"円テーブル上に配置され回転駆動される加工用ワーク主軸と、前記円テーブルの中心を挟んで等距離に配置された非駆動の非加工用ワーク主軸と、前記加工用ワーク主軸に配設された加工用ワーク主軸プーリと、前記非加工用ワーク主軸に配設された非加工用ワーク主軸プーリと、を有するワーク主軸駆動装置であって、前記加工用ワーク主軸を駆動する駆動用モータに連結された駆動用プーリと、この駆動用プーリと前記加工用ワーク主軸プーリに伝動ベルトを掛け渡して連結されたアイドラプーリと、を備え、ワークの加工時において、前記加工用ワーク主軸、前記駆動用プーリ、および前記アイドラプーリを連結する前記伝動ベルトが形成する三角形の中に前記非加工用ワーク主軸プーリが配置されるように前記駆動用プーリと前記アイドラプーリを配置し、前記ワークの加工時の状態から前記円テーブルを180度回転した状態において、前記加工用ワーク主軸の位置に前記非加工用ワーク主軸が配置されて、当該非加工用ワーク主軸プーリに前記伝動ベルトが掛け渡されて前記非加工用ワーク主軸が前記加工用ワーク主軸の位置で駆動されることを特徴とするワーク主軸の駆動装置。前記三角形は、前記駆動用プーリと前記アイドラプーリを連結する前記伝動ベルトの一辺を底辺とし、前記加工用ワーク主軸プーリを頂点とする二等辺三角形を形成すること、を特徴とする請求項1に記載のワーク主軸の駆動装置しかしながら、特許文献1に記載の研磨装置では、2体の回転テーブル7,8にそれぞれ回転テーブル駆動モータ15を設けているため、装置が大型化し構成が複雑になるという問題があった。本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、2つのワーク主軸を1つのモータで駆動させることで、構成を簡素化し駆動装置のコンパクト化を図ることができるワーク主軸駆動装置を提供することを課題とする。本発明の請求項1に係る発明は、円テーブル上に配置され回転駆動される加工用ワーク主軸と、前記円テーブルの中心を挟んで等距離に配置された非駆動の非加工用ワーク主軸と、前記加工用ワーク主軸に配設された加工用ワーク主軸プーリと、前記第2のワーク主軸に配設された非加工用ワーク主軸プーリと、を有するワーク主軸駆動装置であって、前記加工用ワーク主軸を駆動する駆動用モータに連結された駆動用プーリと、この駆動用プーリと前記加工用ワーク主軸プーリに伝動ベルトを掛け渡して連結されたアイドラプーリと、を備え、ワークの加工時において、前記加工用ワーク主軸、前記駆動用プーリ、および前記アイドラプーリを連結する前記伝動ベルトが形成する三角形の中に前記非加工用ワーク主軸プーリが配置されるように前記駆動用プーリと前記アイドラプーリを配置し、前記ワークの加工時の状態から前記円テーブルを180度回転した状態において、前記加工用ワーク主軸の位置に前記非加工用ワーク主軸が配置されて、当該非加工用ワーク主軸プーリに前記伝動ベルトが掛け渡されて前記非加工用ワーク主軸が前記加工用ワーク主軸の位置で駆動されることを特徴とする。本発明の請求項1に係るワーク主軸駆動装置は、ワークの加工時において、前記加工用ワーク主軸、前記駆動用プーリ、および前記アイドラプーリを連結する前記伝動ベルトが形成する三角形の中に前記非加工用ワーク主軸プーリが配置されるように前記駆動用プーリと前記アイドラプーリを配置したことで、1つの駆動用モータで加工用ワーク主軸を回転駆動させ、非加工用ワーク主軸を非駆動とすることができる。また、本発明の請求項1に係るワーク主軸駆動装置は、円テーブルを180度回転すると、駆動用モータで回転駆動可能な前記加工用ワーク主軸の位置に前記非加工用ワーク主軸が配置され、前記加工用ワーク主軸の位置に配置された当該非加工用ワーク主軸を前記駆動用モータで回転駆動することができる。このため、加工用ワーク主軸および非加工用ワーク主軸にそれぞれ駆動用モータを設けて交互に一方を駆動させるのではなく、1つの駆動用モータで加工用ワーク主軸を回転駆動することができるため、部品点数を削減して構成を簡素化し、駆動装置全体をコンパクト化することが可能となる。本発明の請求項2に係る発明は、請求項1に記載のワーク主軸駆動装置であって、前記三角形は、前記駆動用プーリと前記アイドラプーリを連結する前記伝動ベルトの一辺を底辺とし、前記加工用ワーク主軸プーリを頂点とする二等辺三角形を形成すること、を特徴とする。かかる構成によれば、前記駆動用プーリと前記アイドラプーリを連結する前記伝動ベルトの一辺を底辺とし、前記加工用ワーク主軸プーリを頂点とする二等辺三角形を形成したことで、円テーブルを180度回転した場合において伝動ベルトがさらに張られることがないので円テーブルを円滑に回転することができる。