車両1ドライバ支援装置2であって、車両外部対象物10に関する測定値α1、α2、R1、R2を決定するレーダ装置3、4を含み、このレーダ装置3、4は、-その都度、信号SE1、SE2を受信する、少なくとも第1のおよび第2の受信アンテナ14、15と、-その時々のベースバンド信号SB1、SB2に、その都度前記受信信号SE1、SE2を下方ミキシングする、第1の受信経路16を経て、前記第1の受信アンテナ14と接続する第1の下方ミキサ17、および第2の受信経路21を経て前記第2の受信アンテナ15と接続する第2の下方ミキサ23、-前記ベースバンド信号SB1、SB2を受信し、前記ベースバンド信号SB1、SB2により、前記少なくとも1つの測定値α1、α2、R1、R2を決定する制御装置5を含み、前記レーダ装置3、4は、ローカルシングルサイドバンド‐変調試験信号SPを生成し、前記試験信号SPを、前記第1の受信経路16および前記第2の受信経路21に入力接続するテスト手段32を含み、従って、前記制御装置5は、一方で第1のテスト信号ST1として、前記第1の下方ミキサ17により、下方ミキシングした前記試験信号SP、および/または他方で、第2のテスト信号ST2として、前記第2の下方ミキサ23により、下方ミキシングした前記試験信号SPを受信するようになっていることを特徴とする、ドライバ支援装置。前記テスト手段32は、前記ローカル試験信号SPを生成する上方ミキサ35を含み、前記上方ミキサの出口は、一方で前記第1の受信経路16と、他方で前記第2の受信経路21と接続されていることを特徴とする、請求項1項に記載のドライバ支援装置2前記レーダ装置3、4は、前記第1のおよび前記第2の下方ミキサ17、23、並びに前記上方ミキサ35に発信器信号27を供給する共通のローカル発信器26を含むことを特徴とする、請求項2項に記載のドライバ支援装置2前記ローカル発信器26は、指向性接続器または能力分配器41を経て、前記上方ミキサ35の入口42と接続し、前記指向性接続器、若しくは前記能力分配器41は、前記上方ミキサ35の前記発信器信号27の能力から、-25dBmから-15dBmまでの一部を消費するようなっていることを特徴とする、請求項3項に記載のドライバ支援装置2前記上方ミキサ35は、第1のパイロット信号SPilot1、並びに前記第1のパイロット信号SPilot1に対し、90°位相変位した第2のパイロット信号SPilot2を前記制御装置5から受信し、前記第1のおよび前記第2のパイロット信号SPilot1、SPilot2から、前記シングルサイドバンド変調試験信号SPを生成するようになっていることを特徴とする、請求項2乃至4項の1項に記載のドライバ支援装置2請求項1~5項のいずれか1項に記載のドライバ支援装置2が搭載されている自動車を含む車両1。車両1におけるレーダ装置3、4の操作方法であって、前記レーダ装置3、4により少なくとも車両外部対象物10に関する測定値α1、α2、R1、R2を、-少なくとも第1のおよび第2の受信アンテナ14、15により、信号SE1、SE2を受信するステップと、-一方で第1の受信経路16を経て、前記第1の受信アンテナ14と接続する第1の下方ミキサ17、および他方で第2の受信経路21を経て、前記第2の受信アンテナ15と接続する第2の下方ミキサ23により、その時々のベースバンド信号SB1、SB2に前記受信信号SE1、SE2を下方ミキシングするステップと、-前記ベースバンド信号SB1、SB2を受信し、前記ベースバンド信号SB1、SB2による前記少なくとも1つの測定値α1、α2、R1、R2を、制御装置5により決定するステップとにより決定し、ローカルシングルサイドバンド‐変調試験信号SPを、前記レーダ装置3、4で生成し、前記第1の受信経路16、および/または前記第2の受信経路21に入力接続し、前記制御装置5が、一方で第1のテスト信号ST1として、前記第1の下方ミキサ17により、下方ミキシングした前記試験信号SP、並びに/若しくは他方で、第2のテスト信号ST2として、前記第2の下方ミキサ23により下方ミキシングした前記試験信号SPを受信するようになっていることを特徴とする操作方法。