"外科用デバイスであって、ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットであって、該ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットは、筐体であって、該筐体は、基部と、該基部から延びる遠位の半分区間と、該遠位の半分区間に選択的に固定可能である近位の半分区間とを含む中間部分と、該中間部分の該遠位の半分区間と該近位の半分区間との間に挿入されたガスケットとを含む、筐体と、該中間部分の該遠位の半分区間に提供された取付け部分であって、該取付け部分は、外科用アタッチメントの対応する部分を受け入れるように構成されている、取付け部分とを含む、ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットを備えている、外科用デバイス。前記駆動ユニットの前記筐体は、アクチュエータを含み、該アクチュエータは、少なくとも1つの接続部材を作動させるように構成され、該接続部材は、前記外科用アタッチメントが、前記取付け部分に取り付けられて、該少なくとも1つの接続部材の作動が該アタッチメントを駆動することを可能にするとき、該外科用アタッチメントの対応する部材と嵌合する、請求項1に記載の外科用デバイス。前記駆動ユニットの前記筐体は、プロセッサを含み、該プロセッサは、前記筐体に配置され、そして、ユーザコマンドに対応するユーザ制御要素からのユーザ入力信号を受信するように構成されており、該プロセッサは、該ユーザ入力信号の関数としての動作プログラムに従って、前記接続部材の作動を制御するように構成されている、請求項1に記載の外科用デバイス。前記筐体の前記中間部分の前記遠位の半分区間は、前記基部と一体に形成される、請求項1に記載の外科用デバイス。前記筐体の前記中間部分の前記遠位の半分区間および前記近位の半分区間は、該中間部分に支持された駆動部材の回転軸を横断する方向に延びる平面に沿って分離される、請求項1に記載の外科用デバイス。前記基部は、該基部に形成されたアパーチャを含み、該アパーチャは、前記中間部分の下の場所に形成されている、請求項1に記載の外科用デバイス。前記筐体は、ガスケットを含み、該ガスケットは、前記基部に形成されたアパーチャ内に配置されている、請求項6に記載の外科用デバイス。前記駆動ユニットは安全スイッチを含み、該安全スイッチは、前記筐体に支持され、前記外科用デバイスは、該安全スイッチが作動させられた後に発射されることのみができる、請求項1に記載の外科用デバイス。照明部材をさらに備えており、該照明部材は、前記取付け部分に極めて近接して配置され、該外科用デバイスの動作における所定のイベントが生じると明るくなる、請求項1に記載の外科用デバイス。前記照明部材は、前記外科用デバイスの動作における複数の様々な所定のイベントに対応する複数の様々な色を照射するように構成されている、請求項9に記載の外科用デバイス。本発明の例示的な実施形態により、外科用システムは、外科用器具に対する特定の識別データを無線で送信するように構成された外科用器具と、その識別データを受信するように構成されたコンソールとを含む。コンソールは、識別データに基づいて外科用器具を登録する、外科用器具とコンソールとの間に無線の双方向通信リンクを確立する、外科用器具から、動作データのうちの少なくとも1つおよびコマンドを受信する、そして動作データのうちの少なくとも1つおよびコマンドに基づいて、外科用器具の動作の間、外科用器具のユーザに、動作フィードバックデータを提供するようにさらに構成されている。コンソールは、フィードバックデータの少なくとも一部分を視覚的に表示するように構成されたディスプレイ画面を有し得る。ディスプレイ画面は、ユーザコマンドを受信するように構成されたタッチ画面ディスプレイであり得る。コンソールは、フィードバックデータの少なくとも一部分をオーディオ信号として提供するように構成されたスピーカを有し得る。フィードバックデータは、命令および問合せのうちの少なくとも1つを含み得る。フィードバックデータは、外科用器具の動作パラメータを含み得る。外科用デバイスは、外科用器具がコンソールに対して登録されていないときは、少なくとも部分的に動作不可能であるように構成されている。外科用器具は、ハンドヘルドのバッテリ式外科用デバイスであり得る。ハンドヘルドのバッテリ式外科用デバイスは、様々なタイプの外科用アタッチメントを受信するように構成されたインテリジェント駆動ユニットを含み得る。外科用アタッチメントの様々なタイプのうちの1つは、外科用切断器/ステープラであり得る。コンソールは、ビジュアルディスプレイ画面を有し得、このビジュアルディスプレイ画面は、a動作データを通信することと、bユーザコマンドを受信することとのうちの少なくとも1つのことを行なうように構成される。外科用デバイスおよびコンソールのうちの1つまたは両方は、工業、科学、および医療ISM無線帯域のうちの1つ以上においてFCC登録デバイスとして動作するように構成され得る。コンソールは、動作ソフトウェアを外科用器具にアップロードするように構成され得、外科用器具は、動作ソフトウェアを実行するように構成され得る。外科用器具は、外科処置に対応するビデオデータを流すように構成され得る。外科用器具およびコンソールは、工業、科学、および医療ISM無線帯域のうちの1つ以上においてFCC登録デバイスとして動作するように構成され得る。工業、科学、および医療無線帯域は、2.400~2.500GHzISM帯域を含み得る。本発明の例示的な実施形態によると、外科用デバイスは、ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットを含み、このハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットは、筐体、および外科用アタッチメントの対応する部分を受け入れるように構成された取付け部分を有する。駆動ユニットはまた、アクチュエータを含み、該アクチュエータは、少なくとも1つの接続部材を作動させるように構成され、該接続部材は、外科用アタッチメントが、取付け部分に取り付けられて、少なくとも1つの接続部材の作動が該アタッチメントを駆動することを可能にするとき、外科用アタッチメントの対応する部材と嵌合する。駆動ユニットはさらに、ユーザコマンドを登録するように構成されたユーザ制御要素とプロセッサとを含み、該プロセッサは、筐体に配置され、そして、ユーザコマンドに対応するユーザ制御要素からのユーザ入力信号を受信するように構成されており、ユーザ入力信号の関数としての動作プログラムに従って、接続部材の作動を制御するように構成されている。駆動ユニットはまた、トランシーバを含み、このトランシーバは、無線双方向通信リンクを介して、遠隔のコンソールと相互に、動作データのうちの少なくとも1つおよびコマンドを通信するように構成される。プロセッサは、アクチュエータを駆動する出力電圧を調節することによって少なくとも1つの接続部材の作動を制御するように構成され得る。駆動ユニットは、アタッチメントに対応するシリアルナンバーを決定するように構成され得る。駆動ユニットは、アタッチメントに対応するアタッチメントタイプを決定するように構成され得る。プロセッサは、複数の様々なアタッチメントタイプに対応するソフトウェアを含むソフトウェアデータベースから動作ソフトウェアを選択するように構成され得る。デバイスは、メモリと、メモリに格納されているソフトウェアデータベースとを含み得る。デバイスは、更新されたソフトウェアを受信するためのインターフェースを含み得る。駆動ユニットは、少なくとも1つの接続部材の作動の間、遠隔のコンソールへ動作データを流すように構成され得る。駆動ユニットは、アタッチメントからビデオデータストリームを受信し、そしてビデオデータストリームを遠隔のコンソールへ送信するように構成され得る。駆動ユニットは、双方向通信リンクが確立されていない場合、アクチュエータの作動を防止するように構成され得る。電力ユニットは、工業、科学、および医療ISM無線帯域のうちの1つ以上においてFCC登録デバイスとして動作するように構成され得る。工業、科学、および医療無線帯域は、2.400~2.500GHzISM帯域を含む。デバイスは、駆動ユニットに結合可能な複数の外科用アタッチメントを含み得る。本発明の例示的な実施形態に従って、コンソールは、メモリと、メモリに格納されたデータを処理するように構成されたプロセッサと、遠隔の外科用器具と通信するように構成されたトランシーバとを含む。コンソールは、外科用器具から識別データを受信する、識別データに基づいて外科用器具を登録する、および、外科用器具とコンソールとの間に無線双方向通信リンクを確立するように構成される。コンソールはまた、少なくとも1つの動作データおよびコマンドを外科用器具から受信し、そして、少なくとも1つの動作データおよびコマンドに基づいて、外科用器具の動作の間、外科用器具のユーザに動作フィードバックデータを提供するように構成される。コンソールは、双方向通信リンクを介して、外科用器具から受信された動作データを表示するように構成されたディスプレイ画面を含み得る。コンソールは、ビジュアルディスプレイ画面を有し得、このビジュアルディスプレイ画面は、a動作データを通信することと、bユーザコマンドを受信することとのうちの少なくとも1つのことを行なうように構成される。コンソールは、外科用器具からビデオデータのストリームを受信するように構成され得る。コンソールは、ビデオデータに対応するビデオ信号を外部のディスプレイに出力するように構成され得る。コンソールは、a動作プログラムと、bファームウエアとのうちの少なくとも1つを外科用器具に伝達するように構成され得る。コンソールは、a動作プログラムと、bファームウエアとのうちの少なくとも1つを外科用器具へ出力するように構成されたプログラミングポートを含み得る。コンソールは、外科用器具から受信された動作データをメモリに記録するように構成され得る。コンソールは、有線接続を使用して格納されたデータを遠隔のデバイスへ通信するように構成され得る。コンソールは、インターネットを介して、格納されたデータを通信するように構成され得る。本発明の例示的な実施形態に従って、方法は、外科用器具からコンソールへ識別データを無線で送信することと、外科用器具をコンソールに対して登録することと、外科用器具とコンソールとの間に双方向無線通信リンクを確立することとを包含する。方法はまた、外科用器具とコンソールとの間で、少なくとも1つの動作データおよびコマンドを伝達することと、少なくとも1つの動作データおよびコマンドに基づいて、外科用器具の動作の間に、コンソールから外科用器具のユーザへ動作フィードバックデータを提供することとを包含する。方法は、無線で送信された識別データの信号強度が所定の閾値未満であるかどうかを決定することを包含し得、信号強度が、所定の閾値未満であると決定された場合は、登録の前にユーザ確認を必要とする。方法は、コンソールによって登録された外科用デバイスのリストをコンソールに維持することを包含し得る。さらに、本発明の例示的な実施形態の詳細および局面が、添付の図面を参照して以下により詳細に説明される。本発明は、さらに以下の手段を提供する。