円筒状のハウジング内に外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータを駆動源として回転駆動される回転軸を設け、その回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に複数の遊星ローラを組込み、その複数の遊星ローラのそれぞれを回転自在に支持する遊星ローラと同数のローラ軸を有し、それぞれのローラ軸が径方向に移動自在とされたキャリアを前記回転軸を中心にして回転自在に支持し、前記遊星ローラのそれぞれの外径面に前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条に噛合する螺旋溝または円周溝を形成し、前記回転軸を回転し、その回転軸との摩擦接触により複数の遊星ローラを自転および公転させて外輪部材とキャリアとを相対的に軸方向に移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、前記周方向で隣接する一対のローラ軸間に、その一対のローラ軸を接近する方向に向けて付勢する弾性部材を設けたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。前記弾性部材が、一対のローラ軸の前記キャリアを貫通して外部に位置する軸端部間に設けられた請求項1に記載の電動式直動アクチュエータ。前記弾性部材が、引張りコイルばねからなる請求項1又は2に記載の電動式直動アクチュエータ。前記弾性部材が、前記一対のローラ軸に係合される一対の係合片を両端部に有し、その一対の係合片間に内向き屈曲部が形成されたM字状の薄板ばね又は線細工ばねからなる請求項1又は2に記載の電動式直動アクチュエータ。前記弾性部材が、コイルスプリングをリング状としたガータスプリングからなる請求項1又は2に記載の電動式直動アクチュエータ。前記弾性部材が、Oリングからなる請求項1又は2に記載の電動式直動アクチュエータ。円筒状のハウジング内に外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータを駆動源として回転駆動される回転軸を設け、その回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に複数の遊星ローラを組込み、その複数の遊星ローラのそれぞれを回転自在に支持する遊星ローラと同数のローラ軸を有し、それぞれのローラ軸が径方向に移動自在とされたキャリアを前記回転軸を中心にして回転自在に支持し、前記遊星ローラのそれぞれの外径面に前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条に噛合する螺旋溝または円周溝を形成し、前記回転軸を回転し、その回転軸との摩擦接触により複数の遊星ローラを自転および公転させて外輪部材とキャリアとを相対的に軸方向に移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、前記回転軸を対称軸とする対称配置の一対のローラ軸間に、その一対のローラ軸を接近する方向に向けて付勢する弾性部材を設けたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。前記弾性部材が、一部が切り離されたほぼ楕円状の薄板ばね又は線細工ばねからなる請求項7に記載の電動式直動アクチュエータ。前記遊星ローラが、偶数個とされた請求項1乃至8のいずれかの項に記載の電動式直動アクチュエータ。円筒状のハウジング内に外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータを駆動源として回転駆動される回転軸を設け、その回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に複数の遊星ローラを組込み、その複数の遊星ローラのそれぞれを回転自在に支持する遊星ローラと同数のローラ軸を有し、それぞれのローラ軸が径方向に移動自在とされたキャリアを前記回転軸を中心にして回転自在に支持し、前記ローラ軸のそれぞれに外接するよう掛け渡された弾性部材によりローラ軸を半径方向内方に向けて付勢して遊星ローラのそれぞれを回転軸の外径面に圧接し、前記遊星ローラのそれぞれの外径面に前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条に噛合する螺旋溝または円周溝を形成し、前記回転軸を回転し、その回転軸との摩擦接触により複数の遊星ローラを自転および公転させて外輪部材とキャリアとを相対的に軸方向に移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、前記弾性部材が、ガータスプリング又はOリングからなることを特徴とする電動式直動アクチュエータ。