用紙の搬送路を開閉可能で、閉じ位置で用紙の先端を突き当てて位置決め可能なゲート手段と、該ゲート手段の用紙搬送方向上流側近傍に設けられて接離自在なレジストローラ対を備え、該レジストローラ対が離間した状態で前記ゲート手段による位置決めを行い、位置決め後、前記レジストローラ対を当接させるとともに前記ゲート手段を開放し、前記レジストローラ対により所定のタイミングで用紙を前記ゲート手段の用紙搬送方向下流へ搬送し、前記ゲート手段の下流近傍に設けた用紙端部位置検知手段により、搬送方向に対して垂直な用紙の幅方向での用紙端部の位置ズレを検出し、該検出したズレ量に応じて前記レジストローラ対を、前記用紙搬送方向に対して垂直な用紙の幅方向で移動させる移動手段を備える用紙搬送装置において、前記移動手段により前記レジストローラ対を前記用紙搬送方向に対して垂直な用紙の幅方向で移動させるにあたり、前記用紙のズレ量に応じて、前記移動手段の前記レジストローラ対の移動を駆動するモータの駆動方式と駆動回転数を切り替え可能としてなることを特徴とする用紙搬送装置。請求項1に記載の用紙搬送装置において、前記ゲート手段の用紙搬送方向下流に画像転写部位を位置させることを特徴とする用紙搬送装置。請求項1または2に記載の用紙搬送装置において、前記レジストローラ対の移動を駆動する前記移動手段のモータの駆動方式と駆動回転数の切り替えを選択可能としてなることを特徴とする用紙搬送装置。請求項1から3のいずれかに記載の用紙搬送装置において、前記レジストローラ対の移動を駆動する前記移動手段のモータがステッピングモータであることを特徴とする用紙搬送装置。請求項4に記載の用紙搬送装置において、前記ステッピングモータの駆動をマイクロステップ方式とし、1-2相励磁等で行うことで1ステップの移動距離を細かくし、移動誤差を少なくしてなることを特徴とする用紙搬送装置。請求項4に記載の用紙搬送装置において、前記ステッピングモータの駆動を通常のステップ送りとし、2相励磁等で行うことで1-2相励磁と同一駆動回転数での移動時間を短くしてなることを特徴とする用紙搬送装置。請求項5または6に記載の用紙搬送装置において、前記ステッピングモータの駆動回転数をモータ立上げ加速テーブルに従い駆動することを特徴とする用紙搬送装置。請求項5または6に記載の用紙搬送装置において、用紙端部位置のズレ量が少ない時には、前記ステッピングモータの駆動回転数を該ステッピングモータの自起動周波数PPS固定にし、ズレ量が多い時にはモータ立上げ加速テーブルに従い駆動することを特徴とする用紙搬送装置。請求項4に記載の用紙搬送装置において、用紙端部位置のズレ量が少ない時には、モータ駆動をマイクロステップ方式にし、ズレ量が多い時には通常のステップ送りにすることを特徴とする用紙搬送装置。請求項1から4のいずれかに記載の用紙搬送装置において、用紙端部位置のズレ量が一定量以下の時には、モータ駆動を行わないことを特徴とする用紙搬送装置。請求項1から4のいずれかに記載の用紙搬送装置において、用紙端部位置のズレ量が一定量以上の時には、モータ駆動を行わずにエラー表示を行うことを特徴とする用紙搬送装置。請求項1から1のいずれかに記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。しかしながら、特許文献2に記載の方式では、ゲート手段を開放した後、レジストローラ対を最終の搬送手段として用紙を画像転写部位へ搬送するため、次の用紙に対するレジストローラ対の離間動作及びゲート手段の閉じ動作は、レジストローラ対の搬送が終了した後、すなわち、用紙後端がレジストローラ対を通過した後でなければならず、高速印刷に対応しにくいあるいはできないという問題があった。換言すれば、画像形成動作の高速化に給紙速度の対応が難しく、画像形成装置としての高速化を阻害していた。