"天井に設けられたX軸機構部とY軸機構部とを介して水平面内で移動するキャリッジ部と、そのキャリッジ部からZ軸機構部を介して伸縮自在に懸垂される支柱と、その支柱の下方部に旋回機構部を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロックと、水平な第1回転軸を備えた回転機構部を介して前記取付ブロックに回転可能に取り付けられるヘッド部と、前記複数の機構部のそれぞれの動きを固定するロック機構部と、このロック機構を制御する制御装置とを備えた天井懸垂式のX線撮像装置において、前記ヘッド部は、前記第1回転軸と直交するX線照射軸を備えたX線可動絞りを設けたX線管装置と、このX線管装置の前面に配置され操作パネルと、この操作パネルの周囲を囲むように設けられる一方が開放される環状のベースハンドルと、この開放される両端部との間に配置される操作ハンドルとを含んで構成され、前記操作ハンドルは、前記第1回転軸と平行で、かつ所定の間隔を持って配置される第2回転軸を介して前記X線管装置に回転可能に取り付けられ、前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを前記操作パネルと前記操作ハンドルに設けたことを特徴とするX線撮像装置。前記請求項1記載のX線撮像装置において、前記操作パネルは、その前面の周囲に外周に向かって立ち上がる傾斜面を備え、前記ベースハンドルは、前記傾斜面から前方に張り出した位置に設けられ、前記操作ハンドルは、前記ベースハンドルから前方に張り出した位置に設けられていることを特徴とするX線撮像装置。前記請求項2記載のX線撮像装置において、前記ベースハンドルの開放される端部は、前方に向かって立ち上がって形成されていることを特徴とするX線撮像装置。前記請求項1記載のX線撮像装置において、前記操作パネルに配置されるロック解除スイッチは、前記X線照射軸の両側となる前記操作パネルの前面の対向する両端部に設けられていることを特徴とするX線撮像装置。前記請求項1記載のX線撮像装置において、前記ロック解除スイッチは、前記複数のロック機構部の個々のロック状態を解除する個別ロック解除スイッチと、前記複数のロック機構部の所定のロック状態を1つの操作で解除するフリーロック解除スイッチとを含み、前記操作パネルには、前記個別ロック解除スイッチが設けられ、前記操作ハンドルには、前記フリーロック解除スイッチと、前記第1回転軸中心とするX線照射軸の回転のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを除く他の個別ロック解除スイッチとが設けられていることを特徴とするX線撮像装置。天井に設けられたX軸機構部とY軸機構部とを介して水平面内で移動するキャリッジ部と、そのキャリッジ部からZ軸機構部を介して伸縮自在に懸垂される支柱と、その支柱の下方部に旋回機構部を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロックと、水平な第1回転軸を備えた回転機構部を介して前記取付ブロックに回転可能に取り付けられるヘッド部と、前記複数の機構部のそれぞれの動きを固定するロック機構部と、このロック機構を制御する制御装置とを備えた天井懸垂式のX線撮像装置において、前記ヘッド部は、前記第1回転軸と直交するX線照射軸を備えたX線可動絞りを設けたX線管装置と、このX線管装置の前面に配置され、前記第1回転軸と平行で、かつ所定の間隔を持って配置される第2回転軸を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドルとを備え、前記操作ハンドルは、前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを備えていることを特徴とするX線撮像装置。従来のX線管保持装置では、複数のロック解除スイッチを操作パネルの両側に分けて設け、この操作パネルを囲むように円形の操作ハンドルを設けている。したがって、X線管保持装置を移動させるためには、必要なロック解除スイッチを操作しながら円形の操作ハンドルを両手で保持して移動させなければならない。この操作/保持姿勢は、操作ハンドルを両手でしっかり保持するため、安全確実であるものの、この操作ハンドルを両手で保持する操作者は、操作パネルに正対する姿勢となるため、X線可動絞りの先端を確認するために、無理な姿勢を強いる課題がある。例えば、操作パネルの周囲に操作ハンドルを備えた従来技術には、円形の操作ハンドルを操作パネルの裏面から前方に張り出した複数のアームで支持する裏面アーム支持構造と、操作パネルの前面から四方に張り出したアームで円形の操作ハンドルを支持する前面アーム支持構造とがある。これらのうち、裏面アーム支持構造は、操作ハンドルより複数のロック解除スイッチを備えた操作パネルが前方に位置する構造であるため、操作ハンドルを把持しながら親指でロック解除スイッチを操作しづらい課題がある。また、前面アーム支持構造では、円形の操作ハンドルが複数のアームで分断されるために、回転水平軸回りでの握り替えが必要であるなどの課題がある。そこで、この発明の目的とするところは、操作者に無理な姿勢を強いることなく、X線可動絞りの先端部を所望の位置に楽な姿勢で確実に移動できる天井懸垂式のX線撮像装置を提供することにある。上記課題を解決するために、本発明の天井懸垂式のX線撮像装置は、複数の移動機構部を介して天井から懸垂された、X線管装置を取り付けたヘッド部において、X線管装置の水平方向の回転軸と平行で且つ異なる位置にある回転軸を中心に回転可能な操作ハンドルを設けるとともに、この操作ハンドルに前記移動機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを設けたことを特徴とする。