光学系を通じて三次元画像情報を生成する方法であって、前記光学系は、該光学系の視野内の光を捕らえるように配置された複数の光学素子によって定められる撮像経路を有し、当該方法が、前記光学系の前記視野の少なくとも一部分を照明するために、前記撮像経路の少なくとも1つの照明部分を通じて照明光束を結合させるステップと、前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて第1および第2の画像を受け取るステップとを含み、前記第1および第2の撮像部分は、前記少なくとも1つの照明部分に隣接して配置され、前記第1の撮像部分が、前記視野において第1の斜視の視点を有し、前記第2の撮像部分が、前記視野において第2の斜視の視点を有し、前記第1および第2の画像が、前記照明された視野内の物体の三次元空間属性を表すように協働することができる方法。前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記撮像経路を通って延びる2本の概ね平行な線の間に定められる前記撮像経路の少なくとも1つの概ね矩形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含む、請求項1に記載の方法。前記撮像経路の前記少なくとも1つの概ね矩形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記撮像経路に関する光軸を囲む概ね矩形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含み、前記第1および第2の画像を受け取るステップが、前記概ね矩形の部分の各側に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて第1および第2の画像を受け取るステップを含む、請求項2に記載の方法。前記撮像経路の前記少なくとも1つの概ね矩形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記撮像経路に関する光軸の各側に配置された第1および第2の概ね矩形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含み、前記第1および第2の画像を受け取るステップが、前記第1および第2の概ね矩形の部分の間に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて第1および第2の画像を受け取るステップを含む、請求項2に記載の方法。前記複数の光学素子が、概ね円形の断面形状を有し、前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記撮像経路に関する光軸の各側に配置された前記撮像経路の第1および第2のセグメントを通じて前記照明光束を結合させるステップを含み、前記第1および第2の画像を受け取るステップが、前記撮像経路の前記第1および第2のセグメントの間に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて第1および第2の画像を受け取るステップを含む、請求項1に記載の方法。前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記撮像経路の少なくとも1つの概ね円形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含む、請求項1に記載の方法。前記撮像経路の少なくとも1つの概ね円形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記撮像経路の光軸を囲む前記撮像経路の概ね円形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含み、前記第1および第2の画像を受け取るステップが、前記概ね円形の部分の各側に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて第1および第2の画像を受け取るステップを含む、請求項6に記載の方法。前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記複数の光学素子のうちの第1の光学素子の少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含む、請求項1に記載の方法。前記第1の光学素子の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、対物レンズ、および前記視野からの光を前記撮像経路へと伝達するように配置された窓のうちの少なくとも一方の少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含む、請求項8に記載の方法。前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記対物レンズおよび前記窓のうちの前記少なくとも一方の中央に配置された開口を通じて前記照明光束を結合させるステップを含む、請求項9に記載の方法。前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記照明光束源から前記照明光束を受け取り、前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分へと前記照明光束を案内するステップを含む、請求項1に記載の方法。前記照明光束を案内するステップが、光ファイバ束および導波路のうちの一方を通じて前記照明光束を案内するステップを含む、請求項11に記載の方法。前記第1および第2の画像をイメージセンサにおいて受け取り、該イメージセンサに前記第1および第2のそれぞれの画像を表す第1および第2の信号を生成させるステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。前記第1および第2の信号を表示装置において受け取り、該表示装置に前記第1および第2の画像を表示させるステップをさらに含む、請求項13に記載の方法。前記第1の画像を操作者の左眼へと選択的に案内し、前記第2の画像を操作者の右眼へと選択的に案内するステップをさらに含む、請求項14に記載の方法。前記表示装置が、前記第1および第2の画像の各々を同時に表示するように動作可能に構成され、当該方法が、操作者の左眼への前記第1の画像の到達を可能にし、操作者の右眼への前記第2の画像の到達を可能にしつつ、操作者の右眼への前記第1の画像の到達を阻止し、操作者の左眼への前記第2の画像の到達を阻止するステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。前記撮像経路の第1および第2の撮像部分を通じて前記第1および第2の画像を受け取るステップが、前記撮像経路の前記第1の撮像部分への光の到達の阻止と、前記撮像経路の前記第2の撮像部分への光の到達の阻止とを交互に行うステップを含む、請求項1に記載の方法。前記第1および第2の画像を受け取るステップが、前記撮像経路の前記第1および第2の撮像部分を通じて前記第1および第2の画像を同時に受け取るステップを含み、当該方法が、前記撮像経路の前記第1の撮像部分を通過する光が前記光学系を通って伝達されることを阻止すること、および前記撮像経路の前記第2の撮像部分を通過する光が前記光学系を通って伝達されることを阻止することを交互に行うステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。前記第1および第2の画像を受け取るステップが、前記撮像経路の前記第1および第2の撮像部分を通じて前記第1および第2の画像を同時に受け取り、該第1および第2の画像を、前記光学系を通って同時に伝達するステップと、前記光学系を通って伝達された前記第1および第2の画像を画像変調部において同時に受け取るステップと、前記画像変調部に前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達させるステップとを含む、請求項1に記載の方法。前記画像変調部に前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達させるステップが、前記第2の画像に関する光を伝達しつつ、前記第1の画像に関する光を遮断するステップ、および前記第1の画像に関する光を伝達しつつ、前記第2の画像に関する光を遮断するステップを前記画像変調部に交互に実行させるステップを含む、請求項19に記載の方法。前記画像変調部に前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達させるステップが、前記第1の画像に関する光の状態を、第1の光学的状態を有するように変化させるステップ、および前記第2の画像に関する光の状態を、第2の光学的状態を有するように変化させるステップを前記画像変調部に実行させるステップを含み、前記第1および第2の光学的状態が、前記第1および第2の画像について、前記第1および第2の画像を受け取るように配置されたイメージセンサにおける第1および第2の画像への分離を容易にするように機能することができる、請求項19に記載の方法。前記第1および第2の画像に関する光の前記状態を第1および第2のそれぞれの光学的状態を有するように変化させるステップを前記画像変調部に実行させるステップが、前記第1および第2のそれぞれの画像の偏光の状態を変化させるステップを前記画像変調部に実行させるステップを含む、請求項21に記載の方法。三次元画像情報を生成するための装置であって、光学系と、画像変調部とを備え、前記光学系は、該光学系の視野内の光を捕らえるように配置された撮像経路を有し、該撮像経路は、前記光学系の前記視野の少なくとも一部分を照明すべく照明光束を結合させるように動作可能に構成された少なくとも1つの照明部分を備え、前記画像変調部は、第1および第2の画像を前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて受け取らせるように動作可能に構成され、前記第1および第2の撮像部分は、前記少なくとも1つの照明部分に隣接して配置され、前記第1の撮像部分が、前記視野において第1の斜視の視点を有し、前記第2の撮像部分が、前記視野において第2の斜視の視点を有し、前記第1および第2の画像が、前記照明された視野内の物体の三次元空間属性を表すように協働することができる装置。