円筒形状の感光体ドラムと、前記感光体ドラムの軸線方向両端部に取付けられ、第1の貫通孔が形成された第1のフランジ部材および第2の貫通孔が形成された第2のフランジ部材と、前記第1の貫通孔および第2の貫通孔に挿通されて前記感光体ドラムの内部を貫通するとともに、画像形成装置本体に軸受を介して回転自在に支持された駆動軸とを有し、前記第1のフランジ部材が、前記第1の貫通孔を有するフランジ部および前記フランジ部から前記駆動軸の軸線方向に突出する円筒部と、前記駆動軸の外周部に固定される貫通孔を有し、前記円筒部にセレーション嵌合する動力伝達部材とを備えた感光体ドラムユニットであって、前記円筒部が前記フランジ部に対して前記駆動軸の軸線方向と略直交する方向に撓むように構成したことを特徴とする感光体ドラムユニット。前記円筒部の突出方向基端部に、前記円筒部の周方向に沿って溝が形成されることを特徴とする請求項1に記載の感光体ドラムユニット。前記フランジ部と前記円筒部とを異なる材料から構成し、前記円筒部の剛性を前記フランジ部の剛性よりも低くしたことを特徴とする請求項1に記載の感光体ドラムユニット。前記円筒部の突出方向基端部に、前記円筒部の周方向に沿って溝が形成されることを特徴とする請求項3に記載の感光体ドラムユニット。請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の感光体ドラムユニットと、前記感光体ドラムにトナー画像を形成する画像形成部と、前記感光体ドラムに形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。このような従来の感光体ドラムユニットにあっては、円筒部2bの内周部に動力伝達部材8の外周部がセレーション嵌合されているため、感光体ドラム1の回転方向および回転方向と略直交する方向にガタが発生しない。しかしながら、感光体ドラム1と駆動軸4の連結箇所が、フランジ部材2、3の貫通孔2a、3aの2箇所に加えて、動力伝達部材8の貫通孔8aの合計3箇所となっているため、図8に示すように、フランジ部材2、3の貫通孔2a、3aの中心軸Aに対して動力伝達部材8の貫通孔8aの中心軸Bが同軸上に設けられていないと、フランジ部材2、3の貫通孔2a、3aの中心軸Aと動力伝達部材8の貫通孔8aの中心軸Bとのずれ分だけ駆動軸4が撓んでしまい、第1の貫通孔と第2の貫通孔とが同軸上に位置しないおそれがある。この結果、感光体ドラム1の回転時に感光体ドラム1が軸線方向と直交する方向に振れてしまい、例えば、感光体ドラム1と現像部とのギャップを軸線方向に均一にすることができず、画像濃度の変動を発生させてしまうおそれがある。また、感光体ドラム1の回転時に感光体ドラム1が軸線方向と直交する方向に振れるのを防止するためには、フランジ部材2、3の貫通孔2a、3aの中心軸Aと動力伝達部材8の貫通孔8aの中心軸Bとを同軸にするために、フランジ部材2、3および動力伝達部材8の加工精度を厳密に管理する必要があり、感光体ドラムユニットの製造作業が面倒なものとなってしまう。本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、感光体ドラムの回転時に感光体ドラムが軸線方向と直交する方向に振れるのを防止して、感光体ドラムの軸線方向に画像濃度の変動が発生するのを抑制することができる感光体ドラムユニットおよび画像形成装置を提供することである。本発明の感光体ドラムユニットは、上記目的を達成するため、円筒形状の感光体ドラムと、前記感光体ドラムの軸線方向両端部に取付けられ、第1の貫通孔が形成された第1のフランジ部材および第2の貫通孔が形成された第2のフランジ部材と、前記第1の貫通孔および第2の貫通孔に挿通されて前記感光体ドラムの内部を貫通するとともに、画像形成装置本体に軸受を介して回転自在に支持された駆動軸とを有し、前記第1のフランジ部材が、前記第1の貫通孔を有するフランジ部および前記フランジ部から前記駆動軸の軸線方向に突出する円筒部と、前記駆動軸の外周部に固定される貫通孔を有し、前記円筒部にセレーション嵌合する動力伝達部材とを備えた感光体ドラムユニットであって、前記円筒部が前記フランジ部に対して前記駆動軸の軸線方向と略直交する方向に撓むように構成されている。