モーター制御システムであって、ピストン室と、第1の位置と第2の位置との間で前記ピストン室の内部を移動するように該ピストン室内に配置されるピストン組立体と、前記ピストン組立体とともに移動するように該ピストン組立体に結合される磁石と、前記ピストン組立体に対して軸方向に取り付けられるセンサーであって、該センサーに対する前記磁石の位置に対応する連続的な出力信号を生成するセンサーと、前記センサーからの前記出力信号を処理して前記ピストン室内での前記ピストン組立体の前記位置を連続的に監視するとともに、前記第1の位置に向かう上昇行程および前記第2の位置に向かう下降行程で移動するように前記ピストン組立体を駆動するコントローラーとを備えるモーター制御システム。流体用の入口と、前記第1の位置と前記第2の位置との間で前記ピストン組立体を移動させるように前記流体を方向付ける、前記入口に流体連結された電動式弁機構とを更に備える請求項1に記載のモーター制御システム。前記弁機構は、前記ピストン室から流体を排出する出口ポートと、第1の流体流路と、第2の流体流路とを備え、前記コントローラーは、前記上昇行程時に前記第1の流体流路を開いて、前記第1の位置に向けて前記ピストン組立体を移動させるように前記流体を方向付けるとともに、前記下降行程時に前記第2の流体流路を開いて、前記第2の位置に向けて前記ピストン組立体を移動させるように前記流体を方向付ける請求項2に記載のモーター制御システム。前記コントローラーは、前記ピストン組立体が前記上昇行程と前記下降行程との間で移行しているときに前記第1の流体流路および前記第2の流体流路を双方とも少なくとも部分的に開いている状態にするよう制御する請求項3の記載のモーター制御システム。前記弁は電磁弁であり、前記流体は加圧空気である請求項2に記載のモーター制御システム。前記ピストン組立体は、ピストンヘッドと、ポンプシャフトとを含み、前記磁石は、前記ピストンヘッドおよび前記センサーに近接して配置される請求項1に記載のモーター制御システム。前記ポンプシャフトは、吐出装置を駆動するように連結される請求項6に記載のモーター制御システム。前記センサーはホールセンサーである請求項1に記載のモーター制御システム。前記コントローラーは、前記ピストンが前記第1の位置にくるまで前記上昇行程で前記ピストンを移動させることと、前記第1の位置に関するデータを格納することと、前記ピストンが前記第2の位置にくるまで前記下降行程で前記ピストンを移動させることと、前記第2の位置に関するデータを格納することとを含む較正手順を実行する請求項1に記載のモーター制御システム。前記ピストン室は実質的に円筒形であり、前記ピストン組立体は、前記第1の位置と前記第2の位置との間で軸方向に移動するように前記ピストン室の内部に配置される請求項1に記載のモーター制御システム。モーター制御システムであって、ピストン室の軸方向端に取り付けるためのエンドキャップハウジングと、前記ハウジングに連結されるセンサーであって、前記ピストン室内のピストン組立体の位置に対応する連続的な出力信号を生成するセンサーと、前記センサーからの前記出力信号を処理するとともに、前記ピストン組立体の前記位置を連続的に監視する、前記センサーに連結されるコントローラーと、を備える、モーター制御システム。前記ハウジングは、流体用の入口と、前記流体の流れを制御する電動式弁とを更に備える請求項11に記載のモーター制御システム。前記弁は、排気口と、第1の流体流路と、第2の流体流路とを備え、前記コントローラーは、前記ピストン室内で前記ピストン組立体を移動させるよう前記流体を方向付けるように前記第1の流体流路および前記第2の流体流路を開く請求項12に記載のモーター制御システム。前記弁は電磁弁である請求項11に記載のモーター制御システム。前記センサーは、前記ピストン組立体に連結される磁石の位置に対応する連続的な出力信号を生成するホールセンサーである請求項11に記載のモーター制御システム。前記ハウジングは、前記コントローラーの電気部品に給電する電気接続部を更に備える請求項11に記載のモーター制御システム。前記センサーおよび前記コントローラーは、前記エンドキャップハウジング内に配置される請求項11に記載のモーター制御システム。モーター制御システムであって、ピストン室と、第1の位置と第2の位置との間で前記ピストン室の内部を移動するように該ピストン室内に配置されるピストン組立体と、前記ピストン組立体に対して軸方向に取り付けられるセンサーであって、該センサーに対するピストン組立体の位置に対応する出力信号を生成するセンサーと、前記センサーからの前記出力信号を処理して、前記ピストン組立体が前記第1の位置と前記第2の位置との間で移動しているときの前記ピストン組立体の前記位置および速度を監視するとともに、前記第1の位置に向かう上昇行程および前記第2の位置に向かう下降行程で移動するように前記ピストン組立体を駆動するコントローラーとを備えるモーター制御システム。