"供給された袋を把持して所定の軌道に沿って前記袋を所定の範囲間欠移送する袋把持装置と、前記袋に液状物を含む被包装物を充填する被包装物充填装置とを備える間欠移送式充填包装装置であって、前記袋把持装置は、前記袋の両側縁部を挟持する接離自在な左右一対の第1の挟持部と、前記袋の両側縁部を前記第1の挟持部の高さ位置と被包装物の上端位置との間で挟持する接離自在な左右一対の第2の挟持部と、を備えることを特徴とする、間欠移送式充填包装装置。請求項1記載の間欠移送式充填包装装置において、前記第2の挟持部は高さ方向で位置調整自在であることを特徴とする、間欠移送式充填包装装置。請求項1又は2記載の間欠移送式充填包装装置において、前記第1の挟持部と前記第2の挟持部は同時に開閉動作することを特徴とする、間欠移送式充填包装装置。請求項1乃至3のいずれか1に記載の間欠移送式充填包装装置において前記第1の挟持部は前記袋の両側縁部を袋口近傍で挟持し、前記第2の挟持部は前記袋の両側縁部を前記被包装物の上端位置のすぐ上で挟持することを特徴とする、間欠移送式充填包装装置。袋を把持した状態で所定の軌道に沿って前記袋を所定の範囲間欠移送しながら、前記袋に液状物を含む被包装物を充填する間欠移送式充填包装方法であって、供給された前記袋の両側縁部を前記袋の上下方向第1の位置で第1の左右挟持部材で挟持する工程と、前記第1の左右挟持部材を接近させて前記袋を開口させる工程と、前記袋に前記被包装物を充填する工程と、前記被包装物を充填する工程後、前記袋が次の停止位置に停止する前に、前記第1の左右挟持部材を離反させて前記袋を前記第1の位置で緊張させる工程と、少なくとも前記第1の位置で前記袋を緊張させる時点において、前記袋の両側縁部を前記第1の位置と前記被包装物の上端位置との間の上下方向第2の位置で第2の左右挟持部材で挟持して前記袋を前記第2の位置でも緊張させる工程と、前記袋をシールする工程と、を備えることを特徴とする、間欠移送式充填包装方法。請求項5記載の間欠移送式充填包装方法において、前記袋を緊張させる工程は前記袋の移送中に行われることを特徴とする、間欠移送式充填包装方法。本願発明は上記課題を解決するためのものであり、より具体的には、液状物を含む被包装物の間欠移送式充填包装装置の運転スピードを落とすことなく袋のシール不良を回避することができ、ひいては当該充填包装装置の生産性を向上させることができる間欠移送式充填包装装置及び包装方法を提供することをその課題とする。上記課題を解決するため、本願発明に係る間欠移送式充填包装装置は、供給された袋を把持して所定の軌道に沿って袋を所定の範囲間欠移送する袋把持装置と、袋に液状物を含む被包装物を充填する被包装物充填装置とを備え、袋把持装置は、袋の両側縁部を挟持する接離自在な左右一対の第1の挟持部と、袋の両側縁部を第1の挟持部の高さ位置と被包装物の上端位置との間で挟持する接離自在な左右一対の第2の挟持部と、を備える構成とした。さらに、本願発明に係る間欠移送式充填包装装置においては、第2の挟持部は高さ方向で位置調整自在である構成とした。これにより、長さの異なる袋への変更や、被包装物の充填量の変更に対応することができる。さらに、本願発明に係る間欠移送式充填包装装置においては、第1の挟持部と第2の挟持部は同時に開閉動作する構成とした。また、本願発明に係る間欠移送式充填包装方法は、袋を把持した状態で所定の軌道に沿って袋を所定の範囲間欠移送しながら、袋に液状物を含む被包装物を充填する方法であって、供給された袋の両側縁部を袋の上下方向第1の位置で第1の左右挟持部材で挟持する工程と、第1の左右挟持部材を接近させて袋を開口させる工程と、袋に被包装物を充填する工程と、被包装物を充填する工程後、袋が次の停止位置に停止する前に、第1の左右挟持部材を離反させて袋を第1の位置で緊張させる工程と、少なくとも第1の位置で袋を緊張させる時点において、袋の両側縁部を第1の位置と被包装物の上端位置との間の上下方向第2の位置で第2の左右挟持部材で挟持して前記袋を第2の位置でも緊張させる工程と、袋をシールする工程と、を備えることとした。さらに、本願発明に係る間欠移送式充填包装方法においては、袋を緊張させる工程は袋の移送中に行われることとした。これにより、緊張に要する時間を袋の移動中に確保することができるため、包装の高速化が図れる。本発明により、液状物を含む被包装物の間欠移送式充填包装装置の運転スピードを落とすことなく、袋のシール不良を回避することができる。また、これにより当該充填包装の生産性を向上させることができる。図3から7を参照して本願発明の実施形態について説明する。まず図3用いて本願発明の全体の構成について説明する。図3は間欠移送式充填包装装置以下単に包装装置1の概略図である。