移動体を追尾する追尾体をステッピングモータの回転により駆動させる移動体追尾装置において、架台と、該架台に回転可能に取り付けられて前記追尾体と一体的に回転する回転支柱と、前記ステッピングモータの回転を減速して前記回転支柱に伝達する減速装置と、前記ステッピングモータを脱調させ、該脱調させた位置を駆動の基準位置とするための脱調手段と、を備えることを特徴とする移動体追尾装置。前記減速装置は、前記ステッピングモータの1ステップの4分の1以下の比率で、該ステッピングモータの回転を前記回転支柱に伝達してなることを特徴とする請求項1に記載の移動体追尾装置。前記回転支柱は、前記架台に設けられている収容室に少なくとも一部が回転可能に収容されてなり、前記脱調手段は、前記回転支柱の端部に設けたストッパーと、前記架台の前記収容室底面の所定の位置に設けられ、前記ストッパーと機械的に当接させて前記ステッピングモータの動作範囲を前記回転支柱の回転動作範囲と共に制限する突起部を有してなることを特徴とする請求項1または2に記載の移動体追尾装置。前記減速装置は、前記回転支柱と前記ステッピングモータとの間に配設された複数の動力伝達用歯車からなることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに1項に記載の移動動体追尾装置。前記減速装置は、前記ステッピングモータ側に取り付けられた小径プーリと、前記回転支柱側に取り付けられた大径プーリと、該小径プーリと該大径プーリ間に掛け渡された伝動ベルトからなることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに1項に記載の移動体追尾装置。上述したように、移動体追尾装置において、移動体を追尾する駆動源にステッピングモータを使用してトラッキングを行う場合は高精度に行う必要があり、また高精度なトラッキングを実現するためには、移動体の原点位置を高精度に検出する必要がある。しかしながら、これら高精度な原点位置検出装置を付加した場合、従来の移動体追尾装置では、原点位置検出装置の費用も高いことからシステム全体のコストが高くなり、またシステム全体が大形化するという問題点があった。そこで、本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、高精度な原点検出用スイッチやセンサ等の原点位置検出装置を使用しなくとも高精度な位置検出が可能で、かつ原点位置検出装置を無くすことによって装置不具合による故障等を無くして高信頼性を実現できるとともに、低コスト化と小形化を図ることが可能な移動体追尾装置を提供することを目的とする。本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、本発明の移動体追尾装置は、移動体を追尾する追尾体をステッピングモータの回転により駆動する移動体追尾装置において、架台と、該架台に回転可能に取り付けられて前記追尾体と一体的に回転する回転支柱と、前記ステッピングモータの回転を減速して前記回転支柱に伝達する減速装置と、前記ステッピングモータを脱調させ、該脱調させた位置を駆動の基準位置とするための脱調手段と、を備える構成である。この構成によれば、ステッピングモータの駆動と一体的に回転支柱が回転し、回転支柱の回転が停止する等して脱調すると、その脱調した端点を駆動開始の原点とする。そして、その原点位置を基準として以後におけるステッピングモータの駆動を制御すると、高精度な検出スイッチまたはセンサを使用しなくても移動体の追尾を精度良く行うことができる。また、前記減速装置は、前記ステッピングモータの1ステップの4分の1以下の比率で、該ステッピングモータの回転を前記回転支柱に伝達するようにしてなる、構成が好ましい。この構成によれば、ステッピングモータの駆動開始原点を、ステッピングモータの1ステップの4分の1以下の分解能で精度良く検出できる。また、前記回転支柱は、前記架台に設けられている収容室に少なくとも一部が回転可能に収容されてなり、前記脱調手段は、前記回転支柱の端部に設けたストッパーと、前記架台の前記収容室底面の所定の位置に設けられ、前記ストッパーと機械的に当接させて前記ステッピングモータの動作範囲を前記回転支柱の回転動作範囲と共に制限する突起部を有してなる、構成が好ましい。この構成によれば、回転支柱の端部に設けたストッパーが、架台の収容室底面に設けられた突起部に機械的に当接すると、回転支柱の回転動作が制限されてステッピングモータと共に停止する。これにより、ステッピングモータが脱調し、その位置が原点として認識される。また、前記減速装置は、前記回転支柱と前記ステッピングモータとの間に配設された複数の動力伝達用歯車からなる、構成が好ましい。