"透明あるいは半透明のフィルムをロール状に小巻にしたフィルムロールの内部に発生する巻皺等の検出および良否判定を行うフィルムロール皺検査方法であって、搬送コンベアが、該フィルムロールを保持しながら一定速度で搬送し、線状光源が、前記搬送コンベアで搬送される該フィルムロールによって反射される照射光のうち主光軸上の反射光がラインセンサのレンズに入射するよう配置され、該フィルムロールの長軸に沿わせて光を照射し、前記ラインセンサが、前記搬送コンベアで搬送される該フィルムロールの上方にその長軸に沿うように配置され、該フィルム-ロールの画像を撮像し、画像処理部が、撮像された画像を入力し、該フィルムロールの表面で反射された直接反射光による高輝度部分を避けそこに隣接する通常であれば暗い領域を抽出して検査対象領域とし、該検査対象領域において指定された閾値より輝度が高くなっている画素数を算出し、良否判定部が、前記算出された画素数に基づいて良否を判定する、ことを特徴とするフィルムロール皺検査方法。前記画像処理部が画像処理を開始する場合であって、まず前処理として前記フィルムロールの全体画像を複数のセクションに分け、セクション毎に独立して前記検査対象領域を定め、前記指定された閾値より輝度が高い画素数を算出し、前記良否判定部は、セクション毎に前記算出された画素数に基づく指標を生成し、さらに該指標を集計して全体の良否を判定する、ことを特徴とする請求項1に記載のフィルムロール皺検査方法。前記画像処理部が前記検査対象領域を抽出する場合であって、前記フィルムロールの長軸に沿って帯状に現れる前記直接反射光による高輝度部分の中心線を求め、その中心線から所定の距離離れて該中心線と平行する線状領域を前記検査対象領域とする、ことを特徴とする請求項1または2に記載のフィルムロール皺検査方法。前記画像処理部が前記指定された閾値より輝度が高い画素数を算出する場合であって、前記検査対象領域の画像を横に所定の画素数シフトさせ、シフト後の画像とシフト前の元の画像との間で差分を求め、該差分を前記指定された閾値と比較する、ことを特徴とする請求項1ないし3に記載のフィルムロール皺検査方法。透明あるいは半透明のフィルムをロール状に小巻にしたフィルムロールの内部に発生する巻皺等の検出良否判定を行うフィルムロール皺検査装置であって、該フィルムロールを保持しながら一定速度で搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアで搬送される該フィルムロールの上方にその長軸に沿うように配置され、該フィルムロールの画像を撮像するラインセンサと、前記搬送コンベアで搬送される該フィルムロールによって反射される照射光のうち主光軸上の反射光が前記ラインセンサのレンズに入射するよう配置され、該フィルムロールの長軸に沿わせて光を照射する線状光源と、撮像された画像を入力し、該フィルムロールの表面で反射された直接反射光による高輝度部分を避けそこに隣接する通常であれば暗い領域を抽出して検査対象領域とし、該検査対象領域において巻皺等の不良により拡散反射光が発生し指定された閾値より輝度が高い画素数を算出する画像処理部と、前記算出された画素数に基づいて良否を判定する良否判定部とを備えた、ことを特徴とするフィルムロール皺検査装置。しかしながら、まず上述の特許文献1の技術では、皺の部分のコントラストを背景から高め確実に検出するためには、照明の指向性を高める必要がある。ところが、指向性を高めると照明を入射させる入射角の選定が甚だ厄介であり、ロール内の皺が存在する深さに応じて入射角を調整する必要が発生し、最適な位置を選定することが困難であるという問題が発生する。また、ブロブ解析により本来の欠陥である皺とその他の偽欠陥を分離するという判定方法に関しても、有効に分離できる特徴量を検討選別し、それぞれのパラメータ範囲を定めるのは非常に煩雑であり、時に専門的な知識を必要とする。また、検査の対象となるフィルムロールのサイズや材質が変わる度に、あるいは、光学系の経時変化に伴って、それらの特徴量の再検討やそのパラメータ範囲を調整し直す必要が生じ、運用上の手間が大きな負担となる。さらに、画像を撮像するために、ラインを流れるフィルムロールを1本1本掴み上げ、チャックで固定し、回転させながら画像を取り込み、そしてもう一度ラインへ戻さなくてなならない。このような工程は、複雑なマテリアルハンドリング装置を伴い、時間的にも不利であり、ラインのタクトに大きな影響を与える。特許文献3の技術では、フィルムロールに照射された反射光を直接観察するために、表面に発生した皺は検出できても、ロールの内部に発生する皺を検出するのは困難であるという欠点がある。さらに、皺の判定に2次元高速フーリエ変換を採用するのは、周期性のある皺の特性を鑑みて適切とは考えられるが、単純な輝度解析やブロブ解析に比べて処理が複雑で、計算に時間が掛かるという難点がある。また、詳細は記載されていないが、フィルムロールを回転させながら全周の画像を撮像するということは、マテリアルハンドリングが複雑かつ時間を浪費する過程となるのを避けられないのは、特許文献1の技術と同様である。