"パネルと、前記パネルに装着された圧電素子と、前記パネルのタッチ面に対する押圧に応じた前記圧電素子の出力を検出して、該出力が触感を呈示する基準を満たすか否かを判定する出力検出部と、前記出力検出部が前記基準を満たすと判定した際に、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記圧電素子を駆動する圧電素子駆動部と、前記出力検出部による前記判定の開始タイミングを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記圧電素子駆動部により前記圧電素子が駆動された後、前記出力検出部が前記出力の検出を再開可能な状態となってから所定時間経過後に、前記出力検出部による前記判定を再開するように制御する、ことを特徴とする入力装置。前記圧電素子に蓄積された残留電荷を放電する放電回路をさらに有し、前記放電回路は、前記所定時間の間に前記圧電素子に蓄積されている残留電荷を放電する、ことを特徴とする請求項1に記載の入力装置。前記所定時間は40ms以下である、ことを特徴とする請求項1に記載の入力装置。パネルと、前記パネルに装着された圧電素子と、前記パネルのタッチ面に対する押圧に応じた前記圧電素子の出力を検出して、該出力が触感を呈示する基準を満たすか否かを判定する出力検出部と、前記出力検出部が前記基準を満たすと判定した際に、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記圧電素子を駆動する圧電素子駆動部と、を備える入力装置の制御方法であって、前記圧電素子を前記出力検出部または前記圧電素子駆動部に選択的に接続するようにして、前記圧電素子が前記出力検出部に接続された状態で、前記出力検出部が前記基準を満たすと判定した際に、前記圧電素子を前記出力検出部から前記圧電素子駆動部へ接続を切換えて、前記圧電素子駆動部により前記圧電素子を駆動するステップと、前記圧電素子の駆動後、前記圧電素子を前記圧電素子駆動部から前記出力検出部へ接続を切換えて、前記出力検出部が前記出力の検出を再開可能な状態となってから所定時間経過後に、前記出力検出部による前記判定を再開するステップと、を含むことを特徴とする入力装置の制御方法。しかしながら、上記特許文献1,2に開示の技術は、単に、パネルが入力を受け付けると、パネルを振動させているに過ぎない。このため、特に、押しボタンスイッチプッシュ式ボタンスイッチのようなボタンスイッチがパネル上部に描画されている場合、パネルの入力を受け付ける閾値が低い場合は、パネルに指等が軽く触れたタッチしただけで触感が呈示される。これにより操作者がプッシュする前の意図しない動作タッチに反応して誤操作を誘発したり、操作者にプッシュする前の意図しない動作タッチによる違和感を与えたりすることになる。ここで、パネルのタッチによる入力を受け付ける閾値とは、パネルが反応する閾値で、例えば抵抗膜方式においては、上部導電膜が下部導電膜に接触する押圧力の閾値であり、静電容量方式においては、接触による電気的信号の検出閾値である。このような不都合を解決するため、本出願人は、パネルのタッチ面に対する押圧荷重を検出し、その検出荷重が触感を呈示する所定の基準を満たした際に、タッチ面を振動させるようにした入力装置を開発している。この入力装置では、検出荷重が触感を呈示する所定の基準を満たした際に、指等の押圧対象に、メタルドームスイッチのような押しボタンスイッチをプッシュした場合に、メタルドームが座屈した際に感じられるクリック触感を呈示するようにしている。この入力装置によれば、操作者がタッチ面をプッシュし、その押圧荷重が所定の基準を満たすとクリック触感が呈示される。その結果、上述した意図しないタッチによる誤操作を誘発したり、違和感を与えたりするのを確実に防止して、操作者に対して入力が受け付けられたのを触感として認識させることができる。ところで、かかる入力装置を構成するには、パネルやその制御部の基本構成の他に、パネルに対する押圧荷重を検出する荷重センサや、パネルを振動させるアクチュエータが必要となる。このため、その分、部品点数が増えてコストアップになるとともに、部品の設置スペースを確保する必要があることから、装置の大型化を招くことになる。そこで、本出願人は、コストダウンおよび装置の小型化を図るために、圧電素子の圧電正効果および圧電逆効果を利用して、圧電素子を、パネルのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重センサおよびタッチ面を振動させて押圧対象に触感を呈示するアクチュエータとして共用した装置を開発している。