"頭部装着型表示装置に設けられた第1のセンサからの第1のセンサ情報と、前記頭部装着型表示装置と通信接続を行う情報端末装置に設けられた第2のセンサからの第2のセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、前記第1のセンサ情報及び前記第2のセンサ情報の基準値に関する情報である基準値情報を記憶する記憶部と、前記基準値情報、前記第1のセンサ情報及び前記第2のセンサ情報に基づいて、前記頭部装着型表示装置の方向情報である第1の方向情報及び前記情報端末装置の方向情報である第2の方向情報を取得し、取得した前記第1の方向情報及び前記第2の方向情報に基づいてユーザの入力情報を求める処理部と、を含むことを特徴とする入力システム。請求項1において、前記記憶部は、前記処理部により初期化タイミングであると判定された際に前記センサ情報取得部により取得された前記第1のセンサ情報及び前記第2のセンサ情報を、前記基準値情報として記憶することを特徴とする入力システム。請求項2において、前記処理部は、前記記憶部に前記基準値情報が記憶された第1のタイミングでの前記情報端末装置の状態である第1の状態での第1の状態情報と、今回の判定タイミングである第2のタイミングでの前記情報端末装置の状態である第2の状態での第2の状態情報との比較処理を行い、前記比較処理により前記情報端末装置の状態が変化したと判定された場合に、前記第2のタイミングを前記初期化タイミングであると判定することを特徴とする入力システム。請求項3において、前記処理部は、前記情報端末装置に設けられた加速度センサにより、前記第1の状態情報として、前記第1のタイミングでの重力方向に対する前記情報端末装置の傾きに関する情報である第1の傾き情報を取得するとともに、前記第2の状態情報として、前記第2のタイミングでの前記重力方向に対する前記情報端末装置の傾きに関する情報である第2の傾き情報を取得し、前記第1の傾き情報と前記第2の傾き情報の比較処理を行い、前記比較処理により前記情報端末装置の状態が変化したと判定された場合に、前記第2のタイミングを前記初期化タイミングであると判定することを特徴とする入力システム。請求項4において、前記処理部は、前記情報端末装置を構成する第1~第NNは2以上の整数の面のうち第iiは1≦i≦Nの整数の面が基準方向に向いていると、前記第1の傾き情報に基づき判定され、且つ、前記第1~第Nの面のうち第jjは1≦j≦N、i≠jの整数の面が前記基準方向に向いていると、前記第2の傾き情報に基づき判定された場合に、前記情報端末装置の状態が変化したと判定し、前記第2のタイミングを前記初期化タイミングであると判定することを特徴とする入力システム。請求項2において、前記処理部は、前記ユーザにより初期化操作が行われたタイミングを前記初期化タイミングと判定することを特徴とする入力システム。請求項1乃至6のいずれかにおいて、前記頭部装着型表示装置は、第1の方向に沿って、複数のアイコンが並んで表示される選択メニュー画面を表示する表示部を含み、前記処理部は、前記第1の方向に沿った方向における、前記第2の方向情報に対する前記第1の方向情報の変化量が所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、前記選択メニュー画面において選択されるアイコンを、前記複数のアイコンのうちの他のアイコンに変更する処理を行うことを特徴とする入力システム。請求項7において、前記処理部は、前記第1の方向とは異なる第2の方向における、前記第2の方向情報に対する前記第1の方向情報の変化量が所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、選択されているアイコンの確定処理を行うことを特徴とする入力システム。請求項1乃至6のいずれかにおいて、前記第1のセンサは前記頭部装着型表示装置に設けられた第1の方位センサであり、前記第2のセンサは前記情報端末装置に設けられた第2の方位センサであって、前記センサ情報取得部は、第1のセンサ情報として前記頭部装着型表示装置の方位情報である第1の方位情報を取得するとともに、前記第2のセンサ情報として前記情報端末装置の方位情報である第2の方位情報を取得し、前記処理部は、前記第1の方位情報と前記第2の方位情報との差分を表す情報である方位差情報に基づいて、前記入力情報を求めることを特徴とする入力システム。請求項9において、前記頭部装着型表示装置は、前記水平方向に沿って、複数のアイコンが並んで表示される選択メニュー画面を表示する表示部を含み、前記処理部は、前記水平方向に沿った方向における、前記方位差情報により表される方位差が所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、前記選択メニュー画面において選択されるアイコンを、前記複数のアイコンのうちの他のアイコンに変更する処理を行うことを特徴とする入力システム。請求項10において、前記処理部は、前記頭部装着型表示装置の仰角情報と前記情報端末装置の仰角情報との差分を表す情報を、仰角差情報とした場合に、鉛直方向における、前記仰角差情報により表される仰角差が所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、選択されているアイコンの確定処理を行うことを特徴とする入力システム。請求項1乃至6のいずれかにおいて、前記第1のセンサは前記頭部装着型表示装置に設けられた第1の仰角センサであり、前記第2のセンサは前記情報端末装置に設けられた第2の仰角センサであって、前記センサ情報取得部は、第1のセンサ情報として前記頭部装着型表示装置の仰角情報である第1の仰角情報を取得するとともに、前記第2のセンサ情報として前記情報端末装置の仰角情報である第2の仰角情報を取得し、前記処理部は、前記第1の仰角情報と前記第2の仰角情報との差分を表す情報である仰角差情報に基づいて、前記入力情報を求めることを特徴とする入力システム。請求項12において、前記頭部装着型表示装置は、前記鉛直方向に沿って、複数のアイコンが並んで表示される選択メニュー画面を表示する表示部を含み、前記処理部は、前記鉛直方向に沿った方向における、前記仰角差情報により表される仰角差が所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、前記選択メニュー画面において選択されるアイコンを、前記複数のアイコンのうちの他のアイコンに変更する処理を行うことを特徴とする入力システム。