"現像剤を用いてシート上に画像を形成する画像形成部と、回転駆動される定着回転体と、前記定着回転体を加熱する加熱体と、前記定着回転体の外周面に圧接してニップ部を形成する加圧体とを有し、前記シートが前記ニップ部を通過する間に前記シートの前記画像が形成された面を前記定着回転体の外周面に押し付けて加熱することにより前記シート上の現像剤を定着させる定着部と、前記シートを前記定着部に搬送する搬送部と、前記シートが前記ニップ部を通過する途中で当該シートの搬送及び前記定着回転体の加熱を停止する停止処理が実行された際に、当該シートが前記ニップ部から除去された後に、前記搬送部によりクリーニングシートを前記定着部に搬送し、前記クリーニングシートが前記ニップ部を通過する間に前記現像剤の溶融温度以上に加熱される前記定着回転体の外周面に付着した現像剤を前記クリーニングシート上に付着させるクリーニング処理を実行するクリーニング実行部と、前記クリーニング処理の際に、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達する前に、前記加熱体による前記定着回転体の加熱を開始する温度制御部と、を備え、前記クリーニング実行部は、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達したときに、前記定着回転体の外周面において前記停止処理時に前記ニップ部に位置した第1領域以外の領域に接触するように前記定着回転体の回転を制御する、画像形成装置。請求項1に記載の画像形成装置において、前記温度制御部は、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達する前に、前記定着回転体の温度が前記現像剤の溶融温度に達するように加熱する、画像形成装置。請求項1または請求項2に記載の画像形成装置において、前記停止処理時から前記クリーニング処理の開始時までの前記定着回転体の回転位置の変化を測定する測定部を備え、前記クリーニング実行部は、前記測定部の測定に基づいて、前記停止処理後に前記定着回転体が前記シートの搬送方向下流側に回転したと判断した場合に、前記定着回転体の外周面において前記停止処理時から前記クリーニング処理の開始時までに前記ニップ部に位置した第2領域を求め、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達したときに前記第2領域以外の領域に接触するように前記定着回転体の回転を制御する、画像形成装置。請求項3に記載の画像形成装置において、前記クリーニング実行部は、前記測定部の測定に基づいて、前記停止処理後に前記定着回転体が前記搬送方向の下流側に回転したと判断した場合に前記クリーニング処理を実行し、前記搬送方向の上流側に回転したと判断した場合に前記クリーニング処理を実行しない、画像形成装置。請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記停止処理後に前記シートが前記定着部に対して搬送方向の上流側から除去されたかあるいは下流側から除去されたかを判断する判断部を備え、前記クリーニング実行部は、前記シートが下流側から除去されたと判断された場合に前記クリーニング処理を実行し、上流側から除去されたと判断された場合に前記クリーニング処理を実行しない、画像形成装置。請求項1または請求項2に記載の画像形成装置において、前記停止処理時に前記シートの後端から前記ニップ部までの前記シートの長さを取得する取得部を備え、前記クリーニング実行部は、前記停止処理時から前記クリーニング処理の開始時までの期間に、前記定着回転体の外周面が前記シートの搬送方向の下流側へ前記シートの長さ分回転したと仮定したときに、前記定着回転体の外周面において前記期間内に前記ニップ部に位置する第3領域を求め、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達したときに、前記定着回転体の外周面における前記第3領域以外の領域に接触するように前記定着回転体の回転を制御する、画像形成装置。請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の画像形成装置において、所定の異常回復時に前記定着回転体の回転を伴う準備動作を実行する準備動作実行部と、前記シートが前記ニップ部を通過する途中で前記停止処理が実行された際に、前記クリーニング処理が未実行の状態における前記準備動作の実行を禁止し、前記クリーニング処理の実行終了後に前記準備動作の実行の禁止を解除する禁止部を備える、画像形成装置。請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記クリーニング実行部は、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達する前に前記定着回転体の回転を開始し、前記先端が前記ニップ部に到達したときに回転状態の前記定着回転体に接触するように前記定着回転体の回転を制御する、画像形成装置。