電源に接続される第1電源端子および第2電源端子と、インダクタに接続される第1接続端子および第2接続端子と、前記第1電源端子および前記第1接続端子間に接続されて、前記第1電源端子および前記第1接続端子の接続および切り離しにあたってオンオフされる第1スイッチと、前記第2電源端子および前記第2接続端子間に接続されて、前記第2電源端子および前記第2接続端子の接続および切り離しにあたってオンオフされる第2スイッチと、前記第1スイッチおよび前記第2スイッチを迂回して、前記第1電源端子に前記第2接続端子を接続し、前記第2電源端子に前記第1接続端子を接続する回生電流経路と、前記回生電流経路に挿入される電気抵抗要素とを備えることを特徴とするスイッチドリラクタンスモータ用駆動回路。請求項1に記載のスイッチドリラクタンスモータ用駆動回路において、前記回生電流経路は、前記第1電源端子および前記第1電源端子と接続される前記第1スイッチの端子間の電流経路から、前記第2接続端子および前記第2接続端子と接続される前記第2スイッチの端子間の電流経路に接続される第1迂回経路と、前記第1接続端子と接続される前記第1スイッチの端子および前記第1接続端子の間の電流経路から、前記第2電源端子と接続される前記第2スイッチの端子および前記第2電源端子の間の電流経路に接続される第2迂回経路とを備えることを特徴とするスイッチドリラクタンスモータ用駆動回路。請求項2に記載のスイッチドリラクタンスモータ用駆動回路において、前記第1迂回経路に挿入されて、前記第2接続端子から前記第1電源端子に向かって一方向に電流の流れを規制する第1整流素子と、前記第2迂回経路に挿入されて、前記第2電源端子から前記第1接続端子に向かって一方向に電流の流れを規制する第2整流素子とを備えることを特徴とするスイッチドリラクタンスモータ用駆動回路。請求項1~3のいずれか1項に記載のスイッチドリラクタンスモータ用駆動回路において、前記電気抵抗要素は、導通状態と、前記導通状態よりも抵抗値の高い電気抵抗状態とで相互に切り替わることを特徴とするスイッチドリラクタンスモータ用駆動回路。請求項1~4のいずれか1項に記載のスイッチドリラクタンスモータ用駆動回路において、前記電気抵抗要素は、前記回生電流経路に挿入されて導通および切断を切り替えるオンオフスイッチと、前記オンオフスイッチに並列に前記回生電流経路に接続される電気抵抗体とを備えることを特徴とするスイッチドリラクタンスモータ用駆動回路。仮想円筒面の外側に所定の間隔で環状に複数のインダクタを配置する固定子と、前記仮想円筒面に同軸の回転軸回りで回転自在に支持され、前記仮想円筒面の内側に所定の間隔で環状に複数の磁性体片を配置する回転子と、前記インダクタに接続される駆動回路とを備え、前記駆動回路は、電源に接続される第1電源端子および第2電源端子と、個々の前記インダクタに接続される第1接続端子および第2接続端子と、前記第1電源端子および前記第1接続端子に接続されて、前記第1電源端子および前記第1接続端子の接続および切り離しにあたってオンオフされる第1スイッチと、前記第2電源端子および前記第2接続端子に接続されて、前記第2電源端子および前記第2接続端子の接続および切り離しにあたってオンオフされる第2スイッチと、前記第1スイッチおよび前記第2スイッチを迂回して、前記第1電源端子に前記第2接続端子を接続し、前記第2電源端子に前記第1接続端子を接続する回生電流経路と、前記回生電流経路に挿入される電気抵抗要素とを備えることを特徴とするスイッチドリラクタンスモータ。請求項6に記載のスイッチドリラクタンスモータを備えることを特徴とする産業用機械または輸送機器または農機または建機または家電機器。インダクタへの電流の供給が遮断されても、瞬時にインダクタで電流が停止するわけではない。インダクタのインダクタンスの影響で電流は流れ続ける。その結果、通過した磁性体片にインダクタから磁束が作用する。こうした磁束はトルクの減少を引き起こす。特許文献1では、インダクタと磁性体片との間隔が最短距離まで縮まる以前にインダクタへの電流の供給は停止される。その結果、最短距離に到達後にインダクタから磁性体片に作用する逆向きのトルクは減少する。しかしながら、同時に、最短距離に到達する以前にインダクタから磁性体片に作用する順方向のトルクも減少する。こうしたインダクタごとのトルクの減少はスイッチドリラクタンスモータ全体の出力トルクに脈動を生成する。