"回転軸の周囲に複数本のブラシ毛が林立するよう設けられたロール状の帯電ブラシであって、前記回転軸に帯電用電圧が供給され、前記複数本のブラシ毛が回転する感光体の表面の軸方向にわたって接触して通過するよう当該回転軸を中心に回転することにより前記感光体を帯電させる帯電ブラシロールと、前記帯電ブラシロールの軸方向にわたって食い込んだ状態で前記ブラシ毛に接触して、当該ブラシ毛を湾曲するよう弾性変形させるとともにその弾性変形に対する復元力で振動している状態にあるときに前記感光体の表面に接触させる振動付与部材とを有することを特徴とする帯電装置。前記振動付与部材は、前記帯電ブラシロールのブラシ毛が接触して通過する部分の少なくとも一部に、表面が曲面で構成される隆起部が存在している請求項1に記載の帯電装置。前記振動付与部材は、前記帯電ブラシロールへの食い込み量が、当該帯電ブラシロールの軸方向において相対的に異なる値になるよう配置されている請求項1又は2に記載の帯電装置。前記帯電ブラシロールは、前記ブラシ毛として、弾性変形に対する復元力に相当する先端力が異なる2種類以上のブラシ毛を混在させている請求項1乃至3のいずれか1項に記載の帯電装置。回転する感光体と、前記感光体を帯電させる帯電装置とを有し、前記帯電装置が、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の帯電装置で構成されていることを特徴とする画像形成装置。この発明は、帯電ブラシロールのブラシ毛を簡易な構成で感光体の表面に隙間の少ない状態で接触させて感光体を帯電ムラの少ない状態で帯電させることができる帯電装置を提供するものである。また、この発明は、帯電ブラシロールを用いた帯電装置により帯電させられる感光体の帯電ムラに起因したカブリ、粒状性悪化等の画質不良の発生を抑制することができる画像形成装置を提供するものである。この発明A1の帯電装置は、回転軸の周囲に複数本のブラシ毛が林立するよう設けられたロール状の帯電ブラシであって、前記回転軸に帯電用電圧が供給され、前記複数本のブラシ毛が回転する感光体の表面の軸方向にわたって接触して通過するよう当該回転軸を中心に回転することにより前記感光体を帯電させる帯電ブラシロールと、前記帯電ブラシロールの軸方向にわたって食い込んだ状態で前記ブラシ毛に接触して、当該ブラシ毛を湾曲するよう弾性変形させるとともにその弾性変形に対する復元力で振動している状態にあるときに前記感光体の表面に接触させる振動付与部材とを有することを特徴とするものである。この発明A2の帯電装置は、上記発明A1の帯電装置において、前記振動付与部材は、前記帯電ブラシロールのブラシ毛が接触して通過する部分の少なくとも一部に、表面が曲面で構成される隆起部が存在しているものである。この発明A3の帯電装置は、上記発明A1又はA2の帯電装置において、前記振動付与部材は、前記帯電ブラシロールへの食い込み量が、当該帯電ブラシロールの軸方向において相対的に異なる値になるよう配置されているものである。この発明A4の帯電装置は、上記発明A1からA3のいずれかの帯電装置において、前記帯電ブラシロールは、前記ブラシ毛として、弾性変形に対する復元力に相当する先端力が異なる2種類以上のブラシ毛を混在させているものである。この発明B1の画像形成装置は、回転する感光体と、前記感光体を帯電させる帯電装置とを有し、前記帯電装置が、上記発明A1からA4のいずれかの請求項1乃至4のいずれか1項に記載の帯電装置で構成されていることを特徴とするものである。上記発明A1の帯電装置によれば、帯電ブラシロールのブラシ毛を簡易な構成で感光体の表面に隙間の少ない状態で接触させて、感光体を帯電ムラの少ない状態で帯電させることができる。上記発明A2の帯電装置では、帯電ブラシロールのブラシ毛が、帯電ブラシロールの軸方向も含めてよりランダムな方向に振動した状態のままで感光体の表面に接触して最終的に感光体の表面に隙間がより少ない状態になるよう接触するようになり、感光体を帯電ムラがより少ない状態で良好に帯電させることができる。上記発明A3の帯電装置では、帯電ブラシロールのブラシ毛が、よりランダムな方向に振動した状態のままで感光体の表面に接触して最終的に感光体の表面に隙間がより少ない状態になるよう接触するようになり、感光体を帯電ムラがより少ない状態で良好に帯電させることができる。上記発明A4の帯電装置では、帯電ブラシロールのブラシ毛が、先端力の違いに応じて異なる振動の仕方をした状態のままで感光体の表面に接触して最終的に感光体の表面に隙間がより一層少ない状態で接触させて、感光体を帯電ムラがより一層少ない状態で良好に帯電させることができる。上記発明B1の画像形成装置によれば、帯電ブラシロールを用いた帯電装置により帯電させられる感光体の帯電ムラに起因したカブリ、粒状性悪化等の画質不良の発生を抑制することができる。以下、この発明を実施するための形態以下実施の形態というについて図面を参照しながら説明する。[実施の形態1]図1から図3は、実施の形態1に係る帯電装置を適用した画像形成装置を示すものである。図1はその画像形成装置の概要を示し、図2及び図3はその帯電装置の概要を示している。