フォーカシングに際して複数のレンズ群が移動するズームレンズであって、該ズームレンズは、負の屈折力の第Nレンズ群と、該第Nレンズ群の像側に配置された正の屈折力の第Pレンズ群を含み、無限遠から最至近距離へのフォーカシングに際して、前記第Nレンズ群は像側へ移動し、前記第Pレンズ群は物体側へ移動することを特徴とするズームレンズ。前記ズームレンズは、物体側から像側へ順に、ズーミングに際して移動する複数のレンズ群を有する前群、開口絞り、フォーカシングに際して移動する複数のレンズ群を有する後群よりなり、前記前群は、ズーミングに際して移動する負の屈折力のレンズ群と、ズーミングに際して移動する正の屈折力のレンズ群を有し、前記後群は、前記第Nレンズ群と、前記第Pレンズ群を有することを特徴とする請求項1のズームレンズ。望遠端において無限遠にフォーカスしているときの前記第Nレンズ群と前記第Pレンズ群のフォーカス敏感度を各々FN、FPとするとき、-10.0<FN<0.02.0<FP<10.0なる条件式を満足することを特徴とする請求項1又は2のズームレンズ。前記ズームレンズは、物体側から像側へ順に、ズーミングに際して移動する複数のレンズ群を有する前群、開口絞り、フォーカシングに際して移動する複数のレンズ群を有する後群よりなり、望遠端において無限遠から最至近距離へフォーカシングするときの前記第Nレンズ群と前記第Pレンズ群の移動量を各々dfN、dfP、広角端において無限遠にフォーカスしているときの前記後群の焦点距離をfRとするとき、0.08<|dfN/fR|<0.300.08<|dfP/fR|<0.30なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項のズームレンズ。望遠端において無限遠から最至近距離へフォーカシングするときの前記第Nレンズ群と前記第Pレンズ群の移動量を各々dfN、dfPとするとき、0.8<|dfN/dfP|<1.5なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項のズームレンズ。前記ズームレンズは、物体側から像側へ順に、ズーミングに際して移動する複数のレンズ群を有する前群、開口絞り、フォーカシングに際して移動する複数のレンズ群を有する後群よりなり、望遠端において無限遠と最至近距離にフォーカスしているときの前記後群の横倍率を各々βRtinf、βRtmodとするとき、0.2<|βRtinf-βRtmod|<1.0なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項のズームレンズ。前記ズームレンズは、物体側から像側へ順に、ズーミングに際して移動する複数のレンズ群を有する前群、開口絞り、フォーカシングに際して移動する複数のレンズ群を有する後群よりなり、広角端において無限遠にフォーカスしているときの前記後群の物体側のレンズ面から前記後群の前側主点位置までの距離をO1R、広角端において無限遠にフォーカスしているときの前記後群の焦点距離をfRとするとき、|O1R/fR|<0.5なる条件を満足することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項のズームレンズ。前記ズームレンズは、物体側より像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、正の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群、負の屈折力の第5レンズ群、正の屈折力の第6レンズ群、負の屈折力の第7レンズ群より構成され、広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第2レンズ群は像側へ移動し、前記第3レンズ群は像側へ凸状の軌跡を描いて移動し、無限遠から最至近距離へのフォーカシングに際して、前記第5レンズ群は像側へ移動し、前記第6レンズ群は物体側へ移動することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のズームレンズ。前記ズームレンズは、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、正の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群、負の屈折力の第5レンズ群、正の屈折力の第6レンズ群、正の屈折力の第7レンズ群、負の屈折力の第8レンズ群より構成され、広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第2レンズ群は像側へ移動し、前記第3レンズ群は像側へ凸状の軌跡を描いて移動し、無限遠から最至近距離へのフォーカシングに際して、前記第5レンズ群は像側へ移動し、前記第7レンズ群は物体側へ移動することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のズームレンズ。前記ズームレンズは、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、正の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群、負の屈折力の第5レンズ群、正の屈折力の第6レンズ群、正の屈折力の第7レンズ群、負の屈折力の第8レンズ群より構成され、広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第2レンズ群は像側へ移動し、前記第3レンズ群は像側へ凸状の軌跡を描いて移動し、前記第4レンズ群乃至前記第8レンズ群は一体的に物体側へ移動し、無限遠から最至近距離へのフォーカシングに際して、前記第5レンズ群は像側へ移動し、前記第7レンズ群は物体側へ移動することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のズームレンズ。