なお、本願発明が対象とする被包装物は液状物を含むものであればよく、固形物が一緒に充填される包装でもよい。包装装置1は、図示しない駆動源により図中の矢印の方向に間欠的に回転させられる回転テーブル2を備える。この回転テーブル2には、袋把持装置たる後述する左右一対のグリッパ4が所定の間隔で複数配置され、回転テーブル2の回転と共に移動するよう構成されている。グリッパ4は図に示す通り被包装物が充填される袋50の両側縁部を把持して吊り下げ状態で保持し、回転テーブル2の回転に伴って袋50を移送する。以下、包装の各工程と合わせて、包装装置1の構成を説明する。符号Iは空袋供給工程であり、本工程に対応して公知のコンベアマガジン48が設けられている。コンベアマガジン48では、繰り出しローラ54により袋50を一枚ずつ順に繰り出し、一対の袋取出吸盤58で取り出して図中の矢印で示すように垂直状態にして、空袋供給工程Iで停止して待機しているグリッパ4に引き渡す。次いで、グリッパ4に保持された袋50は印字工程IIに移送され、印字装置60によって製造日等の情報が印字される。工程IIIは袋開口工程であり、左右のグリッパ4を接近させながら、一対の開口吸盤62によって袋50は開口され、その開口状態が開口ガイド64によって保持される。この開口ガイド64は追従式であり、次工程IVまで袋50に追従して移動し、所定のタイミングで工程IIIに戻る。工程IVは固形物充填工程であり、開口ガイド64によって開口状態が保持された袋50にホッパー66を介して固形物68が充填される。工程Vは液状物充填及び袋緊張工程であり、ノズル70を介して袋50に液状物72図7に図示を充填し、充填後直ちに袋50を緊張させる。袋50の緊張は、工程IIIで接近させた左右のグリッパ4を離反させることにより行われ、袋50の被包装物固形物68及び液状物72より上方の位置が緊張した状態となる。工程VIは脱気工程であり、緊張状態で移送されてきた袋50に対し、必要に応じてプレス脱気等が行われる。工程VIIは噛み込み検出工程であり、袋口をブロック対74で挟み込み、ブロック対74の間隔に基づいて袋口内面のシール予定部に被包装物が付着していないかどうかを検出する。工程VIIIは袋口シール工程であり、一対の熱板76を用いて袋口の所定の位置で袋50をシールする。工程IXはシール部冷却工程であり、前工程VIIIでシールした箇所を一対の冷却板78で冷却して包装を完了する。完了後、完成品として袋50をシュート80に沿って排出する。次に、図4から6を参照して、袋50を把持するグリッパ4の構成について説明する。なお、図3に示すようにグリッパ4は左右一対で構成されるが、図4から6においては、工程Iにおいてコンベアマガジン48側から見て左側のグリッパ4のみを示す。図4はグリッパ4の平面図であり、aがグリッパ4を閉じた状態,bが開いた状態を表している。図5,6はそれぞれグリッパ4の正面図,右側面図である。まずグリッパ4の開閉動作に関する構成について説明する。グリッパ4は、大略、供給される袋50を挟持する可動側挟持部材6及び固定側挟持部材30と、円筒状のアーム34とから構成される。固定側挟持部材30はアーム34の先端の外側に溶接により一体的に取り付けられている。他方、可動側挟持部材6には後述する段部12から横方向に伸びる板状の取付部材14が固定されており、この取付部材14は、アーム34の先端に設けられた上下の板状の支持部材36の間に挟まれた状態で配置されている。そして可動側挟持部材6に取り付けた側とは反対側の端部において、上下端が上下の支持部材36に固着された支点軸38に回動自在に取り付けられている。これにより可動側挟持部材6はアーム34に対して支点軸38を支点として回動可能になっている。さらに、取付部材14は両端部の中間においてリンク40を介してアーム34内を伸びるロッド42に連結されている。図4に示すように、図示しない駆動源によるロッド42の軸方向移動に対応して可動側挟持部材6が支点軸38を中心とした回動運動を行うことにより、グリッパ4が開閉動作を行う。かかる構成については、例えば特開平6-156440号公報により既に公知のため、詳細な説明は省略する。次にグリッパ4の可動側挟持部材6及び固定側挟持部材30について詳細に説明する。固定側挟持部材30は図6において上下方向に伸びる直方体状の部材であり、このうち可動側挟持部材6に対向する側の面袋挟持面において上端から下端にかけて一定の幅で挟持ゴム32が設けられている。他方、可動側挟持部材6は、上下方向に伸びる直方体状の台部8と,台部8の上端に一体的に形成され、図6において台部8より固定側挟持部材30側へ厚みを増した直方体状の段部12とからなる階段状の部材である。