"アクチュエータに設けられ、アクチュエータの行程方向にその範囲内において変化がない基準部とストローク位置を特定できるように変化させる符号化部とを有するパターンと、前記パターンの基準部を検知して当該検知結果に基づき基準信号を出力する基準検知部と、前記パターンの符号化部を検知して当該検知結果に基づき位置信号を出力する位置検知部とを有する検知手段と、前記基準検知部の基準信号に基づき位置検知部の位置信号を判断し、位置検知部による符号化部を判断する制御装置とを備えたことを特徴とするアクチュエータの行程位置検知装置。前記パターンの基準部は前記パターンを描画していない箇所とは異なるようにしたことを特徴とする請求項1記載のアクチュエータの行程位置検知装置。しかし、経年使用により、符号化したパターンが薄くなってくると、本来は位置検知部がパターンを検知してそれに相当する出力信号を出力しなければならなかったにもかかわらず、パターンを検知していない場合に相当する出力信号しか出力されないことがある。図8は、経年劣化後の状態を示した図である。図8aが劣化したパターンを示し、図8bが劣化したパターンを各センサS01~S03が検出した出力信号である。ここで、実際は位置7に相当するところまでシリンダが伸長していた場合を例にあげて説明する。荒面Xnは本来、センサが発した光を乱反射させてセンサに返す光量が小さくするところ、経年変化した荒面Xnは凹凸が小さくなり、センサが発した光をセンサに向かって反射してしまうことになる。すると、パターンを検知する各センサ特にセンサS01の出力値は、S01があり,S02があり,S03がありとなってしまう。制御装置C0は、全て出力値があることから輝面Xpを検知したとみなし、全て輝面Xpの組み合わせと一致する位置として位置1であると判断してしまう。このように制御装置C0はセンサS01~S03からの出力信号が常に輝面Xpを検知していると誤認することとなり、全てのセンサが輝面Xpを検知に対応する位置からアクチュエータが動作していないと判断してしまう恐れがある。本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、経年使用によりパターンが劣化してしまっても、位置検知部からの出力から符号化部を適切に認識し、ストローク位置を判断できるようにする。前記目的を達成するための本発明のアクチュエータの行程位置検知装置は、アクチュエータに設けられ、アクチュエータの行程方向にその範囲内において変化がない基準部とストローク位置を特定できるように変化させる符号化部とを有するパターンと、前記パターンの基準部を検知して当該検知結果に基づき基準信号を出力する基準検知部と、前記パターンの符号化部を検知して当該検知結果に基づき位置信号を出力する位置検知部とを有する検知手段と、前記基準検知部の基準信号に基づき位置検知部の位置信号を判断し、位置検知部による符号化部を判断する制御装置とを備えたことを特徴とする。本発明によるとパターンが変化することにより、位置検知部からの位置信号が変化したとしても、同じ程度変化した基準検知部の基準信号を基準にするため、符号化部の状態を認識することができる。さらに、前記パターンの基準部は前記パターンを描画していない箇所とは異なるようにしてもよく、これによりロッドが回転して、パターンと検知手段との位置がずれてしまったことを基準検知部の検出結果から知ることができる。本発明によるとパターンが変化することにより、位置検知部からの位置信号が変化したとしても、同じ程度変化した基準検知部の基準信号を基準にするため、符号化部の状態を認識することができる。図1は本発明を適用した油圧シリンダ1の一部破断図である。油圧シリンダ1はシリンダチューブ2とシリンダチューブ2に挿入したピストン3と、ピストン3に固定したロッド4とを備えている。前記シリンダチューブ2は、円筒状のチューブ本体21とチューブ本体21の一端に溶接固定したヘッドキャップ23と、他端に固定されたロッドカバー24とからなる。ヘッドキャップ23の中央には孔23aを備えており、ロッドカバー24は、チューブ本体21の内壁に形成した雌ねじ21aにその外周に設けた雄ねじ24aを合致させ、螺入することにより固定している。チューブ本体21の外周には伸長側のポート21aと、収縮側のポート21bとを穿設している。なお、ポート21aとポート21bとにはそれぞれ継手22a、22bを固定している。ロッド4の一端にはロックナット41によりピストン3が固定してあり、ロッド4の他端は、ロッドカバー24に設けた孔24bを貫通してシリンダチューブ2の外部に突出している。そして、ロッド4の突出した他端には、孔42aを備えたリング42を溶接固定している。ロッド4の外周にはパターンXがショットブラストにより描かれている。