本発明の課題は、上記した種類のドライバ支援装置のレーダ装置を確実に操作しうる方法を提供することにある。この課題は、本発明によれば、請求項1に記載の特徴を有するドライバ支援装置により、また請求項12に記載の特徴を有する車両により、並びに請求項13に記載の特徴を有する方法により解決される。本発明の有利な実施形態については、従属請求項に記載してある。本発明によるドライバ支援装置におけるレーダ装置は、少なくとも車両外部対象物に関する測定値の決定に役立つ。このレーダ装置は、少なくとも、その都度信号を受信する第1のおよび第2の受信アンテナを備えている。第1の下方ミキサは、第1の受信経路を経て、第1の受信アンテナと接続され、第2の下方ミキサは、第2の受信経路を経て、第2の受信アンテナと接続されている。下方ミキサは、その時々のベースバンド信号の受信信号の下方ミキシングに役立つ。制御装置は、ベースバンド信号を受信し、ベースバンド信号により、少なくとも1つの測定値を決定する。レーダ装置は、本発明によるテスト手段を含み、テスト手段は、ローカル試験信号を生成し、第1の受信経路、および/または第2の受信経路へ前記試験信号を入力接続するようにする。制御装置は、第1のテスト信号として、第1の下方ミキサによる下方ミキシング試験信号、並びに/若しくは第2のテスト信号として、第2の下方ミキサによる下方ミキシング試験信号を受信する。それ故、レーダ装置に本発明によるテスト手段を設け、テスト手段は、ローカル試験信号を生成し、第1のおよび/または第2の受信経路へ入力接続する。第1の下方ミキサは、試験信号から第1のテスト信号、即ちベースバンド試験信号を生成し、第2の下方ミキサは、ローカル試験信号から対応して、第2のテスト信号を生成する。このような方法は、種々の利点を有する。制御装置は、その時々の受信経路の作動能力を、詳細には第1の、時により第2のテスト信号により検査できる。詳細には、制御装置は、ローカル試験信号の生成を指令し、次いで、第1の、並びに/若しくは第2のテスト信号単数または複数が存在するか否かを検査できる。このようにして、その時々の受信経路の受信準備の検査が行われる。第1の、および/または第2の受信経路への試験信号の供給、並びに入力接続は、制御装置が、位相変位誤差を両受信経路により決定し、かつ測定値を訂正できる利点を有する。第1のおよび第2のテスト信号のその時々の位相により、制御装置は、詳細には両受信経路が同じ位相特性を示すか否かを認識できる。従って、本発明によるドライバ支援装置により、最高精度により少なくとも1つの測定値、詳細には、その時々の受信経路の位相変位への動作温度、並びに特に半導体チップ、および半導体チップのレーダ装置キャビネットへの統合に関する製造パラメータのような、別のパラメータの影響を受けることなく、決定できる。またそれにより、高い精度による車両外部対象物の目的角の決定が行われる。従って、一方で、第1のテスト信号により、および/または他方で、第2のテスト信号により、実施形態の制御装置は、第1の時により第2の受信経路を作動能力を検査することができる。前に詳説したように、その時々の作動経路の受信準備を検査することができ、制御装置は、操作誤り若しくは欠陥受信経路を認識することができ、同様にまた対応する誤り通知を出力できる。このような誤り通知により、誤りのある受信経路単数または複数、並びに/若しくは全レーダ装置を一義的に明確にすることができ、従って技術者は、一義的に欠陥のあるレーダ装置に関して通知を受ける。技術者は、車両にある全てのレーダ装置を、個別に検査しなくてもよい。従って、その時々の受信経路の検査には、試験信号の生成、並びに制御装置によるその時々のテスト信号の存在の検査が含まれる。ローカル試験信号を、第1の受信経路および第2の受信経路にも入力接続すれば、受信経路の検査は、特に有利である。