固定子コイルが巻回されている固定子鉄心を有する固定子と、該固定子と所定の間隙をもって対向配置され、シャフトと一体になって回転する回転子鉄心を有する回転子とを備え、前記回転子鉄心内には、永久磁石挿入用のスロットが、軸方向に伸延して複数個設けられ、前記各スロット中に各々永久磁石が挿入されている永久磁石式回転電機において、前記永久磁石と回転子鉄心が接触する面の一部にスリットを設けると共に、前記永久磁石が移動するための支点を、前記永久磁石の重心よりも前記回転子鉄心の内周側に設けたことを特徴とする永久磁石式回転電機。請求項1に記載の永久磁石式回転電機において、前記スリットは、前記永久磁石挿入用のスロットにおける短辺の長さを、内周側の長さより外周側の長さを大きく形成し、前記スロット内に前記永久磁石を挿入した際に、前記スロットの外周側において、前記永久磁石とスロットの間に形成されることを特徴とする永久磁石式回転電機。請求項1に記載の永久磁石式回転電機において、前記スリットは、前記永久磁石挿入用のスロットの外周側において、前記永久磁石と回転子鉄心が接触している最終端を支点とし、この支点から外周側に向かって末広がり状に形成されているスロットに前記永久磁石を挿入配置することで形成されることを特徴とする永久磁石式回転電機。請求項1に記載の永久磁石式回転電機において、前記支点Cは、前記永久磁石7の断面おける長辺に対して重心を通るように引いた垂線より内側に位置していることを特徴とする永久磁石式回転電機。請求項1に記載の永久磁石式回転電機において、前記永久磁石の外周側を円孤状で、かつ、内周側より大きく形成し、前記永久磁石の重心を永久磁石の中心位置より外周側に配置したことを特徴とする永久磁石式回転電機。固定子コイルが巻回されている固定子鉄心を有する固定子と、該固定子と所定の間隙をもって対向配置され、シャフトと一体になって回転する回転子鉄心を有する回転子とを備え、前記回転子鉄心内には、永久磁石挿入用のスロットが、軸方向に伸延して複数個設けられ、前記各スロット中に各々永久磁石が挿入されている永久磁石式回転電機において、前記回転子鉄心のスロット及び永久磁石は、内周側に支点が突出する断面くの字に形成され、かつ、断面くの字の前記永久磁石の内周側が、遠心力が働く方向に対して抵抗が大きくなるように形成されていることを特徴とする永久磁石式回転電機。請求項6に記載の永久磁石式回転電機において、前記回転子鉄心の外周側の前記スロットと永久磁石の間にスリットを設け、該スリットで前記永久磁石が前記回転子鉄心の外周側と接触しないように構成されていることを特徴とする永久磁石式回転電機。請求項6に記載の永久磁石式回転電機において、前記永久磁石は、外周側より内周側が肉厚の厚い断面くの字に形成されていると共に、前記肉厚の厚い永久磁石7内に重心位置があり、かつ、前記スロットにスリットが設けられていることを特徴とする永久磁石式回転電機。固定子コイルが巻回されている固定子鉄心を有する固定子と、該固定子と所定の間隙をもって対向配置され、シャフトと一体になって回転する回転子鉄心を有する回転子とを備え、前記回転子鉄心内には、永久磁石挿入用のスロットが、軸方向に伸延して複数個設けられ、前記各スロット中に各々永久磁石が挿入されている永久磁石式回転電機において、前記回転子鉄心のスロット及び永久磁石は、外周側を細く内周側を太く形成することで生じる段差が設けられ、かつ、細く形成されている外周側の前記永久磁石の先端部付近の前記スロットには、スリットが設けられていることを特徴とする永久磁石式回転電機。通常、永久磁石7を挿入した回転子鉄心1は、運転時に高速で回転する。そのため、回転子鉄心1には遠心力が働き、永久磁石7には、外周側へ移動しようとする力が働く。この力を回転子鉄心1のスロット8の面の外周側で受けることになるため、回転子鉄心1の外周側のスロット8との間で肉厚の薄い部分が生じている従来の構成では、回転子鉄心1外周部の肉厚の薄い部位には、高い引張応力が生じることになる。