項目1外科用デバイスであって、ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットであって、該ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットは、筐体であって、該筐体は、基部と、該基部から延びる遠位の半分区間と、該遠位の半分区間に選択的に固定可能である近位の半分区間とを含む中間部分と、該中間部分の該遠位の半分区間と該近位の半分区間との間に挿入されたガスケットとを含む、筐体と、該中間部分の該遠位の半分区間に提供された取付け部分であって、該取付け部分は、外科用アタッチメントの対応する部分を受け入れるように構成されている、取付け部分とを含む、ハンドヘルドのバッテリ式駆動ユニットを備えている、外科用デバイス。項目2上記駆動ユニットの上記筐体は、アクチュエータを含み、該アクチュエータは、少なくとも1つの接続部材を作動させるように構成され、該接続部材は、上記外科用アタッチメントが、上記取付け部分に取り付けられて、該少なくとも1つの接続部材の作動が該アタッチメントを駆動することを可能にするとき、該外科用アタッチメントの対応する部材と嵌合する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。項目3上記駆動ユニットの上記筐体は、プロセッサを含み、該プロセッサは、上記筐体に配置され、そして、ユーザコマンドに対応するユーザ制御要素からのユーザ入力信号を受信するように構成されており、該プロセッサは、該ユーザ入力信号の関数としての動作プログラムに従って、上記接続部材の作動を制御するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。項目4上記筐体の上記中間部分の上記遠位の半分区間は、上記基部と一体に形成される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。項目5上記筐体の上記中間部分の上記遠位の半分区間および上記近位の半分区間は、該中間部分に支持された駆動部材の回転軸を横断する方向に延びる平面に沿って分離される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。項目6上記基部は、該基部に形成されたアパーチャを含み、該アパーチャは、上記中間部分の下の場所に形成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。項目7上記筐体は、ガスケットを含み、該ガスケットは、上記基部に形成されたアパーチャ内に配置されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。項目8上記駆動ユニットは安全スイッチを含み、該安全スイッチは、上記筐体に支持され、上記外科用デバイスは、該安全スイッチが作動させられた後に発射されることのみができる、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。項目9照明部材をさらに備えており、該照明部材は、上記取付け部分に極めて近接して配置され、該外科用デバイスの動作における所定のイベントが生じると明るくなる、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。項目10上記照明部材は、上記外科用デバイスの動作における複数の様々な所定のイベントに対応する複数の様々な色を照射するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。摘要外科用システムおよび方法は、外科用器具に対する特定の識別データを無線で送信するように構成された外科用器具と、その識別データを受信するように構成されたコンソールとを含む。コンソールは、識別データに基づいて外科用器具を登録するか、外科用器具とコンソールとの間に無線の双方向通信リンクを確立するか、外科用器具から動作データのうちの少なくとも1つおよびコマンドを受信するか、そして動作データのうちの少なくとも1つおよびコマンドに基づいて、外科用器具の動作の間、外科用器具のユーザに動作フィードバックデータを提供するように構成されている。図4を参照すると、本発明の例示的な実施形態によるシステム10が概略的に示される。システム10は、電子コンソール100を含み、電子コンソール100は、コンソール100と同じエリア150、例えば同じ診療室または手術室に配置された医療用器具および/または外科用器具200a、200b、および200cと通信する。コンソール100は、より多くの器具、例えば8つ以上の器具、および/またはより少ない器具、例えば単一の器具と通信し得ることが理解されるべきである。しかしながら、3つの器具200a、200b、および200cは、例示的な目的で示される。これらの器具は、例えば、コンソール100の通信距離内にあるハンドヘルド外科用器具例えば、交換可能な外科用アタッチメントを備えた電池式外科用インテリジェント駆動ユニットまたは任意の他の医療用器具および/または外科用器具であり得る。コンソール100は、所与の時間に1つの外科用器具200a、200b、もしくは200cと通信するように、ならびに/または外科用器具200a、200b、および/または200cのうちの2つ以上と同時に通信するように構成され得る。コンソール100は、器具200a、200b、および200cのうちの1つ以上のオペレータにフィードバックを提供するが、この、器具200a、200b、および200cのうちの1つ以上は、例えば無線インテリジェント電力または駆動ユニット500であり得、これについては、以下により詳細に記述される。コンソール100はまた、言語を認識する能力および外科用器具単数または複数200a、200b、および/または200cに無線で命令を送信する能力を有する。外科用器具から無線で命令を受信すると、音声プロンプトおよびビジュアルプロンプトが、例えば複数の言語で表示され得る。コンソール100は、ビデオカメラを有する外科用器具からストリーミングビデオを受信し得、例えば手術室モニタのような、表示のための個別のビデオインターフェースポッドにビデオを出力し得る。コンソール100は、回路基板単数または複数を有し、この回路基板は、プロセッサ104例えば、ARM9級のマイクロプロセッサと、マイクロコントローラと、直列の識別集積回路ICと、オーディオICおよび/または増幅器と、グラフィックディスプレイ110例えば、LCDディスプレイと、イーサネット登録商標インターフェース140と、USBインターフェース145と、例えば、図3に示されるトランシーバ102および/またはUSBインターフェース145を含む外科用デバイスプログラミングインターフェースとを含む。コンソール100は、外部のUL/CE認可AC壁アダプタからその電力を受取る。しかしながら、以下に説明されるように、壁アダプタの代わりに、または壁アダプタに加えて、他の電源が提供され得ることが理解されるべきである。さらに、コンソール100は、例えば、外科用器具200a、200b、200cによって無線で命令されたとき、例えば複数の言語で、ディスプレイ110にプロンプトを表示し得る。コンソール100は、例えば、外科用器具200a、200b、200cによって無線で命令されたとき、例えば複数の言語で、プロンプトを話すことができる。コンソール100は、例えばアダプタケーブルまたは無線接続もしくはリンクを使用して外科用デバイスソフトウェアを更新するための回路網を含む。コンソール100は、例えばインターネットおよび/またはイントラネットのようなネットワーク上で、または、任意の他の適切なメカニズム、例えばUSBポート145もしくはメモリカードを介して、これらの更新を受信し得る。コンソール100は、デバイス情報、例えば、以下に詳細に説明されるアタッチメント600のような外科用アタッチメントの使用に関する情報を送信することができる。ここで、例えば、アタッチメント600がステープラの場合、ステープル再装填、およびアタッチメント使用データが、インターネット上でコンソール100によって送信され得る。一例において、コンソールは、例えば400MHz帯域で外科用器具の送信を受信することのできる無線周波RF受信器ならびに900MHz~5.8GHz帯域で双方向通信および/またはビデオストリーミングの能力があるRFトランシーバを含む。コンソール100は、受信したストリーミングビデオ、パラメータ、および/またはプロンプト情報を処理することができ、そして、ストリーミングビデオ、パラメータ、および/またはプロンプト情報を、例えば手術室モニタのような外部のディスプレイに表示オーバレイするための、例えば個別のビデオポッドpodに出力することができる。例示的なコンソール100は、言語認識能力を含み、この言語認識能力は、ボイスコマンドを処理して、このコマンドを無線で送信し、例えば、以下に説明されるインテリジェント電力または駆動ユニット400のような外科用器具を操作することができる。さらに、以下に、より詳細に述べられるように、無線通信は、1つ以上の工業、科学、および医療ISM無線帯域、例えば2.400~2.500GHzISM帯域を利用し得、そしてコンソール100ならびに/または外科用器具200a、200b、および200cは、この帯域で操作するためにFCC認可され得る。このようなISM帯域単数または複数は、外科用器具200a、200b、200cとコンソール100との間での単方向通信および/または双方向通信または両方向通信のために使用され得る。しかしながら、コンソール100および/または外科用器具200a、200b、200cは、任意の適切な周波数帯域を使用し得ることが理解されるべきである。さらに、この例は、外科用器具200a、200b、200cからコンソール100への単方向チャンネルと、外科用器具200a、200b、200c間の双方向チャンネルとの両方を使用するが、しかし、単方向チャンネルは省略され得、それによって、例えば、すべての通信は、1つ以上の双方向通信チャンネルもしくはリンク上で行なわれることが理解されるべきである。上に示されるように、コンソール100は、双方向無線リンクを介して、器具200a、200b、および200cの各々と無線で通信する。この点において、コンソール100は、トランシーバ102を含む無線通信デバイスまたは配列106を含み、無線トランシーバ102と、器具200a、200b、および200cと対応する無線通信デバイスまたは配列206a、206b、および206cの無線トランシーバ202a、202b、および202cの各々との間で通信データを送受信することによって、コンソール100と器具200a、200b、および200cとの間の双方向無線通信を可能にする。この例の無線通信配列106はまた、トランシーバに加えて、受信器を含む。受信器は、器具200a、200b、および200cに提供され得る無線送信器から、単方向の無線送信を受信するように構成され得る。単方向リンクは、例えば400MHz帯域のような周波数を利用し得、この周波数は両方向通信リンクまたは双方向通信リンクの周波数とは異なっている。両方向通信リンクまたは双方向通信リンクは、論議される1つ以上のISM帯域、または他の周波数帯域で操作され得る。この単方向リンクは、様々な態様で利用され得る。例えば、器具200a、200b、200cは、識別情報を単方向リンク上でコンソール100の受信器へ送信し得、そして一旦電子的にコンソール100に対して登録されると、双方向通信リンク上でコンソール100と通信し得る。代替的に、または追加的に、単方向通信リンクは、器具200a、200b、200cとコンソール100との間の通信のためのより大きな帯域幅を可能にするために提供され得る。