"複数のかごを制御するエレベータ制御装置を一群として管理して制御するエレベータの群管理制御装置において、各階での乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段で登録された乗場呼びに特定のかごを割当てる乗場呼び割当手段と、前記特定のかごが応答した乗場に停止した際、かご移動方向とかご負荷により前記乗場呼び登録手段にて登録された次の乗場までの運転が電力を回生する回生運転または電力を消費する力行運転のいずれかを予測するとともに、前記回生運転または力行運転する時間を予測する運転予測手段と、前記運転予測手段が予測した前記特定のかごの前記回生運転または力行運転する時間と、前記運転予測手段にて既に予測され力行運転または回生運転をしている他のかごの残りの走行時間とを比較し、前記特定のかごと前記他のかごが前記回生運転と前記力行運転を同時に行う重複時間を演算し、前記演算に使用される前記特定のかごにおける設定された戸開時間を変化させて前記重複時間を演算してより長い重複時間が得られる戸開時間を求めて戸閉を行う戸開時間制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。複数のかごを制御するエレベータ制御装置を一群として管理して制御するエレベータの群管理制御装置において、各階での乗場行先呼びを登録する乗場行先呼び登録手段で登録された乗場行先呼びに特定のかごを割当てる乗場呼び割当手段と、かご移動方向と推定した乗車負荷により前記乗場行先呼び登録手段にて登録された乗場の各走行区間の運転が電力を回生する回生運転または電力を消費する力行運転のいずれかを予測するとともに、前記回生運転または力行運転する時間を予測する運転予測手段と、前記運転予測手段が予測した前記特定のかごの前記回生運転または力行運転する時間と、前記運転予測手段にて既に予測され力行運転または回生運転をしている他のかごの各走行区間の残りの走行時間とを比較し、前記特定のかごと前記他のかごが前記回生運転と前記力行運転を同時に行う重複時間を演算し、前記演算に使用される前記特定のかごにおける設定された戸開時間を変化させて前記重複時間を演算してより長い重複時間が得られる戸開時間を求めて戸閉を行う戸開時間制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。複数のかごを制御するエレベータ制御装置を一群として管理して制御するエレベータの群管理制御装置において、エレベータ乗場から離れた場所に設置された遠隔乗場釦と、前記エレベータ乗場までの歩行時間を考慮して各階での乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段で登録された前記遠隔乗場釦での乗場呼びに特定のかごを割り当てる遠隔乗場呼び割当手段と、かご移動方向とかご負荷により前記乗場呼びのあった乗場までの運転が電力を回生する回生運転または電力を消費する力行運転のいずれかを予測するとともに、前記回生運転または力行運転する時間を予測する運転予測手段と、或る場所で停止しており前記乗場呼び割当手段により割り当てられた前記特定のかごが前記乗場呼びに応答するのに必要な時間より前記遠隔乗場釦を押した乗客が前記エレベータ乗場に到着する時間が長い、且つ乗客が前記エレベータ乗場に到着する時間に一定時間を加算した時間が、前記特定のかごが前記エレベータ乗場に到着する時間より長いと判定した場合に、前記運転予測手段が予測した前記特定のかごの前記回生運転または力行運転する時間と、前記運転予測手段にて既に予測され力行運転または回生運転をしている他のかごの残りの走行時間とを比較し、前記特定のかごと前記他のかごが前記回生運転と前記力行運転を同時に行う重複時間を演算し、前記演算に使用される前記特定のかごにおける設定された戸開時間を変化させて前記重複時間を演算してより長い重複時間が得られる出発のタイミングを求めて出発する出発タイミング制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。前記他のかごの残りの走行時間が予め定められた設定時間以上である場合に、前記戸開時間制御手段または前記出発タイミング制御手段に設けられた演算手段が前記重複時間を演算することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。しかしながら、上記のような従来のエレベータ制御装置では、総消費電力と総回生電力をほぼ等しくするために、呼びがないかごを走行させており、実際のエレベータ装置において釣り合い重りの位置エネルギーの変換ロスなどを考慮すると、必ずしも効率良く省エネ運転を行っているとは言えない。また、回生運転のかごを優先的に割当てした場合、回生電力を積極的に他のかごの運転に利用していないため、回生電力が無駄になるといった問題点がある。