固定子と可動子を有し、前記可動子には永久磁石を有し、前記固定子には前記可動子で発生した磁束と鎖交する巻線回路を有する回転式もしくは直動式の電動機において、前記固定子に補助巻線回路を設け、該補助巻線回路に流れる電流により前記固定子の磁気抵抗を磁気飽和により変化させることで前記巻線回路に鎖交する磁束を調整できることを特徴とする電動機。解決しようとする問題点は、電動機の回転または移動速度上昇に伴う逆起電圧の抑制方法についてであり、従来の弱め界磁制御による反磁界を可動子の界磁に与えることなく、同等の出力特性を得ることを目的とする。更に、従来の弱め界磁制御による最高回転もしくは速度を更に引き上げ、動作範囲を拡大することが課題である。請求項1の発明によれば、固定子と可動子を有し、前記可動子は永久磁石を有し、前記固定子は前記可動子で発生した磁束と鎖交する巻線回路を有する回転式もしくは直動式の電動機において、前記固定子に補助巻線回路を設け、該補助巻線回路に流れる電流により前記固定子の磁気抵抗を磁気飽和により変化させることで前記巻線回路に鎖交する磁束を調整することができることを特徴とする電動機。電動機の磁路となる固定子鉄心に補助巻線から発生した磁束を通すことにより、固定子鉄心の一部に磁束が集中し、鉄心が磁束を通しにくい磁気飽和状態となることから、可動子の永久磁石から固定子巻線に鎖交する磁束が減少し、逆起電圧を抑制できる。本発明は、従来の可動子の界磁に反磁界を与える弱め磁束制御に対し、固定子鉄心の磁気抵抗を補助巻線により変化させ、固定子巻線の鎖交磁束を制御するので、可動子の界磁に永久磁石を用いた場合に反磁界による減磁が起こらない。固定子鉄心の補助巻線回路は、電源供給が外部から可能なので、従来の弱め界磁制御と組み合わせることができ、最高回転もしくは移動速度を更に引き上げることが可能である。可動子の界磁が作る磁路に対し、直交した磁束を発生させる補助巻線を設け、補助巻線の励磁により、磁路の磁気抵抗を調整する。図1は本発明の第1実施例であり、永久磁石同期電動機の永久磁石4の界磁の磁路を磁気飽和させるために補助巻線2を固定子鉄心1に設けた機構である。固定子鉄心1に設けた補助巻線2から発生する磁束により、固定子鉄心1の磁気抵抗が増加し、永久磁石5から巻線3に鎖交する磁束量が減少する。図2は本発明の第2実施例であり、永久磁石11の界磁に直交する磁束を補助巻線6からコの字型鉄心7を通して与える機構である。図3の断面図より、補助巻線6の磁束がコの字型鉄心7を通して固定子鉄心8の磁路を磁気飽和させることにより、磁気抵抗を増加させることができるため、固定子巻線9に鎖交する磁束量が減少する。図4は実施例1と同様の機構をリニアモータに適応した例である。図5は実施例2と同様の機構をリニアモータに適応した例である。