翼上の第1展開可能揚力デバイスおよび第2展開可能揚力デバイスを差動的に調整する方法であって、前記第1展開可能揚力デバイスおよび前記第2展開可能揚力デバイスは、単一のパワードライブリンクに結合され、前記方法は、所望位置信号に基づいて、前記第1展開可能揚力デバイスの第1所望位置および前記第2展開可能揚力デバイスの第2所望位置を判定することと、第1総移動量だけ前記第1展開可能揚力デバイスを移動するために第1モーターを作動させることであって、前記第1総移動量は、前記第1所望位置から前記第1展開可能揚力デバイスの第1現在位置を減算することによって判定される、作動させることと、前記第2所望位置から前記第2展開可能揚力デバイスの第2現在位置を減算することによって前記第2展開可能揚力デバイスの第2総移動量を判定することと、前記第2展開可能揚力デバイスが移動する前記総量から前記第1移動量を減算することによって第1差動移動量を判定することと、第1差動移動量だけ前記第2展開可能揚力デバイスを移動するために第2モーターを作動させることとを含む方法。前記第1所望位置および前記第2所望位置は、航空機重量、高度、および対気速度に基づいてさらに判定される、請求項1に記載の方法。前記第1モーターを作動させる前に第1差動ブレーキを係合させることと、前記第1展開可能揚力デバイスの移動が完了した後に前記第1差動ブレーキを係合解除することと、前記第2モーターを作動させることとをさらに含む、請求項1に記載の方法。第1差動位置に前記第1現在位置を加算することによって前記第2現在位置を判定することをさらに含む、請求項1に記載の方法。第3展開可能揚力デバイスの第3所望位置から前記第3展開可能揚力デバイスの第3現在位置を減算することによって前記第3展開可能揚力デバイスの第3総移動量を判定することと、前記第3総移動量から前記第2総移動量を減算することによって前記第3展開可能揚力デバイスの第2差動移動量を判定することと、前記第2差動移動量だけ前記第3展開可能揚力デバイスを移動するために第3モーターを作動させることとをさらに含む、請求項1に記載の方法。第2差動位置に前記第2現在位置を加算することによって前記第3現在位置を判定することをさらに含む、請求項5に記載の方法。前記第2モーターを作動させる前に第2差動ブレーキを係合させることと、前記第2展開可能揚力デバイスの移動が完了した後に前記第2差動ブレーキを係合解除することと、前記第3モーターを作動させることとをさらに含む、請求項5に記載の方法。翼上の第1展開可能揚力デバイスおよび第2展開可能揚力デバイスを差動的に調整する航空機翼システムであって、第1展開可能揚力デバイスと、第2展開可能揚力デバイスであって、前記第1展開可能揚力デバイスおよび前記第2展開可能揚力デバイスは、単一のパワードライブリンクに結合される、第2展開可能揚力デバイスと、前記パワードライブリンクに動力を提供する高馬力モーターと、第1低馬力モーターと、前記ドライブリンクおよび前記第1低馬力モーターから動力を受け取り、前記第2展開可能揚力デバイスに動力を提供するように構成された第1差動装置と、所望位置信号に基づいて、前記第1展開可能揚力デバイスの第1所望位置および前記第2展開可能揚力デバイスの第2所望位置を判定し、第1総移動量だけ前記第1展開可能揚力デバイスを移動するために前記高馬力モーターを作動させ、前記第1総移動量は、前記第1所望位置から前記第1展開可能揚力デバイスの第1現在位置を減算することによって判定され、前記第2所望位置から前記第2展開可能揚力デバイスの第2現在位置を減算することによって前記第2展開可能揚力デバイスの第2総移動量を判定し、前記第2展開可能揚力デバイスが移動する前記総量から前記第1移動量を減算することによって第1差動移動量を判定し、第1差動移動量だけ前記第2展開可能揚力デバイスを移動するために前記第1低馬力モーターを作動させるようにプログラムされたコントローラとを備えるシステム。前記コントローラは、航空機重量、高度、および対気速度に基づいて前記第1所望位置および前記第2所望位置を判定するようにプログラムされる請求項8に記載のシステム。前記コントローラは、前記高馬力モーターを作動させる前に第1差動ブレーキを係合させ、前記第1展開可能揚力デバイスの移動が完了した後に前記第1差動ブレーキを係合解除し、前記第1低馬力モーターを作動させるようにさらにプログラムされる請求項8に記載のシステム。前記コントローラは、第1差動位置に前記第1現在位置を加算することによって第2現在位置を判定するようにさらにプログラムされる請求項8に記載のシステム。したがって、テイクオフ中および着陸中に従来のシステムを超える改善された効率を提供するために単一のドライブリンクを利用してフラップ面移動の差動制御を提供する方法およびシステムの必要がある。本願は、単一のパワードライブリンクを使用してフラップ面を差動調整することによって着陸中およびテイクオフ中のよりよい燃料効率を可能にするシステムおよび方法を対象とする。このシステムを、インボードフラップおよびアウトボードフラップを有する翼、インボードフラップ、アウトボードフラップ、およびミッドスパンフラップを有する翼、または任意の個数のフラップ面を有する翼のために実施することができ、あるいは、適当に他の制御面を調整するのに使用することができる。開示されるシステムは、テイクオフ中および着陸中にフラップの移動を正しく指示するコントローラを有する。コントローラは、フラップレバー位置に基づいてフラップを正しく調整することによって、離陸中および着陸中の最適フラップ移動を作る。このシステムは、現在のフラップ位置に基づいて、フラップレバー位置ごとにテイクオフ中および着陸中の正しいモーター作動量を判定する。これらの判定は、航空機の速度、重量、および高度などの追加情報を使用して行うことができる。この差動調整は、テイクオフ中および着陸中にトレードオフ位置または妥協位置で位置決めされるのではなく、フラップが最適に位置決めされ得るという利益を提供する。これは、燃料効率などの利益を提供する。さらに、利益を、複数のドライブリンクを要求せずに得ることができる。したがって、翼上の第1展開可能揚力デバイスおよび第2展開可能揚力デバイスを差動的に調整する方法であって、前記第1展開可能揚力デバイスおよび前記第2展開可能揚力デバイスは、単一のパワードライブリンクに結合される、方法が提供される。この方法は、所望位置信号に基づいて、前記第1展開可能揚力デバイスの第1所望位置および前記第2展開可能揚力デバイスの第2所望位置を判定することを備える。第1モーターが、第1総移動量だけ前記第1展開可能揚力デバイスを移動するために作動させられ、前記第1総移動量は、前記第1所望位置から前記第1展開可能揚力デバイスの第1現在位置を減算することによって判定される。前記第2展開可能揚力デバイスの第2総移動量が、前記第2所望位置から前記第2展開可能揚力デバイスの第2現在位置を減算することによって判定される。第1差動移動量が、前記第2展開可能揚力デバイスが移動する前記総量から前記第1移動量を減算することによって判定される。第2モーターが、第1差動移動量だけ前記第2展開可能揚力デバイスを移動するために作動させられる。翼上の第1展開可能揚力デバイスおよび第2展開可能揚力デバイスを差動的に調整する航空機翼システムも、提供される。