"負荷に電力を供給するための複数の非接地電源の各絶縁状態を判断する絶縁状態判断装置であって、前記負荷に接続されたプラス側配線およびマイナス側配線を含む負荷側回路と、各非接地電源に接続されたプラス側配線およびマイナス側配線を含む複数の電源側回路と、前記負荷側回路と各電源側回路との間に介在され、前記負荷側回路と各電源側回路とを切断/接続するために開閉される複数のリレーと、前記負荷側回路および各電源側回路の絶縁状態を判断するための絶縁状態判断部と、前記絶縁状態判別部を前記負荷側回路および各電源側回路に選択的に接続する選択スイッチと、前記選択スイッチによって前記絶縁状態判別部の接続先を前記負荷側回路および各電源側回路に順次に切り替えて、絶縁不良を生じていない前記負荷側回路と各電源側回路との間に介在される前記リレーを閉じるリレー制御部とを含む、絶縁状態判断装置。ところが、その従来のシステムでは、いずれかの部位で漏電が生じているときには、システム全体が停止され、漏電のない部位を含む回路のみを動作させることはできない。また、複数の絶縁抵抗検出回路を備えているため、構成が複雑であり、コストが高くつく。本発明の目的は、複数の非接地電源の各絶縁状態を判断し、絶縁状態が良好な非接地電源から負荷に電力を供給できる、絶縁状態判断装置を提供することである。前記の目的を達成するため、本発明に係る絶縁状態判断装置は、負荷に電力を供給するための複数の非接地電源の各絶縁状態を判断する絶縁状態判断装置である。前記絶縁状態判断装置は、前記負荷に接続されたプラス側配線およびマイナス側配線を含む負荷側回路と、各非接地電源に接続されたプラス側配線およびマイナス側配線を含む複数の電源側回路と、前記負荷側回路と各電源側回路との間に介在され、前記負荷側回路と各電源側回路とを切断/接続するために開閉される複数のリレーと、前記負荷側回路および各電源側回路の絶縁状態を判断するための絶縁状態判断部と、前記絶縁状態判別部を前記負荷側回路および各電源側回路に選択的に接続する選択スイッチと、前記選択スイッチによって前記絶縁状態判別部の接続先を前記負荷側回路および各電源側回路に順次に切り替えて、絶縁不良を生じていない前記負荷側回路と各電源側回路との間に介在される前記リレーを閉じるリレー制御部とを含む。負荷側回路と各電源側回路との間には、リレーが介在されている。各リレーの開閉により、負荷側回路と各電源側回路とが接続/遮断される。負荷側回路および各電源側回路の各絶縁状態を判断するために、絶縁状態判断部が備えられている。また、絶縁状態判断部の接続先を負荷側回路および各電源側回路に選択的に切り替えるために、選択スイッチが備えられている。選択スイッチにより、絶縁状態判断部の接続先が負荷側回路および各電源側回路に順次に切り替えられて、負荷側回路および各電源側回路の絶縁状態が順次に判断される。そして、絶縁不良を生じていない負荷側回路と各電源側回路との間に介在されるリレーが閉じられる。これにより、いずれかの電源側回路に絶縁不良が生じていても、絶縁状態が良好な非接地電源から負荷に電力を供給することができる。また、1つの絶縁状態判断部により、負荷側回路および各電源側回路の絶縁状態を判断することができる。よって、負荷側回路および各電源側回路に対して個別に絶縁状態判断部を設けた装置と比較して、構成が簡素であり、また、コストを低減することができる。複数の非接地電源には、燃料電池および二次電池が含まれていてもよい。本発明によれば、簡素な構成で負荷側回路および各電源側回路の絶縁状態を判断することができる。また、いずれかの電源側回路に絶縁不良が生じていても、絶縁状態が良好な非接地電源から負荷に電力を供給することができる。以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る絶縁状態判断装置が備えられた燃料電池自動車の電気的な構成を示すブロック図である。燃料電池自動車1は、走行用のモータ2への電力供給源として燃料電池3および二次電池4を搭載している。燃料電池3および二次電池4は、非接地状態に設けられている。モータ2には、インバータ5が接続されている。燃料電池3は、たとえば、アノード燃料極およびカソード酸素極が電解質膜を挟んで対向配置された構造を有している。アノードには、燃料循環ラインから液体燃料が供給され、アノードを通過した液体燃料は、燃料循環ラインに排出される。一方、カソードには、空気が供給される。