"高所解体機のベースブームに形成された一対のベース側挿通孔と、前記ベースブームに連結されるトップブームに形成された一対のトップ側挿通孔と、前記ベース側挿通孔及び前記トップ側挿通孔に挿通されることにより、前記ベースブームと前記トップブームを連結する連結ピンとを有する高所解体機のアタッチメント連結装置であって、前記ベースブーム又は前記トップブームのいずれか一方に、当該一方のベースブームに形成された前記ベース側挿通孔の孔軸線、又は当該一方のトップブームに形成された前記トップ側挿通孔の孔軸線と一致する軸線を有する位置決め用切欠き孔を設け、前記ベースブーム又は前記トップブームのいずれか他方に、当該他方のベースブームに形成された前記ベース側挿通孔の孔軸線、又は当該一方のトップブームに形成された前記トップ側挿通孔の孔軸線と一致する軸線を有すると共に、前記連結ピンと別箇に設けられた位置決めピンを設け、前記位置決め用切欠き孔と前記位置決めピンとが係合することにより、前記ベース側挿通孔の孔軸線と前記トップ側挿通孔の孔軸線とが一致するよう構成したことを特徴とする高所解体機のアタッチメント連結装置。前記位置決め用切欠き孔は、上方に開口されていることを特徴とする請求項1記載の高所解体機のアタッチメント連結装置。前記トップブームに対して前記ベースブームが近接するよう移動することにより、前記位置決め用切欠き孔と前記位置決めピンとが係合することを特徴とする請求項1又は2記載の高所解体機のアタッチメント連結装置。前記位置決め用切欠き孔は、前記一対のベース側挿通孔の間位置に配設され、前記位置決めピンは、前記一対のトップ側挿通孔の間位置に配設されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の高所解体機のアタッチメント連結装置。前記トップブームの前記位置決め用切欠き孔又は前記位置決めピンの配設位置から離間した位置に位置決めストッパを位置調整可能に設け、該位置決めストッパに前記ベースブームが当接することにより、前記ベースブームと前記トップブームとの位置決めを行う構成としたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の高所解体機のアタッチメント連結装置。上記の連結機構114では、位置決め用ピン136に位置決め用切欠き孔134が係合することにより、ベースブーム105とトップブーム106のだいたいの位置決めを行うことができる。しかしながら、ベースブーム105とトップブーム106とが係合しても、上部ベース側挿通孔125と上部トップ側挿通孔127、及び下部ベース側挿通孔126と下部トップ側挿通孔128とは必ずしも一致していない。このため、連結機構114では位置決め用ピン136と位置決め用切欠き孔134とを係合させた後、上部ベース側挿通孔125と上部トップ側挿通孔127、及び下部ベース側挿通孔126と下部トップ側挿通孔128の目視による位置決めを行う必要があった。このため、位置決め作業が面倒で、連結作業に長時間を要するという問題点があった。本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ベースブームとトップブームの位置決め処理を容易に行いうる高所解体機のアタッチメント連結装置を提供することを目的とする。上記の課題は、第1の観点からは、高所解体機のベースブームに形成された一対のベース側挿通孔と、前記ベースブームに連結されるトップブームに形成された一対のトップ側挿通孔と、前記ベース側挿通孔及び前記トップ側挿通孔に挿通されることにより、前記ベースブームと前記トップブームを連結する連結ピンとを有する高所解体機のアタッチメント連結装置であって、前記ベースブーム又は前記トップブームのいずれか一方に、当該一方のベースブームに形成された前記ベース側挿通孔の孔軸線、又は当該一方のトップブームに形成された前記トップ側挿通孔の孔軸線と一致する軸線を有する位置決め用切欠き孔を設け、前記ベースブーム又は前記トップブームのいずれか他方に、当該他方のベースブームに形成された前記ベース側挿通孔の孔軸線、又は当該一方のトップブームに形成された前記トップ側挿通孔の孔軸線と一致する軸線を有すると共に、前記連結ピンと別箇に設けられた位置決めピンを設け、前記位置決め用切欠き孔と前記位置決めピンとが係合することにより、前記ベース側挿通孔の孔軸線と前記トップ側挿通孔の孔軸線とが一致するよう構成したことを特徴とする高所解体機のアタッチメント連結装置により解決することができる。