"自走開始位置まで往動されてきた可動体を往動終了位置まで自走させる、可動体の自走機構において、可動体及び可動体を往復動可能に支持する固定体のいずれか一方に設けられたトリガと、他方に設けられたラッチ装置と、を備え、上記ラッチ装置は、上記他方に保持されたベースと、ベースに可動体の移動方向に沿って移動可能に支持され、基準位置においてトリガを捕獲するキャッチャーと、キャッチャーが基準位置にあるときに付勢力を蓄えてキャッチャーを停止位置に付勢する引張りバネと、キャッチャーの移動に抵抗を与えるダンパと、を含み、上記キャッチャーは、ベースに可動体の移動方向に沿って移動可能に支持され、上記引張りバネが連結されたキャッチャー本体と、キャッチャー本体によってそれぞれ支軸回りに回動可能に支持され、内向きに回動することによりトリガを捕捉可能な一対の保持アームと、キャッチャー本体によって進出位置および後退位置にスライド可能に支持されたスライダと、キャッチャー本体とスライダとの間に介在し、スライダを進出位置に付勢するロックバネと、を有し、上記スライダは、トリガによって押圧可能な被押圧部と、一対の第1カム面と、を含み、上記一対の保持アームは、上記一対のカム面にそれぞれ係合可能な一対の第1カムフォロワ面を含み、可動体が往動終了位置から自走開始位置へ復動されるときに、スライダの進出位置への変位に伴って、一対の第1カム面が一対の保持アームの対応する第1カムフォロワ面を押し拡げることにより、一対の保持アームが外向きに回動され、その結果、各保持アームの第1係合部が、ベースに設けられた対応するストッパ部に係合して、キャッチャーが基準位置に保持され、可動体が自走開始位置まで往動されてきたときに、トリガがスライダの被押圧部を押圧してスライダをロックバネに抗して後退位置に変位させるに伴って、一対の第1カム面と対応する第1カムフォロワ面の係合が外れて、一対の保持アームの内向きへの回動が許容される状態となり、その状態で、引張りバネの付勢力が、各ストッパ部に設けられた第2カム面とそれぞれ対応する保持アームの第2カムフォロワ面の働きで、一対の保持アームを内向きに回動される力に変換されて一対の保持アームが内向きに回動され、その結果、各保持アームの第1係合部と対応するストッパ部との係合が解除されて、引張りバネによってキャッチャーが停止位置側へ移動され、キャッチャーが基準位置にあるときに、一対の保持アームを上記内向きに回動させる力で、スライダがロックバネの付勢力に抗して後退位置に後退されないように構成されている可動体の自走機構。請求項1において、上記キャッチャーが基準位置にあるときに、進出位置にあるスライダの各第1カム面と対応する第1カムフォロワ面との法線が、スライダの進退方向に対してなす角度は、一対の保持アームを上記内向きに回動させる力で、スライダがロックバネの付勢力に抗して後退位置に後退されない大きさに設定されている可動体の自走機構。請求項2において、上記キャッチャーが基準位置にあるときに、進出位置にあるスライダの各第1カム面と対応する第1カムフォロワ面との法線が、スライダの進退方向に対してなす角度は、85度~95度の範囲にあることを特徴とする可動体の自走機構。請求項1から3の何れか1項において、上記一対の保持アームは、スライダの被押圧部を押圧したトリガを保持可能な第1保持部と、第1保持部よりも先端側に配置された第2保持部と、を区画しており、上記一対の保持アームの先端に一対の傾斜状の第3カム面が設けられ、トリガを捕獲しない状態で停止位置に配置されたキャッチャーにおいて、内向きに回動した状態の一対の保持アームの第3カム面をトリガが押し拡げることにより、トリガが第2保持部に捕獲されるようにしてあることを特徴とする可動体の自走機構。しかしながら、特許文献1では、引戸が戸当たりに衝突する音は低減されるものの、特に復動のときに、内部の作動音として衝撃音が発生するという問題があった。本願発明者は、特許文献1において、内部の衝撃音が発生する原因が下記にあると考えた。各抱持片の連係突部とスライダの対応する肩部との接触面の法線が、スライダの進退方向に対してなす角度が、略25度とされている。停止位置から復動された可動体が自走開始位置に達したときに、圧縮コイルばねによって付勢されたスライダが進出位置に進出し、一対の抱持片が外向きに回動されて、ストライカの抱持が解除されるとともに、一対の抱持片のロック部が、ベース部に設けられた被ロック部に係合する。