出力トルクの脈動はスイッチドリラクタンスモータの振動や騒音を引き起こす。本発明のいくつかの態様によれば、スイッチドリラクタンスモータの脈動の回避に大いに貢献するスイッチドリラクタンスモータ用駆動回路は提供されることができる。スイッチドリラクタンスモータ用駆動回路の一形態は、電源に接続される第1電源端子および第2電源端子と、インダクタに接続される第1接続端子および第2接続端子と、前記第1電源端子および前記第1接続端子間に接続されて、前記第1電源端子および前記第1接続端子の接続および切り離しにあたってオンオフされる第1スイッチと、前記第2電源端子および前記第2接続端子間に接続されて、前記第2電源端子および前記第2接続端子の接続および切り離しにあたってオンオフされる第2スイッチと、前記第1スイッチおよび前記第2スイッチを迂回して、前記第1電源端子に前記第2接続端子を接続し、前記第2電源端子に前記第1接続端子を接続する回生電流経路と、前記回生電流経路に挿入される電気抵抗要素とを備える。第1スイッチおよび第2スイッチがオンされると、第1電源端子に第1接続端子が接続され、第2電源端子に第2接続端子が接続される。電源からインダクタに励磁電流が供給される。第1スイッチおよび第2スイッチがオフされると、第1スイッチおよび第2スイッチを迂回して回生電流経路が確立される。インダクタの回生電流は回生電流経路に沿って電気抵抗要素に流れ込む。インダクタンスに蓄積されたエネルギは電気抵抗に応じて熱になって消費される。その結果、インダクタンスと巻線抵抗で定まる時定数に電気抵抗要素の抵抗分が加わり、時定数は縮小される。逆向きのトルクを発生させる回生電流の流通時間は短縮されることができる。逆向きトルクは抑制される。したがって、スイッチドリラクタンスモータの出力トルクは平滑化される。スムースな出力トルクが得られる。脈動は防止され、振動や騒音は十二分に抑制されることができる。前記回生電流経路は、前記第1電源端子と接続される前記第1スイッチの端子間の電流経路から、前記第2接続端子および前記第2接続端子と接続される前記第2スイッチの端子間の電流経路に接続される第1迂回経路と、前記第1接続端子と接続される前記第1スイッチの端子および前記第1接続端子の間の電流経路から、前記第2電源端子と接続される前記第2スイッチの端子および前記第2電源端子の間の電流経路に接続される第2迂回経路とを備えることができる。第1電源端子および第1スイッチの間の電流経路、第1スイッチおよび第1接続端子の間の電流経路、第2接続端子および第2スイッチの間の電流経路、および、第2スイッチおよび第2電源端子の間の電流経路で励磁電流経路は形成される。回生電流経路の形成にあたって励磁電流経路は部分的に利用される。効率的に回生電流経路は形成されることができる。スイッチドリラクタンスモータ用駆動回路は、前記第1迂回経路に挿入されて、前記第2接続端子から前記第1電源端子に向かって一方向に電流の流れを規制する第1整流素子と、前記第2迂回経路に挿入されて、前記第2電源端子から前記第1接続端子に向かって一方向に電流の流れを規制する第2整流素子とを備えることができる。第1迂回経路では、励磁電流の流通は阻止され、逆向きの回生電流の流通は許容される。同様に、第2迂回経路では、励磁電流の流通は阻止され、逆向きの回生電流の流通は許容される。こうして励磁電流経路および回生電流経路は確実に切り分けられることができる。前記電気抵抗要素は、導通状態と、前記導通状態よりも抵抗値の高い電気抵抗状態とで相互に切り替わることができる。回生電流の流通時に電気抵抗要素が導通状態を呈すると、回生電流は電源に供給されることができる。回生電流は例えば電源に並列に接続されたキャパシタに蓄積されることができる。回生電流の流通時に電気抵抗要素が電気抵抗状態に切り替わると、前述のように逆向きトルクは抑制されることができる。加えて、電気抵抗要素は導通状態に切り替えられることができることから、励磁電流経路と回生電流経路とで共通に利用される電流経路に電気抵抗要素は挿入されることができる。電気抵抗要素の配置の自由度が増大する。前記電気抵抗要素は、前記回生電流経路に挿入されて導通および切断を切り替えるオンオフスイッチと、前記オンオフスイッチに並列に前記回生電流経路に接続される電気抵抗体とを備えることができる。こうして電気抵抗要素は簡単な構成で実現されることができる。