請求項13において、前記処理部は、前記頭部装着型表示装置の方位情報と前記情報端末装置の方位情報との差分を表す情報を、方位差情報とした場合に、水平方向における、前記方位差情報により表される方位差が所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、選択されているアイコンの確定処理を行うことを特徴とする入力システム。請求項1乃至14のいずれかに記載の入力システムを含むことを特徴とする頭部装着型表示装置。請求項1乃至14のいずれかに記載の入力システムを含むことを特徴とする情報端末装置。頭部装着型表示装置に設けられた第1のセンサからの第1のセンサ情報と、前記頭部装着型表示装置と通信接続を行う情報端末装置に設けられた第2のセンサからの第2のセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、前記第1のセンサ情報及び前記第2のセンサ情報の基準値に関する情報である基準値情報を記憶する記憶部と、前記基準値情報、前記第1のセンサ情報及び前記第2のセンサ情報に基づいて、前記頭部装着型表示装置の方向情報である第1の方向情報及び前記情報端末装置の方向情報である第2の方向情報を取得し、取得した前記第1の方向情報及び前記第2の方向情報に基づいてユーザの入力情報を求める処理部として、コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。特許文献1では、ユーザの体の第1の部位例えば頭部に装着された第1のセンサと、第2の部位例えば手に装着された第2のセンサから第1の部位と第2の部位の相対位置を求めることでアクション情報を生成し、生成したアクション情報に対応するユーザ指示を決定するインターフェース装置が提案されている。しかし、特許文献1は主にゲーム用途のユーザインターフェース装置であり、頭部装着型表示装置に表示されるメニュー画面におけるメニュー項目の選択等については述べられていない。よって、メニュー項目の選択等における初期化についても述べられていない。特許文献2では、頭部のジョイスティック的な動きを検出し、検出した動きに基づいて機器を操作する例えば表示部に表示されたメニュー項目の選択等を行う入力装置が提案されている。しかし、特許文献2では姿勢の変化立位、座位等の検出に応じた初期化処理については述べられているが、メニュー項目の選択等における初期化については述べられていない。つまり、操作開始時に頭部が正面方向を向いていなかった場合等に対応できない可能性がある。本発明の幾つかの態様によれば、頭部装着型表示装置及び情報端末装置にそれぞれ設けられたセンサからのセンサ情報に基づいて頭部の動きを検出し、検出した頭部の動きに基づいてユーザの入力情報を求める入力システム、頭部装着型表示装置、情報端末装置及びプログラム等を提供することができる。また、本発明の幾つかの態様によれば、初期化タイミングにおいてセンサ情報の基準値を更新することで頭部の動きを適切に検出し、検出した頭部の動きに基づいてユーザの入力情報を求める入力システム、頭部装着型表示装置、情報端末装置及びプログラム等を提供することができる。本発明の一態様は、頭部装着型表示装置に設けられた第1のセンサからの第1のセンサ情報と、前記頭部装着型表示装置と通信接続を行う情報端末装置に設けられた第2のセンサからの第2のセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、前記第1のセンサ情報及び前記第2のセンサ情報の基準値に関する情報である基準値情報を記憶する記憶部と、前記基準値情報、前記第1のセンサ情報及び前記第2のセンサ情報に基づいて、前記頭部装着型表示装置の方向情報である第1の方向情報及び前記情報端末装置の方向情報である第2の方向情報を取得し、取得した前記第1の方向情報及び前記第2の方向情報に基づいてユーザの入力情報を求める処理部と、を含む入力システムに関係する。本発明の一態様では、頭部装着型表示装置に設けられたセンサのセンサ情報、情報端末装置に設けられたセンサのセンサ情報及び基準値情報に基づいて、頭部の方向情報と情報端末装置の方向情報を取得する。そして取得した方向情報に基づいてユーザの入力情報を求めることで、端末に対する頭部の相対的な動きに基づくインターフェースを実現すること等が可能になる。また、前記記憶部は、前記処理部により初期化タイミングであると判定された際に前記センサ情報取得部により取得された前記第1のセンサ情報及び前記第2のセンサ情報を、前記基準値情報として記憶してもよい。これにより、基準値の初期化処理が可能になり、センサの状態装着位置装着方向等が変化したとしても頭部方向等を適切に求めることが可能になる。また、前記処理部は、前記記憶部に前記基準値情報が記憶された第1のタイミングでの前記情報端末装置の状態である第1の状態での第1の状態情報と、今回の判定タイミングである第2のタイミングでの前記情報端末装置の状態である第2の状態での第2の状態情報との比較処理を行い、前記比較処理により前記情報端末装置の状態が変化したと判定された場合に、前記第2のタイミングを前記初期化タイミングであると判定してもよい。これにより、情報端末装置の状態が変化した場合に、初期化処理を行うこと等が可能になる。また、前記処理部は、前記情報端末装置に設けられた加速度センサにより、前記第1の状態情報として、前記第1のタイミングでの重力方向に対する前記情報端末装置の傾きに関する情報である第1の傾き情報を取得するとともに、前記第2の状態情報として、前記第2のタイミングでの前記重力方向に対する前記情報端末装置の傾きに関する情報である第2の傾き情報を取得し、前記第1の傾き情報と前記第2の傾き情報の比較処理を行い、前記比較処理により前記情報端末装置の状態が変化したと判定された場合に、前記第2のタイミングを前記初期化タイミングであると判定してもよい。これにより、加速度センサを用いて情報端末装置の状態の変化を判定すること等が可能になる。また、前記処理部は、前記情報端末装置を構成する第1~第NNは2以上の整数の面のうち第iiは1≦i≦Nの整数の面が基準方向に向いていると、前記第1の傾き情報に基づき判定され、且つ、前記第1~第Nの面のうち第jjは1≦j≦N、i≠jの整数の面が前記基準方向に向いていると、前記第2の傾き情報に基づき判定された場合に、前記情報端末装置の状態が変化したと判定し、前記第2のタイミングを前記初期化タイミングであると判定してもよい。