"外周面に中心軸からの距離が異なる複数のカム面を備えたカム部材と、該カム部材の外周面に接触して、該カム部材を保持する受け部と、を有し、前記カム部材の、前記中心軸を中心とする回転により、前記受け部と接触する前記カム面を変更することによって、記録媒体を保持する保持部に対する記録部の高さを前記中心軸とともに変更することが可能な高さ調整機構において、前記カム部材を回転させるモータと、該モータを制御する制御部と、を有し、前記外周面は、前記カム面と、それぞれが、隣接する前記カム面の間を接続する複数の複数の連接面と、により構成され、前記制御部には、前記カム部材の前記回転によって、前記各連接面が前記受け部を摺動するときに前記モータに流す必要のある電流の最大値が、前記各連接面ごとに検出され、かつ、前記複数の連接面に対応する複数の基準値として記録されており、前記制御部は、前記受け部に接触している任意の前記カム面をその隣の前記カム面に変更するまでに前記モータに流していた電流の最大値を前記複数の基準値と比較することにより、前記受け部に接触している前記カム面を特定することを特徴とする高さ調整機構。前記複数の連接面は、前記受け部を摺動する際の前記電流値の最大値がいずれも異なるように形成されている、請求項1に記載の高さ調整機構。前記記録部を保持するメインシャフトを有し、前記記録部はメインシャフトに沿って往復走査する、請求項1または2に記載の高さ調整機構。前記メインシャフトの中心軸は、前記カム部材の前記中心軸と一致し、前記カム部材および前記受け部は前記メインシャフトの両端部に配置されている、請求項3に記載の高さ調整機構。前記カム部材および前記受け部は、前記記録部に隣設され、かつ、該記録部とともに前記メインシャフトに沿って往復走査し、前記記録部が前記メインシャフトの少なくとも一方の端部にあるときに、前記カム部材の前記回転が可能となるように構成されている、請求項3に記載の高さ調整機構。請求項1から5のいずれか1項に記載の高さ調整機構と、該高さ調整機構に接続された前記記録部と、該記録部に対向して配置された前記保持部と、を有する記録装置。特許文献1に開示された記録装置では、キャリッジの高さを検知するために、マーキングが施された回転検出板や、マーキングを読み取るためのセンサが備えられている必要がある。これにより、記録装置の内部機構が複雑化するとともに、記録装置の製造コストが増大する。そこで、本発明は、簡素な構成で、記録装置に備えられる記録部の高さを調整可能な高さ調整機構および記録装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明の高さ調整機構は、外周面に中心軸からの距離が異なる複数のカム面を備えたカム部材と、該カム部材の外周面に接触して、該カム部材を保持する受け部と、を有し、前記カム部材の、前記中心軸を中心とする回転により、前記受け部と接触する前記カム面を変更することによって、記録媒体を保持する保持部に対する記録部の高さを前記中心軸とともに変更することが可能な高さ調整機構において、前記カム部材を回転させるモータと、該モータを制御する制御部と、を有し、前記外周面は、前記カム面と、それぞれが、隣接する前記カム面の間を接続する複数の複数の連接面と、により構成され、前記制御部には、前記カム部材の前記回転によって、前記各連接面が前記受け部を摺動するときに前記モータに流す必要のある電流の最大値が、前記各連接面ごとに検出され、かつ、前記複数の連接面に対応する複数の基準値として記録されており、前記制御部は、前記受け部に接触している任意の前記カム面をその隣の前記カム面に変更するまでに前記モータに流していた電流の最大値を前記複数の基準値と比較することにより、前記受け部に接触している前記カム面を特定することを特徴とする。本発明によれば、簡素な構成で、記録装置に備えられる記録部の高さを調整可能な高さ調整機構および記録装置を提供することができる。次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。第1の実施形態図1は本発明の第1の実施形態に係る記録装置Pの斜視図である。記録装置Pは、記録ヘッド2を搭載可能なキャリッジ1と、該キャリッジ1を摺動可能に支持しているメインシャフト6と、を有している。また、記録装置Pは、2つの側板8a,8bを備えたフレーム8を有し、メインシャフト6の両端は当該2つの側板8a,8bによって支持されている。側板8aにはモータ9が設けられている。