画像形成装置1は、図1に示すように、構造部材、外装材等で構成される筐体10の内部に、現像剤としてのトナーからなる像を形成して最終的に被記録材の一例としての記録用紙9に転写する作像装置20、記録用紙9を作像装置20に搬送して供給する給紙装置30、記録用紙9に転写されるトナー像を定着する定着装置35等を備えている。作像装置20は、矢印Aで示す方向図中において時計回りの方向に回転駆動する感光ドラム21と、感光ドラム21の表面像形成領域となる周面を所要の電位に帯電させるブラシ方式の帯電装置4と、帯電後の感光ドラム21の表面に画像情報信号に基づく光Bmを照射して電位差のある静電潜像を形成する露光装置23と、その静電潜像を現像剤としてのトナーにより現像してトナー像にする現像装置24と、そのトナー像を記録用紙9に転写する転写装置25と、転写後の感光ドラム21の表面に残留するトナー等を除去する清掃装置26とで主に構成されている。このうち感光ドラム21は、例えば接地された円筒状の導電性基体の外周面に有機感光材料等からなる光誘電層を形成したものである。露光装置23は、画像形成装置1に接続又は装備される原稿読取装置、外部接続機器、記憶媒体読取装置等の画像情報提供源から入力される画像情報を図示しない画像処理装置で所要の処理をして得られる画像信号に基づいた露光を行う。また、現像装置24は、例えばトナーとキャリアを含む現像剤を用い、その現像剤を収容部で回転する攪拌搬送部材により攪拌しながら現像ロール24aにむけて循環させるように搬送し、最後に現像ロール24aを介して感光ドラム21と対向する現像領域に供給するものである。転写装置25は、感光ドラム21に接触して回転する転写ロールを適用したものである。清掃装置26は、感光ドラム21の周面に接触する板状の清掃部材等を接触させる方式のものである。この他、現像装置24の現像ロール24aと転写装置25の転写ロールには、作像時画像形成動作実行時になると、図示しない電源装置から現像用電圧又は転写用電圧がそれぞれ供給される。給紙装置30は、画像の形成に使用する所要のサイズ、種類等からなる複数枚の記録用紙9を積み重ねた状態で収容する、トレイ形式、カセット形式等の用紙収容体31と、その用紙収容体31に収容される用紙9を1枚ずつ送り出す送出装置32とを備えたものである。この給紙装置30は、給紙の時期が到来すると、用紙9を1枚ずつ送り出すようになっている。用紙収容体31は、利用態様に応じて複数装備される。図1における矢付き一点鎖線は、用紙Pの主な搬送路を示す。その搬送路は、複数の用紙搬送ロール対33a,33b,33cや、図示しない搬送ガイド部材等で構成されている。定着装置35は、筐体36の内部に、矢印で示す方向に回転駆動するとともに表面温度が加熱手段により所要の温度に加熱されて保持されるロール形態、ベルト形態等の加熱回転体37と、この加熱回転体37の軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動回転するロール形態、ベルト形態等の加圧回転体38等を備えたものである。この定着装置35は、その加熱回転体37と加圧回転体38との間に形成される定着部にトナー像転写後の用紙9を通過させて定着を行うようになっている。この画像形成装置1による画像形成は、次のようにして行われる。ここでは、記録用紙9の片面に画像を形成するときの基本的な画像形成動作を例に挙げて説明する。画像形成装置1では画像形成動作の開始指令を受けると、作像装置20において、回転始動する感光ドラム21の表面が帯電装置4により所定の極性及び電位に帯電された後、その帯電した感光ドラム21の表面に露光装置23により画像情報に基づく露光が行われて所要の電位差で構成される静電潜像が形成される。続いて、感光ドラム21に形成された静電潜像が、現像装置24を通過する際に、その現像ロール24aから供給される所要の極性に帯電された状態のトナーにより現像されてトナー像として顕像化される。しかる後、感光ドラム21上に形成されたトナー像は、感光ドラム21の回転により転写装置25と対向する転写位置まで搬送されると、このタイミングに合わせて給紙装置30から搬送路を通して供給される記録用紙9の片面に対し転写装置25により転写される。この転写後の感光ドラム21の周面は、清掃装置26で清掃される。続いて、トナー像が転写された記録用紙9は、感光ドラム21から剥離されて定着装置35に導入されるよう搬送され、その定着装置35における加熱回転体37と加圧回転体38との間の定着部を通過する際に加熱及び加圧されて未定着のトナー像が定着される。この定着が終了した後の用紙9は、定着装置35から排出されて筐体10の一部に形成される図示しない排紙収容部等に搬送されて収容される。以上により、1枚の記録用紙9の片面に対して1色のトナーで構成される単色画像が形成され、基本的な画像形成動作が終了する。複数枚の画像形成動作を実行する指示要求がされた場合には、上記した一連の動作がその枚数分だけ同様に繰り返されることになる。次に、帯電装置4について詳述する。帯電装置4は、図2や図3に示すように、感光ドラム21の表面に接触した状態で回転する帯電ブラシロール41と、帯電ブラシロール41の後述するブラシ毛43に振動を付与する振動付与部材45と、帯電ブラシロール41に帯電用の電圧を供給する電源装置48とを備えている。