"軸方向がほぼ鉛直であるとともに軸まわりに回転自在な回転軸と、太陽に向ける追尾体が上下に回動自在に取り付けられている上記回転軸を回転させる駆動手段と、上記回転軸から所定間隔だけ離れたところと上記追尾体とに自在継ぎ手を介して連結されて上記追尾体の傾斜角を定めるリンクとからなることを特徴とする太陽追尾装置。上記リンクはその長さ調節自在なものであることを特徴とする請求項1記載の太陽追尾装置。上記回転軸と上記軸との間隔が可変であることを特徴とする請求項1または2記載の太陽追尾装置。上記駆動手段は、追尾体を各々備えた複数の回転軸を連動回転させるものであることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の太陽追尾装置。本発明はこのような点に鑑みなされたもので、方位角及び傾斜角の調整を低コストで行うことができる太陽追尾装置を提供することを課題とする。本発明は、軸方向がほぼ鉛直であるとともに軸まわりに回転自在な回転軸と、太陽に向ける追尾体が上下に回動自在に取り付けられている上記回転軸を回転させる駆動手段と、上記回転軸から所定間隔だけ離れたところと上記追尾体とに自在継ぎ手を介して連結されて上記追尾体の傾斜角を定めるリンクとからなることに特徴を有している。上記リンクはその長さ調節自在なものであることが好ましく、また、上記回転軸と上記軸との間隔が可変であることも好ましい。さらに、上記駆動手段は、追尾体を各々備えた複数の回転軸を連動回転させるものとしてもよい。本発明においては、回転軸を回転させることで追尾体の方位角を調整すれば、この調整に連動してリンクが追尾体の傾斜角を変化させるものであり、回転軸を回転させるための方位角調整用駆動部材だけで、太陽高度に合わせて傾斜角も調整することができる。本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図1において、台座10から立設した支柱11に上下一対のアーム12,12を設けて、各アーム12に配した軸受13,13によって軸方向が鉛直な回転軸1をその軸まわりに回転自在に保持しており、台座11上に設置したローテータ14に回転軸1の下端を連結している。そして回転軸1の上端にヒンジ15を介して追尾体である太陽電池パネル2を上下に回転自在に取り付けている。また、回転軸1とほぼ平行な軸3を上記の各アーム12,12の先端間に配しており、この軸3には軸3の周りに回転自在な回転体30を取り付けている。そして回転体30に設けた水平軸31にリンク4の一端を上下に回動自在に連結し、リンク4の他端は自在継ぎ手33を介して太陽電池パネル1の背面に連結している。なお、軸3とリンク4とを連結する回転体30及び水平軸31も自在継ぎ手を構成している。この太陽追尾装置は、回転軸1のほぼ真南に軸3を位置させた状態で設置するものであり、軸3と太陽電池パネル2とを連結するリンク4は、上記ヒンジ15の軸が東西方向を向いている時に、太陽電池パネル2におけるヒンジ15の真南に位置する部分に連結されている。今、上記ローテータ14によって回転軸1を回転させる時、リンク4は回転軸1から距離L2だけ離れたところにある軸3に一端が連結されていることから、回転軸1の回転によって太陽電池パネル2の向き方位角が変わる時、太陽電池パネル2の傾斜角αもリンク4の存在のために変化する。この時、上述のように回転軸1の真南に軸3が位置しているために、太陽電池パネル2が南向きにある時、その傾斜角αがもっとも小さくなり、太陽電池パネル2が東向きや西向きにある時は、その傾斜角αが大きくなる。つまり、ローテータ14によってほぼ12時間かけて太陽電池パネル2を東向きの状態から南向きの状態を経て西向きの状態に変化させる時、傾斜角αも自動的に変化するとともに、この変化は太陽高度の変化に合わせたものとなる。なお、上記設置時には、春分秋分時の太陽南中高度に合わせた長さL1のリンク4を用いることで、春分秋分時の南中時の太陽に太陽電池パネル2を正対させることができるようにしている。リンク4として、図示例のターンバックル型のように長さ調節自在なものを用いると、設置場所の緯度や季節による南中高度の変化に応じた長さL1の調節を簡便に行うことができる。アーム12の長さ回転軸1と軸3との間隔L2も可変としていると、回転軸1の回転時における太陽電池パネル2の傾斜角αの変化量を調節することができるものとなる。図2に他例を示す。これは下端部を回転自在に保持した回転軸1の上端にヒンジ15を介して太陽電池パネル2を取り付けるとともに、台座10から立設した軸3と太陽電池パネル2とをリンク4で連結している。また、複数の太陽追尾装置における回転軸1の回転を、単一のモータ5によって行うことができるようにするために、複数の太陽追尾装置の各回転軸1を、モータ5によって駆動されるシャフト6に夫々ウォーム減速機7を介して連結している。モータ5を駆動するだけで、複数の太陽電池パネル2の方位角及び傾斜角を調整することができる。なお、シャフト6とウォーム減速機7とを用いて複数の回転軸1,1の回転を同期させているが、これはチェーン等を用いてもよいのはもちろんである。回転軸1を太陽の方位角に合わせて回転させることは、例えば太陽の向きを光学的に検知する検知手段を設けて、該検知手段の出力に応じてローテータ14モータ5を回転させるものや、設置場所の日の出日の入り時刻データと時計とによってローテータ14モータ5を回転させるもの等を任意に用いることができるが、コストと発電効率の点からは、GPS受信機から現在時刻情報と現在位置の緯度経度情報とを取得するとともに、現在時刻と現在位置の緯度経度情報及び予め備えている天体情報から現在の太陽方位及び太陽高度を算出し、ローテータ14モータ5を回転させて太陽電池パネル2を現在の太陽方位に向けるものを好適に用いることができる。また、現在の太陽方位に太陽電池パネル2を向けるにあたっては、ローテータ14モータ5から現在の太陽電池パネル2の方位角を取得して、この方位角と現在の太陽方位との差が一定値以上になれば太陽方位へ補正することになるが、この補正は、図3に示すように、現在の太陽方位所定角度βの方位角とし、その後、太陽Sの現在位置が太陽電池パネル2の方位角所定角度βまで動けば、太陽電池パネル2の方位角を現在の太陽方位所定角度βに修正するのが好ましい。この所定角度βとしては、ほぼ8°が好ましい。太陽電池パネル2と太陽Sとが約8°ずれると発電ロスが理論上1となることから、方位に対する発電ロスを1以内に納めつつ、太陽電池パネル2の方位角修正に関する電力を小さく抑えることができる。"