電気またはハイブリッド推進システム2を備え、油圧制動システム5と、電気エネルギーの回収を可能にする電気制動システムと、ブレーキペダルと、自動車運転者支援システムと、電子車両安定性制御システムとを含む自動車1を制動する方法であって、-前記ブレーキペダルの位置または前記ブレーキペダルに加えられた力に関係するペダルトルク設定点c_pedaleと、前記運転者支援システムに関係するトルク設定点c_aidesとから1つのトルク設定点を選択するステップと、-前記電気またはハイブリッド推進システムを用いて、前記ペダルの状態から独立した油圧制動トルク設定点c_subを決定するステップと、-前記自動車の安定性に関係するデータd_stabiliteを獲得するステップと、-前記選択されたトルク設定点c_selと、前記独立した油圧制動トルク設定点c_subと、前記自動車の前記安定性に関係する前記データd_stabiliteとに基づいて、前記電気またはハイブリッド推進システム2を対象とする油圧制動トルク設定点c_fr_hydおよび電気制動トルク設定点c_fr_elecを決定するステップとを含むことを特徴とする方法。前記ブレーキペダルの位置または前記ブレーキペダルに加えられた力に関係する前記データに基づいて、前記電子車両安定性制御システムを対象とする緊急制動設定点c_hbaを決定する、請求項1に記載の方法。前記ブレーキペダルトルク設定点c_pedaleと前記運転者支援システムに関係する前記トルク設定点c_aidesとから1つのトルク設定点を選択するステップが、より高い設定点値を選択することを含む、請求項1または2に記載の方法。電気またはハイブリッド推進システム2と、油圧制動システム5と、電気エネルギーの回収を可能する電気制動システムと、ブレーキペダルと、車両運転者支援システムと、電子車両安定性制御システムと、電子制御ユニット4とを備える自動車1であって、前記電子制御ユニット4が、-前記ブレーキペダルの位置または前記ブレーキペダルに加えられた力に関係するペダルトルク設定点c_pedaleと、前記運転者支援システムに関係するトルク設定点c_aidesとから1つのトルク設定点を選択する手段と、-前記電気またはハイブリッド推進システムを使用して、前記ペダルの状態から独立した油圧制動トルク設定点c_subを決定する手段と、-前記自動車の安定性に関係するデータd_stabiliteを獲得する手段と、-前記選択されたトルク設定点c_selと、前記独立した油圧制動トルク設定点c_subと、前記自動車の前記安定性に関係する前記データd_stabiliteとに基づいて、前記電気またはハイブリッド推進システム2を対象とする油圧制動トルク設定点c_fr_hydおよび電気制動トルク設定点c_fr_elecを決定する手段とを備えることを特徴とする、自動車1。前記電子制御ユニット4が、前記ブレーキペダルの位置または前記ブレーキペダルに加えられた力に関係する前記データに基づいて、前記電子車両安定性制御システムを対象とする緊急制動設定点c_hbaを決定する手段を備えることを特徴とする、請求項4に記載の自動車1。前記ブレーキペダルトルク設定点c_pedaleと前記運転者支援システムに関係するトルク設定点c_aidesとの間から1つのトルク設定点を選択する手段が、より高い設定点値を選択する手段を備える、請求項4または5に記載の自動車1。上記を鑑みると、本発明の目的は、従来技術の欠点のうちの少なくともいくつかを克服すること、詳細には、車両の安定性、エネルギー回収および制動を制御することを可能にすることである。したがって、第1の態様によれば、電気またはハイブリッド推進システムが取り付けられた、油圧制動システムと、電気エネルギーの回収を可能にする電気制動システムと、ブレーキペダルと、自動車運転者支援システムと、電子車両安定性制御システムとを含む自動車を制動する方法が提案される。本方法は、ブレーキペダルの位置またはブレーキペダルに加えられた力に関係するペダルトルク設定点と、運転者支援システムに関係するトルク設定点とから1つのトルク設定点を選択するステップと、電気またはハイブリッド推進システムを用いて、ペダルの状態から独立した油圧制動トルク設定点を決定するステップと、自動車の安定性に関係するデータを獲得するステップと、選択されたトルク設定点と、独立した油圧制動トルク設定点と、自動車の安定性に関係するデータとに基づいて、電気またはハイブリッド推進システムを対象とする油圧制動トルク設定点および電気制動トルク設定点を決定するステップとを含む。したがって、本方法は、車両の安定性、エネルギー回収および車両の制動を制御するために、油圧制動トルク設定点および電気制動トルク設定点を決定する。有利には、ブレーキペダルの位置またはブレーキペダルに加えられた力に関係するデータに基づいて、電子車両安定性制御システムを対象とする緊急制動設定点を決定する。さらに、ブレーキペダルトルク設定点と運転者支援システムに関係するトルク設定点との間からの1つのトルク設定点の選択は、より高い設定点値の選択を含む。別の態様によれば、電気またはハイブリッド推進システムと、油圧制動システムと、電気エネルギーの回収を可能する電気制動システムと、ブレーキペダルと、車両運転者支援システムと、電子車両安定性制御システムと、電子制御ユニットを備える自動車が提案される。