"第1軸と第2軸とを連結する連結軸を含み、前記連結軸の捩れに起因する前記第1軸と前記第2軸の相対的回転変位量に基づいて、前記第1軸または前記第2軸に加えられたトルクを検出するトルク検出装置であって、前記第1軸に一体回転可能に連結された第1の磁石と、前記第2軸に一体回転可能に連結された第2の磁石と、前記第1の磁石と前記第2の磁石との間に配置され、前記第1の磁石からの磁束をそれぞれ検出する複数の第1軸回転角検出用の磁気センサと、前記第1の磁石と前記第2の磁石との間に配置され、前記第1の磁石からの磁束と前記第2の磁石からの磁束との和に応じた磁束をそれぞれ検出する複数の第2軸回転角検出用の磁気センサと、前記第2の磁石から前記第1軸回転角検出用の磁気センサへ向かう磁束を遮断するための磁気遮断部材と、前記第1軸回転角検出用の磁気センサの出力信号と前記第2軸回転角検出用の磁気センサの出力信号に基づいて、前記各第2軸回転角検出用の磁気センサの出力信号から前記第1の磁石からの磁束の影響が除去された信号成分を抽出する抽出手段と、前記第1軸回転角検出用の磁気センサの出力信号に基づいて、前記第1軸の回転角を演算する第1演算手段と、前記抽出手段によって抽出された信号成分に基づいて、前記第2軸の回転角を演算する第2演算手段と、前記第1演算手段によって演算される前記第1軸の回転角と、前記第2演算手段によって演算される前記第2軸の回転角とに基づいて、前記第1軸または前記第2軸に加えられたトルクを演算するトルク演算手段とを含む、トルク検出装置。前記第1の磁石と前記第2の磁石との間に、前記第1の磁石に対向する第1の面と前記第2の磁石に対向する第2の面とを有するセンサ取付用基板が配置されており、前記センサ取付用基板における前記第1の面に、前記第1軸回転角検出用の磁気センサが取り付けられており、前記センサ取付用基板における前記第2の面に、前記第2軸回転角検出用の磁気センサが取り付けられている、請求項1に記載のトルク検出装置。前述したような従来のトルク検出装置では、入力軸に固定された筒状の永久磁石の周囲に、永久磁石を囲む2つの環状の磁気ヨークを配置する必要がある。また、各磁気ヨークの周囲に、集磁リングをそれぞれ配置する必要がある。このため、トルク検出装置における入力軸の軸方向と直交する方向の大きさが大きくなるという問題がある。この発明の目的は、トルク検出装置における第1軸の軸方向と直交する方向の大きさを低減化できるトルク検出装置を提供することである。この発明の他の目的は、トルク検出装置における第1軸の軸方向と直交する方向の大きさを低減化できるとともにトルク検出装置における第1軸の軸方向の大きさも低減できるトルク検出装置を提供することである。上記の目的を達成するための請求項1記載の発明は、第1軸9と第2軸10とを連結する連結軸11を含み、前記連結軸の捩れに起因する前記第1軸と前記第2軸の相対的回転変位量に基づいて、前記第1軸または前記第2軸に加えられたトルクを検出するトルク検出装置であって、前記第1軸に一体回転可能に連結された第1の磁石41と、前記第2軸に一体回転可能に連結された第2の磁石42と、前記第1の磁石と前記第2の磁石との間に配置され、前記第1の磁石からの磁束をそれぞれ検出する複数の第1軸回転角検出用の磁気センサ43A,43Bと、前記第1の磁石と前記第2の磁石との間に配置され、前記第1の磁石からの磁束と前記第2の磁石からの磁束との和に応じた磁束をそれぞれ検出する複数の第2軸回転角検出用の磁気センサ44A,44Bと、前記第2の磁石から前記第1軸回転角検出用の磁気センサへ向かう磁束を遮断するための磁気遮断部材48と、前記第1軸回転角検出用の磁気センサの出力信号と前記第2軸回転角検出用の磁気センサの出力信号に基づいて、前記各第2軸回転角検出用の磁気センサの出力信号から前記第1の磁石からの磁束の影響が除去された信号成分を抽出する抽出手段12と、前記第1軸回転角検出用の磁気センサの出力信号に基づいて、前記第1軸の回転角を演算する第1演算手段12と、前記抽出手段によって抽出された信号成分に基づいて、前記第2軸の回転角を演算する第2演算手段12と、前記第1演算手段によって演算される前記第1軸の回転角と、前記第2演算手段によって演算される前記第2軸の回転角とに基づいて、前記第1軸または前記第2軸に加えられたトルクを演算するトルク演算手段12とを含む、トルク検出装置である。なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、むろん、この発明の範囲は当該実施形態に限定されない。以下、この項において同じ。第1軸回転角検出用の磁気センサの出力信号に基づいて、各第2軸回転角検出用の磁気センサの出力信号から、第1の磁石からの磁束の影響が除去された信号成分が抽出される。そして、抽出された信号成分に基づいて、第2軸の回転角電気角が演算される。一方、第1軸回転角検出用の磁気センサの出力信号に基づいて第1軸の回転角電気角が検出される。そして、第1軸の回転角と第2軸の回転角とに基づいて、第1軸または第2軸に加えられたトルクが演算される。この構成では、第1の磁石と第2の磁石との間に第1軸回転角検出用の磁気センサが配置されるとともに、第1の磁石と第2の磁石との間に第2軸回転角検出用の磁気センサが配置されているから、トルク検出装置における第1軸の軸方向に直交する方向の大きさを低減できる。ところで、第1の磁石の回転角第1軸の回転角を検出するために第1の磁石からの磁束のみを検出できるように複数の第1軸回転角検出用の磁気センサを設けるとともに、第2の磁石の回転角第2軸の回転角を検出するために第2の磁石からの磁束のみを検出できるように複数の第2軸回転角検出用の磁気センサを設けることが考えられる。この場合、第1軸回転角検出用の磁気センサが第2の磁石からの磁束の影響を受けないようにするとともに、第2軸回転角検出用の磁気センサが第1の磁石からの磁束の影響を受けないようにすることが必要となる。そこで、第1軸回転角検出用の磁気センサと第2の磁石との間隔を大きくするとともに、第2軸回転角検出用の磁気センサと第1の磁石との間隔を大きくすることが考えられる。しかしながら、このようにすると、トルク検出装置における入力軸の軸方向の大きさが大きくなってしまう。また、第2の磁石から第1軸回転角検出用の磁気センサに向かう磁束を遮断するための第1の磁気遮断部材を設けるとともに、第1の磁石から第2軸回転角検出用の磁気センサに向かう磁束を遮断するための第2の磁気遮断部材を設けることが考えられる。しかしながら、このようにすると、2つの磁気遮断部材が必要となるため、構成が複雑となる。この発明では、前者の構成に比べてトルク検出装置における第1軸の軸方向の大きさを小さくすることができる。また、この発明では、後者の構成に比べて、磁気遮断部材が1つで済むため、構成が簡単になる。請求項2記載の発明は、前記第1の磁石と前記第2の磁石との間に、前記第1の磁石に対向する第1の面と前記第2の磁石に対向する第2の面とを有するセンサ取付用基板が配置されており、前記センサ取付用基板における前記第1の面に、前記第1軸回転角検出用の磁気センサが取り付けられており、前記センサ取付用基板における前記第2の面に、前記第2軸回転角検出用の磁気センサが取り付けられている、請求項1に記載のトルク検出装置である。この構成では、磁気センサを取り付けるための基板が1枚で済む。これにより、コストを低減化することができる。以下では、この発明を、電動パワーステアリング装置に適用した場合の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。図1は、この発明の一実施形態に係るトルク検出装置を備えた電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。電動パワーステアリング装置1は、操舵部材としてのステアリングホイール2と、このステアリングホイール2の回転に連動して転舵輪3を転舵する転舵機構4と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構5とを備えている。ステアリングホイール2と転舵機構4とは、ステアリングシャフト6および中間軸7を介して機械的に連結されている。