"レンズ交換式の本体に装着された交換レンズを介して被写体像が結像され、該被写体像を光電変換する1つの撮像素子と、前記交換レンズが3D交換レンズであるか否かを示す情報を前記交換レンズから直接取得するためのレンズ情報取得手段と、前記レンズ情報取得手段により前記交換レンズから前記情報を取得することができないとき、前記撮像素子により光電変換された画像を取得し、該画像を解析することにより、前記交換レンズとして3D交換レンズが装着されているか否かを判別する判別手段と、を備え、前記判別手段は、前記取得した画像の中心により区分される左右又は上下の複数の分割画像中に、3D画像特有の相関性に関する情報が含まれているか否かを検出し、前記相関性に関する情報が含まれている場合に前記3D交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする撮像装置。前記判別手段は、前記複数の分割画像から輝度のピーク値を求め、これらのピーク値が等しいときに、前記3D交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記判別手段は、前記複数の分割画像の周辺減光量の分布を求め、これらの周辺減光量の分布が等しいときに、前記3D交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。前記判別手段は、前記複数の分割画像の輝度分布を求め、これらの輝度分布が等しいときに、前記3D交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項に記載の撮像装置。前記判別手段は、前記複数の分割画像の色分布を求め、これらの色分布が等しいときに、前記3D交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする請求項1から4のうちいずれか1項に記載の撮像装置。前記判別手段は、前記複数の分割画像のディストーション特性を求め、前記分割画像の画像間のディストーション特性が対称であるときに、前記3D交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする請求項1から5のうちいずれか1項に記載の撮像装置。前記判別手段は、前記複数の分割画像の画像間の相関を求め、所定値以上の相関を検出すると、前記3D交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする請求項1から6のうちいずれか1項に記載の撮像装置。前記判別手段は、前記撮像素子から撮影時刻の異なる複数の画像を取得し、これらの撮影時刻の異なる複数の画像のそれぞれに前記3D画像特有の相関性に関する情報が含まれていることを検出すると、前記3D交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする請求項1から7のうちいずれか1項に記載の撮像装置。前記判別手段により前記3D交換レンズが装着されていると判別されると、前記取得した画像から3D画像として有効な複数の視点画像を切り出す画像切出し手段と、前記切り出した複数の視点画像を3D画像として記録する記録手段と、を備えたことを特徴とする請求項1から8のうちいずれか1項に記載の撮像装置。前記画像切出し手段は、前記複数の分割画像における、前記3D交換レンズの二つのレンズの中心に対応する中心座標を求める手段と、前記中心座標を基準に領域が重複せず、かつ高さ及び幅がそれぞれ等しくなる切出し領域を決定する切出し領域決定手段とを有し、前記複数の分割画像から前記切出し領域決定手段により決定した切出し領域の画像を切り出すことを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。前記中心座標を求める手段は、前記複数の分割画像の周辺減光量の分布を求め、これらの周辺減光量の分布に基づいて中心座標を求めることを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。前記切出し領域決定手段は、前記複数の分割画像の輝度分布、又は空間周波数分布を求め、前記求めた輝度分布又は空間周波数分布に基づいて前記3D交換レンズの2つのレンズによりそれぞれ結像される2つの被写体像の重複領域を検出し、前記重複領域を含まないように前記切出し領域を決定することを特徴とする請求項10又は11に記載の撮像装置。前記切り出した複数の視点画像のうちの少なくとも一方をスルー画像として表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項9から12のうちいずれか1項に記載の撮像装置。レンズ交換式の本体に装着された交換レンズを介して被写体像が結像され、該被写体像を光電変換する1つの撮像素子と、前記交換レンズが3D交換レンズであるか否かを示す情報を前記交換レンズから直接取得するためのレンズ情報取得手段とを用い、前記レンズ情報取得手段により前記交換レンズから前記情報を取得することができないとき、前記撮像素子により光電変換された画像を取得し、該画像の中心により区分される左右又は上下の複数の分割画像中に、3D画像特有の相関性に関する情報が含まれているか否かを検出する検出ステップと、前記分割画像中に3D画像特有の相関性に関する情報が含まれている場合に前記交換レンズとして3D交換レンズが装着されていると判別する判別ステップと、を備えたことを特徴とする撮像方法。