"光源と、その先端に前記光源からの光を射出する射出端を有し、観察対象物の挿入口から当該観察対象部の内部空間内に挿入される挿入部と、前記観察対象物の内部空間外に配置され、所定の空間領域を撮像して、映像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段により取得した前記映像情報を処理して、当該映像情報の中から、前記観察対象物の前記挿入口の位置と、前記挿入部の位置と、を検出する画像処理手段と、前記画像処理手段により検出された前記観察対象物の前記挿入口の位置と前記挿入部の位置との相対的な位置関係を基に、前記挿入部の前記射出端が前記観察対象物の内部空間内に存在するかどうかを判別し、前記射出端が前記観察対象物の内部空間内に存在すると判別した場合には、観察対象物内判別信号を生成する観察対象物内判別手段と、前記観察対象物内判別手段により生成された前記観察対象物内判別信号に基づき、前記光源を制御する光源制御手段と、を具備することを特徴とする光源制御システム。前記画像処理手段は、前記撮像手段により取得した前記映像情報から前記挿入部の前記射出端の位置を直接的に検出する機能をさらに備えており、前記観察対象物内判別手段は、前記観察対象物の前記挿入口の位置と前記直接的に検出した前記挿入部の前記射出端の位置との相対的な位置関係を基に、前記挿入部の前記射出端が前記観察対象物の内部空間内に存在するかどうかを判別する機能をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の光源制御システム。前記観察対象物内判別手段は、前記観察対象物の前記挿入口の位置と前記挿入部の前記射出端の位置とが略一致した後に、前記射出端の位置が検出できずに前記挿入部の位置が検出される場合に、前記射出端が前記観察対象物の内部空間内にあると判別することを特徴とする請求項2に記載の光源制御システム。前記観察対象物は、生体であって、前記画像処理手段は、前記生体の所定部位を認識する部位認識機能を備えており、前記映像情報と前記部位認識機能とを用いて、前記観察対象物の前記挿入口の位置を抽出することを特徴とする請求項3に記載の光源制御システム。前記画像処理手段は、前記観察対象物の前記挿入口に取り付けられる所定部材の形状を認識する部材形状認識機能を備えており、前記映像情報と前記部材形状認識機能とを用いて、前記観察対象物の前記挿入口の位置を抽出することを特徴とする請求項3に記載の光源制御システム。前記画像処理手段は、前記映像情報における明暗のコントラスト比により発光点を抽出する発光点抽出機能を備えており、前記映像情報と前記発光点抽出機能とを用いて、前記挿入部の前記射出端の位置を抽出することを特徴とする請求項3に記載の光源制御システム。前記光源は、異なるスペクトルの照明光を射出する複数の動作モードを備えており、前記画像処理手段は、前記光源から特定の動作モードで射出される照明光のスペクトル特性に対して、前記映像情報における感度が高く設定されることを特徴とする請求項6に記載の光源制御システム。前記画像処理手段は、前記挿入部の形状を認識する挿入部形状認識機能を備えており、前記映像情報と前記挿入部形状認識機能とを用いて、前記挿入部の前記射出端の位置を抽出することを特徴とする請求項3に記載の光源制御システム。前記挿入部は、該挿入部表面に、前記射出端から該挿入部の長手方向に所定の間隔でパターンが配置されており、前記画像処理手段は、前記パターンの形状と数とを抽出する機能をさらに備えており、前記観察対象物内判別手段は、前記画像処理手段により抽出された前記パターンの数により、異なる強度の観察対象物内判別信号を生成する機能をさらに備えており、前記光源制御手段は、前記観察対象物内判別信号の強度に基づいて、前記光源を制御することを特徴とする請求項8に記載の光源制御システム。前記挿入部は、該挿入部表面に、前記射出端から該挿入部の長手方向に連続したパターンが配置されており、前記画像処理手段は、前記パターンの形状を検出する機能と、その検出したパターンの形状から前記挿入部の湾曲状態を検出する機能と、をさらに備えていることを特徴とする請求項8に記載の光源制御システム。前記撮像手段、前記画像処理手段及び前記観察対象物内判別手段を複数備えており、前記複数の撮像手段は、互いに異なる位置であって、前記観察対象物の前記挿入口を撮像領域とするように配置されており、前記光源制御手段は、前記複数の観察対象物内判別手段から生成される複数の観察対象物内判別信号に基づいて、前記光源を制御することを特徴とする請求項3に記載の光源制御システム。