"空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機AACMMであって、反対側にある第1の端部および第2の端部を有する手動で位置決めすることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも1つの位置トランスデューサを含む、関節アーム部と、前記第1の端部に装着された測定デバイスと、前記少なくとも1つの位置トランスデューサからの前記位置信号を受信し、前記測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路と、第1の側で前記第2の端部に回転可能に結合された基部であって、第2の側にフランジを有する、基部と、前記第2の側に近接し、前記第2の端部から遠位に配置された取付けデバイスであって、片側にへりが配置された第1の開口が中を貫いている本体を含み、前記へりが、前記フランジに係合するように大きさが決められ、前記第1の開口の一部が、ねじ山を有する、取付けデバイスと、前記本体に回転可能に結合され、第1の位置と第2の位置の間を第1の方向に回転するように構成された第1のアームとを含むことを特徴とする関節アーム座標測定機AACMM。請求項1に記載のAACMMであって、前記本体に回転可能に結合され、第3の位置と第4の位置の間を第2の方向に回転するように構成された第2のアームをさらに含むことを特徴とするAACMM。請求項2に記載のAACMMであって、前記第1のアームの第3の端部に結合された第1の留め具と、前記第2のアームの第4の端部に結合された第2の留め具とをさらに含むことを特徴とするAACMM。請求項3に記載のAACMMであって、前記第1の留め具が、前記第3の端部を前記本体に取外し可能なように結合し、前記第2の留め具が、前記第4の端部を前記本体に取外し可能なように結合することを特徴とするAACMM。請求項4に記載のAACMMであって、前記第1の留め具が、第1の移動止め機構を含み、前記第2の留め具が、第2の移動止め機構を含むことを特徴とするAACMM。請求項3に記載のAACMMであって、前記第1のアームが、前記第3の端部の反対側の第5の端部で前記本体に回転可能に結合され、前記第2のアームが、前記第4の端部の反対側の第6の端部で前記本体に回転可能に結合されることを特徴とするAACMM。請求項6に記載のAACMMであって、前記第1のアームが、第2の開口および第3の開口を含み、前記第2のアームが、第4の開口および第5の開口を含むことを特徴とするAACMM。請求項2に記載のAACMMであって、前記ねじ山が回転軸を有し、前記第1のアームまたは前記第2のアームのうちの少なくとも1つが、前記回転軸まわりでトルクを発生するように構成され、前記トルクが、前記基部を装着デバイスにしっかりと固定しておくのに十分な力を発生することを特徴とするAACMM。請求項8に記載のAACMMであって、前記本体が、前記基部に動作可能に結合されることを特徴とするAACMM。請求項8に記載のAACMMであって、前記本体が、前記装着デバイスに動作可能に結合されることを特徴とするAACMM。ある位置で空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機AACMMであって、反対側にある第1の端部および第2の端部を有する手動で位置決めすることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも1つの位置トランスデューサを含む、関節アーム部と、前記第1の端部に装着された測定デバイスと、前記少なくとも1つの位置トランスデューサからの前記位置信号を受信し、前記測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路と、第1の側および第2の側を有する基部であって、前記第1の側で前記第2の端部に回転可能に結合される、基部と、前記位置に取外し可能なように結合され、前記第2の側に動作可能に結合されるように構成された取付けデバイスであって、前記第1の側から遠位の前記基部に取外し可能なように結合された本体であって、開口が中を貫いて延びる第1の中央部分を有し、前記開口が締め具部分を有し、第1の凸部が前記第1の中央部分の第1の側から延び、前記第1の凸部が第1の溝および第2の溝を有する、本体、ならびに第3の端部で前記第1の溝に回転可能に結合された第1のアームであって、前記第1の中央部分に近接する第1の位置と前記第1の中央部分から遠位にある第2の位置との間を動くことができる第4の端部を有する、第1のアームを含む、取付けデバイスとを含むことを特徴とする関節アーム座標測定機AACMM。請求項11に記載のAACMMであって、第5の端部で前記第2の溝に回転可能に結合された第2のアームであって、前記第1の中央部分に近接する第3の位置と前記第1の中央部分から遠位にある第4の位置との間を動くことができる第6の端部を有する、第2のアームをさらに含むことを特徴とするAACMM。