前記少なくとも1つの照明部分が、前記撮像経路を通って延びる2本の概ね平行な線の間に定められる前記撮像経路の少なくとも1つの概ね矩形の部分を備える、請求項23に記載の装置。前記撮像経路の前記少なくとも1つの概ね矩形の部分が、前記撮像経路に関する光軸を囲む概ね矩形の部分を備え、前記画像変調部が、前記第1および第2の画像を前記概ね矩形の部分の各側に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて受け取らせるように動作可能に構成されている、請求項24に記載の装置。前記少なくとも1つの概ね矩形の部分が、前記撮像経路に関する光軸の各側に配置された第1および第2の概ね矩形の部分を備え、前記画像変調部が、前記第1および第2の画像を前記第1および第2の概ね矩形の部分の間に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて受け取らせるように動作可能に構成されている、請求項24に記載の装置。前記複数の光学素子が、概ね円形の断面形状を有し、前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分が、前記撮像経路に関する光軸の各側に配置された前記撮像経路の第1および第2のセグメントを備え、前記画像変調部が、前記第1および第2の画像を前記撮像経路の前記第1および第2のセグメントの間に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて受け取らせるように動作可能に構成されている、請求項23に記載の装置。前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分が、前記撮像経路の少なくとも1つの概ね円形の部分を備える、請求項23に記載の装置。前記撮像経路の少なくとも1つの概ね円形の部分が、前記撮像経路の光軸を囲む前記撮像経路の概ね円形の部分を備える、請求項28に記載の装置。前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分が、前記複数の光学素子のうちの第1の光学素子の少なくとも1つの照明部分を備える、請求項23に記載の装置。前記第1の光学素子の前記少なくとも1つの照明部分が、対物レンズ、および光を前記撮像経路へと伝達するように配置された窓のうちの少なくとも一方の少なくとも1つの照明部分を備える、請求項30に記載の装置。前記対物レンズの前記少なくとも1つの照明部分が、前記対物レンズおよび前記窓のうちの前記少なくとも一方の中央に配置された開口を備える、請求項31に記載の装置。照明源と、前記照明源から前記照明光束を受け取り、該照明光束を前記撮像経路の前記照明部分へと案内するように動作可能に構成された照明経路とをさらに備える、請求項23に記載の装置。前記照明経路が、光ファイバ束および導波路のうちの一方を備える、請求項33に記載の装置。前記第1および第2の画像を受け取り、該第1および第2のそれぞれの画像を表す第1および第2の信号を生成するイメージセンサをさらに備える、請求項23に記載の装置。前記第1および第2の信号を受け取り、前記第1および第2の画像を表示するための表示装置をさらに備える、請求項35に記載の装置。前記第1の画像を操作者の左眼へと選択的に案内し、前記第2の画像を操作者の右眼へと選択的に案内するように動作可能に構成された光学プロセッサをさらに備える、請求項36に記載の装置。前記表示装置が、前記第1および第2の画像の各々を同時に表示するように動作可能に構成され、前記光学プロセッサが、操作者の左眼への前記第1の画像の到達を可能にし、操作者の右眼への前記第2の画像の到達を可能にしつつ、操作者の右眼への前記第1の画像の到達を阻止し、操作者の左眼への前記第2の画像の到達を阻止するように動作可能に構成されている、請求項37に記載の装置。前記画像変調部が、前記撮像経路の前記第1の撮像部分への光の到達の阻止と、前記撮像経路の前記第2の撮像部分への光の到達の阻止とを交互に行うように配置される、請求項23に記載の装置。前記光学システムが、前記撮像経路の前記第1および第2の撮像部分を通じて前記第1および第2の画像を同時に受け取るように動作可能に構成されており、前記画像変調部が、前記撮像経路の前記第1の撮像部分を通過する光が前記光学系を通って伝達されることを阻止すること、および前記撮像経路の前記第2の撮像部分を通過する光が前記光学系を通って伝達されることを阻止することを交互に行うように動作可能に構成されている、請求項23に記載の装置。前記光学系が、前記撮像経路の前記第1および第2の撮像部分を通じて前記第1および第2の画像を同時に受け取り、該第1および第2の画像を、該光学系を通って同時に伝達するように動作可能に構成され、前記画像変調部が、前記光学系を通って伝達された前記第1および第2の画像を同時に受け取り、前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達するように配置される、請求項23に記載の装置。前記画像変調部が、前記第2の画像に関する光を伝達しつつ、前記第1の画像に関する光を遮断すること、および前記第1の画像に関する光を伝達しつつ、前記第2の画像に関する光を遮断することを交互に実行することによって前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達するように動作可能に構成されている、請求項41に記載の装置。前記画像変調部が、前記第1の画像に関する光の状態を、第1の光学的状態を有するように変化させること、および前記第2の画像に関する光の状態を、第2の光学的状態を有するように変化させることによって前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達するように動作可能に構成されており、前記第1および第2の光学的状態が、前記第1および第2の画像について、前記第1および第2の画像を受け取るように配置されたイメージセンサにおける第1および第2の画像への分離を容易にするように機能することができる、請求項41に記載の装置。前記画像変調部が、前記第1および第2のそれぞれの画像の偏光の状態を変化させることによって、前記第1および第2の画像に関する光の前記状態を変化させるように動作可能に構成されている、請求項43に記載の装置。光学系を使用して三次元画像情報を生成する方法であって、前記光学系は、該光学系の視野内の光を捕らえるように配置された撮像経路を有し、当該方法が、前記光学系の前記視野の第1の部分を照明するために前記撮像経路の第2の部分を通して照明光束を案内しつつ、前記視野において第1の斜視の視点を有する前記撮像経路の第1の部分を通じて、第1の画像を受け取るステップと、前記光学系の前記視野の第2の部分を照明するために前記撮像経路の第1の部分を通して前記照明光束を案内しつつ、前記視野において第2の斜視の視点を有する前記撮像経路の第2の部分を通じて、第2の画像を受け取るステップとを交互に行うことを含み、前記第1および第2の画像が、前記視野内の物体の三次元空間属性を表すように協働することができる方法。前記第1および第2の画像を受け取るステップが、アクセスできない場所からの光を捕らえるように動作可能な細長い撮像経路を通じて第1および第2の画像を受け取るステップを含む、請求項45に記載の方法。前記アクセスできない場所が、生体内の場所である、請求項46に記載の方法。前記照明光束を生成するステップをさらに含み、前記視野の前記第1および第2のそれぞれの部分を照明するために前記撮像経路の前記第1および第2の部分を通して前記照明光束を案内するステップが、前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路の前記第2の部分を通る前記照明光束の少なくとも一部を反射させつつ、前記第1の画像を伝達すること、および前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路の前記第1の部分を通る前記照明光束の少なくとも一部を反射させつつ、前記第2の画像を伝達することを交互に行うように前記撮像経路に配置された変調部を選択的に動作させるステップを含む、請求項45に記載の方法。前記変調部を選択的に動作させるステップが、機械式のシャッタを、該シャッタが、前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第2の画像の伝達を阻止する第1の位置、および該シャッタが、前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第1の画像の伝達を阻止する第2の位置の間を移動するように選択的に駆動するステップを含む、請求項48に記載の方法。前記変調部を選択的に動作させるステップが、光バルブを、前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第2の画像の伝達を阻止すること、および前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第1の画像の伝達を阻止することを交互に行うように選択的に駆動するステップを含む、請求項49に記載の方法。前記視野の前記第1および第2のそれぞれの部分を照明するために前記撮像経路の前記第1および第2の部分を通して前記照明光束を案内するステップが、前記撮像経路を通って前記第1の画像を伝達するように変調部を選択的に駆動しつつ、前記視野の前記第1の部分を照明するように配置された第1の照明器を選択的に作動させること、および前記撮像経路を通って前記第2の画像を伝達するように前記変調部を選択的に駆動しつつ、前記視野の前記第2の部分を照明するように配置された第2の照明器を選択的に作動させることを交互に行うステップを含む、請求項45に記載の方法。前記第1および第2の照明器を選択的に作動させることが、前記光学系の開口面の付近に配置された第1および第2の照明器を選択的に作動させることを含む、請求項51に記載の方法。前記第1および第2の照明器を選択的に作動させることが、第1および第2のそれぞれの発光ダイオードを選択的に作動させることを含む、請求項51に記載の方法。前記変調部を選択的に駆動することが、シャッタを前記撮像経路内の第1および第2の位置の間で移動させることを含む、請求項51に記載の方法。前記光学系の前記視野の前記第1の部分と前記光学系の前記視野の前記第2の部分とが、前記視野内に重なり合う領域を有する、請求項45に記載の方法。