"車両操作方法を教示するガイダンス装置であって、エンジン始動若しくは停止の操作を受け付ける、又は、少なくとも電動機を含む走行システムの始動若しくは停止の操作を受け付ける操作受付手段と、前記操作受付手段が受け付けた操作及び車両状態に応じて定められた電源モードに制御する電源制御手段と、走行中のエンジン停止又は走行システムの停止を検出する停止検出手段と、電源モードに基づきエンジン停止又は走行システムの停止の原因が人為的操作によるものか否かを判定する停止要因判定手段と、人為的操作によるものか否かに応じてガイダンス内容を変更するガイダンス手段と、を有するガイダンス装置。電源モードが走行に使用されない第1の機器を電源供給先とする電源モードの場合、前記ガイダンス手段はエンジンを始動させるためのガイダンスを教示し、電源モードが走行に使用される第2の機器を電源供給先とする電源モードの場合、前記ガイダンス手段は車両を退避させるためのガイダンスを教示する、ことを特徴とする請求項1記載のガイダンス装置。前記ガイダンス手段は、メッセージを表示装置に表示することでガイダンスを教示する、ことを特徴とする請求項1又は2記載のガイダンス装置。前記ガイダンス手段は、メッセージを音声出力することでガイダンスを教示する、ことを特徴とする請求項1又は2記載のガイダンス装置。車両操作方法を教示するガイダンス装置のガイダンス方法であって、エンジン始動若しくは停止の操作を受け付ける、又は、少なくとも電動機を含む走行システムの始動若しくは停止の操作を受け付ける操作受付ステップと、前記操作受付ステップにより受け付けられた操作及び車両状態に応じて定められた電源モードに制御する電源制御ステップと、走行中のエンジン停止又は走行システムの停止を検出する停止検出ステップと、電源モードに基づきエンジン停止又は走行システムの停止の原因が人為的操作によるものか否かを判定する停止要因判定ステップと、人為的操作によるものか否かに応じてガイダンス内容を変更するガイダンスステップと、を有するガイダンス方法。本発明は、上記課題に鑑み、運転者の操作により走行困難になった場合に、適切なガイダンスの教示が可能なガイダンス装置を提供することを目的とする。本発明は、車両操作方法を教示するガイダンス装置であって、エンジン始動若しくは停止の操作を受け付ける、又は、少なくとも電動機を含む走行システムの始動若しくは停止の操作を受け付ける操作受付手段と、前記操作受付手段が受け付けた操作及び車両状態に応じて定められた電源モードに制御する電源制御手段と、走行中のエンジン停止又は走行システムの停止を検出する停止検出手段と、電源モードに基づきエンジン停止又は走行システムの停止の原因が人為的操作によるものか否かを判定する停止要因判定手段と、人為的操作によるものか否かに応じてガイダンス内容を変更するガイダンス手段と、を有するガイダンス装置を提供する。運転者の操作により走行困難になった場合に、適切なガイダンスの教示が可能なガイダンス装置を提供することができる。以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図1は、ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の一例である。走行中、ガイダンス装置は走行できない状態になったことを検出するS10のYes。走行できない状態とは、内燃機関を動力とする車両はエンジンストップ以下、エンストという、電気モータを動力とする車両EV又は電気モータを一部の動力とする車両HVはReadyOFFすることをいう。走行できない状態になった場合、ガイダンス装置は電源モードがACCモード又はIGONモードのいずれであるかを判定するS20。後述するように、走行中にエンスト又はReadyOFFした場合、電源モードはACCモード又はIGONモードのいずれかしかない。そして、電源モードがACCモードであった場合、緊急停止操作が行われたことになるので、ガイダンス装置はエンジン始動又はReadyON状態にするためのガイダンスを提供するS30。一方、電源モードがIGONモードであった場合、車両にガス欠などの異常が生じたことになるので、ガイダンス装置は車両を退避させるためのガイダンスを提供するS40。このように、緊急停止操作が行われた場合に、エンジン始動又はReadyON状態にするためのガイダンスを提供することで、運転者が無意識に緊急停止操作を行った場合、運転者は正しく状況を把握して適切な対応を取ることができる。