"画像データに基づく制御により像担持体に成分画像を個別に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段の像担持体から受け取った成分画像の一部を担って走行する中間転写体と、前記画像形成手段の像担持体から受け取った成分画像の他部を担った記録媒体を保持し搬送するとともに、自体でも画像を担うことが可能な搬送体と、前記搬送体と前記中間転写体の間で画像を転写し、作動/不作動及び転写方向が制御可能な転写手段と、前記中間転写体が担う画像の濃度を検知する第1画像濃度検知手段と、前記搬送体が担う画像の濃度を検知する第2画像濃度検知手段と、通常画像形成時、前記画像形成手段に成分画像を形成させ、形成された各成分画像を前記中間転写体及び前記搬送体の記録媒体に担わせ、前記中間転写体が担った成分画像を中間転写体から前記搬送体の記録媒体に転写させ、記録媒体が担った成分画像に合成する動作を行わせる一方、前記画像形成手段の画像濃度調整時、前記画像形成手段に濃度調整用の成分画像を形成させ、形成された濃度調整用の各成分画像を前記中間転写体及び前記搬送体の記録媒体に担わせ、前記中間転写体が担った濃度調整用の成分画像の一部における画像濃度の検知を第1画像濃度検知手段によって行わせ、前記搬送体が担った濃度調整用の成分画像の他部における画像濃度の検知を第2画像濃度検知手段によって行わせ、検知結果に従った画像濃度調整を行う制御手段とを有する画像形成装置であって、前記第1画像濃度検知手段及び第2画像濃度検知手段の検知出力の異常をチェックする異常チェック手段を備えるとともに、前記制御手段は、前記異常チェック手段が第1画像濃度検知手段又は第2画像濃度検知手段のいずれかの検知出力に異常があることを確認したとき、正常な検知が行える画像濃度検知手段を設けた方に濃度調整用の成分画像の一部又は他部の画像を転写する動作を前記転写手段に行わせ、転写された濃度調整用の成分画像を、転写先において対応する画像濃度検知手段によって検知させる制御機能をさらに備えたことを特徴とする画像形成装置。請求項1に記載された画像形成装置において、前記第1画像濃度検知手段及び第2画像濃度検知手段の検知感度が許容範囲を超えて低下したことをチェックする感度低下チェック手段を備えるとともに、前記制御手段は、感度低下チェック手段が第1画像濃度検知手段又は第2画像濃度検知手段のいずれかにおいて検知感度が許容範囲を超えて低下したことを確認したとき、適正な検知が行える画像濃度検知手段を設けた方に濃度調整用の成分画像の一部又は他部の画像を転写するように前記転写手段の動作を制御する機能をさらに備えたことを特徴とする画像形成装置。請求項1又は2に記載された画像形成装置において、前記異常チェック手段の確認結果によって行う前記制御手段の動作を実行するか否かを設定する第1実行可否設定手段を備え、前記制御手段は、前記第1実行可否設定手段の設定に従った動作を行うことを特徴とする画像形成装置。請求項1乃至3のいずれかに記載された画像形成装置において、前記感度低下チェック手段の確認結果によって行う前記制御手段の動作を実行するか否かを設定する第2実行可否設定手段を備え、前記制御手段は、前記第2実行可否設定手段の設定に従った動作を行うことを特徴とする画像形成装置。請求項3又は4に記載された画像形成装置において、動作条件を指示する入力を行うための操作手段を備え、前記操作手段から入力される動作条件の指示に従い前記第1実行可否設定手段及び第2実行可否設定手段における設定を決めることを特徴とする画像形成装置。コンピュータを請求項1乃至5に記載された画像形成装置が有する制御手段として機能させるためのプログラム。請求項6に記載されたプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。個別に形成した成分画像を直接転写と間接転写の混成方式によって記録媒体上で合成し出力する画像形成装置において、濃度調整時に濃度調整用に形成され、直接転写、間接転写それぞれに用いる転写体が担う各成分画像を当該転写体に対応して設けた第1及び第2の画像濃度検知手段でそれぞれ検知する画像濃度検知方法であって、前記第1及び第2の画像濃度検知手段の検知動作の異常をチェックする異常チェック工程と、前記異常チェック工程で第1又は第2の画像濃度検知手段のいずれかに異常があることを確認したとき、異常が生じた画像濃度検知手段を設けた方の転写体に転写された濃度調整用の成分画像を、正常に検知動作が行える画像濃度検知手段を設けた方の転写体に転写する動作を行わせ、転写された濃度調整用の成分画像を、転写先において対応する画像濃度検知手段によって検知させる制御を行う制御工程とを有することを特徴とする画像濃度検知方法。しかし、例示した複数のセンサを用いる従来技術は、直接転写と間接転写の混成転写方式で記録媒体に出力する画像形成装置への適用を意図したものではなく、仮に適用しても、直接転写側と間接転写側それぞれのベルト面で複数の濃度検知センサを用いることになって、部品数が増え、処理するデータ量が増加することになり、コストアップを招く。このように、直接転写と間接転写の混成転写方式で記録媒体に出力する画像形成装置において、故障や感度の低下等により検知精度の劣化した濃度検知センサにより濃度調整が不調となる状況の補償を、部品数の増加及びデータの処理量の増加を抑えて、行えるようにすることは未解決の課題である。本発明の目的は、直接転写と間接転写の混成転写方式で記録媒体に出力する画像形成装置において未解決の課題である上述の、部品数の増加及びデータの処理量の増加が抑制できる手法によって、故障や感度の低下等により検知精度の劣化した濃度検知センサにより濃度調整が不調となる状況を補償することにある。本発明は、画像データに基づく制御により像担持体に成分画像を個別に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段の像担持体から受け取った成分画像の一部を担って走行する中間転写体と、前記画像形成手段の像担持体から受け取った成分画像の他部を担った記録媒体を保持し搬送するとともに、自体でも画像を担うことが可能な搬送体と、前記搬送体と前記中間転写体の間で画像を転写し、作動/不作動及び転写方向が制御可能な転写手段と、前記中間転写体が担う画像の濃度を検知する第1画像濃度検知手段と、前記搬送体が担う画像の濃度を検知する第2画像濃度検知手段と、通常画像形成時、前記画像形成手段に成分画像を形成させ、形成された各成分画像を前記中間転写体及び前記搬送体の記録媒体に担わせ、前記中間転写体が担った成分画像を中間転写体から前記搬送体の記録媒体に転写させ、記録媒体が担った成分画像に合成する動作を行わせる一方、前記画像形成手段の濃度調整時、前記画像形成手段に濃度調整用の成分画像を形成させ、形成された濃度調整用の各成分画像を前記中間転写体及び前記搬送体の記録媒体に担わせ、前記中間転写体が担った濃度調整用の成分画像の一部における画像濃度の検知を第1画像濃度検知手段によって行わせ、前記搬送体が担った濃度調整用の成分画像の他部におけるが濃度の検知を第2画像濃度検知手段によって行わせ、検知結果に従った濃度調整を行う制御手段とを有する画像形成装置であって、前記第1画像濃度検知手段及び第2画像濃度検知手段の検知出力の異常をチェックする異常チェック手段を備えるとともに、前記制御手段は、前記異常チェック手段が第1画像濃度検知手段又は第2画像濃度検知手段のいずれかの検知出力に異常があることを確認したとき、正常な検知が行える画像濃度検知手段を設けた方に濃度調整用の成分画像の一部又は他部の画像を転写する動作を前記転写手段に行わせ、転写された濃度調整用の成分画像を、転写先において対応する画像濃度検知手段によって検知させる制御機能をさらに備えたことを特徴とする。