第1溶接電極と、該第1電極と協働して被溶接部材を挟持する第2溶接電極に加圧力を付与する加圧力アクチュエータと、副加圧部を前記被溶接部材に当接して副加圧力を付与する副加圧力アクチュエータとを有し、前記第1溶接電極、第2溶接電極及び副加圧部によって前記被溶接部材を挟持すると共に予め設定された加圧力を付与した前記第1溶接電極と第2溶接電極との間で通電して溶接するスポット溶接装置の加圧制御方法であって、前記加圧力アクチュエータにより第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を予め設定された初期加圧力で挟持加圧或いは被溶接部材に副加圧部を当接して前記副加圧力アクチュエータによる初期副加圧力のいずれか一方を付与し、続いて他方を付与する第1の工程と、該第1の工程に続いて前記加圧アクチュエータにより第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を予め設定された設定加圧力或いは前記副加圧力アクチュエータにより副加圧部による設定副加圧力のいずれか一方を付与し、続いて他方を付与する第2の工程と、を有することを特徴とするスポット溶接装置の加圧制御方法。第1溶接電極と、該第1電極と協働して被溶接部材を挟持する第2溶接電極に加圧力を付与する加圧力アクチュエータと、副加圧部を前記被溶接部材に当接して副加圧力を付与する副加圧力アクチュエータとを有し、前記第1溶接電極、第2溶接電極及び副加圧部によって前記被溶接部材を挟持すると共に予め設定された加圧力を付与した前記第1溶接電極と第2溶接電極との間で通電して溶接するスポット溶接装置の加圧制御方法であって、前記加圧力アクチュエータにより第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を予め設定された初期加圧力で挟持加圧或いは被溶接部材に副加圧部を当接して前記副加圧力アクチュエータにより初期副加圧力のいずれか一方を付与し、続いて他方を付与する第1の工程と、該第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を初期加圧力で挟持加圧すると共に副加圧部で初期副加圧力を付与した第1の状態から、前記加圧アクチュエータによる第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を予め設定された設定加圧力及び前記副加圧力アクチュエータにより副加圧部で予め設定された設定副加圧力を付与する第2の状態に徐々に移行する移行工程と、を有することを特徴とするスポット溶接装置の加圧制御方法。前記移行工程は、前記加圧アクチュエータによる第1溶接電極と第2溶接電極による加圧力付与と前記副加圧力アクチュエータにより副加圧部による副加圧力付与が交互に行われることを特徴とする請求項2に記載のスポット溶接装置の加圧制御方法。前記移行工程は、前記副加圧力アクチュエータにより副加圧部による副加圧力付与を行う複数の副加圧工程を有することを特徴とする請求項2に記載のスポット溶接装置の加圧制御方法。前記移行工程は、前記加圧アクチュエータによる第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を予め設定された設定加圧力及び前記副加圧力アクチュエータにより副加圧部による設定副加圧力を付与する第2の状態に徐々に移行する間に第1溶接電極と第2電極による加圧力及び副加圧部による副加圧力の少なくとも一方を低減する工程を有することを特徴とする請求項2~4のいずれか1項に記載のスポット溶接装置の加圧制御方法。上記特許文献1によると、クランパ118に保持された被溶接部材100の第2厚板103側に固定側電極124を当接させると共に可動側電極125を薄板101に当接させ、更にベース部122を押し上げて固定側電極124の加圧力より可動側電極125側の加圧力を小さくすることで、相対的に薄板101と第1厚板102間の電流密度が高くなり、薄板101と第1厚板102との接合部における発熱量が確保でき、溶け込み量が増大して溶接強度が増加する。しかし、クランパ118により保持された被溶接部材100を固定側電極124と可動側電極125によって挟持加圧した状態でベース部122を移動して固定側電極124の加圧力FLより可動側電極125による加圧力FUを小さくするには、被溶接部材100をクランプ保持するクランパ118に大きな負荷が要求される。