"環境において設定可能な仮想位置で仮想マイクロホンの記録をシミュレートするためにオーディオ出力信号を生成するための装置であって、前記環境において音源の位置を示す音源位置を推定するための音事象位置推定器110であって、前記音事象位置推定器110は、前記環境において第1の真のマイクロホン位置に設置される第1の真の空間マイクロホンによって提供される第1の方向情報に基づいて、さらに、前記環境において第2の真のマイクロホン位置に設置される第2の真の空間マイクロホンによって提供される第2の方向情報に基づいて、前記音源位置を推定するように構成される、音事象位置推定器、および第1の記録されたオーディオ入力信号に基づいて、前記第1の真のマイクロホン位置に基づいて、前記仮想マイクロホンの前記仮想位置に基づいて、さらに、前記音源位置に基づいて、前記オーディオ出力信号を生成するための情報計算モジュール120を含む、装置。前記情報計算モジュール120は、伝搬補償器500を含み、前記伝搬補償器500は、前記オーディオ出力信号を得るために、前記第1の記録されたオーディオ入力信号の振幅値、強度値または位相値を調整することによって、前記音源および前記第1の真の空間マイクロホン間の第1の振幅減衰に基づいてさらに前記音源および前記仮想マイクロホン間の第2の振幅減衰に基づいて、前記第1の記録されたオーディオ入力信号を修正することによって第1の修正されたオーディオ信号を生成するように構成される、請求項1に記載の装置。前記情報計算モジュール120は、伝搬補償器500を含み、前記伝搬補償器500は、前記オーディオ出力信号を得るために、前記第1の記録されたオーディオ入力信号の振幅値、強度値または位相値を調整することによって、前記第1の真の空間マイクロホンでの前記音源から放出される音波の到来および前記仮想マイクロホンでの前記音波の到来間の第1の遅延を補償することによって前記第1の記録されたオーディオ入力信号を修正することによって第1の修正されたオーディオ信号を生成するように構成される、請求項1に記載の装置。前記第1の真の空間マイクロホンは、前記第1の記録されたオーディオ入力信号を記録するように構成される、請求項2または請求項3に記載の装置。第3のマイクロホンが、前記第1の記録されたオーディオ入力信号を記録するように構成される、請求項2ないし請求項3に記載の装置。前記音事象位置推定器110は、前記第1の方向情報として前記第1の真のマイクロホン位置での前記音源から放出される前記音波の第1の到来方向に基づいてさらに前記第2の方向情報として前記第2の真のマイクロホン位置での前記音波の第2の到来方向に基づいて、前記音源位置を推定するように構成される、請求項2ないし請求項5のうちの1つに記載の装置。前記情報計算モジュール120は、空間サイド情報を計算するための空間サイド情報計算モジュール507を含む、請求項2ないし請求項6のうちの1つに記載の装置。前記情報計算モジュール120は、前記仮想マイクロホンの位置ベクトルに基づいてさらに前記音事象の位置ベクトルに基づいて、空間サイド情報として前記仮想マイクロホンでの前記到来方向またはアクティブな音のインテンシティを推定するように構成される、請求項7に記載の装置。前記伝搬補償器500は、時間周波数領域において表される前記第1の記録されたオーディオ入力信号の前記強度値を調整することによって、前記音源および前記第1の真の空間マイクロホン間の前記第1の振幅減衰に基づいてさらに前記音源および前記仮想マイクロホン間の前記第2の振幅減衰に基づいて、時間周波数領域において前記第1の修正されたオーディオ信号を生成するように構成される、請求項2に記載の装置。前記伝搬補償器500は、時間周波数領域において表される前記第1の記録されたオーディオ入力信号の前記強度値を調整することによって、前記第1の真の空間マイクロホンでの前記音源から放出される前記音波の前記到来および前記仮想マイクロホンでの前記音波の前記到来間の前記第1の遅延を補償することによって、時間周波数領域において前記第1の修正されたオーディオ信号を生成するように構成される、請求項3に記載の装置。前記情報計算モジュール120は、結合器510をさらに含み、前記伝搬補償器500は、第2の修正されたオーディオ信号を得るために前記第2の記録されたオーディオ入力信号の振幅値、強度値または位相値を調整することによって、前記第2の真の空間マイクロホンでの前記音源から放出される前記音波の到来および前記仮想マイクロホンでの前記音波の到来間の第2の遅延または第2の振幅減衰を補償することによって、前記第2の真の空間マイクロホンによって記録される、第2の記録されたオーディオ入力信号を修正するようにさらに構成され、さらに前記結合器510は、前記オーディオ出力信号を得るために、前記第1の修正されたオーディオ信号および前記第2の修正されたオーディオ信号を結合することによって結合信号を生成するように構成される、請求項2ないし請求項11のうちの1つに記載の装置。前記伝搬補償器500は、前記仮想マイクロホンでの前記音波の到来およびさらなる真の空間マイクロホンのそれぞれでの前記音源から放出される前記音波の到来間の遅延または振幅減衰を補償することによって、1つ以上のさらなる真の空間マイクロホンによって記録される、1つ以上のさらなる記録されたオーディオ入力信号を修正するようにさらに構成され、前記伝搬補償器500は、複数の第3の修正されたオーディオ信号を得るために、前記さらなる記録されたオーディオ入力信号のそれぞれの振幅値、強度値または位相値を調整することによって、前記遅延または振幅減衰のそれぞれを補償するように構成され、さらに前記結合器510は、前記オーディオ出力信号を得るために、前記第1の修正されたオーディオ信号および前記第2の修正されたオーディオ信号および前記複数の第3の修正されたオーディオ信号を結合することによって結合信号を生成するように構成される、請求項12に記載の装置。前記情報計算モジュール120は、前記オーディオ出力信号を得るために、前記仮想マイクロホンの前記仮想位置での前記音波の到来方向に応じてさらに前記仮想マイクロホンの仮想方向に応じて、前記第1の修正されたオーディオ信号を修正することによって重み付けられたオーディオ信号を生成するためのスペクトル重み付けユニット520を含み、前記第1の修正されたオーディオ信号は、時間周波数領域において修正される、請求項2ないし請求項11のうちの1つに記載の装置。前記情報計算モジュール120は、前記オーディオ出力信号を得るために、前記仮想マイクロホンの前記仮想位置での到来方向または前記音波および前記仮想マイクロホンの仮想方向に応じて前記結合信号を修正することによって重み付けられたオーディオ信号を生成するためのスペクトル重み付けユニット520を含み、前記結合信号は、時間周波数領域において修正される、請求項12または請求項13に記載の装置。