"画像データに対して複数の画像処理工程を指定された順序で実行する画像処理プログラムを実装可能な画像処理装置のシステム構築装置であって、複数種類の前記画像処理プログラムおよび複数の前記画像処理工程を選択可能に表示する表示部と、所定の前記画像処理プログラムが選択された場合に、当該画像処理プログラムが実行する複数の前記画像処理工程および実行順を例示して、前記表示部に表示された前記画像処理工程の選択案内を行う選択案内部と、を備える画像処理装置のシステム構築装置。請求項1において、被写体を撮像して前記画像データを取得するカメラ装置に前記画像処理装置が設けられ、前記システム構築装置は、前記カメラ装置と通信可能に接続される通信部と、前記画像処理装置に前記画像処理プログラムを実装するプログラム実装部と、をさらに備える画像処理装置のシステム構築装置。請求項2において、前記カメラ装置は、被写体を撮像して前記画像データを取得する撮像モジュールと、前記画像処理装置である画像処理モジュールと、外部機器と通信する外部通信モジュールと、を含む異なる機能を有する3以上のモジュールのうち、少なくとも前記撮像モジュール、前記画像処理モジュール、および前記外部通信モジュールを含むように選択された複数の前記モジュールを着脱可能に連結して構成され、前記通信部が前記外部通信モジュールを介して前記画像処理モジュールと通信し、当該画像処理モジュールの前記画像処理装置に前記画像処理プログラムを実装する画像処理装置のシステム構築装置。請求項1~3の何れか一項において、前記表示部において所定の前記画像処理工程が選択された場合に、当該画像処理工程の処理内容を説明する処理説明部をさらに備える画像処理装置のシステム構築装置。請求項1~4の何れか一項において、前記表示部において所定の前記画像処理工程が選択された場合に、当該画像処理工程に係るパラメータの設定を受け付けるパラメータ設定部をさらに備える画像処理装置のシステム構築装置。請求項5において、前記パラメータ設定部で前記パラメータが変更された場合に、当該パラメータに設定されたものと仮定して、前記画像データに対して前記画像処理工程を実行したシミュレーション画像を前記表示部に表示させる画像処理工程シミュレーション部をさらに備える画像処理装置のシステム構築装置。請求項1~6の何れか一項において、前記表示部において一以上の前記画像処理工程が選択された場合に、当該画像処理工程を指定された実行順で実行するものと仮定して、前記画像データに対して指定された前記実行順で前記画像処理工程を実行したシミュレーション画像を前記表示部に表示させるプログラムシミュレーション部をさらに備える画像処理装置のシステム構築装置。しかしながら、画像処理プログラムを実装するシステム構築では、実行可能な画像処理工程の種類も多岐に亘り、所望の処理結果を得るための画像処理工程の選択および実行順の指定には専門的な知識を要する。また、画像処理プログラムは、例えば画像処理装置に設けられたPLDなどの回路素子に実装されるが、プログラムの実装に使用される専用のソフトウェアの操作を必要とされる。そのため、画像処理装置には用途の多様化に伴って要求される処理機能も様々であることから、要求される処理結果を得られるシステム構築の簡易化が望まれている。本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、要求される処理機能に応じた画像処理プロラムの実装を効率的に行うことが可能な画像処理装置のシステム構築装置を提供することを目的とする。上述した課題を解決するために、請求項1に係る発明によると、画像データに対して複数の画像処理工程を指定された順序で実行する画像処理プログラムを実装可能な画像処理装置のシステム構築装置であって、複数種類の前記画像処理プログラムおよび複数の前記画像処理工程を選択可能に表示する表示部と、所定の前記画像処理プログラムが選択された場合に、当該画像処理プログラムが実行する複数の前記画像処理工程および実行順を例示して、前記表示部に表示された前記画像処理工程の選択案内を行う選択案内部と、を備える。請求項2に係る発明によると、請求項1において、被写体を撮像して前記画像データを取得するカメラ装置に前記画像処理装置が設けられ、前記システム構築装置は、前記カメラ装置と通信可能に接続される通信部と、前記画像処理装置に前記画像処理プログラムを実装するプログラム実装部と、をさらに備える。請求項3に係る発明によると、請求項2において、前記カメラ装置は、被写体を撮像して前記画像データを取得する撮像モジュールと、前記画像処理装置である画像処理モジュールと、外部機器と通信する外部通信モジュールと、を含む異なる機能を有する3以上のモジュールのうち、少なくとも前記撮像モジュール、前記画像処理モジュール、および前記外部通信モジュールを含むように選択された複数の前記モジュールを着脱可能に連結して構成され、前記通信部が前記外部通信モジュールを介して前記画像処理モジュールと通信し、当該画像処理モジュールの前記画像処理装置に前記画像処理プログラムを実装する。請求項4に係る発明によると、請求項1~3の何れか一項において、前記表示部において所定の前記画像処理工程が選択された場合に、当該画像処理工程の処理内容を説明する処理説明部をさらに備える。請求項5に係る発明によると、請求項1~4の何れか一項において、前記表示部において所定の前記画像処理工程が選択された場合に、当該画像処理工程に係るパラメータの設定を受け付けるパラメータ設定部をさらに備える。請求項6に係る発明によると、請求項5において、前記パラメータ設定部で前記パラメータが変更された場合に、当該パラメータに設定されたものと仮定して、前記画像データに対して前記画像処理工程を実行したシミュレーション画像を前記表示部に表示させる画像処理工程シミュレーション部をさらに備える。請求項7に係る発明によると、請求項1~6の何れか一項において、前記表示部において一以上の前記画像処理工程が選択された場合に、当該画像処理工程を指定された実行順で実行するものと仮定して、前記画像データに対して指定された前記実行順で前記画像処理工程を実行したシミュレーション画像を前記表示部に表示させるプログラムシミュレーション部をさらに備える。請求項1に係る発明によると、システム構築装置の選択案内部は、選択された画像処理プログラムが実行する複数の画像処理工程および実行順を例示するものとしている。これにより、画像処理プログラムの実装において、選択案内部により画像処理工程の選択案内が行われることになり、操作者はこの例示を参考にして画像処理工程を適宜選択することができる。よって、要求される処理機能に応じた画像処理プログラムの実装を効率的に行うことが可能となる。請求項2に係る発明によると、システム構築装置は、カメラ装置に設けられた画像処理装置を対象として画像処理プログラムの実装を行うものとしている。例えば、画像処理装置による処理結果を上位装置であるFA機械の制御装置が使用する場合には、カメラ装置に画像処理装置を設ける構成とすることで制御装置の負荷を軽減することができる。そこで、システム構築装置は、カメラ装置と通信する通信部と、画像処理プログラムを実装するプログラム実装部を備えるものとし、通信接続されたカメラ装置の画像処理装置を対象としたシステム構築が可能となる。請求項3に係る発明によると、カメラ装置は、異なる機能を有する3以上のモジュールから選択された複数のモジュールを着脱可能に連結して構成される。そのため、このようなカメラ装置によれば、複数のモジュールを要求に応じて連結することが可能となり、種々の用途に容易に適用することができる。また、カメラ装置を構成する画像処理モジュールは、プログラムを実装可能な画像処理装置である。