請求項12に記載のAACMMであって、前記第4の端部に結合された第1の留め具および前記第6の端部に結合された第2の留め具をさらに含み、前記本体が、前記第1の中央部分の第2の側から延びる第2の凸部を含み、前記第2の凸部が、前記第1の留め具と協力するように配置された第1の凹部および前記第2の留め具と協力するように配置された第2の凹部を有することを特徴とするAACMM。請求項13に記載のAACMMであって、前記第1の留め具が、第1の移動止め機構であり、前記第2の留め具が、第2の移動止め機構であることを特徴とするAACMM。請求項12に記載のAACMMであって、前記第1の中央部分が、第1の湾曲を有する第1の表面および第2の湾曲を有する第2の表面を含み、前記第1の表面および前記第2の表面が、前記開口の反対側に配置され、前記第1のアームが、前記第1の表面に近接する第3の表面を含み、前記第3の表面が、前記第1のアームが前記第1の位置にあるときに前記第1の表面と実質的に接触しており、前記第2のアームが、前記第2の表面に近接する第4の表面を含み、前記第4の表面が、前記第2のアームが前記第3の位置にあるときに前記第2の表面と実質的に接触していることを特徴とするAACMM。請求項15に記載のAACMMであって、前記第1のアームが、前記第3の表面の反対側に第5の表面を含み、前記第2のアームが、前記第4の表面の反対側に第6の表面を含み、前記第1の凸部が、前記開口の反対側に第7の表面を含み、前記第5の表面、前記第6の表面、および前記第7の表面が、実質的に同じ半径に配置されることを特徴とするAACMM。請求項16に記載のAACMMであって、前記第1のアームが、第2の中央部分と、前記第1の溝の中に配置された第3の凸部とを含み、前記第2のアームが、第3の中央部分と、前記第2の溝の中に配置された第4の凸部とを含むことを特徴とするAACMM。請求項17に記載のAACMMであって、前記第1の側に近接する前記開口内に配置されたへりをさらに含むことを特徴とするAACMM。請求項12に記載のAACMMであって、前記取付けデバイスが前記基部に結合され、前記基部が前記取付けデバイスと前記第2の端部の間に配置され、前記締め具部分が、回転軸を有するねじ山を含み、前記第1のアームまたは前記第2のアームのうちの少なくとも1つが、前記回転軸まわりでトルクを発生するように構成され、前記トルクが、前記基部を装着デバイスにしっかりと固定しておくのに十分な力を発生することを特徴とするAACMM。請求項19に記載のAACMMであって、前記本体が、前記基部に動作可能に結合されることを特徴とするAACMM。請求項19に記載のAACMMであって、前記本体が、前記装着デバイスに動作可能に結合されることを特徴とするAACMM。ある位置で空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機AACMMであって、反対側にある第1の端部および第2の端部を有する手動で位置決めすることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも1つの位置トランスデューサを含む、関節アーム部と、AACMMの第1の端部に装着された測定デバイスと、前記少なくとも1つのトランスデューサからの前記位置信号を受信し、前記測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路と、前記第2の端部に回転可能に結合された第1の側、および反対の第2の側を有する基部と、前記第2の側に動作可能に結合され、前記位置に取外し可能なように結合されるように構成された取付けデバイスであって、前記第2の側に結合された固定部材であって、外周のまわりに配置されたフランジを有する、固定部材、開口が中を貫いて延びる第1の中央部分を有する本体であって、前記固定部材の少なくとも一部が、前記開口内に配置され、前記開口が、前記フランジに係合するように配置されたへりを有する、本体、および第3の端部で前記本体に回転可能に結合された第1のアームであって、前記第1の中央部分に近接する第1の位置と前記第1の中央部分から遠位にある第2の位置との間を動くことができる第4の端部を有する、第1のアームを含む、取付けデバイスとを含むことを特徴とする関節アーム座標測定機AACMM。請求項22に記載のAACMMであって、第5の端部で前記本体に回転可能に結合された第2のアームであって、前記第1の中央部分に近接する第3の位置と前記第1の中央部分から遠位にある第4の位置との間を動くことができる第6の端部を有する、第2のアームをさらに含むことを特徴とするAACMM。請求項23に記載のAACMMであって、前記第1の中央部分が、前記第1の中央部分の片側から延びる第1の凸部を含み、前記第1の凸部が、前記第3の端部を受けるように大きさが決められた第1の溝と、前記第5の端部を受けるように大きさが決められた第2の溝とを有することを特徴とするAACMM。請求項24に記載のAACMMであって、前記第1の中央部分が、前記第1の凸部の実質的に反対側に延びる第2の凸部を含み、前記第4の端部が、前記第1の位置において前記第2の凸部に近接して配置され、前記第6の端部が、前記第3の位置において前記第2の凸部に近接して配置されることを特徴とするAACMM。