燃焼の際に点火プラグの電極を流れるイオン電流を検出する回路を利用し、内燃機関の気筒における燃焼状態を判定するものであって、前記回路を介して点火プラグの電極を流れる電流を反復的に計測し、その時系列に基づく電流値が閾値を上回ったことを条件として気筒での燃焼状態が正常であると判定し、計測値の時系列に基づく電流値が閾値を上回らなかったときには、その時系列に基づく電流値の発生期間の長さ、電流値の積分量、電流値の発生時期または電流値の変化の推移のうち少なくとも一を参照して、気筒での燃焼状態が正常であるか不良であるかを判定することを特徴とする内燃機関の燃焼状態判定装置。前記電流値が気筒での燃焼が終了していると思しき時点においても発生していた場合、次回以降の電流計測の際に前記回路のゲインをより増大させて電流の計測を行い、その上で気筒での燃焼状態が正常であるか不良であるかを判定する請求項1記載の内燃機関の燃焼状態判定装置。本発明は、イオン電流を参照した燃焼状態の判定の精度をより一層高めることを所期の目的としている。本発明では、燃焼の際に点火プラグの電極を流れるイオン電流を検出する回路を利用し、内燃機関の気筒における燃焼状態を判定するものであって、前記回路を介して点火プラグの電極を流れる電流を反復的に計測し、その時系列に基づく電流値が閾値を上回ったことを条件として気筒での燃焼状態が正常であると判定し、計測値の時系列に基づく電流値が閾値を上回らなかったときには、その時系列に基づく電流値の発生期間の長さ、電流値の積分量、電流値の発生時期または電流値の変化の推移のうち少なくとも一を参照して、気筒での燃焼状態が正常であるか不良であるかを判定することを特徴とする内燃機関の燃焼状態判定装置を構成した。加えて、前記電流値が気筒での燃焼が終了していると思しき時点においても発生していた場合、次回以降の電流計測の際に前記回路のゲインをより増大させて電流の計測を行い、その上で気筒での燃焼状態が正常であるか不良であるかを判定するようにしてもよい。さすれば、前記回路のグランドレベルがアースから遊離するグランド浮きによって電流の計測値が不当に嵩上げされる問題を回避することが可能となる。本発明によれば、イオン電流を参照した燃焼状態の判定の精度を一層高めることができる。本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図1に、本実施形態における火花点火式内燃機関の概要を示す。この内燃機関は、筒内直接噴射式のものであり、複数の気筒1図1には、そのうち一つを図示していると、各気筒1内に燃料を噴射するインジェクタ10と、各気筒1に吸気を供給するための吸気通路3と、各気筒1から排気を排出するための排気通路4とを具備している。気筒1の燃焼室の天井部には、点火プラグ13を取り付けてある。図2に、火花点火用の電気回路を示している。点火プラグ13は、点火コイル12にて発生した誘導電圧の印加を受けて、中心電極と接地電極との間で火花放電を惹起するものである。点火コイル12は、半導体スイッチング素子であるイグナイタ11とともに、コイルケースに一体的に内蔵される。内燃機関の燃焼状態判定装置たるECUElectronicControlUnit0からの点火信号oをイグナイタ11が受けると、まずイグナイタ11が点弧して点火コイル12の一次側に電流が流れ、その直後の点火タイミングでイグナイタ11が消弧してこの電流が遮断される。すると、自己誘導作用が起こり、一次側に高電圧が発生する。そして、一次側と二次側とは磁気回路及び磁束を共有するので、二次側にさらに高い誘導電圧が発生する。この高い誘導電圧が点火プラグ13の中心電極に印加され、中心電極と接地電極との間で火花放電する。ECU0は、燃料の爆発燃焼の際に気筒1の燃焼室内に発生するイオン電流を検出し、このイオン電流を参照して、燃焼状態の判定を行う。図2に示すように、本実施形態では、火花点火用の電気回路に、イオン電流を検出するための回路を付加している。この検出回路は、イオン電流を効果的に検出するためのバイアス電源部14と、イオン電流の多寡に応じた検出電圧を増幅して出力する増幅部15とを備える。