"3D撮影用に少なくとも二つの撮像部が設けられ、2D撮影の場合に、該少なくとも二つの撮像部のいずれかを主撮像部と定めて用いる多眼撮像装置の内部および外部の少なくともいずれかに、該少なくとも二つの撮像部からの各画像データに基づいて画質判定情報を求め、該画質判定情報に基づいて画質が最もよい撮像部を該主撮像部として選択する制御部を有する多眼撮像装置。前記制御部は、前記少なくとも二つの撮像部からの各画像データを記憶する画質情報記憶部と、該画質情報記憶部からの各画像データに基づいて画質判定情報を算出する判定情報算出部と、該判定情報算出部で算出された画質判定情報を記憶する判定情報記憶部と、該判定情報記憶部からの判定情報に基づいて2D撮影時に使用する撮像部を前記主撮像部として決定する撮像部切替制御部とを有する請求項1に記載の多眼撮像装置。前記判定情報算出部は、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報としてSN比を算出する請求項2に記載の多眼撮像装置。前記判定情報算出部は、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報としてシェーディング特性を算出する請求項2に記載の多眼撮像装置。前記判定情報算出部は、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報として色シェーディング特性を算出する請求項2に記載の多眼撮像装置。前記画質情報記憶部は、前記少なくとも二つの撮像部のそれぞれに、輝度が一様な被写体が撮影された該少なくとも二つの撮像部からの各画像データを記憶する請求項2に記載の多眼撮像装置。前記画質情報記憶部は、前記少なくとも二つの撮像部のそれぞれに、輝度が一様な被写体が撮影された該少なくとも二つの撮像部からの各画像データの少なくとも2色以上のカラー信号の比を記憶する請求項2に記載の多眼撮像装置。前記撮像部切替制御部は、2D撮影時に、前記二つの撮像部のいずれを用いて撮影するかを、ユーザが外部からした選択指令に基づいて選択制御する機能を更に有する請求項2に記載の多眼撮像装置。前記二つの撮像部からの各画像データは、全有効画素領域、単一の一部有効画素領域および複数の一部有効画素領域のうちのいずれかの領域からの各画像データである請求項1、2、6および7のいずれかに記載の多眼撮像装置。請求項1~9の何れかに記載の多眼撮像装置を撮像部に用いた携帯情報端末装置。前記少なくとも二つの撮像部の少なくともいずれかからの画像信号を表示用に所定の信号処理をした後の画像データに基づいて表示画面上に表示を行う表示装置を有する請求項10に記載の携帯情報端末装置。前記少なくとも二つの撮像部の少なくともいずれかからの画像信号を記録用に所定の信号処理した後の画像データを記録可能とするメモリ部を有する請求項10に記載の携帯情報端末装置。前記少なくとも二つの撮像部の少なくともいずれかからの画像信号を通信用に所定の信号処理をした後の画像データを通信処理可能とする通信部を有する請求項10に記載の携帯情報端末装置。3D撮影用の少なくとも二つの撮像部を用いて2D撮影を行う場合に、該少なくとも二つの撮像部のいずれかを主撮像部として用いる多眼撮像方法において、制御部が、該少なくとも二つの撮像部からの各画像データに基づいて画質判定情報を求め、該画質判定情報に基づいて画質が最も良い撮像部を該主撮像部として選択する制御ステップを有する多眼撮像方法。前記制御ステップは、前記少なくとも二つの撮像部からの各画像データを画質情報記憶部に記憶する画質情報記憶ステップと、判定情報算出部が、該画質情報記憶部からの各画像データに基づいて画質判定情報を算出する判定情報算出ステップと、該判定情報算出ステップで算出された画質判定情報を判定情報記憶部に記憶する判定情報記憶ステップと、撮像部切替制御部が、該判定情報記憶部からの判定情報に基づいて2D撮影時に使用する撮像部を前記主撮像部として決定する撮像部切替制御ステップとを有する請求項14に記載の多眼撮像方法。前記判定情報算出ステップは、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報としてSN比を算出する請求項15に記載の多眼撮像方法。前記判定情報算出ステップは、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報としてシェーディング特性を算出する請求項15に記載の多眼撮像方法。前記判定情報算出ステップは、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報として色シェーディング特性を算出する請求項15に記載の多眼撮像方法。前記画質情報記憶ステップは、前記少なくとも二つの撮像部のそれぞれに、輝度が一様な被写体が撮影された該少なくとも二つの撮像部からの各画像データを記憶する請求項15に記載の多眼撮像方法。前記画質情報記憶ステップは、前記少なくとも二つの撮像部のそれぞれに、輝度が一様で無彩色な被写体が撮影された該少なくとも二つの撮像部からの各画像データの少なくとも2色以上のカラー信号の比を記憶する請求項15に記載の多眼撮像方法。上記従来の構成では、3D3次元撮影用に二つの撮像部101、102が用意されている。これを2D2次元撮影に用いる場合には、二つの撮像部101、102のうちのいずれかの例えば主撮像部101に定めてその主撮像部101を用いている。その主撮像部101が予め決定されていると、製造ばらつきなどにより、主撮像部101に比べて副撮像部102の方が画質が良い場合であっても、予め決定されている主撮像部101でしか2D撮影をすることができないという問題を有していた。本発明は、上記従来の問題を解決するもので、一方の撮像部に比べて他方の撮像部の方が画質が良い場合に他方の撮像部を主撮像部として決定することにより、より画質の良い画像をより確実に得ることができる多眼撮像装置および多眼撮像方法、この多眼撮像装置を撮像部に用いた例えばデジタルカメラやカメラ付き携帯電話装置などの携帯情報端末装置を提供することを目的とする。本発明の多眼撮像装置は、3D撮影用に少なくとも二つの撮像部が設けられ、2D撮影の場合に、該少なくとも二つの撮像部のいずれかを主撮像部と定めて用いる多眼撮像装置の内部および外部の少なくともいずれかに、該少なくとも二つの撮像部からの各画像データに基づいて画質判定情報を求め、該画質判定情報に基づいて画質が最もよい撮像部を該主撮像部として選択する制御部を有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。