"ネットワークに接続可能な通信装置であって、設定されたパラメータに基づいて撮影条件を調整し映像を撮影する撮像手段から出力される前記映像を取得する取得手段と、前記取得手段によって今回取得された第一映像と、前記第一映像が取得される前に前記取得手段によって取得された第二映像との差分を示す差分データを用い、前記ネットワークを介して他の前記通信装置に対して送信されるフレームを作成する作成手段と、前記ネットワークの通信状態を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された前記通信状態と、前記作成手段によって作成された前記フレームに含まれるデータのデータ量とが所定の関係を満たす場合、前記撮像手段から出力される前記映像間の差分が小さくなるような前記パラメータを決定し、決定された前記パラメータに基づいて前記撮像手段が前記撮影条件を調整するように、前記パラメータを前記撮像手段に設定する設定手段とを備えたことを特徴とする通信装置。前記撮像手段は、画質を調整するための前記撮影条件を自動的に最適化する自動最適化機能を有し、前記設定手段は、前記通信状態と、前記作成手段によって作成された前記フレームに含まれるデータのデータ量とが所定の関係を満たす場合、前記自動最適化機能による前記撮影条件の最適化周期を、前回の前記最適化周期を元に前記パラメータとして決定し、前記撮像手段に設定することを特徴とする請求項1に記載の通信装置。前記撮像手段は、画質を調整するための前記撮影条件を自動的に最適化する自動最適化機能を有し、前記設定手段は、前記通信状態と、前記作成手段によって作成された前記フレームに含まれるデータのデータ量とが所定の関係を満たす場合、前記自動最適化機能による前記撮影条件の最適化を行うか否かを判断する閾値であって、前記撮像手段における前記撮影条件の最適化感度を低下させる閾値を前記パラメータとして決定し、前記撮像手段に設定することを特徴とする請求項1に記載の通信装置。前記設定手段は、前記フレームに含まれるデータのデータ量が、前記通信状態に基づいて特定される閾値よりも大きい場合に、前記データ量が小さくなるように前記パラメータを決定して前記撮像手段に設定することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の通信装置。前記自動最適化機能は、オートフォーカス機能、自動露出機能、及びオートホワイトバランス機能のうち少なくともいずれかであることを特徴とする請求項2又は3に記載の通信装置。前記通信状態は、前記ネットワークにおける使用可能な帯域である使用可能帯域であることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の通信装置。設定されたパラメータに基づいて撮影条件を調整し映像を撮影する撮像手段から出力される前記映像を取得する取得ステップと、前記取得ステップによって今回取得された第一映像と、前記第一映像が取得される前に前記取得ステップによって取得された第二映像との差分を示す差分データを用い、ネットワークを介して他の通信装置に対して送信されるフレームを作成する作成ステップと、前記ネットワークの通信状態を特定する特定ステップと、前記特定ステップによって特定された前記通信状態と、前記作成ステップによって作成された前記フレームに含まれるデータのデータ量とが所定の関係を満たす場合、前記撮像手段から出力される前記映像間の差分が小さくなるような前記パラメータを決定し、決定された前記パラメータに基づいて前記撮像手段が前記撮影条件を調整するように、前記パラメータを前記撮像手段に設定する設定ステップとを備えたことを特徴とする映像取得方法。設定されたパラメータに基づいて撮影条件を調整し映像を撮影する撮像手段から出力される前記映像を取得する取得ステップと、前記取得ステップによって今回取得された第一映像と、前記第一映像が取得される前に前記取得ステップによって取得された第二映像との差分を示す差分データを用い、ネットワークを介して他の通信装置に対して送信されるフレームを作成する作成ステップと、前記ネットワークの通信状態を特定する特定ステップと、前記特定ステップによって特定された前記通信状態と、前記作成ステップによって作成された前記フレームに含まれるデータのデータ量とが所定の関係を満たす場合、前記撮像手段から出力される前記映像間の差分が小さくなるような前記パラメータを決定し、決定された前記パラメータに基づいて前記撮像手段が前記撮影条件を調整するように、前記パラメータを前記撮像手段に設定する設定ステップとを通信装置のコンピュータに実行させるための映像取得プログラム。差分符号化方式が使用される場合であって、フレーム間の差異が大きい場合、圧縮率は低くなる。このような場合、符号化後の映像データのデータ量が大きくなり、映像データの伝送速度が使用可能帯域を超えてしまう可能性がある。これに対し、特許文献1に記載された技術を利用して撮像装置の駆動方式を変更し、撮像装置から出力されるデータ量を調整した場合でも、自動露光やオートフォーカスといった自動調整機能を使用することで映像データが大きく変化した場合には圧縮率は高くならないので、符号化後の映像データのデータ量を抑制できず、伝送速度を使用可能帯域以下に調整できないという問題点がある。また、データ量を抑制するため、自動調整機能を無効化した場合,使用者はピント調整や露光調整を手動で行わなければならず、簡便性が欠けるという問題がある。本発明の目的は、映像データの伝送速度を使用可能帯域以下に容易に調整可能な通信装置、映像取得方法、及び映像取得プログラムを提供することにある。本発明の第一態様に係る通信装置は、ネットワークに接続可能な通信装置であって、設定されたパラメータに基づいて撮影条件を調整し映像を撮影する撮像手段から出力される前記映像を取得する取得手段と、前記取得手段によって今回取得された第一映像と、前記第一映像が取得される前に前記取得手段によって取得された第二映像との差分を示す差分データを用い、前記ネットワークを介して他の前記通信装置に対して送信されるフレームを作成する作成手段と、前記ネットワークの通信状態を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された前記通信状態と、前記作成手段によって作成された前記フレームに含まれるデータのデータ量とが所定の関係を満たす場合、前記撮像手段から出力される前記映像間の差分が小さくなるような前記パラメータを決定し、決定された前記パラメータに基づいて前記撮像手段が前記撮影条件を調整するように、前記パラメータを前記撮像手段に設定する設定手段とを備えている。