"水平視差を有する左眼用映像データと右眼用映像データとを取得するデータ取得部と、前記左眼用映像データと前記右眼用映像データとが生成された複数の撮像装置間の距離である基線長、前記複数の撮像装置から前記複数の撮像装置それぞれの光軸が交差する輻輳点までの距離である輻輳点距離、前記光軸が成す角である輻輳角のうち、少なくとも2以上の撮像状態を示す撮像状態情報を取得する撮像状態情報取得部と、前記撮像状態情報に基づいて、前記左眼用映像データに基づく左眼用映像を、前記左眼用映像データが生成された撮像装置の光軸に直交する左眼用仮想面から表示面に写像するように映像変換し、前記右眼用映像データに基づく右眼用映像を、前記右眼用映像データが生成された撮像装置の光軸に直交する右眼用仮想面から表示面に写像するように映像変換する映像変換部と、を備えることを特徴とする立体映像処理装置。前記映像変換部は、前記左眼用映像および前記右眼用映像の画面中心線からの水平方向の座標pを、左眼用映像の場合、数式1に従って座標変換し、右眼用映像の場合、数式2に従って座標変換することを特徴とする請求項1に記載の立体映像処理装置。...数式1...数式2ただし、Dは輻輳点距離、αは輻輳角である。水平視差を有する左眼用映像データと右眼用映像データとを生成する複数の撮像部をさらに備え、前記撮像状態情報取得部は、前記複数の撮像部に関する撮像状態情報を取得することを特徴とする請求項1または2に記載の立体映像処理装置。前記輻輳角を変更する輻輳角変更部をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載の立体映像処理装置。前記左眼用映像および前記右眼用映像を表示するモニタ部をさらに備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の立体映像処理装置。水平視差を有する左眼用映像データと右眼用映像データとを取得すると共に、前記左眼用映像データと前記右眼用映像データとが生成された複数の撮像装置間の距離である基線長、前記複数の撮像装置から前記複数の撮像装置それぞれの光軸が交差する輻輳点までの距離である輻輳点距離、前記光軸が成す角である輻輳角のうち、少なくとも2以上の撮像状態を示す撮像状態情報を取得し、前記撮像状態情報に基づいて、前記左眼用映像データに基づく左眼用映像を、前記左眼用映像データが生成された撮像装置の光軸に直交する左眼用仮想面から表示面に写像するように映像変換し、前記右眼用映像データに基づく右眼用映像を、前記右眼用映像データが生成された撮像装置の光軸に直交する右眼用仮想面から表示面に写像するように映像変換することを特徴とする立体映像処理方法。2つの撮像装置それぞれの光軸が成す角である輻輳角を適切な角度に設定することで、2つの撮像装置で生成される2つの映像データ左眼用映像データおよび右眼用映像データ間には、被写体の前後位置に応じた水平視差が生じる。このようにして生成された2つの映像データに基づく2つの映像は、立体映像の表示方式であるラインバイライン方式やフレームシーケンシャル方式等を通じ、1つの立体映像表示装置に並行して表示される。ユーザは、その2つの映像を左右眼で個別に視認することで被写体を立体的に知覚できる。しかし、2つの撮像装置では、被写体を、それぞれ異なる光軸方向から捉えているにも拘わらず、撮像装置で生成された2つの映像データに基づく2つの映像は1の立体映像表示装置の同一表示面に同一の表示方向となるように表示される。したがって、ユーザは、水平方向に離隔した自身の左右眼でその映像を観察すると、撮像方向または視認方向と表示方向のずれ傾きにより違和感を覚えることとなる。また、このような方向のずれは、表示面の水平方向端部に近づくほど顕著に現れる。そこで本発明は、光軸の角度が異なる複数の撮像装置で生成された複数の映像データに基づく映像をそれぞれ変換し、ユーザに違和感のない自然な立体映像として知覚させることが可能な立体映像処理装置および立体映像処理方法を提供することを目的としている。