"複数のティースを有するステータコアと、前記ティースにインシュレータを介して巻回された極対数Pの巻線と、前記各ティース間に配置されたステータ側マグネットとを有するステータと、回転軸に対して一体回転可能に設けられるロータコアと、該ロータコアの周方向に複数形成されたロータ側スロットにそれぞれ配置されたロータ側マグネットとを有するロータとをハウジング内に備え、前記ロータ側のスロット数R=前記ステータ側のスロット数S±前記巻線の極対数Pとなるように設定されるものであって、前記ステータ側マグネットを軸方向両側から挟み込んで支持する非磁性体よりなる一対のマグネットホルダを備え、該マグネットホルダは前記ハウジングに当接されて位置決めされていることを特徴とするブラシレスモータ。請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、前記各マグネットホルダには、前記ステータ側マグネットの軸方向端部に対して軸方向及び径方向に係止された係止部が設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。請求項2に記載のブラシレスモータにおいて、前記係止部は、前記ステータ側マグネットの軸方向端部に形成され径方向にかけて傾斜する傾斜面と当接していることを特徴とするブラシレスモータ。請求項2又は3に記載のブラシレスモータにおいて、前記係止部は、前記ステータ側マグネットの径方向の前記ロータ側を支持していることを特徴とするブラシレスモータ。請求項1~4のいずれか1項に記載のブラシレスモータにおいて、前記各マグネットホルダには、前記ハウジングの内周面から突出するように設けられた位置決め凸部が軸方向に嵌合される位置決め凹部が設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。しかしながら、上記のようなブラシレスモータは、ステータ側とロータ側の両方にマグネットが設けられるため、ステータ側マグネットがロータ側マグネットとの間の磁力を常に受けるため、ステータ側マグネットが位置ずれする虞があり、ステータ側マグネットの安定的な保持が課題としてある。本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ステータ側マグネットを安定して保持させることが可能なブラシレスモータを提供することにある。上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、複数のティースを有するステータコアと、前記ティースにインシュレータを介して巻回された極対数Pの巻線と、前記各ティース間に配置されたステータ側マグネットとを有するステータと、回転軸に対して一体回転可能に設けられるロータコアと、該ロータコアの周方向に複数形成されたロータ側スロットにそれぞれ配置されたロータ側マグネットとを有するロータとをハウジング内に備え、前記ロータ側のスロット数R=前記ステータ側のスロット数S±前記巻線の極対数Pとなるように設定されるものであって、前記ステータ側マグネットを軸方向両側から挟み込んで支持する非磁性体よりなる一対のマグネットホルダを備え、該マグネットホルダは前記ハウジングに当接されて位置決めされていることを特徴とする。この発明では、ハウジングにて位置決めされた一対のマグネットホルダがステータ側マグネットを軸方向両側から支持するため、ステータ側マグネットの軸方向への位置ずれを抑えることができ、これにより、ステータ側マグネットを安定して保持させることが可能となる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、前記各マグネットホルダには、前記ステータ側マグネットの軸方向端部に対して軸方向及び径方向に係止された係止部が設けられていることを特徴とする。この発明では、ステータ側マグネットの軸方向端部がマグネットホルダの係止部に軸方向及び径方向に係止される。このため、ステータ側マグネットの軸方向への位置ずれだけでなく径方向への位置ずれも抑えることができ、これにより、ステータ側マグネットをより安定して保持させることが可能となる。請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のブラシレスモータにおいて、前記係止部は、前記ステータ側マグネットの軸方向端部に形成され径方向にかけて傾斜する傾斜面と当接していることを特徴とする。