このシステムは、第1展開可能揚力デバイスと、第2展開可能揚力デバイスであって、前記第1展開可能揚力デバイスおよび前記第2展開可能揚力デバイスは、単一のパワードライブリンクに結合される、第2展開可能揚力デバイスと、前記パワードライブリンクに動力を提供する高馬力モーターと、第1低馬力モーターと、前記ドライブリンクおよび前記第1低馬力モーターから動力を受け取り、前記第2展開可能揚力デバイスに動力を提供するように構成された第1差動装置と、コントローラとを備える。コントローラは、所望位置信号に基づいて、前記第1展開可能揚力デバイスの第1所望位置および前記第2展開可能揚力デバイスの第2所望位置を判定し、第1総移動量だけ前記第1展開可能揚力デバイスを移動するために前記高馬力モーターを作動させ、前記第1総移動量は、前記第1所望位置から前記第1展開可能揚力デバイスの第1現在位置を減算することによって判定され、前記第2所望位置から前記第2展開可能揚力デバイスの第2現在位置を減算することによって前記第2展開可能揚力デバイスの第2総移動量を判定し、前記第2展開可能揚力デバイスが移動する前記総量から前記第1移動量を減算することによって第1差動移動量を判定し、第1差動移動量だけ前記第2展開可能揚力デバイスを移動するために前記第1低馬力モーターを作動させるようにプログラムされる。第1展開可能揚力デバイスおよび第2展開可能揚力デバイスを差動的に調整する航空機翼システムを使用する航空機も提供される。この航空機は、航空機本体と、第1展開可能揚力デバイスおよび第2展開可能揚力デバイスを有する翼であって、前記第1展開可能揚力デバイスおよび前記第2展開可能揚力デバイスは、単一のパワードライブリンクに結合される、翼と、前記パワードライブリンクに動力を提供する高馬力モーターと、第1低馬力モーターと、前記ドライブリンクおよび前記第1低馬力モーターから動力を受け取り、前記第2展開可能揚力デバイスに動力を提供するように構成された第1差動装置と、コントローラとを備える。コントローラは、所望位置信号に基づいて、前記第1展開可能揚力デバイスの第1所望位置および前記第2展開可能揚力デバイスの第2所望位置を判定し、第1総移動量だけ前記第1展開可能揚力デバイスを移動するために前記高馬力モーターを作動させ、前記第1総移動量は、前記第1所望位置から前記第1展開可能揚力デバイスの第1現在位置を減算することによって判定され、前記第2所望位置から前記第2展開可能揚力デバイスの第2現在位置を減算することによって前記第2展開可能揚力デバイスの第2総移動量を判定し、前記第2展開可能揚力デバイスが移動する前記総量から前記第1移動量を減算することによって第1差動移動量を判定し、第1差動移動量だけ前記第2展開可能揚力デバイスを移動するために前記第1低馬力モーターを作動させるようにプログラムされる。述べられた特徴、機能、および利益を、本明細書で開示されるさまざまな実施形態で独立に達成することができ、あるいは、他の実施形態で組み合わせることができ、これらの実施形態のさらなる詳細は、次の説明および図面を参照して知ることができる。本明細書で開示される実施形態の他の特徴および利益を、図面を参照して次の発明を実施するための形態で説明する。翼上の第1展開可能揚力デバイスおよび第2展開可能揚力デバイスを差動的に調整する方法であって、前記第1展開可能揚力デバイスおよび前記第2展開可能揚力デバイスは、単一のパワードライブリンクに結合され、前記方法は、所望位置信号に基づいて、前記第1展開可能揚力デバイスの第1所望位置および前記第2展開可能揚力デバイスの第2所望位置を判定することと、第1総移動量だけ前記第1展開可能揚力デバイスを移動するために第1モーターを作動させることであって、前記第1総移動量は、前記第1所望位置から前記第1展開可能揚力デバイスの第1現在位置を減算することによって判定される、作動させることと、前記第2所望位置から前記第2展開可能揚力デバイスの第2現在位置を減算することによって前記第2展開可能揚力デバイスの第2総移動量を判定することと、前記第2展開可能揚力デバイスが移動する前記総量から前記第1移動量を減算することによって第1差動移動量を判定することと、第1差動移動量だけ前記第2展開可能揚力デバイスを移動するために第2モーターを作動させることとを備える、方法。前記第1所望位置および前記第2所望位置は、航空機重量、高度、および対気速度に基づいてさらに判定される方法。前記第1モーターを作動させる前に第1差動ブレーキを係合させることと、前記第1展開可能揚力デバイスを移動することが完了した後に前記第1差動ブレーキを係合解除することと、前記第2モーターを作動させることとをさらに備える、方法。第1差動位置に前記第1現在位置を加算することによって前記第2現在位置を判定することをさらに備える、方法。第3展開可能揚力デバイスの第3所望位置から前記第3展開可能揚力デバイスの第3現在位置を減算することによって前記第3展開可能揚力デバイスの第3総移動量を判定することと、前記第3総移動量から前記第2総移動量を減算することによって前記第3展開可能揚力デバイスの第2差動移動量を判定することと、前記第2差動移動量だけ前記第3展開可能揚力デバイスを移動するために第3モーターを作動させることとをさらに備える、方法。第2差動位置に前記第2現在位置を加算することによって前記第3現在位置を判定することをさらに備える、方法。前記第2モーターを作動させる前に第2差動ブレーキを係合させることと、前記第2展開可能揚力デバイスを移動することが完了した後に前記第2差動ブレーキを係合解除することと、前記第3モーターを作動させることとをさらに備える、方法。翼上の第1展開可能揚力デバイスおよび第2展開可能揚力デバイスを差動的に調整する航空機翼システムであって、第1展開可能揚力デバイスと、第2展開可能揚力デバイスであって、前記第1展開可能揚力デバイスおよび前記第2展開可能揚力デバイスは、単一のパワードライブリンクに結合される、第2展開可能揚力デバイスと、前記パワードライブリンクに動力を提供する高馬力モーターと、第1低馬力モーターと、前記ドライブリンクおよび前記第1低馬力モーターから動力を受け取り、前記第2展開可能揚力デバイスに動力を提供するように構成された第1差動装置と、所望位置信号に基づいて、前記第1展開可能揚力デバイスの第1所望位置および前記第2展開可能揚力デバイスの第2所望位置を判定し、第1総移動量だけ前記第1展開可能揚力デバイスを移動するために前記高馬力モーターを作動させ、前記第1総移動量は、前記第1所望位置から前記第1展開可能揚力デバイスの第1現在位置を減算することによって判定され、前記第2所望位置から前記第2展開可能揚力デバイスの第2現在位置を減算することによって前記第2展開可能揚力デバイスの第2総移動量を判定し、前記第2展開可能揚力デバイスが移動する前記総量から前記第1移動量を減算することによって第1差動移動量を判定し、第1差動移動量だけ前記第2展開可能揚力デバイスを移動するために前記第1低馬力モーターを作動させるようにプログラムされたコントローラとを備えるシステム。前記コントローラは、航空機重量、高度、および対気速度に基づいて前記第1所望位置および前記第2所望位置を判定するようにプログラムされるシステム。