自転車を積載できる昇降フレームと、この昇降フレームの一端を支持する支柱と、前記昇降フレームを前記支柱に沿って昇降させる電動装置とを備えてなる電動昇降式駐輪機であって、前記電動装置は、直流モータと、この直流モータの出力回転を減速して取り出すウォーム減速機とを備え、このウォーム減速機は前記直流モータの出力軸に連結されたウォームと、このウォームに噛み合うウォームホイールと、このウォームホイールに弾性部材を介して連結された動力取出し軸とを備え、前記ウォームと前記ウォームホイールとによりセルフロック機構を構成しており、前記動力取出し軸の回転に連動して上下動する吊り具の一端部が前記昇降フレームの支柱側端部に接続されると共に、前記吊り具の他端部が前記支柱に沿って昇降可能な重りに接続されており、前記昇降フレームの上昇または下降時に、該昇降フレームの上昇または下降動作が当て止めされると、電流制御により前記直流モータを停止すると共に、前記セルフロック機構により前記昇降フレームの停止位置が保持されることを特徴とする電動昇降式駐輪機。前記動力取出し軸またはこの動力取出し軸の回転に連動して回転する軸にスプロケットが取り付けられ、前記吊り具が前記スプロケットに掛け渡されるチェーンであることを特徴とする請求項1記載の電動昇降式駐輪機。前記昇降フレームは、その一端が支持される支柱と反対側の端部に操作スイッチを設け、この操作スイッチは昇降フレームが足元にあるときは操作する人の足で、上方から下降させるときは操作する人の手で、それぞれ操作できる形状のスイッチであることを特徴とする請求項1または請求項2記載の電動昇降式駐輪機。前記操作スイッチからの信号を無線送信部を介して、前記支柱に設けられた無線受信部へ送信し前記直流モータを駆動させることを特徴とする請求項3記載の電動昇降式駐輪機。前記電動装置は、太陽電池パネルを用いた電源システムであることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項記載の電動昇降式駐輪機。本発明は、このような問題に対処するためになされたもので、電磁ブレーキやメカ式位置決め機構を必要としない、簡易な機構で操作でき、従来の電動昇降式駐輪機に比較して安価な電動昇降式駐輪機の提供を目的とする。本発明の電動昇降式駐輪機は、自転車を積載できる昇降フレームと、この昇降フレームの一端を支持する支柱と、昇降フレームを支柱に沿って昇降させる電動装置とを備える。上記電動装置は、直流モータと、この直流モータの出力回転を減速して取り出すウォーム減速機とを備え、このウォーム減速機は直流モータの出力軸に連結されたウォームと、このウォームに噛み合うウォームホイールと、このウォームホイールに弾性部材を介して連結された動力取出し軸とを備え、上記ウォームと上記ウォームホイールとによりセルフロック機構を構成している。上記電動装置の動力取出し軸の回転に連動して上下動する吊り具の一端部が上記昇降フレームの支柱側端部に接続されると共に、上記吊り具の他端部が上記支柱に沿って昇降可能な重りに接続されており、上記昇降フレームの上昇または下降時に、該昇降フレームの上昇または下降動作が当て止めされると、電流制御により上記直流モータを停止すると共に、上記セルフロック機構により上記昇降フレームの停止位置が保持されることを特徴とする。本発明の電動昇降式駐輪機は、上記電動装置の動力取出し軸、またはこの動力取出し軸の回転に連動して回転する軸にスプロケットが取り付けられ、上記吊り具がこのスプロケットに掛け渡されるチェーンであることを特徴とする。また、自転車を積載できる昇降フレームは、その一端が支持される支柱と反対側の端部に操作スイッチを設け、この操作スイッチは昇降フレームが足元にあるときは操作する人の足で、上方から下降させるときは操作する人の手で、それぞれ操作できる形状のスイッチであることを特徴とする。また、上記操作スイッチからの信号を無線送信部を介して、支柱に設けられた無線受信部へ送信し上記直流モータを駆動させることを特徴とする。また、上記電動装置は、太陽電池パネルを用いた電源システムであることを特徴とする。本発明の電動昇降式駐輪機は、直流モータの出力回転を減速して取り出すウォーム減速機を電動装置が備えているので、ウォーム減速機のセルフロック機構で昇降フレームの停止位置が保持される。このため電磁ブレーキやメカ式位置決め機構が不要となり、簡易な機構で自転車の立体駐輪場ができる。また、自転車を積載できる昇降フレームの端部に設けられる操作スイッチは昇降フレームが足元にあるときは操作する人の足で、上方から下降させるときは操作する人の手で、それぞれ操作できる形状のスイッチであるので、前屈姿勢もなく誰でも容易に駐輪操作ができる。本発明の電動昇降式駐輪機の一例を図1により説明する。図1aは電動昇降式駐輪機を示す概要図であり、図1bはストッパの取り付け位置を変更した例である。図1に示すように、電動昇降式駐輪機1は、自転車1aを載せて上下させることができる昇降フレーム2を有している。