撮像光学系により結像された被写体の像を露光して前記被写体に係る画像を得る撮像部と、前記撮像光学系を駆動して前記撮像光学系のレンズ位置を変化させる駆動部と、前記撮像光学系のレンズ位置を連続的に変化させている間、前記撮像部により得られた複数の画像のコントラスト値をそれぞれ計算するコントラスト値計算回路と、前記露光の期間中の3点以上の前記撮像光学系のレンズ位置の平均値を演算する平均値演算回路と、前記駆動部を制御し、前記コントラスト値の最大値に対応付けられた前記平均値のレンズ位置に前記撮像光学系を駆動させる焦点調節制御部と、を具備することを特徴とするオートフォーカス装置。前記駆動部は、入力信号に対して前記撮像光学系のレンズ位置を非線形に変化させ、前記焦点調節制御部は、前記入力信号を制御し、前記レンズ位置を目標のレンズ位置に一致させるサーボ回路を有することを特徴とする請求項1に記載のオートフォーカス装置。前記平均値演算回路は、アナログ信号として検出される前記レンズ位置をデジタル信号に変換して前記平均値を演算し、デジタル信号として入力される前記目標のレンズ位置を示す信号をアナログ信号に変換して前記サーボ回路に入力するレンズ指示値変換回路と、前記平均値演算回路におけるデジタル変換の精度と前記レンズ指示値変換回路におけるアナログ変換の精度との不整合を補正する補正回路と、をさらに具備することを特徴とする請求項2に記載のオートフォーカス装置。前記コントラスト値計算回路における前記コントラスト値の計算の終了タイミングと前記平均値演算回路における前記平均値の演算の終了タイミングとの時間差だけ前記平均値演算回路で演算された前記平均値の出力タイミングを遅らせることによって前記コントラスト値と前記平均値とを対応付けする時間調整回路をさらに具備することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のオートフォーカス装置。前記3点以上のレンズ位置は、等間隔なレンズ位置であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のオートフォーカス装置。請求項1乃至5の何れか1項に記載のオートフォーカス装置を具備することを特徴とする撮像装置。撮像光学系を駆動してレンズ位置を変化させ、前記撮像光学系により結像された被写体の像を露光して前記被写体に係る画像を得て、前記撮像光学系のレンズ位置を連続的に変化させている間、撮像部により得られた複数の画像のコントラスト値をそれぞれ計算し、前記露光の期間中の3点以上の前記撮像光学系のレンズ位置の平均値を演算し、前記コントラスト値の最大値に対応付けられた前記平均値のレンズ位置に前記撮像光学系を移動させる駆動制御をする、ことを特徴とするオートフォーカス方法。特許文献1は、コントラスト値に対応付けるレンズ位置を、露光期間中の中央のレンズ位置としている。また、特許文献2は、コントラスト値に対応付けるレンズ位置を、露光開始時と露光終了時との平均のレンズ位置としている。これらの対応付けは、レンズを駆動するアクチュエータが、ステッピングモータのような等速度運動が可能なアクチュエータである場合に有効である。これに対し近年、VCMVoiceCoilMotorやピエゾアクチュエータ等の、微視的には等速度運動をしないアクチュエータを、レンズ駆動用のアクチュエータに適用しようとする提案もなされている。VCMは、磁力をダイレクトに直進運動に変換するので、効率が良く、応答性が高いというステッピングモータにはない特徴を有している。また、ピエゾアクチュエータは、レンズの位置の精度を無限に細かくできる数nmオーダーの高い分解能を持つ、高いエネルギー効率を持つ、摩耗や劣化が起こらない、応答性が早い、といったステッピングモータにはない特徴を有している。これらのアクチュエータは、オープンループで使用することができないので、レンズを所望の位置に正しく移動させるために位置センサを用いたフィードバック制御が必要となる。また、フィードバック制御特有の応答特性のため、微視的には非線形非等速度運動となる。また、例えば、ピエゾアクチュエータは、ピエゾ素子の逆圧電効果を利用してレンズを駆動させるもので、素子に電圧を加えることで結晶の伸縮を発生させてレンズを動かす。ただし、素子に加えた電圧と結晶の伸縮量とは微視的には線形に変化しているわけではなく、ヒテリシス曲線と呼ばれる非線形な曲線となる。このため、素子に加えた電圧に対して実際のレンズ位置が線形には変化しない。したがって、レンズ位置を目標位置に一致させるためにフィードバック制御が必要となる。このように、微視的に非線形運動をするアクチュエータを用いた場合において、露光期間中の中央のレンズ位置や、露光開始時と露光終了時との平均のレンズ位置を用いると、コントラスト値と対応付けるべき真の平均のレンズ位置に対する誤差が大きくなる。