"磁界を発生させる発信機とともに物体に沿って移動可能である撮像部により該物体の内側が撮像された画像を取得する画像取得部と、前記発信機が発生させた磁界を検知した受信機から提供される該磁界に応じた情報に基づいて、前記受信機と前記発信機との距離と方向を取得する取得部と、前記取得部が取得した距離と方向に基づいて、前記発信機の位置を取得する位置取得部と、前記画像取得部が取得した画像と、前記位置取得部が取得した位置とを関連付けて記憶部に記憶させる記憶制御部と、を備えることを特徴とするデータ処理装置。前記取得部は、前記受信機の絶対位置を取得し、前記位置取得部は、前記前記取得部が取得した距離と方向に基づいて、前記受信機を基準とした前記発信機の相対位置を算出する相対位置算出部と、前記相対位置算出部が算出した相対位置と前記取得部が取得した前記前記受信機の絶対位置とに基づいて、前記発信機の絶対位置を算出する絶対位置算出部と、を備えることを特徴とする請求項1に記載のデータ処理装置。前記記憶制御部は、前記画像取得部が取得した画像のデータの一部に位置情報が含まれるようなデータ構造にすることで関連付けすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のデータ処理装置。磁界を発生させる発信機と該発信機とともに物体に沿って移動可能で該物体の内側を撮像する撮像部とを備える撮像装置と、前記発信機が発生させた磁界を検知する受信機と、データ処理装置とを備える位置検出システムであって、前記データ処理装置は、前記受信機が検知した磁界に応じた情報に基づいて、前記受信機と前記発信機との距離と方向を取得する取得部と、前記取得部が取得した距離と方向に基づいて、前記発信機の位置を取得する位置取得部と、前記画像取得部が取得した画像と、前記位置取得部が取得した位置とを関連付けて記憶部に記憶させる記憶制御部と、を備えることを特徴とする位置検出システム。磁界を発生させる発信機とともに物体に沿って移動可能である撮像部により該物体の内側が撮像された画像を取得する工程と、前記発信機が発生させた磁界を検知した受信機から提供される該磁界に応じた情報に基づいて、前記受信機と前記発信機との距離と方向を取得する工程と、前記取得した距離と方向に基づいて、前記発信機の位置を取得する工程と、前記画像取得部が取得した画像と、前記位置取得部が取得した位置とを関連付けて記憶部に記憶させる工程と、を有することを特徴とするデータ処理方法。コンピュータに、磁界を発生させる発信機とともに物体に沿って移動可能である撮像部により該物体の内側が撮像された画像を取得するステップと、前記発信機が発生させた磁界を検知した受信機から提供される該磁界に応じた情報に基づいて、前記受信機と前記発信機との距離と方向を取得するステップと、前記取得した距離と方向に基づいて、前記発信機の位置を取得するステップと、前記画像取得部が取得した画像と、前記位置取得部が取得した位置とを関連付けて記憶部に記憶させるステップと、を実行させるためのプログラム。しかしながら、特許文献1では、地中内における位置を把握できるが、地中内において、位置を知るだけでなく、どの位置においてどのような状況にあるか、内部の状況を把握できることが望ましい。上述の課題を鑑み、本発明は、物体内の状態を把握することを可能とするデータ処理装置、位置検出システム、データ処理方法、及びプログラムを提供することを課題とする。1本発明は前記課題に鑑みなされたもので、本発明の一態様は、磁界を発生させる発信機とともに物体に沿って移動可能である撮像部により該物体の内側が撮像された画像を取得する画像取得部と、前記発信機が発生させた磁界を検知した受信機から提供される該磁界に応じた情報に基づいて、前記受信機と前記発信機との距離と方向を取得する取得部と、前記取得部が取得した距離と方向に基づいて、前記発信機の位置を取得する位置取得部と、前記画像取得部が取得した画像と、前記位置取得部が取得した位置とを関連付けて記憶部に記憶させる記憶制御部と、を備えることを特徴とするデータ処理装置である。