また、好ましくは、本発明の多眼撮像装置における制御部は、前記少なくとも二つの撮像部からの各画像データを記憶する画質情報記憶部と、該画質情報記憶部からの各画像データに基づいて画質判定情報を算出する判定情報算出部と、該判定情報算出部で算出された画質判定情報を記憶する判定情報記憶部と、該判定情報記憶部からの判定情報に基づいて2D撮影時に使用する撮像部を前記主撮像部として決定する撮像部切替制御部とを有する。さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像装置における判定情報算出部は、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報としてSN比を算出する。さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像装置における判定情報算出部は、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報としてシェーディング特性を算出する。さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像装置における判定情報算出部は、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報として色シェーディング特性を算出する。さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像装置における画質情報記憶部は、前記少なくとも二つの撮像部のそれぞれに、輝度が一様な被写体が撮影された該少なくとも二つの撮像部からの各画像データを記憶する。さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像装置における画質情報記憶部は、前記少なくとも二つの撮像部のそれぞれに、輝度が一様な被写体が撮影された該少なくとも二つの撮像部からの各画像データの少なくとも2色以上のカラー信号の比を記憶する。さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像装置における撮像部切替制御部は、2D撮影時に、前記二つの撮像部のいずれを用いて撮影するかを、ユーザが外部からした選択指令に基づいて選択制御する機能を更に有する。さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像装置における二つの撮像部からの各画像データは、全有効画素領域、単一の一部有効画素領域および複数の一部有効画素領域のうちのいずれかの領域からの各画像データである。本発明の携帯情報端末装置は、本発明の上記多眼撮像装置を撮像部に用いたものであり、そのことにより上記目的が達成される。また、好ましくは、本発明の携帯情報端末装置において、前記少なくとも二つの撮像部の少なくともいずれかからの画像信号を表示用に所定の信号処理をした後の画像データに基づいて表示画面上に表示を行う表示装置を有する。さらに、好ましくは、本発明の携帯情報端末装置において、前記少なくとも二つの撮像部の少なくともいずれかからの画像信号を記録用に所定の信号処理した後の画像データを記録可能とするメモリ部を有する。さらに、好ましくは、本発明の携帯情報端末装置において、前記少なくとも二つの撮像部の少なくともいずれかからの画像信号を通信用に所定の信号処理をした後の画像データを通信処理可能とする通信部を有する。本発明の多眼撮像方法は、3D撮影用の少なくとも二つの撮像部を用いて2D撮影を行う場合に、該少なくとも二つの撮像部のいずれかを主撮像部として用いる多眼撮像方法において、制御部が、該少なくとも二つの撮像部からの各画像データに基づいて画質判定情報を求め、該画質判定情報に基づいて画質が最も良い撮像部を該主撮像部として選択する制御ステップを有するであり、そのことにより上記目的が達成される。また、好ましくは、本発明の多眼撮像方法における制御ステップは、前記少なくとも二つの撮像部からの各画像データを画質情報記憶部に記憶する画質情報記憶ステップと、判定情報算出部が、該画質情報記憶部からの各画像データに基づいて画質判定情報を算出する判定情報算出ステップと、該判定情報算出ステップで算出された画質判定情報を判定情報記憶部に記憶する判定情報記憶ステップと、撮像部切替制御部が、該判定情報記憶部からの判定情報に基づいて2D撮影時に使用する撮像部を前記主撮像部として決定する撮像部切替制御ステップとを有する。さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像方法における判定情報算出ステップは、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報としてSN比を算出する。さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像方法における判定情報算出ステップは、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報としてシェーディング特性を算出する。さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像方法における判定情報算出ステップは、前記画質情報記憶部からの各画像データの出力値から前記画質判定情報として色シェーディング特性を算出する。さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像方法における画質情報記憶ステップは、前記少なくとも二つの撮像部のそれぞれに、輝度が一様な被写体が撮影された該少なくとも二つの撮像部からの各画像データを記憶する。さらに、好ましくは、本発明の多眼撮像方法における画質情報記憶ステップは、前記少なくとも二つの撮像部のそれぞれに、輝度が一様で無彩色な被写体が撮影された該少なくとも二つの撮像部からの各画像データの少なくとも2色以上のカラー信号の比を記憶する。上記構成により、以下、本発明の作用を説明する。