候補被写体27のまでの距離D1、D2、D3、D4、D5の平均値により評価する。上記のような評価により、図12に図示した例では、候補被写体27の方が、候補被写体26よりも、撮影画像の中心Cの近くに写っていることが多いと判る。そこで、主要被写体推定部270は、候補被写体27が主要被写体であると推定する。こうして、撮影画像処理部203は、多くの被写体11~14、21~31のなかから、主要被写体27を推定するステップS202。以下、主要被写体推定部270は、未評価の候補被写体がなくなるまで、上記のステップS203、S204を繰り返すステップS203:NO。未評価の被写体がなくなった場合ステップS203:YESは、主要被写体推定部270における処理は終了する。図13は、主要被写体推定部270が、被写界422における位置の履歴各フレームにおける各候補被写体の存在位置の情報に基づいて、候補被写体26、27を評価する他の方法を模式的に示す図である。図示のように、まず、デジタルカメラ100の被写界422の中央付近に、中心領域Aを設定する。次いで、一連の複数の撮影画像41-1~41-nにおいて、候補被写体26、27が、中心領域Aに入り込んだ回数を計数する。これにより、例えば図13の例では、候補被写体27の方が、候補被写体26よりも、中心領域A内に写っている回数が多いと判る。そこで、主要被写体推定部270は、候補被写体27が主要被写体であると推定する。このように、撮影画像処理部203は、一連の連写画像間複数の画像間における各被写体候補被写体の存在位置の履歴に基づいて、主要被写体27を推定する。ただし、主要被写体27を位置の履歴に基づいて推定する場合の評価方法が上記の方法に限らないことはもちろんである。例えば、図12に示した方法において、中心Cとの距離D1、D2、D3、D4、D5を評価する場合に、単純平均ではなく、統計的な処理を加えて評価値を算出してもよい。また、中心Cとの距離の被写体27が、時間の経過と共に被写界422の中心に近づいていることを評価してもよい。図14は、主要被写体推定部270が、候補被写体26、27を評価する他の方法を模式的に示す図である。既に説明したように、デジタルカメラ100の画像取得部202は、一度の撮像操作に対して時系列で撮像された複数の画像を取得することができる。こうして取得された複数の撮影画像41-1~41-nのうち、レリーズボタン144が押し下げられたタイミングに対して時間的により近い撮影画像に写っている候補被写体26、27は、撮影者が撮影することを意図した被写体である蓋然性が高い。よって、上記のように候補被写体が複数26、27存在する場合に、何れが主要被写体であるかを評価する場合には、取得されたタイミングが、レリーズボタン144が押し下げられたタイミングに対して時間的に近い撮影画像に写っている候補被写体の方に重みをつけて評価してもよい。また、レリーズタイミングにより近いタイミングで取得された画像において、被写界421の中心Cにより近い位置に存在している候補被写体の方を、あるいは、レリーズタイミングにより近い画像において、被写界421の中心領域Aに入っていた候補被写体の方に重み付けをしてもよい。これにより、主要被写体の推定精度をより向上させることができる。図15は、画像選択部280の動作手順を示す流れ図である。画像選択部280は、まず、撮影画像群410から、複数の選択画像候補を抽出するステップS301。選択画像候補は、例えば、既に推定された主要被写体が写っていることを条件として抽出し、撮影画像41-1~41-nの各々について選択画像候補となるか否かを調べる。以下、画像選択部280は、選択画像候補となり得る撮影画像が無くなるまで、ステップS301を繰り返すステップS302:NO。選択画像候補となり得る撮影画像が無くなった場合ステップS302:YES、画像選択部280は、選択画像候補の各々について、不要被写体11~14、21~16、28~31の撮影状態を評価して選択画像を選択するステップS303。図16は、画像選択部280が、不要被写体11~14、21~16、28~31の撮影状態により選択画像候補を評価する方法を模式的に示す図である。撮影画像41-2に写り込んでいる被写体11~14、21~31は、撮影画像群410の最初の撮影画像41-1と共通している。しかしながら、撮影画像41-2においては被写界深度が変化し、不要被写体11~14、21~26、28~31のコントラストが、主要被写体27のコントラストに対して低い。このように、撮影画像41-2における不要被写体11~14、21~26、28~31のコントラストがより低い場合に、画像選択部280は、当該画像において主要被写体27が相対的に重視されていると評価し、当該撮影画像41-2を選択する。なお、撮影画像41-2におけるひとつの不要被写体26は、主要被写体27の近くに位置していたので、主要被写体27と同等に高いコントラストで撮影されている。