2上記に記載のデータ処理装置において、本発明の一態様は、前記取得部は、前記受信機の絶対位置を取得し、前記位置取得部は、前記前記取得部が取得した距離と方向に基づいて、前記受信機を基準とした前記発信機の相対位置を算出する相対位置算出部と、前記相対位置算出部が算出した相対位置と前記取得部が取得した前記前記受信機の絶対位置とに基づいて、前記発信機の絶対位置を算出する絶対位置算出部と、を備えることを特徴とする。3上記に記載のデータ処理装置において、本発明の一態様は、前記記憶制御部は、前記画像取得部が取得した画像のデータの一部に位置情報が含まれるようなデータ構造にすることで関連付けすることを特徴とする。4本発明の一態様は、磁界を発生させる発信機と該発信機とともに物体に沿って移動可能で該物体の内側を撮像する撮像部とを備える撮像装置と、前記発信機が発生させた磁界を検知する受信機と、データ処理装置とを備える位置検出システムであって、前記データ処理装置は、前記受信機が検知した磁界に応じた情報に基づいて、前記受信機と前記発信機との距離と方向を取得する取得部と、前記取得部が取得した距離と方向に基づいて、前記発信機の位置を取得する位置取得部と、前記画像取得部が取得した画像と、前記位置取得部が取得した位置とを関連付けて記憶部に記憶させる記憶制御部と、を備えることを特徴とする位置検出システム。5本発明の一態様は、磁界を発生させる発信機とともに物体に沿って移動可能である撮像部により該物体の内側が撮像された画像を取得する工程と、前記発信機が発生させた磁界を検知した受信機から提供される該磁界に応じた情報に基づいて、前記受信機と前記発信機との距離と方向を取得する工程と、前記取得した距離と方向に基づいて、前記発信機の位置を取得する工程と、前記画像取得部が取得した画像と、前記位置取得部が取得した位置とを関連付けて記憶部に記憶させる工程と、を有することを特徴とするデータ処理方法である。6本発明の一態様は、コンピュータに、磁界を発生させる発信機とともに物体に沿って移動可能である撮像部により該物体の内側が撮像された画像を取得するステップと、前記発信機が発生させた磁界を検知した受信機から提供される該磁界に応じた情報に基づいて、前記受信機と前記発信機との距離と方向を取得するステップと、前記取得した距離と方向に基づいて、前記発信機の位置を取得するステップと、前記画像取得部が取得した画像と、前記位置取得部が取得した位置とを関連付けて記憶部に記憶させるステップと、を実行させるためのプログラムである。本発明によれば、受信機が検知した発信機が発生させた磁界に基づいて、発信機の位置を求めることができる。そして、物体内で撮像部により静止画像撮影を行うと、そのときの撮影画像と発信機の位置情報とが関連付けられて、記憶部に記録される。これにより、撮影された物体内の状態と、撮影した位置とを対応付けて管理できるので、物体内の状態を把握することができる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る地中管路管理システム位置検出システム1の概要の説明図である。この地中管路管理システム1は、光ケーブルやメタルケーブル等の通信ケーブルを地中に布設する工事や、地中管路内に埋設された通信ケーブルの保守、点検を行う際に利用できる。図1に示すように、本発明の第1の実施形態に係る地中管路管理システム1は、発信機付きパイプカメラ11と、受信機12a及び12bと、データ処理装置13とを有している。地中管路10は、例えば、光ケーブルやメタルケーブル等の通信ケーブルを地中に埋設するための管路である。発信機付きパイプカメラ11は、図2に示すように、ワイヤー部21の先端に、接続部23を介して、カメラ本体部22を取り付けて構成される。ワイヤー部21は、グラスファイバー又は炭素繊維樹脂等から形成されている。また、ワイヤー部21内には、信号を送受するためのケーブル24が配設されている。カメラ本体部22は、撮像部25と発信機26とが一体的に設けられており、ワイヤー部21が管路内へ挿入される、あるいは引き戻されることにより、発信機26とともに管路内を移動可能である。図3に示すように、撮像部25は、CCDやCMOS等の撮像素子27と、撮像素子27から撮像信号を処理するカメラ処理回路28とから構成される。すなわち、撮像部25は、発信機26とともに物体に沿って移動可能で該物体の内側を撮像する。発信機26は、LF帯の電流を生成する発振器29と、発振器29から供給された電流により磁界を生成するアンテナ30とから構成される。