"車両の制御装置に接続する制御装置を備え、両制御装置に制御されて乗員をアシストするアシスタント装置の取り付け構造であって、前記アシスタント装置はインストルメントパネルの上面部の物品収納部に中間部材を介して着脱自在に取り付けられ、前記両制御装置同士を電気的に接続する接続手段が前記物品収納部と前記中間部材と前記アシスタント装置に設けられているアシスタント装置の取り付け構造。前記物品収納部の近傍のインストルメントパネル部分にナビゲーションシステム装置が配設され、前記アシスタント装置は、前記ナビゲーションシステム装置の情報に対応したアシスト動作を実行可能に構成されている請求項1記載のアシスタント装置の取り付け構造。前記接続手段は、前記車両の制御装置から前記物品収納部側に延びる第1回路と、前記第1回路の一端部に接続し、前記物品収納部に設けられた第1接続器と、前記中間部材の前記物品収納部側の端部に設けられた第2接続器と、前記中間部材の前記アシスタント装置側の端部に設けられた第3接続器と、前記中間部材の第2接続器と第3接続器を接続する第2回路と、前記アシスタント装置の制御装置に接続し、前記アシスタント装置の前記中間部材側の端部に設けられた第4接続器とから成る請求項1又は2記載のアシスタント装置の取り付け構造。前記中間部材の下部に設けられた嵌合部が前記物品収納部に嵌合し、前記中間部材の上部に設けられた載置部に前記アシスタント装置が載置する請求項1~3のいずれか一つに記載のアシスタント装置の取り付け構造。前記物品収納部から前記中間部材が取り外された場合に前記第1接続器がカバーで覆われる請求項3又は4記載のアシスタント装置の取り付け構造。前記物品収納部に開閉式のリッドが設けられ、前記リッドは、前記インストルメントパネルの上面部に沿う閉じ状態と前記インストルメントパネルの上面部から立ち上がった開放状態とに切り換え自在に構成され、前記開放状態のリッドは、前記物品収納部に取り付けられたアシスタント装置とフロントガラスとの間に位置している請求項1~5のいずれか一つに記載のアシスタント装置の取り付け構造。上記従来の構造によれば、前記アシスタント装置は内装部品であるインストルメントパネルやセンターコンソールに一体に設けられていたために、車室内にアシスタント装置の専用のスペースを設けなければならず、アシスタント装置を使用しない場合にそのスペースを別の用途に使用することができなかった。そして、アシスタント装置は設置対象の自動車専用の装置として製造されていたために、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有しているユーザーが、そのアシスタント装置を車室内に自動車用のアシスタント装置として設置したくても設置できず、前記ユーザーにとって上記従来の構造の自動車の商品性は低くなっていた。また、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有していないが、このようなアシスタント装置を自動車の車室内に自動車用のアシスタント装置として設置したいと望むユーザーにとっても、上記従来の構造の自動車の商品性は低くなっていた。本発明は上記実状に鑑みて成されたもので、その目的は、アシスタント装置を使用しない場合には、アシスタント装置が設けられている車室内のスペースを別の用途に使用することができ、自動車の商品性を向上させることができるアシスタント装置の取り付け構造を提供する点にある。本発明の特徴は、車両の制御装置に接続する制御装置を備え、両制御装置に制御されて乗員をアシストするアシスタント装置の取り付け構造であって、前記アシスタント装置はインストルメントパネルの上面部の物品収納部に中間部材を介して着脱自在に取り付けられ、前記両制御装置同士を電気的に接続する接続手段が前記物品収納部と前記中間部材と前記アシスタント装置に設けられている点にある。請求項1この構成によれば、前記アシスタント装置はインストルメントパネルの上面部の物品収納部に中間部材を介して着脱自在に取り付けられるから、アシスタント装置を使用しない場合は、中間部材及びアシスタント装置を物品収納部から取り外すことで車室内の空間を広くすることができる。また、物品収納部を本来の物品収納部として使用し、この物品収納部に物品を収容することができる。このように、アシスタント装置が設けられているスペースを別の用途にも使用することができる。