"内燃機関の出力軸を回転駆動させるモータ駆動、および前記出力軸による発電作動のいずれかに切り替え可能なモータ発電機と、前記モータ駆動に要する駆動電力をバッテリから前記モータ発電機へ流すモータ駆動電力ラインと、前記発電作動による発電電力を、前記モータ発電機から電気負荷および前記バッテリへ流す発電電力ラインと、前記モータ駆動電力ラインおよび前記発電電力ラインと前記モータ発電機との間に電気接続され、前記モータ駆動時には前記バッテリからの駆動電力を直流から交流に変換し、前記発電作動時には前記モータ発電機からの発電電力を交流から直流に変換するインバータと、前記モータ駆動電力ラインおよび前記発電電力ラインのいずれを前記インバータと通電させるかを切り替える電磁リレーと、を備える電力供給システムに適用され、前記モータ発電機が有するU相コイル、V相コイルおよびW相コイルの少なくとも1つをグランドショートさせるよう、前記インバータが有するスイッチング素子を制御するショート制御手段を備え、前記ショート制御手段によりグランドショートさせた状態で、前記電磁リレーを切り替え作動させることを特徴とする電力ライン制御装置。前記出力軸の回転速度が所定値未満の極低速状態である時に、前記モータ駆動電力ラインから前記発電電力ラインへ切り替える場合には、前記ショート制御手段による制御を実施することなく前記電磁リレーを切り替え作動させることを特徴とする請求項1に記載の電力ライン制御装置。前記ショート制御手段による制御を開始した時点から、所定の待機時間が経過した後に前記電磁リレーの切り替え作動を開始することを特徴とする請求項1または2に記載の電力ライン制御装置。前記ショート制御手段による制御を開始した時に前記電磁リレーを流れているリレー電流が大きいほど、前記待機時間を長く設定することを特徴とする請求項3に記載の電力ライン制御装置。前記ショート制御手段による制御の開始時における前記出力軸の回転速度が速いほど、前記リレー電流が大きいと見なして前記待機時間を設定することを特徴とする請求項4に記載の電力ライン制御装置。前記ショート制御手段は、前記U相コイル、前記V相コイルおよび前記W相コイルの全てをグランドショートさせることを特徴とする請求項1~5のいずれか1つに記載の電力ライン制御装置。しかしながら、上記電磁リレーには常に電流が流れているので、両電力ラインを電磁リレーで切り替える時にリレー接点でアークが発生し、リレー接点の溶損が懸念される。本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、モータ駆動電力ラインおよび発電電力ラインを電磁リレーで切り替えるにあたり、電磁リレーの溶損回避を図った電力供給システムを提供することにある。以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。請求項1記載の発明では、内燃機関の出力軸を回転駆動させるモータ駆動、および前記出力軸による発電作動のいずれかに切り替え可能なモータ発電機と、前記モータ駆動に要する駆動電力をバッテリから前記モータ発電機へ流すモータ駆動電力ラインと、前記発電作動による発電電力を、前記モータ発電機から電気負荷および前記バッテリへ流す発電電力ラインと、前記モータ駆動電力ラインおよび前記発電電力ラインと前記モータ発電機との間に電気接続され、前記モータ駆動時には前記バッテリからの駆動電力を直流から交流に変換し、前記発電作動時には前記モータ発電機からの発電電力を交流から直流に変換するインバータと、前記モータ駆動電力ラインおよび前記発電電力ラインのいずれを前記インバータと通電させるかを切り替える電磁リレーと、を備える電力供給システムに適用されることを前提とする。そして、前記モータ発電機が有するU相コイル、V相コイルおよびW相コイルの少なくとも1つをグランドショートさせるよう、前記インバータが有するスイッチング素子を制御するショート制御手段を備え、前記ショート制御手段によりグランドショートさせた状態で、前記電磁リレーを切り替え作動させることを特徴とする。これによれば、モータ発電機が有する各相コイルの少なくとも1つをグランドショートさせるショート制御手段を備えるので、グランドショートさせることによりモータ発電機からグランドへ電流を流すことで、両電力ラインに流れる電流を少なくすることができる。そして、このようにグランドショートさせた状態両電力ラインに流れる電流を少なくした状態で電磁リレーを切り替え作動させるので、電磁リレーのリレー接点でアークが発生することを抑制でき、リレー接点の溶損回避を図ることができる。