全方向トレッドミルであって、フレームと、実質的に平坦な上面を有する連続ループを形成するために互いに連結された複数のクロスビームと、前記フレームに搭載されかつ前記連続ループを駆動するために前記複数のクロスビームに連結されたクロスビーム駆動機構と、各クロスビームの周囲に螺旋状に巻回されかつその下側において各隣接クロスビーム間を通過する単一のコンベアベルトと、前記コンベアベルトに組み合わされたコンベアベルト駆動機構と、を備えることを特徴とする全方向トレッドミル。前記複数のクロスビームは、第1および第2の駆動チェーンに搭載されることによって互いに連結されており、前記第1の駆動チェーンは、スプロケット付きホイールの第1の対間に設けられかつ前記第2の駆動チェーンはスプロケット付きホイールの第2の対間に設けられ、各クロスビームの第1の端部は前記第1の駆動チェーンに取り付けられ、かつ、各クロスビームの第2の端部は前記第2の駆動チェーンに取り付けられ、スプロケット付きホイールの前記第1および第2の対の対向するものはそれぞれ前記フレームに対して結合されたアクスルフレームによって支持された共通軸上に設けられることを特徴とする請求項1に記載の全方向トレッドミル。前記スプロケット付きホイールの共通軸の一つに連結された駆動モーターをさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の全方向トレッドミル。各クロスビームは、その長さに沿って選択されたポジションにおいて一方側の面に形成された穴と、前記選択されたポジションにおいて前記第1の面と対向する第2の面から延在するロッドと、を有し、各クロスビームの前記ロッドは、隣接するクロスビームの前記穴内へと延在していることを特徴とする請求項1に記載の全方向トレッドミル。前記単一のコンベアベルトに対して組み合わされたベルト駆動モーターをさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の全方向トレッドミル。水平面に関して配された、ある角度に前記連続ループの前記実質的に平坦な上面を傾けるために前記フレームと前記アクスルフレームとの間に組み合わされた傾動アクチュエータをさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の全方向トレッドミル。前記アクスルフレームは、一対の対向するピボットポイントにおいて前記フレームに搭載されていることを特徴とする請求項6に記載の全方向トレッドミル。前記フレームに対して取り付けられたユーザーハーネスをさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の全方向トレッドミル。四つの垂直サポートに対するスライド式取り付け部を有する浮遊フレームを含む動的制御インターフェースと、前記全方向トレッドミルに対するレベルを浮遊フレームが維持するようにプーリーを介して前記垂直サポートの四つ全てに対して動作する単一のケーブルと、前記浮遊フレーム上に加えられる垂直力の大きさを制御するために前記垂直サポートの一つに接続されたアクチュエータと、をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の全方向トレッドミル。多数のベルトを必要とする特許文献1に開示されたような従来技術とは異なり、本発明は、ただ一つのコンベアベルトを利用すると共に特性の点で著しく簡素でかつ製造がより簡単である全方向トレッドミルである。各トレッドミルセグメントのために別個のコンベアベルトを持つ代わりに、本発明の全方向トレッドミルは単一のコンベアベルトを利用する。本発明は、これによって、一方のベルトの動きを隣のものに伝達するために端部ローラーを接続するための複雑な手法を必要とせず、したがって、多数のベルトの張力を別個に調整する必要性が排除される、という利点をもたらす。この単一のベルトは、一方の高い縦横比のクロスビームから次のものへと送られる。全てのクロスビームは、各ビームの端部の下方でかつその付近に配置された二つの共通ローラーチェーンに取り付けられる。これら共通のローラーチェーンは、この場合、各端部におけるスプロケットによって平坦なトラックを動かす。ローラーチェーンに取り付けられたクロスビームは、チェーンがその周囲を循環するスプロケットに対して接続されたモーターによって駆動される。これは、本明細書ではX方向と呼ばれる。Y方向の動作は、クロスビーム端部に取り付けられたローラーの周囲を、それが移動するときに、コンベアベルトに隣接しかつそれに接するよう配置された全方向ホイールによって実現される。