本発明においては、3D撮影用に少なくとも二つの撮像部が設けられ、2D撮影の場合に、少なくとも二つの撮像部のいずれかを主撮像部と定めて用いる多眼撮像装置において、少なくとも二つの撮像部からの各画像信号に基づいて画質判定情報を求め、画質判定情報に基づいて画質が最もよい撮像部を主撮像部として選択する制御部を有する。これによって、一方の撮像部に比べて他方の撮像部の方が画質が良い場合に他方の撮像部を主撮像部として決定することにより、より画質の良い画像をより確実に得ることが可能となる。以上により、本発明によれば、一方の撮像部に比べて他方の撮像部の方が画質が良い場合に他方の撮像部を主撮像部として決定することにより、より画質の良い画像をより確実に得ることができる。以下に、本発明の多眼撮像装置を撮像部に用いた例えばデジタルカメラやカメラ付き携帯電話装置などの携帯情報端末装置の実施形態1~4について図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態1図1は、本発明の実施形態1における多眼撮像装置を撮像部に用いた携帯情報端末装置の要部構成例を示すブロック図である。図1において、本発明の多眼撮像装置20を撮像部に用いた携帯情報端末装置1は、3D撮影用に少なくとも二つの撮像部として第1撮像部2および第2撮像部3が設けられ、2D撮影の場合に、少なくとも二つの撮像部で画質が良い方を主撮像部と定めて用いるようになっている。この携帯情報端末装置1は、光学レンズ、赤外線カットフィルタ、マイクロレンズ、撮像素子およびCDS/AGC/ADCなどが設けられ、2D2次元および3D3次元のうちの少なくとも3D撮影を行う第1撮像部2と、光学レンズ、赤外線カットフィルタ、マイクロレンズ、撮像素子およびCDS/AGC/ADCなどが設けられ、2D2次元および3D3次元のうちの少なくとも3D撮影を行う第2撮像部3と、第1撮像部2および第2撮像部3からの左右の各画像信号が入力されてフレーム毎に3D合成されるかまたは、第1撮像部2および第2撮像部3のいずれかからの2D画像信号が入力されて一時記憶されるメモリ部4と、メモリ部4からの各画像信号に対して所定の信号処理を行う信号処理部5と、信号処理部5からの画像信号に基づいて表示画面上に表示を行う表示装置6と、第2撮像部3に対して光学レンズをコントラストAF方式などで自動焦点駆動すると共に、撮像素子を駆動して撮像信号を読み出すレンズ駆動/撮像素子駆動部7と、第1撮像部2に対して光学レンズをコントラストAF方式などで自動焦点駆動すると共に、撮像素子を駆動して撮像信号を読み出すレンズ駆動/撮像素子駆動部8と、信号処理部5からの画像信号を用いてレンズ駆動/撮像素子駆動部7、8の駆動を制御するシステムコントロール部9と、第1撮像部2および第2撮像部3の各画像信号から、画質判定情報としてSN比を求めて画質が良い方の撮像部を選択する制御部10と、信号処理部5からの画像信号を通信用に所定の信号処理をした後に通信処理可能とする送受信装置などの通信部11と、信号処理部5からの画像信号を記録用に所定の信号処理した後にデータ記録可能とする記録メディアなどのメモリ部12記憶部と、システムコントロール部7に対して、2D撮影や3D撮影などの各モードの入力指令を行うための操作部13とを備えている。これらの第1撮像部2、第2撮像部3、メモリ部4、信号処理部5、レンズ駆動/撮像素子駆動部7、8、システムコントロール部9、制御部10および操作部13により多眼撮像装置20が構成されている。これに表示装置6およびメモリ部12が加わって例えばデジタルカメラなどの携帯情報端末装置1が構成される。また、さらに通信部11が加わって例えばカメラ付き携帯電話装置などの別の携帯情報端末装置1が構成される。ここでは、携帯情報端末装置1として、カメラ付き携帯電話装置を示している。要するに、携帯情報端末装置1は、表示装置6、通信部11およびメモリ部12のうちの少なくともいずれかを有していればよい。制御部10は、第1撮像部2および第2撮像部3でそれぞれ撮影した各撮影画像データ複数の画素データを記憶する画素データ記憶部などの画質情報記憶部10aと、画質情報記憶部10aに記憶した各撮影画像データから画質判定情報としてのSN比を計算するための判定情報算出部10bと、判定情報算出部10bで計算した画質判定情報としてのSN比を記憶する判定情報記憶部10cと、判定情報記憶部10cで記憶した画質判定情報としてのSN比に基づいて、第1撮像部2および第2撮像部3のうちのどの撮像部を主撮像部にするかを決定する撮像部切替制御部10dとを有し、第1撮像部2および第2撮像部3の各撮影画像データ複数の画素データから、画質判定情報としてSN比を求めて、SN比が大きい方、つまり画質が良い撮像部を2D撮影用に主撮像部として選択するように制御している。操作部13は、筐体の表面に各モード操作用の入力ボタンが設けられていてもよいし、表示装置6の表示画面がタッチパネルで構成されて各モード入力エリアが設けられていてもよい。これらの各モードの入力ボタンや入力エリアを用いて各モード入力を行うことができる。画質情報記憶装置10aは、画質判定情報としてのSN比を算出するための、第1撮像部2および第2撮像部3においてそれぞれの全有効画素における各撮影画像データ複数の画素データのRGBデータを製造工程で予め記憶する。判定情報算出部10bは、画質情報記憶装置10aで記憶した各撮影画像データ複数の画素データから、画像データの平均値を標準偏差で割った値に対数を取ってSN比を算出し、判定情報算出部10bで算出した画質判定情報として各撮像部2,3の各SN比を判定情報記憶部10cに記憶する。撮像部切り替え制御部10dは、判定情報算出部10bで算出された各撮像部2,3の画質判定情報である各SN比を比較し、判定情報値である各SN比がより高い撮像部を画質の良い主撮像部第1撮像部2または第2撮像部3として決定し、この決定した主撮像部を単眼モード時2D撮影時に使用するように制御が為される。上記構成により、以下、その動作について説明する。図2は、図1の携帯情報端末装置における撮像部切替制御動作を説明するためのフローチャートである。図2に示すように、まず、ステップS1において、製造工程または出荷検査工程で明るさまたは輝度と色が一様な被写体、例えば全面真っ白な被写体を第1撮像部2および第2撮像部3で同時に撮影する。