これにより、加速度センサのセンサ情報に基づいて、基準方向を向いている情報端末装置の面を特定し、特定した面に基づいて情報端末装置の状態の変化を判定することが可能になり、容易に状態変化の判定を行うこと等ができる。また、前記処理部は、前記ユーザにより初期化操作が行われたタイミングを前記初期化タイミングと判定してもよい。これにより、ユーザの操作指示に基づく初期化処理が可能になる。また、前記頭部装着型表示装置は、第1の方向に沿って、複数のアイコンが並んで表示される選択メニュー画面を表示する表示部を含み、前記処理部は、前記第1の方向に沿った方向における、前記第2の方向情報に対する前記第1の方向情報の変化量が所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、前記選択メニュー画面において選択されるアイコンを、前記複数のアイコンのうちの他のアイコンに変更する処理を行ってもよい。これにより、アイコンが並んで表示される方向における頭部の動きに基づく処理等が可能になる。また、前記処理部は、前記第1の方向とは異なる第2の方向における、前記第2の方向情報に対する前記第1の方向情報の変化量が所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、選択されているアイコンの確定処理を行ってもよい。これにより、アイコンが並んで表示方向とは異なる方向における頭部の動きに基づく処理等が可能になる。また、前記第1のセンサは前記頭部装着型表示装置に設けられた第1の方位センサであり、前記第2のセンサは前記情報端末装置に設けられた第2の方位センサであって、前記センサ情報取得部は、第1のセンサ情報として前記頭部装着型表示装置の方位情報である第1の方位情報を取得するとともに、前記第2のセンサ情報として前記情報端末装置の方位情報である第2の方位情報を取得し、前記処理部は、前記第1の方位情報と前記第2の方位情報との差分を表す情報である方位差情報に基づいて、前記入力情報を求めてもよい。これにより、方位センサにより取得される水平方向における頭部の動きに基づく処理等が可能になる。また、前記頭部装着型表示装置は、前記水平方向に沿って、複数のアイコンが並んで表示される選択メニュー画面を表示する表示部を含み、前記処理部は、前記水平方向に沿った方向における、前記方位差情報により表される方位差が所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、前記選択メニュー画面において選択されるアイコンを、前記複数のアイコンのうちの他のアイコンに変更する処理を行ってもよい。これにより水平方向にアイコンが並んだ選択メニュー画面を表示し、水平方向における頭部の動きに基づくアイコン選択処理を行うこと等が可能になる。また、前記処理部は、前記頭部装着型表示装置の仰角情報と前記情報端末装置の仰角情報との差分を表す情報を、仰角差情報とした場合に、鉛直方向における、前記仰角差情報により表される仰角差が所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、選択されているアイコンの確定処理を行ってもよい。これにより、水平方向にアイコンが並んだ選択メニュー画面において、鉛直方向における頭部の動きに基づくアイコン確定処理を行うこと等が可能になる。また、前記第1のセンサは前記頭部装着型表示装置に設けられた第1の仰角センサであり、前記第2のセンサは前記情報端末装置に設けられた第2の仰角センサであって、前記センサ情報取得部は、第1のセンサ情報として前記頭部装着型表示装置の仰角情報である第1の仰角情報を取得するとともに、前記第2のセンサ情報として前記情報端末装置の仰角情報である第2の仰角情報を取得し、前記処理部は、前記第1の仰角情報と前記第2の仰角情報との差分を表す情報である仰角差情報に基づいて、前記入力情報を求めてもよい。これにより、仰角センサにより取得される鉛直方向における頭部の動きに基づく処理等が可能になる。また、前記頭部装着型表示装置は、前記鉛直方向に沿って、複数のアイコンが並んで表示される選択メニュー画面を表示する表示部を含み、前記処理部は、前記鉛直方向に沿った方向における、前記仰角差情報により表される仰角差が所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、前記選択メニュー画面において選択されるアイコンを、前記複数のアイコンのうちの他のアイコンに変更する処理を行ってもよい。これにより鉛直方向にアイコンが並んだ選択メニュー画面を表示し、鉛直方向における頭部の動きに基づくアイコン選択処理を行うこと等が可能になる。また、前記処理部は、前記頭部装着型表示装置の方位情報と、前記情報端末装置の方位情報の差分を表す情報を方位差情報とした場合に、水平方向における、前記方位差情報により表される方位差が所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、選択されているアイコンの確定処理を行ってもよい。これにより、鉛直方向にアイコンが並んだ選択メニュー画面において、水平方向における頭部の動きに基づくアイコン確定処理を行うこと等が可能になる。本発明の他の態様は、請求項1乃至14のいずれかに記載の入力システムを含む頭部装着型表示装置に関係する。本発明の他の態様は、請求項1乃至14のいずれかに記載の入力システムを含む情報端末装置に関係する。本発明の他の態様は、頭部装着型表示装置に設けられた第1のセンサからの第1のセンサ情報と、前記頭部装着型表示装置と通信接続を行う情報端末装置に設けられた第2のセンサからの第2のセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、前記第1のセンサ情報及び前記第2のセンサ情報の基準値に関する情報である基準値情報を記憶する記憶部と、前記基準値情報、前記第1のセンサ情報及び前記第2のセンサ情報に基づいて、前記頭部装着型表示装置の方向情報である第1の方向情報及び前記情報端末装置の方向情報である第2の方向情報を取得し、取得した前記第1の方向情報及び前記第2の方向情報に基づいてユーザの入力情報を求める処理部として、コンピュータを機能させるプログラムに関係する。以下、本実施形態について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。1.本実施形態の手法まず本実施形態の手法について説明する。