ステアリングに連動して回転する第1回転体と、第1回転体に連動して回転する第2及び第3回転体と、第2回転体に連動して回転する第4回転体と、第3及び第4回転体に連動して回転する検出体と、検出体の回転を検出する検出手段と、検出手段からの検出信号により回転体の回転角度を検出する制御手段からなり、第1乃至第4回転体並びに検出体は連動する手段として歯車部をそれぞれ有しており、ステアリングを一方の最大舵角から他方の最大舵角まで回転させたときに、検出体が1回転未満の回転範囲に収まるようそれぞれの歯車部が構成されてなることを特徴とする回転角度検出装置。請求項1記載の回転角度検出装置であって、前記第3回転体は前記第1回転体の歯車部と噛合する第1歯車と前記検出体の歯車部と噛合する第2歯車を有しており、前記第4回転体は前記第2回転体の歯車部と噛合する第3歯車と前記検出体と噛合する第4歯車をそれぞれ有しており、前記第1歯車部と前記第2歯車部並びに前記第3歯車部と前記第4歯車部はそれぞれ連結手段により連結されていることを特徴とする回転角度検出装置。請求項1及び2記載の回転角度検出装置であって、前記第1回転体の歯車部はねじ歯車で構成され、前記第2回転体の歯車及び前記第3回転体の第1歯車及び前記第4回転体の第3歯車は、はす歯歯車で構成されることを特徴とする回転角度検出装置。請求項2又は3記載の回転角度検出装置であって、前記第2回転体と第3回転体の連結手段は互いに略90度をなして前記検出体に連結されていることを特徴とする回転角度検出装置。請求項1乃至4記載の回転角度検出装置であって、前記第3回転体の第2歯車及び前記第4回転体の第4歯車及び検出体の歯車は傘歯歯車で構成されることを特徴とする回転角度検出装置。上記の発明によれば、1500度前後回転するステアリングホイールの絶対角度を検出するために、位相差を有する2つの回転体を設ける必要があり、第1の回転体に連動して回転する比較的高価な磁石付歯車が2つ必要となる。更に、上記発明によれば、ステアリングホイールに連動して回転する第1の回転体は中空の樹脂成形により形成されており、真空度や歯車の歯形が精度良く製造し難いことから、第2、第3の回転体との間に生じるバックラッシの問題が解決できない。そこで本発明は、上記バックラッシの問題を比較的安価な部品の構成により解決することのできる技術を提供することを目的とする。本発明によれば、ステアリングに連動して回転する第1回転体と、第1回転体に連動して回転する第2及び第3回転体と、第2回転体に連動して回転する第4回転体と、第3及び第4回転体に連動して回転する検出体と、検出体の回転を検出する検出手段と、検出手段からの検出信号により回転体の回転角度を検出する制御手段からなり、第1乃至第4回転体並びに検出体は連動する手段として歯車部をそれぞれ有しており、ステアリングを一方の最大舵角から他方の最大舵角まで回転させたときに、検出体が1回転未満の回転範囲に収まるようそれぞれの歯車部が構成されてなることを特徴とする回転角度検出装置が提供され、上記の問題を解決することができる。すなわち、本発明の回転検出装置によれば、ステアリングホイールを一方の最大舵角から、他方の最大舵角まで回転させても検出体が1回転以上しないよう、第2乃至第4回転体を介在させ、ステアリングホイールに連動する第1回転体の回転を大幅に減速しているため、検出体1つで絶対角の検出を行うことができる。従い、比較的高価な磁石を備えた歯車を2つ設ける必要がなくなる。さらに、検出体は第3及び第4回転体の両方に連動して回転することができるため、一方の回転体から検出体への回転伝達においてバックラッシが伴っていたとしても、他方の回転体からの検出体への回転伝達によりがたつきが抑えられるため、バックラッシの影響を軽減することができる。また本発明の回転角度検出装置において、第3回転体は第1回転体の歯車部と噛合する第1歯車と検出体の歯車部と噛合する第2歯車を有しており、第4回転体は第2回転体の歯車部と噛合する第3歯車と検出体と噛合する第4歯車をそれぞれ有しており、第1歯車部と第2歯車部並びに第3歯車部と第4歯車部はそれぞれ連結手段により連結されていることが好ましい。このように構成することによりステアリングに連動して回転する第1回転体の回転を効率よく検出体に伝達することができる。また本発明の回転角度検出装置において、第1回転体の歯車部はねじ歯車で構成され、第2回転体の歯車及び第3回転体の第1歯車及び第4回転体の第3歯車は、はすば歯車で構成されることが好ましい。このように各歯車を構成することにより、ステアリングに連動して回転する第1回転体の回転を急速に減速することができる。すなわち、ステアリングを一方の最大舵角から他方の最大舵角まで回転させると第1回転体は1500度程度回転することになるが、この回転角度を検出体に伝達する際に360度以内に収まるように減速する手段として上記のように構成することが好適である。また本発明の回転角度検出装置において、第3回転体と第4回転体の連結手段は互いに略90度をなして前記検出体に連結されていることが好ましい。このように連結される構成とすることにより、全体として検出装置の大きさをコンパクトにすることができる。また本発明の回転角度検出装置において、第3回転体の第2歯車及び第4回転体の第4歯車及び検出体の歯車は傘歯車で構成されることが好ましい。このように構成することにより、第3回転体と第4回転体の回転を適切に検出体に伝達することができる。以下、本発明の実施の形態にかかる操舵角センサに関する実施の形態を、図面に基づいて具体的に説明する。図1は、本発明の回転角度検出装置の全体的構成を表す図である。