現フレーム先頭に配置された既知信号を用いて順方向にトレーニングを行い、前記現フレームのデータ区間について順方向にトラッキングを行って順方向等化結果を得る順方向等化手段と、次フレーム先頭に配置された既知信号を用いて逆方向にトレーニングを行い、前記現フレームのデータ区間について逆方向にトラッキングを行って逆方向等化結果を得る逆方向等化手段と、受信信号の受信信号強度を測定する受信信号強度測定手段と、前記現フレームの前記既知信号から前記次フレームの前記既知信号までの区間において測定された前記受信信号強度のうち、最小の受信信号強度、及び、当該最小の受信信号強度となる位置を検出する受信信号強度最小位置判定手段と、検出された前記最小の受信信号強度と、所定の閾値との閾値判定を行う比較手段と、検出された前記最小の受信信号強度となる位置及び前記閾値判定の結果に基づいて、前記順方向等化結果又は前記逆方向等化結果を選択する等化結果選択手段と、を具備する等化装置。前記等化結果選択手段は、前記現フレームの前記既知信号区間において前記最小の受信信号強度が検出され、かつ、検出された前記最小の受信信号強度が前記閾値未満の場合、逆方向等化結果を選択し、前記次フレームの前記既知信号区間において前記最小の受信信号強度が検出され、かつ、検出された前記最小の受信信号強度が前記閾値未満の場合、順方向等化結果を選択する、請求項1に記載の等化装置。前記等化結果選択手段は、前記既知信号区間において前記最小の受信信号強度が検出され、かつ、検出された前記最小の受信信号強度が前記閾値以上の場合、データ区間先頭からデータ区間中心までは順方向等結果を選択し、データ区間中心からデータ区間末尾までは逆方向等化結果を選択する、請求項1に記載の等化装置。前記等化結果選択手段は、データ区間前半において前記最小の受信信号強度が検出された場合には、前記最小の受信信号強度となる位置にオフセット量nを加算した位置を切替位置とし、データ区間後半において前記最小の受信信号強度が検出された場合には、前記最小の受信信号強度となる位置からオフセット量nを減算した位置を切替位置とし、データ区間先頭から前記切替位置までは順方向等化結果を選択し、前記切替位置からデータ区間末尾までは逆方向等化結果を選択する、請求項1に記載の等化装置。前記比較手段は、大きさの異なる複数の閾値を有し、検出された前記最小の受信信号強度と、前記複数の閾値との閾値判定を行い、前記等化結果選択手段は、前記既知信号区間において前記最小の受信信号強度が検出された場合、前記複数の閾値との閾値判定結果に基づいて、順方向等化結果又は逆方向等化結果の選択を切り替える切替位置を変更する、請求項1に記載の等化装置。現フレーム先頭に配置された既知信号を用いて順方向にトレーニングを行い、前記現フレームのデータ区間について順方向にトラッキングを行って順方向等化結果を得る順方向等化工程と、次フレーム先頭に配置された既知信号を用いて逆方向にトレーニングを行い、前記現フレームのデータ区間について逆方向にトラッキングを行って逆方向等化結果を得る逆方向等化工程と、受信信号の受信信号強度を測定する受信信号強度測定工程と、前記現フレームの前記既知信号から前記次フレームの前記既知信号までの区間において測定された前記受信信号強度のうち、最小の受信信号強度、及び、当該最小の受信信号強度となる位置を検出する受信信号強度最小位置判定工程と、検出された前記最小の受信信号強度と、所定の閾値との閾値判定を行う比較工程と、検出された前記最小の受信信号強度となる位置及び前記閾値判定の結果に基づいて、前記順方向等化結果又は前記逆方向等化結果を選択する等化結果選択工程と、を具備する等化方法。0.3.本発明の課題しかしながら、上述した特許文献1に開示の技術では、既知シンボルの後方に配置されたデータの順方向等化が終了すると、続いて、既知シンボルの前方に配置されたデータの順方向等化を行うが、このとき、1フレーム分離れたシンボルを処理するため、位相が不連続となり、タップ係数の補正が必要である。これは、逆方向等化においても同様である。このタップ係数の補正に要する演算は複雑であり、この演算を行うために等化器がさらに1つ必要となることから、回路規模が増大するという問題がある。0.4.本発明の目的本発明の目的は、回路規模を増大させることなく、等化性能を向上させる等化装置及び等化方法を提供することである。