レーザーダイオードから放射されるレーザー光を対物レンズ方向へ導くとともに光ディスクに設けられている信号記録層から反射される戻り光を光検出器方向へ導く光学素子を備えた光ピックアップ装置であり、前記光学素子と光検出器との間に戻り光を4つのビームに分離する光分離素子を設けたことを特徴とする光ピックアップ装置。光分離素子にて分離された4つのビームを各々受光する4つの受光素子を光検出器内に設けたことを特徴とする請求項1に記載の光ピックアップ装置。4つの受光素子をトラッキング方向に分割した第1及び第2の受光部にて構成したことを特徴とする請求項2に記載の光ピックアップ装置。4つの受光素子を構成する第1及び第2の受光部にて得られる信号によりトラッキングエラー信号を生成するようにしたことを特徴とする請求項3に記載の光ピックアップ装置。光分離素子を第1及び第2の回折格子にて構成したことを特徴とする請求項1に記載の光ピックアップ装置。第1及び第2の回折格子によって上下左右に分離された4つのビームを生成するようにしたことを特徴とする請求項5に記載の光ピックアップ装置。APP法と呼ばれる1ビーム方式のトラッキング制御方法は、プッシュプル法が有する問題点を解決することが出来るものの1つのレーザースポットによってトラッキング信号に含まれるオフセットを補正するための正確な信号を生成する必要があるので、光検出器に組み込まれている受光素子や該受光素子にレーザー光である戻り光を導く光学素子の取付位置に精度が要求される。その結果、斯かるAPP法によるトラッキング制御動作を行うように構成された光ピックアップ装置は、組立作業を容易に行うことが出来ないので製造価格が高くなるという問題がある。本発明は、前述した問題を解決することが出来る光ピックアップ装置を提供しようとするものである。本発明は、レーザーダイオードから放射されるレーザー光を対物レンズ方向へ導くとともに光ディスクに設けられている信号記録層から反射される戻り光を光検出器方向へ導く光学素子を備え、前記光学素子と光検出器との間に戻り光を4つのビームに分離する光分離素子を設けたことを特徴とするものである。また、本発明は、光分離素子にて分離された4つのビームを各々受光する4つの受光素子を光検出器内に設けたことを特徴とするものである。そして、本発明は、4つの受光素子をトラッキング方向に分割した第1及び第2の受光部にて構成したことを特徴とするものである。また、本発明は、4つの受光素子を構成する第1及び第2の受光部にて得られる信号によりトラッキングエラー信号を生成するようにしたことを特徴とするものである。そして、本発明は、光分離素子を第1及び第2の回折格子にて構成したことを特徴とするものである。更に、本発明は、第1及び第2の回折格子によって上下左右に分離された4つのビームを生成するようにしたことを特徴とするものである。本発明は、レーザーダイオードから放射されるレーザー光を対物レンズ方向へ導くとともに光ディスクに設けられている信号記録層から反射される戻り光を光検出器方向へ導くべく設けられている光学素子と光検出器との間に戻り光を4つのビームに分離する光分離素子を設けたので、即ち4つのビームを使用してトラッキングエラー信号の生成動作を行うように構成したので、光分離素子や光検出器の取付位置に高い精度を要しないという利点がある。従って、本発明は、光ピックアップ装置の製造価格を下げることが出来るという効果を有するものである。レーザーダイオードから放射されるレーザー光を分離させないで光ディスクに設けられている信号記録層に1ビームのレーザー光を集光させることによって信号の読み出し動作及び信号の記録動作を行うことが出来るように構成された光ピックアップ装置に関する。図1は本発明に係る光ピックアップ装置の光学系を示すものであり、同図において、1は、例えばBlu-ray規格である光ディスクDに設けられている信号記録層Lに記録されている信号を読み出す場合及び該信号記録層Lに信号を記録する場合に適した波長のレーザー光を放射するレーザーダイオードである。2は前記レーザーダイオード1から放射されるレーザー光が入射されるとともに該レーザー光をP偏光光に変換する1/2波長板、3は前記1/2波長板2を透過したレーザー光が入射される偏光ビームスプリッタであり、P偏光光を反射させるとともにS偏光光を透過させる制御膜3aが設けられている。