"半導体スイッチ素子と始動電動機とを備え、指示信号に基づいて前記半導体スイッチ素子が、前記始動電動機への電流回路をONすることにより、前記始動電動機の駆動力により車両のエンジンを始動させるエンジン始動装置において、前記半導体スイッチ素子をPWMによるDuty信号または周波数を固定しないDuty信号にて制御することにより、前記始動電動機への通電を制限する制限手段と、前記半導体スイッチ素子を介した前記電流回路を前記始動電動機への第一電流回路とし、前記第一電流回路とは並列かつ前記第一電流回路とは独立して開閉できるように構成された前記始動電動機への補助電流回路を備えたエンジン始動装置。エンジン運転中に自動停止要求が発生してエンジンを自動停止期間中に、エンジンの再始動要求が発生した時の再始動時に、前記補助電流回路を閉路とする、請求項1記載のエンジン始動装置。エンジン運転中に自動停止要求が発生しエンジンが完全に停止した後にエンジンの再始動要求が発生した時の再始動時に、前記補助電流回路を閉路とする、請求項1記載のエンジン始動装置。エンジン運転中に自動停止要求が発生して、エンジンが自動停止を開始した以降にエンジンの再始動要求が発生した時に、前記補助電流回路を閉路とする、請求項1記載のエンジン始動装置。マニュアルトランスミッシン車における前記始動電動機での車両自走が必要な場合、前記第一電流回路を開路または前記半導体スイッチ素子をPWMによるDuty信号または周波数を固定しないDuty信号にて制御する事により電流を制限し、前記補助電流回路が前記始動電動機への主な電流経路となる、請求項1記載のエンジン始動装置。前記半導体スイッチ素子を介した前記始動電動機への前記第一電流回路において、前記半導体スイッチ素子の温度が許容範囲以上に上昇してしまった場合または機能不全に陥った場合、前記第二電流経路のみで前記始動電動機へ通電を行う、請求項1記載のエンジン始動装置。前記半導体スイッチ素子を制御する制御手段が運転可能になるまでに時間を要する例えばKeyによるエンジン始動の場合、前記補助電流回路のみを用いて前記始動電動機に電流を供給可能にする、請求項1記載のエンジン始動装置。エンジンが冷えている時の始動の場合、前記第一電流回路を開路または前記半導体スイッチ素子をPWMによるDuty信号または周波数を固定しないDuty信号する事により電流を制限し、前記補助電流回路が前記始動電動機への主な電流経路となる、請求項1記載のエンジン始動装置。前記補助電流回路を開閉路する手段を、前記第一電流回路に構成されている半導体スイッチ素子と同じまたは同様の半導体スイッチ素子にて行う、請求項1記載のエンジン始動装置。前記第一電流回路と前記補助電流回路を、各々の役割を交互または略同等の使用頻度となる様に制御する、請求項1記載のエンジン始動装置。前記第一電流回路と前記補助電流回路を、各々の役割を交互または略同等の使用頻度となる様に制御する、請求項9記載のエンジン始動装置。始動電動機と、半導体スイッチ素子が途中に設けられ、前記半導体スイッチ素子の動作により開閉路する第1の電流回路と、前記半導体スイッチ素子をPWMによるDuty信号または周波数を固定しないDuty信号にて制御することにより電流を制限する制御手段と、機械式スイッチが途中に設けられ、前記機械式スイッチの動作により開閉路する第2の電流回路とを備え、前記第1の電流回路および/または前記第2の電流回路を介して、前記始動電動機に電流を供給し、車両のエンジンを始動させるエンジン始動装置の制御方法であって、前記第1の電流回路および前記第2の電流回路が閉路した後に、前記半導体スイッチ素子および/または前記エンジンの状態に基づいて、前記第1の電流回路または前記第2の電流回路のいずれか一方を先に開路するエンジン始動装置の制御方法。請求項12において、前記エンジンが逆回転した後に前記エンジンが正回転した場合には、前記第2の電流回路を先に開路するエンジン始動装置の制御方法。請求項12において、前記エンジンの運転中にあった自動停止要求により前記エンジンを停止させるための期間中に前記エンジンの再始動要求があった後、前記エンジンが正回転した場合には、前記第2の電流回路を先に開路するエンジン始動装置の制御方法。