"互いに光学特性が異なる複数の光学機器に対して共通の画像回復フィルタを用意するとともに、前記光学特性の相異に応じて前記光学機器ごとに異なる補正情報を用意し、前記複数の光学機器のうち特定光学機器を用いた撮像により生成された入力画像に対して、前記画像回復フィルタを用いて画像回復処理を行うことにより第1の回復画像を生成し、前記入力画像と前記第1の回復画像との差分に相当する第1の画像回復成分を取得し、該第1の画像回復成分を、前記特定光学機器に対応する前記補正情報を用いて補正して第2の画像回復成分を生成し、該第2の画像回復成分と前記第1の回復画像とを合成して第2の回復画像を生成することを特徴とする画像処理方法。1つの前記入力画像における位置ごとに用意した前記画像回復フィルタを用いて前記画像回復処理を行い、前記第1の画像回復成分を、前記位置ごとに異なる前記補正情報を用いて補正して前記第2の画像回復成分を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。前記補正情報は、前記画像を構成する色成分ごとに異なることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理方法。前記光学特性は、前記各光学機器の像面における位置ごとの結像特性であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理方法。前記画像における画素の特徴量に応じて前記補正情報を変更することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理方法。前記補正情報を、前記各光学機器から取得することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理方法。前記補正情報を、前記入力画像の付帯情報とすることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理方法。互いに光学特性が異なる複数の光学機器に対して共通の画像回復フィルタを保持する記憶手段と、前記複数の光学機器のうち特定光学機器を用いた撮像により生成された入力画像に対して前記画像回復フィルタを用いた画像回復処理を行う画像回復手段とを有し、前記画像回復手段は、前記光学特性の相異に応じて前記光学機器ごとに異なる補正情報を取得し、前記入力画像に対して前記画像回復処理を行うことにより第1の回復画像を生成し、前記入力画像と前記第1の回復画像との差分に相当する第1の画像回復成分を取得し、該第1の画像回復成分を、前記特定光学機器に対応する前記補正情報を用いて補正して第2の画像回復成分を生成し、該第2の画像回復成分と前記第1の回復画像とを合成して第2の回復画像を生成することを特徴とする画像処理装置。撮像を行って画像を生成する撮像系と、請求項8に記載の画像処理装置とを有することを特徴とする撮像装置。コンピュータに、互いに光学特性が異なる複数の光学機器に対して共通の画像回復フィルタを用意するステップと、前記光学特性の相異に応じて前記光学機器ごとに異なる補正情報を用意するステップと、前記複数の光学機器のうち特定光学機器を用いた撮像により生成された入力画像に対して、前記画像回復フィルタを用いて画像回復処理を行うことにより第1の回復画像を生成するステップと、前記入力画像と前記第1の回復画像との差分に相当する第1の画像回復成分を取得するステップと、該第1の画像回復成分を、前記特定光学機器に対応する前記補正情報を用いて補正して第2の画像回復成分を生成するステップと、該第2の画像回復成分と前記第1の回復画像とを合成して第2の回復画像を生成するステップとを処理を実行させるコンピュータプログラムであることを特徴とする画像処理プログラム。しかしながら、特許文献1にて開示された方法を用いる場合、複数の画像回復フィルタによる回復処理を試行する必要があるため、最終的に回復画像を出力するまでに多大な処理時間を要する。また、特許文献1にて開示された方法とは別に、光学機器の個体ごとに光学伝達関数を計測し、該個体ごとの画像回復フィルタを保持することで、個体差に対応することも考えられる。しかし、現像処理ソフトのように、複数の個体を一括して処理するシステムにおいては、それぞれの個体に対応した画像回復フィルタを予め保持しておくことは保持データ量が肥大化してしまい、現実的ではない。画像回復フィルタは、前述したようにPSFの広がりを理想的には一点に補正するフィルタであるため、2次元かつ非対称な係数データ群であり、保持データ量の増大を招きやすい。