この係合に際して、一対の抱持片が内向きに回動される方向の衝撃反力を受けたときに、その衝撃反力が、圧縮コイルばねに抗してスライダを後退させる力に変換されるため、スライダや一対の抱持片が微小な躍り等を生じて、スライダや一対の抱持片に生じた衝撃振動が持続され易く、これが内部の耳障りな衝撃音となっていると考えた。また、衝撃でロック部と被ロック部の係合が外れないようにするために、付勢力の高い圧縮コイルばねを用いなければならない。これも、ロック部と被ロック部が係合音を大きくする原因となっていた。本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、内部の衝撃音を格段に低減することができる可動体の自走機構を提供することである。上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、自走開始位置まで往動されてきた可動体1を往動終了位置まで自走させる、可動体の自走機構Aにおいて、可動体及び可動体を往復動可能に支持する固定体2のいずれか一方に設けられたトリガ3と、他方に設けられたラッチ装置4と、を備え、上記ラッチ装置は、上記他方に保持されたベース5と、ベースに可動体の移動方向に沿って移動可能に支持され、基準位置においてトリガを捕獲するキャッチャー6と、キャッチャーが基準位置にあるときに付勢力を蓄えてキャッチャーを停止位置に付勢する引張りバネ7と、キャッチャーの移動に抵抗を与えるダンパ8と、を含み、上記キャッチャーは、ベースに可動体の移動方向に沿って移動可能に支持され、上記引張りバネが連結されたキャッチャー本体9と、キャッチャー本体によってそれぞれ支軸10回りに回動可能に支持され、内向きに回動することによりトリガを捕捉可能な一対の保持アーム11,12と、キャッチャー本体によって進出位置および後退位置にスライド可能に支持されたスライダ13と、キャッチャー本体とスライダとの間に介在し、スライダを進出位置に付勢するロックバネ14と、を有し、上記スライダは、トリガによって押圧可能な被押圧部18と、一対の第1カム面19,20と、を含み、上記一対の保持アームは、上記一対のカム面にそれぞれ係合可能な一対の第1カムフォロワ面21,22を含み、可動体が往動終了位置から自走開始位置へ復動されるときに、スライダの進出位置への変位に伴って、一対の第1カム面が一対の保持アームの対応する第1カムフォロワ面を押し拡げることにより、一対の保持アームが外向きに回動され、その結果、各保持アームの第1係合部が、ベースに設けられた対応するストッパ部25,26に係合して、キャッチャーが基準位置に保持され、可動体が自走開始位置まで往動されてきたときに、トリガがスライダの被押圧部を押圧してスライダをロックバネに抗して後退位置に変位させるに伴って、一対の第1カム面と対応する第1カムフォロワ面の係合が外れて、一対の保持アームの内向きへの回動が許容される状態となり、その状態で、引張りバネの付勢力が、各ストッパ部に設けられた第2カム面25a,26aとそれぞれ対応する保持アームの第2カムフォロワ面27,28の働きで、一対の保持アームを内向きに回動される力に変換されて一対の保持アームが内向きに回動され、その結果、各保持アームの第1係合部と対応するストッパ部との係合が解除されて、引張りバネによってキャッチャーが停止位置側へ移動され、キャッチャーが基準位置にあるときに、一対の保持アームを上記内向きに回動させる力で、スライダがロックバネの付勢力に抗して後退位置に後退されないように構成されている可動体の自走機構を提供する。また、請求項2のように、上記キャッチャーが基準位置にあるときに、進出位置にあるスライダの各第1カム面と対応する第1カムフォロワ面との法線L1,L2が、スライダの進退方向に対してなす角度θは、一対の保持アームを上記内向きに回動させる力で、スライダがロックバネの付勢力に抗して後退位置に後退されない大きさに設定されている場合がある。また、請求項3のように、上記キャッチャーが基準位置にあるときに、進出位置にあるスライダの各第1カム面と対応する第1カムフォロワ面との法線が、スライダの進退方向に対してなす角度は、85度~95度の範囲にある場合がある。また、請求項4のように、上記一対の保持アームは、スライダの被押圧部を押圧したトリガを保持可能な第1保持部29と、第1保持部よりも先端側に配置された第2保持部30と、を区画しており、上記一対の保持アームの先端に一対の傾斜状の第3カム面31,32が設けられ、トリガを捕獲しない状態で停止位置に配置されたキャッチャーにおいて、内向きに回動した状態の一対の保持アームの第3カム面をトリガが押し拡げることにより、トリガが第2保持部に捕獲されるようにしてある場合がある。なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。請求項1の発明によれば、往動終了位置から復動された可動体が自走開始位置に達したときに、ロックバネによって付勢されたスライダが進出位置に進出し、一対の保持アームが外向きに回動されて、一対の保持アームによるトリガの保持が解除されるとともに、一対の保持アームの第1係合部が、ベースのストッパ部に係合する。この係合に伴う衝撃反力を一対の保持アームが受けても、一対の保持アームを内向きに回動させる力が、ロックバネの付勢力に抗してスライダを後退位置に後退させることがない。したがって、衝撃反力によって、一対の保持アームやスライダに微小な踊り等が生じ難く、耳障りな内部の衝撃音を格段に低減することができる。具体的には、請求項2のように、キャッチャーが基準位置にあるときに、進出位置にあるスライダの各第1カム面と対応する第1カムフォロワ面との法線が、スライダの進退方向に対してなす角度を、所定の大きさ、例えば実質的なレベルで直角に設定すれば、上記衝撃反力によって一対の保持アームを内向きに回動させる力が、ロックバネの付勢力に抗してスライダを後退位置に後退させることがない。より具体的には、請求項3のように、上記角度が85度~95度の範囲にあれば、上記衝撃反力によって一対の保持アームを内向きに回動させる力が、ロックバネの付勢力に抗してスライダを後退位置に後退させることを確実に防止することができる。したがって、耳障りな内部の衝撃音をより低減することができる。請求項4の発明によれば、トリガの保持に失敗したキャッチャーが停止位置に配置されてしまった場合に、キャッチャーを基準位置に自動的に復帰させることができる。すなわち、トリガを捕獲しない状態で停止位置に配置されたキャッチャーにおいて、内向きに回動した状態の一対の保持アームの第3カム面をトリガが押し拡げることにより、トリガが第2保持部に捕獲されるので、そのまま可動体を自走開始位置まで復動させることができる。本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明の一実施の形態の可動体の自走機構Aが適用された引戸構造の概略斜視図である。図1に示すように、自走機構Aは、例えば引戸である可動体1が、例えば戸枠である固定体2に往復動可能に支持されている。可動体としての引戸は、上吊り引戸であってもよい。自走機構Aは、固定体2に備えられた棒状のトリガ3と、可動体1に備えられたラック装置4とを備えている。具体的には、トリガ3は、固定体2の上枠2bに形成された可動体1の上端の収まる溝2c内に備えられている。トリガ3は、可動体1を閉めるときに、その移動方向の前端1aに対する戸当たり2aとの間に間隔を開けた位置に配置され、溝2cの溝底から下方に突き出すように、軸上端側をこの溝底に止着させた棒状をなすように構成されている。本実施の形態では、トリガ3が固定体2に固定され、ラッチ装置4が可動体1に同行移動可能に保持される場合に則して説明するが、これに限らず、トリガが可動体に同行移動可能に保持され、ラッチ装置が固定体に固定されるものであってもよい。自走機構Aは、可動体1を閉める方向に移動操作させると、その途中自走開始位置から、可動体1を戸当たり2aに突き当たる閉めきり位置往動終了位置まで自走させるように機能するものとなっている。図2および図3に示すように、ラッチ装置4は、固定体2の組込み空間図示せずに保持されたベース5と、ベース5によって移動可能に支持され、トリガ3を捕獲可能なキャッチャー6と、ベース5に対してキャッチャー6を停止位置図6d参照に付勢する引っ張りコイルバネからなる引張りバネ7と、キャッチャー6の移動に抵抗を与える例えば油圧式のダンパ8とを備えている。図2および図3に示すように、キャッチャー6は、ベース5内に移動可能に支持されたキャッチャー本体9と、キャッチャー本体9によって支軸10回りに回動可能に支持され、内向きに回動することによりトリガ3を捕捉可能な一対の保持アーム11,12と、キャッチャー本体9によって進出位置と後退位置とにスライド可能に支持されたスライダ13と、キャッチャー本体9とスライダ13との間に介在し、スライダ13を進出位置に付勢する圧縮コイルバネからなるロックバネ14とを備えている。