螺旋状にトラッキングするための基準となる凹凸部を設けた第1基準層と前記第1基準層と逆の方向に螺旋状にトラッキングするための基準となる凹凸部を設けた第2基準層とからなる基準層を持ち、前記基準層に隣接して平坦な記録層を積層した光記録媒体をフォーマットする光記録媒体のフォーマッタ装置において、第1のレーザ光源と前記第1のレーザ光源より短波長の第2のレーザ光源と、前記第1と第2のレーザ光源からの第1と第2のレーザビームを同一の対物レンズを介して前記光記録媒体に光ビームを照射する光学ピックアップと、前記第1のレーザビームを前記基準層の凹凸部に照射して前記光記録媒体のトラッキングを行うための第1のレーザビーム制御部と、前記第1のレーザビームがオントラックしているときに前記第2のレーザビームを目的の記録層に照射してフォーカス制御を行うための第2のレーザビーム制御部と、前記第2のレーザビームに記録すべきトラッキングサーボ情報を与えるためのフォーマット制御部と、を有する光記録媒体のフォーマッタ装置。前記光記録媒体は、前記基準層の一方の表面に平坦な記録層を積層した第1の記録層群と、前記基準層の他方の表面に平坦な記録層を積層した第2の記録層群と、前記第2の記録層群の前記基準層側と反対の面に設けられた基板と、からなる請求項1に記載の光記録媒体のフォーマッタ装置。前記フォーマット制御部は、前記記録層におけるトラッキングサーボ情報の記録が終了する毎に、前回フォーカスを合わせていた前記第1または第2基準層とは異なる前記第1または第2基準層にフォーカスを合わせ、その基準層の凹凸部を利用してトラッキングを行う指令を第1のレーザビーム制御部に与える、請求項1に記載の光記録媒体のフォーマッタ装置。前記フォーマット制御部は、前記第1のレーザビームが前記第1基準層にオントラックしているときは前記第2のレーザビームを前記基準層に隣接する記録層又はその1つおき毎に隣接する記録層にフォーカスを合わせ、前記第1のレーザビームが前記第2基準層にオントラックしているときは前記第2のレーザビームを前記第1基準層にオントラックしているときにフォーカスを合わせない記録層にフォーカスを合わせる指令を前記第2のレーザビーム制御部に与える、請求項1に記載の光記録媒体のフォーマッタ装置。しかしながら、前記従来の構成では、記録層毎に光ピックのトラッキングを制御するための凹凸をもつトラック溝を持つため、この凹凸による光回折のため記録層を通過する透過光の光量が低下する。そのため、数多く記録層を積層すると、最下層にある記録層の記録再生が極めて困難になる、この問題を解決するため、本発明者らは、トラッキング溝を持たない平坦な記録層を積み重ねた光記録媒体を考案した。この光記録媒体の記録層にはトラック溝を持たないので、各記録層にトラッキングのためのサーボ情報を付加しなければならない以下、本願明細書ではこれをフォーマットと定義する。。しかし、このような積層された光記録層を正確にフォーマットできるフォーマッタ装置が知られておらず、新たに考案する必要が生じた。本発明は、前記新たな課題を解決するもので、トラッキング溝のない平坦な記録層を積み重ねた光記録媒体において、各記録層にトラッキング用サーボ情報を正確にフォーマットできるフォーマット装置の提供を目的とする。前記新たな課題を解決するために、本発明の光記録媒体のフォーマッタ装置は、螺旋状にトラッキングするための基準となる凹凸部を設けた第1基準層と前記第1基準層と逆の方向に螺旋状にトラッキングするための基準となる凹凸部を設けた第2基準層とからなる基準層を持ち、前記基準層に隣接して平坦な記録層を積層した光記録媒体をフォーマットする光記録媒体のフォーマッタ装置において、第1のレーザ光源と前記第1のレーザ光源より短波長の第2のレーザ光源と、前記第1と第2のレーザ光源からの第1と第2のレーザビームを同一の対物レンズを介して前記光記録媒体に光ビームを照射する光学ピックアップと、前記第1のレーザビームを前記基準層の凹凸部に照射して前記光記録媒体のトラッキングを行うための第1のレーザビーム制御部と、前記第1のレーザビームがオントラックしているときに前記第2のレーザビームを目的の記録層に照射してフォーカス制御を行うための第2のレーザビーム制御部と、前記第2のレーザビームに記録すべきトラッキングサーボ情報を与えるためのフォーマット制御部と、を有することを特徴とする。本発明の光記録媒体のフォーマッタ装置によれば、トラッキング溝のない平坦な記録層を積み重ねた光記録媒体の各記録層にトラッキング用サーボ情報を正確にフォーマットできる。以下に、本発明の光記録媒体のフォーマッタ装置の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。実施の形態1図1は本発明における光記録媒体の構造を示す斜視図である。図1に示すように、本発明がフォーマットする光記録媒体100は、光源側からみて、光透過層と傷から記録層を保護するためのカバー層101、第1の記録層群102以下ML層群と称す、第1及び第2の記録層群のうち、リファレンス層から数えて奇数番目の層群をフォーマットするためのリファレンス層A103a、偶数番目の層群をフォーマットするためのリファレンス層B103b、第2の記録層群104以下SL層群と称す、ポリカーボネート基板105、レーベル面106、の順に積層されている。ML群102は、光源に近い側、すなわち光透過厚が薄くなる側に積層している。カバー層101の表面に塵や埃が付着した場合には、記録層に透過する光ビームの量が減少し、不利となるが、ディスクの傾きにより発生するコマ収差は小さくなり、光量の効率は良い。