"包装されたシリンジ2に取り付けられるように適合された自動注射器Aのバックエンドデバイス1であって、-包装されたシリンジ2のストッパ2.6に当接して、包装されたシリンジ2の注射針2.5を近位方向Pに並進移動させ、そして注射針2.5を通して、包装されたシリンジ2中に含有される薬剤Mの一回分の用量を排出するように配置されたプランジャ1.3、-解除時に、近位位置に向かってプランジャ1.3を近位方向Pに駆動できる駆動手段1.7、-プランジャ1.3に対して形成されたプランジャ被動歯車1.3.1によって係合されるように適合された、カム面1.2.1を備えた回転スリーブ1.2、-回転スリーブ1.2にトルクをかけるように配置されたねじりばね1.8、及び-手動作動時に、カム面1.2.1を備えたプランジャ被動歯車1.3.1の係合を解除できる解除エレメント1.4を含んでなり、ここで、プランジャ被動歯車1.3.1は、回転スリーブ1.2がシャーシ1.1に対して回転するのを防止し、そして初期状態で、カム面1.2.1と係合して、プランジャ1.3の近位方向Pへの軸方向並進運動を防ぐように配置され、そしてカム面1.2.1を備えたプランジャ被動歯車1.3.1の係合解除時に、カム面1.2.1が、回転スリーブ1.2の回転速度によって決定された時間遅延の後に、プランジャ被動歯車1.3.1と再係合するように、回転スリーブ1.2がシャーシ1.1内で回転するように配置され、ここで、時間遅延は、プランジャ1.3が近位位置に達した後、カム面1.2.1がプランジャ被動歯車1.3.1と再係合するのを可能にするように設定され、そしてカム面1.3.1は、回転スリーブ1.2の連続的な回転によって、プランジャ1.3を近位位置から遠位方向Dに引き抜くように配置される、上記デバイス。回転ダンパ1.9が、回転スリーブ1.2に速度依存トルクを加えて回転スリーブ1.2の最大回転速度を制限するように配置されることを特徴とする、請求項1に記載のバックエンドデバイス1。回転ダンパ1.9が、回転スリーブ1.2の第2のはめば歯車1.2.3と係合する、第1のはめば歯車1.9.1を含むことを特徴とする、請求項2に記載のバックエンドデバイス1。シャーシ1.1に回転的に添着されるスリーブラッチ1.5は、回転スリーブ1.2とロック位置Lに係合して回転スリーブ1.2がシャーシ1.1内で回転するのを防止するように配置され、ここで、スリーブラッチ1.5はロック解除位置に遠位方向Dに並進移動するように配置され、ロック解除位置にあるスリーブラッチ1.5は、回転スリーブ1.2を係合解除して、シャーシ1.1内で回転スリーブ1.2の回転を可能にすることを特徴とする、請求項1~3のいずれか1項に記載のバックエンドデバイス1。スリーブラッチ1.5が、付勢エレメント1.6によってロック位置Lに向かって付勢されることを特徴とする、請求項4に記載のバックエンドデバイス1。解除エレメント1.4が回転スリーブ1.2の突出部1.2.2に当接する面取り面1.4.1を含み、従って手動作動時に、解除エレメント1.4が、回転スリーブ1.2にトルクをかけてカム面1.2.1を備えたプランジャ被動歯車1.3.1の係合を解除することを特徴とする、請求項1~5のいずれか1項に記載のバックエンドデバイス1。駆動手段1.7が中空のプランジャ1.3内に実質的に配置されることを特徴とする、請求項1~6のいずれか1項に記載のバックエンドデバイス1。請求項1~7のいずれか1項に記載の再使用可能なバックエンドデバイス及びバックエンドデバイスの近位端に取り付けられる包装されるシリンジ2からなる自動注射器Aであって、包装されたシリンジ2は、-薬剤Mの1回分の用量を含有するシリンジバレル2.4、-シリンジバレル2.4の遠位端を液密にシールするストッパ2.6、及び-シリンジバレル2.4の内部と流体連通状態にある注射針2.5を含んでなり、ここで、近位位置にあるプランジャ1.3が、ストッパ2.6に当接し、近位位置から遠位方向Dに引き抜かれるように配置される、上記自動注射器A。移送スリーブ2.1対して摺動可能に配置されたシリンジ保持器2.3が、包装されたシリンジ2をバックエンドデバイスのシャーシ1.1に解除可能に取り付けることを特徴とする、請求項8に記載の自動注射器A。