具体的には、本発明の天井懸垂式のX線撮像装置は、天井に設けられたX軸機構部とY軸機構部とを介して水平面内で移動するキャリッジ部と、そのキャリッジ部からZ軸機構部を介して伸縮自在に懸垂された支柱と、その支柱の下方部に旋回機構部を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロックと、水平な第1回転軸を備えた回転機構部を介して前記取付ブロックに回転可能に取り付けられるヘッド部と、前記複数の機構部のそれぞれの動きを固定するロック機構部と、このロック機構を制御する制御装置とを含み、前記ヘッド部は、前記第1回転軸と直交するX線照射軸を備えたX線可動絞りを設けたX線管装置と、このX線管装置の前面に配置され、前記第1回転軸と平行で、かつ所定の間隔を持って配置される第2回転軸を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドルを備え、前記操作ハンドルは、前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを備える。本発明の天井懸垂式のX線撮像装置において、操作ハンドルはX線管装置に取り付けることができる。或いは本発明の天井懸垂式のX線撮像装置は、X線管装置の前面に配置された操作パネルと、この操作パネルの周囲を囲むように設けられる環状のベースハンドルとを備えることができ、このベースハンドルの端部或いはベースハンドルの一部が開放されている場合にはこの開放部に、操作ハンドルを取り付けることができる。本発明の天井懸垂式のX線撮像装置が、操作パネルとその周囲を囲むベースハンドルを備える場合には、ロック解除スイッチは、操作ハンドルと操作パネルの両方に設けることができる。本発明によれば、ロック解除スイッチを備えた操作ハンドルが回転可能に設けられているので、この操作ハンドルを保持する操作者は楽な姿勢でX線可動絞りの先端部を所望の位置に確実に移動することができる。以下、本発明に係るX線撮像装置を具体的に説明する。ここで、図1から図7が第1実施例に係るX線撮像装置、図8が第2実施例に係るX線撮像装置、図9が第3実施例に係るX線撮像装置、図10から図14が第4実施例に係るX線撮像装置を示している。なお、同様な部位や矢印などは同一符号をもって示し、重複した説明を省略する。先ず、図1を参照して、第1実施例に係るX線撮像装置1の概略構造を説明する。ここで、図1は、この実施例に係るX線撮像装置1の概略構造図を示している。図1において、符号1で総括的に示すX線撮像装置は、天井に設けられたレール上を水平面内で移動するキャリッジ部30に伸縮自在に上下動する支柱50を設け、この支柱50の下方部に旋回可能に設けた取付ブロック70に、X線管装置101を回転可能に設けた天井懸垂式と呼ばれるX線撮像装置である。即ち、この実施例のX線撮像装置1は、天井に設けられたX軸機構部10とY軸機構部20とを介して水平面内で移動するキャリッジ部30と、そのキャリッジ部30からZ軸機構部40を介して伸縮自在に懸垂された支柱50と、その支柱50の下方部に旋回機構部60を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロック70と、水平な第1回転軸81を備えた回転機構部80を介して前記取付ブロック70に回転可能に取り付けられるヘッド部100と、前記複数の機構部のそれぞれの動きを固定する図示しないロック機構部と、このロック機構を制御する制御装置5とを含んで構成される。X軸機構部10は、天井面に取り付けられるX軸枠体11で構成され、このX軸枠体11は一対の平行なX軸レール12を備えている。Y軸機構部20は、前記X軸機構部10の一対のX軸レール12に移動可能に保持されるY軸枠体21で構成され、このY軸枠体21は一対の平行なY軸レール22を備えている。キャリッジ部30は、前記一対のY軸レール22に移動可能に保持される。キャリッジ部30は、下方に延びる支柱50をその底面部に設けている。この支柱50は、内部に設けられるZ軸機構部40を介して、上下方向Z軸方向に伸縮自在に形成されている。この支柱50の下端部には、上下方向Z軸を回転軸とする旋回機構部60が設けられ、この旋回機構部60を介して取付ブロック70が旋回可能に取り付けられる。取付ブロック70は、水平な第1回転軸81を備えた回転機構部80が、その前面に設けられている。そして、この回転機構部80にヘッド部100が第1回転軸81を中心に回転可能に取り付けられる。このヘッド部100には、この第1回転軸81と直交する、即ち、Z軸と平行なX線照射軸Qを備えたX線可動絞り102を設けたX線管装置101が設けられている。この構造によれば、水平な第1回転軸81と直交するX線照射軸Qとを第1回転軸81を中心に回転させることができるとともに、X線を照射するX線管装置101をX線照射軸Qと平行なZ軸を中心に水平面内で旋回させ、更にこの水平面をZ軸機構部40を介して上下動させ、更にこの旋回軸Z軸を、天井面に取り付けられるX軸機構部10とY軸機構部20とで形成する水平面内を移動させることができる。これにより、X線撮像装置1の下方あるいは近傍に配置されるベッド4に寝た患者の任意の患部にX線照射軸Qを向けることができる。これらのX線照射軸Qを移動させる各機構部は、電磁ロック機構からなる図示しないロック機構部を備え、この各ロック機構を解除することで移動させることができる。ヘッド部100は、X線可動絞り102を備えたX線管装置101と、このX線管装置101の前面に配置される操作パネル110と、この操作パネル110の周囲に取り付けられる円形状のベースハンドル120と、このベースハンドル120に回転可能に取り付けられる操作ハンドル130とを含んで構成される。操作パネル110には、制御装置5と各種の情報を格納する記憶装置6が備えられている。なお、制御装置5及び記憶装置6は、キャリッジ部30内を備えるように構成しても良い。この実施例に係るX線撮像装置1の大きな特徴の1つは、第1回転軸81と平行で、かつ所定の間隔dを持って配置される第2回転軸131を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドル130を備えた点である。即ち、従来技術においては、ヘッド部100を移動させるのに、本実施例でも採用しているベースハンドル120を利用している。このベースハンドル120は、第1回転軸81を中心に円形に形成される環状のハンドルであるため、この環状のベースハンドル120を保持すればヘッド部100を任意に移動させて、かつX線照射軸Qを任意の方向に向けることができる。しかし、このベースハンドル120は上記利点もあるものの、移動に当たってはベースハンドル120を保持する位置を小まめに持ちかえなければならないという課題がある。