段部12の固定側挟持部材30に対向する側の面袋挟持面には、上端から下端にかけて一定の幅で板状の挟持ゴム16が設けられている。台部8の下側で幅方向中央には上下方向に伸びる貫通した長孔10が設けられており、この長孔10を利用して可動側補助挟持部材18が台部8に上下に位置調節可能な状態で取り付けられる。可動側補助挟持部材18は横断面略U字状の部材であり、より詳細には、可動側挟持部材6の幅図5において左右方向よりも長い直方体状の本体部20と、その長手方向両端部から固定側挟持部材30と反対方向に向かって垂直に伸びる側面部22とからなる。本体部20のうち左右方向の略中央位置から側面部22と平行に雄ねじ部24が伸びており、これを長孔10に挿通してその先端に螺合したナット26で締め付けることにより、可動側補助挟持部材18は可動側挟持部材6に取り付けられている。雄ねじ部24と反対側固定側挟持部材30に対向する側の面袋挟持面には上端から下端にかけて一定の幅の挟持ゴム28が設けられている。雄ねじ部24は長孔10に沿って高さ方向で移動可能であるため、可動側補助挟持部材18を任意の高さ位置に調節することが可能となる。なお、可動側挟持部材6と可動側補助挟持部材18の両挟持ゴム16,28の袋挟持面は同一平面内に位置する。先に説明した通り、固定側挟持部材30には可動側挟持部材6に対向する側の面袋挟持面の上端から下端にかけて挟持ゴム32が設けられている図6参照が、可動側挟持部材6の段部12の挟持ゴム16と、挟持ゴム32のうち挟持ゴム16に対向する部分とでグリッパ4の主挟持部44を構成する。また、可動側補助挟持部材18の挟持ゴム28と、挟持ゴム32のうち挟持ゴム28に対向する部分とでグリッパ4の補助挟持部46を構成する。可動側挟持部材6が開いた状態のグリッパ4に対し空の袋50が供給された後可動側挟持部材6を閉じることにより、主挟持部44と補助挟持部46とがそれぞれ袋50を挟み込んでこれを保持する。次に、図7を参照して移送中の袋50内の状態について説明する。図7は、袋口を緊張させた状態の袋50の正面図を表し、aが移送中,bが移送停止直後を示している。グリッパ4は主挟持部44と補助挟持部46の2箇所の挟持部を有するため、左右一対のグリッパ4を互いに離反させることにより、袋50を袋口付近の2箇所で緊張させることが可能となる。具体的には、主挟持部44は袋口付近のシール予定部のすぐ下の部分を、補助挟持部46は被包装物の上端部のすぐ上の部分を挟持し、袋50を緊張させている。この状態で袋50を間欠移送すると、揺れによって液状物72が補助挟持部46による下側の緊張部53の直下に激しく衝突し、当該緊張部53内の僅かな隙間に浸み込む場合が生じ得るが、その上にさらにもう1つ主挟持部44による緊張部52が形成されるため、液状物72が緊張部52の上方に位置するシール予定部まで達することがない。そのため、包装装置1の運転スピード速めた場合であってもシール不良の発生を回避することができ、生産性を向上させることができる。なお、本実施形態においては固定側挟持部材30の上端から下端にまで挟持ゴム32を設けたが、可動側挟持部材6の段部12及び可動側補助挟持部材18に対応する箇所にのみ挟持ゴム32を設けても良い。また、可動側補助挟持部材18の位置調整を長孔10により実現したが、左右のグリッパ4の台部8それぞれに、雄ねじ部24に対応する孔を左右の高さを合わせて複数設けることにより、高さ方向の段階的な位置調整を可能としてもよい。この構成を採用することにより、可動側補助挟持部材18をより安定的に固定することができ、また、左右の可動側補助挟持部材18の高さを容易に合わせることができる。本実施形態においては一対のグリッパ4で主挟持部44と補助挟持部46の両挟持部を形成するよう構成したが、グリッパ4を高さ方向に複数配置し、別々のグリッパ4によって主挟持部44と補助挟持部46を形成するよう構成してもよい。この際、主挟持部44と補助挟持部46の開閉駆動手段をそれぞれ独立とし、挟持のタイミングを任意に設定できるよう構成しても良い。上記実施形態において、グリッパ4は一方が固定式,他方が可動式の挟持部材で構成されているが、一対の可動式挟持部材で構成してもよい。また、使用する袋50のサイズが一種類のみで、充填する被包装物の量が一定の場合には、主挟持部44の下部に補助挟持部46を連接形成し、補助挟持部46を固定式にしてもよい。本実施形態においては、袋50に液状物72を充填した後、直ちに袋50を緊張させる構成としたが、充填完了後から間欠移送における次の停止位置で袋50が停止する前までに袋50を緊張させればよい。袋50の移送中に緊張させることで、緊張に要する時間を袋50の移動中に確保することができるため、包装の高速化を図ることができる。"