回転角度検出装置はハウジング101とステアリングに連動して回転する第1回転体102と第一回転体に連動して回転する第2回転体103及び第3回転体104と第2回転体に連動して回転する第4回転体105と第3回転体104及び第4回転体105に連動して回転する検出体106と検出体106の回転を検出するセンサ図示せずを含む電子基板図示せずとカバー図示せずから構成され、これら構成部品はハウジングとカバーにより全体が覆われている。ハウジング101は略円形で図1において上方に伸びる外周リブ101aを有しており、その底部中央に第1回転体の摺動部図示せずが挿入され摺動可能に支障する底部孔101bを有している。またハウジング底部には第2乃至第4回転体を摺動可能に支障する支障部101c、101d、101eがハウジング底部と一体的に形成されている。各支障部は回転体の軸部103a、104a、105aを軸支する軸支部101c’、101d’、101e’を有する。第2回転体及び第4回転体の支障部101c及び101eはその軸支部に各回転体の軸部が取り付けられた際に、その軸部が互いに平行になるように各支障部が配置されている。一方、第3回転体及び第4回転体の支障部101d及び101eはその軸支部に各回転体の軸部が取り付けられた際に、その軸部が互いに垂直90度となるように各支障部が配置されている。上記第3回転体及び第4回転体の軸が交わる箇所に検出体を摺動可能に支障する円形リブ101fがハウジング底部と一体的に形成されている。第1回転体は中空の環形状を有しており、その中空部102aにステアリングシャフト図示せずが挿入される。第1回転体とステアリングシャフトが連動するよう、第1回転体上部に連結部102bが第1回転体と一体的に形成されている。また第1回転体はその外周部に螺旋状のねじ山が形成されるねじ歯車部102cを有している。第1回転体下方にはその上方と同様にねじ山を有しない環状部が設けられ、その環状部外径がハウジングの底部孔101bの径よりわずかに小径に形成されていることにより、環状部が底部孔に摺動可能に挿嵌される。第2回転体103は軸部103aとはすば歯車103bにより構成されている。はすば歯車103bは歯の山と並行であってその断面の中心に貫通孔を有しており、軸部がその貫通孔に挿通され、はすば歯車103bが軸の中心付近で係止される。はすば歯車103bはねじ歯車の傾斜とほぼ同様の傾斜ねじり角を有しており、軸の両端が軸支部に軸支されると、はすば歯車103bとねじ歯車102cが噛合する位置に軸支部が配置されている。第3回転体は軸部材104aとはすば歯車104bと傘歯車104cにより構成されている。はすば歯車104bは歯の山方向と並行であってその断面の中心に貫通孔を有しており、軸がその貫通孔へ挿通され、はすば歯車104bが軸の中心付近で係止される。傘歯車104cはその軸方向であって断面の中心に貫通孔を有しており、軸部が貫通孔に挿通され、軸部材の一方の先端付近で傘歯車104cが係止される。はすば歯車104bはねじ歯車の傾斜とほぼ同様の傾斜ねじり角を有しており、軸の一端が軸支部の一方に軸支され、軸の他端が傘歯車104cとはすば歯車の間で軸支されることによりはすば歯車104bとねじ歯車102cが噛合する。第4回転体は軸部材105aとはすば歯車105bと傘歯車105cにより構成されている。はすば歯車105bはその軸方向であって断面の中心に貫通孔を有しており、軸がその貫通孔へ挿通されることによりはすば歯車105bが軸の中心付近で係止される。傘歯車105cはその軸方向であって断面の中心に貫通孔を有しており、軸が貫通孔に挿通されることにより、歯車105cは軸の一方の先端付近で係止される。はすば歯車105bはねじ歯車の傾斜とほぼ同様の傾斜ねじり角を有しており、軸の一端が軸支部の一方に軸支され、軸の他端が傘歯車104cとはすば歯車の間で軸支されることによりはすば歯車104bとねじ歯車102cが噛合する。検出体106は冠歯車106aと磁石106bから構成されている。冠歯車106aは磁石106aと一体成形されており、冠歯車の回転に伴い磁石も回転する。冠歯車106aの摺動面図示せずがハウジングに一体的に形成された円形リブ101fに係合されると、冠歯車106aは第3回転体の傘歯車104cと第4回転体の傘歯車105cと噛合する。電子基板は検出体の回転を検出するセンサ図示せず、その他の電子部品が装着されており、検出体の磁石の位置とセンサの位置が重なるようにハウジング内に装着される。次に図2を参照にしつつ各回転体及び検出体の動作について説明する。まず第1回転体102がステアリングの回転に連動して時計と反対周り図2の矢印の方向に回転すると、第2回転体のはすば歯車103bは時計と反対周り図2の矢印の方向へ、第3回転体のはすば歯車104bは時計周り図2の矢印の方向へ回転する。第1回転体は図2における平面内において回転しており、この回転を第1回転体のねじ歯歯車から第2及び第3回転体のはすば歯車に伝える際に、回転方向を垂直方向の回転に変換しつつ大幅な回転数の減速がされる。第2回転体のはすば歯車103bの回転が第4回転体のはすば歯車105bに伝わる際に、第4回転体は第2回転体とは垂直方向逆向きに回転する。つまり、時計と反対周りに回転する第2回転体のはすば歯車103bの回転は、第4回転体のはすば歯車105bを時計周りに回転させるように回転を伝える。第3回転体及び第4回転体の上記回転は傘歯車104c、105cを通じて検出体の冠歯車に伝わり検出体106を回転させる。検出体106には第3回転体及び第4回転体の歯車である2つの傘歯車を通じて回転が伝達されるため、がたつきやバックラッシの影響を軽減できる。また第3回転体と第4回転体の軸方向が略90度をなしているため、ステアリングの回転を減速しつつ、よりコンパクトにハウジングに収納することができる。