"シリンジの外筒を取り外し可能に固定する外筒固定部と、前記シリンジのプランジャーを保持するプランジャー保持部と、前記プランジャー保持部をシリンジ軸方向に動かす駆動部とを備え、前記プランジャー保持部を移動させることで前記プランジャーのシリンジ軸方向への押出し又は引出しを行うシリンジ駆動装置であって、前記外筒固定部は、前記プランジャーの押出し方向と反対側を後側とした場合に、前記外筒のフランジの後側と対向するフランジ止部と、前記プランジャーの押出し方向側を前側とした場合に、前記フランジの前側に位置して前記フランジ止部との間に前記フランジを挟持するスライド部と、前記スライド部を前記シリンジ軸方向にスライド可能に支持するスライドガイドと、前記スライド部が前記シリンジ軸方向にスライドする第1の状態と、前記スライド部が前記フランジ止部との間に前記フランジを挟持する位置で保持される第2の状態とに切換可能なスライド部操作機構と、を備える、シリンジ駆動装置。前記スライド部操作機構は、前記スライドガイドに設けた固定支点に一端が回動可能に連結された入力アームと、前記入力アームの他端に連結された押さえ部と、一端は前記入力アームの中間部に設けた第1支点に回動可能に連結され、他端は前記スライドガイドより前方の前記スライド部に設けた第2支点に回動可能に連結された伝達アームと、を備え、前記スライド部は前記入力アームの回動に連動してフランジ軸方向に直線移動し、前記第1支点、前記固定支点および前記第2支点が一直線に並ぶ際に、前記スライド部は前記フランジ止部に最も接近する、請求項1に記載のシリンジ駆動装置。固定された前記シリンジの前記外筒に前記押さえ部が接触する際、前記固定支点は、前記第1支点および前記第2支点を結ぶ直線に対し固定された前記シリンジの反対側に位置する、請求項2に記載のシリンジ駆動装置。前記外筒固定部は、前記スライド部、前記スライドガイド、前記入力アーム、および、前記伝達アームからなるリンク機構を2つ備え、前記押さえ部の軸で連結された2つのリンク機構の間に前記シリンジの外筒を載置するためのシリンジ載置部を有する、請求項2または3に記載のシリンジ駆動装置。前記押さえ部は、前記スライド部が前記フランジ止部との間に前記シリンジ載置部に載置された前記外筒の前記フランジが挟持する位置に前記入力アームが設定されたときの、前記シリンジとの距離を変更可能な調整部を備える、請求項4に記載のシリンジ駆動装置。前記スライド部は、前記シリンジの外筒の先端を保持する外筒先端保持部を有する、請求項1から5いずれか1項に記載のシリンジ駆動装置。前記スライド部材を前記フランジ止部より離れる方向に弾性的に付勢する付勢部材をさらに備える、請求項1から6いずれか1項に記載のシリンジ駆動装置。前記フランジ止部と対向する前記スライド部の一部に弾性体を設けた、請求項1から7のいずれか1項に記載のシリンジ駆動装置。前記外筒固定部の底部に設けられ、前記スライド部の前記シリンジ軸方向の移動に応じて昇降し、前記スライド部が前記フランジ止部から離反すると前記底部から上方に回動する押上げ部をさらに備える、請求項1から8のいずれか1項に記載のシリンジ駆動装置。前記押さえ部は、前記フランジ止部との間に前記フランジを挟持する位置にある前記スライド部に対して取り外し可能に連結されるロック部により構成される、請求項2に記載のシリンジ駆動装置。このような輸液装置1シリンジ駆動装置では、プランジャー4を外筒6に対して押し出した後、フランジ前面支持部9とプランジャー保持部3の押圧面12とでシリンジ5を挟み込んだ状態となり、シリンジ5の取外しが容易にできないという課題がある。シリンジ5の挟み込みが発生する理由は、以下の通りである。まず、プランジャー4がプランジャー保持部3により押出されると、プランジャー4の先端にあるガスケットと外筒6の摩擦により、図22aにおいて矢印P1で示すように、プランジャー4につられて外筒6も前方シリンジ5の注射口の方向へ移動しようとする。これに対し、フランジ前面支持部9は、図22aにおいて矢印P2で示すように、プランジャー保持部3がプランジャー4を前方へ押出す力矢印P1に抗してフランジ7の前方への移動を阻止する。つまり、フランジ前面支持部9とプランジャー保持部3の押圧面12とで、シリンジ5のフランジ7とプランジャー4の鍔4aとを互いに反対する向きに押し付ける。その結果、フランジ前面支持部9とプランジャー保持部3の押圧面12とで、シリンジ5の挟み込みが発生する。特に、プランジャー4を押し切った状態プランジャー4の先端にあるガスケットが、外筒6の先頭壁面13に当たった状態では、プランジャー保持部3がプランジャー4を押す力によりシリンジ5が強固に挟み込まれる。そのやめ、この状態では、シリンジ5の取外しが更に困難である。一方、この輸液装置1では、フランジ7をフランジ前面支持部9とフランジ後方押圧板10との間に挟んでシリンジ5を固定している。そのため、シリンジ5はシリンジ5の軸方向に固定されているだけであり、シリンジ5の着脱方向の固定が十分でない。本発明は、このような課題を解決するためのもので、着脱が容易で、かつ安定してシリンジを固定できるシリンジ駆動装置を提供することを目的とする。