駆動に電動機を用いる車両に搭載されている2次電池の制御を行う車両制御システムにおいて、前記2次電池と、更新可能な電池パック搭載メモリとを備え、前記車両から脱着可能な電池パックと、演算装置とメモリを備え、当該演算装置は、前記車両が走行を開始するとき、前記電池パック搭載メモリ内の情報を前記メモリに読み込み、当該車両の走行中に当該メモリ内の情報を更新し、当該車両が走行を終了したときに当該メモリ内の情報を前記電池パック搭載メモリに転送することを特徴とする車両制御システム。前記演算装置は、前記車両の走行及び前記2次電池の充電による当該2次電池の劣化の度合いに応じて前記メモリ内の情報を更新することを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。前記演算装置は、前記メモリ内の情報に基づいて、前記2次電池に対する制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。駆動に電動機を用いる車両で用いられる2次電池を搭載した、前記車両から脱着可能な電池パックにおいて、更新可能な電池パック搭載メモリを備え、前記車両が走行を開始するとき、当該電池パック搭載メモリに記憶されている情報を前記車両側に送り、前記車両が走行を終了するとき当該車両から送られてきた情報に基づいて前記電池パック搭載メモリ内の情報を更新することを特徴とする電池パック。前記電池パック搭載メモリに記憶される情報は、前記2次電池の電池温度及び開放電圧と前記2次電池の残量の関係を表す情報、及び前記2次電池の劣化状態を求めるのに必要な情報を含むことを特徴とする請求項4に記載の電池パック。2次電池を搭載している機器として、電気自動車やハイブリッドカー等、電気による駆動力を有する車両以下電気駆動車両というがある。電気駆動車両では、走行中に搭載された2次電池の状態をモニターしながら、例えば蓄電残量が少なくなるとブレーキ回生を使ったりガソリンエンジンを駆動して発電を行って充電を行う等、の車両の制御を行っている。またこれらの制御を行うのに用いる情報をメモリに記憶し、このメモリ内容は走行中に更新されてゆく。図4に一般的な電気駆動車両100に搭載されている2次電池112-1~112-nと、その車両制御システムを示す。電気駆動車両100に搭載される2次電池112は、複数の2次電池112-1~112-nとこれらを制御する電池監視装置を筐体内に収容してこれを電池パック110として、車両100から脱着可能なような形式で搭載されている。そして、車両に搭載されているパワーマネジメントECU120内の演算装置121は、電池監視装置111から通知される各2次電池112-1~112-nの状態情報温度情報、開放電圧等と、メモリ122内に記憶されている情報から2次電池112-1~112-n残容量SOC:StateofChargeの推定値を求める。そしてパワーマネジメントECU120の演算装置121は、このSOCの推定値に基づいて、各2次電池112-1~112-nのON/OFFを切り替えるリレー130及び昇圧回路140を制御する。またこのとき、演算装置121は、電池監視装置111から通知される情報に基づいて、メモリ122内の情報を更新しその値を更新してゆく。このように、電気駆動車両100の走行と共にメモリ122内の情報は更新され、学習されてゆく。しかし、これらの電池パック110を搭載している電気駆動車両100は、電池パックを交換することは考慮されていない。したがって、電気駆動車両100に搭載さている電池パック110が交換されると、これまで学習してきたメモリ122内の情報は使用できなくなる。したがって新しい電池パック110内の2次電池112-1~112-nに対する制御は、電池パック110交換後、ある程度の学習期間を必要とする。そこで本発明は、電池パック110の交換にも対応した車両制御システム及び電池パックを提供することを課題とする。本車両制御システムは、駆動に電動機を用いる車両に搭載されている2次電池の制御を行う車両制御システムにおいて、前記2次電池と、更新可能な電池パック搭載メモリとを備え、前記車両から脱着可能な電池パックと、演算装置とメモリを備え、当該演算装置は、前記車両が走行を開始するとき、前記電池パック搭載メモリ内の情報を前記メモリに読み込み、当該車両の走行中に当該メモリ内の情報を更新し、当該車両が走行を終了したときに当該メモリ内の情報を前記電池パック搭載メモリに転送する、ことを特徴とする。また本電池パックは、駆動に電動機を用いる車両で用いられる2次電池を搭載した、前記車両から脱着可能な電池パックにおいて、更新可能な電池パック搭載メモリを備え、前記車両が走行を開始するとき、当該電池パック搭載メモリに記憶されている情報を前記車両側に送り、前記車両が走行を終了するとき当該車両から送られてきた情報に基づいて前記電池パック搭載メモリ内の情報を更新する、ことを特徴とする。本発明によれば、車両から電池パックを交換してもその電池パック内の2次電池固有の情報を車両に教示できる。よって電池パックを交換しても、引き続き2次電池に対する制御を行うことができる。以下に図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。図1は、本実施形態における車両制御システム1の構成を示す図である。同図の構成において、電池パック10内には、電池監視装置11と複数の2次電池12-1~12-nの他に、新たに電池パック搭載メモリ13を備えている。