電磁機械式のアクチュエーターであって、減速ギヤ20による回転でアウトプットシャフト4を駆動するための電気モーター11と、前記アウトプットシャフト4の回転速度の制御を可能とすると共に減速ギヤのアウトプットと駆動される前記アウトプットシャフト4との間に配置されたブレーキ部材30を有する受動的調節手段30と、を具備し、前記ブレーキ部材30が前記アウトプットシャフト4の回転方向に応じて2つの異なるブレーキレベルを確保するように配置されたアクチュエーターにおいて、前記ブレーキ部材30が、ハイドロリック形式であると共に、前記アウトプットシャフト4の回転による選択的に流す部材41を通る2つのチャンバー34、35間の流体の輸送のための手段33を具備し、前記選択的に流す部材が、当該アクチュエーターの回転方向に応じて、一方のチャンバーから他方のチャンバーへの前記流体の輸送のために2つの別個の抵抗に抗することを特徴とするアクチュエーター。前記ブレーキ部材が、円筒状のケーシング31を具備し、該円筒状のケーシング31内において、固定区分38と回転パドル33とが前記2つのチャンバー34、35を画成するために延在すると共に前記回転パドル33の回転中、前記一方のチャンバーから前記他方のチャンバーへと前記流体の輸送を生じさせる請求項1に記載のアクチュエーター。前記流体が、アキュームレーター36を通過して前記一方のチャンバーから前記他方のチャンバーへと輸送される請求項1に記載のアクチュエーター。前記チャンバーの一方が流体分岐を介して前記アキュームレーターと連通し、前記流体分岐は、制限器を備えた少なくとも1つの選択的に流す部材41を具備し、該選択的に流す部材41は、流体が前記チャンバーから前記アキュームレーターへと通過するときには前記制限器を通過させつつも流体が前記アキュームレーターから前記チャンバーへと通過するときには前記制限器を迂回させる逆止弁43と並列である請求項3に記載のアクチュエーター。後退ポジションと展開ポジションとの間で操作するために請求項1から請求項4のいずれか1つに記載のアクチュエーターを具備する航空機の着陸装置であって、前記アクチュエーターは、該アクチュエーターの前記アウトプットシャフトが当該着陸装置の降下によって前記展開ポジションへと駆動されたときに、前記ブレーキ部材が最大の前記ブレーキレベルを機能させるように構成された着陸装置。前記アクチュエーターの前記アウトプットシャフトが、前記着陸装置のブレース要素52、53に結合された請求項5に記載の着陸装置。本発明の目的は、外因によってアクチュエーターが駆動されたときに速度の受動的調節を可能とする電磁機械式のアクチュエーターを提供することにある。この目的を達成するため、本発明は、減速ギヤによって回転するシャフトを駆動するための電気モーターとシャフトの回転速度の制御を可能とする調節手段とを具備する電磁機械式のアクチュエーターに関する。本発明によれば、調節手段は、受動的であり、減速ギヤのアウトプットと駆動されるシャフトとの間に配置されたブレーキ部材を具備しており、そのブレーキ部材はシャフトの回転方向に応じて2つの異なるブレーキレベルを確保するように配置されている。従って、電気モーターが操作不能となった場合であっても、駆動装置は、シャフトの回転速度が制御されるようにシャフトをブレーキし続ける。更にブレーキ手段は、回転方向によって異なる、シャフトの変位に対する抵抗に抗する。この特徴は、着陸装置の上昇中に抗される抵抗が上昇に必要なエネルギー量を減らすためにゼロにさえ制限されるように選択され得るのに対し、降下の制御を可能とする抵抗が比較的高く選択され得る着陸装置のアクチュエーターの用途の場合において、特に興味深い。本発明に係る好適な実施形態において、ブレーキ部材は、ハイドロリック形式であると共に、アウトプットシャフトの回転による選択的に流す部材を通る一方のチャンバーから他方のチャンバーへの流体の輸送のための手段を具備し、その選択的に流す部材が、アクチュエーターの回転方向に応じて、一方のチャンバーから他方のチャンバーへの流体の輸送のために2つの別個の抵抗に抗する。本発明は、限定さない例示による添付図面を参照にしつつ詳細な例示的実施形態の参照によってより理解される。図1によれば、本発明に係るアクチュエーター1は、駆動ステージ10、減速ステージ20及び調節ステージ30を具備する。駆動ステージ10は、電気モーター11と、固定子12と、変形可能なベル23を備えたハーモニックドライブ登録商標形式の減速ギヤ22のインプット部材21と協働して減速ステージ20内へと穿通するアウトプットシャフト14を有して示され得る回転子13と、を具備する。この減速ギヤは、顕著な減速比を提供することで公知である。変形可能なベル23と関連付けられたアウトプットシャフト24は、アクチュエーター1のアウトプットシャフトを構成するアウトプットシャフト4を具備するブレーキ部材と協同して調節ステージ30内へと穿通する。図2に示されたように、ブレーキ部材は、ケーシング31であって、当該ケーシング31内でパドル33を有するローター32が減速ギヤ22のアウトプットシャフト24によって駆動されることにより回転する円形断面のケーシング31を具備する。固定区分38は、ローター32及びパドル33の回転で体積が変化する2つのチャンバー34及び35をローター32及びパドル33で画成するためにケーシング31内で延在しているため、チャンバーの一方の体積が増加したとき、他方のチャンバーの体積が減少する。