エンジンの冷却系に冷却水を循環する電動ウォータポンプの制御装置であって、前記電動ウォータポンプの吐出圧または前記冷却水の水温が増加と減少とを繰り返している場合に、前記電動ウォータポンプが要求通りに回転していると判定する回転判定手段を備えていることを特徴とする電動ウォータポンプの制御装置。請求項1記載の電動ウォータポンプの制御装置において、前記電動ウォータポンプによる冷却水の循環流量が所定流量以下である場合に、前記電動ウォータポンプの回転判定を行うことを特徴とする電動ウォータポンプの制御装置。請求項1記載の電動ウォータポンプの制御装置において、前記電動ウォータポンプは通電がデューティ制御されるものであり、前記デューティ制御のデューティ比が所定値以下である場合に、前記電動ウォータポンプの回転判定を行うことを特徴とする電動ウォータポンプの制御装置。請求項1記載の電動ウォータポンプの制御装置において、前記電動ウォータポンプは、インペラを有するロータと、前記ロータの周囲に配置された複数相のコイルを有するステータとを備え、前記ステータのコイルの通電相を切り替えることによって前記ロータを回転させるように構成されているとともに、前記通電相を切り替える時間間隔を通常制御時よりも長く設定して、前記電動ウォータポンプの回転判定を行うことを特徴とする電動ウォータポンプの制御装置。請求項4記載の電動ウォータポンプの制御装置において、前記通電相を切り替える時間間隔を、前記電動ウォータポンプの吐出圧または前記冷却水の水温が増加と減少とを繰り返す現象が生じる程度に長く設定することを特徴とする電動ウォータポンプの制御装置。上記したエンジン冷却系水停止制御の課題のひとつに、水停止状態から水循環状態に移行する際に、エンジン内に冷たい冷却水が流れることによって発生するヒートショックや燃費燃料消費率効果の低減がある。これを防止するには、上記水停止状態と水循環状態との間に極低流量状態を設ければよいが、従来の電動ウォータポンプの制御では極低流量を実現することはできない。この点について以下に説明する。まず、電動ウォータポンプには例えば3相直流モータが用いられている。3相直流モータでは、モータ駆動開始時に、3相U相、V相、W相の通電相ステータコイルのうちの1つの通電相例えばU相のみに通電を行ってロータの極位置を合わせU相通電でロータのN極を引き合わせを行い、この状態から各通電相への通電を順次切り替えていくV相→W相→U相→V相ことでロータを回転させている。また、そのような通電相の切替制御において、非通電相非通電のステータコイルに発生する起電力誘起電圧からロータの位置変化を検出し、この検出値から得られるモータ回転数単位時間あたりのロータの回転数が目標値要求回転数となるようにフィードバック制御している。このような電動ウォータポンプの制御では、ロータの回転が遅くて非通電相ステータコイルを通過するロータ極の速度ロータの磁束がコイルを切る速度がゆっくりである場合には、非通電相に発生する起電力が弱くなってしまい、起電力を検出できなくなるので、ロータ電動ウォータポンプが要求通りに回転しているか否かを判定することができない。このため、電動ウォータポンプの流量を、上記検出可能な起電力での最低流量よりも小さい流量とすることができず、電動ウォータポンプを極低流量で制御することはできない。本発明はそのような実情を考慮してなされたもので、電動モータの非通電相に生じる起電力を検出できない低回転域においてポンプの正常判定を可能とする電動ウォータポンプの制御装置を提供することを目的とする。本発明は、エンジンの冷却系に冷却水を循環する電動ウォータポンプの制御装置において、前記電動ウォータポンプの吐出圧または前記冷却水の水温が増加と減少とを繰り返している場合に、前記電動ウォータポンプが要求通りに回転していると判定する回転判定手段を備えていることを技術的特徴としている。本発明においては、例えば、電動ウォータポンプによる冷却水の循環流量が所定流量以下であるとき、または、ポンプデューティ比通電デューティ比が所定値以下であるときに、電動ウォータポンプの吐出圧または冷却水の水温が増加と減少とを繰り返しているか否かを判定し、その判定結果が肯定判定である場合吐出圧または水温が増加と減少とを繰り返している場合は電動ウォータポンプが要求通りに正しく回転していると判定する。一方、電動ウォータポンプの吐出圧または冷却水の水温が増加と減少とを繰り返していない場合には電動ウォータポンプが回転していないと判定する。このように、電動ウォータポンプの吐出圧または冷却水の水温を用いて電動ウォータポンプの回転判定を行うことにより、上記した非通電相に生じる起電力を検出できない低ロータ回転域において電動ウォータポンプの正常判定を行うことが可能になる。