"2個の電極配置空間と各電極配置空間にそれぞれが連通する2個のノズルとを有するインサートチップを備えた2電極プラズマトーチを用いて、前記2個のノズルの並び方向を溶接線と平行にして、該トーチと溶接対象材の少なくとも一方を溶接線に沿う方向に走行駆動しつつ、各電極配置空間にある各電極でプラズマアークを発生して溶接線を溶接する、2電極プラズマトーチによる溶接方法において、前記各電極の一方を、溶接線の延びる方向で先行する電極すなわち先行極として溶接対象材を予熱するプラズマアークに設定し、他方を、後行する電極すなわち後行極として裏波形成溶接のプラズマアークに設定し、裏波形成溶接に設定した後行極が溶接対象材の始端以前にあるときに、該後行極による裏波形成溶接のプラズマアークを起動し、前記先行極のプラズマアークは、裏波形成溶接のプラズマアークの起動と同時又はその前に起動し、先行の又は同時のプラズマアークの起動と同時又は該起動の後に前記走行駆動を開始し、前記先行極および後行極のプラズマアークは、各極が溶接対象材の終端以降にあるときに停止する、ことを特徴とする2電極プラズマトーチによる溶接方法。2個の電極配置空間と各電極配置空間にそれぞれが連通する2個のノズルとを有するインサートチップを備えた2電極プラズマトーチを用いて、前記2個のノズルの並び方向を溶接線と平行にして、該トーチと溶接対象材の少なくとも一方を溶接線に沿う方向に走行駆動しつつ、各電極配置空間にある各電極でプラズマアークを発生して溶接線を溶接する、2電極プラズマトーチによる溶接方法において、前記各電極の一方を、溶接線の延びる方向で先行する電極すなわち先行極として裏波形成溶接のプラズマアークに設定し、他方を、後行する電極すなわち後行極として溶接線をなめ付けするプラズマアークに設定し、裏波形成溶接に設定した先行極が溶接対象材の始端以前にあるときに、該先行極による裏波形成溶接のプラズマアークを起動し、前記後行極のプラズマアークは、裏波形成溶接のプラズマアークの起動と同時又は溶接対象材の始端にあるときに起動し、先行の又は同時のプラズマアークの起動と同時又は該起動の後に前記走行駆動を開始し、前記先行極および後行極のプラズマアークは、各極が溶接対象材の終端以降にあるときに停止する、ことを特徴とする2電極プラズマトーチによる溶接方法。前記後行極が溶接対象材の始端にあるときに、前記先行極および後行極のプラズマアークを同時に起動し、この起動と同時に前記走行駆動を低速で開始し、前記先行極がプラズマアークを起動した位置に前記後行極が到達すると、前記走行駆動を高速に、かつ後行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を高く切換え、前記先行極が溶接対象材の後端に達する直前に先行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を下げて後端でプラズマアークを停止し、後行極が該後端に達すると前記走行駆動の速度を下げ、かつ後行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を下げ、後行極によるクレータ処理期間後に、後行極のプラズマアークを停止する、請求項1に記載の2電極プラズマトーチによる溶接方法。前記先行極が溶接対象材の始端にあるときに、先行極のプラズマアークを起動すると同時に前記走行駆動を低速で開始し、前記後行極が溶接対象材の始端に達すると後行極のプラズマアークを起動し、前記後行極により裏波形成が形成されるときに、前記走行駆動を高速に、かつ後行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を高く切換え、前記先行極が溶接対象材の後端に達する直前に先行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を下げて後端でプラズマアークを停止し、後行極が該後端に達すると前記走行駆動の速度を下げ、かつ後行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を下げ、後行極によるクレータ処理期間後に、後行極のプラズマアークを停止する、請求項1に記載の2電極プラズマトーチによる溶接方法。前記先行極が溶接対象材の始端にあるときに、先行極のプラズマアークを起動すると同時に前記走行駆動を低速で開始し、前記後行極が溶接対象材の始端に達すると後行極のプラズマアークを起動し、前記後行極が溶接対象材の先端に達すると前記走行駆動を高速に、かつ先行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を高く切換え、前記先行極が溶接対象材の後端に達する直前に先行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を下げ前記走行駆動を低速に切換えて後端で先行極のプラズマアークを停止し、後行極が該後端に達すると前記後行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を下げ、後行極によるクレータ処理期間後に、後行極のプラズマアークを停止する、請求項2に記載の2電極プラズマトーチによる溶接方法。前記溶接対象材を溶接の始端よりも終端が低くなる姿勢に傾けて、前記走行駆動を溶接線と平行な方向とする、請求項1,3,4又は5に記載の2電極プラズマトーチによる溶接方法。前記2電極プラズマトーチは、溶接対象材の表面に対して垂直姿勢である、請求項6に記載の2電極プラズマトーチによる溶接方法。