開示の高所解体機のアタッチメント連結装置によれば、位置決め用切欠き孔と位置決めピンとが係合することにより、ベース側挿通孔の孔軸線とトップ側挿通孔の孔軸線とが自動的に一致するため、ベース側挿通孔とトップ側挿通孔の位置決めを容易に行うことができる。次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。図1~図7は、本発明の一実施形態である高所解体機のアタッチメント連結装置14以下、単に連結装置14という及びこの連結装置14を適用した高所解体機1を示している。図1は、高所解体機1を示している。同図に示すように、高所解体機1は、下部走行体2上に上部旋回体3が旋回可能に搭載され、この上部旋回体3に解体作業装置4が伸長駆動可能、且つ、上下回動可能に連結されている。解体作業装置4は分割型ブ-ムを有し、上部旋回体3に俯仰動可能に取り付けられたベースブーム5と、このベースブーム5の先端部に連結装置14を介して連結されたトップブーム6とを備えている。更に、解体作業装置4は、トップブーム6の先端部に俯仰動可能に取り付けられたセカンドブーム7と、このセカンドブーム7の先端部に俯仰動可能に取り付けられたアーム8とを有している。建設物等を破砕する破砕機は、このアーム8の先端部に俯仰動可能に取り付けられる破砕機の図示は省略している。上記のベースブーム5、トップブーム6、セカンドブーム7、アーム8及び破砕機は、複数の駆動シリンダ10,11,12,13により駆動される。そして、ベースブーム用駆動シリンダ10の基端部は上部旋回体3の前部に上下回動自在に枢着され、またベースブーム用駆動シリンダ10の先端部はベースブーム5の中間部に形成されたシリンダ取付部22に枢着されている。よって、ベースブーム5はベースブーム用駆動シリンダ10の伸縮駆動により、上部旋回体3に対して上下方向に回動する。次に、ベースブーム5とトップブーム6とを連結する連結装置14について説明する。連結装置14は、上部に位置する上部連結装置15と、下部に位置する下部連結装置16とを有している。なお、以下の説明において、地面GRに対して鉛直上方である図中矢印Z1で示す方向を上方上部といい、地面GRに対して鉛直下方である図中矢印Z2で示す方向を下方下部というものとする。上部連結装置15は、上部ベース側挿通孔25、上部トップ側挿通孔27、上部連結ピン30、位置決め用切欠き孔34、及び位置決め用ピン36等を有した構成とされている。上部ベース側挿通孔25は、図2に示すように、ベースブーム5の端部に設けられたベースプレート23の上部に形成されている。このベースプレート23は、図4Aに示すように、ベースブーム5の図中X1方向側の端部に二股状に分離して、即ち図中矢印Y1,Y2方向に離間して形成されている。よって各ベースプレート23に形成された上部ベース側挿通孔25は、互いに対向するよう形成されている。この一対の上部ベース側挿通孔25の孔軸線以下、ベース側挿通孔軸線AL25というは、互いに一致するよう構成されている。なお、孔軸線とは、孔の中心軸となる線分をいうものとする。更に、各ベースプレート23の上部ベース側挿通孔25が形成された位置の外側には、台座44が形成されている。この台座44には、後述する上部連結ピン30が各挿通孔25,27に挿入された後に、上部ピンカバー40が固定ボルト41により固定される。上部ピンカバー40が台座44に固定されることにより、上部連結ピン30の各挿通孔25,27からの離脱が防止される。上部トップ側挿通孔27は、図2に示すように、トップブーム6の端部に設けられたトッププレート24に形成されている。このトッププレート24は、図4Aに示すように、トップブーム6の図中X2方向側の端部に二股状に分離して、即ち図中矢印Y1,Y2方向に離間して形成されている。よって各トッププレート24に形成された上部トップ側挿通孔27は、互いに対向するよう形成されている。この一対の上部トップ側挿通孔27の孔軸線以下、トップ側挿通孔軸線AL27というは、互いに一致するよう構成されている。上部連結ピン30は、上部ベース側挿通孔25のベース側挿通孔軸線AL25と上部トップ側挿通孔27のトップ側挿通孔軸線AL27が一致するようベースブーム5とトップブーム6とを位置決めした後、上部ベース側挿通孔25及び上部トップ側挿通孔27に挿入される。