"電池の電池出力により稼働するモータによって駆動される車両における電池の寿命評価方法であって、温度センサにより前記電池の電池温度を検出する検出ステップと、前記電池に求められる要求出力を算出する算出ステップと、前記検出ステップで検出された前記電池温度が所定の温度よりも高く、かつ前記算出ステップで算出された前記要求出力が所定の出力よりも高い場合に、前記要求出力に対して一次遅れ特性を加えて、前記電池出力を行うことを特徴とする電池の寿命評価方法。しかしながら、特許文献1の評価方法では、単に運転パターン毎に設定された試験走行燃料費データと実走行燃費データとを比較して、二次電池の劣化を評価するに過ぎないため、二次電池の温度とユーザによるアクセルペダルの踏み込みの強弱アクセル開度の大小との関係は考慮されていなかった。しかし、一般的に二次電池の温度が高いときに、アクセル開度を大きくすると、高い要求駆動力Tdに応答するように二次電池の出力を急上昇させる。このように高い温度時に二次電池の出力を急上昇させると、二次電池の電池温度が二次電池の急激な劣化を引き起こす温度まで到達して、電池劣化が急激に促進されてしまう。このような二次電池の急激な劣化を考慮せずに、特許文献1の評価方法では二次電池の劣化を評価していたため、正確な二次電池の劣化を評価することができなかった。そこで、本願発明は、正確に二次電池の寿命を評価することができる評価方法を提供するものである。上記課題を解決するために、本発明の電池の寿命評価方法は、電池の電池出力により稼働するモータによって駆動される車両における電池の寿命評価方法であって、温度センサにより前記電池の電池温度を検出する検出ステップと、前記電池に求められる要求出力を算出する算出ステップと、前記検出ステップで検出された前記電池温度が所定の温度よりも高く、かつ前記算出ステップで算出された前記要求出力が所定の出力よりも高い場合に、前記要求出力に対して一次遅れ特性を加えて、前記電池出力を行うことを特徴とする。本願発明によれば、正確な二次電池の劣化を評価することができる。第1実施形態次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。図1は、本発明の一実施例である電池寿命評価方法を搭載するハイブリッド車両車両20の概略構成を示す構成図である。図1に示すように、ハイブリッド車両20は、デファレンシャルギヤ31を介して駆動輪30a30bに連結された駆動軸32に対して動力を供給するモータ22と、モータ22を駆動する電力電池出力をインバータ24を介して供給する二次電池26電池と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット40制御部、および電子制御ユニット40や補機61a61bなどに電力供給する電源としての補機バッテリ60とを含む。モータ22は、例えば、電動機として機能すると共に発電機としても機能する周知の同期発電電動機として構成されている。インバータ24は、複数のスイッチング素子により構成されており、二次電池26から供給される直流電力を擬似的な三相交流電力に変換してモータ22に供給する。電子制御ユニット40は、CPU42を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPU42の他に処理プログラムを記憶するROM44と、データを一時的に記憶するRAM46と、入出力ポート不図示とを含む。電子制御ユニット40には、モータ22の回転角θmを検出する回転角センサ23、二次電池26の端子間における端子間電圧Vbを測定する電圧センサ27a、二次電池26に充放電される充放電電流Ibを検出する電流センサ27b、二次電池26の電池温度Tbを検出する温度センサ27c、イグニッション信号を発信するイグニッションスイッチ50、シフトレバー51の操作位置以下、シフトポジションSPというを検出するシフトポジションセンサ52、アクセルペダル53の踏み込み量以下、アクセル開度Accというを検出するアクセルペダルポジションセンサ54、およびブレーキペダル55の踏み込み量以下、ブレーキペダルポジションBPというを検出するブレーキペダルポジションセンサ56が接続されている。これらのセンサ等による検出は入力ポートを介して電子制御ユニット40に入力される。電子制御ユニット40は、この入力ポートからの入力結果に伴い、スイッチング制御信号などを出力ポートを介してインバータ24に出力して、二次電池26やモータ22を制御する。また、電子制御ユニット40では、二次電池26を管理するために、電流センサ27bにより検出された充放電電流Ibの積算値に基づいてCPU42により二次電池26の残容量SOCも演算すると共に演算した残容量SOCをRAM46の所定アドレスに記憶する処理も行なう。