組織切開アセンブリであって、体の組織の複数の層の間に導入されるようにサイズ決定された、細長い剛性または全体に弾性のボディシャフトと、該細長いボディシャフトに対して可動である作動部材と、第一の切開アーム部材および第二の切開アーム部材であって、該第一の切開アーム部材および該第二の切開アーム部材の各々は、該細長いボディシャフトの遠位先端に取り付けられた少なくとも第一の端部を有し、各アーム部材は、該アーム部材の長さに沿って実質的に均一な断面を有する、第一の切開アーム部材および第二の切開アーム部材とを含み、各切開アーム部材は、該体の組織の視覚化を容易にするために透明材料から構成されており、互いに対向して該細長いボディシャフトに沿って配置され、その結果、各アーム部材は、中間停止機構を介して1つ以上の中間位置に設定されかつ維持されるように放射状に再構成され、これにより、該作動部材を介して強く押されたとき、該アセンブリが単一平面に沿って該体の組織を切開するように、各アーム部材は、各アーム部材の実質的な長さに沿って、ロープロファイルから拡張され湾曲されまたは弓形平面プロファイルの単一平面内で、対応して構成され、各切開アーム部材は、各切開アーム部材が該アセンブリを越えて遠位に延びる過度に拡張された弓形構成に再構成可能であるように、該細長いボディシャフトに沿ってさらに配置される、組織切開アセンブリ。各切開アーム部材の再構成を作動させるための、前記細長いボディシャフトの近位端に結合されたハンドルアセンブリをさらに含む、請求項1に記載のアセンブリ。前記ハンドルアセンブリは、前記ロープロファイルと前記拡張されたプロファイルとの間の複数の中間構成で各切開アーム部材を作動させるように適合されている、請求項2に記載のアセンブリ。前記アセンブリは、各切開アームに近位の前記細長いボディシャフトの長手方向軸に対してある角度で、各切開アーム部材を構成するためのピボットをさらに含む、請求項1に記載のアセンブリ。前記細長いボディシャフトと流体連通するポンプをさらに含む、請求項1に記載のアセンブリ。前記細長いボディシャフトを通した視覚化を提供するために、該細長いボディシャフトを通して配置可能である画像化アセンブリをさらに含む、請求項1に記載のアセンブリ。前記画像化アセンブリは、前記細長いボディシャフト内または該細長いボディシャフトを通して配置される、ビデオスコープまたは画像化チップを含む、請求項6に記載のアセンブリ。前記アセンブリに光学的に結合された光源をさらに含む、請求項1に記載のアセンブリ。各切開アームは、前記ロープロファイルから前記拡張されたプロファイルの平面内で、同時に再構成されるように適合されている、請求項1に記載のアセンブリ。各切開アームは、互いに独立して前記ロープロファイルから前記拡張されたプロファイルの平面内で、再構成されるように適合されている、請求項1に記載のアセンブリ。組織内へのまたは組織に沿った穿刺を容易にするように先細にされた先端をさらに含む、請求項1に記載のアセンブリ。前記細長いボディシャフトに対する前記作動部材の前進が前記第1の切開アーム部材および前記第二の切開アーム部材を押して再構成させるように、各切開アームの第二の端部は、該作動部材に取り付けられている、請求項1に記載のアセンブリ。前記作動部材は、各切開アームのロープロファイルで各切開アームを受けるように適合された少なくとも1つのチャネルまたは開口部を定める、請求項12に記載のアセンブリ。各切開アームは、組織の切開を容易にするために先細または弓形の外面を定める、請求項1に記載のアセンブリ。各切開アームは、超弾性合金から成る、請求項1に記載のアセンブリ。各切開アーム部材の拡張のための、膨張性の膜またはカバーをさらに含む、請求項1に記載のアセンブリ。前記アーム部材の全ては、前記単一平面内にある、請求項1に記載のアセンブリ。各切開アーム部材の各第1の端部は、各第1の端部が他の端部の上に移動可能に横たわるように、前記細長いボディシャフトに旋回可能に取り付けられている、請求項1に記載のアセンブリ。前記細長いボディシャフトに沿って配置された旋回機構をさらに含み、該旋回機構は、遠位部分および近位部分に回転可能に結合し、該旋回機構を通って延びる該作動部材を有し、該アーム部材を有する該遠位部分は、該作動部材が長手方向に作動されるときに該細長いボディシャフトの該近位部分に対してある角度で旋回される、請求項1に記載のアセンブリ。前記作動部材は、前記旋回機構内で平行移動するときに湾曲することが可能である低減された直径を含む湾曲部分を有する、請求項19に記載のアセンブリ。これにより、患者への経路に対して十分に低侵襲で、十分な剛性も持ち的確にコントロールできる器具の需要がある。組織層の間をコントロールしながら切開することによって外科医が患者の体内のアクセスを確保できるようにする器具は、患者の皮膚に作られた一つ以上の切開、または外科的開腹手技を通じて経皮的に進展されてもよい。