例えば、ヘッド部100を上下動させる場合にはベースハンドル120の上下を保持し、ヘッド部100を左右移動や旋回させる場合にはベースハンドル120の左右を保持し、また、X線照射軸Qを回転させる場合には、ベースハンドル120を車のハンドルのように両手で保持して操作しなければならない。しかも、頻繁に持ち変える以上、持ち変えの際の滑り止めの工夫が必要である。また両手の操作が重要となってくる。そこで、本実施例では、第1回転軸81と平行な第2回転軸131を設け、この第2回転軸131に操作ハンドル130を回転可能に設けるようにした。この構造によれば、操作ハンドル130が第2回転軸131を中心に回転するので、どの方向に引っ張ってもあるいは押しても、この操作ハンドル130を握る手手首に無理な姿勢を強いることを軽減することができる。しかも、この第2回転軸131は、第1回転軸81と所定の間隔dを隔て設けているので、第1回転軸81を中心に第2回転軸131を回転させればX線照射軸Qを回転させることができる。当然、この回転動作でも、操作ハンドル130は第2回転軸131を中心に回転するので、回転動作の際に操作ハンドル130の握り姿勢を変えることをする必要がない。また、この実施例に係るX線撮像装置1の大きな特徴の他の1つは、操作ハンドル130に、複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチ132を備えた点である。即ち、従来技術では、ロック解除スイッチ132を操作パネル110の正面の両側に分散して設け、この近傍に円形のベースハンドル120が位置するようにしていた。したがって、この従来技術では、両手でベースハンドル120の両側を保持しながら、必要なロック解除スイッチ132を操作して移動させる動作姿勢となっていた。これに対し、本実施例では、第2回転軸131を中心に回転する操作ハンドル130にロック解除スイッチ132を設ける構造とした。この構造によれば、片手で、楽な保持姿勢を取りながらロック解除スイッチ132を操作したり、あるいは、片手で楽な保持姿勢を取りながら他の片手でロック解除スイッチ132を操作することができる。しかも、ベースハンドル120のリング状の握り部121に第2回転軸131を設けているので、ベースハンドル120と操作ハンドル130とを使い分けながら楽で確実な操作を選択することができる。このように、この実施例によれば、操作者の体格にかかわらず、操作ハンドル130に手が届き、小さな力、楽な姿勢でも重たい管球ヘッド部100を自在に上下左右の移動、回転させることができ、また片手での操作によっても、思い通りの位置で固定することができる天井懸垂式のX線撮像装置1を実現している。以下、図2から図7を参照しながら、この実施例に係るX線撮像装置1を詳細に説明する。先ず、図2を参照しながら、制御装置5の電磁ロック機構の動作フローを説明する。ここで、図2は制御装置5の動作フロー図である。図2において、この実施例では、X軸機構部10とY軸機構部20とZ軸機構部40と旋回機構部60と回転機構部80とに図示しない電磁式のロック機構部がそれぞれ設けられており、制御装置5はこれらの動作制御を行う。また、ロック機構部には複数のスイッチが設けられており、これらのスイッチにロック解除スイッチが割り当てられる。更に、ロック解除スイッチ132の中には全てのロック機構部のロック状態を解除するフリーロック解除スイッチ133図4が設けられている。制御装置5は、X線撮像装置1の電源がON状態となると、ロック解除スイッチ132の操作状態を図2の動作フローにしたがって監視する。即ち、ステップ201、203、205、207、209において、X軸機構部10に割り当てられるロック解除スイッチ132が操作されたか、Y軸機構部20に割り当てられるロック解除スイッチ132が操作されたか、Z軸機構部40に割り当てられるロック解除スイッチ132が操作されたか、旋回機構部60に割り当てられるロック解除スイッチ132が操作されたか、回転機構部80に割り当てられるロック解除スイッチ132が操作されたかを監視している。そして、これらのロック解除スイッチ132が操作されると、操作されたロック解除スイッチ132に対応するするロック機構部のロック状態を解除するステップ213。そして、制御装置5は、ロック解除スイッチ132の操作が解除されたか否かを監視しステップ215、解除されれば、前記ロック解除状態のロック機構部を再びロック状態としてステップ221、前記ステップ201に移行させる。一方、制御装置5は、フリーロック解除スイッチ133が操作されたか否かも監視しているステップ211。そして、制御装置5は、このフリーロック解除スイッチ133が操作されると、前記全てのロック機構部のロック状態を解除するステップ217。そして、制御装置5は、このフリーロック解除スイッチ133の操作が解除されたか否かを監視し、ステップ219、解除されれば、全てのロック機構部を再びロック状態としてステップ221、前記ステップ201に移行させる。次に、図3を参照して、ヘッド部100の外観構造を更に説明する。ここで、図3はヘッド部の外観図であり、a図が正面図、b図が側面図を示している。図示するように、ヘッド部100は、取付ブロック70の前面に取り付けられる回転機構部80を介して回転可能に取り付けられる。回転機構部80には、水平な第1回転軸81が設けられ、この第1回転軸81にX線管装置101の後部が取り付けられる。一方、このX線管装置101の前面には奥行き方向に薄い操作パネル110が取り付けられ、この操作パネル110の周囲を囲むようにリング状のベースハンドル120が複数の支持アーム122を介して取り付けられる。また、X線管装置101の周側には、第1回転軸81と直交する方向にX線照射軸Qを向けるようにX線可動絞り102が設けられる。操作パネル110は、その内部に制御装置5や記憶装置6を備えた図示しない制御基板が設けられるとともに、その前面には制御装置5の制御により各種の操作画面を表示して、タッチ操作による入力操作が可能なタッチパネル付きの表示装置111と、絞りランプスイッチ112が設けられている。また、X線可動絞り102の前面には、絞り操作スイッチ103が設けられている。