溶接対象材の始端および終端に、溶接線に連なる先端および終端水冷タブを、溶接対象材と連続に当接し、前記先行極および後行極が、前記先端水冷タブに対向する位置で先行極,後行極のプラズマアークを起動して前記走行駆動を開始し、前記先行極および後行極のプラズマアークを、各電極が溶接対象材の後端を通過した後に停止する、請求項1,2又は6に記載の2電極プラズマトーチによる溶接方法。ところが、2電極プラズマトーチの2個のノズルの並び方向を溶接線と平行にして、該トーチと溶接対象材の少なくとも一方を溶接線に沿う方向に走行駆動する2電極プラズマ溶接では例えば、図16のaに示すように、溶接方向y溶接線が延びる方向で先行して溶接線に作用する先行極ノズル部材20bの内部の電極棒12b:図2が発生するプラズマアーク19bで溶接対象材である溶接片31a,31b間の突き当て端面溶接線の上側の表面を予熱し、後行極ノズル部材20aの内部の電極棒12a:図2が発生するプラズマアーク19aで溶接線をキーホール溶接する態様では、先行ノズル部材20bと後行ノズル部材20aとの距離と溶接方向yのノズル角度に対応する予熱タイムラグにより、溶接線の始端部で入熱不足による裏波形成不足残しを生じやすい。この入熱不足裏波形成不足:残しは、図16のbに示すように、溶接速度が高いほど大きい。また例えば、図15のaに示すように、溶接方向y溶接線が延びる方向で先行して溶接線に作用する先行極が発生するプラズマアークで溶接線をキーホール溶接し、後行極が発生するプラズマアークで溶接線を加熱なめ付けする態様では、先行のキーホール溶接で生成した溶融プールの溶融金属が後行のなめ付けプラズマアークのプールに吸い込まれて、キーホール溶接部となめ付け溶接部との間Aで先行極側から後行極側への溶融金属の流動があり、溶接線の終端部では減肉状態で溶接が終わる。すなわち、2電極プラズマトーチによる溶接では、溶接片の始端溶接開始端部,終端溶接終了端部で溶接不良を生じ易い。溶接による連続造管では、溶接始端および終端は切除するので、始端,終端の溶接不良は格別な問題とはならないが、短尺材の場合は、始端,終端の切除は、素材の歩留りを悪くするばかりでなく、切除作業が加わる分、コスト高になる。本発明は、2電極プラズマトーチによる溶接において、溶接対象材の端部における溶接不良を改善することを目的とする。12個の電極配置空間と各電極配置空間にそれぞれが連通する2個のノズルとを有するインサートチップを備えた2電極プラズマトーチを用いて、前記2個のノズルの並び方向を溶接線と平行にして、該トーチと溶接対象材の少なくとも一方を溶接線に沿う方向に走行駆動しつつ、各電極配置空間にある各電極でプラズマアークを発生して溶接線を溶接する、2電極プラズマトーチによる溶接方法において、前記各電極の一方を、溶接線の延びる方向で先行する電極すなわち先行極として溶接対象材を予熱するプラズマアーク発生に設定し、他方を、後行する電極すなわち後行極として裏波形成溶接のプラズマアークに設定し、裏波形成溶接に設定した後行極が溶接対象材の始端以前始端を含むにあるときに、該後行極による裏波形成溶接のプラズマアークを起動し、前記先行極のプラズマアークは、裏波形成溶接のプラズマアーク発生と同時又はその前に起動し、先行の又は同時のプラズマアークの起動と同時又は該起動の後に前記走行駆動を開始し、前記先行極および後行極のプラズマアークは、各極が溶接対象材の終端以降終端を含むにあるときに停止する、ことを特徴とする2電極プラズマトーチによる溶接方法図7,図9,図13。22個の電極配置空間と各電極配置空間にそれぞれが連通する2個のノズルとを有するインサートチップを備えた2電極プラズマトーチを用いて、前記2個のノズルの並び方向を溶接線と平行にして、該トーチと溶接対象材の少なくとも一方を溶接線に沿う方向に走行駆動しつつ、各電極配置空間にある各電極でプラズマアークを発生して溶接線を溶接する、2電極プラズマトーチによる溶接方法において、前記各電極の一方を、溶接線の延びる方向で先行する電極すなわち先行極として裏波形成溶接のプラズマアークに設定し、他方を、後行する電極すなわち後行極として溶接線をなめ付けするプラズマアークに設定し、裏波形成溶接に設定した先行極が溶接対象材の始端以前始端を含むにあるときに、該先行極による裏波形成溶接のプラズマアークを起動し、前記後行極のプラズマアークは、裏波形成溶接のプラズマアークの起動と同時又は溶接対象材の始端にあるときに起動し、先行の又は同時のプラズマアークの起動と同時又は該起動の後に前記走行駆動を開始し、前記先行極および後行極のプラズマアークは、各極が溶接対象材の終端以降終端を含むにあるときに停止する、ことを特徴とする2電極プラズマトーチによる溶接方法図11,図15のb。なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応又は相当要素の記号もしくは対応事項を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。上記1によれば、先行極/後行極間距離相当の予熱タイムラグ図16のbを生ずるが、この予熱の無い冷えた鋼板区間は、走行駆動の速度を低くすることにより、溶接対象材先端での裏波形成不良を少なくできる。予熱タイムラグ区間を過ぎると先行極の予熱効果により後行極での鋼板は溶け易くなり走行駆動速度を上げて、溶接の生産性を高くすることができる。