"デジタルデータの伝送を行う送信装置であって、複数のデータ系列にそれぞれ所定の符号化率で誤り訂正を施した符号語系列を生成する符号化手段と、複数の前記符号語系列を入力シンボル系列とし、該入力シンボル系列を、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず、最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割を含む集合分割を行うことにより得られたシンボルと信号点との対応関係に基づいて、信号点系列に変換するシンボル/信号点変換手段と、前記シンボル/信号点変換手段により生成された信号点を直交変調する直交変調手段と、を備えることを特徴とする送信装置。前記シンボル/信号点変換手段は、分割毎に最小ユークリッド距離が一様に増大する様に信号点を分割する第1の集合分割により信号点へのシンボル割り当てを行った後、シンボル構成ビットを入れ替えることにより、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず、最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割を含む第2の集合分割を行い、前記第2の集合分割により得られたシンボルと信号点との対応関係に基づいて、前記入力シンボル系列を前記信号点系列に変換することを特徴とする、請求項1に記載の送信装置。前記シンボル/信号点変換手段は、前記シンボル構成ビットの入れ替えを、第1ビット及び第2ビットの間で行うことを特徴とする、請求項2に記載の送信装置。前記符号化手段は、前記最小ユークリッド距離の拡大を伴わず、最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割に対応するシンボル構成ビット、及び該分割の次段に対応するシンボル構成ビットについて、同等の訂正能力の符号で符号化することを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の送信装置。前記直交変調手段は、分割毎に最小ユークリッド距離が一様に増大する様に信号点を分割する第1の集合分割法で伝送されたデジタルデータであるか、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる第2の集合分割法で伝送されたデジタルデータであるかを、伝送多重制御信号によって伝送する集合分割判別信号多重手段を備えることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の送信装置。デジタルデータの受信装置であって、請求項1から4のいずれか一項に記載の送信装置から出力される変調信号を直交復調し、受信信号点系列を出力する直交復調手段と、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず、最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割を含む集合分割を行い信号点へのシンボルの割り当てを行った信号点とシンボルの対応関係に基づいて各シンボル構成ビットの復号を行う復号手段と、を備えることを特徴とする受信装置。前記集合分割は、送信側で、分割毎に最小ユークリッド距離が一様に増大する様に信号点を分割する第1の集合分割により信号点へのシンボル割り当てを行った後、シンボル構成ビットを入れ替えることにより、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず、最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割を含む第2の集合分割を行っており、前記復号手段は、前記第2の集合分割により得られたシンボルと信号点との対応関係に基づいて、各シンボル構成ビットの復号を行うことを特徴とする、請求項6に記載の受信装置。前記シンボル構成ビットの入れ替えは、第1ビット及び第2ビットの間で行われていることを特徴とする、請求項7に記載の受信装置。前記復号手段は、前記最小ユークリッド距離の拡大を伴わず、最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割に対応するシンボル構成ビット、及び該分割の次段に対応するシンボル構成ビットについて、送信側で用いた同等の訂正能力の符号化に対応した復号を行うことを特徴とする、請求項6から8のいずれか一項に記載の受信装置。前記復号手段は、分割毎に最小ユークリッド距離が一様に増大する様に信号点を分割する第1の集合分割法で伝送されたデジタルデータであるか、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる第2の集合分割法で伝送されたデジタルデータであるかを、伝送多重制御信号に基づいて判別する集合分割判別手段を備えることを特徴とする、請求項6から9のいずれか一項に記載の受信装置。前述したように、DVB‐S2やARIBSTD‐B44に記載の高度衛星放送方式においては、集合分割法ではなく、グレイコードが採用されている。図15に、従来技法における、グレイコードと集合分割法を8PSKに適用した時の各シンボル構成ビットのC/N対ビット誤り率特性を示す。