第一態様によれば、通信装置は、撮像手段に設定するパラメータを調整することによって、撮像手段から出力される映像間の差分データを小さくすることができる。通信装置は、映像を直接加工することなく差分データを抑制し、フレームに含まれるデータのデータ量を抑制することができる。従って、例えばネットワークの通信状態が悪い場合、通信装置は、他の通信装置に対して送信するフレームのデータ量を容易に抑制することが容易に可能となる。第一態様において、前記撮像手段は、画質を調整するための前記撮影条件を自動的に最適化する自動最適化機能を有し、前記設定手段は、前記通信状態と、前記作成手段によって作成された前記フレームに含まれるデータのデータ量とが所定の関係を満たす場合、前記自動最適化機能による前記撮影条件の最適化周期を、前回の前記最適化周期を元に前記パラメータとして決定し、前記撮像手段に設定してもよい。最適化周期を長くすることによって、最適化が実行されることにより映像が変化する回数が少なくなるので、全体としての差分データのデータ量を抑制することができる。なお、撮像手段の自動最適化機能の最適化周期を長くした場合、映像を直接加工してデータ量を抑制する場合と異なり、撮像手段から取得する映像の画質を一定レベルに保ちつつ、データ量を抑制することができる。このため通信装置は、映像の画質を極端に劣化させることなく、差分データのデータ量を抑制することができる。第一態様において、前記撮像手段は、画質を調整するための前記撮影条件を自動的に最適化する自動最適化機能を有し、前記設定手段は、前記通信状態と、前記作成手段によって作成された前記フレームに含まれるデータのデータ量とが所定の関係を満たす場合、前記自動最適化機能による前記撮影条件の最適化を行うか否かを判断する閾値であって、前記撮像手段における前記撮影条件の最適化感度を低下させる閾値を前記パラメータとして決定し、前記撮像手段に設定してもよい。最適化感度を制御することで,データを抑制しつつ撮影環境の変化に対応することができる。なお、撮像手段の自動最適化機能の最適化感度を低下させた場合、撮影環境が大幅に変化した場合のみ最適化が実行されるため、映像を直接加工してデータ量を抑制する場合と異なり、撮像手段から取得する映像の画質を一定レベルに保ちつつ、データ量を抑制することができる。このため通信装置は、映像の画質を極端に劣化させることなく、差分データのデータ量を抑制することができる第一態様において、前記設定手段は、前記フレームに含まれるデータのデータ量が、前記通信状態に基づいて特定される閾値よりも大きい場合に、前記データ量が小さくなるように前記パラメータを決定して前記撮像手段に設定してもよい。これによって通信装置は、フレームに含まれるデータ量が大きくなり過ぎることを防止できるので、フレームを安定的に送信することができる。第一態様において、前記自動最適化機能は、オートフォーカス機能、自動露出機能、及びオートホワイトバランス機能のうち少なくともいずれかであってもよい。通信装置は、オートフォーカス機能、自動露出機能、及びオートホワイトバランス機能のうち少なくともいずれかの動作条件を調整することによって、差分データを抑制することができる。第一態様において、前記通信状態は、前記ネットワークにおける使用可能な帯域である使用可能帯域であってもよい。これによって、フレームを伝送する場合の伝送速度が使用可能帯域よりも大きくなった場合に、フレームに含まれるデータのデータ量を抑制することができる。これによって、フレームの伝送速度が使用可能帯域よりも大きくなることを抑制できる。本発明の第二態様に係る映像取得方法は、設定されたパラメータに基づいて撮影条件を調整し映像を撮影する撮像手段から出力される前記映像を取得する取得ステップと、前記取得ステップによって今回取得された第一映像と、前記第一映像が取得される前に前記取得ステップによって取得された第二映像との差分を示す差分データを用い、ネットワークを介して他の通信装置に対して送信されるフレームを作成する作成ステップと、前記ネットワークの通信状態を特定する特定ステップと、前記特定ステップによって特定された前記通信状態と、前記作成ステップによって作成された前記フレームに含まれるデータのデータ量とが所定の関係を満たす場合、前記撮像手段から出力される前記映像間の差分が小さくなるような前記パラメータを決定し、決定された前記パラメータに基づいて前記撮像手段が前記撮影条件を調整するように、前記パラメータを前記撮像手段に設定する設定ステップとを備えている。第二態様によれば、第一態様と同様の効果を奏することができる。本発明の第三態様に係る映像取得プログラムは、設定されたパラメータに基づいて撮影条件を調整し映像を撮影する撮像手段から出力される前記映像を取得する取得ステップと、前記取得ステップによって今回取得された第一映像と、前記第一映像が取得される前に前記取得ステップによって取得された第二映像との差分を示す差分データを用い、ネットワークを介して他の通信装置に対して送信されるフレームを作成する作成ステップと、前記ネットワークの通信状態を特定する特定ステップと、前記特定ステップによって特定された前記通信状態と、前記作成ステップによって作成された前記フレームに含まれるデータのデータ量とが所定の関係を満たす場合、前記撮像手段から出力される前記映像間の差分が小さくなるような前記パラメータを決定し、決定された前記パラメータに基づいて前記撮像手段が前記撮影条件を調整するように、前記パラメータを前記撮像手段に設定する設定ステップとを通信装置のコンピュータに実行させる。第三態様によれば、第一態様と同様の効果を奏することができる。以下、本発明の通信装置を具現化した一実施の形態であるパーソナルコンピュータ以下、PCという。1、および複数のPC1を備えた通信システム100について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている装置の構成、各種処理のフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。通信システム100について説明する。図1に示すように、通信システム100は、少なくとも2つのPC1を備える。PC1は、通信相手である他のPC1と、ネットワーク8を介して接続する。PC1は、他のPC1との間で各種データを送受信する。本実施の形態の通信システム100は、複数の拠点のユーザがテレビ会議を行うためのテレビ会議システムである。