ウェイストゲートバルブを有する過給エンジンの制御装置において、ターボ回転数とスロットル上流圧力とコンプレッサ流量との間に成り立つ関係がモデル化されたコンプレッサモデルと、スロットル上流圧力とスロットル下流圧力とスロットル開度とスロットル流量との間に成り立つ関係がモデル化されたスロットルモデルと、スロットル下流圧力とウェイストゲートバルブ開度と吸気弁流量との間に成り立つ関係がモデル化された吸気弁モデルと、予め定義された対応関係に従い前記ウェイストゲートバルブの操作量に対応するウェイストゲートバルブ開度の推定値を取得する手段と、スロットル開度の計測値を取得する手段と、ターボ回転数の計測値を取得する手段と、スロットル上流圧力の計測値を取得する手段と、ターボ回転数の前記計測値とスロットル上流圧力の前記計測値とに基づいて前記コンプレッサモデルを用いてコンプレッサ流量の推定値を計算する手段と、ウェイストゲートバルブ開度の前記推定値に基づいて、スロットル下流圧力と吸気弁流量との間に成り立つ関係以下、第1の関係を前記吸気弁モデルから導出する手段と、スロットル開度の前記計測値とスロットル上流圧力の前記計測値とに基づいて、スロットル下流圧力とスロットル流量との間に成り立つ関係以下、第2の関係を前記スロットルモデルから導出する手段と、前記第1の関係及び第2の関係に基づいて吸気弁流量とスロットル流量とが一致する場合の吸気弁流量の推定値を計算する手段と、吸気弁流量の前記推定値とコンプレッサ流量の前記推定値とを比較し、その比較結果に基づいてウェイストゲートバルブ開度の推定値と前記ウェイストゲートバルブの操作量との対応関係を調整する手段と、を備えることを特徴とする過給エンジンの制御装置。ウェイストゲートバルブを有する過給エンジンの制御装置において、ターボ回転数とスロットル上流圧力とコンプレッサ流量との間に成り立つ関係がモデル化されたコンプレッサモデルと、スロットル上流圧力とスロットル下流圧力とスロットル開度とスロットル流量との間に成り立つ関係がモデル化されたスロットルモデルと、スロットル下流圧力とウェイストゲートバルブ開度と吸気弁流量との間に成り立つ関係がモデル化された吸気弁モデルと、予め定義された対応関係に従い前記ウェイストゲートバルブの操作量に対応するウェイストゲートバルブ開度の推定値を取得する手段と、スロットル開度の計測値を取得する手段と、ターボ回転数の計測値を取得する手段と、スロットル上流圧力の計測値を取得する手段と、ターボ回転数の前記計測値とスロットル上流圧力の前記計測値とに基づいて前記コンプレッサモデルを用いてコンプレッサ流量の推定値を計算する手段と、ウェイストゲートバルブ開度の前記推定値とコンプレッサ流量の前記推定値とに基づいて前記吸気弁モデルを用いてスロットル下流圧力の推定値を計算する手段と、スロットル下流圧力の前記推定値とスロットル開度の前記計測値とコンプレッサ流量の前記推定値とに基づいて前記スロットルモデルを用いてスロットル上流圧力の推定値を計算する手段と、スロットル上流圧力の前記推定値と前記計測値とを比較し、その比較結果に基づいてウェイストゲートバルブ開度の推定値と前記ウェイストゲートバルブの操作量との対応関係を調整する手段と、を備えることを特徴とする過給エンジンの制御装置。以上述べたように、ウェイストゲートバルブ開度を正確に推定できるようにすることは、ウェイストゲートバルブのアクティブ制御を実施する上での重要な課題として位置づけられる。上述の課題を達成するためのアプローチとして、本発明では、過給エンジンにおける空気の挙動をモデル化した物理モデルを利用する。物理モデルは過給エンジンの要素ごとに作成されていて、ウェイストゲートバルブ開度をパラメータとする物理モデルとそうではない物理モデルとが含まれている。前者の物理モデルで計算された物理量と後者の物理モデルで計算された物理量とが同種の場合、ウェイストゲートバルブ開度の推定値が正しければ、それらの物理モデルで計算された物理量の2つの推定値は一致するはずである。したがって、ある特定の物理量に関し、ウェイストゲートバルブ開度をパラメータとする物理モデルで計算された推定値と、ウェイストゲートバルブ開度をパラメータとしない物理モデルで計算された推定値とを比較することで、ウェイストゲートバルブ開度の推定値と実際値とのずれを間接的に把握することができる。そして、前記特定物理量の2つの推定値の差が無くなるようにウェイストゲートバルブ開度の推定値とウェイストゲートバルブの操作量との対応関係を調整することにより、ウェイストゲートバルブ開度の推定値を実際値に合うように修正することが可能となる。