"天井取付レール12と、前記レールに沿って移動するように取り付けられたキャリッジ11と、前記キャリッジを前記レールに沿って移動させるための電力作動駆動手段21と、可撓性の細長い支承要素16に固定された吊り下げハンガ15と、前記細長い支承要素を前記キャリッジに対して伸張および後退させるための電力作動リフト手段25と、手動制御器18と、前記キャリッジを前記制御器18からの第1コマンド信号に応答してレールに沿って複数の相異なる位置13,13 ́,13 ́ ́,l3 ́ ́ ́のいずれか選択された位置まで移動させる制御回路手段27とを含むレール取付型患者リフト。前記制御回路手段27がプログラマブルメモリ28を含むことを特徴とする請求項1に記載のレール取付型患者リフト。前記制御回路手段27は前記制御器18からの第2コマンド信号に応答して前記キャリッジ11を所定のホーム位置14,14 ́まで移動させるように作動可能であることを特徴とする請求項1または2に記載のレール取付型患者リフト。吊り下げハンガ15上に荷重が存在するか否かを検出するための荷重ディテクタ32を含み、前記制御回路手段27が前記制御器18から前記キャリッジを前記レールに沿って移動させるコマンド信号を受けたときに、下降位置にある吊り下げハンガ上に荷重が存在しなければこの吊り下げハンガを上昇させて前記キャリッジを前記レールに沿って移動させるように前記電力作動リフト手段25が前記制御回路手段27によって作動されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のレール取付型患者リフト。前記レール12に沿って複数の所定の位置に取り付けられた複数の位置識別手段31と、前記位置識別手段31の存在を検出するために前記キャリッジ上に取り付けられたディテクタ手段31 ́とをさらに含むことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のレール取付型患者リフト。前記位置識別手段は磁気素子31であることを特徴とする請求項5に記載のレール取付型患者リフト。前記磁気素子が前記レールに対して接着されていることを特徴とする請求項6に記載のレール取付型患者リフト。前記ディテクタ手段31 ́が前記位置識別手段31のいずれかを検出したときに、前記キャリッジの移動と前記レールに沿ったその位置とを知らせるために音を発生する聴音発生手段36をさらに含むことを特徴とする請求項5乃至7のいずれかに記載のレール取付型患者リフト。前記制御回路手段27は、前記キャリッジが所望の位置に達したときに前記吊り下げハンガを所望の予めプログラミングされた位置まで下降させる吊り下げハンガ下降機能を有していることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載のレール取付型患者リフト。前記制御器18が前記吊り下げハンガを上下動させるように前記リフトモータを駆動するための第1および第2スイッチ33,34と、前記制御回路手段27に前記レールに沿った所望の位置を指示するステーション識別スイッチ35と、前記キャリッジを自動的にホーム位置まで帰還させるためのホーム帰還スイッチ37と、前記吊り下げハンガが用いられているときに前記キャリッジを前記レールに沿って所望の方向に移動させるための前進/後退スイッチ38,39とを含むことを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載のレール取付型患者リフト。前記制御回路手段27は、前記キャリッジの前記レールに沿った走行距離を検出することによって選択された位置を識別することを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載のレール取付型患者リフト。天井取付レール12と、前記レールに沿って移動するように取り付けられたキャリッジ11と、前記キャリッジを前記レールに沿って移動させるための電力作動駆動手段21と、可撓性の細長い支承要素16に固定されるとともにリフトモータ25によって前記キャリッジから垂直方向に移動可能の吊り下げハンガ15と、手動制御器18からのコマンド信号を受けるための制御回路手段27と、前記吊り下げハンガ上に荷重が存在するか否かを検出するための荷重ディテクタ32とを含み、前記制御回路手段27は、前記制御器18から前記キャリッジを前記レールに沿って移動させるコマンド信号を受けたときに、下降位置にある吊り下げハンガ上に荷重が存在しなければこの吊り下げハンガを上昇させて前記キャリッジを前記レールに沿ってホーム位置14,14 ́から自由に移動させるように前記電力作動リフトモータ25を作動させ、前記制御回路手段27は、ホーム帰還信号を受けたときに、前記キャリッジを前記ホーム位置に自動的に帰還させるホーム帰還機能と、前記の自由に移動するキャリッジを前記レールに沿った所望の位置に停止させる手段とを備えたプログラマブルメモリ28を有することを特徴とするレール取付型患者リフト。