"撮像装置と該撮像装置に着脱可能な撮影レンズとを備える撮像システムであって、被写体の撮像を行う撮像手段と、前記撮像手段に入射する光量を調節する絞りと、前記絞りを駆動させるための1-2相駆動方式のステッピングモータと、前記絞りを絞っていれば前記ステッピングモータを通電された状態にし、前記絞りを絞った状態で静止画撮影が指示された場合、絞った状態の絞り値と静止画撮影のための絞り値との差の分だけ前記絞りを駆動させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像システム。前記撮像手段で撮像を行い得られた画像データに基づく画像を表示する表示手段を有し、前記制御手段は、前記表示手段に前記撮像手段で撮像を行い得られた画像データに基づく画像を逐次表示している際に前記絞りを絞っていれば前記ステッピングモータを通電された状態にし、前記表示手段に前記撮像手段で撮像を行い得られた画像データに基づく画像を逐次表示し前記絞りを絞った状態で静止画撮影が指示された場合、絞った状態の絞り値と静止画撮影のための絞り値との差の分だけ前記絞りを駆動させるように制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。前記制御手段は、前記表示手段に前記撮像手段で撮像を行い得られた画像データに基づく画像を逐次表示し前記絞りを絞った状態で静止画撮影が指示された場合、絞った状態の絞り値と静止画撮影のための絞り値との差の分だけ前記絞りを駆動させ、静止画撮影後には静止画撮影前の絞り値となるように、前記静止画撮影のための絞り値と前記絞った状態の絞り値との差の分だけ前記絞りを駆動させるように制御することを特徴とする請求項2に記載の撮像システム。撮像装置と該撮像装置に着脱可能な撮影レンズとを備える撮像システムであって、被写体の撮像を行う撮像手段と、前記撮像手段に入射する光量を調節する絞りと、前記絞りを駆動させるための1-2相駆動方式のステッピングモータと、静止画撮影を行うため以外に前記絞りを絞る際には、前記ステッピングモータが安定位相となる停止位置で前記絞りを停止させてから前記ステッピングモータへの通電を解除し、前記絞りを絞った状態で静止画撮影が指示された場合、絞った状態の絞り値と静止画撮影のための絞り値との差の分だけ前記絞りを駆動させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像システム。前記撮像手段で撮像を行い得られた画像データに基づく画像を表示する表示手段を有し、前記制御手段は、前記表示手段に前記撮像手段で撮像を行い得られた画像データに基づく画像を逐次表示しているときに前記絞りを絞る際には、前記ステッピングモータが安定位相となる停止位置で前記絞りを停止させてから前記ステッピングモータへの通電を解除し、前記表示手段に前記撮像手段で撮像を行い得られた画像データに基づく画像を逐次表示し前記絞りを絞った状態で静止画撮影が指示された場合、絞った状態の絞り値と静止画撮影のための絞り値との差の分だけ前記絞りを駆動させるように制御することを特徴とする請求項4に記載の撮像システム。前記制御手段は、静止画撮影を伴わずに前記絞りを絞るように指示された場合、前記ステッピングモータが安定位相となる停止位置で前記絞りを停止させてから前記ステッピングモータへの通電を解除し、前記絞りを絞った状態で静止画撮影が指示された場合、絞った状態の絞り値と静止画撮影のための絞り値との差の分だけ前記絞りを駆動させるように制御することを特徴とする請求項4に記載の撮像システム。1-2相駆動方式のステッピングモータを用いて絞りを駆動させる撮影レンズを着脱可能な撮像装置であって、前記絞りを絞っていれば前記ステッピングモータを通電された状態にし、前記絞りを絞った状態で静止画撮影が指示された場合、絞った状態の絞り値と静止画撮影のための絞り値との差の分だけ前記絞りを駆動させるように制御する制御手段を有することを特徴とする撮像装置。1-2相駆動方式のステッピングモータを用いて絞りを駆動させる撮影レンズを着脱可能な撮像装置であって、静止画撮影を行うため以外に前記絞りを絞る際には、前記ステッピングモータが安定位相となる停止位置で前記絞りを停止させてから前記ステッピングモータへの通電を解除し、前記絞りを絞った状態で静止画撮影が指示された場合、絞った状態の絞り値と静止画撮影のための絞り値との差の分だけ前記絞りを駆動させるように制御する制御手段を有することを特徴とする撮像装置。撮像装置に着脱可能な撮影レンズであって、絞りと、前記絞りを駆動させるための1-2相駆動方式のステッピングモータと、を有し、前記絞りを絞っていれば前記ステッピングモータを通電された状態にし、前記絞りを絞った状態で前記撮像装置に対して静止画撮影が指示された場合、絞った状態の絞り値と静止画撮影のための絞り値との差の分だけ前記絞りを駆動させることを特徴とする撮影レンズ。撮像装置に着脱可能な撮影レンズであって、絞りと、前記絞りを駆動させるための1-2相駆動方式のステッピングモータと、を有し、接続された撮像装置で静止画撮影を行うため以外に前記絞りを絞る際には、前記ステッピングモータが安定位相となる停止位置で前記絞りを停止させてから前記ステッピングモータへの通電を解除し、前記絞りを絞った状態で前記撮像装置に対して静止画撮影が指示された場合、絞った状態の絞り値と静止画撮影のための絞り値との差の分だけ前記絞りを駆動させることを特徴とする撮影レンズ。しかしながら、上述の特許文献1に開示されたような1-2相駆動方式のステッピングモータは、コイルへの通電をオフした後にコギングトルクによりロータが安定しない停止位置が存在する。