外部負荷を制御する電子制御部と、前記電子制御部の電源供給端子に供給される外部電力源の電圧を前記電子制御部の正常動作範囲の電圧に調整して供給する電源供給部と、前記電源供給部の電圧を監視する電圧監視機能と共に、前記電圧監視の結果に基づき、前記外部負荷を制御する外部負荷制御機能を有する複数の監視制御部と、を備え、前記複数の監視制御部のいずれかの電圧監視機能が、前記電圧が前記電子制御部の正常動作範囲外であることを検出した場合には、前記外部負荷制御機能により前記外部負荷を制御する外部負荷ドライバを停止させると共に、前記外部負荷制御機能のうち少なくとも1つは前記電子制御部を介さずに前記外部負荷を制御する外部負荷ドライバを停止させることを特徴とする電源電圧監視機能を有する電子制御装置。前記電子制御部を介する前記外部負荷制御機能のうち少なくとも1つは、前記電子制御部のリセット端子にリセット信号を入力し、前記外部負荷ドライバを停止させるものであることを特徴とする請求項1に記載の電源電圧監視機能を有する電子制御装置。前記電圧監視機能により前記電圧が前記正常動作範囲の上側閾値電圧以上であると判定された場合には、前記外部負荷制御機能は、前記電子制御部を介さずに前記外部負荷ドライバを停止させることを特徴とする請求項1に記載の電源電圧監視機能を有する電子制御装置。前記複数の監視制御部において、前記外部負荷制御機能は、互いに異なる前記外部負荷ドライバに作用することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電源電圧監視機能を有する電子制御装置。前記複数の監視制御部は、互いに異なる回路構成であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電源電圧監視機能を有する電子制御装置。前記複数の監視制御部は、互いに異なる回路部品で構成されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電源電圧監視機能を有する電子制御装置。前記複数の監視制御部の一つは、前記電源供給部に設けられていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電源電圧監視装置を有する電子制御装置。前記複数の監視制御部の一つは、前記外部負荷ドライバに設けられていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電源電圧監視装置を有する電子制御装置。前記電子制御部は、主電子制御部と従電子制御部とを備えており、前記複数の監視制御部の1つは、前記従電子制御部に設けられていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電源電圧監視装置を有する電子制御装置。請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の電源電圧監視装置を有する電子制御装置を備え、前記電子制御部の制御対象がモータ及び前記モータを駆動させる電力を供給するインバータであり、前記外部負荷ドライバが、前記インバータへの電力供給経路を開閉する電源リレーを制御する電源リレードライバ、前記インバータを制御するゲートドライバ及び前記インバータと前記モータ間の通電経路を開閉するモータリレーを制御するモータリレードライバであることを特徴とする車両ステアリング制御装置。上述したように、電子装置が不具合を起こさないよう、制御を行なうマイクロコントローラの電源電圧監視には高い信頼性と安全性が要求される。しかしながら、特許文献1のマイコン電源電圧監視システムにあっては、マイコン10の電源電圧をマイコン10内の電源監視12で監視し、マイコン10の動作を動作監視回路30で監視する構成となっているため、例えば、まず初めに動作監視回路30が故障し、次に、マイコン10の電源電圧がマイコン10の適正電源電圧範囲外の電圧となった場合には、マイコン10内の電源監視12が正常に機能せず、外部負荷60の制御を停止することができないという問題があった。また、特許文献2に示されるスキャナモータ制御装置にあっては、CPU電源電圧の低電圧を監視する電圧監視を二つ備えているが、電圧異常を検出した場合にCPU14を介してモータ駆動を停止する構成となっているため、例えば、電圧監視10が故障した状態で、CPU電源電圧がCPUの動作保証電圧範囲外の低電圧に低下した場合、電圧監視11によって電圧低下が検出されS1=Lが出力されるが、CPUの動作保証範囲外の低電圧であるためCPUによってモータ駆動を停止することができないという問題があった。本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、電源電圧の監視機能に高い信頼性を持たせることにより、電子制御装置マイクロコントローラの制御対象である外部負荷の誤動作を防止することができる電源電圧監視機能を有する電子制御装置及びそれを備えた車両用ステアリング制御装置を提供することを目的としている。