複数の軸パラメータを非接触測定する方法600であって、パルス化された電流を用いて前記軸の複数の部分を磁気的に符号化するステップ602と、前記軸の周りに円周方向に配置された複数のセンサを用いて前記軸の前記符号化された部分の磁界を検出するステップ604と、回転中の前記軸の前記符号化された部分の検出された磁界に基づいて周期的変化のスペクトルを生成するステップ606と、前記スペクトルのパターンの繰り返しに基づいて複数のパラメータを求めるステップ608とを含む方法。前記符号化するステップ602が、前記軸の一部分の周りの極く近傍に少なくとも1つの導電性部材を配置するステップを含み、前記導電性部材が第1の端部および第2の端部を有する、請求項1記載の方法。前記符号化するステップ602が、前記第1の端部および前記第2の端部に近接して前記軸上に電極を配置するステップであって、前記第2の端部電極が前記導電性部材の前記第2の端部に結合される、ステップと、前記第1の端部電極を電流源に電気的に結合するステップと、前記電流源を前記導電性部材の前記第1の端部に結合するステップとを含む、請求項1記載の方法。前記複数のパラメータが、角速度、角加速度、回転周波数スペクトル、前記軸のトルク、および回転異常を含み、前記回転異常は前記軸の振動、衝撃、芯ずれ、およびアンバランスを含む、請求項1記載の方法。軸12、52、102、302の複数の動作パラメータを測定するためのシステム100、200、300であって、軸12、52、102、302の周りに円周方向に配置された複数の磁気符号化領域64、66、68、70と、前記軸12、52、102、302および少なくともいくつかの前記符号化された領域64、66、68、70に近接した1つまたは複数のセンサ104、306であって、前記符号化された領域64、66、68、70の磁界特性の測定を可能にするセンサと、前記磁界特性を処理し、軸パラメータを算出するためのプロセッサとを備えるシステム。前記センサ104、306が、ホール効果センサならびに、フラックスゲート磁力計、サーチコイル、光ファイバ磁力計、光ポンピング磁力計、SQUID、およびプロトン磁力計からなる群から選択された磁界センサを含む、請求項5記載のシステム100、200、300。センサのアレイと、センサスロットを提供しさらに外部磁界成分を遮蔽する金属センサホルダとを備えるセンサリング組立体を含む、請求項5記載のシステム100、200、300。前記軸上の磁気分極領域またはチャネルの部分的符号化のための磁気符号化サブシステムをさらに備え、前記磁気符号化サブシステムが、第1の端部および第2の端部を有する少なくとも1つの導電性部材を備え、前記磁気符号化サブシステムが、前記部材と前記軸の間に間隙を有して前記軸に近接して配置され、1対の電極が、前記導電性部材の各端部に近接し、前記軸に電気的に結合され、前記電極の一方が前記導電体部材の前記第2の端部に電気的に結合される、請求項5記載のシステム100、200、300。前記磁気符号化サブシステムが、前記導電性部材の前記第1の端部に電気的に結合され、前記電極の他方に電気的に結合された符号化供給源を備え、前記符号化供給源からの単極性電流パルスが前記電極および前記導電性部材に印加され、それによって軸内に部分的に符号化された領域を生成する、請求項8記載のシステム100、200、300。軸12、52、102、302を符号化する方法であって、前記軸12、52、102、302の一部分の周りの極く近傍に少なくとも1つの導電性部材18、20を配置するステップであって、前記導電性部材18、20が第1の端部および第2の端部を有する、ステップと、前記第1の端部および前記第2の端部に近接して前記軸上に電極を配置するステップであって、前記電極が、前記導電性部材18、20の前記第2の端部に結合される、ステップと、前記第1の端部電極を電流源に電気的に結合するステップ、および前記電流源を前記導電性部材18、20の前記第1の端部に結合するステップと、単極性電流パルスを前記導電性部材18、20に印加し、それによって部分的符号化領域を誘起するステップとを含む方法。