そのため、上述の特許文献1に開示されたような1-2相駆動方式のステッピングモータを用いて絞りを駆動させる場合、絞りの停止位置によってはコイルへの通電をオフすると絞り位置が1ステップあるいは-1ステップずれてしまう。そこで、正確に絞り制御を行うために絞りを制御端まで駆動させて停止位置のずれを解消してから所望の停止位置に駆動させる必要がある。このようにして絞りを制御端まで駆動させてから所望の停止位置に駆動させると、静止画撮影の実行指示があってから実際に静止画撮影が実行されるまでのレリーズタイムラグが長くなってしまう。本発明は上述した課題に鑑みてなされたものあり、その目的は、1-2相駆動方式のステッピングモータを用いて絞りを駆動させる構成において、絞り駆動による静止画撮影時のレリーズタイムラグを短縮することである。本発明に係わる撮像システムは、被写体の撮像を行う撮像手段と、前記撮像手段に入射する光量を調節する絞りと、前記絞りを駆動させるための1-2相駆動方式のステッピングモータと、前記絞りを絞っていれば前記ステッピングモータを通電された状態にし、前記絞りを絞った状態で静止画撮影が指示された場合、絞った状態の絞り値と静止画撮影のための絞り値との差の分だけ前記絞りを駆動させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。また、本発明に係わる撮像システムは、撮像装置と該撮像装置に着脱可能な撮影レンズとを備える撮像システムであって、被写体の撮像を行う撮像手段と、前記撮像手段に入射する光量を調節する絞りと、前記絞りを駆動させるための1-2相駆動方式のステッピングモータと、静止画撮影を行うため以外に前記絞りを絞る際には、前記ステッピングモータが安定位相となる停止位置で前記絞りを停止させてから前記ステッピングモータへの通電を解除し、前記絞りを絞った状態で静止画撮影が指示された場合、絞った状態の絞り値と静止画撮影のための絞り値との差の分だけ前記絞りを駆動させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。本発明によれば、1-2相駆動方式のステッピングモータを用いて絞りを駆動させる構成において、絞り駆動による静止画撮影時のレリーズタイムラグを短縮することが可能となる。以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。第1の実施形態図1は、本発明の第1の実施形態における一眼レフレックスデジタルカメラ撮像システムの構成を示す図である。一眼レフレックスデジタルカメラ以下、カメラという100には、カメラ100に対して着脱可能な撮影レンズ220が装着される。カメラ100において、主ミラー2は、撮影光路に対し、観察状態で斜めの位置あるいは撮影状態で退避した位置に移動自在である。サブミラー3は、撮影光路に対して斜めに配置され、主ミラー2を透過した光束を、カメラボディの下方に向けて反射し、焦点検出装置6に導く。シャッター4は撮像素子5の露光時間を制御する。撮像素子5は、CCDセンサやCMOSセンサ等から構成される。撮像素子5は、撮影レンズ220を通して結像した被写体の光学像を光電変換する。測光センサ7は、主ミラー2で反射した光束の一部を受光し、被写体の輝度信号を測光回路42に出力する。A/D変換器16は、撮像素子5からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換する。タイミング発生回路18は、撮像素子5、A/D変換器16およびD/A変換器26にクロック信号を供給する。タイミング発生回路18は、メモリ制御回路22およびシステム制御回路50により制御される。画像処理回路20は、A/D変換器16あるいはメモリ制御回路22からのデジタル画像信号に対し、画素補間処理、色変換処理、AWBオートホワイトバランス処理等の各種画像処理を行う。焦点検出装置6は、複数の焦点検出エリアを有する位相差検出用のセンサを含む。システム制御回路50は、焦点検出装置6の蓄積制御や読み出し制御を行い、周知の位相差検出方式によりデフォーカス量を算出する。システム制御回路50は、カメラ100全体の動作やデフォーカス量などから、撮影レンズ220のフォーカス駆動や絞り駆動を制御する。また、システム制御回路50は、図示しない記憶制御機能および表示制御機能を有する。メモリ制御回路22は、A/D変換器16、タイミング発生回路18、画像処理回路20、画像表示メモリ24、D/A変換器26、メモリ30および圧縮伸長回路32を制御する。画像処理回路20からの画像信号あるいはA/D変換器16からの画像信号は、メモリ制御回路22を介して画像表示メモリ24、メモリ30やシステム制御回路50に送られる。画像表示部28は、LCDやTFT等から構成される。画像表示メモリ24に書き込まれた表示用画像データやカメラの設定メニューなどの画像データは、D/A変換器26を介して画像表示部28に送られ、画像表示部28に表示される。なお、画像表示部28に撮像素子5で撮像を行い得られた画像データに基づく画像を逐次表示させることで、いわゆるライブビュー機能を実現できる。メモリ30は、生成された静止画像などを格納する。また、メモリ30は、システム制御回路50の作業領域としても使用される。圧縮伸長回路32は、適応離散コサイン変換ADCT等により画像データを圧縮伸長する。圧縮伸長回路32は、メモリ30に格納された画像データを読み込んで圧縮処理あるいは伸長処理を行い、処理を終えた画像データを再びメモリ30に書き込む。露光制御回路40は、シャッター4を制御するとともに、システム制御回路50を介して撮影レンズ220の絞り224も制御する。測光回路42は、測光センサ7から出力される信号をシステム制御回路50に出力する。