次に、ハイブリッド車両20の動作について説明する。図2は、ハイブリッド車両20の電子制御ユニット40により実行される駆動制御ルーチンの一例を示す制御フローチャートである。このルーチンは、所定時間毎例えば、数msec毎に繰り返して実行される。駆動制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット40におけるCPU42は、まず、アクセルペダルポジションセンサ54からのアクセル開度Acc,車速センサ58からの車速V,温度センサ27cからの電池温度Tbおよび二次電池26の残容量SOCなどのデータを算出する処理を実行するS100、検出ステップ。これらのデータ算出処理が実行されると、CPU42は、ROM44に格納されたアクセル開度Accと車速Vと要求駆動動力Tdの関係を定めた要求トルク設定用マップ図3を読み出す。そして、この読み出した要求トルク設定用マップを用いて、CPU42は、アクセル開度Accおよび車速Vに対応する要求駆動動力要求出力Tdを算出するS101、算出ステップ。CPU42により要求駆動動力Tdが算出されると、CPU42は、入力された電池温度Tbが所定の温度範囲内にあるか否かを判定するS102。この所定の温度範囲とは、図4に示すように二次電池26の入出力上下限値が0である低すぎる電池温度Tminと高すぎる電池温度Tmaxの範囲である。電池温度Tbが、所定の範囲から外れると判定された場合は、次のステップへの移行を止め、CPU42による処理を終了させる。CPU42が、入力された電池温度Tbを所定の範囲内にあると判定した場合は、二次電池26の入出力上下限値を算出するS103。この入出力上下限値は、仮入力制限Wintmpに補正値αを加えた入力上下限値と、仮出力制限Wouttmpに補正値αを加えた出力上下限値とする。この仮入力制限Wintmpおよび仮出力制限Wouttmpは、CPU42により、ROM44に格納された二次電池26の電池温度Tbと二次電池26の仮入出力制限WintmpWouttmpとの関係図4を読み出し、電池温度Tbに対応する仮入出力制限WintmpWouttmpを算出する。補正値αに関しては、CPU42により、ROM44に格納された二次電池26の残容量SOCと二次電池26の仮入出力制限WintmpWouttmpとの関係図5を読み出して、二次電池26の残容量SOCに対応する補正値αを算出する。このように、二次電池26の残容量SOCを考慮した補正値αを仮入力制限Wintmpおよび仮出力制限Wouttmpに加えることで、より正確な二次電池26の入出力上下限値を算出することができる。CPU42が二次電池26の入出力上下限値を算出すると、CPU42は、電池温度Tbが所定の温度より高いか否かおよびアクセル開度Accが所定の開度所定の出力より大きいか否かを判断するS104。CPU42が、電池温度Tbを所定の温度よりも高く、アクセル開度Accを所定の開度よりも大きいと判断した場合は、CPU42は、要求駆動力Tdに一次遅れ特性を加えて二次電池26に対して供給する電力を制御して、電池出力を行うS105、106。具体的には、図6に示すような通常の二次電池26への電池出力に対して、一次遅れ特性を付与して図7のような電池出力として、二次電池26の電池出力を制御する。このように、二次電池26の電池出力を制御することで、二次電池26の温度が高く二次電池26の劣化が促進され易い場合においても、二次電池26の急激な劣化を防ぎながら、二次電池26の出力をユーザにより要求された電池出力となるように制御することができる。すなわち、二次電池26の温度が急激な劣化を引き起こす温度に到達することを防ぎ、二次電池26の急激な劣化を防ぐことができる。ここで、所定の温度とは、例えば60°Cとし、所定の開度とは、例えば、二次電池26の電池温度が60°Cの時にアクセルペダル53を踏み込んでも、二次電池が急激に劣化する温度に到達しないアクセル開度Accとする。CPU42が、電池温度Tbを所定の温度よりも低い、または、アクセル開度Accを所定の開度よりも小さいと判断した場合は、要求駆動動力Tdに対して一次遅れ特性を加えずに、二次電池26の電池出力を行うS106。この電池温度Tbが所定の温度よりも低い場合は、高いアクセル開度Accに伴う二次電池26の急激な電池出力を行っても、二次電池26が劣化し易い温度まで到達しにくいため、急激な二次電池26の劣化が促進されることはない。また、アクセル開度Accが低い場合では、電池出力が低いアクセル開度Accであるため、電池温度Tbが高い状態であっても、二次電池26が劣化し易い温度まで到達しなく、急激に二次電池26の劣化が生じることはない。