ロータ110およびステータ112を含む電気機械66、208と、前記電気機械66、208に電気的に結合され、前記電気機械66、208を駆動するために直流接続路電圧を交流出力電圧に変換するように構成された電力コンバータ58、210と、単一の冷却ループ202とを備える電気駆動システム44であって、前記電気機械66、208と前記電力コンバータ58、210が前記単一の冷却ループ202内で一体化される、電気駆動システム44。前記電力コンバータ58、210が複数の炭化ケイ素SiCスイッチングデバイス80、82、84、86、88、90を備える、請求項1記載の電気駆動システム44。前記複数の炭化ケイ素SiCスイッチングデバイス80、82、84、86、88、90が複数のSiC金属酸化膜半導体電界効果トランジスタMOSFETを含む、請求項2記載の電気駆動システム44。前記複数のSiCMOSFETが少なくとも200°Cの温度定格を有する、請求項3記載の電気駆動システム44。前記単一の冷却ループ202が、前記電気機械66、208および電力コンバータ58、210の温度を、150°Cを上限として調節するように構成される、請求項1記載の電気駆動システム44。前記電気機械66、208が永久磁石機械および誘導機械のうちの一方である、請求項1記載の電気駆動システム44。前記電気機械66、208が、3相、5相、7相、および9相のうちの少なくとも1つで構成される、請求項6記載の電気駆動システム44。前記電力コンバータ58、210がさらに、前記複数のSiCMOSFETと逆並列配置で接続された複数のダイオード92、94、96、98、100、102を備える、請求項1記載の電気駆動システム44。前記電力コンバータ58、210が、3相、5相、7相、および9相のうちの少なくとも1つで構成される、請求項1記載の電気駆動システム44。前記電力コンバータ58、210が、前記電気機械66、208のハウジング内に完全に一体化される、請求項1記載の電気駆動システム44。したがって、単一の冷却ループ内で一体化されたモータと電力コンバータとを備える装置、およびその製造方法を有することが望ましい。本発明の一態様によれば、電気駆動システムが提示され、この電気駆動システムは、ロータおよびステータを含む電気機械と、電気機械に電気的に結合され、電気機械を駆動するために直流接続路電圧を交流出力電圧に変換するように構成された電力コンバータと、単一の冷却ループとを備え、電気機械と電力コンバータは単一の冷却ループ内で一体化される。本発明の別の態様によれば、電気駆動システムを製造する方法が提示され、この方法は、複数の炭化ケイ素SiCスイッチングデバイスを有する、電源に結合可能なSiC電力コンバータを用意するステップと、ロータおよびステータを有する電気機械を用意するステップと、SiC電力コンバータを電気機械に結合して電気機械を駆動するステップと、冷却ループを用意するステップとを含み、SiC電力コンバータと電気機械は、冷却ループ内で一体化される。本発明の別の態様によれば、自動車駆動システムが提示され、この自動車駆動システムは、ロータおよびステータを含むモータと、直流接続路と、モータを駆動するために直流接続路とモータの間に電気的に結合された電力コンバータとを備え、電力コンバータは、複数の炭化ケイ素SiCスイッチングデバイスと冷却ループとを備え、モータと電力コンバータは冷却ループ内で一体化される。他の様々な特徴および利点は、以下の詳細な説明および図面から明らかになろう。図面は、本発明を実施するために現在企図されている実施形態を示す。図1は、従来の三相電気機械駆動システム10を示す。システム10は、直流入力電圧を供給する直流接続路12を含み、この直流入力電圧は、交流電気機械14に電力供給する交流波形に変換すなわち直交変換される。入力フィルタコンデンサ16は、電力が直流接続路12から交流電気機械14へ流れるときに直流接続路12上の電圧VDCをフィルタリングするように、直流接続路間に結合される。この電力の流れの方向は、モータリングモード動作と呼ばれることが多い。電力の流れの方向が電気機械14から電力コンバータ18に向かう場合には、電力コンバータ18への入力電圧は電気機械14からの交流になるが、電力コンバータ18からの出力は直流接続路12上の直流電圧である。電力が交流電気機械14から電力コンバータ18へ流れる動作は、回生ブレーキモード動作と呼ばれることが多く、この動作は、例えば自動車では、下り坂斜面で所与の値の速度に維持することが望ましい場合、または自動車を減速している間、有効である。電力コンバータ18は、直流接続路12から入力電圧を受け取る。電力コンバータ18は、直列接続された2つのスイッチングデバイスを相枝路ごとに有する典型的な三相インバータである。例えば、デバイス20と22は第1相枝路を形成し、デバイス24と26は第2相枝路を形成し、デバイス28と30は第3相枝路を形成する。デバイス20~30は、例えば、シリコンIGBT、MOSFET、シリコンバイポーラダーリントン電力トランジスタ、GTO、SCR、またはIGCTタイプのデバイスなど、従来のシリコン半導体スイッチングデバイスである。