スミア成分を含んだ画像データと、スミアデータのみとを、予め定めたライン毎に順番に読み出す固体撮像素子と、前記固体撮像素子から順番に読み出された画像データとスミアデータとをAD変換するAD変換手段と、前記AD変換手段によりAD変換された画像データを抽出し記憶する画像データ抽出記憶手段と、前記AD変換手段によりAD変換されたスミアデータを抽出し記憶するスミアデータ抽出記憶手段と、前記スミアデータ抽出記憶手段により抽出された最新の1ラインのスミアデータについて、前記スミアデータ抽出記憶手段に記憶された過去の1ラインのスミアデータを用いてノイズ除去するノイズ除去手段と、前記画像データ抽出記憶手段により抽出された画像データから、前記ノイズ除去手段によりノイズ除去されたスミアデータのうち前記画像データの位置に隣接するスミアデータを減算する減算手段とを有することを特徴とする撮像装置。固体撮像素子から予め定めたライン毎に順番に読み出されたスミア成分を含んだ画像データとスミアデータのみとをAD変換するAD変換手段と、前記AD変換手段によりAD変換された画像データを抽出し記憶する画像データ抽出記憶手段と、前記AD変換手段によりAD変換されたスミアデータを抽出し記憶するスミアデータ抽出記憶手段と、前記スミアデータ抽出記憶手段により抽出された最新の1ラインのスミアデータについて、前記スミアデータ抽出記憶手段に記憶された過去の1ラインのスミアデータを用いてノイズ除去するノイズ除去手段と、前記画像データ抽出記憶手段により抽出された画像データから、前記ノイズ除去手段によりノイズ除去されたスミアデータのうち前記画像データの位置に隣接するスミアデータを減算する減算手段とを有することを特徴とする信号処理装置。前記請求項1及び2の何れか1項に記載の撮像装置又は信号処理装置において、前記固体撮像素子は、画像データとスミアデータとを1ライン毎に交互に読み出すことを特徴とする撮像装置又は信号処理装置。前記請求項1及び2の何れか1項に記載の撮像装置又は信号処理装置において、前記固体撮像素子は、画像データを複数ライン読み出す毎にスミアデータを1ライン読み出すことを特徴とする撮像装置又は信号処理装置。前記請求項3記載の撮像装置又は信号処理装置において、前記減算手段は、得られた最新の1ラインの画像データ中の各画像データについて、この1ラインの画像データに隣接する1ラインのノイズ除去後のスミアデータのうち、その各画像データの水平位置と同一水平位置での最新のスミアデータを減算することを特徴とする撮像装置又は信号処理装置。前記請求項3記載の撮像装置又は信号処理装置において、前記減算手段は、得られた最新の複数ラインの画像データ中の各画像データについて、この複数ラインの画像データに隣接する1ラインのノイズ除去後のスミアデータのうち、その各画像データの水平位置と同一水平位置での最新のスミアデータを減算することを特徴とする撮像装置又は信号処理装置。請求項1~6の何れか1項に記載の撮像装置又は信号処理装置において、前記スミアデータ抽出記憶手段により抽出された最新の1ラインのスミアデータと、前記スミアデータ抽出記憶手段に記憶された過去の1ラインのスミアデータとを用いて、スミアの水平方向の動き量を検出するスミア動き検出手段と、前記スミア動き検出手段で検出されたスミアの水平方向の動き量に応じて、ノイズ除去用の係数を算出するノイズ除去用係数算出手段とを備え、前記ノイズ除去手段は、前記ノイズ除去用係数算出手段が算出したノイズ除去用の係数を用いて、最新の1ラインのスミアデータについてノイズ除去することを特徴とする撮像装置又は信号処理装置。請求項1~6の何れか1項に記載の撮像装置又は信号処理装置において、前記スミアデータ抽出記憶手段により抽出された最新の1ラインのスミアデータと、前記スミアデータ抽出記憶手段に記憶された過去の1ラインのスミアデータとを用いて、スミアのレベルの変化量を検出するスミア動き検出手段と、前記スミア動き検出手段で検出されたスミアのレベルの変化量に応じて、ノイズ除去用の係数を算出するノイズ除去用係数算出手段とを備え、前記ノイズ除去手段は、前記ノイズ除去用係数算出手段が算出したノイズ除去用の係数を用いて、最新の1ラインのスミアデータについてノイズ除去することを特徴とする撮像装置又は信号処理装置。