帯電ブラシロール41は、回転軸42の周囲に複数本の導電性ブラシ毛43が林立するよう設けられたロール状の帯電ブラシである。回転軸42は、アルミニウム、ステンレス等の金属材料から形成されており、その両端部が図示しない軸受に回転自在に支持されている。ブラシ毛43は、カーボンブラック等の導電性材料をナイロン等の合成樹脂繊維に分散させて導電性を付与した導電性合成繊維で構成されている。また、ブラシ毛43は、所定の長さ、太さ、ブラシ密度単位面積あたりの本数等の条件に設定された複数本の導電性合成繊維を、例えば導電性の基布44に植毛して林立させた状態で使用される図5。このように導電性の基布44に植毛された導電性ブラシ毛43は、例えば、回転軸41の周面に帯状とした導電性基布44上のブラシ毛43を螺旋状に巻きつけて固着することにより取り付けられる。この帯電ブラシロール41は、図2や図3に示すように、その複数本のブラシ毛43が回転する感光ドラム21の表面の軸方向Cにわたって接触して通過するよう回転軸42を中心にして回転するように設置される。また、帯電ブラシロール41は、図4等に示すように、ブラシ毛43の先端43aが感光ドラム21の表面の内部にあたかも所定の寸法α食い込み量だけ食い込んだ状態となるよう設置される。実施の形態1における帯電ブラシロール41は、感光ドラム21の回転に従動して回転するようになっている。また、帯電ブラシロール41の感光ドラム21への食い込み量αは、ブラシ毛43の自由長、太さ等の条件内容に応じて適切な設定されるが、例えば0.5~2.0mmに設定される。電源装置48は、回転軸42の端部に接触する図示しない給電素子に電気的に接続されており、その給電素子を介して帯電用の電圧を回転軸42に供給するようになっている。帯電用電圧としては、直流の電圧が供給されるが、これに限定されず、その他にも例えば、直流に交流を重畳させた電圧等の電圧を供給しても構わない。振動付与部材45は、図3、図4、図6等に示すように、帯電ブラシロール41の軸方向Dにわたって所定の寸法β食い込み量だけ食い込んだ状態になるよう設置され、しかも、図7に示すように、そのブラシ毛43を湾曲させるよう弾性変形させるとともにその弾性変形に対する復元力で振動している状態にあるときに感光ドラム21の表面に接触させるものである。ここで、ブラシ毛43が弾性変形に対する復元力で振動している状態にあるときとは、ブラシ毛43が感光ドラム21の表面に接触した瞬間まで復元のために振動している途上にあることを指し、換言すれば、その弾性変形した後の復元の動作が既に完了して弾性変形を受ける前のほぼ静止した状態にあるときを少なくとも排除する振動中のものである。また、振動付与部材45は、アルミニウム、ステンレス等の金属材料や、導電性の樹脂材料等の材料を用いて形成される部材である。さらに、振動付与部材45は、電気的にはフロート状態で設置される。実施の形態1における振動付与部材45としては、矩形板状の部材を使用している。振動付与部材45の矩形板は、図6等に示すように、帯電ブラシロール41のブラシ毛43の軸方向Dよりも長い長さ幅Wと、所要の厚さE及び高さHを有する平板形状のものであり、平面状の上面45aと上面45aからほぼ垂直に下がる平面状の前後の側面45b,45cを備えている。また、この矩形板45は、上面45aが帯電ブラシロール41の回転軸42に近づく状態でブラシロール41に食い込んだ状態に配置される。また、振動付与部材45は、例えば図4に示すように、帯電ブラシロール41のブラシ毛43が感光ドラム21の表面に接触し始める側の位置Pからそのブラシロール41の回転方向Bの上流側になる位置のうち、ブラシロール41の回転軸42の中心Oよりも感光ドラム21の表面に近い側となる範囲内の位置で、ブラシ毛43が接触し始めるように設置される。この振動付与部材45の設置条件は、前述した通り、その付与部材45で弾性変形させられた帯電ブラシロール41のブラシ毛43が、その弾性変形に対する復元力で振動している状態にあるときに感光ドラム21の表面に接触するという条件を満たせば、特に限定されるものではない。実施の形態1における振動付与部材45は、ブラシ毛43が前側の側面45bに接触した後に上面45aをなぞるように接触して通過するような姿勢に設置している。具体的には、振動付与部材45は、その上面45aが帯電ブラシロール41の回転軸42の中心点Oと感光ドラム21の回転中心とを結ぶ直線Kと平行な関係になる姿勢であり、また、帯電ブラシロール41に対する食い込み量βブラシ毛43が最初に接触する側面45bの位置Qから最大に食い込んだ位置となる部位:上面45aまでの距離が例えば0.5~2.0mmとなり、さらに、感光ドラム21の表面との離間距離Jブラシ毛43が感光ドラム21の表面に接触し始める位置Pから後側の側面45cとの離間距離が例えば0.5~2.0mmとなるよう設置されている。また、振動付与部材45は、ブラシ毛43が最初に接触する位置Q前側の側面45bの位置の感光ドラム21表面との離間距離M上記離間距離Jに振動付与部材45の厚さEを付加したものに相当するが例えば3.5~5.5mmとなるよう設置されている。