前記コントローラは、前記高馬力モーターを作動させる前に第1差動ブレーキを係合させ、前記第1展開可能揚力デバイスを移動することが完了した後に前記第1差動ブレーキを係合解除し、前記第1低馬力モーターを作動させるようにさらにプログラムされるシステム。前記コントローラは、第1差動位置に前記第1現在位置を加算することによって第2現在位置を判定するようにさらにプログラムされるシステム。第3展開可能揚力デバイスをさらに備え、前記コントローラは、第3所望位置から前記第3展開可能揚力デバイスの第3現在位置を減算することによって前記第3展開可能揚力デバイスの第3総移動量を判定し、前記第3総移動量から前記第2総移動量を減算することによって前記第3展開可能揚力デバイスの第2差動移動量を判定し、前記第2差動移動量だけ前記第3展開可能揚力デバイスを移動するために第2低馬力モーターを作動させるようにさらにプログラムされるシステム。前記コントローラは、第2差動位置に前記第2現在位置を加算することによって前記第3現在位置を判定するようにさらにプログラムされるシステム。前記コントローラは、前記第1低馬力モーターを作動させる前に第2差動ブレーキを係合させ、前記第2展開可能揚力デバイスを移動することが完了した後に前記第2差動ブレーキを係合解除し、前記第1差動ブレーキを係合させ、前記第2低馬力モーターを作動させるようにさらにプログラムされるシステム。翼上の第1展開可能揚力デバイスおよび第2展開可能揚力デバイスを差動的に調整する航空機翼システムを使用する航空機であって、航空機本体と、第1展開可能揚力デバイスおよび第2展開可能揚力デバイスを有する翼であって、前記第1展開可能揚力デバイスおよび前記第2展開可能揚力デバイスは、単一のパワードライブリンクに結合される、翼と、前記パワードライブリンクに動力を提供する高馬力モーターと、第1低馬力モーターと、前記ドライブリンクおよび前記第1低馬力モーターから動力を受け取り、前記第2展開可能揚力デバイスに動力を提供するように構成された第1差動装置と、所望位置信号に基づいて、前記第1展開可能揚力デバイスの第1所望位置および前記第2展開可能揚力デバイスの第2所望位置を判定し、第1総移動量だけ前記第1展開可能揚力デバイスを移動するために前記高馬力モーターを作動させ、前記第1総移動量は、前記第1所望位置から前記第1展開可能揚力デバイスの第1現在位置を減算することによって判定され、前記第2所望位置から前記第2展開可能揚力デバイスの第2現在位置を減算することによって前記第2展開可能揚力デバイスの第2総移動量を判定し、前記第2展開可能揚力デバイスが移動する前記総量から前記第1移動量を減算することによって第1差動移動量を判定し、第1差動移動量だけ前記第2展開可能揚力デバイスを移動するために前記第1低馬力モーターを作動させるようにプログラムされたコントローラとを備える航空機。前記コントローラは、航空機重量、高度、および対気速度に基づいて前記第1所望位置および前記第2所望位置を判定するようにプログラムされるシステム。前記コントローラは、前記高馬力モーターを作動させる前に第1差動ブレーキを係合させ、前記第1展開可能揚力デバイスを移動することが完了した後に前記第1差動ブレーキを係合解除し、前記第1低馬力モーターを作動させるようにさらにプログラムされるシステム。前記コントローラは、第1差動位置に前記第1現在位置を加算することによって第2現在位置を判定するようにさらにプログラムされるシステム。第3展開可能揚力デバイスをさらに備え、前記コントローラは、第3所望位置から前記第3展開可能揚力デバイスの第3現在位置を減算することによって前記第3展開可能揚力デバイスの第3総移動量を判定し、前記第3総移動量からから前記第2総移動量を減算することによって前記第3展開可能揚力デバイスの第2差動移動量を判定し、前記第2差動移動量だけ前記第3展開可能揚力デバイスを移動するために第2低馬力モーターを作動させるようにさらにプログラムされるシステム。前記コントローラは、第2差動位置に前記第2現在位置を加算することによって前記第3現在位置を判定するようにさらにプログラムされるシステム。下では図面を参照するが、図面では、異なる図の同様の要素が、同一の符号を担持する。次の詳細な説明では、本開示の完全な理解を提供するために、特定の応用環境での例としてある種の好ましい実施形態を説明する。本開示の分野の当業者に一般に既知の方法、手順、コンポーネント、または機能は、本開示の簡潔な説明を不必要に不明瞭にすることがないように、詳細には説明しない。ある種の特定の実施形態または例は、例示のみのために与えられ、当業者は、本開示の教示を、他の類似する応用例もしくは環境で、および/または例示的実施形態の他の類似するまたは同等の変形形態を用いて実践できることを認めるであろう。これに続く詳細な説明のいくつかの部分は、手続き、ステップ、論理ブロック、処理、およびコンピュータメモリ内の動作の他の記号表現で提示される。これらの説明および表現は、当業者が彼らの仕事の実質を他の当業者に最も有効に伝えるのに使用する手段である。手続き、コンピュータ実行されるステップ、論理ブロック、プロセスなどは、本明細書でおよび一般に、所望の結果につながるステップまたは命令の自己完結的シーケンスと考えられる。ステップは、物理的量の物理的操作を要求するステップである。必ずではないが通常、これらの量は、格納され、転送され、組み合わされ、比較され、コンピュータシステム内で他の形で操作されることが可能な電気信号または磁気信号の形をとる。そうではないと特に述べられない限り、次の議論から明白であるように、本開示全体で、処理、コンピューティング、変換、計算、判定、表示、認識、または類似物などの用語を利用する議論が、コンピュータシステムのレジスタおよびメモリ内の物理的電子量として表されたデータを操作し、コンピュータシステムメモリもしくはレジスタまたは他のそのような情報記憶デバイス、情報伝送デバイス、もしくは情報表示デバイス内の物理的量として同様に表される他のデータに変換する、コンピュータシステムまたは類似する電子コンピューティングデバイスのアクションおよびプロセスを指すことを了解されたい。本明細書で開示される教示の基本的な実施態様を、これから、テイクオフ中および着陸中のフラップ面の差動調整のシステムの例示的実施形態を示すために説明する。例の実施形態は、両方が参照によって本明細書に組み込まれている、米国特許第7726610号、名称SystemsandMethodsforProvidingDifferentialMotiontoWingHighLiftDeviceおよび米国特許第7494094号、名称AircraftWingSystemsforProvidingDifferentialMotiontoDeployableLiftDevicesに記載のシステムに対するアドオン制御モジュールとして実施される。これらの特許は、インボードフラップおよびアウトボードフラップを有する航空機で実施されるシステムを説明するものである。本開示の教示の実施態様は、3つ以上のフラップ面を差動制御するシステム、たとえばインボードフラップ、アウトボードフラップ、およびミッドスパンフラップを有する航空機に関しても説明される。