メモリ52は、システム制御回路50の動作用の定数、変数、コンピュータプログラム等のデータを記憶する。不揮発性メモリ54は、データを電気的に消去記録可能なメモリである。不揮発性メモリ54には、EEPROM等が用いられる。情報出力部56は、文字、画像、音声等を用いてカメラ100の動作状態やメッセージ等の情報を出力する。情報出力部56は、液晶表示素子やスピーカ等から構成される。モードダイヤルスイッチ60図2参照は、電源のOFFや、撮像モードライブビューLV撮影モード、動画撮影モード、絞り優先モードやプログラムモード等の切り替えを設定するための操作部材である。シャッタースイッチ62は、撮影準備スイッチSW1と撮影開始スイッチSW2からなる。シャッターボタン図示せずの第1ストローク操作半押しにより、撮影準備スイッチSW1がONとなり、測光処理AE処理およびAF処理等の撮影準備動作が開始される。さらに、シャッターボタンの第2ストローク操作全押しにより、撮影開始スイッチSW2がONとなり、撮影動作が開始される。ここで、撮影動作には、シャッター4の開閉動作、撮像素子5からの撮像信号に基づいて画像処理回路20で画像処理を行う動作、およびメモリ制御回路22を介して画像信号をメモリ30に書き込む動作が含まれる。また、メモリ30から画像データを読み出して、圧縮伸長回路32で圧縮し、記録媒体200,210に記録する動作も含まれる。これら一連の撮影動作は、記録用画像の取得動作とも称される。記録媒体200,210は、半導体メモリや光ディスク等から構成される。操作部70は、絞り込みボタンなどの各種操作ボタンやタッチパネル等を含み、カメラ100の機能選択や各種設定を行うためのメニュー画面の表示や、メニュー項目を決定するために操作される。なお、絞り込みボタンは、撮影前の構図確認中に静止画撮影時の被写界深度を把握できるように、絞り込みボタンが押下されて絞りこみスイッチ絞りこみSWがONになると、静止画撮影を伴わずに静止画撮影時の絞り値となるように絞り224を駆動させる。電源制御回路78は、電池残量の検出を行う電池検出回路、電池からの電源電圧を所定の動作電圧に変換するDC-DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等を含む。電池80はカメラ100に着脱可能である。電池80内の電源86には、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池や、NiMH電池、Li電池等の二次電池が使用される。コネクタ82,84は、電源86とカメラ100との電気的接続を行う。インタフェース90,94は、それぞれ記録媒体200,210と通信を行うものである。コネクタ92,96は、それぞれ記録媒体200,210に接続される。記録媒体着脱検知器98は、コネクタ92,96に記録媒体200,210がそれぞれ装着されているか否かを検知する。通信部110は、RS232C、USB、IEEE1394、無線通信等の通信機能を有する。コネクタ112は、通信部110を介してカメラ100に他の機器を接続するものである。無線通信を行う場合、通信部110には、アンテナが接続される。記録媒体200,210は、それぞれカメラ100と通信を行うためのインタフェース204,214、およびカメラ100と電気的接続を行うコネクタ206,216を有する。記録部202,212には、それぞれカメラ100から出力される圧縮画像データが書き込まれる。一方、撮影レンズ220において、撮像レンズ群1は、複数のレンズから構成され、光軸方向に移動してフォーカス調整を行うフォーカスレンズや、光軸方向に移動して変倍を行うズームレンズを含む。絞り224は、撮像素子5に入射する光量を調節する。撮像光学系は、撮像レンズ群1および絞り224から構成される。レンズ駆動回路226は、システム制御回路50からの制御信号に従って、フォーカスレンズ、ズームレンズを駆動するアクチュエータおよび絞り224を駆動する1-2相駆動方式の図示せずを制御する。更に、絞り224のステッピングモータの通電のON/OFFや、絞りの停止位置が絞り224のステッピングモータの通電をOFFしても変わらない安定位置かどうかの判定も行う。また、レンズ駆動回路226は、撮影レンズ動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリ機能を備える。その他、レンズ駆動回路226は、撮影レンズ固有の番号等の識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在や過去の各設定値等を記憶する不揮発メモリの機能も備える。コネクタ228は、カメラ100の通信接点部41と接続され、レンズ駆動回路226およびシステム制御回路50間の通信を可能とする。また、コネクタ228は、電源86からの電源電圧を撮影レンズ220内に供給する。図2はモードダイヤルスイッチ60の上面を示す図である。モードダイヤルスイッチ60は、電源のOFF、撮影モードであるMマニュアル、Pプログラム、Tvシャッター優先、Av絞り優先、LVライブビュー撮影、およびMOVE動画撮影が選択可能である。モードダイヤルスイッチ60を回転させることで、これらのモードのうちいずれかのモードを選択することができる。なお、モードダイヤルスイッチ60を電源オフの位置からその他の位置に回転させることでカメラ100の電源がONになる。また、上記の撮影モードはあくまで一例であって、上記の撮影モードの一部だけを含んでいていてもよいし、上記以外のモードを含んでいてもよい。図3は、本実施形態におけるデジタルカメラの撮影処理の手順を示すフローチャートである。本処理は、図1におけるシステム制御回路50の制御の下に実行される。