図2は、ガイダンス装置の概略構成図の一例を示す。ガイダンス装置は、CANControllerAreaNetworkなどの車載ネットワークを介して接続された電源ECUelectroniccontrolunit14、メータECU18、エンジンECU24、及び、スマートECU22等を有する。電源ECU14にはエンジンスイッチ11、ブレーキSW12、シフトポジションセンサ13、ACCリレー15、IG1リレー16及びIG2リレー17が、メータECU18にはメータパネル19が、エンジンECU24にはエンジンエンジン制御用の各種のセンサやアクチュエータ25とNeセンサ26が、スマートECU22には室内アンテナ23が、それぞれ接続されている。なお、各ECUはガイダンス装置の構成例に過ぎず、これらのECU以外のECUをさらに有していてもよいし、これらのECU以外のECUのみで構成されていてもよい。エンジンスイッチ11は、押しボタン式のモーメンタリスイッチであり、内部から初期位置方向に弾性体による付勢力が与えられている。すなわち、乗員以下、単に運転者というがエンジンスイッチ11を押し下げるとエンジンスイッチ11はオン状態になり、運転者が指を離すと内蔵された弾性体の付勢力により初期位置に戻りオフとなる。したがって、運転者がエンジンスイッチ11を押下している間だけ、エンジンスイッチ11から電源ECU14にオン信号が出力される。また、エンジンスイッチ11は、インジケータランプ9を有する。インジケータランプ9は点灯色により、エンジン始動が可能か否かを知らせることができる。例えば、エンジン始動が可能な場合電源モードはOFFモード、ACCモード、IGONモードのいずれでもよいグリーンに、エンジン始動が不可能な場合、電源モードがOFFモードなら消灯し、ACCモードかIGONモードならアンバーに点灯する。また、ブレーキSWは、ブレーキペダルが初期位置よりも踏み込まれるとオンになり、踏力を減少させ初期位置まで戻されるとオフになるスイッチである。したがって、運転者がブレーキペダルを踏み込んでいる間だけ、ブレーキSW12から電源ECU14にオン信号が出力される。シフトポジションセンサ13は、シフトレバーの位置P、N、D、1,2、R等を検出するセンサである。ACCリレー15は、アクセサリー機器と呼ばれる機器オーディオ類、ナビ、室内灯等とバッテリとの給電線をオン又はオフするリレーである。IG1リレー16は、エンジン始動に関係のない機器メーター系、ワイパーなどとバッテリとの給電線をオン又はオフするリレーである。IG2リレー17は、エンジン始動に必要な機器イグニッションコイル、インジェクタなどとバッテリとの給電線をオン又はオフするリレーである。メータパネル19には、スピードメータ、タコメータ、燃料計、水温計、及び、液晶表示部30等が配置されている。本実施形態では液晶表示部30にガイダンスを表示するが、HUDHeadUpDisplayに表示してもよいし、センタークラスタの液晶表示部30に表示してもよい。また、ガイダンスをスピーカ21から音声メッセージにより出力してもよい。エンジン25は、空気と燃料を混合させて圧縮、燃焼、膨張、排気させる内燃機関であり、燃料の種類ガソリン、軽油、バイオエタノールなど、サイクル数、気筒数、方式レシプロ型、ロータリーエンジン、インジェクションを有さないディーゼルエンジン等等を問わない。Neセンサ26はクランク角センサとも呼ばれる、エンジン回転数をエンジンECU24に通知するセンサである。スマートECU22は、室内アンテナ23から定期的にリクエスト電波を発信し、電子キー27が応答して送信したレスポンスキー電波に含まれるIDが予め登録されたIDと一致するか否かにより、電子キー27の認証が成立するか否かを判定する。認証が成立すると電源ECU14に通知するので、エンジンECU24はエンジン始動が許可される。図3は、各電源モードを説明する図の一例である。電源モードには、OFFモード、ACCモード、及び、IGONモードがある。エンジン作動状態エンジン停止状態は電源モードではないが、説明のため記載した。OFFモードは、電源ECU14やスマートECU22などエンジンの始動に必要な機能、セキュリティ用の機能など最小限の電力が最小限の機器に供給される電源モードであり、大部分の機器への電力供給が遮断されている。ACCモードは、ACCリレー15がオンにされた状態の電源モードである。