請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記クリーニング実行部は、前記定着回転体が停止した状態で前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達してから所定時間経過後に前記定着回転体の回転を開始する、画像形成装置。しかしながら、上記技術では、クリーニングシートの先端が定着器のニップ部に到達したときに、定着ローラが既にトナーの溶融温度に到達していると、粘着性の高い溶融したトナーがクリーニングシートの先端部に付着するために、ニップ部を通過したクリーニングシートが先端から定着ローラに巻き付くおそれがある。これに対し、定着ローラを加熱する前にクリーニングシートを定着器に送り、クリーニングシートの先端が定着器のニップ部を通過した後に、定着ローラを加熱する方法も考えられる。しかしながら、この方法では、定着器の熱応答性やクリーニングシートの長さ等の条件によっては、クリーニングシートが定着器を通過するまでの間にトナーが十分に除去されない可能性がある。本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、定着器のクリーニングの際に、クリーニングシートの巻き付きを防止する技術、または、現像剤を効果的に除去する技術を提供することを目的とする。本明細書によって開示される画像形成装置は、現像剤を用いてシート上に画像を形成する画像形成部と、回転駆動される定着回転体と、前記定着回転体を加熱する加熱体と、前記定着回転体の外周面に圧接してニップ部を形成する加圧体とを有し、前記シートが前記ニップ部を通過する間に前記シートの前記画像が形成された面を前記定着回転体の外周面に押し付けて加熱することにより前記シート上の現像剤を定着させる定着部と、前記シートを前記定着部に搬送する搬送部と、前記シートが前記ニップ部を通過する途中で当該シートの搬送及び前記定着回転体の加熱を停止する停止処理が実行された際に、当該シートが前記ニップ部から除去された後に、前記搬送部によりクリーニングシートを前記現像剤の溶融温度以上に加熱される前記定着部に搬送し、前記クリーニングシートが前記ニップ部を通過する間に前記定着回転体の外周面に付着した現像剤を前記クリーニングシート上に付着させるクリーニング処理を実行するクリーニング実行部と、前記クリーニング処理の際に、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達する前に、前記加熱体による前記定着回転体の加熱を開始する温度制御部と、を備え、前記クリーニング実行部は、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達したときに、前記定着回転体の外周面において前記停止処理時に前記ニップ部に位置した第1領域以外の領域に接触するように前記定着回転体の回転を制御する。また、上記画像形成装置は、前記温度制御部が、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達する前に、前記定着回転体の温度が前記現像剤の溶融温度に達するように加熱する構成でもよい。また、上記画像形成装置は、前記停止処理時から前記クリーニング処理の開始時までの前記定着回転体の回転位置の変化を測定する測定部を備え、前記クリーニング実行部は、前記測定部の測定に基づいて、前記停止処理後に前記定着回転体が前記シートの搬送方向下流側に回転したと判断した場合に、前記定着回転体の外周面において前記停止処理時から前記クリーニング処理の開始時までに前記ニップ部に位置した第2領域を求め、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達したときに前記第2領域以外の領域に接触するように前記定着回転体の回転を制御する構成でもよい。また、上記画像形成装置は、前記クリーニング実行部が、前記測定部の測定に基づいて、前記停止処理後に前記定着回転体が前記搬送方向の下流側に回転したと判断した場合に前記クリーニング処理を実行し、前記搬送方向の上流側に回転したと判断した場合に前記クリーニング処理を実行しない構成でもよい。また、上記画像形成装置は、前記停止処理後に前記シートが前記定着部に対して搬送方向の上流側から除去されたかあるいは下流側から除去されたかを判断する判断部を備え、前記クリーニング実行部は、前記シートが下流側から除去されたと判断された場合に前記クリーニング処理を実行し、上流側から除去されたと判断された場合に前記クリーニング処理を実行しない構成でもよい。また、上記画像形成装置は、前記停止処理時に前記シートの後端から前記ニップ部までの前記シートの長さを取得する取得部を備え、前記クリーニング実行部は、前記停止処理時から前記クリーニング処理の開始時までの期間に、前記定着回転体の外周面が前記シートの搬送方向の下流側へ前記シートの長さ分回転したと仮定したときに、前記定着回転体の外周面において前記期間内に前記ニップ部に位置する第3領域を求め、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達したときに、前記定着回転体の外周面における前記第3領域以外の領域に接触するように前記定着回転体の回転を制御する構成でもよい。