予め定められた波形の駆動信号を生成する生成回路から出力される該駆動信号を圧電素子に伝送する伝送線に対して該生成回路の出力を接続させて該圧電素子を充電させた後、該伝送線に対して接地レベルを接続させることを特徴とする駆動方法。前記伝送線を接地レベルに接続した場合の前記圧電素子を含む駆動系の共振周波数と、該圧電素子に駆動される液室の共振周波数とが一致していることを特徴とする請求項1に記載の駆動方法。前記伝送線が誘導素子を介して前記接地レベルに接続されることで、前記液室の共振周波数と前記駆動系の共振周波数とが一致することを特徴とする請求項2に記載の駆動方法。前記圧電素子の駆動選択数によって、前記液室の共振周波数と前記駆動系の共振周波数とが一致することを特徴とする請求項2に記載の駆動方法。印字以外の前記圧電素子の動作時に、前記伝送線を前記接地レベルに接続することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の駆動方法。予め定められた波形の駆動信号を生成する生成回路と、前記生成回路から出力される前記駆動信号を圧電素子に伝送する伝送線と、前記伝送線の前記生成回路側の端に対して、接地レベルと該生成回路の出力とのうち一方を接続させる切替手段とを備え、前記切替手段は、前記圧電素子の充電時には前記伝送線に対して前記生成回路の出力が接続され、該圧電素子の充電後には該伝送線に対して前記接地レベルが接続されることを特徴とする駆動回路。予め定められた波形の駆動信号を生成する生成回路と、前記生成回路から出力される前記駆動信号を、液室内の液滴を吐出する液滴吐出手段に含まれる圧電素子に伝送する伝送線と、前記伝送線の前記生成回路側の端に対して、接地レベルと該生成回路の出力とのうち一方を接続させる切替手段とを備え、前記切替手段は、前記圧電素子の充電時には前記伝送線に対して前記生成回路の出力が接続され、該圧電素子の充電後には該伝送線に対して前記接地レベルが接続されることを特徴とする駆動装置。圧電素子を含み、液室内の液滴を吐出する液滴吐出手段と、予め定められた波形の駆動信号を生成する生成回路と、前記生成回路から出力される前記駆動信号を前記圧電素子に伝送する伝送線と、前記伝送線の前記生成回路側の端に対して、接地レベルと該生成回路の出力とのうち一方を接続させる切替手段とを備え、前記切替手段は、前記圧電素子の充電時には前記伝送線に対して前記生成回路の出力が接続され、該圧電素子の充電後には該伝送線に対して前記接地レベルが接続されることを特徴とする液滴吐出装置。ところで、圧電素子は、容量性であり充電によりエネルギを蓄え、放電によりエネルギを放出する。圧電素子で消費されるエネルギを考えると、電気機械変換によるエネルギ損失は僅かである。したがって、圧電素子は、エネルギを損失しない容量性素子として近似することができる。圧電素子を駆動するための駆動回路での消費エネルギを考える。駆動系における消費エネルギは、充電時では、電源より供給されたエネルギは、第1のスイッチ素子で消費されると共に、容量性素子圧電素子に蓄えられる。一方、放電時では、容量性素子に蓄えられたエネルギは、第2のスイッチ素子によって消費される。したがって、電源より供給されたエネルギは、略、駆動回路で消費されてしまう事になる。そのため、よりエネルギの利用効率が高い圧電素子の駆動方法が求められている。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、圧電素子をより高いエネルギ利用効率で駆動することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、第1の発明は、予め定められた波形の駆動信号を生成する生成回路から出力される駆動信号を圧電素子に伝送する伝送線に対して生成回路の出力を接続させて圧電素子を充電させた後、伝送線に対して接地レベルを接続させることを特徴とする。