2つのチャンバー34、35は、ここで太線によって流体接続が示された図3との関係で示した所定の数のハイドロリック要素を具備するハイドロリックブロック37によって、アキュームレーター36図1に示すと流体的に接続されている。チャンバー34は、第1の流体分岐40によってアキュームレーター36へと接続されている。第1の流体分岐40は、直列に配置されると共に、制限器42であって流体がチャンバー34からアキュームレーター36へと通過するときに流体に力を加えて当該制限器42を通過させる逆止弁43に関連付けられた制限器42をそれぞれ具備した、2つのハイドロリック要素41を具備する。同様にチャンバー35は、第2の流体分岐44によってアキュームレーター36に接続されている。第2の流体分岐44は、調節制限器45を具備する。ブレーキ部材の操作は、以下のようになる。電気モーター11の駆動により又は外因により、パドル33は図2の矢印によって示された方向に回転し、そのため、チャンバー34の体積が減少し、流体の通過に対して大きな抵抗を働かせることによりパドル33の回転のブレーキ、ひいてはアクチュエーターのアウトプットシャフト4の回転のブレーキを支援する制限器42を通過することにより、第1の流体分岐40を介してチャンバー34からアキュームレーター36へと液体が放出される。流体は、並列な第2の流体分岐44の制限器45を通過することによって、アキュームレーター36からチャンバー35へと通過する。しかしながら、チャンバー35内でキャビテーションが生じないために、この制限器45は適当に開かれており且つアキュームレーター36の圧力は適当な高さである。逆の方向にパドルが回転するとき、チャンバー35の体積が減少すると共に第2の流体分岐44の制限器45を介してアキュームレーター36へと液体が放出されるが、その第2の流体分岐44は低い抵抗を抗するためアウトプットシャフト4の回転速度の調整を可能とする。流体は、並列な第2の流体分岐の逆止弁43を通過することによって、アキュームレーター36からチャンバー34へと流れ、この方向に通過する場合において制限器42は迂回される。従って、アキュームレーターを介した一方のチャンバーから他方のチャンバーへの輸送は、選択的に流す一方の回転方向において速く流し、他方の回転方向において遅く流す又は略流れない流す部材を通過するように流体に力を加えるため、ブレーキ部材は、アクチュエーターのアウトプットシャフトの回転方向に応じた2つの別個のブレーキレベルを提供する。このブレーキは完全に受動的であり、特に外因によってアウトプットシャフト4が駆動されたときに実行される。こうしたアクチュエーターは、好適には展開ポジションと後退ポジションとの間の着陸装置の操作のために使用され得る。それは、直接駆動するために箱部の関節軸線上に配置されることができ、ギヤ区分によって駆動するために着陸装置の箱部の関節軸線に対して並列に配置されることもでき、又は、アクチュエーターによってクランク駆動するために連結された連結ロッドによって着陸装置の箱部と結合させることさえできる。より大きなブレーキを生じさせる回転方向が、重力の影響によって又は関連した風の影響によって展開ポジションへと着陸装置が降下するときのアクチュエーターで駆動する着陸装置に適合することは明らかに保証される。この完全に受動的なブレーキは、アクチュエーターの減速の調節を可能とし、それによって、電源供給喪失又は電気モーターが抵抗トルクを働かせることを防いでいる伝達部材の断裂でさえ、これによって生じる破損に至る危険性がない。図4及び図5で示された変形例として、本発明に係るアクチュエーターは、着陸装置が展開ポジションから後退ポジションへと切り替わるときに関連した要素がスイッチバックなく単純に変位するように設けられたブレースの要素の1つに結合され得る。これらの図は、航空機の構造に箱部51が接合された着陸装置50を示す。2つの相互に接合されたアームを具備する折り曲げブレース52は、一方で航空機の構造に接合されており、他方で箱部に接合されている。ここでロック部材53は、ブレース52と図4に示された航空機の構造又は図5に示された着陸装置の箱部との間で延在する2つの接合されたアームも具備する。図4において、本発明に係るアクチュエーター1は、アクチュエーター1のアウトプットシャフト4によって駆動されるクランク55と協働する連結ロッド54によってブレース52の一方のアームに結合されている。後退ポジションへと着陸装置を上昇させるためには、トルクを働かせるためのアクチュエーターの電気モーターの動力付与で十分であり、それによって着陸装置を上昇させる。図4の構成において、解放アクチュエーター図示せずが、ロック部材53において駆動すると共にブレース52を解放するために提供されるべきことに留意されたい。他方で、図5の構成において、同一のアクチュエーターは、ブレースを解放し着陸装置をその後退ポジションへと駆動する。本発明が説明された内容に限定されないことは明らかであり、むしろ、特許請求の範囲によって定義された範囲内の任意の変形例を包含する。特に、ここで説明された調節ステージのブレーキ部材はパドルタイプだが、任意の他のブレーキ部材を使用することも可能であり、アクチュエーターの回転方向に応じて別個のブレーキレベルを働かせるこのブレーキ部材が提供され、そのブレーキレベルの一方は、適切な場合、ゼロ又は他のブレーキレベルと比較して無視することが可能となる。