"磁界の強さが8000A/mである時の磁束密度B8000の値が1.65T以上であるとともに、保磁力が100A/m以上の素材鋼板が積層されることにより形成された回転子鉄心と、前記回転子鉄心の周方向に互いに間隔をおいて前記回転子鉄心に設けられた複数の永久磁石挿入孔と、各永久磁石挿入孔に埋め込まれた永久磁石とを備えていることを特徴とするIPMモータの回転子。前記素材鋼板の保磁力は300A/m以上であることを特徴とする請求項1記載のIPMモータの回転子。前記素材鋼板の降伏強度は750N/mm2以上であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のIPMモータの回転子。前記素材鋼板の降伏強度は950N/mm2以上であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のIPMモータの回転子。前記素材鋼板の降伏強度は1300N/mm2以上であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のIPMモータの回転子。請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の回転子が組み込まれていることを特徴とするIPMモータ。本願発明者らは、高速回転用の回転子用鋼板の開発を行う中で、種々の鋼板を素材としてIPMモータを試作し、モータの性能評価を行った結果、素材鋼板の保磁力を調節することにより、弱め界磁制御を行う高速回転域で大きな出力トルクが得られることを見出した。より大きな出力トルクが得られることで、より高い回転数まで回転子を回転できる。特許文献1では、磁石の形状に工夫を施すことにより、弱め界磁制御に使用する電力量を少なくすることが図られているが、素材鋼板の保磁力を調節する点については考慮されていない。また、特許文献2,3においても、素材鋼板の保磁力を調節する点については考慮されていない。すなわち、従来構成では、素材鋼板の保磁力を調節する点について考慮されていないため、高回転域での出力トルクが小さくなっており、それに伴い最大回転数も低くなっている。本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、高回転域での出力トルクをより大きくでき、最大回転数をより高くできるIPMモータの回転子及びIPMモータを提供することである。本発明に係るIPMモータの回転子は、磁界の強さが8000A/mである時の磁束密度B8000の値が1.65T以上であるとともに、保磁力が100A/m以上の素材鋼板が積層されることにより形成された回転子鉄心と、回転子鉄心の周方向に互いに間隔をおいて回転子鉄心に設けられた複数の永久磁石挿入孔と、各永久磁石挿入孔に埋め込まれた永久磁石とを備える。また、本発明に係るIPMモータは、前述の回転子が組み込まれている。本発明のIPMモータの回転子によれば、磁界の強さが8000A/mである時の磁束密度B8000の値が1.65T以上であるとともに、保磁力が100A/m以上の素材鋼板が積層されることにより形成された回転子鉄心が用いられているので、高回転域での出力トルクをより大きくでき、最大回転数をより高くできる。また、本発明のIPMモータによれば、前述の回転子を用いているので、同様に、高回転域での出力トルクをより大きくでき、最大回転数をより高くできる。さらに、本発明のIPMモータの回転子は、750N/mm2以上の降伏強度を有する素材鋼板が積層されることにより形成されているので、回転子を高速回転しても永久磁石に作用する遠心力により回転子が破損することがない。そのため、永久磁石挿入孔の周囲に設けられるブリッヂ部の幅を狭くすることができる。ブリッヂ幅を狭くできれば漏れ磁束を効果的に低減できるので、回転子の設計自由度が高まる。また、永久磁石を小型化してもよいので、モータのコストを大幅に低減できる。以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施の形態によるIPMモータの回転子を示す正面図である。図に示すように、IPMモータの回転子1には、後述の回転子用鋼板素材鋼板が積層されることにより形成された回転子鉄心10回転子本体と、回転子鉄心10の周方向に沿って互いに間隔を置いて回転子鉄心10に設けられた複数の永久磁石挿入孔11と、各永久磁石挿入孔11に埋め込まれた永久磁石12とが含まれている。なお、回転子1の外周に図示しない固定子が配置されることで、IPMモータが構成される。各永久磁石挿入孔11には、回転子鉄心10の回転中心10a側を頂部とするようにV字状に配置された第1及び第2挿入孔11a,11bと、その頂部において第1及び第2挿入孔11a,11b間を仕切るブリッヂ11cとが含まれている。永久磁石12は、第1及び第2挿入孔11a,11b内にそれぞれ埋め込まれている。すなわち、永久磁石挿入孔11に2つの永久磁石12が埋め込まれている。次に、図2は、図1のIPMモータの回転子とは別のIPMモータの回転子2を示す正面図である。なお、図1の回転子1に含まれる構成と同じ又は同様の構成には同じ符号を付して説明する。図2に示すように、回転子2には、回転子鉄心10と、回転子鉄心10の周方向に沿って互いに間隔を置いて回転子鉄心10に設けられ複数の永久磁石挿入孔20と、各永久磁石挿入孔20に埋め込まれた永久磁石21とが含まれている。回転子鉄心10は、図1の回転子1の回転子鉄心10と同様に、後述の素材鋼板が積層されることで形成されたものである。各永久磁石挿入孔20は、回転子鉄心10の周方向に沿って90°間隔で配置されている。各永久磁石挿入孔20はそれぞれ直線状に形成されており、各永久磁石挿入孔20に対して1つの永久磁石21が埋め込まれている。図1及び図2に示すような回転子1,2を用いたIPMモータでは、周知のように、高速回転域で運転する際に、永久磁石12の磁束を打ち消す方向の磁束を固定子側から発生させ、誘導起電力を抑制する弱め界磁制御が行われる。このようなIPMモータの定格回転速度は、図1の回転子1を用いた場合には7500rpmとされ、図2の回転子2を用いた場合には10000rpmとされる。上述の弱め界磁制御は、これらの回転速度を超える高速回転域で行われる。回転子鉄心10は、磁界の強さが8000A/mである時の磁束密度B8000の値が1.65T以上であるとともに、保磁力が100A/m以上の素材鋼板が積層されることで形成される。磁束密度B8000の値が1.65T以上とされているのは、回転子1として高速回転する際に永久磁石12を挿入した位置d軸と挿入していない位置q軸でのインダクタンスの値の差に基づくリラクタンストルクを有効に活用し、とくに高速回転領域において従来の鋼板と同等以上のトルク性能を発揮するためである。保磁力が100A/m以上とされているのは、以下の通りである。一般に、モータの入力電流を高くすると、出力トルクは増加する。しかしながら、例えば東京学芸大学工学部紀要、Vol.27No.12004、P126~132のように、IPMモータでは鉄心材の磁気飽和の影響を受けるため、入力電流が高くなると、q軸インダクタンスが低下して、リラクタンストルクが低下することが知られている。すなわち、電磁鋼板などの保磁力の小さな鋼板では、容易に磁気飽和を生じるため、入力電流を増加させても直ぐにリラクタンストルクが上昇できなくなるのに対して、保磁力が大きな鋼板を素材鋼板とした場合には、磁気飽和が生じにくいため、比較的高い入力電流値までリラクタンストルクの低下が抑制される。その結果として、出力トルク及び効率を向上できるものと考えられる。本願発明者らが種々の鋼板を素材としてIPMモータを試作し、モータの性能評価を行ったところ、100A/m以上の保磁力を有する素材鋼板を用いて回転子鉄心10を形成することで、高速回転時に行う弱め界磁制御の消費電力を低減でき、出力トルクを向上できることを見出した。但し、保磁力が大きくなると、磁束密度が低くなる傾向が認められ、磁束密度B8000の値が1.65T未満となる場合には十分なリラクタンストルクが得られなくなる。回転子鉄心10の素材鋼板は、降伏強度が750N/mm2以上であることが好ましい。降伏強度をこのような範囲とすることで、回転子鉄心10が高速回転時に永久磁石12に作用する遠心力に耐えることができ、高速回転域においても回転子が破損することがない。しかも本発明の回転子鉄心10は、その素材鋼板が弱め界磁制御性に優れた鋼板であることにより高速回転域においてもトルクの低下が抑制されるため、高速回転と高トルクが得られる高性能のモータを提供できる。これにより、自動車家電をはじめ各種用途への適用が可能となる。図1の回転子1の各永久磁石挿入孔11に設けられたブリッヂ11cは、各永久磁石挿入孔11周辺の強度を確保するためのものである。素材鋼板自体に十分な強度を持たせることでブリッヂ11cの幅第1及び第2挿入孔11a,11bの離間方向に沿うブリッヂ11cの幅を小さくすることができ、それにより漏れ磁束を少なくできる。回転子鉄心の強度を高めることでブリッヂ11cの幅を小さくしても回転子が破損せず漏れ磁束も低減できるのであれば、回転子の設計自由度が高まる。また漏れ磁束の低減により永久磁石12を小型化してもよいので、モータのコストを大幅に低減できる。また永久磁石12を小さくせずに出力トルクの向上を図ることも可能となる。高速回転が可能になることによる高トルク化と永久磁石の小型化の両者を勘案してブリッヂ幅を設計してもよい。なお、回転子鉄心10の素材鋼板の降伏強度の上限は、2000N/mm2である。これは、2000N/mm2を超える降伏強度を呈する材料では、磁界の強さが8000A/mである時の磁束密度B8000の値が1.65T以上得られないためである。本発明者らは、表1に示す成分組成を有する鋼を素材として、下記の製造方法Aにより回転子鉄心10の素材鋼板を製造した。製造方法A表1に示す成分組成を有する鋼を真空溶解し、これらの連鋳片を1250°Cに加熱し、950°Cで仕上げ圧延して560°Cで巻取り、板厚1.8mmの熱間圧延鋼板を得た。これらの熱間圧延鋼板を酸洗した後、一回の冷間圧延にて板厚0.35mmの冷間圧延鋼帯を得た最終圧延率:約81。得られた冷間圧延鋼帯を400°Cに設定した連続炉に60秒通板してテンションアニーリング処理引張張力100N/mm2を施した。また、その後、Cr系酸化物及びMg系酸化物を含有する半有機組成の約1μmの厚さの絶縁皮膜を鋼板の両面に形成した。製造方法Aで製造した素材鋼板の評価得られた鋼帯からJIS5号試験片を切り出し、引張試験に供した。また、内径33mm及び外形45mmのリング状の試験片を打抜きにより作製し、磁化測定に供した。各サンプルの降伏強さ、引張強さ、降伏比YR、磁界の強さが8000A/mのときの磁束密度B8000と保磁力Hcを表2に示す。また、本発明者らは、表1に示す成分組成を有する鋼を素材として、下記の製造方法Bにより回転子10の素材鋼板を製造した。製造方法B表1に示す成分組成を有する鋼を溶解して、これらの連鋳片を1250°Cに加熱し、850°Cで仕上げ圧延して560°Cで巻取り、板厚1.8mmの熱延鋼板を得た。この熱延鋼板を酸洗後、冷間圧延して板厚0.35mmの冷延鋼板を得た。得られた冷延鋼板を、900°Cまで加熱し,250°Cに設定したPb-Bi合金浴中へ通板して、100°C/sの平均冷却速度で250°Cまで冷却し、引き続き400°Cに設定した電気炉中に60s保持しつつ、プレステンパーを施した。その後、Cr系酸化物およびMg系酸化物を含有する半有機組成の約1μmの厚さの絶縁皮膜を鋼板の両面に塗布した。製造方法Bで製造した素材鋼板の評価製造方法Bで製造した素材鋼板に対して、上述の製造方法Aで製造した素材鋼板と同様の試験を行った。その結果を表3に示す。さらに、本発明者らは、表1に示す成分組成を有する鋼を素材として、下記の製造方法Cにより回転子10の素材鋼板を製造した。製造方法C表1に示す成分組成を有する鋼の内、No.1,2,3,4,5の連鋳片を製造方法Aと同様にして1250°Cに加熱し、950°Cで仕上げ圧延して560°Cで巻取り、板厚1.8mmの熱間圧延鋼板を得た。これらの熱間圧延鋼板を酸洗した後、一回の冷間圧延にて板厚0.35mmの冷間圧延鋼帯を得た最終圧延率:約81。得られた冷間圧延鋼帯を800°Cに設定した連続炉に60秒通板する再結晶焼鈍を施した。なお、冷却は8°C/sで550°Cまで冷却後、450°Cに設定した連続炉中に120s以上保持する過時効処理を施した。その後、0.3の伸び率の軽冷延を行い、更にCr系酸化物及びMg系酸化物を含有する半有機組成の約1μmの厚さの絶縁皮膜を鋼板の両面に形成した。製造方法Cで製造した素材鋼板の評価製造方法Cで製造した素材鋼板に対して、上述の製造方法A,Bで製造した素材鋼板と同様の試験を行った。その結果を表4に示す。IPMモータとしての評価磁束密度と保磁力について表5に示すように、製造方法Aで製造したNo.1鋼、No.3鋼、No.5鋼およびNo.9鋼、製造方法Bで製造したNo.1鋼、No.2鋼、No.4鋼、No.6鋼およびNo.7鋼、更には製造方法Cで製造したNo.1鋼、No.2鋼、No.4鋼およびNo.5鋼について、図3に示す8極4極対構造の第1回転子を打抜き加工により作製し、負荷トルクを付与したモータ性能評価試験に供した。なお、比較のため市販の電磁鋼板35A300を素材とした回転子も同時に作製し、同様の評価に供した。また、固定子は1ヶのみ製造し、製造した回転子を組替えてモータとしての性能評価に供した。モータの最大出力はいずれも4.5kwである。また、この性能評価では、10000rpm以上で弱め界磁制御を行った。なお、市販の電磁鋼板35A300について、本発明の素材鋼板と同様の方法による機械的特性と磁気的特性を評価したところ、次のとおりであった。板厚0.35mm降伏強さ381N/mm2引張強さ511N/mm2飽和磁束密度B80001.76T保磁力75A/m作製した回転子および固定子の仕様は以下の通りである。◎第1回転子の仕様外径:80.1mm、軸長50mm積層枚数:0.35mm140枚センターブリッヂ、アウターブリッヂの幅:1.00mm永久磁石:ネオジム磁石NEOMAX38VH、90mm幅×3.0mm厚×50mm長さ、合計16ヶ埋め込み◎固定子の仕様ギャップ長:0.5mm外径:138.0mm、ヨーク厚:10mm、長さ:50mm鉄心素材:電磁鋼板35A300、板厚0.35mm積層枚数:140枚巻線方式:分布巻きそれぞれの第1回転子を組込んだときの15000rpmにおけるモータの最大トルクと効率を表5に合わせて示した。また、図4に15000rpmにおける最大トルクと保磁力との関係を示すとともに、図5に15000rpmにおける効率と保磁力との関係を示す。また、この性能評価でも、10000rpm以上で弱め界磁制御を行った。表5、図4、図5の結果から明らかなように、保磁力Hcが100A/m未満の鋼板電磁鋼板、並びに製造方法Cで製造したNo.1鋼及びNo.2鋼を回転子鉄心の素材とした回転子を組込んだモータでは、15000rpmにおけるトルクが2.0Nm未満の低い値を示し、効率も60未満の低い値を示した。これに対して、本願発明範囲の磁束密度と保磁力を有する素材鋼板を回転子鉄心としたモータでは2.0Nmを超える高いトルクと60以上の良好な効率が得られる。とくに保磁力が300A/m以上の領域では、2.5Nm以上と更に高いトルクと70以上の高い効率が得られる。一方、高保磁力を有するものの磁束密度B8000が1.61Tと低い製造方法BによるNo7鋼では、磁束密度が低いことに起因してトルク及び効率が低くなる。IPMモータとしての評価ブリッヂ幅と強度について本発明者らは、製造方法Bで製造したNo.4鋼降伏強度が750N/mm2を超えるもの及びNo.6鋼最も降伏強度が高かったもの以下、これらを超高強度鋼板と呼ぶを用いて、図6に示す第2回転子をさらに作製した。