"図1に示される、ホイールリム試験のための試験機。最初の設計が有効であることが示され、道路の状態を模倣するように改良がなされているが、不足な点は依然として存在する。例えば、動力車に作用する半径方向の力および軸方向の力は一定ではなく、種々の要因に依存する。車両の構成要素上に作用する力を複製するために、一般に、ひずみゲージが目的の構成要素上に提供され、そしてその車両は現実世界の条件下で駆動され、そこからデータが収集される。アクチュエータは、現実世界の条件の間に観察された荷重に近づけるための類似のひずみゲージを有する実験室の車両構成要素に荷重を付与するように作動される。しかし、試験が開始できるまでですら、複雑な設定手順すなわち、マッピングプロセスが必要とされる。例えば、試験ホイールリムまたはひずみゲージを組込んでいるホイールリムが、設定のために実験室で使用され得る。次いで力が付与され、ひずみゲージの出力が監視され、所望のひずみ場が試験ホイールリムに存在しているかどうかが判定される。付与された力荷重対に沿ったこのホイールアセンブリの機械そり角の設定は、ひずみ場の読み値が満足できるものになるまで、反復して調整される。この設定手順は、試験を複雑にする。なぜなら、それはかなりの量の時間を必要とし、そして試験試料上に磨耗を生じさせるからである。発明の要旨ホイールリム試験のための試験機のための駆動ファイルを得るための試験システムおよび方法は、ホイールアセンブリをドラムアセンブリに接触して提供する工程であって、このホイールアセンブリは、横方向軸を規定する軸の周りに回転可能であり、そして縦方向軸は、このホイールアセンブリのタイヤに接触したドラム表面を通って延び、かつこの横方向軸に直交しており、そして長軸方向軸はこの横方向軸および縦方向軸の両方に直交して規定される、工程を包含する。この長軸方向軸の周りでこのホイールリムに付与されたオーバーターニングモーメントoverturningmomentを示すパラメーターが測定される。上記ドラム表面に対する上記ホイールリムのそり角が調整され、上記長軸方向軸の周りで上記ホイールリム上で所望のオーバーターニングモーメントが得られる。より特定すれば、本願発明は以下の項目に関し得る。項目1ホイールリム試験のための試験機のための駆動ファイルを得るための方法であって、上記方法は、以下:ホイールアセンブリをドラムアセンブリに接触して提供する工程であって、上記ホイールアセンブリは、横方向軸を規定する軸の周りに回転可能であり、そして縦方向軸は、上記ホイールアセンブリのタイヤに接触したドラム表面を通って延び、かつ上記横方向軸に直交しており、そして長軸方向軸は上記横方向軸および縦方向軸の両方に直交して規定される、工程;上記長軸方向軸の周りで上記ホイールリムに付与されたオーバーターニングモーメントを算出する工程;上記ホイールリムに付与された力荷重および上記ドラム表面に対する上記ホイールリムのそり角の少なくとも1つを調整して、上記算出されたオーバーターニングモーメントに基づき、上記ホイールリム上で所望の荷重を得る工程、を包含する、方法。項目2項目1に記載の方法であって、上記算出する工程および調整する工程が、自動化されている、方法。項目3項目1に記載の方法であって、上記調整する工程が、上記縦方向軸に実質的に平行に上記ホイールリムに付与される縦方向の力を第1の選択されたレベルに調整し、上記横方向軸に実質的に平行に上記ホイールリムに付与される横方向の力を第2の選択されたレベルに調整し、そして上記ドラム表面に対する上記ホイールリムのそり角を調整して、上記算出されたオーバーターニングモーメントに基づき、上記ホイールリム上で所望の荷重を得る工程、を包含する、方法。項目4項目3に記載の方法であって、上記長軸方向軸の周りで上記ホイールリムに付与されるオーバーターニングモーメントを算出する工程が、オーバーターニングモーメントを示す力を測定する工程を包含する、方法。項目5項目4に記載の方法であって、上記力を測定する工程が、2つの力を測定する工程を包含し、上記力は、上記長軸方向軸の周りで既知の関係で配置されている工程、を包含する、方法。項目6項目4に記載の方法であって、上記測定する工程が、ロードセルを使用する工程を包含する、方法。項目7項目1に記載の方法であって、上記そり角を調整する工程が、上記ホイールアセンブリに対して上記ドラムを移動させる工程を包含する、方法。項目8項目1に記載の方法であって、上記そり角を調整する工程が、上記ドラムアセンブリに対して上記ホイールアセンブリを移動させる工程を包含する、方法。項目9項目1に記載の方法であって、上記ドラムが、上記算出する工程および調整する工程の間、回転されない、方法。