"出力ポートに出力信号を供給するように構成されている電子メディアデバイスと取り外し可能に結合されるためのハウジング組立体であって、上記ハウジング組立体は上記電子メディアデバイスの上記出力信号に応じて触覚効果を生成し、上記ハウジング組立体は、上記電子メディアデバイスの少なくとも一部を入れ子にするようになっているハウジングケースを備え、上記ハウジングは、上記電子メディアデバイスの上記出力ポートに分離可能に結合されるようになっている少なくとも1つのメディアデバイスコネクタを含み、トリガ信号に応じて移動を生ずるように構成された活性部分を有する少なくとも1つの電気活性高分子アクチュエータと、上記ハウジングケース内に配置され、上記電気活性高分子アクチュエータに結合された本体質量とを備え、上記電気活性高分子アクチュエータの上記触覚効果は、上記本体質量の慣性の移動を含み、上記電気活性高分子アクチュエータを上記メディアデバイスコネクタに電子的に結合するように構成された少なくとも1つの駆動電子組立体を備え、上記駆動電子組立体は、上記電子メディアデバイスの上記出力信号に応じて上記トリガ信号を生成し得る組立体。請求項1に記載の組立体において、上記電気活性高分子は少なくとも1個の電気活性高分子カートリッジを備え、上記電気活性高分子カートリッジは、誘電性エラストマ層を含む電気活性高分子フィルムを備え、上記誘電性エラストマ層の一部は第1と第2の電極の間にあり、上記電極のオーバーラップしている部分は、活性部分を含む活性領域をし、上記電極へのトリガ信号の印加は、上記触覚効果を生成するように上記活性領域の移動を引き起こす組立体。請求項2に記載の組立体において、上記電気活性高分子アクチュエータは、互いに結合された複数の個別の電気活性高分子カートリッジを備え、上記電気活性高分子アクチュエータは、各電気活性高分子カートリッジの各活性領域を含む増加された活性部分を含む組立体。請求項1に記載の組立体において、さらに、上記ハウジングケースの内部に配置されたポケットを備え、上記本体質量は上記ポケット内に配置されている組立体。請求項4に記載の組立体において、上記電気活性高分子アクチュエータの運動を制限するために、上記ポケットは、上記本体質量の運動を制限するように寸法設定されている組立体。請求項1に記載の組立体において、上記ハウジングケース内に電源が配置され、上記電源が上記本体質量を含む組立体。請求項6に記載の組立体において、上記電源は上記電気活性高分子アクチュエータに結合され、その結果、上記活性領域の上記移動が上記電源の慣性の移動を引き起こして上記触覚効果を生成する組立体。請求項1に記載の組立体において、上記電気活性アクチュエータが上記メディアデバイスに結合され、その結果、上記触覚効果が上記メディアデバイス上で識別可能である組立体。請求項1に記載の組立体において、上記ハウジングケースは、電子メディアデバイスに結合されたとき上記電子メディアデバイスに関して対称である体形を有する組立体。請求項1に記載の組立体において、上記ハウジングケースは、さらに、少なくとも1つのオーディオスピーカを備え、上記電子駆動組立体は、上記電子メディアデバイスの上記出力信号を、上記オーディオスピーカまで通して通過させるように構成されている組立体。請求項1に記載の組立体において、上記ハウジングケースは、上記電子メディア組立体を入れ子にするために、互いに取り外し可能に結合され得る複数の部品を備える組立体。改善された触覚効果を生成するようにスタンドアローンの電子メディアデバイスを増強する方法であって、上記方法は、上記電子メディアデバイスの出力ポートへ結合されるようになっている少なくとも1つのメディアデバイスコネクタを含むハウジングを設け、上記ハウジングは、さらに、活性部分を有する少なくとも1つの電気活性高分子アクチュエータを含み、上記電子メディアデバイスの上記出力ポートをデバイスコネクタに結合し、上記電子メディアデバイスの上記出力信号に応じてトリガ信号を生成し、上記活性部分の移動を引き起こすように上記トリガ信号を上記電気活性高分子アクチュエータに送信することによって上記改善された触覚効果を生成することを含む方法。請求項12に記載の方法において、上記活性部分の移動を引き起こすように上記トリガ信号を上記電気活性高分子アクチュエータに送信することによって上記改善された触覚効果を生成することは、上記ハウジングケース内の本体質量の慣性の移動を引き起こす方法。請求項13に記載の方法において、上記本体質量は、上記電気活性高分子アクチュエータに電気的に結合された電源を含む方法。請求項13に記載の方法において、さらに、上記ハウジング内に配置された電源を備え、上記少なくとも1つの電気活性高分子アクチュエータは、上記電源によって電力を供給されるとともに上記電子メディアデバイスから分離する方法。請求項12に記載の方法において、上記電子メディアデバイスの上記出力信号に応じて上記トリガ信号を生成することは、さらに、上記ハウジングケースに結合された少なくとも1つの外部スピーカに出力信号を送信することを含む方法。請求項12に記載の方法において、上記電子メディアデバイスの上記出力信号に応じて上記トリガ信号を生成することは、さらに、上記出力信号を評価し、かつ、上記出力信号に依存して、複数の出力モードから上記電気活性アクチュエータの出力モードを選択することを含む方法。請求項12に記載の方法において、上記出力信号がオーディオ信号を含む方法。スタンドアローンの電子メディアデバイスに結合されたとき、その電子メディアデバイスの触覚効果を増強するハウジング組立体を生産する方法であって、上記方法は、活性部分を有する少なくとも1つの電気活性高分子アクチュエータを、少なくとも1つのメディアデバイスコネクタを含むハウジング構造内に位置決めし、そのメディアデバイスコネクタは上記ハウジング構造に対する上記電子メディアデバイスの分離可能な接合を許し、上記活性部分に慣性質量を結合し、その結果、上記活性部分の移動が上記慣性質量の慣性の移動による触覚効果を創り、上記ハウジング組立体において又はそのハウジング組立体に結合されたとき上記電子メディアデバイスにおいて上記触覚効果が感じられ、上記ハウジング内に電子駆動回路を設けて、上記メディアデバイスコネクタを上記電気活性高分子アクチュエータに電気的に結合するとともに、上記電子メディアデバイスからの出力信号の受取と同時にトリガ信号を生成し、上記電子駆動回路は、上記トリガ信号を上記電気活性高分子アクチュエータに送信して、上記活性部分の移動を引き起こすように構成されている方法。請求項19に記載の方法において、さらに、誘電性エラストマ層を含む電気活性高分子フィルムを各々有する複数の電気活性高分子カートリッジを結合することによって上記活性部分の合計の表面積を増加し、上記誘電性エラストマ層の一部は第1および第2の電極の間にあり、上記電極のオーバーラップしている部分は活性領域をし、上記活性部分は、上記複数の活性領域の合計の面積を含む方法。請求項19に記載の方法において、さらに、上記出力信号を評価し、かつ、上記出力信号に依存して、複数の出力モードから上記電気活性アクチュエータの出力モードを選択する電子駆動回路を構成することを含む方法。請求項19に記載の方法において、上記活性部分に上記慣性質量を結合することは、上記活性部分に電源を結合することを含む方法。