"駆動手段により回転駆動される像担持体上のトナー像を、転写位置において被転写体に転写した後、定着装置によりトナー像を熱定着する画像形成装置であって、像担持体の回動経路上に配され、前記像担持体上に残存している転写残トナーを除去する清掃手段と、前記像担持体上の前記転写位置から前記清掃手段による清掃位置の直前までの区間における転写残トナーの濃度分布状態を指標する分布情報を取得する取得手段と、取得した分布情報に基づいて、転写残トナーの分布領域の少なくとも後端部を含む領域における転写残トナー濃度が、転写残トナーの融着発生に関する推定閾値濃度を超えるか否かの判定を行う判定手段と、前記転写残トナー濃度が前記推定閾値濃度を超えない場合には、1つの画像形成ジョブが終了する際に、像担持体の転写残トナーが付着した領域の後端部が、前記区間内の所定の位置まで移動したときに、前記駆動手段を停止させ、前記転写残トナー濃度が前記推定閾値濃度を超える場合には、1つの画像形成ジョブが終了する際に、前記清掃手段により前記後端部の転写残トナーを除去させた後に、前記駆動手段を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。前記所定の位置は、前記後端部を当該位置まで移動させたときに、前記区間内に分布する転写残トナー濃度が全て前記推定閾値濃度を超えなくなる位置であることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記推定閾値濃度は、前記区間において、前記定着装置から距離が離れるに従って大きくなるように設定され、前記判定手段は、前記区間において分布している各転写残トナー濃度と当該分布位置における前記推定閾値濃度とを比較することにより、前記判定を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。前記分布情報は、前記区間において分布する前記転写残トナーについて画像形成された画像の前記像担持体の回動方向における画像濃度に関する情報であり、前記判定手段は、前記画像濃度に関する情報に基づいて転写後の転写残トナー濃度を算出する算出手段を有することを特徴とする請求項1~3の何れかに記載の画像形成装置。前記像担持体は、中間転写ベルトであることを特徴とする請求項1~4の何れかに記載の画像形成装置。しかしながら、上記従来技術では、転写残トナーを除去するため、転写残トナーをクリーニングブレードによる清掃が可能な位置まで移動させることが必要となり、画像形成ジョブが終了した場合でも、像担持体を所定時間、回動させなければならならず、その分、クリーニングブレードとの接触による像担持体の摩耗が余分に進行してしまい、像担持体の長寿命化を図れないという問題が生じる。又、冷却ファンや排風ファン等により、像担持体を冷却する場合には、その駆動により騒音が発生するとともに、消費電力が増加してしまうという問題が生じる。本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、定着装置から発生する熱による像担持体への転写残トナーの融着を抑制しつつ、像担持体の長寿命化および消費電力の抑制を図ることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る画像形成装置は、駆動手段により回転駆動される像担持体上のトナー像を、転写位置において被転写体に転写した後、定着装置によりトナー像を熱定着する画像形成装置であって、像担持体の回動経路上に配され、前記像担持体上に残存している転写残トナーを除去する清掃手段と、前記像担持体上の前記転写位置から前記清掃手段による清掃位置の直前までの区間における転写残トナーの濃度分布状態を指標する分布情報を取得する取得手段と、取得した分布情報に基づいて、転写残トナーの分布領域の少なくとも後端部を含む領域における転写残トナー濃度が、転写残トナーの融着発生に関する推定閾値濃度を超えるか否かの判定を行う判定手段と、前記転写残トナー濃度が前記推定閾値濃度を超えない場合には、1つの画像形成ジョブが終了する際に、像担持体の転写残トナーが付着した領域の後端部が、前記区間内の所定の位置まで移動したときに、前記駆動手段を停止させ、前記転写残トナー濃度が前記推定閾値濃度を超える場合には、1つの画像形成ジョブが終了する際に、前記清掃手段により前記後端部の転写残トナーを除去させた後に、前記駆動手段を停止させる制御手段と、を備える。