そして、この目的を達成するために、本発明は、シリンジの外筒を取り外し可能に固定する外筒固定部と、前記シリンジのプランジャーを保持するプランジャー保持部と、前記プランジャー保持部をシリンジ軸方向に動かす駆動部とを備え、前記プランジャー保持部を移動させることで前記プランジャーのシリンジ軸方向への押出し又は引出しを行うシリンジ駆動装置であって、前記外筒固定部は、前記プランジャーの押出し方向と反対側を後側とした場合に、前記外筒のフランジの後側と対向するフランジ止部と、前記プランジャーの押出し方向側を前側とした場合に、前記フランジの前側に位置して前記フランジ止部との間に前記フランジを挟持するスライド部と、前記スライド部を前記シリンジ軸方向にスライド可能に支持するスライドガイドと、前記スライド部が前記シリンジ軸方向にスライドする第1の状態と、前記スライド部が前記フランジ止部との間に前記フランジを挟持する位置で保持される第2の状態とに切換可能なスライド部操作機構とを備えるシリンジ駆動装置である。本発明のシリンジ駆動装置は、シリンジの挟み込みが生じずシリンジの着脱が容易でありながら、シリンジを安定して固定することが可能である。以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成には同じ符号を付して、適宜説明を省略している。実施の形態1図1は、本実施の形態1におけるシリンジ駆動装置の斜視図である。シリンジ駆動装置15は、シリンジ16のプランジャー17の押出し、引出しを補助する道具である。図7に示すように、シリンジ16は、先端に注射針90図21参照が装着される外筒22と、ガスケット26を備える先端側が注射針90とは反対側の開口から外筒22内に挿入されたプランジャー17とを備える。外筒22の開口端側にはフランジ部22aが設けられ、プランジャー17の後端側には鍔部20が設けられている。以下の説明では、特に言及しない限り、前方、前面、および、前側は、シリンジ16の先端側注射針90側、つまりプランジャー17の押出し方向の位置を意味する。また、後方、後面、および、後側は、特に言及しない限り、シリンジ16の後端側注射針90とは反対側、つまりプランジャー17の引出し方向を意味する。図1及び図2に示すように、シリンジ駆動装置15は、シリンジ16の外筒22を固定する外筒固定部31が上部に設けられた本体27と、本体27の下部から延びる握り部18を備える。この握り部18は、外筒固定部31に固定された外筒22の長手方向シリンジ軸線に対して概ね直交する方向に延びている。また、握り部18は、作業者が片手で握ることができる程度の大きさである。なお、本実施の形態1におけるシリンジ駆動装置15は、握り部18の下部にバッテリー部32を備えるコードレスのハンディタイプの装置である。また、シリンジ駆動装置15は、プランジャー17を保持するプランジャー保持部21と、このプランジャー保持部21をシリンジ軸方向に動かすプランジャー駆動部28とを備える。プランジャー保持部21はプランジャー17の鍔部20を着脱可能に収容する収納部21aを備える。プランジャー駆動部28は、本体27の後方下部に設けられた動力変換部23に内蔵されたモータ及び変速ギアいずれも図示せずを備える。モータの回転は変速ギアを介してシリンジ16の両側に配置された一対のラック図示せずに伝達される。これらのラックの後端がプランジャー保持部21に連結されているので、モータの回転方向に応じた向きにプランジャー保持部21が移動する。プランジャー保持部21がシリンジ軸方向に移動することで、固定されたシリンジ16に対するプランジャー17の押出し、引出しを行う。プランジャー駆動部28のラック図示せずは、ラックカバー24および伸縮カバー25に覆われることで、ラックに付着する油等が外へ飛び散るのを防止している。また、このラックカバー24および伸縮カバー25は、外部からの汚れがラックに付着することも防止している。さらに、このラックカバー24および伸縮カバー25によってラックの防水がなされるため、本実施の形態1のシリンジ駆動装置15は、容易に洗浄できる。シリンジ駆動装置15は、握り部18を握ったときに操作できる位置握り部18の前面側に、プランジャー駆動部28を操作するための操作スイッチ19を備える。この操作スイッチ19は、直感的に操作できるように、例えば上方が下方よりも突出した構造となっている。このように、一方を突出させることで、操作スイッチ19を触った際に、どちらが上方かまたは、下方かを直感的に認識可能となる。また、操作スイッチ19の前面側には、環状のトリガーガード94が握り部18と一体的に設けられている。このトリガーガード94は、指が挿入可能な間隔をあけて操作スイッチ19を囲むように配置されている。また、シリンジ駆動装置15の動力変換部23の下部には、例えばゴム部材で構成されたパッド93が設けられている。このパッド93は、プランジャー駆動部28の重量を手の甲で支える際に、手の甲との接触面を柔軟構造にするために設けられている。そのため、このパッド93の部材は、ゴム部材に、ある程度の弾力性を有する柔軟な部材を用いることができる。薬液の混合作業を行う際の作業の流れについて説明する。まず、作業者は、シリンジ16をシリンジ駆動装置15に取付ける。そして、シリンジ駆動装置15の握り部18を例えば右手で握り、握った右手の人指し指を操作スイッチ19に重ねる。本実施の形態1のシリンジ駆動装置15では、操作スイッチ19の上方が押されると、プランジャー駆動部28のモータが正回転する。このモータの回転は変換ギアでラックの後方への直線運動に変換される。その結果、プランジャー17の鍔20を収納部21aで保持するプランジャー保持部21が、シリンジ16の外筒22から離れるように後方矢印57aの方向へ移動して、プランジャー17を外筒22から引き出す。