移動子と、前記移動子に接触する振動子と、前記振動子に対して前記移動子を加圧する予圧手段と、前記振動子に超音波振動を発生させることにより前記移動子を移動させる振動手段と、前記移動子に接触することにより前記移動子に潤滑剤を付着させる供給体とを備え、前記供給体は、前記移動子の移動に伴って回転移動可能に設けられることを特徴とする振動アクチュエータ。前記潤滑剤が溜められる貯留部をさらに備え、前記貯留部に前記供給体が収容される請求項1に記載の振動アクチュエータ。前記供給体は、連続気孔を有する多孔質材料から形成される請求項1または2に記載の振動アクチュエータ。前記移動子の外部表面と前記貯留部の底部壁面との距離が一定である請求項2または3に記載の振動アクチュエータ。前記貯留部は、前記供給体を回転可能に保持する保持部を有する請求項2~4のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ。前記供給体を複数備える請求項1~5のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ。前記供給体の外部表面に窪み部が形成される請求項1~6のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ。前記供給体は略円柱状または略円筒状の部材である請求項1~7のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ。前記供給体は略球体状の部材である請求項1~8のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ。しかしながら、特許文献1に記載の振動アクチュエータは、潤滑剤を収容する凹部をステータ及び予圧部のそれぞれに設け、さらに、各凹部に潤滑剤を供給するための補給経路を設けており、構成が複雑になって製造コストが高くなるという問題点を有していた。この発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、移動子と振動子との接触部を簡単な構成で潤滑することを実現した振動アクチュエータを提供することを目的とする。この発明に係る振動アクチュエータは、移動子と、移動子に接触する振動子と、振動子に対して移動子を加圧する予圧手段と、振動子に超音波振動を発生させることにより移動子を移動させる振動手段と、移動子に接触することにより移動子に潤滑剤を付着させる供給体とを備え、供給体は、移動子の移動に伴って回転移動可能に設けられることを特徴とするものである。尚、振動アクチュエータは、潤滑剤が溜められる貯留部をさらに備え、貯留部に供給体が収容されるものとしてもよい。また、供給体は、連続気孔を有する多孔質材料から形成されてもよい。振動アクチュエータが貯留部を備える場合、移動子の外部表面と貯留部の底部壁面との距離が一定であってもよい。また、貯留部は、供給体を回転可能に保持する保持部を有してもよい。振動アクチュエータは供給体を複数備えていてもよく、供給体の外部表面に窪み部を形成してもよい。さらに、供給体は略円柱状または略円筒状の部材であってもよく、略球体状の部材であってもよい。この発明によれば、移動子の移動に伴って回転する供給体が移動子に潤滑剤を付着させ、付着した潤滑剤が移動子と振動子との接触部に入り込むため、移動子と振動子との接触部を簡単な構成で潤滑することが可能となる。以下に、この発明の実施の形態について、添付図面に基づいて説明する。実施の形態1.図1に、この実施の形態1に係る振動アクチュエータ101を示す。振動アクチュエータ101は、超音波振動を利用して略円筒状のロータ1を軸方向周り矢印P1及び矢印Q1参照に回転移動させるものであって、ロータ1に一方の端部側で接触するステータ2を備えている。また、ステータ2の他方の端部側には、ステータ2に超音波振動を発生させる圧電素子3と、第一基部ブロック4及び第二基部ブロック5とが順次設けられている。圧電素子3は複数の圧電素子板を積層したものであり、これらの圧電素子板に図示しない駆動回路から交流電圧を印加することによってステータ2に超音波振動が発生する。尚、ステータ2及び圧電素子3は全体として略円筒状の外形を有しており、ロータ1の軸方向とステータ2及び圧電素子3の軸方向とが直交している。ここで、ロータ1、ステータ2及び圧電素子3は、振動アクチュエータ101における移動子、振動子及び振動手段をそれぞれ構成している。ロータ1は、同一の円筒形状を有する第一ロータ部材1a及び第二ロータ部材1bと、これらのロータ部材1a、1bの中央部を貫通するロータ軸1cとを備えている。