"回動することにより、車両のボディに対して展開位置と格納位置とのいずれかに配置されるドアミラー本体と、前記ドアミラー本体を前記展開位置と前記格納位置との間で回動させるミラー駆動手段と、前記車両に取り付けられ、少なくとも前記ドアミラー本体の下方領域にある走行路を撮影するカメラと、前記カメラが撮影した映像の流れ方向を検出し、その流れ方向に基づいて前記ドアミラー本体が展開位置又は格納位置のいずれにあるかを判断する位置判断手段と、前記位置判断手段が、前記車両の走行中に前記ドアミラー本体が格納位置にあると判断したときに、前記ミラー駆動手段を作動して前記ドアミラー本体が格納位置から展開位置へ回動するように制御する制御手段と、を備えることを特徴とするドアミラー装置。車両の走行速度を検出する速度検出手段を備え、前記速度検出手段が検出した車両の走行速度が所定値以上であり、かつ前記位置判断手段が、前記ドアミラー本体が格納位置にあると判断したときに、前記制御手段が前記ミラー駆動手段を制御して、前記ドアミラー本体を格納位置から展開位置へ回動させることを特徴とする請求項1に記載のドアミラー装置。前記カメラが撮影した映像処理において、互いに直交するX方向とY方向が設定され、前記位置判断手段は、前記映像の流れ方向がX方向とY方向のいずれにより近いかを判断することによって、前記ドアミラー本体が展開位置又は格納位置のいずれにあるかを判断することを特徴とする請求項1又は2に記載のドアミラー装置。前記カメラは前記ドアミラー本体に取り付けられ、少なくとも前記ドアミラー本体の下方領域で、前記車両の運転者からの死角を含むように撮影するものであり、かつ車両にはそのカメラが撮影した映像を表示するモニタが設置され、前記位置判断手段は、このモニタへの映像出力における流れ方向が前記X方向及び前記Y方向のいずれに近いかにより、前記ドアミラー本体の位置を判断することを特徴とする請求項3に記載のドアミラー装置。本発明は上記した不具合に鑑み、運転者がドアミラー本体を格納したまま走行しても、自動的に展開されるドアミラー装置を提供することを課題としている。上記の課題を解決するための本発明のドアミラー装置は、回動することにより、車両のボディに対して展開位置と格納位置とのいずれかに配置されるドアミラー本体と、前記ドアミラー本体を前記展開位置と前記格納位置との間で回動させるミラー駆動手段と、前記車両に取り付けられ、少なくとも前記ドアミラー本体の下方領域にある走行路を撮影するカメラと、前記カメラが撮影した映像の流れ方向を検出し、その流れ方向に基づいて前記ドアミラー本体が展開位置又は格納位置のいずれにあるかを判断する位置判断手段と、前記位置判断手段が、前記車両の走行中に前記ドアミラー本体が格納位置にあると判断したときに、前記ミラー駆動手段を作動して前記ドアミラー本体が格納位置から展開位置へ回動するように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。本発明に係るドアミラー装置は、上記したように構成されていて、位置判断手段が、車両の走行中にドアミラー装置を構成するドアミラー本体が格納位置にあると判断したときに、制御手段がドアミラー本体を格納位置から展開位置へ回動させる。ドアミラー本体の位置は、ドアミラー本体に取り付けられたカメラが撮影した映像の流れ方向を検出することによって判断される。このため、運転者がドアミラー本体の位置を気にしなくてもドアミラー本体を展開することを失念していても済む。これにより、運転者が、ドアミラー本体を格納したまま走行することが防止される。車両の走行速度を検出する速度検出手段を備え、前記速度検出手段が検出した車両の走行速度が所定値以上であり、かつ前記位置判断手段が、前記ドアミラー本体が格納位置にあると判断したときに、前記制御手段が前記ミラー駆動手段を制御して、前記ドアミラー本体を格納位置から展開位置へ回動させることが望ましい。また、前記カメラが撮影した映像処理において、互いに直交するX方向とY方向が設定され、前記位置判断手段は、前記映像の流れ方向がX方向とY方向のいずれにより近いかを判断することによって、前記ドアミラー本体が展開位置又は格納位置のいずれにあるかを判断する。車両が狭い走行路を走行するときに、運転者が意図的にドアミラー本体を格納させることがある。このとき、車両は低速で走行する。