上部連結ピン30が各挿通孔25,27に挿入されることにより、ベースブーム5とトップブーム6はその上部において上部連結装置15により連結された状態となる。位置決め用切欠き孔34は、請求項に記載の第1の位置決め部材を構成するものである。位置決め用切欠き孔34は、図4Aに示すように、ベースブーム5のトップブーム6と連結される側の端部矢印X1方向側の端部に配設されている。ベースブーム5のX1方向側の端部には、一対のベース側ブラケット33が設けられており、この各ベース側ブラケット33に位置決め用切欠き孔34が形成されている。この位置決め用切欠き孔34ベース側ブラケット33は、一対の上部ベース側挿通孔25ベースプレート23の間位置に配設されている。具体的には、位置決め用切欠き孔34は、ベースブーム5の幅方向矢印Y1,Y2方向に対する中央位置に設定されている。更に、位置決め用切欠き孔34は、図5に示すように、円形の孔の一部が上方に開放される切欠きされることにより、全体として略U字状の溝形状とされている。この位置決め用切欠き孔34の円形部分の孔軸線以下、切欠き孔軸線AL34というは、前記した一対のベースプレート23にそれぞれ形成された上部ベース側挿通孔25のベース側挿通孔軸線AL25と一致するよう構成されている図6参照。位置決め用ピン36は、請求項に記載の第2の位置決め部材を構成するものである。位置決め用ピン36は、図4Aに示すように、トップブーム6のベースブーム5と連結される側の端部矢印X2方向側の端部に配設されている。トップブーム6のX2方向側の端部には一対のトップ側ブラケット35が設けられており、位置決め用ピン36はこの一対のトップ側ブラケット35に両端部が支持されることによりトップブーム6に固定されている。この位置決め用ピン36は、一対の上部トップ側挿通孔27トッププレート24の間位置に配設されている。具体的には、位置決め用ピン36は、トップブーム6の幅方向矢印Y1,Y2方向に対する中央位置に設定されている。また、位置決め用ピン36は円柱形状とされているが、この位置決め用ピン36の中心軸線以下、ピン軸線AL36というは、前記した一対のトッププレート24にそれぞれ形成された上部トップ側挿通孔27のトップ側挿通孔軸線AL27と一致するよう構成されている図6参照。なお、位置決め用ピン36の両端部には抜け止めピン38が設けられており、位置決め用ピン36がトップ側ブラケット35から離脱するのを防止している。また図6に示されるように、位置決め用ピン36は、ベースブーム5とトップブーム6を連結する連結ピン30とは個別な構成とされているこれについては後述する。下部連結装置16は、連結端面5a,位置決めストッパ18,下部ベース側挿通孔26、下部トップ側挿通孔28、及び下部連結ピン31等を有した構成とされている。位置決めストッパ18は、トップブーム6の矢印X2方向側の端部に設けられている。また位置決めストッパ18は、位置決め用ピン36に対して下方に離間した位置に設けられている。この位置決めストッパ18は、トップブーム6の外側面に固設した鉛直ブラケット19と、この鉛直ブラケット19に設けたボルト孔図示せずに螺合した複数のアジャスタボルト20とを有している。下部ベース側挿通孔26は、図2に示すように、ベースブーム5の端部に設けられた一対のベースプレート23の下部に形成されている。この各ベースプレート23に対向するよう形成された一対の下部ベース側挿通孔26は、その孔軸線以下、下部ベース側挿通孔軸線AL26というが一致するよう構成されている。また、各ベースプレート23の下部ベース側挿通孔26が形成された位置の外側には、台座45が形成されている。この台座45には、後述する下部連結ピン31が各挿通孔26,28に挿入された後に、下部ピンカバー42が固定ボルト43により固定される。下部ピンカバー42が台座45に固定されることにより、下部連結ピン31の各挿通孔26,28からの離脱が防止される。下部トップ側挿通孔28は、図2に示すように、トップブーム6の端部に設けられた一対のトッププレート24に形成されている。この各トッププレート24に対向するよう形成された下部トップ側挿通孔28は、その孔軸線以下、下部トップ側挿通孔軸線AL28というが一致するよう構成されている。