"第1および第2の電力線に対して並列に接続された複数の蓄電装置と、前記第1および第2の電力線の間に、前記複数の蓄電装置とそれぞれ直列に接続された複数の開閉器と、前記第1および第2の電力線に、前記複数の蓄電装置の充電電力を供給するための充電器と、前記充電器と前記第1および第2の電力線との間に接続された充電開閉器と、前記複数の開閉器、前記充電開閉器および前記充電器による前記複数の蓄電装置の充電を制御するための制御装置とを備え、前記制御装置は、前記複数の蓄電装置の充電時に昇温が必要である場合には、前記複数の蓄電装置の一部の蓄電装置を前記第1および第2の電力線に接続するとともに、前記複数の蓄電装置のうちの残りの蓄電装置を前記第1および第2の電力線から切り離すように前記複数の開閉器を制御した状態で、前記充電開閉器をオンして前記充電器からの電力を前記第1および第2の電力線へ供給する第1の充電期間と、前記第1の充電期間の後に、前記充電開閉器をオフするとともに、前記一部の蓄電装置と前記残りの蓄電装置のうちの少なくとも一部とを接続するように前記複数の開閉器を制御する第2の充電期間との組を設けるように、前記複数の蓄電装置を充電する、電動車両の充電システム。前記制御装置は、前記第1および第2の充電期間の組を複数回設けるように、前記充電器、前記充電開閉器および前記複数の開閉器を制御する、請求項1記載の電動車両の充電システム。前記制御装置は、前記第2の充電期間の終了後、前記複数の蓄電装置を並列に充電する第3の充電期間を設けるように、前記充電器、前記充電開閉器および前記複数の開閉器を制御する、請求項1記載の電動車両の充電システム。前記制御装置は、前記第1の充電期間を開始する際における前記複数の蓄電装置のそれぞれの温度に基づいて、前記第1の充電期間で充電される前記一部の蓄電装置を選択する、請求項1または2記載の電動車両の充電システム。前記制御装置は、前記複数の蓄電装置のうちの、前記第1の充電期間を開始する際に最も温度が低い1つの蓄電装置を、前記第1の充電期間で充電される前記一部の蓄電装置に選択する、請求項4記載の電動車両の充電システム。前記制御装置は、前記第1の充電期間を2回目以降に実行する際には、前回の前記第1の充電期間で充電された蓄電装置とは異なる蓄電装置を、今回の前記第1の充電期間で充電される前記一部の蓄電装置に選択する、請求項2記載の電動車両の充電システム。複数の開閉器をそれぞれ経由して第1および第2の電力線に対して並列に接続された複数の蓄電装置と、充電開閉器を経由して前記第1および第2の電力線に前記複数の蓄電装置の充電電力を供給するための充電器とを有する電動車両の充電制御方法であって、前記複数の蓄電装置の充電時に昇温が必要である場合に、前記複数の蓄電装置のうちの一部の蓄電装置を充電対象に選択するステップと、前記一部の蓄電装置を前記第1および第2の電力線に接続するとともに前記複数の蓄電装置のうちの残りの蓄電装置を前記第1および第2の電力線から切り離すように前記複数の開閉器を制御した状態で、前記充電開閉器をオンして前記充電器からの電力を前記第1および第2の電力線へ供給する第1の充電期間を設けるステップと、前記第1の充電期間の後に、前記充電開閉器をオフするとともに、前記一部の蓄電装置と前記残りの蓄電装置のうちの少なくとも一部とを接続するように前記複数の開閉器を制御する第2の充電期間を設けるステップとを備える、電動車両の充電制御方法。前記第1および第2の充電期間の組を複数回設けるように、前記充電器、前記充電開閉器および前記複数の開閉器を制御するステップをさらに備える、請求項7記載の電動車両の充電制御方法。前記第2の充電期間の終了後、前記複数の蓄電装置を並列に充電する第3の充電期間を設けるように、前記充電器、前記充電開閉器および前記複数の開閉器を制御するステップをさらに備える、請求項7記載の電動車両の充電制御方法。前記選択するステップは、前記第1の充電期間を開始する際における前記複数の蓄電装置のそれぞれの温度に基づいて、前記第1の充電期間で充電される前記一部の蓄電装置を選択する、請求項7または8記載の電動車両の充電制御方法。前記選択するステップは、前記複数の蓄電装置のうちの、前記第1の充電期間を開始する際に最も温度が低い1つの蓄電装置を、前記第1の充電期間で充電される前記一部の蓄電装置に選択する、請求項10記載の電動車両の充電制御方法。前記選択するステップは、前記第1の充電期間を2回目以降に実行する際には、前回の前記第1の充電期間で充電された蓄電装置とは異なる蓄電装置を、今回の前記第1の充電期間で充電される前記一部の蓄電装置に選択する、請求項8記載の電動車両の充電制御方法。特許文献1および2に記載された構成では、追加の部品を設けることなく、バッテリに代表される蓄電装置の昇温制御を実行することができる。