"a所定方向に並べられ、インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた少なくとも2つのインク吐出部群と、b各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンを、前記少なくとも2つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させ、前記調整用印刷パターンに応じて各々の前記インク吐出部に割り付けられた、前記画像を印刷するための画像情報、に基づいて、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させるための制御部と、cを有することを特徴とする印刷装置。請求項1に記載の印刷装置において、前記少なくとも2つのインク吐出部群を前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部を有し、前記調整用印刷パターンは、前記少なくとも2つのインク吐出部群が前記移動部にて前記移動方向に沿って移動されつつ互いに異なる前記インク吐出部群が備えるインク吐出部から各々インク滴を吐出させて形成された前記移動方向に沿ったドット列であることを特徴とする印刷装置。請求項2に記載の印刷装置において、前記少なくとも2つのインク吐出部群のうちのいずれかのインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離に基づいて、各々の前記インク吐出部に、前記画像情報が割り付けられていることを特徴とする印刷装置。請求項3に記載の印刷装置において、前記基準となるドット列は、前記インク吐出部群を移動させたときに、当該移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外のインク吐出部群にて形成されたドット列であることを特徴とする印刷装置。請求項3又は請求項4に記載の印刷装置において、前記基準となるドット列は、前記少なくとも2つのインク吐出部群のうち、前記移動による振動を最も受け難いインク吐出部群にて形成されたドット列であることを特徴とする印刷装置。請求項3乃至請求項5のいずれかに記載の印刷装置において、前記インク吐出部群は外力により移動され、前記基準となるドット列は、前記所定方向にて、前記外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群にて形成されたドット列であることを特徴とする印刷装置。請求項6に記載の印刷装置において、前記基準となるドット列は、前記所定方向にて、前記外力が作用する部位に最も近い側に位置するインク吐出部群にて形成されたドット列であることを特徴とする印刷装置。請求項6又は請求項7に記載の印刷装置において、前記外力が作用する部位は2カ所あり、前記基準となるドット列は、前記外力が作用する前記2カ所の部位の中心に近い側に位置する前記インク吐出部群にて形成されたドット列であることを特徴とする印刷装置。請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の印刷装置において、前記調整用印刷パターンは、当該調整用印刷パターンを構成するドットが形成される領域に、前記画像を印刷する際にドットを形成すべく割り付けられている前記インク吐出部からインク滴を吐出して形成されることを特徴とする印刷装置。請求項3乃至請求項8のいずれかに記載の印刷装置において、前記基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離を測定可能な測定部を有し、前記測定部にて測定された距離に基づいて各々の前記インク吐出部に前記画像情報が割り付けられていることを特徴とする印刷装置。a所定方向に並べられ、インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた少なくとも2つのインク吐出部群と、b前記少なくとも2つのインク吐出部群を前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部と、c各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンを、前記少なくとも2つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させ、前記調整用印刷パターンに応じて各々の前記インク吐出部に割り付けられた、前記画像を印刷するための画像情報、に基づいて、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させるための制御部と、dを有することを特徴とする印刷装置であって、前記インク吐出部群は2カ所に作用する外力により移動され、前記調整用印刷パターンは、前記少なくとも2つのインク吐出部群が前記移動部にて前記移動方向に沿って移動されつつ当該調整用印刷パターンを構成するドットが形成される領域に、前記画像を印刷する際にドットを形成すべく割り付けられている前記インク吐出部からインク滴を吐出して形成された前記移動方向に沿ったドット列であり、前記外力が作用する前記2カ所の部位の中心に近い側に位置する前記インク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離に基づいて、各々の前記インク吐出部に、前記画像情報が割り付けられており、前記基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離を測定可能な測定部を有し、前記測定部にて測定された距離に基づいて各々の前記インク吐出部に割り付けられた前記画像情報に基づいて、前記インク吐出部に前記画像情報が割り付けられていることを特徴とする印刷装置。a所定方向に並べられ、インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた少なくとも2つのインク吐出部群と、b各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させることを可能とする制御部と、を有することを特徴とする印刷装置に、前記制御部は、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンを、前記少なくとも2つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させ、前記調整用印刷パターンに応じて各々の前記インク吐出部に割り付けられた、前記画像を印刷するための画像情報、に基づいて、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させる機能を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。Aコンピュータ本体と、B前記コンピュータ本体に接続されて、以下のa,bを有する印刷装置と、a所定方向に並べられ、インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた少なくとも2つのインク吐出部群と、b各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンを、前記少なくとも2つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させ、前記調整用印刷パターンに応じて各々の前記インク吐出部に割り付けられた、前記画像を印刷するための画像情報、に基づいて、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させるための制御部と、Cを有することを特徴とする印刷システム。所定方向に並べられた少なくとも2つのインク吐出部群に備えられた複数のインク吐出部からインク滴を吐出させて、印刷媒体にドットを形成することにより画像を印刷させるための画像情報を、前記少なくとも2つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷された、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンに基づいて、各々の前記インク吐出部に割り付けることを特徴とする印刷制御装置。所定方向に並べられた少なくとも2つのインク吐出部群に備えられた、複数のインク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させるための印刷方法であって、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンを、前記少なくとも2つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷するステップと、前記調整用印刷パターンに応じて各々の前記インク吐出部に割り付けられた、前記画像を印刷するための画像情報、に基づいて、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させるステップと、を有することを特徴とする印刷方法。aインク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部が複数備えられ、所定方向に並べられるとともに、前記所定方向における位置を調整可能とする調整機構を各々有する少なくとも2つのインク吐出部群と、b各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記少なくとも2つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを、前記調整機構にて調整するための調整用印刷パターンを印刷させるための制御部と、cを有することを特徴とする印刷装置。しかしながら、複数の印刷ヘッドの位置を調整する場合には、最新の注意を払いつつ各印刷ヘッドを微少量ずつ移動させなければならず、効率が悪い作業を余儀なくされる。また、印刷ヘッドは複数設けられているため、各々の印刷ヘッドに対し調整を行うため、作業が繁雑である。また、印刷ヘッドの位置を調整するために印刷するラインは、各印刷ヘッドの相対位置に応じた間隔にて印刷されるため、印刷されたラインの間隔を測定しただけでは、印刷ヘッドの位置が正しい位置か否かは判断できず、測定した間隔と、理論値例えば、設計値とを比較するという手間がかかり、効率が悪いという課題があった。この発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、複数の印刷ヘッドの位置ずれによるドット形成位置の搬送方向におけるずれを、効率よく、容易に調整することが可能な印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、印刷制御装置、及び、印刷方法を提供することを目的とする。