この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、回生運転と力行運転が重複している時間を長くすることができ、回生電力を力行運転で消費することにより効率よく省エネ運転を行うエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。この発明に係るエレベータ装置は、複数のかごを制御するエレベータ制御装置を一群として管理して制御するエレベータの群管理制御装置において、各階での乗場呼びに特定のかごを割当てる乗場呼び割当手段と、特定のかごが応答した乗場に停止した際、かご移動方向とかご負荷により乗場呼び割当手段にて設定された次の乗場までの運転が電力を回生する回生運転または電力を消費する力行運転のいずれかを予測するとともに、回生運転または力行運転する時間を予測する運転予測手段と、運転予測手段が予測した特定のかごの回生運転または力行運転する時間と、運転予測手段にて既に予測され力行運転または回生運転をしている他のかごの残りの走行時間とを比較し、特定のかごと他のかごが回生運転と前記力行運転を同時に行う重複時間を演算し、演算に使用される特定のかごにおける設定された戸開時間を変化させて重複時間を演算してより長い重複時間が得られる戸開時間を求めて戸閉を行う戸開時間制御手段とを備えたものである。この発明に係るエレベータ群管理制御装置によれば、エレベータかごの戸開時間を制御することで、回生運転と力行運転が重複している時間を長くすることができ、また、回生電力を同時に力行運転で消費することにより、効率よく省エネ運転を行うことができる。実施の形態1.以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。本実施の形態1におけるエレベータの群管理制御装置について説明する。図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータ群管理制御装置の構成を示すブロック図である。図1において、1は、建物の各階の乗場に設置された乗場釦装置である。2は、乗場釦装置1への入力に基づき複数のエレベータを制御するエレベータ群管理制御装置であり、以下の手段を有する。3は、エレベータ群管理制御装置2の指令により各かごを制御するエレベータ制御装置である。エレベータ群管理制御装置2は、乗場呼び登録手段2A、乗場呼び割当手段2B、運転予測手段2C及び戸開時間制御手段2Dから構成される。乗場呼び登録手段2Aは、乗場釦装置1からの入力を元に乗場呼びを登録するものであり、乗場呼び割当手段2Bは、乗場呼び登録手段2Aで登録された乗場呼びを最適なかごに割当てるものである。また、運転予測手段2Cは、例えばかご位置、かごの乗車負荷、次の呼びの位置などにより、各かごの次の走行の回生電力量あるいは消費電力量を予測し、回生運転あるいは力行運転を予測するものである。また、運転予測手段2Cは各かごの次の走行時間も予測する。なお、乗場呼び登録手段2Aに登録がなく、基準階例えば1階の設定がある場合、基準階を次の乗場として設定しても良い。また、戸開時間制御手段2Dは、乗場呼びあるいはかご呼びに到着したかご4Aに対し、一定時間内にかご4Aの回生/消費電力量と打ち消しあう消費/回生電力量の他のかごが存在するかどうかを判定する。この場合、打ち消しあうとは電力の消費を減らす意味であり、例えば100の消費電力量のうち50を回生電力量で打ち消しあうという意味である。なお、消費電力量10以下の打ち消し合いは採用しなくても良い。また、かご4Aと回生/消費電力量を打ち消しあう他のかごが、或る乗場に到着している場合あるいは走行している場合に、運転予測手段2Cの結果により回生運転と力行運転が重複している時間が最大となるように例えば回生運転で電力を回生するかご4Aと力行運転で電力を消費する他のかごの戸開時間を判定してかご4Aあるいは他のかごの戸閉を制御するものである。このとき、戸開時間とは戸が開ききってから戸閉を開始するまでの時間を指す。図2は、この発明の実施の形態1にかかるエレベータシステムの構成図である。図2において、1は、乗場に設置された乗場釦装置である。乗場釦装置1はエレベータ制御装置3に接続され、乗場釦の情報は、エレベータ制御装置3を経由してエレベータ群管理制御装置2へ伝送される。また、3は各かごを制御するエレベータ制御装置である。かご4A,4Bは昇降路を上下に昇降するエレベータのかごである。かご4Aは乗場呼びに割当てられたかごであり、かご4Bは、複数存在するかごのうちの1つのかごであり他のかごとする。5はかご4A,4Bを昇降させるための巻上機である。6はかご4A,4Bと反対方向に移動する釣り合い重りである。釣り合い重り6はエレベータのかご4A,4Bと主ロープでつながっており、例えばエレベータのかご4A,4Bに定員の半分の人数が乗車したとき釣り合う重量となっている。