"固定子巻線が設けられた固定子と、回転子巻線が設けられた回転子とを含む誘導機と、回転子に連結された入力側磁気歯車要素と、入力側磁気歯車要素と連動して回転する出力側磁気歯車要素とを含み、回転子の動力を変速して出力する磁気歯車変速機構と、を備え、磁気歯車変速機構においては、入力側磁気歯車要素の回転に連動して出力側磁気歯車要素がその中心軸まわりに回転するとともに入力側磁気歯車要素の中心軸まわりに周回する条件と、入力側磁気歯車要素の極数が出力側磁気歯車要素の極数と異なる条件とのいずれか1つ以上が成立し、入力側磁気歯車要素に界磁巻線が設けられ、界磁巻線に電流が流れることで入力側磁気歯車要素に磁極が形成され、界磁巻線と回転子巻線が共有化または接続されている、変速機構付き回転電機。請求項1に記載の変速機構付き回転電機であって、界磁巻線と回転子巻線が整流回路を介して接続されており、整流回路は、回転子巻線の交流電流を直流に整流して界磁巻線に流す、変速機構付き回転電機。請求項1または2に記載の変速機構付き回転電機であって、磁気歯車変速機構は、回転が固定されたリング磁気歯車要素と、入力側磁気歯車要素として、リング磁気歯車要素の内側に配置されたサン磁気歯車要素と、出力側磁気歯車要素として、出力軸に回転自在に支持され、リング磁気歯車要素及びサン磁気歯車要素と磁気的に結合する遊星磁気歯車要素と、を含む、変速機構付き回転電機。特許文献1や非特許文献1の磁気歯車変速機構では、永久磁石の界磁磁束を利用してトルクを伝達するが、伝達するトルクが小さいときでも、永久磁石の界磁磁束量は変わらないため、余分に界磁磁束を流していることになり、その分、損失増加の要因となる。回転電機の回転子に発生する動力を磁気歯車変速機構で変速して伝達する場合に、動力伝達を効率よく行うためには、回転子に発生するトルクの増加に応じて磁気歯車変速機構の伝達トルク容量を増加できることが望ましい。本発明は、回転電機の回転子に発生する動力を磁気歯車変速機構で変速して伝達する場合に、回転子に発生するトルクの増加に応じて磁気歯車変速機構の伝達トルク容量を増加させることで、動力伝達を効率よく行うことを目的とする。本発明に係る変速機構付き回転電機は、上述した目的を達成するために以下の手段を採った。本発明に係る変速機構付き回転電機は、固定子巻線が設けられた固定子と、回転子巻線が設けられた回転子とを含む誘導機と、回転子に連結された入力側磁気歯車要素と、入力側磁気歯車要素と連動して回転する出力側磁気歯車要素とを含み、回転子の動力を変速して出力する磁気歯車変速機構と、を備え、磁気歯車変速機構においては、入力側磁気歯車要素の回転に連動して出力側磁気歯車要素がその中心軸まわりに回転するとともに入力側磁気歯車要素の中心軸まわりに周回する条件と、入力側磁気歯車要素の極数が出力側磁気歯車要素の極数と異なる条件とのいずれか1つ以上が成立し、入力側磁気歯車要素に界磁巻線が設けられ、界磁巻線に電流が流れることで入力側磁気歯車要素に磁極が形成され、界磁巻線と回転子巻線が共有化または接続されていることを要旨とする。本発明の一態様では、界磁巻線と回転子巻線が整流回路を介して接続されており、整流回路は、回転子巻線の交流電流を直流に整流して界磁巻線に流すことが好適である。本発明の一態様では、磁気歯車変速機構は、回転が固定されたリング磁気歯車要素と、入力側磁気歯車要素として、リング磁気歯車要素の内側に配置されたサン磁気歯車要素と、出力側磁気歯車要素として、出力軸に回転自在に支持され、リング磁気歯車要素及びサン磁気歯車要素と磁気的に結合する遊星磁気歯車要素と、を含むことが好適である。本発明によれば、誘導機の回転子に発生するトルクと磁気歯車変速機構の入力側磁気歯車要素に発生する界磁磁束量が比例関係となり、回転子に発生するトルクの増加に応じて磁気歯車変速機構の伝達トルク容量が増加することで、磁気歯車変速機構での動力伝達を効率よく行うことができる。以下、本発明を実施するための形態以下実施形態というを図面に従って説明する。