現実空間を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された現実空間に関する映像を表示する表示部と、前記映像に重ねて表示するコンテンツが格納された記憶装置にアクセスし、前記カメラの位置及び方位を含む位置情報に基づいて、前記映像に含まれる対象物のうち前記コンテンツを表示する対象物の位置情報及び該コンテンツを取得する取得部と、前記取得部で取得されたコンテンツを前記映像に重ね合わせて前記表示部に表示させる制御部と、を備え、前記制御部は、方位に関する方位基準線と距離に関する距離基準線を前記画面に設定し、前記カメラの位置情報と前記対象物の位置情報に基づいて、前記カメラに対する前記対象物の位置を算出し、前記方位基準線に基づいて前記画面における前記対象物の水平位置を特定し、前記距離基準線に基づいて前記画面における前記対象物の垂直位置を特定し、前記画面における前記対象物の表示位置を特定する、情報処理装置。前記制御部は、前記画面に対して方位に関する方位基準線と距離に関する距離基準線を設定し、前記カメラの位置情報と前記対象物の位置情報に基づいて、前記カメラの光軸に対する前記対象物の角度と、前記カメラから前記対象物までの距離を算出し、前記方位基準線に基づいて前記画面における前記対象物の水平位置を特定し、前記距離基準線に基づいて前記画面における前記対象物の垂直位置を特定し、前記画面における前記対象物の表示位置を特定する、請求項1に記載の情報処理装置。前記対象物の位置情報には、対象物の形状を特定する3つ以上の対象点の位置情報が含まれ、前記制御部は、前記対象点の夫々について前記画面における水平位置及び垂直位置を特定し、特定された対象点を結ぶことで面を設定し、設定された面にテキストを設定する、請求項1又は2に記載の情報処理装置。前記制御部は、前記映像を解析して前記現実空間を構成する景色の境界を含む境界基準線を前記画面に対して設定し、前記境界基準線を基準に前記コンテンツ表示位置を補正する、請求項1から3の何れか1項に記載の情報処理装置。前記制御部は、前記映像を解析して前記現実空間を構成する景色のうち、他の景色に優先して表示すべき景色の境界線を優先境界基準線として前記画面に対して設定し、前記優先境界基準線を基準に前記コンテンツ表示位置を補正する、請求項1から4の何れか1項に記載の情報処理装置。現実空間を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された現実空間に関する映像を表示する表示部と、を備える情報処理装置で実行される情報処理方法であって、前記映像に重ねて表示するコンテンツが格納された記憶装置にアクセスし、前記カメラの位置及び方位を含む位置情報に基づいて、前記映像に含まれる対象物のうち前記コンテンツを表示する対象物の位置情報及び該コンテンツを取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得されたコンテンツを前記映像に重ね合わせて前記表示部に表示させる制御ステップと、を備え、前記制御ステップでは、方位に関する方位基準線と距離に関する距離基準線を前記画面に設定し、前記カメラの位置情報と前記対象物の位置情報に基づいて、前記カメラに対する前記対象物の位置を算出し、前記方位基準線に基づいて前記画面における前記対象物の水平位置を特定し、前記距離基準線に基づいて前記画面における前記対象物の垂直位置を特定し、前記画面における前記対象物の表示位置を特定する情報処理方法。拡張現実感AR:AugumentedRealityに関する従来技術として、場所に関連するコンテンツをカメラの映像に重ね合わせて表示するものがある。ここで、図1は、場所に関連するコンテンツをカメラの映像に重ね合わせて表示した一例を示す。図1に示すように、コンテンツをカメラの映像に重ね合わせて表示する場合、GPSGlobalPositioningSystemの精度の影響により、コンテンツが適正な位置に表示されないといった問題がある。また、コンテンツの相互関係が現実空間と異なってしまうといった問題がある。本発明では、上記した背景に鑑み、コンテンツをカメラの映像に重ね合わせて表示する技術において、コンテンツを適正な位置に表示する技術を提供することを課題とする。上述した課題を解決するため、本発明は、以下の手段を採用する。すなわち、本発明は、現実空間を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された現実空間に関する映像を表示する表示部と、前記映像に重ねて表示するコンテンツが格納された記憶装置にアクセスし、前記カメラの位置及び方位を含む位置情報に基づいて、前記映像に含まれる対象物のうち前記コンテンツを表示する対象物の位置情報及び該コンテンツを取得する取得部と、前記取得部で取得されたコンテンツを前記映像に重ね合わせて前記表示部に表示させる制御部と、を備え、前記制御部は、方位に関する方位基準線と距離に関する距離基準線を前記画面に設定し、前記カメラの位置情報と前記対象物の位置情報に基づいて、前記カメラに対する前記対象物の位置を算出し、前記方位基準線に基づいて前記画面における前記対象物の水平位置を特定し、前記距離基準線に基づいて前記画面における前記対象物の垂直位置を特定し、前記画面における前記対象物の表示位置を特定する。本発明によれば、画面に対して方位基準線と距離基準線を設定することで、カメラに対する対象物の位置を、画面上において水平方向と垂直方向の双方で特定することができる。すなわち、コンテンツを適正な位置に表示することができる。従来技術では、特に垂直方向の位置は考慮されておらず、同じ方向にコンテンツが重なる場合に、重なって表示されるのを防止する為、カメラから近い対象物のコンテンツを手前に表示させているにすぎなかった。これに対し、本発明では、垂直方向を含め、コンテンツを適正な位置に表示することができる。なお、本発明は、拡張現実感に関する技術以下、AR技術ともいうに幅広く適用できる。特に、本発明は、AR技術を利用したナビゲーション技術に好適に用いることができる。また、本発明は、カメラ、通信機能、コンピュータを備える装置として幅広く適用可能であるが、スーマートフォンや携帯電話機などの携帯端末として特に好適に用いることができる。ここで、本発明に係る情報処理装置において、前記制御部は、前記画面に対して方位に関する方位基準線と距離に関する距離基準線を設定し、前記カメラの位置情報と前記対象物の位置情報に基づいて、前記カメラの光軸に対する前記対象物の角度と、前記カメラから前記対象物までの距離を算出し、前記方位基準線に基づいて前記画面における前記対象物の水平位置を特定し、前記距離基準線に基づいて前記画面における前記対象物の垂直位置を特定し、前記画面における前記対象物の表示位置を特定するようにしてもよい。カメラの光軸とは、カメラのレンズの中心を通り、かつレンズの平面と直交する軸を意味する。カメラから対象物までの距離とは、水平距離を意味する。上記のように角度と距離を算出することで、コンテンツを適正な位置に表示することができる。