請求項22に記載の方法において、さらに、上記電子メディアデバイスから上記電源を電気的に分離することを含み、上記電源は上記駆動回路および電気活性高分子アクチュエータにエネルギを供給する方法。請求項19に記載の方法において、上記活性部分に上記慣性質量を結合することは、上記活性部分の出力部材に上記慣性質量を結合することを含む方法。出力ポートに出力信号を供給するように構成されている電子メディアデバイスと取り外し可能に結合されるためのハウジング組立体であって、上記ハウジング組立体は上記電子メディアデバイスの上記出力信号に応じて触覚効果を生成し、上記ハウジング組立体は、上記電子メディアデバイスの少なくとも一部を入れ子にするようになっているハウジングケースを備え、上記ハウジングは、上記電子メディアデバイスの上記出力ポートに分離可能に結合されるようになっている少なくとも1つのメディアデバイスコネクタを含み、トリガ信号に応じて移動を生ずるように構成された活性部分を有する少なくとも1つのアクチュエータと、上記ハウジングケース内に配置され、上記アクチュエータに結合された本体質量とを備え、上記アクチュエータの上記触覚効果は、上記本体質量の慣性の移動を含み、上記アクチュエータを上記メディアデバイスコネクタに電子的に結合するように構成された少なくとも1つの駆動電子組立体を備え、上記駆動電子組立体は、上記電子メディアデバイスの上記出力信号に応じて上記トリガ信号を生成し得る組立体。改善された触覚効果を生成するようにスタンドアローンの電子メディアデバイスを増強する方法であって、上記方法は、上記電子メディアデバイスの出力ポートへ結合されるようになっている少なくとも1つのメディアデバイスコネクタを含むハウジングを設け、上記ハウジングは、さらに、活性部分を有する少なくとも1つの電気活性高分子アクチュエータを含み、上記電子メディアデバイスの上記出力ポートをデバイスコネクタに結合し、上記電子メディアデバイスの上記出力信号に応じてトリガ信号を生成し、上記活性部分の移動を引き起こすように上記トリガ信号を上記アクチュエータに送信することによって上記改善された触覚効果を生成することを含む方法。出力ポートに出力信号を供給するように構成されている電子メディアデバイスと取り外し可能に結合されるためのハウジング組立体であって、上記ハウジング組立体は上記電子メディアデバイスの上記出力信号に応じて触覚効果を生成し、上記ハウジング組立体は、上記電子メディアデバイスの少なくとも一部を入れ子にするようになっているハウジングケースを備え、上記ハウジングは、上記電子メディアデバイスの上記出力ポートに分離可能に結合されるようになっている少なくとも1つのメディアデバイスコネクタを含み、トリガ信号に応じて移動を生ずるように構成された活性部分を有する少なくとも1つのアクチュエータを備え、活性部分の移動は上記ハウジング組立体上またはそのハウジング組立体で識別可能な上記触覚効果を創り、上記ハウジングケース内に配置された電源を備え、上記電源は上記アクチュエータに電気的に結合され、上記アクチュエータを上記メディアデバイスコネクタに電子的に結合するように構成された少なくとも1つの駆動電子組立体を備え、上記駆動電子組立体は、上記電子メディアデバイスの上記出力信号に応じて上記トリガ信号を生成し得る組立体。出力ポートに出力信号を供給するように構成されている電子メディアデバイスと取り外し可能に結合されるためのハウジング組立体であって、上記ハウジング組立体は上記電子メディアデバイスの上記出力信号に応じて触覚効果を生成し、上記ハウジング組立体は、上記電子メディアデバイスの少なくとも一部を入れ子にするようになっているハウジングケースを備え、上記ハウジングは、上記電子メディアデバイスの上記出力ポートに分離可能に結合されるようになっている少なくとも1つのメディアデバイスコネクタを含み、トリガ信号に応じて移動を生ずるように構成された活性部分を有する少なくとも1つのアクチュエータを備え、活性部分の移動は上記電子メディアデバイス上またはその電子メディアデバイスの表面で識別可能な上記触覚効果を創り、上記アクチュエータを上記メディアデバイスコネクタに電子的に結合するように構成された少なくとも1つの駆動電子組立体を備え、上記駆動電子組立体は、上記電子メディアデバイスの上記出力信号に応じて上記トリガ信号を生成し得る組立体。本発明のデバイス、システムおよび方法は、添付の図面を参照しながら、以下に詳細に記述される。ここで議論された図は、電気活性高分子EAPフィルム又はそのようなEAPフィルムを有するトランスデューサを採用するデバイスの典型的な構造を模式的に示すことが注記される。多くの変形例がこの開示の範囲内にあり、例えば、上記デバイスの変形例で、EAPトランスデューサは、質量を移動させて、慣性の触覚感覚を生ずるように実現され得る。それに代えて、EAPトランスデューサは、ここで記述される組立体に結合されたとき、電子メディアデバイスにおいて移動を生ずることができる。いずれの用途でも、EAPトランスデューサによって創られたフィードバック変位は、専ら横移動として感じられる面内であり得るし、または面外それは鉛直変位として感じられるであり得る。それに代えて、EAPトランスデューサ材料は、ハウジング若しくは電子メディアデバイスの角変位、または他のタイプの変位との組合せを提供するように、独立して位置決め可能な/移動可能な部分を設けるように区分されてもよい。さらに、いかなる数のEAPトランスデューサまたはフィルム本願明細書にリストされた出願および特許で開示されたようなも、本願明細書に記述されたユーザインタフェースデバイスに組み入れ可能である。EAPトランスデューサは、或る印加電圧に対して変位するように構成されても良い。そのことは、対象の触覚フィードバックデバイスと共に用いられるコントロールシステムのプログラミングを容易にする。EAPトランスデューサは、多くの理由でそのような用途に理想的である。例えば、それらの軽量および最小の部品のために、EAPトランスデューサは、非常に小さい外形を提示し、したがって、感覚/触覚フィードバック用途での使用にとって理想的である。図1Aと1Bは、EAPフィルムまたは膜10の構造の例を示している。薄いエラストマの誘電体フィルムまたは層12は、コンプライアントcompliant変形容易もしくは柔軟または伸縮可能な電極プレートまたは層14および16の間に挟まれ、それによって、容量性の構造またはフィルムを形成している。誘電体層の長さlおよび幅wは、複合構造のそれと同様に、その厚さtよりずっと大きい。典型的には、誘電体層は、約10μmから約100μmまでの範囲内の厚さを有している。また、上記構造の全厚は、約15μmから約10cmまでの範囲内にある。さらに、電極14および16がアクチュエータに寄与する追加の剛性が、ほぼ誘電体層12の剛性を下回るように、電極14および16の弾性率、厚さおよび/または形状を選択することは望ましい。誘電体層12は比較的低い弾性率、すなわち約100MPa未満、より典型的には約10MPa未満の弾性率を有しているが、電極の各々より厚いことがある。これらのコンプライアントな容量性の構造の用途に適している電極は、機械的な疲労による破壊なしで、約1より大きい周期的な歪みに耐えることができるものである。