しかも、電気抵抗体の抵抗値に応じて電気抵抗状態の抵抗値は簡単に設定されることができる。スイッチドリラクタンスモータ用駆動回路はスイッチドリラクタンスモータに組み込まれることができる。スイッチドリラクタンスモータは固定子および回転子を備える。固定子は、仮想円筒面の外側に所定の間隔で環状に複数のインダクタを配置する。回転子は、前記仮想円筒面に同軸の回転軸回りで回転自在に支持され、前記仮想円筒面の内側に所定の間隔で環状に複数の磁性体片を配置する。インダクタにスイッチドリラクタンスモータ用駆動回路の第1接続端子および第2接続端子が個々に接続されることができる。スイッチドリラクタンスモータは産業用機械または輸送機器または農機または建機または家電機器に組み込まれて利用されることができる。以上のように開示の装置によれば、スイッチドリラクタンスモータのトルクの脈動の回避に大いに貢献するスイッチドリラクタンスモータ用駆動回路は提供されることができる。以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。図1はスイッチドリラクタンスモータ11の構成を概略的に示す。スイッチドリラクタンスモータ11は固定子12と回転子13とを備える。スイッチドリラクタンスモータ11には回転子13の回転軸14が設定される。この回転軸14に同軸に仮想円筒面15が規定される。固定子12は環状または円筒形の支持体16を備える。支持体16には仮想円筒面15の外側で複数個のインダクタ17a、17b、17cが連結される。インダクタ17a、17b、17cは鉄心18と巻線19とを備える。鉄心18は磁性材料から形成される。ただし、鉄心18そのものは磁化されていない。鉄心18は支持体16に一体に形成されることができる。例えば支持体16および鉄心18は1枚の鉄板または複数枚の鉄板の積層体から形成されることができる。インダクタ17a、17b、17cは固定子12側の突極を構成する。固定子12は所定の角度P1で環状にインダクタ17a、17b、17cを配置する。角度P1の設定にあたって個々のインダクタ17a、17b、17cごとに基準線21が設定される。基準線21は、回転軸14に直交する1平面内で描かれて回転軸14に交差する。隣接する基準線21同士の間には指定の中心角αが設定される。鉄心18は基準線21に対して同一形状に形成される。巻線19は同一構造に形成される。すべてのインダクタ17a、17b、17cで同一構造が確立される。その結果、インダクタ17a、17b、17cは回転軸14周りで環状に所定の間隔で配置される。ここでは、インダクタ17a、17b、17c同士の間隔は均一に設定される。回転子13は回転軸14に同軸の軸体22を備える。軸体22は回転軸14回りで回転自在に支持される。軸体22の軸心と固定子12との相対的な位置関係は固定される。軸体22上には仮想円筒面15の内側で複数個の磁性体片23が配置される。磁性体片23は軸体22の外周面から遠心方向に突出する。磁性体片23は軸体22に一体に形成されることができる。磁性体片23は磁性材料から形成される。ただし、磁性体片23そのものは磁化されていない。磁性体片23は回転子13側の突極を構成する。回転子13は所定の角度P2で環状に磁性体片23を配置する。角度P2の設定にあたって個々の磁性体片23ごとに基準線24が設定される。基準線24は、回転軸14に直交する1平面内で描かれて回転軸14に交差する。隣接する基準線24同士の間には指定の中心角βが設定される。磁性体片23は基準線24に対して同一形状に形成される。すべての磁性体片23で同一構造が確立される。その結果、磁性体片23は回転軸14周りで環状に所定の間隔で配置される。ここでは、磁性体片23同士の間隔は均一に設定される。スイッチドリラクタンスモータ11では、インダクタ17a、17b、17cの角度P1と磁性体片23の角度P2とは異なっている。すなわち、2つの角度P1、P2は一致しない。一方の角度P1P2の整数倍と他方の角度P2P1とは一致しない。その結果、すべての磁性体片23が同時にいずれかのインダクタ17a、17b、17cに正面から向き合わせられることはない。いずれかの磁性体片23がいずれかのインダクタ17a、17b、17cに正面から向き合わせられても、他のいずれかの磁性体片23はいずれかのインダクタ17a、17b、17cの正面からずれる。