そして、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置を所有しているユーザーは、そのアシスタント装置を物品収納部に取り付けることができ、前記アシスタント装置を所有していないが、このようなアシスタント装置を自動車の車室内に設置したいと望むユーザーも、そのアシスタント装置を物品収納部に取り付けることができる。従って、自動車の商品性を向上させることができる。これらの場合、アシスタント装置は中間部材を介して物品収納部に取り付けられるから、物品収納部に取り付けるためのアシスタント装置の大幅な改造を不要にすることができ、アシスタント装置のデザイン性や動きが損なわれることを回避することができる。また、前記両制御装置同士を電気的に接続する接続手段が前記物品収納部と前記中間部材と前記アシスタント装置に設けられているから、車両の制御装置とアシスタント装置の制御装置との間での信号の送受信を確実に行うことができる。さらに、物品収納部から取り外したアシスタント装置を自動車用以外の用途に使用することができ、ユーザーにとって便利になる。そして、フロントガラス付近にアシスタント装置を配置することができるから、アシスタント装置の動作を確認するための乗員の視線の移動量を少なくすることができる。請求項1本発明において、前記物品収納部の近傍のインストルメントパネル部分にナビゲーションシステム装置が配設され、前記アシスタント装置は、前記ナビゲーションシステム装置の情報に対応したアシスト動作を実行可能に構成されていると、次の作用を奏することができる。請求項2この構成により、前記アシスタント装置は、前記ナビゲーションシステム装置の情報に対応したアシスト動作を実行することができる。ナビゲーションシステム装置の情報に対応したアシスト動作としては、例えば、自動車が右左折する場合、人型に構成したアシスタント装置の顔が右左折に対応した右又は左を向く動作や、前記アシスタント装置の腕部が右左折に対応した右又は左を指し示す動作などがある。前記アシスタント装置が取り付けられる物品収納部は、インストルメントパネルに設けられたナビゲーションシステム装置の近傍に位置しているから、アシスタント装置が上記のアシスト動作を実行する場合、運転者は、ナビゲーションシステム装置の画面とアシスタント装置の動作を、視線を大きく移動させることなく確認でき、運転者の負担を軽減することができる。請求項2本発明において、前記接続手段は、前記車両の制御装置から前記物品収納部側に延びる第1回路と、前記第1回路の一端部に接続し、前記物品収納部に設けられた第1接続器と、前記中間部材の前記物品収納部側の端部に設けられた第2接続器と、前記中間部材の前記アシスタント装置側の端部に設けられた第3接続器と、前記中間部材の第2接続器と第3接続器を接続する第2回路と、前記アシスタント装置の制御装置に接続し、前記アシスタント装置の前記中間部材側の端部に設けられた第4接続器とから成ると、次の作用を奏することができる。請求項3アシスタント装置を車室内の物品収納部に中間部材を介して着脱自在に取り付ける時に、中間部材の物品収納部側の端部に設けられた第2接続器を、物品収納部に設けられた第1接続器に接続し、中間部材のアシスタント装置側の端部に設けられた第3接続器を、アシスタント装置の中間部材側の端部に設けられた第4接続器に接続する。これにより、車両の制御装置とアシスタント装置の制御装置との間で信号の送受信を行うことができる。請求項3本発明において、前記中間部材の下部に設けられた嵌合部が前記物品収納部に嵌合し、前記中間部材の上部に設けられた載置部に前記アシスタント装置が載置すると、次の作用を奏することができる。請求項4物品収納部に中間部材の下部の嵌合部を嵌合させ、中間部材の上部の載置部にアシスタント装置を載置させるだけでの簡易な作業でアシスタント装置を物品収納部に取り付けることができ、アシスタント装置の物品収納部への取り付け作業性を向上させることができる。また、取り付けおよび保持の安定性を向上させることができる。請求項4本発明において、前記物品収納部から前記中間部材が取り外された場合に前記第1接続器がカバーで覆われると、次の作用を奏することができる。請求項5前記物品収納部から前記中間部材が取り外された場合に前記第1接続器がカバーで覆われるから、物品収納部に収納した小物が第1接続器を傷付けたり、第1接続器に埃やゴミが侵入するのを防ぐことができ、電装部品の故障を防ぐことができる。請求項5本発明において、前記物品収納部に開閉式のリッドが設けられ、前記リッドは、前記インストルメントパネルの上面部に沿う閉じ状態と前記インストルメントパネルの上面部から立ち上がった開放状態とに切り換え自在に構成され、前記開放状態のリッドは、前記物品収納部に取り付けられたアシスタント装置とフロントガラスとの間に位置していると、次の作用を奏することができる。