また、本発明に係る情報処理装置において、前記対象物の位置情報には、対象物の形状を特定する3つ以上の対象点の位置情報が含まれ、前記制御部は、前記対象点の夫々について前記画面における水平位置及び垂直位置を特定し、特定された対象点を結ぶことで面を設定し、設定された面にテキストを設定することができる。従来の技術では、コンテンツ表示の自由度は制限されており、バルーン、ピン、写真、アイコンなどを表示できるにすぎなかった。しかしながら、本発明によれば、水平位置だけでなく垂直位置も精度よく画面上に表示させることができることから、コンテンツを建物の形状に合わせた態様など、従来にはない種々の態様で表示させることができる。ここで、従来技術では、コンテンツが適正な位置に表示されないといった上述した課題に加えて、更にコンテンツが重なって見づらい、コンテンツが背景を占領して映像が見づらいといったことが懸念されていた。このような課題を解決するため、本発明に係る情報処理装置において、前記制御部は、前記映像を解析して前記現実空間を構成する景色の境界を含む境界基準線を前記画面に対して設定し、前記境界基準線を基準に前記コンテンツ表示位置を補正するようにしてもよい。境界基準線を算出し、基準線を基準にコンテンツの表示位置を補正することで、コンテンツを適正な位置に見やすく表示することができる。例えば、道路の境界としての境界基準線を設け、道路内には道路に関連するコンテンツのみが表示されるようにコンテンツを配置することで、より見やすくすることができる。また、本発明に係る情報処理装置において、前記制御部は、前記映像を解析して前記現実空間を構成する景色のうち、他の景色に優先して表示すべき景色の境界線を優先境界基準線として前記画面に対して設定し、前記優先境界基準線を基準に前記コンテンツ表示位置を補正するようにしてもよい。これにより、現実空間の映像として優先されるべき景色を確実に表示すると共に、映像に関連するコンテンツを適正位置に見やすく表示することができる。他の景色に優先して表示すべき景色は、目的に応じて予め設定することができる。例えば、本発明をAR技術を利用したナビゲーション技術として用いる場合には、道路を他の景色に優先して表示すべき景色に設定することができる。これにより、ナビゲーションをする際に最も重要となる道路を優先的に確実に表示することができる。他の景色には、建物や樹木等が例示される。また、例えば、本発明に係る情報処理装置は、ナビゲーション装置として機能し、前記制御部は、前記境界基準線として、前記映像を解析して道路の境界線を算出し、前記道路の境界線内にあるコンテンツのうち、道路に関連するコンテンツ以外のコンテンツを該道路の境界線に対応する境界基準線の外へ配置するようにすることができる。これにより、道路を優先して表示することができ、本発明に係る情報処理装置を携帯端末型のナビゲーション装置として効果的に機能させることができる。また、前記制御部は、前記道路の境界線の焦点を通る水平線を算出し、前記道路に関連するコンテンツ以外のコンテンツを前記水平線を基線として順次配置してもよい。水平線から順次配置することで、より見易い表示とすることができる。更に、前記制御部は、前記映像を解析して樹木や山を含む自然対象物の輪郭を含む稜線を算出し、前記自然対象物に関連するコンテンツを前記稜線よりも上方に配置してもよい。これにより、建物などの人工の構造物に関連するコンテンツの表示位置と自然対象物に関連するコンテンツの表示位置を区分けすることができ、より見易い表示とすることができる。なお、稜線には、一部に建物の輪郭としての稜線が含まれていてもよい。ここで、本発明は、上述した情報処理装置で実行される情報処理方法として特定することもできる。例えば、本発明は、現実空間を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された現実空間に関する映像を表示する表示部と、を備える情報処理装置で実行される情報処理方法であって、前記映像に重ねて表示するコンテンツが格納された記憶装置にアクセスし、前記カメラの位置及び方位を含む位置情報に基づいて、前記映像に含まれる対象物のうち前記コンテンツを表示する対象物の位置情報及び該コンテンツを取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得されたコンテンツを前記映像に重ね合わせて前記表示部に表示させる制御ステップと、を備え、前記制御ステップでは、方位に関する方位基準線と距離に関する距離基準線を前記画面に設定し、前記カメラの位置情報と前記対象物の位置情報に基づいて、前記カメラに対する前記対象物の位置を算出し、前記方位基準線に基づいて前記画面における前記対象物の水平位置を特定し、前記距離基準線に基づいて前記画面における前記対象物の垂直位置を特定し、前記画面における前記対象物の表示位置を特定する。また、本発明は、上述した情報処理装置とこのような情報処理装置へコンテンツを提供するコンテンツ管理サーバとを含む情報処理システムとして特定することもできる。また、本発明は、情報処理システムで実行される情報処理方法として特定してもよい。また、本発明は、情報処理装置や情報処理システムで実行される処理を実現させるプログラムや、そのようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体として特定してもよい。この場合、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。なお、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。本発明によれば、コンテンツをカメラの映像に重ね合わせて表示する技術において、コンテンツを適正な位置に表示することができる。次に、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明に係る情報処理装置をナビゲーション機能を有する携帯端末として機能させる場合を例に説明する。なお、実施形態では、このような携帯端末を含む情報処理システムについて説明する。第一実施形態<構成>図2は、第一実施形態に係る情報処理システム1の構成を示す。第一実施形態に係る情報処理システム1は、携帯端末2、コンテンツ管理サーバ3を備える。携帯端末2とコンテンツ管理サーバ3は、互いにネットワークを介して接続されている。ネットワークには、電話回線網を利用したインターネットが例示されるが、ネットワークは、携帯端末2とコンテンツ管理サーバ3を電気的に接続し、通信可能とできるものであれば良くその態様は特に限定されない。なお、図2では、携帯端末2が1台のみ示されているが、携帯端末2は複数台とすることができる。携帯端末携帯端末2は、予め所定のアプリケーションがインストールされることで、ナビゲーション装置として機能する。携帯端末2には、スマートフォン例えば、Android携帯Android:登録商標やiphone登録商標が例示される。図3は、第一実施形態に係る携帯端末2の機能ブロック図を示す。携帯端末2は、制御部21、操作部22、表示部23、カメラ24、通信部25、位置情報取得部26、方位センサ27、記憶部28を含む。携帯端末の制御部21は、コンテンツ管理サーバ3からの情報、使用者ユーザの操作指示に基づいて携帯端末2の各部を制御する。