各PC1は、映像データおよび音声データを互いに送受信することで、複数の拠点の映像および音声を共有し、テレビ会議を実現する。具体的には、PC1は、同一拠点内に存在するカメラ33から映像データを取得し、取得した映像データを符号化して符号化データを生成する。PC1は、生成した符号化データを、ネットワーク8を介して通信システム100内の他のPC1に送信する。さらに、PC1は、他のPC1から受信した符号化データを復号化し、復号化したデータに基づいて、他の拠点の映像を表示装置34に表示させる。その結果、複数の拠点の映像が通信システム100内で共有される。音声の共有についても、映像の共有と同様である。なお、PC1の代わりに、テレビ会議を実行するための専用のテレビ会議端末等を用いてもよい。PC1の電気的構成について説明する。図1に示すように、PC1は、PC1の制御を司るCPU10を備えている。CPU10には、ROM11、RAM12、ハードディスクドライブHDD13、および入出力インターフェース19が、バス18を介して接続されている。ROM11は、PC1を動作させるためのプログラムおよび初期値等を記憶している。RAM12は、制御プログラムで使用される各種の情報を一時的に記憶する。HDD13は、メディアデータの符号化を制御するための符号化プログラム等の各種の情報を記憶する不揮発性の記憶装置である。HDD13の代わりに、EEPROMまたはメモリカード等の記憶装置を用いてもよい。入出力インターフェース19には、音声入力処理部21、音声出力処理部22、映像入力処理部23、映像制御処理部24、映像出力処理部25、操作入力処理部26、および外部通信I/F27が接続されている。音声入力処理部21は、音声を入力するマイク31からの音声データの入力を処理する。音声出力処理部22は、音声を出力するスピーカ32の動作を処理する。映像入力処理部23は、映像を撮像するカメラ33からの映像データの入力を処理する。映像制御処理部24は、カメラ33からパラメータを取得しまたはカメラ33にパラメータを設定する処理を行う。パラメータは、カメラ33が自動最適化機能を実行する場合に基準とする条件である。詳細は後述する。映像出力処理部25は、映像を表示する表示装置34の動作を処理する。操作入力処理部26は、キーボードおよびマウス等の操作部35からの操作入力を処理する。外部通信I/F27は、PC1をネットワーク8に接続する。カメラ33は、映像の画質を調整するための撮影条件であるピント、露出、及びホワイトバランスを自動的に最適化し、且つ、顔部分を認識して追尾する機能を備えている。具体的には、カメラ33は、オートフォーカスAF機能、自動露出AE機能、オートホワイトバランスAWB機能、および、フェイストラッキングFaceTracking機能を備えている。AF機能は、特定の被写体にピントを自動的に合わせる機能である。AE機能は、特定領域の映像の露出が適正露出となるように自動的に調整する機能である。AWB機能は、映像の白色が正確に再現されるように自動的に調整する機能である。FaceTracking機能は、映像内における顔部分の位置を追尾する機能である。以下、AF機能、AE機能、AWB機能、およびFaceTracking機能を総称し、自動最適化機能ともいう。なお、カメラ33が備える自動最適化機能は、上述した機能に限定されない。例えばカメラ33は、色調を自動的に最適化する機能を備えていてもよい。CPU10は、カメラ33が自動最適化機能を実行する場合に基準とするパラメータを、映像制御処理部24を介してカメラ33から直接取得することができる。またCPU10は、カメラ33が自動最適化機能を実行する場合に基準とするパラメータを、映像制御処理部24を介してカメラ33に設定することができる。CPU10は、カメラ33から取得したパラメータと、HDD13に記憶された定数テーブル131図2参照に記憶された定数とを参照することで、カメラ33に設定するパラメータを決定する。図2を参照し、定数テーブル131について説明する。定数テーブル131には、AF機能、AE機能、およびAWB機能に対応する定数として、実行周期、調整閾値、およびウィンドウが記憶されている。AF機能に対応する定数として、レンズ移動量が記憶されている。FaceTracking機能に対応する定数として、基準閾値、追尾閾値、および類似度閾値が記憶されている。なお、定数テーブル131に記憶された定数は、カメラ33に設定されたパラメータを変更する場合の変更量を示している。例えば、定数テーブル131においてAF機能の実行周期に対応する第1条件詳細は後述するの定数は3であるので、CPU10は、現時点でカメラ33に設定されているAF機能の実行周期に3を加算する。CPU10は、加算結果を新たな実行周期としてカメラ33に再設定する。実行周期は、カメラ33がAF機能、AE機能、およびAWB機能を実行する周期を示す。例えばAF機能が実行される場合、定数に基づいて算出される実行周期で、ピント修正を行うか判断される。AE機能が実行される場合、定数に基づいて算出される実行周期で、特定領域の映像の露出を元に再調整を行うか判断される。AWB機能の場合、定数に基づいて算出される実行周期で、映像の白色再現性を再調整するか判断される。調整閾値は、カメラ33がAF機能、AE機能、およびAWB機能を実行するか否かを判断する場合に用いる閾値を示す。例えばAF機能が実行される場合、特定の被写体のピントのずれの程度が、定数に基づいて算出される調整閾値を超えた場合に、特定の被写体のピントが合わせられる。AE機能が実行される場合、特定領域の映像の露出と適正露出との差分が、定数に基づいて算出される調整閾値を超えた場合に、特定領域の映像の露出が調整される。AWB機能が実行される場合、映像のホワイトバランスが、定数に基づいて算出される調整閾値を超えた場合に、ホワイトバランスが調整される。ウィンドウは、カメラ33がAF機能、AE機能、およびAWB機能を実行する場合に対象とする映像の領域を示す。例えばAF機能が実行される場合、定数に基づいて算出されるウィンドウ内の被写体にピントが合わせられる。AE機能が実行される場合、定数に基づいて算出されるウィンドウ内の露出が調整される。AWB機能が実行される場合、定数に基づいて算出されるウィンドウ内のホワイトバランスが調整される。レンズ移動量は、AF機能によって自動的にピントを合わせる場合に、一回のピント合わせの際に移動させるレンズの移動量を示す。なお図2では、実行周期、調整閾値、およびウィンドウに対応する定数について、AF機能、AE機能、およびAWB機能の其々に共通の定数が模擬的に対応付けられているが、実際には機能別に定数は設定される。