次いで、制御装置は‐既に詳述したように‐第1のテスト信号、並びに第2のテスト信号から、少なくとも1つの測定値の訂正に援用する訂正値を決定できる。これにより、測定値の決定に際しての精度は高められる。詳細には、測定値を、訂正値により訂正する。それによる受信経路、および下方ミキサの特性‐特に位相特性‐への動作温度、および別の動作関係、並びに製造関係パラメータの決定、並びにそれによる測定値の決定への影響を、全て最小に低減することができる。訂正値は、第1のテスト信号位相と第2のテスト信号位相間の位相差分であると有利である。それにより、受信信号のその時々の位相情報に依存して確定される測定値は、最高精度による決定される。従って、例えば目的角を最高精度により決定できる。従って、測定値は、目的角であってもよい。目的角は、次のように定められる。目的角は、レーダ装置を貫通する参照線分と、レーダ装置および対象物を貫通する結合線分との角度である。既に詳述したように、制御装置はローカル試験信号により、その時々の作動能力に関して受信経路を検査することができ、および/または訂正値も決定することができ、前記訂正値により、少なくとも1つの測定値-詳細には特に目的角-を訂正できる。この方法は、いわばレーダ装置の自己較正に関する。このような較正、並びに/若しくは第1の、および/または第2の受信経路の機能毎の検査は、レーダ装置のテストモードを生じるおそれがある。このテストモードは、レーダ装置が送信信号を送信し、受信信号を処理する通常モード、若しくは動作モードに対する個別モードであると有利である。従ってテストモードでは、レーダ装置は、送信信号を送信しない。この実施形態の実施に際して、例えば次のような方法を実行することができる。テストモードでは、レーダ装置でローカル試験信号を生成し、両受信経路に入力接続する。試験信号を供給する間、レーダ装置は、送信信号を送信せず、従って、原理的には、受信アンテナにより、信号を一切受信しない。試験信号を、第1の下方ミキサによって、また同様に、第2の下方ミキサによって下方に、詳細には、ベースバンドにミキシングし、第1の下方ミキサは、制御装置に、第1のテスト信号を出力し、第2の下方ミキサは、制御装置に第2のテスト信号を出力する。制御装置は、第1の、および/または第2のテスト信号位相間差分を計算する。この位相差を、制御装置は、後の測定値、例えば目的角の訂正のために蓄積する。このようなテストモードは、非常に短い時間の間継続される。例えば、このようなテストモードの継続時間は、100μsから1msの間である。従って、位相差、並びに/若しくは別の訂正値を、制御装置により決定すれば、テストモードは終了し、レーダ装置は、動作モードに移行する。このような動作モードでは、レーダ装置はチャープの名称でも公知の事前決定数の周波数変調信号パルスを送信する。次いで、第1のおよび第2の受信アンテナは、その都度、対象物から反射する送信信号である受信信号を受信する。下方ミキサは、受信信号を下方ミキシングし、その時々のベースバンド信号を、制御装置に供給する。ベースバンド信号から、制御装置はまずテストモードで決定する位相差とは独立して、測定値‐例えば目的角‐を決定する。次に、このように決定された測定値を、次に位相差により訂正する。レーダ装置は、各動作モード、または各測定サイクルに先立ち、テストモードに移行し、テストモードで、その都度、事前決定数の周波数変調信号パルスを、レーダ装置により送信する。各測定サイクルに先立つ訂正値の決定は、各測定サイクル後の測定値を、最高精度により決定することができる。レーダ装置のテストモードにおけるローカル試験信号の生成に代わり、前記試験信号を、制御装置によっても、詳細には、レーダ装置動作の間、恒久的に生成できる。この場合、‐制御装置に公知の‐その時々のベースバンド信号における周波数関与部が、結果として連続して生じる。この周波数は公知であるので、次いで、この周波数を、制御装置により‐例えばケルブフィルタノッチフィルタにより抑圧できる。実施形態では、第1の、および/または第2の受信経路へのローカル試験信号の生成、並びに入力接続に役立つテスト手段は、上方ミキサを備えている。