図1Bで見られるように、電圧が電極を横切って印加されるときは、2つの電極14および16における異なる電荷は互いに引き付けられ、また、これらの静電気引力は誘電体フィルム12を圧縮するZ軸線に沿って。それにより、誘電体フィルム12は、電界の変化で撓まされる。電極14および16がコンプライアントであるので、それらは誘電体層12とともに形状を変える。概して言えば、撓みdeflection;デフレクションは、如何なる変位、膨張、収縮、ねじれ、線若しくは領域の歪み、または誘電体フィルム12の一部の如何なる他の変形をも指す。容量性構造10集合的にトランスデューサと呼ばれる。が採用されるアーキテクチャ例えばフレームに依存して、この撓みは機械仕事を生ずるために用いられてもよい。様々な異なったトランスデューサアーキテクチャは、上述の特許引例に開示され、記載されている。電圧が印加された状態で、トランスデューサフィルム10は、機械的な力が撓みを駆動している静電力と平衡するまで撓み続ける。機械的な力は、誘電体層12の弾性復元力、電極14,16のコンプライアンスcomplianceまたは伸縮、並びに、デバイスおよび/またはトランスデューサ10に結合された負荷によって提供される如何なる外部の抵抗をも含んでいる。トランスデューサ10の印加電圧の結果として起こる撓みは、エラストマ材料の誘電率およびそのサイズおよび剛性のような複数の他の要素に依存しているかも知れない。電圧差と誘導電荷を除去することは、逆の効果をもたらす。幾つかの場合には、電極14および16が、誘電体フィルム12の全領域に対してそのフィルムの限定された部分を覆ってもよい。このことは、誘電体の縁の周りの電気的なブレークダウンを防ぎ、または、誘電体の或る部分においてカスタマイズされた撓みを達成するかも知れない。活性領域活性領域は、その部分の撓みを可能にするのに十分な静電力を有している誘電材料の一部である。の外側の誘電材料は、撓み中に、上記活性領域上に外部のバネ力として働くようにされるかも知れない。より具体的には、上記活性領域の外側の材料は、その収縮または膨張によって、上記活性領域の撓みに抵抗してもよいし、上記活性領域の撓みを増進してもよい。誘電体フィルム12は、予歪みが与えられていてもよい。予歪みは、電気的エネルギと力学的エネルギとの間の変換を改善する。つまり、予歪みは、誘電体フィルム12がより撓んで、より大きい機械仕事を提供することを可能にする。フィルムの予歪みは、予歪みを与える前の或る方向における寸法に対する、予歪みを与えた後のその方向における寸法の変化として記述されるかも知れない。予歪みは、誘電体フィルムの弾性変形を含み、例えば、張力でフィルムを伸ばし、伸張中に1つ以上の縁を固定することにより生成されても良い。予歪みは、フィルムの境界またはフィルムの一部だけのために与えられても良いし、また、剛フレームを用いたり、フィルムの一部を堅くしたりすることにより実行されてもよい。図1Aおよび1Bのトランスデューサ構造または他の同様のコンプライアントな構造、およびそれらの構造の細部が、本願明細書に開示された、参考文献として載せられた特許および刊行物の多くに、より完全に記載されている。図2Aは、剛フレーム8の間に配置されたEAPトランスデューサフィルム26を有する、典型的なEAP高分子カートリッジ12を示している。EAPフィルム26は、フレーム8の開口中で露出されている。フィルム26の露出された部分は、カートリッジ12の両側に、作動する2対の薄い弾性の電極32を含んでいる。そこでは、電極32は、フィルム26の露出された部分を間に挟むか囲んでいる。EAPフィルム26は、いかなる数の構造も有し得る。しかしながら、1つの例では、EAPフィルム26は、エラストマの誘電性の高分子例えば、アクリレート、シリコーン、ウレタン、熱可塑性エラストマ、炭化水素ゴム、フルオロエラストマ、共重合体エラストマなどからなるの1つの薄い層からなる。電圧差が、各作動する対の、互いに反対に荷電された電極32を横切ってつまり、フィルム26の両側にある、対になった電極を横切って印加されたとき、上記反対の電極は互いに引き付け合い、その結果として、それらの間に誘電性高分子層26を圧縮する。上記反対の電極の間の領域は活性領域と考えられる。電極が互いに引っ張られて接近するにつれて、誘電性の高分子26はより薄くなりつまり、z軸の成分が縮小し、それは面方向に拡張するつまり、x軸およびy軸の成分が拡張する軸の参照のため図1Bを参照。。さらに、上記電極が導電性微粒子を含んでいる変形例では、各電極を横切って分散された同等の電荷が、その電極内に埋め込まれた導電性微粒子を互いに反発させる。それによって、弾性電極および誘電体フィルムの拡張に寄与する。代替の変形例では、電極は導電性微粒子例えば、ざらざらのスパッタされた金属膜を含んでいない。その結果として、誘電体層26は、電界の変化で撓まされる。また、電極材がコンプライアントであるので、電極層は誘電体層26と共に形状を変更する。概して言えば、撓みは、如何なる変位、膨張、収縮、ねじれ、線若しくは領域の歪み、または誘電体フィルム12の一部の如何なる他の変形をも指す。この撓みは、機械仕事を生ずるために用いられてもよい。また、図示されるように、誘電体層26は1本以上の機械的出力バー34を含んでいてもよい。バー34は、付加的に、慣性質量下記のようなのためか、電子メディアデバイスへの直接結合のためのいずれかの取付点を提供され得る。トランスデューサを作り上げることにおいて、弾性フィルム26は伸張され、フレーム8によって予歪みが与えられた状態に保持され得る。4つの側を有するフレームを使用する変形では、フィルムは、両軸方向に伸張され得る。予歪みが高分子層26の絶縁耐力を改善し、その結果として、電気的および力学的エネルギの間の変換を改善することは観測されている。つまり、予歪みは、フィルムがより撓んで、より大きい機械仕事を提供することを可能にする。典型的には、電極材料は高分子層を予め歪ませた後に付けられるが、前もって付けられてもよい。層26の同じ側に設けられた2つの電極ここでは、同側電極対と呼ばれる。、つまり誘電体層26の頂部側の電極複数および誘電体層26の底部側の電極複数は、お互いに電気的に分離され得る。高分子層の反対側で対向された電極は、2組の作動電極対を形成する。つまり、EAPフィルム26によって間隔をあけられた電極複数は、1つの作動電極対を形成し、また、隣接し露出したEAPフィルム26を取り囲む電極複数は、別の作動電極対を形成する。各同側電極対は同じ極性を持つことができる一方、各作動電極対の電極の極性は互いに反対である。各電極は、電圧源への電気接続のために構成された電気的接触部分を有する。この変形例において、電極32は、電圧源の反対の極複数に接続され得るリード22,24を有するフレックスコネクタ30を介して、電圧源に接続される。また、カートリッジ12は伝導性のバイアス18,20を含んでいる。伝導性のバイアス18,20は、電極8を、電極の極性に依存してそれぞれ対応するリード22または24へ電気的に結合する手段を提供することができる。図2A中に図示されたカートリッジ12は、3本バーアクチュエータ構成を示している。しかしながら、もし特にクレームされなければ、本願明細書に記述されたデバイスと方法は、いかなる特定の構成にも制限されていない。