前記伝搬補償器500は、前記オーディオ出力信号を得るために、前記第3の記録されたオーディオ入力信号の振幅値、強度値または位相値を調整することによって、第4のマイクロホンでの前記音源から放出される前記音波の到来および前記仮想マイクロホンでの前記音波の到来間の第3の遅延または第3の振幅減衰を補償することによって第4のマイクロホンによって記録される第3の記録されたオーディオ入力信号を修正することによって第3の修正されたオーディオ信号を生成するようにさらに構成される、請求項2ないし請求項16のうちの1つに記載の装置。前記音事象位置推定器110は、3次元環境において音源位置を推定するように構成される、先行する請求項のうちの1つに記載の装置。前記情報計算モジュール120は、前記仮想マイクロホンでの拡散音エネルギーまたは前記仮想マイクロホンでの直接音エネルギーを推定するように構成される拡散計算ユニット801をさらに含む、先行する請求項のうちの1つに記載の装置。前記拡散計算ユニット801は、前記第1および前記第2の真の空間マイクロホンでの拡散音エネルギーに基づいて前記仮想マイクロホンでの前記拡散音エネルギーを推定するように構成される、請求項19に記載の装置。環境において設定可能な仮想位置で仮想マイクロホンの記録をシミュレートするためにオーディオ出力信号を生成するための方法であって、前記環境において第1の真のマイクロホン位置に設置される第1の真の空間マイクロホンによって提供される第1の方向情報に基づいて、さらに、前記環境において第2の真のマイクロホン位置に設置される第2の真の空間マイクロホンによって提供される第2の方向情報に基づいて、前記環境において音源の位置を示す音源位置を推定するステップ、および第1の記録されたオーディオ入力信号に基づいて、前記第1の真のマイクロホン位置に基づいて、前記仮想マイクロホンの前記仮想位置に基づいて、さらに、前記音源位置に基づいて、前記オーディオ出力信号を生成するステップを含む、方法。コンピュータまたは信号プロセッサ上で実行されるときに、請求項24の方法を実施するためのコンピュータプログラム。本発明の目的は、幾何学的な情報の抽出による音取得のための改良された概念を提供することである。本発明の目的は、請求項1に記載の装置によって、請求項24に記載の方法によって、さらに、請求項25に記載のコンピュータプログラムによって解決される。実施形態によれば、環境において設定可能な仮想位置で仮想マイクロホンの記録をシミュレートするためにオーディオ出力信号を生成するための装置が提供される。その装置は、音事象位置推定器および情報計算モジュールを含む。音事象位置推定器は、その環境において音源の位置を示す音源位置を推定するように構成され、音事象位置推定器は、その環境において第1の真のマイクロホン位置に設置される第1の真の空間マイクロホンによって提供される第1の方向情報に基づいて、さらに、その環境において第2の真のマイクロホン位置に設置される第2の真の空間マイクロホンによって提供される第2の方向情報に基づいて、音源位置を推定するように構成される。情報計算モジュールは、第1の真の空間マイクロホンによって記録される第1の記録されたオーディオ入力信号に基づいて、第1の真のマイクロホン位置に基づいて、仮想マイクロホンの仮想位置に基づいて、さらに、音源位置に基づいて、オーディオ出力信号を生成するように構成される。実施形態において、情報計算モジュールは、伝搬補償器を含み、伝搬補償器は、オーディオ出力信号を得るために、第1の記録されたオーディオ入力信号の振幅値、強度値または位相値を調整することによって、音源および第1の真の空間マイクロホン間の第1の振幅減衰に基づいてさらに音源および仮想マイクロホン間の第2の振幅減衰に基づいて、第1の記録されたオーディオ入力信号を修正することによって第1の修正されたオーディオ信号を生成するように構成される。実施形態において、第1の振幅減衰は、音源から放出される音波の振幅減衰であってもよく、さらに、第2の振幅減衰は、音源から放出される音波の振幅減衰であってもよい。他の実施形態によれば、情報計算モジュールは、オーディオ出力信号を得るために、第1の記録されたオーディオ入力信号の振幅値、強度値または位相値を調整することによって第1の真の空間マイクロホンでの音源から放出される音波の到来および仮想マイクロホンでの音波の到来間の第1の遅延を補償することによって第1の記録されたオーディオ入力信号を修正することによって第1の修正されたオーディオ信号を生成するように構成される伝搬補償器を含む。実施形態によれば、以下において真の空間マイクロホンと呼ばれる2つ以上の空間マイクロホンを用いることが考えられる。真の空間マイクロホンごとに、音のDOAは、時間周波数領域において推定することができる。それらの相対的な位置の知識とともに、真の空間マイクロホンによって集められる情報から、環境において自由に仮想的に配置される任意の空間マイクロホンの出力信号を構成することが可能である。この空間マイクロホンは、以下において仮想空間マイクロホンと呼ばれる。到来方向DOAは、2D空間の場合、方位角として表され、または、3Dにおいて方位角および仰角の対によって表されてもよいことに留意されたい。同等に、DOAに向けられる単位ノルムベクトルが用いられてもよい。実施形態において、手段は、空間的に選択的な方法において音を捉えるために提供され、例えば、特定の目標場所から生じる音は、ちょうどクローズアップスポットマイクロホンがこの場所に取り付けられているように、捉えることができる。しかしながら、このスポットマイクロホンを実際に取り付ける代わりに、その出力信号は、他の遠い位置に配置される2つ以上の空間マイクロホンを用いることによってシミュレートすることができる。用語空間マイクロホンは、音の到来方向を検索することができる空間音の取得のためのいかなる装置例えば指向性マイクロホンの結合、マイクロホンアレイにも言及する。用語非空間マイクロホンは、例えば単一の無指向性または指向性のマイクロホンなどの音の到来方向を検索するために適していないいかなる装置にも言及する。用語真の空間マイクロホンが上述のように物理的に存在する空間マイクロホンに言及することに留意すべきである。仮想空間マイクロホンに関して、仮想空間マイクロホンがいかなる望ましいマイクロホンタイプまたはマイクロホン結合を表すことに留意すべきであり、それは、例えば、単一の無指向性マイクロホン、指向性マイクロホン、共通のステレオマイクロホンに用いられるように一対の指向性マイクロホンや、マイクロホンアレイも表すことができる。