ステアリングシャフト6は、ステアリングホイール2に連結された軸8と、軸8に一体回転可能に連結された入力軸第1軸9と、中間軸7に連結された出力軸第2軸10とを含む。入力軸9と出力軸10とは、トーションバー連結軸11を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。ステアリングシャフト6の周囲には、トルクセンサ20が設けられている。トルクセンサ20は、トーションバー11の捩れに起因する入力軸9および出力軸10の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール2入力軸9に加えられたトルク以下操舵トルクというを検出する。トルクセンサ20は、後述するように4つの磁気センサ43A,43B,44A,44B図4参照を含んでいる。各磁気センサの出力信号は、マイクロコンピュータを含むECU電子制御ユニット:ElectronicControlUnit12に入力される。ECU12は、各磁気センサの出力信号に基づいて、操舵トルクを演算する。したがって、トルクセンサ20とECU12とによってトルク検出装置が構成されている。また、ECU12には、車速センサ23によって検出される車速が入力される。転舵機構4は、ピニオン軸13と、ラック軸14とを含むラックアンドピニオン機構からなる。ラック軸14の各端部には、タイロッド15およびナックルアーム図示略を介して転舵輪3が連結されている。ピニオン軸13は、中間軸7に連結されている。ピニオン軸13の先端図1では下端には、ピニオン16が連結されている。ラック軸14は、自動車の左右方向に沿って直線状にのびている。ラック軸14の軸方向の中間部には、ピニオン16に噛み合うラック17が形成されている。このピニオン16およびラック17によって、ピニオン軸13の回転がラック軸14の軸方向移動に変換される。ラック軸14を軸方向に移動させることによって、転舵輪3を転舵することができる。ステアリングホイール2が操舵回転されると、この回転が、ステアリングシャフト6および中間軸7を介して、ピニオン軸13に伝達される。そして、ピニオン軸13の回転は、ピニオン16およびラック17によって、ラック軸14の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪3が転舵される。操舵補助機構5は、操舵補助用の電動モータ18と、電動モータ18の出力トルクを転舵機構4に伝達するための減速機構19とを含む。電動モータ18は、この実施形態では、三相ブラシレスモータからなる。減速機構19は、ウォーム軸21と、このウォーム軸21と噛み合うウォームホイール22とを含むウォームギア機構からなる。ウォーム軸21は、電動モータ18によって回転駆動される。また、ウォームホイール22は、ステアリングシャフト6とは同方向に回転可能に連結されている。電動モータ18によってウォーム軸21が回転駆動されると、ウォームホイール22が回転駆動され、ステアリングシャフト6が回転する。そして、ステアリングシャフト6の回転は、中間軸7を介してピニオン軸13に伝達される。ピニオン軸13の回転は、ラック軸14の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪3が転舵される。すなわち、電動モータ18によってウォーム軸21を回転駆動することによって、転舵輪3が転舵されるようになっている。電動モータ18は、ECU12によって制御される。ECU12は、トルクセンサ20の出力信号に基づいて演算される操舵トルク、車速センサ23によって検出される車速等に基いて、電動モータ18を制御する。具体的には、ECU12では、操舵トルクと目標アシスト量との関係を車速ごとに記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ18の発生するアシスト力が目標アシスト量に近づくように制御する。図2は、トルクセンサ20の一部を示す一部切欠き平面図である。