このため、AF精度が低下する。本発明は、前記の事情に鑑みてなされたものであり、レンズが等速度運動をしない場合であっても高精度のAFが可能なオートフォーカス装置、それを備えた撮像装置、及びそれを用いたオートフォーカス方法を提供することを目的とする。撮像光学系により結像された被写体の像を露光して前記被写体に係る画像を得る撮像部と、前記撮像光学系を駆動して前記撮像光学系のレンズ位置を変化させる駆動部と、前記撮像光学系のレンズ位置を連続的に変化させている間、前記撮像部により得られた複数の画像のコントラスト値をそれぞれ計算するコントラスト値計算回路と、前記露光の期間中の3点以上の前記撮像光学系のレンズ位置の平均値を演算する平均値演算回路と、前記駆動部を制御し、前記コントラスト値の最大値に対応付けられた前記平均値のレンズ位置に前記撮像光学系を駆動させる焦点調節制御部と、を具備することを特徴とする。前記の目的を達成するために、本発明の第2の態様のオートフォーカス方法は、撮像光学系を駆動してレンズ位置を変化させ、前記撮像光学系により結像された被写体の像を露光して前記被写体に係る画像を得て、前記撮像光学系のレンズ位置を連続的に変化させている間、撮像部により得られた複数の画像のコントラスト値をそれぞれ計算し、前記露光の期間中の3点以上の前記撮像光学系のレンズ位置の平均値を演算し、前記コントラスト値の最大値に対応付けられた前記平均値のレンズ位置に前記撮像光学系を移動させる駆動制御をする、ことを特徴とする。本発明によれば、レンズが等速度運動をしない場合であっても高精度のAFが可能なオートフォーカス装置、それを備えた撮像装置、及びそれを用いたオートフォーカス方法を提供することができる。以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るオートフォーカス装置を備えた撮像装置の構成を示すブロック図である。本実施形態におけるオートフォーカス装置は、コントラストAF方式によって撮像光学系を合焦させる。なお、図1に示す撮像装置は、例えばデジタルカメラや電子顕微鏡である。図1に示す撮像装置は、撮像光学系1と、位置センサ2と、アクチュエータ3と、撮像素子4と、同期信号発生回路SSG6と、画像処理回路8と、コントラスト値計算回路10と、ピーク検出回路12と、平均値演算回路14と、時間調整回路16と、記憶部18と、ピーク位置計算回路21と、センサ信号処理回路27と、サーボ回路28と、カメラコントローラ37と、ランプ波形発生回路44と、セレクタ45と、レンズ指示値変換回路47と、を有している。また、サーボ回路28は、差分演算回路29と、PID演算回路31と、アクチュエータドライバ33と、を有している。ここで、アクチュエータ3が、駆動部として機能する。撮像素子4、SSG6及び画像処理回路8が撮像部として機能する。また、サーボ回路28、ピーク検出回路12、ピーク位置計算回路21及びサーボ回路28が、焦点調節制御部として機能する。撮像光学系1は、被写体の光学像を、撮像素子4の撮像素子面に結像させるための光学系である。撮像光学系1は、その光軸方向図示一点鎖線方向に沿って移動自在に構成されている。ここで、撮像光学系1は、1枚のレンズで構成しても良いし、フォーカスレンズを含む複数枚のレンズで構成しても良い。位置センサ2は、撮像光学系1のレンズ位置を検出し、レンズ位置に応じたアナログ信号としての位置検出信号26を出力する。この位置センサ2としては、静電容量センサ、光エンコーダ、磁気抵抗MRセンサ、ホール素子センサ等を適用できる。静電容量センサは、静電容量の変化を検出するセンサである。静電容量センサによって撮像光学系1のレンズ位置を検出する場合、撮像光学系1に例えば金属薄板を取り付け、電極を形成しておく。光エンコーダは、明暗パターン例えばスリットを備えた板スケールに光を照射し、この光のスケールからの透過、反射、又は回折光を受光素子で検出するように構成されている。スケールと受光素子との相対位置によって受光素子から出力される2相の信号の大きさが変化する。この信号の大きさの変化から、スケール又は受光素子の位置を検出する。光エンコーダによって撮像光学系1のレンズ位置を検出する場合、撮像光学系1にスケール又は受光素子を取り付ける。MRセンサは、N極とS極が交互に着磁された磁気板多極永久磁石体の移動に伴う磁界の変化を、抵抗値の変化として検出する。MRセンサによって撮像光学系1のレンズ位置を検出する場合、例えば撮像光学系1に磁気板を取り付ける。ホール素子は、マグネットにより作られる磁界の磁束密度に応じた電圧を出力する。ホール素子によって撮像光学系1のレンズ位置を検出する場合、例えば撮像光学系1にマグネットを取り付ける。