"入力された動作指令情報が規定条件を満たしたならば、モータを前記規定条件に応じた規定動作で駆動し、前記動作指令情報が当該規定条件を満たしていないならば、当該モータを当該動作指令情報に応じて駆動する、ことを特徴とするモータの駆動制御装置。入力された動作指令情報が規定条件を満たしたならば、モータを当該規定条件に応じた規定動作とする信号を出力して保持し、前記動作指令情報が当該規定条件を満たしていないならば、当該モータを当該動作指令情報に応じた動作とする信号を出力する動作モード判定部と、少なくとも前記動作モード判定部の出力信号に基いて、当該モータを駆動するモータ駆動部と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載のモータの駆動制御装置。前記モータ駆動部は、前記動作モード判定部から前記モータを前記規定条件に応じた前記規定動作とする信号が入力されたならば、当該規定動作に応じた駆動信号を生成し、前記動作モード判定部から前記モータを当該動作指令情報に応じた動作とする信号が入力されたならば、当該動作指令情報に応じた駆動信号を生成する駆動信号生成部と、当該モータに前記駆動信号に応じた電力を供給して駆動する出力部と、を備えたことを特徴とする請求項2に記載のモータの駆動制御装置。前記動作指令情報は、速度指令情報であり、前記動作モード判定部は、前記速度指令情報が前記規定条件を満たしたならば、前記モータを規定回転速度とする信号を出力して保持し、前記速度指令情報が当該規定条件を満たしていないならば、前記モータを前記速度指令情報に応じた回転速度とする信号を出力する、ことを特徴とする請求項2に記載のモータの駆動制御装置。前記規定回転速度は、前記速度指令情報が前記規定条件を満たす直前に於ける当該速度指令情報に応じた回転速度、または、前記速度指令情報が新たに前記規定条件を満たした時点に於ける当該モータの回転速度、のいずれかである、ことを特徴とする請求項4に記載のモータの駆動制御装置。前記速度指令情報は、PWMPulseWidthModulation信号であり、前記規定条件は、前記PWM信号のデューティ比が100のときである、ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載のモータの駆動制御装置。特許文献1に記載の発明では、動作指令情報としての速度指令情報をモータの駆動制御装置に入力し続けない場合、モータの駆動信号は、オンデューティ比が0または100に固定される。そのため、モータの回転が停止、または、モータの回転速度が最高速度に固定される。つまり、特許文献1に記載の発明では、モータの回転速度を制御できなくなる。特許文献1に記載の発明は、このような状態を回避するため、速度指令情報を入力し続ける必要がある。すなわち、特許文献1に記載の発明は、動作指令情報としての速度指令情報を生成/出力するための回路部パルス信号生成回路やタイマ回路などを動作し続けなければならず、この回路部の動作が負担となっていた。そこで、本発明は、モータの動作指令情報を生成/出力する回路部の負担を軽減することを課題とする。すなわち、本発明の請求項1に記載の発明では、入力された動作指令情報が規定条件を満たしたならば、モータを前記規定条件に応じた規定動作で駆動し、前記動作指令情報が当該規定条件を満たしていないならば、当該モータを当該動作指令情報に応じて駆動することを特徴とするモータの駆動制御装置とした。本発明によれば、動作指令情報を生成し続けなくても、規定条件を満たした動作指令情報を出力することで、モータの動作状態を保持することができる本発明では、動作保持モードと呼ぶ。また、入力された動作指令情報が規定条件を満たしていないときは、モータを動作指令情報に応じて駆動することができる本発明では、動作制御モードと呼ぶ。その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。本発明によれば、モータの動作指令情報を生成/出力する回路部の負担を軽減することができる。