この構成によれば、動力伝達用歯車により減速比を正確に構成して、原点を精度良く形成できる。前記減速装置は、前記ステッピングモータ側に取り付けられた小径プーリと、前記回転支柱側に取り付けられた大径プーリと、該小径プーリと該大径プーリ間に掛け渡された伝動ベルトからなる、構成が好ましい。この構成によれば、該小径プーリと該大径プーリと伝動ベルトで、構造が簡単な減速装置を構成することができる。本発明によれば、ステッピングモータの駆動開始の原点を、高精度な検出スイッチまたはセンサを使用することなく高精度に検出し、その原点を基準として移動体の追尾を精度良く行うことができるので、装置全体のコストを下げることができる効果が期待される。また、検出スイッチやセンサを使用しないので小形化が可能となる効果が期待される。さらに、検出スイッチやセンサ等の不具合による故障等の心配が無くなるので、高信頼性を実現できる効果が期待される。以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。図1乃至図3は本発明に係る第1実施形態である移動体追尾装置を示すものである。図1乃至図3において、本例の移動体追尾装置は、移動体である太陽光をソーラーパネルが追尾する追尾駆動型太陽光発電装置を一例としている。その移動体追尾装置10は、地面上等に設置される架台11と、架台11上に回転可能に取り付けられた回転支柱12と、回転支柱12上に取り付けられて回転支柱12と一体に回転するソーラーパネルである追尾体13と、回転支柱12を回転させるためのステッピングモータ14と、ステッピングモータ14の回転を減速して回転支柱12に伝達する減速装置15とを備えている。なお、前記ステッピングモータ14は、図示しないコントローラからの同調信号を受けてステップ回転し、その回転出力は出力軸14aを介して取り出される。前記架台11は、例えば地面に鉄筋コンクリート等で築かれた基礎の上に強固に固定され、この架台11の上に回転支柱12、追尾体13、ステッピングモータ14、減速装置15が設置される。また、図3に示すように、回転支柱12が回転可能に取り付けられる架台11の中央部には、回転支柱12の下端部を回転可能に収容する収容室16が、上下方向に貫通している孔として設けられている。なお、図2及び図3に示すように、収容室16の底面には前記回転支柱12の回転動作範囲を制限するための突起部17が、その底面から収容室16内に突出して設けられている。その突起部17は収容室16内周面の所定の範囲に亘って形成されており、後述する回転支柱12の下端部下面に設けられたストッパー18と共に脱調手段19を構成する。前記回転支柱12は、断面概略円柱状の部材であり、回転支柱12の下端部12aは、上方部分12bとの境界部分に段差面12cを設けて、その上方部分12bの外径よりも大きな外径で形成され、収容室16内の所定の位置に回転可能に配設されている。なお、回転支柱12の上方部分12bの外周には、下端部12aとの境界部の段差面12cに当接するようにして環状をした回転支柱押さえ板23が配設されている。その支柱押さえ板23は架台11に固定して取り付けられており、回転支柱12が架台11に対して上側方向へ移動しようとするとき、段差面12cと回転支柱押さえ板23が当接し、回転支柱12の上側方向への移動を規制するようになっている。また、回転支柱12の下端部12a下面には前記ストッパー18が下方に突出されて、前記突起部17と同じ高さ位置に設けられている。ストッパー18は、前述したように前記突起部17と共に前記脱調手段19を構成しているものであり、回転支柱12が両方向に所定範囲回転すると、突起部17の対応する一端側と機械的に当接され、この当接により回転支柱12の回転を止め、回転支柱12の回転動作範囲を制限する。前記追尾体13は、回転支柱12の上端部にホルダー20を介して取り付けられており、その回転支柱12と共に回転する。また、ホルダー20は、追尾体13の面を移動体である太陽光の軌道に対して上下方向に向きを調整できるように、回転支柱12に上下方向回動可能に取り付けられている。前記減速装置15は、回転支柱12の外周に、その回転支柱12と一体回転可能に設けられた動力伝達用の大径歯車21と、ステッピングモータ14の出力軸14aに、その出力軸14aと一体回転可能に設けられた駆動用の小径歯車22を備えている。なお、本例では大径歯車21と小径歯車22は直接噛合して設けられており、ステッピングモータ14の回転動力を小径歯車22と大径歯車21を介して回転支柱12に伝達し、その回転支柱12を回転させる構成となっているが、大径歯車21と小径歯車22との間に更に減速用の歯車を1つまたは複数個設けても良い。そして、本例では、減速装置15の減速比は、ステッピングモータ14が1ステップ回転したとき、回転支柱12はその4分の1以下の量だけ回転するように設定してある。