請求項6フロントガラスからの直射日光がアシスタント装置に当たるのをリッドで防ぐことができ、アシスタント装置の温度の上昇を抑えてアシスタント装置の負担を軽減することができる。また、アシスタント装置のフロントガラス側への倒れを防止したり、アシスタント装置の背中をリッドで支えることによる姿勢の安定化を向上させることができる。請求項6本発明によれば、アシスタント装置を使用しない場合には、アシスタント装置が設けられている車室内のスペースを別の用途に使用することができ、自動車の商品性を向上させることができるアシスタント装置の取り付け構造を提供することができた。以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図1~図3に示すように、自動車の前席の乗員に車両前方側から対向するインストルメントパネル1が設けられ、インストルメントパネル1の車幅方向中央部に操作パネル7が設けられている。また、インストルメントパネル1の車幅方向中央の上面部1Jセンターコンソール部の上面部1Jに、小物を収納するセンターアッパボックス2物品収納部に相当が設けられ、インストルメントパネル1の助手席の前方にグローブボックス6が設けられている。さらに、センターアッパボックス2の車両後方下側近傍のインストルメントパネル部分にナビゲーションシステム装置75が配設されている。ナビゲーションシステム装置75は、GPS全地球測位システムを利用して自車の現在位置や目的地への走行経路案内を画面に表示する装置である。図2~図4に示すように、前記センターアッパボックス2は、上側が開放したボックス本体11図4参照と、このボックス本体11を開閉するリッド12とを備えている。ボックス本体11は、車両前後方向に長い長方形状の底壁11Tと、底壁11Tの両側部からそれぞれ立ち上がる側壁11Sと、底壁11Tの前端部から立ち上がる前壁11Aと、底壁11Tの後端部から立ち上がる後壁11Bと、両側壁11S前壁11A後壁11Bの上端部からボックス本体11の外側にそれぞれ張出すフランジ11Fとを備えている。前記リッド12は、前端部12M車両前方側Frの端部が前壁11Aよりも車両前方位置で横軸芯周りに揺動開閉自在にインストルメントパネル1の上面部1Jに連結支持されて、インストルメントパネル1の上面部1Jに沿う閉じ状態とインストルメントパネル1の上面部1Jから立ち上がった開放状態図1,図2参照とに切り換え自在に構成されている。リッド12の前端部12Mおよび後述の補強リブ12Aの前端部は、ボックス本体11の前壁11Aに形成された長方形状の孔11Hに挿入され、その挿入状態で前記横軸芯周りに揺動開閉する。リッド12の裏面には車両前後方向に沿う補強リブ12Aが設けられている。前記リッド12は長方形状に形成され、ばね図示せずにより開き方向に付勢されている。そして、前記ばねの弾性力に抗してリッド12を閉じ状態に保持するロック機構がリッド12とインストルメントパネル1の上面部1Jとの間に設けられている。開き状態のリッド12はボックス本体11よりもフロントガラスG側にインストルメントパネル1の上面部1Jから立ち上がった状態に保持機構図示せずにより保持される。[アシスタント装置50の構造]図1,図2に示すように、乗員をアシストする人型のアシスタント装置50がセンターアッパボックス2に取り付け可能に構成されている。アシスタント装置50は頭部52胴体部53腕部55脚部54を備え、インストルメントパネル1のセンターアッパボックス2のボックス本体11に中間部材30を介して着脱自在に取り付けられる。また、図5に示すように、アシスタント装置50は、車両の制御装置20に接続する制御装置40を備え、両制御装置20,40に制御されて乗員にメッセージを発したり、挨拶などのコミュニケーションやスピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告等を発したりして車室内の乗員をアシストする。さらに、アシスタント装置50は、ナビゲーションシステム装置75の情報に対応したアシスト動作を実行可能に構成されている。ナビゲーションシステム装置75の情報に対応したアシスト動作としては、例えば、自動車が右左折する場合、アシスタント装置75の顔が右左折に対応した右又は左を向く動作や、アシスタント装置50の腕部55が右左折に対応した右又は左を指し示す動作などがある。[中間部材30の構造]前記中間部材30は、縦断側面視において下窄まりの台形状に形成され、前記ボックス本体11の両側壁11Sの間に嵌合する下側の嵌合部14と、アシスタント装置50が載置する上側の載置部15とから成る。