可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプに接続される複数の油圧アクチュエータと、操作量に応じた制御信号をそれぞれ出力する複数のジョイステックと、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の流路に配設され、前記ジョイステックの操作に応じた制御信号によって切り換えられて前記油圧アクチュエータの駆動を制御する流量制御弁と、前記油圧ポンプの上流側吐出流路と油圧タンクとの間の流路に配設され、システムに設定圧力を超える高負荷発生時に作動油を前記油圧タンクに戻すメインリリーフ弁と、前記メインリリーフ弁の設定圧力を連続的にまたは段階別に調節する圧力調節手段と、前記油圧ポンプの吐出側圧力を検出する圧力検出手段と、前記ジョイステックの操作に応じた入力値と、前記圧力検出手段により検出されるシステム圧力とによって要求される前記メインリリーフ弁の設定圧力を決定し、決定された設定圧力で前記メインリリーフ弁の設定圧力を可変調整できるように前記圧力調節手段に制御信号を出力する制御器と、を備えることを特徴とする建設機械の圧力制御システム。可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプに連結される複数の油圧アクチュエータと、複数のジョイステックと、前記油圧アクチュエータの駆動を制御する流量制御弁と、システムに設定圧力を超える高負荷発生時に作動油を油圧タンクにリターンさせるメインリリーフ弁と、前記メインリリーフ弁の設定圧力を連続的にまたは段階別に調節する圧力調節手段と、前記油圧ポンプの吐出側圧力を検出する圧力検出手段と、前記ジョイステックの入力値とシステム圧力により前記メインリリーフ弁の設定圧力を調整するために制御する制御器と、を備える建設機械の圧力制御システムにおいて、前記ジョイステックの操作に応じた入力値と前記圧力検出手段によるシステム圧力とを検出する第1ステップと、前記ジョイステック入力値と前記システム圧力により前記メインリリーフ弁の設定圧力をそれぞれ決定するか、前記ジョイステック入力値と前記システム圧力の両方を用いて前記メインリリーフ弁の設定圧力を決定する第2ステップと、前記第2ステップで決定される前記メインリリーフ弁の設定圧力のうち、前記メインリリーフ弁の最終的な設定圧力を決定する第3ステップと、前記第3ステップで決定された最終設定圧力で前記メインリリーフ弁の圧力を設定するために前記圧力調節手段に制御信号を出力する第5ステップと、を含むことを特徴とする建設機械の圧力制御システム。前記圧力検出手段は、前記油圧ポンプの吐出側圧力を検出して検出信号を前記制御器に伝送する圧力センサが用いられることを特徴とする請求項2に記載の建設機械の圧力制御システム。前記圧力検出手段は、前記油圧ポンプの吐出側圧力が設定値に到達する場合、オンまたはオフされて信号を発生させる圧力スイッチが用いられることを特徴とする請求項2に記載の建設機械の圧力制御システム。前記圧力調節手段は、前記制御器から電気的信号入力により切り換えられて前記メインリリーフ弁に制御信号を出力するソレノイド弁が用いられることを特徴とする請求項2に記載の建設機械の圧力制御システム。前記圧力調節手段は、前記制御器から電気的信号入力により駆動されて2次信号圧力を出力する電磁比例弁が用いられることを特徴とする請求項2に記載の建設機械の圧力制御システム。前記ジョイステックの操作に応じた制御信号の入力値は、パイロット圧力を検出する圧力センサによる入力信号であることを特徴とする請求項2に記載の建設機械の圧力制御システム。前記ジョイステックの操作に応じた制御信号の入力値は、パイロット圧力を検出する圧力スイッチによる入力信号であることを特徴とする請求項2に記載の建設機械の圧力制御システム。前記メインリリーフ弁の設定圧力は、軽負荷によって操作されるパターンの前記ジョイステックの制御値が前記制御器に入力されるとき、前記メインリリーフ弁の前の設定圧力よりも相対的に低圧力に設定することを特徴とする請求項2に記載の建設機械の圧力制御システム。