自動二輪車に用いる車輪速度センサの監視装置において、前記自動二輪車は、1つの車輪の車輪速度を検出する車輪速度センサと、前記車輪速度から車体速度を求めると共に前記車輪速度を用いて前記車輪のABS制御を行う制御部と、車体の状態を表示する表示部とを備えており、前記制御部は、前記車体速度又は前記車輪速度が所定の最低速度以下であることを前記表示部で報知することを特徴とする監視装置。請求項1に記載の監視装置において、前記制御部は、点灯、点滅、又は点灯若しくは点滅の表示色の変更の何れか一つにより前記表示部を作動することを特徴とする車輪速度センサの監視装置。請求項1に記載の車輪速度センサの監視装置において、前記所定の最低速度は、0乃至7Km/hの間であることを特徴とする車輪速度センサの監視装置。請求項1に記載の車輪速度センサの監視装置において、前記制御部は、前記自動二輪車の初発進の後に、前記車輪速度センサをモニタして、前記車体速度又は前記車輪速度が前記所定の最低速度以下か否かを判定することを特徴とする車輪速度センサの監視装置。請求項4に記載の車輪速度センサの監視装置において、前記制御部は、車体の状態に関わる追加信号が停車状態を示すか否かを判定して、前記追加信号が停車状態を示す場合には、前記初発進後に前記車体速度又は前記車輪速度が前記所定の最低速度以下であっても、前記表示部が前記所定の最低速度以下であることを報知しないことを特徴とする車輪速度センサの監視装置。請求項1に記載の車輪速度センサの監視装置において、初発進時にモニタされる前記所定の最低速度が、第1の最低速度であり、初発進後にモニタされる前記所定の最低速度が、前記第1の最低速度と異なる第2の最低速度であることを特徴とする車輪速度センサの監視装置。請求項6に記載の車輪速度センサの監視装置において、前記第1の最低速度は、第2の最低速度以上である、車輪速度センサの監視装置。請求項1に記載の車輪速度センサの監視装置において、前記表示部は、ABSの警告灯であることを特徴とする車輪速度センサの監視装置。自動二輪車に用いる車輪速度センサの監視方法において、前記自動二輪車は、1つの車輪の車輪速度を検出する車輪速度センサと、前記車輪速度から車体速度を求めると共に前記車輪速度を用いて前記車輪のABS制御を行う制御部と、車体の状態を表示する表示部とを備えており、前記監視方法は、前記車体速度又は前記車輪速度が所定の最低速度以下であることを前記表示部で報知するステップを含むことを特徴とする監視方法。請求項9に記載の監視方法において、前記監視方法は、点灯、点滅、又は点灯若しくは点滅の表示色の変更の何れか一つにより前記表示部を作動するステップを含むことを特徴とする監視方法。請求項9に記載の監視方法において、前記所定の最低速度は、0乃至7Km/hの間であることを特徴とする監視方法。請求項9に記載の監視方法において、前記監視方法は、前記自動二輪車の初発進の後に、前記車輪速度センサをモニタするステップと、前記車体速度又は前記車輪速度が前記所定の最低速度以下か否かを判定するステップと、を含むことを特徴とする監視方法。請求項12に記載の車輪速度センサの監視方法において、前記監視方法は、車体の状態に関わる追加信号が停車状態を示すか否かを判定するステップと、前記追加信号が停車状態を示す場合には、前記初発進後に前記車体速度又は前記車輪速度が前記所定の最低速度以下であっても、前記表示部が前記所定の最低速度以下であることを報知しないステップと、を含むことを特徴とする車輪速度センサの監視方法。請求項9に記載の車輪速度センサの監視方法において、初発進時にモニタされる前記所定の最低速度が、第1の最低速度であり、初発進後にモニタされる前記所定の最低速度が、前記第1の最低速度と異なる第2の最低速度であることを特徴とする車輪速度センサの監視方法。請求項14に記載の車輪速度センサの監視方法において、前記第1の最低速度は、第2の最低速度以上である、車輪速度センサの監視方法。請求項9に記載の監視方法において、前記表示部は、ABSの警告灯であることを特徴とする監視方法。1チャンネルABSにおいて、1つの車輪速度センサのみを備える場合に、車輪速度センサからの出力がなくなった場合には、ECUは車両が停止中なのかそれとも速度センサが異常なのかを判断できない。