本発明は、2つ以上の真の空間マイクロホンが用いられるときに、音事象の2Dまたは3D空間において位置を推定することが可能であるという知見に基づき、そのため、位置定位を達成することができる。音事象の決定された位置を用いることによって、空間において任意に配置されさらに方向づけられる仮想空間マイクロホンによって記録されている音信号は、例えば仮想空間マイクロホンの観点から到来方向などの対応する空間サイド情報とともに計算することができる。この目的のために、それぞれの音事象は、点状の音源、例えば等方性の点状の音源を表すと考えられてもよい。以下において、真の音源は、例えば話し手または楽器など、記録環境において物理的に存在する実際の音源に言及する。これに対して、音源または音事象について、以下において有効な音源に言及し、それは、特定の時間瞬間でまたは特定の時間周波数ビンにおいてアクティブであり、音源は、例えば、真の音源または鏡像源を表すことができる。実施形態によれば、音シーンが多数のそのような音事象または点状の音源としてモデル化されると黙示的に考えられる。さらに、それぞれの音源は、所定の時間周波数表現において特定の時間および周波数スロット内でだけアクティブであると考えられてもよい。真の空間マイクロホン間の距離は、伝搬時間において生じる時間差が時間周波数表現の時間分解能よりも短くなるようであってもよい。後者の考えは、特定の音事象が同じ時間スロット内ですべての空間マイクロホンによって捉えられることを保証する。これは、同じ時間周波数スロットのための異なる空間マイクロホンで推定されるDOAsが同じ音事象に実際に対応することを意味する。この考えは、数ミリ秒でもの時間分解能を有する大きな部屋例えばリビングルームまたは会議室などにおいてさえ互いに数メートルをおいて配置される真の空間マイクロホンで会談することが困難でない。マイクロホンアレイは、音源を定位するために用いられてもよい。定位された音源は、それらの性質に応じて異なる物理的な解釈を有することができる。マイクロホンアレイが直接音を受信するときに、それらは、真の音源例えば話し手の位置を定位することができてもよい。マイクロホンアレイが反射を受信するときに、それらは、鏡像源の位置を定位することができる。鏡像源は、音源でもある。任意の場所に配置される仮想マイクロホンの音信号を推定することができるパラメトリック方法が提供される。前に記載される方法とは対照的に、提案された方法は、音場を再生することを直接的に目的とせず、むしろ、この場所に物理的に配置されるマイクロホンによって捉えられるものと知覚的に類似する音を提供することを目的とする。これは、点状の音源、例えば等方性の点状の音源IPLSに基づいて音場のパラメトリックモデルを用いることによって達成されてもよい。必要な幾何学的な情報、すなわちすべてのIPLSの瞬時位置は、2つ以上の分散されたマイクロホンアレイで推定される到来方向の三角測量を行うことによって得られてもよい。これは、アレイの相対的な位置および方向の知識を得ることによって、達成される。それにもかかわらず、実際の音源例えば話し手の数および位置に関する演繹的な知識は必要でない。提案された概念、例えば提案された装置または方法のパラメトリック性質を考慮すれば、仮想マイクロホンは、例えば、距離による音圧減衰に関して、任意の指向性パターンも任意の物理的なまたは非物理的な挙動も有することができる。提案されたアプローチは、反響する環境において測定に基づいてパラメータ推定精度を検討することによって検証されている。得られる空間イメージが、マイクロホンが物理的に配置された位置と常に関連する限り、空間オーディオのための従来の記録技術が制限される一方、本発明の実施形態は、多くのアプリケーションにおいて、音シーンの外側にマイクロホンを配置しさらに任意の観点から音をまだ捉えることができることが、望ましいことを考慮する。実施形態によれば、マイクロホンが音シーンに物理的に配置されている場合、捉えられているものと知覚的に類似する信号を計算することによって、空間において任意の位置に仮想マイクロホンを仮想的に配置する概念が提供される。実施形態は、概念を適用することができ、それは、点状の音源、例えば点状の等方性の音源に基づいて音場のパラメトリックモデルを用いることができる。必要な幾何学的な情報は、2つ以上の分散されたマイクロホンアレイによって集められてもよい。実施形態によれば、音事象位置推定器は、第1の方向情報として第1の真のマイクロホン位置での音源から放出される音波の第1の到来方向に基づいて、さらに、第2の方向情報として第2の真のマイクロホン位置での音波の第2の到来方向に基づいて、音源位置を推定するように構成されてもよい。他の実施形態において、情報計算モジュールは、空間サイド情報を計算するための空間サイド情報計算モジュールを含むことができる。情報計算モジュールは、仮想マイクロホンの位置ベクトルに基づいてさらに音事象の位置ベクトルに基づいて、空間サイド情報として仮想マイクロホンでの到来方向またはアクティブな音のインテンシティを推定するように構成されてもよい。さらなる実施形態によれば、伝搬補償器は、時間周波数領域において表される第1の記録されたオーディオ入力信号の前記強度値を調整することによって第1の真の空間マイクロホンでの音源から放出される音波の到来および仮想マイクロホンでの音波の到来間の第1の遅延または振幅減衰を補償することによって、時間周波数領域において第1の修正されたオーディオ信号を生成するように構成されてもよい。さらなる実施形態において、情報計算モジュールは、結合器をさらに含むことができ、伝搬補償器は、第2の修正されたオーディオ信号を得るために第2の記録されたオーディオ入力信号の振幅値、強度値または位相値を調整することによって、第2の真の空間マイクロホンでの音源から放出される音波の到来および仮想マイクロホンでの音波の到来間の第2の遅延または振幅減衰を補償することによって、第2の真の空間マイクロホンによって記録される、第2の記録されたオーディオ入力信号を修正するようにさらに構成されてもよく、さらに、結合器は、オーディオ出力信号を得るために、第1の修正されたオーディオ信号および第2の修正されたオーディオ信号を結合することによって結合信号を生成するように構成されてもよい。他の実施形態によれば、伝搬補償器は、仮想マイクロホンでの音波の到来およびさらなる真の空間マイクロホンのそれぞれでの音源から放出される音波の到来間の遅延を補償することによって、1つ以上のさらなる真の空間マイクロホンによって記録される、1つ以上のさらなる記録されたオーディオ入力信号を修正するようにさらに構成されてもよい。