ビデオカメラなどで撮影された動画データを処理する画像処理方法であって、この画像処理システムはピクセル毎にノイズ軽減増感処理と動き検知処理を並行して行い、前記ノイズ軽減増感処理は第1及び第2の2通りの処理から構成され、前記第1の処理は明るいピクセルに対しては増感処理を行わず、暗いピクセルに対しては増感倍率を1より大きくした増感処理を行い、前記第2の処理は明るいピクセルに対しては複数のフレームを等比級数に従った比率で足し込んで明るさを平均化するノイズ軽減処理を行い、暗いピクセルに対しては複数のフレームを等比級数に従った比率で足し込んで明るさを平均化するノイズ軽減処理と増感倍率を1より大きくした増感処理を行い、前記動き検知処理は、最新および過去の複数フレーム分の輝度を第1のリングバッファに記憶させ、前記第1のリングバッファに記憶させた最新および過去の複数フレーム分の輝度の合計値を第2のリングバッファに記憶させ、第2のリングバッファに記憶された最も古い過去の複数フレーム分の輝度の合計値と前記第1の計算手段で計算した最新のフレームの輝度を含む輝度の合計値との差の絶対値を計算し、前記絶対値が一定の値よりも大きい場合に当該ピクセルは動いていると判断し、前記動き検知処理によって動いていると判断したピクセルについては、前記ノイズ軽減増感処理における第1の処理によって得たピクセル値を選択し、静止していると判断したピクセルについては、前記ノイズ軽減増感処理における第2の処理によって得たピクセル値を選択して映像出力とすることを特徴とする画像処理方法。特許文献1においては、取得した輝度ヒストグラムからコントラスト標準偏差を求め、コントラスト標準偏差とコントラスト標準偏差基準値とからオリジナルのコントラスト補正量を算出しているが、明るさの倍率を上げたときに白飛びする課題は解決されていない。特許文献2においては、暗い場所のカラー画像を得るために、同じ場所を日中に通常のビデオカメラで撮影した教師データが無ければ、暗視カメラの映像を日中に撮影された画像と同様なカラー画像を得ることができないので汎用性に欠ける。よって、本発明の解決すべき課題は、ノイズ除去と増感において非常に優位となるが、明るさの倍率を上げたときに白飛びする問題と、動くものが残像を残す問題を解決することである。上記の課題を解決すべく、本願発明に係る画像処理方法は、入力された画像を構成するピクセル毎に、ノイズ軽減増感処理と動き検知処理を並行して行い、動いていると判断したピクセルについては、ノイズ軽減処理を行わないピクセルを選択し、動いていないと判断したピクセルについては、ノイズ軽減処理を行ったピクセルを選択するようにした。具体的には、前記ノイズ軽減増感処理は第1及び第2の2通りの処理から構成され、前記第1の処理は明るいピクセルに対しては増感処理を行わず、暗いピクセルに対しては増感倍率を1より大きくした増感処理を行い、前記第2の処理は明るいピクセルに対しては複数のフレームを等比級数に従った比率で足し込んで明るさを平均化するノイズ軽減処理を行い、暗いピクセルに対しては複数のフレームを等比級数に従った比率で足し込んで明るさを平均化するノイズ軽減処理と増感倍率を1より大きくした増感処理を行い、前記動き検知処理は、最新および過去の複数フレーム分の輝度を第1のリングバッファに記憶させ、前記第1のリングバッファに記憶させた最新および過去の複数フレーム分の輝度の合計値を第2のリングバッファに記憶させ、第2のリングバッファに記憶された最も古い過去の複数フレーム分の輝度の合計値と前記第1の計算手段で計算した最新のフレームの輝度を含む輝度の合計値との差の絶対値を計算し、前記絶対値が一定の値よりも大きい場合に当該ピクセルは動いていると判断し、前記動き検知処理によって動いていると判断したピクセルについては、前記ノイズ軽減増感処理における第1の処理によって得たピクセル値を選択し、静止していると判断したピクセルについては、前記ノイズ軽減増感処理における第2の処理によって得たピクセル値を選択して映像出力とする。また、ピクセル毎の処理が終了した後、増感倍率を1より大きくした画像についてはトーンカーブ補正を行ってから映像を出力する。請求項1の構成によりフレームバッファ1つだけでノイズ軽減と増感処理を行いかつ白飛びを防止できる。更に、既設のカメラに接続するだけで、以下のような効果がある。ノイズの軽減効果があり、特にゲインアップや画像強調処理によるランダムノイズが激減する。これにより、リアルタイムで増感処理が可能となり、暗い映像においても色情報を含めてノイズ無く明るくし、スローシャッターのようなコマ飛びやプレがなく、スムーズな動画が得られる。解像度の向上が期待でき、動きの無い映像であれば、動画を蓄積してコンポジット効果があるためスチル画像より解像度やS/N比が向上する。高価な高感度カメラを導入しなくても、明るいリアルタイム映像を得られ、暗い映像でもフォーカス調整を行うことが出来る。処理は掛け算1つまたは2つと加減算のみで実装出来るため、ハードウエア化が容易である。ピクセルを一度走査するだけで処理が完了するため、高速処理が可能となり、現行のFPGAでもフルハイビジョン映像をリアルタイム処理出来る。更に、市販のPCを使って画像処理する場合でも、画面の解像度がVGA以上の解像度を持つビデオボードを備えるPCであれば十分処理可能となる。