"近位端と閉じた遠位端とを有する細長い管状部材であって、前記近位端から前記遠位端にルーメンが延び、複数の電極が前記遠位端にまたは前記遠位端付近に配置されており、前記電極の導体が管状部材の壁内に収容されている、前記管状部材と、細長い形状付与機構であって、当該形状付与機構の遠位端が前記管状部材の前記遠位端とほぼ一致するような状態で前記管状部材の前記ルーメン内に取外し可能に受容されている前記形状付与機構と、近位端と遠位端とを有する制御装置であって、前記管状部材の前記近位端と前記形状付与機構の近位端が当該制御装置の前記遠位端に解除可能に接続可能となっている、前記制御装置とを含み、前記形状付与機構、前記管状部材、及び、前記制御装置は、それぞれ互いに解除可能に接続可能となっているモジュール式カテーテル。前記形状付与機構が、前記管状部材の前記ルーメン内でとまりばめsnugfitとなるよう前記管状部材の前記ルーメンの直径とほぼ近似する外径を有する、請求項1に記載のモジュール式カテーテル。前記形状付与機構が、前記管状部材の前記遠位端の操縦を実行するための操縦機構を備える、請求項2に記載のモジュール式カテーテル。前記管状部材の前記近位端が、前記制御装置の対応するコネクタに接続するためのコネクタを備えている、請求項1~3のいずれか一項に記載のモジュール式カテーテル。前記形状付与機構の近位端が、前記制御装置および前記制御装置の操作要素との解除可能な機械的連結を実施するための連結機構を備えている、請求項1~4のいずれか一項に記載のモジュール式カテーテル。前記操作要素が、前記制御装置の本体に対する直線相対移動が可能なアクチュエータである、請求項5に記載のモジュール式カテーテル。前記連結機構が、前記制御装置の本体に解除可能に接続可能となっている第1固定構成体と、前記アクチュエータに解除可能に接続可能な第2固定構成体とを有しており、これらの固定構成体が互いに移動することによって、前記操縦機構の前記遠位端の横移動が生じ、そのため前記管状部材の前記遠位端の横移動が生じるようになっている、請求項6に記載のモジュール式カテーテル。前記制御装置用の使捨てカバー部材を含む、請求項1~7のいずれか一項に記載のモジュール式カテーテル。前記形状付与機構が、前記管状部材の前記ルーメン内に受容されるスタイレットである、請求項1または2に記載のモジュール式カテーテル。近位端と閉じた遠位端とを有する細長い管状部材であって、前記近位端から前記遠位端へルーメンが延びており、複数の電極が前記遠位端にまたは前記遠位端付近に配置されており、前記電極の導体が管状部材の壁内に収容されている、前記管状部材と、細長い形状付与機構であって、当該形状付与機構の遠位端が前記管状部材の前記遠位端とほぼ一致するような状態で前記管状部材の前記ルーメン内に取外し可能に受容される前記形状付与機構と、近位端と遠位端とを有する細長い制御装置であって、前記管状部材の前記近位端と前記形状付与機構の近位端が当該制御装置の前記遠位端に解除可能に接続可能であり、前記形状付与機構、前記管状部材、及び、前記制御装置は、それぞれ互いに解除可能に接続可能となっており、前記管状部材の前記遠位端の移動をもたらすために前記形状付与機構の前記遠位端の移動を制御するために当該制御装置の長手方向軸線に沿って移動可能であるアクチュエータをさらに備える前記制御装置とを含む、モジュール式カテーテル。近位端と閉じた遠位端とを有する細長い管状部材であって、前記近位端から前記遠位端へルーメンが延びており、複数の電極が前記遠位端にまたは前記遠位端付近に配置されており、前記電極の導体が管状部材の壁内に収容されている、前記管状部材と、細長い形状付与機構であって、当該形状付与機構の遠位端が前記管状部材の前記遠位端とほぼ一致するような状態で前記管状部材の前記ルーメン内に取外し可能に受容される前記形状付与機構と、本体と、前記本体上に移動可能に配置されたアクチュエータとをさらに含んでおり、かつ、近位端と遠位端とを有する制御装置であって、前記管状部材の前記近位端と前記形状付与機構の近位端が当該制御装置の前記遠位端に解除可能に接続可能であり、前記形状付与機構、前記管状部材、及び、前記制御装置は、それぞれ互いに解除可能に接続可能となっており、前記形状付与機構の近位端が、前記アクチュエータに解除可能に接続可能な第1固定構成体と、前記本体に解除可能に接続可能な第2固定構成体とを備えている、前記制御装置とを含む、モジュール式カテーテル。