具体的には、本発明が提供する過給エンジンの制御装置は、物理モデルとしてコンプレッサモデル、スロットルモデル及び吸気弁モデルを備えている。コンプレッサモデルは、ターボ回転数とスロットル上流圧力とコンプレッサ流量との間に成り立つ関係をモデル化したものである。スロットル上流圧力とは、コンプレッサの下流の圧力、すなわち、コンプレッサからスロットルまでの空間の圧力を意味する。コンプレッサの上流の圧力は大気圧に略等しく、コンプレッサの回転数はターボ回転数に等しい。コンプレッサによって送り出される空気の流量は、主としてその前後の圧力差とコンプレッサの回転数とによって決まることが知られている。スロットルモデルは、スロットル上流圧力とスロットル下流圧力とスロットル開度とスロットル流量との間に成り立つ関係がモデル化されたものである。スロットル下流圧力とは、スロットルから吸気弁までの空間の圧力を意味する。スロットルを通過する空気の流量は、主としてその前後の差圧と流路面積とによって決まることが知られている。流路面積はスロットル開度により決まる。吸気弁モデルは、スロットル下流圧力とウェイストゲートバルブ開度と吸気弁流量との間に成り立つ関係をモデル化したものである。スロットル下流圧力と吸気弁を通過する空気の流量との間には直線で近似可能な関係があることが知られている。そして、その直線の式の傾きや切片を決定する係数の値にウェイストゲートバルブ開度が関係していることも知られている。これらの物理モデルは何れも数式で表すことが可能であり、何れも処理プログラムの形で本制御装置の記憶部に記憶されている。また、本制御装置は、ウェイストゲートバルブ開度をウェイストゲートバルブの操作量から推定する機能を備えている。その推定のためには、予め定義されているウェイストゲートバルブの操作量とウェイストゲートバルブ開度との対応関係が用いられる。対応関係はマップデータの形で本制御装置の記憶部に記憶されている。さらに、本制御装置は、スロットル開度、ターボ回転数、及びスロットル上流圧力の各計測値を取得する機能を備えている。これらの物理量は過給エンジンに搭載のセンサによって計測することができる。そして、これらの計測値とウェイストゲートバルブ開度の推定値とに基づき、本制御装置は、前述の各物理モデルを用いて以下の計算を実施する。本発明の第1の形態によれば、本制御装置は、まず、ターボ回転数の計測値とスロットル上流圧力の計測値とに基づいてコンプレッサモデルを用いてコンプレッサ流量の推定値を計算する。また、本制御装置は、ウェイストゲートバルブ開度の推定値に基づいて、スロットル下流圧力と吸気弁流量との間に成り立つ関係以下、第1の関係を吸気弁モデルから導出する。さらに、スロットル開度の計測値とスロットル上流圧力の計測値とに基づいて、スロットル下流圧力とスロットル流量との間に成り立つ関係以下、第2の関係をスロットルモデルから導出する。そして、本制御装置は、第1の関係及び第2の関係に基づいて吸気弁流量とスロットル流量とが一致する場合の吸気弁流量の推定値を計算する。第1の関係と第2の関係はいずれも方程式で表すことができるので、それらの連立方程式を解くことによって、現在のウェイストゲートバルブ開度の推定値とスロットル上流圧力の計測値とから推定される吸気弁流量を得ることができる。そして、本制御装置は、上述のようにして得られた吸気弁流量の推定値とコンプレッサ流量の推定値とを比較する。スロットルが動いていない定常状態であれば吸気弁流量とコンプレッサ流量とは一致する。吸気弁流量の推定値とコンプレッサ流量の推定値との間に誤差がある場合、その誤差はウェイストゲートバルブ開度の推定値と実際値との間にずれが生じていることを意味する。コンプレッサモデルによれば、コンプレッサ流量の推定値にはウェイストゲートバルブ開度は影響しないものの、吸気弁モデルによれば、吸気弁流量の推定値はウェイストゲートバルブ開度の推定値によってその値が左右されるからである。そこで、本発明の第1の形態によれば、本制御装置は、吸気弁流量の推定値とコンプレッサ流量の推定値との比較結果に基づいて、具体的には、吸気弁流量の推定値とコンプレッサ流量の推定値とが一致するように、ウェイストゲートバルブ開度の推定値とウェイストゲートバルブの操作量との対応関係を調整する。吸気弁流量の推定値とコンプレッサ流量の推定値とが一致するようになれば、ウェイストゲートバルブ開度の推定値の実際値に対するずれも解消されるようになる。