主たる発明は、a所定方向に並べられ、インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた少なくとも2つのインク吐出部群と、b各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンを、前記少なくとも2つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させ、前記調整用印刷パターンに応じて各々の前記インク吐出部に割り付けられた、前記画像を印刷するための画像情報、に基づいて、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させるための制御部と、cを有することを特徴とする印刷装置である。本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明確にする。本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。a所定方向に並べられ、インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた少なくとも2つのインク吐出部群と、b各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンを、前記少なくとも2つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させ、前記調整用印刷パターンに応じて各々の前記インク吐出部に割り付けられた、前記画像を印刷するための画像情報、に基づいて、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させるための制御部と、cを有することを特徴とする印刷装置である。このような印刷装置によれば、所定方向に並べられた少なくとも2つのインク吐出部群の位置ずれによる、ドットの所定方向におけるずれの調整を、調整用印刷パターンに基づいて各インク吐出部に画像情報を割り付けることにより実現している。このため、画像情報を適宜割り付けるだけで、ドットの所定方向におけるずれを調整することができるため、インク吐出部群を各々位置調整するような煩雑な作業は不要であり、効率よく、且つ、容易に調整することが可能である。また、実際に印刷した印刷パターンに基づいて、インク吐出部に画像情報を割り付けるので、ドットの搬送方向におけるずれを確実に調整することが可能である。かかる印刷装置において、前記少なくとも2つのインク吐出部群を前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部を有し、前記調整用印刷パターンは、前記少なくとも2つのインク吐出部群が前記移動部にて前記移動方向に沿って移動されつつ互いに異なる前記インク吐出部群が備えるインク吐出部から各々インク滴を吐出させて形成された前記移動方向に沿ったドット列であることが望ましい。調整用印刷パターンは、インク吐出部群の位置のずれにより生じる、印刷媒体に形成されるドットの、所定方向における形成位置のずれを調整するために印刷される。すなわち、印刷された調整用印刷パターンからは、インク吐出部群の位置、及び、形成されたドットの所定方向におけるずれ量が明確に認識されることが望ましい。上記印刷装置によれば、調整用印刷パターンとして印刷されるのは、所定方向と交差する移動方向に沿ったドット列なので、インク吐出部群の位置、及び、形成されたドットの所定方向におけるずれ量を、容易に、且つ、明確に認識することが可能である。かかる印刷装置において、前記少なくとも2つのインク吐出部群のうちのいずれかのインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離に基づいて、各々の前記インク吐出部に、前記画像情報が割り付けられていることが望ましい。このような印刷装置によれば、いずれかのインク吐出部群にて形成された基準となるドット列と、他のインク吐出部群にて形成されたドット列との距離に基づいて、ドットの所定方向におけるずれが調整される。このため、すべてのインク吐出部群にて形成されるドットが同一の基準にて調整されているので、調整された複数のインク吐出部群を用いて1つの画像を印刷しても、良好な画像を印刷することが可能である。かかる印刷装置において、前記基準となるドット列は、前記インク吐出部群を移動させたときに、当該移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外のインク吐出部群にて形成されたドット列であることが望ましい。このような印刷装置によれば、基準となるドット列は、移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外のインク吐出部群にて形成されるので、インク吐出部群の移動の際の挙動が安定しているインク吐出部群にて、基準となるドット列が形成されることになる。このため、挙動の安定した状態にて形成されたドット列を基準として、他のインク吐出部群にて形成されたドット列との所定方向における距離が求められる。よって、求められた距離に基づいて、各々のインク吐出部に、画像情報が割り付けられることにより、精度良く調整することが可能である。かかる印刷装置において、前記基準となるドット列は、前記少なくとも2つのインク吐出部群のうち、前記移動による振動を最も受け難いインク吐出部群にて形成されたドット列であることが望ましい。このような印刷装置によれば、基準となるドット列は、移動による振動を受け難いインク吐出部群にて形成されるので、移動の際の挙動がより安定しているインク吐出部群にて基準となるドット列が形成されることになる。このため、挙動の安定した状態にて形成されたドット列を基準として求められた距離に基づいて、各々のインク吐出部に、画像情報が割り付けられるので、より精度良く調整することが可能である。かかる印刷装置において、前記インク吐出部群は外力により移動され、前記基準となるドット列は、前記所定方向にて、前記外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群にて形成されたドット列であることが望ましい。少なくとも2つのインク吐出部群を有するインク吐出ユニットの大きさは、各インク吐出部群と比較して大きいため、インク吐出ユニットに外力が作用する部位の近くに位置するインク吐出部群と、離れて位置するインク吐出部群が存在することになる。そして、インク吐出部群ユニットの移動時におけるインク吐出部の挙動は、移動方向と交差する方向にて、外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群が最も不安定となり振動しやすい。このため、基準となるドット列を形成するインク吐出部群を、外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群とすることにより、少なくとも基準となるドット列を形成するインク吐出部群では安定した状態にてドットを形成させることが可能である。そして、安定した状態にて形成された基準となるドット列を構成するドットの位置は、ばらつきが小さいため、基準となるドット列と、他のインク吐出部群にて形成されたドット列との所定方向における距離を正確に認識することが可能であり、所定方向において適切な位置にドットを形成すべく、各々の前記インク吐出部に、前記画像情報が割り付けることが可能である。かかる印刷装置において、前記基準となるドット列は、前記所定方向にて、前記外力が作用する部位に最も近い側に位置するインク吐出部群にて形成されたドット列であることが望ましい。このような印刷装置によれば、基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、他のインク吐出部群より移動方向と交差する方向において外力が作用する部位に近い位置に存在するので、移動時における挙動が他のインク吐出部群より安定している。このため、外力が作用する部位に近い位置に存在するインク吐出部群にて形成されたドット列と、他のインク吐出部群にて形成されたドットとの距離に基づいて、各々の前記インク吐出部に、前記画像情報が割り付けることにより、良好な画像を印刷することが可能である。かかる印刷装置において、前記外力が作用する部位は2カ所あり、前記基準となるドット列は、前記外力が作用する前記2カ所の部位の中心に近い側に位置する前記インク吐出部群にて形成されたドット列であることが望ましい。外力が作用する2カ所の部位の中心は、複数のインク吐出部群において、移動時の挙動が最も安定している。このため、基準となるドット列を形成するインク吐出部群を、外力が作用する2カ所の部位の中心に近い側に位置するインク吐出部群とすることにより、印刷パターンを構成するドットに最も安定した状態にてインクを吐出するインク吐出部群にて形成されたドットを含ませることが可能である。このため、最も安定した状態にてインクを吐出するインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とすることにより、他のインク吐出部群にて形成されるドットが、最も適切な位置に形成されるように、各インク吐出部に画像情報を割り付けることが可能である。このため、いずれのインク吐出部群にて形成されたドットであっても、より適切な位置に形成されるように、各インク吐出部に画像情報を割り付けられるので、複数のインク吐出部群を用いて、良好な1つの画像を印刷することが可能である。かかる印刷装置において、前記調整用印刷パターンは、当該調整用印刷パターンを構成するドットが形成される領域に、前記画像を印刷する際にドットを形成すべく割り付けられている前記インク吐出部からインク滴を吐出して形成されることが望ましい。このような印刷装置によれば、調整用印刷パターンは、画像を印刷する際にドットを形成すべく割り付けられている前記インク吐出部からインク滴を吐出して形成される。すなわち、複数のインク吐出部群を用いて1つの画像を形成する際と同様に、各々のインク吐出部に割り付けられた領域にインクを吐出させて形成される。このため、本印刷パターンに基づいて、各インク吐出部に画像情報を割り付けると、実際に画像を印刷する場合に、画像情報をより適した割り付けが実行され、互いに異なる2つ以上のインク吐出部群を用いても良好な画像を印刷することが可能である。かかる印刷装置において、前記基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離を測定可能な測定部を有し、前記測定部にて測定された距離に基づいて、各々の前記インク吐出部に前記画像情報が割り付けられていることが望ましい。このような印刷装置によれば、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との所定方向における距離を測定する測定部を有しているので、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列の所定方向における距離を容易に且つ正確に測定することが可能である。また、測定部にて測定された距離に基づいて、各々の前記インク吐出部に、画像情報が割り付けられるので、各インク吐出部群にて形成されるドットの相対位置を高精度に認識し、良好な画像を印刷するための適切な画像情報を割り付けることが可能である。