なお、発振器29からの電流は、連続電流であっても、断続電流であっても良い。また、カメラ本体部22には、インターフェース31が設けられる。インターフェース31は、カメラ本体部22内の撮像部25や発信機26と外部との間で信号の授受を行う。インターフェース31からは、ケーブル24が導出される。図1に示すように、発信機付きパイプカメラ11のワイヤー部21は、リール35に巻き回されて保管されており、使用時に、リール35から引き出される。ワイヤー部21を外部から管路内へ押しこむことで、発信機付きパイプカメラ11のカメラ本体部22は、地中管路10内を移動していく。図1において、受信機12a及び12bは、カメラ本体部22内の発信機26が発生させた磁界を検出して、発信機26の位置を検出する。受信機12a及び12bは、図4に示すように、信号取得部42とGPS取得部43とがポール41に取り付けてられて構成されている。ポール41は、脚部44により、地上に自立できるようになっている。信号取得部42は、図5に示すように、互いに直交する方向に向けて配置された2つのコイルアンテナ45a及び45bを有している。コイルアンテナ45a及び45bで、パイプカメラ11のカメラ本体部22に設けられた発信機26が発生させた磁界が検出される。コイルアンテナ45a及び45bの受信出力は、受信信号処理部46に送られる。受信信号処理部46は、2つのコイルアンテナ45a及び45bの信号レベルを検出して、受信機12a及び12bに対する発信機26の距離と方向を算出する。GPS取得部43は、地球を周回する複数のGPS衛星14からの信号を受信して、受信機12a及び12bの現在位置緯度、経度を測位する。このGPS取得部43の出力は、受信信号処理部46に送られる。なお、ここでは、受信機12a及び12bの現在位置の測位にGPSを用いているが、GALILEOやGLONASS等、他のGNSSGlobalNavigationSatelliteSystemを用いても良い。また、受信機12a及び12bは、ZigBee登録商標やBluetooth登録商標等の近距離無線ネットワークにより、互いに無線によるデータ通信を行える。受信機12a及び12bには、このようなデータ通信を可能にするための無線インターフェース47が備えられている。更に、受信機12a及び12b中の少なくとも1つには、データ処理装置13とワイヤー部49を介して接続するためのインターフェース48が備えられている。図6は、受信機12a及び12bにより発信機26の位置を検出する際の受信信号処理部46の処理の概要を説明する図である。ここでは、2つの受信機12a及び12bは、地中管路10に沿って、オフセット距離Pだけ離れた位置にあるとする。また、発信機26は、相対位置X,Yの位置の深さDにあるとする。ここで、X及びYは、発信機26の受信機12aからの相対水平位置の座標であり、Dは受信機12aの水平面からの発信機26の深さである。前述したように、発信機26は磁界を発生させる。この発生した磁界は、地中においても大きく減衰することなく、地表面まで伝搬していく。発信機26が発生させた磁界は、受信機12a及び12bの信号取得部42内にある互いに直交する方向に配置されたコイルアンテナ45a及び45bで受信される。コイルアンテナ45a及び45bは、コイルループの内部を磁力線が通過することによる電磁誘導の起電力を出力する。電磁誘導により誘起される起電力の大きさは、発信機26からの電磁界に対するコイルアンテナ45a及び45bの方向に依存する。よって、発信機26が発生させた磁界を互いに直交する方向に向けられたコイルアンテナ45a及び45bにより受信する。そして、受信信号処理部46は、これらの信号レベルを解析して、受信機12a及び12bに対する発信機26へのそれぞれの方向θ1及びθ2を求める。また、コイルアンテナ45a及び45bで受信される磁場の強度は、発信機26から受信機12a及び12bまでの距離に応じて変わる。よって、コイルアンテナ45a及び45bで受信される磁場の強度により、受信信号処理部46は、受信機12aから発信機26までの距離Q1と、受信機12bから発信機26までの距離Q2とを算出することで推測する。