表示すべき情報を担持する光ビームを生成するプロジェクタ12と、ユーザの視野内に前記情報を表示する表示位置を有するコンバイナ20と、前記コンバイナ20が前記表示位置にあるときに前記プロジェクタ12と前記コンバイナ20の間に光路を画定して前記光ビームを前記コンバイナ20に向けて送る光学系と、を備えるヘッドアップディスプレイ装置10であって、前記光学系は前記光路内に少なくとも第1および第2の偏向ミラー22、24を備え、前記第1のミラー22は、前記プロジェクタ12からの前記光ビームを受け取り、前記光ビームを前記第2のミラー24に向けて送るように配置され、前記第2のミラー24は、前記光ビームを前記光路に沿って前記コンバイナ20に向けて送るように配置され、前記ヘッドアップディスプレイ装置は、前記第1および第2の偏向ミラー22、24を互いに対して相対的に位置決めすることによって前記プロジェクタ12と前記コンバイナ20の間の前記光路の長さを調整するように構成された作動システムを備える、装置10。前記作動システムは前記第1および第2のミラー22、24に結合された機構を備え、前記機構は好ましくはモータ34によって駆動される、請求項1に記載の装置10。前記第2のミラー24は並進変位し得るように前記機構に結合され、前記第1のミラー22は前記第2のミラー24の変位の関数として決められる角度だけ回転するように前記機構に結合される、請求項2に記載の装置10。前記プロジェクタ12がバックライト式液晶ディスプレイ14を備える、請求項1~3のいずれか一項に記載の装置10。前記プロジェクタ12は前記表示すべき情報をまだ担持していない光ビームを前記液晶ディスプレイ14を介して送出するように配置されたバックライト用光源16を備え、前記液晶ディスプレイ14は前記光ビームの方向に対して横断方向に変位可能に設けられる、請求項1~4のいずれか一項に記載の装置10。前記コンバイナ20は半反射鏡または回折型コンバイナである、請求項1~5のいずれか一項に記載の装置10。前記コンバイナ20は、前記表示位置に加えて格納位置を有する格納可能なコンバイナとして形成される、請求項1~6のいずれか一項に記載の装置10。前記コンバイナは、前記表示位置と前記格納位置の間で前記コンバイナ20を変位させるように構成された関節機構26、28、30、32、36に連結される、請求項7に記載の装置10。前記プロジェクタ12、前記光学系、および前記コンバイナ20が配置されるケース25をさらに備え、前記ケース25は第1の開口を有し、前記コンバイナ20は前記第1の開口を通過して前記格納位置と前記表示位置の間で変位することができ、前記ケース25はさらに第2の開口を有し、前記光ビームは前記光学系から前記コンバイナ20に向かって前記第2の開口を通過し得る、請求項7または8に記載の装置10。前記ケース25は、前記コンバイナ20が前記格納位置にあるときに前記第1の開口を閉鎖する閉鎖カーテン42を備える、請求項9に記載の装置10。前記格納位置から前記表示位置への通過経路に沿った前記コンバイナの移動は、前記コンバイナおよび/または前記コンバイナが連結された前記機構が前記カーテンを前記コンバイナの進路から外して前記第1の開口を通る前記通過経路を開くように設計される、請求項10に記載の装置10。前記ケース25は、前記コンバイナ20が前記格納位置にあるときに前記第2の開口を閉鎖するトラップドア46を備え、前記トラップドア46は、前記カーテンが前記コンバイナ20の進路から外されたときに前記カーテン42を受け入れるハウジングを備える、請求項11に記載の装置10。前記表示位置と前記格納位置の間で前記コンバイナ20を変位させるための前記機構26、28、30、32、36に結合された、前記トラップドア46を開閉するための機構を備える、請求項12に記載の装置10。前記カーテン42が前記コンバイナ20の進路から外されたときに力学的エネルギーを蓄積し、前記コンバイナ20が前記表示位置から格納位置まで通過するときに前記カーテン42を前記第1の開口を閉鎖する位置に戻すように配置された、好ましくは戻しばね52である戻し手段を備える、請求項11~13のいずれか一項に記載の装置10。