本発明は、個別に形成した成分画像を直接転写と間接転写の混成方式によって記録媒体上で合成し出力する画像形成装置において、濃度調整時に濃度調整用に形成され、直接転写、間接転写それぞれに用いる転写体が担う各成分画像を当該転写体に対応して設けた第1及び第2の画像濃度検知手段でそれぞれ検知する画像濃度検知方法であって、前記第1及び第2の画像濃度検知手段の検知動作の異常をチェックする異常チェック工程と、前記異常チェック工程で第1又は第2の画像濃度検知手段のいずれかに異常があることを確認したとき、異常が生じた画像濃度検知手段を設けた方の転写体に転写された濃度調整用の成分画像を、正常に検知動作が行える画像濃度検知手段を設けた方の転写体に転写する動作を行わせ、転写された濃度調整用の成分画像を、転写先において対応する画像濃度検知手段によって検知させる制御を行う制御工程とを有することを特徴とする。本発明によれば、部品数の増加及びデータ処理量の増加を抑制しつつ、故障や感度の低下等により検知精度の劣化した濃度検知手段により濃度調整が不調となる状況を補償し、出力画像の劣化を防ぐことができる。以下、添付図面を参照して、本発明に係る画像形成装置及び画像濃度検知方法の実施形態を詳細に説明する。本発明に係る画像形成装置の以下に示す実施形態は、電子写真方式によりフルカラーの画像を形成する画像形成装置複写機、プリンタ、複合機等であり、カラー成分色YMCKに対応する数の感光体ドラムを有し、色ごとに感光体ドラム面にトナー画像を作成する。YMCK各色の感光体ドラム面に作成されたトナー画像のうち、YMCは、共通の中間転写体転写ベルトを介して2次転写で用紙への転写を行う一方、Kは、YMCとは別に1次転写で搬送ベルト上の用紙への転写を行う。つまり、間接転写と直接転写の混成方式で用紙に画像を出力する。なお、フルカラー画像を出力するときには、中間転写体が担うYMCを直接転写によりKを担う用紙へ転写する。また、K単色画像を出力するときには、上記YMCの転写は不要であるから、直接転写によるK画像の出力を独立に行う。Kを独立させ、直接転写方式を採用することで、モノクロK単色印刷の際、高速化を実現することができる。画像形成装置においては、機器固有の特性によって変動する濃度を所望濃度への調整を行う。この種の混成転写方式の画像形成装置において、画像濃度調整を行う時、色ごとにそれぞれの転写体、即ち、間接転写側の転写ベルト及び直接転写側の搬送ベルト転写ベルトとしても機能する上に調整用のトナー画像を形成し、濃度パッチの濃度を検知する。濃度パッチの検知には、間接転写側と直接転写側それぞれ、ベルト面に対向して設けた画像濃度検出手段としての濃度検知センサで濃度パッチからの反射光量を検知し、検知結果に基づいて濃度を調整する。なお、濃度検知センサそのものは、例えば、特許文献2特開2009-216930号公報に参照されるように既存の技術であり、こうした既存の技術を適用することにより実施し得る。ところで、濃度調整で一般的に使用される濃度検知センサは、センサそのものやセンサの出力回路の経時的な劣化や故障等、様々な原因で検知精度が変動し、最悪の場合、センサ出力が得られないという事態になる可能性がある。このような事態に対応し、高精度を保ち適正な検知結果を得るための補償手段として、同じように働く複数のセンサを設け、正常に働かないセンサに代えて他のセンサで補助する方法が採用される。ただ、複数センサを搭載する方法を混成転写方式の画像形成装置に適用すると、部品数の増加に加え、常時複数センサを働かせることでデータの処理量が増え、重装備になり、コスト増を招く。そこで、本実施形態では、故障や感度の低下等により検知精度の劣化した濃度検知センサがもたらす状況の補償を、部品数の増加及びデータの処理量の増加を抑えて、行えるようにする。この条件を満たすための手法として、本実施形態では、直接転写側と間接転写側それぞれに設けた濃度検知センサのうち、正常に働く方で両方の転写側の濃度パッチを検知する方法をとる。この方法を実現するための制御手段及び画像濃度検知方法は、この発明の要旨となる点であり、この方法による濃度パッチの画像濃度検知を行う混成転写方式の当該画像形成装置の実施形態を以下に説明するが、先ず、本実施形態に係る混成転写方式の画像形成装置の概要について説明する。[直接間接混成転写方式]図1は、本発明に係る混成転写方式の画像形成装置の画像形成部の構成の概要を示す図である。図1に示す混成転写方式でフルカラー画像が形成可能な画像形成部において、間接転写側は、作成されたトナー像を担持するY,M,C各色の感光体ドラム5,6,7と、間接転写ベルト駆動モータ1で駆動される駆動ローラと転写ローラ間に巻きかけた無端の間接転写ベルト3と、感光体ドラム5,6,7上の各トナー画像を間接転写ベルト3に転写する1次転写ユニット2と、間接転写ベルト3上に重ね合わされたY,M,C各色のトナー画像を後述する直接転写側の直接転写用搬送ベルト10上の用紙に転写するフルカラー印刷時にはK版と合成2次転写ユニット9と、濃度調整時に間接転写ベルト3に形成される濃度パッチの画像濃度を検知する濃度検知センサ4を有する。なお、感光体ドラム5,6,7には、Y,M,Cの色ごとに露光器不図示による光書込みで生成される静電潜像に対し、Y,M,Cの色ごとの現像器不図示で現像されたトナー像が作成される。また、後述する直接転写側にも装備するが、濃度検知センサ4そのものは、上記のように、既存の技術を適用することにより実施し得る。また、2次転写ユニット9は、フルカラー印刷時に上述の動作をするが、後述する画像濃度調整時においては、直接転写用搬送ベルト10から間接転写ベルト3の方向へ転写を行う場合があり、転写方向の制御が可能なものを用いる必要がある。こうした制御が可能な転写手段は、既知である。他方、直接転写側は、作成されたトナー像を担持するK単色の感光体ドラム13と、直接転写用搬送ベルト駆動モータ12で駆動される駆動ローラと支持ローラ間に巻きかけた無端の、直接転写用搬送ベルト10と、感光体ドラム13上のトナー画像を、直接転写用搬送ベルト10で搬送される用紙に転写する転写ユニット11と、濃度調整時に、直接転写用搬送ベルト10に形成される濃度パッチの画像濃度を検知する濃度検知センサ8を有する。なお、感光体ドラム13には、K色の露光器不図示による光書込みで生成される静電潜像に対し、K色の現像器不図示で現像されたトナー像が作成される。また、直接転写用搬送ベルト10は、用紙搬送のほか、ベルト面上に感光体ドラム13から転写されるトナー像を担持する機能を持つ。図1に示す画像形成装置の通常の画像形成動作について説明すると、先ず、フルカラー印刷を行う場合、間接転写側と直接転写側、両方の画像形成部を動作させ、間接転写側は、間接転写ベルト3上にY,M,C各色のトナー像を重ね合わせて作成し、直接転写側は、用紙上にK色のトナー像を作成する。