ロータリーエンジンであって、エンジン本体に設置された空気圧縮ローターユニットと、該空気圧縮ローターユニットと連動する作動ローターユニットを備え、前記空気圧縮ローターユニットは、外部ローターと、該外部ローター内に偏心配置された内部ローターを含み、且つ外部空気を吸入するための吸気口と圧縮された空気を排出するための排気口が設けられており、前記外部ローターの内周には複数の突出した円弧状面からなる内歯が形成されており、前記内部ローターの外周には複数の陥凹した円弧状面からなる外歯が形成され、前記外歯の各隣接する2つの歯先と前記内歯の表面が接触して複数の相対的に独立したキャビティを形成することにより、前記内歯と外歯の噛合い、分離過程における上記各キャビティの容積変化によって前記空気圧縮ローターユニットの吸気、圧縮行程を実現し、前記作動ローターユニットは、外部ローターと、該外部ローター内に偏心配置された内部ローターを含み、且つ前記空気圧縮ローターユニットから導出された圧縮空気を導入するための給気口、燃料を供給するための燃料供給装置および被燃焼ガスを排出するための排気口が設けられており、前記外部ローターの内周には複数の突出した円弧状面からなる内歯が形成されており、前記内部ローターの外周には複数の陥凹した円弧状面からなる外歯が形成されており、前記外歯の各隣接する2つの歯先と前記内歯の表面が接触して複数の相対的に独立したキャビティを形成することにより、前記内歯と外歯の噛合い、分離過程における上記各キャビティの容積変化によって前記作動ローターユニットの作動、排気行程を実現することを特徴とするロータリーエンジン。前記空気圧縮ローターユニットと前記作動ローターユニットは、ガス分配角度差に従って連動を実現することを特徴とする請求項1に記載のロータリーエンジン。前記空気圧縮ローターユニットおよび前記作動ローターユニットの外部ローターと内部ローターは、歯車伝動機構を通じてそれぞれ機体に設置された動力取出軸に接続されることを特徴とする請求項2に記載のロータリーエンジン。前記空気圧縮ローターユニットの内部ローターと前記作動ローターユニットの内部ローターは剛性連結されていることを特徴とする請求項2に記載のロータリーエンジン。前記空気圧縮ローターユニットおよび作動ローターユニットにおける各内部ローターの各隣接する2つの陥凹した円弧状面の間に形成された突出部位には羽根が設けられており、前記内部ローターの外歯の歯先と前記外部ローターの内歯表面の間の密封を強化するのに用いられることを特徴とする請求項1に記載のロータリーエンジン。前記羽根は内部ローターの径方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項5に記載のロータリーエンジン。前記羽根は弾力的に設置されていることを特徴とする請求項5に記載のロータリーエンジン。前記空気圧縮ローターユニットの吸気口と排気口はそれぞれ前記空気圧縮ローターユニットの内部ローターの中空軸に設置されており、前記吸気口と排気口はそれぞれ該中空軸内に設けられている外部空気を導入するための吸気通路と圧縮された空気を導出するための排気通路に接続され、前記空気圧縮ローターユニットの内部ローターの各陥凹円弧状面には開口が設けられ、前記空気圧縮ローターユニットの内部ローターが該中空軸を中心に回転する際に、該開口をそれぞれ前記吸気口と排気口に連通させることを特徴とする請求項1に記載のロータリーエンジン。前記吸気口は、圧力差によって外部空気を該吸気口を通じて前記キャビティに導入するように、前記キャビティの容積が小から大に変化される位置に設けられ、前記排気口は、前記キャビティ内の空気が圧縮された後該排気口から導出されるように、前記キャビティの容積が大から小に変化される位置に設けられていることを特徴とする請求項8に記載のロータリーエンジン。前記作動ローターユニットの給気口と排気口はそれぞれ前記作動ローターユニットの内部ローターの中空軸に設けられ、前記給気口と排気口はそれぞれ該中空軸内に設けられた圧縮された空気を導入するための吸気通路と被燃焼ガスを排出するための排出通路に接続されており、前記作動ローターユニットの内部ローターの各陥凹円弧状面には開口が設けられ、前記作動ローターユニットの内部ローターが該中空軸を中心に回転する時、該開口をそれぞれ前記給気口と排気口に連通させることを特徴とする請求項1に記載のロータリーエンジン。吸気通路を通った圧縮空気が前記キャビティに導入された後更に圧縮されるように、前記給気口は前記キャビティの容積が最小に近づく位置に設けられ、前記キャビティ内の被燃焼ガスが該排気口を介して排出されるように、前記排気口は前記キャビティの容積が大から小に変化される位置に設けられていることを特徴とする請求項10に記載のロータリーエンジン。前記キャビティ内の圧縮空気が圧力が最大になるように圧縮された時、燃料作用での被燃焼ガスが前記キャビティの容積が徐々に拡大する方向へ膨張されるように、中空軸の前記給気口に近付く位置には、また前記燃料供給装置が設けられていることを特徴とする請求項11に記載のロータリーエンジン。前記燃料供給装置は、燃料ノズルを含むことを特徴とする請求項12に記載のロータリーエンジン。前記燃料供給装置は、さらに点火栓を含むことを特徴とする請求項13に記載のロータリーエンジン。中空軸の前記排気口と隣接する位置には掃気口が設けられており、該掃気口は前記中空軸内に別途設けられた掃気通路と接続され、前記内部ローターに設けられた開口が該掃気口に連通される時、完全に排出されていない燃焼ガスを該掃気通路から排出させることを特徴とする請求項11に記載のロータリーエンジン。前記掃気口には掃気時間調整板が設けられ、前記作動ローターユニットの運転速度によって経時的に該掃気口のガス排出量を調整することを特徴とする請求項15に記載のロータリーエンジン。前記空気圧縮ローターユニットおよび作動ローターユニットの各外部ローターの内周にはそれぞれ5つの突出した円弧状面からなる内歯が形成され、それぞれ前記外部ローター内に偏心配置された各内部ローターの外周にはそれぞれ4つの陥凹した円弧状面からなる外歯が形成されていることを特徴とする請求項1~16のいずれかに記載のロータリーエンジン。前記空気圧縮ローターユニットと作動ローターユニットは、直列モードで、空気圧縮機本体のカバー、作動機本体のカバーおよび空気圧縮機本体のカバーと作動機本体のカバーに接続される本体を備える前記エンジン本体内に設けられていることを特徴とする請求項17に記載のロータリーエンジン。前記本体は、さらに、それぞれ前記空気圧縮ローターユニットの外部ローターと内部ローターに剛性連結される外部ローターカバーと内部ローターカバー、および前記作動ローターユニットの外部ローターと内部ローターに剛性連結される外部ローターカバーと内部ローターカバーを含むことを特徴とする請求項18に記載のロータリーエンジン。前記空気圧縮ローターユニットの内部ローターと前記作動ローターユニットの内部ローターは、それぞれ前記エンジン本体に設けられた中空軸を中心に回転し、前記空気圧縮ローターユニットの中空軸と前記作動ローターユニットの中空軸は接続されていることを特徴とする請求項19に記載のロータリーエンジン。