aエンジン制御のためのマスタプロセッサと高電圧出力制御のためのスレーブプロセッサとを設置する段階と、b前記マスタプロセッサから前記スレーブプロセッサに高電圧出力のためのタイミング及びレベルを含むコマンドを送信し、前記スレーブプロセッサにより受信されたコマンドを解析する段階と、c前記スレーブプロセッサにより高電圧出力のためのタイミング及びレベルを決定し、高電圧出力同期信号に応じて各高電圧出力を制御する段階と、を備える、ことを特徴とする画像形成システムの高電圧出力制御方法。前記画像形成システムの高電圧出力制御方法は、さらに、d前記画像形成システムの環境認識のための検出値を所定周期で測定して前記スレーブプロセッサを介して前記マスタプロセッサに送信する段階と、e前記マスタプロセッサにより受信された環境認識のための検出値に応じて前記高電圧出力のタイミング及びレベルを調整する段階と、を備える、ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。前記d段階は、現在の周期で測定された環境認識のための検出値と従前の周期で測定された環境認識のための検出値との差が所定の許容範囲外である場合に、前記現在周期で測定された環境認識のための検出値を前記マスタプロセッサに送信する、ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。前記b段階は、b1前記スレーブプロセッサから高電圧出力のタイミング及びレベル送信要請の有無を判断する段階と、b2前記b1段階での判断結果、高電圧出力のタイミング及びレベル送信要請がある場合に、前記高電圧出力のタイミング及びレベルを含むコマンドを生成する段階と、b3前記マスタプロセッサから前記スレーブプロセッサに前記コマンドを送信する段階と、を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。前記c段階は、c1前記スレーブプロセッサにより受信されたコマンドを解析して高電圧出力のタイミング及びレベルを決定して所定の記憶媒体に保存する段階と、c2前記決定された高電圧出力のタイミング及びレベルに応じて高電圧出力を設定する段階と、c3前記マスタプロセッサから前記高電圧出力同期信号が送信されるか否かを判断する段階と、c4前記高電圧出力同期信号が送信される場合に、前記c2段階で設定された高電圧出力によってエンジン部の各装置に連結されたPWMポートと制御ポートとを制御する段階と、を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。前記マスタプロセッサとスレーブプロセッサとは、有線の直列通信を利用してデータ送受信が行われる、ことを特徴とする請求項1、2、3、4あるいは5項のうちいずれか1項に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。前記マスタプロセッサとスレーブプロセッサとは、無線RF通信を利用してデータ送受信が行われる、ことを特徴とする請求項1、2、3、4あるいは5項のうちいずれか1項に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。前記高電圧出力同期信号は、給紙センサが用紙を感知した時点で発生する、ことを特徴とする請求項1、2、3、4あるいは5項のうちいずれか1項に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。前記高電圧出力同期信号は、ページ同期信号である、ことを特徴とする請求項1、2、3、4あるいは5項のうちいずれか1項に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。aエンジン制御のためのマスタプロセッサと高電圧出力制御のためのスレーブプロセッサとを設置する段階と、b前記マスタプロセッサから前記スレーブプロセッサに高電圧出力のタイミング及びレベルを含むコマンドを送信し、前記スレーブプロセッサにより受信されたコマンドを解析する段階と、c前記スレーブプロセッサにより高電圧出力のタイミング及びレベルを決定し、高電圧出力同期信号によって各高電圧出力を制御する段階と、を備える、ことを特徴とする画像形成システムの高電圧出力制御方法を実行可能なプログラムが記録されたコンピュータ可読記録媒体。