表示部を有する車載機器と、該車載機器と通信可能に接続される携帯端末とを有し、前記携帯端末は、表示画像の当該携帯端末に対する向きを当該携帯端末の姿勢の変化に応じて変化させ、前記車載機器は、前記携帯端末の表示画像に対応する画像を当該携帯端末の姿勢の変化に応じて向きを変化させつつ前記表示部に表示させる車載機器システムであって、前記携帯端末の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件を該携帯端末が満たす状態にあるか否かを判定する姿勢変化判定手段と、前記姿勢変化判定手段によって前記携帯端末が前記姿勢変化条件を満たす状態にあると判定されたときに、所定の警報を行う警報手段を有する車載機器システム。前記姿勢変化判定手段は、前記車載機器に設けられ、前記携帯端末からの当該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて前記携帯端末が前記姿勢変化条件を満たす状態にあるか否かを判定する請求項1記載の車載機器システム。前記警報手段は、前記車載機器に設けられた請求項2記載の車載機器システム。前記警報手段は、前記表示部に所定のメッセージを表示させるメッセージ表示制御手段を有する請求項3記載の車載機器システム。前記警報手段にて警報がなされた後に、前記携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを所定の基準に基づいて判定する姿勢変化継続判定手段と、該姿勢変化継続判定手段にて前記携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、前記表示部に表示される画像の向きを所定の向きに固定する画像向き固定表示制御手段とを有する請求項1乃至4のいずれかに記載の車載機器システム。前記姿勢変化継続判定手段は、前記車載機器に設けられ、前記携帯端末からの当該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて前記携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを判定する請求項5記載の車載機器システム。前記姿勢変化継続判定手段にて前記携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、前記表示部に表示される画像の向きを指定するための画像向き指定手段を有し、前記画像向き固定表示制御手段は、前記表示部に表示される画像の向きを前記画像向き指定手段にて指定された向きに固定する請求項5または6記載の車載機器システム。表示部を有し、携帯端末と通信可能に接続され、前記携帯端末の表示画像に対応する画像を当該携帯端末の姿勢の変化に応じて向きを変化させつつ前記表示部に表示させる車載機器であって、前記携帯端末からの当該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて当該携帯端末の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件を当該携帯端末が満たす状態であるか否かを判定する姿勢変化判定手段と、前記姿勢変化判定手段によって前記携帯端末が前記姿勢変化条件を満たす状態にあると判定されたときに、所定の警報を行う警報手段を有する車載機器。前記警報手段にて警報がなされた後に、前記携帯端末からの当該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて当該携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを所定の基準に基づいて判定する姿勢変化継続判定手段と、該姿勢変化継続判定手段にて前記携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、前記表示部に表示される画像の向きを所定の向きに固定する画像向き固定表示制御手段とを有する請求項8記載の車載機器。前記姿勢変化継続判定手段にて前記携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、前記表示部に表示される画像の向きを指定するための画像向き指定手段を有し、前記画像向き固定表示制御手段は、前記表示部に表示される画像の向きを前記画像向き指定手段にて指定された向きに固定する請求項9記載の車載機器。ところで、特許文献1記載の携帯端末が特許文献2記載の車両のナビゲーション装置に接続された場合、携帯端末の表示画面に表示された画像が車両のナビゲーション装置車載機器の表示部にリンク表示されるようにすることができる。この場合、携帯端末の姿勢が所定の姿勢位置姿勢に変更されると、携帯端末の表示画面に表示される画像が90°回転され、それに応じて90°回転された画像が車両のナビゲーション装置車載機器の表示部にリンク表示され得るようになる。しかしながら、特許文献1記載の携帯端末が、例えば、固定されない状態で車両内に放置されている場合や、子供のいたずら等によって、常にその姿勢が変化させられていると、車両ナビゲーション装置車載機器のディスプレイ表示部に表示される画像も携帯端末の姿勢の変化に対応して目まぐるしく変化するため、表示部に表示される画像が見辛くなることがある。