また、本発明の第2の形態によれば、本制御装置は、まず、ターボ回転数の計測値とスロットル上流圧力の計測値とに基づいてコンプレッサモデルを用いてコンプレッサ流量の推定値を計算する。また、本制御装置は、ウェイストゲートバルブ開度の推定値、及び、コンプレッサ流量の推定値に基づいて、吸気弁モデルを用いてスロットル下流圧力の推定値を計算する。定常状態であれば吸気弁流量とコンプレッサ流量とは一致することから、コンプレッサ流量の推定値は吸気弁モデルにおいて吸気弁流量の推定値として扱うことができる。次に、本制御装置は、吸気弁モデルを用いて計算されたスロットル下流圧力の推定値、スロットル開度の計測値、及び、コンプレッサ流量の推定値に基づいて、スロットルモデルを用いてスロットル上流圧力の推定値を計算する。定常状態であればコンプレッサ流量とスロットル流量とは一致することから、コンプレッサ流量の推定値はスロットルモデルにおいてスロットル流量の推定値として扱うことができる。そして、本制御装置は、上述のようにして得られたスロットル上流圧力の推定値をその計測値と比較する。スロットル上流圧力の推定値と計測値との間に誤差がある場合、その誤差はウェイストゲートバルブ開度の指示値と実際値との間にずれが生じていることを意味する。スロットルモデル及び吸気弁モデルによれば、ウェイストゲートバルブ開度の推定値に応じてスロットル下流圧力の推定値が決まり、スロットル下流圧力の推定値によってスロットル上流圧力の推定値が決まるからである。そこで、本発明の第2の形態によれば、本制御装置は、スロットル上流圧力の推定値と計測値との比較結果に基づいて、具体的には、スロットル上流圧力の推定値と計測値とが一致するように、ウェイストゲートバルブ開度の推定値とウェイストゲートバルブの操作量との対応関係を調整する。スロットル上流圧力の推定値と計測値とが一致するようになれば、ウェイストゲートバルブ開度の推定値の実際値に対するずれも解消されるようになる。本発明によれば、ウェイストゲートバルブ開度の推定値が実際値に一致するように、ウェイストゲートバルブ開度の推定値とウェイストゲートバルブの操作量との対応関係が調整されるので、ウェイストゲートバルブの操作量からウェイストゲートバルブ開度を正確に推定することができる。実施の形態1.本発明の実施の形態1について図を参照して説明する。本実施の形態の制御装置が適用されるエンジンは、ウェイストゲートバルブを有する過給エンジンであり、より詳しくは、スロットルによる空気量の調整によってトルクを制御することのできる4サイクルレシプロエンジンである。図1は、本実施の形態の制御装置が適用される過給エンジンの構成を示す概略図である。本実施の形態にかかる過給エンジンは、吸気通路10に設けられたコンプレッサ32と排気通路20に設けられたタービン34とからなるターボ過給機30を備えている。タービン34にはその回転数を測定するためのターボ回転数センサ50が取り付けられている。吸気通路10はエンジン本体2に取り付けられた吸気マニホールド18に接続されている。吸気通路10の入口にはエアクリーナ12が設けられ、その下流であってコンプレッサ32よりも上流には吸気流量を計測するためのエアフローメータ42が配置されている。吸気通路10におけるコンプレッサ32とスロットル16との間にはインタークーラ14が設けられている。インタークーラ14の出口には、スロットル16の上流部の圧力、すなわち、過給圧を測定するための過給圧センサ44が取り付けられている。また、吸気通路10には、コンプレッサ32の下流側から上流側へコンプレッサ32をバイパスして空気を再循環させるためのエアバイパスバルブ36が設けられている。排気通路20はエンジン本体2に取り付けられた排気マニホールド22に接続されている。排気通路20には、タービン34をバイパスして排気ガスを流すためのウェイストゲートバルブ38が設けられている。このウェイストゲートバルブ38はE-VRVによって駆動されるアクティブ制御対応のウェイストゲートバルブである。本実施の形態の制御装置は、過給エンジンを制御するECUElectronicControlUnit40の機能の一部として実現される。ECU40には、ターボ回転数センサ50やエアフローメータ42や過給圧センサ44の他にもスロットル開度センサ46や大気圧センサ48等の各種のセンサから、エンジンの運転状態や運転条件に関する様々な情報や信号が入力される。ECU40は、それら情報や信号に基づいてスロットル16やウェイストゲートバルブ38等の各種のアクチュエータを操作する。