前記コントローラーは、前記ピストン組立体の前記位置および前記速度を連続的に監視する請求項18に記載のモーター制御システム。請求項18に記載のモーター制御システムであって、該システムは、流体用の入口と、該入口に流体連結されるとともに、前記第1の位置と前記第2の位置との間で前記ピストン組立体を移動させるよう前記流体を方向付けるように前記コントローラーによって制御される電動式弁機構とを更に備え、前記コントローラーは、前記ピストンが前記第1の位置にくるまで前記上昇行程で前記ピストンを移動させることと、前記第1の位置に関するデータを格納することと、前記ピストンが前記第2の位置にくるまで前記下降行程で前記ピストンを移動させることと、前記第2の位置に関するデータを格納することとを含む較正手順を実行するモーター制御システム。しかしながら、用途によっては、ピストン室内でのピストンの駆動する上で精度および信頼性のより高い制御が必要であったり、或いは、少なくともそうした高い精度および信頼性には利点があろう。そのような用途では、ピストンの追跡を改善することは、ピストンの駆動制御の精度および信頼性を高めるための1つの検討事項である。本開示は、ピストンの追跡を改良したピストンの駆動制御に関する。一例によれば、モーター制御システムが、ピストン室と、第1の位置と第2の位置との間で前記ピストン室の内部を移動するように該ピストン室内に配置されるピストン組立体とを備える。磁石が、前記ピストン組立体とともに移動するように該ピストン組立体に連結され、センサーが、前記ピストン組立体に対して軸方向に取り付けられ、該センサーに対する前記磁石の位置に対応する連続的な出力信号を生成する。前記モーター制御システムはまた、前記センサーからの前記出力信号を処理して前記ピストン室内での前記ピストン組立体の前記位置を連続的に監視するとともに、前記ピストン組立体を、前記第1の位置に向かう上昇行程および前記第2の位置に向かう下降行程で駆動するコントローラーを備える。別の例によれば、モーター制御システムが、ピストン室の軸方向端に取り付けるためのエンドキャップハウジングと、前記ハウジングに連結されるセンサーとを備える。前記センサーは、前記ピストン室内のピストン組立体の位置に対応する連続的な出力信号を生成する。さらに、コントローラーが、前記センサーからの前記出力信号を処理するとともに、前記ピストン組立体の前記位置を連続的に監視する、前記センサーに連結される。更なる例によれば、モーター制御システムが、ピストン室と、第1の位置と第2の位置との間で前記ピストン室の内部を移動するように該ピストン室内に配置されるピストン組立体と、前記ピストン組立体に対して軸方向に取り付けられるセンサーであって、該センサーに対する前記ピストン組立体の位置に対応する出力信号を生成するセンサーと、を備える。前記システムはまた、前記センサーからの前記出力信号を処理して、前記ピストン組立体が前記第1の位置と前記第2の位置との間で移動しているときの前記ピストン組立体の前記位置および速度を監視するとともに、前記第1の位置に向かう上昇行程および前記第2の位置に向かう下降行程で移動するように前記ピストン組立体を駆動するコントローラーを備える。本発明のこれらの特徴および利点並びに他の特徴および利点は、添付の特許請求の範囲と併せて以下の詳細な説明から明らかとなるであろう。非限定的な利益および利点を含む、本発明の詳細は、以下の詳細な説明および添付の図面を検討した後で、関連技術分野における当業者にはより容易に明らかとなるであろう。本発明は種々の形態の実施形態が可能であるが、本開示は単なる例示とみなされるべきであり、かつ、本開示を本明細書において開示されるいずれの特定の実施形態にも限定する意図はないという理解のもとで、1または複数の好ましい実施形態を図面に示すとともに以下で説明する。図1は、第1の端部16と第2の端部18とを有する周側壁14によって形成されているピストン室12を備えるモーター集成体10を示す。ピストン組立体20が、ピストン室12内に配置されており、ピストン室の内部を移動するようにピストン室内で付勢または駆動される。一例では、ピストン室12は実質的に円筒形であり、ピストン組立体20は室内で軸方向に移動する。ピストン組立体20は、ポンプシャフト24に連結されたピストンヘッド22を含む。