溶接対象材の後端は低速,低電流のクレータ処理により、高速,高電流で後行の裏波形成アーク例えばキーホールアークの後方に長く延びた溶融プールを短くし、後方に流れていた溶湯を後行裏波アーク側に引き戻すことで、後端表面の窪みを平坦に修正して、後端不良を少なく出来る。これらにより、溶接対象材の先端,後端の素材の歩留りをよくすることができる。先行極予熱用が溶接対象材の先端にあるときに先行極予熱用にプラズマアーク予熱を起動することにより、先行極/後行極間距離相当の予熱タイムラグ図16のaによる溶接対象材先端での裏波形成不良図16のbを回避できる。後行極によりキーホールが形成されると先行局の予熱効果により後行極での鋼板は溶け易くなり走行駆動速度を上げることにより、溶接の生産性を高くすることができる。溶接対象材の後端は低速,低電流のクレータ処理により、高速,高電流で後行の裏波形成アークの後方に長く延びた溶融プールを短くし、後方に流れていた溶湯を後行裏波アーク側に引き戻すことで、後端表面の窪みを平坦に修正して、後端不良を少なくできる。これらにより、溶接対象材の先端,後端の素材の歩留りをよくすることができる。上記2によれば、溶接対象材の先端から後端に渡って、後行極のパイロットガス流量が少なく電流も低いソフトなブラズマアークで、先行の裏波形成アークのすぐ後方近傍で表面のみアーク溶融することで溶接表面がなめ付けされて、高速溶接でも、アンダーカットの少ない表面ビードが得られる。後行極が溶接対象材の先端に達すると先行極のプラズマアーク電流を高く切換え同時に走行駆動速度を上げることにより、先端部の裏波溶接の残し図16のbを少なくし溶接の生産性を高くすることができる。3前記後行極が溶接対象材の始端にあるときに、前記先行極および後行極のプラズマアークを同時に起動し、この起動と同時に前記走行駆動を低速で開始し図7,図8,表1、前記先行極がプラズマアークを起動した位置に前記後行極が到達すると、前記走行駆動を高速に、かつ後行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を高く切換え、前記先行極が溶接対象材の後端に達する直前に先行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を下げて後端でプラズマアークを停止し、後行極が該後端に達すると前記走行駆動の速度を下げ、かつ後行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を下げ、後行極によるクレータ処理期間後に、後行極のプラズマアークを停止する、上記1に記載の2電極プラズマトーチによる溶接方法。これによれば、溶接対象材の先端より溶接対象材領域に入り込んだ先行極予熱用と溶接対象材の先端にある後行極裏波形成溶接用が同時にプラズマアークを起動するので、先行極/後行極間距離相当の予熱タイムラグ図16のbを生ずるが、走行駆動の速度が低いので、溶接対象材先端での裏波形成不良が少ない。予熱タイムラグ区間を過ぎると走行駆動速度を上げるので、溶接の生産性は高い。溶接対象材の後端は低速、ならびに、低電流又は低プラズマガス流量、のクレータ処理により、後端表面の窪みが平坦に修正され、後端不良が少ない。これらにより、溶接対象材の先端,後端の素材の歩留りがよくなる。4前記先行極が溶接対象材の始端にあるときに、先行極のプラズマアーク予熱を起動すると同時に前記走行駆動を低速で開始し、前記後行極が溶接対象材の始端に達すると後行極のプラズマアークを起動し図9,図10,表2、前記後行極によりキーホールが形成されるときに、前記走行駆動を高速に、かつ後行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を高く切換え、前記先行極が溶接対象材の後端に達する直前に先行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を下げて後端でプラズマアークを停止し、後行極が該後端に達すると前記走行駆動の速度を下げ、かつ後行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を下げ、後行極によるクレータ処理期間後に、後行極のプラズマアークを停止する、上記1に記載の2電極プラズマトーチによる溶接方法。これによれば、先行極予熱用が溶接対象材の先端にあるときに先行極予熱用がプラズマアーク予熱を起動するので、先行極/後行極間距離相当の予熱タイムラグ図16のbによる溶接対象材先端での裏波形成不良を生じない。後行極により裏波例えばキーホールが形成されると走行駆動速度を上げるので、溶接の生産性は高い。溶接対象材の後端は低速、ならびに、低電流又は低プラズマガス流量、のクレータ処理により、後端表面の窪みが平坦に修正され、後端不良が少ない。これらにより、溶接対象材の先端,後端の素材の歩留りがよくなる。5前記先行極が溶接対象材の始端にあるときに、先行極のプラズマアーク裏波形成溶接を起動すると同時に前記走行駆動を低速で開始し、前記後行極が溶接対象材の始端に達すると後行極のプラズマアークなめ付けを起動し図11,図12、前記後行極が溶接対象材の先端に達すると前記走行駆動を高速に、かつ先行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を高く切換え、前記先行極が溶接対象材の後端に達する直前に先行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を下げ前記走行駆動を低速に切換えて後端で先行極のプラズマアークを停止し、後行極が該後端に達すると前記後行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量の両方又は片方を下げ、後行極によるクレータ処理期間後に、後行極のプラズマアークを停止する、上記2に記載の2電極プラズマトーチによる溶接方法。