本発明の第1の特徴によれば、天井取付レールと、前記レールに沿って移動するように取り付けられたキャリッジと、前記キャリッジを前記レールに沿って移動させるための電力作動駆動手段と、可撓性の細長い支承要素に固定された吊り下げハンガと、前記細長い支承要素を前記キャリッジに対して伸張および後退させるための電力作動リフト手段と、手動制御器と、前記キャリッジを前記制御器からの第1コマンド信号に応答してレールに沿って複数の相異なる位置のいずれか選択された位置まで移動させる制御回路手段とを含むレール取付型患者リフトが提供される。本発明の好ましい、及び/又は任意の特徴が請求項2乃至11に記載されている。本発明の第2の特徴によれば、天井取付レールと、前記レールに沿って移動するように取り付けられたキャリッジと、前記キャリッジを前記レールに沿って移動させるための電力作動駆動手段と、可撓性の細長い支承要素に固定されるとともにリフトモータによって前記キャリッジから垂直方向に移動可能の吊り下げハンガと、手動制御器からのコマンド信号を受けるための制御回路手段と、前記吊り下げハンガ上に荷重が存在するか否かを検出するための荷重ディテクタとを含み、前記制御回路手段は、前記制御器からキャリッジを前記レールに沿って移動させるコマンド信号を受けたときに、下降位置にある吊り下げハンガ上に荷重が存在しなければこの吊り下げハンガを上昇させて前記キャリッジを前記レールに沿ってホーム位置から移動させるように前記電力作動リフトモータを作動させ、前記制御回路手段は、ホーム帰還信号を受けたときに前記キャリッジを前記ホーム位置に自動的に帰還させるホーム帰還機能と、前記の自由に移動するキャリッジを前記レールに沿った所望の位置に停止させる手段とを備えたプログラマブルメモリを有することを特徴とするレール取付型患者リフトが提供される。以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について例示的に説明する。図面、特に図1について述べれば、レール取付型患者リフトが全体として10で示されている。この患者リフトはキャリッジ11を含み、このキャリッジ11は天井に取り付けられたレール12に対して着脱自在に固定されている。図2に示すように、レール12はそれに沿った種々の箇所または位置、例えばベッド、浴槽位置などに患者リフト10が位置するように設計され、またこれらの位置はそれぞれ符号13、13 ́、13 ́ ́及び13 ́ ́ ́で識別されている。キャリッジ10は通常、保管位置または帰着位置14または14 ́に保管され、この位置は通常、レール12の末端にある。図1に示すように、吊り下げハンガ15がケーブルまたはストラップ16から吊り下げられ、図1に示す下方使用位置から、破線で示す後退保管位置17まで垂直に移動する。キャリッジ取付型または遠隔制御型の手動制御器18がキャリッジ支承フレーム上に取り付けられた内部制御回路に接続されており、キャリッジ11のレール12に沿った移動と、吊り下げハンガ15の矢印19で示された上下方向の移動とを制御することにより、ユーザは、吊り下げハンガ15を患者支承バンドに取り付けて、この患者を持ち上げ、又は降ろして、レールに沿った所望の位置に移動させることができる。図3には、患者リフトの代表的な構造が示されており、この図に示すように、患者リフトはキャリッジ11を含み、このキャリッジ11はフレーム20を有し、このフレーム20が駆動モータ21を支承し、このモータ21がベルトドライブ23を介して駆動ホイール22を作動させる。駆動ホイール22はレール12と係合してキャリッジ11をレール12に沿って移動させる。遊び案内ホイール24が駆動ホイール22から離間して配置され、キャリッジ11を湾曲部にそって案内し、フレーム20に対する適切な離間支承体を成す。リフトモータ25がベルト車26を駆動し、このベルト車26の回りにベルトまたはケーブル16が巻き付けられて、吊り下げハンガ15を巻き上げ、またキャリッジ11から下降させる。リフトモータ25は、超重量の患者も操作できるほどに強い。プログラマブルメモリ28を有する電子制御回路27がチップボード29上に設けられ、フレーム20上の適当な箇所に収容されている。バッテリ電源30がモータ及び制御回路の操作に適した電圧を供給する。しかし、この供給電圧はAC供給ケーブルを通して与えることもできるが、一般にDC供給の態様が好ましい。キャリッジのその他の種々の構成部品が図示されているが、これは本発明の一部を構成するものとして記述されているものではない。図3に示すように、位置ディテクタ31 ́がスイッチ識別手段の有無を検出するように、キャリッジの内部でかつ、レール12の下縁に隣接した適当な箇所に固定されている。この場合、これらのスイッチ識別手段は1つまたは複数の磁気素子31によって構成されており、これらの磁気素子31が、種々の箇所13乃至13 ́ ́ ́すなわち作業ステーションを識別するために、レール12の下縁に隣接して固定されている。これらの識別素子は単に小さな磁気片であって、これらはレールに接着されて所望の位置13乃至13 ́ ́ ́を変更するために簡単に取り外すことができる。キャリッジが磁石31に近づくときに、位置ディテクタ31 ́、例えばホール効果デバイスが、磁石31を検出すると、このディテクタ31 ́は制御回路27に対して信号を送り、この制御回路27がプログラマブルメモリ28の1つの機能を実行する。