このため、ディスクをケースやカートリッジに入れて、塵や埃の付着を防ぐことができる場合は、ML層群を多く積層するほうが良い。したがって、表1に示すように、ML層は10層分の記録層を積層している。SL群104は、ML層群102に比べて、コマ収差が大きくなるので、本実施の形態では表1に示すように、SL層群104はML層群102より少ない6層分の記録層を積層している。なお、コマ収差の影響が無視できない場合には、ML層群102に比べてSL層群104の密度を落とすような構成をとってもよい。例えばML層群102は1層あたり50GB、SL層群104は1層あたり、25GBとすることもできる。ポリカーボネート基板105は、既存のブルーレイディスク以下、BDと称すと同様にポリカーボネート等の樹脂で成形されており、各層は、表1に示すような隣接層との距離で積層形成される。積層する方法はスパッタリングあるいは真空蒸着法が主に用いられる。次にリファレンス層103について説明する。図2は本発明における光記録媒体の構造詳細を示した断面図とその拡大図、およびサーボマークの概念図である。リファレンス層103は、リードイン領域107とトラッキング溝領域108から構成され、リードイン領域107には、記録層にサーボマークを形成するために必要な情報フォーマット情報が予め記録されており、トラッキング溝領域108には、トラッキングをかけるために凹凸形状の溝が形成されている。そして、リファレンス層A103aは、内周から外周に向けてのスパイラル構造、リファレンス層B103bは、外周から内周に向けてのスパイラル構造になっている。フォーマット情報としては、1第1の記録層群の層数と各層の線速、球面収差光透過厚み情報2第2の記録層群の層数と各層の線速、球面収差光透過厚み情報3リファレンス層の球面収差光透過厚み情報4ディスクの種類ブックタイプなどとサーボマーク生成のレーザパワー5フォーマットする層のスタート位置対応リファレンス層トラックアドレス、6フォーマットする層のストップ位置対応リファレンス層トラックアドレス7製造基本情報製造年月日、製造場所、ロットNoなどなどがある。このフォーマット情報は、リファレンス層A103aとB103bで同じものを入れて格納してもよいし、リファレンス層A103aには奇数番目ML1、ML3の情報と共通な情報、リファレンス層B103bには偶数番目ML2、ML4の情報と共通な情報を格納してもよい。以上のようにリファレンス層A103aとB103bの構造はトラッキング溝領域108のスパイラル方向以外は同じであるので、本実施の形態でのリファレンス層103のフォーマット情報の説明は同じものを格納している構成の場合で説明を行う。図2aに示す光記録媒体100の断面のAの部分を拡大すると図2bに示すような構成となっている。図2bに示すように、上記フォーマット情報を格納しておくリードイン領域107は、リファレンス層A103aおよびB103bの最内周側にある。フォーマット情報はエンボス構造、あるいはウォブルトラック構造により、予めカッティングマシンなどで記録される。リードイン領域107より外周側には、トラッキング溝領域108があり、凸凹形状のシングルスパイラル構造である。図2cは、ML層群102やSL層群104の凹凸のない平坦な記録層にフォーマットする際に記録されるサーボマークの概念図である。図2cに示すように、サーボマークは3つで一組のサンプルサーボ情報となっている。後述する方法によって、1番目のマークはトラックセンターに、2番目のマークはトラックセンターから1/8トラック内周側にシフト、3番目のマークはトラックセンターから1/8トラック外周にシフトさせて記録される。各サーボマークの間隔は、10μs~100μs程度になるように配置する。また、サンプルサーボ情報の間隔は、1ms~10ms程度になるように配置する。これによって、デジタルサーボの応答帯域を、DVDやBDで用いられるサーボ帯域と同等以上の50kHz~500kHzまで確保することができる。サーボマークの記録方法は、BDで用いられている相変化記録と同様に青色レーザパルスを変調して照射することで、記録膜をアモルファスからクリスタルへ相変化させて濃淡マークの記録を行うが、原理はBDやDVD-RAMの記録原理と同様であるので、詳細な説明は省略する。図3aは、リファレンス層A103aの構造を示す拡大斜視図で、図3bは、図2bの内周のリードイン領域107とその外周側にある凹凸形状のトラッキング溝領域108の構造を詳細に示したものである。図3aに示すように、リファレンス層A103aは、ディスクの内周にあるリードイン領域とその外周側にトラッキング溝301をもつトラッキング溝領域から構成されている。図3bに示すようにトラッキング溝領域108は、ディスク1周毎にランド部303、グルーブ部304、ランド部といったように進行する凸凹形状のスパイラル構造になっている。このランド部303とグルーブ部304の境界には、内周から外周まで同じ位相位置となる溝切換部A302がある。この溝切換部A302は、トラッキング極性切換のタイミング検出部とリファレンス層のトラックアドレス部も兼ねている。溝切換部A302のプッシュプル信号の変化を検出して、トラッキングの極性を切り換え、なめらかに光ビームをスパイラルに進行させることができる。図3cはこの溝切換部A302を拡大した図である。図3cに示すようにトラックアドレスはエンボスピットによって、ランド部303とグルーブ部304から半トラックずれた中間位置に配置されている。