"エラー解除に電源オフが必要なフェイタルエラーとエラー解除に電源オフが不要な簡易エラーとを処理可能な印刷装置であって、印刷処理に用いられる1つ以上の駆動モーターと、前記印刷処理の実行中に前記駆動モーターの少なくとも1つが正常に作動しなくなるモーターエラーを検出するエラー検出手段と、前記エラー検出手段により前記モーターエラーが検出されたとき、前記駆動モーターの作動を停止して前記印刷処理の実行を停止すると共に、前記印刷処理の停止中に前記駆動モーターが正常に作動するか否かを判定するモーター作動判定手段と、前記モーター作動判定手段により前記駆動モーターが正常に作動すると判定される条件を含む所定の処理条件が成立した場合には、予め定められた簡易エラー用処理を実行し、前記所定の処理条件が成立していない場合には、予め定められたフェイタルエラー用処理を実行するエラー処理実行手段と、を備える印刷装置。請求項1記載の印刷装置であって、前記駆動モーターは、インクを吐出する吐出ヘッドを搭載して用紙上を主走査方向に往復するキャリッジを駆動するキャリッジ用モーターと、用紙を副走査方向に搬送する搬送用モーターとを含み、前記エラー処理実行手段は、前記印刷処理による給排紙中または印刷中に用紙が詰まる紙詰まりが生じた可能性があると判断可能な条件を含む、印刷装置。請求項2記載の印刷装置であって、前記モーター作動判定手段は、前記駆動モーターのうち前記モーターエラーが検出されたときに作動していた選択モーターのみを回転させることにより前記駆動モーターが正常に作動するか否かを判定する手段である、印刷装置。請求項3記載の印刷装置であって、印刷用紙を給紙用に収容する第1収容部および第2収容部を含む複数の収容部を備え、前記駆動モーターは、前記第2収容部からの給紙に用いられる給紙用モーターを含み、前記搬送用モーターは、前記第1収容部からの給紙と前記複数の収容部から給紙された用紙の搬送とに用いられ、前記モーター作動判定手段は、前記モーターエラーが検出されたときの前記印刷処理により前記複数の収容部のうちいずれからの給紙が行なわれていたかを示す給紙状態と、前記モーターエラーが検出されたときの前記印刷処理により印刷中,給紙中,排紙中を含む状態のうちいずれであったかを示す動作状態とに基づいて、前記選択モーターを選択する手段である、印刷装置。請求項4記載の印刷装置であって、前記モーター作動判定手段は、前記モーターエラーが検出されたときの前記印刷処理の印刷モードが一枚の印刷用紙への印刷終了以降に次の印刷用紙を給紙する一枚印刷モードか一枚の印刷用紙への印刷途中に次の印刷用紙を給紙する連続印刷モードかに基づいて、前記選択モーターを選択する手段である、印刷装置。請求項1ないし5のいずれか1つの請求項に記載の印刷装置であって、前記モーター作動判定手段は、前記モーターエラーが検出されたときの前記駆動モーターの回転方向と逆方向に前記駆動モーターを回転させることにより前記駆動モーターが正常に作動するか否かを判定する手段である、印刷装置。印刷処理に用いられる1つ以上の駆動モーターを備え、エラー解除に電源オフが必要なフェイタルエラーとエラー解除に電源オフが不要な簡易エラーとを処理可能な印刷装置のエラー処理方法であって、a前記印刷処理の実行中に前記駆動モーターの少なくとも1つが正常に作動しなくなるモーターエラーを検出するステップと、b前記ステップaにより前記モーターエラーが検出されたとき、前記駆動モーターの作動を停止して前記印刷処理の実行を停止すると共に、前記印刷処理の停止中に前記駆動モーターが正常に作動するか否かを判定するステップと、c前記ステップbにより前記駆動モーターが正常に作動すると判定される条件を含む所定の処理条件が成立した場合には、予め定められた簡易エラー用処理を実行し、前記所定の処理条件が成立していない場合には、予め定められたフェイタルエラー用処理を実行するステップと、を含む印刷装置のエラー処理方法。上述した印刷装置では、エラー解除に電源オフが必要となる程に致命的なフェイタルエラーや、エラー解除に電源オフが不要な簡易エラーなどのエラーに対して、より適正に対処することが望まれている。例えば、印刷処理の実行中にフェイタルエラーが発生し、システム上は正常な状態に確実に復帰できるよう再起動による初期化処理が必要と判断された場合でも、ユーザーが印刷状況などからそのフェイタルエラーの原因をある程度特定することができるにも拘わらずに、電源オフを余儀なくされると、ユーザーは、印刷処理を再開するために改めて印刷指示を行なう必要や再起動するのを待つ必要が生じ、不都合に感じることがある。本発明の印刷装置およびそのエラー処理方法は、エラーに対してより適正に対処することを主目的とする。本発明の印刷装置およびそのエラー処理方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。