特に、特許文献2には、並列接続された複数の蓄電装置を外部充電する際の昇温制御について記載されている。ここで、蓄電装置の昇温制御における温度上昇量は、蓄電装置の充放電電流の二乗と内部抵抗の積で示される消費電力の大きさに依存する。したがって、温度上昇量が大きい効率的な昇温制御を実現するためには、蓄電装置の充放電電流を大きくする必要がある。この点について、特許文献2に記載された昇温制御には、改善の余地がある。この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、並列に接続された複数の蓄電装置を搭載した電動車両において、外部充電の際における蓄電装置の昇温制御による温度上昇量を大きくすることである。この発明のある局面では、電動車両の充電システムは、第1および第2の電力線に対して並列に接続された複数の蓄電装置と、複数の開閉器と、充電器と、充電開閉器と、複数の開閉器、充電開閉器および充電器による複数の蓄電装置の充電を制御するための制御装置とを含む。複数の開閉器は、第1および第2の電力線の間に、複数の蓄電装置とそれぞれ直列に接続される。充電器は、第1および第2の電力線に、複数の蓄電装置の充電電力を供給するように構成される。充電開閉器は、充電器と第1および第2の電力線との間に接続される。制御装置は、複数の蓄電装置の昇温が必要である場合には、複数の蓄電装置の一部の蓄電装置を第1および第2の電力線に接続するとともに、複数の蓄電装置のうちの残りの蓄電装置を第1および第2の電力線から切り離すように複数の開閉器を制御した状態で、充電開閉器をオンして充電器からの電力を第1および第2の電力線へ供給する第1の充電期間と、第1の充電期間の後に、充電開閉器をオフするとともに、一部の蓄電装置と残りの蓄電装置のうちの少なくとも一部とを接続するように複数の開閉器を制御する第2の充電期間を設けるように、複数の蓄電装置を充電する。好ましくは、制御装置は、第1および第2の充電期間の組を複数回設けるように、充電器、充電開閉器および複数の開閉器を制御する。また好ましくは、制御装置は、第2の充電期間の終了後、複数の蓄電装置を並列に充電する第3の充電期間を設けるように、充電器、充電開閉器および複数の開閉器を制御する。さらに好ましくは、制御装置は、第1の充電期間を開始する際における複数の蓄電装置のそれぞれの温度に基づいて、第1の充電期間で充電される一部の蓄電装置を選択する。あるいは、さらに好ましくは、制御装置は、複数の蓄電装置のうちの、第1の充電期間を開始する際に最も温度が低い1つの蓄電装置を、第1の充電期間で充電される一部の蓄電装置に選択する。また、さらに好ましくは、制御装置は、第1の充電期間を2回目以降に実行する際には、前回の第1の充電期間で充電された蓄電装置とは異なる蓄電装置を、今回の第1の充電期間で充電される一部の蓄電装置に選択する。この発明の他の局面では、電動車両の充電制御方法であって、電動車両は、複数の開閉器をそれぞれ経由して第1および第2の電力線に対して並列に接続された複数の蓄電装置と、充電開閉器を経由して第1および第2の電力線に複数の蓄電装置の充電電力を供給するための充電器とを有する。制御方法は、複数の蓄電装置の昇温が必要である場合に、複数の蓄電装置のうちの一部の蓄電装置を充電対象に選択するステップと、一部の蓄電装置を第1および第2の電力線に接続するとともに複数の蓄電装置のうちの残りの蓄電装置を第1および第2の電力線から切り離すように複数の開閉器を制御した状態で、充電開閉器をオンして充電器からの電力を第1および第2の電力線へ供給する第1の充電期間を設けるステップと、第1の充電期間の後に、充電開閉器をオフするとともに、一部の蓄電装置と残りの蓄電装置のうちの少なくとも一部とを接続するように複数の開閉器を制御する第2の充電期間を設けるステップとを含む。好ましくは、制御方法は、第1および第2の充電期間の組を複数回設けるように、充電器、充電開閉器および複数の開閉器を制御するステップをさらに含む。また、好ましくは、制御方法は、第2の充電期間の終了後、複数の蓄電装置を並列に充電する第3の充電期間を設けるように、充電器、充電開閉器および複数の開閉器を制御するステップをさらに含む。さらに好ましくは、選択するステップは、第1の充電期間を開始する際における複数の蓄電装置のそれぞれの温度に基づいて、第1の充電期間で充電される一部の蓄電装置を選択する。また、さらに好ましくは、選択するステップは、複数の蓄電装置のうちの、第1の充電期間を開始する際に最も温度が低い1つの蓄電装置を、第1の充電期間で充電される一部の蓄電装置に選択する。