X線を発生させる発生手段および当該X線を検出して当該検出したX線に応じた画像データを出力する検出手段と接続され、前記発生手段がX線を発生しない状態で前記検出手段から得られる画像データを基準画像として用いて、前記X線に応じた画像データを補正してX線画像として出力する画像処理装置であって、前記検出手段の周辺の温度の計測結果を取得する取得手段と、前記発生手段から連続的にX線を発生させて前記検出手段からX線画像を取得する間に、前記温度の変化の量が所定値より大きくなった場合、X線の発生を一時的に停止するように前記発生手段を制御する制御手段と、前記発生手段がX線の発生を一時的に停止している間に前記検出手段から取得した画像データを用いて前記基準画像を更新する更新手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。前記制御手段は、取得した前記温度の変化が上昇であるか下降であるかに応じて、異なる前記所定値を用いることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記画像処理装置は、補正した後の画像を記録し保存するための撮影モードと、当該画像をリアルタイムに表示するための透視モードの少なくとも二つの動作モードを有し、前記更新手段は、透視モードにおいてのみ基準画像の更新を実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。補正した後の画像データを表示する表示手段をさらに備え、前記表示手段は、前記発生手段がX線の発生を一時的に停止している間、前記発生手段がX線を発生している間に出力したX線画像を表示することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。X線を発生させる発生手段および当該X線を検出して当該検出したX線に応じた画像データを出力する検出手段と接続され、前記発生手段がX線を発生しない状態で前記検出手段から得られる画像データを基準画像として用いて、前記X線に応じた画像データを補正してX線画像として出力する画像処理装置における画像処理方法であって、取得手段が前記検出手段の周辺の温度の計測結果を取得するステップと、制御手段が、前記発生手段から連続的にX線を発生させて前記検出手段からX線画像を取得する間に、前記温度の変化の量が所定値より大きくなった場合、X線の発生を一時的に停止するように前記発生手段を制御するステップと、更新手段が、前記発生手段がX線の発生を一時的に停止している間に前記検出手段から取得した画像データを用いて前記基準画像を更新するステップと、を備えることを特徴とする画像処理方法。コンピュータを請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置が備える各手段として機能させるためのプログラム。しかしながら、特許文献2では、基準画像の更新が必要であることを操作者に通知した後、透視動作を中断して更新ボタンを押下することで更新作業が行われる。すなわち、透視動作において連続で画像を取得している最中に補正用の基準画像の更新を行うには、画像取得を都度停止しなくてはならないという課題があった。一方、基準画像の更新を行わずに画像取得を継続した場合は、十分な画質を維持するのが困難になるという課題があった。上記目的を達成するため、本発明に係る画像処理装置は、X線を発生させる発生手段および当該X線を検出して当該検出したX線に応じた画像データを出力する検出手段と接続され、前記発生手段がX線を発生しない状態で前記検出手段から得られる画像データを基準画像として用いて、前記X線に応じた画像データを補正してX線画像として出力する画像処理装置であって、前記検出手段の周辺の温度の計測結果を取得する取得手段と、前記発生手段から連続的にX線を発生させて前記検出手段からX線画像を取得する間に、前記温度の変化の量が所定値より大きくなった場合、X線の発生を一時的に停止するように前記発生手段を制御する制御手段と、前記発生手段がX線の発生を一時的に停止している間に前記検出手段から取得した画像データを用いて前記基準画像を更新する更新手段と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、長時間の連続動画取得中において、センサパネルの温度変化の影響による画像劣化を回避できる。以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。<<実施形態1>>図1は、本実施形態に係るX線画像診断装置の機能構成を示すブロック図である。