前記ズームレンズは、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、正の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群、負の屈折力の第5レンズ群、正の屈折力の第6レンズ群、負の屈折力の第7レンズ群より構成され、広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第1レンズ群は物体側へ移動し、前記第2レンズ群は像側へ凸状の軌跡を描いて移動し、前記第3レンズ群は物体側へ移動し、前記第4レンズ群乃至前記第7レンズ群は一体的に物体側へ移動し、無限遠から最至近距離へのフォーカシングに際して、前記第5レンズ群は像側へ移動し、前記第6レンズ群は物体側へ移動することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のズームレンズ。前記ズームレンズは、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、正の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群、負の屈折力の第5レンズ群、正の屈折力の第6レンズ群、負の屈折力の第7レンズ群より構成され、広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第1レンズ群、前記第3レンズ群乃至第7レンズ群は互いに異なる軌跡で物体側へ移動し、前記第2レンズ群は像側へ凸状の軌跡を描いて移動し、無限遠から最至近距離へのフォーカシングに際して、前記第5レンズ群は像側へ移動し、前記第6レンズ群は物体側へ移動することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のズームレンズ。請求項1乃至12のいずれか1項に記載のズームレンズと、該ズームレンズによって形成された像を受光する固体撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。ズームレンズにおいて、全ズーム範囲および物体距離全般全フォーカス範囲にわたり高い光学性能を得るためには、ズームレンズを構成する各レンズ群のパワーやレンズ構成等を適切に設定する必要がある。例えばズーム方式やフォーカシング方式を適切に設定することが重要になってくる。一般に、撮影可能な物体距離を短くし、撮影倍率を大きくしようとすると、フォーカシングに際して収差変動が増大し、光学性能が大きく低下してくる。前述したフローティング方式は、フォーカシングに際しての収差変動を少なくするために有効な方式である。しかしながら、ズームレンズを構成するレンズ群のうち、単に複数のレンズ群を移動させることにより、フォーカシングを行っても収差変動を少なくし、高い光学性能を維持するのは困難である。例えばズーミングに際して移動させるレンズ群構成、そしてフォーカシングに際して移動させる複数のレンズ群の屈折力や、移動量等の移動条件、更にはフォーカス敏感度等を適切に設定することが重要になってくる。これらの構成が不適切であると、所定のズーム比を確保しつつ、物体距離全般にわたり高い光学性能を得るのが困難になってくる。本発明は、フォーカシング時の収差変動が小さく、物体距離全般にわたり高い光学性能を有するズームレンズ及びそれを有する撮像装置の提供を目的とする。本発明のズームレンズは、フォーカシングに際して複数のレンズ群が移動するズームレンズであって、該ズームレンズは、負の屈折力の第Nレンズ群と、該第Nレンズ群の像側に配置された正の屈折力の第Pレンズ群を含み、無限遠から最至近距離へのフォーカシングに際して、前記第Nレンズ群は像側へ移動し、前記第Pレンズ群は物体側へ移動することを特徴としている。本発明によれば、フォーカシング時の収差変動が小さく、物体距離全般にわたり高い光学性能を有するズームレンズが得られる。以下、図面を用いて本発明のズームレンズ及びそれを有する撮像装置の実施例について説明する。本発明のズームレンズは、フォーカシングに際して複数のレンズ群が移動する。ズームレンズは負の屈折力の第Nレンズ群と、第Nレンズ群の像側に配置された正の屈折力の第Pレンズ群を含む。無限遠から最至近距離へのフォーカシングに際して第Nレンズ群は像側へ移動し、第Pレンズ群は物体側へ移動する。なお、最至近距離とは、各焦点距離における最短の撮影距離であり、各焦点距離における合焦範囲のうち撮影距離が短い側の端に相当する。また、撮影距離とはカメラ本体に設けた距離基準マーク例えば像面から被写体までの距離である。また、本発明におけるレンズ群とは、ズーミングまたはフォーカシングに際して一体で移動する複数のレンズまたは単レンズをいう。一般に迅速なAFオートフォーカスを行うためには、絞りよりも後方に配置された小型かつ軽量のレンズ群でフォーカシングを行うことが望ましい。また、フォーカシングによる収差の変動を抑制するためには、複数のレンズ群を独立に移動させるフローティング方式を用いることが望ましい。更に、レンズ全系を小型化するためには、最至近距離にフォーカシングするときの各フォーカスレンズ群の移動量が少ないことが好ましい。本発明のズームレンズでは、無限遠から最至近距離へのフォーカシングの際、絞りよりも像側に位置する負の屈折力の第Nレンズ群を像側へ、その像側に隣接して、又は他のレンズ群を挟んで位置する正の屈折力の第Pレンズ群を物体側へ繰り出している。これにより、最大撮影倍率を上げることと、フォーカシングによる収差変動の低減を図っている。フォーカスレンズ群の並び順は、物体側から像側へ順に、負の屈折力の第Nレンズ群、正の屈折力の第Pレンズ群の順である。この屈折力の並び順が正、負の順だと、必要な長さのバックフォーカスの確保すること、及びフォーカシングに際しての収差変動の補正が困難となる。次に本発明のズームレンズにおいて、高い撮影倍率を得るための基本的な光学原理を説明する。物体側から像側へ順に、ズーミングの際に可動のレンズ群を含むズーム部、結像を担う結像部、というレンズ構成で、ズーム部から出射し、結像部に入射する光束が平行光の場合、そのズーム部はアフォーカル系と呼ばれる。このとき全系の焦点距離fと結像部の焦点距離f0には以下の関係式が成り立つ。fγ×f0式中のγは角倍率と呼ばれ、物体側から入射する光束と結像部に入射する光束の光軸からの高さの比で定義される。角倍率γを変化させることで全系の焦点距離が変化し、ズームレンズが構成される。図21はこの光学系の特徴の説明図である。アフォーカル系の結合により、像側主点位置は図中のH’0からH’に変化し、焦点距離が変化するが、像側焦点位置F’は変化しない。このような光学系において、結像部でフォーカシングを行うと、光学系の撮影倍率βzと、結像部の撮影倍率βRには、以下の関係が成り立つ。βZβRγこの関係は、以下によって導かれる。