光学ズームレンズを有するカメラの光軸の移動量の算出方法であって、光学ズームの所定レベルでテスト画像を取得し、前記テスト画像の少なくとも一部にデジタルズームを適用し、前記デジタルズームされたテスト画像において複数のテスト点を選択し、光学ズームレベルを所定量だけ変更し、かつデジタルズームレベルを変更し、異なるズームレベルでテスト画像を取得し、前記異なるズームレベルでデジタルズームされたテスト画像を分析し、前記異なるズームレベルでデジタルズームされたテスト画像の少なくとも一部から前記複数のテスト点のうちの2つを検索し、前記デジタルズームされたテスト画像における前記テスト点の位置を、前記光学ズームされたテスト画像内の対応の点に変換し、前記光学ズームされたテスト画像内の対応のテスト点間の位置の差に基づいて前記光軸の移動量を算出する算出方法。請求項1に記載の算出方法であって、前記光学ズームの所定レベルは初期では、最大ズームレベルである算出方法。請求項2に記載の算出方法であって、最大光学ズームレベルの前記デジタルズーム画像にぼかし要素blurringcomponentを適用するステップをさらに含み、ぼかし量は前記最大光学ズームレベルで適用される光学ズーム量に基づく算出方法。請求項1に記載の算出方法であって、前記テスト画像が取得されるのに先立って、ズーム値がそのとり得る値の1/64だけ変更される算出方法。請求項1に記載の算出方法であって、2つの異なる光学ズーム画像において対応するテスト点の位置間に線を画定し、当該線の対応の交点間の位置の差に基づいて前記光軸の移動量を算出するステップをさらに含む算出方法。請求項5に記載の算出方法であって、前記交点に重み付けを適用するステップをさらに含み、前記重み付けは、前記交差する線がなす角度に従って決定される算出方法。光軸の移動を補正するカメラの較正方法であって、請求項1に従って光軸の移動量を算出し、前記カメラによって捕捉される前記画像位置に、前記算出された光軸の移動量に従って算出される補正係数を適用する較正方法。コンピュータに、請求項1に記載の算出方法の各ステップを実行させるプログラム。請求項8に記載のプログラムが記録されたコンピュータ可読記録媒体。光学ズームレンズを有するカメラの光軸の移動量の算出装置であって、所定量だけ変更可能な光学ズームの所定レベルでテスト画像を取得し、かつ前記所定量だけ変更されて異なるズームレベルでテスト画像を取得する画像取得装置と、前記テスト画像の少なくとも一部にデジタルズームを適用するデジタルズーム装置と、前記デジタルズームされたテスト画像における複数のテスト点を選択するセレクタと、前記異なるズームレベルでデジタルズームされたテスト画像を分析する分析器と、前記異なるズームレベルでデジタルズームされたテスト画像の少なくとも一部から前記複数のテスト点のうちの2つを検索する検索装置と、前記デジタルズームされたテスト画像における前記テスト点の位置を、前記光学ズームされたテスト画像内の対応の点に変換する変換器と、前記光学ズームされたテスト画像内の対応のテスト点間の位置の差に基づいて前記光軸の移動量を算出する算出器とを具備する算出装置。請求項10に記載の算出装置であって、前記光学ズームの所定レベルは初期では、最大ズームレベルである算出装置。請求項11に記載の算出装置であって、最大光学ズームレベルの前記デジタルズーム画像にぼけ要素を適用するぼかし装置をさらに具備し、ぼかし量は前記最大光学ズームレベルで適用される光学ズーム量に基づく算出装置。請求項10に記載の算出装置であって、前記テスト画像が取得されるのに先立って、ズーム値がそのとり得る値の1/64だけ変更される算出装置。請求項10に記載の算出装置であって、2つの異なる光学ズーム画像におけるテスト点の対応の位置間に線を画定し、前記線の対応の交点間の位置の差に基づいて前記光軸の移動量を算出する線画定器をさらに具備する算出装置。請求項14に記載の算出装置であって、前記交点に重み付けが適用され、前記重み付けは、前記交差する線がなす角度に従って決定される算出装置。光軸の移動を補正するカメラの較正装置であって、請求項10に記載の算出装置と、前記カメラによって捕捉される前記画像位置に、前記算出された光軸の移動量に従って算出される補正係数を適用する適用装置とを具備する較正装置。本発明の実施形態によって対処される問題は、ズーム時の各レンズの光軸の変化に関する。これは、光軸の変化量がレンズ毎に異なるため、立体画像の撮影時に問題となっている。係る差に起因して、立体画像撮影用のカメラシステムがズームインまたはズームアウトを行うときに相対的な視差が変化する。これは、視聴者に不快感を与える。本発明の目的は、上記問題に対処することである。