つまり、かご4A,4Bに定員の半分未満の人数が乗車すると、かご4A,4Bは釣り合い重り6より軽いためかご4A,4Bは上方向に移動しようとするが、その方向に逆らって巻上機5のモータの駆動力で下方向に移動させた場合に力行運転が行われる。また、かご4A,4Bに定員の半分より多い人数が乗車すると、かご4A,4Bは釣り合い重り6より重いためかご4A,4Bは下方向に移動しようとするが、その方向に逆らってモータの駆動力で上方向に移動させた場合にも力行運転が行われる。一方で、かご4A,4Bに定員の半分未満の人数が乗車するとかご4A,4Bは上方向に移動しようとするが、その方向に従って巻上機5のモータを発電機として作動させて上方向に移動させた場合には回生運転が行われる。また、かご4A,4Bに定員の半分より多い人数が乗車するとかご4A,4Bは下方向に移動しようとするが、その方向に従って巻上機5のモータを発電機として作動させて下方向に移動させた場合にも回生運転が行われる。つまり、かごの運転が回生運転か力行運転かはかご負荷とかごの移動方向により決まる。そして、回生運転で得られた回生電力を力行運転で消費することができる。また、7は巻上機5を駆動するためのインバータである。8は交流電源を直流に変換するコンバータである。9は商用電源である。次に、発明の実施の形態1にかかる実施例の動作について、図3のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップS1では乗場で行われた乗場呼びに応答する階床またはかご内で行われたかご呼びに応答する階床に、乗場呼び割当手段2Bによって割当てられたかご4Aが到着したかを乗場呼び割当手段2Bが判定し、到着したと判定した場合ステップS2に進み、到着していないと判定した場合、ステップS1に戻る。ステップS2では、運転予測手段2Cが、かご位置、かご負荷、次の呼びの位置などにより、次の走行の回生電力量あるいは消費電力量を予測し、回生運転あるいは力行運転を予測する。また、次の走行にかかる走行時間を予測し、ステップS3に進む。なお、回生電力量あるいは消費電力量の予測は、かご4A,4Bを含む全てのかごを対象に行われ、各かごの予測はそれぞれ例えば、乗客がかごに乗車してから戸閉を開始するまでの間に繰り返し行う。ステップS3では、乗運転予測手段2Cにて予測された時点において運転予測手段2Cが記憶している、かご4Aと回生/力行運転が逆である他のかご複数でも停止していても既に予測されておれば可の走行時間の情報を参照し、他のかごで一定時間以内に回生電力量と消費電力量が打ち消しあう走行のかごがあるかを戸開時間制御手段2Dが判定する。他のかごの走行時間は、運転予測手段2Cのタイマー機能にて検出される。このとき、一定時間とは、例えば4秒とし、後に説明する戸開時間を延ばす時間を含めた合計時間が、乗客が省エネのために待つことを許容できる時間である例えば15秒とする。この時、参照される他のかごにおける走行時間の情報は、他のかごが停止している場合には次の走行にかかる時間の情報であり、走行中の場合は走行時間の残り時間の情報である。運転予測手段2Cによって行われるかご4A及び他のかごの次の走行時の回生運転による回生電力量と力行運転による消費電力量の予測はそれぞれ、例えば、かごが乗場に到着しており、かごに乗客が乗車してから戸閉を開始するまでの間にかご毎に繰り返し行われるが、かご呼び到着時、乗場呼び到着時あるいは戸閉開始時でも良く、また停止中に常時繰り返し予測を行っても良い。また、戸開時間制御手段2Dは、回生電力量/消費電力量を打ち消しあう走行のかごがかご4Aを含めて3台以上存在する場合でも、回生電力量の総量と消費電力量の総量が打ち消しあうかを判定する。かご4Aに対して回生電力量と消費電力量を打ち消しあう走行のかご、例えばかご4Bがある場合、ステップS4に進む。そのようなかごがない場合、ステップS5に進む。ステップS4では、乗場に到着したかご4Aの次の走行時間と、かご4Aと回生/力行運転が逆のかごであると判断されたかご4Bの走行時間との重複時間を戸開時間制御手段2Dに設けた演算手段図示略にて演算する。そして、標準の戸開時間に、設定された複数の秒数例えば±t1、±t2、±t3をプラスマイナスして演算された内で最大の重複時間となる時間を戸開時間制御手段2Dに設けた演算手段にて比較しながら演算する。さらに、設定された秒数のうち演算により最大の重複時間と判断された秒数を加算した戸開時間でかご4Aあるいはかご4Bの戸開時間を制御する。この時、設定された複数の秒数の中で最大の重複時間が得られる秒数が複数存在する場合には戸が開ききってから戸閉を開始するまでの時間である戸開時間がより短くなる秒数を採用してもよい。