"車体に取り付けられたマウンティングブラケットと結合され、ステアリング軸を囲むコラムチューブに取り付けられ、統合モータエンジンコントロールユニットECUによって制御される動力源である1つの統合モータと、前記コラムチューブに少なくとも1ケ所以上の位置において支持され、前記統合モータに結合された減速器を介して回転すると共に直進移動するムービングロッドと、前記統合モータエンジンコントロールユニットECUの制御によって、前記ムービングロッドの回転力をチルト動きの直進移動力に転換させるチルトクラッチを備えたチルト機構と、前記統合モータエンジンコントロールユニットECUの制御によって、前記ムービングロッドの回転力をテレスコーピング動きの直進移動力に転換させるテレスコーピングクラッチを備えたテレスコーピング機構と、前記チルト機構のチルト動きと前記テレスコーピング機構のテレスコーピング動きを感知して前記統合モータエンジンコントロールユニットECUに伝送するチルトテレスコーピングセンサと、を含んで構成されることを特徴とする単一モータタイプ電動コラム装置。前記ムービングロッドは、その全体長さに沿って外周面にスクリューが形成され、前記コラムチューブに結合された支持ブラケットによってその一端部位が支持され、前記コラムチューブを囲むテレスコーピングチューブによってその中間部位が支持されることを特徴とする請求項1に記載の単一モータタイプ電動コラム装置。前記テレスコーピング機構は、前記チルト機構の内側に位置することを特徴とする請求項1に記載の単一モータタイプ電動コラム装置。前記チルト機構は、前記チルトクラッチが、前記ムービングロッドが貫通したムービングブロックを収容したブロックハウジングの外部に結合され、前記ブロックハウジングに形成された開口溝に引き込まれて前記ムービングブロックを拘束して直線移動させる、または引き出されて前記ムービングブロックの拘束を解除してその場で回転させるプラグロッドを備え、前記ブロックハウジングは、下端ヒンジ軸によって前記ブロックハウジングとヒンジ固定され、上端ヒンジ軸によって前記マウンティングブラケットとヒンジ固定されたチルトブラケットで構成されることを特徴とする請求項1に記載の単一モータタイプ電動コラム装置。前記チルトブラケットの内側には、前記ブロックハウジングに固定され、前記チルトセンサが設けられることを特徴とする請求項4に記載の単一モータタイプ電動コラム装置。前記チルトセンサは、前記ブロックハウジングに垂直に固定された移動ノブと、前記移動ノブの位置に水平に設けられて、前記移動ノブのチルト動きに応じた位置変化を感知するポテンショメータとから構成されることを特徴とする請求項5に記載の単一モータタイプ電動コラム装置。前記テレスコーピング機構は、前記テレスコーピングクラッチが、前記ムービングロッドが貫通したムービングブロックを収容したブロックハウジングの外部に結合され、前記ブロックハウジングに形成された開口溝に引き込まれて前記ムービングブロックを拘束して直線移動させる、または引き出されて前記ムービングブロックの拘束を解除してその場で回転させるプラグロッドを備え、前記ブロックハウジングが、前記コラムチューブによって支持されたテレスコーピングロッドに固定されて移動でき、前記コラムチューブを囲んだテレスコーピングチューブに固定されて移動がガイドされることを特徴とする請求項1に記載の単一モータタイプ電動コラム装置。前記ブロックハウジングには、前記テレスコーピングセンサが固定されて設けられることを特徴とする請求項7に記載の単一モータタイプ電動コラム装置。前記テレスコーピングセンサは、前記ブロックハウジングに垂直に固定された移動ノブと、前記移動ノブの位置で前記テレスコーピングチューブと水平に設けられて、前記移動ノブのテレスコーピング動きに応じた位置変化を感知するポテンショメータから構成されることを特徴とする請求項8に記載の単一モータタイプ電動コラム装置。前記ブロックハウジングの内部には、前記ムービングブロックの左右両側に1対のインナーリングが位置し、前記ブロックハウジングの外側にはアウターリングが位置することを特徴とする請求項4に記載の単一モータタイプ電動コラム装置。上記のような点を考慮してなされた本発明は、チルト動きの動力源とテレスコーピング動きの動力源を1つのモータに統合することにより、チルト構造とテレスコーピング構造をより単純にし、膝用のエアバックおよびコラム衝突吸収構造のパッケージ取付け空間を確保できる単一モータタイプ電動コラム装置を提供することを目的とする。