本発明の印刷装置は、エラー解除に電源オフが必要なフェイタルエラーとエラー解除に電源オフが不要な簡易エラーとを処理可能な印刷装置であって、印刷処理に用いられる1つ以上の駆動モーターと、前記印刷処理の実行中に前記駆動モーターの少なくとも1つが正常に作動しなくなるモーターエラーを検出するエラー検出手段と、前記エラー検出手段により前記モーターエラーが検出されたとき、前記駆動モーターの作動を停止して前記印刷処理の実行を停止すると共に、前記印刷処理の停止中に前記駆動モーターが正常に作動するか否かを判定するモーター作動判定手段と、前記モーター作動判定手段により前記駆動モーターが正常に作動すると判定される条件を含む所定の処理条件が成立した場合には、予め定められた簡易エラー用処理を実行し、前記所定の処理条件が成立していない場合には、予め定められたフェイタルエラー用処理を実行するエラー処理実行手段と、を備えることを要旨とする。この本発明の印刷装置では、印刷処理の実行中に駆動モーターの少なくとも1つが正常に作動しなくなるモーターエラーを検出し、モーターエラーが検出されたときに、駆動モーターの作動を停止して印刷処理の実行を停止すると共に、印刷処理の停止中に駆動モーターが正常に作動するか否かを判定する。これにより、印刷処理の停止中に判定を行なうから、駆動モーターが正常に作動するか否かをより適正に判定することができる。そして、駆動モーターが正常に作動すると判定される条件を含む所定の処理条件が成立した場合には、予め定められた簡易エラー用処理を実行し、所定の処理条件が成立していない場合には、予め定められたフェイタルエラー用処理を実行する。これにより、所定の処理条件が成立した場合には、電源オフを行なわずに印刷処理を再開可能とするための処理など、モーターエラーに対して簡易エラー用処理を実行することができる。これらの結果、駆動モーターが正常に作動するか否かのより適正な判定結果を受けて、モーターエラーに対して簡易エラー用処理を実行することができる。すなわち、エラーに対してより適正に対処することができる。ここで、フェイタルエラー用処理は、フェイタルエラーに対して実行すべきとして予め定められた処理であり、フェイタルエラーが発生した旨を報知する処理などが含まれる。また、簡易エラー用処理は、簡易エラーに対して実行すべきとして予め定められた処理であり、簡易エラーが発生した旨を報知する処理や駆動モーターの作動を伴う処理などが含まれる。こうした本発明の印刷装置において、前記駆動モーターは、インクを吐出する吐出ヘッドを搭載して用紙上を主走査方向に往復するキャリッジを駆動するキャリッジ用モーターと、用紙を副走査方向に搬送する搬送用モーターとを含み、前記エラー処理実行手段は、前記印刷処理による給排紙中または印刷中に用紙が詰まる紙詰まりが生じた可能性があると判断可能な条件を含む、ものとすることもできる。こうすれば、紙詰まりに起因して検出されたモーターエラーに対して簡易エラー用処理を実行することができる。このキャリッジ用モーターと搬送用モーターとを備える態様の本発明の印刷装置において、前記モーター作動判定手段は、前記駆動モーターのうち前記モーターエラーが検出されたときに作動していた選択モーターのみを回転させることにより前記駆動モーターが正常に作動するか否かを判定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、駆動モーターが正常に作動するか否かをより迅速に判定するとができる。この選択モーターのみを回転させることにより駆動モーターの作動を判定する態様の本発明の印刷装置において、印刷用紙を給紙用に収容する第1収容部および第2収容部を含む複数の収容部を備え、前記駆動モーターは、前記第2収容部からの給紙に用いられる給紙用モーターを含み、前記搬送用モーターは、前記第1収容部からの給紙と前記複数の収容部から給紙された用紙の搬送とに用いられ、前記モーター作動判定手段は、前記モーターエラーが検出されたときの前記印刷処理により前記複数の収容部のうちいずれからの給紙が行なわれていたかを示す給紙状態と、前記モーターエラーが検出されたときの前記印刷処理により印刷中,給紙中,排紙中を含む状態のうちいずれであったかを示す動作状態とに基づいて、前記選択モーターを選択する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、選択モーターをより適正に選択することができる。この場合、前記選択モーターは、前記キャリッジ用モーターを含む、ものとすることもできる。この複数の収容部を備える態様の本発明の印刷装置において、前記モーター作動判定手段は、前記モーターエラーが検出されたときの前記印刷処理の印刷モードが一枚の印刷用紙への印刷終了以降に次の印刷用紙を給紙する一枚印刷モードか一枚の印刷用紙への印刷途中に次の印刷用紙を給紙する連続印刷モードかに基づいて、前記選択モーターを選択する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、選択モーターを更に適正に選択することができる。また、本発明の印刷装置において、前記モーター作動判定手段は、前記モーターエラーが検出されたときの前記駆動モーターの回転方向と逆方向に前記駆動モーターを回転させることにより前記駆動モーターが正常に作動するか否かを判定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、モーターエラーが検出されたときの駆動モーターの回転方向に紙詰まり等により駆動モーターを回転させることができない場合でも、駆動モーターが正常に作動するか否かを判定することができる。