したがって、回転軸を使用した機器の設計および動作に対処するために、過酷な環境での高分解能の回転軸パラメータの効率的な非接触測定が求められている。本発明の一実施形態によれば、複数の軸パラメータを非接触測定する方法が提供される。この方法は、パルス化された電流を用いて軸の複数の部分を磁気的に符号化するステップを含む。この方法はまた、軸の周りに円周方向に配置された複数のセンサを用いて、軸の符号化された部分の磁界を検出するステップを含む。さらにこの方法は、回転中の軸の符号化された部分の検出された磁界に基づいて周期的変化のスペクトルを生成するステップと、スペクトルのパターンの繰り返しに基づいて複数のパラメータを求めるステップとを含む。本発明の他の実施形態によれば、軸の複数の動作パラメータを測定するためのシステムが提供される。システムは、軸の周りに円周方向に配置された複数の磁気符号化領域を含む。システムはまた、軸および少なくともいくつかの符号化された領域に近接した1つまたは複数のセンサを含み、センサは符号化された領域の磁界特性の測定を可能にする。さらにシステムは、磁界特性を処理し、軸パラメータを算出するためのプロセッサを含む。本発明の他の実施形態によれば、軸内の磁気部分を符号化する方法が提供される。この方法は、軸の一部分の周りの極く近傍に少なくとも1つの導電性部材を配置するステップを含む。この方法はさらに、導電性部材の第1の端部および第2の端部に近接して軸上に電極を配置するステップを含む。この方法は、導電性部材の第2の端部に結合された第2の端部電極を設けるステップを含む。この方法はまた、第1の端部電極を電流源に電気的に結合するステップと、さらに電流源を導電性部材の第1の端部に結合するステップとを含む。最後にこの方法は、単極性電流パルスを導電性部材に印加し、それによって部分的符号化領域を誘起するステップを含む。本発明の上記その他の特徴、態様、および利点は、各図面を通して同様な文字は同様な部分を表す添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読めば、よりよく理解されよう。以下に詳細に述べるように、本発明の実施形態は、回転軸パラメータの非接触測定を対象とする。本明細書で用いられる磁気符号化という語句は、軸の軸方向に流れる電流による軸の一部分の磁化を指す。本発明は、軸の回転中の様々な軸パラメータを測定するための、部分的磁気符号化および磁気符号化された軸の周りのセンサ構成のシステムおよび方法に対処する。本発明の様々な実施形態の要素を参照するときの、冠詞aanthe、および前記saidは、1つまたは複数の要素があることを意味するためのものである。用語備えるcomprising、含むincluding、および有するhavingは包含的なものであり、列挙された要素以外の追加の要素もあり得ることを意味する。動作パラメータのいずれの例も、開示された実施形態の他のパラメータを除くものではない。図1は、本発明の一実施形態による、軸12上の磁気分極領域またはチャネルの部分的符号化のための磁気符号化システム10を示す。一実施形態では軸12は、強磁性材料とすることができる。他の実施形態では軸12は、非強磁性の軸に取り付けられた少なくとも一部分の強磁性材料を含む非強磁性材料とすることができる。この一部分の非限定的な例は、非強磁性の軸に取り付けられた薄い環状部を含むことができる。磁気符号化システム10は、軸12の少なくとも一部分の周りに配置された符号化構造体14を含む。符号化構造体14はさらに、1組または複数組の導電性部材18および20を有するフレーム16を含む。一実施形態では図示のように、符号化構造体14は、導電性部材18、20が軸12の少なくとも一部に沿って延びるように、符号化時に軸12に近接して結合されたユニットである。導電性部材18、20は、導電性部材18が正の符号化を生じ、導電性部材20が負の符号化を生じるように配置される。