前記請求項7及び8の何れか1項に記載の撮像装置又は信号処理装置において、前記ノイズ除去手段は、IIRフィルタを備え、前記ノイズ除去用係数算出手段は、前記IIRフィルタで使用するノイズ除去用の係数を算出することを特徴とする撮像装置又は信号処理装置。請求項2~9の何れか1項に記載の信号処理装置を搭載したことを特徴とする撮像装置。スミア成分を含んだ画像データと、スミアデータのみとを、固体撮像素子から予め定めたライン毎に順番に読み出す工程と、前記固体撮像素子から順番に読み出された画像データとスミアデータとをAD変換する工程と、前記AD変換された画像データを抽出し記憶する工程と、前記AD変換されたスミアデータを抽出し記憶する工程と、前記抽出された最新の1ラインのスミアデータについて、記憶された過去の1ラインのスミアデータを用いてノイズ除去する工程と、前記抽出された画像データから、前記ノイズ除去されたスミアデータのうち前記画像データの位置に隣接するスミアデータを減算する工程とを有することを特徴とする撮像方法。前記固体撮像素子から予め定めたライン毎に順番に読み出された画像データとスミアデータとをAD変換する工程と、前記AD変換された画像データを抽出し記憶する工程と、前記AD変換されたスミアデータを抽出し記憶する工程と、前記抽出された最新の1ラインのスミアデータについて、記憶された過去の1ラインのスミアデータを用いてノイズ除去する工程と、前記抽出された画像データから、前記ノイズ除去されたスミアデータのうち前記画像データの位置に隣接するスミアデータを減算する工程とを有することを特徴とする信号処理方法。しかしながら、前記従来の技術では、ラインメモリに記憶した垂直OB領域のデータを用いてスミア減算補正を行なう構成であり、この垂直OB領域のデータはフレーム毎にしか更新できない。その結果、例えば、1フレーム分のデータの読み出し中において高輝度被写体が動いた際には、高輝度被写体と併せてスミアも同時に動いてしまうことになるが、この時、スミアは前記のように列が揃った垂直線になることはなく、斜めにうねった線となる。その結果、高輝度被写体が動く前に読み出された露光領域のデータはラインメモリに記憶した垂直OB領域のデータで減算補正されて、正しくスミア補正されるものの、高輝度被写体が動いた後に読み出された露光領域のデータがラインメモリに記憶した垂直OB領域のデータで減算補正されても、新たにスミアが生じた箇所では減算補正の対象とはならずにスミアが残存して、垂直線が一部残ってしまう一方、本来スミアが無かった箇所でスミア減算補正が行われて、画像データが欠落し、画質が悪化してしまう欠点がある。本発明は、前記従来の問題点を解決するものであり、その目的は、CCDを用いた撮像装置において、高輝度被写体が動いた際のスミア補正の追従性を高めることにある。前記目的を達成するため、本発明では、有効画像領域中において、画像データとその画像データに対応したスミアデータとを水平ライン単位で読み出して、画像データからその対応スミアデータを減算補正することにより、1フレーム中で高輝度被写体が動いてスミアが移動した場合にも、そのスミアの移動に対する従性を高めることとする。具体的に、請求項1記載の発明の撮像装置は、スミア成分を含んだ画像データと、スミアデータのみとを、予め定めたライン毎に順番に読み出す固体撮像素子と、前記固体撮像素子から順番に読み出された画像データとスミアデータとをAD変換するAD変換手段と、前記AD変換手段によりAD変換された画像データを抽出し記憶する画像データ抽出記憶手段と、前記AD変換手段によりAD変換されたスミアデータを抽出し記憶するスミアデータ抽出記憶手段と、前記スミアデータ抽出記憶手段により抽出された最新の1ラインのスミアデータについて、前記スミアデータ抽出記憶手段に記憶された過去の1ラインのスミアデータを用いてノイズ除去するノイズ除去手段と、前記画像データ抽出記憶手段により抽出された画像データから、前記ノイズ除去手段によりノイズ除去されたスミアデータのうち前記画像データの位置に隣接するスミアデータを減算する減算手段とを有することを特徴とする。