プラグ6、10、16、15、シート13および前記プラグ6、10、16、15と前記シート13との間隔を調整する調整手段20~28を含むチャンバと、前記間隔を横切る流体流量を監視する監視手段とを備える、流体循環システムで使用するのに適した釣合い制御組合せ弁において、前記調整手段が、前記弁プラグ6、10、16、15の運動を制御するために駆動部28によって動作可能な運動変換手段20~27を備え、それによって前記駆動部の位置の所与の変化量に対して前記弁の導通に好都合な変化量を与え、前記駆動部28が、前記導通の漸増変化に対応する増分で較正されることを特徴とする釣合い制御組合せ弁。前記駆動部が、前記運動変換手段20~27を駆動させて前記プラグ6、10、16、15と前記シート13との間隔を調整するように直線運動で動作可能なロッド28と、チャンバの外で目視可能なスケールを有する、チャンバから突出し、前記駆動部によって作り出すことができる前記プラグと前記シートとの間の最大間隔を制限するように動作可能な、関連付けられた較正手段1、2、29、30、31とを備えることを特徴とする請求項1に記載の弁。較正手段1、2、29、30、31が、1つまたは複数のねじ部材1、31の回転に基づいて、所定の増分だけ前記駆動部28の直線移動を妨げるように構成された前記1つまたは複数のねじ部材1、31からなることを特徴とする請求項1または2に記載の弁。スケールが、前記線形スケールに加えるか単一のスケールとするかにかかわらず、回転する前記ねじ部材1、31の外周に備えられることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の弁。前記弁プラグ6、10、16、15およびシート13が、前記システム中の流体の流れの所期の方向と軸方向に位置合わせされて構成されたことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の弁。前記運動変換手段20~27が、前記ロッド28の鋸歯状ラック部分と係合し、前記ロッド28の前記鋸歯状ラック部分がピニオン21と係合し、前記ピニオン21が、カム機構のカムガイド20を画定しているカムプレートに固定され、前記カムプレートが前記ピニオン21とともに回転してカムフォロア23を回転させ、前記カム機構が前記プラグとシートとの前記間隔を調整するように動作可能であることを特徴とする、請求項2から5のいずれかに記載の弁。前記カムフォロア23が、シャフト24に固定され、前記シャフト24に前記シート13またはプラグ6、10、16、15が固定的に取り付けられ、前記シート13またはプラグ6、10、16、15が、前記カムフォロア23が前記カムプレート中に設けられた前記ガイド20に追従すると、前記シャフト24の軸方向の運動が生じそれによって前記プラグとシートとの前記間隔を調整するように構成されたことを特徴とする請求項6に記載の弁。前記ロッド28を付勢して前記ハウジング14、17から突出させる偏倚機構32、39を備える、請求項6または請求項7に記載の弁。前記シャフト24が、両端部において、前部ベアリングプレート5および後部ベアリングプレート22の中に受けられ、前記シャフト24が前記2つのベアリングプレート5、22のそれぞれを貫通する箇所で同一の直径を備えることを特徴とする請求項7または8に記載の弁。前記駆動部28が、前記駆動部28を駆動する外部制御信号に応答する駆動手段によって駆動され、前記運動変換手段20~27が、前記駆動手段および駆動部の一定の運動を前記プラグ6、10、16、15の好都合な運動に変換するように構成され、それによって前記制御信号に応答して前記弁の前記導通に好都合な変化をもたらすことを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の弁。前記プラグ6、10、16、15およびシート13が、前記プラグ6、10、16、15の前記運動にほぼ比例する導通を提供するように構成されたことを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の弁。