"医用画像撮像装置により撮像して取得された3次元医用画像データから、管腔状組織の3次元医用画像データを所定の抽出幅で抽出し、抽出された該管腔状組織の3次元医用画像データを画像空間内の所定の平面上に投影して、該管腔状組織の2次元観察用画像を生成する医用画像生成装置であって、投影方向における前記管腔状組織の3次元医用画像データの抽出幅を、該管腔状組織における芯線の所定位置からの該芯線に沿った距離に応じ変化させて設定する抽出幅設定手段を備えたことを特徴とする医用画像生成装置。前記抽出幅設定手段は、前記抽出幅を、前記芯線における前記所定位置からの該芯線に沿った距離に応じて小さくなるように設定することを特徴とする請求項1記載の医用画像生成装置。前記抽出幅設定手段は、前記抽出幅を、前記芯線における前記所定位置からの該芯線に沿った距離に反比例する値に設定することを特徴とする請求項1または2記載の医用画像生成装置。前記抽出幅設定手段は、次式を満たすように前記抽出幅を設定することを特徴とする請求項1または2記載の医用画像生成装置。fx=exp-a×xここで、xは前記距離であって正の値、aは係数、fxは該距離がxの位置における前記投影方向の抽出幅である。前記管腔状組織の3次元医用画像データを、StraightenedCPR法により前記所定の平面上に投影するように構成されており、前記StraightenedCPR法により、前記管腔状組織の信号値を前記投影方向に積算して前記所定の平面上に投影する、該投影方向における該管腔状組織の最大信号値を該所定の平面上に投影する、または該投影方向における該管腔状組織の最小信号値を該所定の平面上に投影することを特徴とする請求項1~4のいずれか1項記載の医用画像生成装置。医用画像撮像装置により撮像して取得された3次元医用画像データから、管腔状組織の3次元医用画像データを所定の抽出幅で抽出し、抽出された該管腔状組織の3次元医用画像データを画像空間内の所定の平面上に投影して、該管腔状組織の2次元観察用画像を生成する処理をコンピュータにおいて実行せしめる医用画像生成プログラムであって、投影方向における前記管腔状組織の3次元医用画像データの抽出幅を、該管腔状組織における芯線の所定位置からの該芯線に沿った距離に応じ変化させて設定する抽出幅設定ステップをコンピュータにおいて実行せしめることを特徴とする医用画像生成プログラム。医用画像撮像装置により撮像して取得された3次元医用画像データから、管腔状組織の3次元医用画像データを所定の抽出幅で抽出し、抽出された該管腔状組織の3次元医用画像データを画像空間内の所定の平面上に投影して、該管腔状組織の2次元観察用画像を生成する医用画像生成方法であって、投影方向における前記管腔状組織の3次元医用画像データの抽出幅を、該管腔状組織における芯線の所定位置からの該芯線に沿った距離に応じ変化させて設定する抽出幅設定処理を行うことを特徴とする医用画像生成方法。ところが、上記のように抽出幅を血管の起始部に対応させて設定すると、特に末梢部においては、血管の周囲に位置する周辺組織が血管と一緒に大きく抽出されて、その信号値が2次元平面に投影される場合があった。このように周辺組織の信号値が一緒に投影される場合の具体例について、図7を参照しながら以下に説明する。図7aは、抽出幅が狭いために血管500の読影に適したコントラストが得られていない場合を示したものである。図7bは、図7aの場合よりも広い抽出幅が設定された場合であり、図7aの場合と比較して血管500の読影に適したコントラストが得られているものの、一方で、周辺組織599も一緒に抽出されて投影されている。図7cは、図7bの場合よりも広い抽出幅が設定された場合であり、図7bの場合と同様に血管500の読影に適したコントラストが得られているものの、一方で、抽出幅が拡大された分だけ周辺組織599も広範囲に亘って抽出されて投影されている。このように、血管500の読影に適したコントラストの2次元可視画像を生成しようとすると、周辺組織599も一緒に抽出されて血管500に重なるように2次元可視画像に表示されるので、血管500の正確な2次元可視画像を生成することが難しいという課題があった。本発明は上記のような課題に鑑みてなされたものであり、周辺組織の影響を排除することで、管腔状組織の正確な2次元可視画像を生成可能な医用画像生成装置、医用画像生成プログラムおよび医用画像生成方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明に係る医用画像生成装置、医用画像生成プログラムおよび医用画像生成方法は、以下のように構成されている。