並列構造高電圧システムにおいて、a以前のシステム運行終了ステップで高電圧パワーネットの終了合成絶縁抵抗値RTn’と各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnを測定して更新し、前記各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnに基づいて合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFを算出して更新するステップと、b現在のシステム運行開始ステップで高電圧パワーネットの開始合成絶縁抵抗値RTnを測定し、前記終了合成絶縁抵抗値RTn’との誤差を比較するステップと、c各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnをリアルタイムで測定して更新し、これによって、合成絶縁抵抗値RTを算出して更新するステップと、d前記cステップで算出した合成絶縁抵抗値RTと前記aステップで算出した合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFとをリアルタイムで比較するステップと、を含み、前記開始合成絶縁抵抗値RTnと終了合成絶縁抵抗値RTn’との間の誤差が基準値よりも大きいか、前記合成絶縁抵抗値RTが合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFよりも小さい場合、システム運行を非常停止することを特徴とする並列構造高電圧システムの地絡検出制御方法。前記aステップの合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFは、前記各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnのうちの最小値を個別地絡基準値Rrefに置換して算出した合成抵抗値であることを特徴とする請求項1に記載の並列構造高電圧システムの地絡検出制御方法。システム運行が非常停止した場合、各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnを測定して更新し、前記各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnと個別地絡基準値Rrefとを比較するステップをさらに含み、前記各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnのうち、個別地絡基準値Rrefよりも小さい値に対して該当単品制御器の地絡を判定することを特徴とする請求項1に記載の並列構造高電圧システムの地絡検出制御方法。前記各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnのうち、個別地絡基準値Rrefよりも小さい値がない場合、臨時運行可能シグナルを発生するステップをさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の並列構造高電圧システムの地絡検出制御方法。本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであって、並列構造高電圧システムの各単品に対する補助地絡検出器により個別絶縁抵抗値を測定し、これに基づいた合成絶縁抵抗地絡基準値を算出して実際の合成絶縁抵抗値と比較することにより地絡状況を判断し、システム非常運行を停止するか否かを判断できる地絡検出制御方法を提供することにその目的がある。特に、システムの非常運行停止が発生する場合、各補助地絡検出器により測定した個別絶縁抵抗値を用いて個別単品に地絡があるか否かを再び判断し、全個別単品の地絡が発生しない場合は、臨時運行が可能であることを運転者に知らせる目的もある。上記目的を達成するためになされた本発明による並列構造高電圧システムの地絡検出制御方法は、並列構造高電圧システムにおいて、a以前のシステム運行終了ステップで高電圧パワーネットの終了合成絶縁抵抗値RTn’と各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnを測定して更新し、上記各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnに基づいて合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFを算出して更新するステップと、b現在のシステム運行開始ステップで高電圧パワーネットの開始合成絶縁抵抗値RTnを測定し、上記終了合成絶縁抵抗値RTn’との誤差を比較するステップと、c各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnをリアルタイムで測定して更新し、これによって、合成絶縁抵抗値RTを算出して更新するステップと、d上記cステップで算出した合成絶縁抵抗値Rと上記aステップで算出した合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFとをリアルタイムで比較するステップと、を含み、上記開始合成絶縁抵抗値RTnと終了合成絶縁抵抗値RTn’との間の誤差が基準値よりも大きいか、上記合成絶縁抵抗値RTが合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFよりも小さい場合、システム運行を非常停止することを特徴とする。