この振動付与部材45においてブラシ毛43が接触する部分は、前側面45bの上記接触位置Qから上端までの平面部分と、これに続く上面45aの平面部分になる。次に、この帯電装置4による帯電工程の動作について説明する。まず、帯電ブラシロール41は、図7等に示すように、感光ドラム21の矢印Aで示す方向に回転駆動する力をブラシ毛43が受けることで回転軸42を中心にして矢印Bで示す方向に従動回転する。また、帯電ブラシロール41の回転軸42に、電源装置48から帯電用電圧が供給される。続いて、矢印Bで示す方向に従動回転する帯電ブラシロール41は、そのブラシ毛43が振動付与部材45に接触した後に感光ドラム21の表面に接触する。この際、自然な状態外力が加わっていない状態で静止している姿勢のブラシ毛4343-1は、図7に示すように、まず振動付与部材45の前側面45bの位置Qにおいて接触し始める。次いで、ブラシ毛43は、帯電ブラシロール41の矢印B方向への回転により、そのブラシ先端部が振動付与部材45の上部を乗り越えるような状態で湾曲するように弾性変形した状態符合43-2で示すブラシ毛の状態になり、しかる後、振動付与部材45の上面45aをなぞるように接触して進む状態符合43-3で示すブラシ毛の状態になる。次いで、振動付与部材45の上面45aとの接触を通過した後のブラシ毛43は、図7に示すように、前記弾性変形させられたことによって発生する復元力で元の静止した状態に戻ろうとして振動した状態になる符合43-4,43-5で示すブラシ毛の状態。このときの復元力によるブラシ毛43の振動する方向は、多くのブラシ毛43の先端部が振動付与部材45との接触により回転方向Bとは反対の方向に沿って残されるような状態で弾性変形するので、その回転方向Bとほぼ平行した方向になるものと予想される。そして、振動付与部材45を通過して感光ドラム21の表面に接触するときのブラシ毛43-5は、その復元力による振動が残った状態で感光ドラム21の表面に接触することになる。これにより、そのブラシ毛43-5は、図7に示すように、感光ドラム21の表面に接触した直後に、その復元力の余力で先端部などが感光ドラム21の表面において少し揺れ動いた状態になり、最終的に、その表面と接触する範囲を、振動していない状態で接触するブラシ毛43の場合に比べて、少し広げた状態になると推測される。なお、このとき感光ドラム21の表面において復元力の余力で揺れ動くブラシ毛43は、帯電ブラシロール41の回転方向Bの前後方向に沿って揺れ動くのみならず、その回転方向Bと交差する方向にも不規則に揺れ動くことが推測される。この結果、帯電ブラシロール41のブラシ毛43は、感光ドラム21の表面との接触通過領域に対して隙間の少ない状態で接触するようになり、これにより、帯電ブラシロール41は感光ドラム21を帯電ムラの少ない状態で帯電させることができる。特に帯電ブラシロール41による帯電は、ブラシ毛43の1本の太さよりも少し広い範囲が放電領域となって行われるため、ブラシ毛43が感光ドラム21の表面に完全に隙間なく接触せずとも、ブラシ毛43の1本が感光ドラム21の表面で触れ動くことで放電領域が隙間の少ない状態に広がることで、ムラの少ない帯電が可能になる。帯電ブラシロール41のブラシ毛43は、感光ドラム21の表面との接触を終えて通過した後は、図7に示すように、感光ドラム21への食い込みによる弾性変形した状態からも開放される。このため、このときのブラシ毛43は、振動付与部材45に接触する前のブラシ毛43-1の場合とほぼ同様に、自然の静止した状態姿勢になり、次の振動付与部材45との接触のために回転移動する符合43-6で例示するブラシ毛。<評価試験>以下、この帯電装置4の帯電性能を評価するために行った評価試験について説明する。帯電装置4としては、次の構成からなるものを使用した。帯電ブラシロール41としては、6mmφの導電性回転軸42に、2デニールのナイロン製ブラシ毛43ユニチカ製:UUナイロン。カーボンブラックを分散させて導電化性を付与したナイロン繊維。ナイロン原糸の電気抵抗値8.5logΩを密度240,000本/インチ2、で導電性基布に林立させたものを巻きつけて、外径が16mmφになるロールを使用した。これにより、この帯電ブラシロール41のブラシ毛43の自由長は約5mmとなる。振動付与部材45としては、厚さEが3mm、高さHが8mmの寸法であるアルミニウム製の平板を使用し、それを電気的にフロート状態になるよう設置した。この帯電装置4を図1で例示したような画像形成装置1に装着した。感光ドラム21としては、24μmの膜厚からなる表面層を形成した外径が30mmφの有機感光ドラムを使用した。この感光ドラム21に対し、帯電ブラシロール41の食い込み量αが1.5mmとなる状態で帯電装置4を配置した。また、帯電装置4においては、振動付与部材45について、図4等に示すような状態に設置した。つまり、振動付与部材45は、帯電ブラシロール41の軸方向Dにわたって食い込み量βが2mmとなり、感光ドラム21の表面接触し始める位置Pからの離間距離Jが2mmとなる状態で設置した。帯電ブラシロール41には電源装置48から1.1kVの直流電圧を供給した。そして、評価試験は、まず、この帯電装置4実施例1を装着した画像形成装置1を用いてテスト画像を形成した。