粉粒体を安定した供給速度で供給するための定量供給装置であって、粉粒体を収容する容器と、粉粒体が充満される環状溝を上面に備える回転テーブルと、回転テーブルの環状溝内の粉粒体を掻き出すスクレーパとを有し、環状溝の一部分が容器内部に位置しつつ、環状溝の残りの部分が容器外部に位置するように回転テーブルが回転可能に配置され、スクレーパが、容器外部で環状溝から回転テーブル外側に粉粒体を掻き出し、回転テーブルの環状溝が容器内部に向かう容器側壁の部分において、容器外部に連通し、且つ環状溝および回転テーブルの環状溝周縁部分を環状溝幅方向に覆うように形成された凹部を備える、定量供給装置。凹部が、容器内部に連通している、請求項1に記載の定量供給装置。凹部が、回転テーブルの環状溝に沿って延びている、請求項2に記載の定量供給装置。凹部が、容器の外部から内部に向かうにしたがって断面積が減少するように形成されている、請求項3に記載の定量供給装置。ところで、特許文献1や2に記載する定量供給装置の場合、スクレーパが環状凹部から回転テーブルの外側に粉粒体を掻き出すときに、粉粒体の一部が回転テーブルの上面上に残ることがある。回転テーブルの上面上に残った粉粒体は、回転テーブルの回転によって容器に向かって運ばれ、回転テーブルと容器の外面との間に堆積する。この堆積した粉粒体が、その堆積量が過ぎると、回転テーブルの外側にこぼれ、シュートに入る可能性がある。また、スクレーパの回転テーブル回転方向上流側の環状溝部分にこぼれる可能性がある。こうなると、定量供給装置は、一定の供給速度で粉粒体を供給できなくなる。そこで、本発明は、スクレーパが環状凹部から回転テーブルの外側に粉粒体を掻き出すときに、粉粒体の一部が回転テーブルの表面上に残ることによって生じる上記の問題を解消して、粉粒体の供給速度を一定に安定させることを課題とする。上述の課題を解決するために、本発明の第1の態様によれば、粉粒体を安定した供給速度で供給するための定量供給装置であって、粉粒体を収容する容器と、粉粒体が充満される環状溝を上面に備える回転テーブルと、回転テーブルの環状溝内の粉粒体を掻き出すスクレーパとを有し、環状溝の一部分が容器内部に位置しつつ、環状溝の残りの部分が容器外部に位置するように回転テーブルが回転可能に配置され、スクレーパが、容器外部で環状溝から回転テーブル外側に粉粒体を掻き出し、回転テーブルの環状溝が容器内部に向かう容器側壁の部分において、容器外部に連通し、且つ環状溝および回転テーブルの環状溝周縁部分を環状溝幅方向に覆うように形成された凹部を備える、定量供給装置が提供される。本発明の第2の態様によれば、凹部が、容器内部に連通している、第1の態様に記載の定量供給装置が提供される。本発明の第3の態様によれば、凹部が、回転テーブルの環状溝に沿って延びている、第2の態様に記載の定量供給装置が提供される。本発明の第4の態様によれば、凹部が、容器の外部から内部に向かうにしたがって断面積が減少するように形成されている、第3の態様に記載の定量供給装置が提供される。本発明によれば、スクレーパが粉粒体を環状溝から掻き出す際に回転テーブルの上面上にこぼれた粉粒体は、容器側壁の凹部内に収容される。これにより、回転テーブルの上面上の粉粒体が、回転テーブルの外側やスクレーパの回転テーブル回転方向上流側の環状溝部分にこぼれることが抑制される。その結果、定量供給装置は、安定した供給速度で粉粒体を供給することができる。図1は、本発明の一実施の形態に係る定量供給装置の構成の一部を概略的に示している。図2は、図1のA-A断面図であり、図3は図1のB-B断面図である。定量供給装置10は、図1に示すように、粉粒体を収容する円筒状容器12と、粉粒体が充満される環状凹部環状溝を備える回転テーブル14と、環状溝内の粉粒体を掻き出すスクレーパ16と、スクレーパ16が掻き出した粉粒体を回収するシュート18とを有する。円筒状容器12は、円筒状の容器であって、その内部に粉粒体を収容する。回転テーブル14は、円盤状のテーブルであって、円筒状容器12の中心線C1と平行な回転中心線C2を中心として回転する回転シャフト20に連結されている。