その理由について以下に説明する。まず、電動ウォータポンプのモータにおいて、通電相を切り替える時間間隔とローラの回転数とは比例関係にあり、通電相を切り替える時間間隔を長くすればするほど、ロータ回転数つまりポンプ回転数は小さくなる。上述の如く、通電相の切り替えにより回転するモータを備えた電動ウォータポンプにあっては、回転要求に応じて電動ウォータポンプが実際に回転している場合、ポンプ吐出圧が増加と減少とを繰り返す現象があらわれる。すなわち、通電相の切り替えによりロータが回転方向に引っ張られる力は、通電相を切り替えた時点が最大となり、その後に順次低下していき、次の通電相の切り替え時点で再び最大となるという動作を繰り返すので、ポンプ吐出圧も増加と減少とを繰り返すようになる図5参照。一方、駆動要求があるのにも関らず、ロータが回転していない場合はポンプ吐出圧のハンチングは生じない。このようなポンプ吐出圧のハンチングは、通常流量制御時通電相の切り替えが高速である場合には認識することは難しいが、通電相を切り替える時間間隔を十分に長くすると認識することが可能になる。つまり、通電相を切り替える時間間隔が大きいほどハンチングの周期が長くなって、ポンプ吐出圧のハンチングを認識しやすくなる傾向となるので、通電相を切り替える時間間隔を通常流量制御時よりも十分に長くロータ回転数を十分に小さくしても、ポンプ吐出圧のハンチングを認識することが可能になる。これによって、上記した非通電相に生じる起電力を検出できない低ロータ回転域であっても、吐出圧ハンチングの有無を認識することが可能になる。そして、その吐出圧ハンチングが生じている場合は電動ウォータポンプが要求通りに正しく回転していると判定することができる。一方、吐出圧ハンチングが生じていない場合には電動ウォータポンプが異常であると判定することができる。また、冷却水の水温を用いても、上記した非通電相に生じる起電力を検出できない低ロータ回転域において電動ウォータポンプの正常判定を行うことができる。この点について以下に説明する。まず、上記したエンジン冷却系水停止制御において、水停止状態から電動ウォータポンプを駆動したときには、エンジン内ウォータジャケット内の高温の冷却水に、エンジン外部からの冷たい冷却水が流入する。このとき、電動ウォータポンプの流量が極低流量である場合、上記したポンプ吐出圧のハンチングによってエンジン内に流入する冷却水冷たい冷却水の流量変動が生じるので、エンジン内の冷却水の水温が下降減少と上昇増加とを繰り返すようになる図8参照。このような水温のハンチングについても、上述した吐出圧ハンチングの場合と同じ理由により認識可能である。したがって、この場合も、上記した非通電相に生じる起電力を検出できない低ロータ回転域において、水温ハンチングの有無を判定することによって電動ウォータポンプが要求通りに正常に回転しているか否かを判定することができる。以上のように、本発明によれば、非通電相に生じる起電力を検出できない低ロータ回転域において電動ウォータポンプが正常に回転しているか否かを判定することが可能であるので、従来制御では不可能であった極低流量制御を実現することができる。これにより、エンジン冷却系水停止制御において、上記した水停止状態と水循環状態との間に極低流量状態を設けることが可能になる。その結果として、水停止状態から水循環状態への移行時のヒートショックを効果的に抑制することができるとともに、高い燃費効果を維持することができる。ここで、本発明において、電動ウォータポンプによる冷却水の循環流量が所定の流量従来制御で制御可能な最低流量以下である場合に上記電動ウォータポンプの回転判定を行うようにしてもよいし、また、電動ウォータポンプは通電がデューティ制御されるものであり、前記デューティ制御のデューティ比が所定値従来制御で制御可能な最低デューティ比以下である場合に上記電動ウォータポンプの回転判定を行うようにしてもよい。また、本発明において、電動ウォータポンプは、インペラを有するロータと、このロータの周囲に配置された複数相のコイルを有するステータとを備え、そのステータのコイルの通電相を切り替えることによってロータを回転させる構成のポンプであり、上記通電相を切り替える時間間隔を、通常流量制御時非通電相に発生する起電力が検出可能な流量以上での流量制御時よりも長く設定して上記電動ウォータポンプの回転判定を行うようにする。より具体的には、通電相を切り替える時間間隔を、電動ウォータポンプの吐出圧または冷却水の水温が増加と減少とを繰り返す現象が生じる程度に長く設定して上記電動ウォータポンプの回転判定を行うようにする。