上記課題を解決するために、本発明の電源電圧監視機能を有する電子制御装置は、外部負荷を制御する電子制御部と、前記電子制御部の電源供給端子に供給される外部電力源の電圧を前記電子制御部の正常動作範囲の電圧に調整して供給する電源供給部と、前記電源供給部の電圧を監視する電圧監視機能と共に、前記電圧監視の結果に基づき、前記外部負荷を制御する外部負荷制御機能を有する複数の監視制御部と、を備え、前記複数の監視制御部のいずれかの電圧監視機能が、前記電圧が前記電子制御部の正常動作範囲外であることを検出した場合には、前記外部負荷制御機能により前記外部負荷を制御する外部負荷ドライバを停止させると共に、前記外部負荷制御機能のうち少なくとも1つは前記電子制御部を介さずに前記外部負荷を制御する外部負荷ドライバを停止させることを特徴とするものである。また、請求項10に係る車両ステアリング装置は、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の電源電圧監視機能を有する電子制御装置を備え、前記電子制御部の制御対象がモータ及び前記モータを駆動させる電力を供給するインバータであり、前記外部負荷ドライバが、前記インバータへの電力供給経路を開閉する電源リレーを制御する電源リレードライバ、前記インバータを制御するゲートドライバ及び前記インバータと前記モータ間の通電経路を開閉するモータリレーを制御するモータリレードライバであることを特徴とするものである。本発明によれば、電子制御部マイクロコントローラの電源電圧を監視する監視制御部を複数備え、外部負荷制御機能のうち少なくとも1つは電子制御部を介さずに外部負荷を制御する外部負荷ドライバを停止させることにより、電子制御部に供給される電源電圧が正常動作範囲外になった場合においても、速やかに外部負荷を確実に停止させることができ、高い信頼性と安全性を確保することができる電源電圧監視機能を有する電子制御装置を実現することができる。また、この電源電圧監視機能を有する電子制御装置を備えることにより、高い信頼性と安全性を有する車両ステアリング装置を実現することができる。以下、本発明の実施の形態に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置及び車両用ステアリング制御装置について、図を参照して説明する。実施の形態1.図1は、実施の形態1に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置を含む車両ステアリング制御システムの概略全体構成図であり、図2は、実施の形態1に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置を含むステアリング制御装置の構成を示す機能ブロック図である。図1に示すように、本発明に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置100が適用される車両ステアリング制御システムは、車輪を操舵するステアリングホイール1と、ステアリングホイール1の回転状態を伝達するステアリングシャフト2と、ステアリングシャフト2に取り付けられ、ステアリングホイール1に加えられる操舵トルクを検出するトルクセンサ3と、ステアリングシャフト2の一端に接続された減速ギア4と、減速ギア4に接続され操舵アシストトルクを発生するモータ5と、このモータ5を駆動させるステアリング制御装置10と、車速を検出し、ステアリング制御装置10に伝達する車速センサ6と、ステアリング制御装置10に電力を供給するバッテリ7と、バッテリ7から電力を供給され内燃機関を点火するイグニッションIG8と、により構成されている。ステアリング制御装置10は、トルクセンサ3によって検出されたトルク検出値と車速センサ6の車速検出値とに基づいて操舵アシストトルクを決定し、モータ5を駆動することによりステアリングホイール1の操舵をアシストしている。次に、図2に示すように、ステアリング制御装置10は、実施の形態1に係る電源電圧監視機能を有するステアリング制御装置100は、外部負荷であるモータ5を制御する電子制御部であるマイクロコントローラ102と、マイクロコントローラ102の電源供給端子に外部電力であるバッテリ7からの電力を適正な電圧に調整し、供給する電源供給部101と、モータ5を駆動させる電力を供給するインバータ104と、マイクロコントローラ102の指令に基づきインバータ104を制御するゲートドライバ103と、インバータ104とモータ5間の通電経路を開閉するモータリレー105と、モータリレー105を制御するモータリレードライバ106と、電源供給部101の電源電圧を監視する監視制御部A108aと、監視制御部B108bと、で構成されている。このうち、実施の形態1に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置100は、電源供給部101と、マイクロコントローラ102と、監視制御部A108aと、監視制御部B108bと、で構成される部分を指す。