請求項12において、前記半導体スイッチ素子が所定の温度または所定の電流×通電時間以上である場合には、前記第1の電流回路を先に開路するエンジン始動装置の制御方法。半導体スイッチ素子にて電動機への通電路をONする始動電動機をアイドルストップ用として用いる場合、三種類のエンジン再始動モードが考えられる。一つ目のモードは、例えば1分間の赤信号での停止後に青信号となって発進する際のエンジン再始動。二つ目のモードは、特許文献2に記載の如く、エンジン運転中に自動停止要求が発生してエンジンを自動停止期間中にエンジンの再始動要求が発生した時の再始動。三つ目のモードは、エンジンの自動停止が完了しエンジンが完全に停止した直後に、再始動要求が発生した時の再始動。特許文献1の従来の技術では、一つ目の再始動モードでは問題ないが、二つ目の再始動モードでは、再始動要求がエンジン回転が完全停止する直前のゆれ戻り逆回転時に行われると、始動電動機への電流負荷が過大となり、始動電動機への電流回路の一部である半導体スイッチ素子の温度が許容範囲以上に上昇してしまうと言う問題がある。また三つ目の再始動モードでは、エンジン再始動要求がエンジンが完全に停止した直後に行われると、エンジンのピストンが上死点手前で止まっている場合などはエンジンの気筒内の圧力が高いままであり、始動電動機への電流負荷が過大となり、始動電動機への電流回路の一部である半導体スイッチ素子の温度が許容範囲以上に上昇してしまうと言う問題がある。また、マニュアルトランスミッション車で、始動電動機の動力による車両の自走を行う場合、特許文献1の従来の技術では、半導体スイッチ素子の温度が許容範囲以上に上昇してしまうという問題がある。また、半導体スイッチ素子を制御する制御部が運転可能になるまでにある所定の時間を要する場合例えば、Keyによる始動は、制御部が運転可能になるまでエンジンを始動することを待たなければならないと言う問題がある。更に、エンジンが冷えている場合-25°Cなどの極低温も含むにエンジンを始動する場合、エンジンオイルの粘度低下などにより始動電動機への電流負荷が大きくなり、且つ低温故にガソリンが気化し難くエンジンの始動に時間が掛かり、半導体スイッチ素子の温度が許容範囲以上に上昇してしまうという問題がある。しかし従来の技術ではそれらの問題が十分に考慮されていなかった。本発明の目的は、半導体スイッチ素子を用いた始動電動機装置において、電動機に過大電流が流れた場合であっても、半導体スイッチ素子の信頼性を向上することができるエンジン始動装置を提供することにある。上記目的は、請求の範囲に記載の発明によって達成される。例えば、本発明の一実施例によると、半導体スイッチ素子と始動電動機とを備え、指示信号に基づいて半導体スイッチ素子が、始動電動機への電流回路をONすることにより、始動電動機の駆動力により車両のエンジンを始動させるエンジン始動装置において、半導体スイッチ素子をPWMによるDuty信号または周波数を固定しないDuty信号にて制御することにより、始動電動機への通電を制限する制限部と、半導体スイッチ素子を介した電流回路を始動電動機への第一電流回路とし、第一電流回路とは並列かつ独立して開閉できるように構成された始動電動機への補助電流回路を備えた。本発明によれば、半導体スイッチ素子を用いた始動電動機装置において、電動機に過大電流が流れても半導体スイッチ素子の信頼性を大幅に向上することができるエンジン始動装置を提供することができる。本発明の他の目的、特徴及び利点は添付図面に関する以下の本発明の実施例の記載から明らかになるであろう。以下、一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。図1は、本発明の係わるエンジン始動装置の一例を示す説明図である。図示しないエンジンを始動するための始動電動機1は、ハーネス配線4と第一半導体スイッチ素子6を介した第一電流回路にてバッテリ8に接続されている。また該始動電動機1は第一電流回路とは並列に構成された、第一のソレノイド2aの電気機械スイッチ3とハーネス5を介した補助電流回路にても、バッテリ8に接続されており、バッテリ8の他端はアースされている。