"回転軸に取り付けられ、表面に平面コイルが形成されたセンサロータと、前記センサロータの前記表面に対し表面が隙間を介して対向して配置され、前記表面に平面コイルが形成されたセンサステータとを備えた角度センサであって、前記センサロータと前記センサステータとの間の前記隙間に対する異物の侵入を阻むための異物封止部材が設けられたことを特徴とする角度センサ。前記異物封止部材は、弾性を有する材料により形成され、前記回転軸の周囲に配置されて前記隙間の入口を閉鎖するように前記センサステータに取り付けられたことを特徴とする請求項1に記載の角度センサ。前記異物封止部材は、シール材によりリップ状に形成されたことを特徴とする請求項2に記載の角度センサ。前記異物封止部材は、メッシュ材によりリップ状に形成されたことを特徴とする請求項2に記載の角度センサ。ところが、特許文献1に記載のレゾルバでは、固定側コアと回転側コアとの間に設けられる隙間に、異物が侵入するおそれがあった。特に、レゾルバがモータに設けられた場合には、モータロータの回転に伴い、上記隙間へ向かう空気の流れが生じて隙間に異物が流れ込むおそれがある。隙間に異物が侵入すると、各コアに固定されたシートコイルが異物により損傷を受けるおそれがあり、その結果、レゾルバが故障するおそれがあった。この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、センサロータとセンサステータとの間の隙間への異物の侵入を防止し、ロバスト性の向上を図ることを可能とした角度センサを提供することにある。上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、回転軸に取り付けられ、表面に平面コイルが形成されたセンサロータと、センサロータの表面に対し表面が隙間を介して対向して配置され、表面に平面コイルが形成されたセンサステータとを備えた角度センサであって、センサロータとセンサステータとの間の隙間に対する異物の侵入を阻むための異物封止部材が設けられたことを趣旨とする。上記発明の構成によれば、回転軸の回転に伴い、回転軸側からセンサロータとセンサステータとの間の隙間へ向かう空気の流れが生じたとしても、その隙間に対する異物の侵入が、異物封止部材により阻まれる。上記目的を達成するために、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、異物封止部材は、弾性を有する材料により形成され、回転軸の周囲に配置されて隙間の入口を閉鎖するようにセンサステータに取り付けられたことを趣旨とする。上記発明の構成によれば、請求項1に記載の発明の作用に加え、異物封止部材が弾性を有するので、同部材が接する相手部材に合わせて変形が可能となる。異物封止部材が回転軸の周囲に配置されるので、回転軸の全周にわたって隙間への異物の侵入が阻まれる。また、異物封止部材が、固定されるセンサステータに取り付けられるので、回転軸が回転しても異物封止部材が安定的に保持される。上記目的を達成するために、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、異物封止部材は、シール材によりリップ状に形成されたことを趣旨とする。上記発明の構成によれば、請求項2に記載の発明の作用に加え、異物封止部材がシール材によりリップ状に形成されるので、構成が簡易となり、オイル等と共に異物の通過が規制される。上記目的を達成するために、請求項4に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、異物封止部材は、メッシュ材によりリップ状に形成されたことを趣旨とする。上記発明の構成によれば、請求項2に記載の発明の作用に加え、異物封止部材がメッシュ材によりリップ状に形成されるので、構成が簡易となり、異物の通過が阻まれながら、オイルの通過が許容される。請求項1に記載の発明によれば、センサロータとセンサステータとの間の隙間への異物の侵入を防止することができ、角度センサとしてロバスト性の向上を図ることができる。請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、異物封止部材の効果を有効に発揮させるために、比較的簡易かつコンパクトに異物封止部材を設けることができる。請求項3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明の効果に加え、センサロータとセンサステータとの間の隙間へのオイルの侵入も防止することができる。請求項4に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明の効果に加え、潤滑に必要なオイルをモータ側へ供給することができる。