続いて、ステアリング制御装置10及び電源電圧監視機能を有する電子制御装置100の動作について、図1及び図2を参照して説明する。まず、電源供給部101は、バッテリ7の電力をマイクロコントローラの正常動作範囲内の適正な電圧に調整して、マイクロコントローラ102を動作させるのに必要な定電圧例えば、5Vをマイクロコントローラ102の電源供給端子に供給する。マイクロコントローラ102は、トルクセンサ3によって検出されたトルク検出値と車速センサ6の車速検出値とに基づき、所定の演算処理を行って、モータ5を駆動するための目標電流値Ti1を決定し、目標電流値Ti1と電流検出回路107にて検出した検出電流値Miとを一致させるべくフィードバック制御を行い、モータ駆動信号をゲートドライバ103に供給する。また、マイクロコントローラ102は、モータリレードライバ106に対して、モータリレー閉指示信号導通、またはモータリレー開指示信号遮断を出力する。ゲートドライバ103は、マイクロコントローラ102から入力されたモータ駆動信号に基づいて、インバータ104を駆動させる信号をインバータ104に出力する。インバータ104は、ゲートドライバ103から入力される信号に基づき、モータリレー105を介してモータ5を駆動させる電圧を出力する。モータリレー105は、モータリレードライバ106からモータリレー閉指示信号導通が入力された場合には、インバータ104とモータ5間の通電経路を導通させ、また、モータリレードライバ106からモータリレー開指示信号遮断が入力された場合には、インバータ104とモータ5間の通電経路を遮断する。モータリレードライバ106は、監視制御部A108a、監視制御部B108b及びマイクロコントローラ102の全てが、モータリレー閉指示信号導通である場合には、モータリレー105に対してモータリレー閉指示信号導通を出力し、その他の場合には、モータリレー開指示信号遮断を出力する。電流検出回路107は、モータ5に流れる電流を検出し、検出した電流値Miをマイクロコントローラ102に送る。第一の監視制御部A108aは、マイクロコントローラ102に供給される電源電圧を監視して、マイクロコントローラ102の動作を保証する正常動作範囲内の電圧であるか否かを判定する。電圧が予め定められた正常動作範囲外であると判定された場合には、電源電圧が異常であると判定され、モータリレードライバ106に対して、モータリレー開指示信号遮断が出力される。また、正常と判断された場合には、モータリレードライバ106に対して、モータリレー閉指示信号導通が出力される。また、第二の監視制御部B108bも同様に、マイクロコントローラ102に供給される電源電圧を監視して、マイクロコントローラ102の動作を保証する正常動作範囲内の電圧であるか否かを判定する。電圧が予め定められた正常動作範囲外であると判定された場合には、電源電圧が異常であると判定され、モータリレードライバ106に対して、モータリレー開指示信号遮断が出力される。また、正常と判断された場合には、モータリレードライバ106に対して、モータリレー閉指示信号導通が出力される。以上、述べたように、マイクロコントローラ102に対して、独立した2つの監視制御部第一の監視制御部A108aと第二の監視制御部B108bを備えているため、何れか一つの監視制御部が故障した場合であっても、他方の監視制御部により、マイクロコントローラ102に供給される電源電圧が監視され、電源電圧の異常時にモータの駆動を確実に停止することができる。これによって、電源電圧の異常に起因するマイクロコントローラ102の異常動作によるステアリングが異常にアシストされることを確実に防止することができる。すなわち、従来の監視制御による方法よりも高い信頼性と安全性を確保することができる。なお、監視制御部が、2つ備えられていることにより、監視制御部が1つの場合と比較して、車両ステアリング装置の電源電圧監視機能が喪失することにより発生する故障の確率を小さくすることができ、従来の電源電圧監視装置よりも高い信頼性を確保することができる。また、監視制御部が、マイクロコントローラ102の外部に設けられているので、マイクロコントローラ102を介することなしに、外部負荷であるモータ5の駆動を停止することができるため、マイクロコントローラ102に供給される電圧が正常動作範囲外となり、マイクロコントローラ102が正常に動作しない状況においても、確実にモータ5の駆動を停止させることができる。このように、実施の形態1に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置によれば、マイクロコントローラの電源電圧を監視する監視制御部を複数備え、外部負荷制御機能はマイクロコントローラを介さずに外部負荷を制御する外部負荷ドライバを停止させることにより、電源電圧が正常動作範囲外になった場合に、速やかに外部負荷を確実に停止させることができ、高い信頼性と安全性を確保することができるという顕著な効果が期待できる。実施の形態2.