全方向トレッドミルに動力を供給するモーターのための制御は、さまざまな様式で達成可能である。ある手段は、ユーザーの方向のトラック、速度およびトレッドミル上の加速度を維持するために、そしてこの情報を用いて、ユーザーのバランスがとれた状態ならびに主として中心に存在する状態を維持するために、XboxKinectのような赤外線検出デバイスを組み込むことであろう。これは、おそらく、動作に関して十分であるが、それはユーザーから、実際に動いている場合にユーザーが通常感じるであろう慣性を奪う。たとえば、通常、全速力で走り、続いて減速しようとすることなく急に停止しようとした場合、当然ながら、前方に倒れるであろうし、あるいは全速力で、向きが変わるように体を傾けることなく、急激に向きを変えようとした場合、やはり転倒するであろう。もちろん、これが通常は起きないように、自然なバランスが自身の重心の下に自身の足を維持する。しかしながら、全方向トレッドミル上には、相対的に小さな現実的な動きしか存在しないので、ユーザーは、高速で走っていても、向きが変わるように傾くことはなく、あるいは停止前に後方に上体を反らせる必要もないであろう。これは、おそらく、ユーザーに調和を欠いた、あるいは僅かに一貫性のない感覚をもたらすであろう。本発明の別な態様によれば、全方向トレッドミルは、X方向およびY方向の両方に傾動できるように設計される。傾動制御装置は速度コントローラーに接続でき、ユーザーの小さな加速度に比例して傾動するように全方向トレッドミルがプロクラムされることを可能とする。全方向トレッドミルは、ユーザーが速度を増大させている場合には、加速の方向に上向きに傾くように、そして速度を低下させている場合には下向きに傾くようにプログラムすることができ、制御加速度が命令する限り高くあるいは低く傾動しかつ持続する。この傾動は、ユーザーが走行するか旋回している方向に、ちょうどユーザーが実際にユーザー自身の重量を加速しているかのようにユーザーに少々苦しい運動をさせ、加速に関連する予期される感覚をユーザーに与える。本発明のトレッドミルを制御するその他のあるいは付加的方法は、動的制御インターフェースを利用することである。ここで説明する例証的制御インターフェースは、スイベルハーネスを介して、マシンに対してユーザーを取り付ける。この取り付けは、ユーザーが前方に、横に体を曲げること、飛び上がること、そして何らかの方向に旋回することを可能とする。それはまた、ユーザーの制限された動きを可能とする。この動きは、コントローラーにユーザーのポジションおよび加速度を提供する。それはまた、慣性を模するために、ユーザー動作のある種の減衰を可能とする。このシステムのさらなる特徴は、それがユーザーの見かけの重量を変更するための手段を提供することである。ユーザーは、ハーネスインターフェースを介して、自身が望むのと同じくらい多いかあるいは少ない重量となることができる。そして、さらに他の特徴は、これによって、確実に、ユーザーがプラットフォームから偶発的に脱落することがなくなることである。当業者にとって、本発明の以下の説明は単なる例証であり、決して限定ではないことは明らかである。本発明のその他の実施形態も当業者には自明である。本発明の例証的トレッドミルの構造および機能は図1ないし図7に示されている。トレッドミルは、一連のクロスビーム305を二つのローラーチェーン308上に設けることによって機能する。クロスビーム305はアルミニウムなどの素材から形成されてもよい。ローラーチェーン308は二つの平行なチェーンを形成するように組み合わされるが、それぞれが各端部にスプロケット204を備え、スプロケットベアリングはフレーム103に固定される。チェーンアセンブリ上のこれらビームの動作はX方向の動作を可能とする。Y方向の動作に関して、単一の螺旋状に巻回されたコンベアベルト313が採用される。コンベアベルト313は、上面にPVCカバーあるいは同等の素材を備えたポリエステル単繊維パイルから形成されてもよい。コンベアベルト313は、各ビームの両端に配置されたローラー307を取り囲んでいる。各ビームの外面においては、参照数字20によって示す僅かな反りをビームが持つことによって、ベルトはビームの長さに沿って接触状態で維持される。この反りは、コンベアベルト313が窪みによって表面から離れることなく、ユーザーの重量によるクロスビーム305の撓みを許容する。クロスビーム305は、ナイロン66のような熱可塑性プラスチック素材から容易に成形でき、しかも、図13、図14および図15に示すような形状とすることができる。