項目10項目1に記載の方法であって、上記ドラムが、上記算出する工程および調整する工程の間、回転される、方法。項目11項目1に記載の方法であって、さらに、上記長軸方向軸の周りの標的オーバーターニングモーメントに対する、力荷重とそり角との関係を決定する工程、を包含する、方法。項目12ホイールリム試験のための試験機のための駆動ファイルを得るための方法であって、上記方法は、以下:ホイールアセンブリをドラムアセンブリに接触して提供する工程であって、上記ホイールアセンブリは、横方向軸を規定する軸の周りに回転可能であり、そして縦方向軸は、上記ホイールアセンブリのタイヤに接触したドラム表面を通って延び、かつ上記横方向軸に直交しており、そして長軸方向軸は上記横方向軸および縦方向軸の両方に直交して規定される、工程;上記長軸方向軸の周りで上記ホイールリムに付与されたオーバーターニングモーメントを示すパラメーターを測定する工程;上記ドラム表面に対する上記ホイールリムのそり角を調整して、上記長軸方向軸の周りで上記ホイールリム上で所望のオーバーターニングモーメントを得る工程、を包含する、方法。項目13項目12に記載の方法であって、上記調整する工程が、上記ドラム表面に対する上記ホイールリムのそり角を調整して、上記算出されたオーバーターニングモーメントに基づき、上記ホイールリム上で所望の荷重を得る工程、を包含する、方法。項目14項目13に記載の方法であって、上記長軸方向軸の周りで上記ホイールリムに付与されたオーバーターニングモーメントを算出する工程が、上記オーバーターニングモーメントを示す力を測定する工程を包含する、方法。項目15項目14に記載の方法であって、上記力を測定する工程が、2つの力を測定する工程を包含し、上記力は、上記長軸方向軸の周りで既知の関係で配置されている工程、を包含する、方法。項目16項目12に記載の方法であって、上記そり角を調整する工程が、上記ホイールアセンブリに対して上記ドラムを移動させる工程を包含する、方法。項目17項目12に記載の方法であって、上記そり角を調整する工程が、上記ドラムアセンブリに対して上記ホイールアセンブリを移動させる工程を包含する、方法。項目18項目12に記載の方法であって、さらに、上記長軸方向軸の周りの標的オーバーターニングモーメントに対する、力荷重とそり角との関係を決定する工程、を包含する、方法。項目19ホイールリム試験のための試験機であって、上記方法は、以下:回転可能なドラム;上記ドラムに接触しているホイールアセンブリであって、上記ホイールアセンブリは、横方向軸を規定する軸の周りに回転可能であり、そして縦方向軸は、上記ホイールアセンブリのタイヤに接触したドラム表面を通って延び、かつ上記横方向軸に直交しており、そして長軸方向軸は上記横方向軸および縦方向軸の両方に直交して規定される、ホイールアセンブリ;上記長軸方向軸の周りで上記ホイールリムに付与されたオーバーターニングモーメントを示すパラメータを測定するように適合されたデバイス;上記ドラム表面に対する上記ホイールリムのそり角を調整するように適合された機構;ならびに上記長軸方向軸の周りで上記ホイールリム上で所望のオーバーターニングモーメントを得るために、上記機構を制御するために上記デバイスおよび上記機構に接続されたコントローラ、を備える、ホイールリム試験のための試験機。例示の実施形態の詳細な説明本発明を実施し得る例示的なローリングホイール試験装置が、図1に10で図示される。装置10は、ただ1つの試験装置に過ぎず、そこでは当業者が本発明の局面が他の試験装置、そして特に、異なって配置されたアクチュエータを使用して荷重を付加する試験装置上で使用され得ることを理解することが留意されるべきである。制御方法を説明する前に、試験装置10が説明される。簡潔な説明のみが本明細書中で提供される。米国特許第6,729,178号は、さらなる説明を提供し、この特許文献はその全体が本明細書中に参考として援用される。装置10は、制動トルク/駆動トルクを組込む3軸装置であることもまた理解されるべきである。以下に説明される制御方法はまた、制動トルク/駆動トルク荷重入力を有しない2軸試験装置についても使用され得る。一般に、試験装置10は、回転ドラム16と係合するタイヤおよびホイールリムアセンブリ14を支持する支持構造体12を備える。図示される実施形態では、回転ドラム16は、大きい内腔18を備え、タイヤ20が内側周縁表面22と係合するように、その内腔18中にタイヤおよびホイールリムアセンブリ14が配置される。作動の1つの様式では、適切な液圧式モーターまたは電気モーター24がドラム16を駆動し、軸26の周りで回転させる。図示される実施形態では、ベルトまたはチェーンのような環状部材28が、減速およびドラムのトルクの増幅のために提供されるが、所望の場合、ドラム16へのモーター24の直接接続が使用され得る。