図1を参照すると、例示的実施形態は、図示の境界パラメータによって定義される飛行包絡線内で動作することが意図されている。飛行包絡線の最大高度境界は、テイクオフおよび着陸のために揚力を増やすためにフラップが展開される最大高度ALTmaxである。最小高度境界は、飛行機がそこから動作するように設計された最も低い空港の高度である。システムがその中で動作する最大速度境界は、離陸または着陸のためにフラップが展開される最大速度SPEEDmaxである。最小速度境界は、0ノットである。図2を参照すると、通常の商用定期航空機の全体図が、翼110、翼トレーリングエッジデバイス111、翼前縁デバイス116、水平尾翼106、および尾翼昇降舵105を含むその制御可能なキャンバ面を示す。この例示的実施形態は、テイクオフおよび着陸飛行包絡線内で最適セッティングを提供するためにトレーリングエッジデバイス111を調整するように動作可能である。図3を参照すると、詳細図が、翼110、翼トレーリングエッジデバイス111、および翼前縁デバイス116を含む通常の翼キャンバ面を示す。具体的に言うと、翼トレーリングエッジデバイス111は、インボードトレーリングエッジフラップ212、インボードロール制御フラップデバイス215、アウトボードトレーリングエッジフラップ213、アウトボードロール制御フラップデバイス214、およびスポイラ222を含む。フラップデバイス212および213のキャンバ特性を、最適効率を提供するためにテイクオフ中および着陸中に適当に調整することができる。図4を参照すると、詳細図が、代替の翼後縁デバイス311を示す代替の翼310実施形態を示す。翼トレーリングエッジデバイス311は、アウトボードトレーリングエッジフラップ313、ミッドスパントレーリングエッジフラップ316、およびインボードトレーリングエッジフラップ312、ならびにインボードロール制御フラップデバイス315およびアウトボードロール制御フラップデバイス314を含む。フラップデバイス312、313、および316のキャンバ特性を、最適効率を提供するためにテイクオフ中および着陸中に適当に調整することができる。図5を参照し、テイクオフおよび着陸飛行包絡線内でインボードフラップおよびアウトボードフラップを差動的に移動するための、本願の制御則を実施するように構成された制御システム420を、図示し、説明する。制御システム420を、たとえば図3に示された翼を制御するために実施することができる。コントローラ423は、入力を受け入れ、入力を処理し、フラップ位置を調整するモーターおよび他のデバイスを制御する出力コマンドを入力に応答して提供する、メモリおよびマイクロプロセッサを含む電子タイプまたは他のタイプの制御デバイスとすることができる。コントローラ423は、中央制御デバイス430および2つの差動制御デバイス440に動作可能に結合される。コントローラ423は、自動入力425および操作員入力424を受け取る。操作員入力は、フラップレバー460から判定されるフラップレバー位置読み462を含むことができる。自動入力は、左差動位置464、右差動位置466、およびインボードフラップ位置468を含むことができる。左差動位置464および右差動位置466は、絶対値である、すなわち、これらは、差動モーター455が0位置から移動した絶対量を表す。そのような絶対位置を測定できるデバイスは、回転可変差動変圧器、レゾルバ、または光エンコーダなどのロータリセンサを含む。自動入力は、飛行機重量467、飛行機高度469、および対気速度471をも含むことができる。テイクオフ中および着陸中に、コントローラ423は、インボードフラップ212およびアウトボードフラップ213の最適移動を判定し、中央制御デバイス430および差動制御デバイス440に適当に指示する。中央制御デバイス430は、それぞれがドライブリンク453に動力を与える主モーター451および代替モーター452を有する。中央制御デバイス430は、それぞれ主モーター451および代替モーター452の運動を選択的に抑制する主ブレーキ431および代替ブレーキ432をも有する。ドライブリンク453に提供される動力を、差動装置441を介してアウトボードフラップ213に伝達することもできる。アウトボードフラップ213の差動制御を提供する差動制御デバイス440が、設けられる。差動制御デバイス440は、好ましくは、差動モーター455、差動ブレーキ442、差動装置441、および範囲リミッタ443を有する。範囲リミッタ443を、物理デバイスとすることができ、あるいは、コントローラ423内または別の制御デバイス内のプログラムされた命令で実施することができる。差動モーター455は、インボードフラップとアウトボードフラップとの間の差動運動を引き起こすために差動装置441に動力を提供する。差動装置441は、差動モーター455とドライブリンク453との両方から動力を受け取ることができ、インボードフラップ212、アウトボードフラップ213、またはその両方に動力を分配することができる。したがって、差動装置441は、ドライブリンク453の性質に応じて、遊星歯車デバイスもしくは他の適切な機械的差動装置、または類似する油圧デバイスもしくは電気デバイスを含むことができる。範囲リミッタ443は、ある固定された境界を超えるインボードフラップ212に対する相対的なアウトボードフラップ213の差動運動を防ぐ。上で述べたように、この範囲を制限する機能を、コントローラ423または他のプログラム可能制御デバイスのプログラミング内で全体的にまたは部分的に実施することができ、別々の物理的構造として実施する必要はない。差動ブレーキ442が係合される時に、差動ブレーキ442は、差動制御デバイス440が固定された歯数比を有するパススルーギアボックスとして働くように、インボードフラップ212に関するアウトボードフラップ213の差動運動を防ぐ。この状況では、インボードフラップ212およびアウトボードフラップ213は、同一の量だけ動く。差動ブレーキ442が係合されない時に、差動モーター455を利用して、インボードフラップ212に対して相対的に差動的にアウトボードフラップ213を移動することができる。主モーター451が、ある方向でドライブリンク453に動力を提供しており、差動モーター455が、同一方向で動力を提供している場合には、アウトボードフラップ213は、同一方向に、インボードフラップ212より大きく動く。その一方で、主モーター451が、ある方向でドライブリンク453に動力を提供しており、差動モーター455が、反対方向で動力を提供している場合には、アウトボードフラップ213は、同一方向に、インボードフラップ212より小さく動く。アウトボードブレーキ444を使用して、ドライブリンク453のアウトボードセクションの運動を防ぐことができ、したがって、インボードフラップ212が運動している間のアウトボードフラップ213の運動を防ぐことができる。アウトボードブレーキ444が、差動ブレーキが係合解除され、差動モーターが係合されている間に係合される場合には、差動モーター455は、アウトボードフラップ213が静止したままである間にインボードフラップ212を移動する。アウトボードブレーキ444は、物理的に別々の場所に図示されているが、アウトボードブレーキ444を、差動制御デバイス440内に含めることができる。