0013本発明の目的は、上記で述べた欠点を是正することである。0014ヘッドアップディスプレイは、表示すべき情報を担持する光ビームを生成するプロジェクタと、ユーザの視野内にこの情報を表示する表示位置を有するコンバイナと、コンバイナがその表示位置にあるときにプロジェクタとコンバイナの間に光路を画定して光ビームをコンバイナに向けて送る光学系と、を備える。本発明によれば、この光学系は光路内に少なくとも第1および第2の偏向ミラーを備える。第1のミラーは、プロジェクタからの光ビームを受け取り、この光ビームを第2のミラーに向けて送るように配置され、第2のミラーは、光ビームを光路に沿ってコンバイナに向けて送るように配置される。この装置は、第1および第2の偏向ミラーを互いに対して相対的に位置決めすることによってプロジェクタとコンバイナの間の光路の長さを調整するように構成された作動システムも備える。本発明の構成によって、コンバイナからの、虚像が位置する距離投写距離を調整することが可能である。0015作動システムは、好ましくは第1および第2のミラーに結合された機構を備える。この機構はユーザが手動で例えば、この機構に連結される調整レバーによって駆動することができる。ただし、ユーザがより快適に使用できるように、この機構は、ユーザが例えばダッシュボード上の制御ボタンによって制御し得る電動モータ例えばサーボモータによって駆動されるのが好ましい。0016本発明の有利な実施形態によれば、第2のミラーは好ましくはミラー表面に垂直に並進変位し得るようにこの機構に結合され、第1のミラーは第2のミラーの変位の関数として決まる角度だけ回転するようにこの機構に結合される。詳細には、第1のミラーの傾き角は、好ましくは、基準位置に対する第2のミラーの相対変位の線形関数で与えられる。第1および第2のミラーをこのように結合することによって、これらの中間ミラーの位置に関わらず光ビームがコンバイナに確実に到達する。こうして、第1のミラーによって光ビームが第2のミラーおよびコンバイナに自動的に向けられる。したがって、投写距離の調整に際して、虚像は運転者の目およびコンバイナを通る軸と実質的に同じ軸上に留まる。0017プロジェクタは、好ましくは、例えば、表示すべき情報がホログラム形式で記憶されるホログラフィックメモリまたはバックライト式液晶ディスプレイなどの空間光変調器を備える。この場合、プロジェクタは、有利には、表示すべき情報をまだ担持していない光ビームを液晶ディスプレイを介して送出するように配置されたバックライト用光源例えば、レーザ源あるいは1つまたは複数の発光ダイオードを備え、液晶ディスプレイは光ビームの方向に対して横断方向に変位可能に装着される。第1の改変形態によれば、空間光変調器が変位するときに、光ビームは動かないままとし得る。別の改変形態によれば、プロジェクタは、プロジェクタ全体が並進変位し得るように構成される。ビームの方向に対して横断方向に空間光変調器を並進移動させることにより、運転者の目とコンバイナを結ぶ軸に対して虚像の位置を横断方向に調整し得ることに留意されたい。この装置は、好ましくは、空間光変調器に機械的に結合された制御レバーを備える。この制御レバーによって、ユーザは虚像の位置を横断方向に調整することができる。あるいは、空間光変調器は、ユーザがボタンまたは制御ノブによって制御し得る電動モータ例えばサーボモータによって変位可能である。この場合のボタンまたはノブは、ヘッドアップディスプレイに調整指令を例えば、車両の通信ネットワークを介して伝達し、ヘッドアップディスプレイがこれらの指令を機械的な動きに変換する。ユーザが同じボタンまたは制御ノブによって投写距離および横断方向位置を制御し得る本発明の改変形態は特に人間工学的であると考えられる。0018このコンバイナは、平面または湾曲半反射鏡または回折型コンバイナすなわち、光学回折格子によって、任意選択で虚像の拡大機能および/または発光レベル制御機能を一体化して、ユーザに向けて光を偏向するコンバイナとして形成し得る。コンバイナは、有利には、プラスチック材料製とする。0019本発明の極めて有利な実施形態によれば、コンバイナは、その表示位置に加えて格納位置を有する格納可能なコンバイナとして形成される。