本発明によれば、ロータ回転により非通電相に生じる起電力の検出が可能な最低回転数よりも低い回転域において電動ウォータポンプの正常判定が可能になるので、極低流量制御を実現することができる。これによって、エンジン冷却系水停止制御において水停止状態と水循環状態との間に極低流量状態を設けることが可能になる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、本発明を適用する電動ウォータポンプが組み込まれた冷却装置について図1を参照して説明する。この例の冷却装置は、例えばハイブリッド車両に搭載されたエンジンの冷却装置であって、電動ウォータポンプ電動W/P100、ヒータコア2、ラジエータ3、サーモスタットT/S4、及び、これら機器に冷却水を循環する冷却水循環通路200などを備えている。冷却水循環通路200には、冷却水LLCを、エンジン1ウォータジャケット13、ラジエータ3及びサーモスタット4を経由して循環させるラジエータ循環系通路201と、冷却水を、エンジン1ウォータジャケット13、ヒータコア2及びサーモスタット4を経由して循環させるヒータ循環系通路202とを備えている。そして、この例では、これらラジエータ循環系通路201とヒータ循環系通路202との冷却水循環に、1台の電動ウォータポンプ100を併用している。エンジン1は、ハイブリッド車両等に搭載されるガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどであって、シリンダブロック11及びシリンダヘッド12を備えている。シリンダブロック11及びシリンダヘッド12の内部にはウォータジャケット13が形成されている。また、エンジン1には、冷却水出口ウォータジャケット出口13bの水温を検出する水温センサ5が配置されている。電動ウォータポンプ100は、エンジン1の冷却水入口13a側に配置されている。電動ウォータポンプ100の吐出口101bはエンジン1のウォータジャケット13の冷却水入口13aに接続されている。ウォータジャケット13の冷却水出口13bは、ヘッド出口通路200bを介してヒータコア2の冷却水入口2a及びラジエータ3の冷却水入口3aにそれぞれ接続されている。電動ウォータポンプ100の詳細については後述する。ヒータコア2の冷却水出口2bは、サーモスタット4の冷却水入口4aにヒータ出口通路202bを介して接続されている。また、ラジエータ3の冷却水出口3bはサーモスタット4の冷却水入口4bにラジエータ出口通路201bを介して接続されている。サーモスタット4の冷却水出口4cは電動ウォータポンプ100の吸込口101aにサーモ出口通路200cを介して接続されている。電動ウォータポンプ100の吐出側には、この電動ウォータポンプ100の吐出圧を検出する圧力センサ6が配置されている。この圧力センサ6は、後述する吐出圧ハンチングが発生したときには、その吐出圧ハンチングを検出することが可能である。なお、圧力センサ6を設ける位置は特に限定されず、電動ウォータポンプ100の吐出圧を検出できる場所であればよく、例えば、ウォータジャケット13の冷却水出口13b側であってもよい。サーモスタット4は、この種の冷却装置に一般に用いられる公知の感温式の切替弁であって、閉弁状態であるときには冷却水入口4bラジエータ3の接続口と冷却水出口4cとの間を遮断し、開弁状態のときに、それら冷却水入口4bと冷却水出口4cとを接続する構造となっている。具体的に、サーモスタット4は、弁体に変位を与える感熱部を備え、その感温部のサーモワックスの膨張収縮によって作動する弁装置であって、冷却水の水温が比較的低い場合は、ラジエータ3と電動ウォータポンプ100との間の冷却水通路を遮断冷却水入口4bと冷却水出口4cとの間を遮断して、ラジエータ3に冷却水を流さないようになっている。一方、エンジン1の暖機完了後、すなわち冷却水の温度が比較的高い場合には、その水温に応じてサーモスタット4が開弁冷却水入口4bと冷却水出口4cとが連通してラジエータ3に冷却水の一部が流れるようになっている。なお、サーモスタット4の冷却水入口4aヒータコア2の接続口と冷却水出口4cとは常に連通しており、その冷却水入口4aから冷却水出口4cに向けて流れる冷却水が上記感温部に接触するようになっている。ヒータ循環系通路202にはヒータコア2が接続されており、電動ウォータポンプ100から吐出した冷却水が[エンジン1のウォータジャケット13→ヒータコア2→サーモスタット4→電動ウォータポンプ100]の順で循環する。ヒータコア2は、冷却水の熱を利用して車室内を暖房するための熱交換器であって、エアコンディショナの送風ダクトに臨んで配置されている。