撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像から、インパルスノイズを構成する画素であるノイズ画素を抽出するノイズ画素抽出部と、前記ノイズ画素の配列と所定パターンとが一致するか否かを判定するパターン判定部と、前記ノイズ画素の配列が前記所定パターンに一致しないと判定された場合に、前記ノイズ画素に対してノイズ除去処理を行うノイズ除去部と、を備えることを特徴とする、情報処理装置。前記ノイズ画素抽出部は、前記撮像画像からいずれかの画素を注目画素として抽出し、前記注目画素を含む注目領域から前記ノイズ画素を抽出することを特徴とする、請求項1記載の情報処理装置。前記パターン判定部は、前記ノイズ画素の個数に基づいて、所定パターンを1または複数設定し、前記ノイズ画素の配列と1または複数の所定パターンの各々とを比較し、前記ノイズ除去部は、前記ノイズ画素の配列が1または複数の所定パターンの全てに一致しないと判定された場合に、前記ノイズ画素に対してノイズ除去処理を行うことを特徴とする、請求項2記載の情報処理装置。前記パターン判定部は、前記注目領域を直線的に横断する画素のパターンを前記所定パターンとして設定することを特徴とする、請求項3記載の情報処理装置。前記パターン判定部は、前記ノイズ画素の数及び画素値の総和が前記所定パターンを構成する画素の数及び画素値の総和に一致する場合に、前記ノイズ画素の配列が前記所定パターンに一致すると判定することを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の情報処理装置。撮像画像を取得する画像取得ステップと、前記撮像画像から、インパルスノイズを構成する画素であるノイズ画素を抽出するノイズ画素抽出ステップと、前記ノイズ画素の配列と所定パターンとが一致するか否かを判定するパターン判定ステップと、前記ノイズ画素の配列が前記所定パターンに一致しないと判定された場合に、前記ノイズ画素に対してノイズ除去処理を行うノイズ除去ステップと、を含むことを特徴とする、情報処理方法。しかし、特許文献1に開示された技術は、注目領域に線状画像例えば電線画像等が描かれている場合に、線状画像をインパルスノイズと誤判定してしまう可能性があった。この場合、特許文献1に開示された技術では、線状画像が撮像画像から消失してしまうので、特許文献1に開示された技術でも、撮像画像のディテールが損なわれる可能性があった。したがって、特許文献1に開示された技術でも、ノイズ問題を根本的に解決することができなかった。そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、撮像画像のディテールをより確実に維持しつつ、インパルスノイズを除去することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置及び情報処理方法を提供することにある。上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、撮像画像を取得する画像取得部と、撮像画像から、インパルスノイズを構成する画素であるノイズ画素を抽出するノイズ画素抽出部と、ノイズ画素の配列と所定パターンとが一致するか否かを判定するパターン判定部と、ノイズ画素の配列が所定パターンに一致しないと判定された場合に、ノイズ画素に対してノイズ除去処理を行うノイズ除去部と、を備えることを特徴とする、情報処理装置が提供される。この観点によれば、情報処理装置は、ノイズ画素の配列が所定パターンに一致しないと判定された場合に、ノイズ画素に対してノイズ除去処理を行うので、線状画像に対してノイズ除去処理が行われる可能性を低減することができる。ここで、ノイズ画素抽出部は、撮像画像からいずれかの画素を注目画素として抽出し、注目画素を含む注目領域からノイズ画素を抽出してもよい。この観点によれば、情報処理装置は、撮像画像を構成するいずれかの画素を注目画素とし、注目画素を含む注目領域からノイズ画素を抽出するので、ノイズ画素をより確実に抽出することができる。