本発明の目的は、圧電素子を荷重センサおよびアクチュエータとして共用し、操作者がパネルを操作した際に、操作者に違和感を与えることなく適切に触感を呈示できる入力装置および入力装置の制御方法を提供することにある。上記目的を達成する第1の観点に係る入力装置の発明は、パネルと、前記パネルに装着された圧電素子と、前記パネルのタッチ面に対する押圧に応じた前記圧電素子の出力を検出して、該出力が触感を呈示する基準を満たすか否かを判定する出力検出部と、前記出力検出部が前記基準を満たすと判定した際に、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記圧電素子を駆動する圧電素子駆動部と、前記出力検出部による前記判定の開始タイミングを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記圧電素子駆動部により前記圧電素子が駆動された後、前記出力検出部が前記出力の検出を再開可能な状態となってから所定時間経過後に、前記出力検出部による前記判定を再開するように制御する、ことを特徴とするものである。第2の観点に係る発明は、第1の観点に係る入力装置において、前記圧電素子に蓄積された残留電荷を放電する放電回路をさらに有し、前記放電回路は、前記所定時間の間に前記圧電素子に蓄積されている残留電荷を放電する、ことを特徴とするものである。第3の観点に係る発明は、第1の観点に係る入力装置において、前記所定時間は40ms以下である、ことを特徴とするものである。さらに、上記目的を達成する第4の観点に係る入力装置の制御方法の発明は、パネルと、前記パネルに装着された圧電素子と、前記パネルのタッチ面に対する押圧に応じた前記圧電素子の出力を検出して、該出力が触感を呈示する基準を満たすか否かを判定する出力検出部と、前記出力検出部が前記基準を満たすと判定した際に、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記圧電素子を駆動する圧電素子駆動部と、を備える入力装置の制御方法であって、前記圧電素子を前記出力検出部または前記圧電素子駆動部に選択的に接続するようにして、前記圧電素子が前記出力検出部に接続された状態で、前記出力検出部が前記基準を満たすと判定した際に、前記圧電素子を前記出力検出部から前記圧電素子駆動部へ接続を切換えて、前記圧電素子駆動部により前記圧電素子を駆動するステップと、前記圧電素子の駆動後、前記圧電素子を前記圧電素子駆動部から前記出力検出部へ接続を切換えて、前記出力検出部が前記出力の検出を再開可能な状態となってから所定時間経過後に、前記出力検出部による前記判定を再開するステップと、を含むことを特徴とするものである。本発明によると、圧電素子を荷重センサおよびアクチュエータとして共用し、操作者に違和感を与えることなく適切に触感を呈示することが可能となる。以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。第1実施の形態図1は、本発明の第1実施の形態に係る入力装置の概略構成を示す機能ブロック図である。この入力装置は、パネル操作パネル11、表示部12、圧電素子13、接続切換部14、圧電素子駆動部15、および、各部の動作を制御する制御部17を有する。パネル11は、制御部17に接続され、制御部17による制御のもとに、該パネル11のタッチ面に対する指などの押圧対象によるタッチ入力を検出して、そのタッチ位置の位置情報を制御部17に供給する。このパネル11は、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の公知のもので構成されて、表示部12上に配置される。なお、パネル11は、上記したタッチ入力の検出機能を有しないものであってもよい。表示部12は、制御部17に接続され、制御部17による制御のもとに、押しボタンスイッチプッシュ式ボタンスイッチのような入力ボタン等の入力用オブジェクトを表示する。この表示部12は、例えば、液晶表示パネルや有機EL表示パネル等を用いて構成される。表示部12に表示された入力用オブジェクトに対するタッチ入力は、パネル11から出力される位置情報に基づいて制御部17により検出される。