その後、第1撮像部2および第2撮像部3で撮影した各撮影画像データ複数の画素データから全有効画素分1フレームの画像データを画質情報記録部10aに記録する。次に、ステップS2において画質情報記録部10aに記録した各撮影画像データから、判定情報算出部10bがSN比を算出する。続いて、ステップS3において、ステップS2で算出したSN比を画質判定情報とし、この画質判定情報であるSN比を判定情報記憶装置10cに記録する。σSを画像データの平均値、σNを標準偏差とすると、SN比は以下の式で算出できる。このSN比は大きければ大きいほどノイズがなく画質が良いことになる。さらに、ステップS4において、ステップS3で記憶した画質判定情報であるSN比に基づいて、第1撮像部2および第2撮像部3のうちのどの撮像部を主撮像部にするかを決定する。つまり、切り替え制御部10dが、第1撮像部2のSN比と第2撮像部3のSN比とを比較し、単眼撮影モード時2D撮影時に判定情報であるSN比が一番大きい値を持つ第1撮像部2および第2撮像部3のいずれかの撮像部を主撮像部として使用することにより撮像部切替処理を行う。以上により、本実施形態1によれば、3D撮影用に少なくとも二つの撮像部が設けられ、2D撮影の場合に、少なくとも二つの撮像部2,3のいずれかを主撮像部と定めて用いる多眼撮像装置20において、少なくとも二つの撮像部2,3からの各画像信号に基づいて画質判定情報を求め、画質判定情報に基づいて画質が最もよい撮像部を主撮像部として選択する制御部10を有している。即ち、複数ある撮像部、例えば第1撮像部2および第2撮像部3から、単眼カメラ動作モード2D撮影時で使用する主撮像部を選択する機能を有する多眼撮像装置20であって、第1撮像部2および第2撮像部3と、各撮像部2,3が持つ画質情報である各画像データを記憶する画質情報記憶部10aと、画質情報である各画像データから各撮像部2,3に対する画質判定情報であるSN比を算出する判定情報計算部10bと、この判定情報計算部10bから算出された画質判定情報であるSN比を記憶する判定情報記憶部10cと、画質判定情報であるSN比に基づいて単眼撮影時2D撮影時に使用する主撮像部を決定する撮像部切替制御部10dとを備えている。これによって、各撮像部2,3により各撮影画像データが得られ、各画像データから判定情報計算部10bによって各撮影部2,3に対する画質判定情報であるSN比が算出される。次に、判定情報記憶部10cによって画質判定情報であるSN比が記憶される。その後、記憶された画質判定情報であるSN比に基づいて撮像部切替制御部10dによって単眼カメラ動作モード時2D撮影時に適切な撮像部切替えが行われる。このように、製造工程によって各撮像部2,3間で画質に差がある場合であっても、各撮像部2,3に対して画質情報である各画像データが記憶され、この画質情報から判定情報であるSN比が算出され、この判定情報であるSN比に基づいて撮像部切り替えが行われるため、各撮像部2,3の画質を比較してよい方を主撮像部として、単眼撮影時2D撮影時に、ノイズがより少ない高画質の画像データを得ることができる。したがって、各撮像部2,3のばらつきによるノイズなどの画質の劣化を防ぐことができる。なお、本実施形態1では、第1撮像部2および第2撮像部3の各全有効画素領域におけるRGBデータを製造工程で画質情報記憶部10aに予め記憶し、判定情報算出部10bが、画質情報記憶部10aに記憶した全有効画素の各画像データから画質判定情報としてSN比を計算するように構成したが、全有効画素における各画像データに限らず、第1撮像部2および第2撮像部3の各全有効画素領域のうちの、第1撮像部2および第2撮像部3で同一の中央領域であってもよい。この場合、第1撮像部2および第2撮像部3の各同一中央領域における各画像データのRGBデータを製造工程で画質情報記憶部10aに予め記憶し、判定情報算出部10bが、画質情報記憶部10aに記憶した同一中央領域の各画像データから画質判定情報としてSN比を計算するようにしてもよい。この同一中央領域は、第1撮像部2および第2撮像部3で同一位置であるが、極端な話、隣接4画素または隣接9画素程度の少ない各画像データから画質判定情報としてSN比を計算するようにしてもよい。要するに、この場合、二つの撮像部2,3からの各画像データは、全有効画素領域、単一の一部有効画素領域および複数の一部有効画素領域からの各画像データである。なお、本実施形態1では、第1撮像部2および第2撮像部3の各画像データから、画質判定情報としてSN比を求めて画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択し、2D撮影時にその選択した画質が良い方の撮像部を用いて撮影するように制御する制御部10を設けたが、これに限らず、解像度検査用のチャート図等を第1撮像部2および第2撮像部3により同時に撮影し、第1撮像部2および第2撮像部3からの各画像データから、何処まで細かく見えるかを解像度検査をして画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択し、2D撮影時にその選択した画質が良い方の撮像部を用いて撮影するように制御する制御部を設けてもよい。実施形態2上記実施形態1では、画質判定情報としてSN比を用いて画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合について説明したが、本実施形態2では、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部との明るさまたは輝度の違いを示すシェーディング特性を用いてその違いがより小さい、つまり画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合について説明する。図3は、本発明の実施形態2における多眼撮像装置を撮像部に用いた携帯情報端末装置の要部構成例を示すブロック図である。なお、図3では、図1の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の部材番号を付して説明する。図3において、本発明の多眼撮像装置20Aを撮像部に用いた携帯情報端末装置1Aで、上記実施形態1の場合と異なるのは、上記実施形態1の制御部10に代えて、第1撮像部2および第2撮像部3の画面中央と画面周辺部との各画像信号から、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部との明るさまたは輝度の差を示すシェーディング特性を求めて画質が良い方の撮像部を選択する制御部10Aを備えたことである。