本発明の印刷装置のエラー処理方法は、印刷処理に用いられる1つ以上の駆動モーターを備え、エラー解除に電源オフが必要なフェイタルエラーとエラー解除に電源オフが不要な簡易エラーとを処理可能な印刷装置のエラー処理方法であって、a前記印刷処理の実行中に前記駆動モーターの少なくとも1つが正常に作動しなくなるモーターエラーを検出するステップと、b前記ステップaにより前記モーターエラーが検出されたとき、前記駆動モーターの作動を停止して前記印刷処理の実行を停止すると共に、前記印刷処理の停止中に前記駆動モーターが正常に作動するか否かを判定するステップと、c前記ステップbにより前記駆動モーターが正常に作動すると判定される条件を含む所定の処理条件が成立した場合には、予め定められた簡易エラー用処理を実行し、前記所定の処理条件が成立していない場合には、予め定められたフェイタルエラー用処理を実行するステップと、を含むことを要旨とする。この本発明の印刷装置のエラー処理方法では、印刷処理の停止中に判定を行なうから、駆動モーターが正常に作動するか否かをより適正に判定することができる。また、所定の処理条件が成立した場合には、電源オフを行なわずに印刷処理を再開可能とするなど、モーターエラーに対して簡易エラー用処理を実行することができる。これらの結果、駆動モーターが正常に作動するか否かのより適正な判定結果を受けて、モーターエラーに対して簡易エラー用処理を実行することができる。すなわち、エラーに対してより適正に対処することができる。ここで、フェイタルエラー用処理は、フェイタルエラーに対して実行すべきとして予め定められた処理であり、フェイタルエラーが発生した旨を報知する処理などが含まれる。また、簡易エラー用処理は、簡易エラーに対して実行すべきとして予め定められた処理であり、簡易エラーが発生した旨を報知する処理や駆動モーターの作動を伴う処理などが含まれる。なお、この印刷装置のエラー処理方法において、上述した印刷装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した印刷装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンター20の構成の概略を示す構成図であり、図2は、インクジェットプリンター20の外観と印刷用紙を搬送する搬送機構40を中心とした構成の概略とを示す説明図である。本実施形態のインクジェットプリンター20は、図1に示すように、プラテン36上を搬送される用紙Pに対してキャリッジ22の下部に設けられた印刷ヘッド24のノズル23からインク滴を吐出して印刷処理を行なうプリンター機構21と、プラテン36の右端付近に配置され印刷ヘッド24のノズル23が形成されたノズル形成面を封止するキャッピングを行なうと共に必要に応じてノズル23内のインクを吸引してクリーニングを行なうキャッピング装置38と、複数種類の印刷用紙の1つを給紙しプリンター機構21に用紙Pとして搬送する搬送機構40と、装置全体をコントロールするコントローラー50と、ユーザーの操作により装置全体の電源をオンオフする電源ボタン62や印刷処理などの各種処理のスタートを指示するスタートボタン64,各種処理のキャンセルを指示するキャンセルボタン66などの複数の操作ボタンおよびディスプレイ68が配置された操作パネル60と、を備える。図2に示すように、プリンター機構21やキャッピング装置38,搬送機構40の主要部,コントローラー50は、筐体70に収納されており、操作パネル60は、筐体70を覆うカバー80図2は開かれている状態が閉じられている状態でもユーザーが開口部82から操作できるように、開口部82に対応する筐体70の上面右側に配置されている。プリンター機構21は、図1に示すように、搬送モーター48により駆動されて用紙Pをプラテン36上に図中奥から手前に搬送方向としての副走査方向に搬送する紙送りローラー35と、キャリッジベルト32に取り付けられガイド28に沿って用紙Pの幅方向である左右方向主走査方向に往復動するキャリッジ22と、キャリッジ22を駆動するDC直流モーターとして構成されたキャリッジモーター以下、CRモーターという34と、キャリッジ22に搭載され複数色のインクを貯留する交換可能なインクカートリッジ26と、インクカートリッジ26から供給されたインクを加圧してインク滴を吐出する複数のノズル23が形成された印刷ヘッド24と、を備える。印刷ヘッド24は、圧電素子に電圧を印加することによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用することができる他、発熱抵抗体例えばヒーターなどに電圧を印加することによりインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用することもできる。CRモーター34は、DCモーターであるものしたが、ステッピングモーターなど他のタイプのモーターを用いることもできる。