患者の外科手術部位を観察するための外科手術スコープであって、該外科手術スコープは、近位部分および遠位部分を有する細長いチューブと、該チューブの該遠位部分に位置付けられた外面を有する観察レンズと、該遠位部分に位置付けられ、第一の位置と第二の位置との間を並進可能なレンズクリーナーであって、該レンズクリーナーは、該レンズの形状に対して相補的な形状を有する弓形ワイパーを含む、レンズクリーナーと、該ワイパーから近位に一定の距離を置いたアクチュエーターであって、該ワイパーを該レンズの外面に沿って並進させるように作動可能なアクチュエーターとを含む、外科手術スコープ。前記アクチュエーターは、引き金を含む、請求項1に記載の外科手術スコープ。前記レンズクリーナーは、弓形バンドおよび該バンドから延在するふき取り構造を含む、請求項1または請求項2に記載の外科手術スコープ。前記ワイパーを前記アクチュエーターに可能に接続する細長い作動機構をさらに含む、請求項1~3のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。ラックを含むバーをさらに含み、該バーは、前記細長いチューブの長手方向軸に沿って並進可能であることによって、前記ワイパーの旋回をもたらす、請求項1~4のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。前記ワイパーは、前記観察レンズのレンズ表面と可能に接触している表面を含み、該ワイパーの該表面は、吸収性である、請求項1~5のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。前記ワイパーは、前記観察レンズのレンズ表面と可能に接触している表面を含み、該ワイパーの該表面は、剛毛を含む、請求項1~6のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。前記ワイパーは、前記観察レンズのレンズ表面と可能に接触している表面を含み、該ワイパーの該表面は、テクスチャを有する、請求項1~6のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。前記ワイパーは、前記観察レンズのレンズ表面と可能に接触している表面を含み、該ワイパーの該表面は、織物または布である、請求項1~6のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。前記スコープの中に位置付けられた複数の細長い部材をさらに含み、該複数の細長い部材は、遠位端で前記ワイパーに可能に接続されることによって、該ワイパーを前記レンズに対して旋回させる、請求項1~9のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。アタッチメント部材をさらに含み、該アタッチメント部材は、前記ワイパーに可能に接続可能であり、実質的に平坦なレンズのクリーニングを容易にする、請求項1~10のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。前記ワイパーは、前記レンズの形状に順応する弾性ストリップを含む、請求項1~11のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。内視鏡または腹腔鏡の身体への挿入中および外科手術処置中に、例えば、生体物質および水分といったごみが内視鏡のレンズ上に堆積し得る。ごみのレンズ上の集積は、外科手術部位の視覚化を損ね、しばしばレンズのクリーニングを必要とする。概要低侵襲性外科手術における使用のための外科手術器具が本明細書で開示される。外科手術器具は、患者の外科手術部位を観察するための外科手術スコープを含み、外科手術スコープは、近位部分および遠位部分を有する細長いチューブと、スコープの遠位部分に位置付けられた外面を有する観察レンズと、遠位部分に位置付けられ、第一の位置と第二の位置との間を並進可能なレンズクリーナーとを含む。レンズクリーナーは、レンズの形状に対して相補的な形状を有する弓形ワイパーを含む。アクチュエーターは、ワイパーから近位に一定の距離を置いており、ワイパーをレンズの外面に沿って並進させるように作動可能である。いくつかの実施形態におけるレンズクリーナーは、バンドと、バンドから延在するふき取り構造とを含む。器具は、ワイパーをアクチュエーターに可能に接続する細長い作動機構を含み得る。一実施形態において、器具は、ラックを含むバーを含み、バーは、スコープの長手方向軸に沿って並進可能であることによって、弓形ワイパーの旋回をもたらす。好ましい実施形態において、弓形ワイパーは、内視鏡レンズの外面に可能に接触している表面を含む。一実施形態におけるそのような表面は、吸収性である。そのような表面は、剛毛、織物および/または布を含み得る。いくつかの実施形態において、弓形ワイパーの表面は、テクスチャを有する。いくつかの実施形態において、複数の細長い部材は、スコープの中に位置付けられ、遠位端でワイパーに接続されることによって、ワイパー機構をレンズに対して旋回させる。