上記課題を解決するために、本発明の立体映像処理装置100は、水平視差を有する左眼用映像データと右眼用映像データとを取得するデータ取得部110と、左眼用映像データと右眼用映像データとが生成された複数の撮像装置間の距離である基線長E、複数の撮像装置から複数の撮像装置それぞれの光軸が交差する輻輳点までの距離である輻輳点距離D、光軸が成す角である輻輳角αのうち、少なくとも2以上の撮像状態を示す撮像状態情報を取得する撮像状態情報取得部112と、撮像状態情報に基づいて、左眼用映像データに基づく左眼用映像を、左眼用映像データが生成された撮像装置102aの光軸に直交する左眼用仮想面152aから表示面108に写像するように映像変換し、右眼用映像データに基づく右眼用映像を、右眼用映像データが生成された撮像装置102bの光軸に直交する右眼用仮想面152bから表示面に写像するように映像変換する映像変換部114とを備えることを特徴とする。映像変換部は、左眼用映像および右眼用映像の画面中心線からの水平方向の座標pを、左眼用映像の場合、数式1に従って座標変換し、右眼用映像の場合、数式2に従って座標変換してもよい。ただし、Dは輻輳点距離、αは輻輳角である。...数式1...数式2立体映像処理装置は、水平視差を有する左眼用映像データと右眼用映像データとを生成する複数の撮像部212をさらに備え、撮像状態情報取得部は、複数の撮像部に関する撮像状態情報を取得してもよい。立体映像処理装置は、輻輳角を変更する輻輳角変更部240をさらに備えてもよい。立体映像処理装置は、左眼用映像および右眼用映像を表示するモニタ部216をさらに備えてもよい。上記課題を解決するために、本発明の立体映像処理方法は、水平視差を有する左眼用映像データと右眼用映像データとを取得すると共に、左眼用映像データと右眼用映像データとが生成された複数の撮像装置間の距離である基線長、複数の撮像装置から複数の撮像装置それぞれの光軸が交差する輻輳点までの距離である輻輳点距離、光軸が成す角である輻輳角のうち、少なくとも2以上の撮像状態を示す撮像状態情報を取得し、撮像状態情報に基づいて、左眼用映像データに基づく左眼用映像を、左眼用映像データが生成された撮像装置の光軸に直交する左眼用仮想面から表示面に写像するように映像変換し、右眼用映像データに基づく右眼用映像を、右眼用映像データが生成された撮像装置の光軸に直交する右眼用仮想面から表示面に写像するように映像変換することを特徴とする。以上説明したように本発明の立体映像処理装置は、光軸の角度が異なる複数の撮像装置で生成された複数の映像データに基づく映像を適宜変換するので、ユーザに違和感のない自然な立体映像として知覚させることが可能となる。以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。第1の実施形態:立体映像処理装置100図1は、立体映像処理装置100の概略的な構成を示した説明図であり、図2は、基線長、輻輳点距離、輻輳角の関係を説明するための説明図である。以下、両図を用いて立体映像処理装置100の構成を簡単に説明する。図1bでは、データの流れを実線の矢印で、制御信号を破線の矢印で示している。図1bに示すように、立体映像処理装置100は、データ取得部110と、撮像状態情報取得部112と、映像変換部114と、映像再配置部116とを含んで構成され、例えば、図1aに示す外部の2つの撮像装置102a、102bから入力された映像データを加工して立体映像表示装置104に出力する。ここでは、2つの撮像装置102a、102bによって、2つの映像データ左眼用映像データおよび右眼用映像データが生成される例を挙げているが、撮像装置102の数はかかる場合に限定されず、例えば3つ以上といったように任意の数で構成することができる。データ取得部110は、外部の2つの撮像装置102a、102bから、水平視差を有する左眼用映像データと右眼用映像データとを取得する。撮像状態情報取得部112は、図2に示した、データ取得部110が取得した左眼用映像データと右眼用映像データとが生成された2つの撮像装置102a、102b間の距離である基線長E、2つの撮像装置102a、102bから正確には、2つの撮像装置102a、102bの中点Cから2つの撮像装置102a、102bそれぞれの光軸106a、106bが交差する輻輳点Oまでの距離である輻輳点距離D、光軸106a、106bが成す角である輻輳角αのうち、少なくとも2以上の撮像状態を示す撮像状態情報を取得する。