これらの第1撮像部2、第2撮像部3、メモリ部4、信号処理部5、レンズ駆動/撮像素子駆動部7、8、システムコントロール部9、制御部10Aおよび操作部13により多眼撮像装置20Aが構成されている。これに表示装置6およびメモリ部12が加わって例えばデジタルカメラなどの携帯情報端末装置1Aが構成される。また、さらに、通信部11が加わって例えばカメラ付き携帯電話装置などの別の携帯情報端末装置1Aが構成される。ここでは、携帯情報端末装置1Aとして、カメラ付き携帯電話装置を示している。要するに、携帯情報端末装置1Aは、表示装置6、通信部11およびメモリ部12のうちの少なくともいずれかを有していればよい。制御部10Aは、第1撮像部2および第2撮像部3でそれぞれ撮影した各撮影画像データから、画面中央と画面周辺部の複数の画素からなる各撮影画像データを記憶する画素データ記憶部などの画質情報記憶部10a1と、画質情報記憶部10aに記憶した画面中央と画面周辺部の各撮影画像データから、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部との明るさまたは輝度の差を示すシェーディング特性を計算するための判定情報算出部10b1と、判定情報算出部10b1で計算した画質判定情報としての明るさまたは輝度のシェーディング特性を記憶する判定情報記憶部10c1と、判定情報記憶部10c1で記憶した画質判定情報としてのシェーディング特性に基づいて、第1撮像部2および第2撮像部3のうちのどの撮像部を主撮像部にするかを決定する撮像部切替制御部10d1とを有し、第1撮像部2および第2撮像部3の画面中央と画面周辺部の各撮影画像データ複数の画素データから、画質判定情報として、明るさまたは輝度のシェーディング特性を求めて、明るさまたは輝度のシェーディング特性が小さい方、つまり画質の良い撮像部を2D撮影用に主撮像部として選択するように制御している。画質情報記憶装置10a1は、画質判定情報として、明るさまたは輝度のシェーディング特性を算出するための、第1撮像部2および第2撮像部3においてそれぞれの全有効画素のうちの画面中央と画面周辺部とにおける複数の画素からなる各撮影画像データのカラー信号の平均値を製造工程で予め記憶しておく。判定情報算出部10b1は、画質情報記憶装置10a1で記憶した画面中央と画面周辺部の各平均値から比画面中央/画面周辺を取って、明るさまたは輝度の違いを示すシェーディング特性を計算し、判定情報算出部10b1で算出した画質判定情報として各撮像部2,3のシェーディング特性を画質判定情報として判定情報記憶部10c1に記憶する。撮像部切り替え制御部10d1は、判定情報算出部10b1で算出された各撮像部2,3の各シェーディング特性を比較し、判定情報値である各シェーディング特性がより小さい、つまり各平均値の比が小さい撮像部を画質の良い主撮像部第1撮像部2または第2撮像部3として決定し、この決定した主撮像部を単眼モード時2D撮影時に使用するように制御が為される。この場合、画面中央と画面周辺部の各シェーディング特性は、画面中央の各画像データの平均値と、画面周辺部の各画像データの平均値との差を取ってその差が最も小さい方の撮像部を画質の良い主撮像部第1撮像部2または第2撮像部3として決定してもよい。また、画面中央と画面周辺部の各シェーディング特性は、画面中央の画像データの明るさまたは輝度値と、これに対応した画面周辺部の画像データの明るさまたは輝度値との差をカラー信号別に取り、その差が最も悪い値同士を比較して、最も小さい値の方の撮像部を画質の良い主撮像部第1撮像部2または第2撮像部3として決定してもよい。上記構成により、以下、その動作について説明する。図4は、図3の携帯情報端末装置1Aにおける撮像部切替制御動作を説明するためのフローチャートである。図4に示すように、まず、ステップS11において、製造工程または製品出荷検査工程で明るさまたは輝度と色が一様な被写体、例えば全面真っ白な被写体を第1撮像部2および第2撮像部3で同時に撮影する。その後、第1撮像部2および第2撮像部3で撮影した各撮影画像データ複数の画素データのうち、図5のような撮影画面全体の画面中心領域Aと、周辺角領域Bについて、定点毎における各画素の画像データの出力値を求め、この定点毎の画像データの出力値を画質情報記録部10a1に記録する。次に、ステップS12において画質情報記録部10a1に記録した各撮影画像データから、判定情報算出部10b1が画面中心領域Aと周辺角領域Bとの明るさまたは輝度の差を示すシェーディング特性を算出する。続いて、ステップS13において、ステップS12で算出した明るさまたは輝度のシェーディング特性を画質判定情報とし、この画質判定情報である明るさまたは輝度のシェーディング特性を判定情報記憶装置10c1に記録する。画面中心領域Aの各中心画素からの画像データの平均値をRc、Grc、Bc、Gbc、周辺角領域Bの周辺画素からの画像データの平均値をRp、Grp、Bp、Gbp、画面中心領域Aの各中心画素からの画像データの平均値をAve_c、周辺角領域Bの周辺画素からの画像データの平均値をAve_pとし、下記の式から明るさまたは輝度のシェーディング特性S1を算出する。Ave_c=AveGrc,Rc,Bc,GbcAve_p=AveGrp,Rp,Bp,GbpS1=Ave_c/Ave_pなお、各シェーディング特性は、画面中央の各画像データの平均値と、画面周辺部の各画像データの平均値との差をシェーディング特性S1とする場合は以下の式で算出する。S1=Ave_c-Ave_pまた、画面中央の画像データの明るさまたは輝度値と、これに対応した画面周辺部の画像データの明るさまたは輝度値との差をカラー信号別に取り、その差が最も悪い値をシェーディング特性S1とする場合は、以下の式で算出する。S1=MaxGrc-Grp,Rc-Rp,Bc-Bp,Gbc-Gbpただし、Aveは平均値、Maxは最大値最も悪い値を示す。その後、ステップS14において、上記のように算出された判定情報であるシェーディング特性S1を基に、撮像部切替制御部10d1によって、各撮像部2,3の判定情報であるシェーディング特性S1を比較し、単眼撮影モード2D撮影時には判定情報であるシェーディング特性S1が一番小さい値を持つ画質の良い撮像部を主撮像部として選択するように撮像部切り替え処理が行われる。