載置部15の上面は扁平面に形成され、アシスタント装置50の臀部及び大腿部が載置する図3参照。アシスタント装置50の形状に合致した凹部を設けても良い。この場合はさらにアシスタント装置を安定して保持させる事ができる。嵌合部14の下面は扁平面に形成され、ボックス本体11の底壁11Tに載置する。上記の構造により、リッド12が開放してインストルメントパネル1の上面部1Jから立ち上がった状態で、中間部材30の下部の嵌合部14が前記ボックス本体11の両側壁11Sの間に嵌合して位置決めされ、後述する第1接続器62と第2接続器63との接続が容易となるとともに、ボックス本体11の底壁11Tに載置し、中間部材30の上部の載置部15にアシスタント装置50が載置する。中間部材30の高さはボックス本体11の深さとほぼ同じとすることにより、アシスタント装置50の大きさに関わらず載置することができる。図3に示すように、アシスタント装置50は載置部15の上面に乗員側となる車両後方を向いた腰を掛けた状態となるように載置し、アシスタント装置50の膝下の脚部54は車両後方側に延びてインストルメントパネル1の上面部1Jに載置する。開放状態のリッド12は、ボックス本体11に取り付けられたアシスタント装置50とフロントガラスG図1参照との間に位置している。これにより、フロントガラスGからの直射日光がアシスタント装置50に当たるのを防ぐことができ、アシスタント装置50の温度の上昇を抑えてアシスタント装置50の負担を軽減することができる。[接続手段17の構造]図2,図3に示すように、両制御装置20,40図5参照同士を電気的に接続する接続手段60が、センターアッパボックス2のボックス本体11と中間部材30とアシスタント装置50に設けられている。接続手段60は、車両の制御装置20からボックス本体11の底壁11T側に延びる第1回路61と、第1回路61の一端部に接続し、ボックス本体11の底壁11Tに設けられた第1接続器62と、中間部材30の下端部物品収納部側の端部に相当設けられた第2接続器63と、中間部材30の上端部アシスタント装置側の端部に相当設けられた第3接続器64と、中間部材30の第2接続器63と第3接続器64を接続する第2回路65と、アシスタント装置50の制御装置40に接続し、アシスタント装置50の臀部アシスタント装置の中間部材側の端部に相当に設けられた第4接続器66とから成る。上記の構造において、中間部材30の嵌合部14をボックス本体11内に挿入嵌合して、中間部材30の第2接続器63を、ボックス本体11の底壁11Tの第1接続器62に接続し、中間部材30の第3接続器64を、アシスタント装置50の第4接続器66に接続する。これにより、車両の制御装置20とアシスタント装置50の制御装置40との間で信号の送受信を行うことができる。尚、第1接続器62と第2接続器63は中間部材30をボックス本体内に挿入した時に隠される位置に配置されており、これと中間部材30に内蔵された第2回路65とにより、外観を向上させることができる。前記アシスタント装置50を使用しない場合や、アシスタント装置50を所有しないユーザーの場合は、中間部材30をボックス本体11から取り外すことにより、センターアッパボックス2を通常の物品収納部として使用することができる。ボックス本体11から中間部材30が取り外された場合、図4に示すように、第1接続器62がキャップ10カバーに相当で覆われる。キャップ10は角筒部1OTと、角筒部1OTの上端部を塞ぐとともに、角筒部1OTの上端部から外側に張り出すカバー部10Fとから成り、第1接続器62部分に形成された孔部に角筒部1OTが挿入嵌合されて、第1接続器62がカバー部10Fで覆われる。前記キャップ10に換えて、前記第1接続器62が底壁11Tに置かれたシート部材で覆われるように構成されていてもよい。これにより、センターアッパボックス2のボックス本体11に収納した小物が第1接続器62を傷付けたり、第1接続器62に埃やゴミが侵入するのを防ぐことができ、電装部品の故障を防ぐことができる。[車両の制御装置20とアシスタント装置50の制御装置40によるアシスタント装置50の制御]図5に示すように、イグニッションキー72、車速センサ73、ヘッドライト類74、ナビゲーションシステム装置75、運転者動作検出手段76運転者動作検出手段76は運転者撮影カメラ77と画像処理装置78を備えるなどの車両側の機器からの信号が車両側の制御装置20である制御コントローラに送られる。