尚、図15に特性を示した集合分割法は、図13に示す様に、信号点の分割を3段階で行い、各分割に対し、シンボルを構成する3ビットのうちの1ビットを第1ビットから順次割り当てることで、各信号点へのシンボルの割り当てを決定している。送信側においては、こうして得られたシンボルと信号点の対応関係に基づいてマッピングし、受信側においては、各分割に割り当てられたビットを第1ビットから逐次復号することを想定しているが、ここでは、各分割に割り当てられたビットの雑音耐性を個別に評価するため、第2ビットの特性については第1ビットが、第3ビットの性能については第1ビット及び第2ビットが、正しく受信された事象のみ抽出した特性を示している。図15から、従来技法による集合分割法では、上位ビットになるにつれてユークリッド距離の増大に伴う性能向上が期待できる。一方、第1ビットについてグレイコード8PSKと集合分割8PSKのビット誤り率を比較すると、後者の性能が劣っていることから、集合分割においては、第1ビットに適用する誤り訂正符号を強力なものにしないと、それ以下のビットの復号に第1ビットのビット誤りが影響を与え、結果的にシンボル全体のビット誤り率がグレイコードよりも劣化する可能性があることが分かる。したがって、利用する誤り訂正符号の訂正能力や伝播路環境を考慮してシンボルを信号点に割り当てることが重要となる。また、周波数利用効率の向上の観点からは多値変調の適用が望ましい。また、LDPCLowDensityParityCheck符号やターボ符号は誤り訂正符号単体の性能としてはシャノン限界に近い性能を有するため有効である。そこで、多値変調の一例として、32QAMにおける従来からの集合分割による各信号点へのシンボルの割り当て例を図16に、また、このシンボル割り当てを行うために用いた集合分割を図17に示す。また、図18に、図16のシンボル割り当てを適用した時の各シンボル構成ビットのC/N対ビット誤り率特性を示す。図18から、32QAMに従来からの集合分割法を適用することで、第2ビット以降はより有利な条件で復号できる一方、第1ビットの性能については、第2ビット以降のそれに比べ非常に悪く、第1ビットに適用する誤り訂正符号を極めて強力なものとしない限り十分な性能向上は期待できないことが分かる。一例として、1シンボルあたり4bit程度の情報を伝送することを想定し、32QAMと符号化率4/5相当の誤り訂正符号を組み合わせる条件で、従来からの集合分割法とLDPC符号を組み合わせて伝送する場合を考える。32QAMの各ビットについて、訂正能力を考慮しつつ、全ビットを誤り訂正で保護するという観点から、符号化率61/120を第1ビット、符号化率89/120を第2ビット、符号化率109/120を第3ビット、第4ビット及び第5ビットに適用する。この場合、全体の符号化率は、61/12089/120109/120109/120109/120/5=0.795となる。図19に、この例のC/N対ビット誤り率特性を示す。また、図19には、同程度の符号化率符号化率97/120=0.808を有するケースとして、32QAMの従来からのグレイコードとLDPC符号の組み合わせにおけるC/N対ビット誤り率特性も併せて示している。図19からも明らかなように、32QAMのグレイコードのほうが、32QAMの集合分割法よりも性能的に優れており、この例に関する限り、集合分割法の優位性は確認できない。これは、主に第1ビットの誤り訂正能力の不足によって全体性能が低下した結果と考えられ、集合分割法を適用することを考慮した場合、第1ビットの誤り訂正前のビット誤り率を如何にして低減するかが重要な課題となる。本発明は、上述の問題を鑑みて為されたものであり、耐雑音性能に優れたデジタルデータの送信装置及び受信装置を提供することを目的とする。上述の問題を解決するために、本発明は、以下に述べる少なくとも1つの特徴事項を有する。一点目の特徴事項は、デジタルデータの伝送を行う送信装置において、変調に用いる信号点へのシンボルの割り当てを行う集合分割法において、従来技法においては一様に信号点間の最小ユークリッド距離が拡大するように分割するのに対して、本発明による集合分割法では、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず、最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割を含む集合分割法により信号点へのシンボルの割り当てを行うことにある。これにより、最小ユークリッド距離の小さい信号点間に対応するシンボル構成ビットの誤り訂正前のビット誤り率を低減することが可能となる。二点目の特徴事項は、一点目の特徴事項による集合分割法を、従来技法の集合分割により信号点へのシンボル割り当てを行った後、シンボル構成ビットを入れ替えることにより行うことにある。これにより、入れ替えたビット以降のシンボル構成ビットの特性を従来技法による集合分割法と同等の特性とすることができ、最小ユークリッド距離の大きい信号点間に対応するシンボル構成ビットのビット誤り率を低減することが可能となる。三点目の特徴事項は、二点目の特徴事項によるシンボル構成ビット入れ替えを、第1ビット及び第2ビット間で行うことにある。