"複数の段を備えている少なくとも1個のラックと、前記ラックに沿って走行し物品を搬送する搬送車とを備えた自動倉庫であって、鉛直方向の高さを変えて配置されている複数台の搬送車と、前記ラックと一列に並べて配置され、かつ棚内コンベヤと、棚内コンベヤの搬送面を上下に通過する複数の棚枠とを備え、複数の棚枠を前記棚内コンベヤの搬送面を下から上向きに通過させることにより、物品を棚内コンベヤから複数の棚枠上へ移し替えるように構成されている、入庫用昇降棚と、前記ラックから前記入庫用昇降枠まで伸びる、搬送車用の複数の走行路と、前記複数の棚枠から前記ラックへの物品の入庫を、前記複数台の搬送車に並行して行わせるコントローラ、とを備えていることを特徴とする、自動倉庫。前記棚内コンベヤは複数の直列なコンベヤから成ることを特徴とする、請求項1の自動倉庫。前記複数の直列なコンベヤの間で出退するストッパを設けたことを特徴とする、請求項2の自動倉庫。前記複数の直列な各コンベヤは、コンベヤの搬送方向に水平面内で直角な方向に沿って、並列に配置された複数のベルトコンベヤから成り、前記複数の昇降枠は、並列に配置されたベルトコンベヤとベルトコンベヤとの間に配置された桟を備えていることを特徴とする、請求項3の自動倉庫。前記搬送車は、搬送車の走行方向に沿った位置が固定の固定式移載装置と、搬送車の走行方向に沿ってスライド自在なスライド式移載装置の一対の移載装置とを備え、各移載装置に物品に当接するアームが設けられ、さらに前記入庫用昇降棚の棚内コンベヤでの搬送方向に沿って、前記固定式移載装置が奧側に、前記スライド式移載装置が手前側に配置されていることを特徴とする、請求項1の自動倉庫。前記ラックと一列に並べて配置され、かつ単一の棚内コンベヤと、棚内コンベヤの搬送面を上下に通過する複数の棚枠とを備えている出庫用昇降棚をさらに備え、前記出庫用昇降枠は、複数の棚枠を前記単一の棚内コンベヤの搬送面を上から下向きに通過させることにより、物品を複数の棚枠から棚内コンベヤ上へ移し替えるように構成されており、前記コントローラは、前記ラックから前記出庫用昇降枠の複数の棚枠への物品の出庫を、前記複数台の搬送車に並行して行わせるように構成されていることを特徴とする、請求項1の自動倉庫。前記ラックの各段から物品を個別に出庫するリフタをさらに備えていることを特徴とする、請求項1の自動倉庫。複数の段を備えている少なくとも1個のラックと、前記ラックに沿って走行し物品を搬送する搬送車とを備えた自動倉庫への入庫方法であって、自動倉庫は、鉛直方向の高さを変えて配置されている複数台の搬送車と、前記ラックと一列に並べて配置され、かつ棚内コンベヤと、棚内コンベヤの搬送面を上下に通過する複数の棚枠とを備えている、入庫用昇降棚と、前記ラックから前記入庫用昇降枠まで伸びる、搬送車用の複数の走行路と、前記複数台の搬送車を制御するコントローラ、とを備え、前記複数の棚枠を前記棚内コンベヤの搬送面を下から上向きに通過させることにより、物品を棚内コンベヤから複数の棚枠上へ移し替えるステップと、物品を複数の棚枠上へ移し替えた後に、前記コントローラの制御下で、前記複数台の搬送車により並行に、前記複数の棚枠から前記ラックへ物品を入庫するステップ、とを行うことを特徴とする、自動倉庫への入庫方法。この発明の基本的な課題は、大量の物品を短時間で入庫できる自動倉庫と自動倉庫への入庫方法を提供することにある。この発明は、複数の段を備えている少なくとも1個のラックと、前記ラックに沿って走行し物品を搬送する搬送車とを備えた自動倉庫であって、鉛直方向の高さを変えて配置されている複数台の搬送車と、前記ラックと一列に並べて配置され、かつ棚内コンベヤと、棚内コンベヤの搬送面を上下に通過する複数の棚枠とを備え、複数の棚枠を前記棚内コンベヤの搬送面を下から上向きに通過させることにより、物品を棚内コンベヤから複数の棚枠上へ移し替えるように構成されている、入庫用昇降棚と、前記ラックから前記入庫用昇降枠まで伸びる、搬送車用の複数の走行路と、前記複数の棚枠から前記ラックへの物品の入庫を、前記複数台の搬送車に並行して行わせるコントローラ、とを備えていることを特徴とする。