専用空きテープ収納棚を設定している場合、格納済みテープ収納棚から、磁気テープ媒体を専用空きテープ収納棚へ一時的に格納し、その後空き状態となったテープ収納棚に対し付着した塵埃を除去するための形状と素材を有するテープ収納棚専用のクリーニングテープを用いて塵埃クリーニングを行う機能を有した専用空きテープ収納棚を設定している場合のテープライブラリ装置の制御方式。専用空きテープ収納棚未設定及びテープ収納棚に空きがない場合、テープライブラリ装置のデータ書き込み動作時に格納済みテープ収納棚から磁気テープ媒体を磁気記録再生装置に搬送することで空き状態となるテープ収納棚に対しデータ書き込み動作中にテープ収納棚に付着した塵埃を除去するための形状と素材を有するテープ収納棚専用の塵埃クリーニングテープを用いて塵埃クリーニングを行う機能を有した専用空きテープ収納棚未設定及びテープ収納棚に空きがない場合のテープライブラリ装置の制御方式。装置内に侵入した塵埃がテープ収納棚に蓄積すると磁気テープ媒体にその塵埃が付着し、磁気記録再生装置内に塵埃を侵入させてしまう。この問題を解決するためにはテープ収納棚に蓄積した塵埃を除去し、磁気テープ媒体への付着を防止しなければならない。現状は人手による清掃で、テープ収納棚を拭き取り、塵埃を除去してきた。しかし、それではテープライブラリ装置の電源を切るか、もしくは動作を一時的に停止させる必要がある。また、人手による作業は大型の装置になると非常に多くの時間をかけて実施していた。上記課題を解決するためには、テープ収納棚に蓄積した塵埃をテープライブラリ装置の電源を切ること無しに除去する必要がある。そのための手段として、テープ収納棚に出し入れできる形状をした、塵埃を除去できるテープ収納棚専用のクリーニングテープを使用し、装置が稼動中でも運用を止めずにテープ収納棚の塵埃を除去する。スロットに蓄積した塵埃が磁気テープ媒体を経由して磁気記録再生装置内に侵入する現象を防ぐことができる。また、装置が稼動中であっても自動的にテープ収納棚の塵埃を清掃することが出来る。以下実施例を、図面を用いて説明する。図1はテープライブラリ装置のブロック図であり、本発明の実施例を示す図である。100は塵埃クリーニングであり、101のテープ収納棚に出し入れすることによりテープ収納棚に付着した塵埃の除去を可能とするテープ収納棚専用のクリーニングテープである。102は塵埃クリーニングテープ100に貼り付けられたバーコードラベルである。このバーコードを103の搬送機構に備え付けられている104バーコード読み取り部により読み取ることができ、塵埃クリーニングテープであることを認識し、他のデータ書き込み用の磁気テープ媒体と識別することで、装置内に存在する磁気テープ媒体を管理している。105は磁気記録再生装置を表し、磁気テープ媒体の磁気テープ面に対してデータの記録/再生を行う装置である。106の前面パネルはテープライブラリ装置の状態を画面に表示するものであり、107操作ボタンによるテープライブラリ装置の手動操作時にも利用する。108制御部は磁気記録再生装置、搬送機構、前面パネルなどを制御、管理するものであり、主に制御部の109プロセッサーにより行われている。テープライブラリ装置は上記システムが構成された装置である。図2は、塵埃クリーニングの方式を示した図である。テープ収納棚200には、装置内に侵入した塵埃201が蓄積している。この塵埃を除去するために搬送機構202により塵埃クリーニングテープ203をテープ収納棚200へ搬送しテープ収納棚内に出し入れすることで塵埃を除去する。。204は磁気テープ媒体や塵埃クリーニングテープを把持するための把持機構である。205のバーコード読み取り部により、206のバーコードを読み込み、テープ情報を読み取る。図3は、塵埃クリーニングテープの形状を示す図である。テープカートリッジ300の上面、底面、側面、背面、計5面に塵埃を除去するための素材を貼り付ける。この素材は、例えばクリーニング用クロスやマイクロファイバー製のクロスなどである。図3のように、上面及び、底面に301を、両側面に302を、背面に303を貼り付け、テープ収納棚に蓄積した塵埃を拭き取る。磁気テープ媒体前面にはバーコードラベルを貼り付け、テープライブラリ装置がこのバーコードを読み込むことにより、塵埃クリーニングテープであることを認識できる。塵埃クリーニングテープは、テープ収納棚へ出し入れできる形状のものである。図4は、塵埃クリーニング動作の流れを示したフロー図である。まず、はじめに塵埃クリーニング動作の設定をする必要がある。塵埃クリーニング動作の設定の詳細は、図8に記載しており、後に説明する。その後、塵埃クリーニング動作時専用で利用する棚の設定をしている場合と専用空きテープ収納棚未設定及び、空きテープ収納棚がない場合のそれぞれの動作に分岐する。専用空きテープ収納棚を設定している場合、はじめに専用空きテープ収納棚の塵埃クリーニングを実施する。専用空きテープ収納棚の塵埃クリーニングをはじめに行う理由は専用空きテープ収納棚8に蓄積した塵埃が、搬送された磁気テープ媒体に付着することを防ぐためである。403で専用空きテープ収納棚の塵埃クリーニング動作が完了する。次に、磁気テープ媒体が格納されているテープ収納棚xから専用空きテープ収納棚へ磁気テープ媒体を搬送する。テープ収納棚xが空き状態となるため、テープ収納棚xへの塵埃クリーニングを行う。