また、この実施例では、X線可動絞り102の先端部の前方の位置となるベースハンドル120の握り部121に第2回転軸131を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドル130が設けられている。この位置関係により、操作ハンドル130の取り付け位置がX線可動絞り102の先端部であると操作者に認識させることができる。そして、第2回転軸131は、これと平行な第1回転軸81と所定の間隔dを置いて設けられているので、この所定の間隔dを回転半径として可動絞り102の先端部を回転させることができる。この実施例では、右利きでも左利きでも、片手で保持/操作することが可能な操作ハンドル130を採用している。これを図4から図6を参照して、更に説明する。ここで、図4は操作ハンドルの外観図であり、a図が正面図、b図が底面図、c図が背面図、d図が上面図、e図が右側面図、f図が中央縦断面図を示している。図5は、操作ハンドルの操作説明図であり、a図が片手での握り姿勢を示す説明図、b図とc図が握り動作の説明図である。図6は、操作ハンドルの操作説明図であり、a図が背面図、b図が正面から見た片手の操作を示す図、c図が正面から見た両手の操作を示す図である。図4に示すように、この実施例に係る操作ハンドル130は、奥行き寸法より高さ寸法が大きく、この高さ寸法より横幅寸法が大きい扁平な外観形状を備えている。そして、正面の中央の造形は、やや上方を頂点135とする山形形状に形成される。即ち、前方に張り出した頂点135の下部を高さのある広い傾斜面136とし、上部を高さがやや小さい傾斜面137で形成している。この2つの傾斜面136、137で形成される山形形状の両側a図左右方向の両側は、頂点135が両側に緩やかに裾の形状で広がる左右対称形状のスイッチ配置面138が形成される。そして、この左右対称形状のスイッチ配置面138には、ロック解除スイッチ132が上下にややずらした配列で配置される。操作ハンドル130の背面側は、c図に示すように、周囲に縁部139を残して凹状に形成され、前面の広い傾斜面136の中心位置と対向する位置には第2回転軸131の取付部140が設けられ、この取付部140の上方に隣接してフリーロック解除スイッチ133が設けられている。このような形状の操作ハンドルは、図5a図に示すように、広い傾斜面136に手のひらを押し付け、親指以外の指で狭い傾斜面137から裏面側を包むような姿勢で縁部139を引っ掛けて、操作ハンドル130を片手で握ることができる。この保持姿勢であれば、操作ハンドル130を上方に引き上げ、または押そうとする力を、手のひらから広い傾斜面136を介して伝達することができる。一方、下方に引き下げようとする力は親指以外の他の指で引っ掛けて保持しているので、この力で伝達することができる。そして、この2つの傾斜面136、137を保持する片手は、その両側左右に裾の形状で広がるスイッチ配置面138が存在することによって、両側にずれる滑る力を軽減することができる。また、図5b図に示すように、この2つの傾斜面136、137を片手で保持して、左右に移動させようとする場合、操作ハンドル130がベースハンドル120に固定されている場合には手首に負担がかかるが、この実施例では、c図に示すように、操作ハンドル130がベースハンドル120に対し回転するので、腕の力を利用して左右に移動させることができ、手首に負担がかかるという課題を軽減することができる。また、図6a図に示すように、この実施例では、フリーロック解除スイッチ133を裏面側に設けているので、親指以外の他の指で、このフリーロック解除スイッチ133を操作できる。また、この実施例では、図6b図に示すように、左右のスイッチ配置面138に、フリーロック解除スイッチ133以外のロック解除スイッチ132を左右に同等に配置しているので、これらロック解除スイッチ132を親指操作で行うことができる。また、この実施例では、図6c図に示すように、左右のスイッチ配置面138を両手で保持する姿勢でも操作することができる。この場合、親指でスイッチ配置面138を押さえたり、あるいはロック解除スイッチ132を操作するようにし、他の指では縁部139を利用して保持したり、あるいは人差指でフリーロック解除スイッチ133を操作するようにすればよい。なお、この実施例では、両側のスイッチ配置面138にそれぞれ1組のロック解除スイッチ132を備えるようにしたが、一方に偏って配置してもよい。次に、図1と図7を参照して、この実施例に係るX線撮像装置1のX線照射軸Qの位置設定方法について説明する。図7はX線撮像装置の操作説明図である。この実施例によれば、ロック解除スイッチ132を操作しない限り、ヘッド部100を移動させることができない。しかし、操作ハンドル130については、第2回転軸131を介して自由に回転させることができる。図7a図とb図は、ヘッド部100を上下に移動させる場合を説明している。a図では、X線照射軸Qが下方に向いている。この状態から、操作ハンドル130を順手で握りながらZ軸機構部40のロック解除を行うロック解除スイッチ132を操作すれば、ヘッド部100をそのまま上下方向に移動させることができる。この上下方向に移動中、操作ハンドル130が低い位置となった場合は、b図に示すように、操作ハンドル130を180度反転させれば、下方に押し込む楽な姿勢を取ることができる。また、a図の状態から左右方向に移動させる場合は、X軸機構部10のロック解除を行うロック解除スイッチ132を操作すれば、左右方向にヘッド部100をそのままの姿勢で移動させることができる。この場合c図に示すように、操作ハンドル130は回転することができるので、左右方向に引っ張る姿勢で行うことができる。また、a図の状態から、X線照射軸Qを回転させる場合は、回転機構部80のロック解除を行うロック解除スイッチ132を操作すれば、ヘッド部100を回転させることができる。この場合d図に示すように、操作ハンドル130を図中矢印に沿って移動するとき、操作ハンドル130がベースハンドル120に対し自由に回転し、操作者が持ちやすい角度を保ったまま操作することができるので、楽に回転させることができる。また、a図の状態から、ヘッド部100を前後方向に移動させたい場合、e図に示すように、Y軸機構部20のロック解除を行うロック解除スイッチ132を操作すれば、前後方向にヘッド部100をそのままの姿勢で移動させることができる。