このような上方ミキサは、この場合、ローカル試験信号を生成することができる。上方ミキサの出口は、一方で第1の受信経路と、並びに/若しくは他方で、第2の受信経路と接続できる。その時々の入力接続は、例えば指向性接続器により行うことができる。両指向性接続器を、この場合好ましくは同様に構成し、従って両受信経路に対称入力接続が、結果として行われる。上方ミキサの使用により、制御装置により生成される事前規定周波数を有するパイロットを、その時々の受信経路、またはレーダ装置の動作周波数に上方ミキシングすることができ、従って、レーダ装置の動作周波数における受信経路の検査が可能になる。次いで上方ミキサは試験信号を再度ベースバンドに、詳細には、その時々のテスト信号に、下方ミキシングできる。前記レーダ装置が、発信器信号の供給に役立つ共通のローカル発信器を、第1のおよび第2の下方ミキサと同様に、上方ミキサに含めれば、コンパクトで、構成部品を削減し、構成空間を節約するレーダ装置となるので、有利である。それ故、上方ミキサに、そうでなくとも存在するローカル発信器の発信信号を、レーダ装置に供給することができる。レーダ装置は、それにより、追加発信器なしで済み、構成空間、重量、並びに経費に関する欠点を伴う追加構成部品の使用は、不要となる。ローカル発信器は、指向性接続器、または能力分配器、若しくは同類の構成部品を経て、上方ミキサ入口に接続すると有利である。上方ミキサにとっては、発信器信号能力の小さな部分を消費するのみである。詳細には、指向性接続器または能力分配器は、上方ミキサのために発信器信号能力の-25dBから-15dBの領域の一部を消費できる。無制限には、上方ミキサのために、例えば-25dBmから、-15dBmの数値領域の能力を消費できる。僅かな能力のこのような発信器信号の上方ミキサへの供給により、上方ミキサへの供給に援用する発信器信号のその僅かな部分のために、追加増幅器の投入は不要となる。また、上方ミキサのために消費する発信器信号にとり、追加増幅器は不要である。従って、上方ミキサに、比較的低水準の発信器信号が供給される。それに対し、上方ミキサが、ローカル試験信号を生成するパイロット信号能力は、上方ミキサのダイオードに電流を供給するほどより大きいことがありうる。試験信号を、シングルサイドバンド変調すると有利である。この実施形態では、上方ミキサは‐事前規定周波数を持つ‐第1のパイロット信号と同様に、第1のパイロット信号に対し、その位相において、90°変位する第2のパイロット信号を制御装置から受信できる。次いで上方ミキサは、第1の、および/または第2のパイロット信号から、シングルサイドバンド変調試験信号を生成できる。それ故、上方ミキサは、シングルサイドバンド上方ミキサでありうる。多数の測定は、このような試験信号のシングルサイドバンド変調が、上方ミキサを含む両受信経路の全ての位相誤りの検出を可能にすることを示している。これに反し、位相誤りの検出は、ダブルサイドバンド上方ミキサによって可能ではないか、または、より多くの経費によってのみ可能である。簡単なダブルサイドバンド上方ミキサによって、位相誤りの一部分を検出できる。従って、シングルサイドバンド変調は、両テスト信号間の位相差、並びにそれによるレーダ装置の測定値の最高精度の決定をもたらす。レーダ装置は、その周波数で変調する連続電磁波を放射するようにする連続波レーダであると有利であるFMCWFrequencyModulatedContinuousWave、周波数変調連続波Radarレーダの名称でも公知。このようなレーダ装置により、前記レーダ装置からの対象物の距離、並びにまたレーダ装置に関する対象物の相対速度、および目的角を決定することができる。レーダ装置受信機は‐両下方ミキサの他に‐各受信経路に対する低域フィルタ、増幅器、並びにアナログ‐ディジタル変換器を含むことがある。第1のおよび第2の受信アンテナにより受信する信号を、次いで、受信機でベースバンドへの下方ミキシング、低域フィルタリングおよびアナログ‐ディジタル変換が行われる。