したがってプッシュプル信号の変化を検出することで、溝切換部A302に突入したことを判断でき、かつトラックアドレスを検出することができる。光ビームがこの溝切換部A302を通過する間はトラッキング制御をホールドし、極性を切り換えて通過後、ホールドを解除することでエンボスピットのエッジを横切ることができる。その通過時のエンボスピットによる光量変化によってトラックアドレスを検出できる。検出されたトラックアドレスは、内周のリードイン領域に予め記録されているフォーマット情報より得られたスタートトラックアドレスに光ビームをシークしたり、ストップトラックアドレスでリトレースしたりする際に用いられる。すなわちディスク1周毎に配置されたトラックアドレスを検出することで、現在のピック位置を確認したり、目標トラックアドレスに向けジャンプするトラック本数を決定したりすることができる。以上のように、リファレンス層では、赤色光ビームで安定にトラッキングをかけながら、かつ、青色光ビームでサーボマークを生成していくときのトラック位置の検出が可能となる。また、ML層及びSL層のフォーマットの開始、終了制御を行うことができる。なおリファレンス層B103bもスパイラル方向が逆方向となっている以外は、同様の構造になっており、トラッキングの極性を切換え、トラックアドレスの検出を行うための溝切換部B305を備えている。ただし、溝切換部A302と溝切換部B305はタンジェンシャル方向に位置をずらして積層するのが望ましい。これは、リファレンス層A103aとB103bの層間のクロストークにより信号品質が劣化し、トラックアドレス検出を誤るというリスクを低減するためである。図4は予め記録されたリードイン領域に格納するフォーマット情報の論理構造を示したものである。図4に示すとおり、予めディスク作製時にわかる情報で、かつサーボマークを形成するために必要な情報をテーブルにして、図3bに示すようなエンボスピットで記録する。フォーマット情報テーブルは64バイト単位で6個のブロックで構成されている。各ブロックの先頭4バイトには、そのブロックが何を格納しているかがわかる情報がブロックNoとして割り当てられている。第1ブロックには、そのディスクの製造年月日、製造場所、ロットNo.が3バイト分入っている。残りバイト分は、拡張バイトである。第2ブロックには、リファレンス層の球面収差光透過厚み情報と、サーボマーク生成のための青色光ビームのレーザパワーの設定値が格納されている。第3ブロックには、ML層の層数と各層の線速、球面収差情報を格納する。将来的に層数増加される可能性もあるため、1層あたり4バイトで15層分まで記録できるようになっている。本実施の形態1では、10層分のデータが格納される第4、5ブロックには、SL層の層数と各層の線速、球面収差情報を格納する。本実施の形態1では、コマ収差マージンの観点からSL層はML層より少ない6層の構成ではあるが、SL層は物理的にはもっと層数を増加することができる。また将来的にさらに積層される可能性もあるため、ML層より多い30層分まで記録できるようになっている。第6ブロックには、フォーマットのスタート位置例えば1000h番地とストップ位置例えば1A000h番地が、リファレンス層の物理トラックアドレスとして格納されている。この第1~第6ブロックテーブルが、プリピットされたエンボスで内周のリードイン領域に3周分以上繰り返して形成して、読み取りの際の位置決めをし易くしている。なお、この情報は位相あるいは周波数変調して、トラックをウォブリングさせて記録格納してもよい。フォーマット情報は、フォーマットする前に赤色光レーザでリードイン領域を読み取って必要な情報を獲得する。これにより、所定の位置からサーボマークの形成を開始し、所定の位置でサーボマークの形成を終了することが可能となる。また各層毎に球面収差補正をすることで、赤色光ビームや青色光ビームのフォーカス制御を行うことができ、レーザパワー設定をすることで、青色光ビームにより各記録層への正確なマーク形成が可能となる。次に、ML層、SL層でのサーボマークの記録方法、手順について説明する。図5は、リファレンス層A103aおよびB103bのスパイラル方向と、ML層図5a、SL層図5bの各層のスパイラル方向の関係を示したものである。上述したようにリファレンス層A103aおよびB103bは、ランド/グルーブによるシングルスパイラル構造であるため、赤色光ビームのフォーカスがリファレンス層A103aに合っている場合には、モータを回転させてトラッキングをかけると、赤色光ビームは内周から外周に向けて進行する。また、赤色光ビームのフォーカスがリファレンス層B103bに合っている場合には、モータを回転させてトラッキングをかけると、赤色光ビームは外周から内周に向けて進行する。ここで、ML層およびSL層、共に各層のスパイラル方向は隣接交互となる逆スパイラルでないとシームレスな再生、記録ができない。したがって、図5aに示すようにML層でのフォーマットは、ML1は内周から外周への順スパイラル、ML2は外周から内周への逆スパイラル、といったように、スパイラル方向を隣接交互となるようにフォーマットを行わなければならない。同様にSL層でのフォーマットは図5bに示すように、SL1は内周から外周への順スパイラル、SL1は外周から内周への逆スパイラルとなるようにフォーマットを行わなければならない。このフォーマットの手順を詳細に説明する。