これを図3を用いて説明する。該図に示す如く、従来は、回転子鉄心1に設けたスロット8内に永久磁石7を挿入する構造であるため、回転子鉄心1と永久磁石7には隙間がなく、モータ回転時に永久磁石7に掛かる荷重は、図中のB、B面で受けるようになっている。そのため、図中に示すように、永久磁石7を挿入した回転子鉄心1外周側のスロット8との間の肉厚の薄い部分に、応力が集中してしまう。これを防止するには、回転子鉄心1外周側のスロット8との間の肉厚を厚くすればよいが、これではモータの効率低下につながってしまう。このように、回転子鉄心1外周側のスロット8との間の肉厚は、薄いほどモータの効率向上につながるため、いかにして肉厚を薄くし、かつ、応力を低減させるかが課題となっている。本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、回転子鉄心外周側のスロットとの間の肉厚を薄くしてモータの効率向上を図りつつ、かつ、回転子鉄心の外周側に発生する応力を低減できる永久磁石式回転電機を提供することにある。本発明の永久磁石式回転電機は、上記目的を達成するために、固定子コイルが巻回されている固定子鉄心を有する固定子と、該固定子と所定の間隙をもって対向配置され、シャフトと一体になって回転する回転子鉄心を有する回転子とを備え、前記回転子鉄心内には、永久磁石挿入用のスロットが、軸方向に伸延して複数個設けられ、前記各スロット中に各々永久磁石が挿入されている永久磁石式回転電機において、前記永久磁石と回転子鉄心が接触する面の一部にスリットを設けると共に、前記永久磁石が移動するための支点を、前記永久磁石の重心よりも前記回転子鉄心の内周側に設けるか、或いは、前記回転子鉄心のスロット及び永久磁石は、内周側に支点が突出する断面くの字に形成され、かつ、断面くの字の前記永久磁石の内周側が、遠心力が働く方向に対して抵抗が大きくなるように形成されていることを特徴とする。本発明によれば、回転子鉄心外周側のスロットとの間の肉厚を薄くしてモータの効率向上を図りつつ、かつ、回転子鉄心の外周側に発生する応力を低減でき、結果的に、回転電機の体格を小さくでき、軽量化が期待できる永久磁石式回転電機を得ることができる。以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。尚、符号は従来と同一のものは同符号を使用し、その説明は省略する。図4は、本発明の永久磁石式回転電機の実施例1を示すものである。該図に示すように、本実施例では、永久磁石挿入用のスロット8における短辺の長さを、内周側の長さl1より外周側の長さl2を大きく形成し、スロット8内に永久磁石7を挿入した際に、スロット8の外周側において、永久磁石7とスロット8の間にスリット9が形成されるように永久磁石7を配置している。即ち、このスリット9は、スロット8の外周側において、永久磁石7と回転子鉄心1が接触している最終端を支点Cとし、そこから外周側に向かって末広がり状に形成され、そのスロット8に永久磁石7を挿入配置し、スリット9が形成されるようになっている。しかも、上記支点Cは、永久磁石7の重心Gより内側、即ち、永久磁石7の断面おける長辺に対して重心Gを通るように引いた垂線より内側図4の垂線より左側に位置している。このような構成の本実施例では、上記のようなスリット9を設け、永久磁石7と接触する支点Cを、永久磁石7の重心Gより内側に配置することで、回転に伴う遠心力を受けた際に、支点Cを軸に永久磁石7がスリット9側に移動し、支点C、面B、面Dで永久磁石7に生じる力を受け持つことになる。従って、本実施例では、従来例の図3に示したスロット8の面Bで受けていた荷重を、図4の面Dと面B0に分散させることが可能になり、回転子鉄心1の外周側のスロット8との間の肉厚の薄い部分に生じた高い応力を減少させることができる。