"蓄電池の内部インピーダンスを測定し、前記蓄電池の安定時電池電圧を測定し、前記内部インピーダンスと前記安定時電池電圧の関係を示すマトリクスのデータを、複数に分けられた充電状態の範囲ごとに関連付け、前記内部インピーダンスの測定値と前記安定時電池電圧の測定値とが含まれる前記範囲に相当する前記充電状態を求めることを特徴とする蓄電池充電状態検知方法。前記内部インピーダンスは、測定時の前記蓄電池の温度における実測値を所定温度における値に換算されることを特徴とする請求項1に記載の蓄電池充電状態検知方法。前記内部インピーダンスは、前記所定温度における前記値を前記充電状態に基づいてさらに補正されることを特徴とする請求項2に記載の蓄電池充電状態検知方法。蓄電池の内部インピーダンスを測定する内部インピーダンス測定手段と、前記蓄電池の安定時電池電圧を測定する電圧測定手段と、前記内部インピーダンスと前記安定時電池電圧の関係を示すマトリクスのデータを、複数に分けられた充電状態の範囲ごとに関連付けて格納するデータメモリと、前記内部インピーダンス測定手段による前記内部インピーダンスの測定値と前記電圧測定手段による前記安定時電池電圧の測定値とが含まれる前記マトリクスのデータに相当する前記充電状態の前記範囲を求めて前記充電状態を算出する充電状態算出手段とを有することを特徴とする蓄電池充電状態検知装置。前記内部インピーダンス測定手段は、前記内部インピーダンス測定手段による測定値と前記蓄電池の温度の測定値とに基づいて、前記内部インピーダンスの前記測定値を所定温度における値に換算して出力することを特徴とする請求項4に記載の蓄電池充電状態検知装置。前記内部インピーダンス測定手段は、前記充電状態算出手段により求められた前記充電状態に基づいて、前記内部インピーダンスの前記所定温度における前記値をさらに補正して出力することを特徴とする請求項5に記載の蓄電池充電状態検知装置。前記蓄電池には、前記蓄電池の前記温度を検出して前記内部インピーダンス測定手段に温度データを送る温度センサが取り付けられていることを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の蓄電池状態検知装置。しかし、蓄電池のOCVとSOCの関係は電池の劣化の進行にともなって変化するので、電池の使用期間が長くなるほど、OCVとSOCの関係式から求められたSOCの誤差が大きくなる。そのような検知誤差が生じると、算出された蓄電池の残存容量が実際の残存容量よりも下回ることがあるので、例えば車両用電源システムにおいて使用される蓄電池から必要に応じて最適な出力が得られなくなるおそれがある。本発明の目的は、蓄電池の劣化状態の如何にかかわらずに精度良く蓄電池の充電状態を検知する方法とその装置を提供することにある。上記の課題を解決するための本発明の第1の態様は、蓄電池の内部インピーダンスを測定し、前記蓄電池の安定時電池電圧を測定し、前記内部インピーダンスと前記安定時電池電圧の関係を示すマトリクスのデータを、複数に分けられた充電状態の範囲ごとに関連付け、前記内部インピーダンスの測定値と前記安定時電池電圧の測定値とが含まれる前記範囲に相当する前記充電状態を求めることを特徴とする蓄電池充電状態検知方法である。本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記内部インピーダンスは、測定時の前記蓄電池の温度における実測値を所定温度における値に換算されることを特徴とする。本発明の第3の態様は、第2の態様において、前記内部インピーダンスは、前記所定温度における前記値を前記充電状態に基づいてさらに補正されることを特徴とする。本発明の第4の態様は、蓄電池の内部インピーダンスを測定する内部インピーダンス測定手段と、前記蓄電池の安定時電池電圧を測定する電圧測定手段と、前記内部インピーダンスと前記安定時電池電圧の関係を示すマトリクスのデータを、複数に分けられた充電状態の範囲ごとに関連付けて格納するデータメモリと、前記内部インピーダンス測定手段による前記内部インピーダンスの測定値と前記電圧測定手段による前記安定時電池電圧の測定値とが含まれる前記マトリクスのデータに相当する前記充電状態の前記範囲を求めて前記充電状態を算出する充電状態算出手段とを有することを特徴とする蓄電池充電状態検知装置である。