請求項2記載の発明の信号処理装置は、固体撮像素子から予め定めたライン毎に順番に読み出されたスミア成分を含んだ画像データとスミアデータのみとをAD変換するAD変換手段と、前記AD変換手段によりAD変換された画像データを抽出し記憶する画像データ抽出記憶手段と、前記AD変換手段によりAD変換されたスミアデータを抽出し記憶するスミアデータ抽出記憶手段と、前記スミアデータ抽出記憶手段により抽出された最新の1ラインのスミアデータについて、前記スミアデータ抽出記憶手段に記憶された過去の1ラインのスミアデータを用いてノイズ除去するノイズ除去手段と、前記画像データ抽出記憶手段により抽出された画像データから、前記ノイズ除去手段によりノイズ除去されたスミアデータのうち前記画像データの位置に隣接するスミアデータを減算する減算手段とを有することを特徴とする。請求項3記載の発明は、前記請求項1及び2の何れか1項に記載の撮像装置又は信号処理装置において、前記固体撮像素子は、画像データとスミアデータとを1ライン毎に交互に読み出すことを特徴とする。請求項4記載の発明は、前記請求項1及び2の何れか1項に記載の撮像装置又は信号処理装置において、前記固体撮像素子は、画像データを複数ライン読み出す毎にスミアデータを1ライン読み出すことを特徴とする。請求項5記載の発明は、前記請求項3記載の撮像装置又は信号処理装置において、前記減算手段は、得られた最新の1ラインの画像データ中の各画像データについて、この1ラインの画像データに隣接する1ラインのノイズ除去後のスミアデータのうち、その各画像データの水平位置と同一水平位置での最新のスミアデータを減算することを特徴とする。請求項6記載の発明は、前記請求項3記載の撮像装置又は信号処理装置において、前記減算手段は、得られた最新の複数ラインの画像データ中の各画像データについて、この複数ラインの画像データに隣接する1ラインのノイズ除去後のスミアデータのうち、その各画像データの水平位置と同一水平位置での最新のスミアデータを減算することを特徴とする。請求項7記載の発明は、請求項1~6の何れか1項に記載の撮像装置又は信号処理装置において、前記スミアデータ抽出記憶手段により抽出された最新の1ラインのスミアデータと、前記スミアデータ抽出記憶手段に記憶された過去の1ラインのスミアデータとを用いて、スミアの水平方向の動き量を検出するスミア動き検出手段と、前記スミア動き検出手段で検出されたスミアの水平方向の動き量に応じて、ノイズ除去用の係数を算出するノイズ除去用係数算出手段とを備え、前記ノイズ除去手段は、前記ノイズ除去用係数算出手段が算出したノイズ除去用の係数を用いて、最新の1ラインのスミアデータについてノイズ除去することを特徴とする。請求項8記載の発明は、請求項1~6の何れか1項に記載の撮像装置又は信号処理装置において、前記スミアデータ抽出記憶手段により抽出された最新の1ラインのスミアデータと、前記スミアデータ抽出記憶手段に記憶された過去の1ラインのスミアデータとを用いて、スミアのレベルの変化量を検出するスミア動き検出手段と、前記スミア動き検出手段で検出されたスミアのレベルの変化量に応じて、ノイズ除去用の係数を算出するノイズ除去用係数算出手段とを備え、前記ノイズ除去手段は、前記ノイズ除去用係数算出手段が算出したノイズ除去用の係数を用いて、最新の1ラインのスミアデータについてノイズ除去することを特徴とする。請求項9記載の発明は、前記請求項7及び8の何れか1項に記載の撮像装置又は信号処理装置において、前記ノイズ除去手段は、IIRフィルタを備え、前記ノイズ除去用係数算出手段は、前記IIRフィルタで使用するノイズ除去用の係数を算出することを特徴とする。請求項10記載の発明の撮像装置は、請求項2~9の何れか1項に記載の信号処理装置を搭載したことを特徴とする。