"パイプ材の外周面に、矩形溝と傾斜溝とを軸方向に一定の溝ピッチを隔てて成形するパイプ材の溝成形方法において、前記パイプ材の一端口から、挿入端部に縦面が形成された第1芯型を挿入し、前記パイプ材の他端口から、挿入端部に縦面が形成された第2芯型を挿入して、第1芯型と第2芯型の対向する縦面の間に設定した隙間に相当する部位のパイプ材を、矩形溝用パンチでパンチすることで前記矩形溝を成形するとともに、前記一定の溝ピッチに相当する位置で、第2芯型の縦面に相当する部位のパイプ材を、傾斜溝用パンチでパンチすることで前記傾斜溝を成形することを特徴とするパイプ材の溝成形方法。第1芯型または第2芯型の縦面から挿入向に突出させた当接部を、他方の芯型の縦面に当接させることで、前記隙間を形成することを特徴とする請求項1に記載のパイプ材の溝成形方法。第1芯型と第2芯型の縦面からそれぞれ挿入向に突出させた当接部の端部同士を当接させることで、前記隙間を形成することを特徴とする請求項1に記載のパイプ材の溝成形方法。第1芯型と第2芯型は、前記パイプ材の円形内径よりも僅かに小さい円形外径であることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のパイプ材の溝成形方法。前記一定の溝ピッチに相当する位置は、第2芯型と傾斜溝用パンチまたはパイプ材の移動ストロークを制御することで変更可能であることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載のパイプ材の溝成形方法。しかしながら、芯型11には、成形用受け部となる各凹部11aの他に、回転させるための凹部と引き抜くための凹部も形成する必要があるから、芯型11の一部が細くなって、パンチの衝撃で亀裂が入りやすい等、耐久性が悪くなるという問題があった。また、芯型11に各凹部11aを加工する手間が必要で、芯型11を回転させる機構も必要になるから、設備コストが高くなるという問題もあった。さらに、芯型11の各凹部11aと各パンチ14,15の位置は一定であるから、矩形溝10aと傾斜溝10bの溝ピッチを変更することが困難であるという問題があった。本発明は、前記問題を解消するためになされたもので、芯型の耐久性が向上し、設備コストが安くなるとともに、溝ピッチの変更も容易に行えるパイプ材の溝成形方法を提供することを目的とするものである。前記課題を解決するために、本発明は、パイプ材の外周面に、矩形溝と傾斜溝とを軸方向に一定の溝ピッチを隔てて成形するパイプ材の溝成形方法において、前記パイプ材の一端口から、挿入端部に縦面が形成された第1芯型を挿入し、前記パイプ材の他端口から、挿入端部に縦面が形成された第2芯型を挿入して、第1芯型と第2芯型の対向する縦面の間に設定した隙間に相当する部位のパイプ材を、矩形溝用パンチでパンチすることで前記矩形溝を成形するとともに、前記一定の溝ピッチに相当する位置で、第2芯型の縦面に相当する部位のパイプ材を、傾斜溝用パンチでパンチすることで前記傾斜溝を成形することを特徴とするパイプ材の溝成形方法を提供するものである。第1芯型または第2芯型の縦面から挿入向に突出させた当接部を、他方の芯型の縦面に当接させることで、前記隙間を形成する構成とすることができる。第1芯型と第2芯型の縦面からそれぞれ挿入向に突出させた当接部の端部同士を当接させることで、前記隙間を形成する構成とすることができる。第1芯型と第2芯型は、前記パイプ材の円形内径よりも僅かに小さい円形外径である構成とすることができる。前記一定の溝ピッチに相当する位置は、第2芯型と傾斜溝用パンチまたはパイプ材の移動ストロークを制御することで変更可能である構成とすることができる。本発明によれば、パイプ材の一端口から第1芯型を挿入するとともに、パイプ材の他端口から第2芯型を挿入する。その後、第1芯型と第2芯型の対向する縦面の間に設定した隙間に相当する部位のパイプ材を、矩形溝用パンチでパンチする。これにより、第1芯型と第2芯型と矩形溝用パンチとで、パイプ材の外周面に矩形溝が成形されるようになる。ついで、第2芯型を反挿入方向にまたはパイプ材を芯型の挿入方向に、溝ピッチに相当するストロークで移動させた後、第2芯型の縦面に相当する部位のパイプ材を、傾斜溝用パンチでパンチする。これにより、第2芯型と傾斜溝用パンチとで、パイプ材の外周面に傾斜溝1個目を成形することができる。以下同様にして傾斜溝2個目~を任意の個数で成形することができる。パイプ材に窪んだ矩形溝と傾斜溝を成形した後、第1芯型は、パイプ材の一端口から真っ直ぐに引き出すことができる。