図3のS1において、システム制御回路50は、レジスタの初期化やデータの初期化、及び周辺部の初期化等の初期設定を行う。S2において、システム制御回路50は、不図示のカメラ設定ボタンMENUボタン、SETボタンなどやシャッター操作ボタン、メイン電子ダイヤル、サブ電子ダイヤル、モードダイヤルスイッチ等の状態検出を行う。S3において、モードダイヤルスイッチ60が、電源OFFの状態であれば、S4へ移行して、カメラの動作を終了させるために、周辺回路への電源OFFの指示やデータの退避等の終了設定を行い、動作を終了する。電源OFFでなければ、S5へ移行する。S5において、測光/AF開始SWがOFFならば、S6へ移行し、そうでなければS7へ移行する。ここでの測光/AF開始SWは撮影準備スイッチSW1に対応する。S6において、各種設定ボタン不図示が操作されていないか確認して、操作されている場合は、設定処理を行いS2へ戻る。S7において、装着された撮影レンズの各種情報を読み取る。撮影レンズ220からレンズ情報を取得する際には、システム制御回路50により撮影レンズ220との通信を行い、撮影レンズ220のレンズ情報を取得する。レンズ情報には、レンズ固有情報、焦点距離、絞り値、フォーカスレンズ位置などの情報が含まれている。S8において、モードダイヤルスイッチ60が、LVモードライブビュー撮影モード又は、動画モード動画撮影モードならばS9へ移行する。そうでなければ、S15へ移行する。S9において、カメラの主ミラー2の位置を検出して、ミラーがダウンしている場合は、ミラーアップとシャッター制御を行い撮像素子5へ被写体の光学像を導く。S10において、撮像素子5の蓄積と読出しを行う。S11において、信号補正処理では、読み出した信号に補正処理を行う。S12において、信号補正処理した撮像データに基づいて測光演算を行い、所定のプログラム線図例えば、図6からAv絞り値、Tvシャッタースピードを算出する。S13において、S12で算出した絞り値となるように、撮影レンズ220と通信を行い、絞り制御の指示と絞り224の駆動に用いるステッピングモータのコイルへの通電以下、絞り通電とするのONの指示を行う。撮影レンズ220では、S13でのカメラからの指示に従い、絞り制御と絞り通電の処理を行う。ここで、図4のレンズ動作のフローチャートにて、絞り通電処理を詳細に説明する。また、このレンズのフローチャートは、レンズ駆動回路226の動作プログラムの一部である。図4のS301において、通信によりカメラから絞り通電ONの指示があったならば、S302へ移行して、絞り通電OFFの指示ならば、S304へ移行する。S302において、絞り通電状態を確認して、絞り通電がONステッピングモータが通電された状態ならばリターンをして処理を終了する。OFFならば、S303へ移行して、絞り通電をONにしてリターンする。S304において、絞り通電状態を確認して、絞り通電がOFFならばリターンをして、ONならばS305へ移行して、絞り通電をOFFステッピングモータが通電されていない状態、またはステッピングモータへの通電を解除した状態にしてリターンする。以上の図4の動作フローで、絞り通電の切り替えが可能となる。図3に戻って、S14において、撮像素子5にて撮像して得られた画像を画像表示部28に表示して、S21へ移行する。モードダイヤルスイッチ60が、LVモード又は、動画モードでない場合、S15において、カメラの主ミラー2の位置を検出して、ミラーがアップしている場合は、ミラーをダウンする。S16において、レンズ情報の絞り情報から、絞り224が絞られている状態ならば絞り開放指示をレンズに通知して、絞り224を開放にする。絞り224を開放にした後は絞り通電OFFの指示を行う。S17において、被写体に焦点を合わせるために、周知の位相差検出方式による測距演算を行う。S18において、S17の測距演算によるデータをもとに、レンズ駆動量を算出してレンズを駆動する。S19において、測光回路からの出力や設定ISO感度、撮影モード等のカメラ設定から、シャッタースピード撮像素子5の電荷蓄積時間、絞り値等を決定するための測光演算を行う。S20において、測光演算等により求められたシャッタースピード、絞り値等、カメラの情報を画像表示部28に表示する。S21において、撮影操作SWがONならば、S22へ移行し静止画の撮影動作を行い、S2へ移行する。そうでなければ、S2へ移行する。次に、図5の撮影動作フローチャートにより撮影動作について詳細に説明する。S101において、モードダイヤルスイッチ60が、LVモード又は、動画モードならばS104へ移行する。そうでなければ、S102へ移行する。S102において、不図示のミラー制御回路に指示を出し、ミラーアップを開始しミラーアップ完了後にS103に移行する。S103において、シャッター先幕を走行させて、撮像素子5の露光が開始できる状態にする。S104において、撮影レンズ220との通信を行い、撮影レンズ220のレンズ情報を取得する。S105において、レンズ情報から現在の絞り値と測光演算で算出した絞り値の差分を算出して、絞り量を決定し、レンズに絞り量を通知して絞りを駆動する。また、絞り通電が行われていなければレンズに絞り通電ONの指示をする。このとき、現在の絞り値は、RAMに記憶する。S106において、撮像素子5の蓄積を開始する。ここでは、周知の電子シャッター制御により、蓄積開始が行われる。S107において、測光演算で算出されたTvシャッタースピードで、蓄積を終了させる。S108において、シャッターの後幕を走行させる。S109において、不図示のミラー制御回路に指示を出し、ミラーダウンをする。S110において、不図示のモータ制御回路に指示を出し、シャッターとミラーのチャージをする。