また、受信信号処理部46は、受信機12aが備えるコイルアンテナ45a及び45bが受信した信号レベルに基づいて、受信機12aから発信機26への方向θ1を算出する。同様に、受信信号処理部46は、受信機12bが備えるコイルアンテナ45a及び45bが受信した信号レベルに基づいて、受信機12bから発信機26への方向θ2を算出する。ここで、2つの受信機12a及び12b間のオフセット距離Pは既知であるので、受信信号処理部46は、オフセット距離Pと方向θ1及びθ2を用いて、受信機12aから発信機26までの距離Q1と、受信機12bから発信機26までの距離Q2を求めてもよい。なお、上述の例では、2つの受信機12a及び12bを配置しているが、それ以上の数の受信機を配置すれば、測定範囲を広げたり、測定精度を向上させたりすることが可能である。また、上述の例では、2つの受信機12a及び12bを地中管路10に沿って配置しているが、3つ以上の受信機を配置し、各受信機に互いに直交する3つのコイルアンテナを配置すれば、受信機を任意の位置に配置して、発信機の位置を検出できる。また、本発明は、このような位置検出方式に限定されるものではない。図1において、データ処理装置13は、地中管路10を管理するための処理装置である。このようなデータ処理装置13は、図7に示すようなパーソナルコンピュータにより構成できる。図7において、制御部51は、バス52に接続される。制御部51は、CPUから構成されており、コマンドを解釈して、実行を行う。制御部51で実行させるアプリケーションプログラムとしては、モニタプログラム67と、位置検出プログラム68と、静止画撮影プログラム69とが含まれる。モニタプログラム67は、カメラ本体部22の撮像部25からの撮影画像をモニタ画面として表示部58に表示させる。位置検出プログラム68は、受信機12aからの情報を用いてカメラ本体部22に設けられた発信機26の位置を求める。静止画撮影プログラム69は、撮像部25からの画像の静止画撮影を行うと、撮像した静止画像にそのときの位置情報を付加して記憶部55に記録する。制御部51は、受信機12aから発信機26までの距離Q1と、受信機12bから発信機26までの距離Q2、受信機12aから発信機26への方向θ1、受信機12bから発信機26への方向θ2に基づいて、受信機12bの垂直位置を基準とした発信機26の深さDと相対位置X,Yを算出する。また、上述したように受信機12a及び12bは、GPS取得部43を有している。GPS取得部43により、受信機12a及び12bの絶対位置緯度、経度が取得できる。制御部51は、この受信機12bの絶対位置を使って、受信機12bを基準とした発信機26の相対位置X,Yを絶対位置緯度,経度に変換する。また、バス52には、ROM53、RAM54が接続される。ROM53には、BIOSBasicInputOutputSystem等のブートプログラムが記憶されている。RAM54は、メインメモリとして用いられる。また、バス52には、記憶部55が接続される。記憶部55は、例えば、HDD又はSSDSolidStateDriveからなる。記憶部55には、各種のプログラム及びデータが記録される。また、バス52には、グラフィックス処理部57を介して、液晶ディスプレイ等の表示部58が接続される。また、バス52には、通信インターフェース59が接続される。更に、バス52には、汎用インターフェース60が接続される。汎用インターフェース60としては、例えば、USBUniversalSerialBusインターフェースが用いられる。汎用インターフェース60には、キーボード61、マウス62、メモリカードドライブ64等の各種の周辺機器が接続される。更に、本発明の第1の実施形態では、汎用インターフェース60は、通信線であるワイヤー部21を介して、発信機付きパイプカメラ11のカメラ本体部22と接続される。また、汎用インターフェース60は、通信線であるワイヤー部49を介して、受信機12aと接続される。本発明の第1の実施形態に係る地中管路管理システム1においては、データ処理装置13は、カメラ本体部22の撮像部25の撮像画面から所望の静止画撮影を行うと、その静止画画像と、そのときの位置情報とを関連付けて、記憶部55に記録する。