"ユニットコイルは、複数のサブコイルを備え、前記サブコイルは、絶縁導電線を連続して巻き付け、環状体を呈し、垂直方向作用辺及び軸方向非作用辺を備え、前記サブコイル軸方向非作用辺は、少なくとも1個の湾曲を備え、しかも相互に並列することを特徴とするユニットコイル。前記複数が相互に並列配置されるサブコイルは、相等幅の複数のサブコイルが、厚み方向に重なり並列配置され組成することを特徴とする請求項1に記載のユニットコイル。前記複数が相互に並列配置されるサブコイルは、厚みが相等な複数のサブコイルが、幅方向に交差し、しかも緊密に並列配置され組成することを特徴とする請求項1に記載のユニットコイル。前記複数が相互に並列配置されるサブコイルは、幅が異なる複数のサブコイルが同心に並列配置され組成することを特徴とする請求項1に記載のユニットコイル。前記サブコイルの軸方向非作用辺は、少なくとも1個の湾曲を備え、しかも前記軸方向非作用辺は、揃った形状を呈することを特徴とする請求項1に記載のユニットコイル。コイルアセンブリは、軸方向上で交差して重なり配列する複数の三相ユニットコイルモジュール、及び前記三相ユニットコイルモジュールを封入する樹脂層を備え、前記三相ユニットコイルモジュールは、3組の相同のユニットコイルを備え、各組のユニットコイルは、複数が相互に並列配置され、しかもそれぞれ軸方向非作用辺に少なくとも1個の湾曲を備えるサブコイルを備えることを特徴とするコイルアセンブリ。前記複数が相互に並列配置されるサブコイルは、相等幅の複数のサブコイルが、厚み方向に重なり並列配置され組成することを特徴とする請求項6に記載のコイルアセンブリ。前記複数が相互に並列配置されるサブコイルは、厚みが相等な複数のサブコイルが、幅方向に交差し、しかも緊密に並列配置され組成することを特徴とする請求項6に記載のコイルアセンブリ。前記複数が相互に並列配置されるサブコイルは、幅が異なる複数のサブコイルが同心に並列配置され組成することを特徴とする請求項6に記載のコイルアセンブリ。前記サブコイルの軸方向非作用辺は、少なくとも1個の湾曲を備え、しかも該軸方向非作用辺は、揃った形状を呈することを特徴とする請求項6に記載のコイルアセンブリ。コイルレスタイプリニアモーターは、磁化レール、コイルアセンブリを備え、前記磁化レールは、S極とN極を交互に配置する複数の永久磁石を備え、S極とN極を交互に配置する複数の前記永久磁石の間には、作用空間を予め設置し、前記コイルアセンブリは、軸方向上で交差して重なり配列する複数の三相ユニットコイルモジュール、及び前記三相ユニットコイルモジュールを封入する樹脂層を備え、前記樹脂層は、前記磁化レールの作用空間に位置し、前記三相ユニットコイルモジュールは、3組の相同のユニットコイルを備え、前記ユニットコイルは、複数が相互に並列配置され、しかもそれぞれ軸方向非作用辺に少なくとも1個の湾曲を備えるサブコイルを備えることを特徴とするコイルレスタイプリニアモーター。前記複数が相互に並列配置されるサブコイルは、相等幅の複数のサブコイルが、厚み方向に重なり並列配置され組成することを特徴とする請求項11に記載のコイルレスタイプリニアモーター。前記複数のサブコイルの軸方向非作用辺は、2個の湾曲を備え、しかも前記2個の湾曲は、相同の曲率半径を備えることを特徴とする請求項11に記載のコイルレスタイプリニアモーター。前記複数のサブコイル中において、上層サブコイルの垂直方向の長さは、下層サブコイルの垂直方向の長さより短いことを特徴とする請求項11に記載のコイルレスタイプリニアモーター。前記ユニットコイルの上層サブコイルの軸方向非作用辺のコイル断面区域は、前記ユニットコイルの厚みの合計上に位置することを特徴とする請求項11に記載のコイルレスタイプリニアモーター。