更に、この実施例では、ベースハンドル120と操作ハンドル130とを兼用して操作することが可能であるので、f図に示すように、一方の手で操作ハンドル130を保持し、他方の手でベースハンドル120を握りながらヘッド部100を移動させることができる。このように、本実施例のX線撮像装置1によれば、ヘッド部100を片手で操作しながら移動させることができるので、他の片手で患者の介護を行うことができる。特に、この実施例では、X線照射軸Qの照射口近傍に操作ハンドル130が設けられているので、この操作ハンドル130を片手で操作し、他の片手をベッド4において、操作者の目線を患者とX線可動絞り102の間に近づけて移動操作を行うことができる。次に、図8を参照して、第2実施例に係るX線撮像装置1のX線管保持装置を具体的に説明する。ここで、図8は第2実施例に係る操作ハンドル130aの外観図であり、a図が正面図、b図が底面図、c図が右側面図、dがヘッド部100aに取り付けた状態の正面図である。なお、説明に当たっては、第1実施例との違いを説明し、同様な部位や矢印などは同一符号をもって示して、重複した説明を省略する。この実施例に係る操作ハンドル130aは、断面が円形の棒材をT型に組み合わせて、その両側にスイッチ配置面138を設けたものである。即ち、この実施例では、b図に示すように、第2回転軸131を軸心とする棒状の支柱部材141と、この支柱部材141の前部に取り付けられる棒状の握り部材142と、この握り部材142の両側に設けられる傾斜したスイッチ配置部材143とから構成される。この操作ハンドル130aによれば、握り部材142を片手の親指以外の指で保持し、スイッチ配置部材143に設けたロック解除スイッチ132を親指で操作すれば第1実施例と同様な作用効果を得ることができる。また、この実施例では、d図に示すように、ベースハンドル120aは、この操作ハンドル130aの近傍を切り欠いたC字形状にしている。操作ハンドル130aは、第2回転軸131をベースハンドル120aに取り付けるのではなく、X線管装置101またX線可動絞り102に直接、または取り付け具を介して設けている。この構造によれば、ベースハンドル120aから操作ハンドル130aを前方に飛び出さない構造とすることができる。この実施例によれば、第1実施例と同様な作用効果を得ることができる。なお、この実施例では、右利きと左利きの両用として、左右対称に同機能のロック解除スイッチ132を備えているが、片方のスイッチ配置部材143或いは片側のロック解除スイッチ132を取り除くことも可能である。次に、図9を参照して、第3実施例に係るX線撮像装置1のX線管保持装置を具体的に説明する。ここで、図9は第3実施例に係る操作ハンドル130bの外観図であり、a図が正面図、b図が底面図、c図が右側面図である。なお、説明に当たっては、第1実施例及び第2実施例との違いを説明し、同様な部位や矢印などは同一符号をもって示して、重複した説明を省略する。この実施例に係る操作ハンドル130bは、断面が薄い板状の握り部を備えたものである。即ち、この実施例では、第2回転軸131を軸心とする棒状の支柱部材141と、この支柱部材141の前部に取り付けられる薄い板状でかつ棒状の握り部材144とから構成される。この握り部材144の両側にはロック解除スイッチ132が設けられている。この操作ハンドル130bによれば、握り部材144を片手の親指以外の指で保持し、ロック解除スイッチ132を親指で操作すれば第1実施例と同様な作用効果を得ることができる。この実施例においても、ロック解除スイッチ132を片方のみに設けるようにしてもよい。次に、図10から図14を参照して、第4実施例に係るX線撮像装置1のX線管保持装置を具体的に説明する。ここで、図10は、第4実施例に係るX線撮像装置のヘッド部の概略構成図であり、a図が操作パネル近傍の外観斜視図、b図がその縦断面図である。図11は、第4実施例に係るX線撮像装置のヘッド部の外観図であり、a図が操作パネル近傍の上面図、b図がヘッド部の正面図、c図がヘッド部の右側面図、d図が操作パネル近傍の底面図、図がヘッド部の側断面図である。図12は、第4実施例に係るX線撮像装置のヘッド部の外観図操作パネル近傍の後方斜視図である。図13は、第4実施例に係るX線撮像装置の操作説明図である。図14は、第4実施例に係るX線撮像装置の操作説明図である。なお、説明に当たっては、第1実施例との違いを説明し、同様な部位や矢印などは同一符号をもって示して、重複した説明を省略する。先ず、図10を参照して、第4実施例に係るX線撮像装置の概略構造を説明する。この実施例は、第1実施例と同様に、X線管装置101に取り付けられる操作パネル110cと、この操作パネル110cの周囲に取り付けられる円形状のベースハンドル120cと、X線管装置101に回転可能に取り付けられる操作ハンドル130cとを含んで構成される。そして、この実施例に係るX線撮像装置1の大きな特徴の1つは、操作パネル110cの周囲に、一方が開放したベースハンドル120cと、このベースハンドル120cの開放した位置に取り付けられる操作ハンドル130cとを設け、ロック解除スイッチ132を操作パネル110cと操作ハンドル130cに設けた点にある。即ち、第1実施例で説明したように、操作ハンドル130cは、ヘッド部100を片手で操作しながら移動させることができるので、他の片手で患者の介護を行うことができるなどの特異な効果を得ることができる。しかし、従来例構造に慣れた操作者には、両手でベースハンドル120cを保持した姿勢で操作したいとの要望もある。また、操作ハンドル130cを備えた構造では、第1回転軸81を中心にX線照射軸Qを回転させる場合、操作ハンドル130cの回転軸である第2回転軸131と、X線照射軸Qの回転軸である第1回転軸81との間に十分な所定の間隔dを設けなければならない。そこで、この実施例では、ロック解除スイッチ132を、操作ハンドル130cに設けられる第1ロック解除スイッチ132aと、操作パネル110cに設けられる第2ロック解除スイッチ132bとで構成することにより、両手でベースハンドル120cを保持した姿勢で操作することもできるし、更に、操作ハンドル130cを用いた片手操作にも対応することができる。第1ロック解除スイッチ132aと第2ロック解除スイッチ132bは、機能が同一のロック解除スイッチを含んでいてもよいし、異なる機能のロック解除スイッチであってもよい。