以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。第1の実施形態に於けるモータの駆動制御装置1の構成図1を参照して、第1の実施形態に於けるモータの駆動制御装置1の構成について説明する。モータの駆動制御装置1は、駆動制御部3と、位置検出部5とを備えている。モータの駆動制御装置1は、モータ2に電力を供給して、当該モータ2を駆動するものである。モータ2は、例えば、3相のブラシレスDCモータである。駆動制御部3は、動作モード判定部31と、駆動信号生成部32と、出力部インバータ33とを備えている。駆動制御部3には、モータ2の速度指令情報4動作指令情報の一例に対応する速度指令信号E1が入力される。速度指令情報4は、例えば、モータの駆動制御装置1の外部の上位装置不図示によって生成された情報であり、速度指令信号E1は、速度指令情報4に応じた動作とする信号であって、上位装置内の信号生成回路からモータの駆動制御装置1に出力される信号である。なお、本実施形態では、速度指令信号E1がデジタル信号であるパルス信号の例として説明する。速度指令信号E1は、指令速度に応じたオンデューティ比Dinを有するPWMPulseWidthModulation信号であり、駆動制御部3の動作モード判定部31と駆動信号生成部32とに入力される。ここで、速度指令信号E1を出力する回路は、パルス信号を生成/出力するためのパルス信号生成回路不図示と、このパルス信号生成回路の出力端子に設けられたプルアップ抵抗不図示である。当該パルス信号生成回路の動作によって、パルス信号が出力される。当該パルス信号生成回路の動作停止によって、パルス信号の出力が停止すると、出力端子はハイインピーダンスとなり、プルアップ抵抗によって常時Hレベルの信号が出力される。常時Hレベルの信号は、オンデューティ比Din=100のPWM信号と見做すことができる。動作モード判定部31は、速度指令信号E1が入力され、入力された速度指令信号E1の値に応じた指令パラメータE2を出力するものである。駆動信号生成部32は、指令パラメータE2と速度指令信号E1とが入力され、入力された指令パラメータE2と速度指令信号E1に基いて駆動信号E3を生成するものである。出力部インバータ33は、駆動信号E3が入力され、モータ2の電機子コイル不図示に駆動信号E3に応じた電力を供給して、当該モータ2を駆動する。位置検出部5は、モータ2のロータ不図示の回転位置を検出するものである。ロータの位置検出方法としては、位置検出センサを用いてロータの回転位置を検出する方法や電機子コイルに発生する逆起電圧を利用してロータの位置を検出する方法などが考えられるが、本実施形態は位置検出センサを用いる方法の例であり、位置検出部5は、複数の位置検出センサを有している。位置検出部5は、モータ2のロータの回転位置を検出し、各位置検出センサの検出信号である位置検出信号パルス信号E4を生成し、駆動制御部3の駆動信号生成部32に出力する。動作モード判定部31は、速度指令信号E1のオンデューティ比Dinが100の規定条件を満たしたならば、モータ2を当該規定条件に応じた規定動作である10,000[rpm]とする指令パラメータ値E2aを、駆動信号生成部32に出力し、出力した指令パラメータ値E2aを保持するものである。動作モード判定部31は、速度指令信号E1のオンデューティ比Dinが100の規定条件を満たしていないならば、速度指令信号E1に応じたモータ2の回転速度とする指令パラメータ値E2bを、駆動信号生成部32に出力する。第1の実施形態に於いて、指令パラメータ値E2aは、モータ2を予め規定された回転速度に保持する速度保持モード動作保持モードの一例とするものであり、例えば、駆動信号生成部32に印加するLレベルの電圧信号である。指令パラメータ値E2bは、モータ2を速度指令信号E1に応じた回転速度に制御する速度制御モード動作制御モードの一例とするものであり、例えば、駆動信号生成部32に印加するHレベルの電圧信号である。しかし、これに限られず、指令パラメータ値E2a,E2bは、駆動信号生成部32で判別可能な異なる2値の信号が伝達できるならば、他の信号形式であってもよい。