目標を通して電流を伝導させることにより目標の運動を妨げる装置によって実行される方法であって、前記方法は、電流の第1のパルスを供給するステップであって、前記第1のパルスは第1の電圧を有する、ステップと、前記第1のパルスの供給を監視するステップと、電流の第2のパルスを供給するステップであって、前記第2のパルスは第2の電圧を有し、前記第2の電圧は、前記監視の結果に応じたものであるとともに、前記目標に直列なギャップにおいて空気をイオン化するのに十分なものである、ステップと、を含む、方法。前記監視するステップは、前記第1のパルスの供給の間に前記装置から閾値を越える電荷量が出力されたか否かを確定するステップを含む、請求項1に記載の方法。前記監視するステップは、前記電流が、閾値より小さい値を有するインピーダンスに供給されたか否かを確定するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。前記監視するステップは、前記電流が、前記目標に直列なギャップにおいて空気のイオン化を達成したか否かを確定するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。前記第1のパルスを供給するステップは、エネルギをキャパシタンスに蓄積するステップを含み、前記監視するステップは、前記キャパシタンスにおいて蓄積されたエネルギの減少を検知するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。前記第1のパルスを供給するステップは、前記目標に直列なギャップにおいて空気をイオン化するのに十分な前記第1の電圧を供給するステップを含む、請求項1に記載の方法。前記第1の電圧がピーク電圧である、請求項1に記載の方法。長く続く損傷または死亡なしに、人間の目標を動けなくする、伝導エネルギー武器において使用するための、より効果的な刺激信号の相当な必要性が存在する。本出願に先立つ10年間に、米国内で毎年、30000を超える人々が、弾丸で亡くなっている。さらに、毎年、数千名の警察官が、公衆の、法を遵守しない人々との対立の結果として負傷している。さらに多数の、それらの法を遵守しない人々が、警察に拘束される過程で、負傷している。より効果的な刺激信号を送るためのシステムおよび方法なしには、伝導エネルギー武器に関する費用、信頼性、範囲、および有効性のさらなる向上は、実現することができない。伝導エネルギー武器の応用は、限られたままであり、法の執行の妨げとなっており、個人に、より高い自己防衛を提供することができていない。電極群を介して目標に結合された刺激信号で目標を動けなくするための、本発明の様々な態様による方法は、任意の順序で、a攻撃ステージに従って刺激信号を供給すること、b拘束ステージに従って刺激信号を供給すること、およびc休息ステージに従って刺激信号を供給することを含む。本発明の様々な態様による目標を動けなくするための回路は、電荷蓄積回路と、プロセッサ回路とを含む。プロセッサ回路は、第1の値を獲得し、電荷蓄積回路を放電して、電荷を目標に送り込むために、電荷蓄積回路を目標に結合し、第2の値を獲得し、所定の電荷量の供給が、第1の値および第2の値に従って示された後、放電を制限する。第1の値は、電荷蓄積回路の中に蓄積された初期電荷量に相当する。第2の値は、電荷蓄積回路の中に蓄積されている現在の電荷量に相当する。電極群を介して目標に結合された刺激信号で目標を動けなくするための、本発明の様々な態様による別の方法は、任意の順序で、a電極群を介してパルスを供給し、各パルスは、イオン化ポテンシャルより低いピーク電圧を有し、各パルスは、約20マイクロクーロンから約300マイクロクーロンの範囲内の電荷量を供給すること、およびbパルスを繰り返して、毎秒約5パルスから毎秒約30パルスの範囲内のパルス繰り返し率を有するパルスシリーズを形成することを含む。目標を動けなくするための本発明の様々な態様による回路は、電荷蓄積回路と、プロセッサ回路とを含む。プロセッサ回路は、蓄積された電荷を、イオン化ポテンシャルより低い第1の電圧振幅から始めて、目標を通して放電するために、電荷蓄積回路を目標に結合し、プロセッサ回路によって監視される電圧が、閾値電圧振幅を超えた後、放電を制限する。閾値電圧振幅は、継続的な骨格筋収縮のための所定の電荷量の供給に応じる。目標を動けなくするための本発明の様々な態様による別の回路は、電荷蓄積回路と、プロセッサ回路とを含む。プロセッサ回路は、蓄積された電荷を、イオン化ポテンシャルより低い第1の電圧振幅から始めて、目標を通して放電するために、電荷蓄積回路を目標に結合し、ある時間が経過した後、放電を制限する。時間は、継続的な骨格筋収縮のための所定の電荷量の供給に応じる。本発明の様々な態様による回路および方法は、少なくとも一部には、目標をより効果的に動けなくすること、重傷または死亡の危険性を小さくすること、および/または先行技術の諸技術を使用するシステムよりも少ないエネルギーを消費して、ある期間にわたって動けなくすることにより、前述した諸問題を解決する。本発明は、例えば、以下を提供する。項目1電極群を介して目標に結合された刺激信号で上記目標を動けなくするための方法であって、攻撃ステージに従って上記刺激信号を供給するステップと、拘束ステージに従って上記刺激信号を供給するステップと、休息ステージに従って上記刺激信号を供給するステップとを含む方法。項目2上記攻撃ステージ中の上記刺激信号は、第1の繰り返し率を含み、上記拘束ステージ中の上記刺激信号は、上記第1の繰り返し率より低い第2の繰り返し率を含む項目1に記載の方法。