前記判別ステップにより前記3D交換レンズが装着されていると判別されると、前記取得した画像から3D画像として有効な複数の視点画像を切り出す画像切出しステップを備えたことを特徴とする請求項14に記載の撮像方法。サードパーティ製の交換レンズは、3D交換レンズであるかどうかをカメラ本体側で判断できない可能性がある。その理由として、交換レンズとカメラ本体とで、通信規約が一致しない、RFIDの情報子の形式が一致しない、等が挙げられる。つまり、従来は、通信やID読み取り等により、交換レンズの種類を示す情報をその交換レンズから直接取得する構成であったため、通信やID読み取り等が成立しなければ、3D交換レンズであるかどうかを判別できなかった。また、カメラ本体側で、ユーザに、3D交換レンズの装着の有無を入力操作させることも考えられるが、そのような入力操作は煩雑である。また、ユーザが入力操作を知らなかった場合又は入力操作を忘れて行わなかった場合には、3D画像が異常な2D画像として記録されてしまうことにもなる。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、3D交換レンズの装着を通信により認識できない場合でも、3D交換レンズの装着を判断することができる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。前記目的を達成するために、本発明は、レンズ交換式の本体に装着された交換レンズを介して被写体像が結像され、該被写体像を光電変換する1つの撮像素子と、前記交換レンズが3D交換レンズであるか否かを示す情報を前記交換レンズから直接取得するためのレンズ情報取得手段と、前記レンズ情報取得手段により前記交換レンズから前記情報を取得することができないとき、前記撮像素子により光電変換された画像を取得し、該画像を解析することにより、前記交換レンズとして3D交換レンズが装着されているか否かを判別する判別手段と、を備え、前記判別手段は、前記取得した画像の中心により区分される左右又は上下の複数の分割画像中に、3D画像特有の相関性に関する情報が含まれているか否かを検出し、前記相関性に関する情報が含まれている場合に前記3D交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする撮像装置を提供する。一実施形態にて、前記判別手段により前記3D交換レンズが装着されていると判別されると、前記取得した画像から3D画像として有効な複数の視点画像を切り出す画像切出し手段と、前記切り出した複数の視点画像を3D画像として記録する記録手段と、を備えたことを特徴とする。また、本発明は、レンズ交換式の本体に装着された交換レンズを介して被写体像が結像され、該被写体像を光電変換する1つの撮像素子と、前記交換レンズが3D交換レンズであるか否かを示す情報を前記交換レンズから直接取得するためのレンズ情報取得手段とを用い、前記レンズ情報取得手段により前記交換レンズから前記情報を取得することができないとき、前記撮像素子により光電変換された画像を取得し、該画像の中心により区分される左右又は上下の複数の分割画像中に、3D画像特有の相関性に関する情報が含まれているか否かを検出する検出ステップと、前記分割画像中に3D画像特有の相関性に関する情報が含まれている場合に前記交換レンズとして3D交換レンズが装着されていると判別する判別ステップと、を備えたことを特徴とする撮像方法を提供する。本発明によれば、3D交換レンズの装着を通信により認識できない場合でも、3D交換レンズの装着を判別することができる。以下、添付図面に従って、本発明の実施形態について、詳細に説明する。図1は、3D交換レンズの一例を示す斜視図である。図1に示す3D交換レンズ2は、互いに視差程度離れた位置に配置された二つのレンズ2L、2Rを有する。一眼レフレックスタイプのカメラ撮像装置の場合、その本体に、図1の3D交換レンズ2を装着することで、3D立体視撮影が可能になる。尚、3D交換レンズは、図1に示したものには特に限定されない。以下では、図1に示した3D交換レンズ2を用いる場合を例に、説明する。図2は、図1の3D交換レンズ2が装着された撮像装置10の一例を示すブロック図である。操作部12は、ユーザから各種の指示入力を受け付ける入力デバイスである。操作部12に撮影指示が入力されると、3D交換レンズ2を介して入射した被写体光が、撮像素子20の受光面に3Dの被写体像として結像されて、撮像素子20により光電変換される。即ち、撮像素子20により3Dの被写体像が撮像される。撮像素子20から出力されたR赤、G緑、B青の撮像信号以下撮像画像ともいうは、アナログ信号処理部22に入力される。アナログ信号処理部22により、相関二重サンプリング、色分離、ゲイン調整等のアナログ信号処理を施された撮像画像は、AD変換器24によりアナログからデジタルに変換された後、RAM30に一時的に記憶される。通信部26は、レンズ交換式の本体に装着された通信可能な交換レンズ通信可能な3D交換レンズ2又は通信可能な2D交換レンズと通信する通信デバイスであり、その通信可能な交換レンズから交換レンズの種別を示す情報を取得する。