ピストン室12の第1の端部16はエンドキャップハウジング26によって密閉される。図1に示し、また、より詳細に後述するように、エンドキャップハウジング26は、モーター集成体10の全ての制御部材のために、容易にメンテナンスおよび交換される単一のハウジングを提供するように構成することができる。ピストン室の第2の端部18は端壁28によって密閉されている。端壁28の開口30により、ポンプシャフト24が端壁28を通り抜けることが可能になり、それによって、該ポンプシャフトを別のシステム32に連結して、該システム上で仕事をするようにできる。限定する意図はないが、一例として、別のシステム32は接着剤吐出システムとすることができる。ポンプシャフト24をシステム32に連結し、該システム32から接着剤を正確に計量、吐出させることができる。当業者には明らかであるように、端壁28にある開口30とポンプシャフト24との間にシール図示せずを配置して、実質的に流体密のシールを提供することができる。エンドキャップハウジング26は、流体供給部に連結するための流体ポート34を備える。本実施形態では、流体ポート34は、矢印36によって全体的に示されている流体入口として機能する。エンドキャップハウジング26は、また、排気口ポート38を備える。非限定的な一例によれば、流体ポート34は、加圧空気の供給部に連結することができる。他の例では、流体ポート34は、油、水等のような他の好適な流体の供給部に連結することができる。また、エンドキャップハウジング26は弁機構40を備える。該弁機構は、詳細に後述するように、ポート34に連結され室12内でピストン組立体20を駆動および移動させるように流体の流れを方向付け、また、排気口38に連結されピストン室からの流体の排出を可能とする。弁機構40は、1または複数の電動式弁を含んでいてもよい。一例では、弁機構40は、当業者には明らかであるように、1または複数の単一ポート電磁弁、または、1または複数の3方向電磁弁および4方向電磁弁のような1または複数の多ポート電磁弁を含む。周側壁14は、第1の通路42および第2の通路44を備える。第1の通路42は、弁40に連結される第1の入口46と、ピストン室12の第1の端部16に概ね近接した地点においてピストン室に臨む第1の出口48とを備える。第2の通路44は、弁40に連結される第2の入口50と、ピストン室12の第2の端部18に概ね近接した地点においてピストン室に臨む第2の出口52とを備える。エンドキャップハウジング26はまた、ピストン室12の第2の端部18に向かう下降行程およびピストン室の第1の端部16に向かう上昇行程でピストン組立体20を駆動するよう加圧空気等の流体の流れを方向付けるように弁40を制御するプリント回路基板PCB54を備える。より詳細には、下降行程時、弁40は、ポート34と第1の通路42の第1の入口46との間の、矢印56によって表されている流体流路を開いて、流体が第1の出口48を通って流出してピストン室12へ流入するとともにピストン組立体20を第2の端部18に向けて駆動することを可能にする。下降行程時、弁40はまた、第2の通路44と排気口38との間の、矢印58によって表されている流体流路を開いて、ピストン組立体が第2の端部18に向かって移動する間に流体が室12を出ることを可能にすることができる。同様に、上昇行程時、弁40は、ポート34と第2の通路44の第2の入口50との間の、矢印60によって表されている流体流路を開いて、流体が第2の出口52を通って流出してピストン室12に流入するとともにピストン組立体20を第1の端部16に向けて駆動することを可能にする。上昇行程時、弁40はまた、第1の通路42と排気口38との間の、矢印62によって表されている流体流路を開いて、ピストン組立体が第1の端部16に向かって移動する間に流体が室12を出ることを可能にすることができる。PCB54、弁40および/またはモーター集成体10の任意の他の電気部品若しくは電気機械部品に電力を供給する電気接続部64を、エンドキャップハウジング26に設けることもできる。モーター集成体10は、ピストン組立体20に配置されている磁石68の位置に対応する連続的なアナログ信号を生成することが可能な、ホールセンサー等のセンサー66を更に備える。磁石68は、リング形状、ディスク形状または任意の他の適した形状とすることができ、接着剤、ねじ、クランプ、締り嵌めinterferencefit等の様々な既知の方法でピストン組立体20に設けられる。図1では、センサー66は、エンドキャップハウジング26に結合されており、ピストン室12内でのピストン組立体20の移動に対して軸方向に配置されている。