ノズルから液体を噴射する液体噴射装置であって、前記液体が供給される流入口と前記ノズルに連通する流出口とを有するチューブが、該流入口と該流出口との間で、少なくとも巻回および折り畳まれることのいずれかによって形成され、所与の容積を有する液体室と、前記チューブを押圧することによって、前記液体室の容積を前記所与の容積よりも減少させる容積変更部と、前記容積変更部を駆動することによって、前記ノズルから液体をパルス状に噴射させる噴射制御手段とを備える液体噴射装置。請求項1に記載の液体噴射装置であって、前記容積変更部は、圧電素子を有し、該圧電素子を伸張させることによって前記液体室の容積を減少させ、かつ、前記圧電素子は、該圧電素子を伸張させない状態において、前記チューブを押圧する状態で設けられている液体噴射装置。しかし、このように液体をパルス状に噴射する液体噴射装置では、液体中に存在している気泡や、液体中に溶解していた気体が条件によって気泡化して発生した気泡が液体室内に滞留することで、切開や切除の能力が低下するという問題があった。すなわち、上述したように、パルス状の噴流は、液体室の容積を減少させて液体室内の液体を加圧することで発生させているので、液体室内に気泡があると、液体室の容積を減少させても気泡が圧縮されることによって液体を十分に加圧できない。このため、ノズルからパルス状に液体を噴射することができなくなり、切開や切除する能力が低下してしまう。この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、液体噴射装置の液体室内に気泡が滞留し難くすることによって、安定して液体を噴射することが可能な技術の提供を目的とする。上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の液体噴射装置は次の構成を採用した。すなわち、ノズルから液体を噴射する液体噴射装置であって、前記液体が供給される流入口と前記ノズルに連通する流出口とを有するチューブが、該流入口と該流出口との間で、少なくとも巻回および折り畳まれることのいずれかによって形成され、所与の容積を有する液体室と、前記チューブを押圧することによって、前記液体室の容積を前記所与の容積よりも減少させる容積変更部と、前記容積変更部を駆動することによって、前記ノズルから液体をパルス状に噴射させる噴射制御手段とを備えることを要旨とする。このような本発明の液体噴射装置においては、流入口と流出口とを有するチューブを巻回あるいは折り畳むことで液体室が形成されており、容積変更部を駆動すると、チューブが押圧され、液体室の容積が減少するので、液体室内の液体が急速に加圧される。その結果、液体室の流出口と連通するノズルから加圧液体をパルス状に噴射することができる。そして、本発明の液体噴射装置では、液体室に液体を充填する際には、流入口から供給される液体がチューブに沿って流出口へと流れるので、液体室内に気泡が滞留し難くすることできる。すなわち、液体室内の液体の流れが不規則で流れの速い箇所と遅い箇所とがあると、流れの遅い箇所に気泡が滞留し易く、こうした気泡の存在によって液体が十分に加圧されなくなるため、液体を適切に噴射できなくなってしまう。そこで、流入口と流出口とを有するチューブで液体室を形成しておけば、液体室内の液体の流れがチューブに沿って規制されるので、流れの遅い箇所に気泡が滞留することを抑制して、液体室内の気泡の排出が容易となる。結果として、気泡の影響を受けること無く、安定した液体の噴射を維持することが可能となる。また、流入口と流出口とを有するチューブで液体室を形成する構成では、巻回あるいは折り畳まれたチューブを押圧可能であれば、流入口および流出口の配置や、チューブの取り回しは特に限定されない。そのため、液体室の設計の自由度が増し、液体噴射装置の構造の簡略化や小型化を図ることが可能となる。上述した本発明の液体噴射装置では、次のようにしてもよい。先ず、容積変更部に圧電素子を設けて、この圧電素子を伸張させることでチューブを押圧して液体室の容積を減少させる。そして、圧電素子は、圧電素子を伸張させない状態において、チューブを押圧する状態で設けておいてもよい。伸張することで液体室の容積を減少させる圧電素子は、外部からの圧縮力に対しては強いが引張力に対しては弱いという特性を有しているので、圧電素子に引張力が作用すると破損の原因となる。そこで、圧電素子を伸張させない状態においても、液体室を形成するチューブを押圧する状態で圧電素子を設けておけば、その押圧の反力として、圧電素子に対して圧縮方向の力を予め作用させておくことができる。これにより、圧電素子に引張方向の力がかかる際には、その引張方向の力が軽減されるので、引張力の作用による圧電素子の破損の発生を低減することが可能となる。以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。