交換レンズの種別を示す情報には、少なくとも、交換レンズが3D交換レンズであるか否かを示す情報が含まれる。交換レンズとの通信の態様は特に限定されない。電気的接点コネクタ等を介して交換レンズと通信して取得してもよいし、例えばRFIDRadioFrequencyIDentification等の無線通信により交換レンズの情報を読み取って取得してもよい。デジタル信号処理部34は、RAM30に記憶されているRGB各色の撮像画像RAWデータに対して、ホワイトバランスWB補正、ガンマ補正、色補間、YC変換輝度信号Y及び色差信号Cr、Cbの生成、輪郭強調、平滑化処理、ノイズ低減処理、彩度強調等の各種のデジタル信号処理を施す。デジタル信号処理部34によってデジタル信号処理された撮像画像は、更に圧縮伸長処理部36により圧縮処理が施される。メモリカード40は、不揮発性のメモリを有する記録媒体である。メモリカードIFインタフェース42は、RAM30に一時記憶された圧縮処理後の撮像画像を、メモリカード40に記録画像として記録する。表示部44は、撮像画像を表示可能な表示デバイスである。表示部44は、例えば液晶表示デバイスによって構成される。ROM46には、予めプログラムやそのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されており、これらのプログラムやデータはCPU50CentralProcessingUnitにより読み出される。CPU50は、撮像装置10の各部を制御する。CPU50は、通信部26により交換レンズから情報を取得することができないとき、撮像素子20により光電変換された撮像画像RAWデータを、RAM30から取得して解析することで、本撮像装置10の撮影光学系本例では交換レンズとして、3D交換レンズ2が装着されているか否かを判別する判別部52を有する。判別部52は、具体的には、取得した撮像画像の中心により区分される左右又は上下の複数の分割画像左分割画像及び右分割画像、あるいは上分割画像及び下分割画像中に、3D画像特有の相関性に関する情報が含まれているか否かを検出する。そして、判別部52は、複数の分割画像中に3D画像特有の相関性に関する情報が含まれている場合に、3D交換レンズ2が装着されていると判別する。また、CPU50は、判別部52により3D交換レンズ2が装着されていると判別されると、撮像画像から3D画像として有効な複数の視点画像を切り出す画像切出し部54を有する。切り出された複数の視点画像は、3D画像として、メモリカードIFインタフェース42によりメモリカード40に記録される。また、切り出された複数の視点画像のうち少なくとも一方は、スルー画像として、表示部44に表示される。以下では、図2に示した3D交換レンズ2以下では単に3Dレンズという、又は2D交換レンズ以下では単に2Dレンズというを撮像装置10に装着したものとして説明する。第1実施形態第1実施形態の判別部52は、複数の分割画像の各々で輝度のピーク値を求め、分割画像間でピーク値が等しいときに、3Dレンズが装着されていると判別する。図3は、第1実施形態における判別処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、CPU50によりプログラムに従って実行される。まず、交換レンズが撮像装置10に装着されているか否かを判定するステップS102。この判定は、撮像装置10の電源オン後に行なえばよい。例えば、撮像装置10の本体の交換レンズ装着部図示を省略に交換レンズが装着されているか否かをハードウェアスイッチや電気の導通などにより検知する。交換レンズが装着されている場合には、通信部26により交換レンズとの通信を行ってみて、通信により交換レンズが2Dレンズであるか3Dレンズであるかの判別ができたか否かを判定するステップS104。通信態様は特に限定されない。双方向の通信でも、片方向の通信でもよい。RFIDの読み取りでもよい。通信により交換レンズ4が3Dレンズであるか否かを判別できた場合には、本処理を終了する。通信により交換レンズが3Dレンズであるか否かを判別できない場合には、撮像画像から垂直方向及び水平方向の二次元における輝度明るさの分布情報を取得するステップS106。本例では、横撮り及び縦撮りのいずれであるか不明であるため、垂直方向及び水平方向の二方向で輝度明るさ分布を求めている。横撮り及び縦撮りのいずれであるかをセンサや操作入力等により明らかである場合には、一方向の分布のみ求めてもよい。左右の視差のみでなく上下の視差を必要とする撮影に対応するため、垂直方向で分布を求める場合もある。2Dレンズが装着されている場合には、図4Aの平面図及び図4Bのグラフに示すように、撮像画像は2Dレンズに対応した輝度分布になる。即ち、撮像画像200を、単眼レンズの中心に対応する中心座標C0x0、y0を通るx方向左右方向の直線で見たとき、x0で輝度明るさがピークとなる。3Dレンズが装着されている場合には、図5Aの平面図及び図5Bのグラフに示すように、撮像画像は3Dレンズに対応した輝度分布になる。