あるいは、さらに好ましくは、選択するステップは、第1の充電期間を2回目以降に実行する際には、前回の第1の充電期間で充電された蓄電装置とは異なる蓄電装置を、今回の第1の充電期間で充電される一部の蓄電装置に選択する。この発明によれば、並列接続された複数の蓄電装置を外部搭載した電動車両において、外部充電の際における蓄電装置の昇温制御による温度上昇量を大きくすることができる。以下に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は原則的に繰返さないものとする。図1は、本発明の実施の形態による電動車両の充電システムに関連する概略構成を示すブロック図である。図1を参照して、電動車両100は、蓄電部10と、PCUPowerControlUnit20と、モータジェネレータ30と、動力伝達ギヤ40と、駆動輪50と、制御装置60とを備える。制御装置60は、図示しない、CPUCentralProcessingUnit、記憶装置、および入出力バッファを含む電子制御ユニットElectronicControlUnitにより構成される。制御装置60以下、ECU60とも称するは、電動車両100に搭載された各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア電子回路で処理することも可能である。蓄電部10は、電力線PL1およびNL1の間に互いに並列に接続された複数の蓄電装置BU1およびBU2と、電池リレーRLB1,RLB2とを有する。蓄電装置BU1,BU2の各々は、代表的にはリチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池により構成される。なお、電気二重層キャパシタによって、あるいは二次電池とキャパシタとの組合せによって、蓄電装置を構成してもよい。本実施の形態では、蓄電装置としては二次電池を例示する。したがって、以下では、蓄電装置BU1,BU2について、バッテリユニットBU1,BU2とも称する。たとえば、図1の構成例において、バッテリユニットBU1,BU2は、別個の組電池によって構成される。バッテリユニットBU1,BU2は、複数の蓄電装置に対応する。バッテリユニットBU1,BU2には、バッテリセンサBS1およびBS2がそれぞれ配置される。バッテリセンサBS1は、バッテリユニットBU1の状態量、たとえば、バッテリ電流Ib1、バッテリ電圧Vb1およびバッテリ温度Tb1を検出する。検出されたバッテリユニットBU1の状態量は、ECU60へ送出される。同様に、バッテリセンサBS2は、バッテリユニットBU2の状態量、たとえば、バッテリ電流Ib2、バッテリ電圧Vb2およびバッテリ温度Tb2を検出する。検出されたバッテリユニットBU2の状態量は、ECU60へ送出される。電池リレーRLB1は、電力線PL1およびNL1の間に、バッテリユニットBU1と直列に接続される。同様に、電池リレーRLB2は、電力線PL1およびNL1の間に、バッテリユニットBU2と直列に接続される。電池リレーRLB1,RLB2の開放オフおよび閉成オンは、ECU60によって制御される。電池リレーRLB1,RLB2は、複数の開閉器に対応する。さらに、バッテリユニットBU1,BU2を接続した際に両者の間を流れる電流が検出できるように、電流センサCSがさらに配置される。電流センサCSによる検出値Ibbは、ECU60へ送出される。システムメインリレーSMRは、電力線PL1およびPL2の間、ならびに、電力線NL1およびNL2の間に接続される。システムメインリレーSMRの開放オフおよび閉成オンは、ECU60によって制御される。システムメインリレーSMRは、車両走行時にオンされる。さらに、電池リレーRLB1および/またはRLB2のオンによって、バッテリユニットBU1および/またはBU2が、電力線PL1,NL1に接続される。車両走行時には、バッテリユニットBU1およびBU2の両方を並列接続して使用してもよいし、一方ずつを順番に使用してもよい。PCU20は、電力線PL2,NL2の直流電力を、モータジェネレータ30を駆動制御するための電力に変換する。たとえば、モータジェネレータ30は、永久磁石型の三相同期電動機で構成される。また、PCU20は、図示しない三相インバータを含むように構成される。モータジェネレータ30の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギヤ40を介して駆動輪に伝達される。電動車両100は、このトルクによって走行できる。モータジェネレータ30は、電動車両100の回生制動時には、駆動輪50の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、PCU20によって蓄電部10バッテリユニットBU1および/またはBU2の充電電力に変換される。