近年、表示装置として用いられている頭部装着型表示装置HMD、HeadMountedDisplayは、頭部に装着するという特性上、大きさ等に制限が加わり、結果として簡素な構成の操作部しか持てないことが多い。そのため、操作のためのインターフェースが充実しておらず、複雑な操作が難しいという問題がある。また、ユーザの動作を用いた直感的なインターフェースが広く用いられている。例えば特許文献1では、ユーザの体の2箇所例えば頭と手に装着された2つのセンサの相対位置を用いたインターフェースが提案されている。また、特許文献2では、ユーザの頭部の動きをジョイスティック的な操作に用いる手法が提案されている。しかし、頭部の動きを用いたメニュー操作等を実現する場合には、上述の手法では十分ではない。図2に示したようなメニュー項目の選択を行うケースを用いて理由を説明する。この場合、例えば水平方向での頭部の動き頭部の方位を検出して、左を向いていたらはいを選択し、正面を向いていたらいいえ、右を向いていたらキャンセルを選択するという実装が自然であり直感的にわかりやすい。しかし、操作開始時にユーザが正面を向いているとは限らないため問題が生じる。例えば、操作開始時にユーザが既に左を向いていたとする。その場合に選択されている項目がいいえであるとすると、ユーザはそれ以上左を向くことができないため、はいを選択することができなくなってしまう。以上の問題を回避するためには、操作開始時からの頭の動きの変化量を見るのではなく、体に対する頭部の向き例えば体の正面に対して頭部が何度ずれた方向を向いているかを求める必要がある。これは、頭部の基準方向、体の基準方向を求めておき、頭部及び体の基準方向からのずれ量をそれぞれ求め、求めたずれ量の差分を取ればよい式1を用いて後述する。しかし、センサがユーザの体に固定されておらず、装着位置や装着方向が変化する場合には、頭部及び体の基準方向が変化することになってしまい、適切に頭部の方向を求めることができない。頭部側のセンサは頭部装着型表示装置に設けることにより、基準方向の変化は起きにくいと考えられる。頭部装着型表示装置の装着位置は、表示部や支持部材の構成等を考慮すると大きく変化することはないと思われるためである。しかし、体側のセンサについては上述した基準方向の変化について考慮する必要がある。センサをユーザの体に固定する手法は、インターフェース装置の使用のたびにユーザにセンサを装着することを強いることになるため好ましくなく、本実施形態ではユーザが携帯し、且つ、体に対応する部分に装着する情報端末装置例えば携帯電話等にセンサを搭載するものとしているためである。なお、体に対応する部分に装着するとは、体の動きに追随して動くという要件を満たす箇所に設置されればよく、手に持った鞄に入れられるという状況であってもよいものとする。つまり、情報端末装置は胸ポケットに入れられる、ズボンのポケットに入れられる、手で持っている鞄に入れられる等、その状態が大きく変化することが想定され、結果として情報端末装置に設けられた体側のセンサの状態も変化し、それにあわせて基準値を変更する必要が生じる。そこで本出願人は、頭部装着型表示装置に設けられた第1のセンサからの第1のセンサ情報と、情報端末装置に設けられた第2のセンサからの第2のセンサ情報と、第1のセンサ情報及び第2のセンサ情報の基準値に関する情報基準値情報とに基づいて、体に対する頭部の方向厳密には情報端末装置に対する頭部の方向を求める入力システムであって、当該基準値情報の初期化を可能とする入力システムを提案する。具体的な実施形態を以下で説明する。第1の実施形態では方位センサを用いた水平方向での頭部の動きに対応したメニュー項目選択処理について説明し、第2の実施形態では仰角センサを用いた鉛直方向での頭部の動きに対応したメニュー項目選択処理について説明する。2.第1の実施形態水平方向での頭部の動きに対応したメニュー項目選択処理について説明する。具体的には、システム構成例を説明した後、頭部装着型表示装置の表示部に表示される画面の例について説明し、最後にフローチャートを用いて処理の詳細について説明する。2.1システム構成例図1に本実施形態に係る入力システムを含む頭部装着型表示装置100及び情報端末装置200の構成例を示す。図1に示したように、頭部装着型表示装置100は、表示部110と、操作部120と、頭部方向検出部130と、通信部140とを含む。また、情報端末装置200は、端末方向検出部210と、記憶部220と、処理部230と、通信部240とを含む。頭部装着型表示装置100の表示部110は、各種の表示画面を表示する。具体的には図2を用いて後述するような選択メニュー画面等を表示する。操作部120は、頭部装着型表示装置100を操作するためのインターフェースであり、ボタン等により構成される。具体的には今回の判定タイミングが初期化タイミングであることを明示的に指示する初期化ボタン等を含む。頭部方向検出部130は、頭部装着型表示装置100に設けられた第1のセンサからの第1のセンサ情報に基づいて、頭部の方向情報を検出する。本実施形態においては、第1のセンサとは方位センサであってもよく、頭部の方向情報とは頭部の方位情報であってもよい。通信部140は、情報端末装置200との間でデータの通信を行う。通信は有線で行われてもよいし、無線で行われてもよい。情報端末装置200の端末方向検出部210は、情報端末装置200に設けられた第2のセンサからの第2のセンサ情報に基づいて、情報端末装置200の方向情報を検出する。第1のセンサと同様に、第2のセンサは方位センサであってもよく、方向情報とは方位情報であってもよい。記憶部220は、処理部230等のワーク領域となるもので、その機能はRAM等のメモリーやHDDハードディスクドライブなどにより実現できる。また記憶部220は、第1のセンサ情報及び第2のセンサ情報の基準値に関する情報である基準値情報を記憶する。処理部230は、記憶部220が記憶した情報や、通信部240が受信した情報に基づいて、種々の処理を行う。この処理部230の機能は、各種プロセッサCPU等、ASICゲートアレイ等などのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。また処理部230は、頭部の方向情報、情報端末装置200の方向情報及び基準値情報に基づいて、情報端末装置200の方向に対する頭部の相対的な方向を求め、求めた情報によりメニュー項目選択処理を行う。通信部240は、頭部装着型表示装置100との間でデータの通信を行う。通信は有線で行われてもよいし、無線で行われてもよい。