移送スリーブ2.1が、注射の間、患者の皮膚の上に載置されるように適合され、そしてスリーブに当接し、スリーブラッチ1.5が、移送スリーブ2.1の遠位並進運動によって、シリンジ保持器2.3に対してロック位置Lからロック解除位置まで並進移動可能であり、ここでスリーブラッチ1.5はシャーシ1.1に回転的に添着され、回転スリーブ1.2とロック位置Lで係合して、回転スリーブ1.2がシャーシ1.1内で回転するのを防止し、そしてロック解除位置にあるスリーブラッチ1.5は、回転スリーブ1.2から係合解除し、シャーシ1.1内で回転スリーブ1.2の回転を可能にすることを特徴とする、請求項9に記載の自動注射器A。支持スリーブ2.2がシリンジバレル2.4を取付け、ここで、支持スリーブ2.2は移送スリーブ2.1に対して摺動可能に配置され、そして支持スリーブ2.2はプランジャ1.3の軸方向並進運動によって移送スリーブ2.1に対して軸方向に並進移動可能であることを特徴とする、請求項9又は10に記載の自動注射器A。支持スリーブ2.2がばね手段2.7によって遠位方向Dに付勢されることを特徴とする、請求項11に記載の自動注射器A。ストッパ2.6から離れて配置されたプランジャ1.3が、ばね手段2.7の作動によって、移送スリーブ2.1への注射針2.5の後退を可能にすることを特徴とする、請求項12に記載の自動注射器A。本発明の目的は、自動注射器のための改善されたバックエンドデバイスを提供することである。本発明のさらなる目的は、改善された自動注射器を提供することである。目的は、請求項1に記載の自動注射器のためのバックエンドデバイス及び請求項8に記載の自動注射器によって達成される。本発明の好適な実施態様は、従属クレームに与えられる。この明細書との関連において、遠位及び近位という用語は、注射を受けている人の視点から定義される。結果的に、近位方向は注射を受けている患者の身体に向く方向を言い、近位端は、患者の身体に向けられるエレメントの端を定義する。それぞれ、エレメントの遠位端又は遠位方向は、注射を受ける患者の身体から離れて、そして近位端又は近位方向とは反対に向けられる。発明によれば、包装されたシリンジに取り付けられるように適合された自動注射器のバックエンドデバイスは、-包装されたシリンジの注射針を近位方向に移動translateし、注射針を通して、包装されたシリンジ中に含有される薬剤の一回分の用量を排出するために、包装されたシリンジのストッパに当接abutagainstするように配置されたプランジャ、-解除時に、プランジャを近位位置に向かって近位方向に駆動できる駆動手段、-プランジャに対して形成されたプランジャ被動歯車によって係合されるように適合された、カム面を備えた回転スリーブ、-回転スリーブにトルクをかけるように配置されたねじりばね、及び-手動作動時に、カム面を備えたプランジャ被動歯車の係合を解除できる解除エレメント、を含む。プランジャ被動歯車は、初期状態で、回転スリーブがシャーシに対して回転するのを防止するために、カム面を係合するように配置される。更に、初期状態で、プランジャ被動歯車は、プランジャの近位方向への軸方向並進運動を防ぐために、カム面を係合するように配置される。カム面を備えたプランジャ被動歯車の係合解除時に、回転スリーブがシャーシ内で回転するように配置される。回転スリーブの回転速度によって決定された時間遅延の後に、カム面はプランジャ被動歯車と係合する。時間遅延は、プランジャが近位位置に達した後、カム面がプランジャ被動歯車と再係合するのを可能にするように設定される。カム面は、回転スリーブの連続的な回転によって、プランジャを近位位置から遠位方向に引き抜くように配置される。自動注射器のバックエンドデバイスは、針の挿入段階、注射段階及び針の引き抜き段階に分割される注射サイクルを行う機構を提供する。針の挿入段階の間、注射針は、注射を受ける患者の皮膚に挿入される。その後、薬剤の用量は、注射サイクルの注射の段階において、注射針を通して排出される。薬剤の用量が完全に排泄された後、注射針は、針引き抜き段階において、患者の皮膚から後退される。注射サイクルは、バックエンドデバイスのプランジャの軸方向の移動によって制御される。バックエンドデバイスの機構は、特に、圧縮及びねじりばねのような機械的エネルギー源に純粋に依存する。注射サイクルが実施された後、バックエンドデバイスは、バックエンドデバイスの再使用が可能になる初期構成にリセットされる。バックエンドデバイスは、特に、単回使用デバイスとして配置され得る包装されたシリンジに取り付けられるように設計される。