上記の目的を達成するためになされた本発明に係る単一モータタイプ電動コラム装置は、車体に取り付けられたマウンティングブラケットと結合され、ステアリング軸を囲むコラムチューブに取り付けられ、統合モータECUによって制御される動力源である1つの統合モータと、コラムチューブに少なくとも1ケ所以上の位置において支持され、統合モータに結合された減速器を介して回転すると共に直進移動するムービングロッドと、統合モータECUの制御によって、ムービングロッドの回転力をチルト動きの直進移動力に転換させるチルトクラッチを備えたチルト機構と、統合モータECUの制御によって、ムービングロッドの回転力をテレスコーピング動きの直進移動力に転換させるテレスコーピングクラッチを備えたテレスコーピング機構と、チルト機構のチルト動きとテレスコーピング機構のテレスコーピング動きを感知して統合モータECUに伝送するチルトテレスコーピングセンサと、を含んで構成されることを特徴とする。ムービングロッドは、その全体長さに沿って外周面にスクリューが形成され、コラムチューブに結合された支持ブラケットによってその一端部位が支持され、コラムチューブを囲むテレスコーピングチューブによってその中間部位が支持される。テレスコーピング機構は、チルト機構の内側に位置する。チルト機構のチルトクラッチが、ムービングロッドが貫通したムービングブロックを収容したブロックハウジングの外部に結合され、ブロックハウジングに形成された開口溝に引き込まれてムービングブロックを拘束して直線移動させる、または引き出されてムービングブロックの拘束を解除してその場で回転させるプラグロッドを備え、ブロックハウジングは、下端ヒンジ軸によってブロックハウジングとヒンジ固定され、上端ヒンジ軸によってマウンティングブラケットとヒンジ固定されたチルトブラケットで構成される。チルトブラケットの内側には、ブロックハウジングに固定され、チルトセンサが設けられる。チルトセンサは、ブロックハウジングに垂直に固定された移動ノブと、移動ノブの位置に水平に設けられて、移動ノブのチルト動きに応じた位置変化を感知するポテンショメータとから構成されるテレスコーピング機構のテレスコーピングクラッチが、ムービングロッドが貫通したムービングブロックを収容したブロックハウジングの外部に結合され、ブロックハウジングに形成された開口溝に引き込まれてムービングブロックを拘束して直線移動させる、または引き出されてムービングブロックの拘束を解除してその場で回転させるプラグロッドを備え、ブロックハウジングが、コラムチューブによって支持されたテレスコーピングロッドに固定されて移動でき、コラムチューブを囲んだテレスコーピングチューブに固定される。ブロックハウジングには、テレスコーピングセンサが固定されて設けられる。テレスコーピングセンサは、ブロックハウジングに垂直に固定された移動ノブと、移動ノブの位置でテレスコーピングチューブと水平に設けられて、移動ノブのテレスコーピング動きに応じた位置変化を感知するポテンショメータから構成される。ブロックハウジングの内部には、ムービングブロックの左右両側に1対のインナーリングが位置し、ブロックハウジングの外側にはアウターリングが位置する。このような本発明に係る電動コラム装置は、チルト動きとテレスコーピング動きを実現するための動力源であるモータを統合することによってチルト構造とテレスコーピング構造をより単純にすることができ、膝用のエアバックおよびコラム衝突吸収構造などのパッケージを取付けるのが容易になることができる効果がある。以下、本発明の実施形態について、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態は、本発明の一例であって、当業者であればその他種々の形態で実現することができるものであり、ここで説明する実施形態に限定されるものではない。図1は、本発明による単一モータタイプ電動コラム装置の実施形態を示す構成図である。電動コラム装置は、車体に取り付けられたマウンティングブラケット2と結合され、ステアリング軸1aを囲むコラムチューブ1と、MDPSモータECU3aによって制御され、コラムチューブ1に設けられたMDPSモータ3と、統合モータECU4によって制御され、ステアリング軸1aのチルト動きとテレスコーピング動きの動力を発生し、コラムチューブ1に設けられた統合モータ5と、統合モータ5の回転を減速し、トルク出力を増す減速器6と、コラムチューブ1の軸線方向に沿って配列され、減速器6によって直線移動するムービングロッド7を有して構成される。