電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでブレーキディスクを押圧して、そのブレーキディスクに制動力を付与するようにした電動式ディスクブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータが請求項1乃至10のいずれかの項に記載の電動式直動アクチュエータからなることを特徴とする電動式ディスクブレーキ装置。ところで、特許文献1に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、弾性部材としてC形リングを採用し、そのC形リングを複数のローラ軸に外接する組込みとして、各ローラ軸を径方向内方に向けて付勢するようにしており、上記C形リングはコストが安いという特徴を有するものの、ばね鋼の折曲げによる製造であるため、真円度に優れたリングを得ることができない。このため、複数の遊星ローラに対してばね荷重を均等に負荷することができず、回転軸と遊星ローラの接触部で滑りが生じて回転軸が空回転する可能性があり、遊星ローラへの回転伝達効率の向上を図る上において改善すべき点が残されていた。また、上記特許文献1では、圧縮コイルばねにより複数の遊星ローラのそれぞれを回転軸に個別に押し付けるようにした実施の形態も示されているが、圧縮コイルばねの収容に大きなスペースを確保することができない。このため、遊星ローラのそれぞれに対して大きな押付け力を付与することができず、この場合においても、前記と同様に、遊星ローラへの回転伝達効率の向上を図る上において改善すべき点が残されていた。この発明の課題は、回転軸との接触回転によって遊星ローラを自転させつつ公転させて、その遊星ローラを支持するキャリアと外輪部材とを相対的に軸方向に移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、回転軸の回転を複数の遊星ローラのそれぞれに対してロスなく確実に伝達できるようにすることである。上記の課題を解決するため、第1の発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、円筒状のハウジング内に外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータを駆動源として回転駆動される回転軸を設け、その回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に複数の遊星ローラを組込み、その複数の遊星ローラのそれぞれを回転自在に支持する遊星ローラと同数のローラ軸を有し、それぞれのローラ軸が径方向に移動自在とされたキャリアを前記回転軸を中心にして回転自在に支持し、前記遊星ローラのそれぞれの外径面に前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条に噛合する螺旋溝または円周溝を形成し、前記回転軸を回転し、その回転軸との摩擦接触により複数の遊星ローラを自転および公転させて外輪部材とキャリアとを相対的に軸方向に移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、前記周方向で隣接する一対のローラ軸間に、その一対のローラ軸を接近する方向に向けて付勢する弾性部材を設けた構成を採用したのである。また、この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでブレーキディスクを押圧して、そのブレーキディスクに制動力を付与するようにした電動式ディスクブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータとしてこの発明に係る電動式直動アクチュエータを用いた構成を採用したのである。上記の構成からなる電動式直動アクチュエータにおいて、電動モータの駆動により回転軸を回転させると、遊星ローラが回転軸との摩擦接触によって自転しつつ公転し、遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条の係合により外輪部材とキャリアの一方が軸方向に直線移動する。このため、上記外輪部材とキャリアのうち、軸方向に直線移動する一方の部材に電動式ディスクブレーキ装置のブレーキパッドを接続することにより、ブレーキパッドを直線駆動してブレーキディスクに押し付けることができ、ブレーキディスクに制動力を付与することができる。