請求項2記載の発明では、前記出力軸の回転速度が所定値未満の極低速状態である時に、前記モータ駆動電力ラインから前記発電電力ラインへ切り替える場合には、前記ショート制御手段による制御を実施することなく前記電磁リレーを切り替え作動させることを特徴とする。ここで、出力軸の回転速度が極低速例えばアイドル運転時よりも低速になると、各種の電力損失を上回るほどの発電量が得られなくなるので、モータ発電機から電気負荷へ電力供給できなくなる。したがって、モータ駆動電力ラインから前記発電電力ラインへ切り替えるにあたり、このような極低速時であれば、ショート制御手段によるグランドショートを実施しなくても、電磁リレーの溶損のおそれは生じない。また、グランドショート実施中はモータ発電機に対する回転負荷が大きいので、極低速時にグランドショートを実施すると出力軸のさらなる回転速度低下を招いてしまう。これらの点を鑑みた上記発明では、極低速時にモータ駆動電力ラインから発電電力ラインへ切り替える場合には、ショート制御を実施することなく電磁リレーを切り替え作動させるので、上述した回転速度低下を回避できる。請求項3記載の発明では、前記ショート制御手段による制御ショート制御を開始した時点から、所定の待機時間が経過した後に前記電磁リレーの切り替え作動を開始することを特徴とする。ここで、ショート制御を開始してからリレー電流がゼロになるまでには僅かな時間を要する。そのため、ショート制御の開始と同時に電磁リレーを切り替えると、電磁リレーに未だ電流が流れている状態で電磁リレーを切り替えることとなり、リレー接点の溶損を確実には回避できなくなる。この点を鑑みた上記発明では、ショート制御を開始してから待機時間が経過した後に電磁リレーの切り替え作動を開始するので、リレー接点の溶損抑制を確実にできる。請求項4記載の発明では、前記ショート制御手段による制御を開始した時に前記電磁リレーを流れているリレー電流が大きいほど、前記待機時間を長く設定することを特徴とする。先述した通り、グランドショート実施中はモータ発電機に対する回転負荷が大きい。そのため、待機時間をできるだけ短く設定してグランドショートの実施期間を短くすることが望ましい。但し、待機時間を過剰に短く設定するとリレー電流がゼロの状態で電磁リレーを切り替えることの確実性が損なわれる。要するに、前記待機時間は、必要最小限の長さに設定することが、回転負荷軽減および溶損回避の観点から要求される。これらの点を鑑み、上記発明では、ショート制御開始時のリレー電流が大きいほど、ショート制御を開始してからリレー電流が減少するまでに要する時間が長くなるとみなして、待機時間を長く設定するので、待機時間を必要最小限の長さに設定することを精度良く実現できる。請求項5記載の発明では、前記ショート制御手段による制御の開始時における前記出力軸の回転速度が速いほど、前記リレー電流が大きいと見なして前記待機時間を設定することを特徴とする。出力軸の回転速度NEが速いほど発電電力または駆動電力が大きくなっている。つまり、NEとリレー電流とは相関が高い。この点を鑑みた上記発明では、NEが速いほどリレー電流が大きいと見なして待機時間を設定するので、リレー電流を検出するセンサを不要にしつつ、待機時間を必要最小限の長さに設定できる。請求項6記載の発明では、前記ショート制御手段は、前記U相コイル、前記V相コイルおよび前記W相コイルの全てをグランドショートさせることを特徴とする。ここで、上記発明に反して各相コイルの2つまたは1つをグランドショートさせた場合には、両電力ラインに流れる電流を少なくした状態で電磁リレーを切り替え作動できるのに対し、全てのコイルをグランドショートさせる上記発明によれば、両電力ラインに電流が流れていない状態で電磁リレーを切り替え作動させるので、電磁リレーのリレー接点でアークが発生することを確実に回避でき、リレー接点の溶損回避の確実性を向上できる。以下、本発明にかかる電力ライン制御装置を、二輪車両の電力供給システムに適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図1は、二輪車両に搭載されたエンジン10内燃機関を示す模式図であり、点火着火式の単気筒エンジンを想定している。燃料タンク11内の燃料は、燃料ポンプ12により燃料噴射弁13へ供給される。燃料噴射弁13は吸気管14に取り付けられたポート噴射式であり、燃料噴射弁13から噴射された燃料は、スロットルバルブ15により流入量が調節された吸気とともに、混合気となって燃焼室16へ流入する。また、点火コイル装置17の一次電流を制御することで、点火プラグ18へ二次電流を流してスパークさせ、混合気を点火着火させる。これらの燃料ポンプ12、燃料噴射弁13および点火コイル装置17は電気負荷に相当し、バッテリ19から電力供給されて駆動する。また、これらの電気負荷12,13,17の作動はECU20により制御される。