IGONモードは、ACCリレー15、IG1リレー16及びIG2リレー17がオンにされた状態であり、車両走行に必要な全ての機器に対して給電される電源モードである。より詳細には、IGONモードにおいて、電源ECU14はエンジン始動時、電力を確保するためIG1リレー16とIG2リレー17をオンにして、ACCリレー15をオフにする。エンジンが完爆するか又は始動に失敗すると、エンジンECUから通知を受けて、電源ECU14はACCリレー15、IG1リレー16及びIG2リレー17をオンにするIGONモードに戻る。なお、エンジン作動状態はエンジンが完爆状態であることを、エンジン停止状態はエンジンが停止していることをいう。<エンジン始動されない電源モードの遷移>ブレーキペダルが踏み込まれていない場合、電源モードは、エンジンスイッチ11が押下される毎に遷移する。1回目:OFFモード→ACCモード2回目:ACCモード→IGONモード3回目:IGONモード→OFFモード<エンジン始動される際の電源モードの遷移>ブレーキペダルが踏み込まれている場合シフトポジションはP又はNであることが推奨されている、電源モードは、どの電源モードからもエンジンスイッチ11が1回押下されることで、IGオン状態になる。また、電源ECU14は不図示のSTリレーをオンにすることで、スタートモータを回転させエンジンを始動する。OFFモード→IGONモードACCモード→IGONモードエンジン始動が成功すれば、電源モードはIGONモードかつエンジン作動状態となる。<エンジン停止される際の電源モードの遷移>シフトポジションがPかつ車両停止中の場合、ブレーキペダルの踏み込みの有無に関係なく、電源モードは、エンジンスイッチ11が1回押下されることでOFFモードになる。電源ECU14はこの条件を満たすとACCリレー15、IG1リレー16、及び、IG2リレー17をオフにするので、エンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。IGONモードエンジン作動状態→OFFモードなお、シフトポジションがP以外の場合、車両停止中の場合でも、電源モードは、エンジンスイッチ11が1回押下されることでACCモードにしかならない電源ECU14はシフトポジションがP以外の場合、ACCリレー15をオンのまま、IG1リレー16とIG2リレー17をオフにする。この場合もエンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。そして、車両が走行中、エンジンスイッチ11が所定時間以上例えば3秒以上押下されたことを検出すると、電源ECU14はACCリレー15をオンのまま、IG1リレー16とIG2リレー17をオフにする。したがって、電源モードは、ACCモードになる図のBの遷移。この場合もエンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。長押し走行中:IGONモードエンジン作動状態→ACCモードこれに対し、車両が走行中、運転者が緊急停止操作を行わずにエンストした場合、電源ECU14は電源モードを遷移させていないので、電源モードはIGONモードのままである図のAの遷移。このように、走行中に、電源モードがIGONモードからACCモードに遷移するのは、車両が走行中にエンジンスイッチ11が所定時間以上押下された場合のみなので、これを利用することで運転者の操作によりエンストしたことが検出される。以下、運転者がエンジンスイッチ11を所定時間以上押下する操作を緊急停止操作という。なお、緊急停止操作は、この他、エンジンスイッチ11が断続的に所定回以上例えば3回押下される操作でもよく、車両によって予め1つ以上の緊急停止操作が定められている。断続的な押下とは、例えば所定時間内例えば1~3秒に所定回以上、運転者がエンジンスイッチ11を押下することをいう。メカニカルキーの場合図1では、エンジンスイッチ11の押下により電源モードが切り替わるガイダンス装置について説明したが、メカニカルキーの操作により電源モードが切り替わる場合も同様にガイダンス装置を構成できる。図4は、ガイダンス装置の概略構成図の別の一例を示す。図4において図2と同一部の説明は省略する。図4のガイダンス装置は、スマートECU22を有しておらず、また、エンジンスイッチ11の代わりにキーシリンダ28が図示されている。キーシリンダ28は、LOCK位置、ACC位置、IG位置、及び、START位置の各回転位置を有する。