図3は、図2のIIIIII線に沿う断面図である。図4は、トルクセンサ20を示す分解斜視図である。以下の説明において、上とは図3の上側を、下とは図3の下側をそれぞれいうものとする。図2および図3を参照して、入力軸9と出力軸10とは、トーションバー11を介して連結されている。入力軸9および出力軸10は、車体図示略に取り付けられているハウジング30に支持されている。ハウジング30は、センサハウジング31とギヤハウジング32とによって構成されている。ギヤハウジング32には、減速機構19等が収容される。センサハウジング31には、トルクセンサ20等が収容される。減速機構19は、出力軸10の軸方向中間部に、一体回転可能に連結されたウォームホイール22と、このウォームホイール22に噛み合うウォーム軸21図3では図示略とを備えている。ウォームホイール22は、出力軸10に一体回転可能に連結された芯金22aと、芯金22aの周囲に形成されかつ外周面部に歯が形成された合成樹脂部材22bとを備えている。出力軸10は、ウォームホイール22を挟んで配置される一対の転がり軸受33,34を介して、センサハウジング31およびギヤハウジング32に回転自在に支持されている。入力軸9は、転がり軸受け35を介して、センサハウジング31に回転自在に支持されている。トーションバー11は、入力軸9および出力軸10を貫通している。トーションバー11の一端11aは、入力軸9に一体回転可能に連結されている。トーションバー11の他端11bは出力軸10に一体回転可能に連結されている。入力軸9には、ステアリングホイール2が連結されている軸8が、一体回転可能に連結されている。出力軸10には、中間軸7図3では図示略が一体回転可能に連結されている。図2~図4を参照して、トルクセンサ20は、入力軸9に一体回転可能に連結された環状の第1の磁石41と、出力軸10に一体回転可能に連結されかつ第1の磁石41に対向する環状の第2の磁石42と、両磁石41,42の間に配置された入力軸回転角検出用の第1の磁気センサ43Aおよび第2の磁気センサ43Bと、両磁石41,42の間に配置された出力軸回転角検出用の第3の磁気センサ44Aおよび第4の磁気センサ44Bとを含んでいる。この実施形態では、各磁気センサ43A,43B,44A,44Bとしては、ホール素子が用いられている。入力軸9の外周面には、短筒状の第1の磁石固定金具45が嵌め合わされた状態で固定されている。出力軸10には、短筒状の第2の磁石固定金具46が嵌め合わされた状態で固定されている。第1の磁石固定金具45と第2の磁石固定金具46とは、入力軸9の軸方向において、比較的短い間隔をおいて対向して配置されている。第1の磁石固定金具45における第2の磁石固定金具46と対向する環状端面の外周縁部には、環状の切除部45aが形成されている。第2の磁石固定金具46における第1の磁石固定金具45と対向する環状端面の外周縁部には、環状の切除部46aが形成されている。第1の磁石41および第2の磁石42は、同形同大の環状であり、その周方向に等間隔で10個の磁極が着磁されている。第1の磁石41は、第1の磁石固定金具45の環状の切除部45aに嵌め込まれた状態で、第1の磁石固定金具45に固定されている。第2の磁石42は、第2の磁石固定金具46の環状の切除部46aに嵌め込まれた状態で、第2の磁石固定金具46に固定されている。第1の磁石41と第2の磁石42との間には、センサ取付用基板47が配置されている。また、センサ取付用基板47と第2の磁石42との間には、磁気遮断部材48が配置されている。センサ取付用基板47は、入力軸9の軸方向から見て略矩形であり、その下部に入力軸9を通すための略半円形の切欠部47aが形成されている。センサ取付用基板47における第1の磁石41に対向する第1の面に、第1の磁気センサ43Aおよび第2の磁気センサ43Bが取り付けられている。センサ取付用基板47における第2の磁石42に対向する第2の面に、第3の磁気センサ44Aおよび第4の磁気センサ44Bが取り付けられている。つまり、第1~第4の磁気センサ43A,43B,44A,44Bは、第1の磁石41と第2の磁石42との間第1の磁石41と第2の磁石42とによって挟まれた空間内に配置されている。