その後、間接転写ベルト3上に重ね合わされたY,M,C各色のトナー像を、直接転写用搬送ベルト10上の用紙に作成したK版に転写することで、フルカラーに合成する。なお、このときの転写は、後述する図9に参照されるように、2次転写ユニット9を動作させ、転写を行わせる。即ち、間接転写ベルト3と、直接転写用搬送ベルト10を、両者の間に用紙を挟んだ状態で接合し、間接転写ベルト3から直接転写用搬送ベルト10の用紙の方向にトナー像の転写が起きるようにする。また、K単色の印刷を行う場合、間接転写側は停止させ、直接転写側のみ画像形成部を動作させ、直接転写側は、用紙上にK色のトナー像を作成する。この場合、2次転写ユニット9を動作させないので、図1に示すように、間接転写ベルト3と、直接転写用搬送ベルト10は離れた状態になる。[制御系の概略構成]次に、本実施形態の画像形成部図1に係る制御システムについて説明する。図2は、本実施形態の制御システムのハードウェア構成を示すブロック図である。図2に示すように、本実施形態の画像形成装置における画像形成部図1に係る制御システム300は、CPUCentralProcessingUnit301、RAMRandomAccessMemory302、ROMReadOnlyMemory303、I/O制御部304、間接転写駆動モータインターフェースI/F306a、ドライバ307a、直接転写駆動モータI/F306b及びドライバ307bをハードウェア構成の要素として有する。CPU301は、例えば、メインコントローラのような上位のコントローラ110から入力される画像データの受信及び制御コマンドの送受信制御をはじめ、画像形成部全体を制御する。またワーク用として用いるRAM302、制御システムの制御処理等の動作に必要な各種プログラムを記憶するROM303及びI/O制御部304は、バス309を介して相互に接続され、CPU301からの指示により、メモリに対してはデータのリード/ライト処理を行い、またI/O制御部304に対しては、モータ、クラッチ、ソレノイド、センサ等、各種の動作を実行するアクチュエータ、デバイス等の各負荷305との間で動作の実行を指示し、通知されてくる検知結果等のデータを受け取る。本実施形態では、上述の濃度検知センサ4,8及び後述する2次転写制御部552次転写ユニット9の制御部がI/O制御部304を介して検知データ、制御データ等を交換することで、画像形成部における後述する画像濃度検知動作の実行が可能になる。間接転写側の間接転写駆動モータI/F306aは、CPU301からの駆動指令により、ドライバ307aに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて間接転写ベルト駆動モータ1が回転駆動される。この回転駆動によって、駆動ローラが回転駆動され、間接転写ベルト3を回す。直接転写側も同様に、直接転写駆動モータI/F306bは、CPU301からの駆動指令により、ドライバ307bに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて直接転写用搬送ベルト駆動モータ12が回転駆動される。この回転駆動によって、駆動ローラが回転駆動され、直接転写用搬送ベルト10を回す。また、RAM302はROM303に記憶されているプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。このRAM302は、揮発性メモリのため、次に画像形成部が起動され、そのときベルト駆動で使用する振幅位相値等のパラメータに関しては、図示しないEEPROMElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory等の不揮発性メモリに記憶しておき、電源オン時もしくは転写駆動モータ1,12の駆動時にsin関数もしくは近似式を用いて、ベルト一周期分のデータをRAM302上に展開する。本実施形態の画像形成部を動作させるために実行されるプログラムは、後述する制御システム50図3を構成する、印刷制御部51、濃度調整制御部52、間接転写側制御部53、直接転写側制御部54、2次転写制御部55、計測部56等を含むモジュール構成となっており、ハードウェアであるCPU301がROM303から当該プログラムを読み出して実行することにより各モジュールが主記憶装置上にロードされ、印刷制御部51、濃度調整制御部52、間接転写側制御部53、直接転写側制御部54、2次転写制御部55、計測部56などの機能を実現する手段となる。なお、制御システム50を構築するための上記プログラムを記録する媒体としては、ROM303に限らず、HDD、CD-ROM,MOMagnetoOpticalDiskを含む各種記憶媒体を用いることができる。また、メインコントローラ等の上位のコントローラ110は、操作パネル39を接続している。操作パネル39は、ユーザーと画像形成装置が情報を交換するユーザーI/Fとして機能を提供するための手段であり、LCD液晶表示器タッチパネル形式のハードウェアを有する。具体的には、画像形成装置が持つ機能を利用してユーザーが求める画像出力を行うために処理の対象となる画像文書ファイルを指定し、処理出力条件を指示する指令を行うためのキー入力や入力の操作に必要なユーザーへの情報をLCDの画面を通して伝達する。本実施形態では、上記の画像出力を要求する際の入力操作のほか、画像濃度調整の際に行う画像濃度検知における動作条件を指示する入力の操作をこの操作パネル39を通じて設定する。次に、上記制御システムの機能構成について、説明する。図3は、本実施形態の制御システムの機能構成を示すブロック図である。同図に示す機能ブロックは、本実施形態の画像形成部を動作させるためのプログラムを実行することによって実現する機能または手段を示すものである。画像形成部の制御システムは、印刷制御部51、濃度調整制御部52、間接転写側制御部53、直接転写側制御部54、2次転写制御部55、計測部56の各部として機能するモジュールを有する。印刷制御部51は、フルカラー印刷やモノクロ印刷を実行するために、制御システム内の各部を制御下におき、システム全体を制御する。直接転写側制御部54は、フルカラー印刷およびモノクロ印刷時に、K色の画像形成ユニット16Kを制御して、用紙転写紙に直接転写するためのブラックのトナー画像を形成する。間接転写制御部53は、フルカラー印刷時に、Y,C,M色の画像形成ユニット16Y、16C、16Mや間接転写ベルト3を制御し、用紙転写紙に転写するためのYMCのトナー像を形成する。なお、Y,C,M,Kの各色の画像形成ユニット16Y、16C、16M,16Kは、各色の露光、現像、転写よりなる画像形成工程を個別に動作させる色ごとの動作ユニットを指す。2次転写制御部55は、2次転写ユニット9の2次転写ローラを制御して、2次転写ローラを間接転写ベルト3に接近又は離間させることにより、間接転写ベルト3に転写したY,M,Cのトナー像を転写紙Pに転写するものである。2次転写制御部55は、フルカラー印刷のときには、トナー像を担う間接転写ベルト3を用紙に接合し、トナー像を用紙に転写可能な位置まで2次転写ローラを接近させる図9における2次転写ユニット9の位置、参照。