"電池駆動機器の電源として用いられる鉛蓄電池を充電する充電部を制御する充電制御回路であって、充電開始の指示に応じて、前回の充電終了時から今回の充電開始時までの間における前記鉛蓄電池の総放電電気量を、電流値が所定レベル未満の放電電流による放電電気量である第1放電電気量と、電流値が前記所定レベル以上の放電電流による放電電気量である第2放電電気量とに分けて取得する第1取得部と、前記第1取得部により取得された前記第1放電電気量に対応する第1充電電気量及び前記第1取得部により取得された前記第2放電電気量に対応する第2充電電気量を求め、かつ、求めた前記第1充電電気量及び前記第2充電電気量の和として前記鉛蓄電池の充電に要する充電電気量を求める演算部と、前記演算部により求められた前記充電電気量に基づき、前記充電部による前記鉛蓄電池の充電を制御する充電制御部と、を備えたことを特徴とする充電制御回路。予め設定された第1係数と、前記第1係数より小さく、かつ1より大きく設定された第2係数とを保存している第1記憶部をさらに備え、前記演算部は、前記第1取得部により取得された前記第1放電電気量と前記第1記憶部に保存されている前記第1係数とを乗算して前記第1充電電気量を求め、かつ、前記第1取得部により取得された前記第2放電電気量と前記第1記憶部に保存されている前記第2係数とを乗算して前記第2充電電気量を求めることを特徴とする請求項1記載の充電制御回路。前記第1記憶部は、前記総放電電気量に対する前記第1放電電気量の比率の大きさに対応して複数の前記第1係数を保存し、前記複数の第1係数は、前記比率が大きいほど数値が大きく、前記演算部は、前記総放電電気量に対する前記第1放電電気量の比率を求め、前記第1記憶部に保存されている前記複数の前記第1係数のうちで、求めた前記比率に対応する前記第1係数を用いることを特徴とする請求項2記載の充電制御回路。充電開始の指示に応じて、前回の充電終了時から今回の充電開始時までの間において前記電池駆動機器の電源がオフにされているオフ時間を取得する第2取得部と、前記電池駆動機器の前記オフ時間に前記鉛蓄電池から流れる前記所定レベル未満の暗電流の電流値を保存している第2記憶部と、をさらに備え、前記第1取得部は、前記第2取得部により取得された前記オフ時間と、前記第2記憶部に保存されている前記暗電流の電流値とに基づき、前記第1放電電気量を求めることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の充電制御回路。前記電池駆動機器は、駆動源としてのモータを有する請求項1ないし3のいずれか1項に記載の充電制御回路であって、充電開始の指示に応じて、前回の充電終了時から今回の充電開始時までの間において、前記電池駆動機器の電源がオフにされているオフ時間と、前記電池駆動機器の電源がオンにされ、かつ前記モータが停止しているモータ停止時間とを取得する第3取得部と、前記電池駆動機器の前記オフ時間に前記鉛蓄電池から流れる前記所定レベル未満の第1電流の電流値と、前記電池駆動機器の前記モータ停止時間に前記鉛蓄電池から流れる前記所定レベル未満の第2電流の電流値とを保存している第3記憶部と、をさらに備え、前記第1取得部は、前記第3取得部により取得された前記オフ時間と、前記第3記憶部に保存されている前記第1電流の電流値とに基づき、前記第1電流による放電電気量を求め、前記第3取得部により取得された前記モータ停止時間と、前記第3記憶部に保存されている前記第2電流の電流値とに基づき、前記第2電流による放電電気量を求め、かつ、前記第1電流による放電電気量と前記第2電流による放電電気量との和を前記第1放電電気量として求めることを特徴とする充電制御回路。前記総放電電気量に対する前記第1放電電気量の比率が0.15以上であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の充電制御回路。前記鉛蓄電池の端子電圧を検出する電圧検出部をさらに備え、前記充電制御部は、所定の充電電流値により定電流充電を開始し、前記電圧検出部により検出された前記鉛蓄電池の前記端子電圧が所定の充電終止電圧に達すると、前記充電電流値を低減して次段の充電に進むnnは2以上の整数段定電流充電を行い、最終のn段目の充電では、n段目の充電開始からの経過時間を計時しつつ、前段の前記充電電流値を低減した値か又は同一値で、前記鉛蓄電池の前記端子電圧に関係なく充電を行い、前記各段の前記充電電流値と、前記各段において前記鉛蓄電池の前記端子電圧が前記充電終止電圧に達するまでに要した時間とに基づき、n-1段目の充電までに前記鉛蓄電池が充電された充電済み電気量を求め、かつ、前記演算部により求められた前記充電電気量と、求めた前記充電済み電気量とに基づき、前記最終のn段目の充電における充電時間を決定し、決定した前記充電時間が経過すると前記n段目の充電を終了することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の充電制御回路。請求項1ないし7のいずれか1項に記載の充電制御回路と、前記電源として用いられる前記鉛蓄電池と、前記鉛蓄電池から供給される電流の電流値が前記所定レベル未満である第1負荷と、前記鉛蓄電池から供給される電流の電流値が前記所定レベル以上である第2負荷と、を備えたことを特徴とする電池駆動機器。前記鉛蓄電池から前記第2負荷への電力供給をオンオフする電源スイッチと、前回の充電終了時から前記電源スイッチがオフにされているオフ時間を計時する機器制御部と、をさらに備えることを特徴とする請求項8記載の電池駆動機器。前記鉛蓄電池から前記第1負荷及び前記第2負荷への電力供給をオンオフする電源スイッチと、前回の充電終了時から前記電源スイッチがオフにされているオフ時間を計時する機器制御部と、をさらに備え、前記第2負荷は、駆動源としてのモータを含み、前記機器制御部は、さらに、前回の充電終了時から、前記電源スイッチがオンにされており、かつ、前記モータが駆動されていない時間を計時することを特徴とする請求項8記載の電池駆動機器。請求項1ないし7のいずれか1項に記載の充電制御回路と、前記充電制御回路により制御されて前記鉛蓄電池を充電する充電部と、を備えたことを特徴とする充電装置。電池駆動機器の電源として用いられる鉛蓄電池の充電方法であって、充電開始の指示に応じて、前回の充電終了時から今回の充電開始時までの間における前記鉛蓄電池の総放電電気量を、電流値が所定レベル未満の放電電流による放電電気量である第1放電電気量と、電流値が前記所定レベル以上の放電電流による放電電気量である第2放電電気量とに分けて取得する第1ステップと、前記第1ステップにより取得された前記第1放電電気量に対応する第1充電電気量及び前記第1ステップにより取得された前記第2放電電気量に対応する第2充電電気量を求め、かつ、求めた前記第1充電電気量及び前記第2充電電気量の和として前記鉛蓄電池の充電に要する充電電気量を求める第2ステップと、前記第2ステップにより求められた前記充電電気量に基づき、前記鉛蓄電池の充電を制御する第3ステップと、を含むことを特徴とする充電方法。