この発明では、ステータ側マグネットの軸方向端部には径方向にかけて傾斜する傾斜面が形成され、マグネットホルダの係止部がその傾斜面に当接される。このため、係止部をステータ側マグネットの軸方向端部に対して軸方向及び径方向に好適に係止させることが可能となる。請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載のブラシレスモータにおいて、前記係止部は、前記ステータ側マグネットの径方向の前記ロータ側を支持していることを特徴とする。この発明では、ステータ側マグネットのロータ側がマグネットホルダの係止部にて径方向に支持されるため、ステータ側マグネットのロータ側への倒れ込みを係止部によって防止することが可能となる。請求項5に記載の発明は、請求項1~4のいずれか1項に記載のブラシレスモータにおいて、前記各マグネットホルダには、前記ハウジングの内周面から突出するように設けられた位置決め凸部が軸方向に嵌合される位置決め凹部が設けられていることを特徴とする。この発明では、マグネットホルダの位置決め凹部にハウジングの位置決め凸部が嵌合されるため、マグネットホルダがハウジングにて少なくとも径方向に位置決めされる。このため、マグネットホルダにて支持されるステータ側マグネットをより安定して保持させることが可能となる。従って、上記記載の発明によれば、ステータ側マグネットを安定して保持させることが可能となる。以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図1ab及び図2に示すように、本実施形態のブラシレスモータ10バーニアモータは、ハウジング11に収容された略円環状のステータ12の内側にロータ13が配置されて構成されている。図2に示すように、ハウジング11には、その軸方向両端の各壁部14a,14bの内側中央部分から軸方向に突出する円形の位置決め凸部15a,15bが形成されており、その各位置決め凸部15a,15bの中央部には、軸方向内側に開口する軸受収容部16a,16bが凹設されている。各軸受収容部16a,16bには、回転軸21を回転可能に支持する軸受17a,17bが収容固定されている。図1~図3に示すように、ロータ13は、前記回転軸21と、回転軸21に一体回転可能に固着されたロータコア22と、ロータコア22に埋設された複数本実施形態では10個のロータ側マグネット23とを備えている。ロータコア22の外周面近くには、軸方向紙面直交方向に延び径方向外側に開口された溝状のマグネット収容部24ロータ側スロットが周方向等間隔に10個形成されている。各マグネット収容部24には、ロータ側マグネット23が嵌合固定されている。各ロータ側マグネット23は、周方向に36度間隔で配置されるとともに、外周面側がS極、内周面側がN極となるように設定されている。ロータコア22には、各マグネット23間において径方向外側に延出する突極部25が形成され、その突極部25の個数は各マグネット23と同数の10個である。尚、周方向に隣り合う突極部25の間の各空間が前記マグネット収容部24となっている。各突極部25には、その先端部径方向外側端部から周方向両側にそれぞれ延びる凸部25aが形成されている。凸部25aは、マグネット収容部24内に配置されたロータ側マグネット23の外周面径方向外側端面に径方向に係止され、これにより、ロータ側マグネット23の径方向外側への脱落が防止されるようになっている。また、このような突極部25の形状により、ロータ側マグネット23は、その外周面の周方向中間部分露出面23aでマグネット収容部24から径方向外側に露出するようになっている。このようなロータ13では、各突極部25の外周面25bと露出面23aとでロータ13の外周面が構成されている。これにより、各突極部25の外周面25bの開角度軸線Lを中心とする角度θr1と、各マグネット23の露出面23aの開角度θr2との合計は360度となっている図3参照。本実施形態では、突極部25の外周面25bの開角度θr1とマグネット23の露出面23aの開角度θr2とが等しく設定されており、各開角度θr1,θr2は18度となっている。ステータ12は、金属製のステータコア31と、ステータコア31に分布巻されてなる巻線32と、ステータコア31と巻線32との間を電気的に絶縁するインシュレータ33とを備えている。ステータコア31は、円筒部41と、円筒部41から径方向内側に延びて周方向に複数本実施形態では12個設けられるティース42とを有している。尚、ステータコア31は、透磁率の高い金属製の板状部材よりなるコアシートが軸方向に積層されて構成されている。