遅延または振幅減衰のそれぞれは、複数の第3の修正されたオーディオ信号を得るためにさらなる記録されたオーディオ入力信号のそれぞれの振幅値、強度値または位相値を調整することによって補償されてもよい。結合器は、オーディオ出力信号を得るために、第1の修正されたオーディオ信号、第2の修正されたオーディオ信号および複数の第3の修正されたオーディオ信号を結合することによって結合信号を生成するように構成されてもよい。さらなる実施形態において、情報計算モジュールは、オーディオ出力信号を得るために仮想マイクロホンの仮想位置での音波の到来方向に応じてさらに仮想マイクロホンの仮想方向に応じて第1の修正されたオーディオ信号を修正することによって重み付けられたオーディオ信号を生成するためのスペクトル重み付けユニットを含むことができ、第1の修正されたオーディオ信号は、時間周波数領域において修正されてもよい。さらに、情報計算モジュールは、オーディオ出力信号を得るために仮想マイクロホンの仮想位置での到来方向または音波および仮想マイクロホンの仮想方向に応じて結合信号を修正することによって重み付けられたオーディオ信号を生成するためのスペクトル重み付けユニットを含むことができ、結合信号は、時間周波数領域において修正されてもよい。実施形態において、伝搬補償器は、オーディオ出力信号を得るために、第3の記録されたオーディオ入力信号の振幅値、強度値または位相値を調整することによって無指向性マイクロホンでの音源から放出される音波の到来および仮想マイクロホンでの音波の到来間の第3の遅延または振幅減衰を補償することによって無指向性マイクロホンによって記録される第3の記録されたオーディオ入力信号を修正することによって第3の修正されたオーディオ信号を生成するようにさらに構成される。さらなる実施形態において、音事象位置推定器は、3次元環境において音源位置を推定するように構成されてもよい。さらに、他の実施形態によれば、情報計算モジュールは、仮想マイクロホンでの拡散音エネルギーまたは仮想マイクロホンでの直接音エネルギーを推定するように構成される拡散計算ユニットをさらに含むことができる。本発明の好適な実施形態は、以下において記載される。図1は、環境において設定可能な仮想位置posVmicでの仮想マイクロホンの記録をシミュレートするためにオーディオ出力信号を生成するための装置を示す。その装置は、音事象位置推定器110および情報計算モジュール120を含む。音事象位置推定器110は、第1の真の空間マイクロホンから第1の方向情報di1および第2の真の空間マイクロホンから第2の方向情報di2を受信する。音事象位置推定器110は、その環境において音源の位置を示す音源位置sspを推定するように構成され、音源は音波を放出し、音事象位置推定器110は、その環境において第1の真のマイクロホン位置pos1micに設置される第1の真の空間マイクロホンによって提供される第1の方向情報di1に基づいて、さらに、環境において第2の真のマイクロホン位置に設置される第2の真の空間マイクロホンによって提供される第2の方向情報di2に基づいて、音源位置sspを推定するように構成される。情報計算モジュール120は、第1の真の空間マイクロホンによって記録される第1の記録されたオーディオ入力信号is1に基づいて、第1の真のマイクロホン位置pos1micに基づいて、さらに、仮想マイクロホンの仮想位置posVmicに基づいて、オーディオ出力信号を生成するように構成される。情報計算モジュール120は、オーディオ出力信号を得るために、第1の記録されたオーディオ入力信号is1の振幅値、強度値または位相値を調整することによって第1の真の空間マイクロホンでの音源から放出される音波の到来および仮想マイクロホンでの音波の到来間の第1の遅延または振幅減衰を補償することによって第1の記録されたオーディオ入力信号is1を修正することによって第1の修正されたオーディオ信号を生成するように構成される伝搬補償器を含む。図2は、実施形態による装置および方法の入力および出力を示す。2つ以上の真の空間マイクロホン111、112、、11Nから情報は、その装置に送られ、その方法によって処理される。この情報は、真の空間マイクロホンによって捉えられるオーディオ信号と、真の空間マイクロホンからの方向情報、例えば到来方向DOA推定とを含む。オーディオ信号および例えば到来方向推定などの方向情報は、時間周波数領域において表されてもよい。例えば、2D配列再生が望ましく、さらに、従来のSTFT短時間フーリエ変換領域が信号の表現のために選択される場合、DOAは、kおよびn、すなわち周波数および時間インデックスに依存する方位角として表されてもよい。実施形態において、空間において音事象定位と仮想マイクロホンの位置を記載することとは、共通の座標系において真のおよび仮想の空間マイクロホンの位置および方向に基づいて行われてもよい。この情報は、図2において入力12112Nおよび入力104によって表されてもよい。入力104は、以下に述べられるように、仮想空間マイクロホンの特性、例えばその位置および受信ピックアップパターンをさらに特定することができる。仮想空間マイクロホンが複数の仮想センサを含む場合、それらの位置および対応する異なるピックアップパターンが考慮されてもよい。その装置または対応する方法の出力は、望ましいときに、1つ以上の音信号105であってもよく、それは、104によって特定されるように定義されさらに配置される空間マイクロホンによって捉えられていてもよい。さらに、その装置またはむしろその方法は、出力として、仮想空間マイクロホンを用いることによって推定されてもよい対応する空間サイド情報106を提供することができる。図3は、2つのメイン処理ユニット、音事象位置推定器201および情報計算モジュール202を含む、実施形態による装置を示す。音事象位置推定器201は、入力11111Nに含まれるDOAsに基づいて、さらに、真の空間マイクロホンの位置および方向の知識に基づいて、幾何学的な再生を行うことができ、そのDOAsは、計算されている。音事象位置推定器205の出力は、音源の2Dまたは3Dにおいて位置推定を含み、その音事象は、時間および周波数ビンごとに生じる。第2の処理ブロック202は、情報計算モジュールである。図3の実施形態によれば、第2の処理ブロック202は、仮想マイクロホン信号および空間サイド情報を計算する。したがって、それは、仮想マイクロホン信号およびサイド情報計算ブロック202とも呼ばれる。仮想マイクロホン信号およびサイド情報計算ブロック202は、仮想マイクロホンオーディオ信号105を出力するために、11111Nに含まれるオーディオ信号を処理するために音事象の位置205を用いる。