所定の制御プログラムと従前の印刷作業に適用された高電圧出力のタイミング及びレベルを保存する第1メモリと、前記第1メモリに保存された制御プログラムを利用して全般的なエンジン制御を担当し、前記第1メモリに保存された高電圧出力のタイミング及びレベルをコマンドで発生させるマスタプロセッサと、前記マスタプロセッサにより受信されたコマンドを解析して高電圧出力のタイミング及びレベルを決定し、所定の高電圧出力同期信号によって各高電圧出力を制御するスレーブプロセッサと、前記スレーブプロセッサにより決定された高電圧出力のタイミング及びレベルを保存する第2メモリと、を含む、ことを特徴とする画像形成システムの高電圧出力制御装置。前記スレーブプロセッサは、前記画像形成システムの環境認識のための検出値を所定周期に測定して前記マスタプロセッサに送信し、前記マスタプロセッサは、前記受信された環境認識のための検出値によって前記高電圧出力のタイミング及びレベルを調整する、ことを特徴とする請求項11に記載の画像形成システムの高電圧出力制御装置。前記マスタプロセッサとスレーブプロセッサとは、有線の直列通信を利用してデータ送受信が行われる、ことを特徴とする請求項11または12に記載の画像形成システムの高電圧出力制御装置。前記マスタプロセッサとスレーブプロセッサとは、無線RF通信を利用してデータ送受信が行われる、ことを特徴とする請求項11または12に記載の画像形成システムの高電圧出力制御装置。前記高電圧出力同期信号は、給紙センサの用紙感知信号、及びページ同期信号から選択されるいずれか一つである、ことを特徴とする請求項11または12に記載の画像形成システムの高電圧出力制御装置。プリントを要求したコンピュータから受信される印刷データをエンジン駆動のための画像データに変換する画像処理部と、前記画像処理部から提供される画像データを受信し、所定の制御プログラムを利用して全般的なエンジン制御を担当し、高電圧出力のタイミング及びレベルをコマンドとして発生させるエンジン制御部と、前記エンジン制御部から受信されたコマンドを解析して高電圧出力のタイミング及びレベルを決定し、所定の高電圧出力同期信号によって各高電圧出力を制御する高電圧制御部と、前記高電圧制御部の制御に基づいて印刷作業に必要とする各種の高電圧出力を生成する高電圧出力部と、前記エンジン制御部から提供される画像データを前記高電圧出力部から提供される高電圧出力によって用紙に画像として形成するエンジン部と、を含み、前記エンジン制御部と前記高電圧制御部とはマスタ/スレーブ構造よりなる、ことを特徴とする画像形成システム。aマスタプロセッサから前記スレーブプロセッサに信号を送信する段階と、b前記送信された信号が高電圧出力同期信号であるか否かを判断する段階と、c前記送信された信号が高電圧出力同期信号である場合、前記高電圧出力同期信号によって高電圧出力を制御する段階と、を備える、ことを特徴とする画像形成システムの高電圧出力制御方法。d前記マスタプロセッサから前記スレーブプロセッサに前記高電圧出力のタイミング及びレベルを含むコマンドを送信する段階と、e前記スレーブプロセッサにより前記送信されたコマンドによって前記高電圧出力のタイミング及びレベルを決定する段階と、をさらに備える、ことを特徴とする請求項17に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。前記e段階は、e1環境認識のための検出値を測定する段階と、e2前記測定された検出値の平均値を算出する段階と、e3前記算出された平均値を前記スレーブプロセッサに保存する段階と、からなる、ことを特徴とする請求項18に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。前記e1段階では、前記画像形成システムのロール抵抗を測定する、ことを特徴とする請求項19に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。前記e段階は、さらにe4前記測定された検出値を前記マスタプロセッサに伝送するか否かを決定する段階を含む、ことを特徴とする請求項20に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。前記e4段階は、e41前記算出された平均値と所定の平均値との差が所定の許容範囲に存在するか否かを判断する段階と、e42前記差が前記所定の許容範囲を外れる場合に、前記測定された検出値を前記マスタプロセッサに送信する段階と、からなる、ことを特徴とする請求項21に記載の画像形成システムの高電圧出力制御方法。