車両の前輪への路面入力に基づく前輪振動を検出し、当該前輪振動を示す前輪参照信号を出力する前輪振動検出手段と、前記車両の車速を検出する車速検出手段と、前記車両の前輪と後輪が同一地点を通過する時間差である遅延時間を前記車速に基づいて求める遅延時間算出手段と、前記前輪振動を前記遅延時間の分遅延させた予測後輪振動を示す後輪参照信号を出力する後輪参照信号出力手段と、前記前輪振動に起因する前輪振動騒音を消音対象位置において打ち消す前輪打消音を前記前輪参照信号に基づいて出力すると共に、前記予測後輪振動に起因する後輪振動騒音を前記消音対象位置において打ち消す後輪打消音を前記後輪参照信号に基づいて出力する打消音出力手段とを備える能動型振動制御装置であって、前記後輪参照信号出力手段は、さらに、前記車両の前輪用サスペンションと後輪用サスペンションの特性の相違に基づく補正フィルタを用いて、前記前輪参照信号又は前記後輪参照信号を補正することで前記後輪打消音を予測することを特徴とする能動型振動騒音制御装置。請求項1記載の能動型振動騒音制御装置において、前記後輪参照信号出力手段は、前記前輪参照信号の振幅に応じて、前記補正フィルタを切り替えることを特徴とする能動型振動騒音制御装置。上記のように特許文献2及び特許文献3では、前輪側の振動及び車速に基づいて後輪側の振動を推定し、前輪側及び後輪側の振動騒音の両方に対応する打消音を出力する。換言すると、後輪側の振動は、前輪側から所定時間遅れて同一のものが発生することが前提とされている。しかしながら、車両の前輪用サスペンションと後輪用サスペンションとは必ずしも同一のものが用いられる訳ではない。例えば、前輪側には車両の軌道を変更するための転舵機構が設けられるが、後輪側にはそのような転舵機構は設けられないのが通常である。また、前輪駆動車であれば、前輪側にドライブシャフトが配置され、後輪側にはドライブシャフトが設けられない。さらに、前輪側にはサブフレームが設けられるが、後輪側にはサブフレームが設けられない構成も存在する。さらにまた、車両の前輪側と後輪側とで重量配分が異なる場合、サスペンションのばね特性及び減衰特性は前輪側と後輪側とで相違させる必要が生じる。従って、前輪側の振動を単に遅延させて後輪側の振動を推定するのみでは、後輪側の打消音を精度よく出力することができないおそれがある。この発明は、このような問題を考慮してなされたものであり、消音性能を向上させることが可能な能動型振動騒音制御装置を提供することを目的とする。この発明に係る能動型振動騒音制御装置は、車両の前輪への路面入力に基づく前輪振動を検出し、当該前輪振動を示す前輪参照信号を出力する前輪振動検出手段と、前記車両の車速を検出する車速検出手段と、前記車両の前輪と後輪が同一地点を通過する時間差である遅延時間を前記車速に基づいて求める遅延時間算出手段と、前記前輪振動を前記遅延時間の分遅延させた予測後輪振動を示す後輪参照信号を出力する後輪参照信号出力手段と、前記前輪振動に起因する前輪振動騒音を消音対象位置において打ち消す前輪打消音を前記前輪参照信号に基づいて出力すると共に、前記予測後輪振動に起因する後輪振動騒音を前記消音対象位置において打ち消す後輪打消音を前記後輪参照信号に基づいて出力する打消音出力手段とを備えるものであって、前記後輪参照信号出力手段は、さらに、前記車両の前輪用サスペンションと後輪用サスペンションの特性の相違に基づく補正フィルタを用いて、前記前輪参照信号又は前記後輪参照信号を補正することで前記後輪打消音を予測することを特徴とする。この発明によれば、前輪側と後輪側のサスペンションの特性の相違を考慮して、前輪参照信号から後輪打消音を精度よく予測することが可能となる。前記後輪参照信号出力手段は、前記前輪参照信号の振幅に応じて、前記補正フィルタを切り替えてもよい。前輪参照信号の振幅が変化すると、例えば、サスペンションのばね特性が変化する。