したがって、電動車両100は、システムメインリレーSMRと、電池リレーRLB1および/またはRLB2とのオンにより、電力線PL1,NL1に接続されたバッテリユニットBU1および/またはBU2の充放電と伴って走行することができる。なお、モータジェネレータ30の他にエンジン図示せずが搭載されたハイブリッド自動車では、このエンジンおよびモータジェネレータ30を協調的に動作させることによって、必要な電動車両100の車両駆動力が発生される。この際には、エンジンの回転による発電電力を用いて、蓄電部10バッテリユニットBU1および/またはBU2を充電することも可能である。すなわち、電動車両100は、車両駆動力発生用の電動機を搭載する車両を示すものであり、エンジンおよび電動機により車両駆動力を発生するハイブリッド自動車、エンジンを搭載しない電気自動車、燃料電池車等を含む。電動車両100は、さらに、外部電源200からの電力によって蓄電部10を外部充電するための構成外部充電系として、充電器80と、充電インレット90と、電力線PL3,PL4,NL4と、充電リレーCHRとを備える。一般的には、外部電源200は商用交流電源で構成される。充電インレット90には、外部電源200および電動車両100を電気的に接続するための充電ケーブルの充電コネクタ205が接続される。そして、外部電源200からの電力が、充電ケーブルを介して電動車両100に伝達される。電力線PL3は、充電インレット90および充電器80の間を電気的に接続する。電力線PL3には、交流電圧の高調波成分を除去するためのLCフィルタ図示せずが介挿接続されてもよい。充電器80は、電力線PL3に伝達された、外部電源200からの交流電圧を、蓄電部10バッテリユニットBU1および/またはBU2を充電するための直流電圧に変換する。変換された直流電圧は、電力線PL4,NL4へ出力される。このとき、電力線PL4,NL4の直流電圧は、蓄電部10バッテリユニットBU1および/またはBU2の充電に適した電圧レベルに制御される。充電器80は、上述のAC/DC変換が可能であれば、任意の回路構成とすることができる。充電リレーCHRは、電力線PL4およびPL1、ならびに、電力線NL4およびNL1の間に電気的に接続される。上述のように、電力線PL1は、電池リレーRLB1,RLB2を経由して、バッテリユニットBU1,BU2に電気的に接続されている。したがって、充電ケーブルによって外部電源200が電動車両100に接続されている場合には、充電器80を動作させるとともに、充電リレーCHRをオンすることによって、バッテリユニット蓄電装置の充電電力を電力線PL1,NL1に供給することができる。さらに、電池リレーRLB1,RLB2のオンオフによって、外部充電の対象となるバッテリユニットを選択できる。具体的には、電池リレーRLB1,RLB2の両方をオンすることによってバッテリユニットBU1,BU2を並列に外部充電できる。また、電池リレーRLB1,RLB2の一方をオンすることによってバッテリユニットBU1またはBU2の一方のみを選択的に外部充電することができる。一方、外部充電時には、システムメインリレーSMRはオフされる。これにより、オフ状態のシステムメインリレーSMRによって、電力線PL2,NL2は、充電器80および蓄電部10から電気的に切離される。したがって、PCU20を始めとする走行系機器に電圧が印加されないので、走行系機器の構成部品の耐久寿命が外部充電によって低下することを防止できる。反対に、車両走行時には充電リレーCHRがオフされる。これにより、充電器80には電圧が印加されないので、充電器80の構成部品の寿命が低下することを防止できる。充電リレーCHR、システムメインリレーSMR、および、電池リレーRLB1,RLB2の各々は、代表的には、図示しない励磁回路による励磁電流の供給時に閉成オンする一方で、励磁電流の非供給時には開放オフされる電磁リレーにより構成される。但し、通電経路の導通オン/遮断オフを制御可能な開閉器であれば、任意の回路要素を当該充電リレー、システムメインリレーもしくは電池リレーとして使用することができる。なお、図1に示す構成に代えて、外部電源200と電動車両100とを非接触のまま電磁的に結合して電力を供給する構成としてもよい。たとえば、外部電源側に一次コイルを設けるとともに、車両側に二次コイルを設け、一次コイルと二次コイルとの間の相互インダクタンスを利用して、外部電源200から電動車両100へ電力を供給してもよい。このような外部充電を行なう場合でも、外部電源200からの供給電力を変換するための電力線PL3以降の構成は共通化できる。ここで、蓄電装置バッテリの温度特性について、図2および図3を用いて説明する。