また、a所定方向に並べられ、インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた少なくとも2つのインク吐出部群と、b前記少なくとも2つのインク吐出部群を前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部と、c各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンを、前記少なくとも2つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させ、前記調整用印刷パターンに応じて各々の前記インク吐出部に割り付けられた、前記画像を印刷するための画像情報、に基づいて、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させるための制御部と、dを有することを特徴とする印刷装置であって、前記インク吐出部群は2カ所に作用する外力により移動され、前記調整用印刷パターンは、前記少なくとも2つのインク吐出部群が前記移動部にて前記移動方向に沿って移動されつつ当該調整用印刷パターンを構成するドットが形成される領域に、前記画像を印刷する際にドットを形成すべく割り付けられている前記インク吐出部からインク滴を吐出して形成された前記移動方向に沿ったドット列であり、前記外力が作用する前記2カ所の部位の中心に近い側に位置する前記インク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離に基づいて、各々の前記インク吐出部に、前記画像情報が割り付けられており、前記基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離を測定可能な測定部を有し、前記測定部にて測定された距離に基づいて各々の前記インク吐出部に割り付けられた前記画像情報に基づいて、前記インク吐出部に前記画像情報が割り付けられていることを特徴とする印刷装置である。このような印刷装置によれば、既述のすべての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。また、a所定方向に並べられ、インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた少なくとも2つのインク吐出部群と、b各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させることを可能とする制御部と、を有することを特徴とする印刷装置に、前記制御部は、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンを、前記少なくとも2つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させ、前記調整用印刷パターンに応じて各々の前記インク吐出部に割り付けられた、前記画像を印刷するための画像情報、に基づいて、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させる機能を実行させることを特徴とするコンピュータプログラムも実現可能である。また、Aコンピュータ本体と、B前記コンピュータ本体に接続されて、以下のa,bを有する印刷装置と、a所定方向に並べられ、インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた少なくとも2つのインク吐出部群と、b各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンを、前記少なくとも2つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させ、前記調整用印刷パターンに応じて各々の前記インク吐出部に割り付けられた、前記画像を印刷するための画像情報、に基づいて、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させるための制御部と、Cを有することを特徴とする印刷システムも実現可能である。また、所定方向に並べられた少なくとも2つのインク吐出部群に備えられた複数のインク吐出部からインク滴を吐出させて、印刷媒体にドットを形成することにより画像を印刷させるための画像情報を、前記少なくとも2つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷された、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンに基づいて、各々の前記インク吐出部に割り付けることを特徴とする印刷制御装置も実現可能である。また、所定方向に並べられた少なくとも2つのインク吐出部群に備えられた、複数のインク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させるための印刷方法であって、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを調整するための調整用印刷パターンを、前記少なくとも2つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷するステップと、前記調整用印刷パターンに応じて各々の前記インク吐出部に割り付けられた、前記画像を印刷するための画像情報、に基づいて、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させるステップと、を有することを特徴とする印刷方法も実現可能である。また、aインク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部が複数備えられ、所定方向に並べられるとともに、前記所定方向における位置を調整可能とする調整機構を各々有する少なくとも2つのインク吐出部群と、b各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて画像を印刷させることを可能とする制御部であって、前記少なくとも2つのインク吐出部群が有する前記インク吐出部からインク滴を吐出させることにより、前記インク吐出部群の位置のずれにより生じる、前記印刷媒体に形成されるドットの、前記所定方向における形成位置のずれを、前記調整機構にて調整するための調整用印刷パターンを印刷させるための制御部と、cを有することを特徴とする印刷装置である。このような印刷装置によれば、所定方向に並べられた少なくとも2つのインク吐出部群の位置ずれによる、ドットの所定方向におけるずれを、インク吐出部群が各々有する調整機構により、調整用印刷パターンに基づいて、所定方向における位置を調整することにより実現している。すなわち、実際に印刷した調整用印刷パターンには、画像を印刷する際と同様に印刷用紙の搬送誤差等も含まれることになる。このため、調整用印刷パターンに基づいて各インク吐出部群の所定方向における位置を調整するので、インク吐出部群の位置を調整機構により調整するだけで、印刷用紙の搬送誤差をも含めたずれを調整することが可能である。このため、より良好な画像を印刷することが可能である。===印刷装置の概略例===図1は本発明の実施形態として、インク吐出部としてのノズル列からインクを吐出して印刷する印刷装置としてのカラーインクジェットプリンタ以下、カラープリンタという20の概要を示す斜視図である。このカラープリンタ20は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン系インクとしてのシアンインク及びライトシアンインク淡いシアンインク、マゼンタ系インクとしてのマゼンタインク及びライトマゼンタインク淡いマゼンタインク、イエローインク、ブラックインクの6色の色インクを印刷用紙などの様々な媒体上に吐出してドットを形成することにより画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクは上記6色に限らず、例えばダークイエロー暗いイエローなどを用いても良い。また、カラープリンタ20は、例えば印刷媒体としての印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、JIS規格のA列0番用紙やB列0番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。図1の例においては、カラープリンタ20にロール紙以下、印刷用紙というが備えられている。図示するようにカラープリンタ20は、インクを吐出して印刷用紙Pに印刷する印刷部3と、印刷用紙を所定の搬送方向に沿って搬送するための印刷用紙搬送部5とを有している。印刷部3は、複数のインク吐出部としてのノズル列を備えたインク吐出部群としての印刷ヘッド36を少なくとも2つ保持するキャリッジ28と、このキャリッジ28を、印刷用紙Pの搬送方向とほぼ直行する方向以下、キャリッジ移動方向というに移動させて往復移動させるためのキャリッジモータ30と、キャリッジモータ30と共に移動機構を構成しキャリッジモータ30により駆動されてキャリッジ28を移動させる金属製の牽引ベルト32と、キャリッジ28を案内するための2本のガイドレール34と、キャリッジ28に固定されたリニア式エンコーダ17と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板19とを備えている。ガイドレール34は、キャリッジ移動方向に沿って2本設けられ、搬送方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム図示せずにより支持されている。このとき、2本のガイドレール34は、下側のガイドレール341が上側のガイドレール342より手前に配置されている。このため、これら2本のガイドレール341,342に架け渡されるように配置されるキャリッジ28は、上部が後方に下部が前方に位置するように傾斜した状態にて移動する。キャリッジ28が案内される上側のガイドレール342には、リニア式エンコーダ用符号板19がガイドレール342に沿って設けられている。このリニア式エンコーダ用符号板19は、ガイドレール34に沿って移動するキャリッジ28に固定されたリニア式エンコーダ17の検出部と対向するように配置されている。そして、キャリッジ28がキャリッジ移動方向に移動した際に、リニア式エンコーダ17から出力されるパルスに基づいてキャリッジ28が移動した距離が検出される。牽引ベルト32は、キャリッジ28の左右端部に固定されて環状に形成されており、上下のガイドレール341,342の中間位置にて、ガイドレール341,342の長さとほぼ等しい間隔を隔てて配置された2つのプーリ44、45に架け渡されている。これらプーリ44,45のうち一方のプーリ44はキャリッジモータ30の軸に固定されている。2本のガイドレール341,342に架け渡されるように配置されたキャリッジ28は、左右端部における上下方向のほぼ中央にて牽引ベルト32が固定されている。そして、カラープリンタ20は、キャリッジモータ30の動力が牽引ベルト32により伝達され、伝達された動力によりキャリッジ28が牽引ベルト32に牽引されてガイドレール34に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。