ダイオード32、34、36、38、40、42は、それぞれのシリコンスイッチングデバイス20~30の両端間に逆並列の関係で結合される。図2は、本発明の一実施形態による電気機械駆動システム44を示す。駆動システム44は、直流電源電圧VS48を有する直流接続路46を含む。駆動システム44は、直流電源電圧VS48を供給する電源50を含む。一実施形態では、電源50は交流電源52と、交流電源52の電圧を直流接続路電圧すなわち直流電源電圧VSに変換するように構成された整流器54とを含む。別の実施形態では図示せず、電源50は、電池、燃料電池、付随の電力電子コンバータを備えるフライホイールなどの直流電源54を含む。さらに別の実施形態では、電源50は、電池、燃料電池、ウルトラキャパシタ、フライホイールなどの直流電源52を、電源電圧を直流接続路電圧すなわち電源電圧VSに昇圧する双方向DC-DC電圧コンバータ54に結合された付随の電力電子制御部と共に含む。直流接続路46は、直流出力電圧VDC56を電力コンバータすなわちインバータ58に供給する。入力フィルタコンデンサ60が、正直流レール62と負直流レール64の間に示されており、これは、電源50からの高周波電流に対するフィルタ機能の役割を果たして、正レール62と負レール64の間の電力品質を確保する。電力コンバータ58は、直流接続路46から直流入力電圧VDC56を受け取り、それを変換すなわち直交変換して、以下で詳細に説明する電気機械66を駆動するのに適した交流電力の形を得る。一実施形態によれば、電力コンバータ58は、複数のスイッチングデバイス68、70、72、74、76、78を有する三相DC-ACインバータである。各スイッチングデバイス68~78は、炭化ケイ素SiCMOSFET80、82、84、86、88、90、および付随の逆並列ダイオード92、94、96、98、100、102を含む。SiCは結晶物質であり、その材料特性により、高電圧用途および大電力用途でシリコンの魅力的な代替品になる。例えば、SiCは大きなバンドギャップを有し、このため漏洩電流が非常に小さくなり、それによって高温動作が容易になる。実際、SiC基板上に製造された半導体デバイスは、200°Cを超える温度に耐えることができる。SiCはまた、シリコンの約10倍という高い破壊電界、およびシリコンの約3倍の熱伝導率を有し、それによって、SiC回路を用いて高い電力密度に対応することが可能になる。さらに、SiCの高い電子移動度が高速スイッチングを可能にする。したがってSiCは、次世代の電力半導体デバイスの製造で使用するのに有利な材料と考えられてきた。このようなデバイスには、例えば、ショットキーダイオード、サイリスタ、およびMOSFETが含まれる。図2で左から右へ移動すると、スイッチングデバイス68、70は第1の出力相104に付随し、スイッチングデバイス72、74は第2の出力相106に付随し、スイッチングデバイス76、78は第3の出力相108に付随している。図2には三相電力コンバータが示されているが、本発明の諸実施形態は、どんな多相電力コンバータにも同様に適用可能であることを当業者は理解されよう。例えば、代替実施形態には、様々な数の相、例えばn相を備える構成が含まれ、ここでn=1、2、4、5、またはより大きい数であり、電力コンバータの各相には、デバイス68、70と類似の複数のスイッチングデバイスが含まれ、それぞれにダイオード92、94と類似の付随の逆並列ダイオードが備わる。電力コンバータ58は、電気機械66を駆動するように構成される。一実施形態では、電気機械66は、永久磁石ロータ110およびステータ112を有する永久磁石電気機械として構成される。しかし代替実施形態では、電気機械66は、誘導機械、または駆動用途で動作できる他の任意の適切な電気機械として構成することができる。さらに、電気機械66はまた、ハイブリッド電気自動車HEVまたはプラグインハイブリッド電気自動車PHEVの動作を助けるための電力を発生する補助電源ユニットAPU内で、熱機関に結合することもできる。前述のように、SiC基板上に製造された半導体デバイスは、200°Cを超える温度に耐えることができる。したがって、SiCMOSFET86~96は、従来の電力電子素子よりもかなり高い定格である、少なくとも200°Cの温度定格を有する。電力電子素子が高温の影響を受けやすいことにより、電気機械に結合される従来の電力コンバータは電気機械からかなり遠く隔てて取り付けられ、それ自体の冷却ループを備えるのに対して、SiCMOSFET80~90を備える電力コンバータ58は、このように遠隔に配置する必要がない。それに応じて、図3を参照すると、本発明の別の実施形態が示されている。図3は、駆動システム200の概略図を示し、このシステムは、冷媒入力部204および冷媒出力部206を有する単一の冷却ループ202を備える。冷媒入力部204を経由して単一の冷却ループ202に入る冷媒は、任意の適切な冷媒でよい例えば、液体、空気など。具体的には、冷却ループ202に使用される冷媒は、不凍液または自動車トランスミッション液とすることができる。電気機械208は、冷却ループ202内に配置される。電力コンバータ210は電気機械208に結合され、やはり冷却ループ202内に配置される。