なお、第1芯型は、矩形溝を成形した後、第2芯型で傾斜溝を成形する前に引き出すこともできる。また、第2芯型は、パイプ材の他端口から真っ直ぐに引き出すことができる。このように、第1、第2芯型は、背景技術のような成形用受け部となる凹部が第1、第2芯型の途中中央部付近に形成されていないので、第1、第2芯型が細くならないために、回転させるための凹部や引き抜くための凹部が不要であり、パンチの衝撃で亀裂が入りにくくなって、耐久性が向上するようになる。また、第1、第2芯型に各凹部を加工する手間が不要で、第1、第2芯型を回転させる機構も不要になるから、設備コストが安くなる。一方、第1芯型または第2芯型の縦面から挿入向に突出させた当接部を、他方の芯型の縦面に当接させることで、隙間を形成する、あるいは、第1芯型と第2芯型の縦面からそれぞれ挿入向に突出させた当接部の端部同士を当接させることで、隙間を形成すれば、隙間を正確に形成できるから、隙間の調整制御をしなくても、パイプ材の外周面に正確な矩形溝を成形することができる。また、第1芯型と第2芯型は、パイプ材の円形内径よりも僅かに小さい円形外径とすれば、パイプ材の円形内径との間に隙が少ない形状になるから、芯型の強度がより向上するようになる。さらに、一定の溝ピッチに相当する位置は、第2芯型と傾斜溝用パンチまたはパイプ材の移動ストロークを制御することで変更可能である構成とすれば、矩形溝と傾斜溝のピッチ、複数個の傾斜溝のピッチの変更も容易に行えるので、異なる溝ピッチの要望にも柔軟に対応することができる。以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、背景技術と同一構成作用の箇所は、同一番号を付して詳細な説明を省略する。図1a~dは、パイプ材10の溝成形工程図、図2aは成形前のパイプ材10の断面図、図2bは成形後のパイプ材10の断面図である。図3aはパイプ材10の溝成形前の斜視図、図3bはパイプ材10の溝成形後の斜視図である。図2aのように、パイプ材10は略真っ直ぐな薄肉の金属製であり、一端口10cと他端口10dとが形成されている。なお、パイプ材10は、略真っ直ぐであれば長さの制限は無い。そして、図2bのように、パイプ材10の外周面に、側面視で略U字状の1個の矩形溝10aと、側面視で略直角三角形状の2個の傾斜溝10bとを軸方向に一定の溝ピッチPを隔てて成形するものである。なお、傾斜溝10bは1個でも3個以上でも可能である。図3aのように、パイプ材10の一端口10c図の左側から挿入される第1芯型1は、図4aのように小判形状の断面に形成されていて、パイプ材10の内面のシーム突起継ぎ目10eを逃げるようにしている。第1芯型1の外径D1は、パイプ材10の内径D2よりも僅かに小さい外径である。ここで、僅かに小さい外径とは、挿入、抜き出しに抵抗が少ない程度のことであり、例えば0.1~0.2mm程度で小さい外径である。第1芯型1の挿入端部には、軸方向に直角な縦面1aが形成されるとともに、この縦面1aの下部分から挿入方向に突出される当接部1bが形成されている。パイプ材10の他端口10d図の右側から挿入される第2芯型2は、第1芯型1と同じ小判形状の断面に形成され、第1芯型1と同じ外径D1に設定されている。また、第2芯型2の挿入端部には、軸方向に直角な縦面2aが形成されている。第1芯型1と第2芯型2は、金属製である必要はなく、硬質の合成樹脂製であってもよい。一方、パイプ材10に矩形溝10aを成形する矩形溝用パンチ14と、傾斜溝10bを成形する傾斜溝用パンチ15とが設けられている。なお、傾斜溝用パンチ15は、傾斜溝10bの個数に拘わらず1台だけであってもよい。次に、パイプ材10の外周面に、矩形溝10aと傾斜溝10bとを軸方向に一定の溝ピッチPを隔てて成形する溝成形方法を説明する。先ず、パイプ材10は、図示しないが、背景技術と同様に、上下型等で動かないように保持されている。図1aのように、パイプ材10の一端口10cから第1芯型1を挿入するとともに矢印a参照、パイプ材10の他端口10dから第2芯型2を挿入する矢印a参照。そして、第1芯型1の縦面1aの当接部1bを、第2芯型2の縦面2aに当接させることで、第1芯型1の縦面1aと第2芯型2の縦面2aとの間に隙間Sが形成されるようになる。この状態で、図1bのように、矩形溝用パンチ14を矢印cのように下降させ、隙間Sに相当する部位のパイプ材10をパンチ押圧する。これにより、第1芯型1と第2芯型2と矩形溝用パンチ14とで、パイプ材10の外周面に矩形溝10aが成形されるようになる。