典型的には、バー34の数は、設計された用途のために望まれる活性領域に依存する。活性領域の総量、例えば、電極間の面積の総量は、アクチュエータが移動させようとしている質量および移動の所望の周波数に依存して可変され得る。1つの例では、バーの数の選択は、まず移動されるべき対象物のサイズを評価し、次に対象物の質量が決定されることによって、決定される。それから、アクチュエータの設計は、上記所望の周波数の範囲でその対象物を移動させる設計を構成することによって得られる。明らかに、いかなる数のアクチュエータの設計も、本開示の範囲内である。それから、本願明細書に記述された方法およびデバイスにおける使用のための電気活性高分子アクチュエータは、多くの異なった方法で生成され得る。例えば、電気活性高分子は多くのカートリッジ12を一緒に積み重ねることによって、多層を有する単一のカートリッジを有することによって、または、多層を有する複数のカートリッジを有することによって、形成され得る。典型的には、生産および産出の考察は、電気活性高分子アクチュエータを形成するために、単一のカートリッジを一緒に積み重ねることを好む。そうすることにおいて、カートリッジ間の電気的な連結性は、隣接したカートリッジが同じ電圧源または電源に結合されるように、バイアス18,20を一緒に電気的に結合することによって維持され得る。図2A中に示されたカートリッジ12は、単一の誘電体層26によって分離された3対の電極32を含んでいる。1つの変形例では、図2Bに示されているように、2個以上のカートリッジ12が一緒に積み重ねられて、慣性質量50に結合されている電気活性アクチュエータ14を形成している。それに代えて、電気活性アクチュエータ14は、一時的な貼付板またはフレームを介して、電子メディアデバイスに直接結合され得る。下に説明されるように、電気活性アクチュエータ14は、望み通りにアクチュエータの移動を許すキャビティ52内に配置され得る。ポケット52は、触覚ケースのハウジング内に直接形成され得る。それに代えて、ポケット52は、デバイスのハウジング内に配置されている別個のケース56内に形成され得る。後者ならば、別個のケース56の材料属性は、アクチュエータ14の必要に基づいて選択され得る。例えば、触覚ハウジング組立体の本体がフレキシブルであれば、別個のケース56は、電気活性アクチュエータおよび/または質量50に保護を与えるように、剛にされ得る。どんな場合でも、ここに記述されたデバイスと方法の変形例は、アクチュエータ14および/または質量50の移動を可能にするのに十分なクリアランスであるが、キャビティ52の障壁例えば触覚ハウジングまたは別個のケース56が電気活性アクチュエータ14の過剰な移動を防ぐための限界として働くように、接近した十分な許容差をもつ、キャビティ52のサイズを含んでいる。そのような特徴は、アクチュエータ14の活性領域が過剰に変位するのを妨げる。そのような変位は、アクチュエータの寿命を短くするか、そうでなければ、アクチュエータを破損し得る。図2Cは、キャビティ52内に配置された電気活性アクチュエータ14を備えたアクチュエータ部品ハウジング16の部分的断面図を示している。この例では、電気活性アクチュエータ14は2個の積み重ねられたカートリッジ12を有している。アクチュエータ14は、1つ以上のアクチュエータスペーサ58と1つ以上の質量スペーサ54を含むことができる。スペーサ54および58は、デバイスまたはケース56内でアクチュエータ14の活性領域の妨げられない移動を容易にするために意図された凹部または隆起した表面を持つことができる。例えば、慣性質量50は、アクチュエータ14の残りの非移動部分から分離されながら、トランスデューサ14のアクチュエータバー34に結合され得る。更に、図2Cは、慣性質量50と別個のケース56の壁との間のクリアランスCを図示している。それは、内部のキャビティ52の周辺部が、アクチュエータおよび/または質量のための障壁またはハードストップまたはバンパーとして働くのを許容する。図2Dは、アクチュエータスペーサ58の平面図を示している。この変形例では、アクチュエータスペーサ58は一連の凹部または切り欠き60を含んでいる。これらの切り欠き60は、アクチュエータの活性部分の妨げられない移動を可能にするように、アクチュエータつまり出力バー34に囲まれた誘電体の移動可能部分と整列する。図2Eおよび2Fは、慣性質量50の底面図および側面図を示している。図示されるように、慣性質量50は幾つかのスペーサ54を含むことができる。質量50の移動面がアクチュエータ14の非移動面と係合しないように、スペーサ54はアクチュエータの出力バー34に結合され得る。更に、質量スペーサ54は、慣性質量50をアクチュエータ14の出力バー34に結合させることができる。図3Aから3Cまでは、2相の電気活性高分子トランスデューサの別の変形例を示している。この変形例では、トランスデューサ10は、誘電体フィルム96に関する第1対の電極90および誘電体フィルム96に関する第2対の電極92を備えている。ここでは、2対の電極90,92は、移動を転送する別の構造への結合を容易にするバーまたは機械的な部材34の反対側にある。図3Aに示されているように、両方の電極90,92は同じ電圧にある例えば、両方ともゼロ電圧にある。第1相では、図3Bに示されているように、1対の電極92は、フィルムを拡張し、かつ距離Dだけバー34を移動させるように活性化されている。第2対の電極90は、フィルムに連結されている性質によって圧縮されるが、ゼロ電圧にある。図3Cは、第2相を示している。この第2相では、第1対の電極92の電圧が低下または切られる一方、第2対の電極90に電圧が印加されている。この第2相は、変位がDより大きくDの2倍程度なるように、第1相と同期されている。図3Dは、図3Aから3Cのトランスデューサ10の、時間にわたる変位を示している。示されているように、第1の電極92が相1のために活性化されているとき、バー34が量Dだけ変位されながら、相1が起こる。時刻T1に、相2の始まりが起こり、また、反対の電極90が、第1の電極92の電圧の低下と同期して活性化される。2相にわたるバー34の正味の変位は、2×Dである。電極構成に依存して、電気活性アクチュエータ14は、単一モードまたは2重の相のモードまた2相モードとして知られているのいずれかで機能することが可能である。単一モードアクチュエータとして動作するとき、いかなる時でも、アクチュエータ14の作動対の電極の1組だけが活性化されるだろう。活性電極の多数の領域を含んでいる構成図2Aの中で示されるもののようなでは、各組の電極は、同じ方向に出力バーの移動を起こすように同時に活性化される。アクチュエータ14の単一相運転は、単一の高電圧電源を用いて制御されても良い。単一の組の作動電極対に印加された電圧が増加されるにつれて、トランスデューサフィルムの活性化された部分2分の1は拡張し、それによって、トランスデューサフィルムの非活性部分の方向に、出力部材34を面内で移動させる。図4Aは、2つの作動電極対をデュアル相のモードで交互に活性化するとき、中立位置に対するアクチュエータ30の感覚フィードバック信号つまり、出力部材の移動の力対ストロークの関係を示している。図示されているように、出力バーのそれぞれの力および移動は、お互いに等しいが、反対方向である例えば、1対の電極が高分子フィルムを拡張する一方、他方の対がフィルムを収縮する。。