携帯端末の制御部21は、携帯端末のCPU211、携帯端末のメモリ212を含む。携帯端末のCPU211は、携帯端末2の各ハードウェアを制御し、また、携帯端末のメモリ212に記録された制御プログラムに従って、AR技術を用いたナビゲーション機能を有する携帯端末として機能させる。なお、携帯端末2が有する各機能に対応する機能部を設けるようにしてもよい。換言すると、各機能部は、携帯端末のCPU211上で実行されるコンピュータプログラムとして構成することができ、これらの各機能部は、専用のプロセッサとして構成してもよく、また、一つのプロセッサとして構成してもよい。携帯端末のメモリ212は、各種データや制御プログラムを記憶するメモリ記憶媒体で、書換え可能なフラッシュメモリ等により構成される。各機能部には、以下が例示される。すなわち、解析部は、映像を解析して現実空間を構成する景色の境界を含む基準線を算出する。配置部は、解析部によって算出された基準線を基準にコンテンツを配置する。ナビゲーション部は、ルート探索の他、目的地までの経路表示や、解析部や配置部の解析結果に基づいてカメラ24で撮影された映像にコンテンツを重ね合わせて表示する。携帯端末の操作部22は、使用者からの指示を受け付ける。携帯端末の操作部22は、例えばタッチパネルや、押釦等により構成される。本実施形態の携帯端末の操作部22は、タッチパネルによって構成されている。各種操作に応じて信号は、携帯端末の制御部21に入力される。携帯端末の表示部23は、携帯端末の制御部21からの信号に基づき画像を表示する。携帯端末の表示部113は、例えば液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等で構成される。本実施形態の携帯端末の表示部23は、タッチパネルによって構成されている。カメラ24は、現実空間を撮影する。カメラ24は、光学系および受像素子を有する、デジタル画像を取得するモジュールによって構成される。取得されたデジタル画像は、携帯端末の表示部23に表示される。携帯端末2がARのナビゲーション装置として機能する場合には、取得された画像が携帯端末の記憶部28に保存され、コンテンツが重ね合わされた上で、携帯端末の表示部23に表示される。携帯端末の通信部25は、ネットワークと接続して、コンテンツ管理サーバ3や他の携帯端末との通信等を行う。位置情報取得部26は、一又は複数のGPSGlobalPositioningSystem衛星からのGPS信号に基づき携帯端末の位置を検出する。検出された位置に関する位置情報は、携帯端末の制御部21へ入力される。その結果、携帯端末の制御部21は、携帯端末2の位置を把握することが可能となる。なお、位置情報取得部26は、例えば一又は複数の無線通信基地局からの信号に基づいて携帯端末2の位置を検出するようにしてもよい。位置情報の取得は、既存の技術を適宜用いることができる。方位センサ27は、携帯端末2の方向水平方向角度垂直方向を検出する。検出された、方向角度に対応する信号は、携帯端末の制御部21に入力される。その結果、携帯端末の制御部21は、携帯端末2の方向角度を把握することが可能となる。携帯端末の記憶部28は、各種情報を記憶する。例えば、携帯端末の記憶部28は、カメラ24によって撮影された映像を記憶する。携帯端末の記憶部28は、例えば、半導体メモリ等により構成することができる。コンテンツ管理サーバコンテンツ管理サーバ以下、単にサーバともいう3は、携帯端末2に提供するコンテンツの管理を行う。図4は、コンテンツ管理サーバの機能ブロック図を示す。コンテンツ管理サーバ3は、制御部31、操作部32、表示部33、通信部34、記憶部35を備え、制御部31は、CPU311、メモリ312を有する。サーバの操作部32は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、操作ボタン等を含む。サーバの表示部33は、例えば、液晶表示装置、プラズマディスプレイパネル、CRTCathodeRayTube、エレクトロルミネッセンスパネル等を含む。サーバの通信部34には、例えば、ネットワークへの接続を実現する通信モジュール例えば、ネットワークカードが例示される。サーバの制御部31は、CPU中央演算処理装置311、メモリ312、を備える。サーバのCPU311は、コンテンツ管理サーバ3の各ハードウェアを制御し、また、コンテンツ管理サーバ3に格納された制御プログラムに従って、コンテンツルート管理部等の機能部を機能させる。機能部は、コンテンツ管理サーバのCPU311上で実行されるコンピュータプログラムとして構成することができる。また、これらの機能部は、専用のプロセッサとして構成してもよい。コンテンツルート管理部は、コンテンツ及びルートを管理する。具体的には、ユーザから投稿されるコンテンツやルートの受け付け、受け付けたコンテンツやルートのデータベースへの記録、コンテンツやルートが記憶されるデータベースの更新、携帯端末2からの要求に応じたコンテンツの提供等を行う。サーバの記憶部35は、コンテンツルート管理部の制御の下、コンテンツやルートを記憶する。コンテンツ管理サーバ3は、ハードディスクドライブ以下、HDDとする。や半導体メモリ等により構成することができる。ここで、図5Aは、サーバの記憶部35に記憶されるコンテンツ管理のデータベースの一例を示す。データベースには、識別番号、コンテンツ、緯度、経度、高さの項目が設けられ、各項目に対応する情報が格納されている。識別番号は、コンテンツ番号ともいい、コンテンツ毎に割り当てられた固有の識別情報である。コンテンツは、場所に関する各種情報を含む。例えば、コンテンツには、建物、道路、樹木、山などの名称、歴史に関する情報などが含まれる。なお、コンテンツは、テキストデータに限定されるものではなく、画像データやイラストデータであってもよい。また、図5Bは、コンテンツ管理サーバの記憶部35に記憶されるルート管理のデータベースの一例を示す。データベースには、識別番号、ルート、コンテンツリストの項目が設けられ、各項目に対応する情報が格納されている。識別番号は、ルート番号ともいい、ルート毎に割り当てられた固有の識別情報である。ルートは、経路に関する各種情報を含む。例えば、ルートには、食べ歩きルート、歴史堪能ルート、財布にやさしいルートが含まれる。コンテンツリストには、各ルートを構成するコンテンツが含まれる。<動作>次に実施形態に係る情報処理システム1の動作について図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、携帯端末をAR技術を利用したナビゲーション装置として機能させる場合について説明する。携帯端末の画面遷移携帯端末2では、AR技術を利用したナビゲーション処理が行われる。図6は、携帯端末の画面遷移図を示す。また、図7Aから図7J及び図8Aから図8Fは、各画面を示す。携帯端末2は、AR技術を利用したナビゲーション装置として機能させる場合の関連画面として、図6に示すような画面を有する。