本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、携帯端末の姿勢の変化をできるだけ抑止させ、表示部に表示される画像をより見易くする車載機器システム及びそれに用いられる車載機器を提供するものである。本発明に係る車載機器システムは、表示部を有する車載機器と、該車載機器と通信可能に接続される携帯端末とを有し、前記携帯端末は、表示画像の当該携帯端末に対する向きを当該携帯端末の姿勢の変化に応じて変化させ、前記車載機器は、前記携帯端末の表示画像に対応する画像を当該携帯端末の姿勢の変化に応じて向きを変化させつつ前記表示部に表示させる車載機器システムであって、前記携帯端末の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件を該携帯端末が満たす状態にあるか否かを判定する姿勢変化判定手段と、前記姿勢変化判定手段によって前記携帯端末が前記姿勢変化条件を満たす状態にあると判定されたときに、所定の警報を行う警報手段を有する構成となる。このような構成によれば、車載機器と通信可能に接続された携帯端末の姿勢の変化によって変化する表示画像に対応する画像を携帯端末の姿勢の変化に応じて向きを変化させつつ車載機器の表示部する車載機器システムにおいて、姿勢変化判定手段によって携帯端末の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件を携帯端末が満たす状態にあるか否かを判定し、携帯端末が姿勢変化条件を満たす状態にあると判定されたときに、警報手段によって所定の警報を行うので、乗員利用者は、携帯端末の姿勢が頻繁に変化する状態であることを認識することが可能となる。本発明に係る車載機器システムにおいて、前記姿勢変化判定手段は、前記車載機器に設けられ、前記携帯端末からの当該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて前記携帯端末が前記姿勢変化条件を満たす状態にあるか否かを判定する構成とすることができる。このような構成によれば、携帯端末からの該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて携帯端末が姿勢変化条件を満たす状態にあるか否かの判定を車載機器においてすることができるので、携帯端末における各種処理の負荷を軽減することが可能となる。本発明に係る車載機器システムにおいて、前記警報手段は、前記車載機器に設けられた構成とすることができる。このような構成によれば、車載機器に姿勢変化判定手段とともに警報手段が設けられているので、車載機器内において携帯端末の姿勢が頻繁に変化していると判定されると、瞬時に警報手段によって所定の警報がなされ、携帯端末の姿勢が頻繁に変化する状態であることをより早く認識することが可能となる。本発明に係る車載機器システムにおいて、前記警報手段は、前記表示部に所定のメッセージを表示させるメッセージ表示制御手段を有する構成とすることができる。このような構成によれば、警報手段が表示部に所定のメッセージを表示させるメッセージ表示制御手段を有するので、乗員が表示部に表示された所定のメッセージを目視することで、より的確に携帯端末の姿勢が頻繁に変化する状態であることを認識することが可能となる。例えば、所定のメッセージが携帯端末を固定させることを促すメッセージであれば、乗員に携帯端末を固定させることを促すことが可能となる。本発明に係る車載機器システムは、前記警報手段にて警報がなされた後に、前記携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを所定の基準に基づいて判定する姿勢変化継続判定手段と、該姿勢変化継続判定手段にて前記携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、前記表示部に表示される画像の向きを所定の向きに固定する画像向き固定表示制御手段とを有する構成とすることができる。このような構成によれば、警報手段にて警報がなされた後に、携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを所定の基準に基づいて判定する姿勢変化継続判定手段によって携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、固定表示制御手段によって表示部に表示される画像の向きを所定の向きに固定するので、乗員は表示部に表示される固定された画像を視認することが可能となる。本発明に係る車載機器システムにおいて、前記姿勢変化継続判定手段は、前記車載機器に設けられ、前記携帯端末からの当該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて前記携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを判定する構成とすることができる。このような構成によれば、姿勢変化継続判定手段が車載機器に設けられ、携帯端末からの該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを判定するので、携帯端末における各種処理の負荷を軽減することが可能となる。本発明に係る車載機器システムは、前記姿勢変化継続判定手段にて前記携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、前記表示部に表示される画像の向きを指定するための画像向き指定手段を有し、前記画像向き固定表示制御手段は、前記表示部に表示される画像の向きを前記画像向き指定手段にて指定された向きに固定する構成とすることができる。