つまり、図1に示したように、発信機付きパイプカメラ11のカメラ本体部22を地中管路10に挿入していくと、カメラ本体部22にある撮像部25により、図8Aに示すように、地中管路10の内部の様子が撮像される。そして、撮像部25は、撮像により得られた画像データをワイヤー部21を介してデータ処理装置13へ出力する。これにより、表示部58にモニタ画像71が表示される。また、表示部58には、現在の撮影位置や深さの情報72が表示される。地中管路10内でカメラ本体部22を移動させると、これに伴って、モニタ画像71が変化していき、また、撮影位置や深さの情報72が更新されていく。これにより、オペレータは、地中管路10の内部の状態をリアルタイムで監視できる。ここで、オペレータが例えばマウス62によりシャッターボタン70を操作すると、このときのモニタ画像71が静止画として取得され、この静止画画像が例えばJPEGJointPhotographicExpertsGroup方式により圧縮符号化される。JPEG方式は、静止画データをDCTDiscreteCosineTransformと可変長符号を用いて圧縮符号化するものである。また、シャッターボタン70が操作されると、汎用インターフェース60を介して、受信機12aから情報が入力される。受信機12aと受信機12bとは、無線ネットワークを介して情報を共有している。受信機12aからの情報には、受信機12aから発信機26までの距離Q1及び方向θ1、受信機12bから発信機26までの距離Q2及び方向θ2、受信機12aのGPS位置情報、受信機12bのGPS位置情報等が含まれる図6参照。データ処理装置13は、汎用インターフェース60を介して、受信機12aからこれらの情報を入力すると、これらの情報を用いて、カメラ本体部22に設けられた発信機26の位置を求める。そして、データ処理装置13は、取得されたモニタ画像の静止画に対して、カメラ本体部22に設けられた発信機26の位置情報とを対応付けて、ひとまとまりの静止画データファイルを生成して、記憶部55に記録する。すなわち、画像生成部105は、画像取得部104が取得した画像のデータの一部に位置情報が含まれるようなデータ構造にすることで関連付けする。ここで、静止画データのファイルフォーマットは、例えば、JEITA社団法人電子情報技術産業協会によって策定されたDCFDesignruleforCameraFilesystem規格やExif規格によって規定されているものを用いることができる。Exif方式では、図9に示すように、SOIからEOIまでの間に、JPEG形式の画像と共に、撮影情報やサムネール画像が埋め込まれている。制御部51は、このようなJPEGファイル中において、アプリケーションマーカセグメント1と呼ばれるセグメント中に、タグと呼ばれる情報付加部分により、各種の撮像情報を埋め込む。これにより、制御部51は、カメラ本体部22に設けられた発信機26の位置情報を、アプリケーションマーカセグメント1に、撮影年月日等の情報と共に、タグの情報として記録することができる。なお、モニタ画像の静止画と、カメラ本体部22に設けられた発信機26の位置情報とを対応付けて記録する方式は、DCF規格やExif規格に限定されるものではない。このように、本発明の第1の実施形態では、カメラ本体部22の撮像部25の静止画像の撮影を行うと、制御部51は、そのとき撮像した静止画の画像に、カメラ本体部22に設けられた発信機26の位置情報とを対応付けて記録する。このため、保存された静止画画像を再生し、そのプロパティを表示させると、図8Bに示すように、再生画像81と共に、この画像を撮影したときの撮影位置や深さの情報82が表示される。これにより、オペレータは、地中管路10内の状態と、撮影した位置とを対応付けて管理でき、管路内の状態の解析や保守点検工事に利用できる。図10は、本発明の第1の実施形態に係る地中管路管理システム1におけるデータ処理装置13での静止画撮像処理をフローチャートで示したものである。図10において、制御部51は、撮像部25の撮像画面をモニタ画面として表示部58に表示させながらステップS101、シャッターボタン70が操作されたかどうかを判定するステップS102。ステップS102でシャッターボタン70が操作されていないと判定された場合にはステップS102NO、ステップS101に移行する。