本発明の等化装置は、現フレーム先頭に配置された既知信号を用いて順方向にトレーニングを行い、前記現フレームのデータ区間について順方向にトラッキングを行って順方向等化結果を得る順方向等化手段と、次フレーム先頭に配置された既知信号を用いて逆方向にトレーニングを行い、前記現フレームのデータ区間について逆方向にトラッキングを行って逆方向等化結果を得る逆方向等化手段と、受信信号の受信信号強度を測定する受信信号強度測定手段と、前記現フレームの前記既知信号から前記次フレームの前記既知信号までの区間において測定された前記受信信号強度のうち、最小の受信信号強度、及び、当該最小の受信信号強度となる位置を検出する受信信号強度最小位置判定手段と、検出された前記最小の受信信号強度と、所定の閾値との閾値判定を行う比較手段と、検出された前記最小の受信信号強度となる位置及び前記閾値判定の結果に基づいて、前記順方向等化結果又は前記逆方向等化結果を選択する等化結果選択手段と、を具備する構成を採る。本発明の等化方法は、現フレーム先頭に配置された既知信号を用いて順方向にトレーニングを行い、前記現フレームのデータ区間について順方向にトラッキングを行って順方向等化結果を得る順方向等化工程と、次フレーム先頭に配置された既知信号を用いて逆方向にトレーニングを行い、前記現フレームのデータ区間について逆方向にトラッキングを行って逆方向等化結果を得る逆方向等化工程と、受信信号の受信信号強度を測定する受信信号強度測定工程と、前記現フレームの前記既知信号から前記次フレームの前記既知信号までの区間において測定された前記受信信号強度のうち、最小の受信信号強度、及び、当該最小の受信信号強度となる位置を検出する受信信号強度最小位置判定工程と、検出された前記最小の受信信号強度と、所定の閾値との閾値判定を行う比較工程と、検出された前記最小の受信信号強度となる位置及び前記閾値判定の結果に基づいて、前記順方向等化結果又は前記逆方向等化結果を選択する等化結果選択工程と、を具備するようにした。本発明によれば、回路規模を増大させることなく、等化性能を向上させることができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態11.実施の形態11.1.実施の形態1の等化装置の構成図1は、本発明の実施の形態1に係る等化装置100の構成を示すブロック図である。以下、図1を用いて等化装置の構成について説明する。この図において、受信信号は現フレーム及び次フレームの先頭に配置された同期ワード既知シンボル分受信信号バッファ101に蓄積される。順方向等化処理部102は、受信信号バッファ101から受信信号を先頭から後端方向に向かって読み込み、読み込んだ受信信号のうち、現フレーム先頭に配置された同期ワードを用いて順方向にトレーニングを行い、現フレームのデータ区間について順方向にトラッキングを行う等化処理を施して、順方向等化結果を順方向等化バッファ103に出力する。逆方向等化処理部104は、受信信号バッファ101から受信信号を後端から先頭方向へ向かって読み込み、読み込んだ受信信号のうち、次フレーム先頭に配置された同期ワードを用いて逆方向にトレーニングを行い、現フレームのデータ区間について逆方向にトラッキングを行う等化処理を施して、逆方向等化結果を逆方向等化バッファ105に出力する。なお、図1では、便宜上等化処理部を順方向、逆方向に分けて図示しているが、運用上は1つの等化処理部を時分割で使用する。もちろん、実装上、図1に示すように等化処理部を2つ用意し、これらを並列動作させてもよい。RSSI測定部106は、受信信号から受信信号強度RSSI:ReceivedSignalStrengthIndicatorを算出してRSSI最小位置判定部107に出力する。なお、RSSIは、各シンボルのパワすなわち、I2Q2である。RSSI最小位置判定部107は、RSSI測定部106から出力されたRSSIのうち、現フレームの同期ワードから次フレームの同期ワードまでの区間で最小のRSSIを検出し、RSSI最小値をRSSI比較部108に出力すると共に、RSSIが最小となるビット位置又はシンボル位置RSSI最小位置を検出して、等化結果選択部109に出力する。RSSI比較部108は、RSSI最小位置判定部107から出力されたRSSI最小値と所定の閾値との閾値判定を行い、判定結果を等化結果選択部109に出力する。等化結果選択部109は、RSSI最小位置判定部107から出力されたRSSI最小位置及びRSSI比較部108から出力されたRSSI最小値の閾値判定結果に基づいて、順方向等化バッファ103から順方向等化結果を読み出すか、逆方向等化バッファ105から逆方向等化結果を読み出すかを選択して、読み出した等化結果を等化器出力として出力する。