第一ロータ部材1a及び第二ロータ部材1bは、ロータ軸1cの両端部にそれぞれ一体として固定されており、ロータ軸1cの中心軸線を回転中心として、第一ロータ部材1a、第二ロータ部材1b及びロータ軸1cが一体として回転するようになっている。また、ロータ1には、例えば振動アクチュエータ101をロボットハンドとして適用した場合に、その腕部や指部を構成する部材となる柱状のアーム部材6が設けられている。アーム部材6は、ロータ1の外部表面である第一ロータ部材1aの外周面1aa及び第二ロータ部材1bの外周面1baにそれぞれ固定されており、ロータ1とアーム部材6とが一体として回転可能となっている。ここで、以下の説明の便宜上、ステータ2及び圧電素子3の中心軸をZ軸として規定し、その正方向を第二基部ブロック5側からステータ2側へ向かう方向とする。また、Z軸に対して直交し、且つロータ軸1cの中心軸線と平行な軸をX軸として規定するとともに、Z軸及びX軸に直交するようにY軸が延びているものと規定する。振動アクチュエータ101は、ロータ1をステータ2に対して加圧するための予圧部材7を備えている。予圧部材7は、ステータ2及び圧電素子3の中央部をZ軸に沿って延びる軸部7aを有している。軸部7aの一端は、ステータ2から突出してロータ1の第一ロータ部材1aと第二ロータ部材1bとの間に延出しており、ロータ軸1cの外周部を囲んで回転可能に支持する取付部7bに連結されている。一方、軸部7aの他端は第二基部ブロック5の内部に延出しており、コイルばね等から構成される付勢部7cに連結されている。付勢部7cは、軸部7a及び取付部7bを介してロータ軸1cを矢印Fで示される方向Z軸の負方向に付勢しており、それにより、ロータ1がステータ2に対して加圧接触するようになっている。尚、軸部7a、取付部7b及び付勢部7cから構成される予圧部材7は、振動アクチュエータ101における予圧手段を構成している。次に、ロータ1とステータ2との接触部周辺の構成について、図2及び図3を用いて詳細に説明する。尚、図2は、ロータ1とステータ2との接触部周辺を図1に示されるII-II線を含むYZ平面に沿って示した拡大断面図であり、このYZ平面は、第二ロータ部材1bの軸方向における中間部近傍を通っている。また、図3は、ロータ1とステータ2との接触部周辺を図1に示されるIII-III線を含むXZ平面に沿って示した拡大断面図であり、このXZ平面は、ロータ軸1cの軸中心及び予圧部材7の軸部7aの軸中心を通っている。図2に示すように、ロータ1側となるステータ2の端部には、Z軸に沿って正方向に突出するとともにX軸方向に沿って直線状図1参照に延びる一対の第一突出爪部2a及び第二突出爪部2bが形成されている。第一突出爪部2aの先端部において、内側、すなわち第二突出爪部2b側に位置する部位には、第二ロータ部材1bの外周面1baに沿った円弧状の断面を有する第一接触面2a1が形成されており、この第一接触面2a1と第二ロータ部材1bの外周面1baとが面接触している。同様に、第二突出爪部2bの先端部において内側に位置する部位にも、第一接触面2a1と同様の円弧状の断面を有する第二接触面2b1が形成されており、第二接触面2b1と第二ロータ部材1bの外周面1baとが面接触している。尚、図2には、その紙面奥行き方向に位置する第一ロータ部材1a図1参照が示されていないが、第一ロータ部材1a側の構成と第二ロータ部材1b側の構成とは共通である。つまり、図2に括弧付きの符号で示すように、第一突出爪部2aの第一接触面2a1及び第二突出爪部2bの第二接触面2b1は、第一ロータ部材1aの外周面1aaに対しても面接触している。したがって、圧電素子3図1参照がステータ2に超音波振動を発生させると、ロータ1とステータ2との接触部に作用する摩擦力、すなわち第一ロータ部材1aの外周面1aa及び第二ロータ部材1bの外周面1baと、第一突出爪部2aの第一接触面2a1及び第二突出爪部2bの第二接触面2b1との間に作用する摩擦力により、ロータ1が駆動されて矢印P1またはQ1で示される方向に回転移動する。また、ステータ2は、第一突出爪部2aと第二突出爪部2bとの間をX軸方向に沿って延びる凹部2cを有している。この凹部2cの内部には、オイルやグリス等の潤滑剤が溜められるとともに、第二ロータ部材1bとステータ2との接触部、すなわち第二ロータ部材1bの外周面1baと、第一突出爪部2aの第一接触面2a1及び第二突出爪部2bの第二接触面2b1との間に潤滑剤を供給するための供給体8bが収容されている。供給体8bは硬質材料から形成された円柱状の部材であって、その軸方向が凹部2cに沿って延びるように、すなわち供給体8bの軸中心とロータ軸1cの軸中心線とが平行となるように凹部2c内に配置されている。