また、上記画像形成装置は、所定の異常回復時に前記定着回転体の回転を伴う準備動作を実行する準備動作実行部と、前記シートが前記ニップ部を通過する途中で前記停止処理が実行された際に、前記クリーニング処理が未実行の状態における前記準備動作の実行を禁止し、前記クリーニング処理の実行終了後に前記準備動作の実行の禁止を解除する禁止部を備える構成でもよい。また、上記画像形成装置は、前記クリーニング実行部が、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達する前に前記定着回転体の回転を開始し、前記先端が前記ニップ部に到達したときに回転状態の前記定着回転体に接触するように前記定着回転体の回転を制御する構成でもよい。また、上記画像形成装置は、前記クリーニング実行部が、前記定着回転体が停止した状態で前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達してから所定時間経過後に前記定着回転体の回転を開始する構成でもよい。なお、この発明は、画像形成装置、画像形成装置における定着部のクリーニング方法、これらの装置の機能または方法を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。本発明によれば、クリーニングシートの先端がニップ部に到達する前から定着回転体の加熱を開始するため、先端がニップ部を通過した後に加熱を開始する場合に比べて、早い時期に定着回転体の温度をトナーの溶融温度以上にすることができる。従ってクリーニングシートが定着部を通過する間に定着回転体に付着したトナーを効果的に除去することができる。また、クリーニングシートの先端がニップ部に到達したときに、定着回転体の外周面において未定着のトナーが付着している可能性が高い第1領域以外の領域に接触するため、クリーニングシートの巻き付きを防止できる。<実施形態1>次に本発明の実施形態1について図1から図10を参照して説明する。プリンタの全体構成図1は、プリンタ10の概略構成を示す側断面図である。本プリンタ10は電子写真方式のカラープリンタである。以下の説明においては、図1における左側を前方とする。また、図1において、各色間で同一の構成部品については適宜符号を省略する。プリンタ10は、外面を覆うケーシング11を備えており、ケーシング11の上面には、開閉可能な上面カバー12A、ケーシング11の背面には開閉可能な背面カバー12Bが設けられている。ケーシング11の底部には、用紙などの複数のシート13を積載可能な供給トレイ14が設けられている。供給トレイ14に積載されたシート13は、給紙ローラ15により1枚ずつ送り出され、続いてレジストレーションローラ16により搬送ベルト18上に搬送される。搬送ベルト18は、前後一対のベルト支持ローラ19A,19B間に張架されており、後側のベルト支持ローラ19Bが回転駆動されることにより、図示時計回り方向に循環移動し、その上面に静電吸着されたシート13を後方へ搬送する。上述の給紙ローラ15、レジストレーションローラ16、及びベルト支持ローラ19Bは、図示しないモータからの動力によって駆動される。給紙ローラ15、レジストレーションローラ16、及び搬送ベルト18は、シート13を画像形成部24から定着器33へ搬送する搬送部21を構成している。画像形成部24は、複数組の露光部25、プロセス部26、及び転写ローラ30を備えている。露光部25は、それぞれ供給される印刷データに基づいてLED等を発光させ、後述の感光ドラム27上に光を走査する。プロセス部26は、感光ドラム27、帯電器28、及び各色のトナー現像剤の一例を収容する現像器29とを有している。感光ドラム27の外周面は、帯電器28からの放電によって一様に正帯電された後、露光部25によって露光されることで、そこに静電潜像が形成される。そして、現像器29から感光ドラム27上にトナーが供給されることにより、静電潜像がトナー像として可視化される。転写ローラ30は、各感光ドラム27に対して搬送ベルト18を挟んで対向して設けられている。感光ドラム27上のトナー像は、搬送ベルト18上のシート13が感光ドラム27と転写ローラ30との間を通過する間に、転写ローラ30に印加される転写バイアス電圧によってシート13に順次重ねて転写される。トナー像が転写されたシート13は、搬送ベルト18によって定着器33に送り込まれる。定着器33定着部の一例は、定着ローラ34と、定着ローラ34に圧接する加圧ローラ36とを備えている。定着ローラ34定着回転体の一例は、金属製で円筒状をなし、その内部にハロゲンランプ等のヒータ35加熱体の一例を備えている。加圧ローラ36加圧体の一例は、外周部にシリコンゴム等の弾性部材を備え、定着ローラ34に向けて付勢されている。定着器33は、シート13が両ローラ34,36間に形成されるニップ部37を通過する際に、シート13を搬送しつつトナーの溶融温度以上に加熱して、トナー像をシート13に熱定着させる。定着器33を通過したシート13はその後、上方に搬送され、排出ローラ39によって上面カバー12Aの上面に排出される。