また、パターン判定部は、ノイズ画素の個数に基づいて、所定パターンを1または複数設定し、ノイズ画素の配列と1または複数の所定パターンの各々とを比較し、ノイズ除去部は、ノイズ画素の配列が1または複数の所定パターンの全てに一致しないと判定された場合に、ノイズ画素に対してノイズ除去処理を行ってもよい。この観点によれば、情報処理装置は、ノイズ画素の個数に基づいて、所定パターンを1または複数設定し、ノイズ画素の配列と複数の所定パターンの各々とを比較する。そして、情報処理装置は、ノイズ画素の配列が1または複数の所定パターンの全てに一致しないと判定した場合に、ノイズ画素に対してノイズ除去処理を行う。したがって、情報処理装置は、線状画像に対してノイズ除去処理が行われる可能性をより確実に低減することができる。また、パターン判定部は、注目領域を直線的に横断する画素のパターンを所定パターンとして設定してもよい。この観点によれば、情報処理装置は、注目領域を直線的に横断する画素のパターンを所定パターンとして設定するので、線状画像に対してノイズ除去処理が行われる可能性をより確実に低減することができる。また、パターン判定部は、ノイズ画素の数及び画素値の総和が所定パターンを構成する画素の数及び画素値の総和に一致する場合に、ノイズ画素の配列が所定パターンに一致すると判定してもよい。この観点によれば、情報処理装置は、ノイズ画素の数及び画素値の総和が所定パターンを構成する画素の数及び画素値の総和に一致する場合に、ノイズ画素の配列が所定パターンに一致すると判定するので、線状画像に対してノイズ除去処理が行われる可能性をより確実に低減することができる。本発明の他の観点によれば、撮像画像を取得する画像取得ステップと、撮像画像から、インパルスノイズを構成する画素であるノイズ画素を抽出するノイズ画素抽出ステップと、ノイズ画素の配列と所定パターンとが一致するか否かを判定するパターン判定ステップと、ノイズ画素の配列が所定パターンに一致しないと判定された場合に、ノイズ画素に対してノイズ除去処理を行うノイズ除去ステップと、を含むことを特徴とする、情報処理方法が提供される。この観点によれば、情報処理方法は、ノイズ画素の配列が所定パターンに一致しないと判定された場合に、ノイズ画素に対してノイズ除去処理を行うので、線状画像に対してノイズ除去処理が行われる可能性を低減することができる。以上説明したように本発明によれば、撮像画像のディテールをより確実に維持しつつ、インパルスノイズを除去することができる。以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。<1.情報処理装置の構成>まず、図1を参照して、本発明の実施形態に係る情報処理装置の構成について説明する。情報処理装置10は、画像取得部20と、ノイズ画素抽出部30と、パターン判定部40と、ノイズ除去部50とを備える。なお、情報処理装置10は、CPU、ROM、RAM、各種記憶媒体例えばフラッシュメモリ等のハードウェアを有しており、CPUがROMに記憶されたプログラムを読みだして実行することによって、上記各機能ブロックによる処理が実現される。即ち、ROMには、情報処理装置10に、上記各機能ブロックを実現させるためのプログラムが記憶されている。情報処理装置10は、撮像装置に内蔵されるものであっても、撮像装置と別の構成であってもよい。画像取得部20は、撮像画像を取得し、ノイズ画素抽出部30及びノイズ除去部50に出力する。撮像画像は、複数の画素で構成され、各画素は画素値例えば、色相、彩度、輝度等を有する。画像取得部20は、情報処理装置10が撮像装置に内蔵されたものである場合、撮像装置内の撮像素子や記憶媒体から撮像画像を取得してもよい。また、画像取得部20は、情報処理装置10が撮像装置と別の構成となる場合、情報処理装置10に有線または無線で接続された撮像装置から撮像画像を取得してもよい。ノイズ画素抽出部30は、撮像画像から注目画素Pcと、注目画素Pcの上下左右または斜め方向に隣接する参照画素PrPr1~Pr8とを抽出する。