エンジン始動時にクランク軸21出力軸を回転駆動させるスタータモータは、クランク軸21により回転駆動して発電作動する発電機としても機能する。すなわち、スタータモータ以下、モータ発電機22と呼ぶは、エンジン始動時にはモータ駆動し、エンジン始動後には発電作動する。また、エンジン始動後において、クランク軸21の回転速度NEが所定値未満の低速になると、NE上昇を図るべくモータ発電機22をモータ駆動させて、エンジン出力に加えてモータ駆動力によりクランク軸21の回転をアシストする。モータ発電機22には3相交流のブラシレスモータが採用されており、当該モータ発電機22は、U相コイル22U、V相コイル22VおよびW相コイル22Wを有するステータ22aと、永久磁石を有するロータ22bと、各相に対応して設けられたホール素子22cと、を備えて構成されている。図2の例では、ロータ22bがステータ22aの内側に位置するインナロータ型のモータを採用しているが、ロータ22bがステータ22aの外側に位置するアウタロータ型のモータを採用してもよい。なお、ロータ22bを、クランク軸21の同軸上に配置してクランク軸21と直結させた場合には、ロータ22bをフライホイールとして機能させてもよい。ECU20には、複数のスイッチング素子23Ua,23Ub,23Va,23Vb,23Wa,23Wbを主体として構成されるインバータ23と、インバータ23の作動を制御するマイクロコンピュータマイコン24が備えられている。そして、インバータ23の整流機能により、モータ駆動時にはバッテリ19から放電される駆動電力が直流から交流に変換され、発電作動時にはモータ発電機22からの発電電力が交流から直流に変換される。ちなみに、スイッチング素子23Ua~23Wbの具体例としては、MOSFETやIGBTの半導体素子が挙げられる。図2は、マイコン24によるスイッチング素子23Ua~23Wbの制御を説明する模式図であり、図中の下段はマイコン24がスイッチング素子23Ua~23Wbへ出力する駆動信号を示す。図示されるように、マイコン24は各相のホール素子22cの出力に基づき、スイッチング素子23Ua~23Wbの通電タイミングを制御している。詳細には、1組のスイッチング素子23Ua,23UbはU相コイル22Uへの通電をオンオフ制御する素子であり、スイッチング素子23Ubを通電オンさせるとU相コイル22Uはグランドに接続されて、図中の矢印に示す向きへU相コイル22Uに電流が流れる。一方、スイッチング素子23Uaを通電オンさせるとU相コイル22Uはバッテリ19に接続されて図中の矢印とは反対の向きへU相コイル22Uに電流が流れる。スイッチング素子23Va,23VbはV相コイル22Vへの通電をオンオフ制御する素子であり、スイッチング素子23Vb,23Wbを通電オンさせるとV相コイル22V,W相コイル22Wはグランドに接続されて、図中の矢印に示す向きへ電流が流れる。一方、スイッチング素子23Va,23Waを通電オンさせるとV相コイル22V,W相コイル22Wはバッテリ19に接続されて図中の矢印とは反対の向きへ電流が流れる。図3a中の矢印に示すように、モータ発電機22をモータ駆動させている時には、モータ駆動電力ラインLmを通じてバッテリ19からインバータ23へ電流が流れる。一方、モータ発電機22を発電作動させている時には、図3b中の矢印に示すように、発電電力ラインLgを通じてインバータ23から電気負荷12,13,17およびバッテリ19へ電流が流れる。これらの電力ラインLm,Lgとインバータ23との間には電磁リレー25が設けられており、電磁リレー25の作動により、2つの電力ラインLm,Lgのいずれを通電状態にするかが切り替えられる。詳細には、電磁リレー25の励磁コイル25aへの通電を、発電作動およびモータ駆動のいずれであるかに応じてECU20が制御することで、いずれの電力ラインLm,Lgを通電状態にするかが切り替えられる。なお、発電電力ラインLgにはイグニッションスイッチ26が設けられている。このように、2つの電力ラインLm,Lgを切り替える構成にすることで、電気負荷12,13,17への電力供給を、バッテリ19からではなくモータ発電機22から直接行うことができるようにしている。そのため、バッテリ経由による電流損失を無くすことができるとともに、バッテリの蓄電状態とは無関係に電気負荷12,13,17への電力供給を確実に実施できる。ところで、電磁リレー25のリレー接点25bに電流リレー電流が流れている状態で、励磁コイル25aへの通電状態を切り替えて電力ラインLm,Lgを切り替えると、リレー接点25bでアークが発生し、リレー接点25bの溶損が懸念されるようになる。