プリンタの電気的構成次にプリンタ10の電気的構成について説明する。図2は、プリンタ10の電気的構成を概略的に示すブロック図である。同図に示すように、プリンタ10は、CPU41、ROM42、RAM43、NVRAM44を備えている。ROM42は、後述する定着ジャム処理など、プリンタ10の各種動作を実行するための制御プログラムを記憶しており、CPU41クリーニング実行部、温度制御部、判断部、準備動作実行部、禁止部の一例は、ROM42から読み出したプログラムに従って各部の制御を行う。RAM43は、CPU41の作業領域として用いられる揮発性のメモリであり、NVRAM44は、各種設定値等を記憶する不揮発性のメモリである。プリンタ10は、さらに、操作部46、表示部47、及びネットワークインターフェース48を備えている。操作部46は、ボタン等を備え、ユーザによる様々な指示の入力を受け付ける。表示部47は、例えばディスプレイであり、様々なメッセージ等を表示する。ネットワークインターフェース48は、例えばLANなどのネットワーク回線に接続され、そのネットワーク回線上に接続された端末装置図示せず等との間で通信を行う。また、プリンタ10は、シート13の搬送路上におけるシート13の位置を検知するための用紙センサとして、レジストレーションローラ16と画像形成部24との間に設けられたレジ後センサ51、定着器33と排出ローラ39との間に設けられた排紙センサ52などを備えている。レジ後センサ51及び排紙センサ52は、それぞれの位置にシート13があるときにオン、シート13がないときにオフの信号を出力する。CPU41は、シート13の搬送中に、これらの用紙センサ51,52の出力に基づいて、シート13の位置を取得する。さらに、プリンタ10は、上面カバー12Aの開閉状態を検知してその結果に応じた検知信号を出力する上面カバーセンサ53と、背面カバー12Bの開閉状態を検知してその結果に応じた検知信号を出力する背面カバーセンサ54とを備えている。定着器33は、さらに、定着モータ56、温度センサ57、エンコーダ58を備えている。定着モータ56は、定着ローラ34とギア図示せずを介して連結されており、定着ローラ34を駆動回転させる。定着モータ56は、例えばステッピングモータであり、CPU41は、定着モータ56にパルス信号を与えてその回転を制御し、それにより定着ローラ34の回転位置を制御する。温度センサ57は、サーミスタ等であって、定着ローラ34の外周面の温度を検知する。エンコーダ58測定部の一例は、例えばアブソリュート型絶対位置検出型のエンコーダであって、定着ローラ34の回転位置を検出する。定着ジャム処理次に定着器33において、定着ジャムが生じた場合の処理を行うための定着ジャム処理について説明する。図3は、定着ジャム処理のフローチャートである。CPU41は、印刷動作中にプリンタ10の状態を監視し、様々な異常の検知を行う。具体的には、例えば、印刷動作中に上面カバー12Aまたは背面カバー12Bが開かれたことをカバーセンサ53,54の出力に基づいて検知したり、あるいは、シート13の搬送エラーをレジ後センサ51やその他の用紙センサの出力に基づいて検知したりする。そして、CPU41は、こうした異常が検知された場合に、印刷動作を停止させる停止処理を直ちに実行する。この停止処理では、搬送部21、画像形成部24、定着器33等への通電が停止されるため、搬送中のシート13の搬送が停止され、また定着器33における定着ローラ34の加熱が停止される。シート13が定着器33を通過する途中で停止処理が実行されたために、シート13が定着器33に挟まれたまま搬送が停止された状態をここでは定着ジャムという。CPU41は、上述の停止処理が実行された場合に図3に示す定着ジャム処理を実行する。この定着ジャム処理において、CPU41は、まず定着ジャムが発生したかを判断するS101。詳細には、CPU41は、レジ後センサ51でシート13の先端が検知されてから停止処理を実行するまでの経過時間、またはレジ後センサ51でシート13の後端が検知されてから停止処理を実行するまでの経過時間と、搬送部21によるシート13の搬送速度とに基づいて、シート13が定着器33のニップ部37に位置するかを判断する。そして、CPU41は、定着ジャムが発生していないと判断した場合S101:NOには、この定着ジャム処理を終了する。また、定着ジャムが発生した場合S101:YESには、NVRAM44上に記憶されている定着器33に対するクリーニングの要否を示すフラグであるクリーニング要求をオフからオンにするS102。続いて、CPU41は、ユーザにシート13を定着器33から除去するように促すメッセージを表示部47に表示するS103。そして、定着器33に挟まれたシート13が除去されるのを待機するS104。ここでは、例えば、上面カバー12Aまたは背面カバー12Bのいずれかが開放された後、閉じられたことがカバーセンサ53,54の出力に基づいて検知され、かつ排紙センサ52がオフになっている場合に、シート13が除去されたと判断する。ここで、図6は、停止処理が行われた直後の定着器33及びシート13の状態を示す図である。