一方、クランプ118による被溶接部材100のクランプ位置と溶接位置が大きく離間した状態では、被溶接部材100が撓み変形して固定側電極124による加圧力と可動側電極125による加圧力にバラツキが生じて安定した薄板101と第1厚板102との間の接触抵抗及び第1厚板102と第2厚板103との間の接触抵抗の確保が困難であり、接合部における電流密度にバラツキが生じてスポット溶接の品質低下が懸念される。そこで、本特許出願人は、特願2010-200643において、図11に概要を示すように、固定側電極132と、加圧力アクチュエータにより作動する可動側電極131との間で被溶接部材100の溶接部を所定の加圧力F、即ち可動側電極132の加圧力FUと固定側電極132の加圧力FLで挟持すると共に加圧しF=FUFL、更に図示しない副加圧力アクチュエータにより副加圧部133を被溶接部材100の薄板101に押圧して副加圧力fを付与することで、薄板101側に作用する固定側電極132の加圧力を第2厚板103側に作用する可動側電極131の加圧力より小さく制御して、可動側電極131と固定側電極132との間に通電して溶接するスポット溶接装置を提案した。このスポット溶接装置において加圧力アクチュエータにより作動する可動側電極131と固定側電極132とによって予め設定された加圧力Fで被溶接部材100を挟持加圧した状態で、副加圧力アクチュエータにより副加圧力fを付加することから、副加圧力fの付加により予め設定した可動側電極131と固定側電極132による加圧力Fが増大することが懸念され、加圧力アクチュエータ及び副加圧力アクチュエータの適切な制御が要求される。特に加圧力アクチュエータをエアシリンダ機構によって構成した際にはエアシリンダ機構自体が収縮機能を有することで比較的影響が抑制されるが、サーボモータによって構成した際にはサーボモータによる機構的な抗力が大きくその制御がより厄介になる。従って、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、被溶接部材に作用する溶接電極による加圧力及び副加圧力を制御することで優れた溶接品質が得られるスポット溶接装置の加圧制御方法を提供することにある。上記目的を達成する請求項1に記載のスポット溶接装置の加圧制御方法の発明は、第1溶接電極と、該第1電極と協働して被溶接部材を挟持する第2溶接電極に加圧力を付与する加圧力アクチュエータと、副加圧部を前記被溶接部材に当接して副加圧力を付与する副加圧力アクチュエータとを有し、前記第1溶接電極、第2溶接電極及び副加圧部によって前記被溶接部材を挟持すると共に予め設定された加圧力を付与した前記第1溶接電極と第2溶接電極との間で通電して溶接するスポット溶接装置の加圧制御方法であって、前記加圧力アクチュエータにより第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を予め設定された初期加圧力で挟持加圧或いは被溶接部材に副加圧部を当接して前記副加圧力アクチュエータによる初期副加圧力のいずれか一方を付与し、続いて他方を付与する第1の工程と、該第1の工程に続いて前記加圧アクチュエータにより第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を予め設定された設定加圧力或いは前記副加圧力アクチュエータにより副加圧部による設定副加圧力のいずれか一方を付与し、続いて他方を付与する第2の工程と、を有することを特徴とする。これによると、加圧力アクチュエータにより第1溶接電極及び第2溶接電極で被溶接部材を挟持して設定された加圧力を付与すると共に、被溶接部材に副加圧力アクチュエータにより副加圧部で設定された副加圧力を付与した状態で第1溶接電極と第2溶接電極との間に通電してスポット溶接するにあたり、第1の工程で、加圧力アクチュエータにより第1溶接電極と第2溶接電極とで被溶接部材を予め設定された初期加圧力で挟持加圧しかつ被溶接部材に副加圧部を当接して前記副加圧力アクチュエータによる初期副加圧力を付与し、続く第2の工程で加圧アクチュエータにより第1溶接電極と第2溶接電極とで被溶接部材を予め設定された設定加圧力を付与しかつ副加圧力アクチュエータにより副加圧部による設定副加圧力を付与することから、被溶接部材に予め設定された第1溶接電極と第2溶接電極による加圧力及び副加圧部による副加圧力が高精度で付与され、予め設定された第1溶接電極と第2溶接電極による設定加圧力及び副加圧部による副加圧力が付与された被溶接部材に第1溶接電極と第2溶接電極との間の通電でスポット溶接が実行され、優れた溶接品質が得られる。