以下を備える、水体22における波のエネルギーを電気エネルギーに変換するための波力発電装置10、10、110:支持構造体12、112、フラップまたはウィングなどの、該支持構造体に蝶着されたパネルであって、該装置を通過する波によって動かされる結果として該支持構造体に対して傾動または回転運動するように適合されたパネル24、124、および該パネルに機械的に連結された発電機であって、該パネルの該傾動または回転運動の力学的エネルギーを電気エネルギーに変換するように適合された発電機30、30、130。歯車機構38、138をさらに備え、該歯車機構を介して前記発電機30、130が前記パネルに連結されている、請求項1記載の波力発電装置10、110。前記歯車機構が、前記パネルの傾動または回転運動と比べて前記発電機のスピードを増加させる歯数比を有する、請求項2記載の波力発電装置。前記歯車機構38が、前記パネルに接続されかつ歯42が設けられたより大きな直径の輪40と、前記発電機に接続されかつ該輪の歯と噛合するように適合されたより小さな直径の小歯車44とを具備する、請求項2または3記載の波力発電装置。前記支持構造体が、バーまたは管などの、実質的に水平方向に細長い要素14a、14cを具備し、前記パネルが、該要素の周囲に設けられた少なくとも1つの軸受26によって該要素に取り付けられており、前記歯車機構の前記輪40も、該要素の周囲に設けられており、前記小歯車が、該要素に対して実質的に平行な軸48上に設けられている、請求項4記載の波力発電装置。前記歯車機構138が、前記支持構造体の管要素114の内部に少なくとも部分的に設けられている遊星歯車装置140を具備し、前記発電機130も、該管要素の内部に設けられる、請求項2または3記載の波力発電装置。前記遊星歯車装置が、前記管要素におけるそれぞれの開口部144を通って該管要素の外側へ部分的に延在する1つまたは複数の遊星歯車142と、該開口部において該遊星歯車と噛合する外輪歯車148とを備え、前記パネルの回転または傾動が該外輪歯車に伝達されるように、該外輪歯車が該パネルに接続されている、請求項6記載の波力発電装置。前記遊星歯車装置が、前記遊星歯車と噛合しかつ前記発電機に連結されている中央太陽歯車162と、該遊星歯車が取り付けられている固定キャリア146とをさらに備える、請求項7記載の波力発電装置。前記外輪歯車を収容するハウジング152と、一方において該ハウジングにおけるハウジング開口部154を介して該外輪歯車に取り付けられ、かつもう一方において前記パネルに取り付けられている駆動輪156と、該ハウジング開口部から任意の流体または粒子が該ハウジング内に入るのを防ぐように配置された密封部材158とをさらに備える、請求項7または8記載の波力発電装置。前記歯車機構が、前記遊星歯車装置140と前記発電機との間に配置された、少なくとも1つの第二の遊星歯車装置164を具備する、請求項6~9のいずれか一項記載の波力発電装置。前記発電機が前記パネルに直接連結されている、請求項1記載の波力発電装置10。前記支持構造体が、バーまたは管などの、実質的に水平方向に細長い要素14a、14cを具備し、前記パネルが、該要素の周囲に設けられた少なくとも1つの軸受26によって該要素に取り付けられており、かつ前記発電機30が環状であり、該発電機も該要素の周囲に設けられている、請求項11記載の波力発電装置。前記発電機およびいずれかの歯車機構のうちの少なくとも一方が、前記支持構造体の外側に取り付けられている、請求項1~5または11~12のいずれか一項記載の波力発電装置。前記パネルの軸または回転もしくは傾動の中心が、前記支持構造体の内部にある、前記請求項のいずれか一項記載の波力発電装置。前記支持構造体の内部に設けられた少なくとも1つのバラストタンク18と、該少なくとも1つのバラストタンクを充填および空にするための手段20とをさらに備える、前記請求項のいずれか一項記載の波力発電装置。前記パネルに作用する力が特定の値を超えた場合に前記発電機を分離するように適合された解放機構32をさらに備える、前記請求項のいずれか一項記載の波力発電装置。前記請求項のいずれか一項記載の波力発電装置10、10、110を水体22、122中に位置付けることによって該水体の波のエネルギーを電気エネルギーに変換するための、該波力発電装置の使用。波力発電装置10、10、110におけるパネル24、124の力学的エネルギーを電気エネルギーに変換する方法であって、該波力発電装置が支持構造体12、112を具備し、該支持構造体に、フラップまたはウィングなどの該パネルが蝶着されており、該パネルが、該装置を通過する波によって動かされる結果として該パネルが該支持構造体に対して傾動または回転運動するように適合されており、該方法が、直接的にまたは歯車機構38、138を介してのいずれかで該パネルに機械的に連結された発電機30、30、130を提供する工程を含み、該発電機が該パネルの傾動または回転運動の力学的エネルギーを電気エネルギーへと変換するように適合されている、方法。図1は、本発明の態様による波力発電装置またはプラント10の斜視図である。波力発電装置10は、支持構造体12を備える。