それぞれ前記空気圧縮ローターユニットと作動ローターユニットの動力取出軸に接続され、前記エンジン本体の下側に設けられていることを特徴とする請求項20に記載のロータリーエンジン。前記空気圧縮ローターユニット、作動ローターユニットの各内部ローターと外部ローターの内部には冷却潤滑剤通路が設けられ、各外部ローターのカバー、内部ローターのカバーにおける冷却潤滑剤通路とマッチングすることを特徴とする請求項19に記載のロータリーエンジン。前記エンジン本体内には複数の並列モードで構成されているローターユニット組が設けられており、各ローターユニット組は前記空気圧縮ローターユニットと作動ローターユニットにより構成されることを特徴とする請求項17に記載のロータリーエンジン。エンジン本体に設けられている空気圧縮ローターユニットであって、外部ローターおよび該外部ローター内に偏心配置された内部ローターを含み、外部空気を吸入するための吸気口と圧縮された空気を導出するための排気口が設けられており、前記外部ローターの内周には複数の突出した円弧状面からなる内歯が形成されており、前記内部ローターの外周には複数の陥凹した円弧状面からなる外歯が形成され、前記外歯の各隣接する2つの歯先と内歯の表面が接触して複数の相対的に独立したキャビティを形成することにより、前記内歯と外歯の噛合い、分離過程における上記各キャビティの容積変化によって前記空気圧縮ローターユニットの吸気、圧縮および排気を実現することを特徴とする空気圧縮ローターユニット。前記外部ローターと内部ローターは歯車伝動機構を介して一軸に接続されることを特徴とする請求項24に記載の空気圧縮ローターユニット。前記内部ローターの各隣接する2つの陥凹した円弧状面の間に形成された突出部位には羽根が設けられ、前記内部ローターの外歯の歯先と前記外部ローターの内歯表面の間の密封を強化することを特徴とする請求項24に記載の空気圧縮ローターユニット。前記吸気口と排気口はそれぞれ前記内部ローターの中空軸に設置され、前記吸気口と排気口はそれぞれ該中空軸内に設けられている外部空気を導入するための吸気通路と圧縮された空気を導出するための排気通路に接続されており、前記内部ローターの各陥凹した円弧状面には開口が設けられ、前記内部ローターが該中空軸を中心に回転する時、該開口をそれぞれ前記吸気口と排気口に連通させることを特徴とする請求項24に記載の空気圧縮ローターユニット。前記吸気口は前記キャビティの容積が小から大に変化される位置に設けられ、圧力差によって外部空気を該吸気口を介して前記キャビティに導入し、前記排気口は前記キャビティの容積が大から小に変化される位置に設けられ、前記キャビティ内の空気を圧縮した後該排気口を介して導出することを特徴とする請求項27に記載の空気圧縮ローターユニット。前記外部ローターの内周には5つの突出した円弧状面からなる内歯が形成され、前記外部ローター内に偏心配置された内部ローターの外周には4つの陥凹した円弧状面からなる外歯が形成されていることを特徴とする請求項24~28のいずれかに記載の空気圧縮ローターユニット。エンジン本体に設けられた作動ローターユニットであって、外部ローターおよび該外部ローター内に偏心配置された内部ローターを含み、圧縮空気を導入するための給気口、燃料を供給するための燃料供給装置および被燃焼ガスを排出するための排気口が設けられており、前記外部ローターの内周には複数の突出した円弧状面からなる内歯が形成されており、前記内部ローターの外周には複数の陥凹した円弧状面からなる外歯が形成され、前記外歯の各隣接する2つの歯先と前記内歯の表面が接触して複数の相対的に独立したキャビティを形成することにより、前記内歯と外歯の噛合い、分離過程における上記各キャビティの容積変化によって前記作動ローターユニットの作動および排気を実現することを特徴とする作動ローターユニット。前記外部ローターと内部ローターは歯車伝動機構を介して動力取出軸に接続されることを特徴とする請求項30に記載の作動ローターユニット。前記内部ローターの各隣接する2つの陥凹した円弧状面の間に形成された突出部位には羽根が設けられ、前記内部ローターの外歯の歯先と前記外部ローターの内歯表面の間の密封を強化することを特徴とする請求項30に記載の作動ローターユニット。前記給気口と排気口はそれぞれ前記内部ローターの中空軸に設置され、該給気口と排気口はそれぞれ前記中空軸内に設けられている圧縮された空気を導入するための吸気通路と被燃焼ガスを排出するための排気通路に接続されており、該内部ローターの各陥凹した円弧状面には開口が設けられ、前記内部ローターが該中空軸を中心に回転する時、該開口をそれぞれ前記給気口と排気口に連通させることを特徴とする請求項30に記載の作動ローターユニット。吸気通路を通った圧縮空気が前記キャビティに導入された後更に圧縮されるように、前記給気口は前記キャビティの容積が最小に近付く位置に設けられ、前記キャビティ内の被燃焼ガスが該排気口を介して排出されるように、前記排気口は前記キャビティの容積が大から小に変化される位置に設けられていることを特徴とする請求項33に記載の作動ローターユニット。前記キャビティ内の圧縮空気が圧力最大になるように圧縮された時、燃料作用での被燃焼ガスが前記キャビティの容積が徐々に拡大する方向へ膨張されるように、中空軸の前記給気口に近付く位置には、ほかに前記燃料供給装置が設けられていることを特徴とする請求項34に記載の作動ローターユニット。中空軸の前記排気口と隣接する位置には掃気口が設けられており、該掃気口は前記中空軸内に別途で設けられた掃気通路と接続され、前記内部ローターに設けられた開口が該掃気口に連通される時、完全に排出されていない燃焼ガスを該掃気通路を介して排出することを特徴とする請求項34に記載の作動ローターユニット。前記掃気口に掃気時間調整板が設けられ、前記作動ローターユニットの運転速度によって経時的に該排気口のガス排出量を調整することを特徴とする請求項36に記載の作動ローターユニット。前記外部ローターの内周には5つの突出した円弧状面からなる内歯が形成され、該外部ローター内に偏心配置された内部ローターユニットの外周には4つの陥凹した円弧状面からなる外歯が形成されていることを特徴とする請求項30~37のいずれかに記載の作動ローターユニット。エンジン本体に設けられた少なくとも一つの作動ローターユニットおよび該作動ローターユニットに適応され圧縮空気を供給する給気ユニットを備えるロータリーエンジンであって、前記作動ローターユニットは、外部ローターおよび該外部ローターに偏心配置された内部ローターを含み、圧縮空気を導入するための給気口、燃料を供給するための燃料供給装置および被燃焼ガスを排出するための排気口が設けられており、前記外部ローターの内周には複数の突出した円弧状面からなる内歯が形成され、前記内部ローターの外周には複数の陥凹した円弧状面からなる外歯が形成されており、前記外歯の各隣接する2つの歯先と前記内歯の表面が接触して複数の相対的に独立したキャビティを形成することにより、前記内歯と外歯の噛合い、分離過程における上記各キャビティの容積変化によって前記作動ローターユニットの作動、排気行程を実現することを特徴とするロータリーエンジン。前記給気ユニットは少なくとも請求項24~28のいずれかに記載の空気圧縮ローターユニットであることを特徴とする請求項39に記載のロータリーエンジン。