つまり、車室内の暖房時ヒータON時には送風ダクト内を流れる空調風をヒータコア2に通過させて温風として車室内に供給する一方、それ以外例えば冷房時のときヒータOFF時には空調風がヒータコア2をバイパスするようになっている。-電動ウォータポンプ-次に、電動ウォータポンプ100について図2を参照して説明する。この例の電動ウォータポンプ100は、遠心式のポンプであって、ポンプボディを構成するポンプケース101、支持シャフト102、冷却水を圧送するインペラ103、ロータシャフト104、及び、ロータ151とステータ152とによって構成される電動モータ105などを備えている。ポンプケース101には、渦巻き室111、ロータ収容部112、ステータ収容部113及び制御機器収容部114などが形成されている。ロータ収容部112の一部は渦巻き室111と連通しており、電動ウォータポンプ100に冷却水を充填すると、ロータ収容部112の内部にも冷却水が流入する。なお、ポンプケース101の背面側には放熱フィン101cが形成されている。また、ポンプケース101には渦巻き室111に連通する吸込口101aが設けられており、この吸込口101aを通じて冷却水が渦巻き室111内に流入する。渦巻き室111内に流入した冷却水は、後述するインペラ103によって加圧され、ポンプケース101の吐出口101b図1参照を通じてエンジン1のウォータジャケット13に圧送される。支持シャフト102は、ポンプケース101の内部に、ポンプ回転中心インペラ103の回転中心に沿って配置されている。支持シャフト102の一端部先端部102aは支持部材115によって支持されている。支持部材115はポンプケース101に一体形成されている。支持シャフト102の他端部後端部102bは、ポンプケース101に嵌め込まれたブッシュ116に圧入されている。支持シャフト102はポンプケース101に固定されており、電動ウォータポンプ100の駆動時であっても回転しない。インペラ103は、ポンプケース101の渦巻き室111内に収容されている。インペラ103はロータシャフト104の一端先端に一体形成されている。ロータシャフト104は、円筒形状の部材であって、支持シャフト102に回転自在に支持されている。なお、インペラ103とロータシャフト104とを別体の部品とし、ロータシャフト104の先端にインペラ103を固着した構成であってもよい。ロータシャフト104には、電動モータ105を構成するロータ151が一体に設けられている。ロータ151は、例えば複数枚の電磁鋼板を積層したロータコア51aと、そのロータコア51aに埋設された永久磁石IPM:InteriorPermanentMagnet151bとによって構成されている。また、電動モータ105を構成するステータ152は、複数枚の電磁鋼板が積層されたステータコア152aと、そのステータコア152aの外周に巻回された3相U相、V相、W相の通電相のコイル152b152bとによって構成されている。これらステータ152とロータ151とによって構成される電動モータ105の詳細については後述する。なお、ポンプケース101の制御機器収容部114には、例えばコンデンサとインダクタリアクトル106とによって構成されるLCモジュール、及び、制御基板107などが収容されている。以上の構造の電動ウォータポンプ100において、ステータ152の各コイル152bへの通電が制御通電相の切り替え制御されると、ロータ151及びロータシャフト104が回転し、これに伴ってインペラ103が回転する。このインペラ103の回転により、ポンプケース101の吸込口101aから冷却水が吸い込まれて渦巻き室111内に流入し、その渦巻き室111内に流入した冷却水がインペラ103によって加圧されて吐出口101b図1参照からエンジン1の冷却水入口13aに圧送される。電動ウォータポンプ100の駆動制御については後述する。-ECU-次に、ECUElectronicControlUnit300について説明する。ECU300は、CPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemory、及び、バックアップRAMなどを備えている。ROMには、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。CPUは、ROMに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。