本発明は、処理時間と保持データ量の増加を抑制しつつ、光学機器の個体差に応じた良好な回復画像が得られるようにした画像処理方法、画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラムを提供する。本発明の一側面としての画像処理方法は、互いに光学特性が異なる複数の光学機器に対して共通の画像回復フィルタを用意するとともに、光学特性の相異に応じて光学機器ごとに異なる補正情報を用意し、該複数の光学機器のうち特定光学機器を用いた撮像により生成された入力画像に対して、画像回復フィルタを用いて画像回復処理を行うことにより第1の回復画像を生成し、入力画像と第1の回復画像との差分に相当する第1の画像回復成分を取得し、該第1の画像回復成分を、特定光学機器に対応する補正情報を用いて補正して第2の画像回復成分を生成し、該第2の画像回復成分と第1の回復画像とを合成して第2の回復画像を生成することを特徴とする。また、本発明の他の一側面としての画像処理装置は、互いに光学特性が異なる複数の光学機器に対して共通の画像回復フィルタを保持する記憶手段と、該複数の光学機器のうち特定光学機器を用いた撮像により生成された入力画像に対して画像回復フィルタを用いた画像回復処理を行う画像回復手段とを有する。そして、画像回復手段は、光学特性の相異に応じて光学機器ごとに異なる補正情報を取得し、入力画像に対して画像回復処理を行うことにより第1の回復画像を生成し、入力画像と第1の回復画像との差分に相当する第1の画像回復成分を取得し、該第1の画像回復成分を、特定光学機器に対応する補正情報を用いて補正して第2の画像回復成分を生成し、該第2の画像回復成分と第1の回復画像とを合成して第2の回復画像を生成することを特徴とする。なお、撮像を行って画像を生成する撮像系と、上記画像処理装置とを有する撮像装置も本発明の他の一側面を構成する。さらに、本発明の他の一側面としての画像処理プログラムは、コンピュータに、互いに光学特性が異なる複数の光学機器に対して共通の画像回復フィルタを用意するステップと、該光学特性の相異に応じて光学機器ごとに異なる補正情報を用意するステップと、複数の光学機器のうち特定光学機器を用いた撮像により生成された入力画像に対して、画像回復フィルタを用いて画像回復処理を行うことにより第1の回復画像を生成するステップと、入力画像と第1の回復画像との差分に相当する第1の画像回復成分を取得するステップと、該第1の画像回復成分を、特定光学機器に対応する補正情報を用いて補正して第2の画像回復成分を生成するステップと、該第2の画像回復成分と第1の回復画像とを合成して第2の回復画像を生成するステップとを処理を実行させることを特徴とする。本発明によれば、画像回復フィルタとして複数の光学機器に対して共通のフィルタを用意し、該画像回復フィルタと光学機器ごとに用意された補正情報とを用いて最終的な回復画像第2の回復画像を得る。このため、処理時間と保持データ量の増加を抑制しつつ、光学機器の個体差に応じた良好な回復画像を得ることができる。以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。まず、具体的な実施例の説明に先立って、実施例にて用いられる用語の定義と画像回復処理について説明する。入力画像入力画像は、撮像により生成された画像である。具体的には、入力画像は、撮影光学系以下、単に光学系ともいうにより形成された光学像としての被写体像をCCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子により光電変換して得られた撮像信号から生成されたデジタル画像である。該入力画像は、レンズや各種光学フィルタを含む光学系の収差、つまりは光学伝達関数OTFに応じて劣化している。光学系は、レンズの他に、曲率を有するミラー等の反射面を用いて構成してもよい。また、実施例にて説明する画像処理方法は、光学系を介さずに画像を撮像により生成する装置にも適用することができる。例えば、被写体面に撮像素子を密着させて撮像を行うスキャナ読み取り装置やX線撮像装置は、レンズ等により構成される光学系を持たないが、撮像素子からの撮像信号を用いて画像を生成する。そして、生成された画像には、光学系による劣化成分ではないが、光学伝達関数に相当する撮像システムの伝達関数に応じた劣化成分が含まれる。このため、光学系を持たなくても、撮像システム伝達関数に基づいて画像回復フィルタを生成する場合には、実施例にて説明する画像処理方法を用いることができる。