すなわち、画像形成装置1において感光ドラム21を225mm/secの速度で回転させるとともに、帯電装置4により-500Vの目標電位VHに帯電した後、その帯電させた感光ドラム21に露光装置23からテスト画像の露光を行って静電潜像を形成した。このときの露光は、Cin100の画像形成において潜像電位VLが-80Vとなるような露光量に設定し、Cin30のテスト画像を形成するための静電潜像を形成するように行った。続いて、この静電潜像を現像バイアスとして-400Vを供給した現像装置24により現像してトナー像を形成した。最後に、このトナー像を記録用紙9に転写した後に定着してテスト画像を出力した。次に、この得られたテスト画像について、かぶりと粒状性に関する各標準限度見本富士ゼロックス株式会社製の限度見本と対比観察することで、そのテスト画像におけるかぶり及び粒状性の状態に関する評価を行った。なお、標準限度見本は、かぶりを評価する標準限度見本と粒状性を評価する標準限度見本とが個別にあり、そのいずれの標準限度見本も以下のような5段階の基準に設定された各グレードG1~G5のものがそれぞれ作製された標本として用意されている。そして、粒状性の評価については、Cin30のテスト画像の画像部を、粒状性に関する5段階の標準限度見本とそれぞれ対比観察し、いずれのグレードになるかを決定することで行った。また、かぶりの評価については、そのテスト画像の背景部白紙部分を、かぶりに関する5段階の標準限度見本とそれぞれ対比観察し、いずれのグレードになるかを決定することで行った。グレードG1...非常に良い。グレードG2...良い。グレードG3...普通。グレードG4...やや悪い。グレードG5...悪い。この実施例1の結果を図8に示す。また比較参照のため、比較例1の帯電装置として、実施例1の帯電装置4のうち振動付与部材45を設けない点のみが相違するものを作製し、それを画像形成装置1に同様に装着して同様の評価試験を行った。このときの比較例1の結果を図8に併せて示す。図8の結果から明らかなように、実施例1の場合は、振動付与部材45を設けない比較例1の場合に比べて、かぶりがグレードG5からG3.5になって1.5のグレードレベルの改善がされ、粒状性もグレードG5からG4になって1のグレードレベルの改善がされることが確認できた。また比較参考までに、実施例1の帯電装置4における振動付与部材45を図4の二点鎖線と符合450で示す位置に配置した帯電装置比較例2を作製し、それを画像形成装置1に同様に装着して同様の評価試験を行った。比較例2の帯電装置における振動付与部材45は、実施例1において設置した振動付与部材45を直線Kと平行に感光ドラム21から離れる方向に移動し、感光ドラム21の表面ブラシ毛43が接触し始める位置Pからの離間距離Jが5.5mmとなる位置に設置した。この比較例2の場合におけるかぶり及び粒状性に関するグレード評価の結果は、比較例1の場合と同様であった。このことから、振動付与部材45の配置条件によっては、かぶり及び粒状性が改善されなくなることがわかる。[実施の形態2]図9は、実施の形態2に係る帯電装置4Bの要部を示すものである。この帯電装置4Bは、振動付与部材45として構成が一部異なるもの45Bを適用した以外は実施の形態1に係る帯電装置4と同じ構成からなるものである。この帯電装置4Bにおける振動付与部材45Bは、図9や図10等に示すように、振動付与部材45Bのうち帯電ブラシロール41のブラシ毛43が接触する部分の一部に、半球面形状の隆起部46を複数存在させた形状の部材である。より具体的には、振動付与部材45Bは、実施の形態1における平板からなる振動付与部材45図6のうちブラシ毛43が接触して通過していく上面45aに、半球面形状の隆起部46を一列に並べた状態で形成したものである。隆起部46は、球面の一部であり、図10に示すように、その底部面円形の直径Rが平板からなる振動付与部材45の厚さEと同じ寸法であり、その隆起最大高さSが所要の寸法に設定されたものである。また、実施の形態2では、複数の隆起部46を、平板からなる振動付与部材45の上面45aのうちブラシ毛43が接触して通過する範囲を少なくとも含む領域に隙間なく一列に並べた状態で配置している。この隆起部46を有する振動付与部材45Bは、基本的には実施の形態1における振動付与部材45の場合と同様に、図9等に示すように、帯電ブラシロール41の軸方向Dにわたって所定の寸法β食い込み量だけ食い込んだ状態になるよう設置され、しかも、図11に示すように、そのブラシ毛43を湾曲させるよう弾性変形させるとともにその弾性変形に対する復元力で振動している状態にあるときに感光ドラム21の表面に接触させるものである。実施の形態2では、振動付与部材45Bを、帯電ブラシロール41のブラシ毛43が感光ドラム21の表面に接触し始める側の位置Pからそのブラシロール41の回転方向Bの上流側になる位置のうち、ブラシロール41の回転軸42の中心Oよりも感光ドラム21の表面に近い側となる範囲内の位置で、ブラシ毛43が接触し始めるように設置している。