図1~4は本発明の実施形態に係る変速機構付き回転電機の概略構成を示す図であり、図1は入力軸20と直交する方向から見た内部構成の概略を示す断面図であり、図2は図1のA-A断面図を示し、図3は図1のB-B断面図を示し、図4は変速機構のスケルトン図と回転電機の回路図を示す。本実施形態に係る変速機構付き回転電機は、誘導機10と、磁気歯車変速機構40と、を備える。誘導機10は、ケーシング11に固定されることで回転が固定されたステータ12と、入力軸20に機械的に連結され、ステータ12に対し相対回転可能なロータ14と、を備える。図1,2に示す例では、入力軸20と直交する径方向においてステータ12とロータ14が所定の微小空隙を空けて対向配置され、ステータ12がロータ14より径方向外側の位置に配置されている。ステータ12は、ステータコア21と、ステータコア21にその周方向に沿って配設された複数相例えば3相のステータ巻線22と、を含む。ステータコア21には、径方向内側へロータ14へ向けて突出する複数のステータティース23が周方向に沿って互いに間隔をおいて等間隔で配列されており、各ステータティース23間にスロットが形成されている。ステータ巻線22がステータティース23間のスロットを通ってステータティース23に巻装されることで、ステータ12に磁極が構成される。ステータ巻線22に流す電流は、制御回路30により制御される。制御回路30は、例えばインバータを含んで構成され、インバータのスイッチング制御によりステータ巻線22に流す交流電流の振幅や位相角を制御することが可能である。ロータ14は、ロータコア31と、ロータコア31にその周方向に沿って配設された複数相例えば3相のロータ巻線として用いられる共有巻線72と、を含む。ロータコア31には、径方向外側へステータ12へ向けて突出する複数のロータティース33が周方向に沿って互いに間隔をおいて等間隔で配列されており、各ロータティース33間にスロットが形成されている。共有巻線72がロータティース33間のスロットを通ってロータティース33に巻装されることで、ロータ14に磁極が構成される。ステータティース23とロータティース33が周方向に関して全周に渡って対向配置されていることで、ステータ12とロータ14が周方向に関して全周に渡って磁気的に結合される。磁気歯車変速機構40は、ケーシング11に固定されることで回転が固定されたリング磁気歯車42と、リング磁気歯車42の内側径方向内側に配置された入力側磁気歯車要素としてのサン磁気歯車41と、リング磁気歯車42の周方向に沿って互いに間隔をおいて等間隔で並べられ、各々がリング磁気歯車42とサン磁気歯車41との間に配置された出力側磁気歯車要素としての複数図3に示す例では4つのピニオン磁気歯車遊星磁気歯車43と、各ピニオン磁気歯車43を回転自在に支持するキャリアとして機能する出力軸44と、を含む遊星磁気歯車機構である。リング磁気歯車42とサン磁気歯車41の中心軸は互いに一致している。各ピニオン磁気歯車43の中心軸は、リング磁気歯車42及びサン磁気歯車41の中心軸に対して平行であり、所定距離をおいて配置されている。リング磁気歯車42は、コア部材61と、コア部材61の内周面に配設された複数の永久磁石62と、を含む。複数の永久磁石62は、リング磁気歯車42の周方向において磁極が交互するN極とS極が交互に並ぶように、各々の着磁方向が設定されている。各ピニオン磁気歯車43は、コア部材63と、コア部材63の外周面に配設された複数の永久磁石64と、を含む。複数の永久磁石64は、ピニオン磁気歯車43の周方向において磁極が交互するN極とS極が交互に並ぶように、各々の着磁方向が設定されている。各ピニオン磁気歯車43の永久磁石64の一部がリング磁気歯車42の永久磁石62の一部と微小空隙を空けて対向することで、各ピニオン磁気歯車43がリング磁気歯車42と周方向に関して部分的に磁気的に結合する。この磁気的な結合部分47に作用する磁気力を利用して、各ピニオン磁気歯車43とリング磁気歯車42との間でトルクを伝達することが可能である。各ピニオン磁気歯車43がリング磁気歯車42に対して相対回転するのに伴って、磁気的に結合する永久磁石62,64が入れ替わる。