"モータと、モータの出力軸の回転を減速させる減速歯車列と、減速歯車列を収容する樹脂製の筐体とを有するギヤードモータであって、減速歯車列の最初と最後の歯車の間に設けられる中間の歯車を回転可能に軸支する軸について、樹脂筐体と一体成形され樹脂製の中空に構成されると共に、その中空部に金属製のセルフタッピングねじがねじ込まれていることを特徴とするギヤードモータの歯車軸構造。請求項1に記載のギヤードモータの歯車軸構造において、金属製のセルフタッピングねじに代えて、中空部には、金属シャフトが圧入されていることを特徴とするギヤードモータの歯車軸構造。請求項1に記載のギヤードモータの歯車軸構造、又は、請求項2に記載のギヤードモータの歯車軸構造を具備することを特徴とするギヤードモータ。本発明は、上述の実情に鑑みてなされたもので、小型で安価かつ信頼性の高いギヤードモータを提供することを目的とする。上述の課題を解決するため本発明の第1の手段では、モータと、モータの出力軸の回転を減速させる減速歯車列と、減速歯車列を収容する樹脂製の筐体とを有するギヤードモータにおいて、減速歯車列の最初と最後の歯車の間に設けられる中間の歯車を回転可能に軸支する軸について、樹脂筐体と一体成形され樹脂製の中空に構成されると共に、その中空部に金属製のセルフタッピングねじがねじ込まれていることを特徴とするギヤードモータの歯車軸構造を提供する。上述の第1の手段のギヤードモータの歯車軸構造では、減速歯車列の最初と最後の歯車の間に設けられる中間の歯車を回転可能に軸支する軸は、樹脂筐体と一体成形された中空の樹脂製としながら、その中空部に金属製のセルフタッピングねじをねじ込むことにより、強度を付加するので、ギヤードモータを小型化することができると共に、安価に製造することができ、また、ギヤードモータに高い信頼性を確保することができる。本発明の第2の手段では、上述の第1の手段のギヤードモータの歯車軸構造において、金属製のセルフタッピングねじに代えて、中空部には、金属シャフトが圧入されていることを特徴とするギヤードモータの歯車軸構造を提供する。上述の第2の手段のギヤードモータの歯車軸構造では、減速歯車列の最初と最後の歯車の間に設けられる中間の歯車を回転可能に軸支する軸は、樹脂筐体と一体成形された中空の樹脂製としながら、その中空部に金属シャフトを圧入することにより、強度を付加するので、ギヤードモータを小型化することができると共に、安価に製造することができ、また、ギヤードモータに高い信頼性を確保することができる。本発明の第3の手段では、上述の第1の手段のギヤードモータの歯車軸構造、又は、上述の第2の手段のギヤードモータの歯車軸構造を具備することを特徴とするギヤードモータを提供する。上述の第3の手段のギヤードモータでは、上述の第1の手段のギヤードモータの歯車軸構造、又は、上述の第2の手段のギヤードモータの歯車軸構造を具備するので、小型化することができると共に、安価に製造することができ、また、高い信頼性を確保することができる。上述したように本発明によれば、小型で安価かつ信頼性の高いギヤードモータを提供することができる。以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図2に、ギヤードモータ1の断面図を示し、図3に、ギヤードモータ1の外観斜視図を示し、図4に、ギヤードモータ1の樹脂筐体4の外観斜視図を示す。図4は、樹脂筐体4をモータ2と歯車31とを取り付けた状態で示す。図2に示すように、本実施形態では、エアゾール缶100の内容物例えば消臭剤,芳香剤,殺虫剤などを一定時間の間隔で自動的に上方へ噴射101させるエアゾールの電池式自動噴霧装置に内蔵され、エアゾール缶100の上部から上方へ突出しているステムプッシュダウンバルブのステム102に嵌着された押しボタン103を揺動操作で押し下げる押し下げる力としては例えば3Kgが要求される操作レバーであるプッシャー104を、一定時間の間隔で駆動する駆動機構として機能するギヤードモータ1で本発明を説明する。