S111において、撮影レンズ220との通信を行い、S105で記憶した絞り値へ絞り制御を行う。S105で記憶した絞り値が開放の場合は、レンズに絞り通電OFFの指示を行い、S105で記憶した絞り値が開放でない場合は、絞り通電はONのままにしておく。S112において、撮像素子5の信号読み出し処理を行う。S113の信号補正処理では、読み出した信号に補正処理を行う。S114の画像圧縮処理では、補正処理後の信号画像信号を所定の方法により圧縮する。S115において、ヘッダー情報の作成を行う。S116において、ヘッダー情報や画像信号等から、画像ファイルを作成する。S117において、作成した画像ファイルをハードディスクに書き込み、この撮影動作フローを終了する。以上説明したように、ライブビューモード又は、動画撮影モードの動作中は、絞りを絞った状態ではレンズの絞り通電をONにしたままとし、静止画撮影が指示された場合は、レンズの絞りを一旦開放にすることなく撮影時の絞り値となるように絞りを駆動させる。そのため、撮影時の絞り値まで絞りを駆動するのに要する時間を短縮できレリーズタイムラグを短縮することができる。図7、図8で、本実施形態の効果について説明する。図7は、従来のLVモード時に静止画撮影された場合の絞り制御を表したものであり、縦軸はレンズの絞り値で、横軸はLVモード状態から静止画撮影された場合のシーケンスを示している。図7の左から、LVモード時に、レンズがF2.8で絞りが絞られている場合、SW2により撮影操作されると絞りは、一旦開放このレンズの場合は、F1.4に駆動される。開放駆動が完了すると次は、静止画撮影の絞り例では、F11に制御される。絞りが静止画撮影の絞りになると撮影が開始される。撮影中は、撮影の絞りに固定される。撮影が終了すると絞りは、一旦開放駆動される。開放駆動が完了すると次は、LVモードの絞りに戻される。LVモードの絞りに戻されるとLVが開始される。以上のように、絞りを一旦開放駆動させる期間を含めたSW2のONから撮影開始までの期間がレリーズタイムラグとなる。図8は、本実施形態のLVモード時に静止画撮影された場合の絞り制御を表したものである。図8の左から、LVモード時に、レンズがF2.8で絞りが絞られている場合、SW2により撮影操作されると絞りは、F2.8から静止画撮影の絞り値例はで、F11に制御される。絞りが静止画撮影のための絞り値になると撮影が開始される。撮影中は、撮影の絞り値に固定される。静止画撮影後には、絞りは静止画撮影時の絞り値から静止画撮影前のLVモードの絞り値に戻される。LVモードの絞り値に戻されるとLVが開始される。以上のように絞りを一旦開放駆動させる期間がないので静止画撮影の指示から撮影開始までのレリーズタイムラグが短縮される。また、静止画撮影後のLVモードへの復帰も絞り開放駆動が無い分短縮される。第2の実施形態以下、図9、図10、図11を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態は、構図確認中に静止画撮影時の被写界深度を把握することができる、いわゆる絞りこみ動作を行うときの制御に関する。本実施形態における一眼レフレックスデジタルカメラの構成は図1、モードダイヤルスイッチ60は図2、レンズ動作のフローチャートは図4と同様であり、第1の実施形態で説明しているので説明を省略する。図9は、デジタルカメラによって実行される撮影処理の手順を示すフローチャートである。本処理は、図1におけるシステム制御回路50の制御の下に実行される。図9のS401において、システム制御回路50は、レジスタの初期化やデータの初期化、及び周辺部の初期化等の初期設定を行う。S402において、システム制御回路50は、不図示のカメラ設定ボタンMENUボタン、SETボタンなどやシャッター操作ボタン、メイン電子ダイヤル、サブ電子ダイヤル、モードダイヤルスイッチ、絞り込みスイッチ等の状態検出を行う。S403において、モードダイヤルスイッチ60が、電源OFFの状態であれば、S404へ移行して、カメラの動作を終了させるために、周辺回路への電源OFFの指示やデータの退避等の終了設定を行い、動作を終了する。電源OFFでなければ、S405へ移行する。S405において、測光/AF/開始SW及び絞り込みSWがOFFならば、S406へ移行し、そうでなければS407へ移行する。S406において、各種設定ボタン不図示が操作されていないか確認して、操作されている場合は、設定処理を行いS402へ戻る。S407において、装着された撮影レンズの各種情報を読み取る。撮影レンズ220からレンズ情報を取得する際には、システム制御回路50により撮影レンズ220との通信を行い、撮影レンズ220のレンズ情報を取得する。レンズ情報には、レンズ固有情報、焦点距離、絞り値、フォーカスレンズ位置などの情報が含まれている。S408において、絞り込みSWがOFFならば、S409へ移行し、そうでなければS411へ移行する。S409において、レンズの絞りを開放にするように、レンズに絞り通電ONの指示を行いレンズの絞りを開放にする。この時、レンズでは、すでに開放状態の時は絞り通電ONの指示を無視して絞り通電を行わない。なお、すでに開放状態の時はレンズに絞り通電ONの指示を行わないようにしてもよい。そして、S410において、メモリに記憶している絞り込み中フラグであるSPDNING=0にすることで、絞り込み中でないことを記憶する。S411において、SPDNING=1ならば、レンズが絞り込み中なので、測光、測距処理をせずに、S422へ移行する。絞り込み中でなければ、S412へ移行する。S412において、測光回路からの出力や設定ISO感度、撮影モード等のカメラ設定から、シャッタースピード、絞り値等を決定するための測光演算を行う。