そのような組織切開アセンブリは、細長いボディシャフト、細長いボディシャフトに対して移動可能な作動部材、および細長いボディシャフトに取り付けられる少なくとも一つの第一の端部を持つ、少なくとも一つの切開アーム部材を一般的に含んでもよく、少なくとも一つの切開アーム部材は、作動部材によって駆動された時、ロープロファイル~拡張されたプロファイルの平面内で再構成するために採用され、また少なくとも一つの切開アームは、平面内の組織を切開するためにさらに採用される。使用時は、一般的には細長いボディシャフトを切開される組織領域へ進展させ、作動部材を細長いボディシャフトに対して動かすことによって、ロープロファイルから拡張されたプロファイルの平面内で再構成するように、組織領域の近傍またはその内部に設置される少なくとも一つの切開アーム部材を駆動させ、少なくとも一つの切開アーム部材によって平面に沿って組織領域を切開することによって、面内でまたはラインに沿って組織を切開するための、そのような組織切開アセンブリは利用されてもよい。組織切開アセンブリは多くのオプション機能も含んでよい。例えば、一部の変形では単独の切開アーム部材を利用してもよいが、少なくとも一つの追加的切開アーム部材を利用し、作動シャフトと細長いボディシャフトに沿って切開アーム部材の反対側に設置してもよい。切開アーム部材は、切開形状になるために、単一の面に沿って反対方向に拡張してもよく、代替的には、アーム部材は、互いに対して、異なる面に沿ってそれらが拡張するように、またはそれら自身を再構成するように設置されてもよい。アーム部材がそれらのロープロファイル形状から展開される時に、それらは固定機構によって拡張された形状またはどのような中間形状に固定されてもよい。さらに、組織を介した器具の挿入を容易にするために、器具の恒久的特性として任意で格納式、取り外し式、または一体型であってもよい、先細または穿刺遠位端も含まれてもよい。作動シャフトに対して、切開アーム部材がロープロファイル形状にあるとき、アーム部材は作動シャフトの隣に単純に横たわっていてよい。代替的には、作動シャフトは、少なくとも部分的に内部にそれらの個々の切開アーム部材を受け入れるために、それぞれのアーム部材に隣接する、作動シャフトの全長に沿って開口部を定めてもよい。さらに別の代替例では、作動シャフトまたは細長いボディシャフトは、円形または筒状以外の断面形状を持つ部材へと形作られてもよい。アーム部材の作動と固定は、多くの異なる方法で達成されてもよい。例えば、作動および/または細長いボディシャフトの近位端に固定されたハンドルアセンブリは、拡張の際にアーム部材の一つ以上の中間形状を維持するために、歯止め方式でアーム部材を進展、牽引させるように構成されてもよい。別の変形では、細長いボディシャフトは、細長いシャフトの縦軸に対する角度で旋回するように構成されるシャフト遠位部を含んでもよい。旋回性末端エフェクターは、患者体内へのアクセスと展開を容易にするために、0度~180度未満のどれかの角度を持ってよい。切開アーム部材自体が、様々な断面形状に構成されてもよい。さらに、切開アーム部材は、組織に対する切開アーム表面の摩擦特性を変化させるために、適合材料でコーティングまたは覆われてもよい。組織切開器アセンブリのさらに別の変形では、ガスまたは流体例えば空気、二酸化炭素、生理食塩水、水などの送入/排出を、細長いボディを直接通って提供するために、ポンプはアセンブリに流体を通すように接続される。このガスまたは流体を、切開を代替的に始める、増進する、または支持する、あるいは切開スペースを維持または拡張するために、機械的切開の前、最中、または後に使用してもよい。さらに別の変形は、アセンブリの遠位端に位置する、または代替的には、組織への挿入中、切開中に直接視覚化を提供するために、細長いボディに沿って、または一つ以上の切開アーム部材を通って位置したとしてもよい、視覚化ポートまたは画像化ポートを含んでもよい。別の変形では、光源はアセンブリを通って直接提供されてもよい。さらに別の変形では、アームと一緒に拡張および縮小する面を作るために、任意のカバーまたは膜が切開アーム上に設置され得る。組織の牽引は、カバーまたは膜が全くない状態で、いくつもの拡張された形状、すなわち完全にまたはいくつかの中間拡張形状にある切開アームを用いて行われてもよい。例えば本願発明は以下の項目を提供する。項目1組織切開アセンブリであって、細長いボディシャフトと、該細長いボディシャフトに対して移動可能な作動部材と、該細長いボディシャフトに取り付けられる、少なくとも一つの第一の端部を持つ、少なくとも一つの切開アーム部材とを含み、該作動部材によって駆動された時、該少なくとも一つの切開アーム部材は、ロープロファイルから拡張されたプロファイルの平面内に再構成されるように採用され、該少なくとも一つの切開アームは、該平面内で組織を切開するようにさらに採用される、組織切開アセンブリ。項目2前記少なくとも一つの切開アーム部材の再構成を作動させるための、前記細長いボディシャフトの近位端に固定されるハンドルアセンブリをさらに含む、項目1に記載のアセンブリ。項目3ロープロファイルと拡張されたプロファイルの間の、複数の中間形状に前記少なくとも一つの切開アーム部材を作動させるために、前記ハンドルアセンブリは採用される、項目2に記載のアセンブリ。