具体的には、携帯端末2は、ホーム画面G01、オープニング画面G02、アプリ選択画面G03、操作説明画面G04、地域県選択画面G05、地区市選択画面G06、利用者入力画面G07、ルート一覧画面G08、地図画面G09、カメラ案内画面G10、メニュー画面A、言語選択画面B、ルート詳細画面C、バルーン表示変更画面D、情報詳細画面E、レーダ範囲変更画面Fを有する。各画面の表示や画面の遷移は、携帯端末の制御部21が、使用者の操作に対応する信号、すなわち携帯端末の操作部22からの操作信号に基づいて行う。以下、各画面について説明する。ホーム画面ホーム画面G01は、携帯端末2が起動されることで表示される。すなわち、携帯端末の制御部21は、携帯端末2が起動され電力が供給されると、これを検知し、ホーム画面を携帯端末の表示部23に表示させる。ホーム画面では、携帯端末2にインストールされているアプリケーションのアイコンが表示される図7A参照。ホーム画面において、複数のアプリケーションを管理する管理アプリのアイコンが選択されると選択された管理アプリのオープニング画面へ遷移する。オープニング画面オープニング画面は、管理アプリのオープニング画面である。オープニング画面G02では、ようこそが表示される図7B参照。具体的には、ホーム画面において管理アプリのアイコンが選択されると、携帯端末の操作部22がこれを検知し、対応する操作信号が携帯端末の制御部21に入力される。携帯端末の制御部21は、この操作信号を受け、携帯端末の表示部23にオープニング画面を表示させる。なお、図7Bにおける、戻るボタン及びMenuボタンは、携帯端末2に設けられたハードウェアキーである。戻るボタンを選択することで、前画面への遷移が可能である。また、Menuボタンを選択することで、メニュー画面Aへの遷移が可能である。オープニング画面は数秒間表示され、その後アプリ選択画面に自動遷移する。アプリ選択画面アプリ選択画面G03は、アプリケーションの選択画面である。アプリ選択画面では、ナビアプリ、他アプリが表示される図7C参照。具体的には、オープニング画面に遷移後、携帯端末の制御部21は、予め設定された遷移時間をカウントし、携帯端末の表示部23にアプリ選択画面を表示させる。ナビアプリは、AR技術を利用したナビゲーションを行うアプリケーションを起動させる選択領域であり、他アプリは、それ以外のアプリケーションの選択画面へ遷移するための選択領域である。ナビアプリが選択されると、操作説明画面へ遷移する。操作説明画面操作説明画面G04は、ナビアプリの操作説明画面である。操作説明画面では、1.地域県選択、2.市選択、3.利用者情報入力、4.ルート一覧が表示される図7D参照。具体的には、アプリ選択画面においてナビアプリが選択されると、携帯端末の操作部22がこれを検知し、対応する操作信号が携帯端末の制御部21に入力される。携帯端末の制御部21は、この操作信号を受け、携帯端末の表示部23に操作説明画面を表示させる。1.地域県選択、2.市選択、3.利用者情報入力、4.ルート一覧は、夫々の説明画面へ遷移するための選択領域である。例えば、1.地域県選択が選択されると、地域県選択の説明が表示される。また、操作説明画面には、開始県選択へ、メニュー、言語が表示されている。開始県選択へは、地域県選択画面へ遷移するための選択領域である。メニューは、メニュー画面へ遷移するための選択領域である。言語は、言語選択画面へ遷移するための選択領域である。開始県選択へが選択されると、地域県選択画面へ遷移する。地域県選択画面地域県選択画面G05は、都道府県レベルで地域の選択を受け付ける画面である。図7Eでは、一例として、地域県選択画面において、秋田県、青森県、岩手県が表示されている。操作説明画面において開始県選択へが選択されると、携帯端末の操作部22がこれを検知し、対応する操作信号が携帯端末の制御部21に入力される。携帯端末の制御部21は、この操作信号を受け、携帯端末の表示部23に地域県選択画面を表示させる。秋田県、青森県、岩手県は、夫々の市町村レベルでの地域選択を受け付ける画面へ遷移するための選択領域である。例えば、秋田県が選択されると、地区市選択画面へ遷移する。地区市選択画面地区市選択画面G06は、市町村レベルで地域の選択を受け付ける画面である。図7Fでは、一例として、地区市選択画面において、秋田市、鹿角市、にかほ市が表示されている。地域県選択画面において秋田県が選択されると、携帯端末の操作部22がこれを検知し、対応する操作信号が携帯端末の制御部21に入力される。携帯端末の制御部21は、この操作信号を受け、携帯端末の表示部23に秋田県に対応する地区市選択画面を表示させる。秋田市、鹿角市、にかほ市は、利用者情報入力画面へ遷移するための選択領域である。例えば、秋田市が選択されると、利用者入力画面へ遷移する。利用者入力画面利用者入力画面G07は、利用者の情報入力を受け付ける画面である。利用者入力画面では、性別、年代、散策時間、旅の項目、ルート一覧の項目が表示される図7G参照。地区市選択画面において例えば秋田市が選択されると、携帯端末の操作部22がこれを検知し、対応する操作信号が携帯端末の制御部21に入力される。携帯端末の制御部21は、この操作信号を受け、携帯端末の表示部23に利用者入力画面を表示させる。性別、年代、散策時間、旅の項目には、選択肢が設けられており、利用者は選択肢から利用者情報を入力することができる。性別では、男、女からの選択が可能である。年代では、10代、20代といった年代からの選択が可能である。散策時間では、30分、1時間といった所定の時間単位からの選択が可能である。旅の目的では、観光、食事などの旅の目的からの選択が可能である。各項目を選択後、ルート一覧が選択されると、ルート一覧画面へ遷移する。ルート一覧画面ルート一覧画面G08は、ルートの検索結果を表示する画面である。ルート一覧画面では、検索結果として、食べ歩きルート、歴史堪能ルート、お財布にやさしいルート、温泉めぐりルート等が表示される図7H参照。利用者入力画面において例えばルート一覧が選択されると、携帯端末の操作部22がこれを検知し、対応する操作信号が携帯端末の制御部21に入力される。携帯端末の制御部21は、この操作信号を受け、携帯端末の通信部25を介して、検索条件をコンテンツ管理サーバ3へ送信し、検索結果を受信する。そして、携帯端末の制御部21は、携帯端末の表示部23に検索結果を含むルート一覧画面を表示させる。食べ歩きルート、歴史堪能ルート、お財布にやさしいルート、温泉めぐりルートは、ルート詳細画面へ遷移するための選択領域である。例えば、歴史堪能ルートが選択されると、ルート詳細画面へ遷移する。ルート詳細画面ルート詳細画面Cは、ルートの詳細を表示する画面である。ルート詳細画面では、ルート上の駅名や所要時間などが表示される図8C参照。ルート一覧画面において例えば歴史堪能ルートが選択されると、携帯端末の操作部22がこれを検知し、対応する操作信号が携帯端末の制御部21に入力される。携帯端末の制御部21は、この操作信号を受け、携帯端末の表示部23にルート詳細画面を表示させる。ルート詳細画面に含まれる情報は、ルート一覧画面を表示する際にコンテンツ管理サーバ3から取得してもよく、また、ルート詳細画面を表示する際にコンテンツ管理サーバ3から取得してもよい。ルート詳細画面では、更にルート決定、戻るも表示されている。