導電体18、20は共に、符号化供給源26のそれぞれ正端子および負端子に接続される。一実施形態では符号化供給源26は、数十アンペアから数キロアンペアで約10マイクロ秒から数十ミリ秒の範囲のパルス幅を有する単極性電流パルスを生成する。符号化供給源の一例は、所望の単極性電流波形を生成するコンデンサバンクまたは電力用電子デバイスをベースとする。符号化供給源の他の例は、パルス発生器である。一実施形態では電流パルスは短く、高周波成分を特徴とすることができる。さらに、符号化構造体14のフレーム16は典型的には、導電性部材18、20が絶縁されるように非導電性材料である。符号化は、軸12の製造時または取り付け後に行うことができ、正しいタイプの材料に適用され高電流密度で生成された場合は永久的である。一実施形態では図示のように、符号化構造体14は、軸12を取り囲むように示され、軸12の周りにその方向および位置を維持するために追加のフレーム要素図示せずを含むことができる。これは、導電性部材18、20が正しくかつ符号化動作にとって十分なように配置されることを確実にするように、フレーム支持体図示せずを含むことができる。符号化構造体14は軸12の周りを一周しているが、符号化構造体14が軸を導電性部材によって取り囲む必要はない。他の実施形態では符号化構造体14は、軸12の一部に近接して位置し、軸の周りに配置された複数の符号化構造体を含むことができ、それにより符号化構造体14のそれぞれが磁気分極領域を生成することができる。導電性部材18、20は、部材18、20と軸12の外面との間に間隙を有して、軸12に近接して配置される。導電性部材18、20の非限定的な例は、補強され絶縁された銅棒を含む。導電性部材18、20のために他の任意の導電体を用いることも、符号化システム10の範囲内に包含される。さらに導電性部材18、20の非限定的な例は、円形、楕円形、正方形、または矩形とし得る形状を有する棒とすることができる。導電性部材18、20の長さは、設計基準に応じて変えることができる。導電性部材18、20は長いほど、検出のための表面積を大きくすることができる。導電性部材18、20の直径は、十分な剛性を有して所望の電流パルスを生じるようにするべきである。導電性部材18、20は、第1の端部19および第2の端部21を含む。第1の端部19および第2の端部21のそれぞれは、符号化供給源26および軸12にそれぞれ結合される。導電性部材18、20を符号化供給源26に電気的に結合するために、導電性部材18、20の第1の端部19に電気コネクタ22、24、28、30が設けられる。符号化システム10は、軸12から符号化供給源26への電気的接続を確立するために用いられる複数の第1の端部電極32を含む。システム10はまた、導電性部材の第2の端部21から軸12への電気的接続を確立するために用いられる複数の第2の端部電極34を含む。第1および第2の端部電極32、34は、軸12への電気的結合のことを指す。一実施形態では第1の端部電極32は、軸12に接触する非導電性フレーム16の周りに結合された導電性要素である。他の実施形態では第2の端部電極34は、導電性部材18、20の第2の端部21から軸12に延びる導電性要素のことを指す。電極はまた、軸12に接続するジャンパまたは導線との接触点とすることができる。さらに、正の導電性部材18の第1の端部19は、正の電気コネクタ22を通って符号化供給源26の正端子に結合される。符号化供給源26の負端子は、電気コネクタ24を通じて電極32および軸12に結合される。負の導電性部材20に対しては、符号化供給源26の負端子は、電気コネクタ30を通って負の導電性部材20の第1の端部19に結合される。符号化供給源26の正端子は、導電性部材20に関して電気コネクタ28を通じて電極32および軸12に接続される。一実施形態では図示のように電流36は、軸12を通過し、それにより軸12上に磁化された領域が生成される。符号化システム10の特徴の1つは、軸12内にチャネルまたは磁気分極領域を磁気的に符号化することができることである。