更に、この実施例では、一方が開放したベースハンドル120cと、このベースハンドル120cの開放した位置に取り付けられる操作ハンドル130cとで操作パネル110cの周囲を囲む構造としているので、操作ハンドル130cをベースハンドル120cの円形の延長線上の一部として両手での操作を可能とすることができる。また、この実施例に係るX線撮像装置1の大きな特徴の他の1つは、ロック解除スイッチ132を操作パネル110cと操作ハンドル130cに設けることにともなって、旋回機構部60に割り当てられるロック解除スイッチ132cを、操作パネル110cにのみ設け、この機能の割り当てられるロック解除スイッチ132cを操作ハンドル130cには設けない点にある。即ち、前述したように、操作ハンドル130cで片手操作して第1回転軸81を中心にX線照射軸Qを回転させる場合、操作ハンドル130cの回転軸である第2回転軸131と、X線照射軸Qの回転軸である第1回転軸81との間に十分な所定の間隔dがないと、回転に大きな力が必要となりX線照射軸Qを回転させ難いという問題がある。この実施例では、操作ハンドル130cに設けられるロック解除スイッチ132から前記機能旋回機構部60のロック解除機能の割り当てをなくすことにより、操作ハンドル130cに設けられるロック解除スイッチ132の数を少なくし、それにより片手操作をしやすくしている。また、この実施例に係るX線撮像装置1の大きな特徴の他の1つは、ベースハンドル120cをX線可動絞り102側、即ち、下方に開放した形状とし、操作ハンドル130cを操作パネル110cの下部となるX線可動絞り102側に設け、操作パネル110cに設けられるロック解除スイッチ132bの主体を操作パネル110cの前面の両側に設けた点にある。即ち、この実施例でも、第1実施例と同様に、操作ハンドル130cをX線可動絞り102側図面下側に設けることにより、操作ハンドル130cと可動絞り102との位置関係からX線照射軸Qを認識させることができる。そして、X線照射軸Qを下方に向けた初期位置からX線照射軸Qを回転させる場合は、ベースハンドル120cを保持して、その近傍の操作パネル110cに設けられる回転機構部80のロック解除を含むロック解除スイッチ132bを操作しながら行うことができる。しかも、この操作パネル110cに設けられるロック解除スイッチ132には、他の機構部のロック解除が割り当てられるスイッチも設けられているので、両手操作を行いたい操作者は、操作ハンドル130cを操作することなく行うことができる。また、この実施例に係るX線撮像装置1の大きな特徴の他の1つは、旋回機構部60のロック解除が割り当てられるロック解除スイッチ132cを操作パネル110cの前面上部にも設けた点にある。即ち、X線照射軸Qを横向きに回転させた場合、操作ハンドル130cに設けたロック解除スイッチ132bは上下に移動することとなる。この姿勢から、旋回機構部を旋回させる場合、ロック解除スイッチ132bを操作しながらのベースハンドル120cの操作姿勢では、両手はベースハンドル120cの上下の位置を保持することになるので、利用者にとって無理な姿勢となる。そこで、この実施例では、旋回機構部60のロック解除が割り当てられるロック解除スイッチ132cを操作パネル110cの前面上部にも設けている。これにより、X線照射軸Qを横向きに回転させた状態でも、ベースハンドル120cと操作ハンドル130cをそれぞれ支持する無理のない姿勢で操作することができる。しかも、ロック解除スイッチ132c及び管球回転ロック解除スイッチ以外のロック解除スイッチ132は操作ハンドル130cに設けられているので、前述の操作姿勢では保持する手を持ち替えることなく操作することもできる。また、この実施例に係るX線撮像装置1の大きな特徴の他の1つは、XYZ軸のロック状態を解除するフリーロック解除スイッチ1133を操作ハンドル130cに設けた点にある。操作ハンドル130cを主体に操作する利用者には、フリーロック解除スイッチ1133の誤動作の課題がある。そこで、この実施例では、操作ハンドル130cを片手での保持性や操作性を向上させる外観形状とし、誤動作を防止するスイッチ配置としている。即ち、この実施例に係る操作ハンドル130cは、正面から見て、図10に示す初期位置では、上部がほぼ直線状となる半円形の正面形状を備え、正面中央に半円形状の把持部150、その外周に弧状のスイッチ配置面151を備えている。そして、このスイッチ配置面151には、フリーロック解除スイッチ1133を中心にロック解除スイッチ132aを外周に沿って配置している。この操作ハンドル130cの初期位置によれば、利用者は、片手の手のひらと親指を除く他の指で把持部150を包むように保持し、親指でスイッチ類を操作することができる。しかも、この通常の保持姿勢では親指でロック解除スイッチ132aを無理なく操作することができ、また、フリーロック解除スイッチ1133はあえて持ち替える位置に配置されているので、誤操作の可能性を軽減することができる。また、この実施例に係るX線撮像装置1の大きな特徴の他の1つは、ロック解除スイッチ132bを備えた操作パネル110cの前面部を、ベースハンドル120cの前部より後方に奥行寸法d2だけ後退した位置に設け、かつ、表示装置111の外周となる操作パネル110cの前面部を外周方向に立ちあがる傾斜面113に形成し、この傾斜面113にロック解除スイッチ132bを配置した点にある。即ち、ベースハンドル120cを自動車のハンドルを握るように楽な姿勢で保持すると、ハンドルの内側に位置する親指は、後方に大きく飛び出す姿勢となる。ベースハンドル120cから後方に飛び出した親指の位置に操作パネル110を設けると、親指の姿勢が無理な姿勢となる。そこで、この実施例では、ベースハンドル120cの内側に配置される操作パネル110cの前面部を、ベースハンドル120cより後方に設け、かつ、外側から内側に向かって徐々に後退する傾斜面113とすることで、この傾斜面113に親指を無理な姿勢を強いることなく添えることができる。そして、この傾斜面113にロック解除スイッチ132bを配置することで、無理な姿勢を強いることなく、両手でベースハンドル120cを保持しながらロック解除スイッチ132bを操作させることができる。