そして、システム構築装置は、通信部が外部通信モジュールを介して画像処理モジュールと通信し、プログラム実装部が画像処理モジュールに画像処理プログラムを実装する構成としている。これにより、カメラ装置の画像処理モジュールが実装された画像処理プログラムによって所定の処理機能を発揮するようにシステム構築することができる。請求項4に係る発明によると、処理説明部は、表示部において選択された画像処理工程の処理内容を説明するようにしている。上述したように、画像処理装置が実行可能な画像処理工程は多くの種類があり、個々の工程の内容を把握することは容易でない。そこで、選択された画像処理工程の処理内容を説明するように、例えば表示部に説明文や画像処理前後のサンプル画像を明示することで、操作者は処理内容を容易に把握することが可能となる。これにより、単に選択可能に表示される場合と比較して、より操作性を向上させることができるとともに、画像処理工程を誤って選択することを防止できる。請求項5に係る発明によると、パラメータ設定部は、表示部において選択された画像処理工程に係るパラメータの設定を受け付けるようにしている。画像処理プログラムによって実行される個々の画像処理工程には、それぞれ処理に必要なパラメータを設定する必要がある。そこで、パラメータ設定部により画像処理工程の選択と並行してパラメータを設定することが可能となる。従って、より効率的に画像処理装置のシステム構築を行うことができる。請求項6に係る発明によると、画像処理工程シミュレーション部は、画像データに対して画像処理工程を実行したシミュレーション画像を表示部に表示させるものとしている。各画像処理工程は、処理に必要なパラメータを設定されるが、その設定が適正であるか否かを予め判定されていることが望ましい。そのため、画像処理工程シミュレーション部により変更されたパラメータに設定されたものと仮定して、仮想的な処理結果をシミュレーションする。これにより、現在のところ設定されているパラメータが、当該画像処理工程において妥当であるかを判断することができる。よって、パラメータの変更と画像処理工程のシミュレーションを適宜繰り返すことにより、適切なパラメータを設定することができる。また、画像処理工程シミュレーション部は、仮想的な画像処理工程の処理結果を得るためのものであり、画像処理工程を実行する対象の画像データとしては、予め用意されているサンプル画像としてもよいし、カメラ装置と通信連結されている場合には当該カメラ装置による撮像画像としてもよい。請求項7に係る発明によると、プログラムシミュレーション部は、画像データに対して指定された実行順で画像処理工程を実行したシミュレーション画像を表示部に表示させるものとしている。画像処理装置は種々の画像処理の実行が可能であるが、画像処理工程の実行順によって結果が異なることがある。そのため、プログラムシミュレーション部により選択された画像処理工程を指定された実行順で実行したものと仮定して、仮想的な処理結果をシミュレーションする。これにより、現在のところ選択されている画像処理工程が、画像処理装置に要求される画像処理として妥当であるかを判断することができる。よって、画像処理工程を適切に選択することができるので、画像処理装置のシステム構築に要する工数を低減できる。また、プログラムシミュレーション部は、仮想的な画像処理プログラムの実行結果を得るためのものであり、複数の画像処理工程を実行する対象の画像データとしては、予め用意されているサンプル画像としてもよいし、カメラ装置と通信連結されている場合には当該カメラ装置による撮像画像としてもよい。以下、本発明のカメラ装置のシステム構築装置を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。<実施形態>カメラ装置10の構成本発明のシステム構築装置20は、カメラ装置10に設けられた画像処理装置画像処理モジュール12を対象として画像処理プログラムの実装を行う。ここでは、先ず、カメラ装置10の構成について、図1~図3を参照して説明する。本実施形態において、カメラ装置10は、電子部品装着装置1に組み込まれている構成としている。この電子部品装着装置1は、例えば、集積回路の製造工程において、プリント基板CBに複数の電子部品を実装する装置である。また、プリント基板CBは、クリームハンダ印刷機により電子部品の装着位置にハンダを塗布され、複数の装着装置を順に搬送されて電子部品が装着される。その後に、電子部品が装着されたプリント基板CBは、リフロー炉に搬送されてハンダ付けされることにより集積回路を構成する。この電子部品装着装置1は、図1に示すように、制御装置2と、カメラ装置10を備えている。制御装置2は、CPUおよびメモリなどから構成され、電子部品装着装置1に対する指令値やカメラ装置10およびセンサなどから出力される情報を入力する。そして、制御装置2は、これらの指令値や各種情報に基づいて、プリント基板CBに電子部品が適切に装着されるように電子部品装着装置1の各軸モータや各装置などを制御する。また、本実施形態において、カメラ装置10は、電子部品装着装置1が電子部品を装着する際に、コンベアなどの搬送装置によって規定位置まで搬送されたプリント基板CBを撮像する基板カメラとして用いられている。より詳細には、基板カメラであるカメラ装置10は、制御装置2との通信により入力した撮像指令に基づいて、規定位置まで搬送されてクランプされたプリント基板CBを撮像する。そして、カメラ装置10は、取得した画像データに対して所定の画像処理を実行して制御装置2に出力する。次に、制御装置2は、画像データからプリント基板CBの対角する二隅に設けられた基板マークを基準位置として認識する。これにより、制御装置2は、電子部品が設定された座標値に装着することが可能となる。つまり、プリント基板CBのクランプの際に生じる位置誤差を画像データに基づいて補正することで、部品実装の高精度化を図っている。このように、本実施形態においては、制御装置2はカメラ装置10の上位に位置する外部機器であって、プリント基板CBはカメラ装置10によって撮像される被写体である。この他に、カメラ装置10は、例えば、部品実装ヘッドの吸着ノズルに吸着された電子部品の状態を撮像する部品カメラなどにも用いることが可能である。さらには、複数の被写体を撮像するために複数の撮像素子を有する複眼式のカメラ装置10として電子部品装着装置1に用いることもできる。何れの場合にも、カメラ装置10は、上位装置である制御装置2によって動作を制御されることになる。また、カメラ装置10は、電子部品が実装されたプリント基板CBを検査する基板検査装置に組み込むことも可能である。この場合には、カメラ装置10は、プリント基板CBを撮像する検査カメラとして用いられる。このように、カメラ装置10は、基板生産以外の用途にも用いることが可能である。この場合には、汎用のパソコンや専用の画像処理ボードなどが上位装置として用いられる。カメラ装置10は、異なる機能を有する3以上のモジュールから選択されたモジュールを着脱可能に連結して構成されている。本実施形態では、カメラ装置10は、図2に示すように、撮像モジュール11と、画像処理モジュール12と、外部通信モジュール13と、自律動作モジュール14と、光源モジュール15と、情報表示モジュール16を含むモジュールのうち、撮像モジュール11、画像処理モジュール12、および外部通信モジュール13を一つずつ選択し、この順で連結して構成されている。また、例示している各モジュール11~16は、互いに異なる機能を有している。そして、各モジュール11~16には、同様の機能を有する複数種類のタイプが用意されている。また、各モジュール11~16は、共通化された共通信号によってお互いに通信可能な通信部を有し、着脱可能な連結部が設けられた同形状の筐体に収容されている。