かかる撮像状態情報は、左眼用映像データと右眼用映像データに関連付けられ、左眼用映像データや右眼用映像データと共に取得されてもよいし、立体映像処理装置100における何らかの入力手段を通じて自動入力または手動入力されるとしてもよい。本実施形態の立体映像処理装置100では、映像データを加工する上で、最終的に輻輳点距離Dおよび輻輳角αを要する。したがって、撮像状態情報が基線長Eと輻輳点距離Dとを示している場合は数式3を用いて輻輳角αを導出し、撮像状態情報が基線長Eと輻輳角αとを示している場合は数式4を用いて輻輳点距離Dを導出する。...数式3...数式4さらに、上記2つの撮像装置102a、102bにおいて、フォーカスレンズの焦点位置に輻輳点Oが重なるように制御されている場合、2つの撮像装置102a、102bそれぞれから焦点までの距離に基づいて輻輳点距離Dを導出することもできる。映像変換部114は、撮像状態情報取得部112が取得した撮像状態情報に示された撮像状態に基づいて、左眼用映像データに基づく左眼用映像を、左眼用映像データが生成された撮像装置102aの光軸106aに直交する左眼用仮想面から表示面に写像投影するように映像変換し、右眼用映像データに基づく右眼用映像を、右眼用映像データが生成された撮像装置102bの光軸106bに直交する右眼用仮想面から表示面に写像投影するように映像変換する。かかる映像変換については、後ほど詳述する。映像再配置部116は、ラインバイライン方式やフレームシーケンシャル方式といった既存の立体映像の表示方式に従って映像変換部114が変換した左眼用映像および右眼用映像を再配置する。例えば、ラインバイライン方式が採用されている場合、立体映像表示装置104の表示面108に、偏光特性が異なる2種類の偏光フィルタを隔行で水平ライン毎に交互に配置し、一方の偏光フィルタが配置された偶数ラインに左眼用映像を表示させ、他方の偏光フィルタが配置された奇数ラインに右眼用映像を表示させ、左眼側と右眼側で偏光が異なる偏光メガネを通じて、左眼用映像をユーザの左眼にのみ視認させ、右眼用映像をユーザの右眼にのみ視認させる。フレームシーケンシャル方式が採用されている場合、左眼用映像と右眼用映像とを交互に立体映像表示装置104に表示し、排他的に開閉する電子シャッタを通じて、左眼用映像をユーザの左眼にのみ視認させ、右眼用映像をユーザの右眼にのみ視認させる。立体映像処理装置100における立体映像処理ここでは、まず、立体映像処理装置100の概略的な動作を説明する。立体映像処理装置100では、データ取得部110が左眼用映像データと右眼用映像データとを取得し、最終的に映像再配置部116が左眼用映像と右眼用映像を再配置することで、1つの立体映像表示装置104の同一面上に、左眼用映像と右眼用映像とを並行して表示する。左眼用映像および右眼用映像の両映像に含まれる被写体像は水平視差を有し、左眼用映像と右眼用映像とがそれぞれユーザの左眼と右眼とにのみ視認されることで、ユーザは被写体像を立体的に存在するかのように知覚する。図3は、視差と立体感との関係を示す説明図である。ここでは、ラインバイライン方式によって、左眼用映像データに基づく左眼用映像と右眼用映像データに基づく右眼用映像とが立体映像表示装置104に並行して表示されている。図3aでは、左眼用映像の任意の被写体像L0と右眼用映像に対応する被写体像R0とが立体映像表示装置104上の同一位置水平視差無しに表示されている。このとき、ユーザは、両被写体像L0、R0による立体映像S0が、立体映像表示装置104の表示面108上に存在するかのように知覚する。また、図3bでは、立体映像表示装置104の表示面108上において、左眼用映像の任意の被写体像L1が、対応する右眼用映像の被写体像R1よりもユーザから見て右側に位置している。この状態では、被写体像L1と被写体像R1による立体映像S1は、表示面108より手前ユーザ側に結像され、ユーザは、立体映像S1が飛び出しているかのように知覚する。一方、図3cでは、立体映像表示装置104の表示面108上において、左眼用映像の任意の被写体像L2が、対応する右眼用映像の被写体像R2よりもユーザから見て左側に位置している。