キャッピング装置38は、印刷ヘッド24を用紙Pの幅方向外部でキャッピング装置38上の位置以下、ホームポジションというに移動させた状態でクリーニングを実行したり、印刷休止中に印刷ヘッド24のキャッピングを行なってノズル23内のインクの増粘乾燥を抑制したりするのに用いられるものである。このキャッピング装置38は、印刷ヘッド24がキャリッジ22と共にホームポジションまで移動したときに、コントローラー50からの制御信号により印刷ヘッド24のノズル形成面を覆うように作動し、必要に応じて、印刷ヘッド24のノズル形成面に図示しない吸引ポンプの負圧を作用させてノズル23に詰まったインクを吸引排出することできるようになっている。なお、吸引排出された廃インクは、図示しない廃液タンクに溜められる。搬送機構40は、図2に示すように、筐体70の底部に配置された第1の給紙カセット41と、筐体70の下部に着脱可能な筐体72に格納された第2の給紙カセット42と、プリンター機構21の背面から給紙可能な背面トレイ43と、給紙カセット41,42,背面トレイ43からの給紙をそれぞれ行なう給紙ローラー44,45,46と、給紙ローラー44,45,46のいずれかにより給紙された印刷用紙をプリンター機構21の紙送りローラー35に向けて搬送する給紙ローラー47と、図示しないギヤ機構を介して紙送りローラー35と給紙ローラー44,46,47とのうち1以上の任意のローラーを駆動可能なDCモーターとして構成された搬送モーター以下、PFモーターという48と、給紙ローラー45を駆動する給紙カセット42専用のDCモーターとして構成された給紙モーター以下、ASFモーターという49と、を備える。搬送機構40では、PFモーター48およびASFモーター49をコントローラー50からの信号により制御することによって、2つの給紙カセット41,42と背面トレイ43とのうち選択した1つに収容された印刷用紙の一枚を図示しない搬送路を経て用紙Pとしてプリンター機構21に搬送することができるようになっている。プリンター機構21による用紙Pへの印刷処理が終了すると、用紙Pは排紙トレイ74に排紙される。図1では省略したが、紙送りローラー35と給紙ローラー47とにはそれぞれペアとなる従動ローラー35a,47aが配置されている。なお、搬送機構40の給紙ローラー47からプリンター機構21の紙送りローラー35への搬送経路上には、例えば反射型フォトセンサーなどの印刷用紙の有無を検出する用紙検出センサー39が設けられている。PFモーター48およびASFモーター49は、DCモーターであるものしたが、ステッピングモーターなど他のタイプのモーターを用いることもできる。コントローラー50は、CPU52を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種制御プログラムや各種データを記憶したROM53と、一時的にデータを記憶するRAM54と、外部機器との情報のやり取りを行うインターフェースI/F56と、図示しない入出力ポートとを備える。RAM54には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファー領域にユーザーPC90からI/F56を介して送られてきた印刷データが記憶される。コントローラー50には、キャリッジ22の位置を検出するリニア式エンコーダー25からの位置検出信号や、用紙検出センサー39からの用紙検出信号、PFモーター48の回転位置を検出するロータリー式エンコーダー48a図2参照からの回転位置検出信号、ASFモーター49の回転位置を検出するロータリー式エンコーダー49a図2参照からの回転位置検出信号、電源ボタン62からのオンオフ信号、スタートボタン64からの操作信号、キャンセルボタン66からの操作信号、筐体70に取り付けられたカバー80が開かれているか閉じられているかを検出する開閉状態検出センサー76図2参照からの開閉状態検出信号などが入力ポートを介して入力される他、ユーザーPC90から印刷ジョブなどがI/F56を介して入力される。また、コントローラー50からは、印刷ヘッド24への駆動信号や、キャッピング装置38への制御信号、CRモーター34やPFモーター48、ASFモーター49をそれぞれ駆動する図示しない各駆動回路への制御信号、ディスプレイ68への表示信号などが出力ポートを介して出力される他、印刷ステータス情報などがI/F56を介してユーザーPC90へ出力される。なお、コントローラー50では、リニア式エンコーダー25からの位置検出信号やロータリー式エンコーダー48a,49aからの回転位置検出信号に基づいてCRモーター34やPFモーター48,ASFモーター49の回転速度を演算したりその回転方向を取得したりしている。こうして構成されたインクジェットプリンター20では、ユーザーPC90からI/F56を介して印刷設定や印刷データと共に印刷指令を入力すると、コントローラー50により以下に説明する印刷制御を実行する。印刷制御では、コントローラー50のCPU52は、まず、印刷設定に指定された印刷用紙の一枚がプラテン36上に給紙されるようにPFモーター48やASFモーター49を制御する給紙処理を実行し、キャリッジ22が主走査方向に移動するようCRモーター34を制御すると共に印刷データに応じてインクが吐出されるよう印刷ヘッド24を駆動する1パス分の印刷処理を実行する。