車両に搭載されて映像データを取得するカメラと、前記映像データのエンコード及びデコードを行う画像処理部と、前記画像処理部によってエンコードされた前記映像データの記録を制御する記録制御部と、前記画像処理部によってデコードされた前記映像データを表示する表示部と、前記映像データの取得及び表示を制御する制御部と、を備えるドライブレコーダにおいて、前記制御部は、前記映像データを前記記録制御部により記録させるときは、前記映像データを前記記録制御部により記録させるとともに、前記映像データに含まれる単位画像に関する情報を画像記録情報として前記記録制御部により記録させ、前記記録制御部により記録された前記映像データを前記表示部に表示するときは、前記記録制御部により記録された前記画像記録情報を参照して前記記録制御部により記録された前記映像データに含まれる前記単位画像を取得し、取得した前記単位画像を前記画像処理部がデコードする処理の合間に、前記記録制御部により記録された前記映像データに含まれる前記単位画像をさらに取得し、デコードされた前記単位画像を周期的に前記表示部に表示させることを特徴とするドライブレコーダ。衝撃を検出する衝撃検出部を備え、前記制御部は、前記衝撃検出部が前記車両に発生した衝撃を検出したときに、衝撃発生時刻を含む前後の所定時間の間に取得された映像データを前記記録制御部により記録させるとともに、当該映像データに含まれる単位画像に関する情報を画像記録情報として前記記録制御部により記録させることを特徴とする請求項1に記載のドライブレコーダ。前記表示部に前記映像データを再生するときに一次的に前記映像データを記録する内部メモリを備え、前記制御部は、前記映像データを前記表示部に表示するときは、前記記録制御部により記録された前記画像記録情報を参照して、前記記録制御部により記録された前記映像データに含まれる前記単位画像を取得し、取得した前記単位画像を前記内部メモリに記録し、前記内部メモリに記録された前記単位画像を前記画像処理部でデコードし、デコードされた前記単位画像を周期的に前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1又は2に記載のドライブレコーダ。ドライブレコーダ本体で、メモリカードに記録された映像データを再生する場合は、メモリカードからの読み出し時間が発生する。そのため、映像データの再生を要求しても、実際に再生が開始するまでのタイムラグが生じる。さらに、映像データが全て読み出されるまでは、映像データに対する操作早送り、巻き戻し、サムネイル表示等を行うと、メモリカードからの読み出し時間がさらに発生する。本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、映像データ読み出しの待ち時間を少なくできるドライブレコーダを提供することを目的とする。本発明は、車両に搭載され、映像データを取得するカメラと、映像データのエンコード及びデコードを行う画像処理部と、画像処理部によってエンコードされた映像データの記録を制御する記録制御部と、画像処理部によってデコードされた映像データを表示する表示部と、映像データの記録及び表示を制御する制御部と、を備えるドライブレコーダに適用される。制御部は、映像データを記録制御部により記録させるときは、映像データを記録制御部により記録させるとともに、映像データに含まれる単位画像に関する情報を画像記録情報として記録制御部により記録させ、記録制御部により記録された映像データを表示部に表示するときは、記録制御部により記録された画像記録情報を参照して記録制御部により記録された映像データに含まれる単位画像を取得し、取得した単位画像を画像処理部がデコードする処理の合間に、記録制御部により記録された映像データに含まれる単位画像をさらに取得し、デコードされた単位画像を周期的に表示部に表示させることを特徴とする。本発明によれば、映像データとともに画像記録情報を記録し、映像データを表示するときに、映像データの単位画像をデコードする合間にさらに単位画像を取得する。これにより映像データの読み出しの処理時間を短縮することができ、遅延なく映像データを表示させることができる。以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明のドライブレコーダ10を含むドライブレコーダシステム1の説明図である。ドライブレコーダシステム1は、車両11に搭載されるドライブレコーダ10と、事業所等に設置されるパーソナルコンピュータ以下、PC20と、ドライブレコーダ10が取得するデータを記録するメモリカード30とから構成される。ドライブレコーダ10は、車両11から走行データ例えば車速、エンジン回転数、緯度、経度等を取得して、これらを日時情報と共に所定の時間間隔で記録する。また、ドライブレコーダ10は、カメラ12が接続されており、カメラ12により取得された映像データを記録する。走行データ及び映像データは、メモリカードインタフェース150を介して、メモリカード30に記録される。ドライブレコーダ10は、映像データ等を表示可能な液晶パネル等により構成される表示部15を備える。また、ドライブレコーダ10は、メモリカード30が挿入された状態でメモリカード30との間でデータの記録及び読み出しを行う記録制御部としてのメモリカードインタフェース150と、表示部15に表示される映像データの再生や停止等の操作を受け付ける操作ボタン170と、メモリカード30に人為的に映像データを記録させる記録ボタン180と、が設けられている。