なお、本実施形態のシステム構成は上述したものに限定されない。例えば、頭部装着型表示装置100の操作部120は情報端末装置200に設けられてもよい。また、第1のセンサは頭部装着型表示装置100に設けられる必要があるが、第1のセンサからのセンサ情報に基づいて頭部の方向情報を求める頭部方向検出部130は、情報端末装置200に設けられてもよい。同様に、情報端末装置の記憶部220及び処理部230は頭部装着型表示装置100に設けられてもよい。また、第2のセンサは情報端末装置200に設けられる必要があるが、第2のセンサからのセンサ情報に基づいて情報端末装置200の方向情報を求める端末方向検出部210は、頭部装着型表示装置100に設けられてもよい。2.2選択メニュー画面の例図2に、本実施形態で用いられる選択メニュー画面の例を示す。選択メニュー画面は、ユーザに項目の選択を促すために、頭部装着型表示装置100の表示部110に表示されるものである。例えば図2に示したように、選択項目を囲う枠線の太さ等により、現在選択されている項目を判別可能にする。そしてユーザは図2に示したように、水平方向における左右の頭部の動きで選択している項目を変更することができる。具体的には、頭部方向検出部130で検出した頭部の方向情報及び端末方向検出部210で検出した端末の方向情報体の方向情報に対応とから、端末の方向に対する頭部の方向の変化量例えば端末正面方向と頭部の方向のなす角度の大きさ等を求め、求めた変化量が所与の閾値を超えた場合に、選択している項目を変更すればよい。なお、現在選択されている項目の色や大きさを変える等、他の手法により選択している項目を判別するようにしてもよい。また、図2の例では選択項目が3つの場合を示したが、選択項目は2つ以上であれば任意の個数であってもよい。2.3処理の詳細次に、処理の詳細について図3のフローチャートを用いて説明する。この処理が開始されると、まず記憶部220に基準値情報が記憶されているかの判定が行われるS101。基準値情報が記憶されていない場合には、頭部方向検出部130及び端末方向検出部210から現在の方向情報の値を取得して、基準値情報として記憶部220の記憶するS102。そして処理部230は、基準値情報、現在の頭部の方向情報及び現在の端末の方向情報から選択メニュー画面の選択項目のうちどの項目を選択するかを求め、求めた項目を選択したメニュー画面を表示部110に表示させる処理を行うS103。ここで、どのメニュー項目を選択するか決定する処理について説明する。例として、方向情報が0~359の周期境界値を取る方位センサのセンサ値として取得される場合を考える。この場合、基準値情報に含まれる頭部方向の値をDh、基準値情報に含まれる端末方向の値をDm、頭部方向検出部130で検出された現在の頭部方向の値をDh’、端末方向検出部210で検出された現在の端末方向の値をDm’とすると、評価値Δは下式1で与えられる。Δ=Dh’-Dh-Dm’-Dm1ただし、周期境界条件及び、頭部の回転は±180度以内という条件を考慮し、下式2で求められるΔ’を評価値として用いる。Δ≧180ならばΔ’=Δ-360Δ<-180ならばΔ’=Δ3602Δ或いはΔ’が0の時が正面を向いているときであるから、メニュー項目のうちの中央に位置するものを選択することになる。Δが正又は負にある程度の値を持ったときは、左右いずれかに位置するメニュー項目を選択すればよい。どの値でどのメニュー項目を選択するかは、メニュー項目の数や、角度範囲の割り振り等による。その後、ユーザの操作を検出したらS104、水平方向左右方向での頭部の動きが閾値を超えたかの判定を行いS105、閾値を超えていた場合には、頭部の動きの方向に応じて選択項目を左又は右に変更するS106。変更後はS104に戻る。また、S105でNoの場合には、初期化ボタンが押されたかの判定を行いS107、押された場合には、現在の頭部方向情報及び端末方向情報を取得し、取得した値を基準値情報として記憶部220に記憶する。それとともに、現在の状態が初期状態であることから、メニュー画面内の中央の項目を選択するように変更するS108。S107においてNoの場合には、下方向の頭部の動きが閾値を超えたかの判定を行うS109。ここでは、頭部を下方向に動かす動作うなずくような動作により、選択項目の確定処理を行うものとする。頭部を下方向に動かす動作は、例えば第2の実施形態で述べるような仰角センサを用いることで検出可能である。S109でYesの場合には、選択された項目の処理を実行して終了するS110。S109でNoの場合にはS104に戻る。ただし、本実施形態では、選択項目の確定処理は下方向の頭部の動きにより行われるものに限定されない。例えば、操作部120に確定ボタンを設け、確定ボタンを押下することにより確定処理を行ってもよい。以上が、基本の処理及び初期化ボタンによる初期化処理の説明である。しかし、初期化タイミングは初期化ボタンが押されたタイミングに限定されるものではない。S101において記憶部220に基準値情報が記憶されていた場合には、記憶部220から当該基準値情報を取得するS111。そして情報端末装置200に設けられたセンサこれは上述した第2のセンサと同一のセンサであってもよいし別のセンサであってもよいから、現在の端末の状態情報を取得するS112。記憶部220に記憶された基準値情報に含まれる端末の状態情報と、現在の端末の状態情報とを比較し、基準値情報が記憶されたタイミングと現在の判定タイミングとの間で端末の状態が変化したかの判定を行いS113、変化していた場合には、S102に移行して、現在の頭部方向情報及び端末方向情報を基準値情報として記憶部220に記憶する。これは例えば、今まで胸ポケットに入れていた情報端末装置200をズボンのポケットに移動した、或いは情報端末装置200を入れている鞄の持ち方を変えた等の状況であり、それまで用いていた基準値情報が適切ではなくなってしまったケースである。よって、端末の状態が大きく変化した以上、基準値も更新する必要があるため、S102で基準値情報を現在のセンサ情報から求められる値に更新し、初期化処理を行っている。S113でNoの場合には、情報端末装置200の状態が大きく変化してはいないということであるから、記憶部220に記憶されていた基準値情報をそのまま用いS114、S103に移行する。S113における状態変化の判定手法について図4を用いて具体例を示す。情報端末装置200が図4Aに示したような6面からなる直方体であるケースを考える。そして、図4A、図4Bに示したようなx、y、zの各軸の方向の加速度を検出する3軸加速度センサを情報端末装置200に設ける。