図3は、実施の形態2に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置を含むステアリング制御装置の構成を示す機能ブロック図である。図3に示す実施の形態2に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置と図2に示す実施の形態1に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置との違いは、第一の監視制御部A108aの出力が、インバータ104を制御するゲートドライバ103に接続されている点である。したがって、ここでは、ゲートドライバ103、モータリレードライバ106及び監視制御部A108aについての説明を行い、他の構成要素及び動作は実施の形態1と同様であるので説明を省略する。次に、実施の形態2に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置100の動作の詳細について説明する。まず、ゲートドライバ103は、第一の監視制御部A108aからの駆動許可信号が入力されている場合には、マイクロコントローラ102から出力されるモータ駆動信号に基づいて、インバータ104を駆動させる信号が出力され、第一の監視制御部A108aから駆動停止信号が入力されている場合には、インバータ104を停止させる信号がインバータ104に出力される。したがって、インバータ104から出力されるモータ5を駆動させる電圧は、ゲートドライバ103から入力される信号に基づき、出力あるいは停止される。モータリレードライバ106は、第二の監視制御部B108bとマイクロコントローラ102の双方からモータリレー閉指示信号導通が入力された場合には、モータリレー105に対してモータリレー閉指示信号導通を出力し、その他の場合には、モータリレー開指示信号遮断を出力する。第一の監視制御部A108aは、マイクロコントローラ102に供給される電源電圧を監視して、マイクロコントローラ102の動作を保証する正常動作範囲内の電圧であるか否かを判定する。電圧が予め定められた正常動作範囲外であると判定された場合には、電源電圧が異常であると判断され、ゲートドライバ103に対して、インバータ104駆動停止信号が出力される。また、正常と判断された場合には、ゲートドライバ103に対して、インバータ駆動信号が出力される。以上、述べたように、電源電圧の異常検出時に、第一の監視制御部A108aが、ゲートドライバ103に対して、駆動停止信号を出力してインバータ104を停止させるように構成され、また、第二の監視制御部B108bが、モータリレードライバ106に対してモータリレー開指示信号遮断を出力して、インバータ104とモータ5との間の通電経路を遮断するように構成されているためすなわち、各々の監視制御部が異なる部位に作用してモータ5の駆動を停止する、一方の監視制御部からの駆動停止手段が故障した場合であっても例えば、モータリレー105が溶着し、通電経路を遮断できない故障が発生した場合、他方の監視制御部からの駆動停止手段ゲートドライブ103によりインバータ104を停止する手段によって、モータ5の駆動を停止することができる。したがって、実施の形態1の監視制御部による方法よりもされに高い信頼性と安全性を確保することができる。このように、実施の形態2に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置によれば、マイクロコントローラの電源電圧を監視する監視制御部を複数備え、各々の監視制御部が異なる外部負荷ドライバに作用することにより、電源電圧が正常動作範囲外になった場合に、一方の監視制御部による外部負荷の停止手段に不具合が発生しても、他方の監視制御部による外部負荷の停止手段により、速やかに外部負荷を確実に停止させることができ、高い信頼性と安全性を確保することができるという顕著な効果が期待できる。実施の形態3.図4は、実施の形態3に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置の監視制御部における電圧監視機能の回路構成図である。実施の形態3は、実施の形態1及び実施の形態2における第一の監視制御部A108aと第二の監視制御部B108bの電圧監視機能を異なる回路網により構成したものである。ここでは、第一の監視制御部A108aと第二の監視制御部B108bの電圧監視機能の具体的な動作について説明を行い、他の構成要素及び動作は実施の形態1あるいは実施の形態2と同様であるので説明を省略する。第一の監視制御部A108aと第二の監視制御部B108bの機能は同一であるが、具体的な電圧監視機能は、図4で示すように、それぞれ異なっている。第一の監視制御部A108aの電圧監視機能は、例えば、図4aに示すように、バッテリ電圧△印を元に、電源電圧の正常動作範囲の下側閾値電圧X[V]と上側閾値電圧Y[V]の比較電圧をつくり、これらとマイクロコントローラ102に供給される電源電圧5V○印とを比較することにより電圧を監視する。