図2~4に示すように、ギヤードモータ1は、モータ小型電動モータ2と、モータ2の出力軸であるモータ軸金属シャフト2aの回転を4回減速させる4段減速の減速歯車列3と、左側面開口で、減速歯車列3を収容する収容部4aを有する樹脂製の筐体4とで構成される。減速歯車列3は、省スペースで、樹脂筐体4を小さくして、ギヤードモータ1を小型化すると共に、4段変速で、効率を良くするように、8個の歯車平歯車4つの歯車対が組み合わされて構成される。すなわち、減速歯車列3の入力側にあり最初に駆動される最初の歯車減速歯車列の駆動歯車:1段目の減速歯車対の小歯車31と、最初の歯車31と噛み合い回転させられる中間の歯車減速歯車列の最初の被動歯車:1段目の減速歯車対の大歯車32と、中間の歯車32と同軸で軸方向水平方向に重ねられて一体回転可能に設けられた中間の歯車減速歯車列の第2の被動歯車:2段目の減速歯車対の小歯車33と、中間の歯車33と噛み合い回転させられる中間の歯車減速歯車列の第3の被動歯車:2段目の減速歯車対の大歯車34と、中間の歯車34と同軸で軸方向水平方向に重ねられて一体回転可能に設けられた中間の歯車減速歯車列の第4の被動歯車:3段目の減速歯車対の小歯車35と、中間の歯車35と噛み合い一定角度例えば120度だけ回転揺動させられる扇形の中間の歯車セクタ歯車減速歯車列の第5の被動歯車:3段目の減速歯車対の大歯車36と、中間の歯車36と同軸で軸方向水平方向に重ねられて一体回転可能に設けられた中間の歯車減速歯車列の第6の被動歯車:4段目の減速歯車対の小歯車37と、減速歯車列3の出力側にあり中間の歯車37と噛み合い一定角度例えば120度だけ回転揺動させられる扇形の最後の歯車セクタ歯車減速歯車列の最後の被動歯車:4段目の減速歯車対の大歯車38である。中間の歯車36には、その回転角度を規制する円弧状の係合溝36aが設けられる。最後の歯車38には、プッシャー104の右端部に当接しそれを駆動する突起状のカム38aが設けられ、最後の歯車38が、ギヤードモータ1の出力部となる。モータ2は、樹脂筐体4の右外側面に取り付けられ、モータ軸2aを樹脂筐体4の収容部4aに水平に突出する。樹脂筐体4には、同軸で軸方向に重ねられた中間の歯車32と33,34と35,36と37を、それぞれ、回転可能に軸支する3本の中間軸固定軸41,42,43と、最後の歯車38を回転可能に軸支する1本の出力側軸固定軸44とが、それぞれ、モータ軸回転軸2aと平行するように、収容部4aに水平に突出して設けられると共に、係合溝36aを摺動可能に嵌合させその係合溝36aとで中間の歯車36の回転角度を規制する係合ピン固定ピン46が、中間軸43と平行するように、収容部4aに水平に突出して設けられる。モータ軸2aに最初の歯車31が一体回転可能に取り付けられ、中間軸41には中間の歯車32と33が、中間軸42には中間の歯車33,34が、中間軸43には中間の歯車36と37が、それぞれ、回転可能に取り付けられ、さらには出力側軸44に最後の歯車38が回転可能に取り付けられて、樹脂筐体4によってモータ軸2aに減速歯車列3を一体的に組み込んだギヤードモータ1が構成される。ギヤードモータ1では、エアゾールの噴霧タイミングになると、モータ2を作動通電し、モータ軸2aを回転して減速歯車列3の最初の歯車31を回転駆動することにより、その回転を順次歯車32~38に伝え、減速歯車列3の最後の歯車38に減速して伝えると共に、トルクを高くする。そして、最後の歯車38の回転動作揺動に伴い、カム38aが、プッシャー104の右端部を押し上げて、プッシャー104を揺動支点軸104aを中心として図2の反時計回り方向に揺動させることにより、プッシャー104が、その左端部でエアゾール缶100のステム102の押しボタン103をゆっくりと押し下げ、エアゾール缶100の内容物を噴射101させる。