外部シャフト84を備えている駆動プランジャー82と、前記外部シャフト84に対して入れ子式に移動可能な内部シャフト88を備えているドライバ86とを備え、前記ドライバ86の回転が、前記駆動プランジャー82を前記ドライバ86から遠ざかる方向に進め、当該カートリッジ結合機構80は、プランジャー24が滑動的に配置されたカートリッジ22内に挿入され、前記ドライバ86の回転が、前記駆動プランジャー82を、前記プランジャー24に接するまで、カートリッジ22において遠位的に進ませる、こと特徴とするカートリッジ結合機構80。前記ドライバ86が、歯車を備えていることを特徴とする請求項1に記載のカートリッジ結合機構80。前記内部シャフト88が、中間シャフト90と嵌合し、前記中間シャフト90が、前記外部シャフト84と嵌合し、前記シャフト84、88、90が、互いに入れ子式に移動可能である、ことを特徴とする請求項1に記載のカートリッジ結合機構80。前記内部シャフト88が、前記中間シャフト90の空洞部分内で螺合的に受けられることを特徴とする請求項3に記載のカートリッジ結合機構80。前記中間シャフト90が、前記外部シャフト84の空洞部分内で螺合的に受けられることを特徴とする請求項3に記載のカートリッジ結合機構80。前記駆動プランジャー82が、前記外部シャフト84の遠位端にあることを特徴とする請求項1に記載のカートリッジ結合機構80。前記カートリッジ22の内壁に対する前記駆動プランジャー82の摩擦は、前記駆動プランジャー82が、回転するよりも格段に直線的に移動しやすくするものであり、前記内部シャフト88および前記中間シャフト90の回転が、前記カートリッジ22内で前記駆動プランジャー82を、前記駆動プランジャー82がプランジャー24に接するまで、遠位的に進ませることを特徴とする請求項1に記載のカートリッジ結合機構80。前記カートリッジ結合機構100から突出しているねじ締め部102であって、プランジャー124の中に形成されているねじ穴126に嵌合するねじ締め部102を備えていることを特徴とする請求項1に記載のカートリッジ結合機構100。前記ドライバ86が第1の回転方向に回転することを許容し、前記ドライバ86が当該第1の回転方向とは反対の方向である第2の回転方向に回転することを防ぐロック機構を備えていることを特徴とする請求項1から8の何れかに記載のカートリッジ結合機構80、100。前記ドライバ86は、壁105および第一のロック歯106の範囲によって規定される凹部104を伴って形成され、前記カートリッジ結合機構80、100の本体103の近位端は、最終的な配置位置において前記凹部104にて受けられる第2のロック歯108を伴って形成され、前記第1および第2のロック歯106、108は、前記第1の回転方向に互いに滑動可能な傾斜壁110、112を伴って形成され、前記第2のロック歯108は、前記第2の回転方向に前記壁105を超えて移動することはできない、ことを特徴とする請求項9に記載のカートリッジ結合機構80、100。カートリッジ22から物質を押し出すように、前記カートリッジ22において、遠位的にプランジャー24を進めるために、前記カートリッジ22内に滑動可能に配置された前記プランジャー24と結合される回転ドライバ86と、前記ドライバ86が第1の回転方向に回転することを許容し、前記ドライバ86が当該第1の回転方向とは反対の方向である第2の回転方向に回転することを防ぐロック機構と、を備えていることを特徴とするカートリッジ結合機構100。前記ドライバ86は、壁105および第1のロック歯106の範囲によって規定される凹部104を伴って形成され、前記カートリッジ結合機構80、100の本体103の近位端は、最終的な配置位置において凹部104にて受けられる第2のロック歯108を伴って形成され、前記第1のロック歯106および前記第2のロック歯108は、傾斜壁110、112を伴って形成され、前記第1のロック歯106および第2のロック歯108は、第1の回転方向には互いに滑動的に進むことができ、前記第2のロック歯108は、第2の回転方向に前記壁105を超えて移動することはできない、ことを特徴とする請求項11に記載のカートリッジ結合機構100。ドライバ86と、カートリッジ22内に滑動的に配置されたプランジャー24とを結合する方法であって、前記カートリッジ22内に、カートリッジ結合機構80を挿入する工程を含み、前記カートリッジ結合機構80は、外部シャフト84を備えた駆動プランジャー82と、外部シャフト84に対して入れ子式に移動可能な内部シャフト88を備えるドライバ86と、を備えており、駆動プランジャー82を、前記プランジャー24に接するまで、前記カートリッジ22の中を遠位的に進めるよう、前記ドライバ86を回転させる工程を更に含んでいる、ことを特徴とする方法。図5および図6を参照する。図5および図6は、本発明の非限定的な一実施形態により構成および作動されるカートリッジ結合機構80を示す。カートリッジ結合機構80は、外部シャフト84の遠位端にある駆動プランジャー82を含んでいる。例えばギアこれに限定されないのようなドライバ86は、内部シャフト88を包含する。内部シャフト88は、中間シャフト90の空洞部分内で受けられる。一方で、中間シャフト90は、外部シャフト84の空洞部分内で受けられ、それに螺合される。それぞれのシャフト84、88および90は、互いに入れ子式に動くことができるよう構成されている。外部シャフト84は更に、近接するOリング92を包含する。前記駆動プランジャー82およびO-ring92は、天然ゴムや人工ゴムなどのエラストマーであることが好ましい。その他の部品は、プラスチックや金属であっても良い。他の実施形態において、前記中間シャフト90は省略され、内部シャフト88および外部シャフト84がお互いに入れ子式に動くようしても良い。