請求項25に記載のAACMMであって、前記第4の端部に結合された第1の留め具であって、前記第1の位置にあるときに前記第2の凸部に取外し可能なように結合される、第1の留め具と、前記第6の端部に結合された第2の留め具であって、前記第3の位置にあるときに前記第2の凸部に取外し可能なように結合される、第2の留め具とをさらに含むことを特徴とするAACMM。請求項26に記載のAACMMであって、前記開口が、前記へりに近接するねじ部を含むことを特徴とするAACMM。請求項27に記載のAACMMであって、前記第1のアームが、少なくとも1つの第1の凹部を有する第2の中央部分を含み、前記第2のアームが、少なくとも1つの第2の凹部を有する第3の中央部分を含むことを特徴とするAACMM。請求項23に記載のAACMMであって、前記開口が、回転軸を有するねじ山を含み、前記第1のアームまたは前記第2のアームのうちの少なくとも1つが、前記回転軸まわりでトルクを発生するように構成され、前記トルクが、前記基部を装着デバイスにしっかりと固定しておくのに十分な力を発生することを特徴とするAACMM。請求項29に記載のAACMMであって、前記本体が、前記基部に動作可能に結合されることを特徴とするAACMM。請求項29に記載のAACMMであって、前記本体が、前記装着デバイスに動作可能に結合されることを特徴とするAACMM。既存のAACMMはそれらのAACMMの意図された目的に適しているが、改善のニーズが依然として存在する。必要とされるのは、AACMMが、道具の使用を必要とせずに所望の位置に設置されることおよび所望の位置から撤去されることを可能にする固定デバイスを有する可搬型のAACMMである。本発明の一実施形態によれば、空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機AACMMが、提供される。AACMMは、反対側にある第1の端部および第2の端部を有する手動で位置決めすることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも1つの位置トランスデューサを含む、関節アーム部を含む。測定デバイスが、第1の端部に装着される。少なくとも1つの位置トランスデューサからの位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路が、設けられる。基部が、第2の端部に回転可能に結合され、基部は、片側にフランジを有する。片側にへりが配置された第1の開口が中を貫いている本体を含む取付けデバイスが設けられ、へりはフランジに係合するように大きさが決められ、第1の開口の一部はねじ山を有する。第1のアームが、本体に回転可能に結合され、第1の位置と第2の位置の間を第1の方向に回転するように構成される。本発明の別の実施形態によれば、別のAACMMが提供される。AACMMは、反対側にある第1の端部および第2の端部を有する手動で位置決めすることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも1つの位置トランスデューサを含む、関節アーム部を含む。測定デバイスが、第1の端部に装着される。少なくとも1つの位置トランスデューサからの位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路が、設けられる。取付けデバイスが、第2の端部に動作可能に結合される。取付けデバイスは、開口が中を貫いて延びる第1の中央部分を有する本体を含み、開口は、締め具部分を有し、第1の凸部が、第1の中央部分の第1の側から延び、第1の凸部は、第1の溝および第2の溝を有する。第1のアームが、第3の端部で第1の溝に回転可能に結合され、第1のアームは、第1の中央部分に近接する第1の位置と第1の中央部分から遠位にある第2の位置との間を動くことができる第4の端部を有する。本発明のさらに別の実施形態によれば、別のAACMMが提供される。AACMMは、反対側にある第1の端部および第2の端部を有する手動で位置決めすることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも1つの位置トランスデューサを含む、関節アーム部を有する。測定デバイスが、AACMMの第1の端部に装着される。少なくとも1つのトランスデューサからの位置信号を受信し、測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路が、設けられる。基部が、第2端部に回転可能に結合される。基部に結合された固定部材を有する取付けデバイスが、設けられ、固定部材は、外周のまわりに配置されたフランジを有する。本体が、開口が中を貫いて延びる第1の中央部分を有する。本体は、固定部材の少なくとも一部が開口の中に配置されるように配置され、開口は、フランジに係合するように配置されたへりを有する。第1のアームが、第3の端部で本体に回転可能に結合され、第1のアームは、第1の中央部分に近接する第1の位置と第1の中央部分から遠位にある第2の位置との間を動くことができる第4の端部を有する。