信号を送信するマスタプロセッサと、前記送信された信号を受信し、前記送信された信号が高電圧出力同期信号である場合に、前記高電圧出力同期信号に応じて高電圧出力を制御するスレーブプロセッサを含む、ことを特徴とする画像形成システムの高電圧出力制御装置。用紙に画像を形成するエンジン部と、高電圧出力に応じて前記エンジン部を制御するエンジン制御部と、前記高電圧出力のタイミング及びレベルを決定する制御部と、前記制御部の制御に基づいて前記画像を形成するために必要な複数の高電圧出力を生成する出力部と、を含み、前記出力部は、前記制御部とは独立的に動作する、ことを特徴とする画像形成システム。前記エンジン制御部と前記制御部とは、マスタ/スレーブ構造よりなる、ことを特徴とする請求項24に記載の画像形成システム。しかしながら、上記のように、シングルパス方式では、高電圧出力のための制御ポートの数が多く必要となる。このため、エンジン制御モジュールを担当するメインプロセッサと高電圧出力モジュール間の制御信号線が増大しハーネスのピン数及び長さが増大するにつれてコスト上昇をもたらすだけでなく、制御信号線が延びるにつれて各種ノイズによるエラーに脆弱である、という問題がある。また、高電圧出力モジュールの制御信号をエンジン制御モジュールのメインプロセッサで生成して提供する構造であるため、メインプロセッサがエンジンを駆動する役割を担当すると同時に、高電圧出力を制御する役割を行わなければならない。このため、高速の画像形成システムの具現時に動作速度が速い高コストのメインプロセッサが必要とされる。したがって、本発明の目的は、制御信号ラインを単純化させることによってエンジン制御モジュールのメインプロセッサの負担を低減しつつ高電圧出力を制御するための画像形成システム、画像形成システムにおける高電圧出力制御方法、その高電圧出力制御装置、コンピュータ可読記録媒体を提供することである。上記課題を解決するため、本発明の第1の観点においては、aエンジン制御のためのマスタプロセッサと高電圧出力制御のためのスレーブプロセッサとを設定する段階と、b前記マスタプロセッサから前記スレーブプロセッサに高電圧出力のタイミング及びレベルを含むコマンドを送信し、前記スレーブプロセッサにより受信されたコマンドを解析する段階と、c前記スレーブプロセッサにより前記高電圧出力のタイミング及びレベルを決定し、高電圧出力同期信号によって各高電圧出力を制御する段階と、を備えることを特徴とする高電圧出力制御方法が提供される。また、前記高電圧出力制御方法は、d前記画像形成システムの環境認識のための検出値を所定周期に測定して前記スレーブプロセッサを介して前記マスタプロセッサに送信する段階と、e前記マスタプロセッサにより受信された環境認識のための検出値に応じて前記高電圧出力のタイミング及びレベルを調整する段階と、をさらに備える、如く構成するのが好ましい。上記課題を解決するため、本発明の第2の観点においては、所定の制御プログラムと従前の印刷作業に適用された高電圧出力のタイミング及びレベルを保存する第1メモリと、前記第1メモリに保存された制御プログラムを利用して全般的なエンジン制御を担当し、前記第1メモリに保存された高電圧出力のタイミング及びレベルをコマンドで生成するマスタプロセッサと、前記マスタプロセッサにより受信されたコマンドを解析して高電圧出力のタイミング及びレベルを決定し、高電圧出力同期信号に応じて各高電圧出力を制御するスレーブプロセッサと、前記スレーブプロセッサで決定された高電圧出力のタイミング及びレベルを保存する第2メモリと、を含むことを特徴とする高電圧出力制御装置が提供される。上記課題を解決するため、本発明の第3の観点においては、プリントを要求したコンピュータから受信される印刷データをエンジン駆動のための画像データに変換する画像処理部と、前記画像処理部から提供される画像データを受信し、所定の制御プログラムを利用して全般的なエンジン制御を担当し、高電圧出力のタイミング及びレベルをコマンドで発生させるエンジン制御部と、前記エンジン制御部から受信されたコマンドを解析して高電圧出力のためのタイミング及びレベルを決定し、所定の高電圧出力同期信号に応じて各高電圧出力を制御する高電圧制御部と、前記高電圧制御部の制御に基づいて印刷作業に必要とする各種高電圧を発生させて出力する高電圧出力部と、前記エンジン制御部から提供される画像データを前記高電圧出力部から提供される高電圧によって用紙に画像として形成するエンジン部と、を含み、前記エンジン制御部と前記高電圧制御部とは、マスタ/スレーブ構造よりなることを特徴とする画像形成システムが提供される。