ルート決定は、地図画面へ遷移するための選択領域である。戻るは、前画面、すなわちルート一覧画面へ遷移するための選択領域である。ルート決定が選択されると、地図画面へ遷移する。地図画面地図画面G09は、選択されたルートの地図画面俯瞰情報を表示する。地図画面では、地図とともに、案内開始ポイント、案内終了ポイント、バルーンが表示される図7I参照。ルート詳細画面においてルート決定が選択されると、携帯端末の操作部22がこれを検知し、対応する操作信号が携帯端末の制御部21に入力される。携帯端末の制御部21は、この操作信号を受け、携帯端末の通信部25を介して、選択されたルート、現在地をコンテンツ管理サーバ3へ送信し、地図画面のデータを受信する。そして、携帯端末の制御部21は、携帯端末の表示部23に地図画面を表示させる。案内開始ポイントは、案内を開始する場所であり、案内終了ポイントは、案内を終了する場所である。バルーンは、お勧め場所に設けられており、バルーンが選択されると、場所ごとの説明が表示される。バルーンは、例えばジャンル毎に色分けされる。ジャンルには、施設、食べる、買う、道、川、山、休憩所、トイレ、駐車場が例示される。なお、バルーンに代えて、ピン、写真、イラスト、アイコン等を用いてもよい。また、地図画面には、更に、メニュー、言語、カメラ、現在地、表示変更が表示される。カメラは、カメラ案内画面へ遷移するための選択領域である。現在地は、現在地を中心に移動する地図画面へ遷移するための選択領域である。表示変更は、バルーン表示変更画面へ遷移するための選択領域である。カメラが選択されると、カメラ案内画面へ遷移する。カメラ案内画面カメラ案内画面G10は、カメラ24で撮影された映像にコンテンツを重ね合わせた視界情報現実空間統合画面を表示する。カメラ案内画面では、カメラ24で撮影された映像に、レーダ、バルーンが表示される図7J参照。地図画面においてカメラが選択されると、携帯端末の操作部22がこれを検知し、対応する操作信号が携帯端末の制御部23に入力される。携帯端末の制御部21は、カメラ24で撮影された映像を携帯端末の記憶部28に記憶させると共に、コンテンツ管理サーバ3から取得したコンテンツを上記映像に重ね合わせ、カメラ24で撮影された映像にコンテンツが重ね合わされたカメラ案内画面を携帯端末の表示部23に表示させる。画面右下の円は、レーダのイメージビュー以下、レーダ表示とするであり、このレーダ表示には、自分携帯端末の使用者を中心に周囲の観光地情報などが種類で色分けされて表示される。レーダ表示を選択するとレーダ範囲変更画面への遷移が可能である。画面中央下の矢印は、次の目的地までの方角を示し、矢印の横には距離が合わせて表示される。この矢印と共に表示される距離は、次の目的地までの距離を示す。地図画面と同じくカメラ案内画面にもバルーンが表示され、バルーンの下にはバルーンに対応する場所までの距離が表示される。また、カメラ案内画面には、地図画面と同様のメニュー、言語、表示変更が表示される。更に、カメラ案内画面には、地図が表示され、この地図は、地図画面へ遷移するための選択領域である。メニュー画面メニュー画面Aは、ナビアプリのメニューを表示する画面である。メニュー画面には、利用者情報入力画面へ、ルート一覧画面へ、ナビアプリ終了が表示される図8A参照。アプリ選択画面、操作説明画面、地域県選択画面、地区市選択画面、利用者入力画面、ルート一覧画面、地図画面、及びカメラ案内画面においてメニューが選択されると、携帯端末の操作部22がこれを検知し、対応する操作信号が携帯端末の制御部21に入力される。携帯端末の制御部21は、この操作信号を受け、携帯端末の表示部23にメニュー画面を表示させる。利用者情報入力画面へは、利用者情報入力画面へ遷移するための選択領域である。ルート一覧画面へは、ルート一覧画面へ遷移するための選択領域である。ナビアプリ終了は、アプリ選択画面へ遷移するための選択領域である。言語選択画面言語選択画面Bは、ナビアプリで使用するテキストの選択を受け付ける画面である。言語選択画面には、日本語、English、中国語、韓国語が表示される図8B参照。アプリ選択画面、操作説明画面、地域県選択画面、地区市選択画面、利用者入力画面、ルート一覧画面、地図画面、及びカメラ案内画面においてメニューが選択されると、携帯端末の操作部22がこれを検知し、対応する操作信号が携帯端末の制御部21に入力される。携帯端末の制御部21は、この操作信号を受け、携帯端末の表示部23に言語選択画面を表示させる。言語選択画面において日本語、English、中国語、韓国語の何れかが選択されると、ナビアプリの使用言語が変更される。なお、言語選択画面に表示される言語は、上記に限定されない。バルーン表示変更画面バルーン表示変更画面Dは、地図画面及びカメラ案内画面で表示されるバルーン表示の設定を変更する画面である。バルーン表示変更画面には、バルーンのジャンルとして施設、食べる、買う、道川、山、休憩所トイレ、駐車場及び夫々に対応するチェックボックスが表示される図8D参照。地図画面、及びカメラ案内画面において表示変更が選択されると、携帯端末の操作部22がこれを検知し、対応する操作信号が携帯端末の制御部21に入力される。携帯端末の制御部21は、この操作信号を受け、携帯端末の表示部23に言語選択画面を表示させる。バルーン表示変更画面において施設、食べる、買う、道川、山、休憩所トイレ、駐車場の何れかが選択されチェックボックスがチェックされ、決定が選択されると、遷移元の画面地図画面又はカメラ案内画面へ遷移する。情報詳細画面情報詳細画面Eは、地図画面及びカメラ案内画面で表示されるバルーンに対応する場所の詳細情報を表示する。情報詳細画面には、例えば、お店のお勧め品やイメージ画像が表示される図8E参照。地図画面、及びカメラ案内画面においてバルーンが選択されると、携帯端末の操作部22がこれを検知し、対応する操作信号が携帯端末の制御部21に入力される。携帯端末の制御部21は、この操作信号を受け、携帯端末の表示部23に選択されたバルーンに対応する詳細情報を表示させる。情報詳細画面において戻るが選択されると、遷移元の画面地図画面又はカメラ案内画面へ遷移する。レーダ範囲変更画面レーダ範囲変更画面Fは、カメラ案内画面で表示されるレーダ表示の範囲を変更する画面である。レーダ範囲変更画面には、50m、100m、200m、500m、1km、2km、3kmが表示される図8F参照。カメラ案内画面において表示変更が選択されると、携帯端末の操作部22がこれを検知し、対応する操作信号が携帯端末の制御部21に入力される。携帯端末の制御部21は、この操作信号を受け、レーダ範囲変更画面を表示させる。レーダ範囲変更画面において何れかの範囲が選択されると、カメラ案内画面へ遷移する。コンテンツ管理サーバの動作コンテンツ管理サーバ3では、コンテンツの管理、ルートの管理、コンテンツルートの検索等が行われる。まず、コンテンツの管理について説明する。コンテンツの管理には、コンテンツ情報の新規登録以下、コンテンツ登録処理というと既に登録されているコンテンツの変更以下、コンテンツ変更処理が含まれる。以下の説明では、コンテンツの管理を、コンテンツ管理サーバ3のコンピュータを用いて行う例を説明するが、外部のコンピュータや携帯端末を用いて行うこともできる。