前記所定の位置は、前記後端部を当該位置まで移動させたときに、前記区間内に分布する転写残トナー濃度が全て前記推定閾値濃度を超えなくなる位置であることとすることができる。又、前記推定閾値濃度は、前記区間において、前記定着装置から距離が離れるに従って大きくなるように設定され、前記判定手段は、前記区間において分布している各転写残トナー濃度と当該分布位置における前記推定閾値濃度とを比較することにより、前記判定を行うこととすることができる。又、前記分布情報は、前記区間において分布する前記転写残トナーについて画像形成された画像の前記像担持体の回動方向における画像濃度に関する情報であり、前記判定手段は、前記画像濃度に関する情報に基づいて転写後の転写残トナー濃度を算出する算出手段を有することとすることができる。さらに、前記像担持体は、中間転写ベルトであることとすることができる。上記構成を備えることにより、像担持体上の転写位置から清掃位置の直前までの区間における転写残トナーの分布領域の少なくとも後端部を含む領域における転写残トナー濃度が、転写残トナーの融着発生に関する推定閾値濃度を超えず、融着発生のリスクが少ない場合には、後端部が清掃位置まで移動する前に、像担持体の回転駆動が停止されるので、その分、像担持体の回転駆動距離を短くすることができる。その結果、像担持体上への転写残トナーの融着を抑制しつつ、像担持体の長寿命化を図ることができる。又、冷却ファンや排風ファン等の冷却装置を用いることなく、像担持体上への転写残トナーの融着の抑制を図ることができるので、冷却装置を用いる場合に比べ、消費電力を抑制することができる。以下、本発明に係る一形態の画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンタ以下、単にプリンタという。に適用した場合を例にして説明する。[1]プリンタの構成先ず、本実施の形態に係るプリンタ1の構成について説明する。図1は、本実施の形態に係るプリンタ1の構成を示す図である。同図に示すように、このプリンタ1は、画像プロセス部3、給紙部4、定着装置5、制御部60を備えている。プリンタ1は、ネットワーク例えばLANに接続され、外部の端末装置不図示や図示しない操作パネルから印刷指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナー像を形成し、これらを多重転写してフルカラーの画像を形成することにより、記録シートへの印刷処理を実行する。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をY、M、C、Kと表し、各再現色に関連する構成要素の番号にこのY、M、C、Kを添字として付加する。画像プロセス部3は、作像部3Y、3M、3C、3K、露光部10、中間転写ベルト11、2次転写ローラ45などを有している。作像部3Y、3M、3C、3Kの構成は、いずれも同様の構成であるため、以下、主として作像部3Yの構成について説明する。作像部3Yは、感光体ドラム31Yと、その周囲に配設された帯電器32Y、現像器33Y、1次転写ローラ34Y、および感光体ドラム31Yに当接してトナー像の中間転写ベルト11への1次転写後に感光体ドラム上に残存する転写残トナーを清掃して除去するためのクリーニングブレード35Yなどを有しており、感光体ドラム31Y上にY色のトナー像を作像する。現像器33Yは、感光体ドラム31Yに対向し、感光体ドラム31Yに帯電トナーを搬送する。中間転写ベルト11は、無端状のベルトであり、駆動ローラ12と従動ローラ13に張架されて矢印C方向に周回駆動される。制御部60は、駆動ローラ12を回転駆動させる駆動モータ後述する図2の駆動モータ30の駆動を制御することにより、中間転写ベルト11の回動を制御し、1つの画像形成ジョブが終了すると、後述する画像形成ジョブ終了後のベルト停止位置決定処理で決定した位置で中間転写ベルト11が停止するように制御する。従動ローラ13の近傍には、記録シートへのトナー像の2次転写後に中間転写ベルト11上に残存する転写残トナーを清掃して除去するためのクリーニングブレード14が、中間転写ベルト11に当接するように配置されている。