圧電素子13は、パネル11のタッチ面の押圧により撓む歪むように、パネル11に装着される。この圧電素子13は、接続切換部14に接続されて、該接続切換部14を介して制御部17または圧電素子駆動部15に選択的に接続される。接続切換部14は、制御部17からの接続切換信号により、圧電素子13を制御部17または圧電素子駆動部15に選択的に接続する。また、圧電素子駆動部15は、電力増幅器等を有して構成され、制御部17による制御のもとに、圧電素子13を振動させる所定の駆動信号を出力する。そして、圧電素子13は、接続切換部14を介して制御部17に接続されている状態で、パネル11のタッチ面の押圧により生じた電荷による電圧出力信号、出力電圧、出力を制御部17に供給する。また、圧電素子13は、接続切換部14を介して圧電素子駆動部15に接続されている状態で、圧電素子駆動部15から供給される駆動信号により駆動される。これにより、パネル11が振動して、タッチ面を押圧している押圧対象に触感を呈示する。制御部17は、例えばCPU等からなり、圧電素子13の出力信号出力電圧を検出して、パネル11のタッチ面の押圧に基づく出力信号出力電圧が触感を呈示する基準を満たすか否かを判定する出力検出部18を有する。そして、制御部17は、パネル11からの位置情報、表示部12への表示情報、出力検出部18による判定結果、等に基づいて各部の動作を制御する。また、制御部17は、出力検出部18による前記判定の開始タイミングを制御する。図2は、図1に示した接続切換部14の一例の構成を示す回路図である。接続切換部14は、半導体リレー等からなる2個のスイッチ回路21,22と、インバータ23とを備える。スイッチ回路21,22は、それぞれオン/オフ接点を有する。スイッチ回路21のオン/オフ接点は、圧電素子13の正極側端子と圧電素子駆動部15の出力端子図示せずとの間に接続されている。スイッチ回路22のオン/オフ接点は、圧電素子13の正極側端子と制御部17のアナログ/デジタル変換入力端子図示せずとの間に接続されている。スイッチ回路21は、制御部17から出力される接続切換信号aにより、インバータ23を経て、オン/オフ接点がオン/オフ制御される。また、スイッチ回路22は、上記の接続切換信号aにより、オン/オフ接点がオン/オフ制御される。したがって、スイッチ回路21,22のオン/オフ接点は、一方がオン状態にあるとき、他方はオフ状態にある。図3は、本実施の形態に係る入力装置の概略動作を示すタイミングチャートである。なお、図3には、圧電素子13の出力信号電圧Vsおよび駆動信号Vdと、接続切換信号aと、出力検出部18による出力検出電圧検出および出力判定の動作状態と、圧電素子駆動部15による圧電素子13の動作状態とを示す。制御部17は、接続切換信号aをハイHレベルとする。これにより、切換制御部14のスイッチ回路21をオフ、スイッチ回路22をオンとして、圧電素子13を制御部17に接続する。この状態で、制御部17は、パネル11の出力を監視する。また、制御部17の出力検出部18は、パネル11に対する押圧に基づいた圧電素子13の出力電圧Vsを検出する。そして、その検出した出力電圧Vsが触感を呈示する基準を満たすか否かを判定する。制御部17は、パネル11からの位置情報が、表示部12に表示されている入力用オブジェクトに対する入力で、かつ、出力検出部18により、圧電素子13の出力電圧Vsが、触感を呈示する基準の荷重例えば、1.5Nに相当する基準電圧Vrefに達したと判定する。すると、制御部17は、接続切換信号aを所定時間T1だけローLレベルとする。これにより、切換制御部14のスイッチ回路21をオン、スイッチ回路22をオフに切換えて、圧電素子13を圧電素子駆動部15に接続する。そして、制御部17は、圧電素子駆動部15に圧電素子13が接続された状態で、圧電素子駆動部15から所定の駆動信号Vdを出力させて圧電素子13を駆動する。これにより、タッチパネル11を振動させて、タッチ面を押圧している押圧対象に触感を呈示する。また、制御部17は、表示部12内の当該入力用オブジェクトに対する所定の処理、例えば表示態様の変更処理や入力用オブジェクトに対応するキャラクタの所定の表示領域への表示処理、オブジェクトに対応するアプリケーションの実行処理等を行う。その後、制御部17は、圧電素子駆動部15による圧電素子13の駆動が終了すると、所定時間T1が経過した時点で接続切換信号aをHレベルにして、スイッチ回路21をオフ、スイッチ回路22をオンに復帰させる。