減速器6とムービングロッド7は、減速器6の回転をムービングロッド7の前後直線移動に転換させるスクリューおよびナット構造で連結される。そして、ムービングロッド7は、その全体長さに沿って外周面にスクリューが形成される。ムービングロッド7は、少なくとも1ケ所以上の位置において支持され、このために支持ブラケット8が、コラムチューブ1に結合され、ムービングロッド7の一端部位を支持すると共に、コラムチューブ1を囲むテレスコーピングチューブ30に一体に形成されたロッド支持端31が、ムービングロッド7の中間部位を支持している。これと共に、電動コラム装置には、ムービングロッド7の直線移動によりチルト動きを実現するようにムービングロッド7に結合されたチルト機構10と、ムービングロッド7の直線移動によりテレスコーピング動きを実現するようにチルト機構10の内側においてムービングロッド7に結合されたテレスコーピング機構20と、チルト機構10の動きとテレスコーピング機構20の動きを感知してそれぞれ統合モータECU4に伝送するチルトセンサ40およびテレスコーピングセンサ50とから構成される。図2は、本実施形態によるチルト機構とテレスコーピング機構をなすクラッチの内部構成を示している。図2Aに示したチルト機構10は、統合モータECU4によって制御され、引き出しおよび引き込まれ可能なプラグロッド12を備えたチルトクラッチ11と、ムービングロッド7が貫通し、プラグロッド12が引き出しおよび引き込まれる開口溝13aが形成されたブロックハウジング13と、ブロックハウジング13に収容され、スクリュー結合されたムービングロッド7が貫通し、プラグロッド12により拘束あるいは拘束解除されるムービングブロック14と、コラムチューブ1をチルトするようブロックハウジング13からマウンティングブラケット2に連結されたチルトブラケット18とから構成される。ムービングブロック14は、チルトクラッチ11のプラグロッド12によって拘束されなければ、ムービングロッド7を介してその場で回転し、プラグロッド12によって拘束されれば、ムービングロッド7を介して直線移動する。このようなムービングブロック14の直線移動によりチルト動きが実現される。また、ブロックハウジング13の内部には、ムービングブロック14の左右両側に1対のインナーリング15、16が位置し、ブロックハウジング13の外側にはアウターリング17が位置する。チルトブラケット18は、図3Aに示すように、ブロックハウジング13の結合部位を下端ヒンジ軸19aによってヒンジ固定し、マウンティングブラケット2の結合部位を上端ヒンジ軸19bによってヒンジ固定する。上記のようにチルトブラケット18を2点ヒンジ構造にすることにより、チルト時に下端ヒンジ軸19a部位は押されながら回転し、上端ヒンジ軸19b部位はチルトブラケット18の回転中心として作用する。これにより、チルトブラケット18は、上端ヒンジ軸19b部位の移動なしに下端ヒンジ軸19a部位の移動によってコラムチューブ1をチルトさせることができる。チルトアップUpは、チルトブラケット18の反時計方向の回転で実現され、チルトダウンDownは、チルトブラケット18の時計方向の回転で実現される。図2Bに示したテレスコーピング機構20は、統合モータECU4によって制御され、引き出しおよび引き込まれ可能なプラグロッド22を備えたテレスコーピングクラッチ21と、ムービングロッド7が貫通し、プラグロッド22が引き出しおよび引き込まれる開口溝23aが形成されたブロックハウジング23と、ブロックハウジング23に収容され、スクリュー結合されたムービングロッド7が貫通し、プラグロッド22により拘束されるか拘束解除されるムービングブロック24と、ブロックハウジング23に固定され、ブロックハウジング23の移動をガイドするテレスコーピングロッド28と、テレスコーピング移動するようにブロックハウジング23に固定され、コラムチューブ1を囲むテレスコーピングチューブ30とから構成される。ムービングブロック24は、テレスコーピングクラッチ21のプラグロッド22によって拘束されなければ、ムービングロッド7を介してその場で回転し、プラグロッド22によって拘束されれば、ムービングロッド7を介して直線移動する。