ロッドカバー24の端面にはロッド4のパターンXを読み取るためのセンサ群Sを固定している。センサ群Sの出力信号は、制御装置Cに入力され、パターンXからシリンダ1のストロークを把握できるようにしている。図2は、ロッド4の外周に描いたパターンXを平面に展開した図である。パターンXは、符号化部Xaと、基準部Xbとを備えている。パターンXの符号化部Xaは9本のラインL1~L9を有し、一般的にはグレーコードと呼ばれる模様を描画しており、ロッド4の周方向図中縦方向におけるラインL1~L9の荒面Xnと輝面Xpとの組み合わせは、油圧シリンダ1のストローク全てにおいて重複することはなく、ラインL1~L9の荒面Xnと輝面Xpとの組み合わせより油圧シリンダ1のストローク位置を制御装置Cは把握することができる。一方、基準部Xbは、第一基準列Lnと第二基準列Lpとを有している。第一基準列LnはパターンXが描画されている範囲において油圧シリンダ1のストローク方向にわたってすべてが荒面Xnとなるように表面処理を施している。第二基準列Lpは、パターンXが描画されている範囲において油圧シリンダ1のストローク方向にわたり荒面Xnが施されておらず、クロムメッキが施されたままである。センサ群Sは、符号化部XaのラインL1~L9をそれぞれ検知する位置検知センサS1~S9位置検知部と、基準部Xbの第一及び第二基準列Ln,Lpとをそれぞれ検知する基準センサBn及びBp基準検知部とからなる。センサ群Sの各センサは反射形光電近接センサである。本位置検知センサS1~S9及び基準センサBn,Bpは、検出光を検出対象物に照射しその反射光を受けて反射光の大きさ光量に応じた出力信号電圧値を出力する。そして、本実施例では、輝面Xpをセンサ群Sが検知した場合にはその出力信号として10mVを出力し、荒面Xnを検知した場合には出力信号として0mVを出力するように設定している。なお、位置検知センサS1~S9が出力する出力信号を位置信号、基準センサBnとBpとが出力する出力信号を基準信号とも呼ぶ。つまり、制御装置Cは、センサ群Sのうち位置検知センサS1~S9の出力信号を受け、その出力信号から各位置検知センサS1~S9に対応する符号化部L1~L9が荒面Xnと輝面Xpとのいずれの面であるかを判断する。そして次に制御装置Cは、符号化部L1~L9の荒面Xnと輝面Xpとの組み合わせから油圧シリンダ1のストローク位置を算出する。なお、図中に矢印で示した方向がシリンダ1の伸縮によりロッド4ロッド4に描画されたパターンXとセンサ群Sとが相対的に移動する方向である。図3及び図4を参照して本発明の制御装置C内の処理について説明する。図3は、経年劣化後のパターンXを検出し、ストロークのうちどの位置にあるのかを把握するまでの過程を模式的に示し、図4は、制御装置内における補正処理を模式的に示した図である。模式的に示すべくパターンXは、基準部Xbの第1基準列Lnと第2基準列Lp、符号化部XaのラインL1~L3の合計5本とし、センサ群Sも基準センサBn,Bpと符号化部のラインL1~L3に合わせた位置検知センサS1~S3との合計5つに限り示している。図3aは、経年劣化したパターンXの一部を模式的に示している。パターンXは、ロッドカバー24の内面に固定したシール24dにより特に荒面Xnの凹凸がならされ、センサ群Sの検出光をセンサ群に対して反射しやすくなっている。このようなパターンXを各センサ群Sが検知すると、図3bに示した出力信号を発する。具体的には、基準センサBnとBp、位置検知センサS1~S3が、輝面Xpを検知した場合にはその出力信号は10mV、経年変化後の荒面Xnを検知した場合にはその出力信号は2mVであったとする。位置7に相当するところまでシリンダが伸長していた場合を例にあげて説明する。図3aに示したパターンXを検知した場合、位置検知センサS1~S3はそれぞれS1は2mV、S2は10mV、S3は2mVを出力する。このままであると、制御装置Cは位置検知センサS1~S3の出力信号が全てある0mVではないので、ラインL1~L3は全て輝面Xpであると誤認したまま位置1にあるものと認識してしまう。そこで、制御装置Cは、基準センサXnの出力信号を参照し補正処理をおこなっている。図3bに示すように常に荒面Xnを検知する基準センサXnの出力信号が2mVであることから、制御装置Cは荒面Xnを検知した場合、出力信号が2mVまで変化してしまっていることを認識することができる。そして制御装置Cは、荒面Xnと輝面Xpとを区別するしきい値を0mVから例えば3mVに変化させる。すると、補正処理前であれば図4aに示したように位置検知センサS1及びS3はしきい値である0mVを超えているので、制御装置Cでは全て輝面Xpと判断していたところ、図4bに示した補正処理後であれば、3mV以下のエリアA1は全て荒面Xnと判断するため、S1及びS3は荒面Xnであったと認識することができる。