センサ部と、前記センサ部の取り付けられたセンサロボットと、作業部と、前記作業部の取り付けられた作業ロボットとを備える、ロボットシステム。前記作業ロボットは、前記センサ部によってセンシングされた情報に基づいて前記作業部の位置および向きの少なくとも一方を変化させる、請求項1に記載のロボットシステム。前記作業部の位置は、前記センサ部の位置とは独立に移動可能である、請求項1または2に記載のロボットシステム。前記センサロボットおよび前記作業ロボットを制御する制御部をさらに備える、請求項1から3のいずれかに記載のロボットシステム。前記制御部は、前記センサ部によってセンシングされた情報を一時的に格納する、請求項4に記載のロボットシステム。前記制御部は、前記センサ部によってセンシングされた情報の座標変換を行うことにより、前記作業ロボットの制御を行う、請求項4または5に記載のロボットシステム。前記作業部は、溶接またはシーリングを行う、請求項1から6のいずれかに記載のロボットシステム。前記センサロボットおよび前記作業ロボットは、前記センサ部および前記作業部を所定の方向に一定の速度で移動させる、請求項1から7のいずれかに記載のロボットシステム。しかしながら、特許文献1に記載のロボットシステムでは、センシングおよび作業を連続的に行えないことがある。例えば、溶接線が直交方向に曲がった箇所では、センシングおよび溶接を連続的に行うことができない。この場合、一方の直線の端部まで溶接を行った後、溶接を一旦中止し、溶接トーチ及びセンサを他方の直線に合わせて移動させることが必要となり、作業の効率性が低減することがある。本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、作業の効率性を改善させたロボットシステムを提供することにある。本発明によるロボットシステムは、センサ部と、前記センサ部の取り付けられたセンサロボットと、作業部と、前記作業部の取り付けられた作業ロボットとを備える。ある実施形態において、前記作業ロボットは、前記センサ部によってセンシングされた情報に基づいて前記作業部の位置および向きの少なくとも一方を変化させる。ある実施形態において、前記作業部の位置は、前記センサ部の位置とは独立に移動可能である。ある実施形態において、前記ロボットシステムは、前記センサロボットおよび前記作業ロボットを制御する制御部をさらに備える。ある実施形態において、前記制御部は、前記センサ部によってセンシングされた情報を一時的に格納する。ある実施形態において、前記制御部は、前記センサ部によってセンシングされた情報の座標変換を行うことにより、前記作業ロボットの制御を行う。ある実施形態において、前記作業部は、溶接またはシーリングを行う。ある実施形態において、前記センサロボットおよび前記作業ロボットは、前記センサ部および前記作業部を所定の方向に一定の速度で移動させる。本発明によれば、ロボットシステムにおける作業の効率性を改善することができる。以下、図面を参照して本発明によるロボットシステムの実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。図1に、本実施形態のロボットシステム10の模式図を示す。ロボットシステム10は、センサ部20と、センサ部20の取り付けられたセンサロボットRsと、作業部30と、作業部30の取り付けられた作業ロボットRwとを備える。ロボットシステム10はワークWに対して作業を行う。センサ部20は、ワークWをセンシングする。例えば、センサ部20はワークWの表面状態をセンシングする。例えば、センサ部20として2Dレーザセンサが用いられる。あるいは、センサ部20は撮像部を有しており、ワークWの表面の撮像情報が画像処理されてもよい。また、センサ部20は、隣接する2つの平面の境界に形成される直線を追従するように追従サーチを行ってもよい。作業部30は、ワークWのうちのセンサ部20によってセンシングされた領域に作業を行う。例えば、作業部30は溶接を行う。溶接を行う作業部30はトーチまたは溶接トーチとも呼ばれる。または、作業部30はワークWにシーリング剤を付与してもよい。あるいは、作業部30は、組み立て例えば、ねじ穴へのねじ締めまたは嵌合を行ってもよい。作業ロボットRwは作業部30の位置および向きの少なくとも一方を変化させ、これにより、作業の精度を高めるようにワークWに対する作業部30の姿勢を変化させることができる。例えば、センサ部20がワークWの特定の領域をセンシングした後に、作業ロボットRwはセンサ部20によってセンシングされた情報に基づいて作業部30の位置および/または向きを変化させ、作業部30はワークWの当該領域に作業を行う。