このような構成によれば、姿勢変化継続判定手段にて携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、画像向き指定手段によって表示部に表示される画像の向きを指定し、画像向き固定表示制御手段が表示部に表示される画像の向きを該画像向き指定手段によって指定された向きに固定するので、乗員は、表示部に表示される画像の向きを選択し、該選択した向きの画像を視認することが可能となる。本発明に係る車載機器は、表示部を有し、携帯端末と通信可能に接続され、前記携帯端末の表示画像に対応する画像を当該携帯端末の姿勢の変化に応じて向きを変化させつつ前記表示部に表示させる車載機器であって、前記携帯端末からの当該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて当該携帯端末の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件を当該携帯端末が満たす状態であるか否かを判定する姿勢変化判定手段と、前記姿勢変化判定手段によって前記携帯端末が前記姿勢変化条件を満たす状態にあると判定されたときに、所定の警報を行う警報手段を有する構成となる。このような構成によれば、携帯端末と通信可能に接続され、携帯端末の表示画像に対応する画像を携帯端末の姿勢の変化に応じて向きを変化させつつ表示部に表示させる際に、携帯端末からの該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて携帯端末の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件を該携帯端末が満たす状態であるか否かを判定し、携帯端末が姿勢変化条件を満たす状態にあると判定されたときに所定の警報を行うので、乗員利用者は、携帯端末の姿勢が頻繁に変化する状態であることを認識することが可能となる。本発明に係る車載機器は、前記警報手段にて警報がなされた後に、前記携帯端末からの当該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて当該携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを所定の基準に基づいて判定する姿勢変化継続判定手段と、該姿勢変化継続判定手段にて前記携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、前記表示部に表示される画像の向きを所定の向きに固定する画像向き固定表示制御手段とを有する構成とすることができる。このような構成によれば、警報手段にて警報がなされた後に、携帯端末からの該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて、携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを所定の基準に基づいて判定する姿勢変化継続判定手段によって携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、固定表示制御手段によって表示部に表示される画像の向きを所定の向きに固定するので、乗員は表示部に表示される固定された画像を視認することが可能となる。本発明に係る車載機器は、前記姿勢変化継続判定手段にて前記携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、前記表示部に表示される画像の向きを指定するための画像向き指定手段を有し、前記画像向き固定表示制御手段は、前記表示部に表示される画像の向きを前記画像向き指定手段にて指定された向きに固定する構成とすることができる。このような構成によれば、姿勢変化継続判定手段にて携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、画像向き指定手段によって表示部に表示される画像の向きを指定し、画像向き固定表示制御手段が表示部に表示される画像の向きを該画像向き指定手段によって指定された向きに固定するので、乗員は、表示部に表示される画像の向きを選択し、該選択した向きの画像を視認することが可能となる。本発明に係る車載機器システムによれば、車載機器と通信可能に接続された携帯端末の姿勢の変化によって変化する表示画像に対応する画像を携帯端末の姿勢の変化に応じて向きを変化させつつ車載機器の表示部する車載機器システムにおいて、姿勢変化判定手段によって携帯端末の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件を携帯端末が満たす状態にあるか否かを判定し、携帯端末が姿勢変化条件を満たす状態にあると判定されたときに、警報手段によって所定の情報を行うことから、乗員利用者が、携帯端末の姿勢が頻繁に変化する状態であることを認識できるようになるので、携帯端末の姿勢の変化をできるだけ抑止させ、表示部に表示される画像をより見易くすることが可能となる。以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。