本発明の一態様によれば、光学ズームレンズを有するカメラの光軸の移動量の算出方法であって、光学ズームの所定レベルでテスト画像を取得し、上記テスト画像の少なくとも一部にデジタルズームを適用し、上記デジタルズームされたテスト画像において複数のテスト点を選択し、光学ズームレベルを所定量だけ変更し、かつデジタルズームレベルを変更し、異なるズームレベルでテスト画像を取得し、上記異なるズームレベルの上記デジタルズームされたテスト画像を分析し、上記異なるズームレベルの上記デジタルズームされたテスト画像の少なくとも一部から上記複数のテスト位置のうちの2つを検索し、上記デジタルズームされたテスト画像における上記テスト点の位置を、上記光学ズームされたテスト画像内の対応の点に変換し、上記光学ズームされたテスト画像内の対応のテスト点間の位置の差に基づいて上記光軸の移動量を算出する算出方法が提供される。これによって、光学軸の移動量を定量化し、レンズのユーザに提供することができる。上記光学ズームの所定レベルは初期では、最大ズームレベルであってもよい。最大光学ズームレベルの上記デジタルズーム画像にぼかし要素blurringcomponentを適用するステップをさらに含んでもよく、ぼかし量は上記最大光学ズームレベルで適用される光学ズーム量に基づく。上記テスト画像が取得されるのに先立って、ズーム値がそのとり得る値の1/64だけ変更されてもよい。2つの異なる光学ズーム画像において対応するテスト点の位置間に線を画定し、当該線の対応の交点間の位置の差に基づいて上記光軸の移動量を算出するステップをさらに含んでもよい。上記交点に重み付けを適用するステップをさらに含んでもよく、上記重み付けは、上記交差する線がなす角度に従って決定される。別の態様によれば、光軸の移動を補正するカメラの較正キャリブレーション方法であって、上述した方法で光軸の移動量を算出し、上記カメラによって捕捉される上記画像位置に、上記算出された光軸の移動量に従って算出される補正係数を適用する較正方法が提供される。さらに別の態様によれば、コンピュータに、上記算出方法を実行させるプログラムが提供される。さらに別の態様によれば、光学ズームレンズを有するカメラの光軸の移動量の算出装置であって、所定量だけ変更可能な光学ズームの所定レベルでテスト画像を取得し、かつ上記所定量だけ変更されて異なるズームレベルでテスト画像を取得する画像取得装置と、上記テスト画像の少なくとも一部にデジタルズームを適用するデジタルズーム装置と、上記デジタルズームされたテスト画像における複数のテスト点を選択するセレクタと、上記異なるズームレベルの上記デジタルズームされたテスト画像を分析する分析器と、上記異なるズームレベルの上記デジタルズームされたテスト画像の少なくとも一部から上記複数のテスト位置のうちの2つを検索する検索装置と、上記デジタルズームされたテスト画像における上記テスト点の位置を、上記光学ズームされたテスト画像内の対応の点に変換する変換器と、上記光学ズームされたテスト画像内の対応のテスト点間の位置の差に基づいて上記光軸の移動量を算出する算出器とを具備する算出装置が提供される。上記光学ズームの所定レベルは初期では、最大ズームレベルであってもよい。最大光学ズームレベルの上記デジタルズーム画像にぼけ要素を適用するぼかし装置をさらに具備してもよく、ぼかし量は上記最大光学ズームレベルで適用される光学ズーム量に基づく。上記テスト画像が取得されるのに先立って、ズーム値がそのとり得る値の1/64だけ変更されてもよい。2つの異なる光学ズーム画像におけるテスト点の対応の位置間に線を画定し、上記線の対応の交点間の位置の差に基づいて上記光軸の移動量を算出する線画定器をさらに具備してもよい。上記交点に重み付けが適用されてもよく、上記重み付けは、上記交差する線がなす角度に従って決定される。さらに別の態様によれば、光軸の移動を補正するカメラの較正装置であって、上記算出装置と、上記カメラによって捕捉される上記画像位置に、上記算出された光軸の移動量に従って算出される補正係数を適用する適用装置とを具備する較正装置が提供される。本発明の上記および他の目的、特徴、利点は、添付の図面と関連して読まれる例示的な実施形態の以下の詳細な説明から明らかになるであろう。図1は、本発明の実施形態によるカメラテストシステム100を示す。カメラテストシステム100は、立体画像を捕捉するための、カメラリグ図示せず上に載置される左カメラ110と右カメラ115とを有する。左カメラ110および右カメラ115は、テスト画像105に焦点を合わせられる。左カメラ110および右カメラ115は、カメラテストシステム100を用いて較正キャリブレーションされる。較正装置125が左カメラ110および右カメラ115のそれぞれに取り付けられる。較正装置125については後で詳述する。較正装置125にはユーザ端末120も取り付けられる。当該ユーザ端末120は、グラフィカルユーザインタフェース図示せずを表示する。ユーザは、ユーザ端末120によって較正装置125を制御することができる。図2は、図1のより詳細な図である。図2では、同様の参照番号は同様の特徴を示しており、これらの特徴についてはこれ以上詳しく説明しない。図2から明らかなように、ユーザは、ユーザ端末120、具体的には、マウス120Aおよびキーボード図示せずを用いて較正装置125と情報をやりとりすることができる。