図9は、コンテンツ登録処理フローを示す。ステップS01では、サーバの制御部31は、管理者やユーザからの指示に基づきブラウザを起動する。サーバの操作部32を介して管理画面のアドレス及びパスワードが入力されると、対応する操作信号がサーバの制御部31へ入力される。サーバの制御部31は、この操作信号を受け、サーバの表示部33にコンテンツの管理画面を表示させる。図11Aは、コンテンツの管理画面を示す。コンテンツ管理画面には、コンテンツ情報タブと、ルート情報タブが表示されている。図11Aでは、コンテンツ情報が選択されており、コンテンツ情報では、コンテンツ登録、コンテンツ検索が表示されている。ブラウザが起動されると、ステップS02へ進む。ステップS02では、サーバの制御部31は、コンテンツの登録を行う。具体的には、サーバの制御部31は、サーバの表示部33に登録画面を表示させ、コンテンツの登録を受け付ける。図11Bは、コンテンツの登録画面を示す。図11Bでは、一例としてCSV形式のファイルが選択されている。登録画面には、登録、キャンセルが表示されており、登録が選択されると選択されたファイルが登録される。すなわち、新規のコンテンツがサーバの操作部32を介して入力されると、サーバの制御部31は、入力されたコンテンツをサーバの記憶部35のデータベースに登録する。以上により、コンテンツ登録処理が終了する。次に、コンテンツ変更処理について説明する。図10は、コンテンツ変更処理フローを示す。ステップS11は、ステップS01と同様であり、サーバの制御部31は、管理者やユーザからの指示に基づきブラウザを起動し、サーバの表示部33にコンテンツの管理画面を表示させる。ブラウザが起動されると、ステップS12へ進む。ステップS12では、サーバの制御部31は、コンテンツの検索を行う。具体的には、サーバの制御部31は、サーバの表示部33に検索画面を表示させ、コンテンツの検索条件を受け付ける。図11Cは、コンテンツ検索画面を示す。コンテンツの検索画面では、コンテンツ番号や、コンテンツ名称の入力が可能であり、これらを入力後、検索が選択されると入力されたコンテンツ番号やコンテンツ名称に基づいて検索が実行される。すなわち、コンテンツ番号やコンテンツ名称などがサーバの操作部32を介して入力されると、サーバの制御部31は、サーバの記憶部35のデータベースにアクセスし、コンテンツを検索する。コンテンツが検索されると、ステップS13へ進む。ステップS13では、サーバの制御部31は、コンテンツの変更を行う。具体的には、サーバの制御部31は、まず、サーバの表示部33に検索結果画面を表示させる。図11Dは、コンテンツの検索結果画面を示す。コンテンツの検索結果画面には、検索されたコンテンツがリスト表示される。また、各コンテンツの横には、削除が表示されており、削除が選択されるとコンテンツが削除される。次に、サーバの制御部31は、コンテンツの検索結果一覧からコンテンツが選択されると、サーバの表示部33に選択されたコンテンツの変更画面を表示させる。図11Eは、コンテンツの変更画面基本情報を示す。コンテンツの変更画面基本情報では、コンテンツ番号とコンテンツ名称が表示され、これらの変更が可能である。コンテンツ番号又はコンテンツ名称がサーバの操作部32を介して入力されると、サーバの制御部31は、サーバの記憶部35のデータベースにアクセスし、データベースを更新する。また、サーバの制御部31は、コンテンツ変更画面基本情報において付加情報が選択されると、サーバの表示部33に、コンテンツの変更画面付加情報を表示させる。図11Fは、コンテンツの変更画面付加情報を示す。コンテンツの変更画面付加情報では、コンテンツの詳細情報である付加情報図11Fでは、入場料、駐車場有無が表示され、これらの変更が可能である。付加情報がサーバの操作部32を介して入力されると、サーバの制御部31は、サーバの記憶部35のデータベースにアクセスし、データベースを更新する。以上により、コンテンツ変更処理が終了する。次に、ルートの管理について説明する。ルートの管理には、ルート情報の新規登録以下、ルート登録処理というと既に登録されているルートの変更以下、ルート変更処理が含まれる。以下の説明では、ルートの管理も、コンテンツ管理サーバのコンピュータを用いて行う例を説明するが、外部のコンピュータや携帯端末を用いて行うこともできる。図12は、ルート登録処理フローを示す。ステップS21では、コンテンツ管理サーバ3以下、単にサーバともいうの制御部31は、管理者やユーザからの指示に基づきブラウザを起動し、サーバの表示部33にコンテンツの管理画面を表示させる。図14Aは、ルート管理画面を示す。ルート管理画面には、コンテンツ情報タブと、ルート情報タブが表示されている。図14Aでは、ルート情報が選択されており、ルート情報では、ルート登録、ルート検索が表示されている。ブラウザが起動されると、ステップS22へ進む。ステップS22では、サーバの制御部31は、ルートの登録を行う。具体的には、まず、サーバの制御部31は、サーバの表示部33に登録画面基本情報を表示させ、コンテンツの登録を受け付ける。図14Bは、ルート登録画面基本情報を示す。ルートの登録画面基本情報では、ルート番号とルート名称が表示され、これらの登録が可能である。ルート番号又はルート名称がサーバの操作部32を介して入力されると、サーバの制御部31は、サーバの記憶部35のデータベースにアクセスし、ルートの登録を行う。また、サーバの制御部31は、ルート登録画面基本情報においてコンテンツリストが選択されると、サーバの表示部33に、ルート登録画面コンテンツリストを表示させる。図14Cは、ルート登録画面コンテンツリストを示す。ルート登録画面コンテンツリストでは、ルートを構成するコンテンツの登録が可能であり、登録されたコンテンツが順次リストとして表示される。ルートを構成するコンテンツがサーバの操作部32を介して入力されると、サーバの制御部31は、サーバの記憶部35のデータベースにアクセスし、ルートを構成するコンテンツをデータベースへ登録する。なお、ルート登録画面コンテンツリストでは、地図が表示される。地図を選択することでルート確認画面へ遷移する。図14Dは、ルート確認画面を示す。ルート確認画面では、ルートとルートを構成するコンテンツが表示される。ルート確認画面には、閉じるが表示され、閉じるが選択されると、ルート登録画面コンテンツリストへ遷移する。以上により、ルート登録処理が終了する。次に、ルート変更処理について説明する。図13は、ルート変更処理フローを示す。ステップS31は、ステップS21と同様であり、サーバの制御部31は、管理者やユーザからの指示に基づきブラウザを起動し、サーバの表示部33にルート管理画面を表示させる図14A参照。ブラウザが起動されると、ステップS32へ進む。ステップS32では、サーバの制御部31は、コンテンツの検索を行う。具体的には、サーバの制御部31は、サーバの表示部33に検索画面を表示させ、コンテンツの検索条件を受け付ける。図14Eは、ルート検索画面を示す。