項目4前記アセンブリは、前記少なくとも一つの切開アームに近接する、前記細長いボディシャフトの縦軸に対する角度で、前記少なくとも一つの切開アーム部材を構成するための軸をさらに含む、項目1に記載のアセンブリ。項目5前記細長いボディシャフトとの流体の連絡にポンプをさらに含む、項目1に記載のアセンブリ。項目6それを通じた視覚化を提供するための、前記細長いボディシャフトの中を通って設置できる画像化アセンブリをさらに含む、項目1に記載のアセンブリ。項目7前記画像化アセンブリは、前記細長いボディシャフト内、またはその中を通って設置される、ビデオスコープまたは画像化チップを含む、項目6に記載のアセンブリ。項目8前記アセンブリに光学的に固定される光源をさらに含む、項目1に記載のアセンブリ。項目9前記少なくとも一つの切開アーム部材の反対側に前記細長いボディシャフトに沿って設置される、追加的な切開アーム部材をさらに含む、項目1に記載のアセンブリ。項目10ロープロファイルから拡張されたプロファイルの前記平面内で同時に再構成するように、前記少なくとも一つの切開アームと前記追加的な切開アームはそれぞれ採用される、項目9に記載のアセンブリ。項目11ロープロファイルから拡張されたプロファイルの前記平面内で互いに独立して再構成するように、前記少なくとも一つの切開アームと前記追加的な切開アームはそれぞれ採用される、項目9に記載のアセンブリ。項目12組織内へまたは組織に沿った穿刺を容易にするために、先細の先端をさらに含む、項目1に記載のアセンブリ。項目13前記細長いボディシャフトに対する前記作動アームの進展が、前記切開アームが再構成するように駆動させるように、前記少なくとも一つの切開アームの第二の端部は前記作動部材に取り付けられる、項目1に記載のアセンブリ。項目14前記作動部材は、ロープロファイル形状において前記少なくとも一つの切開アームを受け入れるように採用される、少なくとも一つのチャネルまたは開口部を定める、項目13に記載のアセンブリ。項目15前記少なくとも一つの切開アームは、組織切開を容易にするために先細または弓形の外面を定める、項目1に記載のアセンブリ。項目16前記少なくとも一つの切開アームは超弾性合金から成る、項目1に記載のアセンブリ。項目17前記少なくとも一つの切開アームは光伝達材料から成る、項目1に記載のアセンブリ。項目18前記少なくとも一つの切開アーム部材を用いた拡張のための、膨張性の膜またはカバーをさらに含む、項目1に記載のアセンブリ。項目19平面内の組織を切開する方法であって、細長いボディシャフトを切開される組織領域へと進展させるステップと、作動部材を該細長いボディシャフトに対して動かすことによって、ロープロファイルから拡張されたプロファイルの平面内で再構成するように、該組織領域の近傍またはその内部に設置される少なくとも一つの切開アーム部材を駆動させるステップと、該少なくとも一つの切開アーム部材によって該平面に沿って該組織領域を切開するステップとを含む、方法。項目20前記進展させるステップは、前記細長いボディシャフトを経皮的に前記組織領域へ進展させるステップを含む、項目19に記載の方法。項目21前記駆動させるステップは、前記少なくとも一つの切開アーム部材が再構成するように、前記細長いボディシャフトを通って、あるいはそれに沿って前記作動部材を進展させるステップを含む、項目19に記載の方法。項目22前記組織領域の近傍またはその内部に設置され、前記少なくとも一つの切開アーム部材の反対側にある、追加的な切開アーム部材を駆動させるステップをさらに含む、項目21に記載の方法。項目23前記追加的な切開アーム部材を駆動させるステップは、各アームを同時に駆動させるステップを含む、項目22に記載の方法。項目24前記追加的な切開アーム部材を駆動させるステップは、各アームを互いに独立して駆動させるステップを含む、項目22に記載の方法。項目25前記駆動させるステップは、前記少なくとも一つの切開アームを、前記ロープロファイル形状と前記拡張されたプロファイル形状の間の少なくとも一つの中間形状に駆動させるステップを含む、項目19に記載の方法。項目26前記少なくとも一つの切開アームを、前記拡張されたプロファイルから中間プロファイルへ縮小させるステップをさらに含む、項目19に記載の方法。項目27切開の前、または切開中に、前記組織領域を画像化するステップをさらに含む、項目19に記載の方法。項目28切開の前、または切開中に、前記組織領域に送入するステップをさらに含む、項目19に記載の方法。項目29前記少なくとも一つの切開アームによって、前記組織領域を牽引するステップをさらに含む、項目19に記載の方法。組織と組織層の切開は、患者の皮膚に造られる一つ以上の切開を介して、または開腹外科的手技を介して、経皮的に行われてもよい。平面の内部またはラインに沿って、組織層の間をコントロールしながら切開することによって外科医が患者体内でのアクセスを確保できるようにする器具は図1の透視図に示され、これは目的とする組織領域への挿入のための、ロープロファイル形状にある組織切開器アセンブリ10の一例を示す。図1Bは、完全に拡張された組織切開形状にある組織切開器アセンブリ10を示す。