較正装置125は、左カメラ110および右カメラ115に接続されるカメラアダプタ205を有する。カメラアダプタ205は、左カメラ110および右カメラ115との間でデータのやりとりをする。較正プロセッサ210がカメラアダプタ205に接続される。さらに、ユーザ端末アダプタ215がユーザ端末120に接続され、当該ユーザ端末120に対してデータのやりとりをする。較正プロセッサ210は、ユーザ端末アダプタ215にも接続される。ユーザ端末120ならびに左カメラ110および右カメラ115は、ケーブルを用いて較正装置125に接続される。ケーブルを介して送られるHD-SDIデータには、映像およびレンズのメタデータ焦点距離および16ビットズーム位置が含まれる。ズームは、ズームコントローラによって制御される。しかし、本発明は、これに限定されず、これらの装置のいずれかをワイヤレスでまたはネットワークを介して接続してもよい。これは、サッカーの試合等の生放送の前に会場でカメラの動作をセットアップする場合に特に有用であり得る。詳細には示していないが、記憶媒体が較正装置125に取り付けられることが想定される。記憶媒体は、較正装置125に内蔵されてもよいし、または、例えばネットワークを介して配置される等、較正装置125の遠隔にあってもよい。記憶媒体は、コンピュータプログラムを記憶するように構成されることが想定される。コンピュータプログラムには、動作時に較正装置125を制御するコンピュータ可読指示が含まれる。つまり、コンピュータプログラムによって較正プロセッサ210が制御される。記憶媒体は、光学的に可読な媒体または磁気媒体としてもよく、または実際にはSSMSolidStateMedium半導体メモリ媒体としてもよい。図2のカメラテストシステム100は、テスト画像105に焦点を合わせた左カメラ110および右カメラ115を示す。テスト画像105は任意の静止画像とすることができる。本発明の実施形態では、左カメラ110および右カメラ115に新たなレンズセットを設置した直後に較正が行われることになっているが、本発明はこれに限定されない。較正は、いつ如何なる場所においても行うことができる。例えば、オンセットで、つまり、カメラを動作させる直前に較正を行うことも可能である。次に、2台のカメラのうち一方のカメラの較正について図3を参照して説明する。他方のカメラも同様に較正されるが、ここでは、説明の便宜上、1台のカメラのみについて説明する。図3には、較正装置125の動作を説明するフローチャート300を示している。較正の前にカメラをセットアップし、テスト画像105に焦点を合わせる。ステップS305において較正処理を開始する。較正装置125によって測定を行う前に、カメラの光学ズームを最大レベルに設定するステップS310。これは、ユーザがカメラを触って手動で行ってもよいし、ユーザ端末120を通じて行ってもよい。光学ズームは、あらゆるレベルに設定可能であり、光学ズームを最大レベルに設定しなくてもよいことに留意されたい。光学ズームを最大レベルに設定した後、カメラによって生成されるズーム値zoomreadingをとる。カメラは、光学ズームを補償するようにデジタルズームを設定するのに必要とされる焦点距離mmと、ズームの全範囲において0から0xffffに及ぶズーム位置との2つの数値を生成する。このデータは較正装置125に供給される。続いて、光学ズーム画像の或る領域を、較正処理中にデジタルズーム処理する領域としてユーザがハイライトするステップS320。換言すると、デジタルズーム処理では、後述するように、光学ズームレベルを下げながら、この光学ズームレベルの低下に対応させてレベルを上げたデジタルズームを当該選択領域に適用する。光学ズームレベルを下げるとデジタルズーム領域の解像度が徐々に下がるため、この段階で、デジタルズーム画像にぼかしを適用するステップS325。ぼかし量は、光学ズームレベルを下げる際に生じるぼけ量と同じである。これは、デジタルズーム画像において多数の点の位置をトラッキングする必要があるためである。このように処理の始めにぼかしを適用することによって、これらの点のトラッキングが容易になる。これは、トラッキングのために選択される複数の任意の点は、最大ズームレベルで鮮明である一方、最小ズームレベルでも依然として可視である可能性が高いためである。続いて、ぼかしを適用したデジタルズーム画像において所定数の点を選択するステップS330。本実施形態において、これは自動で行われる例えば、ランダム選択されるが、ユーザに選択させてもよい。本実施形態では16個の点を用いるが、本発明はこれに限定されない。ユーザは、ランダムに任意の点を選択してもよいし、デジタルズーム画像内の特定の領域から点を選択してもよい。16個の点の位置をそれぞれ記憶する。次いで、光学ズーム画像を捕捉し、デジタルズームを適用する。続いて、テスト中のカメラによって適用される光学ズームレベルを下げるステップS335。