基準閾値は、顔部分を検出した際、撮影位置を変更するか否かの判断基準とする閾値を示す。例えば、検出された顔部分が、連続する映像の前後に含まれる顔部分から動いた距離が基準閾値を超えた場合に、再調整を行う。追尾閾値は、カメラ33が追尾する顔部分の大きさの閾値を示す。例えば、認識した顔部分の大きさが、定数に基づいて算出される追跡閾値を超えた場合に、連続する映像の前後に含まれる顔部分を追尾する。類似度閾値は、連続する映像の前後に含まれる顔部分の類似度合いの閾値を示す。例えば類似度合いが、定数に基づいて算出される類似度閾値を超えた場合、カメラ33は追尾を行う。なお図2に示すように、定数テーブル131に記憶された定数は、第1条件および第2条件に区分される。CPU10は、ネットワーク8の通信状態に応じて第1条件又は第2条件を選択し、選択した条件に含まれる定数に基づいて、カメラ33に設定するパラメータを決定し、カメラ33に再設定する。詳細は後述する。使用可能帯域の計測について説明する。使用可能帯域とは、送信側のPC1が送信するデータの伝送速度送信ビットレートとほぼ等しい伝送速度で受信側のPC1がデータを受信できる最大の伝送速度である。使用可能帯域と、PC1間のデータの伝送速度とを比較するため、使用可能帯域を伝送路容量bpsで表す。使用可能帯域の計測方式には種々の方式を用いることができる。本実施の形態では、一例として、以下の文献に記載されている帯域の計測方式を用いる。津川知朗、CaoLeThanhMan、長谷川剛、村田正幸、インラインネットワーク計測手法ImTCPおよびその応用手法の実装および性能評価、電子情報通信学会技術研究報告IN2005-120、p.79-84、2005年12月上記文献に記載されている計測方式では、複数のパケットが、送信間隔を徐々に長くしながら、または徐々に短くしながら順次送信される。例えば、送信間隔を徐々に長くしながら複数のパケットを送信すると、送信ビットレートが使用可能帯域よりも大きい間は、受信側のPC1がパケットの各々を受信する間隔受信間隔は、送信側のPC1における送信間隔よりも長くなる。しかし、送信間隔が長くなり、送信ビットレートが使用可能帯域以下となれば、受信間隔と送信間隔とが同一となる。よって、受信間隔-送信間隔の値が変化する時点のデータの送信ビットレートを使用可能帯域として計測することができる。PC1が他のPC1に対して、映像データを符号化した符号化データを送信する場合の送信ビットレートの推移について、図3および図4を参照して説明する。PC1は、映像データを符号化データに符号化し、フレーム単位で連続的に他のPC1に対して送信する。図3および図4のうち長方形状の棒41~49の縦軸方向の長さは、フレーム毎の送信ビットレートを示している。なお、フレームは周期的に繰り返し送信されるので、棒41~49の縦軸方向の長さは、フレームに含まれる符号化データのデータ量も示している。PC1は、映像データを符号化する場合の符号化方式として、フレーム間の差分データを符号化するフレーム間差分符号化方式を使用する。フレーム間差分符号化方式では、異なる二つの映像データ間の差分データが符号化されるので、二つの映像データを別々に送信する場合と比較して、送信するデータ量を抑制することができる。また、二つの映像データ間の差異が小さい程、符号化データのデータ量は大幅に抑制され、圧縮率は高くなる。なお本発明は、フレーム間差分符号化方式のみを使用し、フレーム間予測を行わない場合と、フレーム内差分符号化方式とフレーム間差分符号化方式とを併用し、フレーム間予測を行う場合との両方に適用可能である。以下では、前者の場合について説明する。後者の場合については、変形例で説明する。図3は、従来の方法として、PC1が映像データを符号化する場合において、前のフレームの映像データとの間の差分データを符号化して符号化データを生成する方法を示している。従来の方法では、PC1は、所定周期例えば1秒周期内で他のPC1に対して送信するフレームに含まれる符号化データの総データ量が所定値以下になるように、カメラ33から取得した映像データの解像度や色数を調整する。なお所定値は、ネットワーク8の使用可能帯域53に基づいて定められる。符号化データの総データ量が所定値を超えるような場合、使用可能帯域を超える送信ビットレートでフレームが送信されることになり、パケットロスや、輻輳による送信遅延等が生じ易くなる。そこでPC1は、このような場合に、映像データの解像度を低くしたり、映像データの色数を少なくしたりする。これによって、映像データ自体のデータ量が小さくなるので、映像データ間の差分データのデータ量も小さくなり、符号化データのデータ量は抑制される。このようにしてPC1は、所定周期内で送信されるフレームに含まれる符号化データの総データ量が所定値以下となるように調整する。その結果、他のPC1は、PC1から送信されたフレームを安定的に受信することができる。例えば図3のうち、所定周期51内では、映像データ間の差異は継続して小さく、符号化データのデータ量は全体的に小さい。このため、映像データの解像度および色数は調整されることなくそのまま使用され、映像データから符号データが生成される。フレーム41~44の送信ビットレートは、低い値で推移している。t1のタイミングでカメラ33から取得された映像データが、前の映像データと比較して大きく変化していたとする。この場合、映像データ間の差分データのデータ量は大きくなるので、符号化データのデータ量は増大する。フレームに含まれる符号化データの増大に伴い、フレーム45の送信ビットレートは高くなる。ここでPC1は、所定周期内で送信するフレームに含まれる符号化データの総データ量が所定値以下となるように、映像データの解像度や色数を調整する矢印60。具体的には、PC1は、映像データの解像度を低くし、色数を少なくすることによって、符号化データのデータ量を抑制する。これによって、フレーム45に続けて送信されるフレーム46~48に含まれる符号化データのデータ量は小さくなり、フレーム46~48の送信ビットレートは低くなる。所定範囲52内のフレーム45~48に含まれる符号化データの総データ量は所定値以下に抑制される。PC1から送信されたフレーム46~48を他のPC1が受信したとする。フレーム46~48に含まれる符号化データの元となる映像データは、符号化データのデータ量を抑制するために、解像度および色数が調整されている。このため、他のPC1が符号化データを復号化して得た映像の解像度は低く、色数は少なくなっている。