このように、作業ロボットRwが作業部30の位置および向きの少なくとも一方を変化させることにより、作業の位置ずれを抑制できる。また、センサロボットRsはセンサ部20の位置および向きの少なくとも一方を変化させ、これにより、センサ部20によるセンシングの精度を高めるように、センサ部20はワークWに対する姿勢を任意に変化させることができる。センサロボットRsおよび作業ロボットRwは互いに衝突しないように独立に動作可能であり、作業部30の位置はセンサ部20の位置とは独立に変化可能である。例えば、センサ部20と作業部30との間の距離が変化するように、センサロボットRsがセンサ部20を移動させるとともに作業ロボットRwが作業部30を移動させてもよい。あるいは、センサ部20と作業部30との間の距離が変化しないようにすなわち、距離がほぼ一定となるように、センサロボットRsがセンサ部20を移動させるとともに作業ロボットRwが作業部30を移動させてもよい。このようにセンサ部20および作業部30が異なるロボットRs、Rwに取り付けられているため、センシングおよび作業を互いに独立した位置で行うことができ、作業の効率性を改善することができる。また、センサ部20および作業部30が独立に移動可能であることにより、作業部30は作業を中断することなく短時間で効率的に行うことができる。なお、センシングおよび作業は、ワークWを固定した状態で行われてもよい。例えば、センサロボットRsおよび作業ロボットRwは、固定されたワークWに対して動作してもよい。あるいは、センシングおよび作業は、ワークWを移動した状態で行われてもよい。また、ロボットシステム10は、作業線の形成されたワークWに対して作業を行ってもよい。例えば、センサ部20が作業線を検出し、作業部30はセンサ部20からの情報に基づいて作業線に沿うように作業を行う。以下、図2を参照してロボットシステム10の動作を説明する。ここでは、作業線Wsはx方向およびy方向に延びた2つの直線から形成されており、2つの直線は交点Woで交わっている。作業部30が作業線Wsに沿って作業を行う前に、センサ部20は作業線Wsを検出し、作業線Wsの位置情報をセンシングする。また、ここでは、センサロボットRsおよび作業ロボットRwはセンサ部20および作業部30の位置を移動させる。図2aに示すように、センサロボットRsが作業線Wsに沿ってx方向にセンサ部20を移動させた後を、作業ロボットRwはセンサ部20を追うように作業部30を作業線Wsに沿ってx方向に移動させる。なお、センサ部20および作業部30はワークWに対して相対的に同じ速度で移動することが好ましい。ただし、作業部30の移動速度はセンサ部20の移動速度と異なってもよい。その後、センサ部20が交点Woに達すると、センサロボットRsは作業線Wsに沿ってセンサ部20をy方向に移動させる。その後、図2bに示すように、作業ロボットRwが作業線Wsに沿ってx方向に作業部30の移動を行っている間、センサロボットRsはy方向に沿ってセンサ部20を移動させる。作業部30が交点Woに達すると、センサ部20の後を追うように、作業ロボットRwは作業部30をy方向に移動させる。ロボットシステム10では、このようにセンシングおよび作業をそれぞれ中断することなく直交する方向に連続的に実行することができる。また、作業部30が作業を連続的に行うことにより、作業の均一性を保つことができる。例えば、作業部30が溶接を行う場合、作業部30が溶接を開始および/または中断するときの溶接状態は連続して溶接が行われるときの溶接状態と比べて変化することがある。あるいは、作業部30がシーリングを行う場合、作業部30がシール剤の噴出を開始および/または中断するときにシール剤の噴出量が変化することがある。一方、本実施形態のロボットシステム10では、作業部30は作業を中断することなく連続的に行うことにより、作業の均一性を保つことができる。なお、ワークWに対して溶接を行うと、ワークWが歪むことがあるが、ロボットシステム10を用いて溶接を行うことにより、ワークWの歪みを低減させることができる。なお、図2では、センサ部20が作業線Wsのセンシングを完了する前に、作業部30による作業を開始しており、センサロボットRsおよび作業ロボットRwの協調制御が行われていたが、本実施形態はこれに限定されない。センサ部20によるセンシングが完了し、センサロボットRsが停止した後に、作業部30による作業を開始してもよい。