請求項11記載の発明の撮像方法は、スミア成分を含んだ画像データと、スミアデータのみとを、固体撮像素子から予め定めたライン毎に順番に読み出す工程と、前記固体撮像素子から順番に読み出された画像データとスミアデータとをAD変換する工程と、前記AD変換された画像データを抽出し記憶する工程と、前記AD変換されたスミアデータを抽出し記憶する工程と、前記抽出された最新の1ラインのスミアデータについて、記憶された過去の1ラインのスミアデータを用いてノイズ除去する工程と、前記抽出された画像データから、前記ノイズ除去されたスミアデータのうち前記画像データの位置に隣接するスミアデータを減算する工程とを有することを特徴とする。請求項12記載の発明の信号処理方法は、前記固体撮像素子から予め定めたライン毎に順番に読み出された画像データとスミアデータとをAD変換する工程と、前記AD変換された画像データを抽出し記憶する工程と、前記AD変換されたスミアデータを抽出し記憶する工程と、前記抽出された最新の1ラインのスミアデータについて、記憶された過去の1ラインのスミアデータを用いてノイズ除去する工程と、前記抽出された画像データから、前記ノイズ除去されたスミアデータのうち前記画像データの位置に隣接するスミアデータを減算する工程とを有することを特徴とする。従って、請求項1~12記載の発明では、CCDを用いた撮像装置において、固体撮像素子からは画面の有効領域内において例えば1ライン毎に画像データとスミアデータとが読み出される。そして、得られた最新の1ラインのスミアデータに含まれるノイズが、その前に得られた1ラインのスミアデータを用いてノイズ除去手段でノイズ除去される。そして、得られた画像データが減算回路においてその画像データに隣接するノイズ除去されたスミアデータだけ減算されて、画像データのスミア補正が行われる。従って、スミアの発生源である高輝度被写体が1画面中で動いてスミアが斜めにゆがんでも、この斜めのスミアに良好に追従したスミアデータで画像データがスミア補正される。よって、高輝度被写体が動くことによる画質悪化を低減できる。また、請求項7~9記載の発明では、ノイズ除去手段でのノイズ除去処理に用いる係数値がスミアの水平方向の動き量やレベル変化量に基づいて算出されるので、高輝度被写体の動き量や輝度変化が大きい場合には、スミアの動きに対する追従性を高くできる一方、高輝度被写体の動き量や輝度変化が小さい場合、すなわち、スミアの動きに対する高い追従性が不要な場合には、スミアデータに対するノイズ除去性能を高くすることが可能である。以上説明したように、請求項1~12記載の発明によれば、スミアに混入したノイズを良好に除去しながら、高輝度被写体が動くことに起因するスミア移動に対する追従性を高めて、画質悪化を低減することができる。特に、請求項7~9記載の発明では、スミアの水平方向の動き量やレベル変化量に応じて、スミアに混入したノイズの除去性能を変更するので、高輝度被写体の動きやその輝度変化が小さい場合には、スミア補正に対する追従性を良好に維持しつつノイズの除去性能を高めることができる一方、高輝度被写体の動きやその輝度変化が大きい場合には、その大きな動きや輝度変化に合わせてスミア補正に対する追従性を高めることができる。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。第1の実施形態図1は本発明の第1の実施形態の撮像装置の全体構成を示す。同図において、101はフォトダイオードを含む固体撮像素子、102はタイミングジェネレータ、103は前記固体撮像素子101からの画像データ及びスミアデータをAD変換するAD変換器AD変換手段、104は前記AD変換された画像データとスミアデータのうち画像データのみを抽出して記憶する画像データ抽出記憶回路画像データ抽出記憶手段、105はAD変換された画像データとスミアデータのうちスミアデータのみを抽出して記憶するスミアデータ抽出記憶回路スミアデータ抽出記憶手段、106は過去に記憶されたスミアデータを用いて最新のスミアデータからノイズ成分をIIRフィルタで除去するスミアデータノイズ除去回路スミアデータノイズ除去手段、107は前記画像データ抽出記憶回路104で抽出された画像データから前記スミアデータノイズ除去回路106でノイズ除去されたスミアデータを減算する減算回路減算手段である。