また、供給体8bを形成する材料は硬質であるとともに多孔質であり、気孔同士が内部で繋がった、いわゆる連続気孔体として供給体8bが形成されている。したがって、供給体8bは、凹部2c内に溜められた潤滑剤を内部に吸収して保持することが可能であるとともに、保持した潤滑剤を外周面8b1に漏出させることが可能となっている。尚、供給体8bは、例えば硬質で且つ多孔質性の樹脂部材として形成される。また、供給体8bは、その外周面8b1が第二ロータ部材1bの外周面1baに接触するように凹部2c内に設けられており、それにより、ロータ1の回転に伴って供給体8bが回転可能となっている。より具体的に説明すると、ロータ1が矢印P1で示される方向に回転する場合、供給体8bは、ロータ1の回転に倣って矢印P2で示される方向に回転する。一方、ロータ1が矢印Q1で示される方向に回転する場合、供給体8bは矢印Q2で示される方向に回転する。つまり、ロータ1の回転に伴って供給体8bが回転すると、供給体8bの内部に保持された潤滑剤が外周面8b1から漏出し、第二ロータ部材1bの外周面1baに付着する。外周面1baに付着した潤滑剤は、外周面1baと、ステータ2の第一突出爪部2aの第一接触面2a1及び第二突出爪部2bの第二接触面2b1との間に入り込み、それにより、第二ロータ部材1bとステータ2との接触部が潤滑される。ここで、供給体8bを、第二ロータ部材1bとともに回転可能な円柱状の部材として形成した場合、供給体8bはロータ1に対して転がり抵抗として作用するため、ロータ1が回転する際に供給体8bが及ぼす抵抗が低減される。一方、多孔質材料を用いた場合、供給体を略直方体状等の部材として形成することも可能であるが、この場合、ロータ1が回転する際の摺動抵抗を低減するためには多孔質材料を軟質とし、ロータ1の外形に合わせて変形させることが必要となる。さらに、このような供給体を用いてロータ1とステータ2との接触部を潤滑する場合、供給体はロータ1に対してすべり抵抗として作用するため、ロータ1が回転する際に供給体が及ぼす抵抗が大きくなる。つまり、本実施の形態1に係る振動アクチュエータ101は、供給体8bを円柱状の部材とすることにより、供給体を形成する材料の硬さの選択幅を広げること、及びロータ1の回転に対する抵抗を低減することを可能としている。尚、図2は第二ロータ部材1b側の構成を示したものであるが、括弧付きの符号で示されているように、第一ロータ部材1a側の構成も同様となっている。つまり、図3に示すように、第一ロータ部材1a側である凹部2cの内部には供給体8bと同様の供給体8aが収容されており、供給体8aと供給体8bとの間に予圧部材7の軸部7aが挟まれた状態となっている。供給体8aの外周面8a1は第一ロータ部材1aの外周面1aaに接触しており、ロータ1の回転に伴って供給体8aが回転することにより、凹部2c内の潤滑剤が第一ロータ部材1aの外周面1aaに付着する。また、ステータ2の両側部には、凹部2cを第一ロータ部材1a側で塞ぐ側壁2d1と、第二ロータ部材1b側で塞ぐ側壁2d2とがそれぞれ設けられており、これらの側壁2d1、2d2により、凹部2c内の潤滑剤が外部に漏れ出すことが防止されている。ここで、潤滑剤が内部に溜められる凹部2cは、振動アクチュエータ101における貯留部を構成している。次に、この発明の実施の形態1に係る振動アクチュエータの動作について説明する。図1に示すように、まず圧電素子3の複数の圧電素子板に対して図示しない駆動回路から交流電圧が印加されると、各圧電素子板は、振動方向が互いに異なる超音波振動をそれぞれ発生する。これらの超音波振動が複合振動としてステータ2に伝達されると、図2に示すように、ステータ2の第一突出爪部2a及び第二突出爪部2bの先端部にX軸周りの楕円振動が発生する。また、第一突出爪部2aの第一接触面2a1及び第二突出爪部2bの第二接触面2b1にはX軸周りの楕円振動による進行波が発生し、これらの接触面2a1及び2b1と、ロータ1の第一ロータ部材1aの外周面1aa及び第二ロータ部材1bの外周面1baとの間に作用する摩擦力により、ロータ1及びアーム部材6図1参照が矢印P1または矢印Q1で示される方向に回転される。尚、ロータ1の回転方向は、圧電素子3の各圧電素子板に印加する交流電圧に応じて制御される。以上のようにロータ1の回転が開始されると、供給体8a及び供給体8bの回転も開始される。供給体8a及び供給体8bは、ロータ1の第一ロータ部材1a及び第二ロータ部材1bと接触しながら回転することにより、内部に保持された潤滑剤を第一ロータ部材1aの外周面1aa及び第二ロータ部材1bの外周面1baに付着させる。外周面1aa及び外周面1baに付着した潤滑剤は、ロータ1の回転に伴って、ステータ2の第一突出爪部2aの第一接触面2a1との間、及び第二突出爪部2bの第二接触面2b1との間にそれぞれ入り込み、第一ロータ部材1a及び第二ロータ部材1bとステータ2との接触部を潤滑する。尚、以上のように振動アクチュエータ101が動作するのに伴い、第一ロータ部材1aの外周面1aa及び第二ロータ部材1bの外周面1baには摩耗粉等の異物が付着するが、供給体8a及び供給体8bは多孔質材料から形成されているため、付着した異物を拭き取って内部に取り込むことが可能となっている。以上に述べたように、この実施の形態1に係る振動アクチュエータ101によれば、ロータ1の回転に伴って回転する供給体8a、8bが、第一ロータ部材1aの外周面1aa及び第二ロータ部材1bの外周面1baに潤滑剤をそれぞれ付着させ、付着した潤滑剤がロータ1とステータ2との接触部に入り込む。つまり、ステータ2の凹部2c内に供給体8a、8bを設ければ潤滑を行うことが可能となるため、ロータ1とステータ2との接触部を簡単な構成で潤滑することが可能となる。また、ステータ2の凹部2cを潤滑剤が溜められる貯留部として構成したので、供給体8a及び供給体8bに対し、潤滑剤を簡単に供給することが可能となる。さらに、連続気孔を有する多孔質体を供給体8a及び供給体8bの材料としたので、凹部2c内の潤滑剤を第一ロータ部材1aの外周面1aa及び第二ロータ部材1bの外周面1baに簡単に付着させることが可能となる。実施の形態2.次に、この発明の実施の形態2に係る振動アクチュエータについて説明する。この実施の形態2に係る振動アクチュエータ102は、実施の形態1における振動アクチュエータ101に対し、以下に説明するステータ22を用いるように構成したものである。尚、以下に説明する実施の形態2~6において、図1~3に示される符号と同一の符号は同一または同様の構成要素であるため、その詳細な説明は省略する。また、以下の説明に用いる図4~図7は、各実施の形態に係る振動アクチュエータにおいて、実施の形態1の説明に用いた図2と同じ箇所の断面を示したものである。図4に示すように、振動アクチュエータ102のステータ22は、第一突出爪部2aと第二突出爪部2bとの間に形成された凹部22cを有しており、この凹部22c内に供給体8a及び供給体8bが収容されている。ステータ22の凹部22cは、Y軸方向における幅が実施の形態1における凹部2cより広くなるように形成されており、矢印A1及び矢印A2で示すように、供給体8a及び供給体8bがY軸方向に移動可能となっている。ここで、供給体8a及び供給体8bがY軸方向に移動可能な範囲において、凹部22cの底部壁面22c1は、第一ロータ部材1aの外周面1aa及び第二ロータ部材1bの外周面1baとの間の距離Dが一定となるように円弧状に形成されている。したがって、ロータ1の回転に伴って供給体8a及び供給体8bが移動したとしても、第一ロータ部材1a及び第二ロータ部材1bと供給体8a及び供給体8bとが一定の圧力で接触するようになっており、それにより、ロータ1とステータ22との接触部が潤滑される。その他の構成については、実施の形態1と同様である。このように、ステータ22の凹部22cがY軸方向に幅広となるように構成しても、第一ロータ部材1aの外周面1aa及び第二ロータ部材1bの外周面1baとの距離Dが一定となるように凹部22cの底部壁面22c1を形成することにより、実施の形態1と同様の効果を得ること、つまり、ロータ1とステータ22との接触部を簡単な構成で潤滑すること、供給体8a及び供給体8bを硬質材料から形成すること、及びロータ1が回転する際に供給体8a及び供給体8bが及ぼす抵抗を低減することが可能となる。実施の形態3.次に、この発明の実施の形態3に係る振動アクチュエータについて説明する。図5に示すように、振動アクチュエータ103のステータ32は、第一突出爪部2aと第二突出爪部2bとの間に形成された凹部32cを有しており、この凹部32c内に供給体8a及び供給体8bが収容されている。凹部32cは、その側部壁面の下端部から中央部に向かって平面状に延びる一対の底部壁面32c1及び底部壁面32c2を有している。また、底部壁面32c1と底部壁面32c2との間には、供給体8a及び供給体8bの外形に沿った円弧状の断面を有する窪みである保持部32c3が形成されており、この保持部32c3に供給体8a及び供給体8bの下方側の一部が保持されている。したがって、供給体8a及び供給体8bは、保持部32c3によってY軸方向への移動を規制された状態となっている。