こうしたインダクタ17a、17b、17cで磁力が生成されると、その磁性体片23はインダクタ17a、17b、17cに引き寄せられることができる。ここでは、6個のインダクタ17a、17b、17cに対して4個の磁性体片23が組み合わせられる。1対の磁性体片23がインダクタ17a17bまたは17cに正面から向き合わせられると、残りの1対の磁性体片23はそれぞれ2つのインダクタ17b、17c17a、17cまたは17a、17bの中間位置に位置することができる。スイッチドリラクタンスモータ11は駆動回路26を備える。駆動回路26の接続にあたって、回転軸周りで180°の中心角を確立する基準線21同士で対応のインダクタ17a、17b、17cは組み合わせられる。ここでは、第1対のインダクタ17aの巻線19は直列に接続される。第1対のインダクタ17aは駆動回路26に接続される。第1対のインダクタ17aはA相巻線を構成する。同様に、第2対のインダクタ17bおよび第3対のインダクタ17cはそれぞれ駆動回路26に接続される。第2対および第3対のインダクタ17b、17cはそれぞれB相巻線およびC相巻線を構成する。駆動回路26には電源27が接続される。電源27には直流電源が用いられる。図2は駆動回路26のブロック図を概略的に示す。駆動回路26は3つの制御ブロック28a、28b、28cを備える。1つの制御ブロック28a、28b、28cは1対のインダクタ17a、17b、17cに割り当てられる。ここでは、例えば第1制御ブロック28aは第1対のインダクタ17aに割り当てられ、第2制御ブロック28bは第2対のインダクタ17bに割り当てられ、第3制御ブロック28cは第3対のインダクタ17cに割り当てられる。第1制御ブロック28a、第2制御ブロック28bおよび第3制御ブロック28cは相互に並列に第1分岐点29および第2分岐点31に接続される。第1分岐点29は第1主電流経路32で第1電源端子33に接続される。第2分岐点31は第2主電流経路34で第2電源端子35に接続される。第1電源端子33および第2電源端子35には制御ブロック28a、28b、28cに並列にキャパシタ36が接続される。第1電源端子33は電源27の正極に接続される。第2電源端子35は電源27の負極に接続される。なお、3つの制御ブロック28a、28b、28cは同一の構成に構築されることから、以下、第1制御ブロック28aの構成を説明し、第2制御ブロック28bおよび第3制御ブロック28cの説明は割愛する。第1制御ブロック28aは第1接続端子37および第2接続端子38を備える。第1接続端子37は第1対のインダクタ17aの一方の端子に接続される。第2接続端子38は第1対のインダクタ17aの他方の端子に接続される。こうして第1接続端子37および第2接続端子38の間に直列に第1対のインダクタ17aは接続される。第1接続端子37は第1分岐経路39で第1分岐点29に接続される。第2接続端子38は第2分岐経路41で第2分岐点31に接続される。こうして第1対のインダクタ17aと電源27との間で励磁電流を環流させる励磁電流経路42が形成される。第1分岐点29および第1接続端子37の間で第1分岐経路39には第1スイッチ43が挿入される。第1スイッチ43は所定の制御信号の供給に応じてオンオフ制御される。第1スイッチ43のオン状態が確立されると、第1スイッチ43で電流の導通が確保される。第1スイッチ43は第1電源端子33に第1接続端子37を接続する。第1スイッチ43のオフ状態が確立されると、第1スイッチ43で電流は遮断される。第1電源端子33は電気的に第1接続端子37から切り離される。第1スイッチ43には例えば半導体スイッチが用いられることができる。半導体スイッチには例えばFET電界効果トランジスタやIGBT絶縁ゲートバイポーラトランジスタが挙げられることができる。ただし、第1スイッチ43には、その機能が実現される限り、いかなるスイッチが用いられてもよい。第2接続端子38および第2分岐点31の間で第2分岐経路41には第2スイッチ44が挿入される。第2スイッチ44は所定の制御信号の供給に応じてオンオフ制御される。第2スイッチ44のオン状態が確立されると、第2スイッチ44で電流の導通が確保される。第2スイッチ44は第2接続端子38に第2電源端子35を接続する。第2スイッチ44のオフ状態が確立されると、第2スイッチ44で電流は遮断される。