図4Bは、このデュアル相のモードで動作されるときにおける、アクチュエータの出力変位に対する印加電圧の、結果として生じる非線形の関係を示している。共有された誘電体フィルムによる、2つの電極対の機械的な結合は、反対方向に出力ディスクを移動させるようなものかもしれない。だから、互いに独立にではあるが、両電極対が動作されるとき、第1の作動電極対相1への電圧の印加が、1つの方向に出力ディスク20を移動させ、また、第2の作動電極対相2への電圧の印加が、反対方向に出力ディスク20を移動させる。図4Cの様々なプロットが示すように、電圧が直線的に可変されるとき、アクチュエータの移動は非線形である。また、変位中の出力ディスクの加速も、触覚フィードバック効果を高めるように、2相の同期された動作を通して制御され得る。アクチュエータも、出力ディスクのより多くの複合運動を可能にするように、独立して活性化され得る2相以上に分割され得る。2相モードは、出力バー34のより大きな移動およびより速い加速を許し、それによって、ユーザにより大きな感覚フィードバック信号を与える。2相モードはアクチュエータの両方の部分を同時に活性化することを可能にする。図4Cは、アクチュエータが2相モードで動作されるときの、出力ディスクの感覚フィードバック信号の力対ストロークの関係を示している。図示されているように、このモードにおけるアクチュエータの2つの部分90,92の両方の力およびストロークは、出力バー34の移動を同じ方向に生じ、単相のモードで動作されるときのアクチュエータの力およびストロークよりも2倍の大きさを有している。図4Dは、この2相モードで動作されるときの、アクチュエータの出力変位に対する印加電圧の、結果として生じる線形の関係を示している。図5のブロック図140に図示された態様のように、アクチュエータの機械的に結合された部分90,92を、電気的に直列に接続し、それらの共通のノード155を制御することによって、共通のノード155の電圧と出力部材どのような構成でもの変位またはブロックされた力との間の関係は、線形の相関に近づく。この動作のモードにおいて、アクチュエータの2つの部分90,92の非線形の電圧レスポンスは、線形の電圧レスポンスを生ずるように、有効に互いに相殺する。制御回路144およびスイッチ組立体146、148アクチュエータの各部分のためのものの使用で、この線形の関係は、制御回路によってスイッチ組立体に供給される波形のタイプを可変する使用によって、アクチュエータの性能が微調整され修正されることを可能にする。回路140を使用することの別の利点は、感覚フィードバックデバイスを動作するために必要とされるスイッチ回路と電源の数を減らす能力である。回路140の使用なしでは、2つの独立した電源および4つのスイッチ組立体が要求されるだろう。このように、回路の複雑さおよびコストが低減される一方、制御電圧間とアクチュエータ変位との間の関係が改善される、つまり、より線形にされる。別の利点は、2相の動作の間に、アクチュエータが同期を得るということである。それは、性能を低下させ得る遅れを無くす。図6Aは、出力ポートに出力信号を供給するように構成されている電子メディアデバイスと取り外し可能に結合されるためのハウジング組立体100の1つの例を示している。ハウジング組立体は、電子メディアデバイスの出力信号に応じて触覚効果を生成する。明らかに、ハウジング組立体100は如何なる電子メディアデバイススマートフォン、パーソナルメディアプレーヤ、ポータブル計算装置、ポータブルゲーム機、電子書籍リーダなどとも、共に使用され得る。さらに、電子メディアデバイスという用語は、リモートコントロール、GPSユニット、スキャナ、携帯情報端末、診断装置、電子周辺装置例えばマウス、ゲームコントローラーなど、または、デバイスからの出力信号を与えられた、改善された触覚的応答から利益を得ることができるような、如何なる電子機器のような構成要素をも、含むことができる。もし特にクレームされていなければ、出願はそのような携帯端末に制限されていないけれども、そのようなデバイスは携帯型であることが多い。ある変形例では、ここで記述された組立体は、方法とシステムとに加えて、スタンドアローンのモードで完全に機能するデバイス200に結合され得る。そのような場合には、ハウジング組立体100は、デバイス200からの触覚型か他の出力を単に改善するか増強するために働く。図示された変形例では、ハウジング組立体100は、少なくとも電子メディアデバイス図6C中に示されるように200の一部を入れ子にするのに適したハウジングまたはケース102を含んでいる。そのハウジングは、電子メディアデバイス200の出力ポートまたはスピーカジャックに分離可能に結合されるのに適した1つ以上の1つのメディアデバイスコネクタ104を含むことができる。殆どの場合、メディアデバイス200の出力ポートは、メディアデバイス200への入力とメディアデバイス200からの出力との両方を可能にするUSBポート、ドックポートまたは他のコネクタを備えている。或る場合には、組立体100は、メディアデバイス200からの出力を提供するだけのスピーカ出力を介して結合される。如何なる場合にも、出力ポートという用語は、入力と出力、または出力だけを許すポートを含むことを意味している。ハウジングケース102は、メディアデバイスに改善された手のグリップおよび頑丈さを与えるために、フレキシブルまたは織り目加工されたスリーブを含むことができる。それに代えて、ハウジングケース102は、デバイスに追加の保護を与えるために剛性材料を含むことができる。メディアデバイス200はポケットまたはキャビティ106内に入れ子になる。配置の便宜のために、メディアデバイス200をケース102に結合する容易さを許すために、メディアデバイスコネクタ104はスイベルで回転するか関節接合し得る。また、図6Aは、ハウジング組立体100のための付加的な構成要素を示している。例えば、ハウジング組立体は、デバイス200のスクリーンまたは他の部分をカバーせずに、デバイス200に演習をさせることを援助するために、1つ以上のハンドル108を含むことができる。更に、ハウジング組立体100は1つ以上のスピーカ110を含むことができる。そのような場合には、デバイス200の出力信号は、電気活性高分子アクチュエータおよびハウジング組立体100のスピーカ110を制御する駆動回路の間で分割され得る。図示されていないが、電気活性高分子アクチュエータはキャビティ106の表面の下に存在し得る。図6Bは、図6Aのハウジング組立体100の底部斜視図を示している。図示されているように、ハンドル108は、組立体100およびデバイス200の取り扱いまたは設置を援助するために、平坦面または他の特徴を含むことができる。また、ハウジングは、付加的に1つ以上の入力/出力ジャック112を含むことができる。例えば、そのような入力/出力ジャックは、アクチュエータに結合された電源の充電を可能にするために、USBコネクタの如何なる変形も適応することができる。それに代えて、またはそれと組み合わせて、メディアデバイス200が充電され、またはハウジング組立体100からメディアデバイスを取り除く必要なしでデータ転送を許すように、ジャック112はメディアデバイス200への通り道を有することができる。