ニュートンの公式典拠:松居吉哉レンズ設計法共立出版xx’f2より、光学系の撮影倍率は、像側焦点から像面までの距離x’と、光学系の焦点距離fによって、βZ=x’f=x’γf0βRγの関係が成り立つ。アフォーカル系の接続によって、距離x’が変化せずに焦点距離fが角倍率γによって変化するので、光学系の撮影倍率は、結像系の横倍率βRと角倍率γによって決まる。この原理を用いて、全ズーム域の撮影倍率を決めることができる。例えば本発明の後述する数値実施例1では、結像部となる、レンズ群LRの焦点距離が113mm、望遠端での角倍率γ=17となっている。結像部の最至近距離での横倍率が085なので、望遠端での撮影倍率βZは08517=05倍となる。本発明のズームレンズにおいて、最大撮影倍率は望遠端における最至近距離の倍率になる。レンズ群Rを一つのマクロレンズ光学系と考えると、上述の原理から、本発明はマクロレンズの物点が、物体側に位置するズーム光学系によって変化する光学系と考えることができる。この場合、望遠端の物点が全ズーム域で最も長くなり、この距離がバックフォーカスを変えずに焦点距離を変えることができる、ズームレンズとしての最短の撮影距離となる。また、本発明では、広角域での撮影倍率を、ズームレンズとしての最大撮影倍率よりも上げることができる。本発明の後述する数値実施例1において、広角端の角倍率は063なので、広角端で、望遠端の最至近距離と同じ量フォーカスレンズ群が繰り出した状態での撮影倍率は085063=13倍となる。角倍率γの設定によって、レンズ群LRの横倍率よりもズーム全系としての撮影倍率を上げ、更なる近距離の撮影が容易となる。本発明では、フォーカスレンズ群の移動量によって、最至近距離を任意に設定することができる。その際は、最大撮影倍率が小さくても、フローティングによって、フォーカス全域に渡って良好な性能が保たれたズームレンズが得られる。図1、、は本発明の数値実施例1の無限遠にフォーカスしているときの広角端短焦点距離端、中間のズーム位置、望遠端長焦点距離端のレンズ断面図である。図2、、は本発明の数値実施例1の最至近距離にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図である。図3、、は本発明の数値実施例1の無限遠にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図4、、は本発明の数値実施例1の最至近距離にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図5、、は本発明の数値実施例2の無限遠にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端のレンズ断面図である。図6、、は本発明の数値実施例2の最至近距離にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図である。図7、、は本発明の数値実施例2の無限遠にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図8、、は本発明の数値実施例2の最至近距離にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図9、、は本発明の数値実施例3の無限遠にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端のレンズ断面図である。図10、、は本発明の数値実施例3の最至近距離にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図である。図11、、は本発明の数値実施例3の無限遠にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図12、、は本発明の数値実施例3の最至近距離にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図13、、は本発明の数値実施例4の無限遠にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端のレンズ断面図である。図14、、は本発明の数値実施例4の最至近距離にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図である。図15、、は本発明の数値実施例4の無限遠にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図16、、は本発明の数値実施例4の最至近距離にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図17、、は本発明の数値実施例5の無限遠にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端のレンズ断面図である。図18、、は本発明の数値実施例5の最至近距離にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図である。図19、、は本発明の数値実施例5の無限遠にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図20、、は本発明の数値実施例5の最至近距離にフォーカスしているときの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図21は本発明のズームレンズの説明図である。図22は本発明の撮像装置の要部概略図である。レンズ断面図において左方が物体側被写体側で、右方が像側である。各レンズ断面図において、iを物体側から数えたときの順番としたときLiは第iレンズ群である。LFは複数のレンズ群を有する前群、SPは開口絞り、LRは複数のレンズ群を有する後群である。FCはフレアーカット絞り、SP2はFno絞りであり、ズーミングに対応させて開口径を変えて全系のFナンバーを変化させている。IPは像面であり、ビデオカメラやデジタルスチルカメラの撮影光学系として使用する際にはCCDセンサやCMOSセンサ等の固体撮像素子光電変換素子の撮像面が、銀塩フィルム用カメラのときはフィルム面に相当する。ズームに関する矢印は広角端から望遠端のズーム位置へのズーミングにおける各レンズ群の移動軌跡を示している。フォーカスに関する点線で示す矢印は、無限遠から最至近距離へのフォーカシングに関する各レンズ群の移動軌跡を示している。