A.液体噴射装置の構成:B.脈動発生部の構成:C.液体の噴射動作:D.変形例:A.液体噴射装置の構成:図1は、本実施例の液体噴射装置10の大まかな構成を示した説明図である。図示した液体噴射装置10は、水や生理食塩水などの液体を生体組織に向けて噴射することで、生体組織を切開あるいは切除する手術方法に用いられるものである。図示されているように、本実施例の液体噴射装置10は、水や生理食塩水などの液体をパルス状に噴射する脈動発生部100や、脈動発生部100から噴射する液体を脈動発生部100に供給する液体供給手段300や、噴射する液体を収容する液体容器306や、脈動発生部100および液体供給手段300の動作を制御する制御部200などから構成されている。脈動発生部100は、第2ケース106と第1ケース108とを重ねてネジ止めしたような構造となっており、第2ケース106の前面第1ケース108と合わさる面とは反対側の面には円管形状の液体噴射管104が接続され、液体噴射管104の先端にはノズル102が設けられている。第2ケース106と第1ケース108との合わせ面には、液体が充填される液体室110が設けられており、この液体室110は、液体噴射管104を介してノズル102に接続されている。また、第1ケース108の内部には、積層型の圧電素子によって構成された圧電素子112が設けられており、駆動電圧波形を印加して圧電素子112を駆動する伸縮させることにより、液体室110の容積を変動させて、液体室110内の液体をノズル102からパルス状に噴射することが可能となっている。尚、脈動発生部100の詳細な構成については後述する。液体供給手段300は、第1接続チューブ302を介して液体容器306と接続されており、液体容器306から吸い上げた液体を、第2接続チューブ304を介して脈動発生部100の液体室110に供給する。本実施例の液体供給手段300は、2つのピストンがシリンダ内で摺動する構成となっており、双方のピストンの移動速度を適切に制御することで、脈動発生部100に向かって液体を安定して圧送することが可能である。制御部200は、脈動発生部100に内蔵された圧電素子112の動作や、液体供給手段300の動作を制御している。本実施例の液体噴射装置10では、液体供給手段300から供給する液体の流量や、圧電素子112に印加する駆動電圧の波形、最大電圧値および周波数を変更することによって、ノズル102からの液体の噴射態様を変化させることが可能となっている。B.脈動発生部の構成:図2は、脈動発生部100の断面を取った分解組立図である。前述したように、脈動発生部100は、第2ケース106と第1ケース108とを合わせてネジ止めして構成されている。第1ケース108には、第2ケース106と合わさる面の中央位置に、第1ケース108を貫通する円形断面の貫通穴108hが形成されている。この貫通穴108hには、圧電素子112が収納されて、更に、貫通穴108hの第2ケース106と合わさる面とは反対側の開口部は第3ケース118によって塞がれている。圧電素子112は、多数の圧電素子を重ねて柱状にした積層型の圧電素子で構成されており、圧電素子112の一端は第3ケース118に固定されている。また、圧電素子112の他端には、金属板などで形成された円形の補強板116が固着されている。一方、第2ケース106には、第1ケース108と合わさる面に、円形の浅い凹部106cが形成されている。凹部106cの周縁の位置には、第2ケース106に接続された第2接続チューブ304と連通する入口流路106aが開口しており、また、凹部106cのほぼ中央の位置には、液体噴射管104に連通する出口流路106bが開口している。更に、凹部106cには、円形断面の金属チューブで形成された液体室110が設置されている。尚、本実施例の脈動発生部100では、液体室110を金属製のチューブで形成しているが、チューブの材料は金属に限定されるわけではなく、樹脂製のチューブであってもよい。また、金属チューブの断面形状は、円形に限られるわけではなく、角形や楕円であってもよい。図3は、本実施例の脈動発生部100の内部に設けられた液体室110の形状を示した説明図である。図3では、液体室110を第1ケース108側から見た状態を示している。図示されているように、本実施例の液体室110は、金属チューブを渦状に巻いて略円形に形成されており、多重に巻かれた金属チューブの互いの間には、所定の間隙が設けられている。また、この渦巻き状の金属チューブの最外郭の径は、円形の補強板116の外径よりも小さく設定されている。更に、金属チューブの両端周縁側および中央側の端部は、第2ケース106図3では図面の奥側に向けて折り曲げられている図2参照。尚、本実施例では、液体室110を形成する渦巻き状の金属チューブの周縁側の開口部を流入口110aと呼び、中央側の開口部を流出口110bと呼ぶものとする。