従って、他のPC1が表示装置34に映像を表示した場合、表示される映像の輪郭は粗くなり、色調が不鮮明になる。このように従来の方法では、映像が大きく変化することによって符号化データのデータ量が一時的に大きくなった場合、映像データ自体を調整して符号化データを抑制しようとするので、表示装置34に表示される映像の画質が粗悪になるという問題点がある。なお、上述した従来の方向の他に、PC1が所定周期内で送信するフレームに含まれる符号化データの総データ量が所定値以下となるように、送信するフレームを間引いて少なくするという方法もある。この場合、映像が大きく変化することによって符号化データのデータ量が一時的に大きくなると、他のPC1が符号化データを復号化して得た映像の動きは滑らかでなくなる。従って上述と同様、表示装置34に表示される映像の画質は粗悪になる。上述の問題点に対して本発明では、従来の方法とは異なり、自動最適化機能により生じる映像の変化を、カメラ33に設定する自動最適化機能のパラメータを調整することによって制御し、フレームに含まれる符号化データのデータ量を抑制する。図2に示すように、定数テーブル131には、自動調整機能のパラメータを決定するための定数が、第1条件および第2条件に区分されて記憶されている。第1条件には、カメラ33から取得される映像データ間の差分データがより小さくなるようにパラメータを決定できる定数がまとめられている。一方、第2条件には、カメラ33から取得される映像データ間の差分データがより大きくなるようにパラメータを決定できる定数がまとめられている。例えば定数テーブル131において、AF機能、AE機能、およびAWB機能の実行周期に対応する第1条件の定数は正の値である。このため、カメラ33におけるAF機能、AE機能、およびAWB機能の実行周期が、第1条件の定数に基づいて算出された場合、実行周期はより長くなる。一方、AF機能、AE機能、およびAWB機能の実行周期に対応する第2条件の定数は負の値である。このため、カメラ33におけるAF機能、AE機能、およびAWB機能の実行周期が、第2条件の定数に基づいて算出された場合、実行周期はより短くなる。カメラ33においてAF機能が実行された場合に、AF調整中の映像データやAF機能の実行の前後でカメラ33から取得される映像データ間の差分データのデータ量は、AF機能が実行されない場合と比較して大きくなる。理由は、ピントが調整される前の映像と、ピントが調整された後の映像との差異は、差分データとして抽出されるためである。同様の理由で、AE機能およびAWB機能が実行された場合、AE機能およびAWB機能の実行の前後でカメラ33から取得される映像データ間の差分データのデータ量は、AE機能およびAWB機能が実行されない場合と比較して大きくなる。従って、AF機能、AE機能、およびAWB機能が頻繁に実行される程、映像データ間の差分データのデータ量は大きくなる。このため、第1条件の定数に基づいて実行周期が算出されることによって、映像データが変化する回数を減らし、一定周期例えば1秒間で発生するデータ量を抑制する。一方、第2条件の定数に基づいて実行周期が算出されることによって、実行周期はより短くなるので、映像データ間の差分データのデータ量はより大きくなる。また例えば定数テーブル131において、AF機能、AE機能、およびAWB機能の調整閾値に対応する第1条件の定数は正の値である。このため、カメラ33におけるAF機能、AE機能、およびAWB機能の調整閾値が、第1条件の定数に基づいて算出された場合、調整閾値はより大きくなる。一方、AF機能、AE機能、およびAWB機能の調整閾値に対応する第2条件の定数は負の値である。このため、カメラ33におけるAF機能、AE機能、およびAWB機能の調整閾値が、第2条件の定数に基づいて算出された場合、調整閾値はより小さくなる。カメラ33においてAF機能、AE機能、およびAWB機能の調整閾値が大きくなった場合、AF機能、AE機能、およびAWB機能は大幅に映像データが変化したときのみ実行されるので、実行頻度は低下する。一方、カメラ33においてAF機能、AE機能、およびAWB機能の調整閾値が小さくなった場合、AF機能、AE機能、およびAWB機能は実行され易くなるので、実行頻度は上昇する。ここで上述したように、AF機能、AE機能、およびAWB機能の実行の前後でカメラ33から取得される映像データ間の差分データのデータ量は、AF機能、AE機能、およびAWB機能が実行されない場合と比較して大きくなる。このため、第1条件の定数に基づいて調整閾値が算出されることによって、調整閾値はより大きくなるので、映像データ間の差分データのデータ量はより小さくなる。一方、第2条件の定数に基づいて調整閾値が算出されることによって、調整閾値はより小さくなるので、映像データ間の差分データのデータ量はより大きくなる。なお、FaceTracking機能の基準閾値、追尾閾値、および類似度閾値についても同様に、第1条件の定数に基づいて閾値が算出されることによって、映像データ間の差分データのデータ量はより小さくなり、第2条件の定数に基づいて閾値が算出されることによって、映像データ間の差分データのデータ量はより大きくなる。また例えば定数テーブル131において、AF機能、AE機能、およびAWB機能のウィンドウに対応する第1条件の定数は動きのない領域、狭い領域である。このため、カメラ33におけるAF機能、AE機能、およびAWB機能のウィンドウに第1条件の定数が適用された場合、AF機能、AE機能、およびAWB機能を実行する際に対象とする領域は、より動きのない領域、および、より狭い領域に特定される。一方、AF機能、AE機能、およびAWB機能のウィンドウに対応する第2条件の定数は動きのある領域、広い領域である。このため、カメラ33におけるAF機能、AE機能、およびAWB機能のウィンドウに第2条件の定数が適用された場合、AF機能、AE機能、およびAWB機能を実行する際に対象とする領域は、より動きのある領域、および、より広い領域に特定される。カメラ33においてAF機能、AE機能、およびAWB機能を実行する際に対象とする領域が、より動きのない領域、および、より狭い領域に特定された場合、AF機能、AE機能、およびAWB機能は実行され難くなるので、実行頻度は低下する。一方、カメラ33においてAF機能、AE機能、およびAWB機能を実行する際に対象とする領域が、より動きのある領域、および、より広い領域に特定された場合、AF機能、AE機能、およびAWB機能は実行され易くなるので、実行頻度は上昇する。このため、第1条件の定数が適用されることによって、映像データ間の差分データのデータ量はより小さくなる。