レーダ装置では、送信信号の生成に、ローカル発信器により供給する個別送信アンテナ-単独送信アンテナ、または送信アンテナグループであれ-を使用する。送信アンテナを位相制御し、水平方向指向特性の狭い主ローブにより、纏めて比較的広い周辺領域を把握できる。自動車では、ドライバ支援装置の最も異なる使用が有効である。ドライバ支援装置は、例えばレーン変更支援、死角監視およびまた事故早期認識に役立つ。しかしドライバ支援装置は、自動間隔警告、間隔調整、レーン退出警告、および/または隙間駐車支援の機能を有することができる。本発明による車両、特に自動車は、本発明によるドライバ支援装置を備えている。車両におけるレーダ装置の本発明による操作方法では、前記レーダ装置により、車両外部対象物に関する測定値を、少なくとも決定する。少なくとも第1のおよび第2の受信アンテナにより、信号を受信する。一方で、第1の受信経路を経て、第1の受信アンテナと接続する第1の下方ミキサ、並びに他方で、第2の受信経路を経て、第2の受信アンテナと接続する第2の下方ミキサにより、その時々のベースバンド信号への受信信号の下方ミキシングを行う。制御装置は、ベースバンド信号を受信し、ベースバンド信号により、測定値を少なくとも決定する。ローカル試験信号を、レーダ装置で生成し、第1の受信経路、および/または第2の受信経路へ入力接続する。制御装置は、一方で第1のテスト信号として、第1の下方ミキサにより、下方ミキシングした試験信号を、並びに/若しくは他方で、第2のテスト信号として、第2の下方ミキサにより、下方ミキシングした試験信号を受信する。本発明によるドライバ支援装置に関して紹介した有利な実施形態、およびその利点は、本発明による車両、並びに本発明による方法にしても有効である。本発明のさらなる特徴は、特許請求の範囲、図面、および図面の説明から明らかになる。上述の説明で言及したすべての特徴、並びに特徴の組み合わせ、および後述する図面の説明で示す、および/または図面でのみ示す特徴、並びに特徴の組み合わせを、別の組み合わせとして、若しくはまた単独でも利用できる。次に本発明を、有利な実施例により、また添付する図面に関連して、より詳細に説明する。図面では、同じ、および機能的に同じ要素は、同じ符号を付してある。図1に示すように、自動車1は、その運転に際し、ドライバを支援するドライバ支援装置2を備えている。自動車1は、実施例では乗用車である。ドライバ支援装置2は、例えば死角監視システム、および/または事故早期認識システム、並びに/若しくはACCAdaptiveCruiseControl、適応型クルーズ制御システムである。ドライバ支援装置2は、第1のレーダ装置3、および第2のレーダ装置4を含んでいる。第1のレーダ装置3は、後部緩衝器の左角にあり、第2のレーダ装置4は、同じ緩衝器の右角に位置している。第1の、並びに第2のレーダ装置3、4は、周波数変調‐連続波‐レーダ装置FMCW‐レーダである。レーダ装置3、4に、制御装置5も属し、制御装置は、例えば第1のおよび第2のレーダ装置3、4に共通のマイクロコントローラ6、並びに図示しないディジタル信号プロセッサも含んでいる。あるいは、また、個別2つのマイクロコントローラ6、および/または2つのディジタル信号プロセッサを備えることもできる。これらは、例えば自動車1に設けてある通信バスを経て、互いに通信する。第1のレーダ装置3は、図1で2本の線分7a、7bにより限定される把握領域7を含んでいる。把握領域7の開放角‐即ち線分7a、7b間の角度‐は、例では約170°に達する。第2のレーダ装置4は、2本の線分8a、8bにより限定される把握領域8を含んでいる。把握領域8の開放角‐即ち線分8a、8b間の角度‐は、実施例では、同様に約170°に達している。レーダ装置3、4の把握領域7、8は、重なり合い、部分的重複領域9を与えている。部分的重複領域9は、線分7a、8bにより、角度を為すように限定されている。実施例では、部分的重複領域9の開放角βは、約70°である。