より具体的には、振動付与部材45Bは、隆起部46を存在させるように形成した上面45aが帯電ブラシロール41の回転軸42の中心点Oと感光ドラム21の回転中心とを結ぶ直線Kと平行な関係になる姿勢となり、また、帯電ブラシロール41に対する食い込み量βブラシ毛43が最初に接触する側面45bの位置Qから最大に食い込んだ位置となる部位:隆起面46の最上部までの距離が例えば0.5~2.0mmとなり、さらに、感光ドラム21の表面との離間距離Jが例えば0.5~2.0mmとなるよう設置されている。また、この振動付与部材45Bは、ブラシ毛43が最初に接触する位置Q前側の側面45bの位置の感光ドラム21表面との離間距離Mが例えば3.5~5.5mmとなるよう設置されている。この振動付与部材45Bにおいてブラシ毛43が接触する部分は、前側面45bの上記接触位置Qから上端までの平面部分と、これに続く上面45aにおける隆起部46の曲面部分になる厳密には隆起部46のない上面45aの平面部分が少し含まれる。次に、この帯電装置4Bによる帯電工程の動作について説明する。まず、帯電ブラシロール41は、図9等に示すように、感光ドラム21の矢印Aで示す方向に回転駆動する力をブラシ毛43が受けることで回転軸42を中心にして矢印Bで示す方向に従動回転する。また、帯電ブラシロール41の回転軸42に、電源装置48から帯電用電圧が供給される。続いて、矢印Bで示す方向に従動回転する帯電ブラシロール41は、そのブラシ毛43が振動付与部材45Bに接触した後に感光ドラム21の表面に接触する。この際、自然な状態外力が加わっていない状態で静止している姿勢のブラシ毛4343-1は、図11に示すように、まず振動付与部材45Bの前側面45bの位置Qにおいて接触し始める。次いで、ブラシ毛43は、帯電ブラシロール41の矢印B方向への回転により、そのブラシ先端部が振動付与部材45Bの上部を乗り越えるような状態で湾曲するように弾性変形した状態符合43-2で示すブラシ毛の状態になり、しかる後、振動付与部材45の上面45aにおける複数の隆起部46の曲面からなる表面をそれぞれなぞるように接触して進む状態符合43-7,43-8で示すブラシ毛の状態になる。このときブラシ毛43は、図11や図12に示すように、そのブラシ先端部が複数の隆起部46の曲面からなる表面を通過することになるので、ブラシロール41の回転方向Bの上流側に湾曲するような状態に弾性変形することに加えて、図10cに二点鎖線のブラシ毛43で例示したり又は図12の軌跡線L1,L2として例示するように、その回転方向Bと交差してブラシロール41の軸方向Dに1個の隆起部46毎に左右に2分された軌跡をたどるよう分割されて湾曲するような状態に弾性変形する。続いて、振動付与部材45Bの上面45aにおける複数の隆起部46に接触して通過した後のブラシ毛43は、図11や図12に示すように、前記弾性変形させられたことによって発生する復元力で元の静止した状態に戻ろうとして振動した状態になる符合43-9,43-10で示すブラシ毛の状態。このときの復元力によるブラシ毛43の振動する方向は、ブラシ毛43の先端部が振動付与部材45Bとの接触により回転方向Bとは反対の方向に沿って残されるような状態で弾性変形するので、その回転方向Bとほぼ平行した方向になるとともに、上述したように振動付与部材45Bの半球面形状の隆起部46との接触により軸方向D感光ドラム21の軸方向Cにも相当するにほぼ沿って左右に振り分けられるような状態で弾性変形するので、その軸方向Dに沿うような方向にもなるものと予想される。そして、振動付与部材45Bを通過して感光ドラム21の表面に接触するときのブラシ毛43-10は、その復元力によるランダムな方向への振動が残った状態で感光ドラム21の表面に接触することになる。これにより、そのブラシ毛43-10は、図11や図12に示すように、感光ドラム21の表面に接触した直後に、その復元力の余力で先端部などが感光ドラム21の表面において各種の方向に少し揺れ動いた状態になり、最終的に、その表面と接触する範囲を、振動していない状態で接触するブラシ毛43の場合に比べて、実施の形態1の場合よりも少し広げた状態になると推測される。なお、このとき感光ドラム21の表面において復元力の余力で揺れ動くブラシ毛43は、帯電ブラシロール41の回転方向Bの前後方向に沿って揺れ動くのみならず、その回転方向Bと交差する方向軸方向Dを含むにも実施の形態1の場合に比べてより多く不規則に揺れ動くことが推測される。この結果、帯電ブラシロール41のブラシ毛43は、感光ドラム21の表面との接触通過領域43N図12に対して、実施の形態1の場合に比べてより一層隙間の少ない状態で接触するようになる。これにより、この帯電装置4Bにおける帯電ブラシロール41は、感光ドラム21を、帯電ムラが実施の形態1の場合に比べてより一層少ない状態で帯電させることができる。ちなみに、この帯電装置4Bにおける帯電ブラシロール41のブラシ毛43も、感光ドラム21の表面との接触を終えて通過した後は、図10に示すように、感光ドラム21への食い込みによる弾性変形した状態からも開放され、自然の静止した状態姿勢になる符合43-6で例示するブラシ毛。<評価試験>以下、この帯電装置4Bの帯電性能を評価するために行った評価試験について説明する。このときの評価試験は、次の点を除き、実施の形態1における評価試験と同様の内容で行った。帯電装置4Bは、振動付与部材として、厚さEが3mm、高さHが8mmの寸法であるアルミニウム製の平板の上面45aに、図10等に示すように、直径Rが3mm、隆起最大高さSが1.5mmの寸法からなる複数の球面状の隆起部46を一列に並べるような状態で形成した振動付与部材45Bを使用し、それを電気的にフロート状態に設置した実施例2。なお、帯電装置4Bは、この振動付与部材45Bを実施の形態1の評価試験で使用した帯電装置4における振動付与部材45と同じ条件食い込み量β、離間距離Jで設置した。この実施例2の結果を図8に併せて示す。図8の結果から明らかなように、実施例2の場合は、実施例1の場合に比べて、かぶりがグレードG3.5からG2になって1.5のグレードレベルの更なる改善がされることと、粒状性についてもグレードG4からG2.5になって1.5のグレードレベルの更なる改善がされることが確認できた。[実施の形態3]図13は、実施の形態3に係る帯電装置4Cの一部帯電ブラシロールを示すものである。この帯電装置4Cは、帯電ブラシロール41として構成が一部異なるもの41Cを適用した以外は実施の形態1に係る帯電装置4と同じ構成からなるものである。この帯電装置4Cにおける帯電ブラシロール41Cは、ブラシ毛43として先端力Fが異なる2種のブラシ毛43A,43Bを混在させたものを適用したブラシロールである。これ以外の構成については、実施の形態1,2における帯電ブラシロール41と同じ構成になっている。ブラシ毛43A,43Bは、規則的に配分される。例えば、ブラシ毛43A,43Bは、ブラシロール41の軸方向Dに沿って1列ずつ同じものを所要の密度で配分し、その各ブラシ毛の列を回転方向Bにおいて交互に同じ割合で存在するよう配置する。上記先端力Fは、ブラシ毛43の弾性変形に対する復元力にほぼ相当するものであり、以下の測定方法で測定される物性である。この先端力の測定方法は、図14に示すように、測定対象のブラシ毛430実施の形態3では太さが異なるブラシ毛43A,43Bを、ブラシロール41のように回転軸42の周囲に一定の条件で林立するよう設けた測定用帯電ブラシロール410を作製し、この測定用帯電ブラシロール410を所定の速度で回転させるとともに、その測定対象のブラシ毛430に荷重測定センサであるロードセル490の測定幅をもつ測定端子491を所定の寸法γ食い込み量だけ食い込ませ、そのロードセル490を軸方向Dに所定の速度で移動させながら荷重を測定するものである。ロードセル490は、株式会社共和電業社製のLSV-5GAを使用している。そして、このとき得られるロードセル490の単位幅当たりの荷重gf/mm≒3.21Nfを算出し、それを先端力Fとして求めている。この測定方法では、測定用帯電ブラシロール410を60rpmの速度で回転させたうえで、測定幅が2mmのロードセル490を食い込み量γが1mmとなる状態に配置して2mm/secの移動速度で軸方向Dに移動させることにより、ブラシロール41のブラシ全幅328mmの先端力についての測定を行っている。実施の形態3では、例えば、1つのブラシ毛43Aとして実施の形態1におけるブラシロール41で使用している太さ2デニールの導電性ナイロン繊維を採用している。また、もう1つのブラシ毛43Bとしては、同じ材質からなる太さ4デニールの導電性ナイロン繊維を採用している。上記測定方法によれば、ブラシ毛43Aは先端力F1が0.11gf/mm≒0.353Nfのものであり、ブラシ毛43Bは先端力F2が0.28gf/mm≒0.899Nfのものである。実施の形態3に係る帯電装置4Cは、実施の形態1に係る帯電装置4における帯電ブラシロール41又は実施の形態2に係る帯電装置4Bにおける帯電ブラシロール41Bに代えて、上記ブラシロール41Cを装着して構成されている。この帯電装置4Cによる帯電工程の動作においては、ブラシロール41Cが振動付与部材4545Bに接触して通過したときに、先端力Fが異なるブラシ毛43A,43bがその先端力F1,F2の違いに応じて異なった状態で弾性変形するので、その通過後の振動の仕方も互いに異なった軌跡を描く動き方になる。この結果、帯電ブラシロール41Cの各ブラシ毛43A,43Bは、感光ドラム21の表面との接触通過領域43Nに対して、実施の形態1又は2の場合と少し異なった状態で複雑に動いて接触することとなり、隙間が更に少ない状態になるよう接触する。これにより、この帯電装置4Cにおける帯電ブラシロール41Cは、感光ドラム21を、帯電ムラが実施の形態1や実施の形態2の場合に比べて更に少ない状態で帯電させることができる。<評価試験>以下、この帯電装置4Cの帯電性能を評価するために行った評価試験について説明する。このときの評価試験は、次の点を除き、実施の形態12における評価試験と同様の内容で行った。帯電装置4Cは、実施の形態2に係る帯電装置4Bにおける帯電ブラシロール41に代えて、上記先端力Fが異なるブラシ毛43A,43Bからなる帯電ブラシロール41Cを装着した定着装置実施例3をした。振動付与部材については、実施の形態2における振動付与部材45Bを装備している。この実施例3の結果を図8に併せて示す。図8の結果から明らかなように、実施例3の場合は、実施例2の場合に比べて、かぶりがグレードG2からG1.5になって0.5のグレードレベルの更なる改善がされることと、粒状性についてもグレードG2.5からG2になって0.5のグレードレベルの更なる改善がされることが確認できた。