同図に示すように、定着器33に挟まれたシート13のニップ部37に位置する部分から後端までの部分の上面に未定着状態のトナーTが付着している可能性がある。なお、停止処理時には、ヒータ35による定着ローラ34の加熱が停止されるものの、ニップ部37に位置するシート13上のトナーTは、定着ローラ34の余熱によりシート13に定着する可能性が高いと考えられる。定着器33に挟まれたシート13は、ユーザによって搬送方向の上流側から除去される場合と、下流側から除去される場合とがある。上流側から除去される場合には、ユーザは、上面カバー12Aを開き、いくつかのプロセス部26を取り出した上で、定着器33からシート13を引き抜く。また、下流側から除去される場合には、ユーザは、背面カバー12Bを開いて定着器33からシート13を引き抜く。定着器33に挟まれたシート13が上流側から除去された場合には、定着ローラ34に未定着のトナーTが付着しないか、付着してもその量が僅かと考えられる。これに対し、シート13が下流側から除去された場合には、未定着のトナーTが定着ローラ34の外周面に付着する可能性が高い。CPU41は、図3のS104においてシート13が除去された場合S104:YESには、そのシート13が定着器33の下流側から除去されたかを判断するS105。ここで、CPU41は、停止処理後、上面カバーセンサ53により上面カバー12Aの開閉が検知した場合には、シート13が上流側から除去されたと判断し、背面カバーセンサ54により背面カバー12Bの開閉が検知された場合には、下流側から除去されたと判断する。なお、後述するようにシート13を引き抜いた際の定着ローラ34の連れ回りをエンコーダ58により検知し、その連れ回りの方向に基づいてシート13がいずれの側から除去されたかを判断してもよい。CPU41は、シート13が上流側から除去されたと判断した場合S105:NOには、クリーニング処理を行わずに準備動作を実行しS106、この定着ジャム処理を終了する。この準備動作は、所定の異常回復時に実行されるウォームアップ動作であり、搬送部21及び画像形成部24の駆動部位を所定期間駆動させる動作や、定着ローラ34を加熱し、所定期間回転させる動作を含んでいる。また、CPU41は、シート13が下流側から除去されたと判断した場合S105:YESには、ユーザにクリーニングの開始指示の入力を促すメッセージを表示部47に表示するS107。具体的には、例えばクリーニング動作を開始します。クリーニング用紙をセットし、OKキーを押して下さいのようなメッセージを表示する。そこで、ユーザは、定着器33のクリーニングのために用いるシートを給紙トレイ14の最上位にセットする。以下、このシートをクリーニングシート13Aと呼ぶ。なお、クリーニングシート13Aは、一般的な印刷用紙を用いてもよく、予め給紙トレイ14にセットされているシート13をそのまま用いてもよい。続いて、CPU41は、ユーザによるクリーニング開始指示の入力を待機しS108、操作部46からクリーニング開始指示が入力された場合S108:YESには、定着ローラ34の外周面に付着した可能性のあるトナーTを除去するためのクリーニング処理を実行するS109。なお、ユーザに開始指示を入力させるS107,108の処理を省略し、シート13が下流側から除去されたと判断した場合S105:YESに、給紙トレイ14の最上位に積載されたシート13をクリーニングシート13Aとして、直ちにS109のクリーニング処理を実行してもよい。そして、CPU41は、クリーニング処理を実行した後、NVRAM44に記憶されるクリーニング要求をオフとしS110、準備動作を実行してS106、この定着ジャム処理を終了する。クリーニング処理図4は、クリーニング処理のフローチャートであり、図5は、クリーニング処理における定着ローラ34の表面温度の変化を示すグラフである。CPU41は、図4のクリーニング処理を開始すると、まず定着ローラ34の目標温度を待機温度T1に設定し、定着ローラ34の温度制御を開始するS201。これにより、ヒータ35による定着ローラ34の加熱が開始される。待機温度T1は、図5に示すように、所定の回転基準温度以上で、かつトナーの融点よりも低い温度である。回転基準温度は、定着モータ56による定着ローラ34の回転を許容する基準となる温度である。即ち、定着ローラ34が比較的低い温度では、グリスの流動性が悪い等のために定着ローラ34の回転する摩擦抵抗が大きく定着モータ56の負荷が過大になる。そこで、定着ローラ34が回転基準温度より低い場合には定着ローラ34を回転させず、回転基準温度以上の場合に回転させるようにしている。具体的には、例えば、回転基準温度を140°C、トナーの融点を180°Cとすると、待機温度T1を160°Cに設定する。続いてCPU41は、温度センサ57によって検出される定着ローラ34の温度が回転基準温度に到達するのを待機しS202、回転基準温度に到達したところでS202:YES、搬送部21により給紙トレイ14の最上位に積載されたクリーニングシート13Aの搬送を開始するS203。次にCPU41は、クリーニングシート13A先端部への未定着のトナーTの付着を回避するための定着ローラ34の回転位置である付着回避位置を決定し、その付着回避位置へ定着ローラ34を回転させるS204。