このような液体室110は、流入口110aを入口流路106aに接続し、かつ、流出口110bを出口流路106bに接続した状態で、第2ケース106の凹部106cに設置される。そして、図2に示すように、第2ケース106と第1ケース108とを合わせてネジ止めすると、渦巻き状の金属チューブの一方の側面が第2ケース106の凹部106cの底面に接し、金属チューブの他方の側面が補強板116に接して、凹部106cと補強板116との間に液体室110が挟まれた状態となる。尚、渦巻き状の金属チューブ液体室110は、一方の側面が第2ケース106の凹部106cに固着されており、他方の側面が補強板116と固着されている。また、詳しくは後述するが、本実施例の脈動発生部100では、圧電素子112が伸張していない状態収縮した状態でも、補強板116を介して圧電素子112が金属チューブの側面を押圧した状態となるように、補強板116の厚さが設定されていることが好ましい。また、第2ケース106の前面第1ケース108と合わさる面とは反対側の面には、液体噴射管104が接続されており、この液体噴射管104の内径は、出口流路106bの内径に比べて大きく設定されている。また、液体噴射管104の先端には、出口流路106bよりも内径が小さく設定された液体噴射開口部を有するノズル102が挿着されている。従って、液体室110内で加圧された液体が噴射されるまでの流路は、出口流路106bを通って液体噴射管104に到ると断面積が広くなり、液体噴射管104の先端のノズル102の部分で再び断面積が狭くなるようになっている。以上のように構成された脈動発生部100では、圧電素子112に駆動電圧波形を印加して圧電素子112を駆動する伸縮させることによって、ノズル102から液体をパルス状に噴射することが可能となっている。以下では、脈動発生部100が液体を噴射する動作について詳しく説明する。C.液体の噴射動作:図4および図5は、脈動発生部100が液体を噴射する様子を示した説明図である。先ず、図4には、圧電素子112を駆動していない状態圧電素子112に駆動電圧波形を印加する前の状態が示されている。この状態では、図4aに示すように、液体供給手段300から第2接続チューブ304を介して脈動発生部100に供給される液体が入口流路106aを通って液体室110へと流入することにより、液体室110内が液体で満たされる。尚、図中の破線の矢印は、液体の流れを模式的に表している。前述したように液体室110は、金属チューブを渦状に巻いて略円形に形成されており、図4bに示すように、入口流路106aと接続された周縁部の流入口110aから流入した液体は、渦巻き状の金属チューブに沿って旋回しながら、出口流路106bと接続された中央の流出口110bへと導かれる。このように渦巻き状の金属チューブに沿って液体を流すことによって、液体室110内の液体の流れが規制されるので、流入口110aから流出口110bまでほぼ均一な流速で液体を流すことができる。尚、前述したように、液体供給手段300からは液体が安定して供給されるので、液体室110内が液体で満たされると、圧電素子112が駆動していなくても、液体室110内の液体が流出口110bから出口流路106bを通って液体噴射管104に向けて押し出されることになる。このように液体室110が液体で満たされた状態で、圧電素子112に駆動電圧波形が印加されると、図5aに示すように、圧電素子112が駆動電圧の増加によって伸長し、補強板116を介して液体室110金属チューブの側面を第2ケース106の凹部106cに向けて押圧する。このため、金属チューブの断面が円形から楕円に変形して液体室110の容積が減少し、その結果、液体室110内の液体が加圧される。尚、前述したように、液体室110を形成する渦巻き状の金属チューブの最外郭の径は、補強板116の外径よりも小さく設定されているので、金属チューブの全体が押圧された状態になる。また、渦巻き状の金属チューブは、所定の間隙を空けて巻かれているが、押圧によって変形すると、互いに密着した状態となる。こうして液体室110内で加圧された液体は、図5a中に破線の矢印で示したように、流出口110bに接続された出口流路106b、および液体噴射管104を介して、ノズル102からパルス状に噴射される。尚、液体室110には、流入口110aに接続される入口流路106a、および流出口110bに接続される出口流路106bの2つの流路が接続されている。従って、液体室110内で加圧された液体は、出口流路106bだけでなく、入口流路106aにも流出すると考えられる。しかし、流路における液体の流れ易さは、流路の断面積や流路の長さ等によって定まるので、入口流路106aおよび出口流路106bの断面積や長さを適切に設定しておけば、入口流路106aよりも出口流路106bへと液体が流出し易くすることが可能である。