PC20は、メモリカード30が挿入された状態でメモリカード30との間でデータの記録及び読み出しを行うメモリカードインタフェース21と、映像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部22と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部23とから構成される。メモリカード30は、メモリカードインタフェース150及びメモリカードインタフェース21によって読み書き可能に構成されており、例えばSDSecureDigitalやCFCompactFlash等のフラッシュメモリカードが用いられる。図2は、本発明の実施形態のドライブレコーダ10の機能ブロック図である。ドライブレコーダ10は、A/D変換部110と、画像処理部120と、内部メモリ130と、メモリカードインタフェース150と、制御部160と、操作ボタン170と、記録ボタン180と、イベント検出部190とを備える。制御部160は、これら、A/D変換部110、画像処理部120、内部メモリ130、メモリカードインタフェース150、操作ボタン170、記録ボタン180及びイベント検出部190に接続され、これら各部を制御する。また、A/D変換部110は、画像処理部120に接続され、映像データを画像処理部120に出力する。画像処理部120は、内部メモリ130に接続され、制御部160の制御により内部メモリ130とで映像データを送受信する。内部メモリ130はメモリカードインタフェース150に接続され、制御部160の制御によりメモリカード30とで映像データを送受信する。A/D変換部110は、カメラ12から受信した映像信号をA/D変換して映像データとして出力する。画像処理部120は、映像データ記録時には、A/D変換部110から出力された映像データに対して所定のエンコード方式に基づいて画像処理を行い、エンコードされた映像データを内部メモリ130に出力する。また、画像処理部120は、映像データ再生時には、内部メモリ130に記録されている映像データのデコード処理を行い、デコードされた映像データを、表示部15に出力する。なお、本実施形態では、画像処理部120は、映像データを所定時間単位のJPEG画像としてエンコードする。映像データの再生時には、JPEG画像を所定時間間隔で再生することによって、動画として再生される。内部メモリ130は、映像データの記録時には、画像処理部120によってエンコードされた映像データを一時的に記憶してメモリカード30に記録するためのバッファとして用いられる。また、映像データの再生時には、メモリカード30に記録されている映像データを一時的に記憶して画像処理部120によりデコードするためのバッファとして用いられる。内部メモリ130は、例えばSDRAM等、メモリカード30と比較して高速にアクセス可能なメモリによって構成される。操作ボタン170は、表示部15において再生される映像データに対する操作を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。操作ボタン170は、例えば、再生、停止、早送り、巻き戻し等のボタンを備える。制御部160は、操作ボタン170の入力状態を監視して、ボタンの操作に基づいて、メモリカード30から映像データを内部メモリ130に読み出して、これを表示部15に表示させる。なお、表示部15にタッチパネルを内蔵して、これを操作ボタン170としてもよい。イベント検出部190は衝撃検出部の一例であり、加速度センサを備えており、加速度センサが検出した加速度が所定の閾値を超えた場合例えば、前後G又は横Gが0.8G以上となった場合に、車両に衝撃が加わったと判断してイベントを検出し、制御部160に通知する。制御部160は、イベント検出部190がイベントを検出したときに、車両に衝撃が加わったと判断して、衝撃が加わった時刻を含む前後の所定時間を記録した映像データを内部メモリ130から抜き出し、メモリカードインタフェース150を介してメモリカード30に記録する。また、ユーザによって記録ボタン180が操作されたことを検出した場合も、同様にイベントを検出したとして、記録ボタン180が操作された時刻を含む前後の所定時間を記録した映像データを抜き出し、メモリカードインタフェース150を介してメモリカード30に記録する。より具体的には、カメラ12は映像信号を常に取得しており、この映像信号は、A/D変換部110、画像処理部120を経て、映像データとして内部メモリ130に常に記録される。ここで、イベント検出部190又は記録ボタン180の操作によってイベントが検出された場合は、制御部160は、内部メモリ130に記録されている映像データから、イベントが検出された時刻を含む前後の所定時間例えば、イベント検出前12秒間及びイベント検出後8秒間の映像データを抽出して、抽出した映像データを、メモリカードインタフェース150を介してメモリカード30に記録する。このようにして、イベント検出部190がイベントを検出したとき、又は、記録ボタン180が操作されたときの映像データがメモリカードインタフェース150を介してメモリカード30に記録される。次に、以上のように構成されたドライブレコーダ10の動作を説明する。