ここで、中間の歯車36が、係合溝36aの一端で係合ピン46に当接している初期位置から係合溝36aの他端で係合ピン46に当接する動作位置に回転揺動したとき、そのタイミングでモータ2の作動を停止通電遮断し、そのモータ2の作動時間が、エアゾールの電池式自動噴霧装置において、予め設定された一回当たりの噴射101の噴射量に対応する。モータ2の作動の停止に伴い、ステム102の復帰力によってプッシャー104が動作前の初期位置に復帰し、そのプッシャー104の復帰動作によって減速歯車列3が動作前の初期状態に復帰する。次に、本発明の要旨部分であるギヤードモータの歯車軸構造について、図1、2を参照して説明する。図1に、ギヤードモータ1のモータ軸1a以外の中間軸41,42,43及び出力側軸44のうち、中間軸41の断面図を示す。図1は、中間軸41を分解した状態で示す。中間軸41とその他の中間軸42,43及び出力側軸44とは同一構造のため、その他の中間軸42,43及び出力側軸44の断面図は省略した。図2に、モータ軸1a以外の中間軸41,42,43及び出力側軸44の全てを組立状態で示す。中間軸41,42,43及び出力側軸44の同一部分には同一符号を付してある。図1,2に示すように、中間軸41,42,43及び出力側軸44は、全て同一の構造を有する。すなわち、中間軸41,42,43及び出力側軸44は、ギヤードモータ1を小型化すると共に、安価に製造するため、樹脂筐体4に一体成形され樹脂製の中空に構成されると共に、ギヤードモータ1に高い信頼性を確保するように、樹脂製の中間軸41,42,43及び出力側軸44に強度を付加して金属シャフトのみからなる軸と同等の強度を持たせるため、樹脂製の中間軸41,42,43及び出力側軸44の中空部45には、金属製のセルフタッピングねじ5がねじ込まれる。言い換えると、中間軸41,42,43及び出力側軸44は、樹脂筐体4に一体成形され当該中間軸41,42,43及び出力側軸44の外殻部を形成する中空の外軸部を構成しており、その樹脂製の外軸部と、外軸部の有底円筒状樹脂筐体4の外側面に開口する袋状の中空部45に樹脂筐体4の右外側からねじ込まれ中間軸41,42,43及び出力側軸44の内殻部軸芯部を形成する中実の内軸部である金属製のセルフタッピングねじ5とで構成される。以上、本実施形態は、モータ2と、モータ2の出力軸であるモータ軸2aの回転を減速させる減速歯車列3と、減速歯車列3を収容する樹脂製の筐体4とを有するギヤードモータ1であって、少なくとも、減速歯車列3の最初と最後の歯車31と38の間に設けられる中間の歯車32と33,34と35,36と37を回転可能に軸支する中間軸41,42,43について、樹脂筐体4と一体成形され樹脂製の中空に構成されると共に、その中空部45に金属製のセルフタッピングねじ5がねじ込まれているギヤードモータ1の歯車軸構造を有する。金属製のセルフタッピングねじ5は、樹脂筐体4と一体成形され樹脂製の中空に構成された中間軸41,42,43の中空部45にねじ込まれ、その樹脂製の中間軸41,42,43に強度を付加して金属シャフトのみからなる軸と同等の強度を持たせることができる。樹脂製の中間軸41,42,43の位置や外形軸長及び軸径寸法は成形加工で高精度に定まっているので、金属製のセルフタッピングねじ5には特別な寸法精度が要求されない。また、樹脂製の中間軸41,42,43の内部に埋め込まれる金属製のセルフタッピングねじ5には特別な防錆処理も要求されない。そのため、金属製のセルフタッピングねじ5には流通がある汎用で安価なものを使用することができる。金属製のセルフタッピングねじ5は、例えば汎用の電動ドライバなどで樹脂製の中間軸41,42,43の中空部45にねじ込むだけで十分な固着力を発揮できるので、例えば接着剤など他の固着手段を使用せずに樹脂製の中間軸41,42,43の内部に強固に固定でき、金属製のセルフタッピングねじ5の取り付けに際し、工数もかからない。