本発明は、トナー像との転写位置合わせを正確に行いつつ給紙速度を向上させることができ、高速化に対応できる画像形成装置を提供することを主な目的とする。本発明の請求項1に係る用紙搬送装置は、用紙の搬送路を開閉可能で、閉じ位置で用紙の先端を突き当てて位置決め可能なゲート手段と、該ゲート手段の用紙搬送方向上流側近傍に設けられて接離自在なレジストローラ対を備え、該レジストローラ対が離間した状態で前記ゲート手段による位置決めを行い、位置決め後、前記レジストローラ対を当接させるとともに前記ゲート手段を開放し、前記レジストローラ対により所定のタイミングで用紙を前記ゲート手段の用紙搬送方向下流へ搬送し、前記ゲート手段の下流近傍に設けた用紙端部位置検知手段により、搬送方向に対して垂直な用紙の幅方向での用紙端部の位置ズレを検出し、該検出したズレ量に応じて前記レジストローラ対を、前記用紙搬送方向に対して垂直な用紙の幅方向で移動させる移動手段を備える用紙搬送装置において、前記移動手段により前記レジストローラ対を前記用紙搬送方向に対して垂直な用紙の幅方向で移動させるにあたり、前記用紙のズレ量に応じて、前記移動手段の前記レジストローラ対の移動を駆動するモータの駆動方式と駆動回転数を切り替え可能としてなることを特徴とする。本発明の請求項2に係る用紙搬送装置は、請求項1に記載の用紙搬送装置において、前記ゲート手段の用紙搬送方向下流に画像転写部位を位置させることを特徴とする。本発明の請求項3に係る用紙搬送装置は、請求項1または2に記載の用紙搬送装置において、前記レジストローラ対の移動を駆動する前記移動手段のモータの駆動方式と駆動回転数の切り替えを選択可能としてなることを特徴とする。本発明の請求項4に係る用紙搬送装置は、請求項1から3のいずれかに記載の用紙搬送装置において、前記レジストローラ対の移動を駆動する前記移動手段のモータがステッピングモータであることを特徴とする。本発明の請求項5に係る用紙搬送装置は、請求項4に記載の用紙搬送装置において、前記ステッピングモータの駆動をマイクロステップ方式とし、1-2相励磁等で行うことで1ステップの移動距離を細かくし、移動誤差を少なくしてなることを特徴とする。本発明の請求項6に係る用紙搬送装置は、請求項4に記載の用紙搬送装置において、前記ステッピングモータの駆動を通常のステップ送りとし、2相励磁等で行うことで1-2相励磁と同一駆動回転数での移動時間を短くしてなることを特徴とする。本発明の請求項7に係る用紙搬送装置は、請求項5または6に記載の用紙搬送装置において、前記ステッピングモータの駆動回転数をモータ立上げ加速テーブルに従い駆動することを特徴とする。本発明の請求項8に係る用紙搬送装置は、請求項5または6に記載の用紙搬送装置において、用紙端部位置のズレ量が少ない時には、前記ステッピングモータの駆動回転数を該ステッピングモータの自起動周波数PPS固定にし、ズレ量が多い時にはモータ立上げ加速テーブルに従い駆動することを特徴とする。本発明の請求項9に係る用紙搬送装置は、請求項4に記載の用紙搬送装置において、用紙端部位置のズレ量が少ない時には、モータ駆動をマイクロステップ方式にし、ズレ量が多い時には通常のステップ送りにすることを特徴とする。本発明の請求項10に係る用紙搬送装置は、請求項1から4のいずれかに記載の用紙搬送装置において、用紙端部位置のズレ量が一定量以下の時には、モータ駆動を行わないことを特徴とする。本発明の請求項11に係る用紙搬送装置は、請求項1から4のいずれかに記載の用紙搬送装置において、用紙端部位置のズレ量が一定量以下の時には、モータ駆動を行わないことを特徴とする。本発明の請求項12に係る画像形成装置は、請求項1から1のいずれかに記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする。本発明によれば、トナー像との転写位置合わせを正確に行いつつ給紙速度を向上させることができ、高速化に対応できる。以下本発明を実施するための形態を、図に示す実施例を参照して説明する。本発明の実施形態を図1から図13に基づいて説明するが、まず図1に基づいて、本実施形態における用紙搬送装置を用いた画像形成装置としての4色フルカラー画像形成装置の概略を説明する。画像形成装置は、転写ベルト10の走行方向に沿って配置された4個の画像形成ユニット1a、1b、1c、1dを有する。画像形成ユニット1aは、像担持体としての感光ドラム2a、ドラム帯電器3a、露光装置4a、現像器5a、転写器6a、クリーニング装置7a等から構成されている。画像形成ユニット1b~1dも、1aと同様に構成されている。画像形成ユニット1a~1dは、例えば、画像形成ユニット1aがイエロー、同1bがマゼンダ、同1cがシアン、同1dがブラック、とそれぞれ異なる色の画像を形成するものとする。このような感光ドラム2aは、印刷装置制御装置図示せずから画像形成動作の開始指示信号を受けると、図中の矢印Bの方向に回転を始め、画像形成動作が終了するまで回転を続ける。感光ドラム2aが回転を開始すると、帯電器3aに高電圧が印加され、感光ドラム2aの表面に負の電荷が均一に帯電される。そして、ドットイメージに変換された文字データや図形データが、露光装置4aのオン/オフ信号として印刷装置制御装置図示せずから画像形成装置に送られると、感光ドラム2a表面に、露光装置4aよりレーザ光が照射される部分と照射されない部分とが形成される。この露光装置4aからのレーザ光の照射により電荷の低下した感光ドラム2a上の部分が、現像器5aと対向する位置に到達すると、その感光ドラム2a上の電荷の低下した部分に、負電荷に帯電したトナーが引き付けられ、トナー像が形成される。感光ドラム2a上に形成されたトナー像が1次転写手段としての転写器6aに到達すると、そのトナー像は転写器6aに印加された高電圧の作用によって図中の矢印Aの方向に回転している転写ベルト10上に転写される。なお、転写位置画像転写部位を通過後も感光ドラム2a上に転写されずに残留しているトナーは、クリーニング7aで清掃され、次の画像形成動作に備えられる。画像形成ユニット1aに続いて画像形成ユニット1bでも同様に画像形成動作が行われ、感光ドラム2b上に形成されたトナー像が、転写器6bに印加された高電圧の作用により転写ベルト10上に転写される。この時、画像形成ユニット1aにて形成され、転写ベルト10上に転写された画像が、転写器6bに到達するタイミングと、感光ドラム2b上に形成されたトナー像が、転写ベルト10に転写されるタイミングを合わせることにより画像形成ユニット1aと画像形成ユニット1bで形成されたトナー像が転写ベルト10上で重なる。同様に画像形成ユニット1c、1dで形成されたトナー像を転写ベルト10上に重ねることによってフルカラー画像が転写ベルト10上に形成される。このフルカラー画像が2次転写手段としての用紙転写器9に到達すると同時に、画像形成装置の給紙部図示せずから図中矢印C方向に搬送されてきた用紙としての用紙8が用紙転写器9に到達し、用紙転写器9に印加された高電圧の作用によって転写ベルト10上のフルカラー画像は用紙8に転写される。そして用紙8が定着装置11に搬送されると用紙8上のトナー像が用紙8に溶融定着される。一方、フルカラー画像が用紙転写器9の位置を通過した後、転写ベルト10上に付着して残った転写されないトナーは、ベルト清掃機構12によって清掃される。次いで、用紙転写器9の手前用紙搬送方向上流に配置する用紙搬送装置と、用紙の位置決めについて詳細に説明する。