これによれば、溶接対象材の先端から後端に渡って、後行極のブラズマによって溶接表面がなめ付けされて、高速溶接でも、アンダーカットの少ない表面ビードが得られる。溶接の生産性が高い。後行極が溶接対象材の先端に達すると先行極のプラズマアーク電流を高く切換え同時に走行駆動速度を上げるので、溶接の生産性が高い。6前記溶接対象材を溶接の始端よりも終端が低くなる姿勢に傾けて、前記走行駆動を溶接線と平行な方向とする図15のb、上記1,3,4又は5に記載の2電極プラズマトーチによる溶接方法。溶接対象材を水平とした場合、溶接対象材の後端部で、裏波形成プラズマによって生ずるプールの溶融金属がなめ付け溶接のプールに吸い込まれて後端部のビードが減肉状態となりやすく、これは、厚板であるほどまた粘性が低い金属ほど顕著になる。本実施態様のように溶接対象材を傾けると、重力によりプールの溶融金属に溶接方向に向かう力が加わって上記吸い込みが抑制され、後端部ビードの減肉が低減し後端部のビード表面が平坦になる。7前記2電極プラズマトーチは、溶接対象材の表面に対して垂直姿勢である、上記6に記載の2電極プラズマトーチによる溶接方法。これによれば、2電極プラズマトーチ30が溶接片31a,31bの表面に対して垂直姿勢であるので、先行極の裏波形成溶接条件および後行極のなめ付け溶接条件の設定又は調整が容易である。8溶接対象材の始端および終端に、溶接線に連なる先端および終端水冷タブを、溶接対象材と連続に当接し図13,図14、前記先行極および後行極が、前記先端水冷タブに対向する位置で先行極,後行極のプラズマアークを起動して前記走行駆動を開始し、前記先行極および後行極のプラズマ発生を、各電極が溶接対象材の後端を通過した後に停止する、上記1,2又は6に記載の2電極プラズマトーチによる溶接方法。これによれば、溶接対象材の始端,終端の外側でプラズマアークの起動と停止が行われるので、始端,終端に溶接不良を生じない。溶接対象材の先端,後端の素材の歩留りがよくなる。板厚や材質によっては、始端および後端で、後行裏波形成溶接側の電流やプラズマガス流量,溶接速度を低くし、始端部の溶接残しや、後端部のクレータ処理を行う。本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。図1のaに、本発明の2電極プラズマトーチによる溶接方法を実施する溶接装置のシステム構成の一例を示す。この例では、紙面と垂直な水平方向xで対向端面が突き当てられて溶接線を形成する溶接片31aおよび31bは固定で、2電極プラズマトーチ30が、図示を省略した走行機構で支持されトーチ走行モータ36で、該溶接線に対向して溶接線の左始端よりも左側から右終端の右側まで、溶接線と平行な方向yに、走行駆動される。なお、本発明を実施する態様には、2電極プラズマトーチ30を走行駆動するのに代えて、図1のbに示すように、2電極プラズマトーチ30を固定設置して、溶接片31a,31bを走行台で支持し走行台を走行機構を介してワーク走行モータで、溶接線の左始端がトーチ30よりも右側となる位置から、右始端がトーチ30よりも左側となる位置まで、溶接線と平行な方向yに、走行駆動する態様もある。しかし説明を簡易にするため、以下には、前者すなわち2電極プラズマトーチ30を走行駆動する態様を示す。図1のaを再度参照すると、溶接制御を行う並列運転制御盤35は、CPUおよびメモリを内蔵するシーケンサマイコン,ディスプレイおよび操作ボードタッチパネルなどを主要素とするコンピュータ制御回路であり、オペレータがプログラムした2電極プラズマアーク溶接制御シーケンスを実行する。2電極プラズマトーチ30は2組のプラズマアーク発生機構を内蔵しており、一方の組と他方の組のプラズマアーク起動,停止を、それぞれ溶接電流ガス供給装置32aおよび32bが実行する。これらの溶接電流ガス供給装置32a,32bのそれぞれには並列運転制御盤35が、各プラズマアーク電流,各プラズマガス流量ならびに起動,停止を指令し、溶接電流ガス供給装置32a,32bは各指令に従って各プラズマアークを起動,プラズマアーク電流切換え,ガス流量切換えおよび停止を行い、また、各組の状態情報を並列運転制御盤35に与える。並列運転制御盤35はまた、トーチ走行モータ36の駆動,停止および速度制御を行うモータドライバモータ制御器:図示略に、起動走行,停止および速度を指令し、該モータドライバが指令に従ってモータ36の起動,停止および速度変更を行いしかも、トーチ30の走行駆動の位置溶接片に対する溶接方向yの位置を計測して位置データを並列運転制御盤35に与える。並列運転制御盤35はこの位置データを参照してシーケンス制御の内容を切換える。図2に、図1に示す2電極プラズマトーチ30の一部の縦断面を拡大して示す。インサートチップのチップ基体1は、インサートキャップ6をチップ台5にねじ締めすることにより、チップ台5に固定されている。チップ台5は絶縁本体7に固定され、絶縁本体7に電極台10a,10bおよび絶縁スペーサ11が固定されている。シールドキャップ8は絶縁本体7に固定されている。2つ割で外筒14の直径方向に分離した第1電極台10aと第2電極台10bは、絶縁スペーサ11で分離されている。