前記メインリリーフ弁の設定圧力は、高負荷によって操作されるパターンの前記ジョイステックの制御値が前記制御器に入力されるとき、前記メインリリーフ弁の前の設定圧力よりも相対的に低圧力に設定することを特徴とする請求項2に記載の建設機械の圧力制御システム。前記メインリリーフ弁の設定圧力は、高負荷によって操作されるパターンの前記ジョイステックの制御値が前記制御器に入力されるか、前記システム圧力が前記メインリリーフ弁の前の設定圧力に近接して検出されると、前記メインリリーフ弁の前の設定圧力より高圧力に設定されることを特徴とする請求項2に記載の建設機械の圧力制御システム。前記メインリリーフ弁の設定圧力は、前記メインリリーフ弁の前の設定圧力よりも高く設定されているが、予め定められた時間以上持続するか、または再設定された高圧力に近接してリリーフ損失が予想されると、前記メインリリーフ弁の設定圧力を再び低圧力に設定することを特徴とする請求項2に記載の建設機械の圧力制御システム。ユーザ設定手段の選択によって、前記メインリリーフ弁の設定圧力を前記ジョイステックの入力値と前記システム圧力によって自動に可変調整する機能を活性化するか否かを判断する第4ステップを含むことを特徴とする請求項2に記載の建設機械の圧力制御システム。本発明の課題は、油圧システムの圧力やジョイステック操作による入力値に応じてリリーフ弁の設定圧力を自動に昇圧させて、高負荷の作業条件でリリーフされる流量の損失を低減し、リリーフ弁の設定圧力を最適の水準に保持して油圧部品を保護できるようにした建設機械の圧力制御システムを提供することにある。本発明の第一実施形態による建設機械の圧力制御システムは、可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプに接続される複数の油圧アクチュエータと、操作量に応じた制御信号をそれぞれ出力する複数のジョイステックと、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の流路に配設され、前記ジョイステックの操作に応じた制御信号によって切り換えられて前記油圧アクチュエータの駆動を制御する流量制御弁と、前記油圧ポンプの上流側吐出流路と油圧タンクとの間の流路に配設され、システムに設定圧力を超える高負荷発生時に作動油を前記油圧タンクに戻すメインリリーフ弁と、前記メインリリーフ弁の設定圧力を連続的にまたは段階別に調節する圧力調節手段と、前記油圧ポンプの吐出側圧力を検出する圧力検出手段と、前記ジョイステックの操作に応じた入力値と、前記圧力検出手段により検出されるシステム圧力とによって要求される前記メインリリーフ弁の設定圧力を決定し、決定された設定圧力で前記メインリリーフ弁の設定圧力を可変調整できるように前記圧力調節手段に制御信号を出力する制御器と、を備える。本発明の第一実施形態による建設機械の圧力制御システムは、可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプに連結される複数の油圧アクチュエータと、複数のジョイステックと、前記油圧アクチュエータの駆動を制御する流量制御弁と、システムに設定圧力を超える高負荷発生時に作動油を油圧タンクにリターンさせるメインリリーフ弁と、前記メインリリーフ弁の設定圧力を連続的にまたは段階別に調節する圧力調節手段と、前記油圧ポンプの吐出側圧力を検出する圧力検出手段と、前記ジョイステックの入力値とシステム圧力により前記メインリリーフ弁の設定圧力を調整するために制御する制御器と、を備える建設機械の圧力制御システムにおいて、前記ジョイステックの操作に応じた入力値と前記圧力検出手段によるシステム圧力とを検出する第1ステップと、前記ジョイステック入力値と前記システム圧力により前記メインリリーフ弁の設定圧力をそれぞれ決定するか、前記ジョイステック入力値と前記システム圧力の両方を用いて前記メインリリーフ弁の設定圧力を決定する第2ステップと、前記第2ステップで決定される前記メインリリーフ弁の設定圧力のうち、前記メインリリーフ弁の最終的な設定圧力を決定する第3ステップと、前記第3ステップで決定された最終設定圧力で前記メインリリーフ弁の圧力を設定するために前記圧力調節手段に制御信号を出力する第5ステップと、を含む。