図2および図3には、蓄電装置バッテリの内部抵抗の温度依存性のデータが示される。図2には、バッテリのSOCStateofChargeに対する内部抵抗の変化が、バッテリ温度毎に示される。図3には、バッテリ温度に対する内部抵抗の変化が、SOC毎に示される。図2および図3から、バッテリの内部抵抗は、SOCおよびバッテリ温度に依存して変化することが理解される。概略的には、低温時および低SOC時に内部抵抗が上昇する。内部抵抗が上昇すると、バッテリ内部での電圧降下および電力消費が大きくなるため、出力電圧および出力電力の確保が困難になる虞がある。外部充電時にはSOCは高められるが、厳寒時には、外部充電終了時においてもバッテリ温度が十分上昇しない可能性がある。この場合には、外部充電終了後の車両走行の際に、蓄電部10からの出力電力が制限されることにより、加速性能が低下する等の影響が生じる虞がある。したがって、バッテリ低温時、あるいは、外気温が低く外部充電中にバッテリ温度が低下する可能性がある場合には、外部充電時におけるバッテリの発熱量を増加するように、バッテリの昇温制御を実行することが好ましい。したがって、本実施の形態による電動車両では、以下に説明するような外部充電時の昇温制御を実行する。図4は、図1に示した電動車両の充電システムにおける、外部充電時の制御処理手順を示すフローチャートである。図4に示すフローチャートに従う一連の制御処理は、外部充電時に、ECU60によって実行される。すなわち、図4に示すフローチャートの各ステップは、ECU60によるソフトウェア処理および/またはハードウェア処理によって実現されるものとする。たとえば、充電ケーブルの装着によって外部電源200からの電力が充電器80に対して供給される状態となり、かつ、ユーザ操作などによって外部充電の開始が指示されたときに、図4に示したフローチャートに従う制御処理が起動される。図4を参照して、ECU60は、外部充電が開始されると、まずステップS100により、昇温制御が必要であるかどうかを判定する。ステップS100の判定は、バッテリユニットBU1,BU2の少なくとも一方に昇温制御が必要であるかどうか、たとえば、バッテリ温度Tb1,Tb2が所定温度より低いか否かによって判定される。バッテリ温度が低く、昇温制御が必要であるときには、ステップS100はYES判定とされる。あるいは、ステップS100の判定に、外気温をさらに反映してもよい。たとえば、外気温が低く、外部充電中にバッテリ温度が低下することが予想される場合にも、ステップS100をYES判定とすることが好ましい。後述するように、昇温制御の実行時には、一旦バッテリユニットに充電された電力をバッテリユニット間で充放電することによって、バッテリユニットの内部抵抗による発熱量を増加させる。このため、昇温制御によって外部充電の効率は低下する。したがって、昇温制御が必要な場面に限って、ステップS100をYES判定とすることが好ましい。昇温制御が不要であるときS100のNO判定時には、ECU60は、ステップS200に処理を進めて、通常の外部充電を実行する。通常の外部充電では、たとえば、充電器80からの電力によって、バッテリユニットBU1,BU2を並列に充電する。この場合には、外部充電期間を通じて、充電リレーCHRおよび各電池リレーRPB1,RPB2がオンされる。そして、そして、バッテリユニットBU1またはBU2のSOCが満充電レベルに達することに応じて、外部充電を終了することができる。あるいは、バッテリユニットBU1,BU2のそれぞれを単独で満充電レベルまで順番に充電することによって、通常の外部充電を実行してもよい。通常の外部充電によって、バッテリユニットBU1および/またはBU2のSOCが満充電レベルに達すると、ステップS200は終了されて、ECU60は、ステップS250に処理を進めて、外部充電を終了する。外部充電が終了されると、充電器80が停止されるとともに、充電リレーCHRがオフされる。一方、ECU60は、充電制御が必要と判断した場合にはS100のYES判定時、ステップS110~S190による昇温制御を実行する。昇温制御が開始されると、ECU60は、まずステップS110により、バッテリユニットBU1,BU2から充電バッテリを選定する。ここでは、ステップS110によって、バッテリユニットBU1が充電バッテリに選択されたものとして説明を進める。図5には、昇温制御における各バッテリユニットのSOC推移が概念的に示される。図5のaに示されるように、昇温制御の開始時において、バッテリユニットBU1,BU2のSOCは同等であるものとする。再び図4を参照して、ECU60は、ステップS120により、ステップS110で選定された充電バッテリのみを対象とした外部充電を実行する。