そして、制御機構により信号が処理された後、新たな命令信号が中間部材30の第2回路65を介してアシスタント装置50に送られる。アシスタント装置50は、信号を受け取った自身の制御装置40に制御されて、乗員へのメッセージを発したり、動作を行ったりすることにより、挨拶などのコミュニケーションや、スピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告を発して乗員をアシストする。図6に示すように、車両の制御装置20は、イグニッションキー操作により車両電源がオンされステップS1、車両側の制御用プログラムがスタートすると、アシスタント装置50からの信号があるか否かの判断に移行するステップS2。アシスタント装置50が搭載されていない、又はアシスタント装置50の電源がオフになっている場合はこの段階の判断はNOとなり、アシスタント装置50からの信号があるまで、繰返しこの判断を行う。一方、この判断がYESの場合は車両側の制御装置20が車両側の機器7273747576から信号を受けているかの判断に移行するステップS3。この判断がNOの場合は繰返しアシスタント装置50からの信号の有無の確認に戻り、繰返し判断を行う。一方、車両側の機器7273747576から信号が入力された場合は、判断がYESとなり、直ちにアシスタント装置50に命令信号を発信し、アシスタント装置50を作動させるステップ4。その後はまた最初の判断に戻り、繰返し判断を行う。以上、制御は一例であり、乗員のアシスト機能として信号を発するようにできるものなら、実施例に限らず適用することができる。上記の構成によれば、1アシスタント装置50はインストルメントパネル1の上面部1J付近の高い位置に容易にアシスタント装置50の設置場所を確保できるとともに、センターアッパボックス2のボックス本体11に中間部材30を介して着脱自在に取り付けられるから、アシスタント装置50を使用しない場合は、中間部材30及びアシスタント装置50をボックス本体11から取り外すことで車室内の空間を広くすることができる。また、ボックス本体11を本来の物品収納部として使用し、このボックス本体11に物品を収容することができる。このように、アシスタント装置50が設けられているスペースを別の用途にも使用することができる。また、アシスタント装置50を使用しない時は、接続器を隠すことができ、車両室内の外観を向上させる事ができる。そして、自動車用以外の用途に製造されたアシスタント装置50を所有しているユーザーは、そのアシスタント装置50をボックス本体11に取り付けることができ、アシスタント装置50を所有していないが、このようなアシスタント装置50を自動車の車室内に設置したいと望むユーザーも、そのアシスタント装置50をボックス本体11に取り付けることができる。従って、自動車の商品性を向上させることができる。これらの場合、アシスタント装置50は中間部材30を介してボックス本体11に取り付けられるから、ボックス本体11に取り付けるためのアシスタント装置50の大幅な改造を不要にすることができ、アシスタント装置50のデザイン性や動きが損なわれることを回避することができる。また、前記両制御装置20,40同士を電気的に接続する接続手段60がセンターアッパボックス2と中間部材30とアシスタント装置50に設けられているから、車両の制御装置20とアシスタント装置50の制御装置40との間での信号の送受信を確実に行うことができる。さらに、センターアッパボックス2から取り外したアシスタント装置50を自動車用以外の用途に使用することができ、ユーザーにとって便利になる。そして、フロントガラスG付近にアシスタント装置50を配置することができるから、アシスタント装置50の動作を確認するための乗員の視線の移動量を少なくすることができる。2センターアッパボックス2に中間部材30の下部の嵌合部14を嵌合させ、中間部材30の上部の載置部15にアシスタント装置50を載置させるだけでの簡易な作業でアシスタント装置50をセンターアッパボックス2に取り付けることができ、アシスタント装置50のセンターアッパボックス2への取り付け作業性を向上させることができる。3前記アシスタント装置50が取り付けられるセンターアッパボックス2は、インストルメントパネル1に設けられたナビゲーションシステム装置75の下側近傍に位置しているから、アシスタント装置50が上記のアシスト動作を実行する場合、運転者は、ナビゲーションシステム装置75の画面とアシスタント装置50の動作を、視線を大きく移動させることなく確認できる。これにより、運転者の負担を軽減することができる。"