これにより、第1ビット及び第2ビットのビット誤り率を均一化でき、第1ビットに適用する誤り訂正符号の訂正能力を軽減することが可能となる。四点目の特徴事項は、一点目~三点目の特徴のうち一点目の特徴を含む少なくとも1つの特徴によりシンボルの割り当てを行った信号点配置を用いて変調を行う送信装置において、前記最小ユークリッド距離の拡大を伴わず、最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割に対応するシンボル構成ビット、及び該分割の次段に対応するシンボル構成ビットについて、同等の訂正能力をもつ符号化を行うことにある。これにより、効率の良い誤り訂正符号化が可能となる。ここで、本願明細書中、同等の訂正能力とは同一又はほぼ等しい訂正能力を云う。例えば同一の誤り訂正符号で符号化率が20以下の相違や、異なる誤り訂正符号で雑音耐性が20以下の相違であれば同等の訂正能力として予め定めておくことができる。五点目の特徴事項は、一点目~四点目の特徴のうち一点目の特徴を含む少なくとも1つの特徴により構成された送信装置により送信された信号を受信する受信装置において、前記最小ユークリッド距離の拡大を伴わず、最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割を含む集合分割により得られる信号点とシンボルの対応関係に基づいて、各シンボル構成ビットに対応する復号処理を行うことにある。これにより、各分割に対応するシンボル構成ビットに対して、最適なビット誤り配分が可能となる。六点目の特徴事項は、一点目~四点目の特徴のうち一点目の特徴を含む少なくとも1つの特徴により構成された送信装置により送信された信号を受信する受信装置において、前記集合分割は、送信側で、分割毎に最小ユークリッド距離が一様に増大する様に信号点を分割する第1の集合分割により信号点へのシンボル割り当てを行った後、シンボル構成ビットを入れ替えることにより、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず、最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割を含む第2の集合分割を行っており、前記復号手段は、前記第2の集合分割により得られたシンボルと信号点との対応関係に基づいて、各シンボル構成ビットの復号を行うことにある。これにより、入れ替えたビット以降のシンボル構成ビットの特性を従来技法による集合分割法と同等の特性とすることができ、最小ユークリッド距離の大きい信号点間に対応するシンボル構成ビットのビット誤り率を低減することが可能となる。七点目の特徴事項は、前記シンボル構成ビットの入れ替えが、第1ビット及び第2ビットの間で行われていることにある。これにより、第1ビット及び第2ビットのビット誤り率を均一化でき、第1ビットに適用する誤り訂正符号の訂正能力を軽減することが可能となる。八点目の特徴事項は、一点目~四点目の特徴のうち一点目の特徴を含む少なくとも1つの特徴により構成された送信装置により送信された信号を受信する受信装置において、前記最小ユークリッド距離の拡大を伴わず、最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割に対応するシンボル構成ビット、及び該分割の次段に対応するシンボル構成ビットについて、送信装置において行った同等の訂正能力をもつ符号化に対応した復号を行うことにある。これにより、効率の良い誤り訂正復号が可能となる。九点目の特徴事項は、二点目~四点目の特徴のうち一点目の特徴を含む少なくとも1つの特徴により構成された送信装置において、分割毎に最小ユークリッド距離が一様に増大する様に信号点を分割する第1の集合分割法で伝送されたデジタルデータであるか、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる第2の集合分割法で伝送されたデジタルデータであるかを、伝送多重制御信号によって伝送することにある。これにより第1の集合分割技法従来からの集合分割法と第2の集合分割技法本発明に係る集合分割法の双方の符号化および復号に対応した送受信装置を提供することができる。十点目の特徴事項は、九点目の特徴により構成された送信装置により送信された信号を受信する受信装置において、分割毎に最小ユークリッド距離が一様に増大する様に信号点を分割する第1の集合分割法で伝送されたデジタルデータであるか、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる第2の集合分割法で伝送されたデジタルデータであるかを、伝送多重制御信号に基づいて判別することにある。これにより第1の集合分割技法従来からの集合分割法と第2の集合分割技法本発明に係る集合分割法の双方の符号化復号に対応した送受信装置を提供することができる。以上の技法を取り入れて送信装置及び受信装置を構成することで、従来技法ではグレイコード以上の性能実現が難しかった集合分割法の伝送性能を向上させることが可能となる。