すなわち、図1の構成において、充電リレーCHRとともに電池リレーRLB1がオンされる。一方で、電池リレーRLB2はオフされる。これにより、充電器80からの供給電力がバッテリユニットBU1に伝達される。これにより、バッテリユニットBU1が外部充電される。一方で、バッテリユニットBU2は充電されない。ECU60は、ステップS120による外部充電の充電量ΔSが、所定量S1に達したかどうかを、ステップS130により判定する。充電量ΔSが所定量S1に達するまでの間S130のNO判定時、ステップS120による充電バッテリのみの外部充電が継続される。ステップS130の実行中には、バッテリ電流Ib1の積算によって、充電量ΔSが逐次算出される。ステップS130によって充電バッテリが充電される期間は、第1の充電期間に対応する。ECU60は、充電量ΔSが所定量S1に達するとS130のYES判定時、ステップS140により、充電バッテリの外部充電を停止する。すなわち、電池リレーRLB1がECU60によりオフされる。これにより、第1の充電期間が終了する。図5のbに示されるように、第1の充電期間の終了時には、バッテリユニットBU1のSOCがaの状態からS1上昇する。一方で、バッテリユニットBU2のSOCは、aの状態のままである。再び図4を参照して、ECU60は、ステップS140により第1の充電期間が終了すると、ステップS150に処理を進めて、バッテリ間充放電動作を実行する。具体的には、ECU60は、充電リレーCHRをオフする一方で、電池リレーRLB1,RLB2をオンする。これにより、充電バッテリであるバッテリユニットBU1と、非充電バッテリであるバッテリユニットBU2とが、充電器80が切り離された状態で、互いに接続される。すなわち、ステップS150によりバッテリ間充放電動作が実行される期間は、第2の充電期間に対応する。図6には、バッテリ間充放電動作時における等価回路図が示される。図6を参照して、バッテリ電圧Vb1は、バッテリユニットBU1の開放電圧と、バッテリ電流Ib1によって内部抵抗r1に生じる電圧変化Ib1r1との和で示される。一方、バッテリ電圧Vb2は、バッテリユニットBU2の開放電圧と、バッテリ電流Ib2によって内部抵抗r2に生じる電圧変化Ib2r2との和で示される。バッテリ間充放電動作の開始時には、バッテリユニットBU1およびBU2の間に図5のbに示されるようなSOCの差が生じているため、Vb1>Vb2となる。したがって、バッテリユニット間の充放電電流Ibb以下、バッテリ間電流とも称するは、バッテリユニットBU1からバッテリユニットBU2へ流れる。すなわち、バッテリユニットBU1からの放電電流が、バッテリユニットBU2を充電するように図6において、Ib1<0,Ib2>0となるように、バッテリ間電流Ibbが発生する。バッテリ間電流Ibbは、バッテリユニットBU1,BU2間の電圧差ΔVおよび内部抵抗r1,r2によって決まるIbb=ΔV/r1r2。図7には、バッテリ間充放電動作時における電流および電圧の概念的な波形図が示される。図7を参照して、バッテリ間の電圧差ΔVは、充放電動作の開始時に最大である。このときの電圧差ΔVは、第1の充電期間における充電量S1に応じた電圧である。電圧差ΔVに応じたバッテリ間電流Ibbにより、第1の充電期間でバッテリユニットBU1に充電された電荷が、バッテリユニットBU2に移動する。すなわち、第1の充電期間での充電バッテリバッテリユニットBU1が放電される一方で、第1の期間での非充電バッテリバッテリユニットBU2が充電されるように、バッテリ間充放電が実行される。バッテリ間充放電の進行に応じて、電圧差ΔVおよびバッテリ間電流Ibbは減衰する。そして、Vb1=Vb2ΔV=0となると、充放電が完全に完了して、バッテリ間電流Ibb=0となる。たとえば、Ibbが零近傍の所定の判定電流Ithよりも低くなると、Vb1およびVb2がほぼ等しくなったと判定して、バッテリ間充放電動作を終了することができる。あるいは、バッテリ間電流Ibbが小さくなると、バッテリ間充放電による発熱量も低下する。一方、バッテリ間電流Ibbが零まで減衰するには、ある程度の時間を要する。したがって、外部充電の長期化を避けるために、昇温効果が低くなるレベルまでバッテリ間電流Ibbが低下するのに応じて、バッテリ間充放電動作を終了してもよい。この際には、判定電流Ithは、第1の充電期間における充電電流、あるいは、各バッテリユニットの並列充電時における充電電流たとえば、第1の充電期間における充電電流をバッテリユニットの個数で除算した電流値に対応させて設定することができる。バッテリ間充放電動作第2の充電期間の終了時に、図5のcに示されるように、バッテリユニットBU1およびBU2のSOCはほぼ等しくなっている。