そこで本実施形態では、モータ発電機22が有する各相コイル22U,22V,22Wの全てをグランドへショートさせるように、インバータ23を作動させるショート制御を実施している。このショート制御を実施すれば、図3c中の矢印に示すように、バッテリ19の接地側へ電流が流れて、電磁リレー25および電力ラインLm,Lgには電流が流れなくなる。よって、ショート制御によりグランドショートさせた状態で、電磁リレー25を切り替え作動させて、アーク発生の回避を図っている。ショート制御の詳細について説明すると、インバータ23が有する6つのスイッチング素子23Ua~23Wbのうち、各相コイル22U,22V,22Wとバッテリ19との通電を制御するスイッチング素子23Ua,23Va,23Waの全てをオフにする。一方、各相コイル22U,22V,22Wとグランドとの通電を制御するスイッチング素子23Ub,23Vb,23Wbの全てをオンにする。このようにショート制御を実施すれば、各相コイル22U,22V,22Wはグランドショートされ、全コイル22U,22V,22Wにて同時に図2中の矢印に示す向きに電流が流れることとなる。図4は、ECU20が有するマイクロコンピュータによる上記ショート制御の処理手順を示すフローチャートであり、当該処理は所定周期で繰り返し実行される。先ず、図4に示すステップS10において、モータ発電機22がモータ駆動中であるか否かを判定する。モータ駆動中であればS10:YES、次のステップS11にて発電要求が生じているか否かを判定する。発電要求が生じていればS11:YES、次のステップS12に進み、その時のエンジン回転速度NEが、所定値未満例えばアイドル運転時の回転速度未満の極低速状態であるか否かを判定する。ここで、エンジン回転速度NEが極低速の時には、モータ発電機22にて発電が為されていたとしても、各種の電力損失を上回るほどの発電量が得られなくなるので、モータ発電機から電気負荷12,13,17およびバッテリ19へ電力供給できなくなる。前記所定値は、このように充電できないNEの領域充電不可領域であるか否かの閾値に設定されている。充電不可領域ではないと判定されればS12:NO、続くステップS13ショート制御手段において、先述したショート制御を実施する。すなわち、3つの上相スイッチング素子23Ua,23Va,23Waを全てオフにするとともに、3つの下相スイッチング素子23Ub,23Vb,23Wbを全てオンにする。続くステップS14では、ショート制御を開始してから所定時間Ta待機時間が経過したか否かを判定し、所定時間Taに達した時点で次のステップS16に進み、モータ駆動電力ラインLmを通電する状態から発電電力ラインLgを通電する状態へ電磁リレー25の作動を切り替える。本実施形態では、励磁コイル25aへの通電をオンさせている時にはモータ駆動電力ラインLmを通電する位置にリレー接点25bが切り替えられる。したがって、ステップS16では、励磁コイル25aへの通電をオンからオフに切り替えている。そして、このように電磁リレー25をオンからオフに切り替え作動させた後に、次のステップS17にて、ショート制御を終了させるとともに、インバータ23の制御内容を要求にしたがって切り替える。この場合には、ステップS11での発電要求にしたがって、モータ駆動状態から発電作動状態へ切り替える。一方、ステップS12において充電不可領域であると判定されればS12:YES、続くステップS15ではショート制御を禁止し、その後、ステップS16による電磁リレー25の切り替え作動を実施する。なお、ステップS15にてショート制御を禁止した場合には、ステップS17ではショート制御終了を実施することなく、インバータ23の制御内容をモータ駆動状態から発電作動状態へ切り替える。次に、先述したステップS10にてモータ駆動中でないと判定された場合、つまり発電作動中と判定された場合S10:NOには、次のステップS18にてモータ駆動要求が生じているか否かを判定する。モータ駆動要求が生じていればS18:YES、次のステップS19ショート制御手段に進み、ステップS13と同様のショート制御を実施する。続くステップS20では、ショート制御を開始してから所定時間Tb待機時間が経過したか否かを判定し、所定時間Tbに達した時点で次のステップS21に進み、発電電力ラインLgを通電する状態からモータ駆動電力ラインLmを通電する状態へ電磁リレー25の作動を切り替える。具体的には、励磁コイル25aへの通電をオフからオンに切り替える。そして、このように電磁リレー25をオフからオンに切り替え作動させた後に、次のステップS17にて、ショート制御を終了させるとともに、インバータ23の制御内容を要求にしたがって切り替える。この場合には、ステップS18でのモータ駆動要求にしたがって、発電作動状態からモータ駆動状態へ切り替える。