また、前記高電圧出力制御方法は、望ましくはコンピュータで実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ可読記録媒体に具現できる。本発明によれば、エンジン制御モジュールと高電圧出力モジュール間の制御信号線が単純化されてハーネスのような機構物を大幅に低減されるので、ハーネスレイアウトが簡単でセットの組立て及び製作が簡便になると共に、製造コストを減少することができる。また、高電圧出力モジュールがエンジン制御モジュールと独立的に動作するので、動作速度が遅い低コストのマスタプロセッサによってもシステムが具現でき、マスタプロセッサのプラットホーム変更時に高電圧出力モジュールを再設計し易い。また、エンジン制御モジュールと高電圧出力モジュール間の制御信号線に含まれるPWMクロック信号が減少して別途のドライバーを必要とせず、かつEMIElectroMagneticInterference電磁波出力レベルを低下させることができる。以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。まず、図1に基づいて第1の実施の本発明による高電圧出力制御方法が適用される画像形成システムのメカニズムについて説明する。なお、図1は、第1の実施の本発明に係る高電圧出力制御方法が適用される画像形成システムのメカニズムを説明する側断面図である。本実施形態に係る画像形成システムの本体100は、図1に示すように、積載装置110、ピックアップ装置120、給紙装置130、露光装置140、現像装置150、転写装置160、定着装置170及び排紙装置180などから構成される。積載装置110は、通常、カセットより構成され、本体100の下部に着脱可能に設置され、内部に用紙Pを積載する。用紙Pは、本体100に回転可能に設置されるピックアップ装置120によってピックアップされ、本体100の内部に矢印方向に移送される。ピックアップ装置120は、通常、ピックアップローラより構成され、積載装置110から用紙Pを引出す。給紙装置130は、通常、給紙ローラより構成され、積載装置110から引出された用紙Pを本体100の内部に移送する。給紙センサ131は、用紙Pの先端を検出することにより、ピックアップ装置120が積載装置110から用紙Pをピックアップしたか否かを感知する。露光装置140は、均一な電位を有するように帯電された感光ドラム151に画像信号に当る光を走査して静電潜像を形成する。露光装置140は、一般的にレーザダイオードを光源として使用するLSULaserScanningUnitよりなり、このとき、レーザダイオードから走査されたレーザビームが外部に走査される光ウィンドウ141は感光ドラム151側に対面するように構成される。現像装置150は、感光ドラム151の表面に形成された静電潜像を所定のカラー画像に現像するために、感光ドラム151に接触するように設置される複数のインクカートリッジより構成される。複数のインクカートリッジに保存された現像剤は、感光ドラム151に形成された静電潜像に重畳されて所定の可視画像を形成する。転写装置160は、複数の転写ベルトバックアップローラ161に支持されて閉曲線状に回転しつつ感光ドラム151の表面に形成されたトナー画像を転写される転写ベルト162、転写ベルト162を介して複数の転写ベルトバックアップローラ161のうちいづれか一つと対向するように設置されて用紙Pを転写ベルト162側に加圧する転写ローラ163より構成される。したがって、感光ドラム151から転写ベルト162に転写されたカラートナー画像は用紙Pに再び転写される。この時、転写ベルト162の走行線速度は、感光ドラム151の回転線速度と同じであることが好ましい。また、転写ベルト162の長さは、カラートナー画像が最終的に収容される用紙Pの長さと同じであるか、または少なくともそれより長くなければならない。転写装置160において、転写ローラ163は、転写ベルト162と対面するように設置される。転写ローラ163は、転写ベルト162にカラートナー画像が転写される間には転写ベルト162から離隔されていて、転写ベルト162にカラートナー画像が完全に転写されれば、これを用紙Pに転写するために転写ベルト162と所定圧力に接触する。定着装置170は、熱を発生する定着ローラ171と移送される用紙Pを介して対向するように設置されて用紙を定着ローラ171側に加圧する加圧ローラ172とより構成される。