この時点で、本明細書中で使用される場合、ホイールアセンブリ14のホイールリムに付与される力は、長軸方向軸に沿って観察される長軸方向の力または制動/駆動トルク力であるFx、長軸方向の力Fxの法線方向でありかつホイールの回転軸に平行な横方向軸に沿う横方向の力であるFy、ならびに長軸方向の力Fxおよび横方向の力Fyの両方に対して法線方向である縦方向軸に沿う縦方向の力Fzを含むことが留意されるべきである。さらに、力の組合せが、ホイールアセンブリ14のホイールリムにおいて、モーメントMxFxの周りのそりモーメントまたはオーバーターニングモーメント、MyFyの周りの制動モーメント、およびMzFzの周りの操縦モーメントを生み出す。タイヤ20をドラム16の内側周縁表面22と係合させて、横方向の荷重Fyが、回転軸26に実質的に平行な、ドラム16の移動により付与され得る。スライドアセンブリ30は、ドラム16の移動のために提供される。アクチュエーターシステム36は、ドラム16をこのスライドアセンブリ30上で変位させ、横方向荷重Fyを付与する。一般に、支持構造体12は、複数の支柱44で基部42の上に支持される駆動モータートルクアセンブリ40を備える。駆動モータートルクアセンブリ40は、以下に詳細に考察されるが、スピンドル48を駆動するモーターを備え、このスピンドル48は、今度はタイヤおよびホイールリムアセンブリ14を駆動する。代表的には、タイヤおよびホイールリムアセンブリ14は、車両のサスペンションすなわち、動力車上に一般に提供される構成要素の生成構成要素productioncomponent50図2を備えるスピンドル48の上に支持される。ブレーキキャリパまたはブレーキドラムのような生成制動構成要素productionbrakecomponent51もまた、従来どおりに提供され使用され得、タイヤおよびホイールリムアセンブリ14の回転を選択的に抑制し得る。適切な固定具がサスペンションおよびブレーキ構成要素をスピンドル48上に、互いに対して適正な関係で支持する。タイヤおよびホイールリムアセンブリ14、スピンドルおよび/または制動構成要素は、動力車における適用に適しているものならびに試験装置10のために特別に設計されたものであってよいことが留意されるべきである。複数の支柱44は、駆動モーターアセンブリ40ならびにそれに結合したタイヤおよびホイールリムアセンブリ14を移動可能に支持する。図1および2を参照して、複数の支柱44は、アクチュエータ45に作動可能に連結される支柱60を備える。アクチュエータ45は、動力車の重量および動的荷重のような動力車上の実質的に縦方向の荷重Fzを模倣するように、支柱60を通して半径方向の荷重を付与する。図示される実施形態では、ベルクランクbellcrank62が、レバーアームとして、そして小型のアセンブリを維持するために提供される。支柱60へのアクチュエータ45の直接連結もまた、提供され得る。横方向荷重は、駆動モータートルクアセンブリ40と支持体基部42との間に連結される支柱64を通して反応される。一対の縦方向支柱74は、駆動モーターアセンブリ40を支持体基部42の上に支持する。図示された実施形態では、安定化支柱66および68もまた提供され、支柱66は、共通の回動部材pivotingmember70に連結される。駆動モータートルクアセンブリ40は、タイヤおよびホイールリムアセンブリ14を回転し、スピンドル48を通して駆動トルクを付与する。制動トルクは、制動構成要素例えば、ブレーキキャリパがタイヤおよびホイールリムアセンブリ14の回転を抑制するように作動されるときに生成される。コントローラ80はホイールアセンブリ14のリムに付与される荷重を示す測定値シグナルを受信する。図示される実施形態では、支柱60上のロードセル82が半径方向すなわち縦方向の荷重Fzを測定するために使用され、他方、支柱66上のロードセル84は、横方向の荷重Fyを測定する。支柱66および回動部材70は、モーメントをロードセル84から分離する。駆動トルクおよび制動トルクは、縦方向の支柱74上に提供されるロードセル86を通して測定される。所望の荷重と実測の荷重とに基づき、コントローラ80は、命令シグナルをモーター24、駆動モーターアセンブリ40およびアクチュエータ36、45に提供する。ドラム16に対するホイールアセンブリ14のリムのそり角は、2方向の矢印で示されるように、本明細書中では回転式または直線式アクチュエータ47これは模式的に図示されているを介して、基部42を回転するかまたは移動することにより調整され得ることもまた、留意されるべきである。