本発明は既存のロータリーエンジンに存在する問題を解決するためになされたものであり、作動の際にローターに印加される駆動トルク、より高いリッター当たりの出力、より穏やかに出力されるトルクなどをより効率的に利用するためにロータリーエンジンを提供することを目的とする。本発明のもう一つの目的は、外部空気を吸入、圧縮し、圧縮された空気を排出することができる空気圧縮ローターユニットを提供することにある。本発明のもう一つの目的は、圧縮空気の適応のもとで燃料との反応によって作動および排気ストロークを実現する作動ローターユニットを提供することにある。本発明は、上記発明の目的を達成するために、本体に設けられた空気圧縮ローターユニット、該空気圧縮ローターユニットと連動する作動ローターユニットを備えるロータリーエンジンを提供する。前記空気圧縮ローターユニットは、外部ローター、該外部ローター内に偏心配置された内部ローターを含み、外部空気を吸入するための吸気口と圧縮された空気を導出するための排気口が設けられており、前記外部ローターの内周には複数の突出した円弧状面からなる内歯が形成され、前記内部ローターの外周には複数の陥凹した円弧状面からなる外歯が形成されており、前記外歯の各隣接する2つの歯先と前記内歯の表面が接触して複数の相対的に独立したキャビティを形成することにより、前記内歯と外歯の噛合い、分離過程における上記各キャビティの容積変化によって前記空気圧縮ローターユニットの吸気、圧縮行程を実現する。前記作動ローターユニットは、外部ローター、該外部ローター内に偏心配置された内部ローターを含み、前記空気圧縮ローターユニットによって導出された圧縮空気を導入するための給気口と燃料を供給するための燃料供給装置および被燃焼ガスを排出するための排気口が設けられており、前記外部ローターの内周には複数の突出した円弧状面からなる内歯が形成され、前記内部ローターの外周には複数の陥凹した円弧状面からなる外歯が形成されており、前記外歯の各隣接する2つの歯先と前記内歯の表面が接触して複数の相対的に独立したキャビティを形成することにより、前記内歯と外歯の噛合い、分離過程における上記各キャビティの容積変化によって前記作動ローターユニットの作動、排気行程を実現する。要するに、本発明にかかるロータリーエンジンにおいて、吸気と予圧ストロークは空気圧縮ローターユニットによって実現され、強圧縮、作動、排気ストロークは作動ローターユニットによって完成されるものであり、且つ、各ローターユニットの各キャビティは内部ローターおよび外部ローターの回転過程に伴ってそれぞれのストロークを完成し、つまり、各ローターユニットの内部ローターは1回転するたびにそれぞれのキャビティ数に相当する複数のストロークを完成することができる。さらに、各ローターユニットの外部ローターおよび内部ローターは自体の回転軸に対してその位置を固定するため、各ローターユニットの内部ローターと外部ローターの運転は穏やかで、本発明のロータリーエンジンの出力トルクを安定させ、大幅に振動を減少させる。本発明にかかるロータリーエンジンにおいて、空気圧縮ローターユニットによって提供される圧縮空気を作動ローターユニットに必要な圧縮空気に適応させるために、前記空気圧縮ローターユニットと作動ローターユニットの間にはガス分配角度差に従って連動を実現しなければならない。具体的には、前記空気圧縮ローターユニットおよび作動ローターユニットの外部ローターと内部ローターを歯車伝動機構を通じて、ガス分配角度差に従ってそれぞれ前記本体に設けられた動力取出軸に接続し、前記空気圧縮ローターユニットの内部ローターと前記作動ローターユニットの内部ローターをガス分配角度差に従って剛性連結することができる。本発明にかかるロータリーエンジンにおいて、前記内部ローターの外歯の歯先と前記外部ローターの内歯表面の間の密封を強化することによって各キャビティの独立運転効率を保証するために、各内部ローターの各隣接する2つの陥凹した円弧状面の間に形成された突出部位には羽根が設けられている。前記羽根は内部ローターの回転において直接外部ローターの内歯表面と接触するため、内部ローターの径方向に沿って設置しても良く、エラストマー部品を介して弾性的に設置しても良い。本発明にかかるロータリーエンジンにおいて、前記空気圧縮ローターユニットの吸気口と排気口はそれぞれ該空気圧縮ローターユニットの内部ローターの中空軸に設けられ、前記吸気口と排気口はそれぞれ該中空軸内に設けられている外部空気を導入するための吸気通路と圧縮された空気を導出するための排気通路に接続されており、前記空気圧縮ローターユニットの内部ローターの各陥凹した円弧状面には開口が設けられ、前記空気圧縮ローターユニットの内部ローターが該中空軸を中心に回転する時、該開口をそれぞれ前記吸気口と排気口に連通させる。そして、前記吸気口は、圧力差によって外部空気を該吸気口を介して前記キャビティに導入するように、前記キャビティの容積が小から大に変化される位置に設けられ、前記排気口は、前記キャビティ内の空気が圧縮した後該排気口を介して導出されるように、前記キャビティの容積が大から小に変化される位置に設けられている。本発明にかかるロータリーエンジンにおいて、前記作動ローターユニットの給気口と排気口はそれぞれ該作動ローターユニットの内部ローターの中空軸に設けられ、前記給気口と排気口はそれぞれ該中空軸内に設けられている圧縮された空気を導入するための吸気通路と被燃焼ガスを排出するための排気通路に接続されており、前記作動ローターユニットの内部ローターの各陥凹した円弧状面には開口が設けられ、前記作動ローターユニットの内部ローターが該中空軸を中心に回転する時、該開口をそれぞれ前記給気口と排気口に連通させる。そして、前記給気口は、吸気通路を通った圧縮空気が前記キャビティに導入された後さらに圧縮されるように、前記キャビティの容積が最小に近付く位置に設けられ、前記排気口は、前記キャビティ内の被燃焼ガスが該排気口を介して排出されるように、前記キャビティの容積が大から小に変化される位置に設けられる。前記キャビティ内の圧縮空気が圧力が最大になるように圧縮された時、燃料作用での被燃焼ガスが前記キャビティの容積が徐々に拡大する方向へ膨張されるように、前記燃料供給装置は中空軸の前記給気口に近付く位置に位置している。前記燃料供給装置は、燃料ノズルを備えており、さらに点火栓を備えることが可能であるため、圧縮点火も可能であり、放電点火も可能である。なお、中空軸の前記排気口と隣接する位置には掃気口が設けられており、該掃気口は前記中空軸内に別途で設けられた掃気通路に接続され、前記内部ローターに設けられた開口が該掃気口に連通される時、完全に排出されていない燃焼ガスを該掃気通路を通じて排出し、且つ、前記掃気口には掃気時間調整板が設けられ、前記作動ローターユニットの運転速度に基づいて経時的に該掃気口のガス排出量を調整する。本発明の他の面によれば、外部ローター、該外部ローター内に偏心配置された内部ローターを含み、外部空気を吸入するための吸気口と圧縮された空気を導出するための排気口が設けられており、前記外部ローターの内周には複数の突出した円弧状面からなる内歯が形成され、前記内部ローターの外周には複数の陥凹した円弧状面からなる外歯が形成されており、前記外歯の各隣接する2つの歯先と内歯の表面が接触して複数の相対的に独立したキャビティを形成することにより、前記内歯と外歯の噛合い、分離過程における上記各キャビティの容積変化によって前記空気圧縮ローターユニットの吸気、圧縮および排気過程を実現する、エンジン本体に設けられた空気圧縮ローターユニットを提供する。