このようなムービングブロック24の直線移動によりテレスコーピング動きが実現される。また、ブロックハウジング23の内部には、ムービングブロック24の左右両側に1対のインナーリング25,26が位置し、ブロックハウジング23の外側にはアウターリング27が位置する。本実施形態において、テレスコーピングチューブ30は、前述したようにムービングロッド7の中間部位を支持するロッド支持端31が一体に形成される。図3は、本実施形態による単一モータタイプ電動コラム装置のチルトセンサおよびテレスコーピングセンサの構成を示している。図3Aに示すように、チルトセンサ40は、チルト動きに従うようにチルトブラケット18の内側においてブロックハウジング13に垂直に固定された移動ノブ41と、移動ノブ41の位置に水平に設けられて、移動ノブ41のチルト動きに応じた位置変化を感知するポテンショメータ42とから構成される。この実施形態においては、チルトセンサ40は、感知されたチルト動きを統合モータECU4に伝送する。図3Bに示すように、テレスコーピングセンサ50は、テレスコーピング動きに従うようにブロックハウジング23に垂直に固定された移動ノブ51と、移動ノブ51の位置に水平に設けられて、移動ノブ51のテレスコーピング動きに応じた位置変化を感知するようにたポテンショメータ52とから構成される。そして、この実施形態では、テレスコーピングセンサ50は、感知されたテレスコーピング動きを統合モータECU4に伝送する。図4は、本実施形態による単一モータタイプ電動コラム装置のチルト作動状態を示している。チルトが実現されると、統合モータECU4の制御によって駆動された統合モータ5の回転は、減速器6によって減速された後、ムービングロッド7を回転させながら前進移動チルトアップと仮定するさせる運動に転換される。これと同時に、統合モータECU4は、チルト機構10のチルトクラッチ11とテレスコーピング機構20のテレクラッチ21をそれぞれ別個に制御することにより、テレスコーピング機構20により干渉されないでチルト機構10が作動され、チルト動きが実現できる。すなわち、チルト時には、統合モータECU4は、チルトクラッチ11のプラグロッド12をブロックハウジング13の開口溝13aに引き込ませるが、テレスコーピングクラッチ21のプラグロッド22をブロックハウジング23の開口溝23aから引き出すようにする。これにより、チルト機構10のムービングブロック14はプラグロッド12によって拘束Kaされるが、テレスコーピング機構20のムービングブロック24はプラグロッド22から拘束解除Kbされることにより、チルト機構10のムービングブロック14は回転なしにムービングロッド7に沿って前進移動し、テレスコーピング機構20のムービングブロック24はムービングロッド7を従う前進移動なしにその場で回転だけをする。上記したようにチルト機構10のムービングブロック14が前進移動すれば、ムービングブロック14の前進移動力はインナーリング16を介してブロックハウジング13を押す力に転換される。すなわち、チルトが実現されれば、回転しながら前進移動するムービングロッド7に沿ってチルト機構10のムービングブロック14が前進移動してブロックハウジング13を押し、ブロックハウジング13が押されることによりチルトブラケット18を回転させながら上側に引き上げることによってコラムチューブ1のチルトアップを実現する。チルトブラケット18のチルトアップ動きは、チルトブラケット18の2点ヒンジ構造である下端ヒンジ軸19aと上端ヒンジ軸19bの作用によって実現される。すなわち、チルトブラケット18がブロックハウジング13によって押される力を受けると、チルトブラケット18の下端ヒンジ軸19a部位は押されながら回転し、上端ヒンジ軸19b部位はチルトブラケット18の回転中心に作用することにより、チルトブラケット18は、上端ヒンジ軸19b部位の移動なしに下端ヒンジ軸19a部位の移動によってコラムチューブ1をチルトアップする。本実施形態においては、統合モータECU4による統合モータ5の逆回転チルトアップ時の正回転によってムービングロッド7が逆回転して後退移動することにより、チルトブラケット18が時計方向に回転する時にチルトダウンDownが実現される。チルトダウンDownは、前述したチルトアップUp時とは作動方向が逆であるが、作動過程は同じである。