各磁気センサ43A,43B,44A,44Bは、センサ取付用基板47における切欠部47aの周囲に配置されている。具体的には、図4および図5に示すように、第2の磁石42側から第1の磁石41を見た場合、第1の磁気センサ43Aはセンサ取付用基板47における切欠部47aの周囲であって、センサ取付用基板47の幅中央に配置されている。第2の磁気センサ43Bは、第1の磁気センサ43Aに対して反時計方向に機械角で18°電気角で90°の角度間隔をおいて配置されている。第3の磁気センサ44Aは、第1の磁気センサ43Aに対して時計方向に機械角で120°電気角で600°の角度間隔をおいて配置されている。第4の磁気センサ44Bは、第2の磁気センサ43Bに対して時計方向に機械角で120°電気角で600°の角度間隔をおいて配置されている。したがって、第4の磁気センサ44Bは、第3の磁気センサ44Aに対して反時計方向に機械角で18°電気角で90°の角度間隔をおいて配置されている。なお、第1の磁石41と第1の磁気センサ43Aおよび第2の磁気センサ43Bとの間隔と、第2の磁石42と第3の磁気センサ44Aおよび第4の磁気センサ44Bとの間隔とは等しい。磁気遮断部材48は、第2の磁石42から第1および第2の磁気センサ43A,43Bに向かう磁束を遮断するものである。磁気遮断部材48は、第2の磁石42側から第1の磁石41を見た場合、センサ取付用基板47の左半分の形状からその右上部分を切除した形状である。磁気遮断部材48は、ボルト51,52、ナット53等によってセンサ取付用基板47に取り付けられている。センサ取付用基板47および磁気遮断部材48は、ボルト51,54によって、センサハウジング31に支持されている基板固定金具50に取り付けられている。トルクセンサ20およびECU12による操舵トルクの検出方法について説明する。図5は、ステアリングホイール2が中立位置にあり、ステアリングホイール2に操舵トルクが加えられていない状態において、第2の磁石42側から第1の磁石41を見た場合の第1~第4の磁気センサ43A,43B,44A,44Bと第1の磁石41との位置関係を示す模式図である。図6は、ステアリングホイール2が中立位置にあり、ステアリングホイール2に操舵トルクが加えられていない状態において、第1の磁石41側から第2の磁石42を見た場合の第1~第4の磁気センサ43A,43B,44A,44Bと第2の磁石42との位置関係を示す模式図である。この実施形態では、ステアリングホイール2が中立位置にあり、ステアリングホイール2に操舵トルクが加えられていない状態においては、第1の磁石41と第2の磁石42との間における各磁極の相対的な位置は、異なっている。具体的には、前記状態においてステアリングホイール2側から第1の磁石41および第2の磁石42を見ると、第2の磁石41の各磁極は、第1の磁石41の各磁極に対して、反時計方向図6の矢印Aで示す方向に12°電気角で60°ずれている。これにより、第1および第2の磁気センサ43A,43Bが第1の磁石41からの磁力の影響のみ受け、第3および第4の磁気センサ44A,44Bが第2の磁石42からの磁力の影響のみ受けると仮定した場合には、前記状態において第1および第2の磁気センサ43A,43Bによって検出される第1の磁石41の回転角後述する第1の電気角θ1に相当すると、第3および第4の磁気センサ44A,44Bによって検出される第2の磁石42の回転角後述する第2の電気角θ2に相当するとは一致する。中間軸7側から見て入力軸9が時計方向に回転すると、それに伴って第1の磁石41および第2磁石42も時計方向に回転する。この場合、第1~第4の磁気センサ43A,43B,44A,44B側から第1の磁石41を見ると、図5に矢印Aで示す方向時計方向に第1の磁石41が回転する。一方、第1~第4の磁気センサ43A,43B,44A,44B側から第2の磁石42を見ると、図6に矢印Aで示す方向反時計方向に第2の磁石42が回転する。