露光部10は、レーザダイオードなどの発光素子を備え、制御部60からの駆動信号によりY~K色の画像形成のためのレーザ光Lを発し、作像部3Y、3M、3C、3Kの各感光体ドラムを露光走査する。この露光走査により、帯電器32Yにより帯電された感光体ドラム31Y上に静電潜像が形成される。作像部3M、3C、3Kの各感光体ドラム上にも同様にして静電潜像が形成される。各感光体ドラム上に形成された静電潜像は、作像部3Y、3M、3C、3Kの各現像器により現像されて各感光体ドラム上に対応する色のトナー像が形成される。形成されたトナー像は、作像部3Y、3M、3C、3Kの各1次転写ローラ図1では、作像部3Yの一次転写ローラのみに符号34Yが付与され、他の作像部の一次転写ローラについては、符号の付与が省略されている。により、中間転写ベルト11上の同じ位置に重ね合わされるように、中間転写ベルト11上にタイミングをずらして順次1次転写された後、2次転写ローラ45による静電力の作用により中間転写ベルト11上のトナー像が一括して記録シート上に2次転写される。トナー像が2次転写された記録シートは、さらに定着装置5に搬送され、記録シート上のトナー像未定着画像が、定着装置5において加熱及び加圧されて記録シート上に熱定着された後、排出ローラ71により排紙トレイ72に排出される。給紙部4は、記録シート図1の符号Sで表すを収容する給紙カセット41と、給紙カセット41内の記録シートを搬送路43上に1枚ずつ繰り出す繰り出しローラ42と、繰り出された記録シートを2次転写位置46に送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ44などを備えている。給紙カセットは、1つに限定されず、複数であってもよい。記録シートとしては、大きさや厚さの異なる用紙普通紙、厚紙やOHPシートなどのフィルムシートを利用できる。給紙カセットが複数ある場合には、異なる大きさ又は厚さ又は材質の記録シートを複数の給紙カセットに収納することとしてもよい。繰り出しローラ42、タイミングローラ44等の各ローラは、搬送モータ不図示を動力源とし、歯車ギヤやベルトなどの動力伝達機構不図示を介して回転駆動される。この搬送モータとしては、例えば、高精度の回転速度の制御が可能なステッピングモータが使用される。記録シートは、中間転写ベルト11上のトナー像の移動タイミングに合わせて給紙部4から2次転写位置46に搬送され、2次転写ローラ45により中間転写ベルト11上のトナー像が一括して記録シート上に2次転写される。定着装置5は、加熱ローラ、加圧ローラ等から構成され、2次転写位置46の近傍に配置され、記録シート上に2次転写されたトナー像を熱定着させる。[3]制御部の構成図2は、制御部60の構成と制御部60による制御対象となる主要構成要素との関係を示す図である。制御部60は、所謂コンピュータであって、同図に示されるように、CPUCentralProcessingUnit601、通信インターフェースI/F部602、ROMReadOnlyMemory603、RAMRandomAccessMemory604、画像データ記憶部605、推定融着閾値記憶部606、転写残トナー濃度分布算出部607、ベルト停止位置決定部608、ベルト停止位置記憶部609などを備える。通信I/F部602は、LANカード、LANボードといったLANに接続するためのインターフェースである。ROM603には、画像プロセス部3、給紙部4、定着装置5、操作パネル6、スキャナー7、駆動モータ30を制御するためのプログラム、後述するベルト停止位置制御処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。RAM604は、プログラム実行時のCPU601のワークエリアとして用いられる。画像データ記憶部605は、通信I/F部602やスキャナー7を介して入力された、画像形成用の画像データを記憶している。CPU601は、ROM603に格納されている各種プログラムを実行することにより、画像プロセス部3、給紙部4、定着装置5、操作パネル6、スキャナー7、駆動モータ30等を制御し、さらに、後述するベルト停止位置制御処理を実行する。