この状態では、被写体像L2と被写体像R2による立体映像S2は、表示面108より後ろに結像され、ユーザは、立体映像S2が奥まっているかのように知覚する。このとき図3a、b、cにおける輻輳角α0、α1、α2の大きさの関係は、α1>α0>α2となる。映像データの映像変換が必要な理由このような立体映像処理装置100において、仮に、映像変換部114を機能させず、映像再配置部116が、左眼用映像および右眼用映像を直接再配置した場合、図4を用いて説明する以下のような問題が生じる。図4では、2つの撮像装置102a、102bの光軸106a、106bが輻輳角αを成しており、その2つの撮像装置102a、102bによってオブジェクト150を撮像して生成された左眼用映像データおよび右眼用映像データに基づく映像が立体映像表示装置104に表示されている。撮像装置102a、102bは、図4aに示すような輻輳角αを伴う位置関係でオブジェクト150を撮像する。このとき、左眼用の撮像装置102aで生成された左眼用映像データに基づく左眼用映像は、図4bに示すように、撮像装置102aの光軸106aに垂直な左眼用仮想面152aに投影した映像に相当するので、オブジェクト150は、左眼用映像中のオブジェクト像154aの位置に写像される。また、右眼用の撮像装置102bで生成された右眼用映像データに基づく右眼用映像は、図4cに示すように、撮像装置102bの光軸106bに垂直な右眼用仮想面152bに投影した映像に相当するので、オブジェクト150は、右眼用映像中のオブジェクト像154bの位置に写像される。しかし、このようにして生成された左眼用映像データに基づく左眼用映像および右眼用映像データに基づく右眼用映像は、本来表示されるべき左眼用仮想面152aや右眼用仮想面152bの位置には表示されず、両面の中間的な位置両面の位置から互いに逆方向にα/2回転した位置にある1つの立体映像表示装置104の表示面108上に表示される。したがって、左眼用映像のオブジェクト像154aは、立体映像表示装置104における表示面108上の対応する位置にオブジェクト像154a’として表示され、右眼用映像のオブジェクト像154bは、立体映像表示装置104における表示面108上の対応する位置にオブジェクト像154b’として表示される。即ち、本来、図4bのように左眼用仮想面152aの位置に表示されるべき左眼用映像が、図4d中、輻輳点Oを中心にα/2だけ反時計回りに回転して表示面108上に表示され、図4cのように右眼用仮想面152bの位置に表示されるべき右眼用映像が、図4e中、輻輳点Oを中心にα/2だけ時計回りに回転して表示面108上に表示されることとなる。図4dに示すオブジェクト像154a’と、図4eに示すオブジェクト像154b’とが図4fのように1つの立体映像表示装置104に表示されると、ユーザは、オブジェクト156が立体的に存在するかのように知覚する。しかし、かかる図4fのオブジェクト156は、図4aに示した本来のオブジェクト150とその位置、角度および大きさが異なるので歪みが生じるので、ユーザは、違和感を覚え、不自然な感覚を得てしまう。映像データの映像変換処理の概略そこで、本実施形態の映像変換部114は、左眼用映像および右眼用映像があたかも左眼用仮想面152aおよび右眼用仮想面152bにそれぞれ表示されているかのように見せるため、左眼用映像および右眼用映像を立体映像表示装置104の表示面108に写像する。ここでは、左眼用映像データと右眼用映像データに予め輻輳点距離Dと輻輳角αを示す情報が関連付けられているとする。立体映像処理装置100では、データ取得部110が左眼用映像データと右眼用映像データとを取得し、撮像状態情報取得部112が撮像状態情報として輻輳点距離Dと輻輳角αを示す情報を取得する。図5および図6は、映像変換部114の処理を示す説明図である。映像変換部114は、輻輳点距離Dおよび輻輳角αに基づいて、図5aの如く、左眼用映像データを生成した撮像装置102aの光軸106aに直交する左眼用仮想面152aから、ユーザが撮像装置正確には撮像装置102a、102bの中心位置の方向からオブジェクトを視認する向きにおいて撮像装置102a、102bの光軸106a、106bが交差する輻輳点に設置すると想定した立体映像表示装置104の表示面108に、その撮像装置102aの光軸方向に左眼用映像を写像する。