第1の発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、周方向で隣接する一対のローラ軸間に弾性部材を設けて、その一対のローラ軸を接近する方向に向けて付勢するようにしたことにより、一対のローラ軸のそれぞれには、回転軸を中心としてローラ軸の中心を通る仮想円の接線方向分力と径方向内方に向く径方向分力が作用し、その径方向分力によってローラ軸のそれぞれに支持された遊星ローラが回転軸の外径面に強く押し付けられることになる。その結果、回転軸の回転は複数の遊星ローラのそれぞれにロスなく確実に伝達されることになり、キャリアと外輪部材が相対的に確実に直線駆動する。ここで、一対のローラ軸がキャリアを貫通して外部に位置する軸端部間に弾性部材を設けることにより、弾性部材の組込みに大きなスペースを確保することができ、ばね定数の大きな弾性部材の組込みを可能とすることができる。上記弾性部材は、引張りコイルばねであってもよく、あるいは、一対のローラ軸に係合される一対の係合片を両端部に有し、その一対の係合片間に内向き屈曲部が形成されたM字状のばね鋼板製の薄板ばね又は鋼線製の線細工ばねであってもよい。また、コイルスプリングをリング状としたガータスプリングであってもよく、Oリングであってもよい。第1の発明に係る電動式直動アクチュエータでは、周方向で隣接する一対のローラ軸間に弾性部材を設けるようにしたが、回転軸を対称軸とする対称配置の一対のローラ軸間に弾性部材を設けて一対のローラ軸を接近する方向に向けて付勢してもよい。この場合、弾性部材として、一部が切り離されたほぼ楕円状のばね鋼板製の薄板ばねまたは鋼線製の線細工ばねを採用することができる。回転軸の回転を複数の遊星ローラのそれぞれに対してロスなく確実に伝達できるようにするという課題を解決するため、第2の発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、円筒状のハウジング内に外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータを駆動源として回転駆動される回転軸を設け、その回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に複数の遊星ローラを組込み、その複数の遊星ローラのそれぞれを回転自在に支持する遊星ローラと同数のローラ軸を有し、それぞれのローラ軸が径方向に移動自在とされたキャリアを前記回転軸を中心にして回転自在に支持し、前記ローラ軸のそれぞれに外接するよう掛け渡された弾性部材によりローラ軸を半径方向内方に向けて付勢して遊星ローラのそれぞれを回転軸の外径面に圧接し、前記遊星ローラのそれぞれの外径面に前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条に噛合する螺旋溝または円周溝を形成し、前記回転軸を回転し、その回転軸との摩擦接触により複数の遊星ローラを自転および公転させて外輪部材とキャリアとを相対的に軸方向に移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、前記弾性部材として、ガータスプリング又はOリングとした構成を採用したのである。上記の第2の発明に係る直動アクチュエータにおいては、弾性部材がガータスプリングまたはOリングからなるため、その弾性部材の縮径方向の弾性力を複数のローラ軸のそれぞれに対して均等に付加することができ、複数の遊星ローラのそれぞれを回転軸の外径面に強く接触させることができる。第1の発明においては、上記のように、周方向で隣接する一対のローラ軸間又は回転軸を対称軸とする対称配置の一対のローラ軸間に弾性部材を設けて一対のローラ軸を接近する方向に向けて付勢するようにしたことにより、ローラ軸のそれぞれに支持された遊星ローラを回転軸の外径面に強く押し付けることができ、回転伝達効率の優れた電動式直動アクチュエータを提供することができる。第2の発明においても、弾性部材の縮径方向の弾性力を複数のローラ軸のそれぞれに対して均等に付加することができるため、複数の遊星ローラのそれぞれを回転軸の外径面に接触させることができ、回転伝達効率の優れた電動式直動アクチュエータを提供することができる。以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係る電動式直動アクチュエータの第1の実施の形態を示す。この実施の形態で示される電動式直動アクチュエータAは、円筒状のハウジング1を有し、そのハウジング1の一端には径方向外方に張り出すベースプレート2が設けられ、そのベースプレート2の外側面はハウジング1の一端部にボルト止めされたカバー3によって覆われている。ハウジング1の内部には外輪部材5が組込まれている。