重量および空間を節約するために、差動モーター455を、主モーター451および/または代替モーター452より低馬力のモーターとすることができる。一例として、主モーター451を、40Hpの馬力を有する高馬力油圧モーターとすることができ、差動モーター455を、3Hpのはるかにより低馬力の電気モーターとすることができる。他のタイプのモーターを使用できることと、説明されたタイプが単に例示であることを認められたい。異なる馬力量を有するモーターを使用することの目的は、翼上の占められる空間および構造の重量を減らすことである。図6を参照し、テイクオフおよび着陸飛行包絡線内でインボードフラップ、アウトボードフラップ、およびミッドスパンフラップを差動的に移動するための、本願の制御則を実施するように構成された制御システム600を、図示し、説明する。制御システム600を、たとえば図4に示された翼を制御するために実施することができる。コントローラ623は、入力を受け入れ、入力を処理し、フラップ位置を調整するモーターおよび他のデバイスを制御する出力コマンドを入力に応答して提供する、メモリおよびマイクロプロセッサを含む電子タイプまたは他のタイプの制御デバイスとすることができる。コントローラ623は、中央制御デバイス630、ミッドスパン差動制御デバイス650、およびアウトボード差動制御デバイス640に動作可能に結合される。コントローラ623は、自動入力625および操作員入力624を受け取る。操作員入力624は、フラップレバー660から判定されるフラップレバー位置読み662を含むことができる。自動入力は、左アウトボード差動位置676、右アウトボード差動位置680、左ミッドスパン差動位置677、右ミッドスパン差動位置679、およびインボードフラップ位置678を含むことができる。図5に関して説明された実施形態と同様に、差動位置676、677、679、および680は、初期0位置からのミッドスパン差動モーター655およびアウトボード差動モーター644の絶対移動を表す。そのような絶対位置を測定できるデバイスは、回転可変差動変圧器、レゾルバ、または光エンコーダなどのロータリセンサを含む。自動入力は、飛行機重量667、飛行機高度669、および対気速度671をも含むことができる。テイクオフ中および着陸中に、コントローラ623は、インボードフラップ312、アウトボードフラップ313、およびミッドスパンフラップ316の最適移動を判定し、中央制御デバイス630、アウトボード差動制御デバイス640、およびミッドスパン差動制御デバイス650に適当に指示する。中央制御デバイス630は、それぞれがドライブリンク645に動力を与える主モーター633および代替モーター634を有する。中央制御デバイス630は、それぞれ主モーター633および代替モーター634の運動を選択的に抑制する主ブレーキ631および代替ブレーキ632をも有する。ドライブリンク645に提供される動力を、ミッドスパンフラップ316およびアウトボードフラップ313に伝達することもできる。インボードフラップ312に対する相対的なミッドスパンフラップ316の差動制御を提供するミッドスパン差動制御デバイス650が、設けられる。ミッドスパン差動制御デバイス650は、好ましくは、ミッドスパン差動モーター655、ミッドスパン差動ブレーキ652、ミッドスパン差動装置651、およびミッドスパン範囲リミッタ653を有する。ミッドスパン範囲リミッタ653を、物理デバイスとすることができ、あるいは、コントローラ623内または別の制御デバイス内のプログラムされた命令で実施することができる。ミッドスパン差動モーター655は、インボードフラップ312とミッドスパンフラップ316との間の差動運動を引き起こすためにミッドスパン差動装置651に動力を提供する。この差動運動を、アウトボード制御デバイス640の状態に応じてアウトボードフラップ313に伝達することができる。これを、下で図10に関してさらに詳細に説明する。ミッドスパン差動装置651は、ミッドスパン差動モーター655とドライブリンク645との両方から動力を受け取ることができ、インボードフラップ312、アウトボードフラップ313、ミッドスパンフラップ316、またはその任意の組合せに動力を分配することができる。したがって、ミッドスパン差動装置651は、ドライブリンク645の性質に応じて、遊星歯車デバイスもしくは他の適切な機械的差動装置、または類似する油圧デバイスもしくは電気デバイスを含むことができる。ミッドスパン範囲リミッタ653は、ある固定された境界を超えるインボードフラップ312および/またはアウトボードフラップ313に対する相対的なミッドスパンフラップ316の差動運動を防ぐ。上で述べたように、この範囲を制限する機能を、コントローラ623または他のプログラム可能制御デバイスのプログラミング内で全体的にまたは部分的に実施することができ、別々の物理的構造として実施する必要はない。ミッドスパン差動ブレーキ652が係合される時に、ミッドスパン差動ブレーキ652は、ミッドスパン差動制御デバイス650が固定された歯数比を有するパススルーギアボックスとして働くように、インボードフラップ312に関するミッドスパンフラップ316の差動運動を防ぐ。この状況では、ミッドスパンフラップ316およびインボードフラップ312は、同一の量だけ動く。ミッドスパン差動ブレーキ652の係合は、アウトボードフラップ313がミッドスパンフラップ316またはインボードフラップ312と同一の量だけ動くことを伴わない。ミッドスパン差動ブレーキ652が係合されない時に、ミッドスパン差動モーター655を利用して、ミッドスパンフラップ316およびインボードフラップ312を差動的に移動することができる。主モーター633が、ある方向でドライブリンク645に動力を提供しており、ミッドスパン差動モーター655が、同一の方向で動力を提供している場合に、ミッドスパンフラップ316は、同一の方向で、インボードフラップ312より大きく動く。その一方で、主モーター633が、ある方向でドライブリンク645に動力を提供しており、ミッドスパン差動モーター655が、反対の方向で動力を提供している場合に、ミッドスパンフラップ316は、同一の方向で、インボードフラップ312より小さく動く。アウトボードフラップ313の差動制御を提供するアウトボード差動制御デバイス640が、設けられる。アウトボード差動制御デバイス640は、好ましくは、アウトボード差動モーター644、アウトボード差動ブレーキ642、アウトボード差動装置641、およびアウトボード範囲リミッタ643を有する。アウトボード範囲リミッタ643を、物理デバイスとすることができ、あるいは、コントローラ623内または別の制御デバイス内のプログラムされた命令で実施することができる。アウトボード差動モーター644は、ミッドスパンフラップ316とアウトボードフラップ313との間の差動運動を引き起こすためにアウトボード差動装置641に動力を提供する。アウトボード差動装置641は、アウトボード差動モーター644とドライブリンク645との両方から動力を受け取ることができ、ミッドスパン差動装置651、アウトボードフラップ313、またはその両方に動力を分配することができる。