様々な機能、例えば、データの格納、処理および/または送信/受信を容易にするために、コンソール100ならびに器具200a、200b、および200cの各々は、メモリ103、203a、203b、および203c、例えば固体メモリおよび/またはディスクベースの内部メモリと、プロセッサ104、204a、204b、および204cを含むが、メモリ103、203a、203b、および203cは、データを格納するためのものであり、プロセッサ104、204a、204b、および204cは、例えば、データを処理して、そしてデータの送信/受信を開始するためのものである。上に示されるように、無線リンクは、1つ以上の工業、科学、および医療ISM無線帯域、例えば2.400~2.500GHzISM帯域を利用し得る。コンソール100ならびに/または器具200a、200b、および200cは、このISM帯域または任意の他の適切なISM帯域で動作するために、FCC認可され得る。しかしながら、コンソール100ならびに/または器具200a、200b、および/または200cは、任意の適切な周波数帯域で動作し得る無認可デバイスとして動作し得ることが理解されるべきである。さらに、無線プロトコルは、802.11b、802.11g、および/または任意の他の適切なプロトコル、標準、もしくは改正に従い得る。例えば2.400~2.500GHzのようなISM帯域上での認可された動作は、例えば小さな電子デバイスのような他のデバイスからの干渉を制限するために有利であり得ることが注目される。さらに、電力のレベルおよび通信されることができるデータのタイプは、2.400~2.500GHzISM帯域上での方が、一部の他の登録デバイスに対するISM帯域に比べて制限が少ないことがあり得る。図1a~図1cを参照すると、コンソール100は、筐体105を含む。この例の筐体105は、ABSプラスチックで形成され、3.25インチ未満の高さ、5.75インチ未満の幅、1.75インチ未満の深さ、および1.5未満の重量を有する。しかしながら、筐体は、任意の適切なサイズ、寸法、および重量であり得ることが理解されるべきである。しかしながら、筐体105は小形のサイズおよび重量の方が、コンソール100の可搬性および/またはストーアビリティstowability、コンソール100の取り付け方法および場所における柔軟性を高めるために、ならびに/または、例えば手術室において占められる空間の大きさを低減するために有利である。ディスプレイ110は、筐体の前面に配置され、外科用器具単数または複数のオペレータ例えば、外科医にビジュアル表示を提供する。ディスプレイ110は、統合型タッチ画面液晶ディスプレイLCDであるが、例えば、有機発光ダイオードOLEDディスプレイおよび/またはノンタッチ画面ディスプレイのような他のディスプレイが提供され得ることが理解されるべきである。ディスプレイは、例えばカラー320×240ライン解像度QVGAディスプレイ、または任意の他の適切なカラーディスプレイもしくはノンカラーディスプレイであり得る。さらに、統合型ビジュアルディスプレイは必ずしも提供される必要はないことが理解されるべきである。例えば、コンソールは、例えば、統合型スピーカ125に接続されたオーディオ集積回路または外部スピーカへのオーディオ出力信号を介してオペレータとの聴覚通信にのみ依存し得、ならびに/または、例えば手術室のモニタのような外部ディスプレイへビジュアル画像および/またはビデオを出力し得る。以下に示されるように、例示的なコンソール100は、統合型ディスプレイに加えて、統合型スピーカおよびビデオ出力コネクタを含み、したがって、オペレータとの通信において柔軟性を提供する。上に示されるように、ビデオ出力コネクタは、外部のポッドおよび/またはディスプレイに接続するために使用され、例えば、コンソール100によって受信される外科用器具200a、200b、および200cからのストリーミングビデオ信号を表示し得る。ディスプレイの前面はまた、スタンバイスイッチ112を含み、スタンバイスイッチ112は、押し下げられて、コンソール100をスタンバイモードに置き得るか、またはコンソールをパワーダウンし得る。例えば、短い押圧は、コンソール100にスタンバイ状態に入るように、またはスタンバイ状態を出るように指示し得、一方、長い押圧は、コンソール100にパワーオンまたはオフするように指示し得る。スタンバイスイッチ112は、スタンバイシンボル113によって表示される。例えばスピーカ125および/またはオーディオアウトラインから外部スピーカへの言語表示またはトーナル表示のような聴覚表示のボリュームを調節するために、ボリュームレベルディスプレイおよび制御114が、ディスプレイ110の下方部分に表示される。ボリュームシンボル109は、ディスプレイおよび制御114のバーの充填部分が右方向へ動くにつれて、ボリュームが増加することをユーザに示し、逆も同様である。ボリュームレベルは、例えば、ボリューム制御114のバーの特定の場所を軽くたたいて充填部分をその方向に動かすことによって、および/または制御114の近くにある画面に触れることによって、所望のボリューム変化に対応する方向に滑り運動を実行することにより、ユーザによって調節され得る。例えば、ユーザが、例えば人差し指で制御114に触れ、そして画面に沿って右へ人差し指を滑らせる場合、バーの充填部分は、滑りの距離に対応する量だけ拡張し得る。同様に、左方向への滑りまたはスワイプは、充填部分を収縮させ得、より低いボリューム出力を生じる。例に従って、スワイプの距離と充填部分または他のインジケータのエッジが動く距離との間には、1対1、または実質的に1対1の対応関係がある。例えば、外科用器具200a、200b、200cの動作に関する設定および/またはコンソールの動作に関する設定を含む他の設定は、例えば、仮想ナンバーパッドもしくはキーボードを使用して数値を入力するような類似的な方法または任意の他の適切な方法で調節し得る。図2を参照すると、コンソール100の底部は、フラッシュまたは固体メモリカード例えば、SDカードまたは任意の他の適切なメモリに対するスロット115と、2つの取り付けブラケットコネクタまたは穴120とを含み、2つの取り付けブラケットコネクタまたは穴120は、対応する取り付けブラケット単数または複数のコネクタを受け入れて、例えば、ディスプレイが、外科手術室のオペレータによって観察可能である位置にコンソール100を固定する。図3を参照すると、コンソールの後部は、聴覚情報をオペレータに出力するための密閉型スピーカ125を含む。コンソールの後部はまた、例えば、外部のディスプレイおよび/または記録デバイスにビデオ信号を出力するための複合ビデオコネクタ130と、例えば4-ピンミニ-DINのような、S-ビデオコネクタ135とを含む。コンソール100の後部はまた、ネットワークコネクタ140を有する。ネットワークコネクタ140は、イーサネット登録商標ジャックこの例では、RJ-45、IEEE802.3であるが、例えば同軸ケーブルコネクタのような任意の適切なネットワークコネクタが使用され得ることが理解されるべきである。無線ネットワークコネクタが使用され得るが、有線接続は、ネットワークコネクタを介する、より確実な通信を可能にし得る。コンソール100はまた、プログラミングポータ145を有する。この例において、プログラミングポートは、汎用直列式バスUSBコネクタ145として配列される。より詳細には、例示的なポート145は、USBミニ-ABポートである。しかしながら、プログラミングポートは、データを送信および/または受信するように構成された任意のタイプのポートであり得、例えば、同軸ケーブル、専用のコネクタ、ならびに/または受信器、例えば赤外線受信器および/または他の無線プロトコル受信器、例えばBluetooth受信器であり得ることが理解されるべきである。プログラミングポート145は、ソフトウェアまたは他のデータを1つ以上の外科用器具にデータケーブルおよび対応する外科用器具上の接続ポートを介してアップロードするように構成される。USBポートは、例えば一般的なデータポートとして使用され得、および/または、USBポートは、外科用器具データを受信するように構成され得、この外科用器具データは、外科用器具200a、200b、200cを制御するために使用されるソフトウェアを含むことが理解されるべきである。データを受信することに加えて、プログラミングポート145は、コンソール100から、例えば外部のハードドライブ、コンピュータ、および/または固体メモリデバイスのような外部デバイスへデータを転送するために使用され得る。ソフトウェアおよび/またはデータは、コンソール100および/または外科用器具200a、200b、200cにインストールされるために、コンソール100にアップロードされ得る。受信されたデータおよびソフトウェアは、ネットワーク280、任意の適切なポート、例えばUSBポート145を介して、および/または無線通信システムを使用して、例えばトランシーバ102を使用して、コンソール100に転送され得る。受信されるデータおよびソフトウェアは、例えば動作および制御アルゴリズム、構成データ、ディスプレイ情報、ならびに/または外科用器具200a、200b、および200cの動作を容易にするための任意の他のソフトウェアを含み得る。さらに、プログラミングポート145は、コンソールファームウエアをコンソール100にインストールもしくは更新するために、および/または外科用器具ファームウエアをコンソール100に転送して、この外科用器具ファームウエアが外科用器具200a、200b、200cに転送され、そしてインストールされるために使用され得る。電力は、電力コネクタ150を介してコンソール100に提供され、電力コネクタ150は、対応するACアダプタのコネクタを受け入れ、このACアダプタは、壁ソケットとプラグで接続される。しかしながら、電力を提供するために、コンソール100には内部AC/DCコンバータが提供され得、および/または、コンソール100には、例えば再充電可能な内部バッテリもしくは外部バッテリのようなバッテリが提供され得ることが理解されるべきである。さらに、電力は、例えばUSBポートのようなポートによって提供され得、プログラミングポート145は、かかるUSBポートの一例であることが理解されるべきである。特定の特徴が、筐体105の特定の面またはコンソール100の特定の場所に配置されるとして示されているが、任意の特徴または特徴の組み合わせが、筐体105の任意の適切な場所または面に配置され得ることが理解されるべきである。コンソール100は、パワーアップすると、自己試験および構成を実行し、次に、1つ以上の器具、例えば器具200a、200b、および200cのうちの1つ以上から通信を受信することを待つ。コンソール100は、外科用器具をパワーアップして、通信を開始するようにユーザまたはオペレータを促し得る。器具200a、200b、および200cの各々は、例えばメモリ203a、204b、204cの中に格納され得るシリアルナンバーを有する。例えば、バッテリパックを挿入したり、および/または電力スイッチもしくはボタンを作動させたりして、器具をパワーアップすると、器具は、そのそれぞれのシリアルナンバーに対応するデータの送信を開始する。器具は、例えば無線トランシーバ202a、202b、202cまたは上で論議されたとおりの単方向通信送信器を使用してこの情報を送信する。コンソール100が、器具200a、200b、または200cの一連番号に対応する識別データ送信を受信すると、コンソール100は、器具のタイプおよび、例えばシリアルナンバーの最後の3桁またはシリアルナンバー全体のような器具識別子をディスプレイ110および/または外部ディスプレイを介して表示する。情報のビジュアルディスプレイに加えて、またはこの代替として、スピーカ125からの、例えばディジタル化されるかまたは予め録音されたボイスのような聴覚表示が、情報をユーザまたはオペレータに伝え得る。