当該支持構造体12は、正方形または長方形の一部を形成する4本の水平円筒管14a~dを具備する。当該正方形または長方形の各角において、直立管16a~dが直立している。水平および直立または垂直は、ここでは、図1に示されるような波力発電装置10の想定される典型的な方向を意味するが、当然のことながら、稼働の際の装置10の実際の方向は、例えば、入ってくる波などにより変わり得ることは留意されたい。波力発電装置10はさらに、管14およびまたは16の内部に設けられた少なくとも1つの水バラストタンク18と、周囲の水体22からのバラスト水で当該少なくとも1つのバラストタンク18を充填するためおよび当該少なくとも1つのバラストタンク18からバラスト水を排出するための手段20とを備え得る。そのような手段20は、導入口導出口バルブおよびポンプを含み得る。当該少なくとも1つのバラストタンク18および手段20は、図1において単に略図的に示されている。波力発電装置10はさらに、4つのパネル24a~dを備える。各パネル24は、フラップまたはウィングの形態である。2つのパネル24a~bは、水平管のうちの1つ14aに取り付けられており、その一方で、他方の2つのパネル24c~dは、反対側の水平管14cに取り付けられている。各パネル24は、少なくとも1つの軸受26によって水平管14に水平に蝶着されている。各軸受26は、軸受26の内輪が管14に取り付けられ、かつ軸受26の外輪がパネル24の下側端部28に取り付けられた状態で、関心対象の水平管14の周囲に設けられている。このように、パネル24は、それらのそれぞれの支持管14の周りにおいて360度回転することができるが、パネル24の回転または傾動を制限するために制限機構を追加することも可能であろう。さらに、波力発電装置10が少なくとも部分的に水体中に沈められている場合にパネル24が垂直方向に向かって動こうとするように、各パネル24は、浮遊性であるかまたは浮遊性の要素を具備する。代替的または補足的に、パネル24を垂直方向に付勢する手段が、波力発電装置10に具備されていてもよい。そのような手段は、例えば、支持構造体とパネルとの間に取り付けられたバネなどを含み得る。波力発電装置10はさらに、複数の発電機30a~d、好ましくはパネル24あたり1つの発電機30を備える。各発電機30は、環状であり、図1に示されるように、軸受26に隣接して関心対象の水平管14の周りに設けられる。各発電機30はさらに、その支持管14の周りにおけるパネル24の傾動または回転運動の力学的エネルギーが発電機30によって電気エネルギーまたは電気へと変換され得るように、そのパネル24に、すなわち、そのパネル24の下側端部28に、機械的に直接連結されている。本装置において使用することができるであろう発電機の例は、ノルウェーのSmartmotorASから市販されているモデルXTLV3およびXTHV1000である。波力発電装置10はさらに、参照記号32によって略図的に示されている解放機構を備え得る。当該解放機構32は、それぞれのパネル24に作用する力が特定の値を超えた場合に、発電機30の1つまたは複数を自動的に分離するように適合されている。発電機30は、パネル24から物理的かつ機械的に分離され得るか、または電力網もしくは同様のものから電気的に遮断され得る。発電機30が分離された場合、それに関連するパネル24は、電気を発生しないが、波と一緒に動くだけであり、それにより、いわゆる100年に一度の波のような異常に強力な波が当該装置に当たった場合に、波力発電装置10に加わる力を最小化することができる。使用または稼働の際に、波力発電装置10は、垂直位置にある場合のパネル24の上側端部34が水面のすぐ上に存在するように、水体22、典型的には海に、少なくとも部分的に沈められる。このために、波力発電装置10は、浮遊性または浮遊可能であり得、任意のバラストタンク18を使用して、装置10の深さが注意深く制御され得る。錨泊設備36を使用して、波力発電装置10を海底に固定してもよい。代替の態様において、装置10は、海底に直接設置され得る。別の代替の態様において、装置10は、DPSDynamicPositionSystemによりGPS位置に維持され、その場合、プロペラまたは同様のものを使用して、任意の偏位または偏流が補正される。上記において言及したUS2010111609のように、波力発電装置10に迫り通過する波は、パネル24を動かし、その結果としてパネル24が支持構造体12に対して図1において湾曲する矢印によって示されるように傾動または回転運動し、なお、当該文献の内容は、参照により本明細書に組み入れられる。パネル24の傾動または回転運動の力学的エネルギーは、本装置10において、パネル22に機械的に連結された発電機30により、電気へと直接変換される。これにより、上記において説明したように、頑健性の向上およびエネルギー変換損失の低減が可能である。動力取り出し手段すなわち、発電機30は、管14a、14cの外部に設けられているが、パネル24の回転点または軸は、管14a、14cの内部にあることに留意されたい。