キャリッジ28の移動の際に、当該キャリッジ28に備えられた8つの印刷ヘッド36からインクを吐出することにより、印刷用紙搬送部5により紙送された印刷用紙Pに画像を印刷する。本実施形態ではキャリッジ28に8つの印刷ヘッド36が設けられ、これら印刷ヘッド36はインクを吐出する複数のノズルnを有し、後述するヘッド制御ユニット63図4参照に制御されて所定のノズルnからインクを吐出する。印刷ヘッド36の印刷用紙Pと対向する面には、複数のノズルnが搬送方向に沿って列状に配置されたインク吐出部としてのノズル列Nを複数有し、これらノズル列Nはキャリッジ移動方向に沿って並べられている。印刷ヘッド36及びノズルnの配列については後述する。印刷用紙搬送部5は、前記2本のガイドレール34の背面側に設けられている。印刷用紙搬送部5は、下側ガイドレール341より下方にて印刷用紙Pをホルダ27とともに回動自在に保持するロール紙保持部35と、上側ガイドレール342より上方にて印刷用紙Pを搬送するロール紙搬送部37と、それらロール紙保持部35とロール紙搬送部37との間にて搬送される印刷用紙Pが沿わされるプラテン26とを有している。このプラテン26は搬送される印刷用紙Pの全幅に亘る平面を有し、この平面が、傾斜した状態にて移動するキャリッジ28に搭載された各印刷ヘッド36と等間隔にて対向するように傾斜した状態で設けられている。ホルダ27は、印刷用紙Pが保持された状態にて回動軸となる軸体27aを有し、軸体27aの両端部側には供給する印刷用紙Pの蛇行を防止するためのガイド円盤27bがそれぞれ設けられている。ロール紙搬送部37は、印刷用紙Pを搬送するための紙搬送ローラ24と、これと対向して配置され紙搬送ローラ24との間に印刷用紙Pを挟持する挟持ローラ29と、紙搬送ローラ24を回動させるための搬送モータ31とを備えている。搬送モータ31の軸には駆動ギア40が、紙搬送ローラ24の軸には駆動ギア40と噛み合う中継ギア41がそれぞれ設けられ、搬送モータ31の動力は、駆動ギア40と中継ギア41とを介して紙搬送ローラ24に伝達される。すなわち、ホルダ27に保持された印刷用紙Pは、紙搬送ローラ24と挟持ローラ29との間に挟持され、搬送モータ31によって、印刷用紙Pはプラテン26に沿って搬送される。また、搬送モータ31の軸には、放射状に複数のスリット有する円盤状のエンコーダ用符号盤を備えたロータリー式エンコーダ16が設けられている。印刷用紙の搬送量は、このロータリー式エンコーダ16からの出力信号に基づいて制御される。===印刷ヘッドの構成===前記印刷ヘッド36の構成について、図1,図2,図3を用いて説明する。図2は、印刷ヘッド36が有するノズルの配列を説明するための説明図、図3は、隣接する複数の印刷ヘッド36の配置と、それら印刷ヘッド36が有するノズル列の位置関係を示す図である。印刷ヘッド36は、図2に示すとおり、複数のノズルnが搬送方向に沿って一直線上に配列された6列のノズル列Nを有している。本実施形態においては、ノズル列Nは、ブラックノズル列Nk、シアンノズル列Nc、ライトシアンノズル列Nlc、マゼンタノズル列Nm、ライトマゼンタノズル列Nlm、イエローノズル列Nyというように吐出するインク色毎に列をなしているが、これに限るものではない。ブラックノズル列Nkは、180個のノズルn1~n180を有し、各ノズルnには、各ノズルnを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子不図示が設けられている。ブラックノズル列Nkのノズルn1、、n180は、搬送方向に沿って一定のノズルピッチkDで配置されている。ここで、Dは搬送方向のドットピッチであり、kは1以上の整数である。搬送方向のドットピッチDは、ドットがキャリッジ移動方向に配列された横ドットラインラスタラインのピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチkDを表す整数kを、単にノズルピッチkと呼ぶ。図2の例では、ノズルピッチkは4ドットである。但し、ノズルピッチkは、任意の整数に設定することができる。また、上述した事項は、シアンノズル列Nc、ライトシアンノズル列Nlc、マゼンタノズル列Nm、ライトマゼンタノズル列Nlm、イエローノズル列Nyについても、同様である。すなわち、各ノズル列Nは、180個のノズルn1~n180を有し、搬送方向に沿って一定のノズルピッチkDで配置されている。そして、印刷時には、印刷用紙Pが印刷用紙搬送部5によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ28がキャリッジ移動方向に移動して各ノズルnからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によって、例えば自然画などを印刷するのインターレース方式などにて印刷する場合には、すべてのノズルnが常に使用されるとは限らず、一部のノズルnのみが使用される場合もある。キャリッジ28に設けられた8つの印刷ヘッド36a~36hは、4つずつの印刷ヘッド36が、搬送方向に沿わされると共に、互いに間隔を隔てて2列に配置されている。4つの印刷ヘッド36で構成される2つの印刷ヘッド列は、キャリッジ移動方向に並べて配置されている。2列に配置された印刷ヘッド列は、一方の印刷ヘッド列36b、36d,36f、36hが、他方の印刷ヘッド列36a、36c,36e、36gよりおよそ印刷ヘッド1個分の距離だけ搬送方向上流側に配置されている。すなわち、8つの印刷ヘッド36の各々が、キャリッジ移動方向において並ぶことがないように、前記一方の印刷ヘッド列の下流側から1番目に位置する印刷ヘッド36aと2番目に位置する印刷ヘッド36cとの間に、他の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド36bが配置されている。そして、一方の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド36aの180番ノズルn180と、他方の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド36bの1番ノズルn1とは、搬送方向において、ノズルピッチkD分だけ離れるように配置されている。また、前記他方の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド36bの180番ノズルn180と、前記一方の印刷ヘッド列の下流側から2番目に位置する印刷ヘッド36cの1番ノズルn1とは、搬送方向においてノズルピッチkD分だけ離れるように配置されている。このように、2列に配列された印刷ヘッド36は、搬送方向において互いに隣接する印刷ヘッド同士の1番ノズルn1と180番ノズルn180とが、それぞれノズルピッチkD分だけ離れるように配置されている。すなわち、2列の印刷ヘッド列において最も下流側に位置する印刷ヘッド36aの1番ノズルn1から最も上流側に位置する印刷ヘッド36hの180番ノズルn180までは、いずれも搬送方向においてノズルピッチkD分だけ離れるように配置されている。このため、キャリッジ28の1回の移動において、例えば、8つの印刷ヘッド有する各ノズル列Nにて、印刷用紙Pに対するキャリッジ移動方向の同一位置にドットを形成すると、8つの印刷ヘッド36のノズル列Nにて形成したドットが等ピッチにて連続して形成される。また、キャリッジ28に設けられた8つの印刷ヘッド36のうち、4つの印刷ヘッド36a~36dは牽引ベルト32より上側に配置され、残り4つの印刷ヘッド36e~36hは牽引ベルト32より下側に配置されている。これら4つずつの印刷ヘッド36間における位置関係は同様であるため、ここでは上側の4つの印刷ヘッド36a~36dにおける位置関係を例に説明する。ところで、キャリッジ28が移動するための外力としてのキャリッジモータ30の動力牽引力は、キャリッジ28に牽引ベルト32が固定されている2カ所の部位、すなわち係合部S1,S2に作用する。そして、キャリッジ28において、外力が作用する部位としての係合部S1,S2を繋ぐ作用線SLに近い部分は、前記牽引力がより直接伝達されるために、キャリッジ28移動中の振動が小さく、作用線SLから離れるにしたがい振動が大きくなる。すなわち、キャリッジ28の移動による振動を最も受けやすい印刷ヘッド36は、作用線SLから最も離れた位置に配置された、印刷ヘッド36a、36hである。そして、作用線SLの中点46、すなわち、係合部S1,S2の中心に最も近い印刷ヘッド、さらには、係合部S1,S2の中心に最も近いノズル列Nが、キャリッジ28の移動による振動を最も受け難いことになる。また、異なる2つの印刷ヘッド36の間では、2つの印刷ヘッド36のうち作用線SLに近い側の一方の印刷ヘッド36が、他方の印刷ヘッド36よりキャリッジ28の移動による振動を受け難いことになる。なお、図2においては、各ノズル列のインク色は、図面左側からブラックノズル列Nk、シアンノズル列Nc、ライトシアンノズル列Nlc、マゼンタノズル列Nm、ライトマゼンタノズル列Nlm、イエローノズル列Nyとしたが、これに限定されるものではなく、各ノズル列Nのインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。また、キャリッジ28の上部側には、後述する印刷パターンを読み取った情報を電気信号に変換可能な読取部11図4と、変換された電気信号に所定の処理を施す信号処理部12図4とを有する印刷パターン情報取得部13が設けられている。読取部11は、例えばCCDセンサ等を有する画像読取装置である。信号処理部12は、読取部11から出力される電気信号に種々の信号処理を施すことにより、例えば、画像の濃淡やエッジを検出したり、画像に含まれるの複数のエッジ間の距離を測定することが可能である。すなわち、印刷パターン情報取得部13が請求項に係る測定部に相当する。===印刷システムの全体構成例===次に印刷システムの全体構成例について、図4及び図5を用いて説明する。図4は、前述したカラープリンタ20を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。図5は、画像処理ユニット38の構成を示すブロック図である。この印刷システムは、コンピュータ90と、印刷装置の一例としてのカラープリンタ20と、を備えている。また、このシステムは、上記コンピュータ90、上記カラープリンタ20、CRT21及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、CD-ROMドライブ装置等のドライブ装置等から構築されている。コンピュータ90では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム95が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ91が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム95は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ91を介してCRT21に画像を表示している。