その結果、プランジャー駆動部28は、図2に示すように、ラックがラックカバー24から後方に大きく突出した伸長状態になる。一方、操作スイッチ19の下方が押されると、プランジャー駆動部28のモータが逆回転する。このモータの回転は変換ギアでラックの前方への直線運動に変換される。その結果、プランジャー保持部21が外筒22のフランジ22aへ近づくように前方矢印57bの方向へ移動し、プランジャー17を外筒22へ押し出す。その結果、プランジャー駆動部28は、図1に示すように、ラックの大部分がラックカバー24内に収容された状態となる。このようにして、作業者は、操作スイッチ19の上方を押したり下方を押したりすることで、シリンジ16のプランジャー17の引出し、押出しの補助を行う。なお、操作スイッチ19を平坦にすると操作スイッチ19の上方も下方も押されていない状態にすると、プランジャー保持部21の移動は停止する。図21は、シリンジ駆動装置15の使用態様の一例を示す模式図であり、注射針90を取り付けたシリンジ16が装着されたシリンジ駆動装置15を右手91に持ち、左手92に持った薬瓶93から薬液を吸引する様子を示している。シリンジ駆動装置15のトリガーガード94を左手92の手掌の土手あたりに押し当てることで、注射針90の針先を薬瓶93に差し込む際の姿勢保持を安定させる。これにより、針刺し事故などを防止する効果がある。また、操作スイッチ19や操作スイッチ19にそえられた人差し指が障害物などに触れて、誤って操作スイッチ19が操作されることを防ぐことができる。また、パッド93は、握り手である右手91の親指と人差し指の付け根から手首にかけての付近の手背に位置する様になっている。これにより、シリンジ駆動装置15の重量の一部を手背部で支えることができる。このため、作業者はシリンジ駆動装置15をバランスよく安定して保持することができ、作業の安全性を高めることができる。さらに、シリンジ駆動装置15は、シリンジ16の着脱が容易でありながら安定した固定が可能なシリンジ固定機構外筒固定部31を備える。このシリンジ固定機構を説明するために、シリンジ駆動装置15の機構について説明する。図3は、シリンジ16を外筒固定部31で固定した装着状態のシリンジ駆動装置15の要部斜視図、図4は、シリンジ16を外筒固定部31に出し入れできる解放状態のシリンジ駆動装置15の要部斜視図である。図3は、正確にはシリンジ16を固定した状態であるが、内部構造の理解を容易にするために、シリンジ16を省略して図示している。外筒固定部31は、シリンジ載置部51を備える。このシリンジ載置部51は、シリンジ駆動装置15の本体27の上部にシリンジ16が設けられた場合に、このシリンジ16の外筒22を載置するためのスペースである。また、外筒固定部31は、フランジ止部33と、スライド部34,35と、スライドガイド36,37とを備える。フランジ止部33は、シリンジ載置部51に載置された外筒22のフランジ22aの後側と対向する位置に配置されている。また、スライド部34,35は、シリンジ載置部51に載置されたフランジ22aの前側に位置し、フランジ止部33との間にフランジ22aを挟持する部材である。また、スライドガイド36,37は、このスライド部34,35をシリンジ軸方向に動くように保持する部材である。外筒固定部31は、スライドガイド36,37に設けられた固定支点38,39に一端が回転自在に連結された入力アーム40,41と、この入力アーム40,41の他端に連結された押さえ部43を備える。本実施の形態1では、押さえ部43は両端が入力アーム40,41に固定された軸状部43aと、この軸状部43aの中央に設けられたある程度の弾力性を有するパッド状部43bとを備える。また、外筒固定部31は、一端が入力アーム40,41の中間部に設けた第1支点44,45に回動自在に連結され、他端がスライドガイド36,37よりも前方のスライド部34,35に設けた第2支点46,47に回動自在に連結された伝達アーム48,49を備える。シリンジ載置部51は、スライド部34,35、スライドガイド36,37、入力アーム40,41、および、伝達アーム48,49からなり、同期して動作する一対のリンク機構の間に設けられている。言い換えれば、これら一対のリンク機構は、シリンジ載置部51の両側に設けられている。スライド部34,35とスライドガイド36,37との間には、図5に示すようにスライド部34,35をフランジ止部33より離れる方向前方に弾性的に付勢する付勢部材としての付勢バネ58が設けられている。また、スライドガイド部34,35よりも前方に位置するスライド部34,35の前側の先端には、本実施の形態では連結された半円弧状の部材である外筒先端保持部54が設けられている。さらに、本実施の形態では、スライド部34,35の後側の先端であってフランジ止部33と対向する部分である接触部61に弾性体としてのゴム部材を設けている。入力アーム40,41の回動に連動してスライド部34,35が直線移動することによって、外筒固定部31は図3に示す装着状態と、図4に示す解放状態とで状態を切り替えることが可能である。シリンジ駆動装置15にシリンジ16を装着する際には、作業者は、外筒固定部31が図4に示す解放状態の時に、入力アーム40,41と押さえ部43の間を通過するように、シリンジ16の外筒22を上方から降下させてシリンジ載置部51へ配置する。外筒22がシリンジ載置部51に載置されたとき、外筒22のフランジ22aは、スライド部34,35とフランジ止部33との間に位置する。