ウェイストゲートバルブ38に関しては、ECU40からE-VRVに操作量信号が供給される。その信号に従いE-VRVが作動することにより、ウェイストゲートバルブ38は任意の開度に動かされる。ECU40には、ウェイストゲートバルブ38の操作量であるデューティ比とウェイストゲートバルブ開度の推定値との対応関係を示すマップが記憶されている。制御装置としてのECU40は、筒内の空気量を推定する機能を有している。ECU40による筒内の空気量の推定には、プログラムされている空気量推定モデルが用いられる。空気量推定モデルは、過給エンジンにおける空気の挙動を物理的にモデル化したものであって、その概要は図2の機能ブロック図によって表される。図2に示すように、本実施の形態で用いられる空気量推定モデルは、ターボ回転数モデルM1、コンプレッサモデルM2、インタークーラモデルM3、スロットルモデルM4、吸気マニホールドモデルM5、吸気弁モデルM6、及び、ABVモデルM7を含んでいる。以下、空気量推定モデルに含まれる各サブモデルの内容について説明する。ただし、これらのサブモデルに用いることができる数式の例については公知であり、また、それ自体は本発明における特徴点ではないことから、各サブモデルのための具体的な数式については記載を省略する。ターボ回転数モデルM1は、ターボ過給機30の回転挙動のモデルであって、吸気弁流量とウェイストゲートバルブ開度とターボ回転数との間に成り立つ関係がモデル化されている。ターボ回転数モデルM1は、数式或いは実験データに基づくマップによって構成されている。ターボ回転数モデルM1では、ウェイストゲートバルブ38の操作量から推定されたウェイストゲートバルブ開度wgvと、後述する吸気弁モデルM6で算出された吸気弁流量mcとが入力され、それらの入力情報からターボ回転数Ntbが算出される。コンプレッサモデルM2は、ターボ過給機30のコンプレッサ32のモデルであって、ターボ回転数と過給圧とコンプレッサ流量との間に成り立つ関係がモデル化されている。コンプレッサモデルM2は、数式或いは実験データに基づくマップによって構成されている。コンプレッサモデルM2では、ターボ回転数モデルM1で算出されたターボ回転数Ntbと、後述するインタークーラモデルM3で算出された過給圧Pic等の情報が入力され、それらの入力情報からコンプレッサ流量mcpが算出される。ABVモデルM7は、エアバイパスバルブ36によってコンプレッサ32の下流側から上流側に戻される空気の流量を算出するためのモデルである。エアバイパスバルブ36の流量は、その前後の差圧と、エアバイパスバルブ36を動作させるデューティ比から計算することができる。このため、ABVモデルM7では、大気圧センサ48によって計測された大気圧Pa、後述するインタークーラモデルM3で算出された過給圧Pic、及びECU40からエアバイパスバルブ36に出されるデューティ比Dabvが入力され、それらの入力情報からエアバイパスバルブ流量mabvが算出される。インタークーラモデルM3は、吸気通路10におけるインタークーラ14内の空気に関する保存則に基づいて構築された物理モデルである。インタークーラモデルM3としては、具体的にはエネルギー保存則の式と流量保存則の式とが用いられている。インタークーラモデルM3では、コンプレッサモデルM2で算出されたコンプレッサ流量mcp、後述するスロットルモデルM4で算出されたスロットル流量mt、及びABVモデルM7で算出されたABV流量mabv等の情報が入力され、それらの入力情報から過給圧Picが算出される。スロットルモデルM4は、スロットル16を通過する空気の流量を算出するためのモデルであって、具体的には、スロットル16の前後の差圧、スロットル開度により決まる流路面積、及び流量係数を基本とするオリフィスの流量式が用いられている。スロットルモデルM4では、スロットル開度センサ46で計測されたスロットル開度TA、インタークーラモデルM3で算出されたスロットル上流圧力としての過給圧Pic、及び後述する吸気マニホールドモデルM5で算出されたスロットル下流圧力としての吸気マニホールド圧Pm等の情報が入力され、それらの入力情報からスロットル流量mtが算出される。吸気マニホールドモデルM5は、吸気マニホールド18内の空気に関する保存則に基づいて構築された物理モデルである。吸気マニホールドモデルM5としては、具体的にはエネルギー保存則の式と流量保存則の式とが用いられている。