上記構成によれば、前輪参照信号の振幅に応じて補正フィルタを切り替える。このため、サスペンションのばね特性に応じて後輪打消音を出力可能となり、後輪打消音の予測精度を向上することが可能となる。この発明によれば、前輪側と後輪側のサスペンションの特性の相違を考慮して、前輪参照信号から後輪打消音を精度よく予測することが可能となる。[A.一実施形態]1.全体及び各部の構成1全体構成図1は、この発明の一実施形態に係る能動型騒音制御装置12以下ANC装置12という。を搭載した車両10の概略的な構成を示す図である。車両10は、ガソリン車や電気自動車燃料電池車を含む。等の車両とすることができる。車両10は、ANC装置12に加え、複数の前輪用サスペンション14aと、複数の後輪用サスペンション14bと、前輪側のサスペンション14aに設けられた複数の加速度センサユニット16と、車両10の車速V[km/h]を検出する車速センサ18と、スピーカ20と、マイクロフォン22とを有する。ANC装置12は、加速度センサユニット16からの加速度信号Sx、Sy、Szと、車速センサ18が検出した車速Vと、マイクロフォン22からの誤差信号eとに基づいて第2合成制御信号Scc2を生成する。第2合成制御信号Scc2は、図示しない増幅器で増幅された後、スピーカ20に出力される。スピーカ20は、第2合成制御信号Scc2に対応する打消音CSを出力する。車両10の車室内に発生する振動騒音は、図示しないエンジンの振動に伴って生じる振動騒音エンジンこもり音NZeと、車両10の走行中に車輪24前輪24a、後輪24bと路面Rとが接触し、車輪24が振動することに伴って生じる振動騒音ロードノイズNZrとを複合した振動騒音複合騒音NZcである。本実施形態のANC装置12によれば、複合騒音NZcのうちロードノイズNZrの成分を打消音CSが打ち消し、消音効果を得ることができる。また、ロードノイズNZrには、左右の前輪24aから入力される振動に起因するもの前輪ロードノイズNZrfと、左右の後輪24bから入力される振動に起因するもの後輪ロードノイズNZrrとが含まれる。なお、車輪24への路面入力が乗員耳位置まで伝達する経路は、例えば、図2のようなものである。また、ANC装置12には、ロードノイズNZrの消音機能に加え、エンジンこもり音NZeの消音機能を持たせることもできる。すなわち、ANC装置12に従前のエンジンこもり音用の構成例えば、特許文献1を併せ持たせることも可能である。さらに、図1では図示していないが、加速度センサユニット16は左右の前輪24aに設けられており図4参照、各加速度センサユニット16は、2つの前輪24a左前輪、右前輪に対応して設けられている。さらに、図1、図4及び図5では、スピーカ20及びマイクロフォン22をそれぞれ1つずつしか示していないが、発明の理解の容易化のためであり、ANC装置12の用途に応じて複数のスピーカ20及びマイクロフォン22を用いることもできる。その場合、その他の構成要素の数も適宜変更される。2前輪用サスペンション14a及び加速度センサユニット16図3に示すように、各加速度センサユニット16は、前輪用サスペンション14aの中でも、前輪24aのホイール32に連結されたナックル30に設けられている。サスペンション14aは、ナックル30に加え、連結部材38a、38bを介してナックル30及びボディ36に連結されたアッパーアーム34と、連結部材44a、44bを介してナックル30及びサブフレーム42に連結されたロアアーム40と、ダンパスプリング48を介してボディ36に連結され、連結部材50を介してロアアーム40に連結されたダンパ46とを有する。ボディ36とサブフレーム42は連結部材52を介して連結されている。また、ナックル30の内部には、ドライブシャフト54が回転自在に挿入されている。