レーダ装置のその時々の把握領域7、8では、レーダ装置3、4は、対象物10の位置を測定できる。特に、レーダ装置3、4は、その都度、その時々のレーダ装置3、4からの対象物10の距離R1、R2、目的角α1、α2、および自動車1に関する対象物10の相対速度を決定することができる。これらは、レーダ装置3、4の測定値である。角度α1、α2は、対応するレーダ装置3、4を貫通する参照線分11と対象物10、並びにその時々のレーダ装置3、4を貫通する結合線分12間の角度である。レーダ装置3、4は、位相モノパルス‐法に従い、その時々の目的角α1、α2を測定できる。図2において、レーダ装置3‐および対応するレーダ装置4は、‐把握領域7の異なる部分領域A、B、C、D、E、F、G、Hを順次照射できる。さらに送信アンテナの送信ローブは、電子的に水平方向に、詳細には、位相アレイの原理に従い、方向転換できる。少なくとも受信アンテナは、この場合、水平方向に全把握領域7を覆う広域受信特性を示す。別の形態では、広域送信ローブに関して、狭い受信角領域を実現できる。図2は、第1のレーダ装置3の把握領域7の部分領域Aから、Hまでを示している。レーダ装置4の把握領域8を、レーダ装置4により順次把握する複数の部分領域に細分する。レーダ装置4の作動法は、レーダ装置3の作動法と同様である。動作モードでは、若しくは個々の測定サイクルでは、部分領域AからHまでを、レーダ装置3により、順次把握する。個々の測定サイクルでは、レーダ装置3は、各部分領域AからHまでに対し即ち、ビーム毎に、その都度、個別に事前決定周波数変調信号パルス列チャ―プを送信する。それ故、レーダ装置3は、測定サイクル毎、および部分領域AからHまで毎に、その都度周波数変調信号パルス列を送信する。動作モードでは、それにより、部分領域AからHまでを時間的に順次照射し、部分領域AからHまでに存在する対象物を検出する。各測定サイクルの前、または動作モード開始前に‐即ち部分領域AからHまでの全ての各照射前に‐レーダ装置3は、まず‐以下でより詳細に説明するように‐テストモードに移行する。図3は、個々のレーダ装置3、4の受信機13の構成の概要を示す。受信機13は、個々のアンテナ、またはその都度アンテナグループでありうる、第1のおよび第2の受信アンテナ14、15を含んでいる。第1の受信アンテナ14は、第1の受信経路、若しくは受信チャネル16を経て、第1の下方ミキサ17と、詳細には、そのRF無線周波数、RadioFrequencyの入口18と接続されている。第1の下方ミキサ17の出口19は、制御装置5と、詳細には、第1のチャネルの入口20と接続されている。下方ミキサ17の出口19は、図示しないアナログ‐ディジタル変換器を経て、制御装置5と接続されている。このような変換器は、制御装置5と統合することができる。第2の受信アンテナ15は、第2の受信経路21を経て第2の下方ミキサ23のRFの‐入口22と接続されている。第2の下方ミキサ23の出口24は、同様に制御装置5と、詳細には、制御装置の第2のチャネル入口25と接続されている。また、制御装置5と、第2の下方ミキサ23間に、アナログ‐ディジタル変換器が接続されている。あるいは、このような変換器は、制御装置5と統合することができる。その時々の受信経路16、21には、その都度、また雑音の少ない増幅器を統合することができる。ローカル発信器26は、発信器信号、若しくはLOローカル発信器信号27を、出口28に供給する。下方ミキサ17、23に、LOの入口29、30を経て、発信器信号27を供給する。さらに、発信器信号27を、能力分配器31により対称に分配する。第1のおよび第2の受信アンテナ14、15は、信号SE1、SE2を受信する。これらは、受信信号である。信号SE1、SE2は、対象物から反射する送信信号である。受信信号SE1、SE2をその時々の下方ミキサ17、23により、下方に、詳細には、ベースバンドにミキシングする。下方ミキサ17、23は、下方ミキサのその時々の出口19、24へ、ベースバンド信号SB1、SB2を出力する。