第2接続端子38は電気的に第2電源端子35から切り離される。第2スイッチ44には例えば半導体スイッチが用いられることができる。半導体スイッチには例えばFET電界効果トランジスタやIGBT絶縁ゲートバイポーラトランジスタが挙げられることができる。ただし、第2スイッチ44には、その機能が実現される限り、いかなるスイッチが用いられてもよい。励磁電流経路42には第1スイッチ43および第1対のインダクタ17aの組み合わせに並列に第1迂回経路45が接続される。第1迂回経路45は第3分岐点46で第1分岐経路39に接続され第4分岐点47で第2分岐経路41に接続される。第3分岐点46は第1分岐点29および第1スイッチ43の間すなわち第1電源端子33および第1スイッチ43の間に配置される。第4分岐点47は第2接続端子38および第2スイッチ44の間に配置される。第1迂回経路45には第1ダイオード48が挿入される。第1ダイオード48は第2接続端子38から第1電源端子33に向かって一方向に電流の流れを規制する。すなわち、第1ダイオード48は、第1迂回経路45で第1電源端子33から第2スイッチ44に向かう電流を遮断する。励磁電流経路42には第1対のインダクタ17aおよび第2スイッチ44の組み合わせに並列に第2迂回経路51が接続される。第1迂回経路51は第5分岐点52で第1分岐経路39に接続され第6分岐点53で第2分岐経路41に接続される。第5分岐点52は第1スイッチ43および第1接続端子37の間に配置される。第6分岐点53は第2スイッチ44および第2分岐点31の間すなわち第2スイッチ44および第2電源端子35の間に配置される。第2迂回経路51には第2ダイオード54が挿入される。第2ダイオード54は第2電源端子35から第1接続端子37に向かって一方向に電流の流れを規制する。すなわち、第2ダイオード54は、第1スイッチ43から第2電源端子35に向かう電流を遮断する。こうして第1迂回経路45および第2迂回経路51の働きで第1対のインダクタ17aとキャパシタ36との間で回生電流を環流させる回生電流経路55が形成される。回生電流経路55は、第1スイッチ43および第2スイッチ44を迂回して、第1電源端子33に第2接続端子38を接続するとともに第2電源端子35に第1接続端子37を接続する。第1分岐点29および第2分岐点31の間で回生電流経路55には電気抵抗要素56が挿入される。電気抵抗要素56は導通状態および電気抵抗状態で相互に切り替わることができる。電気抵抗要素56は電気抵抗状態で導通状態よりも高い電気抵抗値を示す。この電気抵抗値は、インダクタ17aのインダクタンスとインダクタ17aの巻線抵抗とで決まる時定数を縮小させて、逆向きトルクを生み出す回生電流の流通時間を短縮する大きさに設定される。本実施形態では電気抵抗要素56は第5分岐点52と第1接続端子37との間に配置される。電気抵抗要素56の一具体例はオンオフスイッチ57および電気抵抗体58を備える。オンオフスイッチ57は回生電流経路55に挿入される。オンオフスイッチ57は所定の制御信号の供給に応じて電流の導通および遮断を切り替える。オンオフスイッチ57には例えば半導体スイッチが用いられることができる。半導体スイッチには例えばFET電界効果トランジスタやIGBT絶縁ゲートバイポーラトランジスタが挙げられることができる。ただし、オンオフスイッチ57には、その機能が実現される限り、いかなるスイッチが用いられてもよい。回生電流経路55にはオンオフスイッチ57に並列に電気抵抗体58が接続される。電気抵抗体58は回生電流を熱エネルギとして消費することができる。電気抵抗体58には例えば抵抗器が用いられることができる。抵抗器の抵抗値は前述のように設定されればよい。こうして電気抵抗要素56は簡単な構成で実現されることができる。しかも、電気抵抗体58の抵抗値に応じて電気抵抗状態の抵抗値は簡単に設定されることができる。次にスイッチドリラクタンスモータ11の動作を簡単に説明する。ここでは、回転子13の回転時に磁性体片23の基準線24がインダクタ17a、17b、17cの基準線21に重なると、磁性体片23はインダクタ17a、17b、17cに正面から向き合わせられる。このとき、磁性体片23とインダクタ17a、17b、17cとの間には最短距離が確立される。以下、この位置は0°位置と定義される。