駆動信号生成部32は、動作モード判定部31より入力される指令パラメータE2に応じた駆動信号E3を生成し、出力部33に出力する。駆動信号生成部32は、指令パラメータ値E2aが入力されたとき、次に指令パラメータ値E2bが入力されるまでは、モータ2の回転速度を保持するように駆動信号E3を生成する。駆動信号生成部32は、指令パラメータ値E2bが入力されたとき、モータ2が速度指令信号E1のオンデューティ比Dinに応じた回転速度となるように駆動信号E3を生成する。すなわち、駆動信号生成部32は、指令パラメータ値E2bが入力されたとき、モータ2がK1×Din[rpm]の回転速度となるように駆動信号E3を生成する。ここでK1は定数である。駆動信号生成部32は、位置検出信号パルス信号E4が所定の周波数となるように駆動信号E3を生成することにより、モータ2が規定の回転速度で動作するように制御する。モータ2の回転速度と、位置検出信号パルス信号E4の周波数とは比例している。第1の実施形態に於ける動作モード判定部31の処理図1と図2とを参照して、動作モード判定部31の処理を説明する。ステップS1に於いて、動作モード判定部31は、上位装置の制御部不図示から、モータ2の速度指令情報4に対応する速度指令信号E1のオンデューティ比Dinを取得する。ステップS2に於いて、動作モード判定部31は、速度指令信号E1のオンデューティ比Dinが100であるか否かを判定する。動作モード判定部31は、当該条件が成立したならばYes、ステップS3の処理を行い、当該条件が成立しなかったならばNo、ステップS6の処理を行う。ステップS3に於いて、動作モード判定部31は、上位装置の制御部不図示が速度保持モードを指令したと判断する。ステップS4に於いて、動作モード判定部31は、動作モードが速度制御モードから速度保持モードに変更されたか否かを判断する。動作モード判定部31は、当該条件が成立したならばYes、ステップS5の処理を行い、当該条件が成立しなかったならばNo、ステップS1の処理に戻る。ステップS4の処理により、動作モード判定部31は、ステップS5の処理で出力した指令パラメータ値E2aを保持することができる。ステップS5に於いて、動作モード判定部31は、モータ2を、規定動作である10,000[rpm]で回転させる指令パラメータ値E2aを出力し、ステップS1の処理に戻る。ステップS6に於いて、動作モード判定部31は、上位装置の制御部不図示が速度制御モードを指令したと判断する。ステップS7に於いて、動作モード判定部31は、指令パラメータ値E2bを出力し、ステップS1の処理に戻る。第1の実施形態に於けるモータの駆動制御装置1の動作図1と図3a,bとを参照して、モータの駆動制御装置1の動作を説明する。図3aを参照して、第1の実施形態に於けるモータの駆動制御装置1の動作モードなどを説明する。速度指令信号E1のオンデューティ比Dinが100のとき、モータの駆動制御装置1の動作モードは速度保持モードである。このとき、指令回転速度は10,000[rpm]であり、指令パラメータE2は0例えば、Lレベルの電圧信号であり、かつ、指令パラメータ値E2aである。速度指令信号E1のオンデューティ比Dinが100未満のとき、モータの駆動制御装置1の動作モードは速度制御モードである。このとき、指令回転速度は速度指令信号E1のオンデューティ比Dinに比例し、指令パラメータE2は1例えば、Hレベルの電圧信号であり、かつ、指令パラメータ値E2bである。図3bを参照して、モータの駆動制御装置1の動作モード遷移を説明する。時刻t0~t1の期間は、速度指令信号E1のPWM信号の1周期である。速度指令信号E1のオンデューティ比Dinは、速度指令信号E1のHレベルの期間と、時刻t0~t1の期間との比である。時刻t0~t2に於いて、速度指令信号E1のオンデューティ比Dinが100未満である。このとき、モータの駆動制御装置1の動作モードは、速度制御モードである。時刻t2~t3の間、速度指令信号E1は、PWM信号の1周期に渡ってHレベルであり、オンデューティ比Dinが100である。