後者は、波力発電装置に加わる力の釣り合いを取っており、さらに、動力取り出し手段のために支持構造体12における貫通軸受筒を必要とせず、それにより、装置10の強度全体が向上する。図2は、本発明の別の態様による波力発電装置10の斜視図である。図2の波力発電装置10は、図1の波力発電装置10と同様であり得るが、当該装置10はさらに、各パネル24とそれぞれの発電機30との間に接続された歯車機構38a~dを具備する。歯車機構38は、概して、パネル24の傾動または回転運動に対して発電機30の速度を増加させ、当該発電機をより効率的なものにするために設けられている。このために、歯車機構38の好適な歯数比は1:10パネル:発電機であるが、発電機30の速度がパネル24の傾動または回転運動に対して増加するような他の比も想定される。歯車機構38の例が、図3に詳細に示されている。各歯車機構38は、管14aまたは14cの周囲に設けられたより大きな直径の輪40を具備する。輪40は、パネル24と共に回転または枢動する部分42例えば、軸受26と同様のに取り付けられている。各歯車機構38はさらに、小歯車44を含む。小歯車44は、輪40よりも小さい直径を有し、より大きい直径の輪40の歯46と噛合するように配置される。小歯車44はさらに、48によって略図的に示されている軸を介して発電機30に接続されており、軸48は、管14aまたは14cに対して実質的に平行であり得る。ここで、発電機30は、図1と同様の輪状発電機ではなく、代わりに、より従来型の発電機であり得る。波力発電装置10の代替の態様図示されずにおいて、より大きな直径の輪は、内側に歯が設けられ得、その一方で、当該輪の外側は、それぞれのパネルに、例えばその下側端部に取り付けられている。当該より大きな直径の輪はさらに、2つの外輪および1つの内輪によって形成されたハウジングの内部に収容されている。この収容により、当該より大きな直径の輪は、パネルと共に支持構造体の水平管の周囲を自由に回転することができる。さらに、当該小歯車は、この態様において、内輪の開口部において、当該より大きな直径の輪の歯と噛合するように配置される。使用または操作の際に、波力発電装置10は、図1の波力発電装置10と同様に機能するが、歯車機構38は、発電機30の速度を増加させ、それにより、当該発電機はより効率的となる。図4は、本発明のさらに別の態様による波力発電装置110の斜視図である。波力発電装置110は、支持構造体112を備える。支持構造体112は、正方形または長方形の一部を形成する4本の水平円筒管114a~dを具備する。当該正方形または長方形の各角において、直立管が直立していてもよい。水平および直立または垂直は、ここにおいて、図4に示されるような波力発電装置110の想定される典型的な方向を意味するが、当然のことながら、稼働中の場合の装置110の実際の方向は、例えば、入ってくる波などにより、変わり得ることは留意されたい。波力発電装置110はさらに、管114の1つまたは複数の内部に設けられた少なくとも1つの水バラストタンク118と、周囲の水体122からのバラスト水で当該少なくとも1つのバラストタンク118を充填するためおよび当該少なくとも1つのバラストタンク118からバラスト水を排出するための手段120とを備え得る。そのような手段120は、導入口導出口バルブおよびポンプを含み得る。当該少なくとも1つのバラストタンク118および手段120は、図4に略図的に示されているだけである。波力発電装置10はさらに、2つのパネル124a~bを備える。各パネル124は、フラップまたはウィングの形態である。一方のパネル124aは、水平管114aの1つに取り付けられており、その一方で、もう片方のパネル124bは、反対側の水平管14cに取り付けられている。各パネル124は、少なくとも1つの軸受126によって、その水平管114に水平に蝶着されている。各軸受126は、軸受126の内輪が管114に取り付けられ、かつ軸受126の外輪がパネル124の下側端部128に取り付けられた状態で、関心対象の水平管114の周囲に設けられている。このように、パネル124は、それらのそれぞれの支持管114の周りにおいて360度回転することができるが、パネル124の回転または傾動を制限するために制限機構を追加することもできるであろう。あるいは、2つのパネルが水平管114aに取り付けられ、その一方で、2つのパネルが水平管114cに取り付けられてもよい。さらに、波力発電装置110が少なくとも部分的に水体中に沈められている場合にパネル124が垂直方向に向かって動こうとするように、各パネル124は、浮遊性であるかまたは浮遊性の要素を具備する。代替的または補足的に、パネル124を垂直方向に付勢する手段が、波力発電装置110に具備されている場合もある。そのような手段は、例えば、支持構造体とパネルとの間に取り付けられたバネまたは同様ものを含み得る。波力発電装置110はさらに、1つまたは複数の発電機130、好ましくはパネル124あたり1つの発電機130を備える。以下においてさらに説明されるように、当該1つまたは複数の発電機130は、水平管114の内部に設けられている。波力発電装置110はさらに、各パネル124とそれぞれの発電機130との間に接続された歯車機構138を具備する。