またこの発明は、複数の段を備えている少なくとも1個のラックと、前記ラックに沿って走行し物品を搬送する搬送車とを備えた自動倉庫への入庫方法であって、自動倉庫は、鉛直方向の高さを変えて配置されている複数台の搬送車と、前記ラックと一列に並べて配置され、かつ棚内コンベヤと、棚内コンベヤの搬送面を上下に通過する複数の棚枠とを備えている、入庫用昇降棚と、前記ラックから前記入庫用昇降枠まで伸びる、搬送車用の複数の走行路と、前記複数台の搬送車を制御するコントローラ、とを備え、前記複数の棚枠を前記棚内コンベヤの搬送面を下から上向きに通過させることにより、物品を棚内コンベヤから複数の棚枠上へ移し替えるステップと、物品を複数の棚枠上へ移し替えた後に、前記コントローラの制御下で、前記複数台の搬送車により並行に、前記複数の棚枠から前記ラックへ物品を入庫するステップ、とを行うことを特徴とする。この発明では、棚内コンベヤから棚枠へ物品を移し替え、棚枠からラックへ複数台の搬送車で同時に物品を搬入するので、大量の物品を短時間で入庫できる。好ましくは、前記棚内コンベヤは複数の直列なコンベヤから成る。例えば各コンベヤ毎に1物品を載置して、棚枠へ移し替えると、物品と物品との間に自然にスペースが空き、搬送車への移載が容易になる。また前記複数の直列なコンベヤの間で出退するストッパを設け、ストッパで物品を位置決めすると、搬送車はより容易に物品を荷積みできる。特に好ましくは、前記複数の直列な各コンベヤは、コンベヤの搬送方向に水平面内で直角な方向に沿って、並列に配置された複数のベルトコンベヤから成り、前記複数の昇降枠は、並列に配置されたベルトコンベヤとベルトコンベヤとの間に配置された桟を備えている。ベルトコンベヤでは物品の姿勢が狂いにくいので、様々なサイズの物品をパレット等のキャリア無しに正確にラックへ入庫できる。また並列なベルトコンベヤとベルトコンベヤとの間に、昇降枠の桟を配置することにより、複数の棚枠は棚内コンベヤの搬送面を上下に通過できる。なおこのような棚内コンベヤに代えて、ローラコンベヤから成る棚内コンベヤを用い、ローラとローラとの間を櫛状の昇降枠が通過するようにすることも可能である。しかしローラコンベヤでは、物品がローラに対して滑り、姿勢が狂いやすい。さらに好ましくは、前記搬送車は、搬送車の走行方向に沿った位置が固定の固定式移載装置と、搬送車の走行方向に沿ってスライド自在なスライド式移載装置の一対の移載装置とを備え、各移載装置に物品に当接するアームが設けられ、さらに前記入庫用昇降棚の棚内コンベヤでの搬送方向に沿って、前記固定式移載装置が奧側に、前記スライド式移載装置が手前側に配置されている。これらの移載装置は、例えばスライドフォークあるいはスカラアームから成る。棚内コンベヤの搬送方向に沿って物品の奧側を位置決めし、物品の他端に合わせてスライド式の移載装置をスライドさせると、物品のサイズがまちまちでも、確実に搬送車に物品を荷積みでき、しかもスライド式の移載装置は一方のみでよい。好ましくは、前記ラックと一列に並べて配置され、かつ単一の棚内コンベヤと、棚内コンベヤの搬送面を上下に通過する複数の棚枠とを備えている出庫用昇降棚をさらに備え、前記出庫用昇降枠は、複数の棚枠を前記単一の棚内コンベヤの搬送面を上から下向きに通過させることにより、物品を複数の棚枠から棚内コンベヤ上へ移し替えるように構成されており、前記コントローラは、前記ラックから前記出庫用昇降枠の複数の棚枠への物品の出庫を、前記複数台の搬送車に並行して行わせるように構成されている。このようにすると、簡単な構造の出庫用昇降棚から高速で物品を出庫できる。また好ましくは、前記ラックの各段から物品を個別に出庫するリフタを設ける。このようにすると、必要に応じ物品を個別に出庫できる。