製品を生産する際に用いる複数の設備及び治具の形状のうち、選択された部位の形状だけを複写して三次元モデルとして集約し、当該集約した三次元モデルの形状情報を利用して製品設計を行うことを特徴とする製品設計支援装置。前記製品設計支援装置は、前記各設備及び治具の三次元モデルを作成するための設備治具設計CADと、前記各設備治具の三次元モデルのうち、前記選択された部位の形状情報だけをそれぞれ複写して一つの三次元モデルとして集約した制約表現三次元モデルを作成するための設備治具制約表現CADと、前記制約表現三次元モデルの形状情報を利用して、前記製品の三次元モデルを作成するための製品設計CADとを備える、ことを特徴とする請求項1に記載の製品設計支援装置。前記選択された部位は、前記製品の形状に制約を与える部位であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の製品設計支援装置。製品の生産ラインを構成する複数の設備及び治具の三次元モデルを作成する工程と、前記各設備治具の三次元モデルのうち、選択された部位の形状情報だけをそれぞれ複写して、一つの三次元モデルとして集約した制約表現三次元モデルを作成する工程と、前記制約表現三次元モデルの形状情報を利用して、前記製品の三次元モデルを作成する工程とを備える、ことを特徴とする製品設計支援方法。前記選択された部位は、前記製品の形状に制約を与える部位であることを特徴とする請求項4に記載の製品設計支援方法。しかしながら、生産ラインを構成する設備及び治具の数は膨大であり、製品設計中において製品形状が変わる度に各設備及び治具が製品の形状に与える制約を確認することは非常に手間がかかる。すなわち、生産ラインに存在する設備や治具の数は膨大であるため、生産ラインに適合するように製品設計を行うためには多大な時間を要してしまう。そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、既存の生産設備及び治具に起因する制約を考慮した製品設計を、簡単且つ効率的に行うことを可能とする製品設計支援装置及び製品設計支援方法を提供することを目的とする。本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。即ち、請求項1においては、製品を生産する際に用いる複数の設備及び治具の形状のうち、選択された部位の形状だけを複写して三次元モデルとして集約し、当該集約した三次元モデルの形状情報を利用して製品設計を行う製品設計支援装置である。また、請求項2においては、前記製品設計支援装置は、前記各設備及び治具の三次元モデルを作成するための設備治具設計CADと、前記各設備治具の三次元モデルのうち、前記選択された部位の形状情報だけをそれぞれ複写して一つの三次元モデルとして集約した制約表現三次元モデルを作成するための設備治具制約表現CADと、前記制約表現三次元モデルの形状情報を利用して、前記製品の三次元モデルを作成するための製品設計CADとを備える製品設計支援装置である。また、請求項3においては、前記選択された部位は、前記製品の形状に制約を与える部位である製品設計支援装置である。また、請求項4においては、製品の生産ラインを構成する複数の設備及び治具の三次元モデルを作成する工程と、前記各設備治具の三次元モデルのうち、選択された部位の形状情報だけをそれぞれ複写して、一つの三次元モデルとして集約した制約表現三次元モデルを作成する工程と、前記制約表現三次元モデルの形状情報を利用して、前記製品の三次元モデルを作成する工程とを備える製品設計支援方法である。また、請求項5においては、前記選択された部位は、前記製品の形状に制約を与える部位である製品設計支援方法である。本発明によれば、効率的な製品設計が可能になる。次に、発明の実施の形態を説明する。先ず、本発明の一実施形態に係る製品設計支援装置について図1を用いて説明する。なお、本実施形態に係る製品設計支援装置は、製品の一例として自動車用エンジンのシリンダブロックの設計に適用可能である。