次に、本発明に係る移動体追尾装置10の作用を説明する。コントローラの制御でステッピングモータ14が回転すると、その回転駆動力は減速装置15を介して回転支柱12に伝達され、回転支柱12がステッピングモータ14の回転に依存した方向に追尾体13と一体に回転する。そして、回転支柱12が例えば正方向に回転され、ストッパー18が突起部17の一端に機械的に当接すると回転支柱12の回転が制限されて停止する。また、回転支柱12の停止によりステッピングモータ14が脱調し、コントローラで制御不能な状態となる。図2のは、ストッパー18が突起部17の一端に当接して脱調した状態を示す。また、この脱調した端点をコントローラが駆動開始の原点として認識し、以後におけるステッピングモータ14の逆方向への回転、すなわち追尾駆動を制御する。これにより、その原点を基準として追尾体13による移動体の追尾を精度良く行うことができる。図2のは追尾を開始し、ストッパー18が突起部17から離れた状態を示す。したがって、第1の実施形態による移動体追尾装置10では、ステッピングモータ14の駆動と一体的に回転支柱12が回転し、ストッパー18が突起部17の一端に機械的に当接して回転支柱12の回転が停止し脱調すると、その脱調した端点を駆動開始の原点とし、この原点からステッピングモータ14の逆方向への駆動を制御、すなわち追尾駆動することで、検出スイッチまたはセンサを使用することなく、その原点を基準として移動体の追尾を精度良く行うことができる。また、減速装置15は、ステッピングモータ14における1ステップの4分の1以下の比率で回転支柱12が回転するようにして、ステッピングモータ14から回転支柱12に伝達するので、ステッピングモータ14の1ステップの4分の1以下の分解能で原点を高精度に検出することができる。次に、本発明の第2の実施形態である移動体追尾装置を図4乃至図6を参照して説明する。また、本例においても移動体追尾装置として追尾駆動型太陽光発電装置を一例としている。そして、この第2の実施形態における移動体追尾装置30の構成は、図1乃至図3に示した移動体追尾装置10における減速装置15が大径歯車21と小径歯車22を互いに噛み合わせてなる構成としていたのに対して、その減速装置35は大径プーリ24と小径プーリ25と伝動ベルト26で構成したものであり、他の構成は図1乃至図3と同一であるから、同一の構成部分は同一符号を付して重複説明を省略する。そこで、第2の実施形態における減速装置35の構造を更に詳細に説明すると、前記大径プーリ24は回転支柱12の外周に、回転支柱12と一体回転可能に設けられている。前記小径プーリ25はステッピングモータ14の出力軸14aに、その出力軸14aと一体回転可能に設けられている。前記伝動ベルト26は、エンドレス状のベルトであり、大径プーリ24と小径プーリ25間に掛け渡され、小径プーリ25の回転を大径プーリ24側に減速して伝動可能になっている。また、本例での減速装置35の減速比も、ステッピングモータ14が1ステップ回転したとき、回転支柱12はその4分の1以下の量だけ回転するように設定してある。そして、ステッピングモータ14が回転すると、その回転駆動力は減速装置15を介して回転支柱12に伝達され、回転支柱12がステッピングモータ14の回転に依存した方向に追尾体13と一体に回転する。回転支柱12が例えば正方向に回転され、ストッパー18が突起部17の一端に機械的に当接すると回転支柱12の回転が制限されて停止する。また、回転支柱12の停止によりステッピングモータ14が脱調し、コントローラで制御不能な状態となる。この脱調した端点をコントローラが駆動開始の原点として認識し、以後におけるステッピングモータ14の逆方向への回転、すなわち追尾駆動を制御する。これにより、その原点を基準として追尾体13による移動体の追尾を精度良く行うことができる。したがって、第2の実施形態による移動体追尾装置30でも、脱調した端点を駆動開始の原点とし、この原点からステッピングモータ14の逆方向への駆動を制御、すなわち追尾駆動することで検出スイッチまたはセンサを使用することなく、その原点を基準として移動体の追尾を精度良く行うことができる。また、減速装置35は、ステッピングモータ14における1ステップの4分の1以下の比率で回転支柱12が回転するようにして、ステッピングモータ14から回転支柱12に伝達するので、ステッピングモータ14の1ステップの4分の1以下の分解能で原点を高精度に検出することができる。なお、本発明は、上記実施形態と示した追尾駆動型太陽光発電装置に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれものである。