内部に所定の体積の収容空間を備えた本体と、前記本体の内部に設けられ、一側に洗濯水または洗濯剤が供給される給水管が連結され、他側に使用済みの洗濯水または洗濯剤が排出される配水管が連結される洗濯槽と、前記洗濯槽を開閉するよう前記本体の一側に結合された蓋と、前記洗濯槽の少なくとも一側に設けられて洗濯槽に収容された洗濯物に超音波振動を加える超音波発生器と、を含む超音波振動を利用した洗濯機。前記洗濯槽の内部に設けられ、空気供給源と連結され、空気を噴き出す複数のノズルを備えて洗濯槽の洗濯水または洗濯剤中に気泡を形成する空気噴射器をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の超音波振動を利用した洗濯機。前記空気噴射器の空気供給源として前記本体の一側に空気を加圧供給する圧縮機が備えられたことを特徴とする請求項2に記載の超音波振動を利用した洗濯機。前記空気噴射器は、前記洗濯槽の底部分に設けられる平たいブロック状に形成され、内部に前記ノズルと連通した給気通路が備えられたことを特徴とする請求項2に記載の超音波振動を利用した洗濯機。前記洗濯槽の内部に洗濯水または洗濯剤の温度を感知する温度センサー及びこの温度センサーによる感知信号に応じて設定温度になるよう洗濯水または洗濯剤を加熱するヒーターが設けられたことを特徴とする請求項1に記載の超音波振動を利用した洗濯機。前記蓋の内部に設けられ、蓋をしたとき洗濯槽の内側に位置して洗濯物に機械的な衝突を与える打撃器を備えた打撃手段をさらに含むことを特徴とする請求項1から5のうちいずれか1項に記載の超音波振動を利用した洗濯機。前記打撃手段は、洗濯槽の内側に向けて往復移動可能に設けられた打撃器及びこの打撃器を往復運動させる駆動手段を含むことを特徴とする請求項6に記載の超音波振動を利用した洗濯機。前記駆動手段は、前記打撃器を移動方向の一側に弾性支持するばね及びモーターによって回転しながら前記打撃器をばねの支持方向と逆方向に加圧するカムを含むことを特徴とする請求項7に記載の超音波振動を利用した洗濯機。前記打撃手段は、洗濯の際に洗濯物の流動方向と平行した方向に打撃器が往復運動するよう設けられたことを特徴とする請求項8に記載の超音波振動を利用した洗濯機。本発明は前述のような問題を解決するためのもので、手洗いやドライクリーニングなどが求められる洗濯物を家庭でも簡単かつ便利に洗濯できるようにした超音波振動を利用した洗濯機を提供することに目的がある。前記の目的を達成するための本発明は、内部に所定の体積の収容空間を備えた本体と、前記本体の内部に設けられ、一側に洗濯水または洗濯剤が供給される給水管が連結され他側に使われた洗濯水または洗濯剤が排出される配水管が連結される洗濯槽と、前記洗濯槽を開閉するよう前記本体の一側に結合された蓋と、前記洗濯槽の少なくとも一側に設けられて洗濯槽に収容された洗濯物に超音波振動を加える超音波発生器と、を含む超音波振動を利用した洗濯機を提供する。前記本発明の洗濯機は、前記洗濯槽の内部に設けられ、空気供給源と連結され、空気を噴き出す複数のノズルを備えて洗濯槽の洗濯水または洗濯剤中に気泡を形成する空気噴射器をさらに含んで構成されることができる。このような場合、前記空気噴射器の空気供給源として前記本体の一側に空気を加圧供給する圧縮機が備えられることが好ましい。また、前記空気噴射器は、前記洗濯槽の底部分に設けられる平たいブロック状に形成され、内部に前記ノズルと連通した給気通路が備えられた構造からなることができる。前記洗濯槽の内部には洗濯水または洗濯剤の温度を感知する温度センサー及びこの温度センサーによる感知信号に応じて設定温度になるよう洗濯水または洗濯剤を加熱するヒーターが設けられることが好ましい。さらに好ましくは、前記蓋の内部に設けられ、蓋をしたとき洗濯槽の内側に位置して洗濯物に機械的な衝突を与える打撃器を備えた打撃手段をさらに含んで構成されることができる。前記打撃手段は、洗濯槽の内側に向けて往復移動可能に設けられた打撃器及びこの打撃器を往復運動させる駆動手段を含んで構成されることができる。このような場合、前記駆動手段は、前記打撃器を移動方向の一側に弾性支持するばね及びモーターによって回転しながら前記打撃器をばねの支持方向と逆方向に加圧するカムを含む構造からなることができる。さらに、前記打撃手段は、洗濯の際に洗濯物の流動方向と平行した方向に打撃器が往復運動するよう設けられることが好ましい。前記のような本発明によると下記のような効果がある。1超音波発生器による超音波振動と空気噴射器を通じて形成された気泡を利用して非接触式で洗濯を行うようにすることで、洗濯水または脂溶性洗濯剤を用いて、一般洗濯物だけでなく手洗いやドライクリーニングなどが必要な洗濯物もダメージを最小化しながら家庭でもきれいに洗濯ができる。2打撃装置による機械的な衝突を通じて汚れの分離を促進することで、洗濯物の洗濯効果をさらに向上させることができる。3超音波振動及び噴射された気泡による洗濯物の流動方向と平行した方向に打撃装置の運動が行われるようにすることで、摩擦による洗濯物の損傷は減らしながらも洗濯効果は向上させることができる。上述の本発明の目的、特徴及び長所は次の詳細な説明を通じてより明確にされる。以下、添付の図面を参照して本発明による好ましい実施例を詳しく説明する。図1は本発明による超音波振動を利用した洗濯機の一実施例を図示した概観斜視図で、図2ないし図3はそれぞれ図1に図示された洗濯機の内部構成を図示した正方向断面図及び側方向断面図である。図示されたとおり、本発明の洗濯機は、内部に所定の体積の収容空間を備えた艦体状からなる本体100の内部に洗濯槽110が設けられる。