図2は、用紙搬送装置を示す構成概略図である。図示のように、本実施形態の用紙搬送装置は、搬送されてきた用紙を突き当てることで用紙先端の位置決めを行うゲート手段13、このゲート手段13の用紙搬送方向で上流本明細書において、また以下において、単に上流ということがある側の近傍位置に配置されたレジストローラ対14、該レジストローラ対14の上流側に配置された搬送ローラ対15、ゲート手段13の用紙搬送方向で下流本明細書において、また以下において、単に下流ということがある側において、画像転写部位との間に用紙ズレを検知するための用紙検知手段16、用紙検知手段16の下流側に配置されたタイミングローラ17等から構成されている。なおレジストローラ対14、搬送ローラ対15はそれぞれ図示しない駆動手段により接離自在離間、当接又は圧接自在に設けられている。次に、用紙位置決めの動作について図3以降の図を用いて説明する。給紙部から繰り出された用紙8は、搬送ローラ対15等によりゲート手段13に向かって規定の速度V1にて図中矢印Cの方向に搬送される。この時、用紙8がレジストローラ対14に到達する前にレジストローラ対14は離間し、かつゲート手段13は閉じている図3。さらに搬送された用紙8はその先端がゲート手段13に突き当たり、突き当たった状態から搬送ローラ対15により用紙8の後端側は下流側に送り込まれるので過剰送り、用紙8は撓みが形成される図4。ゲート手段13へ突き当てた状態での過剰送りにより、用紙8の先端は斜めずれを補正される。この状態でレジストローラ対14が矢印Eの方向に閉じて用紙を圧接することで、用紙8の先端はゲート手段13の位置にて位置決めが行われる図5。続いてゲート手段13は搬送路から退避すべく、図中矢印Fの方向に開放され、搬送ローラ対15は図中矢印Gの方向に離間することで用紙8は真っ直ぐの状態に戻る図6。すなわち、レジストローラ対14の上流側の位置ずれも修正される。その状態から転写ベルト10上によって運ばれてくるトナー像にタイミングを合わせて、レジストローラ対14が所定のタイミング、すなわち、転写ベルト10上のトナー像のベルト回転方向先端と用紙8の搬送方向先端部の所定位置とが一致するタイミングで用紙8を矢印Cの方向に規定の速度で搬送する図7。また、レジストローラ対14はユニットフレーム19に組み付けてあり、ユニットフレーム19はスプリング20によってカム21に常に押し付けられており、下流側近傍に設置された用紙検知手段16で計測された搬送用紙の端部位置と用紙搬送基準位置24に対する用紙ズレ量25に応じて、カム21を図中時計回転方向または反時計回転方向に回転することにより用紙搬送方向に対し垂直方向図中矢印26方向の位置ズレが修正される図8。次に、タイミングローラ17のニップに用紙8の先端が到達し、タイミングローラ17により搬送可能な状態になると、レジストローラ対14は、次の用紙の位置決め状態を獲るべく矢印Iの方向に離間し図9、離間動作終了後、ユニットフレーム19は次用紙の垂直方向位置ズレに対応する為に、カム21を逆方向に回転させ初期位置に戻す。さらに、用紙8の後端が搬送ローラ対15を通過すると、搬送ローラ対15は次の用紙搬送に備えるべく矢印Hの方向に圧接する図9。この場合、モータにはステッピングモータを用い、マイクロステップ方式を採用できる。図11、12に示すように、例えば1-2相励磁の駆動方式において、モータ軸0.9°の回転角で90°回転させるとユニットフレーム19が用紙の搬送方向に対して垂直方向用紙の幅方向で5mm移動するようなカムを用いると、モータのドライブステップ数を100ステップに分割できるので、ズレ量の移動誤差を軽減でき、1ステップの駆動周波数を1000PPS固定値にしても自起動周波数:PPS、時間にして100msあれば移動を終了できることになる。