4は前記偏光ビームスプリッタ3に設けられている制御膜3aにて反射されたレーザー光が入射される1/4波長板であり、入射されるレーザー光を直線偏光光から円偏光光へ、また反対に円偏光光から直線偏光光に変換する作用を成すものである。5は前記1/4波長板4を透過したレーザー光が入射されるとともに入射光を発散光から平行光に、反対に平行光から収束光に変換するコリメートレンズであり、球面収差を補正するためにモーター等の回転駆動力によって光軸方向、即ち矢印A及びB方向へ変位せしめられるように構成されている。6は前記コリメートレンズ5を透過したレーザー光が入射される位置に設けられている立ち上げミラーであり、入射されるレーザー光を対物レンズ7方向へ反射させるように構成されている。前記対物レンズ7は、入射されるレーザー光を光ディスクDに設けられている信号記録層Lに集光させる作用を成すものである。前述した光学部品にて構成された光路を通してレーザーダイオード1から放射されるレーザー光が前記対物レンズ7に入射されるので、光ディスクDの信号記録層Lに対物レンズ7の集光動作によってレーザー光が集光されて光ディスクDの信号記録層Lに記録されている信号を読み出すために適したレーザースポット及び該信号記録層Lに信号を記録するために適したレーザースポットが生成される。斯かる動作によって光ディスクDの信号記録層L上にレーザースポットが生成されるが、同時に前記信号記録層Lからレーザー光が戻り光として反射されることになる。このようにして反射されるレーザー光の戻り光は、対物レンズ7、立ち上げミラー6、コリメートレンズ5及び1/4波長板4を通して偏光ビームスプリッタ3に入射されることになる。斯かる戻り光は、周知のように1/4波長板4による位相変更動作によって異なる方向の直線偏光光、即ちS偏光光に変換されているので、前記偏光ビームスプリッタ3の制御膜3aにて反射されることなく該制御膜3aを透過することになる。8は制御膜3aを透過した戻り光が入射される位置に設けられている第1回折格子であり、戻り光を上下方向に分離された2つのレーザービームを生成する作用を成すものである。9は前記第1回折格子8を透過した戻り光、即ち上下方向に分離された2つのレーザービームが入射される位置に設けられている第2回折格子であり、2つの戻り光を左右方向に分離させて4つのレーザービームを生成する作用を成すものである。10は前記第1回折格子8及び第2回折格子9によって上下左右方向に4つに分離されたレーザービームが照射される光検出器であり、図2に示すような受光部が組み込まれている。図2において、10Aは前記光検出器10内に設けられているとともに前記第1回折格子8及び第2回折格子9にて分離生成された第1レーザービームM1が照射される位置に設けられている第1受光素子であり、光ディスクのトラッキング方向に分割された第1受光部A及び第2受光部Bにて構成されている。また、10Bは前記光検出器10内に設けられているとともに前記第1回折格子8及び第2回折格子9にて分離生成された第2レーザービームM2が照射される位置に設けられている第2受光素子であり、光ディスクのトラッキング方向に分割された第1受光部C及び第2受光部Dにて構成されている。そして、10Cは前記光検出器10内に設けられているとともに前記第1回折格子8及び第2回折格子9にて分離生成された第3レーザービームM3が照射される位置に設けられている第3受光素子であり、光ディスクのトラッキング方向に分割された第1受光部E及び第2受光部Fにて構成されている。更に、10Dは前記光検出器10内に設けられているとともに前記第1回折格子8及び第2回折格子9にて分離生成された第4レーザービームM4が照射される位置に設けられている第4受光素子であり、光ディスクのトラッキング方向に分割された第1受光部G及び第2受光部Hにて構成されている。斯かる構成において、第1受光部A、C、E及びGは光ディスクに対してトラッキング方向の内周側、第2受光部B、D、F及びHは光ディスクに対してトラッキング方向の外周側に配置されている。即ち、光ディスクDの信号記録層Lに設けられている信号トラックに追従するべく制御されるレーザースポットが外周側へ変位すると第1受光素子10A、第2受光素子10B、第3受光素子10C及び第4受光素子10Dに照射生成される第1レーザービームM1、第2レーザービームM2、第3レーザービームM3及び第4レーザービームM4が各々矢印C方向である第2受光部B、D、F及びH方向へ移動するように配置されている。