図1の撮像装置において、固体撮像素子101を除いて信号処理回路を構成する。図2aは固体撮像素子101の要部構成を示し、ベイヤー配列されたフィルタが配置された複数のフォトダイオード101aと、それ等の各列毎に図中左方に配置された複数の垂直転送CCD10と、前記フォトダイオード101aの各列の図中下方に配置された水平転送CCD11とを備えている。同図bは、スミア発生時において、高輝度被写体により各フォトダイオード101aから漏れ出した電荷がスミアデータとして各垂直転送CCD10に混入した状態のイメージを示している。同図では、各垂直転送CCD10の各転送部にスミアデータが混入した状態をカタカナ文字スを加入して表現している。図3は、固体撮像素子101において、水平ライン単位で画像データ又はスミアデータを読み出すイメージを示す。同図では、所定の複数ラインでのみ画像データを読み出す垂直間引き読み出しを行い、その画像データの読み出しを行わないラインの垂直転送CCD10に含まれる電荷をスミアデータとして出力する。ここで、全てのスミアデータの読み出しは必要はなく、使用しないスミアデータの水平ラインは、垂直転送後に水平転送を行わずに、破棄する。具体的に、図3aでは、水平転送CCD11側から第3ライン及び第6ラインではスミアデータは使用せず破棄し、それ等のラインを除いて、破線で囲んだ第2、第4及び第6ラインでのみ画像データを垂直転送CCD10に転送する一方、第1、第3及び第5ラインでは画像データを垂直転送CCD10に転送せず、これ等の第1、第3及び第5ラインでは垂直転送CCD10にはスミアデータのみとする。その結果、図3bに示すように、水平同期信号HDに同期して、第1ラインではスミアデータのみが読み出され、第2ラインではスミアデータを含んだ画像データ以下、単に画像データというが読み出され、第3ラインではスミアデータが、第4ラインでは画像データが、第5ラインではスミアデータが、第6ラインでは画像データが各々読み出され、ライン毎にスミアデータと画像データとが交互に出力される。以上の動作は、固体撮像素子101の動作を制御する制御回路図示せずにより行われる。尚、前記図3bでは、奇数ラインではスミアデータを読み出し、偶数ラインでは画像データを読み出す構成を例示したが、その他、例えば図4aに示すように、画面の有効画素領域中において、同図bに示すように、逆に、偶数ラインでスミアデータを読み出し、奇数ラインで画像データを読み出す構成を採用したり、同図cに示すように、画像データを続けて2ライン分読み出した後、スミアデータを1ライン分読み出す構成を採用しても良い。このように、スミアデータを読み出すライン数を増減すれば、画像データのラインの出力に対するスミアデータのラインの出力の頻度を変更できる。出力するスミアデータのラインの頻度が高ければ、画像データの位置により一層近接するスミアデータを読み出すことができ、高輝度被写体が動いた際のスミア補正の追従性を高めることが可能である。一方、スミアデータのラインの頻度が低ければ、画像データの出力のフレームレートが向上する。尚、OB領域でのスミアデータも読み出され、このOB領域でのスミアデータを用いて有効領域の先頭ラインでのスミア補正が行われる。次に、前記図1の構成の下でのスミア補正について説明する。図1において、先ず、固体撮像素子101から1ライン毎に図3及び図4に例示した規則に従って画像データとスミアデータとが出力されるので、これ等のデータをAD変換器103でAD変換する。画像データ抽出記憶回路104は、1水平ライン単位で変化するカウンタ図示せずを用いて、前記AD変換された画像データのみを抽出し、内部に記憶する。同様に、スミアデータ抽出記憶回路105は、1水平ライン単位で変化するカウンタを用いて、前記AD変換されたスミアデータのみを抽出し、内部に記憶する。