図4に示すように、各加速度センサユニット16は、振動加速度Axを検出する加速度センサ60xと、振動加速度Ayを検出する加速度センサ60yと、振動加速度Azを検出する加速度センサ60zとを有する。加速度センサ60xに検出される振動加速度Axは、車両10の前後方向図1中、X方向におけるナックル30の振動加速度[mm/s/s]を示す。加速度センサ60yに検出される振動加速度Ayは、車両10の左右方向図3のY方向におけるナックル30の振動加速度[mm/s/s]を示す。加速度センサ60zに検出される振動加速度Azは、車両10の上下方向図1中、Z方向におけるナックル30の振動加速度[mm/s/s]を示す。各加速度センサユニット16は、各ナックル30で検出した振動加速度Ax、Ay、Azを示す加速度信号Sx、Sy、SzをANC装置12に出力する。ANC装置12では、アナログ/デジタルA/D変換した加速度信号Sx、Sy、Szを参照信号として打消音CSを生成する。以下では、加速度信号Sx、Sy、Szを参照信号Sbともいう。3ANC装置12a全体構成ANC装置12は、スピーカ20からの打消音CSの出力を制御するものであり、マイクロコンピュータ56、メモリ58図1等を備える。マイクロコンピュータ56は、打消音CSを決定する機能打消音決定機能等の機能をソフトウェア処理により実行可能である。図4は、ANC装置12の機能ブロック図である。図4に示すように、ANC装置12は、加速度センサ60x、60y、60z毎に設けられた制御信号生成部62と、前輪24aの加速度センサユニット16毎に設けられた第1加算器64と、第2加算器66とを有する。制御信号生成部62、第1加算器64及び第2加算器66は、マイクロコンピュータ56及びメモリ58により構成される。なお、本実施形態において、加速度センサ60x、60y、60zから出力される加速度信号Sx、Sy、Szはアナログ信号であり、ANC装置12におけるアナログ/デジタル変換器図示せずによりアナログ/デジタルA/D変換された後に制御信号生成部62に入力される。加えて、第2加算器66から出力されるデジタル信号としての第2合成制御信号Scc2は、ANC装置12におけるデジタル/アナログ変換器図示せずによりデジタル/アナログD/A変換された後にスピーカ20に入力される。また、説明の便宜のため、加速度センサユニット16毎の制御信号生成部62及び第1加算器64を制御信号生成ユニット68と呼ぶ。図4では、一番上の制御信号生成ユニット68のみ内部を示し、その他の制御信号生成ユニット68は内部を省略して示している。b制御信号生成部62図5は、制御信号生成部62の1つの機能ブロック図である。図5に示す制御信号生成部62は、加速度センサ60xに対応するものであるが、加速度センサ60y、60zに対応する制御信号生成部62も同様の構成を備える。図5に示すように、制御信号生成部62は、適応フィルタ処理部70a、70bと、遅延設定部72と、遅延量算出部74と、補正フィルタ76と、第3加算器78とを有する。適応フィルタ処理部70aは、前輪24aから入力された振動実測値に対応して設けられるものであり、図示しないアナログ/デジタル変換器でA/D変換された加速度信号Sx、Sy、Sz参照信号Sbに基づいて適応フィルタ制御を行う。適応フィルタ処理部70aは、適応フィルタ80aと、参照信号補正部82aと、フィルタ係数更新部84aとを有する。適応フィルタ80aは、例えば、FIRFiniteimpulseresponse:有限インパルス応答型又は適応ノッチ型のフィルタであり、参照信号Sbに対してフィルタ係数Wfを用いた適応フィルタ処理を行って、前輪24aから入力される路面振動実測値に対応する前輪ロードノイズNZrfを低減するための打消音CS前輪打消音CSfの波形を示す前輪制御信号Scr1を出力する。