本発明の第5の態様は、第4の態様において、前記内部インピーダンス測定手段は、前記内部インピーダンス測定手段による測定値と前記蓄電池の温度の測定値とに基づいて、前記内部インピーダンスの前記測定値を所定温度における値に換算して出力することを特徴とする。本発明の第6の態様は、第5の態様において、前記内部インピーダンス測定手段は、前記充電状態算出手段により求められた前記充電状態に基づいて、前記内部インピーダンスの前記所定温度における前記値をさらに補正して出力することを特徴とする。本発明の第7の態様は、第5又は第6の態様において、前記蓄電池には、前記蓄電池の前記温度を検出して前記内部インピーダンス測定手段に温度データを送る温度センサが取り付けられていることを特徴とする。本発明によれば、蓄電池の内部インピーダンスと安定時電池電圧の関係を示すデータを、複数に分けられた充電状態の範囲ごとにマトリクスデータとして関連付けてデータメモリに格納し、次いで、内部インピーダンスの測定値と安定時電池電圧の測定値が充電状態のどの範囲に該当するかを求め、その範囲に予め定義しておいたレベルを充電状態レベルとする。これにより、電池の劣化により変化する内部インピーダンスの値に基づいて、蓄電池がどの充電レベルにあるのかを精度良く知ることができる。また、内部インピーダンスは蓄電池の温度の相違によって誤差が生じるので、蓄電池の温度と内部インピーダンスを測定した後に、その内部インピーダンスの測定値を所定温度に換算することによりさらに精度よく充電状態を検知することができる。内部インピーダンスは、蓄電池の充電状態によっても変化するので、蓄電池の充電状態を検知した後にその充電状態により内部インピーダンスを補正し、その補正値を用いて充電状態を求めることによりさらに精度よく充電状態を検知することができる。以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。第1の実施の形態図1は、本発明の第1実施形態に係る蓄電池の充電状態検知装置の構成図である。図1において、蓄電池1には、蓄電池1から負荷2に供給される電流を制御する放電回路3と、充電電力供給用の充電回路4と、開回路時の充電状態を測定するための充電状態検知部10とが接続されている。充電状態検知部10は、蓄電池1の正電極と負電極に接続されて蓄電池1の内部インピーダンスを測定する内部インピーダンス測定手段11と、蓄電池1の両電極に接続されて開回路電圧OCVを測定するOCV測定手段12と、内部インピーダンス測定手段11から出力された内部インピーダンス値およびOCV測定手段12から出力された開回路電圧値に基づいてその開回路電圧値を補正してその補正値を出力するOCV補正手段13と、開回路電圧の補正値をOCV補正手段13から入力して蓄電池1の充電状態SOCを判定するSOC値算出手段16とを有している。なお、開回路電圧は安定時電圧とも言われる。OCV補正手段13は、補正用データメモリ14に格納された補正用データを取り込むとともに、その補正用データと内部インピーダンス測定手段11及びOCV測定手段12の出力値とに基づいてOCVの実測データを補正するように構成されている。また、SOC値算出手段16は、新品状態の蓄電池1のOCV-SOC特性を示す関数にOCV補正手段13から出力された開回路電圧の補正値を代入することによりSOCを演算し、その演算結果を表示装置その他の処理装置6に出力する構成を有している。なお、SOCは、例えばフル充電の状態が100となる充電率で示される。次に、OCV補正手段13による開回路電圧の補正について説明する。新品の蓄電池1のOCVとSOCの関係は、例えば図2に示すような線形関数で示される。図2において、SOCの値をy、OCVの値をxVとすれば、y=axba:係数傾き、b:定数切片という関係にあり、蓄電池1のOCVの値をOCV測定手段12により測定してその値を関数に代入すればSOCの値が算出される。しかし、蓄電池1の劣化が進行すると、図2に示す関数にOCVの実測値を代入してSOCの値を算出しても、算出された値は実際のSOCの値からずれてしまう。このため、SOCの算出値と実測値に例えば図3に示すような誤差が生じることがある。一方、蓄電池1は、劣化の進行に伴って蓄電池1の内部インピーダンスが増加し、さらに図4に例示するように内部インピーダンスの増加に伴って放電時の電池電圧が低下するという性質がある。また、蓄電池1の内部インピーダンスとOCVの関係は、SOCをパラメータとして示すと例えば図5に示すような関係にある。