項目3上記攻撃ステージ中の上記刺激信号は、上記目標に第1の電荷量を供給する第1のパルスを含み、上記拘束ステージ中の上記刺激信号は、上記目標に、上記第1の電荷量より少ない第2の電荷量を供給する第2のパルスを含む項目1に記載の方法。項目4上記攻撃ステージ中の上記刺激信号は、イオン化ポテンシャルより低いピーク電圧を有する項目1に記載の方法。項目5パス形成ステージに従って、かつ上記パス形成ステージが、上記攻撃ステージに先行していたかどうかに従って、上記試験信号を条件付きで供給するステップをさらに含む項目1に記載の方法。項目6攻撃ステージにおいて上記刺激信号を供給するステップは、毎秒約5パルスから毎秒約50パルスまでの範囲内のパルス繰り返し率を有するパルスシリーズを供給し、上記シリーズの少なくとも1つのパルスを、イオン化ポテンシャルより低いピーク電圧で供給して、約20マイクロクーロンから約1355マイクロクーロンまでの範囲内の電荷量を送るステップを含む項目1に記載の方法。項目7各パルスは、約50マイクロクーロンから約150マイクロクーロンまでの範囲内の電荷量を供給する項目6に記載の方法。項目8上記シリーズの中の連続するパルスの極性を反転するステップをさらに含む項目6に記載の方法。項目9目標を動けなくするための回路であって、電荷蓄積回路と、上記電荷蓄積回路の中に蓄積された初期電荷量に相当する第1の値を獲得し、上記電荷蓄積回路を放電して、電荷を上記目標に送り込むために、上記電荷蓄積回路を上記目標に結合し、上記電荷蓄積回路の中に蓄積された現在の電荷量に相当する第2の値を獲得し、所定の電荷量の供給が、上記第1の値および上記第2の値に従って示された後、放電を制限するプロセッサ回路とを含む回路。項目10上記所定の電荷量は、約20マイクロクーロンから約1355マイクロクーロンの範囲内にある項目9に記載の回路。項目11上記所定の電荷量は、約50マイクロクーロンから約150マイクロクーロンの範囲内にある項目9に記載の回路。項目12項目9に記載の回路を含む発射体。項目13発射デバイスと、項目12に記載の発射体とを含む目標を動けなくするためのシステム。項目14目標を動けなくするための回路であって、電荷蓄積回路と、上記電荷蓄積回路を上記目標に結合して、上記蓄積された電荷を、継続的な筋肉収縮のためのパルスシリーズを介して、上記目標を通して放電するプロセッサ回路であって、上記シリーズの各パルスは、約500ボルトより低いピーク電圧振幅を有し、各パルスは、上記プロセッサ回路によって監視される電圧が、閾値電圧振幅を超えた後、終了され、上記閾値電圧振幅は、約20マイクロクーロンから約500マイクロクーロンまでの範囲を有する、ある期間内の所定の電荷量の供給に応じており、上記パルスシリーズの上記繰り返し率は、毎秒約5パルスから毎秒約50パルスまでの範囲を有する該プロセッサ回路とを含む回路。項目15上記所定の電荷量は、約20マイクロクーロンから約500マイクロクーロンの範囲内にある項目9に記載の回路。項目16上記所定の電荷量は、約50マイクロクーロンから約150マイクロクーロンの範囲内にある項目9に記載の回路。項目17項目14に記載の回路を含む発射体。項目18発射デバイスと、項目17に記載の発射体と発射デバイスとを含む目標を動けなくするためのシステム。本発明の様々な態様によるシステムは、刺激信号を動物に送り、その動物を動けなくする。不動化は、適切には、一時的であり、例えば、動物を危険から引き離すために、または可動性に対するより恒久的な束縛を適用するなどのために、動物による行動を妨げる。電極は、動物自身の行動例えば、電極に向かう動物の動きによって、電極を動物に向けて推進することによって例えば、電極が、通電された発射体の一部である、展開機構によって、および/または重力によって、動物と接触するようになることが可能である。例えば、図1~図4のシステム100は、発射デバイス102とカートリッジ104とを含む。カートリッジ104は、波形ジェネレータ136をそれぞれが有する1つまたは複数の発射体132を含む。発射デバイス102は、電源供給部112と、照準装置114と、推進装置116と、波形コントローラ122とを含む。推進装置116は、推進アクティベータ118と、推進剤120とを含む。代替の実施形態では、推進剤120は、カートリッジ104の一部である。波形コントローラ122は、以下に説明する、波形ジェネレータ136の相応の単純化と共に、省くことができる。任意の従来の材料および技術を、発射デバイス102の製造および操作において使用することができる。例えば、電源供給部112は、1つまたは複数の充電可能なバッテリを含むことが可能であり、照準装置114は、レーザ照準器を含むことが可能であり、推進アクティベータ118は、拳銃の引き金といくつかの点で類似した機械的引き金を含むことが可能であり、推進剤120は、圧縮された窒素ガスを含むことが可能である。1つの実施形態では、発射デバイスは、ハンドヘルドであり、従来の拳銃と同様の形で操作可能である。操作の際、カートリッジ104が、発射デバイス102上に、または発射デバイス102内部に装着され、ユーザによる手動の操作により、電極を担持する発射体が、発射デバイス102から離れて、目標例えば、人間などの動物に向かって推進されるようになり、電極が、目標に電気的に結合されるようになった後、刺激信号が、目標の組織の一部分を通して送られる。