また、第2の発明は、予め定められた波形の駆動信号を生成する生成回路と、生成回路から出力される駆動信号を圧電素子に伝送する伝送線と、伝送線の生成回路側の端に対して、接地レベルと生成回路の出力とのうち一方を接続させる切替手段とを備え、切替手段は、圧電素子の充電時には伝送線に対して生成回路の出力が接続され、圧電素子の充電後には伝送線に対して接地レベルが接続されることを特徴とする。また、第3の発明は、予め定められた波形の駆動信号を生成する生成回路と、生成回路から出力される駆動信号を、液室内の液滴を吐出する液滴吐出手段に含まれる圧電素子に伝送する伝送線と、伝送線の生成回路側の端に対して、接地レベルと生成回路の出力とのうち一方を接続させる切替手段とを備え、切替手段は、圧電素子の充電時には伝送線に対して生成回路の出力が接続され、圧電素子の充電後には伝送線に対して接地レベルが接続されることを特徴とする。また、第4の発明は、圧電素子を含み、液室内の液滴を吐出する液滴吐出手段と、予め定められた波形の駆動信号を生成する生成回路と、生成回路から出力される駆動信号を圧電素子に伝送する伝送線と、伝送線の生成回路側の端に対して、接地レベルと生成回路の出力とのうち一方を接続させる切替手段とを備え、切替手段は、圧電素子の充電時には伝送線に対して生成回路の出力が接続され、圧電素子の充電後には伝送線に対して接地レベルが接続されることを特徴とする。本発明によれば、圧電素子をより高いエネルギ利用効率で駆動することが可能になるという効果を奏する。以下に添付図面を参照して、本発明に係る圧電素子の駆動方法の実施形態を詳細に説明する。先ず、理解を容易とするために、圧電素子を記録素子として用いた場合の記録ヘッドの駆動方法について、概略的に説明する。図1は、記録素子として圧電素子を用いた場合の記録ヘッドと駆動回路の一例の構成を示す。図1において、記録ヘッドは、複数の記録素子圧電素子341~34nが一体的に集積化されて構成される。各圧電素子341~34nは、容量成分Cpztを持つ容量素子として表すことができる。記録ヘッドを駆動する駆動回路は、駆動波形生成回路10とヘッドドライバ30とが駆動信号線20で接続されてなる。記録ヘッドにおいて、記録素子としての圧電素子341~34nに対して所定の駆動波形を印加して各圧電素子341~34nを動作させる。これにより、各圧電素子341~34nそれぞれに設けられた各圧力室内のインクに圧力変動を発生させて、インクをノズルから吐出させる。圧電素子341~34nと、各圧力室および各ノズルと、各アナログスイッチ331~33nにより、液滴吐出手段が構成される。一方を共通の駆動波形入力、他方を各圧電素子341~34nに接続した、ノズル数分のアナログスイッチ331~33nを集積した、半導体ICによるヘッドドライバ30を用いる。このヘッドドライバ30により、各圧電素子341~34nを選択および非選択として駆動する。また、圧電素子341~34nと、各圧力室および各ノズルと、各アナログスイッチ331~33nとにより、液滴吐出手段が構成される。ヘッドドライバ30は、制御部31と、レベルシフタ32と、圧電素子341~34nそれぞれに対応する複数のアナログスイッチ331~33nとを含み、ノズル毎の吐出滴を示す吐出データ入力を受けて、各アナログスイッチ331~33nの開閉を制御する。アナログスイッチ331~33nは、ON状態にある場合には、共通入力の駆動波形を各チャンネルの圧電素子341~34nに印加する。また、OFF状態のときは、各圧電素子341~34nに蓄えられた電荷を維持するように、各圧電素子341~34nの充放電電流経路を遮断する。ヘッドドライバ30において、各アナログスイッチ331~33nは、一対のPチャンネル及びNチャンネルトランジスタで構成されており、電気的には抵抗性となり、抵抗Ronで表すことができる。各アナログスイッチを構成するトランジスタのゲートは、インバータ回路351~35nにより駆動される。また、各インバータ回路351~35nは、レベルシフタ32から出力される信号により駆動される。レベルシフタ32は、吐出データに基づき制御部31から出力される、各アナログスイッチ331~33nのON/OFF状態を指示するための、電圧が5V乃至3.3Vのチャンネルの信号レベルを増幅する。