このように、実施例にいう光学伝達関数OTFには、撮像システムの伝達関数も含む。また、入力画像の色成分は、例えば、RGBの色成分の情報を有している。色成分の扱いとしては、これ以外にもLCHで表現される明度、色相、彩度や、YCbCrで表現される輝度、色差信号等、一般に用いられている色空間を選択して用いることができる。その他の色空間として、XYZ,Lab,Yuv,JChを用いたり、色温度を用いたりしてもよい。さらに、入力画像には、光学系の焦点距離、絞り値、撮影距離等の撮像条件や、この画像を補正するための各種補正情報を付帯することができる。光学機器から別の画像処理装置に画像を受け渡して補正処理を行う場合には、上記のように画像への付帯情報として補正情報を付帯することが好ましい。また、補正情報は、光学機器と画像処理装置とを有線もしくは無線通信により接続して、又は着脱可能な記憶媒体を介して受け渡すこともできる。画像回復処理および画像回復フィルタ画像回復処理の概要は以下の通りである。劣化した画像入力画像をgx,yとし、劣化していない元の画像をfx,yとする。また、光学伝達関数のフーリエペアである点像分布関数PSFをhx,yとする。このとき、以下の式が成り立つ。ただし、はコンボリューション畳み込み積分を示し、x,yは画像上の座標を示す。gx,y=hx,yfx,yまた、上記式をフーリエ変換により2次元周波数面での表示形式に変換すると、以下の式のように、周波数ごとの積の形式になる。Hは点像分布関数PSFをフーリエ変換したものであり、光学伝達関数OTFである。G,Fはそれぞれ、g,fをフーリエ変換したものである。u,vは2次元周波数面での座標、すなわち周波数を示す。Gu,v=Hu,vFu,v劣化画像から元の画像を得るためには、以下のように、両辺をHで除算すればよい。Gu,v/Hu,v=Fu,vこのFu,vを逆フーリエ変換して実面に戻すことで、元の画像fx,yに相当する回復画像が得られる。ここで、H-1を逆フーリエ変換したものをRとすると、以下の式のように実面での画像に対するコンボリューション処理を行うことで、同様に元の画像を得ることができる。gx,yRx,y=fx,yこのRx,yを、画像回復フィルタという。画像が2次元画像であるとき、一般に、画像回復フィルタも画像の各画素に対応したタップセルを有する2次元フィルタとなる。また、一般に、画像回復フィルタのタップ数セルの数は多いほど回復精度が向上するため、要求画質、画像処理能力および収差の特性等に応じて実現可能なタップ数を設定する。画像回復フィルタは、少なくとも収差の特性を反映している必要があるため、従来の水平および垂直方向に3ずつ程度のタップ数を有するエッジ強調フィルタハイパスフィルタ等とは異なる。画像回復フィルタは、光学伝達関数OTFに基づいて作成されるため、振幅成分および位相成分の劣化をともに高精度に補正することができる。また、実際の画像にはノイズ成分があるため、上記のように光学伝達関数OTFの完全な逆数をとって作成した画像回復フィルタを用いると、劣化画像とともにノイズ成分が増幅されてしまい、一般には良好な画像は得られない。これは、画像の振幅成分にノイズの振幅が付加されている状態に対して光学系のMTF振幅成分を全周波数にわたって1に戻すようにMTFを持ち上げるためである。光学系による振幅劣化であるMTFは1に戻るが、同時にノイズのパワースペクトルも持ち上がってしまい、結果的にMTFを持ち上げる度合い回復ゲインに応じてノイズが増幅されてしまう。したがって、ノイズがある場合には鑑賞用画像としては良好な画像は得られない。これを式で示すと以下のように表せる。Nはノイズ成分を表している。Gu,v=Hu,vFu,vNu,vGu,v/Hu,v=Fu,vNu,v/Hu,vこの点については、例えば、下記の式1に示すウィーナーフィルタWienerfilterのように画像信号とノイズ信号の強度比SNRに応じて画像の高周波側の回復率を抑制する方法が知られている。上記式1において、Mu,vはウィナーフィルタの周波数特性である。また、|Hu,v|は光学伝達関数OTFの絶対値MTFである。この方法は、周波数ごとに、MTFが小さいほど回復ゲインを抑制し、MTFが大きいほど回復ゲインを強くするものである。一般に、光学系のMTFは低周波側が高く高周波側が低くなるため、実質的に画像の高周波側の回復ゲインを抑制する方法となっている。ここで、画像回復フィルタの例を、図2に示す。