組織切開器アセンブリ10のこのような変形は、細長いボディシャフト12の遠位端に位置する組織切開器の末端エフェクター14を持ち、例えば従来の外科器具または腹腔鏡器具となどと同様の大きさに定められた細長いボディシャフト12を一般的に含んでもよい。ハンドル16は、作動シャフト18を操作するために、ボディシャフト12の近傍に固定されてもよく、無外傷性端部20は、患者体内で切開される組織領域への挿入を容易にするために、アセンブリ10の遠位端に取り付けられてもよい。作動シャフト18は、ボディシャフト12の内腔を通って自由にスライドできるように設置されるように構成される、細長い部材を含んでもよい。単独の切開アーム部材22の少なくとも一つの第一の端部は、アーム部材連結部26で作動シャフト18の遠位端に取り付けられても良く、第二の端部は細長いボディシャフト12の遠位端に取り付けられてもよい。作動シャフト18は、シャフト内腔30を通って、ボディシャフト12を介して完全に拡張するように図に示されているが、アセンブリ10の他の変形では、作動シャフト18は、ボディシャフト12を部分的に通るか、シャフト12より上部へ、またはシャフト12に並んで拡張してもよい。さらに、他の変形では、第二のシャフトがハンドル16の近くに拡張するように、第二のシャフトは作動シャフト18の近位端に固定されてもよい。単独の切開アーム部材22が一部の変形で利用されてもよいが、少なくとも一つの追加的な切開アーム部材24が利用され、また作動シャフト18と細長いボディシャフト12に沿って切開アーム部材22の反対側に設置されてもよい。図1Bに示すように、それらを展開するために作動される時、アーム部材22、24が、単一の平面に沿って反対の方向に拡張して切開形状になってもよいように、切開アーム部材22、24はアセンブリ10に沿って、例えば互いに対して180度の角度で設置されてもよい。代替的には、アーム部材22、24は、下記に詳述するように、異なる平面に沿ってそれらが拡張するように、またはそれら自身を再構成するように設置されてもよい。ひとたびアーム部材22、24がロープロファイルな形状から拡張された形状に再構成された後、アームがロープロファイルな形状につぶれて戻るように、アーム部材22、24のそれぞれは軟らかい金属または弾性金属、例えばバネステンレス鋼などの生体適合性材料、あるいはニチノールなどの超弾性合金または形状記憶合金から加工されてもよい。代替的には、アーム部材22、24は、アーム部材22、24の再構成を可能にするために、アーム部材22、24の長さに沿って、ピボットヒンジまたはリビングヒンジその他などの一つ以上のヒンジを介して接続される、弾性のない、または部分的に弾性の金属またはポリマーから組み立てられてもよい。さらに別の代替例では、アーム部材22、24は、例えばポリカーボネート、ポリエチレン、ポリアミドなどのいくつかの弾性ポリマー材料から加工されてもよい。さらに、下記に詳述するように、切開されるおよび/または牽引されている組織が、いくつかの画像化装置を用いて半透明アーム部材22、24を介して患者体内で直接的に可視化されてもよいように、これらの弾性ポリマーアーム部材22、24は半透明になるように任意で組み立てられてもよい。アーム部材22、24が、図1Aに示されるようなそれらのロープロファイル形状から展開される際に、図1Bに示すようなそれらの拡張された形状に、または中間形状に、固定機構28を介して固定されてもよく、この機構は細長いボディシャフト12、作動シャフト18、またはハンドル16に沿って位置してもよい。アーム部材22、24の固定された形状を解除するために、固定機構28を再び押し下げてもよい。固定機構28は押しボタン式の機構として示されるが、摩擦固定、歯止め機構下記に示すような、ピン固定など、細長いボディシャフト12に対する作動シャフト18の相対位置を維持するための、従来型の固定機構をいくつ用いてもよい。使用時には、ロープロファイル形状状態のアーム部材22、24を用いて、例えば図2Aに示すように患者の臍を通って腹壁へ挿入するステップなど、切開42を通って患者の体40へアセンブリ10を挿入するステップを一つの方法は一般的に含んでもよい。盲目的、直視下、または個別のビデオスコープを介して器具が挿入される際に、器具の無外傷性端部20は周囲組織への不必要な外傷を防いでもよい。他の変形では、詳細を下記で説明するようにビデオスコープまたは画像化装置は器具内に一体化されるか、含まれてもよい。いずれにしても、器具を組織平面内にあるように維持しながら、例えば恥骨の方向などに押し出してもよい。組織平面を切開する際に、図2Bに示すように、アーム部材22、24が拡張され、それにより所望の組織平面に沿って周囲組織を切開するように、ハンドル16を細長いボディシャフト12に対して進展させてもよい。図2C~2Eは、組織切開手技の最中の、組織切開アセンブリ10の一例の端面図を示す。前述のように、ロープロファイル形状のアーム部材22、24を用いて、図2Cに示すように、隣接する組織平面の間にある目的とする組織領域TIへ器具を挿入してもよい。