金属製のセルフタッピングねじ5では、そのねじ穴樹脂製の中間軸41,42,43の中空部45へのタッピング工程も不要となる。金属製のセルフタッピングねじ5は、樹脂製の中間軸41,42,43に強度を付加して金属シャフトのみからなる軸と同等の強度を持たせる際に、コスト及び工数がほとんどかからない。従って、上述のギヤードモータ1の歯車軸構造によれば、中間軸41,42,43は、樹脂筐体4と一体成形された樹脂製とし、その樹脂製の中間軸41,42,43によって、ギヤードモータ1を小型化することができると共に、安価に製造することができる。また、中間の歯車32と33,34と35,36と37を重ねて取り付けるのに十分なほど樹脂製の中間軸41,42,43を長くしても変形が起こりにくく、ギヤードモータ1に高い信頼性を確保することができる。その結果として、小型で安価かつ信頼性の高いギヤードモータ1を実現し提供することができる。なお、中間軸の本数は、減速歯車列3の変速段数に比例して多くなるので、効率が良くなるほどギヤードモータ1の価格の低下率を大きくすることができる。また、本実施形態は、減速歯車列3の最後の歯車38を回転可能に軸支する出力側軸44についても、樹脂筐体4と一体成形され樹脂製の中空に構成されると共に、その中空部45に金属製のセルフタッピングねじ5がねじ込まれているギヤードモータ1の歯車軸構造を有する。出力側軸44についても、樹脂製の中間軸41,42,43と同様に、樹脂筐体4と一体成形された樹脂製とし、樹脂製の中間軸41,42,43と併せて、ギヤードモータ1を小型化することができると共に、安価に製造することができる。また、樹脂製の中間軸41,42,43と同様に、樹脂製の出力側軸44を長くしても変形が起こりにくく、ギヤードモータ1に高い信頼性を確保することができる。ところで、図1~4は、本実施形態の樹脂筐体4を、その右側面開口を開いた状態で示しているが、樹脂筐体4に対して取り外し可能に固定する図示しない樹脂製のカバーを別に設けることにより、そのカバーによって樹脂筐体4の右側面開口は閉じることができる。その他、ギヤードモータ1を取り付ける機器本実施形態の場合、エアゾールの電池式自動噴霧装置側の図示しない樹脂製の機器側筐体に、樹脂筐体4の右側面開口を閉じるような図示しないカバー部を一体成形で設けておき、ギヤードモータ1を取り付けたとき、機器側筐体のカバー部によって樹脂筐体4の右側面開口を閉じるようにすることもできる。但し、樹脂筐体4の右側面開口を閉じるカバーやカバー部は、減速歯車列3及びプッシャー104と干渉せずそれらの動作を妨げないように設けられる。また、カバーやカバー部の内面には、そのカバーやカバー部に樹脂製の中間軸41,42,43及び出力側軸44の先端を係合させるため、図示しないボス部が一体成形で設けられ、そのボス部によって樹脂製の中間軸41,42,43及び出力側軸44が両持ち構造とされる。なお、樹脂製の中間軸41,42,43及び出力側軸44は、樹脂筐体4に一体成形され、基端が樹脂筐体4と連続一体となっているので、カバーやカバー部との係合代を長くする必要はなく、樹脂筐体4にカバーやカバー部を含めてもギヤードモータ1を小型化することができる。さらに、本実施形態では、図1,2に示すように、金属製のセルフタッピングねじ5の頭部5aと樹脂筐体4との間に、金属製の座金6を設けた場合、その座金6の機能によって金属製のセルフタッピングねじ5の固着力をさらに高めると共に、安定させることができ、ギヤードモータ1の信頼性をさらに高めることができる。次に、ギヤードモータ1の他の歯車軸構造について、図5を参照して説明する。図5は、ギヤードモータ1の他の歯車軸構造を示す図1相当図である。ギヤードモータ1の他の歯車軸構造において、上述したギヤードモータ1の歯車軸構造と同一部分には同一符号を付してある。