そのために、初発進時に車輪速度が正常であると確認できた後でも、停止時には運転者は異常の発生を認識することができない。このような異常な状態で走行して、車輪がスリップするような状態になったとしても、ABSは作動しないこととなる。そこで、本発明は、このようなABSおいて、初発進時に車輪速度が正常であると確認できた後でも、車輪速度センサの故障の可能性を監視し、これを運転者に警告又は報知することができる監視装置及び方法を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明は、自動二輪車に用いる車輪速度センサの監視装置において、前記自動二輪車は、1つの車輪の車輪速度を検出する車輪速度センサと、前記車輪速度から車体速度を求めると共に前記車輪速度を用いて前記車輪のABS制御を行う制御部と、車体の状態を表示する表示部とを備えており、前記制御部は、前記車体速度又は前記車輪速度が所定の最低速度以下であることを前記表示部で報知する。前記制御部は、点灯、点滅、又は点灯若しくは点滅の表示色の変更の何れか一つにより前記表示部を作動する。前記所定の最低速度は、0乃至7Km/hの間である。前記制御部は、前記自動二輪車の初発進の後に、前記車輪速度センサをモニタして、前記車体速度又は前記車輪速度が前記所定の最低速度以下か否かを判定する。前記制御部は、車体の状態に関わる追加信号が停車状態を示すか否かを判定して、前記追加信号が停車状態を示す場合には、前記初発進後に前記車体速度又は前記車輪速度が前記所定の最低速度以下であっても、前記表示部が前記所定の最低速度以下であることを報知しない。前記監視装置において、初発進時にモニタされる前記所定の最低速度が、第1の最低速度であり、初発進後にモニタされる前記所定の最低速度が、前記第1の最低速度と異なる第2の最低速度である。前記第1の最低速度は、第2の最低速度以上である。前記表示部は、ABSの警告灯である。さらに、本発明は、自動二輪車に用いる車輪速度センサの監視方法において、前記自動二輪車は、1つの車輪の車輪速度を検出する車輪速度センサと、前記車輪速度から車体速度を求めると共に前記車輪速度を用いて前記車輪のABS制御を行う制御部と、車体の状態を表示する表示部とを備えており、前記監視方法は、前記車体速度又は前記車輪速度が所定の最低速度以下であることを前記表示部で報知するステップを含む。前記監視方法は、点灯、点滅、又は点灯若しくは点滅の表示色の変更の何れか一つにより前記表示部を作動するステップを含む。前記所定の最低速度は、0乃至7Km/hの間である。前記監視方法は、前記自動二輪車の初発進の後に、前記車輪速度センサをモニタするステップと、前記車体速度又は前記車輪速度が前記所定の最低速度以下か否かを判定するステップと、を含む。前記監視方法は、車体の状態に関わる追加信号が停車状態を示すか否かを判定するステップと、前記追加信号が停車状態を示す場合には、前記初発進後に前記車体速度又は前記車輪速度が前記所定の最低速度以下であっても、前記表示部が前記所定の最低速度以下であることを報知しないステップと、を含む。前記監視方法において、初発進時にモニタされる前記所定の最低速度が、第1の最低速度であり、初発進後にモニタされる前記所定の最低速度が、前記第1の最低速度と異なる第2の最低速度である。前記第1の最低速度は、第2の最低速度以上である。前記表示部は、ABSの警告灯である。本発明の装置や方法によれば、モニタ用の車輪速度センサもしくは車体速度情報が不要になり、1つの車輪速度センサのみを備える場合であっても、運転者が車輪速度センサの異常等の可能性やABSの不作動を認識可能となる。本発明の車輪速度センサの監視装置及び方法は、初発進時に車輪速度が正常であると確認できた後でも、後述の停止状態に警告ランプを点灯又は点滅させて運転者に警告又は報知を行うものである。以下、本発明の車輪速度センサの監視装置及び方法を自動二輪車に適用した実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図1のブロック図を用いて、本実施形態の監視装置を構成する電子制御ユニットECU10を説明する。ECU10には、1つの車輪速度センサ2、電磁弁4、モータ6、警告灯8が接続されている。車輪速度センサ2は、ABS制御が行われる前輪又は後輪不図示に設けられて、車輪回転速度に基づく信号を出力する。