S413において、絞り込みSWがONで静止画撮影を伴わずに絞りを絞るように指示された場合、S414へ移行し、そうでなければS420へ移行する。S414において、S412により算出された絞り値とレンズの開放絞り値との差を絞り込むようにレンズに通信する。レンズでは、この通信を受信して、ステッピングモータを駆動させ、絞りを駆動する。更に、絞り込んだ後でも、レンズは、ステッピングモータのコイルへの通電を維持し続ける。S415において、レンズとの通信により、絞り安定位相情報を含んだレンズ情報を取得する。ここで、図10のレンズ動作のフローチャートにより、S416で行われる絞り安定位相処理について説明する。図10のS601において、絞り助走量を算出する。絞り助走量とは、絞り224の開放側の制御端メカ的にこれ以上開放にできない絞り位置から開放絞り値に対応する絞り位置に絞りを駆動させるのに必要なステッピングモータのステップ量である。S602において、現在の絞り段数分のステップ量と絞り助走量を加算して、総ステップ量を算出する。S603において、総ステップ量が奇数ステップ数ならば、S604へ移行する。偶数ステップ数ならば、S605へ移行する。S604において、カメラへ総ステップ数だけステッピングモータを駆動させると非安定位相となることを通知して、リターンする。S605において、カメラへ総ステップ数だけステッピングモータを駆動させると安定位相となることを通知して、リターンする。なお、総ステップ数の奇/偶と位相の安定/非安定の関係が逆であれば、総ステップ数と位相の関係とに応じてS603からの移行先を変更すればよい。図9のS416において、レンズ情報により、安定位相でないと判定した場合は、S417へ移行し、S417において、レンズと通信をして、絞りを微小駆動させS415へ移行する。これにより、安定位相になるまで、絞り動作が繰り返される。S416において、安定位相ならば、S418へ移行する。このとき、絞りを被写界深度が変化しにくいほうに微小駆動させることが望ましい。微小駆動させることで所望の絞り値からずれるため、静止画撮影時の被写界深度を正確に反映できなくなる。しかしながら、被写界深度が変化しにくいほうに微小駆動させることで、静止画撮影時の被写界深度との差を抑制しつつステッピングモータを安定位相にすることができる。このようにステッピングモータが安定位相となるまで絞り駆動を行うので、ステッピングモータへの通電OFF後に停止位置がずれることを防止できる。S418において、絞り駆動をしているステッピングモータへの通電をOFFさせるようにレンズに通信をする。S419において、SPDNING=1にセットし、レンズが絞り込み中であることを記憶し、S422へ移行する。絞り込みSWがOFFの場合、S420において、被写体に焦点を合わせるために、周知の位相差検出方式による測距演算を行う。S421において、S420の測距演算によるデータをもとに、レンズ駆動量を算出してレンズを駆動する。S422において、測光演算等により求められたシャッタースピード、絞り値等、カメラの情報を画像表示部28に表示する。S423において、撮影操作SWがONならば、S424へ移行し静止画の撮影動作を行い、S402へ移行する。そうでなければ、S402へ移行する。ここで、図11の撮影動作フローチャートにより撮影動作について説明する。図11のS501において、不図示のミラー制御回路に指示を出し、ミラーアップを開始しミラーアップ完了後にS502に移行する。S502において、撮影レンズ220との通信を行い、撮影レンズ220の絞り情報などレンズ情報を取得する。S503において、レンズ情報から現在の絞り値と測光演算で算出した絞り値の差分を算出して、絞り量を決定し、レンズに絞り量を通知して絞りを駆動する。絞り駆動後も絞り通電はONのまま継続される。S504において、撮像素子5の蓄積を開始する。S505において、シャッターの先幕を走行させて、撮像素子5の露光を開始させる。S506において、測光演算で算出されたTvシャッタースピードで、シャッターの後幕を走行させる。S507において、撮像素子5の蓄積を終了させる。S508において、不図示のミラー制御回路に指示を出し、ミラーダウンをする。S509において、不図示のモータ制御回路に指示を出し、シャッターとミラーのチャージをする。S510において、撮影レンズ220との通信を行い、絞りを開放に制御する。S511において、SPDNING=0にして、絞り込み中でないことを記憶する。S512において、撮像素子5の信号読み出し処理を行う。S513の信号補正処理では、読み出した信号に補正処理を行う。S514の画像圧縮処理では、補正処理後の信号画像信号を所定の方法により圧縮する。S515において、ヘッダー情報の作成を行う。S516において、ヘッダー情報や画像信号等から、画像ファイルを作成する。S517において、作成した画像ファイルをハードディスクに書き込み、この撮影動作フローを終了する。以上説明したように、絞り込みボタンを押下して静止画撮影時の被写界深度を把握する場合、絞りの停止位置を安定位置に制御して絞り通電をOFFする。そのため、絞り込み中は消費電力を抑えつつ通電OFFによる絞りの誤差がない状態が保持される。また、絞り込み中から静止画撮影を行う場合は、絞りを一旦開放にすることなく撮影動作を行うので、レリーズタイムラグも短縮できる。第3の実施形態以下、図12を参照して、本発明の第3の実施形態について説明する。本実施形態は、LVモード又は動画モード時に絞り224の駆動に用いるステッピングモータへの通電をOFFするときの制御に関する。