前記撮像経路の前記第1および第2のそれぞれの部分を通して前記照明光束を案内するステップが、前記照明光束を照明源から受け取り、前記撮像経路の前記第1および第2のそれぞれの部分へと前記照明光束を選択的に案内するステップを含む、請求項45に記載の方法。前記照明光束を選択的に案内するステップが、前記照明光束を第1および第2のそれぞれの複数のファイバを有する光ファイバ束へと案内するステップを含み、前記第1の複数のファイバが、前記視野の前記第1の部分を照明するように配置され、前記第2の複数のファイバが、前記視野の前記第2の部分を照明するように配置される、請求項56に記載の方法。前記第1の画像を操作者の左眼へと選択的に案内し、前記第2の画像を操作者の右眼へと選択的に案内するステップをさらに含む、請求項45に記載の方法。選択的に案内するステップが、前記第1および第2の画像の各々を操作者の左眼および右眼の各々へと提示するステップと、操作者の左眼への前記第1の画像の到達および操作者の右眼への前記第2の画像の到達を可能にしつつ、操作者の右眼への前記第1の画像の到達を阻止し、操作者の左眼への前記第2の画像の到達を阻止するステップとを含む、請求項58に記載の方法。選択的に案内するステップが、操作者の左眼への前記第1の画像の到達を選択的に可能にすること、および操作者の右眼への前記第2の画像の到達を選択的に可能にすることを交互に行いつつ、前記光学系による前記第1の画像の伝達を可能にすること、および前記光学系による前記第2の画像の伝達を可能にすることを交互に行うステップを含む、請求項58に記載の方法。三次元画像情報を生成するための装置であって、光学系と、画像変調部と、照明器とを備え、前記光学系は、該光学系の視野内の光を捕らえるように配置された撮像経路を有し、前記画像変調部は、第1および第2の画像を前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて受け取らせるように動作可能に構成され、前記撮像経路の前記第1の部分が、前記視野において第1の斜視の視点を有し、前記撮像経路の前記第2の部分が、前記視野において第2の斜視の視点を有し、前記照明器は、前記第1の画像を受け取りつつ、前記光学系の前記視野の第1の部分を照明するために前記撮像経路の前記第2の部分を通して前記照明光束を案内すること、および前記第2の画像を受け取りつつ、前記光学系の前記視野の第2の部分を照明するために前記撮像経路の前記第2の部分を通して前記照明光束を案内することを交互に行うように動作可能に構成されており、前記第1および第2の画像が、前記視野内の物体の三次元空間属性を表すように協働することができる装置。前記撮像経路が、アクセスできない場所からの光を捕らえるように動作可能な細長い撮像経路を備える、請求項61に記載の装置。前記アクセスできない場所が、生体内の場所である、請求項62に記載の装置。前記照明器が、照明光束を生成するように動作可能な照明源を備え、前記変調部が、前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路の前記第2の部分を通る前記照明光束の少なくとも一部を反射させつつ、前記第1の画像を伝達すること、および前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路の前記第1の部分を通る前記照明光束の少なくとも一部を反射させつつ、前記第2の画像を伝達することを交互に行うように動作可能に構成されている、請求項61に記載の装置。前記変調器が、前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第2の画像の伝達を阻止する第1の位置、および前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第1の画像の伝達を阻止する第2の位置の間を移動するように動作可能に構成された機械式のシャッタを備える、請求項64に記載の装置。前記変調部が、前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第2の画像の伝達を阻止すること、および前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第1の画像の伝達を阻止することを交互に行うように動作可能に構成された光バルブを備える、請求項65に記載の装置。前記照明器が、前記撮像経路を通って前記第1の画像を受け取りつつ、前記視野の前記第1の部分を照明するように配置された第1の照明器と、前記撮像経路を通って前記第2の画像を受け取りつつ、前記視野の前記第2の部分を照明するように配置された第2の照明器とを含む、請求項61に記載の装置。前記第1および第2の照明器が、前記光学系の開口面の付近に配置される、請求項67に記載の装置。前記第1および第2の照明器が、第1および第2のそれぞれの発光ダイオードを備える、請求項68に記載の装置。前記変調部が、前記撮像経路内の第1および第2の位置の間を移動するように動作可能に構成されたシャッタを備える、請求項67に記載の装置。前記光学系の前記視野の前記第1の部分と前記光学系の前記視野の前記第2の部分とが、前記視野内に重なり合う領域を有する、請求項61に記載の装置。前記照明器が、前記照明光束を生成するための照明源と、前記撮像経路の前記第1および第2のそれぞれの部分へと前記照明光束を選択的に案内するように動作可能なガイドとを備える、請求項61に記載の装置。前記ガイドが、第1および第2のそれぞれの複数のファイバを有する光ファイバ束を備え、前記第1の複数のファイバが、前記視野の前記第1の部分を照明するように配置され、前記第2の複数のファイバが、前記視野の前記第2の部分を照明するように配置される、請求項72に記載の装置。前記第1の画像を操作者の左眼へと選択的に案内するための手段と、前記第2の画像を操作者の右眼へと選択的に案内するための手段とをさらに備える、請求項61に記載の装置。前記選択的に案内するための手段が、前記第1および第2の画像の各々を操作者の左眼および右眼の各々へと提示するための手段と、操作者の左眼への前記第1の画像の到達および操作者の右眼への前記第2の画像の到達を可能にしつつ、操作者の右眼への前記第1の画像の到達を阻止し、操作者の左眼への前記第2の画像の到達を阻止するための手段とを備える、請求項74に記載の装置。前記変調部が、前記光学系による前記第1の画像の伝達を可能にすること、および前記光学系による前記第2の画像の伝達を可能にすることを交互に行うように動作可能に構成され、前記選択的に案内するための手段が、操作者の左眼への前記第1の画像の到達を選択的に可能にすること、および操作者の右眼への前記第2の画像の到達を選択的に可能にすることを交互に行うための手段を備える、請求項74に記載の装置。本発明の一態様によれば、光学系を通じて三次元画像情報を生成する方法であって、前記光学系が、該光学系の視野内の光を捕らえるように配置された複数の光学素子によって定められる撮像経路を有する方法が提供される。この方法は、前記光学系の視野の少なくとも一部分を照明するために、前記撮像経路の少なくとも1つの照明部分を通じて照明光束を結合させるステップと、前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて第1および第2の画像を受け取るステップとを含み、前記第1および第2の撮像部分は、前記少なくとも1つの照明部分に隣接して配置される。前記第1の撮像部分が、前記視野において第1の斜視の視点を有し、前記第2の撮像部分が、前記視野において第2の斜視の視点を有し、前記第1および第2の画像が、照明された視野内の物体の三次元空間属性を表すように協働することができる。前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップは、前記撮像経路を通って延びる2本の概ね平行な線の間に定められる前記撮像経路の少なくとも1つの概ね矩形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含むことができる。前記撮像経路の前記少なくとも1つの概ね矩形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップは、前記撮像経路に関する光軸を囲む概ね矩形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含むことができ、前記第1および第2の画像を受け取るステップは、前記概ね矩形の部分の各側に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて第1および第2の画像を受け取るステップを含むことができる。前記撮像経路の前記少なくとも1つの概ね矩形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップは、前記撮像経路に関する光軸の各側に配置された第1および第2の概ね矩形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含むことができ、前記第1および第2の画像を受け取るステップは、前記第1および第2の概ね矩形の部分の間に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて第1および第2の画像を受け取るステップを含むことができる。前記複数の光学素子が、概ね円形の断面形状を有し、前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記撮像経路に関する光軸の各側に配置された前記撮像経路の第1および第2のセグメントを通じて前記照明光束を結合させるステップを含むことができ、前記第1および第2の画像を受け取るステップは、前記撮像経路の前記第1および第2のセグメントの間に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて第1および第2の画像を受け取るステップを含むことができる。前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップは、前記撮像経路の少なくとも1つの概ね円形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含むことができる。