前記複数が相互に並列配置されるサブコイルは、厚みが相等な複数のサブコイルが、幅方向に交差し、しかも緊密に並列配置され組成することを特徴とする請求項11に記載のコイルレスタイプリニアモーター。前記複数が相互に並列配置されるサブコイルは、幅が異なる複数のサブコイルが同心に並列配置され組成することを特徴とする請求項11に記載のコイルレスタイプリニアモーター。前記ユニットコイルの各サブコイル接線方式は、直列、並列、或いは直列並列混合接線であることを特徴とする請求項11に記載のコイルレスタイプリニアモーター。本発明が解決しようとする第一の課題は、ユニットコイルは複数が相互に並列配置され、しかもそれぞれ軸方向非作用辺に湾曲したサブコイルを備え、これによりサブコイルの厚みを縮減でき、その湾曲の曲率半径を増大させられ、サブコイル湾曲の難易度を低下させられ、製造を容易にできるユニットコイルを提供することである。また、本発明が解決しようとする第二の課題は、コイルアセンブリを組成するユニットコイルは、その厚みに関わらず成型が容易で、しかもサブコイル成型時には、湾曲半径を拡大し、絶縁能力を高め、こうしてサブコイルの使用寿命を延長し、リニアモーターに応用するコイルアセンブリの設計を提供することである。また、本発明が解決しようとする第三の課題は、コイル湾曲時に軸方向非作用辺の必要な厚み、或いは湾曲時に軸方向非作用辺の必要な長さを効果的に減らし、よりスペースを節減したコイルアセンブリを提供できるコイルアセンブリの設計を提供することである。さらに、本発明が解決しようとする第四の課題は、よりスペースを節減したコイルレスタイプリニアモーターを提供することである。上記課題を解決するため、本発明は下記のユニットコイル、コイルアセンブリ及びコイルレスタイプリニアモーターを提供する。ユニットコイルは、複数のサブコイルを備え、該サブコイルは、絶縁導電線を連続して巻き付け、環状体を呈し、垂直方向作用辺及び軸方向非作用辺を備え、該サブコイル軸方向非作用辺は、少なくとも1個の湾曲を備え、しかも相互に並列し、該複数が相互に並列配置されるサブコイルは、相等幅の複数のサブコイルが、厚み方向に重なり並列配置され組成し、該複数が相互に並列配置されるサブコイルは、厚みが相等な複数のサブコイルが、幅方向に交差し、しかも緊密に並列配置され組成し、該複数が相互に並列配置されるサブコイルは、幅が異なる複数のサブコイルが同心に並列配置され組成し、該サブコイルの軸方向非作用辺は、少なくとも1個の湾曲を備え、しかも該軸方向非作用辺は、揃った形状を呈し、コイルアセンブリは、軸方向上で交差して重なり配列する複数の三相ユニットコイルモジュール、及び該三相ユニットコイルモジュールを封入する樹脂層を備え、該三相ユニットコイルモジュールは、3組の相同のユニットコイルを備え、各組のユニットコイルは、複数が相互に並列配置され、しかもそれぞれ軸方向非作用辺に少なくとも1個の湾曲を備えるサブコイルを備え、該複数が相互に並列配置されるサブコイルは、相等幅の複数のサブコイルが、厚み方向に重なり並列配置され組成し、該複数が相互に並列配置されるサブコイルは、厚みが相等な複数のサブコイルが、幅方向に交差し、しかも緊密に並列配置され組成し、該複数が相互に並列配置されるサブコイルは、幅が異なる複数のサブコイルが同心に並列配置され組成し、該サブコイルの軸方向非作用辺は、少なくとも1個の湾曲を備え、しかも該軸方向非作用辺は、揃った形状を呈し、コイルレスタイプリニアモーターは、磁化レール、コイルアセンブリを備え、該磁化レールは、S極とN極を交互に配置する複数の永久磁石を備え、S極とN極を交互に配置する複数の該永久磁石の間には、作用空間を予め設置し、該コイルアセンブリは、軸方向