本発明の原理最初に、本発明の原理について説明する。発明者らは、全体の放電電気量に占める、特殊電動車両が駆動している時間以外の放電電気量いわゆる暗電流による放電電気量の割合が大きいと、これまで好ましいとされてきた充電方法では鉛蓄電池を満充電状態にすることが困難になることを知見した。そのロジックは、以下の通りであると推察できる。鉛蓄電池の放電生成物である硫酸鉛は、その結晶が小さい場合は、引き続いて行われる充電によって充電生成物正極は二酸化鉛、負極は金属鉛に戻りやすい。しかし、長時間放置などによって硫酸鉛の結晶が成長して大きくなると、硫酸鉛は小さい結晶のときと比べて充電生成物に戻ることが困難になる。そして、暗電流というモータ等の駆動時と比較にならないほどの小さなレベルの電流で放電した場合には、長時間放置された場合と同じように、結晶の大きな硫酸鉛が生成されやすくなる。なお、暗電流による放電電気量は、週末に特殊電動車両が休止するなどの通常起こりうる放置の際に蓄積されることになる。従来のように満充電からのモータ等の駆動に伴う大電流での放電電気量が十分に大きければ、暗電流による放電電気量が相対的に小さい結晶が大きい硫酸鉛の割合が小さい。したがって、暗電流放電によって生じた結晶が大きい硫酸鉛は、その後の満充電によって非効率的ながらも充電生成物に戻ることができる。しかしながら、満充電からの大電流での放電電気量が小さいために、暗電流による放電電気量が相対的に大きくなると、結晶が大きい硫酸鉛の割合が大きくなる。ここで、暗電流による放電電気量結晶が大きい硫酸鉛の生成に費やされた電気量に比例を総放電電気量の一部として通常の放電電気量と分けることなく取り扱うと、算出される充電電気量のみでは、結晶が大きい硫酸鉛の大半を充電生成物に戻すことができなくなる。このため、充電不足が発生し、ひいては鉛蓄電池の寿命特性を損なうことになる。上述したロジックを推察した発明者らは、鉛蓄電池の総放電電気量を一括で取り扱うのでなく、暗電流による放電電気量D1と暗電流以外の電流による放電電気量D2との和として求める必要があることを見出した。そして、暗電流による放電電気量D1に対応する充電電気量と暗電流以外の電流による放電電気量D2とを別々に求めてから加算して充電電気量Cを求め、この求めた充電電気量Cに基づき鉛蓄電池を充電することで、結晶が大きい硫酸鉛の殆どを充電生成物に戻せることを知見した。従来、充電電気量が十分な無停電電源装置や自動車用セルスタータ、あるいは補助電源によって、暗電流放電分を順次補充できるシステムのように、結晶が大きい硫酸鉛を効率的に充電生成物に戻せる使用環境が主であった。すなわち、補助電源等を暗電流の供給に用いて、鉛蓄電池はモータ等に対する大電流の供給のみに用いられる使用環境では、結晶の大きい硫酸鉛が殆ど生成されなかった。そのため、今回のように暗電流による放電電気量の割合が大きくなることに伴う課題は、知見すること自体が困難であった。なお、暗電流については後述する。実施の形態次に、本発明の好ましい実施の形態を、図を用いて説明する。図1は、本発明の一実施形態の電動車両が充電装置に接続された状態を示すブロック図である。図1に示される電動車両1は、鉛蓄電池10、電源スイッチ11、負荷20、及び本発明の一実施形態の充電制御回路30を備える。鉛蓄電池10は、電動車両1の各部に電力を供給する。電源スイッチ11は、電動車両1の電源をオンオフする。電源スイッチ11は、例えば、操作者がキーを挿入すると電動車両1の電源がオンにされ、キーを引き抜くと電源がオフにされる。負荷20は、モータ21、表示部22、及び電子制御ユニットECU23を含む。モータ21は、当該車両を移動させる駆動源として機能する。表示部22は、例えば液晶表示パネルからなり、操作者に報知する操作情報などを表示する。ECU23は、例えば所定の演算処理を実行するCPUCentralProcessingUnit、所定の制御プログラムが記憶されたROMReadOnlyMemory、データを一時的に記憶するRAMRandomAccessMemory、これらの周辺回路等を備える。ECU23は、電動車両1の全体の動作を制御する。ECU23は、前回の充電終了時点から電源スイッチ11がオフ状態の経過時間つまり電動車両1のオフ時間を計時する。ECU23は、充電制御回路30から要求されると、計時した電動車両1の休止時間を充電制御回路30に通知する。なお、図1に示される電動車両1は、電源として鉛蓄電池10のみを備え、他の補助電源等は備えていない。充電制御回路30は、ECU23と同様に構成される。すなわち、充電制御回路30は、例えば所定の演算処理を実行するCPU、所定の制御プログラムが記憶されたROM、データを一時的に記憶するRAM、これらの周辺回路等を備える。充電制御回路30は、さらに、例えばフラッシュメモリなどで構成された記憶部31、充電スイッチ32、電圧検出回路33を備える。充電制御回路30は、ROMに記憶された制御プログラムを実行することにより、充電制御部34、計時部35、放電電気量取得部36、充電電気量演算部37として機能する。充電装置2は、例えば商用電源ACに接続された充電回路3を備える。充電回路3は、例えばAC-DCコンバータ、DC-DCコンバータ等を備える。充電回路3は、充電制御回路30からの要求に応じた充電電流を鉛蓄電池10に供給して、鉛蓄電池10を充電する。電動車両1の操作者が、電動車両1を充電装置2に接続して充電スイッチ32をオンにすると、充電制御回路30が充電回路3の動作を開始させて、充電回路3から供給される充電電流により、電動車両1の鉛蓄電池10が充電される。充電制御回路30は、充電回路3を制御して、この実施形態では例えば、多段n段定電流充電方式で鉛蓄電池10を充電する。nは2以上の整数であり、この実施形態では、n=2である。図2は、本実施形態において、充電される鉛蓄電池10の端子電圧Vtと充電電流Icとの推移を模式的に示す図である。図2において、充電電流IcCは、1Cを単位として電流値を表していることを意味する。1Cは、電池の充電状態SOCが100から0になるまで1Cの電流値で放電した場合に、電池の充電状態SOCが1時間で0になる電流値を表す。すなわち、1Cは、電池の公称容量値を1Cの電流値で放電した場合に、1時間で電池の蓄電電気量がゼロとなる電流値を表す。なお、Cは、Itとも表される。図1及び図2を用いて、充電制御回路30の各部の機能が説明される。電圧検出回路33は、鉛蓄電池10の端子電圧Vtを検出する。充電制御部34は、充電スイッチ32が操作されると、予め設定された充電電流値Ic1で鉛蓄電池10の定電流充電を開始する図2の時刻t0。電圧検出回路33により検出された鉛蓄電池10の端子電圧Vtが予め設定された充電終止電圧Vsに達すると図2の時刻t1、充電制御部34は、次段この実施形態では最終段である2段目の充電に進む。計時部35は、1段目の定電流充電に要した充電時間T1、つまり充電開始から鉛蓄電池10の端子電圧Vtが充電終止電圧Vsに達するまでの充電時間T1を計時する。