前記撮像経路の前記少なくとも1つの概ね円形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップは、前記撮像経路の光軸を囲む前記撮像経路の概ね円形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含むことができ、前記第1および第2の画像を受け取るステップは、前記概ね円形の部分の各側に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて第1および第2の画像を受け取るステップを含むことができる。前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップは、前記複数の光学素子のうちの第1の光学素子の少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含むことができる。前記第1の光学素子の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップは、対物レンズおよび前記視野からの光を前記撮像経路へと伝達するように配置された窓のうちの少なくとも一方の少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含むことができる。前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップは、前記対物レンズおよび前記窓のうちの前記少なくとも一方の中央に配置された開口を通じて前記照明光束を結合させるステップを含むことができる。前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップは、照明源から前記照明光束を受け取り、前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分へと前記照明光束を案内するステップを含むことができる。前記照明光束を案内するステップは、光ファイバ束および導波路のうちの一方を通じて前記照明光束を案内するステップを含むことができる。本方法は、前記第1および第2の画像をイメージセンサにおいて受け取り、該イメージセンサに前記第1および第2のそれぞれの画像を表す第1および第2の信号を生成させるステップを含むことができる。本方法は、前記第1および第2の信号を表示装置において受け取り、該表示装置に前記第1および第2の画像を表示させるステップを含むことができる。本方法は、前記第1の画像を操作者の左眼へと選択的に案内し、前記第2の画像を操作者の右眼へと選択的に案内するステップを含むことができる。前記表示装置を、前記第1および第2の画像の各々を同時に表示するように動作可能に構成することができ、操作者の左眼への前記第1の画像の到達を可能にし、操作者の右眼への前記第2の画像の到達を可能にしつつ、操作者の右眼への前記第1の画像の到達を阻止し、操作者の左眼への前記第2の画像の到達を阻止するステップをさらに含むことができる。前記撮像経路の第1および第2の撮像部分を通じて前記第1および第2の画像を受け取るステップは、前記撮像経路の前記第1の撮像部分への光の到達の阻止と、前記撮像経路の前記第2の撮像部分への光の到達の阻止とを交互に行うステップを含むことができる。前記第1および第2の画像を受け取るステップは、前記撮像経路の前記第1および第2の撮像部分を通じて前記第1および第2の画像を同時に受け取るステップを含むことができ、前記撮像経路の前記第1の撮像部分を通過する光が前記光学系を通って伝達されることを阻止すること、および前記撮像経路の前記第2の撮像部分を通過する光が前記光学系を通って伝達されることを阻止することを交互に行うステップをさらに含むことができる。前記第1および第2の画像を受け取るステップは、前記撮像経路の前記第1および第2の撮像部分を通じて前記第1および第2の画像を同時に受け取り、該第1および第2の画像を、前記光学系を通って同時に伝達するステップと、前記光学系を通って伝達された前記第1および第2の画像を画像変調部において同時に受け取るステップと、前記画像変調部に前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達させるステップとを含むことができる。前記画像変調部に前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達させるステップは、前記第2の画像に関する光を伝達しつつ、前記第1の画像に関する光を遮断するステップ、および前記第1の画像に関する光を伝達しつつ、前記第2の画像に関する光を遮断するステップを、前記画像変調部に交互に実行させるステップを含むことができる。前記画像変調部に前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達させるステップは、前記第1の画像に関する光の状態を、第1の光学的状態を有するように変化させるステップ、および前記第2の画像に関する光の状態を、第2の光学的状態を有するように変化させるステップを、前記画像変調部に実行させるステップを含むことができ、前記第1および第2の光学的状態は、前記第1および第2の画像について、前記第1および第2の画像を受け取るように配置されたイメージセンサにおける第1および第2の画像への分離を容易にするように機能可能であってもよい。前記第1および第2の画像に関する光の状態を第1および第2のそれぞれの光学的状態を有するように変化させるステップを前記画像変調部に実行させるステップは、前記第1および第2のそれぞれの画像の偏光の状態を変化させるステップを前記画像変調部に実行させるステップを含むことができる。本発明の別の態様によれば、三次元画像情報を生成するための装置が提供される。この装置は、光学系を備え、この光学系が、この光学系の視野内の光を捕らえるように配置された撮像経路を有する。撮像経路は、前記光学系の視野の少なくとも一部分を照明すべく照明光束を結合させるように動作可能に構成された少なくとも1つの照明部分を備える。さらに装置は、第1および第2の画像を前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて受け取らせるように動作可能に構成された画像変調部を備え、前記第1および第2の撮像部分は、前記少なくとも1つの照明部分に隣接して配置される。前記第1の撮像部分が、前記視野において第1の斜視の視点を有し、前記第2の撮像部分が、前記視野において第2の斜視の視点を有し、前記第1および第2の画像が、照明された視野内の物体の三次元空間属性を表すように協働することができる。前記少なくとも1つの照明部分は、前記撮像経路を通って延びる2本の概ね平行な線の間に定められる前記撮像経路の少なくとも1つの概ね矩形の部分を含むことができる。前記撮像経路の前記少なくとも1つの概ね矩形の部分は、前記撮像経路に関する光軸を囲む概ね矩形の部分を含むことができ、前記画像変調部を、前記第1および第2の画像を前記概ね矩形の部分の各側に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて受け取らせるように動作可能に構成することができる。前記少なくとも1つの概ね矩形の部分は、前記撮像経路に関する光軸の各側に配置された第1および第2の概ね矩形の部分を含むことができ、前記画像変調部を、前記第1および第2の画像を前記第1および第2の概ね矩形の部分の間に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて受け取らせるように動作可能に構成することができる。前記複数の光学素子が、概ね円形の断面形状を有し、前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分が、前記撮像経路に関する光軸の各側に配置された前記撮像経路の第1および第2のセグメントを含むことができ、前記画像変調部を、前記第1および第2の画像を前記撮像経路の前記第1および第2のセグメントの間に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて受け取らせるように動作可能に構成することができる。前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分は、前記撮像経路の少なくとも1つの概ね円形の部分を含むことができる。前記撮像経路の少なくとも1つの概ね円形の部分は、前記撮像経路の光軸を囲む前記撮像経路の概ね円形の部分を含むことができる。前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分は、前記複数の光学素子のうちの第1の光学素子の少なくとも1つの照明部分を含むことができる。前記第1の光学素子の前記少なくとも1つの照明部分は、対物レンズおよび光を前記撮像経路へと伝達するように配置された窓のうちの少なくとも一方の少なくとも1つの照明部分を含むことができる。前記対物レンズの前記少なくとも1つの照明部分は、前記対物レンズおよび前記窓のうちの前記少なくとも一方の中央に配置された開口を含むことができる。本装置は、照明源と、前記照明源から前記照明光束を受け取り、該照明光束を前記撮像経路の前記照明部分へと案内するように動作可能に構成された照明経路とを備えることができる。前記照明経路は、光ファイバ束および導波路のうちの一方を備えることができる。本装置は、前記第1および第2の画像を受け取り、該第1および第2のそれぞれの画像を表す第1および第2の信号を生成するイメージセンサを備えることができる。本装置は、前記第1および第2の信号を受け取り、前記第1および第2の画像を表示するための表示装置を備えることができる。本発明は、前記第1の画像を操作者の左眼へと選択的に案内し、前記第2の画像を操作者の右眼へと選択的に案内するように動作可能に構成された光学プロセッサを備えることができる。前記表示装置を、前記第1および第2の画像の各々を同時に表示するように動作可能に構成することができ、前記光学プロセッサを、操作者の左眼への前記第1の画像の到達を可能にし、操作者の右眼への前記第2の画像の到達を可能にしつつ、操作者の右眼への前記第1の画像の到達を阻止し、操作者の左眼への前記第2の画像の到達を阻止するように動作可能に構成することができる。前記画像変調部を、前記撮像経路の前記第1の撮像部分への光の到達の阻止と、前記撮像経路の前記第2の撮像部分への光の到達の阻止とを交互に行うように配置することができる。前記光学システムを、前記撮像経路の前記第1および第2の撮像部分を通じて前記第1および第2の画像を同時に受け取るように動作可能に構成することができ、前記画像変調部を、前記撮像経路の前記第1の撮像部分を通過する光が前記光学系を通って伝達されることを阻止すること、および前記撮像経路の前記第2の撮像部分を通過する光が前記光学系を通って伝達されることを阻止することを、交互に行うように動作可能に構成することができる。