再使用可能なバックエンドデバイス及び使い捨て可能な包装されたシリンジ中の自動注射器の分離は、それが生産コストの削減を可能にし、廃棄物を最小にするので、バックエンドデバイスが、複数の注射サイクルを実施するために使用され得るので、経済的及び生態学的有利な解を提供する。注射サイクルは、最初は回転スリーブの上のカム面のプランジャ被動歯車との係合によって軸方向に固定されるプランジャの解除によって開始される。回転スリーブは、全注射サイクルを通してプランジャ及びシャーシに対して回転するように配置される。回転スリーブは所定の時間遅延が過ぎた、特に、注射サイクルの注射の段階が過ぎた後、プランジャ被動歯車と再係合するように適応される。注射段階の終了時、プランジャは近位位置に達する。時間遅延は、ねじりばねによって駆動される回転スリーブの回転速度によって決定される。特に、プランジャ及びねじりばねを駆動する駆動手段の弾性エネルギー係数は、プランジャが近位位置に達し、薬剤の用量が、カム面がプランジャを近位位置から遠位方向に軸方向に移動するためにプランジャ被動歯車と再係合する前に完全に放出されることを達成するように適合される。近位位置からのプランジャの後退は、針引き抜き段階の間、注射針の引き抜きを可能にする。このように、注射針は、薬剤の用量の完全な送達が可能にするのに十分に長い設定遅延時間の後に引き抜かれる。回転スリーブの回転は、1つの注射サイクルを終了するのに必要なタイムスパンを決定し、そして自動注射器がいくつかの注射に使用されるとき、注射サイクルがいつも同じ時間を取ることを確かにする。薬剤の用量を注射している間、注射サイクルに必要なタイムスパンの再現性は、傷害リスクを軽減する。タイムスパンが異なる注射の間で非常に変化しやすい場合、その時、使用者は混乱し、注射を送達することで間違いを犯し得る。発明の可能な実施態様によれば、回転ダンパは、回転スリーブに速度依存トルクをかけるように配置される。回転スリーブの最大回転速度は、適切な一定値に制限される。これは、順に、注射針が患者の皮膚から引き抜かれる前に、包装されたシリンジが完全に空になるように、時間遅延を適切な値に設定する。好ましくは、回転ダンパが回転スリーブと回転ダンパの間で信頼性の高いカップリングを確保するために回転スリーブの第2の、はめば歯車cogwheelを係合する、第1の、はめば歯車を含む。発明の別の可能な実施態様によれば、バックエンドデバイスは、シャーシに回転的に添着されるスリーブラッチを含む。スリーブラッチは、回転スリーブがシャーシの内部で回転するのを防止するために回転スリーブをロック位置内に係合するように配置される。スリーブラッチは、回転スリーブがシャーシの内部で回転スリーブの回転を可能にする係合をはずすように、遠位方向でロック解除位置に移動されるように配置される。解除エレメントに加えて、スリーブラッチは、注射サイクルを開始するために解除される必要がある追加の手段である。このように、使用者は、注射を開始するために2つの別の行為を実行する必要がある。これは、注射針の早過ぎる及び/又は不注意な暴露を防止し、偶発的針穿刺損傷のリスクを最小にする。好ましくは、スリーブラッチは、付勢エレメントによってロック位置に向かって付勢され、そして自動注射器の使用者によってかけられた力によってロック解除位置に保持される。このようにスリーブラッチは、力の解除時に、回転スリーブを回転的に添着するロック位置に戻る。発明のさらにもう一つの可能な実施態様によれば、解除エレメントは、回転スリーブの突出部に当接する面取りをされた表面を含む。解除エレメントの手動作動は、回転スリーブにトルクをかけ、カム面を備えたプランジャ被動歯車の係合を解除する。回転スリーブがロック位置中のスリーブラッチによってシャーシに回転的に添着されるので、スリーブラッチが回転スリーブの係合を外すまで、解除エレメントの手動作動は防止される。このように、使用者は注射サイクルを開始するために適切な順序で一連の動作を実行する必要がある、即ち、先ずスリーブを解除し、それから解除エレメントを作動させる。これはさらに、うっかりして注射サイクルを開始する可能性を減少させる。本発明のさらにもう一つの可能な実施態様によれば、プランジャを駆動している駆動手段は、実質的に中空のプランジャ内に配置される。この配置は、バックエンドデバイスのさまざまな部材に使用できるシャーシの内部の使用可能スペースを節約する。