参照信号補正部82aは、参照信号Sbに対して伝達関数処理を行うことで補正参照信号Sr1を生成する。補正参照信号Sr1は、フィルタ係数更新部84aにおいてフィルタ係数Wfを演算する際に用いられる。また、伝達関数処理は、スピーカ20からマイクロフォン22への打消音CSの伝達関数Ceフィルタ係数に基づき参照信号Sbを補正する処理である。この伝達関数処理で用いられる伝達関数Ceは、スピーカ20からマイクロフォン22への打消音CSの実際の伝達関数Cの測定値又は予測値である。フィルタ係数更新部84aは、フィルタ係数Wfを逐次演算更新する。フィルタ係数更新部84aは、適応アルゴリズム演算{例えば、最小二乗法LMSアルゴリズム演算}を用いてフィルタ係数Wfを演算する。すなわち、参照信号補正部82aからの補正参照信号Sr1とマイクロフォン22からの誤差信号eに基づいて、誤差信号eの二乗e2をゼロとするようにフィルタ係数Wfを演算する。フィルタ係数更新部84aにおける具体的な演算については、例えば、特許文献1に記載のものを用いることができる。遅延設定部72は、遅延量算出部74で算出された遅延量nの遅延を参照信号Sbに与えた第1遅延参照信号Sbd1を出力する。遅延量算出部74は、遅延設定部72で用いる遅延量nを算出する。具体的には、次の式1を用いて遅延量nを算出する。n=[Lwb/{V×1000/60×60}]/Pc1但し、小数点以下切捨て上記式1において、Lwbは、車両10のホイールベース前輪24aの回転軸と後輪24bの回転軸との距離[m]であり、Vは、車速センサ18からの車速[km/h]であり、Pcは、演算周期[sec]である。また、式1中の数字1000/60×60は車速Vを時速から秒速[m/sec]に変換するための係数であり、当初より車速Vを秒速で定義すれば不要である。また、式1において、小数点以下を切り捨てる代わりに、小数点以下を切り上げてもよい。或いは、小数点以下を四捨五入してもよい。式1からわかるように、本実施形態での遅延量nは、同じ参照信号Sbを用いる場合、後輪24b用に用いる参照信号Sb第1遅延参照信号Sbd1は、前輪24a用に用いる参照信号Sbの演算周期Pcからいくつ遅らせるかを示す。本実施形態において、上記式1のうち可変であるのは車速Vのみである。このため、上記式1における演算の代わりに、車速Vと遅延量nとの関係を規定したマップを予めメモリ58に記憶しておき、今回の車速Vに応じて遅延量nを設定することも可能である。補正フィルタ76は、例えば、FIR型又はIIRInfiniteimpulseresponse:無限インパルス応答型のフィルタであり、予め設定された伝達関数F1に応じて第1遅延参照信号Sbd1を信号処理して第2遅延参照信号Sbd2を出力する。具体的には、次の方法により伝達関数F1を予め設定する。すなわち、車両10を出荷する前に、後輪用サスペンション14bにも図3のように加速度センサユニット16を取り付ける。そして、前輪用サスペンション14a及び後輪用サスペンション14bそれぞれにおいて加速度センサユニット16の出力を検出する。図6には、前輪用サスペンション14a及び後輪用サスペンション14bに取り付けた加速度センサ60xからの加速度信号Sxの周波数と振幅Af、Arとの関係の一例が示されている。後輪側のデータ振幅Arは、前輪側のデータ振幅Afを取得した時点から遅延量nだけ遅延させた時点で取得したものである。図7には、周波数毎の振幅Afと振幅Arの偏差Dが示されている。本実施形態では、図7のような偏差Dを実測値として求め、この偏差DのうちロードノイズNZrが発生し易い周波数又は周波数帯域の偏差Dを補正するように補正フィルタ76の伝達関数F1特にゲインを設定する。