最初に、リファレンス層A103aで赤色光ビームのフォーカスを引き込み、トラッキングをかけた後、ジャンピング動作やステッピングモータなどで構成されたトラバース機構によって青色光ビームをシークして、最内周のフォーマットをスタートするトラックに移動する。このとき、ディスク1回転に1個あるトラックアドレスを確認すれば、最内周のスタートアドレスに到達したことがわかる。次にリファレンス層A103aの最内周のスタートアドレスで青色光ビームのフォーカスを引き込み、その後1層分のフォーカスジャンプを行うことによってリファレンス層A103aに隣接するML1層に青色光ビームのフォーカスを引き込む。このとき青色光ビームの位置は赤色光ビームと同じ半径位置、すなわち同光軸上になっており、赤色光ビームの半径位置を制御することで、青色光ビームの記録層でのフォーマットスタート位置やストップ位置を制御することができる。次に、このフォーマットスタート位置から赤色光ビームでトラッキングをかけて、溝切換部A302を検出する毎にトラッキングの極性を変えていけば、赤色光ビームは内周から外周に向けて進行する。これに伴い、同光軸上にある青色光ビームも内周から外周に進行していく。このとき、青色光ビームに所定のパルス変調をかけると、平坦な記録層であるML1層の相変化膜がアモルファスからクリスタルに変化して、サーボマークを形成することができる。サーボマークの形成を1個目はトラックセンターで行い、2個目は1/8トラック内周側にシフトさせて行い、3個目は1/8トラック外周側にシフトさせて行う。これによりサーボマーク3個1組のサンプルサーボ情報を形成することができ、この処理を最外周まで連続していくと、図2cのようなサーボマークをディスク全面に形成することができる。以上のような処理手順でML1層のフォーマットを開始し、最外周のストップアドレスを検出することでML1層のフォーマット処理を完了する。次の層のフォーマットを開始する処理の間はこのストップアドレスのトラック付近でリトレースを行う。ところで、2層あるいは多層ディスクの条件として、隣接層同士は逆スパイラルでないとシームレスの記録や再生が難しい。記録型のBD、あるいはDVDも全て逆スパイラルのフォーマットになっているが、その理由を以下に説明する。1層目の記録を内周から外周まで行った後、継続して2層目の記録をする場合において、この2層目が順スパイラルであると、光ビームを最外周から最内周までシークして戻す必要がある。このときデータはCLV記録ZCLV記録であるので、ディスクの回転を外周の回転数から内周の回転数まで、層間を移動するたびに毎回約25倍上げなければならず、層の切換に非常に時間がかかる。この層の切換にかかる時間が長いと、シームレスの記録や再生が非常に困難となる。以上のことから、層の切換処理を高速に行い、シームレスの記録や再生を可能にするために多層ディスクにおいては、隣接層同士は交互に逆スパイラルにする必要がある。次にML2層のフォーマット処理手順について説明する。ML1層のフォーマットが完了したときには、赤色光ビームはリファレンス層A103aにフォーカスが合っているため、リファレンス層B103bにフォーカスジャンプで移動して、球面収差の補正を行い、トラッキング制御をかける。その後、ML2層のスタートアドレスにシークを行い、リトレースジャンピング等で待機する。なおML2層の最外周のスタートアドレスとML1層の最外周のストップアドレスは同じアドレスに設定すると、構成や処理が簡単になるので好ましい。次に青色光ビームをML1層からML2層にフォーカスジャンプで移動する。既に赤色光ビームはML2層をフォーマットするスタートアドレスに位置している。またリファレンス層A103aとリファレンス層B103bとの厚み差は5μm程度であるので球面収差の補正も僅かである。よって青色光ビームがML2層に移動した後は、極めて短時間でフォーマット動作を開始できる。次にリファレンス層B103bのフォーマットスタート位置から赤色光ビームでトラッキングをかけて、溝切換部B305を検出する毎にトラッキングの極性を変えていけば、リファレンス層B103bはリファレンス層A103aと逆スパイラルになっているので、赤色光ビームは外周から内周に向けて進行する。これに伴い、同光軸上にある青色光ビームも外周から内周に進行していく。このとき、ML1層と同様の変調方式と処理を行うことにより、3個1組のサンプルサーボ情報をディスク全面に形成することができる。ML2層の最内周付近のストップアドレスに到達したら、ML2層のフォーマット処理が完了する。その後、赤色光ビームをリファレンス層B103bからリファレンス層A103aにフォーカスジャンプで再度移動して、球面収差の補正を行い、トラッキング制御をかける。その後、ML3層のスタートアドレスにシークを行い、リトレースジャンピング等で待機する。基本的にML3層以降のスタート、ストップアドレスはML1層のスタート、ストップアドレスと同じであるが、例えば特定のMLX層の最外周に大きな欠陥があることが予めわかっている場合などには、スタートあるいはストップアドレスを変えることで、その欠陥のところはフォーマットしないように設定することができる。次に青色光ビームを次の隣接のML3層にフォーカスジャンプで移動する。既に赤色光ビームはML3層のスタートアドレスに位置している。よって青色光ビームがML3層に移動した後は、極めて短時間でフォーマット動作を開始できる。ML3層のスタート位置から1周毎に溝切換部A302のトラックアドレスを確認しながら、サーボマークの形成処理を行っていく。