"被検体の声を入力するための入力手段により得られた、音声信号と勾配コイル駆動音信号を含む背景音信号とを有する音響信号から、勾配パルス制御信号に基づいて生成された疑似背景音信号を減算する演算を行い、この演算の結果に基づいて音声を出力する通信連絡方法であって、前記減算による残差が小さくなるように前記疑似背景音信号の生成パラメータを制御する通信連絡方法。被検体の声を入力するための入力手段と、勾配パルス制御信号に基づいて疑似背景音信号を生成する生成手段と、前記入力手段により得られた、音声信号と勾配コイル駆動音信号を含む背景音信号とを有する音響信号から前記疑似背景音信号を減算する演算を行う演算手段と、前記減算による残差が小さくなるように前記生成手段における疑似背景音信号の生成パラメータを制御する制御手段と、前記演算の結果に基づいて音声を出力する出力手段とを備えた通信連絡システム。前記生成手段は、適応デジタルフィルタであり、前記制御は、適応アルゴリズムを用いて行われる請求項2に記載の通信連絡システム。前記適応デジタルフィルタは、FIRFiniteimpulseresponseフィルタまたはIIRInfiniteimpulseresponseフィルタである請求項3に記載の通信連絡システム。前記適応アルゴリズムは、LMSLeastMeanSquareアルゴリズムまたはRLSRecursiveLeastSquareアルゴリズムによる制御である請求項3または請求項4に記載の通信連絡システム。前記勾配パルス制御信号は、勾配コイルに供給する電流波形を表す信号である請求項3から請求項5のいずれか一項に記載の通信連絡システム。前記適応デジタルフィルタは、前記電流波形を入力とする請求項6に記載の通信連絡システム。前記適応デジタルフィルタは、前記電流波形の微分波形を入力とする請求項6に記載の通信連絡システム。前記入力手段は、検査室内に配置されたマイクロフォンであり、前記出力手段は、前記検査室の外に配置されたスピーカである請求項2から請求項8のいずれか一項に記載の通信連絡システム。被検体の声を入力するための入力手段と、勾配パルス制御信号に基づいて疑似背景音信号を生成する生成手段と、前記入力手段により得られた、音声信号と勾配コイル駆動音信号を含む背景音信号とを有する音響信号から前記疑似背景音信号を減算する演算を行う演算手段と、前記減算による残差が小さくなるように前記生成手段における疑似背景音信号の生成パラメータを制御する制御手段と、前記演算の結果に基づいて音声を出力する出力手段とを備えた通信連絡システムを有する磁気共鳴装置。前記生成手段は、適応デジタルフィルタであり、前記制御は、適応アルゴリズムを用いて行われる請求項10に記載の磁気共鳴装置。前記適応デジタルフィルタは、FIRFiniteimpulseresponseフィルタまたはIIRInfiniteimpulseresponseフィルタである請求項11に記載の磁気共鳴装置。前記適応アルゴリズムは、LMSLeastMeanSquareアルゴリズムまたはRLSRecursiveLeastSquareアルゴリズムによる制御である請求項11または請求項12に記載の磁気共鳴装置。前記勾配パルス制御信号は、勾配コイルに供給する電流波形を表す信号である請求項11から請求項13のいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。前記適応デジタルフィルタは、前記電流波形を入力とする請求項14に記載の磁気共鳴装置。前記適応デジタルフィルタは、前記電流波形の微分波形を入力とする請求項14に記載の磁気共鳴装置。ところで、上記の通信連絡の手法におけるさらに具体的な構成としては、種々考えることができるが、背景音抑制効果は、疑似背景音信号の生成の仕方によって大きく異なることになる。また、検査室内の環境は時間の経過に伴って変化し得るので、疑似背景音信号を生成するときの最適な条件も常に一定であるとは限らない。しかしながら、上記の通信連絡の手法において、高い背景音抑制効果を期待できる、より具体的な構成については、これまでのところ提案がなされていない。