また、かご4Bの残りの走行時間が予め定められた設定時間以上である場合に、戸開時間制御手段2Dに設けられた演算手段がかご4Aとかご4Bの走行時間との重複時間を演算する構成としても良い。これにより、戸開時間制御手段2Dの処理負荷を低減させることができる。例えば、かご4Aが3Fの乗場呼びに到着し、他のかご4Bが4Fの乗場呼びあるいはかご呼びに到着している場合であり、かご4Aが2秒後に8秒間回生運転し、かご4Bが5秒後に10秒間力行運転すると運転予測手段2Cにより予測される場合、走行時間の重複は5秒間であるが、かご4Aの戸開時間を3秒延ばしてかご4Aとかご4Bの戸開時間を同時にするよう戸開時間制御手段2Dが制御すると走行時間の重複が8秒間となる。もっとも、かご4Aが3Fの乗場呼びに到着し、他のかご4Bが4F乗場呼びあるいはかご呼びに到着している場合であり、かご4Aが2秒後に10秒間回生運転し、かご4Bが5秒後に8秒間力行運転すると運転予測手段2Cにより予測される場合には、かご4Aの戸開時間を3秒延ばしてかご4Aとかご4Bの戸開時間を同時にするような制御を行なわずに、かご4Aの戸開時間を1秒遅らせるだけで、走行時間の重複が最大の8秒間となる。また、かご4Bが走行している場合も考えられる。例えば、かご4Aが3Fの乗場呼びに到着し、他のかごの1つであるかご4Bが4F付近を走行している場合である。この場合には、かご4A,4Bの走行時間の重複を最大とするべく、戸開時間制御手段2Dが乗場に到着したかご4Aの戸開時間を通常時のかご4Aの戸開時間より短くするよう戸閉を開始するよう制御する。また、回生/消費電力量を打ち消しあうかごが3台以上存在する場合も考えられる。例えば、かご4Aが5Fの乗場呼びに到着し、かご4Bが9F、かご4Cが3Fの乗場呼びあるいはかご呼びに到着している場合であり、かご4Aが2秒後に10秒間回生運転し、かご4Bが5秒後に5秒間力行運転し、かご4Cが8秒後に8秒間力行運転すると運転予測手段2Cにより予測されるとする。この場合には、回生運転と力行運転の重複時間は7秒間であるが、かご4Aの戸開時間を3秒延ばしてかご4Bの戸開時間にあわせることで、回生運転と力行運転の重複時間を最大の10秒間とすることができる。上記の例より、かご4Aが乗場に到着してから一定時間内に或る乗場に他のかご4Bが到着した場合、かご4Aの回生運転による回生電力量あるいは力行運転による消費電力量を予測した時点で、停止中の他のかご4Bの既に予測されている力行運転による消費電力量あるいは回生運転による回生電力量の走行時間を重複時間の比較対象とし、戸開時間制御手段2Dは、かご4Aとかご4Bとの走行時間の重複が最大となるようかご4Aあるいはかご4Bの戸開時間を延ばす制御を行う。また、かご4Aの次の走行における回生運転と逆である力行運転を行うかご4Bが走行中の場合にも、かご4Aとかご4Bの走行時間の重複が最大となるよう制御するが、このときかご4Bが走行時におけるかご4Aの戸開時間は通常時つまり標準時のかご4Aの戸開時間より短くするよう制御する。そして、戸閉を開始すると次にステップS5に進む。ステップS5では戸開時間が経過したかを戸開時間制御手段2Dが判定し、経過した場合、ステップS6に進む。ステップS6でかごが出発して次の呼びまで走行する。なお、上記実施の形態において、戸開時間の制御の効果を上げるためエレベータのかご内の戸閉釦を一時的に無効にしても構わない。また、上記では少しでも回生/力行運転の打ち消しあうかごの重複時間が長くなるよう戸開時間を延ばすよう説明したが、電力量を求め、打ち消し合う電力量が多い戸開時間を採用し、その戸開時間で戸閉を行っても良いことは当然である。以上のように、本実施の形態1によれば、乗場に到着したかご4Aの次の走行時間と、一定時間以内にかご4Aと回生/力行運転が逆のかごであると判断されたかご4Bの走行時間の残り時間との重複時間に、設定された複数の秒数をプラスマイナスして演算された内で最大の重複時間となる時間を戸開時間制御手段2Dに設けた演算手段にて比較演算し、設定された秒数のうち演算により最大の重複時間と判断された秒数を加算した戸開時間でかご4Aあるいはかご4Bの戸開時間を制御するので、運行効率の低下を最小限に抑えて回生電力を力行かごの電力でより多く消費することができ、これにより効率よく省エネ運転を行うことができる。また、回生電力を力行かごの電力でより多く消費することができるため、回生電力を一時的に蓄えるための二次電池が不要となる、もしくは二次電池の容量が小さくなるため、コストが低減する。実施の形態2.本実施の形態2におけるエレベータの群管理制御装置について説明する。なお、実施の形態1と同様の構成及び動作についての説明は適宜省略する。図4は、本発明の実施の形態2によるエレベータ群管理制御装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態1と同一の構成及び動作は適宜省略する。