"連続可変変速機のための入力トルクシステムであって、スプラインフランジを有する入力シャフトと、スプライン穴を有するトーションディスクと、を備え、前記スプラインフランジ及び前記スプライン穴は、前記入力シャフトから前記トーションディスクへトルクを伝達するために、互いに機能的に結合するように適する、入力トルクシステム。前記スプラインフランジは、少なくとも2つのスプラインを備える、請求項1記載のシステム。前記スプラインフランジは、トルクを前記入力シャフトへ伝達するのに適したキーを受け入れるためのキーシートを備える、請求項2記載のシステム。前記スプライン穴は、少なくとも2つのスプラインを備える、請求項1記載のシステム。前記トーションディスクは、ベアリングレースを受け入れるためのリセスを備える、請求項1記載のシステム。前記ベアリングレースは前記トーションディスクと一体である、請求項5記載のシステム。前記トーションディスクへ結合される第1の負荷カムディスクをさらに備える、請求項1記載のシステム。前記連続可変変速機の入力ディスクと結合するのに適した第2の負荷カムディスクをさらに備える、請求項7記載のシステム。前記第1の負荷カムディスクと前記第2の負荷カムディスクとの間に複数のローラをさらに備える、請求項8記載のシステム。前記ローラは、球形である、請求項9記載のシステム。前記ローラは、円筒形である、請求項9記載のシステム。前記第1の負荷カムディスクは、ランプを備える、請求項9記載のシステム。前記第2の負荷カムディスクは、ランプを備える、請求項9記載のシステム。第1の端と第2の端とを有する中空の円筒本体と、前記第1の端へ結合されるスプラインフランジと、前記第2の端の近傍にあるキーシートと、を備えるトルクシャフト。前記フランジ及び前記円筒形本体は、単体を形成する、請求項14記載のトルクシャフト。前記フランジは、前記円筒形本体上へねじ切りされる、請求項14記載のトルクシャフト。前記フランジは、前記円筒形本体上へ圧入される、請求項14記載のトルクシャフト。前記フランジは、少なくとも3つのスプラインを有する、請求項14記載のトルクシャフト。キーを保持するクリップを受け入れるための前記キーシートに、または前記キーシートの近くに、少なくとも1つの溝クリップをさらに備える、請求項14記載のトルクシャフト。円形ディスクの中心軸の近くにスプライン穴を有する円形ディスクと、前記ディスク内に形成される、ベアリングのレースを受け入れるための環状リセスと、前記ディスク内に形成される、負荷カムディスクを受け入れるための円形ショルダと、前記環状リセスの反対側にある、トーションスプリングを支持するための隆起面と、を備えるトルク配分装置。前記スプライン穴は、少なくとも3つのスプラインを有する、請求項20記載の装置。前記レースは、前記環状リセスと一体である、請求項20記載の装置。前記負荷カムディスクは、前記円形ディスクと一体である、請求項20記載の装置。前記負荷カムディスクは、ランプを備える、請求項23記載の装置。前記円形ディスクを1つの負荷カムディスクへ付着するための手段をさらに備える、請求項20記載の装置。連続可変変速機のためのシャフトであって、第1の端、中央部分、及び第2の端を有する細長い本体と、前記本体の前記第1の端から前記中央部分を越えて延設されるように、前記細長い本体の主軸を通る中央の穴と、前記中央部分と前記第1の端との間に位置づけられるフランジと、前記中央の穴を前記シャフトの外径へ連通させる1対のスロットと、を備えるシャフト。前記第2の端に近接して位置づけられるキーシートをさらに備える、請求項26記載のシャフト。前記フランジと前記細長い本体とは、一体である、請求項26記載のシャフト。前記フランジは、前記細長い本体上へねじ切りされる、請求項26記載のシャフト。前記フランジは、前記細長い本体上へ圧入される、請求項26記載のシャフト。前記スロットは、前記シャフトの中央部分に近接して位置づけられる、請求項26記載のシャフト。前記フランジは、前記連続可変変速機のステータの穴を支持するためのショルダをさらに備える、請求項26記載のシャフト。前記ショルダと前記フランジとは、一体である、請求項32記載のシャフト。前記フランジは、前記連続可変変速機のステータと結合するのに適する、請求項26記載のシャフト。連続可変変速機のシフトを容易にするための装置であって、内側の穴を有する第1のシフトカムディスクと、内側の穴を有する第2のシフトカムディスクと、概して円筒形である中空の本体を有するよう、前記第1のシフトカムディスクを前記第2のシフトカムディスクへ結合するのに適した延設部材と、を備え前記第1のシフトカムディスクが、前記内側の穴の近傍から前記第1のシフトカムディスクの周縁まで延設される凸状に曲がった形状を有する側面も有し、前記第2のシフトカムディスクが、前記内側の穴の近傍から前記第2のシフトカムディスクの周縁まで延設される凸状に曲がった形状を有する側面も有する、装置。前記延設部材は、前記第1のシフトカムディスクと一体である、請求項20記載の装置。前記延設部材は、前記第1及び/または第2のシフトカムディスク上へねじ切りされる、請求項20記載の装置。前記延設部材は、前記第1及び/または第2のシフトカムディスク上へ圧入される、請求項20記載の装置。前記延設部材は、クリップを介して前記第2のシフトカムディスクと結合する、請求項21記載の装置。前記延設部材は、前記連続可変変速機のシフトピンを受け入れるための、前記中空の本体の通し穴、即ち前記中空の本体に垂直な穴をさらに備える、請求項20記載の装置。連続可変変速機の変速装置アッセンブリのためのケージであって、各々が中央の穴を有する第1及び第2の円形プレートと、複数のスペーサと、を備え前記スペーサのうちの少なくとも1つは、さらに、中央に通し穴を有しかつ第1及び第2の端を有する、概して平面である本体部分と、概して前記本体部分に垂直であるよう、前記本体部分へ前記本体部分の前記第1の端で結合される第1のエンドプレートと、概して前記本体部分に垂直であるよう、前記本体部分へ前記本体部分の前記第2の端で結合される第2のエンドプレートと、を備え前記第1のエンドプレートは、前記第1の円形プレートと結合し、前記第2のエンドプレートは前記第2の円形プレートと結合する、ケージ。前記第1のエンドプレートは、さらに曲面を備える、請求項42記載のケージ。前記第2のエンドプレートは、さらに曲面を備える、請求項43記載のケージ。前記スペーサの少なくとも1つは、さらに、前記第1及び第2の円形プレートの直径を超えて半径方向へ延設されるスクレーパを備える、請求項42記載のケージ。中央のシャフトを有する連続可変変速機CVTにおいて軸方向力を生成するためのシステムであって、前記CVTの中央のシャフトを中心にして同軸的に取り付けられるトーションスプリングと、前記トーションスプリングを部分的に拘束するのに適するよう、前記トーションスプリングへ結合されるトーションディスクと、前記トーションディスクへ機能的に結合されるよう、複数のランプを有する第1の負荷カムディスクと、前記第1の負荷カムディスクによって活性化されるように構成される複数のローラと、を備えるシステム。複数のランプを有する第2の負荷カムディスクをさらに備え、前記第2の負荷カムディスクが、前記複数のローラから受け取る軸方向力を伝達するように構成される、請求項45記載のシステム。前記トーションディスクは、前記第1の負荷カムディスクを受け入れて支持するためのショルダを備える、請求項45記載のシステム。前記トーションディスクは、ベアリングを受け入れて支持するためのリセスを備える、請求項46記載のシステム。前記トーションディスクは、スプライン穴を備える、請求項48記載のシステム。前記トーションディスクは、スプライン穴を備える、請求項45記載のシステム。前記トーションディスクは、前記トーションスプリングを部分的に保持するための隆起した凸面を備える、請求項48記載のシステム。前記第1の負荷カムディスクは、前記トーションディスクと一体である、請求項45記載のシステム。前記ローラは球形である、請求項45記載のシステム。前記ローラは円筒形である、請求項45記載のシステム。前記第1の負荷カムディスク及び前記第2の負荷カムディスクは、各々螺旋状のランプを備える、請求項46記載のシステム。前記トーションスプリングは、前記CVTの入力ディスクと結合する、請求項46記載のシステム。連続可変変速機CVTにおいて軸方向力を生成するためのシステムであって、入力ディスクと、出力ディスクと、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に配置される複数の牽引ローラと、複数のランプを有する第1の負荷カムディスクと、前記第1の負荷カムディスクと前記入力ディスクとの間に配置される、前記第1の負荷カムディスクによって活性化されるのに適し、かつ軸方向力を前記入力ディスクへ伝達するように構成される第1のローラセットと、複数のランプを有する第2の負荷カムディスクと、前記第2の負荷カムディスクと前記出力ディスクとの間に配置される、前記第2の負荷カムディスクによって活性化されるのに適し、かつ軸方向力を前記出力ディスクへ伝達するように構成される第2のローラセットと、を備えるシステム。前記第1のローラセットを保持するように構成される第1のローラリテーナをさらに備える、請求項57記載のシステム。前記第2のローラセットを保持するように構成される第2のローラリテーナをさらに備える、請求項57記載のシステム。前記第2のローラセットを保持するように構成される第2のローラリテーナをさらに備える、請求項58記載のシステム。前記入力ディスクは、前記第1のローラセットと摩擦接触状態にあるように構成されるランプを備える、請求項57記載のシステム。前記出力ディスクは、前記第2のローラセットと摩擦接触状態にあるように構成されるランプを備える、請求項57記載のシステム。前記第1の負荷カムディスクと前記入力ディスクとを結合するトーションスプリングをさらに備える、請求項57記載のシステム。前記第1の負荷カムディスクは、前記CVTのトーションディスクと一体である、請求項57記載のシステム。前記第1の負荷カムディスクは、前記CVTのトーションディスクと結合する、請求項57記載のシステム。連続可変変速機の球形牽引ローラの軸であって、第1の端と第2の端とを有する細長い、概して円筒形である本体と、前記本体上へ前記本体の前記第1の端に近接して形成される第1のショルダと、前記本体上へ前記本体の前記第2の端に近接して形成される第2のショルダと、前記本体上の前記第1及び第2のショルダ間のウェスト部分と、を備える軸。前記第1及び第2のショルダは、前記第1及び第2のショルダによって画定される端に面取り部を有する、請求項66記載の軸。前記ウェスト部分は、潤滑リザーバであるのに適する、請求項66記載の軸。前記軸は、青銅で製造される、請求項66記載の軸。前記軸は、青銅と亜鉛の合金で製造される、請求項66記載の軸。連続可変変速機CVTのボールレッグアッセンブリのための軸-球の組合せであって、球の直径を通る中央の穴を有するよう、前記CVTの入力ディスクと出力ディスクとの間でトルク及び軸方向負荷を伝達するのに適した球と、軸と、を備え、前記軸が、さらに、前記中央の穴に嵌合しかつ前記球の直径を超えて前記中央の穴の両側へ延設される細長い、概して円筒形である第1の部分と、前記軸の第1の部分の両側における、概して細長く、円筒形である第2及び第3の部分と、を備え、前記第2及び第3の部分は前記第1の部分の直径より小さい直径を有する軸-球の組合せ。前記第1の部分は、前記第1の部分の他の部分の直径より小さい直径を有する中央部分を備える、請求項71記載の軸-球の組合せ。前記第1の部分の直径は前記中央の穴の直径より小さい、請求項71記載の軸-球の組合せ。前記軸の第1の部分を中心として同軸的に取り付けられるブッシングをさらに備える、請求項73記載の軸-球の組合せ。前記軸の第1の部分を中心として同軸的に取り付けられるジャーナルベアリングをさらに備える、請求項73記載の軸-球の組合せ。前記軸と前記球との間にバビット合金ライニングをさらに備える、請求項73記載の軸-球の組合せ。前記軸は、青銅、亜鉛またはこれらの合金で製造される、請求項73記載の軸-球の組合せ。前記中央部分によって画定される端は面取り部を備える、請求項72記載の軸-球の組合せ。前記第1、第2及び第3の部分は、一体であって1つの固体を形成する、請求項71記載の軸-球の組合せ。