本発明の実施の形態に係る車載機器システム及び車載機器システムを構成する車載機器及び携帯端末スマートフォンは、図1に示すように構成される。図1において、車載機器システムを構成する車載機器100は、外部機器接続用のコネクタ19を有している。車載機器100は、該コネクタ19を介してスマートフォン20携帯端末と通信可能な状態で接続される。また、車載機器100は、コンピュータユニット例えば、CPUによって構成される処理ユニット11を有している。処理ユニット11には、各種音源及び映像源例えば、CD、DVD等の再生処理が可能なAVユニット17、及び自車両の経路案内が可能なナビゲーションユニット18が接続されている。また、処理ユニット11には、音声出力が可能なスピーカ16に接続される出力回路15が接続されている。これによって、AVユニット17及びナビゲーションユニット18による処理に係る音声信号が出力回路15を介して、スピーカ16から音声出力されるようになっている。さらに、処理ユニット11にはAVユニット17及びナビゲーションユニット18による処理に利用する楽曲情報及び地図情報等の各種情報が記憶される記憶部14例えば、ハードディスク等と、LCD等によって構成される各種処理に伴う映像等を表示する表示部13とが接続され、当該表示部13には、タッチパネル形式にて形成される各種処理に必要な指示が入力可能な操作部12が形成されている。また、車載機器100は、コネクタ19によってスマートフォン20携帯端末と接続されており、例えば、スマートフォン20と接続されるコネクタ19を介して通信が可能となっている。スマートフォン20には、ナビゲーションアプリケーションの他、検索アプリケーション、音楽再生アプリケーション等の多くのアプリケーションが備えられている図3参照。また、スマートフォン20には、該スマートフォン20の姿勢を検知可能な不図示のジャイロセンサが内蔵されている。スマートフォン20では、ジャイロセンサによって取得されたスマートフォン20の姿勢の変化に対応させて、表示画面に画像映像を表示することができるようになっている。具体的には、スマートフォン20は、表示画面に表示される表示画像の向きを、該スマートフォン20を所持するユーザの持ち方スマートフォン20の姿勢の変化に応じて変化させることが可能となっている。さらに、スマートフォン20には、各種処理が可能な不図示の処理ユニットが設けられている。この不図示の処理ユニットによって、スマートフォン20に備えられた各種アプリケーションに基づいた画像及び音声、もしくは不図示のジャイロセンサからのスマートフォン20の姿勢に関する情報等を車載機器100に送信することが可能となっている。また、各種アプリケーションを備えたスマートフォン20と車載機器100とが接続されると、スマートフォン20に表示された画像を車載機器100の表示部13に表示することが可能となっており、例えば、図2A及び図2Bに示すような手順にて画像表示処理がなされる。以下、図2A及び図2Bのフローチャートに沿って説明する。図2A及び図2Bにおいて、車載機器100の処理ユニット11は、スマートフォン20とコネクタ19を介して接続がされたことを確認するとS11、スマートフォン20の表示画面に表示される画像の表示データにリンクさせて、表示部13に該表示データを基にした画像を表示させるS12。例えば、スマートフォン20においてワンセグアプリケーション図3参照が起動されており、かつ、スマートフォン20が図4に示す状態で保持されている場合において、処理ユニット11は、スマートフォン20の表示画面に表示された画像及び不図示のジャイロセンサによって検出された姿勢に関する情報姿勢情報を取得し、図5に示すように、表示部13にスマートフォン20の表示画面に表示された画像を表示させる。そして、処理ユニット11は、スマートフォン20との接続が切断されたか否かを確認しつつS13、画像向き固定ステップS32による画像の固定表示。詳しくは後述する。がなされているか否かを判定するS14。これによって、画像向き固定がなされていないと判定されたときS14でNOに、処理ユニット11は、スマートフォン20の姿勢が変化する回数をカウントするカウンタn及び時間の計測が可能なタイマの数値TをリセットさせるS15。そして、タイマをスタートさせるS16と、処理ユニット11は、タイマによって計測を開始した計測時間Tが所定の時間T0例えば、3分を超えたか否かを確認しつつS17、スマートフォン20の姿勢変化があったか否かを判定するS18。例えば、この姿勢変化があったか否かの判定においては、スマートフォン20に設けられた不図示のジャイロセンサからの姿勢に関する情報を取得することによって判定される。これによって、スマートフォン20の姿勢変化が無かったと判定されるS18でNOと、処理ユニット11は、前述したステップS17及び当該ステップS18を繰り返し行う。そのような状況下において、計測時間Tが所定の時間T0を経過していないときにS17でNO、スマートフォン20の姿勢変化があったと判定されるとS18でYES、処理ユニット11は、警報フラグステップS23において、警報がなされたときにON状態にされるフラグ。詳しくは後述する。がON状態であったか否かを判定するS19。そして警報フラグがON状態になっていないのでS19でNO、処理ユニット11は、スマートフォン20の姿勢変化回数に1を加えてS20:n→n1、所定時間内T0内におけるスマートフォン20の姿勢変化回数nが第1の所定回数N0:例えば、5回を超えているか否かを判定するS21。