これにより、時刻t3に於いて、モータの駆動制御装置1は、速度制御モードから速度保持モードに遷移する。このとき、上位装置の図示しないパルス信号生成回路は、パルス信号の出力を停止する。パルス信号生成回路の出力端子は、ハイインピーダンスとなり、プルアップ抵抗によって常時Hレベルの信号を出力する。時刻t3~t4に於いて、速度指令信号E1は常にHレベルである。モータの駆動制御装置1は、速度保持モードのままである。時刻t4以降、速度指令信号E1のオンデューティ比Dinは、再び100未満となる。例えば、時刻t4~t5の期間はLレベルのオフデューティ期間である。これにより、モータの駆動制御装置1は、速度制御モードに遷移する。第1の実施形態の効果以上説明した第1の実施形態では、次のA~Dのような効果がある。Aモータの駆動制御装置1は、上位装置からパルス信号である速度指令信号E1を入力し続けなくても、規定の回転速度を保持することができる。これにより、上位装置において、速度指令信号E1を生成/出力するための回路部パルス信号生成回路やタイマ回路などの負担が軽減される。B上位装置の速度指令信号E1を生成/出力する回路部は、速度保持モードに於いて、他の機能ブロックに転用することができる。Cモータの駆動制御装置1は、速度保持モードに於いて、パルス信号である速度指令信号E1を生成/出力する上位装置のパルス信号生成回路からスイッチングノイズが混入しなくなる。Dモータの駆動制御装置1は、速度指令信号E1の信号のうち、オンデューティ比Din=100のときを、規定の回転速度を保持する信号としている。これにより、モータの駆動制御装置1は、使用頻度の高いオンデューティ比Din=0モータ2の停止を回転速度の制御に使用可能となる。更に、例えばオンデューティ比Din=99を最大の回転速度と規定し、モータ2の回転速度の制御に支障がないようにすることができる。第2の実施形態に於けるモータの駆動制御装置1の構成第2の実施形態に於けるモータの駆動制御装置1は、第1の実施形態のモータの駆動制御装置1図1と同様の構成を有している。本実施形態でも、第1の実施形態と同様に、速度指令信号E1はパルス信号である。第2の実施形態のモータの駆動制御装置1は、第1の実施形態のモータの駆動制御装置1図1とは異なり、速度指令信号E1のオンデューティ比Dinが0のとき速度指令信号E1が常にLレベルのとき、モータ2を速度保持モード遷移時の指令速度で回転させる。第2の実施形態の動作モード判定部31は、速度指令信号E1のオンデューティ比Dinが規定条件である0を満たしたならば、モータ2を当該規定条件に応じた規定動作である速度保持モード遷移時の回転速度とする指令パラメータ値E2aを、駆動信号生成部32に出力して、この指令パラメータ値E2aを保持する。第2の実施形態の動作モード判定部31は、速度指令信号E1のオンデューティ比Dinが0の規定条件を満たしていないならば、モータ2を速度指令信号E1に応じた動作とする指令パラメータ値E2bを、駆動信号生成部32に出力する。第2の実施形態の駆動信号生成部32は、指令パラメータ値E2aが入力されたとき、次に指令パラメータ値E2bが入力されるまでは、モータ2を、速度保持モード遷移時の回転速度に保持するように駆動信号E3を生成する。第2の実施形態の駆動信号生成部32は、指令パラメータ値E2bが入力されたとき、オフデューティ比である1.0-Dinに応じた回転速度となるように駆動信号E3を生成する。すなわち、駆動信号生成部32は、指令パラメータ値E2bが入力されたとき、モータ2がK2×1.0-Din[rpm]の回転速度となるように駆動信号E3を生成する。ここでK2は定数である。第2の実施形態に於けるモータの駆動制御装置1の動作図4aを参照すると共に、適宜図1を参照して、第2の実施形態に於けるモータの駆動制御装置1の動作モードなどを説明する。速度指令信号E1のオンデューティ比Dinが0のとき、モータの駆動制御装置1の動作モードは速度保持モードである。このとき、指令回転速度は速度保持モード遷移時の指令速度であり、指令パラメータE2は0例えば、Lレベルの電圧信号であり、かつ、指令パラメータ値E2aである。