本実施形態のドライブレコーダ10は、前述のように、イベントを検出したときの映像データをメモリカードインタフェース150を介してメモリカード30に記録する。また、ドライブレコーダ10は、メモリカード30に記録された映像データを、ユーザの指示に基づいて表示部15に再生することができるように構成されている。制御部160は、操作ボタン170がユーザに操作されることによって映像データの再生要求を検出した場合は、メモリカード30に記録されている映像データのうち、要求に係る映像データを取得する。取得した映像データは、内部メモリ130にコピーする。制御部160は、内部メモリ130にコピーされた映像データから、時系列に記録されている個々の単位画像JPEG画像を順に取得して表示部15に送る。表示部15は、この単位画像を所定のタイミングで順次表示することによって映像データが動画として再生される。映像データは、単位画像を時系列に連続して記録したものである。そのため、再生時には、映像データの中から単位画像を一つずつ読み出す必要がある。単位画像は前述のようにJPEG形式でエンコードされている。制御部160は、内部メモリ130に記録されている映像データの単位画像の開始位置から読み出しを開始し、単位画像の終了位置を検出した時点で一つの単位画像データとして取得する。取得された単位画像は、画像処理部120においてデコードされて、表示部15に表示される。ところで、JPEG方式は不定長の圧縮方式であるため、映像データ中の単位画像のサイズは単位画像毎に異なる。従来は、映像データを再生するために、メモリカード30に記録されている映像データを一旦内部メモリ130にコピーし、コピーされた映像データを単位画像毎にデコードする必要があった。この読み出し処理のために、ユーザが映像データの再生を要求したとしても、実際に再生が開始するまでのタイムラグが生じ、ユーザが待たされることがあった。特に映像データのデータサイズが大きい場合は、タイムラグも大きくなる。また、映像データに対する操作早送り、巻き戻し、サムネイル表示等が行われた場合にも、メモリカード30から映像データの全の読み出しが完了していないと、さらに読み出し時間が発生する。そこで、本発明の実施形態では、次のように構成することによって、映像データの再生時に、映像データの再生が開始される表示部15に表示される再生画像をスムースに表示させるように構成した。図3は、本実施形態の制御部160が実行する映像データの記録を示す説明図である。カメラ12によって取得された映像信号は、A/D変換部110によってデジタルデータに変換され、画像処理部120によって所定のエンコード方式にエンコードされ、映像データ201として内部メモリ130に記録される。映像データ201は、JPEG画像からなる複数の単位画像204から構成される。ここで、イベント検出部190又は記録ボタン180の操作によってイベントが検出されたと判定した場合は、制御部160は、内部メモリ130に記録されている映像データ201から、イベントが検出された時刻を含む前後の所定時間の映像データを抽出する。制御部160は、抽出された映像データを、メモリカードインタフェース150を介してメモリカード30に映像データ202として記録する。この映像データ202は、所定時間内の単位画像204を連続して記録したものである。このとき、映像データ202に含まれる単位画像204それぞれのオフセットとサイズとを取得して、メモリカード30の画像記録情報203に記録する。図3に示す例では、映像データ202は15個の単位画像を含んでおり、これら全てについて、オフセットとサイズとを取得して、画像記録情報203に記録する。単位画像204は、画像処理部120においてエンコードされたときにサイズが決定する。そこで、例えば、制御部160が各単位画像204のサイズを記憶しておき、イベントの検出時にメモリカード30に映像データ202を記録するときに、映像データ202に含まれる単位画像204のサイズを画像記録情報203に記録すると共に、映像データ202に記録された順に各単位画像204のオフセット位置を決定し、これを画像記録情報203に記録する。または、制御部160が、メモリカード30に映像データ202を記録した後、映像データ202の内容を先頭から取得して各単位画像204を検出し、それぞれについてサイズ及びオフセットを取得して、画像記録情報203に記録してもよい。このような処理により、メモリカード30に、イベントを検出した時の映像データ202に加えて、この映像データ202に対応する画像記録情報203が記録される。次に、メモリカード30に記録された映像データ202の再生処理を説明する。ドライブレコーダ10は、表示部15を備え、メモリカード30に記録された映像データを表示部15に再生することができる。例えば、制御部160は、メモリカード30に記録されている映像データ202の一覧を表示部15に表示し、ユーザは、操作ボタン170を操作して映像データ202の再生を選択することができる。また、再生中に、早送り再生、巻き戻し再生等も行うことができる。図4は、本実施形態の制御部160が実行する映像データの再生処理のフローチャートである。なお、本フローチャートは、ドライブレコーダ10のメモリカードインタフェース150にメモリカード30が挿入され、メモリカード30に既に映像データ202及び画像記録情報203が記録されている場合の処理を示す。