歯車機構138は、概して、パネル124の傾動または回転運動に対して発電機130の速度を増加させ、当該発電機をより効率的にするように設けられている。このために、歯車機構138の好適な歯数比は1:10パネル:発電機であるが、発電機130の速度がパネル124の傾動または回転運動と比べて増加する他の比も想定される。システム歯車機構138の例が、図5~6に詳細に示されている。さらに図7についても言及する。当該歯車機構は、パネル124を支持する水平管管要素114の1つの内部に部分的に設けられた第一の遊星歯車装置140エピサイクリックギアとも呼ばれるを具備する。円筒管要素114の内部の遊星歯車装置140は、潤滑油で少なくとも部分的に満たされている閉じた区画に設けられてもよく、当該区画と発電機130との間に仕切り壁図示されずを有する。遊星歯車装置140は、管要素114のそれぞれの開口部144を通って管要素114の外部へと部分的に延在する1つまたは複数の遊星歯車好ましくは2つ以上142を具備する。当該遊星歯車は、惑星ホイールと呼ばれる場合もある。図5~6に示された例示において、遊星歯車装置140は、3つの遊星歯車142a~cを具備し、管要素114は、3つの開口部144a~cを有する。好ましくは、当該開口部144は、管要素114の円周のまわりに均等に分配されており、各遊星歯車142は、それらの歯の付いた部分または領域が管要素114の外側にはみ出るように配置される。すべての遊星歯車142a~cは、同じサイズであり得る。さらに、遊星歯車142は、キャリア146上に取り付けられており、この場合、キャリア146は、好ましくは、管要素114に対して固定されている。遊星歯車装置140はさらに、当該開口部144において遊星歯車142と噛合する外輪歯車148を具備する。当該外輪歯車148は、管要素114の周りで回転するように当該管要素の周囲の外側に設けられており、遊星歯車142と噛合する内向きの歯を有する。当該外輪歯車148が少ない摩擦でまたは摩擦なしに回転できるように、玉軸受、ころ軸受、クロスヘッド軸受、すべり軸受など150が設けられ得る。当該外輪歯車148は、内歯を有する旋回輪と呼ばれ得る。外輪歯車148が遊星歯車142だけによって保持され得ることも想定される。外輪歯車148は、管要素114の外側においてハウジング152内に収容されている。ハウジング152は、好ましくは、管要素114の周囲全体に延在している。当該ハウジングは、その片側に開口部ハウジング開口部154を有する。この開口部154において、外輪歯車148は、駆動輪156に取り付けられている。当該駆動輪156は、装置110の使用の際に海水にさらされるであろうために、好ましくは、耐食性材料で作られている。当該駆動輪156は、パネル124にも取り付けられており、そのため、パネル124の回転または傾動が外輪歯車148へと伝達され得る。ハウジング152は、外輪歯車148を保持する役割を果たし、ならびに、傾動するパネル124を介して誘起された力を、管要素114および支持構造体112の残りの部分へと伝達する役割を果たす。図7から分かるように、駆動輪156とハウジング152との間に、ガスケット密封部材158が上側一対および下側一対において存在する。当該ガスケット158は、外部環境から任意の流体例えば、海水または粒子が開口部154よりハウジング152へ、さらには管要素114内へ入るのを防いでいる。各対における2つのガスケット158の間の空間は、撥水性潤滑剤で満たすことができ、または水侵入に対するさらなる安全のために空気の過剰圧力を加えることができる。当該潤滑剤は、それ自体公知の方法において、連続的及び自動的に供給することができる。管要素が水の中に垂直に配置されている場合、当該管要素の内部において空気の過剰圧力を作り出すことにより、ガスケットの使用を減らすかまたは排除することができるであろう。当該過剰圧力は、水が開口部144および152を通って管要素内に侵入するのを防ぐ。管要素114の、歯車機構138および任意で発電機130を含む部分は、管要素114の残りの部分に脱着可能に取り付けることができる別々のモジュールであり得る。そのような部分は、当該部分を管要素の残りの部分に固定例えば、ネジ止めすることができるように、それらの各端部にフランジ160を備え得る。遊星歯車装置140はさらに、中央太陽歯車162太陽ホイールとも呼ばれ得るを具備する。当該太陽歯車162は、遊星歯車142と噛合する。すべての歯車142、148、162の軸は、通常、平行であり、それらは、概して、管要素114に対しても平行である。歯車機構138はさらに、2つ以上ここでは3つの遊星歯車166と、当該遊星歯車166が取り付けられているキャリア図示されずと、外輪歯車170と、中央太陽歯車172とを有する第二の遊星歯車装置164を備える。第一の遊星歯車装置140の太陽歯車162は、第二の遊星歯車装置164のキャリアに直接連結されており、第二の遊星歯車装置164の外輪歯車170は、管要素114に対して固定されている。