定着ローラ171は、可視画像が形成された用紙Pに熱を加えて可視画像を用紙Pに融着する。排紙装置180は、通常、排紙ローラより構成され、可視画像が形成された用紙Pを外部に排出させる。両面印刷のためには排紙ローラが逆転し、これにより、用紙Pが逆転して反転経路に移送される。次に、図2A、図2Bに基づいて、第1の実施の形態に係る高電圧出力制御装置の構成を説明する。図2Aは、本発明の一実施例による高電圧出力制御装置の構成を表すブロック図である。図2Bは、図2Aにおいて、エンジン制御部220及び高電圧制御部230の細部的な構成を表すブロック図である。本実施形態に係る高電圧出力制御装置は、図2Aに示すように、画像処理部210、エンジン制御部220、高電圧制御部230、高電圧出力部240及びエンジン部250などから構成される。図2Aに示すように、画像処理部210は、通信インタフェースと接続した外部、例えば、コンピュータから受信される印刷データをプリンタドライバー図示せずに設定した印刷条件によってエンジン部250の駆動に適する画像データに変換して内部または外部の記憶媒体図示せずに保存する。この記憶媒体には、画像形成システムの機能を具現するのに必要な各種の制御プログラム、制御プログラムの実行によって画像処理部210から発生する各種データ及びコンピュータから受信された印刷データ及び印刷情報が一時的に保存される。エンジン制御部220は、画像処理部210から受信された画像データに対応する画像が用紙に印刷されて出力されるように高電圧制御部230とエンジン部250とを制御する。このために、エンジン制御部220は、画像処理部210から印刷指示命令を受けると、エンジン部250を形成する各装置120~180を印刷作業の可能な状態に準備させる。印刷作業準備の例としては、露光装置140の偏向手段である回転多面鏡またはスキャンディスクを印刷作業時に要求される設定された速度に回転させるか、定着装置170を設定された温度に加熱させるか、あるいは各装置120~180の印刷作業における異常有無を点検することが挙げられる。したがって、エンジン制御部220で画像処理部210から印刷指示命令を受信した後、印刷準備時間を経て印刷作業が可能であると判断されると、印刷開始信号を画像処理部210に印加し、記憶媒体に保存された画像データをエンジン制御部220を介して露光装置140に提供する。高電圧制御部230は、エンジン制御部220から提供されるコマンドを解析して高電圧出力の所定のタイミング及び出力レベルを決定して高電圧出力部240に提供する。高電圧出力部240は、帯電高電圧、現像高電圧、第1及び第2転写高電圧、クリーニング高電圧または用紙吸着高電圧などの他の高電圧を生成してエンジン部250の各種装置に供給する。このとき、高電圧出力部240とエンジン部250の各種装置との間に位置するPWMポートと制御ポートとは、高電圧出力タイミングによってPWM信号のデューティーを調節して高電圧出力レベルを可変させる。と同時に、高電圧出力の如何を決定し、あるいは高電圧出力レベルが固定された場合にはオン/オフ制御を通じて高電圧出力の如何を決定できる。エンジン部250は、印刷作業に必要な各種装置、例えば、電子写真方式の場合に、図1に示したピックアップ装置120、給紙装置130、露光装置140、現像装置150、転写装置160、定着装置170及び排紙装置180からなる。このようにエンジン部250は、印刷方式によって多様な構造を有することができる。エンジン制御部220は、図2Bに示すように、マスタプロセッサ221と第1メモリ222からなる。高電圧制御部230は、スレーブプロセッサ231と第2メモリ232とからなる。エンジン制御部220において、マスタプロセッサ221は、第1メモリ222に保存されている制御プログラムによってエンジン部250の全般的な動作を制御し、高電圧出力用同期信号と第1メモリ222に保存されている高電圧出力のためのタイミング及び高電圧出力レベルなどを高電圧制御部230のスレーブプロセッサ231に提供する。高電圧出力用同期信号は、給紙センサ131で用紙を感知する時点で発生するか、あるいは用紙を感知した後、一定時間が経過した後に実際に用紙に第1転写が行われる時点で発生するページ同期信号によって発生することができる。第1メモリ222は、画像処理部210から提供される画像データ、各種の制御プログラム、及び現像条件、高電圧出力のタイミング及び高電圧出力レベルなどを保存する。