次に図2Dに示すように、アーム部材22、24を完全なまたは中間のいずれかのポジションへと拡張し、それにより周囲組織TIを互いから切開してもよい。アーム部材22、24を拡張させ続けてもよいし、または図2Eに示すように、隣接する組織層の間に開口領域Dを残すように縮小させてもよい。所望の程度の組織分離または切開が行われるまで、必要な回数だけアーム部材22、24を展開させたり縮小させてもよい。さらに、組織平面が適切に分離されるまで、器具を、例えば左から右へ掃くように動かしてもよく、またはその縦軸を中心に自由な角度で回転させてもよい。さらに、組織切開をさらに補助するために、詳細を下記で説明するように、個別の器具を介してまたはアセンブリ自体を介して、ガスまたは流体の送入を任意で使用してもよい。腹膜腔を取り囲んでいる組織への使用とは別に、体全体の多くの異なる領域でアセンブリを利用してもよい。例えば、腹膜腔外にある腎臓、腹膜腔前にある前立腺へのアクセスを提供するために、または血管アクセスを提供するために、器具を体内に挿入してもよい。アセンブリはまた、脚、腕などの内部へのアクセスを提供するために、所望ならば使用されてもよい。図3Aに示すように、組織を介した器具の挿入を容易にするために、先細または穿刺遠位端50が含まれてもよい。器具の恒久的な特徴として、この穿刺遠位端50は、任意で格納式、取り外し式、または一体型であってもよい。切開アーム部材は、ロープロファイル形状から、拡張された形状をいくつも持つ拡張形状へ拡張するように設定されてもよい。例えば、前述のように、図3Bに示すように、切開アーム22、24の遠位端は作動シャフト18の遠位端または一部分に、バンド、リングなどの固定部材52によって取り付けられてもよいか、あるいは、アーム22、24は直接受け入れ溝に単純に取り付けられてもよいか、または他の変形では接着剤によって取り付けられてもよい。そのような非旋回性の連結を認めると、アーム部材22、24が対称的に弓形、または湾曲形状に適合できるようになる。代替的には、図3Cに示すように、アーム部材54、56が非対称性の湾曲に適合できるようにしてもよい、ピボットまたはピン接続58によって、切開アームは旋回性に接続されてもよい。さらに別の代替例では、作動シャフト18が細長いボディシャフト12に対して上方に動かされる時、アーム部材60、62はピボットまたはピン接続64によって接続されてもよい。作動シャフト18を上方に動かして、図3Dに示すように、アーム部材60、62を上方に拡張した作動形状に適合させてもよい。別の変形では、図3Eに示すように、単独の切開アーム66を単一のループ形状を形成するために利用してもよい。細長いボディシャフト12に対して平行移動しながら展開される作動シャフトに、ループ状アーム66の第一の端部は、固定連結点70で接続されてもよく、ループ状アーム66の第二の端部は、固定連結点72で接続されてもよい。細長いボディシャフト12に対する作動シャフトの平行移動は、図3Eに示す矢印の方向へ切開アーム66の片側を動かすことにより、ループ状アーム66をロープロファイル形状から完全に展開された形状へ、またはいくつもの中間位置または形状へと展開させてもよい。図3Fを見てみると、図3Eに示されるものに類似した器具の一例が示されている。単一のループ状切開アームが使用されてもよいが、この変形では、回転式連結73によって回転性に結合されている、二つの別々の切開アーム74、76が図示されている。切開アーム74、76のそれぞれは、シャフト12を通って完全に拡張されてもよく、またハンドル78に直接取り付けられてもよく、このハンドルはそれぞれの個別の矢印で示されるように切開アーム74、76を拡張または縮小するために、図示される方向で遠くや近くに作動される。この変形では、切開アーム74、76の近位端が直接ハンドルに取り付けられているため、作動シャフトを完全に省略してもよい。本書に記載される固定機構または歯止め機構などの他の機能は、所望ならばこの実施形態と併用して組み込まれてもよい。代替的な変形では、切開アーム部材のそれぞれは代替的な方法で取り付けられてもよい。例えば、図4Aの例では、各アーム22、24が異なる形状になるように、第一の切開アーム22はピボット連結80によって接続されてもよい一方で、第二の切開アーム24が非ピボット連結によって固定部材52に取り付けられてもよい。図4Bに示されるさらに別の代替例では、切開アーム部材22、24の遠位端のそれぞれは、作動シャフト18の遠位端にある、ループ状連結部材82に沿ってスライドする、ループ状接続器84を含んでもよい。作動シャフト18がこのように作動された場合、切開アーム部材22、24のそれぞれは、アーム部材22、24を拡張させるために、非旋回方式で、ループ状連結部材82を中心にスライドしながら回転してもよい。図4Cは、図4Bのループ状連結の詳細な側面図を示す。図示されるように、ループ状連結部材82は、作動シャフト18の遠位端に取り付けられる円形リングとして形成されてもよい。切開アーム部材22、24の遠位端にあるループ状連結84は、ループ状連結部材82に沿ってスライドしてもよい。