アクチュエータ3は、撮像光学系1を光軸方向に移動させるための駆動部である。本実施形態におけるアクチュエータ3は、VCMVoiceCoilMotor又はピエゾ素子等であり、微視的に見た場合に、入力信号に対して撮像光学系1のレンズ位置が、非線形運動をするアクチュエータである。撮像素子4は、撮像素子面を有している。撮像素子面は、複数の画素を有している。それぞれの画素は、撮像光学系1を介して結像された光学像を、その光量に応じた電気信号としての画像信号36に変換する。ここで、撮像素子面は、撮像光学系1の光軸に対して垂直になるように配置される。また、本実施形態の撮像素子4は、電子シャッタによって露光量を制御する。この撮像素子4は、撮像素子駆動信号5の電子シャッタ駆動信号を受けて電荷の蓄積を終了する。ここで、電子シャッタの方式は、グローバルシャッタ方式とローリングシャッタ方式とに大別される。グローバルシャッタ方式は、撮像素子面の電荷蓄積及び電荷読み出しを一括して制御する方式であり、例えばCCD方式の撮像素子において用いられる。一方、ローリングシャッタ方式は、撮像素子面の電荷蓄積及び電荷読み出しを撮像素子面の行1行又は複数行単位で制御する方式であり、例えばCMOS方式の撮像素子において用いられる。本実施形態においては何れの方式を用いても良い。SSG6は、カメラコントローラ37からの撮像素子制御データ38に従って、撮像素子4を駆動するための撮像素子駆動信号5、画像処理回路8における画像信号処理に必要な画像同期信号7、平均値演算回路14においてレンズ位置の平均値演算のタイミングを決定するために必要な露光期間信号13をそれぞれ発生させ、発生させた信号を撮像素子4、画像処理回路8、平均値演算回路14にそれぞれ入力する。撮像素子駆動信号5は、水平同期信号HD、垂直同期信号VD、露光期間信号、電子シャッタ駆動信号である。画像同期信号7は、水平同期信号HD、垂直同期信号VD、ブランキング信号である。また、図1に示すように、SSG6は、画像同期信号7水平同期信号HD、垂直同期信号VDを、コントラスト値計算回路10及び記憶部18にも入力する。この画像同期信号7によって、画像処理回路8と、コントラスト値計算回路10と、記憶部18と、を同期制御する。画像処理回路8は、撮像素子4から読み出された画像信号36に対して、増幅、サンプルホールド、A/D変換、輝度/色差変換処理等の種々の画像処理を施して、デジタル信号としての画像データ9を生成する。図1には示していないが、画像処理回路8で得られた画像データを、LCD等の画像表示系に出力させるようにしても良い。この場合には、画像データ9に対してγ補正等の、画像表示のために必要となる画像信号処理をさらに施す。コントラスト値計算回路10は、合焦状態を評価するためのコントラスト値11を計算してピーク検出回路12と記憶部18とにそれぞれ出力する。このコントラスト値計算回路10は、ハイパスフィルタ又はバンドパスフィルタと、積分回路と、を有している。ハイパスフィルタは、画像データ9のうちの輝度成分輝度データが入力され、輝度データの高周波成分を抽出する。積分回路は、ハイパスフィルタで抽出された高周波成分を、予め定められたAFエリア毎に積分加算することによって、コントラスト値を計算する。AFエリアとは、画像内のAFの対象とするエリアのことである。画像内に複数のAFエリアを設けるようにしても良い。前述したように、コントラスト値計算回路10には、SSG6からの垂直同期信号VD、水平同期信号HDが入力される。コントラスト値計算回路10は、カメラコントローラ37からのAFエリアデータ40に従って水平同期信号HDをカウントすることによって、画像内のAFエリアを認識する。ピーク検出回路12は、コントラスト値計算回路10によって計算されたコントラスト値11のピークを検出し、ピークを検出したときに、記憶部18と、ピーク位置計算回路21と、カメラコントローラ37と、に対してピーク検出計算要求信号20を出力する。このために、ピーク検出回路12は、コントラスト値11の最大値を逐次記憶する。そして、ピーク検出回路12は、コントラスト値計算回路10から入力されてきたコントラスト値11を自身が記憶している最大値と比較し、入力されてきたコントラスト値11が最大値よりも所定の割合以上減少していた場合に、コントラスト値のピークを検出したと判定する。また、ピーク検出回路12は、最大値リセット要求信号41を受けた場合に、記憶していた最大コントラスト値をゼロにリセットする。平均値演算回路14は、SSG6から入力された露光期間信号13によって示される露光期間中に、センサ信号処理回路27から入力された現在レンズ位置信号35を、デジタル信号に変換して取り込む。そして、平均値演算回路14は、デジタル信号として取り込んだ現在レンズ位置信号現在レンズ位置データと言うの平均値を計算して平均レンズ位置データ15を生成する。