次いで、これらのベースバンド信号SB1、SB2を、アナログ‐ディジタル変換し、制御装置5により処理する。制御装置5は、ベースバンド信号SB1、SB2により、レーダ装置3、4の測定値、詳細には、距離R1、R2、相対速度、並びにまた目的角α1、α2を決定する。受信信号SE1、SE2の角度情報は、制御装置5でベースバンド信号SB1、SB2の位相差から確定する。しかし、下方ミキサ17、23の出口位相は、両受信経路16、21の信号SE1、SE2によって決定されず、さらにまた、動作温度、並びに下方ミキサ17、23の製造パラメータ変動、および下方ミキサのキャビネットへの統合に依存する。例えば、目的角α1、α2は、ベースバンド信号SB1、SB2間位相変位に依存して確定される。目的角α1、α2、並びにまた距離R1、R2、および相対速度の決定を最高精度で保証するため、受信機13は、テスト手段32を含んでいる。テスト手段32は、ローカル試験信号SPを生成し、前記試験信号SPを、第1の並びにまた第2の受信経路16、21へ、対称に入力接続するようにする。ローカル試験信号SPを、シングルサイドバンド変調する。制御装置5は、第1のパイロットの出口33で、第1のパイロット信号SPilot1を生成し、第2のパイロットの出口34で、制御装置5は、第2のパイロット信号SPilot2を生成する。第1のパイロット信号SPilot1は、調和信号‐例えば正弦信号でありうる。第1のパイロット信号SPilot1は、事前決定周波数を含みうる。第2のパイロット信号SPilot2は、同じ信号であり、90°だけ位相変位する。両パイロット信号SPilot1、SPilot2は、例えば制御装置5の小さな発信器により生成できる。テスト手段32は、シングルサイドバンド変調するようにし、それ故、シングルサイドバンドミキサである上方ミキサ35を含んでいる。上方ミキサ35の第2の入口37が、第2のパイロットの出口34と接続している間、上方ミキサ35の第1の入口36は、第1のパイロットの出口33と接続している。上方ミキサ35により、両パイロット信号SPilot1、SPilot2を上方にミキシングし、詳細には、ローカル試験信号SPに重畳する。高周波ローカル試験信号SPは、レーダ装置3、4の中間送信信号周波数に対応するような周波数を有する。ローカル試験信号SPは‐既に詳述したように‐第1のおよび第2の受信経路16、21へ、対称に入力接続する。そのため、テスト手段32は、ローカル試験信号SPを分配する対称能力分配器38を含んでいる。その際、試験信号SPの能力を2等分する。試験信号SPは、指向性接続器39、40により、その時々の受信経路16、21に入力接続する。指向性接続器39、40は同様に構成されている。ローカル発信器26は、下方ミキサ17、23、並びに上方ミキサ35の共通発信器である。共通発信器を、制御装置5により制御する。発信器26は、例えば電圧制御発信器であり、電圧制御発信器は、制御装置5から発信器26に供給する直流電圧の振幅に依存するような周波数により、発信器信号27を生成する。発信器信号27の能力の一部は、上方ミキサ35に、詳細には、例えば指向性接続器41により出力する。使用する発信器信号27を、上方ミキサ35に、詳細には、LOの‐入口42に供給する。この上方ミキサ35に出力接続する発信器信号27の能力の一部は、非常に僅かであり、例えば-20dBmである。LOの‐入口42、並びにまた下方ミキサ17、23に供給する発信器信号27への追加増幅器は不要である。パイロット信号SPilot1、SPilot2を、対応するより大きな能力により生成する。それ故、一方で、ローカル試験信号SPを、第1の受信経路16へ、および他方で、第2の受信経路21へ入力接続する。試験信号SPを、それにより第1の下方ミキサ17、並びに第2の下方ミキサ23により下方に、詳細には、ベースバンドにミキシングする。第2の下方ミキサ23が、第2のテスト信号ST2を出力する間、第1の下方ミキサ17は、試験信号SPから第1のテスト信号ST1を出力する。