前記本体100の上部には洗濯槽110を外部と遮断されるように開閉される蓋150が設けられ、洗濯機の作動操作のためのコントローラ152が備えられる。前記洗濯槽110は衣服などの洗濯物を投入/引出しできるように上部が開放された容器状からなり、一側には給水源から供給される洗濯水が流入される給水管111が連結され、他側には使用済みの洗濯水を排出する配水管112が連結される。図示してはいないが、前記給水管111及び配水管112にはそれぞれ給水及び配水調節のための給水弁及び配水弁が設けられる。前記洗濯槽110の外側の下部には、超音波を発振して洗濯槽110に振動を起こす超音波発生器120が設けられる。前記洗濯槽110の内側の下部には、空気を噴き出して洗濯槽110に入っている洗濯水中に気泡を形成する空気噴射器130が設けられる。この空気噴射器130は、管路を通して外部の空気供給源と連結されたノズルを備えた様々な構造からなることができる。図示された実施例では、内部に給気通路132が形成された平たいブロック状に形成され、上面に前記給気通路132と連通した複数のノズル131が備えられた構造を例示した。また、前記洗濯槽110の内部には洗濯槽110の内部の水位を感知する水位センサー114、収容された洗濯水を加熱するヒーター未図示、洗濯水の温度を感知する温度センサー未図示などが設けられる。前記本体100の下部には前記空気噴射器130に空気を供給する圧縮機140が設けられる。この圧縮機140は、適切圧力に外部空気を圧縮して給気通路132に供給することで、ノズル131を通して空気の噴射が行われるようにする。図示してはいないが、前記圧縮機140と空気噴射器130の空気移送経路上には空気の供給を調節するための給気弁が設けられる。前記蓋150の外部には開閉のための取っ手151が設けられ、内部には洗濯物を叩いて洗濯効率を高めるための打撃装置160が設けられる。前記打撃装置160は、蓋150をしたとき洗濯槽110の内側の上部に位置して洗濯物と衝突する打撃器161を備える。この打撃器161は洗濯槽110の内部に入っている洗濯物が流動して衝突する固定式構造からなることもできるが、好ましくは、駆動手段によって往復運動しながらより積極的に洗濯物に衝撃を加える構造を有する。図示された実施例において前記打撃装置160は、ガイドホルダー162を通して上下移動可能に設けられた棒状の打撃器161を備え、この打撃器161を上下に往復運動させる駆動手段として前記打撃器161を弾性支持するばね163、偏心カム164が装着された駆動軸165及びこの駆動軸165を回転させるモーター166を備える。前記ばね163は打撃器161に上向く弾性復元力を与えるように設けられ、前記偏心カム164は打撃器161の上段部に接してその回転に従って打撃器161に下向く移動力を与えるように設けられる。前記のように構成された本発明の超音波洗濯機の作動を説明すると次のとおりである。洗濯槽110に洗濯物を投入した後にコントローラ152に備えられた操作部を用いて洗濯条件及び開始命令を入力すると、前記給水弁が開放され配水弁は遮断されて洗濯槽110の内部に洗濯水が供給される。この際、設定された温度に応じてヒーターが作動して洗濯水が加熱され、水位センサー114に適正の水位が感知されると洗濯が始まる。即ち、前記超音波発生器120が作動して洗濯水を通して与えられる超音波振動によって洗濯物の洗濯が行われ、前記圧縮機140から供給された空気が空気噴射器130の各ノズル131を通じて噴き出しながら気泡を形成して洗濯物の洗濯が促進される。また、ヒーターによって洗濯水が加熱して洗濯効果をさらに増加させる。これと共に、前記打撃装置160が作動して洗濯がさらに効果的に行われる。即ち、モーター166によって駆動軸165が回転することによって偏心カム164及びばね163によって各打撃器161が上下に往復運動し、この打撃器161が洗濯物に繰り返してぶつかることで汚れの分解及び除去がさらに促進される。前記のように本発明の洗濯機は、超音波発生器120による超音波振動、空気噴射器130を通じて形成された気泡を用いて洗濯物の洗濯を行うため、洗濯物のダメージを最小化しながらも高い洗濯効果が得られる。また、ヒーターによって洗濯水を加熱して洗濯効果を向上させることができる。さらに、打撃装置160による機械的な衝突を通じて洗濯物の洗濯効果がさらに向上される。特に、超音波発生器120による振動及び空気噴射器130による気泡によって洗濯物自体も上下方向に流動し、前記打撃器161が洗濯物の流動方向と平行した方向に運動しながら打撃を与えるため、摩擦による洗濯物の損傷は減らしながらも洗濯効果は向上させることができる。一方、前記打撃器161は例示した棒状だけでなく洗濯物に機械的な衝撃を与えることのできる様々な形態で備えられることもできる。また、前記駆動手段もモーター166の駆動力を伝達して打撃器161に往復移送力を提供することのできる様々な動力伝達構造からなることができる。また、前述の実施例では本発明が水槽式の洗濯機構造に適用されたことを例示したが、これに限定されず、ドラム式洗濯機構造にも本発明が適用できる。また、前述の実施例では水を給水することを例示として説明したが、脂溶性洗濯剤を供給して水洗いのできない洗濯物の洗濯ドライクリーニングもより効果的に行うことができる。以上説明した本発明は、前述の実施例及び添付の図面によって限定されるのではなく、本発明の技術的思想を外れない範囲内で様々な置換、変形及び変更が可能ということは本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者には明らかである。