バイアス電源部14は、バイアス電圧を蓄えるキャパシタ141と、キャパシタ141の電圧を所定電圧まで高めるためのツェナーダイオード142と、電流阻止用のダイオード143、144と、イオン電流に応じた電圧を出力する負荷抵抗145とを含む。増幅部15は、オペアンプに代表される電圧増幅器151を含む。点火プラグ13の中心電極と接地電極との間のアーク放電時にはキャパシタ141が充電され、その後キャパシタ141に充電されたバイアス電圧により負荷抵抗145にイオン電流が流れる。イオン電流が流れることで生じる抵抗145の両端間の電圧は、増幅部15により増幅されてイオン電流信号hとしてECU0に受信される。図3に、イオン電流図中実線で示す及び気筒1内の燃焼圧力筒内圧。図中破線で示す及びのそれぞれの推移を例示している。正常燃焼の場合において、イオン電流は点火のための放電中は検出することができない。正常燃焼の場合のイオン電流は、火花点火の終了後、化学反応により、圧縮上死点の手前で減少した後、熱解離によって再び増加する。また、燃焼圧がピークを迎えるのとほぼ同時にイオン電流も極大となる。吸気通路3は、外部から空気を取り入れて気筒1の吸気ポートへと導く。吸気通路3上には、エアクリーナ31、電子スロットルバルブ33、サージタンク34、吸気マニホルド35を、上流からこの順序に配置している。排気通路4は、気筒1内で燃料を燃焼させた結果発生した排気を気筒1の排気ポートから外部へと導く。この排気通路4上には、排気マニホルド42及び三元触媒41を配置している。ECU0は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェース等を有したマイクロコンピュータシステムである。入力インタフェースには、車速を検出する車速センサから出力される車速信号a、クランクシャフトの回転角度及びエンジン回転数を検出するエンジン回転センサから出力されるエンジン回転信号b、アクセルペダルの踏込量またはスロットルバルブ33の開度をアクセル開度として検出するアクセル開度センサから出力されるアクセル開度信号c、吸気通路3特に、サージタンク34内の吸気温及び吸気圧を検出する温度圧力センサから出力される吸気温吸気圧信号d、シフトポジションギアポジションスイッチから出力されるシフトポジション信号e、内燃機関の冷却水温を検出する水温センサから出力される冷却水温信号f、吸気カムシャフトの複数のカム角にてカム角センサから出力されるカム信号g、燃焼室内でのプラズマの生成及び混合気の燃焼に伴って生じるイオン電流を検出する回路から出力されるイオン電流信号h、エアコンディショナが作動しているか否かに関する作動信号i、車載バッテリの充電状態を示唆する指標を検出するセンサから出力されるバッテリ状態信号j等が入力される。エンジン回転センサは、10°CAクランク角度毎にパルス信号bを発する。カム角センサは、720°CAを気筒数で割った角度、三気筒エンジンであれば240°CA毎にパルス信号gを発する。エアコンディショナの作動信号iは、運転者がエアコンディショナをONにするべく手動操作したスイッチから発される信号であったり、オートエアコンシステムを司るオートエアコンECUから発される信号であったりする。バッテリ状態信号jは、例えばバッテリ電流、バッテリ電圧及びバッテリ温度を表示する。出力インタフェースからは、スロットルバルブ33に対して開度操作信号k、インジェクタ10に対して燃料噴射信号n、イグナイタ11に対して点火信号o、クランクシャフトから駆動力の伝達を受けて発電するオルタネータの出力電圧を制御する電圧レギュレータに対して電圧指示信号p等を出力する。ECU0のプロセッサは、予めメモリに格納されているプログラムを解釈、実行し、運転パラメータを演算して内燃機関の運転を制御する。ECU0は、内燃機関の運転制御に必要な各種情報a、b、c、d、e、f、g、h、i、jを入力インタフェースを介して取得し、エンジン回転数を知得するとともに気筒1に充填される吸気量を推算する。そして、それらエンジン回転数及び吸気量に基づき、要求される燃料噴射量、燃料噴射タイミング一度の燃焼に対する燃料噴射の回数を含む、燃料噴射圧、点火タイミング、オルタネータによる発電電力といった各種運転パラメータを決定する。