定電圧定電流直流電源と、電流制限抵抗、前記電流制限抵抗を介して前記定電圧定電流直流電源が出力する直流電力を電池へ供給する第1充電経路、前記電流制限抵抗を介さずに前記定電圧定電流直流電源が出力する直流電力を電池へ供給する第2充電経路、前記第1充電経路と前記第2充電経路とを選択的に切替可能な充電経路切替回路を含み、複数の電池の各々に対応して設けられ、前記電流制限抵抗の抵抗値が同一である複数の充電回路と、複数の電池の電圧を各々検出する電池電圧検出回路と、複数の電池の電圧に差がある状態では全ての電池が前記第1充電経路で充電され、複数の電池の電圧に差がない状態では全ての電池が前記第2充電経路で充電されるように、前記充電回路を制御する制御装置と、を備える充電装置。請求項1に記載の充電装置において、前記充電経路切替回路は、前記第1充電経路をON/OFF可能な第1スイッチと、前記第2充電経路をON/OFF可能な第2スイッチとを含む、ことを特徴とした充電装置。上述したような多並列電池パックの各電池列の電池容量のアンバランスは、例えば電池列ごとに満充電を検出して充電を個別に終了するようにすれば解決することができる。しかしながら電池列ごとに満充電を検出して充電を個別に終了するには、電池列ごとに充電制御を行う必要があるため、制御手順が複雑化してしまう虞が生ずる。さらに電池列ごとに満充電を検出して充電を個別に終了する場合には、充電中における各電池列の状態がアンバランスであるため、各電池列の発熱が相互に影響し合って各電池列の満充電を正確に検出できない虞が生ずる。また特許文献1に開示されている従来技術においては、充電開始時において各電池列の残存容量が同じでない限り、依然として各電池列の電池容量のアンバランスは解消されない。さらに特許文献1に開示されている従来技術においては、基本的に満充電まで充電しないため、多並列電池パックの本来の電池容量を確保できない虞が依然として生ずる。このような状況に鑑み本発明はなされたものであり、その目的は、過充電を生じさせることなく複数の電池列の全てを満充電にすることが可能な充電装置を低コストで実現することにある。<本発明の第1の態様>本発明の第1の態様は、定電圧定電流直流電源と、電流制限抵抗、前記電流制限抵抗を介して前記定電圧定電流直流電源が出力する直流電力を電池へ供給する第1充電経路、前記電流制限抵抗を介さずに前記定電圧定電流直流電源が出力する直流電力を電池へ供給する第2充電経路、前記第1充電経路と前記第2充電経路とを選択的に切替可能な充電経路切替回路を含み、複数の電池の各々に対応して設けられ、前記電流制限抵抗の抵抗値が同一である複数の充電回路と、複数の電池の電圧を各々検出する電池電圧検出回路と、複数の電池の電圧に差がある状態では全ての電池が前記第1充電経路で充電され、複数の電池の電圧に差がない状態では全ての電池が前記第2充電経路で充電されるように、前記充電回路を制御する制御装置と、を備える充電装置である。複数の充電回路の電流制限抵抗は、同一の抵抗値の抵抗である。そして複数の電池の電圧に差がある状態では、各電池に個々に対応して設けられた電流制限抵抗を介した充電経路第1充電経路で全ての電池が各々充電される。このとき相対的に電圧が高い電池残存容量が多い電池は、対応する電流制限抵抗で生じる電位差定電圧定電流直流電源が出力する直流電力の電圧と電池の電圧との電位差が相対的に小さくなるため、相対的に充電電流が少なくなり、従って相対的に緩やかに充電されることになる。他方、相対的に電圧が低い電池残存容量が少ない電池は、対応する電流制限抵抗で生じる電位差が相対的に大きくなるため、相対的に充電電流が多くなり、従って相対的に急速に充電されることになる。その結果、各電池が充電されていくに従って、相対的に電圧が高い電池と電圧が低い電池との電圧差が徐々に小さくなり、やがて全ての電池の電圧に差がない状態となる。つまり全ての電池の残存容量が同じ状態になる。そして全ての電池の電圧に差がない状態では、電流制限抵抗を介さない充電経路第2充電経路で全ての電池が定電流充電されるため、各電池の充電電流は等しくなる。したがって全ての電池を同時に満充電にすることができるとともに、全ての電池が最短時間で満充電に到達することになる。つまり過充電を生じさせることなく複数の電池列の全てを最短時間で満充電にすることができる。また充電制御としては、複数の電池の電圧の差の有無で一律に充電経路を切り替えるだけである。したがって複雑な充電制御手順は不要であるし、充電回路も極めてシンプルな構成とすることができるので低コストで実現することができる。これにより本発明の第1の態様によれば、過充電を生じさせることなく複数の電池列の全てを満充電にすることが可能な充電装置を低コストで実現できるという作用効果が得られる。