本電子制御ユニットは、ブレーキペダルの位置またはブレーキペダルに加えられた力に関係するペダルトルク設定点と、運転者支援システムに関係するトルク設定点との間から1つのトルク設定点を選択する手段と、電気またはハイブリッド推進システムを使用して、ペダルの状態から独立した油圧制動トルク設定点を決定する手段と、自動車の安定性に関係するデータを獲得する手段と、選択されたトルク設定点と、独立した油圧制動トルク設定点と、自動車の安定性に関係するデータとに基づいて、電気またはハイブリッド推進システムを対象とする油圧制動トルク設定点および電気制動トルク設定点を決定する手段とを備える。本電子制御ユニットは、ブレーキペダルの位置またはブレーキペダルに加えられた力に関係するデータに基づいて、電子車両安定性制御システムを対象とする緊急制動設定点を決定する手段を備えることができる。単に非限定的な例として提供され、添付の図面によって例証される後述の説明によって、本発明の他の利点および特性が明らかになるであろう。図1は、電気制動中に電気エネルギーを回収するように適合された電気またはハイブリッド推進システム2を備える自動車1の概略図を示す。また、自動車1には、ブレーキペダルが取り付けられており、ブレーキペダルは、位置に関するデータまたは運転者によってペダルに加えられた力に関するデータを収集するように適合された力フィードバックデバイス3に接続されている。フィードバックデバイス3は、受信したデータを電気信号に変換する。力フィードバックデバイス3は、電子制御ユニット4に接続され、それにより、アクチュエータが取り付けられた油圧制動システム5に関する制動設定点と、電気またはハイブリッド推進システム2に関する制動設定点とを決定することが可能になる。自動車1は、電子車両安定性制御システムをさらに備える。図2は、本発明による自動車1における制動方法の各ステップを概略的に示す。ペダルの位置、または運転者によってペダルに加えられた力など、ブレーキペダルに関係するデータに基づいて、ペダルトルク設定点c_pedaleを決定するための第1のステップE01を実施する。これらのデータは、力フィードバックデバイス3によって収集される。設定点c_pedaleは、運転者の希望の解釈に対応する。このような決定は、たとえば、ブレーキペダルの位置に応じたトルクのマップを含むことができる。運転者支援システムに関係するトルク設定点c_aidesを決定するステップE02をステップE01と同時に実施する。この設定点は、たとえば、適応速度制御装置のような運転者支援システムによって生成されたトルク設定点のセットの合成に基づいて提供される。また、運転者支援システムによって受信されたデータは、フィルタを用いて処理することができる。2つの設定点c_pedaleおよびc_aidesは、設定点c_selを供給する選択ステップE03において処理される。このステップでは、2つの設定点間でアービトレーション手順を実施する。たとえば、より高い設定値を選択することができる。また、油圧制動トルク設定点c_subを決定するステップE04を実施する。設定点c_subは、ペダルの状態から独立しており、電気またはハイブリッド推進システムによって決定される。設定点c_subは、このシステムの真性品質の結果として、さらにバッテリー充電レベルに応じて、電気またはハイブリッド推進システムでは実現できない減速量に対応する。したがって、設定点c_subは、状況にかかわらず反復可能なエンジン制動を行うことができる。ステップE01、E02およびE03に加えて、ステップE05を実施する。これは、自動車1の安定性に関係するデータd_stabiliteを獲得するステップである。これらのデータd_stabiliteは、電子車両安定性制御システムから取得される。データd_stabiliteは、たとえば、車両ホイールのスピード、縦加速度、横加速度および変位速度を評価するように適合されたセンサのセットによって求めることができる。安定性データd_stabiliteはまた、ブレーキのアンチロック制御システムまたはホイールの自動トラクション制御システムに関するデータを含み得る次いでステップE06において、設定点c_selおよびc_subと、データd_stabiliteとを統合する。このステップは、制動を最適化するために、油圧制動設定点と電気制動設定点との配分に対応し、車両の安定性を維持しながら電気エネルギーを回収することが可能になる。この配分により、要求された制動トルクを実際に印加することが保証される。したがって、このステップE06により、油圧制動システム5を対象とする油圧制動設定点c_fr_hydと、エネルギーを回収することを可能にする電気モータを対象とする制動設定点c_fr_elecとを供給する。図3は、本発明の別の実施形態を示す。同一の参照番号を有する各ステップおよび設定点は、図2と同じである。緊急制動設定点c_hbaを決定するステップE07が追加されている。次いで、緊急制動設定点c_hbaに対応する設定点c_fr_hydを供給することができるステップE06において、緊急制動設定点c_hbaが処理される。ステップE01~E07は、電子制御ユニット4において実施することができる。簡潔にするために図から省略されている他のエレメントを車両が含むことを留意されたい。本発明を用いると、車両の安定性が損なわれるリスクを制限し、効果的な制動を可能にしながら、制動中のエネルギー回収を最大にすることができる。本発明の使用は、油圧制動と電気制動との間で制動を配分するためのストラテジが、電子車両安定性制御システムにのみ依存するものではなく、減速設定点の様々なソースが同じコンピュータ内で管理されていることを意味するものである。