充電制御部34は、次段最終段である2段目の充電において、充電電流値Ic1から充電電流値Ic2に低下させて再び定電流充電を行う。充電制御部34は、最終段n段目の充電開始から、後述するように決定された充電時間T2が経過すると、充電を終了する図2の時刻t2。つまり、最終段2段目の充電では、充電終止電圧Vsの制限が外されて、充電時間T2が経過するまで充電が継続される。なお、充電終止電圧Vsおよび各段の充電電流値Ic1,Ic2は、鉛蓄電池10の特性を考慮して、高い充電効率が得られるように予め設定されている。図2では、1段目の充電電流Icの電流値Ic1が0.2Cであり、2段目の充電電流Icの電流値Ic2が0.025Cであり、充電終止電圧Vsが14.4Vである例が示されている。記憶部31は、1段目の定電流充電に要する充電時間T1として予め設定された複数の時間に対応付けて、総放電電気量Dが設定されたテーブルを保存している。このテーブルは、1段目の充電電流Icの電流値Ic1と充電終止電圧Vsとが既知のものとして設定されている。なお、記憶部31は、異なる電流値Ic1と充電終止電圧Vsとに対応して、複数のテーブルを保存するようにしてもよい。記憶部31は、後述する第1係数α及び第2係数βを保存しているα>β>1。第2係数βは、例えば1.07≦β≦1.15に設定されている。記憶部31は、この実施形態では、第2係数βとして、β=1.1を保存している。記憶部31は、この実施形態では、第1係数αとして、α=1.2、1.5、1.9の3種類を保存している。記憶部31は、電動車両1の電源スイッチ11がオフの間に、鉛蓄電池10から電動車両1の負荷20等に供給されて、鉛蓄電池10から流れる暗電流の電流値を保存している。ここで暗電流とは、電動車両1が休止している際に流れる、車両の保全に最低限必要な電流例えば各種メモリーへの電源供給などや、鉛蓄電池10の発電要素や鉛蓄電池10を組み込んだ回路および配線が生来的に有する自己放電による電流、さらには機器がエラーモードを発信しない程度の微小な短絡電流などを含む。したがって、電動車両1の仕様及び鉛蓄電池10の仕様などに基づき、予め暗電流の電流値を推定することができる。または、電動車両1に鉛蓄電池10を組み込んだ状態で、電動車両1の休止時における暗電流の電流値を計測してもよい。このようにして得られた暗電流の電流値推定値または計測値が、記憶部31に予め保存されている。また、暗電流は、電流値が所定レベル未満の電流と考えてもよい。ここで、所定レベルは、例えば1/1000[C]または1/3000[C]など、電流の絶対値ではなくて鉛蓄電池の公称容量に対する比率として設定してもよい。放電電気量取得部36は、計時部35により計時された1段目の定電流充電に要した充電時間T1と、記憶部31に保存されているテーブルとに基づき、前回の充電終了時から今回の充電開始前までの間における鉛蓄電池10の総放電電気量Dを取得する。放電電気量取得部36は、電動車両1の休止時間をECU23に要求し、ECU23により計時された電動車両1の休止時間をECU23から受け取る。放電電気量取得部36は、ECU23により計時された電動車両1の休止時間と、記憶部31に保存されている暗電流の電流値とを乗算して、暗電流による第1放電電気量D1を求める。放電電気量取得部36は、総放電電気量Dから第1放電電気量D1を減算して、暗電流以外の電流による第2放電電気量D2を求める。言い換えると、第2放電電気量D2は、電動車両1の電源スイッチ11がオン状態つまり電動車両1の稼働時間における放電電気量に対応する。充電電気量演算部37は、放電電気量取得部36により求められた第1放電電気量D1及び第2放電電気量D2と、記憶部31に保存されている第1係数α及び第2係数βとに基づき、下記式1~3により、充電電気量Cを求める。C1=D1×α1C2=D2×β2C=C1C23ここで、C1は、第1放電電気量D1に対応する第1充電電気量を表し、C2は、第2放電電気量D2に対応する第2充電電気量を表す。充電電気量演算部37は、求めた充電電気量Cと、充電電流値Ic1,Ic2と、1段目の定電流充電に要した充電時間T1とに基づき、最終段2段目の充電時間T2を決定する。上述のように、充電制御部34は、最終段n段目の充電開始図2の時刻t1から、充電電気量演算部37により決定された充電時間T2が経過すると、充電を終了する図2の時刻t2。本実施形態において、ECU23は、機器制御部の一例に対応し、記憶部31は、第1記憶部及び第2記憶部の一例に対応し、電圧検出回路33は、電圧検出部の一例に対応し、放電電気量取得部36は、第1取得部及び第2取得部の一例に対応し、充電電気量演算部37は、演算部の一例に対応し、電動車両1は、電池駆動機器の一例に対応し、充電回路3は、充電部の一例に対応する。図3及び図4は、鉛蓄電池を部分放電した後に充電する態様を示す図である。図3は本実施形態の方法で充電する態様を示し、図4は比較例として従来の方法で充電する態様を示す。具体的には、図3及び図4は、鉛蓄電池10を電源とする特殊電動車両1を、3回の休止期間Y1~Y3を挟んで、朝から夜に掛けて4回の駆動期間X1~X4において駆動させ、その後に充電を行うZ1~Z2パターンを示している。なお、充電条件は、図1及び図2を用いて説明されたように、鉛蓄電池10が1段目の充電で所定の充電終止電圧Vsに達すると、充電電流Icを電流値Ic1からIc2に低下させて2段目の充電へ進み、鉛蓄電池10が充電終止電圧Vsに達した後に所定の充電時間T2が経過するまで充電する2段定電流充電充電電流IcはIc1>Ic2である。図3及び図4では、1段目の充電期間をZ1、2段目の充電期間をZ2として示している。また、充電期間Z1~Z2が終了した後、朝の駆動期間X1を迎えるまでの間、鉛蓄電池10は休止期間Y4を経ることになる。休止期間Y1~Y4の間中、鉛蓄電池10は、暗電流放電を続けることになる。ここで、暗電流とは上述したように、車両の保全に最低限必要な電流例えば各種メモリーへの電源供給などや、鉛蓄電池10の発電要素や鉛蓄電池10を組み込んだ回路および配線が生来的に有する自己放電による電流のことなどを指す。休止期間Y1~Y4における暗電流放電の間、鉛蓄電池10の放電生成物である硫酸鉛はゆっくりと成長できる。このため、放電深度にかかわらず、駆動期間X1~X4で生成される硫酸鉛と比較して、休止期間Y1~Y4で生成される硫酸鉛の結晶は大きくなる。このような結晶が大きい硫酸鉛は、通常の電流による放電生成物である結晶が小さい硫酸鉛と比べて不活性であり、充電反応が鈍くなる。このような結晶が大きい硫酸鉛の生成を考慮せずに、図4に示されるように、暗電流による放電電気量を通常の放電電気量と合算し、この合算した総放電電気量Daに一定の係数例えば1.07~1.15を乗じて求めた充電電気量Caしか充電しなかった場合、結晶が大きい硫酸鉛の大半を充電生成物に戻すことができなくなる。その結果、充電不足が発生し、ひいては鉛蓄電池10の寿命特性を損なうことになる。