上記目的を達成する請求項2に記載の発明によるスポット溶接装置の加圧制御方法は、第1溶接電極と、該第1電極と協働して被溶接部材を挟持する第2溶接電極に加圧力を付与する加圧力アクチュエータと、副加圧部を前記被溶接部材に当接して副加圧力を付与する副加圧力アクチュエータとを有し、前記第1溶接電極、第2溶接電極及び副加圧部によって前記被溶接部材を挟持すると共に予め設定された加圧力を付与した前記第1溶接電極と第2溶接電極との間で通電して溶接するスポット溶接装置の加圧制御方法であって、前記加圧力アクチュエータにより第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を予め設定された初期加圧力で挟持加圧-或いは被溶接部材に副加圧部を当接して前記副加圧力アクチュエータにより初期副加圧力のいずれか一方を付与し、続いて他方を付与する第1の工程と、該第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を初期加圧力で挟持加圧すると共に副加圧部で初期副加圧力を付与した第1の状態から前記加圧アクチュエータによる第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を予め設定された設定加圧力及び前記副加圧力アクチュエータにより副加圧部で予め設定された設定副加圧力を付与する第2の状態に徐々に移行する移行工程と、を有することを特徴とする。これによると、加圧アクチュエータにより第1溶接電極及び第2溶接電極で被溶接部材を挟持して設定された加圧力を付与すると共に、被溶接部材に副加圧アクチュエータにより副加圧部で設定された副加圧力を付与した状態で第1溶接電極と第2溶接電極との間に通電してスポット溶接するにあたり、第1の工程で、加圧アクチュエータにより第1溶接電極と第2溶接電極とで被溶接部材を予め設定された初期加圧力で挟持加圧し、かつ副加圧アクチュエータにより副加圧部で初期副加圧力を付与し、この第1溶接電極と第2溶接電極とで被溶接部材を初期加圧力で挟持加圧すると共に副加圧部で初期副加圧力を付与した第1の状態から移行工程において加圧アクチュエータによる第1溶接電極と第2溶接電極とで被溶接部材を予め設定された設定加圧力及び副加圧アクチュエータにより副加圧部による設定副加圧力を付与する第2の状態に徐々に移行することで、被溶接部材に予め設定された第1溶接電極と第2溶接電極による加圧力及び副加圧部による副加圧力が高精度で付与され、予め設定された第1溶接電極と第2溶接電極による設定加圧力及び副加圧部による副加圧力が付与された被溶接部材に第1溶接電極と第2溶接電極との間の通電でスポット溶接が実行され、優れた溶接品質が得られる。請求項3の発明は、請求項2に記載のスポット溶接装置の加圧制御方法において、前記移行工程は、前記加圧アクチュエータによる第1溶接電極と第2溶接電極による加圧力付与と前記副加圧力アクチュエータにより副加圧部による副加圧力付与が交互に行われることを特徴とする。これによると、加圧アクチュエータによる第1溶接電極と第2溶接電極による加圧力付与と副加圧力アクチュエータにより副加圧部による副加圧力付与を交互に行うことで被溶接部材に予め設定された第1溶接電極と第2溶接電極による加圧力及び副加圧部による副加圧力が高精度で付与できる。請求項4の発明は、請求項2に記載のスポット溶接装置の加圧制御方法において、前記移行工程は、前記副加圧力アクチュエータにより副加圧部による副加圧力付与を行う複数の副加圧工程を有することを特徴とする。これによると、副加圧力アクチュエータにより副加圧部による副加圧力付与を行う複数の工程を有することで、被溶接部材に予め設定された第1溶接電極と第2溶接電極による加圧力及び副加圧部による副加圧力が高精度で付与できる。請求項5の発明は、請求項2~4のいずれか1項に記載のスポット溶接装置の加圧制御方法において、前記移行工程は、前記加圧アクチュエータによる第1溶接電極と第2溶接電極とで前記被溶接部材を予め設定された設定加圧力及び前記副加圧力アクチュエータにより副加圧部による設定副加圧力を付与する第2の状態に徐々に移行する間に第1溶接電極と第2電極による加圧力及び副加圧部による副加圧力の少なくとも一方を低減する工程を有することを特徴とする。これによると、加圧アクチュエータによる第1溶接電極と第2溶接電極とで被溶接部材を予め設定された設定加圧力及び副加圧アクチュエータにより副加圧部による設定副加圧力を付与する第2の状態に徐々に移行する間に、第1溶接電極と第2電極による加圧力及び副加圧部による副加圧力の少なくとも一方を低減する工程を有することで、過剰の加圧力或いは副加圧力付与が抑制されて被溶接部材に予め設定された第1溶接電極と第2溶接電極による加圧力及び副加圧部による副加圧力が高精度で付与できる。