コンソール100は、例えば無線トランシーバ102または単方向受信器を介して、識別データを受信する。コンソールは次に、識別されたデバイスを登録するべきか否かについてユーザを促し得るか、またはコンソールは、デバイスを自動的に登録し得る。コンソールがユーザを促した場合、ユーザは、例えば、タッチ画面ディスプレイ110にタッチする例えば、はいまたはいいえという標識のついたボックスまたはグラフィックにタッチすることによって促しに答え得る。コンソール100からユーザまたはオペレータへの本明細書に開示された通信はいずれも、例えば、ディスプレイデバイス100、外部ディスプレイ、統合型スピーカ125、外部スピーカ、および/または任意の他の適切なメカニズムのうちの任意のもの、一部のもの、またはすべてを使用して、ビジュアル表示および/または音声表示のような聴覚表示を介して生じ得ることが理解されるべきである。例えば、コンソール100によって器具から受信された信号が、限界にあるか、または所定の閾値未満である場合、コンソールは、ユーザを促して、特定の器具を登録するべきか否かについて表示または入力を要求し得る。ユーザは、例えば、タッチ画面110にタッチする例えば、はいまたはいいえという標識のついたボックスまたはグラフィックにタッチすることによってこの促しに答え得る。応答が受信されない場合、コンソール100は、いいえの応答へデフォルトし得、それによって、例えば、その特定の器具からのさらなる通信は、認識および/または肯定応答されない。登録入力に加えて、タッチ画面は、例えばボリュームおよび言語を含む他のコンソールパラメータを入力するために使用され得る。コンソール100への本明細書に説明された任意のユーザ入力またはコマンドは、例えば個別のボタンを押圧したりおよび/または例えば、コンソール100がマイクロフォンならびに音声認識および/またはボイス認識ソフトウェアを有する場合話したりするなど、タッチ画面ディスプレイ110の代わりにまたはこれに加えて、適切なユーザ入力メカニズムを使用して実行され得ることが理解されるべきである。コンソール100は、どの器具がコンソール100に対して登録されたか、およびどのデバイスがコンソール100に対して登録を拒絶されたかに関する記録を、例えばメモリ103内に保管する。この記録は、例えば、登録された器具に対応するシリアルナンバーのリスト、および登録されなかった器具に対応する別のシリアルナンバーのリストを含み得る。登録された器具のリストおよび/または登録されなかった器具のリストは、コンソール100がパワーダウンされたときはクリアされ得るか、または、例えば削除するようにとのユーザコマンドが入力される、例えば特定の器具から信号を受信してから特定の量の時間が過ぎる、および/または所与の数のスロットがふさがる、までは保持され得る。例えば、登録されたデバイスのリストおよび/または登録されなかったデバイスのリストは、例えば8つのエントリを有し得、最も早いエントリは、後のエントリがログされるにつれて削除される。登録されていないユーザのリストを維持することが有利であり得るが、この目的は、例えば、少なくとも、受信された信号が限界にあるとき、これらのデバイスに対する将来のプロンプトを避けるためである。例えば、登録されたデバイスのリストは、デバイスをパワーダウンまたはリセットすると、クリアされ得、一方、登録されなかったデバイスのリストは、将来の参考のために格納される。例えば、器具200a、200b、および200cのうちの1つの器具が、コンソール100に対して登録されたとき、コンソール100は、双方向無線通信リンクを確立する。コンソールの通信距離は、例えば半径15フィート以上など、任意の適切な距離であり得る。この双方向通信リンクは、コンソール100が、例えば、登録された外科用器具単数または複数200a、200b、および/または200cとやり取りするコマンドを含むデータを受信および送信することを可能にする。さらに、この通信リンクは、コンソール100が、例えば外科医などのユーザとのインターフェースを提供し、デバイスの動作に関する情報を表示することを可能にし、そしてユーザが、コマンドを入力することを可能にする。例えば、パラメータおよび/またはデバイスの1つ以上のコンポーネントの状態、例えば、外科用切断器およびステープラの締め付け顎の閉鎖速度および/または及ぼされる締め付け力、センサおよびイメージングデバイスから取得されたデータ、例えば内視鏡に取り付けられた1つ以上のカメラから取得された画像もしくはビデオディスプレイ、ならびに/または任意の他のデータ。ユーザは、例えば、タッチ画面ディスプレイ110の部分の押圧を介して、コマンドを入力し得る。これらのコマンドは、例えば、外科用器具単数または複数200a、200b、および/または200cの動作パラメータと関連し得る。例えば、組織を締め付ける処置に対して、ユーザは、組織に対して及ぼされる最大の力、電力、および/または閉鎖速度を入力し得る。コンソールは次に、コマンドに従って、外科用器具単数または複数と通信する。例えば、コンソール100は、外科用器具の動作パラメータを設定するように、外科用器具を設定し得、および/または外科用器具に指示し得、それによって、ユーザの入力にしたがって動作を達成し得る。これらのパラメータは、外科用器具の動作に使用される1つ以上の値またはパラメータを付加し、変更し、および/または検証することによって設定され得、該1つ以上の値またはパラメータは、例えば、メモリ203a、203b、および/または203cに格納されたソフトウェアまたは動作アルゴリズムで使用され、そして外科用器具200a、200b、および/または200cの動作の間にプロセッサ204a、204b、および/または204cによって実行される1つ以上の値またはパラメータである。外科用器具が、複数のカメラを含むか、または複数の外科用器具が登録され、各々はカメラを有し、ユーザは、例えば、所与の時間にどのビュー単数または複数を表示するべきかを選択し得るような場合、ユーザは、外科用器具200a、200b、および200cに関する特定のデータを要求することもあり得る。さらに、メモリ103、203a、203b、および/または203cに配置され、そしてコンソール100および/または外科用器具200a、200b、および/または200cのプロセッサによって実行される動作アルゴリズムは、ディスプレイ110および/または1つ以上の外部ディスプレイに、実行されている特定の処置および/または処置の現行の段階または他の状態に対応するデータ例えば、画像、数値データ、および/または外科用器具または患者その他の状態を示すデータ、コマンドプロンプト、および/またはメニューストラクチャを表示させ得る。さらに、一例に従って、画面は、メニューを映し出す仮想ボタンを有し、メニューおよび/またはサブメニューのもとで利用可能なオプションは、特定の処置、処置の段階、例えば、外科手術部位におけるセンサからのデータに基づく処置条件、外科用器具のタイプ、および/または外科用器具の1つ以上のコンポーネントの状態もしくは位置に依存して変動する。外科用器具200a、200b、および/または200cは、外科用器具がコンソール100に対して登録されたときにのみ外科手術的に動作可能であるように構成され得る。これは、例えば、ソフトウェアもしくはファームウエアをメモリ203a、203b、および/または203cにインストールすることによって達成され得、該ソフトウェアもしくはファームウエアは、プロセッサ203a、203b、および/または203cによって実行されたとき、1つ以上の機能が実行されることを妨げる。例えば、デバイスがコンソール100によって登録され、そして双方向通信リンクが確立されたと、ソフトウェアおよび/またはファームウエアが決定したときにのみ、プロセッサ204a、204b、および/または204cは、制御信号および/または電圧をモータおよび/またはモータコントローラに出力するように構成され得る。この決定は、例えば、無線受信器202a、202b、202cによって受信された通信に基づいてなされ得る。外科用器具200a、200b、および/または200cは、コンソール100との通信リンクの状態を周期的または継続的にモニタし、それによって、コンソール100との通信リンクが適所にあることを確実にし得る。これに関して、外科用器具は、例えば周期的に問合せ信号をコンソール100に送信し得る。問合せ信号がコンソール100によって受信された場合、コンソール100は、問合せ信号が受信されたことを示すために応答信号を送信する。外科用器具は、応答信号を受信すると、双方向通信リンクの存在の確証を得る。問合せの頻度は変動し得、例えば、外科用器具が、例えば不活動の期間に起因してスタンバイ状態に入った場合のような特定の期間は、問合せは、頻度が下がるか、または全く送信されない。さらに、このような問合せは、外科用器具とコンソールとの間のデータ通信の期間中は必要とされないことをあり得る。さらに、例えば動作データ、ソフトウェアデータ、画像データ、または他のデータのようなデータが、外科用器具およびコンソールのいずれかによって受信されたとき、応答信号が、データが受信されたことを示すために送信される。これによって、通信リンクが維持されていることが、さらに確実となり得る。応答信号は、例えば識別子を含み得、それによって特定の通信例えば、特定の問合せ信号またはデータ転送の受信が識別および確認され得る。外科用器具200a、200b、および/または200cが、例えば、1つ以上の問合せまたはデータ送信を送信した後に、応答信号を受信しないことにより通信リンクが切断されていると決定した場合、外科用器具は、一部もしくはすべての機能を不能にし得、一部もしくはすべての機能を部分的に不能にし得、および/または特定の機能が、例えば、所定の時間またはイベントが生じるまで、継続することを可能にし得る。これに関して、外科用デバイスのソフトウェアまたはファームウエアは、例えば外科医のような使用者が、通信リンクの喪失により、例えば、特定の処置の中断が可能性として面倒を引き起こすような処置を完了することから妨げられないようにプログラムされ得る。外科用器具200a、200b、200cは、通信リンクが失われたと決定すると、例えば、通信リンクが失われたという聴覚信号または視覚信号のような信号を発し得る。このようにして、ユーザは、警告され、通信リンクを再び確立するように試み得る。外科用器具は、応答がコンソールによって受信されるまで、例えば、外科用器具のシリアルナンバーに対応する問合せ信号を送信し続け得る。双方向通信リンクは、例えばWi-Fi保護アクセス例えば、WPAもしくはWPA2または無線エクイバレントプライバシーEquivalentPrivacyWEPのような任意の適切なセキュリティもしくは暗号化プロトコルを使用し得る。外科用器具200a、200b、および/または200cとの無線通信リンクとは別に、コンソール100は、別のネットワーク280上でデータを送信および受信するように構成され得る。コンソールは、遠隔のデバイス300と情報を互いに送信および受信し得、遠隔のデバイス300は、例えば、オフサイトのコンピュータもしくはサーバ、または、サーバ100と同じ施設内の、例えば同じ病院内のコンピュータもしくはサーバである。遠隔のデバイス300は、コンソール100へおよびコンソール100から受信および/または送信されるデータを格納するように構成されたメモリ303と、受信されたデータを処理するためのプロセッサ304とを含む。遠隔のデバイスは、例えば、送信されたおよび/または受信されたデータを見るためのディスプレイデバイス、ならびに、例えば、例えばキーボードを介する手動入力および電子データ入力を可能にする入力デバイスのような任意の他の適切な特徴を含み得る。