モータ9には、低コスト化のために、DCDirectCurrentモータと同様に出力するトルクに応じて電流値が大きくなる特性があるパルスモータを用いている。また、記録装置Pは、メインシャフト6に沿って張り渡された駆動ベルト3と、該駆動ベルト3を回転させるキャリッジ駆動モータ4と、を有している。キャリッジ1は駆動ベルト3に接続されている。キャリッジ1は、キャリッジ駆動モータ4による駆動ベルト3の回転駆動により、キャリッジ1をガイドするガイド部であるメインシャフト6に沿って摺動する。キャリッジ駆動モータ4は、駆動ベルト3の回転方向を適宜変更することにより、キャリッジ1をメインシャフト6に沿った動作領域を往復走査させる。また、記録装置Pは、メインシャフト6に平行に設けられ、所定の間隔にスリットが形成されたリニアスケール7を有している。キャリッジ1には光学センサ不図示が設けられており、記録装置Pは光学センサによってリニアスケール7のスリットを読み取る。記録装置Pでは、光学センサから出力されるパルス数をカウントすることにより、キャリッジ1の位置を検知することができる。記録部を構成するキャリッジ1および記録ヘッド2が一体として往復走査される際に、この記録ヘッド2は記録媒体Pにインクを吐出する。記録装置Pは、記録媒体Pを矢印A方向に搬送可能な搬送ローラ不図示を備え、キャリッジ1による往復走査と、搬送ローラによる記録媒体Pの搬送と、を交互に行うことにより、記録媒体Pの記録面全体に記録を行えるように構成されている。図2は記録装置Pの右側面図であり、図3は記録装置Pの右端部にあるキャリッジ1の高さ調整機構を拡大して示した斜視図である。キャリッジ1の下面に対向する位置に、記録媒体Pを保持する保持部であるプラテン5が設けられている。ここで、キャリッジ1の下面とプラテン5の上面との距離を紙間dと呼ぶこととする。記録装置Pは、側板8aから外向きに突出したメインシャフト6の右端部に固定されたカム部材11と、側板8aに設けられた受け部8dと、を有している。受け部8dは、上面にカム部材11を保持している。カム部材11は、メインシャフト6の中心軸を中心に回転可能である。したがって、メインシャフト6の中心軸とカム部材11の中心軸とは一致している。メインシャフト6の右端部はDカット加工され、このDカット加工されたメインシャフト6の右端部がカム部材11に嵌め込まれている。これにより、カム部材11がメインシャフト6に対して回転することを防止できる。以上、記録装置Pの右端部について説明したが、記録装置Pの左端部にも同様のカム部材11および受け部8dが設けられている。記録装置Pの左端部のメインシャフト6もDカット加工され、このDカット加工されたメインシャフト6の左端部がカム部材11に嵌め込まれている。そのため、記録装置11の両端部の2つのカム部材11はメインシャフト6を介して連動して回転する。記録装置Pの左端部の受け部8dは側板8bに形成されている。カム部材11にはギア部11aが形成されており、ギア部11aは、ギア10を介して、カム部材11の図1に示したモータ9のギア部9aに接続されている。したがって、カム部材11の駆動部であるモータ9を回転させることにより、カム部材11がメインシャフト6の中心軸を中心に回転する。カム部材11が回転すると、カム部材11の外周面が受け部8d上を摺動する。これに伴い、メインシャフト6の受け部8dからの距離が変化し、メインシャフト6に接続されたキャリッジ1の高さも変化する。本実施形態に係る記録装置Pでは、重力の作用により、カム部材11の外周面と、保持部8dの上面と、の接触が常に保たれている。しかし、記録装置Pには、カム部材11を保持部8dの上面に付勢するための付勢機構が備えられていてもよい。当該付勢機構にはたとえばバネ等の弾性部材を用いることができる。図4は、図3のカム部材11を省略して示した図である。側板8aには、開口部8cが形成されており、メインシャフト6は側板8aの開口部8cを挿通している。開口部8cは、キャリッジ1が接続されたメインシャフト6が上下動しても側板8aに接触することがないように、上下方向に延びたスロット形状を有している。また、このようなスロット状の開口部8cで、メインシャフト6を上下動可能にしたことで、上記のようにカム部材11の外周面を重力の作用で受け部8dの上面に接触させることができる。上述したように、カム部材11が回転する際、カム部材11の外周面が受け部8d上を摺動する。カム部材11の外周面は、平面である6つのカム面11bと、該6つのカム面11bを接続する曲面である6つの連設面11cと、により構成されている。