"モータ30およびエンジン10の少なくともいずれかの動力で走行可能な車両であって、前記モータを駆動するための電力を蓄える蓄電装置70と、前記エンジンの排気を浄化する触媒が固定された触媒基材を前記蓄電装置の電力を用いて電気加熱可能に構成された触媒装置140と、前記触媒装置と前記触媒装置を収容する筐体150との間に設けられた絶縁体160と、前記触媒装置の通電を制御する制御装置200とを備え、前記制御装置は、前記絶縁体の温度に応じて前記触媒装置の通電の許否を決定する、車両。前記制御装置は、前記車両が走行不能状態から走行可能状態に切り替わった直後の前記絶縁体の温度を判定用絶縁体温度として推定し、前記判定用絶縁体温度が絶縁体しきい温度未満である場合に前記触媒装置の通電を許容し、前記判定用絶縁体温度が前記絶縁体しきい温度以上である場合に前記触媒装置の通電を許容しない、請求項1に記載の車両。前記絶縁体しきい温度は、前記触媒装置を所定時間通電したときの前記絶縁体の温度増加量を前記絶縁体の絶縁性を確保可能な絶縁体許容温度から減じた温度未満に設定される、請求項2に記載の車両。前記制御装置は、前記車両が前記走行不能状態から前記走行可能状態に切り替わった直後の前記触媒基材の温度を判定用基材温度として推定し、前記判定用絶縁体温度が前記絶縁体しきい温度未満である場合でかつ前記判定用基材温度が基材しきい温度未満である場合に前記触媒装置の通電を許容し、前記判定用絶縁体温度が前記絶縁体しきい温度以上である場合および前記判定用基材温度が前記基材しきい温度以上である場合の少なくともいずれかの場合に前記触媒装置の通電を許容しない、請求項2に記載の車両。前記基材しきい温度は、前記触媒装置を所定時間通電したときの前記触媒基材の温度増加量を前記触媒基材の損傷を防止可能な基材許容温度から減じた温度未満に設定される、請求項4に記載の車両。前記制御装置は、前記車両が前記走行可能状態から前記走行不能状態に切り替わる直前の前記絶縁体の温度および前記触媒基材の温度をそれぞれ絶縁体初期温度および基材初期温度として記憶し、前記車両が前記走行不能状態に切り替わってから次に前記走行可能状態に切り替わるまでの停止時間を計測し、前記車両が次に前記走行可能状態に切り替わった直後に前記絶縁体初期温度と前記停止時間とを用いて前記判定用絶縁体温度を推定するとともに前記基材初期温度と前記停止時間とを用いて前記判定用基材温度を推定する、請求項4に記載の車両。ところで、EHCを高電圧の電力で加熱する場合、EHCを外部から絶縁する絶縁体を設ける必要がある。ところが、EHCが高温である場合、絶縁体の電気抵抗値が過熱によって低下し絶縁性が低下するおそれがある。しかしながら、特許文献1には、触媒が高温である場合の保護制御について何ら言及されておらず、絶縁性を確保できないおそれがある。本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、EHCの絶縁性を確保しつつEHCの通電を行なうことである。この発明に係る車両は、モータおよびエンジンの少なくともいずれかの動力で走行可能な車両であって、モータを駆動するための電力を蓄える蓄電装置と、エンジンの排気を浄化する触媒が固定された触媒基材を蓄電装置の電力を用いて電気加熱可能に構成された触媒装置と、触媒装置と触媒装置を収容する筐体との間に設けられた絶縁体と、触媒装置の通電を制御する制御装置とを備える。制御装置は、絶縁体の温度に応じて触媒装置の通電の許否を決定する。好ましくは、制御装置は、車両が走行不能状態から走行可能状態に切り替わった直後の絶縁体の温度を判定用絶縁体温度として推定し、判定用絶縁体温度が絶縁体しきい温度未満である場合に触媒装置の通電を許容し、判定用絶縁体温度が絶縁体しきい温度以上である場合に触媒装置の通電を許容しない。好ましくは、絶縁体しきい温度は、触媒装置を所定時間通電したときの絶縁体の温度増加量を絶縁体の絶縁性を確保可能な絶縁体許容温度から減じた温度未満に設定される。