そして、アノードにおいて、液体燃料からプロトンHおよび電子e-が生成され、プロトンが電解質膜を透過してカソードに移動するとともに、電子が外部回路を介してカソードに移動し、カソードにおいて、プロトン、電子および空気に含まれる酸素の反応による水が生成される。その結果、電気化学反応による電力が発生する。燃料電池3が出力する直流電圧は、昇圧コンバータ図示せずにより、たとえば、150~235Vに昇圧される。二次電池4は、たとえば、150~235Vの直流電圧を出力する。燃料電池3のプラス端子およびマイナス端子には、それぞれプラス側配線6の一端およびマイナス側配線7の一端が接続されている。二次電池4のプラス端子およびマイナス端子には、それぞれプラス側配線8の一端およびマイナス側配線9の一端が接続されている。また、インバータ5の入力側には、プラス側配線10およびマイナス側配線11の各一端が接続されている。プラス側配線6の他端およびマイナス側配線7の他端は、それぞれ第1リレー12,13を介して、プラス側配線10およびマイナス側配線11と接続されている。また、プラス側配線8の他端およびマイナス側配線9の他端は、それぞれ第2リレー14,15を介して、プラス側配線10およびマイナス側配線11と接続されている。これにより、第1リレー12,13および第2リレー14,15がすべて閉じられた状態では、燃料電池3および二次電池4がインバータ5に並列に接続される。燃料電池自動車1にはさらに、VCU車両制御ユニット16が備えられている。VCU16には、マイクロコンピュータ17が含まれる。また、VCU16には、絶縁状態判断回路18と、絶縁状態判断回路18の接続先をマイナス側配線7、マイナス側配線9およびマイナス側配線11に選択的に切り替えるための選択スイッチ19とが備えられている。絶縁状態判断回路18は、小振幅たとえば、5Vの正弦波電圧を出力する正弦波電源20、比較的大きな抵抗値たとえば、1MΩを有する抵抗21およびコンデンサ22を直列に接続した回路構成を有している。また、絶縁状態判断回路18には、抵抗21とコンデンサ22との間の電位を検出する検出部23が備えられている。選択スイッチ19は、それぞれ配線31,32,33を介して、マイナス側配線7、マイナス側配線9およびマイナス側配線11に接続されている。そして、コンデンサ22から延びる配線と配線31,32,33とが選択的に接続されることにより、絶縁状態判断回路18の接続先がマイナス側配線7、マイナス側配線9およびマイナス側配線11に選択的に切り替えられる。燃料電池自動車1のイグニッションキースイッチ図示せずのオフ時には、第1リレー12,13および第2リレー14,15が開かれており、燃料電池3および二次電池4がインバータ5から電気的に切り離されている。イグニッションキースイッチがオンにされると、マイクロコンピュータ17により、次に述べるリレー開閉処理が開始されて、第1リレー12,13および第2リレー14,15の開閉が制御される。図2は、リレー開閉処理の流れを示すフローチャートである。リレー開閉処理では、まず、インバータ5、プラス側配線10およびマイナス側配線11を含む高圧回路Cの絶縁状態が判断されるステップS1。具体的には、選択スイッチ19が制御されて、絶縁状態判断回路18がマイナス側配線11に接続される。そして、正弦波電源20から出力される正弦波電圧が高圧回路Cに印加される。高圧回路Cに地絡による漏電が生じていると、抵抗21よりも回路C側の電位が極めて小さくなる。そこで、検出部23によって検出される電位が所定の閾値0を含む。以下であれば、高圧回路Cの絶縁状態が不良NGであり、その電位が閾値よりも大きければ、高圧回路Cの絶縁状態が良好OKであると判断される。高圧回路Cの絶縁状態が不良であればステップS1のNO、モータ2の駆動が不可能であると判断されて、第1リレー12,13および第2リレー14,15が開かれたままにされる。高圧回路Cの絶縁状態が良好であればステップS1のYES、次に、燃料電池3、プラス側配線6およびマイナス側配線7を含む高圧回路Aの絶縁状態が判断されるステップS2。具体的には、選択スイッチ19が切り替えられて、絶縁状態判断回路18の接続先がマイナス側配線7に切り替えられる。その後、正弦波電源20から出力される正弦波電圧が高圧回路Aに印加される。そして、検出部23によって検出される電位が所定の閾値以下であれば、高圧回路Aの絶縁状態が不良NGであり、その電位が閾値よりも大きければ、高圧回路Aの絶縁状態が良好OKであると判断される。