"設計対象物の基本機能として定義した入出力関係の入力を信号因子とし、設計対象物の各設計パラメータを複数の制御因子とし、上記基本機能に対して作用する外乱を誤差因子として、これら信号因子、制御因子及び誤差因子について複数の水準値をそれぞれ設定すると共に、上記設計対象物の製造コストへの影響が大の制御因子を少なくとも一つ設定し、該制御因子の何れかの水準値をコスト優先の値に設定する因子設定工程と、上記信号因子、制御因子及び誤差因子を所定の直交表に割り付ける直交表割付工程と、上記直交表割付工程で作成した直交表の割り付けに従って、上記各制御因子の水準値毎に上記基本機能に対するバラツキ度合いを表すSN比及び該基本機能の出力に対する入力の影響度合いを表す感度をそれぞれ算出するSN比感度算出工程と、上記SN比感度算出工程で算出したSN比及び感度に基づき、上記基本機能に対するバラツキを抑制すべく上記制御因子毎にSN比が高い水準値を選出すると共に、上記基本機能の入出力関係を目標として上記選出した各制御因子の水準値を適宜変更するチューニングを実行し、このとき上記製造コストへの影響が大の制御因子が上記コスト優先の水準値となるように、他の制御因子に優先して上記水準値の選出及びチューニングを実行する制御因子選出チューニング工程とを備えることを特徴とする設計パラメータの最適化方法。上記のようにタグチメソッドでは、目標仕様を達成するための設計パラメータとして制御因子及び水準値を設定し、SN比に基づくロバスト性の観点及び感度に基づく基本機能への忠実度の観点から、制御因子毎に最適な水準値を選出及びチューニングしている。ところで、設計対象物には製造コストの低減が要望される場合がしばしばあり、タグチメソッドでもコスト低減の要求に応じて製造コストを低減可能な水準値を選出できるが、これと引き替えにロバスト性が犠牲になるという問題があった。即ち、設計パラメータとして設定し得る制御因子の中には種々の性質のものがあり、例えば設計対象物のロバスト性には影響しないが製造コストへの影響が大のもの、逆にロバスト性への影響は大であるが製造コストには影響しないもの、或いはロバスト性にも製造コストにも影響するものなどが存在する。例えばロバスト性にも製造コストにも影響する制御因子についてコスト優先の水準値を選出した場合、その水準値はロバスト性の観点からは必ずしも適切ではなく、ロバスト性を悪化させる水準値が選出される場合もある。また、タグチメソッドで常用されるL18直交表でも取り扱われる制御因子は8種に過ぎず、必ずしも製造コストへの影響が大の制御因子が取り扱われるとは限らない。仮にコストへの影響大の制御因子が取り扱われたとしても、その水準値としてコスト優先のものが設定されるとは限らない。このような場合、当然ながらコスト低減の要望に対応することができない。以上の要因によりタグチメソッドによれば、設計対象物のコスト低減とロバスト性確保とを両立可能な設計パラメータを導出できず、従来からコスト低減にまで配慮した設計パラメータの導出方法が要望されていた。本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、タグチメソッドを用いることにより設計対象物の特性を外乱に影響され難く基本機能に忠実なものとした上で、コスト低減も達成可能な設計パラメータを直接的に導出することができる設計パラメータの最適化方法を提供することにある。上記目的を達成するため、請求項1の発明は、設計対象物の基本機能として定義した入出力関係の入力を信号因子とし、設計対象物の各設計パラメータを複数の制御因子とし、基本機能に対して作用する外乱を誤差因子として、これら信号因子、制御因子及び誤差因子について複数の水準値をそれぞれ設定すると共に、設計対象物の製造コストへの影響が大の制御因子を少なくとも一つ設定し、制御因子の何れかの水準値をコスト優先の値に設定する因子設定工程と、信号因子、制御因子及び誤差因子を所定の直交表に割り付ける直交表割付工程と、直交表割付工程で作成した直交表の割り付けに従って、各制御因子の水準値毎に基本機能に対するバラツキ度合いを表すSN比及び基本機能の出力に対する入力の影響度合いを表す感度をそれぞれ算出するSN比感度算出工程と、SN比感度算出工程で算出したSN比及び感度に基づき、基本機能に対するバラツキを抑制すべく制御因子毎にSN比が高い水準値を選出すると共に、基本機能の入出力関係を目標として選出した各制御因子の水準値を適宜変更するチューニングを実行し、このとき製造コストへの影響が大の制御因子がコスト優先の水準値となるように、他の制御因子に優先して水準値の選出及びチューニングを実行する制御因子選出チューニング工程とを備えたものである。