図4に示すように、荷重ディテクタまたは重量ディテクタ32が吊り下げハンガ15のケーブル車26に組み合わされていて、吊り下げハンガ15に対する荷重の有無を検出する。制御回路27は、吊り下げハンガ15が下降位置にあって荷重が加えられていないときには、リフトモータ25を作動させこの吊り下げハンガ15を引き込み、また制御回路27からコマンド信号を受けると、キャリッジをレール上のホーム位置14から前進方向に移動させる。制御回路27のプログラマブルメモリ28は、手動制御器18からホーム帰還信号を受けると、キャリッジを自動的に戻すホーム帰還機能を有する。図4に示すように、手動制御器18は、リフトモータを作動させ吊り下げハンガ15を上昇させるための第1スイッチ33と、リフトモータを作動させて吊り下げハンガ15を下降させるための第2スイッチ34とを有する。これらのスイッチ33及び34が押されている限りモータは作動する。これらのスイッチが開放されると、モータが停止する。また、制御器18にステーション識別スイッチ35が設けられている。レールに4つのステーションを設け、操作員がキャリッジを第3ステーションまで移動させようと思えば、操作員はスイッチ35を3回押すことになる。これによりメモリ28がプログラムされ、制御回路に対して、キャリッジが第1及び第2ステーション13、13 ́を通過するように駆動モータ21を作動させる。キャリッジがステーション13及び13 ́を通過するときに、キャリッジは信号発生装置36を介して可聴信号を発生して、キャリッジが移動中であってすでに第1ステーションと第2ステーションとを通過し、次に第3ステーションに向かっていることを知らせる。第3ステーションに到達すると、プログラマブルメモリが制御回路によって駆動モータ21を停止させる。また、制御器が数字キーを備えたキーボードを有していて、特定のキーを押すことにより、所望のステーションが識別され、制御回路がそのメモリを介して同様に作動してキャリッジを所望のステーションの近くに配置する方法も考えられる。また、制御器18にはホーム帰還スイッチ37が設けられており、このスイッチを押すと、吊り下げハンガ15上に荷重が存在しなければ制御回路がこのハンガ15を持ち上げ、ハンガが持ち上げられると制御回路はキャリッジ11をそのホーム位置、すなわち位置14または14 ́のいずれかまで動かす。また、プログラマブルメモリでは、ホーム位置のいずれかについてプログラミングすることができる。これは例えば、位置14については1回、位置14 ́については2回、スイッチ37を押すことによって行うことができる。また、キーボードを用い、このキーボード上の特別のキーによってホーム位置を識別することもできる。スイッチ38及び39は、制御回路に対して、キャリッジがレールに沿って移動する方向、すなわち前進方向または後退方向のいずれの方向に移動するかを指示し、そこで制御回路は駆動モータを時計方向または反時計方向に移動させる。手動制御器18は、図面においては、キャリッジ11に固定されるように図示されているが、先に述べたように、この制御器はリモートコントローラであってもよく、この分野で知られているように操作することができる。プログラマブルメモリのもう1つの機能は、キャリッジが自動的に移動して所望の位置に達するや否や、このキャリッジが自動的にリフトモータ25を作動させ、所定のケーブル長を出すことによって吊り下げハンガ15を下降させることにある。この所定のケーブル長は、吊り下げハンガが床表面から所望の高さに停止されるように決めることができる。従って、看護人が患者リフトをそのホーム位置から所望の位置まで移動させるのに必要なことはスイッチ35を作動させるだけであり、それでキャリッジは看護人とは関係なくそれ自体で移動し始めることが理解されよう。その間に、看護人は所望の位置まで歩いて、キャリッジがレールに沿ってゆっくりと動く間に患者の回りに固定用ベルトを配置することができる。キャリッジが所望の位置の前のステーションを通過するときに、キャリッジは看護人に対して、この場合には看護婦助手に対してキャリッジが進んでくることを知らせる可聴信号を送る。看護人が患者の準備を完了するときまでに、キャリッジが到着して吊り下げハンガが自動的に降ろされる。患者が吊り下げハンガに取り付けられ、看護人が手動制御器18を用いて、ケーブルを後退させて患者を所望の高さまで動かし、次にスイッチ38または39を作動してキャリッジをレールに沿って他の位置まで移動させ、そこで患者がバス、車椅子、ベッドなどの中に降ろされる。そこで、看護人がスイッチ37を押すと、吊り下げハンガは自動的に引き込まれ、キャリッジがそのホーム位置に戻され、その走行中に看護人は他の仕事を行うことができる。本発明は前記の説明のみに限定されるものでなく、その趣旨の範囲内において任意に変更することができる。例えば、駆動モータの動作をモニタするようにメモリをプログラミングし、これによってキャリッジがレールに沿って走行する距離を識別するようにすることによって、所定の位置13乃至13 ́ ́を識別することもできる。"