発射体132は、電源供給部134に代替電力または補助電力を供給する目的の任意の従来の技術を使用して、波形ジェネレータ136をトリガして、再トリガして、または制御して、展開をアクティブ化して、再アクティブ化して、または制御して、かつ/または発射体132図示せず内部の計器装備と協働して、電極群142から供給される信号を発射デバイス102において受信して、発射デバイス102、および発射デバイス102図示せず内部の適切な回路につなげることができる。波形コントローラは、無線通信インタフェースと、ユーザインタフェースとを含む。通信インタフェースは、無線トランシーバまたは赤外線トランシーバを含むことが可能である。ユーザインタフェースは、キーパッドと、フラットパネルディスプレイとを含むことが可能である。例えば、波形コントローラ122は、従来のシグナルプロトコルおよびデータ通信プロトコルを使用する制御および遠隔計測のために、無線通信によって波形ジェネレータ136とのリンクを形成し、維持する。波形コントローラ122は、システム100のユーザにステータスを表示することができ、自動的に、またはユーザが所望するとおりに、波形ジェネレータ136にコントロール例えば、コマンド、メッセージ、またはシグナルを発行することができる操作者インタフェースを含む。コントロールは、任意の態様を制御する役割をし、かつ/または発射体132の任意の回路からデータを収集する役割をする。制御は、全体的な開始機能、再スタート機能、および停止機能を含む、刺激信号の時間特性および振幅特性に影響を与える可能性がある。遠隔計測は、波形ジェネレータ136の、あるいは従来の技術で実装された発射体132内部の他の計器装備図示せずの、任意の機能のフィードバック制御を含むことが可能である。ステータスは、刺激信号および刺激信号伝送回路の任意の特性を含むことが可能である。カートリッジ104は、電源供給部134と、波形ジェネレータ136と、電極展開装置138とを有する発射体132を含む。電極展開装置138は、展開アクティベータ140と、1つまたは複数の電極142とを含む。電源供給部134は、比較的高いエネルギー出力対体積比のために選択された、任意の従来のバッテリを含むことが可能である。波形ジェネレータ136は、電源供給部134から電力を受け取り、本発明の様々な態様に従って刺激信号を生成する。刺激信号は、電極142を介して目標を通るパスによって完成させられる回路に送り込まれる。電源供給部134、波形ジェネレータ136、および電極群142は、協働して、刺激信号伝送回路を形成し、回路は、展開アクティベータ142によって展開されない例えば、発射体132の衝突によって配置される1つまたは複数の追加の電極をさらに含むことが可能である。発射体132は、電源供給部134を装着するためのコンパートメント、またはその他の構造を有する本体と、波形ジェネレータ136のための回路アセンブリと、電極展開装置138とを含むことが可能である。本体は、弾道特性のための従来の形状例えば、ぬれ空力形状に形成されることが可能である。電極展開装置は、収容された構成から展開された構成に電極群を動かす任意の機構を含む。例えば、電極群142が、目標まで大気の中を推進される発射体の一部である実施形態の場合、収容された構成は、発射体の正確な移動のための空力的安定性をもたらす。展開された構成は、組織を突き刺すことを介して直接に、または組織に入るアークを介して間接的に、刺激信号伝送回路を完成させる。約17.78cm約7インチの離隔が、約3.81cm約1.5インチの離隔より効果的であることが分かっており、ある電極を腿に、別の電極を手になどの、より大きい離隔も適切である可能性がある。電極がより遠く離れていると、刺激信号は、見たところ、より多くの組織を通過するようであり、より効果的な刺激を生じさせる。本発明の様々な態様によれば、電極の展開は、発射体132と目標によって接触が行われた後にアクティブにされる。接触は、展開アクティベータの向きの変化によって、発射体本体に対する展開アクティベータの位置の変化によって、展開アクティベータの方向、速度、または加速の変化によって、かつ/または電極例えば、142、または発射体132と目標の衝突によって配置された電極間の導電性の変化によって決まることが可能である。機械的特性によって衝突を検出し、機械的エネルギーの開放または向け変えによって電極群を配置する配置アクティベータ140が、低費用の発射体のために好ましい。本発明の様々な態様による電極群の展開は、目標の行動によって容易にされることが可能である。例えば、発射体の前部における1つまたは複数の狭い間隔の電極が、目標に付着して、目標に痛みを伴う反応を引き起こすことが可能である。1つまたは複数の電極が、露出させられ、適切に方向付けられる例えば、目標から離れてことが可能である。露出は、飛行中であっても、衝突後であってもよい。目標の痛みは、目標の肉体に刺さった電極の逆とげによって生じさせられることが可能であり、あるいは、2つの狭い間隔の電極が存在する場合、その狭い間隔の電極間で刺激信号を送ることによって生じさせられることが可能である。それらの電極は、適切な不動化のためには近接しすぎている可能性があるが、刺激信号は、十分な痛みと混乱を生じさせることができる。痛みに対する通常の反応行動は、電極を取り外そうとして、痛みの知覚された原因を手でまたは動物の場合、口でつかむことである。このいわゆるハンドトラップアプローチは、この通常の反応行動を利用して、1つまたは複数の露出した電極を目標の手または口に埋め込む。発射体をつかむことにより、1つまたは複数の露出した電極は、目標の手または口を突き刺す。