なお、上記のように、遅延量nは、車両10のホイールベースLwb、車速V及び演算周期Pcから求めるものであるが、前輪打消音CSf及び後輪打消音CSrが乗員の耳位置に到達する時間差は、それ以外の要因例えば、振動の伝達経路、及びスピーカ22が複数ある場合、スピーカ22から乗員の耳位置までの距離によっても変化する。そこで、補正フィルタ76では、ゲインのみではなく、当該時間差を反映した位相の調整を行うこともできる。適応フィルタ処理部70bは、後輪24bから入力される振動推定値に対応して設けられるものであり、適応フィルタ処理部70aと同様の構成を有する。但し、適応フィルタ処理部70bでは、参照信号Sbの代わりに、第2遅延参照信号Sbd2を用いる。従って、適応フィルタ処理部70bの適応フィルタ80bから出力される後輪制御信号Scr2は、後輪24bから入力される路面振動推定値に対応する後輪ロードノイズNZrrを低減するための後輪打消音CSrの波形を示す。第3加算器78は、適応フィルタ処理部70a、70bからの前輪制御信号Scr1及び後輪制御信号Scr2を合成して制御信号Scrを生成する。c第1加算器64各第1加算器64は、各制御信号生成部62から出力された制御信号Scrを合成し、第1合成制御信号Scc1を生成する。d第2加算器66第2加算器66は、各制御信号生成ユニット68の第1加算器64から出力された第1合成制御信号Scc1を合成し、第2合成制御信号Scc2を生成する。第2合成制御信号Scc2は、図示しないD/A変換器でD/A変換された後、スピーカ20に入力される。4スピーカ20スピーカ20は、ANC装置12マイクロコンピュータ56からの第2合成制御信号Scc2に対応する打消音CSを出力する。これにより、ロードノイズNZr前輪ロードノイズNZrfと後輪ロードノイズNZrrを合計したものの消音効果が得られる。5マイクロフォン22マイクロフォン22は、ロードノイズNZrと打消音CSとの誤差を残留騒音として検出し、この残留騒音を示す誤差信号eをANC装置12マイクロコンピュータ56に出力する。2.各部における処理打消音CSの生成次に、本実施形態における打消音CSの生成の流れについて説明する。図8は、打消音CSを生成するフローチャートである。ステップS1において、各加速度センサユニット16の加速度センサ60x、60y、60zは、X軸方向の振動加速度Ax、Y軸方向の振動加速度Ay及びZ軸方向の振動加速度Azを検出し、振動加速度Ax、Ay、Azを示す加速度信号Sx、Sy、Sz参照信号Sbを生成する。ステップS2において、制御信号生成部62は、図示しないA/D変換器によりA/D変換された加速度信号Sx、Sy、Sz参照信号Sbと、車速センサ18からの車速Vと、マイクロフォン22からの誤差信号eとに基づき、適応フィルタ処理を実施することにより制御信号Scrを生成する。上記のように、制御信号Scrは、前輪制御信号Scr1と後輪制御信号Scr2を加算したものである。ステップS3において、第1加算器64は、各制御信号生成部62から出力された制御信号Scrを合成して、第1合成制御信号Scc1を生成する。ANC装置12は、上記ステップS1~S3を、前輪24aの加速度センサユニット16それぞれに対応して行う。ステップS4において、第2加算器66は、各第1加算器64から出力された第1合成制御信号Scc1を合成して第2合成制御信号Scc2を生成する。ステップS5において、スピーカ20は、第2合成制御信号Scc2に基づく打消音CSを出力する。なお、第2加算器66からスピーカ20に入力される際、第2合成制御信号Scc2は、図示しないD/A変換器によりD/A変換され且つ図示しない増幅器により振幅調整される。ステップS6において、マイクロフォン22は、ロードノイズNZrを含む複合騒音NZcと打消音CSとの差を残留騒音として検出し、この残留騒音に対応する誤差信号eを出力する。この誤差信号eは、ANC装置12のその後の適応フィルタ処理で用いられる。