即ち、撮像画像200を、3D交換レンズ2の二つのレンズ図1の2L,2Rの中心にそれぞれ対応する撮像画像内の中心座標をC1xl、y0、C2xr、y0とし、これらのC1及びC2を通るx方向左右方向の直線で見たとき、xl、xrで輝度明るさがピークとなり、xlの輝度ピーク値とxrの輝度ピーク値とが等しくなる。そこで、判別部52は、撮像画像を画像の中心で複数の分割画像に分割し、複数の分割画像200L及び200Rの各々で輝度のピーク値を求めステップS108、これらのピーク値例えば左分割画像の輝度のピーク値と右分割画像の輝度のピーク値が等しいか否かを判定するステップS110。ここで、分割方向は、横撮りであれば水平方向であり、縦撮りであれば垂直方向である。横撮りであるか縦撮りであるか不明である場合には、水平方向及び垂直方向の二通りで撮像画像を分割してみて、それぞれの複数の分割画像で輝度のピーク値を比較すればよい。なお、本明細書にて、ピーク値が等しいとは、ピーク値が分割画像間で完全に等しい場合だけでなく、略等しい場合例えば分割画像間のピーク値の差が一方の分割画像のピーク値の10以内である場合を含む。複数の分割画像間でピーク値が等しい場合、3Dレンズであると判別しステップS112、複数の分割画像間でピーク値が等しくない場合には、2Dレンズであると判別するステップS114。以上説明したように、第1実施形態では、分割画像間で輝度のピーク値が等しいか否かを判定することで3Dレンズの装着の有無を判別するので、通信により3Dレンズの装着を判別できない場合でも、3Dレンズの装着の有無を判別できる。第2実施形態第2実施形態の判別部52は、複数の分割画像の各々で周辺減光量の分布を求め、分割画像間で周辺減光量の分布が等しいときに、3Dレンズが装着されていると判別する。図6は、第2実施形態における判別処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、CPU50によりプログラムに従って実行される。図6にて、ステップS202~S204は、図3に示した第1実施形態におけるステップS102~S104と同様である。3Dレンズが装着されている場合には、図7Aの平面図及び図7Bのグラフに示すように、撮像画像200は3Dレンズに特有の輝度分布になる。撮像画像200を、3D交換レンズ2の二つのレンズ図1の2L,2Rの中心に対応する中心座標C1xl、y0及びC2xr、y0を通るx方向左右方向の直線に沿って見る。そうすると、3Dレンズが装着されている場合、図7Bに示すように、中心座標C1及びC2と端部との輝度差Sd周辺減光量は左右で一致する。図7Aに示したように平面図で見ると、中心座標C1からその周辺に向かって、及び、中心座標C2からその周辺に向かって、それぞれ同心円状の減光シェーディングが生じる。即ち、複数の分割画像200L、200R間で周辺減光量の分布が等しい。そこで、本実施形態では、通信により交換レンズが3Dレンズであるか否かを判別できない場合ステップS204でNOの場合、複数の分割画像200L、200Rの各々で周辺減光量の分布を求めるステップS206。複数の分割画像200L、200R間で周辺減光量の分布が等しいか否かを判定しステップS208、複数の分割画像間で周辺減光量の分布が等しい場合には、3Dレンズであると判別しステップS212、複数の分割画像間で周辺減光量の分布が等しくない場合には、2Dレンズであると判別するステップS214。即ち、各中心座標C1、C2を中心として輝度が端部に向けて減少する所謂シェーディングが各分割画像で検出された場合、3Dレンズが装着されていると判別される。尚、ステップS208では、分割画像間の周辺減光量の差が、所定の閾値を越えない範囲であれば、周辺減光量の分布が等しいと判定する。本明細書にて、周辺減光量の分布が等しいとは、略等しい場合が含まれる。即ち、本実施形態では、分割画像間で周辺減光量の分布が相関するとき、3Dレンズと判定する。以上説明したように、第2実施形態では、第1実施形態で説明した分割画像間で等しいピーク値を検出できない場合でも、周辺減光シェーディングに注目して、3Dレンズの装着を判別する。第3実施形態第3実施形態の判別部52は、複数の分割画像の各々で輝度分布を求め、分割画像間で輝度分布が等しいときに、3Dレンズが装着されていると判別する。図8は、第3実施形態における判別処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、CPU50によりプログラムに従って実行される。図8にて、ステップS302~S304は、図3に示した第1実施形態におけるステップS102~S104と同様である。本実施形態では、通信により交換レンズが3Dレンズであるか否かを判別できない場合ステップS304でNOの場合、複数の分割画像200L、200Rのそれぞれで輝度の分布を求めるステップS306。3Dレンズが装着されている場合には、図9に示すように、撮像画像200は左目画像210L第1視点の被写体像及び右目画像210R第2視点の被写体像を含む。従って、輝度分布は、複数の分割画像200L、200R間で相関することになる。そこで、複数の分割画像200L、200R間で輝度の分布が等しいか否かを判定しステップS308、複数の分割画像間で輝度の分布が等しい場合には、3Dレンズであると判別しステップS312、複数の分割画像間で輝度の分布が等しくない場合には、2Dレンズであると判別するステップS314。