図4において、10は、乗場に設置され行先階を登録できる乗場行先呼び登録装置である。2は、複数のエレベータを制御するエレベータ群管理制御装置であり、以下の手段を有する。3は、各かごを制御するエレベータ制御装置である。エレベータ群管理制御装置2は、乗場行先呼び登録手段2E、乗場呼び割当手段2B、乗車人数予測手段2F、運転予測手段2C、戸開時間制御手段2Dから構成される。乗場行先呼び登録手段2Eは、各階での乗場行先呼び登録装置からの乗場行先呼びを登録するものであり、乗車人数予測手段2Fは、登録された乗場行先呼びにより各走行区間の乗車人数を予測するものである。また、乗場呼び割当手段2Bは、登録された乗場行先呼びと予測された乗車人数により、最適なかごを選択して割り当てるものであり、運転予測手段2Cは、かご位置、かごの乗車負荷、予測された乗車人数、乗場行先呼びなどにより、各かごの走行のための回生電力量あるいは消費電力量を予測し、回生運転あるいは力行運転を予測するものである。また、運転予測手段2Cは各かごの各走行区間の走行にかかる時間も予測する。さらに、戸開時間制御手段2Dは、上記予測結果に基づいて、乗場呼びあるいはかご呼びに到着したかご4Aに対し、一定時間内にかご4Aの回生/消費電力量と打ち消しあう消費/回生電力量をもつ他のかごが存在するかどうかを判定する。また、打ち消しあうと判定された例えばかご4Bが、或る乗場に到着している場合あるいは走行している場合に、運転予測手段2Cの結果によりかご4Aとかご4Bとの走行時間の重複が最大となるようにかご4Aあるいはかご4Bの戸開時間を判定し、かご4Aあるいはかご4Bの戸開時間を制御するものである。次に、発明の実施の形態2における実施例の動作について、図5のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップS21で乗場行先呼び登録装置10の入力により乗場行先呼び登録手段2Eが、乗場行先呼びを登録する。そして、乗場呼び割当手段2Bが、乗場行先呼びが登録されたかを判定し、登録されたと判定した場合、ステップS22に進む。登録したと判定されない場合、ステップS21に戻る。ステップS22では、乗車人数予測手段2Fが、乗場行先呼びから各走行区間の乗車人数を予測し、ステップS23に進む。ステップS23では、乗場呼び割当手段2Bが乗場行先呼びと予測乗車人数により、最適なかご、例えばかご4Aを割当てる。予測乗車人数は、乗場行先呼び登録装置10の入力と各階ごとに予め定められた人数により決定し、人数×平均体重例えば60キログラムとし、負荷が推定できる。また、予め定められた人数は、例えば各階ごとの時間帯別統計の結果を用いることが出来る。また、乗場行先呼び登録装置10の代わりにカードリーダー等を用いればより正確な乗車人数を予測できる。ステップS23でかご4Aが割り当てられると、ステップS24では、運転予測手段2Cが、各走行区間において回生/消費電力量を予測するとともに回生運転あるいは力行運転を予測し、各走行区間の走行にかかる時間を予測する。例えば、乗場行先呼び登録装置10に6F、9F、10F、15Fと入力されている場合、6Fから9Fまでの回生/消費電力量及び走行時間、9Fから10Fまでの回生/消費電力量及び走行時間並びに10Fから15Fまでの回生/消費電力量及び走行時間を予測する。なお、回生/消費電力量及び走行時間の予測は存在する全てのかごを対象に行われる。ステップS25では、乗場呼び割当手段2Bが、割り当てられたかご4Aが乗場呼びまたはかご呼びに到着したか判定し、到着したと判定した場合ステップS26に進み、到着していないと判定した場合、ステップS25に戻る。ステップS25でかご4Aが乗場呼びまたはかご呼びに到着したと判定された場合、ステップS26では、運転予測手段2Cにて予測された時点において運転予測手段2Cが記憶している、かご4Aと回生/力行運転が逆である他のかご複数でも停止していても既に予測されておれば可の走行時間の情報を参照し、他のかごで一定時間以内に回生電力量と消費電力量が打ち消しあう走行のかごがあるかを戸開時間制御手段2Dが判定する。この時、参照される他のかごの走行時間の情報は、他のかごが停止している場合には次の走行を含む各走行区間の走行時間の情報であり、走行中の場合は現在の走行の残り時間に加えて、次次回以降の各走行区間の走行時間の情報である。そして、回生電力量と消費電力量を打ち消しあう走行のかご、例えばかご4Bがある場合、ステップS27に進む。そのようなかごがない場合、ステップS28に進む。また、ステップS27では乗場に到着したかご4Aの各走行区間における走行時間と、かご4Aと回生/力行運転が逆のかごであると判断されたかご4Bの走行時間との総重複時間を戸開時間制御手段2Dに設けた演算手段図示略にて演算する。