ここで、図7は、図6の状態の定着器33からシート13が下流側に引き抜かれた状態を示す図である。ユーザが定着器33に挟まったシート13を抜き出す際には、定着ローラ34が連れ回りすることがある。定着ローラ34の連れ回りによる回転量は、シート13を引く際のユーザの力加減や、定着ローラ34と定着モータ56との間の摩擦力の大きさ、シート13と定着ローラ34との間の摩擦力の大きさ、シート13を引き出す際にニップ部37を通過するシート13の長さなど、様々な条件によって変化する。一般には、定着ローラ34との定着モータ56との間の摩擦力が定着ローラ34とシート13との間の摩擦に比して大きいことから、シート13が定着ローラ34の外周面に対して滑り易く、そのため定着ローラ34の連れ回りによる回転量は一周未満であり、ほとんど連れ回りしない場合もある。定着ローラ34の外周面において、停止処理時にニップ部37に位置する領域、即ちシート13に接触する部分を第1領域A1とし図6参照、停止処理時からシート13が下流側に除去された後、クリーニング処理の開始時までの間にニップ部37に位置する部分を第2領域A2とする図7参照。すると、第2領域A2は、定着ローラ34の周方向において、第1領域A1を連れ回りによる回転分だけ拡大した領域になる。シート13が下流側に引き抜かれた場合には、定着ローラ34の外周面のうちシート13の上面に接触する第2領域A2に未定着のトナーTが付着する可能性が高い。CPU41は、エンコーダ58の出力に基づいて定着ローラ34の停止処理時の位置と、クリーニング処理の開始時の位置とを取得し、それらに基づいて第2領域A2の位置を求める。そして、さらに第2領域A2の上流側と下流側とにそれぞれ所定の大きさのマージン領域M1,M2を加えた領域を求める。即ち、シート13の引き抜き時に第2領域A2に加え、これらのマージン領域M1,M2にもトナーが付着する可能性があると考えられる。そして、CPU41は、第2領域A2及びマージン領域M1,M2がニップ部37から離間する位置の一つを付着回避位置として決定する。言い換えれば、クリーニングシート13Aの先端がニップ部37に到達したときに、先端が第2領域A2及びマージン領域M1,M2に接触しないような位置を付着回避位置とする。そして、定着ローラ34を図示反時計回り方向に回転させ、付着回避位置に停止させる。図8は、定着ローラ34を図7の位置から付着回避位置に回転させた状態の定着器33を示す図である。続いて、CPU41は、クリーニングシート13Aの先端がレジ後センサ51を通過してから、所定の期間が経過するのを待機するS205。そして、上記期間が経過した場合S205:YES、言い換えればクリーニングシート13Aの先端がニップ部37の手前の所定位置に到達した場合には、定着ローラ34の目標温度をトナーの融点以上である温度T2に変更するS206、図5参照。この温度T2は、例えば、印刷時にトナーをシート13に定着させる際の温度と同じであり、トナーの融点を180°Cとすると、T2を200°Cとする。そして、CPU41は、クリーニングシート13Aの先端がニップ部37に到達するのを待機しS207、到達した場合S207:YESには、さらに所定の待ち時間が経過するのを待機するS208。そして、その待ち時間が経過した後に定着ローラ34の回転を開始するS209。上述のようにクリーニングシート13Aの先端がニップ部37に到達した際には、定着ローラ34が停止しており、待ち時間の経過後に回転を開始する。このとき、クリーニングシート13Aが斜行していた場合には、その斜行が補正され、クリーニングシート13Aが真っ直ぐの姿勢でニップ部37に進入する。クリーニングシート13Aの先端がニップ部37に到達したときには、既に目標温度T2に向けて定着ローラ34の加熱が開始されているため、定着ローラ34の表面温度は、トナーの融点に達しているか、少なくともトナーの融点に達する直前になっている。定着ローラ34の表面温度がトナーの融点を超えると、その外周面に付着した未定着のトナーTが溶融する。そして、定着ローラ34の外周面におけるトナーTの付着位置がニップ部37においてクリーニングシート13Aに押し付けられたときに、トナーTがクリーニングシート13Aに付着し、定着する。なお、クリーニングシート13Aがニップ部37を通過する間には、定着ローラ34の第2領域A2及びマージン領域M1,M2が一回あるいは複数回にわたってクリーニングシート13Aに対面する。クリーニングシート13Aの先端がニップ部37に到達したときには、定着ローラ34の外周面において、第2領域A2及びマージン領域M1,M2を除く領域、即ち、未定着のトナーTが付着している可能性の低い領域に先端が当接する。従って、クリーニングシート13Aの先端がニップ部37を通過したときに、先端付近に溶融したトナーTが付着せず、従ってクリーニングシート13Aが定着ローラ34に巻き付きにくい。図9は、クリーニングシート13Aが定着器33のニップ部37を通過した後の状態を示す図である。