即ち、本発明の送信装置は、デジタルデータの送信装置であって、複数のデータ系列にそれぞれ所定の符号化率で誤り訂正を施した符号語系列を生成する符号化手段と、複数の前記符号語系列を入力シンボル系列とし、該入力シンボル系列を、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割を含む集合分割を行うことにより得られたシンボルと信号点との対応関係に基づいて、信号点系列に変換するシンボル/信号点変換手段と、前記シンボル/信号点変換手段により生成された信号点系列を直交変調する直交変調手段と、を備えることを特徴とする。これにより、最小ユークリッド距離の小さい信号点間に対応するシンボル構成ビットの誤り訂正前のビット誤り率を低減することが可能となる。また、本発明の送信装置において、前記シンボル/信号点変換手段は、分割毎に最小ユークリッド距離が一様に増大する様に信号点を分割する第1の集合分割従来技法により信号点へのシンボル割り当てを行った後、シンボル構成ビットを入れ替えることにより、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず、最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割を含む第2の集合分割を行い、前記第2の集合分割により得られたシンボルと信号点との対応関係に基づいて、前記入力シンボル系列を前記信号点系列に変換することを特徴とする。これにより、効率の良い誤り訂正符号化が可能となる。また、本発明の送信装置において、前記シンボル/信号点変換手段は、前記シンボル構成ビット入れ替えを、第1ビット及び第2ビット間で行うことを特徴とする。これにより、第1ビット及び第2ビットのビット誤り率を均一化でき、第1ビットに適用する誤り訂正符号の訂正能力を軽減することが可能となる。また、本発明の送信装置において、前記符号化手段は、前記最小ユークリッド距離の拡大を伴わず、最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割に対応するシンボル構成ビット、及び該分割の次段に対応するシンボル構成ビットについて、同等の訂正能力をもつ符号で符号化することを特徴とする。これにより、効率の良い誤り訂正符号化が可能となる。また、本発明の受信装置は、変調信号を直交復調し、受信信号点系列を出力する直交復調手段と、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず、最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割を含む集合分割を行い信号点へのシンボルの割り当てを行った信号点とシンボルの対応関係に基づいて各シンボル構成ビットに対応する復号を行う復号手段とを備えることを特徴とする。これにより、各分割段階に対応するシンボル構成ビットに対して、最適なビット誤り配分で受信可能となる。また、本発明の受信装置において、前記集合分割は、送信側で、分割毎に最小ユークリッド距離が一様に増大する様に信号点を分割する第1の集合分割により信号点へのシンボル割り当てを行った後、シンボル構成ビットを入れ替えることにより、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず、最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割を含む第2の集合分割を行っており、前記復号手段は、前記第2の集合分割により得られたシンボルと信号点との対応関係に基づいて、各シンボル構成ビットの復号を行うことを特徴とする。これにより、効率の良い誤り訂正復号が可能となる。また、本発明の受信装置において、前記シンボル構成ビットの入れ替えは、第1ビット及び第2ビットの間で行われていることを特徴とする。これにより、第1ビット及び第2ビットのビット誤り率を均一化でき、第1ビットに適用する誤り訂正符号の訂正能力を軽減することが可能となる。また、本発明の受信装置において、前記復号手段は、前記最小ユークリッド距離の拡大を伴わず、最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割に対応するシンボル構成ビット、及び該分割の次段に対応するシンボル構成ビットについて、送信側で用いた同等の訂正能力をもつ符号化に対応した復号を行うことを特徴とする。これにより、各分割段階に対応するシンボル構成ビットに対して、最適なビット誤り率特性が得られ雑音耐性に優れた伝送が可能となる。また、本発明の送信装置において、前記直交変調手段は、分割毎に最小ユークリッド距離が一様に増大する様に信号点を分割する第1の集合分割法で伝送されたデジタルデータであるか、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる第2の集合分割法で伝送されたデジタルデータであるかを、伝送多重制御信号例えば、TMCC信号により伝送する集合分割判別信号多重手段を備えることを特徴とする。これにより第1の集合分割技法従来からの集合分割法と第2の集合分割技法本発明に係る集合分割法の双方の符号化および復号に対応した送信装置を提供することができる。また、本発明の受信装置において、前記復号手段は、分割毎に最小ユークリッド距離が一様に増大する様に信号点を分割する第1の集合分割法で伝送されたデジタルデータであるか、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる第2の集合分割法で伝送されたデジタルデータであるかを、伝送多重制御信号例えば、TMCC信号に基づいて判別する集合分割判別手段を備えることを特徴とする。これにより第1の集合分割技法従来からの集合分割法と第2の集合分割技法本発明に係る集合分割法の双方の復号に対応した受信装置を提供することができる。本発明によれば、誤り訂正符号と多値変調の組み合わせにおける符号化変調の性能を向上させ、白色雑音下における伝送性能を向上させることが可能となる。以下、図面を参照して、本発明による一実施形態の送信装置及び受信装置を説明する。図1は、本発明による一実施形態の送信装置及び受信装置のブロック図である。なお、実際の送信装置には、誤り訂正符号の先頭を識別するために変調波信号に同期信号を多重する機能、ISDB‐S等に採用されている伝送方式の設定等の情報を受信機に予告するための伝送多重制御信号TMCC信号とも呼ぶを変調波信号に多重する機能などが含まれることが多い。また、実際の受信装置には、変調波信号に多重された同期信号を検出し誤り訂正符号の先頭を検出する同期検出機能や、伝送多重制御信号から伝送方式の設定等の情報を検出して変調方式や符号化率等の設定を行う制御機能などが含まれることが多いが、図示を省略している。装置構成送信装置本実施形態の送信装置10は、前方向誤り訂正方式の送信装置であり、シリアル/パラレル変換部15と、誤り訂正符号化部16と、マッピング部18と、直交変調部20とを備える。すなわち、送信装置の機能ブロック構成は、従来技法による符号化変調送信装置と変わらないが、誤り訂正符号化部16及びマッピング部18の処理が従来技法と異なる。シリアル/パラレル変換部15は、1ビットの送信データ系列を、使用する変調方式の多値数をLとするとM=log2Lビットのデータ系列32値変調の場合、M=log232=5ビットの系列に変換し、誤り訂正符号化部16に送出するMを以下、変調次数と呼ぶ。誤り訂正符号化部16は、第1誤り訂正符号化部16‐1~第M誤り訂正符号化部16‐Mから構成され、所定の誤り訂正符号例えば、BCH符号及びLDPC符号により符号化したM系統の符号語系列を生成する。従来技法による場合、集合分割により、分割に対応する各シンボル構成ビットの雑音耐性が異なり、従って、各シンボル構成ビットには異なる訂正能力の誤り訂正符号を適用する。しかしながら、本発明による誤り訂正符号化部16では、後述するシンボルと信号点との対応関係が、従来技法の符号化変調と異なり、最小ユークリッド距離の拡大を伴わない分割を行うため、雑音耐性のほぼ等しい複数のシンボル構成ビットが存在し、これらのシンボル構成ビットについては、同等の訂正能力の誤り訂正符号を適用する。したがって、誤り訂正符号化部16は、複数のデータ系列にそれぞれ所定の符号化率で誤り訂正を施した符号語系列を生成する符号化手段として機能する。マッピング部18は、当該M系統の符号語系列を入力シンボル系列とし、シンボルに対応した信号点のI軸及びQ軸の振幅値を変調信号点系列として出力する。なお、ここで、用いるシンボルと信号点との対応関係は、従来技法による集合分割法により取得されたものと異なる関係を用いる。すなわち、従来技法による集合分割法では、分割毎に最小ユークリッド距離が一様に増大する様に、信号点を分割することで、シンボルと信号点の対応関係が取得される。この従来技法の分割による最小ユークリッド距離の増大は、QAMの場合で√2倍、ASKの場合で2倍、PSKの場合でQAMとASKの場合の値の間、すなわち√2~2倍の値とするのが一般的である。一方、本発明による集合分割では、最小ユークリッド距離が拡大しない代わりに、特定のシンボル構成ビットの1/0が反転した関係にある信号点対の数が削減されるように分割を行なうことで、シンボルと信号点の対応関係を取得する。したがって、マッピング部18は、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず、最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる分割を含む集合分割を行うことにより得られたシンボルと信号点との対応関係に基づいて、複数の符号語系列からなる入力シンボル系列を信号点系列に変換するシンボル/信号点変換手段として機能する。最小ユークリッド距離が拡大しない代わりに、特定のシンボル構成ビットの1/0が反転した関係にある信号点対の数が削減される分割法は複数存在するが、そのひとつの方法として、分割毎に最小ユークリッド距離が一様に増大する従来の集合分割法によって信号点へのシンボルの割り当てを行い、その後、特定のシンボル構成ビット間でビットの入れ替えを行うことでも実現可能である。この場合、入れ替えたビットの次のビット以降のシンボル構成ビットは、入れ替え前の従来の集合分割法の特性と変わらないため、従来の集合分割法における各シンボル構成ビットのうち、入れ替えたビット間で耐雑音性能を中和した性能となる。第1ビットと第2ビットを入れ替えた場合には、これらビットの耐雑音性能を中和した性能となり、結果として、第1ビットに求められる誤り訂正符号の訂正能力を軽減することができる。