サン磁気歯車41は、入力軸20に機械的に連結されていることで、入力軸20を介して誘導機10のロータ14に機械的に連結されている。サン磁気歯車41の外径はロータ14の外径と等しく設定されている。サン磁気歯車41は、コア部材51と、コア部材51にその周方向に沿って配設された複数相例えば3相の界磁巻線として用いられる共有巻線72と、を含む。コア部材51には、径方向外側へ各ピニオン磁気歯車43へ向けて突出する複数のティース53が周方向に沿って互いに間隔をおいて等間隔で配列されており、各ティース53間にスロットが形成されている。サン磁気歯車41のティース53の総数はロータティース33の総数と等しくサン磁気歯車41の極数はロータ14の極数と等しく、各ティース53と各ロータティース33は、周方向に関する位置が互いにずれることなく配置されている。本実施形態では、共有巻線72が、ロータティース33間のスロットだけでなくティース53間のスロットも通って、ロータティース33だけでなくティース53にも巻装されることで、サン磁気歯車41に磁極が構成される。つまり、サン磁気歯車41の界磁巻線と誘導機10のロータ巻線が、共有巻線72によって共有化されている。各ピニオン磁気歯車43の永久磁石64の一部がサン磁気歯車41のティース53の一部と微小空隙を空けて対向することで、各ピニオン磁気歯車43がサン磁気歯車41と周方向に関して部分的に磁気的に結合する。この磁気的な結合部分48に作用する磁気力を利用して、各ピニオン磁気歯車43とサン磁気歯車41との間でトルクを伝達することが可能である。各ピニオン磁気歯車43とサン磁気歯車41との相対回転に伴って、磁気的に結合する永久磁石64とティース53が入れ替わる。サン磁気歯車41とリング磁気歯車42と各ピニオン磁気歯車43とで、極数と直径サン磁気歯車41及びピニオン磁気歯車43は外径、リング磁気歯車42は内径との比が互いに等しくなるように、サン磁気歯車41とリング磁気歯車42と各ピニオン磁気歯車43の極数及び直径がそれぞれ設定される。図3に示す例では、サン磁気歯車41における3つのティース53が1つの磁極分に相当する。誘導機10では、複数相例えば3相のステータ巻線22に複数相例えば3相の交流電流が流れることで、周方向に回転する回転磁界がステータ12に発生する。ステータ12に発生した回転磁界がロータ14に作用するのに応じて、ロータ14に配設された共有巻線72に誘導起電力が発生して誘導電流交流電流が流れる。この回転磁界と誘導電流との電磁気相互作用により、ステータ12からロータ14にトルクが作用して、ロータ14が入力軸20及びサン磁気歯車41とともに回転駆動する。このように、誘導機10を、ステータ巻線22への供給電力を利用してロータ14に動力機械的動力を発生させる電動機として機能させることができる。制御回路30は、例えばインバータのスイッチング制御によりステータ巻線22に流す交流電流の振幅や位相角を制御することで、誘導機10のステータ12とロータ14との間に作用するトルクを制御することができる。さらに、磁気歯車変速機構40では、共有巻線72界磁巻線に誘導電流が流れることで、サン磁気歯車41に磁極が形成される。そして、各ピニオン磁気歯車43の永久磁石64の磁界とサン磁気歯車41の共有巻線72の誘導電流との電磁気相互作用により、各ピニオン磁気歯車43とサン磁気歯車41との磁気的な結合部分48にトルクが作用する。これによって、サン磁気歯車41の回転と連動して、各ピニオン磁気歯車43がその中心軸まわりに回転自転する。その際には、各ピニオン磁気歯車43と回転が固定されたリング磁気歯車42との磁気的な結合部分47にトルクが作用することで、各ピニオン磁気歯車43がサン磁気歯車41の中心軸まわりに周回公転し、各ピニオン磁気歯車43を回転支持する出力軸44が回転駆動する。これによって、誘導機10のロータ14に発生した動力を変速減速して出力軸44から出力することができ、磁気歯車変速機構40は減速機として機能する。