複数の撮像手段からそれぞれ出力される各撮像映像信号中の輝度信号の所定期間における輝度加算値をそれぞれ算出する輝度加算値算出手段と、前記輝度加算値算出手段から出力される複数の前記輝度加算値の差分の絶対値を算出する差分絶対値算出手段と、前記差分絶対値算出手段により算出された前記差分の絶対値の前記所定期間よりも長い所定時間における時間変化量を算出する時間変化量算出手段と、前記時間変化量算出手段により算出された前記時間変化量と予め定めた第1のしきい値とを比較し、前記時間変化量が前記第1のしきい値以下となったことを検出することで、前記複数の撮像手段のいずれかに異常が発生したことを検出する異常検出手段とを備えることを特徴とする撮像装置における異常検出装置。前記異常検出手段は、前記差分絶対値算出手段により算出された前記差分の絶対値と予め定めた第2のしきい値とを比較し、前記差分の絶対値が前記第2のしきい値以上となったことを検出することで、前記複数の撮像手段のいずれかに異常が発生したことを検出することを特徴とする請求項1記載の撮像装置における異常検出装置。複数の撮像手段からそれぞれ出力される各撮像映像信号中の輝度信号の所定期間における輝度加算値をそれぞれ算出する輝度加算値算出ステップと、前記輝度加算値算出ステップで算出された複数の前記輝度加算値の差分の絶対値を算出する差分絶対値算出ステップと、前記差分絶対値算出ステップで算出された前記差分の絶対値の前記所定期間よりも長い所定時間における時間変化量を算出する時間変化量算出ステップと、前記時間変化量算出ステップで算出された前記時間変化量と予め定めたしきい値とを比較し、前記時間変化量が前記第1のしきい値以下となったことを検出することで、前記複数の撮像手段のいずれかに異常が発生したことを検出する異常検出ステップとを含むことを特徴とする撮像装置における異常検出方法。しかしながら、特許文献1に記載の撮像装置においては、複数の撮像部に同時にフリーズなどの異常が起こった場合、上記の平均値の差分値は変化しなくなるため、異常の検出が不可能になる可能性がある。本発明は以上の点に鑑みなされたもので、複数の撮像部に同時にフリーズなどの異常が起こった場合でも異常を正確に検出することができる撮像装置における異常検出装置及び異常検出方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明の撮像装置における異常検出装置は、複数の撮像手段からそれぞれ出力される各撮像映像信号中の輝度信号の所定期間における輝度加算値をそれぞれ算出する輝度加算値算出手段と、輝度加算値算出手段から出力される複数の輝度加算値の差分の絶対値を算出する差分絶対値算出手段と、差分絶対値算出手段により算出された差分の絶対値の所定期間よりも長い所定時間における時間変化量を算出する時間変化量算出手段と、時間変化量算出手段により算出された時間変化量と予め定めた第1のしきい値とを比較し、時間変化量が第1のしきい値以下となったことを検出することで、複数の撮像手段のいずれかに異常が発生したことを検出する異常検出手段とを備えることを特徴とする。また、上記の目的を達成するため、本発明の撮像装置における異常検出装置は、異常検出手段が、差分絶対値算出手段により算出された差分の絶対値と予め定めた第2のしきい値とを比較し、差分の絶対値が第2のしきい値以上となったことを検出することで、複数の撮像手段のいずれかに異常が発生したことを検出することを特徴とする。また、上記の目的を達成するため、本発明の撮像装置における異常検出方法は、複数の撮像手段からそれぞれ出力される各撮像映像信号中の輝度信号の所定期間における輝度加算値をそれぞれ算出する輝度加算値算出ステップと、輝度加算値算出ステップで算出された複数の輝度加算値の差分の絶対値を算出する差分絶対値算出ステップと、差分絶対値算出ステップで算出された差分の絶対値の所定期間よりも長い所定時間における時間変化量を算出する時間変化量算出ステップと、時間変化量算出ステップで算出された時間変化量と予め定めたしきい値とを比較し、時間変化量が第1のしきい値以下となったことを検出することで、複数の撮像手段のいずれかに異常が発生したことを検出する異常検出ステップとを含むことを特徴とする。本発明によれば、複数の撮像手段が同時にフリーズ等の異常が発生した場合でも、特別な装置を用いることなく簡単な処理で、撮像映像信号から撮像手段の異常を精度良く検出することができる。