そして、標準の戸開時間に、設定された複数の秒数例えば±t1、±t2、±t3をプラスマイナスして演算された内で最大の重複時間となる時間を戸開時間制御手段2Dに設けた演算手段にて比較しながら演算する。さらに、設定された秒数のうち演算により最大の重複時間と判断された秒数を加算した戸開時間でかご4Aあるいはかご4Bの戸開時間を制御する。この時、設定された複数の秒数の中で最大の重複時間が得られる秒数が複数存在する場合には戸が開ききってから戸閉を開始するまでの時間である戸開時間がより短くなる秒数を採用してもよい。なお、最大となる重複時間の演算はかごが停止するごとに見直すものとし、戸開時間制御手段2Dは現在停止時の戸開時間を制御する。また、かごが複数回停止することが想定される場合、乗客が釦を押して戸開を延長することは考慮せず、かごが停止した際の戸開時間は全て通常の戸開時間として演算される。例えばかご4Aが5Fの乗場呼びに到着し、かご4Bが6Fの乗場呼びあるいはかご呼びに到着している場合に、かご4Aが2秒後に3秒間回生運転次の走行して5秒後に10秒間回生運転次の次の走行すると予想され、かご4Bが4秒後に5秒間力行運転次の走行して5秒後に6秒間力行運転次の次の走行すると予測されるとする。この場合、かご4A,4Bの次の走行時間の重複は1秒間であり、次の次の走行時間の重複は5秒間であるため総重複時間は6秒間となるが、5Fでのかご4Aの戸開時間を2秒延ばすよう制御するとかご4A,4Bの次の走行時間の重複が3秒間であり、次の次の走行時間の重複は6秒間であるため総重複時間は9秒間となる。もっとも、かご4Aが5Fの乗場呼びに到着し、かご4Bが6Fの乗場呼びあるいはかご呼びに到着している場合に、かご4Aが2秒後に8秒間回生運転次の走行して3秒後に5秒間回生運転次の次の走行すると予想され、かご4Bが8秒後に3秒間力行運転次の走行して5秒後に10秒間力行運転次の次の走行すると予測されるとする。この場合、5Fでのかご4Aの戸開時間を6秒延ばしてかご4Aとかご4Bの戸開時間を同時にするような制御が行われ走行時間の重複は最大の8秒間となるがそのような制御を行わずに、5Fでのかご4Aの戸開時間を1秒延ばしてもよい。このように、通常より戸開時間を延ばす時間を最小限の時間として走行時間の重複を最大の8秒間得ることができる。ステップS28では、戸開時間制御手段2Dが、戸開時間が経過したかを判定し、経過したと判定した場合、ステップS29に進む。ステップS29では、戸開時間制御手段2Dの指令に基づき、エレベータ制御装置3がかごを出発させて、かごは次の呼びまで走行する。なお、上記実施の形態2において、乗場に乗場行先呼び登録装置を設置したが、乗場呼びと行先呼びを登録する目的であれば、カードリーダー、テンキー装置、指紋照合装置などでもかまわない。これらを使用することで、乗車人数予測手段2Fによる乗車人数の予測がより正確になる。また、戸開時間制御の効果を上げるため、エレベータかご内の戸閉釦を一時的に無効にしても構わない。また、かご4Bの残りの走行時間が予め定められた設定時間以上である場合に、戸開時間制御手段2Dに設けられた演算手段がかご4Aとかご4Bの走行時間との重複時間を演算する構成としても良い。これにより、戸開時間制御手段2Dの処理負荷を低減させることができる。以上のように、実施の形態2によれば、乗場行先呼びのように予め行先階が分かる場合、各走行区間の回生運転による回生電力量あるいは力行運転による消費電力量並びに走行時間が予測することができるので、次の次以降の走行においても回生/力行運転の走行時間の重複を考慮することができる。従って、総走行区間において回生/力行運転が逆のかごと走行時間の重複する時間を長くすることができるので、より回生電力を力行運転でより多く消費することができ、効率よく省エネ運転を行うことができる。また、回生電力を力行かごの電力でより多く消費することができるため、回生電力を一時的に蓄えるための二次電池が不要となる、もしくは二次電池の容量が小さくなるため、コストが低減する。実施の形態3.本実施の形態3におけるエレベータの群管理制御装置について説明する。なお、実施の形態1及び2と同様の構成及び動作についての説明は適宜省略する。図6は、本発明の形態3によるエレベータ群管理制御装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態1あるいは実施の形態2と同一の構成及び動作は適宜省略する。図6において、11は、エレベータ乗場から離れた場所に設置された遠隔乗場釦装置である。2は、複数のエレベータを制御するエレベータ群管理制御装置であり、以下の手順を有する。3は、各かごを制御するエレベータ制御装置である。エレベータ群管理制御装置2は、乗場呼び登録手段2A、乗場呼び割当手段2B、運転予測手段2C及び出発タイミング調整手段2Gから構成される。