ネットワーク280は、例えば、インターネットおよび/またはイントラネットを含み得る。コンソール100は、コンソール100と遠隔のデバイス300との間の、例えばデータを通す前にデータを処理し得るか、または処理しないことがあり得るコンピュータもしくはサーバのような中間デバイスによってデータを送信および受信し得ることが理解されるべきである。さらに、コンソール100は、データをインターネットおよび/またはイントラネット上で通すことなくデバイス300と直接的に通信するように構成され得ることが理解されるべきである。図4にはただ1つの遠隔のデバイスが示されているが、任意の適切な数の遠隔のデバイスが提供され得ることが理解されるべきである。例えば、1つ以上のデバイス300が、コンソール100と同じ施設に配置され得、および/または1つ以上のデバイスが、例えば、外科用機器管理者のサイトのようなオフサイトに配置され得る。図4に示された例において、コンソール100は、安全な有線接続250上でデバイス300と接続する。有線接続250は、イーサネット登録商標ベースであるが、任意の適切な有線接続が提供され得ることが理解されるべきである。図示された例は、有線接続のみを使用しているが、一部の例によると、少なくとも1つの無線接続が使用され得ることが理解されるべきである。しかしながら、有線接続のみを使用するほうが有利であり得る。なぜならば、送信されるデータのプライバシーをより確実にするために、より安全な接続が確立され得るからである。データは、例えば、コンソール100と遠隔のデバイス300との間において、通信の十分に安全なラインを提供するデータ暗号化プロトコルを使用して送信され得る。コンソール100は、外科用デバイス200a、200b、および/または200cの動作ならびに/または状態に関するデータを遠隔のデバイス300に送信し得る。例えば、コンソール100は、通信ネットワーク上で外科用器具単数または複数から受信されたデータをメモリ103に記録し得、そして、例えば、そのデータを処理してまたは処理せずに、そのデータを遠隔のデバイス300に送信し得る。データは、例えば、外科用デバイスに結合された外科用アタッチメントのタイプ、外科用アタッチメントのシリアルナンバー、外科用アタッチメントの最後の使用の日付および/または時間、特定の機能がいつ作動されたか、特定の機能はどれ程長く作動されたか、例えばトリガもしくはボタンのようなユーザ入力は、いつおよび/またはどれ程長く作動させられたか、異常な動作の任意のエラー信号および/または表示、センサデータ例えば、画像センサ、温度センサ、圧力センサ、その他、特定の挿入および/またはカートリッジ例えば、外科用ステープラのステープルカートリッジの識別および/またはシリアルナンバー、特定の挿入および/またはカートリッジの最後の使用の日付および/または時間、外科用器具のバッテリレベルおよび/またはバッテリの健全度、ならびに/または外科用器具および/または外科処置に関する任意の他のデータを含み得る。データは、外科用デバイス管理者の遠隔のデバイス300に送信され得、遠隔のデバイス300は、例えば、処置のサイトからオフサイトの場所にあり得る。遠隔のデバイス300は、コンソール100のパワーダウンの前に、ならびに/または、遠隔のデバイス300からの要求または問合せ信号がコンソール100によって受信されると、規則的な間隔での周期的な送信および/または、例えば1つ以上の処置の完了のような特定のイベントによって誘起される送信によって、コンソール100からデータを取得し得る。コンソール100、遠隔のデバイス300、および/または管理者は、様々な目的で、受信されたデータを使用し得る。一例によると、外科用デバイスまたは外科用デバイスのコンポーネント例えば外科用アタッチメントの洗浄もしくは衛生状態が決定され得る。これに関して、外科用器具および/またはアタッチメントのセットに対する洗浄および/または衛生状態に関して、記録もしくはデータベースが維持され得る。このデータは、例えば、洗浄ステーションにおけるコンピュータのような遠隔のデバイス300から受信され得、特定の外科用デバイスが洗浄または衛生化されるとき記録するために使用され得る。特定の外科用器具および/またはアタッチメントを示す外科用器具200a、200b、200cからのデータ、例えば、外科用器具のシリアルナンバーおよび/またはアタッチメントのシリアルナンバーと対応するデータを受信すると、コンソールは、この識別データを洗浄状態データと相互参照して、その特定の外科用デバイスおよび/またはアタッチメントが最後に使用されて以来、洗浄および/または衛生化されたかどうかを決定し得る。代替的に、または追加的に、コンソールはデータを、例えばサーバのような遠隔のデバイス300に送信し得、遠隔のデバイス300は、データを処理して、その特定のデバイスまたはコンポーネントが最後に使用されて以来、衛生化されたかどうかを決定し、そして結果をコンソール100へ戻し、コンソール100は次に、外科用器具200a、200b、200cの動作を許可するかまたは動作を許可しない。動作が許可されない場合、コンソール100および/または外科用器具は、聴覚、視覚、および/または他の警告もしくは通知を発して、外科用器具は、その現行の状態では操作されることはできないことを示し得る。このようにして、洗浄および/または衛生化情報が更新されて、外科用器具のすべての適切な部分が、洗浄および/または衛生化されたことが示されるまでは、コンソール100は、外科用器具を動作することを防止し得る。さらに、外科用器具または例えばアタッチメントのような外科用器具のコンポーネントの使用履歴および/または機能不全履歴を追跡することによって、デバイスの維持および点検が容易にされ得る。例えば、特定の使用量および/または特定の時間量が過ぎた後、外科用器具200a、200b、200cまたは外科用器具のアタッチメントもしくはコンポーネントは、点検または取り替えが必要であると決定され得る。特定のエラーもしくは機能不全が記録された場合、またはエラーもしくは機能不全の特定の数ならびに/または頻度が、器具もしくはコンポーネントの使用の間に記録された後、例えば、ソフトウェアプログラムによって修理が必要であると決定され得る。コンソール100が、外科用器具の動作を防止し得る、および/または、ユーザが、外科用器具もしくは外科用器具のコンポーネントは点検の時期が来ているか、もしくは点検の時期を過ぎていることを、または修理が必要であることを、コンソールもしくは外科用器具によって警告され得る。コンソール100はまた、例えば、外科用器具200a、200b、200cによって使用されるステープル、カートリッジ、または他のデバイスの番号を記録することによって在庫を追跡し得る。一例では、コンソールは、ステープルカートリッジのシリアルナンバーと特定の患者とを相互に関係付け得る。これによって、ステープルが追跡されることが可能となり、実質的に多数の患者が、他のステープルのバッチおよび/またはタイプに比べて、特定のステープルのバッチおよび/またはタイプからのステープルを使用した処置から合併症を発症するなど、特定のステープルバッチもしくはタイプに対する傾向もしくは問題が識別され得る。この例では、ステープルが述べられたが、この追跡手順は他のデバイスに対する傾向を識別するためにも使用され得る。一部の例に従って、コマンドおよび/または他のデータ信号例えば、画像、センサ信号、その他のシーケンス、タイミング、および接続時間を追跡することによって、コンソール100は、所与の処置を正確に記録する。この記録は、例えば、訓練の目的で、および/または医療過誤の主張に対して反論するために使用され得、例えば、記録は、特定の患者にリンクされる。複数のコンソールが、例えば所与の病院のような所与の施設で使用され得ることが理解されるべきである。この状況において、コンソール100の各々によって記録されたデータは、他のコンソール100の各々によって記録されたデータと統合され得るか、または組み合わされ得、それによって、例えば外科用器具200a、200b、および/または200cは、所与の時間に様々なコンソールに対して登録されているにもかかわらず、正確に追跡され得る。例えば、外科用器具が、ハンドヘルド外科用切断器/ステープラである場合、器具は、例えば各々がそれ自体のコンソール100を有する2つの手術室のうちのいずれにおいても使用され得る。データのこの統合または組み合わせはまた、他の追跡、例えば外科用器具の場所の追跡、および例えば自動的な再注文その他のためのストック例えばステープルの在庫の追跡を容易にし得る。様々なコンソール100からのデータの統合は、例えば外科用デバイス管理者または病院のコンピュータもしくはサーバのような遠隔のデバイス300によって、ならびに/または例えば、コンソール100がネットワーク280上で通信する場合1つ以上のコンソール100によって実行され得る。接続250を介して記録されたデータを検索することに加えて、データは、スロット115から取り外し可能なメモリ、例えばフラッシュまたは固体メモリカードにアクセスすることによって検索され得、コンソール100は、自動的にか、または、例えばユーザコマンドによるか、いずれかで、該取り外し可能なメモリにデータを書き込むように構成される。取り外し可能なメモリは次に、メモリをメモリカードリーダに挿入することによってコンピュータによって読み取られ得、該コンピュータは、例えば、遠隔のデバイス300および/またはラップトップコンピュータである。情報は、USBまたは他のデータポート、例えばプログラミングポート145を介して検索され得ることがさらに理解されるべきである。図5a、図5b、および図6は、上述の外科用器具200a、200b、および200cの特徴のすべてを含む外科用器具400を示す。外科用器具400は、インテリジェント電源または駆動ユニット500および取り外し可能なアタッチメント600によって形成される。この例において、取り外し可能なアタッチメント600は、組織を締め付け、切断し、およびステープリングするための外科用アタッチメントである。したがって、アタッチメント600は、図6に示されるような駆動ユニット500に取り付けられ、それによって、外科用器具400は、組織を締め付け、切断し、およびステープリングするためのハンドヘルドの、バッテリ式の、回転および/または関節運動するデバイスとして構成される。アタッチメント600は、インテリジェント駆動ユニット500から取り外し可能であるが、アタッチメント600は、インテリジェント駆動ユニット500から取り外しできないように形成され得ることが理解されるべきである。外科用器具400は、例えばカニューレを介して患者の身体の中に挿入されることに対して特によく適するように構成される。上述されたように、図示される実施形態において、外科用器具400は締め付け、切断、およびステープリングのデバイスである。外科用器具400の取り外し可能なアタッチメント600は、顎部分611aを含み、顎部分611aは、ヒンジ部分611cによってシャフト部分611bに旋回可能に結合される。顎部分611aは、遠位端および近位端を有する第1の顎650と、遠位端および近位端を有する第2の顎680とを含む。第1の顎650と第2の顎680とは、それぞれの近位端においてまたはその近くで互いに対して旋回可能に結合される。示されるように、第1の顎650と第2の顎680とは、旋回シャフトAの周りで互いに対して旋回可能である。