また、入口流路106aには、液体供給手段300から圧送される液体が液体室110内に流入しようとすることによって、液体室110内の液体の流出を妨げる流れがあるのに対して、出口流路106bには、液体室110内の液体の流出を妨げるような流れは存在しない。そのため、液体室110内で加圧された液体は、もっぱら出口流路106bに流出して、液体噴射管104を介して先端のノズル102から噴射される。また、前述したように、本実施例の液体室110は、金属チューブを渦状に巻いて形成されており、液体室110内で加圧された液体は、渦巻き状の金属チューブに沿って中央の流出口110bへと移動する。このとき、図5bに示すように、多重に巻かれた金属チューブのうち、中央の流出口110bから離れた最外郭の部分では、移動する液体はわずかであるものの、流出口110bに近づくにつれて流量が増加して、流出口110bに近い最内郭の部分では、液体室110金属チューブの容積減少分に相当する液体が一気に移動して流出口110bから押し出される。その結果、出口流路106bおよび液体噴射管104を介して、ノズル102から液体がパルス状に噴射される。このようにして液体を噴射すると、続いて、駆動電圧の減少によって圧電素子112が収縮して元の長さに戻る。すると、液体室110を形成する渦巻き状の金属チューブは、圧電素子112による押圧が弱まるので、金属チューブの復元力によって断面が楕円から略円形に戻って、液体室110の容積が元の容積に復元する。そして、液体供給手段300から供給される液体が渦巻き状の金属チューブに沿って流れて液体室110内を満たすことで、図4に示した圧電素子112が駆動する前の状態に復帰する。その後、再び駆動電圧の増加により圧電素子112が伸長すると、図5に示したように液体室110内で加圧された液体がノズル102からパルス状に噴射される。こうした動作を繰り返すことによって、本実施例の脈動発生部100では、パルス状の噴流を周期的に発生させることが可能となっている。尚、液体室110の容積を減少させる本実施例の圧電素子112および補強板116は、本発明の容積変更部に相当している。また、圧電素子112の駆動を制御している本実施例の制御部200は、本発明の噴射制御手段に相当している。ここで、前述したように、本実施例の脈動発生部100では、圧電素子112が伸張していない状態収縮した状態でも、液体室110を形成する金属チューブの側面に押圧がかかるようになっていることが好ましい。これは、次のような理由によるものである。先ず、積層型の圧電素子で構成される圧電素子112は、外部からの圧縮力に対しては強いが引張力に対しては弱いという特性がある。そして、圧電素子112が収縮する際には、液体室110金属チューブの側面に固着された補強板116を介して、圧電素子112に引張方向の力がかかり易いことから、圧電素子112に破損積層型の圧電素子の層間剥離などが生じるおそれがある。そこで、圧電素子112が収縮した状態でも、金属チューブで形成された液体室110の側面に押圧がかかるようにしておけば、その反力として、圧電素子112には金属チューブの復元力による圧縮方向の力が常に作用することになるので、圧電素子112にかかる引張方向の力を軽減することができる。その結果、引張力の作用による圧電素子112の破損の発生を低減することが可能となる。以上に説明したように、本実施例の液体噴射装置10では、液体室110が金属チューブを渦状に巻いて形成されており、液体が充填された金属チューブの側面を圧電素子112の伸張で押圧して液体室110の容積を急速に減少させることによって、液体室110内で加圧された液体をノズル102からパルス状に噴射することができる。そして、液体供給手段300から供給されて流入口110aを通って液体室110に流入した液体は、渦巻き状の金属チューブに沿って流出口110bへと流れることから、液体室110に気泡が滞留し難くすることが可能である。すなわち、液体室110内の気泡は液体の流れに乗って流出口110bに排出されるが、液体室110内に液体の流れが速い箇所と遅い箇所とがあると、流れの遅い箇所に気泡が滞留し易い。そして、液体室110内に気泡が存在すると、液体室110の容積を減少させても気泡が圧縮されて液体の圧力が十分に上昇しないので、液体を適切に噴射できなくなってしまう。そこで、液体室110を渦巻き状の金属チューブで形成しておけば、液体室110内の液体の流れを金属チューブに沿って一定の流れに規制することができるので、流れの遅い箇所に気泡が滞留することが無く、液体室110内の気泡の排出が容易となる。結果として、安定した液体の噴射を維持することが可能となる。また、本実施例の液体噴射装置10では、圧電素子112が伸張していない状態でも、液体室110を形成する金属チューブの側面に押圧がかかるように圧電素子112を設けておくことによって、その反力金属チューブの復元力で、圧電素子112に対して圧縮方向の力プリロードを作用させている。