[他の実施の形態]振動付与部材45は、帯電ブラシロール41の軸方向Dにわたって食い込んだ状態でブラシ毛43に接触して、そのブラシ毛43を湾曲するよう弾性変形させるとともにその弾性変形に対する復元力で振動している状態にあるときに感光ドラム21の表面に接触させることができるものであれば、例えば、その全体の形状や、ブラシ毛43と接触する部分の形状については特に限定されない。例えば、実施の形態2において例示したようにブラシ毛43が接触する部分の少なくとも一部に隆起部46を有する形状の振動付与部材45Bとしては、その実施の形態2で示した上面45aに存在する複数の隆起部46図10を、その上面45aに加えて前側の側面部45bにも存在させるよう構成してもよい。また、隆起部46の形状については、ブラシ毛43をブラシロール41の回転方向B及びその方向Bと交差する方向軸方向Dを含むにランダムに振動させやすくする観点から、表面が曲面で構成される形状の隆起部であればよく、例えば、円錐形状、長いドーム形状などであってもよい。さらに、隆起部46の存在する数は、例えば、付与部材45の上面45aの長手方向にわって長く延びる1つであっても、他の複数であってもよい。振動付与部材45の帯電ブラシロール41に対する設置位置及び食い込み姿勢等については、帯電ブラシロール41のブラシ毛43を湾曲するよう弾性変形させるとともにその弾性変形に対する復元力で振動している状態にあるときに感光ドラム21の表面に接触させることができるものであれば、帯電ブラシロール41の構成内容等に合わせて必要な調整をする観点で変更を要する以外は、特に限定されない。例えば、振動付与部材45は、図15や図16に例示するように、帯電ブラシロール41に対する食い込み量βがブラシロール41の軸方向Dにおいて相対的に異なる値になるよう設置してもよい。図15に例示する構成例は、振動付与部材45のブラシ毛43に接触する部分が感光ドラム21との離間距離Jが一定になるようブラシロール41の軸方向Dに平行した状態であるが、ブラシロール41の軸方向Dの両端部45f,45rで接触する食い込み量βが異なった食い込み量β1、β2>β1となるように軸方向Dに対して単調に傾いた状態に設置されている場合である。図15では、振動付与部材45の全体を傾けた状態で設置した場合を例示しているが、少なくともブラシ毛43に接触する部分特にブラシ毛43が接触して最大に弾性変形される部分がその傾いた状態になる形状に構成された振動付与部材45でもよい。図16に例示する構成例は、振動付与部材45のブラシ毛43に接触する部分の両端部における感光ドラム21との離間距離Jが異なるようにブラシロール41の軸方向Dに対して単調に傾いた状態にあって、ブラシロール41の軸方向Dの両端部45f,45rで接触する食い込み量βが異なった食い込み量β3、β4>β3となる状態に設置されている場合である。また、図15の構成例及び図16の構成例のいずれにおいても、振動付与部材45は、実施の形態1で例示したような平板のものを前提として説明したが、例えば実施の形態2で例示したようにブラシ毛43が接触する少なくとも一部分に隆起部46が存在する構成のものであってもよい。さらに、振動付与部材45は、電気的にフロート状態で設置しておけば、非導電性絶縁性の材料を用いて形成される部材であっても構わない。また、導電性の材料を用いて形成した振動付与部材45は、帯電ブラシロール41のブラシ毛43との電位差による不具合が発生することを回避するため、そのブラシ毛43と同電位になる電圧を供給するように構成してもよい。帯電ブラシロール41については、実施の形態3に例示するように先端力Fが異なる2種のブラシ毛43A,43Bを混在させたものを適用することができるが、その他にも先端力Fが3種以上異なるブラシ毛43を混在させたものを適用してもよい。また、先端力Fが異なるブラシ毛43の混在のさせ方は、その各ブラシ毛43が振動付与部材45を通過した後に種々の方向や状態で全体としてバランスよく振動する等の観点から、その混在形式を設定すればよい。帯電ブラシロール41については、モータ等の駆動力により回転駆動させるようにしてもよい。この場合における帯電ブラシロール41の回転方向については、感光ドラム21の回転方向Aと異なる方向接触する部分で同じ方向に移動するときの回転方向でも、あるいは同じ方向でもよく、状況に応じて選定される。また、この場合における帯電ブラシロール41の回転速度については、感光ドラム21の回転速度に対して例えば0.6~1.4倍の範囲内の関係になる速度に設定することが好ましい。また、帯電ブラシロール41の回転軸42に供給する帯電用電圧としては、交流の電圧や、交流を重畳した直流の電圧でもよい。この他、この発明に係る帯電装置44B等を用いる画像形成装置1は、その帯電装置44B等を使用することが可能なものであれば、その形式等については特に限定されるものでない。例えば、感光体としては感光ドラム21に代えて、ベルト形態のものを使用する画像形成装置であってもよい。また、カラー画像を形成する画像形成装置であっても勿論よい。"