これにより、間接転写方式によって間接転写ベルト3上で重ねあわされたY,M,Cのトナー像が、直接転写用搬送ベルト10で搬送される用紙上の直接転写されたKのトナー像に合成される。また、2次転写制御部55は、モノクロ印刷時には、用紙にY,M,Cのトナー像を転写する必要がないため、2次転写ユニット9の2次転写ローラを間接転写ベルト3から離間させる。また、2次転写制御部55は、濃度調整用パターン濃度パッチの形成時には、後述するが、用紙にY,M,Cのトナー画像を転写する必要がないため、2次転写ユニット9の2次転写ローラを制御し、間接転写ベルト3から離間させる。濃度調整制御部52は、間接転写側で作成された濃度パッチ、又は直接転写側で作成された濃度パッチの画像濃度をそれぞれに設けた濃度検知センサ4,8が検知し、得られる画像濃度値に基づいて画像濃度の調整に必要な各色の画像形成ユニット16Y、16C、16M,16Kに対する制御条件を決め、設定動作を行う。計測部56は、濃度検知センサ4,8によって検知された画像濃度値の入力を受け、濃度調整制御部52で用いる画像濃度値を処理する。[濃度調整用パターン検知]濃度調整用パターン濃度パッチを検知する際の画像形成部の動作を説明する。ここでは、先ず、通常時の動作を説明する後記図7及び図9では、非常時の動作を説明。図4は、画像形成部図1の画像濃度調整時における通常動作を説明する図である。図4に示すように、間接転写側の画像濃度の検知を実施する場合、間接転写側のY,M、C各色の感光体ドラム5,6,7で濃度パッチトナーパターンが作成され、間接転写ベルト3に転写される。このとき、濃度パッチ作成用の所定データで露光が行われる以外、通常の画像形成時と同じ条件で画像形成部を動作させる。したがって、間接転写ベルト3に転写された濃度パッチのトナー像は、間接転写ベルト駆動モータ1の駆動で送られ、濃度検知センサ4でその画像濃度が検知され、濃度調整処理に供される。直接転写側の画像濃度の検知を実施する場合、直接転写側のKのみの感光体ドラム13で濃度パッチが、間接転写側と同様に作成され、直接転写用搬送ベルト10に転写される。直接転写用搬送ベルト10に転写された濃度パッチのトナー像は、直接転写用搬送ベルト10の駆動で送られ、濃度検知センサ8でその画像濃度が検知され、濃度調整処理に供される。[センサの異常感度低下への対処]濃度検知センサ4,8が正常に働き、検知される出力に異常がない場合、画像形成部は、上記図4に示した通常の画像濃度調整時における動作を続けるが、故障や感度の低下等が生じ濃度検知センサ4,8の出力が異常になることや検知精度の劣化が発生する場合、本実施形態では、間接転写側と直接転写側それぞれに設けた濃度検知センサ4,8のうち、正常に働く方のセンサにより両転写側で作成した濃度パッチを検知する方法をとることによって、濃度検知センサに生じた出力の異常や検知精度の劣化によって濃度調整が不調になる状況を補償し、両転写側における適正な濃度調整を可能にする。以下、この方法による濃度パッチの検知を実現するために必要になる動作及びこの動作を行わせるための制御手段について説明する。センサ出力の異常チェック本実施形態では、濃度検知センサ4,8の出力に生じる異常は、異常をチェックするために用意した所定濃度のパターン検知を行い、得られる現在のセンサ出力値を所定正常値と比較することにより判定する。異常チェック用の所定濃度のパターン画像を、間接転写側では間接転写ベルト3上に、また直接転写側では直接転写用搬送ベルト10上に作成し、作成した異常チェック用パターンをそれぞれの濃度検知センサ4,8で検知する。図5は、濃度検知センサにおける出力異常の判定方法を説明する図である。図5に示すように、異常チェック用パターンを正常に動作する濃度検知センサで検知したときの出力値は、P1という所定値となる。これに対し、異常チェックをする時に、当該パターンを検知し、得られるセンサ出力がP2となったとする。このとき、正常出力値P1と異常チェック時の出力値P2を比較し、この比較結果に対し、異常の有無を判定する閾値による閾値処理を行う。この閾値は、P1とP2が極端に違う値になる場合に異常と判定するもので、閾値を超えている場合、異常があり、閾値の範囲内であれば異常がないと判定する。この閾値は、実験により求める等、経験値をあてるとよい。また、濃度検知センサ4,8に対しては、それぞれに適用する異常チェック用パターン及び閾値を用意することが望ましい。なお、実際に異常チェックをかけるときには、異常チェック用パターンの作成と作成したパターンの濃度検知を行い、現在のセンサ出力値P2を得るだけであるから、得られるセンサ出力値P2により異常の有無が直ちに判断することが可能な処理方法を用いてもよい。例えば、センサ出力値P2と異常の有無とを関係付けたテーブルを用いる処理方法を採用することができる。この処理方法によれば、P1とP2の比較し、比較結果に閾値処理を行う上記処理を簡略化できる。濃度検知動作フロー直接転写側次に、画像形成部の制御システム図3が行う濃度検知センサの出力の異常チェックを伴う濃度検知動作を説明する。先ず、直接転写側の濃度検知動作、即ち、感光体ドラム13から直接転写用搬送ベルト10上に転写されたK色の濃度パッチの画像濃度検知を行うときの動作について説明する。この動作を行う際、制御システム図3における印刷制御部51は、直接転写側制御部54を動作させ、はじめにセンサ出力の異常チェックをする。即ち、異常チェック用パターンの濃度検知をし、計測部56から得た検知結果により正常を確認する。異常チェックにより正常が確認できれば、通常の濃度検知動作を行い、このとき計測部56で処理される画像濃度値を画像濃度調整に用いる。また、上記の異常チェックで正常が確認できない、即ち、直接転写側の濃度検知センサ8の出力に異常が発生したときに次の非常動作を行う。非常動作の際、印刷制御部51は、間接転写側制御部53及び2次転写制御部55を動作させ、通常時に直接転写側で行う検知動作を間接転写側の濃度検知センサ4が代行し、計測部56で処理される画像濃度値を画像濃度調整に用いる。上記の動作を行う際の手順及び画像形成部の動作について、図6及び図7を参照してさらに詳細に説明する。図6は、直接転写側における濃度検知センサの出力の異常チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。また、図7は、濃度検知動作図6において、直接転写側で発生した異常に応じて行う非常動作を説明する図である。図6に示す濃度検知動作のフローは、画像濃度調整に付随し、基本的には、出力画像の劣化が推測されるタイミングで実行し、例えば、画像の出力枚数或いは所定時間の経過で管理する方法があるが、外部からのマニュアル操作で実行する方法や電源オン時に実行する方法を採ってもよい。図6の動作フローによると、直接転写側の濃度検知動作を起動すると、先ず、直接転写側の濃度検知センサ8の出力異常センサの故障等によるをチェックするステップS101。この動作は、上記センサ出力の異常チェックで説明したように、異常チェック用の所定濃度のパターン画像を、直接転写用搬送ベルト10上に作成し、作成した異常チェック用パターンを濃度検知センサ8で検知し、検知結果として得たセンサ出力が予め定めた異常値の範囲内であるか否かにより判定する。