また、外筒22をシリンジ載置部51に配置する際に、プランジャー17の鍔20をプランジャー保持部21の収納部21a内に挿入する。次に、作業者は、押さえ部43を摘まんで、入力アーム40,41を固定支点38,39周りにシリンジ16のフランジ22aに向けて回動させる。入力アーム40,41が図3に示す装着状態の位置までくると、外筒固定部31によりシリンジ16が固定される。シリンジ駆動装置15からシリンジ16を取り外す際には、作業者は、図5に示す装着状態の位置にある入力アーム40,41を固定支点38,39周りにシリンジ22のフランジ22aから離れる方向に回動させる。入力アーム40,41が図4に示す解放状態とすると、シリンジ載置部51からシリンジ16の外筒22が持ち上がると共に、プランジャー保持部21の収納部21aからプランジャー17の鍔20を抜き出すことができる。次に、図5のシリンジ駆動装置15の要部側面図を用いて、側面から見た2次元でのリンク機構の動きを説明する。なお、図5では、解放状態図4のリンク機構を点線、変形中のリンク機構を一点鎖線、装着状態図5のリンク機構を実線で示している。以下のリンク機構に関す説明で、上方とは図1に示す矢印50の方向であり、握り部18を中心に考えるとシリンジ16が載置される方向であり、シリンジ16を中心に考えて握り部18の反対の方向である。入力アーム40、伝達アーム48、スライド部34、固定支点38、第1支点44、第2支点46、および、スライドガイド36により一方のリンク機構が構成されている。以下では、このスライド部34側のリンク機構を中心に説明しているが、スライド部35側のリンク機構も同様の構成である。すなわち、入力アーム41と伝達アーム49とスライド部35、固定支点39、第1支点45、第2支点47、スライドガイド37によって、スライド部35側のリンク機構は、スライド部34側と対称に構成されている。このリンク機構は、押さえ部43を介して入力アーム41が入力アーム40に結合されており、入力アーム40と伝達アーム48とスライド部34、固定支点38、第1支点44、第2支点46、スライドガイド36によって構成されたリンク機構と連結されている。これにより、この2つのリンク機構が同期して動作する。解放状態の場合、図5において点線で示すように、入力アーム40は、シリンジ載置部51へシリンジ16の出し入れの邪魔にならないように、固定支点38よりも前方シリンジ16の注射口側へ傾ける。さらに、スライド部34も、外筒先端保持部54が、外筒22に重ならない位置にある。この状態で、シリンジ16の外筒22が前述のようにシリンジ載置部51に載置されて、プランジャー17の鍔20がプランジャー保持部21の収納部21aに挿入される。続いて、外筒固定部31を装着状態へ移行するために、押さえ部43を摘んで入力アーム40を固定支点38周りにシリンジ16のフランジ22aに向けて回動させる。この入力アーム40の回動により、スライド部34は伝達アーム48を介して入力アーム40に引っ張られる。そして、スライド部34はスライドガイド36で案内されてフランジ止部33に近付くように後方へ直線移動する。入力アーム40のフランジ22aに向かう回動に伴うリンク機構の変化は以下の通りである。入力アーム40が図5において一点鎖線で示す姿勢から実線で示す姿勢に達するまでの間に、第1支点44、固定支点38および第2支点46が一直線固定支点38および第2支点46を結ぶ変極線52に固定支点38が重なる状態に並ぶ状態となる。このように第1支点44、固定支点38および第2支点46が一直線に並んだ状態のとき、スライド部34はフランジ止部33に最も接近する。この状態から押さえ部43が外筒22に接触するまで、入力アーム40がさらに回動する。押さえ部43がシリンジ載置部51に取付けられた外筒22に接触する際、固定支点38は、第1支点44および第2支点46を結ぶ直線変極線52よりも上方に位置する。この時、スライド部34は、フランジ止部33より離れるよう少しだけ前方へ移動し、フランジ止部33との間にフランジ22aを挟持する。また、第1支点44、固定支点38および第2支点46が一直線に並んだ状態よりも下方に動いた押さえ部43は、外筒22を上方より押さえ、底部との間に外筒22を挟持する。このようにして、外筒22が外筒固定部31に固定される。装着状態において入力アーム40をフランジ22aから離れる方向へ回動させると、まず、押さえ部43が上方へ動いて、押さえ部43は外筒22から離れる。また、第1支点44、固定支点38および第2支点46が一直線に並んだ状態よりも押さえ部43が上方へ動くと、スライド部34は外筒22のフランジ22aから離れる。本実施の形態1のシリンジ駆動装置15では、押さえ部43が外筒22に接触する時、固定支点38が変極線52の上方に位置するように外筒固定部31の設計を行っている。これにより、シリンジ駆動装置15で、装着状態でのシリンジ16の安定した固定が可能となる。すなわち、図6aの装着状態のリンク機構の概略図に示すように、プランジャー17が押出されることで、このプランジャー17の移動につられて外筒22がシリンジ16の前方へ移動しようとする場合に、スライド部34がフランジ22aに接し、外筒22の移動を止める。外筒22がスライド部34をシリンジ16の前方へ押す力Fsは、リンク機構により、押さえ部43が外筒22を押さえる力Foに変換される。つまり、プランジャー17が押出されると、押さえ部43が上方より外筒22を押さえることで、外筒22は安定した固定が可能となる。