また、図2では、センサロボットRsおよび作業ロボットRwはセンサ部20および作業部30の位置を移動させたが、センサロボットRsおよび作業ロボットRwはセンサ部20および作業部30の向きをそれぞれ変化させてもよい。ただし、作業の均一性を図るために、作業部30とワークWとの距離最短距離が一定に維持されるように、作業ロボットRwは作業部30を移動させることが好ましい。なお、典型的には、センサロボットRsおよび作業ロボットRwは、所定の動作を行うように予めティーチングされており、センサロボットRsおよび作業ロボットRwは、ティーチングされた情報に基づいて、センサ部20および作業部30の位置および向きを変化させてもよい。このようなロボットシステム10による作業は倣い作業とも呼ばれる。この場合、センサ部20によってセンシングされた情報は、作業の微調整のために利用される。センシングの結果、補正を行う必要がある場合、ティーチングされている動作に対して作業ロボットRwは作業部30の位置または向きを変化させる。なお、仮に、センシングの結果、補正を行う必要がなければ、ティーチングされた動作に対して作業ロボットRwは作業部30の位置および向きを変化させなくてもよい。なお、センサロボットRsおよび作業ロボットRwとして任意のロボットを用いてもよい。ただし、センサロボットRsおよび作業ロボットRwの少なくとも一方特に、作業ロボットRwは多関節ロボットであることが好ましい。図3に、本実施形態のロボットシステム10の模式的な側面図を示し、図4に、このロボットシステム10の模式的な上面図を示す。ここでは、センサロボットRsおよび作業ロボットRwはいずれも多関節ロボットである。センサロボットRsは支持部材Ssに支持されており、作業ロボットRwは支持部材Swに支持されている。例えば、作業ロボットRwは6軸または7軸の多関節ロボットであることが好ましい。また、同様に、センサロボットRsも6軸または7軸の関節ロボットであることが好ましい。ただし、センサロボットRsは3軸または4軸の関節ロボットであってもよい。なお、センサ部30とワークWとの距離は一定に維持されなくてもよいため、センサロボットRsが6軸以上の関節を有している場合、センサロボットRsは冗長自由度を有することになる。このため、センサロボットRsは、センサ部20によるセンシング時に周囲の障害物を避けるように移動を行ってもよい。なお、固定されたワークWに対してセンサロボットRsおよび作業ロボットRwが支持部材Ss、Swとともに移動してもよい。または、支持部材Ss、Swが固定された状態でワークWが移動してもよい。あるいは、支持部材Ss、SwおよびワークWの両方が移動してもよい。また、センサロボットRsおよび作業ロボットRwの動作は包括的に制御されることが好ましい。図5に、本実施形態のロボットシステム10の模式図を示す。図5に示したロボットシステム10は、センサ部20、作業部30、センサロボットRsおよび作業ロボットRwに加えて、センサロボットRsおよび作業ロボットRwを制御する制御部40を備えている。なお、制御部40は、センサ部20によってセンシングされた情報に基づいて作業ロボットRwを制御してもよい。例えば、制御部40は、センサ部20によってセンシングされた情報の座標変換を行うことによって作業ロボットRwの制御を行う。制御部40は、電源図示せずを介して作業部30による作業を制御してもよい。また、制御部40は、センサロボットRsまたは作業ロボットRwと一体的に設けられてもよい。また、図6に示すように、制御部40は、ロボット基板42および外部基板44を有してもよい。ロボット基板42は、センサロボットRsおよび作業ロボットRwに接続されている。外部基板44はロボット基板42およびセンサ部20に接続されている。外部基板44は、センサ部20によってセンシングされた情報をロボット基板42に伝達し、ロボット基板42は、作業部30の位置および/または方向の少なくとも一方を変化させるように作業ロボットRwを制御する。なお、ここでは図示していないが、ロボット基板42は通信基板を有してもよい。上述したように、センサロボットRsおよび作業ロボットRwがセンサ部20および作業部30を独立に移動させる場合、ある時刻において、ワークWのうちの、センサ部20によってセンシングされている領域が、作業部30によって作業されている領域とは異なることがある。ここで、図7を参照してロボットシステム10におけるセンサ部20および作業部30の位置変化の一例を説明する。