したがって、アウトボード差動装置641は、ドライブリンク645の性質に応じて、遊星歯車デバイスもしくは他の適切な機械的差動装置、または類似する油圧デバイスもしくは電気デバイスを含むことができる。アウトボード範囲リミッタ643は、ある固定された境界を超えるミッドスパンフラップ316に対する相対的なアウトボードフラップ313の差動運動を防ぐ。上で述べたように、この範囲を制限する機能を、コントローラ623または他のプログラム可能制御デバイスのプログラミング内で全体的にまたは部分的に実施することができ、別々の物理的構造として実施する必要はない。上で説明したように、ミッドスパン差動装置651が、アウトボードフラップ313に動力を提供することができるので、アウトボードフラップ313の運動は、ミッドスパン差動制御デバイス650と主制御デバイス630との間の相互作用に依存する。アウトボード差動ブレーキ642が係合される時に、アウトボード差動ブレーキ642は、アウトボード差動制御デバイス640が固定された歯数比を有するパススルーギアボックスとして働くように、ミッドスパンフラップ316に関するアウトボードフラップ313の差動運動を防ぐ。この状況では、ミッドスパンフラップ316およびアウトボードフラップ313は、同一の量だけ動く。アウトボード差動ブレーキ642が係合されない時に、アウトボード差動モーター644を利用して、アウトボードフラップ313を差動的に移動することができる。アウトボードフラップ313は、ミッドスパン差動装置651とアウトボード差動モーター644との両方から動力を受け取ることができる。ドライブリンク645が、ある方向で動力を提供しており、アウトボード差動モーター644が、同一の方向で動力を提供している場合に、アウトボードフラップ313は、同一の方向で、ミッドスパンフラップ316より大きく動く。その一方で、ミッドスパン差動装置651が、ある方向で動力を提供しており、アウトボード差動モーター644が、反対の方向で動力を提供している場合に、アウトボードフラップ313は、同一の方向で、ミッドスパンフラップ316より小さく動く。アウトボードブレーキ646を使用して、ドライブリンク645のアウトボードセクションの運動を防ぐことができ、したがって、インボードフラップ312および/またはミッドスパンフラップ316が運動している間にアウトボードフラップ313の運動を防ぐことができる。アウトボードブレーキ646が、アウトボード差動ブレーキ642が係合解除され、アウトボード差動モーター644が係合されている間に係合される場合には、アウトボード差動モーター644は、アウトボードフラップ313が静止したままである間にミッドスパンフラップ316および/またはインボードフラップ312に動力を提供することができる。アウトボードブレーキ646は、物理的に別々の場所に図示されているが、アウトボードブレーキ646を、アウトボード差動制御デバイス640内に含めることができる。したがって、差動運動は、中央制御デバイス630、アウトボード差動制御デバイス640、およびミッドスパン差動制御デバイス650の組合せによって提供される。重量および空間を節約するために、ミッドスパン差動モーター655および/またはアウトボード差動モーター644を、主モーター633および/または代替モーター634より低馬力のモーターとすることができる。一例として、主モーター633を、40Hpの馬力を有する高馬力油圧モーターとすることができ、ミッドスパン差動モーター655および/またはアウトボード差動モーター644を、3Hpのはるかにより低馬力の電気モーターとすることができる。他のタイプのモーターを使用できることと、説明されたタイプが単に例示であることを認められたい。異なる馬力量を有するモーターを使用することの目的は、翼上の占められる空間および構造の重量を減らすことである。図7を参照すると、アウトボードフラップおよびインボードフラップを差動的に制御するために実行されるステップの図が示されている。これらのステップを、たとえば、それぞれ図3および5に示された翼および制御システム上で実施することができる。異なる部品を作動させて、インボードフラップ212およびアウトボードフラップ213をその最適位置に持ってくることができる。インボードフラップ212およびアウトボードフラップ213を差動的に移動するために、差動モーター455を作動させることができる。左右のアウトボードフラップ面を異なる位置に移動するために、各翼の差動制御デバイス440を別々に制御できることを理解されたい。ステップ702では、フラップレバー位置が変化し、フラップ位置の変更が望まれることを示す信号462をコントローラ423に提供する。フラップレバー460から発するものとして図示されているが、フラップレバー信号462が、フラップに手動で指令するのに使用される他の物理デバイスなどの他の構造もしくはデバイスから、またはフラップ位置を自動的に指令することのできる自動システムからたとえば、操縦士が、フラップが設計された対気速度を超える対気速度まで加速する場合にフラップを自動的に再調整するフラップロードリリーフflaploadreliefシステムから来る可能性があることを理解されたい。ステップ704では、インボードフラップおよびアウトボードフラップの新しい所望のまたは理想的なフラップ位置を、ルックアップテーブルから判定する。ルックアップテーブルは、フラップレバー位置信号または所望の位置信号462を入力として受け入れ、理想的なフラップ位置をより正確に判定するために飛行機重量、飛行機高度、および/または対気速度を受け入れることもできる。最適フラップ面位置を判定するのを助けることができる他の変数を、ルックアップテーブルへの入力として使用することができ、ルックアップテーブルは、離陸中および着陸中のフラップレバー位置を与えられて理想的なフラップ面位置を提供するという目的のために働く。理想的なフラップ位置を判定する他の方法を使用することもできる。ステップ706では、左アウトボード差動モーター、右アウトボード差動モーター、および主モーターの現在位置を判定する。これらの位置を判定するゲージまたは他のデバイスを使用することができる。ステップ708では、各モーターの移動増分を判定する。これを、図9に関してさらに詳細に説明する。ステップ710では、すべてのモーターに、速度を0にするように指令する。ステップ712では、主モーターがドライブリンク453に動力を与えることを可能にし、アウトボードフラップ213がインボードフラップ212に関して移動することを可能にするために、主ブレーキ、左差動ブレーキ、右差動ブレーキ、およびアウトボードブレーキを解放する。ステップ714では、左アウトボードモーター、右アウトボードモーター、および主モーターに、ステップ708で判定された量だけ移動するように指令する。ステップ716では、主ブレーキ、左差動ブレーキ、右差動ブレーキ、およびアウトボードブレーキを再係合し、すべてのフラップ面の運動を防ぐ。図8を参照すると、アウトボードフラップ、ミッドスパンフラップ、およびインボードフラップを差動的に制御する制御則によって実行されるステップの図が示されている。