高電圧バッテリと前記高電圧バッテリを制御するバッテリ制御器を含むハイブリッド自動車の残留高電圧放電システムであって、前記高電圧バッテリと連結し、前記高電圧バッテリを充電または放電させる高電圧DC-DCコンバータ、前記高電圧DC-DCコンバータと連結し、1つ以上のモータを制御するモータ制御器、前記モータ制御器と連結し、前記モータによって前記残留高電圧を放電させる放電制御部、放電制御が終了すれば前記高電圧DC-DCコンバータとモータ制御器を終了させるショットダウン制御部、を含むことを特徴とするハイブリッド自動車の残留高電圧放電システム。前記放電制御部は、モータが2つである場合には、放電制御を実行するモータを決定する放電制御実行判断部をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド自動車の残留高電圧放電システム。前記放電制御部は、放電時間および内部残留電圧を予め設定された値と比較して放電制御を終了する放電制御終了部を含むことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド自動車の残留高電圧放電システム。前記ショットダウン制御部は、前記モータ制御器と高電圧DC-DCコンバータ制御を中断することによってショットダウンシーケンスを完了することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド自動車の残留高電圧放電システム。ハイブリッド自動車の内部残留高電圧放電方法であって、自動車のキーオフ状態であるかを確認する段階、高電圧バッテリの入出力パワーを遮断する段階、高電圧DC-DCコンバータの放電スイッチを切って残留高電圧を放電させる段階、放電制御が終了すれば、ショットダウンを制御する段階、を含むことを特徴とするハイブリッド自動車の残留高電圧放電方法。前記放電する残留高電圧は、1つ以上のモータを駆動させることによって実行されることを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド自動車の残留高電圧放電方法。前記残留高電圧を放電させる段階は、前記モータが2つの場合には、どのモータを駆動させるかを判断する段階をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載のハイブリッド自動車の残留高電圧放電方法。前記残留高電圧を放電させる段階は、放電時間が予め設定された値以上であるかを判断する段階をさらに含むことを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド自動車の残留高電圧放電方法。前記残留高電圧を放電させる段階は、内部残留電圧が予め設定された値以上であるかを判断する段階をさらに含むことを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド自動車の残留高電圧放電方法。前記ショットダウン制御段階は、前記モータ制御器電流制御を終了して高電圧DC-DCコンバータの制御を終了する段階、前記モータ制御器と前記高電圧DC-DCコンバータをオフする段階、を含むことを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド自動車の残留高電圧放電方法。本発明は、高電圧部品の整備時および車両衝突の発生時などのように、運転手および車両作業者が高電圧の危険に遭遇する状況を事前に防ぐことができるシステムおよびその方法を提供することを目的とする。本発明は、高電圧バッテリと前記高電圧バッテリを制御するバッテリ制御器を含むハイブリッド自動車の残留高電圧放電システムであって、前記高電圧バッテリと連結し、前記高電圧バッテリを充電または放電させる高電圧DC-DCコンバータ、前記高電圧DC-DCコンバータと連結し、1つ以上のモータを制御するモータ制御器、前記モータ制御器と連結し、前記モータによって前記残留高電圧を放電させる放電制御部、放電制御が終了すれば前記高電圧DC-DCコンバータとモータ制御器を終了させるショットダウン制御部、を含むことを特徴とする。前記放電制御部は、モータが2つである場合には、放電制御を実行するモータを決定する放電制御実行判断部をさらに含むことを特徴とする。前記放電制御部は、放電時間および内部残留電圧を予め設定された値と比較して放電制御を終了する放電制御終了部を含むことを特徴とする。前記ショットダウン制御部は、前記モータ制御器と高電圧DC-DCコンバータ制御を中断することによってショットダウンシーケンスを完了することを特徴とする。また、本発明は、ハイブリッド自動車の内部残留高電圧放電方法であって、自動車のキーオフ状態であるかを確認する段階、高電圧バッテリの入出力パワーを遮断する段階、高電圧DC-DCコンバータの放電スイッチを切って残留高電圧を放電させる段階、放電制御が終了すれば、ショットダウンを制御する段階、を含むことを特徴とする。前記放電する残留高電圧は、1つ以上のモータを駆動させることによって実行されることを特徴とする。前記残留高電圧を放電させる段階は、前記モータが2つの場合には、どのモータを駆動させるかを判断する段階をさらに含むことを特徴とする。前記残留高電圧を放電させる段階は、放電時間が予め設定された値以上であるかを判断する段階をさらに含むことを特徴とする。前記残留高電圧を放電させる段階は、内部残留電圧が予め設定された値以上であるかを判断する段階をさらに含むことを特徴とする。