センサー66は、PCB54に更に連結されており、このPCB54は、センサーからの信号を処理して、ピストン室12内の磁石68の位置およびピストン組立体20の位置を連続的に追跡する。センサー66を室12の軸方向端に配置することにより、磁石68およびピストン組立体20の連続的な追跡が容易になる。ここで図2を参照すると、モーター集成体10を所与の用途で用いる前、その間および/またはその後において、PCB54および/または他の制御システムによって、較正モードまたは較正手順80を実行して関連データを収集するようにできる。較正手順80はブロック82において開始する。これによって、上述のように、ピストン室12の第1の端部16に向かう上昇行程で移動するようにピストン組立体20を付勢または駆動する。ブロック84において、ピストン組立体20はピストンヘッド22が停止するまで上昇行程で移動する。一例では、ピストンヘッド22は、例えば室12の端に達したときに、ブロック84において機械的に停止する。その後、ブロック86において、PCB54は、ピストン組立体20がブロック84で停止したときのピストン組立体20の位置等のデータを収集、格納する。ブロック86において収集した位置データは、ピストン室12内のピストンヘッド20の上限に相当し得る。ブロック86の後、制御はブロック88に進み、上述したように、ピストン室12の第2の端部18に向かう下降行程で移動するようにピストン組立体20を付勢する。ピストン組立体20は、ブロック90においてピストンヘッド22が停止するまで、下降行程で移動する。ブロック84と同様に、ピストンヘッドは、室12の端に達すること等によって、ブロック90において機械的に停止することができる。その後、ブロック92において、PCB54は、ブロック90においてピストン組立体20が停止したときのピストン組立体20の位置等のデータを収集、格納する。ブロック92において収集した位置データは、ピストン室12内のピストンヘッド20の下限に相当し得る。本開示の精神から逸脱することなく、図2の較正手順80に対して様々な変更を行うことができる。例えば、ブロック82、88を任意の順で行って、上限および下限に関するデータを収集することができる。さらに、ピストン組立体20が上限と下限との間で移動しているときのデータを連続的に収集することができ、収集したデータは、使用時のモーター集成体10の位置、速度、加速度および他のパラメーターを含み得る。さらにまた、図4は、ブロック112において、ピストン組立体20を、上限閾値topthresholdに達するまで上昇行程移動で移動するように付勢する、手動較正手順110を示す。上限閾値までの移動中、ブロック114においてデータを収集する。ブロック116におけるように上限閾値に達すると、ブロック118におけるようにピストン組立体を下降行程移動で移動するように付勢し、その間、ブロック122におけるようにピストン組立体が下限閾値bottomthresholdに達するまで、ブロック120におけるようにデータを収集する。データは上記のように格納および使用される。図3は、通常の動作モードまたは動作手順100の一例を示し、この通常の動作モードまたは動作手順100の間、ピストン組立体20を、上限と下限との間で移動するように付勢または駆動する。より詳細には、ブロック104においてピストン組立体20を停止させるまで、ブロック102においてピストン組立体20を上昇行程で移動するように付勢する。一例では、PCB54は、ブロック84、90と同様の機械的な停止の代わりに、ブロック104において、較正データを利用してピストン組立体20を停止させる。ブロック104の後、ブロック108においてピストン組立体が停止するまで、ブロック106においてピストン組立体を下降行程で移動するように付勢する。ブロック104と同様に、PCB54は、機械的な停止の代わりに較正データを利用して、ブロック108においてピストン組立体を停止させることができる。ブロック108の後、制御はブロック102に戻り、ピストン室12内でピストン組立体20を駆動するプロセスを繰り返す。ブロック104、108は、上限および下限におけるピストン組立体20の位置等の較正データを利用し、上限および下限または上限と下限との間のどこか等における、ピストン室12内の任意の位置において、ピストン組立体20を停止させることができる。一実施形態では、ブロック102~108は、モーター集成体10の公差およびドリフトを補償する小さなマージンを差し引いた上限と下限との間でピストン組立体20を移動するように付勢する。