テスト信号ST1、ST2を、制御装置5により、チャネルの入口20、25で受信する。既に詳述したように、レーダ装置3、4は、テストモードに、より詳細には、各測定サイクルの前に、若しくは各動作モードの開始前に移行する。このテストモードで、制御装置5は、まず受信経路16、21をその作動能力に関して試験する。制御装置5は、そのため、パイロット信号SPilot1、SPilot2を生成し、その時々のチャネルの入口20、25にテスト信号ST1、ST2が接続しているか否かを検査する。制御装置5により、テスト信号ST1、ST2を検出できれば、両受信経路16、21、並びに下方ミキサ17、23には作動能力がある。テスト信号ST1、ST2に依存して、制御装置5はまた、測定値訂正のために訂正値を確定する。より詳細には、制御装置5は、第1のテスト信号ST1の位相と、第2のテスト信号ST2の位相間位相差を訂正値として計算できる。この位相差を、制御装置5により、測定値、特に目的角α1、α2の訂正に援用する。次いで、位相差は、両受信経路16、21、並びに下方ミキサ17、23、および場合により、受信機13のさらなる構成部品の伝搬、並びに位相特性の相違を再生する。それにより、場合により存在する不正確さ、若しくはしかるべき基準からの誤差を、測定値の決定に際し考慮できる。パイロット信号SPilot1、SPilot2、およびそれに伴いローカル試験信号SPを、レーダ装置3、4のテストモードで生成する代わりに、前記パイロット信号SPilot1、SPilot2を、制御装置5により、また永久に、詳細には、レーダ装置3、4の動作中に生成できる。次いで、パイロット信号SPilot1、SPilot2に対応するその時々のベースバンド信号SB1、SB2の周波数関与部が、連続的に生じる。この周波数は、公知であるので、この周波数を、次いで制御装置5により‐例えばケルブフィルタノッチフィルタにより抑圧できる。図4は、マイクロストリップ技術における上方ミキサ35の一般的構成HF‐レイアウトの概要を示す。上方ミキサ35は、所謂図示しないダイオードによるラットレースミキサである。LOの‐入口42に発信器信号27を付与する。発信器信号27は、能力分配器43により2等分し、一方で第1のリング型接続器45の第1の出入り口44に、他方で第2のリング型接続器47の第1の出入り口46に伝搬する。上方ミキサ35の第1の入口36から、第1のパイロット信号SPilot1が、接続器45の第2の出入り口48に伝搬する。対応して、第2のパイロット信号SPilot2が、第2の入口37から第2の接続器47の第2の出入り口49に伝搬する。第1のパイロット信号SPilot1および発信器信号27、並びに第2のパイロット信号SPilot2および発信器信号27が重畳し、その時々の重畳が、90°ハイブリッド接続器50に伝搬する。そこで、これらの重畳が層を為して重なり、従って、ローカル試験信号SPを出力する。図5は、受信機13の一般的構成HF‐レイアウトを概要図で示す。図5の51により、本体平面を示す。第1の下方ミキサ17、若しくは第2の下方ミキサ23を据え付ける、2つの組み立て平面52、53を設ける。図5により、第1の、若しくは第2の受信経路16、21を形成するマイクロストリップ配線を視認できる。これらの配線は、一方で、受信アンテナ14、15への接点54、55と接続し、他方で、組み立て平面52、53に繋がり、そこで、その時々の下方ミキサ17、23に接続する。ローカル試験信号SPは、マイクロストリップ技術の能力分配器38、並びに指向性接続器39、40を経て、受信経路16、21に入力接続する。また、能力分配器31は、マイクロストリップ技術で設け、一方で、マイクロストリップ配線56を経て、第1の下方ミキサ17と、他方で、さらなるマイクロストリップ配線57を経て、第2の下方ミキサ23と接続されている。指向性接続器39、40は、同一構成である。能力分配器38は、対称能力分配器であり、従って、ローカル試験信号SPの能力を2等分する。