前記ショットダウン制御段階は、前記モータ制御器電流制御を終了して高電圧DC-DCコンバータの制御を終了する段階、前記モータ制御器と前記高電圧DC-DCコンバータをオフする段階、を含むことを特徴とする。本発明によれば、モータを利用することにより、放電時間を数十ミリ秒msec以内に短縮して発熱を減らすことができ、大容量のキャパシタを含むシステムであっても、時間あたりの放電量調節ができ、放電時間を少なく維持することができる。また、放電させようとする内部残留高電圧をエネルギー源とするため、放電制御完了直後に電源オフ状態に進入することができる。さらに、2つ以上のモータを用いるハイブリッド自動車の場合、1つのモータまたはその制御器パワーモジュールに故障が発生しても、他の1つのモータを利用することによって同じ放電制御を実施することができる。以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。本発明の実施形態に係るハイブリッド自動車の残留高電圧放電システムは、モータを利用した迅速で、高温の発熱がない内部残留高電圧を放電させるシステムおよびこれを利用した制御方法である。図1は、本発明の実施形態に係るシステム構成図であり、高電圧バッテリ100と高電圧バッテリ100の充電および放電を制御するバッテリ制御器150を含み、高電圧バッテリ100と連結し、電圧を昇圧または降圧することによって高電圧バッテリ100を充電または放電させる高電圧DC-DCコンバータ200、高電圧DC-DCコンバータ200と連結し、1つ以上のモータを駆動させて残留高電圧を放電させるモータ制御器300、残留高電圧の放電を制御する放電制御部400、放電制御が終了すれば高電圧DC-DCコンバータ200とモータ制御器300を終了させるショットダウン制御部500を含む。高電圧バッテリ100は、入出力パワーを接続したり遮断したりするメインリレーmainrelay110を含み、バッテリ制御器BatteryManagementSystem:BMS150は、メインリレー110を制御することによって高電圧バッテリ100を充電または放電させる。BMS150は、高電圧バッテリ100の電圧、電流、温度などの情報を総合検出してSOCStateOfCharge状態および充放電電流量を管理制御し、これに対する情報をネットワークを介してHCUHybridControlUnitに提供する。また、高電圧DC-DCコンバータ200は、充電スイッチ240と放電スイッチ220のような多数のパワーモジュールを含み、モータ制御器300は、高電圧DC-DCコンバータ200と連結し、多数のトランジスタおよびダイオードのようなパワーモジュールを含む第1モータパワーモジュール320および第2モータパワーモジュール340を含む。本発明の実施形態によれば、放電のためには少なくとも1つのモータが必要であるが、本発明の実施形態では2つのモータを例示した。前記2つのモータはそれぞれ第1モータ310と第2モータ330であり、これらはそれぞれ第1モータパワーモジュール320と第2モータパワーモジュール340によって駆動される。前記モータが2つの場合には、どのモータを利用して放電を行うのかが決定されなければならないが、これは放電制御実行判断部420で行われる。このとき、必ず1つのモータのみによって放電が行われるのではなく、2つのモータすべてによって放電が行われてもよい。また、第1モータ310と第2モータ330によって放電を行いながら、それぞれのモータに流れる電流の大きさを測定するが、第1、2モータ310、330によって高い電流を放電させれば、短時間に放電させることはできるが、電流の強度が増加することによって発熱量が増加するため、予め設定された電流の大きさを越えないようにすることによって時間あたりの放電量を調節する。また、放電制御部400は、モータ制御器300と連結し、モータ310、330駆動を制御する。前記システムによって放電制御を実施する途中に、放電時間と内部残留電圧をそれぞれの予め設定された値Tp、Ipと比較し、放電時間が予め設定された値Tpを超過したにもかかわらず放電が続いていれば、これは高電圧バッテリ100のメインリレー110が閉じていて高電圧バッテリ100の高電圧が放電される場合である。これを防ぐため、前記内部残留電圧を予め設定された値Ipと比較する理由は、予め設定された値Ipよりも小さい場合であれば、放電させる残留電圧が低い状態であるため、これ以上の放電が不必要となるからである。本発明の実施形態に係る放電制御は、放電させようとする内部残留高電圧をエネルギー源とするためであり、これにより、放電制御完了直後にパワーオフの状態に進入することができる。このときの残留電圧は、高電圧DC-DCコンバータ200の入力側高電圧図1のa地点における電圧、Vaとモータ制御器300の入力側高電圧図1のb地点における電圧、Vbを意味する。以下、本発明の実施形態に係るハイブリッド自動車の内部に残留する高電圧を放電させる過程について、より具体的に説明する。本発明の実施形態によれば、運転手の意志とは関係なく追加の操作が必要ないようにキーオフKEY-OFF時に常時実行され、衝突感知時および高電圧入力コネクタ分離感知時にも実行される。図2は、本発明の実施形態に係る放電制御のフローチャートである。図3は、本発明の実施形態に係るモータによる放電制御実行判断部420と制御終了判断部440における制御フローチャートである。