樹脂製の中間軸41,42,43及び出力側軸44の中空部45には、上述したギヤードモータ1の歯車軸構造では、金属製のセルフタッピングねじ5がねじ込まれるのに対し、図5に示すように、ギヤードモータ1の他の歯車軸構造では、金属シャフト7が圧入される。言い換えると、中間軸41,42,43及び出力側軸44の内殻部は、上述したギヤードモータ1の歯車軸構造では、金属製のセルフタッピングねじ5によって形成されるのに対し、ギヤードモータ1の他の歯車軸構造では、金属シャフト7によって形成される。なお、他の歯車軸構造を適用した図2相当図については、図2に示す金属製のセルフタッピングねじ5が金属シャフト7に置き換わると共に、座金6が取り除かれるだけのため省略した。また、他の歯車軸構造を適用した図3相当図,図4相当図については、図3,図4と同一である。以上、本実施形態は、モータ2と、モータ2の出力軸であるモータ軸2aの回転を減速させる減速歯車列3と、減速歯車列3を収容する樹脂製の筐体4とを有するギヤードモータ1であって、少なくとも、減速歯車列3の最初と最後の歯車31と38の間に設けられる中間の歯車32と33,34と35,36と37を回転可能に軸支する中間軸41,42,43について、樹脂筐体4と一体成形され樹脂製の中空に構成されると共に、その中空部45に金属シャフト7が圧入されているギヤードモータ1の他の歯車軸構造を有する。金属シャフト7は、樹脂筐体4と一体成形され樹脂製の中空に構成された中間軸41,42,43の中空部45に圧入され、その樹脂製の中間軸41,42,43に強度を付加して金属シャフトのみからなる軸と同等の強度を持たせることができる。樹脂製の中間軸41,42,43の位置や外形軸長及び軸径寸法は成形加工で高精度に定まっているので、金属シャフト7には特別な寸法精度が要求されない。また、樹脂製の中間軸41,42,43の内部に埋め込まれる金属シャフト7には特別な防錆処理も要求されない。そのため、金属シャフト7は安価に得ることができる。金属シャフト7は、樹脂製の中間軸41,42,43に強度を付加して金属シャフトのみからなる軸と同等の強度を持たせる際に、コスト及び工数がほとんどかからない。従って、上述のギヤードモータ1の他の歯車軸構造によっても、中間軸41,42,43は、樹脂筐体4と一体成形された樹脂製とし、その樹脂製の中間軸41,42,43によって、ギヤードモータ1を小型化することができると共に、安価に製造することができる。また、歯車32と33,34と35,36と37を重ねて取り付けるのに十分なほど樹脂製の中間軸41,42,43を長くしても変形が起こりにくく、ギヤードモータ1に高い信頼性を確保することができる。その結果として、小型で安価かつ信頼性の高いギヤードモータ1を実現し提供することができる。なお、中間軸の本数は、減速歯車列3の変速段数に比例して多くなるので、効率が良くなるほどギヤードモータ1の価格の低下率を大きくすることができる。また、本実施形態は、減速歯車列3の最後の歯車38を回転可能に軸支する出力側軸44についても、樹脂筐体4と一体成形され樹脂製の中空に構成されると共に、その中空部45に金属シャフト7がねじ込まれているギヤードモータ1の他の歯車軸構造を有する。出力側軸44についても、樹脂製の中間軸41,42,43と同様に、樹脂筐体4と一体成形された樹脂製とし、樹脂製の中間軸41,42,43と併せて、ギヤードモータ1を小型化することができると共に、安価に製造することができる。また、樹脂製の中間軸41,42,43と同様に、樹脂製の出力側軸44を長くしても変形が起こりにくく、ギヤードモータ1に高い信頼性を確保することができる。次に、上述した歯車軸構造や他の歯車軸構造を適用した他のギヤードモータ51について、図6を参照して説明する。図6は、他のギヤードモータ51の断面図である。なお、上述したギヤードモータ1と同一部分には同一符号を付してある。