カラープリンタ20は、アプリケーションプログラム95からの印刷データ等が入力され、制御部としての画像処理ユニット38と、カラープリンタ20全体の動作を制御するシステムコントローラ54と、メインメモリ56と、EEPROM58とを備えている。システムコントローラ54には、さらに、キャリッジモータ30を駆動するキャリッジモータ駆動回路61と、搬送モータ31を駆動するための搬送モータ駆動回路62と、印刷ヘッド36を制御するヘッド制御ユニット63と、用紙の搬送量を制御するためのロータリー式エンコーダ16と、印刷パターン情報取得部13が接続されている。図1及び図4に示したとおり、前述したカラープリンタ20は複数の印刷ヘッド36を有する。本実施の形態においては、キャリッジ28に8つの印刷ヘッド36が上下方向及び左右方向にそれぞれ間隔を隔てて配置されており、各々の印刷ヘッド36は、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている。さらに、各々の印刷ヘッド36は、当該印刷ヘッド36に備えられた印刷ヘッド36に供給されるインクを収容するためのインクタンク67を備えている。また、印刷ヘッド36は各々前述したヘッド制御ユニット63を有し、印刷ヘッド36毎に、基準となる駆動信号に基づいてそれぞれ制御することが可能である。そして、アプリケーションプログラム95が印刷命令を発すると、カラープリンタ20に設けられた画像処理ユニット38が、画像データをアプリケーションプログラム95から受け取り、カラープリンタ20にて印刷可能な印刷データPDに変換する。図5に示すように、画像処理ユニット38の内部には、解像度変換モジュール97と、色変換モジュール98と、ハーフトーンモジュール99と、ラスタライザ100と、UIプリンタインターフェースモジュール102と、ラスタロウ変換モジュール103と、ラスタデータ格納部104と、色変換ルックアップテーブルLUTと、調整情報格納部105と、バッファメモリ50と、イメージバッファ52が備えられている。解像度変換モジュール97は、アプリケーションプログラム95で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだRGBの3つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール98は、色変換ルックアップテーブルLUTを参照しつつ、画素毎にRGB画像データを、カラープリンタ20が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。色変換された多階調データは、例えば256階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール99は、いわゆるハーフトーン処理を実行して画像情報としてのハーフトーン画像データを生成する。ここでハーフトーンは、例えば画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域毎に分割し、各領域における濃度を、その領域を構成する複数の部位に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを形成するか否かにより各領域の濃度を表現するものとする。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ100により、各印刷ヘッド36にて形成される画素毎に振り分けられつつ、調整情報格納部105に記憶されている調整情報に基づいて、各印刷ヘッド36のノズル毎に割り付けられる。印刷ヘッド36毎に割り振られたデータは、ラスタロウ変換モジュール103により、印刷モード及びノズルの配置に基づいて、所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データPDとしてラスタデータ格納部104に対して出力される。ラスタライザ100による、ハーフトーン画像データの各印刷ヘッド36への割り振り処理、各ノズルへの割り付け処理、及び、調整用データについては、後述する。一方、コンピュータ90に備えられたユーザインターフェース表示モジュール101は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール101に指示することが可能である。また、UIプリンタインターフェースモジュール102は、ユーザインターフェース表示モジュール101とカラープリンタ20との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、システムコントローラ54等へ各種コマンドCOMを送信したり、逆に、システムコントローラ54等から受信したコマンドCOMを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール101により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、UIプリンタインターフェースモジュール102へ送られ、UIプリンタインターフェースモジュール102は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ54へコマンドCOMを送信する。また、UIプリンタインターフェースモジュール102は、印刷モード設定部としての機能も有する。すなわち、UIプリンタインターフェースモジュール102は、ユーザインターフェース表示モジュール101により受け取られた印刷情報、すなわち印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、搬送方向送り量を示すデータに係る情報等に基づいて記録モードとしての印刷モードを決定し、この印刷モードに応じた印刷データPDがハーフトーンモジュール99、ラスタライザ100、ラスタロウ変換モジュール103により生成され、ラスタデータ格納部104へ出力される。ラスタデータ格納部104に出力された印刷データPDは、一旦、バッファメモリ50に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ52に格納される。カラープリンタ20のシステムコントローラ54は、UIプリンタインターフェースモジュール102により出力されたコマンドCOMの情報に基づいてキャリッジモータ駆動回路61、搬送モータ駆動回路62、ヘッド制御ユニット63等を制御し、イメージバッファ52のデータに基づいて印刷ヘッド36に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。ここで、印刷モードとしては、例えば、1つのラスタラインを形成するノズル数や間欠的に搬送される印刷用紙の搬送量等を違えた各種インターレース方式を用いてドットを記録する高画質モード、当該方式を用いないでドットを記録する高速モードなどがある。本実施形態では、ハーフトーン画像データを印刷データPDに変換するデータ変換処理を、カラープリンタ20に設けられた画像処理ユニット38にて実行する例について説明したが、データ変換処理は、プリンタ20に接続されているコンピュータ90にて実行されることとしてもよい。この場合には、上記カラープリンタ20から画像処理ユニット38を除く部分が請求項に係る印刷装置に相当し、データ変換処理を実行するコンピュータ90が請求項に係る印刷制御装置に相当する。===印刷ヘッドの駆動===次に、印刷ヘッド36の駆動について、図6を参照しつつ説明する。図6は、ヘッド制御ユニット63図4内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図であり、図7は、駆動信号発生部の動作を示す原駆動信号ODRV、印刷信号PRTi、駆動信号DRViのタイミングチャートである。図6において、駆動信号発生部200は、複数のマスク回路204と、原駆動信号発生部206と、駆動信号補正部230とを備えている。マスク回路204は、印刷ヘッド36のノズルn1~n180をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図6において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部206は、ノズルn1~n180に共通に用いられる原駆動信号ODRVを生成する。この原駆動信号ODRVは、一画素分のキャリッジ移動期間内に、第1パルスW1と第2パルスW2の2つのパルスを含む信号であり、各ノズルからインクを吐出させるための基準吐出信号である。すなわち、各印刷ヘッド36が有するすべてのノズルは、同一の原駆動信号ODRVに基づいてインクを吐出する。そして、キャリッジ28が所定の位置に到達したことが、リニア式エンコーダ17の出力により検出されると、原駆動信号ODRVの出力が開始される。このため、各印刷ヘッド36の各ノズル列からインクを吐出して印刷用紙の同一の目標位置にドット列を形成した際に、それらドット列のキャリッジ移動方向の位置が一致するように、原駆動信号ODRVの出力タイミングが調節されている。すなわち、この調節がなされる前には、初期値として、前記所定の位置から印刷用紙の目標位置にインクを吐出するための理論上の値が、キャリッジ28と印刷用紙の相対位置、各印刷ヘッド間のキャリッジ移動方向における間隔、各印刷ヘッドが有するノズル列のキャリッジ移動方向における間隔等、に基づいて設定され、その設定された値がEEPROM58に記憶されている。駆動信号補正部230は、マスク回路204が整形した駆動信号波形のタイミングを前後にずらすことにより、個々のドットが形成される位置を変更することを可能としている。図6に示すように、入力されたシリアル印刷信号PRTiは、原駆動信号発生部206から出力される原駆動信号ODRVとともにマスク回路204に入力される。このシリアル印刷信号PRTiは、一画素当たり2ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第1パルスW1と第2パルスW2とにそれぞれ対応している。そして、マスク回路204は、シリアル印刷信号PRTiのレベルに応じて原駆動信号ODRVをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路204は、シリアル印刷信号PRTiが1レベルのときには原駆動信号ODRVの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号DRVとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号PRTiが0レベルのときには原駆動信号ODRVの対応するパルスを遮断する。図7に示した通り、原駆動信号ODRVは、各画素区間T1、T2、T3において、第1パルスW1と第2パルスW2とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジ移動期間と同じ意味である。図7に示す通り、印刷信号PRTiが2ビットの画素データ1、0に対応しているとき、第1パルスW1のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、被印刷体には小さいドット小ドットが形成される。