そこで、図5および図6に矢印Aで示す方向を正方向とし、各磁石41,42が正方向に回転されると、各磁石41,42の回転角が大きくなり、各磁石41,42が逆方向に回転されると、各磁石41,42の回転角が小さくなるものとする。第1および第2の磁気センサ43A,43Bは、磁気遮断部材48によって第2の磁石42からの磁束の影響を受けないため、第1の磁石41からの磁束の影響のみを受ける。したがって、第1の磁石41が回転されると、第1の磁石41の各磁極から発生する磁束によって、第1の磁気センサ43Aおよび第2の磁気センサ43Bからは、互いに位相が90度ずれた正弦波信号が出力される。ここでは、第1の磁石41の回転角電気角をθ1とすると、第1の磁気センサ43AからはV1=sinθ1で表される第1の出力信号V1が出力され、第2の磁気センサ43BからはV2=cosθ1で表される第2の出力信号V2が出力されるものとする。ただし、これらの信号V1,V2の振幅を1としている。第1の磁石41の回転角電気角θ1は、次式で表される。θ1=tan-1V1/V2...第3および第4の磁気センサ44A,44Bは、第2の磁石42からの磁束の影響を受けるとともに、第1の磁石41からの磁束の影響も受ける。したがって、第3の磁気センサ44Aおよび第4の磁気センサ44Bからは、第2の磁石42からの磁束と第1の磁石41からの磁束との和に応じた第3および第4の出力信号V3,V4がそれぞれ出力される。第2の磁石42の回転角電気角をθ2とすると、第3の出力信号V3に含まれる第2の磁石42からの磁束のみに基づく信号成分V32は次式で表され、第4の出力信号V4に含まれる第2の磁石42からの磁束のみに基づく信号成分V42は次式で表される。ただし、当該信号成分の振幅を1としている。V32=sinθ2...V42=cosθ2...第3の磁気センサ44Aおよび第4の磁気センサ44Bと第1の磁石41との距離は、第3の磁気センサ44Aおよび第4の磁気センサ44Bと第2の磁石42との距離より、センサ取付用基板47の厚み分だけ大きい。このため、第3の磁気センサ44Aおよび第4の磁気センサ44Bによる第2の磁石42の磁束の検出量に対して、第3の磁気センサ44Aおよび第4の磁気センサ44Bによる第1の磁石41の磁束の検出量は小さくなる。第3の磁気センサ44Aおよび第4の磁気センサ44Bによる第2の磁石42からの磁束の検出量に対する、第3の磁気センサ44Aおよび第4の磁気センサ44Bによる第1の磁石41からの磁束の検出量の割合を減衰係数kと定義する。減衰係数kは、たとえば、事前測定値、シュミレーション結果から算出することができる。以上のように減衰係数kを定義すると、第3の出力信号V3に含まれる第1の磁石41からの磁束のみに基づく信号成分V31は次式で表され、第4の出力信号V4に含まれる第1の磁石41からの磁束のみに基づく信号成分V41は次式で表される。V31=ksinθ1-600°=ksinθ1120°...V41=kcosθ1-600°=kcosθ1120°...したがって、第3の出力信号V3および第4の出力信号V4は、それぞれ次式で表される。V3=V31V32=ksinθ1120°sinθ2...V4=V34V42=kcosθ1120°cosθ2...第3の出力信号V3から第1の磁石41からの磁束の影響が除去された信号成分V32および第4の出力信号V4から第1の磁石41からの磁束の影響が除去された信号成分V42は、それぞれ次式で表される。V32=sinθ2=V3-ksinθ1120°...V42=cosθ2=V4-kcosθ1120°...なお、前記式中のθ1は、前記式に基づいて演算される第1の磁石41の回転角電気角θ1である。なお、sinθ1120°は、たとえば、θ1に対するsinθ1120°を記憶したマップに基づいて求めることができる。同様に、cosθ1120°は、たとえば、θ1に対するcosθ1120°を記憶したマップに基づいて求めることができる。第2の磁石42の回転角電気角θ2は、次式で表される。θ2=tan-1V32/V42...ECU12は、前記式を用いて、第1および第2の出力信号V1,V2から第1の磁石41の回転角電気角θ1を演算する。