好ましい実施形態によると、前記圧力検出手段は、前記油圧ポンプの吐出側圧力を検出し、検出信号を前記制御器に伝送する圧力センサが用いられる。前記圧力検出手段は、前記油圧ポンプの吐出側圧力が設定値に到達する場合、オンまたはオフされて信号を発生させる圧力スイッチが用いられる。前記圧力調節手段は、前記制御器から電気的信号入力により切り換えられて前記メインリリーフ弁に制御信号を出力するソレノイド弁が用いられる。前記圧力調節手段は、前記制御器から電気的信号入力により駆動されて2次信号圧力を出力する電磁比例弁が用いられる。前記ジョイステックの操作に応じた制御信号の入力値はパイロット圧力を検出する圧力センサによる入力信号である。前記ジョイステックの操作に応じた制御信号の入力値はパイロット圧力を検出する圧力スイッチによる入力信号である。前記ジョイステックの操作に応じた制御信号の入力値は電気式ジョイステックによる入力信号である。前記メインリリーフ弁の設定圧力は、軽負荷によって操作されるパターンの前記ジョイステックの制御値が前記制御器に入力されるとき、前記メインリリーフ弁の前の設定圧力よりも相対的に低圧力に設定する。前記メインリリーフ弁の設定圧力は、高負荷によって操作されるパターンの前記ジョイステックの制御値が前記制御器に入力されるか、前記システム圧力が前記メインリリーフ弁の前の設定圧力に近接して検出されると、前記メインリリーフ弁の前の設定圧力より高圧力に設定される。前記メインリリーフ弁の設定圧力は、前記メインリリーフ弁の前の設定圧力よりも高く設定されているが、予め定められた時間以上持続するか、または再設定された高圧力に近接してリリーフ損失が予想されると、前記メインリリーフ弁の設定圧力を再び低圧力に設定するまた、本発明の第一実施形態による建設機械の圧力制御システムは、さらに、ユーザ設定手段の選択によって、前記メインリリーフ弁の設定圧力を前記ジョイステックの入力値と前記システム圧力によって自動に可変調整する機能を活性化するか否かを判断する第4ステップを含む。前述した構成を有する本発明による建設機械の圧力制御システムは、以下のメリットを有する。油圧システムの圧力やユーザによるジョイステックの入力値に応じてメインリリーフ弁の設定圧力を自動的に昇圧させ、高負荷の作業条件でリリーフされる流量損失を抑制し、作業性を向上させると共に、メインリリーフ弁の設定圧力を最適水準に保持して油圧部品の使用寿命を延長させることができる。以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述するが、これは本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者が発明を容易に実施できる程度に詳細に説明するためのものであり、これにより本発明の技術的な思想及び範疇が限定されるものではない。図1に示すように、本発明の一実施形態による建設機械の圧力制御システムは、可変容量型の油圧ポンプ以下、油圧ポンプという1と、油圧ポンプ1に接続される複数の油圧アクチュエータブームシリンダなど2と、操作量に応じた制御信号をそれぞれ出力する複数のジョイステック3と、油圧ポンプ1と油圧アクチュエータ2との間の流路に配設され、ジョイステック3の操作に応じた制御信号によって切り換えられて油圧アクチュエータ2の駆動を制御する流量制御弁4MCV;MainControlvalveと、油圧ポンプ1の上流側吐出流路5と油圧タンクTとの間の流路10に配設され、システムに設定圧力を超える高負荷発生時に作動油を油圧タンクTに戻すメインリリーフ弁MainReliefValve6と、リリーフ弁6の設定圧力を連続的にまたは段階的に調節する圧力調節手段7と、油圧ポンプ1の吐出側圧力を検出する圧力検出手段8と、ジョイステック3の操作に応じた入力値と、圧力検出手段8により検出されるシステム圧力により要求されるリリーフ弁6の設定圧力を決定して、決定された設定圧力でリリーフ弁6の設定圧力を可変調整できるように圧力調節手段7に制御信号を出力する制御器9と、を備える。