本発明の他の面によれば、外部ローター、該外部ローター内に偏心配置された内部ローターを含み、圧縮空気を導入するための給気口、燃料を供給するための燃料供給装置および被燃焼ガスを排出するための排気口が設けられており、前記外部ローターの内周には複数の突出した円弧状面からなる内歯が形成され、前記内部ローターの外周には複数の陥凹した円弧状面からなる外歯が形成されており、前記外歯の各隣接する2つの歯先と前記内歯の表面が接触して複数の相対的に独立したキャビティを形成することにより、前記内歯と外歯の噛合い、分離過程における上記各キャビティの容積変化によって前記作動ローターユニットの作動および排気を実現する、エンジン本体に設けられた作動ローターユニットを提供する。本発明の他の面によれば、エンジン本体に設けられた少なくとも一つの作動ローターユニットおよび該作動ローターユニットに適応され圧縮空気を供給する給気ユニットを含み、前記作動ローターユニットは、外部ローターおよび該外部ローター内に偏心配置された内部ローターを含み、圧縮空気を導入するための給気口、燃料を供給するための燃料供給装置および被燃焼ガスを排出するための排気口が設けられており、前記外部ローターの内周には複数の突出した円弧状面からなる内歯が形成され、前記内部ローターの外周には複数の陥凹した円弧状面からなる外歯が形成されており、前記外歯の各隣接する2つの歯先と前記内歯の表面が接触して複数の相対的に独立したキャビティを形成することにより、前記内歯と外歯の噛合い、分離過程における上記各キャビティの容積変化によって前記作動ローターユニットの作動および排気行程を実現する、ロータリーエンジンを提供する。本発明のロータリーエンジンは、構造が簡単であり、使用寿命が長く、振動が小さいながら、パワーウェイトレシオが大きく、リッター当たりの出力が高く、出力トルクが大きく、様々な燃料が使用可能などの利点があるため、幅広く交通運輸、動力機械などの様々な分野に応用することができる。以下、本発明による実施形態を具体的に説明し、その例は図面に示されている。以下、図面を参照しながら実施形態を説明し、本発明の全体的構想を解釈する。図1は本発明の実施形態におけるローターユニットの動作原理を示している。図1に示すように、本発明の例示的実施形態における空気圧縮ローターユニットの形状と作動ローターユニットの形状は大体同じく、動作原理も大体同じである。空気圧縮ローターユニットと作動ローターユニットはいずれも外部ローター1と内部ローター2からなり、内部ローター2は該外部ローター1の内部に偏心配置されており、外部ローター1の内周には複数の突出した円弧状面3からなる内歯4が形成され、内部ローター2の外周には複数の陥凹した円弧状面5からなる外歯6が形成されており、前記外歯6の各隣接する2つの歯先と前記内歯4の円弧状の表面が接触して複数の相対的に独立したキャビティGを形成することにより、前記内歯4と外歯6の噛合い、分離過程によって上記各キャビティGの容積を変化させ、前記空気圧縮ローターユニットの吸気、圧縮および排気を実現し、前記作動ローターユニットの更なる圧縮は、前記空気圧縮ローターユニットにより導入された圧縮空気によって作動し排気する。具体的に、内部ローター2が回転する時、外部ローター1も連動して回転し、内部ローター2と外部ローター1の歯形はそれらが如何なる角度に回転する時、内部ローター2の各歯は外部ローター1の歯形輪郭線上で常に線接触を形成し、よって、内部ローター2と外部ローター1の間で複数のキャビティGを形成する。各キャビティの容積は内外部ローターの回転運動に伴って繰り返し変化し、各ローターユニットの対応する動作過程を完成する。図1に示す例示的ローターユニットにおいて、吸気と排気は内部ローターに中空軸図1に示されずを設けることによって完成される。外部ローター1は5つの突出した円弧状面3からなる5つの内歯4を有し、内部ローター2は4つの陥凹した円弧状面5からなる4つの外歯6を有し、外部ローターと内部ローターの相互運動において、内部ローターの外歯6は常に外部ローターの内壁即ち、突出した円弧状面と接触し、よって、ローターユニットを4つの互いに干渉しないキャビティGに分ける。もう一つの実施形態において、外部ローターは、より多い内歯を有することができ、内部ローターもさらに多い外歯を有することができる。その他の実施形態において、外部ローターは、より少ない内歯を有することができ、内部ローターもさらに少ない外歯を有することができる。図2は本発明の実施形態におけるローターユニットの動作原理を示している。図2に示すように、本発明のロータリーエンジンは直列配置された複数のローターユニットを含み、具体的に、ロータリーエンジンの本体100には1つの空気圧縮ローターユニット200と1つの作動ローターユニット300が含まれ、前記空気圧縮ローターユニットと作動ローターユニットは図1に示すローターユニットの構造と動作原理を有し、本発明の実施形態のロータリーエンジンにおいて、吸入された空気はまず空気圧縮ローターユニット200に入って初歩的に圧縮され、初歩的に圧縮された空気は再び空気圧縮ローターユニットの排気口450を通じ、作動ローターユニットの給気口480を介して作動ローターユニット300に入り、空気圧縮ローターユニットで初歩的に圧縮された空気はさらに圧縮され、最小容積に近付くように圧縮された時、点火栓によって点火され作動、または圧縮点火によって作動され、動力を発生し、発生された動力は同期歯車520を通じて空気圧縮ローターユニット200および作動ローターユニット300と連動する動力出力装置500によって伝達される。もう一つの実施形態において、ロータリーエンジンは複数の並列方式により構成されたローターユニット組を含むことができ、各ローターユニット組は前記空気圧縮ローターユニットと作動ローターユニットによって構成される。或いは、もう一つの実施形態において、ロータリーエンジンは、1つの空気圧縮ローターユニットと複数の作動ローターユニットを含むことができ、空気圧縮ローターユニットは初歩的に圧縮された空気を並列の複数の作動ローターユニットに輸送し、さらに大きい動力出力を実現する。或いは、その他の実施形態において、ロータリーエンジンは1つまたは複数の作動ローターユニットのみを含むことができ、空気圧縮機または圧縮空気を提供することができる適切な装置によって作動ローターユニットに初歩的に圧縮された空気を提供する。要するに、本発明のロータリーエンジンが複数の作動ローターユニットを有する場合、該ロータリーエンジンは複数のキャビティを有し、前記キャビティにおいて互いに干渉せず吸気、圧縮、作動および排気の過程を行う。従って、パワーウエイトレシオ、リッター当たりの出力および出力トルクを向上することができる。以下、図3~図8Gを参照しながら本発明の一例示的実施形態を具体的に説明する。