外部から入射される太陽光を電気に発生させるための太陽電池モジュールと、前記太陽電池モジュールの背面に連結されて、前記太陽電池モジュールを支持しながら回転する回転軸と、前記回転軸の下側に構成されて、表面に所定深さの溝形状で製作されて一定の曲率のカムを有し、内部にタイマー動作によって一方向に回転するモータを内蔵する円筒形のボディーと、前記円筒形のボディーを支持すると共に地面に固定する固定手段と、を含んで構成され、前記回転軸は、前記円筒形のボディーの一側に構成され、前記カムに挿入されて前記モータの回転によって前記カムの曲線に沿って移動するカムフォロワーと、前記カムフォロワーと連結され、前記カムフォロワーが前記カムに沿って移動するときに上下に移動しながら前記太陽電池モジュールの角度を調節するリフトアームとを含んで構成されることを特徴とする、ロボット型太陽光追尾装置。前記回転軸は、前記リフトアームの上下移動によって前記太陽電池モジュールの角度が変わるように第1回動軸を有し、前記太陽電池モジュールを支持することを特徴とする、請求項1に記載のロボット型太陽光追尾装置。前記リフトアームが上下移動するときに前記リフトアームを支持するために、前記リフトアームの一側に前記回転軸を取り囲みながら構成されるリフトアーム支持部と、前記リフトアームの一側に構成されて、前記リフトアームが上下移動するときにスライディングされる固定端と、前記リフトアーム支持部に前記固定端を固定するための固定ブラケットと、前記固定端と対応するように構成されて、前記固定端に沿って前記リフトアームが上下移動する移動レールと、を含んで構成されることを特徴とする、請求項2に記載のロボット型太陽光追尾装置。前記回転軸は、多数の太陽電池モジュールの背面に付着されて、各太陽電池モジュールを支持する固定プレートと、前記固定プレートの背面に付着されて、前記固定プレートを補強する補強プレートと、前記補強プレートと前記第1回転軸とを連結する第1ヒンジ結合部と、を含んで構成されることを特徴とする、請求項1に記載のロボット型太陽光追尾装置。前記リフトアームの一側は前記カムフォロワーと連結され、他側は前記太陽電池モジュールの背面に構成された前記補強プレートに連結され、前記リフトアームの他側が前記補強プレートと連結されるとき、その間には前記リフトアームの上下移動によって回動される第2回動軸が構成されて第2ヒンジ結合部を構成していることを特徴とする、請求項4に記載のロボット型太陽光追尾装置。前記カムフォロワーの先端には、前記円筒形のボディーのカムに挿入されて、前記カムに沿って移動するローラが具備されていることを特徴とする、請求項1に記載のロボット型太陽光追尾装置。外部から入射される太陽光を電気に発生させるための太陽電池モジュールと、前記太陽電池モジュールの背面に連結されて、前記太陽電池モジュールを支持しながら回転する回転軸と、前記回転軸の下側に構成されて、表面に所定深さの溝形状で製作されて一定の曲率のメインカムを有し、内部にタイマー動作によって一方向に回転するモータを内蔵する円筒形のボディーと、前記円筒形のボディーの表面に所定深さの溝形状で製作されて一定の曲率を有し、一部が前記メインカムと一定の間隔を有し、前記メインカムに一側及び他側が連結される補助カムと、前記円筒形のボディーを支持すると共に地面に固定する固定手段と、を含んで構成され、前記回転軸は、前記円筒形のボディーの一側に構成され、前記メインカムまたは補助カムに挿入されて前記モータの回転によって前記カムの曲線に沿って移動するカムフォロワーと、前記カムフォロワーと連結され、前記カムフォロワーが前記メインカムまたは補助カムに沿って移動するときに上下に移動しながら前記太陽電池モジュールの角度を調節するリフトアームとを含んで構成されていることを特徴とする、ロボット型太陽光追尾装置。前記モータは、外部から供給される電源、または予備バッテリーを通じて駆動されることを特徴とする、請求項7に記載のロボット型太陽光追尾装置。前記モータは、GPS連動タイマー動作によって、現在の太陽の高度角及び方位角に一致するように太陽光を追尾することを特徴とする、請求項7に記載のロボット型太陽光追尾装置。前記カムフォロワーの先端には、前記円筒形のボディーのメインカムまたは補助カムに挿入されて、前記メインカムまたは補助カムに沿って移動するローラを具備したことを特徴とする、請求項7に記載のロボット型太陽光追尾装置。