次いで、コンバイナは、好ましくは、表示位置と格納位置の間でコンバイナを変位させるように構成された関節機構に連結される。0020本発明のこの実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイは、好ましくは、プロジェクタ、光学系、およびコンバイナが配置されるケースを備え、このケースは第1の開口を有し、コンバイナは第1の開口を通過して格納位置と表示位置の間で変位することができ、このケースはさらに第2の開口を有し、光ビームは光学系からコンバイナに向かって第2の開口を通過し得る。0021好ましくは、このケースは、コンバイナがその格納位置にあるときに第1の開口を閉鎖する閉鎖カーテンも備える。0022格納位置から表示位置への通過経路に沿ったコンバイナの移動は、コンバイナおよび/またはコンバイナが連結された機構がカーテンを例えば押すことによってコンバイナの進路から外して第1の開口を通る通過経路を開くように設計し得ることを理解されたい。0023このケースは、好ましくは、コンバイナがその格納位置にあるときに第2の開口を閉鎖するトラップドアを備える。より有利には、トラップドアは、カーテンがコンバイナの進路から外されたときにカーテンを受け入れるハウジング空間を備える。0024トラップドアの開閉機構は、有利には、表示位置と格納位置の間でコンバイナを変位させるための機構に結合される。0025ヘッドアップディスプレイは、好ましくは、カーテンがコンバイナの進路から外されたときに力学的エネルギーを蓄積し、このエネルギーを用いて、コンバイナがその表示位置から格納位置まで通過するときにカーテンを第1の開口を閉鎖する位置に戻すように配置された戻し手段、例えば戻しばねを備える。0026コンバイナの格納および/またはトラップドアの閉鎖用のシステムは、上記で説明した投写距離の調整用のシステムと独立に形成し得ることに当業者は留意されたい。ただし、本発明のこれら2つの態様は、以下に図示例として説明する実施形態において特に有利なやり方で組み合わせられる。0027本発明の他の特徴および特質は、図示例として以下に提示する有利な実施形態の詳細な説明を添付の図面と併せ読めば明らかである。0028図1に、本発明の好ましい実施形態による自動車用ヘッドアップディスプレイ装置10の斜視図を示す。装置10は、図2~図5を参照してより詳細に説明するコンバイナを格納するためのシステムと、図6および図7を参照して以下でより詳細に説明する虚像の位置を調整するためのシステムとを備える。0029装置10は、まず、車両の運転者に対して表示すべき情報を表す像を担持する光ビームを生成するプロジェクタ12を備える。プロジェクタ12は、液晶ディスプレイ14と、光源16回折式または反射式とし得るコンバイナのタイプによって決まるコヒーレントまたは非コヒーレントな光源であり、バックライト用光ビームを生成すると、光源16からもたらされるバックライト用ビームを液晶ディスプレイ14を介して返すミラー18とを含む。液晶ディスプレイは、空間光変調器として機能し、運転者に対して表示される像を生成する。プロジェクタ12とコンバイナ20の表示位置の間の光路は光学系によって画定される。この光学系は、第1の偏向ミラー22および第2の偏向ミラー24を備える。第1のミラー22は、プロジェクタ12からの光ビームを受け取り、この光ビームを第2のミラー24に向けて送るように配置される。第2のミラー24は、コンバイナ20が図1に示す表示位置にあるときに、コンバイナ20に光ビームを返すように配置される。0030コンバイナ20は、図2~図5により詳細に示す格納システムによって格納可能である。コンバイナ20は、その表示位置に加えて、ヘッドアップディスプレイ装置10のケース25内でコンバイナ20が本質的に平坦になる格納位置を有する。コンバイナ20は、表示位置と格納位置の間でコンバイナ20を変位させる関節機構に固定される。より正確には、この関節機構は、コンバイナ20のいずれかの側に第1の連結ロッド26および第2の連結ロッド28を備える。これらの連結ロッドは、それぞれの一端で関節30によって結合される。