ホイールアセンブリのリム上へのオーバーターニングモーメントMxは、そり角を変化することで変化され得る。当業者に理解されるように、コントローラ80は、アナログ式コントローラ、デジタル式コントローラ、またはそれらの組合せであり得る。本明細書中で提供される新しい制御方法は、上に記載される装置10のような、ホイールに取り付けられたタイヤに道路の力を付与する試験装置を増強する。一般に、新しい方法は、ひずみゲージつきのホイールリムに対する必要性を排除する。なぜなら、この方法は、タイヤパッチでの力を測定し、誘導されたオーバーターニングモーメントMxを使用してそり角を算出するからである。一般的に、試験プロセスは、所定のFy、Fz、ならびにMxを有する工程を包含する。オーバーターニングモーメントMxは、設定値すなわち、そり角を確立するために使用されるフィードバックを提供する。特に、FyおよびFzが付与され、そり角または位置がステップ121図7で制御され、他方、ステップ123でオーバーターニングモーメントMxが算出例えば、測定される。これらの機械設定値は、荷重の対、FyおよびFzと組合され、ホイールリムの長期疲労試験のために再現され得る試験データポイントを生成する。このようにして、ホイール疲労試験のための駆動ファイルが、装置10から得られ、ここでこの駆動ファイルおよび装置10は、次いで他のまたは類似のホイールアセンブリを試験するために使用され得る。1つの実施形態では、Mxの算出は、閉鎖ループ制御方法で実施され得る。言い換えれば、そのシステムは、そり角を監視しながら、Fy、FzおよびMxを制御する。しかし、実際には、Mxを算出するのに使用されるシグナルは、ノイズが多い可能性があり、従って、Mxの制御を難しくする。それゆえに、別の実施形態では、Mxの算出は、Mxを示すパラメータを測定することを包含し、ここではMxは、回転していないホイールアセンブリについては、より予測可能かつ/または反復可能である。しかし、所望の場合、回転が提供され得る。1つの実施形態では、そり角は、所望のMxが得られるまで、掃引される。この角度は、記録される。このそり角は、ここでも所望のMxが得られるまで、同じ方向に2、3°変更され、そして戻され、そしてこのそり角はここでも記録される。ヒステリシスを考慮するために、最終のそり角は、2つの測定値の平均である。本発明の1つの局面は、こうして、マッピングプロセスを改良する。代表的には、当該分野で公知のように、ドラム16は、横方向荷重を生成する能力を提供するための内側の縁を備え、この内側の縁としては、例えば米国特許第6,116,084号に提供されるものが挙げられる。この特許文献は、その全体が本明細書中に参考として援用される。いくつかの実施形態では、所望の横方向荷重を生成するために、ドラム16の内側表面は、具体的には、試験の間、タイヤが過度に縁に乗り上げないように、例えば、粗い表面を提供することにより、摩擦を高めるように改変され得る。なおさらなる実施形態では、マッピングプロセスは、Fy、Fzとそり角との関係を見出すことにより改良され得、マッピングプロセスが短縮される。特に、Fy、Fzの異なる荷重対の組合せおよびそり角は、標的のMxのためのFy、Fzおよびそり角の例えば、数学的な、グラフによる、表による、数字による関係を決定するように、得られ得る。この様にして、荷重対の部分集合に対してそり角を実験的にマッピングすることが可能であり、このことは、次いで所望の荷重対の残りに対してそり角を決定することを可能にし、それによりマッピングプロセスのために必要とされる時間量が短縮される。上で説明されたように、試験装置10は、ホイール回転軸でMyを、ロードセル82および86を通してタイヤパッチでの横方向荷重Fy、Fzを測定し得る。長軸方向の力Fxは、代表的には、回転ドラムの中心でのモーメントMyから誘導され、ここでFx=My/ドラム16の半径である。以下に提供される説明は、オーバーターニングモーメントMxを測定する手段を提供する。試験装置10および図4に関して、オーバーターニングモーメントMxは、ドラムおよびホイール/タイヤアセンブリを回転してもしなくてもMx=RyaZa-RycZcRzYsとして算出され得、ここでモーメントMxは、図4に示されるように、機械のハブ取付け面文字Sで示されているの軸位置に位置するタイヤスピンドルの中心で算出される。試験装置10では、ロードセル87が提供され、力RyaおよびRybが測定され、他方、試験装置10の運動学は、Fy=RyaおよびRz=Fzの置き換えを提供する。ここで力RybおよびRzは、ロードセル84および82により提供される長軸方向軸の周りの1つ以上のロードセルに対する他の公知の関係が使用され得る。