ここでは、図面が過度に複雑になることを防ぐ目的で、センサロボットRsおよび作業ロボットRwを省略して示しているが、上述したように、センサ部20および作業部30はセンサロボットRsおよび作業ロボットRwにそれぞれ取り付けられている。また、ここでは、ワークWの領域R1に対する動作に着目する。図7aに示すように、センサ部20および作業部30はそれぞれx方向に移動し、ある時刻において、センサ部20がワークWの領域R1のセンシングを行う。その後、センサ部20および作業部30はさらにx方向に移動する。図7bに示すように、作業部30がワークWの領域R1に到達すると、作業部30はワークWの領域R1に作業を行う。この場合、作業ロボットRwはセンサ部20によってセンシングされた領域R1の情報に基づいて作業部30の位置および/または向きを変化させる。なお、ここではワークWの領域R1について説明したが、ワークWの他の領域についても同様に、作業部30によって作業の行われる時刻はセンサ部20によってセンシングする時刻とは異なるため、センサ部20によってワークWの各領域をセンシングした情報を少なくとも一時的に格納することが好ましい。例えば、制御部40図5および図6参照は、センサ部20によってワークWの各領域をセンシングした情報を格納するために用いられてもよい。この場合、制御部40例えば、図6に示した外部基板44は、ディレイバッファを有することが好ましい。一方向に延びた直線に沿って作業を行う場合、センサロボットRsはセンサ部20の向きを維持するとともに作業ロボットRwは作業部30の向きを維持することが好ましい。例えば、センサロボットRsおよび作業ロボットRwはいずれもセンサ部20および作業部30を真下に向ける。この状態でセンサ部20および作業部30が一定の速度で移動する場合、センサ部20が領域R1をセンシングしてから作業部30が領域R1に作業を開始するまでの時間は、センサ部20と作業部30との間の距離をセンサ部20および作業部30の移動する速度で除算することによって得られる。このように、制御部40はタイムラグを考慮して作業に反映させることが好ましい。以下、図8を参照して作業線の開始点から終了点までセンシングおよび作業の行われる一例を説明する。図8では、作業線の開始点をWiと示し、作業線の終了点をWoと示している。図8aに示すように、まず、センサ部20が開始点Wiをセンシング可能となる位置までセンサロボットRsはセンサ部20を移動させる。次に、図8bに示すように、センサ部20は作業線をセンシングしながらセンサ部20および作業部30は一定の速度で移動し、作業ロボットRwは作業部30を開始点Wiまで移動させて初期調整を行う。その後、作業とともにセンシングを開始する。図8cに示すように、センサ部20はセンシングを行い、作業部30による作業はセンシングされた情報を反映して行われる。その後、図8dに示すように、センサ部20が終了点Woを過ぎた後も、作業部30が終了点Woに達するまで作業は適宜行われる。ここで、図9を参照して、センシングした位置情報の処理方法の一例を説明する。上述したように、センサ部20によってセンシングされた位置情報はバッファに格納される。例えば、バッファには、時刻t0に領域R0においてセンサ部20によってセンシングされたy方向の位置情報y0およびz方向の位置情報z0が格納される。同様に、バッファには、時刻t1に領域R1においてセンサ部20によってセンシングされたy方向の位置情報y1およびz方向の位置情報z1が格納される。以下、同様に、時刻および領域が適宜変化した位置情報が格納される。例えば、作業を開始する前の初期調整は、センシングされたy方向の位置情報y0およびz方向の位置情報z0に基づいて行われる。一方、作業を開始した後の調整は以下のように行われる。制御部40は、位置情報から差分情報を取得する。差分情報は、ある時刻の位置情報とその直前の時刻の位置情報との差から求められる。例えば、制御部40は、時刻の異なるy方向の位置情報y0、y1から、y方向の差分情報Δy1=y1-y0を取得し、時刻の異なるz方向の位置情報z0、z1から、z方向の差分情報Δz1=z1-z0を取得する。その後、作業部30が領域R1に対して作業を行う場合、制御部40は、差分情報Δy1、Δz1に基づいて作業部30の位置および/または向きを変化させるように作業ロボットRwを制御する。例えば、センサ部20と作業部30との間の距離が150mmであり、溶接速度が10mm/秒の場合、ある領域がセンサ部20によってセンシングされてから作業部30によって作業が行われるまでの時間は15秒である。