以上により、本実施形態2によれば、判定情報算出部10b1が、画質情報記憶部10a1からの各画素データの出力値から画質判定情報として明るさ輝度のシェーディング特性を算出し、この算出した各シェーディング特性を比較してその値が最も小さい撮像部を、画質が良い主撮像部として決定することにより、より画質の良い画像をより確実に得ることができる。したがって、各撮像部2,3のばらつきによるシェーディングなどの画質の劣化を防ぐことができる。実施形態3上記実施形態2では、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部との明るさ輝度の差を示すシェーディング特性を用いてその差が少ない、つまり画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合について説明したが、本実施形態3では、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部とで各色毎の出力値の差色のばらつきを示す色シェーディング特性を用いてその各色毎の出力値の差色のばらつきが少ない、つまり画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合について説明する。図6は、本発明の実施形態3における多眼撮像装置を撮像部に用いた携帯情報端末装置の要部構成例を示すブロック図である。なお、図6では、図1の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の部材番号を付して説明する。図6において、本発明の多眼撮像装置20Bを撮像部に用いた携帯情報端末装置1Bで、上記実施形態2の場合と異なるのは、上記実施形態2の制御部10Aに代えて、第1撮像部2および第2撮像部3の画面中央と画面周辺部との各画像信号から、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部との各色毎の出力値の差色のばらつきを示す色シェーディング特性を求めて画質が良い方の撮像部を選択する制御部10Bを備えたことである。これらの第1撮像部2、第2撮像部3、メモリ部4、信号処理部5、レンズ駆動/撮像素子駆動部7、8、システムコントロール部9、制御部10Bおよび操作部13により多眼撮像装置20Bが構成されている。これに表示装置6およびメモリ部12が加わって例えばデジタルカメラなどの携帯情報端末装置1Bが構成される。また、さらに、通信部11が加わって例えばカメラ付き携帯電話装置などの別の携帯情報端末装置1Bが構成される。ここでは、携帯情報端末装置1Bとして、カメラ付き携帯電話装置を示している。要するに、携帯情報端末装置1Bは、表示装置6、通信部11およびメモリ部12のうちの少なくともいずれかを有していればよい。制御部10Bは、第1撮像部2および第2撮像部3でそれぞれ撮影した各撮影画像データ複数の画素データから、画面中央と画面周辺部の各撮影画像データ複数の画素データを記憶する画素データ記憶部などの画質情報記憶部10a2と、画質情報記憶部10aに記憶した画面中央と画面周辺部の各撮影画像データから、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部との各色毎の出力値の差色のばらつきを示す色シェーディング特性を計算するための判定情報算出部10b2と、判定情報算出部10b2で計算した画質判定情報としての各撮像部の色シェーディング特性を記憶する判定情報記憶部10c2と、判定情報記憶部10c2で記憶した画質判定情報としての色シェーディング特性に基づいて、第1撮像部2および第2撮像部3のうちのどの撮像部を主撮像部にするかを決定する撮像部切替制御部10d2とを有し、第1撮像部2および第2撮像部3の画面中央と画面周辺部の各撮影画像データ複数の画素データから、画質判定情報として、各色毎の明るさの差として色シェーディング特性を求めて、色シェーディング特性が小さい方、つまり画質の良い撮像部を2D撮影用に主撮像部として選択するように制御している。画質情報記憶装置10a2は、画質判定情報として、各色毎の出力値の差色のばらつきのシェーディング特性を算出するための、第1撮像部2および第2撮像部3においてそれぞれの全有効画素1フレームのうちの画面中央と画面周辺部とにおける各撮影画像データ複数の画素データのRGBデータの比R/G,B/Gを製造工程で予め記憶しておく。判定情報算出部10b2は、画質情報記憶装置10a2で記憶した画面中央と画面周辺部の各撮影画像データ複数の画素データから、画面中央の各画像データの明るさの平均値と、画面周辺部の各画像データの明るさの平均値との差を各色毎に取り、最も良い色と悪い色の値の差を色シェーディング特性として計算し、判定情報算出部10b2で算出した画質判定情報として各撮像部2,3の各色毎の出力値の差色のばらつきを示す色シェーディング特性を画質判定情報として判定情報記憶部10c2に記憶する。撮像部切替制御部10d2は、判定情報算出部10b2で算出された各撮像部2,3の各色シェーディング特性を比較し、判定情報値である各色シェーディング特性がより小さい撮像部を画質の良い主撮像部第1撮像部2または第2撮像部3として決定し、この決定した主撮像部を単眼モード時2D撮影時に使用するように制御が為される。この場合、画面の片側に色シェーディングが発生する可能性を考慮して、各色シェーディング特性は、各色毎に画面周辺部の画像データの出力値またはレベルと、対角線上のもう一方の画面周辺部の画像データの出力値またはレベルとの差を取り、その差が最も悪い色の値を各撮像部の色シェーディング特性とし、色シェーディング特性がより小さい方の撮像部を画質の良い主撮像部第1撮像部2または第2撮像部3として決定してもよい。上記構成により、以下、その動作について説明する。図7は、図6の携帯情報端末装置1Bにおける撮像部切替制御動作を説明するためのフローチャートである。なお、図7では、図1の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の部材番号を付して説明する。