しかしながら、全ての不要被写体11~14、21~26、28~31を総合して評価すると、不要被写体11~14、21~26、28~31のコントラストは、主要被写体27よりも低い。図17は、画像選択部280が、不要被写体11~14、21~16、28~31の撮影状態により選択画像候補を評価する他の方法を模式的に示す図である。撮影画像41-3に写り込んでいる被写体11~14、21~31は、撮影画像群410の最初の撮影画像41-1と共通している。しかしながら、撮影画像41-3においては、不要被写体11~14、21~26、28~31と主要被写体27との位置が変化している。これにより、不要被写体11~14、21~26、28~31が撮影画像41-3において占める面積は、撮影画像41-1に比較すると小さい。このように、撮影画像41-3において不要被写体11~14、21~26、28~31が占める面積が小さい場合に、画像選択部280は、当該撮影画像41-3において主要被写体27が相対的に重視されていると評価し、当該撮影画像41-3を選択画像として選択する。図18は、画像選択部280が、不要被写体11~14、21~16、28~31の撮影状態により選択画像候補を評価するまた他の方法を模式的に示す図である。撮影画像41-4に写り込んでいる被写体11~14、21~31は、撮影画像群410の最初の撮影画像41-1と共通している。しかしながら、撮影画像41-4においては、不要被写体11~14、21~26、28~31の位置が分散している。これにより、撮影画像41-4における不要被写体11~14、21~26、28~31の位置は、撮影画像41-1に比較すると、撮影画像41-4の周辺部により接近している。このように、撮影画像41-4における不要被写体11~14、21~26、28~31の位置が周辺部に接近している場合に、画像選択部280は、当該撮影画像41-4において主要被写体27が相対的に強調されていると評価し、当該撮影画像41-4を選択する。このように、画像選択部280は、撮影画像41-1~41-nの各々における不要被写体11~14、21~26、28~31の撮影状態を評価して、ユーザにとってより重要な主要被写体27に対して、不要被写体11~14、21~26、28~31の撮影状態が相対的に劣っている画像を選択する。なお、撮影画像41-1~41-nを選択する場合の評価項目および評価方法が上記の例に限られないことはもちろんである。また、上記の評価項目を全て実行するとは限らず、その一部を実行してもよい。再び図15を参照すると、画像選択部280は、選択画像候補となり得る撮影画像が無くなるまで、ステップS303を繰り返すステップS304:NO。全ての選択画像候補に対して不要被写体11~14、21~16、28~31を評価した場合、ステップS304:YES、画像選択部280は、選択画像候補の各々について、主要被写体27の撮影状態を評価して選択画像を選択するステップS305。図19は、画像選択部280が、主要27の撮影状態により選択画像候補を評価する方法を模式的に示す図である。撮影画像41-5に写り込んでいる被写体11~14、21~31は、撮影画像群410の最初の撮影画像41-1と共通している。共通している。しかしながら、撮影画像41-5においては、主要被写体27に対して照明が強く当たっており、他の被写体11~14、21~25、28~31は相対的に暗く写っている。このように、撮影画像41-5における主要被写体27のコントラストがより高い大きい場合に、画像選択部280は、当該画像において主要被写体27が相対的に鮮明に撮影されていると評価し、当該撮影画像41-5を選択する。なお、撮影画像41-5におけるひとつの不要被写体26は、主要被写体27と同等に高いコントラストで撮影されている。しかしながら、全ての不要被写体11~14、21~26、28~31を総合して評価すると、主要被写体27のコントラストは主要被写体27よりも高い。図20は、画像選択部280が、主要被写体27の撮影状態により選択画像候補を評価する他の方法を模式的に示す図である。撮影画像41-2に写り込んでいる被写体11~14、21~31は、撮影画像群410の最初の撮影画像41-1と共通している。しかしながら、撮影画像41-5においては、主要被写体27と不要被写体11~14、21~26、28~31の位置関係が何らかの理由で変化している。これにより、主要被写体27が撮影画像41-6において占める面積は、撮影画像41-1に比較すると大きい。このように、撮影画像41-6において主要被写体27が占める面積がより大きい場合に、画像選択部280は、当該撮影画像41-6において主要被写体27が相対的に強調されていると評価し、当該撮影画像41-6を選択画像として選択する。図21は、画像選択部280が、主要被写体27の撮影状態により選択画像候補を評価するまた他の方法を模式的に示す図である。撮影画像41-7に写り込んでいる被写体11~14、21~31は、撮影画像群410の最初の撮影画像41-1と共通している。略共通している。しかしながら、撮影画像41-7においては、主要被写体27の位置が、被写界中央に移動している。