反対に光ディスクDの信号記録層Lに設けられている信号トラックに追従するべく制御されるレーザースポットが内周側へ変位すると第1受光素子10A、第2受光素子10B、第3受光素子10C及び第4受光素子10Dに照射生成される第1レーザービームM1、第2レーザービームM2、第3レーザービームM3及び第4レーザービームM4が各々矢印D方向である第1受光部A、C、E及びG方向へ移動するように配置されている。前述したように光検出器10は、トラッキング方向に2つの受光部に分割されている第1受光素子10A、第2受光素子10B、第3受光素子10C及び第4受光素子10Dにて構成されているが、次にトラッキングエラー信号の生成動作について説明する。図2において、11は第1受光素子10Aを構成する第1受光部Aから得られる信号と第2受光素子10Bを構成する第1受光部Cから得られる信号とを加算する第1加算回路、12は第1受光素子10Aを構成する第2受光部Bから得られる信号と第2受光素子10Bを構成する第2受光部Dから得られる信号とを加算する第2加算回路、13は第3受光素子10Cを構成する第1受光部Eから得られる信号と第4受光素子10Dを構成する第1受光部Gから得られる信号とを加算する第3加算回路、14は第3受光素子10Cを構成する第2受光部Fから得られる信号と第4受光素子10Dを構成する第2受光部Hから得られる信号とを加算する第4加算回路である。15は前記第1加算回路11によって加算された信号と第3加算回路13によって加算された信号とを加算する第5加算回路、16は前記第2加算回路12によって加算された信号と第4加算回路14によって加算された信号とを加算する第6加算回路である。斯かる構成によれば第5加算回路15の出力端子には、第1受光素子10Aに設けられている第1受光部Aから得られる信号、第2受光素子10Bに設けられている第1受光部Cから得られる信号、第3受光素子10Cに設けられている第1受光部Eから得られる信号、そして第4受光素子10Dに設けられている第1受光部Gから得られる信号の全ての信号が加算された信号が出力され、第6加算回路16の出力端子には、第1受光素子10Aに設けられている第2受光部Bから得られる信号、第2受光素子10Bに設けられている第2受光部Dから得られる信号、第3受光素子10Cに設けられている第2受光部Fから得られる信号、そして第4受光素子10Dに設けられている第2受光部Hから得られる信号の全ての信号が加算された信号が出力されることになる。17は前記第5加算回路15の出力信号、即ち第1受光素子10A、第2受光素子10B、第3受光素子10C及び第4受光素子10Dを各々構成する第1受光部A、C、E及びGの全ての第1受光部から得られる信号を加算した信号から前記第6加算回路16の出力信号、即ち第1受光素子10A、第2受光素子10B、第3受光素子10C及び第4受光素子10Dを各々構成する第2受光部B、D、F及びHの全ての第2受光部から得られる信号を加算した信号を減算した信号を出力端子18に出力する減算回路である。前述したように前記減算回路17の出力端子18には、光ディスクDのトラック方向に関連して内周側に設けられている第1受光部A、C、E及びGから得られる全ての信号を加算した信号から光ディスクDのトラック方向に関連して外周側に設けられている第2受光部B、D、F及びHから得られる全ての信号を加算した信号を減算した信号が出力されることになる。斯かる出力信号の大きさは、光ディスクDの信号記録層Lに設けられている信号トラックに追従するべく照射生成されるレーザースポットのトラック方向への変位量に対応して変化するので、減算回路17の出力端子18に出力される信号をトラッキングエラー信号として利用することが出来る。即ち、本実施例において、前記出力端子18に出力される減算出力であるトラッキングエラー信号を利用してトラッキング制御動作を行うことが出来る。尚、本実施例では、光検出器10に照射されるレーザー光を4つに分離させる素子として互いに離間した第1回折格子8と第2回折格子9の2つの回折格子を設けたが、2つの回折格子を合体させて配置させることも出来る。また、レーザーダイオード1から放射されるレーザー光を対物レンズ7方向へ導くとともに光ディスクDの信号記録層Lから反射される戻り光を光検出器10方向へ導く光学素子として偏光ビームスプリッタ3を用いたが他の光学素子を使用した光ピックアップ装置に実施することも出来る。