目標の手または口における露出した電極は、一般に、他の電極群から十分に離隔しており、したがって、別の電極と、露出した電極の間における刺激により、適切な不動化ができるようになることが可能である。代替のシステム実施形態では、発射デバイス102、カートリッジ104、および発射体132が、省かれ、電源134、波形ジェネレータ136、および電極展開装置138が、目標上への、または目標の付近への、他の従来の配置形態に適合した不動化デバイス150として形成される。別の代替の実施形態では、展開装置138が省かれ、電極群142が、目標の行動および/または重力によって配置される。不動化デバイス150は、個人セキュリティ目的で例えば、将来のアクティブ化のために人間の目標の衣服に、または動物の皮に植え付けて、施設セキュリティ目的で例えば、監視カメラ、設備シャットダウン、または緊急応答に時間を与えて、または軍事目的で例えば、地雷、従来の技術を使用してパッケージ化することができる。発射体132は、致死的であっても、非致死的であってもよい。代替の実施形態では、発射体132は、致死的な力を与えるための任意の従来の技術を含む。本明細書で説明する不動化には、目標による随意の動きの、任意の抑止が含まれる。例えば、不動化には、痛みを生じさせること、または通常の筋肉機能を妨げることが含まれることが可能である。不動化は、目標のすべての動き、またはすべての筋肉を含む必要はない。好ましくは、不随意の筋肉機能例えば、循環および呼吸のためのは、妨げられない。電極群の配置が局所的である変種では、1つまたは複数の骨格筋の機能が失われることにより、適切な不動化が達せられる。別の実施形態では、運動作業を完了する目標の能力を混乱させる適切な強さの痛みが生じさせられて、目標を無能にし、無力にする。発射デバイス102の代替の実施形態は、従来の利用可能な武器例えば、小火器、てき弾発射機、車両搭載砲を含む、またはそれらに取って代わることが可能である。発射体132は、炸薬120例えば、火薬、黒色火薬を介して発射されることが可能である。発射体132は、代替として、圧縮ガス例えば、窒素または二酸化炭素の放出、および/または圧力の急速な開放例えば、ばねの力、または自動車エアバッグの展開において使用されるタイプの反応などの、化学反応によって生じさせられる力を介して推進されてもよい。本発明の様々な態様による波形ジェネレータは、任意の順序で、以下の動作の1つまたは複数を実行することができる。すなわち、刺激信号伝送回路において使用するための電極群を選択する動作、電極と目標の間のギャップにおける空気をイオン化する動作、初期刺激信号を供給する動作、代替の刺激信号を供給する動作、および操作者入力に応答して、前述した動作のいずれも制御する動作である。1つの実施形態では、以上の動作の大部分は、プロセッサによって実行されるファームウェアによって制御されて、波形ジェネレータを小型化し、費用を低減し、信頼性を向上させることを可能にする。例えば、図2の波形ジェネレータ200を、前述した波形ジェネレータ136として使用することができる。波形ジェネレータ200は、低電圧電源供給部204と、高電圧電源供給部206と、スイッチ208と、プロセッサ回路220と、トランシーバ240とを含む。低電圧電源供給部は、電源134からDC電圧を受け取り、別のDC電圧を波形ジェネレータ200の動作のために供給する。例えば、低電圧電源供給部204は、従来のスイッチング電源回路例えば、リニアテクノロジLinearTechnologyによって市販されるLTC3401を含み、電源134のバッテリから1.5ボルトを受け取り、5ボルトのDCおよび3.3ボルトのDCを供給することが可能である。高電圧電源供給部は、低電圧電源供給部から未調整のDC電圧を受け取り、パルス化された比較的高い電圧の波形を刺激信号VPとして供給する。例えば、高電圧電源供給部206は、全て従来の技術であるスイッチング電源232と、変圧器234と、整流器236と、蓄電キャパシタC12とを含む。1つの実施形態では、従来の回路例えば、リニアテクノロジによって市販されるLTC1871を含むスイッチング電源232が、低電圧電源供給部204から5ボルトのDCを受け取り、比較的低いAC電圧を変圧器234に供給する。スイッチング電源232に送り込まれるフィードバック制御信号により、信号VPのピーク電圧が、限度例えば、500ボルトを超えないことが確実になる。変圧器234は、1次巻線上の比較的低いAC電圧から、2つの2次巻線のそれぞれの上の比較的高いAC電圧例えば、500ボルトに電圧を上げる。整流器236は、キャパシタC12を充電するためのDC電流を供給する。スイッチ208は、短い期間にわたって導通して各パルスを形成し、その後、開くことによって、刺激信号VPを電極群に形成する。キャパシタC12から利用可能な放電電圧は、パルス持続時間中、低下する。スイッチ208が開いていると、キャパシタC12は、充電されて、各パルスに同一の放電電圧を与えることが可能である。プロセッサ回路220は、本発明の様々な態様に従ってプログラミングされた、マイクロプロセッサと、メモリと、アナログ-デジタル変換器とを有する従来のプログラマブルコントローラ回路を含み、以下に説明する方法を実行する。発射体ベースのトランシーバは、前述したとおり、波形コントローラと通信する。例えば、トランシーバ240は、常時、発射体132と発射デバイス102の間のデータ通信に適合した無線周波数例えば、約450MHzの送信機-受信機を含む。