製品設計支援装置は、オペレータ製品設計者がCADを用いて、複数の設備及び治具により構成された生産ラインによって生産される製品の設計支援を行うものである。製品設計支援装置は、図1に示すように、複数の設備治具設計CAD11と、当該設備治具設計CAD11に接続される記憶装置であるメモリー2と、当該メモリー2に接続される設備治具制約表現CAD3と、同じくメモリー2に接続される製品設計CAD4と、を備える。製品設計支援装置は、後述する製品設計支援方法を実行することが可能である。設備治具設計CAD1は、設備及び治具の三次元モデルを作成するために用いる3DCADである。設備治具設計CAD1は、設備治具の形状や設備治具が所定の動作をした際の動作軌跡等を規定した電子的なデータである設備治具の三次元モデル3Dモデルを記憶する記憶手段、所定の演算処理を行う演算手段、3DCADプログラムを格納するプログラム格納手段等を有するパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータである。当該コンピュータは、図示しない表示装置や入力装置等のマンマシンインターフェイス等を具備する。当該表示装置は、前記コンピュータに接続される画像表示手段であり、設備治具設計CAD1による三次元モデルを表示可能である。また、設備治具設計CAD1は、前記プログラム格納手段に格納された所定の3DCADプログラムを実行して、設備治具の三次元モデルを作成することが可能である。そして、複数の設備治具設計CAD11により作成された各設備治具の三次元モデルのデータは、メモリー2に送られて記憶されるようになっている。従って、このメモリー2が、複数の設備治具設計CAD11により作成された各設備治具の三次元モデルを記憶する設備治具三次元モデル記憶手段として機能するようになっている。以下に、設備治具設計CAD1により作成される設備治具の三次元モデルについて具体的に説明する。設備治具の三次元モデルとは、設備及び治具のそれぞれについて三次元で表現される形状情報のことをいう。具体的には、設備治具の三次元モデルとは、設備治具設計CAD1により三次元モデルとして作成される設備モデル及び治具モデルのことをいう。設備モデルは、生産ラインにおいて、製品の仕掛り品を設備の所定の位置に配置し、当該製品の仕掛り品に対して、所定の加工を行うために用いる加工装置や部品の組付けを行うために用いる部品組付け装置等の生産設備を表した三次元モデルである。設備モデルは、例えば、3次元のソリッドモデルで表現される。治具モデルは、前記生産設備の所定の位置に配置された製品の仕掛り品を固定保持するための固定治具、及び製品の仕掛り品に対して所定の加工を行うために用いる加工治具等を表した三次元モデルである。さらに、治具モデルは、例えば、固定治具により製品の仕掛り品を前記生産設備の所定の位置に固定保持するために、固定治具が所定の動作治具の回動や所定方向の移動等をした際に占有する空間となる固定治具動作軌跡、及び加工治具により製品の仕掛り品を加工するために、加工治具が所定の動作治具の回動や所定方向の移動等をした際に占有する空間となる加工治具動作軌跡等を含むものである。治具モデルは、例えば、3次元のソリッドモデルで表現される。設備治具制約表現CAD3は、後述する制約表現の三次元モデルを作成する3DCADであり、設備治具設計CAD1の構成と同様に、コンピュータ、表示装置、入力装置いずれも図示せず等を備えて構成されている。表示装置は、例えば、フルカラー表示可能なCRTディスプレイ等からなり、その表示画面に、製品や前述した設備治具の三次元モデルの表示が可能である。また、設備治具制約表現CAD3は、前記メモリー2から前記各設備治具の三次元モデルのデータを読み出すことができるようになっている。そして、設備治具制約表現CAD3により作成された制約表現の三次元モデル以下、制約表現三次元モデルというのデータは、メモリー2に送られて記憶されるようになっている。従って、このメモリー2が、設備治具制約表現CAD3に対しても記憶手段として機能するようになっている。以下に、設備治具制約表現CAD3により作成される制約表現三次元モデルについて図2を用いて具体的に説明する。