このような事情により、勾配パルス制御信号に応じて疑似背景音信号を生成し、これを入力された音響信号から減算することで、音声信号を取り出す通信連絡の手法において、高い背景音抑制効果を期待できる構成についての提案が望まれている。第1の観点の発明は、被検体の声を入力するための入力手段により得られた、音声信号と勾配コイル駆動音信号を含む背景音信号とを有する音響信号から、勾配パルス制御信号に基づいて生成された疑似背景音信号を減算する演算を行い、この演算の結果に基づいて音声を出力する通信連絡方法であって、前記減算による残差が小さくなるように前記疑似背景音信号の生成パラメータparameterを制御する通信連絡方法を提供する。第2の観点の発明は、被検体の声を入力するための入力手段と、勾配パルス制御信号に基づいて疑似背景音信号を生成する生成手段と、前記入力手段により得られた、音声信号と勾配コイル駆動音信号を含む背景音信号とを有する音響信号から前記疑似背景音信号を減算する演算を行う演算手段と、前記減算による残差が小さくなるように前記生成手段における疑似背景音信号の生成パラメータを制御する制御手段と、前記演算の結果に基づいて音声を出力する出力手段とを備えた通信連絡システムを提供する。第3の観点の発明は、前記生成手段が、適応デジタルフィルタdigitalfilterを含み、前記制御が、適応アルゴリズムalgorithmを用いて行われる上記第2の観点の通信連絡システムを提供する。第4の観点の発明は、前記適応デジタルフィルタが、FIRFiniteimpulseresponseフィルタまたはIIRInfiniteimpulseresponseフィルタである請求項3に記載の通信連絡システム。第5の観点の発明は、前記適応アルゴリズムが、LMSLeastMeanSquareアルゴリズムまたはRLSRecursiveLeastSquareアルゴリズムである上記第3の観点または第4の観点の通信連絡システムを提供する。第6の観点の発明は、前記勾配パルス制御信号が、勾配コイルに供給する電流波形を表す信号である上記第3の観点から第5の観点のいずれか一つの観点の通信連絡システムを提供する。第7の観点の発明は、前記適応デジタルフィルタが、前記電流波形を入力とする上記第6の観点の通信連絡システムを提供する。第8の観点の発明が、前記適応デジタルフィルタが、前記電流波形の微分波形を入力とする上記第6の観点の通信連絡システムを提供する。第9の観点の発明は、前記入力手段が、検査室内に配置されたマイクロフォンであり、前記出力手段が、前記検査室の外に配置されたスピーカspeakerunitである上記第2の観点から第8の観点のいずれか一つの観点の通信連絡システムを提供する。第10の観点の発明は、被検体の声を入力するための入力手段と、勾配パルス制御信号に基づいて疑似背景音信号を生成する生成手段と、前記入力手段により得られた、音声信号と勾配コイル駆動音信号を含む背景音信号とを有する音響信号から前記疑似背景音信号を減算する演算を行う演算手段と、前記減算による残差が小さくなるように前記生成手段における疑似背景音信号の生成パラメータを制御する制御手段と、前記演算の結果に基づいて音声を出力する出力手段とを備えた通信連絡システムを有する磁気共鳴装置を提供する。第11の観点の発明は、前記生成手段が、適応デジタルフィルタを含み、前記制御が、適応アルゴリズムを用いて行われる上記第10の観点の磁気共鳴装置を提供する。第12の観点の発明は、前記適応デジタルフィルタが、FIRFiniteimpulseresponseフィルタまたはIIRInfiniteimpulseresponseフィルタである上記第11の観点の磁気共鳴装置を提供する。第13の観点の発明は、前記適応アルゴリズムが、LMSLeastMeanSquareアルゴリズムまたはRLSRecursiveLeastSquareアルゴリズムである上記第11の観点または第12の観点の磁気共鳴装置を提供する。第14の観点の発明は、前記勾配パルス制御信号が、勾配コイルに供給する電流波形を表す信号である上記第11の観点から第13の観点のいずれか一つの観点の磁気共鳴装置を提供する。