この配列において、第1の顎650が第2の顎680に対して開いたり閉じたりすると、第1の顎650が、第2の顎680に対して動く点において、第1の顎650と第2の顎680との両方は、例えばそれらの長手方向軸は、平面内に残るように顎は構成される。しかしながら、第1の顎650および第2の顎680は、示される旋回軸とは異なって配向される旋回軸の周りで互いに対して旋回可能であるようにアタッチメント600が構成され得ることが理解されるべきである。上述のように、顎部分611aは、ヒンジ部分611cによってシャフト部分611bに旋回可能に結合される。詳細には、顎部分611aは、旋回軸Bの周りでシャフト部分611bに対して旋回可能であり、旋回軸Bは、顎部分611aおよびシャフト部分611b上における任意の場所に、または、顎部分611aとシャフト部分611bとの間における任意の場所に、ならびに顎部分611aおよびシャフト部分611bに対する円周上の任意の場所に配置され得る。図5bに示されるように、旋回軸Bは、鉛直方向に、および図5に示される側面図の視角に対して垂直な平面内に配向される。この配列において、顎部分611aがシャフト部分611bに対して関節運動すると、顎部分611aがシャフト部分611bに対して動く任意の点において、顎部分611aおよびシャフト部分611bは、旋回軸Bに対して垂直である平面内に残るように、顎部分611aおよびシャフト部分611bは構成される。他の例示的な実施形態においては、旋回軸Bは、異なる配向を有し得、それによって、顎部分611aは、異なる平面内で旋回することが可能となることが認識されるべきである。顎部分611aは、シャフト部分611bに対する任意の角度に、およびシャフト部分611bに対する任意の角度の間で、旋回可能であり得、それによって、顎部分611aは、使用の間、所望のとおりに選択的に配置されることができる。さらに、外科用デバイス400は、アタッチメント600の長手方向軸の周りでの様々なコンポーネントの回転を提供し得る。例えば、様々な実施形態において、顎部分611aおよび/またはシャフト部分611bは、インテリジェント駆動ユニット500に対して回転可能であり得、インテリジェント駆動ユニット500は、図6に示されるように、インテリジェント駆動ユニット500の長手方向軸D、例えば、インテリジェント駆動ユニットがアタッチメント600に結合する点におけるインテリジェント駆動ユニット500の長手方向軸Dの周りで、アタッチメント600のシャフト部分611bの近位端もしくはこの近くで結合される。シャフト部分611bは、遠位端と近位端とを含み得、遠位端に顎部分611aは接続され、近位端は、アタッチメント600が、インテリジェント駆動ユニット500に取り付けられるとき、インテリジェント駆動ユニット500の方を向く。概して、例えば図7aおよび図7bに示されるように、インテリジェント駆動ユニット500のハンドル状プロファイルは、外科用デバイス400を操作するためにオペレータによって把持され得る。インテリジェント駆動ユニット500は、下方部分502を有し、下方部分502は、示される実施形態においては、基部を形成する。さらに、インテリジェント駆動ユニット500は、中間部分504を有し、中間部分504は、幾つかの指作動式制御ボタン507および508、ならびにロッカーrockerデバイス517を含む。図8a~図8cは、駆動ユニット500の内部コンポーネントを示し、インテリジェント駆動ユニット500に対する内部のコンポーネントのさらなる詳細を示している。電源、例えばバッテリ506は、インテリジェント駆動ユニット500の近位部分502によって提供された筐体の中に位置し得る。バッテリ506は、外科用器具400の任意のコンポーネントへ電力を供給するように構成され得る。この配列は、外科用器具400を個別の電気機械的外科システムの電源へ取り付けることが省かれ得るという点で、他の外科用デバイスに比べて利点を提供し得る。しかしながら、他の例示的な外科用器具は、機械的な動力および/または電力を受取るために、別個の電気機械的外科用器具に取り付けられ得ることが理解されるべきである。同様に、インテリジェント駆動ユニット500の中間部分504は筐体を提供し、回路基板509は、この筐体の中に位置する。回路基板509は、外科用デバイス400の様々な動作を制御するように構成され得る。インテリジェント駆動ユニット500の中間部分504の前面の場所には、制御ボタン507、508、およびロッカーデバイス517が位置している。制御ボタン507、508、およびロッカーデバイス517の各々は、ユーザまたはオペレータの操作によって動かされる磁石を含む。さらに、回路基板509は、制御ボタン507、508、およびロッカーデバイス517の各々に対して、ホール効果スイッチを含み、ホール効果スイッチは、制御ボタン507、508、およびロッカーデバイス517における磁石の動きによって作動させられる。例えば、制御ボタン507に対して直近にホール効果スイッチが位置し、このホール効果スイッチは、オペレータが制御ボタン507を作動させたときの、制御ボタン507内の磁石の動きによって作動させられる。ホール効果スイッチの作動により、回路基板509は、適切な信号を機能選択モジュール5210に提供し、アクチュエータもしくは入力作動コンポーネント5310は、第2の顎680に対して第1の顎650を閉鎖し、および/または第2の顎680内のステープリング/切断カートリッジを発射する。例えば、ボタン507を押し下げることは、第2の顎680に対する第1の顎650の閉鎖または締め付けを引き起こし得、ボタン508を押し下げることは、ステープリング/切断カートリッジを発射させ得、逆も同様である。さらに、ロッカーデバイス517に対して直近にホール効果スイッチが位置し、このホール効果スイッチは、オペレータがロッカーデバイス517を作動させたときの、ロッカーデバイス517内の磁石の動きによって作動させられる。ホール効果スイッチの作動は、回路基板509に、適切な信号を機能選択モジュール5210に提供させ、入力駆動コンポーネント5310に、アタッチメント600のシャフト部分611bに対して顎部分611aを関節運動させる。あるいは、ロッカーデバイス517の第1の方向への動きは、顎部分611aに、第1の方向へシャフト部分611bに対して軸Bの周りで関節運動させ得、一方、ロッカーデバイス517の第2の、例えば、反対方向への動きは、顎部分611aに、第2の、例えば、反対方向へシャフト部分611bに対して関節運動させ得る。任意の適切な数のボタンおよび/またはロッカーが、例えば、インテリジェント駆動ユニット500に取付け可能な様々なアタッチメントによって実行される機能の数および/またはタイプに依存して、提供され得ることが理解されるべきである。さらに、インテリジェント駆動ユニット500の上部は、筐体を提供し、その筐体の中に、例えば機能選択モジュール5210と入力駆動コンポーネント5310とを含む駆動メカニズム5110が位置し得る。駆動メカニズム5110は、上述のように、様々な動作を実行するために、シャフトおよび/またはギアコンポーネントを駆動するように構成され得る。例えば、駆動メカニズム5110は、顎部分611aをシャフト部分611bに対して選択的に動かすためにシャフトおよび/またはギアコンポーネントを駆動するように、インテリジェント駆動ユニット500に対して長手方向軸Dの周りでシャフト部分611bもしくはそれに対して遠位にある外科用アタッチメント600の部分を回転させるように、第2の顎680に対して第1の顎650を動かすように、および/または第2の顎680内のステープリングおよび切断カートリッジを発射するように、構成され得る。図9および図10を参照すると、インテリジェント駆動ユニット500の遠位部分は、アタッチメントインターフェースまたは接続部分590を含み、該アタッチメントインターフェースまたは接続部分590は、対応する取り外し可能なアタッチメント600インターフェースまたは接続部分690を受け入れるように構成される。インテリジェント駆動ユニット500の接続部分590は、円筒形のくぼみ591を有し、円筒形のくぼみ591は、アタッチメントが、インテリジェント駆動ユニット500に嵌合されるとき、アタッチメント600の円筒形の突起691を受け入れる。しかしながら、アタッチメントの接続部分690には、インテリジェント駆動ユニット500の接続部分590の突起を受け入れるために、くぼみが提供され得ることが理解されるべきである。さらに、インターフェースは、円筒形である必要はなく、任意の適切な形状または幾何学的形状であり得ることが理解されるべきである。アタッチメント600が、インテリジェント駆動ユニット500に嵌合されると、複数の回転可能な接続592a、592b、および592cの各々は、対応する回転可能な接続692a、692b、692cと結合する。この点において、対応するコネクタ592aと692aとの間のインターフェース、対応するコネクタ592bと692bとの間のインターフェース、および592cと692cとの間のインターフェースは、キー止めされ、それによって、コネクタ592a、592b、および592cの各々の回転が、対応するコネクタ692a、692b、692cの対応する回転を引き起こす。図示されたインターフェースプロファイルは、ほぼ三角形であるが、第1のコネクタ592a、592b、および592cからコネクタ692a、692b、および692cへの回転の伝達を可能にするために、任意の適切な幾何学的形状が提供され得ることが理解されるべきである。コネクタ592a、592b、および592cは、雌形コネクタ692a、692b、および692cの中に挿入される雄形コネクタとして提供されるが、コネクタ692a、692b、および/または692cは、雌形コネクタ592a、592b、および/または592cに受け入れられるように構成された雄形コネクタとして構成され得ることがさらに理解されるべきである。コネクタ592a、592b、および592cのコネクタ692a、692b、および692cとの嵌合は、回転力が、3つのコネクタインターフェースの各々を介して、独立的に伝達されることを可能にする。コネクタ592a、592b、および592cは、駆動メカニズム5110によって独立的に回転させられるように構成される。この点において、機能選択モジュール5210は、どのコネクタ単数または複数592a、592b、および/または592cが、入力駆動コンポーネント5310例えば電気モータによって駆動されるべきかを選択する。しかしながら、1つ以上のコネクタ592a、592b、および/または592cには、専用の駆動コンポーネントまたはモータが提供され得ることが理解されるべきである。コネクタ592a、592b、および592cの各々は、アタッチメント600がインテリジェント駆動ユニット500に結合されたとき、コネクタ692a、692b、および692cとキー止めされたおよび/または実質的に回転不可能なインターフェースを有するので、回転力単数または複数が、インテリジェント駆動ユニット500の駆動メカニズム5110からアタッチメント600へ選択的に伝達され得る。回転力は、アタッチメント600の近位端部分におけるコネクタ692a、692b、および692cから顎部分611aへ、シャフト部分611bに沿って配置された複数の回転可能な駆動シャフトを介して伝達され得る。回転可能な駆動シャフトは、回転不可能に、または実質的に回転不可能に、近位端において、コネクタ692a、692b、または692cに結合され得、そして、遠位端において、顎コンポーネント、または顎部分611aもしくはその一部分もしくはコンポーネントを作動させるように構成されたドライバの入力部に結合され得る。