吸気マニホールドモデルM5では、スロットルモデルM4で算出されたスロットル流量mt、及び後述する吸気弁モデルM6で算出された吸気弁流量mc等の情報が入力され、それらの入力情報から吸気マニホールド圧Pmが算出される。吸気弁モデルM6は、吸気弁流量と吸気マニホールド圧との関係について調べた実験ベースのモデルである。実験で得られた経験則により、吸気弁モデルM6においては吸入空気量と吸気マニホールド圧との関係が直線で近似されている。ただし、その直線の方程式の係数は定数ではなく、ウェイストゲートバルブ38の開度によって決まる変数である。ウェイストゲートバルブ38の開度は背圧に影響し、背圧が変化すれば筒内への空気の入り易さも変化するためである。吸気弁モデルM6では、吸気マニホールドモデルM5で算出された吸気マニホールド圧Pm、及びウェイストゲートバルブ38の操作量から推定されたウェイストゲートバルブ開度wgv等の情報が入力され、それらの入力情報から吸気弁流量mcが算出される。ECU40は、以上のように構成される空気量推定モデルを用いて吸気弁流量を計算し、吸気弁流量に基づいて筒内空気量を計算する。その計算の過程においては、スロットル開度や過給圧の計測値とともにウェイストゲートバルブ開度の推定値が用いられている。センサによって得られた計測値は、センサが正しく較正されている限りにおいて実際値に等しいとみなすことができる。しかし、ウェイストゲートバルブ開度の推定値に関しては、必ずしも実際値に等しいとは言えない。ウェイストゲートバルブ38の個体差や経時変化によって、マップにおいて定義されているウェイストゲートバルブ開度と操作量との対応関係が実際のものと違ってしまう場合があるからである。この点に関し、ECU40には、以下に述べるように、ウェイストゲートバルブ開度の推定値を実際値に合わせて修正する機能、すなわち、ウェイストゲートバルブ開度を学習する機能が設けられている。まず、本実施の形態で採られるウェイストゲートバルブ開度の推定値と実際値とのずれの判定の方法について図3及び図4を用いて説明する。なお、ここでは、ウェイストゲートバルブ開度の推定値が実際値よりも小さく見積もられているケースを例にとって説明する。図3に示すグラフの横軸は過給圧Picと大気圧Paとの比であり、縦軸はコンプレッサ流量mcpである。圧力比PicPaとコンプレッサ流量mcpとの関係はターボ回転数によって左右される。このグラフに示す曲線Aは、ターボ回転数センサ50により計測されたターボ回転数NtbactをコンプレッサモデルM2に入力することで得られる圧力比PicPaとコンプレッサ流量mcpとの関係を示す曲線である。この曲線Aを表す方程式に過給圧の計測値Picactと大気圧の計測値Pacactとの比を代入することによってコンプレッサ流量の推定値mcpestを得ることができる。ターボ回転数の計測値Ntbactにはウェイストゲートバルブ開度の実際値が反映されていることから、推定コンプレッサ流量mcpestにもターボ回転数の計測値Ntbactを介してウェイストゲートバルブ開度の実際値が反映されている。図4に示すグラフの横軸は吸気マニホールド圧Pmであり、縦軸はスロットル流量mt及び吸気弁流量mcである。グラフ中には2つの直線B、Cと1つの曲線Dが描かれている。直線Bは、ウェイストゲートバルブ開度の推定値に基づいて吸気弁モデルM6から導出される吸気マニホールド圧Pmと吸気弁流量mcとの関係を示す直線である。一方、直線Cは、ウェイストゲートバルブ開度の実際値を吸気弁モデルM6に入力したならば得られるはずの吸気マニホールド圧Pmと吸気弁流量mcとの関係を示す直線である。ただし、ウェイストゲートバルブ開度の実際値は直接計測できないことから、グラフに示す直線Cはあくまでも仮想であって、現実的に導出可能なのは直線Bのみである。曲線Dは、スロットル開度と過給圧の各計測値をスロットルモデルM4に入力することで得られる吸気マニホールド圧Pmとスロットル流量mtとの関係を示している。この曲線Dから分かるように、スロットル開度と過給圧とが一定の場合、スロットル流量mtは吸気マニホールド圧Pmの増大とともに減少し、吸気マニホールド圧Pmの値が過給圧Picactに一致するときにスロットル流量mtはゼロになる。定常状態においてはスロットル流量mtと吸気弁流量mcとは一致することから、過給圧が分かれば曲線Dと直線Bの交点における流量を算出することで、ウェイストゲートバルブ開度の推定値のもとでの吸気弁流量mcestを求めることができる。