これにより、圧電素子112にかかる引張方向の力が軽減されるので、引張力の作用による圧電素子112の破損の発生を低減することが可能となる。結果として、積層型の圧電素子を圧電素子112として搭載した液体噴射装置10の耐久性を向上させることができる。さらに、本実施例の液体噴射装置10では、液体室110が渦巻き状の金属チューブで形成されていることから、次のような効果を得ることができる。すなわち、従来の液体室は、凹部の開口面を変形可能なダイアフラムで塞ぐことによって形成されるのが一般的であり、ダイアフラムの取り付けには、液体が漏れることのないように高い精度や部材間の強力な接合が要求される。これに対して、渦巻き状の金属チューブで形成した液体室110では、ダイアフラムが不要となるので、液体が漏れない液体室110を簡単に構成することができる。D.変形例:以上に説明した実施例では、液体室110が金属チューブを渦状に巻いて略円形に形成されていた。しかし、金属チューブで形成される液体室110の形状は、圧電素子112の伸張によって金属チューブの全体を押圧可能な形状であれば、これに限られるわけではない。以下では、上述した実施例とは異なる形状の液体室110を採用した変形例について説明する。尚、変形例の説明にあたっては、前述した実施例と同様の構成部分については、先に説明した実施例と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図6は、変形例の脈動発生部100の内部に設けられた液体室110の形状を示した説明図である。図示されているように、変形例の液体室110は、円形断面の金属チューブがつづら折りに幾重にも折り畳まれて略角形に形成されており、折り返す部分では、金属チューブが閉塞すること無く、断面積を保持して折り曲げられている。また、角形に折り畳まれた金属チューブの両端を成す流入口110aおよび流出口110bは、それぞれ角形の対角に位置している。このような液体室110の形状に対応して、補強板116は角形に形成され、かつ、補強板116の大きさは、角形に折り畳まれた金属チューブの外縁よりも大きく設定されており、金属チューブの全体を押圧可能となっている。また、図示は省略するが、変形例の第2ケース106には、第1ケース108と合わさる面に、角形の浅い凹部106cが形成されており、凹部106cの一角には入口流路106aが開口し、その対角には出口流路106bが開口している。このような変形例の液体噴射装置10においても、前述した実施例と同様に、圧電素子112が伸張すると、補強板116を介して、液体室110を形成する金属チューブの側面が押圧される。このとき、金属チューブの断面形状が変形することで液体室110の容積が減少する。その結果、液体室110内で加圧された液体をノズル102からパルス状に噴射することができる。また、流入口110aから液体室110に流入した液体は、折り畳まれた金属チューブに沿って流出口110bへと流れることから、液体室110内の液体の流れは一定の流れに規制される。そのため、流れの遅い箇所に気泡が滞留することが無く、液体室110内の気泡を速やかに排出することができる。また、以上から明らかなように、液体室110を形成する金属チューブは、圧電素子112の伸張によって押圧可能であれば、その形状は特に限定されず、流入口110aおよび流出口110bの配置も、第2ケース106に設けられる入口流路106aおよび出口流路106bに合わせて設定することが可能である。このように、流入口110aおよび流出口110bひいては入口流路106aおよび出口流路106bの配置の自由度が増すことから、脈動発生部100の構造の簡略化や小型化を図ることができる。以上、本発明の液体噴射装置について各種の実施形態を説明したが、本発明は上記すべての実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、前述した実施例と変形例とを組み合わせて、流入口110aと流出口110bとの間で、金属チューブが巻回される箇所と折り畳まれる箇所とを形成してもよい。この場合も、前述した実施例や変形例と同様の効果を得ることができる。また、前述した実施例では、金属チューブで形成される液体室110の流入口110aおよび流出口110bを、第2ケース106の凹部106cに開口する入口流路106aおよび出口流路106bとそれぞれ接続していた。しかし、液体室110の流入口110a側の端部を入口流路106aと金属チューブで一体に構成してもよい。また、金属チューブの流出口110b側の端部を延設して、出口流路106bおよび液体噴射管104を一体に形成し、更に、その液体噴射管104の先端を細くしぼってノズル102を形成してもよい。このようにすれば、入口流路106aからノズル102までを金属チューブで一体に構成することができるので、脈動発生部100における液体の漏れを防止することができる。