平均値演算回路14は、例えばA/Dコンバータと、カウンタと、加算回路と、除算回路と、を有している。A/Dコンバータは、所定数の水平同期信号HDの入力を受ける毎に、センサ信号処理回路27からアナログ信号として出力される現在レンズ位置信号35を、デジタル信号としての現在レンズ位置データに変換して取り込む。カウンタは、露光期間中の水平同期信号HDをカウントするものである。このカウンタは、所定数の水平同期信号HDの入力を受けてカウントアップし、垂直同期信号VDの入力を受けてカウントをゼロにリセットするように構成されている。加算回路は、水平同期信号HDに同期してA/Dコンバータを介して取り込まれた現在レンズ位置データを順次加算していく。そして、加算回路は、垂直同期信号VDの入力を受けて、現在レンズ位置データの加算値を、除算回路に出力する。除算回路は、垂直同期信号VDの入力に同期して加算回路から入力された加算値をカウンタの値で除算することによって、現在レンズ位置データの平均値である平均レンズ位置データ15を生成する。時間調整回路16は、平均値演算回路14で生成された平均レンズ位置データ15を遅延させて記憶部18に入力する。時間調整回路16は、平均レンズ位置データ15を記憶部18に入力するタイミングを、コントラスト値計算回路10から記憶部18へのコントラスト値の入力タイミングと合わせるために設けられている。記憶部18は、時間調整回路16から出力された時間調整済み平均レンズ位置データ17とコントラスト値計算回路10から出力されたコントラスト値11とを対応付けてペア化して記憶する。記憶部18は、少なくとも3点の平均レンズ位置に対応した3つのコントラスト値を記憶するだけの容量を有している。そして、記憶部18は、ピーク検出回路12からピーク検出計算要求信号20が入力されるまで、記憶している平均レンズ位置データ及びコントラスト値を更新し、ピーク検出回路12からピーク検出計算要求信号20が入力されたときに、その時点で記憶していた最新の3点の時間調整済み平均レンズ位置データ17とコントラスト値11とをピーク位置計算データ19としてピーク位置計算回路21に出力する。ピーク位置計算回路21は、記憶部18から入力されたピーク位置計算データ19から、コントラスト値が最大となるレンズ位置ピーク位置を計算し、このピーク位置を示すピーク位置データ23をセレクタ45に出力する。ここでは、例えばラグランジュ補間によってピーク位置を計算することとする。3点のレンズ位置からラグランジュ補間によってピーク位置を計算する場合、以下の式1で示す補間式に従ってピーク位置xを計算する。なお、ピーク位置は、必ずしもラグランジュ補間によって計算する必要はなく、他の補間法によって計算するようにしても良い。センサ信号処理回路27は、位置センサ2で検出された位置検出信号26に対して増幅等の処理を施して現在レンズ位置信号35を生成する。サーボ回路28は、レンズ指示値変換回路47から入力された目標レンズ位置信号25とセンサ信号処理回路27から入力された現在レンズ位置信号35との差がなくなるように、アクチュエータ3の駆動量を制御するためのアクチュエータ駆動信号34を生成する。差分演算回路29は、目標レンズ位置信号25と現在レンズ位置信号35との差信号30を出力する。PID演算回路31は、差信号30に対してP信号Propotional:比例、I信号Integral:積分、D信号Differential:Dをそれぞれ生成し、これらP信号、I信号、D信号を合計したサーボ信号32を出力する。アクチュエータドライバ33は、サーボ信号32に対応した駆動量でアクチュエータ3が駆動されるよう、アクチュエータ駆動信号34を生成し、生成したアクチュエータ駆動信号34をアクチュエータ3に出力する。アクチュエータ3としてVCMを用いた場合には、アクチュエータドライバ33は、電流信号をアクチュエータ駆動信号34として出力し、アクチュエータ3としてピエゾ素子により駆動をするピエゾアクチュエータを用いた場合には、アクチュエータドライバ33は、電圧信号をアクチュエータ駆動信号34として出力する。なお、アクチュエータドライバ33は、VCMを用いる場合、Hブリッジ回路で構成しておくことが望ましい。Hブリッジ回路でアクチュエータドライバ33を構成しておくことにより、PWMPulseWidthModulation信号で簡単にアクチュエータ駆動信号34を生成することが可能である。カメラコントローラ37は、図1に示すSSG6、コントラスト値計算回路10、ピーク検出回路12、セレクタ45、ランプ波形発生回路44をそれぞれ制御するための制御信号を出力する。カメラコントローラ37は、SSG6には、撮像素子制御データ38を送る。