直交変調部20は、マッピング部18により生成された変調信号系列に対して、ロールオフフィルタ処理を実行後、直交変調を施した変調波信号を、外部の伝送路に伝送する。受信装置本実施形態の受信装置50は、前方向誤り訂正方式の受信装置であり、直交復調部51と、第1~第Mビット対数尤度比計算部54‐1~54‐Mと、第1~第Mビット誤り訂正復号部55‐1~55‐Mと、パラレル/シリアル変換部56とを備える。すなわち、受信装置の機能ブロック構成は、従来技法による符号化変調受信装置と変わらないが、第1~第Mビット対数尤度比計算部54‐1~54‐M及び第1~第Mビット誤り訂正復号部55‐1~55‐Mの処理が従来技法と異なる。直交復調部51は、前述した本発明による集合分割法により得られたシンボルと信号点の対応関係に基づいて変調信号系列を変調した変調波信号を、伝送路を介して送信装置10から受信して直交復調し、主信号のシンボルに対応する受信信号点系列を出力する。したがって、直交復調部51は、本発明による集合分割法により得られたシンボルと信号点の対応関係に基づいて変調された変調信号点系列を直交復調することで復元し出力する、直交復調手段として機能する。第1ビット対数尤度比計算部54‐1は、本発明による集合分割法により得られたシンボルと信号点の対応関係に基づいて、シンボルを構成する第1ビットについて当該ビットが1及び0である確率尤度P11及びP10を求め、それらの比P11/P10の自然対数LLR:対数尤度比を計算し、第1ビット誤り訂正復号部55‐1に送出する。第1ビット誤り訂正復号部55‐1は、第1ビット対数尤度比計算部54‐1による第1ビットの対数尤度比を用いて、シンボルを構成する第1ビットに対して、誤り訂正符号例えば、LDPC符号とBCH符号の連接符号の復号処理を実行し、第1ビットの復号結果を第2ビット対数尤度比計算部54‐2及びパラレル/シリアル変換部56に送出する。第2ビット対数尤度比計算部54‐2は、本発明による集合分割法により得られたシンボルと信号点の対応関係に基づいて、シンボルを構成する第2ビットについて第1ビット同様に対数尤度比を計算して第2ビット誤り訂正復号部55‐2に送出する。第2ビット誤り訂正復号部55‐2は、第2ビット対数尤度比計算部54‐2による第2ビットの対数尤度比を用いて、シンボルを構成する第2ビットに対して、誤り訂正符号例えば、LDPC符号及びBCH符号の連接符号の復号処理を実行し、第2ビットの復号結果を次段のビット対数尤度比計算部例えば、第Mビット対数尤度比計算部54‐M及びパラレル/シリアル変換部56に送出する。第Mビット対数尤度比計算部54‐M及び第Mビット誤り訂正復号部55‐Mも同様に処理し、シンボルを構成する全てのビットを復号するまで逐次復号を行う。このようにして、第1~第Mビット対数尤度比計算部54‐1~54‐M及び第1~第Mビット誤り訂正復号部55‐1~55‐Mは、本発明による集合分割法により得られたシンボルと信号点の対応関係に基づいて、ビット毎に得られる復号結果と対数尤度比を用いて、逐次復号を行う。したがって、第1~第Mビット対数尤度比計算部54‐1~54‐M及び第1~第Mビット誤り訂正復号部55‐1~55‐Mは、本発明に係る集合分割を行い信号点へのシンボルの割り当てを行った信号点とシンボルの対応関係に基づいて各シンボル構成ビットの復号を行う復号手段として機能する。ここで、この復号手段は、分割毎に最小ユークリッド距離が一様に増大する様に信号点を分割する従来の集合分割法で伝送されたデータであるか、最小ユークリッド距離の拡大を伴わず最小ユークリッド距離の信号点対数を減少させる本発明に係る集合分割法で伝送されたデータであるかを、伝送多重制御信号に基づいて判別する集合分割判別手段を備えるように構成することができる図示せず。この場合、送信装置10は、伝送多重制御信号を用いて使用する集合分割法の種別を示す情報を伝送する手段を備えるように構成する。また、この集合分割判別手段が本発明に係る集合分割法として判別した際に、復号手段は、従来の集合分割法における第1ビット及び第2ビットを入れ替えた信号点とシンボルの対応関係に基づいて各シンボル構成ビットの復号を行うように構成することができる。パラレル/シリアル変換部56は、第1~第Mビット誤り訂正復号部55‐1~55‐Mから得られるシンボルを構成するビットに対応するデータ系列の復号結果をパラレル/シリアル変換し、1ビットの受信データ系列を外部に送出する。次に図2を用いて、より具体的に、変調方式を32QAMとした場合における、本発明による一実施形態の一例を示す送信装置10b及び受信装置50bについて説明する。図2は、本発明に係る第1ビット及び第2ビットのLDPC符号化率61/120、第3ビットのLDPC符号化率109/120、第4ビット及び第5ビットのLDPC符号化率1/1の場合を想定した場合における送信装置及び受信装置の例を示す図である。ここで、LDPC符号化率1/1は、送信側ではLDPC符号化を行わず、また、受信側ではLDPC復号を行わないことを意味する。従って、図2では第1~第5ビットについて、送信装置10bには誤り訂正符号化部BCHLDPCを記載したが、第4ビット及び第5ビットについては、LDPC符号化器は実際には不要である。