器具は、ワイパーに可能に接続可能であることによって、実質的に平坦なレンズのクリーニングを容易にするアタッチメント部材を含み得る。アタッチメント部材は、例えば、スポンジのような材料といった、圧縮可能特性を有する材料から形成され得る。いくつかの実施形態において、ワイパーは、レンズの形状に順応する弾性ストリップを含む。別の局面において、弓形バンドと、バンドから内側方向に延在する弓形ワイパーとを含む外科手術スコープとの使用のためのレンズクリーナーが提供される。ワイパーは、スコープのレンズに接触し、レンズに沿って動くことによって、ワイパーが第一の位置から第二の位置へ動かされた際に、ごみを取り除く材料を含む。いくつかの実施形態において、ワイパーは、吸収性である表面を含む。ワイパーは、剛毛、織物および/または布を含み得る。いくつかの実施形態において、ワイパーは、レンズの球形形状に順応する弾性ストリップを含む。ワイパーに可能に接続可能であることによって、実質的に平坦なレンズのクリーニングを容易にするアタッチメント部材が提供され得る。本開示のこれらの特徴および他の特徴は、添付の図に関してさらに完全に説明される。例えば、本発明は以下の項目を提供する。項目1患者の外科手術部位を観察するための外科手術スコープであって、該外科手術スコープは、近位部分および遠位部分を有する細長いチューブと、該チューブの該遠位部分に位置付けられた外面を有する観察レンズと、該遠位部分に位置付けられ、第一の位置と第二の位置との間を並進可能なレンズクリーナーであって、該レンズクリーナーは、該レンズの形状に対して相補的な形状を有する弓形ワイパーを含む、レンズクリーナーと、該ワイパーから近位に一定の距離を置いたアクチュエーターであって、該ワイパーを該レンズの外面に沿って並進させるように作動可能なアクチュエーターとを含む、外科手術スコープ。項目2前記アクチュエーターは、引き金を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。項目3前記レンズクリーナーは、弓形バンドおよび該バンドから延在するふき取り構造を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。項目4前記ワイパーを前記アクチュエーターに可能に接続する細長い作動機構をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。項目5ラックを含むバーをさらに含み、該バーは、前記細長いチューブの長手方向軸に沿って並進可能であることによって、前記ワイパーの旋回をもたらす、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。項目6前記ワイパーは、前記観察レンズのレンズ表面と可能に接触している表面を含み、該ワイパーの該表面は、吸収性である、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。項目7前記ワイパーは、前記観察レンズのレンズ表面と可能に接触している表面を含み、該ワイパーの該表面は、剛毛を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。項目8前記ワイパーは、前記観察レンズのレンズ表面と可能に接触している表面を含み、該ワイパーの該表面は、テクスチャを有する、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。項目9前記ワイパーは、前記観察レンズのレンズ表面と可能に接触している表面を含み、該ワイパーの該表面は、織物または布である、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。項目10前記スコープの中に位置付けられた複数の細長い部材をさらに含み、該複数の細長い部材は、遠位端で前記ワイパーに可能に接続されることによって、該ワイパーを前記レンズに対して旋回させる、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。項目11アタッチメント部材をさらに含み、該アタッチメント部材は、前記ワイパーに可能に接続可能であり、実質的に平坦なレンズのクリーニングを容易にする、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。項目12前記ワイパーは、前記レンズの形状に順応する弾性ストリップを含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。項目13外科手術スコープでの使用のためのレンズクリーナーであって、該レンズクリーナーは、弓形バンドおよび該バンドから内側方向に延在する弓形ワイパーを含み、該ワイパーは、該スコープの該レンズに接触し、該レンズに沿って動くことによって、該ワイパーが第一の位置から第二の位置へ動かされた際に、ごみを取り除く材料を含む、レンズクリーナー。