上で交差して重なり配列する複数の三相ユニットコイルモジュール、及び該三相ユニットコイルモジュールを封入する樹脂層を備え、該樹脂層は、該磁化レールの作用空間に位置し、該三相ユニットコイルモジュールは、3組の相同のユニットコイルを備え、該ユニットコイルは、複数が相互に並列配置され、しかもそれぞれ軸方向非作用辺に少なくとも1個の湾曲を備えるサブコイルを備え、該複数が相互に並列配置されるサブコイルは、相等幅の複数のサブコイルが、厚み方向に重なり並列配置され組成し、該複数のサブコイルの軸方向非作用辺は、2個の湾曲を備え、しかも該2個の湾曲は、相同の曲率半径を備え、該複数のサブコイル中において、上層サブコイルの垂直方向の長さは、下層サブコイルの垂直方向の長さより短く、該ユニットコイルの上層サブコイルの軸方向非作用辺のコイル断面区域は、該ユニットコイルの厚みの合計上に位置し、該複数が相互に並列配置されるサブコイルは、厚みが相等な複数のサブコイルが、幅方向に交差し、しかも緊密に並列配置され組成し、該複数が相互に並列配置されるサブコイルは、幅が異なる複数のサブコイルが同心に並列配置され組成し、該ユニットコイルの各サブコイル接線方式は、直列、並列、或いは直列並列混合接線で、上記したソリューションの採用後、本発明が提供するコイルレスタイプリニアモーターは、磁化レール、コイルアセンブリを備え、該磁化レールは、S極とN極を交互に配置する複数の永久磁石を備え、S極とN極が交互に並ぶ磁場エリアを構成し、S極とN極を交互に配置する複数の該永久磁石の間には、作用空間を予め設置し、該コイルアセンブリは、軸方向上に重なり交差して配列する複数の三相ユニットコイルモジュール、及び該三相ユニットコイルモジュールを封入する樹脂層を備え、該樹脂層は、該磁化レールの作用空間に位置し、該三相ユニットコイルモジュールは、3組の重なり交差して配列する相同ユニットコイルを備え、該ユニットコイルは、複数が相互に並列して配置され、しかもそれぞれ軸方向非作用辺に湾曲を備えるサブコイルを備え、該コイルアセンブリは、三相電流制御を通して、フラックスを生み出し、磁化レールの磁場と推進力を生み出し、相互に運動し、該磁化レールを固定して固定子とすれば、コイルアセンブリは、ローターとなり、反対に、該コイルアセンブリを固定して固定子とすれば、該磁化レールは、ローターとなり、ユニットコイルは、複数のサブコイルを備え、該複数のサブコイルは、それぞれ絶縁導電線を連続して巻き付け、環状体を呈し、それは垂直方向作用辺及び軸方向非作用辺を備え、該複数のサブコイルの軸方向非作用辺にはさらに、湾曲を備え、しかも相互に並列して配置され、ここでの相互並列配置は、以下の型態を含み、複数の相等幅のサブコイルは、厚み方向に、重なって並列配置され、複数の厚みが等しいサブコイルは、幅方向に、交差し、しかも緊密に並列して配置され、幅が異なる複数のサブコイルは、同心に並列配置され、言い換えれば、ユニットコイルは、複数のサブコイルを、湾曲後に配列組成する方式により、軸方向非作用辺に湾曲を備える複数の厚みが相対的に薄いサブコイルを、厚み方向に、重ねて組合せ、幅が同じで、厚みがあるユニットコイルを組成し、該サブコイルの厚みは、相対的に薄いため、しかも必要な湾曲の曲率半径は増大するため、コイルを湾曲させる難易度を大幅に低下させられ、よって容易に製造でき、また、厚みが相対的に薄いサブコイルが必要とする湾曲の曲率半径は、より大きくなり、サブコイルは、湾曲位置において、湾曲成型が原因で破損しにくくなる他、サブコイルは、電流通過により生じる熱エネルギーが、サブコイルの湾曲位置に蓄積しにくくなり、これによりサブコイル及び重ねて組成するユニットコイルの使用寿命を延長でき、厚みが相対的に薄いサブコイルを重ねて組成するユニットコイルの厚みは、制限を受けず、求められる推進力の大きさに応じて、サブコイルを重ねて十分な厚みのユニットコイルとし、単一のユニットコイルが厚過ぎて、湾曲させにくいという制限を受けることはなく、ユニットコイルを組成する複数のサブコイルの、上層サブコイルは、垂直方向の長さを適当に短縮し、すなわち上層コイルの垂直方向の長さは、下層コイルの垂直方向の長さより短く、しかもユニットコイルを組成する上層サブコイルの軸方向非作用辺のコイル断面区域は、該ユニットコイルの厚みの合計上に位置し、そのため、組合せ後のユニットコイル全体の厚みを減らすことができ、ユニットコイルは、複数のサブコイルを湾曲後に配列組成する方式により、軸方向非作用辺に湾曲を備える複数の相対的に幅が狭いサブコイルを、緊密に配列して、厚みが同じで、相対的に幅が広いユニットコイルを構成し、サブコイル軸方向非作用辺を厚み方向に重ねることで、組合せ後のユニットコイルの垂直方向の長さの必要を減らし、こうしてリニアモーターコイルアセンブリの合計高さの要求を適度に調整することができ、ユニットコイルは、複数のサブコイルを湾曲後に配列組成する方式により、軸方向非作用辺に湾曲を備える複数の大きさが異なるが、同心状に、しかも相対的に幅が狭いサブコイルを備え、同心配列方式により、厚みが同じで、相対的に幅が広いユニットコイルを組成し、軸方向非作用辺厚み方向に重ねることで、厚みを増すことなく、組合せ後のユニットコイルの垂直方向の長さの必要を減らし、リニアモーターコイルアセンブリの合計高さの要求を適度に調整でき、ユニットコイルは、複数のサブコイルを湾曲後に配列組成する方式により、また該2種の方式を混合使用して、本発明の目的を達成することもでき、サブコイルを湾曲する前には、好ましくは、軸方向非作用辺に厚みの方向に沿って、徐々に縮小する形状を呈し、サブコイルが湾曲前に、軸方向非作用辺に厚みの方向に沿って、徐々に縮小する形状を呈する時には、サブコイルを湾曲後に、きちんと配列させることができ、サブコイルの巻線時に、予期の折り曲げ後の大きさに応じて、サブコイルの厚み部分を徐々に縮小する形状に予め巻き、その徐々に縮小の定義は、コイル厚み方向で、片側の垂直方向の長さが、他方側の垂直方向の長さより長く、そのためサブコイルの、厚みの方向に沿った垂直方向の長さが、徐々に縮小し、この湾曲前の厚み方向が、徐々に縮小状を呈するサブコイルは、湾曲成型後に、成型サブコイルの軸方向非作用辺は、揃った形状となり、よってサブコイル湾曲に必要な厚みを減らすことができ、ユニットコイルは、複数のサブコイルを並列配列して組成するため、このユニットコイルの各サブコイル接線をフレキシブルに利用でき、例えば、相等の電流をコイルアセンブリに提供する状況では、直列接線して組成するリニアモーターコイルアセンブリの推力定数は、並列接線方式より大きく、これに相対し、並列接線方式により組成するリニアモーターコイルアセンブリが生じる逆起電力定数は、直列方式より小さく、もう一種は、直列並列混合接線の方式で、等価回路の結果に基づき、異なる推力定数及び逆起電力定数を生じ、一般には、リニアモーターは、ユニットコイル間の接線には、直列、並列、直列並列混合接線の方式を採用して、特性の異なるリニアモーターを構成し、本発明は、ユニットコイルを組成する各サブコイルの接線でも、直列、並列、直列並列混合接線に分けられ、ユニットコイル中の各サブコイル接線に、並列の方式を採用すれば、リニアモーターは相対的に高速を生み出し、反対に、ユニットコイルの各サブコイル接線に、直列方式を採用すれば、リニアモーターは、相対的に大きい推力を生み出し、よって、ユニットコイルの各サブコイル間の直列、並列或いは直列並列混合接線により、範囲がより広いリニアモーター特性を達成することができる。