中心軸を有する連続可変変速機CVTであって、球を貫通してその傾斜角可変の回転軸を形成する穴を有するよう、前記中心軸を中心とする平面に分布される複数の球と、前記中心軸を中心に回転可能であって、前記球の各々における第1の点に接触する入力ディスクと、前記中心軸を中心に回転可能であって、速度調節装置の各々における第2の点に接触する出力ディスクと、長手軸を中心に環状に回転可能であって、各球上の第3の点に接触する概して円筒形であるアイドラと、各球の穴に1つのスピンドルが位置づけられるよう、2つの端を有する複数の概して円筒形である軸と、各球とその個々の軸との間に位置づけられる複数のベアリングと、を備え、ケージ付きニードルローラベアリングは、前記球がそれらの個々の軸に対して回転することを可能にするのに適し、かつそれらの個々の球の内部の個々の位置に固定されるCVT。連続可変変速機CVTを製造する方法であって、複数の球面ローラを準備する工程と、入力ディスク及び出力ディスクを準備する工程と、前記CVTのメインシャフトを中心として同軸的に取り付けられるアイドラを準備する工程と、前記球面ローラを前記入力ディスク及び前記出力ディスクとの摩擦接触状態で配置する工程と、前記球面ローラを前記アイドラとの摩擦接触状態で配置する工程と、前記トーションディスクがスプライン穴を備えるよう、前記入力ディスクへトルクを伝達するのに適したトーションディスクを準備する工程と、前記トーションディスクへスプラインシャフトを結合する工程と、を含む方法。前記トーションディスクからのトルクを前記入力ディスクへ伝達するのに適した軸方向力生成アッセンブリを準備する工程をさらに含む、請求項81記載の方法。前記軸方向力生成アッセンブリは、少なくとも1つの負荷カムディスクを備える、請求項82記載の方法。前記トーションディスクは、ベアリングを受け入れるためのリセスを備える、請求項81記載の方法。トルク配分装置を製造する方法であって、ディスクを準備する工程と、前記ディスク内にスプライン穴を形成する工程と、前記ディスク内にリセスを形成する工程であって、前記リセスはベアリングを受け入れるように適している工程と、を含む方法。前記円形ディスク上に、負荷カムディスクを支持するためのショルダを形成する工程をさらに含む、請求項85記載の方法。前記円形ディスク上に、前記環状リセスに対向して隆起面を形成する工程をさらに含む、請求項86記載の方法。前記円形ディスクへトーションスプリングを結合する工程をさらに含む、請求項87記載の方法。連続可変変速機CVTのレシオシフトを容易にするためのシフトカムディスクを製造する方法であって、前記CVTは、ボールレッグアッセンブリを有し、前記方法は、下記の形式、θ=2×gamma_max×t-gamma_maxx=Leg×sinθ-0.5×ball_dia×RSF×θ×π/1800.5×ARM×cosθy=leg×cosθ-0.5×arm×sinθのパラメータ方程式セットに従って基準曲線を生成する工程と、前記基準曲線のx及びy値に従ってシフトカムディスク表面を形成する工程と、を含む方法。gamma_maxは、15度から30度までの範囲の角度値である、請求項89記載の方法。RSFは、1.0より大きい、請求項89記載の方法。RSFは、2.5より小さい、請求項91記載の方法。メインシャフトを有する連続可変変速機CVTのための軸方向力生成器を製造する方法であって、トーションディスクを前記メインシャフトを中心として同軸的に取り付ける工程と、前記トーションディスクへトーションスプリングを結合する工程と、複数のランプを有する第1の負荷カムディスクを準備する工程と、前記第1の負荷カムディスクを前記トーションディスクへ結合する工程と、を備え、前記トーションスプリングは前記メインシャフトを中心として同軸的に取り付けられる、製造方法。ランプを有する第2の負荷カムディスクをさらに含み、前記第2の負荷カムディスクは、前記第1の負荷カムディスクへ機能的に結合される、請求項93記載の方法。前記第1の負荷カムディスクと前記第2の負荷カムディスクとの間に置かれる複数のローラをさらに含む、請求項94記載の方法。円形ディスクの中心軸の近くにスプライン穴を有する円形ディスクと、前記ディスク内に形成される、ベアリングレースを受け入れるための手段と、前記ディスク内に形成される、負荷カムディスクを受け入れるための手段と、前記ディスク内に形成される、トーションスプリングを支持するための手段と、を備えるトルク配分装置。前記ベアリングレースを受け入れるための手段は、前記円形ディスクにおける、前記トーションスプリングを支持するための手段とは反対側の側面に置かれる、請求項96記載のトルク配分システム。一実施形態は、CVTである。CVTは、中央のシャフトと変速装置とを含む。変速装置は、入力ディスクと、出力ディスクと、複数の傾斜角可変のボールレッグアッセンブリと、アイドラアッセンブリとを含む。入力ディスクは、中央のシャフトを中心にして回転可能式に取り付けられる。複数の傾斜角可変のボールレッグアッセンブリは各々、球と、軸と、少なくとも2つの脚とを含む。球は軸に回転可能式に取り付けられ、入力ディスク及び出力ディスクに接触する。脚は、球の傾斜を制御するように構成される。アイドラアッセンブリは、脚の半径方向位置を制御し、これにより球の傾斜を制御するように構成される。ある実施形態では、CVTは自転車の使用に適する。ある実施形態では、変速装置は、スプライン穴を有するディスクと、スプラインを有する駆動装置とを含む。駆動装置のスプラインは、ディスクのスプライン穴と結合する。ある実施形態では、中央のシャフトを介してシフトロッドが延設され、アイドラアッセンブリへ連接する。シフトロッドは、アイドラアッセンブリを作動させる。ある実施形態では、カムローダは入力ディスクに隣接して位置づけられ、少なくとも部分的に軸方向力を生成しかつトルクを伝達するように構成される。ある実施形態では、カムローダは出力ディスクに隣接して位置づけられ、少なくとも部分的に軸方向力を生成しかつトルクを伝達するように構成される。さらに他の実施形態では、カムローダは入力ディスク及び出力ディスクの双方に隣接して位置づけられ、少なくとも部分的に軸方向力を生成しかつトルクを伝達するように構成される。別の実施形態は、CVTのケージを支持しかつ分離するためのスペーサであり、少なくとも部分的に変速装置を包囲するハブシェルを有する。スペーサは、ハブシェルの表面から潤滑剤をこすり落として上記潤滑剤を変速装置の内側へ方向づけるように構成されるスクレーパを含む。ある実施形態では、スペーサは、潤滑剤の流れを方向づけるように構成される通路を含む。本発明の別の態様は、CVTのためのトーションディスクに関する。トーションディスクは、その中心軸の辺りのスプライン穴と、ディスク内に形成される、ベアリングのレースを受け入れるための環状リセスと、トーションスプリングを支持するための隆起面とを含む。本発明のさらに別の特徴は、CVTの所定の構成要素を支持するためのシャフトに関する。実施形態によっては、上記シャフトは、スプラインフランジと、シャフトの一端からシャフトの真ん中を越えたポイントにまで及ぶ中央の穴と、CVTの様々な構成要素へ付着するための1つまたは複数のフランジとを有する。ある実施形態では、シャフト上のフランジは、CVTのステータへ結合するように適する。本発明的CVTの異なる態様は、CVTのトーションディスク及び入力ディスクへ結合されるトーションスプリングを有する軸方向力生成システムに関する。また軸方向力生成システムは、好適にはCVTの負荷カムディスクと入力ディスク及び/または出力ディスクとの間に位置づけられるローラを励磁するためのランプを有する1つまたは複数の負荷カムディスクを含んでもよい。本発明の別の特徴は、CVT用の軸と、軸-球の組合せとに関する。実施形態によっては、軸はショルダ部分と、ウェスト部分とを含む。上記軸は、CVTの牽引ローラの中央の穴に嵌合するように構成される。実施形態によっては、軸と球との間の座面は、ジャーナルベアリング、ブッシング、バビット合金ライニングまたは上記軸自体であってもよい。他の実施形態では、軸及び球は保持ベアリングを使用する。本明細書において開示するCVTの実施形態は、概して、米国特許第6,241,636号、第6,419,608号及び第6,689,012号に開示されているタイプである。これらの特許の各々における開示内容は全て、本参照により本明細書に含まれる。図1は、入力対出力速度比を変えることのできる球型のCVT100を示す。CVT100は、CVT100の中心を通りかつ自転車のフレームの2つの後部ドロップアウト10を越えて延設される中央のシャフト105を有する。各々が中央のシャフト105の対応する端に位置づけられる第1のキャップナット106及び第2のキャップナット107は、中央のシャフト105を上記両ドロップアウトに取り付ける。この実施形態は、自転車に使用するためのCVT100を示しているが、CVT100は変速機を利用する任意の機器に実装されてもよい。説明のために、中央のシャフト105は、CVTの他の構成要素の位置決めまたは動作を記述するための基準点として働くCVTの長手軸を画定している。本明細書で使用しているように、軸方向、軸方向に、横方向、横方向にという用語は、中央のシャフト105により画定される長手軸と同軸となる、または上記長手軸に平行となる位置または方向を指す。半径方向及び半径方向にという用語は、上記長手軸から垂直に延びる位置または方向を指す。図1及び2を参照すると、中央のシャフト105は、ケージアッセンブリ180、入力アッセンブリ155及び出力アッセンブリ160を半径方向及び横方向に支持する。この実施形態では、中央のシャフト105は、シフトロッド112を収容する穴199を含む。後述するように、シフトロッド112はCVT100内の速度比シフトを作動させる。CVT100は、変速装置140を含む。変速装置140は、入力速度対出力速度比を変えるのに適した任意の機構であってもよい。ある実施形態では、変速装置140は、入力ディスク110と、出力ディスク134と、傾斜角可変のボールレッグアッセンブリ150と、アイドラアッセンブリ125とを含む。入力ディスク110は、中央のシャフト105を中心に回転可能式かつ同軸的に取り付けられるディスクであってもよい。入力ディスク110は、上記ディスクの半径方向の外端から一定の角度で接触面111の一点に至るまで延設される。実施形態によっては、接触面111は、例えば入力ディスク110へ付着するリングである、接触面111を支持する別の構造体であってもよい。接触面111は入力ディスク110へねじ込まれる、または圧入される場合もあれば、任意の適切な締結具または接着材で取り付けられる場合もある。出力ディスク134は、圧入または他の方法で出力ハブシェル138へ取り付けるリングであってもよい。実施形態によっては、入力ディスク110及び出力ディスク134は、接触面111から半径方向の外側へ延設されるとともに、半径方向の剛性を高め、CVT100の軸方向力下でのこれらの部品の整合性に抵抗し、かつ半径方向の外側へ移動する軸方向力機構を許容するように構造的に支持する支持構造体113を有し、これによりCVT100の長さが短縮される。入力ディスク110及び出力ディスク134は、変速装置140内の潤滑剤がCVT100を介して循環することを許容するオイルポート136、135を有してもよい。実施形態によっては、出力ハブシェル138は中央のシャフト105を中心にして回転可能な円筒形のチューブである。ハブシェル138は、CVT100の構成要素の大部分を収容する内側と、何であれ、CVTを使用する構成要素、機器または車両へ連接するのに適した外側とを有する。本明細書では、ハブシェル138の外側は自転車に実装されるように構成されている。しかしながら、CVT100は、回転性の入力及び出力速度を調節することが望ましい任意の機械に使用することができる。図1、2、10及び11を参照すると、CVTは、トルクを入力ディスク110から出力ディスク134へ伝達しかつ入力速度対出力速度比を変えるためのボールレッグアッセンブリ150を含んでもよい。実施形態によっては、ボールレッグアッセンブリ150は、球101と、球軸102と、脚103とを含む。軸102は、球101の中心を通って形成される穴を介して延設される概して円筒形であるシャフトであってもよい。実施形態によっては、軸102は、球101を軸102上に整列させるニードルまたはラジアルベアリングを介して、球101内の穴の表面と接合する。軸102は、脚103が球101の位置におけるシフトを作動できるように、穴の終端部である球101の両側を越えて延設される。軸102は、球101の端を越えて延設される部分で脚103の半径方向の外側の端と結合する。脚103は、球軸102を傾斜させる半径方向の延設部である。