なお、上述のように、バッテリ間電流Ibbの最大値は、バッテリ間充放電動作の開始時におけるΔV、すなわち、第1の充電期間における充電量すなわち、所定量S1によって決まる。したがって、ステップS130での所定量S1は、バッテリ間電流Ibbが過大とならないように決定される。たとえば、部品に許容される上限電流値をImaxとすると、下記1式となるように、ΔVの上限値ΔVmaxを決める必要がある。ΔVmax<Imaxr1r2...1そして、バッテリユニットの特性を考慮して、ΔVmaxを生じさせるSOC差に対応するように、第1の充電期間における充電量S1を決定することができる。なお、式1における、内部抵抗値r1r2については、図2および図3の特性を反映して予めマップを作成するとともに、第1の充電期間におけるバッテリ温度等によって当該マップを参照することによって求めることができる。あるいは、直前の車両走行時、あるいは、外部充電時におけるバッテリ電流Ib1,Ib2およびバッテリ電圧Vb1,Vb2に基づいて、r1およびr2を算出することも可能である。すなわち、ステップS130での所定量S1は、固定値とするのではなく、第1の充電期間の開始時あるいは期間中に、バッテリユニットBU1,BU2の状態に応じて、可変に設定することが好ましい。あるいは、S130において、バッテリ電圧Vb1,Vb2の電圧差ΔVと上記ΔVmaxとの比較に基づいて、第1の充電期間を終了するか否かを判定してもよい。再び図4を参照して、ECU60は、ステップS150によるバッテリ間充放電動作中、ステップS160により、バッテリ間電流Ibbと判定電流Ithとを比較する。そして、Ibb<Ithとなるまでの間S160のNO判定時には、ステップS150が繰返し実行される。一方で、ECU60は、Ibb<IthとなるとS160のYES判定時、バッテリ間充放電動作を終了する。さらに、ECU60は、ステップS170により、バッテリユニットBU1および/またはBU2の満充電までのSOC不足量を、所定量S1と比較する。この所定量S1は、ステップS130でのS1と共通である。したがって、上述のように、バッテリユニットBU1,BU2の状態に応じて可変に設定することが好ましい。厳密には、バッテリユニットBU1,BU2のSOCのうちの高い方の値を所定量S1と比較することが好ましい。ECU60は、SOC不足量が所定量S1より小さいときS170のYES判定時には、昇温制御を終了してステップS180に処理を進める。ECU60は、ステップS180では、各バッテリユニットBU1,BU2を並列に充電する。すなわち、充電リレーCHRおよび電池リレーRLB1,RLB2の各々をオンすることにより、充電器80からの電力によって、全てのバッテリユニットBU1,BU2が並列に充電される。ステップS180による並列充電が実行される期間は、第3の充電期間に対応する。そして、ECU60は、バッテリユニットBU1,BU2のいずれかが満充電状態となるとS190のYES判定時、ECU60は、ステップS250に処理を進めて、外部充電を終了する。一方で、ECU60は、バッテリ間充放電動作第2の充電期間の終了時におけるSOC不足量が所定量S1よりも小さいときS170のNO判定時には、ステップS110に処理を戻して、ステップS110~S170の処理を再度実行する。このとき、ステップS110によって、複数のバッテリユニットのうちの最もバッテリ温度が低いものを充電バッテリに選定することができる。あるいは、前回の第1の充電期間における充電バッテリとは異なるバッテリユニットが充電バッテリに選定されるように、ステップS110による処理を構成してもよい。また、電池リレーRLB1,RLB2のオンオフ回数を減少するために、前回の第1の充電期間における充電バッテリの温度が、他のバッテリユニットの温度よりも所定値以上高くなったときに、充電バッテリを切り替えるようにしてもよい。すなわち、ステップS110では、昇温制御を効率化する観点から、充電バッテリを任意に選定できる。これにより、図5のdに示されるように、バッテリユニットBU1,BU2の一方が、再度、図5のbと同様に充電される第1の充電期間が再度設けられる。その後、図5のcと同様に、2回目の第1の充電期間での充電電力を用いてバッテリ間充放電動作が実行される。このように、第1および第2の充電期間の組が再度設けられる。上述した、ステップS110~S170による昇温制御は、ステップS170がYES判定とされるまで繰り返し実行される。なお、ステップS170では、ステップS130と同様に、バッテリ電圧に基づく判定を実行することも可能である。たとえば、各バッテリユニットBU1,BU2について、満充電状態におけるバッテリ電圧に対する電圧不足量と上記ΔVmaxとの比較によって、ステップS170の判定を実行することができる。