このように、運転時の遠心力で永久磁石7が外周側に移動しようとして、回転子鉄心1の外周に発生する応力を低減させることができ、回転子鉄心1外周の肉厚を薄くすることが可能になる。これにより、モータの効率が向上し、モータの効率が向上することでモータの体格を更に小さくでき、モータの軽量化が期待できる。図5に、図4に示した実施例の変形例を示す。該図に示す本実施例では、永久磁石7の外周側を円孤状で、かつ、内周側より大きくし、重心Gを図4の重心Gの位置永久磁石7の中心位置より外周側に配置したものである。このように構成することで、永久磁石7がスリット9側へ移動しやすくなり、面Dで受ける荷重が増え、更なる応力低下が見込める。また、永久磁石7の外周側を大きくすることで、永久磁石7の冷却が良くなり、温度上昇の防止にもつながる。図6は、本発明の永久磁石式回転電機の実施例2を示すものである。該図に示すように、本実施例では、回転子鉄心1のスロット8及び永久磁石7を、内周側に支点Cが突出する断面くの字に形成し、遠心力により永久磁石7が外周側に移動しようとした時に掛かる荷重を受ける面Eを設けている。即ち、断面くの字の永久磁石7の内周側が、遠心力が働く方向に対して抵抗が大きくなるような面Eが形成されているこのように構成することにより、面Eで受ける荷重の負担が大きくなり、回転子鉄心1の外周側のスロット8との間の肉厚の薄い部分に生じる応力は少なくなり、従来例の図3で示した面B、面Bで受ける荷重の負担を小さくすることができる。また、上述した面Eの回転子鉄心1の部位は、肉厚L1が薄肉部に肉厚L2より厚くなっているため、大きな荷重を受けても高い応力は発生しない。更に、回転子鉄心1の外周に生じる応力は、面B、面B’で受ける荷重が小さくなるため、減少させることが可能になる。図7に、図6に示した実施例の変形例を示す。該図に示す本実施例では、回転子鉄心1のスロット8及び永久磁石7を、内周側に支点Cが突出する断面くの字に形成し、更に回転子鉄心1の外周側のスロット8と永久磁石7の間にスリット9を設け、永久磁石7が回転子鉄心1の外周側と接触しないように構成したものである。このように構成することで、従来例の図3の面Bで受けていた荷重が小さくなり、かつ、面Bの荷重を受ける面も小さくなる。これにより、肉厚の厚い面Eで大きな荷重を受けることができ、回転子鉄心1の外周側に生じる応力を低減させることが可能になる。図8に、図6に示した実施例の他の変形例を示す。該図に示す本実施例では、回転子鉄心1のスロット8及び永久磁石7を、内周側に支点Cが突出する断面くの字に形成すると共に、スロット8にスリット9を設け、かつ、回転子鉄心1の外周より離れた側の永久磁石7肉厚の厚い永久磁石7内に重心を持たせるように構成したものである。このように構成することで、永久磁石7には、図中の矢印方向に移動しようとする力が生じるが、その変形をスロット8のスリット9で吸収し、永久磁石7と回転子鉄心1の外周部が接触しなくなり、回転子鉄心1の外周部に生じる応力を低減させることが可能になる。図9は、本発明の永久磁石式回転電機の実施例3を示すものである。該図に示すように、本実施例では、回転子鉄心1のスロット8及び永久磁石7に、外周側を細く内周側を太く形成することで生じる段差を設けると共に、細く形成されている外周側の永久磁石7の先端部付近のスロット8に、スリット9を設けたものである。このように構成することで、上記した段差部で回転に伴う荷重を受けることができ、従来例の図3の面B’で受ける荷重を小さくすることが可能になり、回転子鉄心1の外周部に生じる応力を低減させることができる。以上、種々の実施例で説明した本発明によれば、運転時の遠心力で永久磁石が外周側に移動しようとして、回転子鉄心の外周に発生する応力を低減させることができ、回転子鉄心外周の肉厚を薄くすることが可能になり、回転電機の効率が向上する。よって、回転電機の効率が向上することで、回転電機の体格を更に小さくでき、軽量化が期待できる。