設定された導通角により直流電力を交流電力に変換してモータに出力するインバータ回路と、前記モータにかかる負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷に応じて前記導通角を変化させる制御手段と、を備えたことを特徴とするインバータ装置。前記制御手段は、前記負荷が所定値以上となった場合に前記導通角を増加させることを特徴とする請求項1に記載のインバータ装置。前記制御手段は、前記負荷が第1の所定時間に亘って前記所定値以上であった場合に前記導通角を増加させることを特徴とする請求項2に記載のインバータ装置。前記制御手段は、前記導通角を増加させてから第2の所定時間経過後に前記導通角を減少させることを特徴とする請求項2又は3に記載のインバータ装置。前記制御手段は、前記導通角を増加させてから前記第2の所定時間経過する前に前記負荷検出手段により検出された負荷が前記所定値未満であった場合に前記導通角を減少させることを特徴とする請求項4に記載のインバータ装置。前記モータと、請求項1から5のいずれか一項に記載のインバータ装置と、を備えたことを特徴とする電動工具。しかしながら、例えば、上記電子機器が芝刈り機である場合、芝刈部に草がつまることによりACモータに過負荷がかかることがあり、このような場合には、ACモータがロックした状態となり、作業が中断することとなってしまう。そこで、本発明は、モータにかかる一時的な過負荷に対応可能なインバータ装置及び電動工具を提供することを目的としている。本発明は、設定された導通角により直流電力を交流電力に変換してモータに出力するインバータ回路と、前記モータにかかる負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段により検出された負荷に応じて前記導通角を変化させる制御手段と、を備えたことを特徴とするインバータ装置を提供している。このような構成によれば、モータに過負荷がかかったような場合には、一時的に増加された電力がモータに供給されることとなるので、モータがロックして作業が中断することが防止される。また、前記制御手段は、前記負荷が所定値以上となった場合に前記導通角を増加させることが好ましい。また、前記制御手段は、前記負荷が第1の所定時間に亘って前記所定値以上であった場合に前記導通角を増加させることが好ましい。このような構成によれば、モータがロック状態又はロック状態に近い状態にあることを正確に把握することができるので、ロック状態又はロック状態に近い状態以外で導通角を増加させて電力を浪費することが防止される。また、前記制御手段は、前記導通角を増加させてから第2の所定時間経過後に前記導通角を減少させることが好ましい。このような構成によれば、長時間大きな電力が供給されてモータが破損することが防止される。また、前記制御手段は、前記導通角を増加させてから前記第2の所定時間経過する前に前記負荷検出手段により検出された負荷が前記所定値未満であった場合に前記導通角を減少させることが好ましい。このような構成によれば、モータに大きな電力が供給される期間を短くすることができ、ACモータ31が破損することがより適切に防止される。また、本発明の別の観点によれば、モータと、上記インバータ装置と、を備えたことを特徴とする電動工具を提供している。本発明のインバータ装置及び電動工具によれば、モータにかかる一時的な過負荷に対応することが可能となる。図1~図3を用いて、本発明の実施の形態によるインバータ装置1について説明する。図1は、インバータ装置1の回路図である。インバータ装置1は、電池パック2から供給された直流電力を交流電力に変換して電動工具3のACモータ31に供給するために、電池パック2と電動工具3との間に接続されている。ACモータ31には、電動工具3のトリガスイッチ32が操作されると、インバータ装置1から交流電力が供給される。インバータ装置1は、電池パック2と電動工具3との間で着脱可能であるが、以下では、接続されているものとして説明する。また、本実施の形態では、電動工具3として、芝刈り機を想定するが、例えば、電動ドリル等の他の電動工具であってもよい。インバータ装置1は、電池電圧検出部11と、電源部12と、昇圧回路13と、整流平滑回路14と、昇圧電圧検出部15と、インバータ回路16と、電流検出抵抗本発明の負荷検出手段17と、PWM信号出力部18と、制御部本発明の制御手段19と、を備えている。電池電圧検出部11は、電池電圧検出抵抗111及び112を備えている。電池電圧検出抵抗111及び112は、電池パック2のプラス側端子21とマイナス側端子22の間に直列に接続されており、電池パック2の電池電圧の、電池電圧検出抵抗111と電池電圧検出抵抗112とによる分圧電圧を制御部19に出力する。