例えば、ノイズ画素抽出部30は、図2に示すように、複数の画素100aからなる撮像画像100から注目画素Pcと参照画素PrPr1~Pr8とを抽出する。なお、ノイズ画素抽出部30は、撮像画像の画素がベイヤ配列で配列されている場合、注目画素Pcと同色の画素を注目画素Prとして抽出する。例えば、図3aに示すように、撮像画像100を構成する画素100aがベイヤ配列で配列され、かつ、注目画素Pcが緑色画素となる場合、ノイズ画素抽出部30は、注目画素Pcの上下左右または斜め方向に近接する緑色画素を参照画素Prとして抽出する。なお、図3a~cの画素100aに付されたR、G、Bは、各画素100aの色を示す。具体的には、Rは赤、Gは緑、Bは青を示す。同様に、図3bに示すように、注目画素Pcが赤色画素となる場合、ノイズ画素抽出部30は、注目画素Pcの上下左右または斜め方向に近接する赤色画素を参照画素Prとして抽出する。同様に、図3cに示すように、注目画素Pcが青色画素となる場合、ノイズ画素抽出部30は、注目画素Pcの上下左右または斜め方向に近接する青色画素を参照画素Prとして抽出する。このように、ノイズ画素抽出部30は、注目画素Pcの上下左右または斜め方向に近接する画素を注目画素Prとして抽出するが、注目画素Prの抽出方法はこれに限られない。例えば、ノイズ画素抽出部30は、注目画素Pcの上下左右に近接する画素を注目画素Prとして抽出してもよい。そして、ノイズ画素抽出部30は、注目画素Pc及び注目画素Prからなる領域を注目領域ARとして設定し、以下の処理を行うことで、注目領域ARからノイズ画素を抽出する。即ち、ノイズ画素抽出部30は、注目画素Prを画素値の大きさでソートし、注目画素Prにソート番号ソート順序を示す番号を付与する。例えば、参照画素Pr1~Pr8が図4に示す画素値画素値は画素の枠内に数字で示されるを有する場合、ノイズ画素抽出部30は、参照画素Pr1~Pr8を参照画素Pr3、Pr8、Pr7、Pr4、Pr6、Pr1、Pr2、Pr5の順にソートする。そして、ノイズ画素抽出部30は、1~8Ps1~Ps8のソート番号Psを先頭の参照画素Pr3から順次付していく。そして、ノイズ画素抽出部30は、参照方向を正方向とし、注目画素Pc及び正方向のk-1個の注目画素Prがノイズ画素であるか否かを判定する以下、この処理を正方向判定処理とも称する。ここで、正方向の参照方向は、ソート番号が最小=1となる注目画素Prを基準として、ソート番号が大きくなる方向を意味する。また、kは1以上N以下の整数である。Nは参照画素Prの個数であり、本実施形態では例えば8となる。したがって、kが2以上となる場合、正方向のk-1個の注目画素Prは、ソート番号が1~k-1となる注目画素Prを意味する。なお、k=1となる場合、ノイズ画素抽出部30は、注目画素Pcがノイズ画素であるか否かを判定する。具体的には、ノイズ画素抽出部30は、ソート番号が小さい方からk-1番目の参照画素Prの画素値Psk-1と注目画素Pcの画素値PcNとのうち、小さい方の値を基準値Nbに設定する。なお、ノイズ画素抽出部30は、k=1となる場合には、Nb=PcNとする。そして、ノイズ画素抽出部30は、基準値Nbと、ソート番号が小さい方からk番目の注目画素Prの画素値Pskと、以下の式1に基づいて、ノイズレベルを算出する。そして、ノイズ画素抽出部30は、ノイズレベルが所定の閾値TH_NL以上である場合には、注目画素Pc及び正方向のk-1個の注目画素Prがノイズ画素であると判定する。一方、ノイズ画素抽出部30は、ノイズレベルが所定の閾値TH_NL未満である場合には、注目画素Pc及び正方向のk-1個の注目画素Prのうち、いずれかまたは全部がノイズ画素でないと判定する。ノイズ画素抽出部30は、全てのkについて、正方向判定処理を行なう。図5に、正方向判定処理を模式的に示す。この例では、ソート番号を示すx軸と、画素値を示すy軸とでxy平面が形成されており、このxy平面に注目画素Pc及び注目画素Prが配置されている。また、注目画素Pc及び参照画素Pr1~Pr8の枠内には、各画素の画素値が記載されている。