ため、速度検出手段が検出した車両の走行速度が所定値未満であるときには、ドアミラー本体を展開させないようにすることが望ましい。このカメラは、ドアミラー本体に取り付けられていて、運転者からの死角を含む領域を撮影するものを兼用することができる。しかし、車両のボディ等に取り付けられていてもよい。以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1は本実施例の車両1の平面図、図2は同じく側面図、図3はドアミラー装置1の構成を示すブロック図である。図1及び図2に示されるように、車両1右ハンドル車に取り付けられた左右一対のドアミラー装置2,3のうち、助手席側のドアミラー装置2を構成するドアミラー本体4の下部に、カメラ5が取り付けられている。このカメラ5は、例えばCCDChargeCoupledDeviceカメラである。このカメラ5により、車両1の助手席側の前側ドア6近傍の下方領域7走行路が映しだされ、その映像が例えば車両1に搭載されているモニタ8図3参照に表示される。なお、本明細書では、車両1が右ハンドル車である場合について説明するが、車両1が左ハンドル車である場合には運転席側のドアミラー装置2を構成するドアミラー本体4の下部にカメラ5が取り付けられる。いずれの車両1の場合であってもドアミラー装置2,3の構成も同一であるため、本明細書では、助手席側のドアミラー装置2について説明する。助手席側のドアミラー装置2を構成するドアミラー本体4は、モータ9図2参照等のミラー駆動手段により、車両1のボディに対して水平面内で回動自在である。図1において、ドアミラー装置2,3のドアミラー本体4が展開された状態を実線で示し、回動して格納された状態車両1のボディに近接する位置に配置された状態を破線で示す。また、ドアミラー本体4の回動方向を、矢印10で示す。本実施例のドアミラー装置2の構成について説明する。図3に示されるように、本実施例のドアミラー装置2は、ドアミラー本体4と、ドアミラー本体4の下部に取り付けられたカメラ5と、ドアミラー本体4を回動させるモータ9と、ドアミラー本体4が展開位置又は格納位置のいずれに配置されているかであるかを判断する位置判断手段11と、これらの作動を制御するドアミラーECU12制御手段と、車両1に搭載され、カメラ5が撮影した映像を表示するモニタ8と、車両1の走行速度を検出する速度検出手段13と、を備える。これらのうち、モニタ8は、例えばナビゲーション装置のディスプレイを使用することができる。本実施例のカメラ5のCCDイメージセンサ及びモニタ8は、所定の縦横長さを有する長方形状である。また、図4に示されるように、モニタ8の横方向長辺方向をX方向、縦方向短辺方向をY方向と記載する。図1に示されるように、車両1が走行する走行路に白線14が引かれていて、車両1が白線14に沿ってその近傍を走行する場合がある。このとき、ドアミラー本体4に取り付けられたカメラ5が、ドアミラー本体5の下方領域7この場合、走行路を撮影する。そして、図4に示されるように、この白線14を含む映像がモニタ8に表示される。図4のaに、ドアミラー本体4が展開されている場合に、カメラ5が撮影した走行路の映像がモニタ8に表示された場合を示す。車両1が走行路を走行するとき、車両1は白線14にほぼ沿って走行する。このため、モニタ8に表示された白線14は、モニタ8のY方向に沿って流れるように表示される。しかし、運転者がドアミラー本体5を格納したまま走行し、かつそれに気付かない場合には、図4のbに示されるように、白線14はモニタ8のX方向に沿って流れるように表示される。図4のa,bにおいて、白線14の流れ方向を矢印15で示す。そして、位置判断手段11は、モニタ8における白線14の流れ方向から、ドアミラー本体4の配置状況を判断する。即ち、車両1の走行に伴って白線14がモニタ8のY方向に沿って流れていることを判断した場合、ドアミラー本体5が展開されていると判断し、同じく白線14がモニタ8のX方向に沿って流れていることを判断した場合、ドアミラー本体4が展開されていると判断する。この結果、白線14は、車両1の走行方向を検出するための基準物となっている。ここで、走行路を走行する車両1は、必ずしも白線14に沿って走行するとは限らない。例えば、車線変更をするときに車両1は白線14を横切るように走行するため、モニタ8に表示される白線14が常にY方向に沿って流れることはない。