図7に示すように、まず、ステップS21において、製造工程または製品出荷検査工程で明るさまたは輝度が一様で無彩色な被写体を第1撮像部2および第2撮像部3で同時に撮影する。その後、第1撮像部2および第2撮像部3で撮影した各撮影画像データ複数の画素データのうち、図8のような撮影画面全体の画面中心領域Aの光学中心画素と、点対称位置にある周辺角領域Cの周辺画素について、定点毎における各画素の画像データの出力値を求め、この画像データの出力値を画質情報記録部10a2に記録する。次に、ステップS22において、画質情報記録部10a2に記録した画面中央と画面周辺部の各撮影画像データから、判定情報算出部10b2が、画面中央と画面周辺部とで各色毎の出力値レベルの差を示す色シェーディング特性を算出して画質判定情報とする。続いて、ステップS23において、ステップS22で算出した色シェーディング特性を画質判定情報とし、この画質判定情報である色シェーディング特性を判定情報記憶装置10c2に記録する。画面中央中心画素の画像データの出力値をRc、Grc、Bc、Gbc、画面周辺部周辺画素の画像データの出力値をRp1、Grp1、Bp1、Gbp1、点対称位置の周辺画素の出力値をRp2、Grp2、Bp2、Gbp2とし、画素毎にRとBの比率Rc/Grc、Bc/Gbc、Rp1/Grp1、Bp1/Gbp1、Rp2/Grp2、Bp2/Gbp2をそれぞれ算出する。下記の式から各画素毎の色シェーディング特性S2を算出する。ただし、Aveは平均値、Maxは最大値最も悪い値、Minは最小値最も良い値を示す。AveRp1=AveRp1/Grp1-AveRc/GrcAveRp2=AveRp2/Grp2-AveRc/GrcAveBp1=AveBp1/Gbp1-AveBc/GbcAveBp2=AveBp2/Gbp2-AveBc/GbcDis_P1=MaxAveRp1,AveBp1-MinAveRp1,AveBp1Dis_P2=MaxAveRp2,AveBp2-MinAveRp2,AveBp2S2=MaxDis_P1,Dis_P2なお、画面周辺部の対角線上の2点の画像データの差を取り、その差が最も悪い色の値を色シェーディング特性S2とする場合は、以下の式で算出する。Dis_R=MaxAveRp1,AveRp2-MinAveRp1,AveRp2Dis_B=MaxAveBp1,AveBp2-MinAveBp1,AveBp2S2=MaxDis_R,Dis_Bその後、ステップS24において、上記によって算出された判定情報である色シェーディング特性S2を基に、撮像部切替制御部10d2によって、各撮像部2,3の判定情報である色シェーディング特性S2を比較し、単眼撮影モード2D撮影時には判定情報である色シェーディング特性S2が一番小さい値を持つ画質の良い撮像部を主撮像部として使用することにより撮像部切り替え処理が行われる。以上により、本実施形態3によれば、判定情報算出部10b2が、画質情報記憶部10a2からの各画素データの出力値から画質判定情報として各色毎の色シェーディング特性を算出し、この算出した各色シェーディング特性を比較して、その値が最も小さい撮像部を画質が良い主撮像部として決定することにより、より画質の良い画像をより確実に得ることができる。したがって、各撮像部2,3のばらつきによる色シェーディングなどの画質の劣化を防ぐことができる。なお、上記実施形態1では、画質判定情報としてSN比を用いて画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合について説明し、上記実施形態2では、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部との明るさ輝度の差を示すシェーディング特性を用いてその差が少ない、つまり画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合について説明し、本実施形態3では、画質判定情報として、画面中央と画面周辺部とで各色毎の出力値レベルの差を示す色シェーディング特性を用いてその各色毎の出力値レベルの差が少ない、つまり画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合について説明したが、これらに限らず、画質判定情報として、SN比、解像度、シェーディング特性および色シェーディング特性のうちの少なくとも2項目を用いて画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合についても本発明を適用することができる。実施形態4上記実施形態1~3では、製造時または製造後の出荷検査時などに、第1撮像部2および第2撮像部3のうち、画質判定情報を用いて画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択する場合について説明したが、本実施形態4では、これに加えて、単眼撮影モード2D撮影時に第1撮像部2および第2撮像部3のいずれを用いて撮影するかをユーザが強制的に選択可能とするユーザ選択モードを有する場合について説明する。図9は、本発明の実施形態4における多眼撮像装置を撮像部に用いた携帯情報端末装置の要部構成例を示すブロック図である。なお、図9では、図1の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の部材番号を付して説明する。図9において、本発明の多眼撮像装置20Cを撮像部に用いた携帯情報端末装置1Cで、上記実施形態1の場合と異なるのは、上記実施形態1の制御部10の撮像部切替制御部10dの機能、即ち、判定情報算出部10bで算出された各撮像部2,3の画質判定情報である各SN比を比較し、判定情報値である各SN比がより高い撮像部を画質の良い主撮像部第1撮像部2または第2撮像部3として決定し、この決定した主撮像部を単眼モード時2D撮影時に使用するように制御が為されるが、この機能に加えて、単眼撮影モード2D撮影時に第1撮像部2および第2撮像部3のいずれを用いて撮影するかをユーザが強制的に選択可能とするユーザ選択モードを有することである。このユーザ選択モードは、操作部13Cからの操作入力によりシステムコントロール部9を介して制御部10Cの撮像部切替制御部10d3を制御して、第1撮像部2および第2撮像部3のいずれかをユーザが強制的に選択可能とするモードである。