具体的には強磁性鋼の軸は、高い比透磁率を有し、鋼の軸を通過する電流は明瞭な符号化されたチャネルを生成する。図示のように電気コネクタ22での正極性電流パルスは、導電性部材18に結合され、電流パルスは、第2の端部21の周りの軸12に接触する電極34まで、導電性部材に沿って進む。第2の端部電極34によって放電された電流は、軸12に沿って第1の端部電極32に戻り、電気コネクタ24を通じて符号化供給源26の負接続に戻る。軸12に沿って流れる電流36は、軸12上に分極された磁気チャネルを生成する。符号化構造体14内の隣接する導電性部材のそれぞれは交互の極性を有し、パルス符号化は導電性部材を一時にすべてを同時に、またはグループ別に、または個別に符号化するために用いることができる。たとえば、正の導電性部材18の最初の組を同時に符号化することができ、続いて負の組の導電性部材20を符号化することができる。一実施形態では導電性部材18、20は、軸12に沿って長手方向、円周方向、または斜めの電流の流れの経路を定義する剛性または半剛性の棒を含む。一実施形態によれば、符号化プロセスのためにこのような導電性部材を軸の周りに安定に位置決めするように、ケージ組立体が使用される。他の実施形態では導電性部材を有するケージは、符号化が完了するまで軸12とケージが互いに固定された関係にあるように、軸12の周りに取り付けられる。一実施形態では、符号化システムは、約90°離れて均一に分配された4つの導電性部材を使用する。軸を含むこのような符号化システムは、4つのセグメントをもつことができる。1つの符号化供給源を用いて、交互の極性を有する4つの電流符号化供給源のそれぞれに電流パルスを印加することができる。他の実施形態では4つの別々の符号化供給源があり、それによって符号化プロセス時の異なる符号化電流の間の短絡を避ける。他の例では、スイッチング方式を使用して交互の極性を有する電流パルス信号を印加することができる。従来の技法は円周方向全体の軸の磁化に依存するが、本明細書のシステムの一実施形態は、戻り電流を用いて軸内の磁気チャネルを符号化する。部分的磁気符号化は、非対称表皮効果、および電流は常にインピーダンスの最も小さな経路をとるという事実を利用する。インピーダンスは、電流の周波数が十分高い場合はインダクタンスが主要部分を占める。短い電流パルスの場合は、軸内を流れる戻り電流は、長いパルスの場合よりも局所化されるようになり、分極された輪郭のはっきりした/狭い磁気パターンが可能になる。この効果は軸の諸部分を、検出時により速い磁界の変化となる、より局所化されたチャネルで磁化するために用いられる。したがって符号化時のパルス幅は、検出用途時に観察される信号周波数に影響を与える。図2は、本発明の一実施形態に関連する軸52内の磁束密度を示す、磁気符号化された軸52の断面図50である。図示の実施形態によれば、符号化は、符号化パルスを印加する、軸52に近接した4つの導電性部材54、56、58、60を必要とし、軸52を通って流れる戻り電流を用いて軸52を符号化する。4つの導電性部材54、56、58、60は、約90°だけ間隔をおいて軸52の周りに配置される。導電性部材54、56、58、60と軸52の間の間隙62は典型的には小さく、それにより強い磁界が生成され、必要なエネルギーが小さくなる。一実施形態では間隙62は、1mm未満であり、導電性部材54、56、58、60と軸表面の間に絶縁シート図示せずを含むことができる。これは符号化プロセス時のみで用いられ、軸の動作時には用いられないので、公差は一般に問題にはならない。導電性部材54、56、58、60は、符号化供給源図示せずによって符号化プロセス時に用いられる交互の反対の極性を示しており、それにより正極性部材54、58、および負極性部材56、60が存在する。符号化は、部分的に分極された磁気領域64、66、68、70を生成する。分かりやすく示すために、図2に示される磁力線は、DC電流での磁化のものである。磁気符号化をDC電流パルスを用いて行うと、表皮効果により磁力線が軸断面全体に浸透するのが妨げられる。