また、図6Bは、操作者がデバイス200および/または組立体100のオーディオ、触覚、または他の特徴を調節できるように、ハウジング組立体100が如何なる数の制御部114,116をも含むことができることを示している。また、図6Aは、ケース102から必ずデバイス200を取り除くことなしに、メディアデバイス200上で制御部が調節され得るように、ハウジングケース102が特徴118を含むことができることを示している。この例では、メディアデバイス200上でパワートグルが操作され得るように、特徴118は凹部を有する。殆どの場合には、キャビティ106と同様にケース102の形状は、メディアデバイス200の特定の形およびモデルのためにカスタマイズされるだろう。従って、ケース102に結合されていながらメディアデバイス200の制御を許す、如何なる数のそのような特徴118も、この開示の範囲内であると考えられる。図6Cは、ハウジング組立体100と取り外し可能に結合された電子メディアデバイス200この例では、アイポッドタッチIPODTOUCHを示している。ハウジング組立体は、それは、アイポッドiPodからの出力信号を、本体ケース102、ハンドル110、および/またはデバイス200のいずれかでユーザによって感じられ得る、増加された触覚効果の中へ変換することができる。図6Dは、図6C中でライン6D-6Dに沿って取得される表示の図を示している。上に議論されたように、ハウジング組立体100は、電子メディアデバイス200からのトリガ信号に応じて移動を生ずるように構成された活性部分を有する少なくとも1つの電気活性高分子アクチュエータ14を含んでいる。その活性部分の移動は、ハウジング組立体100上でまたはその組立体で付加的にデバイス200それ自体でを含んで識別可能な触覚効果を創る。上記トリガ信号は、メディアデバイス200の通常の出力になり得るか、またはメディアデバイスに組み入れられるカスタムソフトウェアを含むことができる。デバイス200は、付加的に、電気活性高分子アクチュエータ14に電力を供給できる。それに代えて、ハウジング組立体100は、電気活性アクチュエータ14に電力を供給する別個の電源を含むことができる。付加的に、ハウジング組立体100は、触覚効果を生成するようにアクチュエータ14によって駆動される慣性質量50を含んでいる。幾つかの変形例では、上記別個の電源は慣性質量50として用いられ得る。代わりの変形例では、ハウジング組立体100は別個の電源および個別の慣性質量の両方を含む。また、図6Dは、メディアデバイスコネクタ104に電気活性高分子アクチュエータ14典型的には、コネクタ30を介してを電子的に結合するように構成された少なくとも1つの駆動電子組立体118を含むハウジング100を示している。それによって、駆動電子組立体は、電子メディアデバイス200の出力信号に応じてトリガ信号を生成することができる。上で議論されたように、図6Dはまた、アクチュエータ14、およびアクチュエータケース56内に含まれているような慣性質量50を示している。再び、アクチュエータケース56は、アクチュエータ14のための保護ハウジングとして提供されるように設計され得る。1つの実施態様では、2片の組立体は、異なったデバイス形状要素に適応する異なったハウジング100中へ、同じアクチュエータケース56が挿入されることを許容する。このように、外側グリップが多くのデバイスモデル/形状要素に適合するために変更されながら、組立体全ての部品が56に含まれているの大部分は同じままであり得る。それに代えて、ハウジング56の使用は、ユーザがアクチュエータ14および慣性質量50を含んでいるアクチュエータハウジング56を取り外し、それを代替のアクチュエータハウジング56と取り替えることを可能にし得る。代替のアクチュエータハウジングは、異なった特徴がある電気活性高分子アクチュエータをデバイスに提供し得るか、または完全に異なった機能性をデバイスに提供し得る。図7Aから7Cまでは、電子メディアデバイスと取り外し可能に結合され得るハウジング組立体100の別の変形例の上部、側部および右部を表している。この変形例では、ハウジング組立体100のケース102は、電子メディアデバイス200の形状をより伝統的なゲーム機に変換する1対の対称なハンドル108を含んでいる。ハンドル108は、グリップを形成して、デバイス200の表示画面を不明瞭にする必要なしで、ポートレートモードでデバイス200の使用を許し、かつ組立体100およびデバイス200の操作を可能にする。図7Dは、図7A中でライン7C-7Cに沿って取得される断面図を示している。この変形例では、アクチュエータ14および慣性質量50は、アクチュエータハウジングを用いるよりもむしろ、ケース102内の取付板58に直接結合されている。デバイスの代替の変形例は、アクチュエータ14が直接メディアデバイス200を駆動するのを許すように、慣性質量50を省略することを含むことが注記される。駆動電子部は図7Cに示されていないが、その回路はハンドル108内に配置され得る。図8Aは、メディアデバイス200と使用するためのハウジング組立体100または触覚グリップ組立体の別の変形例を示している。図8Bは、組立体100の部分的な切り欠き部分を示している。この変形例では、組立体100は、慣性質量50から離間されている電池60を含んでいる。上に議論されたように、慣性質量50は、ケース102内に配置された電気活性高分子アクチュエータ14と結合されている。上に示された変形例と同様に、ハウジング100は、付加的に、メディアデバイス200から電池60または電源を分離させることができる。その結果、電源60は、メディアデバイス200からの出力信号をアクチュエータ14の移動および結果として生じる触覚効果を制御するトリガ信号に変換する触覚トランスデューサ組立体14に、如何なる駆動電子部118とも同様に、電力を供給するのみである。電気活性高分子触覚のための濾波されたサウンド駆動波形ここで記述される方法とデバイスは、メディアデバイスによって提供されるオーディオ信号による触覚効果を生成し得る。そのような構成は、別個のプロセッサが異なったタイプの触覚感覚を生ずる波形を生成する必要を無くす。その代りに、触覚デバイスは、既存のオーディオ信号を、修正された触覚信号へ修正する例えば周波数スペクトルの異なった部分を濾波または増幅するための、1つ以上の回路を採用し得る。それゆえ、それから、修飾された触覚信号はアクチュエータを駆動する。1つの例では、修飾された触覚信号は、異なった感覚効果を得るアクチュエータをトリガするために電源を駆動する。このアプローチは、触覚デバイスゲームコントローラまたは携帯型のゲームコンソールのようなにおいて、音楽またはオーディオ効果からのフィードバックを強化できる如何なるオーディオ信号とも、自動的に相関付けられ、かつ同期されるという利点を有する。図9Aは、電気活性高分子アクチュエータ用の最適な触覚周波数内で作動するように、オーディオ信号をチューニングするための回路の1つの例を示している。図示された回路は、図9B中に示されるのと類似した信号を生ずるように、振幅カットオフ、DCオフセット調整、およびAC波形ピークツーピーク大きさ調整によってオーディオ信号を修正する。