前記光学系を、前記撮像経路の前記第1および第2の撮像部分を通じて前記第1および第2の画像を同時に受け取り、該第1および第2の画像を、該光学系を通って同時に伝達するように動作可能に構成することができ、前記画像変調部を、前記光学系を通って伝達された前記第1および第2の画像を同時に受け取り、前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達するように配置することができる。前記画像変調部を、前記第2の画像に関する光を伝達しつつ、前記第1の画像に関する光を遮断すること、および前記第1の画像に関する光を伝達しつつ、前記第2の画像に関する光を遮断することを交互に実行することによって、前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達するように動作可能に構成することができる。前記画像変調部を、前記第1の画像に関する光の状態を、第1の光学的状態を有するように変化させること、および前記第2の画像に関する光の状態を、第2の光学的状態を有するように変化させることによって、前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達するように動作可能に構成することができ、前記第1および第2の光学的状態が、前記第1および第2の画像について、前記第1および第2の画像を受け取るように配置されたイメージセンサにおける第1および第2の画像への分離を容易にするように機能可能であってもよい。前記画像変調部を、前記第1および第2のそれぞれの画像の偏光の状態を変化させることによって、前記第1および第2の画像に関する光の前記状態を変化させるように動作可能に構成することができる。本発明の別の態様によれば、光学系を使用して三次元画像情報を生成する方法であって、前記光学系は、この光学系の視野内の光を捕らえるように配置された撮像経路を有する方法が提供される。本方法は、前記光学系の前記視野の第1の部分を照明するために前記撮像経路の第2の部分を通して照明光束を案内しつつ、前記撮像経路の第1の部分を通じて第1の画像を受け取るステップ、を交互に行うことを含む。前記撮像経路の前記第1の部分は、前記視野において第1の斜視の視点を有する。本方法は、前記光学系の前記視野の第2の部分を照明するために前記撮像経路の第1の部分を通して前記照明光束を案内しつつ、前記撮像経路の第2の部分を通じて第2の画像を受け取るステップをさらに含む。前記撮像経路の前記第2の部分は、前記視野において第2の斜視の視点を有する。前記第1および第2の画像が、前記視野内の物体の三次元空間属性を表すように協働することができる。前記第1および第2の画像を受け取るステップは、アクセスできない場所からの光を捕らえるように動作可能な細長い撮像経路を通じて第1および第2の画像を受け取るステップを含むことができる。前記アクセスできない場所は、生体内の場所であってもよい。本方法は、照明光束を生成するステップをさらに含むことができ、前記視野の前記第1および第2のそれぞれの部分を照明するために前記撮像経路の前記第1および第2の部分を通して前記照明光束を案内するステップが、前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路の前記第2の部分を通る前記照明光束の少なくとも一部を反射させつつ、前記第1の画像を伝達すること、および前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路の前記第1の部分を通る前記照明光束の少なくとも一部を反射させつつ、前記第2の画像を伝達することを交互に行うように、前記撮像経路に配置された変調部を選択的に動作させるステップを含むことができる。前記変調部を選択的に動作させるステップは、機械式のシャッタを、前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第2の画像の伝達を阻止する第1の位置、および前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第1の画像の伝達を阻止する第2の位置の間を移動するように、選択的に駆動するステップを含むことができる。前記変調部を選択的に動作させるステップは、光バルブを、前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第2の画像の伝達を阻止すること、および前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第1の画像の伝達を阻止すること、を交互に行うように選択的に駆動するステップを含むことができる。前記視野の前記第1および第2のそれぞれの部分を照明するために前記撮像経路の前記第1および第2の部分を通して前記照明光束を案内するステップが、前記撮像経路を通って前記第1の画像を伝達するように変調部を選択的に駆動しつつ、前記視野の前記第1の部分を照明するように配置された第1の照明器を選択的に作動させること、および前記撮像経路を通って前記第2の画像を伝達するように前記変調部を選択的に駆動しつつ、前記視野の前記第2の部分を照明するように配置された第2の照明器を選択的に作動させることを、交互に行うステップを含むことができる。前記第1および第2の照明器を選択的に作動させることは、前記光学系の開口面の付近に配置された第1および第2の照明器を選択的に作動させることを含むことができる。前記第1および第2の照明器を選択的に作動させることは、第1および第2のそれぞれの発光ダイオードを選択的に作動させることを含むことができる。前記変調部を選択的に駆動することは、シャッタを前記撮像経路内の第1および第2の位置の間で移動させることを含むことができる。前記光学系の前記視野の前記第1の部分と前記光学系の前記視野の前記第2の部分とが、前記視野内に重なり合う領域を有する。前記撮像経路の前記第1および第2のそれぞれの部分を通して前記照明光束を案内するステップは、前記照明光束を照明源から受け取り、前記撮像経路の前記第1および第2のそれぞれの部分へと前記照明光束を選択的に案内するステップを含むことができる。前記照明光束を選択的に案内するステップは、前記照明光束を第1および第2のそれぞれの複数のファイバを有する光ファイバ束へと案内するステップを含むことができ、前記第1の複数のファイバが、前記視野の前記第1の部分を照明するように配置され、前記第2の複数のファイバが、前記視野の前記第2の部分を照明するように配置される。本方法は、前記第1の画像を操作者の左眼へと選択的に案内し、前記第2の画像を操作者の右眼へと選択的に案内するステップを含むことができる。選択的に案内するステップは、前記第1および第2の画像の各々を操作者の左眼および右眼の各々へと提示するステップと、操作者の左眼への前記第1の画像の到達および操作者の右眼への前記第2の画像の到達を可能にしつつ、操作者の右眼への前記第1の画像の到達を阻止し、操作者の左眼への前記第2の画像の到達を阻止するステップとを含むことができる。選択的に案内するステップは、操作者の左眼への前記第1の画像の到達を選択的に可能にすること、および操作者の右眼への前記第2の画像の到達を選択的に可能にすることを交互に行いつつ、前記光学系による前記第1の画像の伝達を可能にすること、および前記光学系による前記第2の画像の伝達を可能にすることを交互に行うステップを含むことができる。本発明の別の態様によれば、三次元画像情報を生成するための装置が提供される。この装置は、光学系と、画像変調部と、照明器とを備え、前記光学系は、この光学系の視野内の光を捕らえるように配置された撮像経路を有し、前記画像変調部は、第1および第2の画像を前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて受け取らせるように動作可能に構成され、前記撮像経路の前記第1の部分が、前記視野において第1の斜視の視点を有し、前記撮像経路の前記第2の部分が、前記視野において第2の斜視の視点を有し、前記照明器は、前記第1の画像を受け取りつつ、前記光学系の前記視野の第1の部分を照明するために前記撮像経路の前記第2の部分を通して前記照明光束を案内すること、および前記第2の画像を受け取りつつ、前記光学系の前記視野の第2の部分を照明するために前記撮像経路の前記第2の部分を通して前記照明光束を案内することを、交互に行うように動作可能に構成されており、前記第1および第2の画像が、前記視野内の物体の三次元空間属性を表すように協働することができる。前記撮像経路は、アクセスできない場所からの光を捕らえるように動作可能な細長い撮像経路を備えることができる。前記アクセスできない場所は、生体内の場所であってもよい。前記照明器は、照明光束を生成するように動作可能な照明源を備えることができ、前記変調部を、前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路の前記第2の部分を通る前記照明光束の少なくとも一部を反射させつつ、前記第1の画像を伝達すること、および前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路の前記第1の部分を通る前記照明光束の少なくとも一部を反射させつつ、前記第2の画像を伝達することを、交互に行うように動作可能に構成することができる。前記変調器は、前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第2の画像の伝達を阻止する第1の位置、および前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第1の画像の伝達を阻止する第2の位置の間を移動するように動作可能に構成された機械式のシャッタを備えることができる。前記変調部は、前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第2の画像の伝達を阻止すること、および前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第1の画像の伝達を阻止することを、交互に行うように動作可能に構成された光バルブを備えることができる。