図3~図6に示すように、本実施形態におけるロータリーエンジンは、空気圧縮ローターユニット200、作動ローターユニット300、それぞれ空気圧縮ローターユニット200と作動ローターユニット300内に設けられている空気輸送用の給気装置400と動力出力装置500を囲み、ロータリーエンジンの外形を形成し、且つ空気圧縮機本体カバー110、作動機本体カバー120および空気圧縮機本体カバー110と作動機本体カバー120に接続された本体を含むエンジン本体100と、外部から空気を吸入しその空気を初歩的に圧縮するための空気圧縮ローターユニット200と、空気圧縮ローターユニット200から初歩的に圧縮された空気を吸入し、該空気をさらに圧縮し作動する作動ローターユニット300と、空気を外部から空気圧縮ローターユニット200に導入し、空気圧縮ローターユニット200において初歩的に圧縮された空気を作動ローターユニット300内に導入し、最後に作動ローターユニット300における排ガスをロータリーエンジンの外部へ排出する給気装置400、およびロータリーエンジンから発生される動力を出力し、動力取出軸510と同期歯車520、530、540を含む動力出力装置500とを備える。図3と図4に示すように、空気圧縮ローターユニット200は、空気圧縮外部ローター220に剛性連結され、空気圧縮外部ローター220の回転に伴って回転し、その外部の作動ローターユニットに近付く側に、同期歯車520との噛合いによって2つのローターユニットを同じ速度、ある角度差で共に回転させるためのギアリング290が設けられている空気圧縮外部ローターカバー210と、外部は円筒形を呈し、断面から見た内部は五角形に類似するキャビティを有し、各辺は内側へ突出する円弧形であり、好ましくは、各突出された円弧状面と空気圧縮外部ローター220の外壁の間には紡錘状キャビティがあり、該キャビティには冷却潤滑液が充填されており、即ち、冷却潤滑液通路R1を形成する空気圧縮外部ローター220と、空気圧縮内部ローター240に剛性連結され、作動内部ローターカバー330とスプライン280を通じて剛性連結される空気圧縮内部ローターカバー230、およびその軸線は空気圧縮外部ローター220の軸線と異なり、即ち、空気圧縮外部ローター220と同軸ではなく、全体的形状は各側が内側へ窪んだ四辺体であり、前記四辺体の各辺の曲率は空気圧縮外部ローターの各辺より内側へ突出した円弧状辺の曲率より小さい空気圧縮内部ローター240とを備える。該空気圧縮内部ローター240の4つのコーナーには凹溝260が設けられており、凹溝260内には径方向の羽根270が設けられ、空気圧縮内部ローター240と空気圧縮外部ローター220の間にあるキャビティGを密封するのに用いられ、径方向の羽根は弾性部材例えば、スプリングによって支持され、径方向の羽根270が空気圧縮内部ローター240において回転する時、径方向への伸縮をしやすくすることができる。該実施形態において、空気圧縮内部ローター240と空気圧縮外部ローター220の間には4つの空気圧縮ローターユニットキャビティがあり、前記キャビティの容積は空気圧縮内部ローター240と空気圧縮外部ローター220の回転に伴って変化し、空気の吸入または空気の圧縮に用いられる。もう一つの実施形態において、本発明の空気圧縮外部ローター220と空気圧縮内部ローター240の形状はこれに限定されず、その断面は様々な多角形を呈してもよく、空気圧縮外部ローター220と空気圧縮内部ローター240の間にはさらに多いキャビティがあってもよい。好ましくは、該実施形態において、空気圧縮内部ローター240の凹溝よりさらに中心に近付く位置に、4つまたはさらに多い内部ローターの冷却潤滑液通路R2を設けることができる。該空気圧縮ローターユニット200は、また、開口250該実施形態では内部ローター吸気通路とも言うを有し、該実施形態において、内部ローター吸気通路250はそれぞれ空気圧縮内部ローター240の4つの陥凹した円弧状面の中央に設置され、更に多いキャビティがある時、各キャビティは対応する内部ローター吸気通路を有し、吸気口440該実施形態では吸気配気吸気通路とも言うに連通される時、中空軸420該実施形態では吸気配気管とも言うにおける空気をキャビティGに導入することができ、排気口450該実施形態では圧縮空気排気孔とも言うと重なり合う時は、初歩的に圧縮された空気を圧縮空気排気孔450に導入することにより、作動ローターユニットに導入される。また、空気圧縮ローターユニット200は単独のローターユニットとして使用することができ、具体的に、空気圧縮ローターユニット200は圧縮空気のポンプとして単独使用することができる。図3と図5に示すように、作動ローターユニット300は、作動外部ローター320に剛性連結され、作動外部ローター320の回転に伴って回転し、その外部の空気圧縮外部ローターカバー210に近付く側に、同期歯車520との噛合いによって2つのローターユニットを同じ速度で回転させるためのギアリング290が設けられている作動外部ローターカバー310と、形状は空気圧縮外部ローター220に類似し、外部から見て円筒形を呈し、断面から見た内部は五角形に類似するキャビティを有し、各辺は内側へ突出した円弧形であり、好ましくは、各突出された円弧状面と作動外部ローター320の外壁の間には紡錘状キャビティがあり、該キャビティには冷却潤滑液が充填され、即ち、冷却潤滑液通路R1を形成する作動外部ローター320と、作動内部ローター340に剛性連結される作動内部ローターカバー330、およびその軸線は作動外部ローター320の軸線と異なり、即ち、作動外部ローター320と同軸ではなく、全体的形状は空気圧縮内部ローター240の全体的形状と大体同じく、各側が内側へ窪んだ四辺体であり、前記四辺体の各辺の曲率は作動外部ローターの各辺が内側へ突出した円弧状辺の曲率より小さい作動内部ローター340とを備える。本実施形態において、該作動内部ローター340の4つのコーナーには凹溝が設けられており、該凹溝内には径方向の羽根270が設けられ、作動内部ローター340と作動外部ローター320の間にあるキャビティGを密封するのに用いられ、径方向の羽根は弾性部材例えば、スプリングによって支持され、作動内部ローター340が回転する時、径方向の羽根の径方向への伸縮をしやすくすることができる。該実施形態において、作動外部ローター320と作動内部ローター340の間には4つの作動キャビティが存在し、前記キャビティの容積は作動内部ローター340と作動外部ローター320の回転に伴って変化し、圧縮空気に用いられ、または圧縮空気を点火して作動させる。もう一つの実施形態において、本発明の作動外部ローター320と作動内部ローター340の形状はこれに限定されず、その断面は様々な多角形を呈してもよく、作動外部ローター320と作動内部ローター340の間にはさらに多いキャビティがあってもよい。好ましくは、該実施形態において、作動外部ローター320の凹溝よりさらに中心に近い位置に、4つまたはさらに多い内部ローターの冷却潤滑液通路R2を設けることができる。