図1~図3において、参照数字10は一般に、本発明の実施形態によるモジュール式カテーテルを指している。カテーテル10は、閉じた遠位端すなわち先端14および近位端16を有する細長い管状部材12を備えている。図2でより明確に示したように、管状部材12は、管状部材12の近位端16から遠位端14へ延びる中心ルーメン18を備えている。複数の電極20が、管状部材12の先端14にまたはその近くに配置されている。図3でさらに明確に示したように、管状部材12は、導体24が埋め込まれた周壁22を有している。より詳細には、壁22は、周囲に導体24が螺旋状に巻かれているマンドレルを覆う状態で前もって形成された内部管状要素23を備えている。外層25が、導体24を埋め込んで管状部材12の壁22を形成するように、導体24を覆う状態で成型されている。各電極20は、それぞれに関連付けられた導体24を有している。温度監視に使用するために、追加の導体24を管状部材12の壁22内に埋め込むこともできる。例えば、検出目的で23個の導体24を設けること、すなわち、電極20に接続することができ、さらに1個の導体24.1をコンスタンチン熱電対温度監視ワイヤとすることができる。導体24が管状部材12の壁22内に配置されているため、電極20に通じる導体がルーメン18内の障害物となることがない。電気コネクタ26が管状部材12の近位端16に配置されている。導体24が電気コネクタ26に接続されている。電気コネクタ26は、例えば電気プラグ式の構成やスリップリング式の構成など、任意の形式の適切な電気コネクタであり得る。使用できる電気コネクタ26の一例として、スイスのエキュブランに本拠を置くLemoGroupCompanyのRedelプラグ式コネクタが挙げられる。この種のコネクタは2つの組合せコネクタ本体を有しており、その一方はオス接続要素を備えており、他方はメス接続要素を備えている。カテーテル10は、操縦機構28の形態の形状付与機構または操作機構を含んでいる。操縦機構28は、管状部材12のルーメン18内のとまりばめとなるように寸法決めされたシース30を備えている。図2に示した実施形態においては、シース30が、操縦ワイヤ34が内部に配置される第2ルーメン32を備えている。操縦ワイヤ34は、管状部材12の先端14の横移動をもたらし、その曲率半径を制御して、患者の身体の血管を通ったカテーテル10の操縦と、患者の心臓における所望の位置への管状部材12の先端14の配置を実行する。このため、シース30の遠位端36は、管状部材12の先端14とほぼ正しく合うように位置している。コネクタ26のコネクタ本体が、コネクタ26の本体の中を操縦機構28が通過できるように変更されている。このため、各コネクタ本体は、中を貫通して形成された穴を有しており、その穴の中を操縦機構28が通過することができる。場合によっては、各穴はライナーで裏打ちされている。連結機構38が、操縦機構28の近位端に配置されている。連結機構38は、操縦機構28をハンドル40の形態の制御装置に解除可能に連結する。より詳細には、使用時に操縦機構28による管状部材12の遠位先端14の横移動を実現するために、連結部材38は、操縦機構28をハンドル40の刻み付きサムホイール42などの形態の制御部材に連結する。この点に関して、操縦機構28が管状部材12とは無関係にハンドル40に解除可能に接続可能であることに注目すべきである。カテーテルのハンドル40は、遠位端44および近位端46を有している。ハンドル40の遠位端44は、管状部材12の電気コネクタ26に接続するための補助コネクタ図示していないを有している。同様に、ハンドル40の遠位端44は、操縦機構28の連結部材38に連結するための補助連結部材図示していないを有している。さらに、監視機構図示していないおよびRFエネルギー源などのアブレーションエネルギー源図示していないに接続するためのコネクタがハンドル40の近位端46に配置されており、監視機構と、RFエネルギーの導線が共に患者ケーブルを形成している。患者ケーブルを回転させることなくハンドル40の回転を可能にするために、近位端におけるコネクタにスリップリング構造または類似の形態の回転許容構造を組み込むことが好ましい。ハンドル40の近位端46にコネクタを設ける代わりに、患者ケーブルを、ハンドルの近位端46におけるコネクタにではなく管状部材12上のコネクタに直接接続することができる。