また、図5bの如く、右眼用映像データを生成した撮像装置102bの光軸106bに直交する右眼用仮想面152bから、同じく、ユーザが撮像装置の方向からオブジェクトを視認する向きにおいて撮像装置102a、102bの光軸106a、106bが交差する輻輳点に設置すると想定した立体映像表示装置104の表示面108に、その撮像装置102bの光軸方向に右眼用映像を写像する。こうして、映像変換部114は、図5aに示されたオブジェクト像154aをオブジェクト像158aに変換し、図5bに示されたオブジェクト像154bをオブジェクト像158bに変換する。映像変換が施された左眼用映像と右眼用映像とが、図5cのように1つの立体映像表示装置104に表示されると、ユーザは、オブジェクト像158aとオブジェクト像158bとによるオブジェクト160が立体的に存在するかのように知覚する。かかる図5cのオブジェクト160は、図5a、bに示す本来のオブジェクト150とその位置および角度が等しいので、ユーザに違和感のない自然な立体映像を知覚させることができる。かかる現象は、図5で説明したように、オブジェクト160が立体映像表示装置104の表示面108より飛び出しているかのように知覚する場合のみならず、図6のように、オブジェクト170が立体映像表示装置104の表示面108より奥まっているかのように知覚する場合にも適応できる。例えば、映像変換部114は、図6aに示されたオブジェクト像174aをオブジェクト像178aに変換し、図6bに示されたオブジェクト像174bをオブジェクト像178bに変換する。したがって、ユーザは、図6a、bに示す本来のオブジェクト170と位置および角度を等しくして、図6cの如く、オブジェクト像178aとオブジェクト像178bとによるオブジェクト180が奥まっているかのうように知覚する。具体的な映像変換処理続いて、映像変換部114による、具体的な映像変換処理写像処理を、図7を用いて説明する。図7では、左眼用の撮像装置102aの光軸106aに直交する左眼用仮想面152aをX軸、その垂線光軸106aをY軸とし、左眼用仮想面152aX軸上の任意の点Pを立体映像表示装置104の表示面108をX’軸、その垂線をY’軸とした表示面108X’軸上の点P’に写像する計算式を求める。図7中、点Oは輻輳点であり、点P’は、撮像装置102aの主点Qと点Pとの結線を延長した線分と表示面108との交点であり、XY座標系において点Pの座標をp,0、輻輳点Oの座標を0,0、点P’の座標をxp,ypとするただし、ここでは、p<0、xp<0、yP<0である。。このとき線分OQの長さは、輻輳点距離Dを用いて数式5で表すことができる。かかる数式5は主点QのY軸の値にも相当する。...数式5線分PQの傾きは、線分OQの長さ/線分OPの長さとなるので、線分PQは数式6によって表される。...数式6また、表示面108の横断面線に相当する線分OP’と線分OPとが成す角はα/2なので、線分OP’は数式7によって表される。...数式7点P’は、線分PQを延長した線と線分OP’との交点なので、数式6および数式7から、点P’の座標xp,ypは、数式8のように求められる。...数式8また、表示面108を基準とするX’Y’座標系では、点P’のX’座標は線分OP’の長さに相当するので、数式9のように導出される。...数式9したがって、点Pから点P’への写像座標変換は、数式10のように示すことができる。したがって、左眼用映像の水平方向の座標をpとしたとき、それを数式11に従って座標変換することで新たな左眼用映像を得ることが可能となることが理解できる。...数式10...数式11右眼用映像の水平方向の座標をpとしたときも、左眼映像同様、数式12に従って座標変換することで新たな右眼用映像を得ることが可能となる。...数式12以上説明したように立体映像処理装置100は、光軸の角度が異なる複数の撮像装置で生成された複数の映像データに基づく映像を適宜変換写像するので、ユーザに違和感のない自然な立体映像として知覚させることが可能となる。