本発明によると、加圧アクチュエータにより加圧第1溶接電極及び第2溶接電極で被溶接部材を挟持して設定の加圧力を付与すると共に、被溶接部材に副加圧アクチュエータにより副加圧部で所定の副加圧力を付与した状態で第1溶接電極と第2溶接電極との間に通電してスポット溶接するにあたり、被溶接部材に予め設定された第1溶接電極と第2溶接電極による加圧力及び副加圧部による副加圧力が加圧アクチュエータ等の機構的な抗力に影響されることなく高精度で付与され、予め設定された第1溶接電極と第2溶接電極による副加圧力及び副加圧部による副加圧力が付与された状態で、第1溶接電極と第2溶接電極との間の通電でスポット溶接が実行され、優れた溶接品質が得られる。本発明に係るスポット溶接装置の加圧制御方法の一実施の形態について、図1乃至図6を参照して説明する。図1はスポット溶接装置の構成図、図2は図1のA矢視図、図3は図1のB部拡大斜視図、図4は作動プログラムデータの説明図、図5及び図6は作動概要説明図である。スポット溶接装置1の説明に先立って、被溶接部材100について説明する。被溶接部材100は、図3に示すように、重ね合わされた2枚の厚板の一方に薄板を重ね合わせた、下から順に剛性の低い薄板101、薄板より板厚が大きく剛性が高い第1厚板102及び第2厚板103が重ね合わされた3枚重ねの板組によって構成される。スポット溶接装置1は、図示しない溶接ロボットの手首部にイコライザユニットを介して取り付けられるベース部3及びベース部3の両側から対向して延在する側部4、5を備えた支持ブラケット2を有する。支持ブラケット2の対向する側部4、5に固定アーム10が取り付けられ、側部4、5の先端部4a、5aにブラケット6を介して加圧アクチュエータ20が取り付けられる。更に、両側部4、5の間に副加圧力付与手段30の副加圧アクチュエータ31及び溶接トランス40が取り付け支持される。固定アーム10は、支持ブラケット2の両側部4、5に基端が結合されて下方に延在する固定アーム本体11及び固定アーム本体11の先端から前方にL字状に折曲する電極保持部12によって形成され、電極保持部12に第1溶接電極である固定側電極15が、その頂端15aを上方にして装着される。加圧アクチュエータ20は、モータハウジング内において回転自在に収容される中空ロータを有する中空モータによって構成されるサーボモータ21を備え、中空ロータの端部に装着されるボールネジ及びボールネジに螺合するロッド23を備えた直動部22を有し、サーボモータ21の作動によって直動部22のロッド23が昇降往復動する。直動部22のロッド23の下端に電極アーム24が設けられ、電極アーム24の先端に固定アーム10に設けられた固定側電極15と同軸上、即ち中心軸線L上に固定側電極15と対向して第2溶接電極である可動側電極25が設けられる。これにより加圧アクチュエータ20のサーボモータ21の作動により可動側電極25は固定側電極15から上方に離反する退避位置と、被溶接部材100を固定側電極15と協働して挟持すると共に加圧力を付与する加圧位置との間で中心軸線Lに沿って移動する。この被溶接部材100に対する固定側電極15と可動側電極25による加圧力F、即ち固定側電極15による加圧力FL及び可動側電極25による加圧力FUはサーボモータ21の回転トルクによって決定され、サーボモータ21の回転トルクを制御することで所望の加圧力が得られる。副加圧力付与手段30は、支持ブラケット2の両側部4、5間に支持部材7を介して保持される副加圧アクチュエータ31及び先端に副加圧部39が設けられた副加圧力付与アーム35を有する。副加圧アクチュエータ31は、モータハウジング内において回転自在に収容される中空ロータを有する中空モータによって構成されたサーボモータ32を備え、中空ロータの端部に装着されるボールネジ及びボールネジに螺合するロッド34を備えた直動部33を有し、サーボモータ32の作動によって直動部33のロッド34が昇降往復動する。この直動部33のロッド34に副加圧力付与アーム35が設けられる。副加圧力付与アーム35は、ロッド34の先端に基端部が結合されて固定アーム10と電極アーム24との間で下方に延在して先端から中心軸線L方向に折曲する先端部37を有するアーム部36と、アーム部36の先端部37に結合されて中心軸線L方向に延在して先端に副加圧部39が設けられた可動受部38によって構成される。