そして、カメラ装置10は、各モジュール11~15から用途に応じて選択し、自由に組み合わせることが可能となっている。また、同種のモジュールを複数連結することも可能である。各モジュール11~16の機能および構成の詳細については後述する。撮像モジュール11は、被写体であるプリント基板CBを撮像して画像データを取得するモジュールである。この撮像モジュール11は、図3に示すように、PLD11aと、メモリ部11bと、イメージセンサ11cを有している。PLD11aは、撮像モジュール11に割り当てられた撮像機能を実行するプログラムを実装可能な回路素子である。PLD11aは、撮像モジュール11がカメラ装置10を構成した後においても、上記のプログラムに相当する論理回路を定義可能な集積回路である。より具体的には、FPGAFieldProgrammableGateArray、CPLDComplexProgrammableLogicDeviceなどに相当する。そして、PLD11aは、カメラ装置10の撮像モジュール11として必要な機能を有するように、システム構築装置20によってプログラムが実装される。PLD11aに実装されるプログラムは、イメージセンサ11cを動作させるデバイスドライバ、連結される画像処理モジュール12と通信を行う通信プログラムなどである。また、この通信プログラムは、各モジュール11~16の間で共通化された共通信号によって互いに通信可能としている。従って、PLD11aは、撮像モジュール11における通信部としても機能している。メモリ部11bは、撮像モジュール11の構成に係るハードウェア情報を記憶するフラッシュメモリである。上記のハードウェア情報は、具体的には、イメージセンサ11cの画素数や画像転送速度などが含まれる。イメージセンサ11cは、CCDやCMOS等の撮像素子である。このイメージセンサ11cは、その撮像面が撮像モジュールに設けられたレンズの光軸に対して直角となるように配置されている。そして、イメージセンサ11cは、レンズにより撮像面に結像された光の強弱に応じて発生される信号電荷によってデジタル信号に変換し、被写体を撮像する。そして、イメージセンサ11cから出力されるデジタル信号に基づいてPLD11aが画像データに変換している。本実施形態においては、撮像モジュール11は、レンズとイメージセンサ11cを一組だけ有する単眼式の構成としている。画像処理モジュール12は、撮像モジュール11が取得した画像データに対して画像処理を実行するモジュールであって、本発明の画像処理装置に相当する。この画像処理モジュール12は、図3に示すように、PLD12aと、メモリ部12bを有している。PLD12aは、画像処理モジュール12に割り当てられた画像処理機能を実行するプログラムを実装可能な回路素子である。画像処理モジュール12のPLD12aは、撮像モジュール11のPLD11aと同様であるため、詳細な説明を省略する。画像処理モジュール12のPLD12aに実装されるプログラムは、基板カメラとしての画像処理プログラム、連結される撮像モジュール11および外部通信モジュール13と通信を行う通信プログラムなどである。この画像処理プログラムは、画像データに対して複数の画像処理工程を指定された順序で実行するプログラムである。本実施形態においては、カメラ装置10から画像データを入力した制御装置2が基板マークを基準位置として認識できるように複数の画像処理工程を実行する。この画像処理工程は、例えば、画像データの二値化、フィルタリング、色相抽出などであって、必要に応じて選択的に実装される。また、通信プログラムは、撮像モジュール11のPLD11aに実装されたものと同様に、共通信号によって通信を行うものである。従って、PLD12aは、画像処理モジュール12における通信部としても機能している。メモリ部12bは、書き換えによる記憶内容の変更が可能であり、また電源が切れても記憶内容を保持する不揮発性のフラッシュメモリである。メモリ部12bは、例えば、PLD12aによる画像処理の際に、一時的に画像データを保持するなど、補助的な記憶部として使用される。外部通信モジュール13は、外部機器である制御装置2と通信するモジュールである。この外部通信モジュール13は、図3に示すように、PLD13aと、メモリ部13bと、インターフェイスIC13cを有している。PLD13aは、外部通信モジュール13に割り当てられた外部通信機能を実行するプログラムを実装可能な回路素子である。外部通信モジュール13のPLD13aは、撮像モジュール11のPLD11aと同様であるため、詳細な説明を省略する。外部通信モジュール13のPLD13aに実装されるプログラムは、インターフェイスIC13cを動作させるデバイスドライバ、連結される画像処理モジュールと通信を行う通信プログラムなどである。また、この通信プログラムは、撮像モジュール11のPLD11aに定義されたものと同様に、共通信号によって通信を行うものである。従って、PLD13aは、外部通信モジュール13における通信部としても機能している。メモリ部13bは、外部通信モジュール13の構成に係るハードウェア情報を記憶するフラッシュメモリである。上記のハードウェア情報は、具体的には、インターフェイスIC13cの転送速度や転送バス幅などがある。インターフェイスIC13cは、制御装置2と通信する所定の通信機能を有する電子回路である。このようなインターフェイスIC13cとしては、種々の通信プロトコルや通信規格などに応じて設計され、パラレルインターフェイスや同軸ケーブル、USBなどのデータ伝送路に対応した通信形態を有している。自律動作モジュール14は、撮像モジュール11が取得する画像データなどに基づいて、カメラ装置10における所定の動作を自動で行う機能を割り当てられたモジュールである。このような機能として、例えば、被写体の動きに合わせてカメラ装置10の撮像方向を変える自動追従機能、被写体の特定マークを認識して撮像モジュール11に撮像指令を出力する自動撮像機能などがある。そして、自律動作モジュール14は、何れの機能を有する場合においても、共通信号によって他のモジュールと通信可能な通信部を有している。この自律動作モジュール14の通信部は、自律動作機能を実行するPLDやマイコンなどに通信プログラムを実装するものとしてもよい。光源モジュール15は、上位装置である制御装置2の制御指令などに基づいて、カメラ装置10が撮像を行う際に被写体を照射する照明機能を割り当てられたモジュールである。このような光源モジュール15には、LEDや電球などを光源とし、照度センサによる測定値に応じて照射量を調整する機能を有するものとしてもよい。そして、光源モジュール15は、何れの構成により照明機能を有する場合においても、共通信号によって他のモジュールと通信可能な通信部を有している。この光源モジュール15の通信部は、照明機能を実行するPLDやマイコンなどに通信プログラムを実装するものとしてもよい。情報表示モジュール16は、カメラ装置10に係る種々の情報、例えば電源状態、撮像処理の状態、画像処理の状態、各種動作エラーなどを含むカメラ情報の表示機能を割り当てられたモジュールである。このような情報表示モジュール16には、LEDや液晶ディスプレイなどを表示部とし、制御装置2または各モジュールから入力される信号に基づいて、所定のカメラ情報を表示部に表示させる。情報表示モジュール16は、例えば、モジュールの筐体の外周面に操作者が視認できるように複数のLEDを配置される。そして、カメラ装置10に発生している特定の動作エラーに応じて、複数のLEDを特定パターンで点灯させ、操作者に動作エラーの認識と対応を促すようにしてもよい。そして、情報表示モジュール16は、何れの構成により情報表示機能を有する場合においても、共通信号によって他のモジュールと通信可能な通信部を有している。