ついで、図1cのように、第2芯型2を挿入方向aと反対抜き出し方向bに、溝ピッチPに相当するストロークで移動させた後、傾斜溝用パンチ15を矢印cのように下降させ、第2芯型2の縦面2aに相当する部位のパイプ材10をパンチ押圧する。これにより、第2芯型2と傾斜溝用パンチ15とで、パイプ材10の外周面に傾斜溝1個目10bが成形されるようになる。さらに、図1dのように、傾斜溝用パンチ15と第2芯型2とを挿入方向aと反対抜き出し方向bに、溝ピッチPに相当するストロークで移動させた後、傾斜溝用パンチ15を矢印cのように下降させ、第2芯型2の縦面2aに相当する部位のパイプ材10をパンチする。これにより、第2芯型2と傾斜溝用パンチ15とで、パイプ材10の外周面に傾斜溝2個目10bが成形されるようになる。以下同様にして傾斜溝3個目~を任意の個数で成形することができる。なお、第2芯型2と傾斜溝用パンチ15を挿入方向aと反対抜き出し方向bに、溝ピッチPに相当するストロークで移動させる代わりに、第2芯型2と傾斜溝用パンチ15は固定した状態とし、パイプ材10を第2芯型2の挿入方向aに、溝ピッチPに相当するストロークで移動させるように構成とすることもできる。このようにして、パイプ材10に、窪んだ1個の矩形溝10aと2個の傾斜溝10bとを成形した後、第1芯型1は、図3bのように、パイプ材10の一端口10cから真っ直ぐに引き出すことができる矢印b参照。なお、第1芯型1は、矩形溝10aを成形した後、第2芯型2で1個目の傾斜溝10bを成形する前に引き出すこともできる。また、第2芯型は、図1dまたは図3bのように、パイプ材10の他端口10dから真っ直ぐに引き出すことができる矢印b参照。このように、第1、第2芯型1,2は、背景技術のような成形用受け部となる凹部が第1、第2芯型1,2の途中中央部付近に形成されていないので、第1、第2芯型1,2が細くならないために、回転させるための凹部や引き抜くための凹部が不要であり、パンチの衝撃で亀裂が入りにくくなって、耐久性が向上するようになる。また、第1、第2芯型1,2に各凹部を加工する手間が不要で、第1、第2芯型1,2を回転させる機構も不要になるから、設備コストが安くなる。さらに、第2芯型2と傾斜溝用パンチ15とを移動させながらまたはパイプ材10を移動させながら傾斜溝10bを成形するから、移動ストロークを制御することで、矩形溝10aと傾斜溝10bのピッチP、複数個の傾斜溝10bのピッチPの変更も容易に行える。したがって、異なる溝ピッチの要望にも柔軟に対応することができる。また、第1芯型1の縦面1aから挿入方向に突出させた当接部1bを、第2芯型2の縦面2aに当接させることで、正確に隙間Sを形成できる。したがって、隙間Sの調整制御をしなくても、パイプ材10の外周面に正確な矩形溝10aを成形することができる。なお、図4dのように、第1芯型1の縦面1aに当接部1bを形成しないようにすることもできる。この場合には、第1芯型1の挿入ストロークで隙間Sを調整制御することになる。第1、第2芯型1,2は、図4aのような小判形状の断面に形成する他、図4bのような略半円形状の断面に形成することもできる。また、パイプ材10にシーム突起10eが無いシームレスである場合は、第1芯型1と第2芯型2は、パイプ材10の円形内径D2よりの僅かに小さい円形外径パイプ材10が丸穴であれば芯型1,2は丸棒断面に形成できる。したがって、第1、第2芯型1,2の強度がより向上するようになる。前記実施形態では、パイプ材10として、ヘッドレストのステーの抜け防止用の矩形溝10aと高さ調整用の傾斜溝10bとを例としたが、これに限られるものではなく、ショルダーレストのステー等にも適用することができる。前記実施形態では、当接部1bがある第1芯型1をパイプ材10の一端口10cから挿入し、第2芯型2をパイプ材10の他端口10dから挿入するようにしている。これに対して、図2cに示すように、当接部1bがない第1芯型1をパイプ材10の一端口10cから挿入し、当接部2bがある第2芯型2をパイプ材10の他端口10dから挿入することもできる。また、前記実施形態では、第1芯型1の縦面1aにのみ当接部1bを形成したものであるが、図2dのように、第1芯型1の縦面1aと第2芯型2の端面2aの双方に、当接部1b ́,2b ́をそれぞれ形成して、当接部1b ́,2b ́の端部同士を当接させることで、隙間Sを形成することもできる。なお、当接部1b ́,2b ́の長さは均等である必要はないが、均等とすれば、第1芯型1と第2芯型2を共用化することができる。"