運転パラメータの決定手法自体は、既知のものを採用することが可能であるので説明を割愛する。ECU0は、運転パラメータに対応した各種制御信号k、n、o、pを出力インタフェースを介して印加する。本実施形態のECU0は、各気筒1の点火プラグ13に流れるイオン電流信号hを参照して、当該気筒1における燃料の燃焼が正常であるか不良であるかの判定を行う。オーバーリーン等の不良燃焼時には、正常燃焼時に比べて燃焼が過度に緩慢となり、図3に示した熱解離によるイオン電流の山のピークが低くなる。また、当該気筒1にて失火が発生したときには、そもそもイオン電流が流れないことは言うまでもない。そこで、ECU0は、電流信号hを所定の周期で反復的にサンプリングし、気筒1の点火プラグ13の電極を流れる電流の計測値の時系列を取得する。そして、対象の気筒1の膨張行程中の、燃焼が継続すると予想される期間を通じて取得した計測値の時系列を、所定の判定閾値と比較する。図4Aに示すように、計測値の時系列のうちの少なくとも一部が判定閾値を上回ったならば、当該気筒1における今回の燃焼が正常に行われたと判定することができる。しかしながら、計測値の時系列が判定閾値を超えなかったとしても、即座に当該気筒1における燃焼が不良または失火であったと断ずることはできない。点火プラグ13の電極には、経年変化としてデポジットが付着する。このデポジットは、検出回路の抵抗145を介して検出されるイオン電流信号hのレベルを低下させる。デポジットの堆積が著しいと、図4Bに示すように、対象の気筒1で正常燃焼しているにもかかわらず熱解離によるイオン電流の計測値が判定閾値を超えない、ということが起こり得る。他方、失火によってイオンやプラズマが燃焼室内に発生しなかったとしても、図4Cに示すように、検出回路の負荷抵抗145にノイズ電流hが流れ、これを燃料の燃焼に起因したイオン電流と誤検知してしまうおそれもある。さらには、検出回路のグランドレベルがアース0Vから遊離するグランド浮きが生じていると、図4Dに示すように、負荷抵抗145を流れる電流hの計測値が不当に嵩上げされてしまう。因みに、グランド浮きは、照明灯やファンモータ、オーディオ機器等といった車載の電気負荷に大電流が流れるときの配線抵抗が原因であることが多い。故に、点火プラグ13の電極を流れる電流の計測値が判定閾値を超えない場合において、正常燃焼時のイオン電流信号hのレベル低下であるのか、あるいはノイズまたはグランド浮きであるのかを切り分け、特定する必要がある。図4Bに示している通り、正常燃焼時のイオン電流信号hの波形は、膨張行程中のある程度以上の長さ連続して正値をとる。そして、燃焼が終了している時期、特に排気行程以降にて0またはほぼ0となる。これに対し、図4Cに示している通り、ノイズによる電流信号hの波形は、燃焼に起因したイオン電流と比較して頻繁に変動する。その上、膨張行程中の燃焼が継続しているはずの時期においても、0または0に近い小さな値となる頻度が高い。つまり、電流信号hの波形が連続せず途切れ途切れになる。また、図4Dに示している通り、グランド浮きによる電流信号hは、吸気行程以降の時期にも依然として正値をとり続ける。図5に、各気筒1における燃焼状態の判定に際してECU0が実行する処理の手順例を示している。まず、ECU0は、対象の気筒1の膨張行程中の燃焼が継続すると予想される期間にサンプリングして得た、イオン電流が検出される可能性のある時期の電流hの計測値の時系列を判定閾値と比較するステップS1。計測値の時系列のうち少なくとも一部が判定閾値を上回っている場合、当該気筒1における今回の燃焼が正常に行われたと判定するステップS2。上記の計測値の時系列が判定閾値を上回らなかった場合には、上記の期間にサンプリングした電流hの計測値を時間積分し、その積分量を所要の判定基準値と比較するステップS3。積分量は、計測値の時系列を積算することで近似的に算出できる。電流hの計測値の積分量が判定基準値を下回っているならば、当該気筒1における今回の燃焼は不良、または燃焼せずに失火したと判定するステップS7。この場合の電流信号hは、ノイズであると考えられる。