図4~図6を参照して、モジュール式カテーテル10のさらなる2つの実施形態について説明する。特に別の指定がない限り、図1~図3を参照して、類似の参照数字は類似の部品を指す。カテーテル10のこれらの実施形態においては、操縦機構28が、操縦可能なカテーテルと題する2004年8月5日出願の出願者の米国仮特許出願第60/599,720号でより詳細に記述されている。米国特許出願第60/599,720号の内容を参照として本明細書に援用する。図4は、モジュール式カテーテル10のハンドル40の第1実施形態を示している。ハンドル40は、遠位端44および近位端46を備える円筒形本体49を含んでいる。アクチュエータ50が、本体49に沿って縦方向に移動可能であるように本体49上に滑動可能に配置されている。本体49は、グラブネジなどの締結具図示していないを受け入れるができる第1受容構成体52を備えている。同様に、アクチュエータ50は、同様の締結具図示していないを取外し可能に受け入れることができる開口部54を備えている。前述のように、操縦機構28は、米国仮特許出願第60/599,720号でより詳細に記述されている。このため、操縦機構28は、参照した米国特許出願に記述されているように、その遠位端の曲げを実行できるように、遠位端に切断部分図示していないを有する外側シース56図6を備えている。操作ワイヤ58がシース56内に受け入れられる。第1固定構成体60がシース56上に備わっている。固定構成体60は、シースを本体49に固定するために、開口部52を通って挿入されるグラブネジを受容する、周囲に配置された溝62を備えている。同様に、周囲に配置された溝66を備える第2固定構成体64が、操縦ワイヤ58の近位端に取り付けられている。ワイヤ58の近位端をアクチュエータ50に固定するために、アクチュエータ50の開口部54を通って受容可能なグラブネジが溝66内に受け入れられる。本体49の開口部52が、アクチュエータ50の開口部54の遠位に配置されている。ハンドル40の本実施形態においては、操縦機構28のシース56が本体49に係止されることと、操縦機構28の遠位端の横移動が、矢印68の方向にアクチュエータ50を操作することによって生じる、シース56に対する操縦ワイヤ58の相対移動によって達成されることに注目すべきである。したがって、本体49に対してアクチュエータ50が矢印68の方向に移動すると、操縦ワイヤ58がシース56に対して相対移動し、その結果、操縦機構28の遠位端の横移動が生じ、そのため管状部材12の遠位端の横移動が生じる。コネクタプラグ70が、管状部材12のコネクタ26に係合する、本体49の遠位端44に配置されている。ハンドル40と、管状部材12の組合せコネクタ本体図示していないとの電気接続をもたらすように、コネクタのコネクタ本体72がプラグ70内に受け入れられる。前述のように、コネクタ本体72と、管状部材12のコネクタの組合せコネクタ本体とを貫通する穴74が形成されており、それを操縦機構28が通る。図5を参照して、モジュール式カテーテル10のハンドル40のさらに別の実施形態を示す。この実施形態においては、アクチュエータ50がハンドル40の遠位端44の近くに配置されており、プラグ70が、アクチュエータ50と共に移動できるようにアクチュエータ50にしっかりと固定されて形成されている。本体49の開口部52が、アクチュエータ50の開口部54の近位に配置されている。アクチュエータ50の開口部54を通ってグラブネジを挿入することによって、アクチュエータ50が操縦機構28のシース56の固定構成体60に接続される。開口部52を通ってグラブネジを構成体64の周囲溝66に挿入することによって、ハンドル40の円筒形本体49が、操縦ワイヤ58の固定構成体64に固定される。この仕組みによって、操縦ワイヤ58が本体49に係止され、動くことがない。むしろ、アクチュエータ50が矢印68の方向に移動するときにシース56がワイヤ58に対して相対移動することによって、操縦機構28の遠位端の横移動が達成される。使用時、操縦機構28の遠位端36が管状部材12の先端14とほぼ一致するように、操縦機構28が管状部材12のルーメン18に挿入される。場合によっては、操縦機構28の連結部材38はハンドル40およびその制御部材42またはアクチュエータ50に、機械的に、ただし解除可能に連結される。コネクタ26は、ハンドル40の遠位端44で補助コネクタに、電気的に、ただし解除可能に接続される。