なお補助電流回路は、電気機械スイッチ3ではなく半導体スイッチ素子図示せずにて開閉路されるように構成されてもよい。また第一のソレノイド2aの一端は、第二半導体スイッチ素子7を介してバッテリ8に接続され、他端はアースされている。該第一のソレノイド2aへの通電は、第二半導体スイッチ素子7を用いずに、一般に用いられている車両用リレー図示せずを介して該バッテリ8に接続されても良い。第二のソレノイド2bは、制御装置9などにより駆動されるリレー13を介して該バッテリ8に接続されているが、半導体スイッチ素子図示せずを介して該バッテリ8に接続されても良い。該第一半導体スイッチ素子6、該第二半導体スイッチ素子7へは、制御装置9よりPWMPulseWidthModulationによるDuty信号または周波数を固定しないDuty信号による制御信号が供給されるようになっている。ある所定の条件が成立してエンジンをアイドルストップさせ、その後運転者よりエンジンの再始動要求例として、ブレーキペダルを離すがあった場合、制御装置9より、第一半導体スイッチ素子6、及び第二半導体スイッチ素子7にPWMによるDuty信号を供給、及びリレー13を駆動するように構成されている。またはDuty信号は周波数を固定しなくても良い。シフトレバー10は該第二のソレノイド2bの移動量をピニオン11に伝達するためのものであり、ピニオン11がエンジンの回転軸に結合したリングギヤ12に噛み合って、始動電動機1の回転力がリンギギヤ12に伝達される事により、エンジンがクランキングされて始動される。上記構成において、先に述べた、三種類のエンジン再始動モードの内、図2を用いて、まず一つ目の再始動モード例えば1分間の赤信号での停止後に青信号となって発進する際のエンジン再始動を説明する。車両の速度や運転状況を判断し、エンジンをアイドルストップする条件が整った時に、図2の1の如く、燃料カット等によりエンジンを停止させる。エンジンの停止過程においてある所定の条件、例えばエンジン回転数が400rpmに達した時に、制御装置9から第一半導体スイッチ素子6にPWMによるDuty信号を短時間伝達し、始動電動機1を回転させる。この始動電動機1の回転数とエンジン回転数をモニターし、両者の回転数がほぼ同期するタイミングで、制御装置9はリレー13を駆動し、ソレノイド2bが駆動される事により、ピニオン11はシフトレバー10によって、エンジンのリングギヤ12に噛み込んで、エンジンの再始動要求を待つ。図2の3,3a,3bは、この制御装置9から第一半導体スイッチ素子6にPWMによるDuty信号を短時間伝達し始動電動機1を回転させた際に、始動電動機1に流れる電流を示したものである。3は、従来の良く知られた始動電動機の如く、機械式接点のみで通電した場合であり、第一半導体スイッチ素子6を通電制御する事により、3bの如く必要最小限の電流値に通電制御されるため、バッテリの電圧降下図示せずは必要最小限で留めることができる。次に例えば信号が青色になることなどにより、エンジンの再始動要求が発生した時、制御装置9からリレー13を駆動すと、第二のソレノイド2bが駆動され、シフトレバー10を介して既にリングギヤ12に噛み込んでいるピニオン11をリングギヤ12側に噛み合った状態を保持し、第一半導体スイッチ素子6にPWMによるDuty信号が伝達される。Duty信号の伝達により、始動電動機1に、ハーネス4及び第一半導体スイッチ素子6を介して、バッテリ8から電流が流れて始動電動機1が回転し、ピニオン11を介してエンジンのリングギヤ12回転する事によりエンジンが再始動する。図2の5,5a,5bは、この際の始動電動機1に流れる電流を示したものである。該3,3a,3bと同じく、従来の良く知られた始動電動機の機械式スイッチのみで通電した場合の電流5に対して、第一半導体スイッチ素子6にて通電制御する事により、5bの如く必要最小限の電流値に通電されるため、バッテリの電圧降下図示せずは必要最小限で留めることができる。上述の如く、該1つ目の再始動モードにおける始動電動機1への通電経路は、バッテリ8→第一半導体スイッチ素子6→ハーネス4を介した第一電流回路のみである。次に二つ目の再始動モードについて、以下説明する。