この時、上記aステップの合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFは、上記各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnのうちの最小値を個別地絡基準値Rrefに置換して算出した合成抵抗値であることを特徴とする。また、システム運行が非常停止した場合、各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnを測定して更新し、上記各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnを個別地絡基準値Rrefとを比較するステップをさらに含み、上記各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnのうち、個別地絡基準値Rrefよりも小さい値に対して該当単品制御器の地絡を判定することを特徴とする。また、上記各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnのうち、個別地絡基準値Rrefよりも小さい値がない場合、臨時運行可能シグナルを発生するステップをさらに含むことを特徴とする。本発明の並列構造高電圧システムの地絡検出制御方法によれば、システムの各単品に対する個別絶縁抵抗値に基づいて合成絶縁抵抗地絡基準値を算出し、これによって、全体システムを制御することで、正確度の高い地絡検出制御方法を提供することができる。特に、各単品の個別絶縁抵抗値のうちの最小値を個別地絡基準値に置換して上記合成絶縁抵抗地絡基準値を算出することにより、全体システムに対する厳格な地絡状況判断基準値を提示でき、これによって精密なシステム制御が可能になる。また、地絡状況判断による非常運行停止が発生した場合、各単品の個別絶縁抵抗値をチェックすることにより地絡発生単品を追跡でき、地絡発生単品がない場合は、全体的な絶縁抵抗値が低下した状況であると判断して臨時運行が可能であると知らせる効果がある。以下、添付した図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。本発明は、並列構造高電圧システムの地絡検出制御方法に関するものであって、メインBMSが備えたGFD回路だけでなく、個別単品に対する制御器も補助地絡検出器sub-GFDを備えることにより各個別単品に対する絶縁抵抗R1~Rnを測定し、これに基づいてシステムの地絡検出制御を行う。本発明において、個別絶縁抵抗値R1~Rnは、各単品で測定される絶縁抵抗値を示し、個別地絡基準値Rrefは、個別単品に対する地絡状況判断のための基準値を示す。また、本発明で終了合成絶縁抵抗値RTn’とは、システムの運行終了によるパワーネットの解除時、メインBMSで測定される合成絶縁抵抗値を示し、開始合成絶縁抵抗値RTnとは、システムの運行開始によるパワーネットの接続時、メインBMSで測定される合成絶縁抵抗値を示す。本発明で合成絶縁抵抗値RTは、システム運行状況における全体合成抵抗を示し、合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFは、全体システムに対する地絡状況判断のための基準値を示す。本発明で各単品は、高電圧パワーネットPowerNetに並列接続されており、高電圧パワーネットと制御器の直流端DCLinkはリレーにより接続または解除される。また、各単品の制御器はそれぞれ補助地絡検出器sub-GFDを備えており、これは該当単品の絶縁抵抗R1~Rnの測定に使用される。一方、本発明による並列構造高電圧システムにおいて、メインBMSのGFDは、システムの運行終了によるパワーネット解除時の終了合成絶縁抵抗値RTn’と、システム運行開始によるパワーネット接続時の開始合成絶縁抵抗値RTnとを測定する。また、上記メインBMSは、各sub-GFDが測定した個別単品の絶縁抵抗値R1~Rnをテーブル絶縁抵抗データテーブル化して格納でき、これに基づいて、後述するように合成絶縁抵抗値RT及び合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFを算出することができる。図1は、本発明の実施例による地絡検出制御方法の具体的なフローを示している。先ず、本発明による地絡検出制御方法によれば、システム運行が終了しS110、パワーネットが除去されるとS112、GFDにより終了合成絶縁抵抗値RTn’を測定しS114、sub-GFDにより個別絶縁抵抗値R1~Rnを測定しS116、メインBMS上の上記終了合成絶縁抵抗値RTn’及び個別絶縁抵抗値R1~Rnに対するテーブル絶縁抵抗データテーブルを更新するS118。具体的には、本発明で各単品の絶縁抵抗値R1~Rnは、同一の条件を満足させるために、運行が停止する時点、すなわち、パワーネットが除去されて各制御器の直流端DCLinkの放電ロジックが駆動される前の時点に測定する。この時点は、各単品がパワーネットから分離されても、DC入力端は高電圧バッテリ端と同一の電圧値を維持する条件を満足する。一方、本発明で上記メインBMSは、個別絶縁抵抗値R1~Rnを用いてシステム全体の合成絶縁抵抗値RTを、次のような合成抵抗式の数1により算出することができる。この時、本発明でメインBMSは、上記RTを求める数1と個別絶縁抵抗値R1~Rnに基づいて、合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFを算出することができるS118。