この例は、低コストで、軽量で、そして簡単に組み立てることができるクロスビーム305を実現する。ここで、クロスビーム305に対するコンベアベルト313の動作について説明する。コンベアベルト313はビームの外側を移動し、そして端部ローラー7に向かって動作する。それは、続いて、ローラーの周囲を移動し、内側においてそれを離れる。ベルト313は、それが、アライメントローラー318の間を、続いてクロスビーム305につながるクリップ309を通り、続いて図9に示す二つのローラーチェーン308の一方へと移動する間、続いて捩れ動作を始める。それは、続いて、垂直に搭載されたローラーの周りで僅かに向きを変え、これによって、図8に示すように、次のクロスビームに向かってベルトの方向を僅かに変える。この状況では、ベルトはいまや90度捩れている。ベルトは、その後、捩れ続け、そしてビーム312の最終ローラーと出会う。各ビームは、一度に動作する二つのベルトトランスファーを有する。ローラー312の一方は、目下のクロスビームの前方でクロスビームへと動くコンベアベルト用のものであり、そしてローラー312の他方のものは、目下のものの後方のクロスビームからやって来るコンベアベルト用のものである。ローラー312はコンベアベルトを僅かに方向変換する。ローラー312は、ベルトがクロスビームと平行であるがスプロケットはローラーチェーンインターフェースと約同じ高さで保持されたままでいることを可能とする。ベルトが出会う次のローラー312は最後のものと平行であるが、次のビーム上に設けられる。このローラーと出会うとき、ベルト313は僅かに下方に戻るように方向変換される。ベルト313は、それが新しいビームの長手方向軸線と平行にそれが回動することを可能とする別なローラー310と出会うとき、捩れ続ける。当業者にとって、コンベアベルトが二つのローラー310間で180°捩れてしまうことは明らかである。それは、続いて、別な90°の捩れを伴って再びクリップ309を、続いてアライメントローラー318を通過し続け、続いてビームの端部ローラー307と出会う。このコンベアベルトアライメントリングの底面図は図8に示すとおりである。コンベアベルト313のこのある程度螺旋状の巻き付きは、全てのビームに関して繰り返される。したがって、ただ一つのエンドレスなコンベアベルトが、Y方向の動作を実現するために必要とされる。垂直ローラー309がコンベアベルトを僅かに方向転換するために使用され、全方向ホイールがスムーズに動作することを可能とするためにクロスビームの長さから正確に90°だけ端部ローラーを方向付けることが可能となる。クロスビーム/ベルトアセンブリがX方向に移動する際にその移動範囲の平坦部分の終端にあり、かつ、ローラーチェーン308がスプロケット204と出会うとき、それは続いて回転しなければならない。ベルト313はこれを達成することができる。なぜなら、一対のローラー312間の位置においてクロスビーム間を移動するとき、それは、ローラーチェーン308と同じ半径306であり、したがって、図4および図5に示すように、互いに対する捩れ間をそれが通過している二つのクロスビームのように簡単に捩れるからである。X方向の動作は、適切に減速された電気モーター104によって、スプロケット204に結合されたアクスルに動力を供給することによって達成される。Y方向の動作は、各ホイール102が端部ローラー7の周りで旋回するコンベアベルトに押し付けられることを伴って、減速された四つの駆動シャフト101上に設けられた全方向ホイール102によって達成される。各クロスビーム305は各端部にローラー7を有するので、これらホイールへの内向き圧力は互いに相殺され、したがって、各ホイールに加えられる圧力の大きさは、望むならば、容易に、高い加速度のもとでさえ、Y方向にコンベアベルトに動力供給するのに十分な摩擦を生み出すのに十分な、かなりのものとすることができる。端部ローラー/ホイールインターフェースは、上面ではローラーチェーンアセンブリによって、そして底面ではボールトランスファー311によって安定化される。付加的なサポートのために、クロスビームは互いにピン留めされることが可能であり、これは、ビームの一方側のテーパー状ロッド314aを他方の孔314に取り付けることで達成される。これは、各クロスビームが、いずれかの側で隣接クロスビームからのサポートを提供しかつそれを得ることを可能とし、これは、ユーザーがその上を歩行するとき、アセンブリ挙動をより均一な構造のようにする。