更に、中空のプランジャの中の配置は、故障を避け得るように、拡張可能な駆動手段の、バックエンドデバイスの機構の他の部分との干渉を避ける。発明によれば、自動注射器は、明細書に上記されるように再使用可能なバックエンドデバイス及びバックエンドデバイスの近位端に取り付けられた包装されたシリンジを含む。包装されたシリンジは、-薬剤の1回分の用量を含有するシリンジバレル、-シリンジバレルの遠位端を液密にシールするストッパ、及び-シリンジバレルの内部と流体連通状態にある注射針、を含む。プランジャは、ストッパに当接する近位位置内に配置され、プランジャが近位位置から遠位方向に引き抜かれるとき、ストッパから離れて置かれる。しかしながら、場合によっては、引き抜かれるとき、ストッパとプランジャの間の距離はゼロであり得る。プランジャとストッパの間の最初のギャップは、シリンジの中で可変充填量を可能にする。プランジャが解除されるや否や、ストッパと接触し、そしてストッパが完全に薬物の送達の終わりにシリンジに底につくbottomedoutまで、接触を維持する。次いで、少なくとも針の挿入距離だけ引き抜かれ、シリンジが患者から針を引き抜くのを可能にし、したがってプランジャ及びストッパは、なお接触状態で終わるか、さもなければカムを介したプランジャの引き抜きが針の挿入距離を上回る量だけ分離されて終わるだろう。この距離は、バックエンドデバイス及び包装されたシリンジのある場合又は組み合わせにおいてはゼロであり得る。発明に記載の自動注射器はさらに、製造するのに安価である使い捨ての包装されたシリンジを有することの利点を備えた再使用可能なバックエンドデバイスの前記の利点を併せ持つ。更に、シリンジ及び針のみが捨てられる再使用可能フロントエンドと比較して、使い捨ての包装された注射器を使用することは、クロスコンタミネーションのリスクを減らす。発明の一つの可能な実施態様によれば、包装されたシリンジは、移送スリーブに対して摺動可能に配置されるシリンジ保持器を含む。シリンジ保持器は、例えば、ねじ込み又はバヨネットタイプの連結手段のような、包装されたシリンジをバックエンドデバイスのシャーシに解除可能に取り付けるための適切な手段を含む。移送スリーブ及びシリンジ保持器の摺動可能な配置によって、移送スリーブが、バックエンドデバイスのシャーシに対して軸方向に遠位方向に配置されるのを可能にする。好ましくは、移送スリーブは、注射の間、患者の皮膚にあるように適応される。このように移送スリーブの端は、損傷を防止するために丸められ得る。スリーブラッチは、シリンジ保持器及びそれに連結されたシャーシに対して移送スリーブの遠位移動によってロック位置からロック解除位置まで移動可能なように、移送スリーブは、スリーブラッチに当接するように配置される。特に、移送スリーブは、自動注射器を、注射を受けている患者の皮膚に押しつけることによって、遠位に移動され得る。シャーシに回転的に添着されるスリーブラッチは、回転スリーブがシャーシ内で回転するのを防止するために、回転スリーブをロック位置内に係合する。移送スリーブが患者の皮膚に押しつけられるとき、スリーブラッチは、回転スリーブのシャーシ内での回転を可能にするために、回転スリーブから係合を解除されたロック解除位置に遠位に移動される。注射サイクルを開始するように、これは順番に解除エレメントの手動作動を可能にする。軸方向に移動可能な移動ラッチのスリーブラッチの相互作用は、注射が実施される前に、自動注射器が注射部位に適切に置かれることを確かにする。発明の別の可能な実施態様によれば、支持スリーブは、その近位端に連結された注射針を備えたシリンジバレルを取り付ける。支持スリーブは移送スリーブに対して摺動可能に配置される。支持スリーブは、プランジャの軸移動によって、移送スリーブに対して軸方向に移動可能である。注射針は、プランジャ、従ってシリンジ及び支持スリーブを近位方向に、軸方向移動することによって暴露される。注射針は単に、注射の間、移送スリーブの近位端から突出し、さもなければ偶発的針穿刺損傷を防ぐために、移送スリーブによってシールドされる。加えて、注射の針引き抜き段階において患者の皮膚からの注射針の引き抜きを助けるために、支持スリーブは、ばね手段によって遠位方向に付勢され得る。発明のさらに別の実施態様によれば、ストッパから離れて置かれたプランジャは、薬剤の用量が完全に送達された後、針の安全性を確保するばね手段の作用によって、注射針の移送スリーブへの交代を可能にするように配置される。