さらに、装着状態のシリンジ16を解放状態にすることも容易である。図6aに示すような装着状態から、入力アーム40、または、押さえ部43を摘み上げると、押さえ部43は外筒22から離れ始める。押さえ部43を摘み上げると、連動してスライド部34は後方フランジ止部33に近づく方向へ動く。この時、フランジ22aをフランジ止部33の方向へ押すために少し力が必要であるが、本実施の形態1では、スライド部34が動く力よりも、押さえ部43を摘み上げる力の方が小さくなるように構成している。具体的には、支点を固定支点38、力点を押さえ部43、作用点を第1支点44とすることで、てこ原理により、押さえ部43を摘み上げる力の方が小さくなるように構成している。図6bに示すようなリンク機構が変極点状態変極線52と固定支点38が重なるになるまでは、フランジ22aをフランジ止部33の方向へ押すための力が必要であるが、リンク機構が変極点状態を越えて、図6cに示すような固定支点が変曲線より下方の位置になると、スライド部34の動きは、後方への移動から前方への移動に変わる。よって、スライド部34がフランジ22aを押すことはなくなり、押さえ部43を摘み上げる力も軽くなる。このようにして、シリンジの着脱が容易でありながら安定した固定ができるシリンジ駆動装置を提供することができる。本実施の形態1のシリンジ駆動装置15では、操作スイッチ19の下方を押してプランジャー17を押し出した後、操作スイッチ19を平坦に戻して、プランジャー保持部21の移動を止めた後、シリンジ16をシリンジ駆動装置15から取り外す際、シリンジ16の挟み込みが生じず容易にシリンジ16を取り外すことが可能である。以下、この点について詳述する。例えば、図22に示す従来の輸液装置1シリンジ駆動装置であると、プランジャー4がプランジャー保持部3によって押出された後に停止した場合、プランジャー保持部3の押圧面12とフランジ前面支持部9との間で、シリンジ5の挟み込みが発生し、シリンジ5を輸液装置1より取り外すことが困難であった。しかし、本実施の形態1のシリンジ駆動装置15は、図5に示すようにシリンジ16の外筒22を固定する外筒固定部31を有し、この外筒固定部31を固定状態から解放状態にする場合、スライド部34は、一度、僅かだけフランジ止部33に近づいた後、フランジ止部33より前方に離れる方向へ動く。つまり、シリンジ16を取り外す場合、スライド部34が、フランジ22aより前方に離れていくので、プランジャー保持部21とスライド部34との間にシリンジ16が挟み込まれた状態が維持されない。よって、プランジャー17がプランジャー保持部21によって押出された後に停止した場合であっても、容易にシリンジ16を取り外すことが可能である。挟み込みが発生しない点について、図7a,bを参照して、より具体的に説明する。仮に、シリンジ16の取り外しの際に、図7aに示すように外筒22のフランジ22aの前側に位置するスライド部34,35ではなくフランジ22aの後側に位置するフランジ止部33がフランジ22aから退避すると仮定する。この場合、スライド部34,35は、矢印P12で示すように、プランジャー17が外筒22を前方へ押出す力矢印P11に抗してフランジ22aの前方への移動を阻止する。その結果、シリンジ16の挟み込みが発生する。これに対して、本実施の形態1では、シリンジ16の取り外しの際に、外筒22のフランジ22aから退避するのは、フランジ22aの後側に位置するフランジ止部33ではなくフランジ22aの前側に位置するスライド部34,35である。そのため、図7bに示すように、プランジャー17が外筒22を前方へ押出す力矢印P11に対し、退避済みのスライド部34,35が抗することもなく、フランジ22aの後側に位置するフランジ止部33が抗することもないので、シリンジ16の挟み込みは発生しない。また、前述したようにスライド部34とスライドガイド36との間にスライド部34をフランジ止部33より離れる方向に付勢する弾性体となす付勢バネ58図5参照を設けることで、より確実に外筒固定部によるシリンジ16の固定が可能となる。すなわち、プランジャー17を押し込む力が働いていない場合であっても、付勢バネ58によってスライド部34を前方へ押圧する力が働くことにより、結果、伝達アーム48、入力アーム40を介して押さえ部43が外筒22を下方へ押す。つまり、押さえ部43は、常に付勢バネ58の力で外筒22を押し、シリンジ16を固定する。上述したように、本実施の形態1のシリンジ駆動装置15は、シリンジ16の着脱が容易でありながら安定した固定が可能である。また、前述したようにスライド部34のスライドガイド36より前方に外筒先端保持部54を設けており、この外筒先端保持部54でシリンジ16の外筒22を保持することで安定したシリンジ16の固定が可能になる。以下、この点について説明する。仮に、図8に示すように外筒22の固定を、フランジ止部33とスライド部34の間にフランジ22aを挟持し、押さえ部43で外筒22のフランジ近傍を押さえるだけであるとすると、外筒22の前方を固定していないために、シリンジ16の前方が矢印60の方向へあおり回動する可能性がある。これに対し、本実施の形態1では、図5に示すように、外筒22の前方を外筒先端保持部54で保持することにより、外筒22の両端を固定することができる。その結果、シリンジ16の外筒22を、安定して固定することが可能になる。