軸102は、脚103の半径方向の外側の端に形成される穴を貫通する。実施形態によっては、脚103は、軸102のための穴が脚103を通る面取り部を有し、これは、脚103の側面と軸102との接点における低減された応力集中をもたらす。この低減された応力は、シフト力及びトルク反作用を吸収するボールレッグアッセンブリ150の能力を増大させる。脚103は、eリング等のクリップリングによって軸102上へ位置づけられる場合もあれば、軸102上へ圧入される場合もあるが、軸102及び脚103間は、他の任意のタイプの固定方法を利用することができる。また、ボールレッグアッセンブリ150は、球軸102の各端に取り付けられる転動体でありかつCVT100の他の部品によって整列されると軸102の回転接触をもたらすレッグローラも含むことがある。実施形態によっては、脚103は、半径方向の内側の端に脚103の半径方向位置の制御を補助するカム歯車152を有し、これは、軸102の傾斜角を制御する。さらに他の実施形態では、脚103は、脚103がステータ800図8内に案内されかつ支持されることを可能にするステータホイール1105図11参照へ結合する。図11に示すように、ステータホイール1105は脚103の長手軸に対して角度づけされてもよい。実施形態によっては、ステータホイール1105は、その中心軸が球101の中心と交差するように構成される。引き続き図1、2、10及び11を参照すると、様々な実施形態では、球101と軸102との接合部分は、他の実施形態に関して後述するベアリングの何れであってもよい。しかしながら、他の実施形態では、球101は軸に固定され、球101と共に回転する。このような実施形態によっては、ベアリング図示されていないは、軸102上に作用する横方向力が脚103及び/或いはケージ様々な実施形態に関して後述するから反作用を受けるように軸102と脚103の間に位置づけられる。このような実施形態によっては、軸102と脚103の間に位置づけられるベアリングは、ラジアルベアリング球またはニードル、ジャーナルベアリングまたは他の任意のタイプのベアリングもしくは適切な機構または手段である。次に、図1、2、3、4及び10を参照してアイドラアッセンブリ125について説明する。実施形態によっては、アイドラアッセンブリ125は、アイドラ126と、カムディスク127と、アイドラベアリング129とを含む。アイドラ126は、概して円筒形のチューブである。アイドラ126は概して一定の外径を有するが、他の実施形態では、外径は一定ではない。外径は、中央部が端より小さい場合もあれば、中央で大きく、端で小さい場合もある。他の実施形態では、外径は一方の端でもう一方の端より大きく、両端間の変化は、シフト速度及びトルク要件に依存して線形であっても非線形であってもよい。カムディスク127はアイドラ126のどちらかの端または両端に位置づけられ、カム歯車152と相互に作用して脚103を作動する。図示した実施形態では、カムディスク127は凸状であるが、脚103の所望される動作を作る任意の形状であってもよい。実施形態によっては、カムディスク127は、その軸方向位置が脚103の半径方向位置を制御し、これにより軸102の傾斜角が管理されるように構成される。実施形態によっては、両カムディスク127の半径方向の内径は軸方向に互いの方向へ向かって延び、一方のカムディスク127をもう一方のカムディスク127へ付着させる。本明細書では、カム延設部128は、中央のシャフト105を中心とする円筒を形成している。カム延設部128は一方のカムディスク127からもう一方のカムディスク127へ延び、そこでクリップリング、ナットまたは他の何らかの適切な締結具によって定位置に保持される。実施形態によっては、カムディスク127の一方または両方は、カムディスク延設部128上へねじ切りされて所定の位置に固定される。図示した実施形態では、カムディスク127の凸曲線は、アイドラアッセンブリ125の軸方向の中心から軸方向の遠位へ極大まで伸び、次に半径方向の外側へ、さらに軸方向の内側へアイドラアッセンブリ125の軸方向の中心まで戻る。カムのこの輪郭は、アイドラアッセンブリ125のシフトの間に軸方向の極値において発生する可能性のあるバインディングを低減させる。カムの形状は、他のものが使用されてもよい。図1に示す実施形態では、シフトロッド112はCVT100の伝達比変化を作動させる。中央のシャフト105の穴199の内側に同軸的に位置づけられるシフトロッド112は、中央のシャフト105の片側を、キャップナット107を越えて延設されるねじ切りされた端109を有する細長いロッドである。シフトロッド112の他端はアイドラアッセンブリ125内へと延設され、ここでシフトピン114を含む。シフトピン114は、シフトロッド112内に概して横方向へ取り付けられる。シフトピン114は、シフトロッド112がアイドラアッセンブリ125の軸方向位置を制御できるように、アイドラアッセンブリ125に係合する。親ねじアッセンブリ115は、シフトロッド112の中央のシャフト105内での軸方向位置を制御する。実施形態によっては、親ねじアッセンブリ125はシフトアクチュエータ117を含み、シフトアクチュエータ117は、その外径上に繋ぎ用のねじ山118セットを有しかつその内径の一部にシフトロッド112と係合するねじ山を有するプーリであってもよい。親ねじアッセンブリ115は、中央のシャフト105上のその軸方向位置に任意の手段によって保持されてもよいが、ここでは、プーリのスナップリング116によって所定の位置に保持されている。繋ぎ用のねじ山118は、シフトテザー図示されていないに係合する。実施形態によっては、シフトテザーは規格シフトケーブルであるが、他の実施形態では、シフトテザーは、張力を支持しかつこれによりシフトプーリ117を回転させることのできる任意のテザーであってもよい。図1及び2を参照すると、入力アッセンブリ155はトルクが変速装置140へ伝達されることを可能にする。入力アッセンブリ155は、チェーン図示されていないからの線形動作を回転動作に変換するスプロケット156を有する。ここでは、スプロケットが使用されているが、CVT100の他の実施形態は、例えばベルトからの動作を受け入れるプーリを使用してもよい。スプロケット156は、トルクを軸方向力生成機構へ伝達する。図示した実施形態では、上記軸方向力生成機構はトルクを入力ディスク110へ伝達するカムローダ154である。カムローダ154は、カムディスク157と、負荷ディスク158と、カムローラ159セットとを含む。カムローダ154は、トルクをスプロケット156から入力ディスク110へ伝達し、また、消散して入力ディスク110、球101、アイドラ126及び出力ディスク134のための接触力になる軸方向力も生成する。軸方向力は、概して、カムローダ154へ印加されるトルクの量に比例する。実施形態によっては、スプロケット156はトルクをカムディスク157へ、ハブ138はスピンするがスプロケット156はトルクを供給していないときの惰行機構として作用する一方向クラッチ詳細は図示されていないを介して印加する。実施形態によっては、負荷ディスク158は入力ディスク157と一体式の単体であってもよい。他の実施形態では、カムローダ154は出力ディスク134と一体式であってもよい。図1及び2において、CVT100の内部構成要素は、エンドキャップ160によってハブシェル138内に含まれている。エンドキャップ160は、ハブシェル138の開放端へ付着する概して平坦なディスクであり、中心に入力ディスク157、中央のシャフト105及びシフトロッド112を通す穴を有する。エンドキャップ160はハブシェル138に付着し、カムローダ154によって生成される軸方向力に応じる働きをする。エンドキャップ160は、例えばアルミニウム、チタン、鋼または高強度の熱可塑性物質または熱硬化プラスチック等である、軸方向力に応じることのできる任意の材料で製造することができる。エンドキャップ160は締結具図示されていないによってハブシェル138へ締め付けられるが、エンドキャップ160はハブシェル138内に織り込まれる、または他の方法でハブシェル138へ取り付けられる場合もある。エンドキャップ160は、その側面の半径付近に、プレローダ161を収容するカムローダ154に面して形成される溝を有する。プレローダ161は、超低トルクレベルで初期型締力をもたらすばねであってもよい。プレローダ161は、ばねまたはOリングのような弾性材料等、カムローダ154へかつ延いては出力ディスク134へ初期力を供給することのできる任意の装置であってもよい。プレローダ161は、その寿命を通じて高いばね定数を有しかつ高レベルの弾性を維持することができる点で、ウェーブスプリングであってもよい。ここでは、プレローダ161はスラストワッシャ162及びスラストベアリング163によってエンドキャップ160へ直接荷重される。この実施形態では、スラストワッシャ162は、プレローダ161の溝を覆ってスラストベアリング163のためのスラストレースを供給する典型的なリングワッシャである。スラストベアリング163は、高レベルのスラスト容量を有し、構造的剛性を向上させるとともに、コンビネーションスラストラジアルベアリングに比べて許容差要件及びコストを低減させるニードルスラストベアリングであってもよいが、他の任意のタイプのスラストベアリングまたはコンビネーションベアリングを使用することもできる。特定の実施形態では、スラストベアリング163はボールスラストベアリングである。カムローダ154から発生する軸方向力は、スラストベアリング163及びスラストワッシャ162を介してエンドキャップ160へと反作用される。エンドキャップ160は、ハブシェル138へ付着してCVT100の構造を完成させる。図1及び2において、カムディスクベアリング172はカムディスク157を中央のシャフト105に対して半径方向位置に保持し、一方でエンドキャップベアリング173はカムディスク157とエンドキャップ160の内径との半径方向の配置構造を維持する。カムディスクベアリング172及びエンドキャップベアリング173は、ここではニードルローラベアリングであるが、他のタイプのラジアルベアリングも使用可能である。ニードルローラベアリングの使用は増大される軸方向フロートを許容し、ライダ及びスプロケット156が発生させる結合モーメントに対応する。CVT100の他の実施形態または本明細書に記述されている他の任意の実施形態では、カムディスクベアリング172及びエンドキャップベアリング173の各々または何れかをコンビネーションラジアル-スラストベアリングの相補ペアに置き換えることもできる。このような実施形態では、ラジアルスラストベアリングは半径方向支持をもたらすだけでなく、スラストベアリング163を補助しかつ少なくとも部分的に荷重を除くことができるスラストを吸収する能力もある。引き続き図1及び2を参照すると、中央のシャフト105を中心に同軸的に取り付けられる支持部材であって、中央のシャフト105とハブシェル138の閉鎖端の内径との間に保持される軸142は、ハブシェル138を中央のシャフト105に対して半径方向にアラインして保持する。軸142は、中央のシャフト105に角度的にアラインされた状態で固定される。ここでは、キー144が軸142をその角度配置状態で固定しているが、この固定は関連技術分野の熟練者に周知の任意手段で行うことができる。軸142とハブシェル138の内径との間にはラジアルハブベアリング145が嵌合し、ハブシェル138を半径方向位置及び軸方向配置構造に維持する。ハブベアリング145は、カプセル封入用軸キャップ143によって所定の位置に保持される。軸キャップ143は、中央のシャフト105の周囲に嵌合しかつここでは締結具147でハブシェル138に付着する中央の穴を有するディスクである。ハブシェル138とケージ189との間にはハブスラストベアリング146が嵌合し、ケージ189及びハブシェル138の軸方向位置を維持する。図3、4及び10は、上述のCVT100の代替実施形態であるCVT300を示す。上述のCVT100実施形態とこれらの図に示す実施形態とは、構成要素の多くが類似しているが、これらの図では、入力ディスク及び出力ディスク310、334の角度が各々、軸方向力に耐えるより大きい強度を見込みかつCVT300の半径方向の直径全体を短縮するために低減されている。この実施形態は、アイドラアッセンブリ325の軸方向移動を作動させる親ねじ機構がシフトロッド312上に形成される代替のシフト機構を示す。親ねじアッセンブリは、アイドラアッセンブリ325の内部または近くに存在するシフトロッド312の端に形成されるリードスレッド313のセットである。