以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。図1~図10に実施例とその変形とを示す。各図において、2は自動倉庫で、3は自動倉庫2のコントローラ、4は入庫用昇降棚、6は出庫用昇降棚である。昇降棚4,6の長手方向に例えば隣接して例えば一対のラック10,10があり、ラック10,10は多段の棚で、各段毎に搬送車8が配置されて、レール12に沿って走行する。入庫用昇降棚4には入庫コンベヤ14が、出庫用昇降棚6には出庫コンベヤ15が接続され、物品を昇降棚4,6に対し搬出入する。また昇降棚4,6から見て、ラック10の長手方向での反対側には、例えば一対のリフタ用コンベヤ16,17が設けられ、コンベヤ16,17に物品を地上側と棚6の各段との間で昇降させるリフタ18,19が接続されている。20,21はリフタ18,19に接続されたコンベヤである。22はバーコードリーダで、コンベヤ14,15上で、あるいは昇降棚4,6内のコンベヤ上で、物品のバーコードを読み取る。バーコードリーダ22に代えて、RFIDリーダによりRFIDタグなどのデータを読み取っても良い。また光電センサ、CCDカメラ等により物品のサイズを検出することにより、例えば図1の長手方向に沿った物品の長さを求めても良い。なお一対のラック10,10に代えて1個の棚を設けても良く、出庫用昇降棚6を廃止して、入庫用昇降棚4を入出庫兼用としても良い。さらにリフタ18,19は設けなくても良い。さらにラック10,10の最下段に対しては搬送車8を配置せず、無人搬送車等の他の搬送装置で昇降棚4,6を介さず、直接にアクセスできるようにしても良い。この明細書での長手方向は、昇降棚4,6,ラック10,10の長手方向で、物品を搬出入する方向でもあるため、搬送方向ともいう。図2,図3に、入庫用昇降棚4の構造を示す。入庫用昇降棚4内に、例えばラック10側をCV1,コンベヤ14側をCV4として、4個のコンベヤCV1~CV4が直列に接続され、各コンベヤCV1~CV4はコントローラ3の制御で独立して動作する。コンベヤCV1~CV4の間には上下方向に出退する可動ストッパST2~ST4が設けられ、先頭のコンベヤCV1とラック10との間には固定ストッパ34が設けられている。コンベヤCV1~CV4は、各々3条~8条等の並列なベルト25から成り、26はアイドラープーリである。ベルト25は鉛直方向下側に引き出されて、駆動プーリ28とモータ29とにより、コンベヤCV1~CV4毎に、前記の3条~8条のベルトが並列に駆動される。可動ストッパST2~ST4はコンベヤCV2~CV4の隙間から、コンベヤCV2~CV4の搬送面の上下に出退し、コンプレッサ30とエアシリンダ36とにより、アーム37を介して昇降する。38は固定ストッパ34を昇降棚4の基部側から支持するアームである。図3に示すように、例えば5条の並列なベルト25,25間に各段の棚枠40の桟41が設けられ、棚枠40は複数上下に積層されて、チェーン42とコネクタ42等で互いに連結されている。チェーン42の上端は図示しない駆動装置で巻き上げ及び繰り出しされ、巻き上げによって棚枠40はコンベヤCV1~CV4の搬送面を下から上向きに通過し、繰り出しによってコンベヤCV1~CV4の搬送面を上から下向きに通過して積層される。搬送面を下から上向きに通過する際に、コンベヤCV1~CV4上の物品をすくい上げ、その時、物品は固定ストッパ34と可動ストッパST2~ST4に接するように位置決めされている。また固定ストッパ34と可動ストッパST2~ST4も、ベルト25毎に複数個に分割されて、ベルト25と同様に、桟41,41間の隙間に配置されている。なお固定ストッパ34は、図3での棚枠40の右外側に配置しても良い。ストッパST2~ST4を分割する数は、ベルト25の条数よりも少なくても良い。またストッパST2~ST4は、コンベヤCV1~CV4の間で、横方向に出退しても良い。