図3の6は、アイドルストップする条件が整ってエンジンを自動停止させている自動停止期間中にエンジンの再始動要求が発生した時を示している。この再始動要求が、エンジン回転が完全停止する直前のゆれ戻り逆回転付近に行われると、始動電動機1への電流負荷が過大となる。一例として、一つ目の再始動モードの始動電動機1への通電電流5bに対して、エンジン回転停止途中の再始動では、始動電動機1への負荷電流は7の如く過大となる。再始動要求が発生すると、制御装置9からリレー13を駆動し第二のソレノイド2bが駆動され、シフトレバー10を介してピニオン11がリングギヤ12に噛み込んでいるピニオン11をリングギヤ12側に噛み合った状態を保持し、次に第一半導体スイッチ素子6にPWMによるDuty信号を伝達し、始動電動機1に、ハーネス4及び第一半導体スイッチ素子6を介して、バッテリ8から電流が流れる。このPWMによるDuty信号により、ある所定の時間のみ電流を制限し、次に制御装置9がリレー13を駆動させる事により第一のソレノイド2aを駆動させ、第一電流回路とは並列になるように構成された補助電流回路バッテリ8→ハーネス5→電気機械スイッチ3が閉路となり、始動電動機1には並列に接続された第一電流回路と補助電流回路にて電流が供給される。次に、ゆれ戻りが終わってエンジンが正転方向に回転してピストンが上死点を越えた時点または上死点を越えた以降に、補助電流回路が開路となるように制御装置9がリレー13の駆動を解除する。または補助電流回路は、エンジンが始動して始動電動機を停止するまでの間、第一電流回路と並列に接続されたままでも良い。図3の8,8a,8bは、この再始動の際の始動電動機1に流れる電流を示したものである。第一電流回路のみで通電する際の電流7に対して、第一電流回路と補助電流回路を並列とする事で、第一電流回路と補助電流回路の合計電流8に対し、第一半導体スイッチ素子6を介した第一電流回路の電流8aは大幅に低減する。次に三つ目の再始動モードについて、以下説明する。図4の9は、エンジンの自動停止が完了しエンジンが完全に停止した直後に、再始動要求が発生した時を示しており、エンジンのピストン図示せずが上死点手前で止まっている場合などはエンジンの気筒内圧力が高いままであり、始動電動機への電流負荷が過大となる。一つ目の再始動モードの始動電動機1への通電電流5bに対して、エンジン回転停止直後の再始動では、始動電動機1への負荷電流は10の如く過大となる。再始動要求が発生すると、制御装置9からリレー13を駆動し第二のソレノイド2bが駆動され、シフトレバー10を介してピニオン11がリングギヤ12に噛み込んでいるピニオン11をリングギヤ12側に噛み合った状態を保持し、次に第一半導体スイッチ素子6にPWMによるDuty信号を伝達し始動電動機1に、ハーネス4及び第一半導体スイッチ素子6を介して、バッテリ8から電流が流れる。このPWMによるDuty信号により、ある所定の時間のみ電流を制限し、次に制御装置9がリレー13を駆動させる事により第一のソレノイド2aを駆動させ、第一電流回路とは並列になるように構成された補助電流回路バッテリ8→ハーネス5→電気機械スイッチ3が閉路となり、始動電動機1には並列に接続された第一電流回路と補助電流回路にて電流が供給される。次に、クランクアングルセンサー図示せず等の信号によりエンジンのピストンの動きを判別し、ピストンが上死点を越えた時点または上死点を越えた以降に、補助電流回路が開路となるように制御装置9がリレー13の駆動を解除する。または補助電流回路は、エンジンが始動して始動電動機を停止するまでの間、第一電流回路と並列に接続されたままでも良い。図4の11,11a,11bは、この際の始動電動機1に流れる電流を示したものである。第一電流回路のみで通電する際の電流10に対して、第一電流回路と補助電流回路を並列とする事で、第一電流回路と補助電流回路の合計電流11に対し、第一半導体スイッチ素子6を介した第一電流回路の電流11aは大幅に低減する。従って、始動電動機1に過大な電流が流れる二つ目及び三つ目の再始動モードにおいて、第一電流回路と補助電流回路を並列接続することにより、第一半導体スイッチ素子6への通電電流を大幅に低減することが可能になり、第一半導体スイッチ素子6の電流容量を必要最低限とする事ができることはもとより、信頼性の高い始動装置を供給する事が可能となる。