その他の構成については実施の形態1と同様である。以上のように、供給体8a及び供給体8bを保持する保持部32c3を凹部32cに設けても、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。また、保持部32c3を用いて供給体8a及び供給体8bを一定の位置に保持できるため、第一ロータ部材1a及び第二ロータ部材1bと供給体8a及び供給体8bとの間の圧力を簡単な構成で一定に保つことが可能となる。実施の形態4.次に、この発明の実施の形態4に係る振動アクチュエータについて説明する。この実施の形態4に係る振動アクチュエータ104は、実施の形態1に係る振動アクチュエータ101に対して供給体の数を増やし、増えた分の供給体をY軸方向に並べて配置するように構成したものである。図6に示すように、振動アクチュエータ104のステータ42は、第一突出爪部2aと第二突出爪部2bとの間に形成された凹部42cを有している。凹部42cは、実施の形態1における凹部2cに対してY軸方向に幅広となるように、且つ平面状の底部壁面42c1を有するように形成されている。また、凹部42cの内部には、供給体8a及び供給体8bを間に挟むようにY軸方向に沿って並べられた供給体48a及び供給体48bが収容されている。供給体48a及び供給体48bは、その外径が供給体8a及び供給体8bの外径より僅かに大きくなるように形成されており、それにより、供給体48a及び供給体48bと第一ロータ部材1a及び第二ロータ部材1bとが接触している。すなわち、供給体48a及び供給体48bは、ロータ1の回転が開始されると供給体8a及び供給体8bとともに同一方向に回転可能となっている。尚、供給体48a及び供給体48bの材料は、供給体8a及び供給体8bの材料と共通である。また、凹部42cの内部において、供給体48a及び供給体48bが配置されている部位には予圧部材7の軸部7aが通っていないため、供給体48a及び供給体48bは、それぞれX軸方向に沿って凹部42c内の一端側から他端側まで延びる単一の部材として形成されている。その他の構成は実施の形態1と同様である。以上のように、供給体8a及び供給体8bに対して供給体48a及び供給体48bをY軸方向に並べて配置するように構成しても、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。また、供給体48a及び供給体48bを追加したことにより、ロータ1に付着する潤滑剤の量が増加するため、ロータ1とステータ42との接触部により多くの潤滑剤を供給することが可能となる。実施の形態5.次に、この発明の実施の形態5に係る振動アクチュエータについて説明する。この実施の形態5に係る振動アクチュエータ105は、実施の形態1における振動アクチュエータ101が円柱状の供給体8a、8bを用いていたのに対し、以下に説明する供給体58を用いるように構成したものである。図7に示すように、ステータ2の凹部2c内には、複数の歯先部58aと、窪み部である複数の歯底部58bとからなる略歯車状の断面を有する供給体58が収容されている。供給体58の歯先部58aは、第一ロータ部材1aの外周面1aa及び第二ロータ部材1bの外周面1baに接触可能となっており、それにより、ロータ1の回転に伴って供給体58が回転するようになっている。その他の構成については実施の形態1と同様である。以上のように、略歯車状の断面を有する供給体58を用いても、歯先部58aから第一ロータ部材1aの外周面1aa及び第二ロータ部材1bの外周面1baに潤滑剤を付着させられるため、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。また、実施の形態1における供給体8a及び供給体8bは、多孔質材料から形成することによって第一ロータ部材1a及び第二ロータ部材1bに付着した異物を取り除くことを可能としていたが、供給体58は、略歯車状の断面を有していることにより、多孔質材料を用いなくても異物を取り除くことが可能となっている。つまり、供給体58は、第一ロータ部材1a及び第二ロータ部材1bに付着している異物を歯底部58b内に掻き取って凹部2c内に沈殿させることが可能となっている。実施の形態6.次に、この発明の実施の形態6に係る振動アクチュエータについて説明する。この実施の形態6に係る振動アクチュエータ106は、実施の形態1に係る振動アクチュエータ101が略円筒状のロータ1を移動子としていたのに対し、球体状のロータを移動子とするように構成したものである。