本実施形態では、カム面および連接面が6つであるが、カム面および連接面はそれぞれ複数あればよく、その数は記録装置Pにより記録を行う記録媒体の種類により適宜決定される。図5はカム部材11の側面図である。カム部材11の外周面には、カム面11b-1からカム面11b-6までの6つのカム面11bと、連接面11c-1から連接面11c-6までの6つの連接面11cと、が交互に配置されている。各カム面11bは、カム部材11にモータ9による力が加わっていない場合にも、受け部8dと接触した状態が保たれる。受け部8dと接触しているカム面11bと図3に示した紙間dとの関係は以下のとおりである。受け部8dとカム面11b-1とが接触しているときの紙間は1.0mmであり、受け部8dとカム面11b-2とが接触しているときの紙間は1.2mmであり、受け部8dとカム面11b-3とが接触しているときの紙間は1.6mmである。また、受け部8dとカム面11b-4とが接触しているときの紙間は1.8mmであり、受け部8dとカム面11b-5とが接触しているときの紙間は2.0mmであり、受け部8dとカム面11b-6とが接触しているときの紙間は2.3mmである。図3に示したモータ9は、カム部材11を図5における反時計回りに回転させる。したがって、受け部8dにカム面11b-1が接触している状態を仮定すると、カム部材11が一回転360°の回転をする際に、図3に示した受け部8dに接触するカム部材11の外周面は、以下の順番に変化する。カム面11b-1,連接面11c-2,カム面11b-2,連接面11c-3,カム面11b-3,連接面11c-4,カム面11b-4,連接面11c-5,カム面11b-5,連接面11c-6,カム面11b-6,連接面11c-1,カム面11b-1また、図5には、各カム面11bのメインシャフト6の中心軸からの距離であるカム径をrと示している。図5では、カム面11b-1のカム径をr1とし、カム面11b-2のカム径をr2とし、カム面11b-3のカム径をr3とし、カム面11b-4のカム径をr4とし、カム面11b-5のカム径をr5とし、カム面11b-6のカム径をr6としている。また、図5には、各連接面11cのメインシャフト6の中心軸からの最大距離である最大径をRと示している。各連接面11cの最大径となる部分は、メインシャフト6の中心軸を中心とする円弧を構成している。図5では、連接面11c-1の最大径をR1とし、連接面11c-2の最大径をR2とし、連接面11c-3の最大径をR3とし、連接面11c-4の最大径をR4とし、連接面11c-5の最大径をR5とし、連接面11c-6の最大径をR6としている。連接面11cの最大径Rは、当該連接面11cの両側に隣接したカム面11bのカム径rより大きい。すなわち、R1はr1およびr2よりも大きく、R2はr2およびr3よりも大きく、R3はr3およびr4よりも大きく、R4はr4およびr5よりも大きく、R5はr5およびr6よりも大きく、R6はr6およびr1よりも大きい。図6は記録装置Pのキャリッジ1の高さ調整機構の機能を示したブロック図である。また、図7は、カム部材11の回転角度による、モータ9の電流値mAおよび紙間mmの変化を示したグラフである。記録装置Pのキャリッジ1の高さ調整機構は、モータ9の駆動を制御するモータ制御部12と、モータ9に流している電流を検出する電流検出部13と、該電流検出部13の検出結果によりキャリッジ1の高さを判断する昇降判断部14と、を有している。これらの、モータ制御部12、電流検出部13および昇降判断部14は、キャリッジ1の高さ調整機構の制御部100を構成する。まず、キャリッジ1の高さ調整機構に対して記録装置Pからの駆動指令が発せられると、モータ制御部12がモータ9を回転させる。これに伴い、図3や図5等に示したカム部材11が回転する。図7では、カム部材11の回転角度は、カム面11b-1が受け部8dに接触している状態をゼロ度としている。カム部材11の外周面が受け部8d上を摺動すると、カム部材11の受け部8dとの接触面がカム面11b-1から、連接面11c-2を介してカム面11b-2に変わる。電流検出部13は、モータ9がカム部材11を回転させる際に、モータ9に流している電流の値を検出する。各連接面11cが受け部8d上を摺動する際に、モータ9がカム部材11に加えるトルクτは、連接面11cの最大径Rとなる部分で最大となる。ここで、連接面11c-1の最大径R1となる部分が受け部8d上を摺動する際にモータ9がカム部材11に加えるトルクτをτ1とする。