この時、リファレンス層A103aは内周から外周への順スパイラルになっているので、その進行方向に沿って、上述した処理、変調方式で、サーボマークの形成を行っていく。最外周でML3層のストップアドレスを検出したら、同様にML3層のフォーマット処理を完了して、リファレンス層B103bおよび次のML4層への移動を行う。この処理を層の数だけ繰り返すことで、本発明の多層光記録媒体のフォーマットを実現することできる。次に上記サーボマークの形成を実現するフォーマッタ装置の構成について図6に示す本発明のフォーマッタ装置の構成図を用いて説明する。赤色レーザ光源616より発光されたレーザ光は、偏光ビームスプリッタ615を透過し、コリメートレンズ613で略平行光ビームとされ、4分の1波長板612、波長分離ビームスプリッタ607で反射して対物レンズ620に入射する。対物レンズ620は、赤色レーザ光及び青色レーザ光での球面収差がリファレンス層103で最小となるように設計されている。本実施例では、赤色レーザ光による対物レンズ620のNAは0.60に設定した。NAを制限する為にアパーチャ図示せずが必要であり、例えば4分の1波長板612の上に形成することが出来る。また、対物レンズ620には、トラッキング方向及びフォーカシング方向のアクチュエータとして、各々トラッキングコイル619及びフォーカシングコイル608とが設けられている。フォーカシングコイル608には、赤色レーザ光源616を出射した光ビームがリファレンス層103の表面で焦点を結ぶように、予め制御されている。さて、対物レンズ620を出射した赤色光ビームは、光記録媒体100のリファレンス層103に入射し往路、その表面で反射する。この反射された光ビームの光路は往路を逆に辿り、4分の1波長板612で往路の偏波面と直交する偏波面となり、偏光ビームスプリッタ615で反射して検出レンズ617を通過して、光検出器618に入射する。この赤色光ビームのフォーカスは、光検出器618からのフォーカス信号Foを基にフォーカシングコイル614によってコリメートレンズ613を制御する。光検出器618ではリファレンス層103に形成されたトラッキング溝領域内の基準トラックからの回折によるトラッキング信号Trを基にトラッキングコイル619を制御する。なお、トラッキング信号によるトラッキング制御は、基準トラックの形状に応じて、プッシュプルトラッキング方式や位相方式など、公知のトラッキング方式を用いれば良い。以上のように赤色レーザ光にてトラッキング制御がなされている状態で、青色レーザ光にて記録層にサーボマークを記録する。青色レーザ光源601を出射した青色光ビームはリレーレンズ602で集光され、AO変調器AcoustoOpticModulator603、偏光ビームスプリッタ604を透過し、コリメートレンズ605で略平行光ビームとなる。この平行光ビームは、さらに、4分の1波長板606、波長分離ビームスプリッタ607を透過して、対物レンズ620に入射する。このとき、対物レンズ620から出射した光ビームが、記録するための記録層に入射できるようにフォーカシングコイル608を制御する往路。また、対物レンズ620の青色光での球面収差は、リファレンス層103近傍で最小となるように設計されているので、目的の記録層に合わせて青色レーザ光での球面収差の補正を行う必要がある。そのためには、コリメートレンズ605にアクチュエータ611を設け、ステッピングモータ等を用いて調整すれば良い。次に、ML層群102やSL層群104の記録層で反射された青色レーザ光は光路を逆に辿り、4分の1波長板606にて往路の偏波面と直交する偏波面となり、偏光ビームスプリッタ604で反射して、検出レンズ609を通過して光検出器610に入射する。検出レンズ609と光検出器610の組み合わせにより、対物レンズ620と光記録媒体100のML層群102やSL層群104の記録層とのフォーカス誤差信号の検出を行うことができる。フォーカス誤差信号の検出には、非点収差法等、公知の方法で検出できるので詳細な記述は省略する。このフォーカス誤差信号は、青色光学系フォーカス制御部626に入力され、さらにフォーカシングコイル608を制御し、青色レーザ光でフォーカシングが行われる。フォーカス制御が完了して始めて、サーボマークの書き込みが出来る。このフォーカシング制御は、赤色レーザ光によるフォーカシング制御に先立って行ってもよい。このように青色レーザ光で対物レンズ620のフォーカシングを行うと、赤色レーザ光ではフォーカス誤差が生じる。これは、サーボマークを記録する記録層とリファレンス層103との間の距離が記録層毎に異なるので、対物レンズ620のフォーカス深度内に全ての記録層が収まらないからである。そのため、サーボマークを記録する記録層に従って、フォーカス誤差の補正が必要になる。そのため、コリメートレンズ613にフォーカス補正コイル614を設け、光検出器618からフォーカス誤差信号を元にフォーカス補正コイル614を制御し、コリメートレンズ613を光軸方向に移動させ、フォーカス誤差の補正を行う。次に、前述したこのフォーマッタ装置により光記録媒体100のフォーマットを行う、すなわち、赤色レーザ光でリファレンス層103の基準トラックに追従しながら、青色レーザ光で記録層上にサンプルサーボ用のサーボマークを形成していくフォーマット動作について述べる。サーボマークは、リファレンス層103でトラッキングがかかった基準トラック、すなわちスパイラル状のランド及びグルーブトラックに対応した各記録層の位置に書き込まれていく。