本発明は、上記のような問題点を解決するためのもので、カムcamタイプの構造を採択して、一つのモータ回転を通じて太陽電池モジュールを回転させることによって、低い消費電力でトラッカーの方位角及び高度角を同時に動くことができるようにして発電効率を向上させるようにした、ロボット型太陽光追尾装置を提供することにその目的がある。また、本発明は、単一のモータで両軸の制御が可能な円筒形のカム構造を採択して、太陽光の方位角及び高度角を同時に追尾して発電効率を向上させるようにした、ロボット型太陽光追尾装置を提供することにその目的がある。上記のような目的を達成するための本発明によるロボット型太陽光追尾装置は、外部から入射される太陽光を電気に発生させるための太陽電池モジュールと、前記太陽電池モジュールの背面に連結されて、前記太陽電池モジュールを支持しながら回転する回転軸と、前記回転軸の下側に構成されて、表面に所定深さの溝形状で製作されて一定の曲率のカムを有し、内部にタイマー動作によって一方向に回転するモータを内蔵する円筒形のボディーと、前記円筒形のボディーを支持すると共に地面に固定する固定手段と、を含んで構成され、前記回転軸は、前記円筒形のボディーの一側に構成され、前記カムに挿入されて前記モータの回転によって前記カムの曲線に沿って移動するカムフォロワーと、前記カムフォロワーと連結され、前記カムフォロワーが前記カムに沿って移動するときに上下に移動しながら前記太陽電池モジュールの角度を調節するリフトアームとを含んで構成されることを特徴とする。また、上記のような目的を達成するための他の実施例によるロボット型太陽光追尾装置は、外部から入射される太陽光を電気に発生させるための太陽電池モジュールと、前記太陽電池モジュールの背面に連結されて、前記太陽電池モジュールを支持しながら回転する回転軸と、前記回転軸の下側に構成されて、表面に所定深さの溝形状で製作されて一定の曲率のメインカムを有し、内部にタイマー動作によって一方向に回転するモータを内蔵する円筒形のボディーと、前記円筒形のボディーの表面に所定深さの溝形状で製作されて一定の曲率を有し、一部が前記メインカムと一定の間隔を有し、前記メインカムに一側及び他側が連結される補助カムと、前記円筒形のボディーを支持すると共に地面に固定する固定手段と、を含んで構成され、前記回転軸は、前記円筒形のボディーの一側に構成され、前記メインカムまたは補助カムに挿入されて前記モータの回転によって前記カムの曲線に沿って移動するカムフォロワーと、前記カムフォロワーと連結され、前記カムフォロワーが前記メインカムまたは補助カムに沿って移動するときに上下に移動しながら前記太陽電池モジュールの角度を調節するリフトアームとを含んで構成されることを特徴とする。本発明によるロボット型太陽光追尾装置は、次のような効果がある。第一、モータが一定の速度で回転しながらカムの曲線に沿ってリフトアームの上下移動によって太陽電池モジュールが一定の速度で回転して、朝、夕方には60度、昼には30度の角度を維持しつつ太陽光の入射を受けることによって発電効率を向上させることができる。第二、太陽の高度及び方位角の変化をカムの曲線を通じて機械的にプログラム化することによって、他の制御機能なしにも太陽の変化を追尾して最大の発電効率を得ることができる。第三、単一のモータのみを使用して両軸の回転が可能なようにして、15W程度の低電力で太陽光を追尾することができる。第四、24時間カムの曲線に沿って360度回転することによって、制御が容易でかつモータの方向性を制御しないので電力消耗を減らすことができる。第五、太陽を追尾するための制御及び駆動部を最小化して、他の製品に比べて設置及び故障修理を容易に行うことができる。第六、強風及び雪、雨、曇りの天気には太陽追尾を行わないモードを構成することによって、モータによる消費電力がない。第七、気象庁の30年累積平均方位角及び高度角データを活用して、円筒形のカムに機械的プログラムを入力することによって、単一のモータで両軸の制御を通じて太陽光を追尾することができる。第八、円筒形のカムを2段階以上で構成することによって、季節や地域によって太陽の高度角及び方位角に合わせて太陽光を追尾することができる。第九、停電及び気象悪化のときに太陽光同期追尾方式を通じて現在の太陽光の高度角及び方位角に合わせて太陽光を追尾することができる。