図3に示される充電態様では、図4に示した従来の方法に対して、総放電電気量Dを、駆動期間X1~X4すなわち通常の放電暗電流以外の電流による放電における第2放電電気量D2と、休止期間Y1~Y4の間の暗電流による第1放電電気量D1の和として求める図1の放電電気量取得部36。そして、満充電に必要な充電電気量Cを、第1放電電気量D1に第1係数αを乗じた第1充電電気量C1と、第2放電電気量D2に第2係数βを乗じた第2充電電気量C2との和として求める図1の充電電気量演算部37。ここで、第2係数βは上述した従来値つまり例えば1.07~1.15でよいが、第1係数αは第2係数βより大きい値でなければならない。上述したように、暗電流による第1放電電気量D1に乗じる第1係数αを暗電流以外の通常の電流による第2放電電気量D2に乗じる第2係数βより大きくし、第1充電電気量C1=α×D1を大きく取って充電すれば、暗電流による放電によって結晶が大きくなった硫酸鉛が解消されやすくなる。さらに図2及び図3に示すように、多段定電流充電における電流値が小さい最終段の充電電気量を十分に大きくすれば、結晶が大きい硫酸鉛の解消に必要な電気量を、結晶が大きい硫酸鉛の解消に有利な低電流で行えるので好ましい。そのためには、必要な充電電気量Cが同じであれば、総放電電気量Dに占める暗電流による第1放電電気量D1の比率が相対的に大きいほど、最終段の充電時間T2を長くするのが望ましい。具体的には、比率D1/Dが大きくなるほど第1係数αを大きくさせるなどして、暗電流による第1放電電気量D1の総放電電気量Dに対する比率D1/Dと第1係数αの大きさとを合理的に相応させることが望ましい。そこで、記憶部31は、この実施形態では、上述のように、第1係数αとして、α=1.2、1.5、1.9の3種類を保存している。この3種類の第1係数αは、比D1/Dに対応して、予め設定されている。そして、充電電気量演算部37は、放電電気量取得部36により取得された総放電電気量D及び第1放電電気量D1からD1/Dを求め、記憶部31に第1係数αとして保存されている複数この実施形態では3種類の値から、比D1/Dに対応する値を第1係数αとして用いる。実施例以下に、本発明の上記実施形態の効果を実施例及び比較例によって示す。図5は実施例及び比較例で行った放電パターンを表形式で示す図である。図6は実施例及び比較例における鉛蓄電池の放電容量の推移を示す図である。鉛蓄電池としては、公称電圧が12Vであり、公称容量が60AhであるEC-FV1260パナソニックストレージバッテリー株式会社製を用いた。この鉛蓄電池に対し、実施例では図3と同様の充放電を繰り返し、比較例では図4と同様の充放電を繰り返した。すなわち、図5に示されるように、実施例及び比較例のいずれにおいても、駆動期間X1~X4では1/3[C]の比較的大きな電流値で放電を行い、休止期間Y1~Y4では0.01[C]の微小な電流値で放電を行って、駆動期間X4の後に2段定電流充電を行った。この2段定電流充電では、上記実施形態において図2に示した例と同様に、1段目の充電電流値Ic1=0.2[C]とし、2段目の充電電流値Ic2=0.025[C]とし、1段目の充電終止電圧Vs=14.4Vとした。後述するように、実施例と比較例とでは、2段目の充電時間が異なっている。実施例及び比較例のいずれにおいても、図5に示される3種類の放電パターンL~Nを順に行った。すなわち、放電パターンLの放電→2段定電流充電→放電パターンMの放電→2段定電流充電→放電パターンNの放電→2段定電流充電を1括りとして、これを繰り返した。そして、適当な間隔で、以下に示す要領にて鉛蓄電池の放電容量を測定した。まず、予備放電を1/3[C]の定電流で、鉛蓄電池の端子電圧が終止電圧9.9Vに達するまで行う。この時点では、容量は測定しない。次いで、2段定電流充電を行う。この2段定電流充電では、1段目の充電電流値を0.2[C]とし、1段目の充電終止電圧14.4Vとする。また、2段目の充電電流値を0.025[C]とし、2段目の充電時間を1段目の充電電気量Rに対して、60-R/1.5[時間]とする。すなわち、1段目の充電電流値及び充電時間から、1段目の充電電気量Rを求めることができる。2段目の充電電流値が0.025[C]であり、鉛蓄電池の公称容量が60Ahであることから、2段目の電流値は1.5Aになる。したがって、2段目の充電時間を60-R/1.5[時間]とすることで、鉛蓄電池を満充電にすることができる。続いて、放電を1/3[C]の定電流で、鉛蓄電池の端子電圧が終止電圧9.9Vに達するまで行う。このとき、放電容量を測定する。すなわち、満充電から終止電圧9.9Vに達するまでの放電時間と、定電流である放電電流の電流値とに基づき、放電容量が測定される。次いで、最後に予備充電として、上記充電と同じ2段定電流充電が行われて、放電容量の測定を終了する。比較例1-1まず、図5の放電パターンLに示す駆動期間X1~X4と休止期間Y1~Y4との放電を行った。そして、駆動期間X1~X4における放電電気量D2と休止期間Y1~Y4における放電電気量D1を合算して総放電電気量Daとし、これに係数として1.1第2係数βに等しい値を乗じた充電電気量CaCa=Da×1.1となるよう、駆動期間X4の後に2段定電流充電を行った。続いて、図5の放電パターンMに示す駆動期間X1~X4と休止期間Y1~Y4との放電を行い、放電パターンLの後と同じ条件の充電充電電気量Ca=Da×1.1を行った。さらに、図5の放電パターンNに示す駆動期間X1~X4と休止期間Y1~Y4の放電を行い、放電パターンLの後と同じ条件の充電充電電気量Ca=Da×1.1を行った。これらの充放電は、SOCが50に達する放電を行ってから満充電状態まで充電を行うモードに相当する。上述の要領で測定された放電容量の推移が図6に示される。実施例1-1上述のように、比較例1-1と同様に、各放電パターンL~Nの後で、2段定電流充電を行っている。但し、実施例1-1では、上記実施形態で説明されたように、総放電電気量Dを駆動期間X1~X4における第2放電電気量D2と、休止期間Y1~Y4における第1放電電気量D1とに分けている。そして、第1放電電気量D1に第1係数αとして1.5を乗じた第1充電電気量C1と、第2放電電気量D2に第2係数βとして1.1を乗じた第2充電電気量C2との和として、充電電気量Cを求めている。これ以外は、比較例1-1と同様に充放電を繰り返した。比較例1-1と同じ上述の要領で測定された放電容量の推移が図6に併記される。なお、充電条件については、比較例1-1に対して、充電電気量Cの算出値が大きくなった分だけ、最終段である2段目の充電時間充電時間T2が長くなっている。実施例1-2実施例1-2では、実施例1-1に対して、各放電パターンL~Nに対して充電電気量Cの算出に用いられる第1係数αの値を異ならせている。すなわち、実施例1-2では、放電パターンLの場合は第1係数αを1.2とし、放電パターンMの場合は第1係数αを1.5とし、放電パターンNの場合は第1係数αを1.9として、充電電気量Cを求めている。