また、この実施例に係るX線撮像装置1の大きな特徴の他の1つは、一方が開放したベースハンドル120cの一対の端部123を前方に向かって徐々に立ち上がる形状とすることで、楽な姿勢でベースハンドル120cを保持させることができる。即ち、従来の操作パネル110の外周に配置されるベースハンドルは、垂直な姿勢で配置される構造が一般的であるため、このベースハンドルを操作する利用者は手首に負担がかかる課題がある。特に、ベースハンドルを低い位置で操作する場合、手首への負担は顕著となる。そこで、この実施例では、一方が開放したベースハンドル120cの一対の端部123を前方に向かって徐々に立ち上がる形状とすることで、手首への負担を軽減させることができる。この実施例に係るX線撮像装置1の大きな特徴の他の1つは、操作ハンドル130cをベースハンドル120cより前方に張り出した位置に設け、ベースハンドル120cの開放する一対の端部123を前方に向かって徐々に立ち上げて形成した点にある。即ち、この実施例の操作ハンドル130cは、第2回転軸131を中心に回転可能であるため、この操作でベースハンドル120cが邪魔にならないように、ベースハンドル120cより前方に張り出して設けている。しかし、逆に、この前方に張り出した操作ハンドル130cが、操作者や他の障害物と接触しやすい課題がある。そこで、この実施例では、操作ハンドル130cの両側に周端するベースハンドル120cの開放する一対の端部123を前方に向かって立ちあげることにより、操作ハンドル130cの両側を、このベースハンドル120cの一対の端部123で保護することができる。そして、この保護する一対の端部123は、ベースハンドル120cの操作性をも向上させることができる。以下、図11から図14を参照して、この実施例を更に説明する。先ず、図11と図12を参照して、ヘッド部100の周辺部の構造を更に説明する。ヘッド部100は、取付ブロック70の前面に取り付けられる回転機構部80を介して回転可能に取り付けられる。取付ブロック70は、図1に示す実施例と同様に、旋回機構部60、Z軸機構部40、キャリッジ部30を介して、天井に取り付けられたX,Y軸機構部10,12に連結されている。回転機構部80には、水平な第1回転軸81が設けられ、この第1回転軸81にX線管装置101の後部が取り付けられる。一方、このX線管装置101の前面には奥行き方向に薄い操作パネル110cが取り付けられ、この操作パネル110cの周囲を囲むように一方が開放したベースハンドル120cが複数の支持アーム122を介して取り付けられる。また、一方が開放したベースハンドル120cの一対の端部123の間には第2回転軸131を介して回転可能にX線管装置101に取り付けられる操作ハンドル130cが設けられている。そして、X線管装置101の周側には、第1回転軸81と直交する方向にX線照射軸Qを向けるようにX線可動絞り102が設けられる。なお、X線可動絞り102の前面には、絞り操作スイッチ103が設けられている。操作パネル110cは、その内部に図1に示すような制御装置5や記憶装置6を備えた図示しない制御基板が設けられるとともに、その前面には制御装置5の制御により各種の操作画面を表示して、タッチ操作による入力操作が可能なタッチパネル付きの表示装置111が設けられている。操作パネル110cは、奥行き寸法が小さい扁平な箱型の筺体で構成され、その前面は四隅を大きな丸みで構成される外観形状としている。操作パネル110cの前面は、中央部分が表示装置111を備えた平坦面で構成され、この平坦面の外周は外周方向に行くに従って前方に張り出した傾斜面113で構成されている。この実施例では、各種のZ軸機構部40や旋回機構部60などの機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチ132bを傾斜面113の両側に分けて配置し、傾斜面113の上部には旋回機構部60のロック解除スイッチ132c図10を重複させて配置している。一端が開放したベースハンドル120cは、操作パネル110cの前面から前方に奥行寸法d2だけ張り出した位置に設けられており、その前面形状は、丸みのある操作パネル110cの外周を囲むように設けられ、その一対の端部123は、操作パネル110の下部に設けられる操作ハンドル130cの両側まで延在している。また、ベースハンドル120cの一対の端部123は、下端部に行くに従って、徐々に前方に張り出すように形成されている。この構造によれば、前方に大きく張り出した操作ハンドル130cの両側を保護することができるから、操作ハンドル130cが操作者や障害物と接触することを軽減することができる。また、垂直姿勢のベースハンドル120cの一部を傾斜する握り部とすることができるから、ベースハンドル120cの保持姿勢を多様にすることができ、操作者に無理な姿勢を強いることを軽減することができる。そして、図12に示すように、このベースハンドル120cは、両側の上部と一対の端部123から後方に伸びて、操作パネル110cの裏面側に接続する支持アーム122を介して操作パネル110cに固定されている。この構造によれば、支持アーム122はベースハンドル120c裏面側に設けられているので、支持アーム122によって、ベースハンドル120cの外周方向が分断されないので、ベースハンドル120cの外周方向へ持ち替えて保持することを容易にしている。なお、図12において、操作パネル110cと操作ハンドル130cは、X線管装置101に直接取り付けることもできるし、あるいは、図示しない取り付け台座を備えて取り付けることができる。図11に戻り、この実施例の操作ハンドル130cは、半円形状の正面形状を備えており、その直線側となる端部の裏面側には後方に張り出した手掛け部152が設けられている。したがって、操作者は、この手掛け部152を親指以外の指で引っ掛けて、この指と手のひらで把持部150を握るような姿勢で操作ハンドル130cを保持することができる。この保持姿勢によれば、片手で操作ハンドル130cを支持できるとともに、空いている親指で、把持部150の周囲のスイッチ配置面151に設けられるロック解除スイッチ132aを操作することができる。ここで、この実施例では、フリーロック解除スイッチ1133をスイッチ配置面151の中央に配置しているので、把持部150を保持する親指では、持ち替えないと操作できない。