前記複数の撮像手段は、移動可能であることを特徴とする請求項11に記載の光源制御システム。前記光源制御手段は、前記観察対象物内判別手段が前記観察対象物内信号を生成しない場合には、前記光源からの光の光量制限を行い、前記観察対象物内判別手段が前記観察対象物内信号を生成した場合には、前記光量制限を解除する、ように前記光源を制御することを特徴とする請求項4、5、6または8に記載の光源制御システム。前記画像処理手段は、検出した前記観察対象物の前記挿入口の位置と検出した前記挿入部の前記射出端の位置との距離を算出する機能をさらに備え、前記観察対象物内判別手段は、前記画像処理手段が算出した前記距離に応じて異なる強度の観察対象物外信号を生成し、前記光源制御手段は、前記観察対象物内判別手段が生成した前記観察対象物外信号の強度に基づき、前記光源からの光の光量を設定することを特徴とする請求項6または8に記載の光源制御システム。上記特許文献1に開示されている技術では、蛍光灯の室内照明によるフリッカを、内視鏡挿入部に配置されたセンサで検出して、体内外の判断を行っている。しかしながら、近年利用範囲が拡大しているLED照明等、蛍光灯以外の照明では、フリッカは発生しないため、このような方式では、挿入部の体内外を検出することができない。この結果、体外を体内と誤検出してしまう虞がある。そのような誤検出が生じた場合には、生体外において光量制限が設定されないまま、照明光が射出されるため、内視鏡光源の消費電力を多く費やしてしまうと共に、生体外で安全性を確保されない虞も生じてしまう。本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、観察対象物の内部空間に挿入される挿入部が観察対象物内外の何れにあるのかを確実に検出することが可能な光源制御システムを提供することを目的とする。本発明の光源制御システムの一態様は、光源と、その先端に前記光源からの光を射出する射出端を有し、観察対象物の挿入口から当該観察対象部の内部空間内に挿入される挿入部と、前記観察対象物の内部空間外に配置され、所定の空間領域を撮像して、映像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段により取得した前記映像情報を処理して、当該映像情報の中から、前記観察対象物の前記挿入口の位置と、前記挿入部の位置と、を検出する画像処理手段と、前記画像処理手段により検出された前記観察対象物の前記挿入口の位置と前記挿入部の位置との相対的な位置関係を基に、前記挿入部の前記射出端が前記観察対象物の内部空間内に存在するかどうかを判別し、前記射出端が前記観察対象物の内部空間内に存在すると判別した場合には、観察対象物内判別信号を生成する観察対象物内判別手段と、前記観察対象物内判別手段により生成された前記観察対象物内判別信号に基づき、前記光源を制御する光源制御手段と、を具備することを特徴とする。本発明によれば、観察対象物の内部空間に挿入される挿入部が観察対象物内外の何れにあるのかを確実に検出することができ、これにより、観察対象物外では低消費電力で安全な光量となるような光源制御が可能な光源制御システムを提供することができる。以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。[第1実施形態]図1に示すように、本発明の第1実施形態に係る光源制御システム10は、光源装置12と撮像装置14とから構成される。ここで、光源装置12は、観察対象物である被検体16の口等の挿入口18から被検体16の内部空間である管腔20内へ挿入される挿入部22を備え、該挿入部22の先端より、光源装置本体24内に配した光源からの照明光26を射出するものである。また、撮像装置14は、撮像した映像情報より被検体16の挿入口18の位置と光源装置12の挿入部22の相対位置関係を検出して、挿入部22が被検体16の管腔20内に存在するかを判断する機能を備え、その判断結果を光源装置本体24に無線送信することで、照明光26を発生する光源の光量が制御されるようになっている。すなわち、撮像装置14は、図1Bに示すように、撮像手段28、画像処理手段30、管腔内判別手段32、記憶部34、及び送信手段36で構成されている。ここで、撮像手段28は、所定の空間領域を撮像領域として有し、その撮像領域を撮像して映像情報を取得する。