さらに、ブロック104、108は、ピストン組立体の上昇行程と下降行程との間で瞬時にピストン組立体20を停止させたり、或いは、より長い時間ピストン組立体を停止させることができる。ブロック102~108において、室12内でピストン組立体20が移動するように駆動する間、センサー66は、磁石68およびピストン組立体20に関する位置データを連続的に生成可能である。PCB54は、この連続的な位置データを用いて、ピストン組立体20の駆動およびモーター集成体10の動作を正確に制御可能である。さらに、ピストン組立体20の位置を連続的に追跡することにより、ピストン組立体がピストン室12内を移動しているときの、その速度および加速度をPCB54が求めることが可能になる。速度データおよび/または加速度データを用いて、第1の通路42および第2の通路44を通る流体の流れを方向付ける弁機構40の適正な動作を確認することができる。例えば、速度データおよび/または加速度データに基づいた急速なピストンの移動という傾向は、1または複数の流体流路が開いたまま動かなくなっていることを示し得る。また、PCB54は位置データを用いてピストン組立体20の行程またはサイクルを記録するとともに、モーター集成体10または別のシステム32の各部に関するメンテナンス喚起機能および行程/サイクル制限機能を行う。さらに、PCB54は位置データを用いて、限定はしないが接着剤パターン制御等の用途において、ピストン室12内でのピストン組立体20の行程長および/またはタイミングを調整することができる。他の考え得る利益は、ピストン組立体20の行程の途中で停止を正確に検出および補正することができることである。さらにまた、位置データを用いて、接着剤等の物質の流量および消費量を計算することができる。他の考え得る利益または用途は、位置データを接着剤または糊の溶融速度と関連付けること、並びにそれに応じてピストン速度、1分当たりの行程を制御することである。PCB54は、第1の通路42および第2の通路44を同時に通して加圧空気等の流体の流れを方向付けるように弁40を制御することもできる。一例では、ブロック104において、上昇行程ブロック102と下降行程ブロック106との間の移行を制御する。ブロック104の間、PCB54は、流体流路56を開き始めるように弁40を制御することができ、そのため、流体は、ピストン組立体20を上方に駆動するように第2の通路44を通って流れているときでも、第1の端部16からピストン室12に流入し始める。ピストン組立体20がブロック104の停止位置に近づくにつれ、PCB54は、弁がポート34と第2の通路44との間の流体流路60を閉じても流体流路56を開き続けるように弁40を制御することができる。第1の通路42および第2の通路44の双方を通る流体のこの制御は、上昇行程と下降行程との間での円滑な移行を提供するのに役立ち、また、上昇行程と下降行程との間での切替え時間を一定にするのに役立つ。同様に、ブロック106において、下降行程ブロック106と上昇行程ブロック102との間の移行を制御する。ブロック106の間、PCB54は、流体流路60を開き始めるように弁40を制御することができ、そのため、流体は、ピストン組立体20を下方に駆動するように第1の通路42を通って流れているときでも、第2の端部18からピストン室12に流入し始める。ピストン組立体20がブロック108の停止位置に近づくにつれ、PCB54は、弁がポート34と第1の通路42との間の流体流路56を閉じても流体流路60を開き続けるように弁40を制御することができる。他の実施形態では、本明細書に記載されている実施形態および例のそれぞれの個々の特徴、および/または特許請求の範囲に記載されている個々の特徴の様々な組合せの全てを含む。本明細書において開示されているモーター制御は、モーター内でのピストンの位置を正確かつ連続的に追跡して、ピストンの駆動を制御する上でより高い精度および信頼性を提供する。一例によれば、本モーター制御を接着剤吐出システムにおいて用いて、接着剤を正確に計量および吐出することができる。本開示において、数量が特定されていない場合、単数および複数の双方を含むように解釈される。逆に、複数の部材itemsへの任意の言及は、適切な場合には単数を含むものとする。上記説明を鑑み、本開示に対する多くの変更が当業者には明らかであろう。したがって、本説明は、単なる例示として解釈すべきものであり、当業者が本発明を実施および使用することを可能にするとともに本発明を実施する最良の形態を教示することを可能にする目的から、提示されている。添付の特許請求の範囲の範囲内にある全ての変更に対する独占権が確保される。