昇降フレーム2には載せられた自転車1aが倒れないための溝図示を省略や支えフレーム2c、昇降フレーム2内で前後しないための止め具図示を省略が設けられ、昇降フレーム2の上昇および下降時に自転車1aが落下しないで固定される構造を有している。また、昇降フレーム2は、垂直に立設した支柱3に対して、昇降フレーム2が水平になるように一端2aが支柱3に支持されて、他端2bが自由端となって昇降する。昇降フレーム2を水平に支持するために、車輪2dを有する台車2eに、断面L字型となるように昇降フレーム2の一端2a側を固定する。車輪2dが支柱3の内側に当接して回動することで昇降フレーム2が支柱3に支持されて昇降する。支柱3の上部に昇降フレーム2を昇降させる電動装置4が設けられている。電動装置4は、その出力軸4aの回転に連動して上下動する吊り具が設けられている。この吊り具としては、スプロケットとチェーン、ワイヤーとドラム、ベルトとプーリー等が挙げられる。これらの中で吊り具は、出力軸4aに一体に取り付けられたスプロケット4bとこのスプロケット4bに掛け渡されたチェーン5とで構成されることが好ましい。スプロケット4bに掛け渡されたチェーン5の一端部5aが昇降フレームの支柱側端部2a側に接続されると共に、掛け渡されたチェーン5の他端部5bが支柱に沿って昇降可能な重り6に接続されている。重り6には車輪2d’が支柱3の内部面に当接して回動することで支柱3内をスムーズに昇降する。重り6は、自転車1aが載せられた昇降フレーム2を電動装置4の駆動力により昇降させるときに、電動装置4内の小型直流モータに大きな負荷をかけることなく、また、つるべ吊りしたシンプルな構造で昇降フレーム2を昇降させることができるバランス重りであることが好ましい。バランス重りの重量は昇降フレーム2および昇降させる自転車の重量の半分であることが好ましく、通常は略20kgである。昇降フレーム2が上昇または下降時に支柱内部のストッパ7、または、駐輪場の下段に駐輪された自転車等の障害物に当て止めすると、電流制御により電動装置4内の直流モータが停止する。それと共に、ウォーム減速機のセルフロック機構により昇降フレーム2の停止位置が保持される。当て止めするためのストッパ7a、7bとしては、当て止め時の衝撃を吸収するためと、当て止め時の衝突音を消すために、ゴム製ブロックであることが好ましい。ストッパ7a、7bは、支柱3の上部に取り付けられた電動装置4収納室の下部3aの外側であってもよく図1a、またはチェーン5の端部5a、5b上部に設けてもよい図1b車輪2dが設けられている台車2e、昇降フレーム2を昇降させる電動装置4、重り6、ストッパ7等は、支柱3内に内蔵することが好ましい。内蔵することで、スペースやストロークの無駄を少なくすることができ、また、安全性および美観に優れる。昇降フレーム2が支持される支柱と反対側の端部2b、すなわち操作側端部に昇降フレーム2を上下動させる押ボタンスイッチ、モノレバースイッチ等の操作スイッチ8が設けられている。この操作スイッチ8は昇降フレームを上昇させるときは操作する人の足で操作できるフットスイッチであり、下降させるときは操作する人の手で操作できる手元スイッチである。また、図示を省略したリモートコントローラ式のスイッチであってもよい。昇降フレーム2は電動で昇降するので、端部2bに操作スイッチ8を設けても操作する人Mの人力は不要であり、また、昇降フレーム2が駐輪場に着地したときは足で操作できるので、電動昇降式駐輪機を操作する人Mの前屈姿勢も必要でなく誰でも駐輪操作が容易にできる。なお、図1において10は太陽電池パネルを用いた電源システムにおける太陽電池パネルが設置されている屋根である。太陽電池パネルを用いた電源システムとしては、屋根10に設置された太陽電池パネルから得られる直流電力をバッテリーを介して駐輪機1に供給する電源システムを挙げることができる。駐輪機の電動装置は小型直流モータを使用するので、インバーターなどを必要とせず、簡易な装置となる。また、バッテリーに貯蔵された電力で夜間でも駐輪機を操作できる。図2は、操作スイッチ8のON-OFFに基づく信号の経路、および昇降フレーム2の動作を示す図である。操作スイッチ8からの信号は信号線8aにより有線で赤外線等を用いた無線送信部9aに送られる。なお、リモートコントローラ式のスイッチの場合は、昇降フレーム2を上下動させる信号が無線により操作スイッチ8または無線送信部9aに送られる。支柱3内の上部には無線受信部9bが設けられる。無線送信部9aおよび無線受信部9bを配置することにより支柱3内に信号線などの電線を取り回す必要がなくなる。無線送信部9aから赤外線などの無線で送信された操作スイッチ8のON-OFF信号9cは無線受信部9bにて受信される。この無線受信部9bには、電動装置4を駆動するための制御部が内蔵されている。制御部内の操作フロー図を図3に示す。図3において、S1が昇降フレーム2の上昇または下降を設定する部分であり、S2が当て止めにより停止した場合の操作フロー図である。図3において、上昇および下降サイクル監視タイマの時間T1およびT2は5秒~7秒に、モータ電流値が昇降電流の150を超える時間T3は0.1秒~0.5秒にそれぞれ設定することが好ましい。