運転者がメカニカルキーを差し込みシリンダの各回転位置まで回転させると、キーシリンダ28は回転位置に応じてHi信号を電源ECU14に出力する。なお、START位置は、運転者がこの位置を維持するように力を加えていないと、IG位置に戻るように付勢されている。また、シフトポジションがP以外の場合、運転者はメカニカルキーをIG位置からACC位置までしか回転できない。これは、キーシリンダ28が電源モードに応じた係止機構を備えているためである。キーシリンダ28を採用したガイダンス装置では、メカニカルキーの回転位置と電源モードが以下のように対応する。LOCK位置:OFFモードACC位置:ACCモードIG位置:IGONモードOFFモードではACCリレー15、IG1リレー16及びIG2リレー17はオフであり、ACCモードではACCリレー15のみがオンであり、IGONモードではACCリレー15、IG1リレー16及びIG2リレー17がオンである。<エンジン始動される際の電源モードの遷移>そして、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態で、メカニカルキーをSTART位置まで回転させると、その間だけ、電源ECU14はACCリレー15とIG2リレー17をオフにしてIG1リレー16のみをオンにすると共に、STリレーをオンにする。STリレーをオンにすることで、スタートモータが回転してエンジンが始動する。付勢力によりメカニカルキーがSTART位置からIG位置に戻された際、エンジンが完爆していれば、IGONモードエンジン作動状態となる。IG位置→START位置→IG位置:IGONモードエンジン作動状態IG位置は必ず経由するのでこのように記述したが、LOCK位置及びACC位置からもエンジン始動できる。<エンジン停止される際の電源モードの遷移>シフトポジションがPかつ車両停止中の場合、ブレーキペダルの踏み込みの有無に関係なく、電源モードは、メカニカルキーがLOCK位置まで回転されるとOFFモードになる。電源ECU14はACCリレー15、IG1リレー16、及び、IG2リレー17をオフにするので、エンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。IG位置→LOCK位置:IGONモードエンジン作動状態→OFFモードなお、上記のようにシフトポジションがP以外の場合、運転者はメカニカルキーをACC位置までしか回転できないので、電源モードはACCモードになる電源ECU14はACCリレー15をオンのまま、IG1リレー16とIG2リレー17をオフにする。。この場合もエンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。IG位置→ACC位置:IGONモードエンジン作動状態→ACCモードそして、車両が走行中の場合もシフトポジションはD等のP以外であるため、又は、走行中は係止機構が働くため、メカニカルキーはACC位置までしか回転されないので、電源モードはACCモードになる。メカニカルキーの場合、この走行中のIG位置→ACC位置の操作が緊急停止操作となる。電源ECU14はACCリレー15をオンのまま、IG1リレー16とIG2リレー17をオフにする。この場合もエンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。IG位置→ACC位置走行中:IGONモードエンジン作動状態→ACCモードこれに対し、運転者が緊急停止操作を行わずにエンストした場合、電源ECU14は電源モードを遷移させていないので、電源モードはIGONモードのままである。このように、走行中に、電源モードがIGONモードからACCモードに遷移するのは、車両が走行中にメカニカルキーがACC位置まで回転された場合のみなので、これを利用することで運転者の操作によりエンストしたことが検出される。機能ブロックの一例図5は、ガイダンス装置の機能ブロック図の一例を示す。電源ECU14は、エンスト判定部31、電源モード判定部32、電源モード保持部34、及び、ガイダンス指示部33を有する。電源ECU14は、CPU、RAM、ROM、入出力I/O、CANコントローラ等を備えたマイコンであるので、CPUがROMに記憶されたプログラムを実行すること及び車載されたハードウェアと協働することでこれらの機能が実現される。エンスト判定部31は、車両が走行中にエンストしたか否かを判定する。エンストにはガス欠、緊急停止操作が行われた場合等、種々の原因があるが、エンスト判定部31は原因に関係なく、走行中にエンストしたことを判定する。