これによって、スマートフォン20の姿勢変化回数が第1の所定回数を超えていないS21でNOときに、処理ユニット11は、再度ステップS17に戻り、計測時間Tが所定時間T0を超えるまでステップS17からステップS21までの処理を繰り返し行う。そして、スマートフォン20の姿勢が安定している間に、タイマによる計測時間Tが所定時間T0を経過すると、処理ユニット11は、警報フラグがON状態になっているか否かを判定しS24、警報フラグがON状態になっていないので、再度、ステップS13に戻る。そして、処理ユニット11は、スマートフォン20との接続が切断されたか否かを確認しつつS13、画像向き固定がなされているか否かを判定するS14。前述したように、画像向き固定がなされていないのでS14でNO、処理ユニット11は、カウンタn及びタイマTの数値をリセットするS15。タイマをスタートさせるとS16、処理ユニット11は、タイマによって計測を開始した計測時間Tが所定の時間T0例えば、3分を超えたか否かを確認しつつS17、スマートフォン20の姿勢変化があったか否かを判定するS18。計測時間Tが所定の時間T0を経過していないときにS17でNO、スマートフォン20の姿勢変化があったと判定されるとS18でYES、処理ユニット11は、警報フラグがON状態であったか否かを判定するS19。前述したように、警報フラグがON状態になっていないのでS19でNO、スマートフォン20の姿勢変化回数に1を加えてS20:n→n1、所定時間内T0内におけるスマートフォン20の姿勢変化回数nが第1の所定回数N0を超えているか否かを判定するS21:姿勢変化判定手段。つまり、スマートフォン20の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件所定時間内における姿勢変化回数をスマートフォン20が満たす状態にあるか否かを判定する。これによって、スマートフォン20の姿勢変化回数nが第1の所定回数N0を超えていないS21でNOので、処理ユニット11は、再度ステップS17に戻り、計測時間Tが所定時間T0を超えるまでステップS17からステップS21までの処理を繰り返し行う。このような状況の中で、計測時間Tが所定時間T0を超えるまでの間に、例えば、スマートフォン20の姿勢が5回変更されると、処理ユニット11は、ステップS21において、所定時間T0内にスマートフォン20の姿勢変化回数が第1の所定回数N0:例えば、5回以上であると判定するS21でYES。この判定によって、処理ユニット11は、表示部13に、図7に示すような警報メッセージK1を表示させるS22:警報手段。具体的には、表示部13にスマートフォンを固定してください。という警報メッセージをスマートフォン20からの映像と共に表示させるメッセージ表示制御手段。このようにして、処理ユニット11は、乗員にスマートフォン20に関する警報メッセージ表示を行い、警報フラグ警報メッセージを表示部に表示させたことを示す条件判定結果をON状態にしS23、再度、ステップS13に戻る。そして、処理ユニット11は、スマートフォン20と接続中か否かを確認しつつS13でYES、画像向き固定がなされているか否かを判定するS14。画像向き固定がなされていないのでS14でNO、処理ユニット11は、カウンタn及びタイマTの数値をリセットさせるS15。そして、タイマをスタートさせるとS16、処理ユニット11は、計測時間Tが所定の時間T0を超えたか否かを確認しつつS17、スマートフォン20の姿勢変化があったか否かを判定するS18。換言すれば、ステップS22において表示部13に表示された警報メッセージK1により、スマートフォン20を安定した状態においたか否か姿勢変化が無い状態であったか否かを判定する。これによって、計測時間Tが所定の時間T0を経過するまでにS17でNO、スマートフォン20の姿勢変化がないときS18でNOに、処理ユニット11は、警報フラグがON状態であるか否かを判定するS24。これによって、処理ユニット11は警報フラグがON状態であると判定されるとS24でYES、処理ユニット11は、警報フラグをOFF状態にし、ステップS13に戻る。一方、警報フラグがON状態S23にあるとき例えば、スマートフォン20の所定時間T0内の姿勢変化回数が5回以上であったときにおいて、処理ユニット11は、スマートフォン20と接続中であることを確認しつつS13でYES、画像向き固定がなされているか否かを判定するS14。画像向き固定がなされていないのでS14でNO、処理ユニット11は、カウンタn及びタイマTの数値をリセットさせるS15。そして、タイマをスタートさせるとS16、処理ユニット11は、計測時間Tが所定の時間T0を超えたか否かを確認しつつS17、スマートフォン20の姿勢変化があったか否かを判定するS18。これによって、計測時間Tが所定の時間T0を経過するまでにS17でNO、スマートフォン20の姿勢変化があるとS18でYES、警報フラグがON状態にあるのでS19でYES、処理ユニット11は、スマートフォン20の姿勢変化回数に1を加えてS26:n→n1、所定時間T0内におけるスマートフォン20の姿勢変化回数nが第2の所定回数N1:例えば、7回以上であるか否かを判定するS27。これによって、スマートフォン20の姿勢変化回数nが第2の所定回数N1を超えていないS27でNOので、処理ユニット11は、再度ステップS17に戻り、計測時間Tが所定時間T0を超えるまでステップS17、S18、S26、S27の処理を繰り返し行う。