これにより、圧電素子13を圧電素子駆動部15から制御部17に接続を切替えて、出力検出部18による出力電圧出力信号の検出を再開可能な状態とする。そして、制御部17は、出力検出部18による出力電圧の検出が再開可能な状態となってから所定時間経過後に、出力検出部18による出力電圧が基準を満たすか否かの判定を再開するように制御する。具体的には、例えば接続切換信号aがLレベルからHレベルに切換わった所定時間T1の経過時点から所定時間T2が経過するまでは、圧電素子13からの出力電圧Vsを無効キャンセルとして、出力電圧が基準を満たすか否かの判定を行わないようにする。その後、制御部17は、所定時間T2が経過した時点から、圧電素子13の出力電圧Vsを有効として、出力検出部18による出力電圧Vsの判定処理を再開させる。ここで、接続切換信号aをLレベルとする所定時間T1は、圧電素子13の駆動時間を含む時間で、固定的例えば、10ms程度に設定するか、あるいは呈示する触感に対応する駆動信号による駆動時間に応じて自動的に設定する。また、圧電素子13の駆動後、出力検出部18において出力電圧の判定処理を再開するまでの所定時間T2は、圧電素子13の駆動後に、圧電素子13に残留する電荷がほぼ放電して出力電圧Vsがほぼ0Vになるのに充分な期間で、かつ、連続的な入力操作等における各入力操作の荷重に基づく出力検出に支障をきたさない時間とする。この、所定時間T2は、例えば40ms以下とする。このように、本実施の形態に係る入力装置によれば、圧電素子13の圧電正効果および圧電逆効果を利用して、圧電素子13を、パネル11のタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重センサおよびタッチ面を振動させて押圧対象に触感を呈示するアクチュエータとして利用して、部品を共用している。したがって、部品点数を削減できることから、コストダウンが図れるとともに、部品の設置スペースを少なくできることから、装置の小型化が図れる。また、出力検出部18と圧電素子駆動部15とを設けて、圧電素子13を選択的に接続するようにしたので、圧電素子13の出力電圧Vsとは独立して、圧電素子駆動部15から圧電素子13に対して駆動信号Vdを供給することができる。したがって、出力電圧Vsと駆動信号Vdとを加算した電圧を印加する必要がないので、使用電圧範囲を低くでき、種々の圧電素子が使用可能となる。しかも、圧電素子13の駆動後、すなわちタッチ入力による押圧荷重出力電圧の増加により最初に触感を呈示した後は、出力電圧の検出を再開可能な状態とするが、所定時間T2が経過するまでは出力電圧が基準を満たすか否かの判定を行わない。そして、所定時間T2が経過した時点から前記判定を再開するようにしている。ここで、図3に示したように、圧電素子13の出力電圧Vsが基準電圧Vrefに達したのを検出して、圧電素子13に駆動信号Vdを印加して圧電素子13を駆動した後、圧電素子13の接続先を出力検出部18に切換えて、圧電素子13の出力電圧Vsを監視すると、その出力電圧Vsは、例えば図3の所定時間T2に示すように変化する。すなわち、圧電素子の出力電圧Vsが、パネル11の押圧開始によって正極性側に増加する場合、圧電素子13の駆動直後の出力電圧Vsは、0Vから負極性側に比較的急峻に増加する。その後は、蓄積されている電荷の自然放電により徐々に0Vに戻る挙動を示す。このような現象は、駆動信号として、押しボタンスイッチのようなクリック触感を呈示する駆動信号を印加する場合に限らず、例えばブルルと感じられる連続的な振動として認知できる触感を呈示する駆動信号を印加する場合においても、同様であると推定される。本実施の形態に係る入力装置によれば、所定時間T2が経過した時点から前記判定を再開しているので、圧電素子13の接続先を出力検出部18に切り換えた後の出力電圧の急峻な変化が生じる現象に基づいた予期せぬ触感の呈示がされるおそれを低減することができる。また、所定時間T2の間に、押圧対象による押圧力が強くなって基準電圧Vrefを超えても触感は呈示されないので、操作者に予期せぬ触感を呈示するような違和感を与えることなく、適切に触感を呈示することができる。次に、本実施の形態に係る入力装置における1実装構造、2触感を呈示する出力電圧の基準、および3圧電素子13を駆動する駆動信号について説明する。1実装構造図4は、図1に示したパネル11、表示部12および圧電素子13の実装構造の一例の概略構成を示すもので、図4aは要部断面図、図4bは要部平面図である。