自動注射器は好ましくは、皮下又は筋肉内注射に、特に、鎮痛薬、抗凝固薬、インスリン、インスリン誘導体、ヘパリン、ロベノックス、ワクチン、成長ホルモン、ペプチドホルモン、蛋白、抗体及び錯体炭水化物の1つを送達するために使用され得る。本発明の適用のさらなる範囲は、以下与えられる詳細な説明によって明らかとなるだろう。しかしながら、詳細な説明及び具体例は、発明の好ましい実施態様を示しているが、発明の精神及び範囲内で様々な変更及び変更が、この詳細な説明から当業者には明らかとなるだろうから、例証としてのみ与えられることは理解されるべきである。本発明は、以下に与えられた詳細な説明からより完全に理解され、したがって、例証としてのみ与えられる添付図面は、従って、本発明に限定するlimitiveでものはない:図1は、実質的に円筒形の及び再使用可能なバックエンドデバイス1並びに初期状態での包装されたシリンジ2を含む自動注射器Aの第1の断面図を示す。使い捨ての包装されたシリンジは、バックエンドデバイス1の近位端に取り付けられ、そして実質的に管状の移送スリーブ2.1、移送スリーブ2.1内で保持される支持スリーブ2.2、移送スリーブ2.1の遠位セクションを包含している管状のシリンジ保持器2.3、薬剤Mの1回分の用量を含有するシリンジバレル2.4、シリンジバレルの近位端に取り付けられた注射針2.5及びシリンジバレル2.4の遠位端部の液密のシールを提供しているストッパ2.6を含むシリンジバレル2.4は、移送スリーブに対して軸方向に移動可能に配置される支持スリーブ2.2に取り付けられる。ばね手段2.7は、移送スリーブ2.1の内面に形成された内面リブ2.1.1、及び支持スリーブ2.2の遠位端に形成された環状カラー2.2.1に重みがかかりbearagainst、支持スリーブ2.2を遠位方向’Dに付勢する。シリンジ保持器2.3は、包装されたシリンジ2をバックエンドデバイス1のシャーシ1.1に取り付ける。シリンジ保持器2.3は、移送スリーブ2.1の外面に摺動可能に配置され、包装されたシリンジ2をバックエンドデバイス1に取り付けるためにシャーシ1.1に係合するように適応される、ねじ山又はバヨネットタイプのカップリングのような、取り付け手段を含む自動注射器Aの再使用可能なバックエンドデバイス2は、シャーシ1.1内に保持された回転スリーブ1.2、注射針2.5を通して薬剤Mの用量を排出するために、包装されたシリンジ2のストッパ2.6を近位方向Pに押すように適応されたプランジャ1.3、自動注射器Aの注射機構を開始するために、使用者によって手動で作動するように適応された解除エレメント1.4、及びシャーシ1.1に回転的に添着されそしてシャーシ1.1に対して軸方向に移動可能に配置されたスリーブラッチ1.5。スリーブラッチ1.5は最初にロック位置Lに配置される。ロック位置Lにおいて、スリーブラッチ1.5は、回転スリーブ1.5をシャーシ1.1に対して回転的に添着するために、回転スリーブ1.5を係合する。スリーブラッチ1.5は、遠位方向Dでのロック位置Lからロック解除位置に移動可能で、そこでスリーブラッチ1.5は、シャーシ1.1に対して回転スリーブ1.5の回転を可能にするために、回転スリーブ1.5の係合を解除する。スリーブはロック位置に向かって付勢エレメント図示されていないによって付勢される。付勢エレメントは、スリーブラッチ1.5図示されていないの遠位端でフランジに反動するreactagainstばねであってもよい。移送スリーブ2.1が注射を受けている患者の皮膚に押しつけられるとき、移送スリーブ2.1は、遠位方向Dにあるスリーブラッチ1.5をロック解除位置に移動するために、スリーブラッチ1.5と当接するように配置される。図1に図示された実施態様によれば、解除エレメント1.4は、プッシュボタンとして配置され、そしてバックエンドデバイス1の遠位端に取り付けられる。シャーシ部材1.1.1に接地される付勢手段1.6は、解除エレメント1.4を遠位方向Dに付勢する。解除エレメント1.4は、シャーシ1.1中で回転に抗して固定される、したがってそれは、起動時に、面取り面1.4.1を介して、回転スリーブ1.2へのトルクを解除エレメント1.4に加えることができる。