画像処理手段30は、撮像手段28で取得された映像情報と、記憶部34に記憶されている形状情報データベースを用いて、撮像領域内における被検体16または光源装置12の挿入部22の形状を、自動的に検出する機能を有している。ここで、記憶部34には、被検体16の挿入口18用の参照データとして、生体の顔や臀部等の所定部位を認識するための部位認識情報や、マウスピース等の所定部材に関する形状情報寸法、表面色、表面の模様、発光色などが格納されている。さらに、記憶部34には、被検体16の挿入口18付近に配置されるガーゼや金属製ボールなどの形状情報も、被検体16の挿入口18を検出するためのデータとして格納されている。また、光源装置12の挿入部22用の参照データとして、挿入部22の形状情報外径、表面色、エッジや、挿入部22の射出端44からの発光点情報明暗コントラスト比、発光色、点灯周期などが、記憶部34には格納されている。また、画像処理手段30は、撮像領域内において検出した被検体16の挿入口18及び光源装置12の挿入部22の形状に基づいて、被検体16の挿入口18の位置及び光源装置12の挿入部22における射出端44の位置の各絶対座標と、それら2点間の距離とを算出して、管腔内判別手段32及び記憶部34に出力する機能を有している。記憶部34は、これら位置座標と2点間距離を、その算出時間データとともに記憶する。そして、画像処理手段30は、この記憶部34に記憶された位置座標及び算出時間データを参照して、被検体16と挿入部22の動きに応じて、それらを追尾する機能も有している。なお、撮像手段28に、焦点距離を調整して撮像画角を変化させるレンズのズーム機構や、撮像方向を変化させる首振り機構が含まれる場合には、この画像処理手段30での形状認識や追尾機能と関連した制御信号が、撮像手段28へ送信され、それらの機構の動作制御が行われる。管腔内判別手段32は、画像処理手段30からの現在の位置座標、2点間距離及び算出時間データと、先に画像処理手段30で検出された位置座標、2点間距離及び算出時間データを記憶部34から参照して、挿入部22の射出端44の位置が管腔20内にあるか否かを判別し、その結果を示す判別信号を生成する観察対象物内判別手段として機能する。ここで、管腔内判別手段32が生成する判別信号としては、挿入部22の射出端44が管腔20内に有る場合には、観察対象物内判別信号である管腔内判別信号が生成される。送信手段36は、管腔内判別手段32で生成される管腔内判別信号を無線信号に変換して、光源装置12に送信する機能を備えている。一方、光源装置12の光源装置本体24は、図1Cに示すように、受信手段38、光源制御手段40、及び照明光源42から構成されている。ここで、受信手段38は、撮像装置14から送信される管腔内判別信号を受信するものであり、照明光源42は、照明光26を発生する。光源制御手段40は、受信手段38で受信された管腔内判別信号に基づき、照明光源42の光量を制御する。具体的には、照明光源42は固体光源であり、光源制御手段40は、該固定光源を駆動するための駆動電流を調整して照明光26の光量を制御する。光源装置12の挿入部22は、光源装置本体24で発生する照明光26を挿入部22の射出端44まで導光する導光部材46と、導光部材46を覆うように配置された挿入部材48と、から構成されている。なお、撮像装置14は、被検体16の挿入口18の位置と光源装置12の挿入部22の射出端44の位置とが略一致する状態を検出し易いために、被検体16の挿入口18位置の上方に操作者の高さ以上の場所に配置されている。以下に、撮像装置14が被検体16の挿入口18の位置と光源装置12の挿入部22の位置との相対位置関係により、挿入部22の射出端44が管腔20内であるのか管腔20外であるのかを検出する動作について、図2のフローチャートを参照して説明する。光源制御システム10の電源投入時は、確実に光源装置12の挿入部22は被検体16外にあると判断できるため、画像処理手段30によって被検体16の挿入口18位置や光源装置12の挿入部22の射出端44の位置が検出できなくても、管腔内判別手段32は、光源装置12の挿入部22は管腔20外であると判別するステップS10。また、初期状態では、優先的に被検体16の挿入口18の位置の検索を行いステップS12、被検体16の挿入口18の位置が検出できさえすれば、光源装置12の挿入部22の位置検出を行ってもステップS14、撮像領域内に光源装置12の挿入部22が検出できなかったとしてもステップS16、管腔内判別手段32は、光源装置12の挿入部22は管腔20外であると判断できるステップS18。