この感光体ドラムユニットは、円筒部がフランジ部に対して駆動軸の軸線方向と略直交する方向に撓むように構成されているため、第1のフランジ部の第1の貫通孔および第2のフランジ部の第2の貫通孔の中心軸と動力伝達部材の貫通孔の中心軸とのずれを吸収するように円筒部がフランジ部に対して撓む。このため、駆動軸が軸線方向と直交する方向に撓むのを防止して駆動軸の中心軸を直線にすることができ、第1のフランジ部の第1の貫通孔および第2のフランジ部の第2の貫通孔の中心軸とを同軸上にすることができる。したがって、予め、第1、第2のフランジ部材の第1、第2の貫通孔と動力伝達部の貫通孔とが同軸上になるように第1、2のフランジ部材および動力伝達部材の加工精度を厳密に管理するのを不要にして、感光体ドラムの回転時に感光体ドラムが軸線方向と直交する方向に振れるのを防止することができる。この結果、例えば、感光体ドラムと現像部のギャップを軸線方向に亘って均一にすることができ、感光体ドラムの軸線方向に画像濃度の変動が発生するのを抑制することができる。また、本発明の感光体ドラムユニットは、前記円筒部の突出方向基端部に、前記円筒部の周方向に沿って溝が形成されるものから構成されている。この感光体ドラムユニットは、円筒部の突出方向基端部に円筒部の周方向に沿って溝が形成されるので、円筒部の突出方向基端部の剛性を低くすることができ、第1のフランジ部の第1の貫通孔および第2のフランジ部の第2の貫通孔の中心軸と動力伝達部材の貫通孔の中心軸とのずれを吸収するようにフランジ部に対して円筒部を撓ませることができる。このため、駆動軸が軸線方向と直交する方向に撓むのを防止して駆動軸の中心軸を直線にすることができ、第1のフランジ部の第1の貫通孔および第2のフランジ部の第2の貫通孔の中心軸とを同軸上にすることができる。また、本発明の感光体ドラムユニットは、前記フランジ部と前記円筒部とを異なる材料から構成し、前記円筒部の剛性を前記フランジ部の剛性よりも低くしたものから構成されている。この感光体ドラムユニットは、フランジ部と円筒部とが異なる材料から構成され、円筒部の剛性がフランジ部の剛性よりも低いので、第1のフランジ部の第1の貫通孔および第2のフランジ部の第2の貫通孔の中心軸と動力伝達部材の貫通孔の中心軸とのずれを吸収するようにフランジ部に対して円筒部を撓ませることができる。このため、駆動軸が軸線方向と直交する方向に撓むのを防止して駆動軸の中心軸を直線にすることができ、第1のフランジ部の第1の貫通孔および第2のフランジ部の第2の貫通孔の中心軸とを同軸上にすることができる。また、本発明の感光体ドラムユニットは、前記円筒部の突出方向基端部に、前記円筒部の周方向に沿って溝が形成される。この感光体ドラムユニットは、円筒部の剛性がフランジ部の剛性よりも低い上に、円筒部の突出方向基端部に、円筒部の周方向に沿って溝が形成されるので、円筒部の突出方向基端部の剛性をより一層低くすることができ、円筒部の突出方向基端部をより一層容易に撓ませることができる。このため、駆動軸が軸線方向と直交する方向に撓むのを防止して駆動軸の中心軸を直線にすることができ、第1のフランジ部の第1の貫通孔および第2のフランジ部の第2の貫通孔の中心軸とを同軸上にすることができる。また、本発明の画像形成装置は、上述した感光体ドラムユニットと、前記感光体ドラムにトナー画像を形成する画像形成部と、前記感光体ドラムに形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写部とを備えたものから構成されている。この画像形成装置は、予め、第1、第2のフランジ部材の第1、第2の貫通孔と動力伝達部の貫通孔とが同軸上になるように第1、2のフランジ部材および動力伝達部材の加工精度を厳密に管理するのを不要にして、感光体ドラムの回転時に感光体ドラムが軸線方向と直交する方向に振れるのを防止することができる。この結果、例えば、感光体ドラムと現像部のギャップを軸線方向に亘って均一にすることができ、感光体ドラムの軸線方向に画像濃度の変動が発生するのを抑制することができる。以上説明したように、感光体ドラムの回転時に感光体ドラムが軸線方向と直交する方向に振れるのを防止して、感光体ドラムの軸線方向に画像濃度の変動が発生するのを抑制することができる感光体ドラムユニットおよび画像形成装置を提供することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。