ステップS102で、シャッターボタン70が操作されたと判定されるとステップS102YES、制御部51は、撮像部25の撮影画像を取り込みステップS103、この撮影画像の静止画を例えばJPEG方式で圧縮符号化するステップS104。また、制御部51は、受信機12aからの情報を用いてカメラ本体部22に設けられた発信機26の位置を求めるステップS105。そして、制御部51は、ステップS104で形成したJPEG方式の画像と、ステップS105で算出したカメラ本体部22に設けられた発信機26の位置情報とを関連付けて静止画データファイルを生成し、この静止画データファイルを記憶部55に記録してステップS106、ステップS101に移行する。図11は、図10のステップS105で、受信機12aからの情報を用いてカメラ本体部22に設けられた発信機26の位置を求める処理を示すフローチャートである。図11において、制御部51は、受信機12aと通信を行い、受信機12aから発信機26までの距離Q1及び方向θ1を取得しステップS201、受信機12bから発信機26までの距離Q2及び方向θ2を取得するステップS202。次に、制御部51は、受信機12aから発信機26までの距離Q1及び方向θ1と、受信機12bから発信機26までの距離Q2及び方向θ2とから、受信機12aを基準とした発信機26の相対位置及び深さDを求めるステップS203。次に、制御部51は、GPS取得部43で測定された受信機12aの絶対位置を取得すると共にステップS204、GPS取得部43で測定された受信機12bの絶対位置を取得するステップS205。そして、制御部51は、ステップS203で求められた受信機12bを基準とした発信機26の相対位置と、ステップS204で取得された受信機12bの絶対位置とを用いて、発信機26の絶対位置緯度、経度と、地表からの深さを算出しステップS206、この発信機26の絶対位置と深さを出力するステップS207。図12は、本発明の第1の実施形態に係る地中管路管理システム1におけるデータ処理装置13での静止画撮像処理を機能ブロック図で示したものである。データ処理装置13は、記憶部55と、表示部58と、記録タイミング受付部101と、画像取得部104と、取得部106と、位置取得部107と、画像生成部記憶制御部105とを備える。図12において、記録タイミング受付部101は、ユーザによって、表示部58に表示されたシャッターボタン70が押下されると、記録タイミング信号を、カメラ本体部22の撮像部25に供給すると共に、相対位置算出部102及び絶対位置算出部103へ供給する。撮像部25は、記録タイミング信号を受信すると、地中管路10内の被写体を撮像し、撮像した画像を画像取得部104へ出力する。画像取得部104は、撮像部25から入力された画像を画像生成部105へ出力する。また、取得部106は、受信機12aと通信を行い、受信機12aから発信機26までの距離Q1及び方向θ1と、受信機12bから発信機26までの距離Q2及び方向θ2を受信して、相対位置算出部102に供給する。また、取得部106は、GPSにより測定された受信機12aの絶対位置と、受信機12bの絶対位置を受信して、絶対位置算出部103に供給する。相対位置算出部102と絶対位置算出部103により、位置取得部107が構成される。相対位置算出部102は、受信機12aから発信機26までの距離Q1及び方向θ1と、受信機12bから発信機26までの距離Q2及び方向θ2とに基づいて、発信機26の受信機12aからの深さDと、受信機12bを基準とする発信機26の相対位置X,Yを算出する。相対位置算出部102は、この相対位置X,Y及び深さDを絶対位置算出部103に出力する。絶対位置算出部103は、記録タイミング受付部101から記録タイミング信号が入力された場合、取得部106から、GPSにより測定された受信機12aの絶対位置及び受信機12bの絶対位置を取得する。そして、絶対位置算出部103は、取得した受信機12bの絶対位置と、相対位置算出部102から入力された相対位置X,Yとに基づいて、発信機26の絶対位置緯度、経度を算出する。そして、絶対位置算出部103は、算出した絶対位置と相対位置算出部102から入力された深さDを画像生成部105へ出力する。