制御部160は、メモリカード30に記録されている映像データ202の再生要求があるかを待機しているステップS101。ユーザによる操作ボタン170の操作等を検出して、映像データ202の再生要求を検出した場合は、ステップS102に移行する。ステップS102では、制御部160は、メモリカード30に記録されている映像データ202を表示部15に一覧表示する。このとき、映像データ202のファイル名や記録日時を一覧として表示してもよいし、映像データ202の単位画像204を抽出してサムネイル表示してもよい。次に、制御部160は、ユーザによる操作ボタン170の操作等により選択された映像データ202を特定するステップS103。次に、制御部160は、特定された映像データ202に対応する画像記録情報203を参照するステップS104。そして、画像記録情報203に記録されているオフセットとサイズとに基づいて、映像データ202のうち、n番目の単位画像204を取得する。取得した単位画像204は、内部メモリ130にコピーする。ステップS105。なお、nは整数であり、初期値は1とする。次に、制御部160は、内部メモリ130にコピーされた単位画像204を、画像処理部120に転送するステップS106。画像処理部120は、転送された単位画像204をデコードするステップS110。デコードされた単位画像204は所定のタイミングで表示部15に送られる。表示部15は所定のタイミングで入力された単位画像204を表示するステップS111。ここで、所定のタイミングとは、映像データ202のビットレートであり、例えば30[fps]である。すなわち、33.3msに一度のタイミングで、デコードされた単位画像を表示することにより、動画として再生される。一方で、単位画像204のメモリカード30から内部メモリ130への転送は、このタイミングよりも早く完了する。例えば、単位画像204は、VGAサイズ640×480でJPEGエンコードされた場合は数十KBであり、フラッシュメモリの規格であるSDカードの転送速度は、一般的に数MB/sである。従って、前述の33.3msのタイミングの間に複数の単位画像をメモリカード30から内部メモリ130に転送することができる。そこで、制御部160は、画像処理部120によるデコード処理の間に、複数の単位画像204をメモリカード30から内部メモリにコピーする。まず、ステップS106で内部メモリ130の単位画像204を画像処理部120に転送した後、制御部160は、映像データ202に含まれる全ての単位画像204の内部メモリ130へのコピーが完了したか否かを判定するステップS107。映像データ202に含まれる全ての単位画像204のコピーが完了していないと判定した場合は、制御部160は、nに1を加算してnをインクリメントし、新たなn番目の単位画像204をメモリカード30から内部メモリ130にコピーするステップS108。そして、制御部160は、映像データ202の再生が完了したか否かを判定するステップS109。映像データ202の再生が未だ終了していない場合は、ステップS106に戻り、ステップS106からS108の単位画像204のコピー処理を繰り返す。映像データ202の再生が完了した場合は、既に全ての単位画像204のコピーが完了していると見なせるので、映像データ202の再生が完了した場合は、本フローチャートによる処理を終了する。以上のように、本発明の実施の形態のドライブレコーダ10は、制御部160が、内部メモリ130に記録されている映像データ201をメモリカードインタフェース150を介してメモリカード30に記録するときに、映像データ202に含まれる単位時間当たりの単位画像204に関する情報を画像記録情報203として、メモリカードインタフェース150を介してメモリカード30に記録し、映像データ202を表示するときは、メモリカード30に記録された画像記録情報203を参照して、映像データから単位画像204を取得する。特に、映像データ202を表示するときのデコード処理の合間に、単位画像204を内部メモリ130にコピーする制御を行う。このような制御によって、映像データ202を表示部15に表示するときに、画像記録情報203を参照して映像データ202に含まれる単位画像204を取得するので、映像データ202の表示開始の待ち時間が発生しない。さらに、映像データ202のデコード処理の合間に映像データ202を単位画像204毎に順次読み出すので、映像データ202の再生が完了する前に、映像データ202の全てを内部メモリ130にコピーすることができる。従って、映像データ202の再生が完了した時点で、映像データ202に対する操作早送り、巻き戻し、サムネイル表示等があった場合にも、メモリカード30からの読み出し時間が発生せず、遅延なくこの操作を実行することができる。なお、本発明の実施形態では、エンコード方式をJPEG方式として単位画像がJPEG画像である例を説明したが、これに限られず、他のエンコード方式でも同様に適用することができる。例えば、エンコード方式をMPEGファイル方式とし、単位画像をMPEG画像のI-Pictureとして、このI-PictureのオフセットとGOPのサイズとを画像記録情報に記録するように構成することにより、前述のような映像データの表示制御を同様に実行することができる。本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。