ANC装置12では、以上のステップS1~S6を演算周期Pc毎に繰り返す。3.本実施形態における効果以上のように、本実施形態によれば、前輪用サスペンション14aと後輪用サスペンション14bの特性の相違を考慮して、参照信号Sb前輪参照信号から後輪打消音CSrを精度よく予測することが可能となる。[B.この発明の応用]なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下に示す構成を採ることができる。1.加速度センサユニット16上記実施形態では、2つの前輪24aそれぞれについて加速度センサユニット16を設けたが、一方の前輪24aにのみ加速度センサユニット16を設ける構成も可能である。また、上記実施形態では、各加速度センサユニット16において、X軸方向、Y軸方向及びZ軸方向の3軸の方向の振動の振動加速度Ax、Ay、Azを検出したが、これに限らず、1軸もしくは2軸の方向又は4軸以上の方向の振動の加速度を検出してもよい。上記実施形態では、振動加速度Ax、Ay、Azを加速度センサ60x、60y、60zにより直接検出したが、変位センサによりナックル30の変位[mm]を検出し、この変位に基づいて振動加速度Ax、Ay、Azを演算することもできる。同様に、荷重センサの検出値を用いて振動加速度Ax、Ay、Azを求めてもよい。さらに、例えば、前輪24aの近傍に別のマイクロフォンを設け、当該マイクロフォンで振動騒音を検出し、当該振動騒音を示す信号を加速度信号Sx、Sy、Szの代わりに用いることもできる。上記実施形態では、各加速度センサユニット16をナックル30に設けたが、ハブ等のその他の部位に設けることも可能である。2.後輪打消音CSrの推定方法1第1変形例上記実施形態では、後輪24b用の適応フィルタ処理部70bに入力する参照信号として、第2遅延参照信号Sbd2を用いた。第2遅延参照信号Sbd2は、第1遅延参照信号Sbd1後輪参照信号に基づいて補正フィルタ76が生成するものであり、第1遅延参照信号Sbd1は、参照信号Sb前輪参照信号に基づいて遅延設定部72が生成するものである。また、遅延設定部72で用いる遅延量nは、遅延量算出部74で算出する。上述のように、遅延設定部72で用いる遅延量nは、車速Vに基づいて設定可能なものであり、また、補正フィルタ76で用いる伝達関数F1は固定値である。このため、遅延設定部72、遅延量算出部74及び補正フィルタ76の機能を1つの構成要素にまとめることも可能である。図9には、車両10の第1変形例である車両10Aの能動型騒音制御装置12a以下ANC装置12aと称する。の制御信号生成部62aの1つの機能ブロック図である。図9に示す制御信号生成部62aは、加速度センサ60xに対応するものであるが、加速度センサ60y、60zに対応する制御信号生成部62aも同様の構成を備える。また、説明の便宜のため、加速度センサユニット16毎の制御信号生成部62a及び第1加算器64を制御信号生成ユニット68aと呼ぶ。図5のANC装置12では遅延設定部72、遅延量算出部74及び補正フィルタ76を用いて第2遅延参照信号Sbd2を生成したが、図9のANC装置12aではフィルタ特性設定部90と補正フィルタ92とを用いて遅延参照信号Sbdを生成する。この遅延参照信号Sbdは、前記実施形態の第2遅延参照信号Sbd2に対応する。フィルタ特性設定部90は、車速センサ18からの車速Vと補正フィルタ92で用いる伝達関数F2との関係を規定したフィルタマップ94を有する。フィルタマップ94における車速Vと伝達関数F2との関係は、前記実施形態の遅延設定部72、遅延量算出部74及び補正フィルタ76における処理を反映したものである。