撮像素子制御データ38は、フレームレート及び電子シャッタタイミングをそれぞれ示すデータである。また、カメラコントローラ37は、コントラスト値計算回路10には、AFエリアデータ40を送る。AFエリアデータ40は、画像中のAFエリアの範囲を特定するためのデータである。また、カメラコントローラ37は、ピーク検出回路12には、最大値リセット要求信号41を送る。最大値リセット要求信号41は、例えばAFの開始時にピーク検出回路12に送られる信号である。また、カメラコントローラ37は、セレクタ45には、セレクタ指示信号42を送る。セレクタ指示信号は、セレクタ45から出力させるデータを切り替えるための信号である。また、カメラコントローラ37は、ランプ波形発生回路44には、変換係数取得制御信号43を送る。変換係数取得制御信号43は、ランプ波形発生回路44から変換係数取得指示信号22を出力させるタイミングを示す信号である。ランプ波形発生回路44は、レンズスキャン用のランプ波形データ24をセレクタ45に出力する。ランプ波形データ24によって示されるランプ波形の傾きが、AF時の撮像光学系1の移動速度単位時間当たりのレンズの移動量に対応する。また、ランプ波形発生回路44は、変換係数取得制御信号43が有効となっている間、変換係数取得指示信号22をレンズ指示値変換回路47に出力するとともに、ランプ波形データ24を静止信号部の期間とする。セレクタ45は、セレクタ指示信号42に応じて、ピーク位置計算回路21から入力されたピーク位置データ23とランプ波形発生回路44から入力されたランプ波形データ24との何れかをセレクタ出力データ46としてレンズ指示値変換回路47に出力する。レンズ指示値変換回路47は、セレクタ出力データ46をアナログ信号に変換して取り込み、変換したアナログ信号を目標レンズ位置信号25として差分演算回路29に出力する。また、レンズ指示値変換回路47は、変換係数取得指示信号22が入力されたときに変換係数の取得を行う。変換係数の取得の詳細については後述する。次に、本実施形態のオートフォーカス装置の動作について説明する。コントラストAF方式は、撮像光学系1のレンズ位置を変化させながら画像のコントラスト値を評価し、コントラスト値が最大となるレンズ位置に撮像光学系1を停止させることによって、合焦調節を行うAF方式である。本実施形態では、コントラスト値を取得する際の撮像素子4の露光期間中においても、撮像光学系1の移動を継続させることによってAFの高速化を図る。図2及び図3は、レンズスキャン動作時のタイミング図である。ここで、図2は、撮像素子4の露光制御がグローバルシャッタ方式で行われる場合の例を示している。また、図3は、撮像素子4の露光制御がローリングシャッタ方式で行われる場合の例を示している。AFの開始後、カメラコントローラ37は、撮像素子制御データ38を、SSG6に送る。SSG6は、撮像素子制御データ38から、撮像素子駆動信号5垂直同期信号VD、水平同期信号HD、露光期間信号、電子シャッタ駆動信号を生成し、これら生成した撮像素子駆動信号5を撮像素子4に出力する。撮像素子4は、露光期間信号が有効になっている期間中、露光電荷蓄積を行う。そして、撮像素子4は、電子シャッタ駆動信号が有効となっている間、露光を中断する。このとき、撮像素子4に蓄積された電荷が画像信号36として読み出される。グローバルシャッタ方式の場合には、図2に示すように、撮像素子面の全面の露光が終了した時点で、次の画像信号36が撮像素子面の全面から読み出される。一方、ローリングシャッタ方式の場合には、図3に示すように、撮像素子面の行毎複数行同時でも良いに露光期間をずらして露光が行われる。そして、それぞれの行の露光が終了する毎に、その行から画像信号36が読み出される。撮像素子4から読み出された画像信号36は、画像処理回路8に入力される。画像処理回路8は、画像信号36に対して画像処理を施して画像データ9を生成する。画像データ9の輝度成分である輝度データは、コントラスト値計算回路10に入力される。コントラスト値計算回路10は、入力された輝度データのうち、カメラコントローラ37から入力されたAFエリアデータ40によって示されるAFエリアの範囲内の輝度データの高周波成分を積分順次加算することにより、コントラスト値11を生成する。また、AFの開始後、前述のようなコントラスト値の取得と同期するように、カメラコントローラ37は、ランプ波形データ24を出力させる旨のセレクタ指示信号42を、セレクタ45に入力する。これを受けてセレクタ45は、セレクタ出力データ46としてのランプ波形データ24を、レンズ指示値変換回路47に入力する。レンズ指示値変換回路47は、デジタル信号としてのセレクタ出力データ46を、アナログ信号としての目標レンズ位置信号25に変換し、この目標レンズ位置信号25を、サーボ回路28の差分演算回路29に入力する。