好ましくは、制御装置は、車両が走行不能状態から走行可能状態に切り替わった直後の触媒基材の温度を判定用基材温度として推定し、判定用絶縁体温度が絶縁体しきい温度未満である場合でかつ判定用基材温度が基材しきい温度未満である場合に触媒装置の通電を許容し、判定用絶縁体温度が絶縁体しきい温度以上である場合および判定用基材温度が基材しきい温度以上である場合の少なくともいずれかの場合に触媒装置の通電を許容しない。好ましくは、基材しきい温度は、触媒装置を所定時間通電したときの触媒基材の温度増加量を触媒基材の損傷を防止可能な基材許容温度から減じた温度未満に設定される。好ましくは、制御装置は、車両が走行可能状態から走行不能状態に切り替わる直前の絶縁体の温度および触媒基材の温度をそれぞれ絶縁体初期温度および基材初期温度として記憶する。制御装置は、車両が走行不能状態に切り替わってから次に走行可能状態に切り替わるまでの停止時間を計測する。制御装置は、車両が次に走行可能状態に切り替わった直後に絶縁体初期温度と停止時間とを用いて判定用絶縁体温度を推定するとともに基材初期温度と停止時間とを用いて判定用基材温度を推定する。本発明によれば、EHCの絶縁性を確保しつつEHCの通電を行なうことができる。以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。図1は、本実施例に従う車両1の全体ブロック図である。車両1は、エンジン10と、第1MGMotorGenerator20と、第2MG30と、動力分割装置40と、減速機50と、パワーコントロールユニットPowerControlUnit、以下PCUという60と、バッテリ70と、駆動輪80と、電子制御ユニットElectronicControlUnit、以下ECUという200と、を備える。エンジン10は、空気と燃料との混合気を燃焼させたときに生じる燃焼エネルギによってクランクシャフトを回転させる駆動力を発生する内燃機関である。第1MG20および第2MG30は、交流で駆動されるモータジェネレータである。車両1は、エンジン10および第2MG30の少なくとも一方から出力される動力によって走行する。エンジン10が発生する駆動力は、動力分割装置40によって2経路に分割される。すなわち、一方は減速機50を介して駆動輪80へ伝達される経路であり、もう一方は第1MG20へ伝達される経路である。動力分割装置40は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から成る。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤを自転可能に支持するとともに、エンジン10のクランクシャフトに連結される。サンギヤは、第1MG20の回転軸に連結される。リングギヤは第2MG30の回転軸および減速機50に連結される。PCU60は、ECU200からの制御信号によって制御される。PCU60は、バッテリ70から供給された直流電力を第1MG20および第2MG30を駆動可能な交流電力に変換する。PCU60は、変換された交流電力をそれぞれ第1MG20,第2MG30に出力する。これにより、バッテリ70に蓄えられた電力で第1MG20,第2MG30が駆動される。なお、PCU60は、第1MG20,第2MG30によって発電された交流電力を直流電力に変換し、変換された直流電力でバッテリ70を充電することも可能である。バッテリ70は、第1MG20,第2MG30を駆動するための電力を蓄える直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池から成る。バッテリ70の出力電圧は、たとえば200V程度の高い電圧である。なお、バッテリ70に代えて、大容量のキャパシタも採用可能である。さらに、車両1は、イグニッションスイッチ以下IGスイッチという2を備える。IGスイッチ2は、ユーザが車両1の状態を走行可能状態以下Ready-ON状態ともいうと走行不能状態以下Ready-OFF状態ともいうとの間で切り替えるためのスイッチである。なお、Ready-ON状態では、SMR71図2参照が閉じられバッテリ70とPCU60とが電気的に接続される。一方、Ready-OFF状態では、SMR71が開かれてバッテリ70とPCU60とが切り離される。Ready-OFF状態でユーザがIGスイッチ2を押すと、IGスイッチ2からIGオン信号がECU200に出力される。