これにより、XYZ軸のロック状態を解除するフリーロック解除スイッチ1133の誤操作を軽減している。本実施例においては、フリーロック解除スイッチ1133はXYZ軸のロック機構を解除する形態を示しているが、これに限るものではなく、X,Y軸やX,Z軸やY,Z軸のみを解除する機能を持たせても良いし、管球旋回、管球回転軸をロック解除する機能を持たせても良く、複数のロック機構部の所定のロック状態を1つの操作で解除する形態を採ることが可能である。また、この実施例では、X線可動絞り102とX線管装置との接続部分と、ベースハンドル120cの開放される位置が一致し、かつ、この位置に操作ハンドル130cが設けられているので、操作ハンドル130cの取り付け位置がX線可動絞り102の接続部分であると操作者に認識させることができる。次に、図13と図14を参照して、この実施例に係るX線撮像装置1の操作方法を説明する。先ず図13の図において、この実施例によれば、ベースハンドル120cは、操作パネル110cの前面より前方に張り出した位置に設けられ、かつ、操作パネル110cの前面に設けられるロック解除スイッチ132bは、外周方向に立ちあがる傾斜面113に設けられているので、両手でベースハンドル120cを保持する操作者は、親指を傾斜面113に配置されるロック解除スイッチ132bに無理なく添えることができる。また、b図に示すように、この実施例のベースハンドル120cの開放する一対の端部123が前方へ張り出すように屈曲して形成されているので、これを保持する操作者は、必要により、垂直なベースハンドル120cと、屈曲した端部123を使い分けて保持することができるから、保持姿勢を多様にして、楽な操作姿勢をとることができる。図14の図において、この実施例では、操作ハンドル130cを片手で保持して、XYZ軸の操作を、この保持する片手で操作することができる。これにより、他の片手が自由に他の用途に使うことができる。例えば、他の片手で患者の介護を行うこともできるし、もちろん、ベースハンドル120cを保持したり、あるいは操作パネル110cの操作を行うこともできる。また、図14のb図に示すように、X線照射軸Qを図示しない患者に合わせる場合には、左手で操作ハンドル130cを保持してフリーロックスイッチ1133を押しながら、右手では、ベースハンドル120cを保持しながら目的の位置にX線照射軸Qに向けるなどの操作も行うように構成してもよい。以上述べたように、この実施例に係る天井懸垂式のX線撮像装置は、天井に設けられたX軸機構部とY軸機構部とを介して水平面内で移動するキャリッジ部と、そのキャリッジ部からZ軸機構部を介して伸縮自在に懸垂される支柱と、その支柱の下方部に旋回機構部を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロックと、水平な第1回転軸を備えた回転機構部を介して前記取付ブロックに回転可能に取り付けられるヘッド部と、前記複数の機構部のそれぞれの動きを固定するロック機構部と、このロック機構を制御する制御装置とを含んで構成されるものであって、前記ヘッド部は、前記第1回転軸と直交するX線照射軸を備えたX線可動絞りを設けたX線管装置と、このX線管装置の前面に配置され、前記第1回転軸と平行で、かつ所定の間隔を持って配置される第2回転軸を介して回転可能に取り付けられる操作ハンドルを備え、前記操作ハンドルは、前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを備えている。この場合、前記操作ハンドルはX線可動絞りの前部に設けられているようにする。また、前記操作ハンドルは、前記第2回転軸を軸心とする支柱部と、その長手方向を前記第2回転軸と直交する握り部を備え、前記握り部にロック解除スイッチを備えるようにする。更に、前記握り部の両側に、それぞれ1組のロック解除スイッチを備えるようにする。また、前記ヘッド部の前部の前記第1回転軸を囲むように環状に形成されるベースハンドル部を備え、前記第2回転軸は、ベースハンドル部に取り付けられるようにする。加えて、前記ヘッド部の前部に前記第2回転軸を囲むように一部が切り欠かれた環状のベースハンドル部を備え、前記ベースハンドル部の切り欠かれた部分に前記第2回転軸が設けられるようにする。また、他の実施例に係る天井懸垂式のX線撮像装置は、ヘッド部は、前記第1回転軸と直交するX線照射軸を備えたX線可動絞りを設けたX線管装置と、このX線管装置の前面に配置された操作パネルと、この操作パネルの周囲を囲むように設けられる一方が開放される環状のベースハンドルと、この開放される端部との間に配置される操作ハンドルとを含んで構成され、前記操作ハンドルは、前記第1回転軸と平行で、かつ所定の間隔を持って配置される第2回転軸を介して前記X線管装置に回転可能に取り付けられ、前記複数のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを前記操作パネルと前記操作ハンドルに設けるようにする。この場合、前記操作パネルは、その前面の周囲に外周に向かって立ち上がる傾斜面を備え、前記ベースハンドルは、前記傾斜面から前方に張り出した位置に設けられ、前記操作ハンドルは、前記ベースハンドルから前方に張り出した位置に設けるようにする。また、前記ベースハンドルの開放される端部は、前方に向かって立ち上がって形成するようにする。更に、前記ベースハンドルが開放する一対の端部は前記X線照射軸の一端側に設けられ、前記操作パネルに配置されるロック解除スイッチは、前記X線照射軸の両側となる前記操作パネルの前面の対向する端部に設けるようにする。更に、前記操作パネルに配置されるロック解除スイッチは、前記複数のロック機構部の個々のロック状態を解除するロック解除スイッチが設けられ、前記操作ハンドルには、前記複数のロック機構部のロック状態を1つの操作で解除するフリーロック解除スイッチを含み、前記第1回転軸中心とするX線照射軸の回転のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチと前記旋回機構部を介して旋回可能に取り付けられる取付ブロックの旋回のロック機構部のロック状態を解除するロック解除スイッチを除く他のロック解除スイッチを備えるようにする。"