一方、第2条件の定数が適用されることによって、映像データ間の差分データのデータ量はより大きくなる。また例えば定数テーブル131において、AF機能のレンズ移動量に対応する第1条件の定数は負の値である。このため、カメラ33におけるAF機能のレンズ移動量が、第1条件の定数に基づいて算出された場合、レンズ移動量はより短くなる。一方、AF機能のレンズ移動量に対応する第2条件の定数は正の値である。このため、カメラ33におけるAF機能のレンズ移動量が、第2条件の定数に基づいて算出された場合、レンズ移動量はより長くなる。カメラ33においてAF機能が実行された場合、レンズ移動量が大きくなる程、AF機能の実行の前後でカメラ33から取得される映像データ間の差分データのデータ量は大きくなるとともに調整時間が長くなる。理由は、レンズ移動量が大きくなる程、ピントが調整される前の映像と、ピントが調整された後の映像との差異が大きくなるためである。このため、第1条件の定数に基づいてレンズ移動量が算出されることによって、レンズ移動量はより短くなるので、映像データ間の差分データのデータ量はより小さくなる。一方、第2条件の定数に基づいてレンズ移動量が算出されることによって、レンズ移動量はより長くなるので、映像データ間の差分データのデータ量はより大きくなる。本発明において、PC1が映像データ間の差分データを符号化して符号化データを生成する方法について、図4を参照して説明する。本発明では、ネットワーク8の使用可能帯域53と、フレームの送信ビットレートとを比較する。そして、フレームの送信ビットレートが使用可能帯域以下である場合には、定数テーブル131の第2条件の定数を適用することによってカメラ33の自動最適化機能のパラメータを設定し、フレームに含まれる符号化データのデータ量をより大きくする。一方、使用可能帯域53よりもフレームの送信ビットレートの方が大きくなった場合、定数テーブル131の第1条件の定数を適用することによってカメラ33の自動最適化機能のパラメータを設定し、フレームに含まれる符号化データのデータ量をより小さくする。なお、フレームは一定周期で送信される。このため、フレームの送信ビットレートと符号化データのデータ量とは、常に一定の関係になる。従ってPC1は、フレームの送信ビットレートと使用可能帯域との関係を判断することによって、フレームに含まれる符号化データと使用可能帯域との関係を判断していることになる。図4に示すように、PC1は、ネットワーク8の使用可能帯域53を計測する。PC1は、カメラ33から取得した映像データと、前のフレームの映像データとの間の差分データを符号化して符号化データを生成し、フレーム単位で他のPC1に送信する。映像データ間の差異は小さいので、フレーム41~44に含まれる符号化データのデータ量は全体的に小さい。このため、フレーム41~44の送信ビットレートは、いずれも使用可能帯域以下となっている。PC1は、フレームの送信ビットレートが使用可能帯域53以下である場合、動作中のカメラ33における自動最適化機能のパラメータを、定数テーブル131の第2条件の定数に基づいて決定し、カメラ33に設定する矢印61。第2条件の定数が繰り返し適用されることによって、映像データ間の差分データのデータ量は徐々に大きくなる。これによって、ネットワーク8の帯域を有効に活用することができる。なお、映像データ間の差異が十分小さいので、フレーム41~44に含まれる符号化データのデータ量は低い状態で推移している。t1のタイミングで、映像データが前の映像データと比較して大きく変化したとする。この場合、映像データ間の差分データのデータ量は大きくなるので、符号化データのデータ量は増大する。フレームに含まれる符号化データの増大に伴い、フレーム45の送信ビットレートは高くなり、使用可能帯域53よりも大きくなったとする。ここで本発明では、従来の方法とは異なり、カメラ33から取得した映像データの解像度や色数を調整しない。PC1は、動作中のカメラ33における自動最適化機能のパラメータを、定数テーブル131の第1条件の定数に基づいて決定し、カメラ33に設定する矢印62。第1条件の定数が適用されることによって、映像データ間の差分データのデータ量は小さくなる。これによって、フレーム45に続けて送信されるフレーム46に含まれる符号化データのデータ量は小さくなる。このため、フレーム46の送信ビットレートは低くなっている。ここで図2に示すように、第1条件の定数は、第2条件の定数と比較して値が大きい。このため、図4の矢印62で第1条件の定数が適用されてパラメータがカメラ33に設定された場合、第2条件の定数が適用されてパラメータがカメラ33に設定された場合と比較して、カメラ33における自動最適化機能のパラメータは大きく変更される。このため、第2条件が適用されてカメラ33のパラメータが設定されている矢印63にもかかわらず、フレーム47、48に含まれる符号化データのデータ量は小さくなっている。フレーム45~48に含まれる符号化データのデータ総量は継続して小さく、フレーム45~48の送信ビットレートは使用可能帯域以下となっている。これによって、図3を参照して説明した従来の方法と同様、所定周期内でPC1から送信されるフレームに含まれる符号化データの総データ量を抑制することができる。以上説明したように、従来の方法では、映像データの解像度を低くしたり、色数を少なくしたりすることで、フレームに含まれる符号化データのデータ量を抑制し、フレームの送信ビットレートを抑制していた。このため従来の方法では、映像データの画質が悪化するという問題が発生していた。一方本発明では、カメラ33における自動最適化機能のパラメータを調整することによって、フレームに含まれる符号化データのデータ量を抑制し、送信ビットレートを抑制する。なおこの場合、従来の方法とは異なり、映像データの画質は一定レベルに保たれ、悪化の程度は小さい。例えばAF機能の実行周期が長くなり、被写体のピントが合っていない時間が相対的に長くなった場合や、AE機能の調整閾値が大きくなり、適正露出に調整される頻度が低下した場合でも、符号化による画質悪化が抑えられるため、ユーザに与える不快感は小さい。このようにPC1は、映像データの画質を極端に悪化させることなく、フレーム送信時の伝送ビットレートを抑制することができる。図5および図6を参照して、PC1が実行する処理について説明する。以下説明する送信処理および設定処理符号化処理は、HDD13に記憶されている映像取得プログラムに従って、PC1のCPU10が実行する。CPU10は、PC1に電源が投入されると、送信処理および設定処理を開始する。