すなわち、外筒22にあおり回動力が発生した場合であっても、押さえ部43と外筒先端保持部54によって外筒22を二点で押さえることで、あおり回動を抑制することが出来るようになっている。さらに、外筒先端保持部54をスライド部34に設けることにより、図5に示すように、外筒先端保持部54は、外筒固定部31が装着状態にあるときは外筒22を保持する位置にあるが、外筒固定部31が解放状態であると外筒22から外れる位置になる。よって、外筒固定部31にシリンジ16を取り付ける時、解放状態の外筒先端保持部54はシリンジ載置部51から外れた位置にあるので、シリンジ16の取り付けが容易に行われる。仮に外筒先端保持部54を図1に示すラックカバー24などに非可動部に設けた場合には、外筒固定部31にシリンジ16を取り付ける時に外筒先端保持部54にシリンジ16の先端を通す必要があり、取り付け作業に手間がかかる場合がある。本実施の形態1のシリンジ駆動装置15では、スライド部34に外筒先端保持部54を設けることで、良好な取り付け作業性を実現している。本実施の形態1では、外筒先端保持部54は2つのスライド部34、35を繋いだリング状であるが、外筒22のあおり回動を抑える形状であれば、別の形でもよい。外筒先端保持部54の別の形としては、例えば、図9に示すようにリング状の上部が切り欠かれた形状の外筒先端保持部154が考えられる。このようにリング状の上部が切り欠かれた形状とすることで、シリンジ16の先端に注射針90図21参照を取り付けた状態での着脱においても、外筒先端保持部154が邪魔になることがなく、より着脱性を向上させることができる。また、図10の外筒先端保持部の断面図に示すように、外筒先端保持部54aに傾斜面54bを設け、装着時、この傾斜面54bが外筒22の先端上方の角部22bを押さえるようになるようにしてもよい。このように、傾斜面54bで角部22bを押さえることにより、あおり回動の抑制に加えて、シリンジ軸方向の固定も強固なものとすることが出来る。前述のようにスライド部34,35のフランジ止部33と対向する部分である接触部61に弾性体となるゴム部材を設けることで、より安定したフランジ22aの固定が可能となる。以下、この点について詳述する。図6cに示すように、外筒固定部31が解放状態にあるとき、スライド部34の接触部61とフランジ止部33の隙間は、フランジ22aの厚みよりも僅かに広い。この状態から入力アーム40がフランジ22aに向けて回動して、図6bに示す変極点状態となると、スライド部34の接触部61とフランジ止部33の隙間は最も狭くなる。そして、図6aに示すように外筒固定部31が装着状態では、変極点状態のときもよりもスライド部34とフランジ止部33の隙間は僅かに広くなってしまう。仮にスライド部34の接触部61が剛体であると、接触部61とフランジ止部33の隙間の最小隙間変極点状態のときの隙間はフランジ22aの厚みより小さく設定することができない。そして、外筒固定部31が装着状態となって、スライド部34とフランジ止部33の隙間がこの最小隙間から僅かに拡がると、フランジ22aの厚みよりもスライド部34とフランジ止部33の隙間が大きくなる。その結果、スライド部34とフランジ止部33の間にフランジ22aを安定して挟持できない。これに対し、本実施の形態1では、接触部61をゴム部材とすることで、変極点状態でのスライド部34とフランジ止部33との最小隙間をフランジ22aの厚みよりも小さく設定できる。つまり、接触部61が弾性的に圧縮されるので、フランジ止部33との間の隙間がフランジ22aの厚みよりも小さくなる位置まで、スライド部34はフランジ止部33に接近できる。そのため、外筒固定部31が装着状態となって接触部61とフランジ止部33の隙間が最小隙間よりも僅かに広くなっても、フランジ止部33と接触部61との間にフランジ22aを弾性的に挟み込んでガタ隙間を生じることなく確実に保持できる。なお、接触部61に代えて又は接触部61と共にフランジ止部33のフランジ22aに当接する部分をゴム部材としてもよい。本実施の形態1のシリンジ駆動装置15は、図3、図4に示すように、外筒固定部31の底部シリンジ載置部51の底面にスライド部34、35の位置によって上下運動を行う押上げ部63を備える。そして、スライド部34,35がフランジ止部33の近傍にあると、押上げ部63は、シリンジ16を設置位置に保持し、スライド部34,35がフランジ止部33より離れると、押上げ部63は外筒固定部31の底部シリンジ載置部51の底面より押上げるように構成されている。このように押上げ部63を設けることにより、装着したシリンジ16の取出しが容易となる。すなわち、外筒固定部31が解放状態の場合、押上げ部63がシリンジ16を押上げることで、シリンジ16が少し浮き上がり、作業者がシリンジ16を摘みやすくなる。特に、シリンジ載置部51の両側にラックカバー24等が存在する場合、ラックカバー24が邪魔になり、シリンジ16を摘まんで取り外すことが難しい場合がある。この場合、押上げ部63を設けることにより、このような場合のシリンジ16の取り外しが容易となる。図3、図4に示す押上げ部63は、可動板64と、スライド部の内側側面に設けた突起部65からなる。図11a、bのスライド部34と押上げ部63の関係を示す図を用いて説明する。図11aは、外筒固定部31が装着状態のスライド部34と可動板64の関係を示す側面図である。可動板64は、後端側が可動板支点67でシリンジ駆動装置15の本体27図1参照に回動自在に連結されている。