<第1実施形態>以下、本発明における角度センサを具体化した第1実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。図1に、この実施形態における角度センサ1と、それを取り付けたモータ2を正断面図により示す以下、便宜上、図1の向きを正面図とする。。モータ2は、略円盤形状の外観を有するモータハウジング11と、モータハウジング11に内包され、その内側中心にてベアリング12,13を介して回転可能に支持された回転軸14と、モータハウジング11の内側にて回転軸14の外周上に固定されたモータロータ15と、モータロータ15の外周側にて、隙間5を介してモータハウジング11の内側に固定されたモータステータ16とを備える。モータステータ16には、コイル17が設けられる。図1において、モータハウジング11の下側には、角度センサ1を収容するための収容部11aが一体に形成される。この収容部11aは、回転軸14及びベアリング13を中心に略円環状の周壁から構成される。収容部11aの外周の一部には、外部と連通する連通孔11bが形成される。図1に示すように、モータ2の回転軸14は、略円筒形状をなし、大径部14a及び小径部14bと、大径部14aと小径部14bとの境目の段部14cとを含む。大径部14aは、一方のベアリング12に支持され、その外周にモータロータ15が固定される。小径部14bは、他方のベアリング13に支持され、その先端部が収容部11aの底壁に形成された軸孔11cから外部へ突出する。図1に示すように、角度センサ1は、センサステータ6及びセンサロータ7を備える。センサロータ7は、モータハウジング11の内側にて、回転軸14の小径部14bの外周に圧入され、リング状のストッパ8により固定される。また、センサステータ6は、モータハウジング11の収容部11aの内側にて、回転軸14を中心にしてセンサロータ7と対向するように配置され、モータハウジング11の外側から複数のボルト9により固定される。収容部11aの底壁には、複数のボルト9を挿通させる複数の長孔11dが形成される。この実施形態では、複数のボルト9と収容部11aとの間に、複数のボルト9を一体的に連結する略円環状をなす連結部材10が介在する。図2に、この実施形態の角度センサ1を構成するセンサロータ7を平面図により示す。図3に、この実施形態の角度センサ1を構成するセンサステータ6を平面図により示す。図1及び図2に示すように、センサロータ7は、円環平板状をなす樹脂製のロータ基板21と、そのロータ基板21の表面21aに配置された平面コイル22と、ロータ基板21の内周側に一体的に設けられ、センサロータ7を回転軸14の外周に取り付けて固定するために回転軸14と接触する略円環状をなす環状金属部材23とを含む。ロータ基板21は、PPS樹脂等により形成される。環状金属部材23は、SUS等により形成される。平面コイル22は、インクジェット等を使用した印刷によりロータ基板21の表面21a上に形成され、その上に絶縁層が形成される。図2に示すように、環状金属部材23は、その内周に一体に形成された1つの突起23aと、その外周に一体に形成された半径方へ突出する複数の凸部23bとを含む。複数の凸部23bは、等角度間隔に放射状に形成される。金属部材23は、これら凸部23bを含む外周部分にて、ロータ基板21に対しインサート成形される。そして、図1に示すように、センサロータ7は、そのロータ基板21の表面21a側がセンサステータ6の表面側と対向するように配置され、回転軸14の小径部14bの外周に取り付けられる。ここで、センサロータ7は、環状金属部材23の内周が、回転軸14の小径部14bの外周に圧入されて段部14cにて位置決めされた状態で、リング状のストッパ8により抜け止めされる。また、環状金属部材23の突起23aは、小径部14bに形成されたキー溝図示略に係合し、センサロータ7が回転軸14に対して回り止めされる。このようにしてセンサロータ7が回転軸14と一体回転可能に固定される。図3に、この実施形態のセンサステータ6を平面図により示す。図1及び図3に示すように、センサステータ6は、樹脂により略円環平板状に形成され、表面31aに平面コイル32が配置されたステータ基板31と、ステータ基板31の裏面に設けられた複数の固定用凸部33と、ステータ基板31の裏面側にて外周縁に沿って形成され、軸方向へ延びる外周リブ34と、ステータ基板31の中央部分に形成され、回転軸14が貫通する貫通孔31bと、ステータ基板31の裏面側にて貫通孔31bの内周縁に沿って形成され、軸方向へ延びる内周リブ35と、ステータ基板31から横方向水平方向を向いた一つのコネクタ部36とを備える。