図1及び図2に示すように、本発明の一実施形態による建設機械の圧力制御システムは、可変容量型の油圧ポンプ1と、油圧ポンプ1に接続される複数の油圧アクチュエータブームシリンダなど2と、複数のジョイステック3と、アクチュエータ2の駆動を制御する流量制御弁4と、システムに設定圧力を超える高負荷発生時に作動油を油圧タンクTに戻すリリーフ弁6と、リリーフ弁6の設定圧力を連続的にまたは段階別に調節する圧力調節手段7と、油圧ポンプ1の吐出側圧力を検出する圧力検出手段8と、ジョイステック3の入力値とシステム圧力によりリリーフ弁6の設定圧力を調整するために制御する制御器9と、を備える建設機械の圧力制御システムにおいて、ジョイステック3の操作に応じた入力値と圧力検出手段8によるシステム圧力を検出する第1ステップS100A、S100Bと、ジョイステック3の入力値とシステム圧力によってリリーフ弁6の設定圧力をそれぞれ決定するかS200A、S200B、またはジョイステック3の入力値とシステム圧力の両方を用いてリリーフ弁6の設定圧力を決定する第2ステップS200Cと、第2ステップS200A、S200B、S200Cで決定されるリリーフ弁6の設定圧力のうち、リリーフ弁6の最終的な設定圧力を決定する第3ステップS300と、前記ユーザ設定手段11の選択によって、リリーフ弁6の設定圧力をジョイステック3の入力値とシステム圧力によって自動に可変調整する機能を活性化するか否かを判断する第4ステップS400と、第3ステップS300で決定された最終設定圧力でリリーフ弁6の圧力を設定するために圧力調節手段7に制御信号を出力する第5ステップS500A、S500Bと、を含む。この際、圧力検出手段8は、油圧ポンプ1の吐出側圧力を検出して検出信号を制御器9に伝送する圧力センサが用いられる。また、圧力検出手段8は、油圧ポンプ1の吐出側圧力が設定値に到達する場合、オンまたはオフされて信号を発生させる圧力スイッチが用いられる。圧力調節手段7は、制御器9から電気的信号の入力により切り換えられてリリーフ弁6に制御信号を出力するソレノイド弁が用いられる。また、圧力調節手段7は、制御器9から電気的信号の入力により駆動されて2次信号圧力を出力する電磁比例弁が用いられる。ジョイステック3の操作に応じた制御信号の入力値はパイロット圧力を検出する圧力センサによる入力信号である。また、ジョイステック3の操作に応じた制御信号の入力値はパイロット圧力を検出する圧力スイッチによる入力信号である。また、ジョイステック3の操作に応じた制御信号の入力値は電気式ジョイステックによる入力信号である。リリーフ弁6の設定圧力は、軽負荷によって操作されるパターンのジョイステック3の制御値が制御器9に入力されるとき、リリーフ弁6の前の設定圧力よりも相対的に低圧力に設定する。また、リリーフ弁6の設定圧力は、高負荷によって操作されるパターンのジョイステック3の制御値が制御器9に入力されるか、システム圧力がリリーフ弁6の前の設定圧力に近接して検出されるとき、リリーフ弁6の前の設定圧力よりも高圧力に設定される。また、リリーフ弁6の設定圧力は、リリーフ弁6の前の設定圧力よりも高く設定されているが、予め定められた時間以上持続するか、または再設定された高圧力に近接してリリーフ損失が予想されると、リリーフ弁6の設定圧力を再び低圧力に設定する。以下、本発明の一実施形態による建設機械の圧力制御システムの使用例について添付図を参照として詳細に説明する。図1に示すように、運転者によりジョイステック3を操作することによって操作信号が流量制御弁4の信号圧ポートに入力されてスプールが切り換えられる時、油圧ポンプ1からの作動油は吐出流路5に沿って流量制御弁4を経由してアクチュエータ2に供給され、これを駆動させる。