ここで図面を参照して、本開示の範囲全体に関して限定的であると解釈されるべきでなく、要素がいくつかの図で同様に付番されている例示的な実施形態が示される。可搬型のAACMMがオペレータによって簡単かつ迅速に運ばれ、使用場所に設置され、使用場所から撤去されることが望ましい。本発明の実施形態は、基部部材に固定デバイスを組み込むことに利点がある。固定デバイスは、AACMMが、道具を使用せずに使用場所に結合され、使用場所から切り離されることを可能にすることに利点をもたらす。本発明の実施形態は、AACMMの設置および撤去を可能にするために広がり、動作中および保管中に引っ込む可動式の一体化されたアームを有する固定デバイスを含む。図1Aおよび1Bは、本発明のさまざまな実施形態による可搬型の関節アーム座標測定機AACMM100を全体的に示し、関節アームは、座標測定機の一種である。図1Aおよび1Bに示されるように、例示的なAACMM100は、一端でAACMM100のアーム部104に結合された測定プローブ筐体102を有する6または7軸関節測定デバイスを含み得る。アーム部104は、軸受カートリッジ例えば、2つの軸受カートリッジの第1の群110によって第2のアームセグメント108に結合された第1のアームセグメント106を含む。軸受カートリッジ例えば、2つの軸受カートリッジの第2の群112は、第2のアームセグメント108を測定プローブ筐体102に結合する。軸受カートリッジ例えば、3つの軸受カートリッジの第3の群114は、第1のアームセグメント106を、AACMM100のアーム部104の他端に配置された基部116に結合する。軸受カートリッジの各群110、112、114は、関節による動作の複数の軸を提供する。また、測定プローブ筐体102は、AACMM100の第7の軸部のシャフト例えば、AACMM100の第7の軸内の測定デバイス、例えば、プローブ118の動作を決定するエンコーダシステムを含むカートリッジを含み得る。AACMM100を使用する際、基部116は、通常、作業台に固定される。各軸受カートリッジの群110、112、114の中の各軸受カートリッジは、通常、エンコーダシステム例えば、光学式の角度エンコーダシステムを含む。エンコーダシステムすなわち、トランスデューサは、基部116に対するプローブ118の位置および、ひいては、特定の基準系、例えば、局所または大域基準系におけるAACMM100によって測定されている物体の位置をすべてが一緒になって示すそれぞれのアームセグメント106、108および対応する軸受カートリッジの群110、112、114の位置を示す。アームセグメント106、108は、例えば、これに限定されないが、炭素複合材料などの好適な剛性のある材料で作製され得る。関節による動作の6つまたは7つの軸すなわち、自由度を有する可搬型のAACMM100は、オペレータによって簡単に扱われ得るアーム部104を提供しながら、オペレータが基部116まわりの360度の領域内の所望の位置にプローブ118を位置決めすることを可能にすることに利点をもたらす。しかし、2つのアームセグメント106、108を有するアーム部104の例は例示を目的とするものであり、特許請求される発明はそのように限定されるべきでないことを理解されたい。AACMM100は、軸受カートリッジによって一緒に結合された任意の数のアームセグメントおよび、ひいては、6つもしくは7つを超えるか、または6つもしくは7つ未満の関節による動作の軸または自由度を持つ可能性がある。プローブ118は、測定プローブ筐体102に取外し可能なように取り付けられ、測定プローブ筐体102は、軸受カートリッジの群112に接続される。ハンドル126は、例えば、クイック接続インターフェースquick-connectinterfaceにより測定プローブ筐体102に対して取外し可能である。ハンドル126は、別のデバイス例えば、レーザラインプローブ、バーコードリーダで置き換えられることができ、それによって、オペレータが同じAACMM100で異なる測定デバイスを使用することを可能にすることに利点をもたらす。例示的な実施形態において、プローブ筐体102は、接触式の測定デバイスであり、測定されるべき物体に物理的に接触する、ボール形の、タッチセンシティブな、湾曲した、および伸長式のプローブを含むがこれらに限定されない異なるチップ118を有する可能性がある取外し可能なプローブ118を収容する。その他の実施形態において、測定は、例えば、レーザラインプローブLLPなどの非接触式のデバイスによって実行される。一実施形態において、ハンドル126は、クイック接続インターフェースを使用してLLPで置き換えられる。その他の種類の測定デバイスが、追加的な機能を提供するために取外し可能なハンドル126を置き換える可能性がある。そのような測定デバイスの例は、例えば、1つ以上の照明、温度センサ、熱スキャナ、バーコードスキャナ、プロジェクタ、ペイントスプレーヤ、カメラなどを含むがこれらに限定されない。図1Aおよび1Bに示されるように、AACMM100は、軸受カートリッジの群112から測定プローブ筐体102を取り外すことなしにアクセサリまたは機能が変更されることを可能にすることに利点をもたらす取外し可能なハンドル126を含む。