ループ状連結部材82は、この変形では円形部材として示されるが、実施できるようであればその他の形状を利用してもよい。例えば、図4Dは、切開アーム部材22、24の遠位端の位置にある、角度を持つ連結器86が真上または上にスライドしてもよい、半円の連結部材88を示す。連結部材のその他の形には、楕円、角度を持つ形、まっすぐな形、三角形などが含まれてもよい。アーム部材連結の別の変形を、作動シャフト18とアーム部材22、24の挟み込み遠位端の回転性連結90の図5A中の部分上断面図で詳細に示す。図5Bの部分透視図に図示されるように、アーム部材22、24の遠位端は、図5Aに示すように、補助的かつ回転性の連結を一緒に形成する、挟み込み要素または部材92になるように形成されてもよい。二つのアーム部材22、24が互いに挟みあう時、ピボット結合または連結を必要とせずに互いに対する自由な回転を可能にすると同時に、それらは作動シャフト18内にしっかりと保持されてもよい。アーム部材連結のさらに別の変形は図5C~5Eに示され、アーム部材の鍵式連結を示す。図5Cに見られるように、鍵式連結ハウジング94は、作動シャフト18の遠位端に設置されてもよく、ハウジング94内にスライドできるように連結される切開アーム部材22、24の遠位端を持つ。図5Dは、連結ハウジング94の側面図を示し、これは、一つの変形では、互いにおよび/または作動シャフト18に対応する補助連結で連結されてもよい、個々の対応する半分の部材94A、94Bから構成されてもよい。作動シャフト18に連結された部材94A、94Bは、対応する部材94A、94Bの間にスロット96を定めてもよく、切開アーム部材22、24が拡張または縮小される時にこの内部を移動する。図5Eは、連結ハウジング部材94A、94Bとそれらの個々の切開アーム部材22、24の鍵式遠位端93A、93Bの分解組立図を示す。鍵式チャネル、スロット、または溝98A、98Bは連結ハウジング部材94A内に定められてもよく、対応するチャネル、スロット、または溝99A、99Bが同様に連結ハウジング部材94B内に定められてもよい。連結ハウジング部材94A、94Bが互いに対応するように設置される時、並列するスロット98Aと99A内を移動するように、ベアリングまたはスライド部材93Aを持つ切開アーム部材22の遠位端が鍵式にはめこまれてもよいように、スロット98A、98Bのそれぞれは、それらの対応するスロット99A、99Bと並ぶ方向に向く。同様に、対応するべアリングまたはスライド部材93Bを持つ切開アーム部材24の遠位端は、並列するスロット98Bと99B内を移動するように鍵式にはめ込まれる。手技の際に切開アーム部材22、24が拡張また縮小されるとき、それらのベアリングまたはスライド部材93A、93Bがしっかりとそれらの個々のスロット内で自由にスライドしてもよいように、並列するスロット98A、99Aと98B、99Bのそれぞれは、それらの個々の連結ハウジング部材94A、94Bの内部で、湾曲したまたは弓形の通路に定められてもよい。切開アーム部材22、24が作動シャフト18に対してロープロファイル形状にある時、図6Aの部分端部断面図に示されるように、アーム部材22、24は作動シャフト18の隣に単純に横たわっていてよい。ロープロファイル形状にある時、アーム部材22、24は細長いボディシャフト12の直径より短いか、または同等の直径を持ってもよい。この例では、切開アーム部材22、24は、組織の切開を容易にするように、それぞれが各アーム部材22、24の外面に沿って定められる個々の切開刃110、112を持つように示される。別の変形では、図6Bの端部断面図に示されるように、それらの個々の切開アーム部材106、108を、少なくとも部分的に内部に受け入れるために、それらの個々のアーム部材106、108に隣接する作動シャフト100の全長に沿って、作動シャフト100は開口部102、104を定めてもよい。アーム部材106、108は、患者体内への進展のためにロープロファイル状態にあるとき、それらの開口部102、104内に少なくとも部分的に存在してもよい。それらが拡張されたプロファイルへ展開される際には、アーム部材106、108は上述のように展開されてもよい。さらに別の代替例では、作動シャフト18または細長いボディシャフト114は、円形または筒状以外の断面形状を持つ部材へ形成されてもよい。例えば、図6Cの例に示されるように、細長いボディシャフト114は楕円または卵形の断面を持つように形成されてもよい。三角形、四角形、八角形など、所望するような、また実施できるような他の断面形状を利用してもよい。他の変形では、アーム部材は、非平面方式で拡張するように、互いに対して角度を持ってもよい。図6Dに示される例は、作動シャフト18に対して0度より大きく90度より小さくてもよい、ある角度θにそれぞれがある、アーム部材22A、22Bを図示する。さらに他の変形では、図6Eの例に示すように、一つまたは二つより多いアーム部材を利用してもよく、この図では作動シャフト18を中心に互いに対して均一に間隔を持ってもよい、4つのアーム部材22A、22B、22C、22Dを端面図に示す。