運転者の操舵によって回転するステアリング軸と、前記ステアリング軸に連結されるピニオンと、前記ピニオンに噛合すると共に車輪に連結されるラックと、を備えるラックアンドピニオン式ステアリング装置において、前記ラックが、鋼製の、軸方向端部を除く軸方向全長の一部に形成されたラック歯部と、前記ラック歯部を除く軸方向全長の一部に設けられた軸方向端部よりも小径である小径部と、を有する芯金と、前記芯金の少なくとも小径部に炭素繊維の一方向プリプレグ又は織物プリプレグの少なくとも一つを巻きつけた積層体からなる炭素繊維強化プラスチック外殻からなることを特徴としている。請求項1に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置用おいて、前記ラックの芯金は前記ラック歯部の硬度がHV600以上、歯部以外の硬度がHV150以上であること特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置用ラック。前記鋼製の芯金の軸方向両端面に、雌ねじが形成されていることを特徴とする、請求項1、請求項2のいずれかに記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置用ラック。前記炭素繊維強化プラスチック外殻を形成するプリプレグについて、炭素繊維の方向が前記芯金の軸方向に対して0°及び90°に配向される様に前記芯金に巻きつけられることを特徴とする、請求項1乃至請求項3に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置用ラック。前記炭素繊維強化プラスチック外殻を形成するプリプレグについて、前記芯金の軸方向線膨張整数と同程度となる様、炭素繊維の方向を前記芯金の軸方向に対して傾斜して配向される様、前記芯金に巻きつけられることを特徴とする、請求項1乃至請求項3に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置用ラック。前記近年、地球温暖化対策として、炭酸ガス排出量の低減や、自動車の低燃費化を達成するため、各部品の軽量化が強く求められている。しかしながら、上記先行技術文献1に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置は、全鋼製のラック及びピニオンの歯部摩耗を抑制する技術であり、部品の軽量化に対する寄与率は大きくない。また、電動パワーステアリング装置に用いられるラックアンドピニオン機構においても、中空構造とすることによって軽量化を図ったラックもあるが、全鋼製である限り、一定以上の強度を維持しつつ、更なる軽量化をすることには限界がある。また、上記先行技術文献2及び3に記載の電動パワーステアリング装置は、部品を樹脂化することによって軽量化を図っているが、ウォームギヤ減速機構を対象とした技術であり、ラックアンドピニオン式ステアリング装置の軽量化を目的としたものではなく、ラックに適用するには強度が不十分である。そこで、本発明は、炭素繊維強化プラスチック及び鋼の組合わせでラックを形成し、全鋼製のラック並みの強度及び抗曲性を維持しながら、大幅に軽量化することにより慣性力を低減したラックアンドピニオン式電動パワーステアリング装置を提供することを課題としている。上記問題を解決するために、請求項1に記載の発明は、運転者の操舵によって回転するステアリング軸と、前記ステアリング軸に連結されるピニオンと、前記ピニオンに噛合すると共に車輪に連結されるラックと、を備えるラックアンドピニオン式ステアリング装置において、前記ラックが、鋼製の、軸方向端部を除く軸方向全長の一部に形成されたラック歯部と、前記ラック歯部を除く軸方向全長の一部に設けられた軸方向端部よりも小径である小径部と、を有する芯金と、前記芯金の小径部に、炭素繊維の一方向プリプレグ又は織物プリプレグの少なくとも一つを巻きつけた積層体からなる炭素繊維強化プラスチック外殻からなることを特徴としている。また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置用おいて、前記ラックの芯金は前記ラック歯部の硬度がHV600以上、歯部以外の硬度がHV150以上であること特徴としている。また、請求項3に記載の発明は、請求項1、請求項2に記載されたラックアンドピニオン式ステアリング装置用のラックにおいて、前記ラック芯金の軸方向両端面に、雌ねじが形成されていることを特徴としている。また、請求項4に記載の発明は、請求項1乃至請求項3に記載されたラックアンドピニオン式ステアリング装置用のラックにおいて、前記炭素繊維強化プラスチック外殻を形成するプリプレグについて、炭素繊維の方向が前記芯金の軸方向に対して0°及び90°に配向される様に前記芯金に巻きつけられることを特徴としている。また、請求項5に記載の発明は、請求項1乃至請求項3に記載されたラックアンドピニオン式ステアリング装置用のラックにおいて、前記炭素繊維強化プラスチック外殻を形成するプリプレグについて、前記芯金の軸方向線膨張整数と同程度となる様、炭素繊維の方向を前記芯金の軸方向に対して傾斜して配向される様、前記芯金に巻きつけられることを特徴としている。まず、ラックの芯金を製造する。棒状鋼材を加工し、軸方向全長の内、両端部を除く中間部の一部に、ラック歯部を形成する部位の直径より小さい小径部を形成する。そして、両端部、小径部を除く軸方向中間部にラック歯部を形成する。その後、ラック歯部表面には硬度はHV600以上となる様、表面硬化処理行う。また、ラック歯部の内部や小径部、両端部は硬度がHV150~220となる様熱処理が施され、ラック芯金となる。