この時、アクチュエータ2から戻される作動油は、流量制御弁4を経て油圧タンクTに戻る例えば、ブームシリンダの小チャンバから戻る。この時、油圧ポンプ1の吐出流路5側に設置された圧力検出手段8により検出されるシステム圧力の検出信号と、ジョイステック3の操作に応じた制御値の検出信号が制御器9にそれぞれ電送される。これにより、制御器9ではジョイステック3の操作に応じた入力値とシステム圧力に応じてリリーフ弁6の設定圧力を調整できるように圧力調節手段7に制御信号を出力することになる。前述したようにシステム圧力とジョイステック3の操作による入力値に応じてリリーフ弁6の設定圧力を調整することについて、図2のフローチャートを参照して詳細に説明する。図2に示すように、ジョイステック3の操作に応じた入力値S100Aと、圧力検出手段8によるシステム圧力S100Bとをそれぞれ検出して検出信号を制御器9に伝送する。ステップS200Aのように、ジョイステック3の入力値命令値をいうに応じてリリーフ弁6の設定圧力を決定する。ステップS200Bのようにシステム圧力に応じてリリーフ弁6の設定圧力を決定する。ステップS200Cのようにジョイステック3の入力値とシステム圧力の両方を用いてリリーフ弁6の設定圧力を決定する。ステップS300のように、第2ステップS200A、S200B、S200Cで決定されるリリーフ弁6の設定圧力のうち、リリーフ弁6の最終的な設定圧力を決定する。ステップS400のように、ユーザ設定手段11の選択によって、ジョイステック3の入力値とシステム圧力によってリリーフ弁6の設定圧力を自動に可変調整する機能を選択するとき、ステップS500Aに進む。しかし、ユーザ設定手段11の選択によって、ジョイステック3の入力値とシステム圧力によってリリーフ弁6の設定圧力を特定値に設定すると、ステップS500Bに進む。ステップS500Aのように、ジョイステック3の入力値とシステム圧力に応じてリリーフ弁6の設定圧力を自動に可変調整することができる。この時、軽負荷によって操作されるパターンのジョイステック3の制御値が制御器9に入力される場合、リリーフ弁6の設定圧力を前の設定圧力より相対的に低圧力に設定することによって、瞬間的な衝突や外部圧力から部品を保護することができる。一方、高負荷によって操作されるパターンのジョイステック3の制御値が制御器9に入力されるか、またはシステム圧力がリリーフ弁6の前の設定圧力に近接して検出される場合には、リリーフ弁6の設定圧力を前の設定圧力よりも高圧力に設定することによって、リリーフによる損失を最小限に抑制することができる。しかし、リリーフ弁6の設定圧力が前の設定圧力よりも高圧に設定されているが、予め定めされた時間以上持続するか、または再設定された高圧力に近接してリリーフ損失が予想されると、リリーフ弁6の設定圧力を再び低圧力に設定する。ステップS500Bのように、前記リリーフ弁6の設定圧力を作業条件によって要求される特定値に設定することができるつまり、リリーフ弁6の設定圧力がシステム圧力やジョイステック3の入力値によって変わることなく選択された値に固定される。以上述べたように、本発明の一実施形態による建設機械の圧力制御システムによると、油圧システムの圧力やユーザによるジョイステックの入力値によってリリーフ弁の設定圧力を自動に昇圧させることによって高負荷の作業条件でリリーフされる流量損失を抑え、リリーフ弁の設定圧力を最適に維持することによって、油圧部品を保護することができる。本発明の実施形態による圧力制御システムは、掘削機やローダーなどのような建設機械の油圧システムを制御するのに有利であり、建設機械の作動時に油圧システムの圧力やユーザによるジョイステックの入力値に応じてリリーフ弁の設定圧力を自動に昇圧させて、高負荷作業条件でリリーフされる流量損失を抑え、作業性を向上させると共にリリーフ弁の設定圧力を最適に維持して油圧部品の使用寿命を延ばすことができる。