該作動ローターユニット300は、さらに、それぞれ作動内部ローター340の4つの陥凹した円弧状面の中央に設けられ、更に多いキャビティが存在する時、各キャビティGは対応するローター給排気孔360を有し、給気口480該実施形態では圧縮空気給気孔とも言うと連通される時、空気圧縮ローターユニットにおいて初歩的に圧縮された空気を作動ローターユニットのキャビティGに導入し、排気口該実施形態では主排気孔461とも言い、掃気孔462と隣接すると連通される時、燃焼後の排ガスを中空軸460該実施形態では作動配気管とも言うにおける対応の排気通路内に排出し、作動内部ローターの円弧状面と作動外部ローターの円弧状面が接着する時、即ち、キャビティ内の空気が最小容積に圧縮される時、該ローター給排気孔360が燃焼室である開口360該実施形態ではローター給排気孔とも言うと、軸方向に沿って作動配気管460に挿入され、断面から見て、側面に2つのあり溝構造を有し、作動配気管460の強度を引き上げ、点火栓371を装着することができるため、点火栓371に対する取り外しと交換が便利である点火栓装着モジュール370と、軸方向に沿って作動配気管460に挿入され、該実施形態において、図7に示すように、その本体はL形に類似し、L形の短辺の端部においてL形の長手方向と逆の方向に沿ってA部分伸び、伸ばされた部分からL形の短辺と逆の方向に沿ってさらに一円弧形B部分伸び、前記円弧形B部分における内側にラックが設けられており、即ち、前記円弧形B部分における掃気時間調整板380に面する一側にラックが設けられており、前記円弧形B部分の曲率は作動配気管460の曲率と同じく、掃気時間調整板380と作動配気管460を緊密に配合させ、該掃気時間調整板380は作動配気管460の軸心を中心に回転することができ、よって掃気孔462の大きさを調整し、最大限で混合気がキャビティGに入った時掃気短絡による損失を減少することができる掃気時間調整板380と、軸方向に沿って作動配気管460内に挿入され、掃気時間調整軸390の外周には歯があり、掃気時間調整板380におけるラックとの配合により、掃気時間調整板380を円周に沿って運動させ、掃気孔462の大きさに対する調整を実現し、掃気時間調整軸390の回転はモーターを駆動することにより実現できるが、もう一つの実施形態において、掃気時間調整軸390を省略することができ、油圧によって掃気時間調整板380を駆動する掃気時間調整軸390、および作動配気管460内に設けられ、作動配気管460を、図5に示すように、排ガスを排出するための排気口461と掃気口即ち、掃気孔462に分け、隣接するキャビティが作動して排気時の干渉を防止し、作動配気管460と一体的に形成されることも可能な排気仕切り板350とを備える。また、作動ローターユニット300は単独のローターユニットとして使用してもよく、具体的に、その他の圧縮装置によって圧縮された圧縮空気を作動ローターユニット300における圧縮空気吸気孔480を介して作動ローターユニット300におけるキャビティ内に導入し、再び作動ローターユニット300を利用して作動し、1つのローターユニットを利用して圧縮作動を実現することができる。図3~図5に示すように、該実施形態において、給気装置400は単独の部材ではなく、空気圧縮ローターユニット200と作動ローターユニット300に分布されており、全体的に、給気装置400は、外部空気を導入し、吸気配気管420と接続される吸気口410と、空気圧縮内部ローター240に設けられ、吸気通路421を介して吸気口410と連通され、本体100に対して動かず、空気圧縮内部ローター240と同軸であり、凹入部分が設けられている吸気配気管420と、吸気配気管420の外側に覆われ、例えばスプラインを介して吸気配気管420と剛性連結し、内部ローターの給気道250の断面積を減少し、より多くの空気を作動ローターユニットに排出し、切り欠きが設けられ、吸気配気管420における凹入部分とともに吸気配気管給気道440を構成し、吸気配気管給気道440の幅は最も多くて同時に2つの内部ローター給気道250と連通されることが可能であり、吸気配気管給気道440は、通常前記キャビティの容積が小から大に変化される位置に設置され、圧力差によって外部空気を、該吸気配気管を介して前記キャビティに導入する吸気配気管ケーシング430、および吸気配気管420における凹入部分と吸気配気管ケーシング430における切り欠きによって構成される排気通路であり、空気圧縮ローターユニットにおいて初歩的に圧縮された空気を作動ローターユニットに輸送するのに用いられ、通常前記キャビティの容積が大から小に変化される位置に設けられ、前記キャビティ内の空気を圧縮した後該圧縮空気排気孔450から導出するための圧縮空気排気孔450とを備える。該給気装置400は、さらに、作動内部ローター340内に設けられ、その一端は作動機本体カバー120に固定され、もう一端は給気配気管420と剛性連結されると共に、作動内部ローター340と同軸であり、その端部には排気管470が設けられ、その内部には複数の冷却潤滑液通路R3を設けることができ、その上部は空気を輸送するための中空であり、また、キャビティ内の排ガスを作動配気管460に排出するための主排気孔461と掃気孔462が設置され、その下部には軸方向に沿って点火栓装着モジュール370、燃料ノズル463、掃気時間調整板380および掃気時間調整軸390が設けられている作動配気管460と、作動配気管460に接続され、作動配気管460における排ガスをロータリーエンジンの外部へ排出するための排気管470、および軸方向に沿って作動配気管460に設けられており、具体的に、作動配気管460から凹入された溝であり、燃料ノズル463と隣接し、給気配気管420および給気配気管ケーシング430における圧縮空気排気孔450と常に連通され、空気圧縮ローターユニットにおいて初歩的に圧縮された空気を作動内部ローター340のキャビティ内に誘導するのに用いられ、通常は、前記キャビティの容積が最小に近付く位置に設けられ、吸気通路を通った圧縮空気を前記キャビティに導入した後さらに圧縮させ、排気口461は前記キャビティの容積が大から小に変化される位置に設けられ、前記キャビティ内の被燃焼ガスを排気口461から排出させる圧縮空気給気孔480とを備える。図3~図5に示すように、動力出力装置500は、空気圧縮ローターユニット200と作動ローターユニット300の下側に設けられ、ロータリーエンジンにより発生された動力を出力するのに用いられる動力取出軸510と、作動ローターユニットにより発生された動力を動力取出軸510に伝達する同期歯車520、530、540とを含み、空気圧縮外部ローターカバー210におけるギアリング290と作動外部ローターカバー310におけるギアリング290は一定のギア比でそれぞれ動力取出軸510に設けられた同期歯車520と噛合い、作動内部ローターカバー330における同期歯車540も動力取出軸510における同期歯車530と噛合い、よって、空気圧縮内部ローター240と空気圧縮外部ローター220の間および作動内部ローター340と作動外部ローター320の間の磨耗を減少することができる。以下、図3~図8Gを参照しながらロータリーエンジンの動作原理と動作過程を具体的に説明する。ロータリーエンジンが動作し始めた時、外部の空気は吸気口410から給気配気管420を介して空気圧縮ローターユニット200内に吸入される。空気圧縮内部ローター240と空気圧縮外部ローター220に伴って、例えば、時計回りで回転し、給気配気管420における空気は給気配気管給気道440と内部ローター給気道250を通じて空気圧縮ローターユニットのキャビティG図4に示す左側のキャビティを例とするに入る。