次に、ステップS101で行ったセンサの異常チェックの結果に従い動作を分岐するので、出力が異常であるか否かの結果を確認するステップS102。ここで、センサ出力が異常でなければステップS102NO、直接転写で画像形成動作を行うK画像形成ユニット16Kを動作させて、K色の濃度パッチを直接転写用搬送ベルト10上に作成し、その濃度パッチを直接転写側の濃度検知センサ8によって検知する、通常の画像濃度検知動作図4、参照を行うステップS103。ステップS103の動作で画像濃度検知を行った後、直接転写側の濃度検知動作を終了する。他方、ステップS102でセンサ出力が異常であればステップS102YES、直接転写側の濃度検知センサ8を使用できないので、間接転写側を利用すべく、間接転写側の濃度検知センサ4の出力異常をチェックするステップS104。出力異常をチェックする方法は、基本的には直接転写側と同じであり、予め定めたいずれかの色で作成した異常チェック用のパターン画像を濃度検知センサ4で検知する。なお、間接転写側を利用する際には、間接転写側制御部53を起動し、上記センサ出力の異常チェックに必要な画像形成ユニット等を動作させる必要がある。次に、ステップS104で行ったセンサの異常チェックの結果に従い動作を分岐するので、出力が異常であるか否かの結果を確認するステップS105。ここで、センサ出力に異常がなければステップS105NO、直接転写側の濃度パッチの画像濃度検知を、この間接転写側の濃度検知センサ4で代行して行うステップS106。この代行検知動作を行わせるには、先ず、直接転写で画像形成動作を行うK画像形成ユニット16Kを動作させて、直接転写用搬送ベルト10上にK色の濃度パッチを作成するが、その後、直接転写用搬送ベルト10上に作成された濃度パッチを、間接転写側の間接転写ベルト3上に転写し、担持させる必要がある。2次転写ユニット9は、直接転写用搬送ベルト10から間接転写側の間接転写ベルト3への濃度パッチの転写を行うための手段となる。図7を参照して、この濃度パッチの転写動作を説明すると、先ず、Kのトナーによる濃度パッチがK感光体ドラム13で作成され、直接転写用搬送ベルト10に転写される。転写されたべルト上の濃度パッチは、直接転写用搬送ベルト駆動モータ12の駆動によって、2次転写ユニット9の位置に達する。ここで、2次転写ユニット9は、間接転写ベルト3と直接転写用搬送ベルト10を両者間で転写が可能な状態に接合するように近づけ、直接転写用搬送ベルト10から間接転写ベルト3の方向にトナー像の転写が起きるように制御される。なお、この転写動作の制御は、2次転写制御部55が行う。また、2次転写ユニット9の動作は、間接転写側の動作と連動しており、間接転写ベルト3は間接転写ベルト駆動モータ1により駆動されている。よって、直接転写側で作成されたK色の濃度パッチは、直接転写用搬送ベルト10から間接転写ベルト3に転写され、間接転写側の濃度検知センサ4は、間接転写ベルト3により送られてくるK色の濃度パッチを検知し、直接転写側のセンサ8に代行して画像濃度を測定する。図6の動作フローに戻ると、直接転写側で作成されたK色の濃度パッチを間接転写側の濃度検知センサ4で代行して検知するステップS106の濃度検知を行った後、直接転写側の濃度検知動作を終了する。また、間接転写側の濃度検知センサ4の出力が異常であるか否かの結果を確認するステップS105でセンサ出力が異常であればステップS105YES、濃度検知センサ4,8いずれのセンサも出力が異常であるから、濃度パッチの濃度検知は、実施することなく、この動作フローを終了する。この場合、操作パネル39を通じて、ユーザー等に状況を知らせ、警告をすることが望ましい。濃度検知動作フロー間接転写側次に、間接転写側の濃度検知動作、即ち、Y,M,C各色の感光体ドラム5,6,7から間接転写ベルト3上に転写されたY,M,C各色の濃度パッチの画像濃度検知を行うときの動作について説明する。この動作を行う際、制御システム図3における印刷制御部51は、間接転写側制御部53を動作させ、はじめにセンサ出力の異常チェックをする。即ち、Y,M,Cのうち予め定めたいずれかの色で作成した異常チェック用のパターン画像の濃度検知をし、計測部56から得た検知結果により正常を確認する。異常チェックにより正常が確認できれば、通常の濃度検知動作を行い、このとき計測部56で処理される画像濃度値を画像濃度調整に用いる。また、上記の異常チェックで正常が確認できない、即ち、間接転写側の濃度検知センサ4の出力に異常が発生したときに次の非常動作を行う。非常動作の際、印刷制御部51は、直接転写側制御部54及び2次転写制御部55を動作させ、通常時に間接転写側で行う検知動作を直接転写側の濃度検知センサ8が代行し、計測部56で処理される画像濃度値を画像濃度調整に用いる。上記の動作を行う際の手順及び画像形成部の動作について、図8及び図9を参照してさらに詳細に説明する。図8は、間接転写側における濃度検知センサの出力の異常チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。また、図9は、濃度検知動作図8において、間接転写側で発生した異常に応じて行う非常動作を説明する図である。図8に示す濃度検知動作のフローは、画像濃度調整に付随し、基本的には、出力画像の劣化が推測されるタイミングで実行し、例えば、画像の出力枚数或いは所定時間の経過で管理する方法があるが、外部からのマニュアル操作で実行する方法や電源オン時に実行する方法を採ってもよい。図8の動作フローによると、間接転写側の濃度検知動作を起動すると、先ず、間接転写側の濃度検知センサ4の出力異常センサの故障等によるをチェックするステップS201。この動作は、上記センサ出力の異常チェックで説明したように、異常チェック用の所定濃度のパターン画像を、間接転写ベルト3上に作成し、作成した異常チェック用パターンを濃度検知センサ4で検知し、検知結果として得たセンサ出力が予め定めた異常値の範囲内であるか否かにより判定する。次に、ステップS201で行ったセンサの異常チェックの結果に従い動作を分岐するので、出力が異常であるか否かの結果を確認するステップS202。ここで、センサ出力が異常でなければステップS202NO、間接転写で画像形成動作を行うY,M,C各色の画像形成ユニット16Y,16M,16Cを動作させて、Y,M,C各色の濃度パッチを間接転写ベルト3上に作成し、その濃度パッチを間接転写側の濃度検知センサ4によって検知する、通常の画像濃度検知動作図4、参照を行うステップS203。ステップS203の動作で画像濃度検知を行った後、間接転写側の濃度検知動作を終了する。他方、ステップS202でセンサ出力が異常であればステップS202YES、間接転写側の濃度検知センサ4を使用できないので、直接転写側を利用すべく、直接転写側の濃度検知センサ8の出力異常をチェックするステップS204。出力異常をチェックする方法は、基本的には間接転写側と同じであり、K色で作成した異常チェック用のパターン画像を濃度検知センサ8で検知する。なお、直接転写側を利用する際には、直接転写側制御部54を起動し、上記センサ出力の異常チェックに必要なK画像形成ユニット16K等を動作させる必要がある。次に、ステップS204で行ったセンサの異常チェックの結果に従い動作を分岐するので、出力が異常であるか否かの結果を確認するステップS205。