駆動手段1.7は、中空プランジャ1.3内に配置され、そしてシャーシ1.1の遠位端にしっかり取り付けられた、あるいは、一体化されたシャーシ部材1.1.1に設置される。駆動手段1.7は、圧縮バネとして配列され、そして、解除時に、注射針2.5を患者の皮膚に挿入するために、そしてストッパ2.6を患者の皮膚の下の薬剤Mの用量を廃棄するシリンジバレル2.4に押し下げるために、プランジャ2.6を近位方向Pに駆動できる。シャーシ1.1に接地されたねじりばね1.8は、回転スリーブ1.2にトルクを加える。回転スリーブ1.2は、シャーシ1.1内で回転するために、ねじりばねによって付勢される。ロック位置Lでのスリーブラッチ1.5は、回転スリーブ1.2がシャーシ1.1内で回転するのを防止する。図2は、バックエンドデバイス1の近位端に取り付けられた包装されたシリンジ2を備えた自動注射器Aの第2の断面図を示す。図示目的のために、バックエンドデバイス1のシャーシ1.1は示されていない。プランジャ被動歯車1.3.1は、プランジャ1.3から放射状外側方向radialoutwarddirectionに突出し、そして、回転スリーブ1.2の内面に形成されたカム面1.2と係合する。プランジャ被動歯車1.3.1及びカム面1.2.1の係合は、駆動手段1.7によって近位方向Pに付勢されるプランジャ1.3の軸方向変位を防止する。プランジャ1.3及びシャーシ1.1図示されていないの相対回転を防止するように、プランジャ1.3がシャーシ1.1にスプライン係合される。プランジャ1.3の軸方向移動を防止するように、プランジャ被動歯車1.3.1は、ラッチとして配置されたカム面1.2.1の遠位部分と係合する。カム面.2.1は、回転スリーブ1.2の円周セクションに拡がる。プランジャ被動歯車1.3.1は、回転スリーブ1.2の回転時に、プランジャ1.3に対して小さい角度によって、カム面1.2.1の遠位部分と係合を解除するように配置される。解除エレメント1.4上の面取り面1.4.1は、回転スリーブ1.2の遠位端に形成され、そしてそれから遠位方向に突出する突出部1.2.2に隣接する。面取り面1.4.1は、回転スリーブ1.2をシャーシ1.1及びプランジャ1.3に対して回転させるように解除エレメント1.4が近位に押され、それによってまた起こすために、それによって、プランジャ被動歯車1.3.1がプランジャ1.3の軸移動を可能にするようにカム面1.2.1と係合を解除するとき、突出部1.2.2を係合するように配置される。回転ダンパ1.9は、回転スリーブ1.2の近位端の近くに配置される。ねじりばねの作用下で回転する回転スリーブ1.2の回転を一定回転速度に規制するように、回転ダンパ1.8は、速度依存トルクを回転スリーブ1.2にかけるように配置される。図3は、第1の等角図内の自動注射器Aを示す。自動注射器Aの内部機構のより良い図示のために、シャーシ1.1及び注射前の包装されたシリンジ2の近位セクションをカバーする管状の保護シース2.8が、透過的に示される。包装されたシリンジ2がバックエンドデバイス3に取り付けられるとき、保護シース2.8は、偶発的針穿刺損傷を防ぐために、包装されたシリンジ2のシリンジ保持器2.3に最初にねじ込みされる。回転ダンパ1.9は、回転スリーブ1.2の外面に形成された対応する第2の、はめば歯車1.2.3と係合するように配置される第1の、はめば歯車1.9.1を含む。回転ダンパ1.9は、注射の間、回転スリーブ1.2の回転運動を粘り気のある状態で湿らせる。自動注射器Aが注射の前に使用された場合、バックエンドデバイス1は、第2の注射が送達され得る前に、使用するためにリセットされる。バックエンドデバイス1は、べ-スステーション又は適切なツール図示されていないを使用してリセットされる。ベースステーション又は工具は、駆動手段1.7を圧縮し、ねじりばね1.8に前もって負荷をかけ、そして回転スリーブ1.2の回転をリセットする。図1~3は、リセット状態でのバックエンドデバイス1を示す。リセット状態では、ねじりばね1.8からの事前負荷が、回転スリーブ1.2にトルクを加える。最初に、回転スリーブ1.2は、ロック位置L中の回転スリーブ1.2と係合するスリーブラッチ1.5によって回転ロックされる。スリーブラッチ1.5の回転は、スリーブラッチ1.5のシャーシ1.1図示されていないとのスプライン係合によって防止される。プランジャ1.3は、駆動手段1.7によって近位方向Pに付勢される。