そして、光源装置12の挿入部22を被検体16に近づけていき、図3Aに示すように、撮像領域内に光源装置12の挿入部22が入ると、画像処理手段30によって光源装置12の挿入部22も検出されステップS16、その後は、画像処理手段30は、被検体16や光源装置12の挿入部22の動きに応じて追尾して、位置検出を実施することとなる。なお、被検体16の挿入口18の位置の動きが所定時間以上検出されない場合は、挿入部22の射出端44のみの位置を検出する動作や、撮像領域を被検体16の挿入口18の位置に固定するなど、撮像装置14の処理を軽減するようなモードに変更となる。管腔内判別手段32は、被検体16の挿入口18位置と光源装置12の挿入部22の射出端44の位置とが、図3Bに示すように、同時間に所定の領域内にある、すなわち略一致したならばステップS22、その後の相対位置関係により光源装置12の挿入部22が被検体16の管腔20内にあるのか管腔20外にあるのかを判別する。すなわち、二つの位置が略一致した後、まだ光源装置12の挿入部22の射出端44の位置が検出できる場合にはステップS24、管腔内判別手段32は、この挿入部22の射出端44はまだ被検体16の管腔20外にあると判断するステップS26。そして、図3Cに示すように、光源装置12の挿入部22の射出端44の位置が検出できなくなったただし、挿入部22の側面は検出できる場合にステップS24、この挿入部22の射出端44は被検体16の挿入口18を介して管腔20内に移動したものと判断するステップS28。なお、その後、再び所定の領域外に光源装置12の挿入部22の射出端44の位置が移動した場合にはステップS22、管腔内判別手段32は、この挿入部22の射出端44は被検体16の管腔20外にあると判断するステップS18。以上のようにして、システム電源投入時の初期状態では、光源装置12の挿入部22が被検体16の管腔20外にあると判別されるので、光源装置12の光源制御手段40は、照明光源42が発生する照明光26の光量を低く設定する光量制限を行う。ここで、光量を低く設定する光量制御とは、挿入部22の射出端44が観察対象物である被検体16の管腔20外部にあるときに、操作者等の安全確保や眩しいことによる不快感を取り除くためのもので、また、電力の無駄を省くための光量制御である。つまり、挿入部22の射出端44が観察対象物外部にあるときに、射出端44から射出される光量を受けて、人間の目に悪影響を及ぼさない安全な光量とするように制御する。あるいは、この光量制限は、安全性に加えてさらに消費電力が重要な場合には、低い光量に制御することに加えて、所定周期で点灯/消灯するようにしても良い。また、観察対象物である被検体16が生体以外の場合では、操作者に対してのみ安全性を考慮すれば良い、つまり、安全性についてはそれほど考慮する必要が無く、消費電力が重要となるので、そのような場合には、光量制限は、低い光量にする制御は含まず、所定周期で点灯/消灯するという制御だけであっても構わない。そして、光源装置12の挿入部22が被検体16の管腔20内にあると判断された場合には、光源制御手段40は、そのような光量制限を解除する。なお、光源装置12として、発光色を変化できるもの、例えば通常光から特殊光に変化できるものを使用した場合には、撮像装置14の発光点による挿入部22の射出端44の位置検出において、その光源装置12の発光色変化に応じて、撮像装置14の画像処理モードも、例えば通常光観察モードから特殊光観察モードへと、変化するようにしても良い。すなわち、特定の動作モードで射出される照明光26のスペクトル特性に対して、映像情報における感度が高く設定されるようにしても良い。以上のように、本実施形態によれば、被検体16の管腔20内に挿入される光源装置12の挿入部22が管腔20内外の何れにあるのかを確実に検出することができるようになる。よって、被検体16の管腔20外では低消費電力で安全な光量となるような光源制御が可能となる。また、被検体16と光源装置12の挿入部22の形状を認識可能な撮像装置14を用いて、被検体16の位置と挿入口18と光源装置12の挿入部22の射出端44の位置との相対位置関係を画像情報からリアルタイムに検出することにより、確実に光源装置12の挿入部22先端が被検体16の管腔20内外にあるかどうかを検出することができる。また、光源装置12の挿入部22の射出端44の検出機能として、挿入部22の形状検出と発光点検出の2種類備えており、被検体16外で操作者が挿入部22の射出端44を保持した場合でも、発光点を検出することで、挿入部22の射出端44の位置を追従することができる。