ベース5は、底壁51、一対の側壁52,53と、一対の側壁52,53から延びる一対の天壁54,55とを有している。底壁51と天壁54,55との関係は、上下逆であってもよい。ベース5の前半部において、両天壁54,55に跨がる開口が形成され、その開口の一対の縁部に、スライダ13の互いに平行な一対の被案内面13aを案内するための、互いに平行な一対の案内面5a,5bが設けられている。図3に示すように、ベース5内でのキャッチャー本体9の移動は、ベース5の底壁51の内面に設けられた案内面5cと、ベース5の各側壁52,53の内側面に設けられた案内面5d,5eとによって案内されるようにしてある。スライダ13の移動は、キャッチャー本体9に形成された案内面9aと、ベース5の天壁54,55の開口の縁部に設けられた上記案内面5a,5bとによって案内されるようにしてある。引張りバネ7の一端7aは、ベース5に係止され、他端7bに連結されたエンド図示せずが、調整ねじ15に軸方向に同行移動可能に連結されている。図4に示すように、調整ねじ15の頭部が、ベース4の端部に露出しており、調整ねじ15はベース5のねじ孔図示せず螺合されている。調整ねじ15を回動操作することにより、引張りバネ7の付勢力を調整できるようになっている。図3を参照して、ダンパ8は、ベース5に固定されたシリンダ16と、シリンダ16から進退するロッド17とを備えている。ロッド17の先端17aが、キャッチャー本体9に係止されている。これにより、キャッチャー6の移動に伴って、引張りバネ7およびロッド17が伸縮されるようになっている。図5aに示すように、スライダ13は、トリガ3によって押圧可能な被押圧部18と、外向きの一対の第1カム面19,20とを備えている。一方、一対の保持アーム11,12は、スライダ13の一対の第1カム面19,20にそれぞれ係合可能な一対の第1カムフォロワ面21,22を含んでいる。一対の保持アーム11,12間には、スライダ13の被押圧部18を押圧したトリガ3を保持可能な第1保持部29図6c,dも参照と、第1保持部29よりも先端側に配置された第2保持部30とが区画されている。第1保持部29および第2保持部30は瓢箪状の空間を形成している。また、一対の保持アーム11,12の先端には、一対の傾斜状の第3カム面31,32が設けられている。本実施の形態の特徴とするところは、図5bに示すように、キャッチャー6が基準位置にあるときに、一対の保持アーム11,12を上記内向きに回動させる力Fスライダ13を両側から挟む挟持力に相当で、スライダ13がロックバネ14の付勢力Gに抗して後退位置後退方向X2側に後退しないように構成されている点にある。具体的には、進出位置にあるスライダ13の各第1カム面19,20と対応する第1カムフォロワ面21,22との法線L1,L2が、スライダ13の進退方向Y1,Y2に対してなす角度θ1,θ2が、一対の保持アーム11,12を上記内向きに回動させる力Fスライダ13を両側から挟む挟持力に相当で、スライダ13がロックバネ14の付勢力Gに抗して後退位置に後退しない大きさに設定されている。角度θ1,θ2は、85度~95度の範囲に設定されている。角度θ1,θ2は90度の場合がある。次いで、図6a~dは、通常時の可動体1の往動工程を示している。図6a~cに示すように、可動体1と往動方向X1に同行移動したラッチ装置4内に侵入したトリガ3が、図6b,cに示すようにスライダ13の被押圧部18を押圧して、スライダ13をロックバネ14に抗して後退位置に変位させるに伴って、一対の第1カム面19,20と対応する第1カムフォロワ面21,22の係合が外れて、一対の保持アーム11,12の内向きへの回動が許容されるようになっている。このように一対の保持アーム11,12の内向きへの回動が許容された状態で、引張りバネ7の付勢力が、各ストッパ部25,26に設けられた第2カム面25a,26b図5bを参照とそれぞれ対応する保持アーム11,12の第1係合部23,24の第2カムフォロワ面27,28の働きで、一対の保持アーム11,12が内向きに回動される力に変換されて、図6cに示すように、一対の保持アーム11,12が内向きに回動される。これにより、一対の保持アーム11,12間にトリガ3が捕獲されるとともに、各保持アーム11,12の第1係合部23,24と対応するストッパ部25,26との係合が解除されて、図6dに示すように、引張りバネ7によってキャッチャー6が停止位置へ駆動される。次いで、図7a~cは、通常時の可動体1の復動工程を示している。