電気駆動機20によって消費される電流Iを測定することにより電気駆動機20の出力トルクMrealを求める方法において、求められた外乱トルクMstoerから補正電流Ikorrを計算し、前記測定された電流Iと前記補正電流Ikorrから、前記電気駆動機20の実際の出力トルクMrealを表す補正済み電流Iを求め、出力することを特徴とする方法。前記補正電流Ikorrを計算するために参照される少なくとも1つの外乱トルク特性マップの入力量として、前記外乱トルクMstoerの影響係数を供給する、請求項1に記載の方法。前記外乱トルクMstoerは、回転数及び/又は回転角度に影響される摩擦トルク及び/又はコギングトルクを含む、請求項2に記載の方法。前記少なくとも1つの外乱トルク特性マップは相応の測定及び/又はシミュレーションを介して求められ、記憶される、請求項2又は3に記載の方法。前記電気駆動機20の理想的な出力トルクMidealを、前記測定された電流Iに基づき、相応する理想的なモータモデルのモータ方程式により計算する、請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。前記電気駆動機20の実際の出力トルクMrealを、前記補正済み電流Iに基づき、相応する理想的なモータモデルのモータ方程式を使用して計算する、請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。前記電気駆動機20の実際の出力トルクMrealを表す前記補正済み電流Iを、前記電気駆動機20のトルク制御及び/又は回転数制御及び/又は走行安全性機能のための入力量として使用する、請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。電気駆動機20の出力トルクMrealを求めるための、特に請求項1から7のいずれか1項に記載の方法を実行するための、装置であって、前記電気駆動機20によって消費される電流Iを測定する手段34.1を含んでいる、装置32において、求められた外乱トルクMstoerから補正電流Ikorrを計算する計算ユニット38が設けられており、前記測定された電流Iと前記補正電流Ikorrから、前記電気駆動機20の実際の出力トルクMrealを表す補正済み電流Iを求め、出力することが可能であることを特徴とする、装置。前記外乱トルクMstoerの影響係数を入力量として有する少なくとも1つの外乱トルク特性マップが、前記計算ユニット38と結合した特性マップメモリ36に記憶されており、前記計算ユニット38は、前記電気駆動機20の現在の回転数及び/又は現在の回転角度に依存して、前記補正電流Ikorrを計算するための相応する外乱トルク特性マップを求める、請求項8に記載の装置。機械可読担体に記憶されたプログラムコードを有するコンピュータプログラム製品であって、前記プログラムを計算ユニット32により実行した場合に、請求項1から7のいずれか1項に記載の方法を実行することを特徴とする、コンピュータプログラム製品。