1つまたは複数のアイドラアッセンブリピン314は、カムディスク延設部328から半径方向にリードスレッド313内へ延設され、シフトロッド312の回転に伴って軸方向に移動する。図示した実施形態では、アイドラ326は外径が一定でなく、アイドラ326の両端で増す外径を有する。これにより、アイドラ326は、アイドラ326を中心位置から半径方向の遠位へと駆動する傾向のある動的接触力及び回転接触によって引き起こされるアイドラ326の力に抵抗することができる。しかしながら、これは単に一例であって、アイドラ326の外径は、アイドラ326に加わるスピン力に反作用しかつCVT300のシフトを補助するために設計者が希望する任意の方法で変更されてもよい。次に、図5a、5b、6a及び6bを参照すると、二部式のディスクがスプラインディスク600及びディスク駆動装置500で製造されている。ディスク駆動装置500及びスプラインディスク600は、ディスク駆動装置500上に形成されるスプライン510及びスプラインディスク600内に形成されるスプライン穴610を介して互いに嵌合する。スプライン510は、ディスク駆動装置500及びスプラインディスク600がCVT100、CVT300または他の任意の球状CVTに使用されるディスクを形成するように、スプライン穴610内に嵌合する。スプラインディスク600は、変速装置140、340が変速装置140、340の構成要素の製造公差に対する感受性を低減するような半径方向の平衡位置を発見することを可能にする、システム内のコンプライアンスを提供する。図7は、CVT100、CVT300、他の球状CVTまたは他の任意タイプのCVTにおいて使用可能なカムディスク700を示す。カムディスク700は、その半径方向の外端に形成されるカムチャネル710を有する。カムチャネル710は、この実施形態ではベアリングのボール等の球であるカムローラのセット図示されていないを収容する。但し、これらのカムローラは、変速装置140、340に印加される軸方向力をCVTに印加されるトルクに比例する量で加減するためにカムチャネル710の形状との組合せでトルクをトルク/軸方向力成分に変換する他の任意の形状であってもよい。他に、このような形状には、円筒形のローラ、バレルローラ、非対称のローラまたは他の任意の形状が含まれる。多くの実施形態において、カムディスクチャネル710に使用される材料は、好適には、カムディスク700が経験することになる荷重における過剰または永久的な変形に対抗するに足る強度である。高トルクのアプリケーションでは、特殊な硬化が必要な場合もある。実施形態によっては、カムディスクチャネル710は、40HRCを超えるロックウェル硬さ値まで硬化された炭素鋼で製造される。カムローダ図1の154または他の任意タイプのカムローダの動作効率は、上記硬さ値によって、典型的には、効率を上げるための硬さ増加によって影響され得るが、高度の硬化は、カムの荷重成分を脆くする場合があり、コストも高まる場合がある。実施形態によっては、硬さは50HRCを超えるものであり、他の実施形態では、55HRC、60HRC及び65HRCを超える。図7は、コンフォーマルカムの一実施形態を示す。即ち、カムチャネル710の形状は、カムローラの形状に適する。チャネル710はローラの形状に適することから、チャネル710はベアリングローラのリテーナとして機能し、ケージ要素の要件が除去される。図7に示す実施形態は一方向カムディスク700であるが、カムディスクは、CVT1300図13参照におけるもののような双方向カムであってもよい。ベアリングローラリテーナの必要がなくなることにより、CVTの設計は単純になる。また、コンフォーマルなカムチャネル710もベアリングローラとチャネル710との接触応力が低減されることを可能にし、ベアリングローラのサイズ及び/または計数の低減または材料選択の柔軟さの拡大が見込まれる。図8は、球状CVT100、300及び他のタイプにおける変速装置140、340のケージ189の堅固な支持構造体の製造に使用されるケージディスク800を示す。ケージディスク800は、シフト中に脚103をそれらの半径方向の内側及び外側への移動に伴って案内するように成形される。またケージディスク800は、軸102の角度配置構造も行う。実施形態によっては、個々の軸102のための2つのケージディスク800の対応する溝は、変速装置140、340におけるシフト力を低減するために角度方向へ僅かに補正される。脚103は、ステータ内のスロットによって案内される。脚103上のレッグローラ151は、ステータ内の円形の輪郭に沿って進む。レッグローラ151は、概して、シフト力または牽引接触スピン力によって課される並進力を打ち消す並進反作用点になる。脚103及びその個々のレッグローラ151は、CVT比が変更されると平面動作で移動し、よって球101付近を中心とする円形の包絡線を描く。レッグローラ151は脚103の中心より補正されることから、レッグローラ151は同様に補正される包絡線を描く。各ステータ上へレッグローラ151の平面動作に一致する共通の輪郭を生成するためには、各脚103においてローラが補正される同じ量だけ溝の中心から補正される円形の切断が必要とされる。この円形の切断は回転のこカッタで実行されてもよいが、その場合は各溝に個々の切断が必要になる。これらの切断は独立していることから、ステータ毎の変動に加えて、単一のステータにおいて溝毎に公差が変わる見込みがある。この余分な機械加工工程をなくす方法は、旋盤回し操作によって生成され得る単一の輪郭を供給することである。トロイダル形の旋盤切断は、この単一の輪郭を一度の回転操作で製造することができる。トロイダル切断の中心は、レッグローラ103の補正を補償するために、球101の中心位置から半径方向に離して調節される。次に、図1、9及び12を参照すると、スペーサ1210が2つのケージディスク1220を支持しかつこれらを離隔する、幾つかのCVTと共用するための潤滑強化用潤滑スペーサ900を実装するケージアッセンブリ1200の代替実施形態が示されている。図示した本実施形態において、この場合はケージ389である動力伝達要素のための支持構造体は、入力及び出力側のケージディスク1220をケージ締結具1230で1つまたは複数の潤滑スペーサ900を含む複数のスペーサ1210へ取り付けることによって形成される。この実施形態では、ケージ締結具1230はねじであるが、これらは任意のタイプの締結具または締結方法であってもよい。潤滑スペーサ900は、ハブシェル138の表面から潤滑剤をこすり落とすためと、その潤滑剤を変速装置140、340の中心要素へ戻す方向へ向けるためのスクレーパ910を有する。幾つかの実施形態の潤滑スペーサ900は、潤滑剤の流れを、潤滑剤を最もよく利用する領域へ方向づける手助けをする通路920も有する。実施形態によっては、潤滑スペーサ900における通路920間の部分は、潤滑剤の流れを通路920の方向へ向ける隆起したウェッジ925を形成する。スクレーパ910はスペーサ900と一体式である場合もあれば、分離していて、潤滑剤のハブシェル138からのこすり落としを向上させるゴムを含む、但し、これに限定されないスクレーパ910の材料とは異なる材料で製造される場合もある。スペーサ1210及び潤滑スペーサ900の両端は、ケージディスク1220と結合する表面を形成するために垂直に延設されるフランジ状のベース1240で終わる。図示した実施形態のベース1240は、レッグローラ151が載る上述の曲面を形成するように、概して、ベース1240に面する側面が平らで、球101に面する側面が丸くなっている。また、ベース1240は、脚103がその行程で乗るチャネルも形成する。次に、図3、9及び10を参照して、潤滑のシステム及び方法の実施形態について説明する。潤滑剤は、球101の回転に伴って球101の赤道へ向かって流れる傾向があり、次に潤滑剤はハブシェル138に向かって噴霧される。潤滑剤の中にはハブシェル138の最大径を有する内壁に落下しないものもあるが、こうした潤滑剤も遠心力によってハブシェル138の最大の内径方向へと流れる。スクレーパ910は、ハブシェル138の内側に堆積する潤滑剤を除去するように垂直に位置づけられる。潤滑剤は、重力によってV字形のウェッジ925の各側面から通路920へと引き下ろされる。スペーサ900は、通路920の半径方向の内端がカムディスク127及びアイドラ126に近接して終わるように置かれる。このようにして、アイドラ126及びカムディスク127は、ハブシェル138内を循環する潤滑剤を受け入れる。ある実施形態では、スクレーパ910のサイズは、ハブシェル138を約1000分の30インチだけ除去するように決定される。当然ながら、この除去は、異なるアプリケーションに依存してこれより大きく、または小さくなることがある。図3及び10に示すように、カムディスク127は、アイドラ226に面するその側面が、通路920から落下する潤滑剤を受け入れて、これをカムディスク127とアイドラ226との間の空間へ配向すべく角度づけされるように構成されてもよい。潤滑剤は、アイドラ226上へ流れた後、アイドラ226の最大径の方向へ流れ、潤滑剤の幾分かはここで軸102へ噴霧される。潤滑剤の幾分かは、通路920からアイドラ226上へ落下する。この潤滑剤は、アイドラ226及び球101とアイドラ226との間の接触面を潤滑する。アイドラ226の各側面は傾斜していることから、潤滑剤の幾分かはアイドラ226の両端へと遠心的に流れ、そこで放射状に霧散する。図1、3及び10を参照すると、実施形態によっては、アイドラ126、226から軸102の方向へ噴霧される潤滑剤は溝345へ落下し、溝345は潤滑剤を受け入れて、これを球101の内部へポンピングする。潤滑剤の幾分かは、入力ディスク110及び出力ディスク134が球101に接触する接触面111へも落下する。潤滑剤は、球101の片側を出るにつれて、遠心力下で球101の赤道方向へ流れる。この潤滑剤の幾分かは入力ディスク110と球101との接触面111に接触し、次いで球101の赤道方向へ流れる。潤滑剤の幾分かは、出力ディスク134の球101とは反対側に面する側面に沿って半径方向へ流れ出る。実施形態によっては、入力ディスク110及び/または出力ディスク134に各々潤滑ポート136及び135が装備される。潤滑ポート135、136は、潤滑をハブシェル138の最大内径へと方向づける。図13は、CVT1300内で軸方向力の生成及び分散を共有する2つのカムローダ1354を有するCVT1300の実施形態を示す。ここでは、カムローダ1354は、入力ディスク1310及び出力ディスク1334に隣接して位置づけられている。CVT1300は、トルクが、出力ディスク1334を介して入力されかつ入力ディスク1310を介して出力されるために如何にして入力ディスク1310を介して供給されかつ出力ディスク1334を介して出力されるか、またはその逆を示している。図14は、本明細書で説明しているCVTの実施形態の発明的特徴を組み込むように構成された自転車ハブ1400を描いている。ハブ1400の幾つかの構成要素は上述の構成要素と同じであり、よって、こうした構成要素の詳述は控える。ハブ1400は、ハブキャップ1460へ結合するハブシェル138を含む。実施形態によっては、ハブ1400は、ハブキャップ1460の反対側でハブシェル138の端を密封するエンドキャップ1410も含む。ハブシェル138、ハブキャップ1460及びエンドキャップ1410は、好適には、構造的強度及び剛性をもたらす材料で製造される。このような材料には、例えば鋼、アルミニウム、マグネシウム、高強度プラスチック、他が含まれる。実施形態によっては、所定の技術的アプリケーションの特殊な要件に依存して、他の材料が適切であることもある。例えば、ハブシェル138は、複合材料、熱可塑性樹脂、熱硬化プラスチック、他から製造されてもよい。次に、図14を参照すると、図示されているハブ1400は、その内部に本明細書で提示しているCVTの実施形態を収容する。メインシャフト105は、ハブ1400を支持し、かつ自転車または他の車両または機器のドロップアウト10への取り付けを準備する。この実施形態のメインシャフト105については、図41から43を参照して詳述する。実施形態によっては、図15から18に示すように、CVT1500は、ねじ切りされた端109を有するロッド112を組み込んだシフト機構を含む。ナット106及び107は、ドロップアウト10をメインシャフト105へ固定する。図14の実施形態では、ハブ1400は、トルク入力をCVT1500内に伝達するための入力シャフト図33及び図40参照へ機能的に結合されるフリーホイール1420を含む。