第2の実施形態:立体映像処理装置200第1の実施形態では、立体映像処理装置100が、2つの撮像装置102と立体映像表示装置104とを中継する例を挙げたが、ここでは、立体映像処理装置が撮像装置102と一体的に形成される例を挙げて説明する。特に、ここでは、多眼の立体映像撮像装置との一体化を想定している。図8は、立体映像処理装置200の概略的な構成を示した機能ブロック図である。図8でも、データの流れを実線の矢印で、制御信号を破線の矢印で示している。第2の実施形態における立体映像処理装置200は、操作部210と、撮像部212図8中、212a、212bで示す。と、データ処理部214と、撮像状態情報取得部112と、映像変換部114と、映像再配置部116と、モニタ部216と、映像保持部218と、中央制御部220とを含んで構成される。したがって、立体映像処理装置200は、上記の構成を含む、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、携帯電話、PDAPersonalDigitalAssistant、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器等、様々な電子機器に適用できる。第1の実施形態における構成要素として既に述べた撮像状態情報取得部112と、映像変換部114と、映像再配置部116とは、実質的に機能が同一なので重複説明を省略し、ここでは、構成が相違する操作部210と、撮像部212と、データ処理部214と、モニタ部216と、映像保持部218と、中央制御部220とを主に説明する。操作部210は、レリーズスイッチを含む操作キー、十字キー、ジョイスティック、モニタ部216に重畳されたタッチパネル等で構成され、ユーザの操作入力を受け付ける。撮像部212a、212bは、撮像レンズ230a、230bと、焦点調整に用いられるフォーカスレンズ232a、232bと、露光調整に用いられる絞り234a、234bと、撮像レンズ230a、230bを通じて入射した入射光を電気データ映像データに変換する撮像素子236a、236bと、フォーカスレンズ232a、232b、絞り234a、234bおよび撮像素子236a、236bをそれぞれ駆動させる駆動部238a、238bと、光軸を水平方向に回転させることで輻輳角を変更する輻輳角変更部240a、240bとを含んで構成され、光軸方向に存在する被写体を撮像して映像データ静止画および動画のいずれのデータも含むを生成してデータ処理部214に送信する。また、撮像部212は、上述したデータ取得部110としても機能する。また、輻輳角変更部240によって、被写体像の飛び出し具合や奥まり具合を調整できる。このように輻輳角が、逐次変更されたとしても、本実施形態の映像変換部114によって左眼用映像および右眼用映像が適宜変換されるので、ユーザに違和感のない自然な立体映像を知覚させることが可能となる。データ処理部214は、撮像部212a、212bから受信した映像データに、ガンマ補正、ニー処理等の所定の処理を施し、処理後の映像データを映像変換部114または中央制御部220に送信する。撮像状態情報取得部112は、撮像時において、上述した第1の実施形態における外部の2つの撮像装置102a、102bの代わりに、2つの撮像部212a、212bに関する撮像状態情報を取得する。また、撮像状態情報取得部112は、再生時において、映像保持部218に保持されている映像データに関連付けられた撮像状態情報を取得する。そして、第1の実施形態同様、映像変換部114は、撮像状態情報取得部112が取得した撮像状態情報に示された撮像状態に基づいて、左眼用映像データに基づく左眼用映像および右眼用映像データに基づく右眼用映像を、2つの撮像部212a、212bそれぞれの光軸106a、106bに直交する左眼用仮想面152a、右眼用仮想面152bから同一の表示面108に写像投影するように映像変換する。映像再配置部116は、立体映像の表示方式に従って映像変換部114が変換した左眼用映像および右眼用映像を再配置する。再配置された左眼用映像および右眼用映像は、モニタ部216に表示されるか外部の立体映像表示装置104に出力される。