駆動波形生成回路10は、D/Aコンバータ11と、電圧増幅回路12と、電力増幅回路13とを含む。図示されないコントローラから駆動波形データが供給され、D/Aコンバータ11に入力される。D/Aコンバータ11は、駆動波形データをアナログ信号による駆動波形信号に変換する。この駆動波形信号は、電圧増幅回路12で適切な電圧振幅に増幅され、さらに、電圧増幅回路12の出力電圧を維持しつつ大電流を流すために、電力増幅回路13で電力増幅される。この図1の例では、電力増幅回路13は、電源Vccが供給されるnpn型のトランジスタTr1と、pnp型のトランジスタTr2とによるプッシュプル回路として構成されている。電力増幅回路13で電力増幅された駆動波形信号は、駆動信号線20を介してヘッドドライバ30に伝送される。駆動信号線20は、この例では、フレキシブルフラットケーブルFFCを用いている。図1に例示されるように、FFCは、抵抗成分Rcおよび誘導成分Lcが支配的に含まれている。図1において、各素子の電気的な値は、例えば下記のようになる。Rc=0.3ΩLc=0.2μHRon=75ΩCpzt=0.8nFまた、圧電素子341~34nは、例えばn=320として、320チャネルとされている。図1の構成における動作特性について、図2を用いて概略的に説明する。図2aは、駆動波形生成回路10から出力される駆動波形の例を示す。この駆動波形を持つ駆動信号が、駆動信号線20を介してヘッドドライバ30に伝送され、アナログスイッチ331~33nを介して各圧電素子341~34nを駆動する。これにより、吐出データに基づき選択された各圧電素子341~34nに対応するノズルから、インク滴が吐出される。図2aに例示される駆動波形は、1μsecの立下り後、1μsecの間電圧を保持した後、1μsecで元の電圧に立上る台形波となっている。図2aの駆動波形は、所謂引き打ちと呼ばれるもので、圧電素子により駆動される液室圧力室におけるインク圧力の共振周期液室共振周波数に合わせて設計される。この例では、液室共振周波数を333kHz共振周期=3μsecとしている。図2aの駆動波形を持つ駆動信号に駆動される記録素子の共振周期は、3μusecであり、駆動波形のパルス周期3μsecに一致する。図2bは、n=320とし、同時に320チャネルの圧電素子341~34nを駆動する場合の、各圧電素子341~34nへの入力波形の例を示す。図2bの例では、回路の共振周波数の影響により、駆動波形にピーキングが現れている。また、図2cは、駆動信号線20を流れる駆動信号による電流の例を示す。圧電素子341~34nは、容量性であり充電によりエネルギを蓄え、放電によりエネルギを放出する。圧電素子341~34nで消費されるエネルギを考えると、電気機械変換による損失は極僅かであり、エネルギを消費しない容量性素子として近似することができる。ここで、回路での消費エネルギを考えた場合、各圧電素子341~34nの充電時は、電源Vccより供給されたエネルギは、トランジスタTr1で消費されると共に、容量性素子である各圧電素子341~34nに蓄えられる。一方、放電時には容量性素子に蓄えられたエネルギーは、トランジスタTr2によって消費される。このように、図1の構成では、電源Vccより供給されたエネルギが、電力増幅回路13などの駆動回路で使用されてしまうことになる。第1の実施形態図3は、本発明の第1の実施形態による記録ヘッドと駆動回路の一例の構成を示す。なお、図3において、上述した図1と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。図3に示されるように、本第1の実施形態においては、電力増幅回路13の出力と駆動信号線20との間にスイッチSW1が挿入される。また、スイッチSW1と駆動信号線20との接続点が、スイッチSW2および個別誘導性素子Lccを介して接地される。したがって、スイッチSW1をOFF、スイッチSW2をONとすることで、駆動信号線20を接地レベルとすることができる。