画像回復フィルタでは、収差特性や要求される回復精度に応じてタップ数、すなわちカーネルサイズが決められる。図2に示す画像回復フィルタは、11×11セルを有する2次元フィルタである。各セルが画像の1画素に対応する。図2では各タップ内の値を省略しているが、この画像回復フィルタの1つの断面を図3に示している。画像回復フィルタの各タップの値係数値の分布が、収差によって空間的に広がった信号値PSFを理想的には元の1点に戻す役割を果たす。このような画像回復フィルタの各タップを劣化画像の各画素に対応させてコンボリューション処理が行われる。コンボリューション処理では、劣化画像中のある画素の信号値を改善するために、その画素を画像回復フィルタの中心タップと一致させる。そして、劣化画像とフィルタの対応画素ごとに劣化画像の信号値とフィルタの係数値との積をとり、その総和を劣化画像におけるフィルタ中心タップに対応する画素の信号値として置き換える。画像回復の実空間と周波数空間での特性を、図4および図5を用いて説明する。図4中のaは回復前のPSFを、bは回復後のPSFを示している。また、図5中のMのaは回復前のMTFを、Mのbは回復後のMTFを示している。さらに、図5のPのaは回復前のPTFを、Pのbは回復後のPTFを示している。回復前のPSFは非対称な広がりを持っており、この非対称性によりPTFは零ではない。回復処理は、MTFを増幅し、PTFを零に補正するため、回復後のPSFは対称で鮮鋭になる。この画像回復フィルタは、光学系の光学伝達関数OTFの逆関数に基づいて設計した関数を逆フーリエ変換して得ることができる。実施例で用いる画像回復フィルタは、適宜変更が可能であり、例えばウィナーフィルタを用いてもよい。ウィナーフィルタを用いる場合、式1を逆フーリエ変換することで画像回復フィルタを作成することができる。実施例では、このような画像回復フィルタを、同機種として製造されたものの、製造誤差による個体差を有する複数の光学機器に対して共通のフィルタとして用いる。ただし、共通の画像回復フィルタとして、光学機器における代表的な撮像条件、例えば光学系の焦点距離、絞り値および撮影距離被写体距離に対応する複数の画像回復フィルタを用意する。個別補正情報個別補正情報は、例えば、製造誤差による個体差を有する光学機器ごとの片ぼけを示す情報である。片ぼけとは、製造誤差により、光学系を構成する複数のレンズ等の光学素子が互いに偏心することで、該光学系の像面での設計上の光学特性結像特性の回転対称性が崩れ、該像面上での位置又は領域ごとに結像状態が異なることをいう。製造誤差がなければ、光学系の結像特性は回転対称性を有する。なお、光学系の像面は、撮像素子の受光面又は画像と読み替えることもできる。また、像面上での位置は、像高と読み替えることもできる。画像中の片ぼけの例を図6に示す。製造誤差がない場合の結像特性MTFを基準としたとき、画像の左側はMTFが低く鮮鋭度が低くなっており、右側はMTFが高く鮮鋭度が高くなっている。個別補正情報は、このような画像上の位置ごとに異なる結像特性つまりは片ぼけを示す情報であり、結像特性光学特性の相異に応じて光学機器の個体ごとに異なる情報である。個別補正情報は、像面撮像素子の受光面又は画像における位置と結像特性との関係を示すテーブルデータとしてもよいし、像面における位置ごとの結像特性を示す関数およびその係数としてもよい。個別補正情報を関数として保持することで、テーブルデータとして保持するよりも保持データ量を削減することができる。光学機器の個体ごとの個別補正情報は、該光学機器の製造時においてその光学特性を個別に計測することで取得することができる。なお、個別補正情報は、製造された全ての光学機器に保持させてもよいが、選択された複数の個体のみに保持させてもよい。個別補正情報は、実際の像面が理想とする像面に対してどのように変形しているかを示す情報とすることができるので、画像上の各位置の光学伝達関数OTFを測定する場合に比べて容易に作成することができる。なお、画像を構成する色成分ごとすなわち、色光ごとに結像特性が異なる場合には、個別補正情報を、色成分ごとに異なる情報として作成することが望ましい。また、画像における画素の特徴量これについては後述するに応じて、画像回復効果の程度である回復度合いを調整するために、個別補正情報を該特徴量に応じて変更するようにしてもよい。個別補正情報は、片ぼけに限らず、製造誤差に関するあらゆる要因によって画像上の位置によって結像特性が異なる場合に用いることができる。