τ1は、カム部材11に加わる力をFとすると以下の式で表される。τ1=R1×F同様にτ2、τ3、τ4、τ5およびτ6も以下の式で表される。τ1=R1×Fτ2=R2×Fτ3=R3×Fτ4=R4×Fτ5=R5×Fτ6=R6×F本実施形態では、モータ9の出力を一定としているため、Fは一定である。したがって、最大径Rが大きいほどトルクτも大きくなる。また、τが大きいほど、モータ9に流れる電流の値が大きくなる。連接面11cが受け部8dを摺動する際にモータ9に流す必要のある電流の最大値は、図7のグラフにおける電流値のグラフのピークとして表れている。電流検出部13は、各連接面11cが受け部8dを摺動する際の電流の最大値を検出する。ここで、カム面11b-1が受け部8dに接触した状態図7の回転角度がゼロ度の状態から、カム部材11をモータ9によって回転させる場合を考える。カム部材11の回転に伴い、カム面11b-1が受け部8dから離れると、連接面11c-2が受け部8d上を摺動するようになる。カム部材11の回転角度が30°に達するとき、連接面11c-2の最大径R2となる部分が受け部8dを摺動している。その際に要する電流の値が、図7に示した30°の位置の電流のピーク値、すなわち300mAである。カム部材11の回転角度が30°を超えると、モータ9がカム部材11に付与しているトルクは小さくなってゆき、やがてカム部材11にトルクを付与しなくても、カム部材11は、重力の作用により、カム面11b-2が受け部8dに接触するまで回動する。このときの、モータ9が必要とする電流の値はゼロである。連接面11c-2と同様に、他の連接面11cが受け部8dを摺動する際にモータ9が必要とする電流の最大値は、あらかじめ求めておくことができる。図7に示すように、連接面11c-3が受け部8dを摺動する際にモータ9が必要とする電流の最大値は320mAであり、連接面11c-4が受け部8dを摺動する際にモータ9が必要とする電流の最大値は340mAである。また、連接面11c-5が受け部8dを摺動する際が必要とする電流の最大値は360mAであり、連接面11c-6が受け部8dを摺動する際の電流にモータ9が必要とする最大値は380mAである。そして、連接面11c-1が受け部8dを摺動する際にモータ9が必要とする電流の最大値は400mAである。図6に示すように、記録媒体Pの厚さの情報を含む駆動指令が発せられると、記録装置Pは、キャリッジ1とプラテン5との間の紙間d図2参照を記録媒体Pの厚さに応じて変化させる。プラテン5は移動しないため、紙間dはプラテン5の上面に対するキャリッジ1の高さによって決まる。モータ制御部12は、モータ9によるカム部材11の回転を用いて、キャリッジ1の高さを調整する。各連接面が受け部8dを摺動する際にモータ9が必要とする電流の最大値は、昇降判断部14に基準値としてあらかじめ保存される。そして、電流検出部13が検出した電流の最大値を、昇降判断部14に保存された基準値と比較することにより、受け部8dを摺動している連接面11cを特定することができる。モータ制御部12は、キャリッジ1が所望の高さとなるようなカム部材11のカム面11bを選択する。モータ制御部12は、受け部8dに接触するカム面11bを変更するために、モータ9に流す電流の値を徐々にあげてゆく。その際、電流検出部13が、逐次モータ9に流れる電流の値を検出する。電流検出部13が、モータ9に流す電流の値の減少を検出すると、電流のピーク値を超えたと判断する。電流検出部13が電流のピーク値を超えたと判断すると、モータ制御部12は、モータ9に流す電流の値をゼロとする。モータ制御部12は、受け部8dに接触しているカム面11bを、当該カム面11bが受け部8dに接触する直前に電流検出部13が検出した電流のピーク値以下、直前最大値という。を用いて判断する。具体的には、モータ制御部12は、直前最大値と、昇降判断部14に保存された基準値と、を比較することにより受け部8dに接触しているカム面11bを特定する。つまり、昇降判断部14は、直前最大値が300mAの場合にはカム面11b-2が受け部8dに接触しており、直前最大値が320mAの場合にはカム面11b-3が受け部8dに接触していると判断する。また、昇降判断部14は、直前最大値が340mAの場合にはカム面11b-4が受け部8dに接触しており、直前最大値が360mAの場合にはカム面11b-5が受け部8dに接触していると判断する。