本発明による画像処理方法は画像が入力S1されると、フレーム全体またはフレームの一部の明るさの平均から増感倍率rと初項比率nを計算するS2。増感倍率rは明るさの平均が特定値になるようにr=特定値÷平均とする。r>1の場合は暗い画像で増感が必要な映像と判断し、n=1とする。r≦1の場合は十分明るく増感の必要がない画像と判断してノイズ軽減パラメータと考え、rn=1となるようにrとnを配分する。このときノイズ軽減レベル外部で指定に応じてnを決定しn<1、これに応じてrを決定する。この後はピクセル毎の処理に移行する。ピクセル毎の処理はノイズ軽減増感処理と動き検知処理とを並行して行う。ノイズ軽減増感処理においては、更に第1の処理と第2の処理を行う。第1の処理ではノイズ軽減のための蓄積を行わず、増感倍率rが1より大きいピクセルに対してはピクセル値をr倍し、増感倍率rが1以下のピクセルに対してはそのままのピクセル値とするS3。第2の処理では増感倍率rから蓄積比率1-1rを求めて最新画像の蓄積値を算出するS4。次いで、この蓄積値と初項比率n、蓄積BFバッファ値から新しい蓄積BF値を算出するS5。画像蓄積用のフレームバッファを蓄積バッファとして1フレーム分だけ用意し、撮像したフレームを蓄積バッファに比率rで足し込む処理を繰り返すシステムで明るさの倍率を1倍より大きくすると、当然オーバーフローが発生する。本発明のシステムではこのオーバーフロー対策として、暗い部分は既定倍率で明るくし、明るくなるに従って倍率を落として行くことにより、輝度補正グラフのトーンカーブを用いたオーバーフローのない自然な増感を行い、白飛び問題を解決した。図3は、ノイズ軽減及び増感処理における輝度補正グラフの例を示している。通常時はリニアな直線特性23となっている。通常の処理に従って、低照部分を増感すると増感特性24となり、例えば8ビットのフレームバッファで倍率8倍を設定すると元画像で値16が蓄積されて256になり、元画像値が16以上ある画素はすべてオーバーフローとなり白飛びとなる。スローシャッターでもガンマ補正等である程度軽減出来るが、暗闇に電灯があるような画像ではやはり明るい部分が白飛びしてしまう。そこで、本発明では、最も暗い部分の立ち上がりは倍率そのままの傾きとして、最も明るい部分はこれ以上明るくならないように傾き0となるように制御点を定義してBスプライン補間を行うことにより滑らかな変換曲線25が得られる。一方、動き検知処理においては、ピクセル値輝度はフレームバッファリングバッファに先入れ先出しで入力される。例えば、最新のフレームデータがF0であるとすると、最新データF0がFB1に、1フレーム前のデータF1がFB2に、2フレーム前のデータF2がFB3に、3フレーム前のデータF3がFB4に、記録されるS6。次いで積算演算回路においてフレームバッファのF0~F3の各ピクセル値を合計処理FB1~FB4の合計を計算し、合計結果をフレームバッファSumBFに格納するS7。一方、過去の合計値SumBFのデータは、SumBF1、SumBF2、SumBF3として過去フレームバッファに保存されるS8。1フレーム前の過去データSumBF1には、1フレーム前のF1と、2フレーム前のF2と、3フレーム前のF3と、4フレーム前のF4の合計処理結果が格納されている。2フレーム前の過去データSumBF2には、2フレーム前のF2と、3フレーム前のF3と、4フレーム前のF4と、5フレーム前のF5の合計処理結果が格納されている。3フレーム前の過去データSumBF3には、3フレーム前のF3と、4フレーム前のF4と、5フレーム前のF5と、6フレーム前のF6の合計処理結果が格納されている。次いで動き検出回路において、ピクセル毎に最新のSumBFと最新フレームから3フレーム前のSumBF3の各ピクセルの差を計算して、その絶対値を算出するS9。上記の差の絶対値が予め設定した基準値よりも大きい場合には当該ピクセルは動いているまたは動きが大きいと判断し、基準値よりも小さい場合には当該ピクセルは停止または動きが小さいと判断するS10。そして上記の判断結果に応じてスイッチを切り替えるS11。即ち、動いていると判断した場合には、前記ノイズ軽減増感処理の第1の処理を経たピクセル値、つまりノイズ軽減のための蓄積処理を行っていないピクセル値を採用する方向にスイッチを切り替え、動いていないと判断した場合には、前記ノイズ軽減増感処理の第2の処理を経たピクセル値、つまりノイズ軽減のための蓄積処理を行ったピクセル値を採用する方向にスイッチを切り替える。上記のスイッチの結果値で蓄積BFを更新するS12。蓄積BFは増感倍率rに応じたビット深度を必要とする。r>1において、元ビット深度log2底rビット以上が各ピクセル毎に行う処理であり、この後、増感倍率が1より大きい場合にはトーンカーブ補正回路でトーンカーブ補正を行うS13。トーンカーブ補正回路は、別処理にて得られた所定フレーム全体のデータから規定されたトーンカーブ補正パラメータを当該ピクセルに適用するものとする。トーンカーブ補正には、例えばBスプライントーンカーブ補正を使うことができる。次いで、トーンカーブ補正回路で正規化された映像データは、映像出力回路から出力されるS14。