すなわち、スイッチSW1およびSW2のON/OFFを同期的に制御することで、駆動信号線20に対して電力増幅回路13の出力と接地とのうち一方を接続させることができる。なお、スイッチSW1およびSW2は、それぞれ、例えばFETなどの、ON抵抗が10mmΩ程度のスイッチング素子を用いて構成され、図示されないコントローラによりON/OFFが制御される。また、個別誘導性素子Lccは、例えば0.69μH程度のコイルを用いる。図4は、図3の構成において、全chを空吐出動作をさせる場合の駆動波形の例を示す。図4aは、駆動信号線20に対する入力電位Vcomの波形と、スイッチSW1およびSW2の状態とを示す。また、図4bは、各圧電素子341~34nに対する駆動波形の例を示す。この例では、駆動信号が正の方向に増加させることで、圧電素子341~34nを駆動している。図4aに示されるように、期間T1において、スイッチSW1をONとし、スイッチSW2をOFFとする。これにより、入力電圧Vcomが駆動波形に追随して変化し、電力増幅回路13から出力される駆動信号が駆動信号線20を介して各圧電素子341~34nに印加され、各圧電素子341~34nが充電される。期間T1においては、圧電素子341~34nを含む駆動回路の状態として、誘導成分L=0.2μHとなり、容量成分Cは、圧電素子341~34nそれぞれの容量成分Cpzt=0.8nFの320ch分であり、0.256μFとなっている。また、期間T1における回路の共振周波数f1は、f1=704kHzとなる。また、期間T2において、スイッチSW1をOFFとして、スイッチSW2をONとする。これにより、電力増幅回路13から出力される駆動信号が遮断されると共に、駆動信号線20の駆動波形生成回路10側の端が個別誘導性素子Lccを介して接地され、入力電圧Vcomが急激に立ち下がる。期間T2においては、スイッチSW2がONしているため、期間T1に対して個別誘導性素子Lccの誘電成分=0.69μHが加わり、圧電素子341~34nを含む駆動回路の状態として、誘導成分L=0.89μFとなる。容量成分Cは、期間T1と同一のC=0.256μFである。また、期間T2における回路の共振周期は、液室共振周期と同一の3μsecとする。共振周波数f2は、333kHzとなる。例えば全chを選択した場合に、回路の共振周期と液室共振周期とが一致する。入力電圧Vcomは、期間T1の立ち上がり部分では駆動波形生成回路10によって出力されたものであり、立ち上がり時間が4μsecとなっている。立ち上がり部分は、期間T1の回路共振周波数f1より低い周波数成分が主となっている。したがって、図4bに例示されるように、圧電素子341~34nの駆動波形は、入力電圧Vcomの変化に略追随することになる。一方、期間T2においては、スイッチSW1をOFFとし、スイッチSW2をONとすることによって入力電圧Vcomの電位が急激に接地状態へと立ち下がる。このとき、回路の共振周波数f2が液室共振周期と同一の333KHzとなっており、電位の急激な立ち下がり部分によって、振動波形が圧電素子341~34nの駆動波形として現れる。この振動波形の信号によって、空吐出動作が実施される。すなわち、期間T2において、スイッチSW1をOFF、スイッチSW2をONとすることで、能動素子を含まず、容量性および誘導性を主とする受像素子のみの回路が構成され、系が振動系となる。そのため、別途電源からのエネルギ供給を受けることなく、圧電素子341~34nを動作させることが可能となり、エネルギをより効率よく利用することができる。また、駆動信号線20を接地レベルとしたときの、圧電素子341~34nを含む駆動回路の共振周波数と、液室共振周波数とを一致させているため、電気機械変換効率を含め、非常に高いエネルギ効率で、圧電素子341~34nを駆動することができる。なお、図3では、スイッチSW1およびSW2の2のスイッチを用いているが、これはこの例に限定されない。すなわち、スイッチSW1およびSW2を、駆動信号線20に対して電力増幅回路13および接地のうち一方を選択する1の切替スイッチで構成してもよい。