同図に示すように、定着ローラ34の外周面に付着していた未定着のトナーTがクリーニングシート13Aに定着し、定着ローラ34から除去されている。続いてCPU41は、定着器33を通過したクリーニングシート13Aが排出ローラ39から排出されるのを待機するS210。ここでは、クリーニングシート13Aが排紙センサ52の位置を通過して排紙センサ52がオフになってからの経過時間に基づいて、クリーニングシート13Aが排出されたかを判断する。そして、クリーニングシート13Aの排出が完了した場合S210:YESには、このクリーニング処理を終了する。上記クリーニング処理では、S207~S209のように、クリーニングシート13Aの斜行補正を行う処理を省略することができる。このとき、S204のように定着ローラ34を付着回避位置に停止させた状態で、クリーニングシート13Aの先端が到達するのを待機するのではなく、クリーニングシート13Aの先端がニップ部37に到達する前に定着ローラ34の回転を開始し、先端がニップ部37に到達したときに回転中の状態の定着ローラ34に接触するようにしてもよい。この場合、クリーニングシート13Aの先端がニップ部37に到達したときに、回転中の定着ローラ34が付着回避位置にあるようなタイミングで定着ローラ34の回転を開始すればよい。なお、上記クリーニング処理では、クリーニングシート13Aがニップ部37を通過した後、所定の期間内に排紙センサ52がオンにならない場合には、クリーニングシート13Aが定着ローラ34に巻き付いたと判断し、クリーニング処理を中断し、エラーを報知してもよい。電源投入時処理次にプリンタ10の電源投入時に実行される電源投入時処理について説明する。図10は、電源投入時処理のフローチャートである。プリンタ10の電源が投入されるとCPU41は、図10に示す電源投入時処理を開始し、まずNVRAM44に記憶されるクリーニング要求がオンであるかを判断するS301。ここで、クリーニング要求がオンである場合とは、既述の定着ジャム処理において、S102でクリーニング要求がオンにされた後、クリーニング処理が終了してS110でクリーニング要求をオフにするまでの間に、プリンタ10の電源がオフになるなど、何らかの事情でクリーニング処理が正常に行われていない場合である。CPU41は、クリーニング要求がオフの場合S301:NOには、既述の準備動作を実行しS302、この電源投入時処理を終了する。クリーニング要求がオンの場合S301:YESには、図4のクリーニング処理を実行するS302。そして、クリーニング要求をオフに設定したS303後、準備動作を実行するS304。上記電源投入時処理では、クリーニング要求がオンの状態では、準備動作の実行が禁止された状態になり、クリーニング処理の終了後に、準備動作の実行禁止が解除される。これにより、定着ローラ34に未定着のトナーTが付着した状態で準備動作が行われ、トナーTの付着領域が広がることを防止できる。なお、例えば、プリンタ10が印刷の実行指示等の入力を待機する状態にあるときに、CPU41が上面カバー12Aや背面カバー12Bが開閉されたことを検知した場合にも、図10と同様の処理を行って、クリーニング要求がオンの状態では準備動作を実行せず、クリーニング要求がオフの場合に準備動作を実行するようにしてもよい。実施形態1の効果以上のように本実施形態によれば、クリーニングシート13Aの先端がニップ部37に到達する前から定着ローラ34の加熱を開始するため、先端がニップ部37を通過した後に加熱を開始する場合に比べて、早い時期に定着ローラ34の温度をトナーTの溶融温度以上にすることができる。従って、クリーニングシート13Aが定着器33を通過する間に定着ローラ34に付着したトナーTを効果的に除去することができる。例えば、クリーニングシート13Aの搬送方向の長さが小さい場合であっても、そのクリーニングシート13Aの長さを十分に使ってトナーTを除去することができる。また、クリーニングシート13Aの先端がニップ部37に到達したときに、定着ローラ34の外周面において未定着のトナーTが付着している可能性が高い第1領域A1以外の領域に接触するため、クリーニングシート13Aの巻き付きを防止できる。また、クリーニングシート13Aの先端がニップ部37に到達する前に、定着ローラ34の温度がトナーTの溶融温度に達するように加熱するため、クリーニングシート13Aの長さを十分に使ってクリーニングを行うことができる。また、定着器33に挟まったシート13が下流側に抜き出されたときに定着ローラ34が連れ回りすると、その連れ回りによってシート13に接触した領域にも未定着のトナーTが付着する可能性がある。そこで、定着ローラ34の外周面において停止処理時からクリーニング処理の開始時までにニップ部37に位置した第2領域A2を求め、クリーニングシート13Aの先端がニップ部37に到達したときに、第2領域A2以外の領域に接触するように定着ローラ34の回転を制御する。これにより、定着器33に挟まったシート13の除去時に定着ローラ34が連れ回りした場合にもクリーニングシート13Aの巻き付きを防止できる。また、定着器33に挟まったシート13がニップ部37から上流側に抜かれた場合には定着ローラ34に未定着のトナーTが付着しないか、付着してもその量が僅かであると考えられる。