回転テーブル14の回転中心線C2は、例えば鉛直方向に延びている。回転シャフト20は、例えばモータ図示せずによってギヤ図示せずを介して一定の回転速度で回転駆動される。回転シャフト20が回転することにより、回転テーブル14が回転する。回転テーブル14はまた、その上面14aに、回転中心線C2を中心として周回するように形成された環状溝14bを備える。環状溝14bは、図2に示すように、半円形状断面を備える凹部として形成されている。環状溝14bはまた、図1に示すように、回転テーブル14の上面14aの周縁14cに沿って、具体的には、周縁14cと環状溝14bとに挟まれた外周側上面部分14a’が可能な限り最小面積になるように、回転テーブル14に形成されている。これは、スクレーパ16によって環状溝14bから掻き出された粉粒体の一部が、外周側上面部分14’上に残りにくくするためである。回転テーブル14の環状溝14bはさらに、その表面が、環状溝14b内に充満された粉粒体のすべりを抑制する表面粗さに仕上げ処理されている。説明すると、図3に示すように、定量供給装置10は、回転テーブル14の回転によって環状溝14b内に充満された粉粒体がスクレーパ16に当たる作用するように構成されている。そのため、スクレーパ16の反作用により、環状溝14b内に充満された粉粒体が一体となって回転テーブル14の回転方向R1の逆方向に環状溝14bに対して相対移動する、すなわち環状溝14b内をすべる可能性がある。この対処として、回転テーブル14の回転方向R1の逆方向に粉粒体が環状溝14bに対して相対移動しないように、環状溝14b内の表面が仕上げられている。例えば、環状溝14bの表面は、サンドブラスト、ショットブラストなどによって仕上げられている。これにより、環状溝14b内に充満された粉粒体は、環状溝14b内を一体となってすべることなく、回転テーブル14によって安定してスクレーパ16に向かって搬送される。このような環状溝14bの一部分が円筒状容器12の内部に位置しつつ、環状溝14bの残りの部分が円筒状容器12の外部に位置するように回転テーブル14は、円筒状容器12に回転可能に取り付けられている。本実施の形態の場合、図1や図2に示すように、円筒状容器12の底面12aの一部を、回転テーブル14の上面14aの一部が構成するように、回転テーブル14が円筒状容器12に取り付けられている。このような回転テーブル14が回転することにより、円筒状容器12内の粉粒体は、回転テーブル14の環状溝14b内に充満され、円筒状容器12の外部のスクレーパ16に向かって搬送される。回転テーブル14の環状溝14b内に粉粒体を確実に充満するために、定量供給装置10は、アジテータ22とローラ24とを有する。アジテータ22は、円筒状容器12の底面12a上に設けられている。このアジテータ22は、複数の羽根22aを備える。複数の羽根22aは、回転シャフト22bに取り付けられている。回転シャフト22bは、円筒状容器12の中心線C1を中心として回転し、例えば、回転テーブル14の回転シャフト20を回転駆動するモータ図示せずにより、ギヤ図示せずを介して回転テーブル14に対して所定の減速比で回転駆動される。複数の羽根22aは、円筒状容器12の底面12a上に配置されており、回転シャフト22bの回転によって中心線C1を中心として周回しつつ円筒状容器12の底面12a上を移動する。このようなアジテータ22は、円筒状容器12内の粉粒体を攪拌することができる。また、密に集まると塊状になりやすい粉粒体が容器12内に収容されている場合、アジテータ22は、塊状の粉粒体をばらばらに分離させる役割もする。説明すると、円筒状容器12の底面12a近くの粉粒体は、その上方に位置する粉粒体の自重を受けて塊状になりやすい。そこで、粉粒体が塊状態で回転テーブル14の環状溝14b内に充満されないように、アジテータ22の羽根22aが円筒状容器12の底面12a近くの塊状の粉粒体をばらばらに分離している。