また、RAMはCPUでの演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップRAMはエンジン1の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。ECU300には、上記した水温センサ5、吸入空気量を検出するエアフロメータ、吸気温センサ、及び、エンジン回転数センサ図示せずなどを含むエンジン1の運転状態を検出する各種センサが接続されている。また、ECU300には、上記した電動ウォータポンプ100の吐出圧を検出する圧力センサ6が接続されている。そして、ECU300は、エンジン運転状態を検出する各種センサの出力信号に基づいて、エンジン1の吸入空気量制御スロットルバルブの開度制御、燃料噴射量制御インジェクタの開閉制御などを含むエンジン1の各種制御を実行する。また、ECU300は電動ウォータポンプ100の駆動制御を実行する。以上のECU300により実行されるプログラムによって本発明の電動ウォータポンプの制御装置が実現される。-冷却装置の動作説明-次に、図1に示す冷却装置の冷却水の流れについて図1及び図3を参照して説明する。なお、図3において、冷却水が流れている通路及びその流れ方向を実線の矢印で示し、冷却水が流れていない通路を破線で示している。まず、冷間時コールドスタート時等は、冷却水の水温が低いのでサーモスタット4は閉弁状態である。また、この例では、冷間時におけるエンジン1の暖機を促進するために、電動ウォータポンプ100を停止してエンジン1内ウォータジャケット13内の冷却水の循環を停止するエンジン冷却系水停止:図3aの状態。このエンジン冷却系停止制御中において、ECU300は水温センサ5の出力信号の出力信号に基づいて、エンジン1内の冷却水の水温を監視しており、その水温が後述する判定水温エンジン1のオーバーヒート温度を考慮した水温thw1にまで上昇した時点で、電動ウォータポンプ100を駆動して水循環状態に移行する。このとき、電動ウォータポンプ100の停止による水循環状態から電動ウォータポンプ100の通常流量制御による水循環状態に直接移行するのではなく、水停止状態と水循環状態との間に、後述する極低流量制御を実行する。極低流量制御を実行すると、冷却水がヒータ循環系通路202に微小量の冷却水が循環する。このような極低流量制御を所定の時間だけ行った後に通常流量制御による水循環状態図3bの状態に切り替える。そして、時間の経過とともにヒータ循環系通路202内の冷却水の水温が上昇してき、サーモスタット4の感温部周辺の冷却水の水温が所定温度以上サーモスタット4の開弁温度以上になると、サーモスタット4が開弁する。サーモスタット4が開弁すると、図3cに示すように、ラジエータ3に冷却水の一部が流れるようになり、冷却水が回収した熱がラジエータ3から大気に放出される。-電動ウォータポンプの駆動制御-まず、電動ウォータポンプ100の電動モータ105について説明する。この例の電動モータ105は、3相4極のセンサレス駆動方式のブラシレスモータであって、図4に示すように、4極のロータマグネットロータ151と、そのロータ151の周囲に配置された3相U相、V相、W相の通電相であるコイル152b152bを有するステータ152とを備えている。このような3相4極の電動モータ105では、図4aに示すように、モータ駆動開始時に、3相の通電相ステータ152のコイル152b152bのうちの1つの通電相例えばU相のコイル152bのみに通電を行ってロータ151の極位置を合わせロータ極N極の位置検出を行い、この状態から各通電相各コイル152bへの通電を順次切り替えていくV相→W相→U相→V相ことによって、ロータ151が回転するようになっている。また、そのような通電相の切替制御において、非通電相非通電のコイル152bに発生する起電力誘起電圧からロータ151の位置変化を検出し、この検出値から得られるモータ回転数単位時間あたりのロータ151の回転数が目標値要求回転数となるようにフィードバック制御している。なお、このようなフィードバック制御は通常流量制御時のみ実行し、後述する極低流量制御時には行わない。さらに、この例の電動モータ105にあっては、3相U相、V相、W相の通電相コイル152b152bの通電を切り替える時間間隔を可変に設定することが可能である。また、各通電相コイル152b152bに対する通電をデューティ制御にて制御する。その各通電相に対する通電デューティ比についても、0~100の範囲で可変に設定することができる。そして、このような電動モータ105電動ウォータポンプ100の駆動制御通電相を切り替える時間間隔、及び、各通電相に対する通電デューティ比などの制御はECU300によって実行される。