高圧回路Aの絶縁状態が良好であればステップS2のYES、第1リレー12,13が閉じられるステップS3。これにより、燃料電池3とインバータ5とが電気的に接続される。この状態で、燃料電池3が発電動作すると、燃料電池3からインバータ5に直流電力が供給される。そして、マイクロコンピュータ17によるインバータ5の制御により、燃料電池3からインバータ5に供給される直流電力が三相交流電力に変換されて、三相交流電力がインバータ5からモータ2に供給される。その後、二次電池4、プラス側配線8およびマイナス側配線9を含む高圧回路Bの絶縁状態が判断されるステップS4。具体的には、選択スイッチ19が切り替えられて、絶縁状態判断回路18の接続先がマイナス側配線9に切り替えられる。その後、正弦波電源20から出力される正弦波電圧が高圧回路Bに印加される。そして、検出部23によって検出される電位が所定の閾値以下であれば、高圧回路Bの絶縁状態が不良NGであり、その電位が閾値よりも大きければ、高圧回路Bの絶縁状態が良好OKであると判断される。高圧回路Bの絶縁状態が良好であればステップS4のYES、第2リレー14,15が閉じられるステップS5。これにより、二次電池4とインバータ5とが電気的に接続される。このとき、燃料電池3がインバータ5と接続されているので、燃料電池3が発電動作すると、燃料電池3からインバータ5を介してモータ2に電力が供給され、その余剰電力は、二次電池4に供給される。これにより、二次電池4が充電される。また、燃料電池3の発電停止時には、二次電池4からインバータ5に直流電力が供給される。そして、マイクロコンピュータ17によるインバータ5の制御により、二次電池4からインバータ5に供給される直流電力が三相交流電力に変換されて、三相交流電力がインバータ5からモータ2に供給される。高圧回路Bの絶縁状態が不良であればステップS4のNO、第2リレー14,15が開かれたままにされる。また、高圧回路Aの絶縁状態が不良である場合にはステップS2のNO、第1リレー12,13が開かれたままにされて、高圧回路Bの絶縁状態が判断されるステップS4。そして、高圧回路Bの絶縁状態が良好であればステップS4のYES、第2リレー14,15が閉じられるステップS5。このとき、燃料電池3がインバータ5から電気的に切り離されているので、二次電池4からインバータ5を介してモータ2に電力が供給される。以上のように、高圧回路A,Bと高圧回路Cとの間には、それぞれ第1リレー12,13および第2リレー14,15が介在されている。第1リレー12,13および第2リレー14,15の開閉により、高圧回路A,Bと高圧回路Cとが接続/遮断される。高圧回路A,B,Cの各絶縁状態を判断するために、絶縁状態判断回路18が備えられている。また、絶縁状態判断回路18の接続先を高圧回路A,B,Cに選択的に切り替えるために、選択スイッチ19が備えられている。選択スイッチ19により、絶縁状態判断回路18の接続先が高圧回路A,B,Cに所定の順序で切り替えられて、高圧回路A,B,Cの絶縁状態が順次に判断される。そして、絶縁不良を生じていない高圧回路A,Bと高圧回路Cとの間に介在された第1リレー12,13および/または第2リレー14,15が閉じられる。これにより、いずれかの高圧回路A,Bに絶縁不良が生じていても、絶縁状態が良好な高圧回路A,Bに含まれる燃料電池3および/または二次電池4から負荷に電力を供給することができる。また、1つの絶縁状態判断回路18により、高圧回路A,B,Cの絶縁状態を判断することができる。よって、高圧回路A,B,Cに対して個別に絶縁状態判断回路18を設けた場合と比較して、構成を簡素にすることができ、また、コストを低減することができる。以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。非接触電源の一例として、燃料電池3および二次電池4を取り上げたが、燃料電池3または二次電池4に代えて、キャパシタが設けられてもよいし。燃料電池3および二次電池4に追加して、キャパシタが燃料電池3および二次電池4と並列に設けられてもよい。また、複数の燃料電池3、二次電池4および/またはキャパシタが設けられて、非接触電源の個数が3以上とされてもよい。さらに、本発明に係る絶縁状態判断装置は、燃料電池自動車1に限らず、電気自動車やハイブリッドカーなどに備えられてもよい。その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。"