406でテープ収納棚xのクリーニングが完了する。402~406までが、専用空きテープ収納棚を設定している場合の塵埃クリーニング動作である。塵埃クリーニング動作の詳細は図5により説明する。図5は専用空きテープ収納棚を設定している場合の塵埃クリーニング動作手順を示した図である。専用空きテープ収納棚を設定している場合は、テープライブラリ装置がデータ書き込み処理をしていない時間帯に塵埃クリーニングを行う。手順としては、はじめにテープ収納棚7から塵埃クリーニングテープを取り出し、専用空きテープ収納棚8へ搬送する。専用空きテープ収納棚8の塵埃クリーニングを行う。専用空きテープ収納棚8の塵埃クリーニング完了後、塵埃クリーニングテープをテープ収納棚7へ格納する。次に格納済みテープ収納棚1から専用空きテープ収納棚8へ磁気テープ媒体を搬送する。テープ収納棚7から塵埃クリーニングテープを取り出し、テープ収納棚1へ移動する。605でテープ収納棚1の塵埃クリーニングを行う。クリーニング完了後、塵埃クリーニングテープをテープ収納棚7へ搬送し格納する。テープ収納棚8に一時的に格納していた磁気テープ媒体をテープ収納棚1へ格納する。テープ収納棚1の塵埃クリーニング手順と同様にテープ収納棚2~6の塵埃クリーニングも実施する。専用空きテープ収納棚未設定及び、空きテープ収納棚がない場合は、バックアップ処理の際に格納済みテープ収納棚から磁気記録再生装置へ磁気テープ媒体が搬送されることを利用し、その間に空き状態となったテープ収納棚に対し、塵埃クリーニングを実施する。専用空きテープ収納棚未設定及び、空きテープ収納棚がない場合は、塵埃クリーニング動作を有効設定した後、テープライブラリ装置は待機状態となる。501でテープライブラリ装置にデータ書き込み処理命令が発行される。データ書き込み処理命令に従い、テープ収納棚xの磁気テープ媒体を磁気記録再生装置へ搬送する。データの書き込みが開始する。テープ収納棚xが空き状態となり、テープ収納棚xへの塵埃クリーニングを行う。テープ収納棚xのクリーニング完了となる。塵埃クリーニング動作の詳細は図6により説明する。図6は専用空きテープ収納棚未設定及び、空きテープ収納棚がない場合の塵埃クリーニング動作手順を示した図である。図6の場合テープライブラリ装置制御部からデータ書き込み処理命令が発行され、テープ収納棚1に格納された磁気テープ媒体が磁気記録再生装置へ搬送される。701でデータの書き込みが開始する。データの書き込みが実行中は、テープ収納棚1は空き状態となる。テープ収納棚8から塵埃クリーニングテープを取り出し、テープ収納棚1へ搬送する。テープ収納棚1の塵埃クリーニングを行う。クリーニング完了後、塵埃クリーニングテープをテープ収納棚8へ格納する。バックアップが完了後、磁気テープ媒体をテープ収納棚1へ格納する。テープ収納棚1の塵埃クリーニング手順と同様に他のテープ収納棚もデータ書き込み時にテープ収納棚内の磁気テープ媒体が磁気記録再生装置へ搬送され空き状態となった際に塵埃クリーニングを実施する。図7は塵埃クリーニング動作中にデータ書き込み処理命令の割り込みが入った場合のフロー図である。はじめの状況は、塵埃クリーング動作中である。801で塵埃クリーング動作中にデータ書き込み処理命令が発行される。この場合、塵埃クリーニング動作を一時停止させる。指定された磁気テープ媒体を磁気記録再生装置へ搬送する。804でデータ書き込み処理の実行開始。その後、塵埃クリーニング動作を再開する。806でクリーニングを完了となる。図8は、図7の具体例を示したものである。はじめの状態は、テープ収納棚1に格納されていた磁気テープ媒体をテープ収納棚8に格納し、テープ収納棚7から塵埃クリーニングテープを取り出し、テープ収納棚1への塵埃クリーニングをしている状況である。この最中に本来テープ収納棚1に格納されていたテープ媒体に対し、バックアップ処理命令が発行された場合の手順を図に示している。塵埃クリーニング中にバックアップ処理命令が発行されると塵埃クリーニングを一時停止しテープ収納棚1に塵埃クリーニングテープを一時的に格納する。次にテープ収納棚8に格納された磁気テープ媒体を磁気記録再生装置へ搬送する。902でデータ書き込み処理実行中となる。その後、再びテープ収納棚1に移動し、塵埃クリーニングを再開する。塵埃クリーニング完了後、塵埃クリーニングテープをテープ収納棚7へ格納する。データ書き込み処理が完了したら、磁気記録再生装置内の磁気テープ媒体をテープ収納棚1へ格納する。図9は塵埃クリーニングモードの設定ツリーを表した図である。テープライブラリ装置は装置の前面パネル1000での装置設定が可能であり、前面パネル操作ボタン901により画面操作を行う。1002装置設定メニューに903塵埃クリーニングモードの項目を追加し、塵埃クリーニングモードの詳細設定を可能とする。一つ目に塵埃クリーニングモードの有効無効の設定の項目を設けた。塵埃クリーニングモードを無効にした場合は、特に装置の動作に変化はない。塵埃クリーニングモードを有効にした場合、引き続き、専用空きテープ収納棚の設定と、塵埃クリーニング動作の頻度の設定をする必要がある。1005専用空きテープ収納棚の設定は、装置内に専用空きテープ収納棚を設けるか否かを設定し、1006で専用空きテープ収納棚を有効とした場合、1007で専用空きテープ収納棚の選択設定も加えて行う。1008の塵埃クリーニング動作の頻度の設定は、1009の中から選択する。