また、ECU12は、前記式を用いて、第3および第4の出力信号V3,V4、減衰係数kおよび第1の磁石41の回転角θ1から第2の磁石42の回転角電気角θ2を演算する。具体的には、ECU12は、前記に基づいて、第3の出力信号V3、減衰係数kおよび第1の磁石41の回転角θ1からV32=sinθ2を演算する。また、ECU12は、前記に基づいて、第4の出力信号V4、減衰係数kおよび第1の磁石41の回転角θ1からV42=cosθ2を演算する。次に、ECU12は、前記式に基づいて、第2の磁石42の回転角電気角θ2を演算する。入力軸9に操舵トルクが与えられていないときには、トーションバー11に捩れが発生しないため、入力軸9の中立位置からの回転角と、出力軸10の中立位置からの回転角とは等しい。したがって、この場合には、第1の電気角θ1と第2の電気角θ2とは等しくなる。一方、入力軸9に操舵トルクが与えられたときには、トーションバー11に捩れが発生するため、入力軸9の中立位置からの回転角と出力軸10の中立位置からの回転角との間に、トーションバー11に捩れ角γに応じた角度差が生じる。トーションバー11の捩れ角γ[deg]の最大値の絶対値は、前記電気角の360°に相当する機械角72[deg]より小さい。したがって、この場合には、第1の電気角θ1と第2の電気角θ2との間に、トーションバー11に捩れ角γに応じた角度差が生じる。そこで、ECU12は、第1の電気角θ1から第2の電気角θ2を減算し、その減算結果からトーションバー11の捩れ角γを演算する。具体的には、ECU12は、次式に基づいて、捩れ角機械角γを演算する。γ=θ1-θ2/5...前記式における5は、各磁石41,42に設けられた磁極対の数である。最後に、ECU12は、捩れ角γに、トーションバー11のばね定数Kを乗算することにより、操舵トルクTを演算する。つまり、ECU12は、次式に基づいて、操舵トルクTを演算する。T=γ×K={θ1-θ2/5×K...ECU12は、上記のような演算を所定の演算周期毎に行なうことにより、演算周期毎に操舵トルクTを演算する。前記実施形態では、入力軸9に一体回転可能に連結された第1の磁石41と出力軸10に一体回転可能に連結された第2の磁石42との間に、第1~第4の磁気センサ43A,43B,44A,44Bが配置されている。したがって、トルクセンサ11における入力軸9の軸方向に直交する方向の大きさを小さくすることができる。ところで、第1の磁石41の回転角入力軸9の回転角を検出するために第1の磁石41からの磁束のみを検出できるように例えば2個の第1軸回転角検出用の磁気センサを設けるとともに、第2の磁石42の回転角出力軸10の回転角を検出するために第2の磁石42からの磁束のみを検出できるように例えば2個の第2軸回転角検出用の磁気センサを設けることが考えられる。具体的には、第1の磁石41からの磁束のみを検出できる2つの第1軸回転角検出用の磁気センサの出力信号に基づいて入力軸9の回転角電気角を演算する。一方、第2の磁石42からの磁束のみを検出できる2つの第2軸回転角検出用の磁気センサの出力信号に基づいて出力軸10の回転角電気角を演算する。そして、入力軸9の回転角と出力軸10の回転角との差に基づいて、トーションバー11の捩れ角を演算する。この場合、第1軸回転角検出用の磁気センサが第2の磁石42からの磁束の影響を受けないようにするとともに、第2軸回転角検出用の磁気センサが第1の磁石41からの磁束の影響を受けないようにすることが必要となる。そこで、第1軸回転角検出用の磁気センサと第2の磁石42との間隔を大きくするとともに、第2軸回転角検出用の磁気センサと第1の磁石41との間隔を大きくすることが考えられる。しかしながら、このようにすると、トルク検出装置における入力軸9の軸方向の大きさが大きくなってしまう。また、第2の磁石42から第1軸回転角検出用の磁気センサに向かう磁束を遮断するための第1の磁気遮断部材を設けるとともに、第1の磁石41から第2軸回転角検出用の磁気センサに向かう磁束を遮断するための第2の磁気遮断部材を設けることが考えられる。