例えば、センサ部20のセンシング周期が30msecの場合、作業ロボットRwは約500箇所前にセンシングされた2箇所の位置情報に基づいて作業部30の位置および/または向きを変化させる。以上、図7から図9を参照して、ワークWのある領域について作業部30によって作業の行われる時刻がセンサ部20によってセンシングする時刻と異なる場合のセンサ部20および作業部30の位置変化ならびに位置情報の処理方法を説明したが、ワークWのある領域について作業部30によって作業の行われる時刻がセンサ部20によってセンシングする時刻とほぼ等しくてもよい。例えば、センサ部20が作業部30による作業の行われる箇所または作業部30による作業の行われる直前の箇所を向くようにセンサロボットRsはセンサ部20の位置および向きを調整してもよい。また、上述した説明では、センサロボットRsおよび作業ロボットRwは異なる部材に支持されていたが、本実施形態はこれに限定されない。センサロボットRsおよび作業ロボットRwは同じ部材に支持されてもよい。また、上述した説明において、ワークWの主面の法線方向は鉛直方向と平行に配置されていたが、本実施形態はこれに限定されない。ワークWの主面が鉛直方向と平行に配置されてもよい。図10に、本実施形態のロボットシステム10の模式的な斜視図を示す。図10に示したロボットシステム10では、センサロボットRsおよび作業ロボットRwは、同一の支持部材Sに支持されている。例えば、支持部材Sは上方例えば、天井に取り付けられており、センサロボットRsおよび作業ロボットRwは吊りさげられるように配置されてもよい。なお、センサロボットRsおよび作業ロボットRwはいずれも所定の方向に沿って移動可能であってもよい。図11に、本実施形態のロボットシステム10の模式的な斜視図を示す。図11に示したロボットシステム10において、センサロボットRsを支持する支持部Ssおよび作業ロボットRwを支持する支持部Swは任意の手法例えば、モータ等を用いてで支持部材Sを方向Dに沿って移動可能である。支持部Ss、Swの移動に伴い、センサロボットRsおよび作業ロボットRwは方向Dに沿って移動する。なお、上述した説明では、1つのワークWに対してセンサ部20の取り付けられたセンサロボットRsおよび作業部30の取り付けられた作業ロボットRwがそれぞれ1つ配置されていたが、本実施形態はこれに限定されない。図12に、本実施形態のロボットシステム10の模式的な斜視図を示す。図12に示したロボットシステム10は、複数の対のセンサロボットRsおよび作業ロボットRwが配置されている点を除いて図11を参照して上述したロボットシステムと同様の構成を有しており、冗長を避けるために重複する説明を省略する。図12に示したロボットシステム10は、センサ部20aの取り付けられたセンサロボットRsa、作業部30aの取り付けられた作業ロボットRwa、センサ部20bの取り付けられたセンサロボットRsb、および、作業部30bの取り付けられた作業ロボットRwbを備えている。センサロボットRsaおよび作業ロボットRwaは支持部材Saに支持されており、センサロボットRsbおよび作業ロボットRwbは支持部材Sbに支持されている。このように、複数の対のセンサロボットRsおよび作業ロボットRwが配置されてもよい。なお、上述したロボットシステム10では、センサロボットRsおよび作業ロボットRwが対となるように構成されていたが、本実施形態はこれに限定されない。センサロボットRsの数は作業ロボットRwの数と異なってもよい。例えば、1つの作業ロボットRwに対して複数のセンサロボットRsが配置されてもよい。また、ワークWはセンシングおよび/または作業の行いやすいように移動させてもよい。図13に、本実施形態のロボットシステム10の模式的な斜視図を示す。図13に示したロボットシステム10は、ワークW図13には図示せずを保持可能なワーク保持ロボットHwa、Hwbと、ワークWを搬入する搬入コンベアCaと、ワークWを搬出する搬出コンベアCbとをさらに備えている点を除いて図12を参照して上述したロボットシステムと同様の構成を有しており、冗長を避けるために重複する説明を省略する。搬入コンベアCaがワークWを搬入すると、ワーク保持ロボットHwa、Hwbは、任意の態様でワークWを保持する。ワーク保持ロボットHwa、Hwbは、必要に応じて、センシング中および/または作業中にワークWを移動させてもよい。また、必要に応じて、ワーク保持ロボットHwa、HwbがワークWを湾曲させた状態で、センシングおよび/または作業を行ってもよい。作業の終了後、ワークWは搬出コンベアCbによって搬出される。