プランジャ1.3により加わる付勢力は、回転スリーブ1.2にカム面1.2.1を係合するプランジャ被動歯車1.3.1を通して、解決されるresolved。プランジャ1.3は、シャーシ1.1図示されていないとのスプライン機能係合によって順番に固定される。解除エレメント1.4が薬剤M線量の用量を患者の皮膚の下に送達する注射サイクルを開始するように押されるとき、面取り面1.4.1は、回転スリーブ1.2を回転させるために突出物1.2.2と係合し、それによってプランジャ被動歯車1.3.1がプランジャ1.3を解除するためにカム面1.2.1と係合を解除する。しかしながら、スリーブラッチ1.5がロック位置で回転スリーブ1.2を回転ロックする限り、回転スリーブ1.2の回転、従ってエレメント1.4の解除の手動作動は防止される。注射前、使用者は、包装されたシリンジ2を再設定バックエンドデバイス2の近位端に組み立て、そして保護シース2.8が包装されたシリンジ2の近位セクションから取り除かれる。次に使用者は、移送スリーブ2.1の近位端が皮膚の上に設定されるように、患者の皮膚に抗して組み立てられた自動注射器Aを注射部位に置く。自動注射器Aが皮膚に押しつけられるので、移送スリーブ2.1は、遠位方向Dに移動し、そしてスリーブラッチ1.5をロック解除位置内へ遠位に変位させる。ロック解除位置におけるスリーブラッチ1.5は、回転スリーブ1.2の回転添着物affixtureを解除する。回転スリーブ1.2の回転制約は除かれ、そして自動注射器Aは、注射サイクルを開始する解除エレメント1.4の作動を可能にするようにロック解除される。一旦、スリーブラッチ1.2がロック解除位置に達すると、回転スリーブ1.2にかけられたねじりばね1.8の事前にかけられた負荷が、カム面1.2.1と係合するプランジャ被動歯車1.3.1によって解決される。駆動手段1.7によってプランジャ1.3にかけられた接触力に起因する、プランジャ被動歯車1.3.1と回転スリーブ1.2上のカム面1.2.1の間の摩擦は、ねじりばね1.8の事前にかけられた負荷を上回る。そのため、回転スリーブ1.2は、解除エレメント1.4が作動されるまで、回転するのを防止される。使用者は、注射プロセス開始するために、付勢用手段1.6によって供された付勢力に抗して解除エレメント1.4を近位方向Pに押す。解除エレメント1.4が押し下げられるにつれて、解除エレメント上の面取り面1.4.1は、回転スリーブ1.2の突出部1.2.2と当接する。解除エレメント1.4の近位運動は、プランジャ被動歯車1.3.1とカム面1.2.1の間の摩擦に打ち勝つのに十分であるトルクを回転スリーブ1.2に加える。回転スリーブ1.2は、解除エレメント1.4の近位運動によって強制的に回転させられる。プランジャ被動歯車1.3.1は、カム面1.2.1と係合を解除する。これによって、プランジャ1.3が近位方向Pに動くのを可能にして、ストッパ2.6に当接する。駆動手段1.7によってプランジャ1.3にかけられた駆動力は、シリンジバレル2.4内に保持されたストッパ2.6を通して解決される。ストッパ2.6をシリンジバレル2.4に押し下げるに必要な抵抗は、シリンジバレル2.4を取り付けている支持スリーブ2.2が、ばね手段2.7の付勢力に抗して近位方向Pに移動され、そして注射針2.5が患者の皮膚に挿入されるまで、ストッパ2.6の近位の変位を防止するのに充分なほど大きい。ばね手段2.7は圧縮され、注射針2.5は患者の皮膚に貫入する。患者の皮膚への注射針2.5の挿入の深度は、移送スリーブ2.1に対して支持スリーブ2.2の近位の変位を制限する、従って注射針2.5が、移送スリーブ2.1から近位方向Pに突出する軸方向長さを制限する包装されたシリンジ2の機能によって、制御され得る。あるいは、注射深度は、バックエンドデバイス1内に配置された深度止め具depthstop図示されていないによって又は駆動手段1.7の完全な圧縮によって制御され得る。注射サイクルの針挿入段階の間ずっと、回転スリーブ1.2上のカム面1.2.1は、支持スリーブ2.2がプランジャ1.3の近位運動によって注射針2.5を挿入するために移動可能なように、プランジャ被動歯車1.3.1と接触しない。注射針2.5が、望ましい挿入深度に達するとき、シリンジバレル2.2内のストッパ2.6の動きに抗する摩擦が解消され、そしてストッパ2.6は、注射針2.5を通して薬剤Mの用量を排出するために近位に動く。