駐輪機の操作は、例えば、ON信号9cを無線受信部9bが受信すると、その信号で電動装置4が作動して、昇降フレーム2が図2に示す矢印Aの上方向に上昇を開始する。それと共に予め定められたサイクル監視タイマの時間T1をセットする処理を制御部が行なう。昇降フレーム2が矢印Aの上方向に上昇しストッパ7aに当て止まると昇降フレーム2が停止する。そのため、電動装置4内のモータに過電流が流れる。電動装置4内のモータの電流が昇降電流の150を超えると、この電流値を検出して制御部内に取り込みモータへの電力供給を停止させる。それと共に予め定められたサイクル監視タイマの時間T1をリセットする処理を制御部が行なう。なお、電動装置4内のモータの電流が昇降電流の150を超えない場合でも、モータ運転時間がサイクル監視タイマの時間T1を上回った場合はモータを停止させる。モータを停止させた状態でさらに上昇指示を入力すると、モータは一旦起動するが過電流検出ですぐに停止する。昇降フレーム2は見掛け上動かない。昇降フレーム2が下降の場合は重り6がストッパ7bに当て止まることでモータの電流が変化するので以降上記同様のロジックとなる。また、昇降フレーム2が上昇または下降時に障害物により当て止めする場合であっても、その位置でウォーム減速機のセルフロック機構により昇降フレーム2の停止位置が保持され、同時に上記フロー図によりモータへの電力供給を停止させる。本発明は、昇降フレーム2の上昇および下降位置を当て止めすることで、従来用いられている昇降フレーム2の上下限を検出するためのセンサを必要としない。従来のセンサはセンサ自身や電気信号を取り出す配線にコストがかかりまた故障の原因にもなる。なお、昇降フレーム2の位置を外部に通知するなどの目的のためにセンサを設置することができる。本発明の電動昇降式駐輪機1において、昇降フレーム2は通常は上昇した位置で待機していることが望ましい。上昇した位置で待機させることにより、下段の横行スライドを有効にすることができる。上昇した位置で待機させる方法としては、例えば、昇降フレーム2を下降させた後、設定時間後に自動的に上昇するオートリターン機能を選択することができる。制御部を保全するため、昇降フレーム2の昇降回数や動作異常の回数を内部メモリに記憶し、保全するための専用ツールを接続することでそのメモリを読み込むことができる。また制御部間を通信回線で接続することにより遠隔監視や遠隔操作を行なう機能を持たせることができる。さらに、制御部は電動装置4のモータが回転中であることを警告する警告灯やブザーなどを接続するための接点を設けることができる。本発明の電動昇降式駐輪機1の電源は、電動装置4の駆動部として小型直流モータを使用するので、バッテリーを介して太陽電池パネルより供給される電源を使用することができる。太陽電池パネルを用いることで配線コストを削減できる。また、日射条件など自家発電が困難な環境では商用電力を利用することができる。さらに、昇降時にモータに発生する回生エネルギーを利用して省エネルギーを図ることができる。本発明は、複数個の電動昇降式駐輪機1を集合させて駐輪場を構築できる。例えば、1枚の太陽電池パネルで数台の駐輪機の電力を供給でき、複数の電動昇降式駐輪機1を横一列に配置した駐輪場とすることができる。本発明に使用できる電動装置4の一例を図4に示す。図4aは電動装置4の正面図を、図4bは側面図をそれぞれ示す。電動装置4はウォーム減速機を備えている。このウォーム減速機において、定格12Vまたは24Vの小型直流モータ41の出力軸からの回転動力はウォーム42を介してウォームホイール43に伝達される。ウォームホイール43は、ウォーム42と直接噛み合うウォームホイールに、図示を省略したゴム材などの弾性部材を介して係合する動力取出し軸4aを有している。小型直流モータ41の出力軸からの回転動力により、動力取出し軸4aが回転する。この回転に伴い昇降フレーム2が上昇または下降する。昇降フレーム2が上昇しストッパ7aに当て止まると、動力取出し軸4aが急激に拘束される。軸4aが急激に拘束されると、動力取出し軸4aに係合している弾性部材が圧縮変形してウォームホイールおよび小型直流モータ41とを保護すると共に、小型直流モータ41に過電流が流れるので、上記操作フロー図に従ってモータの電源を停止する。図4aにおいて、44はスプロケット4bを支持する支持軸を示す。また、ウォーム減速機は、ウォーム42の進み角を歯面の摩擦角よりも小さく設定されているので、セルフロック機構により昇降フレーム2はその位置を保持する。本発明の電動昇降式駐輪機は、電動装置のセルフロックで停止するので、電磁ブレーキや機械式位置決め機構が不要となる。また、上記電動装置はウォームホイールに内蔵している弾性材により出力軸がロックしても衝撃を吸収できる。さらに、電動式なので人力により昇降フレームを操作することはなく、前傾姿勢もなく誰でも操作できる。太陽電池パネルを用いた電源システムにより電力が常時供給されるので、昇降フレームの昇降制御のみではなく、自転車盗難防止電磁ロックや電動アシスト自転車への充電も可能となる。