図3に示されるように、1対の磁性体片23が第3対のインダクタ17cに対して0°位置に到達すると、他の1対の磁性体片23は第1対のインダクタ17aの引き寄せ領域に進入する。以下、この引き寄せ領域への進入位置は-θ°位置と定義される。ここでは、回転軸14周りに均一な角度P1で6個のインダクタ17a、17b、17cが配置されることから、θ°は一例として中心角30°と定義される。磁性体片23が-θ°位置に到達すると、第1対のインダクタ17aのみが励磁される。第1対のインダクタ17aで磁束が生成される。磁束は磁性体片23に作用する。その結果、磁性体片23はインダクタ17aに向かって引き寄せられる。トルクが生成される。図4に示されるように、磁性体片23がインダクタ17aに対して0°位置に到達すると、インダクタ17aの励磁は停止される。この瞬間に他の1対の磁性体片23は第2対のインダクタ17bに対して-θ°位置に到達する。このとき、インダクタ17bのみが励磁される。インダクタ17bの働きでトルクが生成される。こうして-θ°位置から0°位置までインダクタ17a、17b、17cで順番に励磁が実施されると、連続的にトルクが生成されることができる。回転子13は回転し続けることができる。ここで、インダクタ17a、17b、17cの励磁にあたって0°位置の検出は図示されないホール素子やエンコーダで実施されることができ、ホール素子やエンコーダを使用せずにセンサレスで実施されることができる。励磁の実施にあたって個々の制御ブロック28a、28b、28cごとに第1スイッチ43および第2スイッチ44はPWMパルス幅変調制御される。ここでは、代表して第1制御ブロック28aの動作を簡単に説明する。第1制御ブロック28aで第1スイッチ43および第2スイッチ44の制御信号のパルスが立ち上がると、第1スイッチ43および第2スイッチ44はオンされる。オンオフスイッチ57はオンであって電気抵抗要素56は導通状態であることから、図5に示されるように、励磁電流経路42が確立される。第1電源端子33および第2電源端子35の間で、第1主電流経路32、第1分岐経路39、第2分岐経路41および第2主電流経路34を通じてインダクタ17aに励磁電流が供給される。こうして電気抵抗要素56は導通状態に切り替えられることができることから、励磁電流経路42と回生電流経路55とで共通に利用される電流経路に電気抵抗要素56は挿入されることができる。電気抵抗要素56の配置の自由度は増大することができる。第1スイッチ43および第2スイッチ44の制御信号でパルスが終了すると、第1スイッチ43および第2スイッチ44はオフされる。インダクタ17aに対して励磁電流の供給は停止される。回生電流経路55が確立される。回生電流経路55の形成にあたって励磁電流経路が部分的に利用される。加えて、第1迂回経路45では第1ダイオード48の働きで励磁電流の流通は阻止され逆向きの回生電流の流通は許容される。同様に、第2迂回経路51では第2ダイオード54の働きで励磁電流の流通は阻止され逆向きの回生電流の流通は許容される。こうして励磁電流経路42および回生電流経路55は確実に切り分けられることができる。このとき、電気抵抗要素56は電気抵抗状態に切り替わる。オンオフスイッチ57が遮断される。図6に示されるように、第1主電流経路32、第1分岐経路39、第1迂回経路45、第2迂回経路51、第2分岐経路41および第2主電流経路34を通じてキャパシタ36に回生電流が供給される。回生電流は例えばキャパシタ36の充電に利用されることができる。オンオフスイッチ57が遮断されると、図6に示されるように、電流はオンオフスイッチ57を迂回して電気抵抗体58に流れ込む。第1スイッチ43および第2スイッチ44でオフ状態が確立された際に電気抵抗要素56の電気抵抗状態が確立されると、インダクタンスに蓄積されたエネルギは電気抵抗によって熱になって消費される。エネルギは電気抵抗体58で消費される。その結果、インダクタンスと巻線抵抗とで定まる時定数L/Rに電気抵抗体58の抵抗分が加わり、時定数は縮小される。逆向きのトルクを発生させる回生電流の流通時間は短縮されることができる。図7に示されるように、第1対のインダクタ17aに対して磁性体片23が-θ°位置に到達すると、第1制御ブロック28aで第1スイッチ43および第2スイッチ44はオンされる。電気抵抗要素56では導通状態が確立される。前述のように、インダクタ17aに励磁電流が供給される。