そして、ラック芯金の小径部に一方向炭素繊維から成るプリプレグを鋼製の芯金に巻きつけて積層することによって積層体を形成した。使用されるプリプレグはエポキシ樹脂に代表される熱硬化性樹脂を22~50質量、より好ましくは25~40質量含有している。熱硬化性樹脂の量が22質量を下回ると、繊維間に樹脂が十分にないため、プリプレグ同士の接着性が低下する或いはボイドの発生を抑制できない。また、50質量を超えると、繊維数が減少するため、強度や剛性の低下の原因と成る。前記積層体を130°Cで2時間保持することにより、樹脂を硬化させて炭素繊維強化プラスチック外殻を形成する。そして炭素繊維強化プラスチック外殻の外径形状を切削加工及び研削加工を行い、ラックを得る。本発明で使用されるプリプレグは、炭素繊維が一方向に配向した一方向プリプレグの他、炭素繊維を織り込んだ織物プリプレグを用いることができる。また、構成する炭素繊維は直径5~15μmの範囲にあり、引張り強度が3~8.5GPa、引張り弾性率が200~800GPa、伸度が0.8~2.5の範囲に入るものが望ましい。本発明は以上のような構成を有しており、従来の全鋼製のラックに対して同等以上の抗曲性や強度を有しつつ、大幅に軽量化できる。また、ラック歯部とラック軸方向端面の雌ねじ部は鋼製の芯金に形成される為、信頼性を確保できるという効果が有る。図1に、本発明による第一の実施例を示す。ラック10は、軸方向中間部にラック歯部13、小径部14、を、両端部に雌ねじ15、16を加工し芯金11とした。両端部の内、小径部側は雌ねじ16が加工可能な程度に外径を小さくした。そして、芯金11の小径部14及び、雌ねじ16を形成した側の端部外径にプリプレグを巻きつけて積層し、130°Cで2時間保持して炭素繊維強化プラスチック外殻12を形成した。次に、炭素繊維強化プラスチック外殻12の外径面を切削加工により所定の外径寸法に形成し、完成とした。炭素繊維強化プラスチック外殻12を芯金11の小径部のみに形成し、芯金端部と同じ直径となる様に加工してラック10としても良いが、この場合はラック10の雌ねじ16側端部近傍で、炭素繊維強化プラスチック外殻12を芯金11の境界が生じる為、ここを滑り軸受けの摺動面として使用する際、前記境界を境に摺動力が変化する為ステアリング装置の操舵感に悪影響となり好ましくない。芯金11は、ラック歯部13と、雌ねじ15、16が形成される箇所以外の部分の径を小さくして小径部14を設けることにより、軸方向断面積における芯金11の断面積の割合を少なく、炭素繊維強化プラスチック外殻12の断面積の割合を多くすることで、強度を維持しつつ軽量化を行っている。炭素繊維強化プラスチック外殻12の繊維配向は、軸方向を0°として繊維角度θの設定を行った。図1に繊維配向角度基準を示す。実施例1での繊維配向角度θは0°:90°=1:1の繊維配向割合にてプリプレグの巻き付けを行った。この繊維配向割合によって曲げのみならず座屈や圧縮にも対応可能な構造となっている。第2の実施例は、炭素繊維強化プラスチック外殻12の繊維配向角度θを芯金11の軸方向に対して傾斜させることで、芯金の軸方向線膨張係数と同程度とし、硬化時に発生する残留応力を抑制することができる。さらに、硬化時に成型体のひずみが少ない為、真直度を高めることが出来、精度の高いラックの製作が容易となる。本実施例では、θ=±55°程度とし、炭素繊維強化プラスチックの線膨張率を鋼と同等11×106°Cとしている。その他の構成は、本発明による第一の実施例と同様である。θは、芯金11の材質や寸法により適宜設定することが可能である。上記2つの実施例と、従来の全鋼製ラックについて、重量と耐久性の比較を行った結果を以下に示す。第一の実施例、第二の実施例共に、ラック歯部、小径部、雌ねじ部を形成し、ラック歯部に表面硬化処理を施した芯金に、熱硬化性樹脂量25質量のプリプレグを巻き付けて積層し、130°Cで2時間保持して樹脂を硬化させて炭素繊維強化プラスチック外殻を形成後、外径を切削してラックを完成した。比較例のラックは上記実施例のラックと同じ外形寸法の全鋼製ラックを用いた。耐久性の評価は、ラックを図2に示すようなラックアンドピニオン式パワーステアリングユニット30のラックアンドピニオン機構40のラック36として組み込み、ラック端部38、39に不図示の負荷装置を、ステアリング軸31に運転時の操舵を模擬した動作を行う為の不図示のモータを取り付け、所定の繰り返し数まで操舵動作を繰り返し、ラックアンドピニオン機構40を連続して動作させることにより行った。また、この時ラックに発生した振動の振幅値を併せて測定した。表1に、比較例のラックの重量、耐久性を100とした時の、第一の実施例実施例1、第二の実施例実施例2のラックの重量、耐久性、振動の振幅値を比較した結果を示す。表1に示す通り、本発明による炭素繊維強化プラスチックの外殻と鋼製の心金で構成されたラックは従来の鉄鋼ラック並みに高強度での耐久性を有しながら軽量化を実現している。また、可動部品であるステアリングラックを軽量化することによってステアリングの切り返し時の慣性力が低減するため、反応性を高めたステアリングシステムの提供が可能となる。更に振動吸収特性に富んだ炭素繊維強化プラスチックをステアリングラックに適用することによって、ロードノイズや各種振動の低減が可能となった。また鋼よりも破壊時に必要なエネルギーが高いため、衝突時にも吸収可能なエネルギーが多くより安全性の高いステアリングシステムの提供が可能となった。なお、本発明は、前述した実施形態及び実施例に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。表1