同様に、受信装置50bに第1~第5ビットについて、対数尤度比計算部及び誤り訂正復号部LDPC,BCHを記載したが、第4ビット及び第5ビットについては、対数尤度比計算部の代わりに、硬判定を行うデマッパを利用することも可能であり、また、LDPC符号復号器は実際には不要である。図2に示す送信装置10b及び受信装置50bは、図1に示した本発明による一実施形態の送信装置10及び受信装置50に対する一実施例と考えてよい。このため、同様な構成要素には同一の参照番号を付して説明する。以下、送信装置10b及び受信装置50bの順に説明する。装置構成送信装置送信装置10bは、シリアル/パラレル変換部15bと、誤り訂正符号化部16bと、マッピング部18bと、直交変調部20とを備える。ここで、図2に示す送信装置10bは、図1に示す送信装置10と対比して、シリアル/パラレル変換部15の代わりにシリアル/パラレル変換部15bを備え、誤り訂正符号化部16の代わりに誤り訂正符号化部16bを備え、マッピング部18の代わりにマッピング部18bを備える点で相違する。したがって、これらの相違点以外の構成要素は図1を参照して説明したとおりであり、以下、これらの相違点について詳細に説明する。シリアル/パラレル変換部15bは、1ビットの送信データ系列を5ビットのデータ系列に変換し、誤り訂正符号化部16bに送出する。誤り訂正符号化部16bは生成した符号語系列をマッピング部18bに送出する。本例の誤り訂正符号化部16bは、第1誤り訂正符号化部16b‐1~第5誤り訂正符号化部16‐5から構成される。詳細に後述する本発明に係る集合分割では、最初に最小ユークリッド距離の拡大を伴わない分割を行う。このため、雑音耐性のほぼ等しい2つのシンボル構成ビットが存在する。これら2ビットのシンボル構成ビットについて、同等の訂正能力の誤り訂正符号を適用する。ここでは、第1誤り訂正符号化部16b‐1及び第2誤り訂正符号化部16b‐2は、ともにBCH符号と符号化率61/120のLDPC符号を組み合わせた連接符号とし、符号語系列a1及びa2を生成する。また、それ以外のシンボル構成ビットについては、第3誤り訂正符号化部16b‐3はBCH符号と符号化率109/120のLDPC符号を組み合わせた連接符号とし、符号語系列a3を生成する。また、第4誤り訂正符号化部16b‐4及び第5誤り訂正符号化部16b‐5については、他の3ビットのシンボル構成ビットに比べ、十分に低いビット誤り率であることから、BCH符号のみとし、符号語系列a4及びa5を生成する。生成された符号語系列の例を図3に示す。マッピング部18bは、本例では、誤り訂正符号化部16bで生成された5系統の符号語系列a5,a4,a3,a2,a1を入力シンボル系列とし、後述するシンボルと信号点の対応関係に従って変調信号点系列を生成する。以降、直交変調部20は、図1における説明と同様に処理して、変調波信号を生成する。ここで、マッピング部18bで用いるシンボルと信号点の対応関係を取得するための、本発明による集合分割法について説明するが、その前に、従来技法による集合分割法について説明する。図17には、前述したように32QAMの従来技法による集合分割を示している。3段以降の分割については同図では省略している。従来技法では、分割毎に最小ユークリッド距離が√2倍となる様に、第1段、第2段ともに斜め方向に信号点を分割する。図17の集合分割の結果により、図16に示した、シンボルと信号点の対応関係が取得される。この場合、コンスタレーション中央付近のシンボルは、第1ビットの1/0が反転した信号点に4方向から囲まれ、第1ビットの1/0が反転した関係にある信号点が52対あるため、第1ビットのビット誤り率BERが劣化する。多段復号を行う場合、前段の復号誤りが後段に伝播することから、第1ビットの復号特性改善が重要となる。次に、本発明による集合分割法を説明する。第1ビットの耐雑音性を向上させる集合分割法として、例えば図4、図5及び図6のような分割が考えられ、第1ビットの1/0が反転した関係にある信号点はそれぞれ、24対、16対、および12対である。これらの図では4段以降の分割は省略している。これらは第1ビットの1/0が反転した信号点対の数を従来技法による場合の52対から大きく削減できるため、第1ビットに要求される誤り訂正能力低減に有効である。一方、上位ビットの最小ユークリッド距離は、従来技法の集合分割法と比べ小さくなるため、上位ビットについては従来技法の集合分割の場合よりも強力な誤り訂正が必要となる。また、従来の集合分割による信号点へのシンボル割り当てを行い、その後、ビット入れ替えをすることで、特定ビットの耐雑音特性を向上させることも可能である。第2ビットの性能をやや劣化させる代わりに第1ビットの性能向上を図る場合、第1ビットと第2ビットを入れ替えればよい。この場合、上位ビットの最小ユークリッド距離は、従来技法の集合分割法と同等となり、上位のビットについては従来技法の集合分割の場合と同等の符号が利用可能である。図7に、従来の集合分割による32QAMの信号点へのシンボル割り当てを行い、その後、第2ビットの性能をやや劣化させる代わりに第1ビットの性能向上を図った場合の例を示す。なお、3段以降の分割は図では省略している。