[変形例]ここで、本第1実施形態に係る光源制御システムの変形例を説明する。上記第1実施形態で説明したように、画像処理手段30は、被検体16の挿入口18の位置と挿入部22の射出端44の位置とを抽出して出力し、管腔内判別手段32は、それら2つの位置の相対位置関係を判別する。本変形例では、画像処理手段30が、観察対象物である被検体16の挿入口18の位置と光源装置12の挿入部22の射出端44の位置との距離を算出する機能をさらに備え、管腔内判別手段32は、その算出された2つの位置の間の距離が閾値以内かどうかも判別する。そして、その判別結果に応じて、強度つまり信号レベルを可変した管腔外判別信号を生成する。すなわち、管腔内判別手段32は、画像処理手段30が算出した距離に応じて異なる強度の観察対象物外信号である管腔外判別信号を生成する。したがって、送信手段36は、管腔内判別手段32で生成される管腔内判別信号または管腔外判別信号を無線信号に変換して、光源装置12に送信することとなる。そして、光源装置本体24の受信手段38は、撮像装置14から送信される管腔内判別信号または管腔外判別信号を受信する。光源制御手段40は、受信手段38で受信された管腔内判別信号から、または管腔外判別信号レベルから、照明光源42の光量を制御する。特に、本変形例においては、光源装置12の挿入部22が被検体16の管腔20外にある場合には、管腔外判別信号のレベルに基づいて照明光源42が発生する照明光26の光量を設定する。すなわち、上記被検体16の挿入口18の位置と挿入部22の射出端44の位置との間の距離が上記閾値以上に離れていることを示すレベルの管腔外判別信号を受信した場合には、図4Aに示すように、管腔20外の安全な光量、例えば、光源装置12の挿入部22の射出端44が管腔20内にあるときの光量レベルを100とすれば、光量レベル10なお、これは一例であり、これに限定するものではないとなるように、照明光源42を制御する。また、上記被検体16の挿入口18の位置と挿入部22の射出端44の位置との間の距離が上記閾値以内となるような位置に光源装置12の挿入部22の射出端44が入ったことを示すレベルの管腔外判別信号を受信した場合には、図4Bに示すように、管腔20外のさらに安全な光量、例えば光量レベル3なお、これは一例であり、これに限定するものではないとなるように、照明光源42を制御する。つまり、被検体16の管腔20外の光源装置12の光量は、光源装置12の挿入部22の射出端44が管腔20内にあるときよりも光量制限が掛けられており、さらに2つの位置間の距離に応じて、管腔20外で光源装置12から射出される光量を変更するように照明光源42を制御する。したがって、光源装置12の挿入部22が被検体16の管腔20外にある場合に、被検体16と挿入部22の射出端44との距離が近づくにつれて、挿入部22の射出端44から射出される光量が減少するため、被検体16に対して安全な光量となる。なお、ここでは、光源装置12の挿入部22が被検体16の管腔20外にある場合に、2段階の光量制限を行う例を説明したが、さらに多段階の光量制限を行うようにしても良いことは勿論である。[第2実施形態]本発明の第2実施形態に係る光源制御システムでは、光源装置12の挿入部22表面に所定のパターンが配置され、撮像装置14の画像処理手段30や管腔内判別手段32は、この所定パターンの形状を利用する点が、上記第1実施形態と異なる点である。図5Aの断面図及び図5Bの平面図に示すように、挿入部22の表面上には、挿入部22の射出端44の位置から該挿入部22の長手方向に、該挿入部22の色ここでは、黒色とは異なる一定の幅を有する蛍光色領域が所定の間隔で配列された蛍光パターン50として形成されている。このように、挿入部22の表面を黒とし、所定間隔で配置される領域を蛍光領域として、蛍光パターン50を形成するのは、画像処理手段30によるパターンの認識を容易にするためである。したがって、白色等、蛍光に限定するものではない。撮像装置14は、画像処理手段30により挿入部22表面に形成された蛍光パターン50を読み取る機能を有している。具体的には、被検体16の挿入口18を通過する蛍光色の蛍光パターン50の数を読み取ることによって、被検体16の挿入口18の位置からの、挿入部22の射出端44の距離変動量を検出する。このような光源制御システムにおいて、挿入部22の射出端44が被検体16の管腔20内にあるかどうかの判別アルゴリズムは、上記第1実施形態と同じである。