図示のインサートチップは、チップ基体1に2個のノズル部材20a,20bを装着したものであり、詳細を示す図5を参照すると、各ノズル部材20a,20bには、中央にノズル3a,3bが開いた笠部21a,21b,該笠部に連続する幹部22a,22bおよび該幹部に連続する雄ねじ部24a,24bがあって、前記幹部と雄ねじ部の間にシール材であるOリング23a,23bがあり、内部に前記ノズル3a,3bに連通する電極配置空間2a,2bがある。チップ基体1には、各ノズル部材の前記雄ねじ部から幹部までが挿通する各ノズル部材挿入穴18a,18b,各ノズル部材挿入穴に挿通した各ノズル部材の笠部が先端平面1d,1eに当接することにより閉じられる、ノズル部材挿入穴の一部をなし幹部との間に冷却水通流空間を形成する冷却水循環穴1f,1g,水受穴1h図4,水出穴1i,隣り合う冷却水循環穴をつなぐ横通水穴1j,冷却水循環穴1fを水受穴1hにつなぐ横通水穴1k、および、冷却水循環穴1gを水出穴1iにつなぐ横通水穴1lがある。図5のaに示すように、ノズル部材20a,20bの雄ねじ部24a,24bにナット25a,25bをねじ結合してチップ基体1に締め付けることにより、ノズル部材20a,20bをチップ基体1に結合している。図2を再度参照すると、ノズル部材20a,20bの電極配置空間2a,2bは、チップ基体1の中心軸zと直交する同一直径線yに分布し、該中心軸から等距離にあって中心軸zに平行に延びる。電極配置空間2a,2bに連続するノズル3a,3bはこの実施例では、電極配置空間2a,2bの中心軸と同心であって、図示しない母材に対向する。これらのノズル3a,3bも、本実施例では、チップ基体外筒14の中心軸zと直交する同一直径線y上に分布し、該中心軸に平行かつそれから等距離にある。各電極配置空間2a,2bに先端部が挿入された第1電極12a,第2電極12bが、絶縁本体7を貫通し各電極台10a,10bにねじ13a,13bで固定され、各電極配置空間2a,2bの軸心位置に、センタリングストーン9a,9bで位置決めされている。チップ基体1の、母材図示せずに対向する先端面下端面には、各電極配置空間2a,2bにつながったノズル3a,3bが開口している。ノズル3a,3bを結ぶ直線yが延びる方向が溶接方向である。チップ基体1は、該直線yが延びる方向溶接方向には図2に示すように広幅であるが、該直線yと直交する方向xすなわち溶接対象の開先の幅方向では楔状であって側面が傾斜面1a,1b図4のaとなっている。トーチ先端面図2上ではノズルが開いた下端面を示す図4のaも参照すると、チップ基体1の先端の中心軸位置には先端突起1cがあり、溶接方向となるy方向で該先端突起1cの両側に、ノズル部材20a,20bの笠21a,21bの裏面をうける先端平面1d,1eがある。各先端平面1d,1eの中央位置に、ノズル部材挿入穴18a,18b図5のbがある。ノズル部材挿入穴18a,18bに挿入されたノズル部材20a,20bの笠部21a,21bの、円弧の一部を直線状に削除した切欠面26a,26bが、先端突起1cの側面である係止面にぴったり接触する。すなわち係合する。これによりチップ基体1に対するノズル部材20a,20bの、中心軸を中心とする回転が阻止される。この係合は、ノズル部材20a,20bをチップ基体1に挿入してナット25a,25bでねじ締め付けして固定するときのノズル部材20a,20bの廻り止め、および、ノズル部材20a,20bをチップ基体1から取り外すためにナット25a,25bを緩め廻しするときのノズル部材20a,20bの廻り止め、として機能する。この係合は更に、ノズル軸がチップ基体中心軸zに対して傾斜したノズル部材20c,20d図6の該ノズル軸の傾斜方向を溶接方向yに固定設定する機能もある。ノズル部材挿入穴18a,18bの、先端平面1d,1e側の部分は大径の冷却水循環穴1f,1gとなっており、冷却水循環穴1f,1gとその中を貫通した幹部22a,22bの外周面との間に冷却水通流空間冷媒通流空間が形成される。図4のcに、チップ基体1の横断面図2上のIVc-IVc線断面を示す。チップ基体1には、水受穴1h,水出穴1i,冷却水循環穴1f,1gをつなぐ横通水穴1j,冷却水循環穴1fを水受穴1jにつなぐ横通水穴1k、および、冷却水循環穴1gを水出穴1iにつなぐ横通水穴1lがある。図3に、図2の断面と直交する断面を示す。チップ基体1の水受穴1hは水流管16aに、水出穴1iは水流管16bに連通している。図4のcも参照すると、水流管16aに注入された冷却水は、電極台10a,絶縁本体7およびチップ台5の水流路を通ってチップ基体1の水受穴1hに入って穴底に至り、そこから横通水穴1kを通って、水循環穴1fと幹部22aの外周面との間の冷却水通流空間に入り、つぎに横通水穴1jを通って、水循環穴1gと幹部22bの外周面との間の冷却水通流空間に入り、つぎに横通水穴1lを通って水出穴1iに入りそして水流管16bに流れ、そしてトーチ外部に流出する。冷却水が、水循環穴1fと幹部22aの外周面との間の冷却水通流空間と、水循環穴1gと幹部22bの外周面との間の冷却水通流空間を流れている間に、ノズル部材20a,20bの幹部22a,22bが効果的に冷却され、しかも冷却水が、水受穴1h,横通水穴1k,水循環穴1f,横通水穴1j,水循環穴1g,横通水穴1lおよび水出孔1iを流れている間に、チップ基体1が効果的に冷却されるので、インサートチップの冷却能力が高い。