さらに、第二の遊星歯車装置164の太陽歯車172は、発電機130に連結されており、それにより、当該太陽歯車172の回転運動が発電機130に伝達されて、当該回転運動が電気エネルギーへと変換され得る。太陽歯車172は、直接的に、もしくはシャフトを介して、または何か他の手段例えば、第三の遊星歯車装置などを介して、発電機130に連結され得る。波力発電装置10はさらに、参照記号132によって略図的に示されている解放機構を備え得る。当該解放機構132は、それぞれのパネル124に作用する力が特定の値を超えた場合に発電機130の1つまたは複数を自動的に分離するように適合されている。発電機130は、パネル124から物理的かつ機械的に分離され得るか、または発電機130は、電力網または同様のものから電気的に遮断され得る。発電機130が分離された場合、それに関連するパネル124は、電気を発生しないが、波と一緒に動くだけであり、それにより、いわゆる100年に一度の波のような異常に強力な波が当該装置に当たった場合に、波力発電装置110に加わる力を最小化することができる。使用または稼働の際に、波力発電装置110は、垂直位置にある場合のパネル124の上側端部134が水面のすぐ上に存在するように、水体122、典型的には海に、少なくとも部分的に沈められる。このために、波力発電装置110は、浮遊性または浮遊可能であり得、任意のバラストタンク118を使用して、装置110の深さが注意深く制御され得る。錨泊設備136を使用して、波力発電装置110を海底に固定してもよい。代替の態様において、装置110は、海底に直接設置され得る。別の代替の態様において、装置110は、DPSDynamicPositionSystemによりGPS位置に維持され、その場合、プロペラまたは同様のものを使用して、任意の偏位または偏流が補正される。波力発電装置110に迫り通過する波は、パネル124を動かし、その結果としてパネル124支持構造体112に対して図4において湾曲する矢印によって示されるように傾動または回転運動し、なお、当該文献の内容は、参照により本明細書に組み入れられる。パネル124の傾動または回転運動の力学的エネルギーは、本装置110において、歯車機構138を介してパネル122に機械的に連結された発電機130により、電気へと直接変換される。特に、パネル124の動作は、駆動輪156を介して外輪歯車148の動作へと伝えられ、したがって、当該外輪歯車148が管要素114の周りを回転する。キャリア146は、管要素114に対して固定されており、それにより、外輪歯車148の回転は、遊星歯車142および太陽歯車160の両方の回転を生じさせる。換言すれば、第一の遊星歯車装置140の場合、遊星キャリア146は固定されており、外輪歯車148がシステムに動力を提供する入力であり、太陽歯車160がシステムから動力を受け取る出力である。太陽歯車160の回転は、第二の遊星歯車装置164のキャリアを回転させる。外輪歯車170が固定されているため、結果として、第二の遊星歯車装置164の太陽歯車172が回転し、それにより、発電機130に動力が供給される。したがって、第二の遊星歯車装置164の場合、遊星キャリアが入力であり、太陽歯車172が出力である。あるいは、第二の遊星歯車装置164において、遊星キャリアは固定されていてもよく、その場合、外輪歯車170が入力であり、太陽歯車172が出力である。図5~7を参照しながら上記において説明した歯車機構は、二段階遊星歯車装置と命名され得る。ただし、第一の遊星歯車装置140の太陽歯車162が、発電機130に直接連結されている場合、第二の遊星歯車装置164を省くこともできること一段階遊星歯車装置に留意されたい。しかし、2つ以上の遊星歯車装置は、結果としてより大きな歯数比がもたらされる。図8は、図4の装置の管114のうちの1つの内部の内装の詳細を示す斜視図である。右から左へと、遊星歯車装置140、第二の遊星歯車装置および、任意で第三の遊星歯車装置164、ここでは歯車機構と発電機130との間の機械的遮断のためのクラッチの形態である解放機構132、マンホール梯子、2つのインバーター、ヒューズ遮断スイッチ、および送出ケーブルが描かれている。図4~8に関連して説明した態様において、管要素114における全強度は、歯車機構によっても実現される。同時に、パネル124の回転角について、いかなる制限も必要ない。さらに、本態様は、発電機および多くの他の構成要素が管要素の内部に設けられており、したがって、周囲環境から保護されているため、外部からの干渉に影響されにくい。さらに、3つ以上の歯車ホイールが動作を伝達するため、かなり大きなトルクをパネルから発電機へと伝達することができる。さらに、動作の伝達は、上または下に連動させることもできる。さらに、波力発電装置を補修する場合、歯車機構を含む管部分全体を取り外して交換することができる。上記において説明した装置10および10および110は、例えば、適度な波条件の場所、すなわち、2~6メートルの海、に設置され得、それらは、沖合風力発電基地の一部を形成し得る。当業者は、本発明が、上記において説明した態様に決して制限されないことを理解するであろう。むしろ、添付の請求項の範囲内において、多くの修正および変更が可能である。