前記プラグ6、10、16、15が部分差圧補償を備えることを特徴とする請求項1から11のいずれかに記載の弁。前記シート13に対する前記プラグ6、10、16、15の軸方向の運動が、バイアスばね4によって抵抗力を受ける請求項1から12のいずれかに記載の弁。前記バイアスばね4が、前記弁を開口させるように構成された、請求項13に記載の弁。駆動される前記駆動部28が必要とする力を最小限にするように、流体圧力が内部チャンバを通って伝送されて、一次側と二次側との間の所与の圧力差を克服することを特徴とする請求項1から14のいずれかに記載の弁。前記調整手段20~28が、前記弁が以下の式にほぼ従う前記間隔の変化を与えるような一定の駆動に応答して動作可能であり、式中、KVは、前記駆動部の所与の位置での前記弁の前記導通であり、KVSは、前記弁の最大導通であり、hは、全閉した弁に対する0から全開した弁の間隔に対する1までの範囲をとる前記駆動部の位置であり、φはEQM係数であることを特徴とする請求項1から15のいずれかに記載の弁。前記プラグ6、10、16、15とシート13との間の前記間隔を、全開位置から前記全閉位置まで滑らかで連続的に調整するように構成された請求項1から16のいずれかに記載の弁。前記プラグ6、10、16、15が、弾性封止手段15を備え、前記弾性封止手段15が前記プラグの移動の大部分を通して前記シート13と協動するように構成された請求項17に記載の弁。前記運動変換手段20~27が、前記流体流れの流路中に位置する請求項1から18のいずれかに記載の弁。前記駆動部28の予め定められた移動において全閉位置に達するよう前記プラグ6、10、16、15が調整できるように構成されたことを特徴とする請求項1から19のいずれかに記載の弁。使用者が前記較正手段1、2、29、30、31の前記スケールの読取り値および前記弁全体にわたる前記差圧の決定値から前記弁を通る流体流量を計算できるように、監視手段および較正手段が共に構成されたことをさらに特徴とする請求項1から20のいずれかに記載の弁。監視手段が、前記較正手段1、2、29、30、31の前記スケールの読取り値および前記弁全体にわたる前記差圧の決定値から前記弁を通る流体流量を計算するように構成されたプロセッサを含むことをさらに特徴とする請求項1から21のいずれかに記載の弁。前記プロセッサが、所与の差圧に対する前記流量および前記較正手段1、2、29、30、31のスケールの増分を特定できる参照チャートを備える請求項22に記載の弁。前記処理手段が自動化されている請求項21または22に記載の弁。本発明の目的は、従来技術の構成で提起された問題を克服する一体化した釣合い部品を有する制御弁を提供することである。本発明により、流体循環システムで使用するのに適した釣合い弁と制御弁の組合せを提供し、プラグ、シートおよびプラグとシートとの間隔を調整する調整手段を含むチャンバと、その間隔を横切る流体流量を監視する監視手段とを備えるこの釣合い制御組合せ弁は、調整手段が、弁プラグの運動を制限するために駆動部によって動作可能な運動変換手段を備えて、それによって駆動部の位置の所与の変化量に対して弁の導通に好都合な変化量を与え、駆動部が、導通の漸増変化に対応する増分で較正されることを特徴とする。回路の釣合いを保つために必要なこの調整は、任意の個別設定で既知の絞りを与える較正されたスケールを用いて、制御弁の最大開口を制限することによって行われる。回路の釣合いを保つために必要な流量の読取りは、弁の絞り全体にわたる差圧を読み取ることによって行われる。本発明の実際的な一実施形態において、調整手段は、チャンバの外部に目視可能なスケールを有する較正手段を含み、スケールに設けられた単位に対応した増分で、プラグとシートとの最大の可能な間隔を調整するように動作可能である。釣合いを保つ処置の後、駆動部は、外部制御信号に応答して、閉止と設定最大値との間の任意の適切な値に弁の導通を変更することができる。好ましい実施形態では、較正手段は、好都合に、その長さ方向に沿って表示された線形スケールを有するロッドの形態でチャンバから突出し、ロッドの直線運動が、弁シートとプラグの1つまたは両方に伝達され、それによって線形スケールに従ってロッドが移動した距離に相当する量の分、シートとプラグの間隔を調整する。