ここで、誘導機10において、ステータ12に形成される回転磁界の回転速度をNe、ロータ14の回転速度をNm、すべりをsとすると、以下の1式が成立し、磁気歯車変速機構40において、サン磁気歯車41の極数をZs、各ピニオン磁気歯車43の極数をZp、リング磁気歯車42の極数をZrとすると、以下の2式が成立する。Ne=Nm/1Zr=Zs2×Zp21、2式より、サン磁気歯車41の回転速度Ns、各ピニオン磁気歯車43の回転速度Np、出力軸44の回転速度Ncに関して、以下の3、4式が成立する。磁気歯車変速機構40での変速比減速比Ns/Ncは、4式より、2×/Zs×となる。Np=Zs/Zp×Ns/3Nc=Zs/×Ns/4誘導機10では、ロータ巻線に流れる交流電流の大きさとロータ14に発生するトルクが比例関係にあり、磁気歯車変速機構40では、サン磁気歯車41の界磁巻線に流れる界磁電流の大きさと伝達トルク容量が比例関係にある。本実施形態では、サン磁気歯車41の界磁巻線と誘導機10のロータ巻線を共有巻線72によって共有化し、サン磁気歯車41の界磁巻線と誘導機10のロータ巻線に共通の電流が流れることで、ロータ14に発生するトルクとサン磁気歯車41の界磁磁束量が比例関係となり、ロータ14に発生するトルクの増加に応じて磁気歯車変速機構40の伝達トルク容量が増加する。そして、制御回路30によりステータ巻線22に流す交流電流の振幅や位相角を制御することで、ロータ14に発生するトルク、及び磁気歯車変速機構40の伝達トルク容量の両方が、この比例関係を保ちながら制御される。共有巻線72に流れる電流が小さく、ロータ14に発生するトルクが小さいときには、サン磁気歯車41が余分な界磁磁束を発生することなく、磁気歯車変速機構40の伝達トルク容量が小さくなるため、ロータ14の動力が磁気歯車変速機構40で効率よく減速されて出力軸44から出力される。一方、共有巻線72に流れる電流が大きく、ロータ14に発生するトルクが大きいときには、サン磁気歯車41が大トルク伝達に十分な界磁磁束を発生し、磁気歯車変速機構40の伝達トルク容量が大きくなるため、ロータ14の動力が磁気歯車変速機構40で大きく減少することなく減速されて出力軸44から出力される。このように、本実施形態によれば、サン磁気歯車41の界磁巻線と誘導機10のロータ巻線を共有巻線72によって共有化することで、磁気歯車変速機構40の伝達トルク容量をロータ14に発生するトルクに比例して制御することができ、ロータ14の動力を磁気歯車変速機構40で効率よく減速して出力軸44から出力することができる。さらに、誘導機10と磁気歯車変速機構40の一体化が容易となり、製造コストを下げることができる。その際に、サン磁気歯車41の極数がロータ14の極数と等しい場合は、同じ断面形状の鉄心を用いてサン磁気歯車41とロータ14を構成可能であるため、製造コストをさらに下げることができる。また、磁気歯車変速機構40側からトルクが加わった場合でも共有巻線72に界磁電流誘導電流が流れるため、誘導機10を発電機として機能させることもでき、誘導機10の回生動作が可能となる。次に、本実施形態の他の構成例について説明する。図5に示す構成例では、誘導機10のロータ巻線32がロータティース33間のスロットを通ってロータティース33に巻装されることで、ロータ14に磁極が構成され、磁気歯車変速機構40の界磁巻線52がティース53間のスロットを通ってティース53に巻装されることで、サン磁気歯車41に磁極が構成される。そして、ロータ14に配設されたロータ巻線32とサン磁気歯車41に配設された界磁巻線52が、入力軸20に取り付けられた接続端子74を介して電気的に接続されている。図5に示す構成例によれば、サン磁気歯車41の極数をロータ14の極数と異ならせるサン磁気歯車41のティース53の総数をロータティース33の総数と異ならせることで、ロータ14のトルクに対する磁気歯車変速機構40の伝達トルク容量の関係を調整することができ、磁気歯車変速機構40の設計の自由度が増す。また、例えば図6に示すように、磁気歯車変速機構40の軸方向長さを誘導機10の軸方向長さと異ならせる、より具体的には、サン磁気歯車41とピニオン磁気歯車43の磁気的な結合部分48の軸方向長さ、及びリング磁気歯車42とピニオン磁気歯車43の磁気的な結合部分47の軸方向長さを、ステータ12とロータ14の対向部分の軸方向長さと異ならせることもできる。