より具体的には、曲線Dと直線Bはそれぞれに方程式で表されることから、その連立方程式を解くことで、ウェイストゲートバルブ開度の推定値のもとでの推定吸気弁流量mcestを算出することができる。本実施の形態では、このようにして得られた吸気弁流量の推定値mcestと、コンプレッサモデルM2で計算されたコンプレッサ流量の推定値mcpestとを比較する。定常状態であれば吸気弁流量とコンプレッサ流量とは一致することから、本来であれば2つの推定値mcest、mcpestも一致するはずである。しかし、コンプレッサ流量の推定値mcpestにはウェイストゲートバルブ開度は影響しないものの、吸気弁流量の推定値mcestはウェイストゲートバルブ開度の推定値によってその値が左右される。このため、ウェイストゲートバルブ開度の推定値が実際値からずれている場合には、2つの推定値mcest、mcpestの間にはずれが生じる。このことから、吸気弁流量の推定値mcestとコンプレッサ流量の推定値mcpestとの間に誤差グラフにはEで示しているがある場合には、その誤差の存在をもってウェイストゲートバルブ開度の推定値と実際値との間にずれが生じていると判断することができる。次に、本実施の形態で採られるウェイストゲートバルブ開度の推定値の修正の方法について説明する。ウェイストゲートバルブ開度の推定値は、マップにおいてウェイストゲートバルブ38の操作量に対応付けられている。本実施の形態では、そのマップのデータを修正することにより、ウェイストゲートバルブ開度と操作量との対応関係の調整が行われる。その調整においては、吸気弁流量の推定値mcestがコンプレッサ流量の推定値mcpestよりも小さいのであれば、吸気弁モデルM6で算出される吸気弁流量が増えるように、操作量に対してウェイストゲートバルブ開度はプラス側に修正される。逆に、吸気弁流量の推定値mcestがコンプレッサ流量の推定値mcpestよりも大きいのであれば、吸気弁モデルM6で算出される吸気弁流量が減少するように、操作量に対してウェイストゲートバルブ開度はマイナス側に修正される。図5は、このような修正の方法をECU40により実現するための構成を示している。このブロック図に示すように、ECU40は、コンプレッサモデルM2、吸気弁モデルM6及びスロットルモデルM4を利用する。また、ECU40には、操作量から推定されたウェイストゲートバルブ開度wgvが取り込まれるとともに、過給圧センサ44により計測された過給圧Picact、スロットル開度センサ46により計測されたスロットル開度TA、及び、ターボ回転数センサ50により計測されたターボ回転数Ntbactが取り込まれる。取り込まれたウェイストゲートバルブ開度wgvは吸気弁モデルM6に入力される。吸気弁モデルM6では、ウェイストゲートバルブ開度wgvに基づいて、吸気マニホールド圧Pmと吸気弁流量mcとの関係を示す方程式が導出される。スロットルモデルM4では、過給圧Picact及びスロットル開度TAにより特定される方程式と吸気弁モデルM6で得られた方程式との連立方程式を解くことによって吸気弁流量の推定値mcestが算出される。また、コンプレッサモデルM2では、ターボ回転数Ntbactと過給圧Picactとに基づいてコンプレッサ流量の推定値mcpestが算出される。次に、ECU40は、吸気弁流量の推定値mcestとコンプレッサ流量の推定値mcpestとの差分を算出する。そして、その差分値mcest-mcpestはゼロより大きいかどうか判定される。差分値がゼロより大きい場合、すなわち吸気弁流量の推定値mcestがコンプレッサ流量の推定値mcpestより大きいときには、ウェイストゲートバルブ開度wgvの修正量としてゼロより小さい所定値dwgvが設定される。一方、差分値がゼロより小さい場合、すなわち吸気弁流量の推定値mcestがコンプレッサ流量の推定値mcpestより小さいときには、ウェイストゲートバルブ開度wgvの修正量としてゼロより大きい所定値dwgvが設定される。これらの修正量は、差分値の絶対値が所定値dGAよりも大きい場合に、ウェイストゲートバルブ開度wgvに加算される。差分値の絶対値が所定値dGA以下である場合には、差分の有無に係らず修正量はゼロとされる。実施の形態2.次に、本発明の実施の形態2について図を参照して説明する。本実施の形態の制御装置は、実施の形態1と同様に、図1のように構成される過給エンジンに適用され、過給エンジンを制御するECU40の機能の一部として実現される。