また、位置センサ2は、撮像光学系1のレンズ位置を逐次検出している。センサ信号処理回路27は、位置センサ2から出力された位置検出信号26を処理して現在レンズ位置信号35を生成し、この現在レンズ位置信号35をサーボ回路28の差分演算回路29に入力する。サーボ回路28は、目標レンズ位置信号25と現在レンズ位置信号35との差に基づき、撮像光学系1のレンズ位置を、目標レンズ位置信号25によって示されるレンズ位置とするために必要なアクチュエータ駆動信号34を生成する。そして、サーボ回路28は、このアクチュエータ駆動信号34をアクチュエータ3に入力して、撮像光学系1を駆動させる。これにより、図4に示すように、撮像光学系1のレンズ位置が、最端位置から、ランプ波形の傾きに応じた略線形に変化する。ここで、図4に示すように、AF用のレンズスキャンの前後の期間において変換係数取得期間を設けるようにしている。この変換係数取得期間については後述する。平均値演算回路14には、垂直同期信号VD及び水平同期信号HDが入力される。そして、水平同期信号HDのカウントが一定値となる毎に、平均値演算回路14は、現在レンズ位置信号35を、デジタル信号としての現在レンズ位置データとして取り込む。そして、平均値演算回路14は、この取り込んだ現在レンズ位置データを順次加算し、その後に垂直同期信号VDが入力されたときに、それまで加算した現在レンズ位置データをレンズ位置のサンプリング数nで除算することによって、平均レンズ位置データ15を計算する。そして、平均値演算回路14は、平均レンズ位置データ15を出力する。コントラスト値計算回路10で計算されたコントラスト値11は、ピーク検出回路12に入力される。ピーク検出回路12は、入力されてくるコントラスト値11のピークを検出し、ピークを検出したときに、記憶部18と、ピーク位置計算回路21と、カメラコントローラ37と、に対してピーク検出計算要求信号20を出力する。記憶部18は、ピーク検出回路12からのピーク検出計算要求信号20の入力を受けて、最新の3点の時間調整済み平均レンズ位置データ17とそれぞれの時間調整済み平均レンズ位置データ17に対応したコントラスト値11と、をピーク位置計算データ19として、ピーク位置計算回路21に出力する。ピーク位置計算回路21は、ピーク検出回路12からのピーク検出計算要求信号20の入力を受けて、記憶部18から入力されたピーク位置計算データ19から、コントラスト値が最大となるレンズ位置ピーク位置を計算し、ピーク位置データ23をセレクタ45に出力する。カメラコントローラ37は、ピーク検出回路12からのピーク検出計算要求信号20の入力を受けて、撮像光学系1のレンズ位置がピーク位置を超えたことを認識する。このとき、カメラコントローラ37は、ピーク位置データ23を出力させる旨のセレクタ指示信号42を、セレクタ45に入力する。これを受けてセレクタ45は、セレクタ出力データ46としてのピーク位置データ23を、レンズ指示値変換回路47に入力する。前述と同様に、レンズ指示値変換回路47は、デジタル信号としてのセレクタ出力データ46を、アナログ信号としての目標レンズ位置信号25に変換し、この目標レンズ位置信号25を、サーボ回路28の差分演算回路29に入力する。また、位置センサ2は、撮像光学系1のレンズ位置を逐次検出している。センサ信号処理回路27は、位置センサ2から出力された位置検出信号26を処理して現在レンズ位置信号35を生成し、この現在レンズ位置信号35をサーボ回路28の差分演算回路29に入力する。また、撮像光学系1のレンズ位置は、位置センサ2によって逐次検出される。位置検出信号26は、位置センサ2から出力された位置検出信号26を処理して現在レンズ位置信号35を生成し、この現在レンズ位置信号35をサーボ回路28の差分演算回路29に入力する。サーボ回路28は、目標レンズ位置信号25と現在レンズ位置信号35との差に基づき、撮像光学系1のレンズ位置を、目標レンズ位置信号25によって示されるレンズ位置合焦位置とするために必要なアクチュエータ駆動信号34を生成する。そして、サーボ回路28は、このアクチュエータ駆動信号34をアクチュエータ3に入力して、撮像光学系1を合焦位置に駆動させる。以上の処理によってこのようにして一連のAFが終了し、撮像光学系1の焦点位置が合焦位置に調節される。ここで、図2及び図3に示すように、レンズスキャン中の1フレーム垂直同期信号VDの入力間隔に対応する内で得られる画像信号36は、レンズ位置を連続的に変化させながら得られたものであるので、複数のレンズ位置に対応した複数の合焦状態の異なる画像を重ねた画像信号となる。このため、コントラスト値計算回路10で得られたコントラスト値11は、複数の合焦状態が異なる画像のコントラスト値の合計値となる。