すなわち、本発明に係る医用画像生成装置は、医用画像撮像装置により撮像して取得された3次元医用画像データから、管腔状組織の3次元医用画像データを所定の抽出幅で抽出し、抽出された該管腔状組織の3次元医用画像データを画像空間内の所定の平面上に投影して、該管腔状組織の2次元観察用画像を生成する医用画像生成装置であって、投影方向における前記管腔状組織の3次元医用画像データの抽出幅を、該管腔状組織における芯線の所定位置からの該芯線に沿った距離に応じ変化させて設定する抽出幅設定手段を備えたことを特徴とする。この医用画像生成装置において、前記抽出幅設定手段は、前記抽出幅を、前記芯線における前記所定位置からの該芯線に沿った距離に応じて小さくなるように設定する構成であることが好ましい。また、前記抽出幅設定手段は、前記抽出幅を、前記芯線における前記所定位置からの該芯線に沿った距離に反比例する値に設定するように構成されたことが好ましい。なお、前記抽出幅設定手段は、次式を満たすように前記抽出幅を設定するように構成されたことも好ましい。fx=exp-a×xここで、xは前記距離であって正の値、aは係数、fxは該距離がxの位置における前記投影方向の抽出幅である。さらに、前記管腔状組織の3次元医用画像データを、StraightenedCPR法により前記所定の平面上に投影するように構成されており、前記StraightenedCPR法により、前記管腔状組織の信号値を前記投影方向に積算して前記所定の平面上に投影する、該投影方向における該管腔状組織の最大信号値を該所定の平面上に投影する、または該投影方向における該管腔状組織の最小信号値を該所定の平面上に投影するように構成されたことが好ましい。本発明に係る医用画像生成プログラムは、医用画像撮像装置により撮像して取得された3次元医用画像データから、管腔状組織の3次元医用画像データを所定の抽出幅で抽出し、抽出された該管腔状組織の3次元医用画像データを画像空間内の所定の平面上に投影して、該管腔状組織の2次元観察用画像を生成する処理をコンピュータにおいて実行せしめる医用画像生成プログラムであって、投影方向における前記管腔状組織の3次元医用画像データの抽出幅を、該管腔状組織における芯線の所定位置からの該芯線に沿った距離に応じ変化させて設定する抽出幅設定ステップをコンピュータにおいて実行せしめることを特徴とする。本発明に係る医用画像生成方法は、医用画像撮像装置により撮像して取得された3次元医用画像データから、管腔状組織の3次元医用画像データを所定の抽出幅で抽出し、抽出された該管腔状組織の3次元医用画像データを画像空間内の所定の平面上に投影して、該管腔状組織の2次元観察用画像を生成する医用画像生成方法であって、投影方向における前記管腔状組織の3次元医用画像データの抽出幅を、該管腔状組織における芯線の所定位置からの該芯線に沿った距離に応じ変化させて設定する抽出幅設定処理を行うことを特徴とする。本発明に係る医用画像生成装置は、投影方向における3次元医用画像データの抽出幅を、芯線における所定位置からの距離に応じ変化させて設定する抽出幅設定手段を備えて構成される。このため、例えば管腔状組織の表面に沿うように抽出幅を設定した場合には、周辺組織に対応する信号値が管腔状組織に対応する信号値を一緒に抽出されることを防止でき、管腔状組織の正確な2次元可視画像を生成可能になる。この医用画像生成装置において、所定位置からの芯線に沿った距離に応じて小さくなるように抽出幅を設定する構成の場合には、管腔状組織における径の変化に対応させて、管腔状組織の表面に沿うように抽出幅を設定することが可能になる。また、抽出幅を、所定位置からの芯線に沿った距離に反比例する値に設定する構成の場合には、簡易に抽出幅を設定できる構成でありながら、管腔状組織の正確な2次元可視画像を生成できる。なお、抽出幅設定手段が、上述の式を満たすように抽出幅を設定する構成の場合には、管腔状組織の径を反映させた抽出幅を設定できるので、管腔状組織の正確な2次元可視画像を生成可能になる。さらに、StraightenedCPR法により信号値を積算して投影する、最大信号値を投影する、または最小信号値を投影するように構成される場合、例えば管腔状組織の特性等に基づいて信号値を積算して投影する、最大信号値を投影する、または最小値を投影することを決定することにより、管腔状組織の形状等を忠実に反映させた2次元可視画像を生成することが可能になる。本発明に係る医用画像生成プログラムは、投影方向における抽出幅を、所定位置からの芯線に沿った距離に応じ変化させて設定する抽出幅設定ステップをコンピュータにおいて実行せしめるように構成されているので、管腔状組織の正確な2次元可視画像を自動で生成できる。