これ以外は実施例1-1と同様に充放電を繰り返した。比較例1-1と同じ上述の要領で測定された放電容量の推移が図6に併記される。なお、充電条件については、実施例1-1とは異なり、第1充電電気量C1の算出値が大きくなるほど、最終段である2段目の充電時間充電時間T2が長くなっている。図6から明らかなように、暗電流による第1放電電気量D1に配慮していない比較例1-1と比べて、実施例1-1および1-2は、良好な寿命特性を示した。なかでも、暗電流による第1放電電気量D1に比例して第1係数αを大きくし、最終段である2段目の充電時間充電時間T2を長くした実施例1-2は、非常に優れた寿命特性を示した。この理由として、結晶が大きい硫酸鉛が多くなった暗電流による第1放電電気量D1が大きくなった直後に十分な充電電気量Cを与えてこれを解消しつつ、そうでない場合には充電電気量Cを絞って過充電を回避したことが挙げられる。なお、鉛蓄電池が搭載された電池駆動機器例えば電動車両の駆動期間と休止期間の繰り返しパターンが略一定である場合例えば放電パターンL~Nが均等に繰り返される場合、各々の放電パターンに好適な第1係数αの平均値などを基にした代表値例えば放電パターンL~Nの係数αとして用いた1.2、1.5、1.9の平均値1.53を固定値として用いても、少なくとも実施例1-1と同等以上の効果が見込める。この場合には、記憶部31は、鉛蓄電池10が用いられる電動車両1などの電池駆動機器の使用状態に基づき設定された1種類の第1係数αを保存しておけばよい。実施例2図7は放電容量の維持率を示す図である。比較例1-1、実施例1-1および1-2では、放電において3つの放電パターンL~Nを順に繰り返したが、ここでは1つの放電パターンで放電を繰り返した場合における、本発明の上記実施形態による効果を示す。実施例2では、第2放電電気量D2に乗じる第2係数βを1.1として第2充電電気量C2を求めたC2=D2×1.1。一方、第1放電電気量D1に乗じる第1係数αを、放電パターンLD1/D=0.05を繰り返す場合はα=1.2とし、放電パターンMD1/D=0.2を繰り返す場合はα=1.5とし、放電パターンND1/D=0.4を繰り返す場合はα=1.9として、第1充電電気量C1を求めたC1=D1×α。さらに、図5に示される放電パターンL~Nとは別の放電パターンとして、放電パターンL2D1/D=0.1を繰り返す場合はα=1.3とし、放電パターンL3D1/D=0.15を繰り返す場合はα=1.4とし、放電パターンM2D1/D=0.25を繰り返す場合はα=1.6とし、放電パターンM3D1/D=0.3を繰り返す場合はα=1.7とし、放電パターンM4D1/D=0.35を繰り返す場合はα=1.8として、第1充電電気量C1を求めたC1=D1×α。そして、第1充電電気量C1と第2充電電気量C2を加算した充電電気量Cに相応するよう、上記比較例1-1等と同様の2段定電流充電を行った。この充放電を繰り返して、600サイクル目に上述の要領で鉛蓄電池の放電容量を測定した。その結果を、初期容量に対する600サイクル目容量の比率である容量維持率として、図7の符号Pに示す。他方、比較例2として、放電パターンL~Nの如何を問わず、総放電電気量Daのみに着目して、これに係数として1.1第2係数βに等しい値を乗じた充電電気量CaCa=Da×1.1に相応するよう、上記比較例1-1等と同様の2段定電流充電を行った。この充放電を繰り返して、600サイクル目に上述の要領で鉛蓄電池の放電容量を測定した。その結果を、初期容量に対する600サイクル目容量の比率である容量維持率として、図7の符号Qに示す。図7において、容量維持率Pと容量維持率Qとの乖離度合から、本発明の上記実施形態の効果が顕著になるのは、総放電電気量Dに占める暗電流による第1放電電気量D1の比率D1/Dが0.2以上の場合であることが分かる。言い換えると、図7に示されるように、容量維持率Qは、容量維持率Pに対して、比率D1/D=0.15までは徐々に低下している。比率D1/D=0.15以上になると、容量維持率Qの容量維持率Pに対する低下度合いが大きくなる。そして、比率D1/D=0.2以上になると、容量維持率Qは、容量維持率Pに対して90以下となる。よって、比率D1/D=0.15以上になると、上記実施形態の効果が出始めて、比率D1/D=0.2以上になると、上記実施形態の効果が顕著になると言うことができる。他の実施形態本発明は上記実施形態に限られない。以下、本発明の他の実施形態が説明される。1図8は、電動車両が本発明の一実施形態の充電装置に接続された状態を示すブロック図である。図8に示される実施形態では、上記実施形態と異なり、充電制御回路は、電動車両に代えて充電装置に設けられている。すなわち、図8に示される電動車両15は、鉛蓄電池10、電源スイッチ11、負荷20を備える。また、図8に示される充電装置25は、充電回路3及び本発明の一実施形態の充電制御回路30を備える。図8では、図1に示される上記実施形態と同一要素には同一符号が付されている。図8に示される充電制御回路30は、図1に示される上記実施形態と同様の機能を有する。すなわち、電動車両15の操作者が、電動車両15を充電装置25に接続し、充電装置25に設けられている充電制御回路30の充電スイッチ32を操作すると、充電制御回路30が充電回路3を制御して、充電回路3から供給される充電電流により電動車両15の鉛蓄電池10が充電される。図8に示される実施形態でも、上記実施形態と同様に、寿命特性を低下させることなく、鉛蓄電池10を好適に充電することができる。2上記実施形態では、放電電気量取得部36は、ECU23により計時された電動車両1の休止時間と、記憶部31に保存されている暗電流の電流値とを乗算して、暗電流による第1放電電気量D1を求めているが、これに限られない。鉛蓄電池10からモータ21の駆動のために供給される電流に比べて、モータ21以外の負荷20、例えば表示部22やECU23などの駆動のために供給される電流は非常に小さい。このため、電動車両1の電源スイッチ11がオンにされていても、モータ21が停止している間に鉛蓄電池10から流れる電流は、上記所定レベル例えば1/1000[C]未満の暗電流と考えることができる。そこで、モータ21が停止している間の放電を第1放電電気量D1に含めるようにしてもよい。以下、上記実施形態と異なる点を中心として、この変形された実施形態が説明される。ECU23は、電動車両1の休止時間に加えて、電動車両1の電源スイッチ11がオンにされており、かつ、モータ21が停止しているモータ停止時間を計時する。ECU23は、放電電気量取得部36からの要求に応じて、計時した電動車両1の休止時間及びモータ停止時間を放電電気量取得部36に通知する。記憶部31は、電動車両1の休止時間に鉛蓄電池10から流れる上記所定レベル未満の第1電流の電流値を保存している。記憶部31は、電動車両1の電源スイッチ11がオンにされており、かつ、モータ21が停止しているモータ停止時間に鉛蓄電池10から流れる上記所定レベル未満の第2電流の電流値を保存している。