ここで、センサ出力に異常がなければステップS205NO、間接転写側の濃度パッチの画像濃度検知を、この直接転写側の濃度検知センサ8で代行して行うステップS206。この代行検知動作を行わせるには、先ず、間接転写で画像形成動作を行うY,M,C各色の画像形成ユニット16Y,16M,16Cを動作させて、間接転写ベルト3上にY,M,C各色の濃度パッチを作成するが、その後、間接転写ベルト3上に作成された濃度パッチを、直接転写側の直接転写用搬送ベルト10上に転写し、担持させる必要がある。2次転写ユニット9は、間接転写ベルト3から直接転写側の直接転写用搬送ベルト10への濃度パッチの転写を行うための手段となる。図9を参照して、この濃度パッチの転写動作を説明すると、先ず、Y,M,C各色のトナーによる濃度パッチが感光体ドラム5,6,7で作成され、間接転写ベルト3に転写される。転写されたべルト上の濃度パッチは、間接転写ベルト駆動モータ1の駆動によって、2次転写ユニット9の位置に達する。ここで、2次転写ユニット9は、間接転写ベルト3と直接転写用搬送ベルト10を両者間で転写が可能な状態に接合するように近づけ、間接転写ベルト3から直接転写用搬送ベルト10の方向にトナー像の転写が起きるように制御される。なお、この転写動作の制御は、2次転写制御部55が行う。また、2次転写ユニット9の動作は、直接転写側の動作と連動しており、直接転写用搬送ベルト10は直接転写用搬送ベルト駆動モータ12により駆動されている。よって、間接転写側で作成されたY,M,C各色の濃度パッチは、間接転写ベルト3から直接転写用搬送ベルト10に転写され、直接転写側の濃度検知センサ8は、直接転写用搬送ベルト10により送られてくるY,M,C各色の濃度パッチを検知し、間接転写側の濃度検知センサ4に代行して画像濃度を測定する。図8の動作フローに戻ると、間接転写側で作成されたY,M,C各色の濃度パッチを直接転写側の濃度検知センサ8で代行して検知するステップS206の濃度検知を行った後、間接転写側の濃度検知動作を終了する。また、直接転写側の濃度検知センサ8の出力が異常であるか否かの結果を確認するステップS205でセンサ出力が異常であればステップS205YES、濃度検知センサ8,4いずれのセンサも出力が異常であるから、濃度パッチの濃度検知は、実施することなく、この動作フローを終了する。この場合、操作パネル39を通じて、ユーザー等に状況を知らせ、警告をすることが望ましい。センサの感度低下チェック本実施形態では、濃度検知センサ4,8に生じる感度の低下により濃度調整が適正に行われなくなる状況を補償する手段として、感度低下のチェックをし、感度低下を示すセンサをもう一方のセンサが代行する。この感度低下のチェックは、感度を検出するために用意した所定の異なる濃度を持つ2つのパターンを濃度検知センサによって検知し、得られる現在のセンサ感度を所定の正常感度と比較することにより判定する。感度低下チェック用の所定濃度の2つのパターン画像を、間接転写側では間接転写ベルト3上に、また直接転写側では直接転写用搬送ベルト10上に作成し、作成した異常チェック用パターンをそれぞれの濃度検知センサ4,8で検知する。図10は、濃度検知センサにおける感度低下の判定方法を説明する図である。図10に示すように、感度低下チェック用の所定の異なる濃度の2つのパターンを濃度検知センサで検知したときの出力値が、濃い方がP1という出力値となり、薄い方がP2という出力値になったとする。このセンサ出力P1とP2の差ΔPが大きいほど感度が高く、感度が低下すると差ΔPが小さくなる。そこで、感度低下チェックを行う際、2つのパターンを濃度検知センサで検知し、得られる出力値P1と出力値P2の差ΔPを計算し、求めた差ΔPに対し、感度低下の許容範囲内であるか否かを判定する閾値として予め定めた値による閾値処理を行う。この閾値は、実際に濃度検知センサの感度が低下したときに、その感度の濃度検知センサによる検知結果をもとに濃度調整を行ったときに作成されるトナー像との関係を調べる実験等を行うことで求める、といった方法により得られる経験値をあてるとよい。また、濃度検知センサ4,8に対しては、それぞれに適用する感度低下チェック用パターン及び閾値を用意することが望ましい。なお、実際に感度低下チェックをかけるときには、感度低下チェック用パターンの作成と作成したパターンの濃度検知を行い、現在のセンサ出力値P1及びP2を得るだけであるから、得られるセンサ出力値P1及びP2により、感度低下の許容範囲内であるか否かが直ちに判断することが可能な処理方法を用いてもよい。例えば、センサ出力値P1,P2と感度低下の許容範囲内であるか否かとを関係付けたテーブルを用いる処理方法を採用することができる。この処理方法によれば、P1とP2を計算し、求めた差ΔPに閾値処理を行う上記処理を簡略化できる。濃度検知動作フロー直接転写側次に、画像形成部の制御システム図3が行う濃度検知センサの感度低下チェックを伴う濃度検知動作を説明する。先ず、直接転写側の濃度検知動作、即ち、感光体ドラム13から直接転写用搬送ベルト10上に転写されたK色の濃度パッチの画像濃度検知を行うときの動作について説明する。この動作を行う際、制御システム図3における印刷制御部51は、直接転写側制御部54を動作させ、はじめに濃度検知センサの感度低下チェックをする。即ち、感度低下チェック用パターンの濃度検知をし、計測部56から得た検知結果により許容範囲内の感度低下であるか否かを確認する。感度低下チェックにより許容範囲内であることが確認できれば、通常の濃度検知動作を行い、このとき計測部56で処理される画像濃度値を画像濃度調整に用いる。また、上記の感度低下チェックで許容範囲内であることが確認できない、即ち、直接転写側の濃度検知センサ8を使用できないときに次の非常動作を行う。非常動作の際、印刷制御部51は、間接転写側制御部53及び2次転写制御部55を動作させ、通常時に直接転写側で行う検知動作を間接転写側の濃度検知センサ4が代行し、計測部56で処理される画像濃度値を画像濃度調整に用いる。上記の動作を行う際の手順及び画像形成部の動作について、図11を参照してさらに詳細に説明する。図11は、直接転写側における濃度検知センサの感度低下チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。図11に示す濃度検知動作のフローは、画像濃度調整に付随し、基本的には、出力画像の劣化が推測されるタイミングで実行し、例えば、画像の出力枚数或いは所定時間の経過で管理する方法があるが、外部からのマニュアル操作で実行する方法や電源オン時に実行する方法を採ってもよい。図11の動作フローによると、直接転写側の濃度検知動作を起動すると、先ず、直接転写側の濃度検知センサ8の感度低下をチェックするステップS301。この動作は、上記センサの感度チェックで説明したように、感度低下チェック用の所定の異なる濃度の2つのパターン画像を、直接転写用搬送ベルト10上に作成し、作成した感度低下チェック用パターンを濃度検知センサ8で検知し、検知結果から得たセンサの感度低下が予め定めた許容範囲内の感度低下であるか否かにより判定する。