制約表現三次元モデルとは、各設備及び治具の形状情報である各設備治具の三次元モデルのうち、オペレータによって選択された部位の形状情報だけをそれぞれ複写して一つの三次元モデルとして集約したものをいう。すなわち、制約表現三次元モデルとは、各設備及び治具の形状情報である各設備治具の三次元モデルのうち、製品形状に干渉等の物理的な制約を与える部位の形状情報だけをそれぞれ複写して一つの三次元モデルとして集約したものをいう。具体的には、制約表現三次元モデルとは、図2に示すように、設備治具1、2、3のそれぞれにおいて存在する設備治具の制約を各設備治具の三次元モデルとして表現し図2においては、三次元モデルを正面視したもの、各設備治具の三次元モデルを一つに集約して、設備治具1、2、3のすべての設備治具の制約を一つの三次元モデルで表現したものである。図2においては、斜線領域部分が設備治具1、2、3が有するすべての制約を回避することが可能な部分、すなわち、製品設計可能な範囲を示している。さらに、設備治具制約表現CAD3は、前記メモリー2から当該メモリー2に記憶されている複数の設備治具の三次元モデルを読み出し、それらを各部品部位の形状の任意の点を基準として設備治具制約表現CAD3の表示装置の画面に配置して表示させる表示制御手段と、前記基準となる点を指示する配置基準点入力手段と、前記設備治具の三次元モデルの任意の部位を選択するための部位選択手段と、前記部位選択の部位を指示する部位選択入力手段と、前記選択部位を複写するデータ複写手段と、当該複写したデータを三次元モデル空間の任意の位置に配置するデータ配置手段と、前記複写した複数のデータを一つの制約表現三次元モデルとして集約して統合するデータ統合手段と、を備える。設備治具制約表現CAD3は、当該設備治具制約表現CAD3のコンピュータが有するプログラム格納手段に格納された所定の3DCADプログラムを実行することで、設備治具制約表現CAD3が備える上記各手段の機能を発揮することが可能である。製品設計CAD4は、製品設計に用いる3DCADであり、製品の三次元モデルを作成するのに用いるものである。製品設計CAD4は、製品の形状を規定した電子的なデータである製品の三次元モデル3Dモデルを記憶する記憶手段、所定の演算処理を行う演算手段、3DCADプログラムを格納するプログラム格納手段等を有するパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータである。当該コンピュータは、表示装置や入力装置等のマンマシンインターフェイス等を具備する。製品設計CAD4は、前記プログラム格納手段に格納された所定の3DCADプログラムを実行して、製品の三次元モデルを作成することが可能である。表示装置は、例えば、フルカラー表示可能なCRTディスプレイ等からなり、その表示画面に、製品、設備治具の各三次元モデル及び制約表現三次元モデルの表示が可能である。また、製品設計CAD4は、前記メモリー2から前記制約表現三次元モデルのデータを読み出すことができるようになっている。従って、このメモリー2が、製品設計CAD4に対しても記憶手段として機能するようになっている。さらに、製品設計CAD4は、前記メモリー2から当該メモリー2に記憶されている制約表現三次元モデルを読み出し、当該制約表現三次元モデルの形状の任意の点を基準として製品設計CAD4の表示装置の画面に配置して表示させる表示制御手段と、前記基準となる点を指示する配置基準点入力手段と、前記表示装置の画面に表示された三次元モデルの任意の部位を選択するための部位選択手段と、前記部位選択の部位を指示する部位選択入力手段と、前記選択部位を複写するデータ複写手段と、当該複写したデータを三次元モデル空間の任意の位置に配置するデータ配置手段と、前述した設備治具制約表現CAD3が有するデータ統合手段により統合された三次元モデルである制約表現三次元モデルを所定の位置に配置して表示した画像に、設計途上の製品の三次元モデルを重ね合わせて表示する手段と、を備える。