図6Fは、作動シャフト18を中心に互いに均一に間隔を持ってもよい、三つのアーム部材22A、22B、22Cを使用する別の例を示す。これらの例は、限定することを全く意図せず、例として示されているに過ぎない。アーム部材の数とアーム部材の間の間隔と角度におけるその他の変形は、本開示に含められるように意図される。アーム部材の作動と固定は、多くの異なる方法で達成されてもよい。図7は、利用してもよい代替的なハンドルアセンブリ120の一例を示す。このようなハンドルアセンブリ120は、歯止め方式でアーム部材を進展させたり引き戻したりするだけでなく、拡張の際のアーム部材一つ以上の中間形状を維持するように設定されてもよい。ハンドルアセンブリ120は、細長いボディシャフト12と作動シャフト18の近位端に固定されてもよく、患者の体の外側で操作されてもよい。一般的には、ハンドルアセンブリ120は、一つ以上のハンドル部材124、128が取り付けられてもよい、ハウジング122を含んでもよい。各ハンドル部材は、作動シャフト18を細長いボディシャフト12に対して進展させるか、または引き戻すかいずれかのための、並列するそれぞれの作動または縮小ハンドルを持ってもよい。例えば、ハンドル部材124は、アーム部材を拡張させるために、細長いボディシャフト12に対する作動シャフト18の進展を作動させるための、作動ハンドル126を持ってもよく、ハンドル部材128は、アーム部材を縮小するために、ボディシャフト12に対して作動シャフト18の縮小を作動させるための、縮小ハンドル130を並列に持ってもよい。作動ハンドル126、130のそれぞれは、それぞれの軸132、148を中心に旋回してもよく、また各作動ハンドル126、130中のバイアスを維持するための、それぞれのスプリング部材134、150などのバイアス用要素を含んでもよい。作動ハンドル126、130のそれぞれは、ハウジング122内の軸138、154で旋回性に、それぞれの歯止め部材136、152へとさらに接続されてもよい。歯止め部材136、152のそれぞれは、角度を持つ第一の一連の歯または突起142を、ラック部材140の第一の側面に持ち、角度を持つ第二の一連の歯または突起144をラック部材140の第二の側面に持ち、第二の一連の突起144は、第一の一連の突起142に対して反対方向に角度を持つ、双方向性ラック部材140に対して斜めになってもよい。アーム部材を拡張させるために、歯止め136によってかみ合わさった場合、ラック140を第一の遠位方向146へ進展させるために、第一の一連の突起142は、歯止め136に対して第一の方向に角度を持ってもよい。ハンドル124に対する作動ハンドル126の操作は故に、第一の一連の突起142をかみ合わせ、各動作ごとにラック140を第一の遠位方向に進展させるために、往復方式で歯止め部材136を動かしてもよい。同様に、ハンドル128に対するハンドル130の操作は、第二の一連の突起144をかみ合わせ、各動作ごとにラック140を近位方向156に進展させるために、歯止め部材152を同様に往復方式で動かしてもよい。作動シャフト18の近位端は、連結部158によってラック140に固定されてもよい。代替的には、作動シャフト18の近位部分は、双方向性ラックに形成されてもよい。アーム部材の拡張および縮小のこの任意の歯止めは、アーム部材のコントロールされた展開を可能にしてもよい。さらに、ひとたびアーム部材が自身の完全に展開された形状または中間の形状へ拡張された後は、ハンドルを解除したにもかかわらず、アーム部材の形状は固定され、維持されてもよいことを確実にするために、固定機構はハンドルアセンブリ120に内蔵されてもよい。固定機能を内蔵する例は、図7中のラックのかみ合い162を持つ固定部材160と、ラックのかみ合い168を持つ固定部材166にも見られる。ハンドル126、130の解除がラック部材140を解除しないことを確実にするために、固定部材160、166は、スプリング要素164、170などの、進展と引き戻しの際にラック部材140とかみ合い、固定するための個々のバイアス用要素をそれぞれ持ってもよい。上述のように、切開アーム部材22、24は、いくつもの中間形状180へと展開、拡張、または縮小されてもよい。さらに、図8Aに示すように、アーム部材22、24がおのおのの側の周囲組織を同時に切開するように、アーム部材22、24の拡張と縮小は同時に達成されてもよい。代替的には、どちらかのアーム部材が、互いに独立して作動され、展開されてもよい。図8Bは、他方のアーム部材24をロープロファイルの位置に維持しながら、アーム部材22が完全に、またはいくつもの中間位置182のいずれかに拡張、縮小されてもよい場合の一例を示す。同様に、図8Cは、アーム部材22をロープロファイルの位置に維持しながら、他方のアーム部材24も完全に、またはいくつもの中間位置184のいずれかに拡張、縮小されてもよい場合の別の例を示す。アセンブリに任意で組み込まれてもよい別の特性には、図9Aの透視図に示されるように、組織切開器の末端エフェクター190を旋回させることが含まれてもよい。そのような変形では、細長いボディシャフト192は、細長いシャフト192の縦軸に対して角度αで旋回するように設定されるシャフト遠位部194を含んでもよい。