図1には、本発明の実施例1である画像処理方法を用いて行われる画像回復処理における画像回復フィルタと個別補正情報との関係を示している。光学機器21,22,23,は、同機種として製造されたものの、製造誤差による個体差を有する複数の光学機器であり、デジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置や、撮像装置に対して着脱可能な交換レンズを含む。各光学機器を用いた撮像により生成された画像は、画像処理装置10に入力画像として受け渡される。画像処理装置10は、画像回復処理を実行するためのコンピュータプログラムである画像処理プログラムを搭載したコンピュータであり、入力画像に対して画像回復処理を行って、その結果である回復画像を出力する。画像処理装置10は、その内部メモリ記憶手段11に、光学機器21,22,23,に対して共通の画像回復フィルタであって、前述したように代表的な撮像条件に対応する複数の画像回復フィルタを保持している。これら共通の画像回復フィルタは、例えば、撮像装置21,22,23,の光学系の設計上の光学伝達関数OTFに基づいて作成することができる。一方、光学機器21,22,23,はそれぞれ、個体ごとに異なる個別補正情報A,B,C,をその内部メモリ図示せずに保持している。図7のフローチャートには、本実施例における画像回復処理の手順を示している。ここでは、光学機器として、レンズ一体型の撮像装置又は交換レンズが装着された撮像装置を想定している。画像処理装置10は、ステップS11にて、複数の光学機器21,22,23,のうち画像回復処理を行う入力画像の取り込み先である光学機器から、有線もしくは無線による通信により又は着脱可能な記憶媒体を介して入力画像を取得する。以下の説明において、入力画像の取り込み先である光学機器を、特定光学機器という。次に、ステップS12では、画像処理装置10は、内部メモリ11に保持された複数の画像回復フィルタから、特定光学機器における入力画像の生成時撮像時の撮像条件に対応する画像回復フィルタを選択又は生成する。ここで選択又は生成された画像回復フィルタを、使用画像回復フィルタともいう。撮像条件に関する情報は、特定光学機器から直接取得してもよいし、入力画像に付帯された撮像条件情報から取得してもよい。使用画像回復フィルタとしては、内部メモリ11に予め保持された複数の画像回復フィルタの中から実際の撮像条件に対応したもの又は近いものを選択すればよい。また、代表的な撮像条件に対応した画像回復フィルタを実際の撮像条件に応じて補正したものを使用画像回復フィルタとして生成してもよい。例えば代表的な撮像条件に対応した複数の画像回復フィルタのうち実際の撮像条件に近い2つの代表的な撮像条件に対応した画像回復フィルタから補間処理により使用画像回復フィルタを生成してもよい。なお、仮に光学機器21,22,23,間に製造誤差による個体差がない場合であっても、光学系の結像特性、すなわち光学伝達関数OTFが、該光学系の像面上、つまりは入力画像上における位置又は領域によって異なる。このため、使用画像回復フィルタは、入力画像上の位置又は領域によって変更することが望ましい。次に、ステップS13では、画像処理装置10は、特定光学機器から前述した個別補正情報を取得して、内部メモリ11に保持する。次に、ステップS14では、画像処理装置10は、ステップS12にて選択又は生成した使用画像回復フィルタを用いて入力画像に対して画像回復処理を行い、その結果画像としての1次回復画像第1の回復画像を生成する。次に、ステップS15では、画像処理装置10は、ステップS13で内部メモリ11に保持した特定光学機器に対応する個別補正情報を用いて、1次回復画像に対して補正処理を行い、その結果画像としての2次回復画像第2の回復画像を生成する。そして、ステップS16にて、該2次回復画像を出力する。ここで、ステップS15にて行われる1次回復画像に対する補正処理を、図8を用いて説明する。図中の記号mは、画像の色成分を表す。例えば、画像AがR,G,Bの3つの色成分により構成されている場合に、Amは画像AのR成分、G成分およびB成分であるAR,AG,ABを表す。ただし、画像Aは、入力画像g、1次回復画像fd、回復画像成分Sおよび2次回復画像fであり、より詳しくは、画素の信号値を表す。入力画像gmに対して使用画像回復フィルタを用いた画像回復処理を行い、1次回復画像fdmを生成する。使用画像回復フィルタは、入力画像gmのR,G,Bの色成分ごとに用意され、互いに異なる画像回復フィルタである。