電磁弁4は液圧回路内に複数設けられており、ABS作動時にECU10からの制御信号に基づき開閉する。モータ6は、ABS作動時にECU10からの制御信号に基づき液圧回路内の作動液を加圧する。警告灯表示部8は、ECU10からの制御信号に基づき、点灯、点滅、又は点灯若しくは点滅の表示色の変更、の何れか一つの動作を行って、異常等を運転者に報知する。また、ECU10内には、車輪速度演算部12、ABS許可判断及び警告灯駆動演算部14、ABS演算制御部16がそれぞれ設けられている。車輪速度演算部12は、車輪速度センサ2が出力した速度信号に基づいて、車輪速度を演算する。ABS許可判断及び警告灯駆動演算部14は、車輪速度演算部12が求めた車輪速度に基づき、ABSの作動の許可を判断すると共に、警告灯の駆動表示状態を決定する。ABS演算制御部16は、ABSの作動状態を演算する。さらに、液圧駆動制御部18は、ABS演算制御部16の指令に基づき、液圧回路の電磁弁4やモータ6の駆動を制御する。図2のフローチャートに基づき、本実施形態に係る監視装置及び方法の動作を説明する。自動二輪車のイグニッションがオンになると、ステップS201で車輪速度センサ2が起動して、ステップ202で車輪速度センサ2が信号をECU10に出力する。ステップS203で、車輪速度演算部12は、入力した信号に基づき車輪速度を演算し、さらに車輪速度に基づき車体速度も演算する。次いで、ステップS204で、ABS許可判断及び警告灯駆動演算部14は、車輪速度が初発進モニタ実施用最低速度V1min以下か否かを判定して、V1min以下である場合にはステップS208に移行し、V1min以下でない場合にはステップS205に移行する。なお、初発進モニタ実施用最低速度以下とは、車輪速度センサ2からの信号に基づいて演算された車体速度が実質的にゼロとみなせるような場合である。初発進モニタ実施用最低速度としては、例えば、1~7km/hの間で定めることができ、好ましくは5km/hとすることができる。ステップS205で、ABS許可判断及び警告灯駆動演算部14は、初発進モニタを未実施から否かを判定し、未実施の場合にはステップS208に移行し、未実施でない場合、即ち実施済みの場合にはステップS206に移行する。ステップS206で、ABS許可判断及び警告灯駆動演算部14は、警告灯駆動演算を行って、ステップS207で警告灯を消灯し、ステップS210に移行する。なお、ステップS207の状態は、通常の走行状態である。一方、ステップS208で、ABS許可判断及び警告灯駆動演算部14は、警告灯駆動演算を行って、ステップS209で警告灯を点灯又は点滅する。ステップS209では、現実の停止状態か、又は車両が走行しているのに停止状態と判断されていることを意味する。ステップS207で警告灯を消灯した後、車両は走行状態となり、ステップS210で車輪速度が走行用最低速度Vmin以下か否かを判定する。なお、走行用最低速度以下とは、車輪速度センサ2からの信号に基づいて演算された車体速度が実質的にゼロとみなせるような場合である。走行用最低速度としては、例えば、1~7km/hの間で定めることができ、好ましくは3km/hとすることができる。なお、V1minとVminとの関係について、V1min≧Vminとすることが好ましい。その理由として、初発進時は、システム自体の動作確認、例えば、車輪速度以外にもバルブやポンプモータの駆動による確認も行われるため、初発進モニタ実施用最低速度V1minがあまりに低いと、バルブやモータの駆動音や振動が気になったり、またエンジン回転数が低すぎて供給電圧が不十分であるために低電圧の誤検出が起こる可能性がある。これらを防止するために、Vminと比較してある程度大きなV1minが設定される。ステップS210で車輪速度が走行用最低速度Vmin以下でない場合には、ステップS210に戻り、ステップS210で車輪速度が走行用最低速度Vmin以下の場合には、ステップS211に移行する。ステップS211で、ABS許可判断及び警告灯駆動演算部14は、警告灯駆動演算を行って、ステップS212で警告灯を点灯又は点滅する。ステップS212では、現実の停止状態か、又は車両が走行しているのに停止状態と判断されていることを意味する。