本明細書では、CVTの様々な実施形態及び特徴を自転車のアプリケーションに関連して論じているが、CVT及びその特徴は、容易に認識され得る修正によって変速装置を使用する任意の車両、機械または装置に使用可能である点は留意されるべきである。図15及び16を参照すると、ある実施形態において、CVT1500は、トルクを球状の牽引ローラここでは球101として示されているへ伝達するための入力ディスク1545を有する。図16は、CVT1500の部分分解図である。球101は、トルクを出力ディスク1560へ伝達する。この実施形態では、CVT1500の様々な特徴を明確に示す目的で1つの球101を示しているが、CVTの様々な実施形態は、特定の各アプリケーションのトルク、重量及びサイズ要件に依存して2個から16個またはそれ以上に及ぶ何れかの球101を使用する。異なる実施形態は、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16個またはそれ以上の球101の何れかを使用する。メインシャフト105を中心に同軸的に取り付けられるアイドラ1526は球101に接触してその支えとなり、メインシャフト105を中心とするその半径方向位置を維持する。幾つかの実施形態の入力ディスク1545は、潤滑剤のCVT1500内の循環を促進する潤滑ポート1590を有する。追加的に、図37から38を参照すると、球101は軸3702上で回転する。脚103及びシフトカム1527は、共働して軸3702の位置内のシフトを作動するレバーとして機能する。上記シフトは、球101を傾斜させ、これにより、既に述べたような伝達比によるシフトが達成される。ケージ1589図22から24参照は、シフトカム1527による脚103の半径方向動作の作動に伴って脚103のサポート及び配置構造を準備する。ある実施形態では、ケージは、ステータスペーサ1555によって結合されるステータ1586及び1587を含む。他の実施形態では、他のケージ180、389、1200が使用される。追加的に図41から43を参照すると、図示されている実施形態では、ケージ1589はメインシャフト105と同軸的に、かつメインシャフト105を中心として回転不能式に取り付けられる。この実施形態では、ステータ1586はメインシャフト105のフランジ4206へ固定的に取り付けられる。追加のフランジ1610は、ステータ1587を所定の位置に保持する。キー1606は、フランジ1610を、キー1606を受け入れるためのキーシート1608を有するメインシャフト105へ結合する。当然ながら、関連技術における一般的な技術者は、メインシャフト105をフランジ1610へ結合する、またはステータ1586、1587をフランジ1620、4206へ結合する多くの同等かつ代替方法が存在することを容易に認識するであろう。特定の実施形態では、メインシャフト105は、フランジ1610を軸方向に位置づけて拘束する働きをするショルダ4310を含む。エンドキャップ1410はラジアルベアリング1575上に取り付けられ、ラジアルベアリング1575自体はフランジ1610を覆って取り付けられる。ある実施形態では、ラジアルベアリング1575は、地上の反作用による荷重を支持しかつハブシェル138をメインシャフト105に半径方向へアラインするアンギュラコンタクトベアリングである。実施形態によっては、ハブ1400は、メインシャフト105の一方の端または両端にシールを含む。例えばここでは、ハブ1400は、ハブシェル138とエンドキャップ1410とが結合される端にシール1580を有する。さらに、出力側に軸方向力の予圧をもたらすためと、ハブシェル138の軸方向位置を維持するために、ハブ1400は、ステータ1587とラジアルベアリング1575との間にスペーサ1570及びニードルスラストベアリング図示されていないを含んでもよい。スペーサ1570は、フランジ1610を中心として同軸的に取り付けられる。実施形態によっては、ニードルスラストベアリングは使用されなくてもよいが、このような場合、ラジアルベアリング1575はスラスト荷重に対処するように適したアンギュラコンタクトベアリングであってもよい。関連技術分野の一般的な技術者は、スペーサ1570、ニードルスラストベアリング及びラジアルベアリングがもたらす半径方向荷重及びスラスト荷重を支える機能を提供する代替手段を容易に認識するであろう。引き続き図14、15及び16を参照すると、図示されている実施形態では、ハブ1400の変速装置1500は、一方の端でトーションディスク1525と機能的に結合する入力シャフト1505を含む。入力シャフト1505の他端は、フリーホイールキャリア1510を介してフリーホイール1420と機能的に結合する。トーションディスク1525は、ランプ3610図36参照を有するカムディスク1530へトルクを伝達するように構成される。負荷カムディスク1530は、トルク及び軸方向力を、第2の負荷カムディスク1540上へ作用するローラ2504のセット図25参照へ伝達する。入力ディスク1545は、トルク及び軸方向力の入力を受け入れる第2の負荷カムディスク1540へ結合する。実施形態によっては、ローラ2504はローラケージ1535によって所定の位置に保持される。周知のように、トラクション型CVTの多くは、所定レベルのトルクの伝達に際して、球101と入力ディスク1545との間の滑りを防止するクランプ機構を利用している。クランプ機構の準備は、本明細書では軸方向力の生成、または軸方向力生成器の供給として言及されることがある。先に述べた、負荷カム1540に呼応してローラ2504を介して作用する負荷カムディスク1530の構成は、このような軸方向力生成機構の1つである。しかしながら、軸方向力の生成装置またはサブアッセンブリはCVT内に軸方向力を生成することから、実施形態によっては、CVT自体の内部にこれに対抗する反作用力も生成される。追加的に図25及び26を参照すると、CVT1500を例示するその実施形態では、反作用力は、各々第1及び第2のレース1602及び1603を有するスラストベアリングによって少なくとも部分的に対抗される。図示されている実施形態では、ベアリングエレメントは示されていないが、球、ローラ、バレルローラ、非対称ローラまたは他の任意タイプのローラであってもよい。さらに、実施形態によっては、レース1602の一方または両方は、鋼、ベアリング鋼、セラミックまたはベアリングレースに使用される他の任意の材料等の様々なベアリングレース材料で製造される。第1のレース1602はトーションディスク1525と突き合わされ、第2のレース1603はハブキャップ1460と突き合わされる。図示されている実施形態のハブキャップ1460は、軸方向力機構が生成する反作用力を吸収する手助けをする。実施形態によっては、軸方向力の生成は、ウェーブスプリング1515またはトーションスプリング2502図25に関する後の説明参照等の1つまたは複数の軸方向ばねのような追加装備的プレローダを含む。図15から18、図22から24及び43を参照すると、CVT1500の所定のサブアッセンブリが示されている。ステータ1586は、メインシャフト105のショルダ4208上に取り付けられ、メインシャフト105のフランジ4206と突き合わされる。ステータ1587は、フランジ1610のショルダ1810上に取り付けられる。ここでは、フランジ4206はねじ図示されていないでステータ1586へ取り付けられるが、他の実施形態では、ステータ1587はショルダ1810上へねじ込まれる。但し、ステータ1587は任意の方法または手段でショルダ1810へ取り付けられてもよい。フランジ1610及び4206はメインシャフト105へ回転不能式に固定されることから、ステータ1586及び1587で作られるケージ1589は、とりわけ、この実施形態ではメインシャフト105へ回転不能式に付着する。ステータスペーサ1555は、ケージ1589へ構造上の追加的な強度及び剛性をもたらす。さらに、ステータスペーサ1555は、ステータ1586及び1587間に精確な軸方向スペーシングを実装する手助けをする。ステータ1586及び1587は、案内溝2202を介して脚103及び軸3702を案内しかつ支持する。次に、図15から21、37及び38を参照すると、球101は軸3702を中心として回転し、アイドラ1526と接触した状態にある。ベアリング1829は、メインシャフト105を中心に同軸的に取り付けられてアイドラ1526をその半径方向位置に支持するが、このベアリング1829は、アイドラ1526から分離されていても、一体式であってもよい。シフトロッド112に制御されるシフトピン114は、シフトカム1527の軸方向移動を作動する。シフトカム1527は脚103を作動し、機能的に、球101の軸3702上にレバーの使用または旋回作用がもたらされる。実施形態によっては、CVT1500は、シフトピン114がアイドラ1526を妨害しないように保つリテーナ1804を含む。リテーナ1804は、プラスチック、金属または他の適切な材料で製造されるリングであってもよい。リテーナ1804は両ベアリング1829間に嵌合され、シフトカム延設部1528を中心として同軸的に取り付けられる。図19から21は、図示されているCVT1500のシフトカム1527の一実施形態を示す。各シフトカムディスク1572は、脚103が沿って乗る輪郭2110を有する。ここでは、輪郭2110は概して凸形を有する。通常、輪郭2110の形状は脚103の所望される動作によって決定され、最終的にはこれがCVT1500のシフトパフォーマンスに影響する。シフトカムの輪郭については、後に詳述する。図が示すように、シフトカムディスク1527の一方は、メインシャフト105を中心として取り付けられる延設部1528を有する。図示されている実施形態の延設部1528は、アイドラ1526を越えて延設されかつもう一方のシフトカムディスク1527と結合するに足る長さである。ここでは、結合は滑り嵌め及びクリップによってもたらされる。しかしながら、他の実施形態では、両シフトカム1527は、ねじ山、ねじ、締り嵌めまたは他の任意の連接方法によって互いに締め付けられてもよい。実施形態によっては、延設部1528は各シフトカム1527からの延設部として供給される。シフトピン114は、延設部1528を介して進む穴1910に嵌る。実施形態によっては、シフトカム1527は、アイドラベアリング1829を介する潤滑の流れをさらに良くするオリフィス1920を有する。実施形態によっては、アイドラベアリング1829は延設部1528上へ圧入される。このような実施形態では、オリフィス1920は、シフトカム1527にツールを通し、延設部1528からアイドラベアリング1829を押し離させることにより、延設部1528からアイドラベアリング1829を除去する手助けをする。特定の実施形態では、アイドラベアリング1829はアンギュラコンタクトベアリングであるが、他の実施形態では、これらはラジアルベアリングまたはスラストベアリングもしくは他の任意タイプのベアリングである。シフトカム1527の製造には、多くの材料が適する。例えば、実施形態の中には、鋼、アルミニウム及びマグネシウム等の金属を使用するものがあり、他の実施形態は、複合材料、プラスチック及びセラミック等の他の材料を使用するが、これらは各々特定のアプリケーションの条件に依存する。図示されているシフトカム1527は、概して凸形を有するシフトカムの輪郭2110の一実施形態である。シフトカムの輪郭は、通常、アイドラ1526とボールレッグアッセンブリ1670図16参照との間の接点の位置及び球101とアイドラ1526との軸方向の相対移動量に従って変わる。次に、図16及び図18から21に示されている実施形態を参照すると、シフトカム1527の輪郭は、球101に対するアイドラ1526の軸方向の並進が球101の軸角度の変化に比例する類のものである。ここでは、球101の軸角度をγと呼ぶ。出願人は、γの変化に対するアイドラ1526の軸方向の並進制御がCVT比の制御力に影響することを発見している。例えば、図示されているCVT1500では、アイドラ1526の軸方向並進がγの変化に線形比例していれば、シフトカム1527及び球-脚接合部分における垂直力は概して軸3702に平行である。これは、水平シフト力のボールレッグアッセンブリ1670を中心とするシフトモーメントへの効率的な変換を有効化する。アイドラの並進とγとの線形的相関性は、アイドラの並進が数学的に球101の半径と、γ角度と、RSFとの積即ち、アイドラの並進=球半径×γ角度×RSFであることから与えられる。