<本発明の第2の態様>本発明の第2の態様は、前述した本発明の第1の態様において、前記充電経路切替回路は、前記第1充電経路をON/OFF可能な第1スイッチと、前記第2充電経路をON/OFF可能な第2スイッチとを含む、ことを特徴とした充電装置である。このような特徴によれば、充電経路切替回路は、第1充電経路と第2充電経路とを選択的に切替可能であることに加えて、第1スイッチ及び第2スイッチを共にOFFすることで、電池への充電電流を遮断して充電を停止することも可能になる。本発明によれば、過充電を生じさせることなく複数の電池列の全てを満充電にすることが可能な充電装置を低コストで実現できるという作用効果が得られる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。尚、本発明は、以下説明する実施例に特に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変形が可能であること言うまでもない。<充電装置の構成>本発明に係る充電装置10の構成について、図1を参照しながら説明する。図1は、充電装置10の全体構成図である。充電装置10は、電源装置11、第1充電回路12、第2充電回路13、第3充電回路14、電池電圧検出回路15及び制御装置16を備えている。また充電装置10によって充電される多並列電池パック20は、三つの電池列21~23を含む。電池列21~23は、例えばニッケル水素二次電池等の二次電池である。本発明において充電対象となる多並列電池パック20の電池列の数は、二以上であればよく特に三つに限定されない。定電圧定電流直流電源としての電源装置11は、直流電力を受電して定電圧定電流の直流電力を出力する公知の電源である。電源装置11が出力する直流電力は、第1充電回路12、第2充電回路13及び第3充電回路14を介して多並列電池パック20の電池列21~23へ供給される。充電回路としての第1充電回路12は、多並列電池パック20の電池列21に対応している。第1充電回路12は、電流制限抵抗R1及び充電経路切替回路を構成する2つの電界効果トランジスタFieldEffectTransistor:FETTr1、Tr2を含む。第1スイッチとしての電界効果トランジスタTr1及び第2スイッチとしての電界効果トランジスタTr2のドレイン端子は、電源装置11の出力端子に接続されている。電界効果トランジスタTr1のソース端子は、電流制限抵抗R1の一端側に接続されている。電界効果トランジスタTr2のソース端子は、電流制限抵抗R1の他端側に接続されている。電界効果トランジスタTr1及び電界効果トランジスタTr2のゲート端子は、後述する制御装置16に接続されている。電界効果トランジスタTr2のソース端子と電流制限抵抗R1の他端側との接続点は、第1充電回路12と出力端子となり、多並列電池パック20の電池列21の正極に接続される。充電回路としての第2充電回路13は、多並列電池パック20の電池列22に対応している。第2充電回路13は、電流制限抵抗R2及び充電経路切替回路を構成する2つの電界効果トランジスタTr3、Tr4を含む。第1スイッチとしての電界効果トランジスタTr3及び第2スイッチとしての電界効果トランジスタTr4のドレイン端子は、電源装置11の出力端子に接続されている。電界効果トランジスタTr3のソース端子は、電流制限抵抗R2の一端側に接続されている。電界効果トランジスタTr4のソース端子は、電流制限抵抗R2の他端側に接続されている。電界効果トランジスタTr3及び電界効果トランジスタTr4のゲート端子は、後述する制御装置16に接続されている。電界効果トランジスタTr4のソース端子と電流制限抵抗R2の他端側との接続点は、第2充電回路13と出力端子となり、多並列電池パック20の電池列22の正極に接続される。充電回路としての第3充電回路14は、多並列電池パック20の電池列23に対応している。第3充電回路14は、電流制限抵抗R3及び充電経路切替回路を構成する2つの電界効果トランジスタTr5、Tr6を含む。第1スイッチとしての電界効果トランジスタTr5及び第2スイッチとしての電界効果トランジスタTr6のドレイン端子は、電源装置11の出力端子に接続されている。電界効果トランジスタTr5のソース端子は、電流制限抵抗R3の一端側に接続されている。電界効果トランジスタTr6のソース端子は、電流制限抵抗R3の他端側に接続されている。電界効果トランジスタTr5及び電界効果トランジスタTr6のゲート端子は、後述する制御装置16に接続されている。電界効果トランジスタTr6のソース端子と電流制限抵抗R3の他端側との接続点は、第3充電回路14と出力端子となり、多並列電池パック20の電池列23の正極に接続される。