一方、Ready-ON状態でユーザがIGスイッチ2を押すと、IGスイッチ2からIGオフ信号がECU200に出力される。ECU200は、IGスイッチ2からの信号に応じてReady-ON状態とReady-OFF状態との間の切替を行なう。さらに、車両1は、排気通路130を備える。エンジン10から排出される排気ガスは、排気通路130を通って大気に排出される。排気通路130の途中には、電気加熱式触媒装置ElectricalHeatedCatalyst、以下、EHCという140が設けられる。EHC140は、エンジン10の排気ガスを浄化する貴金属から成る触媒が固定担持された触媒基材と、通電されることにより触媒基材を電気加熱する電気ヒータとで構成される。EHC140は、PCU60を介してバッテリ70から供給される大容量の電力高電圧の電力を消費して触媒を活性温度まで昇温させる。なお、EHC140には、種々の公知のものを適用することができる。EHC140は、マフラーケース筐体150に収容される。上述のように、EHC140には高電圧の電力が供給されるため、EHC140と筐体150との間には、EHC140を外部から絶縁する絶縁体160が設けられる。絶縁体160は、EHC140を覆うように配置される。EHC140が加熱されると、EHC140から伝達される熱で絶縁体160も加熱される。ECU200は、図示しないCPUCentralProcessingUnitおよびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報に基づいて、所定の演算処理を実行するように構成される。図2は、第1MG20、第2MG30、PCU60、バッテリ70、EHC140の回路構成図である。PCU60とバッテリ70との間には、システムメインリレーSMR71が設けられる。SMR71は、ECU200からの制御信号によって制御され、バッテリ70とPCU60との接続および非接続を切り替える。PCU60は、コンバータ61、インバータ62,63、平滑コンデンサ64,65、放電抵抗66を含む。コンバータ61は、正極線PL1および負極線NL1を介してバッテリ70に接続される。また、コンバータ61は、正極線PL2および負極線NL1を介してインバータ62,63に接続される。コンバータ61は、リアクトルと、2つのスイッチング素子と、2つのダイオードとを含む。コンバータ61は、ECU200からの制御信号によって制御され、バッテリ70とインバータ62,63との間で電圧変換を行なう。インバータ62は、コンバータ61と第1MG20との間に設けられる。インバータ63は、コンバータ61と第2MG30との間に設けられる。インバータ62,63は、コンバータ61に対して互いに並列に接続される。インバータ62,63の各々は、三相の上下アームスイッチング素子と、各スイッチング素子に逆並列に接続されたダイオードとを含む。インバータ62,63の各上下アームは、ECU200からの制御信号によって制御され、コンバータ61で電圧変換された直流電力を交流電力に変換してそれぞれ第1MG20、第2MG30に出力する。平滑コンデンサ64は、正極線PL1と負極線NL1との間に接続され、正極線PL1および負極線NL1間の電圧変動の交流成分を平滑化する。平滑コンデンサ65は、正極線PL2と負極線NL1との間に接続され、正極線PL2および負極線NL1間の電圧変動の交流成分を平滑化する。放電抵抗66は、正極線PL2と負極線NL1との間に接続される。放電抵抗66は、平滑コンデンサ64,65の残留電荷を抜くことを用途とする。EHC140は、PCU60の内部におけるコンバータ61とインバータ62,63との間の電力線正極線PL2、負極線NL1に接続される。より具体的には、EHC140は、一方の端部が正極線PL2から分岐する正極分岐線PLehcに接続され、他方の端部が負極線NL1から分岐する負極分岐線NLehcに接続される。EHC140とPCU60との間には、切替装置100が設けられる。切替装置100は、正極分岐線PLehc上に設けられたEHCリレーR1と、負極分岐線NLehc上に設けられたEHCリレーR2と、監視センサ120とを内部に備える。