X線を発生し照射するX線管100と、X線を受信するX線検出器101が互いに対向するように配置されて撮影系を構成している。X線管100は不図示の支持機構により支えられ、X線照射の向きや高さ等の位置を調整可能に構成される。X線検出器101も不図示の支持機構に支えられており、X線管100や被写体Mに対する位置決めに対応している。制御部151は、X線管100やX線検出器101等のハードウェアの制御や各種ソフトウェアの制御を行う。制御部151で用いる各種プログラム、各種パラメータ等はデータ格納部155に格納されている。操作部160は、撮影や透視の開始、終了を操作入力するための部分であり、曝射スイッチやフットペダルのようなON/OFFスイッチ、またはキーボード、マウス、タッチパネル等が併用される場合もある。画像取得部152は、X線検出器101から出力された電気信号を画像データとして取得する。補正処理部153は、診断装置の構成や運用時の条件に応じて、画像データの画素毎の固有の入出力特性を補正する処理を加える。この補正処理は、一般に暗電流補正オフセット補正と呼ばれるような処理である。また、より高精度な再現性を得る必要がある場合は、ゲイン補正と呼ばれる補正処理も同時に行う。補正処理を加えられた画像データは、画像処理部154において、観察や診断に適した形に画像処理を加えられ、画像表示部170に結果として表示される。暗電流補正に関しては、特許文献1に詳しく述べられているのでここでは説明しないが、補正に必要な基準画像の取得方法を以下に説明する。X線管100からのX線照射の無い状態で、X線検出器101を動作させる。そうするとX線情報を受容することなく、平面検出器の内部的に生じる暗電流のみが検出される。こうして画像取得部152で取得されたものが暗電流補正における基準画像である。本発明におけるX線画像診断装置では、X線の照射が行われていない限りにおいて、いつのタイミングでも基準画像の取得を行うことができる。補正に必要な基準画像はデータ格納部155に格納保存され、また、必要に応じて上書き更新可能である。なお、制御部151、画像取得部152、補正処理部153、画像処理部154、データ格納部155は、それぞれコンピュータ150の一部分であり、X線管100とX線検出器101はコンピュータ150に接続されている。また、画像表示部170は、一般的なコンピュータ用ディスプレイである。温度計測手段102は、X線検出器101の周辺の温度を計測して制御部151に計測結果を送信する。温度計測手段102は、X線検出器101の近くに設けられるほど正確な温度を計測できる。温度計測手段102は、例えば、X線検出器101の支持機構や、パネル形状のX線検出器101において、当該パネルを支持する外枠等、X線検出器101の周辺に設置される。図2は、温度計測結果から基準画像更新の判断および発令を行う手順の一例を示すフローチャートである。特に断らない限り、各ステップの動作を行う主体となるのは制御部151である。図2の手順は、透視動作を実行している間、実行し続けられる。図2のフローチャートでは、まず、透視を継続するか否かを判断するS1。透視を継続しない場合S1でNo、すなわち動作を停止する場合は処理を終了する。透視を継続する場合S1でYes、S2~S6の各ステップを順次行う。まず、温度計測手段102により第一温度計測を行うS2。計測結果の温度をTaとする。既定の時間t待機S3した後、温度計測手段102により第二温度計測を行うS4。計測結果の温度をTbとする。続いて、TaとTbの差分と、所定の温度差基準値ΔToとを比較するS5。TaとTbの差分がΔTo以下である場合は、S1に戻る。TaとTbの差分が所定値ΔToを超えていた場合、基準画像更新の必要があると判断し、更新の発令を行うS6。その後はS1に戻り手順を繰り返す。温度値Ta、Tbは都度上書き更新して扱う。ここで、ΔToは、温度変化と画像の再現性の関係を実験等で確認することによって求まるものであり、時間tによっても最適値が変わってくる数値である。このため、場合によって、ΔToと時間tを変更可能なパラメータとして扱ってもよい。この場合、データ格納部155に、装置の設定や環境条件に応じたテーブルを複数格納しておき、各々の条件で最適なΔToと時間tを選択適用してもよく、ΔToと時間tを使用者が自在に設定することとしてもよい。また、TaとTbの差分が同じだったとしても、Ta>Tbの場合とTa<Tbの場合により、すなわち温度が上昇したか下降したかにより、最適なΔTo値が異なることになる場合もある。この場合、S5での判断の条件を複数の式で設定しておくことにより、さらに的確な判断が可能となる。図3は、本実施形態に係るX線画像診断装置において、透視動作を開始してから終了するまでの手順の一例を示すフローチャートである。