その上で、x、y、zの各軸のうちどの軸のどの方向に最も大きい加速度が働いているかを求めることで、垂直上方向を向いている面を特定する。ここでは、図4Cに示したように、どの軸のどの方向に最も大きい加速度が働いているかを求めることで、垂直上方向を向いている面を一意に特定することができる。そして特定した面を上述した状態情報とすればよい。つまり、基準値情報を記憶したタイミングにおける特定した面と、今回の判定タイミングにおける特定した面とが状態情報となり、特定した面が同一の場合には状態は変化しておらず、特定した面が同一でない場合には状態が変化したと判定する。これにより、ユーザが明示的に初期化指示を出さなくとも、自動的に初期化処理を行うことが可能になり、端末の状態の変化に対応可能な入力システムを実現することが可能になる。以上の本実施形態では、入力システムは図1に示したように、センサ情報取得部頭部方向検出部130及び端末方向検出部210に相当と、基準値情報を記憶する記憶部220と、処理部230とを含む。センサ情報取得部は、頭部装着型表示装置100に設けられた第1のセンサからの第1のセンサ情報と、情報端末装置200に設けられた第2のセンサからの第2のセンサ情報を取得する。記憶部220は、基準値情報として第1のセンサ情報及び第2のセンサ情報の基準値に関する情報を記憶する。処理部230は、基準値情報、第1のセンサ情報及び第2のセンサ情報に基づいて、頭部装着型表示装置100の方向情報である第1の方向情報と、情報端末装置200の方向情報である第2の方向情報とを取得し、取得した方向情報に基づいてユーザの入力情報を求める。これにより、頭部装着型表示装置100及び情報端末装置200にそれぞれセンサを設け、各センサのセンサ情報を取得するとともに、各センサ情報の基準値をあわせて用いることで、頭部装着型表示装置100の方向情報である第1の方向情報及び情報端末装置200の方向情報である第2の方向情報を求めることが可能になる。そして第1の方向情報及び第2の方向情報に基づいてユーザの入力情報を求める。よって例えば上述した式1に示したような演算を行うことで、頭部方向の基準値からのずれ量Dh’-Dhと端末方向の基準値からのずれ量Dm’-Dmの差分Δを求めることで、端末の方向に対する頭部の相対的な方向を求めることができる。例えば体の方向端末方向に対応と頭部方向がともに正面を向いているときの値を基準値に設定しておけば、そこからのずれ量を求めることが可能になるため、体に対する頭部の相対的な動きを適切に検出することができる。つまり例えば、メニュー項目の選択開始時に正面を向いていなかったとしても、初期選択項目を適切に選択可能になる具体的には最初から左を向いているときは左に配置されたメニュー項目を最初に選択することができる。また、記憶部220は、処理部230により初期化タイミングであると判定された際には、センサ情報取得部により取得された第1のセンサ情報及び第2のセンサ情報を基準値情報として記憶してもよい。これにより初期化処理が可能になる。基準値情報として記憶部220に記憶される値は、基準となる値例えば頭部と体が同一の方向を向いている場合等の値である必要がある。しかし、本実施形態においては、上述したようにユーザに対して個別にセンサ装着を強いることがないように、既存の機器例えば携帯電話等に体側のセンサを設けることを想定している。そのため、情報端末装置200の装着位置や装着方向等が変化することにより、情報端末装置200に設けられたセンサと体の方向との関係が変化してしまうことが想定される。よって、そのような場合には変化後の適切なタイミング例えば頭部と体が同一の方向を向いているタイミングを初期化タイミングとして、初期化処理を行うことで、情報端末装置200の状態の変化に対応することを可能にする。具体的には後述するように、情報端末装置200に設けられたセンサのセンサ情報から状態の変化が検出されたり、初期化ボタンが押されたりしたタイミングを初期化タイミングとすることが考えられる。また、処理部230は、記憶部220に基準値情報が記憶された第1のタイミングでの情報端末装置200の状態を表す情報である第1の状態情報と、今回の判定タイミングである第2のタイミングでの情報端末装置200の状態を表す情報である第2の状態情報の比較処理を行って、情報端末装置200の状態が変化したと判定された場合に、第2のタイミングを初期化タイミングであると判定してもよい。これにより、ユーザの明示的な指示が無くても自動的に初期化処理を行うことが可能になる。何らかの手段例えば後述するようにセンサのセンサ情報で第1の状態情報及び第2の状態情報を取得し、取得した2つの状態情報の比較処理により、状態が変化したか否かの判定を行う。この判定は、第1の状態情報と第2の状態情報が同一か否かに基づいて行われてもよいし、第1の状態情報により表される値と第2の状態情報により表される値との差分値を求め、求めた差分値と所与の閾値との比較により行われてもよい。また、処理部230は、情報端末装置200に設けられた加速度センサにより、第1の状態情報として第1のタイミングでの、情報端末装置200の重力方向に対する傾きに関する情報である第1の傾き情報を取得してもよい。それとともに、第2の状態情報として第2のタイミングでの、情報端末装置200の重力方向に対する傾きに関する情報である第2の傾き情報を取得する。そして、第1の傾き情報と第2の傾き情報に基づいて、状態が変化したかの判定を行い、状態が変化したと判定された場合に、第2のタイミングが初期化タイミングであるという判定を行ってもよい。これにより、加速度センサのセンサ情報を用いて状態が変化したか否かの判定を行うことが可能になる。図4A、図4Bに示したように、情報端末装置200に3軸加速度センサを設けたケースを考えれば、傾き情報とは、x、y、zの各軸にかかる加速度の値として求めることができる。よって、この値の比較等を行うことで容易に状態の変化を判定することが可能になる。また、状態の判定に加速度センサを用い、かつ、方向情報の取得に方位センサを用いるものとすれば、これらのセンサは異なるものとなる可能性がある。その場合には、基準値情報には、第2のセンサ例えば方位センサのセンサ情報の基準値だけでなく、状態判定のためのセンサ例えば加速度センサの基準値の情報も含まれることになる。