各クロスビームはまた、図9に示すように一方側においてコンベアベルトに隣接して突出する小フランジ316を備える。このフランジ316は、ベルト313がクロスビームから外れるのを阻止するのを助ける役割を果たす。ノイズおよび振動を低減するのを助けるために、位置決めピンを備えたクロスビームのインターフェース側は、その間に小さなギャップを持つように構成されてもよい。このギャップは、ゴムなどの弾性素材315の層を図9に示すように取り付けることを可能とするためのものである。本発明の全方向トレッドミルは、ジンバル416あるいは類似のデバイス上に容易に搭載でき、そして、坂を模するために、かつ、高度な動作制御デバイスを可能とするために、図16、図17および図18に示すように、リニアアクチュエータ418を用いて、いかなる方向にでも傾けることができる。ここで、概して、図19、図20および図21を参照すると、代表的な動的制御インターフェースは、四つの垂直チューブ601に対するスライド式取り付け部を備えた浮遊フレーム604をウエスト高に含む。プーリー602を介して垂直チューブの四つ全てに対して作用する単一のケーブルが存在する。このケーブルシステムは、全方向トレッドミルに対して同じ高さで浮遊フレームを維持する。浮遊フレームに加えられる垂直力の大きさは、垂直チューブ601の一つに接続されたピストンあるいはアクチュエータ606によって制御できる。四つのベアリングブロック605は浮遊フレーム上を滑るが、これは、四つのロッド603あるいは図24Aおよび図24Bに示すような四つのシザー連結機構616のようなその他の機構を介してフープを保持する手段をもたらす。プーリー607およびケーブル613からなる二つの独立したケーブルシステムは、フープの一方側を反対側に接続する。あるシステムのケーブルはX方向の動作の間、並進運動し、かつ、あるシステムのケーブルはY方向の動作の間、並進運動する。これらシステムは、フープが、Xケーブル並進運動を伴わずにY方向に、そしてYケーブル並進移動を伴わずにX方向に動くことを可能とする。各システム用のケーブルはそれ自身の制御ユニットを通って延在する。制御ユニットを通って実際に延在するケーブルの一部は、ローラーチェーンあるいは制御ユニットと機械的に相互作用するその他の手段によって置き換えることができる。これらのユニットは、ユーザーに慣性の感覚を与える調整可能な減衰デバイスを含んでいてもよい。それらはまた、ユーザーと全方向トレッドミルの速度制御システムとの間の付加的なインターフェースを容易に提供できる。ユーザーは、ヒップ位置において二つの側方ピボットポイント611を含むハーネス618を装着する。これらのピンは、ハーネスをピボットハーネスアセンブリ617に取り付ける。ピボットハーネスは、前後旋回接続部612を介して、二つのループローラー取り付けポイントに結合する。このアセンブリは、ユーザーが前後および横方向の両方に旋回することを可能とする。図26Aは、トレッドミル上で中立ポジションにあるユーザーの平面図である。ユーザーは、動いておらず、あるいは一様な動作状態にある。図26Bもまた平面図であり、この方向への並進移動を伴ってX方向に動いているユーザーを示している。図26Cは、Y方向に、この方向への並進移動を伴って動いているユーザーを示す平面図である。アセンブリはまた、フープローラー610およびケーブル609を介してフープ内で捩れることができ、したがってユーザーが図26Dに示すようにターンすることを可能とする。動的制御インターフェースの特性によって、ユーザーが接続されたとき、ユーザーは、垂直アクチュエータ606によって適切な力を加えることによって、望ましい重量感覚を感じるようにすることができる。このアクチュエータは、ガスによって加圧されたプレナムに接続された空気圧あるいは油圧ピストンであってもよい。ガス圧を制御することによって、地球上の人物は、彼らが月面上にいるかのように感じることができ、あるいは月面上あるいは宇宙空間の人物は、まるで彼らが望むほど多くの重さがあるかのように感じることができる。動的制御インターフェースに対して接続するために、ユーザーはまず、ハーネス616を装着し、続いて、スイベルハーネス固定具を下げ、その中に単に進み、それを引っ張り上げ、そして側方ピボットポイント611へと嵌め込む必要がある。本発明の実施形態および用途を図示しかつ説明してきたが、上述したよりも多くの変更が本発明の技術的思想から逸脱することなく可能であることは当業者にとって自明である。本発明は、したがって、特許請求の範囲の記載によってのみ限定される。