ユーザが操作する力を電気的にアシストする電動パワーアシスト装置であって、前記ユーザが前記電動パワーアシスト装置を操作する際に接触する位置に設けられた複数の歪センサと、該複数の歪センサが検出した圧力の差である圧力差信号を算出する減算器と、該減算器が算出した圧力差信号に応じて前記電動パワーアシスト装置を操作する駆動機構部を有することを特徴とする電動パワーアシスト装置。請求項1に記載の電動パワーアシスト装置において、該電動パワーアシスト装置は画像を表示する表示パネルと該表示パネルの周囲を支持する筐体を有する表示装置であって、前記複数の歪センサは、前記表示パネルの左側または右側、或いはその両方に位置する前記筐体上において該筐体を挟んで両側に設けられ、前記駆動機構部は、前記表示パネルが面する方角を制御することを特徴とする電動パワーアシスト装置。請求項1に記載の電動パワーアシスト装置において、該電動パワーアシスト装置は画像を表示する表示パネルと該表示パネルの周囲を支持する筐体を有する表示装置であって、前記複数の歪センサは、前記表示パネルの上側または下側に位置する前記筐体上において該筐体を挟んで両側に設けられ、前記駆動機構部は、前記表示パネルの仰角を制御することを特徴とする電動パワーアシスト装置。請求項1に記載の電動パワーアシスト装置において、該電動パワーアシスト装置は品物を冷蔵し内部を遮蔽する扉を有する冷蔵庫であって、前記扉はユーザが開閉するための取っ手を有し、前記複数の歪センサは、前記取っ手において該取っ手を挟んで両側に設けられ、前記駆動機構部は、前記扉の開閉動作を制御することを特徴とする電動パワーアシスト装置。請求項4に記載の電動パワーアシスト装置において、前記複数の歪センサが検出した圧力の各々が全て所定値以下である場合には、前記駆動機構部は、前記扉の開閉動作を停止することを特徴とする電動パワーアシスト装置。前記したテレビジョン表示装置では、リモコン操作で表示パネルの回転角を調整した場合、リモコン操作と実際の動作との間には時間遅延があるために、ユーザが望む角度に合わせづらい問題があった。大型冷蔵庫では、電動扉が開く方向とユーザが押しボタンを押す方向とが互いに逆であるために、指先に扉が衝突することがある。特に冷蔵中の品物が少なく、扉が軽い場合には、扉の移動速度が速いためにユーザに好ましくない操作感を与える問題があった。さらには、下段の冷蔵室を電動式として収納部全体を移動させると、扉を開ける際には全開することとなるため、冷蔵庫の前に置かれた物品と衝突する問題もあった。本発明の目的は前記した問題に鑑み、重量の大きい物体を容易に動かす電動パワーアシスト装置を提供することにある。前記課題を解決するため本発明は、ユーザが操作する力を電気的にアシストする電動パワーアシスト装置であって、前記ユーザが前記電動パワーアシスト装置を操作する際に接触する位置に設けられた複数の歪センサと、該複数の歪センサが検出した圧力の差である圧力差信号を算出する減算器と、該減算器が算出した圧力差信号に応じて前記電動パワーアシスト装置を操作する駆動機構部を有することを特徴としている。本発明によれば、重量の大きい物体を容易に動かす電動パワーアシスト装置を提供でき、ユーザに対する使い勝手の向上に寄与できるという効果がある。以下、本発明の実施例につき図面を用いて説明する。振動、衝撃、圧力を検出するためのデバイスとして、歪ゲージ、或いは歪センサと呼ばれる検出デバイスが以前から使われていた。多くは金属箔を備えており、該金属箔が例えば圧力を受けたことによる電気抵抗の変化に応じて歪を検出していた。しかし、従来の歪センサは大きさが長手方向に数センチメータ程度あり、また電気抵抗の変化を示す微弱な信号を増幅するための増幅器を外付けする必要があった。このため、例えば民生用の製品に使用するうえでは、必ずしも適したデバイスとは言えなかった。これに対して、最近では半導体歪センサと呼ばれる新しい検出デバイスが実用化の段階にある。半導体歪センサは、半導体チップのピエゾ抵抗の変化に応じて歪を検出するデバイスである。半導体チップは、例えば2~3ミリメータ角の大きさであって、歪検出部のみならず、前記した増幅器、及び歪検出値をデータ化するAD変換器を内蔵することもある。前記半導体チップは、10ミリメータ角程度の小型基板に搭載されて使用される。このため、小型で狭い場所に取付けることができ、また量産効果により低価格化することもでき、民生用の製品への広範囲な応用が期待されている。例えば、本実施例で以下に示すような電動パワーアシスト装置に対しては、今後は開発が加速すると予想される。本実施例においては、小型で民生用の製品に適した半導体歪センサをはじめとする歪センサを用いて、重量の大きい物体を容易に動かす電動パワーアシスト装置を実現することを一つの特徴としている。図1は、本実施例における電動パワーアシスト装置1の第1のブロック図であり、電動パワーアシスト装置1が、例えばディジタル放送を受信して表示するための表示装置である場合を示している。周知のとおり、最近のディジタル放送の表示装置では、斜め方向で30インチを越す大型の液晶またはプラズマの表示パネルが使われている。旧来のブラウン管とは異なり地磁気の影響を受けないため、ユーザの位置に応じて表示パネルの向きを変えても色ムラが発生することはない。そこで、図1のaで示すように、表示パネル101を保持する筐体102は、保持脚103を介して台座104に対して一定角度の範囲内で回転自在である場合が多い。しかし、表示パネルが大型であると人力で回転させるのは難しい。このため、例えば保持脚103にモータ図示せずを内蔵しリモコン操作で該モータを回転させて、表示パネル101及び筐体102の向きを変える表示装置が多い。しかし、リモコン操作と実際の動作との間には時間遅延があるために、ユーザが望む角度に合わせづらい問題があった。図1の実施例においては、この問題を解消するため、筐体102の所定の位置に歪センサ105Aと105Bを設け、双方の歪センサが検出した圧力の差を求めた結果に基づき前記モータを回転させて、表示パネル101及び筐体102の向きを変えることを、一つの特徴としている。なお、歪センサ105Aと105Bは、図1のaでは表示パネル101の左側の筐体上に設けられているが、もちろん右側であっても良く、両側にあっても良い。ユーザが表示パネル101の向きを変える際に、自然に掴む位置であることが望ましい。さらに、ユーザが指で掴む部分を挟み片側ここでは正面側に105Aが、反対側ここでは裏面側に105Bが設けられる。このようにすればユーザに対して、直感的に分かり易い操作方法が提供される。なお、歪センサ105Aは、図1のbでは筐体102の表側、即ち図1のaの手前側、また歪センサ105Bは、図1のbでは筐体102の裏側、即ち図1のaの向こう側図示せずに設けられている。各々は、表示パネル101の向きを変えようとするユーザの、例えば親指21Aと人差し指21Bが接触して圧力が加えられる。歪センサ105Aと105Bは、筐体102の表面に設けられているが、裏面電気機器1の内面に設けられても良い。これにより感度が若干劣ることはあっても、デザイン上で存在を意識させないようにすることができる。歪センサ105Aは、主には親指21Aから与えられた圧力を、歪センサ105Bは、主には親指21Bから与えられた圧力を検出し、検出結果を減算器106に供給する。圧力の検出結果はアナログ量でも良く、また前記したように歪センサがAD変換器を内蔵する場合にはディジタルデータであっても良い。減算器106においては、双方の歪センサで検出した圧力の差が求められる。減算器106の出力はアクチュエータ107に供給される。アクチュエータ107は、必要に応じて雑音低減のための不感帯回路、或いは帯域制限回路を有しても良く、これらは減算器106の出力である圧力差信号に対し雑音低減を行う。さらにアクチュエータ107は、前記差信号を所定の値に電力増幅して前記モータを含む回転機構部108に供給する。回転機構部108は、例えば保持脚103に内蔵されている。回転機構部108の作用により、表示パネル101及び筐体102は台座104に対して、ユーザが期待する方角に向けて回転される。この際、回転機構部108を制御する信号は、歪センサ105Aと105Bが検出した圧力の差に基づき生成されている。このため、ユーザが指で筐体102を掴み、動かそうとした方角に回転させることができ、また、検出した圧力差信号の大きさに基づく速度で回転させることもできる。さらには、指を離すことにより回転を停止することができる。即ち、図1の表示装置は重量の大きい物体を動かす際の電動アシスト装置としても機能している。これにより、ユーザは少ない力で重量の大きい物体を容易に動かすことができる。リモコン操作により回転させる場合のような、動作の時間遅延の問題は解消される。ユーザの操作は手動で回転させる場合と同様であり、直感的に分かり易い操作方法が提供される。歪センサは装置に取付けられ、或いは内蔵されているが、ユーザに対して存在を意識させず、また新しい操作を要求しないという使い勝手の良いユーザインタフェースとして機能するという長所がある。図2は、本実施例における電動パワーアシスト装置1の第2のブロック図であり、図1と同様に、電動パワーアシスト装置1が、例えばディジタル放送を受信して表示するための表示装置である場合を示している。先の図1では、スイーベル調整とも呼ばれる回転動作を用いて、表示パネル101及び筐体102が向く方角を変化させる例を示した。図2では、表示パネル101及び筐体102の仰角方向を変化させる例を示している。表示装置を設置する高さによっては、仰角の調整が望まれることがある。この場合は図2のaで示すように、歪センサ105Aと105Bを表示パネル101の上側の筐体上に設けることにより、図1と同様な動作を実施することができる。もちろん、歪センサ105Aと105Bを表示パネル101の下側の筐体上に設け、また双方に設けても良い。図2のa及びbにおいて、他の構成要素と動作は図1と同様で良いので、説明を省略する。図3は、本実施例における電動パワーアシスト装置1の第3のブロック図であり、電動パワーアシスト装置1が、例えば一般家庭用の大型冷蔵庫である場合を示している。図3のaは冷蔵庫の正面図である。