放電電気量取得部36は、ECU23により計時された電動車両1の休止時間と、記憶部31に保存されている第1電流の電流値とを乗算して、第1電流による放電電気量D11を求める。放電電気量取得部36は、ECU23により計時されたモータ停止時間と、記憶部31に保存されている第2電流の電流値とを乗算して、第2電流による放電電気量D12を求める。放電電気量取得部36は、放電電気量D11と放電電気量D12とを加算して、上記所定レベル未満の電流による第1放電電気量D1を求める。上記の点以外は、この変形された実施形態は、上記実施形態と同様である。この変形された実施形態においても、上記実施形態と同様に、寿命特性を低下させることなく、鉛蓄電池10を好適に充電することができる。この変形された実施形態において、モータ21は、第2負荷の一例に対応し、表示部22及びECU23は、第1負荷の一例に対応し、記憶部31は、第3記憶部の一例に対応し、放電電気量取得部36は、第1取得部及び第3取得部の一例に対応する。この変形された実施形態は、図8に示される実施形態にも適用することができる。3上記実施形態では、ECU23とは別に、充電制御回路30を設けているが、これに限られない。例えば、充電制御回路30の充電制御部34、計時部35、放電電気量取得部36、充電電気量演算部37などの機能を、ECU23が実現するように構成してもよい。4上記実施形態では、放電電気量取得部36は、記憶部31に予め保存されているテーブルを用いて、総放電電気量を取得しているが、これに限られない。充電制御回路30は、例えば電気量積算計を備えるようにしてもよい。そして、電気量積算計により、放電中において、電流値が上記所定レベル未満の放電による第1放電電気量D1と、電流値が上記所定レベル以上の放電による第2放電電気量D2とを、それぞれ積算するようにしてもよい。これによって、第1放電電気量D1及び第2放電電気量D2を正確に求めることができる。5上記実施形態では、多段n段定電流充電においてn=2としているが、これに限られず、nを3以上としてもよい。6上記実施形態では、電動車両としているが、これに限られない。例えば、補助電源を備えずに、鉛蓄電池を唯一の電源として備え、鉛蓄電池からモータ等の負荷に上記所定レベル以上の大電流が供給され、かつ、鉛蓄電池から上記所定レベル未満の暗電流が流れるように構成された電池駆動機器であってもよい。このような電池駆動機器に設けられた鉛蓄電池を、寿命特性を低下させずに好適に充電することができる。さらに、上記電池駆動機器の一例として、鉛蓄電池と、負荷としての街灯と、太陽光を電力に変換し、該変換した電力により鉛蓄電池を充電する光電変換素子とを備える太陽光発電システムを挙げることができる。この太陽光発電システムでは、街灯の点灯時間が短い場合には、暗電流による放電電気量の総放電電気量に対する比率が大きくなる。したがって、この太陽光発電システムにおいても、電池の寿命特性を低下させずに、太陽光発電システムに設けられた鉛蓄電池を好適に充電することができる。なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。本発明の一局面に係る充電制御回路は、電池駆動機器の電源として用いられる鉛蓄電池を充電する充電部を制御する充電制御回路であって、充電開始の指示に応じて、前回の充電終了時から今回の充電開始時までの間における前記鉛蓄電池の総放電電気量を、電流値が所定レベル未満の放電電流による放電電気量である第1放電電気量と、電流値が前記所定レベル以上の放電電流による放電電気量である第2放電電気量とに分けて取得する第1取得部と、前記第1取得部により取得された前記第1放電電気量に対応する第1充電電気量及び前記第1取得部により取得された前記第2放電電気量に対応する第2充電電気量を求め、かつ、求めた前記第1充電電気量及び前記第2充電電気量の和として前記鉛蓄電池の充電に要する充電電気量を求める演算部と、前記演算部により求められた前記充電電気量に基づき、前記充電部による前記鉛蓄電池の充電を制御する充電制御部と、を備えた。この構成によれば、第1取得部は、充電開始の指示に応じて、前回の充電終了時から今回の充電開始時までの間における鉛蓄電池の総放電電気量を、電流値が所定レベル未満の放電電流による放電電気量である第1放電電気量と、電流値が所定レベル以上の放電電流による放電電気量である第2放電電気量とに分けて取得する。演算部は、第1取得部により取得された第1放電電気量に対応する第1充電電気量及び第1取得部により取得された第2放電電気量に対応する第2充電電気量を求め、かつ、求めた第1充電電気量及び第2充電電気量の和として鉛蓄電池の充電に要する充電電気量を求める。充電制御部は、演算部により求められた充電電気量に基づき、充電部による鉛蓄電池の充電を制御する。電流値が所定レベル未満の放電電流による放電電気量である第1放電電気量が大きくなると、放電電流の電流値が所定レベル未満と小さいため、放電によって生成される硫酸鉛の結晶のサイズが大きくなる。したがって、充電電気量が不十分になると、硫酸鉛の結晶が解消されずに残ってしまう。しかしながら、上記構成によれば、放電電気量取得部は、総放電電気量を第1放電電気量と第2放電電気量とに分けて取得し、充電電気量演算部は、第1放電電気量に対応する第1充電電気量と第2放電電気量に対応する第2充電電気量とを別々に求めている。これによって、充電電気量が不十分になるのを未然に防止することができる。その結果、寿命特性を低下させないように、鉛蓄電池を好適に充電することが可能になっている。また、上記の充電制御回路において、予め設定された第1係数と、前記第1係数より小さく、かつ1より大きく設定された第2係数とを保存している第1記憶部をさらに備え、前記演算部は、前記第1取得部により取得された前記第1放電電気量と前記第1記憶部に保存されている前記第1係数とを乗算して前記第1充電電気量を求め、かつ、前記第1取得部により取得された前記第2放電電気量と前記第1記憶部に保存されている前記第2係数とを乗算して前記第2充電電気量を求めることが好ましい。この構成によれば、第1記憶部は、予め設定された第1係数と、第1係数より小さく、かつ1より大きく設定された第2係数とを保存している。演算部は、第1取得部により取得された第1放電電気量と第1記憶部に保存されている第1係数とを乗算して第1充電電気量を求める。また、演算部は、第1取得部により取得された第2放電電気量と第1記憶部に保存されている第2係数とを乗算して第2充電電気量を求める。このように、第2係数より第1係数の方が大きく設定されているため、第1放電電気量に対応する第1充電電気量が不十分になるのを、より確実に防止することができる。また、上記の充電制御回路において、前記第1記憶部は、前記総放電電気量に対する前記第1放電電気量の比率の大きさに対応して複数の前記第1係数を保存し、前記複数の第1係数は、前記比率が大きいほど数値が大きく、前記演算部は、前記総放電電気量に対する前記第1放電電気量の比率を求め、前記第1記憶部に保存されている前記複数の前記第1係数のうちで、求めた前記比率に対応する前記第1係数を用いることが好ましい。