球面収差図において、実線はd線である。非点収差図は点線はメリディオナル像面、実線はサジタル像面である。歪曲はd線について示している。FnoはFナンバー、ωは半画角度である。尚、以下の各実施例において広角端と望遠端とは変倍用レンズ群が機構上、光軸上を移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。次に本発明のズームレンズの特徴について説明する。各実施例において、前群LFはズーミングに際して移動する負の屈折力のレンズ群と、ズーミングに際して移動する正の屈折力のレンズ群を有している。後群LRは無限遠から最至近距離へのフォーカシングに際して像側へ移動する負の屈折力の第Nレンズ群と物体側へ移動する正の屈折力の第Pレンズ群を有する。望遠端において無限遠にフォーカスしているときの第Nレンズ群と第Pレンズ群のフォーカス敏感度を各々FN、FPとする。このとき、-10.0<FN<0.012.0<FP<10.02なる条件式を満足している。条件式1、2は、フォーカシングの際に移動する第Nレンズ群と第Pレンズ群のフォーカス敏感度に関する。式中のFNは、負の屈折力のフォーカス用の第Nレンズ群のフォーカス敏感度、FPは、正の屈折力のフォーカス用の第Pレンズ群のフォーカス敏感度である。ここでフォーカス敏感度とは、フォーカスレンズ群が1ミリ単位量移動することで生じる、像点の移動量として定義される値である。条件式1、2は、それぞれのフォーカスレンズ群が移動することで、最至近距離が短縮することを示しており、効率のよい最至近距離の短縮と至近距離での光学性能を良好に維持するための条件式である。条件式1の上限を超え、フォーカス敏感度FNが正の値を取ると、負の屈折力の第Nレンズ群が像側へ移動することで最至近距離は長くなり、全系が大型化してくる。条件式1の下限を超えるほど負の屈折力の第Nレンズ群の屈折力が強いと、フォーカシングによる諸収差の変動を補正することが困難となる。条件式2の上限を超える程、正の屈折力の第Pレンズ群の屈折力が強いと、フォーカシングによる諸収差の変動の補正が困難となる。条件式2の下限を超えるほど正の屈折力の第Pレンズ群の屈折力が弱いと、全系が大型化してくる。更にフォーカス敏感度FPが負の値を取ると、正の屈折力の第Pレンズ群を物体側に移動させることで最至近距離が長くなってしまい、全系が大型化してくる。各実施例において、更に好ましくは次の条件式のうち1以上を満足するのが良い。ズームレンズは物体側から像側へ順に、複数のレンズ群を有する前群LF、開口絞りSP、複数のレンズ群を有する後群LRよりなっている。望遠端において無限遠から最至近距離へのフォーカシングに際しての第Nレンズ群と第Pレンズ群の移動量を各々dfN、dfPとする。広角端において無限遠にフォーカスしているときの後群LRの焦点距離をfRとする。望遠端において、無限遠と最至近距離にフォーカスしているときの後群LRの横倍率を各々βRtinf、βRtmodとする。広角端において無限遠にフォーカスしているときの、後群LRの物体側のレンズ面から後群LRの前側主点位置までの距離をO1Rとする。このとき次の条件式のうち1以上を満足するのが良い。0.08<|dfN/fR|<0.3030.08<|dfP/fR|<0.3040.8<|dfN/dfP|<1.550.2<|βRtinf-βRtmod|<1.06|O1R/fR|<0.57ここで移動量の符号は像側へ移動したときを正、物体側に移動したときを負としている。条件式3、4は、フォーカシングで移動する第Nレンズ群と第Pレンズ群の移動量に関し、最至近距離を短縮するためのものである。条件式3、4の上限を超えて、第Nレンズ群と第Pレンズ群の移動量が増大すると、全系が大型化してくる。条件式3、4の下限を超えて、フォーカスレンズ群の移動量が少なくなると、第Nレンズ群Nと第Pレンズ群Pの屈折力を強めないと、無限遠から最至近距離までのフォーカシングができなくなる。また第Nレンズ群と第Pレンズ群の屈折力を強めるとフォーカシングによる諸収差の変動が大きくなり、これを補正するのが困難となる。更に条件式5は、フォーカシングの際に移動する第Nレンズ群と第Pレンズ群の移動量の比を表わす。負の屈折力の第Nレンズ群を像側に移動させると、球面収差がオーバー方向、像面がアンダー方向に移動する。正の屈折力の第Pレンズ群を物体側に移動させると、球面収差がアンダー方向、像面がオーバー方向に移動する。条件式5を満たすように第Nレンズ群と第Pレンズ群を移動させることで、それらの収差変化を相殺し、最至近距離での良好な光学性能を得るのが容易となる。条件式5の上限、下限を超えると、移動量の大きい方のフォーカスレンズ群が持つ、フォーカシングに際しての収差変動が多く生じ、最至近距離での光学性能を良好に維持するのが困難になる。条件式6は、開口絞りSPよりも像側に位置する後群LRの望遠端における無限遠と最至近距離での結像倍率に関し、ズームレンズの最至近距離での撮影倍率に関わる。条件式6の上限を超える程、後群LRの横倍率が大きいと、ズーミング及びフォーカシングに際しての収差変動の補正が困難となる。条件式6の下限を超える程、後群LRの横倍率が小さいと、所望の最大撮影倍率を得ることが困難となる。条件式7は、開口絞りSPの後方に位置する後群LRの広角端において無限遠にフォーカスしているときの前側主点位置の範囲を示し、ズームレンズのコンパクト化を図るためのものである。条件式7の上限を超える程、開口絞りSPよりも後方の後群LRの前側主点位置が像側にあると、軸外光線の高さによってフォーカスレンズ群、特に像側に位置する正の屈折力の第Pレンズ群の有効径が増大し、全系が大型化してくる。またフォーカスレンズ群の重量も重くなり、迅速なAFが困難になる。開口絞りSPより像側に位置する後群LRは、最至近距離での撮影倍率を上げるマクロレンズ系として機能する。条件式7を満足するには負の屈折力の第Nレンズ群、その像側の正の屈折力の第Pレンズ群の屈折力を強めることが困難になる。その結果マクロレンズ系としての最大撮影倍率は、単焦点距離のマクロレンズ系のように大きく設定することが困難である。これに対して本発明のズームレンズでは前述の原理により、所望の撮影倍率を得るための角倍率γを設定している。これにより、マクロレンズ系のような大きな撮影倍率を確保しなくてもよくなる。これによってズームレンズのコンパクト化を確保しながら、高い撮影倍率を得ている。