つまり、空気圧縮内部ローター240の回転に伴って、給気配気管給気道440と内部ローター給気道250が連通される時、空気圧縮ローターユニットの左側のキャビティGは吸気通路421と連通し、空気はそれと連通される空気圧縮ローターユニットの左側のキャビティG内に入る。既存のロータリーエンジンの動作原理によれば、空気圧縮ローターユニットにおける左側のキャビティGの容積は継続して増加し、その対応する内部ローター給気道250は継続して給気配気管給気道440と連通され、該キャビティGは継続して吸気状態を維持する。この時、図4に示すように、上側のキャビティGの容積は最大に達し、その対応する内部ローター給気道250は給気配気管給気道440と連通されず、右側のキャビティGはこの時圧縮状態となり、その対応する内部ローター給気道250も給気配気管給気道440と連通されないが、下側のキャビティGの容積は最小に達し、空気圧縮内部ローターと空気圧縮外部ローターの最も下側の円弧状面が接着され、つまり、該キャビティにおける空気は初歩的に最小容積に圧縮され、その対応する内部ローター給気道250も給気配気管給気道440と連通されない。空気圧縮内部ローター240と空気圧縮外部ローター220の継続的な回転に伴って、左側のキャビティG内の空気は圧縮され、この時、上側のキャビティGは右側へ回転し、該キャビティGの内部ローター給気道250が圧縮空気排気孔450と連通される時、空気圧縮ローターユニットにて初歩的に圧縮された空気は圧縮空気排気孔450を通じて空気圧縮ローターユニットから排出される。空気圧縮内部ローターと空気圧縮外部ローターの継続的な回転に伴って、右側のキャビティGは下側へ回転し、該キャビティG内の空気は大部分が排出され、この時、該キャビティGの内部ローター給気道250と圧縮空気排気孔450も連通されず、即ち、キャビティGの内部ローター給気道250は空気圧縮内部ローターによって密閉される。図8A~8Gに示すように、図4における最も下側のキャビティGを例として空気圧縮ローターユニットのうちの1つのキャビティの動作過程を説明する。この時、図8Aに示すように、該キャビティGの内部ローター給気道250は給気配気管給気道440と連通されないばかりか、圧縮空気排気孔450とも連通されず、この時のキャビティGの容積が最小の場合、該キャビティGにおける空気はほとんど作動ローターユニットに排出される。空気圧縮内部ローターと空気圧縮外部ローターが回転する時、該キャビティGの内部ローター給気道250は給気配気管給気道440と連通し、外部空気は給気配気管420を通じ給気配気管給気道440と内部ローター給気道250を介して前記キャビティGに入る。空気圧縮内部ローターと空気圧縮外部ローターの更なる回転に伴って、該キャビティGの容積は更に大きくなり、さらに多くの外部空気が該キャビティGに入り、この時、該キャビティGの内部ローター給気道250は、図8Bに示すように、常に給気配気管給気道440と連通される。図8Cに示すように、該キャビティGが最上部に達した時、該キャビティGの容積は最大に達し、内部ローター給気道250は給気配気管給気道440と連通されない。空気圧縮内部ローターと空気圧縮外部ローターが更に回転する時、図8Dと図8Eに示すように、該キャビティGの容積は減少し始め、キャビティG内の空気は圧縮し始める。該キャビティGの内部ローター給気道250と圧縮空気排気孔450が連通される時、圧縮空気排気孔450を通じて排気し始め、即ち、図8Fと8Gに示すように、キャビティG内で初歩的に圧縮された空気は圧縮空気排気孔450を通じて作動ローターユニットに排出される。該キャビティGにおける空気圧縮内部ローターの円弧状面と空気圧縮外部ローターの円弧状面の接着を限定する時、該キャビティGの内部ローター給気道250は圧縮空気排気孔450と連通されず、該キャビティG内の空気はほぼ完全に排出され、キャビティGは、この時、また、図8Aに示すような容積が最小の状態となり、該キャビティGも一回の給気、初歩的圧縮と排気の過程を完成している。同様に、ほかの3つのキャビティも同じ過程を実行する。上記説明から分かるように、該実施形態の空気圧縮ローターユニットにおいて、4つのキャビティはそれぞれ吸気、圧縮と排気の過程を実行し、4つのキャビティの間は互いに干渉しない。空気圧縮ローターユニット200が動作するとともに、作動ローターユニット300も動作する。空気圧縮外部ローターカバー210に設置されたギアリング290と作動外部ローターカバー310に設置されたギアリング290がそれぞれ同期歯車520と噛合うため、空気圧縮ローターユニットと作動ローターユニットは同時に回転される。空気圧縮内部ローター240と作動内部ローター340の位置は異なり、具体的に、空気圧縮ローターユニットにおける空気圧縮内部ローターと空気圧縮外部ローターの円弧状面が接着する時、作動ローターユニットにおける作動内部ローターと作動外部ローターの間にはまた一定な角度を維持し、即ち、作動内部ローターと作動外部ローターの円弧状面は噛合わされていない図8Aにおける下側の作動ローターユニットに示す通り。圧縮空気排気孔450が空気圧縮内部ローター240によって密閉される時、圧縮空気給気孔480は作動内部ローター340によって完全に密閉されていない。つまり、前記空気圧縮ローターユニットと作動ローターユニットはガス分配角度差に従って連動を実現する。図5と図8A~8Gに示すように、圧縮空気給気孔480とローター給排気孔360が連通される時、初歩的に圧縮された空気は圧縮空気給気孔480とローター給排気孔360を通じて燃料ノズル463から噴射された燃料油と共に作動ローターユニットのキャビティG内に導入され、可燃性ガスに混合される。作動内部ローターと作動外部ローターの回転に伴って、作動ローターユニットのキャビティはさらに小さくなり、混合ガスは圧縮される。キャビティGの作動内部ローターと作動外部ローターの円弧状面の接着を限定する時、ローター給排気孔360の容積はキャビティGの容積となり、この時、点火栓点火または圧縮点火され、混合ガスは膨張して作動し始め、この時、ローター給排気孔360を燃焼室と使用し、膨張された空気は作動内部ローターと作動外部ローターを回転させ、作動内部ローターと作動外部ローターの間のキャビティGの容積は徐々に大きくなるとともに、キャビティGのローター給排気孔360は作動配気管460と連通されない。キャビティGの容積が最大に近付く場合、主排気孔461はローター給排気孔360と連通し始まり、キャビティGにおける排ガスはローター給排気孔360と主排気孔461を通じて作動配気管460内に排出される。この時、最大容積に近付いたキャビティGの右側のキャビティにおいて掃気過程を実行し、該キャビティ内のローター給排気孔360は掃気孔462および圧縮空気給気孔480と同時に連通され、初歩的に圧縮された空気は圧縮空気給気孔480とローター給排気孔360を通じて該キャビティに入ると共に、該キャビティG内の完全に排出されていない排ガスは掃気孔462を通じて作動配気管460に排出される。また、掃気孔462の大きさは、ロータリーエンジンの必要に応じ掃気時間調整板380と掃気時間調整軸390によって調整することができ、よって、最大限に混合ガスがキャビティGに入って掃気する時の掃気短絡を減少させる。