推定融着閾値記憶部606は、2次転写位置46からクリーニングブレード14による転写残トナーの清掃位置までの区間以下、非清掃区間という。における転写残トナーの推定閾値濃度を記憶している。ここで、清掃位置とは、クリーニングブレード14による転写残トナーの清掃が完了する位置のことをいう。又、推定閾値濃度とは、中間転写ベルト11上の転写残トナーのトナー濃度が当該推定閾値濃度より高くなると、当該転写残トナーが非清掃区間において放置された場合に、定着装置5から発生する熱により、当該転写残トナーが中間転写ベルト11上に融着するトナー融着量が、クリーニングブレード14によって除去可能な許容量を超え、クリーニング後も融着したトナーが中間転写ベルト11上に残る可能性が高い転写残トナー濃度の推定値のことをいい、推定閾値濃度は、非清掃区間における位置によって異なる。温度が高くなる程、転写残トナーの内、融着するトナーの割合が高まり、それに応じて推定閾値濃度の値は小さくなるためである。本実施の形態では、2次転写位置46の近傍に定着装置5が配置されているため、2次転写位置46から遠ざかる清掃位置に向かうに従って推定閾値濃度の値は小さくなる。なお、推定閾値濃度の値の変動傾向は、定着装置が配置される位置によって異なる。推定融着閾値記憶部606は、非清掃区間の任意の位置における推定閾値濃度を記憶している。具体的には、推定融着閾値記憶部606は、非清掃区間内の各位置と当該位置における推定閾値濃度との関係を示す関係式を記憶している。又、上記の関係式の代わりに、推定融着閾値記憶部606は、非清掃区間を所定の間隔毎に分割例えば、20分割し、分割した各区画と当該区画における推定閾値濃度との対応関係を示すテーブルを記憶していることとしてもよい。なお、上記の関係式は、例えば、予めプリンタ1において、非清掃区間内の中間転写ベルト11上の異なる複数箇所の位置にトナーを残存させ、定着装置5稼動下で所定時間例えば2時間放置後にクリーニングブレード14でクリーニングした場合に、各箇所において融着トナーが残存するか否かを観察する実験を、各箇所について、残存させるトナー濃度を変えて繰り返し行い、各位置において融着トナーが残存しない或いは、残存量が微量であるトナー濃度の最大値を推定閾値濃度として求め、観察した各位置と当該位置における推定閾値濃度との対応関係に基づいて、算出することができる。又、同様の実験を行うことにより、上記テーブルを作成することができる。転写残トナー濃度分布算出部607は、通信I/F部602又はスキャナー7を介して入力された画像データの走査方向中間転写ベルト11の搬送方向と直交する方向の総画素数ここでは、Y,M,C,Kの各色の画像データの走査方向の画素数を合算した画素数を総画素数とする。の副走査方向中間転写ベルト11の搬送方向の分布を所定数の画素幅に相当する区間以下、所定画素区間という。毎に算出して各所定画素区間のトナー濃度g/m2の予測値を求め、当該予測値に、実験によって予め定めた残トナー比率を乗算することにより、画像データ毎に副走査方向の各所定画素区間の転写残トナーのトナー濃度の予測値を算出する。ここで、残トナー比率は、以下に示す算出式によって求められる。残トナー比率=1-トナー像の1次転写比率×トナー像の2次転写比率従って、プリンタ1におけるトナー像の1次転写比率及びトナー像の2次転写比率を予め実験で求めておくことにより、残トナー比率を算出することができる。例えば、1次転写比率を0.95、2次転写比率を0.90とすると、残トナー比率は、上記算出式より0.145となる。ベルト停止位置決定部608は、転写残トナー濃度分布算出部607により算出された各所定画素区間の転写残トナーのトナー濃度と推定融着閾値記憶部606が記憶する非清掃区間における任意の位置における推定閾値濃度とに基づいて、1つの画像形成ジョブが終了した際の、中間転写ベルト11の停止位置を決定する。具体的には、以下のようにして決定する。ベルト停止位置決定部608は、1つの画像形成ジョブにおいて最終ページのトナー像を記録シートに転写したときに、中間転写ベルト11上の非清掃区間において残存する清掃前の所定画素区間毎の転写残トナーのトナー濃度の算出結果を、非清掃区間における転写残トナーのトナー濃度の分布情報として転写残トナー濃度分布算出部607から取得する。