本実施形態における一眼レフレックスデジタルカメラの構成は図1、モードダイヤルスイッチ60は図2、レンズ動作のフローチャートは図4と同様であり、第1の実施形態で説明しているので説明を省略する。また、絞り安定位相処理は図10と同様であり、第2の実施形態で説明しているので説明を省略する。図12は、デジタルカメラによって実行される撮影処理の手順を示すフローチャートである。本処理は、図1におけるシステム制御回路50の制御の下に実行される。図12のS701において、システム制御回路50は、レジスタの初期化やデータの初期化、及び周辺部の初期化等の初期設定を行う。S702において、システム制御回路50は、不図示のカメラ設定ボタンMENUボタン、SETボタンなどやシャッター操作ボタン、メイン電子ダイヤル、サブ電子ダイヤル、モードダイヤルスイッチ、絞り込みスイッチ等の状態検出を行う。S703において、モードダイヤルスイッチ60が、電源OFFの状態であれば、S704へ移行して、カメラの動作を終了させるために、周辺回路への電源OFFの指示やデータの退避等の終了設定を行い、動作を終了する。電源のOFFでなければ、S705へ移行する。S705において、測光/AF/開始SWがOFFならば、S706へ移行し、そうでなければS707へ移行する。S706において、各種設定ボタン不図示が操作されていないか確認して、操作されている場合は、設定処理を行いS702へ戻る。S707において、装着された撮影レンズの各種情報を読み取る。撮影レンズ220からレンズ情報を取得する際には、システム制御回路50により撮影レンズ220との通信を行い、撮影レンズ220のレンズ情報を取得する。レンズ情報には、レンズ固有情報、焦点距離、絞り値、フォーカスレンズ位置などの情報が含まれている。S708において、モードダイヤルスイッチ60が、LVモード又は、動画モードならばS709へ移行する。そうでなければ、S718へ移行する。S709において、カメラの主ミラー2の位置を検出して、ミラーがダウンしている場合は、ミラーアップとシャッター制御を行い撮像素子5へ被写体の光学像を導く。S710において、撮像素子5の蓄積と読出しを行う。S711の信号補正処理では、読み出した信号に補正処理を行う。S712において、信号補正処理した撮像データに基づいて測光演算を行い、所定のプログラム線図例えば、図6からAv絞り値、Tvシャッタースピードを算出する。S713において、S712により算出された絞り値とレンズの開放絞り値との差を絞り込むようにレンズに通信する。レンズでは、この通信を受信して、ステッピングモータへの通電をONし、絞りを駆動する。更に、絞り込んだ後でも、レンズは、ステッピングモータへの通電を維持し続ける。S714において、レンズとの通信により、絞り安定位相情報を含んだレンズ情報を取得する。図12のS715において、レンズ情報により、安定位相でないと判定した場合は、S716へ移行し、S716において、レンズと通信をして、絞りを微小駆動させS714へ移行する。これにより、安定位相になるまで、絞り動作が繰り返される。絞り安定位相処理については第2の実施形態で説明しているので説明を省略する。S715において、安定位相ならば、S717へ移行する。S717において、絞り駆動をしているステッピングモータのコイルへの通電をOFFさせるようにレンズに通信をして、S723へ移行する。モードダイヤルスイッチ60がLVモード及び動画モードでない場合、S718において、カメラの主ミラー2の位置を検出して、ミラーがアップしている場合は、ミラーをダウンする。S719において、レンズ情報の絞り情報から、レンズの絞りが絞られている状態ならば絞り開放指示をレンズに通知して、ステッピングモータへの通電をONさせてレンズの絞りを開放にする。S720において、被写体に焦点を合わせるために、周知の位相差検出方式による測距演算を行う。S721において、S720の測距演算によるデータをもとに、レンズ駆動量を算出してレンズを駆動する。S722において、測光回路からの出力や設定ISO感度、撮影モード等のカメラ設定から、シャッタースピード、絞り値等を決定するための測光演算を行う。S723において、測光演算等により求められたシャッタースピード、絞り値等、カメラの情報を表示したり、LVモード又は動画モード時は、撮像素子5にて撮像した画像を画像表示部28に表示する。S724において、撮影操作SWがONならば、S725へ移行し静止画の撮影動作を行い、S702へ移行する。そうでなければS702へ移行する。撮影動作に関しては、図5のフローチャートに沿って動作する。図5に関しては、第1の実施形態で説明しているので、説明を省略する。以上説明したように、LVモード又は動画モード時は、絞りの停止位置を安定位置に制御して、絞り通電をOFFするので、消費電力を抑えつつ通電OFFによる絞りの誤差がない状態が保持される。また、LVモード又は動画モード時から撮影操作された場合は、絞りを一旦開放にすることなく撮影時の絞り値となるように駆動させるので、レリーズタイムラグも短縮できる。第4の実施形態以下、図13を参照して、本発明の第4の実施形態について説明する。本実施形態は、静止画撮影を連続して行う、いわゆる連写撮影時の制御に関する。本実施形態における一眼レフレックスデジタルカメラの構成は図1、モードダイヤルスイッチ60は図2、レンズ動作のフローチャートは図4と同様であり、第1の実施形態で説明しているので説明を省略する。また、図9、図10は、カメラの動作フローを示すフローチャートは図9、絞り安定位相処理は図10と同様であり、第2の実施形態で説明しているので説明を省略する。図13の撮影動作フローチャートにより撮影動作について説明する。図13のS801において、不図示のミラー制御回路に指示を出し、ミラーアップを開始しミラーアップ完了後にS802に移行する。