磁性体片23が0°位置に到達すると、第1スイッチ43および第2スイッチ44はオフされる。同時に、電気抵抗要素56は導通状態から電気抵抗状態に切り替えられる。インダクタ17aへの電圧印加を停止するとインダクタ17aには回生電流が流れる。回生電流は電気抵抗要素56で熱となって消費される。回生電流は短時間で消失する。その結果、0°位置の通過後、すなわち0°位置からθ°位置までの間でインダクタ17aでは磁束の持続は回避されることができる。したがって、逆向きトルクの発生は最大限に抑制されることができる。図8に示されるように、インダクタ17a、17b、17cで順番に連続的に励磁が実施される結果、スイッチドリラクタンスモータ11の出力トルクの脈動は抑止され出力トルクは平滑化される。スムースな出力トルクが得られる。脈動は防止され、振動や騒音は十二分に抑制されることができる。駆動回路26で電気抵抗要素56が省略されると、第1スイッチ43および第2スイッチ44がオフされた際に、図9に示されるように、回生電流は熱で消費されるのではなくインダクタ17aからキャパシタ36に向かって環流する。インダクタンスと巻線抵抗とで定まる時定数はそのまま維持される。その結果、0°位置の通過後、すなわち0°位置からθ°位置までの間で長時間にわたってインダクタ17aでは磁束が持続されてしまう。図9から明らかなように、インダクタンスに蓄積されたエネルギに応じて磁性体片23はインダクに引き寄せられ回転子13の回転と逆向きのトルクが生み出される。こういった逆向きのトルクは、図10に示されるように、スイッチドリラクタンスモータ11の出力トルクに脈動を生成する。前述のように電気抵抗要素56が省略された際に、第1スイッチ43および第2スイッチ44の制御信号でパルスの終了が0°位置よりも早められると、図11に示されるように、励磁電流の供給が0°位置よりも手前で打ち切られる。その結果、インダクタンスおよび巻線抵抗で定まる時定数はそのまま維持されるものの、0°位置の通過後に逆向きトルクの発生は縮小されることができる。その一方で、0°位置の手前で励磁電流が減少することから、0°位置の手前で順方向のトルクが減少してしまう。こういった順方向のトルクの減少は、図12に示されるように、結局のところスイッチドリラクタンスモータ11の出力トルクに脈動を生成する。なお、電気抵抗要素56は、図13に示されるように、第2接続端子38と第4分岐点47との間で回生電流経路55に挿入されてもよく、第1分岐点29および第3分岐点46の間で第1分岐経路39に挿入されてもよく、第1迂回経路45または第2迂回経路51のいずれかに挿入されてもよく、第6分岐点53および第2分岐点31の間で第2分岐経路41に挿入されてもよい。その他、第1迂回経路45および第2迂回経路46に、第1ダイオード48および第2ダイオード54に代えて、FET電界効果トランジスタその他のトランジスタに適切な制御を加えてダイオードとして機能する整流素子が挿入されてもよい。図14は産業用機械の一具体例として半導体製造装置61を概略的に示す。スイッチドリラクタンスモータ11は効率的に大トルクを可変速で発生し得る特性を生かし産業用機械の動力源に利用されることができる。半導体製造装置61は可動部材62を備える。可動部材62にはスイッチドリラクタンスモータ11といった動力源63が接続される。動力源63には電源64が接続される。動力源63は電源64の電力で動作する。動力源63の動力で可動部材62は動作することができる。半導体製造装置61にはウエハー製造装置やマスクレチクル製造装置、成膜装置、スパッタリング装置、蒸着装置その他のものが含まれることができる。産業用機械には、半導体製造装置61のほか、産業用ロボット、研削機、切削機その他のものが含まれることができる。これらは単なる例示に過ぎない。図15は輸送機器の一具体例として電気自動車66を概略的に示す。スイッチドリラクタンスモータ11は効率的に大トルクを可変速で発生し得る特性を生かし輸送機器の動力源に利用されることができる。電気自動車66は車体67を備える。車体67には前後1対の車輪68が取り付けられる。車輪68には動力源69が連結される。動力源69にはバッテリー71が接続される。バッテリー71の電力で動力源69は動作する。動力源69は車輪68に動力を供給する。動力の供給に応じて車輪68に回転力が生成される。