すなわち、各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnのうちの最小値Rkを選択し、これを個別地絡基準値Rrefに置換した後Rk=Rref、上記合成絶縁抵抗値RTを求める数1に代入して本発明の実施例による合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFを算出することができる。上記過程で算出された合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFは、メインBMS上の絶縁抵抗テーブルで更新が行われる。本発明の実施例で上記合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFは、個別絶縁抵抗値R1~Rnのうちの最小値RkをRrefに置換するが、これによって、上記合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFと合成絶縁抵抗値RTとの間の差を最小にすることができる。すなわち、絶縁抵抗値の最も小さい単品の制御器で地絡が発生した場合、これを合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFに設定することにより、地絡状況に対する厳格な検出が行われ、全制御器の絶縁安定性を保障することができる。本発明では上記過程により、以前の運行終了ステップにおける終了合成絶縁抵抗値RTn’と合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFが算出され、これを現在の運行ステップにおけるシステムの地絡状況判断に利用することができる。先ず、システムの運行のためにKEYON及びパワーネットの接続が行われるとS120、本発明のメインBMSは、絶縁抵抗データテーブルをロードし、内部GFD回路により開始合成絶縁抵抗値RTnを測定するS122。上記メインBMSは、現在測定された開始合成絶縁抵抗値RTnと絶縁抵抗データテーブル上の終了合成絶縁抵抗値RTn’とを比較して誤差が基準値以上であるかを確認するS124。高電圧システムにおいて、以前の終了ステップと現在の開始ステップとの間のインターバルが長くなると、絶縁安定性が破壊され、上記終了合成絶縁抵抗値RTn’と開始合成絶縁抵抗値RTnとの間の差が大きくなる可能性が高まる。したがって、上記開始合成絶縁抵抗値RTnが、テーブルに格納された終了合成絶縁抵抗値RTn’よりも基準値以上に小さい場合、本発明は、地絡状況であると判断してシステム運行の非常停止を行うS140。この時、本発明によるシステムは、誤り発生シグナルを出力してパワーネットを除去することができるS142。一方、上記開始合成絶縁抵抗値RTnと終了合成絶縁抵抗値RTn’との間の誤差が基準値よりも小さい場合は、正常運行状況であると判断してパワーネットを駆動することができるS130。本発明によれば、上記正常運行状況で、リアルタイムで合成絶縁抵抗値RTを測定してモニターリングすることができるS134。本発明の実施例で上記合成絶縁抵抗値RTは、各単品の個別絶縁抵抗値R1~Rnをリアルタイムで測定してメインBMS上の絶縁抵抗データテーブルを更新し、これを数1に代入して算出することができる。または、上記合成絶縁抵抗値RTは、メインBMS上のGFDにより直接測定してもよい。本発明では、システム運行過程中の地絡状況を検出するために、上記合成絶縁抵抗値RTと絶縁抵抗データテーブル上に格納された絶縁抵抗地絡基準値RTREFとを比較することができるS132。合成絶縁抵抗値RTが絶縁抵抗地絡基準値RTREF以上である場合は、正常運行状況としてシステム運行を行うがS134、合成絶縁抵抗値RTが絶縁抵抗地絡基準値RTREFよりも小さい場合は、地絡状況であると判断してシステム運行の非常停止を行うことができるS140。この時、本発明によるシステムは誤り発生シグナルを出力してパワーネットを除去することができるS142。一方、上記システム運行非常停止状況でも、直流端DCLinkの放電ロジックが駆動される前にsub-GFDにより個別絶縁抵抗値R1~Rnを測定するS150。また、各単品の制御器は、該当制御器の測定絶縁抵抗値R1~Rnが個別地絡基準値Rref以下に低下したかを確認するS152。上記個別地絡基準値Rref未満の絶縁抵抗値を有する単品があれば、該当単品制御器の地絡を判定して該当単品に対する誤り発生シグナルを出力するS154。すなわち、システム運行非常停止状況で各単品の個別絶縁抵抗値をチェックすることにより、地絡発生単品を追跡でき、該当地絡発生単品がある場合、これに対するメンテナンスまたは交換を行うことができる。しかし、上記個別地絡基準値Rref未満の絶縁抵抗値を有する単品が存在しない場合であれば、地絡が発生した単品がなくても全体的な絶縁抵抗値が低下した状況であることが分かる。このような場合、本発明は、運転者に対して臨時運行が可能であることを知らせる。先ず、上記ステップS150で、測定した個別絶縁抵抗値R1~RnをメインBMSに伝達して絶縁抵抗データテーブルを更新させ、上記メインBMSは、更新された個別絶縁抵抗値R1~Rnに基づいて合成絶縁抵抗地絡基準値RTREFを共に更新することができるS160。次に、臨時運行が可能であることを知らせるシグナルを発生させ、ユーザがシステムを再び稼動して臨時運行を実施できるようにするS162。この時、システムの誤り発生シグナルを解除し、警告Warningシグナルを発生させてもよい。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。