また、印刷信号PRTiが2ビットの画素データ0、1に対応しているとき、第2パルスW2のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、被印刷体には中サイズのドット中ドットが形成される。また、印刷信号PRTiが2ビットの画素データ1、1に対応しているとき、第1パルスW1と第2パルスW2とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、被印刷体には大きいドット大ドットが形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号DRViは、印刷信号PRTiの3つの異なる値に応じて互いに異なる3種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド36は3種類のサイズのドットを形成することが可能である。===印刷ヘッドの搬送方向における位置ずれ===上述したカラープリンタ20は、8つの印刷ヘッド36a~36hを有しており、各々の印刷ヘッド36にてそれぞれ別個の画像を印刷することは勿論、複数の印刷ヘッド36を用いて1つの画像を印刷することも可能である。複数の印刷ヘッド36を用いて1つの画像を印刷する場合には、例えば印刷された画像にて隣り合うドット同士が同じ印刷ヘッド36にて形成されないように、複数の印刷ヘッド36が各々有するノズルに印刷すべきハーフトーン画像データを割り付け、割り付けられたハーフトーン画像データに基づいて各ノズルからインク滴を吐出する。複数の印刷ヘッド36を用いて1つの画像を印刷する際には、印刷された画像に、互いに異なる印刷ヘッド36が有するノズルから吐出されたインク滴にて形成されるドットが混在することになる。このため、互いに異なる印刷ヘッド36が有するノズルから吐出されたインク滴にて形成されるドットの位置を調節する必要がある。特に、搬送方向に並べて配置された複数の印刷ヘッド36を用いて1つの画像を印刷する際には、搬送方向上流側に設けられた印刷ヘッド36にてドットが形成された後、下流側に設けられた印刷ヘッド36と対向する位置まで印刷用紙が搬送され、下流側に設けられた印刷ヘッド36にてドットが形成される。このため、互いに異なる複数の印刷ヘッド36を用いて形成された1つの画像を構成する、キャリッジ移動方向に沿って形成されるドット列以下、ラスタラインというは、画像を形成した複数の印刷ヘッド36の取り付け位置が、理想的な位置、例えば設計した位置と相違していた場合には、異なる印刷ヘッド36にて形成されたドット同士の位置にずれが生じ、良好な画像が印刷されない畏れがある。このため、本実施形態では、印刷ヘッド36の取り付け位置の、設計上の位置に対するずれにより生じる、ドット形成位置の搬送方向におけるずれを、調整する方法について説明する。ここでは、印刷ヘッド36の取り付け位置のずれにより生じるドット形成位置の搬送方向におけるずれを、ノズルに割り付けるハーフトーン画像データを変更することにより、調整する例について説明する。本実施形態において、印刷ヘッド36の取り付け位置のずれにより生じる、ドット形成位置の搬送方向におけるずれを調整する際には、まず、調整用印刷パターンを印刷し、印刷された調整用印刷パターンに基づいて、所定のノズルに割り付けるハーフトーン画像データを変更する。===調整用印刷パターン===印刷ヘッド36の取り付け位置のずれにより生じる、ドット形成位置の搬送方向におけるずれは、例えば、各印刷ヘッド36に設けられた最下流側のノズルnから各々インクを吐出させつつ、キャリッジ28を移動させることにより、キャリッジ移動方向に沿ったドット列としてのラスタラインを印刷ヘッド毎に形成し、各ラスタライン間の距離を測定し、設計値と比較することにより確認することが可能である。この場合には、印刷されたラスタラインを見ただけでは、ずれ量を確認することはできない。他の方法として、例えば、まず、最も上流側に位置する印刷ヘッド36の最下流側ノズルn1からインクを吐出させつつ、キャリッジ28を移動させることにより、キャリッジ移動方向に沿ったラスタラインを形成する。次に、設計上の印刷ヘッド36間の距離に相当する距離だけ印刷用紙Pを搬送する。そして、上流側から2番目に位置する印刷ヘッド36の最下流側ノズルn1からインクを吐出させつつ、キャリッジ28を移動させることにより、キャリッジ移動方向に沿ったラスタラインを形成する。このようにして、上流側に位置する印刷ヘッドから順番に、キャリッジ移動方向に沿ったラスタラインを形成する動作と、設計上の印刷ヘッド間の距離に相当する距離だけ印刷用紙を搬送する動作とを繰り返して、調整用印刷パターンを形成する。この場合には、印刷されたラスタラインを見ただけで、ずれ量を認識することが可能である。しかしながら、印刷される画像において、互いに異なる印刷ヘッド36にて形成されたドット同士の搬送方向における位置ずれには、印刷用紙の搬送誤差等も含まれるため、印刷時と同様の搬送方法にて搬送した印刷用紙に同一ラスタラインを形成するノズルにてラインを形成した印刷パターンを用いることが、より好ましい。このため、本実施形態では、実際に印刷する、印刷媒体、印刷モード毎にて調整用印刷パターンを印刷することとする。ここでは、たとえば4つの印刷ヘッド36が各々有するノズルからそれぞれインクを吐出し、形成されたドットにて1本のラスタラインを形成する印刷モード以下、4パスオーバーラップ印刷モードというにて印刷する際に適した、印刷ヘッド36の取り付け位置のずれにより生じるドット形成位置の搬送方向におけるずれの調整に用いる調整用印刷パターンについて説明する。調整用パターンの形成方法を説明する前に、設計通りの位置に固定された複数の印刷ヘッドを用いて、設計値通りに搬送された印刷用紙Pに、4パスオーバーラップ印刷モードにて画像を印刷する場合において、同一ラスタラインを形成すべく割り付けられたノズルについて説明する。実際に印刷される画像はハーフトーン画像データに基づいてドットが形成されるため、必ずしも画像領域の全域がドットにて埋め尽くされるわけではないが、使用するノズルを説明する便宜上、ここでは、画像領域の全域にドットを有する画像を印刷するものとする。図8は、4パスオーバーラップ印刷モードにて画像を印刷する際におけるノズルと印刷用紙の相対位置を説明するための図である。図8では、各印刷ヘッドが有するノズル列を各々7個のノズルを有しており、各印刷ヘッド36が有するノズル列のうち1つのノズル列が搬送方向に沿って直線状に配置されているとみなして説明する。また、図8では、印刷用紙Pが停止し、印刷ヘッド36が移動しているように示しているが、実際の印刷動作では印刷用紙Pが搬送されることにより、印刷ヘッド36と印刷用紙Pとの相対位置が変更される。以下の説明では、搬送方向下流側に位置する印刷ヘッド36から順に第1印刷ヘッド~第4印刷ヘッドといい、第1印刷ヘッドは、上述したカラープリンタ20の最下流側の印刷ヘッド36aに、第4印刷ヘッドは、最下流側から4番目の印刷ヘッド36dに、相当する。また、各印刷ヘッド36が有するノズルは、搬送方向下流側に位置するノズルから順に第1ノズル~第7ノズルという。4パスオーバーラップ印刷モードでは、キャリッジ28がキャリッジ移動方向に往復移動する際の最初往路1パス目にてすべてのノズルからインク滴を吐出して複数のドットを形成する。このとき、形成されるドットは、キャリッジ移動方向に沿って形成され、互いに3ドット分の間隔が隔てられている。次に印刷用紙Pが7ドット分搬送され、キャリッジ28が復路2パス目方向に移動され、すべてのノズルからインク滴が吐出されてドットが形成される。このとき形成されるラスタラインも隣り合うドットが互いに3ドット分の間隔が隔てられている。そして、復路にて形成されたラスタラインは、往路にて形成されたラスタラインと、搬送方向において隣接する位置に形成される。また、復路にて形成されたラスタラインを構成するドットは、キャリッジ移動方向において、往路にて形成された各ドットの間に位置している。次に、再び印刷用紙Pが7ドット分搬送され、キャリッジ28が往路3パス目方向に移動され、すべてのノズルからインク滴が吐出されてドットが形成される。このとき形成されるラスタラインも隣り合うドットが互いに3ドット分の間隔が隔てられている。そして、2回目の往路にて形成されたラスタラインは、前記復路にて形成されたラスタラインと、搬送方向において隣接する位置に形成される。また、2回目の往路にて形成されたラスタラインを構成するドットは、キャリッジ移動方向において、最初の往路にて形成された各ドットと復路にて形成されたドットとの間に形成されている。このように、印刷用紙Pをドット7個分ずつ搬送した後に、キャリッジ28を移動させると共に各ノズルからインク滴を吐出して、互いのドット間隔が3ドット分の隔てられたラスタラインを形成する動作を繰り返す。このような印刷動作を実行すると、図示するように、1パス目の第4印刷ヘッド36dの第1ノズルと、5パス目の第3印刷ヘッド36cの第1ノズルと、9パス目の第2印刷ヘッド36bの第1ノズルと、13パス目の第1印刷ヘッド36aの第1ノズルとが、キャリッジ移動方向に並ぶことになる。すなわち、このような印刷モードにて印刷される画像は、各印刷ヘッドの第1ノズル同士、第2ノズル同士、第3ノズル同士、第4ノズル同士、第5ノズル同士、第6ノズル同士、第7ノズル同士にて形成されるドットにて、同一のラスタラインが構成されることになる。すなわち、設計値に基づいて設定された搬送量にて搬送された印刷用紙Pに、各印刷ヘッド36に設けられた同番号のノズル同士にてドットを形成した際に、形成されたドットの搬送方向における形成位置をあわせるべく、ハーフトーン画像データをノズルに割り付ける。図9は、印刷ヘッド36の取り付け位置のずれにより生じるドット形成位置の搬送方向におけるずれを、ノズルに割り付けるハーフトーン画像データにて調整する際に用いる調整用印刷パターンの一例を示す図である。この調整用印刷パターン10は、キャリッジ28の移動方向に沿って形成された4本のラスタラインで構成された4パスオーバーラップ印刷モード用の調整用印刷パターン10である。各々のラスタラインは、第1印刷ヘッド36a~第4印刷ヘッド36dに設けられた同番号のノズルにてそれぞれ印刷されている。ここでは、各印刷ヘッドに設けられた第1ノズルにて調整用印刷パターンを形成するものとする。この調整用印刷パターン10の印刷方法は、まず印刷用紙Pを、その先端が第4印刷ヘッドの第1ノズルより十分に下流側に位置するところまで搬送する図8。このとき、ロール紙がキャリッジ28と対向する部分の全域に渡って配置されている場合には、この動作を必要としない。ここで、調整用印刷パターン10を印刷する印刷用紙Pは、実際に画像を印刷する際に用いる印刷用紙が望ましい。この例では、4パスオーバーラップ印刷モードは、いわゆる高画質の画像を印刷するための印刷モードなので、印刷用紙としては例えば写真用紙等が用いられる。印刷用紙Pが搬送されると、キャリッジ28の最初の移動1パス目を実行し、第4印刷ヘッド36dの第1ノズルのみからインクを吐出して所定長さだけ、キャリッジ移動方向に沿ったラスタライン以下、第1ラスタラインというを印刷する。このとき、印刷される第1ラスタラインは、実線とする。