図2に関して以下でより詳細に検討されるように、取外し可能なハンドル126は、電力およびデータが、ハンドル126、およびプローブ端に配置された対応する電子機器とやりとりされることを可能にする電気コネクタも含み得る。さまざまな実施形態において、軸受カートリッジの各群110、112、114は、AACMM100のアーム部104が複数の回転軸のまわりを動くことを可能にする。述べられたように、各軸受カートリッジの群110、112、114は、例えばアームセグメント106、108の対応する回転軸と同軸上にそれぞれが配置された、例えば光学式の角度エンコーダなどの対応するエンコーダシステムを含む。光学式のエンコーダシステムは、本明細書において以下でより詳細に説明されるように、例えば、対応する軸まわりのアームセグメント106、108のそれぞれのアームセグメントの回転するスイベルのまたは横の蝶番の動きを検出し、AACMM100内の電子データ処理システムに信号を送信する。それぞれの個々の処理されていないエンコーダのカウントが信号として電子データ処理システムに別々に送信され、電子データ処理システムにおいて、そのカウントは測定データへとさらに処理される。同一出願人による米国特許第5,402,582‘582号に開示されているような、AACMM100自体から分離した位置計算機例えば、シリアルボックスは必要とされない。基部116は、装着デバイスまたは取付けデバイス120を含み得る。取付けデバイス120は、AACMM100が、例えば、検査台、マシニングセンタ、壁、または床などの所望の位置に取外し可能なように取り付けられることを可能にする。一実施形態において、基部116は、AACMM100が移動されているときにオペレータが基部116を持つのに都合の良い位置を提供するハンドル部122を含む。一実施形態において、基部116は、折りたたむとディスプレイスクリーンなどのユーザインターフェースが見えるようになる可動式のカバー部124をさらに含む。一実施形態によれば、可搬型のAACMM100の基部116は、2つの主要なコンポーネント、すなわち、基部処理システムと、ユーザインターフェース処理システムとを含む電子データ処理システムを含みまたは収容する。基部処理システムは、AACMM100内のさまざまなエンコーダシステムからのデータ、および3次元3D位置計算をサポートするためのその他のアームパラメータを表すデータを処理する。ユーザインターフェース処理システムは、比較的完全な計測機能が外部コンピュータへの接続を必要とせずにAACMM100内で実施されることを可能にする、搭載オペレーティングシステム、タッチスクリーンディスプレイ、および常駐アプリケーションソフトウェアを含む。基部116内の電子データ処理システムは、基部116から離れて配置されたエンコーダシステム、センサ、およびその他の周辺ハードウェア例えば、AACMM100上の取外し可能なハンドル126に取り付けられることができるLLPと通信することができる。これらの周辺ハードウェアデバイスまたは特徴をサポートする電子機器は、可搬型のAACMM100内に配置された軸受カートリッジの群110、112、114のそれぞれに配置され得る。図2は、一実施形態による、AACMM100で利用される電子機器の構成図である。図2に示される実施形態は、電子データ処理システム210を含む。電子データ処理システム210は、基部処理システムを実装するための基部プロセッサ基板204と、ユーザインターフェース基板202と、電力を供給するための基部電源基板206と、Bluetooth登録商標モジュール232と、基部傾斜基板208とを含む。ユーザインターフェース基板202は、ユーザインターフェース、表示、および本明細書において説明されるその他の機能を実行するアプリケーションソフトウェアを実行するためのコンピュータプロセッサを含む。図2に示されるように、電子データ処理システム210は、1つ以上のアームバス218を介して上述の複数のエンコーダシステムと通信している。図2に示された実施形態において、各エンコーダシステムは、エンコーダデータを生成し、エンコーダアームバスインターフェース214と、エンコーダデジタル信号プロセッサDSP216と、エンコーダ読取りヘッドインターフェース234と、温度センサ212とを含む。歪みセンサなどのその他のデバイスが、アームバス218に装着され得る。さらに図2に示されているのは、アームバス218と通信しているプローブ端電子機器230である。プローブ端電子機器230は、プローブ端DSP228と、温度センサ212と、一実施形態においてはクイック接続インターフェースによってハンドル126またはLLP242に接続するハンドル/LLPインターフェースバス240と、プローブインターフェース226とを含む。クイック接続インターフェースは、LLP242およびその他のアクセサリによって使用されるデータバス、制御線、および電源バスへのハンドル126によるアクセスを可能にする。一実施形態において、プローブ端電子機器230は、AACMM100の測定プローブ筐体102に配置される。