202ブロックは、必要であれば、仮想空間マイクロホンに対応する空間サイド情報106を計算することもできる。以下の実施形態は、どのようにブロック201および202が作動することができるかの可能性を示す。以下において、実施形態による音事象位置推定器の位置推定が詳細に記載される。課題2Dまたは3Dの次元および空間マイクロホンの数に応じて、位置推定のためのいくつかの解決策が可能である。2Dにおいて2つの空間マイクロホンが存在する場合、可能な限り単純な場合単純な三角測量が可能である。図4は、真の空間マイクロホンがそれぞれ3つのマイクロホンのユニフォームリニアアレイULAsとして表される例示的なシナリオを示す。方位角alk,nおよびa2k,nとして表されるDOAは、時間周波数ビンk,nのために計算される。これは、例えばESPRIT、13RRoyAPaulrajandTKailathDirectionofarrivalestimationbysubspacerotationmethodsESPRITinIEEEInternationalConferenceonAcousticsSpeechandSignalProcessingStanfordCAUSAApril1986、または、14RSchmidtMultipleemitterlocationandsignalparameterestimationIEEETransactionsonAntennasandPropagationvol34no3pp2762801986を参照する、ルートMUSICなどの適切なDOA推定器を、時間周波数領域に変換される音圧信号に用いることによって達成される。図4において、2つの真の空間マイクロホン、ここでは、2つの真の空間マイクロホンアレイ410、420が示される。2つの推定されたDOAsalk,nおよびa2k,nは、2本ラインによって表され、第1のライン430はDOAalk,nを表し、さらに、第2のライン440はDOAa2k,nを表す。三角測量は、それぞれのアレイの位置および方向を知る単純な幾何学的な考慮を介して可能である。三角測量は、2本のライン430、440が正確に平行であるときに失敗する。しかしながら、真のアプリケーションにおいて、これは、非常にまれなことである。しかしながら、すべての三角測量結果が、熟慮された空間において音事象のための物理的なまたは実現可能な位置に対応するというわけではない。例えば、音事象の推定された位置は、遠く離れすぎているかまたは想定された空間の外側でされあるかもしれなく、場合により、DOAsが、用いられたモデルで物理的に解釈することができるいかなる音事象にも対応しないことを示す。そのような結果は、センサノイズまたは強すぎる室内反響に起因することがある。したがって、実施形態によれば、そのような望ましくない結果は、情報計算モジュール202がそれらを適切に処理することができるように、フラグがつけられる。図5は、音事象の位置が3D空間において推定されるシナリオを表す。適切な空間マイクロホン、例えば平面または3Dのマイクロホンアレイが用いられる。図5において、第1の空間マイクロホン510、例えば第1の3Dマイクロホンアレイ、および、第2の空間マイクロホン520、例えば第1の3Dマイクロホンアレイが示される。3D空間においてDOAは、例えば、方位角および仰角として表されてもよい。単位ベクトル530、540は、DOAsを表すために用いられてもよい。2本のライン550、560は、DOAsに従ってプロジェクトされる。非常に信頼性が高い推定によってさえ、3Dにおいて、DOAsに従ってプロジェクトされる2本のライン550、560は、交差しないかもしれない。しかしながら、三角測量は、例えば、2本のラインを接続する最も小さい部分の中点を選択することによって、まだ行うことができる。2Dの場合と同様に、三角測量は、失敗しまたは方向の特定の結合のための実現不可能な結果を生じ、そして、例えば図3の情報計算モジュール202にフラッグがつけられてもよい。2つよりも多い空間マイクロホンが存在する場合、いくつかの解決策が可能である。例えば、上述の三角測量は、真の空間マイクロホンのすべての対N=3の場合、1と2、1と3、2と3のために行うことができる。そして、生じる位置は、xおよびyに沿って、3Dが考慮される場合、さらにzに沿って平均化されてもよい。あるいは、より複雑な概念が用いられてもよい。例えば、確率論的なアプローチが、15JMichaelSteeleOptimalTriangulationofRandomSamplesinthePlaneTheAnnalsofProbabilityVol10No3pp548553に記載されているように適用されてもよい。それぞれのIPLSは、直接音または独特の部屋反射をモデル化する。その位置pIPLSk,nは、それぞれ、部屋の内側に設置される実際の音源、または、外側に設置される鏡像音源に、理想的に対応することができる。したがって、位置pIPLSk,nは、音事象の位置を示すこともできる。用語真の音源が記録環境において物理的に存在する実際の音源、例えば話し手または楽器などを意味することに留意されたい。これに対して、音源または音事象またはIPLSについて、有効な音源に言及し、それは、特定の時間瞬間でまたは特定の時間周波数ビンでアクティブであり、音源は、例えば、真の音源または鏡像源を表すことができる。図15a~図15bは、音源を定位するマイクロホンアレイを示す。定位された音源は、それらの性質に応じて異なる物理的な解釈を有することができる。マイクロホンアレイが直接音を受信するときに、それらは、真の音源例えば話し手の位置を定位することができてもよい。マイクロホンアレイが反射を受信するときに、それらは、鏡像源の位置を定位することができる。鏡像源は、音源でもある。図15aは、2つのマイクロホンアレイ151および152が実際の音源物理的に存在する音源153から直接音を受信するシナリオを示す。図15bは、2つのマイクロホンアレイ161、162が反響された音を受信するシナリオを示し、その音は、壁によって反響されている。反射のため、マイクロホンアレイ161、162は、位置を定位し、その音は、スピーカ163の位置と異なる、鏡像源165から来るように見える。図15aの実際の音源153および鏡像源165の両方は、音源である。図15cは、2つのマイクロホンアレイ171、172が、拡散音を受信し、さらに、音源を定位することができないシナリオを示す。さらに、この単一波モデルは、音源信号がW-ディスジョイント直交性WDO条件を満たす、すなわち時間周波数重なりが十分に小さいと想定すれば、少し反響する環境のためだけに正確である。