続いて、次パスの印刷データがあるうちは1パス分の印刷処理を繰り返し、次パスの印刷データがなくなったときには、キャリッジ22がホームポジションに移動するようCRモーター34を制御すると共に、紙送りローラー35の回転により用紙Pが排紙トレイ74に排紙されるようPFモーター48を制御する排紙処理を実行して、印刷用紙の一枚分の制御を終了する。そして、印刷を終了した現在ページに続く次ページの印刷データがある場合には、現在ページの排紙処理に続けて次ページの給紙処理を実行すると共に、印刷処理と排紙処理とを実行して、印刷用紙の次の一枚分の制御を終了する。印刷制御では、こうして次ページの印刷データがなくなるまで同様の制御を繰り返す。印刷制御におけるCRモーター34やPFモーター48,ASFモーター49の制御は、各モーターの駆動回路から指令値に相当する所定の電圧を印加して各モーターを定格速度で回転させる制御や、指令値に相当するデューティ比の調整を伴って各モーターの駆動回路からパルス幅変調PWM電圧を印加して各モーターを定格速度より遅いデューティ比に応じた速度で回転させる制御などが行なわれている。また、印刷制御における印刷モードとしては、印刷設定に指定された印刷用紙を収納する給紙トレイ41,42,背面トレイ43の1つから印刷用紙を一枚ずつ給紙するか連続して給紙するかを指定する2つのモード、即ち、一枚の印刷用紙への印刷処理と排紙処理とが終了してから次ページの給紙処理を実行する通常の一枚印刷モードと、一枚の印刷用紙への印刷途中でも次ページの給紙処理を実行して通常より処理速度を高める連続印刷モードとが用意されており、印刷設定にいずれかのモードが指定されるものとした。次に、こうして構成されたインクジェットプリンター20の動作、特にエラーが発生した際の動作について説明する。図4は、コントローラー50のCPU52により実行されるエラー処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ROM53に記憶され、印刷制御が実行されたときにCPU52により実行される。実施形態では、エラーの種類としては、エラー解除に電源再投入電源オフして再び電源オンする操作が必要なフェイタルエラーと、エラー解除に電源再投入が不要な簡易エラーとの2種類のエラーが用意されているものとするが、詳細は次に説明する。エラー処理ルーチンが実行されると、コントローラー50のCPU52は、まず、インクジェットプリンター20に発生しうるエラーを検出する処理を実行しステップS100、フェイタルエラーや簡易エラーが検出されたか否かを判定する処理を行なうステップS110。ここで、フェイタルエラーや簡易エラーについて説明する。図4はフェイタルエラーおよび簡易エラーの例を示す説明図である。フェイタルエラーとしては、例えば、CPU52やROM53,RAM54,I/F56の各状態に基づいてコントローラー50が正常に作動しない可能性が生じたときに検出されるコントローラーエラーや、印刷ヘッド24が駆動信号に応じて正常に駆動されない可能性が生じたときに検出されるヘッドエラー、CRモーター34やPFモーター48,ASFモーター49の各モーターのいずれかが制御信号に応じて正常に作動しない可能性が生じたときに検出されるモーターエラーなどがある。モーターエラーの検出は、例えば、指令値に応じた速度より許容範囲を超えて大きい速度や小さい速度で回転している状態を各モーターの回転速度に基づいて判定したり、各モーターに流れる電流を検出する図示しない電流センサからの電流値が閾値を超えて大きくなっている状態を検出したりすることにより行なうことができる。簡易エラーとしては、用紙検出センサー39からオン信号またはオフ信号が所定時間を超えて入力される用紙検出オンエラーまたは用紙検出オフエラーや、開閉状態検出センサー76から開放状態を示す開閉状態検出信号が所定時間を超えて入力されるカバーオープンエラー、印刷制御を実行する際に印刷設定に指定された給紙カセット41,42または背面トレイ43に印刷用紙がない状態を示す図示しない用紙検出センサーからのオフ信号が入力されたときに検出される用紙切れエラーなどがある。なお、フェイタルエラーの発生と簡易エラーの発生とが同時に検出された場合には、フェイタルエラーとして処理することを優先する。こうしてフェイタルエラーや簡易エラーが検出されたときには、印刷処理の実行中印刷中,給紙処理の実行中給紙中,排紙処理の実行中排紙中,これら以外の待機中などの状態を表すインクジェットプリンター20の動作状態や、給紙カセット41,42と背面トレイ43とのうちいずれからの給紙によって印刷制御が実行されているかを表す給紙状態、この印刷制御における印刷モード一枚印刷モード,連続印刷モード、CRモーター34,PFモーター48,ASFモーター49のうち作動しているモーターの回転方向などをRAM54の所定領域に記憶しステップS120、CRモーター34,PFモーター48,ASFモーター49のうち作動しているモーターの駆動回路を駆動停止するなどにより作動を停止して印刷制御の実行を停止するステップS130。