そこで、定着ローラ34が搬送方向上流側に回転した場合、即ち、シート13が上流側から除去されたと判断した場合にはクリーニング処理を実行しないことによって、必要性の低いクリーニング処理が実行されることを抑制できる。また、定着ジャムが生じた場合に、クリーニング処理が未実行のまま準備動作が行われ定着ローラ34が回転すると、定着ローラ34の外周面に付着した未定着のトナーTの付着領域が広がるおそれがある。そこで、そうした場合に、クリーニング処理の実行終了まで準備動作の実行を禁止することにより、準備動作によってトナーTの付着領域が広がることを防止できる。また、定着ローラ34を停止させた状態でクリーニングシート13Aの先端がニップ部37に到達してから所定の待ち時間経過後に定着ローラ34の回転を開始する。これにより、クリーニングシート13Aが斜行していた場合には、その斜行が矯正されるため、クリーニングシート13Aの巻き付きをより生じにくくすることができる。<実施形態2>次に本発明の実施形態2について既出の図面を参照して説明する。上記実施形態では、エンコーダ58を用いて定着ローラ34の回転位置を検知し、その結果に基づいて付着回避位置を決定するものを示したが、この実施形態では、エンコーダ58等を用いずに付着回避位置を決定する手順を示す。なお、プリンタ10の構成は、上記実施形態と同様であるが、エンコーダ58は備えていなくてもよい。定着ジャム処理及びクリーニング処理の流れは図3及び図4と同様である。CPU41は、付着回避位置を決定する際に、図6に示すように、停止処理時のシート13の後端からニップ部37までのシート13の長さLを求める。この長さLは、レジ後センサ51の出力がオンまたはオフになってから停止処理までの経過時間と、搬送部21によるシート13の搬送速度とに基づいて求められる。図6の状態から定着器33に挟まったシート13が下流側に抜き出されたときには、定着ローラ34の外周面が最大で長さL分だけ連れ回りする可能性がある。そこで、CPU41は、停止処理時からクリーニング処理の開始時までの期間に、定着ローラ34の外周面が上記長さL分回転したと仮定した場合に、同期間内にニップ部37に位置する第3領域A3を求める図7参照。詳細には、第3領域A3は、定着ローラ34の周方向において、長さLにニップ部37の長さ分を加えた寸法になる。そして、CPU41は、クリーニングシート13Aの先端がニップ部37に到達したときに第3領域A3以外の領域に接触するように付着回避位置を決定し、定着ローラ34をその付着回避位置に回転させる。これにより、エンコーダ58等により定着ローラ34の回転位置を測定しなくても、クリーニングシート13Aの先端に未定着のトナーTが付着しないように制御することができる。<他の実施形態>本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。1定着ローラ34の外周面において、クリーニング処理の開始時にニップ部37に位置する領域を、停止処理時にニップ部37に位置した第1領域A1として判断し、クリーニングシート13Aの先端がこの第1領域A1以外の領域に接触するように定着ローラ34の回転を制御してもよい。この制御は、特に、エンコーダ58等により定着ローラ34の回転位置を測定しない場合や、また定着ローラ34が連れ回りする可能性が低い場合に有効である。また、定着器33に挟まれたシート13を除去する際に、定着器33に定着ローラ34と加圧ローラ36とを一時的に離間させるか、若しくは加圧ローラ36の定着ローラ34に対する接圧を一時的に弱めるための構成を設けてもよい。このような構成でも、シート13の除去の際に、定着ローラ34が連れ回りする可能性が低いため、上述のようにクリーニング処理の開始時にニップ部37に位置する領域を第1領域A1と判断することができる。2上記実施形態では、定着器33に挟まれたシート13が上流側から除去された場合には、クリーニング処理を実行しないものを示したが、上流側から除去された場合にもクリーニング処理を実行してもよい。3上記実施形態では、定着ローラ34の連れ回りを一周未満としたが、一周以上回転したことがエンコーダ58等で測定された場合には、クリーニング処理を実行せずに、エラーを報知してもよい。4上記実施形態では、クリーニング実行部、温度制御部、判断部、準備動作実行部、禁止部をいずれも同じCPUによって実現する例を示したが、本発明によれば、これらは、互いに別のCPU、若しくはASICやその他の回路によって構成することができる。5上記実施形態では、本発明をいわゆる直接転写タンデム方式のプリンタに適用した例を示したが、本発明は、中間転写方式や、4サイクル方式など、定着部を備えた他の方式の画像形成装置にも適用することができる。また、本発明は、モノクロの画像形成装置にも適用することができる。6上記実施形態では、定着ローラ34を有する定着器33を備えた画像形成装置を示したが、本発明は、ヒータの周囲に筒状の定着フィルムを配したサーフSURF:SurfaceRapidFusing定着方式の定着器を備えた画像形成装置にも適用することができる。"