本発明ユニットコイル、コイルアセンブリ及びコイルレスタイプリニアモーターが交差して重なり配列する方式を利用して組成するユニットコイルは、コイルアセンブリの必要空間を効果的に減らし、しかもサブコイルの成型を容易にし、かつ破損しにくくすることができる。以下に図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。図1に示すように、コイルレスタイプリニアモーター1は、磁化レール2とコイルアセンブリ3からなる。磁化レール2は、S極とN極を交互に配置する複数の永久磁石21を備え、図2に示すように、S極とN極が交互に並ぶ磁場エリアを構成する。図3、4に示すように、コイルアセンブリ3は、複数の三相U、V、Wユニットコイルモジュール31が交差して重なり軸方向に配列し、さらに樹脂層32により封入して構成する。図5、6に示すように、本発明の第一実施例では、軸方向非作用辺に異なる湾曲を備え、しかも厚みがT1、T2である2個のサブコイル41、42を重ね、幅が同じで、厚みがT1T2であるユニットコイル4を組成する。各サブコイル41、42の厚みは、相対的に薄いため、湾曲成型が容易である。本実施例の上、下層サブコイル42、41は、2個以上の軸方向非作用辺に湾曲した複数のサブコイルを備え、厚みの方向に沿って重ね、幅が同じで、厚みが厚いユニットコイルを組成することもできる。サブコイル厚みは、相対的に薄いため、サブコイル41、42の内及び外の湾曲半径R11R12、R13R14、R21R22とR23R24の差は比較的小さく、そのため成型後も、良好な絶縁効果を維持でき、成型が容易で、しかも損壊しにくい。図5に示すように、ユニットコイル4の幅は、W1で、中空部分43の幅は、W2で、W2は、少なくともW1の2倍である。図7、8、9に示すように、ユニットコイル5と6とユニットコイル4は相同で、W相を代表するユニットコイル4は反対方向に置かれる。垂直方向作用辺44は上を向け、さらにU相を代表するユニットコイル5とV相を代表するユニットコイル6の2個の垂直方向作用辺54と64を緊密に並列して配置する。次に、ユニットコイル4の中空部分43に入れ、相互に交差して配列する三相ユニットコイルモジュール31を形成する。その厚みの合計と各ユニットコイル4、5、6は相同で、これにより類推できるように、複数の三相ユニットコイルモジュール31を、同様に軸方向に緊密に交差して結合させ、リニアモーターのコイルアセンブリ3を構成する。図5に示す複数層を組合せたユニットコイル4をさらに改良し、図10に示す第二実施例とすることができる。その際、下層サブコイル41は不変で、上層サブコイル42の長さを短縮し、相対的に短いサブコイル42とし、ユニットコイル4を形成する。相対的に短いサブコイル42の軸方向非作用辺のコイル断面421は、ユニットコイルの全体の厚みT1T2上において、ユニットコイル4を交差させ重ねて三相コイルモジュール31を組成する時の干渉を回避することができる。これにより、もともと完成していたユニットコイル4の軸方向非作用辺の厚みT6T7を短縮してT6T7とし、こうしてリニアモーターコイルアセンブリ3の完成時の厚みを減らすことができる。本発明の第三実施例は、図11に示すように、軸方向に緊密に交差して配列する2個のサブコイル71、72を組合せて、厚みが同じで、相対的に幅が広いユニットコイル7aを構成する。内、W4とW5の幅の和は、図25中のW3と相同である。成型サブコイル71、72は、中空部分711、721を備え、サブコイル72の垂直方向作用辺722を、サブコイル71の中空部分711に設置し、サブコイル71の垂直方向作用辺712に寄せ、さらに、サブコイル71、72の垂直方向作用辺712、722上縁を対応させて合わせ、ユニットコイル7aを組成する。