このコントラスト値11に対応付けるべきレンズ位置を露光期間中の平均のレンズ位置とすることが望ましい。露光期間中の真の平均のレンズ位置は、露光期間中のレンズ位置の積分値露光期間中の無限個のレンズ位置の加算値を、露光期間で除算することによって得られる。しかしながら、位置センサ2の位置の検出精度や平均値演算回路14の回路負荷を考えると、レンズ位置の加算数サンプリング数を必要以上に増加させることはできない。このため、本実施形態では、AFの精度を維持できる程度に平均値演算回路14において積分加算するレンズ位置の数を減らす。本実施形態では、レンズ位置の加算数サンプリング数nを3以上とする。また、サンプリング間隔は等間隔であるとする。例えば、サンプリング数nを5にした場合、コントラスト値11は、図5に示すように、5点のレンズ位置に対応した5枚の合焦状態の異なる画像のコントラスト値の合計値に対応する。図6aは、サーボ回路28によるサーボ制御を伴う撮像光学系1の一般的なレンズ位置の時間変化を示すグラフである。また、図6bは、サンプリング数nを変化させた場合の、レンズ位置の平均値とそれぞれの平均値の真の平均値に対する誤差率との関係を示す図である。本実施形態におけるアクチュエータ3は、例えばVCMやピエゾアクチュエータであり、オープンループで使用することができないので、レンズを所望の位置に正しく移動させる為に位置センサを用いたフィードバック制御が必要となり、該フィードバック制御特有の応答特性のため、微視的には入力信号に対してレンズ位置を線形に変化させるものではない。このため、レンズ位置を目標位置に一致させるためにサーボ回路28を用いたフィードバック制御が必要となる。フィードバック制御により、図6aに示すように、レンズ位置が時間に対して振動するように変化する。図6aで示すレンズ位置の時間変化は、以下の式2で表される。y=25×sin314×x/100x式2ここで、式2のxは、露光開始からの経過時間である。また、yは、露光開始の位置を原点とした場合のレンズ位置である。さらに、314は、円周率である。式2から、真の平均のレンズ位置は、65となる。前述したように、サンプリング間隔は等間隔であるとする。そして、サンプリング数nを2として、図6aの露光開始の時点である0と露光終了の時点である100とに対応したレンズ位置を取得した場合、平均値は50となる。したがって、誤差率は、約23となる。同様に、サンプリング数nを3として、図6aの時点0と、時点100と、露光開始と露光終了の中間の時点である50と、に対応したレンズ位置を取得した場合、平均値は約58となる。したがって、誤差率は、約11となる。同様に、サンプリング数nを4として、図6aの時点0と、時点100と、時点25と、時点75と、に対応したレンズ位置を取得した場合、平均値は約60となる。したがって、誤差率は、約7となる。さらに、サンプリング数nを5として、図6aの時点0と、時点100と、時点25と、時点50と、時点75と、に対応したレンズ位置を取得した場合、平均値は約62となる。したがって、誤差率は、約5となる。このように、サンプリング数nを3以上とすると、真の平均値に対する誤差率の低下幅は微量である。しかし、サンプリング数nを2から3とすることにより、誤差率が大きく低下する。したがって、本実施形態ではnを3以上としている。また、図2及び図3に示すように、平均値演算回路14による平均レンズ位置データ15の計算は、露光期間の終了とほぼ同時に終了する。これは、露光期間中にレンズ位置データの加算が終了するためである。一方、コントラスト値計算回路10によるコントラスト値11の計算は、露光期間後の画像信号36の読み出しが終了した後に終了する。このように、平均レンズ位置データ15の計算終了とコントラスト値11の計算終了とには、時間差が生じる。特に、グローバルシャッタ方式の場合、全画素からの画像信号の読み出しを一度に行うので、平均レンズ位置データ15の計算とコントラスト値11の計算との終了の時間差が大きくなる。このため、両者を対応付けて記憶部18に記憶させるためには、平均レンズ位置データ15の記憶部18への入力タイミングを遅らせることが必要である。時間調整回路16は、平均レンズ位置データ15の計算の終了タイミングとコントラスト値11の計算の終了タイミングとの時間差だけ、平均レンズ位置データ15の記憶部18への入力タイミングを遅らせる。この時間差は、ローリングシャッタ方式の場合は、AFエリア位置によって変更する。グローバルシャッタ方式の場合は、常に1フレームの時間差である。次に、変換係数について説明する。前述したように、平均値演算回路14は、センサ信号処理回路27からアナログ信号として入力された現在レンズ位置信号35を、デジタル信号に変換して取り込む。