また、伝動ベルトの軌跡の形状を二等辺三角形にしたことで、前記駆動用プーリと前記アイドラプーリとがコンパクトに配置されるため、装置を小型化することが可能となる。本発明に係るワーク主軸駆動装置は、2つのワーク主軸を1つのモータで駆動させることで、構成を簡素化し駆動装置のコンパクト化を図ることができる。本発明の実施形態に係るワーク主軸駆動装置1について立形研削盤100に適用した場合を例として、適宜図1から図3を参照しながら詳細に説明する。立形研削盤100は、図1に示すように、ベッド101に立設されたコラム102と、コラム102に配設された主軸移動機構103と、主軸移動機構103に配設された主軸ヘッド104と、主軸ヘッド104に装着された回転砥石105と、を備えて構成されている。本発明の実施形態に係るワーク主軸駆動装置1は、図1に示すように、立形研削盤100のベッド101上に配設された円テーブル2と、円テーブル2上に配置された加工用ワーク主軸3および非加工用ワーク主軸4と、加工用ワーク主軸3に配設された加工用ワーク主軸プーリ31と、非加工用ワーク主軸4に配設された非加工用ワーク主軸プーリ41と、加工用ワーク主軸3を駆動する駆動用モータ5に連結された駆動用プーリ51と、駆動用プーリ51と加工用ワーク主軸プーリ31に伝動ベルト6を掛け渡して連結されたアイドラプーリ52図2参照と、を備えている。円テーブル2は、ベッド101上にベアリング20を介して回転自在に配設されている。円テーブル2は、テーブル駆動装置21図3参照により回転され、回転角度を180度ごとに割り出し制御することができる。テーブル駆動装置21は、図3に示すように、円テーブル2のアウターギア22にテーブル駆動装置21のピニオンギア23を噛合させて円テーブル2を回転するようになっている。図1に示すように、加工用ワーク主軸3および非加工用ワーク主軸4以下、ワーク主軸3,4と総称する。は、同様の構成であり、互いに円テーブル2の回転中心を挟んでそれぞれ等距離に配置されている。ワーク主軸3,4は、それぞれ、ベアリング32およびベアリング42を介して円テーブル2に回転自在に配設されている。加工用ワーク主軸3は、加工時において立形研削盤100の主軸ヘッド104の下方に配置され、駆動用モータ5により回転駆動される。立形研削盤100は、加工用ワーク主軸3に載置されたワークWを回転しながら主軸ヘッド104に装着された回転砥石105を回転しながら主軸移動機構103により送り方向に移動させて研削加工を行なう。加工用ワーク主軸3の下部には、加工用ワーク主軸3を回転駆動させるための加工用ワーク主軸プーリ31が配設されている。非加工用ワーク主軸4は、立形研削盤100の主軸ヘッド104から遠い側に配置され、図示しない作業者が加工済みのワークWを取り外して、未加工のワークWを装着する段取り用のワーク主軸であり、非駆動である。非加工用ワーク主軸4の下部には、非加工用ワーク主軸4を回転駆動させるための非加工用ワーク主軸プーリ41が配設されている。そして、非加工用ワーク主軸4が立形研削盤100の主軸ヘッド104の下方に配置され、円テーブル2を180度回転して非加工用ワーク主軸4が加工用ワーク主軸3の位置主軸ヘッド104の下方の位置になった状態で回転駆動させることができるようになっている。つまり、加工用ワーク主軸3を回転させてワークWを加工する加工時の状態から円テーブル2を180度回転すると、加工が終了した加工用ワーク主軸3の位置に非加工用ワーク主軸4が配置され、今度は非加工用ワーク主軸4に伝動ベルト6が掛け渡されて回転駆動可能になる。駆動用モータ5は、図1に示すように、円テーブル2の下方に配設され、駆動用プーリ51を備えている。アイドラプーリ52は、図3に示すように、駆動用プーリ51に隣り合わせに並設され、駆動用プーリ51と加工用ワーク主軸プーリ31に伝動ベルト6を掛け渡して連結されている。具体的には、伝動ベルト6は、駆動用プーリ51、加工用ワーク主軸プーリ31、およびアイドラプーリ52を巻き回して連結し、駆動用モータ5が発生する駆動力を駆動用プーリ51から加工用ワーク主軸プーリ31に伝達し、アイドラプーリ52を介して駆動用プーリ51までのいわゆる無端条体を構成している。伝動ベルト6は、剛性と伸縮性を有するゴム製のベルトが好適に適用できる。ここで、図2に示すように、加工用ワーク主軸プーリ31、駆動用プーリ51、およびアイドラプーリ52を連結する伝動ベルト6は、平面視で頂点がプーリの円弧に沿って丸くなった二等辺三角形を形成するように駆動用プーリ51とアイドラプーリ52が配設されている。具体的には、図2および図3に示すワークWの加工時の円テーブル2の状態において、加工用ワーク主軸3と非加工用ワーク主軸4を結ぶ線CLを挟んで、駆動用プーリ51とアイドラプーリ52が等距離に配設され、駆動用プーリ51とアイドラプーリ52を連結する伝動ベルト6の一辺を底辺とし、加工用ワーク主軸プーリ31を頂点とする二等辺三角形を形成している。