この第1メモリ222に保存される現像条件は毎印刷作業時に更新される。高電圧制御部230において、スレーブプロセッサ231は、マスタプロセッサ221から提供される高電圧出力用の同期信号などを含むコマンドを解析して高電圧出力部240を制御するための各カラー別高電圧出力タイミング及び高電圧出力レベルを含む高電圧出力制御信号を生成して高電圧出力部240に提供する。第2メモリ232は、例えば、EEPROMからなり、スレーブプロセッサ231で決定した高電圧出力タイミング及び高電圧出力レベルなどを保存する。マスタプロセッサ221とスレーブプロセッサ231との間の通信は、例えば、SIOSerialInputOutputやUARTUniversalAsynchronousReceiver/Transmitterのような有線の直列通信または無線RF通信によって行われる。有線の直列通信ではマスタプロセッサ221とスレーブプロセッサ231との間の所定のインタフェース規約を充足させる場合、ワイヤ数は多様に設定できる。このとき、マスタプロセッサ221とスレーブプロセッサ231との間の制御信号線は、送信信号Txd、受信信号Rxd、同期信号Syncなどを含んで構成される。上記構成によれば、スレーブプロセッサ231は、マスタプロセッサ221とは独立的なモジュールとして見なすことができるので、マスタプロセッサ221のプラットホームが変更されてもスレーブプロセッサ231を再設計することが容易である。さらに、マスタプロセッサ221とスレーブプロセッサ231との間の通信に使用されるハーネスのピン数が非常に簡単になるので、ノイズに強くなる。また、実質的な高電圧出力制御をスレーブプロセッサ231で行うので、マスタプロセッサ221の可用時間が増加し、低コストのプロセッサーに具現しても良い。次に、図3に基づいて、本実施形態に係る高電圧出力制御方法を説明する。なお、図3は、本実施形態に係る高電圧出力制御方法を説明するためのフローチャートである。以下、図2A及び図2Bを参照して説明する。まず、図3に示すように、310段階で、画像形成システムの電源がオンされた場合に、システムを初期化する310段階。次いで、320段階で、310段階での初期化が完了した場合に、エンジン制御部220のマスタプロセッサ221から高電圧制御部230のスレーブプロセッサ231に高電圧出力タイミング及び高電圧出力レベルを送信する320段階。このとき、スレーブプロセッサ231に従前の印刷作業に対する高電圧出力タイミング及び高電圧出力レベルが保存されている場合には、320段階を省略することができる。その後、330段階で、320段階でマスタプロセッサ221からスレーブプロセッサ231への高電圧出力タイミング及び高電圧出力レベルの送信が完了した場合には、マスタプロセッサ221から高電圧出力同期信号が印加されると、スレーブプロセッサ231が高電圧出力タイミングに応じて高電圧出力部240を制御する330段階。さらに、340段階では、エンジン部250の老化現象に対応して、マスタプロセッサ221で高電圧出力タイミング及び高電圧出力レベルが調整できるように、スレーブプロセッサ231で画像形成システムの環境認識のための検出値を測定してマスタプロセッサ221に送信する340段階。次に、図4に基づいて、図3における310段階の細部的な動作を説明する。なお、図4は、図3における310段階の細部的な動作を示すフローチャートである。まず、図4に示すように、410段階で、画像形成システムの電源がオンにされたか否かを判断し410段階、オンにされた場合には、420段階でマスタプロセッサ221からスレーブプロセッサ231に直前に実行された印刷作業に適用された現像条件がダウンロードされる420段階。次いで、430段階で、マスタプロセッサ221でエンジン部250を形成する各装置120~180が印刷作業の可能な状態に準備させ430段階、440段階で、印刷作業の準備が完了したか否かを判断する440段階。その後、440段階での判断結果、印刷作業の準備が完了した場合には、450段階でプリンティング要求命令が入力されたかを判断する450段階。プリンティング要求命令が入力された場合には、320段階に移行する。次に、図5に基づいて、図3における320段階の細部的な動作を説明する。なお、図5は、図3における320段階の細部的な動作を示すフローチャートである。まず、図5に示すように、510段階で、スレーブプロセッサ231からマスタプロセッサ221への高電圧出力のためのタイミング及びレベル送信要求の有無を判断する510段階。