次に、ステップS301で行ったセンサの感度低下チェックの結果に従い動作を分岐するので、センサの感度低下が許容範囲内の感度低下であるか否かの結果を確認するステップS302。ここで、センサの感度低下が許容範囲内の感度低下であればステップS302YES、直接転写で画像形成動作を行うK画像形成ユニット16Kを動作させて、K色の濃度パッチを直接転写用搬送ベルト10上に作成し、その濃度パッチを直接転写側の濃度検知センサ8によって検知する、通常の画像濃度検知動作図4、参照を行うステップS303。ステップS303の動作で画像濃度検知を行った後、直接転写側の濃度検知動作を終了する。他方、ステップS302でセンサの感度低下が許容範囲内の感度低下でなければステップS302NO、直接転写側の濃度検知センサ8を使用できないので、間接転写側を利用すべく、間接転写側の濃度検知センサ4の感度低下をチェックするステップS304。センサの感度低下をチェックする方法は、基本的には直接転写側と同じであり、予め定めたいずれかの色で作成した感度低下チェック用パターン画像を濃度検知センサ4で検知する。なお、間接転写側を利用する際には、間接転写側制御部53を起動し、上記センサの感度低下チェックに必要な画像形成ユニット等を動作させる必要がある。次に、ステップS304で行ったセンサの感度低下チェックの結果に従い動作を分岐するので、センサの感度低下が許容範囲内の感度低下であるか否かの結果を確認するステップS305。ここで、センサの感度低下が許容範囲内であればステップS305YES、直接転写側の濃度パッチの画像濃度検知を、この間接転写側の濃度検知センサ4で代行して行うステップS306。この代行検知動作を行わせるには、先ず、直接転写で画像形成動作を行うK画像形成ユニット16Kを動作させて、直接転写用搬送ベルト10上にK色の濃度パッチを作成するが、その後、直接転写用搬送ベルト10上に作成された濃度パッチを、間接転写側の間接転写ベルト3上に転写し、担持させる必要がある。2次転写ユニット9は、直接転写用搬送ベルト10から間接転写側の間接転写ベルト3への濃度パッチの転写を行うための手段となる。なお、ステップS306で行う濃度パッチの転写動作は、先に図7を参照して説明した動作と変わらない。よって、先の説明を参照することとする。直接転写側で作成されたK色の濃度パッチを間接転写側の濃度検知センサ4で代行して検知するステップS306の濃度検知を行った後、直接転写側の濃度検知動作を終了する。また、間接転写側の濃度検知センサ4の感度低下が許容範囲内の感度低下であるか否かの結果を確認するステップS305でセンサの感度低下が許容範囲内でなければステップS305NO、濃度検知センサ4,8いずれのセンサも感度低下が許容範囲内ではない。この場合、本実施形態では、感度が低下したセンサであっても、このセンサを用いて、本来の直接転写側で行う濃度パッチの濃度検知動作を行わせるステップS303。その後、この動作フローを終了する。この動作を実行する際、操作パネル39を通じて、ユーザー等に状況を知らせ、警告をすることが望ましい。濃度検知動作フロー間接転写側次に、間接転写側の濃度検知動作、即ち、Y,M,C各色の感光体ドラム5,6,7から間接転写ベルト3上に転写されたY,M,C各色の濃度パッチの画像濃度検知を行うときの動作について説明する。この動作を行う際、制御システム図3における印刷制御部51は、間接転写側制御部53を動作させ、はじめにセンサの感度低下チェックをする。即ち、Y,M,Cのうち予め定めたいずれかの色で作成した感度低下チェック用のパターン画像の濃度検知をし、計測部56から得た検知結果により感度低下が許容範囲内であるか否かを確認する。感度低下チェックにより感度低下が許容範囲内であるか否かが確認できれば、通常の濃度検知動作を行い、このとき計測部56で処理される画像濃度値を画像濃度調整に用いる。また、上記の感度低下チェックで感度低下が許容範囲内であることが確認できない、即ち、間接転写側の濃度検知センサ4の感度低下が許容範囲内ではないときに次の非常動作を行う。非常動作の際、印刷制御部51は、直接転写側制御部54及び2次転写制御部55を動作させ、通常時に間接転写側で行う検知動作を直接転写側の濃度検知センサ8が代行し、計測部56で処理される画像濃度値を画像濃度調整に用いる。上記の動作を行う際の手順及び画像形成部の動作について、図12を参照してさらに詳細に説明する。図12は、間接転写側における濃度検知センサの感度低下チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。図12に示す濃度検知動作のフローは、画像濃度調整に付随し、基本的には、出力画像の劣化が推測されるタイミングで実行し、例えば、画像の出力枚数或いは所定時間の経過で管理する方法があるが、外部からのマニュアル操作で実行する方法や電源オン時に実行する方法を採ってもよい。図12の動作フローによると、間接転写側の濃度検知動作を起動すると、先ず、間接転写側の濃度検知センサ4の感度低下のチェックをするステップS401。この動作は、上記センサの感度チェックで説明したように、感度低下チェック用の所定の異なる濃度の2つのパターン画像を、間接転写ベルト3上に作成し、作成した感度低下チェック用パターンを濃度検知センサ4で検知し、検知結果から得たセンサの感度低下が予め定めた許容範囲内の感度低下であるか否かにより判定する。次に、ステップS401で行ったセンサの異常チェックの結果に従い動作を分岐するので、センサの感度低下が予め定めた許容範囲内の感度低下であるか否かの結果を確認するステップS402。ここで、センサの感度低下が予め定めた許容範囲内であればステップS402YES、間接転写で画像形成動作を行うY,M,C各色の画像形成ユニット16Y,16M,16Cを動作させて、Y,M,C各色の濃度パッチを間接転写ベルト3上に作成し、その濃度パッチを間接転写側の濃度検知センサ4によって検知する、通常の画像濃度検知動作図4、参照を行うステップS403。ステップS403の動作で画像濃度検知を行った後、間接転写側の濃度検知動作を終了する。他方、ステップS402でセンサの感度低下が予め定めた許容範囲内でなければステップS402NO、間接転写側の濃度検知センサ4を使用できないので、直接転写側を利用すべく、直接転写側の濃度検知センサ8の感度低下のチェックをするステップS404。出力異常をチェックする方法は、基本的には間接転写側と同じであり、K色で作成した異常チェック用のパターン画像を濃度検知センサ8で検知する。なお、直接転写側を利用する際には、直接転写側制御部54を起動し、上記センサの感度低下のチェックに必要なK画像形成ユニット16K等を動作させる必要がある。次に、ステップS404で行ったセンサの感度低下のチェックの結果に従い動作を分岐するので、センサの感度低下が予め定めた許容範囲内の感度低下であるか否かの結果を確認するステップS405。ここで、センサの感度低下が予め定めた許容範囲内にあればステップS405YES、間接転写側の濃度パッチの画像濃度検知を、この直接転写側の濃度検知センサ8で代行して行うステップS406。この代行検知動作を行わせるには、先ず、間接転写で画像形成動作を行うY,M,C各色の画像形成ユニット16Y,16M,16Cを動作させて、間接転写ベルトベルト3上にY,M,C各色の濃度パッチを作成するが、その後、間接転写ベルト3上に作成された濃度パッチを、直接転写側の直接転写用搬送ベルト10上に転写し、担持させる必要がある。