図4は、本発明の実施形態に係るショットダウン制御部500における制御フローチャートである。以下、図2~図4を参照しながら説明する。まず、運転手が運行を中止するために車を止めてキーをオフS100してエンジンを切る。エンジンを切った後にはモータのトルクを0に制御S200し、モータの充放電パワーを0にする。したがって、高電圧バッテリ100の入出力遮断S300時に、高電圧バッテリ100のメインリレー110が融着することを防ぐ。メインリレー110の融着は、電流が流れる間にメインリレー110を操作する場合にアークarcが発生しながら、メインリレー110が付着することを意味する。上述において、モータトルクを0に制御せずにモータの充放電パワーが0にならなければ、充電する電流によって通電する場合があるため、このときにメインリレー110を操作すれば融着することがあるためである。高電圧バッテリ100のメインリレー110を遮断した後に、高電圧DC-DCコンバータ200の放電スイッチ220を入れるS400。これは、高電圧DC-DCコンバータとインバータなどの高電圧部品の残留電圧が存在する部分に高電圧pathを与える。したがって、残留電流放電時に、残留電圧が存在する部分が同時に放電する。残留高電圧の放電は放電制御部400で行われるが、放電制御部400は、放電制御実行判断部420によってどのモータを駆動させるかを判断するS500。これについては、図3を参照しながら具体的に説明する。まず、第1、2モータ310、330が故障しているかを判断S510するが、第1モータ310が正常であるかを判断S520し、第1モータ310が正常であれば、第1モータ310を利用した電流制御によって放電を実施するS530。しかし、第1モータ310が故障していれば、第2モータ330が正常であるかを判断S540し、第2モータ330が正常であれば、第2モータ330を利用した電流制御によって放電を実施するS550。しかし、第1、2モータがすべてが故障していれば、放電制御を終了するS580。上述では、第1モータ310または第2モータ330のうちのいずれか1つのみを駆動させることについて説明したが、第1、2モータ310、330すべてを駆動させてもよい。また、2つ以上のモータで構成されている場合は、その数に応じて持続的に比較したり、比較せずにすべてのモータまたは一部のモータのみを利用して放電制御を行うことも可能である。本発明の実施形態に係るモータを利用した放電制御は、公知の同期座標系を利用した電流制御方法を利用したものであって、D軸電流とQ軸電流を入力して電圧指令であるVdsとVqsを計算した後、座標変換によって3相にかかる電圧に変換する方式であるが、このとき、モータに流れる電流によるトルクは発生しないようにする。これは、当業者に周知の事項であるため、これについての詳しい説明は省略する。上述において、放電を実行するモータが決定されて放電制御が実施された後には、一定時間後には放電制御が終了するかを判断しなければならないが、これは放電制御終了判断部440で行われる。図3で、放電時間を予め設定された値Tpと比較しS560、放電時間が予め設定された値よりも小さければ、放電制御が正常に行われたものと判断し、内部残留電圧を予め設定された値Ipと比較するS570。高電圧バッテリ100のメインリレー110の融着のような故障に備え、内部残留電圧が一定時間後にも継続して一定の電圧以下に下降しないときは、前記高電圧バッテリ100の電圧が放電されるものと判断して放電制御を終了する。内部残留電圧が予め設定された値よりも小さければ、放電制御が正常に行われたものと判断して放電制御を終了するS580。放電制御が終了すればショットダウン制御を実施する。図4は、本発明の実施形態に係るショットダウン制御部500における制御フローチャートであるが、以下ではこれを参照しながら説明する。ショットダウン制御部500は、モータ制御器300と高電圧DC-DCコンバータ200制御によって行われる。放電制御が完了S710すれば、モータ制御器300の電流制御を終了し、PWMPulseWidthModulationスイッチをオフS720する。この後、放電スイッチ220による放電制御を終了するために、PWMスイッチをオフするS730。すなわち、高電圧DC-DCコンバータ200の制御を終了する。その後、モータ制御器300と高電圧DC-DCコンバータ200のパワーモジュール220、240、320、340の電源をオフS740、S770することにより、すべての制御を完了する。このとき、モータ制御器300と高電圧DC-DCコンバータ200のパワーモジュール220、240、320、340の電源をオフした後、実際に切れるまでの若干の時間遅延が発生することがある。従って、パワーモジュール220、240、320、340の電源オフを確認S750、S780した後、モータ制御器300と高電圧DC-DCコンバータ200のパワーモジュールのオフの状態を確認した後、モータ制御器300と高電圧DC-DCコンバータ200の電源を切るS760、S790。このようにすることにより、すべての放電制御が完了する。本発明の実施形態によれば、2つ以上のモータおよびパワーモジュールを用いることができるため、いずれか1つのモータまたはパワーモジュールに故障が発生しても放電制御が可能となる。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。