また、処理部230は、情報端末装置200を構成する第1~第NNは2以上の整数の面のうち第iiは1≦i≦Nの整数の面が基準方向に向いていると第1の傾き情報により判定され、且つ、前記第1~第Nの面のうち第jjは1≦j≦N、i≠jの整数の面が基準方向に向いていると第2の傾き情報により判定された場合に、前記情報端末装置の状態が変化したと判定し、第2のタイミングが初期化タイミングであると判定してもよい。これにより、加速度センサを用いた状態の変化の判定をより容易に行うことが可能になる。例えば図4Cに示したように、x、y、zの各軸のうちどの軸のどの方向に最も大きい加速度がかかっているかを求め、求められた軸及び方向に対応付けられた面を基準方向に向いている面として判定することが考えられる。そして、第1の傾き情報により特定される面と第2の傾き情報により特定される面とが同一か否かに基づいて状態が変化したかの判定を行う。加速度センサの値は軸の数だけ3軸加速度であれば3つの値が取得されることを考慮すれば、センサ値そのものの比較に比べて、基準方向を向いている面の比較の方が容易である。また、処理部230は、ユーザにより初期化操作が行われたタイミングを初期化タイミングであると判定してもよい。これにより、ユーザによる明示的な操作指示を受けて初期化を行うことが可能になる。初期化操作は例えば、操作部120に設けられた初期化ボタン等により行われることが考えられる。また、頭部装着型表示装置100は、第1の方向に沿って複数のアイコンが並んで表示される選択メニュー画面を表示する表示部110を含む。そして処理部230は、第1の方向に沿った方向における、第2の方向情報に対する第1の方向情報の変化量が、所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、選択メニュー画面において選択されるアイコンを、前記複数のアイコンのうちの他のアイコンに変更する処理を行ってもよい。これにより、例えば図2に示したようなメニュー画面の表示及び項目の選択が可能になる。図2のようにアイコンが水平方向に並んでいる場合には、水平方向左右方向における頭部の動きに基づいてアイコン項目の選択を行う。ただし、第1の方向は水平方向に限定されるものではなく、鉛直方向であってもよいし斜め方向であってもよい。また、処理部230は、第1の方向とは異なる第2の方向における、第2の方向情報に対する第1の方向情報の変化量が、所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、選択されているアイコンの確定処理を行ってもよい。これにより、アイコンが並んでいる方向とは別の方向に頭部を動かすことにより、そのとき選択されている項目の確定処理を行うことが可能になる。これは例えば、上述したように、下方向への頭部の動きうなずく動作により確定処理を行うことに相当する。ただし、確定処理を行う頭部の動きの方向は、第1の方向と直交する必要はなく、第1の方向ではないと判定される方向であればよい。例えば、第1の方向となす角度が所与の閾値よりも大きい場合に、当該方向への動きは第2の方向における動きであると判定してもよい。また、第1のセンサは頭部装着型表示装置100に設けられた第1の方位センサであり、第2のセンサは情報端末装置200に設けられた第2の方位センサであってもよい。そして、センサ情報取得部は、第1のセンサ情報として頭部装着型表示装置100の方位情報である第1の方位情報を取得するとともに、第2のセンサ情報として情報端末装置200の方位情報である第2の方位情報を取得する。処理部230は、第1の方位情報と第2の方位情報の差分を表す情報である方位差情報に基づいて入力情報を求めてもよい。これにより、上述したように、センサとして方位センサを用いることが可能になる。この場合水平方向での頭部及び体厳密には情報端末装置200の方向を検出することが可能になるため、水平方向での頭部の相対的な動きを検出することができる。よって、図2に示したように水平方向左右方向にアイコンが並んで表示される選択メニュー画面における頭部による操作が可能になる。また、頭部装着型表示装置100は、水平方向に沿って複数のアイコンが並んで表示される選択メニュー画面を表示する表示部110を含んでもよい。そして、処理部230は、水平方向に沿った方向における方位差が所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、選択メニュー画面において選択されるアイコンを、前記複数のアイコンのうちの他のアイコンに変更する処理を行う。また、頭部装着型表示装置100の仰角情報と情報端末装置200の仰角情報の差分を表す情報を仰角差情報とした場合に、鉛直方向における仰角差仰角差情報により表される値が所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、選択されるアイコンの確定処理を行ってもよい。これにより、図2に示したようなメニュー画面の表示及び項目の選択が可能になる。また、本実施形態において上述したように鉛直方向での頭部の動きにより確定操作を行うことも可能になる。上述したフローチャートでは下方向の動きのみを挙げていたがそれに限定されるものではなく、ここでは上方向における頭部の動きでも確定動作を行えるものとする。また、以上の本実施形態は、上述してきた入力システムを含む頭部装着型表示装置100に関係する。これにより、頭部装着型表示装置100側に本実施形態にかかる入力システムの処理を行わせることが可能になる。具体的には、図1において、情報端末装置200側に設けられていた端末方向検出部210が頭部装着型表示装置100側に設けられ、頭部方向検出部130とあわせてセンサ情報取得部に相当することになる。また、情報端末装置200側に設けられていた記憶部220及び処理部230も頭部装着型表示装置100側に設けられることになる。また、以上の本実施形態は、上述してきた入力システムを含む情報端末装置200に関係する。これにより、情報端末装置200側に本実施形態にかかる入力システムの処理を行わせることが可能になる。具体的には、図1において、頭部装着型表示装置100側に設けられていた頭部方向検出部130が情報端末装置200側に設けられ、端末方向検出部210とあわせてセンサ情報取得部に相当することになる。また、記憶部220及び処理部230が情報端末装置200側に設けられるのは図1と同様である。また、以上の本実施形態は、センサ情報取得部頭部方向検出部130及び端末方向検出部210に相当と、基準値情報を記憶する記憶部220と、処理部230としてコンピュータを機能させるプログラムに関係する。