本発明の目的は、上記のような課題を解決し、簡素な光学系及び撮像工程を採用しながらもラップフィルムが巻き取られたロールの内部にある皺を確実に捉える画像を撮像でき、さらに、単純な画像処理を施すことで高速性を確保しながらも精度の高い皺判定を実現する、ラップフィルムの検査方法及び装置を提供することにある。上記のような課題を解決するため、本発明では、まず搬送コンベアに保持されたラップフィルム等が小巻されたフィルムロールを一定速度で搬送する過程で、ラインセンサにより画像を撮像する構成とした。こうすることで、マテリアルハンドリング装置を用いて生産ラインからフィルムロールを掴み上げ、チャックで固定し、回転させながら撮像するという、複雑かつ時間の掛かる作業が不要となる。さらに、ラインセンサと線状の照明をフィルムロールの長手と平行になるように搬送ラインの上方に設置し、照明から発せられた照射光がフィルムロールによって反射され、特にその主光軸上の反射光がラインセンサのレンズに入射するようにした。このように構成され固定された光学系の下をフィルムロールが通過していくので、撮像されたフィルムロール画像上の位置によって、入射光の入射角が相対的に変動していることになる。この性質を利用すると、適切な検査領域を設定することで、所望の入射角度を持った入射光による検査が可能となる。例えば、フィルムロール表面で直接正反射した光がラインセンサのレンズに入射している部分は、撮像された画像上では非常に明るい輝線となって現れる。一方、画像のその他の部分暗いのは、入射角がずれて、入射光がラインセンサとは別の方向へ反射あるいは屈折して行っているためである。本発明は、入射した光がフィルムロールの内部で発生した巻皺等によって拡散され、その結果一部がラインセンサに届くのを検出しようと意図しており、上記のように正常であれば暗くなっているはずの部分が皺の影響により明るく映っていないか判断する。従って、対象となる検査領域は、入射光がフィルムロールの表面で正反射している輝線の部分ではなく、そこから数画素離れた、隣接する暗くなっている領域に設定する。この領域に通常より明るい画素があれば、それは巻皺の存在を示している可能性があるので、予め設定された閾値と比較し、その閾値を超える画素数をカウントする。その画素数の総計がある基準を上回ると、巻皺があると判定し、該フィルムロールを不良品とする。なお、検査対象領域で画素が明るいかどうかを判断する際、考慮すべき画像の特性が幾つかある。例えば、巻皺はフィルムロール全体に渡って発生しているとは限らず、その一部だけかもしれない。不良と見做される巻皺以外にも、製造上不可避な細かな皺やその他のノイズが含まれているかもしれない。照明の不均一性や周囲からの迷光によって、また巻芯の継ぎ目模様などの影響で、暗い部分の平均輝度レベルが場所によって変動しているかもしれない。良否判定の精度や再現性を向上させるには、このような要因を取り除く必要がある。そのため、画像処理の対象をフィルムロールの全体画像とするのではなく、全体を複数のセクションに分けてから、個別に処理するのが望ましい。こうすることで、局所的に発生した不良に対して検出感度を上げられるのみならず、変動する背景の情報をより的確に把握することが出来る。良否判定は、セクション毎に輝度の高い画素の数をカウントして指標を生成し、その指標を集計して良否を判定する。さらに、上記した検査対象領域を設定する過程は、セクション毎に、まずフィルムロールの長軸に沿って帯状に現れる直接正反射による輝線の中心線を求め、その中心線から所定の距離離れて平行する線状領域を検査対象領域とする処理が望ましい。こうすることで、素早く正反射領域を避けて検査対象領域を設定できると共に、フィルムロールの表面が畝っている等の原因で輝線が畝っている場合でも、その影響を軽減できる。また、拡散反射光により輝度が高くなっている画素を閾値との比較でカウントするにあたり、まず背景レベルの趨勢的な輝度を算出し、元画像からこの背景レベルを差し引いた差分を、閾値と比較するようにするのが望ましい。特に、簡便かつ高速に背景レベルの輝度を導出する方法として、元の画像を横に所定の画素数シフトさせた画像を用い、その画像とシフト前の元画像との間で差分を求めるようにしてもよい。こうすることで、背景レベルの変動を相殺する事ができ、閾値の設定で絶対値レベルの変動マージンを考慮する必要が無くなり、よりロバストな判定が可能となる。以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1は本発明の撮像系の構成を示している。生産ラインの搬送コンベア3の上方にラインセンサ1と照明2が下向きにフィルムロール4の長軸方向に平行に設置され、下方を流れるラップフィルム等のフィルムロール4を走査し、撮像する。照明2は、LED照明などの光源で、フィルムロール4と同等かそれ以上の長さの直線状射出口を持つものを使用し、その光軸はフィルムロール4上で反射した光線が直接ラインセンサ1のレンズに向かうよう角度が調節される。