上記構成とされた下部連結装置16は、位置決めストッパ18のアジャスタボルト20の締め付け量を調整することで、鉛直ブラケット19から突出するアジャスタボルト20の突出量を適宜変更することができる。この各アジャスタボルト20の鉛直ブラケット19からの突出量は、ベースブーム5の連結端面5aが位置決めストッパ18に当接した際、下部ベース側挿通孔26の下部ベース側挿通孔軸線AL26と下部トップ側挿通孔28の下部トップ側挿通孔軸線AL28が一致するよう設定されている。よって、連結端面5aを位置決めストッパ18に当接させることにより、ベースブーム5下部ベース側挿通孔26とトップブーム6下部トップ側挿通孔28の位置決めを自動的に行うことができる。次に、上記構成とされた連結装置14を用いてベースブーム5とトップブーム6とを連結する連結作業について説明する。図2に示すように、先ず、高さの異なる2台のアタッチメント受台46,47を地上に設置し、アタッチメント受台46によりトップブーム6の基端部を支持すると共に、アタッチメント受台47によりアーム8の基端部を支持する。また高所解体機1を駆動することにより、ベースブーム5をトップブーム6のX2方向側の端部の高さよりも低い位置に移動させる。この際、ベースブーム5のベース側ブラケット33に形成された位置決め用切欠き孔34と、トップブーム6のトップ側ブラケット35により支持された位置決め用ピン36とが、上下方向Z1,Z2方向に略対向するようトップブーム6に対してベースブーム5の位置決めを行う。続いて、ブーム用駆動シリンダ10を伸張させることにより、トップブーム6に対してベースブーム5の先端部が近接するように回動させる図中矢印Mで示す方向に回動させる。これにより、ベースブーム5のベース側ブラケット33に設けられた位置決め用切欠き孔34は、トップブーム6に配設された位置決め用ピン36に近接してゆく。そして、位置決め用切欠き孔34と位置決め用ピン36とが係合し、切欠き孔軸線AL34とピン軸線AL36とが一致した時点図5に示す状態で、ブーム用駆動シリンダ10の伸張動作は停止される。上部連結装置15は、前記のようにベース側挿通孔軸線AL25と切欠き孔軸線AL34とが一致した構成とされ、またトップ側挿通孔軸線AL27とピン軸線AL36とが一致した構成とされている。よって、ブーム用駆動シリンダ10に駆動されてベースブーム5が上動し、これに伴い位置決め用切欠き孔34と位置決め用ピン36が係合して切欠き孔軸線AL34とピン軸線AL36とが一致すると、上部ベース側挿通孔25のベース側挿通孔軸線AL25と上部トップ側挿通孔27のトップ側挿通孔軸線AL27も自動的に一致する。よって本実施形態に係る連結装置14では、上部連結ピン30を用いてベースブーム5とトップブーム6とを連結する際、上部ベース側挿通孔25と上部トップ側挿通孔27との位置決めを行う必要はなく、位置決め用切欠き孔34と位置決め用ピン36とが係合した後に、直ちに上部ベース側挿通孔25及び上部トップ側挿通孔27に上部連結ピン30を挿通させることができる。上部ベース側挿通孔25及び上部トップ側挿通孔27に上部連結ピン30を挿入すると、固定ボルト41を用いて台座44に上部ピンカバー40を固定する。これにより、各挿通孔25,27に挿入された上部連結ピン30がベースブーム5から離脱することを防止できる。図3は、上部連結装置15によるベースブーム5及びトップブーム6の上部位置における連結処理が終了した状態を示している。この状態では、下部ベース側挿通孔26の下部ベース側挿通孔軸線AL26と下部トップ側挿通孔28の下部トップ側挿通孔軸線AL28は一致してない可能性があり、各挿通孔軸線AL26,AL27を一致させる位置決め処理が必要となる。しかしながら、前記のようにベースブーム5及びトップブーム6の上部位置においては上部連結ピン30によりベースブーム5とトップブーム6は連結されており、下部ベース側挿通孔26と下部トップ側挿通孔28は近接した状態となっている。更に、下部連結装置16は、前記のように位置決めストッパ18を有している。よって、下部ベース側挿通孔26の下部ベース側挿通孔軸線AL26と下部トップ側挿通孔28の下部トップ側挿通孔軸線AL28との位置決め処理は、ブーム用駆動シリンダ10を微動させることにより、ベースブーム5をトップブーム6に向けて矢印X1方向に微少移動させる。