続いて、図1のスミアデータノイズ除去回路106は、図5、図6及び図7に示したように、内部にIIRフィルタ106aを有する。このIIRフィルタ106aは、スミアデータ抽出記憶回路105で得られた最新の1ラインのスミアデータについて、スミアデータ抽出記憶回路105の内部に備えたSRAMから成るラインメモリ105aに記憶した過去の直前の1ラインのスミアデータのうち、前記最新のスミアデータと同一水平アドレスのスミアデータを用いて、ノイズ除去する。このノイズ除去は、下記式1に基づいて行われる。ここに、KはIIRフィルタ用の係数であって、固定値Kfixである。そして、前記ノイズ除去された最新のスミアデータは減算回路107に送られて、このスミアデータと同一水平アドレスのAD変換後の最新の画像データがこのノイズ除去後の最新のスミアデータだけ減算されて、この画像データからスミアデータが除去される。前記減算に使用されたノイズ除去後の最新のスミアデータは、過去のスミアデータとして、前記スミアデータ抽出記憶回路105のラインメモリ105aに記憶され、次のIIRフィルタ処理によるノイズ除去に使用される。従って、本実施形態では、今回取得した最新の1ライン分のスミアデータは、直前に取得された過去の1ライン分のノイズ除去後のスミアデータによって、対応する水平アドレス毎に、IIRフィルタ106aで前記式1のIIRフィルタ処理を施されるので、有効にノイズ除去される。しかも、前記スミアデータは、図3b、図4b及びcから判るように、有効画像領域の所定の複数ラインで取得されるので、画像データからスミア成分を除去するスミア補正では、図5及び図6から判るように、取得した最新の1ライン分の画像データは、その画像データに隣接する1ライン分のノイズ除去されたスミアデータによってスミア補正される。従って、スミアの発生源である高輝度被写体がどのように動いても、その動きに応じたスミア成分を含む画像データは、その画像データに隣接した位置で取得されたスミアデータ、即ち、前記高輝度被写体の動きに応じたスミアデータで減算処理されるので、スミアに対する追従性が向上して、従来のように高輝度被写体が動いて斜めにゆがんだスミアが残ったり、スミア成分のない画像データがスミアデータで減算処理されて画像データが一部欠落するなどの欠点がない。また、CCD撮像装置において、垂直方向のデータ転送速度を高速化する電荷高速転送方法として、垂直転送CCD10の上部及び下部の画素領域を高速転送し、それ等の領域でのデータを破棄して、中間領域のみで必要な画像データを通常速度で読み出す方法がある。この方法は、高速転送によりデータ出力のフレームレートを向上させることができるが、高輝度被写体によりスミアが発生している状態でこの高速転送方法を用いると、垂直転送CCDの転送時間が上及び下領域と中間領域とで異なるために、スミアのレベルが垂直方向で変化することになる。ここで、従来のようにラインメモリに記憶した垂直OB領域のスミアデータを用いてスミア減算補正を行なう場合には、画像の垂直方向には一定の値で減算することになり、スミアのレベルが低い中間領域でスミア過補正となってしまうが、本実施形態では、スミアのレベルが低い中間領域の画像データが、その画像データ近傍の低レベルのスミアデータで減算補正されるので、適切なスミア補正が行われる。第2の実施形態図8は本発明の第2の実施形態を示す。本実施形態では、前記スミアデータノイズ除去回路106のIIRフィルタ106aで用いる係数Kを可変にして、スミアの動きに対する追従性の向上とノイズ除去性能の向上との両立を図るものである。図8では、図1に示した撮像装置の構成に加えて、スミア動き検出回路108とノイズ除去用の係数算出回路109とを追加して、スミアの水平移動距離に応じてIIRフィルタ用の係数Kの値を変更する。具体的には次の通りである。