なお、具体的な等化結果選択処理については後述する。1.2.実施の形態1のフレーム構成図2は、本発明の実施の形態1に係るフレーム構成を示す図である。図2に示すように、フレーム先頭に同期ワードが配置され、同期ワードに後続してフレーム後端までデータが配置される。このようなフレーム構成において、順方向等化処理部102では、現フレームの同期ワードを用いて先頭から後端に向かって順方向にトレーニングを行い、現フレームのデータ区間について順方向にトラッキングを行う。一方、逆方向等化処理部104では、次フレームの同期ワードを用いて後端から先頭に向かって逆方向にトレーニングを行い、現フレームのデータ区間について逆方向にトラッキングを行う。これにより、同一データ区間で順方向等化結果と逆方向等化結果の2つの等化結果を得ることができる。1.3.等化結果選択部の等化結果選択処理次に、上述した等化結果選択部109における等化結果選択処理について図3を用いて説明する。図3において、ステップ以下、STと省略する201では、RSSI最小位置が同期ワード区間であるか否かを判定し、RSSI最小位置が同期ワード区間であるYES場合、ST202に移行し、RSSI最小位置が同期ワード区間ではないNO場合、ST207に移行する。ST202では、RSSI最小値の閾値判定結果が閾値未満か否かを検出し、閾値未満ではないNO場合、ST203に移行し、閾値未満であるYES場合、ST204に移行する。ST203では、データ区間先頭からデータ区間中心までは順方向等化結果を選択し、データ区間中心からデータ区間末尾までは逆方向等化結果を選択して、等化結果選択処理を終了する。ST204では、RSSI最小位置が現フレームの同期ワード区間であるか否かを判定し、現フレームの同期ワード区間であるYES場合、ST205に移行し、現フレームの同期ワード区間ではないNO場合、すなわち、次フレームの同期ワード区間である場合、ST206に移行する。ST205では、全て逆方向等化結果を選択して等化結果選択処理を終了し、ST206では、現フレームの全てについて順方向等化結果を選択して等化結果選択処理を終了する。ST207では、RSSI最小位置がデータ区間前半であるか否かを判定し、データ区間前半であるYES場合、ST208に移行し、データ区間後半であるNO場合、ST209に移行する。ST208では、データ区間先頭からRSSI最小位置nまでは順方向等化結果を選択し、RSSI最小位置nからデータ区間末尾までは逆方向等化結果を選択して等化結果選択処理を終了する。ST209では、データ区間先頭からRSSI最小位置-nまでは順方向等化結果を選択し、RSSI最小位置-nからデータ区間末尾までは逆方向等化結果を選択して等化結果選択処理を終了する。次に、上述した等化結果選択処理の様子について説明する。まず、図3に示したST205及びST206の等化結果選択処理の様子を図4に示す。図4aはST205の様子を示し、図4bはST206の様子を示す。一般的に、トレーニングを行った同期ワードに近いシンボル位置ほど等化性能が良い。しかしながら、同期ワード区間の受信状態が悪いRSSI最小値が閾値未満場合、トレーニングの信頼性が低く、同期ワード近傍であっても十分な等化性能が得られない可能性がある。そのため、閾値未満となるRSSI最小値のシンボル位置が同期ワード区間に存在する場合、同期ワードからの遠近にかかわらず、もう一方の同期ワードでトレーニングを行った等化結果を選択した方が、等化性能が良好である可能性が高い。そのため、図4に示すように、RSSI最小値が同期ワード区間に位置し、そのRSSI最小値が閾値未満である場合、同期ワードが現フレームであれば図4a、現フレームの全てについて逆方向等化結果を選択し、同期ワードが次フレームであれば図4b、現フレームの全てについて順方向等化結果を選択する。次に、図3に示したST203の等化結果選択処理の様子を図5に示す。図5a及び図5bに示すように、RSSI最小値が同期ワード区間に位置し、そのRSSI最小値が閾値以上である場合、データ区間前半については順方向等化結果を選択し、データ区間後半については逆方向等化結果を選択する。同期ワード区間にRSSI最小値が位置する場合であっても、受信状態が良好RSSI最小値が閾値以上な場合、トレーニングの信頼性が十分であると判断できる。この場合、トレーニングを行った同期ワードに近いシンボル位置ほど等化性能が良いため、選択する等化結果をデータ区間の中心で切り替えることにより、等化性能を向上させることができる。