そして、ベルト停止位置決定部608は、後述するベルト停止位置制御処理において、非清掃区間において残存する清掃前の各所定画素区間の転写残トナーの内の最後部の転写残トナーが清掃位置に達するまでに、清掃位置を除く非清掃区間内に残存している各所定画素区間の転写残トナーのトナー濃度が、全て、当該残存位置に対応する推定閾値濃度以下となる位置があるか否かを判定する。さらに、ベルト停止位置決定部608は、当該位置がある場合には、当該位置を、上記最後部の転写残トナーの停止位置として決定し、当該位置がない場合には、清掃位置を、上記最後部の転写残トナーの停止位置として決定する。図3は、ベルト停止位置決定部608による上記処理の流れをイメージ的に表した図である。同図の縦軸Y座標は、転写残トナー濃度を示し、横軸X座標は、非清掃区間における位置を示すX0は、2次転写位置46を、Xmは、清掃位置をそれぞれ示す。。同図に示すように、非清掃区間には、符号301で示す1ページ分の画像データに対応する転写残トナーが残存しており、当該転写残トナーは、符号3011~3014で表す4つの所定画素区間の転写残トナーから構成されている。又、同図の符号302は、推定融着閾値記憶部606に記憶されている関係式をグラフに表したものであり、非清掃区間の各位置における推定閾値濃度を示している。そして転写残トナー301を白矢印の方向清掃位置Xmに向かう方向に順次移動させる各所定画素区間のX座標の値をΔXずつインクリメントすると、最後部所定画素区間3014のX座標がXpX0<Xp<Xmに達したときに、各所定画素区間の転写残トナーのトナー濃度が、全て、当該移動位置に対応する推定閾値濃度以下となっている。ベルト停止位置決定部608は、転写残トナー301の最後部がXpに達するまでの各移動位置において、取得した分布情報が示す各所定画素区間の転写残トナーのトナー濃度と、当該転写残トナーの移動位置に対応する推定閾値濃度とを比較し、全ての転写残トナーのトナー濃度が対応する推定閾値濃度以下となったか否かの判定を繰り返し、全ての転写残トナーのトナー濃度が対応する推定閾値濃度以下となるXpを、転写残トナー302の最後部所定画素区間3014の停止位置として決定する。図2の説明に戻って、ベルト停止位置記憶部609は、ベルト停止位置決定部608が決定した停止位置を記憶している。操作パネル6は、液晶ディスプレイ、液晶ディスプレイに積層されたタッチパネルや各種指示を入力するための操作ボタン等から構成され、タッチパネルや操作ボタン等の操作を介してユーザから各種指示の入力を受け付ける。液晶ディスプレイには、印刷設定画面等の操作画面や印刷結果等の各種表示情報が表示される。スキャナー7は、画像を読取り、画像データを生成して制御部60に出力する。駆動モータ30は、駆動ローラ12を回転駆動させて、中間転写ベルト11を回動させ、中間転写ベルト11上の転写残トナーを搬送させる。[4]ベルト停止位置制御処理図4は、制御部60が行うベルト停止位置制御処理の動作を示すフローチャートである。制御部60は、操作部6又は通信I/F部602を介して、ユーザから画像形成ジョブの開始指示が入力されると、画像形成ジョブを開始しステップS401、画像データ記憶部605に記憶されている当該画像形成ジョブに係る画像データの内、最終ページの画像データに基づく画像が2次転写位置46を通過した時には、まだクリーナブレード14による清掃位置に到達しない画像に関する画像データここでは、最後の3ページ分の画像データが当該画像データに該当するものとする。について、副走査方向の各所定画素区間の転写残トナーのトナー濃度を算出し、算出結果を非清掃区間における転写残トナーのトナー濃度の分布情報として取得しステップS402、後述する画像形成ジョブ終了後のベルト停止位置決定処理を行うステップS403。次に制御部60は、画像形成ジョブが終了するとステップS404:YES、駆動モータ30の駆動を制御し、各所定画素区間の転写残トナーの内の最後部の転写残トナーをステップS403の処理により決定した停止位置に移動させて停止させるステップS405。ここで、各所定画素区間の転写残トナーの内の最後部の停止位置は、以下のようにして制御部60が制御することができる。