なお、図1に示す電池パック2は、3.6V/セルのリチウム電池セルが4本直列接続され、定格電圧14.4Vを出力する。電源部12は、電池パック2のプラス側端子21と制御部19との間に直列に接続された電源スイッチ121及び定電圧回路122を備えている。定電圧回路122は、三端子レギュレータ122aと、発振防止用コンデンサ122b及び122cと、を備えており、ユーザにより電源スイッチ121がオンされると、電池パック2からの電圧を所定の直流電圧例えば5Vに変換し、制御部19に駆動電力として供給する。なお、電源スイッチ121がオフされると、制御部19に駆動電力が供給されなくなるので、インバータ装置1全体がオフされることとなる。昇圧回路13は、トランス131と、FET132と、を備えており、トランス131は、一次側巻線131aと、二次側巻線131bと、を備えている。一次側巻線131aは、電池パック2のプラス側端子21とマイナス側端子22の間に接続されており、トランス131の一次側巻線131aとマイナス側端子22の間には、更に、FET132が配置されている。FET132のゲートには、FET132をオンオフさせるための第1のPWM信号が制御部19から入力され、FET132のオンオフにより、電池パック2から供給された直流電力は交流電力に変換されてトランス131の一次側巻線131aに出力される。一次側巻線131aに入力された交流電力は、一次側巻線131aと二次側巻線131bとの巻数比に応じて変圧されて二次側巻線131bから出力される。整流平滑回路14は、整流ダイオード141及び142と、平滑コンデンサ143と、を備えており、これらにより、トランス131により昇圧された交流電力を整流平滑して直流電力として出力する。昇圧電圧検出部15は、互いに直列接続された抵抗151及び152から構成されており、整流平滑回路14から出力された直流の昇圧電圧平滑コンデンサ電圧、例えば140Vを検出し、昇圧電圧の、抵抗151と抵抗152とによる分圧電圧を制御部19に出力する。インバータ回路16は、4つのFET161-164から構成されており、直列に接続されたFET161及び162と、直列に接続されたFET163及び164とが、平滑コンデンサ143に並列に接続されている。詳細には、FET161のドレインは、整流ダイオード141及び142のカソードと接続され、FET161のソースは、FET162のドレインに接続されている。また、FET163のドレインは、整流ダイオード141及び142のカソードと接続され、FET163のソースは、FET164のドレインに接続されている。更に、FET161のソース及びFET162のドレイン、FET163のソース及びFET164のドレインは、それぞれ、出力端子165、166と接続されており、出力端子165、166は、ACモータ31に接続されている。FET161-164のゲートには、FET161-164をオンオフさせるための第2のPWM信号がPWM信号出力部18から入力され、FET161-164のオンオフにより、整流平滑回路14から出力された直流電力は交流電力に変換されて電動工具3ACモータ31に出力される。第1の電流検出抵抗17は、FET162のソース及びFET164のソースと、電池パック2のマイナス側端子22との間に接続されており、第1の電流検出抵抗17の高電圧側の端子は制御部19と接続されている。このような構成により、第1の電流検出抵抗17は、ACモータ31に流れる電流を検出し、電圧として制御部19に出力する。制御部19は、昇圧電圧検出部15によって検出された昇圧電圧に基づき、目標実効値例えば、141Vを有する交流電力がトランス131の二次側から出力されるような第1のPWM信号をFET132のゲートに出力する。また、制御部19は、目標実効値例えば、100Vを有する交流電力がACモータ31に出力されるような第2のPWM信号をPWM信号出力部18を介してFET161-164のゲートに出力する。本実施の形態では、通常時には、制御部19は、FET161とFET164以降、第1のセットと、FET162とFET163以降、第2のセットとを、それぞれ1セットとして、第1のセットと第2のセットをデューティ比50で交互にオンオフさせるような第2のPWM信号を出力する。また、制御部19は、電池電圧検出部11によって検出された電池電圧に基づき、電池パック2の過放電の判断を行う。