次に、キャリッジ28を移動した際に、第3印刷ヘッド36cの第1ノズルが、第1ラスタラインを形成した領域と対向するように予め設定される搬送量既定搬送量に基づいて、印刷用紙Pを搬送する。すなわち、予め設定されている搬送量にて、印刷用紙Pを7ドット分の距離ずつ間欠的に4回移動させる。このとき、一度に28ドット分の距離を搬送しないのは、実際に画像を印刷する場合の搬送方法と同じくするためである。すなわち、同じように搬送モータ31を駆動しても、1回の搬送量が大きい場合には誤差を含みやすく、1回の搬送量が小さい方が精度良く搬送される傾向があるため、実際に画像を印刷する際と同じ搬送方法としている。また、印刷用紙Pを搬送すると同時に、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジ28を復路方向に移動する。このキャリッジ28の移動も、調整用印刷パターン10を形成する際の動作を、実際に画像を印刷する際の動作にあわせるために実行する。実際に画像を印刷する際に、第4印刷ヘッド36dの第1ノズルにて既に形成されているドットと並べて、第3ヘッド36cの第1ノズルにてドットを形成する動作は5パス目で行われる。すなわち、キャリッジ28を往復移動させて画像を印刷する際には、5パス目は往路方向への移動となるため、調整用印刷パターン10を形成する際の動作と実際の印刷時の動作とを合わせている。このように、実際に画像を印刷する際の動作と、調整用印刷パターン10を印刷する際の動作を合わせることにより、印刷する画像に対応したドットのずれ量を認識することが可能であり、ハーフトーン画像データをより適切に、各ノズルに割り付けることが可能となる。そして、印刷用紙Pを7ドット分の距離ずつ間欠的に4回移動させるとともに、キャリッジ28を復路方向に移動させた後、キャリッジ28を往路方向に移動させつつ、第3印刷ヘッド36cの第1ノズルのみからインクを吐出させて、キャリッジ移動方向に沿った所定長さの第2ラスタラインを印刷する。このとき印刷される第2ラスタラインは破線とする。次に、予め設定されている搬送量にて、印刷用紙Pを7ドット分の距離ずつ間欠的に4回移動させるとともに、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジ28を復路方向に移動する。その後、キャリッジ28を往路方向に移動させつつ、第2印刷ヘッド36bの第1ノズルのみからインクを吐出させて、キャリッジ移動方向に沿った所定長さの第3ラスタラインを印刷する。このとき印刷される第3ラスタラインは一点鎖線とする。そしてさらに、予め設定されている搬送量にて、印刷用紙を7ドット分の距離ずつ間欠的に4回移動させるとともに、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジを復路方向に移動する。その後、キャリッジ28を往路方向に移動させつつ、第1印刷ヘッド36aの第1ノズルのみからインクを吐出させて、キャリッジ移動方向に沿った所定長さの第4ラスタラインを印刷する。このとき印刷される第4ラスタラインは二点鎖線とする。このようにして印刷された調整用印刷パターン10を構成する4本のラスタラインは、各印刷ヘッドにて形成されるドットの搬送方向における位置が、目標位置と一致している場合には、重ねて印刷されるため1本となる。また、各印刷ヘッドにて形成されるドットの搬送方向における位置が、目標位置とずれている場合には、図9に示すように、搬送方向に離れた2本以上の線となる。また、4本のラスタラインが同じ長さにて形成された場合には、いずれかの2本のラスタラインが重なると、当該ラスタラインを形成した印刷ヘッド36が識別できなくなる。このため、図9に示すように、4本のラスタラインの印刷位置をキャリッジ移動方向において違えることにより、いずれか2本以上のラスタラインが重なった場合であっても、各々のラスタラインを形成した印刷ヘッドを識別可能とすることが望ましい。===調整用印刷パターンに基づく画像データの各ノズルへの割り付け===本実施形態においては、上述した4つの印刷ヘッドのうち、第2印刷ヘッド36bが2画素分、また、第4印刷ヘッド36dが3画素分、それぞれ搬送方向の上流側にずれた位置に配置されている場合における各ノズルへの画像データの割り付け方法について説明する。図10は、第2印刷ヘッド36bが2画素分2ドットピッチ、また、第4印刷ヘッド36dが3画素分3ドットピッチ、それぞれ搬送方向の上流側にずれた位置に配置されている場合に形成される調整用印刷パターンを説明するための図である。図示するように、第2印刷ヘッド36bが2画素分、また、第4印刷ヘッド36dが3画素分、それぞれ搬送方向の上流側にずれた位置に配置されている場合に、上述した方法にて調整用印刷パターン10を印刷すると、第1印刷ヘッド36aの第1ノズルと、第3印刷ヘッドの第1ノズルとにて形成されるラスタラインは、重なって1本に印刷される。そして、第2印刷ヘッド36bの第1ノズルにて形成されるラスタラインは、搬送方向上流側に2画素分、第4印刷ヘッド36dの第1ノズルにて形成されるラスタラインは、搬送方向上流側に3画素分ずれた位置に形成される。図11は、4つの印刷ヘッド36が搬送方向において等間隔に配置されている場合と、第2印刷ヘッド36bが2画素分、第4印刷ヘッド36dが3画素分、それぞれ搬送方向の上流側にずれて配置されている場合との、画像を形成するノズルの相違を示す図である。図11において、左側は4つの印刷ヘッド36が搬送方向において等間隔に配置されている場合以下、正規配置の場合というを示し、右側は第2印刷ヘッド36bが2画素分、第4印刷ヘッド36dが3画素分、それぞれ搬送方向の上流側にずれて配置されている場合以下、ずれ配置の場合というを示している。画像を形成可能な領域、すなわち、4つの印刷ヘッドが備えるノズルのうち、それそれ1つのノズルがキャリッジ移動方向に並ぶ状態が継続される状態となる領域は、正規配置の場合も、ずれ配置の場合も同様に、3パス目において第4印刷ヘッド36dの第2ノズルにて形成されるラスタラインより上流側の領域である。しかしながら、正規配置の場合とずれ配置の場合とでは、第4印刷ヘッド36の搬送方向における位置が3画素分ずれているため、ずれ配置の場合の画像形成可能領域は、3ラスタライン分だけ上流側に位置することになる。図12は、正規配置の場合における各ノズルに割り付ける画像データを説明するための図であり、図13は、ずれ配置の場合における各ノズルに割り付ける画像データを説明するための図である。図12,図13において、左側は印刷ヘッドと印刷用紙との相対位置を示し、右側は画像領域内の画素を形成するノズルを示している。同図において、第1印刷ヘッド36aのノズル及び第1印刷ヘッド36aのノズルにて形成される画素を○にて示し、第2印刷ヘッド36bのノズル及び第2印刷ヘッド36bのノズルにて形成される画素を◇にて示し、第3印刷ヘッド36cのノズル及び第3印刷ヘッド36cのノズルにて形成される画素を△にて示し、第4印刷ヘッド36dのノズル及び第4印刷ヘッド36dのノズルにて形成される画素を□にて示している。また、○、◇、△、□の中の数字はノズルの番号を示している。図12,図13の場合には、例えば、画像におけるの第1ラスタラインのA番目の画素を形成するためのハーフトーン画像データは、4つの印刷ヘッドが正規配置の場合には第1印刷ヘッド36aの第2ノズルに割り付けられており、キャリッジ28の15パス目にインクが吐出される。また、ずれ配置の場合には、第1ラスタラインのA番目の画素を形成するためのハーフトーン画像データは、第3印刷ヘッド36cの第6ノズルに割り付けられており、キャリッジ28の5パス目にインクが吐出される。また、例えば、4つの印刷ヘッド36が正規配置の場合には、第1ラスタラインに相当するハーフトーン画像データは、各印刷ヘッドの第2ノズルに割り付けられている。そして、第1印刷ヘッド36aの第2ノズルからは15パス目に、第2印刷ヘッド36bの第2ノズルからは11パス目に、第3印刷ヘッド36cの第2ノズルからは7パス目に、第4印刷ヘッド36cの第2ノズルからは3パス目に、キャリッジ移動方向の適宜な位置にてそれぞれインクが吐出される。以下、第2ラスタライン以降に相当するハーフトーン画像データも、図12に示すように割り付けられる。一方、4つの印刷ヘッド36がずれ配置の場合には、例えば、第1ラスタラインに相当するハーフトーン画像データは、第1印刷ヘッド36a及び第3印刷ヘッド36cのそれぞれ第6ノズルと、第2印刷ヘッド36b及び第4印刷ヘッド36dの第2ノズルと、に割り付けられている。そして、第1印刷ヘッド36aの第6ノズルからは13パス目に、第2印刷ヘッド36bの第2ノズルからは11パス目に、第3印刷ヘッド36cの第6ノズルからは5パス目に、第4印刷ヘッド36dの第2ノズルからは3パス目に、キャリッジ移動方向の適宜な位置にてそれぞれインクが吐出される。以下、第2ラスタライン以降に相当するハーフトーン画像データも、図13に示すように割り付けられる。このように、印刷ヘッド36が搬送方向において正規の位置とは異なる位置に、取り付けられていたとしても、印刷ヘッド36の位置を調整することなく、調整用印刷パターン10から取得した調整情報としてのずれ量に基づいて、各ノズルに画像データを割り付けることにより、良好な画像を印刷することが可能である。そして、本実施形態のカラープリンタ20は、画像を印刷する前に予め、印刷ヘッド36の取り付け位置のずれにより生じるドット形成位置の搬送方向におけるずれを、ノズルに割り付ける画像データにて調整するための調整情報を、調整用印刷パターンに基づいて取得し、EEPROM58に記憶しておく。図14は、調整情報を取得する方法を説明するための図である。調整情報を取得する際には、まず、各印刷ヘッド36に設けられたノズルからインクを吐出して、印刷ヘッド36に対応したラスタラインにて構成された前述した調整用パターンを印刷モード、印刷媒体毎に印刷するS101。調整用パターンが印刷されると、キャリッジ28に設けられた印刷パターン情報取得部13の読取部11にて読み取り可能な位置まで印刷用紙Pを搬送するS102。印刷用紙Pが所定の位置に搬送されると、システムコントローラ54は印刷パターン情報取得部13の読取部11にて印刷パターン10を読み取りS103、信号処理部12では、読み取った情報に基づいて、ラスタラインにより構成される線の種類が判別され、基準となるラスタラインと、他のラスタラインとの距離が測定されるS104。読取部11は、例えばCCDセンサを用いたカメラであり、CCDセンサを構成するフォトダイオード毎の濃度情報を、CCDセンサの解像度に応じた分解能にて取得して、各濃度情報を電気信号に変換することにより読み取っている。このため、信号処理部12では、高い濃度を示す電気信号が出力されたフォトダイオードに対応する位置がラスタラインとして認識され、高い濃度を示す電気信号が出力された複数のフォトダイオード間に存在するフォトダイオードの数から距離を換算することにより、ラスタライン間のズレ量を測定することが可能である。ここでは、4つの印刷ヘッド36のうち、前述したようにキャリッジ28の移動時に牽引力が作用する作用線SLの中点46に最も近い第4印刷ヘッド36dが、他の印刷ヘッド36よりキャリッジ28の移動による振動を受け難いため、第4印刷ヘッド36dにて形成されたラスタラインを基準として、他の印刷ヘッドにて形成されたラスタラインとの距離を各々測定する。