この情報表示モジュール16の通信部は、情報表示を実行するPLDやマイコンなどに通信プログラムを実装するものとしてもよい。上記のような構成からなるカメラ装置10は、例えば、制御装置2による撮像指令に基づいて、プリント基板CBを撮像して、画像処理プログラムを実行した画像データを制御装置2に出力する。このように、カメラ装置10は、電子部品装着装置1において基板カメラとして用いられている。ここで、カメラ装置10は、撮像指令を入力すると、各モジュール11~13のPLD11a,12a,13aが所定のプログラムを実行して、被写体の撮像、画像処理、および画像データの出力を実行する。この時、各モジュール11~13のPLD11a,12a,13aは、予め設定された共通信号によって互いに通信している。より具体的には、PLD11a,12a,13aは、例えば、バス形式で接続され、所定の転送速度により同期または非同期のシリアル通信を行う。このような構成とすることで、種々のモジュールを選択的に連結してカメラ装置を構成しても、各モジュールの間での通信を可能としている。さらに、画像処理モジュール12は、カメラ装置10の電源がオンになると、連結される撮像モジュール11のメモリ部11bに記憶されたハードウェア情報を入力する。これにより、画像処理モジュール12は、撮像モジュール11の構成に係るハードウェア情報に応じて、所定の画像転送速度で画像データを入力し、所定の画素数に対応した画像処理を実行する。同様に、画像処理モジュール12は、連結されている外部通信モジュール13のメモリ部13bに記憶されているハードウェア情報を入力する。これにより、画像処理モジュール12は、外部通信モジュール13の構成に係るハードウェア情報に応じて、画像処理を実行した画像データを外部通信モジュール13に転送する。システム構築装置20の構成続いて、システム構築装置20の構成について、図3~図8を参照して説明する。システム構築装置20は、画像処理装置を含むカメラ装置10の用途などに応じて機能を実装するものであり、複数のモジュールにより構成されるカメラ装置10を対象とした専用ソフトウェアを含んでいる。ここでは、画像処理モジュール12に対する画像処理プログラムの実装について詳述する。このシステム構築装置20は、図3に示すように、通信部21と、プログラム実装部22と、表示部23と、選択案内部24と、処理説明部25と、パラメータ設定部26と、画像処理工程シミュレーション部27と、プログラムシミュレーション部28とを備える。通信部21は、カメラ装置10を構成する外部通信モジュール13と通信可能に接続される。この通信部21は、本実施形態においては、外部通信モジュール13が外部機器である制御装置2と通信する通信手段を用いて、カメラ装置10と通信接続されている。つまり、選択された外部通信モジュール13が有するUSBなどのデータ伝送路により、カメラ装置10と通信部21が接続される。プログラム実装部22は、表示部23において画像処理モジュール12に対して選択された画像処理プログラム以下、単にプログラムとも称するを、画像処理モジュール12のPLD12aに通信部21を介して転送する。より具体的には、プログラム実装部22は、画像処理モジュール12に対してFPGAなどの集積回路であるPLD12aにプログラムに相当する論理回路を定義する。これにより、PLD12aは、所定の画像処理機能を発揮するように駆動することが可能となる。また、本実施形態においては、画像処理モジュール12がPLD12aを有する構成としたが、その他に例えば画像処理モジュール12の一部または全部がPLDに代えてマイコンを有することもある。このような場合に、プログラム実装部22は、マイコンに収容された不揮発性メモリにプログラムを記憶させることにより、当該マイコンが所定の機能を発揮するようにしている。表示部23は、図4に示すように、複数種類の画像処理プログラムおよび複数の画像処理工程を選択可能に表示する。表示部23に表示される画像処理プログラムないし画像処理工程は、システム構築装置20が取得した画像処理モジュール12に係るモジュール情報に基づいている。このモジュール情報には、画像処理モジュール12の機能種別および当該モジュールのハードウェア情報が含まれ、メモリ部12bに記憶されているものである。また、本実施形態において、表示部23は、PLD12aに実装可能な画像処理プログラムおよび画像処理工程をアイコンとして表示するプログラム表示領域Fpと、選択された画像処理工程のアイコンを指定された実行順で表示する選択表示領域Fsと、を有している。ここで、表示部23は、プログラム表示領域Fpに画像処理の最終工程を画像処理プログラムとして表示しており、画像処理プログラムと画像処理工程との表示を兼ねるようにしている。これは、例えば、二値化処理は、種々の画像処理プログラムにおける一の画像処理工程として選択される場合もあるが、二値化処理そのものを最終工程として複数の画像処理工程が選択されて画像処理プログラムを構成する場合もあるためである。そして、選択表示領域Fsに表示された一連の画像処理工程が、現在のところPLD12aに実装される予定の画像処理プログラムを示している。また、プログラム表示領域Fpに表示される画像処理工程は、それぞれの画像処理工程を記号化されたアイコンとして表示される。そして、このアイコンをプログラム表示領域Fpから選択表示領域Fsにドラッグアンドドロップすることで、プログラム実装部22は、当該アイコンに対応する画像処理工程が選択されたものとみなす。反対に、アイコンを選択表示領域Fsからプログラム表示領域Fpにドラッグアンドドロップ、または選択表示領域Fsのアイコンを削除することで、プログラム実装部22は、当該アイコンに対応する画像処理工程が選択解除されたものとみなす。ここで、複数の画像処理工程が選択された場合には、選択表示領域Fsにおいて、選択された画像処理を指定された実行順に表示している。ここで、画像処理モジュール12は、画像データに対して複数の画像処理を所定の順序で実行することがある。これは、同様の画像処理を実行する場合においても、その実行順によっては結果が異なるためである。例えば、図5aに示すように、ある画像データに対して、ノイズ除去処理を実行した後に、二値化処理を実行すると、最右図のような画像データが得られる。一方で、図5bに示すように、同じ画像データに対して、二値化処理を実行した後に、ノイズ除去処理を実行すると、最右図のような画像データが得られる。このように、図5a,bの最右図に示されるように、それぞれ画像処理で得られる結果が異なることから、選択表示領域Fsでは、選択された複数の画像処理を実行順に表示することで、その実行順を目視可能にしている。選択案内部24は、所定の画像処理プログラムに対する画像処理工程の選択案内を行うことにより、システム構築における操作者の作業を補助するものである。そのため、選択案内部24は、所定の画像処理プログラムが選択された場合に、その画像処理プログラムが実行する複数の画像処理工程および実行順を例示する。例えば、選択案内部24は、エッジ検出が選択された場合に、図6に示すように、エッジ検出を最終工程とするプログラムが実行する複数の画像処理工程および実行順を例示する。ここでは、エッジ検出に対して、ノイズ除去処理フィルタ、二値化処理、エッジ検出の3工程が表示の順に実行するように例示している。その他に、例えば、選択案内部24は、ブロブ解析が選択された場合に、図7に示すように、ブロブ解析を最終工程とするプログラムが実行する複数の画像処理工程および実行順を例示する。個々では、ブロブ解析に対して、ノイズ除去処理、二値化処理、ラベリング処理、ブロブ解析処理の4工程が表示の順に実行するように例示している。処理説明部25は、表示部23において所定の画像処理工程が選択された場合に、その画像処理工程の処理内容を説明するものである。