なお、参照画素Pr1~Pr8の画素値は図4の値と同様であり、k=3となっている。この例では、Nb=PcN=120となるので、NL=40となる。したがって、ノイズ画素抽出部30は、閾値TH_NLが40未満であれば、注目画素Pc及び正方向の2個の注目画素Pr3、Pr8がノイズ画素であると判定する。一方、ノイズ画素抽出部30は、参照方向を負方向とし、注目画素Pc及び負方向のk-1個の注目画素Prがノイズ画素であるか否かを判定する以下、この処理を負方向判定処理とも称する。ここで、負方向の参照方向は、ソート番号が最大例えば8となる注目画素Prを基準として、ソート番号が小さくなる方向を意味する。したがって、kが2以上となる場合、負方向のk-1個の注目画素Prは、ソート番号がN~N-k2となる注目画素Prを意味する。なお、k=1となる場合、ノイズ画素抽出部30は、注目画素Pcがノイズ画素であるか否かを判定する。具体的には、ノイズ画素抽出部30は、ソート番号が大きい方からN-k2番目の参照画素Prの画素値PsN-k2と注目画素Pcの画素値PcNとのうち、大きい方の値を基準値Nbに設定する。なお、ノイズ画素抽出部30は、k=1となる場合には、Nb=PcNとする。そして、ノイズ画素抽出部30は、基準値Nbと、ソート番号が大きい方からN-k1番目の参照画素Prの画素値PsN-k1と、以下の式2に基づいて、ノイズレベルを算出する。そして、ノイズ画素抽出部30は、ノイズレベルが所定の閾値TH_NL以上である場合には、注目画素Pc及び負方向のk-1個の注目画素Prがノイズ画素であると判定する。一方、ノイズ画素抽出部30は、ノイズレベルが所定の閾値TH_NL未満である場合には、注目画素Pc及び負方向のk-1個の注目画素Prのうち、いずれかまたは全部がノイズ画素でないと判定する。ノイズ画素抽出部30は、全てのkについて、負方向判定処理を行なう。閾値TH_NLの値は、参照方向及びkの値によらず一定であっても良く、参照方向やkの値に応じて設定されてもよい。ノイズ画素抽出部30は、正方向判定処理及び負方向判定処理を行なうことで、注目領域ARからノイズ画素を抽出する。そして、ノイズ画素抽出部30は、注目画素Pcの座標、正方向判定処理の結果、及び負方向判定処理の結果が関連付けられたノイズ判定結果情報を生成し、パターン判定部40に出力する。パターン判定部40は、まず、ノイズ判定結果情報に基づいて、注目領域ARを構成する画素のうち、どの画素がノイズ画素を構成するのかを判定する。そして、パターン判定部40は、ノイズ画素の数に基づいて、所定パターンを1または複数設定する。ここで、所定パターンは、注目画素Pcを通り、かつ、注目領域ARを直線的に横断するパターンである。また、所定パターンを構成する画素の数は、ノイズ画素の数に一致する。図6a~dに、ノイズ画素が3つである場合の所定パターンPnA~PnDを示す。所定パターンPnAは、注目画素Pcを通り、注目領域ARを上下に横断するパターンである。即ち、所定パターンPnAは、注目画素Pc及び参照画素Pr1、Pr5で構成される。一方、所定パターンPnBは、注目画素Pcを通り、注目領域ARを左右に横断するパターンである。即ち、所定パターンPnAは、注目画素Pc及び参照画素Pr3、Pr7で構成される。所定パターンPnCは、注目画素Pcを通り、注目領域ARを左上から右下に横断するパターンである。即ち、所定パターンPnCは、注目画素Pc及び参照画素Pr4、Pr8で構成される。所定パターンPnDは、注目画素Pcを通り、注目領域ARを右上から左下に横断するパターンである。即ち、所定パターンPnDは、注目画素Pc及び参照画素Pr2、Pr6で構成される。パターン判定部40は、ノイズ画素の配列と1または複数の所定パターンの各々とを比較する。具体的には、パターン判定部40は、ノイズ画素の画素値を合計することで、ノイズ画素積算値を算出する。一方、パターン判定部40は、所定パターンを構成する画素の画素値を合計することで、パターン画素積算値を算出する。