さらに、昇降判断部14は、直前最大値が380mAの場合にはカム面11b-6が受け部8dに接触しており、直前最大値が400mAの場合にはカム面11b-1が受け部8dに接触していると判断する。また、本実施形態に係る記録装置Pのカム部材11の外周面は、受け部8d上での摺動を繰り返すと摩耗して変形する。これに伴い、受け部8a上でカム部材11を回転させる際にモータ9に流す必要のある電流が変化する。また、記録装置Pの記録動作に伴い、カム部材11にインクが付着する場合にも、受け部8a上でカム部材11を回転させる際にモータ9に流す必要のある電流が変化する。このような場合に、各カム面11bにおける直前最大値が変化する。そのため、記録装置Pでは、直前最大値再設定モードを設けてもよい。直前最大値再設定モードでは、記録装置Pを起動するごとに、昇降判断部14に保存された直前最大値の基準値初期化する。直前最大値の基準値の初期化のために、カム部材11を一回転させ、各連接面が受け部8dを摺動する際にモータ9が必要とする電流のピーク値を、昇降判断部14に保存された各直前最大値に代えて保存する。本実施形態では、図7に示すように回転角度が大きくなるにつれて電流のピーク値が大きくなるようにカム部材11が形成されている。そのため、直前最大値の基準値の初期化のためにカム部材11を一回転させたときに検出されるモータ9が必要とする電流のピーク値の各ピーク値と、昇降判断部14に保存された各直前最大値と、の対応関係が容易にわかる。以上述べたように、本実施形態に係る記録装置Pのキャリッジ1の高さ調整機構は、カム部材11の回転によりキャリッジ1の高さを調整することにより、キャリッジ1とプラテン5との間の紙間dを変更可能である。第2の実施形態図8は本発明の第2の実施形態に係る記録装置P2の斜視図である。本実施形態に係る記録装置P2は、以下に述べる構成以外は、第1の実施形態に係る記録装置Pと同様の構成を有している。また、図8では、記録装置P2の、第1の実施形態に係る記録装置Pと同様の構成要素は同一の符号で示している。本実施形態に係る記録装置P2は、記録ヘッド2aが搭載されたキャリッジ1aがトランスレータ19に着脱可能な構成を有している。キャリッジ1aは、圧縮バネ20によってトランスレータ19に固定されている。図9は、図8に示したキャリッジ1aの高さ調整機構およびその周囲を拡大して示した斜視図である。キャリッジ1aは、回転可能なカムシャフト22と、該カムシャフト22に固定されたカム部材21と、を有している。カム部材21はキャリッジ1aに隣設されている。トランスレータ19は、その上面にカムシャフト22の外周面を保持する受け部19aを有している。カム部材21にはギア部21aが形成されている。カム部材21は、カムシャフト22の中心軸を中心に回転可能である。カムシャフト22の右端部はDカット加工され、このDカット加工されたカムシャフト22の右端部がカム部材21に嵌め込まれている。これにより、カム部材21がカムシャフト22に対して回転することを防止できる。以上、キャリッジ1aおよびトランスレータ19の右端部について説明したが、キャリッジ1aおよびトランスレータ19の左端部にも同様のカム部材21および受け部19aが設けられている。カムシャフト22の左端部はDカット加工され、このDカット加工されたカムシャフト22の左端部がカム部材21に嵌め込まれている。そのため、キャリッジ1aの両端部の2つのカム部材21はカムシャフト22を介して連動して回転する。図10は、図8に示した記録装置P2の上面図である。記録装置P2は側壁8aにモータ29を備えている。モータ29は、側壁8aの内側に突出したギア部29aを有している。記録装置P2は、トランスレータ19がメインシャフト6に沿って右端部に配置されると、カム部材21のギア部21aと、モータ29のギア部29aと、が噛み合うように構成されている。そして、記録装置P2では、トランスレータ19が右端部にある状態で、第1の実施形態に係る記録装置Pと同様に、カム部材21の回転によりキャリッジ1aの高さを調整する。以上述べたように、本実施形態に係る記録装置P2のキャリッジ1の高さ調整機構は、カム部材21の回転により、キャリッジ1aの高さを調整することが可能である。なお、本実施形態に係る記録装置P2はメインシャフト6の右端部でカム部材21の回転が可能となる構成を有しているが、記録装置はメインシャフト6の右端部と左端部とのいずれか一方でカム部材21の回転が可能となる構成を有していればよい。さらに、記録装置はメインシャフト6の両端部でカム部材21の回転が可能となる構成を有していてもよい。"