第1の実施の形態図1~図4は、本発明に係る感光体ドラムユニットおよび画像形成装置の第1の実施の形態を示す図であり、画像形成装置として複写機に適用した例を示している。なお、画像形成装置としては、プリンタ装置、ファクシミリ装置あるいは、プリンタ機能とファクシミリ機能とを有する複合機等に適用可能である。まず、構成を説明する。図1において、複写機11は、原稿上の画像を読み取る原稿読取部12と、積載された記録媒体としての複数の記録紙13のうち最上部の記録紙13aを給紙する給紙部14と、給紙部14により給紙された記録紙13aに対し原稿読取部12が読み取った画像を形成する画像形成ユニット15と、画像形成ユニット15により記録紙13aに形成された未定着画像を定着する定着装置16とを備えている。なお、本実施の形態の複写機11では、画像形成ユニット15と給紙部14とは分割可能となっている。画像形成ユニット15は、4つの作像部1717Yイエロー、17Cシアン、17Mマゼンタ、17Bkブラックと、転写部としての転写ベルト18と、露光装置19とを有している。作像部17Y、17C、17M、17Bkは、時計回転方向に回転駆動され像担持体として機能する感光体ドラム2020Y、20C、20M、20Bkと、感光体ドラム20の周囲に配置された帯電部21と、現像部22と、クリーニング部23等とにより構成されており、それぞれ異なる色のトナーによる画像、すなわち、トナー像を形成するようになっている。感光体ドラム20の外周部には感光層が設けられており、露光装置19から出射された破線で示す光ビームが感光体ドラム20の外周面にスポット照射されることにより、感光体ドラム20の外周面には画像情報に応じた静電潜像が書き込まれる。帯電部21は、感光体ドラム20の外周面を一様に帯電するようになっており、感光体ドラム20に対して非接触にすることにより帯電する非接触方式のものが採用されている。現像部22は、感光体ドラム20の外周面にトナーの供給を行い、供給されたトナーが感光体ドラム20の外周面に書き込まれた静電潜像に付着することにより、感光体ドラム20上の静電潜像がトナー像として顕像化させるものであり、感光体ドラム20に対して接触せずにトナーを付着させる非接触方式のものが採用されている。クリーニング部23は、感光体ドラム20の外周面に付着している残留トナーを除去するようになっており、感光体ドラム20の外周面にブラシを接触させるブラシ接触方式のものが採用されている。転写ベルト18は、樹脂フィルム、または、ゴムを基体として形成された無端状ベルトにより構成されており、感光体ドラム20上に形成されたトナー像が転写されるようになっている。また、この転写ベルト18に転写されたトナー像が、転写ローラ24によって記録紙13aに未定着画像として転写される。露光装置19は、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサなどネットワークを介して接続された端末や、電話回線を介して接続されたFAX送信機から入力される画像データや、原稿読取部12によって読み取られた原稿の画像を表すデータを光源駆動用の信号に変換し、この変換された信号に基づいて各レーザ光源ユニット内の半導体レーザを駆動して光ビームを出射するようになっている。給紙部14は、シート材分離給送装置としての給紙装置25を有しており、この給紙装置25は、給紙トレイに積載された複数の記録紙13から最上部に位置する記録紙13aを吸着して搬送方向下流側に給紙する分離部26を有している。給紙装置25によって分離された記録紙13aは、搬送路27内に搬送されるようになっており、搬送路27に搬送された記録紙13aは、搬送ローラ対28によってさらに搬送されるようになっている。また、搬送ローラ対28によって搬送された記録紙13aは、転写ローラ29によって画像形成ユニット15で形成されたトナー像が転写されるようになっている。定着装置16は、転写ローラ29によって記録紙13aに転写されたトナー像を熱転写するようになっている。また、複写機11は、排紙トレイ30を備えており、定着装置16により定着された記録紙13aは、排紙ローラ対31により搬送され、排紙トレイ30に排出されるようになっている。なお、本実施の形態では、露光装置19、帯電部21、現像部22およびクリーニング部23が画像形成部を構成している。