溶接時にはノズル部材20a,20bが最も加熱されるが、その外周面が直接に冷却水に触れて冷却されるので、ノズル部材20a,20bの使用寿命が長い。再度図2を参照すると、パイロットガスは、パイロットガス管15a,15bおよび電極挿入空間を通って電極配置空間2a,2bに入り、電極先端部でプラズマアークとなってノズル3a,3bを通ってトーチの先端面から噴出する。シールドガスは、シールドガス管17を通って、インナーキャップ7とシールドキャップ8との間の円筒状の空間に入り、そしてトーチの先端から溶接対象材である溶接片31a,31bに向けて噴出する。図2に示すように、電極12a,12bとチップ20との間にパイロットアークを発生させるパイロット電源34a,34b、および、電極12a,12bと溶接片31a,31bの間に、電極側が負で溶接片側が正のプラズマアーク電流を流すプラズマアーク電源33a,33bがある。パイロット電源34a,34bおよびプラズマアーク電源33a,33bは、溶接電流ガス供給装置32a,32bにあり、プラズマアーク電源33a,33bはいずれも、予熱,キーホール溶接本溶接およびなめ付けの溶接条件を設定できるものであり、2電極12a,12bのいずれを溶接方向で先行する先行極とするか、また、先行極と後行極の何れをキーホール溶接に設定し、他の極が先行極となる場合はそれを予熱に後行極となる場合はそれをなめ付けに設定し各プラズマアーク電流を設定することができる。図2は、先行極12bを予熱に、後行極12aをキーホール溶接に設定した溶接態様を示している。プラズマアーク19aと19bは、お互いの磁気干渉で引き合う力が働き、アークが図の様に多少曲がったアークとなる。各パイロット電源34a,34bにより各電極12a,12bとチップ1との間にパイロットアークを発生させて、電極12a,12bと溶接片31a,31bとの間に、電極側が負で母材側が正のプラズマアーク電流を流す、溶接方向で先行の電極12bに給電するプラズマアーク電源33bおよび溶接方向で後行の電極12aに給電するプラズマアーク電源33aにより、溶接アークプラズマアークを発生させると、プラズマアーク電流が各電極12a,12bと溶接片31a,31bの間に流れて、1プール2アーク溶接が実現する。図2は、先行極12bで予熱し、後行極12aでキーホール溶接本溶接する態様を示すが、先行極12bでキーホール溶接し、後行極12aでなめ付け溶接平滑化溶接する態様も実施できる。すなわち、先行する電極12bのキーホール溶接で生成した溶融プールに後行する電極12aのなめ付けのプラズマアークが当たって、例えば高速でのキーホール溶接で発生する表ビードの深いアンダーカットを後行のなめ付け溶接が均す。これにより、高速でも、アンダーカットの少ない溶接ビードが得られる。図6のb1に、図2に示すノズル部材20aおよび又は20bに置換して用いる第1変形形態のノズル部材20cの縦断面を、図6のb2には該ノズル部材20cの底面先端面を示す。図2に示すノズル部材20a,20bのノズル3a,3bの中心軸は、ノズル部材の中心軸と同心である。しかし、ノズル部材20cのノズル3cは、ノズル部材20cの中心軸に対して傾斜しているので、このノズル部材20cをチップ基体1に装着すると、その切欠面26cがチップ基体1の先端突起1cに係合した状態で、ノズル3cの中心軸はチップ基体の中心軸ノズル部材挿入穴の中間点から離れる方向に傾斜したものとなる。すなわち、チップ基体1の中心軸に対して溶接方向yの前方側先行ノズルとなる場合又は後方側後行ノズルとなる場合に傾斜したものとなり、極間前後溶接点間の距離を広げた溶接が可能となる。図6のc1に、図2に示すノズル部材20aおよび又は20bに置換して用いる第2変形形態のノズル部材20dの縦断面を、図6のc2には該ノズル部材20dの底面先端面を示す。ノズル部材20dのノズル3dは、ノズル部材20dの中心軸に対してノズル3cとは逆方向に傾斜しているので、このノズル部材20dをチップ基体1に装着すると、その切欠面26dがチップ基体1の先端突起1cに係合した状態で、ノズル3dの中心軸はチップ基体1の中心軸ノズル部材挿入穴の中間点に近づく方向に傾斜したものとなる。すなわち、溶接方向yでチップ基体1の中心軸に近づくように傾斜したものとなり、後行極のプラズマアークは、溶接の進行方向に対して前進角となり、溶接が寄り安定した状態となる。なお、ノズル部材をチップ基体1に装着したインサートチップとしては、1図2,図5に示す態様,2図2に示すノズル部材20aをノズル部材20cに置換し、ノズル部材20cを溶接方向yで先行ノズルとする態様,3図2に示すノズル部材20bをノズル部材20cに置換し、ノズル部材20cを後行ノズルとする態様,4図2に示すノズル部材20a,20bを共にノズル部材20cの形態とする態様,5図2に示すノズル部材20aをノズル部材20dに置換し、ノズル部材20dを先行ノズルとする態様,6図2に示すノズル部材20bをノズル部材20dに置換し、ノズル部材20dを後行ノズルとする態様,7図2に示すノズル部材20a,20bを共にノズル部材20dの形態とする態様,8図2に示すノズル部材20a,20bをノズル部材20c,20dに置換し、ノズル部材20cを先行ノズルとする態様、および、9図2に示すノズル部材20a,20bをノズル部材20c,20dに置換し、ノズル部材20dを先行ノズルとする態様、がある。溶接対象板厚ならびに所望の溶接電流,溶接速度および溶接品質例えば所望ビード形状に対応して、上記1~9の態様のいずれかを選択することができる。次に、2電極プラズマトーチを用いる本発明の溶接方法の実施例を示す。