図11は、1-2相励磁の駆動方式での動作を示す図、図12は、1-2相励磁の駆動方式でのステップ単位移動量を示す図である。加速テーブルを使用するとさらに移動に要する時間を短縮出来る。移動時間を短縮出来ればタイミングローラ17の位置と用紙検知手段16との距離も短くでき、結果的にレジストローラ対14を離間後、まだレジストローラ対14の下を用紙8が搬送中に、ユニットフレーム19の初期位置移動を終了させることになる図9。なお、ステッピングモータの駆動を通常のステップ送りとし、2相励磁等で行うことで1-2相励磁と同一駆動回転数での移動時間を短くすることも可能である図13参照。またなお、ステッピングモータに代えてDCモータを使用する構成とすることもできる。そして、用紙8の後端がゲート手段13を通過したら、ゲート手段13は用紙搬送路を塞ぐために図中矢印Jの方向に閉じ、後続する次の用紙の到達を待つ図10。そして、以上説明した動作を繰り返すことにより、次頁との紙間距離等を意識することなく給紙速度の高速化に対応した画像形成装置を構成できる。図14はレジストローラ対14の接離移動と、回転駆動、並びにレジストローラ対14を搭載したユニットフレーム19の移動を駆動する機構を概念的に示す構成図である。図中30がレジストローラ対14の接離を駆動するレジストローラ開閉モータ、31がレジストローラ対の一方を回転駆動するためのレジスト搬送モータ、32がレジスト搬送モータ31とレジストローラ対14の間を連結するリンク機構、そして33がユニットフレーム19の移動を駆動する垂直方向移動モータである。既述のように、この垂直方向移動モータ33にはステッピングモータを用い、その回転により、用紙ズレ量25に応じてカム21を回転させることによりユニットフレーム19の移動を行い、用紙搬送方向に対し垂直方向図9中矢印26方向の位置ズレを修正するようになっている。図15から図19は上述した各種の動作を詳細に説明するためのフローチャートであるある。なお、以上では説明及び図示はしなかったが、以下の説明ではコンピュータ等の演算制御装置を用いて制御を行うものとして説明する。図15は、用紙のズレ量に応じて移動手段である垂直方向移動モータ33ステッピングモータの駆動方式と駆動回転数を切り替える例を示す。まず、ズレ量演算処理を行いステップ1:なお以下ではステップをSと省略する、次に密着イメージセンサCISセンサ:図示の実施例では用紙検知手段16にこのセンサを用いたものであるが、もちろん他の種類のセンサでも良いの情報を読込み、上述してきたような用紙のズレ量を求めるS2。そしてズレ量が予め定めた規定値以下かどうかを判断しS3、ズレ量が規定値より大きいズレ量>規定値場合、ステッピングモータの駆動方式を2相励磁に切替えS4、2相用モータ駆動回転数をセットしS5、2相用モータ駆動ステップ数をセットしS6、上述したようなユニットフレーム19の移動を行うためのステッピングモータのドライブ処理を実行してS7、一連の処理を終える。一方、ステップ3でズレ量が規定値以下ズレ量≦規定値の場合、ステッピングモータの駆動方式を1-2相励磁に切替えS8、1-2相用モータ駆動回転数をセットしS9、さらに1-2相用モータ駆動ステップ数をセットしてS10、一連の処理を終える。図16は、用紙のズレ量に応じて移動手段である垂直方向移動モータ33ステッピングモータの駆動方式と駆動回転数を切り替えを選択可能とした例を示す。まず、ズレ量演算処理を行いS1、次にCISセンサの情報を読込み、用紙のズレ量を求めるS2。そして駆動方式の切替を選択するかどうかを判断しS3、切り替えを選択した場合S3でYES、ズレ量が規定値以下かどうかを判断しS4、ズレ量が規定値より大きいズレ量>規定値場合、ステッピングモータの駆動方式を2相励磁に切替えS5、2相用モータ駆動回転数をセットしS6、2相用モータ駆動ステップ数をセットしS7、ステッピングモータのドライブ処理を実行してS8、一連の処理を終える。