一方、図2に示すように、感光体ドラム20は、感光体ドラムユニット41の一部を構成するものである。感光体ドラムユニット41は、感光体ドラム20、フランジ部材42、43、駆動軸44、動力伝達部材45、ばね46、軸受47a、47b、ジョイント部48およびモータ49を含んで構成されている。フランジ部材42は、第1のフランジ部材を構成しており、感光体ドラム20の軸線方向一端部を閉塞するようにして感光体ドラム20に接着等によって取付けられている。フランジ部材43は、第2のフランジ部材を構成しており、感光体ドラム20の軸線方向他端部を閉塞するようにして感光体ドラム20に接着等によって取付けられている。フランジ部材42は、第1の貫通孔としての貫通孔50aが形成されたフランジ部50Aと、フランジ部50Aから駆動軸44の軸線方向に突出す円筒部50Bとを備えている。フランジ部材43には第2の貫通孔としての貫通孔43aが形成されており、駆動軸44は、貫通孔50a、43aを通して感光体ドラム20の内部を貫通することにより、感光体ドラム20は、貫通孔50a、43aに位置決めされている。駆動軸44は、軸受47a、47bを介して画像形成装置本体としての複写機11の本体11aに回転自在に支持されている。なお、複写機11の本体11aは、本体11aを構成する筐体と筐体内に設けられた仕切り板等の部位を含むものである。駆動軸44の一端部にはジョイント部48がカシメ等によって固定されており、このジョイント部48は、モータ49の出力軸49aに出力軸49aと一体回転自在に取付けられている。また、動力伝達部材45の貫通孔45aには駆動軸44が貫通されており、動力伝達部材45は、カシメによって駆動軸44に固定されることにより、駆動軸44と一体回転する。図2、図3に示すように、動力伝達部材45の外周部にはテーパ45bが形成されており、このテーパ45bには雄セレーション溝45cが形成されている。また、円筒部50Bの内周部には動力伝達部材45のテーパ45bと同一方向に傾斜するテーパ50bが形成されており、このテーパ50bには雄セレーション溝45cに噛合する雌セレーション溝50cが形成されている。すなわち、動力伝達部材45は、円筒部50Bの内周部にセレーション嵌合されている。このため、フランジ部材42と動力伝達部材45とは、駆動軸44の回転方向と回転方向と略直交する方向とにガタが生じないようになっており、感光体ドラム20と駆動軸44とは、駆動軸44の回転方向と略直交する方向とにガタが生じない。また、ばね46は、軸受47aとフランジ部材43との間に介装されており、ばね46は、フランジ部材43を介して感光体ドラム20を図2中、右方に付勢することにより、テーパ45b、50bとの間にガタが生じないように動力伝達部材45を円筒部50Bに嵌合させている。このため、駆動軸44と感光体ドラム20は、駆動軸44の軸線方向に相対移動しない。また、円筒部50Bの基部には円筒部50Bの周方向に沿って溝としての外周溝50dが形成されている図4参照。このため、円筒部50Bの基部の剛性は、円筒部50Bの基部を除いた部位よりも低くなっており、円筒部50Bは、フランジ部50Aに対して駆動軸44の軸線方向と略直交する方向に撓むようになっている。なお、駆動軸44の略直交する方向とは駆動軸44と90°直交する方向と90°前後の方向とを含んでいる。次に、作用を説明する。本実施の形態の感光体ドラムユニット41は、モータ49が回転駆動されると、モータ49の出力軸49aからジョイント部48を介して駆動軸44に回転トルクが伝達される。動力伝達部材45と円筒部50Bとは雄セレーション溝45cおよび雌セレーション溝50cを介してセレーション嵌合しているため、駆動軸44の回転トルクは、動力伝達部材45およびフランジ部材42を介して感光体ドラム20に回転トルクが伝達され、感光体ドラム20と駆動軸44とが一体回転する。また、感光体ドラム20が回転するときに、動力伝達部材45と円筒部50Bとは雄セレーション溝45cおよび雌セレーション溝50cを介してセレーション嵌合していることから、フランジ部材42と動力伝達部材45とは駆動軸44の回転方向と回転方向と略直交する方向とにガタが生じないため、感光体ドラム20の回転トルクの変動による感光体ドラム20の速度変動が生じない。