136と122の間の通信リンクが、例えば、通信リンクに適した放射器およびピックアップ例えば、アンテナまたは赤外線デバイスの配置および設計に依存して、任意の適切な構成の発射体132において確立されることが可能である。1つの実施形態では、発射体132は、次の4つの構成で動作する。すなわち、1空力フィンおよび展開可能な電極が、格納の位置および向きにある収容された構成、2空力フィンが、発射体132から広げられた位置にある飛行中の構成、3目標との接触後の衝突構成、および4電極展開構成である。刺激信号には、目標を通って、かつ/または目標を動けなくするように刺激信号伝送回路を確立する、または維持する、電極群を介して伝送される任意の信号が含まれる。本発明の様々な態様によれば、以上の目的は、複数のステージを有する信号を使用して達せられる。各ステージは、1つまたは複数の波形が、波形ジェネレータ、および波形ジェネレータに結合された電極群を介して連続的に伝送される期間を含む。本発明の様々な態様による、完全な波形が構築されることが可能なステージには、任意の順序で、a電極から目標組織まで直列であることが可能なエアギャップをイオン化するためのパス形成ステージ、b刺激信号伝送回路の電気特性例えば、目標の組織と直列なエアギャップが存在するか否かを測定するためのパス試験ステージ、c目標を動けなくするための攻撃ステージ、d目標によるさらなる動きをやめさせるための拘束ステージ、およびe目標による限られた可動性を許す例えば、目標が息をつくのを許すようにための休息ステージが含まれる。各ステージに関する信号特性の例を図3に示す。図3では、刺激信号の2つのステージが、パス管理に割り当てられ、3つのステージが、目標管理に割り当てられている。各ステージの波形形状は、正の振幅図示するとおりを有すること、負の振幅を有すること、または同一のステージを繰り返して、正の振幅と負の振幅の間で交互になることが可能である。パス管理ステージには、前述したとおり、パス形成ステージ、およびパス試験ステージが含まれる。パス形成ステージでは、波形形状は、初期ピーク電圧または電流と、極性が交番する後続のより小さいピークと、減衰する振幅のテールとを含むことが可能である。初期ピーク電圧は、予期される長さのエアギャップに関するイオン化ポテンシャル例えば、約50キロボルト、好ましくは、約10キロボルトを超える可能性がある。1つの実施形態では、波形形状は、従来の共振回路からの減衰する振動として形成される。1つまたは複数のピークを有する1つの波形形状で、ギャップ例えば、空気を横断するパスをイオン化するのに十分である可能性がある。イオン化が必要とされており、再び試みられるべきである例えば、先行する試みが失敗した、またはイオン化された空気が乱されたと結論付けるパス試験ステージまたは別のステージと同時実行の監視の後、そのような波形形状を印加することの繰り返しが行われることが可能である。パス試験ステージにおいて、電圧波形が、電極ペアを源とし、電極ペアにわたって印加されて、パスが、パス形成ステージ、攻撃ステージ、または拘束ステージに入るのに十分な1つまたは複数の電気特性を有するかどうかが判定される。パスインピーダンスは、任意の従来の技術によって、例えば、電極群に電流を供給するように所定の期間にわたって結合されるキャパシタの両端の初期電圧および最終電圧を監視することによって算出されることが可能である。1つの実施形態では、電圧パルスの形状は、約450ボルトのピーク振幅を有し、約10ミリ秒の持続時間を有して実質的に矩形である。パスは、数回、連続して試験されて、前述したとおり、例えば、1つから3つの電圧パルスから平均試験結果を形成することが可能である。電極のすべての組合せを試験することは、約1ミリ秒以内に達せられることが可能である。パス試験の結果は、後のパス形成ステージ、攻撃ステージ、または拘束ステージのために使用する電極ペアを選択するのに使用することができる。選択は、例えば、電極ペアが、最も好ましいペアから最も好ましくないペアまで順次に試験される場合、可能なすべての電極ペアに対する試験を完了せずに、行われることが可能である。攻撃ステージにおいて、電圧波形は、電極ペアを源とし、電極ペアにわたって印加される。通常、その波形は、目標の骨格筋の、特に、腿および/またはカルヴェの筋肉の、随意の制御を妨げるのに十分である。別の実施形態では、手、足、脚、および腕の使用が、引き起こされる不動化に含まれる。ペアは、試験ステージ中に選択されたペアであること、またはパス形成ステージによって伝導のために準備されたペアであることが可能である。本発明の様々な態様によれば、攻撃ステージで使用される波形の形状には、減衰する振幅を有するパルス例えば、台形の形状が含まれる。1つの実施形態では、波形の形状は、初期電圧と終了電圧の中間のキャパシタ放電から生成される。初期電圧は、維持されるべきイオン化を含むパスのための比較的高い電圧であっても、またはイオン化を含まないパスのための比較的低い電圧であってもよい。初期電圧は、図3に示すとおり、刺激ピーク電圧SPV例えば、骨格筋神経作用ポテンシャル程度のに相当することが可能である。SPVは、基本的に、高速立ち上がり波形に関する初期電圧であることが可能である。イオン化の後に続くSPVは、約3キロボルトから6キロボルトであることが可能であり、好ましくは、約5キロボルトであることが可能である。イオン化なしのSPVは、約100ボルトから約600ボルトであることが可能であり、好ましくは、約350ボルトから約500ボルトであることが可能であり、最も好ましくは、約400ボルトであることが可能である。