特に断らない限り、各ステップの動作を行う主体となるのは制御部151である。操作部160からの操作入力により透視動作が開始される。最初に基準画像を取得しS11、基準画像の更新を行うS12。基準画像の更新は既存の基準画像を上書き保存することで行う。S11及びS12は使用者にタイムラグとして認識されない程度の極めて短い時間で行われる。その後、X線管100からX線の発生と照射が開始されるS13。そして、X線検出器101において、被写体Mを透過したX線像の検出が行われS14、画像取得部152により画像データが取得されるS15。取得された画像データは、補正処理部153において、基準画像を用いて補正処理が施されるS16。そして、画像処理部154により、表示するための画像処理を行いS17、画像表示部170へ画像を表示するS18。その後、基準画像の更新が必要な場合の発令があったか否かを判定するS19。そして、発令があった場合S19でYesはS22へ、無かった場合S19でNoはS20へ進む。S20では、操作者から透視終了の入力が入っているか否かを判定し、入力があればS21へ進み、無ければS14に戻ってX線検出を再度行う。S21では、X線の発生と照射を終了し透視の動作を終了する。一方、S22では、X線の発生と照射を一時的に停止する。そして、基準画像取得S11を再度行う。以上のプロセスにより、本実施形態のX線画像診断装置では、自動で基準画像の更新が行われる。すなわち、長時間の透視実行中においても、所定の温度変化を検知し、適切に基準画像の更新が行うため、画像の再現性の劣化しない状態での画像診断が継続可能である。また、温度の変化の量が所定値を超えた場合にのみ基準画像を更新するため、更新頻度を必要最低限にすることが可能となる。なお、ここまでの説明では、画像がリアルタイムで表示されることによって診断等に用いる透視動作について述べてきた。本実施形態に係るX線画像診断装置においては、その他に画像データの保存を行う撮影動作を行うようにしてもよい。また、透視動作を行う透視モードと撮影を行う撮影モードの2つの動作モードを用意しておき、これらを操作部160からの入力に応じて使い分けるようにしてもよい。なお、撮影モードの場合は、画像処理部154にて生成された処理済みの画像データをデータ格納部155に保存する。なお、保存する画像は、透視動作と同様のプロセスで時間的に連続の複数の画像を取得し、一連のものとしてまとめた動画像としてもよいし、1枚の静止画像としてもよい。なお、静止画像の取得保存を行う撮影においては、1回の画像取得を終えるとX線の発生と照射を停止する。このため、図3におけるフローチャートのS19とS20の手順が不要となる。1回の撮影ごとに1回の基準画像を取得するので、動作中に更新の必要が無く、更新発令を行う必要がない。一方、動画像の取得保存を行う撮影においては、多くの場合、長時間におよぶ連続的な画像取得を実行することは稀である。このため、撮影動作中には基準画像の更新は行なわずとも画像品質が劣化するおそれは少ない。図3におけるフローチャートのS22からS11、S12、S13までの動作は、極めて短い時間で行うとはいえ、記録に残す画像中にブランクのフレームが生じる可能性がある。また、撮影動作においては、取得した画像を診断に用いるまでに、適切な修正を加えて観察しやすくする機会があり、リアルタイムで補正を行わずとも診断に不都合が生じにくい。これに対して、リアルタイムで診断に用いる透視動作での画像取得では、長時間連続で動作させられることも相まって、リアルタイムに適切なタイミングで基準画像を更新して、再現性の良い画質を維持するメリットが大きい。このため、本実施形態に係るX線画像診断装置では、撮影モードと透視モードを使い分ける場合に、透視モードにおいてのみ基準画像の更新を行うようにしてもよい。これにより、撮影モードにおいては、基準画像の更新を行わないことにより、画像処理に係る演算を省略することができ、透視モードでは、正確な画像処理を実行することが可能となる。<<実施形態2>>本実施形態に係るX線画像診断装置について、実施形態1と異なる特徴的な点に着目して説明する。なお、本実施形態に係るX線画像診断装置は、装置のシステム構成と基本的な透視動作のフローは実施形態1で説明したX線画像診断装置と同様である。図4は、本実施形態に係るX線画像診断装置の画像取得のタイミングチャートの一例である。図4は、図3のフローチャートの透視動作中における所定の期間において、X線照射動作と画像取得動作の時間変化を示している。なお、図4において、横軸は時間、201はX線照射のONとOFFの状態の切り替わり、そして202は画像取得のONとOFFの状態の切り替わりを示す。