或る変形例では、電気活性高分子アクチュエータは、2相の電気活性高分子トランスデューサを含み、また、オーディオ信号を変更することは、第1相の電気活性高分子トランスデューサを駆動するために上記オーディオ信号のオーディオ波形の正の部分を濾波すること、および、第2相電気活性高分子トランスデューサを駆動するために上記オーディオ信号のオーディオ波形の負の部分を反転させることを含んで、電気活性高分子トランスデューサの性能を改善する。別の変形例では、正弦波の形をしているソースオーディオ信号は方形波に変換され得る例えばクリップすることによる。その結果、触覚信号は、最大のアクチュエータの力の出力を生ずる方形波である。別の例では、上記回路は、触覚効果を駆動するためのオーディオ信号のオーディオ波形の全部または一部を用いために、オーディオ信号の周波数を濾波するための1つ以上の整流器を含むことができる。図9Cは、オーディオ信号のオーディオ波形の正の部分を濾波するために設計された回路の1つの変形例を示している。この回路は、別の変形例では、2相を有するアクチュエータのために、図9D中に示されている回路と組み合わされ得る。図示されているように、図9Cの回路は、アクチュエータの1つの相を駆動するためにオーディオ波形の正の部分を濾波できる一方、図9D中に示されている回路は、2相の触覚アクチュエータの他の相を駆動するためにオーディオ波形の負の部分を反転できる。その結果は、2相アクチュエータがより大きなアクチュエータ性能を有するだろうということである。別の実施例では、オーディオ信号における閾値は、アクチュエータを駆動する二次回路の動作をトリガするために使用され得る。その閾値は、オーディオ信号における振幅、周波数、または特定のパターンによって定義され得る。二次回路は、特定の周波数を出力する発振器回路セットのような一定の応答を有することができ、または、多数の定義されたトリガに基づく多数の応答を有することができる。幾つかの変形例では、応答は特定のトリガに基づいて予め決定され得る。そのような場合には、特定のトリガで、蓄えられた応答信号が提供され得る。このように、ソース信号を修正する代わりに、回路は、ソース信号の1つ以上の特徴に依存して、予め決定された応答をトリガする。また、二次回路は、制限された期間の応答を出力するためにタイマを含むことができる。多くのシステムが、音に対する能力のある触覚の実施から利益を得るだろう例えばコンピュータ、スマートフォン、PDA、電子ゲーム。この変形例では、濾波された音は、電気活性高分子触覚のための駆動波形として働く。これらのシステムの中で通常用いられるサウンドファイルは、触覚フィードバックアクチュエータの設計のための最適な周波数範囲だけを含むように濾波され得る。本システムは、200Hzを下回る最適な周波数で動作する。散弾銃の爆音またはドア閉鎖の音のようなオーディオ波形は、用いられるべき200Hz未満であるこれらの音からの周波数だけを許すように、ローパスで濾波され得る。それから、この濾波された波形は、触覚フィードバックアクチュエータを駆動するEPAM電源に、入力波形として供給される。もしこれらの実施例がゲームコントローラの中で用いられれば、散弾銃の爆音および閉鎖ドアの音は触覚フィードバックアクチュエータに同時であり、ゲームプレーヤに豊かな経験を供給するだろう。1つの変形例では、既存のオーディオ信号の使用は、別個に生成されたオーディオ信号によって生成された音と同時に、ユーザインタフェースデバイスにおいて触覚効果を生ずる方法を可能にすることができる。例えば、その方法は、フィルタ回路へオーディオ信号を送ること、予め定められた周波数より下の周波数範囲を濾波することによって、触覚駆動信号を生成するようにオーディオ信号を変更すること、および、電気活性高分子トランスデューサに結合された電源にその触覚駆動信号を提供することを含んで、その電気活性高分子トランスデューサを活性化して、上記電源がそのオーディオ信号によって生成された音と同時に触覚効果を駆動することができる。電気活性高分子トランスデューサを駆動するための別の変形例は、閾値入力信号を与えられた、蓄えられた波形の使用を含んでいる。その入力信号はオーディオまたは他のトリガ信号を含むことができる。例えば、図10に示される回路は、蓄えられた波形のためのトリガとして働くオーディオ信号を示している。再び、システムは、オーディオ信号の代わりに、トリガまたは他の信号を用いることができる。この方法は、オーディオ信号から単にアクチュエータを直接駆動して使用するよりもむしろ、1つ以上の予め決定された波形で電気活性高分子トランスデューサを駆動する。アクチュエータを駆動するこの方法の1つの利益は、蓄えられた波形の使用が、最小のメモリと複雑さで、複雑な波形およびアクチュエータ性能の生成を可能にする、ということである。アクチュエータ性能は、アナログオーディオ信号を用いるよりもむしろ、アクチュエータのため最適化された駆動パルスを用いること例えば、好ましい電圧またはパルス幅または共振で作動させることにより高めることができる。アクチュエータ応答は、入力信号と同期され得るか、または遅延され得る。1つの例では、0.25Vのトリガ閾値が上記トリガとして用いられ得る。それから、この低レベルの信号は、1つ以上のパルス波形を生成し得る。別の変形例では、この駆動の技術は、如何なる数の条件例えば、ユーザインタフェースデバイスの位置、ユーザインタフェースデバイスの状態、1つの、デバイス上で実行されているプログラムなど、のようなにも基づく異なる出力信号を有するために、同じ入力またはトリガ信号の使用を潜在的に許す。図11Aと11Bは、さらに、単一の駆動回路で2相の活性化を提供することによって電気活性高分子トランスデューサを駆動する別の変形例を示している。図示されているように、2相トランスデューサにおける3つの電力リードのうち、相複数の一方の上で1つのリードは、高電圧で一定に保持され、他方の相の上で1つのリードは接地され、また、両方の相に共通の第3のリードは、接地から高電圧まで電圧が変化するように駆動される。このことは、1つの相の活性化が、第2相の非活性化と同時に起こって、2相アクチュエータの飛び移りsnapthrough性能を高めることを可能にする。本開示で用いられる電気活性高分子アクチュエータは、メディアデバイスによる信号出力の周波数に依存して、パルスモードとサブウーファモードとの間で動作するように制御され得る。そのような特徴は、反復可能な効果キーボード上でタイピングのようなと、様々な他のメディアによってゲームその他の間に生成された効果とを区別するのに役立つ。図12Aは、入力信号に基づいてアクチュエータモードを決定するために用いられるフローチャートの1つの変形例を示している。図12Bは、トリガ回路の可能な例を示している。図12Cは、上述のような電気活性高分子アクチュエータおよびハウジング組立体の変形例のために用いられる制御アーキテクチャの1つの例を提供している。駆動スキーム多くの場合には、システムは、例えばより高い周波数で電流引き込みが高すぎるとき、電圧を遮断または低減する回路を用いて、電力消費を制限できる。第1の例では、もしコンバータの入力段が与えられた電圧以上なければ、第2段は作動することができない。第2段が初期化するとき、入力電源が制限されたならば、回路は、第1段上の電圧を落とし、それから第2段のドロップアウトを引き起こす。