終了電圧は、パルス当たり所定の電荷量を送るように算出されることが可能である。パルス当たりの電荷量の最低値が、不連続な筋肉痙攣と対比されるものとして、継続的な筋肉収縮を確実にするように設計されることが可能である。継続的な筋肉収縮は、パルス当たりの電荷量が、約15マイクロクーロンよりも上である場合に、人間の目標において観察されている。約50マイクロクーロンの最低値が、1つの実施形態において使用される。85マイクロクーロンの最低値が好ましいが、より高い最低値のパルス当たりの電荷量には、より高いエネルギー消費が伴う。パルス当たりの電荷量の最大値が、目標における心細動を回避するように算出されることが可能である。人間の目標の場合、細動は、パルス当たり1355マイクロクーロン以上で観察されている。1355という値は、比較的広い範囲のパルス繰り返し率例えば、毎秒約5パルスから毎秒約50パルスまでのにわたって、目標の抵抗のばらつきと一致する比較的広い範囲のパルス持続時間例えば、約10ミリ秒から約1000ミリ秒までのにわたって、さらに比較的広い範囲のパルス当たりのピーク電圧例えば、約50ボルトから約1000ボルトまでのにわたって観察される平均値である。500マイクロクーロンの最大値により、細動の危険性が大幅に小さくなる一方で、エネルギー消費を節約するために、より低い最大値例えば、約100マイクロクーロンが好ましい。パルス持続時間は、好ましくは、前述したとおり、電荷の供給によって規定される。本発明の様々な態様によるパルス持続時間は、空気のイオン化ポテンシャルより高いピークパルス電圧を使用する従来のシステムよりも、一般的に、長い。パルス持続時間は、約20マイクロ秒から約500マイクロ秒までの範囲内にあることが可能であり、好ましくは、約30マイクロ秒から約200マイクロ秒までの範囲内にあることが可能であり、最も好ましくは、約30マイクロ秒から約100マイクロ秒までの範囲内にある。パルス当たりのエネルギー消費を節約することにより、不動化のより長い持続時間を生じさせることができ、より小型の、より軽量の電源を使用することができる例えば、バッテリを含む発射体内部で。1つの実施形態では、AAAAサイズのバッテリが、発射体内部に含まれて、約10分間に及ぶ可能性がある目標管理中、約1ワットの電力を供給する。そのような実施形態では、パルス当たりの電荷量の適切な範囲は、約50マイクロクーロンから約150マイクロクーロンまでであることが可能である。初期電圧および終了電圧は、約30ミリ秒から約210ミリ秒までの例えば、約50マイクロクーロンから100マイクロクーロンの場合範囲内の持続時間を有するパルス内で、パルス当たりの電荷量を供給するように設計されることが可能である。パルス当たりの適切な電荷量を供給するのに十分な放電持続時間は、ある程度、目標における電極間の抵抗に依存する。例えば、約100ミリ秒の1回のRC時定数放電は、約1.75マイクロファラドのキャパシタンスと、約60オームの抵抗に相当することが可能である。50ボルトまで放電される100ボルトの初期電圧により、1.75マイクロファラドのキャパシタから、87.5マイクロクーロンが供給されることが可能である。終了電圧が、所定の電荷量の供給を確実にするように計算されることが可能である。例えば、キャパシタの両端の電圧に相当する初期値が観察されることが可能である。キャパシタが、目標に電荷を送り込んで放電するにつれ、観察される値は、低下することが可能である。終了値が、初期値、およびパルス当たり供給されるべき所望の電荷量に基づいて計算されることが可能である。放電中、値は、監視されることが可能である。終了値が観察されると、さらなる放電が、任意の従来の形で制限されるまたは打ち切られることが可能である。代替の実施形態では、供給された電流が積分されて、供給された電荷量の測定値がもたらされる。監視される測定値が限度値に達したことを利用して、電荷のさらなる供給を制限するまたは打ち切ることができる。代替の実施形態におけるパルス持続時間は、100マイクロ秒より相当に長いことが可能であり、例えば、1000マイクロ秒までであることが可能である。より長いパルス持続時間は、心細動の危険性を高める。1つの実施形態では、連続的な攻撃パルスの極性が交番して、目標内部で集まって、目標の心臓に悪影響を与える可能性がある電荷を逃す。攻撃ステージ中、パルスは、毎秒約5パルスから約50パルスの速度で伝送され、好ましくは、毎秒約20パルスの速度で伝送される。攻撃ステージは、第1のパルスの立ち上がりから、このステージの最後のパルスの立ち下りまで、1秒から5秒にわたって続き、好ましくは、約2秒にわたって続く。拘束ステージにおいて、電圧波形が、電極ペアを源とし、電極ペアにわたって印加される。通常、その波形は、動きをやめさせ、かつ/または攻撃ステージよりもいくらか少ない程度に、不動化を続けるのに十分である。拘束ステージは、一般に、攻撃ステージよりも少ない電力を要求する。攻撃ステージの合間に混ぜられた拘束ステージを使用することにより、固定の電源が使い尽くされるにつれ例えば、バッテリ電力、拘束ステージなしに攻撃ステージが続けられたとした場合よりも長い時間にわたって、不動化効果が続くことが可能になる。拘束ステージの刺激信号は、前述したとおり、目標の骨格筋の、随意の制御を主に妨げても、痛みおよび/または混乱を主に生じさせてもよい。電極ペアは、先行するパス形成ステージ、パス試験ステージ、または攻撃ステージにおいて使用されるのと同一であっても、異なっていてもよく、好ましくは、直前の攻撃ステージと同一である。