可動受部38は、基端部38Aがアーム部36の先端部37に結合されて中心軸線L方向に向かって延在する矩形板状であって、先端に中心軸線Lと同軸で先端39aが上方に突出して固定側電極15の貫通を許容する断面半円弧状、即ち半割り筒状の副加圧部39が設けられる。このように構成された副加圧力付与アーム35は、サーボモータ32の作動によって副加圧力付与アーム35の先端に設けた副加圧部39の先端39aが固定側電極15の頂端15aより下方となり被溶接部材100から離反する退避位置と、固定側電極15と可動側電極25とによって挟持された被溶接部材100に下方から当接して副加圧力を付与する副加圧位置との間で中心軸線Lに沿って移動する。この副加圧力はサーボモータ32の回転トルクによって決定され、サーボモータ32の回転トルクを制御することで要望の副加圧力fが得られる。電源となる溶接トランス40の一方の出力端子がバスバ及び固定アーム10等を介して固定側電極15に通電可能に接続され、他方の出力端子がバスバ及び電極アーム24等を介して可動側電極25に通電可能に接続される。また、溶接コントローラ41を備え、溶接コントローラ41にはスポット溶接装置1の作動プログラム及び作動プログラムに設定された各作動行程に基づいて加圧アクチュエータ20を制御する加圧力制御部42と副加圧アクチュエータ31を制御する副加圧力制御部43が含まれる。この溶接コントローラ41は作動プログラムデータとして、図4に示すように初期加圧力設定工程S101、副加圧力設定工程S102、初期副加圧力設定工程S103、副加圧力設定工程S104、第1の工程である初期加圧工程S105及び初期副加圧工程S106、第2の工程である設定加圧工程S107及び設定副加圧工程S108を有する。加圧力制御部42は、作動データとして、初期加圧力設定工程S101において予め設定された初期加圧力F1で固定側電極15と可動側電極25により被溶接部材100を加圧するときのサーボモータ21の回転トルク、即ち初期設定回転トルクT1、設定加圧力設定工程S102において予め設定された設定加圧力Fで固定側電極15と可動側電極25により被溶接部材100を加圧するときのサーボモータ21の回転トルク、即ち設定回転トルクTを設定し、初期加圧工程S105においてサーボモータ21を初期加圧力設定工程S101で設定された初期回転トルクT1に達するまで作動させ、設定加圧工程S107においてサーボモータ21を設定加圧力設定工程S102で設定された設定回転トルクTに達するまで作動させる。ここで、初期加圧力設定工程S101における初期加圧力F1は、被溶接部材100を固定側電極15と可動側電極25により加圧する初期設定の固定側電極15の加圧力と可動側電極25の加圧力の総計の加圧力であり、設定加圧力設定工程S102にける設定加圧力Fは、溶接時に要求される最適な固定側電極15の加圧力FLと可動側電極25の加圧力FUの総計の設定加圧力F=FLFUであり、予め実験やシミュレーション等で設定することが好ましい。副加圧力制御部43は、作動データとして、初期副加圧力設定工程S103において予め設定された副加圧部39で被溶接部材100に初期副加圧力f1を付与するときのサーボモータ32の回転トルク、即ち初期回転トルクt1、副加圧力設定工程S104において副加圧部39で被溶接部材100に予め設定された設定副加圧力fを付与するときのサーボモータ32の回転トルク、即ち設定回転トルクtを設定し、初期副加圧工程S106においてサーボモータ32を初期副加圧力設定工程S103で設定した初期回転トルクt1に達するまで作動させ、設定副加圧工程S108においてサーボモータ32を副加圧力設定工程S104で設定した設定回転トルクtに達するまで作動させる。ここで、初期副加圧力設定工程S103における初期副加圧力f1は初期に設定される加圧力で設定副加圧力fより小さな加圧力であり、副加圧力設定工程S104における設定副加圧力fは溶接時における最適な副加圧力の範囲内に設定され、初期副加圧力f1及び設定副加圧力fは予め実験やシミュレーション等で設定することが好ましい。このように、初期加圧力、設定加圧力、初期副加圧力及び設定副加圧力等が加圧アクチュエータ20及び副加圧アクチュエータ31の各サーボモータ21、32の回転トルクで設定することで、加圧力や副加圧力を検知する別途専用の加圧力検出手段が不要になり、制御及び構成の簡素化が得られる。また、図示しない溶接ロボットコントローラには、溶接ロボットのティーチングデータが格納され、ティーチングデータには、被溶接部材100の各溶接打点位置を順次スポット溶接するための作動プログラム及び各溶接打点、即ち溶接位置におけるスポット溶接装置1の位置及び姿勢が含まれる。