最近の一般家庭用の冷蔵庫は、例えば容量が400リッターを超える機種では、多数の扉を有することが多い。例えば、扉120Aと120Bは冷蔵室を遮蔽する左右観音開きの扉であって、扉の内側にも品物の収納部を有している。扉120Cと120Dは冷凍室と一体にされた扉であって、品物を出し入れする際は手前側に引出される。扉120Eと120Fは、例えば野菜を収納する冷蔵室と一体にされた扉であって、やはり品物を出し入れする際は手前側に引出される。冷蔵庫が大型化するとともに扉の開閉に力を要するようになったため、前記したように各扉は押しボタン式の自動扉であることも多い。この場合、開く時に扉が指と衝突することがあり、或いは必要な幅だけ開くことはできないという問題があった。図3のbは、図3のaに付した破線での断面につき下側から上側に見上げた状態を示す。ここでは扉120Fでの断面を例にしているが、他の扉120A~120Eでも同様に本実施例を適用できることは言うまでもない。図3のbとcに示すように、通常ユーザは扉120Fを開ける際には、扉120Fの手前側に親指21Aを、窪み120F1に人差し指21B以下の指を接触させて、所定の方向例えば窪み120Fを手前に引く方向に力を加える。また、扉120Fを閉める際には、例えば扉120Fの手前側を押す方向に力を加える。従って、歪センサ105Aと105Bで検出した圧力の差を減算器106で求め、アクチュエータ107を介して、扉を移動するためのモータを含む移動機構部109に供給することにより、図3の冷蔵庫は重量の大きい物体を動かす際の電動アシスト装置としても機能している。これにより、ユーザは少ない力で重量の大きい物体を容易に動かすことができる。ユーザの操作は手動で開閉させる場合と同様であり、直感的に分かり易い操作方法が提供される。即ち、ユーザが指で扉を掴み、動かそうとした方向に移動させることができ、また必要に応じて、検出した圧力差信号の大きさに基づく速度で移動させることもできる。さらには、指を離すことにより移動を停止することができるので、扉を半ば開いた状態とすることができ、外部に置かれた品物と扉が衝突する問題は解消される。歪センサは、装置に取付けられ或いは内蔵されているが、ユーザに対して存在を意識させず、また新しい操作を要求しない使い勝手の良いユーザインタフェースとして機能できるという効果がある。さらには、移動機構部109が扉のロック機構部を有する場合は、歪センサ105Aと105Bが検出した圧力が共に所定値以下であれば、扉をロックするようにしても良い。これにより、地震をはじめとする不意の出来事で扉が開く危険性を解消することができる。図4は、本実施例における電動パワーアシスト装置1の第4のブロック図であり、電動パワーアシスト装置1が、例えばコンビニエンスストア用の大型冷蔵庫である場合を示している。周知のとおり、コンビニエンスストアでは一般家庭用とは比較にならない程の大容量な冷蔵庫が設けられている。従って、扉の開閉には大きな力が必要であって、身体的なハンディのある人にとっては使いづらい点があった。反面、開閉する際の取っ手は、大型で目につき易いように設けられている。図4のaは、コンビニエンスストア用の大型冷蔵庫の正面図である。冷蔵室は、冷蔵サイクルの一部が内蔵された台座131に搭載され、観音開きの扉130Aと130Bにより遮蔽されている。扉130Aと130Bには、開閉用の取っ手132Aと132Bが取付けられている。取っ手132Aと132Bにおいて、扉を開閉する際に利用者の指が接触する位置に歪センサ105Aと105Bを設ける。図4のbに示すように、例えば取っ手132Aの手前側に歪センサ105Aを、反対側に歪センサ105Bを設ける。これにより利用者の親指21Aは歪センサ105Aに、人差し指21B或いは以下の指は歪センサ105Bに接触する。先に図3で説明した際と同様に、歪センサ105Aと105Bで検出した圧力の差を減算器106で求め、アクチュエータ107を介して、扉を移動するためのモータを含む移動機構部109に供給することにより、図4の冷蔵庫は重量の大きい物体を動かす際の電動アシスト装置としても機能している。これにより、ユーザは少ない力で重量の大きい物体を容易に動かすことができる。また、歪センサ105Aと105Bが検出した圧力が共に所定値以下であれば扉をロックすることにより、地震をはじめとする不意の出来事で扉が開く危険性を解消することができる。このほか、図3と共通する事項については説明を省略する。以上で説明したとおり本実施例では、ユーザが手動で装置を動かす際に指を接触させる位置に複数の歪センサを設け、検出した圧力差信号から電動アシストする力の方向と大きさを制御するようにしている。このため、ユーザは少ない力で重量の大きい物体を容易に動かすことができる。また、ユーザの操作、装置の動作する速度及び範囲は、手動で開閉させる場合と同様であるので、直感的に分かり易い電動パワーアシスト装置を提供できるという効果がある。ここまで示した実施形態は一例であって、本発明を限定するものではない。本発明の趣旨に基づきながら異なる実施形態を考えられるが、いずれも本発明の範疇にある。