一実施形態において、ハンドル126は、クイック接続インターフェースから取り外されることができ、測定は、ハンドル/LLPインターフェースバス240を介してAACMM100のプローブ端電子機器230と通信するレーザラインプローブLLP242によって実行される可能性がある。一実施形態において、電子データ処理システム210は、AACMM100の基部116に配置され、プローブ端電子機器230は、AACMM100の測定プローブ筐体102に配置され、エンコーダシステムは、軸受カートリッジの群110、112、114に配置される。プローブインターフェース226は、1-wire登録商標通信プロトコル236を実施する、MaximIntegratedProducts,Inc.から販売されている製品を含む任意の好適な通信プロトコルによってプローブ端DSP228に接続することができる。図3は、一実施形態による、AACMM100の電子データ処理システム210の詳細な特徴を示す構成図である。一実施形態において、電子データ処理システム210は、AACMM100の基部116に配置され、基部プロセッサ基板204と、ユーザインターフェース基板202と、基部電源基板206と、Bluetooth登録商標モジュール232と、基部傾斜モジュール208とを含む。図3に示される実施形態において、基部プロセッサ基板204は、図中に示されるさまざまな機能ブロックを含む。例えば、基部プロセッサ機能302は、AACMM100からの測定データの収集をサポートするために利用され、アームバス218およびバス制御モジュール機能308を介して処理されていないアームデータ例えば、エンコーダシステムのデータを受信する。メモリ機能304は、プログラムおよび静的なアーム構成データを記憶する。基部プロセッサ基板204は、LLP242などの任意の外部ハードウェアデバイスまたはアクセサリと通信するための外部ハードウェアオプションポート機能310も含む。リアルタイムクロックRTCおよびログ306と、バッテリパックインターフェースIF316と、診断ポート318とが、図3に示される基部プロセッサ基板204の実施形態の機能にやはり含まれる。また、基部プロセッサ基板204は、外部ホストコンピュータおよび内部ディスプレイプロセッサ202デバイスとのすべての有線および無線データ通信を管理する。基部プロセッサ基板204は、例えば、米国電気電子学会IEEE1588などのクロック同期規格を用いてイーサネット登録商標機能320を介してイーサネット登録商標ネットワークと、LAN機能322を介して無線ローカルエリアネットワークWLANと、およびパラレルシリアル通信PSC機能314を介してBluetooth登録商標モジュール232と通信する能力を有する。基部プロセッサ基板204は、ユニバーサルシリアルバスUSBデバイス312への接続も含む。基部プロセッサ基板204は、上述の‘582号特許のシリアルボックスで開示されたようないかなる前処理も必要とせずに測定データへと処理するために、処理されていない測定データ例えば、エンコーダシステムのカウント、温度の読取り値を送信および収集する。基部プロセッサ204は、RS485インターフェースIF326を介してユーザインターフェース基板202のディスプレイプロセッサ328に処理されたデータを送信する。一実施形態において、基部プロセッサ204は、処理されていない測定データを外部コンピュータにやはり送信する。ここで図3のユーザインターフェース基板202に目を向けると、基部プロセッサによって受信された角度および位置データが、AACMM100内の自律的な計測システムを提供するためにディスプレイプロセッサ328で実行されるアプリケーションによって利用される。アプリケーションは、これらに限定されないが、特徴の測定、手引きおよび訓練のグラフィックス、遠隔診断、温度の修正、さまざまな動作の特徴の制御、さまざまなネットワークへの接続、ならびに測定された物体の表示などの機能をサポートするためにディスプレイプロセッサ328で実行され得る。ディスプレイプロセッサ328および液晶ディスプレイLCD338例えば、タッチスクリーンLCDユーザインターフェースとともに、ユーザインターフェース基板202は、セキュアデジタルSDカードインターフェース330と、メモリ332と、USBホストインターフェース334と、診断ポート336と、カメラポート340と、音声/映像インターフェース342と、ダイヤルアップ/セルモデム344と、全地球測位システムGPSポート346とを含むいくつかのインターフェースオプションを含む。図3に示される電子データ処理システム210は、環境データを記録するための環境レコーダ362を有する基部電源基板206も含む。また、基部電源基板206は、AC/DCコンバータ358およびバッテリ充電器制御360を用いて、電子データ処理システム210に電力を供給する。基部電源基板206は、集積回路間inter-integratedcircuitI2Cシリアルシングルエンドバス354を用いて、およびDMAシリアル周辺インターフェースDMAserialperipheralinterfaceDSPI356を介して基部プロセッサ基板204と通信する。