図5は、モータ発電機22をモータ駆動させてエンジンを始動させた直後に、発電作動に切り替える時の各種変化を示す試験結果であり、図5aは、本実施形態に反してショート制御を実施せずに電磁リレー25を切り替えた場合の各種変化を示し、図5bは、ショート制御中に電磁リレー25を切り替えた場合の試験結果である。図中の符号1~3は、U相コイル22U、V相コイル22V、W相コイル22Wの各々に印加される電圧変化を示し、符号4はリレー接点を流れる電流リレー電流の変化を示し、符号5は励磁コイル25aへ流す電流の変化を示す。図5aに示す試験では、各相コイル22U,22V,22Wのいずれかをバッテリ19に接続して電圧印加している最中に、t1時点で励磁コイル25aへの電流をオフさせて、モータ駆動電力ラインLmから発電電力ラインLgへ電磁リレー25を切り替えている。そして、この切り替え時にリレー接点25bにサージ電流が流れることを表している。このため、リレー接点25bが溶損するおそれが生じる。これに対し図5bに示す試験では、ショート制御の実施により、各相コイル22U,22V,22Wの電圧が全てグランドレベルになっているショート制御期間Tsが存在し、このショート制御期間Tsの最中に、t1時点で励磁コイル25aへの電流をオフさせて、モータ駆動電力ラインLmから発電電力ラインLgへ電磁リレー25を切り替えている。そのため、サージ電流が生じない。なお、励磁コイル25aへの電流を切り替えたt1時点から、リレー接点25bの電流がゼロになるt2時点までには応答遅れが存在するので、この応答遅れ時間t1~t2よりもショート制御期間Tsが長くなるよう、図4の所定時間Ta,Tbは設定されている。また、励磁コイル25aへの電流を切り替えたt1時点またはその直後における、リレー接点25bの電流のピーク値Ipeakが高いほど、前記応答遅れは長くなる。そこで、前記ピーク値Ipeakが高いほど、図4の処理で用いる所定時間Ta,Tbを長く設定することが望ましい。なお、t1時点におけるエンジン回転速度NEが速いほどピーク値Ipeakは高くなる。この点を鑑みて、t1時点におけるエンジン回転速度NEが速いほど所定時間Ta,Tbを長く設定するようにしてもよい。これによれば、リレー接点25bの電流ピーク値Ipeakを検出する電流センサを不要にできる。以上により、本実施形態によれば、各相コイル22U,22V,22Wの全てをグランドショートさせるショート制御を実施しS13,S19、そのグランドショートさせた状態両電力ラインLm,Lgに電流が流れていない状態で電磁リレー25を切り替え作動させるS16,S21。そのため、リレー接点25bでアーク発生を回避でき、リレー接点25bの溶損回避を図ることができる。また、バッテリ19へ充電させるに十分な発電量が得られない極低速時S12:YESには、ショート制御を禁止してモータ駆動電力ラインLmから発電電力ラインLgに切り替える。そのため、回転負荷が大きくなるグランドショートを不必要に実施しないので、グランドショートによりエンジン回転速度NEが低下する機会を少なくできる。他の実施形態本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、以下のように変更して実施してもよい。また、各実施形態の特徴的構成をそれぞれ任意に組み合わせるようにしてもよい。図4に示すフローチャートでは、モータ駆動電力ラインLmから発電電力ラインLgに切り替える場合に限り、モータ極低速時のショート制御禁止を実施しているが、発電電力ラインLgからモータ駆動電力ラインLmに切り替える場合にも、モータ極低速時のショート制御禁止を実施してもよい。上記実施形態では、リレー電流のピーク値Ipeakが高いほど、図4の処理で用いる所定時間Ta,Tbを長く設定しているが、これらの所定時間Ta,Tbを、予め設定した時間に固定して用いてもよい。モータ駆動または発電作動させるにあたり、各相コイル22U,22V,22Wを120度通電方式で制御してもよいし、180度通電方式で制御してもよい。上記実施形態では、エンジン10を駆動力とした車両に本発明にかかる電力ライン制御装置を適用させているが、エンジンおよび走行用モータの少なくとも一方を駆動力としたハイブリッド車両にも適用可能であり、この場合のモータ発電機は、走行用モータとして機能するものであってもよいし、スタータモータとして機能するものであってもよい。上記実施形態では、各相コイルの全てをグランドショートさせた上で電磁リレー25を切り替え作動させているが、本発明の実施にあたり、各相コイルのいずれか1つまたは2つをグランドショートさせて電磁リレー25を切り替え作動させるようにしてもよい。"