尚、各実施例において、光学系内部の一部のレンズを防振レンズ群として光軸に対して垂直方向の成分を持つ方向に移動させることにより、振動時の像のブレを補正しても良い。以上のように各実施例によれば、最大撮影倍率0.5程度を有し、全ズーム範囲及び全フォーカス範囲において良好な光学性能を持つズームレンズの提供が得られる。次に各実施例のズームレンズのレンズ構成の特徴について説明する。実施例1のズームレンズにおいて前群LFは、物体側より像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群L1、負の屈折力の第2レンズ群L2、正の屈折力の第3レンズ群より構成されている。後群LRは正の屈折力の第4レンズ群L4、負の屈折力の第5レンズ群L5、正の屈折力の第6レンズ群L6、負の屈折力の第7レンズ群L7より構成されている。広角端から望遠端へのズーミングに際して第2レンズ群L2は像側へ移動し、第3レンズ群L3は像側へ凸状の軌跡を描いて移動する。無限遠から最至近距離へのフォーカシングに際して第5レンズ群第Nレンズ群L5は像側へ、第6レンズ群第Pレンズ群L6は物体側へ移動する。広角端から望遠端へのズーミングに際して、第2レンズ群L2が主たる変倍を行い、変倍によって移動する像面を、第3レンズ群L3の移動によって補正している。2つのレンズ群が移動することで、必要な変倍を得るとともに、諸収差のズーミングによる変動を抑えている。本実施例は、フォーカスの際に2つのレンズ群が移動しているが、更なるフォーカス時の収差変動を低減するために、2つ以上のレンズ群を移動させてもよい。実施例1において、更に好ましくは条件式1乃至7は以下の数値範囲にあることが望ましい。-5.0<FN<-21a2.0<FP<5.02a0.10<|dfN/fR|<0.303a0.10<|dfP/fR|<0.304a1.1<|dfN/dfP|<1.55a0.7<|βRtinf-βRtmod|<1.06a|O1R/fR|<0.47a実施例2のズームレンズにおいて前群LFは物体側から像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群L1、負の屈折力の第2レンズ群L2、正の屈折力の第3レンズ群L3より構成されている。後群LRは正の屈折力の第4レンズ群L4、負の屈折力の第5レンズ群L5、正の屈折力の第6レンズ群L6、正の屈折力の第7レンズ群L7、負の屈折力の第8レンズ群L8より構成されている。広角端から望遠端へのズーミングに際して、第2レンズ群L2は像側へ移動し、第3レンズ群L3は像側へ凸状の軌跡を描いて移動する。無限遠から最至近距離へのフォーカシングに際して第5レンズ群第Nレンズ群L5は像側へ、第7レンズ群第Pレンズ群L7は物体側へ移動する。広角端から望遠端へのズーミングに際して、第2レンズ群L2が主たる変倍を行い、変倍によって移動する像面を、第3レンズ群L3の移動によって補正している。2つのレンズ群が移動することで、必要な変倍を得るとともに、諸収差のズーミングによる変動を抑えている。本実施例は、フォーカスの際に2つのレンズ群が移動しているが、更なるフォーカス時の収差変動の低減のために、2つ以上のレンズ群を移動させてもよい。実施例2において更に好ましくは条件式1乃至7の数値範囲を次の如く設定するのが良い。-10.0<FN<-5.01b2.0<FP<9.02b0.10<|dfN/fR|<0.303b0.10<|dfP/fR|<0.304b0.9<|dfN/dfP|<1.25b0.6<|βRtinf-βRtmod|<1.06b0.0<|O1R/fR|<0.27b実施例3のズームレンズにおいて前群LFは物体側から像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群L1、負の屈折力の第2レンズ群L2、正の屈折力の第3レンズ群L3より構成されている。後群LRは正の屈折力の第4レンズ群L4、負の屈折力の第5レンズ群L5、正の屈折力の第6レンズ群L6、正の屈折力の第7レンズ群L7、負の屈折力の第8レンズ群L8より構成されている。広角端から望遠端へのズーミングに際して第2レンズ群L2は像側へ移動し、第3レンズ群L3は像側へ凸状の軌跡を描いて移動する。第4レンズ群L4乃至第8レンズ群L8は一体的に物体側へ移動する。無限遠から最至近距離へのフォーカシングに際して第5レンズ群L5第Nレンズ群L5は像側へ、第7レンズ群第Pレンズ群L7は物体側へ移動する。広角端から望遠端へのズーミングに際して、第2レンズ群L2が主たる変倍を行い、変倍によって移動する像面を、第3レンズ群L3の移動によって補正している。ズーミングに際して2つ以上のレンズ群が移動することで、必要な変倍を得るとともに、諸収差のズームによる変動を抑えている。本実施例は、フォーカスの際に2つのレンズ群が移動しているが、更なるフォーカス時の収差変動の低減のために、2つ以上のレンズ群を移動させてもよい。実施例3において、更に好ましくは条件式1乃至7の数値範囲を次の如く設定するのが良い。-10.0<FN<-2.01c2.0<FP<5.02c0.10<|dfN/fR|<0.303c0.10<|dfP/fR|<0.304c1.0<|dfN/dfP|<1.55c0.7<|βRtinf-βRtmod|<1.06c0.0<|O1R/fR|<0.27c実施例4のズームレンズにおいて、前群LFは物体側から像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群L1、負の屈折力の第2レンズ群L2、正の屈折力の第3レンズ群L3より構成されている。後群LRは正の屈折力の第4レンズ群L4、負の屈折力の第5レンズ群L5、正の屈折力の第6レンズ群L6、負の屈折力の第7レンズ群L7より構成されている。広角端から望遠端へのズーミングに際して、第1レンズ群L1は物体側へ移動し、第2レンズ群L2は像側へ凸状の軌跡を描いて移動し、第3レンズ群L3は物体側へ移動する。第4レンズ群L4乃至第8レンズ群L8は一体的に物体側へ移動する。無限遠から最至近距離へのフォーカシングに際して第5レンズ群第Nレンズ群L5は像側へ、第6レンズ群第Pレンズ群L6は物体側へ移動する。広角端から望遠端へのズーミングに際して、第1、第3レンズ群、第4乃至第8レンズ群が変倍を行い、変倍によって移動する像面を、第2レンズ群L2の移動によって補正している。ズーミングに際して複数のレンズ群が移動することで、必要な変倍を得るとともに、諸収差のズームによる変動を抑えている。