次いで、520段階で、510段階での判断結果、スレーブプロセッサ231から高電圧出力のタイミング及びレベル送信要求がある場合には、マスタプロセッサ221から第1メモリ222に保存されている高電圧出力のタイミング及びレベルに当るコマンドを生成してスレーブプロセッサ231に送信する520段階。一方、510段階での判断結果、スレーブプロセッサ231から高電圧出力のためのタイミング及びレベル送信要求がない場合には、第2メモリ232に直前の印刷作業に適用された高電圧出力のためのタイミング及びレベルが保存されている場合を意味する。その後、530段階で、スレーブプロセッサ231でマスタプロセッサ221から送信されたコマンドを解析して高電圧出力タイミング及びレベルを決定して第2メモリ232に保存する530段階。さらに、540段階で、530段階で決定された高電圧出力タイミング及びレベルに応じて各高電圧の出力を設定する540段階。さらに、550段階で、マスタプロセッサ221から高電圧出力同期信号が送信されるか否かをモニタリングする550段階。この550段階で一定時間内に高電圧出力同期信号が送信されない場合には、ジャムの発生と見なして所定のジャムの処理を行なった後、初期化段階310段階のうち440段階に復帰する。一方、550段階で一定時間内に高電圧出力同期信号が送信された場合には、560段階に移行し、540段階で設定された各高電圧の出力に応じてエンジン部250の各装置に対応するPWMポートを制御する560段階。次に、図6に基づいて、図3における340段階の細部的な動作を説明する。なお、図6は、図3における340段階の細部的な動作を示すフローチャートである。まず、図6に示すように、610段階で、エンジン部250を通じて画像形成システムが動作した以後、一定時間単位に環境認識のための検出値を測定する610段階。なお、環境認識のための検出値として、例えば、帯電ローラ、第1転写ローラ、第2転写ローラなどのロール抵抗値が挙げられる。システムの老化現象や内部温度の上昇などの要因によってロール抵抗値が可変するため、帯電高電圧や第1及び第2転写高電圧を調整する必要がある。測定された検出値は、アナログ/デジタル変換によってデジタルデータとして生成される。次いで、620段階で、スレーブプロセッサ231で、610段階でN回測定した環境認識のための検出値の平均値を算出し620段階、さらに、630段階で、環境認識のための検出値の平均値を第2メモリ232に保存する630段階。その後、640段階で、スレーブプロセッサ231で環境認識のための検出値をマスタプロセッサ221に送信するか否かを判断する640段階。もし、620段階で算出された環境認識のための検出値の平均値が直前に第2メモリ232に保存された平均値と比較し、その差が所定許容範囲以内である場合には、マスタプロセッサ221に送信しない。一方、その差が所定許容範囲を外れている場合には、マスタプロセッサ221に送信する。最後に、650段階で、640段階での判断結果、環境認識のための検出値をマスタプロセッサ221に送信する場合には、スレーブプロセッサ231が環境認識のための検出値をマスタプロセッサ221に送信する。マスタプロセッサ221は、受信された環境認識のための検出値に応じて各カラー別高電圧出力のタイミング及びレベルを調整し、調整されたタイミング及びレベルは第1メモリ232に保存する650段階。以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。本発明は、シングルパス方式またはマルチパス方式など画像形成方式に関係なく全ての画像形成システムに適用可能である。本発明はまた、コンピュータ可読記録媒体にコンピュータ可読コードとして具現可能である。コンピュータ可読記録媒体は、コンピュータシステムによって読出されるデータが保存される全ての種類の記録装置を含む。コンピュータ可読記録媒体の例としては、ROM、RAM、CD-ROM、磁気テープ、フロッピー登録商標ディスク、光データ保存装置などがあり、またキャリアウェーブ例えば、インターネットを通じた伝送状に具現されるものも含む。また、コンピュータ可読用紙は、ネットワークに連結されたコンピュータシステムに分散され、分散方式によってコンピュータ可読コードが保存されかつ実行されうる。そして、本発明を具現するための機能的なプログラム、コード及びコードセグメントは、当該技術分野のプログラマーによって容易に推論されうる。