なお、走行中とは、車速がゼロと見なせない程度以上例えば、時速0kmhより大であることをいう。車両が走行中、上記のように電源モードはIGONモードエンジン作動状態であるので、車載された全ての機器に電力が供給されている。このため、電源ECU14は車載された各種のセンサから信号を取得でき、走行中であることやエンストしたことを判定できる。エンスト判定部31は、例えば、走行中であることを車速センサが検出した車速が所定値以上であることから判定する。また、エンストしたことは、NEセンサ26が検出したエンジン回転数がゼロ又はゼロと見なせる程度に低下したことから判定する。この他、エンジンECU24からエンジン停止信号を取得するなどしてエンストしたことを判定してもよい。したがって、例えば、最後に車速を取得してから所定時間内にエンストしたことから走行中のエンストを検出できる。エンスト判定部31は、走行中にエンストしたことをガイダンス指示部33に通知する。電源モード判定部32は、上述したように、エンジンスイッチ11の押下又はシリンダキーの回転位置、シフトポジション、及び、ブレーキペダルの踏み込みの有無等に応じて電源モードを判定して、電源モード保持部34に記憶する。上述したように、エンストエンジン停止により、電源モードはIGONモードからOFFモード、又は、IGONモードからACCモードに遷移するが、走行中にACCモードに遷移するのは緊急停止操作の場合だけである。電源モード保持部34は現在の電源モードをフラグの状態などの情報として保持する。ガイダンス指示部33は、走行中にエンストしたという通知を取得すると、電源モード保持部34の現在の電源モードに応じて、メータECU18にガイダンス表示を要求する。ガイダンス指示部33は、電源モードがIGONモードの場合、車両を速やかに停止すべき旨のメッセージを表示するようメータECU18に要求する。メータECU18は、例えば速やかに車両を路肩などに退避させてくださいなどのメッセージを液晶表示部30に表示する。電源モードがACCモードの場合、エンジンを始動するためのメッセージを表示するようメータECU18に要求する。メータECU18は、例えば、エンジンスイッチ11の場合シフトポジションをNにして、エンジンスイッチ11を押下してください、メカニカルキーの場合シフトポジションをNにして、START位置までキーを回してください、などのメッセージを液晶表示部30に表示する。この他、エンジンスイッチ11の場合走行中に緊急停止操作が行われましたエンジンスイッチが3秒以上押下されました。、メカニカルキーの場合走行中に緊急停止操作が行われましたキーがACC位置に操作されました。などのメッセージを追加してもよい。なお、メータECU18は、表示だけでなく、音声メッセージをスピーカ21から出力して、エンジン始動の方法を案内することがさらに有効である。動作手順図6は、ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の一例である。図6の手順は、例えば、車両が走行を開始するとスタートする。エンスト判定部31は、車両が走行中、エンストしたことを検出するS100のYes。エンストが、緊急停止操作によるものであれば電源モードはACCモードに遷移し、それ以外によるものであれば電源モードはIGONモードのままである。走行中にエンストしたと判定された場合、ガイダンス指示部は電源モード保持部34の電源モードがACCモードかIGONモードかを判定するS200。ガイダンス指示部33は、電源モードがACCモードであった場合、エンジン始動するためのガイダンスを表示するようメータECU18に通知する。これにより、メータECU18は液晶表示部30にエンジン始動のためのガイダンスを表示するS300。運転者がガイダンスを目視してエンジンを始動させる。すなわち、エンジンスイッチ11の場合、エンジンスイッチ11を押下し、メカニカルキーの場合、キーをIG位置まで回転させる。ここで、エンジン始動にはブレーキペダルの踏み込みが必要だが、慣性走行中に追突を避けるため運転者がブレーキペダルを踏み込むことを躊躇するおそれもある。このため、電源ECU14は、以下の場合、エンジンスイッチ11の押下又はメカニカルキーのIG位置までの回転を検出すると、ブレーキペダルの踏み込みに関わらず、ACCリレー15をオンのまま、IG1リレー16とIG2リレー17をオンにするACCモードからIG-ONモードに遷移させると共に、STリレーをオンにすることで、スタートモータを回転させエンジンを始動する。