また、制御装置としてのECU40は、実施の形態1と同様に、図2に示す空気量推定モデルを用いて筒内空気量を推定する機能を有している。本実施の形態の制御装置と実施の形態1の制御装置との相違点は、ウェイストゲートバルブ開度の推定値を実際値に合わせて修正する機能の内容、すなわち、ウェイストゲートバルブ開度の学習方法にある。まず、本実施の形態で採られるウェイストゲートバルブ開度の推定値と実際値とのずれの判定の方法について図6を用いて説明する。なお、ここでは、ウェイストゲートバルブ開度の推定値が実際値よりも小さく見積もられているものとする。図6に示すグラフの横軸は吸気マニホールド圧Pmであり、縦軸はスロットル流量mt及び吸気弁流量mcである。グラフに示す直線Bは、ウェイストゲートバルブ開度の推定値を吸気弁モデルM6に入力することで得られる吸気マニホールド圧Pmと吸気弁流量mcとの関係を示す直線である。この直線Bを表す方程式にコンプレッサ流量の推定値mcpestを代入することによって吸気マニホールド圧の推定値Pmestが計算される。コンプレッサ流量の推定値mcpestは、実施の形態1と同じく、ターボ回転数センサ50により計測されたターボ回転数Ntbactに基づいてコンプレッサモデルM2を用いて算出される。定常状態であれば吸気弁流量とコンプレッサ流量とは一致することから、コンプレッサ流量の推定値は吸気弁モデルM6において吸気弁流量の推定値として扱うことができる。次に、吸気弁モデルM6から算出した吸気マニホールド圧の推定値Pmestをスロットル開度とコンプレッサ流量の推定値mcpestとともに、スロットルモデルM4に入力する。定常状態であればコンプレッサ流量とスロットル流量とは一致することから、コンプレッサ流量の推定値はスロットルモデルM4においてスロットル流量の推定値として扱うことができる。グラフに示す曲線Fは、これらの情報をスロットルモデルM4に入力することによって特定される吸気マニホールド圧Pmとスロットル流量mtとの関係を示す曲線である。この曲線Fにおいてスロットル流量mtがゼロになるとき、吸気マニホールド圧Pmは過給圧に等しくなる。その過給圧の値を曲線Fの方程式を用いて算出することにより、ウェイストゲートバルブ開度の推定値のもとでの推定過給圧Picestを得ることができる。本実施の形態では、このようにして得られた過給圧の推定値Picestと、過給圧センサ44によって計測された過給圧Picactとを比較する。過給圧の推定値Picestと計測値Picactとの間に誤差がある場合、その誤差はウェイストゲートバルブ開度の指示値と実際値との間にずれが生じていることを意味する。スロットルモデルM4及び吸気弁モデルM6によれば、ウェイストゲートバルブ開度の推定値に応じて吸気マニホールド圧の推定値Pmestが決まり、吸気マニホールド圧の推定値Pmestによって過給圧の推定値Picestが決まるからである。このことから、過給圧の推定値Picestと計測値Picactとの間に誤差グラフにはGで示しているがある場合には、その誤差の存在をもってウェイストゲートバルブ開度の推定値と実際値との間にずれが生じていると判断することができる。なお、グラフに示す直線Cは、ウェイストゲートバルブ開度の実際値を吸気弁モデルM6に入力したならば得られるはずの吸気マニホールド圧Pmと吸気弁流量mcとの関係を示す直線である。ただし、ウェイストゲートバルブ開度の実際値は直接計測できないことから、実際には直線Cを特定することはできない。曲線Dは、スロットル開度と過給圧の各計測値をスロットルモデルM4に入力することで得られる吸気マニホールド圧Pmとスロットル流量mtとの関係を示す曲線である。この曲線Dにおいてスロットル流量mtがゼロになるときの吸気マニホールド圧Pmの値は過給圧の計測値Picactに一致する。次に、本実施の形態で採られるウェイストゲートバルブ開度の推定値の修正の方法について説明する。本実施の形態では、実施の形態1の場合と同じく、ウェイストゲートバルブ開度をウェイストゲートバルブ38の操作量に対応付けるマップのデータを修正することにより、ウェイストゲートバルブ開度と操作量との対応関係の調整が行われる。その調整においては、グラフに示すように過給圧の推定値Picestが計測値Picactよりも大きいのであれば、操作量に対してウェイストゲートバルブ開度はプラス側に修正される。逆に、過給圧の推定値Picestが計測値Picactよりも小さいのであれば、操作量に対してウェイストゲートバルブ開度はマイナス側に修正される。