エラー検出時のインクジェットプリンター20の動作状態や給紙状態,印刷モード,各モーターの回転方向などを記憶するのは、後述するように、印刷制御の実行を停止した状態で各モーターが正常に作動するか否かを確認するのに用いるためである。続いて、検出されたエラーがフェイタルエラーであるか否かの判定とステップS140、検出されたエラーがモーターエラーであるか否かの判定とを行ないステップS150、検出されたエラーはフェイタルエラーであるがモーターエラーではないと判定されたとき、即ちモーターエラー以外のフェイタルエラーが発生したときには、ディスプレイ68にフェイタルエラー用のエラー表示を行なってステップS160、エラー処理ルーチンを終了する。フェイタルエラー用のエラー表示としては、フェイタルエラー更にエラーの種別などが発生した旨や電源再投入が必要である旨を表す文字表示、コード表示、両表示の組み合わせなどを行なうことができる。なお、ユーザーによる電源ボタン62の操作によって電源再投入が行なわれると、システム起動時の予め定められた初期化処理が行なわれ、印刷可能な状態となるか、場合によってはフェイタルエラーの発生が再び検出される。検出されたエラーがフェイタルエラーでないと判定されたとき、即ち簡易エラーが発生したときにはステップS140、ディスプレイ68に簡易エラー用のエラー表示を行ないステップS210、キャリッジ22をホームポジションに移動させて印刷ヘッド24のキャッピングを行なうと共にユーザーによるスタートボタン64の操作を受け付けて印刷制御を再開リスタートしたりキャンセルボタン66の操作を受け付けて排紙処理を実行したりする、簡易エラー用処理を実行してステップS220、エラー処理ルーチンを終了する。ここで、簡易エラー用のエラー表示としては、簡易エラー更にエラーの種別などが発生した旨を表す文字表示、コード表示、両表示の組み合わせなどを行なうことができる。なお、印刷制御が再開されてもカバー80が閉じられていない場合や印刷用紙が補充されていない場合などには、簡易エラーの発生が再び検出される。検出されたエラーがフェイタルエラーでありモーターエラーであると判定されたときにはステップS140,S150、予め定められた紙ジャム可能性条件が成立しているか否かを判定するステップS170。紙ジャム可能性条件は、印刷制御の実行中にインクジェットプリンター20内で印刷用紙が詰まる紙ジャムが生じた可能性があるか否かを判定するためのものであり、例えば、印刷中,給紙中,排紙中,待機中などの状態を表すインクジェットプリンター20の動作状態と用紙検出センサー39からの用紙検出信号とに基づく条件や、CRモーター34やPFモーター48,ASFモーター49の回転速度の変化に基づく条件などを用いることができる。紙ジャム可能性条件を判定するのは、電源再投入が必要なフェイタルエラーとしてモーターエラーが発生した場合でも、このモーターエラーの原因が各モーターではなく紙ジャムであることが考えられるためである。紙ジャム可能性条件が成立していないときにはステップS170、発生したモーターエラーをそのままフェイタルエラーとして処理すると判断し、フェイタルエラー用のエラー表示を行なってステップS160、エラー処理ルーチンを終了する。紙ジャム可能性条件が成立したときにはステップS170、発生したフェイタルエラーモーターエラーを簡易エラーとして処理できる可能性が高いがモーターエラーの原因が各モーターにないことを確認すべきと判断し、ステップS120で記憶したエラー発生時のインクジェットプリンター20の動作状態と給紙状態と印刷モードとに基づいて、CRモーター34やPFモーター48,ASFモーター49の各モーターのうち確認対象として選択される選択モーターを設定するステップS180。ここで、選択モーターの設定は、エラー検出時のインクジェットプリンター20の動作状態と給紙状態と印刷モードと選択モーターとの関係を選択モーター設定用テーブルとして予め定めてROM53に記憶しておき、エラー検出時のインクジェットプリンター20の動作状態と給紙状態と印刷モードとが与えられるとテーブルから対応する選択モーターを導出して設定することにより行なうものとした。図5に選択モーターの設定内容の一例を示す。図示するように、選択モーターには、印刷制御の実行中給紙中,印刷中,排紙中に作動していたと想定されるモーターが設定される。図5の例では、第1の給紙カセット41からの給紙が行なわれていた場合には、休止中か印刷中か排紙中かに拘わらずCRモーター34とPFモーター48とが選択モーターに設定される。また、第2の給紙カセット42からの給紙が行なわれて給紙中であった場合には、CRモーター34とPFモーター48とASFモーター49とが選択モーターに設定される。第2の給紙カセット42からの給紙が行なわれて印刷中または排紙中であった場合には、印刷モードが一枚印刷モードであればCRモーター34とPFモーター48とが選択モーターに設定され、印刷モードが連続印刷モードであればCRモーター34とPFモーター48とASFモーター49とが選択モーターに設定される。さらに、背面トレイ43からの給紙が行なわれていた場合には、休止中か印刷中か排紙中かに拘わらずCRモーター34とPFモーター48とが選択モーターに設定される。