以上説明したように、本実施の形態による電動車両の充電システムによれば、一部のバッテリユニットのみを充電する第1の充電期間と、バッテリ間充放電動作を実行する第2の充電期間との組を設けるように、外部充電が実行される。これにより、第1の充電期間での充電電流が、並列充電時よりも大きくなるため、充電バッテリの発熱量が大きくなる。そして、第2の充電期間では、バッテリ間の充放電によって充電バッテリおよび非充電バッテリの両方の温度を上昇することができる。このとき、非充電バッテリが第1の充電期間では充電されていないため、バッテリ間電流Ibbを大きくすることができるので、発熱量を大きくすることができる。この結果、昇温制御によるバッテリ蓄電装置の温度上昇量が増大するので、昇温制御を効率的に実行できる。変形例図1では、2個のバッテリユニットBU1,BU2が並列に接続された蓄電部10の構成について説明した。しかしながら、本発明の実施の形態による昇温制御を含む外部充電の適用は、図1の例に限定されるものではない。たとえば、n個n:3以上の自然数のバッテリユニットBU1~BUnを並列接続した構成に対しても、同様の外部充電を適用可能である。図8は、本発明の実施の形態の変形例による蓄電部の構成を説明するブロック図である。図8を参照して、本発明の実施の形態の変形例による電動車両の充電システムでは、図1に示した蓄電部10に代えて、蓄電部10♯が搭載される。蓄電部10♯は、電力線PL1,NL1の間に並列接続されたn個のバッテリユニットBU1~BUnを有する。バッテリユニットBU1~BUnのそれぞれには、バッテリセンサBS1~BSnが設けられている。バッテリセンサBS1~BSnは、バッテリユニットBU1~BUnの状態量バッテリ電流、バッテリ電圧およびバッテリ温度をそれぞれ検出する。さらに、電力線PL1およびNL1の間に、バッテリユニットBU1~BUnとそれぞれ直列に、電池リレーRLB1~RLBnが接続されている。さらに、n個のバッテリユニットBU1~BUnに対して、バッテリ間充放電動作時のバッテリ間電流を検出するために、n-1個の電流センサCS1~CSn-1の配置が必要となることが理解される。図8の蓄電部10♯においても、電池リレーRLB1~RLBnの一部のみをオンすることによって、バッテリユニットBU1~BUnのうちの一部のみを充電バッテリに選定した第1の充電期間を設けることができる。さらに、電池リレーRLB1~RLBnの全てをオンすることによって、第1の充電期間での充電バッテリおよび非充電バッテリの間で充放電を実行できる。すなわち、第2の充電期間を設けることができる。したがって、図4に示したフローチャートに従う制御処理を、図8に示した蓄電部10♯の外部充電にも適用できる。この際には、ステップS110における第1の充電期間での充電バッテリの選定および、ステップS150におけるバッテリ間充放電動作の対象となる非充電バッテリの選定について、n個のバッテリユニットからの選定となる点に考慮する必要がある。なお、上述のように、充放電電流を大きくすることが昇温制御における温度上昇量の増大につながる。したがって、第1の充電期間における充電バッテリの個数は少なくすることが好ましい。また、第2の充電期間においても、第1の充電期間での非充電バッテリの一部の全てではなく一部のみをバッテリ間充放電の対象とすることも可能である。図1および図8の構成に共通して、第1の充電期間では、複数のバッテリユニットのうちの一部のみが充電されるとともに、第2の充電期間では、第1の充電期間での非充電バッテリの少なくとも一部が、第1の充電期間での充電バッテリと接続される。このような第1および第2の充電期間の組を、全てのバッテリユニットのSOCが満充電近傍となるまで繰り返し設けることにより、温度上昇量が大きい効率的な昇温制御が実現される。このように、任意の複数個のバッテリユニット蓄電装置が並列に接続された構成に対しても、本実施の形態による昇温制御を含む外部充電の制御処理手順を適用することが可能である。なお、本実施の形態において、車両駆動系の構成は、図1の例示に限定されるものではない。すなわち、上述したように、電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車等の走行用電動機を搭載した電動車両のうち、並列接続された複数の蓄電装置を車両外部の電源によって充電する構成を有するものについて、本発明を共通に適用することができる。また、走行用電動機の個数についても、特に限定されるものではない。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"