具体的には、電池電圧検出部11によって検出された電池電圧が所定の過放電電圧より小さい場合には、電池パック2に過放電が生じていると判断し、ACモータ31への出力を停止させるための第1のPWM信号及び第2のPWM信号を出力する。また、電池パック2は、その内部に保護ICやマイコンを備え、自ら過放電を検出して過放電信号を制御部19に出力する機能を有しており、制御部19は、信号端子LDから過放電信号を受信した場合にも、ACモータ31への出力を停止させるための第1のPWM信号及び第2のPWM信号を出力する。このような構成により、電池パック2の寿命が短くなることを防止することができる。ところで、例えば、電動工具3が芝刈り機である場合、芝刈部に草がつまることによりACモータ31に過負荷がかかることがあり、このような場合には、ACモータ31がロックした状態となり、作業が中断することとなってしまう。そこで、本実施の形態によるインバータ装置1では、制御部19が、電流検出抵抗17により検出された電流に応じて、第1のセット及び第2のセットのオン期間、すなわち、導通角を変化させる。詳細には、電流検出抵抗17により検出された電流が所定値本実施の形態では、5.8A以上となった場合に導通角を増加させるための第2のPWM信号をFET161-164のゲートに出力する。通常時には、第1のセット及び第2のセットのオン期間は、図2aに示すように、90度の導通角で制御されている。図2cに示すように、図2aの1は、第1のセットのみがオンしている期間であり、図2aの3は、第2のセットのみがオンしている期間であり、図2aの2及び4は、両方がオフしている期間である。一方、本実施の形態では、電流検出抵抗17により検出された電流が所定値以上となった場合には、導通角を150に増加させる。詳細には、図2bに示すように、周期は一定のままで、第1のセットのみがオンしている期間1及び第2のセットのみがオンしている期間3を増加させ、両方がオフしている期間を減少させる。図2dに示すように、周波数が50Hz周期20msの交流電力を出力する場合を考えると、導通角が90度に設定されている場合には、第1のセット及び第2のセットのオン時間は5msであるが、導通角150度の場合には、8.3msに増加することとなる。これにより、例えば、電動工具3の芝刈部に草がつまることによりACモータ31に過負荷がかかったような場合には、一時的に増加された電力がACモータ31に供給されることとなるので、つまった草を芝刈部から取り払うことが可能となり、ACモータ31がロックして作業が中断することが防止される。また、電流検出抵抗17によって検出される電流は、ノイズ等により一時的に増加する場合があるが、このような場合にまで導通角を増加させていては電力を浪費することとなる。そこで、本実施の形態では、電流検出抵抗17により検出された電流が第1の所定時間本実施の形態では、2sに亘って上記所定値以上であった場合に導通角を増加させる。これにより、ACモータ31がロック状態又はロック状態に近い状態にあることを正確に把握することができるので、ロック状態又はロック状態に近い状態以外で導通角を増加させて電力を浪費することが防止される。また、導通角を増加させてもつまった草を芝刈部から取り払うことができない場合も考えられ、このような場合にACモータ31にいつまでも大きな電力を供給していると、ACモータ31が破損する虞がある。そこで、本実施の形態では、導通角を増加させてから第2の所定時間本実施の形態では、3s経過後に、導通角を減少させる。これにより、長時間大きな電力が供給されてACモータ31が破損することが防止される。更に、本実施の形態では、第2の所定時間経過する前に電流検出抵抗17により検出された負荷が上記所定値未満となった場合には、その時点で導通角を減少させる。これにより、ACモータ31に大きな電力が供給される期間を短くすることができ、ACモータ31が破損することがより適切に防止される。続いて、図3のフローチャートを用いて、制御部19の動作について説明する。図3のフローチャートは、電池パック2がインバータ装置1に装着されている状態で電源スイッチ121がオンされた時、又は、電源スイッチ121がオンされた状態で電池パック2がインバータ装置1に装着された時にスタートする。なお、電源スイッチ121をオンすることによって、電池パック2の電圧から定電圧回路122に電圧が供給されることで制御部19の駆動電圧が生成され制御部19が動作することになる。また、本フローチャートでは、制御部19は、電流検出抵抗17に検出された電流を所定サンプリング周期毎に取得するものとする以下、検出電流。まず、制御部19は、初期値として、導通角を90度に設定した上でS301、検出電流が所定値本実施の形態では、5.8A以上であるか否かを判断するS302。