本発明に係る医用画像生成方法は、投影方向における抽出幅を、所定位置からの芯線に沿った距離に応じ変化させて設定する抽出幅設定処理を行うように構成されているため、管腔状組織の正確な2次元可視画像を自動で生成可能である。以下、本発明の実施形態について、上述の図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、図1を参照しながら、本発明の一実施形態に係る医用画像生成装置1の装置構成について説明する。図1に示す医用画像生成装置1は、CTやMRI等の画像撮像装置4により得られた生体組織の3次元画像データに基づき、マウスやキーボード等からなる操作装置3によって選択された生体組織の2次元可視画像を生成し、この2次元可視画像を画像表示装置2に表示させるものである。この医用画像生成装置1は、特に管腔状組織の2次元可視画像を正確に生成できる点に特徴を有するものである。医用画像生成装置1は、コンピュータ等から構成されており、図1に示すように、制御部11、画像データ記憶部12、可視画像記憶部13、可視画像出力インタフェース14、操作入力インタフェース15および画像データ入力インタフェース16を備えて構成される。制御部11は、各種の演算処理を行うCPUにより構成され、データ抽出手段20、抽出幅設定手段21および投影手段22を有する詳細は後述。画像データ記憶部12および可視画像記憶部13は、ハードディスク、RAMまたはROM等の記憶装置により構成され、制御部11との間で各種データの送受信が可能に設けられている。画像データ記憶部12は、画像撮像装置4により断層撮影して得られた生体組織の3次元画像データCT画像データまたはMRI画像データを記憶するものである。可視画像記憶部13は、制御部11で生成された2次元可視画像を記憶するものである。可視画像出力インタフェース14は、制御部11から出力された2次元可視画像2次元可視画像データを画像表示装置2に伝達するインタフェースである。操作入力インタフェース15は、操作装置3からの各種操作信号を制御部11に伝達するインタフェースである。画像データ入力インタフェース16は、画像撮像装置4から出力された3次元画像データを制御部11に伝達するインタフェースである。次に、医用画像生成装置1による2次元可視画像の生成手順について、主に図2~図6を参照しながら説明する。以下においては、被検体である生体を画像撮像装置4により断層撮影し、断層撮影して得られた複数の3次元画像データの信号値に基づいて、管腔状組織の一例としての血管50後述する周囲血管98,99と区別するため、以降の説明では注目血管50と称するの2次元可視画像を生成する場合を例に挙げて説明する。なお、次述する2次元可視画像の生成手順は、本発明の一実施形態に係る医用画像生成プログラムに従って実行されるものである。また、説明の便宜のために、図3に付記する矢印方向でX、YおよびZ方向を定義し、このX、YおよびZ方向を併用して以降の説明を行う。1まず、画像撮像装置4から、被検体である生体を断層撮影して得られた3次元画像データを取得する画像データ取得ステップ;図2のステップS1参照。このようにして取得された3次元画像データは、画像データ記憶部12に記憶される。なお、本実施形態では、生体の3次元画像データを画像撮像装置4から取得する構成を想定しているが、この構成に代えて、CDやDVD等の情報記憶媒体に記憶された3次元画像データを必要に応じて読み出して取得するようにしても良い。2ユーザーが操作装置3を操作することにより、生体の内部組織のうちで2次元表示させて詳細に診断しようとする部位本実施形態では注目血管50が選択され、その選択信号が制御部11に入力される選択信号入力ステップ;図2のステップS2参照。ここで図3には、3次元画像データに基づき3次元空間K3内にイメージされる注目血管50を示している。この図から分かるように注目血管50は3次元的に屈曲するようにして走行する。また、この3次元空間K3内における注目血管50の周囲には、注目血管50とは別の周囲血管98,99が存在しており、これら周囲血管98,99の一部がZ方向において注目血管50と重なるように走行する図5も参照。3ステップS1において取得された3次元画像データ、およびステップS2において入力された選択信号に基づいて、抽出幅設定手段21は、注目血管50の周囲を囲むように3次元空間K3内に設定される抽出領域SAのZ方向幅である抽出幅SWを設定する抽出幅設定ステップ;図2のステップS3、図4および図5参照。ここで、抽出領域SA内の位置に対応付けられた3次元画像データ信号値が、後述するステップS5において2次元平面K2XY平面上に投影される。