以上説明したように請求項1の発明の設計パラメータの最適化方法によれば、因子設定工程において、設計対象物の製造コストへの影響が大の制御因子の何れかの水準値をコスト優先の値に設定し、制御因子選出チューニング工程において、製造コストへの影響が大の制御因子がコスト優先の水準値となるように、他の制御因子に優先して水準値の選出及びチューニングを実行するため、設計対象物の特性を外乱に影響され難く基本機能に忠実なものとした上で、製造コストへの影響が大の制御因子としてコスト優先の水準値を選出することによりコスト低減を達成することができる。以下、本発明の設計パラメータの最適化方法を棚板の支持に用いるブラケットに適用した一実施形態を説明する。図1は本実施形態の設計パラメータの最適化方法が適用されるブラケットを示す正面図、図2は同じくブラケットを示す側面図である。ブラケット1は略L字状をなし、その一側面1a及び他側面1bにはそれぞれ一対のビス孔2が貫設されている。棚板の支持にはこのように構成された1組のブラケット1が用いられ、所定間隔をおいて配設したブラケット1の一側面1aをビス孔2を介してビスで壁面に固定すると共に、他側面1b上に棚板を載せてビス孔2を介してビスで固定するようになっている。次に、このように構成されたブラケット1を設計パラメータの最適化方法を用いて設計する際の手順について説明する。図3は本実施形態の設計パラメータの最適化方法の手順を示すフローチャートであり、当該ルーチンに従ってブラケット1の各設計パラメータが算出される。本実施形態の設計パラメータの最適化方法は、タグチメソッド品質工学を用いたパラメータ設計により各設計パラメータタグチメソッドにおける制御因子に相当し、以下、制御因子というを決定するが、製造コストを考慮して制御因子の水準値を選出することに特徴がある。まず、ステップS1で設計対象であるブラケット1の制御因子を設定し、続くステップS2で各制御因子の水準値を設定する。このときの設定処理として、一般的なタグチメソッドでは品質の安定化やロバスト性などの要件を考慮して行うが、本実施形態ではコスト優先で設定を実施する。この設定処理はタグチメソッドの初期段階に相当するものであるが、本実施形態では特にコスト優先で実施することから、以下コストフェーズと称する。即ち、ステップS1,2では品質の安定化やロバスト性を考慮することなく、可能な限り低コスト側でブラケット1の設計要件が成立するように各制御因子の水準値を最適化する因子設定工程。なお、その際には、必要に応じて数理モデルの最適解を求めるための手法の一つである数理計画法を用いてもよい。このようなコストフェーズの設定処理により、制御因子の中にはブラケット1のロバスト性への影響が大の制御因子だけでなく、製造コストへの影響が大の制御因子が少なくとも一つ含まれ、さらに製造コストへの影響が大の制御因子にはコスト優先の水準値が少なくとも一つ設定される。コストフェーズでのブラケット1は、コスト優先の水準値を選出することによりコスト低減は可能であるが品質の安定化やロバスト性は確保されておらず、以下に述べるように、その後のタグチメソッドによりロバスト性への影響が大の制御因子の水準値を適宜選出することでロバスト性確保を図っている。コスト優先の水準値の選出によりコスト低減が達成されるため、当該水準値がタグチメソッドの段階でロバスト性確保のために他の水準値に変更されると、コスト低減を達成不能となる。そこで、予めコストフェーズでは、製造コストへの影響が大でコスト低減に利用すべき制御因子と、ロバスト性への影響が大でロバスト性確保に利用すべき制御因子とを意識的に区別して設定し、後述するようにタグチメソッドにおいても双方の制御因子を区別して取り扱うことにより、コスト低減とロバスト性確保とを両立している。図1,2に示すように本実施形態では制御因子として、ブラケット1の幅A、ビス位置B、ビス位置C、他側面1bの長さD、ビス位置E、ビス位置F、一側面1aの長さG、及び厚みHの計8種の設計パラメータを設定している。水準値としては、ブラケット1の幅Aを2水準に設定し、他の制御因子を3水準に設定している。そして、ブラケット1の製造コストには厚みHが大きく影響するため、製造コストへの影響が大の制御因子として厚みHを設定し、その他の制御因子、特にビス位置B及びビス位置Cなどをロバスト性への影響が大の制御因子として設定している。厚みHを縮小しても他の制御因子を適切に設定すれば、物を支える寸法面での設計要件を満足できるとの知見の下に、コスト優先の水準値として厚みHの第1水準を極端に小さな1mmに設定している。