本第2実施形態は、被検体16の管腔20内にある光源装置12の挿入部22を、管腔20外に抜き出す場合の光量制御方法が異なるものであり、以下、これについて説明する。光源装置12の挿入部22を被検体16の管腔20内から抜き出す時に、撮像装置14の画像処理手段30は、挿入部22表面に配置された蛍光パターン50の本数を順次検出する。管腔内判別手段32は、蛍光パターン50の検出本数に応じて、強度つまり信号レベルが異なる管腔内判別信号を生成する。例えば、蛍光パターン50が1本だけ検出された際よりも、蛍光パターン50が2本検出された場合には、管腔内判別信号の強度を弱くする、つまり、光源装置12の光量を下げるような管腔内判別信号を生成する。これにより、光源装置本体24内の光源制御手段40は、図6Aに示すように、蛍光パターン50の検出本数の増加に応じて、光量制限の解除レベルを段階的に引き上げるように、照明光源42の光量を制御する。すなわち、例えば蛍光パターン50の総数を3本とし、蛍光パターン50が1本だけ検出されたことを示す強度の管腔内判別信号を受信した場合には、例えば、光源装置12の挿入部22の射出端44が管腔20内にあり蛍光パターン50が1本も検出されないときの光量レベルを100とすれば、光量レベル50となるように、蛍光パターン50が2本検出されたことを示す強度の管腔内判別信号を受信した場合には、例えば光量レベル10となるように、そして、蛍光パターン50が3本とも検出されたことを示す強度の管腔内判別信号を受信した場合には、例えば光量レベル3となるように、照明光源42を制御する。なお、図6Aにおける光量レベルは一例であり、これに限定するものではない。また、被検体16の管腔20内へ光源装置12の挿入部22を挿入する時には、被検体16の挿入口18の位置と光源装置12の挿入部22の射出端44とが略一致した後、管腔内判別手段32は、蛍光パターン50の検出本数により強度つまり信号レベルが異なる管腔内判別信号を生成する。すなわち、光源装置12の挿入部22の射出端44が検出できなくなった後、蛍光パターン50の検出本数の減少に応じて、管腔内判別信号の強度を強くする、つまり、光源装置12の光量を上げるような管腔内判別信号を生成する。これにより、光源装置本体24内の光源制御手段40は、図6Bに示すように、蛍光パターン50の検出本数の減少に応じて、光量制限の解除レベルを段階的に引き下げるように、照明光源42の光量を制御する。すなわち、蛍光パターン50が3本とも検出されていることを示す強度の管腔内判別信号を受信した場合には、例えば光量レベルは3のまま変更せず、蛍光パターン50が2本検出されたことを示す強度の管腔内判別信号を受信した場合には、例えば光量レベル10となるように、そして、蛍光パターン50が1本しか検出されなくなったことを示す強度の管腔内判別信号を受信した場合には、例えば光量レベル50となるように、そして、蛍光パターン50が1本も検出されなくなったことを示す強度の管腔内判別信号を受信した場合には、例えば光量レベル100となるように、照明光源42を制御する。なお、図6Bにおける光量レベルは一例であり、これに限定するものではない。以上のように、本第2実施形態によれば、光源装置12の挿入部22の射出端44側に配置された蛍光パターン50の動きを検出することにより、挿入部22を被検体16の管腔20内から取り出す場合に、挿入部22が管腔20内から全て取り出される直前に、光源装置12の光量を制限して、管腔20外では確実に安全な光量となることを実現できる。また、光源装置12の挿入部22を被検体16の管腔20内へ挿入する場合には、蛍光パターン50の本数の増減によって、挿入部22の射出端44が被検体16の挿入口18から入った距離が検出でき、確実に所定距離図5の例では蛍光パターン50の3本分の距離ほど管腔20内に入った段階で、光量制限を解除することができる。[変形例]ここで、本第2実施形態に係る光源制御システムの変形例を説明する。本変形例では、光源装置12の挿入部22表面に配置された位置検出用の蛍光パターン50が、上記第2実施形態と異なるものである。すなわち、図7Aの断面図及び図7Bの平面図に示すように、光源装置12の挿入部22表面には、射出端44の形成された挿入部22の先端から該挿入部22の長手方向に、挿入部22の色ここでは、黒色とは異なる一定の幅を有する蛍光領域が連続して、蛍光パターン50として配置された構造を有する。