しかしながら、一つ目、二つ目、三つ目の再始動モードを判別して制御すると構成が複雑になるため、アイドルストップ後にエンジンを再始動する場合は、常に第一電流回路と補助電流回路を並列になるように制御して、何れの再始動モードにおいても、第一半導体スイッチ素子6を介した第一電流回路の電流を低減させても良い。さらには、マニュアルトランスミッション車で、始動電動機の動力による車両の自走が必要となった場合でも、第一電流回路を開路または半導体スイッチ素子をPWMによるDuty信号にて制御する事により電流を制限し、補助電流回路が前記始動電動機への主な電流経路とする事により、第一半導体スイッチ素子の信頼性を損なわずに、エンジンを始動する事が可能となる。また第一半導体スイッチ素子6を介した始動電動機1への第一電流回路において、第一半導体スイッチ素子6の温度が許容範囲以上に上昇してしまった場合または機能不全に陥った場合でも、第二電流経路のみ閉路とすることにより始動電動機へ通電を行う事ができ、エンジンを始動する事が可能となる。また第一半導体スイッチ素子6や第二半導体スイッチ素子7を制御する制御装置が運転可能になるまでにある所定の時間を要する場合例えば、Keyによる始動でも、一般に用いられている車両用リレー図示せずを介して駆動されるように構成された第一のソレノイド2aを駆動する事によって、補助電流回路を介して始動電動機1へ電流を供給する事が可能となり、ある所定の時間を待つことなく俊敏にエンジンを始動することが可能となる。またエンジンが冷えている状態-25°Cなどの極低温も含むでエンジンを始動する場合、エンジンオイルの粘度低下などにより始動電動機1への電流負荷が大きくなり、且つガソリンが気化し難くエンジンの始動に時間が掛かる場合、第一電流回路において、第一半導体スイッチ素子6の温度が許容範囲以上に上昇してしまうが、第一電流回路を開路または半導体スイッチ素子をPWMによるDuty信号にて制御する事により電流を制限し、補助電流回路が始動電動機への主な電流経路とする事により、第一半導体スイッチ素子の信頼性を損なわずに、エンジンを始動する事が可能となる。また、第一半導体スイッチ素子6の寿命を向上させるために、補助電流回路を開閉路させる手段に半導体スイッチ素子を用いて構成し、第一電流回路の役割と補助電流回路の役割を交互または略同等の使用頻度となるように制御装置9にて制御する事により、第一半導体スイッチ素子の使用限度寿命を、略2倍に延長することが可能となる。また、第一半導体スイッチ素子6保護のため、第一半導体スイッチ素子6を介した始動電動機1への第一電流回路において、第一半導体スイッチ素子6の温度をモニターし、第一半導体スイッチ素子6の温度が許容値例えば170°Cとすると、それ以下の閾値150°Cになった時点で制御装置9にて第一半導体スイッチ素子6への制御信号を止めて第一電流回路を開路とし、第二電流経路のみ閉路とすることにより、始動電動機へ通電を行う。こうすることにより、第一半導体スイッチ素子6の信頼性を損なわずに、エンジンを始動する事が可能となる。更に、第一半導体スイッチ素子6の保護のため、上述した半導体スイッチ素子の温度をモニターする方法に代えて、第一半導体スイッチ素子6の電流と通電時間をみて、電流×通電時間が所定の値を越えた場合には、制御装置9にて第一半導体スイッチ素子6への制御信号を止めて第一電流回路を開路とし、第二電流経路のみ閉路とすることにより、始動電動機へ通電を行う。こうすることによっても、第一半導体スイッチ素子を保護しつつ、エンジンを始動することが可能となる。また、半導体スイッチ素子の温度と電流×通電時間との両方を用いる方法によって、半導体スイッチ素子の保護を図ってもよい。尚、所定の値は素子の発熱と放電との関係によっても変わる。上記記載は実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の精神と添付の請求の範囲の範囲内で種々の変更および修正をすることができることは当業者に明らかである。"