速度指令信号E1のオンデューティ比Dinが0を超えているとき、モータの駆動制御装置1の動作モードは速度制御モードである。このとき、指令回転速度は速度指令信号E1のオフデューティ比1.0-Dinに比例し、指令パラメータE2は1例えば、Hレベルの電圧信号であり、かつ、指令パラメータ値E2bである。図4bを参照すると共に、適宜図1を参照して、モータの駆動制御装置1の動作モード遷移を説明する。時刻t0~t1aの期間は、速度指令信号E1のPWM信号の1周期である。速度指令信号E1のオンデューティ比Dinは、速度指令信号E1のHレベルの期間と、時刻t0~t1aの期間との比である。時刻t0~t2aに於いて、速度指令信号E1のオンデューティ比Dinが0を超えている。このとき、モータの駆動制御装置1の動作モードは、速度制御モードである。時刻t2a~t3aの間、速度指令信号E1は、PWM信号の1周期に渡ってLレベルであり、オンデューティ比Dinが0である。これにより、時刻t3aに於いて、モータの駆動制御装置1の動作モードは、速度制御モードから速度保持モードに遷移する。時刻t3a~t4aの間、速度指令信号E1は常にLレベルである。モータの駆動制御装置1の動作モードは、速度保持モードのままである。時刻t4a以降、速度指令信号E1のオンデューティ比Dinは、再び0を超える。これにより、モータの駆動制御装置1の動作モードは、速度制御モードに遷移する。第2の実施形態の効果以上説明した第2の実施形態では、次のE,Fのような効果がある。Eモータの駆動制御装置1は、パルス信号である速度指令信号E1を入力し続けなくても、速度保持モード遷移時の指令速度を保持することができる。これにより、速度指令信号E1を生成/出力するための回路部パルス信号生成回路やタイマ回路などの負担が軽減される。Fモータの駆動制御装置1は、速度指令信号E1の信号のうち、オンデューティ比Din=0のときを、規定の回転速度を保持する信号としている。これにより、使用頻度の高いオンデューティ比Din=100モータ2の停止停止を回転速度の制御に使用可能となる。更に、例えばオンデューティ比Din=1を最大の回転速度と規定し、モータ2の回転速度の制御に支障がないようにすることができる。第3の実施形態に於けるモータの駆動制御装置1の構成第3の実施形態に於けるモータの駆動制御装置1は、第1の実施形態のモータの駆動制御装置1図1と同様の構成を有している。第3の実施形態のモータの駆動制御装置1は、第1、第2の実施形態のモータの駆動制御装置1図1とは異なり、速度指令信号E1は、パルス信号デジタル信号ではなく直流電圧アナログ信号である。本実施形態では、速度指令信号E1が電圧Vmax以上のとき、モータ2を速度保持モード遷移時の指令速度で回転させる。第3の実施形態の動作モード判定部31は、速度指令信号E1が、規定条件である電圧Vmax以上を満たしたならば、モータ2を当該規定条件に応じた規定動作である速度保持モード遷移時の回転速度とする指令パラメータ値E2aを、駆動信号生成部32に出力して、この指令パラメータ値E2aを保持する。第3の実施形態の動作モード判定部31は、速度指令信号E1が、規定条件である電圧Vmax以上を満たしていないならば、モータ2を速度指令信号E1の電圧に応じた動作とする指令パラメータ値E2bを、駆動信号生成部32に出力する。第3の実施形態の駆動信号生成部32は、指令パラメータ値E2aが入力されたとき、次に指令パラメータ値E2bが入力されるまでは、モータ2を、速度保持モード遷移時の回転速度に保持するように駆動信号E3を生成する。第3の実施形態の駆動信号生成部32は、指令パラメータ値E2bが入力されたとき、速度指令信号E1の電圧に応じた回転速度となるように駆動信号E3を生成する。すなわち、駆動信号生成部32は、指令パラメータ値E2bが入力されたとき、モータ2がK3×E1[rpm]の回転速度となるように駆動信号E3を生成する。ここでK3は定数である。