次に、スポット溶接装置1の作動を図5及び図6の作動概要説明図を参照して説明する。下から順に薄板101、第1厚板102、第2厚板103が重ね合わされた3枚重ねの板部材からなる被溶接部材100のスポット溶接にあたり、予め、加圧力制御部42の作動データとして初期加圧力設定工程S101において固定側電極15と可動側電極25により被溶接部材100を初期加圧力F1で挟持するときのサーボモータ21の初期回転トルクT1を設定し、設定加圧力設定工程S102において固定側電極15と可動側電極25により被溶接部材100を設定加圧力Fで加圧するときのサーボモータ21の設定回転トルクTを設定する。同様に、副加圧力付与制御部43の作動データとして初期副加圧力設定工程S103において副加圧部39で被溶接部材100に初期副加圧力f1を付与するサーボモータ32の初期回転トルクt1を設定し、副加圧力設定工程S104において設定される副加圧部39で被溶接部材100に設定副加圧力fを付与するサーボモータ32の設定回転トルクtを設定して準備する。次に、予め設定されたプログラムに従い、図1に示すように可動側電極25が固定側電極15から離反した退避位置でかつ副加圧力付与手段30の副加圧部39が退避位置に保持された状態で、ロボットコントローラは溶接ロボットを作動し、図5aに示すように被溶接部材100の溶接位置となる打点位置に固定側電極15の頂端15aを当接してスポット溶接装置1を溶接位置に位置決めする。このスポット溶接1を溶接位置に位置決めした状態では、図5aに示すようにスポット溶接装置1の固定側電極15の頂端15aが被溶接部材100の薄板101に下方から当接する一方、可動側電極25の頂端25aが第2厚板103と隙間を有して対向して、副加圧部39の先端39aが薄板101と隙間を有して対向する。次に、固定側電極15が被溶接部材100の薄板101に当接した状態で、加圧アクチュエータ20のサーボモータ21の作動により可動側電極25を退避位置から固定側電極15に接近する加圧位置方向に移動させて図5bのように第2厚板103に上方から当接させる。この固定側電極15と可動側電極25によって被溶接部材100を挟持することで被溶接部材100の溶接位置となる点打位置に固定側電極15及び可動側電極25が位置決めされる。次に、第1の工程である初期加圧工程S105において、加圧力アクチュエータ20のサーボモータ21を、初期加圧力設定工程S101で設定された初期回転トルクT1に達するまで作動して図5cに示すように可動側電極25と固定側電極15との間で被溶接部材100を初期加圧力F1で挟持加圧する。この初期加圧工程S105における被溶接部材100に対する可動側電極25と固定側電極15との間で付与される加圧力は図6の実線aで示すようにサーボモータ21の回転に伴って次第に増加して初期加圧力F1に達して停止する。次に初期副加圧工程S106において、副加圧力アクチュエータ31のサーボモータ32を、初期副加圧力設定工程S103で設定した初期回転トルクt1に達するまで作動する。これにより図5dに示すように可動側電極25と固定側電極15との間で挟持加圧された状態の被溶接部材100の薄板101に固定側電極15に隣接して下方から圧接して初期副加圧力f1を付与する。この初期副加圧工程S106における被加圧部材100に対する副加圧部39によって付与される副加圧力は図6に二重線bで示すようにサーボモータ32の回転に伴って次第に増加して初期副加圧力f1に達して停止する。この第1の状態では初期副加圧力f1の付与に伴って、この増加する副加圧力の反力が副加圧部39から副加圧力付与アーム35及びサーボモータ32や直動部33の機構的抗力等の副加圧アクチュエータ31のよる抗力を介して可動側電極25や固定側電極15に作用して可動側電極25と固定側電極15による加圧力が図6に示すように初期加圧力F1から2次加圧力F2F1αに増加される。この初期加圧工程S105による初期加圧力F1の付与と、初期副加圧工程S106による初期副加圧力f1の付与は、初期副加圧工程S106を先に実行し、初期加圧工程S105を初期副加圧工程S106の後に実行することもできる。即ち第1の工程において加圧アクチュエータ20により固定側電極15と可動側電極25とで被溶接部材100を予め設定された初期加圧力F1で挟持加圧或いは副加圧力アクチュエータ31による副加圧部39での初期副加圧力f1のいずれか一方を付与し、続いて他方を付与する。この第1の工程に続いて、第2の工程である設定加圧工程S107においてサーボモータ21を設定加圧力設定工程S102で設定された設定回転トルクTに達するまで作動して、図5eに示すように可動側電極25と固定側電極15との間で被溶接部材100を設定加圧力Fで挟持加圧する。