可動板64と底板部66とで、シリンジ載置部51の底面が形成されている。可動板64は、底板部66と平坦となる姿勢図11aと、前端側が跳ね上げられる姿勢との間で、可動板支点67周りに回動自在である。図11bは、外筒固定部31が解放状態のスライド部34と可動板64の関係を示す側面図である。外筒固定部31が装着状態から解放状態となることで、スライド部34はフランジ止部33から離れる方向図11a、bの左方向へ移動する。この時、スライド部34に設けた突起部65が、可動板64の下方に潜り込み、可動板64が可動板支点67を中心にして跳ね上がる。逆に、外筒固定部31が解放状態から装着状態となることで、スライド部34はフランジ止部33に近づく方向図11a、bの右方向へ移動する。この時、スライド部34に設けた突起部65は、可動板64の下方から外れ、可動板64と底板部66とが平坦となる。図11bの解放状態から図11aの装着状態になるまでの間、跳ね上がった可動板64は底板部66と平坦になった後に、底板部66と平坦になったままでスライド部34が移動する空走区間tを設けてもよい。可動板64は底板部66と平坦となることで、外筒22はシリンジ載置部51に平行になるが、空走区間tを設けることにより、スライド部34がフランジ22aの前面を押圧保持し始める前に、外筒22をシリンジ載置部51と平行とすることができる。これにより、フランジ22aが傾いた状態で保持し始めることを防止することができる。不正規な状態でのシリンジ16の保持を回避することが出来る。特に、シリンジ解放常態から装着状態に変位していく過程において、空走区間tが始まるまでの間にシリンジ16の外筒22がまだ傾いた状態の時に、スライド部34に取り付けられた外筒先端保持部54の前側端面がシリンジ16の外筒先端に達するように、空走区間tと外筒先端保持部54の幅を設定するとよい。すなわち、シリンジ16の外筒22が傾いているため、外筒先端の高さは下方に傾斜しており、外筒先端は外筒先端保持部54を安定して潜ることができる。その結果、外筒先端保持部54がシリンジの外筒先端に引っかかることを防ぐことができ、よりスムーズにシリンジの装着が行えるようになる。実施の形態2本実施の形態2のシリンジ駆動装置の押さえ部は、外筒固定部31に載置したシリンジとの間隔を変える厚み調整部を備えることを特徴とする。図5に示す、装着状態のシリンジ駆動装置15のスライド部34とフランジ止部33との間隔は、リンク構造のために入力アーム40の傾きによって決まる。入力アーム40に連結した押さえ部43が外筒22に接触することにより装着状態となるので、入力アーム40の傾きは、外筒22の外径によって変わる。よって、スライド部34とフランジ止部33との間隔は、外筒22の外径によって決まる。シリンジ駆動装置15で使用するシリンジ16の外径が同一のあれば問題ないが、異なる外径のシリンジ16を使用する場合、スライド部34とフランジ止部33との間隔が変わってスライド部34とフランジ止部33との間でフランジ22aを固定できない場合がある。そこで、本実施の形態2では、図5に示す押さえ部43に厚みを変える厚み調整部を備えることで、外径の異なるシリンジ16であってもスライド部34とフランジ止部33とを同じ間隔に維持し、安定したシリンジ16の固定をできるようにした。図12aは、押さえ部を薄厚で使用する側面概略図、図12bは、押さえ部を太厚で使用する側面概略図である。図12a、bは、外筒固定部31にシリンジ16を装着した状態である。押さえ部43は両端が入力アーム40,41に固定された連結軸73と、この連結軸73の長手方向の中央付近に回転可能に取り付けられたパッドである厚み調整部71を備える。厚み調整部71は、楕円筒状であって外筒22の側面72に接触し、それ自体の軸線周りに連結軸73に対して回転可能である。厚み調整部71は連結軸73に対して回転自在ではなく、例えば図12aや図12bに示す姿勢で連結軸73に対する回転角度位置を位置決めできる。シリンジ駆動装置15で使用する標準のシリンジ16であれば、図12aに示すように、厚み調整部71の楕円の短軸の周面を外筒22の側面72に接触させる。つまり、押さえ部43の厚みを薄厚にして使用する。標準のシリンジ16よりも外径の小さい小型のシリンジ16の場合、押さえ部43の厚みを薄厚のままで使用すると、入力アーム40が大きく傾いて、スライド部34とフランジ止部33との間隔が開きすぎ、安定したシリンジ16の固定ができなくなってしまう。よって、小型のシリンジ16の場合、図12bに示すように厚み調整部71の楕円の長軸の周面を外筒22の側面72に接触させ、押さえ部43を太厚にして使用する。このように、押さえ部43の厚みを変えることにより、外筒22の外径の小さい小型シリンジであっても、入力アーム40の傾きを変えなくてよい。本実施の形態2のシリンジ駆動装置では、図13に示すように、外筒先端保持部75にも楕円形状で回転可能な厚み調整部76を設け、外径の異なるシリンジ16の安定した固定を可能としている。本実施の形態2における外筒先端保持部75は、スライド部34,35に装着された台座78,78に両端が固定された連結軸77と、この連結軸77の長手方向の中央付近に回転角度位置を位置決め可能な態様で回転可能に取り付けられた楕円筒状の厚み調整部76を備える。厚み調整部76の回転角度位置を調節することで、厚み調整部73と同様に、シリンジ16の外径に応じて外筒先端保持部75の厚みを調整できる。