動作の継続中、通常はX線照射ONであり、図中の201aの状態にある。画像取得は一定の周期で行われ、図中の202aで代表されるON状態と202bで代表されるOFF状態を繰り返す。ON状態でX線検出取得された画像が、前に説明したとおりのプロセスを経て、最終的に画像表示部170に表示され、また、一定の周期でOFF状態がくるごとに表示が更新されていき、連続した透視画像として使用者に認識される。図3におけるフローチャートのS20において透視終了と判定されるまで画像取得はONとOFFの繰り返しを続ける。ここで、基準画像更新の発令が行われた場合、すなわち図3におけるフローチャートのS19で更新発令があったと判定された場合、S22においてX線照射停止が行われ、201bから201cのように遷移する。また、S13においてX線照射開始されるが、それにより201dから201eのように状態遷移する。一方、画像取得はそれまでと変わりなくONとOFFを繰り返す。このようなタイミング制御で動作が行われた場合、X線照射ONのときに取得された画像は通常の透視画像であるのに対して、X線照射OFFのときに取得された画像は、被写体を透過したX線の情報を含まない画像である。すなわち暗電流データを反映した画像となる。したがって、ここで取得できた画像データを基準画像として上書き保存することで、この後の画像補正のために使用することが可能である。ただし、画像取得のタイミングの最中にX線照射ONとX線照射OFFの両方の状態を含むタイミングで取得された画像は、透視画像としても基準画像としても用いることはできない。すなわち、図4で202gの部分で取得された画像は、透視画像としても基準画像としても用いることができない。一方、図4の202iはX線照射OFFの状態のみを含むタイミングであるため、基準画像として利用可能になり、このデータは保存を行う。この例では202iのみの一回の画像取得を基準画像の取得に利用したが、これを繰り返し複数回の画像データの取得を行い、それらを平均化して基準画像として利用する構成をとれば、より安定した基準画像を取得できる。以上のように基準画像の取得が完了図3のS11及びS12すると、X線照射を開始し図3のS13、図4の201dの部分のように遷移する。この後、最初に説明したのと同様に繰り返しの画像取得が行われ透視動作が継続される。ただし、X線照射ONに立ち上がり201eの状態になる以前に取得された画像、すなわち、202kのタイミングで取得された画像は、202gと同様に透視画像としても基準画像としても用いることはできない。すなわち、202mのタイミングで取得された画像から後を透視画像として画像表示の対象とすべきである。なお、202mのタイミングで取得された画像は新たに更新された基準画像を用いた結果が画像表示されることになる。新しい基準画像を用いた画像補正が行われることにより、X線検出器101に温度変化があった場合でも、その状況に応じた最適な画像補正が可能となる。これにより、連続した透視動作の最中においても再現性にすぐれた画像の表示が可能になり、画像診断の精度を高めることができる。ところで、図4の例において、202g、202i、202kの3度のタイミングの画像が透視画像として利用できないと述べたが、画像表示部170に表示される透視画像に途切れが生ずるのは好ましくない。基準画像に相当する画像や、無信号の画像が極めて短い時間であっても表示されると使用者に違和感を与えることになる。そこで、本実施形態に係る画像診断装置では、透視画像として有効な最後の画像、すなわち202eで取得された画像を繰り返し表示対象とするラストイメージホールド。これは、X線照射が立ち上がり、図4の202mのタイミングでの透視画像として有効な画像が取得されるタイミングまで行われる。これにより、使用者に違和感を与えることがなくなり、より快適に利用可能なX線画像診断装置を構成できる。また、図4の例において、透視画像や基準画像として利用できない画像の数を抑制するために、X線照射のONとOFFを切り替えるタイミングを制御してもよい。例えば、更新発令があった場合に、即座にX線照射を一時的に停止するのではなく、更新発令の後、画像取得がOFFになったタイミング、例えば202hのタイミングでX線の照射を一時的に停止するようにしてもよい。これにより、透視画像として使用できない画像の量を低減することができる。<<その他の実施形態>>また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータまたはCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。