この構成によれば、第1記憶部は、総放電電気量に対する第1放電電気量の比率の大きさに対応して複数の第1係数を保存している。複数の第1係数は、比率が大きいほど数値が大きい。演算部は、総放電電気量に対する第1放電電気量の比率を求め、第1記憶部に保存されている複数の第1係数のうちで、求めた比率に対応する第1係数を用いる。このように、総放電電気量に対する第1放電電気量の比率が大きいほど数値の大きい第1係数を用いるため、第1放電電気量に対応する第1充電電気量が不十分になるのを、より一層確実に防止することができる。また、上記の充電制御回路において、充電開始の指示に応じて、前回の充電終了時から今回の充電開始時までの間において前記電池駆動機器の電源がオフにされているオフ時間を取得する第2取得部と、前記電池駆動機器の前記オフ時間に前記鉛蓄電池から流れる前記所定レベル未満の暗電流の電流値を保存している第2記憶部と、をさらに備え、前記第1取得部は、前記第2取得部により取得された前記オフ時間と、前記第2記憶部に保存されている前記暗電流の電流値とに基づき、前記第1放電電気量を求めることが好ましい。この構成によれば、第2取得部は、充電開始の指示に応じて、前回の充電終了時から今回の充電開始時までの間において電池駆動機器の電源がオフにされているオフ時間を取得する。第2記憶部は、電池駆動機器のオフ時間に鉛蓄電池から流れる所定レベル未満の暗電流の電流値を保存している。第1取得部は、第2取得部により取得されたオフ時間と、第2記憶部に保存されている暗電流の電流値とに基づき、第1放電電気量を求める。このように、オフ時間と暗電流の電流値とに基づき、第1放電電気量を簡易な構成で容易に求めることができる。また、上記の充電制御回路において、前記電池駆動機器は、駆動源としてのモータを有する充電制御回路であって、充電開始の指示に応じて、前回の充電終了時から今回の充電開始時までの間において、前記電池駆動機器の電源がオフにされているオフ時間と、前記電池駆動機器の電源がオンにされ、かつ前記モータが停止しているモータ停止時間とを取得する第3取得部と、前記電池駆動機器の前記オフ時間に前記鉛蓄電池から流れる前記所定レベル未満の第1電流の電流値と、前記電池駆動機器の前記モータ停止時間に前記鉛蓄電池から流れる前記所定レベル未満の第2電流の電流値とを保存している第3記憶部と、をさらに備え、前記第1取得部は、前記第3取得部により取得された前記オフ時間と、前記第3記憶部に保存されている前記第1電流の電流値とに基づき、前記第1電流による放電電気量を求め、前記第3取得部により取得された前記モータ停止時間と、前記第3記憶部に保存されている前記第2電流の電流値とに基づき、前記第2電流による放電電気量を求め、かつ、前記第1電流による放電電気量と前記第2電流による放電電気量との和を前記第1放電電気量として求めることが好ましい。この構成によれば、第3取得部は、充電開始の指示に応じて、前回の充電終了時から今回の充電開始時までの間において、電池駆動機器の電源がオフにされているオフ時間と、電池駆動機器の電源がオンにされ、かつモータが停止しているモータ停止時間とを取得する。第3記憶部は、電池駆動機器のオフ時間に鉛蓄電池から流れる所定レベル未満の第1電流の電流値と、電池駆動機器のモータ停止時間に鉛蓄電池から流れる所定レベル未満の第2電流の電流値とを保存している。第1取得部は、第3取得部により取得されたオフ時間と、第3記憶部に保存されている第1電流の電流値とに基づき、第1電流による放電電気量を求める。第1取得部は、第3取得部により取得されたモータ停止時間と、第3記憶部に保存されている第2電流の電流値とに基づき、第2電流による放電電気量を求める。第1取得部は、第1電流による放電電気量と第2電流による放電電気量との和を第1放電電気量として求める。したがって、第1放電電気量を簡易な構成で容易に求めることができる。また、上記の充電制御回路において、前記総放電電気量に対する前記第1放電電気量の比率が0.15以上であることが好ましい。この構成によれば、総放電電気量に対する第1放電電気量の比率が0.15以上であるため、上述した課題は、この構成の場合に顕著であるので、この場合に本発明を適用すれば、高い効果が得られるようになる。また、上記の充電制御回路において、前記鉛蓄電池の端子電圧を検出する電圧検出部をさらに備え、前記充電制御部は、所定の充電電流値により定電流充電を開始し、前記電圧検出部により検出された前記鉛蓄電池の前記端子電圧が所定の充電終止電圧に達すると、前記充電電流値を低減して次段の充電に進むnnは2以上の整数段定電流充電を行い、最終のn段目の充電では、n段目の充電開始からの経過時間を計時しつつ、前段の前記充電電流値を低減した値か又は同一値で、前記鉛蓄電池の前記端子電圧に関係なく充電を行い、前記各段の前記充電電流値と、前記各段において前記鉛蓄電池の前記端子電圧が前記充電終止電圧に達するまでに要した時間とに基づき、n-1段目の充電までに前記鉛蓄電池が充電された充電済み電気量を求め、かつ、前記演算部により求められた前記充電電気量と、求めた前記充電済み電気量とに基づき、前記最終のn段目の充電における充電時間を決定し、決定した前記充電時間が経過すると前記n段目の充電を終了することが好ましい。この構成によれば、電圧検出部は、鉛蓄電池の端子電圧を検出する。充電制御部は、所定の充電電流値により定電流充電を開始し、電圧検出部により検出された鉛蓄電池の端子電圧が所定の充電終止電圧に達すると、充電電流値を低減して次段の充電に進むnnは2以上の整数段定電流充電を行う。また、充電制御部は、最終のn段目の充電では、n段目の充電開始からの経過時間を計時しつつ、前段の充電電流値を低減した値か又は同一値で、鉛蓄電池の端子電圧に関係なく充電を行う。また、充電制御部は、各段の充電電流値と、各段において鉛蓄電池の端子電圧が充電終止電圧に達するまでに要した時間とに基づき、n-1段目の充電までに鉛蓄電池が充電された充電済み電気量を求める。また、充電制御部は、演算部により求められた充電電気量と、求めた充電済み電気量とに基づき、最終のn段目の充電における充電時間を決定し、決定した充電時間が経過するとn段目の充電を終了する。この2段以上の多段定電流充電では、充電段数がk段のときの充電電流値をIkとすると、nが3以上の場合はI1>I2>>In-1≧Inとなり、n=2の場合はI1>I2となる。このようなn段定電流充電を行うと、比較的短時間でありながら充電電流値の小さい最終段n段目の充電に至ることができる。したがって、小さい充電電流値による充電は結晶が大きい硫酸鉛の解消に適しているため、好ましい。本発明の他の局面に係る電池駆動機器は、上記の充電制御回路と、前記電源として用いられる前記鉛蓄電池と、前記鉛蓄電池から供給される電流の電流値が前記所定レベル未満である第1負荷と、前記鉛蓄電池から供給される電流の電流値が前記所定レベル以上である第2負荷と、を備えた。