2次転写ユニット9は、間接転写ベルト3から直接転写側の直接転写用搬送ベルト10への濃度パッチの転写を行うための手段となる。なお、ステップS406で行う濃度パッチの転写動作は、先に図9を参照して説明した動作と変わらない。よって、先の説明を参照することとする。間接転写側で作成されたY,M,C各色の濃度パッチを直接転写側の濃度検知センサ8で代行して検知するステップS406の濃度検知を行った後、間接転写側の濃度検知動作を終了する。また、直接転写側の濃度検知センサ8の感度低下が予め定めた許容範囲内の感度低下であるか否かの結果を確認するステップS405で、センサの感度低下が予め定めた許容範囲内になければステップS405NO、濃度検知センサ4,8いずれのセンサも感度低下が許容範囲内ではない。この場合、本実施形態では、感度が低下したセンサであっても、このセンサを用いて、本来の間接転写側で行う濃度パッチの濃度検知動作を上記の通りに行わせるステップS403。その後、この動作フローを終了する。この動作を実行する際、操作パネル39を通じて、ユーザー等に状況を知らせ、警告をすることが望ましい。補償動作の実行可否設定上記実施形態では、濃度検知センサに生じた出力の異常や濃度検知センサの感度低下による検知精度の劣化によって濃度調整が不調になる状況を補償する手段として、間接転写側と直接転写側それぞれに設けた濃度検知センサ4,8のうち、正常に働く方のセンサにより両転写側で作成した濃度パッチを検知する補償動作を行わせる方法を採用している。ただ、上記の補償動作は、間接転写側と直接転写側との間で一方から他方に動作を切り替え、また、切り替えに伴いセンサ出力の異常チェックやセンサの感度低下のチェックを行い、濃度検知センサが正常に働くことを確認する必要があり、その分時間が長く掛かる。ユーザーによっては、処理時間を長く掛けたくない場合もあり、多少画質の低下が生じても出力をしたいという要求もあり、こうした要求に応えることが望ましい。そこで、本実施形態では、上記補償動作を行わせるか否かをユーザーが選択できるようにする。このための手段として、操作パネル39から上記補償動作の実行の可否を設定できるようにし、設定に従って画像形成装置の制御システムが画像濃度検知動作を制御する。補償動作の実行の可否の設定は、この種の機器に通常装備されている初期設定によって行ってもよいし、また、濃度調整を行うときに設定用の画面を操作パネル39に表示し、このタイミングで行うようにしてもよい。下記実施形態では、直接転写側における濃度検知動作において、濃度検知センサのセンサ出力の異常とセンサの感度低下それぞれのチェックを伴う場合の実施形態を示す。ただ、間接転写側における濃度検知動作においても同様に実施することができる。センサ出力の異常チェック図13は、ユーザーによる実行可否の設定に従い行う、直接転写側における濃度検知センサの出力の異常チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。なお、図13の動作フローは、実行可否の設定に従った動作を行うステップS504を付加した点以外は、先に説明した図6の動作フローと同じである。よって、付加した動作に係る部分のみを説明し、図6と同じ部分は先の説明を参照することして、記載を省略する。図13の動作フローによると、直接転写側の濃度検知動作を起動し、直接転写側の濃度検知センサ8の出力異常センサの故障等によるをチェックし、センサ出力が異常であった場合ステップS502YES、直接転写側の濃度検知センサ8を使用できないので、間接転写側の濃度検知センサ4を利用するための動作に移る。その前段で、センサ出力異常時の動作として、間接転写側の濃度検知センサ4を利用する濃度検知動作への切り替えを実行するか否かを確認するステップS504。この確認に必要な情報は、コントローラ110がユーザーによって操作パネル39を通して設定された動作モード等の動作条件の設定情報を管理しているので、そこで管理されている濃度検知動作への切り替えを実行するか否かの設定情報を参照することによって、得ることができる。ステップS504で、間接転写側を利用する濃度検知動作への切り替えの実行を確認した場合ステップS504YES、間接転写側の濃度検知センサ4を利用するための動作に移り、濃度検知センサ4の出力異常をチェックするステップS505を行う。このステップ以降、動作フローを終了するまでの動作は、先の図6の動作フローと同じである。他方、ステップS504で、間接転写側を利用する濃度検知動作への切り替えの実行を確認できない場合ステップS504NO、間接転写側を利用する濃度検知動作を行うことなく、直ちにこの動作フローを終了する。センサの感度低下チェック図14は、ユーザーによる実行可否の設定に従い行う、間接転写側における濃度検知センサの感度低下チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。なお、図14の動作フローは、実行可否の設定に従った動作を行うステップS604を付加した点以外は、先に説明した図11の動作フローと同じである。よって、付加した動作に係る部分のみを説明し、図11と同じ部分は先の説明を参照することして、記載を省略する。図14の動作フローによると、直接転写側の濃度検知動作を起動し、直接転写側の濃度検知センサ8の感度低下をチェックし、センサの感度低下が許容範囲内の感度低下でなかった場合ステップS602NO、直接転写側の濃度検知センサ8を使用できないので、間接転写側の濃度検知センサ4を利用するための動作に移る。その前段で、センサの感度低下が許容範囲を超えている時の動作として、間接転写側の濃度検知センサ4を利用する濃度検知動作への切り替えを実行するか否かを確認するステップS604。この確認に必要な情報は、コントローラ110がユーザーによって操作パネル39を通して設定された動作モード等の動作条件の設定情報を管理しているので、そこで管理されている濃度検知動作への切り替えを実行するか否かの設定情報を参照することによって、得ることができる。ステップS604で、間接転写側を利用する濃度検知動作への切り替えの実行を確認した場合ステップS604YES、間接転写側の濃度検知センサ4を利用するための動作に移り、濃度検知センサ4の出力異常をチェックするステップS605を行う。このステップ以降、動作フローを終了するまでの動作は、先の図11の動作フローと同じである。他方、ステップS604で、間接転写側を利用する濃度検知動作への切り替えの実行を確認できない場合ステップS604NO、間接転写側を利用する濃度検知動作を行わずに、感度が低下したセンサであっても、このセンサを用いて、本来の直接転写側で行う濃度パッチの濃度検知動作をステップS603で、先の図11の動作と同様に行わせ、この動作フローを終了する。上記のように、補償動作の実行可否が設定できる本実施形態によれば、非常時の動作として行う、間接転写側と直接転写側との間で行う動作の切り替え、また、切り替えに伴う動作に掛かる分の時間を省く設定をユーザーの操作によって選択できるようにすることで、装置の使い勝手を良くし、パフォーマンスを向上させることができる。"