各EHCリレーR1,R2の開閉は、ECU200からの制御信号によって制御される。監視センサ120は、EHC140の通電状態印加電圧、通電電流、通電時間などを監視する。なお、監視センサ120は、切替装置100の外部にあってもよい。また、他の既存のセンサでEHC140の通電状態を監視可能であれば、監視センサ120を省略してもよい。EHCリレーR1,R2が閉じられると、バッテリ70の出力電圧をコンバータ61で昇圧した後の高電圧の電力がEHC140の電気ヒータに供給される。以下、このような状態をEHC通電ともいう。このEHC通電によってEHC140の触媒基材が電気加熱される。一方、EHCリレーR1,R2が開かれると、EHC140がPCU60から切り離され、EHC通電が遮断される。図3は、ECU200によるEHC通電手法の一例を示す図である。ECU200は、エンジン10を始動する際、事前にEHC140の触媒を活性温度に昇温しておくために、時刻t1から時刻t2までの所定時間、EHCリレーR1,R2を閉じることによってEHC通電を行なう。この1回1ショットのEHC通電によって、EHC140の基材温度以下、単に基材温度THcというは、所定温度ΔTH1だけ増加する。そして、その後の時刻t3でエンジン10が始動される。以上のような構造を有する車両1においては、第1MG20および第2MG30を駆動するための電力を蓄える高圧のバッテリ70をEHC140の電源として共用することにより、触媒の早期昇温が低コストで実現される。このような構成ではEHC140に高電圧の電力が供給されるため、上述のように、EHC140を外部から絶縁する絶縁体160を設ける必要がある。しかしながら、絶縁体160の電気抵抗値は過熱によって低下する傾向にある。したがって、たとえばEHC140の温度が余熱により高い温度に維持されている状態でEHC140が再加熱されると、絶縁体160が過熱状態となりその絶縁性が低下してしまうおそれがある。そこで、本実施例では、絶縁体160の温度以下絶縁体温度THiというを精度よく推定し、推定された絶縁体温度THiに応じてEHC通電の許否を決定することで、絶縁体160の絶縁性を確保する。この点が本実施例の最も特徴的な点である。図4は、EHC通電の許否を決定する際のECU200の機能ブロック図である。図4に示した各機能ブロックは、ハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。ECU200は、推定部210、記憶部220、計測部230、推定部240、判定部250を含む。推定部210は、たとえば監視センサ120の検出結果から、Ready-ON状態における基材温度THcおよび絶縁体温度THiを推定する。記憶部220は、Ready-ON状態でIGスイッチ2からIGオフ信号を受信すると、IGオフ信号受信時すなわちReady-ON状態からReady-OFF状態に切り替わる直前の基材温度THcおよび絶縁体温度THiを推定部210から取得して、それぞれ基材初期温度THcpreおよび絶縁体初期温度THipreとして記憶する。計測部230は、IGスイッチ2からIGオフ信号を受信すると、Ready-ON状態からReady-OFF状態に切り替わってから次にReady-ON状態に切り替わるまでの時間を停止時間Tdeadとして計測する。推定部240は、IGスイッチ2からIGオン信号を受信すると、IGオン信号受信直後すなわちReady-OFF状態からReady-ON状態に切り替わった直後の基材温度THcおよび絶縁体温度THiを、それぞれ判定用基材温度THcpostおよび判定用絶縁体温度THipostとして推定する。推定部240は、計測部230から停止時間Tdeadを取得し、予め実験等で求めたEHC140および絶縁体160の冷却特性温度低下特性を示すマップなどを用いて、停止時間Tdeadに対応する基材温度低下量ΔTHcおよび絶縁体温度低下量ΔTHiをそれぞれ推定する。そして、推定部240は、下記の式1、2を用いて判定用基材温度THcpostおよび判定用絶縁体温度THipostを推定する。