尚、ステップS308では、分割画像間の輝度分布の相関が、所定の閾値以上であれば、輝度の分布が等しいと判定する。本明細書にて、輝度分布が等しいとは、略等しい場合が含まれる。分割画像間には視差があるので、その視差に対応する一定範囲内で輝度分布の相関性が低くなる。判別部52は、分割画像間の輝度分布の相関が所定値閾値以上であれば、等しいと判定すればよい。以上説明したように、第3実施形態では、複数の分割画像に同一の被写体又は同一のシーンが含まれていることに注目して、3Dレンズの装着を判別する。第4実施形態第4実施形態の判別部52は、複数の分割画像の各々でディストーション特性レンズ歪み成分を求め、分割画像間でディストーション特性が対称であるときに、3Dレンズが装着されていると判別する。図10は、第4実施形態における判別処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、CPU50によりプログラムに従って実行される。図10にて、ステップS402~S404は、図3に示した第1実施形態におけるステップS102~S104と同様である。2Dレンズが装着されている場合には、図11Aに示すように、撮像画像200全体でひとつのディストーションパターンが現れるが、3Dレンズが装着されている場合には、図11Bに示すように、撮像画像200の複数の分割画像200L、200R間で等しいディストーションパターンが現れる。即ち、3Dレンズが装着されている場合、輝度分布として、一組の対称なディストーションパターンが現れる。そこで、本実施形態では、通信により交換レンズ4が3Dレンズであるか否かを判別できない場合ステップS404でNOの場合、複数の分割画像200L、200Rのそれぞれでレンズ歪み成分ディストーションパターンを求めステップS406、複数の分割画像200L、200Rの各々にディストーションパターンが有り、且つ、複数の分割画像200L、200R間でディストーションパターンが対称であるか否かを判別するステップS408。複数の分割画像間でディストーションパターンが対称である場合には、3Dレンズであると判別しステップS412、対称でない場合には、2Dレンズであると判別するステップS414。なお、本明細書にて、ディストーション特性又はディストーションパターンが対称であるとは、略対称である場合が含まれる。分割画像間には視差があるので、その視差に対応する一定範囲内で対称性が低くなる。判別部52は、分割画像間のディストーション特性の相関が所定値閾値以上であれば、対称であるものと判定すればよい。第5実施形態第5実施形態の判別部52は、複数の分割画像の各々で色の分布を求め、分割画像間で色の分布が等しいときに、3Dレンズが装着されていると判別する。図12は、第5実施形態における判別処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、CPU50によりプログラムに従って実行される。図12にて、ステップS502~S504は、図3に示した第1実施形態におけるステップS102~S104と同様である。本実施形態では、通信により交換レンズが3Dレンズであるか否かを判別できない場合ステップS504でNOの場合、複数の分割画像200L、200Rの各々で色の分布を求めるステップS506。3Dレンズが装着されている場合には、図9に示したように、撮像画像200は左目画像210L第1視点の被写体像及び右目画像210R第2視点の被写体像を含む。従って、色の分布は、分割画像200L、200R間で相関することになる。そこで、複数の分割画像200L、200R間で色の分布が等しいか否かを判定しステップS508、複数の分割画像間で色の分布が等しい場合には、3Dレンズであると判別しステップS512、複数の分割画像間で色の分布が等しくない場合には、2Dレンズであると判別するステップS514。尚、ステップS508では、分割画像間の色の分布の相関が、所定の閾値以上であれば、色の分布が等しいと判定する。本明細書にて、色の分布が等しいとは、略等しい場合が含まれる。分割画像間には視差があるので、その視差に対応する一定範囲内で色の分布の相関性が低くなる。判別部52は、分割画像間の色の分布の相関が所定値閾値以上であれば、等しいと判定すればよい。以上説明したように、第5実施形態では、複数の分割画像に同一の被写体又は同一のシーンが含まれていることに注目して、3Dレンズの装着を判別する。第6実施形態第6実施形態の判別部52は、複数の分割画像間の相関を求め、所定値以上の相関を検出すると、3Dレンズが装着されていると判別する。図13は、第6実施形態における判別処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、CPU50によりプログラムに従って実行される。図13にて、ステップS602~S604は、図3に示した第1実施形態におけるステップS102~S104と同様である。本実施形態では、通信により交換レンズ4が3Dレンズであるか否かを判別できない場合ステップS604でNOの場合、複数の分割画像間の相関を求めるステップS606。3Dレンズが装着されている場合、図14Aに示すように、撮像画像200は左分割画像200L及び右分割画像200Rのそれぞれに同一の被写体像を含む。