1つの選択肢としては、このロッドは、その移動を制限するように動作可能なねじスリーブによって囲まれ、そのねじスリーブがチャンバに対して固定された相補的なねじ部と係合し、スリーブを回転させることで直線運動が実現する。場合によっては、スリーブは、回転を阻止されることが可能であり、ハウジングに対して並進方向に固定されたナットに対して係合することも可能である。どちらの選択肢においても、スケールは、上述の線形スケールに加える例えば、微調整できるようにか、単一のスケールとするかにかかわらず、回転要素の外周に備えることができる。弁およびシートは、システム内の流体流れの所期の方向と同じ軸方向に配置されることが望ましい。軸方向配置では、流体は、単一の軸に沿って弁に対して流入および流出し、弁はその同じ軸に沿って運動するプラグを有する。この配置は、乱流を低減させ、流体が過度に方向を変える必要がある配置よりも結果的にノイズが小さくなる。また、この配置により、弁を他の配置よりも小型にすることができる。好ましい一実施形態において、較正されたロッドがチャンバ中に延在して鋸歯状ラック部分を含み、この鋸歯状ラック部分がピニオンと係合し、このピニオンがカム機構のカムプレートに固定され、このカムプレートがピニオンとともに回転してカムフォロアを回転させ、このカム機構がプラグとシートとの間隔を調整するように動作可能である。カムフォロアは、好都合にシャフトに固定され、シャフトにはシートまたはプラグが固定的に取り付けられる。カムフォロアが、カムプレート中に設けられたガイドに追従すると、シャフトの軸方向の運動が生じ、それによってプラグとシートとの間隔を調整する。このカムの構造は、作動部からの一定の運動をプラグの好都合な運動に変換するように選択され、それによって制御信号に応答して弁の流体導通の好都合な変化をもたらす。例えば、カムは、弁の開口が伝熱装置の出力特性を補償し、それによって、制御信号と熱伝達との間の関係をより線形に近くするように設計されてもよい。制御信号と所望の被制御変数とのこうした線形関係は、定ゲインと呼ばれることがあり、制御システムには有利である。また、カムの運動は、カムがその閉位置に近づきながらプラグを運動させる上で、駆動部に機構的な利点を与えることができ、それによって駆動部を駆動するのに必要な動力が低減される。プラグおよびシートは、プラグの移動にほぼ比例する流体導通を与えるように構成されることが好ましい。場合によっては、プラグが部分的な差圧補償を備えて、駆動部に必要な動力をさらに低減させることもできる。場合によっては、シャフトの軸方向の運動は、開位置または閉位置のいずれか一方にバルブを偏倚するように配置されたバイアスばねによって抵抗を受ける。このバイアスばねが、バルブを開位置に付勢し、振動防止を補助することが望ましい。一般的に、プラグの線形運動を必要とする制御弁では、システムの圧力が、弁の内部と外部の駆動部の配置場所との間の圧力差の結果として弁を開位置に付勢する。したがって、既述の本発明の任意選択の改良において、この問題は、異なる圧力の2つの領域間で反対方向に同時に軸方向の運動をするように構成された等しい直径の2つのシャフトを提供することによって対処される。既に述べた通り、いくつかの実施形態では、偏倚力を作り出すために1つまたは複数のばねを提供することができ、その結果弁が開位置に常に付勢されるか、または閉位置に常に付勢される。こうした場合に、差圧の釣合いは、同じ方向に偏倚力を与えるようにさらに構成することができる。ここで、本発明の一実施形態の例として、添付図面を参照しながらさらに説明する。図1の弁は、一般に、チャンバを画定するハウジング14、17を備え、チャンバ中で、流体循環システム中の流体の流れ方向に沿って軸方向に位置合わせされてプラグ組立体6、10、15、16およびシート13が備えられている。プラグ6、10、15、16は、シャフト24に担持され、シャフトの軸は、プラグ6、10、15、16の中央を貫通する。シャフト24は、カムフォロア組立体23、25も担持する。