このように、撮影画像41-7における主要被写体27の位置が撮影画像41-7の中央に近づいている場合に、画像選択部280は、当該撮影画像41-7において主要被写体27が相対的に強調されていると評価し、当該撮影画像41-7を選択する。このように、画像選択部280は、撮影画像41-1~41-nの各々における主要被写体27の撮影状態を評価して、ユーザにとってより重要な主要被写体27の撮影状態が、不要被写体11~14、21~26、28~31に対して優る画像を選択する。なお、撮影画像41-1~41-nを選択する場合の評価項目および評価方法が上記の例に限られないことはもちろんである。また、上記の評価項目を全て実行するとは限らず、その一部を実行してもよい。再び図15を参照すると、画像選択部280は、選択画像候補となり得る撮影画像が無くなるまで、ステップS305を繰り返すステップS306:NO。全ての選択画像候補に対して主要被写体27を評価した場合、ステップS306:YES、画像選択部280は処理を終了する。なお、主要被写体の評価による選択ステップS303と、不要被写体による選択ステップS305は、順序を入れ換えてもよい。また、全ての選択候補画像において不要被写体と主要被写体を両方評価し、総合的な評価結果により撮影画像を選択してもよい。以上のようにして画像選択部280が選択した撮影画像41-2~41-7は、例えば、デジタルカメラ100が再生モードに設定された場合に、優先的にユーザに提示される。これにより、ユーザは、多数の撮影画像から撮影画像を選択する場合の選択作業時間を短縮できる。また、デジタルカメラ100は、特に評価が低かった撮影画像については、自動的に破棄するか、あるいは、ユーザから表示することを指示されるまでは非表示とするようにしてもよい。図22は、撮影条件設定プログラムを実行するパーソナルコンピュータ500を模式的に示す図である。パーソナルコンピュータ500は、ディスプレイ520、本体部530およびキーボード540を有する。本体部530は、デジタルカメラ100との通信により、デジタルカメラ100から撮影画像の画像データを取得できる。取得した画像データは、パーソナルコンピュータ500の記憶媒体に格納できる。また、パーソナルコンピュータ500は、実行すべきプログラムをロードする場合に用いる光学ドライブ532も備える。上記のようなパーソナルコンピュータ500は、撮影画像処理プログラムを読み込ませることにより、図4、図10および図15に示した手順を実行する撮影画像処理装置として動作する。また、パーソナルコンピュータ500は、ケーブル510を介して、デジタルカメラ100から撮影画像データを取得して処理の対象とすることができる。即ち、撮影画像処理プログラムは、時系列で撮像された複数の画像を取得する画像取得手順、複数の画像に含まれる複数の被写体を抽出する被写体抽出手順、複数の画像のうちの少なくともいずれかの画像に基づいて複数の被写体のいずれが不要被写体かを推定する不要被写体推定手順、複数の被写体のうちから不要被写体を除いた被写体候補のそれぞれが複数の画像のそれぞれにおいていずれの位置にあるかを評価し、複数の画像間の位置の履歴に基づいて、被写体候補のいずれが主要被写体であるかを推定する主要被写体推定手順とを含む。そして、撮影画像処理プログラムは、これら一連の手順をパーソナルコンピュータ500に実行させる。これにより、ユーザは、より大きなディスプレイ520およびキーボード540で、操作しやすい。パーソナルコンピュータ500を用いることにより、より大量の画像を高速に処理できる。また、被写体抽出手順、不要被写体推定手順、主要被写体推定手順および画像選択手順の各々における評価項目を増やすと共に、評価単位を細かくしてもよい。これにより、ユーザの意図をより詳細に反映しつつ画像選択を補助できる。なお、デジタルカメラ100およびパーソナルコンピュータ500の間の撮影画像データの転送は、図示のようにケーブル510を経由してもよいし、無線通信であってもよい。また、撮影画像データが格納された二次記憶媒体を受け渡すことにより、撮影画像データを取得してもよい。また、撮影画像処理プログラムの実行は、パーソナルコンピュータ500に限られるものではなく、店頭あるいはオンラインのプリントサービス設備等で実行してもよい。以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。また、特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段より前に、先立って等と明示していない限り、あるいは、前の処理の出力を後の処理で用いない限り、任意の順序で実現し得ることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上まず、次に等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するとは限らない。"