このようにして、回転可能な駆動シャフトは、コネクタ692a、692b、および/または692cと顎部分611aとの間で、1対1または実質的に1対1の回転の伝達を可能にし得る。コネクタ592a、592b、および/または592cの選択的な回転は、インテリジェント駆動ユニット500が、アタッチメントの様々な機能を選択的に作動させることを可能にする。この例において、3つのコネクタの選択的かつ独立的な回転は、軸Bの周りでの顎部分611aの選択的かつ独立的な関節運動、上顎650の軸Aの周りでの回転による顎650および680の選択的かつ独立的な開閉、顎部分611aのステープリング/切断コンポーネントの選択的かつ独立的な駆動に対応する。アタッチメント600は、任意の適切なメカニズムによってインテリジェント電力ユニット500と結合し得る。例えば、アタッチメントは、例えば、電力ユニット500の半径方向に外向きの部分は、ラッチを係合解除するために、半径方向後方または前方に引かれるスライド可能なラッチメカニズムまたはチャックを使用して、適所にラッチ式に入り得る。別個のツールを必要とするアタッチメントが提供され得るが、ツールのない、または手で操作される、接続メカニズム、例えば上述のスライドラッチ、キーのないチャック、その他を提供することが有利であり得る。駆動メカニズム5110は、セレクタギアボックスアセンブリ550を含み得る。機能選択モジュール5210は、セレクタギアボックスアセンブリ550に対して近位にあり、機能選択モジュール5210は、セレクタギアボックスアセンブリ550内のギア要素を選択的に動かして入力駆動コンポーネント5310と係合させるように機能する。このようにして、駆動メカニズムは、所与の時間に、1つ以上のコネクタ592a、592b、および/または592cを選択的に駆動し得る。コネクタ592a、592b、および592cの各々は、セレクタギアボックスアセンブリ550の係合状態に基づいて選択的に駆動されるが、1つ以上のコネクタ592a、592b、および/または592cには、専用の駆動コンポーネントもしくはモータが提供され得ることが理解されるべきである。セレクタギアボックスアセンブリ550のさらなる詳細または一般的な外科用器具400のさらなる詳細に関して、外科用器具400は、米国特許出願公開第2009/0101692号に開示された特徴と実質的に同じかまたは類似的である多くの特徴を含み、この米国特許出願公開は、参考としてその全容が本明細書に明示的に援用されている。インテリジェント駆動ユニット500はまた、トランシーバを含み、このトランシーバは、回路基板509に結合され、そして、外科用器具200a、200b、および200cに関して上述されたように、コンソール100とデータ送信を送信および受信するように構成される。回路基板509は、双方向通信リンクがコンソール100に対して確立されていると判断されない場合は、例えば、顎部分611bの機能のような様々な機能の動作を許可しないように構成される。インテリジェント駆動ユニット500の接続部分590はまた、電気コネクタ593aおよび593bを含み、電気コネクタ593aおよび593bは、対応する電気コネクタ693aおよび693bと嵌合して、インテリジェント駆動ユニット500とアタッチメント600との間で電気信号および/または電力の送信を可能にする。電気コネクタ593aおよび593bは、例えば回路基板509を含む回路網と電気的に結合されて、回路網が、電気コネクタ593aおよび593bを介して、情報および/または電力を受信および/または送信することを可能にする。電気信号は、例えば、外科用アタッチメントのタイプおよび/またはシリアルナンバー、カートリッジもしくはインサートの識別子、センサデータ、ならびに/または任意の他の適切な通信に対応する外科用アタッチメントデータであり得る。このデータは、外科用アタッチメントおよび/またはカートリッジ例えばステープルカートリッジの電子チップに格納され得る。例えば、ステープルカートリッジは、シリアルナンバーおよび/またはバッチ番号を含む電子チップを含み得る。この情報は、チップから読み取られ得、そして、コネクタ593a、693a、593b、693bのインターフェースを介して、インテリジェント駆動ユニット500の回路網に中継され得る。回路基板509は次に、トランシーバを介して、データをコンソールへ、双方向通信リンク上で送信し得、コンソールは、データを格納、および追跡し得る。さらに、アタッチメントのタイプおよびシリアルナンバーは、インテリジェント駆動ユニット500へ中継され得る。この情報は、例えば、アタッチメント600の電子チップに格納され得る。例えば回路基板509を含むインテリジェント駆動ユニット500の回路網は次に、このデータをコンソール100へ通信し得、コンソール100は、例えば動作プログラム、アルゴリズム、またはパラメータを含むデータを選択し得、そして、そのデータを、双方向通信リンクを介して、インテリジェント駆動ユニット500の回路網へ送信し得る。しかしながら、例えばメモリを含む駆動ユニットの回路網は、複数の予めインストールされたプログラム、アルゴリズム、および/または他のパラメータを含み得、アタッチメント600を作動させるために、これら複数の予めインストールされたプログラム、アルゴリズム、および/または他のパラメータからプロセッサ509によって選択がなされ得る。外科用器具200a、200b、および200cに関して上に示されたように、インテリジェント駆動ユニット500は、例えば、外科用器具400を操作する外科医のようなユーザによって入力されたコマンドの記録をコンソール100へ送信し得る。例えば、インテリジェント駆動ユニット500は、制御ボタン507および508、ならびにロッカーデバイス517の各々が、いつ、どのように、および/またはどれ程長く、処置の間に操作されたかに対応する信号をコンソール100へ送信し得る。コンソール100は次に、この情報を、例えばメモリ103に格納し得る。この情報は、特定の患者および/または処置とリンクされ得、そして、上に示されたように、例えば管理者によって収集され得る。インテリジェント駆動ユニット500は、所定の間隔で、および/または特定のイベントもしくは出来事、例えば処置の終了もしくは処置の一部分の終了に際して、このデータを、処置の経過にわたって継続的に送信し得る。インテリジェント駆動ユニット500はまた、入力駆動コンポーネント5310のパラメータをモニタするように構成され得る。例えば、入力駆動コンポーネント5310の1つ以上の電気モータを駆動する電流は、例えば、外科用器具400によって作用させられる、例えば、締め付け力のような力を決定するために測定され得る。この点において、インテリジェント駆動ユニット500および/またはコンソール100は、例えば、米国特許出願第12/430,780号に記述されているような制御ユニットもしくはシステムを含み得、この米国特許出願は、参考として本明細書にその全容が明示的に援用されている。この点において、インテリジェント駆動ユニット500は、入力駆動コンポーネント5310を駆動する電流を測定するための電流センサと、入力駆動コンポーネント5310の回転速度を決定するための速度センサと、入力駆動コンポーネント5310例えば電気モータの出力シャフトの出力の位置、および/またはコンポーネント例えば、アタッチメント600の上顎650の位置のうちの少なくとも1つを決定するための位置センサとを含み得る。制御ユニットは次に、これらのセンサからの入力に基づき、例えば、入力駆動コンポーネント5310に印加される電圧を調節することによる入力駆動コンポーネント5310の駆動速度の調節によって、入力駆動コンポーネント5310を制御し得る。ここで、例えば、外科用器具は、図示のように、切断器/ステープラアタッチメント600を含み、制御システムは、例えば、ボタン507が、ユーザによって押し下げられる間、顎650および680によって締め付けられる組織に対して作用させられる締め付け力を所定の最大限度に制限するように構成され得る。例えば、外科処置の間に取得された、感知ならびに/または決定されたデータおよびパラメータに基づいて、外科用器具400は、データを双方向無線リンク上でコンソール100へ送信し、データは、器具400の使用者に情報を提供するために、例えば、格納、処理、および/または使用され得る。例えば、顎650および680の閉鎖速度が、コンソール100へ送信され得、そして図1bに示されるように、ディスプレイ110でユーザに表示され得る。コンソール100はまた、例えば、双方向無線通信リンク上で、外科用器具400からコンソール100へ送信された情報に基づいて、警告および/またはエラー信号を、処置の間、ユーザに通信し得る。外科用器具400より詳細には、インテリジェント駆動ユニット500は、動作データおよび/またはコマンドデータをコンソール100へ通信し、コンソールが、例えば、命令、問合せ、および/または警告を含むフィードバックを提供することを可能にする。動作データは、例えば、測定または決定された値、パラメータ、状態、その他を含み得、一方、コマンドデータは、コンソール100への任意の適切な指示、例えば、ユーザに問い合わせるか、状態もしくはパラメータを表示するか、および/または警告を発するようにとの指示であり得る。さらに、ユーザは、コンソール100にコマンドを入力することによって、外科用器具400のパラメータを設定し得、コンソール100は次に、ユーザのコマンドに基づいて双方向無線通信リンク上で外科用器具400と通信する。例えば、ユーザからの入力に基づいて、コンソールは、データを送信して、動作アルゴリズムを変更して、特定のパラメータを使用し得る。例えば、ユーザは、締め付け処置に対して、コンソール100に力の制限を入力し得る。コンソール100は次に、例えば、上述の制御システムの動作パラメータを設定して、外科用器具400に、締め付け処置の間に締め付けられる組織に及ぼされる力を制限させ得る。コンソール100は、ユーザコマンドを受信するように、および/または、任意の適切な目的に対するコマンドを求めて、ユーザを促すように構成され得る。例えば、ユーザは、動作プログラムモード、および/またはアルゴリズムの群から選択し得る。そのようなコマンドまたは入力に基づいて、コンソール100は、無線通信リンク上で外科用器具と通信して、例えば、動作ソフトウェアをインストールするか、および/または、動作パラメータを設定する。一例によると、選択された処置に対して、プログラムが、コンソール100から外科用デバイス400へ通信され、そして外科用デバイス400にインストールされ得る。ここで、該プログラムは、特定の機能が、特定のシーケンスで、および/または、特定の条件のもとで、実行されることを要求する。例えば、外科用器具400の回路網は、例えば、顎の間の組織空隙が受容可能な所定の範囲内にないとき、ステープルドライバを作動させるために使用されるボタンまたは他の入力部からの入力信号を無視し得る事実上、ボタンの機能を不能にし得る。コンソール100はまた、バッテリレベルおよび/またはバッテリの健全度が、特定の閾値未満であるとき、ユーザに警告し得る。さらに、コンソール100および/または外科用器具400が、バッテリ電力は、特定の処置を完了するためには十分ではないと判断したときは、コンソール100および/または外科用器具400は、その処置が開始されることを防止するように構成され得る。