第1の連結ロッド26の他端は、電動モータ34によって並進変位可能な第1の軸受け32に回転移動可能に収容され、第2の連結ロッド28の他端は、ケース25に対して相対的に固定される第2の軸受け36に回転移動可能に収容される。コンバイナ20は、第1の連結ロッド26に取り付けられる。コンバイナをその格納位置図2に示すから表示位置にもってゆくには、モータ34によりピニオン38を回転させ、ピニオン38が第1の軸受け32をラック40に沿って変位させる。したがって、軸受け32および36と関節30によって形成される頂点を有する三角形の底辺が短くなる。その結果、第1の軸受け32および第2の軸受け36が互いに接近するにつれコンバイナ20が徐々に持ち上がる。コンバイナ20が完全に直立すると、モータ34が停止し関節機構をその屈曲位置で係止する。ラック40に沿うピニオン38の移動制限が運転者によって調整可能であることが好ましい。それによって、運転者が表示位置にあるコンバイナ20の傾きを調整することができる。0031装置10のケース25は第1の開口を有し、コンバイナ20は第1の開口を通って格納位置と表示位置の間で変位する。ケース25はさらに第2の開口を有し、光ビームは光学系からコンバイナ20の表示位置に向かって第2の開口を通過する。閉鎖カーテン換言すれば、隔壁42が第1の開口を閉鎖するように備えられ、コンバイナ20がその格納位置にあるときに塵埃からコンバイナ20を保護する。0032図4および図5に示すように、コンバイナ20のその移動経路に沿った格納位置から表示位置への移動は、コンバイナがカーテン42を押してコンバイナの進路から外して、第1の開口を通る移動経路を空けるように設計されている。コンバイナ20がカーテン42を押して後退させると、カーテン42は、ケース25の側壁に設けられた側路44図1参照内を変位し、コンバイナがその格納位置にあるときに第2の開口を閉鎖するように設けられたトラップドア46に沿って変位する。トラップドア46の下側で、溝48が、カーテン42が変位してコンバイナ20の進路から外れたときにカーテン42を受け取るハウジングを画定している。コンバイナ20によってカーテン42が変位すると、カーテン42は戻しばね52に固定された固定片50を押す。戻しばね52は、伸びた状態で力学的エネルギーを蓄積する。コンバイナの表示位置でも、カーテン42はコンバイナ20に接したままである。戻しばね52に蓄積される力学的エネルギーは、モータ34が反対方向に動作し、コンバイナ20がその表示位置から格納位置に移動するときにカーテン42を第1の開口を閉鎖する位置に戻すのに用いられる。0033トラップドア46を開閉するために、ヘッドアップディスプレイ装置は、コンバイナ20を表示位置と格納位置の間で変位させるための機構に結合されたトラップドア開閉機構を備える。このトラップドア開閉機構は、ばね54、駆動要素56、側路58、およびトラップドア46に取り付けられた回動要素60を備える。コンバイナ20がその格納位置にあるとき、モータ34および軸受け32は、移動限界に位置する駆動要素に接しており、駆動要素は回動要素60によって閉じられたトラップドア46を保持している。この位置では、ばね54は圧縮されている。ヘッドアップディスプレイ装置10を回転させる命令に従ってモータ34および軸受け32が第2の軸受け36の方向に変位されると、ばね54が弛緩され、駆動要素56が側路58内を変位する。この変位により、回動要素60がその軸62の周りで回転し、トラップドアが開位置に移動し、従って、プロジェクタ12からもたらされる光ビームが通過し得る。0034ヘッドアップディスプレイ装置10は、虚像の位置を調整するためのシステムも含む図6および図7。虚像の投写距離は、偏向ミラー22および24を作動させるためのシステムによって調整可能である。さらに、虚像の垂直位置は、液晶ディスプレイ14を並進移動させるためのシステムによって調整可能である。0035公称距離の前後で投写距離を調整する原理を図6を参照して説明する。表示すべき情報を含む像はプロジェクタ12によって生成される。プロジェクタと表示位置にあるコンバイナの間の光路長pは、p=L0L1L2で与えられる。