ここで、ランド/グルーブトラックに対応した記録層のトラックを仮想トラックと呼ぶが、サーボマークは、この仮想トラックの中心、及びこの中心から仮想トラックと垂直な方向に内周側と外周側にオフセットさせた位置に記録する必要がある。そのためにAO変調器603が用いられる。青色レーザ光源601を出射した青色レーザ光はリレーレンズ602で集光され、AO変調器603に入射される。この変調に応じて、青色レーザ光は回折して偏光ビームスプリッタ604を介してコリメートレンズ605により平行光ビームとなる。ここで、サーボマークを記録するときに、AO変調器に信号を与えると、その変調周波数に応じてAOの回折角が僅かに変化する。この変化する回折角θ、対物レンズの焦点距離foとすると、記録層上のサーボマークの変位δは、仮想トラックの中心からδ=θfoとなる。仮にBDディスクと同じトラックピッチとすると、この変位δが1/8トラック、すなわち0.08μm程度となるように変調周波数を設定すれば良い。詳細は後述する。次にフォーマット制御部623についてその構成と仕組みを説明する。図7はフォーマット制御部623の構成の詳細を示したブロック図である。赤色光ビームで読み取られたフォーマット情報は、2値化回路622でデジタルデータに変換され、フォーマット制御部623中のディスク情報解読器705に入力される。このディスク情報解読器705において、図4に示すフォーマット情報が格納された第1ブロックから第6ブロックを順次解読して、ワークメモリ不図示に一旦格納され、必要な情報を選択して出力される。層管理部706には、フォーマット情報解読器で読み取られたフォーマット情報と、赤色光学系フォーカス/トラッキング制御部621から得られるフォーマット開始時から実施したフォーカスジャンプの回数が入力される。これらにより、これからサーボマークを形成する層がML層かSL層か、また現在何番目の層にいるかといった情報がサーボ情報作成器702に入力される。サーボ情報作成器702ではこの情報により、各記録層に記録するサーボマークの記録パワーを変更する。また、球面収差情報作成器707には上記の情報に加え、ML層とSL層の球面収差値が入力される。これらにより、球面収差情報作成器707では、フォーカスジャンプする際に必要な球面収差情報を作成し、球面収差補正部624で各記録層の最適な球面収差補正値を算出して、アクチュエータ611が駆動される。また、トラックアドレス情報と各記録層の層間距離は、フォーカスジャンプ情報作成器708へ入力されて、青色光学系フォーカス制御部626へ入力設定される。その値に応じて、ある記録層のフォーマットが完了して、次の記録層に移動する際にフォーカシングコイル608へ規定のパルス幅や波高値のパルス信号が印加される。終始点検出器709には、フォーマット情報に格納された第6ブロックのStart/Stop情報とトラックアドレス情報が入力される。L1、L3のリファレンス層103から数えて奇数番目の順スパイラル層と、L2、L4のリファレンス層103から数えて偶数番目の逆スパイラル層とで半径位置とStart/Stop情報が逆になっている。すなわち、ML1層、SL1層では内周のアドレスがStart情報で、外周のアドレスがStop情報となるのに対し、ML2層、SL2層では外周のアドレスがStart情報で、内周のアドレスがStop情報となる。このStart/Stop情報とトラックアドレス情報により、フォーマットの終始点を検出することが可能となる。フォーマット開始時は、まず赤色光学系フォーカス/トラッキング制御部621により、リファレンス層A103aで赤色光ビームのフォーカスを引き込み、トラッキングをかけたあと、トラバース駆動部不図示へシーク命令を発信させ、赤色光ビームをフォーマット開始位置へ移動させる。終始点検出器709に設定されたStart情報とディスク1回転ごとに1個あるトラックアドレスが一致したときにトラバースの駆動を終了する。赤色光ビームの移動が完了すると、青色光学系フォーカス制御部626により、リファレンス層A103aに青色光ビームのフォーカスを引き込む。その後、フォーカスジャンプし、ML1層に青色光ビームを移動させ、第3ブロックのML層情報より球面収差の補正を行い、サーボマークの記録を始める。フォーマット終了時は、赤色光ビームで読み取った溝切換部A302のトラックアドレスが、始終点検出器709に設定されたStop情報と合致したかどうかで判断し、合致したときには、赤色光学系フォーカス/トラッキング制御部621にスチルジャンプ命令を発信して、光ビームの進行を停止する。その後、赤色光学系フォーカス/トラッキング制御部621にフォーカスジャンプ命令を発信して、赤色光ビームの球面収差をリファレンス層B103bに合致するように補正した後、光検出器618からのフォーカス信号Foを基にフォーカシングコイル614によってコリメートレンズ613を駆動して、赤色光ビームをリファレンス層A103aからリファレンス層B103bに移動する。サーボマーク形成間隔は、既存の光記録媒体の記録方式に対応し、CLV記録、CAV記録、あるいは、ZCLV記録の何れでも本発明は適用できるが、CLV記録は内周から外周に向けてリニアにクロックを掃引する必要があるので、比較的高価な周波数掃引器が必要である。またCAV記録は、外周にいくほど実際のデータ記録のときのレーザパルスの立ち上がり速度が高速になるので、その品質が低下する可能性があるので現実的ではない。よって記録方式はZCLV記録が好ましい。