図25中の従来のユニットコイル8と本発明ユニットコイル7aとを比較すると、ユニットコイル7aのコイル湾曲位置から軸方向非作用辺までの長さW4は、ユニットコイル8のコイル湾曲位置から軸方向非作用辺までの長さW3より小さく、すなわちコイルアセンブリ3の組合せ高度を短縮することができる。そのうち、減らした長さW5は、厚みの増加量に分配でき、よって高度と厚みの増加量を調整することができる。上記の2個のサブコイル71、72は、軸方向非作用辺に2個以上の湾曲を備える複数のサブコイルが、軸方向に交差して緊密に配列し組成する厚みが同じで、相対的に幅が広いユニットコイル7aとすることができる。図11は、簡単な模式図で、図中の2個の相対的に幅が狭いサブコイル71、72の実際湾曲角度は、90度に限定するものではない。図13に示すように、前記の三相ユニットコイルモジュール31を組成する方式を利用し、ユニットコイル7a,7b,7cを組合せ、三相ユニットコイルモジュール31’を組成することができる。本発明の第四実施例は、図14に示すように、幅において、外環サブコイル81と内環サブコイル82に分割する。そのうち、幅W5の内環サブコイル82は、幅W4の外環サブコイル81の中空部分811に配置し組合せて、厚みが同じで、幅がW3であるユニットコイル8aを組成する。この実施方式は、ユニットコイル8aのコイル湾曲位置から軸方向非作用辺までの長さを減らしてW4にできるばかりか、軸方向非作用辺の厚みをW5に保持することができる。上記した実施例は、2個以上の大きさが異なる環状サブコイルを、同心に配列して組合せ、厚みが同じで、相対的に幅が広いユニットコイル8aとすることができる。同様の方式で、ユニットコイル8b、8cを組合せることができ、こうして三相ユニットコイルモジュール32を組成する。図17に示すように、本発明のサブコイル9aの巻線時、予期の湾曲後の形状に基づき、予めサブコイル9aの中空部分91を、厚みの方向に沿って徐々に縮小する形状に巻くことができる。すなわち、L2L1で、内、L2L1R2R1πである。これにより、サブコイル9aを湾曲成型してサブコイル9aとした後、サブコイル9aの中空部分の長さは、依然としてL1L1、L2L2、L3L3に維持される。内、L1は既に、サブコイル軸方向非作用辺92内縮の長さの合計R2R1πを短縮したため、成型サブコイル9aの軸方向非作用辺92は、揃った形状となる。この改良は、リニアモーターコイルアセンブリ3の組合せ配列と厚みの短縮に有利である。上記のように、本発明中のユニットコイルは、複数が相互に並列配置されるサブコイルを備え、図31、32、33の等価インダクティブ回路デバイス111、112、113、114により表示する。ユニットコイルのサブコイル接線方式は、図31に示す直列接線、図32に示す並列接線、図33に示す直列並列混合接線とすることができる。内、図31に示す直列接線が生み出す推力定数は、相対的に大きい。これに対して、図32に示す並列接線の逆起電力定数は、相対的に小さい。図33に示すように、4個のサブコイルモジュールからなるユニットコイルは、それぞれユニットコイルのサブコイル111、112を直列し、及びサブコイル113、114を直列し、さらにこの2個の直列の回路を並列する。この接線方式は、推力定数と逆起電力定数に対して調整を行うことができ、必要なリニアモーター特性を達成することができる。上記の本発明名称と内容は、本発明技術内容の説明に用いたのみで、本発明を限定するものではない。本発明の精神に基づく等価応用或いは部品構造の転換、置換、数量の増減はすべて、本発明の保護範囲に含むものとする。"