電力コンバータ210は、電気機械208との三相接続を有するように示されているが、本発明はこのような接続に限定されない。例えば、電気機械208と同様に、電力コンバータ210もまた、3相、5相、7相、9相、またはさらに大きい数の相を含む、他の数の多相を使用すると想定される。図3には示されていないが、電力コンバータ210は、図2に関して示され説明された電力コンバータ58と同様に構成されることを理解されたい。つまり、電力コンバータ210は、その中に複数のSiCMOSFETを備え、このSiCMOSFETは、少なくとも200°Cの温度定格を有するとともに、スイッチング損失が低い。一実施形態では、電力コンバータ210と、電源電圧52を直流接続路46に向けて昇圧する双方向DC-DC電圧コンバータ54とのパッケージングは、電気機械のハウジング内で完全に一体化し、単一の冷却ループで冷却できることが想定される。さらに、双方向DC-DC電圧コンバータ54内の各スイッチングデバイス図示せずは、電力コンバータ210内と同様の熱特性および高周波スイッチング性能を備えた炭化ケイ素SiCMOSFETおよび付随の逆並列ダイオードを含むことも想定される。電力コンバータ210が冷却ループ202内で電気機械208と完全に一体化することができるのは、これらのユニークな特徴による。というのは、電力コンバータ210が大きな熱負荷を少しも冷却ループに付加しないからである。電力コンバータ210内のSiCMOSFETの温度定格が高いことでまた、電力コンバータ210を電気機械208の近傍に配置することも可能になる。実際、図3には示されていないが、電力コンバータ210を電気機械208と同じハウジングの中に組み込み、それによって、いっそうコンパクトで簡略化された駆動システムを作り上げることができる。単一の冷却ループ202は、電気機械208および電力コンバータ210の温度を、十分に両デバイスの温度定格内である150°Cを上限として調節するように構成される。加えて、図3には示されていないが、駆動システム200はさらに、図2に関して示され説明されたように、直流接続路を介して電力コンバータ210に結合された電圧源例えば、電池、ウルトラキャパシタ、フライホイールなどのうち少なくとも1つを備えることを理解されたい。電圧源は、単一の冷却ループ202の外部に配置されることになる。図3に示される単一の冷却ループ202を使用すると、駆動システム全体の重量、コスト、および複雑さを大幅に低減することができる。電気機械208と電力コンバータ210を単一の冷却ループ202の中に集約することによって可能になったコスト、重量および複雑さの低減という利益に加えて、駆動システム200はまた、従来の電気駆動システムと比較して電磁妨害EMIの低減も実現する。このEMIの低減は、電力コンバータ210を電気機械208のすぐ近傍に取り付けるまたは一体化することができ、それによって、電力コンバータを電気機械に結合する長いシールドケーブルが不要になることによる。これらの長いシールドケーブル、および電力コンバータと電気機械の間の距離の延長により一般に、大きなEMIが生じることが知られている。このようなケーブルが不要になると、それによってEMIが低減する。したがって、本発明の一実施形態によれば、電気駆動システムが提示され、この電気駆動システムは、ロータおよびステータを含む電気機械と、電気機械に電気的に結合され、電気機械を駆動するために直流接続路電圧を交流出力電圧に変換するように構成された電力コンバータと、単一の冷却ループとを備え、電気機械と電力コンバータは単一の冷却ループ内で一体化される。本発明の別の実施形態によれば、電気駆動システムを製造する方法が提示され、この方法は、複数の炭化ケイ素SiCスイッチングデバイスを有する、電源に結合可能なSiC電力コンバータを用意するステップと、ロータおよびステータを有する電気機械を用意するステップと、電気機械を駆動するための電気機械にSiC電力コンバータを結合するステップと、冷却ループを用意するステップとを含み、SiC電力コンバータと電気機械は冷却ループ内で一体化される。本発明のさらに別の実施形態によれば、自動車駆動システムが提示され、この自動車駆動システムは、ロータおよびステータを含むモータと、直流接続路と、モータを駆動するために直流接続路とモータの間に電気的に結合された電力コンバータとを備え、電力コンバータは、複数の炭化ケイ素SiCスイッチングデバイスと冷却ループとを含み、モータと電力コンバータは冷却ループ内で一体化される。本明細書では、ベストモードを含めて本発明を開示するために、また、任意のデバイスまたはシステムを作製し使用すること、および任意の組み込まれた方法を実行することを含めて、本発明をどの当業者でも実施できるようにするために、諸例を用いている。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲で定義され、当業者に想起される他の諸例も含みうる。このような他の諸例は、それが特許請求の範囲の文字言葉と違わない構造要素を有する場合、または特許請求の範囲の文字言葉とわずかな違いがある同等の構造要素を含む場合には、特許請求の範囲内にあるものとする。