-極低流量制御-次に、電動ウォータポンプ100の極低流量制御について説明する。上述したように、エンジン冷却系水停止制御においては、水停止状態から水循環状態に移行する際に、通常流量制御で電動ウォータポンプ100を駆動すると、エンジン1内ウォータジャケット13内に冷たい冷却水が流れてしまい、エンジン1内の水温が急激に低下する図8の破線参照。これによってヒートショックや燃費効果の低減が発生する。こうした課題を解決するには、上記水停止状態と水循環状態との間に極低流量状態を設ければよいが、従来制御では、以下の理由により電動ウォータポンプ100を極低流量制御することはできない。まず、従来制御においても、図4a及び図9に示すように、モータ駆動開始時に、3相の通電相コイルのうちの1つの通電相例えばU相のみに通電を行ってロータ151の極位置を合わせロータ極位置検出を行い、この状態から各通電相各コイルへの通電を順次切り替えていくV相→W相→U相→V相ことでロータ151を回転させている。そして、このような通電相の切替制御において、非通電相非通電のコイル152bに発生する起電力を検出し、ロータ151電動ウォータポンプが要求通りに回転しているか否かを判定している。しかしながら、このような従来制御では、ロータ151の回転が遅くて非通電相コイル152bを通過するロータ極N極またはS極の速度ロータ151の磁束がコイル152bを切る速度がゆっくりである場合には、非通電相に発生する起電力が弱くなるためロータ回転モータ回転を正確に検出することができなくなる。具体的には、図9に示すように、検出最小起電力Vminよりも低いロータ回転数である場合には、ロータ回転数を正確に検出できなくなってしまい、ロータ151電動ウォータポンプが要求通りの回転数で回転しているか否かを判定することができなくなる。このため、電動ウォータポンプのポンプ流量を、上記した検出可能な最小起電力Vminに相当する最低流量A例えば10L/mimよりも小さい流量とすることはできない図10参照。このような点を解決するために、本実施形態では、電動ウォータポンプ100の吐出圧を用いて、当該電動ウォータポンプ100の回転判定を行うことにより、上記した非通電相に生じる起電力を検出できない低ロータ回転域において、電動ウォータポンプ100の正常判定を可能としている。その具体的な判定制御について図4~図6を参照して説明する。まず、図4a及び図5に示すように、モータ駆動開始時に、3相の通電相ステータ152のコイル152bのうちの1つの通電相例えばU相のコイル152bのみに通電を行ってロータ151の極位置を合わせロータ極位置検出を行う。この状態から通電相を切り替えていく図4a→bことによりロータ151を回転させるが、本実施形態では、通電相を切り替える時間間隔Tint図5参照を通常流量制御時例えばmsecオーダーよりも十分に長く設定し例えば1sec、ロータ151電動ウォータポンプ100を極低回転で回転させることにより、極低流量での冷却水の循環を実現している。ここで、通電相の切り替えにより回転する電動モータ105を備えた電動ウォータポンプ100にあっては、上述したように、回転要求に応じて電動ウォータポンプ100が実際に回転している場合、ポンプ吐出圧が増加と減少とを繰り返す現象吐出圧ハンチングがあらわれる。一方、駆動要求があるのにも関らず、ロータ151ポンプが回転していない場合は吐出圧のハンチングは生じない。このような吐出圧ハンチングは、通電相を切り替える時間間隔Tintが大きいほどハンチングの周期が長くなって、ポンプ吐出圧のハンチングを認識しやすくなる傾向となるので、通電相を切り替える時間間隔Tintを通常流量制御時よりも十分に長くロータ回転数を十分に小さくしても、吐出圧ハンチングを認識することが可能になる。これによって、図5に示すように、電動モータ105の非通電相に生じる起電力が、上記した検出可能な最小起電力非通電相に生じる最小起電力Vmin以下になるような極めて低いロータ回転域であっても、吐出圧ハンチングの有無を認識することが可能になる。そして、その吐出圧ハンチングが生じている場合は電動ウォータポンプ100が要求通りに正しく回転していると判定することができる。一方、吐出圧ハンチングが生じていない場合には電動ウォータポンプ100が異常であると判定することができる。このように、本実施形態では、非通電相に生じる起電力を検出できない低ロータ回転域従来制御で制御可能な最低デューティ比例えば40以下でのロータ回転域において、電動ウォータポンプ100が要求通りに正常に回転しているか否かを判定することが可能になるので、図6に示すように、従来制御で制御可能な最低流量A例えば10L/minよりも低い極低流量B例えば2L/minで冷却水を循環することが可能になる。-電動ウォータポンプの制御例1-次に、電動ウォータポンプ100の駆動制御の一例について図7のフローチャートを参照して説明する。この図7の制御ルーチンはECU300において実行される。図7に示す制御ルーチンはエンジン始動要求があった時点で開始される。図7の制御ルーチンが開始されると、まずはステップST101において、エンジン回転数センサの出力信号に基づいてエンジン1が始動したか否かを判定し、エンジン1が始動した時点ステップST101が肯定判定YESとなった時点でステップST102に進む。ステップST102では、水温センサ5の出力信号に基づいて冷間時であるか否かを判定し、その判定結果が否定判定NOである場合は処理を終了する。ステップST102の判定結果が肯定判定YESである場合はステップST103に進む。なお、このステップST102において、水温センサ5の出力信号から得られる冷却水の水温が所定値例えば70°C以下である場合に冷間時であると判定する。ステップST103では、電動ウォータポンプ電動W/P100の停止状態を維持する。次に、ステップST104において、水温センサ5の出力信号から得られる現在の冷却水の水温が所定の判定温度thw1以上であるか否かを判定する。このステップST104の判定結果が否定判定NOである場合水温<thw1である場合は、電動ウォータポンプ100は停止した状態が維持される。そして、エンジン始動からの時間の経過とともにエンジン1内ウォータジャケット13内の冷却水の水温が上昇し、その水温水温センサ5の出力信号から認識が判定温度thw1に達した時点水温≧thw1となり、ステップST104が肯定判定YESとなった時点でステップST105に進む。以上のステップST104が肯定判定YESとなるまでの期間、つまり、エンジン始動時から水温が判定温度thw1に達するまでの期間が、電動ウォータポンプ100を停止してエンジン1内に冷却水を循環しない冷却系水停止の期間である。ここで、ステップST104の判定処理に用いる判定温度thw1は、エンジン1のオーバーヒート温度を考慮して、実験シミュレーション等によって適合した値を設定する。この例では、判定温度thw1を、例えば80°Cとしている。なお、判定温度thw1は、80°C以外の値であってもよい。また、ステップST104の判定に用いる現在の水温は、エンジン始動時の冷却水の水温と及びエンジン始動からの吸入空気量積算値等に基づいて推定した推定水温シリンダブロック11内またはシリンダブロック11内の冷却水の推定水温を用いてもよい。ステップST105では、電動ウォータポンプ100を極低流量制御にて駆動する。具体的には、図4aに示すように、まずは3相U相、V相、W相の通電相コイル152bのうちの1つの通電相例えばU相のみに通電を行ってロータ極位置検出を行い、この状態で、通電相の切り替えてロータ151電動ウォータポンプ100を回転させる。このとき、上述したように、通電相を切り替える時間間隔を十分に長く設定して例えば1sec、ロータ151電動ウォータポンプ100を極低回転で回転させる。また、このステップST105の極低流量制御を実行したときに、ECU300は、極低流量制御を開始した時点からの経過時間Δtの計時を開始する。なお、極低流量制御中において各通電相に対する通電ディーティ比は一定の値例えば40以下の値に設定する。ステップST106では、圧力センサ6の出力信号に基づいて、図5に示すような吐出圧ハンチングが生じているか否かを判定する。ステップST106の判定結果が肯定判定YESである場合は、電動ウォータポンプ100が要求通りに正しく回転していると判定正常判定;ステップST107して、ステップST108に進む。一方、ステップST106の判定結果が否定判定NOである場合吐出圧ハンチングが発生していない場合は処理を終了する。なお、吐出圧ハンチングが発生していない場合は、電動ウォータポンプ100が異常であると判定し、例えば、MILMalfunctionIndicatorLamp;警告ランプを点灯して、ユーザに対しディーラ等での点検修理等を促すようにする。ステップST108では、上記極低流量制御を開始した時点からの経過時間Δtが所定の判定値time1よりも大きくなったか否かを判定する。この判定値time1は、例えば、上記極低流量制御によって、エンジン1内ウォータジャケット13内の冷却水と冷却水循環通路200の配管系ヒータコア2等も含む内の冷却水とが混合して同程度もしくは許容温度差の範囲内の水温になるまでの時間を考慮して設定する。