これにより、制御装置CはL1~L3が荒面Xn輝面Xp荒面Xnの組み合わせから位置7にあるものと認識することができる。図5は、制御装置内における輝面Xp側の補正処理を模式的に示した図である。輝面Xpもメッキの経年変化によりその輝き度合いが弱くなってしまうことがある。それにより、輝面Xpが反射する光の光量も低下し、自ずと位置検知センサの出力信号も変化する。図示した例であれば、位置検知センサS2の出力信号が9mVに低下したとする。出力信号が10mVを超えた場合には輝面Xpと判断していたため、制御装置CはL2が輝面Xpとは判断することができない。そこで、常に輝面Xpを検知する基準センサBpからの出力信号も同様に9mVに低下しているため、輝面Xpと判断するしきい値を10mVから例えば8mVまで変化させることにより、L2が輝面Xpであったと認識することができる図5b参照。なお本実施例では、荒面Xnと輝面Xpとのどちらか判断のつかないエリアA3を持つことで荒面Xnと輝面Xpとの識別時に誤認識してしまうことを抑制するようにしているが、上述の補正処理により荒面Xnであるか否かを判断するしきい値と、輝面Xpであるか否かを判断するしきい値とが徐々に近づき、エリアA3がなくなってしまった場合には、ロッド4に描画した荒面Xnと輝面Xpとが区別することができない状態まで劣化したと判断することができ、例えば図示しない表示装置に劣化度合いが著しい旨を表示することによりロッド4の交換ないしパターンXの再描画を促すことができる。次に図6を参照して他の実施例について説明する。本実施例では前述の実施例と基本的な構成及び処理は同じであるためその説明は省略し、以下は制御装置内の処理について詳細な説明をする。図6は、ロッド4もしくはセンサ群Sのいずれか一方が外力により周方向に相対移動した場合の処理を模式的に示した図である。図6に示した場合であれば、センサ群Sが回転することで基準センサBnが符号化部XaのラインL1を、位置検知センサS1がラインL2、位置検知センサS2がラインL3、位置検知センサS3が符号化部Xを描画していないロッド4の表面第二基準列Lpに相当をそれぞれ検知するようになってしまっている。位置7に相当するところまでシリンダが伸長していた場合を例にあげて説明すると、図6aに示したパターンXを検知した場合、位置検知センサS1~S3の出力信号がそれぞれS1は10mV、S2は2mV、S3は10mVであるため、制御装置CはラインL1~L3がそれぞれ輝面Xp荒面Xn輝面Xpと判断し、この組み合わせに相当する位置4にあるものと認識してしまう。しかしながら、油圧シリンダ1の伸縮駆動が行われることによりとなりの位置8に移動したとすると、位置検知センサS1~S3の出力信号は変化しないが、ラインL1を検知している基準センサBnの出力信号は10mVに変化する。すると、本来は常に荒面Xnを検知している基準センサBnが荒面Xnを検知しているため、制御装置Cはロッド4とセンサ群Sとが相対移動していると判断することができる。この判断に基づき図示しない表示装置にエラー表示をすることで、誤認識するおそれまたは既に誤認識していることを知らせることができる。なお、輝面Xpを常に検知する基準センサBpが荒面Xnを検知したことによりロッド4とセンサ群Sとが相対移動していると判断してもよい。なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。上記実施例では、パターンXをロッド4に描画したが、ロッド4以外に描画してもよく、例えばシリンダの伸縮に連動する部材に描画してもよい。また、パターンXの基準部Xbは荒面Xn及び輝面Xpの両方を備えていたが、いずれか一方のみであってもよい。そしてパターンXの符号化部Xaは、分解能や行程量に応じてそのラインL1~L9を増減することができる。そして、符号化部Xaを符号化するに当たりグレーコードを用いたが、アブソリュート型の符号化や、縞模様を描き、輝面Xpと荒面Xnとが切り替わるカウント数からストロークを認識する方式であるインクリメンタル型であってもよい。センサ群Sのセンサは反射形光電近接センサを用いたが、その他の形式のセンサでもよく、例えば、透過式光電センサや超音波センサといった各種センサを代用することができる。また、センサ群Sは複数のセンサ実施例においては11個のセンサを組み合わせたが、単一のセンサが基準センサBn,Bpと位置検知センサS1~S9との両方の機能を備えたもの、例えばCCDカメラなど、パターンの符号化部Xaと基準部Xbとを一度に検出できるセンサを用いてもよい。また、上記実施例では油圧シリンダに適用したが、その他の揺動式や回転式といった各種アクチュエータの行程位置を検知する検知装置に採用してもよい。"