CPU10は、送信処理および設定処理を並行して実行することができる。図5を参照して、送信処理について説明する。CPU10は、カメラ33から取得した映像データの送信を開始する指示を、操作部35を介してユーザから受け付けたかを判断するS11。映像データの送信を開始する指示が受け付けられていない場合S11:NO、処理はS11に戻る。CPU10は、映像データの送信を開始する指示を受け付けた場合S11:YES、フレームを他のPC1に対して送信する所定の周期が到来したかを判断するS13。所定の周期が到来していない場合S13:NO、処理はS13に戻る。所定の周期が到来した場合S13:YES、CPU10は、カメラ33から映像データを取得するS15。CPU10は、前回送信したフレームの映像データと、カメラ33から取得した映像データとの間の差分データを符号化することによって、符号化データを生成する。CPU10は、生成した符号化データを用いてフレームを作成するS17。CPU10は、作成したフレームを、他のPC10に対して送信するS19。CPU10は、映像データの送信を終了する指示を、操作部35を介してユーザから受け付けたかを判断するS21。映像データの送信を終了する指示が受け付けられていない場合S21:NO、フレームを継続して送信するために、処理はS13に戻る。一方、映像データの送信を終了する指示が受け付けられた場合S21:YES、処理はS11に戻る。図6を参照して、設定処理について説明する。CPU10は、カメラ33から取得した映像データの送信を開始する指示を、操作部35を介してユーザから受け付けたかを判断するS31。映像データの送信を開始する指示が受け付けられていない場合S31:NO、処理はS31に戻る。CPU10は、映像データの送信を開始する指示を受け付けた場合S31:YES、カメラ33に設定されている自動最適化機能のパラメータを、カメラ33から取得するS33。CPU10は、ネットワーク8の使用可能帯域Xを、周知の方法によって取得するS35。CPU10は、前回送信したフレームの送信ビットレートYを取得するS37。フレームの送信ビットレートは、前回送信したフレームのデータ量bitと、1秒間に送信されるフレーム数/sとを乗算することによって取得する。CPU10は、S35で取得した使用可能帯域Xと、S37で取得した送信ビットレートYとを比較するS39。フレームの送信ビットレートYが使用可能帯域Xよりも大きくなった場合S39:YES、CPU10は、定数テーブル131に記憶された第1条件の定数を、S33で取得したパラメータに適用し、カメラ33に設定するパラメータを決定する。CPU10は、決定したパラメータをカメラ33に設定することで、カメラ33における自動最適化機能のパラメータを更新するS41。これによって、既に送信したフレームの映像データと、次にカメラ33から取得する映像データとの間の差分データのデータ量を小さくし、次に送信するフレームの送信ビットレートを抑制する。処理はS45に進む。一方、フレームの送信ビットレートYが使用可能帯域X以下になった場合S39:NO、CPU10は、定数テーブル131に記憶された第2条件の定数を、S33で取得したパラメータに適用し、カメラ33に設定するパラメータを決定する。CPU10は、決定したパラメータをカメラ33に設定することで、カメラ33における自動最適化機能のパラメータを更新するS43。処理はS45に進む。CPU10は、映像データの送信を終了する指示を、操作部35を介してユーザから受け付けたかを判断するS45。映像データの送信を終了する指示が受け付けられていない場合S45:NO、カメラ33のパラメータを継続して設定するために、処理はS35に戻る。一方、映像データの送信を終了する指示が受け付けられた場合S45:YES、処理はS31に戻る。以上説明したように、PC1は、カメラ33に設定する自動最適化機能のパラメータを調整することによって、カメラ33から出力される映像データ間の差分データを小さくすることができる。このためPC1は、カメラ33から出力される映像データの解像度や色数を調整することなくそのまま用い、差分データを符号化した符号化データのデータ量を小さくすることができる。従ってPC1は、符号化データを含むフレームの伝送ビットレートを容易に小さくし、伝送ビットレートを使用可能帯域以下に調整することが可能となる。また、映像データの劣化を抑制することができる。なお、PC1が本発明の通信装置に相当する。カメラ33が本発明の撮像手段に相当する。S15の処理を行うCPU10が本発明の取得手段に相当する。S35の処理を行うCPU10が本発明の特定手段に相当する。S41、S43の処理を行うCPU10が本発明の設定手段に相当する。S15の処理が本発明の取得ステップに相当する。S35の処理が本発明の特定ステップに相当する。S41、S43の処理が本発明の設定ステップに相当する。なお本発明は上述の実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上述の実施形態においてCPU10は、フレームの送信ビットレートを使用可能帯域と比較した結果に基づいて、カメラ33に設定する自動最適化機能のパラメータを調整していた。例えばCPU10は、使用可能帯域に基づいて、所定周期例えば1s内でネットワーク8に送信することが可能なデータ量送信可能データ量を算出してもよい。またCPU10は、所定周期内で送信されたフレームに含まれる符号化データのデータ量単位フレームデータ量を算出してもよい。CPU10は、送信可能データ量と単位フレームデータ量とを比較した結果に基づいて、カメラ33に設定する自動最適化機能のパラメータを調整しても良い。例えばCPU10は、送信可能データ量よりも単位フレームデータ量の方が大きい場合に、定数テーブル131に記憶された第1条件の定数を適用して、自動最適化機能のパラメータを決定してもよい。一方、単位フレームデータ量が送信可能データ量以下となった場合に、定数テーブル131に記憶された第2条件の定数を適用して、自動最適化機能のパラメータを決定してもよい。また、汎用品のカメラでは、上述で述べたパラメータを制御できない。その場合、外部から制御可能なカメラからカメラ機能を取得し、自動最適化機能を調整してもよい。その場合、PC1は映像データを解析し、自動最適化機能の有効無効間隔や手動設定可能なパラメータを制御することになる。例えばCPU10は、使用可能帯域に基づいて、1フレームに含めることが可能なデータ量使用可能データ量を算出してもよい。