このような挿入部22を備える光源装置12においても、被検体16の挿入口18に、光源装置12の挿入部22を移動させる場合は、操作者が挿入部22を持ち移動させることになる。この場合、撮像装置14の撮像手段28は、操作者が挿入部22を持つ部分で蛍光パターン50を撮像することができない。しかしながら、撮像装置14の画像処理手段30は、光源装置12の挿入部22の表面に配置された蛍光パターン50の幅や挿入部22の外径情報を記憶部34から抽出して、操作者により蛍光パターン50の一部が検出できなくても、残りの蛍光パターン50の形状から、挿入部22または挿入部22の射出端44を検出することができる。また、光源装置12の挿入部22は、操作者の動作により容易に湾曲する部材を用いて形成されており、表面の蛍光パターン50の形状から、画像処理手段30は、挿入部22の湾曲状態、つまり、ねじれ状況を把握して、次に挿入部22が動く方向等を予測することが可能である。光源装置12の挿入部22が被検体16外にあり、挿入部22を操作者が持ち移動させても、挿入部22の射出端44から光源装置本体24に向けて連続的に配置された蛍光パターン50を検出して追跡することで、挿入部22の全体形状を認識することが容易となる。[第3実施形態]本発明の第3実施形態に係る光源制御システム10は、図8Aに示すように、複数の撮像装置第1撮像装置14A及び第2撮像装置14Bを用いて、光源装置12の光量を制御するようにしたことが、上記第1実施形態と異なる点である。ここで、第1撮像装置14Aは、被検体16の挿入口18の位置と光源装置12の挿入部22の射出端44の位置とが略一致する状態を検出し易いために、被検体16の挿入口18位置の上方に操作者の高さ以上の場所に配置されている。また、第2撮像装置14Bは、被検体16の挿入口18の位置を検出し易いように、被検体16の挿入口18の位置を、光源装置12の挿入部22が挿入される方向から撮像可能な場所に配置されている。例えば、第1撮像装置14Aは、天井に配置されており、第2撮像装置14Bは、光源装置本体24に配置されている。また、撮像装置14A,14Bの配置場所は、天井や壁に固定されているものでなく、移動可能な場所、例えば、操作者の胸ポケット、に配置されて、操作者や被検体16が載せられたベッドなどの障害物などで生じる死角を低減可能な場所に設置されることが好ましい。図8Bに示すように、第1撮像装置14Aが備える第1管腔内判別手段32Aから送信される管腔内判別信号または管腔外判断信号と、第2撮像装置14Bが備える第2管腔内判別手段32Bから送信される管腔内判別信号とは、光源装置本体24の受信手段38で受信され、光源制御手段40にて比較される。そして、どちらか一方が光源装置12の挿入部22は管腔20外であると判断した場合は、安全のため、光源制御手段40は光量制限を行うように、照明光源42を制御する。すなわち、管腔外判断信号を優先する。また、一方、例えば第1撮像装置14Aで被検体16の挿入口18位置を追従するよう動作し、他方、例えば第2撮像装置14Bで光源装置12の挿入部22の射出端44の位置を追従するように動作して、2つの撮像装置14A,14Bが検出した位置を光源装置本体24で受信して、光源装置本体24内で、挿入部22の射出端44の管腔20内外を判断しても良い。本第3実施形態によれば、操作者の立ち位置や障害物が室内にある場合でも、被検体16の挿入口18の位置や光源装置12の挿入部22が検出し易い方向や高さ位置に複数の撮像装置14A,14Bを配置することにより、確実に挿入部22が管腔20内外かどうかを検出することが可能となる。なお、ここでは、撮像装置が2つの場合を例に説明したが、3つ以上であっても良いことは勿論である。以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。例えば、撮像装置1414A,14B側で挿入部22が管腔20の内外何れであるかを判別するようにしているが、光源装置本体24側で判別するようにしても良い。すなわち、撮像装置1414A,14Bは、少なくとも撮像手段28と送信手段36とを備えていれば良く、その他の画像処理手段30、管腔内判別手段3232A,32B及び記憶部34は、撮像装置1414A,14Bと光源装置本体24の何れ側に有っても構わない。また、照明光源42は、光源装置本体24内ではなく、挿入部22の先端内に配置してあっても良い。また、撮像装置14と14A,14Bと光源装置本体24との間の情報の通信は必ずしも無線で行う必要はなく、有線通信であっても構わない。"