ここで、RSFはローラの滑り係数である。RSFは、球101とアイドラ126との間の横方向のクリープ速度を記述する。ここで使用されているクリープとは、物体の別の物体に対する不連続の局部動作である。牽引駆動装置では、駆動要素から被駆動要素への牽引接合部分を介する動力の伝達はクリープを要する。通常、動力伝達方向のクリープは、回転方向のクリープと呼ばれる。時として、駆動及び被駆動要素は動力伝達方向に直交する方向のクリープを経験するが、このような場合、このクリープ成分は横方向クリープと呼ばれる。CVTの動作中、球101及びアイドラ1526は互いの上で転がる。アイドラが軸方向へ即ち、回転方向に直交してシフトされると、アイドラ1526と球101との間に横方向クリープが課される。1.0に等しいRSFは、純粋な回転を指す。1.0未満のRSFでは、アイドラ1526は球101の回転より遅く並進する。1.0より高いRSF値では、アイドラ1526は球101の回転より速く並進する。引き続き、図16及び図18から21に示されている実施形態を参照すると、出願人は、横方向クリープ及び/またはアイドラ1526とボールレッグアッセンブリ1570との間の接合部分の位置決めの任意の変動に対してカム輪郭を配置する方法を考案している。この方法は、異なるカム輪郭を生成し、シフト力及びシフタ変位に対する効果を決定する手助けをする。ある実施形態では、本方法は、所望されるカム輪郭を有する二次元基準曲線を定義するパラメータ方程式の使用を含む。上記曲線は、次に、シフトカム127のモデルを生成するために使用される。本方法の一実施形態では、基準曲線のパラメータ方程式は次の通りである。θ=2×GAMMA_MAX×t-GAMMA_MAXx=LEG×sinθ-0.5×BALL_DIA×RSF×θ×π/1800.5×ARM×cosθy=LEG×cosθ-0.5×ARM×sinθz=0角度θは、最小γ実施形態によっては、-20度から最大γ実施形態によっては、20度まで変わる。GAMMA_MAXは、γの最大値である。パラメータレンジの変数tは、0から1までの範囲で変わる。ここで、x及びyはカム歯車152図1参照の中心点である。x及びyの方程式は、パラメータである。LEG及びARMは、ボールレッグアッセンブリ1670とアイドラ1526及びシフトカム1527との接合部分の位置を定義する。より具体的には、LEGは、ボールレッグアッセンブリ1670の球心棒3702の軸からボールレッグアッセンブリ1570の対応する2つのカム歯車152の中心を通る、球心棒3702に平行な線までの垂直距離である。RSF値は、ゼロより大きいことが好適である。CVT100は、RSF約1.4のアプリケーションを明示している。出願人は、RSFゼロはCVTのシフトに必要な力を劇的に増大させることを発見している。通常、RSFは1.0より大きく、2.5より小さい値が好適である。引き続き図16及び図18から21に示されている実施形態を参照すると、図示されているこのCVT100の実施形態には、最大γ角度に対する最大RSFが存在している。例えば、γが20度である場合、RSFは約1.6で最大になる。RSFはさらに、球101のサイズ及びアイドラ1526のサイズ及びカム歯車152の位置決めに依存する。CVTをシフトするために入力されるエネルギーについて言えば、このエネルギーは、大きい変位及び小さい力として高いRSF値をもたらす、または小さい変位及び大きい力として低いRSF値をもたらす入力されてもよい。所定のCVTに関しては、許容可能な最大シフト力が存在し、かつ許容可能な最大変位も存在する。故に、トレードオフを行えば、任意の特定アプリケーションに関して設計者には実行されるべき様々な設計オプションがもたらされる。ゼロより大きいRSFは、所望されるシフト比の達成に必要な軸方向変位を増大することによって、必要なシフト力を減らす。最大変位は、実施形態によっては、グリップまたはトリガシフト等の特定のシフト機構の限度によって決定されるが、実施形態によっては、これもCVT100のパッケージ制限に影響される、或いは交互的に影響されることがある。時間当たりのエネルギーは、別の因子である。所定のアプリケーションのシフトレートは、シフト機構の作動に使用される動力源に依存して、シフトレートを達成するための所定レベルの力または変位を必要とする場合がある。例えば、CVTのシフトに電気モータを使用する所定のアプリケーションでは、幾つかの例において低トルクで高い速度を有するモータが好まれる。動力源は速度に偏向されるため、RSFは変位へと偏向されることになる。油圧シフトを使用する他のアプリケーションでは、低フローにおける高圧の方が高フローにおける低圧より適する可能性がある。故に、アプリケーションに依存して、RSFは動力源に合うように低い方が選ばれることになる。γに線形的に相関されるアイドラの並進は、所望される唯一の関係性ではない。従って、例えば、アイドラの並進がCVT比に線形的に比例することが望ましければ、RSF係数は、アイドラの位置とCVT比との関係が線形的に比例するようにγ角またはCVT比の関数にされる。幾つかのタイプの制御スキームにとって、これは望ましい特徴である。図22から24は、CVT1500内で使用可能なケージ1589の一例を示す。図示されているケージ1589は、ステータスペーサ1555のセット明確さのために1つのみ示されているによって互いに結合される2つのステータ1586及び1587を有する。この実施形態におけるステータスペーサ1555は、ステータ1586及び1587の外周に固定している。ここでは、スペーサ1555は、ねじでステータ1586及び1587へ取り付けられる。しかしながら、ステータ1586及び1587とスペーサ1555とは、圧入、ねじ込みまたは他の任意の方法または手段等の他の取り付け手段用に構成されてもよい。実施形態によっては、スペーサ1555の一端はステータ1586または1587の一方に永久的に取り付けられる。実施形態によっては、スペーサ1555は、構造的剛性をもたらす材料で製造される。ステータ1586及び1587は、脚103及び/または軸3702を案内しかつ支持する溝2202を有する。特定の実施形態では、脚103及び/または軸3702は、溝2202上に乗るホイール図11のアイテム151または他の実施形態の等価物を有する。図24は、ステータ1586の溝2202とは反対側の側面を示す。この実施形態では、穴2204はステータスペーサ1555をステータ1586へ取り付けるねじを受け入れる。内側の穴2210は、ステータ1586をメインシャフト105のフランジ4206へ取り付けるねじを受け入れる。ステータ1586の幾つかの実施形態を軽量化するために、この実施形態ではステータ1586から材料が、カットアウト2206として示されているように除去されている。重量及びボールレッグアッセンブリ1670の要素間の間隙を考慮して、ステータ1586は、この実施形態の場合のように追加のカットアウト2208を含んでもよい。次に、図25、26及び36の実施形態を参照して、図15のCVT1500と共用され得る軸方向力生成機構の一実施形態について説明する。図25及び26は、部分分解図である。入力シャフト1505は、トルク入力をトーションディスク1525へ与える。トーションディスク1525は、ランプ3610を有する負荷カムディスク1530と結合する。負荷カムディスク1530の回転に伴って、ランプ3610はローラ2504を作動し、ローラ2504は第2の負荷カムディスク1540のランプ3610上に乗る。次に、ローラ2504は負荷カムディスク1530及び1540の間で押されて所定位置に填り込み、負荷カムディスク1530からのトルク及び軸方向力の双方を負荷カムディスク1540へ伝達する。実施形態によっては、CVT1500は、ローラ2504の正しい配置構造を保証するローラリテーナ1535を含む。ローラ2504は、球形、円筒形、バレル形、非対称または特定のアプリケーションに適する他の形状であってもよい。実施形態によっては、ローラ2504は各々、アプリケーションによっては所望に従ってローラ2504をランプ3610より上または下に偏向する、ローラリテーナ1535または他の構造体へ取り付けられる個々のばね図示されていないを有する。図示されている実施形態では、入力ディスク1545は負荷カムディスク1540と結合するように構成され、入力トルク及び軸方向力の両方を受け入れる。軸方向力は次に、球101を入力ディスク1545、出力ディスク1560及びアイドラ1526間にクランプする。図示されている実施形態では、負荷カムディスク1530は、ドエルピンでトーションディスク1525へ固定される。但し、負荷カムディスク1530をトーションディスク1525へ固定する他の方法が使用されてもよい。さらに、実施形態によっては、負荷カムディスク1530はトーションディスク1525と一体式である。他の実施形態では、トーションディスク1525は、トルク及び軸方向力を伝達する単一のユニットを製造するために内部に機械加工されたランプ3610を有する。図示されている実施形態では、負荷カムディスク1540はドエルピンで入力ディスク1545へ結合される。この場合もやはり、入力ディスク1545を負荷カムディスク1540へ結合する他の任意の適切な固定方法が使用されてもよい。実施形態によっては、入力ディスク1545と負荷カムディスク1540とは、効果的には、ランプ3610が入力ディスク1545に内蔵されているかのような一体ユニットである。さらに他の実施形態では、軸方向力生成機構は唯一のランプ3610セットを含んでもよい。即ち、負荷カムディスク1530または1540の一方はランプ3610を保有せず、ローラ2504に接触するための平面を供給する。同様に、ランプがトーションディスク1525または入力ディスク1545に内蔵される場合には、これらの一方はランプ3610を保有しなくてもよい。双方のディスクまたは片方のディスクだけにランプを有する両実施形態における負荷カムディスク1530、1540では、ランプ3610及びディスク上のランプのない平面は、ローラ2504を部分的に捕捉しかつ表面応力レベルを低減するために、ローラ2504の表面形状に適する共形的形状で形成されてもよい。実施形態によっては、所定の動作条件下では、CVT1500に対する予圧軸方向力が所望される。例示として、低トルク入力では、入力ディスク1545は、摩擦牽引を達成することよりも球101上で滑ることが可能である。図25及び26に示されている実施形態では、軸方向の予圧は、トーションスプリング2502をトーションディスク1525及び入力ディスク1545へ結合することによって部分的に達成される。トーションスプリング2502の一方の端はトーションディスク1545の穴2930図29参照へ嵌合し、トーションスプリング2502の他端は入力ディスク1545の穴に嵌合する。当然ながら、関連技術分野の一般的な熟練者は、トーションスプリング2502を入力ディスク1545及びトーションディスク1525へ結合させる多くの代替方法を容易に認識するであろう。他の実施形態では、トーションスプリング2502はローラリテーナ1535及びトーションディスク1525または入力ディスク1545と結合してもよい。トーションディスク1525または入力ディスク1545の一方だけがランプ3610を有する実施形態によっては、トーションスプリング2502はローラリテーナ1535を、ランプを有する方のディスクへ結合する。引き続き、図15、25及び26に示す実施形態を参照すると、先に述べたように、実施形態によっては、軸方向力の印加がCVT1500内で対抗される反作用力を生成する。CVT1500のこの実施形態では、ボールスラストベアリングは、ハブキャップ1460とトーションディスク1525との間でスラストを伝達することによって、反作用力を管理する手助けをする。スラストベアリングは、ハブキャップ1460に突き合わされるレース1602を有し、ハブキャップ1460は、この実施形態ではその内側の穴の近くにレース1602を受け入れるためのリセスを有する。スラストベアリングの第2のレース1603は、トーションディスク1525のリセス内に収まっている。実施形態によっては、ウェーブスプリング1515が軸方向の予圧を準備するためにレース1602とハブキャップ1460との間に組み込まれる。図示されている実施形態では、ベアリング2610がハブキャップ1460を半径方向に支持する。出願人は、本明細書においてベアリングドラグの再循環と呼んでいる現象に起因するCVT1500の効率低下に対処する場合、CVT1500の所定の構成が他の構成よりも適することを発見している。