さらに、上記の期間にサンプリングした計測値の時系列が0または0に近い小さな値とならずに連続した時間の長さまたは、上記のサンプリング期間に対する、電流信号hが正値を保ったまま連続した期間の比を、所要の判定基準値と比較するステップS4。電流hの波形の連続時間が判定基準値を下回っているならば、やはり当該気筒1における今回の燃焼は不良、または燃焼せずに失火したと判定するステップS7。この場合の電流信号hも、ノイズであると考えられる。加えて、上記の期間にサンプリングした電流hの計測値を一定周期サンプリング周期と一致していてもよい毎に時間微分し、その一定周期毎の微分量または、単位時間あたりの変化量の絶対値の平均を所要の判定基準値と比較するステップS5。ある時点での微分量は、当該時点でサンプリングした計測値から、その直近の時点でサンプリングした計測値を減算することで近似的に算出できる。電流hの計測値の微分量の絶対値の平均が判定基準を上回っているならば、当該気筒1における今回の燃焼は不良、または燃焼せずに失火したと判定するステップS7。この場合の電流信号hもまた、ノイズであると考えられる。ステップS3ないしS5のテストを通過したとしても、対象の気筒1において正常燃焼が行われたとは限らない。グランド浮きによって電流信号hにバイアスがかかっているおそれがあるからである。ステップS3ないしS5のテストを通過した場合には、対象の気筒1での燃焼が終了しているはずの時期、例えば膨張下死点後の排気行程中や次回の吸気行程中にサンプリングして得た電流hの計測値が0または0に近い所定値よりも大きいかどうかを判断するステップS6。燃焼が終了していると思しき時点での電流hの計測値が0または0に近い所定値よりも大きいならば、グランド浮きが発生していると考えられ、当該気筒1における今回の燃焼が正常であったかどうか、少なくとも不明である燃焼不良または失火の可能性があると判定するステップS7。逆に、燃焼が終了していると思しき時点での電流hの計測値が0か、0に近い所定値以下であるならば、当該気筒1における今回の燃焼が正常に行われたと判定するステップS2。本実施形態では、キャパシタ141に蓄えた電荷によるバイアス電圧を点火プラグ13の電極に印加して当該電極を流れるイオン電流を検出する回路を利用し、内燃機関の気筒1における燃焼状態を判定するものであって、前記回路を介して点火プラグ13の電極を流れる電流を反復的に計測し、その時系列に基づく電流値が閾値を上回ったことを条件として気筒1での燃焼状態が正常であると判定する一方、計測値の時系列に基づく電流値が閾値を上回らなかったときには、その時系列に基づく電流値の発生期間の長さ、電流値の積分量、電流値の発生時期または電流値の変化の推移のうち少なくとも一を参照して、気筒1での燃焼状態が正常であるか不良であるかを判定する燃焼状態判定装置0を構成した。本実施形態によれば、点火プラグ13の経年変化によりイオン電流信号hのレベルが低下したとしても、気筒1で燃料の燃焼が正常に行われたか否かを的確に判定することが可能となる。また、正常燃焼を不良燃焼または失火と誤判定する確率が低下することから、内燃機関自体に本来不要なメンテナンスを施さずに済み、運用コストの低減に寄与する。なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。ステップS6にて、気筒1での燃焼が終了していると思しき時点においても電流値が発生している当該時点での電流hの計測値が正値である場合、即ちイオン電流の検出回路にグランド浮きが発生していると推察される場合にあっては、次回以降の気筒1の膨張行程における電流hの計測の際に検出回路のゲイン、具体的には電圧増幅器151のゲインをより増大させた上で電流hのサンプリング計測を行い、気筒1での燃焼状態を判定するものとすることが好ましい。グランド浮きにより電流hの波形に付加されるバイアスは、増幅器151のゲインを高めても大きくはならないため、グランド浮きが電流hの波形に及ぼす影響を相対的に小さくしてステップS1ないしS7を実施することが可能となり、燃焼状態の判定精度をさらに向上させることができる。その他、各部の具体的構成や具体的な処理の手順等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。