ローラ24は、円筒形状の回転体であって、自由回転可能に、また、その外周面24aが回転テーブル14の環状溝14bに対向するように、円筒状容器12に支持されている。具体的には、図1に示すように、円筒状容器12の内部から外部に向かう環状溝14bが下方を通過する容器12の側壁12bの部分に、回転テーブル14の環状溝14bに対向するように形成された窪み部12cがあって、その窪み部12c内にローラ24は収容されている。ローラ24はまた、その外周面24aと回転テーブル14の環状溝14bとの間の対向領域において、ローラ24の回転方向と環状溝14bの移動方向とが同一方向になるように配置されている。さらにローラ24は、粉粒体が付着しにくい材料、例えばプラスチック材料から作製されている、または粉粒体が付着しにくい表面粗さでその外周面24aが表面仕上げされている。このローラ24により、粉粒体はすりきりされて環状溝14b内に充満される。このようなローラ24を使用する理由について図4を参照しながら説明する。図4aは、回転テーブル14の回転にともなって流動する粉粒体の流れを示している。また、図4aは、ローラ24ではなく、円筒状容器12の側壁12bの内側表面によって粉粒体をすりきりする場合を示している。図4aに示すように、回転テーブル14の回転にともなって粉粒体は流動し、その粉粒体は、回転テーブル14の環状溝14bが下方を通過する円筒状容器12の側壁12bの部分に集まる。すなわち、粉粒体は、外部に連通する円筒状容器12の出口近傍に集中する。このとき、粉粒体が密に集まると塊状になりやすいものであって、且つ円筒状容器12の側壁12bの内側表面よって粉粒体をすりきりする場合、図4aに示すように、粉粒体の塊Mが形成される可能性がある。この塊Mが図4aに示すように回転テーブル14の環状溝14b内の粉粒体の一部を含んで形成され、そして、その塊Mが図4bに示すように側壁12bの内側表面に沿って移動すると、環状溝14b内に粉粒体が存在しない未充満部分Eが発生する。このような未充満部分Eが偶発的に且つ断続的に発生すると、スクレーパ16に向かって搬送される粉粒体の量が不安定になる。その結果、スクレーパ16の粉粒体の掻き出し量が安定せず、定量供給装置10は粉粒体の定量供給が困難になる。図4bに示すような回転テーブル14の環状溝14b内に粉粒体の未充満部分Eが形成される現象すなわち粉粒体の塊Mが形成される現象は、円筒状容器12の側壁12bの内側表面のように、回転テーブル14の上面14aに対して約90度の角度で立設している平面によって粉粒体をすりきりする場合に起こりやすい。したがって、本実施の形態では、円筒状容器12の側壁12bの内側表面ではなく、曲面であるローラ24の外周面24aによって粉粒体をすりきりしている。また、ローラ24は、その外周面24aの幅方向の両端の少なくとも一方が、回転テーブル14の上面14a具体的には、外周側上面部分14a’または中央側上面部分14a’’の少なくとも一方に接触するように配置されている。これにより、回転テーブル14の上面14aまで、粉粒体が環状溝14b内に充満される。また、ローラ24の回転速度が回転テーブル14の回転速度環状溝14bでの周速度と同一にされる。その結果、環状溝14b内に充満された粉粒体が一体となって環状溝14b内をすべることが抑制される。説明すると、ローラ24と環状溝14bとの対向領域においては、環状溝14b内に充満された粉粒体がローラ24と環状溝14bとに挟持された状態である。したがって、ローラ24の回転速度が回転テーブル14の環状溝14bの移動速度に比べて遅い場合、環状溝14b内の粉粒体に、環状溝14bの深部側が高速な速度勾配が生じることがある。この速度勾配が大きくなりすぎると、環状溝14bの深部側の粉粒体に対して浅部側の粉粒体が回転テーブル14の回転方向R1の逆方向にすべる可能性がある。または、環状溝14b内の粉粒体が一体となって環状溝14bに対してすべる可能性がある。なお、ローラ24の外周面24aと回転テーブル14の上面14aとの接触を維持するために、ローラ24は、図3に示すように、スプリング26などの付勢手段によって回転テーブル14に向かって付勢されるのが好ましい。