以下、添付の図面を参考して、本発明によるロボット型太陽光追尾装置をより詳細に説明すると、次の通りである。図1は、本発明の第1の実施例によるロボット型太陽光追尾装置を示す正面図であり、図2は、本発明の第1の実施例によるロボット型太陽光追尾装置を示す背面図であり、図3は、図1の回転軸を示す斜視図である。本発明の第1の実施例によるロボット型太陽光追尾装置は、図1乃至図3に示したように、外部から入射される太陽光を電気に発生させるための太陽電池モジュール110と、前記太陽電池モジュール110の背面に連結されて、前記太陽電池モジュール110を支持しながら回転する回転軸120と、前記回転軸120の下側に構成されて、表面に所定深さの溝形状で製作されて一定の曲率のカム131を有し、内部にタイマー動作によって一方向に回転するモータ図示せずを内蔵する円筒形のボディー130と、前記円筒形のボディー130を支持すると共に地面に固定する固定手段140と、を含んで構成され、前記回転軸120は、前記円筒形のボディー130の一側に構成され、前記円筒形のボディー130のカム131に挿入されて前記モータの回転によって前記カム131に沿って移動するカムフォロワー150と、前記カムフォロワー150と連結され、前記カムフォロワー150が前記カム131に沿って移動するときに上下に移動しながら前記太陽電池モジュール110の角度を調節するリフトアーム160とを含んで構成されている。ここで、前記回転軸120は、前記リフトアーム160の上下移動によって前記太陽電池モジュール110の角度が変わるように第1回動軸121を有し、前記太陽電池モジュール110を支持する。前記太陽光を集光する太陽電池モジュール110のセル部分から多くの熱が発生し、集光された光によって熱の温度は数百度に達することになる。このような熱は太陽電池モジュール110の効率を低下させるので、前記セルに発生された熱を放出するために、前記太陽電池モジュール110の背面に放熱板図示せずを設置して外部へ熱を放出している。前記太陽電池モジュール110は4個を一つのアレイとしており、前記回転軸120は、4個の太陽電池モジュール110の背面に付着されて、各太陽電池モジュール110を支持するH形状の固定プレート122と、前記固定プレート122の背面に付着されて、前記固定プレート122を補強する補強プレート123と、前記補強プレート123と前記第1回転軸121とを連結する第1ヒンジ結合部124と、を含んで構成されている。前記リフトアーム160が上下移動するときに前記リフトアーム160を支持するために、前記リフトアーム160の一側に前記回転軸120を取り囲みながら構成されるリフトアーム支持部161と、前記リフトアーム160の一側に構成されて、前記リフトアーム160が上下移動するときにスライディングされる固定端162と、前記リフトアーム支持部161に前記固定端162を固定するための固定ブラケット163と、前記固定端162と対応するように構成されて、前記固定端162に沿って前記リフトアーム160が上下移動する移動レール164と、を含んで構成されている。前記リフトアーム160の一側は前記カムフォロワー150と連結され、他側は前記太陽電池モジュール110の背面に構成された前記補強プレート123に連結される。前記リフトアーム160の他側が前記補強プレート123と連結されるとき、その間には前記リフトアーム160の上下移動によって回動される第2回動軸165が構成されて第2ヒンジ結合部166を構成している。前記カムフォロワー150の先端には、前記円筒形のボディー130のカム131に挿入されて、前記カム131に沿って移動するローラ151が具備されている。したがって、前記リフトアーム160の一側に構成された移動レール164は、前記ローラ151が前記カム131の曲線に沿って移動するとき、前記ローラ151の円運動によって前記固定端162に沿って上下に移動することになる。この時、前記円筒形のボディー130の内部に構成されたモータは一つからなっており、前記モータは、日の出から日没まで24時間測定された太陽の高度角及び方位角によって形成されたカム131の曲線を、24時間で1回転できるようにタイマーによってプログラムされている。図4は、図3の第1回動軸及び第1ヒンジ結合部を具体的に示した斜視図である。