外輪部材5は回り止めされ、かつ、ハウジング1の内径面に沿って軸方向に移動自在とされ、その内径面には、図2に示すように、断面V字形の螺旋突条6が設けられている。図1に示すように、ハウジング1内には、外輪部材5の軸方向一端側に軸受部材7が組込まれている。軸受部材7は円盤状をなし、その中央部にはボス部7aが設けられている。軸受部材7は、ハウジング1の内径面に取付けた止め輪8によってカバー3側に移動するのが防止されている。軸受部材7のボス部7a内には一対の転がり軸受9が軸方向に間隔をおいて組込まれ、その転がり軸受9によって外輪部材5の軸心上に配置された回転軸10が回転自在に支持されている。ハウジング1のベースプレート2には電動モータ11が支持され、その電動モータ11のロータ軸12の回転は、カバー3内に組込まれたギヤ減速機構13によって回転軸10に伝達されるようになっている。外輪部材5の内側には回転軸10を中心にして回転可能なキャリア14が組込まれている。図2および図3に示すように、キャリア14は、軸方向で対向する一対のディスク14a、14bを有し、一方のディスク14bに設けられた複数の間隔調整用柱部15によって一対のディスク14a、14bの対向間隔が一定に保持されている。キャリア14は、一対のディスク14a、14bの内径面に組み込まれたすべり軸受16により回転軸10を中心にして回転自在に、かつ、軸方向にスライド自在に支持され、上記回転軸10の軸端部に取付けられた止め輪17により回転軸10の軸端から抜け出るのが防止されている。キャリア14における一対のディスク14a、14bのそれぞれには、軸方向で対向する一対の軸挿入孔18が周方向に90°の間隔をおいて4組形成され、各組の対向一対の軸挿入孔18のそれぞれにローラ軸19の軸端部が挿入されている。それぞれのローラ軸19には対向一対の軸受20が嵌合され、その軸受20によって遊星ローラ21が回転自在に支持されている。ここで、一対のディスク14a、14bに形成された軸挿入孔18は径方向に長い長孔とされており、ローラ軸19はその長孔の両端に当接する範囲において移動自在とされている。ローラ軸19の両端部は、ディスク14a、14bを貫通し、そのディスク14a、14bの外側面から外部に位置する端部は小径軸部19aとされ、周方向で隣接するローラ軸19の小径軸部19a間には、図4に示すように、弾性部材としての引張りコイルばね22が掛け渡されている。引張りコイルばね22は、周方向で隣接する一対のローラ軸19を互いに接近する方向に向けて付勢しており、その付勢によってローラ軸19には、回転軸10を中心としてローラ軸19の中心を通る仮想円の接線方向分力と径方向内方に向く径方向分力とが作用する。このとき、1本のローラ軸19の小径軸部19aには、2本の引張りコイルばね22が掛かり、それぞれの引張りコイルばね22からローラ軸19に作用する接線方向分力は反対向きであるため、接線方向分力は打ち消されて、ローラ軸19には、2本の引張りコイルばね22の径方向分力のみが作用し、その径方向分力によって遊星ローラ21が回転軸10の外径面に強く押し付けられている。遊星ローラ21の外径面には、外輪部材5に設けられた螺旋突条6のピッチと同一のピッチで螺旋溝23が形成され、その螺旋溝23に螺旋突条6が係合している。なお、螺旋溝23に代えて、複数の円周溝を螺旋突条6のピッチと同一のピッチで形成してもよい。図2に示すように、キャリア14の一対のディスク14a、14bのうち、軸受部材7側に位置するインナ側ディスク14aと遊星ローラ21の対向面間にはスラスト軸受24が組み込まれている。また、キャリア14におけるインナ側ディスク14aと軸受部材7の対向面間には、環状のサポート部材25と、スラスト軸受26とが組み込まれ、上記スラスト軸受26はキャリア14およびサポート部材25に負荷される軸方向のスラスト荷重を受けるようになっている。サポート部材25にはインナ側ディスク14aと対向する面に円径凹部27が形成され、その円径凹部27内に前述の引張りコイルばね22が収容されている。外輪部材5のハウジング1の端部開口から外部に位置する他端の開口はシールカバー29の取付けにより閉塞されて内部に異物が侵入するのが防止されている。一方、ハウジング1の他端開口は、その他端部と外輪部材5の他端部間に取付けられたブーツ30により閉塞されて内部に異物が侵入するのが防止されている。第1の実施の形態で示す電動式直動アクチュエータAは上記の構造からなり、図11は、その電動式直動アクチュエータAを採用した電動式ディスクブレーキ装置Bを示す。この電動式ディスクブレーキ装置Bにおいては、電動式直動アクチュエータAにおけるハウジング1の他端部にキャリパボディ部41を一体に設け、そのキャリパボディ部41内に外周部の一部が配置されたブレーキディスク42の両側に固定ブレーキパッド43と可動ブレーキパッド44を設け、その可動ブレーキパッド44を外輪部材5の他端部に連結一体化している。