例えば、ユーザが、例えばタッチ画面ディスプレイ110を介して動作プログラムまたはモードを選択し、そして、例えばコンソール100によってバッテリレベルおよび/またはバッテリの健全度が、十分ではないとの判断が例えば、外科用器具400からコンソール100へ無線通信リンク上で送信されたバッテリおよび/または健全度情報に基づいてなされたとき、コンソールは、動作が、バッテリの現在の状態に基づいて許可されないことをユーザに示し得る、および/または、処置が進行する前に、バッテリを取替えるようにユーザに指示し得る。さらに、図7aに示されるように、インテリジェント駆動ユニット500の中間部分504は、ハンドル区間504aおよびトリガ区間504bから形成される。ハンドル区間504aは、ユーザの下方の指を受け入れる管状部分を含むシングルピースとして、例えば射出成形によってモノリシックに形成される。トリガ区間504bは、任意の適切な方法で例えば、接着剤、溶接、および/または留め具でハンドル区間504aに接合される。同様に、上部筐体510およびバッテリ筐体515は、それぞれ、シングルピースとしてモノリシックに形成され、ハンドル区間504aに接合される。バッテリ506は、バッテリドア520によってバッテリ筐体515内に拘束され、バッテリドア520は、ラッチ式に閉じた位置へ動き、そして、解除ボタン525を押し下げることによってラッチが解除される。継ぎ目例えば、図7bの視野にある平面に対してほぼ平行である継ぎ目に沿って、2つのほぼ対称的な半分を接合する構造とは対照的に、この構造は、増加した強度を提供し得、そして、コンポーネント筐体部品504a、504b、510、515、および/または520のシーリングを容易にし得る。インテリジェント駆動ユニット500は、いかなる分解も必要としないで、ユニットとしてオートクレーブ可能であるように構成される。これに関して、インテリジェント駆動ユニット500は、バッテリ506を含むが、インテリジェント駆動ユニット500のいかなる部分にも損傷を与えることなくオートクレーブされ得る。このオートクレーブ可能性を促進するために、インテリジェント駆動ユニット500は、例えば図8cに示されている例えばガスケット570のようなシールまたはガスケットを含み得、このシールまたはガスケットは、バッテリドア520とバッテリ筐体515との間において、オートクレーブの圧力および温度のもとで湿気がインテリジェント駆動ユニット筐体に入ることを防止するために十分である気密シールを形成するように構成される。さらに、アタッチメント600が駆動ユニット500に結合されたときは、インテリジェント駆動ユニット500およびアタッチメント600は、所望であれば、共にオートクレーブされ得る。図11は、本発明の例示的な実施形態による外科用アタッチメント600および外科用アタッチメントシャフト800を示す。アタッチメント800は、顎または他の器具部分のない状態で示され、この顎または他の器具部分は、アタッチメント800の遠位端810に結合され得る。アタッチメントシャフト800は、細長いシャフト部分811が、ある角度に曲げられるという点において、アタッチメント600のシャフトとは異なる。これによって、シャフトおよびシャフトに取り付けられた器具の遠位端810が、例えば一部の内視鏡的処置の間、患者の身体の一部分へより容易にアクセスすることが可能となり得る。アタッチメント600および800は、剛性のシャフトを含むが、可撓性のシャフトが提供され得ることが理解されるべきである。様々なアタッチメントが駆動されるための脱着可能に結合される電力ユニット500を有する外科用デバイスを提供することは、同駆動ユニットが、様々なアタッチメントおよび/またはアタッチメントタイプに対して使用され得るという点において、柔軟性を提供する。この点において、例えば外科医のようなオペレータが、単一の手術の間に、複数のアタッチメントを使用し得ることが企図される。例えば、腸の切断、切除、およびステープリング手術に対して、外科医は最初に、例えばアタッチメント600のような直線状の切断器/ステープラを取付けて、除去される組織の癌性の部分の両端で切断のおよびステープリングし得る。腸の残りの部分の2つのシールされた端を再接合するために、外科医は、直線状の切断器/ステープラアタッチメントを電力ユニット500から例えば、ラッチングメカニズムもしくはチャックを引く、押す、および/または回すことによって係合解除し、そして除去して、次に円形のステープラ/切断器アタッチメントを取り付けることによって、直線状のステープラ/切断器アタッチメントを円形の切断器/ステープラアタッチメントと交換し得る。アタッチメントが挿入されると、電力ユニット500は、例えば、アタッチメントに配置された電子チップから、電気コネクタ693aおよび693bを介して、データを読み取ることによって、外科用アタッチメントのタイプおよび/または特定の外科用アタッチメントであることを判断し得る。この情報に基づいて、インテリジェント駆動ユニット500および/またはコンソール100は、適切な動作プログラムを選択し得るか、および/または、1つ以上の動作パラメータを設定し得る。電力ユニット500および/またはコンソール100は、特定のアタッチメントと関連する構成データを相互参照し得る。例えば、特定のシリアルナンバーを有する特定のアタッチメントが、そのアタッチメントの特異性に対して調節するための補正係数を要求すると判断された場合、その補正係数は、そのアタッチメントに対する動作アルゴリズムまたはプログラムの中に組み込まれ得る。例えば、特定のアタッチメントタイプに対して、コネクタ692a、692b、692cのうちの1つの全360度回転が、例えば顎650のような要素の、アタッチメントの遠位端における期待される変位または回転もしくは、他の定量化可能な状態変化と相互に関連することが期待され得る。この期待される相互関連は、その特定のタイプのアタッチメントすべてに対して使用される動作プログラムの中に組み入れられ得る。しかしながら、例えば試験中に特定のユニットが、期待される効果を達成するために、360度回転よりもわずかに多いかまたはわずかに少ない回転を要求すると判断された場合、個々のアタッチメントのこの性質を考慮するために、補正係数が、アタッチメントが操作されるときに提供され得る。ここで、図12を参照すると、インテリジェント駆動ユニットの代替の実施形態が概して、900として示される。インテリジェント駆動ユニット900は、インテリジェント駆動ユニット500と実質的に同様であるので、本明細書においてはその構造および/または動作の相違を識別するために必要な程度にのみ詳細が説明される。図12に見られるように、インテリジェント駆動ユニット900は、下方部分902から延びている、および/または、下方部分902に支持されている中間部分904を含む。中間部分904は、下方部分902と一体に形成され、そして下方部分902から延びる遠位の半分区間904aと、複数の留め具によって遠位の半分区間904aに接続可能である近位の半分区間904bとを含む。遠位の半分区間904aおよび近位の半分区間904bは、筐体を画定し、この筐体は、その中に空洞を有し、その空洞には、回路基板509が位置する。図5aに見られるように、遠位の半分区間904aおよび近位の半分区間904bは、平面に沿って分割され、この平面は、長手方向軸Dに対して実質的に直交している。中間部分904はさらに、ガスケット905を含み、ガスケット905は、近位の半分区間904bの縁の周り全体に延び、そして、遠位の半分区間904aと近位の半分区間904bとの間に挿置されている。ガスケット905は、遠位の半分区間904aおよび近位の半分区間904bの周辺をシールする。このようにして、中間部分904の空洞は、遠位の半分区間904aおよび近位の半分区間904bの周辺に沿ってシールされるが、しかし、インテリジェント駆動ユニット900のより容易でより効率的な組み立て、およびインテリジェント駆動ユニット900のより容易でより効率的な稼動、維持、修理を可能にするように構成される。インテリジェント駆動ユニット900の下方部分902は、アパーチャ902aを画定し、アパーチャ902aは、下方部分902の上面に形成され、中間部分904の下に位置する。アパーチャ902aは、ワイヤ図示されずが通る通路を提供し、それによって、下方部分902に位置している電気コンポーネントバッテリ、回路網、その他と、中間部分904に位置している電気コンポーネントモータ、回路網、その他とを電気的に相互接続する。下方部分902は、ガスケット903を含み、ガスケット903は、アパーチャ902a内に配置され、それによって、ワイヤがアパーチャ902aを通ることを可能にしながら、アパーチャ902aを塞ぐか、またはシールする。ワイヤは、ガスケット903内に埋め込まれて、その中でワイヤの位置を維持することを補助することが企図されている。中間部分904は、ノーズまたは接続部分990を画定する。ノーズ部分90は、ノーズコーン990aを含み、ノーズコーン990aは、中間部分904の遠位端に支持されている。ノーズコーン990aは、透明の、半透明の、および/または透光性材料から作られる。ノーズ部分990は、照明部材994を含み、照明部材994は、ノーズコーン990a内に配置され、それによって、照明部材994は、ノーズコーン9990aを通して見られ得るか、または可視的であり得る。照明部材994は、回路基板にプリントされた発光ダイオードLEDPCBなどの形式であり得る。照明部材994は、少なくとも1つの、望ましくは複数の色を照射し、各色は、一意かつ個別のイベントと関連付けられるように構成され得る。図12に見られるように、インテリジェント駆動ユニット900は、発射ボタンまたは安全スイッチ910を含み、発射ボタンまたは安全スイッチ910は、中間部分904の近位端に位置している。使用に際しては、外科用アタッチメント600は、必要に応じておよび/または所望に応じて、開かれた状態と閉じられた状態との間で作動させられ得る。しかしながら、外科用アタッチメントが閉じられた状態で、外科用アタッチメント600を発射し、それによって、そこから留め具を排出するためには、安全スイッチ910は押し下げられ、それによって、インテリジェント駆動ユニット900に、外科用アタッチメント600は発射されて留め具をそこから排出し得ることを指示する。図13に見られるように、安全スイッチ910は、中間部分904の遠位端近くに位置し得る。特に、安全スイッチ910は、制御ボタン507、508に極めて近接して配置されて示され、中間部分904のいずれの側からでも作動可能であり得る。累積誤差を最小とするために、セレクタシフタselectorshifterの最初の位置および、アダプタが取り付けられたときは、インテリジェント駆動ユニット900とアタッチメント600との間に挿入配置されたアダプタは、較正されることもあり得ることが企図されている。外科用ステープラ/切断器が、本明細書において、例示的な外科用アタッチメントとして説明されたが、広く様々なタイプの外科用アタッチメントのうちの任意のものが提供され得、そして駆動ユニット500によって電力が供給され得ることが理解されるべきである。アタッチメントを取り付けるためには、アタッチメントを軸方向に押圧して、駆動ユニットの中に入れることによって、アタッチメントが確実にラッチ式に駆動ユニット500の中に入ることが有利であり得る。さらに、上に示されるように、ツールのないアタッチメントおよび脱着メカニズムが、駆動ユニット500に外科用アタッチメントを取り付け、脱着し、および交換することを簡略化する点で、特に有利であり得る。本発明は、特定の例および例示的な実施形態を参照して説明されたが、上述は、決して限定的でないことが理解されるべきである。さらに、本明細書に説明された特徴は、任意の組み合わせで使用され得る。"