そして、下記の式2に示すように、1次回復画像fdmにおける各画素の信号値から元の入力画像gmにおける対応画素の信号値を減算して、画素ごとの第1の画像回復成分Smを取得する。この第1の画像回復成分Smは、画像回復処理の前後における画像画素の信号値の差分に相当し、画像の収差成分を表す。次に、画素ごとに第1の画像回復成分Smに対して個別補正情報に基づく補正係数μmを乗じて、第2の画像回復成分Sm×μmを生成する。色成分ごとすなわち、色光ごとに光学系の結像特性が異なることから、個別補正情報は、色成分ごとに異なる情報として用意されている。そして、画素ごとに第2の画像回復成分Sm×μmと入力画像gmとを合成加算して、2次回復画像fmを生成する。この2次回復画像fmの生成は、下記の式3のように表現することができる。ここで、μm=0の場合は入力画像gmが得られ、μm=1の場合は1次回復画像gmが得られる。すなわち、補正係数μmは、入力画像からどれだけ収差を除去するかを制御する係数である。したがって、1次回復画像が過剰回復となっている場合はμm<1とすれば回復度合いを減少させることができ、1次回復画像が回復不足となっている場合はμm>1とすることで回復度合いを増加させることができる。回復度合いの調整について、図9に示すMTFを用いて説明する。図9のa1は製造誤差がない光学機器を用いた撮像により得られた入力画像のMTFであり、b1はa1の入力画像を回復処理して得られる適切なMTFである。a2およびa3はそれぞれ、片ぼけ等によって入力画像の左右でMTFが低くなった状態および高くなった状態を示している。製造誤差による個体差に対応していない共通の画像回復フィルタ使用画像回復フィルタを用いて画像回復処理を行うと、b2およびb3に示すように、b1に示すMTFに比べて、回復不足b2および過剰回復b3が発生する。そこで、画像回復処理により得られる第1の画像回復成分を個別補正情報補正係数を用いて補正することで、b2およびb3に示すMTFをb1に示すMTFに近づけるように回復度合いを調整することができる。個別補正情報に基づく補正係数μmについて、図10を用いて説明する。図10のaは、製造誤差がない光学機器を用いて得られた入力画像を回復処理して生成された1次回復画像のMTFを1目標値としたときの、製造誤差を有する光学機器を用いて得られた入力画像を回復処理して生成された1次回復画像のMTFを示している。入力画像が片ぼけしていたことにより、その1次回復画像の左側部分は回復不足となり、右側部分は過剰回復となっている。図10のbは、個別補正情報に基づいて、画像の位置画素ごとに生成された補正係数を示す。補正係数は、図8に示した補正処理において、画像の位置ごとに製造誤差成分を相殺するように回復度合いつまりは第1の画像回復成分を補正する。1より大きい補正係数は回復度合いを強め、1より小さい補正係数は回復度合いを弱める。特定光学機器に対応する個別補正情報から、該特定光学機器を用いて得られる入力画像は、片ぼけによって左側部分のMTFが右側部分に比べて低いことが分かる。そこで、左側部分の回復度合いを強め、右側部分の回復度合いを弱めるように補正係数を設定することで、図10のcに示すように画像全体において適切な回復度合いMTF=1が得られる。個別補正情報は、入力画像内での結像特性の分布を示す情報であってもよいし、テーブルデータや関数として保持された補正係数そのものであってもよい。また、画像回復処理において、収差がより顕著に目立つ画像のエッジ部分にのみ画像回復効果を与えるように回復度合いを変更してもよい。例えば、画像の画素値信号値の変化が低い平坦部と画素値の変化が大きいエッジ部とが存在する場合、画像回復成分は前述したように収差成分に相当するため、エッジ部に絶対値の大きな画像回復成分が存在している。一方、平坦部の画像回復成分は収差成分ではなく、増幅されたノイズ成分を支配的に含む。このため、平坦部の画像回復成分を零に補正することで、エッジ部にのみ画像回復効果を与え、平坦部は入力画像のままとすることができる。さらに、平坦部とエッジ部で回復度合いを変更するだけでなく、画素値の変化量、言い換えれば、画素の特徴量に応じて回復度合いを変更してもよい。画素の特徴量に応じて回復度合いを変更する方法としては、画像回復成分の補正だけでなく、個別補正情報や該個別補正情報を用いて補正された画像回復成分の補正によってもよい。画素の特徴量としては、平坦部とエッジ部以外に、例えば、輝度の飽和度がある。