例えば、請求項に、パネルおよび発電機などが列挙されていても、これは、本装置が上記において例示されたような、さらなるそのような要素を含み得ることを排除するものではない。さらに、直立管16a~dを省略することも可能である。別の局面により、水体224の波のエネルギーを電気エネルギーに変換するための浮遊可能な波力発電装置210であって、支持構造体212と、当該支持構造体に蝶着された少なくとも1つのパネル220、例えば、フラップまたはウィング、であって、当該装置を通過する波によって動かされる結果として当該支持構造体に対して傾動または回転運動するように適合された少なくとも1つのパネルと、少なくとも1つのバラストタンク228と、当該少なくとも1つのバラストタンクを充填および空にするための手段236とを備える装置が提供される。当該少なくとも1つのバラストタンクおよび当該少なくとも1つのバラストタンクを充填および空にするための手段は、水の中での波力発電装置の浮遊深さを注意深く制御するために使用され得る。さらに、当該波力発電装置が浮遊可能であるということは、輸送用の艀などを使用することなく、水体の適所へと容易に曳航することができることを意味する。バラストタンク内のバラストを用いずに、またはほんのわずかのバラストを用いて、比較的浅い水体において波力発電装置を進水させることができ、ならびに波力発電装置の喫水も、当該波力発電装置の曳航を容易にするために最小限にすることができる。さらに、当該少なくとも1つのバラストタンクがバラストで満たされる前は、波力発電装置における係留具およびまたはアンカーのためのブラケットは水面上に位置し得るので、当該波力発電装置への係留具およびまたはアンカーの取り付けも容易に行うことができる。さらに、バラストタンクが空の状態の波力発電装置の全重量は、固定されたバラストを有する波力発電装置よりも軽くなる。これは、例えば、当該波力発電装置をクレーンまたは艀などによって水から完全に揚重しなければならない場合など、本波力発電装置に関連するいくつかの作業を容易にし得る。当該少なくとも1つのバラストタンクは、支持構造体の内部に設けられ得る。この場合、当該支持構造体の内装を好都合に利用することができ、当該少なくとも1つのバラストタンクは、ボートなどによる衝突など、外部からの干渉から保護され得る。支持構造体は、当該支持構造体内において分離された空間を形成する複数の隔壁234を具備し得る。これにより、当該空間のうちの1つにおいて漏れがあっても、波力発電装置が沈まないようにすることができる。各空間は、バラストタンクを備え得るか、または形成し得る。支持構造体は、正方形または長方形のフレーム216と、任意で4つの直立塔218を具備し得、フレームの各角における1つの塔および少なくとも1つのパネルが、当該フレームに取り付けられており、この場合、当該フレームおよび塔は、少なくとも部分的に空洞であり、かつ少なくとも1つのバラストタンクを収容する。そのような支持構造体は、非常に安定かつ頑健であり得る。当該少なくとも1つのバラストタンクを充填および空にするための手段は、バラスト水が当該少なくとも1つのバラストタンクと水体との間を移動することができるように適合され得る。したがって、波力発電装置が稼働するところの水体例えば、海以外は、バラストの専用供給源を必要としない。当該少なくとも1つのバラストタンクを充填および空にするための当該手段はさらに、当該少なくとも1つのバラストタンクからバラストを強制的に出し入れするように適合され得る。当該少なくとも1つのバラストタンクを充填および空にするための当該手段は、例えば、ポンプを含み得る。当該少なくとも1つのバラストタンクを充填および空にするための当該手段はさらに、遠隔操作することができ、そのため、例えば、任意の人員が当該波力発電装置にアクセスしなければならない場合に、その前に当該波力発電装置を浮き上がらせることができる。当該少なくとも1つのバラストタンクは、支持構造体内に分配された複数のバラストタンク228、228であり得、この場合、当該少なくとも1つのバラストタンクを充填および空にするための手段は、支持構造体の不均一な浮遊を提供するために、異なるバラストタンクを選択的に充填または空にするように適合されている。このように、波力発電装置を片側に傾けることにより、反対側の支持構造体の部分を水面の上に出すことができ、それにより、これらの部分においてメンテナンスおよびまたは点検を容易に実施することができる。当該波力発電装置はさらに、パネルの傾動または回転運動の力学的エネルギーを電気エネルギーに変換するように適合されたエネルギー変換手段226を備え得る。当該エネルギー変換手段は、例えば、液圧システム、または上記において開示されたようにパネルに機械的に連結された発電機を具備し得る。さらに、当該少なくとも1つのバラストタンクは、バラストタンクが満たされている波力発電装置が、少なくとも1つのパネルの上部が水体の表面の上にある状態で浮遊するように、寸法決めされ得る。この位置において、エネルギー生産は最適である。