基部電源基板206は、基部電源基板206に実装された入力/出力I/O拡張機能364を介して傾斜センサおよび無線周波数識別RFIDモジュール208に接続される。別個のコンポーネントとして示されているが、その他の実施形態において、これらのコンポーネントのすべてまたは一部は、図3に示された位置とは異なる位置に物理的に配置される、および/または図3に示された方法とは異なる方法で組み合された機能である可能性がある。例えば、一実施形態において、基部プロセッサ基板204およびユーザインターフェース基板202は、1つの物理的な基板に組み合わされる。図4~9を参照すると、取付けデバイス120の実施形態が示されている。例示的な実施形態において、取付けデバイス120は、中央部分402を有する本体400を有する。第1の凸部404が、中央部分402の片側から延びる。第1の凸部404は、第1の溝406および第2の溝408を含む。第2の凸部410が、第1の凸部404の反対側の中央部分402から延びる。第2の凸部410は、平面414を分割する壁412を含む。例示的な実施形態において、平面414は、本体400の片側416から延び、一対の凹部418を含む。中央部分402は、外面422を有する実質的に円筒状の壁420を含む。壁420は、本体400を貫いて延びる開口424を画定する。壁420は、内径にねじ部426を有する。ねじ部426は、本願に引用して援用するPortableCoordinateMeasurementMachinewithImprovedCounterBalanceと題した同一出願人による米国特許第6,904,691号に記載された磁気式取付けデバイスなどの装着デバイスのねじ部材図示せずと協力するように適合される。通常、装着デバイスは、例えば、AACMM100を所望の位置にしっかりと結合する検査台、機械加工デバイス例えば、旋盤もしくは立フライス盤、または三脚台に取り付けられた3-1/2インチの直径のねじ山の切られたリングなどの任意の好適な装着デバイスである可能性がある。開口424の一端に、本体はへり428を有する。へり428は、以下でより詳細に検討されるように、AACMMを装着デバイスに結合するために、固定部材432のフランジ430図9と協力するように大きさが決められる。例示的な実施形態において、取付けデバイス120は、第1の溝406内に配置され、固定ピン438によって本体400に結合された第1の端部436を有する第1のアーム434をさらに含む。固定ピン438は、使用中に第1のアーム434を支持するのに十分な強度を持った好適な材料で作製される。第1のアーム434は、第1の端部436の反対側の第2の端部440と、それらの間に配置された中央部分442をさらに含む。第2の端部440は、例えば、移動止め機構などの留め具446を受けるように大きさが決められた開口444を含む。例示的な実施形態において、第1の端部436は、第1の溝406内に受けられるように大きさが決められた厚さを有し、中央部分442の厚さよりも薄い。同様に、第2の端部440は、第2の端部440が中央部分442よりも薄いように段差が付いた側面を有する。第2の端部440の側面の段差は、第1のアーム434が引っ込められたまたは第1の位置にあるときに第2の端部440が表面414に近接することを可能にするように大きさが決められる。端部436、440の表面の段差は、取付けデバイス120が概して円筒状のまたはリング状の形状を有するように、第1のアーム434に本体400と実質的に等しい厚さを与えることを理解されたい。さらに、第1のアーム434、第2のアーム450、第1の凸部404、および第2の凸部410の湾曲した外面は、実質的に同じ半径に配置される。例示的な実施形態において、中央部分442は、上面および下面に開口448を含む。開口448は、第1のアーム434の重さを削減することに利点をもたらし、第1のアーム434を動かすときにつかむ領域をオペレータに提供する。中央部分442の端部は、中央部分442の縁が本体400にぶつからずに第1のアーム434が第2の位置図8まで完全に開かれることを可能にするように角度を付けられる表面443を有する。第1のアーム434は、外面422の半径と実質的に同じ半径を有する湾曲した内面423を有する。第1のアーム434が引っ込められたまたは第1の位置にあるとき、内面423は、外面422と一致または接触する。取付けデバイス120は、実質的に第1のアーム434の鏡像である第2のアーム450をさらに含む。第2のアーム450は、第2の溝408内に配置され、固定ピン438によって第2の溝408に結合された第3の端部452を含む。第2のアーム450は、湾曲しており、中央部分454を有する。第4の端部456が、第3の端部452から遠位に配置される。第4の端部456は、例えば、移動止め機構などの留め具446を受けるように大きさが決められた開口458を含む。第1のアーム434は、引っ込められた位置または第1の位置図4~6と、広げられた位置または第2の位置図8の間を回転することができる。第2の位置への第1のアーム434の回転は、反時計回りの取付けデバイス120の回転を容易にするオペレータのためのハンドルを提供する。