なお、ブレーキペダルの踏み込みを要求してもよいしメッセージに記載する、車両の停止後にのみエンジン始動を許容してもよい。走行中のエンストが検出され、かつ、電源モードがACCモードであった場合エンジン始動のためのガイダンスを表示した場合IGONモードになると、電源ECU14はエンジン回転数や車速を検出できるので、ガイダンス指示部33はエンジンの始動を検出するとS400、メータECU18にガイダンスの消去を要求する。これにより、メータECU18はガイダンスを消去するS500。エンジンの始動を検出した場合以外に、例えばシフトポジションがPになったことを検出して、ガイダンスを消去してもよい。シフトポジションがPになれば車速がゼロ又はゼロ近くであると推定できるためである。一方、電源モードがIGONモードであった場合、ガイダンス指示部33は車両を退避させるためのガイダンスを表示するようメータECU18に通知する。これにより、メータECU18は液晶表示部30に車両を退避させるためのガイダンスを表示するS600。IGONモードでは、電源ECU14は車速の信号を検出できるので、ガイダンス指示部33は、例えば車速がゼロになるとS700、メータECU18にガイダンスの消去を要求する。これにより、メータECU18はガイダンスを消去するS500。<変形例>図6では走行中のエンストが検出され、かつ、電源モードがACCモードであった場合に、エンジン始動のガイダンスを表示したが、緊急停止操作を検出してエンジン始動のガイダンスを表示してもよい。図7は、ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の別の一例である。図7において図6と同一ステップの説明は省略する。図7では、エンスト判定部は走行中に緊急停止操作が行われたか否かを判定するS110。電源ECU14にはエンジンスイッチ11やキーシリンダ28が接続されており、緊急停止操作を他の操作と区別して検出するので、緊急停止操作を検出したことを記録することができる。しかし、電源ECU14は緊急停止操作を検出すると、ACCリレー15のみをオンのままIG1リレー16とIG2リレー17をオフにするので電源モードはACCモードになる。このため、電源ECU14は車速信号を検出できず、走行中か否かを判定できない。そこで、エンスト判定部は、最後に取得した車速信号を利用する。車速情報は多くのECUが利用するので、比較的短い時間間隔で取得される。よって、エンスト判定部31は最後に取得した車速信号が所定値以上例えば、数十kmhであれば、走行中であると判定できる。次いで、メータECU18がエンジン始動のためのガイダンスを表示し、運転者はガイダンスを目視してエンジンを始動させる。図7の手順では、電源ECU14は、以下の場合、エンジンスイッチ11の押下又はメカニカルキーのIG位置までの回転を検出すると、ブレーキペダルの踏み込みに関わらず、ACCリレー15をオンのまま、IG1リレー16とIG2リレー17をオンにするACCモードからIG-ONモードに遷移させると共に、STリレーをオンにすることで、スタートモータを回転させエンジンを始動する。走行中に緊急停止操作が検出された場合操作が記録されている場合エンジン始動のためのガイダンスを表示した場合なお、走行中に緊急停止操作が行われない場合S110のNo、エンスト判定部は走行中にエンストしたか否かを判定するS120。この場合のエンストは、緊急停止操作以外によるものなので、車両を退避するためのガイダンスが表示されるS600。以降の処理は図6と同様なので説明を省略する。以上説明したように、エンストが緊急停止操作によるものである場合、エンジン始動するためのガイダンスを提供することで、運転者が無意識に緊急停止操作を行っても、運転者は正しく状況を把握して適切な対応を取ることができる。図8は、本実施例のガイダンス装置の概略構成図の一例を示す。図8において図2と同一部の説明は省略する。図8のガイダンス装置は、HV車又はEV車に対応した形態である。以下ではHV車を例に説明するが、EV車に対しても好適に適用できる。図8のガイダンス装置はHV-ECU29を有している。HV-ECU29は、電源モードが後述するIG-ONモードReadyOFF状態の場合、アクセル開度と車速とに基づいてマップを参照しドライブシャフトに出力すべき要求トルクを決定する。