この構成によれば、上記の充電制御回路を備える。鉛蓄電池は、電源として用いられる。第1負荷は、鉛蓄電池から供給される電流の電流値が所定レベル未満である。第2負荷は、鉛蓄電池から供給される電流の電流値が所定レベル以上である。電流値が所定レベル未満である第1負荷に対する放電による放電電気量である第1放電電気量が大きくなると、放電の電流値が所定レベル未満と小さいため、放電によって生成される硫酸鉛の結晶のサイズが大きくなる。したがって、充電電気量が不十分になると、硫酸鉛の結晶が解消されずに残ってしまう。しかしながら、上記構成によれば、放電電気量取得部は、第1負荷に対する放電による第1放電電気量と、第2負荷に対する放電による第2放電電気量とに分けて、総放電電気量を取得する。そして、充電電気量演算部は、第1放電電気量に対応する第1充電電気量を求めているため、充電電気量が不十分になるのを未然に防止することができる。その結果、寿命特性を低下させないように、鉛蓄電池を好適に充電することが可能になっている。上記の電池駆動機器において、前記鉛蓄電池から前記第2負荷への電力供給をオンオフする電源スイッチと、前回の充電終了時から前記電源スイッチがオフにされているオフ時間を計時する機器制御部と、をさらに備えることが好ましい。この構成によれば、電源スイッチは、鉛蓄電池から第2負荷への電力供給をオンオフする。機器制御部は、前回の充電終了時から電源スイッチがオフにされているオフ時間を計時する。電源スイッチがオフにされて第2負荷への電力供給がオフにされていても、電流値が所定レベル未満の暗電流が鉛蓄電池から流れていることが多い。そこで、前回の充電終了時から電源スイッチがオフにされているオフ時間を計時することにより、暗電流が流れている時間を正確に知ることができる。その結果、第1取得部は、第1放電電気量を取得することが可能になる。上記の電池駆動機器において、前記鉛蓄電池から前記第1負荷及び前記第2負荷への電力供給をオンオフする電源スイッチと、前回の充電終了時から前記電源スイッチがオフにされているオフ時間を計時する機器制御部と、をさらに備え、前記第2負荷は、駆動源としてのモータを含み、前記機器制御部は、さらに、前回の充電終了時から、前記電源スイッチがオンにされており、かつ、前記モータが駆動されていない時間を計時することが好ましい。この構成によれば、電源スイッチは、鉛蓄電池から第1負荷及び第2負荷への電力供給をオンオフする。機器制御部は、前回の充電終了時から電源スイッチがオフにされているオフ時間を計時する。第2負荷は、駆動源としてのモータを含む。機器制御部は、さらに、前回の充電終了時から、電源スイッチがオンにされており、かつ、モータが駆動されていない時間を計時する。電源スイッチがオンにされて第1負荷及び第2負荷への電力供給がオンにされていても、モータが駆動されていない場合には、電流値が所定レベル未満の電流のみが鉛蓄電池から流れていることが多い。そこで、前回の充電終了時から、電源スイッチがオンにされており、かつ、モータが駆動されていない時間を計時することにより、所定レベル未満の電流が流れている時間を正確に知ることができる。その結果、第1取得部は、第1放電電気量を取得することが可能になる。本発明のさらに他の局面に係る充電装置は、上記の充電制御回路と、前記充電制御回路により制御されて前記鉛蓄電池を充電する充電部と、を備えた。この構成によれば、上記の充電制御回路を備える。充電部は、充電制御回路により制御されて鉛蓄電池を充電する。電流値が所定レベル未満の放電電流による放電電気量である第1放電電気量が大きくなると、放電電流の電流値が所定レベル未満と小さいため、放電によって生成される硫酸鉛の結晶のサイズが大きくなる。したがって、充電電気量が不十分になると、硫酸鉛の結晶が解消されずに残ってしまう。しかしながら、上記構成によれば、放電電気量取得部は、総放電電気量を第1放電電気量と第2放電電気量とに分けて取得し、充電電気量演算部は、第1放電電気量に対応する第1充電電気量と第2放電電気量に対応する第2充電電気量とを別々に求めている。これによって、充電電気量が不十分になるのを未然に防止することができる。その結果、寿命特性を低下させないように、鉛蓄電池を好適に充電することが可能になっている。本発明のさらに他の局面に係る充電方法は、電池駆動機器の電源として用いられる鉛蓄電池の充電方法であって、充電開始の指示に応じて、前回の充電終了時から今回の充電開始時までの間における前記鉛蓄電池の総放電電気量を、電流値が所定レベル未満の放電電流による放電電気量である第1放電電気量と、電流値が前記所定レベル以上の放電電流による放電電気量である第2放電電気量とに分けて取得する第1ステップと、前記第1ステップにより取得された前記第1放電電気量に対応する第1充電電気量及び前記第1ステップにより取得された前記第2放電電気量に対応する第2充電電気量を求め、かつ、求めた前記第1充電電気量及び前記第2充電電気量の和として前記鉛蓄電池の充電に要する充電電気量を求める第2ステップと、前記第2ステップにより求められた前記充電電気量に基づき、前記鉛蓄電池の充電を制御する第3ステップと、を含む。この構成によれば、第1ステップでは、充電開始の指示に応じて、前回の充電終了時から今回の充電開始時までの間における鉛蓄電池の総放電電気量が、電流値が所定レベル未満の放電電流による放電電気量である第1放電電気量と、電流値が所定レベル以上の放電電流による放電電気量である第2放電電気量とに分けて取得される。第2ステップでは、第1ステップにより取得された第1放電電気量に対応する第1充電電気量及び第1ステップにより取得された第2放電電気量に対応する第2充電電気量が求められ、かつ、求められた第1充電電気量及び第2充電電気量の和として鉛蓄電池の充電に要する充電電気量が求められる。第3ステップでは、第2ステップにより求められた充電電気量に基づき、鉛蓄電池の充電が制御される。電流値が所定レベル未満の放電電流による放電電気量である第1放電電気量が大きくなると、放電電流の電流値が所定レベル未満と小さいため、放電によって生成される硫酸鉛の結晶のサイズが大きくなる。したがって、充電電気量が不十分になると、硫酸鉛の結晶が解消されずに残ってしまう。しかしながら、上記構成によれば、第1ステップにおいて、総放電電気量が第1放電電気量と第2放電電気量とに分けて取得され、第2ステップにおいて、第1放電電気量に対応する第1充電電気量と第2放電電気量に対応する第2充電電気量とが別々に求められている。これによって、充電電気量が不十分になるのを未然に防止することができる。その結果、寿命特性を低下させないように、鉛蓄電池を好適に充電することが可能になっている。本発明によれば、主電源として鉛蓄電池を用いた電動車両などの電池駆動機器を短時間だけ利用してから満充電状態まで部分充電多段定電流充電を行うモードを繰り返しても、充電不足が生じるのを防止することができ、その結果、鉛蓄電池の寿命特性の低下を抑制することができる。したがって、廉価で高性能な鉛蓄電池の需要をさらに拡げることができる。"