表示部12は、筐体31内に収納保持される。表示部12上には、弾性部材からなるインシュレータ32を介して、パネル11が保持される。なお、本実施の形態において、パネル11は、図4bに仮想線で示す表示部12の表示領域Aから外れた4隅に配設したインシュレータ32を介して表示部12上に保持される。また、筐体31には、表示部12の表示領域から外れたパネル11の表面領域を覆うようにアッパカバー33が設けられる。アッパカバー33とパネル11との間には、弾性部材からなる防塵用のインシュレータ34が配設される。なお、図4に示すパネル11は、タッチ面11aを有する表面部材が、例えば透明フィルムやガラスで構成され、裏面部材がガラスやアクリルで構成される。そして、インシュレータ34を介してタッチ面11aが押圧されると、押圧部分が押圧力に応じて微少量撓む歪むとともに、裏面部材を含むパネル11の全体が微少量撓む構造となっている。パネル11には、その裏面上で、アッパカバー33で覆われる一辺または複数辺の近傍、ここでは3辺の近傍に、圧電素子13がそれぞれ装着される。これら3個の圧電素子13は、パネル11のタッチ面11aに対する押圧荷重を検出するとともに、パネル11を振動させて、タッチ面11aを押圧している押圧対象に触感を呈示する。なお、図4bにおいては、図4aに示した筐体31、アッパカバー33およびインシュレータ34の図示を省略している。ここで、3個の圧電素子13は、接続切換部14を介して圧電素子駆動部15に接続されて、共通の駆動信号により駆動されるか、あるいは、独立した駆動信号により駆動される。また、出力検出部18に対して、3個の圧電素子13の出力は、接続切換部14を介して並列に供給される。そして、出力検出部18は、3個の圧電素子13の出力信号電圧に基づいた出力信号を演算する。この出力信号は、好ましくは、タッチ面11aの各位置において、操作者が感じる圧覚物の硬さや柔らかさ等の感覚がほぼ同じ場合に、ほぼ等しい演算結果が得られるようにする。そのため、出力検出部18は、例えば、3個の圧電素子13の出力信号の平均値や、重み付けした加算値等に基づいた出力信号を演算する。また、3個の圧電素子13は、タッチ面11aの各位置において、操作者がほぼ同じ圧覚でほぼ同じ触覚物の手触り等の感覚が得られるように、好ましくは独立した駆動信号で駆動する。そのため、圧電素子駆動部15は、圧覚と触覚とが複合されたほぼ同じ触感が得られるように、各駆動信号の振幅や位相等を、タッチ面11aの位置や場所に応じて適宜変更する。2出力電圧の基準触感を呈示する出力電圧の基準は、例えば、表現したい押しボタンスイッチの押下時の荷重特性に応じて適宜設定することができる。例えば、この基準は、パネル11がタッチ入力に反応する荷重に対応する出力電圧と同じに設定パネル11のタッチ入力の反応と触感を呈示するタイミングを同じに設定する。あるいは、パネル11がタッチ入力に反応する荷重よりも高い荷重に対応する出力電圧に設定パネル11のタッチ入力の反応よりも触感を呈示するタイミングを遅くする設定する。例えば、本実施の形態に係る入力装置を携帯端末に適用する場合においては、好ましくは、パネル11がタッチ入力に反応する荷重に対応する出力電圧以上パネル11のタッチ入力の反応よりも触感を呈示するタイミングを遅くする設定に設定するとよい。また、さらに、この荷重に係る出力電圧の基準の設定も、年配のユーザは重めにより遅く、頻繁にメールをするユーザは軽めにより早く設定できるように、ユーザにおいて自由に設定できるようにするとよい。3駆動信号圧電素子駆動部15により圧電素子13を駆動する駆動信号は、呈示する触感に応じて適宜設定することができる。例えば、携帯端末に使用されている押しボタンスイッチを押下した際に得られるカッと感じられるリアルなクリック触感を呈示する場合、圧電素子駆動部15は、圧電素子13を以下のように駆動する。すなわち、上記の基準の出力電圧が加わった時点で、例えば、100Hz~200Hz、好ましくは170Hzの一定周波数のサイン波1周期分を、駆動信号として圧電素子13に印加して、パネル11のタッチ面を、基準の押圧荷重が加わった状態で約15μm振動させる。これにより、パネル11のタッチ面を押圧している押圧対象押圧物を介して、操作者にリアルなクリック触感を呈示して、入力操作が完了したことを認識させることができる。