前記照明器は、前記撮像経路を通って前記第1の画像を受け取る一方で、前記視野の前記第1の部分を照明するように配置された第1の照明器と、前記撮像経路を通って前記第2の画像を受け取る一方で、前記視野の前記第2の部分を照明するように配置された第2の照明器とを含むことができる。前記第1および第2の照明器を、前記光学系の開口面の付近に配置することができる。前記第1および第2の照明器は、第1および第2のそれぞれの発光ダイオードを備えることができる。前記変調部は、前記撮像経路内の第1および第2の位置の間を移動するように動作可能に構成されたシャッタを備えることができる。前記光学系の前記視野の前記第1の部分と前記光学系の前記視野の前記第2の部分とが、前記視野内に重なり合う領域を有する。前記照明器は、前記照明光束を生成するための照明源と、前記撮像経路の前記第1および第2のそれぞれの部分へと前記照明光束を選択的に案内するように動作可能なガイドとを備えることができる。前記ガイドは、第1および第2のそれぞれの複数のファイバを有する光ファイバ束を備えてもよく、前記第1の複数のファイバが、前記視野の前記第1の部分を照明するように配置され、前記第2の複数のファイバが、前記視野の前記第2の部分を照明するように配置される。本装置は、前記第1の画像を操作者の左眼へと選択的に案内するための手段と、前記第2の画像を操作者の右眼へと選択的に案内するための手段とをさらに備えることができる。前記選択的に案内するための手段は、前記第1および第2の画像の各々を操作者の左眼および右眼の各々へと提示するための手段と、操作者の左眼への前記第1の画像の到達および操作者の右眼への前記第2の画像の到達を可能にしつつ、操作者の右眼への前記第1の画像の到達を阻止し、操作者の左眼への前記第2の画像の到達を阻止するための手段とを備えることができる。前記変調部は、前記光学系による前記第1の画像の伝達を可能にすること、および前記光学系による前記第2の画像の伝達を可能にすることを交互に行うように動作可能に構成され、前記選択的に案内するための手段が、操作者の左眼への前記第1の画像の到達を選択的に可能にすること、および操作者の右眼への前記第2の画像の到達を選択的に可能にすることを交互に行うための手段を備えることができる。本発明の他の態様および特徴が、本発明の具体的な実施の形態についての以下の説明を、添付の図面と併せて検討することによって、当業者にとって明らかになるであろう。図面が、本発明の実施の形態を示す。いくつかの用途においては、光学機器の直径を小さくすること、または所与の直径の光学機器について立体画像から得られる3Dの奥行きの知覚を向上させることが望まれる可能性がある。視野の照明は、そのような用途において重要な課題を呈する。図1を参照すると、三次元画像情報を生成するための本発明の第1の実施の形態に係る装置が、全体として100で示される。装置100は、複数の光学素子によって定められる撮像経路を有する光学系102を備える。撮像経路を定める複数の光学素子は、細長いハウジング108の内側に配置され、この実施の形態においては対物レンズである第1の光学素子104と、視野レンズ112および114と、複数のリレーレンズ116~122とを含む。他の実施の形態においては、第1の光学素子104が、窓であってもよく、レンズ112を、対物レンズとして機能するように構成することができる。複数の光学素子のうちの他の光学素子は、図1に示した光学素子とは違ってもよい。装置100は、この実施の形態においては対物レンズ104から少し離れて位置するイメージセンサ110をも備える。対物レンズ104が、光学系の視野FOV106内の光を捕らえ、撮像経路に沿って視野レンズ112および114ならびに複数のリレーレンズ116~122を通ってイメージセンサ110へと光を伝達するように配置される。装置100は、外部の照明源図示せずから照明光束を受け取るための照明カプラ124をも備える。また、装置100は、ハウジング108内に配置され、ハウジング108の全長にわたって延びる照明路126も備える。図示の実施の形態においては、照明光束が、光ファイバの束128を使用して照明路126を通って結合させられる。図1に示した実施の形態においては、装置100および光学系102が、内視鏡として構成されており、ハウジング108が、遠方に位置する物体130の観察を可能にするための生体の内部への挿入に合わせた寸法および構成とされている。図示の実施の形態においては、リレーレンズ116~122が、Hopkins型の棒状接合複レンズとして構成されているが、末端に位置する対物レンズ104からの画像をイメージセンサ110へと伝達するために、他の構成の視野レンズおよび/またはリレーレンズを使用することも可能である。あるいは、他の実施の形態においては、光学系102を、顕微鏡、ボアスコープ、または3D画像情報を生成するための他の光学系など、別の画像取得システムを実現するように構成することができる。光学系102が、図2A~2Dに断面図にて示され、対物レンズ104を含む光学系102の末端部分132が、図3に拡大平面図にて示される。図2Aを参照すると、撮像経路が、撮像経路を通って延びる2本の概ね平行な線140および142の間に定められた照明部分134を含む。この実施の形態においては、照明部分134が、概ね矩形の形状を有し、撮像経路に関する光軸103を囲む。図3を参照すると、照明カプラ124が、外部の照明源146から照明光束を受け取ってファイバ束128へと案内するように構成されたコリメートレンズ144を備える。ファイバ束128が、照明路126を通って延び、対物レンズ104に隣接した複数の個別のファイバ150を終端としている。ファイバ束128の各々のファイバ150が、光源からの照明光束の一部分を対物レンズ104の照明部分を通って結合させる。対物レンズ104が、光学系102の視野106の少なくとも一部分を照明するために、照明部分を通して照明光束を結合させる。図2Aに示した照明の実施の形態が、図3に実現されて示されるが、図2B~図2Dに示されるいずれも実施の形態も、同様に良好に実現することが可能である。再び図2Aを参照すると、撮像経路が、概ね矩形の照明部分134の各側に配置された第1の撮像部分136および第2の撮像部分138を備える。第1の撮像部分136が、視野106内に第1の斜視の視点を有し、第2の撮像部分138が、視野内に第2の斜視の視点を有する。図2Bを参照すると、別の実施の形態においては、対物レンズ104の照明部分が、撮像経路の光軸103を囲む概ね円形の部分135を含むことができる。円形の部分135が、視野を照明し、第1および第2の画像が、概ね円形の部分の各側に配置された撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分136および138を通って受け取られる。図2Aに示した実施の形態においては、概ね矩形の照明部分134が、図2Bに示した概ね円形の部分135と比べて利用可能な照明の面積を増やし、したがってより多数および/またはより大径のファイバを収容することで、照明部分134を通じて結合させられる照明光束によってもたらされる照明の強度を高める可能性がある。図2Cを参照すると、別の実施の形態においては、照明部分が、撮像経路の光軸103の各側に配置された第1のセグメント143および第2のセグメント145を含み、撮像経路が、第1および第2のセグメントの間に配置された第1および第2のそれぞれの撮像部分147および149を含む。図2Dを参照すると、さらに別の実施の形態においては、照明部分が、光軸103の各側に配置された第1の概ね矩形の部分151および第2の概ね矩形の部分153を含み、撮像経路が、第1および第2の概ね矩形の部分の間に配置された撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分155および157を含む。撮像経路のさらなる部分159および161も、3D情報の生成に使用することができる。他の実施の形態においては、照明部分134を、視野を照明するように他の方法で構成できる一方で、撮像経路の残りの部分が、第1および第2の画像を生成するための第1および第2のそれぞれの撮像部分を含む。図3を参照すると、対物レンズ104が、第1の表面154および第2の表面156を備え、この実施の形態においては、ファイバ束128のファイバ150が、第1の表面154において終わり、ファイバ束を通って案内された照明が、視野106を照明すべく対物レンズを通過する。他の実施の形態においては、対物レンズ104が、ファイバ束を受け入れるための開口図示せずを備えることができ、ファイバ束128が、第2の表面156において終わることができる。そのような開口を、対物レンズ104を貫いて形成することができ、その場合には、ファイバ束128の末端を覆うために追加の窓が必要になる場合がある。一実施の形態においては、対物レンズ104が、開口を形成するように離された2つの別々のレンズセグメントを備えることができる。あるいは、対物レンズ104を完全には貫通しない開口を形成することができ、照明光束が、対物レンズの残りの部分を通過して第2の表面156に達してもよい。図示の実施の形態においては、照明路126が、協働してハウジング108を形成する外鞘160および内側管162の間に定められる。内側管162が、内腔164を備え、内腔164は、レンズ104および112~122を、それぞれのレンズが必要な光学的公差に従って内腔の中心に位置するように受け入れるように寸法付けられている。一実施の形態においては、内側管162が、約6mmの直径を有し、外鞘160が、約10mmの直径を有する。レンズ104および112~122の間の間隔を、やはり内腔164内に収容され、隣り合うレンズの間を延びる筒状のスペーサ図示せずによって、もたらすことができる。照明路126が、ファイバ束128のファイバ150を案内するために内側の管162を囲む環状の円筒形の空間をもたらす。あるいは、他の実施の形態においては、照明路126を定める外鞘160および内側管162の表面を、照明光束が照明路に沿って対物レンズ104へと導かれ、すなわち照明路が照明用の導波路として機能するように、被覆することができる。装置100は、光学系102とイメージセンサ110との間に配置された画像変調部170をも備える。画像変調部170は、変調部制御信号を受信するための入力174を備える。画像変調部170を、動作に関して、変調部制御信号に応答して第1および第2の画像を対物レンズ104の第1および第2のそれぞれの撮像部分136および138図2Aに示されるを通じて受信するように構成することができる。光学系102を通じて受信される第1および第2の画像が、イメージセンサ110に入射するように変調部170によって選択的に案内される。