その代わりに磁力線は軸表面付近に集中する。電流の浸透、すなわち軸52内の電流密度の深さは、一実施形態では電流パルスの持続時間によって制御される。この例では電流パルスは単極性であり、負の半波をもたない正電流パルスであり、または負電流パルスが印加される場合は正の半波をもたない。一実施形態では電流パルスは、コンデンサバンクを放電することによって生成され、放電抵抗器の大きさによって放電時定数が決まり、したがって電流の浸透の深さが決まる。他の実施形態では、一例での部分的符号化方法は、それぞれのパルス幅が約5msの5つの連続する500Aの電流パルスを用いて、直径が60mmの工業用の鋼軸を符号化するために用いられる約5ガウスの永久磁束密度を生成する。DC電流パルス幅が短いほど、軸表面付近の電流および磁束密度は高くなる。これは、最も高い磁束密度が軸表面の近くの、磁界センサまで約1ミリメートル以上の半径方向距離に生成されるので、磁界測定に基づいて軸パラメータを測定するのに有利である。一実施形態での簡単な符号化手法によれば、磁化部分は一時に1つの回路ずつで符号化される。たとえば正極性電流パルスを印加して第1の符号化部分を符号化することができ、続いて負極性を有する第2の回路を適用することによって別の部分が磁化される。後続の部分は、交互の極性の電流パルスを用いて符号化される。交互の極性の電流パルスを用いたこのような順次符号化プロセスは、複数のほとんど同一の符号化された部分を生成する。磁化されるべき各部分に1つの電流パルスのみが印加される場合は、第2の部分を磁化すると第1の磁化された部分にも影響を及ぼすので、諸部分は一般には同一にならない。この望ましくない干渉は、電極が軸と接触する符号化ツールの始端および終端よりも中央部で大きくなる。ほとんど同一の符号化された部分は、順次電流パルスにて、磁化の際に諸部分を交互とし、電極が軸に接触する領域の近くでの磁界測定を行うことによって達成される。軸内に磁化された区域を順次生成するための他の例は、各セグメントまたは区域内に生成された磁界強度を測定し、後続の符号化ステップのための電流パルスの振幅を適合化する。次の磁化による1つの部分の順次磁化の影響を避けるために、他の符号化の実施形態は、同じ電流振幅をすべての導電性部材に印加し、すべての部分を一度に符号化する。一実施形態では導電性部材は、別々のまたは分割された符号化供給源を用いて複数の導電性部材に適応する。一例では、各導電性部材に対して別々のコンデンサバンクが用いられる。図3は、本発明の一実施形態による、軸102の周りに円周方向に配置された複数のセンサ104と共に、断面図にて磁気符号化された軸102を有する簡略化された測定システム100を示す。複数のセンサ104は、接線方向、すなわち軸102の表面に平行に配置される。動作時には複数のセンサ104は、回転軸102の複数の磁気的符号化分極領域106の磁界の周期、周波数、勾配、またはそれらの組合せを捕捉するように構成される。センサの非限定的な例は、ホール効果センサ、磁界センサ、空芯を有するセンサコイル、フラックスゲートセンサ、異方性磁歪センサ、および巨大磁気抵抗GMRセンサを含むことができる。磁界センサの他の非限定的な例は、フラックスゲート磁力計、サーチコイル、光ファイバ磁力計、光ポンピング磁力計、SQUID、およびプロトン磁力計を含む。一実施形態では、測定システムは、軸の異なる軸方向位置に設けられた複数の永久磁気符号化速度センサを使用する。複数のセンサ104は、したがって回転軸102のすべての周波数成分を捕捉する。図示のように、磁気的符号化分極領域106の数は、軸102の直径などの、符号化および設計基準に依存する。しかし磁気符号化された軸102の周りに配置されたセンサ106の数は、測定された磁界を処理するためのサンプルレートを得るための必要に応じて変わり得る。一実施形態では図3に示されるように、軸102の1回転当たりに20個の測定サンプル値を得るために、磁気的符号化分極領域および配置されるセンサの数はそれぞれ5個および4個である。