これらのステップを、たとえば、それぞれ図4および6に示された翼および制御システム上で実施することができる。異なる部品を作動させて、インボードフラップ312、ミッドスパンフラップ316、およびアウトボードフラップ313をその最適位置に持ってくることができる。インボードフラップ312、ミッドスパンフラップ316、およびアウトボードフラップ313を差動的に移動するために、差動モーター655および644を作動させることができる。ステップ802では、フラップレバー位置が変化し、フラップ位置の変更が望まれることを示す信号662をコントローラ623に提供する。フラップレバー660から発するものとして図示されているが、フラップレバー信号662が、フラップに手動で指令するのに使用される他の物理デバイスなどの他の構造もしくはデバイスから、またはフラップ位置を自動的に指令することのできる自動システムから来る可能性があることを理解されたい。ステップ804では、インボードフラップ、ミッドスパンフラップ、およびアウトボードフラップの新しい所望のまたは理想的なフラップ位置を、ルックアップテーブルから判定する。ルックアップテーブルは、フラップレバー位置信号または所望の位置信号662を入力として受け入れ、理想的なフラップ位置をより正確に判定するために飛行機重量、飛行機高度、および/または対気速度を受け入れることもできる。最適フラップ面位置を判定するのを助けることができる他の変数を、ルックアップテーブルへの入力として使用することができ、ルックアップテーブルは、離陸中および着陸中のフラップレバー位置を与えられて理想的なフラップ面位置を提供するという目的のために働く。理想的なフラップ位置を判定する他の方法を使用することもできる。ステップ806では、左アウトボード差動モーター、右アウトボード差動モーター、左ミッドスパンモーター、右ミッドスパンモーター、および主モーターの現在位置を判定する。これらの位置を判定するゲージまたは他のデバイスを使用することができる。ステップ808では、各モーターの移動増分を判定する。これを、図10に関してさらに詳細に説明する。ステップ810では、すべてのモーターに、速度を0にするように指令する。ステップ812では、主モーターがドライブリンクに動力を与えることを可能にし、アウトボードフラップ、ミッドスパンフラップ、およびインボードフラップがお互いに関して移動することを可能にするために、主ブレーキ、左アウトボード差動ブレーキ、右アウトボード差動ブレーキ、左ミッドスパン差動ブレーキ、右ミッドスパン差動ブレーキ、およびアウトボードブレーキを解放する。ステップ814では、左アウトボード差動モーター、右アウトボード差動モーター、左ミッドスパン差動モーター、右ミッドスパン差動モーター、および主モーターに、ステップ808で判定された量だけ移動するように指令する。ステップ816では、主ブレーキ、左アウトボード差動ブレーキ、右アウトボード差動ブレーキ、左ミッドスパン差動ブレーキ、右ミッドスパン差動ブレーキ、およびアウトボードブレーキを再係合し、すべてのフラップ面の運動を防ぐ。ここで図9および10を参照して、アウトボードフラップ、インボードフラップ、および存在する場合にミッドスパンフラップの変位量を判定する制御則を開示する。本明細書で説明される制御則は、コントローラ423またはコントローラ623によって実行されるコンピュータ命令として実施されるように設計される。一般的に行って、制御則は、主モーター、ミッドスパンモーター、および/またはアウトボードモーターのそれぞれがアウトボードフラップ、ミッドスパンフラップ、およびインボードフラップに提供しなければならない変位の量を判定する。これらの制御則は、モーターのそれぞれの作動が複数のフラップを移動できるという事実を考慮に入れて、各モーターに移動の適当な量を提供するように設計される。一例として、差動制御デバイスの構成に応じて、主モーターは、インボードフラップおよびアウトボードフラップに移動させることができ、ミッドスパンフラップにある量だけ移動させることもできる。各モーターによって各フラップに提供される運動に関するより多くの情報を、図9および10に関して下でより詳細に説明する。制御則は、入力がインボードフラップ位置、ミッドスパン差動位置、およびアウトボード差動位置であると企図するが、制御則ヘの他の入力を提供できることに留意されたい。たとえば、現在のアウトボード位置516、1008または現在のミッドスパン位置1004を計算するのではなく、これらの位置を測定し、制御則に直接に提供することができる。図9を参照すると、インボードフラップ212およびアウトボードフラップ213の変位量を判定する制御論理を示す機能ブロック図が示されている。この機能ブロック図を、それぞれ図3、5、および7の翼、制御システム、および方法に使用することができる。このブロック図への入力は、フラップレバー位置462、現在の差動位置464、466、および現在のインボードフラップ位置468を含む。現在のフラップレバー位置462は、ルックアップテーブル508に提供され、ルックアップテーブル508は、理想的なアウトボード位置510および理想的なインボードフラップ位置512を出力する。オプションで、飛行機重量467、飛行機高度469、および/または対気速度471をもルックアップテーブル508に提供することができ、これは、適当な出力を提供する。514で、現在のインボードフラップ位置468を、現在の右差動位置464から減算して、現在の右アウトボードフラップ位置516を判定する。519で、現在の右アウトボードフラップ位置516をルックアップテーブル508からの理想的な右アウトボード位置510から減算して、右アウトボードフラップが移動する総量520を判定する。522で、現在のインボードフラップ位置468を理想的なインボードフラップ位置512から減算して、インボードフラップが移動する総量524を判定する。この量524が、526で主モーター451に指令される。528で、インボードフラップが移動する総量524を、右アウトボードフラップが移動する総量520から減算する。その出力が、530で右差動モーターに指令される。差動モーター455が、主モーター451が作動させられている間に作動させられる場合には、動力が、両方のモーターによってアウトボードフラップ213に提供される。したがって、インボードフラップ212の変位量より大きい変位量だけアウトボードフラップ213を移動することが望ましい場合には、差動モーター455を、主モーター451と同一の方向で、主モーター451の作動中に作動させることができる。インボードフラップ212の変位量より少ない変位量だけアウトボードフラップ213を移動することが望ましい場合には、差動モーター455を、主モーター451と反対の方向で、それでも主モーター451の作動中に作動させることができる。最後に、インボードフラップ212の変位量と同一である変位量だけアウトボードフラップ213を移動することが望ましい場合には、差動モーター455を作動させる必要はない。その代わりに、インボードフラップ212に関するアウトボードフラップ213の差動運動を防ぐために、差動ブレーキ442をセットすることができる。この場合に、主モーター451だけが、作動させられることを要求され、主モーター451は、インボードフラップ212およびアウトボードフラップ213を同一量だけ移動するのに使用される。右アウトボード差動モーターの移動および右ミッドスパン差動モーターの移動の指令される量を判定するための図示され説明された手順は、現在の左アウトボード差動位置466および理想的な左アウトボード位置510が入力として働く、左アウトボード差動モーターの指令される移動529を判定するのにも使用される。モーター455および451が、インボードフラップ、ミッドスパンフラップ、およびアウトボードフラップに差動運動を提供するために同時に作動させられる必要がないことに留意されたい。差動ブレーキ442をセットして、いずれかまたはすべての面が一緒に移動することを可能にすることができる。その後、差動モーター455を作動させて、フラップ213に差動運動を提供することができる。図10を参照すると、インボードフラップ312、ミッドスパンフラップ316、およびアウトボードフラップ313の変位量を判定する制御論理を示す機能ブロック図が示されている。この機能ブロック図を、それぞれ図4、6、および8の翼、制御システム、および方法に使用することができる。このブロック図への入力は、フラップレバー位置662、現在のアウトボード差動位置680および676、現在のミッドスパン差動位置677および679、ならびに現在のインボードフラップ位置678を含む。上で述べたように、差動位置は、0位置からの対応する差動モーターの運動の絶対測定値を表す。1002で、現在のインボードフラップ位置が、現在の右ミッドスパン差動位置に加算され、この加算は、現在の右ミッドスパン位置1004をもたらす。1006で、現在の右ミッドスパン位置が、現在の右アウトボード差動位置に加算されて、現在の右アウトボード位置1008をもたらす。1012で、現在の右アウトボード位置1008が、ルックアップテーブル1001からの理想的な右アウトボード位置1010から減算されて、右アウトボードフラップが移動する総量1014が判定される。1018で、現在の右ミッドスパン位置1004が、ルックアップテーブル1001からの理想的な右ミッドスパン位置から減算されて、右ミッドスパンフラップが移動する総量1020が作られる。1024で、現在のインボードフラップ位置678が、理想的なインボードフラップ位置1022から減算されて、インボードフラップが移動する総量1026が判定される。インボードフラップが移動する量1026が、483で主モーター633に指令される。1028で、インボードフラップが移動する総量1026が、右ミッドスパンフラップが移動する総量1020から減算される。その結果が、484で、右ミッドスパン差動モーターに指令される。1030で、右ミッドスパンフラップが移動する総量1020が、右アウトボードフラップが移動する総量1014から減算され、その結果が、485で右アウトボード差動モーターに指令される。ミッドスパン差動モーター655が、主モーター633が作動させられている間に作動させられる場合には、動力が、両方のモーターによってミッドスパンフラップ316に提供される。したがって、ミッドスパンフラップ316を、インボードフラップ312の変位量より大きい変位量だけ移動することが望ましい場合には、ミッドスパン差動モーター655を、主モーター633と同一の方向で、主モーター633の作動中に作動させることができる。ミッドスパンフラップ316を、インボードフラップ312の変位量より少ない変位量だけ移動することが望ましい場合には、ミッドスパン差動モーター655を、主モーター633と反対の方向で、それでも主モーター633の作動中に作動させることができる。最後に、ミッドスパンフラップ316を、インボードフラップ312の変位量と同一である変位量だけ移動することが望ましい場合には、ミッドスパン差動モーター655を作動させる必要はない。その代わりに、インボードフラップ312に関するミッドスパンフラップ316の差動運動を防ぐために、ミッドスパン差動ブレーキ652をセットすることができる。この場合に、主モーター633だけが、作動させられることを要求され、主モーター633は、インボードフラップ312およびミッドスパンフラップ316の両方を同一量だけ移動するのに使用される。アウトボードフラップ313の運動について、アウトボード差動モーター644は、ミッドスパン差動装置651によって提供される運動に関する運動を提供する。したがって、アウトボード差動モーター644が、ミッドスパンフラップ316が移動しつつある間に作動させられる場合に、アウトボードフラップ313は、ミッドスパン差動装置651とアウトボード差動モーター644との両方によって動力を与えられ、アウトボードフラップ313は、ミッドスパンフラップ316に関して差動的に移動する。アウトボードフラップ313を、ミッドスパンフラップ316の変位量より大きい変位量だけ移動することが望ましい場合には、アウトボード差動モーター644を、ミッドスパンフラップ316の運動と同一の方向で作動させることができる。アウトボードフラップ313を、ミッドスパンフラップ316の変位量より小さい変位量だけ移動することが望ましい場合には、アウトボード差動モーター644を、ミッドスパンフラップ316の運動と反対の方向で作動させることができる。最後に、アウトボードフラップ313を、ミッドスパンフラップ316の変位量と同一である変位量だけ移動することが望ましい場合には、アウトボード差動モーター644を作動させる必要はない。その代わりに、ミッドスパンフラップ316に関するアウトボードフラップ313の差動運動を防ぐために、アウトボード差動ブレーキ642をセットすることができる。右アウトボード差動モーターの移動および右ミッドスパン差動モーターの移動の指令される量を判定するために図示され説明された手順は、現在の左ミッドスパン差動位置677、現在の左アウトボード差動位置676、理想的な左ミッドスパン位置1016、および理想的な左アウトボード位置1010と共に、左ミッドスパン差動モーターの指令される移動482および左アウトボード差動モーターの指令される移動481を判定するのにも使用される。モーター633、644、および655が、インボードフラップ、ミッドスパンフラップ、およびアウトボードフラップに差動運動を提供するために同時に作動させられる必要がないことに留意されたい。差動ブレーキ652および642をセットして、いずれかまたはすべての面が一緒に移動することを可能にすることができる。その後、差動モーター644、655を作動させて、フラップ面316、312に差動運動を提供することができる。したがって、最適効率がテイクオフおよび着陸飛行包絡線中に提供されるようにフラップ面の間の差動運動を生成するシステムおよび方法が提供される。本発明を、さまざまな実施形態を参照して説明したが、当業者は、本発明の範囲から逸脱せずに、さまざまな変更を行うことができ、同等物をその要素と置換できることを理解するであろう。さらに、本発明の本質的範囲から逸脱せずに、特定の状況に適合させるために、本発明の教示に対して多数の修正を行うことができる。したがって、本発明が上で開示された本発明を実行するための特定の実施形態に限定されないことが、意図されている。