ここで、抽出幅設定手段21による抽出幅SWの設定例について、図4を参照しながら具体的に説明する。この図4には、抽出幅SWの設定例を2つ示している。1つ目の設定例としての抽出幅設定直線Aは、注目血管50における起始部SPからの距離に略反比例するように抽出幅SWを簡易的に設定するための直線である。ここで、起始部SPとは注目血管50のうちの診断しようとする部分における上流側の所定位置を意味し、末梢部EPとは注目血管50の下流側端部を意味している。この抽出幅設定直線Aは、例えば、まず3次元画像データを基にして注目血管50の芯線51を算出し、続いて起始部SPにおける血管径と末梢部EPにおける血管径とを算出し、次に起始部SPと末梢部EPとの間の中間部分の血管径が一定の割合で変化するという仮定に基づいて決定される。2つ目の設定例としての抽出幅設定曲線Bは、注目血管50における起始部SPからの距離に略反比例するように抽出幅SWを設定する反比例類似曲線本明細書では適宜、反比例曲線と称するである。この抽出幅設定曲線Bは、xを起始部SPからの距離、aを湾曲度曲率に相当する値を表す係数、fxを起始部SPから距離xの位置におけるZ方向後述するステップS5における投影方向の抽出幅SWとしたとき、以下の式1として表される。fx=exp-a×x1ところで、生体内には血管に代表される様々な管腔状組織が存在するが、上流側端部起始部からの距離に対して管腔状組織の径が式1で近似されるものが多く存在し、式1を用いることで管腔状組織の径をほぼ反映させた抽出幅SWを設定できる。以上の抽出幅設定直線Aまたは抽出幅設定曲線Bを用いることで、抽出幅SWが、起始部SPからの芯線51に沿った距離に応じて小さくなるように設定される。なお、抽出幅設定直線Aおよび抽出幅設定曲線Bの決定に際して、血管径以外にも例えば血栓や瘤等の血液の流れに抵抗となる部位がある場合には、この部位も考慮して決定することが好ましい。4データ抽出手段20により、ステップS1で取得された3次元画像データから、ステップS2で指定された注目血管50の画像データ群が抽出される血管部抽出ステップ;図2のステップS4参照。ここで、注目血管50の画像データ群とは、注目血管50の構造を3次元的に配列された信号値によって表したデータ群である。このステップS4における注目血管50の抽出に際しては、まず、ステップS3で設定された抽出幅設定直線Aまたは抽出幅設定曲線Bを用いて、3次元画像データ信号値を抽出する領域抽出領域SAを設定する。ここで、例えば抽出幅設定直線Aを適用した場合には、図5に2点鎖線で示すように、起始部SPからの距離に応じて径が細くなる注目血管50に対し、その表面に沿うような抽出領域SAのZ方向における抽出幅SWを設定できる。そのため、注目血管50とZ方向に重なる部分を有する周囲血管98,99が、注目血管50に隣接して存在する場合であっても、注目血管50を含み且つ周囲血管98,99を含まない抽出領域SAを設定可能になる。次に、このようにして抽出領域SAが設定された後、この抽出領域SA内の位置に対応付けられた信号値を抽出することで、周囲血管98,99に対応する信号値が注目血管50に対応する信号値と一緒に抽出されることを防止して、注目血管50に対応する信号値を抽出できる。一方、抽出幅設定曲線Bを適用した場合には、図5に示す抽出領域SAと比較して、さらに注目血管50の表面に接近した抽出幅SWが設定可能になり、この場合にも、注目血管50を含み且つ周囲血管98,99を含まない抽出領域SAを設定できる。そして、このようにして抽出領域SAが設定された後、この抽出領域SA内の位置に対応付けられた信号値を抽出することで、周囲血管98,99に対応する信号値が注目血管50に対応する信号値と一緒に抽出されることを防止して、注目血管50に対応する信号値を抽出できる。ところで、従来の医用画像生成装置では、注目血管50の起始部SPから末梢部EPまでの全体が表示された2次元可視画像を得るために、Z方向の抽出幅を例えば起始部SPに対応させて設定していたため、周囲血管98,99の一部を含むように抽出領域が設定される場合があった。これに対し本発明を適用した医用画像生成装置1では、上述したように、図4に示す抽出幅設定直線Aまたは抽出幅設定曲線Bを適用することで、注目血管50の起始部SPから末梢部EPまでの全体を含みつつ、周囲血管98,99を含まないように抽出幅SW抽出領域SAを設定できる。5投影手段22により、CPR表示のうちの例えばStraightenedCPR法を適用することで、3次元的に折曲した注目血管50を3次元空間K3内で伸展させ、その伸展された注目血管50の信号値を2次元平面K2上に投影する投影ステップ;図2のステップS5および図6参照。