尚、第1スイッチ及び第2スイッチは、特に電界効果トランジスタに限定されないのは言うまでもなく、例えば電磁リレー、ソリッドステートリレー、バイポーラトランジスタ、絶縁ゲートバイポーラトランジスタInsulatedGateBipolarTransistor:IGBT等を用いることもできる。上記構成の第1充電回路12において電源装置11が出力する直流電力は、電界効果トランジスタTr1がON、電界効果トランジスタTr2がOFFしている状態では、電流制限抵抗R1を介して電池列21へ供給される第1充電経路。他方、第1充電回路12において電源装置11が出力する直流電力は、電界効果トランジスタTr1がOFF、電界効果トランジスタTr2がONしている状態では、電流制限抵抗R1を介さずに電池列21へ供給される第2充電経路。つまり第1充電回路12は、電界効果トランジスタTr1、Tr2を排他的にON/OFFすることによって、電流制限抵抗R1を介する充電経路第1充電経路と電流制限抵抗R1を介しない充電経路第2充電経路とを選択的に切り替えることができる。同様に、第2充電回路13は、電界効果トランジスタTr3、Tr4を排他的にON/OFFすることによって、電流制限抵抗R2を介する充電経路第1充電経路と電流制限抵抗R2を介しない充電経路第2充電経路とを選択的に切り替えることができる。第3充電回路14は、電界効果トランジスタTr5、Tr6を排他的にON/OFFすることによって、電流制限抵抗R3を介する充電経路第1充電経路と電流制限抵抗R3を介しない充電経路第2充電経路とを選択的に切り替えることができる。第1充電回路12の電流制限抵抗R1、第2充電回路13の電流制限抵抗R2、第3充電回路14の電流制限抵抗R3は、同一の抵抗値の抵抗器である。電池電圧検出回路15は、多並列電池パック20の電池列21~23の電圧を各々検出する回路であり、六つの分圧抵抗R11~R16及び三つのA/Dコンバータ151~153を含む。A/Dコンバータ151~153は、公知のアナログ-デジタル変換器であり、電池列21~23の電圧をアナログ電気信号からデジタル電気信号に変換して出力する。分圧抵抗R11の一端側は、多並列電池パック20の電池列21の正極に接続される。分圧抵抗R11の他端側は、分圧抵抗R12の一端側に接続されている。分圧抵抗R12の他端側はGNDに接続されている。分圧抵抗R11と分圧抵抗R12との接続点は、A/Dコンバータ151の入力端子に接続されている。つまり電池列21の電圧は、分圧抵抗R11と分圧抵抗R12とで構成される分圧回路によって分圧され、A/Dコンバータ151の入力端子に入力される。A/Dコンバータ151の出力端子は、後述する制御装置16に接続されている。分圧抵抗R13の一端側は、多並列電池パック20の電池列22の正極に接続される。分圧抵抗R13の他端側は、分圧抵抗R14の一端側に接続されている。分圧抵抗R14の他端側はGNDに接続されている。分圧抵抗R13と分圧抵抗R14との接続点は、A/Dコンバータ152の入力端子に接続されている。つまり電池列22の電圧は、分圧抵抗R13と分圧抵抗R14とで構成される分圧回路によって分圧され、A/Dコンバータ152の入力端子に入力される。A/Dコンバータ152の出力端子は、後述する制御装置16に接続されている。分圧抵抗R15の一端側は、多並列電池パック20の電池列23の正極に接続される。分圧抵抗R15の他端側は、分圧抵抗R16の一端側に接続されている。分圧抵抗R16の他端側はGNDに接続されている。分圧抵抗R15と分圧抵抗R16との接続点は、A/Dコンバータ153の入力端子に接続されている。つまり電池列23の電圧は、分圧抵抗R15と分圧抵抗R16とで構成される分圧回路によって分圧され、A/Dコンバータ153の入力端子に入力される。A/Dコンバータ153の出力端子は、後述する制御装置16に接続されている。制御装置16は、公知のマイコン制御回路を含み、A/Dコンバータ151~153で検出した多並列電池パック20の電池列21~23の電圧に基づいて、電界効果トランジスタTr1~Tr6のON/OFF制御を実行する。<充電装置10の充電制御>充電装置10において制御装置16が実行する充電制御について、図2及び図3を参照しながら説明する。図2は、制御装置16が実行する充電制御を図示したフローチャートである。図3は、制御装置16が実行する充電制御における電池列21~23の電圧及び電池列21~23に対する充電電流の変化を時系列で図示したタイミングチャートである。多並列電池パック20の充電制御が開始されると、制御装置16は、まず三つの電池列21~23の電圧差ΔVが閾値電圧Vxより大きいか否かを判定する図2:ステップS1。ここで電圧差ΔVは、三つの電池列21~23の電圧のばらつきを意味する。