本実施例は、フォーカスの際に2つのレンズ群が移動しているが、更なるフォーカス時の収差変動の低減のために、2つ以上のレンズ群を移動させてもよい。実施例4において、更に好ましくは条件式1乃至7の数値範囲を次の如く設定するのが良い。-2.0<FN<0.01d3.0<FP<8.02d0.10<|dfN/fR|<0.303d0.09<|dfP/fR|<0.304d0.9<|dfN/dfP|<1.55d0.4<|βRtinf-βRtmod|<0.86d0.1<|O1R/fR|<0.37d実施例5のズームレンズにおいて前群LFは、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群L1、負の屈折力の第2レンズ群L2、正の屈折力の第3レンズ群L3より構成されている。後群LRは正の屈折力の第4レンズ群L4、負の屈折力の第5レンズ群L5、正の屈折力の第6レンズ群L6、負の屈折力の第7レンズ群L7より構成されている。広角端から望遠端へのズーミングに際して第1レンズ群L1、第3レンズ群L3乃至第7レンズ群L7は各々異なった軌跡で物体側へ移動し、第2レンズ群L2は像側へ凸状の軌跡を描いて移動する。無限遠から最至近距離へのフォーカシングに際して第5レンズ群第Nレンズ群L5は像側へ、第6レンズ群第Pレンズ群L6は物体側へ移動する。広角端から望遠端へのズーミングに際して、第1、第3レンズ群、第4乃至第7レンズ群が変倍を行い、変倍によって移動する像面を、第2レンズ群L2の移動によって補正している。ズーミングに際して全てのレンズ群が独立に移動することで、必要な変倍を得るとともに、諸収差のズームによる変動を抑えている。本実施例は、フォーカスの際に2つのレンズ群が移動しているが、更なるフォーカス時の収差変動の低減のために、2つ以上のレンズ群を移動させてもよい。実施例5において、更に好ましくは条件式1乃至8の数値範囲を次の如く設定するのが良い。-2.0<FN<0.01e4.0<FP<8.02e0.08<|dfN/fR|<0.253e0.08<|dfP/fR|<0.254e1.0<|dfN/dfP|<1.55e0.3<|βRtinf-βRtmod|<0.66e0.1<|O1R/fR|<0.27e次に本発明の実施例1~5に対応する数値実施例1~5を示す。数値実施例においてiは物体側からの面の順番を示す。riは第i番目の面の曲率半径、diは第i番目と第i1番目の面の間隔である。ndiとνdiは各々レンズの材料の屈折率とアッベ数のd線λ=587.6nmに対する値である。また、A4、A6、A8、A10は非球面係数であり、非球面の形状は、レンズ面と光軸との交点を原点、光の進行方向を正としたとき、光軸方向の位置X、光軸と垂直方向の位置Yより以下の式で表される。但し、Rは近軸曲率半径である。また、e-0Xは×10-xを意味している。BFはバックフォーカスである。又表1に前述の条件式と数値実施例との関係を示す。[数値実施例1]単位mm面データ面番号rdndνd有効径11009252116989530161792651560316036670983514338795160014120670301559585710447341497815574461793281566471574251218044663252831727684298291346412514978152897103305477180518254281114934193612757124718612518013526841317230127241419040149169685552789152937714183481427281668103286717∞142869186276357167273212869199852302285320428553816968555267321806852442518229194416180518254247232800150415928268623322477381229925162979113718466623922172636519314213627644042051622353221362831211432180809228219929119497220530357537504172502352231536350535533262636726162235323452334307151883408340934645292333235131214151834372329636455329329374351435418834083583896863567像面∞各種データズーム比268広角中間望遠焦点距離7211131371934Fナンバー444画角167935638像高216421642164レンズ全長234522345223452BF501250125012d623731134235d1328821521095d16163116419d24071071071d29383938393839d34278278278d38501250125012入射瞳位置59231316117153射出瞳位置973197319731前側主点位置96071459211123後側主点位置2199812514327ズームレンズ群データ群始面焦点距離レンズ構成長前側主点位置後側主点位置111115318254867692732511892528853148969632810884175587180503612152554261089154953630534914290867597357884833122724単レンズデータレンズ始面焦点距離112695423162393514863474963595326610437971281498143686915629210185751120125981222265132335311425441415273351162831021730651118324212193345682035403521378678[数値実施例2]単位mm面データ面番号rdndνd有効径11421162117204734761092754480559573750241014338795159614258928015591755974573143387951556363504915474749428812180446631283235428679114559912514978152846102837747718051825427521122239925269612499761251801352