一方、切り替えを選択しなかった場合S3でNO、ステップ4をバイパスしてステップ5以下へ進む。また、ステップ3でズレ量が規定値以下ズレ量≦規定値の場合、ステッピングモータの駆動方式を1-2相励磁に切替えS9、1-2相用モータ駆動回転数をセットしS10、さらに1-2相用モータ駆動ステップ数をセットしてS11、一連の処理を終える。図17は、ステッピングモータの駆動回転数をモータ立上げ加速テーブルに従い駆動する例を示す。まず、ズレ量演算処理を行いS1、次にCISセンサの情報を読込み、用紙のズレ量を求めるS2。そしてズレ量が規定値以下かどうかを判断しS3、ズレ量が規定値より大きいズレ量>規定値場合、ステッピングモータの駆動方式を2相励磁に切替えS4、モータ立上げ加速テーブルの駆動回転数をセットしS5、2相用モータ駆動ステップ数をセットしS6、上述したようなユニットフレーム19の移動を行うためのステッピングモータのドライブ処理を実行してS7、一連の処理を終える。一方、ステップ3でズレ量が規定値以下ズレ量≦規定値の場合、ステッピングモータの駆動方式を1-2相励磁に切替えS8、モータ立上げ加速テーブルの駆動回転数をセットしS9、さらに1-2相用モータ駆動ステップ数をセットしてS10、一連の処理を終える。図18は、ステッピングモータの駆動回転数をその自起動周波数PPS固定にし、ズレ量が多い時にはモータ立上げ加速テーブルに従い駆動する例を示す。まず、ズレ量演算処理を行いS1、次にCISセンサの情報を読込み、用紙のズレ量を求めるS2。そしてズレ量が0.5mm以下かどうかを判断しS3、ズレ量が0.5mmより大きいズレ量>0.5mm場合、ステッピングモータの駆動方式を2相励磁に切替えS4、モータ立上げ加速テーブルの駆動回転数をセットしS5、2相用モータ駆動ステップ数をセットしS6、上述したようなユニットフレーム19の移動を行うためのステッピングモータのドライブ処理を実行してS7、一連の処理を終える。一方、ステップ3でズレ量が0.5mm以下ズレ量≦0.5mmの場合、ステッピングモータの駆動方式を1-2相励磁に切替えS8、モータ自起動周波数PPSをセットしS9、さらに1-2相用モータ駆動ステップ数をセットしてS10、一連の処理を終える。図19は、用紙端部位置のズレ量が一定量以下の時には、ステッピングモータ駆動を行わない例を示す。まず、ズレ量演算処理を行いS1、次にCISセンサの情報を読込み、用紙のズレ量を求めるS2。そしてズレ量が予め定めた移動不可値以下かどうかを判断しS3、ズレ量が移動不可値より大きいズレ量>移動不可値場合、ズレ量が予め定めた許容値以下かどうかを判断しS4、ズレ量が許容値より大きいズレ量>許容値場合、ズレ量が予め定めた規定値以下かどうかを判断しS5、ズレ量が規定値より大きいズレ量>規定値場合、ステッピングモータの駆動方式を2相励磁に切替えS6、2相用モータ駆動回転数をセットしS7、2相用モータ駆動ステップ数をセットしS8、上述したようなユニットフレーム19の移動を行うためのステッピングモータのドライブ処理を実行してS9、一連の処理を終える。一方、ステップ3でズレ量が移動不可値以下ズレ量≦移動不可値の場合、エラー表示処理を行って一連の処理を終えるS10。またステップ4でズレ量が規定値以下ズレ量≦規定値の場合はそのまま処理を終える。そして、ステップ5でズレ量が規定値以下ズレ量≦規定値の場合、ステッピングモータの駆動方式を1-2相励磁に切替えS11、1-2相用モータ駆動回転数をセットしS12、さらに1-2相用モータ駆動ステップ数をセットしてS13、一連の処理を終える。