製品設計CAD4は、当該設備治具制約表現CAD3のコンピュータが有するプログラム格納手段に格納された所定の3DCADプログラムを実行することで、製品設計CAD4が備える上記各手段の機能を発揮することが可能である。上記の如く、製品設計支援装置を構成することで、設備治具制約表現CAD3は、オペレータが制約表現三次元モデルを作成するにあたり、前記メモリー2から設備治具の三次元モデルを読出し、当該設備治具の三次元モデルのうち、製品形状に制約を与える部位としてオペレータが選択した設備治具の三次元モデルを複写して、当該複写した設備治具の三次元モデルを制約表現三次元モデルとして集約し、当該制約表現三次元モデルをメモリー2に記憶することができる。また、製品設計CAD4は、オペレータ製品設計者が製品の設計の処理を行うにあたり、前記メモリー2から制約表現三次元モデルを読出し、オペレータが指示入力した点を基準として、製品設計CAD4の表示装置の画面上の所定の位置に配置して表示できる。オペレータは、製品設計CAD4により、表示装置の画面に表示された制約表現三次元モデルの形状情報を利用して、設計途上の製品仕掛り品が設備及び治具と干渉せず、且つ、設備及び治具本来の機能として仕掛り品を保持し、当該仕掛り品をその工程で加工または部品組付けを実施するのに必要十分な形状を有するように製品の設計を行うことができる。次に、図3を用いて、製品設計支援方法について説明する。製品設計支援方法は、図3に示すように、モデル作成工程S10、第1データ記憶工程S20、第1データ読み出し工程S30、複写集約工程S40、第2データ記憶工程S50、第2データ読み出し工程S60、重ね合わせ工程S70、設計工程S80を有する。以下、各工程について説明する。モデル作成工程S10は、設備治具設計CAD1を用いて、製品の生産ラインを構成する設備及び治具の三次元モデルを作成する工程である。第1データ記憶工程S20は、前記モデル作成工程S10で作成された、設備及び治具の三次元モデルのデータを設備治具設計CAD1から出力して記憶装置であるメモリー2に記憶する工程である。第1データ読み出し工程S30は、設備治具制約表現CAD3により、メモリー2から設備及び治具の三次元モデルのデータを読み出す工程である。複写集約工程S40は、設備治具制約表現CAD3により、前記各設備治具の三次元モデルにおける各設備及び治具の形状情報のうち、オペレータによって選択された部位の形状情報だけを、より具体的には製品形状に制約を与える部位の形状情報だけをそれぞれ複写して、一つの三次元モデルとして集約した制約表現三次元モデルを作成する工程である。第2データ記憶工程S50は、前記複写集約工程S40にて一つの三次元モデルとして集約された制約表現三次元モデルを、設備治具制約表現CAD3から出力してメモリー2に記憶する工程である。第2データ読み出し工程S60は、製品設計CAD4により、メモリー2から制約表現三次元モデルのデータを読み出す工程である。重ね合わせ工程S70は、製品設計CAD4により、第2データ読み出し工程S60にて読み出した制約表現三次元モデルとこれから設計する製品設計途上の製品とを、所定の位置で重ね合せて配置されるように、表示装置の画面に表示する工程である。設計工程S80は、製品設計CAD4により、重ね合わせ工程S70において表示装置の画面に表示された制約表現三次元モデルの形状情報を利用して、製品の設計を行い、前記製品の三次元モデルを作成する工程である。以上が製品設計支援装置を用いて実行される製品設計支援方法の一連のフローである。このように、本実施形態の製品設計支援装置を用いて、製品を生産する際に用いる複数の設備及び治具の形状情報である設備治具の三次元モデルのうち、オペレータによって選択される、前記製品の形状に制約を与える部位の形状情報である設備治具の三次元モデルだけを複写して制約表現三次元モデルとして集約し、当該集約した三次元モデルの形状情報を利用して製品設計を行うことで、製品設計の時間短縮が図れ、効率的な製品設計が可能になる。以上により、本実施形態の製品設計支援装置によれば、既存の生産設備及び治具に起因する制約を考慮したエンジン製品の設計を、簡単且つ効率的に行うことができる。