このZCLV記録でのサーボマークの形成方法について図8、図9および図10を用いて説明する。図8はサンプルサーボ情報作成の主要部の構成を示した図である。ディスク1周毎にある溝切換部A302およびB305のトラックアドレスを赤色光ビームによって読み取った信号は2値化回路622でデジタルデータに変換され、アドレス回路802に入力される。アドレス回路802によって検出されるトラックアドレス情報は、原発振器801からの原クロックとともにゾーンコントローラ803に入力され、トラックアドレスに対応した記録クロックが生成される。図9は、記録クロック生成におけるゾーンの概念を示した図である。図9に示すようにディスク全面を半径位置に応じて仮想的にゾーン1~ソーン6のように6つのゾーンにわけ、ゾーン毎に段階的に原クロックを用いてサーボマークを記録するための記録クロックを生成する。1つのゾーン内ではその設定された記録クロックによってCLVでサーボマークを記録する。なお、図9では、第1の記録層群102の場合を図示しているが、第2の記録層群104の場合も同様に半径位置に応じて仮想的にゾーンをわける。ソーンの分け方は第1の記録層群と同じ半径位置で分けても良いし、異なる半径位置でゾーンを分けたり、ゾーンの数を変更しても良い。アドレス回路によって検出されるトラックアドレス情報が、あらかじめ設定されているゾーンの最終アドレスと合致した場合は、例えばシンセサイザなどを用いて次のゾーンに設定されている周波数に記録クロックを切り替える。最終ゾーンここではゾーン6の最終アドレス、すなわちフォーマット情報に格納されているStopアドレスと合致した場合は、その記録層でのフォーマットが終了したこととなるので、赤色光ビームの進行を停止し、青色光ビームをフォーカスジャンプさせる。タイミングクロック作成器701はアドレス回路802によって検出されるトラックアドレス情報と、ゾーンコントローラ803で生成された記録クロックを用いて、青色光ビームでサーボマークを記録するためのタイミングクロックを作成する。なお、コマ収差の影響が無視できないなどの理由により、SL層の記録密度がML層の記録密度と異なっている場合に、ML層をフォーマットする場合とSL層をフォーマットする場合とで、タイミングクロックの周波数を変更するのは良い実施例である。タイミングクロック作成器で生成されたタイミングクロックはサーボ情報作成器702に入力される。サーボ情報作成器702では、サーボマークを形成するためのレーザ出力のON/OFFを切り替えるタイミングと、層管理部706から得られる層情報より、最適な記録パワーを設定する。サーボ情報作成器の出力は青色レーザ変調器703へ入力され、青色レーザ駆動部627により青色レーザの駆動電流を制御することで、サーボマークの記録を行うことができる。次にサーボマークパターンの形成方法について図10を用いて説明する。図10はAOM変調によるサーボマークパターンの詳細を示した図である。図10のように、AOM増幅器625の駆動信号は、タイミングクロック作成器701のクロック出力に同期させて出力する。このクロック出力に同期させて、AOM変調器704に0、正、負の極性の電圧を設定すると、設定された電圧に応じて所定の周波数変調をかけた駆動信号を生成する。AOM変調器704に正の極性の電圧を設定した場合は、光スポットはトラックセンターから1/8トラック内周に移動し、サーボマークを形成する。AOM変調器704に負の極性の電圧を設定した場合は、光スポットはトラックセンターから1/8トラック外周に移動し、サーボマークを形成する。以上の方法により、3個1組のサンプルサーボ情報を作成することが可能となる。次に、リファレンス層A103aのランドグルーブを切り換えながら、トラックアドレスを確認して、スパイラル進行をさせる方法について説明する。図11は、溝切換部A302近傍での光ビームの動作を示す概念図である。溝切換部A302は、その位置を境に、溝の極性がランドからグルーブあるいはグルーブからランドに切り変わり、さらにその境界がエンボスピットでトラックアドレスがプリフォーマットされている。したがってこの溝境界でトラッキング制御をホールドして、その間に極性を切り換えることで、スパイラルの進行に沿って、内周のスタートアドレスから、外周のストップアドレスまで光ビームを進行することができる。具体的には、光ビームはランドトラックL1に沿って進行し、溝切換部A302に突入するとトラッキングサーボをホールドする。ホールドすると光ビームはそのままランドトラックに沿って直進する。溝切換部A302を通過すると、次にグルーブトラックG2に突入するので、トラッキングサーボをホールドしている溝切換部A302通過中にトラッキング極性をランドからグルーブに切り換える。G2に突入して、トラッキングサーボのホールドを解除すると、光ビームはグルーブトラックG2にトラッキング追従する。グルーブトラックG2に沿って進行した光ビームは、ディスクを一周すると、再度溝切換部A302に突入するので、同様にトラッキングサーボをホールドする。溝切換部A302を通過すると、次にランドトラックL2に突入するので、溝切換部A302通過時にトラッキング極性をグルーブからランドに切り換える。この処理を繰り返すことで、最外周に向けて光ビームを進行させることが可能となり、光ディスク全面にサーボマークを形成して、フォーマット動作を実現することができる。なお、リファレンス層B103bにおいて、溝切換部B305近傍を光ビームが進行する場合は、上述した方法で制御を行うが、スパイラルが逆方向であるため、光ビームは外周から内周へ進行する。