外周リブ34と複数の固定用凸部33とは、連続して一体に形成される。図3に示すように、ステータ基板31の表面31aに配置された平面コイル32は、インクジェット等を使用した印刷により形成され、その上に絶縁層が形成される。図1に示すように、各固定用凸部33図1には1つのみ図示した。は、円柱形状をなし、この実施形態では、ステータ基板31の裏面にてその外周に沿って等角度間隔に配置される。各固定用凸部33には、ネジ穴37aを有する金属ブッシュ37が設けられる。この金属ブッシュ37は、固定用凸部33に対してインサート成形される。金属ブッシュ37は、センサステータ6をモータハウジング11に固定するためにボルト9が締め付けられるようになっている。図1に示すように、コネクタ部36には、複数の金属製ターミナル39がインサート成形される。各ターミナル39は、直角に折れ曲がって形成され、第1の端部39aがコネクタ部36の中に配置され、第2の端部39bがステータ基板31に配置される。ステータ基板31に配置された各第2の端部39bには、平面コイル32を構成するコイル線が接続される。図1に示すように、センサロータ7とセンサステータ6との間には隙間5が設けられることから、モータロータ15の回転時には、回転軸14の小径部14b及びベアリング13の側から隙間5へ向かって空気の流れが生じる。この空気の流れにより、ベアリング13等の側から隙間5へ向かって異物が侵入するおそれがある。隙間5へ異物が侵入すると、ロータ基板21の表面21a及びステータ基板31の表面31aを傷付けるおそれがあり、平面コイル22,32を損傷させる懸念がある。そこで、この実施形態では、その隙間5に対する異物の侵入を阻むための異物封止部材41が設けられる。図4に、角度センサ1につき図1の鎖線円S1の中を拡大して断面図により示す。図4に示すように、異物封止部材41は、弾性を有する材料により形成され、回転軸14の周囲に配置されて隙間5の入口を閉鎖するようにセンサステータ6の内周リブ35の近傍に取り付けられる。図5に、異物封止部材41を断面図により示す。図5に示すように、異物封止部材41は、シール材であるゴムにより円環リップ状に形成される。すなわち、異物封止部材41は、略漏斗状に形成され、フランジ状の外周部41aから漏斗状に収束する内周部41bへ向けて徐々に肉厚が減少するように形成される。外周部41aには、凸条41cが形成される。この凸条41cに対応して、図4に示すように、センサステータ6のステータ基板31の内周縁には、周溝31cが形成される。そして、異物封止部材41は、この外周部41aの凸条41cが、ステータ基板31の周溝31cに嵌合した状態で接着剤により固定される。図4に示す状態において、異物封止部材41の外周部41aがセンサステータ6に固定され、内周部41bが回転軸14の小径部14bの外周に設けられたストッパ8の外周に接触し、これによって隙間5の入口が閉鎖されている。ここで、上記した角度センサ1の動作を簡単に説明する。モータ2の作動時に、角度センサ1には、所定の信号処理装置からセンサステータ6の平面コイル32に対して所定の第1励磁信号が励磁され、同じく、平面コイル32に位相の異なる所定の第2励磁信号が励磁される。これら励磁信号により、平面コイル32に誘起電圧が発生し、回転軸14と共に回転するセンサロータ7の平面コイル22に誘起電流が流れ、誘起電圧が発生する。そして、そのセンサロータ7における誘起電圧が、出力信号としてセンサステータ6の平面コイル32を介して出力される。信号処理装置では、その出力信号を第1励磁信号と比較することにより、ゼロクロス検出タイミングのずれから回転軸14の回転角度を算出する。このように角度センサ1により、回転軸1の回転角度を検出することができる。以上説明したこの実施形態の角度センサ1によれば、上記したようにモータ2の作動時において、回転軸14の回転に伴い、回転軸14の側からセンサロータ7とセンサステータ6との間の隙間5へ向かう空気の流れが生じる。しかし、隙間5の入口が異物封止部材41により封鎖されるので、隙間5に対する異物の侵入が、異物封止部材41により阻まれる。このため、センサロータ7とセンサステータ6との間の隙間5への異物の侵入を防止することができ、異物がロータ基板21の表面21aやステータ基板31の表面31aを傷付けることがなくなり、平面コイル22,32の異物による損傷を防止することができる。この結果、角度センサ1としてロバスト性を向上させることができる。この実施形態によれば、異物封止部材41が弾性を有するゴムより形成されるので、同部材41の内周部41bが接するストッパ8に合わせて変形が可能となる。