図4に示したように、円筒形のボディー130の上部には、回転軸120の第1回動軸121と第1ヒンジ結合部124に補強プレート123が固定されている。ここで、前記第1回動軸121は、前記回転軸120の上部に結合される固定部133に挿入されて、リフトアーム160の上下移動時に固定プレート122が円滑に一方向に回転できるようにする。一方、前記回転軸120の内部には、前記太陽電池モジュール110から発生された電気を伝達するための電線が通過可能なように、中空軸134が前記円筒形のボディー130及び前記固定部133まで延長されている。図5は、図3の第2回動軸及び第2ヒンジ結合部を具体的に示した斜視図である。図5に示したように、第2回動軸165は、リフトアーム160の他側に構成されて、前記リフトアーム160の上下移動によって、第2ヒンジ結合部166を構成するスライドバー167が左右に回転動作することができるように前記スライドバー167を挿入している。前記スライドバー167は、前記リフトアーム160が左右に移動可能なように前記第2回動軸165の間に挿入された状態で、前記スライドバー167の両端は、前記補強プレート123を支持する支持手段168が具備されている。一方、本発明の実施例では、第2回動軸165と第2ヒンジ結合部166を構成しているが、これに限定されず、前記リフトアーム160が直接太陽電池モジュール110の背面に連結された状態で、前記太陽電池モジュール110を太陽の高度角及び方位角によって適切に回転させることもできる。図6は、本発明によるロボット型太陽光追尾装置において太陽の高度及び方位角の変化を測定したグラフである。図6に示したように、太陽の高度による方位角の変化は、時間によって変化することが分る。したがって、24時間、すなわち、日の出から日没までの太陽の移動を追尾して、方位角及び高度角の変化を時間帯別に測定し、測定された結果をグラフで表示したあとに平均値を算出してカムの曲線を求めることになる。上記のように構成された本発明による太陽光追尾装置は、日の出から日没までの太陽の移動を追尾して、方位角及び高度角の変化をグラフで表示したあとに平均値を求めて、カム131の曲線を円筒形のボディー130の表面内に構成し、前記太陽電池モジュール110が太陽の位置変化をそのまま表現したカム131の曲線に沿って回転するように、高度角及び方位角を機械的にプログラム化して太陽を追尾している。前記円筒形のボディー130の表面に太陽の方位角及び高度角の変化によって形成されたカム131の曲線に沿ってカムフォロワー150のローラ151を移動させて、太陽の方位角を追尾し、リフトアーム160を通じて太陽の高度角を追尾して、前記太陽電池モジュール110を通じて生産される電力生産量を極大化させることができる。図7乃至図9は、図6のグラフによって回転軸が回転する角度を示した図である。図7で、回転軸120は、午前8~10時及び午後3~5時に約60度の角度を維持しつつ太陽光の入射を受け、図8で、回転軸120は、午前10~11時及び午後2~3時には30~60度の間の角度を維持しつつ太陽光の入射を受け、図9で、回転軸120は、午前11時~午後2時には30度の角度を維持しつつ太陽光の入射を受けている。すなわち、カム131の曲線に沿ってカムフォロワー150のローラ151が24時間回転しながら、朝及び夕方には30度、昼には60度程度の角度を維持しつつ、太陽から最大限多くの太陽光を受けることができるようにしている。したがって、回転軸120が、カム131の曲線に沿って移動するカムフォロワー150の回転移動によって、カムフォロワー150に連結されたリフトアーム160の上下移動によって、時間帯別に太陽と最適の角度を維持しつつ太陽光の入射を受けて、太陽電池モジュール110の集光効率を更に向上させることができる。図10は、本発明の第2の実施例によるロボット型太陽光追尾装置を示した正面図であり、図11は、本発明の第2の実施例によるロボット型太陽光追尾装置を示した背面図であり、図12は、図10の回転軸を示した斜視図である。