当然ながら、実際に厚みH=1mmとしたブラケット1は強度不足によりロバスト性を満足しないものとなるが、引き続いて行われるタグチメソッドの適用によりロバスト性が確保される。このようにして決定した各制御因子及びそれぞれの水準値を表1にまとめて示す。以上のステップS1,2でコストフェーズを終了するとステップS3に移行し、以降の処理によりタグチメソッドを実施する。ステップS3では設計対象の基本機能、即ち入力と出力の直線関係を定義する。棚板上への載置物の重量によりブラケット1には下方に向かう力が作用し、その入力はブラケット1の変位の形でエネルギとして蓄えられる。このときのブラケット1の強さは、エネルギ保存の法則を使ってタグチメソッドの動特性ゼロ点比例式で定義でき、ブラケット1の変位yを出力、ブラケット1に加える力Mを入力とすると、図4に示すように原点を通過する直線y=βMが成立する。ここに、βは比例定数である。そして、図5に示すようにタグチメソッドでは、基本機能に対して外乱として誤差因子を作用させたときの出力のバラツキから、誤差因子の影響を受け難い条件を最適な設計パラメータとして選出しており、その手順を以下に述べる。まず、ステップS4では誤差因子を設定する。壁面に固定されて棚板を載せたときのブラケット1は重力の影響により真下に向けて力を受けると共に、その力の大きさは棚板上に載せた物の重さに応じて変化する。そして、棚板上に物を載せたり降ろしたりする際には横方向への力も受けることから、このときの力に対してブラケット1は耐える必要があり、この横方向の力を誤差因子と見なすことができる。具体的には、ブラケット1の他側面1bに対して45°をなす入力角度N1、同じく他側面1bに対して90°をなす入力角度N2の2水準を誤差因子としている。また、これらの誤差因子を含まない条件を標準条件という。ステップS5では上記基本機能として定義した入出力関係の入力を信号因子とし、この信号因子の水準値を決定する。具体的には、信号因子M1として10N、信号因子M2として20Nの2水準とする。ステップS6では、以上のように設定した制御因子、誤差因子、信号因子を、表2に示すL18直交表に割り付ける直交表割付工程。続くステップS7では直交表の割り付けに従って、信号因子、各制御因子、及び誤差因子の組合せに応じた複数のCAE解析を有限要素法により実施する。その後、ステップS8でCAE解析の結果に基づき、各制御因子の水準値毎にSN比及び感度を算出しSN比感度算出工程、これらのSN比及び感度をステップS9で各制御因子の水準値毎にプロットして、図6,7に示す要因効果図を作成する。タグチメソッドにおけるSN比とは、ステップS3で定義した基本機能入出力の直線関係に対するバラツキ度合いを表す指標であり、バラツキが小さくロバスト性が高いほどSN比は高い値となる。よって、SN比が高い制御因子を設計パラメータとして適用すれば、ロバスト性が高くて外乱に影響され難い特性をブラケット1に付与可能となる。また、タグチメソッドにおける感度とは、基本機能の出力に対する入力の影響度合いを表す指標であるため、感度が異なる水準値に適宜変更することにより以下、当該操作をチューニングと称する、図4に示す基本機能である入出力の直線関係=βを調整可能となる。続くステップS10,11では、作成した要因効果図に基づき各制御因子の水準値を選出する制御因子選出チューニング工程。即ち、ステップS10で、制御因子毎にSN比が高い水準値を選出することによりブラケット1のロバスト性を確保する。続くステップS11で、図4に示す基本機能の直線関係の傾きを目標として、各制御因子の感度を参照しつつ各制御因子の水準値を適宜チューニングする制御因子選出チューニング工程。制御因子の水準値の選出及びチューニングは、一般的なタグチメソッドではロバスト性確保を目的として行われるが、本実施形態ではロバスト性を確保しながら、コストフェーズで付与されたブラケット1のコスト低減の特性を可能な限り温存するように配慮して実行される。即ち、上記のようにコストフェーズでは、ロバスト性確保のための制御因子とコスト低減のための制御因子とが意識的に区別して設定されている。しかし、これらの制御因子について無差別にSN比に基づく水準値の選出及び感度に基づく水準値のチューニングが行われると、コスト低減のために設定されたコスト優先の水準値が選出されなかったり、選出されたとしてもチューニングの際に別の水準値の変更されてしまったりする。このような事態はブラケット1の特性がコスト増加方向に変動して、コストフェーズで想定したコスト低減を達成できないことを意味する。