上記ステップST108の判定結果が否定判定NOである場合Δt<time1である場合は、電動ウォータポンプ100の極低流量制御が継続される。そして、極低流量制御を開始した時点からの経過時間Δtが判定値time1に達した時点Δt≧time1となり、ステップST108が肯定判定YESとなった時点でステップST109に進む。ステップST109では電動ウォータポンプ100の制御を極低流量制御から通常流量制御に切り替える水循環状態に切り替える。なお、ステップST109で実行する通常流量制御は、例えば、エンジン1の運転状態に基づいてマップ通常制御時のマップを参照して要求流量を求め、その要求流量に基づいて電動ウォータポンプ100の回転数を設定するという制御である。以上のように、この例の制御によれば、非通電相に生じる起電力を検出できない低ロータ回転域において電動ウォータポンプ100が正常に回転しているか否かを判定することが可能であるので、従来制御では不可能であった極低流量制御を実現することができる。これによって、エンジン冷却系水停止制御において、水停止状態と水循環状態との間に極低流量状態を設けることが可能になる。その結果として、水停止状態から水循環状態への移行時のヒートショックを効果的に抑制することができるとともに、高い燃費効果を維持することができる。-電動ウォータポンプの制御例2-次に、電動ウォータポンプ100の駆動制御の他の例について、図8を参照して説明する。この例においても、エンジン始動が冷間時である場合、電動ウォータポンプ100を停止して水停止状態とする図8参照。この水停止状態中に、時間の経過とともにエンジン1内ウォータジャケット13内の冷却水の水温が上昇し、その水温水温センサ5の出力信号から認識が上記判定温度thw1に達した時点で、電動ウォータポンプ100を上記した極低流量制御にて駆動する。このような極低流量制御中において、図8に示すように、水温が上昇増加と下降減少を繰り返す水温ハンチングが発生する。その理由について以下に説明する。まず、上記水停止状態から電動ウォータポンプ100を駆動したときには、エンジン1内ウォータジャケット13内の高温の冷却水に、エンジン1の外部からの冷たい冷却水が流入する。このとき、電動ウォータポンプ100の流量が極低流量である場合、上記したポンプ吐出圧のハンチングによってエンジン1内に流入する冷却水冷たい冷却水の流量変動が生じるので、エンジン1内の水温が下降減少と上昇増加とを繰り返すようになる図8参照。このような水温ハンチングについても、上述した吐出圧ハンチングの場合と同じ理由により認識可能である。そして、この例では、そのような点水温のハンチング現象を利用して、水温センサ5の出力信号に基づいて、極低流量制御中に上記水温ハンチングが生じているか否かを判定上記した図7のフローチャートのステップST106にて判定し、水温ハンチングが発生している場合は電動ウォータポンプ100が要求通りに正常に回転していると判定する。一方、極低流量制御中に水温ハンチングが生じていない場合には電動ウォータポンプ100が異常であると判定する。なお、この例の制御においても、上記極低流量制御を開始した時点からの経過時間Δtが上記判定値time1に達した時点で、極低流量制御状態から通常流量制御による水循環状態に切り替える。つまり、上記した図7のフローチャートにおいて、ステップST106の判定処理を変更する以外は同じ処理を行う。以上のように、この例の制御においても、電動モータ105の非通電相に生じる起電力を検出できない低ロータ回転域において電動ウォータポンプ100が正常に回転しているか否かを判定することが可能であるので、従来制御では不可能であった極低流量制御を実現することができる。これによって、エンジン冷却系水停止制御において、水停止状態と水循環状態との間に極低流量状態を設けることが可能になる。その結果として、水停止状態から水循環状態への移行時のヒートショックを効果的に抑制することができるとともに、高い燃費効果を維持することができる。-他の実施形態-本発明は、図1に示す構成のエンジン冷却装置に用いられる電動ウォータポンプに限られることなく、他の構成のエンジン冷却装置の電動ウォータポンプにも適用可能である。例えば、シリンダヘッドのウォータジャケットヘッド側ウォータジャケット及びシリンダブロックのウォータジャケットブロック側ウォータジャケットに対して冷却水を並列に循環させるようにしたエンジン冷却装置一般に、2系統冷却装置と呼ばれているにおいて、冷間時に、ブロック側ウォータジャケットへの冷却水の供給を停止ブロック内水停止させる方式のエンジン冷却装置に用いられる電動ウォータポンプにも本発明は適用可能である。