作動内部ローターが掃気孔462とローター給排気孔360と連通されないところまで回転した時、混合ガスはローター給排気孔360と連通される圧縮空気給気孔480を通じて依然として該キャビティG内に導入され、キャビティGの作動内部ローターと作動外部ローターの円弧状面の接着を限定するまで、さらに圧縮される。具体的に、図8A~8Gに示すように、図5における最下部のキャビティGを例として作動ローターユニットのうちの1つのキャビティGの作動過程を説明する。この時、図8Aに示すように、圧縮空気吸気孔480は該キャビティGのローター給排気孔360と連通されているため、初歩的に圧縮された空気は燃料ノズル463から噴射された燃料油と共に該キャビティGに導入され、可燃性ガスに混合される。作動内部ローターと作動外部ローターの回転に伴って、該キャビティGにおける混合ガスはさらに圧縮される。図8Dに示すように、該キャビティGの作動内部ローターと作動外部ローターの円弧状面の接着を限定する場合、ローター給排気孔360の容積は該キャビティGの容積となり、ローター給排気孔360は燃焼室として使用され、この時、点火栓371によって点火され、点火栓371は該キャビティGの中央に位置するため、該キャビティ内の混合ガスを十分に点火させることができる。その後、混合ガスは膨張して作動し、該キャビティGの容積は大きくなるばかりか、図8Cに示すように、該キャビティGのローター給排気孔360は作動配気管460と連通されない。図8Dに示すように、該キャビティGの容積が作動内部ローターと作動外部ローターの回転に伴って最大に達するようになった時、主排気孔461は該キャビティのローター給排気孔360と連通し、該キャビティGにおける排ガスは作動配気管460内に排出されると共に、排気管470を通じてロータリーエンジンの外部へ排出される。図8Eに示すように、作動内部ローターと作動外部ローターの回転に伴って、掃気孔462は該キャビティGのローター給排気孔360と連通し、該キャビティGにおける排ガスは主排気孔461と掃気孔462を通じて同時に作動配気管460内に排出される。図8Fに示すように、主排気孔461が該キャビティGのローター給排気孔360と連通されない場合、圧縮空気給気孔480は該キャビティGのローター給排気孔360と連通し、空気圧縮ローターユニットにおいて初歩的に圧縮された空気は圧縮空気給気孔480を通じて該キャビティGに導入されると共に、燃料ノズル463は燃料油を噴射し始め、燃料油と初歩的に圧縮された空気を共に該キャビティGに吸入させ、混合ガスを形成する。この時、混合ガスは該キャビティGを掃気し始め、さらに該キャビティG内の完全に排出されていない排ガスを排出する。掃気短絡を避けるために、掃気孔462の大きさは、ロータリーエンジンの必要に応じて掃気時間調整板380と掃気時間調整軸390によって調整することができ、よって、最大限に混合ガスがキャビティGに入って掃気する時の掃気短絡を減少させる。作動内部ローターと作動外部ローターの回転に伴って、図8Gに示すように、掃気孔462はローター給排気孔360と連通されないが、圧縮空気給気孔480はローター給排気孔360と依然として連通し、初歩的に圧縮された空気は継続して該キャビティGに導入されると共に、該キャビティGの容積は小さくなり、図8Aに示すように、キャビティG内の混合ガスはさらに圧縮される。よって、作動ローターユニットにおける該キャビティは一回の作動を完成する。該実施形態の作動ローターユニットには、4つのキャビティが存在し、1つのキャビティ内で吸気、圧縮、作動を行う同時に、ほかの3つのキャビティもそれぞれ上記過程を実行し、且つ、4つのキャビティの間は互いに干渉せず、ぞれぞれ独立して混合ガスの吸入、圧縮、点火、作動と排気の過程を実行する。作動ローターユニットの動力は、動力取出軸を通じて外部へ伝達される。要するに、上記説明から分かるように、空気圧縮ローターユニットは外部から空気を吸入し、その後、内部ローターと外部ローターの間の相互運動によって空気を圧縮し、吸気と圧縮過程を実現することができる。空気圧縮ローターユニットのこのような機能に鑑みて、前記空気圧縮ローターユニットは、単独で空気の圧縮ポンプとして使用されることができ、この時、前記空気圧縮ローターユニットの外部ローターと内部ローターは、歯車伝動機構を通じて一軸に接続されることができる。ロータリーエンジンにおいて、作動ローターユニットが導入するものは既に初歩的に圧縮された空気であるため、空気圧縮ローターユニットを接続するほか、作動ローターユニットは、また空気を圧縮することができる一切の可能な機構を接続することができる。つまり、ロータリーエンジンにおいて、上記作動ローターユニットのみを備えることができるが、空気圧縮ローターユニットはその他の空気圧縮機構を用いて代替することができる。また、作動ローターユニットは1つに限定されず、同時に複数の作動ローターユニットを有することができ、よって、更に高い動力出力を実現する。複数の作動ローターユニットを備えるロータリーエンジンにおいて、上記実施形態における給気装置によって同時に複数の作動ローターユニットへ圧縮ガスを供給することができる。従って、本発明のロータリーエンジンは既存の2ストロークエンジンまたは4ストロークエンジンと異なり、空気圧縮ローターユニットにおける4つのキャビティと作動ローターユニットにおける4つのキャビティは互いに干渉しないように吸気、圧縮、点火、作動と排気の過程を実行する。しかし、本発明の空気圧縮ローターユニットと作動ローターユニットでは、4つのキャビティに限定されず、本発明の構想は更に多いまたは更に少ないキャビティに応用することができる。本発明のロータリーエンジンは、2組の一定角度差に基づいて剛性連結された同方向回転ポンプによって複合動作ストロークを形成し、つまり、2組のポンプが1回転する時、それぞれ異なる動作ストロークを行い、既存の4ストロークエンジンと類似する給排気効率、低燃費低汚染および既存の2ストロークエンジンの高出力を有し、2ストロークエンジンの混合ガス掃気短絡現象を解消し、大幅に混合ガスの無駄な消費を減少し、さらに環境汚染を軽減する。本発明の特別な構造設計のため、その作動ローターユニット内のローター給排気孔360は、可燃性ガスの圧縮終了、点火栓点火作動時、作動ローターユニットの内部外部ローターと従来の三葉型ロータリーエンジンと比べ表面積対体積率がさらに小さく、混合ガスの燃焼にさらに有利である密閉燃焼室を形成し、燃焼効率を向上したと同時に、より高い圧縮比は該ロータリーエンジンをディーゼル油、アルコールなどのより多い燃料を使用できるようにし、改造が必要なのは、点火栓を高圧オイルポンプに変えるだけである。本発明のあらゆる運動部材はいずれも無偏心回転運動を行うため、大幅に震動を減少し、パワーウエイトレシオ、リッター当たりの出力と出力トルクを向上することができる。本発明の実施形態にかかる内部ローターが1回転するたびに4回作動し、既存の8シリンダー4ストロークエンジンに相当し、体積が小さく、重量が軽いながら、出力が大きいため、エンジンの応用範囲を極大に広げている。既に本発明の特定の好適な実施形態により本発明を開示し説明したが、当該技術を熟知する者なら誰でも、請求項により限定される本発明の精神および範囲を逸脱しない限りにおいて、その形式および細部におけるいくらかの変更を加えることができる。