これにより被加圧部材100に対する可動側電極25と固定側電極15による加圧力は図6に示すように初期副加圧工程S106において増加した2次加圧力F2から溶接時に要求される予め設定された設定加圧力Fとなる。この設定加圧力Fの付与に伴って、この加圧力付与の反力が加圧アクチュエータ20及び副加圧アクチュエータ31の機構的抗力等及び副加圧力付与アーム35等を介して副加圧部39に作用して、副加圧部39による副加圧力が図6に示すように初期副加圧力f1から2次副加圧力f2f1βに増加する。次に、設定副加圧工程S108において副加圧アクチュエータ31のサーボモータ32を副加圧力設定工程S104で設定された設定回転トルクtに達するまで作動して図5fに示すように被溶接部材100の薄板101に設定副加圧力fを付与する。これにより被溶接部材100に対する副加圧部39による加圧力は図5に示すように設定加圧工程S107において増加した2次加圧力f2から溶接時に要求される設定副加圧力fに設定される。この副加圧力設定による2次副加圧力f2から設定副加圧力fへの増加に伴う反力が可動側電極25及び固定側電極15に作用して設定加圧工程S107で設定された設定加圧力Fを増加させるが、2次副加圧力f2から設定副加圧力fへの増加に伴う反力は比較的小さく設定加圧力Fは許容範囲内に維持される。この設定加圧工程S107による設定加圧力Fの付与と、設定副加圧工程S108による設定副加圧力fの付与は、設定副加圧工程S108を先に実行し、設定加圧工程S107を設定副加圧工程S108の後に実行することもできる。即ち第2の工程において加圧アクチュエータ20により固定側電極15と可動側電極25とで被溶接部材100を予め設定された設定加圧力F或いは副加圧アクチュエータ31により副加圧部39による設定副加圧力fのいずれか一方を付与し、続いて他方を付与する。このように溶接条件に応じて設定された設定加圧力Fで固定側電極15と可動側電極25によって被溶接部材100を挟持加圧し、かつ設定された設定副加圧力fで副加圧部39により固定側電極15に隣接して薄板101に下方から副加圧力fを付与した第2の状態では、図5fに示すように、可動側電極25による加圧力FUが被溶接部材100の第2厚板103に上方から付与され、固定側電極15による加圧力FLと副加圧部39による副加圧力fが隣接して薄板101に付与される。この場合、加圧アクチュエータ20による加圧力が電極アーム23等を介して可動側電極25に作用し、かつ可動側電極25に対向して固定アーム10を介して固定側電極15に作用する一方、副加圧力付与手段30においてサーボモータ32による付勢力が副加圧力付与アーム35等を介して副加圧部39に作用し、第2厚板103に上方から作用する可動側電極25による加圧力FUと薄板101に下方から作用する固定側電極15による加圧力FL及び副加圧部39による副加圧力fの総和が等しくなるFU=FLf。換言すると、固定側電極15から薄板101に作用する加圧力FLは、可動側電極25による加圧力FUから副加圧部39による副加圧力fを減じた加圧力が付与されるFL=FU-f。このように薄板101側に作用する固定側電極15からの加圧力FLを第2厚板103側に作用する可動側電極25の加圧力FUより小さくFL<FU制御することで、薄板101と第1厚板102の接合部における接触圧力が、第1厚板102と第2厚板103間の溶接部における接触圧力より小さくなり、相対的に薄板101と第1厚板102間の接触抵抗が大きくなると共に、第1厚板102と第2厚板103間の接触抵抗が小さくなる。次に、可動側電極25と固定側電極15及び受部39とで被溶接部材100を挟持加圧して薄板101側に位置する固定側電極15の加圧力FLを第2厚板103側に位置する可動側電極25の加圧力FUより小さくした状態で、溶接トランス40から可動側電極25と固定側電極15との間に所定時間通電して溶接する。この可動側電極25と固定側電極15との間に通電した時に、相対的に薄板101と第1厚板102間の接合部における接触抵抗が大きく電流密度が高くなると共に、第1厚板102と第2厚板103間の接触抵抗が小さく保持される。これにより、薄板101と第1厚板102の接合部における発熱量が第1厚板102と第2厚板103の接合部における発熱量に対して相対的に増加して、薄板101から第2厚板103に亘って電流密度の偏りのない良好なナゲットが形成され、薄板101の溶接強度が確保できる。