本発明の様々な態様によれば、拘束ステージにおいて使用される波形の形状には、減衰する振幅例えば、台形の形状と、攻撃ステージに関連して前述した初期電圧SPVとを有するパルスが含まれる。終了電圧は、攻撃ステージにおいて使用されるパルス例えば、30マイクロクーロンから100マイクロクーロンまでのより少ない、パルス当たりの所定の電荷量を供給するように算出されることが可能である。拘束ステージ中、パルスは、毎秒約5パルスから約15パルスの速度で伝送されることが可能であり、好ましくは、毎秒約10パルスの速度で伝送されることが可能である。攻撃ステージは、最初のパルスの立ち上がりから、このステージの最後のパルスの立ち下りまで、約20秒から40秒例えば、約28秒にわたって続く。休息ステージは、目標および/またはシステムの操作者の個人的安全性を向上させることを目的とするステージである。1つの実施形態では、休息ステージは、刺激信号を全く含まない。その結果、休息ステージの使用により、拘束ステージに関連して前述したのと同様の形で、バッテリ電力が節約される。目標の安全性は、目標が、比較的危険性の高い物理的条件または感情的条件に入る可能性を小さくすることにより、向上させることができる。危険性が高い物理的条件には、不随意筋制御例えば、循環または呼吸に関するが失われる危険性、神経障害例えば、癲癇または薬物過剰摂取に関連する発作、痙攣、またはひきつけの危険性が含まれる。危険性の高い感情的条件には、差し迫った死の恐怖から生じる行動、または自殺行動などの理性のない行動の危険性が含まれる。休息ステージの使用により、目標の長期の健康を損なう危険性が小さくなる例えば、瘢痕組織形成および/または根拠のないトラウマが最小限に抑えられることが可能である。休息ステージは、1秒から5秒にわたって続くことが可能であり、好ましくは、2秒にわたって続くことが可能である。1つの実施形態では、攻撃ステージの後には、繰り返す一連の交互する拘束ステージと休息ステージが続く。前述した、展開された電極の構成のいずれにおいても、刺激信号は、様々な電極間で切り替えられて、任意の特定の時点で、すべての電極はアクティブではないようにされることが可能である。したがって、複数の電極に刺激信号を印加するための方法は、任意の順序で、a電極ペアを選択すること、b選択されたペアに刺激信号を印加すること、c目標に送り込まれるエネルギーまたは電荷量を監視すること、d送られたエネルギーまたは電荷量が、限度未満である場合、選択された電極群の少なくとも1つの電極が、刺激信号伝送回路を形成するように目標に十分に結合されていないと結論付けること、およびe所定の合計刺激エネルギーおよび/または電荷量が送られるまで、選択すること、印加すること、および監視することを繰り返すことを含む。そのような方法を実行するマイクロプロセッサは、ミリ秒未満で適切な電極群を識別することができ、したがって、電極群を選択する時間は、目標によって知覚されない。本発明の様々な態様による波形ジェネレータは、任意の順序で、比較的高い動けなくする効果例えば、前述した攻撃ステージ、比較的低い動けなくする効果例えば、前述した拘束ステージ、および比較的最も低い動けなくする効果例えば、前述した休息ステージを含む効果のシーケンスのために、パスを選択すること、刺激信号のためにパスを準備すること、および刺激信号を繰り返し供給することを含む、刺激信号を供給するための方法を実行することができる。例えば、図4の方法400は、メモリデバイスの中に格納され例えば、任意の従来のディスク媒体および/または半導体回路によって格納され、かつ/または伝送される命令として実施され、プロセッサによって例えば、プロセッサ回路220の読み取り専用メモリの中に実行されるようにインストールされる。方法400は、許容できる電極ペア、または好ましい電極ペアを特定するためのループ402~408を含む、前述したパス試験ステージから始まる。発射体は、多数の電極を含むことが可能であるため、刺激信号の印加のために、任意の電極サブセットが選択されることが可能である。回路220のプロセッサがアクセスできるメモリの中に格納されるデータには、電極サブセット例えば、ペアのリストが含まれることが可能であり、好ましくは、最大不動化効果のために最も好ましいサブセットから、最も好ましくないサブセットまでの順序付けされたリストが含まれることが可能である。1つの実施形態では、順序付けされたリストは、前述したすべてのステージにおいて使用されるべき1つの電極サブセットに対する1つの選好を示す。別の実施形態では、リストは、複数のステージのそれぞれに関する、それぞれの電極サブセットに対する選好を伝えるように順序付けられる。方法400は1つのリストを使用して、適切な電極の選好を示す。代替の実施形態は、複数のリスト、および/または複数のループ402~408例えば、各ステージに関するリストおよび/またはループを含む。別の代替の実施形態では、リストは、同一のサブセットの重複エントリを含み、サブセットが、介入する試験信号、または刺激信号の前と後に試験されるようにする。方法400によれば、パス管理の後、プロセッサ220は、目標管理を実行する。パス管理には、前述したとおり、パス形成が含まれることが可能である。目標管理は、以下に説明するとおり、パス管理を実行するために中断されることが可能である434。目標管理のため、プロセッサ220は、前述したとおり、ステージシーケンスにおいて刺激信号をもたらす。