最後に、図3に示したST208及びST209の等化結果選択処理の様子を図6に示す。図6aはST208の様子を示し、図6bはST209の様子を示す。図6に示すように、RSSI最小値がデータ区間前半に位置する場合、RSSI最小位置nを切替位置とし、RSSI最小値がデータ区間後半に位置する場合、RSSI最小位置-nを切替位置とし、データ区間先頭から切替位置までは順方向等結果を選択し、切替位置からデータ区間末尾までは逆方向等化結果を選択する。ただし、RSSI最小位置にオフセット量nを加算又は減算したことにより、加算結果又は減算結果がデータ区間の中心を超えてはならない。RSSI最小値がデータ区間に位置する場合、RSSI最小値のシンボル位置以降は等化器のタップ係数が最適値に収束せずに発散し、等化に失敗する可能性がある。そこで、図6に示すように、RSSI最小位置±nを切替位置とすることにより、同期ワードから等化を行うシンボルまでの距離をできるだけ短くしつつ、タップ係数の発散により誤った等化結果を選択することを回避し、等化性能を向上させることができる。1.4.オフセット量nの決定方法ここで、オフセット量nの決定方法について説明する。オフセット量nを同期ワードの種類誤検出率から決定する場合と、同期ワードの長さから決定する場合とが考えられる。まず、同期ワードの種類誤検出率からオフセット量nを決定する場合について説明する。同期ワードのパターンが複数用意されており、現フレームと次フレームの同期ワードが異なり、かつ、同期ワードのパターンを検出する必要がある場合、その他のパターンとの相関が高いものほど誤検出の可能性が高い。同期ワードのパターンを誤検出した場合、正しくトレーニングを行うことができないため、等化性能が劣化する。このため、同期パターン毎の誤検出率を考慮してnを決定する。例えば、現フレームより次フレームの同期ワードの誤検出率が0.1高ければn=1とし、0.2高ければn=2とすることここでは、誤検出率0.1当たり1シンボルのオフセットなどが考えられる。次に、同期ワードの長さからオフセット量nを決定する場合について説明する。フレーム毎に送信チャネルが異なる場合などは、現フレームと次フレームの同期ワード長が異なることがあり、同期ワード長が長いほど十分なトレーニングを行うことができる。そのため、例えば、現フレームより次フレームの同期ワード長が2シンボル長い場合、n=-2などのように決定してもよい。1.5.実施の形態1の効果このように、実施の形態1によれば、現フレーム先頭に配置された同期ワードを用いて順方向にトレーニングを行い、現フレームのデータ区間について順方向にトラッキングを行う一方、次フレーム先頭に配置された同期ワードを用いて逆方向にトレーニングを行い、現フレームのデータ区間について逆方向にトラッキングを行い、現フレーム及び次フレームの同期ワードを含む区間におけるRSSI最小位置及びRSSI最小値の閾値判定結果に基づいて、順方向等化結果又は逆方向等化結果を等化器出力として選択する。これにより、より精度の高い等化結果を選択することができるので、回路規模を増大させることなく、等化性能を向上させることができる。実施の形態22.実施の形態22.1.実施の形態2の等化装置の構成本発明の実施の形態2に係る等化装置の構成は、実施の形態1の図1に示した構成と同様であり、その一部の機能が異なるのみなので、図1を援用し、異なる機能について説明する。RSSI比較部108は、大きさの異なる2つの閾値、閾値1及び閾値2>閾値1を備え、RSSI最小位置判定部107から出力されたRSSI最小値と閾値1及び閾値2との閾値判定を行い、判定結果を等化結果選択部109に出力する。2.2.等化結果選択部の等化結果選択処理次に、本発明の実施の形態2に係る等化結果選択部109における等化結果選択処理について図7を用いて説明する。ただし、図7が図3と共通する部分は、図3と同一の符号を付し、重複する説明は省略する。ST301では、ST201においてRSSI最小位置が同期ワード区間に位置すると判定された上で、RSSI最小値の閾値判定結果が閾値1以上か否かを検出し、閾値1以上ではないNO場合、ST302に移行し、閾値1以上であるYES場合、ST303に移行する。ST302では、RSSI最小位置が現フレームに位置する場合、現フレームの全てについて逆方向等化を選択し、RSSI最小位置が次フレームに位置する場合、現フレームの全てについて順方向等化結果を選択して、等化結果選択処理を終了する。