第15の観点の発明は、前記適応デジタルフィルタが、前記電流波形を入力とする上記第14の観点の磁気共鳴装置を提供する。第16の観点の発明は、前記適応デジタルフィルタが、前記電流波形の微分波形を入力とする上記第14の観点の磁気共鳴装置を提供する。上記観点の発明によれば、入力された、音声信号と背景音信号とを有する音響信号から、勾配パルス制御信号に基づいて生成された疑似背景音信号を減算したときの残差が小さくなるように、上記疑似背景音信号の生成パラメータを制御するので、常に生成パラメータの最適化を図って、入力された信号における背景音成分を精度よく抑制することができ、高い背景音抑制効果を期待することができる。以下、発明の実施形態について説明する。なお、これにより、発明が限定されるものではない。第1の実施形態図1に、第1の実施形態に係るインターコムシステム通信連絡システムおよびMRI装置を示す。このインターコムシステム10は、被検体81の音声Sωを入力するためのマイク入力手段1と、そのマイク1の出力信号を増幅し音響信号Pを出力する入力アンプamplifier2と、その入力アンプ2のアナログanalog出力をデジタルデータdigitaldataに変換するアナログ/デジタル変換器3と、勾配磁場を発生させるための勾配パルス制御信号Cに基づいて疑似騒音信号疑似背景音信号Qのデジタルデータを生成する疑似騒音信号生成部生成手段4と、アナログ/デジタル変換器3が出力する音響信号Pのデジタルデータから疑似騒音信号Qのデジタルデータを減算する演算を行うデジタル演算器演算手段5と、その減算による残差P-Qが小さくなるように疑似騒音信号生成部4における疑似騒音信号の生成パラメータを制御する生成パラメータ制御部制御手段6と、そのデジタル演算器5が出力するデジタルデータP-Qをアナログ信号に変換するデジタル/アナログ変換器7と、そのデジタル/アナログ変換器7の出力信号を増幅する出力アンプ8と、その出力アンプ8の出力信号により音声を出力するスピーカ出力手段9とを備えている。なお、実装においては、疑似騒音信号生成部4、デジタル演算器5、および生成パラメータ制御部6は、例えば、デジタル信号処理回路DSPによって実現される。MRI装置100は、勾配コイルを内蔵したマグネットmagnet21と、勾配パルス制御信号Cを出力するパルスシーケンスpulsesequence制御部22と、勾配パルス制御信号Cにより勾配コイルを駆動して勾配磁場を発生させる勾配磁場アンプ23と、インターコムシステム10とを備えている。騒音Nは、勾配コイルが駆動されるときに生じる振動により発生する。マイク1は、マグネット21のボアbore内に設置されている。また、入力アンプ2~スピーカ9は、マグネット21が置かれているスキャンルームscanroom検査室とは別室のオペレータルームoperatorroomに置かれているコンソールconsole内に設置されている。図2は、第1の実施形態における騒音抑制処理のブロックblock図である。図2において、マイク1は、被検体81の音声Sを検出するとともに、勾配コイルの振動によって発生する騒音背景音Nも検出し、伝達関数Hでスピーカ9側に伝達される。このとき、騒音Nは、勾配パルス制御信号Cによって決められる。この勾配パルス制御信号Cは、ここでは、X軸、Y軸、Z軸の各勾配コイルに印加される電流波形C,Y,Zである。電流波形Cは、これら3軸の電流波形を合成した波形である。このときの電流波形Cから騒音Nへの伝達関数をGとする。この伝達関数Gは、各時点において一定ではなく、環境や他のファクタfactorによって揺らぐ。これにより、スピーカ8側に伝達される音響信号Pωは、次の数式1で表すことができる。P{SN}H={SC,Y,ZG}H=SHC,Y,ZGH...1ここで、数式1の右辺の第一項は音声信号に相当し、第二項は騒音信号に相当する。疑似騒音信号生成部4は、関数Fを持つ適応デジタルフィルタ41を含んでいる。勾配コイルに印加される電流波形C,Y,Zは、この適応デジタルフィルタ41に入力される。すると、適応デジタルフィルタ41において、疑似騒音信号Q=C,Y,ZFが生成される。