センサ情報取得部は、頭部装着型表示装置100に設けられた第1のセンサからの第1のセンサ情報と、情報端末装置200に設けられた第2のセンサからの第2のセンサ情報を取得する。記憶部220は、基準値情報として第1のセンサ情報及び第2のセンサ情報の基準値に関する情報を記憶する。処理部230は、基準値情報、第1のセンサ情報及び第2のセンサ情報に基づいて、頭部装着型表示装置100の方向情報である第1の方向情報と、情報端末装置200の方向情報である第2の方向情報とを取得し、取得した方向情報に基づいてユーザの入力情報を求める。これにより、上述してきた入力システムにおける処理をソフトウェア的に実行するプログラムを実現することが可能になる。そして、上記プログラムは、情報記憶媒体250に記録される。ここで、情報記憶媒体250としては、DVDやCD等の光ディスク、光磁気ディスク、ハードディスクHDD、不揮発性メモリーやRAM等のメモリーなど、情報処理装置等によって読み取り可能な種々の記録媒体を想定できる。例えば、図7に示したように、情報端末装置200等の情報処理装置によって読み取り可能な種々の記録媒体にプログラムが記憶され、処理部230において実行されるケースが考えられる。3.第2の実施形態鉛直方向での頭部の動きに対応したメニュー項目選択処理について説明する。具体的には、システム構成例を説明した後、頭部装着型表示装置の表示部に表示される画面の例について説明し、最後にフローチャートを用いて処理の詳細について説明する。3.1システム構成例本実施形態に係る入力システムを含む頭部装着型表示装置100及び情報端末装置200の構成例は図1に示したとおりであり、第1の実施形態と同様であるため詳細な説明は省略する。3.2選択メニュー画面の例図5に、本実施形態で用いられる選択メニュー画面の例を示す。図5に示したように鉛直方向上下方向に選択項目が配置され、ユーザの上下方向での頭部の動きにより項目を選択する点以外は、図2を用いて上述した第1の実施形態と同様である。3.3処理の詳細本実施形態の処理の詳細を図6のフローチャートに示す。S201~S210は第1の実施形態のS101~S110に対応し、項目の選択が頭部の上下方向の動きにより行われS205,S206、選択項目の確定処理が頭部の右方向の動きによって行われるS209点が異なるのみである。ただし、どのメニュー項目を選択するか決定する処理については方位センサを用いないため、第1の実施形態とは異なる。例として、方向情報が0~255の値を取る仰角センサのセンサ値として取得される場合を考える。頭部或いは端末の上面が垂直上方向を向いている場合に値が255になり、垂直下方向を向いている場合に値が0になる。この場合、基準値情報に含まれる頭部方向の値をAh、基準値情報に含まれる端末方向の値をAm、頭部方向検出部130で検出された現在の頭部方向の値をAh’、端末方向検出部210で検出された現在の端末方向の値をAm’とすると、評価値Δは下式3で与えられる。Δ=Ah’-Ah-Am’-Am3仰角センサは、第1の実施形態で述べた方位センサとは異なり周期境界値を取らないため、上述した式2のような処理は必要ない。Δが0の時が正面を向いているときであるから、メニュー項目のうちの中央に位置するものを選択することになる。Δが正又は負にある程度の値を持ったときは、上下いずれかに位置するメニュー項目を選択すればよい。どの値でどのメニュー項目を選択するかは、メニュー項目の数や、角度範囲の割り振り等による。また、S211~S214は第1の実施形態のS111~S114に対応し、図4A~図4Cを用いて上述したような、端末の状態の変化を判定し適宜初期化処理を行う点は同様である。以上の本実施形態では、第1のセンサは頭部装着型表示装置100に設けられた第1の仰角センサであり、第2のセンサは情報端末装置200に設けられた第2の仰角センサであってもよい。そして、センサ情報取得部は、第1のセンサ情報として頭部装着型表示装置100の仰角情報である第1の仰角情報を取得するとともに、第2のセンサ情報として情報端末装置200の仰角情報である第2の仰角情報を取得する。処理部230は、第1の仰角情報と第2の仰角情報の差分を表す情報である仰角差情報に基づいて入力情報を求めてもよい。これにより、上述したように、センサとして仰角センサを用いることが可能になる。この場合鉛直方向での頭部及び体厳密には情報端末装置200の方向を検出することが可能になるため、鉛直方向での頭部の相対的な動きを検出することができる。よって、図5に示したように鉛直方向上下方向にアイコンが並んで表示される選択メニュー画面における頭部による操作が可能になる。また、頭部装着型表示装置100は、鉛直方向に沿って複数のアイコンが並んで表示される選択メニュー画面を表示する表示部110を含んでもよい。そして、処理部230は、鉛直方向に沿った方向における仰角差が所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、選択メニュー画面において選択されるアイコンを、前記複数のアイコンのうちの他のアイコンに変更する処理を行う。また、頭部装着型表示装置100の方位情報と情報端末装置200の方位情報の差分を表す情報を方位差情報とした場合に、水平方向における方位差方位差情報により表される値が所与の閾値よりも大きいと判断された場合に、選択されるアイコンの確定処理を行ってもよい。これにより、図5に示したようなメニュー画面の表示及び項目の選択が可能になる。また、本実施形態において上述したように水平方向での頭部の動きにより確定操作を行うことも可能になる。上述したフローチャートでは右方向の動きのみを挙げていたがそれに限定されるものではなく、ここでは左方向における頭部の動きでも確定動作を行えるものとする。以上、本発明を適用した2つの実施の形態1~2およびその変形例について説明したが、本発明は、各実施の形態1~2やその変形例そのままに限定されるものではなく、実施段階では、発明の要旨を逸脱しない範囲内で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記した各実施の形態1~2や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、各実施の形態1~2や変形例に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態や変形例で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。"