次に、本発明の一実施の形態について図面と共に説明する。図1は、本発明になる撮像装置における異常検出装置の一実施の形態のブロック図を示す。同図において、撮像装置100は、同一の被写体を撮像し、その撮像画像をデジタル信号である撮像画像データとして出力する撮像部1a及び1bと、撮像画像データの処理を行う処理部2とからなる。処理部2は、撮像画像データの処理を行う信号処理部3a及び3bと、各ブロックの同期や制御を行う制御部4と、信号の異常を検出する信号異常検出部5とからなる。信号異常検出部5は、本実施の形態の撮像装置における異常検出装置を構成する。撮像部1aは、被写体Pからの光を集光するレンズ11aと、レンズ11aにより集光された被写体からの光が、多数の光感光素子が規則的に配列された撮像面に結像される固体撮像素子12aとを備える。固体撮像素子12aは、入射光を撮像面の各光感光素子により光電変換して光量に応じた量の電荷を蓄積し、更にその蓄積電荷を転送後デジタル信号であるデジタル画像データに変換して出力する公知の構成である。同様に、撮像部1bはレンズ11bと固体撮像素子12bとを備える。撮像部1a及び1bは、本実施の形態では立体画像の右眼用撮像部と左眼用撮像部として機能するため、人間の両眼の間隔に相当する数cmの水平方向の距離を置いて平行に設置され、同じ被写体Pを撮像する。信号処理部3aは撮像部1aより送られてくる右眼用デジタル画像データに対し、ガンマ補正などの周知のカメラ処理を行う映像処理部31aと、映像処理部31aから出力される処理後の画像データを所定のフォーマットに変換して右眼用映像信号として送出する映像送出部32aとからなる。同様に、信号処理部3bは撮像部1bより送られてくる左眼用デジタル画像データに対し、ガンマ補正などの周知のカメラ処理を行う映像処理部31bと、映像処理部31bから出力される処理後の画像データを所定のフォーマットに変換して左眼用映像信号として送出する映像送出部32bとからなる。制御部4は、固体撮像素子12a及び12bの感度やシャッタースピード等の設定を行う撮像条件設定部41と、撮像部1a及び撮像部1b、信号処理部3a及び3b、信号異常検出部5の動作を同期させるための同期信号発生部42とからなる。本実施の形態の撮像装置における異常検出装置である信号異常検出部5は、映像処理部31a及び31bから出力される右眼用と左眼用の両映像信号中のフレーム内の全画素の輝度値を別々に加算演算する輝度信号加算部51と、輝度信号加算部51からそれぞれ出力される2つの輝度信号加算値の差分絶対値を算出する差分絶対値算出部52と、差分絶対値算出部52から出力された差分絶対値の一定時間間隔の変化量を算出する時間変化量算出部53と、差分絶対値算出部52及び時間変化量算出部53の両出力信号に基づいて撮像部1a及び1bの異常を検出する異常検出部54とからなる。次に、本実施の形態の撮像装置100の動作について、図2のフローチャートを併せ参照して説明する。動作を開始するとステップs201、まず撮像条件設定部41が固体撮像素子12A及び12Bの感度やシャッタースピード等の撮像条件の設定を行うステップS202。続いて、撮像部1A及び撮像部1Bは設定された撮像条件の下で1フレーム分の撮像を行うステップS203。これにより、撮像部1A及び撮像部1Bはそれぞれ1フレーム分の右眼用デジタル画像データ及び左眼用デジタル画像データを送出して信号処理部3A及び信号処理部3Bにそれぞれ供給する。続いて、信号処理部3A及び信号処理部3Bは、供給される右眼用デジタル画像データ及び左眼用デジタル画像データに対して、映像処理部31A、31Bによりガンマ補正などの周知の映像処理を施した後、映像送出部32A、32Bにより所定のフォーマットの右眼用映像信号と左眼用映像信号に変換して外部へ送出するステップS204。一方、上記の映像信号の外部への送出と並行して、輝度信号加算部51は映像処理部31A、31Bから並列に出力される2つの映像処理後の撮像映像信号ここでは、右眼用映像信号と左眼用映像信号中の輝度信号を別々に蓄積するステップS205。続いて、輝度信号加算部51はステップS205で蓄積した2つの輝度信号のそれぞれの1フレーム分の輝度加算値A、A’を算出するステップs206。次に、差分絶対値検出部52は上記の輝度加算値A、A’の差分絶対値Bを算出するステップS207。