さらに、当該少なくとも1つのバラストタンクも、バラストタンクが空の当該波力発電装置が、例えば少なくとも1つのパネルが完全に水体の表面上にある状態で主に当該水面上にある浮遊しているように、寸法決めされ得る。この位置において、当該パネルは、ダイバーまたはROV遠隔操作無人潜水艇を使用する必要なく、ならびに波力発電装置のための専用の揚重設備を使用する必要なく、水面上において交換することができる。別の局面により、上記の説明による波力発電装置を操作または管理する方法であって、少なくとも1つのバラストタンクをバラストで充填して波力発電装置の浮遊深さを増加させる工程、および、当該少なくとも1つのバラストタンクからバラストを排出して、当該波力発電装置の浮遊深さを減じる工程のうちの少なくとも一方を含む方法が提供される。この局面は、前に説明した局面と同じまたは同様の機能および技術的局面を示し得る。当該少なくとも1つのバラストタンクは、支持構造体内に分配された複数のバラストタンクであり得、この場合、当該方法はさらに、支持構造体の不均一な浮遊を提供するために異なるバラストタンクを選択的に充填または空にする工程を含む。さらに、当該少なくとも1つのバラストタンクは、波力発電装置が、主に水体の表面上にある例えば、図2aを参照のことように、空であり得る。当該方法はさらに、波力発電装置が主に当該水面上にあるときに当該波力発電装置を曳航する工程、および、当該波力発電装置が主に当該水面上にあるときに、係留具およびまたはアンカーを当該波力発電装置における水面上のブラケットに取り付ける工程のうちの少なくとも一方を含み得る。図9は、波力発電装置の、部分的に断面での斜視図である。図10a~10cは、図9の波力発電装置の、海における様々な状態および位置決めを略図的に示している。図9は、波力発電装置またはプラント210を示している。波力発電装置210は、支持構造体212を備える。当該支持構造体212は、正方形または長方形のフレーム216の一部を形成する4本の水平円筒管214a~dを具備する。当該正方形または長方形のフレーム216の各角において、直立管218a~dが直立している。水平および直立または垂直は、ここにおいて、図9に示されるような波力発電装置210の想定される典型的な方向を意味するが、当然のことながら、稼働中の場合の装置210の実際の方向は、例えば、入ってくる波などにより変わり得ることは留意されたい。波力発電装置210はさらに、4つのパネル220a~dを備える。各パネル220は、フラップまたはウィングの形態である。2つのパネル220a~bは、水平管214aのうちの1つに取り付けられており、一方で、他方の2つのパネル220c~dは、反対側の水平管214cに取り付けられている。各パネル220は、少なくとも1つの軸受222によって、その水平管214に水平に蝶着されている。さらに、波力発電装置210が少なくとも部分的に水体224中に沈められている場合、パネル220が垂直方向に移動しようとするように、各パネル220は、浮遊性であるかまたは浮遊性の要素を具備する。代替的または補足的に、パネル220を垂直方向に付勢する手段が、波力発電装置210に具備されていてもよい。そのような手段は、例えば、支持構造体とパネルとの間に取り付けられたバネまたは同様ものを含み得る。波力発電装置210はさらに、参照記号226によって略図的に示されているエネルギー変換手段を備え得る。当該エネルギー変換手段226は、パネル220の傾動または回転運動の力学的エネルギーを電気エネルギーへと変換するように適合されている。当該エネルギー変換手段226は、例えば、液圧システム、または上記において言及されたようにパネルに機械的に連結された発電機を具備し得る。当該波力発電装置210はさらに、少なくとも1つのバラストタンク228を備える。当該少なくとも1つのバラストタンク228は、概して、水224における当該波力発電装置210の浮遊深さを制御する手段としての役割を果たす。1つまたは複数のバラストタンク228は、管214および218のそれぞれの内部に配置され得る。図9に示される例において、管214aは、2つのバラストタンク228a~bを収容し、直立管218aは、4つのバラストタンク228c~fを収容する。直立管218aの上部区画230だけは、他の技術設備232のために確保されている。他の管214b~dおよび218b~dは、同様に構成され得る。さらに、隔壁234が、バラストタンク228の間において好適に、管214および218の内部に設けられ得る。当該隔壁234は、支持構造体212内に分離された空間を形成しており、それにより、支持構造体212に漏れが生じた場合に、当該波力発電装置210が沈むのを防ぐ。さらに、1つの空間において漏れが生じた場合も、増加した重量を相殺するために、他の空間が空気で満たされ得る。波力発電装置210はさらに、少なくとも1つのバラストタンク228を充填および空にするための手段を備える。そのような手段は、参照記号236によって略図的に示されている。当該手段236は、当該少なくとも1つのバラストタンク228と水224との間をバラスト水が移動できるように設計され得、そのため、当該波力発電装置210が位置付けられている水体224からの水が、バラストとして好適に使用される。