画像生成部105は、画像取得部104で取得された撮影画像を例えばJPEG方式で圧縮符号化し、この圧縮符号化された静止画データと、絶対位置算出部103から入力された絶対位置と深さDとを関連付けて、ひとまとまりの静止画データファイルとして記憶部55に記憶させる。なお、相対位置算出部102は、受信機12aを基準とする発信機26の相対位置を算出してもよい。その場合、絶対位置算出部103は、受信機12aの絶対位置と、受信機12aを基準とする発信機26の相対位置とに基づいて、発信機26の絶対位置緯度、経度を算出すればよい。以上説明したように、本発明の第1の実施形態では、カメラ本体部22にある撮像部25の静止画像を撮像すると、そのときの撮影画像と、カメラ本体部22に設けられた発信機26の位置情報とが関連付けて記憶部55に記録される。これにより、カメラ本体部22で撮影された地中管路10内の状態と、撮影した位置とを対応付けて管理できる。上述した実施形態では、光ケーブルやメタルケーブル等の通信ケーブルを地中に埋設する際の地中配管をモニタする例について説明したが、本発明は、このような地中配管に限らず、ビルの内部又は外部に布設された配管をモニタする場合にも同様に適用できる。すなわち、本発明は、管路内への通信ケーブルの布設工事や、管路内の状態の保守又は点検に用いるのに好適である。本実施形態において、水平方向に向かって布設された管路である場合について説明したが、これに限らず、垂直方向に向かって布設された管路であってもよい。なお、上述した実施形態では、受信機12a及び12b側で、それぞれのコイルアンテナ45a及び45bの受信信号レベルに基づいて、受信機12aから発信機26までの距離Q1及び方向θ1と、受信機12bから発信機26までの距離Q2及び方向θ2を算出し、これらの情報をデータ処理装置13に送り、データ処理装置13側で、これの情報に基づいて、発信機26の位置を検出する構成としている。本発明は、このような構成に限定されるものではなく、受信機12a及び12bのそれぞれのコイルアンテナ45a及び45bの受信信号レベルをデータ処理装置13に送り、データ処理装置13側で、受信機12a及び12bのそれぞれのコイルアンテナ45a及び45bの受信信号レベルに基づいて、受信機12aから発信機26までの距離Q1及び方向θ1や、受信機12bから発信機26までの距離Q2及び方向θ2を算出し、これらに基づいて、発信機26の位置を検出する構成としてもよい。すなわち、取得部106は、発信機26が発生させた磁界を検知した受信機12aから提供される該磁界に基づく情報に基づいて、発信機26までの距離と方向を取得すればよい。また、データ処理装置13は、表示部58に、地図を表示させ、その地図上に、静止画画像、緯度、経度、深さの少なくとも一つを表示するようにしてもよい。また、本実施形態のデータ処理装置13の各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、データ処理装置13に係る上述した種々の処理を行ってもよい。なお、ここでいうコンピュータシステムとは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、コンピュータシステムは、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境あるいは表示環境も含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらにコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ例えばDRAMDynamicRandomAccessMemoryのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する伝送媒体は、インターネット等のネットワーク通信網や電話回線等の通信回線通信線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル差分プログラムであっても良い。以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。"