このように、急激な二次電池26の劣化が生じない場合については、要求駆動力Tdに迅速に応答するように二次電池26の電池出力を制御することで、ユーザの要求に対して迅速に応えることができる。すなわち、本発明は、二次電池26の急激な劣化を防ぎながら、ユーザの意図した動きになるようにハイブリッド車両20を発進または加速でき、高いドライバビリティを実現することができる。上記のように、二次電池26の電池温度Tbおよびアクセルペダル53のアクセル開度Accの測定結果に基づいて、二次電池26への電力供給を変えることで、アクセル開度Accに伴う急激な二次電池26の劣化を防ぐことができる。すなわち、ユーザによるアクセルペダル53を踏み込む強弱アクセル開度Accの大小に関係なく、二次電池26の劣化のバラツキを低減させることができる。この電力の供給方法を従来技術例えば特許文献1に開示された測定方法に組み込むことで、アクセル開度Accに伴った二次電池26への劣化のバラツキを低減させて、より正確な二次電池26の劣化を評価することができる。第2実施形態上記第1実施形態において、電池温度Tbとアクセル開度Accの関係に基づいて二次電池26の電池出力を制御する方法として説明したが、第2実施形態では、電池温度TbとブレーキペダルポジションBPに基づいて二次電池26の電池出力を制御する方法とする。具体的には、第1の実施形態におけるS104を、CPU42が、電池温度Tbが所定の温度よりも高いか否かおよびブレーキペダルポジションBPが所定の位置所定の出力よりも低いか否かを判断するものとする。この場合、CPU42が、電池温度Tbを所定の温度よりも高く、ブレーキペダルポジションBPを所定の位置よりも低いと判断した場合は、電池温度Tbが急激に二次電池26の劣化を引き起こす温度に到達する可能性が高いため、ブレーキペダルポジションBPにより要求された制動力に対して、一次遅れ特性を付与して停止させるように制御する。この構成により、ブレーキペダルポジションBPに伴う急激な二次電池26の温度上昇を防ぎ、急激な二次電池26の劣化を防ぐことができる。また、電池温度Tbが所定の温度よりも低い場合、またはブレーキペダルポジションBPが所定の位置よりも高い場合には、ユーザによるブレーキペダルポジションBPに伴う制動力で動作させて、ハイブリッド車両20を迅速に停止させる。この構成により、ユーザによるブレーキペダル55の操作に伴う二次電池26の急激な劣化二次電池26の劣化のバラツキを防ぐとともに、高いドライバビリティを実現することできる。また、この二次電池26に対する電池出力の制御を従来技術例えば特許文献1に開示された測定方法に組み込むことで、ブレーキペダルポジションBPの位置に伴った二次電池26への劣化のバラツキを低減させて、より正確な二次電池26の劣化を評価することができる。なお、所定の温度とは、例えば60°Cとし、所定の位置とは、例えば二次電池の電池温度が60°Cの時にブレーキペダル55を踏み込んでも、二次電池が急激に劣化する温度に到達しないブレーキペダルポジションBPとする。第3実施形態上記第1実施形態および第2実施形態において、電池温度Tbとアクセル開度Accの関係または電池温度TbとブレーキペダルポジションBPの関係のいずれかを考慮して、二次電池26の電池出力を制御する方法について説明したが、第3実施形態では、電池温度Tbとアクセル開度Accの関係および電池温度TbとブレーキペダルポジションBPの関係の両方を考慮して、二次電池26の電池出力を制御する方法としても良い。すなわち、S104において、CPU42が、電池温度Tbが所定の温度より高いか否かおよびアクセル開度Accが所定の開度より大きいか否か、または、電池温度Tbが所定の温度より高いか否かおよびブレーキペダルポジションBPが所定の位置よりも低いか否かを判断しても良い。これらの条件のいずれかを満たした場合に、第1実施例または第2実施例で説明したような要求駆動動力Tdに対して一次遅れ特性を付与して、二次電池26の電池出力を制御する。このような電池温度Tbとアクセル開度Accの関係および電池温度TbとブレーキペダルポジションBPの関係を考慮して二次電池26の電池出力を制御することで、ユーザによるアクセルペダル53およびブレーキペダル55の操作に伴う二次電池26の急激な劣化二次電池26の劣化のバラツキを防ぐとともに、高いドライバビリティを実現することできる。また、この二次電池26に対する電池出力の制御を従来技術例えば特許文献1に開示された測定方法に組み込むことで、アクセルペダル53のアクセル開度AccおよびブレーキペダルポジションBPの位置に伴った二次電池26への劣化のバラツキを低減させて、より正確な二次電池26の劣化を評価することができる。本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。"