また、粉粒体が一体となって回転テーブル14の環状溝14bに対してすべるおそれがない場合例えば、上述したように環状溝14bの表面を十分にブラスト処理した場合、ローラ24は、環状溝14b内に収容可能な大きさ、すなわち外周面24aの幅が環状溝14b内の幅に比べて狭くてもよい。ただし、この場合、スプリング26などの付勢手段により、ローラ24を環状溝14b内の底に向かって付勢しない付勢手段を使用すると、環状溝14b内の粉粒体を押し固めることになる。図2に示すように、スクレーパ16は、例えば球形状であって、円筒状容器12の外部に位置する回転テーブル14の環状溝14bの部分内にスクレーパ16の一部分が位置する状態で回転するように構成されている。具体的には、スクレーパ16は、回転テーブル14の環状溝14bの表面との間に微小な隙間が生じるように配置されている。理由は、スクレーパ16が環状溝14bと接触していると、回転テーブル14とスクレーパ16それぞれの安定した回転速度での回転を妨げるおそれがあるとともに、スクレーパ16または環状溝14bの少なくとも一方が磨耗するおそれがあるからである。なお、このようなおそれがない場合、例えば、スクレーパ16と回転テーブル14の間に発生する摩擦が極めて小さい場合、スクレーパ16が回転可能に、環状溝14bの表面とスクレーパ16とが接触してもよい。また、スクレーパ16は、回転するために、回転中心線C3を中心として回転する回転ロッド16aの先端に取り付けられている。回転ロッド16aは、例えばモータ図示せずによって回転駆動される。回転中心線C3を中心として回転するスクレーパ16の回転方向R2は、図2に示すように回転テーブル14の環状溝14b内の粉粒体を、回転テーブル14の外側、すなわち、回転テーブル14の外側に配置されたシュート18に向かって掻き出せる方向に設定されている。具体的には、図1に示すように回転テーブル14の回転中心線C2方向に見た場合において、スクレーパ16の粉粒体の掻き出し方向Sを、回転テーブル14の接線方向成分Stと径方向成分Srとに分けたときに、掻き出し方向Sの接線方向成分Stが、回転テーブル14の回転方向R1と同一方向になるようにするのが好ましい。これは、スクレーパ16の粉粒体掻き出し方向Sの接線方向成分Stが回転テーブル14の回転方向R1と逆方向である場合、スクレーパ16に掻き出される粉粒体と回転テーブル14によってスクレーパ16に向かって搬送される粉粒体とが衝突し合い、環状溝14b内からスムーズに粉粒体が出ないからである。そのために、スクレーパ16回転ロッド16aの回転中心線C3は、図1に示すように、回転テーブル14の回転中心線C1方向に見た場合において、回転テーブル14の接線方向に対して回転テーブル14の内側に角度αだけ傾斜している。これにより、環状溝14b内からスムーズに粉粒体がシュート18に向かって掻き出される。なお、角度αは、ゼロであってもよいこの場合、粉粒体は、回転テーブル14の径方向に掻き出される。また、スクレーパ16の回転中心線C3は、図3に示すように回転テーブル14の径方向外側から中心側に向かって見た場合において、回転テーブル14の回転方向R1の下流側に、回転テーブル14の上面14a環状溝14bに対して角度βだけ傾斜している。そして、図2に示すように、スクレーパ16は、環状溝14bとの対向領域において、スクレーパ16の表面が回転テーブル14の中心側から外側に向かって移動するように回転している。なお、スクレーパ16の回転中心線C3の傾斜角度βは小さい方が好ましい。傾斜角度βが小さい場合、周速度が速いスクレーパ16の表面部分すなわち回転中心線C3から離れた表面部分で回転テーブル14の粉粒体を環状溝14bの底から確実に掻き出すことができる。また、スクレーパ16の回転中心線C3の傾斜角度βは、回転ロッド16aに粉粒体が接触しない限り、90度以上の角度、すなわち回転テーブル14の回転方向R1の上流側に回転中心線C3が傾斜していてもよい。