連結軸77を支持する台座部78は、スライド部34,35上で前後に移動してスライド部34,35に対する固定位置を変更できる。具体的には、外筒先端保持部75の台座部78にある凸部図示せずをスライド部34,35に設けた複数対の連結穴79のいずれかに差し込むことにより、外筒先端保持部75のスライド部34,35の前後方向の位置を調節できる。そのため、外筒先端保持部75は、軸方向の長さが異なるシリンジ16に対応できる。つまり、つまり、シリンジ16の長さが短い場合には台座78の位置をスライド部34,35の後側に設定し、シリンジ16の長さが長い場合には台座78の位置をスライド部34,35の前側に設定することで、外筒22の先端を外筒先端保持部75で確実に保持できる。本実施の形態2のシリンジ駆動装置のシリンジ載置部51は、外筒22を下方で支持する部分である。しかしながら、装着時、外筒22と接触する部分は、シリンジ載置部51の底面である底板部66、可動板64以外であってもよい。例えば、図14の外筒固定部31の断面図に示すように、スライドガイド36,37の内側側面36a,37aを傾斜面にして、この内側側面36a,37aで外筒22を下方より支持するようにしてもよい。内側側面36a,37aで、外筒22を下方より支持することにより、外径の異なるシリンジ16の外筒22であっても、外筒22を外筒固定部31の中央に固定することができる。実施の形態3本実施の形態3のシリンジ駆動装置は、スライド部と連結するロック部を入力アームに設けたことを特徴とする。このようにロック部を設けることにより、装着状態の入力アームは確実に固定され、より安定したシリンジの固定が可能となる。図15は、装着状態のシリンジ駆動装置の要部側面図である。スライド部82は、フランジ止部33と対向する部分で上方へ折れまがった形状をしている。そして、スライド部82とフランジ22aが接触する接触部83の上方と、入力アーム40の片端に設けたロック部84とが連結する。図16はロック部の斜視図である。図16に示すロック部84は、ロック状態である。ロック部84の摘み部85を矢印86の方向に摘まむことで、ロック状態を容易に外すことができる。また、ロック部84の押さえ部87により、シリンジ16の外筒22も押さえることができる。なお、図15に示すようにロック部84がスライド部82とロック状態になる場合、固定支点38は、第1支点44および第2支点46を結ぶ直線よりも上方に位置する状態であるとよい。このように入力アーム40にロック部84を設けることにより、本実施の形態3のシリンジ駆動装置は、より安定したシリンジ16の固定が可能となる。実施の形態4図17から図19に示す実施の形態4のシリンジ駆動装置15では、外筒固定部31はスライドガイド36,37に案内されて平坦なシリンジ載置部51上をシリンジ16の長手方向に直線移動するスライド部34,35を備えている。また、シリンジ駆動装置15には、スライド部34,35をフランジ止部33から離れる方向に弾性的に付勢する付勢ばね58が設けられている。実施の形態1から3とは異なり、本実施の形態4の外筒固定部31では、スライド部34,35はリンク機構により駆動される。そのため、作業者がスライド部34,35を手で摘んでフランジ止部33に向けて移動させ、それによってフランジ止部33との間にフランジ22aを挟持する。フランジ止部33との間にフランジ22aを挟持する位置にスライド部34,35を保持するための機構が設けられている。この機構は、スライド部34,35を厚み方向に貫通する単一の貫通穴91と、スライド部34,35毎に貫通穴91に対応してシリンジ載置部51上に設けられた差込穴92と、貫通穴91と差込孔92に差し込まれる軸部93aを有するストッパ93を備える。ストッパ93の軸部93aの一端には手で持つための摘み部93bが設けられている。フランジ止部33との間にフランジ22aを挟持する位置にスライド部34,35を手で移動させた後、スライド部34,35毎に貫通穴91と差込孔92にストッパ93の軸部93aを差し込む。これによってスライド部34,35の位置が固定されて、外筒22のフランジ22aはフランジ止部33とスライド部34,35との間で挟持された状態で保持される。両方のスライド部34,35の貫通穴91からストッパ93を抜き出すと、付勢ばね58の付勢力によりスライド部34,35はフランジ止部33から離れる方向に直線移動し、それによってフランジ22aの挟持が解除される。図20は、本実施の形態4におけるストッパ93の別の案を示す図である。個々のスライド部34,35毎に設けられたストッパ95は、支点96でスライド部34,35に対して旋回可能に取り付けられている。ステッパ95の一端前側の端部はばね97に連結され、他端は貫通穴91と差込孔92に差し込むための軸部95aを構成している。ばね97は実線で示す姿勢となるように、支点96に対して図において反時計方向にストッパ95を弾性的に付勢している。フランジ止部33との間にフランジ22aを挟持する位置にスライド部34,35を手で移動させた後、ストッパ95の手で摘んで図において時計方向に支点96周りに旋回させることで、スライド部34,35毎に貫通穴91と差込孔92に軸部93aを差し込む図において破線の状態にする。図示しないロック機構により、ストッパ95はこの姿勢でロックされる。ロックを解除すると、ばね97の付勢力によりストッパ95は時計方向に支点96周りに旋回し、軸部93aが貫通穴91と差込孔92から抜け出る。これによってフランジ22aの挟持が解除される。"