そして測定された距離は、印刷する画像のドットピッチ画素ピッチにて除算され、ラスタライン間の間隔がドット間距離の何倍に相当するかを示す調整情報が算出されるS105。算出された調整情報が、印刷モード、印刷媒体毎にEEPROM58に記憶されるS106。図15は、画像を印刷する際の処理を説明するための図である。カラープリンタ20に印刷指令信号が入力されるとS201、システムコントローラ54は、印刷指令信号に含まれる情報から印刷モード、印刷すべき印刷媒体の種類を示す情報を取得するS202。システムコントローラ54は、取得した印刷モード、印刷媒体の種類等の情報に基づいて、EEPROM58に記憶されている複数の印刷ヘッドにて形成されるラスタラインの搬送方向におけるずれ量を示す調整情報を取得するS203。システムコントローラ54は、画像処理ユニット38にて形成されるハーフトーン画像データを、取得した調整情報に基づいて各ノズルに割り付ける処理を、ラスタライザ100により実行させて印刷データPDを生成させるS204。その後、システムコントローラ54の制御によりカラープリンタ20は、生成された印刷データに基づいて、印刷用紙Pを搬送しつつ印刷処理を実行するS205。本実施形態のカラープリンタ20によれば、搬送方向に並べられた少なくとも2つの印刷ヘッド36の取り付け等に起因する位置ずれによる、ドットの搬送方向におけるずれを、調整用印刷パターン10に基づいて各印刷ヘッド36にハーフトーン画像データを割り付けることにより実現している。このため、ハーフトーン画像データのノズルに対する割り付けを変更するだけで、ドットの搬送方向におけるずれを調整することができるため、印刷ヘッド36を各々位置調整するような煩雑な作業は不要であり、効率よく、且つ、容易に調整することが可能である。また、実際に印刷した調整用印刷パターン10に基づいて、ノズルにハーフトーン画像データを割り付けるので、ドットの搬送方向におけるずれを確実に調整することが可能である。ところで調整用印刷パターン10は、印刷ヘッド36の位置のずれにより生じる、印刷用紙Pに形成されるドットの、搬送方向における形成位置のずれを調整するために印刷される。すなわち、印刷された調整用印刷パターン10からは、印刷ヘッド36の位置、及び、形成されたドットの搬送方向におけるずれ量が明確に認識されることが望ましい。本実施形態のカラープリンタ20によれば、調整用印刷パターン10として印刷されるのは、搬送方向と交差するキャリッジ移動方向に沿ったラスタラインなので、印刷ヘッド36の位置、及び、形成されたドットの搬送方向におけるずれ量を、容易に、且つ、明確に認識することが可能である。また、キャリッジ28移動時の挙動が最も安定している、2カ所の係合部S1,S2を結ぶ牽引力の作用線SLの中点46に最も近い第4印刷ヘッド36dにて形成されたラスタラインを基準としたので、最も安定した状態にて形成されたラスタラインを基準として、各ラスタライン間の距離、すなわち、ずれ量を正確に測定することが可能である。このため、より正確に測定されたずれ量に基づいて、各ノズルにより形成されるドットが、最も適切な位置に形成されるように、各ノズルにハーフトーン画像データを割り付けることが可能である。よって、複数の印刷ヘッド36の相互のずれ量を、1つの印刷ヘッド36を基準として求め、求められたずれ量に基づいて、各ノズルに割り付けられたハーフトーン画像データに基づいて、良好な1つの画像を印刷することが可能である。さらに本実施形態のカラープリンタ20では、調整用印刷パターン10を、画像を印刷する際にドットを形成すべく割り付けられているノズルからインク滴を吐出して形成することとしたので、実際に画像を印刷する場合に、ハーフトーン画像データがより適切に割り付けられ、互いに異なる2つ以上の印刷ヘッド36を用いても良好な画像を印刷することが可能である。また、基準となるラスタラインと他の印刷ヘッド36にて形成されたドット列との搬送方向における距離を測定する測定部としての印刷パターン情報取得部13を有する構成としたので、基準となるラスタラインと他の印刷ヘッド36にて形成されたラスタラインの搬送方向における距離を容易に且つ正確に測定することが可能である。また、印刷パターン情報取得部13にて測定された距離に基づいて、各々のノズルに、ハーフトーン画像データが割り付けられるので、各印刷ヘッド36にて形成されるドットの相対位置をより高精度に認識し、適切にハーフトーン画像データを割り付けることが可能である。本実施形態においては、印刷ヘッド36の取り付け位置のずれにより生じるドット形成位置の搬送方向におけるずれを、調整用印刷パターン10に基づいてハーフトーン画像データをノズルに割り付けることにより調整する例について示したが、これに限るものではない。例えば、各印刷ヘッド36が位置調整機構を有する構成として、位置調整機構により、個々の印刷ヘッド36の位置を調整することとしても良い。図16Aは位置調整機構の一例を示す正面図であり、図16Bは、図16A中のA-A線矢視図である。本実施形態の位置調整機構33は、キャリッジ28への各印刷ヘッド36の取り付け構造と、各印刷ヘッド36の移動調整機構により実現されている。キャリッジ28には印刷ヘッド36がプラテン26の反対側から挿入可能な固定用開口28aが印刷ヘッド36に対応させて設けられている。各印刷ヘッド36には、ほぼ直方体状であり、6つの表面のうちの1つの表面361にノズルが設けられている。ノズルが設けられている表面361側と反対側の部位には、全周にわたって側方に突出させたフランジ部362が形成されている。このフランジ部362は、キャリッジ28の固定用開口28aより十分に大きく形成され、フランジ部362以外の部位は、固定用開口28aより十分に小さく形成されている。そして、プラテン26の反対側から、印刷ヘッド36を、ノズルが設けられた表面361側からキャリッジ28に挿入すると、フランジ部362がキャリッジ28の平面28bに接触する位置にて、ノズルとプラテン26との間隔が適切な距離となるように配置される。また、フランジ部362とキャリッジ28の平面28bとが接触した状態にて、印刷ヘッド36は、固定用開口28aとの間隙の範囲で平面28bに案内されつつ移動可能となる。そして、更にこのフランジ部362は、キャリッジ28の平面28bにビス370a止めされた板材370によって面当たりされており、これによりキャリッジ28の平面28bに押し付けられている。従って、各印刷ヘッド36は、キャリッジ28の平面28b上において、キャリッジ移動方向及び搬送方向にスライド移動自在となっている。また、位置調整機構33は、スライド移動量を調整可能な移動調整機構367,369を備えている。この移動調整機構367,369は、キャリッジ移動方向及び搬送方向に対し印刷ヘッド36を移動可能にとすべく、キャリッジ移動方向及び搬送方向のそれぞれに対し設けられている。搬送方向の移動調整機構367は、フランジ部362の上流側端面363に当接して設けられる左右一対の第1偏心カム367a,367aと、フランジ部362の下流側端面364に当接して、第1偏心カム367aに印刷ヘッド36を押し付ける板バネ等の第1バネ部材367bとから構成される。一方、キャリッジ移動方向の移動調整機構369は、フランジ部362の右側端面365に当接して設けられる一つの第2偏心カム369aと、フランジ部362の左側端面366に当接して第2偏心カム369aに印刷ヘッド36を押し付ける第2バネ部材369bとから構成される。そして、第1偏心カム367aを回転して搬送方向への移動量を調整することによって、印刷ヘッド36の搬送方向の位置および搬送方向に対する傾きを調整可能である。すなわち、左右一対の第1偏心カム367a,367aの押し出し量を互いに同量だけ変更すれば、印刷ヘッド36を搬送方向に並進移動させることができるとともに、互いの押し出し量を異ならせればその偏差分だけ印刷ヘッド36の向きを傾けることが可能である。また、前記第2偏心カム369aを回転させてキャリッジ移動方向への押し出し量を調整することによって、印刷ヘッド36をキャリッジ移動方向に並進移動させてキャリッジ移動方向の位置を調整することが可能である。尚、第1および第2偏心カム367a,369aを回転させるためには、第1および第2バネ部材367b,369bの弾性力よりも大きな力を要する。従って、これら第1および第2偏心カム367a,369aは、印刷ヘッド36を介してバネ部材367b,369bに押されているが、バネ部材367b,369bの弾性力によっては回転されないように構成されている。このようなカラープリンタ20では、搬送方向に並べられた少なくとも2つの印刷ヘッド36の位置ずれによる、ドットの搬送方向におけるずれを、印刷ヘッド36が各々有する位置調整機構33により、調整用印刷パターンに基づいて、搬送方向における位置を調整している。すなわち、実際に印刷した調整用印刷パターンには、画像を印刷する際と同様に印刷用紙Pの搬送誤差等も含まれることになる。このため、調整用印刷パターンに基づいて各印刷ヘッド36の搬送方向における位置を調整するので、印刷ヘッド36の位置を位置調整機構33により調整するだけで、印刷用紙Pの搬送誤差をも含めたずれを調整することが可能である。このため、より良好な画像を印刷することが可能である。===その他の実施形態===本発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。1上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。2本発明は、一般にインク滴を吐出するタイプの印刷装置に適用可能であり、カラーインクジェットプリンタ以外の種々の印刷装置に適用可能である。例えば、インクジェット方式のファクシミリ装置やコピー装置にも適用可能である。3上記実施形態においては、印刷システムを、カラープリンタ20、コンピュータ90、表示装置、入力装置、及び、ドライブ装置等にて構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ90とカラープリンタ20とから構成されても良く、印刷システムが表示装置、入力装置及びドライブ装置のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、カラープリンタ20が、コンピュータ90、表示装置、入力装置、及び、ドライブ装置のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、カラープリンタ20が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。また、上述した実施形態における、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、プリンタコントローラのメモリに記憶されており、プリンタコントローラがこのコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態のプリンタ動作を達成してもよい。このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。"