他の実施形態の測定システム200では、図4に示されるように、軸202の1回転当たりに40個の測定サンプル値を得るために、磁気的符号化分極領域204および配置されるセンサ206の数はそれぞれ5個および8個である。さらに、測定された磁界の処理は、典型的にはプロセッサ図示せずを用いて実行される。プロセッサはさらに、軸の角速度、角加速度、回転周波数スペクトル、およびトルクなどの様々な軸パラメータを算出するように構成される。回転軸における振動、衝撃、芯ずれ、アンバランスなどの様々な回転異常も、プロセッサによって算出することができる。したがってプロセッサは、センサ出力を算出して、高い長期安定性を有して軸パラメータを測定することができる。本発明の実施形態は、本発明の処理タスクを行うためには特定のプロセッサに限定されないことに留意されるべきである。用語プロセッサは本明細書で用いられる用語としては、本発明のタスクを行うのに必要な計算または算出を行うことができる任意の機械を意味するものとする。用語プロセッサは、構造化された入力を受け取り、規定された規則に従って入力を処理して出力を生じることができる任意の機械を意味するものとする。また、本明細書で用いられるするように構成されるconfiguredtoという語句は、当業者によって理解されるように、プロセッサが本発明のタスクを行うためのハードウェアおよびソフトウェアの組合せを備えることを意味することに留意されるべきである。図5は、本発明の他の実施形態による、磁気符号化された軸302の周りのセンサ構成を有する測定システム300を示す。測定システム300は、軸302の部分的磁気符号化部307の周りに円周方向に配置されたセンサリング組立体304を含む。センサリング組立体304は、センサ306のアレイを有する。センサリング組立体304は、軸302の円周の一部とすることができ、または円周全体の周りに配置することができる。いくつかの実施形態では複数のセンサ306は、既存の金属センサホルダ310内に統合化することができ、それにより別個のセンサ組立体は不要となり、統合化された構造体はセンサリング組立体304の機能を行う。金属センサホルダ310は、複数のセンサスロット308を提供することができ、それにより任意の数のセンサ306を配置することができる。金属センサホルダ310の1つの利点は、外部磁界成分を遮蔽することである。他の実施形態によれば測定システム300は、検出コイルなどのセンサを配置し、それにより高い読み取り周波数および高い信頼性が得られる。検出コイルは比較的安価であり、センサホルダ310内に容易に複数のコイルを配置することができる。一例では、センサリング組立体304内に配置された複数のセンサ306がある。一実施形態によれば、より頻繁な測定を可能にすることによって高い信頼性をもたらすように複数のセンサ306が用いられる。複数のセンサ306はまた、冗長性をもたらすために用いることができ、それにより一部のセンサの故障があっても検出機能は動作可能となる。他の例では、様々なタイプのセンサが配置され、それにより様々なタイプのデータを測定することができる。複数のセンサのタイプは、特定のセンサの検出特性を利用することができ、あるいは向上された検出機能が可能になる。他の実施形態では部分的符号化プロセスは、異なる符号化特性を有する異なる符号化部分を含み、それによりセンサは複数の形のデータを得ることができる。図6は、本発明の一実施形態による磁気的に符号化された回転軸の測定された磁束密度を示すスペクトル400である。X軸402は、度の単位での測定された磁気符号化された軸の回転角度を表す。Y軸404は、ミリテスラの単位での測定された磁界を表す。例としてスペクトル400は、1回転当たり2つの正および負の磁気分極領域を有する回転軸の測定された磁束密度を示す。スペクトル400は、輪郭のはっきりした検出された磁束405の形状、および軸の磁気符号化分極領域の最大磁界のピーク406を示す。特定の実施形態では、角速度などの回転軸パラメータは、磁気的符号化分極領域の最大磁界の生成を判定することによって測定することができる。