これは、画像処理モジュール12が実行可能な画像処理工程は多くの種類があり、個々の工程の内容を把握することは容易でないためである。そこで、処理説明部25は、例えば表示部23において二値化処理が選択された場合に、図8に示すように、二値化処理の処理内容を説明文および図二値化処理前後のサンプル画像などを用いて説明する。これにより、操作者は、当該画像処理がどのような処理を行うのかを把握することが可能となる。パラメータ設定部26は、表示部23において所定の画像処理工程が選択された場合に、その画像処理工程に係るパラメータを受け付ける。画像処理プログラムによって実行される個々の画像処理工程には、それぞれ処理に必要なパラメータを設定する必要がある。そこで、パラメータ設定部26は、画像処理工程の選択と並行してパラメータの設定を可能としている。つまり、パラメータ設定部26は、例えば表示部23において二値化処理が選択された場合に、図8に示すように、二値化処理に係るパラメータ、即ち二値化レベル閾値を受け付ける。これにより、操作者は、当該画像処理の内容を確認しながら、パラメータを適宜設定することが可能となる。画像処理工程シミュレーション部27は、パラメータ設定部26でパラメータが変更された場合に、そのパラメータに設定されたものと仮定して、画像データに対して画像処理工程を実行したシミュレーション画像を表示部に表示させる。画像処理工程シミュレーション部27は、各画像処理工程に設定されるパラメータが妥当であるか否かを予め判断することを目的としている。この画像処理工程シミュレーションは、パラメータ設定部26によるパラメータの設定を受け付けに連動して画像データに対して実行するようにしてもよい。また、画像処理工程シミュレーション部27は、仮想的な画像処理工程の結果を得るためのものであり、画像処理工程を実行する対象の画像データとしては、連結されているカメラ装置10が撮像したものでもよいし、予め用意されているサンプルとしてもよい。プログラムシミュレーション部28は、選択表示領域Fsに一以上の画像処理が選択された場合に、当該画像処理工程を指定された実行順で実行するものと仮定して、画像データに対して指定された実行順で画像処理工程を実行したシミュレーション画像を表示部に表示させる。これは、現在選択されている画像処理および実行順が、画像処理モジュール12に要求される機能として妥当であるかを判断することを目的としている。また、プログラムシミュレーション部28は、仮想的な画像処理の結果を得るためのものであり、画像処理を実行する対象の画像データとしては、連結されているカメラ装置10が撮像したものでもよいし、予め用意されているサンプルとしてもよい。システム構築装置20による画像処理プログラムの実装システム構築装置20によるカメラ装置10のシステム構築の流れについて、図9を参照して説明する。ここでは、上記のような構成からなるカメラ装置10の画像処理モジュール12を対象にした場合を例示する。つまり、カメラ装置10が3つの異なる機能を有するモジュール11~13から構成され、画像処理装置である画像処理モジュール12に設けられたPLD12aにプログラムを実装するものである。システム構築装置20は、先ず、通信準備やカメラ装置10を構成する各モジュール11~13のモジュール情報を取得する準備処理を行うS10。この通信準備では、カメラ装置10の外部通信モジュール13と、システム構築装置20の通信部21が接続され、相互通信の可否が確認される。また、モジュール情報の取得では、システム構築装置20は、通信部21を介してモジュール情報を取得する。これにより、システム構築装置20には、カメラ装置10を構成するモジュールの数量、およびモジュール毎の機能およびハードウェア情報が入力される。表示部23は、取得したカメラ装置10に係るモジュール情報のうち画像処理モジュール12に係るモジュール情報に基づいて、図4に示すように、PLD12aに実装可能な画像処理プログラム画像処理工程を兼ねるをアイコンとしてプログラム表示領域Fpに表示する。そして、これらのアイコンのうち実装するものを選択表示領域Fsに移動させることで、プログラムの選択を行うS20。ここで、所望の処理結果を得るために、例えば経験的に画像処理工程の選択および実行順を指定することができる場合には、表示されたアイコンをプログラム表示領域Fpから選択表示領域Fsにドラッグアンドドロップして、画像処理工程の選択および実行順の指定を行うS201。反対に、アイコンを選択表示領域Fsからプログラム表示領域Fpにドラッグアンドドロップ、または選択表示領域Fsのアイコンを削除することで、画像処理工程の選択解除が可能となっている。一方で、所望の処理結果を得るために必要な画像処理工程の選択に補助を要する場合には、案内表示を使用した画像処理工程の選択を行うS202。表示部23によるメイン画面図4参照において、プログラム表示領域Fpに表示されたアイコンを選択し、案内表示ボタンを押下すると、選択案内部24により図6または図7に示すような画面が表示部23に表示される。これにより、選択されたアイコンに対応する画像処理工程を最終工程とする画像処理プログラムが実行する複数の画像処理工程が例示される。表示部23による画面図6,7参照において、操作者の承認を受け付けて、設定ボタンが押下された場合には、例示した各画像処理工程を自動的に選択表示領域Fsに表示させる。また、操作者が例示した画像処理工程を承認せずに、戻るボタンが押下された場合には、案内表示をキャンセルして図4に示すメイン画面に戻る。次に、所定の画像処理工程が必要か否か、または選択された画像処理工程の実行順が妥当であるかを判断するために、画像処理工程の処理内容を確認して、選択状態および実行順を調整するS30。プログラム表示領域Fpまたは選択表示領域Fsに表示されたアイコンを選択し、説明表示ボタンを押下すると、処理説明部25により図8に示すような画面が表示部23に表示される。これにより、選択されたアイコンに対応する画像処理工程の処理内容を説明文およびサンプル画像などにより把握することが可能となる。そして、この処理内容の説明を参考にして、画像処理工程の追加または削除、実行順の調整を適宜行う。続いて、選択されている複数の画像処理工程に係るパラメータをそれぞれ設定するS40。本実施形態においては、処理説明部25と同様に、パラメータ設定部26により図8に示すような画面が表示部23に表示され、パラメータの設定が受け付けられる。表示されている画像処理工程についてパラメータを変更した場合には、画像処理工程についてのシミュレーションを行うS50。表示部23による画面図8参照において、パラメータ確認ボタンを押下すると、画像処理工程シミュレーション部27は、予め用意されているサンプルの画像データに対して選択されている画像処理工程を実行する。そして、これにより取得されたシミュレーション画像を表示部23に表示させる。そして、シミュレーション結果などを参照して、画像処理工程に対するパラメータが適切に設定されたか、および選択された全ての画像処理工程についてパラメータが設定されたかを判定するS60。一部の画像処理工程のパラメータが未設定であったり、シミュレーション結果によりパラメータの設定に調整が必要であったりする場合にはS60:No、S40およびS50を繰り返すことより、何れの画像処理工程についてもパラメータが適宜設定される。一通りの画像処理工程の選択、パラメータの設定を終えたらS60:Yes、選択された画像処理工程についてシミュレーションを行うS70。表示部23によるメイン画面において、プログラム確認ボタンを押下すると、プログラムシミュレーション部28は、予め用意されているサンプルの画像データに対して複数の画像処理工程を指定された実行順で実行する。