一方、感光体ドラム20と駆動軸44の位置決め箇所は、フランジ部材42、43の貫通孔50a、43aと動力伝達部材45の貫通孔45aの合計3箇所となっており、貫通孔50a、43aと動力伝達部材45の貫通孔45aとの加工精度を厳密に管理しないと、貫通孔50a、43aの中心軸A1に対して動力伝達部材45の貫通孔45aの中心軸が同軸上にならない。本実施の形態では、円筒部50Bの基部に円筒部50Bの周方向に沿って外周溝50dを形成することにより、円筒部50Bの基部の剛性を円筒部50Bの基部を除いた部位よりも低くすることができるため、貫通孔50a、43aの中心軸A1と動力伝達部材45の貫通孔45aの中心軸とのずれを吸収するように、円筒部50Bをフランジ部50Aに対して駆動軸44の軸線方向と略直交する方向に撓ませることができる。このため、駆動軸44が軸線方向と直交する方向に撓むのを防止して駆動軸44の中心軸を直線にすることができ、貫通孔50a、43aの中心軸A1を同軸上にすることができる。したがって、フランジ部材42、43の貫通孔50a、43aと動力伝達部材45の貫通孔45aとが同軸上になるようにフランジ部材42、43および動力伝達部材45の加工精度を厳密に管理するのを不要にして、感光体ドラム20の回転時に感光体ドラム20が駆動軸44の軸線方向と直交する方向に振れるのを防止することができる。この結果、感光体ドラム20と現像部22とのギャップを軸線方向に亘って均一にすることができ、感光体ドラム20の軸線方向に画像濃度の変動が発生するのを抑制することができる。また、画像濃度の変動を防止することに加えて、上述したように感光体ドラム20の回転トルクの変動が発生するのを防止して感光体ドラム20に速度変動が発生するのを防止することができる。このため、画像の伸び縮みが発生するのを防止することができ、記録紙13に転写される画像の品質が悪化するのを防止することができる。第2の実施の形態図5は、本発明に係る感光体ドラムユニットおよび画像形成装置の第2の実施の形態を示す図であり、第1の実施の形態と同一の符号には同一番号を付して説明を省略する。図5において、第1のフランジ部材としてのフランジ部材61は、駆動軸44が挿通される第1の貫通孔としての貫通孔61aが形成されたフランジ部61Aと、フランジ部61Aから駆動軸44の軸線方向に突出する円筒部61Bとを備えている。なお、フランジ部61Aと円筒部61Bとは、インサート成形によって一体成形されている。円筒部61Bの内周部には動力伝達部材45のテーパ45bと同一方向に傾斜するテーパ61bが形成されており、このテーパ61bには雄セレーション溝45cに噛合する雌セレーション溝61cが形成されている。すなわち、動力伝達部材45は、円筒部61Bの内周部にセレーション嵌合されている。また、フランジ部61Aは、金属から構成されており、円筒部61Bは、金属よりも剛性が低い樹脂から構成されている。本実施の形態では、円筒部61Bの剛性をフランジ部61Aの剛性よりも低くしているので、貫通孔61a、43aの中心軸A1と動力伝達部材45の貫通孔45aの中心軸とのずれを吸収するように、円筒部61Bをフランジ部61Aに対して駆動軸44の軸線方向と略直交する方向に撓ませることができる。このため、駆動軸44が軸線方向と直交する方向に撓むのを防止して駆動軸44の中心軸を直線にすることができ、貫通孔61a、43aの中心軸A1を同軸上にすることができる。また、図6に示すように、円筒部61Bの基部に円筒部61Bの周方向に沿って溝としての外周溝61dを形成するようにしてもよい。このようにすれば、円筒部61Bの基部の剛性をより一層低くすることができ、貫通孔61a、43aの中心軸A1と動力伝達部材45の貫通孔45aの中心軸とのずれを吸収するように、円筒部61Bをフランジ部61Aに対して駆動軸44の軸線方向と略直交する方向により一層撓ませることができる。なお、上記各実施の形態では、複写機11に、感光体ドラム20に対して接触せずにトナーを付着させる非接触方式の現像部22が設けられているが、複写機11に、感光体ドラム20に接触することによりトナーを付着させる接触方式の現像部が設けられてもよい。この場合には、感光体ドラム20と現像部との接触圧を軸線方向に亘って均一にすることができ、感光体ドラム20の軸線方向に画像濃度の変動が発生するのを抑制することができる。