これは、例えば、12SRickardandZYilmazOntheapproximateWdisjointorthogonalityofspeechinAcousticsSpeechandSignalProcessing2002ICASSP2002IEEEInternationalConferenceonApril2002vol1を参照する、スピーチ信号のために通常、真実である。しかしながら、そのモデルも、他の環境のために良好な推定を提供し、したがって、それらの環境のためにも適用できる。以下において、実施形態による位置pIPLSk,nの推定が説明される。特定の時間周波数ビンにおいてアクティブなIPLSの位置pIPLSk,n、ひいては、時間周波数ビンにおいて音事象の推定は、少なくとも2つの異なる観察位置において測定される音の到来方向DOAに基づいて三角測量を介して推定される。他の実施形態において、式6は、d2k,nのために解かれてもよく、さらに、pIPLSk,nは、d2k,nを用いて同様に計算される。以下において、実施形態による、情報計算モジュール202、例えば仮想マイクロホン信号およびサイド情報計算モジュールが詳細に記載される。図7は、実施形態による情報計算モジュール202の図解的な概要を示す。情報計算ユニットは、伝搬補償器500、結合器510およびスペクトル重み付けユニット520を含む。情報計算モジュール202は、音事象位置推定器よって推定される音源位置推定ssp、1つ以上の真の空間マイクロホンによって記録される1つ以上のオーディオ入力信号is、1つ以上の真の空間マイクロホンの位置posRealMic、および仮想マイクロホンの仮想位置posVmicを受信する。それは、仮想マイクロホンのオーディオ信号を表すオーディオ出力信号osを出力する。図8は、他の実施形態による情報計算モジュールを示す。図8の情報計算モジュールは、伝搬補償器500、結合器510およびスペクトル重み付けユニット520を含む。伝搬補償器500は、伝搬パラメータ計算モジュール501および伝搬補償モジュール504を含む。結合器510は、結合ファクタ計算モジュール502および結合モジュール505を含む。スペクトル重み付けユニット520は、スペクトル重量計算ユニット503、スペクトル重み付けアプリケーションモジュール506および空間サイド情報計算モジュール507を含む。仮想マイクロホンのオーディオ信号を計算するために、幾何学的な情報、例えば真の空間マイクロホン12112Nの位置および方向と、仮想空間マイクロホン104の位置、方向および特性と、音事象205の位置推定とは、情報計算モジュール202に、特に、伝搬補償器500の伝搬パラメータ計算モジュール501に、結合器510の結合ファクタ計算モジュール502に、さらに、スペクトル重み付けユニット520のスペクトル重量計算ユニット503に送られる。伝搬パラメータ計算モジュール501、結合ファクタ計算モジュール502およびスペクトル重量計算ユニット503は、伝搬補償モジュール504、結合モジュール505およびスペクトル重み付けアプリケーションモジュール506においてオーディオ信号11111Nの修正に用いられるパラメータを計算する。情報計算モジュール202において、オーディオ信号11111Nは、まず、音事象位置および真の空間マイクロホン間の異なる伝搬長によって与えられる影響を補償するために修正されてもよい。そして、その信号は、例えば信号対雑音比SNRを改善するために結合されてもよい。最後に、生じる信号は、仮想マイクロホンの指向性ピックアップパターンをいかなる距離に依存するゲイン関数とともに考慮に入れるために、スペクトル的に重み付けられてもよい。これらの3つのステップが、以下に詳細に述べられる。伝搬補償がこれから詳細に説明される。図9の上部において、2つの真の空間マイクロホン第1のマイクロホンアレイ910および第2のマイクロホンアレイ920、時間周波数ビンk,nのための定位された音事象930の位置、および仮想空間マイクロホン940の位置が示される。図9の下部は、時間軸を表す。音事象が時間t0で放出され、そして、真のおよび仮想の空間マイクロホンに伝搬すると考えられる。到来の時間遅延および振幅は、伝搬長がより遠くになり、振幅がより弱くなり、到来の時間遅延がより長くなるように、距離によって変わる。2つの真のアレイで信号は、それらの間の相対的な遅延Dt12が小さい場合だけ、互換性がある。そうでなければ、2つの信号のうちの1つは、相対的な遅延Dt12を補償するために時間的に再編成され、さらに場合により、異なる減衰を補償するために拡大縮小される必要がある。仮想マイクロホンでの到来および真のマイクロホンアレイでの真の空間マイクロホンの1つでの到来間の遅延を補償することは、音事象の定位から独立して遅延を変え、それを大部分のアプリケーションのために不必要にする。図8に戻って、伝搬パラメータ計算モジュール501は、真の空間マイクロホンごとにさらに音事象ごとに、修正される遅延を計算するように構成される。望ましい場合、それは、異なる振幅減衰を補償するために考慮されるゲインファクタも計算する。したがって、伝搬補償モジュール504は、オーディオ信号を修正するためにこの情報を用いるように構成される。信号がフィルタバンクの時間ウインドウと比較して少量の時間だけシフトされることがある場合、単純な位相回転で十分である。遅延がより大きい場合、より複雑な実施が必要である。伝搬補償モジュール504の出力は、元の時間周波数領域において表される修正されたオーディオ信号である。以下において、実施形態による仮想マイクロホンのための伝搬補償の特定の推定は、とりわけ第1の真の空間マイクロホンの位置610および第2の真の空間マイクロホンの位置620を示す図6を参照して記載される。現在説明される実施形態において、少なくとも第1の記録されたオーディオ入力信号、例えば真の空間マイクロホン例えばマイクロホンアレイの少なくとも1つの音圧信号、例えば第1の真の空間マイクロホンの音圧信号が、利用できると考えられる。基準マイクロホンとして考慮されたマイクロホンに、基準位置prefとしてその位置に、さらに、基準音圧信号Prefk,nとしてその音圧信号に言及する。しかしながら、伝搬補償は、1つの音圧信号だけに関して行われるだけでなく、複数のまたはすべての真の空間マイクロホンの音圧信号に関しても行われてもよい。一般に、複素ファクタγk,pa,pbは、paからpbにおいてその原点から球面波の伝搬によって導入される位相回転および振幅減衰を表す。