更なる他の実施形態においては、3つ以上のシャフトを備え、それらが互いに入れ子式に動くようにしてもよい。続いて、図7を参照する。図7は、カートリッジ22の中に挿入されたカートリッジ結合機構80を示す。駆動プランジャー82は、最初、カートリッジ22のプランジャー24から幾分か離れている。前記ドライバ86の回転図示されていない回転モータを使用してかみ合わせるは、内部シャフト88を回転させ、それにより、中間シャフト90を回転させて、当該中間シャフトを、矢印91で示されているように駆動プランジャー82に向かう方向であるカートリッジ機構80の遠位端に向けて直線的に進ませる。一方で、当該中間シャフト90の遠位運動は、外部シャフト84を駆動プランジャー82とともに遠位端の方へ進ませる。カートリッジ22の内壁に対する前記駆動プランジャー82の摩擦は、前記駆動プランジャー82が、回転するよりも格段に直線的に移動しやすいようにしてある。これにより、前記内部シャフト88および前記中間シャフト90の回転が、前記カートリッジ22の中で、駆動プランジャー82を、当該駆動プランジャー82がプランジャー24に接するまで、遠位的に進ませる。他の実施形態では、前記駆動プランジャー82は、前記プランジャー24に接するまで直線的に進む際に、幾分かの回転が許されている。その他の別の実施形態では、駆動プランジャー82は、カートリッジ22の内壁に接触している必要なく、プランジャー24に接するまで、カートリッジ22内を遠位的に進む。したがって、本発明では、投与する物質で前記カートリッジ22を満たした後、プランジャー24の最終位置がどこであれ、プランジャー24を押すための駆動機構は、カートリッジ結合機構80を通して、常にプランジャー24と適切に接触することになる。続いて、図9および図10を参照する。図9および図10は、同様の符号を同様の部材に割り当てた、カートリッジ結合機構の別の実施形態を示している。この実施形態では、カートリッジ結合機構100は、螺合接続によって、プランジャー124に接続可能である。前記プランジャー124は、ねじ穴126を伴って形成されている。カートリッジ結合機構100は、当該機構の遠位端から突出している、ねじ穴126に対応するオスねじを伴って形成されているねじ締め部102を含んでいる。前記ねじ穴126と前記ねじ閉め部102は、右回し用時計回りねじを伴って形成されている。したがって、入れ子式のシャフトは、前記ねじ閉め部102の螺合用連結が前記ねじ穴126へ入るために進む方向とは逆であるように、左回し用反時計回りねじを伴って形成される。カートリッジ結合機構100の入れ子式のシャフト第1の実施形態における入れ子式シャフト84または88もしくは90等、ここでは図示されていないは、カートリッジ結合機構上述したの遠位の一端に直線的に進むために、時計回り前記ドライバ86の遠位の一端から見てに回転される。前記ドライバ86二重ギアで構成される一実施形態として図9および図10には描かれているが、そのようなギアに限ったことではないが、図10において見られるように、カートリッジ結合機構100の本体103の近い方の一端に接するように、前記機構100の本体103内に、入れ子式シャフトすべてを入れ込んで供給することが望ましい。もし入れ子式シャフトが、図10に示されている位置まで本体内できつく回されていないと、組立前の輸送や出荷作業の間にシャフトが外れてしまい、カートリッジプランジャーに関する機構のための最適な位置である、図10に示されているような位置関係は維持されない。一方で、前記ドライバ86が、図10に記載の位置関係を維持するために機構100の本体に対してあまりにも強く締められてしまった場合、モータが、このきつい結合を克服するために、前記ドライバ86を回転させるための必要なトルクが増し、前記モータへ負担をかけすぎてしまう。上記2つの問題入れ子式シャフトが外れてしまったり、ドライバが回転しなかったりといったを解決するために、図11Aや図11Bに示されているような、前記機構100にロック機構が提供される。前記ドライバ86は、壁105から第一ロック歯106までの範囲によって規定される凹部104を伴って形成されている。前記カートリッジ結合機構100の、本体103に近い方の一端は、第2のロック歯108を伴って形成されている。図11Aや図11Bで示されている最終位置図10の位置関係では、第2のロック歯108は、凹部104において受けられる。第1および第2のロック歯106および108は、それぞれ傾斜壁110および112を伴って形成されている。傾斜壁110および112は、時計回り方向には互いにすべるように動くことが可能である。このことは、第2のロック歯108は、時計回り方向では、凹部104に入ったり出たり自由に動くことができることを意味する。これにより、ドライバ86は時計回りに回転し、それは、前記モータが入れ子式シャフトを遠位的に進めるために回転する方向である。しかし、第2のロック歯108は、壁105を超えて移動することはできない。そのことは、第2のロック歯が、反時計回りに凹部104を超えて動くことができないことを意味し、それにより、ドライバ86が、主体部103のうちの近い方の一端から外れてしまうことを防ぐ。したがって、第1ロック歯106および第2ロック歯108によるロック機構は、プランジャー124を用いた入れ子式シャフト機構の組立てを容易にし、前記ドライバ86の望ましい最終位置すなわち、カートリッジギア最終位置が達成され維持される。ロック機構は、輸送や作業の間に入れ子式シャフト機構が外れてしまうことを防ぎ、稼動時の小さなトルクを保証する。本発明は、ここで典型的に例示および記述されたものだけに適用されるものではない。本発明は、本発明に関する通常の知識を有する者が、従来技術にない前述の記載を読んだ際における修正や変更ばかりでなく、上記に記述された特徴の組み合わせおよび副次的組み合わせをも含む。