車輪68の回転力を利用して車体67は前進することができる。動力の伝達比は例えばトランスミッション72で変更されることができる。その他、スイッチドリラクタンスモータ11はパワーウインドウの駆動やワイパーの駆動、油圧ポンプの駆動にあたって用いられることができ、その他の可動部材の駆動にあたって利用されることができる。輸送機器には、電気自動車66のほか、燃料自動車、ハイブリッド自動車、電動二輪車、電車その他のものが含まれることができる。これらは単なる例示に過ぎない。図16は農機の一具体例としてトラクタ74を概略的に示す。スイッチドリラクタンスモータ11は効率的に大トルクを可変速で発生し得る特性を生かし農機の動力源に利用されることができる。トラクタ74は車両本体75を備える。車両本体75にはロータリー76が取り付けられる。ロータリー76は昇降機構77に連結される。昇降機構77は車両本体75に組み付けられる。昇降機構77には動力源78が連結される。動力源78には電源79が接続される。動力源78は電源79からの電力で動作する。動力源78からの動力に応じて昇降機構77はロータリー76の昇降を実現する。ロータリー76が下降すると、ロータリー76の耕耘爪は地中に進入する。ロータリー76が回転すると、地面は耕耘される。スイッチドリラクタンスモータ11といった動力源78はロータリー76の回転駆動にあたって利用されてもよい。その他、スイッチドリラクタンスモータ11は可動部材の駆動にあたって利用されることができる。農機には、トラクタ74のほか、コンバインや田植機その他のものが含まれることができる。これらは単なる例示に過ぎない。図17は建機の一具体例としてショベル81を概略的に示す。スイッチドリラクタンスモータ11は効率的に大トルクを可変速で発生し得る特性を生かし建機の動力源に利用されることができる。ショベル81は自走式の機械本体82を備える。機械本体82にはブーム83が水平軸回りで揺動自在に連結される。ブーム83の先端には水平軸回りで揺動自在にアーム84が連結される。アーム84の先端には水平軸回りで揺動自在にバケット85が連結される。ブーム83の屈折は第1油圧アクチュエータ86で実現される。第1油圧アクチュエータ86は油圧ポンプ87から供給される油圧で制御される。油圧ポンプ87はスイッチドリラクタンスモータ11といった動力源88の動力で動作する。ブーム83に対してアーム84の揺動は第2油圧アクチュエータ91で実現される。第2油圧アクチュエータ91は油圧ポンプ92から供給される油圧で制御される。油圧ポンプ92はスイッチドリラクタンスモータ11といった動力源93の動力で動作する。バケット85の揺動は第3油圧アクチュエータ94で実現される。第3油圧アクチュエータ94は油圧ポンプ95から供給される油圧で制御される。油圧ポンプ95はスイッチドリラクタンスモータ11といった動力源96の動力で動作する。動力源88、93、96には電源97が接続される。電源97からの電力で動力源88、93、96は動作する。その他、スイッチドリラクタンスモータ11は可動部材の駆動にあたって利用されることができる。建機には、ショベル81のほか、クレーンやホイールローダー、杭打ち機その他のものが含まれることができる。これらは単なる例示に過ぎない。図18は家電機器の一具体例として掃除機98を概略的に示す。スイッチドリラクタンスモータ11は効率的に大トルクを可変速で発生し得る特性を生かし家電機器の動力源に利用されることができる。掃除機98は掃除機本体99を備える。掃除機本体99には吸引ホース101が連結される。吸引ホース101の先端には吸引ヘッド102が取り付けられる。掃除機本体99内には分離装置103が組み込まれる。分離装置103は例えばスワールの働きで空気から塵埃を分離する。分離装置103には吸引ファン104が接続される。吸引ファン104はスイッチドリラクタンスモータ11といった動力源105からの動力で動作する。動力源105には電源106が接続される。動力源105は電源106からの電力で動作する。吸引ファン104が動作すると、吸引ヘッド102から吸引ホース101を経て空気が分離装置103に吸い込まれる。その他、スイッチドリラクタンスモータ11は可動部材の駆動にあたって利用されることができる。家電機器には、掃除機98のほか、冷蔵庫、洗濯機、食洗機、電動工具その他のものが含まれることができる。これらは単なる例示に過ぎない。