項目14前記ワイパーは、吸収性である表面を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。項目15前記ワイパーは、剛毛を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。項目16前記ワイパーは、テクスチャを有する表面を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。項目17前記ワイパーは、織物または布を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。項目18前記ワイパーは、前記レンズの形状に順応する弾性ストリップを含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。項目19前記ワイパーに可能に接続可能であることによって、実質的に平坦なレンズのクリーニングを容易にするアタッチメント部材をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。摘要細長いチューブと、スコープの遠位部分に位置付けられた外面を有する観察レンズと、遠位部分に位置付けられ、第一の位置と第二の位置との間を並進可能なレンズクリーナーとを含む、患者の外科手術部位を観察するための外科手術スコープ。レンズクリーナーは、レンズの形状に対して相補的な形状を有する弓形ワイパーを含む。アクチュエーターは、ワイパーから近位に一定の距離を置かれており、ワイパーをレンズの外面に沿って並進させるように作動可能である。説明の手段としてのみ、本開示の実施形態が添付の図面に関して説明される。詳細な説明本開示の特定の実施形態が本明細書で添付の図面に関して説明される。図および以下の説明似た参照番号は、類似または同一の要素を識別するにおいて、近位という用語は、使用中にオペレーターに、より近い装置の端を指し、一方で、遠位という用語は、使用中にオペレーターからより遠い端を指す。内視鏡は、典型的には、外科手術用途に応じて、硬質または可撓性であり得る内視鏡ハウジングまたは本体を含む。例えば、接眼レンズといったカメラファインダーは、スコープハウジングの近位画像化端に配置される。レンズは、スコープ本体の遠位端に提供される。内視鏡の典型的な使用において、スコープの位置が外科手術領域の単数または複数の特定の解剖学的構造を観察するように調節される際に、ファインダーは、患者の外科手術領域例えば、腹腔、胸部腔などの画像の照準を合わせるように適合される。カメラは、レンズを通して照準が合わせられた外科手術領域の画像を受け取り、画像をカメラに接続された外部モニターに送るように適合され、モニター上に外科手術領域の画像が表示される。つまり、視覚表示デバイスが、可能に接眼レンズに接続されることによって、光学信号をビデオ信号に変換し、ビデオ画像をモニター上または、保存のために選択メディア上に産出する。したがって、モニターは、外科手術処置が低侵襲性外科手術器具または内視鏡外科手術器具を用いて行われる際に、外科手術チームが患者の中の外科手術領域の単数または複数の解剖学的構造を観察することを可能にする。外科手術処置を通して、生物学的組織または物質は、スコープのレンズに接触および集積する傾向を有する。これは、生物学的組織または物質がモニター上に表示される際に、外科手術領域の画像を不鮮明にする傾向がある。本開示の内視鏡は、外科手術処置中にスコープのレンズをクリーニングするために可動なワイパーを含むことによって、スコープを患者の身体から取り出す必要なしに、鮮明な画像を維持する。内視鏡は、ビデオモニターに接続され得るビデオ信号ワイヤーを含む光学スコープまたは電子スコープであり得ることに注意されたい。まず、図1を参照すると、例えば、内視鏡といった低侵襲性観察器具が、全体を参照番号10によって示される。器具10は、ハンドル部分12と、ハンドル部分12から延在し、一般的に環状断面構成を有する細長いチューブ14とを一般的に含む。チューブ14は、実質的に硬質、半硬質または可撓性材料から形成され得る。図1は、硬質チューブ14を有する硬質スコープを例示する。図10は、可撓性チューブ205を有する可撓性スコープ200を例示する。本開示のレンズクリーナーは、可撓性、半硬質または硬質スコープで使用され得る。レンズクリーナー20の第一の実施形態が、図3および図3Aに例示される。レンズクリーナー20は、内視鏡10のレンズ15を横切って通過するように構成されているアーチ形状ワイパー21を含む。ワイパー21は、下で説明されるように、ロッドまたはワイヤーのような作動機構に、その端22、23で取り付けられる。各端22、23のピン25は、ワイパー21を作動機構に取り付けるために使用され得る。したがって、ワイパー21は、好ましくは、2つの固定ポイントを有し、例示される実施形態において、約180度の一定の距離を置かれている。他の一定の距離の置き方も予想される。示されるように、ワイパー21は、内視鏡レンズ15のカーブ形状に対して相補的なカーブ形状またはアーチ形状を有する。ワイパー21のこの弓形形状は、また、ワイパー21が外科手術処置中に、レンズの観察領域の外に保持されることを可能にする。図3に例示されるワイパー21の最初の位置において、ワイパー21は、スコープレンズ15から、外科手術部位の視覚化を妨害しないために、一定の距離を置かれている。外科手術中に、レンズ15からごみまたは他の微粒子をクリーニングにするために、ワイパー21は、図3Aの矢印によって示されるように、レンズ15の外面を横切って回転させられる。ワイパー21のアーチ形状は、レンズ15のドーム形状に順応するため、クリーニングを向上させることに注意されたい。例示される実施形態において、他の角度のアーチも予想されるが、アーチは、約180度延在している。ワイパー機構21は、弓形バンド24と、レンズ15の外面に直接接触する、弓形バンド24の内部表面の少なくとも一部上のふき取り構造とを含む。図3の実施形態において、ふき取り構造は、バンド24と一体である。つまり、バンドは、レンズ15をふき取るのに適切な材料から構成される。つまり、この実施形態において、バンド24は、レンズのクリーニングを容易にする材料から形成されるか、またはレンズのクリーニングを容易にする表面を有し得る。例えば、バンド24は、テクスチャを有し得、そのテクスチャは研磨用であることによって、テクスチャが外面に対して通過する際に、ごみのレンズ表面からの取り除きを容易にする。ねじりばねが、ワイパー21を後退した状態へ付勢するために使用され得る。つまり、ワイパー21は、ワイパー21を内視鏡10のレンズ15の観察領域から、観察を妨害しないように図3参照、取り除かれる。ねじりばねは、作動機構またはアクチュエーター下で論じられるに関連させられ得ることによって、ワイパー21を後退した状態に維持するように作動機構を付勢する。ワイパー21のバンド24の作動は、デバイスの近位端で作動させられ得る引きひも、ロッド、ワイヤーまた他の機構の形態の作動機構によって達成され得る。つまり、作動機構は、スコープチューブ14内に位置付けられ、遠位端でバンド24に、近位端でアクチュエーターに取り付けられる。アクチュエーターは、例えば、図2および図2Aに示されるように、引き金の形態であり得る。図2の最初の位置において、引き金40は、静止位置にあり、ワイパー21は、図3の位置にある。ワイパー21をレンズ15を横切って動かすために、引き金40は、図2Aの矢印の方向に引かれ、それによって、可能に引き金40に接続された作動ロッド42を後方へ引くことによって、ワイパー21をレンズ15を横切って旋回させる。作動ロッド42は、好ましくは、ワイパー21の両方の旋回端22、23に接続するために分割される。あるいは、2つの別個のロッドが、可能に引き金40に接続され得、1つは、ワイパー21の第一の端22に接続され、第二のロッドは、第二の端23に接続される。可能にワイパーブレード21をアクチュエーターに接続するワイヤーまたは他の細長い作動機構も使用され得る。引き金の解除の際、引き金が図2の位置に戻り、それによって、ワイパー21を図3の最初の位置へ動かし戻すように、引き金機構40は、好ましくは、図2の非作動位置へ付勢される。このようにして、引き金40が外科手術処置中に繰り返し作動され得ることによって、ユーザーによって希望される場合に、ワイパー21を作動させ、レンズをクリーニングする。図1に示されるような回転ノブおよびスライドノブ16のような他のアクチュエーターも予想される。それらは、矢印の方向に可動であることによって、作動機構を後退させ、ワイパー21を旋回させる。また、作動機構を動かすモーターも予想される。モーターは、ユーザーによって希望される場合に、ワイパー21の選択作動を提供し得るか、あるいは、ワイパー21のレンズ15を横切る自動断続的動作を提供し得、それによって、ブリンクカメラを作る。ロッド42の代替物として、ワイヤー、単数または複数の引きひもまたは他の作動機構が、近位端でアクチュエーターに、反対の端でワイパーのバンドに可能に接続され得る。好ましくは、2つのワイヤー、2つの引きひもなどが提供され、バンドは、2つの固定ポイントでアクチュエーターに可能に接続される。別の作動機構が、ラックとピニオンの形態で図11に示される。ワイパー421のバンド424は、2つの旋回ポイント4291つのみが図11に示されるを形成する2つの接続端を有しており、各々はギア427を有する。作動機構は、複数の長手方向に延在する歯を作動バー431の遠位端に形成されたラック432上に有する。2つの作動バー431が提供され、各々は、ラック432を含む。ラックの歯は、ギア427の歯と噛み合う。作動バー431が、他の実施形態例えば、引き金またはスライドノブに対して本明細書で説明されるタイプのアクチュエーターのようなアクチュエーターによって後方に引かれる際に、作動機構は、後退されて、バンド424をスコープレンズ425を横切って旋回させる。アクチュエーターがバー432の近位端に連結され得ることによって、バーの並進を容易にする。他の構造と共に本明細書で説明される、さまざまなふき取り構造は、ワイパー421に対して提供され得る。図4~図9は、レンズをクリーニングする本開示のレンズクリーナーのふき取り構造の代替の実施形態を例示する。図4の実施形態において、ワイパー121は、レンズ15との接触のために、柔らかい可撓性突出部125の形態のふき取り構造を備えたバンド124を含む。示されるように、突出部125は、ワイパー121の内面123から内側方向に延在することによって、内視鏡のレンズ15を係合する。突出部125は、アーチ状に延在し、示されるように、好ましくは、バンド121の内部表面123の小さな横断面積を占める。突出部125は、実質的に断面が三角形で示されるが、他の形状も予想される。開口部131、133は、バンド124を上で論じられた作動機構のような作動機構に接続することによって、2つの旋回ポイントを提供し、ワイパー21をレンズ15の外面を横切って回転させる。図7の実施形態のワイパー221は、ふき取り構造を除いて、図4のワイパー121と同一である。したがって、ワイパー221は、内部表面223と、本明細書で説明される他の実施形態におけるように、2つの旋回接続231、233を形成する2つの固定ポイントとを備えたバンド224を有する。しかし、ワイパー221は、バンド223から内側方向に延在する剛毛227のセットを有する。剛毛227は、弓状に延在し、異なるサイズの剛毛の範囲も予想されるが、バンド224の内部表面223の相当な部分を好ましくは占める。ワイパー221が上で説明された様態でレンズ15を横切って動かされたとき、剛毛227は、ブラシのような様態で内視鏡のレンズ15を横切って動くことによって、レンズ15から微粒子をクリーニングする。図8の実施形態のワイパー321は、ふき取り構造を除いて、図4のワイパー121と同一である。したがって、ワイパー321は、内部表面323と、2つの旋回接続331、333を形成する2つの固定ポイントとを備えたバンド324を有する。しかし、ワイパー321は、バンド323から内側方向に延在する布材料327を有する。布材料は、異なるサイズの布も予想されるが、示されるように、バンド324の内部表面の相当な部分を占め得る。ワイパー321が上で説明された様態でレンズ15を横切って動かされたとき、布327は、内視鏡のレンズ15を横切ってふき取りすることによって、レンズから微粒子をクリーニングする。布は、オプションで織り目のある表面を含み得る。布は、乾燥特性を有し得ることによって、水分を内視鏡レンズの外面から取り除く。異なる材料および/またはデバイスが本明細書で説明されるワイパーの内面に連結され得る。ワイパーは、異なる材料から形成され得る。ワイパーは、ワイパー表面がレンズ表面に対して接触し、通過する際に、内視鏡レンズの外面に対して圧縮するように適合されている。ドーム内視鏡レンズまたはカーブ内視鏡レンズでの使用のために示されたが、本開示のレンズクリーナーは、平坦なレンズとでも使用され得、ワイパーは、レンズに対してワイパーが旋回または動かされる際に、スコープレンズに接触し、クリーニングするような形状とされる。ワイパーは、弾性特性を有する可撓性ストリップを含み得る。ワイパーがレンズの表面を横切って後退され、引き寄せられる際に、可撓性ストリップは、レンズの表面に対して伸び、こすることによって、水分および/またはごみを内視鏡のレンズの表面から取り除く。例えば、平坦なスコープレンズといった異なる形状のレンズでの使用のために、アタッチメント部材600、602が可能にワイパー610に連結され得る。図12Aおよび図12Cに示されるように、アタッチメント部材600、602は形状が異なる。特に、アタッチメント部材600は、縁601を備えた、くさび形状であり得る。アタッチメント部材602は、実質的に平面表面を有する、より厚い端604を有し得る。アタッチメント部材600、602は、好ましくは、スポンジのような特性を有する圧縮可能材料から形成される。ワイパー610がスコープのレンズを横切って並進させられる際に、ワイパー610は、圧縮することによって、レンズの表面の平坦な形状に順応する。本明細書で開示されるワイパー機構の作動は、機械的手段または電気機械的手段を通して達成され得る。さらに、作動は、自動的、断続的および/または特定の状態に応答して生じ得る。開示のいくつかの実施形態が図面において示されるか、および/または本明細書で論じられたが、開示がそれらに限定されることは意図されておらず、開示は、当分野が許容する限り範囲が広く、明細書もそのように読まれることが意図される。さらに、本明細書で開示されるレンズクリーナーは、低侵襲性外科手術処置中に用いられるレンズを含む任意の器具で使用され得ることが理解される。そのため、上記説明は、限定的と解釈されるべきではなく、特定の実施形態の例示に過ぎない。当業者は、これに添付の特許請求の範囲の範囲および精神内で他の改変を予期する。