モニタ部ビューファインダ216は、液晶表示器、有機EL表示器、LEDLightEmittingDiode表示器等で構成され、後述する表示制御部254の制御指令に基づき、映像再配置部116で再配置された左眼用映像および右眼用映像を表示する。ユーザは、モニタ部216に表示された映像を視認しつつ操作部210を操作することで、被写体を所望する位置および占有面積で捉えることが可能となる。映像保持部218は、HDDHardDiskDrive、フラッシュメモリ、不揮発性RAMRandomAccessMemory等で構成され、後述する記憶制御部252の制御指令に基づき、データ処理部214で処理された映像データを保持する。また、映像変換部114で映像変換した映像データを、データ処理部214で処理された映像データに代えて、または、加えて保持することもできる。また、映像保持部218は、DVDDigitalVersatileDiskやBDBlurayDiscといった光ディスク媒体や、ポータブルメモリカード等、着脱可能な記憶媒体に映像データを保持させる装置として構成されてもよい。このとき、映像データをM-JPEGMotionJPEGやMPEGMovingPictureExpertsGroup-2、H.264/AVCなどの所定の符号化方式で符号化することもできる。中央制御部220は、中央処理装置CPUや信号処理装置DSP:DigitalSignalProcessor、プログラム等が格納されたROM、ワークエリアとしてのRAM等を含む半導体集積回路により、立体映像処理装置200全体を管理および制御する。また、中央制御部220は、映像制御部250、記憶制御部252、表示制御部254としても機能する。映像制御部250は、ユーザの操作入力に応じて撮像部212を制御する。例えば、映像制御部250は、適切な映像データが得られるように、フォーカスレンズ232a、232b、絞り234a、234b、撮像素子236a、236bを駆動部238a、238bに駆動させ、被写体に焦点を合わせたり、露光、ズーム倍率を調整する。また、映像制御部250は、操作部210を通じたユーザの操作に応じて、または、立体映像処理装置200内の何らかの動作に連動して輻輳角変更部240を制御し輻輳角を調整する。記憶制御部252は、撮像時に、データ処理部214での処理が完了した映像データまたは、映像変換部114で映像変換した映像データを映像保持部118に保持させる。表示制御部254は、映像変換部114における映像データの参照先を、撮像時にはデータ処理部214に、再生時には映像保持部218に切り換え、映像再配置部116で再配置された左眼用映像および右眼用映像をモニタ部216に表示させる。第3の実施形態:立体映像処理装置300また、立体映像処理装置を立体映像表示装置104と一体的に形成することもできる。図9は、立体映像処理装置300の概略的な構成を示した機能ブロック図である。図9でも、データの流れを実線の矢印で、制御信号を破線の矢印で示している。第3の実施形態における立体映像処理装置300は、操作部210と、データ取得部110と、撮像状態情報取得部112と、映像変換部114と、映像再配置部116と、ディスプレイ部テレビジョンやパーソナルコンピュータのディスプレイ部分316とを含んで構成される。かかる構成は、第1の実施形態および第2の実施形態における構成要素として既に述べた操作部210と、データ取得部110と、撮像状態情報取得部112と、映像変換部114と、映像再配置部116と、モニタ部216と実質的に機能が同一なので重複説明を省略する。第2の実施形態および第3の実施形態に示した立体映像処理装置200、300においても、光軸の角度が異なる複数の撮像部撮像装置で生成された複数の映像データに基づく映像を適宜変換するので、ユーザに違和感のない自然な立体映像として知覚させることが可能となる。また、コンピュータを、立体映像処理装置100、200、300として機能させるプログラムや当該プログラムを記録した、コンピュータで読み取り可能なフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD、DVD、BD等の記憶媒体も提供される。以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。"