しかしながら、実際の試験は、γにおいて振幅減衰だけを考慮することが位相回転も考慮することと比較して著しくより少しのアーチファクトで仮想マイクロホン信号の妥当な印象をもたらすことを示した。空間の特定の位置において測定することができる音エネルギーは、音源から、図6において音源の位置pIPLSから、距離rに強く依存する。多くの状況において、この依存は、周知の物理的な原理、例えば点音源の遠距離場において音圧の1/r減衰、を用いて十分な精度でモデル化することができる。音源から基準マイクロホン例えば第1の真のマイクロホンの距離が公知であるとき、さらに、音源から仮想マイクロホンの距離も公知であるとき、仮想マイクロホンの位置での音エネルギーは、基準マイクロホン、例えば第1の真の空間マイクロホンの信号およびエネルギーから推定することができる。これは、適切なゲインを基準音圧信号に適用することによって、仮想マイクロホンの出力信号を得ることができることを意味する。第1の真の空間マイクロホンの記録されたオーディオ入力信号例えば音圧信号に伝搬補償を行うことによって、第1の修正されたオーディオ信号が得られる。実施形態において、第2の修正されたオーディオ信号は、第2の真の空間マイクロホンの記録された第2のオーディオ入力信号第2の音圧信号に伝搬補償を行うことによって得られてもよい。他の実施形態において、さらなるオーディオ信号は、さらなる真の空間マイクロホンの記録されたさらなるオーディオ入力信号さらなる音圧信号に伝搬補償を行うことによって得られてもよい。これから、実施形態による図8のブロック502および505において結合することが詳細に説明される。複数の異なる真の空間マイクロホンから2つ以上のオーディオ信号が、2以上の修正されたオーディオ信号を得るために、異なる伝搬経路を補償するために修正されたと考えられる。すると、異なる真の空間マイクロホンからオーディオ信号が、異なる伝搬経路を補償するために修正され、それらは、オーディオ品質を改善するために結合することができる。そうすることによって、例えば、SNRを増加することができ、または、残響を低減することができる。結合のための可能な解決策は、-重み付けられた平均、例えば、SNRまたは仮想マイクロホンまでの距離または真の空間マイクロホンによって推定された拡散を考慮すること。従来の解決策、例えば、MaximumRatioCombiningMRCまたはEqualGainCombiningEQCが用いられてもよく、または、-結合信号を得るために修正されたオーディオ信号のいくらかまたはすべての1次結合。修正されたオーディオ信号は、結合信号を得るために、1次結合において重み付けられてもよく、または、-選択、例えば、唯一の信号だけが、SNRまたは距離または拡散に依存して用いられる。を含む。モジュール502のタスクは、適用できる場合、モジュール505において行われる、結合することのためのパラメータを計算することである。これから、実施形態によるスペクトル重み付けが詳細に記載される。このため、図8のブロック503および506を参照する。この最終ステップで、結合からまたは入力オーディオ信号の伝搬補償から生じるオーディオ信号は、入力104によって特定されるように仮想空間マイクロホンの空間特性によるおよび/または再生された配列205において与えられるによる、時間周波数領域において重み付けられる。時間周波数ビンごとに、幾何学的な再生は、図10に示されるように、仮想マイクロホンと関連するDOAを容易に得ることを可能にする。さらに、仮想マイクロホンおよび音事象の位置間の距離を、容易に計算することもできる。そして、時間周波数ビンのため重みは、望ましい仮想マイクロホンのタイプを考慮して計算される。他の可能性は、芸術的な非物理的な減衰関数である。特定のアプリケーションにおいて、自由音場伝搬を特徴づけるものよりも大きいファクタを有する仮想マイクロホンからさらに離れて音事象を抑制することが望ましいかもしれない。このために、いくつか実施形態は、仮想マイクロホンおよび音事象間の距離に依存するさらなる重み付け関数を導入する。実施形態において、仮想マイクロホンから特定の距離内において例えば複数メートルにおいて音事象だけが捉えられるべきである。仮想マイクロホン指向性に関して、任意の指向性パターンを、仮想マイクロホンのために適用することができる。そうすることで、例えば、音源を複素音シーンから切り離すことができる。実施形態において、1つ以上の真の非空間マイクロホン、例えば、無指向性マイクロホンまたは例えばカージオイドなどの指向性マイククロホンは、図8において仮想マイクロホン信号105の音質をさらに改善するために、真の空間マイクロホンに加えて音シーンに配置される。これらのマイクロホンは、いかなる幾何学的な情報を集めるために用いられなく、むしろよりきれいなオーディオ信号を提供するためにだけ用いられる。これらのマイクロホンは、空間マイクロホンよりも音源の近くに配置されてもよい。この場合、実施形態によれば、真の非空間マイクロホンのオーディオ信号およびそれらの位置は、真の空間マイクロホンのオーディオ信号の代わりに、処理するための図8の伝搬補償モジュール504に簡単に送られる。そして、伝搬補償は、1つ以上の非空間マイクロホンの位置に関して、非空間マイクロホンの1つ以上の記録されたオーディオ信号のために行われる。これによって、実施形態は、さらなる非空間マイクロホンを用いて実現される。さらなる態様において、仮想マイクロホンの空間サイド情報の計算が実現される。マイクロホンの空間サイド情報106を計算するために、図8の情報計算モジュール202は、空間サイド情報計算モジュール507を含み、それは、入力として音源の位置205と仮想マイクロホンの位置、方向および特性104とを受信するように構成される。特定の実施形態において、計算される必要があるサイド情報106によれば、仮想マイクロホン105のオーディオ信号は、空間サイド情報計算モジュール507に入力として考慮することもできる。空間サイド情報計算モジュール507の出力は、仮想マイクロホン106のサイド情報である。このサイド情報は、例えば、仮想マイクロホンの観点から時間周波数ビンk,nごとにDOAまたは音の拡散であってもよい。他の可能なサイド情報は、例えば、仮想マイクロホンの位置において測定されたアクティブな音のインテンシティベクトルIak,nであることができる。これらのパラメータを導出することができる方法がこれから記載される。実施形態によれば、仮想空間マイクロホンのためのDOA推定が実現される。情報計算モジュール120は、図11で示されるように仮想マイクロホンの位置ベクトルに基づいてさらに音事象の位置ベクトルに基づいて、空間サイド情報として仮想マイクロホンでの到来方向を推定するように構成される。