ただし、この場合、スクレーパ16の回転方向は、回転中心線C3が下流側に傾斜されている場合と異なり、逆である。さらに、スクレーパ16の粉粒体の掻き出し性を向上させるために、スクレーパ16の表面に複数の凹部または複数の凸部が形成されてもよい。また、凹部として溝やディンプルが形成されてもよい。ただし、凹部内にまたは凸部間に、粉粒体が詰まらないようにする必要がある。例えば、スクレーパ16の表面に溝が形成される場合、溝内部の粉粒体がスクレーパ16の回転によっては溝外部に確実に出るように、溝は開放端を有するのが好ましい。このようなスクレーパ16によれば、回転テーブル14の環状溝14b内の粉粒体は、スクレーパ16の回転によって回転テーブル14の環状溝14b内からシュート18に向かって掻き出される。そのため、粉粒体はスクレーパ16に留まることができない。すなわち、スクレーパ16に粉粒体が密に集まることがなく、スクレーパ16で粉粒体が塊状になることが抑制される。その結果、スクレーパ16の単位時間あたりの粉粒体の掻き出し量が安定し、定量供給装置10は、安定した供給速度で粉粒体を供給することができる。図1や図3に示すように、スクレーパ16が粉粒体を掻き出す際に回転テーブル14の外周側上面部分14a’や中央側上面部分14a’’上にこぼれた粉粒体を、再び円筒状容器12内に戻すように、定量供給装置10は構成されている。説明すると、スクレーパ16は、回転テーブル14の環状溝14bに充満された粉粒体全てを、シュート18に向かって掻き出すわけではない。スクレーパ16に向かって搬送された粉粒体のごく一部が、スクレーパ16が粉粒体を掻き出す際に回転テーブル14の外周側上面部分14a’や中央側上面部分14a’’上にこぼれる、または環状溝14b内に掻き残される。なお、回転テーブル14の外周側上面部分14a’や中央側上面部分14a’’上にこぼれる粉粒体の量と、環状溝14b内に掻き残される粉粒体の量はほぼ安定しているため、スクレーパ16のシュート18への単位時間あたりの粉粒体の掻き出し量の安定性、すなわち定量供給装置10の粉粒体の定量供給の安定性は確保されている。スクレーパ16によって環状溝14b内に掻き残された粉粒体は、回転テーブル14の回転により、そのまま円筒状容器12内に戻される。これに対して、スクレーパ16が粉粒体を掻き出す際に回転テーブル14の外周側上面部分14a’や中央側上面部分14a’’上にこぼれた粉粒体は、図1や図3に示すように、円筒状容器12のトンネル部12dを通過して円筒状容器12内に戻される。トンネル部12dは、円筒状容器12の外部からその内部に向かう回転テーブル14の環状溝14bが下方を通過する、円筒状容器12の側壁12bの部分に形成されている。このトンネル部12dは、環状溝14bと環状溝周縁部分外週側上面部分14a’と中央側上面部分14a’’の環状溝14bの近傍を、環状溝14bの幅方向に覆うように形成された凹部で構成されている。すなわち、スクレーパ16がこぼした粉粒体が存在しうる、回転テーブル14の上面14aの部分と環状溝14bを、トンネル部12dは覆っている。トンネル部12dはまた、図1や図3に示すように、円筒状容器12の外側表面に形成された外側開口12eと内側表面に形成された内側開口12fとを備えることにより、円筒状容器12の外部と内部とに連通している。さらに、トンネル部12dは、回転テーブル14の上面14aに沿って、且つ環状溝14bに沿って延びている。さらにまた、トンネル部12dは、図1に示すように、回転テーブル14の外周側上面部分14a’上や中央側上面部分14a’’の環状溝14b近傍にこぼれた粉粒体が通過できる、所定の天井高さ回転テーブル14の上面14aからの高さと幅とを備えている。なお、図1や図2に示すように、回転テーブル14の中央側上面部分14a’’上に大量の粉粒体が載らないように、回転テーブル14の中央側上面部分14a’’を覆って環状溝14b内に粉粒体を落とすガイド部材26が設けられている。また、円筒状容器12のトンネル部12dは、図3に示すように、円筒状容器12の外部から内部に向かうにしたがって断面積が減少するように、すなわち内側開口12fの開口面積が外側開口12eの開口面積に比べて小さくなるように形成されるのが好ましい。これにより、円筒状容器12に収容されている粉粒体がトンネル部12dを介して外部に流出することが抑制される。トンネル部12dを介する粉粒体の外部流出をさらに抑制するためには、トンネル部12dは、長い方が好ましい。そのために、トンネル12d部を、スクレーパ16eの近傍まで延長してもよい。このようなトンネル部12dを使用する理由について説明する。トンネル部12dが存在しない場合、スクレーパ16が粉粒体を掻き出す際に回転テーブル14の外周側上面部分14a’上や中央側上面部分14a’’上にこぼれた粉粒体は、円筒状容器12の外側表面に止められ、円筒状容器12の内部に戻ることができない。そのため、円筒回転テーブル14の外周側上面部分14a’と円筒状容器12の外側表面との間と、中央側上面部分14a’’と円筒状容器12の外側表面との間とに粉粒体は堆積する。回転テーブル14の外周側上面部分14a’と円筒状容器12の外側表面との間と、中央側上面部分14a’’と円筒状容器12の外側表面との間とに堆積する粉粒体は、回転テーブル14が一回転する度に、その堆積量が増加する。堆積量がある程度増加すると、その粉粒体の一部が環状溝14b内や回転テーブル14の外側にあふれる。堆積する粉粒体の一部が、回転テーブル14の回転方向R1に関してスクレーパ16の上流側に位置する環状溝14bの部分にあふれる場合、スクレーパ16に搬送される粉粒体量が不安定になる。また、回転テーブル14の外側にあふれた場合、シュート18に入る可能性がある。いずれにしても、定量供給装置10の粉粒体供給の安定性が損なわれる。この対処として、トンネル部12dを円筒状容器12に設けることにより、円筒回転テーブル14の外周側上面部分14a’と円筒状容器12の外側表面との間と、中央側上面部分14a’’と円筒状容器12の外側表面との間とに、粉粒体が堆積しないようにしている。以上のような定量供給装置10によれば、円筒状容器12内に収容されている粉粒体は、回転中の回転テーブル14の環状溝14b内に充満される。円筒状容器12の内部において環状溝14b内に充満された粉粒体は、回転テーブル14の回転により、円筒状容器12の外部に位置するスクレーパ16に向かって搬送される。円筒状容器12の外部に搬送された粉粒体は、回転中のスクレーパ16により、シュート18に向かって掻き出される。シュート18に掻き出された粉粒体は、所望の場所に搬送される。一方、スクレーパ16が掻き残した環状溝14b内の粉粒体は、回転テーブル14の回転により、円筒状容器12の内部に戻される。一方、スクレーパ16が掻き出す際に回転テーブル14の外周側上面部分14a’上や中央側上面部分14a’’上にこぼれた粉粒体は、トンネル部12dを通過して円筒状容器12の内部に戻される。本実施の形態によれば、スクレーパ16が粉粒体を環状溝14bから掻き出す際に回転テーブル14の上面14a上にこぼれた粉粒体は、円筒状容器12の側壁12bの凹部12dを介して円筒状容器12の内部に戻される。これにより、回転テーブル14の上面14b上の粉粒体が、回転テーブル14の外側やスクレーパ16の回転テーブル回転方向R1上流側の環状溝14bの部分にこぼれることが抑制される。その結果、定量供給装置10は、安定した供給速度で粉粒体を供給することができる。以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。例えば、上述の実施の形態の場合、図1や図3に示すように、トンネル部12dは、円筒状容器12の内部に連通しているが、本発明はこれに限らない。トンネル部12dが円筒状容器12の内部に連通していない場合でも、回転テーブル14の上面14b上の粉粒体は、トンネル部12d内に収容されることにより、回転テーブル14の外側やスクレーパ16の回転テーブル回転方向R1上流側の環状溝14bの部分にこぼれることが抑制される。