そこで、ステップS10で各制御因子の水準値を選出する際には、コスト低減のための制御因子については可能な限りコスト優先の水準値を選出する一方、ロバスト性確保のための制御因子についてはSN比が高い水準値を選出することでブラケット1のロバスト性を確保する。また、ステップS11で各制御因子の水準値をチューニングする際には、選出されたコスト優先の水準値を変更することなく、ロバスト性確保のための制御因子の水準値を変更することで所期の基本機能の直線関係を達成する。なお、コスト低減とロバスト性確保とを両立できないときには何れかを多少妥協し、例えばロバスト性確保のためにコスト低減を若干犠牲にしたり、コスト低減のためにロバスト性を若干犠牲にしたりしてもよい。具体例に沿って述べると、本実施形態では厚みHについては、ブラケット1のロバスト性を確保し且つ所期の基本機能の直線関係を達成可能な限り、製造コストを優先した第1水準のH=1mmを極力選出するように配慮する。即ち、図6に示すように厚みHの第1水準は、第2水準及び第3水準に比してSN比が低くロバスト性の観点からは望ましくない。そこで、ステップS10においてSN比に基づき各制御因子の水準値を選出する際には、他の制御因子でSN比が高い水準値を選出することによりブラケット1のロバスト性を確保できる場合には、コスト低減のために厚みHとして第1水準を選出する。逆に厚みHを第1水準とすると、他の制御因子でSN比が高い水準値を選出してもロバスト性を確保不能な場合には、ロバスト性確保のために厚みHとして第2水準または第3水準を選出する。また、図7に示すように厚みHの第1水準は、第2水準及び第3水準に比して感度が低いことから、基本機能の直線関係を感度増加方向に調整するために厚みHを利用すると、厚みHの増加につながるため極力避けたい。そこで、ステップS11において基本機能の直線関係を感度増加方向に調整する必要があるときには、極力他の制御因子の水準値を変更することにより対処し、基本機能の直線関係を感度低下方向に調整する必要があり、厚みHとして第2水準または第3水準が選出されているときには、他の制御因子に優先して厚みHを第1水準に変更することにより対処する。その後、ステップS12で、以上の処理により選出した制御因子に基づき確認CAE解析を実施する。続くステップS13では確認CAE解析の結果に基づき、所期のロバスト性が確保されているか否かを判定し、判定がYes肯定のときにはルーチンを終了する。また、ステップS13の判定がNo否定のときには上記ステップS10に戻り、ステップS13までの処理を繰り返す。従って、この場合にはステップS10,11で各制御因子の水準値が選出及びチューニングし直されて、ステップS12での確認CAE解析の結果に基づきステップS13で選出した制御因子の適否が判定され、ステップS13の判定がYesになるまで以上の処理が繰り返される。結果としてブラケット1の特性をロバスト性が高くて外乱に影響され難く、且つ基本機能に忠実なものとした上で、厚みHとして第1水準を選出することにより製造コストを低減することができる。なお、上記ステップS7~11では、直交表の割り付けに従ってCAE解析を実施し、解析結果から作成した要因効果図に基づき製造コスト及びロバスト性の要件を満たす制御因子を選出したが、経験に基づき直交表から最適な制御因子の組合せを直接的に推測できる場合もある。このようなときにはCAE解析及び要因効果図の作成を適宜省略し、推測した制御因子に基づきステップS12の確認CAE試験に移行してもよい。以上説明したように本実施形態の設計パラメータの最適化方法によれば、コストフェーズにおいてブラケット1の製造コストへの影響が大の制御因子の何れかの水準値をコスト優先で設定し、その後のタグチメソッドにおいて製造コストへの影響が大の制御因子がコスト優先の水準値となるように、他の制御因子に優先して水準値の選出及びチューニングを実行するようにした。よって、ブラケット1の特性を外乱に影響され難く基本機能に忠実なものとした上で、製造コストへの影響が大の制御因子としてコスト優先の水準値を選出することによりコスト低減を達成することができる。以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態ではブラケット1を設計対象物とし、その製造コストへの影響が大の制御因子として厚みHを設定すると共に、厚みHの水準値の一つとしてコストを優先した1mmを設定した。しかし、これに限定されるものではなく、設計対象物として他の製品に適用できるし、制御因子や水準値の設定に関しても設計対象物の製品に応じて任意に設定可能である。"