この集合分割では、第1段において水平方向に、第2段で垂直方向に信号点を分割する。最1段の分割では最小ユークリッド距離は分割前と変わらない。図7の集合分割の結果得られるシンボルと信号点の対応関係を図8に示す。図8と従来技法の図16とを比較すると、図18の第1ビットと第2ビットを入れ替えたシンボルが図8において割り当てられていることが確認できる。また図7によれば、第1段におけるコンスタレーション中央付近の信号点は、第1ビットの1/0が反転した信号点と上下2方向のみから囲まれ、第1ビットの1/0が反転した関係にある信号点が26対であり、図4~図6と比べ多いものの、従来技法による場合の52対から大きく削減できるため、従来技法に比べ第1段の復号性能向上が期待できる。一方、第1段で最小ユークリッド距離が拡大しない分割を行なったため、分割後にも分割前のユークリッド距離の信号点に左右から囲まれることとなり、第1段と第2段の分割に対応するビットは同等のBER特性となる。図9に従来技法と本発明による集合分割法を用いて信号点へのシンボル割り当てを行った場合における、各シンボル構成ビットのC/N対BER特性誤り訂正無しを示す。同図より本発明を適用した場合、第1段のBER特性が改善している一方、第2段のBER特性は第1段と同等になっていることが分かる。受信装置図2に示すように、受信装置50bは、直交復調部51と、第1~第5ビット対数尤度比計算部54‐1~54‐5と、第1~第5ビット誤り訂正復号部55‐1~55‐5と、パラレル/シリアル変換部56とを備える。ここで、図2に示す受信装置50bは、図1に示す受信装置50と対比して、M=5とした第1~第5ビット対数尤度比計算部54‐1~54‐5及び第1~第5ビット誤り訂正復号部55‐1~55‐5を備える点で相違する。したがって、これらの相違点以外の構成要素は図1を参照して説明したとおりであり、以下、これらの相違点について詳細に説明する。第1~第5ビット対数尤度比計算部54‐1~54‐5及び第1~第5ビット誤り訂正復号部55‐1~55‐5は、直交復調部51を経て得られる変調信号点系列について、シンボル構成ビット毎に得られる対数尤度比および第2ビット以降の誤り訂正復号部については、その前段の復号結果を用いて、第1ビットから第5ビットまで逐次復号を行う。パラレル/シリアル変換部56は、第1~第5ビット誤り訂正復号部55‐1~55‐5から得られるシンボルを構成するビットに対応するデータ系列の復号結果をパラレル/シリアル変換し、1ビットの受信データ系列を外部に送出する。本発明による集合分割法を適用した効果について、図10を使って説明する。図10では、本発明の特性に加え、従来からの32QAMにおける集合分割法及びグレイコード使用時の特性も併記した。従来技法による集合分割法を適用した符号化変調方式においては、従来技法によるグレイコードを適用した場合に比べ、同じビット誤り率を確保するためのC/Nが高く、雑音耐性の面で劣ったものであった。一方、本発明の集合分割を適用した符号化変調方式は、従来技法によるグレイコードを適用した場合に比べ、同じビット誤り率を確保するためのC/Nが低く、雑音耐性の面で優れたものとなっている。図10から明らかなように、本実施形態の一例である送信装置10b及び受信装置50bは従来技法によるグレイコードを適用した場合に比べ、例えばBER=1×10-7の点において約0.9dB改善している。図10の対比において、送信装置10b及び受信装置50bでは、図3に示す符号語系列を想定した。この場合の全体のLDPC符号化率は、2281422814407664488044880/448805=0.786である。一方、従来からのグレイコードのLDPC符号化率は、36278/44880=0.8083としたため、公平な比較のためには、この符号化率の差0.13dBを差し引いて比較する必要があるが、その場合においても、0.77dBの改善があり、本実施形態による送信装置10及び受信装置50の有効性を確認することができる。上述の実施形態では特定の例を基に説明したが、様々な応用が可能である。例えば、変調方式は32QAMを例に説明したが、16QAMであってもよい。その場合、従来技術の集合分割によるシンボルの信号点への割り当ては、図11に示す通りであり、この場合、中央付近の信号点は、第1ビットの1/0が反転した信号点に4方向から囲まれ、第1ビットの1/0が反転した関係にある信号点が24対あるため、第1ビットのビット誤り率BERが劣化する。一方、本発明による集合分割法では、図12のような分割が考えられ、第1ビットの1/0が反転した関係にある信号点は12対である。従って、第1ビットの1/0が反転した信号点対の数を従来技法による場合の24対から大きく削減できるため、第1ビットに要求される誤り訂正能力低減に有効である。同様に、8PSK、64QAM、128QAM、256QAM、512QAM、1024QAM、2048QAM、、といった変調方式にも適用可能である。また、符号化変調に用いる誤り訂正符号に関しては、高度衛星放送方式で規定するLDPC符号及びBCH符号を例に説明したが、ターボ符号、リードソロモン符号、畳み込み符号であってもよい。また、衛星放送、地上放送、移動通信、固定通信などの他の伝送方式にも適用可能である。"