より具体的には、三つの電池列21~23の各電圧のうち、最も高い電圧と最も低い電圧との差である。閾値電圧Vxは、好ましくは0Vである。この場合、ステップS1においては、電圧差ΔVが0Vか否か、つまり電圧差ΔVがあるか否かを判定することになる。また閾値電圧Vxは、例えば電池列21~23の電圧検出の誤差等を考慮して、実質的に電圧差ΔVがあるか否かを判定し得る範囲で、あるいは満充電時における電池列21~23の電圧のばらつきが許容範囲となる範囲で、任意の電圧とすることもできる。三つの電池列21~23の電圧差ΔVが閾値電圧Vxより大きい場合には図2:ステップS1でYes、制御装置16はバランス充電を実行する図2:ステップS2。このバランス充電は、電界効果トランジスタTr1、Tr3、Tr5をON制御するとともに、電界効果トランジスタTr2、Tr4、Tr6をOFF制御した状態で、全ての電池列21~23に充電することをいう。つまりバランス充電は、電流制限抵抗R1~R3を介して電源装置11が出力する直流電力を電池列21~23へ供給する充電経路第1充電経路で充電することをいう。以下、電池列21の電圧をVA、電池列22の電圧をVB、電池列23の電圧をVCとし、電池列21の充電電流をIA、電池列22の充電電流をIB、電池列23の充電電流をICとして説明する。バランス充電においては、電池列21~23の中で相対的に電圧が高い電池列は、対応する電流制限抵抗で生じる電位差が相対的に小さくなるため、相対的に充電電流が少なくなり、従って相対的に緩やかに充電されることになる。他方、相対的に電圧が低い電池列は、対応する電流制限抵抗で生じる電位差が相対的に大きくなるため、相対的に充電電流が多くなり、従って相対的に急速に充電されることになる。例えば充電開始時図3:タイミングT1において、電池列21の電圧VAが最も高く、電池列23の電圧VCが最も低く、電池列22の電圧VBがその略中間の電圧値であるとする。この場合には、相対的に電池列23の充電電流ICが最も多くなり、相対的に電池列21の充電電流IAが最も少なくなり、電池列22の充電電流IBは、その略中間の電流となる。したがって相対的に電池列23が最も急速に充電され、相対的に電池列21が最も緩やかに充電され、電池列22は、その略中間の速さで充電されることになる。その結果、電池列21~23の電圧差ΔVは、電池列21~23が充電されていくに従って徐々に小さくなっていく。そして電池列21~23の電圧差ΔVが閾値電圧Vx以下となった時点で図2:ステップS1でNo、図3:タイミングT2、つまり電池列21~23の残存容量が略同じ状態になった時点で、制御装置16は普通充電を実行する図2:ステップS3。この普通充電は、電界効果トランジスタTr1、Tr3、Tr5をOFF制御するとともに、電界効果トランジスタTr2、Tr4、Tr6をON制御した状態で、全ての電池列21~23に充電することをいう。つまり普通充電は、電流制限抵抗R1~R3を介さずに電源装置11が出力する直流電力を電池列21~23へ供給する充電経路第2充電経路で充電することをいう。普通充電においては、電流制限抵抗R1~R3を介さない充電経路第2充電経路で電池列21~23が定電流IDで充電されるため、電池列21~23の充電電流は等しくなる。したがって電池列21~23を略同時に満充電にすることができるとともに、電池列21~23の電圧VA~VCが最短時間で満充電電圧VDに到達することになる図3:タイミングT3。つまり過充電を生じさせることなく電池列21~23の全てを最短時間で満充電にすることができる。より具体的には制御装置16は、電池列21~23のVA~VCのいずれかが満充電電圧VDに到達したか否かを判定する図2:ステップS4。電池列21~23のVA~VCのいずれもが満充電電圧VDに到達していない場合には図2:ステップS4でNo、そのまま普通充電を継続し、電池列21~23のVA~VCのいずれかが満充電電圧VDに到達した時点で図2:ステップS4でYes、電界効果トランジスタTr1~Tr6を全てOFF制御し、電池列21~23への充電を停止する。以上説明したように本発明に係る充電装置10は、過充電を生じさせることなく多並列電池パック20の電池列21~23の全てを満充電にすることができる。また充電制御としては、電池列21~23の電圧差ΔVの有無で一律に充電経路を切り替えるだけである。したがって複雑な充電制御手順は不要であるし、第1充電回路12、第2充電回路13及び第3充電回路14も極めてシンプルな構成とすることができるので低コストで実現することができる。このようにして本発明によれば、過充電を生じさせることなく複数の電池列21~23の全てを満充電にすることが可能な充電装置10を低コストで実現することができる。