-第1実施例-1.後行キーホールモード先行極,後行極同時着火-図7,図8,表1-2個の電極配置空間2a,2bと各電極配置空間にそれぞれが連通する2個のノズル3a,3bとを有するインサートチップ1を備えた2電極プラズマトーチ30を用いて、前記2個のノズルの並び方向を溶接線と平行にして、該トーチ30を溶接片31a,31bに対して溶接線に沿う方向に走行駆動しつつ、各電極配置空間にある各電極12a,12bでプラズマアークを発生して溶接線を溶接する。先行極は予熱プラズマアークに、後行極はキーホールプラズマアークに設定して、図7のタイミング1に示すように、後行極ノズル部材20aが溶接片31a,31bの始端にあるときに、先行極ノズル部材20bおよび後行極のプラズマアークを同時に起動し、この起動と同時に2電極プラズマトーチ30の走行駆動を低速で開始する。図7のタイミング2に示すように後行極が、先行極がプラズマアークを起動した位置に到達すると、トーチ30の走行駆動を高速に、かつ後行極のプラズマアーク電流および後行極のプラズマガス流量を高く切換える。そして、タイミング3に示すように先行極が溶接片31a,31bの後端に達する直前に先行極のプラズマアーク電流を下げて、溶接片31a,31bの後端で先行極のプラズマアークを停止し、タイミング4に示すように後行極が該後端に達すると前記走行駆動の速度を下げ、かつ後行極のプラズマアーク電流を下げ、後行極によるクレータ処理期間後に、後行極のプラズマアークを停止する。図8には、各タイミングでの溶接電流,プラズマガス流量および溶接速度の切換えの基本パターンを示し、表1に、第1実施例で採用した溶接条件値を示す。これは、溶接片31a,31bを板厚3.6mm厚板,長さ262mmの軟鋼として、溶接シーケンスプログラムに、溶接開始STEP1から溶接終了STEP12まで12ステップの各ステップにつき溶接条件値を設定したものである。ステップ間では先行ステップの溶接条件値が継続して維持される。なお、ノズル傾斜角20°前進角とは、ノズルが溶接方向yの前方方向に20°傾斜したものであり、図2に示す先行極12bが進入するノズル部材20bを図6のb1~b3に示すノズル部材20cに交換し、後行極12aが進入するノズル部材20aを、図6のc1~c3に示すノズル部材20dに交換することによってノズル傾斜角20°前進角を実現した。第1実施例によれば、溶接対象材である溶接片31a,31bの先端より溶接片領域に入り込んだ予熱用の先行極と溶接片の先端にあるキーホール用の後行極が同時にプラズマアークを起動するので、先行極/後行極間距離相当の予熱タイムラグ図16のbを生ずるが、走行駆動の速度が低いので、溶接片先端での裏波形成不良が少ない。予熱タイムラグ区間を過ぎると走行駆動速度を上げるので、溶接の生産性は高い。溶接片31a,31bの後端は低速,低電流のクレータ処理により、後端表面の窪みが平坦に修正され、後端不良が少ない。これらにより、溶接片31a,31bの先端,後端の素材の歩留りがよくなる。-第2実施例-2.後行キーホールモード先行極先行着火-図9,図10,表2-2個の電極配置空間2a,2bと各電極配置空間にそれぞれが連通する2個のノズル3a,3bとを有するインサートチップ1を備えた2電極プラズマトーチ30を用いて、前記2個のノズルの並び方向を溶接線と平行にして、該トーチ30を溶接片31a,31bに対して溶接線に沿う方向に走行駆動しつつ、各電極配置空間にある各電極12a,12bでプラズマアークを発生して溶接線を溶接する。先行極は予熱プラズマアークに、後行極はキーホールプラズマアークに設定して、図9のタイミング1に示すように、先行極ノズル部材20bが溶接片31a,31bの始端にあるときに、先行極のプラズマアークを起動し、この起動と同時に2電極プラズマトーチ30の走行駆動を低速で開始する。後行極が溶接片31a,31bの始端に達すると後行極のプラズマアークを起動し、後行極によりキーホールが形成されるときに、走行駆動を高速に、かつ後行極のプラズマアーク電流および後行極のプラズマガス流量を高く切換える。タイミング3に示すように先行極が溶接片31a,31bの後端に達する直前で、先行極のプラズマアーク電流を下げて後端で先行極のプラズマアークを停止し、タイミング4に示すように後行極が該後端に達すると走行駆動の速度を下げ、かつ後行極のプラズマアーク電流および後行極のプラズマガス流量を下げ、後行極によるクレータ処理期間後に、後行極のプラズマアークを停止する。図10には、各タイミングでの溶接電流,プラズマガス流量および溶接速度の切換えの基本パターンを示し、表2に、第1実施例で採用した溶接条件値を示す。これは、溶接片31a,31bを板厚2.3mm薄板,長さ182mmの軟鋼として、溶接シーケンスプログラムに、溶接開始STEP1から溶接終了STEP17まで17ステップの各ステップにつき溶接条件値を設定したものである。ステップ間では先行ステップの溶接条件値が継続して維持される。第2実施例によれば、先行極予熱用が溶接片31a,31bの先端にあるときに先行極予熱用がプラズマアーク予熱を起動するので、先行極/後行極間距離相当の予熱タイムラグ図16のbによる溶接片31a,31bの先端での裏波形成不良を生じない。後行極によりキーホールが形成されると走行駆動速度を上げるので、溶接の生産性は高い。の後端は低速,低電流のクレータ処理により、後端表面の窪みが平坦に修正され、後端不良が少ない。これらにより、溶接片31a,31bの先端,後端の素材の歩留りがよくなる。