バッテリのSOCが効率的な範囲内になりかつエンジンが効率よく運転されるように、要求トルクをエンジンとモータに分配するトルク指令値を決定する。それぞれのトルク指令値はエンジンECU24とモータECUに送信され、エンジンとモータの少なくとも一方が車両を駆動する。図9は、電源モードの各状態を説明する図の一例である。HV車の場合、電源モードには、OFFモード、ACCモード、及び、IGONモードがあり、IGONモードはIGONモードReadyOFF状態とIGONモードReadyON状態の2つがある。ACCモード、OFFモードは、実施例1と同様である。IG-ONモードReadyON状態は、HV-ECU29が正常に起動し、エンジン走行やモータ走行により車両を走行させることが可能な電源モードである。IG-ONモードReadyOFF状態は、HV-ECU29が正常に動作していない状態例えば、ACCリレー15、IG1リレー16およびIG2リレー17はオンであるが、HV-ECU29がReadyON信号を出力しない状態である。<ReadyONされない電源モードの遷移>ブレーキペダルが踏み込まれていない場合、電源モードは、エンジンスイッチ11が押下される毎に遷移する。1回目:OFFモード→ACCモード2回目:ACCモード→IGONモードReadyOFF状態3回目:IGONモードReadyOFF状態→OFFモードすなわち、ブレーキペダルが踏み込まれていない場合、電源モードはIGONモードReadyON状態にはならない。<ReadyONされる際の電源モードの遷移>ブレーキペダルが踏み込まれている場合、電源モードは、どの電源モードからもエンジンスイッチ11が1回押下されることで、ReadyON状態になりうる。なりうるとしたのはReadyON状態にならない場合がまれにあるためである。電源ECU14は、ブレーキペダルが踏み込まれた状態でエンジンスイッチ11が1回押下されると、ACCリレー15、IG1リレー16及びIG2リレー17をオンにすると共に、HV-ECU29に起動信号を出力する。HVECU29は、リセット後、プログラムを読み出して初期処理や自己診断を実行し、起動可能な状態であるか否かを判定する。そして、起動可能である場合にのみ、ReadyON信号を電源ECU等に出力する。電源ECU14は、ReadyON信号を受信してReadyON状態になる。OFFモード→IG-ONモードReadyON状態ACCモード→IG-ONモードReadyON状態IGONモードReadyOFF状態→IG-ONモードReadyON状態HV-ECU29は、ReadyON状態において、エンジンを始動すべき状況になるとエンジンを始動する。よって電源モードはIG-ONモードReadyON状態かつエンジン作動状態、又は、IG-ONモードReadyON状態かつエンジン停止状態となる。<ReadyOFF等の際の電源モードの遷移>シフトポジションがPかつ車両停止中の場合、ブレーキペダルの踏み込みの有無に関係なく、電源モードは、エンジンスイッチ11が1回押下されることでOFFモードになる。電源ECU14はACCリレー15、IG1リレー16、及び、IG2リレー17をオフにするので、電力が供給されなくなるHV-ECU29は後処理を実行後、プログラムの実行やReadyON信号の出力を停止する以下、単にReadyOFFしたという。電源ECU14はReadyON信号を取得できなくなるとOFFモードになる。エンジン作動中か否かは電源モードに影響しない。IGONモードReadyON状態→OFFモードなお、シフトポジションがP以外の場合、車両停止中の場合でも、電源モードは、エンジンスイッチ11が1回押下されることでACCモードにしかならない。そして、車両が走行中の場合、エンジンスイッチ11が所定時間以上例えば3秒以上押下されると、電源ECU14は、電源モードをACCモードに遷移させる図のBの遷移。すなわち、ACCリレー15を残し、IG1リレー16とIG2リレー17がオフになるので、電力が供給されなくなるHV-ECU29は後処理を実行後、プログラムの実行やReadyON信号の出力を停止する。よって、電源ECU14はACCモードになる。走行中であることの判定方法は実施例1と同様である。長押し走行中:IG-ONモードReadyON状態→ACCモードこれに対し、運転者が緊急停止操作を行わずにHV-ECU29がReadyON信号を出力しなくなった場合、電源ECU14はACCリレー15、IG1リレー16及びIG2リレー17をオンにしたままにする。