THcpost=THcpre-ΔTHc...1THcpost=THipre-ΔTHi...2判定部250は、判定用基材温度THcpostおよび判定用絶縁体温度THipostを用いて、EHC通電の許否を決定する。具体的には、判定部250は、判定用基材温度THcpostが基材しきい温度THcth未満である場合でかつ判定用絶縁体温度THipostが絶縁体しきい温度THith未満である場合、EHC通電を許容する。なお、EHC通電が許容された場合、所定の通電条件が成立した時点でEHCリレーR1,R2が閉じられてEHC通電が行なわれる。また、本実施例では、1回のトリップReady-ON状態に切り替えられてから次にReady-OFF状態に切り替えられるまでの期間中には1回のEHC通電が行なわれるものとする。一方、判定用基材温度THcpostが基材しきい温度THcth以上である場合および判定用絶縁体温度THipostが絶縁体しきい温度THith以上である場合の少なくともいずれかの場合、判定部250は、EHC通電を許容せず禁止する。なお、EHC通電が禁止された場合、そのトリップが終了するまで、または、少なくとも基材温度THcおよび絶縁体温度THiがそれぞれ基材しきい温度THcthおよび絶縁体しきい温度THith未満となるまで、EHCリレーR1,R2が開かれた状態に維持されEHC通電は行なわれない。ここで、基材しきい温度THcthは、触媒基材の損傷を防止可能な上限温度以下、基材許容温度THcmaxというから1回のEHC通電による基材温度増加量ΔTH1を減じた温度未満に設定される。言い換えれば、基材しきい温度THcthと基材許容温度THcmaxとの間には、1回のEHC通電による基材温度増加量ΔTH1を超えるマージンが設定される。したがって、基材温度THcが基材しきい温度THcth未満である時に1回のEHC通電を行なっても、基材温度THcは基材許容温度THcmaxには達しない。同様に、絶縁体しきい温度THithは、絶縁体160の絶縁性を確保可能な上限温度以下、絶縁体許容温度THimaxというから1回のEHC通電による絶縁体温度増加量ΔTH2を減じた温度未満に設定される。言い換えれば、絶縁体しきい温度THithと絶縁体許容温度THimaxとの間には、1回のEHC通電による絶縁体温度増加量ΔTH2を超えるマージンが設定される。したがって、絶縁体温度THiが絶縁体しきい温度THith未満である時に1回のEHC通電を行なっても、絶縁体温度THiは絶縁体許容温度THimaxには達しない。図5は、基材温度THcおよび絶縁体温度THiの時間変化の一例を示す図である。図5を用いて、ECU200によるEHC通電許否の決定手法を説明する。ECU200は、Ready-ON状態である時刻t11においてIGオフ信号を受信すると、時刻t11における基材温度THcおよび絶縁体温度THiをそれぞれ基材初期温度THcpreおよび絶縁体初期温度THipreとして記憶する。その後の時刻t12にてReady-OFF状態に切り替えられると、停止時間Tdeadの計測が開始される。時間の経過ともに、基材温度THcおよび絶縁体温度THiは徐々に低下しいく。図5に示す例では、時刻t13以降で絶縁体温度THiが絶縁体しきい温度THith未満となり、1回のECU通電を行なっても絶縁性を確保可能な状態絶縁体温度THiが基材許容温度THcmaxを超えない状態となる。そして、時刻t14以降では、さらに基材温度THcが基材しきい温度THcth未満となり、1回のECU通電を行なっても触媒基材を保護可能な状態基材温度THcが基材許容温度THcmaxを超えない状態となる。したがって、時刻t14以降であれば、1回のEHC通電を行なっても絶縁確保と基材保護との双方を図ることが可能となる。本実施例では、このような状態をEHC通電が可能な状態としている。時刻t15においてECU200がIGオン信号を受信すると、ECU200は、基材初期温度THcpre、絶縁体初期温度THipre、停止時間Tdeadから、上述した式1、2を用いて判定用基材温度THcpostおよび判定用絶縁体温度THipostを推定する。