すなわち、ここでは絶対値監視方法が採用されている。これに対して、第二の監視制御部B108bの電圧監視機能は、例えば、図4bに示すように、マイクロコントローラ102に供給される電源電圧5V=Vccを2Vcc/3[V]とVcc/3[V]に分圧し、これらの分圧電圧と、バッテリ電圧△印を元につくられた電源電圧の正常動作範囲の下側閾値電圧x[V]と上側閾値電圧y[V]を比較することにより監視する。即すなわち、分圧監視方法が採用されている。以上のように、述べたように、監視制御部A108aと監視制御部B108bの電圧監視機能は異なる回路網により構成されているためすなわち、異なる回路動作による設計がなされている。、例えば、何らかの回路上の不具合によって、電源電圧がマイクロコントローラ102の正常動作範囲外となった場合に、一方の監視制御部の電圧監視機能が意図通りに機能しない場合であっても、他方の監視制御部の電圧監視機能によって電源電圧の監視を継続することができる。すなわち、電圧監視機能を異なる回路設計とすることで、システマティック故障による監視制御部A108aと監視制御部B108bの電圧監視機能が同時に不具合が発生することを回避することができる。このように、実施の形態3に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置によれば、マイクロコントローラの電源電圧を監視する監視制御部を複数備え、各々の監視制御部の電圧監視機能が異なる回路網により構成されていることにより、電源電圧がマイクロコントローラの正常動作範囲外となった場合に、一方の監視制御部の電圧監視機能が、何らかの回路上の不具合によって、意図通りに機能しないことが発生しても、他方の監視制御部の電圧監視機能によって電源電圧の監視を継続することができ、監視制御部の電圧監視機能に対して、高い信頼性と安全性を確保することができるという顕著な効果が期待できる。実施の形態4.図5は、実施の形態4に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置を含むステアリング制御装置の構成を示す機能ブロック図である。図5に示す実施の形態4に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置と図3に示す実施の形態2に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置との違いは、従電子制御部であるマイクロコントローラB109が追加されていることと、図3の第一の監視制御部A108aの機能が、監視制御部A1110aと監視制御部A2111aとに、第二の監視制御部B108bの機能が、監視制御部B1110bと監視制御部B2111bとに、それぞれ置き換えられている点である。したがって、ここでは、マイクロコントローラB109と監視制御部A1110a、監視制御部A2111a、監視制御部B1110b及び監視制御部B2111bについての説明を行い、他の構成要素及び動作は実施の形態2と同様であるので説明を省略する。次に、実施の形態4に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置100の動作の詳細について説明する。マイクロコントローラB109は、主電子制御部であるマイクロコントローラ102の動作を監視する。一般的に、車両用ステアリング制御装置では、故障による事故を未然に防ぐため種々のフェイルセーフ機能を備えており、フェイルセーフ機能を実現するためにモータを制御するための制御信号を出力するマイクロコントローラとは異なるマイクロコントローラが備えられている場合がある例えば、WO2007138676。。実施の形態4では、マイクロコントローラB109が備えられた車両用ステアリング制御装置に電源電圧監視機能を有する電子制御装置を適用する例について説明する。監視制御部A1110aは、電源供給部101に内蔵され、電圧監視機能によりマイクロコントローラ102に供給される電源電圧の正常動作範囲よりも低い電圧を監視し、予め定められた下側閾値電圧未満の電圧である場合には、電源電圧が異常であると判定し、マイクロコントローラ102に対して、リセット信号を出力する。電源電圧が異常であると判定された場合には、マイクロコントローラ102をリセットして、マイクロコントローラ102の出力をハイインピーダンスとすることで、ゲートドライバ103に作用してインバータ104の駆動を停止させる。これに対して、監視制御部A2111aは、電圧監視機能によりマイクロコントローラ102に供給される電源電圧の正常動作範囲よりも高い電圧を監視し、予め定められた上側閾値電圧より高い電圧である場合には、電源電圧が異常であると判定し、ゲートドライバ103対して、駆動停止信号を出力する。また、正常と判断された場合には、ゲートドライバ103に対して、駆動許可信号を出力する。監視制御部B1110bは、マイクロコントローラB109に内蔵され、電圧監視機能によりマイクロコントローラ102に供給される電源電圧の正常動作範囲よりも低い電圧を監視し、予め定められた下側閾値電圧未満の電圧である場合には、電源電圧が異常であると判定し、モータリレードライバ106に対して、モータリレー開指示信号遮断を出力する。監視制御部B2111bは、電圧監視機能によりマイクロコントローラ102に供給される電源電圧の正常動作範囲よりも高い電圧を監視し、予め定められた上側閾値電圧より高い電圧である場合には、電源電圧が異常であると判定し、モータリレードライバ106に対して、モータリレー開指示信号遮断を出力する。以上、述べたように、マイクロコントローラ102に対して、独立した電源電圧の下側閾値電圧の電圧監視機能を持つ監視制御部を2つ監視制御部A1110aと監視制御部B1110bと上側閾値電圧の電圧監視機能を持つ監視制御部を2つ監視制御部A2111aと監視制御部B2111bが備えられているため、何れか一つの監視制御部の電圧監視機能に不具合が発生した場合であっても、他の監視制御部の電圧監視機能によって、マイクロコントローラ102に供給される電源電圧が監視され、電源電圧の異常発生時にモータの駆動を確実に停止させることができる。このように、実施の形態4に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置によれば、マイクロコントローラの電源電圧を監視する監視制御部を複数備えると共に、独立した電源電圧の下側閾値電圧未満であるかどうかの電圧監視機能を持つ監視制御部が2つ、上側閾値電圧以上であるかどうかの電圧監視機能を持つ監視制御部が2つ備えられていることにより、電源電圧が正常動作範囲外になった場合に、上側閾値電圧の電圧監視機能、下側閾値電圧の電圧監視機能の何れかに不具合が発生しても、それぞれ複数の電圧監視機能を有しているため、電源電圧の異常に対して、速やかに外部負荷を確実に停止させることができ、高い信頼性と安全性を確保することができるという顕著な効果が期待できる。なお、電源電圧の正常動作範囲の上側閾値電圧以上であるかどうかと下側閾値電圧未満であるかどうかの双方を監視する監視制御部を2つ設ける場合と比較して、各監視制御部をより簡素な構成にすることができ、監視機能が喪失する故障の発生確率を小さくすることができる。すなわち、より高い信頼性を確保することができる。また、下側閾値電圧未満であるかどうかを監視する監視制御部A1110aの電圧監視機能と上側閾値電圧以上であるかどうかを監視する監視制御部A2111aの電圧監視機能が、電源電圧の異常検出時に、ゲートドライバ103に作用してインバータ104の駆動を停止させるように構成され、下側閾値電圧未満であるかどうかを監視する監視制御部B1110bと上側閾値電圧以上であるかどうかを監視する監視制御部B2111bが、モータリレードライバ106に作用して、モータリレー105がインバータ104とモータ5の間の通電経路を遮断するように構成されているため、一方のモータ5の駆動停止手段が故障した場合であっても例えば、モータリレー105が溶着し、通電経路を遮断できない故障が発生した場合であっても、他方のモータ駆動停止手段インバータ104の駆動を停止させる手段によって、モータ5の駆動を停止させることができる。また、下側閾値電圧未満であるかどうかを監視する監視制御部A1110aを電源供給部101に内蔵することで、監視制御部A1110aを電源供給部101の外に設ける場合と比較して、コストの低減を図ることができる。また、下側閾値電圧未満であるかどうかを監視する監視制御部B1110bをマイクロコントローラB109に内蔵することで、監視制御部B1110bをマイクロコントローラB109の外に設ける場合と比較して、コストの低減を図ることができる。また、下側閾値電圧未満であるかどうかを監視する監視制御部A1110aの電圧監視機能が、電源電圧の異常検出時に、マイクロコントローラ102のリセット端子にリセット信号を入力し、モータ5の駆動を停止させることで、マイクロコントローラ102を介さずに、モータ5の駆動を停止させる場合と比較して、コストの低減を図ることができる。また、下側閾値電圧未満であるかどうかを監視する監視制御部A1110aと監視制御部B1110bを、電源供給部101とマイクロコントローラB109に内蔵する下側閾値電圧の電圧監視機能を流用することで、監視制御部A1110aと監視制御部B1110bは、異なる回路網すなわち、異なる回路設計となるため、例えば、設計上の不具合によって、一方の監視制御部が意図通りに機能しない場合であっても、他方の監視制御部によって電源電圧の監視を継続することができる。すなわち、異なる回路設計とすることで、システマティック故障により監視制御部A1110aと監視制御部B1110bとが、同時に不具合になることを回避することができる。さらに、上側閾値電圧以上であるかどうかを監視する監視制御部A2111aと監視制御部B2111bとが、マイクロコントローラ102を介さずに外部負荷であるモータ5の駆動を停止させるため、マイクロコントローラ102に供給される電源電圧が上側閾値電圧以上になり、電源電圧の正常動作範囲外の高電圧によりマイクロコントローラ102に、不具合が発生する状況においても、確実にモータ5の駆動を停止させることができる。実施の形態5.図6は、実施の形態3に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置の監視制御部における電圧監視機能の回路構成図である。実施の形態5は、実施の形態4における監視制御部A2111aと監視制御部B2111bの電圧監視機能を同一回路網かつ異なる回路部品により構成したものである。ここでは、監視制御部A2111aと監視制御部B2111bの電圧監視機能の具体的な動作について説明を行い、他の構成要素及び動作は実施の形態4と同様であるので説明を省略する。監視制御部A2111aと監視制御部B2111bは、機能は同一であるが、内部構成は各々異なっている。例えば、各々の回路網は、図6に示すような簡素な回路設計とし、各々の回路を異なる部品例えば、異なるメーカーの部品を使用して構成する。例えば、図6では、上側閾値電圧Y[V]の電圧監視機能を、図4に示す実施の形態3の回路網とは異なる回路設計により実現するものである。以上、述べたように、高電圧を監視する監視制御部A2111aと監視制御部B2111bは、同一の回路網であるが、それぞれの回路に使用する部品が異なるため例えば、異なるメーカーの部品を用いる、部品自体の設計不具合や、ロット不良により、監視制御部A2111aと監視制御部B2111bの電圧監視機能が、同時に失われる状況を回避することができる。このように、実施の形態5に係る電源電圧監視機能を有する電子制御装置によれば、マイクロコントローラの電源電圧を監視する監視制御部を複数備えると共に、複数の監視制御部の電圧監視機能の回路網は、各々の回路を異なる部品を使用して構成することにより、部品自体の設計不具合や、ロット不良の原因によって、電圧監視機能が同時に失われる状況を回避することができるので、電源電圧の異常に対して、速やかに外部負荷を確実に停止させることができ、高い信頼性と安全性を確保することができるという顕著な効果が期待できる。なお、実施の形態2では、監視制御部A108aの電圧監視機能が電源電圧の異常を検出した場合には、ゲートドライバ103を介してインバータ104の駆動を停止させるように構成されているが、バッテリ7からインバータ104への電力供給経路に電源リレーを配置し、監視制御部の一方から電源リレードライバによりこの電源リレーを開放して、インバータ104の駆動を停止させる方法を用いてもよい。また、実施の形態4では、マイクロコントローラB109に内蔵された監視制御部B1110bで、マイクロコントローラ102に供給される電源電圧を監視し、予め定められた下側閾値電圧未満の電圧である場合には、電源電圧が異常と判定され、モータリレードライバ106に対して、モータリレー開指示信号遮断を出力する構成としたが、電源電圧が異常と判定された場合に、マイクロコントローラB109をリセットして、マイクロコントローラB109の出力をハイインピーダンスとすることで、モータリレードライバ106に作用して、モータ5の駆動を停止させる構成としてもよい。また、実施の形態4では、マイクロコントローラ102に供給される電源電圧が上側閾値電圧以上であるかどうかを監視する監視制御部A2111aと監視制御部B2111bを独立した回路としたが、例えば、ゲートドライバ103をICで構成し、監視制御部A2111aをこのICに内蔵する構成としてもよい。また、実施の形態5では、マイクロコントローラ102に供給される電源電圧が上側閾値電圧以上であるかどうかを監視する監視制御部A2111aと監視制御部B2111bを同一の回路網としたが、異なる回路網としてもよい。なお、上記実施の形態では、外部負荷として車両用モータの制御を行う車両ステアリング制御装置に本発明の電源電圧監視機能を有する電子制御装置を適用する例について説明したが、マイクロコントローラにより外部負荷の制御を行う他の用途の電子機器に適用する場合であってもよく、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。特に、自動車を対象とした機能安全規格ISO26262では、多重故障を考慮することが求められており、車両ステアリング制御装置の他、車両挙動に影響する操舵、制動、走行に係わる制御をマイクロコントローラを用いて行うシステムに、本発明の電源電圧監視機能を有する電子制御装置を適用することによって、多重故障を考慮しても高い信頼性と安全性を維持できる電源電圧監視機能を有する車両用電子制御装置を構築することができる。また、外部負荷を制御する外部負荷ドライバが、外部負荷と一体化されている場合であってもよく、この場合には、外部負荷制御機能は、外部負荷に指示信号を出力する。また、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。また、図において、同一符号は、同一または相当部分を示す。