このように本実施例では、個体差を持つ複数の光学機器に対して、データ量が大きな画像回復フィルタは共通に用意し、データ量が小さな個別補正情報を用いて結像特性が異なる個々の光学機器に適した回復画像2次回復画像を得る。これにより、処理時間やデータ量の増大を抑制しつつ、光学機器の個体差を反映した良好な回復画像を得ることができる。従来は、回復度合いを変更するためには、式2を再度用いて、画像回復フィルタのゲインを変更して画像回復フィルタを再生成するという画像のフィルタリングが必要であり、画像における位置に応じて回復度合いを詳細に調整する負荷が大きい。これに対して、本実施例によれば、個体差に応じて画素ごとに回復度合いを変更するために必要な処理は画像の合成であるため、負荷が小さく、補正処理を高速に行うことができる。なお、光学機器21,22,23,が交換レンズである場合に、画像処理装置10をレンズ交換型の撮像装置に搭載することで、光学機器21,22,23,の個体差に対応する良好な回復画像を撮像装置から出力することができる。本発明は、この場合の撮像装置も実施例として含む。図11には、本発明の実施例2である撮像装置の構成を示している。該撮像装置は、撮像により画像を生成する撮像系と、実施例1にて説明した画像処理装置を含む。不図示の被写体からの光束は、撮像光学系101によって、CCDセンサやCMOSセンサ等により構成される撮像素子102上に結像する。撮像光学系101は、不図示の変倍レンズ、絞り101aおよびフォーカスレンズ101bを含む。変倍レンズを光軸方向に移動させることで、撮像光学系101の焦点距離を変更するズームが可能である。また、絞り101aは、絞り開口径を増減させて、撮像素子102に到達する光量を調節する。フォーカスレンズ101bは、被写体距離に応じてピント調整を行うために、不図示のオートフォーカスAF機構やマニュアルフォーカス機構によって光軸方向の位置が制御される。撮像光学系制御部106は、システムコントローラ110からの制御信号に応じて、変倍レンズや絞り101aの駆動やAFを制御する。撮像光学系101には、ローパスフィルタや赤外線カットフィルタ等の光学フィルタを含ませてもよい。ただし、光学フィルタは撮像光学系101の光学伝達関数OTFの特性に影響を与える場合があるので、この場合は画像回復フィルタを作成する際に光学フィルタの考慮が必要になる。撮像素子102上に形成された被写体像は、該撮像素子102により電気信号に変換される。撮像素子102からのアナログ出力信号は、A/Dコンバータ103によりデジタル撮像信号に変換され、画像処理部104に入力される。画像処理部104は、入力されたデジタル撮像信号に対して各種処理を行うことで、カラー入力画像を生成する。撮像素子102から画像処理部104のうちカラー入力画像を生成する部分までが撮像系に相当する。また、画像処理部104は、入力画像に対して実施例1にて説明した画像回復処理を行う画像処理装置として機能する部分画像回復手段を含む。画像処理部104は、撮像条件検知部107から、撮像光学系101の焦点距離、絞り値、撮影距離を含む撮像条件を取得する。撮像条件検知部107は、システムコントローラ110から撮像条件の情報を得てもよいし、撮像光学系101を制御する撮像光学系制御部106から得てもよい。そして、画像処理部104は、実施例1にて説明したように、撮像条件に応じた画像回復フィルタ使用画像回復フィルタを記憶部108から選択したり生成したりする。画像回復フィルタは、実施例1にて説明したように、他の同機種の撮像装置にも共通して用いられる画像回復フィルタである。記憶部108は、実施例1にて説明した画像処理装置10の内部メモリ11に代わる記憶手段である。さらに、画像処理部104は、記憶部108から、この撮像装置の個別補正情報を読み出し、該個別補正情報に基づいて生成した補正係数を用いて、入力画像と第1の回復画像との差分に相当する第1の画像回復成分を補正する。これにより、第2の画像回復成分を生成する。そして、第2の画像回復成分を第1の回復画像に合成して、出力画像としての第2の回復画像を生成する。画像処理部104は、第2の回復画像を画像記録媒体109に所定のフォーマットで保存する。また、表示部105に、第2の回復画像を表示する。本実施例によれば、画像処理部104での処理時間や記憶部108にて保持すべきデータ量の増大を抑制しつつ、該撮像装置の他の撮像装置に対する個体差を反映した良好な回復画像第2の回復画像を得ることができる。以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。"