各ティース42には、その径方向内側端部から周方向両側にそれぞれ突出する第1延出部42aと、その第1延出部42aよりも径方向外側の位置から周方向両側にそれぞれ延びる第2延出部42bとが形成されている。ステータコア31の各ティース42間各ステータ側スロットにおいて、ティース42の第2延出部42bと円筒部41との間の空間は、巻線32が配置される巻線配置部43となっている。この巻線配置部43の内側には、樹脂材料よりなるインシュレータ33が設けられている。インシュレータ33は、巻線配置部43の内周面即ち、各ティース42間における円筒部41の内周面、各ティース42の周方向端面及び各第2延出部42bの径方向外側端面に沿った一定の厚みをもつ形状をなしており、そのインシュレータ33の内側に巻線32が通されている。即ち、インシュレータ33は、ステータコア31と巻線32との間に介在されてその間を電気的に絶縁している。また、インシュレータ33の径方向内側部位には、ティース42の第2延出部42bの周方向先端部に沿って径方向内側に屈曲されたマグネット支持部33aが形成されており、該マグネット支持部33aは、後述するステータ側マグネット34を径方向外側から当接支持するように構成されている。尚、インシュレータ33は、図2に示すように、軸方向中央部で2分割されており、その分割されたそれぞれをステータコア31に対して軸方向両側から挟み込む態様で装着されるようになっている。巻線32は、図1aに示すように、U相V相W相の3相からなり、各相の巻線32には互いの位相が120°ずれた交流電流が流されるようになっている。各相の巻線32は、周方向に連続して並ぶ3つのティース42に跨る態様で巻回されており、U相正巻き、V相、W相、バーU相逆巻き、バーV相、バーW相、U相、V相、W相、バーU相、バーV相、バーW相の順に時計回りに1スロットずつずれて巻回されている。これにより、同相の巻線32同士U相同士、バーU相同士等が180度対向位置に配置されるようになっている。この各相の巻線32にそれぞれ駆動電流が供給されると、各相の巻線32にロータ13を回転させるための回転磁界が発生するようになっている。上記のステータコア31において、周方向に隣り合うティース42の各第1延出部42aと各第2延出部42bとの径方向の間の空間には、ステータ側マグネット34が配置されるマグネット配置部44が構成されている。即ち、マグネット配置部44は、各ティース42間各ステータ側スロットの径方向内側端部に設けられている。各マグネット配置部44内に配置されるステータ側マグネット34は、マグネット配置部44即ち、ステータ側のスロット数Sと同数の12個設けられ、周方向等間隔30度毎に配置されている。また、各ステータ側マグネット34は軸方向に長尺な形状をなしている。各ステータ側マグネット34は、外周面側がS極、内周面側がN極となるように設定されている。また、図2に示すように、各ステータ側マグネット34の軸方向両端部にはそれぞれ、傾斜面35a,35bが形成されている。各傾斜面35a,35bは、軸方向内側に向かうにつれて縮径するテーパ形状をなしている。各ステータ側マグネット34は、ステータコア31の軸方向両側にそれぞれ配置された一対のマグネットホルダ36a,36bによって軸方向両側から挟み込まれる態様で支持されている。各マグネットホルダ36a,36bは、非磁性体としての樹脂材料よりなり、全体として略円筒形状をなしている。各マグネットホルダ36a,36bには、軸方向内側に円形に窪む位置決め凹部37a,37bが形成され、この位置決め凹部37a,37bには、ハウジング11の位置決め凸部15a,15bがそれぞれ嵌合されている。各位置決め凹部37a,37bは、各位置決め凸部15a,15bに対して径方向及び軸方向に当接しており、これにより、各マグネットホルダ36a,36bはハウジング11に対して径方向及び軸方向に位置決めされている。各マグネットホルダ36a,36bには、軸方向内側に向かって突出する係止部38a,38bが形成されている。一方のマグネットホルダ36a図2において上側のマグネットホルダの係止部38aは、ステータ側マグネット34の傾斜面35aのテーパ形状に対応する形状をなしており、該傾斜面35aに対して密着されている。もう一方のマグネットホルダ36b図2において上側のマグネットホルダの係止部38bは、ステータ側マグネット34の傾斜面35bのテーパ形状に対応する形状をなしており、該傾斜面35bに対して密着されている。