すなわち、伝達関数F2は、ホイールベースLwb、車速V及び演算周期Pcから定まる遅延量nと、前輪用サスペンション14a及び後輪用サスペンション14bの特性の相違に基づく伝達関数F1の両方を反映した値に設定される。補正フィルタ92は、例えば、FIR型又はIIR型のフィルタであり、フィルタ特性設定部90が設定する伝達関数F2に応じて参照信号Sbを信号処理して遅延参照信号Sbdを出力する。第1変形例に係るANC装置12aによっても、前記実施形態に係るANC装置12と同様の効果を得ることができる。2第2変形例上記実施形態では、前輪参照信号参照信号Sbと車速Vとに基づいて第2遅延参照信号Sbd2を算出し、第1変形例では、前輪参照信号参照信号Sbと車速Vとに基づいて遅延参照信号Sbdを算出した。しかし、後輪24b用の適応フィルタ処理部70bに入力する参照信号は、その他の因子を加えて算出することもできる。図10には、車両10の第2変形例である車両10Bの能動型騒音制御装置12b以下ANC装置12bと称する。の制御信号生成部62bの1つの機能ブロック図である。図10に示す制御信号生成部62bは、加速度センサ60xに対応するものであるが、加速度センサ60y、60zに対応する制御信号生成部62bも同様の構成を備える。また、説明の便宜のため、加速度センサユニット16毎の制御信号生成部62b及び第1加算器64を制御信号生成ユニット68bと呼ぶ。図9のANC装置12aはフィルタ特性設定部90及び補正フィルタ92を用いて遅延参照信号Sbdを生成したが、図10のANC装置12bは振幅判定部100、フィルタ特性設定部102及び補正フィルタ104を用いて遅延参照信号Sbdを生成する。振幅判定部100は、前輪参照信号参照信号Sbの振幅Afを判定し、フィルタ特性設定部102に出力する。フィルタ特性設定部102は、車速センサ18からの車速Vと補正フィルタ104で用いる伝達関数F3との関係を振幅Af毎に規定したフィルタマップ106を有する。フィルタマップ106における車速Vと伝達関数F3との関係は、前記実施形態の遅延設定部72、遅延量算出部74及び補正フィルタ76における処理を振幅Af毎に反映したものである。すなわち、伝達関数F3は、ホイールベースLwb、車速V及び演算周期Pcから定まる遅延量nと、前輪用サスペンション14a及び後輪用サスペンション14bの特性の相違に基づく伝達関数F1の両方を振幅Af毎に反映した値に設定される。補正フィルタ104は、例えば、FIR型又はIIR型のフィルタであり、フィルタ特性設定部102が設定する伝達関数F3に応じて参照信号Sbを信号処理して遅延参照信号Sbdを出力する。第2変形例に係るANC装置12bによっても、前記実施形態に係るANC装置12と同様の効果を得ることができる。さらに、第2変形例では、参照信号Sb前輪参照信号の振幅Afに応じて、補正フィルタ104の伝達関数F3を切り替える。振幅Afが変化すると、例えば、前輪用サスペンション14a及び後輪用サスペンション14bのばね特性が変化する。第2変形例によれば、参照信号Sbの振幅Afに応じて補正フィルタ104の伝達関数F3を切り替える。このため、前輪用サスペンション14a及び後輪用サスペンション14bそれぞれのばね特性に応じて後輪打消音CSrを出力可能となり、後輪打消音CSrの予測精度を向上することが可能となる。3補正フィルタ76、92、104の伝達関数F1、F2、F3上記実施形態、第1変形例及び第2変形例では、参照信号Sbのゲイン及び位相を調整するための伝達関数F1、F2、F3を用いたが、参照信号Sbの調整方法はこれに限らない。例えば、参照信号Sbのゲイン又は位相の一方のみを調整してもよい。3.その他上記実施形態では、制御信号生成部62毎に遅延量算出部74を設けたが、これに限らない。例えば、ANC装置12に1つの遅延量算出部74を設け、1つの遅延量算出部74から各制御信号生成部62に遅延量nを設定することもできる。