図7aに示すように可動体1が往動終了位置にある状態から、図7bに示すように、引張りバネ1を伸長させつつ、可動体1を復動方向X2へ移動させると、可動体1にキャッチャー6が同行移動する。そして、図7cに示すように、可動体1が自走開始位置まで復動すると、ロックバネ14の付勢によるスライダ13の進出位置への変位に伴って、一対の第1カム面19,20が一対の保持アーム11,12の対応する第1カムフォロワ面21,22を押し拡げることにより、一対の保持アーム11,12が外向きに回動される、その結果、第1保持部29によるトリガ3の保持が解除されるとともに、各保持アーム11,12の第1係合部23,24が、ベース5に設けられた対応するストッパ部25,26に係合して、キャッチャー6が基準位置に保持される。次いで、図8a~d,図9a~cは自動復帰工程を示している。すなわち、図8aに示すように、トリガ3の捕獲に失敗してトリガ3を捕獲しない状態で往動終了位置に配置されたキャッチャー6において、一対の保持アーム11,12は内向きに回動した状態にある。この場合において、キャッチャー6をトリガ3を捕獲させた状態で基準位置に自動的に復帰させることができる。図8aに示す往動終了位置から可動体1を往動させてゆくと、図8bに示すように、トリガ3が一対の保持アーム11,12の第3カム面31,32に当接して、これを図8cに示すように、押し拡げることにより、図8dに示すように、トリガ3が前側の第2保持部30に捕獲される。その後、図9a,bに示すように、可動体1を自走開始位置に向けて復動させ、図9cに示すように、可動体1が自走開始位置に達すると、トリガ3が一対の保持アーム11,12を押し拡げながら、第2保持部30から前方へ離脱する。また、一対の保持アーム11,12が外向きに回動され、各保持アーム11,12の第1係合部23,24が、ベース5に設けられた対応するストッパ部25,26に係合して、キャッチャー6が基準位置に保持される。これにより、容易に自動復帰が達成される。本実施の形態にによれば、往動終了位置から復動された可動体1が自走開始位置に達したときに、例えば圧縮コイルバネであるロックバネ14によって付勢されたスライダ13が進出位置に進出し、一対の保持アーム11,12が外向きに回動されて、一対の保持アーム11,12によるトリガ13の保持が解除されるとともに、一対の保持アーム11,12の第1係合部23,24が、ベース5のストッパ部25,26に係合する。この係合に伴う衝撃反力を一対の保持アーム11,12が受けても、一対の保持アーム11,12を内向きに回動させる力Fスライダ13を両側から挟持する挟持力が、ロックバネ14の付勢力Gに抗してスライダ13を後退位置に後退させることがない。したがって、衝撃反力によって、一対の保持アーム11,12やスライダ13に微小な踊り等が生じ難く、耳障りな内部の衝撃音を格段に低減することができる。具体的には、キャッチャー6が基準位置にあるときに、進出位置にあるスライダ13の各第1カム面19,20と対応する第1カムフォロワ面21,22との法線L1,L2が、スライダ13の進退方向Y1,Y2に対してなす角度θ1,θ2を、上記衝撃反力によって一対の保持アーム11,12を内向きに回動させる力Fが、ロックバネ14の付勢力に抗してスライダ13を後退位置に後退させることがない大きさ例えば略直角に設定してある。より具体的には、角度θ1,θ2が85度~95度の範囲にあれば、上記衝撃反力によって一対の保持アーム11,12を内向きに回動させる力Fスライダ13を両側から挟持する挟持力が、ロックバネ14の付勢力Gに抗してスライダ13を後退位置に後退させることを確実に防止することができる。したがって、耳障りな内部の衝撃音をより低減することができる。また、トリガ3の保持に失敗したキャッチャー6が停止位置に配置されてしまった場合に、キャッチャー6を基準位置に自動的に復帰させることができる。すなわち、トリガ3を捕獲しない状態で停止位置に配置されたキャッチャー6において、内向きに回動した状態の一対の保持アーム11,12の第3カム面31,32をトリガ3が押し拡げることにより、トリガ3が前側の第2保持部30に捕獲されるので、そのまま可動体1を自走開始位置まで復動させることができる。本発明は上記実施の形態に限定れるものではなく、トリガが可動体に同行移動可能に保持され、ラッチ装置が固定体に固定されるものであってもよい。その他、本発明の請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。"