ピーク406によって表される最大磁界は、センサリング組立体のセンサ素子によって検出される。センサリング組立体の2つのセンサ素子に対する時間差は、角速度を測定するために用いることができる。図7は、本発明の一実施形態により軸内に磁気部分を符号化するためのフローチャート500を示す。この方法は、ステップ502にて軸の一部分の周りの極く近傍に少なくとも1つの導電性部材を配置するステップを含む。この方法はさらにステップ504にて、導電性部材の第1の端部および第2の端部に近接して軸上に電極を配置するステップを含む。ステップ506では、第2の端部電極は導電性部材の第2の端部に結合される。さらにこの方法はステップ508にて、第1の端部電極を電流源に電気的に結合するステップと、電流源を導電性部材の第1の端部に結合するステップとを含む。最後にこの方法はステップ510にて、単極性電流パルスを導電性部材に印加し、それによって部分的符号化領域を誘起するステップを含む。一実施形態では、この方法は、互いに隣接して方向付けられた少なくとも2つの導電性部材を配置し、符号化は反対の極性を用いて実行され、それにより結果としての分極された磁気チャネルはドメイン境界を有する。図8は、本発明の一実施形態による回転軸パラメータを非接触測定するためのフローチャート600を示す。ステップ602にて、この方法は、パルス化された電流を用いて軸の複数の部分を磁気的に符号化するステップを含む。この方法はまたステップ604にて、軸の周りに円周方向に配置された複数のセンサを用いて、軸の符号化された部分の磁界を検出するステップを含む。一実施形態ではセンサは、ホール効果センサを含むことができる。他の実施形態ではセンサは、磁界センサを含むことができる。磁界センサの非限定的な例は、フラックスゲート磁力計、サーチコイル、光ファイバ磁力計、光ポンピング磁力計、SQUID、およびプロトン磁力計を含む。さらにこの方法はステップ608にて、回転中の軸の符号化された部分の検出された磁界に基づいて周期的変化のスペクトルを生成するステップを含む。最後にステップ610にてこの方法は、スペクトルのパターンの繰り返しに基づいて複数のパラメータを診断するステップを含む。複数のパラメータの非限定的な例は、角速度、角加速度、回転周波数スペクトル、トルク、および軸の振動、衝撃、芯ずれ、アンバランスなどの回転異常を含む。有利には、一実施形態による符号化方法およびシステムは、回転機械に対する、角速度、角加速度、回転周波数スペクトル、直接電力、トルク、および/または曲げモーメントの高精度の測定を可能にする。本発明は、センサ電子回路をセンサからある距離に、過酷な環境油、グリース、塵埃、約300°の温度などでの測定が可能になるようにセンサ据え付けから数メートルまで離して配置することを可能にする。軸内の磁気符号化は、したがって汚染による影響を受けないままとなる。また磁界センサは、外部磁界成分を遮蔽するための封止または金属センサホルダを有することができる。さらに、本明細書において詳述されたシステムの1つの特徴は、軸に関するAC磁界成分の検出に基づいて速度、加速度、軸動力、トルク、および/または回転異常の非接触測定である。高サンプルレートは、たとえば回転子への取り付けが望ましくない高速電気機械たとえば、20000rpmなど、高速で回転する軸において簡単に達成することができる。さらに本発明は、高分解能の速度の測定に適用可能である。さらに本発明はまた、動作時に回転軸には何も取り付けられていないので、非接触測定システムを提供する。この非接触システムは、大型タービントレインなどの軸システムの様々な部分での効率低下の検出に極めて関連がある軸動力の直接監視を可能にする。本明細書では本発明のいくつかの特徴のみを示し説明してきたが、当業者には多くの修正および変更を思いつくであろう。したがって添付の特許請求の範囲は、本発明の真の趣旨に含まれるものとしてこのような修正および変更のすべてを包含するものであることを理解されたい。