そしてCPU10は、使用可能データ量と、実際にフレームに含まれている符号化データのデータ量フレームデータ総量とを比較した結果に基づいて、カメラ33に設定する自動最適化機能のパラメータを調整しても良い。例えばCPU10は、使用可能データ量よりもフレームデータ総量の方が大きい場合に、定数テーブル131に記憶された第1条件の定数を適用して、自動最適化機能のパラメータを決定し、フレームデータ総量を小さくしてもよい。一方、フレームデータ総量が使用可能データ量以下となった場合に、定数テーブル131に記憶された第2条件の定数を適用して、自動最適化機能のパラメータを決定してもよい。CPU10は、ネットワークの通信状態を示す基準値を、使用可能帯域、通信遅延、および通信のゆらぎ等から総合的に特定しても良い。CPU10は特定した基準値と、フレームの送信ビットレートとを比較した結果に基づいて、カメラ33に設定する自動最適化機能のパラメータを調整してもよい。またCPU10は、使用可能帯域から所定のマージンを減算した値と、フレームの送信ビットレートとを比較しても良い。上述においてCPU10は、フレームの送信ビットレートが使用可能帯域以下となった場合、定数テーブル131に記憶された第2条件の定数を適用して決定したパラメータを、カメラ33に繰り返し設定していた。第2条件の定数を適用して決定したパラメータをカメラ33に設定する回数は1回のみであってもよい。これによって、第2条件の定数を適用して決定したパラメータが繰り返しカメラ33に設定されることによって、映像データ間の差分データが徐々に大きくなることを防止できる。上述では、PC1がフレーム間差分化方式を使用して映像データの符号化を行う場合について説明した。PC1は、フレーム間差分化方式とフレーム内差分化方式の両方を併用し、且つフレーム間予測を行って映像データを符号化してもよい。以下、図7を参照し、変形例について説明する。図7に示すように、フレーム間差分化方式とフレーム内差分化方式の両方を併用し、且つフレーム間予測が行われる場合、フレームとして、IフレームIntracodedFrame71、72と、PフレームPredictedFrame73~78とが使用される。以下、Iフレーム71、72を総称し、Iフレーム70という。Pフレーム73~78を総称し、Pフレーム80という。Iフレーム70は、フレーム内符号化によって生成される符号化データを含むフレームである。Iフレーム70では、フレーム間での差分符号化が行われないので、Iフレーム70に含まれる符号化データのデータ量は大きくなる。一方、Pフレーム80は、異なるフレームの映像データに基づいて予測映像データを生成し、予測映像データを用いたフレーム間符号化によって生成される符号化データを含むフレームである。Pフレーム80では、フレーム間での差分符号化が行われ、且つフレーム間予測が行われるため、Pフレーム80に含まれる符号化データのデータ量は非常に小さくなる。また図7に示すように、Iフレーム70は、周期的にPC1から送信される。Iフレーム70と次のIフレーム70とが送信される間に、複数のPフレーム80が送信される。図7のようなフレーム構成に上述の実施形態をそのまま適用し、使用可能帯域とフレームの送信ビットレートを比較した場合、Iフレーム70の送信ビットレートが使用可能帯域よりも大きくなる可能性は非常に高くなる。反対に、Pフレーム80の送信ビットレートが使用可能帯域よりも大きくなる可能性は非常に低くなる。ここで、Iフレーム70の送信ビットレートが使用可能帯域よりも大きくなることで、カメラ33における自動最適化機能のパラメータが変更され、カメラ33から取得される映像データ間の差分データのデータ量が抑制されたと仮定する。この場合、Iフレーム70の次に送信されるPフレーム80に含められる符号化データのデータ量は元々小さいにもかかわらず、自動最適化機能のパラメータが変更されるので、符号化データのデータ量を更に小さくしてしまうという問題が発生する。そこで変形例では、計測された使用可能帯域53に基づいて、Iフレーム70に適用する閾値54と、Pフレーム80に適用する閾値55とを別々に設定する。Iフレーム70の送信ビットレートは、閾値54と比較される。そして、Iフレーム70の送信ビットレートが閾値54よりも大きくなった場合、定数テーブル131の第1条件の定数を適用することによって、自動最適化機能のパラメータを決定し、カメラ33に設定する。一方、Iフレーム70の送信ビットレートが閾値54以下であった場合、定数テーブル131の第2条件の定数を適用することによって、自動最適化機能のパラメータを決定し、カメラ33に設定する。同様に、Pフレーム80の送信ビットレートは、閾値55と比較される。そして、Pフレーム80の送信ビットレートが閾値55よりも大きくなった場合、定数テーブル131の第1条件の定数を適用することによって、自動最適化機能のパラメータを決定し、カメラ33に設定する。一方、Pフレーム80の送信ビットレートが閾値55以下であった場合、定数テーブル131の第2条件を適用することによって、自動最適化機能のパラメータを決定し、カメラ33に設定する。例えば図7に示すように、Iフレーム71の送信ビットレートは閾値54よりも大きくなっているので、定数テーブル131の第1条件の定数を適用して自動最適化機能のパラメータを決定し、カメラ33に設定する矢印91。第1条件の定数が適用されることによって、映像データ間の差分データのデータ量は小さくなる。一方、Iフレーム72の送信ビットレートは閾値54以下であるので、定数テーブル131の第2条件の定数を適用して自動最適化機能のパラメータを決定し、カメラ33に設定する矢印94。この場合、映像データ間の差分データのデータ量は抑制されない。同様に、Pフレーム74、77の送信ビットレートは閾値55よりも大きくなっているので、定数テーブル131の第1条件の定数を適用して自動最適化機能のパラメータを決定し、カメラ33設定する矢印93、95。第1条件の定数が適用されることによって、映像データ間の差分データのデータ量は小さくなる。一方、Pフレーム73、75、76、及び78の送信ビットレートは閾値55以下であるので、定数テーブル131の第2条件の定数を適用して自動最適化機能のパラメータを決定し、カメラ33に設定する矢印92、94、96。この場合、映像データ間の差分データのデータ量は抑制されない。以上のように、Iフレーム70に適用する閾値54と、Pフレーム80に適用する閾値55とを設けることによって、カメラ33における自動最適化機能のパラメータを適切に調整し、符号化データのデータ量を制御することができる。"