この溶接が完了した後、副加圧力付与手段30のサーボモータ32の作動により直動部33のロッド34を下降動して、副加圧力付与アーム35を介して可動受部38の先端に設けられた副加圧部39を被溶接部材100に圧接する副加圧位置から退避位置に移動させる。更に、加圧アクチュエータ20のサーボモータ21の作動により可動側電極25を加圧位置から退避位置に移動させて固定側電極15と可動側電極25とによる被溶接部材100の挟持を開放する。次に、作動プログラムに従い溶接ロボットを作動して、スポット溶接装置1を被溶接部材100の打点位置から退避させ、次の被溶接部材100の打点位置に移動する。このように構成された本実施の形態によると、加圧アクチュエータ20等の機構的な抗力に影響されることなく要求に応じた適切な固定側電極15及び可動側電極25による加圧力Fが付与された被溶接部材100に副加圧アクチュエータ31による副加圧力fが付与されて、固定側電極15と可動側電極25による加圧力FL、FUが制御され、剛性の異なる板材を重ねた被溶接部材100に対する溶接品質が向上する。なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態では、初期加圧工程S105において固定側電極15と可動側電極25により初期加圧力F1で被溶接部材100を加圧し、初期副加圧工程S106において初期加圧力F1の副加圧を付与し、設定加圧工程S107で更に固定側電極15と可動側電極25により溶接に適切な設定加圧力Fで加圧すると共に設定副加圧工程S108で更に溶接に適切な設定副加圧力fを付与することで、溶接条件を満たす固定側電極15と可動側電極25による被溶接部材100に対する加圧力F及び副加圧力fを確保したが、固定側電極15と可動側電極25とで被溶接部材100を初期加圧力で挟持加圧力を付与すると共に副加圧部39で初期副加圧力を付与した第1の状態から、加圧アクチュエータによる固定側電極15と可動側電極25とで被溶接部材100を予め設定された設定加圧力F及び副加圧力アクチュエータ31により副加圧部39による設定副加圧力fを付与する第2の状態に徐々に移行する移行工程を備えることもできる。この移行工程を具体的に図7に示す作動概要説明図を参照して説明する。上記実施の形態と同様に第1の工程である初期加圧工程S105において加圧力アクチュエータ20の作動で可動側電極25と固定側電極25により被溶接部材100に初期加圧力F1を付与し、初期副加圧工程S106において副加圧アクチュエータ31により副加圧部39で初期副加圧力f1を付与した第1の状態から、移行工程において加圧アクチュエータ20による可動側電極25と固定側電極15での初期加圧力F1から次第に設定加圧力Fに移行する複数の加圧工程と、副加圧アクチュエータ31による副加圧部39での初期副加圧力f1から次第に設定副加圧力fに移行する複数の副加圧工程を交互に切り返して設定加圧力及び設定副加圧力を被溶接部材に付与する。これにより、被溶接部材100に予め設定された固定側電極15と可動側電極25による加圧力及び副加圧部39による副加圧力が高精度で付与され、予め設定された固定側電極15と可動側電極25による設定加圧力及び副加圧部39による副加圧力が付与された被溶接部材100に固定側電極15と可動側電極25との間の通電でスポット溶接が実行され、優れた溶接品質が得られる。なお、加圧アクチュエータ20による固定側電極15と可動側電極25とで被溶接部材100を予め設定された設定加圧力F及び副加圧アクチュエータ31により副加圧部39による設定副加圧力fを付与する第2の状態に徐々に移行する間に、固定側電極15と可動側電極25による加圧力及び副加圧部39による副加圧力の少なくとも一方を低減する工程を設け、移行工程において過剰の加圧力或いは副加圧力付与を抑制して被溶接部材100に予め設定された固定側電極15と可動側電極25による加圧力及び副加圧部39による副加圧力をより高精度で付与することもできる。また、上記実施の形態ではサーボモータ21の回転トルクにより固定側電極15と可動側電極25による加圧力を制御し、サーボモータ32の回転トルクにより副加圧力を制御したが、固定アーム10及び電極アーム24等に固定側電極15と可動側電極25による加圧力を検知するロードセルを配置し、このロードセルの検知に基づいて加圧力を設定することもできる。同様に、副加圧力付与アーム35等に副加圧による副加圧力を検知するロードセルを配置し、このロードセルの検知に基づいて副加圧力を設定することもできる。この場合より高精度に設定加圧力及び設定副加圧力等が設定できる。