図11に示すような電動式ディスクブレーキ装置Bへの電動式直動アクチュエータAの使用状態において、図1に示す電動モータ11の駆動により回転軸10が回転すると、遊星ローラ21が回転軸10との摩擦接触により自転しつつ公転する。この時、遊星ローラ21の外径面には螺旋溝23が形成され、その螺旋溝23に外輪部材5の内径面に設けられた螺旋突条6が係合しているため、遊星ローラ21の自転および公転により外輪部材5が軸方向に移動し、可動ブレーキパッド44がブレーキディスク42に押し付けられ、ブレーキディスク42に制動力が付与される。図1乃至図4に示す電動式直動アクチュエータにおいては、遊星ローラ21を回転自在に支持するローラ軸19とこれに周方向で隣接するローラ軸19の小径軸部19a間に引張りコイルばね22を掛け渡して、一対のローラ軸19を互いに接近する方向に付勢しているため、複数の遊星ローラ21のそれぞれを回転軸10に強く接触させることができる。このため、回転軸10と複数の遊星ローラ21の接触部で滑りを生じるというようなことがなく、回転軸10の回転は複数の遊星ローラ21のそれぞれにロスなく確実に伝達されることになり、外輪部材5は確実に直線駆動し、電動式直動アクチュエータAが作動不能になるというようなことはない。図4では、周方向で隣接するローラ軸19の小径軸部19a間にかけ渡されて、そのローラ軸19を径方向内方に付勢する弾性部材として引張りコイルばね22を採用したが、弾性部材は引張りコイルばね22に限定されるものではない。図5乃至図7は、弾性部材の他の例を示している。図5では、一対のローラ軸19の小径軸部19aに係合される一対の係合片31aを両端部に有し、その一対の係合片31a間に内向き屈曲部31bが形成されたM字状のばね鋼板製の薄板ばね31を弾性部材として、その薄板ばね31を周方向で隣接するローラ軸19の小径軸部19a間にかけ渡している。なお、薄板ばね31に代えて、鋼線をM字状に曲げ加工した線細工ばねを採用するようにしてもよい。図6では、コイルスプリングをリング状としたガータスプリング32を弾性部材とし、また、図7では、弾性を有するOリング33を弾性部材として、隣接するローラ軸19の小径軸部19a間にかけ渡している。図5乃至図7に示すいずれの弾性部材においても複数のローラ軸19を径方向内方に付勢して遊星ローラ21を回転軸10の外径面に強く弾性接触させることができ、回転軸10の回転を複数の遊星ローラ21のそれぞれに確実に伝達することができる。図8は、この発明に係る電動式直動アクチュエータの第2の実施の形態を示す。この実施の形態では、回転軸10を対称軸とする対称配置の一対のローラ軸19の小径軸部19a間に、ばね鋼板を曲げ加工して一部が切り離されたほぼ楕円状の弾性部材としてのばね鋼板製の薄板ばね35を掛け渡して対称配置の一対のローラ軸19を半径方向内方に向けて付勢している。上記第2の実施の形態においても、複数の遊星ローラ21のそれぞれを回転軸10に強く接触させることができ、回転軸10の回転を複数の遊星ローラ21のそれぞれにロスなく確実に伝達することができる。なお、ばね鋼板製の薄板ばね35に代えて、鋼線を曲げ加工して一部が切り離されたほぼ楕円状の線細工ばねを弾性部材に採用してもよい。図9は、この発明に係る電動式直動アクチュエータの第3の実施の形態を示す。この実施の形態においては、遊星ローラ21を回転自在に支持するローラ軸19のそれぞれに外接するようして弾性部材としてのガータスプリング36を掛け渡し、そのガータスプリング36が縮径しようとする方向の弾性力によってローラ軸19のそれぞれを半径方向内方に向けて付勢している。図10は、この発明に係る電動式直動アクチュエータの第4の実施の形態を示す。この実施の形態においては、第3の実施の形態に示すガータスプリング36に代えて、ゴムからなる弾性を有するOリング37を採用し、そのOリング37の縮径方向の弾性力によってローラ軸19のそれぞれを半径方向内方に向けて付勢している。第3の実施の形態および第4の実施の形態のいずれも、ガータスプリング36やOリング37の縮径方向の弾性力を複数のローラ軸のそれぞれに対して均等に付加することができる。このため、複数の遊星ローラ21のそれぞれを回転軸10に強く接触させることができ、回転軸10の回転を複数の遊星ローラ21のそれぞれにロスなく確実に伝達することができる。実施の形態では、遊星ローラ21の自転と公転とによって外輪部材5を軸方向に移動させるようにしたが、外輪部材5を固定し、キャリア14を軸方向に移動させるようにしてもよい。また、遊星ローラ21の本数は任意であり、偶数本とするのが好ましい。