このように形成されるカテーテル10は次に、患者ケーブルをハンドル40の近位端46においてコネクタに接続することによって監視装置およびアブレーションエネルギー源に接続される。臨床医がカテーテルを患者の身体内に挿入し、制御部材42またはアクチュエータ50を介して管状部材12の先端14の横移動を制御する。一旦位置決めされた後は、カテーテル10は監視および/またはアブレーションの目的で使用される。使用後、一旦カテーテル10が患者の身体から取り出されると、コネクタ26をハンドル40から外し、同様に連結部材38をハンドル40から切り離すことによって、カテーテル10は分解される。患者の体液と接触していた管状部材12は処分される。ハンドル40および操縦機構28は患者の体液と一切接触していないため、必要であれば消毒した後で再使用することができる。患者の体液によるカテーテル10の汚染の可能性をさらに低減するために、場合によって、カテーテル10は、ハンドル40のスイッチギアに体液が浸入するのを防ぐためにハンドル40を覆う滑りばめであるプラスチックカバーまたはエラストマーカバー48の形態のカバー部材を含む。同様に、図4および図5の実施形態においては、グラブネジの挿入後に開口部52および54を塞いでハンドル40の内部に体液が浸入するのを防ぐために、プラグ図示していないが設けられる。また、本発明の別の実施形態においては、少なくとも操縦機構28と、場合によってはハンドル40を、使い捨てることもでき管状部材12のルーメン18内に受け入れられるスタイレット図示していないに置き換えることができる。このスタイレットは、所定の曲率が与えられていてもよい。この曲率を管状部材12に与えて、一定の曲がりを有するカテーテルを形成することができる。モジュール式カテーテル10が提供されることが、本発明の特別な利点である。管状部材12のみ使い捨て可能であり、ハンドルおよび操縦機構を含むカテーテル全体を使用後に処分する必要がなく、当該のカテーテル10のコストを大幅に削減できる。実際に、ハンドル40および操縦機構20は何度でも再使用することができ、使用するたびに交換する必要がある部品は管状部材12のみである。また、様々な応用に対して様々な電極構成を有する管状部材12を臨床医が利用できるため、このシステムの用途は大幅に広がる。このため、モジュール式カテーテル10は、それぞれ、様々な応用に対して様々な電極20の構成を有する広範な管状部材12を含むことができる。当然のことながら、この仕組みでは、ハンドル40のコネクタ44に関連するコネクタ26は、多様な電極構成を可能にするユニバーサルタイプのコネクタ26である。少数の電極20を備えるカテーテル10の場合、これは、近位コネクタのピンの一部が使用されないことを意味する。また、操縦機構28を、異なる特性を有する別の操縦機構28に交換することによって、多様な操縦機構28を使用することもできる。これにより、本発明のモジュール式カテーテル10の用途がさらに広がる。例えば、所定の第1曲率半径に曲げることができる遠位端36を有する操縦機構28を、第1の操縦機構28のそれよりも大きいまたは小さい第2曲率半径に、および/または第1の操縦機構28のそれとは異なる曲線形状に曲げることができる遠位端36を有する第2の操縦機構28に交換することができる。さらに、本発明のモジュール式カテーテル10は、それぞれ再使用可能なハンドル40である、様々な種類の制御部を有するハンドル40を含むことができる。重視すべきことは、一度しか使用できないのは管状部材12のみであり、ハンドル40および操縦機構28は再使用できるため、モジュール式カテーテル10のコストは長期にわたって大幅に低減されるということである。本発明のさらに別の大きな利点は、導体が管状部材12のルーメン内の障害物とならないため、操縦機構28が管状部材12のルーメン内の締まりばめまたはとまりばめになるということである。その結果、管状部材12に対する操縦機構28の横方向の空動きがほとんどなくなるため、管状部材12の遠位端を極めて正確且つ微細に制御できるようになる。具体的な実施形態において示したように、大まかに説明した本発明の精神と範囲に逸脱することなく、本発明に多数の変更および/または修正を施すことができることは当業者にとって明白であろう。したがって、これらの実施形態は、あらゆる点で限定的ではなく例示的なものとみなすべきである。"