上述のように、第1の撮像部分136が、視野106内に第1の斜視の視点を有し、第2の撮像部分138が、視野内に第2の斜視の視点を有し、第1および第2の画像が、照明された視野106内の物体130の三次元空間属性の描写を促進する情報をともに含む。装置100は、画像信号を受信するためにイメージセンサ110の出力172に連絡した入力182を有するコントローラ180をさらに備える。また、コントローラ180は、変調部制御信号を生成するために変調部の入力174に連絡した出力184と、表示装置190を駆動するための信号を生成するための出力188とを備える。一実施の形態においては、コントローラ180を、例えばマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラなどのプロセッサ回路を使用して実現することができる。対物レンズ104の第1の撮像部分136が、光軸103に対してずらされているため、第1の画像は、物体130の一方の側からの斜視の視点を有する。同様に、第2の画像は、物体130の他方の側からの斜視の視点を有する。第1および第2の画像が、ユーザの右および左のそれぞれの眼へと選択的に案内されるとき、ユーザは、実際の物体を観察するときに3D情報を認識することができる方法とほとんど同じ方法で、画像から3D情報を認識することができる。一実施の形態においては、第1および第2の画像が、表示装置190上に別々の映像フィールドとして交互に表示される。様々な種類の能動式および受動式のアイウェアeyewareが、そのように表示される第1および第2の画像をユーザの眼へと案内するために利用可能である。受動式のアイウェアは、一般に、画像の追加の波長または偏光処理に頼ることで、アイウェアの受動フィルタ素子において画像を分離できるようにする。能動式のアイウェアは、一般に、第1および第2の画像を左右のそれぞれの眼へと交互に透過させることができるよう、表示装置から同期信号を受信するための受信器を備える。あるいは、第1および第2の画像を、それぞれの画像内の特定可能な特徴を照合し、特定された特徴の間の横ずれを割り出すように処理することができる。割り出された横ずれを、光学系102の撮像パラメータについての情報とともに、物体上の点の間の奥行きの差または異なる奥行きに位置する物体の間の奥行きの差を計算するために使用することができる。画像変調部170およびイメージセンサ110が、図4にさらに詳しく示される。図4を参照すると、この実施の形態においては、画像変調部170が、液晶装置LCD200と、光学系102から第1および第2の画像を受け取り、LCDへと案内するように配置されたレンズ202とを備える。一般に、レンズ202は、複数のレンズ要素を備えることができ、一実施の形態においては、レンズ202を、光学系102の開口面をLCD200またはその付近に定めるように選択することができる。好適には、LCD200を開口面に位置させることによって、第1および第2のそれぞれの画像のけられなど画像形成の問題が軽減される。図示の実施の形態においては、イメージセンサ110が、第1および第2の画像を表す画像信号を生成するためのイメージセンサの出力172図1および図3に示されるへと接続された電荷結合素子アレイCCD210を備える。さらに、イメージセンサ110は、CCD210上に第1および第2の画像を形成するためのレンズ212を備える。一実施の形態においては、レンズ212が、CCD210の有効面積を満たすように第1および第2の画像を整えるように動作可能に構成された複数のレンズを備えることができる。LCD200が、入力174図3に示されるにおいて受信される変調部制御信号に応答して、LCD200の第1および第2の領域204および206を交互に動作させ、第1および第2のそれぞれの画像を形成すべく光を透過させる。LCD200が、図5にさらに詳しく示される。図5を参照すると、LCD200が、第1のガラス板304と第2のガラス板306との間に配置された液晶材料層302を備える。第1のガラス板304が、複数の透明電極308を備え、複数の透明電極308は、第1のガラス板304の表面に形成され、列状に配置される。各々の電極308に、例えばワイヤボンディングまたは可撓性回路接続部による接続であってもよいコネクタ310が組み合わせられている。コネクタ310は、コントローラ180図3に示されるの出力184への接続を容易にするヘッダ312につながっている。第2のガラス板306が、第2のガラス板の表面全域に広がり、共通電極として機能する透明な面電極307を備える。各々の透明電極308が、この電極と透明な面電極307との間に素子を定め、すなわち該当の電極308と面電極307との間に駆動電位をもたらすことによって別々に作動させることができる複数の素子318を定めている。さらに、LCD200は、第1の直線偏光特性この場合には、垂直偏光を有する第1の偏光板314を備える。第1の偏光板314は、複数の透明電極308を覆う。LCD200は、第2の電極307を覆い、第2の直線偏光特性この場合には、水平偏光を有する第2の偏光板316をさらに備える。図5において、種々の層は、必ずしも比例尺で示されてはいない。再び図3を参照すると、コントローラ180が、出力184に駆動信号を生成するための変調部駆動部186を備える。図示の実施の形態においては、変調部駆動部が、図5に示したLCD変調部200を駆動するように構成され、したがって出力184が、画像変調部170の素子318の数に対応するn個の出力チャネルを有する。したがって、出力184が、LCD200の各々の電極308のための個別の駆動信号をもたらす。駆動信号が、ヘッダ312およびコネクタ310を介してそれぞれの電極308へと接続され、共通電極307が、接地接続として機能する。一実施の形態においては、駆動電圧が、電圧VおよびV-の間を変化する50のデューティサイクルの方形波であってもよく、ここで電圧は、LCD200に入射する光について透過と遮断との間の充分な対比をもたらすように、安全な動作電圧の範囲において選択される。図5に示した実施の形態においては、複数の列状の素子318が、図4に示した領域204および206の大きさまでの変化を促進する。しかしながら、他の実施の形態においては、LCD200を、列状の素子を2つだけ備え、各々の素子がLCD200の前面の約50の大きさを有するように構成することができる。動作時、第1の偏光板314が、垂直偏光を有する光を通す。この実施の形態においては、液晶材料302が、自由な状態駆動されていないにおいては液晶を通過する光の偏光に影響を及ぼさないように選択され、したがって光が第2の偏光板316において遮断される。いずれかの電極308へと加えられる駆動電圧によって駆動されるとき、液晶材料層302のうちのこの電極の下方に位置する部分が、この層を通過する光に偏光の90°の変化を生じさせ、したがって光が第2の偏光板316およびLCD200を通過する。したがって、第1および第2の複数の電極308のための駆動信号を交互に生成することによって、LCD200は、第1の領域204および第2の領域206においてそれぞれ光の遮断と透過との間を交互に変化する。別の実施の形態においては、電極308および307の間に駆動電圧が加えられていないときにLCD変調部が透過性であるように、偏光板314および316の両方が垂直偏光であってもよい。この場合には、素子が駆動されたときに、液晶材料が光に偏光の90°の変化を生じさせ、したがって素子318が光の透過を阻止する。別の実施の形態においては、LCD200の電極308を、複数の画素320に破線で示されるへとさらに分割することができ、コネクタ310およびヘッダ312を、各画素320を個別に駆動するように構成することができる。動作時、素子318の列を、列の画素320の各々を駆動することによって駆動することができる。あるいは、画素を、列のパターン以外で駆動することが望まれる場合がある。例えば、液晶装置LCD200を、光学系102の開口面に配置することができ、画素320を、円形または半円形のパターンにて画素を駆動することによって開口面における画像の絞りを生じさせるように駆動することができる。3D画像情報の生成における装置100の動作を、図6を参照してさらに説明する。図6を参照すると、装置100の光学系102が、上面図にて示されており、ハウジング108、照明カプラ124、画像変調部170、およびイメージセンサ110の部分は、分かりやすくするために省略されている。ファイバ束128図3に示されるが、上述の通りに視野の照明をもたらす。物体130上の点352から生じる第1の光束350が、光学系102の第1の撮像部分136を通って捕らえられ、レンズ112~122によって光学系を通って中継された後で、レンズ202によってLCD200の第1の領域204へと案内される。同様に、物体130上の点352から生じる第2の光束354が、光学系102の第2の撮像部分138によって捕らえられ、レンズ112~122によって光学系を通って中継された後で、レンズ202によってLCD200の第2の領域206へと案内される。図6に示される状態において、LCD200の第1の領域204が、対物レンズ104の第1の撮像部分136からの光を第1の画像の形成のためにレンズ212を通ってCCD210へと透過させることができるように駆動される。同時に、LCD200の第2の領域206が、対物レンズ104の第2の撮像部分138からの光の透過を阻止するように駆動される。LCD200が、第1の領域204において光の透過を阻止し、第2の領域206において光の透過を許すように駆動されるとき、対物レンズ104の第2の撮像部分138を通って捕らえられた光が、LCD200の第2の領域206を通って伝達され、CCD210上に第2の画像が形成される。この実施の形態においては、第1および第2のそれぞれの領域204および206が、ほぼ同じ大きさすなわち、LCD200の大きさの50を有する。他の実施の形態においては、第1および第2の部分が、LCD200の大きさの50よりも大きく、あるいは小さくてもよい。一般に、画像によってもたらされる3Dの奥行きの認識の程度は、第1および第2の画像の各々の斜視の視点が光軸103からより大きく離れているほど大きい。再び図3を参照すると、図示の実施の形態においては、光学系102の中央に配置された照明部分134図2Aに示されるを通じて結合させられた照明光束が、物体130の第1および第2の画像を取得するために視野106を照明する。