制御部60は、感光体ドラムの露光走査終了時点からの経過時間をカウントし、露光位置から1次転写位置までの距離を感光体ドラムの回転周速度で除して感光体ドラム上に形成されたトナー像の最後部が中間転写ベルト11上に1次転写される転写タイミングを算出し、当該転写タイミングからの経過時間と中間転写ベルト11の走行速度との積から、トナー像最後部の1次転写位置からの走行距離を求め、当該走行距離を各所定画素区間の転写残トナーの内の最後部の1次転写位置からの走行距離として、当該最後部の停止位置を制御することができる。カラー画像が形成される場合には、各色それぞれの感光体ドラムについてトナー像の最後部が中間転写ベルト11上に1次転写される転写タイミングを算出し、その中で中間転写ベルト11の走行方向において最も下流側の位置に転写される部分のトナー色用の感光体ドラムここでは、作像部3Kの感光体ドラムの転写タイミングを採用することにより、上記最後部の停止位置を制御することができる。又、次のようにして制御部60が上記最後部の停止位置を制御することとしてもよい。用紙の搬送路43上に用紙センサを設け、1つの画像形成ジョブにおける最後の記録シートの後端の検出時間から当該後端が2次転写位置46を通過するタイミングを算出し、2次転写位置46を当該後端が通過する際に当該後端が接触していた中間転写ベルト11上の位置を各所定画素区間の転写残トナーの内の最後部として即ち、記録シート後端を上記転写残トナーの最後部と略等しいとみなして、2次転写位置46を通過した時点からの経過時間と中間転写ベルト11の走行速度との積から中間転写ベルト11の走行距離を求め、当該走行距離を上記転写残トナーの最後部の2次転写位置46からの走行距離として、当該最後部の停止位置を制御する。次にステップS403の画像形成ジョブ終了後のベルト停止位置決定処理の動作について説明する。図5は、上記動作を示すフローチャートである。制御部60は、副走査方向の各所定画素区間の転写残トナーの内の最後部についての非清掃区間における停止位置を示す変数Xを初期位置である2次転写位置46を示すX0に設定しステップS501、Xが清掃位置Xmに達したか否かを判定するステップS502。ステップS502の判定結果が否定的である場合にはステップS502:NO、制御部60は、上記最後部が変数Xで示す停止位置にある場合において、ステップS402において取得した分布情報に基づいて非清掃区間に残存している各所定画素区間の転写残トナーのトナー濃度が、全てその残存位置に対応する推定閾値濃度以下であるか否かを判定しステップS503、全て推定閾値濃度以下である場合にはステップS503:YES、Xを上記最後部の停止位置として決定し、停止位置記憶部609を介して決定した停止位置を記憶するステップS504。ステップS503の判定結果が否定的である場合にはステップS503:NO、制御部60は、Xの値を所定量ΔX、例えば、非清掃区間の距離を20分割した距離に相当する値だけ加算した値に設定することにより、上記最後部の停止位置をΔXだけ、下流側に移動させステップS505、当該移動に伴い、副走査方向の上記最後部を除く各所定画素区間の転写残トナーの内で、清掃位置Xmに到達した転写残トナーがあるか否かを判定するステップS506。清掃位置Xmに到達した転写残トナーがある場合にはステップS506:YES、制御部60は、清掃位置Xmに到達した転写残トナーについて、ステップ503における判定対象から除外しステップS507、ステップS502の処理に移行し、清掃位置Xmに到達した転写残トナーがない場合にはステップS506:NO、ステップS502の処理に移行する。又、ステップS502の判定結果が肯定的である場合にはステップS502:YES、制御部60は、清掃位置を上記最後部の停止位置として決定し、停止位置記憶部609を介して決定した停止位置を記憶するステップS508。図6は、上記最後部を図5に示すフローチャートに従って、ΔXずつ非清掃区間の下流側に移動させた場合における、副走査方向の各所定画素区間の転写残トナーの非清掃区間における位置と、当該位置における各転写残トナーのトナー濃度と当該区間における推定閾値濃度との関係の一例をイメージ的に表した図である。同図の各白矢印は、1回当たりの上記最後部の移動量ΔXを示し、同図の符号Sは、1つの所定画素区間の副走査方向の幅を示し、符号TPnは、最終ページの画像データに対応する転写残トナーを、符号TPn-1は、最終ページの1つ前のページの画像データに対応する転写残トナーを、符号TPn-2は、最終ページの2つ前のページの画像データに対応する転写残トナーを、それぞれ示す。各ページの画像データに対応する転写残トナーは、それぞれ、4つの矩形で表した所定画素区間の転写残トナーから構成され、各矩形の高さは、当該所定画素区間の転写残トナーのトナー濃度を示している。そして、符号601は、推定融着閾値記憶部606に記憶されている関係式をグラフに表したものであり、非清掃区間の各位置における推定閾値濃度を示している。又、符号Lは、各ページに対応する転写残トナー間の間隔を示し、当該間隔は、中間転写ベルト11上に1次転写されるページ画像間の間隔とほぼ一致する。さらに、同図の縦軸Y座標は、転写残トナー濃度を示し、横軸X座標は、非清掃区間における位置を示す。同図の符号X0は、2次転写位置46を、符号Xpは、上記最後部の現在位置を、符号Xmは、清掃位置をそれぞれ示す。S、Lは、プリンタ1の製造業者により設定可能な既知の値であるため、上記最後部のX座標における位置が決まると、上記最後部以外の各所定画素区間の転写残トナーのX座標における位置も決まることになる。例えば、上記最後部図6のTPnの最後部のX座標における位置が、同図に示すようにXpである場合には、TPnの最前部のX座標における位置は、X4S、TPn-1の最後部のX座標における位置は、X4SL、TPn-2の最後部のX座標における位置は、X8S2L、TPn-2の最前部のX座標における位置は、X8S2Lというように、決まることになる。図6では、上記最後部TPnの最後部の清掃位置に向かう方向への移動が、ΔXずつ、複数回ここでは、5回繰り返されて、当該最後部の位置が、非清掃区間のXpの位置まで移動し、当該位置において、TPn-2、TPn-1、TPnの各所定画素区間の転写残トナーのトナー濃度が、全て、当該転写残トナーの位置に対応する位置X座標が一致する位置の推定閾値濃度以下なっている。従って、同図の例では、制御部60は、Xpを上記最後部TPnの最後部の停止位置として決定する。図7は、図6とは、転写残トナーのトナー濃度パターンが異なる転写残トナーについて、上記最後部を図5に示すフローチャートに従って、ΔXずつ非清掃区間の下流側に移動させた場合における、副走査方向の各所定画素区間の転写残トナーの非清掃区間における位置と、当該位置における各転写残トナーのトナー濃度と当該区間における推定閾値濃度との関係をイメージ的に表した図である。図7において、図6と同一の構成要素については、同一の符号を付し、説明を省略する。図7では、上記最後部TPnの最後部の清掃位置に向かう方向への移動が、ΔXずつ、複数回ここでは、10回繰り返されて、当該最後部の位置が、非清掃区間のXqの位置まで移動し、TPn-2の最前部の所定画素区間の転写残トナー斜線で示す矩形の転写残トナーが、清掃位置Xmに到達している。当該最前部の転写残トナーのトナー濃度は、当該清掃位置Xmに対応する位置の推定閾値濃度を超えているため、図7の例では、制御部60は、図5に示すフローチャートにおいて、当該最前部の所定画素区間の転写残トナーを、ステップ503における判定対象から除外する当該最前部の所定画素区間の転写残トナーのトナー濃度は、非清掃区間における全ての位置において推定閾値濃度を超えているステップS503:NOが、上記最後部の転写残トナーよりも清掃位置側に位置しているため、上記最後部の転写残トナーが清掃位置に到達する前にステップS502:NO、先に清掃位置に到達しステップS506:YES、ステップS503における判定対象から除外される。除外後は、TPn-2、TPn-1、TPnの各所定画素区間の転写残トナーのトナー濃度が、全て、当該転写残トナーの位置に対応する位置X座標が一致する位置の推定閾値濃度以下となるので、制御部60は、Xqを上記最後部TPnの最後部の停止位置として決定する。図8は、図6、図7とは、転写残トナーのトナー濃度のパターンが異なる転写残トナーについて、上記最後部を図5に示すフローチャートに従って、ΔXずつ非清掃区間の下流側に移動させた場合における、副走査方向の各所定画素区間の転写残トナーの非清掃区間における位置と、当該位置における各転写残トナーのトナー濃度と当該区間における推定閾値濃度との関係をイメージ的に表した図である。