乗場呼び登録手段2Aは、乗場釦装置1からの入力を元に乗場呼びを登録するものであり、乗場呼び割当手段2Bは、乗場行先呼びが登録されたかを判定し、乗場呼び登録手段で登録された乗場呼びを最適なかご、例えばかご4Aに割り当てるものである。また、乗場呼び割当手段2Bは、遠隔乗場釦装置11からエレベータ乗場までの距離と乗客の歩行速度により求めた乗客が乗場に到着する時間に基づき最適なかご、例えばかご4Aを割り当てるものである。また、運転予測手段2Cは、かご位置、かごの乗車負荷、乗場呼びなどにより、かご4Aやその他の全てのかごの次の走行における回生電力量あるいは消費電力量を予測し、回生運転あるいは力行運転を予測するものである。また、運転予測手段2Cは各かごの次の走行のための走行時間も予測する。また、出発タイミング調整手段2Gは、運転予測手段2Cの結果により、所定のタイミングでかごの出発タイミングを制御するものである。また、出発タイミング調整手段2Gは、かご4Aが遠隔乗場釦装置11で呼ばれた乗場呼びに到着する時間より遠隔乗場釦装置11を押した乗客がその乗場に到着する時間が長い場合であり、且つ乗客が乗場に到着する時間に一定時間を加算した時間が、かご4Aが乗場に到着する時間より長いか判定する。そして、長い場合には、遠隔乗場釦装置11を押した乗客の待つ時間が一定時間となる時間範囲内で停止しているかご4Aの出発のタイミングを延ばす。そして、その時間範囲内においてかご4Aと逆の回生/力行運転を行う例えばかご4Bが或る乗場に到着している場合あるいは走行している場合には、かご4Aとかご4Bの走行時間の重複が最大となるようかご4Aの出発のタイミングを制御する。逆に短い場合には、かご4Aの出発するタイミングを遅らせることなく直ちに出発させて、乗客がエレベータ乗場に到着するよりも早いタイミングでエレベータ乗場に到着させる。次に、発明の実施の形態3にかかる実施例の動作について、図7のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップS41で遠隔乗場釦装置11の入力により乗場呼び登録手段2Aが、乗場呼びを登録する。そして、乗場呼び割当手段2Bが、乗場行先呼びが登録されたかを判定し登録されたと判定した場合、ステップS42に進む。登録されていないと判定した場合、ステップS41に戻る。ステップS42では、乗場呼び割当手段2Bが、遠隔乗場釦装置11からエレベータ乗場までの距離と乗客の歩行速度により乗客が乗場に到着する時間を求める。ステップS43では、上記で求めた乗客が乗場に到着する時間により、乗場呼び割当手段2Bが最適なかご、例えばかご4Aを選択して割り当て、ステップS44に進む。なお、乗場呼びあるいはかご呼びをもっているかごは割り当てないものとする。ステップS44では、割り当てられた空のかご4Aが、遠隔乗場釦装置11による乗場呼びが登録された階とは異なる階で停止している場合にはステップS45に進む。一方、かご4Aが、遠隔乗場釦装置11による乗場呼びが登録された階とは異なる階で停止していない場合には以降の処理を行わずに処理を終了する。ステップS45では、運転予測手段2Cが、エレベータかごの位置、かご負荷、次の呼びの位置から予測できる割当てられたかご4Aが乗場呼びのあった階まで走行する際の回生運転による回生電力量あるいは力行運転による消費電力量を予測し、ステップS46に進む。なお、回生運転による回生電力量あるいは力行運転による消費電力量の予測は、全てのかごを対象に行われるが、例えば、乗客がかごに乗車してから戸閉を開始するまでの間に繰り返し行われ、かご呼び到着時、乗場呼び到着時あるいは戸閉開始時でも良く、また停止中に常時繰り返し予測を行っても良い。ステップS46では、出発タイミング調整手段2Gが、かご4Aが遠隔乗場釦装置11で呼ばれた乗場呼びに到着する時間より遠隔乗場釦装置11を押した乗客が乗場に到着する時間が長い場合であり、且つ乗客が乗場に到着する時間に一定時間を加算した時間が、かごが乗場に到着する時間より長いかを判定し、長いと判定された場合、ステップS47に進む。このとき、一定時間とは、乗客が省エネのために待つことを許容できる時間とし、例えば15秒とする。また、それ以外の場合、ステップS50に進む。ステップS47では、運転予測手段2Cにて予測された時点において運転予測手段2Cが記憶している、かご4Aと回生/力行運転が逆である他のかご複数でも停止していても既に予測されておれば可の走行時間の情報を参照し、他のかごで一定時間以内に回生電力量と消費電力量が打ち消しあう走行のかごがあるかを出発タイミング調整手段2Gが判定する。この時、参照される他のかごの走行時間の情報は、他のかごが停止している場合には次の走行を含む各走行区間の走行時間の情報である。打ち消しあう走行のかごが3台以上存在する場合でも、回生電力量の総量と消費電力量の総量が打ち消しあうかを判定する。そして、回生電力量と消費電力量を打ち消しあう走行のかご、例えばかご4Bがある場合、ステップS49に進む。