他の実施形態において、情報計算モジュール120は、図11で示されるように仮想マイクロホンの位置ベクトルに基づいてさらに音事象の位置ベクトルに基づいて、空間サイド情報として仮想マイクロホンでのアクティブな音のインテンシティを推定するように構成されてもよい。実施形態によれば、拡散は、音シーンにおいて任意の位置で自由に配置することができるVirtualMicrophoneVMのために生成されるサイド情報にさらなるパラメータとして計算されてもよい。これによって、仮想マイクロホンの仮想位置でのオーディオ信号の他に拡散も計算する装置は、音シーンにおいて任意の位置のために、DirACストリーム、すなわちオーディオ信号、到来方向、および拡散を生成することが可能であるように、仮想DirACフロントエンドとしてみることができる。DirACストリームは、さらに処理され、格納され、送信され、さらに、任意のマルチラウドスピーカ装置において再生されてもよい。この場合、リスナーは、まるで仮想マイクロホンによって特定される位置におり、さらに、その方向によって決定される方向において観察するように、音シーンを経験する。実施形態の拡散計算ユニット801は、詳細に表す図13において示される。実施形態によれば、N個の空間マイクロホンのそれぞれでの直接および拡散音のエネルギーが推定される。そして、IPLSの位置に関する情報および空間および仮想マイクロホンの位置に関する情報を用いて、仮想マイクロホンの位置でのこれらのエネルギーのN個の推定が得られる。最後に、推定は、推定精度を改善するために結合されることができ、さらに、仮想マイクロホンでの拡散パラメータは容易に計算することができる。上述のように、場合によっては、音事象位置推定器によって行われる音事象位置推定は、例えば、間違った到来方向推定の場合に失敗する。図14は、そのようなシナリオを示す。これらの場合、異なる空間マイクロホンでさらに入力111~11Nとして受信されるように推定される拡散パラメータに関して、仮想マイクロホン103のための拡散は、空間的にコヒーレントな再生が可能でないように、1にすなわち、完全な拡散に設定されてもよい。さらに、N個の空間マイクロホンでのDOA推定の信頼性が考慮されてもよい。これは、例えば、DOA推定器またはSNRの差異に関して表されてもよい。そのような情報は、DOA推定が信頼できないという場合にVM拡散103を人工的に増加することができるように、拡散サブ計算器850によって考慮されてもよい。結果として、実際に、位置推定205も信頼できない。いくつかの態様が装置との関係で記載されているにもかかわらず、これらの態様は対応する方法の記述も表すことが明らかであり、ブロックまたは装置は、方法ステップまたは方法ステップの特徴に対応する。同様に、方法ステップとの関係で記載される態様は、対応するブロックまたはアイテムまたは対応する装置の特徴の記述も表す。本発明の分解された信号は、デジタル記憶媒体に格納することができ、または、例えば無線伝送媒体若しくは例えばインターネットなどの有線伝送媒体などの伝送媒体に送信することができる。特定の実施要件に応じて、本発明の実施形態は、ハードウェアにおいてまたはソフトウェアにおいて実施することができる。実施は、それぞれの方法が実行されるように、プログラム可能なコンピュータシステムと協働するまたは協働することができる電子的に可読の制御信号が格納される、デジタル記憶媒体、例えばフロッピー登録商標ディスク、DVD、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROMまたはフラッシュメモリを用いて実行することができる。本発明によるいくつかの実施形態は、ここに記載される方法のうちの1つが実行されるように、プログラム可能なコンピュータシステムと協働することができる電子的に可読の制御信号を有する一時的でないデータキャリアを含む。一般的に、本発明の実施形態は、プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品として実施することができ、そのプログラムコードは、コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行されるときに、それらの方法のうちの1つを実行するために働く。プログラムコードは、例えば、機械可読のキャリアに格納されてもよい。他の実施形態は、機械可読のキャリアに格納される、ここに記載される方法のうちの1つを実行するためのコンピュータプログラムを含む。したがって、換言すれば、本発明の方法の実施形態は、コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるときに、ここに記載される方法のうちの1つを実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラムである。したがって、本発明の方法のさらなる実施形態は、ここに記載される方法のうちの1つを実行するためのコンピュータプログラムが記録されるデータキャリアまたはデジタル記憶媒体またはコンピュータ可読の媒体である。したがって、本発明の方法のさらなる実施形態は、ここに記載される方法のうちの1つを実行するためのコンピュータプログラムを表すデータストリームまたは一連の信号である。データストリームまたは一連の信号は、例えば、データ通信接続を介して、例えばインターネットを介して、転送されるように構成されてもよい。さらなる実施形態は、ここに記載される方法のうちの1つを実行するように構成されまたは適している処理手段、例えばコンピュータまたはプログラム可能な論理デバイスを含む。さらなる実施形態は、ここに記載される方法のうちの1つを実行するためのコンピュータプログラムがインストールされているコンピュータを含む。いくつかの実施形態において、プログラム可能な論理デバイス例えばフィールドプログラム可能なゲートアレイは、ここに記載される方法の機能のいくらかまたはすべてを実行するために用いられてもよい。いくつかの実施形態において、フィールドプログラム可能なゲートアレイは、ここに記載される方法のうちの1つを実行するために、マイクロプロセッサと協働することができる。一般的に、その方法は、好ましくは、いかなるハードウェア装置によっても実行される。上述の実施形態は、本発明の原理のために単に例示するだけである。ここに記載される構成および詳細の修正および変更が他の当業者にとって明らかであるものと理解される。したがって、本発明は、特許請求の範囲によってだけ制限され、ここに実施形態の記述および説明として示される具体的な詳細によって制限されないと意図される。"