図6の第2回転子は、図3の第1回転子と比べてブリッジ幅を1/2に狭くして漏れ磁束を低減させ、永久磁石の大きさを幅9.0mmから幅8.0mmとした約11小型化したものである。また、10000rpm以上で弱め界磁制御を行った。第2回転子の仕様は以下の通りである。なお、固定子については上記の磁束密度等の評価に用いたものを利用した。◎第2回転子の仕様外径:80.1mm、軸長50mm積層枚数:0.35mm140枚センターブリッヂ、アウターブリッヂの幅:0.5mm永久磁石:ネオジム磁石NEOMAX38VH、80mm幅×3.0mm厚×50mm長さ、合計16ヶ埋め込みまた、比較のため、電磁鋼板を用いて第1及び第2回転子を作製した。電磁鋼板と製造方法Bで製造したNo.6鋼を素材とした回転子を用いたIPMモータの5000rpm~15000rpmまでの最大トルクおよび効率を表6に示す。表6に示すように、超高強度鋼板を回転子鉄心の素材に用いると、第2回転子のようにブリッヂの幅を狭くしても、また、永久磁石を小型化したにも拘わらず、電磁鋼板を鉄心素材とした回転子と同等以上のモータ性能を有するロータが得られることがわかる。特に10000rpmを超える高速回転域では、保磁力に起因する弱め界磁性の向上により高トルクの良好な特性が得られることがわかる。また、上記試験に用いた回転子を固定子から取り外して鋼製カバーを取り付けた状態とし、変速機を介して負荷モータへ接続して負荷モータ側から駆動させることによって、50000rpmまでの過回転試験を行い回転子が遠心力により破壊する回転速度を調べた。その結果を表7に示す。表7に示すように、回転子素材として電磁鋼板を用い、ブリッヂ幅が1.0mmである第1回転子では、30450rpmで回転子が破壊した。これに対して、降伏強度が750N/mm2以上の超高強度鋼板である製造方法BのNo.4鋼を回転子素材として用いた場合、第1回転子では43200rpまで破断せず、ブリッヂ幅を0.5mmに狭くした第2回転子でも電磁鋼板の第1回転子と同等以上の36000rpmまで破断しなかった。降伏強度が950N/mm2以上である製造方法AのNo.6鋼では、ブリッヂ幅が0.5mmの第2回転子の場合、42000rpmまで破断せず、降伏強度が1300N/mm2以上である製造方法BのNo.6鋼では、第1回転子の場合、50000rpmでも破断しなかった。このように、電磁鋼板に比べて本発明の超高強度鋼板を回転子素材に用いることで、高い回転数まで破断を回避できることが確認できた。なお、破壊した回転子を調べたところ、どの回転子もインナーブリッヂ部とアウターブリッヂ部がともに塑性変形しているか破断しており、永久磁石が脱落していた。アウターブリッヂ部とは、永久磁石挿入孔が回転子外周部と接近している梁部である。IPMモータとしての評価図2の回転子を用いた場合本発明者らは、超高強度鋼板を用いて図2に示す回転子2第3回転子を作製し、モータ性能評価試験に供した。また、電磁鋼板を素材とした回転子も同時に作製し、同様の評価に供した。なお、IPMモータ2の最大出力は3.7kwである。作製した回転子および固定子の仕様は以下の通りである。◎第3回転子の仕様外径:80.0mm、軸長75mm積層枚数:0.35mm210枚ブリッジの幅:3.0mm永久磁石:ネオジム磁石NEOMAX38VH、400mm幅×20mm厚×75mm長さ、合計4ヶ埋め込み◎固定子の仕様ギャップ長:0.5mm外径:160.0mm、ヨーク厚:17mm、長さ:75mm鉄心素材:電磁鋼板35A300、板厚0.35mm積層枚数:210枚巻線方式:分布巻きそれぞれの回転子を用いたIPMモータの5000rpm~12000rpmまでの最大トルクおよび効率を表8に示す。なお、10000rpmを超える回転数で弱め界磁制御を行った。表8に示すように、電磁鋼板を用いた場合、弱め界磁制御を行っても12000rpmでは回転できなくなった。これに対して、保磁力の大きなNo.6鋼を素材とした回転子では回転可能であり、より高速回転域までの駆動が可能であることがわかる。"