本発明の第2の実施例によるロボット型太陽光追尾装置は、図10乃至図12に示したように、外部から入射される太陽光を電気に発生させるための太陽電池モジュール110と、前記太陽電池モジュール110の背面に連結されて、前記太陽電池モジュール110を支持しながら回転する回転軸120と、前記回転軸120の下側に構成されて、表面に所定深さの溝形状で製作されて一定の曲率のメインカム131を有し、内部にタイマー動作によって一方向に回転するモータ図示せずを内蔵する円筒形のボディー130と、前記円筒形のボディー130の表面に所定深さの溝形状で製作されて一定の曲率を有し、一部が前記メインカム131と一定の間隔を有しかつ前記メインカム131の一側と連結される補助カム132と、前記円筒形のボディー130を支持すると共に地面に固定する固定手段140と、を含んで構成され、前記回転軸120は、前記円筒形のボディー130の一側に構成され、前記メインカム131または補助カム132に挿入されて前記モータの回転によって前記メインカム131または補助カム132に沿って移動するカムフォロワー150と、前記カムフォロワー150と連結され、前記カムフォロワー150が前記メインカム131または補助カム132に沿って移動するときに上下に移動しながら前記太陽電池モジュール110の角度を調節するリフトアーム160とを含んで構成されている。ここで、前記回転軸120は、前記リフトアーム160の上下移動によって前記太陽電池モジュール110の角度が変わるように第1回動軸121を有し、前記太陽電池モジュール110を支持する。前記メインカム131及び補助カム132は、季節または地域によって差が発生する高度角及び方位角に適切に対応するために、前記円筒形のボディー130の表面に一定の間隔を有して構成されている。このとき、本発明の実施例では前記メインカム131及び補助カム132を説明しているが、前記円筒形のボディー130の表面に多数のカムを構成することもできる。前記太陽電池モジュール110は4個を一つのアレイとしており、前記回転軸120は、4個の太陽電池モジュール110の背面に付着されて、各太陽電池モジュール110を支持する固定プレート122と、前記固定プレート122の背面に付着されて、前記固定プレート122を補強する補強プレート123と、前記補強プレート123と前記第1回転軸121とを連結する第1ヒンジ結合部124と、を含んで構成されている。前記リフトアーム160が上下移動するときに前記リフトアーム160を支持するために、前記リフトアーム160の一側に前記回転軸120を取り囲みながら構成されるリフトアーム支持部161と、前記リフトアーム160の一側に構成されて、前記リフトアーム160が上下移動するときにスライディングされる固定端162と、前記リフトアーム支持部161に前記固定端162を固定するための固定ブラケット163と、前記固定端162と対応するように構成されて、前記固定端162に沿って前記リフトアーム160が上下移動する移動レール164と、を含んで構成されている。前記リフトアーム160の一側は前記カムフォロワー150と連結され、他側は前記太陽電池モジュール110の背面に構成された前記補強プレート123に連結される。前記リフトアーム160の他側が前記補強プレート123と連結されるとき、その間には前記リフトアーム160の上下移動によって回動される第2回動軸165が構成されて第2ヒンジ結合部166を構成している。前記カムフォロワー150の先端には、前記円筒形のボディー130のメインカム131または補助カム132に挿入されて、前記メインカム131または補助カム132に沿って移動するローラ151が具備されている。したがって、前記リフトアーム160の一側に構成された移動レール164は、前記ローラ151が前記メインカム131または補助カム132の曲線に沿って移動するとき、前記ローラ151の円運動によって前記固定端162に沿って上下に移動することになる。この時、前記円筒形のボディー130内部に構成されたモータは一つからなっており、前記モータは、日の出から日没まで24時間測定された太陽の高度角及び方位角によって形成されたメインカム131または補助カム132の曲線を、24時間で1回転できるようにタイマーによってプログラムされている。一方、前記メインカム131及び補助カム132は、気象庁から提供される30年間の太陽の累積平均方位角及び高度角を活用して、機械的プログラミングを通じて形成する。したがって、固定されたプログラムを通じて太陽の高度角及び方位角によって太陽光を追尾することにより誤作動を最小化することができる。