続いて、異常検出部54は上記の差分絶対値Bが予め定めた第1のしきい値Th1より小さいかどうかを判定するステップS208。ここで、異常検出部54は差分絶対値Bがしきい値Th1以上であると判定したときはステップS208のNO、撮像異常検出フラグを送出するステップS211。これは次の理由による。2つの撮像部1a及び1bにて同じ被写体Pを撮像している状態で、例えば被写体自体の光量が変化した場合は、2つの撮像部1a及び1bの撮像映像信号の輝度差は同時に同様に変化する。また、2つの撮像部1a及び1bと被写体Pとの間を何かが横切った場合でも、2つの撮像部1a及び1bからの撮像映像信号の1フレーム毎の輝度信号加算値A、A’は大きく異なることはない。逆に、2つの撮像部1a及び1bにて同じ被写体Pを撮像している状態で、2つの撮像部1a及び1bの撮像映像信号レベルが大きく異なる場合、つまり輝度信号加算値A、A’の差分絶対値Bが大きい場合は、撮像部1aまたは撮像部1bに異常が発生した可能性が高いといえる。よって、異常信号検出部54は、差分絶対値算出部52にて算出した輝度信号加算値A、A’の差分絶対値Bが第1のしきい値Th1以上の場合は、撮像部1aまたは撮像部1bに異常があると判定して撮像異常フラグを送出するのである。しかし、2つの撮像部1a及び1bが同期信号の異常などにより双方ともフリーズした場合には、上記の方法では輝度信号加算値A、A’の差分絶対値Bは一定の値となり、これが上記しきい値Th1より小さい場合には異常と判定されないままとなってしまう。そこで、本実施の形態では、異常検出部54は差分絶対値Bがしきい値TH1より小さいと判定したときはステップS208のYes、時間変化量算出部53により算出された時間変化量cを用いて異常検出を行う。ここで、時間変化量算出部53は、差分絶対値bの一定時間例えば数秒の間隔の時間変化量Cを算出するステップs209。すなわち、時間変化量算出部53は、差分絶対値bを一定時間記憶し、現フレームの差分絶対値bと一定時間前過去のフレームの差分絶対値bとの差分である時間変化量Cを算出する。時間変化量算出部53は、算出した時間変化量Cを異常検出部54に供給する。異常検出部54は、上記の時間変化量Cが第2のしきい値TH2より大きいかどうかを判定するステップS210。そして、異常検出部54は、時間変化量Cが第2のしきい値TH2より大きいと判定したときはステップS210のYES、正常と判断するが、時間変化量Cが第2のしきい値TH2以下と判定したときはステップS210のNO、異常と判断し撮像異常フラグを送出するステップS211。これは次の理由による。通常は2つの撮像部1A及び1Bが撮像する映像信号の1フレーム分の輝度加算値A、A’は大きく異なることはないとしても、被写体Pの変化や固体撮像素子12A及び12Bのノイズ成分の影響により、輝度信号加算値の差分絶対値Bは時間経過とともに変化していくはずである。しかし、2つの撮像部1A及び1Bが同期信号の異常などにより双方共にフリーズした場合には、この輝度信号加算値の差分絶対値bの時間変化量がなくなる。よって、時間変化量算出部53にて算出した輝度信号加算値の差分絶対値Bの一定時間内における時間変化量が一定の第2のしきい値TH2これは前記第1のしきい値tH1とは異なる以下の場合は、異常信号検出部54は2つの撮像部1A及び1Bのフリーズに起因した撮像異常があると判定して撮像異常フラグを送出するのである。ユーザーは撮像異常フラグを見て、撮像部1A及び1Bの点検や交換などの処置を行うことで正常な撮像を続けることができる。ステップS210にて時間変化量Cが第2のしきい値TH2より大きいと判定された場合、又はステップS211にて撮像異常フラグが創出された場合は、続いて次のフレームの処理へ進みステップS212、その後再びステップS203以降の処理が行われる。このように、撮像装置100における異常検出装置は、撮像中に図2の各ステップの処理をフレーム毎に繰り返し行うことで、撮像を行いながら撮像部1A及び1Bのフリーズ等の異常の検出を行うことが可能となる。なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えば3つ以上の撮像部を有する撮像装置にも適用可能である。また、本発明は、図2に示したフローチャートにおける各ステップS204~S212の処理をコンピュータにより実行させる撮像異常検出プログラムも包含するものである。