光学ズームレベルを下げるとき、ズーム値を較正装置125によって監視する。まず、上述したように、光学ズームレベルを下げながら、これに対応してデジタルズームレベルを上げる。デジタルズームレベルは、光学ズームレベルの低下を補償するように上げられる。デジタルズームレベルの増加量は、光学ズームレベルの低下量に一致させる必要はない。また、ズームレベルの低下量は、光学ズーム値が1024だけ変化するときにサンプルフレームを捕捉することができるように監視される。換言すると、光学ズーム値がとり得る値の1/64だけ変化する毎に、フレームがサンプリングされる。無論、ズーム値に関して、他の範囲または値を用いることが可能である。続いて、フレームをサンプリングするタイミングを把握するために、較正装置125は、以前のサンプルフレームからの光学ズームレベルの変化量を比較する。変化量が閾値を超えると、デジタルズーム画像における点が、以前サンプリングされたフレームと比較してトラッキングされるステップS345。ここで、デジタルズーム画像における点は、光学ズーム画像を捕捉し、デジタルズームをこの捕捉した画像に適用し、デジタルズーム画像を分析することによって、算出されることに留意されたい。デジタルズーム画像を確定した後、デジタルズーム画像の16個の点のそれぞれに対してブロックマッチングを実行するステップS350。ブロックマッチングは、新たな画像の領域における画素が、以前の画像におけるどの画素と対応するかを求めるための既知の技術である。換言すると、較正装置125は、新たな画像において、以前の画像における16個の点の位置の周囲でブロックマッチングを実行することによって、新たな画像における16個の対応点の位置を素早く特定することができる。ブロックマッチングは、サンプリング段階で行われるものとして言及したが、本発明はこれに限定されず、全ての画像のサンプリングが完了した後に実行してもよい。このサンプリングは、ステップS355において、カメラが完全に光学ズームアウトされたものとして扱われるまで継続される。最も正確な結果を得ながら記憶するデータ量を減らすためには、最大光学ズームレベルの20~80で捕捉されたサンプルのみを用いてDCDirectCurrent位置DCオフセットを計算することになるであろう。しかしながら、本実施形態では、全てのサンプルを用いて任意の特定のズームに関して光軸の計算を行っている。これは、最大ズームレベルの80または20のズームレベルでズームを適用すると、光軸が当該範囲内のDC位置から相当離れてしまう、つまり正確な結果が得られないからである。残りのサンプルについて、デジタルズームおよび光学ズームの量が分かっているため、デジタルズーム画像における16個の捕捉された点のそれぞれの位置を、光学ズーム画像における画素位置に変換することができる。換言すると、ステップS360において、デジタルズーム画像における各画素位置を、光学ズームの所与のレベルに関して光学ズーム画像における画素位置に変換する。続いて、変換された各点の位置に関して、現在のフレームの点位置と、別のフレームの対応の点位置とを線で結ぶステップS365。本実施形態では、この別のフレームは現在のフレームとはかけ離れたズーム値を有する。次いで、線同士の交点位置を特定し、交点位置を記録するステップS370。次いで、ステップS375において交点毎に重み付けを適用する。当該重み付けは、交点において線同士がなす角度に一次的に依存する。最大重み付けである1を垂直線に適用し、平行線には0を適用する。本発明はこれに限定されず、交点の角度と重み付けとの間には、あらゆる他の関係が想定される。線同士の交点を用いるのは、交点によって、ズーム中に移動しなかった点、したがって、光軸がマークされるためである。最大光学ズームレベルの20のフレームおよび最大光学ズームレベルの80のフレームでDCオフセットを計算した後、ステップS380において、他の全てのフレームの光軸位置を、20および80の光軸と比較して計算する。これがDCオフセット値である。これによって、サンプリングされた位置毎に、ズームレンズの光軸の補正値が提供される。次いで、サンプリングされた位置間に上記結果を挿入することによって、任意のズーム値に関して光軸補正値を算出することができるステップS385。そして、ステップS390において較正を終了する。最大ズームレベルのうち20~80の範囲以外についてサンプルフレームをとることによって、当該サンプルフレームの光軸移動を補正することが可能である。また、全範囲において64個のサンプルをとる代わりに、より多くのサンプルをとってもよい。例えば、2倍の量のサンプルをとってもよい。本発明の例示的な実施形態を添付の図面を参照しながら詳述してきたが、本発明は、これらの実施形態に厳格に限定されないこと、および添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲および精神から逸脱しない範囲で当業者によって種々の変更および修正が行われることを理解されたい。