そのようなかごがない場合、ステップS48に進む。S48では、乗場呼び割当手段2Bが、遠隔乗場釦装置11を押した乗客がエレベータ乗場に到着するまでの時間を更新し、ステップS46に戻る。一方でステップS49に進むためには、ステップ46及びステップ47の条件を満たす必要がある。つまり、遠隔乗場釦装置11を押した乗客が乗場に到着する時間一定時間-かご4Aが乗場に到着する時間内で、割当てられたかご4Aと逆の回生/力行運転を行う他のかごがあるかを運転予測手段2Cが予測を行う。また、ステップS47でかご4Aと逆の回生/力行運転を行う他のかご4Bが存在すると判断された場合において、ステップS49で、乗場に到着したかご4Aの次の走行時間と、かご4Aと回生/力行運転が逆のかごであると判断されたかご4Bの走行時間走行中の場合は走行時間の残り時間を表すとの重複時間を出発タイミング調整手段2Gに設けた演算手段図示略にて演算する。そして、現時点からかごが出発するまでの時間に、設定された複数の秒数例えばt1、t2、t3をプラスして演算された内で最大の重複時間となる時間を出発タイミング調整手段2Gに設けた演算手段にて比較しながら演算する。さらに、設定された秒数のうち演算により最大の重複時間と判断された秒数でかご4Aの出発のタイミングを制御し、ステップS50に進む。なお、かご4Bの残りの走行時間が予め定められた設定時間以上である場合に、出発タイミング調整手段2Gに設けられた演算手段がかご4Aとかご4Bの走行時間との重複時間を演算する構成としても良い。これにより、戸開時間制御手段2Dの処理負荷を低減させることができる。ここで、ステップS49における出発タイミングの制御の仕方について具体例を挙げて説明する。例えばかご4Aが3Fの乗場で停止し、かご4Bが4Fの乗場呼びあるいはかご呼びに到着している場合に、かご4Aが1秒後に6秒間回生運転し、かご4Bが5秒後に10秒間力行運転と予測される場合、走行時間の重複は2秒間であるが、かご4Aの出発のタイミングを4秒延ばすよう制御すると走行時間の重複が6秒間となる。もっとも、かご4Aが3Fの乗場呼びに到着し、かご4Bが4Fの乗場呼びあるいはかご呼びに到着している場合であり、かご4Aが1秒後に10秒間回生運転し、かご4Bが5秒後に7秒間力行運転すると運転予測手段2Cにより予測される場合には、かご4Aの出発のタイミングを4秒遅らせてかご4Aとかご4Bの出発のタイミングを同時にするような制御を行なわずに、かご4Aの出発のタイミングを1秒遅らせる制御を行ってもよい。このように制御すると、出発タイミングを延ばす時間を最小限として走行時間の重複を最大の7秒間得ることができる。また、かご4Bが走行中である場合には、出発タイミング制御手段2Gは、かご4Aとかご4Bとの走行時間の重複を最大とするべく、遠隔乗場釦装置11による乗場呼びが登録された階とは異なる階で停止しているかご4Aの出発を直ちに行うよう、かご4Aの出発タイミングを制御する。また、回生/力行運転を打ち消しあうかごが3台以上存在する場合も考えられる。例えば、かご4Aが5Fの乗場で停止し、かご4Bが9F、かご4Cが3Fの乗場呼びあるいはかご呼びに到着している場合であり、かご4Aが2秒後に10秒間回生運転し、かご4Bが5秒後に5秒間力行運転し、かご4Cが8秒後に8秒間力行運転すると運転予測手段2Cにより予測されるとする。この場合には、回生運転と力行運転の走行時間の重複時間は7秒間であるが、かご4Aの出発のタイミングを3秒遅らせてかご4Bの出発のタイミングにあわせることで、回生運転と力行運転の重複時間を最大の10秒間とすることができる。ステップS50では、出発タイミング調整手段2Gの指令に基づき、エレベータ制御装置3がかごを出発させて、かごを遠隔乗場釦装置11による乗場呼びが登録された階に走行させる。その結果、ステップS49で或る乗場呼びあるいはかご呼びに他のかご4Bが到着している場合には、かご4Aの出発する時間に応じて乗客よりも早いタイミングでエレベータ乗場に到着する。また、ステップS49で他のかご4Bが走行中の場合には、乗客がエレベータ乗場に到着するよりも早いタイミングでエレベータ乗場に到着する。一方、ステップS46でNOに進んだ場合は、遠隔乗場釦装置11を押した乗客がエレベータ乗場に到着するタイミングと略同じタイミングでかご4Aがその乗場に到着する。以上のように、実施の形態3によれば、遠隔乗場釦からエレベータ乗場までの歩行時間を利用して、遠隔乗場釦装置11による乗場呼びが登録された階とは異なる階で停止し割当てられたかごが遠隔乗場釦装置11による乗場呼びが登録された階まで走行する間に、回生/力行運転が逆のかごと走行時間の重複が長くなるよう出発のタイミングを制御するため、エレベータの輸送能力を悪化させることなく、効率よく省エネ運転を行うことができる。"