第3の実施形態に於けるモータの駆動制御装置1の動作図5aを参照すると共に、適宜図1を参照して、第3の実施形態に於けるモータの駆動制御装置1の動作モードなどを説明する。速度指令信号E1が電圧Vmax以上のとき、モータの駆動制御装置1の動作モードは速度保持モードであり、指令回転速度は速度保持モード遷移時の指令速度であり、指令パラメータE2は0例えば、Lレベルの電圧信号である。速度指令信号E1が電圧Vmax未満のとき、モータの駆動制御装置1の動作モードは速度制御モードであり、指令回転速度は速度指令信号E1の電圧に比例し、指令パラメータE2は1例えば、Hレベルの電圧信号である。図5bを参照すると共に、適宜図1を参照して、モータの駆動制御装置1の動作モード遷移を説明する。時刻t0~t2cに於いて、速度指令信号E1は電圧Vmax未満である。このとき、モータの駆動制御装置1の動作モードは、速度制御モードである。速度指令信号E1は、時刻t1cに於いて上昇し始め、時刻t2cに於いて電圧Vmaxに到達し、モータの駆動制御装置1の動作モードは、速度制御モードから速度保持モードに遷移する。時刻t2c~t3cの間、速度指令信号E1は常に電圧Vmax以上である。このとき、モータの駆動制御装置1の動作モードは、速度保持モードのままである。時刻t3c以降、速度指令信号E1は再び電圧Vmax未満となる。これにより、モータの駆動制御装置1の動作モードは、速度制御モードに遷移する。速度指令信号E1は、時刻t3cに於いて下降し始め、時刻t4cに於いて電圧Vinに戻る。第3の実施形態の効果以上説明した第3の実施形態では、次のG,Hのような効果がある。Gモータの駆動制御装置1は、アナログ電圧信号によってモータ2の回転速度を制御するものであっても、第1の実施形態や第2の実施形態のモータの駆動制御装置1と同様に、電圧Vmax以下のアナログ電圧信号を印加しつづけなくても、速度保持モード遷移時の指令速度を保持することができる。これにより、速度指令信号E1を生成/出力するための上位装置の信号生成回路の負担が軽減される。Hモータの駆動制御装置1は、速度指令信号E1の電圧Vmax以上のときを、規定の回転速度を保持する信号としている。これにより、モータの駆動制御装置1は、使用頻度の高い速度指令信号E1の電圧=0Vモータ停止を回転速度の制御に使用可能となる。更に、例えば電圧Vmax-ΔVを最大の回転速度と規定し、モータ2の回転速度の制御に支障がないようにすることができる。ここでΔVは、速度指令信号E1の制御精度ノイズ成分やアナログ出力精度などを見込んだ誤差電圧である。第4の実施形態に於けるモータの駆動制御装置1の構成第4の実施形態に於けるモータの駆動制御装置1は、第1の実施形態のモータの駆動制御装置1図1と同様の構成を有している。なお、本実施形態でも、第3の実施形態と同様に、速度指令信号E1は直流電圧である。第4の実施形態のモータの駆動制御装置1は、第1の実施形態のモータの駆動制御装置1図1と同様に、速度指令信号E1が電圧Vmin以下のとき、モータ2を10,000[rpm]の指令速度で回転させる。第4の実施形態の動作モード判定部31は、速度指令信号E1が電圧Vmin以下の規定条件を満たしたならば、モータ2を規定条件に応じた規定動作である速度保持モード遷移時の回転速度とする指令パラメータ値E2aを、駆動信号生成部32に出力して、この指令パラメータ値E2aを保持する。第4の実施形態の動作モード判定部31は、速度指令信号E1が規定条件である電圧Vmin以下を満たしていないならば、モータ2を速度指令信号E1の電圧に応じた動作とする指令パラメータ値E2bを、駆動信号生成部32に出力する。第4の実施形態の駆動信号生成部32は、指令パラメータ値E2aが入力されたとき、次に指令パラメータ値E2bが入力されるまでは、モータ2を規定の回転速度である10,000[rpm]の回転速度に保持するように駆動信号E3を生成する。第4の実施形態の駆動信号生成部32は、指令パラメータ値E2bが入力されたとき、速度指令信号E1の電圧に応じた回転速度となるように駆動信号E3を生成する。