図5は、本実施形態によるチルト時のチルト動きが検出される作動状態を示している。チルトが実現されると、チルト機構10において、チルトブラケット18を押したり引っ張ったりするようにムービングブロック14を介してブロックハウジング13が押されるか引っ張られ、このようなブロックハウジング13の動きはブロックハウジング13に垂直に固定された移動ノブ41を同じ方向に移動させる。この移動ノブ41の位置変化を伴う動きは、ポテンショメータ42に伝えられ、ポテンショメータ42は、移動ノブ41の位置変化に相応した電気信号を統合モータECU4に伝送する。従って、統合モータECU4は、チルト動きを正確に認識することができ、これにより、統合モータECU4は、大幅に正確度を高めてチルト動きを制御することができる。図6は、本実施形態による単一モータタイプ電動コラム装置のテレスコーピング作動状態を示している。テレスコーピングが実現されると、統合モータECU4の制御によって駆動された統合モータ5の回転は、減速器6によって減速された後、ムービングロッド7を回転させながら前進移動テレスコーピングアップと仮定するさせる運動に転換される。これと同時に、統合モータECU4は、チルト機構10のチルトクラッチ11とテレスコーピング機構20のテレスコーピングクラッチ21をそれぞれ別個に制御することにより、チルト機構10により干渉されないでテレスコーピング機構20が作動され、テレスコーピングを実現することができる。すなわち、テレスコーピング時、統合モータECU4は、チルトクラッチ11のプラグロッド12をブロックハウジング13の開口溝13aから引き出す反面、テレスコーピングクラッチ21のプラグロッド22をブロックハウジング23の開口溝23aに引き込ませる。これにより、テレスコーピング機構20のムービングブロック24はプラグロッド22によって拘束Kcされるが、チルト機構10のムービングブロック14はプラグロッド12から拘束解除Kdされることにより、テレスコーピング機構20のムービングブロック24は回転なしにムービングロッド7に沿って前進移動する反面、チルト機構10のムービングブロック14はムービングロッド7を従う前進移動なしにその場で回転だけをする。上記のように、テレスコーピング機構20のムービングブロック24が前進移動すれば、ムービングブロック24の前進移動力はインナーリング26を介してブロックハウジング23を押す力に転換される。すなわち、テレスコーピングが実現されると、回転しながら前進移動するムービングロッド7に沿ってテレスコーピング機構20のムービングブロック24が前進移動してブロックハウジング23を押し、これにより、ブロックハウジング23はテレスコーピングロッド28に沿って押されると同時にテレスコーピングチューブ30を押すようになる。前記のようにテレスコーピングチューブ30が押されると、テレスコーピングチューブ30で囲まれたコラムチューブ1を押してステアリングホイールを運転者側にさらに近接させるテレフォワードTeleForward移動を実現する。この時、チルト機構10は、前述したように、ムービングロッド7の前進移動に応じたチルト動きが全く発生しない。本実施形態においては、統合モータECU4による統合モータ5の逆回転テレフォワード時の正回転によってムービングロッド7が逆回転して後退移動することにより、テレスコーピングチューブ30が引っ張られる時にテレバックワードTeleBackwardが実現される。テレバックワードは、前述したテレフォワード時とは作動方向が逆であるが、作動過程は同じである。図7は、本実施形態によるテレスコーピング時にテレスコーピング動きが検出される作動状態を示すものであり、テレスコーピングが実現されると、テレスコーピング機構20において、テレスコーピングチューブ30を押したり引っ張ったりするようにムービングブロック24を介してブロックハウジング23が押されるか引っ張られ、このようなブロックハウジング23の動きは、ブロックハウジング23に垂直に固定された移動ノブ51を同じ方向に移動させる。移動ノブ51の位置変化を伴う動きは、ポテンショメータ52に伝えられ、ポテンショメータ52は、移動ノブ51の位置変化に相応した電気信号を統合モータECU4に伝送する。従って、統合モータECU4は進行しているテレスコーピング動き正確に認識することができ、これにより、統合モータECU4はテレスコーピング動きの正確度を大幅に高めることができる。"