また、異物封止部材41が回転軸14の周囲に配置されるので、回転軸14の全周にわたって隙間5への異物の侵入が阻まれる。また、異物封止部材41が、モータハウジング11に固定されるセンサステータ6に取り付けられるので、回転軸14が回転しても異物封止部材41が安定的に保持される。このため、異物封止部材41の効果を有効に発揮させるために、比較的簡易かつコンパクトに異物封止部材41を設けることができる。また、この実施形態では、異物封止部材41がシール材であるゴムによりリップ状に形成されるので、構成が簡易となり、オイル等と共に異物の通過が規制される。このため、センサロータ7とセンサステータ6との間の隙間5への異物の侵入防止に加え、オイルの侵入も防止することができる。<第2実施形態>次に、本発明における角度センサを具体化した第2実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施形態において、第1実施形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に説明する。この実施形態では、異物封止部材41及びそれに係る構成の点で第1実施形態と異なる。図6に、角度センサ1の一部を図4に準ずる拡大断面図により示す。図7に、異物封止部材41を断面図により示す。図6及び図7に示すように、異物封止部材41は、外周部41aに形成される凸条41dが、センサステータ6のステータ基板31の内周縁に形成された周溝31dに差し込まれることで固定される。従って、この実施形態では、凸条41dを周溝31dに差し込むだで異物封止部材41が固定されるので、異物封止部材41の取付作業を簡易なものにすることができる。この実施形態で、異物封止部材41によるその他の作用効果は、第1実施形態のそれと基本的に同じである。<第3実施形態>次に、本発明における角度センサを具体化した第3実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。この実施形態では、異物封止部材41及びそれに係る構成の点で前記各実施形態と異なる。図8に、角度センサ1の一部を図4に準ずる拡大断面図により示す。図9に、異物封止部材41を断面図により示す。図8及び図9に示すように、異物封止部材41は、その外周部41aに、断面L字形の金属リング42が固定される。この金属リング42は、外周部41aへの焼き付けにより固定される。そして、図8に示すように、異物封止部材41は、金属リング42の部分がセンサステータ6のステータ基板31の内周縁に形成された周溝31cに圧入されることで固定される。従って、この実施形態では、金属リング42を周溝31cに差し込むだで異物封止部材41が固定されるので、異物封止部材41の取付作業を簡易なものにすることができる。この実施形態で、異物封止部材41によるその他の作用効果は、第1実施形態のそれと基本的に同じである。<第4実施形態>次に、本発明における角度センサを具体化した第4実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。この実施形態では、異物封止部材45及びそれに係る構成の点で前記各実施形態と異なる。図10に、角度センサ1の一部を図4に準ずる拡大断面図により示す。図11に、異物封止部材45を断面図により示す。図10及び図11に示すように、この実施形態では、異物封止部材45は、ポリエステル又はアラミドなどのメッシュ材により円環リップ状に形成される。すなわち、異物封止部材45は、略漏斗状に形成され、その外周部45aから内周部45bへかけて収束するように形成される。外周部45aには、樹脂又はゴムよりなるベースリング46が設けられる。そして、図10に示すように、異物封止部材45は、ベースリング46の部分がセンサステータ6のステータ基板31の内周縁に形成された周溝31cに接着により固定される。従って、この実施形態では、異物封止部材45がメッシュ材によりリップ状に形成されるので、構成が簡易となり、オイルの通過が許容され、異物の通過が阻まれながら、オイルの通過が許容される。このため、センサロータ7とセンサステータ6との間の隙間5への異物の侵入を防止することができ、角度センサ1としてロバスト性を向上させることができる。併せて、潤滑に必要なオイルをモータロータ15の側へ供給することができる。なお、この発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成を適宜変更して実施することもできる。例えば、前記第1~第3の実施形態では、異物封止部材41をゴムにより形成したが、弾性を有する材料であれば、金属や樹脂で形成することもできる。"