そして、これにより取得されたシミュレーション画像を表示部23に表示させる。そして、シミュレーション画像に基づいて、現在選択されている画像処理工程や実行順、全体を通してのパラメータの設定が妥当であるかを判断するS80。シミュレーションの結果により、現在の選択が妥当でないと判断した場合にはS80:No、S30に戻り画像処理工程の選択や実行順、パラメータの設定を調整する。そして、必要であれば再度シミュレーションを行うようにしてもよいS50,S70。これらを繰り返すことにより、現在選択されている画像処理工程および実行順、パラメータの設定が妥当であると判断した場合にはS80:Yes、プログラム実装部22が通信部21を介してプログラムの実装を行うS90。より具体的には、プログラム実装部22は、表示部23の選択表示領域Fsに表示されたアイコンに対応する画像処理工程により構成される画像処理プログラムを、画像処理モジュール12のPLD12aに通信部21を介して転送する。これにより、PLD12aは、画像処理プログラムに相当する論理回路が定義され、所定の画像処理機能を発揮するように駆動可能となる。ここで、各画像処理工程に係るパラメータについては、PLD12aではなく画像処理モジュール12のメモリ部12bに記憶させるようにし、制御装置2による制御信号に基づいたパラメータで画像処理を行うようにしてもよい。このようにして、システム構築装置20による画像処理プログラムの実装が完了し、カメラ装置10における画像処理装置としてのシステムが構築される。システム構築装置20による効果上述したシステム構築装置20は、システム構築装置20の選択案内部24は、選択された画像処理プログラムが実行する複数の画像処理工程および実行順を例示するものとしたS202。これにより、画像処理プログラムの実装において、選択案内部24により画像処理工程の選択案内が行われることになり、操作者はこの例示を参考にして画像処理工程を適宜選択することができる。よって、要求される処理機能に応じた画像処理プログラムの実装を効率的に行うことが可能となる。システム構築装置20は、カメラ装置10に設けられた画像処理装置を対象として画像処理プログラムの実装を行うものとしている。そして、このカメラ装置10は、異なる機能を有する3以上のモジュールから選択された複数のモジュールを着脱可能に連結して構成される。つまり、システム構築装置20は、カメラ装置10の画像処理モジュール12を対象とするものとした。このように画像処理機能をカメラ装置10が有する構成では、処理結果に基づいて電子部品装着装置1の各部位を制御する制御装置2の負荷を軽減することができる。また、カメラ装置10が複数のモジュール11~13を着脱可能に連結して構成されることから、要求に応じた構成の変更が可能となり、種々の用途に容易に適用することができる。そして、システム構築装置20は、通信部21によりカメラ装置10と通信接続され、プログラム実装部22によって画像処理モジュール12を対象としたシステム構築を可能としている。これにより、カメラ装置10の画像処理モジュール12が所定の処理機能を発揮するように、画像処理プログラムを実装することができる。さらに、処理説明部25は、表示部23において選択された画像処理工程の処理内容を説明するものとした30。画像処理モジュール12が実行可能な画像処理工程は多くの種類があり、個々の工程の内容を把握して適切な画像処理を選択するには専門的な知識を要することもある。そこで、選択された画像処理工程の処理内容を説明するように、表示部23に説明文や画像処理前後のサンプル画像を明示することで、操作者は処理内容を容易に把握することが可能となる。これにより、単に選択可能に表示される場合と比較して、より操作性を向上させることができるとともに、画像処理工程を誤って選択することを防止できる。また、パラメータ設定部26は、表示部23において選択された画像処理工程に係るパラメータの設定を受け付けるものとしたS40。画像処理プログラムによって実行される個々の画像処理工程には、それぞれ処理に必要なパラメータを設定する必要がある。そこで、パラメータ設定部26により画像処理工程の選択と並行してパラメータを設定することが可能となる。従って、より効率的に画像処理モジュール12のシステム構築を行うことができる。画像処理工程シミュレーション部27は、画像データに対して画像処理工程を実行したシミュレーション画像を表示部23に表示させるものとしたS50。各画像処理工程は、処理に必要なパラメータを設定されるが、その設定が適正であるか否かを予め判定されていることが望ましい。そのため、画像処理工程シミュレーション部27により変更されたパラメータに設定されたものと仮定して、仮想的な処理結果をシミュレーションする。これにより、現在のところ設定されているパラメータが、当該画像処理工程において妥当であるかを判断することができる。よって、パラメータの変更と画像処理工程のシミュレーションを適宜繰り返すことにより、適切なパラメータを設定することができる。プログラムシミュレーション部28は、画像データに対して指定された実行順で画像処理工程を実行したシミュレーション画像を表示部23に表示させるものとしたS70。画像処理モジュール12は種々の画像処理の実行が可能であるが、画像処理工程の実行順によって結果が異なることがある。そのため、プログラムシミュレーション部28により選択された画像処理工程を指定された実行順で実行したものと仮定して、仮想的な処理結果をシミュレーションする。これにより、現在のところ選択されている画像処理工程が、画像処理モジュール12に要求される画像処理として妥当であるかを判断することができる。よって、画像処理工程を適切に選択することができるので、画像処理モジュール12のシステム構築に要する工数を低減できる。<実施形態の変形態様>本実施形態において、システム構築装置20の通信部21は、カメラ装置10を構成する外部通信モジュール13と通信可能に連結されるものとした。これにより、システム構築装置20と画像処理装置である画像処理モジュール12が通信連結される構成とした。これに対して、システム構築装置20は、画像処理装置またはプログラムを実装可能なPLDやマイコンと直接的に連結されるようにしてもよい。このような構成においても、本実施形態と同様の効果を奏する。また、システム構築装置20が対象とする画像処理装置は、カメラ装置10に画像処理モジュール12として設けられるものとした。これに対して、画像処理装置は、カメラ装置10とは別体に設けられるようにしてもよい。つまり、画像処理装置は、上位装置である制御装置2の内部、またはカメラ装置10と制御装置2との中間部に設けられる構成としてもよい。何れの画像処理装置を対象とした場合においても、本発明のシステム構築装置20によれば、本実施形態と同様の効果を奏する。システム構築装置20の選択案内部24は、所定の画像処理プログラムに対して複数の画像処理工程および実行順を例示するものとした。その他に、選択案内部24は、例えば複数の候補をリスト表示することで、操作者に複数の選択肢を例示するようにしてもよい。また、例示した画像処理工程や実行順がその後の調整S30で変更されたことを記憶し、再び同じ画像処理プログラムが選択された場合に、前回の画像処理工程および実行順を例示するようにしてもよい。<参考例>被写体を撮像して画像データを記録するカメラ装置は、近年、CCDやCMOS等の撮像素子を有するデジタルカメラの普及に伴い、様々な分野で使用されている。例えば、特開2000-294992号公報には、工業分野に適用されたFA用カメラ装置が開示されている。このFA用カメラ装置によれば、電子部品装着装置において、取得した画像データによって基板認識を行い、部品を吸着したヘッドの位置決め精度の向上を図っている。