ロッド28と相互に作用する組立体1、2、29、30および31の形態で較正手段が提供され、ロッド28は、封止された一次側チャンバを貫通し、一次側に取り付けられたベアリングを用いて軸方向に自在に摺動する。このロッドは、電気機械的手段または他の制御された駆動手段に連結するように構成されている。この較正ストローク制限機構1、2、28、29、30、31は、釣合い処理中に弁の最大開口を調整するために提供される。ロッド28は、鋸歯状部分の形態で、プラグの運動と垂直方向に、かつプラグ6、10、15、16の面と平行にチャンバ中に延在する。この鋸歯状部分は、ピン26を用いて、カムフォロア23用のガイド20を組み込んだカムプレートに固定的に取り付けられたピニオンギア21と係合する。カムフォロア23は、シャフト24に固定的に取り付けられ、ピニオンギア21は、軸方向の運動を妨げないようにシャフト24のスロットを貫通する。ロッド28が軸方向に運動すると、ピニオンギア21は、ロッド28の鋸歯状部分と係合することによって力を受けて回転し、カムプレートがそれと共に回転する。カムプレートが回転すると、カムフォロア23は、力を受けてカムガイド20中をシャフト24を担持して移動する。シャフト24の軸方向以外の運動はいずれも、ハウジング14、17、シャフト24のスロット中のピニオンギア21の係合、および他の構成部品によって阻止される。また、プラグ6、10、15、16は、シャフト24に担持され、力を受けて軸方向に運動し、それによってプラグ6、10、15、16とシート13との間隔を調整する。プラグの移動距離は、チャンバから突出するロッドの部分に設けられたスケールで測定される。スケールに沿ってロッドが移動する距離は、予め計算されたプラグ6、10、15、16の移動距離に対応する。シャフト24は、ピニオンに対してラック部分を保持するラックベアリング12、18、19によって、ラック部分の直線運動を妨げることなく滑らかに移動するように補助される。プラグ6、10、15、16のすぐ後部では、ばね4がシャフト24を包囲する。ばね4は、プラグ6、10、15、16とシート13を付勢して離間するように圧縮される。チャンバは、プラグ16と、プラグ16の上流の戦略的に位置付けられた点に一連の通路によって連結されたカバープレート11との間に形成される。このチャンバ中の圧力が、弁全体にわたる圧力差を部分的に補償して、プラグを動かすのに必要な駆動力を低減する。両端部におけるシャフト24の周囲の前部ベアリングプレート5および後部ベアリングプレート22での封止により、チャンバ中の空気から流体を分離する。ベアリングプレート5、22のそれぞれを貫通する箇所でシャフト24の外周は等しい。図2を参照すると、ピニオンギア21がロッドベアリング34中に取り付けられ、フォロアベアリング36、37が、カムフォロア23の滑らかな移動を補助することが分かる。ピン39およびバイアスばね33を用いて、カムフォロア23に対するカムプレートの位置が、カムフォロア23を図1に示す位置に戻すように偏倚されて、その結果ロッドの下降ストロークに抵抗する。弁全体にわたる圧力差は、チャンバの両側に配置されたポート42、43を用いて監視される。較正手段1、2、29、30および31で使用されるスケールは、流速をこの2つの読取り値から求めることができるように、差圧の監視に使用するスケールと相関するように選択される。図3では、対象の2領域である、圧力補償チャンバ40、およびチャンバの上流領域に連結する関連付けられた通路をハッチングパターンで示す。通路の配置は、安定を維持しながら可能な限り駆動部に対する力を小さくするように選択される。機構チャンバ41は、流体から分離され、このチャンバ外部の空気につなげられる。使用の際には、始めに、較正スケールと流速の測定圧力差の組合せを使用して最大動作流量が弁に適用され、プラグとシートの最適な最大間隔が特定され、弁は、最大間隔がその最適値まで制限されるように調整される。その後、制御された駆動手段は、外部制御信号に応答して、弁の通常動作で、閉位置と最適な最大開位置との間で弁を運動させるように駆動部を動作させることができる。以下に、図1、図2および図3で参照した構成部品を要約した表を示す。