全ての場合にCRモーター34が選択モーターに含まれるのは、1回の印刷指令に対応する1回の印刷制御の実行中は、CRモーター34は作動中とみなすことができるためである。こうして選択モーターを設定すると、設定した選択モーターを1つずつ順にエラー検出時の各モーターの回転方向と逆方向に少量だけ回転させることにより、選択モーターが正常に作動するか否かを判定するステップS190。選択モーターの回転は、例えば、確認用に定格速度より小さい速度として予め定められた目標回転速度で確認用に比較的短い時間として予め定められた所定時間だけ回転させるなどにより行なうことができる。また、選択モーターが正常に作動するか否かの判定は、例えば、コントローラー50により演算される回転速度が目標回転速度になっているか否かを判定したり、選択モーターを現在の位置から目標回転速度で所定時間だけ回転させたときに到達すると見込まれる位置と、リニア式エンコーダー25やロータリー式エンコーダー48a,49aからの信号が示す位置とが一致するか否かを判定したりするなどにより行なうことができる。選択モーターをエラー検出時の回転方向と逆方向に回転させるのは、紙ジャムにより回転方向に回転させることができない場合でも逆方向には回転させられる可能性が高いと考えられるためである。こうして選択モーターが正常に作動するか否かを判定するとステップS190、選択モーターの少なくとも1つが正常に作動しなかったときにはステップS200、発生したフェイタルエラーモーターエラーを簡易エラーとして処理できない、即ち電源再投入を不要として印刷制御の再開を許可すべきでないと判断し、フェイタルエラー用のエラー表示を行なってステップS160、エラー処理ルーチンを終了する。一方、選択モーターの全てが正常に作動したときにはステップS200、発生したフェイタルエラーモーターエラーを簡易エラーとして処理してもよいと判断し、簡易エラー用のエラー表示を行ないステップS210、ユーザーによるスタートボタン64やキャンセルボタン66の操作を受け付けてからキャリッジ22をホームポジションに移動させて印刷ヘッド24のキャッピングを行なうと共にスタートボタン64の操作に対しては印刷制御を再開リスタートしたりキャンセルボタン66の操作に対しては排紙処理を実行したりする、簡易エラー用の駆動処理を実行してステップS220、エラー処理ルーチンを終了する。ここで、フェイタルエラーモーターエラーを簡易エラーとして処理する場合の簡易エラー用の処理において、簡易エラーが発生した場合の処理と異なり、ユーザーによるボタン操作を受け付けてからキャリッジ22をホームポジションに移動させるのは、エラー発生直後のキャリッジ22の移動により再びフェイタルエラーモーターエラーとならないように、ユーザーに装置状態を確認したり用紙を除去するなど紙ジャムの原因に対処する時間を与えるためである。図6にモーターエラーを簡易エラーとして処理する様子を説明する説明図を示す。インクジェットプリンター20では、エラー解除に電源再投入が必要なフェイタルエラーとして、印刷処理と給排紙処理とを含む印刷制御の実行中にCRモーター34やPFモーター48,ASFモーター49の少なくとも1つが正常に作動しなくなるモーターエラーを検出したり、エラー解除に電源再投入が不要な簡易エラーを検出してユーザーからのボタン操作を受け付け印刷制御の再開を可能としたりしている。モーターエラーは、装置内の紙詰まりに起因する場合があることを考えると、紙詰まりに対処できるユーザーに電源再投入を要求し起動時間を待たせたり改めて印刷指令を必要としたりするのは不都合となり得るため、紙ジャムが生じている可能性が認められる場合には、簡易エラーとして処理してもよいとも考えられる。しかしながら、印刷制御の実行中にモーターエラーが検出されたことを考慮すると、モーターエラーを簡易エラーとして処理しようとしたときに、直ちにモーターが暴走するなどして再びモーターエラーが生じ、簡易エラーである旨のエラー表示を見るなどしてボタン操作したユーザーに違和感を与えたり不都合を感じさせることがある。このため、モーターエラーを検出したときに、紙ジャム可能性条件が成立するのみでなく、印刷制御の停止中にモーターが正常に作動するか否かを判定することにより、このモーターエラーが紙ジャムに起因するフェイタルエラー紙ジャムフェイタルエラーであるか否かを判定するのである。こうして紙ジャムフェイタルエラーの発生を、モーターの正常動作をより適正に確認可能な状況下で判定したときに、簡易エラーとして処理することを許可するから、モーターが正常に作動するか否かのより適正な判定結果を受けて、モーターエラーに対して簡易エラー用のエラー表示処理やキャリッジ22の移動処理等の簡易エラー用の駆動処理を実行することができるものとなる。すなわち、モーターエラーに対してより適正に対処することができる。また、エラー検出時のインクジェットプリンター20の動作状態や給紙状態,印刷モードに基づいてモーターの正常動作の確認対象としての選択モーターを設定するから、より適正に選択モーターを選択すると共に、全てのモーターの正常動作を確認するものに比してより迅速にモーターの正常動作を確認することができる。ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のCRモーター34やPFモーター48,ASFモーター49が本発明の駆動モーターに相当し、図3のエラー処理ルーチンのステップS100のエラー検出処理を実行するコントローラー50がエラー検出手段に相当し、各モーターの作動を停止して印刷制御の実行を停止すると共に設定した選択モーターが正常に作動するか否かを判定する図3のエラー処理ルーチンのステップS130,S190の処理を実行するコントローラー50がモーター作動判定手段に相当し、紙ジャム可能性条件が成立すると共に選択モーターが正常に作動すると判定された場合にはモーターエラーに対して簡易エラー用の処理を実行したり紙ジャム可能性条件が成立しても選択モーターが正常に作動しないと判定された場合にはモーターエラーに対してフェイタルエラー用の処理を実行する図3のエラー処理ルーチンのステップS160,S210,S220の処理を実行するコントローラー50がエラー処理実行手段に相当する。なお、本実施形態では、印刷装置の動作を説明することにより本発明の印刷装置のエラー処理方法の一例も明らかにしている。以上説明した実施例のインクジェットプリンター20では、印刷制御の実行中にCRモーター34,PFモーター48,ASFモーター49の各モーターの少なくとも1つが正常に作動しなくなるモーターエラーを検出し、モーターエラーが検出されたときに、各モーターの作動を停止して印刷制御の実行を停止すると共に、印刷制御の停止中に各モーターが正常に作動するか否かを判定する。これにより、各モーターが正常に作動するか否かをより適正に判定することができる。また、予め定められた紙ジャム可能性条件が成立すると共に各モーターが正常に作動すると判定されたときには、検出されたモーターエラーに対してエラー解除に電源オフが不要な簡易エラー用の処理を実行し、紙ジャム可能性条件が成立してもいずれかのモーターが正常に作動しないと判定されたときには、検出されたモーターエラーに対してエラー解除に電源オフが必要なフェイタルエラー用の処理を実行する。これにより、前者の場合には、電源オフを行なわずに印刷制御を再開するなど、モーターエラーに対して簡易エラー用の処理を実行することができる。これらの結果、エラーに対してより適正に対処することができる。なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。上述した実施形態では、印刷制御の停止中に選択モーターをエラー検出時の回転方向と逆方向に回転させて選択モーターが正常に作動するか否かを判定するものとしたが、例えば、予め定めた一定方向に回転させて選択モーターが正常に作動するか否かを判定すると共にこの判定により正常と判定できないモーターについてのみ一定方向と逆方向に選択モーターを回転させて選択モーターが正常に作動するか否かを判定するなどとしてもよい。上述した実施形態では、印刷制御における印刷モードとして一枚印刷モードと連続印刷モードとが用意されているものとしたが、連続印刷モードについては用意されていないものとしてもよい。上述した実施形態では、搬送機構40は2つの給紙カセット41,42と背面トレイ43とを備えるものとしたが、給紙カセットは1つであっても備えないものとしてもよいし、背面トレイは備えないものとしてもよいし、給紙カセットや背面トレイなどを含めて4つ以上のカセットやトレイから給紙可能であるものとしても構わない。上述した実施形態では、CRモーター34とPFモーター48とASFモーター49との3つのモーターをモーターエラーの検出対象や正常動作の確認対象として説明したが、これら以外で印刷制御に用いられるモーターを含めて3つ以上のモーターを検出対象や確認対象としてもよいし、例えば第2の給紙カセット42を収納する筐体72が筐体70に取り付けられていない場合など、これら3つのモーターの一部のみを検出対象や確認対象としてエラー処理を行なうものとしてもよいし、プリンターのタイプによっては1つのモーターのみを対象としても構わない。上述した実施形態では、印刷ヘッド24を搭載しCRモーター34が駆動するキャリッジ22は、用紙Pの幅方向である左右方向主走査方向に往復動するものとしたが、用紙Pの搬送方向に移動するなど、用紙Pの領域内を如何なる方向に移動するキャリッジを備えるものとしてもよい。上述した実施形態では、フェイタルエラーの1つであるモーターエラーが検出されたときに紙ジャム可能性条件が成立すると共にモーターの正常動作が確認された場合に、このモーターエラー紙ジャムフェイタルエラーに対して簡易エラー用の処理を実行するものとしたが、例えば、検出されたモーターエラーの原因がいずれかのモーターの過熱であると判定される過熱条件が成立すると共に、過熱が収まるのに必要な所定時間の経過後にモーターの正常動作が確認された場合には、この過熱によるモーターエラーに対して簡易エラー用の処理を実行するなどとしてもよい。上述した実施形態では、本発明をインクジェットプリンター20に適用して説明したが、他のタイプのプリンターに適用してもよいし、ファクシミリ装置やスキャナー装置などと印刷装置とが一体となった機器に適用してもよい。"