この現象は、軸方向力生成からの反作用力に対処すべくベアリングがトーションディスク1525とハブキャップ1460との間に置かれる場合に発生する。図1に示すような実施形態によっては、負荷カムディスク1530の直径にほぼ等しい直径を有するニードルローラベアリングは、エンドキャップ160の偏向を最小限に抑えるために使用される。アンダードライブでは、トーションディスク157の速度入力速度はエンドキャップ160の速度出力速度より速い。アンダードライブでは、ニードルローラベアリングこの実施形態ではスラストベアリング163はトーションディスク1525の回転方向とは反対のドラグトルクを生成する。このドラグトルクは、負荷カムディスク1530による軸方向荷重とは反対方向でトーションディスク1525に作用し、かつ出力方向でエンドキャップ160、延いてはハブシェル138及び出力ディスク134に作用してこれらの構成要素の回転をスピードアップする傾向があり、これらの効果の組合せによりカムローダ154は無負荷にされ、よってCVT1500内の軸方向力の量が低減される。この状況は、入力ディスク110、球101及び/または出力ディスク134間の滑りに繋がることもある。オーバードライブでは、トーションディスク1525の速度はエンドキャップ160の速度より速く、ニードルベアリングは、トーションディスク1525の回転方向でトーションディスク1525に作用しかつエンドキャップ160の出力回転に対抗してエンドキャップ160に作用するドラグトルクを生成する。これにより、CVT1500内で生成される軸方向力は増加される。軸方向力のこの増加により、次には、システムがさらにドラグトルクを生成する。本明細書では、軸方向力とドラグトルクとの間のこのフィードバック現象をベアリングドラグの再循環と称するが、これは最終的にCVT100の効率低下をもたらす。さらに、エンドキャップ160に対抗して働くドラグトルクはCVT100の出力に追加のドラグとして作用し、これにより、その効率はさらに下がる。出願人は、ベアリングドラグの再循環に起因する効率損失を最小限に抑えるための様々なシステム及び方法を発見している。図25、26及び40に示すように、CVT1500の幾つかの実施形態は、上述のように構成されるニードルローラベアリングを使用する代わりに、レース1602及び1603を有するローラスラストベアリングを採用する。ドラグトルクの量は使用されるベアリングの直径に伴って増大するため、レース1602及び1603の直径は軸方向力を生成する負荷カムディスク1530の直径より小さく、実施形態によっては可能な限り小さい。レース1602及び1603の直径は、負荷カムディスク1530の直径の10、20、30、40、50、60、70、80または90パーセントであってもよい。実施形態によっては、レース1602及び1603の直径は、負荷カムディスク1530の直径の30から70パーセントまでの範囲である。さらに他の実施形態では、レース1602及び1603の直径は、負荷カムディスク1530の直径の40から60パーセントまでの範囲である。ボールスラストベアリングが使用される場合、実施形態によっては、ローラ及び/またはレースはセラミックで製造され、レースは潤滑及び/または超仕上げされ、かつ/またはローラの数は、所望される負荷容量を維持しながら最小限に抑えられる。実施形態によっては、深溝ラジアルボールベアリングまたはアンギュラコンタクトベアリングが使用されてもよい。所定のアプリケーションでは、CVT1500は、ベアリングドラグの再循環を最小限に抑える手段として磁気または空気ベアリングを採用してもよい。ベアリングドラグの再循環による効果を低減する他の手法については、後に図46を参照し、入力シャフト1505及びメインシャフト105の代替実施形態に関連して論じる。図27から35は、図15のCVT1500と共用され得るトルク入力シャフト1505及びトーションディスク1525の特定の実施形態の例を描いている。入力シャフト1505とトーションディスク1525とは、トーションディスク1525上のスプライン穴2710及び入力シャフト1525上のスプラインフランジ2720を介して結合される。実施形態によっては、入力シャフト1505及びトーションディスク1525は一体であり、図1に示すような単一ユニットとして製造されるか、入力シャフト1505及びトーションディスク1525が溶接または他の任意の適切な接着プロセス等の永続的な取り付け手段によって一つに結合される。さらに他の実施形態では、入力シャフト1505及びトーションディスク1525は、ねじ、ドエルピン、クリップまたは他の任意の手段または方法等の締結具を介して機能的に結合される。個々に示す特定の構成は、入力シャフト1505及びトーションディスク1525が、スプライン穴2710及びスプラインシャフト2720を介して負荷下の負荷カムディスク1530の成長に起因する配置ずれ及び軸方向変位に対処し、かつねじりモーメントを解放することのできる別個の部品であるという状況において好適である。この構成は、CVTのより低い製造公差及び必然的に低減された製造コストを見込んでいることから、特定の実施形態においても好適である。図16、28から32を参照すると、図示されている実施形態では、トーションディスク1525は概して、外周3110と、内側のスプライン穴2710とを有する円形ディスクである。トーションディスク1525の片側は、スラストベアリングのレース1603を受け入れるリセス3205を有する。トーションディスク1525のもう一方の側は、負荷カムディスク1530を受け入れてそれと結合するためのシート3210と、ショルダ3220とを含む。トーションディスク1525は、ショルダ3220から持ち上がり、凸形で最大高度に達し、次に内側の穴2710へ向かって下降する隆起面3230を含む。CVT1500の一実施形態では、隆起面3230はトーションスプリング2502を部分的に支持して拘束し、一方でドエルピンのセット図示されていないはトーションスプリング2502を所定の位置に保持する手助けをする。このような実施形態では、ドエルピンは穴2920内に置かれる。個々に示されているトーションディスク1525は、そのスプライン穴2710上に3つのスプラインを有する。しかしながら、他の実施形態では、スプラインは1、2、3、4、5、6、7、8、9、10個またはそれ以上であってもよい。実施形態によっては、スプラインの数は2から7個までであり、他の実施形態では、スプラインの数は3、4または5個である。実施形態によっては、トーションディスク1525は、トーションディスク1525を負荷カムディスク1530へ結合するドエルを受け入れるためのオリフィス2910を含む。また、トーションディスク1525は、トーションスプリング2502の一方の端を受け入れるためのオリフィス2930を有してもよい。図示されている実施形態では、トーションスプリング2502の異なる可能構成に対応しかつ予圧レベルの調節を提供するために幾つかのオリフィス2930が存在する。トーションディスク1525は、所定のアプリケーションにおいて予測されるトルク及び軸方向負荷を伝達するに足る剛性及び強度を有する任意の材料製であってもよい。実施形態によっては、材料の選択は、発生する反作用力に対抗する手助けとなるように設計される。例えば、アプリケーションによっては、硬化鋼、鋼、アルミニウム、マグネシウムまたは他の金属が適当である場合があり、他のアプリケーションではプラスチックが適当である。図33から35は、CVT1500と共用するためのトルク入力シャフト1505の一実施形態を示す。トルク入力シャフト1505は、一方の端にスプラインフランジ2720を有しかつ他端にキーシート3310を有する中空の円筒形本体から成る。この実施形態では、キーシート3310は入力シャフト1505を、それ自体はフリーホイール1420へ結合されるフリーホイールキャリア1510図14、15参照へ機能的に結合するキー図示されていないを受け入れる。表面2720及び3410は、トーションディスク1525のスプライン穴2710と一致するように成形される。従って、幾つかの実施形態の凹面2720の数は、好適にはスプライン穴2710におけるスプラインの数に等しくなる。実施形態によっては、凹面2720の数は1、2、3、4、5、6、7、8、9、10個またはそれ以上であってもよい。実施形態によっては、凹面2720の数は2から7個であり、他の実施形態では3、4または5個の凹面2720が存在する。図に示すように、入力シャフト1505は、ベアリング、スペーサ、他等の様々な構成要素を軸方向の所定の位置に保持する手助けをする幾つかのクリップ溝を有する。入力シャフト1505は、所定のアプリケーションにおいて予測されるトルクを伝達し得る材料で製造される。例によっては、入力シャフト1505は硬化鋼、鋼または他の金属の合金で製造され、他の実施形態では、アルミニウム、マグネシウムまたは任意のプラスチックまたは複合材料または他の適切な材料で製造される。図36は、CVT1500と共用され得る負荷カムディスク1540或いは1530の一実施形態を示す。ディスク1540は、概して、その外周にバンドを有する円形リングである。バンドは、ランプ3610で作られる。ランプ3610のうちの幾つかは、負荷カムディスク1530をトーションディスク1525へ、または負荷カムディスク1540を入力ディスク1545へ結合するためのドエルピン図示されていないを受け入れる穴3620を有する。実施形態によっては、ランプ3610は、負荷カムディスク1530、1540との単一ユニットとして機械加工される。他の実施形態では、ランプ3610はリング基板図示されていないとは別個のものであってもよく、任意の既知の固定方法によってこれに結合される。後者の例では、ランプ3610及びリング基板は異なる材料により、異なる機械加工または鍛造方法で製造されてもよい。負荷カムディスク1540は、例えば金属または複合材料で製造されてもよい。図37及び図38を参照すると、軸3702の実施形態は、2つのショルダ3704とウェスト3806とを有する細長い円筒本体から成る。ショルダ3704は、円筒本体の中点を越えた点に始まり、球101の穴を越えて延設される。図示されている実施形態のショルダ3704は面取りされていて、ブッシング3802の過度の摩耗を防止する手助けとなり、応力集中が減じられる。軸3702の両端は、脚103と接合するためのベアリングまたは他の手段と結合するように構成される。実施形態によっては、ショルダ3704は、脚103のためのサポート、停止装置及び/または公差基準点を提供することによって、ボールレッグアッセンブリ1670の組立を向上させる。特定の実施形態におけるウェスト3806は、オイルリザーバとして機能する。この実施形態では、ブッシング3802は球101の穴内で軸3702を包囲する。他の実施形態では、ブッシング3802の代わりにベアリングが使用される。これらの実施形態では、ウェスト3806は、ベアリングが球101の内側に嵌合する場所で終わる。ベアリングは、ローラベアリング、ドローンカップニードルベアリング、ケージ付きニードルローラ、ジャーナルベアリングまたはブッシングであってもよい。実施形態によっては、ベアリングはケージ付きニードルベアリングまたは他の保持ベアリングであることが好適である。一般的な摩擦ベアリングを使用する試みでは、CVT100、1500は、ベアリングまたはベアリングの転動体が軸3702、102に沿って球101からそれらが脚103を妨害して球101を止める場所まで移動することに起因して失敗、または停止する場合が多い。この移動は、操作中に球101を介して分散される力または歪み波によって引き起こされることが確信される。この理解は、広範な試験及び設計の結果として得られたものであり、出願人は、ケージ付きニードルローラまたは他の保持ベアリングの使用が、顕著かつ突如としてCVT100、1500の特定の実施形態の長寿命及び耐久性向上をもたらすものと考える。また、ブッシング及びジャーナル材料を使用する実施形態も、この現象に起因する失敗の低減に寄与する。ブッシング3802は、例えば、球101または軸3702の何れかまたは双方を被覆するバビット合金ライニングに換えられてもよい。さらに他の実施形態では、軸3702は青銅で製造され、ベアリング、ブッシングまたは他のライニングの必要なしに球101の座面を供給する。実施形態によっては、球101は、球101の穴の中央部に位置づけられるスペーサ図示されていないによって分離されるケージ付きニードルベアリングによって支持される。