ルート検索画面では、ルート番号や、ルート名称の入力が可能であり、これらを入力後、検索が選択されると、入力されたルート番号やルート名称に基づいて検索が実行される。すなわち、ルート番号やルート名称などがサーバの操作部32を介して入力されると、サーバの制御部31は、サーバの記憶部35のデータベースにアクセスし、ルートを検索する。ルートが検索されると、ステップS33へ進む。ステップS33では、サーバの制御部31は、ルートの変更を行う。具体的には、サーバの制御部31は、まず、サーバの表示部33にルート検索結果一覧画面を表示させる。図14Fは、ルート検索結果一覧画面を示す。ルート検索結果一覧画面には、検索されたルートがリスト表示される。また、各ルートの横には、削除が表示されており、削除が選択されるとコンテンツが削除される。次に、サーバの制御部31は、ルート検索結果一覧からルートが選択されると、サーバの表示部33に選択されたルートの変更画面を表示させる。図14Gは、ルート変更画面基本情報を示す。ルート変更画面基本情報では、ルート番号とルート名称が表示され、これらの変更が可能である。ルート番号又はルート名称がサーバの操作部32を介して入力されると、サーバの制御部31は、サーバの記憶部35のデータベースにアクセスし、データベースを更新する。また、サーバの制御部31は、ルート変更画面基本情報においてコンテンツリストが選択されると、サーバの表示部33に、ルート変更画面コンテンツリストを表示させる図14C参照。ルート登録画面コンテンツリストでは、ルートを構成するコンテンツの変更が可能であり、変更されたコンテンツが順次リストとして表示される。ルートを構成するコンテンツがサーバの操作部32を介して変更されると、サーバの制御部31は、サーバの記憶部35のデータベースにアクセスし、ルートを構成するコンテンツを変更する。なお、ルート登録画面コンテンツリストでは、地図が表示される。地図を選択することでルート確認画面へ遷移する図14D参照。以上により、ルート変更処理が終了する。次に、ルートコンテンツの検索について説明する。図15は、ルートコンテンツの検索処理フローを示す。ステップS41では、サーバの制御部31は、検索条件を取得する。具体的には、サーバの制御部31は、携帯端末2から送信される、携帯端末の識別情報、現在地、検索条件地域県、市、性別、年代、散策時間、旅の目的、レーダ範囲等を取得する。検索条件が取得されると、ステップS42へ進む。ステップS42では、サーバの制御部31は、ルートコンテンツを検索する。具体的には、サーバの制御部31は、データベースにアクセスし、携帯端末の識別情報、現在地、方位、検索条件等に基づいて、データベースからルートコンテンツを抽出する。コンテンツの抽出に際しては、サーバの制御部31は、現在地とレーダ範囲とを比較し、現在地を基準として設定されたレーダ範囲内にあるコンテンツを抽出する。ルートコンテンツが検索されると、ステップS43へ進む。ステップS43では、サーバの制御部31は、検索結果を携帯端末2へ提供する。すなわち、サーバの制御部31は、データベースから抽出されたルートコンテンツを携帯端末2へ送信する。以上により、ルートコンテンツの検索が完了する。カメラ案内画面の表示処理次に、カメラ案内画面の表示処理の詳細について説明する。第一実施形態では、以下に説明するカメラ案内画面の表示処理を実行することで、従来よりもコンテンツを適正な位置に見やすく表示することができる。図16Aは、カメラ案内画面の表示処理フローを示す。ステップS51では、携帯端末の制御部21は、映像及びコンテンツを取得する。映像はカメラ24によって撮影され携帯端末の記憶部28に記憶され、コンテンツはコンテンツ管理サーバ3から提供され携帯端末の記憶部28に記憶される。そして、携帯端末の制御部21は、携帯端末の記憶部28にアクセスし、映像及びコンテンツを取得する。より詳細には、携帯端末の制御部21は、位置情報取得部26を介して位置情報を取得し、方位センサ27の検出値からカメラの方向、角度を算出する。位置情報、カメラの方向、角度は、コンテンツの検索条件として、コンテンツ管理サーバ3へ送信される。コンテンツサーバ3は、携帯端末2の位置情報、カメラの方向水平方向、カメラの角度垂直方向に基づいて、表示部23に表示すべきコンテンツを携帯端末2へ送る。表示すべきコンテンツには、カメラ24の視野内のコンテンツの他、カメラ24の視野よりも広い範囲に存在するコンテンツも含めることができる。携帯端末の制御部21は通信部25を介してコンテンツサーバ3から送られたコンテンツを取得する。コンテンツサーバ3から送られたコンテンツがカメラ24の視野よりも広い範囲に存在するコンテンツである場合には、携帯端末の制御部21は、カメラ24の水平方向の視野角及び垂直方向の視野角からカメラ24の視野に入るコンテンツを抽出する。なお、カメラ24の視野角に入るコンテンツのうち、カメラ24を中心に所定の距離内にあるコンテンツのみ抽出してもよい。所定の距離は、1km、5kmといったように予め設定することができる。映像及びコンテンツが取得されると、ステップS52へ進む。ステップS52では、携帯端末の制御部21は、コンテンツの仮位置決めを行う。携帯端末の制御部21は、携帯端末2の現在地を原点とした座標空間において、携帯端末2の高さを中心点として、中心点を含む矩形平面に取得したコンテンツを透視処理して、コンテンツの表示位置の仮決めを行う。携帯端末2の高さは、例えば地表から1.5mに既定することができる。すなわち、携帯端末の位置における標高に1.5mを加算した値を携帯端末2の高さとする。仮位置決めは、カメラ24の水平方向の視野、垂直方向の視野角、及び映像のサイズ等を考慮して行われる。画面上の水平位置は、緯度経度情報に基づいて決定され、画面上の垂直位置は、携帯端末2の現在地である原点からの距離に応じて決定される。まず、図16Bに示すように、対象点Aの角度が決定される。図16Bは、対象点表示するに際して、角度を決定するイメージを示す。図16Bにおいて、左側の図は、カメラ24の方向と対象点Aの位置関係を示す平面図であり、右側の図は、カメラ24で撮影された映像に対象点Aを重ね合わせるイメージを示す。対象点とは、例えばコンテンツを表示するバルーンや吹き出しの基点であり、コンテンツを表示する対象物の位置に対応する。具体的には、カメラ24の光軸の方向が画面の水平方向の中心を通る垂直基準線として設定される。また、垂直基準線と平行な補助垂直基準線が所定の間隔図16Bでは、2度刻みで設定される。垂直基準線と補助垂直基準線は、本発明の方位基準線に相当する。対象点Aは、北東側47°の補助垂直基準線上、かつ、水平基準線上にプロットされる。水平基準線は、垂直方向の中心に設定される水平な基準線であり、本発明の距離基準線に相当する。次に、図16C、図16Dに示すように、対象点Aの距離、換言すると水平基準線からの垂直方向の距離が決定される。対象点Aの距離は、水平基準線からの距離yで表すことができ、このyは数1に基づいて算出される。図16Cは、対象点を表示するに際して、距離を決定するイメージを示す。図16Dは、カメラ24と点Aとの関係を示す断面図である。図16Cにおいて、左側の図は、カメラ24の方位と対象点Aの位置関係を示す平面図であり、右側の図は、カメラ24で撮影された映像に対象点Aを重ね合わせるイメージを示す。