しかしながら、このようにすると、2つの磁気遮断部材が必要となるため、構成が複雑となる。前記実施形態では、前者の構成に比べて、トルクセンサにおける入力軸の軸方向の大きさを小さくすることができる。また、前記実施形態では、後者の構成に比べて、磁気遮断部材が1つの済むため、構成が簡単になる。また、前記実施形態では、センサ取付用基板47の一方の面第1の面に、入力軸9の回転角を検出するための第1および第2の磁気センサ43A,43Bが取り付けられており、他方の面第1の面に出力軸10の回転角を検出するための第3および第4の磁気センサ44A,44Bが取り付けられている。これにより、磁気センサを取り付けるための基板が1枚で済むため、コストを低減化することができる。なお、センサ取付用基板47の一方の面に、第1および第2の磁気センサ43A,43Bと第3および第4の磁気センサ44A,44Bとを取り付けてもよい。また、前記実施形態では、第1の磁気センサ43Aと第2の磁気センサ43Bとの角度間隔および第3磁気センサ44Aと第4の磁気センサ44Bとの角度間隔は、電気角で90°に設定されているが、90°以外の角度に設定してもよい。また、前記実施形態では、第1の磁気センサ43Aと第3磁気センサ44Aとの角度間隔および第2の磁気センサ43Bと第4の磁気センサ44Bとの角度間隔は、電気角で600°に設定されているが、600°以外の角度に設定してもよい。また、前記実施形態では、第2の磁石42から第1および第2の磁気センサ43A,43Bに向かう磁束を遮断するための磁気遮断部材48が設けられているが、これに代えて、第1の磁石41から第3および第4の磁気センサ44A,44Bに向かう磁束を遮断するための磁気遮断部材を設けるようにしてもよい。この場合には、第3および第4の磁気センサ44A,44Bは第2の磁石42からの磁束のみを検出し、第1および第2の磁気センサ43A,43Bは第1の磁石41からの磁束と第2の磁石42からの磁束との和に相当する磁束を検出する。したがって、この場合には、第3および第4の磁気センサ44A,44Bの出力信号に基づいて、出力軸10の回転角電気角θ2が演算される。また、第1および第2の磁気センサ43A,43Bの出力信号、出力軸10の回転角θ2等に基づいて、第1および第2の磁気センサ43A,43Bの出力信号から第2の磁石42からの磁束の影響が除去された信号成分sinθ1,cosθ1がそれぞれ演算される。そして、得られた信号成分sinθ1,cosθ1に基づいて、入力軸9の回転角電気角θ1が演算される。前記実施形態では、ステアリングホイール2が中立位置にあり、ステアリングホイール2に操舵トルクが加えられていない状態において、前記式によって演算される第1の電気角θ1と前記式10によって演算される第2の電気角θ2とが一致するように、前記状態での第1の磁石41と第2の磁石42との間における各磁極の相対的な位置が設定されている。しかし、前記状態において、前記式によって演算される第1の電気角θ1と前記式10によって演算される第2の電気角θ2とが一致しないように、前記状態での両磁石41,42間における各磁極の相対的な位置が設定されていてもよい。たとえば、前記状態において、両磁石41,42間における各磁極の相対的な位置が一致していてもよい。このような場合には、前記状態において前記式によって演算される第1の電気角θ1と前記式10によって演算される第2の電気角θ2との差を予め求めておき、トルク演算時において演算される第1の電気角θ1または第2の電気角θ2の一方を、前記差に基づいて補正してから、トーションバー11の捩れ角γを演算すればよい。また、前記実施形態では、磁気センサ43A,43B,44A,44Bとして、ホール素子が用いられているが、磁界の作用により電気的特性が変化する特性を有する素子であれば、磁気抵抗素子MR素子等のホール素子以外の素子を用いてもよい。この発明は、電動パワーステアリング装置以外の他の装置にも適用することができる。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。"