682133661622674141552364916968555272215282491418348142727321665951279617∞142769181273753571672732127651976515022752031655381696855525732185018224245322111684161805182542393232629650415928268622342475112189254679391371846662392081262960728619782761646108162235321976282491743218080922820142910042820123016040125176182265242331106675246332142613081805182543072334278805310634592996421517425243106353771815200069255308636114687311637832711518343723104385679932931623943514354188340835334096863524像面∞各種データズーム比268広角中間望遠焦点距離72141305819338Fナンバー444画角1669941638像高216421642164レンズ全長213852138521385BF399639963996d639732754398d1328891538107d161574048356d24081081081d29166116611661d31152815281528d36144144144d40399639963996入射瞳位置60461303916694射出瞳位置770677067706前側主点位置8813115264077後側主点位置3219906315342ズームレンズ群データ群始面焦点距離レンズ構成長前側主点位置後側主点位置1111114200567272827322514974116423148221632651044174622178519510455255005964146854630426642543228873254591151785378377882833145748単レンズデータレンズ始面焦点距離1122622231353351647547431595857610399671272388143468915602110187156112070321222263132333471425373815272838162825091730426641832748919344558203556722137402922398678[数値実施例3]単位mm面データ面番号rdndνd有効径11019422117204734761452645140465963367415851143387951596347799242015592356498682143875949568964511655604713657512180446632483213279929779676991251497815286510384664771805182542795113318762892751249886125180135267313302862273614190408591696855528031528467141834842728121665753288617∞1428918630683571672732128931910190702287720417043816968555272185528262553221001491618051825424623263715041592826862312247705422812517006713718466623922022636486296212127676572051622353221212830006432180809228218329124655218930∞36266431106367316223532281432355643288433232907414172047347335234467640533933554282721159282686333836431531518834083298371721543243381104591518343723203394545329324043514354188340834854196863473像面∞各種データズーム比268広角中間望遠焦点距離7211132091934Fナンバー404040画角16793638像高216421642164レンズ全長233512335123351BF490549775005d620330584173d13268141128d161803146285d24058058058d29181318131813d32129912991299d37263263263d41490549775005入射瞳位置59911321917175射出瞳位置858385838583前側主点位置9346135618989後側主点位置2305823114334ズームレンズ群データ群始面焦点距離レンズ構成長前側主点位置後側主点位置111107219435628273126193554689731487587332510441753261821057120652552531071159296305912665510067335621335146658387205833111713単レンズデータレンズ始面焦点距離112497623156683514609475253594916610430671274738143594915611810185842112011279122225781323337514254217152733141628303117315912183380461935417203650152138384422408678[数値実施例4]単位mm面データ面番号rdndνd有効径116187881818502632368512537239174953536045333631101559874628938151742524552582854645367647754131729035436127150871135267184019116968555255694217501524561031019611717362952462114648715240112276051218080922823511337805234214∞15162815181794214387594916661629039168817∞05170118668421351846662391