搬送コンベア3上には搬送方向とは直交する方向にV字溝が刻まれており、フィルムロール4はその溝に納まって安定した静止状態でラインセンサ1下を通過する。ラインセンサ1のライン方向はフィルムロール4の長軸方向と正確に一致するように設置調整されており、近接センサーによる検出やエンコーダパルスカウント等によりフィルムロール4がラインセンサ1の直下に達したことを検知すると、ラインセンサ1は走査を開始し、フィルムロール4が通り過ぎるまでそれを継続し、フィルムロール4全体を捉えた二次元画像を撮像する。この画像は、図示されない画像処理装置へと伝送され、画像処理及び不良判定を実行するソフトウェアに供給される。図2aに、上記のように構成された撮像系によって撮像されたフィルムロールの画像の例を示す。横に細長い画像となっているが、これは、ラインセンサ1のスキャンレートと送りピッチ搬送速度によって定まる画像縦Y方向の解像度と、ラインセンサ1に内蔵されるCCD等のラインセンサの横方向画素ピッチと光学的倍率によって定まる横方向X解像度とを合わせていないため、横方向に伸びた画像となってしまっているからである。本発明において捉えようとしている巻皺は、主に画面縦方向に走る白い筋となって現れるので、横方向の解像度の確保がより重要であり、このような画像を用いることは検査において支障とならない。画像の中央付近で、帯状縦に他の部分と輝度が変わっている中間調部分は、口取テープである。詳細は後述するが、画像処理アルゴリズムはこの口取テープの位置を自動的に判断し、巻皺の検査対象領域から外す。画像の上から1/3辺りに左右にわたって延びている一本の太い白線は、照明からの直接反射光である。照明2の明るさや照射角度、ラインセンサ1のレンズの絞りや電子回路のゲインなどを調整し、この直接反射光がほぼ飽和256階調の場合、255するように設定されている。従って、この部分ではほとんど意味のある情報は得られない。実際に検査する部分は、この太い白線から数画素下の部分で、反射光が届かなくなる暗い部分である。照明からこの付近に入射した光線は、通常であれば屈折反射して、ラインセンサ1のレンズとは別の方向へ射出して行くため、画像上では暗くなる。一方、その光線の経路上にもし皺などの拡散要因があると、光はそこで拡散され一部はラインセンサ1のレンズへ向かうことになり、画像上に白い影が映ることになる。画像処理アルゴリズムは、こうした白い影を検出し、その分布パターンから巻皺かどうかを判定できる。次に、ラインセンサ1により撮像され画像処理装置へと伝送された画像に対する、画像処理および良否判定処理について詳細に説明する。図3は画像処理と良否判定処理の流れを示した図である。図中に示したステップ30~42までのうち、30~40までが画像処理部分に相当し、41,42が良否判定処理部分に相当する。まずラインセンサ1から画像を入力すると、直接反射光による高輝度の輝線を検出するステップ30。輝線を見付けると、その左右の拡がりを追跡し、輝度が急激に落ち込む両肩の位置を求め、フィルムロールの左端及び右端とするステップ31。次に、中央付近に存在する口取テープに相当する中間階調の領域を検出し、この帯状の領域を以後の処理においてマスクするステップ32。横長の全体画像を複数のセクション、例えば10のセクション、に分けステップ33、以後の処理をセクションの数だけ繰り返すステップ34、40。各セクション内では、まず輝線の中心位置を算出するステップ35。中心線が求まると、この中心線から指定された画素数だけ下に平行した直線を定め、これを検査対象ラインとするステップ36。この様子を良品画像の例で示すと、図4aのようになる。これらの輝線中心及び検査ラインの輝度プロファイルをグラフにしたのが図4bである。この検査ラインのプロファイルと、同プロファイルを指定された画素分横にシフトさせたプロファイルとの差分を求め、差分プロファイルとするステップ37。ここで、もしこのセクションに口取テープが含まれる場合はその領域を除外領域としてマスクしステップ38、差分プロファイル各画素の輝度値を与えられた閾値と比較して、閾値より輝度の高い画素数をカウントする。そのカウント数を検査プロファイルの総画素数で割れば、このセクションにおける想定より高い輝度の面積割合を算出できるステップ39。ループを終了して全セクションの結果が揃ったら、良否判定処理を行う。各セクションの高輝度画素の面積割合を集計しステップ41、それが設定されている基準を超えていれば不良と判定するステップ42。ここで、実際の画像例を示しながら、画像処理の様子を説明する。上述の通り、図4aは良品の画像の例である。この画像からも明らかな通り、良品では輝線より下の領域が暗く一様に映っている。これは、図4bの検査ラインのプロファイルにも現れており、横シフトした画像との差分プロファイルはほとんど出力がなく、閾値を超える画素は数えるほどしかない状態となっている。一方、図5aは不良品の画像例である。明らかに良品画像とは異なり、明るい筋が多数映り込んでいる。当然検査プロファイルも激しく暴れたグラフとなっており、これは差分を取った結果にも残っている。従って、閾値を超える画素数は多量であり不良と判定されることになる。"