出庫用昇降棚6の構造を図2の鎖線で示し、31は単一のコンベヤで、32はそのベルトであり、入庫用昇降棚4と位置を変えるため、ベルト32を実際よりも上下に長く描いてある。出庫用昇降棚内にはコンベヤ31を1個のみ設け、これに伴って可動のストッパST2~ST4は設けない。そして複数条のベルト31の間を棚枠40の桟41が上下に通過する点は、入庫用昇降棚4と共通である。出庫用昇降棚6の場合、棚枠40を下降させる際に、物品を図示しないコンベヤに移し替える。実施例では、昇降棚4,6内のコンベヤとして、物品との摩擦が大きいため、物品の姿勢が狂いにくいベルトコンベヤを用いるが、ローラコンベヤ等でも良い。実施例では、様々なサイズの物品をパレット等のキャリア無しに、ラック10に入出庫するため、入庫用昇降棚4では特にベルトコンベヤを用いることが好ましい。図4,図5にラック10,10間の走行路を走行する搬送車8,8’を示す。搬送車8、8’は例えば4輪の駆動輪46でレール12上を走行するが、駆動輪46の数は任意で、駆動輪46の他にレール12の上面に接する従動輪、あるいはレール12の側面に接するガイドローラ等を設けても良い。48は走行モータと減速機等から成る走行装置、50は固定式の移載装置,51はスライド式の移載装置で、各々スライドフォークあるいはスカラアーム等から成り、いずれも前後進して物品と当接するアームを備えている。固定式の移載装置50は、コンベヤCV1~CV4の搬送方向に沿って、搬送車8,8’の奧側に、スライド式の移載装置51は手前側に配置する。実施例では、移載装置50,51として、ベースユニットと、ミドルユニット52、及びトップユニット54とを備えたスライドフォークを設ける。またトップユニット54の例えば両端に、水平軸回りに90°回動自在で、鉛直上方を向いた状態とトップユニット54,54間の向きを向いた状態とを取るフック55a,bを設ける。固定式の移載装置50は搬送車8に固定で、スライド式の移載装置51は、進退装置60により、搬送車8の走行方向に沿って所定のストロークの範囲内でスライドできる。スライド式の移載装置51のスライド長は、搬送方向での個別の物品61の長さに応じて定める。そして搬送車8とレール12はラック10の段毎に設けられ、56は物品61を支持する棚板、58はラック10,10の支柱である。また物品61は例えば段ボールなどで、ラック10へ物品61を移動させる場合、手前側のフック55bで物品を押し、ラック10から物品61を搬送車8へ引き込む場合、奧側のフック55aで物品を押す。なおフック55a,bを設けず、トップユニット54,54で物品を挟持して移載しても良い。図6にリフタ18とラック10との関係を示し、リフタ19も同様である。66はリフタ18の駆動部で、マスト62に沿って昇降台64を昇降させ、昇降台64にはコンベヤ65が搭載され、コンベヤ16の各段毎の個別コンベヤ68と地上側のコンベヤ20との間で物品を入出庫する。またコンベヤ16はラック10に接続されている。そしてリフタ18,19により、物品61を1個ずつ個別に入出庫する。なお一対のリフタ18,19に代えて、例えば1個のリフタ18のみを設けても良い。図7~図9により、入庫用昇降棚4からラック10への入庫を示す。図7の1に示すように、入庫用昇降棚4のコンベヤCV1~CV4へ入庫コンベヤ14から物品61a,bが搬入される。入庫用昇降棚4は例えば入庫コンベヤ14側の入口に図示しない光電センサ等を備え、物品の前端を検出すると、コンベヤCV4を起動し、物品の後端を検出するとコントローラ3により入庫用コンベヤ14を停止させて、複数の物品を1個ずつに切り分ける。また各ストッパ34,ST2~ST4の手前側にも光電センサ等のセンサを設け、物品の先端と後端を監視する。図7の2のように固定ストッパ34の位置まで物品61aが到着したことを検出すると、コンベヤCV1を停止させ、可動のストッパST2を上昇させる。なおコンベヤCV2の先端のセンサが物品の後端を検出した後、所定時間タイマで待機し、コンベヤCV1を停止させ、可動のストッパST2を上昇させても良い。