このように、各マグネットホルダ36a,36bの係止部38a,38bは、ステータ側マグネット34の傾斜面35a,35bに対して軸方向及び径方向に係止されている。また、各マグネットホルダ36a,36bの係止部38a,38bは、ステータ側マグネット34の径方向内側ロータ13側を支持している。一方、ステータ側マグネット34の反ロータ側は、前述のようにインシュレータ33のマグネット支持部33aにて支持されている。これにより、ステータ側マグネット34は、インシュレータ33のマグネット支持部33a及びマグネットホルダ36a,36bの係止部38a,38bにて径方向に挟持されている。ここで、上記のブラシレスモータ10では、ロータ13側のスロット数即ち、ロータ側マグネット23の個数をR、ステータ12側のスロット数をS、巻線32の極対数をPとして、R=S±Pとなるように設定されている。本実施形態では、ステータ12側のスロット数Sが12、巻線32の極対数Pが2であり、スロット数Sから巻線32の極対数Pを差し引き、ロータ13側のスロット数が10に設定されている。また、本実施形態のステータ12の寸法構成について図3に従って説明する。ステータ側マグネット34は、その内周面径方向内側端面の周方向中間部分露出面34aで各ティース42間のマグネット配置部44から露出されており、その露出面34aとティース42の先端面42d径方向内側端面とでステータ12の内周面が構成されている。これにより、各ティース42の先端面42dの開角度θs31つのティース42における各第1延出部42aの周方向端部間の角度と、各ステータ側マグネット34の露出面34aの開角度θs2との合計は360度となっている。本実施形態では、ティース42の先端面42dの開角度θs3は、ステータ側マグネット34の露出面34aの開角度θs2よりも大きく設定されているため、θs2<360/S×2<θr3Sはステータ12のスロット数という関係となっている。また、ステータ側マグネット34の露出面34aの開角度θs2は、1つのティース42における両第1延出部42aの根元間の開角度θs1周方向に隣り合うステータ側マグネット34に挟まれた部分のティース42の開角度よりも大きく設定されている。更に、ティース42の先端面42dの開角度θs3は、ステータ側マグネット34の開角度θs4よりも小さく、また、そのマグネット34の開角度θs4は、1つのティース42の各第2延出部42bの周方向端部間の開角度θs5よりも小さく設定されている。以上の寸法構成をまとめると、本実施形態のステータ12は、θs1<θs2<360/S×2<θr3<θs4<θs5となるように設定されている。次に、上記実施形態の作用について説明する。このような構成のブラシレスモータ10では、一対のマグネットホルダ36a,36bは、その係止部38a,38bで各ステータ側マグネット34を軸方向両側から支持している。より詳しくは、係止部38a,38bは、各ステータ側マグネット34の軸方向端部の傾斜面35a,35bに係止されている。これにより、ステータ側マグネット34の軸方向及び径方向への位置ずれを抑えることができ、ステータ側マグネット34を安定して保持させることが可能となっている。次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。1ロータ13側のスロット数R=ステータ12側のスロット数S±巻線32の極対数Pとなるように設定されたブラシレスモータ10バーニアモータにおいて、ステータ側マグネット34を軸方向両側から挟み込んで支持する非磁性体よりなる一対のマグネットホルダ36a,36bを備え、該マグネットホルダ36a,36bはハウジング11に当接されて位置決めされる。従って、ハウジング11にて位置決めされた一対のマグネットホルダ36a,36bがステータ側マグネット34を軸方向両側から支持するため、ステータ側マグネット34の軸方向への位置ずれを抑えることができ、これにより、ステータ側マグネット34を安定して保持させることが可能となる。2各マグネットホルダ36a,36bには、ステータ側マグネット34の軸方向端部に対して軸方向及び径方向に係止された係止部38a,38bが設けられる。このため、ステータ側マグネット34の軸方向への位置ずれだけでなく径方向への位置ずれも抑えることができ、これにより、ステータ側マグネット34をより安定して保持させることが可能となる。