図6に示すように、他のギヤードモータ51は、金属シャフトからなる出力軸を有する一般的なものであり、モータ小型電動モータ2と、モータ2の出力軸であるモータ軸2aの回転を3回減速させる3段減速の減速歯車列60と、減速歯車列60を収容する収容部70aを有する樹脂製の筐体70と、出力軸80とで構成される。減速歯車列60は、省スペースで、樹脂筐体70を小さくして、他のギヤードモータ51を小型化すると共に、3段変速で、効率を良くするように、6個の歯車平歯車3つの歯車対が組み合わされて構成される。すなわち、減速歯車列60の入力側にあり最初に駆動される最初の歯車減速歯車列の駆動歯車:1段目の減速歯車対の小歯車61と、最初の歯車61と噛み合い回転させられる中間の歯車減速歯車列の最初の被動歯車:1段目の減速歯車対の大歯車62と、中間の歯車62と同軸で軸方向水平方向に重ねられて一体回転可能に設けられた中間の歯車減速歯車列の第2の被動歯車:2段目の減速歯車対の小歯車63と、中間の歯車63と噛み合い回転させられる中間の歯車減速歯車列の第3の被動歯車:2段目の減速歯車対の大歯車64と、中間の歯車64と同軸で軸方向水平方向に重ねられて一体回転可能に設けられた中間の歯車減速歯車列の第4の被動歯車:3段目の減速歯車対の小歯車65と、減速歯車列3の出力側にあり中間の歯車65と噛み合い回転させられる最後の歯車減速歯車列の最後の被動歯車:3段目の減速歯車対の大歯車66である。樹脂筐体70は、モータ軸2a,出力軸80,減速歯車列60の歯車61~66の軸方向に関して、二つに、すなわち、樹脂筐体左70bと樹脂筐体右70cに分割され、それらが分解可能に一体に組み合わされて箱型に構成される。モータ2は、樹脂筐体右70cの下部外側面に取り付けられ、モータ軸2aを樹脂筐体70の収容部70aの下部に水平に突出する。出力軸80は、樹脂筐体左70bと樹脂筐体右70cとの上部にそれぞれ一体成形で設けられた対向する左右のボス部70d,70eに軸受70f,70gを介して回転自在に支えられて、モータ軸2aと平行するように、樹脂筐体70の収容部70aの上部に水平に横架されると共に、樹脂筐体70の上部左側に水平に突出される。樹脂筐体70の収容部70aのモータ軸回転軸2aと出力軸回転軸80との間には、樹脂筐体右70cに一体成形され樹脂製の中空に構成されると共に、その中空部45に金属製のセルフタッピングねじ5がねじ込まれた構造の2本の樹脂製の中間軸固定軸71,72が、モータ軸2aと平行するように、水平に突出される。また、樹脂筐体左70bには、それに中間軸71,72の先端を係合させるためのボス部70h,70iが一体成形で設けられ、そのボス部70h,70iによって樹脂製の中間軸71,72が両持ち構造とされる。なお、2本の樹脂製の中間軸71,72は、金属製のセルフタッピングねじ5に代えて、中空部45に金属シャフト7が圧入された他の構造のものであってもよい。そして、モータ軸2aに最初の歯車61が一体回転可能に取り付けられ、中間軸71には中間の歯車62と63が、中間軸72には中間の歯車64,65が、それぞれ、回転可能に取り付けられ、さらには出力軸80に最後の歯車66が一体回転可能に取り付けられて、樹脂筐体70によってモータ軸2aに減速歯車列60を一体的に組み込んだ他のギヤードモータ51が構成される。他のギヤードモータ51では、モータ2を作動し、モータ軸2aを回転して減速歯車列60の最初の歯車61を回転駆動することにより、その回転を順次歯車62~66に伝え、出力軸80に減速して伝えると共に、トルクを高くする。以上、他のギヤードモータ51においても、上述した歯車軸構造や他の歯車軸構造を有しており、上述したギヤードモータ1と同様に、小型で安価かつ信頼性の高いものとなる。以上、ギヤードモータ1,51で本発明の実施形態を説明したが、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形実施することができる。"