この電池パック10内に設けられた電池パック搭載メモリ13は、パワーマネジメントECU20内のメモリ22に記憶されている2次電池12-1~12-nに対する電池固有の情報をバックアップして記憶している。この車両制御システム1を搭載した電気駆動車両が走行を開始するときに、パワーマネジメントECU20は、電池パック10内の電池パック搭載メモリ13から自己のメモリ22に2次電池12-1に対する電池固有の情報をロードする。そして車両が走行中には、このメモリ12にロードした情報と電池監視装置11から通知される状態情報温度情報、開放電圧等を基にして、各2次電池12-1~12-nのSOC推定値を求める。そしてこの推定値に基づいて演算装置21は、2次電池12-1~12-nの充放電を切り替えるリレー30及び充電用の電圧に昇圧する昇圧回路40を制御する。またこのとき演算装置21は、電池監視装置11から通知される電池固有の情報に基づいて、メモリ122内の情報を更新してゆく。そして電気駆動車両の走行が終了すると、パワーマネジメントECU20は、演算装置21がメモリ12内の情報を電池パック10内の電池パック搭載メモリ13に転送し、バックアップを取る。このような処理によって、本実施形態の車両制御システム1では、電池パック10内に保持されている各2次電池12-1~12-nの固有の情報は、電池パック10内に設けた電池パック搭載メモリ13内に記憶される。よって電池パック10の交換が行われても、その電池パック10内の電池パック搭載メモリ13に記憶されている情報が車両の走行前にパワーマネジメントECU20内のメモリにロードされるので、パワーマネジメントECU20は、交換後の2次電池12-1~12-nに対応した電池固有の情報に基づいて制御を行うことができる。また2次電池12-1~12-nについての電池固有の情報を記憶した電池パック搭載メモリ13が、2次電池12-1~12-nとともに1つの電池パック10として構成される。したがって電池パック10が複数の車両間で移し替えられても、電池パック搭載メモリ13には常に2次電池12-1~12-nの現状の状態を示す電池固有の情報が記憶されているので、常に車両側はその情報を元に制御を行うことができる。次に本実施形態の車両制御システム1で、電池パック10内の電池パック搭載メモリ13に記憶される電池固有の情報について説明する。この電池固有の情報としては、2次電池12-1~12-nに対する車両外部からの充電履歴、車両走行中の2次電池12-1~12-nの充放電履歴、車両の走行距離、前回走行終了時における2次電池12-1~12-nの電圧やSOC、及び2次電池12-1~12-nの特性を示すパラメータマップ等が考えられる。これらの情報と電池監視装置11からリアルタイムでパワーマネジメントECU20に通知される各2次電池12-1~12-nのOCV及び温度からSOCの推定値を求める。図2は、2次電池12の温度及びOCVとSOCの関係を模式的に表した図である。2次電池12は電池温度や電池の劣化の度合いによって内部抵抗が変動して、OCV-SOC特性が変化する。例えば図2に示すように電池温度が低下しまた電池の劣化の度合いが大きくなると内部抵抗が大きくなり、逆に電池温度が上昇すると内部抵抗が小さくなる。したがってOCVの値が同じでも、2次電池12の劣化の度合いや電池温度によってSOCの推定値の値が変わってくる。図3は、図2のグラフを電池特性パラメータマップとして表したものである。2次電池12-1~12-nの電池温度及びOCVとSOCの関係はこの図3のような表形式でメモリ22に記憶される。2次電池12のSOCは、OCVと1体1の関係がある。しかしその関係は、電池温度によって変化する。この図3の表では、電池温度と電池のOCVで参照することによって、電池のSOCの推定値を求めることができるよう構成されている。例えばパワーマネジメントECU20の演算装置21は、電池監視装置11から電池温度が25°CでOCVが35.00Vと通知されると、メモリ22内の図3のような電池特性パラメータマップから2次電池12のOCVは-4と推定する。そして演算制御部21は、電気駆動車両のユーザに外部からの充電を促したり、あるいはブレーキ回生発電等により積極的に2次電池12-1~12-nに電力が充電されるよう車両を制御する。なお図3に示した電池特性パラメータマップのパラメータ値は、2次電池12-1~12-nの劣化の度合いによって変化する。したがって演算装置21は、メモリ22に記憶されている外部充電の履歴や車両の走行履歴、またメインECUから通知される走行実績や充電実績基づいて、このパラメータ値を変更してゆき、2次電池12-1~12-nの劣化具合に追従して、電池特性パラメータマップを学習させる。そして電気駆動車両の走行が終了すると、演算装置21は、メモリ22に記憶されている、最新の電池特性パラメータマップや2次電池12の劣化具合を求めるのに必要な外部充電履歴や走行履歴、走行終了時のOCVの値等の情報を電池パック10内の電池パック搭載メモリ13にバックアップする。これにより電池パック10には、搭載されている2次電池12-1~12-nの最新の状態を示す情報が電池パック搭載メモリ13内に記憶されている。よってこの電池パック10を搭載する電気駆動車両は、走行開始時にこの電池パック搭載メモリ13内の情報をパワーマネジメントECU20のメモリ22に読み込むことによって、電気パック10が交換されても搭載されている2次電池12-1~12-nに対応した制御を行うことができる。