一実施形態において、第1のアーム434が第2の位置に回転されるとき、第1の端部436の外面が、溝406の内壁に係合し、オペレータによって加えられた力を中央部分402に伝える機械的な利点mechanicaladvantageをもたらす。同様に、第2のアーム450は、引っ込められた位置または第3の位置図4~6と、広げられた位置または第4の位置図8との間を回転され得る。第4の位置への第2のアーム450の回転は、時計回りの取付けデバイス120の回転を容易にするオペレータのためのハンドルを提供する。一実施形態において、第2のアーム450の広げられた位置への回転は、第3の端部452の外面を溝408の内壁に係合させ、オペレータによって加えられた力を中央部分402に伝える機械的な利点をもたらす。取付けデバイス120が基部116に取り付けられるとき図9、取付けデバイス120の回転は、ねじ部426が装着デバイス図示せずに係合し、AACMM100を決まった位置に取り付けることを可能にする。反時計回りの取付けデバイス120の回転は、ねじ部426が装着デバイスから外れることを可能にし、AACMM100が撤去されることを可能にする。図9を参照すると、例示的な実施形態において、取付けデバイス120が、AACMM100の基部116に結合されている。基部は、AACMM100の動作をサポートする電気的および機械的コンポーネントを含む筐体459を含む。一実施形態において、基部116は、軸462まわりで回転するように第1のアームセグメント106を支持する基部部材460を含む。固定部材432が、複数のボルト464によって基部部材460に結合される。光学式のエンコーダ466が、第1のアームセグメント106の回転を測定するために、固定部材432と基部部材460の間に配置され得る。固定部材432は、円筒部分468に近接するフランジ430を含む。円筒部分468の直径は、円筒部分468とねじ部426の間の間隙470を画定するために本体400の内径よりも小さい。上で検討されたように、フランジ430は、取付けデバイス120のへり428と協力するように大きさが決められた直径を有する。間隙470は、ねじ部426が、固定部材に邪魔されずに装着デバイスの対応するねじと係合することを可能にする。ねじ部426がそのように係合されるとき、時計回りの取付けデバイス120の回転は、へり428をフランジ430に接触させる。フランジ430に対するへり428から生じた力によって、固定部材432およびAACMM100が装着デバイスに対して締め付けられることになる。オペレータによって行われる測定でミスを誘発することを防ぐために、AACMM100が装着デバイスにしっかりと結合されることが望ましいことを理解されたい。この結合を容易にするために、オペレータは、第2のアーム450を広げられた位置まで回転することができる。第2のアーム450は、オペレータが取付けデバイス120に加えることができるトルクを大きくするてこの作用をする。これは、別個の道具を使用することなしにオペレータがAACMM100をしっかりと結合することを可能にすることに利点をもたらす。AACMM100が所望の位置に結合されると、第2のアーム450は、オペレータがAACMM100を使用するのを邪魔しないように、第3の位置に戻るように回転され得る。AACMM100が新たな位置に移動される必要があるとき、オペレータは、第1のアーム434を第2の位置まで回転し、第1のアーム434によって提供されるてこの作用を使用して反時計回りに取付けデバイス120を回転し、取付けデバイス120を装着デバイスから切り離す。やはり、このプロセスは、別個の道具を使用する必要なしにオペレータによって実行され得る。AACMM100が道具なしに設置および撤去されることを可能にする取付けデバイス120を提供することは、オペレータの時間、費用を節約し、AACMM100が適切に設置される信頼性を高めることを理解されたい。AACMM用の従来の取付けデバイスは、例えば、計測の用途には不向きな羽、タブ、ローレット、および取っ手を含んでいた。本発明の取付けデバイス120は、第1のアーム434および第2のアーム450が、従来のデバイスによって与えられた機械的な利点を大きく超える機械的な利点をもたらし、別個の道具を必要とせずにオペレータがAACMMを適切に設置することを可能にすることに利点をもたらす。本発明が例示的な実施形態を参照して説明されたが、本発明の範囲を逸脱することなくさまざまな変更が行われる可能性があり、均等物が本発明の要素の代替とされる可能性があることが当業者に理解されるであろう。さらに、特定の状況または構成要素を本発明の教示に適合させるために、本発明の本質的な範囲を逸脱することなく多くの修正が行われ得る。したがって、本発明は本発明を実施するための考えられる最良の形態として開示された特定の実施形態に限定されず、本発明は添付の特許請求の範囲内に入るすべての実施形態を含むことが意図される。さらに、用語第1、第2などの使用はいかなる順序または重要度も表さず、むしろ用語第1、第2などはある要素を別の要素と区別するために使用される。その上、用語a、anなどの使用は量の限定を表さず、むしろ言及される項目の少なくとも1つの存在を表す。"