同様に、カッよりも硬質なカチと感じられるクリック触感を呈示する場合、圧電素子駆動部15は、圧電素子13に対して、駆動信号として、例えば、200Hz~500Hz程度の正弦波信号または矩形波信号を1周期分印加する。クリック触感以外の触感を呈示する場合、例えば、ブルやブニと感じられる軟質的な触感を呈示する場合は、駆動信号として、例えば、200Hz~500Hz程度の正弦波信号を2~3周期分印加する。あるいは、ブルルと感じられる振動として認知できる触感を呈示する場合は、駆動信号として、例えば、200Hz~500Hz程度の正弦波信号を4周期分以上印加する。これらの種々の触感を呈示する駆動信号情報は、図示しない記憶部に記憶して、ユーザにより所望の触感を呈示する駆動信号を適宜設定できるようにするのが好ましい。そして、設定された駆動信号に応じて、図3に示した接続切換信号aのLレベルの時間T1を自動的に設定するのが好ましい。このように、制御部17は、圧電素子13の出力に基づいて演算されるパネル11に加わる荷重が、触感を呈示する基準例えば、1.5Nを満たすまでは圧電素子13を駆動しない。これにより、操作者に対して、圧覚を刺激する。そして、基準を満たすと、制御部17は、圧電素子駆動部15により圧電素子13を所定の駆動信号で駆動してタッチ面11aを振動させて触覚を刺激する。これにより、操作者に対して触感を呈示して、当該入力操作が完了したことを認識させる。したがって、操作者は、例えば、押しボタンスイッチプッシュ式ボタンスイッチのようなボタンスイッチがパネル上部に描画されていた場合、パネル11を、押しボタンスイッチを操作した場合と同様のリアルなクリック触感を得ながら、入力操作を行うことができる。これにより、操作者は、違和感を覚えることがなくなる。また、操作者は、パネル11を押したと言う意識との連動で入力操作を行うことができるので、単なる押圧による入力ミスも防止することができる。また、触感を呈示する基準の電圧を、パネル11がタッチ入力に反応する荷重に対応する電圧よりも高くパネル11のタッチ入力の反応よりも触感を呈示するタイミングを遅く設定した場合、制御部17は、タッチ面11aへのタッチ操作に応じて入力位置を決定して、表示部12の対応する箇所の入力用オブジェクトの表示態様を変更する。そして、その後、制御部17は、圧電素子13の出力に基づいて検出されるタッチ面11aへの押圧荷重に基づく電圧が触感を呈示する基準を満たした際に、圧電素子13を駆動してクリック触感を呈示するとともに、その入力位置を確定して所定の処理例えば、オブジェクトに対応するプログラムの実行処理を実行させることが可能となる。この場合、操作者は、表示部12に表示された入力用オブジェクトの表示態様の変更により入力用オブジェクトの選択を確認できる。さらに、操作者は、タッチ面11aを押圧してクリック触感が呈示されることにより、選択した入力用オブジェクトが決定実行されたことを認識することができる。これにより、いわゆる迷い指による誤入力を防止することができる。第2実施の形態図5は、本発明の第2実施の形態に係る入力装置の概略構成を示す機能ブロック図である。この入力装置は、図1に示した構成において、圧電素子13に接続された放電回路16を備え、この放電回路16により圧電素子13の駆動後に、該圧電素子13に残留する電荷を強制的にアースに放電するものである。放電回路16は、例えば、抵抗41および放電用のスイッチングトランジスタ42を備える。スイッチングトランジスタ42は、コレクタが圧電素子13の正極側端子に接続され、エミッタがアースに接続される。また、スイッチングトランジスタ42のベースは、抵抗41を経て制御部17に接続されて、制御部17からの放電制御信号bが供給される。その他の構成は、図1と同様であるので、同一作用をなす構成要素には、同一参照符号を付して説明を省略する。図6は、本実施の形態に係る入力装置の概略動作を示すタイミングチャートである。本実施の形態に係る入力装置は、圧電素子駆動部15により圧電素子13を駆動した後、すなわち、接続切換信号aがLレベルとなる所定時間T1が経過した時点から、所定時間T3の間、放電制御信号bをHレベルとする。これにより、スイッチングトランジスタ42を導通させて、圧電素子13に蓄積されている残留電荷を、コレクタ‐エミッタ通路を経て強制的にアースに放電させる。また、制御部17は、接続切換信号aがLレベルからHレベルに切換わった所定時間T1の経過時点から、出力検出部18による出力電圧の検出を再開可能な状態とするが、所定時間T1の経過時点から放電制御信号bがHレベルにある所定時間T3が経過するまでは、圧電素子13からの出力電圧Vsを無効キャンセルとして、出力検出部18による出力電圧が基準を満たすか否かの判定を行わないようにする。