低周波では、触覚応答は入力信号に追従する。しかしながら、高周波がより多くの電力を必要とするので、入力電力に依存して、応答はクリップされる。電力消費は、部分組立体と駆動設計を最適化するために必要とされる基準の1つである。このように応答をクリップすることは電力を保存する。別の変形例では、駆動スキームは振幅変調を使用し得る。例えば、アクチュエータ電圧は、共振周波数で駆動され得る。そこでは、入力信号振幅に基づいて信号振幅が調整される。このレベルは入力信号によって決定される。また、周波数はアクチュエータ設計によって決定される。別の変形例では、触覚応答または効果は、駆動スキームの選択によって調整され得る。例えば、フィルタまたは増幅器のアナログオーディオ信号と同様にもしくはデジタルのバーストまたは組み合わせは、アクチュエータの最も高い性能につながる入力駆動信号における周波数を高めるために用いられ得る。このことは、ユーザによる触覚応答における増加した感度、および/または、ユーザによって望まれた効果を強調することを可能にする。例えば、部分組立体/システムの周波数応答は、駆動入力信号として用いられるオーディオ効果に取られる高速フーリエ変換を速く対応/オーバーラップするように設計され得る。触覚効果を生成されたための別の変形例は、ロールオフフィルタの使用を含んでいる。そのようなフィルタは、高い電力引き込みを必要とする高周波の減衰を可能にする。この減衰を補償するために、部分組立体は、より高い周波数でその共振を有するように設計され得る。部分組立体の共振周波数は、例えばアクチュエータの剛性を変更することによって例えば、誘電材料を変更すること、誘電体フィルムの厚さを可変すること、電極材料のタイプまたは厚さを変更すること、アクチュエータの寸法を変更することによって、アクチュエータ積み重ねにおけるカートリッジの数を変更することによって、アクチュエータ上の負荷または慣性質量を変更することによって、調節され得る。より薄いフィルムまたはより柔軟な材料に移ることは、より高い周波数に対する電流/電力制限に適合するために必要とされるカットオフ周波数を移動させることができる。明らかに、共振周波数の調整は、如何なる仕方でも起きることがある。また、周波数応答も、アクチュエータのタイプの混合を用いることにより調整され得る。単純なホロワ回路を用いるよりもむしろ、より少ない電力を要求する任意の波形でバーストをトリガするために、入力駆動信号において閾値が用いられ得る。この波形はより低い周波数にあっても良いし、および/または、応答を高めるために、システム部分組立体およびハウジングの共振周波数に関して最適化され得る。さらに、トリガ間の遅延時間の使用も、電力負荷を制御するために用いられ得る。ゼロクロス電力制御別の変形例では、制御回路は入力オーディオ波形をモニタし、高電圧回路のための制御を提供し得る。そのような場合には、図13A中に示されているように、オーディオ波形510はゼロ電圧値512を通して各遷移のためモニタされる。これらのゼロクロス512では、制御回路はゼロクロス時間値および電圧条件を示すことができる。この制御回路は、ゼロクロス時間および電圧振れ方向に基づいて高電圧を変更する。図13B中に示されているように、ゼロクロス:正の振れのために、514で0ボルトから1kV高電圧レール値まで高電圧駆動は変化する。ゼロクロス:負の振れのために、516で1kVから0ボルト低電圧レール値まで高電圧駆動は変化する。そのような制御回路は、アクチュエーションイベントがオーディオ信号510の周波数と一致することを可能にする。さらに、制御回路は、40-200Hzのアクチュエータ応答範囲を維持するために、より高い周波数のアクチュエータイベントを無くすように濾波することを許すことができる。方形波は、慣性駆動設計のために最も高いアクチュエーション応答を提供し、電源部品の限界によって設定され得る。チャージアップ時間は、電源の要求を制限するために調節され得る。アクチュエーション力を標準化するために、機械的共振周波数は三角波によって充電され得る一方、オフ共振周波数アクチュエーションは、方形波によって活性化され得る。触覚エレクトロニクスを駆動するために用いられる回路技術は、回路の占める面積を最適化しつまり、回路のサイズを縮小し、触覚アクチュエータの効率を増加し、および潜在的にコストを低減するために選択され得る。次の図は、そのような回路図の例を同定する。図14Aは、写真撮影用フラッシュコントローラのための電源を含む1つの例を示している。図14Bは、閉ループフィードバックをもつプッシュプル式の金属-酸化膜-半導体電界効果トランジスタMOSFETアレイを含む第2の例の回路を示している。さらに、図14Cは、電子メディアデバイスに結合された触覚組立体を駆動するための回路設計の概略図の1つの例を示している。本発明の他の細部、材料および代替の関連する構造は、関連分野の当業者のレベルの範囲内で採用され得る。同じことは、一般に又は論理的に採用されるような追加の行為の観点から、本発明の方法ベースの態様に関して成り立つかも知れない。さらに、本発明は、付加的に様々な特徴を組込んで、幾つかの実施例に関して記述されたが、本発明は、本発明の各変形例に関して考えられるとして記述され又は示されたものに限定されるものではない。様々な変更が、記述された本発明に対してなされ得るし、また、等価物本願明細書に列挙されたか、いくらかの簡潔さのために含まれなかったかのものは、本発明の真の趣旨および範囲から逸脱せずに代用されても良い。図示された如何なる数の個別部分または部分組立体も、それらの設計に一体化されても良い。そのような変化その他のものは、組立体のための設計の原理によって引き受けられても良いし導かれてもよい。また、記述された発明的な変形例の如何なる付加的な特徴も、独立してまたは本願明細書に記述された特徴のうちのいずれか1つ以上と組み合わせて、説明およびクレームされても良い、ということが考えられる。1つだけの事項への参照は、複数の同じ事項が存在する可能性を含んでいる。より詳細には、本願明細書で、および添付のクレームで用いられているように、単数形1つのa1つのan上記said、およびそのtheは、特段反する記述がなければ、複数の指示対象を含んでいる。言いかえれば、それらの冠詞の使用は、上の説明における対象事項の少なくとも1つを許している以下のクレームと同様に。さらに、クレームは、如何なる付加的な要素も排除するように起草されていても良いことが、注記される。そのようなものとして、この説明は、クレーム要素の復唱、または否定的negativeな限定の使用との関連で、単独でsolely、だけonlyなどのような排他的な用語の使用のための先の記載として働くように意図されている。そのような排他的な用語の使用なしで、クレームでの用語含むcomprisingは、如何なる追加の要素の包含も許すものとする一定数の要素がクレームで列挙されているかどうかに関係なく。または、特徴の追加は、クレームで述べられた要素の性質を変形するとみなされ得る。そうでなく述べられていなければ、特段本願明細書に定義されていなければ、本願明細書に用いられる全ての技術的および科学的な用語は、クレームの有効性を維持しながら、できるだけ広く一般に了解されている意味を与えられるべきである。"