1つの実施形態では、ステージシーケンスは、ループ424~444を実行することによって生じさせられる。事前定義されたステージシーケンスの各424ステージに関して、ループ426~442が実行されて、適切な刺激信号をもたらす。内側ループ426~442に入るのに先立ち、ステージが識別される。ステージシーケンスは、1つの攻撃シーケンスを含み、その後に続いて、前述したとおり、交互する拘束ステージと休息ステージを含むことが可能である。識別されたステージ426の期間にわたって、プロセッサ220は、送るのに十分な電荷量例えば、100マイクロクーロンが利用可能になるまで、キャパシタ例えば、信号VPのために使用されるC12を充電し428、あるいは、充電は、パルスを供給する要求例えば、トランシーバ240を介するオペレータコマンド、電極試験の結果、またはタイマの経過によって中断される。プロセッサ220は、次に、前述したとおり設定されたSPVの値でパルス例えば、攻撃ステージパルスまたは拘束ステージパルスを形成する422または414。プロセッサ220は、1つの実施形態では、蓄電キャパシタの電圧例えば、VCが低下するのを、そのような電圧が、限界電圧例えば、約228ボルトになるまで、または限界電圧を超えるまで観察すること436により、電荷の供給を計測する432。適切な限界電圧の選択は、以下の周知の関係式に従うことが可能である。すなわち、ΔQ=CΔV、ただし、Qは、クーロン単位の電荷量であり、Cは、ファラド単位のキャパシタンスであり、Vは、ボルト単位のキャパシタの両端の電圧である。電荷供給の計測中、プロセッサ220は、識別されたステージに関して使用中のパスが機能しなくなったことを検出すること434ができる。機能しなくなると、プロセッサ220は、識別されたステージを中止し、識別されたステージシーケンスを中止し、前述したパス試験に戻る402。識別されたステージに適切な電荷の量が供給されると436、パルス例えば、信号VPは、終了される440。パルスが終了された後に供給される電圧は、0であっても例えば、識別された電極群の少なくとも1つの電極において回路を開く、公称電圧例えば、イオン化を維持するのに十分なであってもよい。識別されたステージが完了していない場合、処理は、内側ループの先頭426から続けられる。識別されたステージは、そのステージの期間が経過していない場合、または所定の量のパルスが伝送されていない場合、完了していない可能性がある。完了している場合、プロセッサ220は、ステージシーケンスにおける次のステージを識別し444、処理は、外側ループ424で続けられる。外側ループは、波形ジェネレータに対する電源が完全に使い尽くされるまで、ステージシーケンスを繰り返すことが可能である図示するとおり。それぞれの402リストアップされた電極サブセットに関して、プロセッサ220は、識別された電極サブセットにわたって試験電圧を印加する404。1つの実施形態では、プロセッサ220は、比較的低い試験電圧例えば、約500ボルトを印加して、識別された電極群を含む刺激信号伝送回路のインピーダンスを算出する。インピーダンスは、電流、電荷、または電圧を評価することによって算出されることが可能である。例えば、プロセッサ220は、試験電圧を供給するのに使用されるキャパシタ例えば、C12の両端の電圧に相当する信号例えば、VCの、電圧の変化を観察することができる。電圧の観察された変化例えば、ピーク値または平均絶対値が、限度を超えた場合、識別された電極群は、適切であると考えられ、刺激ピーク電圧は、450ボルトに設定される。そうではなく、リストの終りで限度を超えない場合、別のサブセットが識別され408、ループが続けられる402。別の実施形態では、プロセッサ220は、適切な電荷量例えば、約20マイクロクーロンから約50マイクロクーロンまでのの供給を伴う、比較的低い試験電圧例えば、約500ボルトを印加して、電極に向かう目標の動きを誘引する。例えば、動きにより、後ろ向きの電極上で目標の手が突き刺されて、目標の組織を通る比較的長いパスを通る、好ましい回路が確立されることになることが可能である。1つの実施形態では、後ろ向きの電極は、サブセットの電極群に近接しており、やはりサブセットのメンバである。代替として、後ろ向きの電極は、セットの他の電極群から比較的遠く、かつ/またはサブセットのメンバではないことも可能である。1つの実施形態で使用される試験信号は、本明細書で説明した刺激信号のために使用される範囲内のパルス振幅およびパルス幅を有する。1つまたは複数のパルスが、1つのサブセットの試験を構成する。代替の実施形態では、試験信号は、サブセットの試験中、継続的に印加され、各サブセットに関する試験期間は、本明細書で説明した刺激信号のために使用される範囲内のパルス幅に相当する。リストの終りで、許容できるペアが全く見つからなかった場合、プロセッサ220は、前述したとおり、パス形成ステージのための電極ペアを識別する。プロセッサ220は、イオン化電圧を任意の従来の形で電極群に印加する412。イオン化が生じたものと想定すると、後続の攻撃ステージおよび拘束ステージは、刺激ピーク電圧を使用して、イオン化を維持することができる。その結果、SPVは、3キロボルトに設定される414。以上の説明は、特許請求の範囲で定義される本発明の範囲を逸脱することなく変更または改変されることが可能な、本発明の好ましい諸実施形態について述べた。説明を明瞭にするため、本発明のいくつかの特定の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって測られるものとする。