この場合、図5に示されるように、モニタ8のY方向に対して傾いた白線14’が表示され、かつY方向に対する傾き角度θが所定角度例えば、±30度以内であれば、位置判断手段11は、ドアミラー本体4が展開されていると判断する。次に、速度検出手段13について説明する。図3に示されるように、本実施例の車両1には、速度検出手段13が設けられている。例えば、車両1が狭い走行路を走行する場合、運転者が意図的にドアミラー本体4を格納して低速走行する場合がある。この場合、モニタ8には、当然のことながら図4のbに示されるX方向に沿って流れる映像が表示される。すると、ドアミラーECU12がモータ9を作動させ、ドアミラー本体4を展開させようとする。これを防止するため、ドアミラーECU12は、速度検出手段13が取得した車両1の走行速度が所定値例えば、時速10km以下であれば、モータ9を作動させずに、ドアミラー本体4を格納させたままの状態とする。そして、車両1が狭い走行路を通過し、その走行速度が所定値を超えたときにモータ9を作動させ、ドアミラー本体4を展開させる。これにより、運転者は、意図的にドアミラー本体4を格納したままの状態で車両1を走行させることができる。本実施例のドアミラー装置2の作用について説明する。図6のフローチャートに示されるように、車両1を走行させるステップS10。このとき、速度検出手段13が車両1の走行速度を検出するステップS20。検出された走行速度が所定値以上であればステップS30におけるYes、ドアミラー本体4に取り付けられたカメラ5の映像をモニタ8に表示し、位置判断手段11が映像の流れ方向を判断するステップS40。検出された走行速度が所定値未満であればステップS30におけるNo、運転者が何らかの事情で意図的にドアミラー本体4を格納して走行しているものと判断し、そのままの状態で車両1を走行させる。モニタ8に表示されたカメラ5の映像即ち、白線14の流れ方向図4のaにおける矢印15の向きが、モニタ8のY方向に近い場合、位置判断手段11は、ドアミラー本体4が展開されていると判断しステップS50、そのまま終了する。しかし、モニタ8に表示されたカメラ5の映像の流れ方向図4のbにおける矢印15の向きが、モニタ8のY方向から離れている場合、位置判断手段11は、ドアミラー本体4が格納されていると判断するステップS60。そして、位置判断手段11からの指令を受けたドアミラーECU12がモータ9を作動させて、ドアミラー本体4を格納位置から展開位置に回動させるステップS70。これにより、運転者がドアミラー本体4を展開させることを失念して走行しても、ドアミラー本体4が自動で回動して展開されるため、運転者は的確な運転をすることができる。上記した場合に、格納状態のドアミラー本体4を展開させるために回動させるとき、報知手段を用いて運転者に報知してもよい。報知手段として、モニタ8にその旨を表示したり、音声を発したりすること等が考えられる。走行路の基準物とする白線14は、片側2車線以上の走行路の場合、車両1の走行路どうしを区分する車線としたり、車両1の走行路と歩道路側帯とを区分する車線としたりすることができる。そして、走行路の基準物とするは、白線14以外のものであってもよい。例えば、車線が設けられていない走行路の場合、車両1の走行路と歩道との間に設けられた縁石を白線14の代わりに、映像の流れ方向を判断するための基準物とすることができる。なお、図4のa,bは、カメラ5のCCDイメージセンサが取得した映像をモニタ8に表示した場合を示すが、必ずしもカメラ5の映像をモニタ8に表示する必要はない。この場合、カメラのCCDイメージセンサにおけるX方向、Y方向を規定し、それによってドアミラー本体4の格納展開状態を判断してもよい。本実施例の車両1では、助手席側のドアミラー装置2を構成するドアミラー本体4にのみカメラ5が取り付けられている。これは、近時の車両1では、運転者にとって助手席側の外側部分に死角が形成されることを抑止し、その視界を確保するために、助手席側のドアミラー本体4にカメラ5が取り付けられている場合がある。この場合、そのカメラ5を、本発明に係るドアミラー装置2を構成するカメラ5とすることができる。しかし、このカメラ5は、ドアミラー本体4以外の部分、例えば車両1のボディに取り付けられていてもよい。また、運転席側と助手席側との双方に取り付けられていてもよい。"