図8において、前記スミア動き検出回路スミア動き検出手段108は、図9に示したように、スミアデータ抽出記憶回路105で過去に記憶された直前スミアデータの最大値の水平アドレスHadrsmearoldと、最新のスミアデータの最大値の水平アドレスHadrsmearnewとを比較し、スミアの水平方向の移動距離lengthを、下記式2に基づいて、その両者の水平アドレスの差を演算し、その絶対値を取って、算出する。また、前記ノイズ除去用の係数算出回路ノイズ除去用の係数算出手段109は、前記スミア動き検出回路108で算出されたスミアの水平移動距離lengthに基づいてIIRフィルタ用の係数Klengthを算出する。この係数Klengthの算出は、図10及び下記式3に示すように、スミアデータの水平移動距離lengthが閾値1以下の場合には、係数Klengthを最小値Aに設定し、スミアの水平移動距離lengthが閾値2閾値1<閾値2以上の場合には係数Klengthを最大値Cに設定し、その両値A、Cの間では、スミアの水平移動距離lengthの増大に応じて係数Klengthを線形的に大きくするように設定する。この係数Klengthの線形増大の傾きが前記式3中の定数Bである。従って、本実施形態では、スミアの水平移動距離lengthが大きい場合には、IIRフィルタ用の係数Klengthが大きくなるので、前記IIRフィルタ106aでのノイズ除去の演算式1から判るように最新のスミアデータが大きく反映されて、スミアの動きへの追従性が高くなる。一方、スミアの水平移動距離lengthが小さい場合、すなわち高い追従性が不要な場合には、IIRフィルタ用の係数Klengthが小さくなるので、最新のスミアデータの反映量が小さくなって、IIRフィルタ106aのノイズ除去性能が高くなる。よって、本実施形態によれば、スミアの動きに対する追従性と、スミアデータに含まれるノイズの除去性能との両立を図ることが可能である。変形例次に、本実施形態の変形例を説明する。本変形例では、図8に示したスミアデータノイズ除去回路106のIIRフィルタ106aで用いる係数Kを、スミアのレベル変化に応じて変更するものである。本変形例での撮像装置の全体構成は図8と同様である。図8のスミア動き検出回路108は、図11に示したように、スミアデータ抽出記憶回路105で過去に記憶されたスミアデータの最大値levelsmearoldと、最新のスミアデータの最大値levelsmearnewとを比較し、それ等のスミアの最大値の差levelを、下記式4に基づいて演算し、その絶対値を取って、スミアの最大値の変化を算出する。また、前記ノイズ除去用の係数算出回路109は、前記スミア動き検出回路108で算出されたスミアの最大値の差levelに基づいてIIRフィルタ用の係数Klevelを算出する。この係数Klevelの算出は、図12及び下記式5に示すように、スミアの最大値の変化levelが閾値1以下の場合には、係数Klevelを最小値Eに設定し、スミアの最大値の変化levelが閾値2閾値1<閾値2以上の場合には係数Klevelを最大値Gに設定し、その両値E、Gの間では、スミアの最大値の変化levelの増大に応じて係数Klevelを線形的に大きくするように設定する。この係数Klevelの線形増大の傾きが前記式5中の定数Fである。従って、本実施形態では、スミアの最大値の変化levelが大きい場合には、IIRフィルタ用の係数Klevelが大きくなるので、最新のスミアデータが大きく反映されて、スミアの値変化に対する追従性が高くなる。一方、スミアの最大値の変化levelが小さい場合、すなわち高い追従性が不要な場合には、IIRフィルタ用の係数Klevelが小さくなるので、最新のスミアデータの反映量が小さくなって、IIRフィルタ106aのノイズ除去性能が高くなる。よって、本実施形態によれば、スミアの値変化に対する追従性と、スミアデータに含まれるノイズの除去性能との両立を図ることが可能である。尚、スミアデータノイズ除去回路106のIIRフィルタ106aで用いる係数Kは、前記第3の実施形態でのスミアの水平移動距離lengthに応じた係数Klengthと、本変形例のスミアの最大値の変化levelに応じた係数Klevelとの両者を併せて使用しても良いのは勿論である。