そして、パターン判定部40は、ノイズ画素積算値とパターン画素積算値とが一致する場合には、ノイズ画素の配列と所定パターンとが一致すると判定し、ノイズ画素積算値とパターン画素積算値とが異なる場合には、ノイズ画素の配列が所定パターンに一致しないと判定する。例えば、パターン判定部40は、ノイズ画素の配列と所定パターンPnAとを比較する場合、注目画素Pc、参照画素Pr1、Pr5の画素値を合計することで、パターン画素積算値を算出し、このパターン画素積算値とノイズ画素積算値とを比較する。このように、パターン判定部40は、ノイズ画素の数及び画素値の総和が所定パターンを構成する画素の数及び画素値の総和に一致する場合に、ノイズ画素の配列が所定パターンに一致すると判定する。パターン判定部40は、ノイズ画素の配列が1または複数の所定パターンの全てに一致しないと判定した場合には、注目画素Pcをノイズ除去処理の対象と判定する。そして、パターン判定部40は、注目画素Pcの座標を示す注目画素情報と、ノイズ除去処理を要求する旨のノイズ除去要求情報とを関連付けてノイズ除去部50に出力する。一方、パターン判定部40は、ノイズ画素の配列がいずれかの所定パターンに一致した場合、注目画素Pcの座標を示す注目画素情報と、ノイズ除去処理を要求しない旨のノイズ除去不要情報とを関連付けてノイズ除去部50に出力する。ノイズ画素の配列が所定パターンに一致する場合、ノイズ画素は線状画像を構成する可能性がある。したがって、この場合にノイズ画素に対してノイズ除去処理が行われると、線状画像が欠ける可能性、即ち撮像画像のディテールが損なわれる可能性がある。そこで、パターン判定部40は、ノイズ画素の配列が1または複数の所定パターンの全てに一致しないと判定した場合に、注目画素Pcをノイズ除去処理の対象と判定する。ノイズ除去部50は、撮像画像を構成する注目画素Pcのうち、ノイズ除去要求情報が関連付けられた注目画素Pc、即ちノイズ画素に対してノイズ除去処理を行なう。具体的には、注目画素Pcの画素値を、注目領域AR内の通常画素ノイズ画素以外の画素が有する画素値のうち、注目画素Pcの画素値に最も近い値以下、最近接値とも称するに置き換える。図7にノイズ除去処理の例を示す。この例では、図5に示す注目画素Pcと参照画素Pr3、Pr8がノイズ画素となっており、かつ、注目画素Pcがノイズ除去処理の対象となっている。また、通常画素のうち、参照画素Pr7の画素値が注目画素Pcの画素値に最も近い。そこで、この例では、ノイズ除去部50は、注目画素Pcの画素値を参照画素Pr7の画素値80に置き換える。これにより、ノイズ除去部50は、注目画素Pcからインパルスノイズを除去する。なお、ノイズ除去部50は、注目画素Pcの画素値を、最近接値から所定の範囲内の値にクリップしてもよい。これにより、ノイズ除去部50は、強度調整を伴うノイズ除去処理が可能となる。図8に、従来のノイズ除去処理と本実施形態のノイズ除去処理とを実際の撮像画像200に適用した例を示す。図8aは、撮像画像200に従来のノイズ除去処理、即ち特許文献1に開示されたノイズ除去処理を適用した例を示す。この例では、線状画像210の一部110が欠けてしまっている。上述したように、特許文献1に開示された技術は、線状画像をインパルスノイズと誤判定してしまう可能性があるからである。一方、図8bは、撮像画像200に本実施形態のノイズ除去処理を適用した例を示す。この例では、線状画像210は鮮明に描かれている。上述したように、本実施形態では、ノイズ画素の配列が所定パターンに一致しない場合に、ノイズ画素に対してノイズ除去処理を行うからである。<2.情報処理装置による処理の手順>次に、情報処理装置10による処理の手順を、図9に示すフローチャートに沿って説明する。ステップS10において、画像取得部20は、撮像画像を取得し、ノイズ画素抽出部30及びノイズ除去部50に出力する。ステップS20において、ノイズ画素抽出部30は、撮像画像から注目画素Pcと、注目画素Pcの上下左右または斜め方向に隣接する参照画素PrPr1~Pr8とを抽出する。ステップS30において、ノイズ画素抽出部30は、注目画素Pc及び注目画素Prからなる領域を注目領域ARとして設定する。