さらに、他の実施形態では、スペーサはショルダ3704に取り付けられ、ケージ付きニードルベアリングを脚103の構成要素から分離する。軸3702は、鋼、アルミニウム、マグネシウム、青銅または他の任意の金属または合金で製造されてもよい。特定の実施形態では、軸3702はプラスチックまたはセラミック材料で製造される。図41から43は、メインシャフト105の一実施形態を描いている。メインシャフト105は、シフトロッド112図16及び40参照を受け入れるための内側の穴4305を有する細長い物体である。CVT1500に実装されるように、メインシャフト105は、CVT1500の多くの構成要素のサポートとなる単体の軸である。メインシャフト105に単体の軸が使用される実施形態では、メインシャフト105は、CVT1500の特定の実施形態におけるトレランススタックを低減または排除する。さらに、複数片で構成される軸に比べて、単体であるメインシャフト105はCVT1500により高い剛性及び安定性をもたらす。また、メインシャフト105は、シフトピン114を受け入れてその軸方向の移動、即ちメインシャフト105の長手軸に沿った移動を許容するスルースロット4204も含む。スロット4204のサイズは、CVT1500の特定のアプリケーションのレシオレンジを選択的に決定するためのシフトストップを供給するように選ばれてもよい。例えば、CVT1500は、スロット4204の適切な寸法及び/または位置決めを選ぶことによって、オーバードライブレンジより広いアンダードライブレンジ、またはその逆を有するように構成されてもよい。例示として、図42に示すスロット4204がCVT1500にとって可能なフルシフトレンジを提供するものとすれば、レシオレンジはスロット4204より短いスロットによって低減される。スロット4204が図42の右側で短縮されれば、アンダードライブレンジは低減されることになる。逆に、スロット4204が図42の左側で短縮されれば、オーバードライブレンジが低減される。この実施形態では、フランジ4206及びショルダ4208はメインシャフト105から半径方向へ延設される。既に述べたように、フランジ4206及びショルダ4208は、ステータ1586のメインシャフト105への固定を容易にする。実施形態によっては、ステータ1586の穴は、ショルダ4208をなしですますことができるようにメインシャフト105へ取り付けられるようなサイズにされる。他の実施形態では、ショルダ4208及び/またはフランジ4206はメインシャフト105から分離された部品であってもよい。これらの例では、ショルダ4208及び/またはフランジ4206はメインシャフト105を中心として同軸的に取り付けられ、関連技術における任意の周知手段によってメインシャフト105に取り付けられる。図示されている実施形態では、メインシャフト105は、フランジ1610図16参照を回転可能式に固定するキー1606を受け入れるためのキーシート4202を含む。キー1606は、半月キーであってもよい。幾つかの実施形態のメインシャフト105は、製造可能性、コスト、強度及び剛性の点で適切な金属で製造される。例えば、メインシャフトは鋼、マグネシウム、アルミニウムまたは他の金属または合金で製造されてもよい。次に、特に図39及び40を参照して、上述のCVT1500の一実施形態を有するハブ1400の動作について説明する。フリーホイール1420は、自転車のチェーン図示されていないからトルクを受け取る。フリーホイール1420は、フリーホイールキャリア1510に固定されることから、これにトルクを与え、フリーホイールキャリア1510はこのトルクをキーカップリング図示されていないを介して入力シャフト1505へ伝達する。メインシャフト105に取り付けられたニードルベアリング4010及び4020上に乗る入力シャフト1505は、入力シャフト1505のスプライン穴2710及びスプライン面2720及び3410を介してトルクをトーションディスク1525へ入力する。ニードルベアリング4010は、好適には、フリーホイールキャリア1510及び/またはフリーホイール1420の近く、または下に置かれる。この配置は、入力シャフト1505に、フリーホイールキャリア1510からのCVT1400を介する曲げ荷重としての半径方向荷重の伝達を防止する適切なサポートを提供する。さらに、実施形態によっては、ニードルベアリング4010及び4020間にスペーサ4030が供給される。スペーサ4030は、例えば、テフロンで製造されてもよい。トーションディスク1525が回転すると、トーションディスク1525へ結合される負荷カムディスク1530がこの回転に従い、その結果、ランプ3610がローラ2504を活性化させる。ローラ2504は負荷カムディスク1540のランプ3610を昇り、負荷カムディスク1530と負荷カムディスク1540との間に挟まれる。ローラ2504のこの楔入により、トルク及び軸方向力は共に負荷カムディスク1530から負荷カムディスク1540へ伝達される。ローラケージ1535は、ローラ2504を正しい配置構造で保持する働きをする。負荷カムディスク1540は入力ディスク1545へ固定的に結合されることから、負荷カムディスク1540は、軸方向力及びトルクの双方を入力ディスク1545へ伝達し、入力ディスク1545は、次にこの軸方向力及びトルクを摩擦接触を介して球101へ与える。入力ディスク1545が負荷カムディスク1540から受け取るトルク下で回転すると、入力ディスク1545と球101との摩擦接触により、軸3702を中心として球101を回転させる。この実施形態では、軸3702は、その固有の長手軸を中心とする球101との回転を制約されるが、軸3702は、シフト間のように球101の中心を中心として旋回または傾斜することができる。入力ディスク1545、出力ディスク1560及びアイドラ1526は、球101と摩擦接触状態にある。球101が軸3702上で回転すると、球101は出力ディスク1560へトルクを与え、シャフト105を中心として出力ディスク1560を回転させる。出力ディスク1560はハブシェル138へ固定的に結合されることから、出力ディスク1560はハブシェル138へ出力トルクを与える。ハブシェル138は、メインシャフト105と同軸的に、かつメインシャフト105を中心として回転可能式に取り付けられる。ハブシェル138は、次に、出力トルクを自転車の車輪にスポーク等の周知方法を介して伝達する。引き続き、図39及び40を参照すると、入力速度対出力速度比のシフト及び必然的に入力トルク対出力トルク比のシフトは、球101の回転軸を傾斜させることによって達成されるが、これは、軸3702の角度シフトの作動を必要とする。伝達比のシフトは、メインシャフト105における、または図3に示すシフトロッド312の回転におけるシフトロッド112の軸方向移動を作動させることを含む。シフトロッド112は、延設部1528内の穴1910を介してシフトカム1527に接触しているピン114を軸方向へ並進させる。シフトピン114の軸方向移動は、シフトカム1527の対応する軸方向移動を引き起こす。シフトカム1527は脚103に例えば、カム歯車152を介して係合することから、脚103は、シフトカムの輪郭2110に沿った移動に伴って半径方向へ移動する。脚103は軸3702へ連接されることから、脚103は、球101の中心を中心として軸3702を旋回させるレバーとして作用する。軸3702の旋回により、球101は回転軸を変更し、その結果、伝達比のシフトを引き起こす。図44及び45は、入力ディスク1545に作用する1つの負荷カムディスク4440と、出力ディスク1560に作用する別の負荷カムディスク4420とを含む軸方向力生成機構を有するCVT4400の一実施形態を示す。この実施形態では、負荷カムディスク4440及び4420は、負荷カムディスク1530及び1540のランプ3610等のランプを組み込んでいる。この実施形態では、入力ディスク1545または出力ディスク1560の何れもランプを保有せず、またはランプを有するディスクへ結合されない。しかしながら、他の実施形態では、入力ディスク1545または出力ディスク1560の一方または双方にランプを有するディスクを供給すること、または入力ディスク1545及び/または出力ディスク1560内に負荷カムディスク4420、4440と共働するランプを形成することが望ましい場合がある。幾つかの実施形態のCVT4400は、さらに、負荷カムディスク4420と出力ディスク1560との間にあるローラセット図示されていないを収容しかつアラインするローラリテーナ4430を含む。図示されている実施形態では、ローラリテーナ4430は出力ディスク1560上を半径方向に案内する。同様に、負荷カムディスク4440と入力ディスク1545との間にもローラリテーナ4410が存在する。これらの実施形態に関連して説明しているローラ及びディスクは、先の軸方向力生成装置に関して既に述べたような任意のタイプまたは形状であってもよい。実施形態によっては、ランプ角度はディスクの表面から、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15度またはこれ以上またはこれらの間の角度、もしくはこれらの何れかの間にある任意の角度で傾斜する。図46は、ベアリングドラグの再循環効果を低下させるのに適した入力シャフト4605及びメインシャフト4625を有するCVT1600の一実施形態を示す。CVT100は、ニードルローラベアリング4620により部分的に対抗される軸方向力を生成する軸方向力生成器165を含む。ハブキャップ4660は、ニードルローラベアリング4620からのドラグトルク及び軸方向力に反作用する。他の実施形態では、ニードルローラベアリング4620はボールスラストベアリングに交換され、かつ他の実施形態では、ボールスラストベアリングはニードルローラベアリング4620の直径より小さい直径を有する。この実施形態では、メインシャフト4625は、例えばクリップであってもよいワッシャ4615の反動面を供給するショルダ4650を有する実施形態によっては、これらは全て一体である。入力シャフト4605は、ベアリング4645に反作用する延設部1410に嵌合される。ベアリング4645は、スラストベアリングであってもよい。図に示すように、入力シャフト4605及びドライバディスクトーションディスク1525に類似するものは単体である。しかしながら、他の実施形態では、入力シャフト4605は、例えばねじ切り、キーイングまたは他の締結手段によってトーションディスク1525へ結合されてもよい。図示されている実施形態では、軸方向力の発生によって生じる反作用力の幾分かはメインシャフト4625に影響を与え、これにより、ベアリングドラグの再循環が低減される。さらに別の実施形態図示されていないでは、延設部1410は、同じく入力シャフト4605をメインシャフト4625上で支持するアンギュラスラストベアリングに反動される。この後者の実施形態では、ショルダ4650及びワッシャ4615は不要である。代わりに、メインシャフト4625がアンギュラスラストベアリングを支持しかつ保持するように適することになる。本明細書に記述している多くの実施形態において、潤滑流体は、記述している多くの要素を支持するベアリングの摩擦を減じるために使用される。さらに、実施形態の中には、変速を介してトルクを伝達するトラクション構成要素へより高いトラクション係数をもたらす流体の恩恵を受けるものがある。特定の実施形態における使用に適するトラクション流体と呼ばれるこのような流体には、Ashlandoilから市販されているSantotrac50、5CSTAF、LubrizolのOS155378、ExxonMobileのIVTFluidSL-2003B21-A及び他の任意の適切な潤滑剤が含まれる。実施形態によっては、トルク伝達構成要素のトラクション流体は、ベアリングを潤滑する潤滑剤とは別である。前述の説明は、本発明の特定の実施形態を詳述したものである。しかしながら、本明細書におけるこれまでの説明文が如何に詳細であろうと、本発明を多くの方法で実施できることは認識されるであろう。先に述べたように、本発明の特定の特徴または態様を説明する際の特定の用語法の使用では、本明細書においてその用語法が、その用語法が関連づけられている本発明の特徴または態様の任意の特有の特徴を包含すべく限定するように定義し直されていることを含意するものとして理解されるべきでない点は留意されなければならない。従って、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲及びその任意の等価物に従って解釈されるべきである。"