ST303では、RSSI最小値の閾値判定結果が閾値2以上か否かを検出し、閾値2以上であるYES場合、ST304に移行し、閾値2以上ではないNO場合、ST305に移行する。ST304では、データ区間先頭から中心までは順方向等化結果を選択し、中心からデータ区間末尾までは逆方向等化結果を選択して、等化結果選択処理を終了する。ST305では、RSSI最小位置が現フレームに位置する場合、データ区間先頭から1/3データ区間長離れた位置を切替位置とし、データ区間先頭から切替位置までは順方向等化結果を選択し、切替位置からデータ区間末尾までは逆方向等化結果を選択して、等化結果選択処理を終了する。また、RSSI最小位置が次フレームに位置する場合、データ区間末尾から1/3データ区間長遡った位置を切替位置とし、データ区間先頭から切替位置までは順方向等化結果を選択し、切替位置からデータ区間末尾までは逆方向等化結果を選択して、等化結果選択処理を終了する。次に、上述した等化結果選択処理の様子について説明する。まず、図7に示したST302の等化結果選択処理の様子を図8に示す。図8aはRSSI最小値が閾値1未満であり、RSSI最小位置が現フレームに位置する場合の様子を示し、図8bはRSSI最小値が閾値1未満であり、RSSI最小位置が次フレームに位置する場合の様子を示す。図8に示すように、図8aでは、現フレームの全てについて逆方向等化を選択し、図8bでは、現フレームの全てについて順方向等化結果を選択する。次に、図7に示したST305の等化結果選択処理の様子を図9に示す。図9aはRSSI最小値が閾値1以上かつ閾値2未満であり、RSSI最小位置が現フレームに位置する場合の様子を示し、図9bはRSSI最小値が閾値1以上かつ閾値2未満であり、RSSI最小位置が次フレームに位置する場合の様子を示す。図9に示すように、図9aでは、データ区間先頭から1/3データ区間長離れた位置を切替位置とし、データ区間先頭から切替位置までは順方向等化結果を選択し、切替位置からデータ区間末尾までは逆方向等化結果を選択する。図9bでは、データ区間末尾から1/3データ区間長遡った位置を切替位置とし、データ区間先頭から切替位置までは順方向等化結果を選択し、切替位置からデータ区間末尾までは逆方向等化結果を選択する。最後に、図7に示したST304の等化結果選択処理の様子を図10に示す。図10aはRSSI最小値が閾値2以上であり、RSSI最小位置が現フレームに位置する場合の様子を示し、図10bはRSSI最小値が閾値2以上であり、RSSI最小位置が次フレームに位置する場合の様子を示す。図10a及び図10bに示すように、データ区間先頭から中心までは順方向等化結果を選択し、中心からデータ区間末尾までは逆方向等化結果を選択する。2.3.実施の形態2の効果このように、実施の形態2によれば、RSSI最小位置が同期ワード区間に位置する場合において、RSSI最小値と2つの閾値との閾値判定結果に基づいて、順方向等化結果又は逆方向等化結果の選択を切り替える切替位置を変更する。これにより、トレーニングの信頼性の高い等化結果をより正確に選択することができるので、等化性能を向上させることができる。なお、本実施の形態では、2つの閾値を設ける場合について説明したが、本発明はこれに限らず、大きさの異なる3つ以上の閾値を設けてもよい。また、RSSI最小値が閾値1以上かつ閾値2未満であった場合、データ区間先頭から1/3データ区間長離れた位置、あるいはデータ区間末尾から1/3データ区間長遡った位置を切替位置としているが、もちろんそれ以外の値、例えば1/4データ区間長であってもよい。なお、上記各実施の形態では、シンボル毎の瞬時RSSIを用いるように説明したが、マルチパスフェージング環境ではシンボル毎の瞬時RSSIは激しく変動するため、RSSI最小値のシンボル位置がずれてしまい、選択される等化方向が切り替わってしまう可能性がある。そこで、RSSIは、算出するシンボルの前後数シンボルの平均値としてもよい。また、等化処理を行う前にRSSIを算出することができるので、等化結果選択処理の判定基準にRSSIを用いることにより、例えば、RSSI最小値が現フレームの同期ワード区間に位置し、かつ、RSSI最小値が閾値未満の場合、順方向等化結果は破棄されるため、順方向等化を行わないようにすれば、処理量を削減することができる。また、上記各実施の形態では、トレーニングに用いる系列を同期ワードとして説明したが、本発明はこれに限らず、パイロット信号などの既知信号であればよい。