当該手段236は、典型的には、いくつかの導入口導出口バルブおよび少なくとも1つのポンプを含む。バラスト水をバラストタンク228から強制的に除去するために後者を使用することができるが、当該バラストタンク228を空にするための他の方策も想定される。例えば、圧縮空気を使用して、バラストタンク228から噴き出させてもよい。当該手段236はさらに、無線通信装置などにより遠隔操作することができる示していない。波力発電装置210の例示的配置ならびに操作およびメンテナンスについて、ここで、図10a~10cをさらに参照しながら説明する。波力発電装置210が、水体224、典型的には海、の中へと進水する場合、バラストタンク228は、空かまたはほとんど空であるべきである。この状態図10aにおいて、波力発電装置210は、水224において高く浮遊する。このことは、装置210を進水させるために、非常に深い水体を必要としないことを意味する。波力発電装置210は、次いで、引船により稼働位置に移送され得る。バラストタンク228にかなりのバラストを用いなくても、当該波力発電装置210の喫水は最小である。これは曳航を容易にする。波力発電装置210が稼働位置に到達している場合、係留具およびまたはアンカーが、波力発電装置210のブラケット図示されずに取り付けられ得て、その一方で、当該少なくとも1つのバラストタンク228が水で満たされるまで、当該ブラケットは依然として水面上にある。次いで、バラストタンク228を充填および空にするための当該手段236が作動して、バラストタンク228が周囲の海224からの水で満たされる。例えば、海224からの水がバラストタンク228の中へ入るように、手段236の導入口バルブが開けられ得る。バラストタンク228を充填することによって、波力発電装置210の浮遊深さが増加する。パネル220が垂直位置にある場合に当該パネルの上側端部が水面のすぐ上にあるように波力発電装置210が海224中に少なくとも部分的に沈められるまで、少なくとも1つのバラストタンク228を充填すべきである。波力発電装置のこの位置は、図10bに示されている。波力発電装置210の稼働の際、当該波力発電装置210に迫り通過する波は、上記において言及したUS2010111609と同様に、パネル220を動かし、結果としてパネル220が支持構造体212に対して図9に湾曲する矢印によって示されるように傾動または回転運動し、なお、当該文献の内容は、参照により本明細書に組み入れられる。パネル20の傾動または回転運動の力学的エネルギーは、エネルギー変換手段226によって、電気エネルギーへと変換される。パネル220との組み合わせにおける本支持構造体212は、それが波エネルギーを捉える場合に効率的である。支持構造体212のほとんどは水面下にあるため、波によってあまり影響されず、その動きは限定的である。支持構造体は、水中において波よりもはるかに高い高固有周波数を有する非常に動きの少ない構造体でもある。波に追随するかなり軽いパネル220と一緒に、当該動きの少ない支持構造体212は、水中にほぼ静止しているかまたは固定されており、したがって、波力発電装置210の効率は高い。常に、波力発電装置210は、適宜、水面に浮上され、手段236を作動させることにより図10aに示された位置へと戻され得る。例えば、手段236の1つまたは複数のポンプを始動させて、強制的に水をバラストタンク228から放出させ、1つまたは複数の導出口バルブを介して海224へと戻すことができる。波力発電装置210は、例えば、当該波力発電装置210の点検またはメンテナンスが行われる場合に水面に浮上させることができる。その場合、波力発電装置210は、容易にボートから点検またはアクセスすることができ、ダイバーまたは潜水設備を使用する必要がない。波力発電装置210は、波力発電装置210を異なる場所に配置転換する例えば、曳航する場合にも好適に水面に浮上され得る。波力発電装置210のバラストタンクを、選択的に充填または空にすることもできる。図10cにおいて、装置210の片側図10cの左のバラストタンク228は、バラスト水を収容しており、その一方で、反対側図10cの右のバラストタンク228は空である。これにより、波力発電装置210の不均一な浮遊が生じ、片側に傾いて、支持構造体の反対側の部分が水224の水面上に出る。これにより、この部分において、メンテナンスおよびまたは点検を容易に実施することができる。したがって、単に異なるバラストタンク228のバラストの量を調節することによって、支持構造体212全体を点検することが可能であり、支持構造体212が均等にバラストを積んでいる場合は通常は水面下にある部分でさえも点検することが可能である。バラストタンク228を選択的に充填および空にすることは、例えば、各タンク228に対して1つの充填手段空にする手段236を有することによって、またはバラスト水を異なるタンク間において移動させる手段を備えることによって、達成することができる。波力発電装置210は、例えば、適度な波状態の場所、すなわち2~6メートルの海、に設置され得、それらは、沖合風力発電基地の一部を形成し得る。