719281280841752204958431903663131777215234015181822252122514978151884231133361872243325512316460118672530054621319142665277151592826861955274427761639834520662828176214529∞21123028684636149781523033128198007233325481581149781523433251091142000692552319347229123693511292155174953532373628384151804466234937319492313像面∞非球面データ第6面K0000000E00A45812450E06A61114980E09A81148370E12A101237750E14各種データズーム比204広角中間望遠焦点距離24735155048Fナンバー412412412画角41223161232像高216421642164レンズ全長162211720218721BF374845525609d512115763036d1323071029031d16048048048d23224224224d28779779779d29606606606d34222d37374845525609入射瞳位置339350286861射出瞳位置387638763876前側主点位置506370779222後側主点位置1278103756ズームレンズ群データ群始面焦点距離レンズ構成長前側主点位置後側主点位置1121595189576638426293722605319013147846353150264178737834973552437596108655957466629∞0007304402106215553583550557537125単レンズデータレンズ始面焦点距離11653922841634122444630775829396102682712133648157846918232310202858112264631224467213264428142727811530518616323551173338911835307819361849[数値実施例5]単位mm面データ面番号rdndνd有効径167015971818502632369022583569174953536086333306201559494540188151742524523254045695054652391131729035437567151761283274683414411696855526119440990152558103423961171736295257811375361525531225658121808092282504133512251814∞1207815143496314387594921311644691215817∞05217918243241352000692552186192581707121862031104396172047347223121723990152255222738125149781523262358874230724707141231620416032292253101231562311265782815188340823142769622453172825285242283500724622991609514978152547303270305253831555155815928268623163227961114180518254228633145364227934668538176182265226835228151518343722242362596216像面∞非球面データ第6面K0A4759711E06A6583894E10A8129909E12A10154230E14第36面K0A4143261E06A6241409E08A8248719E10A10100577E12各種データズーム比243広角中間望遠焦点距離24739956007Fナンバー412412412画角412228441981像高216421642164レンズ全長173651834519865BF382848446268d512118543116d1330351099046d1605219098d23335402406d28143412171152d33128278345d36382848446268入射瞳位置34815527097射出瞳位置344232993243前側主点位置51127555931後側主点位置1358849261ズームレンズ群データ群始面焦点距離レンズ構成長前側主点位置後側主点位置11220131895665481262757240806220731478054260541710035917729158524183838821442220462940551244169637344457688598186単レンズデータレンズ始面焦点距離1169242293093411956462974582747610258871212494815780591828951020306911221003412249271326355814273258152949151631322173235421834229219351436次に、本発明のズームレンズを用いた一眼レフカメラシステム撮像装置の実施例を図22を用いて説明する。図22において、10は一眼レフカメラ本体、11は本発明によるズームレンズを搭載した交換レンズである。12は交換レンズ11を通して形成される被写体像を記録受光するフィルムや撮像素子などの記録手段である。13は交換レンズ11からの被写体像を観察するファインダー光学系、14は交換レンズ11からの被写体像を記録手段12とファインダー光学系13に切り替えて伝送するための回動するクイックリターンミラーである。ファインダーで被写体像を観察する場合は、クイックリターンミラー14を介してピント板15に結像した被写体像をペンタプリズム16で正立像としたのち、接眼光学系17で拡大して観察する。撮影時にはクイックリターンミラー14が矢印方向に回動して被写体像は記録手段12に結像して記録される。18はサブミラー、19は焦点検出装置である。このように本発明のズームレンズを一眼レフカメラ交換レンズ等の撮像装置に適用することにより、高い光学性能を有した撮像装置が実現できる。尚、本発明はクイックリターンミラーのないミラーレスの一眼レフカメラにも同様に適用することができる。