ベースブーム5がトップブーム6に向けてX1方向に移動することにより、ベースブーム5の連結端面5aは、トップブーム6側に設けた位置決めストッパ18のアジャスタボルト20に当接する。これにより、下部においてもベースブーム5とトップブーム6との位置決めが行われ、下部ベース側挿通孔軸線AL26と下部トップ側挿通孔軸線AL28とは一致した状態となる。上記のように各側挿通孔軸線AL26,AL28が一致すると、下部ベース側挿通孔26と下部トップ側挿通孔28に下部連結ピン31が挿入される。図7は、各挿通孔26,28に下部連結ピン31が挿入された状態を示している。各側挿通孔26及び上部トップ側挿通孔27に上部連結ピン30が挿入されると、固定ボルト43を用いて台座45に下部ピンカバー42が固定される。これにより、下部連結ピン31がベースブーム5から離脱することが防止される。上記の一連の作業により、ベースブーム5とトップブーム6は、その上部位置においては上部連結装置15の上部連結ピン30により連結され、下部位置においては下部連結装置16の下部連結ピン31により連結され、これにより図1に示されるように、ベースブーム5とトップブーム6とは互いに一体的に連結された状態となる。上記のように本実施形態に係る連結装置14では、トップブーム6に対するベースブーム5の移動に伴い、位置決め用ピン36が位置決め用切欠き孔34と係合することにより、自動的に上部ベース側挿通孔25のベース側挿通孔軸線AL25と上部トップ側挿通孔27のトップ側挿通孔軸線AL27が一致するため、上部連結装置15においては各挿通孔25,26の位置決め処理が不要となる。このため、ベースブーム5とトップブーム6の連結処理を容易に行うことが可能となる。また、位置決め用切欠き孔34が形成されたベース側ブラケット33は、ベースブーム5の幅方向Y1,Y2方向に対する中央位置に設けられ、また位置決め用ピン36もトップブーム6の幅方向Y1,Y2方向に対する中央位置に設けられている。このため、ベースブーム及びトップブームの両側部にそれぞれ位置決め用切欠き孔及び位置決め用ピンを設ける構成に比べ、部品点数の削減を図ることができる。また、ベース側ブラケット33及び位置決め用ピン36を各ブーム5,6の幅方向に対する中央位置に配設することにより、位置決め用切欠き孔34に位置決め用ピン36が係合した際発生する係合力が各ブーム5,6に偏って印加されることを防止できる。よって、位置決め用切欠き孔34と位置決め用ピン36との係合に起因して、各挿通孔25,27の各挿通孔軸線AL25,AL27にずれが発生することを防止できる。また、本実施形態に係る連結装置14では、ベースブーム5とトップブーム6とを連結する上部連結ピン30と、ベースブーム5とトップブーム6との位置決めに用いる位置決め用ピン36を別箇に設けた別体とした構成としている。このため、ベースブーム5とトップブーム6との結合力は上部連結ピン30及び下部連結ピン31で受けられるため、位置決め用ピン36にはベース側ブラケット33の位置決め用切欠き孔34との係合に耐えうる強度を持たせれば足りる。このため、各ブラケット33,35の薄型化、及び位置決め用ピン36の小型化を図ることができ、上部連結装置15のコンパクト化及びコスト低減を図ることができる。以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形変更が可能なものである。具体的には、本実施形態では位置決め用切欠き孔34をベースブーム5に設け、位置決め用ピン36をトップブーム6に設けた構成例を示したが、位置決め用切欠き孔34をトップブーム6に設けると共に位置決め用ピン36をベースブーム5に設けた構成とすることも可能である。また、位置決め用ピン36の直径に対して位置決め用切欠き孔34の円形部分の直径を大きく設定する構成としてもよい。この構成することにより、位置決め用切欠き孔34と位置決め用ピン36との間にクリアランスを設けることができ、上部連結ピン30に作用する荷重が位置決め用ピン36に作用することを防止することができる。よって、位置決め用ピン36の直径を小さくすることができ、また位置決め用ピン36を支持するトップ側ブラケット35、及び位置決め用ピン36と係合するベース側ブラケット33の厚さを薄くすることができる。なお、この際に生じる上部トップ側挿通孔27と上部連結ピン30の多少のずれは上部連結ピン30端部の面取りにより解消することができる。"