"表面側に複数の太陽光発電モジュールが縦横に並べて敷設されるモジュール支持枠と、該モジュール支持枠を横方向に軸心を向けた枢支軸を介して枢支する支持台と、該支持台を水平方向で旋回させる旋回手段と、前記モジュール支持枠を回動動作させる回動手段と、前記旋回手段及び回動手段を制御する制御ユニットとを備え、該制御ユニットにより前記回動手段及び旋回手段を動作させ、前記太陽光発電モジュールの向きを発電に最適な方向に向けるようにしてなる太陽光発電モジュール支持装置において、前記枢支軸は、前記モジュール支持枠の重心を通る水平横軸上に配置されたことを特徴としてなる太陽光発電モジュール支持装置。前記支持台は、支柱等の設置土台に固定される固定台部と、該固定台部上に配置された旋回部とを備えるとともに、前記固定台部と旋回部との間に旋回軸の外側に配置された複数の軸受部材を介在させ、該軸受部材を介して前記固定台部に前記旋回部を旋回可能に支持させた請求項1に記載の太陽光発電モジュール支持装置。しかしながら上述の如き従来の技術では、一つのモジュール支持装置当たりの受光面積を大きくとるためにモジュール支持枠を大型化した場合、モジュール支持枠を支持する支持台も大型化する必要があり、それに伴いモジュール支持枠及び支持台の重量が増し、それらを回動旋回動作させるために必要な電力も多く必要となり、受光面積増加による増加発電量に対して回動旋回動作に必要な電力の増加も大きいために効率が悪いという問題があった。そこで本発明は、このような従来の問題に鑑み、大型の太陽光発電モジュールを支持することができ、太陽光発電モジュールの向きを効率よく最適な方向に向けることができる太陽光発電モジュール支持装置の提供を目的としてなされたものである。上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成するための請求項1に記載の発明の特徴は、表面側に複数の太陽光発電モジュールが縦横に並べて敷設されるモジュール支持枠と、該モジュール支持枠を横方向に軸心を向けた枢支軸を介して枢支する支持台と、該支持台を水平方向で旋回させる旋回手段と、前記モジュール支持枠を回動動作させる回動手段と、前記旋回手段及び回動手段を制御する制御ユニットとを備え、該制御ユニットにより前記回動手段及び旋回手段を動作させ、前記太陽光発電モジュールの向きを発電に最適な方向に向けるようにしてなる太陽光発電モジュール支持装置において、前記枢支軸は、前記モジュール支持枠の重心を通る水平横軸上に配置されたことにある。請求項2に記載の発明の特徴は、請求項1の構成に加え、前記支持台は、支柱等の設置土台に固定される固定台部と、該固定台部上に配置された旋回部とを備えるとともに、前記固定台部と旋回部との間に旋回軸の外側に配置された複数の軸受部材を介在させ、該軸受部材を介して前記固定台部に前記旋回部を旋回可能に支持させたことにある。本発明に係る太陽光発電モジュール支持装置は、上述したように、表面側に複数の太陽光発電モジュールが縦横に並べて敷設されるモジュール支持枠と、該モジュール支持枠を枢支軸を介して枢支する支持台と、該支持台を水平方向で旋回させる旋回手段と、前記モジュール支持枠を回動動作させる回動手段と、前記旋回手段及び回動手段を制御する制御ユニットとを備え、該制御ユニットにより前記回動手段及び旋回手段を動作させ、前記太陽光発電モジュールの向きを発電に最適な方向に向けるようにしてなる太陽光発電モジュール支持装置において、前記枢支軸は、前記モジュール支持枠の重心を通る水平横軸上に配置されたことにより、回動動作の際にモジュール支持枠の自重による回動軸周りの回転モーメントの影響を排除でき、最小限のエネルギーで回動動作を行うことができ、太陽光発電モジュールによる発電量に対する回動動作に必要な電力消費を抑えられ、効率よく発電することができる。また本発明において、前記支持台は、支柱等の設置土台に固定される固定台部と、該固定台部上に配置された旋回部とを備えるとともに、前記固定台部と旋回部との間に旋回軸の外側に配置された複数の軸受部材を介在させ、該軸受部材を介して前記固定台部に前記旋回部を旋回可能に支持させたことにより、最小限のエネルギーで支持台を旋回させることができ、太陽光発電モジュールによる発電量に対する旋回動作に必要な電力消費を抑えられ、効率よく発電することができる。次に、本発明に係る太陽光発電モジュール支持装置1の実施の態様を図1~図5に示した実施例に基づいて説明する。尚、図中符号Aは太陽光発電モジュールである。この太陽光発電モジュール支持装置1は、表面側に複数の太陽光発電モジュールA,Aが縦横に並べて敷設されるモジュール支持枠2と、モジュール支持枠2を枢支軸3を介して回動可能に支持する支持台4とを備え、この支持台4が設置土台となる支柱5の上端に固定されている。また、この太陽光発電モジュール支持装置1は、モジュール支持枠2を回動動作させる回動手段と、支持台4を水平方向で旋回動作させる旋回手段とを備え、この回動手段及び旋回手段は、図示しない制御ユニットにより制御されるようになっている。この制御ユニットは、設置個所における緯度、季節、日時等の諸条件に基づき回動手段及び旋回手段を動作させ、太陽光発電モジュールA,Aの向きを発電に最適な方向に向けるようになっている。また、この制御ユニットは、地震等により異常を検知した際にはモジュール支持枠2及び支持台4の向きが最も安定した状態となる向きになるように回動手段及び旋回手段を動作させるようになっている。尚、以下においてモジュール支持枠2の長辺方向を横方向、短辺方向を縦方向として以下に説明する。モジュール支持枠2は、図3に示すように、長方形状の外枠フレーム6内に複数の縦梁材7,7と横梁材8,8とを組み合わせて格子状に形成されている。縦梁材7及び横張材8は、それぞれ縦横の中心線を介して対称に配置され、その為モジュール支持枠2全体の重心位置は、その中央に位置している。中央の縦梁材7を挟んで左右に配置された縦梁材7,7には、重心を通る水平横軸g上、即ち縦方向中央に横方向に向けた挿通孔9が形成され、この挿通孔9の開口縁部に軸受板10,10が固定され、枢支軸3が貫通されるようになっている。また、左右の縦梁材7,7の中央より上側には、その裏面部に回動手段を構成するスクリュージャッキ11のスクリュー軸11a先端部が枢支されるブラケット12が突設されている。スクリュージャッキ11は、棒状のスクリュー軸11aと、スクリュー軸11aに螺合させたナット体をモータ等によって回転させる動力ユニット11bとを備え、ナット体を回転させることによりスクリュー軸11aが動力ユニット11bに対して軸方向で進退するようになっている。尚、動力ユニット11bを動作させるための電力は、太陽光発電モジュールA,Aにより発電された電力を流用するようになっている。支持台4は、支柱5の上端部に固定された円盤状の固定台部13と、固定台部13上に配置された旋回部14とを備え、この固定台部13と旋回部14とは、固定台部13の中心に配置された旋回軸15を介して枢結されているとともに、旋回軸15の外側に周方向に間隔を置いて配置された複数の軸受部材16を介して固定台部13に旋回部14を旋回可能に支持させている。軸受部材16は、スラストベアリングをもって構成され、旋回軸15方向下向きに作用する支持枠2及び旋回部14の重量からなる荷重を支持する一方、旋回時にはベアリングが旋回部14下面に対して滑動し、抵抗が少ない状態で旋回が行えるようにしている。旋回部14は、円柱状の基部17と、基部17上面部に固定された横方向に長い横柱材18と、横柱材18の両端部に支持された枢支台19とを備えて構成されている。基部17は、外周部の下端に全周に亘って又は周方向の一部に固定台部13に固定されたモータ20の回転軸に固定された歯車21と噛み合わされるチェーンやギア等の被動作部材22が固定されており、旋回手段を構成するモータ20を回転動作させることにより歯車21及びチェーン等の被動作部材22を介して旋回力が伝達され、固定台部13に対して旋回部14が旋回するようになっている。尚、モータ20の動力源は、太陽光発電モジュールA,Aにより発電された電力を流用するようになっている。枢支台19は、横柱材18の両端部上面側に固定された支持固定部23と、支持固定部23の上面より上向きに突設された互いに対向した一対の枢支板24,24とを備えて構成されている。枢支板24は、軸受板10,10の外側に互いに対向配置となるように形成されるとともに、挿通孔9と連通配置に貫通孔25が形成されて、両枢支板24,24間に縦梁材7及び軸受板10,10を介在させ、挿通孔9及び貫通孔25を通して枢支軸3を貫通させることによりモジュール支持枠2が枢支軸3を介して枢支台19に枢支される。また、横柱材18の両端部には、支持固定部23の背面側に向けて長い張出支持梁26,26が固定されており、この張出支持梁26,26にスクリュージャッキ11の動力ユニット11bが揺動可能に支持されている。このように構成された太陽光発電モジュール支持装置1は、制御ユニットによりスクリュージャッキ11を動作させ、スクリュー軸11aを支持台4に支持させた動力ユニット11bに対して進退させることにより枢支軸3を回動中心として回動する。この回動動作時において、枢支軸3が重心を通る水平横軸g上に配置されたことにより、即ち回動軸枢支軸3と重心軸gとの中心を一致させたことによりモジュール支持枠2の自重による回転モーメントの影響を排除でき、その為、モジュール支持枠2を回動させるために必要なエネルギーを最小限に留めることができるようになっている。また、モジュール支持枠2を大型化し、それに伴いモジュール支持枠2の重量が増加した場合であっても、モジュール支持枠2の自重による回転モーメントの影響を排除できることから、受光面積の増加による増加発電量に対してモジュール支持枠2の重量増加に伴う回動動作に必要な電力の増加量を最小限に留めることができ、高効率の発電が可能となる。一方、支持台4は、固定台部13と旋回部14との間に軸受部材16を介材させたことにより、旋回軸15方向の荷重を支持する一方、旋回時の抵抗を少なくすることができ、それにより旋回手段を構成するモータ20を動作させるために必要な動力も小さくてよい。尚、上述の実施例では、支柱5の上端部に太陽光発電用モジュール支持装置1を設けた例について説明したが、装置が固定される土台は、地上に立設された支柱5の他、ビル建設の際に使用されたタワークレーン用支柱、建物の屋根、屋上等の多岐にわたって対応することができる。"