これらの第1撮像部2、第2撮像部3、メモリ部4、信号処理部5、レンズ駆動/撮像素子駆動部7、8、システムコントロール部9、制御部10Cおよび操作部13Cにより多眼撮像装置20Cが構成されている。これに表示装置6およびメモリ部12が加わって例えばデジタルカメラなどの携帯情報端末装置1Cが構成される。また、さらに通信部11が加わって例えばカメラ付き携帯電話装置などの別の携帯情報端末装置1Cが構成される。ここでは、携帯情報端末装置1Cとして、カメラ付き携帯電話装置を示している。要するに、携帯情報端末装置1Cは、表示装置6、通信部11およびメモリ部12のうちの少なくともいずれかを有していればよい。したがって、本実施形態4によれば、製造工程によって各撮像部2,3間で画質に差があっても、各撮像部2,3に対して画質情報である各画像データが記憶され、この画質情報から判定情報であるSN比が算出され、この判定情報であるSN比に基づいて撮像部切り替えが行われるため、各撮像部2,3の画質を比較して良い方を主撮像部として、単眼撮影時2D撮影時に、ノイズがより少ない高画質の画像データを得ることができる。これは上記実施形態1の効果と同様であるが、これに加えて、単眼撮影時2D撮影時に撮像部2,3のうちの画質の良い方を主撮像部として使用するうちに経年変化などで画質が悪くなった場合にも、ユーザが自らの意思で強制的に他の撮像部を選択することができて、別の撮像部に代えることで画質の劣化を解消することができる。また、撮影状況によって使用する判定情報を切り替えることによって例えば暗時モードではノイズが目立つためSN比、風景モードでは色を強めに出すため色シェーディングを判定情報に採用する等、より適切な撮像部を選択し、高画質の画像データを得ることができる。なお、本実施形態4では、このユーザ選択モードを、画質判定情報としてSN比を求めた上記実施形態1に適用したが、これに限らず、このユーザ選択モードを、画質判定情報としてシェーディングを求めた上記実施形態2に適用してもよい。また同様に、このユーザ選択モードを、画質判定情報として色シェーディングを求めた上記実施形態3に適用してもよい。なお、上記本実施形態1~4では、画質情報と判定情報はデジタルカメラ内の各記憶部に記憶されている場合について説明したが、これに限らず、この画質情報をデジタルカメラ以外の場所デジタルカメラ外の記憶装置に予め記憶させておき、これを用いて画質の良い撮像部切替処理を行うように構成してもよい。要するに、3D撮影用に少なくとも二つの撮像部2,3が設けられ、2D撮影の場合に、少なくとも二つの撮像部2,3のいずれかを主撮像部と定めて用いる多眼撮像装置の内部および外部の少なくともいずれかに、少なくとも二つの撮像部2,3からの各画像データに基づいて画質判定情報を求め、画質判定情報に基づいて画質が最も良い撮像部を主撮像部として選択する制御部10、10A~10Cのいずれかを有している。また、前述したが、解像度検査用のチャート図を第1撮像部2および第2撮像部3により同時に撮影し、第1撮像部2および第2撮像部3からの各画像データから、何処まで細かく見えるかを解像度検査する判定情報算出部、解像度検査結果を記憶する判定情報記憶部を多眼撮像装置の外部に設けて、多眼撮像装置の内部の撮像部切替制御部により、画質が良い方の撮像部を主撮像部として選択し、2D撮影時にその選択した画質が良い方の撮像部を用いて撮影するように制御する。なお、上記本実施形態1~4では、特に説明しなかったが、画質情報は輝度および色が一様な被写体を撮影して記憶されているが、判定情報の性質によって被写体や撮影条件を変更してもよい。なお、上記本実施形態1~4では、特に説明しなかったが、RGB各色について画質情報を記憶し、判定情報を算出し、RGB全ての色を判定対象に撮像部切替処理を行っているが、そのうち1色または2色のみ、例えばRのみまたはGのみまたはR,Bのみなどで判定してもよい。なお、上記本実施形態1で最終的に説明し、更に説明するが、記憶する画質情報各画像データは画面全体としているが、これに限らず、任意の限定された位置の画素データを記憶してもよい。要するに、二つの撮像部2,3からの各画像データは、全有効画素領域、単一の一部有効画素領域および複数の一部有効画素領域のいずれかの領域からの各画像データである。なお、上記本実施形態2では、記憶する画質情報は図5のように限定した場所の画素領域における複数の画素データ各画像データに設定しているが、これに限らず、全撮像領域全画面中の任意の位置領域の画素データ各画像データを画質情報記憶部に記憶してもよい。なお、上記本実施形態3では、記憶する画質情報は図8のように対角線上の画素位置2箇所に設定しているが、これに限らず、撮影画像上で点対称になる任意の位置領域およびその領域内の複数の定点の画素データ各画像データを画質情報記憶部に記憶してもよい。なお、上記本実施形態2、3では、記憶する画質情報は複数の画素の出力値を平均して判定情報を算出しているが、一または複数の一部有効画素領域の任意の数の画素データ各画像データから判定情報を算出してそれを判定情報記憶部に記憶してもよい。なお、上記本実施形態2では、明るさまたは輝度のシェーディング特性として画面中央と周辺領域の各画像データ画素データの平均値の比を算出したが、これに限らず、別の式で明るさまたは輝度のシェーディング特性を算出してもよい。なお、上記本実施形態3では、各色毎の色シェーディング特性として画面中央と周辺領域の各画像データ画素データの平均値のばらつきから算出したが、これに限らず、別の式で色シェーディング特性を算出してもよい。なお、上記本実施形態1~3では、上記各画像データ画素データは、撮像素子からの撮像信号、撮像信号を信号処理した画像信号、輝度信号、RGB信号、またはRGB以外の色信号でもかまわない。なお、上記本実施形態1~4では、制御部10、10A~10Cは、システムコントロール部9の外部に設けたが、これに限らず、制御部10、10A~10Cをそれぞれ、システムコントロール部9の内部に設けてもよい。以上のように、本発明の好ましい実施形態1~4を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態1~4に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態1~4の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。"