-第3実施例-3.先行キーホールモード先行極先行着火-図11,図12-2個の電極配置空間2a,2bと各電極配置空間にそれぞれが連通する2個のノズル3a,3bとを有するインサートチップ1を備えた2電極プラズマトーチ30を用いて、前記2個のノズルの並び方向を溶接線と平行にして、該トーチ30を溶接片31a,31bに対して溶接線に沿う方向に走行駆動しつつ、各電極配置空間にある各電極12a,12bでプラズマアークを発生して溶接線を溶接する。先行極はキーホールプラズマアークに、後行極はなめ付けプラズマアークに設定して、図11のタイミング1に示すように、先行極ノズル部材20bが溶接片31a,31bの始端にあるときに、先行極のプラズマアークキーホール溶接を起動すると同時に前記走行駆動を低速で開始し、タイミング2に示すように後行極が溶接片31a,31bの始端に達すると後行極のプラズマアークなめ付けを起動し、走行駆動を高速に、かつ先行極のプラズマアーク電流および先行極のプラズマガス流量を高く切換え、タイミング3に示すように先行極が溶接片31a,31bの後端に達する直前に、先行極のプラズマアーク電流およびプラズマガス流量を下げ走行駆動を低速に切換えて後端で先行極のプラズマアークを停止し、タイミング4に示すように後行極が該後端に達すると後行極のプラズマアーク電流を下げ、後行極によるクレータ処理期間後に、後行極のプラズマアークを停止する。図12には、各タイミングでの溶接電流,プラズマガス流量および溶接速度の切換えの基本パターンを示す。第3実施例によれば、溶接片31a,31bの先端から後端に渡って、後行極のプラズマによって溶接表面がなめ付けされて、高速溶接でも、アンダーカットの少ない表面ビードが得られる。溶接の生産性が高い。後行極が溶接片31a,31bの先端に達すると先行極のプラズマアーク電流を高く切換え同時に走行駆動速度を上げるので、溶接の生産性が高い。-第3実施例の変形-2電極プラズマトーチ30を用いて、溶接方向y溶接線が延びる方向で先行して溶接線に作用する先行極が発生するプラズマアークで溶接線をキーホール溶接し、後行極が発生するプラズマアークで溶接線を加熱なめ付けする態様、例えば第3実施例では、先行極/後行極間距離が短いので、溶接条件によっては、図15のaに示すように、先行のキーホール溶接で生成した溶融プールの溶融金属が後行のなめ付けプラズマアーク直下に吸い込まれて、キーホール溶接部となめ付け溶接部との間Aで先行極側から後行極側への溶融金属の流動があり、溶接線の終端部では減肉状態で溶接が終わることがある。これは厚板であるほどまた粘性が低い金属ほど顕著になる。これを回避するために、溶接片31a,31bを溶接の始端よりも終端が低くなる姿勢に傾けて、2電極プラズマトーチ30を溶接片31a,31bの表面に対して垂直姿勢としてその走行駆動を溶接線と平行な方向とする。この他は上述の第3実施例と同様である。このように、溶接片を傾けると、重力によりプールの溶融金属に溶接方向に向かう力が加わって上記吸い込みが抑制され、後端部ビードの減肉が低減し後端部のビード表面が平坦になる。2電極プラズマトーチ30が溶接片31a,31bの表面に対して垂直姿勢であるので、先行極のキーホール溶接条件および後行極のなめ付け溶接条件の設定又は調整が容易である。-第4実施例-4.後行キーホールモードタブ材使用;先行極,後行極同時着火図13の1に示すように、溶接片31a,31bの始端および終端に、溶接線に連なるスリットがある先端および後端水冷銅タブ38a,38b/39a,39bを、溶接片31a,31bと連続に当接し、2個の電極配置空間2a,2bと各電極配置空間にそれぞれが連通する2個のノズル3a,3bとを有するインサートチップ1を備えた2電極プラズマトーチ30を用いて、前記2個のノズルの並び方向を溶接線と平行にして、該トーチ30を溶接片31a,31bに対して溶接線に沿う方向に走行駆動しつつ、各電極配置空間にある各電極12a,12bでプラズマアークを発生して溶接線を溶接する。先行極は予熱プラズマアークに、後行極はキーホールプラズマアークに、設定する。タイミング1に示すように、先行極および後行極が前記先端水冷銅タブ38a,38bのスリットに対向する位置で先行極,後行極のプラズマアークを起動して2電極プラズマトーチ30の走行駆動を開始し、タイミング2に示すように各極が溶接片31a,31bの後端を通過した後に、各極のプラズマアークを停止する。図14には、各タイミングでの溶接電流,プラズマガス流量および溶接速度の切換えの基本パターンを示す。第4実施例によれば、溶接片31a,31bの始端,終端の外側でプラズマアークの起動と停止が行われるので、始端,終端に溶接不良を生じない。溶接片31a,31bの先端,後端の素材の歩留りがよくなる。なお、先行極と後行極は同時着火,同時停止とするばかりでなく、各極が先端タブ材の領域にあるときに別々に着火してもよく、また、各極が後端タブ材の領域にあるときに別々に停止してもよい。図13に示すようにタブ材を使用する態様では、先行極をキーホール溶接に後行極をなめ付けに設定することもできる。また、後端で後行極のクレータ処理を行うこともできる。材質,板厚によっては、後端のクレータ処理を行っても表ビードの減肉が多い場合、後端部へワイヤを送給し余盛することもできる。以上には、平板同士の溶接を実施態様として示したが、本発明はこれに限らず、筒状に曲げた一枚板の両端部の突合せ溶接やパイプ同士の突合せ溶接,重ね隅肉溶接等の円周溶接にも適応できる。"