なお、カメラ24の角度垂直方向は、光軸が地面と平行なものとして以下の処理を行うものとする。具体的には、対象点を通る垂直面での視野垂直限界長Vは、数2で表され、自分点と対象点との高度差Yは、数3で表される。一方で、スクリーン画面縦長垂直長さをv、画面中心線水平基準線からの縦方向垂直方向の距離をyとすると、視野垂直限界長V、高度差Y、スクリーン画面縦長v、画面中心線からの垂直方向の距離yとの間には、数4に示す関係が成り立つ。ここで、自分点から対象点までの水平距離は、数5で表される。その結果、数1の関係式が成り立ち、画面中心線からの垂直方向の距離が算出可能となる。以上により、対象点Aの角度と距離が決定される。対象点すなわち、表示すべきコンテンツの全てについて、上述した処理が実行され、全てのコンテンツの角度と距離が決定されると、コンテンツの仮位置決めが完了する。上記では、対象点の決定処理について、コンテンツの表示位置の仮位置決めとして説明した。但し、例えば、後述する補正を行わない場合、上述した対象点の決定処理は、コンテンツの表示位置の位置決め処理として用いることができる。コンテンツの仮位置決めが完了すると、ステップS53へ進む。ステップS53では、携帯端末の制御部21は、補正を行うための画像解析を行う。具体的には、携帯端末の制御部21は、画像の各ピクセルの強度Intensityを解析して、稜線、道路境界線、水平線を算出する。図17Bは、画像の各ピクセルの強度Intensityを解析して、稜線、道路境界線、水平線を算出する様子を示す。線1は、建物、樹木、山の稜線を示す。線2は、道路境界線を示す。線3は、2本の道路境界線の焦点を通る水平線を示す。補正を行うための画像解析が完了すると、ステップS54へ進む。ステップS54では、携帯端末の制御部21は、コンテンツの表示位置を補正する。図17Cは、コンテンツの表示位置を補正する様子を示す。画面上の水平位置については、道路境界線線2の内側に存在するコンテンツのうち、道路に関連するコンテンツ以外のコンテンツを道路境界線の外側へ移動する。画面のサイズを考慮し、道路境界線の外側へ移動するとコンテンツが画面内に収まらない場合には、画面に収まる範囲内で道路境界線の外側へ移動される。このルールで補正されたコンテンツは、図17Cにおいて♯1で示す。また、画面上の垂直位置については、原点に最も近いコンテンツが水平線の近傍に配置され、それ以外のコンテンツは順次奥に配置される。このルールによって補正されたコンテンツは、図17Cにおいて♯2で示す。また、画面上の垂直位置について、山や樹木に関連するコンテンツが稜線よりも上方に配置される。このルールによって補正されたコンテンツは、図17Cにおいて♯3で示す。一方、道路に関連するコンテンツは、稜線よりも下方に配置される。このルールによって補正されたコンテンツは、図17Cにおいて4で示す。その他のコンテンツは、稜線と道路境界線の間に配置される。このルールによって補正されたコンテンツは、図17Cにおいて5で示す。コンテンツの表示位置の補正が完了すると、ステップS55へ進む。ステップS55では、携帯端末の制御部21は、カメラ案内画面を携帯端末の表示部23へ表示させる。図17Dは、カメラ案内画面の表示例を示す。ステップS54までの処理によってコンテンツの表示位置が決定されると、透明の画像レイヤへ描画される。なお、画面左下に表示されるレーダは、現在地、方位、レーダ範囲から別途作成され、別の透明の画像レイヤに描画される。そして、コンテンツを含む画像レイヤ及びレーダを含む画像レイヤが、カメラ24で撮影された映像に重ね合わされる。以上により、カメラ案内画面が生成される。上述した一連の処理が適宜繰り返し実行されることで、リアルタイムにカメラ案内画面が生成される。なお、コンテンツの仮位置決めは、例えば、映像を上部、中央部、下部に3分割し、各領域にコンテンツを割り当てるようにしてもよい。例えば、山に関するコンテンツは上部、川や道に関するコンテンツは下部、その他建物等に関するコンテンツは中央部に割り当てるようにしてもよい。効果以上説明した第一実施形態に係る情報処理システム1によれば、AR技術を利用したナビゲーションサービスを提供することができる。コンテンツ管理サーバ3が管理するルートやコンテンツは、容易に登録や変更が可能であることから、最新かつ豊富な情報に基づく経路誘導が可能である。また、携帯端末2では、地図画面とカメラ案内画面を併用して経路誘導することができる。また、カメラ案内画面では、経路誘導する際に最も重要となる道路を確実に表示することができ、より見やすい表示で使用者を経路誘導することができる。第二実施形態第一実施形態を含め、従来技術では、コンテンツ表示の自由度は制限されており、バルーン、ピン、写真、アイコンなどを表示できるにすぎなかった。しかしながら、第一実施形態で説明した対象点の角度と位置を決定する処理によれば、水平位置だけでなく垂直位置も精度よく画面上に表示させることができる。従って、建物の形状に合わせたオブジェクト対象物など設計の自由度が高いオブジェクトを表示させることができる。ここで、図18Aから18Eは、対象物に対して4つの対象点を有するコンテンツを表示させる手順を示す。なお、以下の処理を実行するため、コンテンツサーバには、従来と異なり、1つの対象物の形状を特定するための対象点対象物の角部に対応の経度、緯度、高さを予め格納しておく必要がある。なお、本実施形態では、4つの対象点を例に説明するが、例えば8つの対象点を特定することで立体的な表示も可能となる。以下、看板を表示する場合を例に説明する。まず、図18Aに示すように、携帯端末の制御部21は、水平位置の対象点を特定プロットする。すなわち、看板の下辺の両端に相当する対象点を、第一実施形態の仮位置決めの処理で説明した対象点Aの角度と距離の算出処理に従って特定する。次に、図18Bに示すように、携帯端末の制御部21は、高さ位置の対象点を特定する。すなわち、看板の上辺の両端に相当する対象点を、第一実施形態の仮位置決めの処理で説明した対象点Aの角度と距離の算出処理に従って特定する。次に、図18Cに示すように、携帯端末の制御部21は、特定した4つの対象点を結び外郭を特定する。次に、図18Dに示すように、携帯端末の制御部21は、4つの対象点を結ぶことで決定された領域外郭の内側を面として特定する。更に、図18Eに示すように、携帯端末の制御部21は、特定された面に対してテキストを設定する。なお、テキストに代えて、写真、イラストなどを用いてもよい。また、ハイパーリンクの設定を行ってもよい。また、携帯端末の制御部21は、プロットを結ぶことで囲まれた面のテクスチャ、明度輝度、色、グラデーションなどを設定してもよい。効果以上説明した第二実施形態に係る情報処理システム1によれば、カメラ案内画面に種々の形状のオブジェクトを表示させることができる。換言すると、拡張現実空間上に、使用者が自由にデザインした構築物等を、リアルに配置することができる。以上本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限らず、可能な限りこれらの組合せを含むことができる。