図7は、このような修正の方法をECU40により実現するための構成を示している。このブロック図に示すように、ECU40は、コンプレッサモデルM2、吸気弁モデルM6及びスロットルモデルM4を利用する。また、ECU40には、操作量から推定されたウェイストゲートバルブ開度wgvが取り込まれるとともに、過給圧センサ44により計測された過給圧Picact、スロットル開度センサ46により計測されたスロットル開度TA、及び、ターボ回転数センサ50により計測されたターボ回転数Ntbactが取り込まれる。コンプレッサモデルM2では、ターボ回転数Ntbactと過給圧Picactとに基づいてコンプレッサ流量の推定値mcpestが算出される。コンプレッサ流量の推定値mcpestはウェイストゲートバルブ開度wgvとともに吸気弁モデルM6に入力される。吸気弁モデルM6では、ウェイストゲートバルブ開度wgvとコンプレッサ流量の推定値mcpestとに基づいて吸気マニホールド圧の推定値Pmestが算出される。吸気弁モデルM6で算出された吸気マニホールド圧の推定値Pmestは、コンプレッサ流量の推定値mcpestとスロットル開度TAとともにスロットルモデルM4に入力される。スロットルモデルM4では、それら入力情報に基づいて過給圧の推定値Picestが算出される。次に、ECU40は、過給圧の推定値Picestと計測値Picactとの差分を算出する。そして、その差分値Picest-Picactはゼロより大きいかどうか判定される。差分値がゼロより大きい場合、すなわち過給圧の推定値Picestが計測値Picactより大きいときには、ウェイストゲートバルブ開度wgvの修正量としてゼロより大きい所定値dwgvが設定される。一方、差分値がゼロより小さい場合、すなわち過給圧の推定値Picestが計測値Picactより小さいときには、ウェイストゲートバルブ開度wgvの修正量としてゼロより小さい所定値dwgvが設定される。これらの修正量は、差分値の絶対値が所定値dGAよりも大きい場合に、ウェイストゲートバルブ開度wgvに加算される。差分値の絶対値が所定値dGA以下である場合には、差分の有無に係らず修正量はゼロとされる。その他.本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、ウェイストゲートバルブ開度とウェイストゲートバルブの操作量との対応関係の調整の方法としては、その対応関係を定義しているマップのデータを修正するのではなく、マップから得られたウェイストゲートバルブ開度の推定値に調整分の補正量を加えることでもよい。実施の形態1、2にかかる過給エンジンは、バルブタイミングを可変にする可変動弁機構を有していてもよい。その場合、吸気弁モデルでは、ウェイストゲートバルブ開度とバルブタイミングとに基づいて直線の方程式の係数が決定されることになる。バルブタイミングの計測誤差の影響については前述の通りであるが、それを排除したいのであれば、バルブタイミングが最進角位置或いは最遅角位置に固定されている場合に限定してウェイストゲートバルブ開度の学習を行うようにすればよい。また、実施の形態1、2にかかる過給エンジンは、バルブリフト量を可変にする可変動弁機構を有していてもよい。その場合、ウェイストゲートバルブ開度の推定値の調整結果にはバルブリフト量の推定値と実際値との間のずれ分の誤差が含まれる可能性はある。しかし、ウェイストゲートバルブ開度の推定誤差はバルブリフト量のそれよりも大きく、ウェイストゲートバルブ開度の推定誤差が筒内空気量の推定精度に与える影響は大きいことから、バルブリフト量の推定誤差が多少影響したとしても、本発明を実施することで得られるメリットがそれにより大きく損なわれることはない。バルブリフト量の推定誤差の影響を排除したいのであれば、バルブリフト量が最大或いは最小に固定されている場合に限定してウェイストゲートバルブ開度の学習を行うようにすればよい。本発明の制御装置が適用される過給エンジンにおいては、インタークーラやエアバイパスバルブは必須ではない。逆に、本発明の制御装置が適用される過給エンジンにはEGR装置が設けられていてもよい。その場合、省略する装備や追加する装備に応じて、図2に示す空気量推定モデルの構成を変えればよい。例えば、エアバイパスバルブを有しない過給エンジンであれば、空気量推定モデルからABVモデルを省略すればよい。また、EGR装置を有する過給エンジンであれば、空気量推定モデルにEGRモデルを追加すればよい。