デジタル演算器5は、音響信号Pから疑似騒音信号Qを減算する処理を行う。生成パラメータ制御部6は、デジタル演算器5の出力、すなわち、音響信号Pから疑似騒音信号Qを減算したときの残差P-Qが小さくなるように、疑似騒音信号生成部4における疑似騒音信号の生成パラメータをフィードバックfeedback制御する。適応デジタルフィルタ41は、電流波形に由来の疑似騒音信号を生成しているため、疑似騒音信号Qは音声信号SHを含まない。そのため、上記のフィードバック制御を行うと、疑似騒音信号Qは、数式1の右辺の第二項である騒音信号に近似的に収束し、適応デジタルフィルタは、F=GHなるフィルタに最適化される。その結果、デジタル演算器5は、音声信号SHのみを抽出して出力することができる。デジタル演算器5の出力は、デジタル/アナログ変換器7、出力アンプ8を介して、スピーカ9に伝達される。これにより、スピーカ9からは音声Sのみが出力されることになる。なお、適応デジタルフィルタ41は、例えば、FIRフィルタであり、生成パラメータ制御部6で用いる適応アルゴリズムは、例えば、最小2乗法によるLMSアルゴリズムである。すなわち、勾配コイルに印加する電流波形C,Y,Zを入力とするFIRフィルタの各係数biは、LMSアルゴリズムにより、残差P-Qの2乗が最小になるように更新され続ける。このように、本実施形態によれば、入力された音声騒音の音響信号から、勾配パルス制御信号に基づいて生成された疑似騒音信号を減算したときの残差が小さくなるように、上記疑似騒音信号の生成パラメータを制御するので、常に生成パラメータの最適化を図って、入力された信号における騒音成分を精度よく抑制することができ、高い騒音抑制効果を期待することができる。第2の実施形態図3は、第2の実施形態における騒音抑制処理のブロック図である。第2の実施形態においては、図3に示すように、疑似騒音信号生成部4は、微分回路42と関数Fを持つ適応デジタルフィルタ41とを含んでいる。勾配コイルに印加される電流波形C,Y,Zは、まず、この微分回路42に入力され、電流波形の微分波形C′が出力される。そして、電流波形の微分波形C′は、適応デジタルフィルタ41に入力される。それ以外の構成は、第1の実施形態と同じである。電流波形の微分波形C′は、電流波形の変化の大きさを表す波形と言える。一方、勾配コイルを駆動する際に生じる騒音は、電流波形の変化が大きいときほど大きな音として発生する傾向がある。そのため、電流波形の微分波形C′を適応デジタルフィルタ41に入力すると、実際の騒音に近い疑似騒音信号の生成が期待できる。適応デジタルフィルタ41に電流波形の微分波形C′を入力すると、疑似騒音信号Q=C′,Y,ZFが生成される。デジタル演算器5は、音響信号Pから疑似騒音信号Qを減算する処理を行う。生成パラメータ制御部6は、デジタル演算器5の出力、すなわち、音響信号Pから疑似騒音信号Qを減算したときの残差P-Qが小さくなるように、疑似騒音信号生成部4における疑似騒音信号の生成パラメータをフィードバック制御する。適応デジタルフィルタ41は、電流波形の微分波形に由来の疑似騒音信号を生成しているため、この疑似騒音信号Qは音声信号SHを含まないだけでなく、実際の騒音により近い可能性がある。そのため、上記のフィードバック制御を行うと、疑似騒音信号Qは、数式1の右辺の第二項である騒音信号により高い精度で近似的に収束し、適応デジタルフィルタは、F=GHなるフィルタに最適化され得る。その結果、デジタル演算器5は、音声信号SHのみを高い精度で抽出して出力することができるものと期待される。このように、第2の実施形態によれば、勾配コイルに供給する電流波形の微分波形を適応デジタルフィルタに入力して、疑似騒音信号を生成しているので、実際の騒音に近い疑似騒音信号の生成が期待でき、音声信号のみをより高い精度で抽出して出力することが期待できる。なお、上記の適応デジタルフィルタ41は、IIRフィルタなどの他のフィルタであってもよい。また、上記の適応アルゴリズムは、再帰最小2乗法によるRLSアルゴリズムなど、他のアルゴリズムであってもよい。"