このようなカメラ装置では、用途の多様化に伴って、要求される機能および性能も様々である。そして、要求された機能について汎用のカメラ装置では対応できない場合に、その機能を実装した専用のカメラ装置が必要となる。しかし、所定の機能に特化した専用のカメラ装置は、その製作に多くの時間を要し、汎用のカメラ装置と比較してコストが高くなることが懸念される。また、カメラ装置は、設置した後に用途や要求性能が変更されることがある。そうすると、これに伴う修正に多くの時間を要するため、用途変更などに即時に対応できない上に、修正コストがかかるという問題点があった。例えば、特開2004-304604号公報には、撮像素子が設けられた撮像モジュールをカメラ本体に着脱可能に連結して構成されるカメラが開示されている。これにより、例えば、カメラ装置に要求される撮像範囲や分解能が変更されても撮像モジュールの交換により、ある程度の変更に対応することができるものと考えられる。ところで、FA用に限らず、カメラ装置には種々の情報、例えば電源状態、撮像状態、画像処理の状態、各種動作エラーなどを含むカメラ情報を表示する機能を備えるものがある。この情報表示機能は、例えば、筐体の外周面に視認可能なLEDなどの表示灯を複数配置して、複数の表示灯を特定パターンで点灯させ、操作者に動作エラーの認識させるものである。しかし、カメラ装置には、要求される機能および性能への対応とともに小型化への要請がある。そのため、筐体の小型化に伴って、配置可能な表示灯の数量が制約されることがあった。このような事情に鑑み、従来よりも少ない数量の表示灯であっても、多種の情報表示が可能なカメラ装置を提供することを目的として、以下のようなカメラ装置を参考例として例示する。<参考例における課題を解決するための手段>1制御装置による制御信号に基づいて被写体を撮像するカメラ装置の情報表示装置であって、前記カメラ装置の外周面において視認可能に配置された複数の表示灯と、複数の表示灯の点灯または消灯を組み合わせた表示パターンにより前記カメラ装置に係る情報を表示する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記表示パターンを複数組に分割し、各組を前記表示灯により順次表示させることにより前記表示パターンを構成するカメラ装置の情報表示装置。このような情報表示装置によると、表示パターンは、複数組に分割された部分毎に表示灯に順次表示されて構成される。これにより、各組を表示するために必要とされる表示灯の数量を低減することができる。よって、従来よりも少ない数量の表示灯であっても、多種の情報表示が可能となる。2また、手段1のカメラ装置の情報表示装置において、前記カメラ装置は、被写体を撮像して前記画像データを取得する撮像モジュールと、前記情報表示装置である情報表示モジュールと、外部機器と通信する外部通信モジュールと、を含む異なる機能を有する3以上のモジュールのうち、少なくとも前記撮像モジュール、前記情報表示モジュール、および前記外部通信モジュールを含むように選択された複数の前記モジュールを着脱可能に連結して構成されるようにしてもよい。このようなカメラ装置によると、複数のモジュールを要求に応じて連結することが可能となり、種々の用途に容易に適用することができる。また、各機能がモジュール化されたこのカメラ装置においても小型化への要請がある。そのため、情報表示装置をモジュールとして備えるカメラ装置においては、手段1の構成は有用である。3また、手段1または2のカメラ装置の情報表示装置において、前記表示灯には、分割された前記表示パターンのうち何組目であるかを点滅により示す案内灯が含まれ、前記表示制御部は、前記案内灯の点滅に同期させて他の前記表示灯により各組を順次表示させるようにしてもよい。このようなカメラ装置によると、案内灯により現在表示されている表示パターンの部位を容易に把握することができる。従って、情報表示装置は、より確実に操作者に対してカメラ装置に係る情報を表示することが可能となる。4また、手段1または2のカメラ装置の情報表示装置において、前記表示制御部は、分割された表示パターンの各組を前記表示灯に表示させる際に、各組の表示の間に前記表示パターンのうち何組目であるかを、その組数と同数の前記表示灯を点滅させるようにしてもよい。このようなカメラ装置によると、表示灯の点滅によって、これから表示される組が表示パターンのどの部位に相当するのかを容易に把握することができる。従って、情報表示装置は、より確実に操作者に対してカメラ装置に係る情報を表示することが可能となる。カメラ装置110の構成本参考例のカメラ装置110について、図10~図12を参照して説明する。本参考例において、カメラ装置110は、図10に示すように、電子部品装着装置1に組み込まれている構成としている。この電子部品装着装置1は、制御装置2と、カメラ装置110を備え、実施形態で例示したものと実質的に同一であるため詳細な説明を省略する。また、本参考例において、カメラ装置110は、電子部品装着装置1が電子部品を装着する際に、コンベアなどの搬送装置によって規定位置まで搬送されたプリント基板CBを撮像する基板カメラとして用いられている。カメラ装置110は、異なる機能を有する3以上のモジュールから選択されたモジュールを着脱可能に連結して構成されている。本参考例では、カメラ装置110は、図2に示すように、撮像モジュール11と、画像処理モジュール12と、外部通信モジュール13と、自律動作モジュール14と、光源モジュール15と、情報表示モジュール16を含むモジュールのうち、撮像モジュール11、情報表示モジュール16、および外部通信モジュール13を一つずつ選択し、この順で連結して構成されている。また、撮像モジュール11~光源モジュール15については、実施形態と同一であるため、詳細な説明を省略する。情報表示モジュール16は、カメラ装置110に係る種々の情報、例えば電源状態、撮像処理の状態、画像処理の状態、各種動作エラーなどを含むカメラ情報の表示機能を割り当てられたモジュールである。このような情報表示モジュール16には、図12に示すように、PLD16aと、メモリ部16bと、情報表示部16cを有している。PLD16aは、情報表示モジュール16に割り当てられた情報表示機能を実行するプログラムを実装可能な回路素子である。より具体的には、FPGAFieldProgrammableGateArray、CPLDComplexProgrammableLogicDeviceなどに相当する。そして、PLD16aは、カメラ装置10の情報表示モジュール16として必要な機能を有するように、専用のソフトウェアなどによってプログラムが実装される。PLD16aに実装されるプログラムは、情報表示部16cを動作させるデバイスドライバが含まれる。よって、PLD16aは、情報表示モジュール16における表示制御部として機能している。その他に、PLD16aに実装されるプログラムとして、連結される他のモジュールと通信を行う通信プログラムなどがある。この通信プログラムは、各モジュール11~16の間で共通化された共通信号によって互いに通信可能としている。従って、PLD11aは、撮像モジュール11における通信部としても機能している。メモリ部16bは、情報表示モジュール16の構成に係るハードウェア情報や制御装置2による制御信号などを一時的に記憶するフラッシュメモリである。上記のハードウェア情報は、具体的には、情報表示部16cの構成などが含まれる。情報表示部16cは、LEDや液晶ディスプレイなど一定の情報を表示可能な部位であり、制御装置2または各モジュールから入力される信号に基づいて、所定のカメラ情報を表示部に表示させるものである。