第2の実施形態次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本第2の実施形態は、上述した第1の実施形態による記録ヘッドと駆動回路を、インクジェット方式のプリンタ装置に適用させた例である。図5は、本第2の実施形態によるプリンタ装置100の一例の構成を示す。なお、図5において、上述した図1および図3と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。プリンタ装置100は、コントローラ部101とエンジン部102とを有する。エンジン部102は、主走査モータ120と、副走査モータ121と、記録ヘッダ130とを有する。記録ヘッダ130は、上述したヘッドドライバ30と、圧電素子341~34nとを有し、後述するコントローラ部101と駆動信号線20を介して接続される。記録ヘッダ130は、主走査モータ120により紙送り方向を垂直方向とした場合の水平方向に移動されるキャリッジに搭載される。副走査モータ121は、印刷媒体を紙送り方向に搬送する。主走査モータ120および副走査モータ121は、コントローラ部101に駆動制御される。コントローラ部101は、バス110を有し、バス110に対してRAM111、ROM112、CPU113、インターフェイスI/F114および115、ならびに、駆動波形生成回路10が互いに通信可能に接続される。ROM112には、各種処理のためのプログラムや、各デバイス例えば記録ヘッダ130、主走査モータ120および副走査モータ121の設定などが予め記憶される。また、ROM112には、駆動波形生成回路10を制御するための駆動波形データも予め記憶される。CPU113は、ROM112に予め決められたプログラムに従い、RAM111をワークメモリとして用いて、このプリンタ装置100の全体の動作を制御する。I/F114は、エンジン部102の主走査モータ120、副走査モータ121および記録ヘッダ130と、コントローラ部101との間の通信を制御する。また、I/F115は、このプリンタ装置100と、コンピュータ200といった外部の情報機器との間の通信を制御する。このような構成において、コンピュータ200から出力された、印刷指示や印刷を行う画像データがI/F114に受信される。画像データは、RAM111に蓄えられる。また、印刷指示は、CPU113に渡される。CPU113は、ROM112に予め記憶されるプログラムに従い、RAM111に蓄えられた画像データに対して所定の演算を施して、ヘッドドライバ30駆動用のラスタデータを生成する。生成されたラスタデータは、RAM111に記憶される。画像データの印刷時、RAM111に記憶されたラスタデータがI/F114を介して記録ヘッダ130に供給され、吐出データとしてヘッドドライバ30内の制御部31に入力される。また、CPU13は、ROM112から駆動波形データを読み出して駆動波形生成回路10に供給する。この駆動波形データは、D/Aコンバータ11に入力される。さらに、CPU113は、駆動波形データと同期させて、図4を用いて説明したようなタイミングでスイッチSW1およびSW2のON/OFFを制御する。すなわち、CPU113は、インクの吐出期間印字期間では、スイッチSW1をON、スイッチSW2をOFFに制御する。吐出期間が終了した非印字期間では、スイッチSW1をOFF、スイッチSW2をONに制御する。これにより、非印字期間において、電源による別途のエネルギ供給無しに、圧電素子341~34nを駆動させることが可能となり、例えば空吐出動作を効率よく実施できる。なお、非印字期間の動作は、上述の空吐出動作に限られない。例えば、圧電素子341~34nの微駆動や、ノズル面からインクを吸引しながら圧電素子341~34nを駆動させる駆動クリーニングなどを、本発明の駆動方法を利用して実施してもよい。これらの駆動動作は、圧電素子341~34nの全体になされるものであるため、駆動回路の負荷としては大きい。そのため、本発明による駆動方法を利用することで、プリンタ装置100の消費電力を削減することが可能である。