ここで、2次元平面K2上への信号値の投影は、具体的には、ステップS4で抽出された信号値と2次元平面K2上の位置とを対応付けることで行われる。このとき、2次元平面K2に対して垂直な方向Z方向に位置する信号値を積算して2次元平面K2上に投影する方法、Z方向に位置する信号値のうちで最大のものを2次元平面K2上に投影する方法、および、Z方向に位置する信号値のうちで最小のものを2次元平面K2上に投影する方法のいずれかによって、信号値の投影が行われる。信号値の投影に関して、上記3方法のうちでいずれを採用するかについては、例えば注目血管50の特性等に基づき、どの方法で信号値を投影する場合が、注目血管50の形状を最も忠実に2次元平面K2上に反映させることができるか等を考慮して決定することが好ましい。そして、StraightenedCPR法を適用して、注目血管50の芯線51が画像の中央に位置するように画像を再構築することで、注目血管50の2次元可視画像が生成される。このように、StraightenedCPR法を適用した場合には、3次元的に屈曲して走行する注目血管50が2次元平面K2上で直線状に伸展されて表示されるので、注目血管50の読影がしやすくなる。上述したように、注目血管50の表面に沿うように抽出幅SW抽出領域SAを設定し、この抽出領域SAに基づいて抽出された信号値が投影されて2次元可視画像が生成されるので、注目血管50の起始部SPから末梢部EPまでの全体が表示された2次元可視画像を得ることができる。ここで、投影される信号値の中に、周囲血管98,99に対応する信号値が含まれていないので、注目血管50の正確な2次元可視画像を生成可能になる。6ステップS5において生成された注目血管50の2次元可視画像を、制御部11から画像表示装置2へ出力する2次元可視画像出力ステップ;図2のステップS6参照。こうすることで、周囲血管98,99に対応する信号値の影響が排除された注目血管50の2次元可視画像が画像表示装置2に表示され、この2次元可視画像を読影することで、注目血管50の形状や異常箇所の有無等を正確に把握することができ、誤診の可能性が大幅に低減される。この2次元可視画像出力ステップが実行されることで、このフローは終了する。以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々に態様を変更することが可能である。上述の実施形態においては、StraightenedCPR法を適用して2次元可視画像を生成する場合を例示したが、このStraightenedCPR法に代えて、例えばProjectedCPR法やStretchedCPR法を適用して2次元可視画像を生成することも可能である。上述の実施形態においては、本発明を適用した医用画像生成装置1を用いて、管腔状組織の一例としての注目血管50の2次元可視画像を生成する場合を例示して説明したが、医用画像生成装置1は血管以外の2次元可視画像を生成することも可能である。すなわち、例えば腸管、膵管、胆管、リンパ管、気管等の他の管腔状組織の2次元可視画像を生成することも可能である。上述の実施形態では、主としてCT装置またはMRI装置により得られた画像データを用いる場合について説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の画像撮像装置により得られた3次元画像データを用いて、診断に好適な2次元可視画像を生成することも可能である。上述の実施形態では、式1で規定される抽出幅設定曲線Bを用いて抽出幅SWを設定される例について説明したが、抽出幅SWを設定する反比例曲線はこの例に限定されない。例えば、xを起始部SPからの距離、fxを起始部SPから距離xの位置における投影方向の抽出幅SWとしたとき、以下の式2で規定される反比例曲線を用いて抽出幅SWを設定することが可能である。fx=1/expx2また、xを起始部SPからの距離、mを正の整数、fxを起始部SPから距離xの位置における投影方向の抽出幅SWとしたとき、以下の式3で規定される反比例曲線を用いて抽出幅SWを設定することも可能である。fx=1/xm3上述の実施形態では、Z方向への抽出幅SWを起始部SPからの距離に略反比例させて設定する方法について説明をした。ところで、信号値が投影される面2次元平面K2に対して平行な面内における抽出幅の設定方法に関しては、例えば起始部に対応した抽出幅を設定する方法や、Z方向への抽出幅と同様に、起始部SPからの距離に略反比例させて設定する方法を採用できる。"