次いで、ノイズ画素抽出部30は、注目画素Prを画素値の大きさでソートし、注目画素Prにソート番号を付与する。ステップS40において、ノイズ画素抽出部30は、すべてのkについて正方向判定処理及び負方向判定処理を行うことで、注目領域ARからノイズ画素を抽出する。次いで、ノイズ画素抽出部30は、注目画素Pcの座標、正方向判定処理の結果、及び負方向判定処理の結果が関連付けられたノイズ判定結果情報を生成し、パターン判定部40に出力する。ステップS50において、パターン判定部40は、まず、ノイズ判定結果情報に基づいて、注目領域ARを構成する画素のうち、どの画素がノイズ画素を構成するのかを判定する。次いで、パターン判定部40は、ノイズ画素の数に基づいて、所定パターンを1または複数設定する。次いで、パターン判定部40は、ノイズ画素の配列と1または複数の所定パターンの各々とを比較する。具体的には、パターン判定部40は、ノイズ画素の画素値を合計することで、ノイズ画素積算値を算出する。一方、パターン判定部40は、所定パターンを構成する画素の画素値を合計することで、パターン画素積算値を算出する。次いで、パターン判定部40は、ノイズ画素積算値とパターン画素積算値とが一致する場合には、ノイズ画素の配列と所定パターンとが一致すると判定し、ノイズ画素積算値とパターン画素積算値とが異なる場合には、ノイズ画素の配列が所定パターンに一致しないと判定する。パターン判定部40は、ノイズ画素の配列が1または複数の所定パターンの全てに一致しないと判定した場合には、注目画素Pcをノイズ除去処理の対象と判定する。そして、パターン判定部40は、注目画素の座標を示す注目画素情報と、ノイズ除去処理を要求する旨のノイズ除去要求情報とを関連付けてノイズ除去部50に出力する。一方、パターン判定部40は、ノイズ画素の配列がいずれかの所定パターンに一致した場合、注目画素の座標を示す注目画素情報と、ノイズ除去処理を要求しない旨のノイズ除去不要情報とを関連付けてノイズ除去部50に出力する。ステップS60において、ノイズ除去部50は、撮像画像を構成する注目画素Pcのうち、ノイズ除去要求情報が関連付けられた注目画素Pc、即ちノイズ画素に対してノイズ除去処理を行なう。具体的には、注目画素Pcの画素値を、注目領域AR内の通常画素が有する画素値のうち、最近接値に置き換える。その後、情報処理装置10は、処理を終了する。以上により、本実施形態では、情報処理装置10は、ノイズ画素の配列が所定パターンに一致しないと判定された場合に、ノイズ画素に対してノイズ除去処理を行うので、線状画像に対してノイズ除去処理が行われる可能性を低減することができる。したがって、情報処理装置10は、撮像画像のディテールをより確実に維持しつつ、インパルスノイズを除去することができる。さらに、情報処理装置10は、撮像画像を構成するいずれかの画素を注目画素Pcとし、注目画素Pcを含む注目領域ARからノイズ画素を抽出するので、ノイズ画素をより確実に抽出することができる。さらに、情報処理装置10は、ノイズ画素の個数に基づいて、所定パターンを1または複数設定し、ノイズ画素の配列と複数の所定パターンの各々とを比較する。そして、情報処理装置10は、ノイズ画素の配列が1または複数の所定パターンの全てに一致しないと判定した場合に、ノイズ画素に対してノイズ除去処理を行う。したがって、情報処理装置10は、線状画像に対してノイズ除去処理が行われる可能性をより確実に低減することができる。さらに、情報処理装置10は、注目領域ARを直線的に横断する画素のパターンを所定パターンとして設定するので、線状画像に対してノイズ除去処理が行われる可能性をより確実に低減することができる。さらに、情報処理装置10は、ノイズ画素の数及び画素値の総和が所定パターンを構成する画素の数及び画素値の総和に一致する場合に、ノイズ画素の配列が所定パターンに一致すると判定するので、線状画像に対してノイズ除去処理が行われる可能性をより確実に低減することができる。以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。