このため、電源モードはIG-ONモードReadyON状態モードからIGONモードReadyOFF状態になる図のAの遷移。このように、電源モードがIG-ONモードReadyON状態からACCモードに遷移するのは、車両が走行中にエンジンスイッチ11が所定時間以上押下された場合のみなので、これを利用することで運転者の操作によりHV-ECU29がReadyOFFしたことが検出される。機能ブロックの一例図10は、ガイダンス装置の機能ブロック図の一例を示す。図10において図5と同一部の説明は省略する。ReadyOFF判定部34は、車両が走行中、HV-ECU29がReadyON信号の出力を停止したか否かReady-OFFしたか否かを判定する。走行中にReadyOFFする場合とは、緊急停止操作が行われた場合や車両やなんらかのECU等に外的な作用があった場合である。ReadyOFF判定部34は、原因に関係なく、走行中にReadyOFFしたことを判定する。走行中であることの判定方法は実施例1と同様である。また、ReadyOFFしたことは、HV-ECU29がReadyON信号の出力を停止したことから判定される。ガイダンス指示部33は、ReadyOFFの際の電源モードを判定する。上述したように、HV-ECU29のReadyOFFにより、電源モードはIG-ONモードReadyON状態からIGONモードReadyOFF状態、又は、IG-ONモードReadyON状態からACCモードに遷移するが、走行中にACCモードに遷移するのは緊急停止操作の場合だけである。ガイダンス指示部33は、走行中にReadyOFFしたという通知を取得すると、電源モード保持部34の現在の電源モードに応じて、メータECU18にガイダンス表示を要求する。ガイダンス指示部33は、電源モードがIGONモードReadyOFF状態の場合、車両を速やかに停止すべき旨のメッセージを表示するようメータECU18に要求する。電源モードがACCモードの場合、ReadyONするためのメッセージを表示するようメータECU18に要求する。動作手順図11は、ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の一例である。図11において図6と同様の説明は省略する。まず、ReadyOFF判定部34は、車両が走行中、ReadyOFFしたことを検出するS120のYes。ReadyOFFが、緊急停止操作によるものであれば電源モードはACCモードに遷移し、それ以外によるものであれば電源モードはIGONモードReadyOFF状態に遷移する。走行中にReadyOFFしたと判定された場合、ガイダンス指示部33は電源モード保持部34の電源モードがACCモードかIGONモードReadyOFF状態かを判定するS200。ガイダンス指示部33は、電源モードがACCモードであった場合、ReadyONするためのガイダンスを表示するようメータECU18に通知する。これにより、メータECU18は液晶表示部30にReadyONのためのガイダンスを表示するS310。ガイダンスとしてシフトポジションをNにして、エンジンスイッチ11を押下してください等のメッセージが表示される。運転者はガイダンスを目視して、エンジンスイッチ11を押下する。電源ECU14は、以下の場合、エンジンスイッチ11の押下を検出すると、ブレーキペダルの踏み込みに関わらず電源モードをACCモードからIG-ONモードReadyON状態に遷移させると共に、起動信号をHV-ECU29に出力することで、HV-ECU29はReadyON信号を出力する。走行中のReadyOFFが検出され、かつ、電源モードがACCモードであった場合ReadyONのためのガイダンスを表示した場合IG-ONモードReadyON状態になるとS410のYes、ガイダンス指示部33はReadyON信号に基づき、メータECU18にガイダンスの消去を要求する。これにより、メータECU18はガイダンスを消去するS500。なお、電源モードがIGONモードReadyOFF状態であった場合の処理は実施例1と同様である。また、不図示であるが実施例1と同様に走行中の緊急停止操作を検出して、ガイダンスの表示内容を切り換えてもよい。以上説明したように、ReadyOFFが緊急停止操作によるものである場合、ReadyONするためのガイダンスを提供することで、運転者が無意識に緊急停止操作を行っても、運転者が正しく状況を把握して適切な対応を取ることができる。"