図4を参照して、支柱の荷重は、Rya=Mx-FzYs/ZaZcRyb=FyRyc=-RyaRyaおよびRycは、等しくかつ反対符号であることが前提であり、従って、1つのロードセル87だけは使用される必要があるが、一般的には2つが好ましいことに注意Rz=FzMx=FyRLであり、他方、ホイール荷重は、Fy=RybFz=RzMx=RyaZaZcRzYsである。試験装置10の運動学的独立性は、オーバーターニングモーメントMxを算出するのに必要とされる方程式の複雑さを低減する。しかし、運動学の当業者は、他のタイプの周知の試験機例えば、2003年8月発行のSAEJ2562SurfaceVehicleRecommendedPracticeBiaxialWheelFatigueTest例えば、図5に図示され5.1.1.6に記載されるタイプAおよび図6に図示され5.1.1.7に記載されるタイプB、図7に図示され5.1.1.8に記載されるタイプCが、装置10の2軸バージョンに対応するに記載される試験機、またはそれらに類似する試験機に対する方程式を、容易に開発し得ることが留意されるべきである。タイプA装置およびタイプB]装置の手短な説明が、本明細書中で提供される。図5を参照して、装置100タイプAは、車軸ピン107と一緒に、車両ホイール103を回転可能な様式で固定するための取付けデバイス106を形成する荷重用弓状部loadingbow108を備える。この荷重用弓状部108を介して、車軸ピン107、ホイールベアリング105、ホイールハブ104およびホイールボルト、縦方向すなわち半径方向の力、ならびに横方向すなわち軸方向の力が、つまりタイヤ101で生じる反応力が規定されたホイール接触点で取り除かれるように、ホイール皿wheeldishに導入される。車両ホイール103の半径方向で作用する一定の力あるいは変動可能に高い縦方向すなわち半径方向の力を付与するために、縦方向すなわち半径方向の荷重デバイス109が提供される。車両ホイール103の軸方向で作用する一定の力あるいは変動可能に高い横方向すなわち軸方向の力を付与するために、横方向すなわち軸方向の荷重デバイス110が提供される。ドラム111が提供され、このドラムは、車両ホイール103の周りで、車両ホイール103が、その上に配置されたタイヤ101を介して、ドラムの内側周縁表面とローリング接触するようにされ得るような様式で、配置される。ドラム111に固定される駆動シャフト112は、ドラム111を駆動するための駆動モーター113に接続される。このタイプの装置の詳細な考察は、さらに、米国特許第6,116,084号に提供されており、この特許文献は、その全体が本明細書中に参考として援用される。装置100では、そり角は、ドラムに対してホイールアセンブリを移動させることにより、弓状部108を支持するアクチュエータの作動を通して変更され得、他方、オーバーターニングモーメントは、ロードセル、アクチュエーター中の圧力センサーなどからのシグナルから算出され得る。図6を参照して、装置150タイプBは、車両ホイール153を回転可能な様式で固定するための取付けデバイス106を形成する旋回ヘッド158を備える。旋回ヘッド158を介して、横方向および半径方向の力およびそり角が生成される。車両ホイール153の半径方向で作用する一定の力あるいは変動可能に高い縦方向すなわち半径方向の力を付与するために、縦方向すなわち半径方向の荷重デバイス159が提供される。車両ホイール153の軸方向で作用する一定の力あるいは変動可能に高い横方向すなわち軸方向の力を付与するために、横方向すなわち軸方向の荷重デバイス160が提供される。アクチュエータ157は、ドラムに対してホイールアセンブリを移動することにより、そり調整を提供する。ドラム161が提供され、このドラムは、車両ホイール153の周りで、車両ホイール153が、その上に配置されたタイヤを介して、ドラム161の内側周縁表面とローリング接触するようにされ得るような様式で、配置される。ドラム161に固定される駆動シャフト162は、ドラム161を駆動するための駆動モーター163に接続される。装置150は、Novi、MichiganのInstronStructuralTestingCorporationから販売されている。装置100では、そり角は、アクチュエータ157の作動を通して変更され得、他方、オーバーターニングモーメントは、ロードセル、アクチュエーター157中の圧力センサーなどからのシグナルから算出され得る。本発明が好ましい実施形態を参照して説明されたが、当業者は、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態または詳細において変更がなされ得ることを認識する。"