すなわち、一般的な太陽光追尾のためには、日射量センサなどの追加センサを設置して太陽光を追尾し、このとき、陰影などにより正確な測定が難しく、誤作動が発生するが、本発明のように機械的プログラミングを通じて反復的に太陽光の高度角及び方位角を追尾して、誤作動を最小化することができる。そして、モータを駆動するための電源は外部から供給され、このときの消費電力が8Wであるので、電力消耗を減らすことができると共に、非常時にモータの動作のために予備バッテリー図示せずを連結して使用することができる。この時、前記予備バッテリーは、充電式バッテであって、停電などの非常時に前記モータに電源を供給することになる。本発明の第2の実施例によるロボット型太陽光追尾装置は、停電の後に再稼働するとき、現在の太陽の方位角及び高度角に合わせて自動で位置を追尾することができるようにプログラムされている。すなわち、太陽光追尾装置が動作中に事故や、非常で停電された後に再稼働するときにGPSと連動させることによって、現在の太陽の高度角及び方位角に合わせて自動で位置を追尾することができるように構成されている。図13は、図12の第1回動軸及び第1ヒンジ結合部を具体的に示した斜視図である。図13に示したように、円筒形のボディー130の上部には、回転軸120の第1回動軸121と第1ヒンジ結合部124に補強プレート123が固定されている。ここで、前記第1回動軸121は、前記回転軸120の上部に結合される固定部133に挿入されて、リフトアーム160の上下移動時に固定プレート122が円滑に一方向に回転できるようにする。一方、前記回転軸120の内部には、前記太陽電池モジュール110から発生された電気を伝達するための電線が通過可能なように、中空軸134が前記円筒形のボディー130及び前記固定部133まで延長されている。前記円筒形のボディー130の上部両側には、太陽電池モジュール110の背面まで延長され、かつ、長さの調節が可能に構成される支持部材138が構成されている。前記支持部材138は、前記円筒形のボディー130のメインカム131または補助カム132に沿ってカムフォロワー150が移動するときに長さが可変するように構成されている。図14は、図12の第2回動軸及び第2ヒンジ結合部を具体的に示した斜視図である。図14に示したように、第2回動軸165は、リフトアーム160の他側に構成されて、前記リフトアーム160の上下移動によって、第2ヒンジ結合部166を構成するスライドバー167が左右に回転動作することができるように前記スライドバー167を挿入している。前記スライドバー167は、前記リフトアーム160が左右に移動可能なように前記第2回動軸165の間に挿入された状態で、前記スライドバー167の両端は、前記補強プレート123を支持する支持手段168が具備されている一方、本発明の実施例では、第2回動軸165と第2ヒンジ結合部166を構成しているが、これに限定されず、前記リフトアーム160が直接太陽電池モジュール110の背面に連結された状態で、前記太陽電池モジュール110を太陽の高度角及び方位角によって適切に回転させることもできる。上記のように構成された本発明の第2の実施例による太陽光追尾装置は、日の出から日没までの太陽の移動を追尾して、方位角及び高度角の変化をグラフで表示したあとに平均値を求めて、メインカム131または補助カム132の曲線を円筒形のボディー130の表面内に構成し、前記太陽電池モジュール110が太陽の位置変化をそのまま表現したメインカム131または補助カム132の曲線に沿って回転するように、高度角及び方位角を機械的にプログラム化して太陽を追尾している。前記円筒形のボディー130の表面に太陽の方位角及び高度角の変化によって形成されたメインカム131または補助カム132の曲線に沿ってカムフォロワー150のローラ151を移動させて、太陽の方位角を追尾し、リフトアーム160を通じて太陽の高度角を追尾して、前記太陽電池モジュール110を通じて生産される電力生産量を極大化させることができる。一方、以上で説明した本発明は、上述した実施例及び添付の図面に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で、様々な置換、変形及び変更が可能であるということが、本発明の属する技術分野における従来の知識を有する者にとって明らかである。