このような状況の中で、スマートフォン20の姿勢変化が検出されるとS18でYES、同じく警報フラグがON状態にあるのでS19でYES、処理ユニット11は、スマートフォン20の姿勢変化回数に1を加えてS26:n→n1、所定時間T0内におけるスマートフォン20の姿勢変化回数n=7が第2の所定回数N1=7以上であるか否かを判定するS27:姿勢変化継続判定手段。つまり、処理ユニット11は、ステップS22によって表示部13に警告メッセージK1が表示された後に、スマートフォン20の姿勢変化が継続されているか否かを所定の基準第2の所定回数N1に基づいて判定する。これによって、姿勢変化回数n=7が第2の所定変化回数N1=7以上であるS27でYESことから、処理ユニット11は、警報フラグをOFF状態にしS28、表示部13に表示される画像の向きを指定するための画像向き固定案内表示メッセージを表示部13に表示させるS29。具体的には、処理ユニット11は、図8に示すように、表示部13に表示させる画像の向きを固定するか否かの選択が可能なメッセージK2と現在表示部13に表示されている画像の向きを変更するための操作部12とが表示される。そして、処理ユニット11は、表示部13に表示される画像の向きを指定する操作があるか否かを判定するS30:画像向き指定手段。例えば、乗員が表示部12に表示されたスマートフォン20からの画像が見辛い状態にある場合、該画像を左方向に回転させるために操作部12を操作すると、画像向き指定があったと判定され、処理ユニット11は、操作部12の操作要求に応じて乗員に指定された向きに画像を回転させるS31。そして、処理ユニット11は、図5に示すように、表示部13に表示させる画像の向きを固定した状態で表示させS32:画像向き固定表示制御手段、ステップS13に戻る。このように、画像向き固定がなされるS14でYESと、処理ユニット11はスマートフォン20との接続が切断されるまで、スマートフォン20からの画像をスマートフォン20の姿勢変化にかかわらず固定した状態で表示部13に表示させ続ける。そして処理ユニット11は、ステップS13及びステップS14を繰り返し行い、スマートフォン20との切断が確認されるとS13でYES、画像表示処理を終了させる。以上のことから、本発明の実施の形態に係る車載機器システム及びその車載機器システムを構成する車載機器100及びスマートフォン20において、スマートフォン20の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件をスマートフォン20が満たしているか否か所定時間T0内にスマートフォン20の姿勢変化が第1の所定回数N0以上あるか否かを判定し、スマートフォン20の姿勢変化が所定時間T0内に第1の所定回数N0以上あると判定されたときに、スマートフォン20からの画像とともに、スマートフォン20が頻繁に変化している状態であることを警告する警告メッセージK1が表示部13に表示されるので、乗員は、スマートフォン20が頻繁に変化する状態であること認識することができるようになる。さらに、表示部13に警報メッセージK1が表示された後に、スマートフォン20の姿勢変化が継続されているか否かを所定の基準に基づいて判定スマートフォン20の姿勢変化回数nが所定時間T0内に第2の所定回数N1以上あるか否かを判定し、スマートフォン20の姿勢変化回数nが所定時間T0内に第2の所定回数以上であると判定されたときに、表示部13に表示させる画像の向きを固定するか否かの選択が可能なメッセージK2と現在表示部13に表示されている画像の向きを変更するための操作部12とが表示されるので、乗員は、画面の表示向きの選択を自ら行うことが可能となる。そして、乗員の操作部12の操作要求に応じて指定された向きに画像を回転させ、表示部13に表示させる画像の向きを固定した状態で表示させるので、スマートフォン20の姿勢変化があったとしても、乗員は、表示部13に表示される固定された状態でスマートフォン20からの画像を視認することが可能となる。なお、ステップ22において、警報メッセージK1を車載機器100の表示部13に表示することとしたが、図9に示すように、スマートフォン20の表示画面に表示するようにしてもよい。さらに、警報メッセージK1を表示部13及びスマートフォン20の表示画面のいずれにも表示するようにしてもよい。また、ステップS19におけるスマートフォン20の姿勢変化を不図示のジャイロセンサから取得された姿勢に関する情報から取得することとしたが、例えば、スマートフォン20の表示画面に表示される画像の絶対的な位置情報を取得することによって判定するようにしてもよい。また、ステップS15からステップS21、ステップS26、及びステップS27における処理をスマートフォン20において行うようにしてもよい。これによって、スマートフォン20からの画像及び姿勢情報とともに、警報メッセージK1及び画像向き固定案内K2を表示部13に表示させるための指示を受けたときに、処理ユニット11が表示部13に警報メッセージK1及び画像向き固定案内K2を表示部13に表示させることが可能となる。更に、載機器100に通信可能に接続される携帯端末は、スマートフォン20に限られず、情報処理機能を備えた携帯電話、PDAPersonalDigitalAssistant、ハンディパソコン等であってもよい。