その後、制御部17は、所定時間T3が経過した時点から、圧電素子13からの出力電圧Vsを有効として、出力検出部18による圧電素子13の出力電圧Vsの判定処理を再開させる。その他の動作は、第1実施の形態と同様であるので、説明を省略する。このように、本実施の形態に係る入力装置では、圧電素子駆動部15により圧電素子13を駆動した後、圧電素子13の残留電荷を放電回路16により強制的にアースに放電する。これにより、圧電素子13の駆動後、出力検出部18により出力電圧の判定処理を再開するまでの所定時間放電時間T3を、第1実施の形態における所定時間T2よりも短く、例えば、30ms程度にすることができる。したがって、第1実施の形態における効果に加えて、表示部12に表示されている同一の入力用オブジェクトを連続的に入力操作するいわゆる連打入力においても、各入力操作に対して適切に触感を呈示することができるという効果が得られる。第3実施の形態図7は、本発明の第3実施の形態に係る入力装置の概略動作を説明するタイミングチャートである。本実施の形態に係る入力装置は。図5に示した構成において、パネル11のタッチ面から押圧対象がリリースする際にも触感を呈示する。このため、出力検出部18には、押圧時に触感を呈示するための基準の荷重に相当する第1基準電圧Vref1第1,2実施の形態の基準電圧Vrefに相当と、リリース時に触感を呈示するための基準の荷重に相当する第2基準電圧Vref2とが設定される。なお、第2基準電圧Vref2は、第1基準電圧Vref1と極性が異なる。以下、図5を参照しながら、本実施の形態に係る入力装置の概略動作を説明する。先ず、制御部17は、上記実施の形態の場合と同様に、パネル11からの位置情報が、表示部12に表示されている入力用オブジェクトに対する入力で、かつ、出力検出部18において、圧電素子13の出力電圧Vsが、触感を呈示する基準の荷重例えば、1.5Nに相当する第1基準電圧Vref1に達したと判定する。すると、制御部17は、接続切換信号aを所定時間T1だけLレベルとする。これにより、切換制御部14を介して圧電素子13を圧電素子駆動部15に接続する。そして、制御部17は、圧電素子駆動部15に圧電素子13が接続された状態で、圧電素子駆動部15から所定の駆動信号Vdを出力させて圧電素子13を駆動する。これにより、タッチパネル11を振動させて、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示する。その後、制御部17は、圧電素子駆動部15による圧電素子13の駆動期間T1が終了すると、接続切換信号aをHレベルにして、圧電素子13を圧電素子駆動部15から制御部17に接続を切換える。これと同時に、放電制御信号bを所定時間放電時間T4の間、Hレベルとして、圧電素子13に蓄積されている残留電荷を、スイッチングトランジスタ42のコレクタ‐エミッタ通路を経てアースに放電させる。また、制御部17は、接続切換信号aがLレベルからHレベルに切換わった所定時間T1の経過時点から、出力検出部18による出力電圧の検出を再開可能な状態とするが、所定時間T1の経過時点から放電制御信号bがHレベルにある所定時間T4が経過するまでは、出力電圧の判定処理を行わない。そして、所定時間T4が経過すると、制御部17は、その経過時点から出力検出部18による圧電素子14の出力電圧Vsの判定処理を再開させる。なお、所定時間放電時間T4は、押圧対象によるパネル11の押下状態を確保できるように、第2実施の形態における所定時間T3よりも短く、例えば20ms程度に設定される。ここで、圧電素子13は、所定時間T4においてアースに接続されて残留電荷が放電されることから、所定時間T4の終了時点では、その出力電圧Vsが0Vとなっている。したがって、この時点で、パネル11が押圧対象により押圧されていれば、その押圧状態での圧電素子13の出力電圧Vsが0Vとなる。その結果、その後、押圧対象のリリース動作に伴って、圧電素子13が元の通常状態に戻るように変位すると、その変位に伴って、圧電素子13の出力電圧は、負極性側に増加する。そこで、制御部17は、所定時間放電時間T4の経過後に、出力検出部18において、圧電素子13の出力電圧Vsが、リリース時に触感を呈示する基準の荷重に相当する第2基準電圧Vref2に達したと判定する。