そして、この伝動ベルト6が形成する二等辺三角形の中に、伝動ベルト6に非接触で非加工用ワーク主軸プーリ41が配置されるようになっている。かかる構成により、図2および図3に示すワークWの加工時の円テーブル2の状態では、加工用ワーク主軸3が回転可能であり、非加工用ワーク主軸4が非駆動である。なお、本実施形態においては、ワークWの加工時の円テーブル2の状態において、伝動ベルト6が二等辺三角形を形成するようにしたが、これに限定されるものではなく、不等辺三角形としたり、四角形以上の多角形にしたりすることもできる。また、適宜、伝動ベルトの張力を調整する張力調整機構を設けてもよい。続いて、本発明の実施形態に係るワーク主軸駆動装置1の動作について主として図4を参照しながら説明する。参照する図4は、円テーブルを0~90度回転させた場合における10度適宜15度ごとの伝動ベルトに要求される最小長さ各プーリを結ぶ伝動ベルトの軌跡を示す図であり、aは0度、bは10度、同様にして、iは90度回転させた状態を示す。図4aに示すように、図3に示す加工時の円テーブル2の状態において、伝動ベルト6は、駆動用プーリ51とアイドラプーリ52を連結する一辺を底辺とし、加工用ワーク主軸プーリ31を頂点とする二等辺三角形を形成している。このとき、計算例として、駆動用プーリ51、アイドラプーリ52、加工用ワーク主軸プーリ31、および非加工用ワーク主軸プーリ41の直径をそれぞれφ133.69mmとし、駆動用プーリ51からアイドラプーリ52までの距離底辺の長さを220mm、二等辺三角形の高さを625mm、加工用ワーク主軸プーリ3から非加工用主軸プーリ41までの距離を400mmとして、伝動ベルト6の最小長さLを計算すると、L≒1909mmである。この状態から、図4bに示すように、円テーブル2を反時計回りに10度回転させるとL≒1905mmであるから、10度回転させた状態では伝動ベルト6のたるみδ≒1909-1905≒4mmである。同様にして、各回転角度における伝動ベルト6のたるみを計算すると図4cからfに示すとおりである。そして、伝動ベルト6の最大のたるみ量δmaxは、図4dに示すように、伝動ベルト6の最小長さLが最小であるL≒1890mmとなる35度回転させた状態であり、δmax≒1909-1890≒19mmであることがわかる。このように伝動ベルト6の最小長さLは、0度のときに最大L≒1909mmとなり図4a、約35度回転させたときに最小L≒1890mmとなり図4d、90度回転させた状態ではL≒1909mmとなる図4i。円テーブル2を90度から180度回転させたときには、90度から0度の逆のルートを辿って推移し、最大のたるみ量δmax≒19mmである。ワーク主軸駆動装置1は、最大のたるみ量δmax≒19mmが予め設定された許容範囲内になるように、駆動用プーリ51とアイドラプーリ52の配置を決定して、伝動ベルト6が外れることがなく、過度に引っ張られて損傷することがないようになっている。以上のように構成したことで、本発明の実施形態に係るワーク主軸駆動装置1は、以下のような効果を奏する。本発明の実施形態に係るワーク主軸駆動装置1は、ワークの加工時において、駆動用プーリ51とアイドラプーリ52を連結する一辺を底辺とし、加工用ワーク主軸プーリ31を頂点とする伝動ベルト6が形成する二等辺三角形の中に非加工用ワーク主軸プーリ41が配置されるように駆動用プーリ51とアイドラプーリ52を配置したことで、1つの駆動用モータ5で加工用ワーク主軸3を回転駆動させ、非加工用ワーク主軸4を非駆動とすることができる。このため、加工用ワーク主軸3および非加工用ワーク主軸4にそれぞれ独立した駆動装置を設けて駆動させるのではなく、1つの駆動用モータ5で加工用ワーク主軸3を回転駆動することができるため、部品点数を削減して構成を簡素化し、駆動装置全体をコンパクト化することが可能となる。また、ワーク主軸駆動装置1は、円テーブル2を180度回転した場合において伝動ベルト6がさらに張られることがないので円テーブル2を円滑に回転することができ、しかも、駆動用プーリ51とアイドラプーリ52とがコンパクトに配置されるため、装置を小型化することができる。以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した各実施形態に限定されず、適宜変更して実施することが可能である。例えば、本実施形態においては、ワーク主軸駆動装置1を立形研削盤100に適用した場合を例として説明するが、これに限定されるものではなく、円テーブル2上にワーク主軸3,4を備えたものであれば、トランスファマシンやマシニングセンタ等の種々の工作機械に応用することができる。"