即ち、新品状態の蓄電池1と劣化した蓄電池1のそれぞれのSOCが同じ値N0<N≦100であっても、劣化した蓄電池1のOCVの値V1は新品状態の蓄電池の値V0よりも低く、しかも、劣化した蓄電池1の内部インピーダンスの値Rは新品状態の蓄電池1の値R0から増加するという特徴がある。従って、劣化の進んだ蓄電池1についてSOCの値を算出しようとする場合には、OCVの測定値をそのまま図2に示す関数に代入しても実状からズレた値で算出されることになるので、内部インピーダンスとOCVの関係から、内部インピーダンスの測定値R1を用いてOCVの実測値V1を新品状態のOCVの値V0に嵩上げ補正し、その補正値V0を図2に示す関数に代入してSOCすると、SOCの検知精度を高めることができる。そこで、新品の蓄電池1について、その内部インピーダンスを測定するとともに、その測定値を図2に例示するようなOCV-SOC特性の関数と予め関連付けておく。これにより、SOCをパラメータとしてOCVと内部インピーダンスの関係から図5に示すような特性が蓄電池1の種類毎に得られるので、そのデータ又はそのデータに基づいて求めた関数を補正用データメモリ14に格納する。次に、図6に示すフローチャートに基づいて蓄電池充電状態検知部10のSOC検知方法を説明する。まず、SOCの検知対象となる蓄電池1を充電状態検知部10に接続して内部インピーダンス測定手段11及びOCV測定手段12により測定された内部インピーダンスの値R1とOCVの値V1をOCV補正手段13に入力する図6のイ、ロ。OCV補正手段13は、補正データメモリ14のデータ、例えば図5に示す関係となるデータにおいてR1とV1の交点に相当するSOCの値Nとなる新品時の値V0を求め、実測値V1を補正値V0に嵩上げ補正する図6のハ。なお、OCVの補正は、そのような方法に限られるものではなく、蓄電池1の内部インピーダンス及びOCVの実測値に基づいて実測時のOCVの値を新品時のOCVの値に補正できる関数を用いてもよい。そのようなOCVの補正値は、OCV補正手段13からSOC値算出手段16に出力され、その補正値を入力したSOC値算出手段16は例えば図2に示すような線形関数にその補正値を代入してSOCの値Nを算出し図6のニ、その算出値をSOC値出力手段17に出力する。その算出値Nは、SOC値出力手段17から処理装置6に出力される。これにより、蓄電池1の劣化の進行の程度のいかんにかかわらずに高精度のSOC値が検知される。第2の実施の形態図7は、本発明の第2実施形態に係る蓄電池残存容量推定装置の構成図であり、図1と同じ符号は同じ要素を示している。図7において、蓄電池1に接続される充電状態検知部20は、蓄電池1の両電極に接続されてその内部インピーダンスを測定して測定データを出力する内部インピーダンス測定手段11と、蓄電池1の両電極間の開回路電圧OCVを測定して測定データを出力するOCV測定手段12と、蓄電池1が持つSOC-OCV特性の関数に基づいて演算を行うプログラムを格納するSOC-OCV特性メモリ部26と、SOC特性メモリ部26からプログラムを取り込むとともにOCV測定手段12から入力したOCVの測定値を用いてそのプログラムを実行することによりSOCの値を算出するSOC値演算手段27と、SOC値算出手段27により算出されたSOCの値を表示装置その他の処理装置6に出力するためのSOC値出力手段17とを有している。また、内部インピーダンス測定手段11の出力端には、図11に例示するような温度依存性のある蓄電池1の内部インピーダンスの実測値を所定温度の値に変換補正する内部インピーダンス補正手段21が接続されている。内部インピーダンス補正手段21は、蓄電池1に取り付けられた温度センサ5により測定された温度と内部インピーダンス測定手段11による測定値とを入力するとともに、図8に示す関係から蓄電池1の実測温度T1における内部インピーダンスの実測値R11を所定温度T0における値R01に変換し、その変換値を係数設定手段25に出力するように構成されている。所定温度T0として、例えば室温、常温、あるいはそれよりも低い又は高い予め定めた温度を用いる。内部インピーダンス補正手段21とSOC-OCV特性メモリ26の間には、SOC-OCV特性メモリ26に格納された関数の係数、定数を設定する係数設定手段25が接続されている。係数設定手段25は、SOC-OCV特性メモリ26に格納された関数が例えばy=axbで示される線形関数である場合に、内部インピーダンス補正手段21から出力された内部インピーダンスの値に応じてその傾きaと切片bを変更するように構成されている。その傾きaと切片bを変更するのは次のような理由による。新品状態の電池のSOC-OCV特性は、図9の破線に示すようになるが、劣化に伴ってSOC-OCV特性が図9の実線のように変化し、y=axbで示される線形関数の傾きa、切片bが変化する。そこで、蓄電池1の劣化に伴う傾きaの変化と切片bの変化が予測できれば、蓄電池1の劣化に伴う正確なSOC-OCV特性が得られるので、実測されたOCVの値に基づいて正確なSOCが求められる。また、第1実施形態でも説明したように、SOCとOCVの関係は、蓄電池1の劣化、即ち内部インピーダンスの変化に応じて変わり、SOCが例えば100、90、70、50の場合の各々について、蓄電池1のOCVと内部インピーダンスとの関係を実測により求めると例えば図10に示すようになり、同じSOCであっても内部インピーダンスの増加に伴いOCVが低下することがわかる。なお、図10における内部インピーダンスは所定温度に変換された値で示されている。また、図10のような内部インピーダンス、OCVおよびSOCの関係に基づいて、内部インピーダンスの値毎にOCVとSOCの線形関数の傾きaと切片bの関係を求めると例えば図11に示すようになる。このように、内部インピーダンスとOCVの実測値に基づいてSOCを精度良く算出するためには、検知対象となる蓄電池1のOCVとSOCの関係を示す関数を蓄電池1の劣化に応じて設定することが必要である。例えば、所定温度での蓄電池1の内部インピーダンスの実測値が110mΩであってOCVの実測値が12.72Vの場合に、図10によればSOCは90となるが、そのOCVの実測値12.72Vを図9の破線に示す関数に当てはめればSOCは75となって実際のSOCとは約15の大きな誤差が生じることになる。そこで、蓄電池1の内部インピーダンスの変化に応じてSOC-OCV特性の関数の係数、定数を変化させることにより、関数から求めるSOCの値を実測値とほぼ同じにすることができる。例えば、図9の実線で示したOCVxとSOCyの関係を表す線形関数がy=axbの場合に、傾きaと内部インピーダンスの関係は例えば図11の符号aに示すように一次線形関数Fa=Ax’Bとなり、また、切片bと内部インピーダンスの関係は図11の符号bに示すように一次線形関数Fb=Cx’Dとして表せる。但し、x’は内部インピーダンスの値であり、A,Cは係数、また、B、Dは定数であって、それらは蓄電池1の構造などによって相違する。図11に示した例によれば、内部インピーダンスの実測値x’が110mΩの場合に、傾きはFa=83、切片はFb=-966となり、OCVとSOCの関係を示す線形関数は図12のようになり、この線形関数の式はy=83x-966となる。従って、OCVの値を示すxが12.85Vの場合にSOCの値を示すyは約100となり、図10に示す結果と一致することが確認される。また、SOC-OCV特性を示す関数の傾きと切片を内部インピーダンスの実測値に基づいて設定し、その関数により算出したSOCの値とSOCの実測値を比較すると図13に示すような結果が得られ、SOCの算出値と実測値がほぼ一致するので、内部インピーダンスとOCVの実測値に基づいて精度の高いSOCを算出することが確認できる。以上のような充電状態検知部20により蓄電池1の充電状態を検出する方法を図14のフローチャートに基づいて説明する。まず、蓄電池1の開回路状態において、内部インピーダンス測定手段11により蓄電池1の内部インピーダンスを測定し、また、OCV測定手段12によって蓄電池1の開回路電圧OCVを測定し、さらに温度センサ5により蓄電池1の温度を測定する図14のイ、ロ、ハ。内部インピーダンス測定手段11と温度センサ5により測定された値R11、T1は内部インピーダンス補正手段21に出力され、内部インピーダンス補正手段21は図8に示すような特性に基づいて実測温度T1における内部インピーダンスの実測値R11を所定温度T0における値に変換してR01とし、変換した内部インピーダンスの値R01を係数設定手段25に出力する図14のニ。係数設定手段25は、所定温度T0に変換された内部インピーダンスの値R01に基づいて、SOC-OCV特性メモリ26内のSOC-OCV特性の線形関数の傾き係数、切片定数を設定する図14のホ。その傾き、切片の値は例えば図11に示す関数を用いて定められる。一方、SOC値算出手段27は、SOC-OCV特性メモリ26内の関数の演算を実行するプログラムを取り込むとともに、OCV測定手段12から出力されたOCV実測データに基づいてプログラムを実行してOCVの値を算出する図14のヘ。なお、SOC-OCV特性を示す線形関数の係数、定数は、図11に示したような線形関数で表されるとは限らず、他の関数で表されることもある。ところで、蓄電池1の内部インピーダンスは温度の違いによって変化するだけでなく、図15、図16に示すように、SOCの大きさによっても変化する。図15は、SOCの値をパラメータとして内部インピーダンスと温度の関係を示し、また図16は温度をパラメータとしてSOCと内部インピーダンスの関係を示している。従って、内部インピーダンス補正手段21は、所定温度での内部インピーダンスの変換だけでなく、SOC値算出手段27によって算出されたSOCの値に基づいて内部インピーダンスをさらに変換、補正する構成としてもよい。例えば、図7における蓄電池充電状態検知部20の破線に示すように、SOC値算出手段27の出力信号を内部インピーダンス補正手段21に入力する構成を採用してもよい。これにより、内部インピーダンス補正手段21は、実測温度とともにSOC値算出手段27の算出結果に基づいて内部インピーダンスを補正する構成となる。従って、内部インピーダンス測定手段11により測定された内部インピーダンスの値は内部インピーダンス補正手段21により所定温度での値R’に変換され、さらに、値R’はSOCの値N1に基づいてさらに補正され値R’’となる。これにより、さらに精度の高いSOC値を検知することが可能になる。なお、内部インピーダンスについての温度による補正や、温度及びSOC値による補正は、第1実施形態や後述の実施形態においても採用してもよい。第3の実施の態様図17は、本発明の第3実施形態に係る蓄電池残存容量推定装置の構成図であり、図1と同じ符号は同じ要素を示している。図17において蓄電池1に接続される充電状態検出部30は、蓄電池1の両電極に接続される内部インピーダンス測定手段11と、蓄電池1の両電極に接続されるOCV測定手段12と、蓄電池1の内部インピーダンスとOCVの関係を示すマトリクスのデータを複数のSOCのレベル範囲に分けて格納するデータメモリ部31と、データメモリ部31に格納されたデータを取り込むとともに内部インピーダンス測定手段11とOCV測定手段12のそれぞれの測定データに基づいて蓄電池1のSOCのレベル範囲を算出するSOCレベル算出手段32と、SOCレベル算出手段32により算出されたSOCの値を外部の処理装置6に送信するSOCレベル出力手段33とを有している。上記のデータメモリ部31に格納されるデータとして、例えば図18に示すようなマトリクスデータを用いる。図18において、蓄電池1のSOCの値は、40以上60未満の範囲、60以上80未満の範囲、80以上100以下の範囲のように、低、中、高の3つの範囲に分けられ、蓄電池1の新品状態から劣化が進行している状態におけるそれぞれの範囲ではOCV、内部インピーダンスのそれぞれの実測値の多数のデータが取られて各範囲毎にマトリックスデータとして予め設定されている。そして、実際の蓄電池1のSOCを検知する場合には、まず、内部インピーダンス測定手段11とOCV測定手段12は蓄電池1の内部インピーダンスとOCVをそれぞれ測定し、その測定値をSOCレベル算出手段32に出力する図19のイ、ロ。ついで、SOCレベル算出手段32は、内部インピーダンスとOCVの各測定データをデータメモリ31内のマトリクスデータに対応させて、OCV及び内部インピーダンスの測定値が高レベル範囲Iにプロットされる場合にはSOCを高値QHと算出し、また、OCV及び内部インピーダンスの測定値が中レベル範囲IIにプロットされる場合にはSOCを中値QMと算出し、さらにOCV及び内部インピーダンスの測定値が低レベル範囲IIIにプロットされる場合にはSOCを低値QLと算出して、その算出値をSOCレベル出力手段33に出力する図19のハ。これにより、蓄電池1のSOCの値を詳細な充電率ではなく、低充電状態、中充電状態、高充電状態のようにいくつかのレベルに分けて表示等の処理をすることができる。"