ここで、L0はプロジェクタとミラー22図6ではM1とも称するの間の距離を表し、L1はミラー22とミラー24M2とも称するの間の距離を表し、L2はミラー24とコンバイナ20の間の距離を表す。0036コンバイナから虚像までの距離Divは、プロジェクタとコンバイナの間の光路長pとコンバイナの拡大係数gとの積によって十分な精度で以下のように近似し得る。Div=pg0037したがって、投写距離を調整するために、プロジェクタ12とコンバイナ20の間の光路長を調整することができる。装置10では、光路長pは、第1の偏向ミラー22および第2の偏向ミラー24を互いに対して相対的に位置決めすることによって調整される。0038以下の2つの場合に分けることができる。投写距離を公称投写距離に対して短くする必要がある場合、ミラー24を図6において上方にミラー面に垂直に変位させ、それと同時にミラー22を反時計回りに回転させる。投写距離を公称投写距離に対して長くする必要がある場合、ミラー24を図6において下方にミラー面に垂直に変位させ、それと同時にミラー22を時計回りに回転させる。0039このようにして、投写距離を以下のように定義される最小値Div_minと最大値Div_maxの間で変化させることができる。Div_min=gL0L1minL2minDiv_max=gL0L1maxL2max0040図6に、ミラー22および24の最端位置を破線で示す。0041ミラー22および24は、第1および第2のミラーの両方に結合された機構によって位置決めされる図7参照。この機構は、ユーザが例えば、ダッシュボード上の制御ボタンによって制御し得る電動モータ64によって駆動される。0042第2のミラー24はその反射面に垂直に並進変位し得るようにこの機構に結合される。第1のミラー22は第2のミラー24の変位の関数として決まる角度θだけ回動するようにこの機構に結合される。図7に示すように、ミラー24は、ミラー24の反射面に垂直にスライドし得る移動可能な支持部に固定される。ミラー24は、ミラー24を担持する移動可能な支持部に固定されるラック68と噛み合うピニオン66を駆動する電動モータ64によって位置決めされる。モータ64が回転すると、同時に第1のミラー22が歯車とベルトからなる機構70によって回転する。一方ではモータ64と第2のミラー24の間の伝達比、及び、他方ではモータ64とミラー22の間の伝達比は、第2のミラー24およびコンバイナ20に光ビームが自動的に向けられるように選択され、したがって、中間ミラー22および24の位置に関わらず光ビームがコンバイナ20の実質的に同じ場所に確実に到達する。したがって、投写距離の調整に際し、運転者が見る虚像は垂直方向または横方向に変位しない。0043虚像を垂直方向に位置決めするために、光源16からもたらされるバックライト用光ビームの方向に対して横断方向に液晶ディスプレイ14を変位させることができる図7には光源16と液晶ディスプレイ14の間の偏向ミラー18を示していない。液晶ディスプレイ14の変位は、ピニオン74およびラック76のシステムを駆動する電動モータ72によって行われる。液晶ディスプレイ14は光ビームに垂直な面内で変位するので、虚像の投写距離がはっきりわかるほど変化することはない。0044このように運転者は、虚像の投写距離および垂直位置をそれぞれ独立に調整し得る。0045サーボモータとし得るいくつかの異なる電動モータを制御するために、ヘッドアップディスプレイ装置10は、ユーザとの対話用の1つまたは複数のインターフェース例えば制御ボタンを有する制御ユニット図示せずを備える。詳細には、図に示す例では、ユーザは以下の項目を調整し得る。ラック40に沿ったピニオン38の移動限界によって決まるコンバイナの傾き、これにより運転者は表示が運転者の高さにより正確には運転者の目の高さにくるように調整することができる、ミラー22および24の位置によって決まる投写距離、および液晶ディスプレイ14の位置によって決まる虚像の垂直位置。0046ヘッドアップディスプレイ装置10はコンパクトで容易に一体化される形状であり、ユーザの個々の要求に対する調整機能を提供することを理解されたい。