また本発明で用いるリファレンス層が2層あるディスクの作成方法について、簡単に説明する。図12は、本発明の多層ディスクの完成前の状態の断面図である。図12aに示すように、ポリカーボネート基板105にSL層を積層し、その上に、凹凸構造のリファレンス層B103bとなる層を積み重ねる。この状態でリファレンス層B103bに凹凸のトラッキング溝や内周のフォーマット情報のエンボスピットを形成する。ML層は、ポリカーボネート基板105と同じ樹脂材料で形成されたダミー基板上に、SL層側のポリカーボネート基板105に付ける反射膜の代わりに所定の温湿度条件で接着性が低くなる接着層不図示介して積層され、その上に凹凸構造のリファレンス層A103aとなる層を積み重ねる。この状態でリファレンス層A103aに凹凸のトラッキング溝や内周のフォーマット情報のエンボスピットを形成する。なお、この方法はDVDやBDで広く用いられ、かつ、リファレンス層103の構造はDVDの構造に近いので、既存のカッティングマシンでのレーザカッティングで容易に形成できる。リファレンス層A103aおよびB103bのトラック溝、エンボスピットの形成が完了したら、図12bに示すようにML層側とSL層側をUV接着等で貼り合わせる。この接着材の厚みがばらついても、リファレンス層103は赤色光学系でトラッキングをかけるのみであるので、若干の球面収差の補正で十分対応可能である。UV接着後、所定の温度条件を加えて、ML層側のダミー基板を剥がし、その上にBD等で用いているようなハードコートをスピンコート等の工法で形成すればよい。以上のようにして、2つのリファレンス層をもった多層ディスクの作成は実現できる。特にBDで既に使用している設備や工法を流用して、順スパイラルと逆スパイラルの2つのリファレンス層をもった多層光記録媒体を作成することができる。ところで、多層光記録媒体のフォーカスジャンプにおいて、移動する層が増えれば増えるほど、球面収差の補正切換に時間がかかる。そのため目的層の球面収差を設定してから、フォーカスジャンプを行い、目的層への移動を開始する。このようにすると、通過していく途中の層では球面収差がずれているので、変形したFE信号が得られる。この変形したFE信号によって、目的の層に到達する前に別の層に誤って引き込んでしまったり、何層ジャンプしたかのカウントを誤り、目的の層を行き過ぎてフォーカスが外れてしまったりする。これに対して本発明のフォーマット装置では、フォーマット完了後に、リファレンス層A103aとB103b間を赤色光ビームで1層移動することで、ML層およびSL層のフォーマット時の青色光ビームの層移動が1層毎の移動となるようにしている。これによってフォーマット時のフォーカスジャンプによる層移動を高速かつ安定に行うことができる。さらにリファレンス層A103aと、B103bが逆スパイラルになっているので、例えばML1のフォーマットが外周で完了すると、ML2層のフォーマットは、その外周付近から開始できるので、隣接層に移動したときはトラバースの移動がほとんどなく、速やかに次の層でのフォーマットを開始することができる。この構成によって、フォーマット装置の信頼性や可動性の点で極めて重要な効果を創出できる。また特に本発明のフォーマット装置で難しい制御を行わず、フォーマットのための他層への移動を実現することができ、信頼性、可動性の観点でその効果は大きい。なお、本実施例では、2つのリファレンス層を持つ光記録媒体について説明したが、リファレンス層が1つの光記録媒体においても、モータの回転方向を制御することで、同じように記録層のフォーマットができる。本発明のフォーマット装置でフォーマットしたディスクにデータを記録するときのトラッキングの方法を説明する。なお、記録された本ディスクを再生する場合にも、同じ方法が使用できる。図13は各サーボマークを光ビームが横切ったときに得られる信号出力の波形を示したタイミング図である。図に示すように、光ピックアップからの光ビームが記録トラックの中心1311上を通る時オントラック状態では、サーボ情報を構成するタイミングマーク1312は、他のマークに比べ最大の信号レベルで再生される。そのとき、第1のトラッキング用マーク1313と第2のトラッキング用マーク1314とは、それぞれ同じ大きさの信号レベルであり、かつタイミングマークの信号レベルよりも小さい。光ピックアップからの光ビームが記録トラックの中心1311より内周側に移動すると、光ビームは第1のトラッキング用マーク1313に近い所を通る、その時は、第1のトラッキング用マーク1313の再生信号がタイミングマーク1312よりも大きな信号レベルで再生される。また、第2のトラッキング用マークの再生信号のレベルは、タイミングマーク1312の信号レベルよりも小となる。一方、光ピックアップからの光ビームが外周側に移動すると、再生信号の大きさは、第2のトラッキング用マーク1314>タイミングマーク1312>第1のトラッキング用マーク1313、となる。この関係を利用することで、オントラック状態にするための光ピックアップの移動方向と移動量がわかる。従って、本実施例のサーボマークを利用して公知のサンプルサーボを用いることで、トラッキング制御を行うことが出来る。記録した本発明のディスクを再生する場合は、公知の位相差トラッキング法でさらに容易に実現可能である。またBD規格、あるいはBDXL規格と同等な光透過層厚、すなわち球面収差の補正範囲であれば、既存のBDプレイヤーでも再生することは原理的に可能である。