図6に示す例では、サン磁気歯車41とピニオン磁気歯車43の磁気的な結合部分48の軸方向長さ、及びリング磁気歯車42とピニオン磁気歯車43の磁気的な結合部分47の軸方向長さが、ステータ12とロータ14の対向部分の軸方向長さよりも長い。図6に示す構成例によれば、ロータ14のトルクに対して磁気歯車変速機構40の伝達トルク容量を増加させることができ、磁気歯車変速機構40の設計の自由度が増す。また、例えば図7に示すように、磁気歯車変速機構40のサン磁気歯車41の外径を誘導機10のロータ14の外径と異ならせることもできる。図7は、サン磁気歯車41の外径がロータ14の外径よりも小さい例を示しているが、サン磁気歯車41の外径をロータ14の外径よりも大きくすることも可能である。図7に示す構成例でも、ロータ14のトルクに対する磁気歯車変速機構40の伝達トルク容量の関係を調整することができ、磁気歯車変速機構40の設計の自由度が増す。また、図8,9に示す構成例では、ロータ14に配設されたロータ巻線32とサン磁気歯車41に配設された界磁巻線52が、入力軸20に取り付けられた整流回路76を介して電気的に接続されている。ここでの整流回路76は、ロータ巻線32の交流電流を直流に整流して界磁巻線52に流す。より具体的には、整流回路76は、ダイオードブリッジにより構成され、ロータ巻線32の各相32U,32V,32W毎にそれぞれ対応して設けられ、互いに並列接続された複数図9では3本の整流アーム83,84,85を備える。整流アーム83においては、直列接続された1対のダイオード整流素子D11,D12間の中点86とロータ巻線32Uの一端が電気的に接続されている。同様に、整流アーム84においては、直列接続された1対のダイオードD13,D14間の中点87とロータ巻線32Vの一端が電気的に接続され、整流アーム85においては、直列接続された1対のダイオードD15,D16間の中点88とロータ巻線32Wの一端が電気的に接続されている。そして、ロータ巻線32U,32V,32Wの他端同士が互いに電気的に接続されている。界磁巻線52Nの一端は整流アーム83,84,85ダイオードD11,D13,D15のカソード端と電気的に接続され、界磁巻線52Sの一端は整流アーム83,84,85ダイオードD12,D14,D16のアノード端と電気的に接続されている。そして、界磁巻線52N,52Sの他端同士が互いに電気的に接続されている。整流回路76は、ロータ巻線32U,32V,32Wの3相交流電流をダイオード整流素子D11~D16により直流に整流して界磁巻線52N,52Sに流すことが可能である。界磁巻線52N,52Sは、サン磁気歯車41の周方向において界磁巻線52Nと界磁巻線52Sが交互に並ぶように、ティース53に巻装されている。さらに、界磁巻線52N,52Sに直流電流が流れる場合に、界磁巻線52Nが巻装されたティース53と、界磁巻線52Sが巻装されたティース53とで、磁化方向が互いに逆方向となって異なる磁極の磁石が形成されるように、界磁巻線52N,52Sのティース53への巻回方向がそれぞれ設定されている。これによって、界磁巻線52N,52Sに直流電流が流れる場合に、サン磁気歯車41の周方向においてN極とS極が交互に並ぶように、各ティース53に磁極の固定された磁石が形成される。図8に示す例では、サン磁気歯車41における1つのティース53が1つの磁極分に相当する。図8,9に示す構成例において、誘導機10のロータ巻線32に誘導電流が流れてロータ14にトルクが発生すると、サン磁気歯車41の界磁巻線52に整流回路76で整流された直流電流が流れることで、サン磁気歯車41の各ティース53に磁極の固定された磁石が形成される。そして、各ピニオン磁気歯車43の永久磁石64の磁界とサン磁気歯車41のティース53に形成された磁石の磁界との吸引及び反発作用により、各ピニオン磁気歯車43とサン磁気歯車41との磁気的な結合部分48にトルクが作用する。これによって、サン磁気歯車41の回転と連動して、各ピニオン磁気歯車43がその中心軸まわりに回転自転する。さらに、前述のように、各ピニオン磁気歯車43と回転が固定されたリング磁気歯車42との磁気的な結合部分47にトルクが作用して、各ピニオン磁気歯車43がサン磁気歯車41の中心軸まわりに周回公転することで、ロータ14に発生した動力が減速されて出力軸44から出力される。図8,9に示す構成例においても、ロータ14に発生するトルクとサン磁気歯車41の界磁磁束量が比例関係となり、制御回路30によりステータ巻線22に流す交流電流の振幅や位相角を制御することで、ロータ14に発生するトルクと磁気歯車変速機構40の伝達トルク容量の両方が比例関係を保ちながら制御される。さらに、図8,9に示す構成例によれば、サン磁気歯車41と各ピニオン磁気歯車43とで磁界が同期して回転するため、トルク伝達効率をさらに向上させることができる。また、サン磁気歯車41のティース53に界磁巻線52を直接施すことで、集中巻きが可能であり、サン磁気歯車41の製造が容易となる。また、磁気歯車変速機構40側サン磁気歯車41側で誘導電流を発生させるわけではないので、サン磁気歯車41の形状の自由度が高まる。例えばサン磁気歯車41をクローポール型で構成することも可能となる。以上の説明では、磁気歯車変速機構40が遊星磁気歯車機構であり、リング磁気歯車42の回転が固定されている例について説明した。ただし、本実施形態では、リング磁気歯車42の回転を固定せずに、各ピニオン磁気歯車43を回転支持するキャリアの回転を固定することも可能である。その場合は、リング磁気歯車42が出力側磁気歯車要素として機能し、リング磁気歯車42の極数がサン磁気歯車41の極数と異なるリング磁気歯車42の極数がサン磁気歯車41の極数より大きいことで、ロータ14に発生した動力が減速されてリング磁気歯車42から出力される。また、本実施形態では、磁気歯車変速機構40を遊星磁気歯車機構以外の磁気歯車機構により構成することも可能である。例えば磁気歯車変速機構40を、ロータ14に機械的に連結された入力側磁気歯車要素と、入力側磁気歯車要素と磁気的に結合する出力側磁気歯車要素とを含んで構成することも可能である。その場合は、入力側磁気歯車要素はサン磁気歯車41と同様の構造で構成可能であり、出力側磁気歯車要素はピニオン磁気歯車43と同様の構造で構成可能であり、出力側磁気歯車要素の極数及び直径を入力側磁気歯車要素の極数及び直径と異ならせる例えば出力側磁気歯車要素の極数及び直径を入力側磁気歯車要素の極数及び直径より大きくすることで、ロータ14に発生した動力が変速減速されて出力側磁気歯車要素から出力される。また、本実施形態では、磁気歯車変速機構40は、減速機構以外に、ロータ14に発生した動力を増速して出力する増速機構であってもよい。また、本実施形態では、例えば特許文献1や非特許文献1等に開示されている磁気波動歯車機構を磁気歯車変速機構40に適用することも可能である。その場合の磁気波動歯車機構は、ロータ14に機械的に連結された入力側磁気歯車要素と、入力側磁気歯車要素と磁気的に結合し、回転が固定された固定磁気歯車要素と、固定磁気歯車要素と磁気的に結合する出力側磁気歯車要素とを含んで構成可能である。入力側磁気歯車要素には、永久磁石の代わりに、誘導機10のロータ巻線と共有化または接続された界磁巻線を配設し、界磁巻線に電流を流すことで、ロータ14に発生するトルクと比例する界磁磁束を発生させる。固定磁気歯車要素には、入力側磁気歯車要素で発生した界磁磁束が通る複数の磁気歯が周方向に沿って互いに間隔をおいて等間隔で配列されており、出力側磁気歯車要素には、固定磁気歯車要素の磁気歯を通過した界磁磁束が作用する複数の磁極または磁気歯が周方向に沿って互いに間隔をおいて等間隔で配列されている。出力側磁気歯車要素の極数磁極または磁気歯の数を入力側磁気歯車要素の極数及び固定磁気歯車要素の磁気歯の歯数と異ならせることで、ロータ14に発生した動力が変速減速されて出力側磁気歯車要素から出力される。以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。"