内視鏡検査の場合、装置100のハウジング108の外径が、通常は、患者の体の到達困難部位へのアクセスを提供する必要性によって制約され、そのような場合には、対物レンズ104の直径も同様に制約される。中央に配置された照明部分134を通じて照明光束を結合させることは、第1の撮像部分136および第2の撮像部分138図2Aに示されるを光軸103から外側へと離すことで、第1および第2の画像中の情報における3Dの奥行きの水準を高めるという効果を有する。また、例えば図2Aに示されるような装置100の視野へと照明を結合させるための照明部分134を使用することで、対物レンズ104が、照明光束が伝統的な内視鏡のようにハウジング108の周辺部分を通じて結合させられる場合と比べて、ハウジング108においてより大きな直径を占めることが可能になる。したがって、対物レンズ104の直径を相応に大きくすることができ、結果として第1および第2の撮像部分136および138の面積が大きくなり、より多くの光の取得が促進される。図2B~2Dに示した照明の実施の形態も、同様の利益をもたらすと考えられる。図7を参照すると、三次元画像情報を生成するための本発明の第2の実施の形態に係る装置が、全体として400で示される。装置400の光学系402が、光学系の視野404内の光を捕らえるように配置された撮像経路を有する。光学系402は、対物レンズ418および複数の他のレンズそのうちの視野レンズ420およびリレーレンズ422だけが図7に示されるを備える。また、装置400が、外部の照明源408から照明光束を受け取るための照明カプラ406を備える。装置400は、空間変調部410をさらに備える。この実施の形態においては、空間変調部410が、実線で示される第1の位置412と、破線の輪郭で示される第2の位置414との間で可動となっている。空間変調部410が第1の位置412にあるとき、照明光束が撮像経路の第1の部分を通って案内され、視野404の第1の部分を照明する。空間変調部410が第2の位置414にあるとき、照明光束が撮像経路の第2の部分を通って案内され、視野404の第2の部分を照明する。このようにして、視野404の第1および第2の部分が、撮像経路の第1および第2のそれぞれの部分を通じて交互に照明される。装置400は、光学系402によって生成される画像を受け取るためのイメージセンサ423をさらに備える。この実施の形態においては、イメージセンサが、画像をCCD426へと導くように配置されたレンズ424を備える。空間変調部410が第2の位置414にあるとき、視野404の第2の部分が照明され、撮像経路の第1の部分が、視野404内から捕らえられる光を受け取る。捕らえられた光が、レンズ420~422によって光学系402を通って中継され、CCD426において受光され、第1の画像が形成される。撮像経路の第1の部分は、視野404において第1の斜視の視点を有する。視野404の第1の部分が照明されているとき、撮像経路の第2の部分が、視野404内から捕らえられた光を受け取る。捕らえられた光が、リレーレンズによって光学系402を通って中継され、CCD426において受光され、第2の画像を形成する。撮像経路の第2の部分は、視野404において第2の斜視の視点を有する。第1および第2の画像が、物体416の三次元空間属性を表すように協働することができる。空間変調部410が、図8にさらに詳しく示される。図8を参照すると、空間変調部410が、アーム442に取り付けられた反射器440を備える。アーム442は、アームの横移動をもたらすようにピボット444に取り付けられている。さらに、アーム442は、アームの途中に取り付けられた磁石446を備える。磁石446は、第1および第2の電磁石448および450の間に配置される。アーム442、ピボット444、ならびに電磁石448および450が協働し、アーム442および反射器440の第1および第2の位置をそれぞれ定める1対のストッパ454および456の間で反射器440を矢印452の方向に横移動させるための力を生み出すように働くことができる機械アクチュエータを構成する。ストッパ454および456の各々は、反射器440を光学系402の第1および第2のそれぞれの部分に沿って照明光束を案内するように整列させるための調節を提供するねじ山付きの部分459を備える。一実施の形態においては、ストッパ454および456を電気アクチュエータ図示せずに組み合わせ、変調器410へのアクセスを必要とすることなく反射器440の整列を容易にすることができる。空間変調部410を駆動するために、図1に示した実施の形態のコントローラ180を、図8に示した変調部コントローラ480で置き換えることができる。変調部コントローラ480は、第1の電磁石448のコイル458を駆動するための第1組の出力482と、第2の電磁石450のコイル460を駆動するための第2組の出力484とを備える。動作時、変調部コントローラ480が、内部でSYNCH信号を生成し、SYNCH信号に応答して、それぞれのコイル458および460を駆動するための電流波形を出力482および484に生成する。それぞれのコイル458および460を通過する電流が、アーム442へと作用して所望のストッパ456または454へと移動させる力を生じさせる。好適には、変調部コントローラ480を、電磁石448および450のうちの一方が磁石446への引力をもたらす一方で、他方の電磁石が反発力をもたらすプッシュ-プル式のコントローラとして実現することができる。アーム442を第1の電磁石448に向かって移動させるべくコイル458および460へともたらされる電流駆動の典型的な波形が、図9に図式的に示される。コイル458を通る電流波形が、500に示され、コイル460を通る電流波形が、502に示される。SYNCH信号のパルス波形が、506に示される。SYNCH信号506の立ち上がりエッジが、アーム442への引力を生じさせるべく電流500が急激に立ち上がる第1の期間504の開始時刻を定める。引力がアーム442の慣性に打ち勝ち、アームをストッパ456および第2の電磁石450から離れる方向に加速させる。第1の期間504において、電流502は、最初はゼロであり、ひとたびアーム442が加速を始めると、電流502は、アームがストッパ454に近付くにつれて減速力をもたらすことで、ストッパへの係合時のアームの跳ね返りを防止すべくアームの運動を減衰させるために、急激に増加する。アーム442がストッパ454に当接し、電流500および502が、アームをストッパ454に保持するための各々のコイル458および460の小さな保持電流へと減らされる。アーム442がストッパ454に保持されている第2の期間508が、第1の画像の取得を完了させるための充分な時間を提供する。同様に、SYNCH信号506の次の立ち上がりエッジが、アームをストッパ456へと移動させるべく、電流502がアーム442へと引力を生じさせ、電流500がアーム442へと反発力を生じさせる第3の期間510の開始時刻を定める。アーム442がストッパ456に位置している期間512が、第2の画像の取得を完了させるための充分な時間を提供する第4の期間512を定める。変調部コントローラ480は、必要であれば、イメージセンサ423の動作を同期させるための同期信号SYNCを生成するための出力486をさらに備える。あるいは、出力486を、イメージセンサの制御に関係するコントローラによって生成される同期信号を受信するための入力として構成してもよい。図7に示した実施の形態の関連の別の実施の形態においては、視野404の第1および第2の部分を照明すべく照明光束を向けるために、小型の照明器発光ダイオードLEDなどを、空間変調部410上に保持することができる。他の実施の形態においては、空間変調部410を、視野の第1の部分を照明するために撮像経路の第2の部分を通る照明光束の少なくとも一部を反射させつつ、第1の画像を伝達する状態と、視野の第2の部分を照明するために撮像経路の第1の部分を通る照明光束の少なくとも一部を反射させつつ、第2の画像を伝達する状態との間を交互するように、撮像経路に配置された変調部を選択的に動作させることによって撮像経路の第1および第2の部分を通して光の照明光束を結合させて視野の第1および第2のそれぞれの部分を照明するように構成された半導体変調器で置き換えることができる。照明光束の波長が撮像波長とは異なることを利用するそのような半導体変調器を、ダイクロイック変調素子および/またはフィルタ部品を使用して製造することができる。図10を参照すると、三次元画像情報を生成するための本発明の第3の実施の形態に係る装置が、全体として550で示される。装置550は、図7に示した光学系と同様に構成された光学系を有し、2つの実施の形態において類似の構成要素を指すために、共通の参照番号が使用されている。光学系402が、光学系の視野404内の光を捕らえるように配置された撮像経路を有し、対物レンズ418および複数の他のレンズそのうちの視野レンズ420およびリレーレンズ422が図示されるが、撮像経路の一部を形成している。この実施の形態においては、図7に示した照明カプラおよび空間変調部が、第1の照明源552および第2の照明源554で置き換えられている。第1の照明源552が、第1の照明源によって生成される光を集めて案内するためのレンズ556を備え、第1の照明源554が、第2の照明源によって生成される光を集めて案内するためのレンズ558を備える。一実施の形態においては、第1および第2の照明源552および554の各々が、発光ダイオードまたは複数の発光ダイオードを備えることができる。さらに、装置550は、図4に示した画像変調部170およびイメージセンサ110と同様に構成された画像変調部170およびイメージセンサ110を備える。動作時、第1および第2の照明源552および554が、制御信号に応答して作動したときに照明光束を生成するようにそれぞれ構成される。したがって、第1および第2の照明源552および554が、視野404の第1の部分の照明と視野の第2の部分の照明とを交互に行う。視野の第1の部分が照明されているとき、画像変調部170が、撮像経路を通って第1の画像を伝達するように駆動される。同様に、視野の第2の部分が照明されているとき、画像変調部170が、撮像経路を通って第2の画像を伝達するように駆動される。上述の実施の形態と同様に、第1および第2の画像が、視野内の物体の三次元空間属性を表すように協働することができる。本発明の具体的な実施の形態を説明および図示したが、そのような実施の形態を、あくまでも本発明の例示にすぎないと考えるべきであり、添付の特許請求の範囲に従って解釈される本発明を限定するものとして考えてはならない。