3ステータ側マグネット34の軸方向端部には径方向にかけて傾斜する傾斜面35a,35bが形成され、マグネットホルダ36a,36bの係止部38a,38bがその傾斜面35a,35bに当接されるため、係止部38a,38bをステータ側マグネット34の軸方向端部に対して軸方向及び径方向に好適に係止させることが可能となる。4係止部38a,38bは、ステータ側マグネット34の径方向のロータ13側を支持している。このため、ステータ側マグネット34のロータ13側への倒れ込みを係止部38a,38bによって防止することが可能となり、ステータ側マグネット34がロータ13に衝突してしまうことを抑制することが可能となる。更に、本実施形態では、ステータ側マグネット34の反ロータ側は、インシュレータ33のマグネット支持部33aにて支持される。即ち、ステータ側マグネット34は、インシュレータ33及びマグネットホルダ36a,36bの係止部38a,38bによって径方向に挟持されるため、ステータ側マグネット34をより安定して保持させることが可能となる。6各マグネットホルダ36a,36bには、ハウジング11の内周面から突出するように設けられた位置決め凸部15a,15bが軸方向に嵌合される位置決め凹部37a,37bが設けられる。これにより、マグネットホルダ36a,36bがハウジング11にて少なくとも径方向に位置決めされる。このため、マグネットホルダ36a,36bにて支持されるステータ側マグネット34をより安定して保持させることが可能となる。尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。上記実施形態のステータ側マグネット34の形状は、構成に応じて適宜変更してもよい。例えば、上記実施形態では、ステータ側マグネット34の軸方向端部にマグネットホルダ36a,36bの係止部38a,38bに係止される傾斜面35a,35bを形成したが、これ以外に例えば、ステータ側マグネット34の軸方向両端部に段差部をそれぞれ形成し、マグネットホルダ36a,36bの係止部38a,38bをステータ側マグネット34の段差部に対して軸方向及び径方向に係止する形状に変更してもよい。上記実施形態では、インシュレータ33のマグネット支持部33aがステータ側マグネット34の径方向外側端面を支持する構成としたが、これに特に限定されるものではなく、インシュレータ33にて支持されない構成としてもよい。上記実施形態では、ステータ12側のスロット数Sが12、巻線32の極対数Pが2であり、スロット数Sから巻線32の極対数Pを差し引いてロータ13側のスロット数を10と設定したが、これに特に限定されるものではない。例えば、スロット数Sに巻線32の極対数Pを足してロータ13側のスロット数を14と設定してもよい。また、ステータ12側のスロット数Sを12以外に設定してもよく、また、巻線32の極対数Pを2以外に設定してもよい。上記実施形態では、ステータ12の寸法構成をθs1<θs2<360/S×2<θr3<θs4<θs5となるように設定したが、特にこれに限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。上記実施形態では、突極部25の外周面25bの開角度θr1とマグネット23の露出面23aの開角度θr2とが等しく設定されたが、特にこれに限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。上記実施形態では、ロータ側マグネット23の外周面側がS極、ステータ側マグネット34の内周面側がN極となるようにそれぞれ設定されたが、これに限らず、ロータ側マグネット23の外周面側がN極、ステータ側マグネット34の内周面側がS極となるようにそれぞれ設定してもよい。上記実施形態では、インナロータ型のブラシレスモータバーニアモータに本発明を適用したが、アウタロータ型のブラシレスモータに適用してもよい。次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。イ請求項4に記載のブラシレスモータおいて、前記ステータ側マグネットは、その反ロータ側の端面が前記インシュレータにて支持されていることを特徴とするブラシレスモータ。これにより、ステータ側マグネットの反ロータ側がインシュレータにて支持されるとともに、該マグネットのロータ側がマグネットホルダの係止部にて径方向に支持される。即ち、ステータ側マグネットがインシュレータ及びマグネットホルダの係止部によって径方向に挟持されるため、ステータ側マグネットをより安定して保持させることが可能となる。"