図8に示すように、振動アクチュエータ106は、球体状の移動子であるロータ61と、ロータ61が接触する振動子であるステータ62とを備えており、ロータ61の上部に配置された予圧部材67により、ロータ61がステータ62に対して加圧されている。ステータ62には、略円環状に形成された3つの突出爪部62a~62cがロータ61に向かって突出するように設けられており、これらの突出爪部62a~62cbに囲まれた凹部62d内に潤滑剤が溜められている。また、各突出爪部62a~62cの先端部における内周側には、ロータ61の外部表面61aに対応する球状の接触面62a1~62c1が形成されている。また、ステータ62の凹部62dの内部には、球体状に形成された複数の供給体68が、突出爪部62a~62cの内周部に沿って円環状に並ぶように収容されている。これらの供給体68は、実施の形態1における供給体8a及び供給体8bと同様の材料から形成されている。ここで、図8は、ステータ62の凹部62d内を図示するために、ロータ61とステータ62とが離間した状態を示したものであり、実際の振動アクチュエータ106では、ロータ61の外部表面61aと、ステータ62の突出爪部62a~62cの接触面62a1~62c1とが面接触する。また、各供給体68も、ロータ61の外部表面61aに接触するようになっており、ロータ61の回転に伴って、各供給体68が回転するようになっている。その他の構成については、実施の形態1と同様である。以上のように、球体状のロータ61を備える振動アクチュエータ106においても、同じく球体状の供給体68を用いることにより、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。実施の形態1における振動アクチュエータ101は、予圧部材7の軸部7aを間に挟むように配置された2つの供給体8a及び供給体8bを備えるように構成されたが、供給体の数を2つにすること、及び2つの供給体が軸部7aを間に挟むように配置されることに限定するものではない。図2を用いて説明すると、軸部7aの外径を大きくするとともに紙面奥行き方向に貫通する長孔を設ければ、供給体を単一の部材として凹部2c内に収容することが可能である。実施の形態1~6において、移動子である各ロータは略円筒状または球体状の部材として形成されたが、移動子の形状を円筒状及び球体状に限定するものではない。例えば、円環状の移動子を軸方向周りに回転させる振動アクチュエータや、棒状や柱状の移動子を直線移動させる、いわゆるリニア型の振動アクチュエータ等、他の形状を有する移動子を備えた振動アクチュエータに本発明を適用することも可能である。実施の形態2における振動アクチュエータ102は、供給体8a及び供給体8bをステータ22の凹部22c内に収容するように構成されたが、凹部22c内に収容される供給体の数や配置を限定するものではない。例えば、供給体8a及び供給体8bと同一の断面形状を有する他の供給体を、凹部22cの幅方向、すなわち図4に示されるY軸方向に並べて複数配置することも可能である。この場合、各供給体と第一ロータ部材1a及び第二ロータ部材1bとが一定の圧力で接触するという実施の形態2と同様の効果の他に、ロータ1に付着する潤滑剤の量を増やし、ロータ1とステータ22との接触部により多くの潤滑剤を供給するという実施の形態4と同様の効果も得ることができる。実施の形態5において、供給体58を略歯車状の断面を有する部材として形成し、供給体58の歯底部58bを窪み部としたが、供給体58の形状を略歯車状とすることに限定するものではない。ロータの外周面に付着した異物を除去することができれば他の形状とすることも可能であり、例えば直線状や波型状の溝を供給体の外周面に形成することや、螺旋状の溝を供給体の外周面に形成することも可能である。実施の形態5に係る振動アクチュエータ105は、略歯車状に形成された供給体58を用いることにより、ロータ1の外周面に付着した異物を掻き取って除去するように構成された。ここで、異物を掻き取って除去するという作用については、図9に示す供給体78を用いて実現することも可能である。具体的に説明すると、供給体78は略直方体状の部材であり、硬質且つ多孔質性の樹脂を材料とする連続気孔体として形成されている。また、供給体78の上部側Z軸の正方向側の表面には複数の頂部78aと窪み部78bとが交互に形成されており、頂部78aの少なくとも一部が第一ロータ部材1aの外周面1aa及び第二ロータ部材1bの外周面1baに接触している。このような供給体78を用いた場合、ロータ1が回転すると、その外周面に付着した異物が頂部78aに掻き取られて窪み部78b内に収容される。また、窪み部78b内に収容された異物は、連続気孔体である供給体78の内部を通って凹部42c内に沈殿する。