そして、図5に示す例では、時刻t15において判定用基材温度THcpostが基材しきい温度THcth未満でかつ判定用絶縁体温度THipostが絶縁体しきい温度THith未満であるため、EHC通電が許容される。図6は、上述の推定部210、記憶部220、計測部230の機能を実現するためのECU200の処理手順を示すフローチャートである。図6に示すフローチャートは、Ready-ON状態のときに所定周期で繰り返し実行される。ステップ以下、ステップをSと略す10にて、ECU200は、IGオフ信号を受信したか否かを判定する。IGオフ信号を受信しない場合S10にてNO、ECU200は、S11にて、たとえば監視センサ120の検出結果から、Ready-ON状態における基材温度THcおよび絶縁体温度THiを推定する。一方、IGオフ信号を受信した場合S10にてYES、ECU200は、S12にて、IGオフ信号受信時の基材温度THcおよび絶縁体温度THiを、それぞれ基材初期温度THcpreおよび絶縁体初期温度THipreとして記憶する。その後、ECU200は、S13にてSMR71を開いてReady-OFF状態にするとともに、S14にて停止時間Tdeadの計測を開始する。なお、停止時間Tdeadの計測は、次にReady-ON状態に切り替えられるまで継続される。図7は、上述の推定部240、判定部250の機能を実現するためのECU200の処理手順を示すフローチャートである。図7に示すフローチャートは、ECU200の起動時Ready-OFF状態からReady-ON状態への切替時に実行される。S20にて、ECU200は、停止時間Tdeadに対応する基材温度低下量ΔTHcおよび絶縁体温度低下量ΔTHiをそれぞれ推定する。S21にて、ECU200は、上述した式1、2を用いて判定用基材温度THcpostおよび判定用絶縁体温度THipostを推定する。S22にて、ECU200は、判定用基材温度THcpostが基材しきい温度THcth未満であるか否かを判定する。S23にて、ECU200は、判定用絶縁体温度THipostが絶縁体しきい温度THith未満であるか否かを判定する。判定用基材温度THcpostが基材しきい温度THcth未満である場合S22にてYESでかつ判定用絶縁体温度THipostが絶縁体しきい温度THith未満である場合S23にてYES、ECU200は、EHC通電を許容する。一方、判定用基材温度THcpostが基材しきい温度THcth以上である場合S22にてNOおよび判定用絶縁体温度THipostが絶縁体しきい温度THith以上である場合S23にてNOの少なくともいずれかの場合、ECU200は、EHC通電を許容せずに禁止する。以上のように、本実施例によるECU200は、Ready-OFF状態への切替直前の絶縁体初期温度THipreと、Ready-OFF状態の継続時間である停止時間Tdeadとから、次にReady-ON状態へ切り替えられた直後の判定用絶縁体温度THipostを推定する。そして、ECU200は、判定用絶縁体温度THipostが絶縁体しきい温度THith未満である場合にEHC通電を許容し、そうでない場合にはEHC通電を禁止する。そのため、EHC140の絶縁性を確保しつつ、バッテリ70からの高電圧の電力でEHC通電を行なうことができる。また、本発明の適用により絶縁体160として許容温度が比較的低いものを採用することが可能となるため、絶縁体160の低コスト化も可能となる。さらに、本実施例では、EHC140の絶縁性確保だけでなく、触媒基材の保護も可能である。すなわち、本実施例によるECU200は、判定用絶縁体温度THipostが絶縁体しきい温度THith未満である場合で、かつ判定用基材温度THcpostが基材しきい温度THcth未満である場合に、EHC通電を許容し、そうでない場合は、EHC通電を禁止する。そのため、EHC140の絶縁性確保だけでなく、触媒基材の保護も実現される。なお、本実施例では、基材温度THcおよび絶縁体温度THiの双方に基づいてEHC通電の許否を決定したが、絶縁体温度THiのみに基づいてEHC通電の許否を決定するようにしてもよい。今回開示された実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"