そこで、一方の分割画像本例では200Lで特徴的な形状の被写体パターンを検出し、その被写体パターンに近似する被写体パターンを、他方の分割画像本例では200Rでサーチする。本例では、図14Aに示すように、まず左分割画像200L内で検出枠220Lをx左右方向及びy上下方向の両方でシフト移動させて特徴的なパターン形状、模様、色彩、又はこれらの組み合わせを検出し、次に右分割画像200R内で検出枠220Rをx左右方向にシフト移動させて、所定値以上の相関するパターンを検出する。ここで、右の検出枠220Rのy座標は、左の検出枠220Lの特徴的なパターンが検出されたときのy座標とすればよい。そうすると、3Dレンズが装着されている場合には、図14Bに示すように、右分割画像200R内において、左分割画像200L内の特徴的なパターンに近似したパターンが検出される。即ち、所定のシフト位置で、分割画像間の相関のピークが検出される。尚、左分割画像200Lと右分割画像200Rとでは視差があるため、同一の被写体が撮像されているにしても、同一被写体のパターンが分割画像間で完全一致するとは限らない。そこで、複数の分割画像間でパターン形状、模様、色彩、又はこれらの組み合わせの相関が所定値閾値以上であるか否かを判定しステップS608、相関が所定値閾値以上である場合に、3Dレンズであると判別しステップS612、相関が所定値より小さい場合には、2Dレンズであると判別するステップS614。なお、分割画像間の相関の求め方として、3D画像における周知の対応点検出技術を応用することが可能である。以上、3Dレンズ判別処理について、第1実施形態から第6実施形態に分けて個別に説明したが、これらの3Dレンズ判別処理は適宜組み合わせて実施してよいことは言うまでもない。即ち、第1実施形態から第6実施形態のうち、ひとつのみ実施してもよいし、任意の組み合わせを実施してもよいし、全ての組み合わせを実施してもよい。また、3Dレンズ判別処理は、一枚1フレームの撮像画像のみに基づいて判別することも可能であるが、複数枚複数フレームの撮像画像に基づいて判別する方がより的確に判別できる。例えば、判別部52は、撮像素子20から撮影時刻の異なる複数枚の撮像画像を取得し、複数枚の撮像画像のそれぞれに3D画像特有の相関性に関する情報が含まれていることを検出すると、3Dレンズが装着されていると判別する。例えば、2枚以上、分割画像間で相関することが検出された場合のみ、3Dレンズが装着されていると判別する。また、撮像条件、撮像画像内の色分布などに基づいて、3D判別処理を切り換えてもよい。例えば、周辺減光量による3Dレンズ判別処理では撮像画像全体が同一色であるような場合に精度良く判別できるし、ディストーションによる3Dレンズ判別処理では撮像画像に直線形状のパターンが多く含まれている場合に精度良く判別できる。即ち、3D判別処理ごとに適した撮像条件がある。なお、本明細書にて、撮像画像の分割は、水平方向に特に限定されない。上下の視差を必要とする撮影に対応するため、垂直方向で撮像画像を分割する場合もある。また、本明細書にて、撮像画像を分割するときの撮像画像の中心は、撮像画像の中心座標には限られない。レンズ2L,2R間の中心座標と撮像画像の中心座標とがずれている場合もあるためである。どこを中心画像分割の中心として撮像画像を分割するかは、撮像画像を解析した結果で決めてもよい。画像切り出し処理次に、画像切出し部54による画像切り出し処理について、説明する。図15は、画像切出し部54における画像切出処理例の流れを示すフローチャートである。まず、撮像素子20によって得られた撮像画像に基づいて、複数の分割画像における3D交換レンズ2の2つのレンズ図1の2L、2Rの各々の中心レンズ中心に対応する中心座標レンズ中心座標を求めるステップS52。図16の撮像画像200において、左分割画像200Lの左レンズ2Lの中心に対応した左レンズ中心座標C1xl、y0と、右分割画像200Rの右レンズ2Rの中心に対応した右レンズ中心座標C2xr、y0とが、画像切出し部54によって求められる。次に、レンズ中心座標C1,C2を基準に、互いに領域が重複せず、且つ、高さh及び幅wがそれぞれ等しくなる切出し領域240L、240Rを決定するステップS54。図16の撮像画像200では、左切り出し領域240Lの画像左視点画像及び右切り出し領域240Rの画像右視点画像は、左レンズ中心座標C1xl、y0及び右レンズ中心座標C2xr、y0を基準にして切り出され、且つ、左切り出し領域240L及び右切り出し領域240Rが重複しないように切り出され、且つ、高さh及び幅wが互いに等しくなるように切り出されている。また、左切り出し領域240L及び右切り出し領域240Rは、左レンズ2Lを通過した被写体光を光電変換した範囲230L左被写体像の撮像範囲と右レンズ2Rを通過した被写体光を光電変換した範囲230R右被写体像の撮像範囲との重複領域202Xを避けて、切り出される。即ち、二つのイメージサークルの重複領域を避けて切り出す。なお、切り出し領域と有効領域とが同じである場合を例に説明したが、有効領域よりも切り出し領域を大きく設定して、切り出してもよいことは言うまでもない。ここで、有効領域は、3D表示又は3Dプリントに用いられる領域であって、被写体像の撮像範囲230L,230Rイメージサークル内であり且つ重複領域202Xを含まない領域である。左分割画像200L及び右分割画像200Rから、ステップS54にて決定した切出し画像240L、240Rを切り出すステップS56。図2に示した画像切出し部54は、左右の分割画像における、3Dレンズの二つのレンズの中心に対応する中心座標レンズ中心座標を求める中心座標特定手段と、その中心座標を基準に領域有効領域が重複せず、かつ高さ及び幅がそれぞれ等しくなるように切出し領域を決定する切出し領域決定手段とを有し、左右の分割画像から切出し領域決定手段により決定した切出し領域の画像を切り出す。中心座標C1、C2の取得態様には各種ある取得態様1~4。取得態様1撮像画像における輝度の分布に基づいて、中心座標を求める。例えば、複数の分割画像のそれぞれで輝度がピークとなる座標位置を中心座標とする。取得態様2撮像画像における周辺減光量の分布に基づいて、中心座標を求める。取得態様3撮像画像におけるディストーションの分布に基づいて、中心座標を求める。取得態様4撮像画像における空間周波数の分布に基づいて、中心座標を求める。上記の取得態様1~4以外の態様で取得してもよい。また、中心座標の取得は、判別部52で3Dレンズ判別処理を行なう過程で取得することが可能である。3D判別処理とは別の処理で取得してもよい。以下では、3Dレンズによりそれぞれ結像される2つの被写体像の重複領域の検出態様について、説明する。図16及び図17を用いて、撮像画像における輝度の分布に基づいて重複領域を検出する場合を説明する。まず、画像切出し部54は、図16の複数の分割画像200L、200Rの分割方向x方向における輝度の分布を求める。図17は、図16の撮像画像200のx座標と輝度との関係を示す。図17に示すように、重複領域202xでは、3Dレンズを構成する複数のレンズ2L,2Rによりそれぞれ結像される2つの被写体像が重なることにより、輝度値が高くなる。そこで、画像切出し部54は、y座標を変化させながら、図17に示したx方向における輝度の分布を解析することで、図16の重複領域202xを検出する。本例の画像切出し部54は、図17に示す輝度の谷202V極小点を検出し、y座標を変化させたときの谷202Vの幅の最大値を求めることで、重複領域202Xの幅を求める。即ち、画像切出し部54は、撮像画像200のx方向分割方向における輝度の分布に基づいて、重複領域202Xを検出する。次に、画像切出し部54は、複数の円形の撮像範囲230R、230L内の各々で、重複領域202xを含まないように、切り出し領域240L、240R本例では有効領域を決定する。図16及び図18を用いて、撮像画像における空間周波数の分布に基づいて重複領域を検出する場合を説明する。まず、画像切出し部54は、図16の複数の分割画像200L、200Rの左右方向x方向における空間周波数の分布を求める。図18は、図16の撮像画像200のx座標と空間周波数との関係を示す。図18に示すように、重複領域202xでは、3Dレンズを構成する複数のレンズ2L,2Rによりそれぞれ結像される2つの被写体像が重なることにより、空間周波数が低くなる。つまり、重複領域では、二重像に因るボケが生じる。そこで、画像切出し部54は、y座標を変化させながら、図17に示したx方向における空間周波数の分布を解析することで、図16の重複領域202xを検出する。本例の画像切出し部54は、図18に示す空間周波数の極小点202Pを検出する。また、画像切出し部54は、重複領域202xの幅を求める。重複領域202xの幅は、空間周波数の分布から求めてもよいし、まず二つのイメージサークル図16の230L、230Rを検出し、その二つのイメージサークルの中心座標間の距離と半径とに基づいて重複領域202xの幅を算出してもよい。即ち、画像切出し部54は、撮像画像200のx方向分割方向における空間周波数の分布に基づいて、重複領域202Xを検出する。次に、画像切出し部54は、複数の円形の撮像範囲230R、230L内の各々で、重複領域202xを含まないように、切り出し領域240L、240Rを決定する。尚、以上の記載にて、3Dレンズから直接情報を取得するためのレンズ情報取得手段として通信部26を説明したが、レンズ情報取得手段は3Dレンズから直接情報を取得可能などのような手段であってもよい。本明細書における通信は、3Dレンズから直接情報を取得可能なあらゆる態様を含む。また、以上の記載にて、視差を有する複数の画像を撮像するために用いる撮影光学系レンズ3Dレンズとして、交換レンズを装着する場合を説明したが、図1の交換レンズ2以外の3Dレンズ例えば、コンバージョンレンズ、3Dアダプタを装着した交換レンズを用いる場合に、本明細書に記載した多数の発明のうちで適切な発明、及びこれらの発明の組み合わせを適宜実施してよいことは、言うまでもない。本発明は、本明細書において説明した例や図面に図示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってよいのはもちろんである。本明細書は、少なくとも以下の発明を開示している。発明1:レンズ交換式の本体に装着された交換レンズを介して被写体像が結像され、該被写体像を光電変換する1つの撮像素子と、前記交換レンズが3D交換レンズであるか否かを示す情報を前記交換レンズから直接取得するためのレンズ情報取得手段と、前記レンズ情報取得手段により前記交換レンズから前記情報を取得することができないとき、前記撮像素子により光電変換された画像を取得し、該画像を解析することにより、前記交換レンズとして3D交換レンズが装着されているか否かを判別する判別手段と、を備え、前記判別手段は、前記取得した画像の中心により区分される左右又は上下の複数の分割画像中に、3D画像特有の相関性に関する情報が含まれているか否かを検出し、前記相関性に関する情報が含まれている場合に前記3D交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする撮像装置。発明2:前記判別手段は、前記複数の分割画像から輝度のピーク値を求め、これらのピーク値が等しいときに、前記3D交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする発明1に記載の撮像装置。発明3:前記判別手段は、前記複数の分割画像の周辺減光量の分布を求め、これらの周辺減光量の分布が等しいときに、前記3D交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする発明1または2に記載の撮像装置。発明4:前記判別手段は、前記複数の分割画像の輝度分布を求め、これらの輝度分布が等しいときに、前記3D交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする発明1から3のうちいずれかひとつに記載の撮像装置。発明5:前記判別手段は、前記複数の分割画像の色分布を求め、これらの色分布が等しいときに、前記3D交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする発明1から4のうちいずれかひとつに記載の撮像装置。発明6:前記判別手段は、前記複数の分割画像のディストーション特性を求め、前記分割画像の画像間のディストーション特性が対称であるときに、前記3D交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする発明1から5のうちいずれかひとつに記載の撮像装置。発明7:前記判別手段は、前記複数の分割画像の画像間の相関を求め、所定値以上の相関を検出すると、前記3D交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする発明1から6のうちいずれかひとつに記載の撮像装置。発明8:前記判別手段は、前記撮像素子から撮影時刻の異なる複数の画像を取得し、これらの撮影時刻の異なる複数の画像のそれぞれに前記3D画像特有の相関性に関する情報が含まれていることを検出すると、前記3D交換レンズが装着されていると判別することを特徴とする発明1から7のうちいずれかひとつに記載の撮像装置。発明9:前記判別手段により前記3D交換レンズが装着されていると判別されると、前記取得した画像から3D画像として有効な複数の視点画像を切り出す画像切出し手段と、前記切り出した複数の視点画像を3D画像として記録する記録手段と、を備えたことを特徴とする発明1から8のうちいずれかひとつに記載の撮像装置。発明10:前記画像切出し手段は、前記複数の分割画像における、前記3D交換レンズの二つのレンズの中心に対応する中心座標を求める手段と、前記中心座標を基準に領域が重複せず、かつ高さ及び幅がそれぞれ等しくなる切出し領域を決定する切出し領域決定手段とを有し、前記複数の分割画像から前記切出し領域決定手段により決定した切出し領域の画像を切り出すことを特徴とする発明9に記載の撮像装置。発明11:前記中心座標を求める手段は、前記複数の分割画像の周辺減光量の分布を求め、これらの周辺減光量の分布に基づいて中心座標を求めることを特徴とする発明10に記載の撮像装置。発明12:前記切出し領域決定手段は、前記複数の分割画像の輝度分布、又は空間周波数分布を求め、前記求めた輝度分布又は空間周波数分布に基づいて前記3D交換レンズの2つのレンズによりそれぞれ結像される2つの被写体像の重複領域を検出し、前記重複領域を含まないように前記切出し領域を決定することを特徴とする発明10又は11に記載の撮像装置。発明13:前記切り出した複数の視点画像のうちの少なくとも一方をスルー画像として表示する表示手段を備えたことを特徴とする発明9から12のうちいずれかひとつに記載の撮像装置。発明14:レンズ交換式の本体に装着された交換レンズを介して被写体像が結像され、該被写体像を光電変換する1つの撮像素子と、前記交換レンズが3D交換レンズであるか否かを示す情報を前記交換レンズから直接取得するためのレンズ情報取得手段とを用い、前記レンズ情報取得手段により前記交換レンズから前記情報を取得することができないとき、前記撮像素子により光電変換された画像を取得し、該画像の中心により区分される左右又は上下の複数の分割画像中に、3D画像特有の相関性に関する情報が含まれているか否かを検出する検出ステップと、前記分割画像中に3D画像特有の相関性に関する情報が含まれている場合に前記交換レンズとして3D交換レンズが装着されていると判別する判別ステップと、を備えたことを特徴とする撮像方法。発明15~26:発明2~13にそれぞれ対応する撮像方法。"