S802において、撮影レンズ220との通信を行い、撮影レンズ220の絞り情報などレンズ情報を取得する。S803において、レンズ情報から現在の絞り値と測光演算で算出した絞り値の差分を算出して、絞り量を決定し、レンズに絞り量を通知して絞りを駆動する。絞り通電は、ONのまま継続される。S804において、撮像素子5の蓄積を開始させる。S805において、シャッターの先幕を走行させて、撮像素子5の露光を開始させる。S806において、測光演算で算出されたTvシャッタースピードで、シャッターの後幕を走行させる。S807において、撮像素子5の蓄積を終了させる。S808において、不図示のミラー制御回路に指示を出し、ミラーダウンをする。S809において、不図示のモータ制御回路に指示を出し、シャッターとミラーのチャージをする。S810において、撮影レンズ220との通信を行い、絞りが測光できない絞り値まで絞り込んでいた場合は、測光できる絞り値まで開く。S811において、撮影シーケンス後に、絞り込みSWが押されていた場合に、再度絞り込み動作を行うために、SPDNING=0にする。S812において、被写体に焦点を合わせるために、周知の位相差検出方式による測距演算を行い、測距演算によるデータをもとに、レンズ駆動量を算出してレンズを駆動する。S813において、測光回路からの出力や設定ISO感度、撮影モード等のカメラ設定から、シャッタースピード、絞り値等を決定するための測光演算を行う。S814において、イメージセンサの信号読み出し処理を行う。S815において、信号補正処理では、読み出した信号に補正処理を行い、所定の方法により画像圧縮処理を行う。S816において、ヘッダー情報の作成とヘッダー情報や画像信号等から、画像ファイルを作成する。S817において、作成した画像ファイルをハードディスクに書き込む。S818において、撮影操作SWがONならば、S801へ移行して撮影動作を繰り返し、そうでなければ、終了する。以上説明したように、撮影連写中は、絞りを一旦開放にすることなく絞りを駆動させるので、絞り制御に係るレリーズタイムラグの短縮が可能となる。第5の実施形態以下、図14を参照して、本発明の第5の実施形態について説明する。本実施形態は、LVモード又は動画モードにおける連写撮影時の制御に関する。本実施形態における一眼レフレックスカメラの構成を示す図は図1、モードダイヤルスイッチ60は図2、レンズのフローチャートは図5と同様であり、第1の実施形態で説明しているので説明を省略する。カメラの動作フローを示すフローチャートは図12と同様であり、第3の実施形態で説明しているので、説明を省略する。図14の撮影動作フローチャートにより撮影動作について説明する。S901において、モードダイヤルスイッチ60が、LVモード又は動画モードならばS904へ移行する。そうでなければ、S902へ移行する。S902において、不図示のミラー制御回路に指示を出し、ミラーアップを開始しミラーアップ完了後にS903に移行する。S903において、シャッター先幕を走行させて、撮像素子5の露光が開始できる状態にする。S904において、撮影レンズ220との通信を行い、撮影レンズ220のレンズ情報を取得する。S905において、レンズ情報から現在の絞り値と測光演算で算出した絞り値の差分を算出して、絞り量を決定し、レンズに絞り量を通知して絞りを駆動する。また、レンズに絞り通電ONの指示をする。このとき、現在の絞り値は、RAMに記憶する。S906において、撮像素子5の蓄積を開始させる。ここでは、周知の電子シャッター制御により、蓄積開始が行われる。S907において、測光演算で算出されたTvシャッタースピードで、蓄積を終了させる。S908において、シャッターの後幕を走行させる。S909において、不図示のミラー制御回路に指示を出し、ミラーダウンをする。S910において、不図示のモータ制御回路に指示を出し、シャッターとミラーのチャージをする。S911において、撮影レンズ220との通信を行い、絞りが測光できない絞り値まで絞り込んでいた場合は、測光できる絞り値まで開く。S912において、被写体に焦点を合わせるために、周知の位相差検出方式による測距演算を行い、測距演算によるデータをもとに、レンズ駆動量を算出してレンズを駆動する。S913において、測光回路からの出力や設定ISO感度、撮影モード等のカメラ設定から、シャッタースピード、絞り値等を決定するための測光演算処理を行う。S914において、イメージセンサの信号読み出し処理を行う。S915の信号補正処理では、読み出した信号に補正処理を行い、所定の方法により画像圧縮処理を行う。S916において、ヘッダー情報の作成を行い、ヘッダー情報や画像信号等から、画像ファイルを作成する。S917において、作成した画像ファイルをハードディスクに書き込む。S918において、撮影操作SWがONならば、S902へ移行して撮影動作を繰り返し、そうでなければ、終了する。以上説明したように、LVモード又は動画モードにおける連写撮影時に、絞りを一旦開放にすることなく絞りを駆動させるので、絞り制御に係るレリーズタイムラグの短縮が可能となる。なお、上記の5つの実施形態において、レンズ駆動回路226が行う処理の少なくとも一部をシステム制御回路50が行う構成であってもよい。また、上記の5つの実施形態において、システム制御回路50が行う処理の少なくとも一部をレンズ駆動回路226が行う構成であってもよい。また、上記の5つの実施形態では、一眼レフレックスデジタルカメラに本発明を適用した場合について説明したが、撮影レンズを内蔵したカメラであってもよい。あるいは、撮影光路に対し、観察状態で斜めの位置あるいは撮影状態で退避した位置に移動自在なミラーがないカメラであってもよい。"