以下同様に、コンベヤCV2の先端に物品61bが到着したことを検出すると、あるいはコンベヤCV3のセンサで物品の後端を検出した後にタイマで定まる時間が経過すると、コンベヤCV2を停止させ、ストッパST3を上昇させる。これと同様の処理を、物品61c,61dとコンベヤCV3CV4及びストッパST3ST4に対しても行う図8の1。以上のようにして、1個の棚枠40分の物品61a~dがコンベヤCV1~CV4上に整列すると、棚枠40を上昇させて、コンベヤCV1~CV4から荷すくいする3。この時、棚枠40がストッパST2~ST4を通過するまで、ストッパST2~ST4を高い位置に保ち、物品61をより確実に位置決めする。同様の処理を棚枠40毎に繰り返し、全ての棚に対し物品の搬入を完了すると、各段毎の搬送車8により並行して、昇降棚4からラック10へ物品を移載する。図9に移載装置51の位置決めアルゴリズムを示す。物品61の搬送方向での長さはまちまちであるが、固定式の移載装置50がストッパ34,ST2~ST4を基準とする位置に来るように、搬送車8を入庫用昇降棚4に停止させる。また固定式の移載装置50がラック10の各間口に対し所定の位置に来るように、搬送車8をラック10に停止させる。入庫用昇降棚4への入庫時に、物品61のバーコード、RFID等のIDから物品の品番を求めて、物品61の長さを求め、コントローラ3が記憶する。そして進退装置60により、一対のトップユニット54,54が物品61を移載するのに適した位置に、移載装置51をスライドさせる。なお物品61の長さは、物品61の荷姿等から求めることもできる。以上のように、スライド式の移載装置51のみをスライドさせ、固定式の移載装置50が入庫用昇降棚4とラック10とに対し所定の位置に来るように、搬送車8を停止させることにより、長さが不定の物品61を入出庫できる。なお双方の移載装置50,51を共にスライド自在にしても良い。また物品のサイズが固定の場合、移載装置50,51を共に固定としても良い。ラック10からの出庫時には、固定式の移載装置50が間口に対して所定の位置に来るように搬送車8を停止させ、コントローラ3が記憶している物品61の長さに合わせて移載装置51をスライドさせる。そしてフック55a,bが上方を向いた状態でトップユニット54,54を前進させた後に後退させて、物品61を搬送車8上に引き込む。出庫用昇降棚6内で物品61が互いに干渉しないように、搬送車8から棚枠40へ物品を荷下ろしし、昇降棚6の全棚枠40分の物品が揃うと、各棚枠40を下降させてコンベヤ31から出庫コンベヤ15へ出庫する。図1でのラック10の左右両側に入庫用昇降棚4を設けることもできる。その場合、図1の右側の昇降棚では、物品61はストッパ34,ST2~ST4により移載装置51側の位置が位置決めされる。そこで図10の1に示すように、ストッパ34に接するまで物品61を移動させる。次いで2に示すように、ストッパST2を上昇させると共にコンベヤCV1を反転させて、ストッパST2で物品61を位置決めする。同様に物品61’等もストッパST3等に対し位置決めする。実施例では以下の効果が得られる。1サイズがまちまちな物品を入出庫できる。2昇降棚4,6と各段毎の搬送車8とにより、大量の物品を短時間で入出庫できる。3ストッパST2~ST4により物品を位置決めするので、搬送車8への荷積みが容易になる。4移載装置50を固定し、移載装置51のみをスライド自在にしても、搬送車8へ荷積みできる。5出庫用昇降棚6は、個別のコンベヤCV1~CV4と可動ストッパST2~ST4を備えず、単一のコンベヤ32のみを備えた簡単な構造でよい。6リフタ18,19により物品を1個ずつ入出庫できるので、緊急出庫、緊急入庫等ができる。実施例では、入庫用昇降棚4で棚枠40上の全ての位置に物品61を載せたが、一部の位置あるいは一部の棚枠40を空にした状態から、ラック10へ物品61を入庫しても良い。"