すなわち、駆動信号生成部32は、指令パラメータ値E2bが入力されたとき、モータ2がK4×5.0-E1[rpm]の回転速度となるように駆動信号E3を生成する。ここでK4は定数である。駆動信号生成部32は、速度指令信号E1の電圧が5.0Vのときに、モータ2が0[rpm]の回転速度となるように制御する。第4の実施形態に於けるモータの駆動制御装置1の動作図6aを参照すると共に、適宜図1を参照して、第4の実施形態に於けるモータの駆動制御装置1の動作モードなどを説明する。速度指令信号E1が電圧Vmin以下のとき、モータの駆動制御装置1の動作モードは速度保持モードである。このとき、指令回転速度は規定の回転速度である10,000[rpm]であり、指令パラメータE2は0例えば、Lレベルの電圧信号である。速度指令信号E1が電圧Vminを超えたとき、モータの駆動制御装置1の動作モードは、速度制御モードである。このとき、指令回転速度は5.0Vから速度指令信号E1の電圧を減算したものに比例し、指令パラメータE2は1例えば、Hレベルの電圧信号である。図6bを参照すると共に、適宜図1を参照して、モータの駆動制御装置1の動作モード遷移を説明する。時刻t0~t2bに於いて、速度指令信号E1は、電圧Vminを超えている。このとき、モータの駆動制御装置1の動作モードは、速度制御モードである。速度指令信号E1は、時刻t1bに於いて下降し始め、時刻t2bに於いて電圧Vminとなり、モータの駆動制御装置1の動作モードは、速度制御モードから速度保持モードに遷移る。時刻t2b~t3bの間、速度指令信号E1は、常に電圧Vmin以下である。このとき、モータの駆動制御装置1の動作モードは、速度保持モードのままである。時刻t3b以降、速度指令信号E1は、再び電圧Vminを超える。これにより、モータの駆動制御装置1の動作モードは、速度制御モードに遷移する。速度指令信号E1は、時刻t3bに於いて下降し始め、時刻t4bに於いて電圧Vinに戻る。第4の実施形態の効果以上説明した第4の実施形態では、次のI,Jのような効果がある。Iモータの駆動制御装置1は、所定電圧5.0Vとアナログ電圧信号との差によってモータ2の回転速度を制御するものであっても、電圧Vminを超えたアナログ電圧信号を印加しつづけなくても、速度保持モード遷移時の指令速度を保持することができる。これにより、上位装置における速度指令信号E1を生成/出力するための信号生成回路の負担が軽減される。Jモータの駆動制御装置1は、速度指令信号E1の電圧Vmin以下のときを、規定の回転速度を保持する信号としている。これにより、モータの駆動制御装置1は、使用頻度の高い速度指令信号E1の電圧5.0Vモータ2の停止を回転速度の制御に使用可能となる。更に、例えば電圧VminΔVを最大の回転速度と規定し、モータ2の回転速度の制御に支障がないようにすることができる。変形例本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次のa~eのようなものがある。a動作指令情報は、速度指令情報4に限定されず、例えばトルク指令情報などであってもよい。b予め規定される動作状態は、特に限定されない。たとえば、予め規定される回転速度は、指令速度に変えて、例えば、速度保持モード遷移時の現在速度であってもよい。cモータ2の種類は、3相のブラシレスDCモータに限定されず、交流電動機、誘導電動機、同期電動機、直流整流子電動機など、どのような種類であってもよい。d動作指令情報は、必ずしも外部の上位装置から入力される必要は無い。例えば、モータの駆動制御装置1の内部に、動作指令情報を生成/出力する回路部を備えていてもよい。e動作モード判定部31が出力する指令パラメータE2は、必ずしもHレベルとLレベルなどの2値の信号でなくてもよい。例えば、動作モード判定部31は、駆動信号生成部32に、モータ2の目標回転速度を指示する信号を出力する機能を有し、速度指令信号E1が規定条件を満たしたならば、モータ2の回転速度を規定値になるように指示し、速度指令信号E1が規定条件を満たしていないならば、モータ2の回転速度を速度指令信号E1に応じた値になるよう指示するようにしてもよい。"