音声を入力し、デジタル信号に変換し出力する音声入力部と、前記音声入力部から出力されたデジタル信号を用いて音声認識処理を行い、音声認識結果を出力する一方、入力された音声信号に対する音声信頼度を出力する音声認識処理部と、前記音声認識処理部から出力される音声信頼度を幾つかのパターンに対してモデル化しておき、それぞれのモデルに対応したバイブレーション動作を保持しておくバイブレーション動作パターンモデル保持部と、前記音声認識処理部から出力される音声信頼度を用いて、前記バイブレーション動作パターンモデル保持部のモデルとマッチングするか否かを検出し、マッチングされたモデルに対して予め定められたバイブレーション動作を行うバイブレーション動作部と、を具備したことを特徴とする音声認識装置。前記音声信頼度は、音声認識結果の尤度により定義される尺度であることを特徴とする請求項1に記載の音声認識装置。前記音声信頼度は、音声のSN比により定義される尺度であることを特徴とする請求項1に記載の音声認識装置。前記バイブレーション動作部は、前記音声信頼度の高低に応じてバイブレーション動作の期間又は強弱を変えることを特徴とする請求項1に記載の音声認識装置。前記バイブレーション動作部は、前記音声信頼度の低いときのみバイブレーション動作を行うことを特徴とする請求項1に記載の音声認識装置。前記バイブレーション動作部は、前記音声信頼度の高いときのみバイブレーション動作を行うことを特徴とする請求項1に記載の音声認識装置。前記音声認識処理は、音声をコマンドとして受付けそのコマンドにより予め定められたアプリケーションを操作する処理と、音声をテキストに変換する処理との少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1に記載の音声認識装置。音声を入力し、デジタル信号に変換して出力し、この出力された音声のデジタル信号を用いて音声認識処理を行い、音声認識結果と入力された音声信号に対する音声信頼度を出力し、前記出力される音声信頼度と、予め定めた音声信頼度パターンモデルとそれに対応する予め定めたバイブレーション動作のパターンとを記憶した保持部に記憶されている前記音声信頼度パターンモデルとがマッチングするか否かを、音声認識の状態または環境を変化させながら検出し、マッチングをを検出したとき、そのマッチングした音声信頼度パターンモデルに対応したバイブレーション動作を実行することを特徴とする音声認識方法。そこで、本発明が解決しようとする課題は、ユーザが画面をみることなく、ユーザ発声に対する音声認識処理側からのフィードバックを受けることができる音声認識装置及び音声認識方法を提供することである。本発明の実施形態の音声認識装置は、音声を入力し、デジタル信号に変換し出力する音声入力部と、前記音声入力部から出力されたデジタル信号を用いて音声認識処理を行い、音声認識結果を出力する一方、入力された音声信号に対する音声信頼度を出力する音声認識処理部と、前記音声認識処理部から出力される音声信頼度を幾つかのパターンに対してモデル化しておき、それぞれのモデルに対応したバイブレーション動作を保持しておくバイブレーション動作パターンモデル保持部と、前記音声認識処理部から出力される音声信頼度を用いて、前記バイブレーション動作パターンモデル保持部のモデルとマッチングするか否かを検出し、マッチングされたモデルに対して予め定められたバイブレーション動作を行うバイブレーション動作部と、を具備する。以下、本発明の実施の形態の音声認識装置を図面を参照して説明する。[第1の実施形態]図1は本発明の一実施形態の音声認識装置のブロック図である。図1において、音声認識装置10は、音声入力部11と、音声認識処理部12と、バイブレーション動作パターンモデル保持部13と、バイブレーション動作部14と、を備えている。音声入力部11は、音声を入力し、デジタル信号に変換し出力する。音声認識処理部12は、音声入力部11から出力されたデジタル信号を用いて音声認識処理を行い、音声認識結果を出力する一方、入力された音声信号に対する音声認識信頼度を算出し出力する。音声認識処理は、音声をコマンドとして受付けそのコマンドにより予め定められたアプリケーションを操作する処理と、音声をテキストに変換する処理との少なくとも1つを含む。バイブレーション動作パターンモデル保持部13は、音声認識処理部12から出力される音声信頼度を幾つかのパターンに対してモデル化しておき、それぞれのモデルに対応したバイブレーション動作のパターンを記憶しておく。バイブレーション動作のパターンとは、バイブレーション動作の例えば強弱又は期間の幾つかの段階に相当するものである。バイブレーション動作部14は、音声認識処理部12から出力される音声信頼度を用いて、バイブレーション動作パターンモデル保持部13のモデルとマッチングするか否かを検出し、そのマッチングされたモデルに対して予め定められたバイブレーション動作を行う。音声信頼度は音声認識結果の尤度により定義される尺度であるが、具体的には、例えば音声のSN比により定義される尺度を用いる。次に、図2のフローチャートを参照して本実施形態の音声認識装置10の動作を説明する。以下の動作では、バイブレーション動作パターンモデル保持部13には、音声認識処理部12から出力される音声信頼度を幾つかのパターンに対してモデル化しておき、それぞれのモデルに対応したバイブレーション動作のパターンを予め記憶してあるものとして説明する。まず、ステップS1で、音声入力部11が、音声を入力し、デジタル信号に変換し出力する。次に、ステップS2で、音声認識処理部12は、音声入力部11から出力されたデジタル信号を用いて音声認識処理を行い、音声認識結果を出力する一方、入力された音声信号に対する音声信頼度を算出し出力する。そして、ステップS3で、バイブレーション動作部14は、音声認識処理部12から出力される音声信頼度を用いて、バイブレーション動作パターンモデル保持部13に記憶している音声信頼度のモデルとマッチングするか否かを検出する。マッチングした場合は、ステップS5へ進む。マッチングしなかった場合は、ステップS4で、音声認識の状態または環境を変更すべく、ユーザは音声認識の感度状態などまたは音声認識装置10の設置された場所を変化させながら、ステップS2へ戻り、ステップS3へと進むことを繰り返すことにより、ステップS3でマッチングした状態を得て、ステップS5へ進むことができる。そして、ステップS5で、バイブレーション動作部14は、そのマッチングした信頼度パターンモデルに対して予め定められたバイブレーション動作のパターンを保持部13より検出してバイブレーション動作を行う。その結果として、音声信頼度の高低に対応した強度のバイブレーションを生成する。すなわち、バイブレーション動作部14は、音声信頼度の高低に応じてバイブレーション動作の強弱又は期間を変える。前記バイブレーション動作部14は、音声信頼度の高低に対応したバイブレーション動作を行うほかに、音声信頼度の低いときのみバイブレーション動作を行ってもよいし、或いは逆に、音声信頼度の高いときのみバイブレーション動作を行うようにしてもよい。すなわち、音声信頼度が低く発生したおとが聴き取りにくいほど、換言すれば音声認識されにくいほど、ユーザにフィードバックするバイブレーションを強くしたり、或いは逆に聴き取りやすいほど、換言すれば音声認識されやすいほど、フィードバックするバイブレーションを強くするようにしてもよい。特に、音声信頼度が低く聴き取りずらいほど強くユーザにバイブレーションで知らせるようにすると、ユーザが認識されやすい言葉を自然に話すようなフィードバックになる、というメリットも生じる。以上述べた本発明の実施形態によれば、ユーザが画面をみることなく、ユーザ発声に対して音声認識処理側からのフィードバックを受け取ることが可能となる。本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。