また、情報表示モジュール16は、何れの構成により情報表示機能を有する場合においても、共通信号によって他のモジュールと通信可能な通信部を有している。この情報表示モジュール16の通信部は、情報表示を実行するPLDやマイコンなどに通信プログラムを実装するものとしてもよい。情報表示部16cは、本参考例においては、図12に示すように、モジュールの筐体の外周面に操作者が視認できるように配置された4個のLED赤色1個、橙色3個と、駆動部とから構成されている。複数のLEDは、点灯または消灯を組み合わせた特定パターンによりカメラ情報を示す表示灯である。この情報表示部16cは、3個の橙色のLEDによって、複数組に分割された特定パターンを順次表示するように制御される。そして、表示灯である複数のLEDのうち1個の赤色のLEDは、分割された表示パターンのうち何組目であるかを点滅により示す案内灯として機能する。このように、カメラ装置110に発生している特定の動作エラーなどに応じて、複数のLEDを特定パターンで点灯させ、操作者に動作エラーの認識と対応を促すようにしている。この情報表示モジュール16によるカメラ情報の表示の詳細については後述する。上記のような構成からなるカメラ装置110は、例えば、制御装置2による撮像指令に基づいて、プリント基板CBを撮像して、取得した画像データを制御装置2に出力する。このように、カメラ装置110は、電子部品装着装置1において基板カメラとして用いられている。ここで、カメラ装置110は、撮像指令を入力すると、各モジュール11,16,13のPLD11a,16a,13aが所定のプログラムを実行して、被写体の撮像、情報表示、および画像データの出力を実行する。この時、各モジュール11,16,13のPLD11a,16a,13aは、予め設定された共通信号によって互いに通信している。より具体的には、PLD11a,16a,13aは、例えば、バス形式で接続され、所定の転送速度により同期または非同期のシリアル通信を行う。このような構成とすることで、種々のモジュールを選択的に連結してカメラ装置を構成しても、各モジュールの間での通信を可能としている。情報表示モジュールによるカメラ情報の表示次に、情報表示モジュール16によるカメラ情報の表示について、図13を参照して説明する。本参考例では、説明を簡易にするために、6bit64パターンの表示パターンでカメラ情報を表示可能な構成を例示している。先ず、表示制御部であるPLD16a以下、表示制御部16aと称するは、カメラ情報の表示に係る要求指令を制御装置2または他のモジュールから入力する。そして、そのカメラ情報に対応する表示パターンをメモリ部16bから取得する。この時、取得した表示パターンが図13xで示すようなものとする。続いて、表示制御部16aは、表示パターンを2組、即ち前半部と後半部とに分割する。そして、表示制御部16aは、図13aに示すように、全ての表示灯を消灯させて、操作者に対して情報表示の開始基準を示す。その後に、図13bに示すように、案内灯赤色のLEDを点灯させて分割された表示パターンのうち1組目であることを示すとともに、残りの表示灯橙色のLEDを表示パターンの前半部と対応するように点灯させる。表示制御部16aは、作業者が視認できるように、この状態を数秒間維持させる。表示制御部16aは、数秒間が経過した後に、図13cに示すように、案内灯を消灯させて分割された表示パターンのうち2組目であることを示すとともに、残りの表示灯を後半部表示パターンの後半部と対応するように点灯または消灯させる。表示制御部16aは、再び、作業者が視認できるように、この状態を数秒間維持させる。これにより、案内灯の点滅によって何組目であるかが示され、2組に分割された表示パターンがその他の表示灯により順次表示されたことになる。また、表示制御部16aは、情報表示の要求指令が継続している間には、図13a~cを繰り返すことにより、操作者にカメラ情報の認識などを促すようにしている。また、上記の例では、図13aに示したように、開始基準を全ての表示灯を消灯させることにより示すものとした。これに対して、開始基準は、その後に情報表示が開始されることが認識されるのであればよいので、例えば案内灯または特定の表示灯を短期点滅させるようにしてもよい。カメラ装置110による効果上述したカメラ装置110によると、情報表示モジュール16は、表示パターンを複数組に分割された部分毎に表示灯に順次表示されて構成されるようにした。これにより、各組を表示するために必要とされる表示灯の数量を低減することができる。よって、従来よりも少ない数量の表示灯であっても、多種の情報表示が可能となる。また、案内灯により現在表示されている表示パターンの部位を容易に把握することができる。従って、情報表示モジュール16は、より確実に操作者に対してカメラ装置110に係る情報を表示することが可能となる。また、カメラ装置110は、異なる機能を有する3以上のモジュールから選択された複数のモジュールを着脱可能に連結して構成される。そのため、このようなカメラ装置110によると、複数のモジュールを要求に応じて連結することが可能となり、種々の用途に容易に適用することができる。また、各機能がモジュール化されたこのカメラ装置においても小型化への要請がある。そのため、少ない数量の表示灯であっても多種の情報表示が可能な情報表示モジュール16は、上記構成からなるカメラ装置110において有用である。参考例におけるその他の形態参考例では、赤色LEDを案内灯とし、橙色LEDをその他の表示灯とした。このような構成において、例えばカメラ装置110の制約上、表示灯を増加できる場合には、案内灯をさらに増加させるようにしてもよい。これにより、案内灯が2bit4パターンの案内パターンで表示できるため、全体としては、12bitの表示パターンでカメラ情報を表示することができる。また、参考例において、情報表示部16cは、1個の赤色LEDと、3個の橙色LEDとから構成されるものとした。これに対して、表示灯は全て同色として、参考例で示した案内灯を有さない構成としてもよい。このような場合における情報表示は、例えば、以下のように行うことができる。また、この形態では、表示灯の数量を同数として、8bit256パターンの表示パターンでカメラ情報を表示可能な構成を例示する。先ず、表示制御部16aは、カメラ情報の表示に係る要求指令を入力し、そのカメラ情報に対応する表示パターンをメモリ部16bから取得する。この時、取得した表示パターンが図14yで示すようなものとする。続いて、表示制御部16aは、表示パターンを前半部と後半部の2組に分割する。そして、表示制御部16aは、図14aに示すように、右端の表示灯のみ短期点滅させて、操作者に対して1組目の表示パターンの部位が表示されることを示す。その後に、図14bに示すように、表示灯を表示パターンの前半部と対応するように点灯または消灯させる。表示制御部16aは、作業者が視認できるように、この状態を数秒間維持させる。表示制御部16aは、数秒間が経過した後に、図14cに示すように、右端から2個の表示灯を短期点滅させて、操作者に対して2組目の表示パターンの部位が表示されることを示す。その後に、図14dに示すように、表示灯を表示パターンの後半部と対応するように点灯または消灯させる。そして、表示制御部16aは、再び、作業者が視認できるように、この状態を数秒間維持させる。これにより、図14a,cのように表示灯の短期点滅によって何組目であるかが案内表示され、2組に分割された表示パターンが表示灯により順次表示されたことになる。このような形態においても参考例と同様の効果を奏する。また、ここでは何組目かの案内表示を2回行ったが、これは表示灯の数量だけ行うことができる。そのため、4個の表示灯を有している場合には、最大で10bit1024パターンの表示パターンでカメラ情報を表示することができる。"