検出電流が所定値以上であった場合にはS302:YES、続いて、S302で最初にYESと判断されてから第1の所定時間本実施の形態では、2sに亘って検出電流が所定値以上であったか否かを判断するS303。ここでは、例えば、S302で最初にYESと判断された時間を記憶しておき、その時間から第1の所定時間経過するまでに検出された複数の検出電流が全て上記所定値以上であったか否かを判断すればよい。第1の所定時間に亘って検出電流が所定値以上であった場合にはS303:YES、導通角を150度に増加させるS304。続いて、S304で導通角を増加させたことにより芝刈部につまった草等が取り払われたか否かを判断するために、検出電流が上記所定値以下まで低下したか否かを判断するS305。検出電流が所定値以下に低下していた場合にはS305:YES、導通角を増加させたことにより芝刈部につまった草等が取り払われたものと考えられるため、導通角を初期値の90度に再設定するS307。一方、検出電流が所定値以下に低下していなかった場合にはS305:NO、導通角を増加させても芝刈部につまった草等は取り払われていないものと考えられるため、続いて、S305で最初にNOと判断されてから第2の所定時間本実施の形態では、3sに亘って検出電流が上記所定値より大きかったか否かを判断するS306。ここでも、例えば、S305で最初にNOと判断された時間を記憶しておき、その時間から第2の所定時間経過するまでに検出された複数の検出電流が全て上記所定値より大きかったか否かを判断すればよい。第2の所定時間に亘って検出電流が上記所定値より大きかった場合にはS306:YES、芝刈部につまった草等は取り払われていないが、これ以上導通角を増加させているとACモータ31が破損する虞がある。従って、この場合には、導通角を初期値の90度に再設定するS307。続いて、制御部19は、目標実効値例えば、141を有する交流電力がトランス131の二次側から出力されるような第1のPWM信号をFET132のゲートに出力しS308、昇圧電圧検出部15によって検出された電圧に基づき、トランス131で昇圧された電圧の実効値が目標実効値より大きいか否かを判断するS309。昇圧された電圧が目標実効値より大きい場合にはS309:YES、FET132のデューティ比を減少させS311、昇圧された電圧が目標実効値以下の場合にはS309:NO、FET132のデューティ比を増加させるS310。続いて、電池電圧検出部11によって検出された電圧に基づき、電池パック2の電池電圧が所定の過放電電圧より小さいか否かを判断するS312。所定の過放電電圧より小さい場合にはS312:YES、電池パック2が過放電状態にあると判断し、ACモータ31への出力を停止させるための第1のPWM信号及び第2のPWM信号を出力するS314。これにより、昇圧回路13及びインバータ回路16の動作が停止され、インバータ装置1からACモータ31への出力が停止される。また、電池パック2の電池電圧が所定の過放電電圧以上の場合にはS312:NO、電池パック2からLD端子を介して過放電信号が入力されたか否かを判断するS313。過放電信号が入力されていた場合にはS313:YES、電池パック2が過放電状態にあると判断し、ACモータ31への出力を停止させるための第1のPWM信号及び第2のPWM信号を出力するS314。以上のように、本実施形態によるインバータ装置1では、電流検出抵抗17により検出された電流に応じて、第1のセット及び第2のセットのオン期間、すなわち、導通角を変化させるので、ACモータ31に一時的に過負荷がかかったような場合にACモータ31がロックして作業が中断することを防止することが可能となる。尚、本発明の電動工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、上記実施の形態では、導通角として、90度及び150度を用いたが、これらに限定されるものではない。また、図3のフローチャートにおける、S308-S311での昇圧電圧の制御、及び、S312-S313での過放電の検出も、図3のフローチャート内のどの位置で行われてもよく、また、並行して行われてもよい。また、制御部19は、電流検出抵抗17によって検出された電流電圧が上記所定値よりも大きな第2の所定値以上であった場合には、過電流を判断し、上記導通角の変更を行うことなく、ACモータ31への電力の供給を停止させてもよい。また、上記実施の形態では、ACモータ31にかかる負荷をACモータ31にかかる電流に基づいて判断したが、例えば、ACモータ31に印加された電圧等の他の要素に基づいて判断してもよい。