一旦、回転スリーブ1.2の上のカム面1.2.1が、プランジャ被動歯車1.3.1によって係合を解除されると、回転スリーブ1.2は、ねじりばね1.8の作用の下で、シャーシ1.1内で回転を始める。回転スリーブ1.2と一体の第2の、はめば歯車1.2.3は、回転スリーブ1.2に速度依存性トルクをかける回転ダンパ1.9の対応する形状の第1の、はめば歯車と係合する。結果として、回転スリーブ1.2は一定の速度で回転する。回転型ダンパ1.9及びねじりばね1.8の適切な選択は、回転スリーブ1.2の最大回転速度を所定の基準値に制限する。更に、回転速度は、時間遅延を決定する。カム面1.2.1は、時間遅延が過ぎた後に、プランジャ被動歯車1.3.1と再係合する。回転スリーブ1.2の回転速度は、注射サイクルの間、回転スリーブ1.2の全回転が1回転未満であることを確かにするように設定され、ここで注射サイクルは、針の挿入段階、薬剤Mの用量を送達する注射段階、及び、薬剤Mの用量が送達された後の針引き抜き段階を含む。プランジャ1.3は、シリンジバレル2.2を完全に空にするために、ストッパ2.6が底をつき、シリンジバレル2.2の近位端に達するまで、駆動手段1.7の作用の下で、近位に動き続ける。プランジャ1.3は、近位の位置に達し、プランジャ1.3の動きは停止される。注射サイクルの注射段階の間ずっと、プランジャ被動歯車1.3.1は、回転スリーブ1.2に上のカム面1.2.1と接触しない。回転スリーブ1.2の回転速度によって決定された時間遅延は、プランジャ1.3をシリンジバレル2.4に完全に押し下げるために要したタイムスパンよりも長い。そのため、時間遅延は、カム面1.2がプランジャ被動歯車1.3.1と再係合する前に、薬剤Mの用量を完全に排出するのを可能にするように適応される。注射段階の間ずっと、回転スリーブ1.2は、回転型ダンパ1.9を通して解決されたねじりばね1.8の作用の下で一定の速度で回転し続ける。ストッパ2.6がシリンジバレル2.4の中で底についた直後に、回転スリーブ.2はさらに、プランジャ1.3及びシャーシ1.1に対して回転し、カム面1.2.1はプランジャ被動歯車1.3.1との接触を回復する。ねじりばね1.8及び回転ダンパ1.9の粘性湿し水viscousdampeningが、ストッパ2.6が底について、そしてプランジャ被動歯車1.3.1がカム面1.2.1との接触を回復する前に、薬剤Mの用量が完全に送達されるように、回転スリーブ1.2の回転速度が十分に遅いことを確かにするように適用される。近位の回転スリーブ1.2の上のカム面1.2.1の近位部分の形状は、プランジャ被動歯車1.3.1に当接するように構成されるランプrampを含む。回転スリーブ1.2は、注射段階が終了した後、回転し続け、それによって、カム面1.2は、プランジャ1.3をストッパ2.6から遠位方向Dに引き抜いて離すためにプランジャ被動歯車1.3.1に隣接する。引き抜きの間のプランジャ1.3の遠位方向Dへの軸方向変位は、針の挿入の間プランジャ1.3によって進んだtravel距離である針の挿入距離と、少なくとも同程度である。これは、包装されたシリンジ2のばね手段2.7が、注射針2.5を部位から引き抜くために、後ろにシリンジバレル2.4を装着している支持スリーブ2.2を遠位方向Dに駆動するのを可能にする。注射針2.5が患者の皮膚から引っ込められる状態で、針引き抜き段階、従って注射サイクルの最終段階は終了する。ここで使用者は、空にされた包装されたシリンジ2を再使用可能なバックエンドデバイス1から除き得て、そして次の注射用のバックエンドデバイス1を準備するために、本明細書の上記に記載されるように、ツール又はベースステーションを用いて、バックエンドデバイス1をリセットし得る。参照番号1バックエンドシステム1.1シャーシ1.1.1シャーシ部材1.2回転スリーブ1.2.1カム面1,2,2突出部1,2.3第一の、はめば歯車1.3プランジャ1.3.1プランジャ被動歯車1.4解除エレメント1.4.1面取り面1,5スリーブラッチ1.6付勢手段1.7駆動手段1.8ねじりばね1.9回転ダンパ1.9.1第二の、はめば歯車2包装されたシリンジ2.1移送スリーブ2.1.1内部リブ2.2支持スリーブ2.2.1環状カラー2.3シリンジ保持器2.4シリンジバレル2.5注射針2.6ストッパ2.7ばね手段2.8保護シースA自動注射器M薬剤P近位方向D遠位方向Lロック位置"