図3のグラフに基づき、本実施形態の監視装置及び方法の動作時の状態を説明する。図3aは車輪速度センサからの信号から演算される車輪速度の時間変化を表す。図3bは、イグニッションのオンオフ状態の時間変化を表す。図3cは警告灯のオンオフ点灯、消灯状態の時間変化を表す。図3の時間T1は、初発進前の停止状態、即ち、車両の停車時にエンジンが停止していて発進のためにイグニッションがオンされた状態であり、警告灯は点灯している。したがって、車輪速度センサの車輪速度は停車状態を表す0である。時間T2までは、時間T1から連続して警告灯はオン状態であり、車輪速度は初発進モニタ実施用最低速度V1min以下であるが、実際に車両は低速で動き出している。時間T2では車両が加速し車体速度が速度V1minより大きくなると、初発進モニタが実施され、正常であれば警告灯は消灯する。時間T2から時間T3の間で、車輪速度が一端上昇してその後低下していき、走行用最低速度Vmin以下になると警告灯が点灯又は点滅する。時間T3から時間T4の間は、例えば信号待ちで停車しているような状態であり、イグニッションはオンであり且つ車両は停止している。車両が停止しているため、車輪速度は走行用最低速度Vmin以下であり警告灯は点灯又は点滅する。そして、時間T4においては、車両が再度発進して車輪速度がVminより大きくなると、警告灯が消灯する。時間T4から時間5は走行状態であり、警告灯の消灯が維持される。そして、時間T5で車輪速度が走行用最低速度Vmin以下になると、警告灯が点灯又は点滅する。もしこの状態で、車輪速度センサの故障等により、演算される車輪速度が走行用最低速度Vmin以下であると、車両が現実に走行していても警告灯は連続して点灯又は点滅が維持される。本発明の監視装置は、初発進で車輪速度センサが正常であることが確認でき、警告灯を消灯したとしても、その後車輪速度センサから信号が出力されなくなった場合には、常に警告灯を点灯又は点滅する。初発進で車輪速度センサが正常であることが確認できたとしても、その後の停車時には再びABSの警告灯を点灯又は消灯させてABSの動作を禁止し運転者に警告を行う。再発進後に再び車輪速度センサが正常であることが確認できたら所定の最低速度を超える速度が出力されたら、再び警告灯を消灯させてABSの作動を可能とする。なお、本発明においては、通常の警告灯を用いてもよく、専用の警告灯を設けてもよい。警告灯として、ABSの作動表示灯を点灯、点滅、表示色の変更させてもよい。さらに、ABS以外からの車輪速度等の追加速度情報の入力があり、その情報が有効かつ停車状態を示している場合には、停車時に再点灯または点滅等させないようにしてもよい。他の追加速度情報としては、車輪の軸の回転速度、スピードメータ用信号、駆動系の信号エンジン回転数、クラッチが接続された状態でのクラッチ信号を用いることができる。ABS制御中の場合は、車輪速度が走行用最低速度以下である状態がある一定時間例えば、1~2秒以上の場合に前記表示部で報知するようにしても良い。車体速度は車輪速度から演算されるが、車輪速度演算用のフィルターまたは車輪速度の変化量勾配制限を設けており、ABS制御中は一般的にフィルター等は強めに設定される。よって、本発明が適用される1チャンネルABSABS制御がなされる1つの車輪に1つの車輪速度センサのみを備えるを有する自走二輪車において、特にABS制御中は、車体速度=車輪速度とはならない場合が生じる。車体速度が所定の最低速度以下であることを前記表示部で報知とすることにより、特に低い速度でのABS制御中、車輪にスリップが生じて、短時間、最低速度以下となっても車体速度が最低速度よりも高ければ前記表示部で報知しないようにできる。したがって、本発明は、車輪速度依存、車体速度依存の夫々にメリットがある。なお、警告灯8による警告表示のオプションとしては、1最低速度V1min及び/又はVmin以下でABS警告灯を点滅させ、故障判断時に点灯へ切り換える、2最低速度V1min及び/又はVmin以下と、ABSの故障時とでABSの警告灯8の色を変える、3ABSの警告灯8以外に、最低速度V1min及び/又はVmin以下の場合の表示灯等の表示手段を別途設ける。なお、特許請求の範囲に記載の所定の最低速度とは、初発進進モニタ実施用最低速度V1min及び/又は走行用最低速度Vminを意味する。