図8において、図6と同一の構成要素については、同一の符号を付し、説明を省略する。図8では、上記最後部TPnの最後部の所定画素区間の転写残トナー斜線で示す矩形の転写残トナーのトナー濃度が、清掃位置に対応する位置の推定閾値濃度を超えている非清掃区間の全ての位置において推定閾値濃度を超えているため、上記最後部が清掃位置に到達するまで、TPn-2、TPn-1、TPnの各所定画素区間の転写残トナーのトナー濃度が、全て、当該転写残トナーの位置に対応する位置X座標が一致する位置の推定閾値濃度以下とならずステップS503:NO、制御部60は、図5のフローチャートにおいて、清掃位置を上記最後部TPnの最後部の停止位置として決定するステップS502:YES、ステップS508。このように、副走査方向の各所定画素区間の転写残トナーの内の最後部が、清掃位置に達するまでに、非清掃区間内に残存する副走査方向の各所定画素区間の転写残トナーのトナー濃度が全て推定閾値濃度以下となるような位置が、当該非清掃区間内に存在する場合には、当該最後部を清掃位置まで移動させることなく、その途中で中間転写ベルト11の駆動が停止されるので、その分、中間転写ベルト11の駆動距離を短くすることができる。その結果、定着装置から発生する熱による中間転写ベルト11への転写残トナーの融着を抑制しつつ、中間転写ベルト11の長寿命化および消費電力の抑制を図ることができる。変形例以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。1本実施の形態のベルト停止位置制御処理においては、画像形成ジョブ終了後の中間転写ベルト11の停止位置を制御することにより、定着装置から発生する熱による中間転写ベルト11への転写残トナーの融着を防止しつつ、中間転写ベルト11の長寿命化を図ることとしたが、像担持体としての中間転写ベルト11に代えて、同様の処理を、像担持体としての感光体ドラムについても行うこととしてもよい。これにより、中間転写ベルト11の場合と同様に、定着装置から発生する熱による感光体ドラムへの転写残トナーの融着を防止しつつ、感光体ドラムの長寿命化を図ることができる。2本実施の形態のベルト停止位置制御処理においては、画像形成ジョブ終了後のベルト停止位置決定処理に用いる推定閾値濃度を、非清掃区間の位置に応じて変えることとしたが、非清掃区間の位置に関わらず、当該非清掃区間における最も厳しい推定閾値濃度2次転写位置46における推定閾値濃度を用いて画像形成ジョブ終了後のベルト停止位置決定処理を行うこととしてもよい。この場合においても、本実施の形態の場合と同様に、定着装置から発生する熱による中間転写ベルト11への転写残トナーの融着を防止しつつ、中間転写ベルト11の長寿命化を図ることができる。又、上記変形例を1の変形例にも適用することとしてもよい。3本実施の形態においては、転写残トナーのトナー濃度の予測値を、対応する画像データの所定画素区間における画素数に基づいて算出することとしたが、他の方法により算出することとしてもよい。例えば、各色の感光体の所定の位置にトナー濃度センサを設けて、当該区間内に分布するトナー濃度を直接測定し、各測定結果に基づいて転写残トナーのトナー濃度の予測値を算出することとしてもよい。トナー濃度センサとしては、例えば、LEDなどの発光素子と受光素子とからなる光学式の反射型センサを用いることができる。又、上記変形例を1、2の変形例にも適用することとしてもよい。4本実施の形態においては、推定融着閾値記憶部606が記憶する、非清掃区間内の各位置と当該位置における推定閾値濃度との関係を示す関係式を1種類としたが、プリンタ1内の環境例えば、温度又は/及び湿度に応じて複数種類の関係式を推定融着閾値記憶部606に記憶させておき、プリンタ1内の環境温度又は湿度に応じて、対応する関係式を選択し、選択した関係式を用いて画像形成ジョブ終了後のベルト停止位置決定処理を行うこととしてもよい。又、上記変形例を1~3の変形例にも適用することとしてもよい。これにより、画像形成ジョブ終了後のベルト停止位置決定処理において、プリンタ1内の環境条件が変化しても、変化後の環境条件に対応する推定閾値濃度を用いて、非清掃区間における融着の可能性をより正確に推定することができる。"