また、レンズ指示値変換回路47は、セレクタ45からデジタル信号として入力されたセレクタ出力データ46ランプ波形データ24又はピーク位置データ23を、アナログ信号に変換して出力する。ここで、平均値演算回路14におけるA/D変換精度とレンズ指示値変換回路47におけるDA変換精度とを厳密に一致させることは、半導体製造プロセス管理上難しい。しかしながら、両者を一致させることは、撮像光学系1の位置の精度を確保するために重要である。そこで、平均値演算回路14におけるA/D変換特性とレンズ指示値変換回路47におけるDA変換特性とを補正回路によって補正する。この補正回路は、レンズ指示値変換回路47に入力されたセレクタ出力データ46をY、目標位置レンズ信号25をXとしたときに、以下の式3に示す演算を行う回路である。Y=aXb式3上式のa、bが、変換係数である。変換係数a、bを求めるために、ランプ波形データ24に静止信号部の期間を設けておく。静止信号部は、撮像光学系1の位置変化をさせないランプ波形データ24の期間である。この静止信号部の期間は、図4に示すように、AF用スキャンの開始前とAF用スキャンの終了後ピークの検出後に設けるようにする。レンズ指示値変換回路47は、変換係数取得指示信号22によって、静止信号部の期間を認識する。そして、レンズ指示値変換回路47は、AF用スキャンの開始前の静止信号部の期間中に、低電圧D/A値X1に対するA/D値Y1を取得する。ここで、Y1は、現在レンズ位置信号35を平均値演算回路14においてデジタル信号に変換したものである。また、X1は、レンズ指示値変換回路47においてY1をアナログ信号に変換したものである。さらに、レンズ指示値変換回路47は、AF用スキャンの開始後の静止信号部の期間中に、高電圧D/A値X2に対するA/D値Y2を取得する。ここで、Y2は、現在レンズ位置信号35を平均値演算回路14においてデジタル信号に変換したものである。また、X2は、レンズ指示値変換回路47においてY1をアナログ信号に変換したものである。そして、レンズ指示値変換回路47は、以下の式4に従って、変換係数a、bを計算する。a=Y2-Y1/X2-X1b=X1Y2-X2Y1/X2-X1式4このような変換を行うことにより、レンズ指示値変換回路47におけるD/A変換精度と平均値演算回路14におけるA/D変換精度との不整合があったとしてもその不整合を補正することができる。以上説明したように、本実施形態によれば、等速運動でない撮像光学系のレンズ位置を連続的に変化させてコントラスト値を取得する場合であっても、高精度にレンズ位置を求めることができる。また、レンズ位置の平均値を求める際に、加算するレンズ位置の数を削減することにより、精密なスキャンプロセスがない粗いスキャンプロセスのみでも精度良くピーク位置を求めることが可能である。また、レンズ指示値変換回路47におけるD/A変換精度と平均値演算回路14におけるA/D変換精度との不整合を補正値によって補正することにより、A/D電圧が所望する値になるまでD/A値を少しずつ変えるフィードバック制御が不要である。これにより、レンズ位置を所望の位置に移動させるまでの時間を短縮することが可能である。さらに、本実施形態では、時間調整回路16によって平均値演算回路14からの平均レンズ位置データ15の出力タイミングを遅らせるようにしている。これにより、平均レンズ位置データ15とコントラスト値11との関連付けが容易である。以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。例えば、本実施形態の技術は、レンズ位置を非線形に変化させるアクチュエータを用いる撮像装置に対して特に好適である。しかしながら、ステッピングモータ等のレンズ位置を線形に変化させるアクチュエータを用いる撮像装置に対して本実施形態の技術を用いるようにしても良い。例えば、手ブレ時にはステッピングモータを用いた場合であってもレンズ位置の変化が非線形となる。したがって、撮像装置に発生する手ブレを検出し、一定値以上の手ブレが検出された場合に本実施形態の技術を適用するようにしても良い。また、前述の本実施形態において、レンズ指示値変換回路47におけるD/A変換精度と平均値演算回路14におけるA/D変換精度との不整合をレンズ指示値変換回路47に設けられた補正回路によって補正している。これに対し、平均値演算回路14にこのような補正回路を設けるようにしても良い。さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、上述したような課題を解決でき、上述したような効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。