すると、制御部17は、上述した押圧時の場合と同様に、接続切換信号aを所定時間T1だけLレベルとして、圧電素子13を制御部17から圧電素子駆動部15に接続を切換える。そして、制御部17は、上記の押圧時の場合と同様に、圧電素子駆動部15に圧電素子13が接続された状態で、圧電素子駆動部15から所定の駆動信号Vdを出力させて圧電素子13を駆動する。これにより、タッチパネル11を振動させて、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示する。その後、制御部17は、上記の押圧時の場合と同様に、接続切換信号aをHレベルにして、圧電素子13を圧電素子駆動部15から制御部17に接続を切換えるとともに、放電制御信号bを所定時間放電時間T4の間、Hレベルとする。これにより、圧電素子13に蓄積されている残留電荷を放電させる。また、制御部17は、上記の押圧時の場合と同様に、接続切換信号aがLレベルからHレベルに切換わった所定時間T1の経過時点から、出力検出部18による出力電圧の検出を再開可能な状態とするが、所定時間T1の経過時点から放電制御信号bがHレベルにある所定時間T4が経過するまでは、出力電圧の判定処理を行わない。その後、制御部17は、放電回路16により放電時間T4が経過した時点から、出力検出部18による圧電素子14の出力電圧Vsの判定処理を再開させて、次のタッチ入力に備える。本実施の形態に係る入力装置によれば、上記実施の形態と同様の効果が得られる。また、本実施の形態では、押圧対象がパネル11からリリースする際にも触感を呈示するようにしたので、特に、メタルドームスイッチのような押しボタンスイッチの操作感をよりリアルに表現することができる。すなわち、押圧時においては、メタルドームが座屈した際に感じられるカッというようなリアルなクリック触感を呈示でき、リリース時にメタルドームが座屈から復帰した際に感じられるチッというようなリアルなクリック触感この場合、リリース触感を呈示することができる。勿論、リリース触感は、必ずしもクリック触感と同一の駆動信号でなくてもよい。なお、本明細書に記載されているカッ、チッ、カチ、ブル、ブニ、ブルルは、操作者の感じ方を日本語で表現したものであり、実際に触感を呈示するための駆動信号は例示した通りである。ここで、リリース触感を呈示する基準は、押圧時にクリック触感を呈示する上記の荷重基準例えば、1.5Nに相当する電圧基準と同じに設定することもできるが、好ましくは、押圧時にクリック触感を呈示する荷重基準よりも50~80低い値例えば、1Nに相当する電圧基準に設定する。このようにすれば、同一位置入力用オブジェクトを連続入力連打する場合に、順次の入力と触感呈示タイミングとが合致し、違和感のないリアルなクリック触感を呈示することができる。すなわち、リリース時に触感を呈示する基準を、押圧時に触感を呈示する基準よりも小さくすることにより、違和感を与えないようにすることができる。さらに、リリース時に触感を呈示する基準を、押圧時に触感を呈示する基準のおよそ50以上とすることにより、連続入力時の操作性を格段に向上できる。また、リリース時に触感を呈示する基準を、押圧時に触感を呈示する基準のおよそ80以下とすることにより、連続入力時のホールド状態での微小な荷重変化にも対応できる。なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、図5に示す放電回路16において、スイッチングトランジスタ42は、半導体リレー等を用いて構成することもできる。さらに、圧電素子13は、パネル11の面積や、振動振幅等に応じて、モノモルフ、ユニモルフ、バイモルフ、積層型等の公知の構造とすることができる。また、本発明は、パネルがオンオフ動作を行うタッチスイッチとして機能する入力装置にも有効に適用することができる。さらに、本発明に係る入力装置は、圧電素子の出力が触感を呈示する基準を満たした際に、当該圧電素子を駆動する。ここで、圧電素子の出力が触感を呈示する基準を満たした際とは、圧電素子の出力が触感を呈示する基準値に達した際であってもよいし、圧電素子の出力が触感を呈示する基準値を超えた際でもよいし、圧電素子の出力に基づいて触感を呈示する基準値が検出された際でもよい。また、上記実施の形態において、圧電素子の出力は、出力電圧であるとして説明したが、本発明はこれに限定されず、圧電素子の出力は、出力電流、出力電力であってもよい。"