旋回性末端エフェクター190は、患者体内へのアクセスと展開を容易にするために、0度~180度未満のどれかの角度を持ってよい。角度を持ったとしても、切開アーム部材196、198は上述のように、いくつもの形状に拡張、縮小されてもよい。旋回性末端エフェクター190では、様々な能動または受動機構を使用してもよい。例えば、旋回性末端エフェクター190は、設定された既定角度α、例えば45度まで自己旋回するように設定されてもよい。そのような実施形態では、末端エフェクター190に近い曲げまたは旋回部は、器具が展開、解除、または別の方法で解放された時、末端エフェクター190が、自身の既定の展開形状、例えば図9Aに示されるものになるように曲がるか、角度を持つか、またはカールするように自動的に再構成するように、バネステンレス鋼またはニチノールなどの形状記憶合金から組立てられてもよい。図9Bは、旋回性機構200の別の例を図解するために、細長いボディシャフト192とシャフト遠位部194の遠位部の詳細な部分断面図を示す。この例は能動的に作動された旋回性、曲げ、またはカーリング機構を示す。示されるように、切開アーム部材196、198を作動させるための作動シャフト204は、シャフト192と194の中を通って定められる内腔218を通って拡張してもよい。作動シャフト204の一部は、湾曲した、または角度を持つ部分202に沿って縦方向の作動力を伝えてもよい、曲げまたは旋回部202を含んでもよい。旋回部202は、繰り返し曲がることができる、作動シャフト204の縮小された部分から構成されてもよいか、あるいは代替的には、湾曲した、または角度を持つ部分での力伝達を可能にするために連結から構成されてもよい。ピボット作動シャフト208によって作動された時、細長いボディシャフト192に対してシャフト遠位部194が自由に回転できるように、シャフト遠位部194は、切開器アセンブリピボット206によって、細長いボディシャフト192に旋回できるように取り付けられてもよい。シャフト208の操作を可能にするために、ピボット作動シャフト208の近位端はハンドルアセンブリを通るおよび/またはハンドルアセンブリに接続されてもよい。シャフト208を遠位または近位に駆動させることによって、縦方向の力が伝えられてシャフト遠位部194を作動させてもよく、これは例えば移動された位置216の一例によって示されるようなある角度で、次にこの力を細長いボディシャフト192に対してピボットシャフト遠位部194に伝える。遠位部194がボディシャフト192に対して旋回してもよい角度、例えば、作動シャフト208が遠位または近位に駆動されるとき、ピボット214がピボット206に対して横に移動する角度βを、多くの異なる方法によって決めてもよい。シャフト208は、ピボット連結210によって遠位部194に固定されてもよく、次に軸214によって遠位部194に、軸212によって作動シャフト208に旋回できるように取り付けられてもよい。旋回性遠位部194の詳細は一例にすぎず、限定することを全く意図していない。ここで切開アーム部材の変形を見てみると、図10は組織切開器アセンブリ10と切開アーム部材22、24の一例を示す。図11A~11Kは、切開アーム部材22、24が形作られてもよい、様々な断面のいくつかの例を示す。これらの例は、様々な形状の実例となるように意図するものであり、限定することを全く意図しない。図示されないが明らかな、組織を切開するためのその他の形状を含めることを意図する。図11Aは、このような尖っていない断面は組織を切開するのに最適ではないが、場合によっては用いられてもよい四角の断面220を示す。図11Bは、組織と接して切開するための湾曲した外面224を持つ、部分的に湾曲した断面222の一例を示す。図11Cは、湾曲した外面224と凹形に湾曲した内面228を持つ、湾曲した断面226の別の例を示す。図11Dは、部分的に先の尖っていない外面を持つ先細の断面230を示す一方で、図11Eは組織を切開するための切開先端234を持つ先細の断面232を示す。図11Fはダイヤモンド形状を持つ同様に先細の断面236を示す。図11Gは、切開先端234へと先細りしていく、部分的に長方形の部分を持つ組織切開断面238を示す。図11Hは、涙型形状240の別の断面を示す。図11Iは円形断面242を示し、図11Jは、楕円形状の別の断面244を示す。最後に、図11Kは、一般的に湾曲した外面と凸状の内面形状246から構成される断面を示す。様々な断面形状に加えて、どのような切開アーム部材も切開アーム表面の摩擦特性を変化させるために、追加的に適合材料でコーティングされるか、または覆われてもよい。例えば、組織に対する摩擦抵抗をさらに減らすために、材料、例えばポリマーで覆われてもよい。代替的には、切開アーム表面は、組織に対する摩擦抵抗をさらに増加させるために、材料、例えばメッシュ、シリコーンなどでコーティングされるかまたは覆われてもよい。代替的には、切開アーム表面は、組織抵抗を機械的に増加させるために、突起を用いて粗面化されるかまたはパターニングされてもよい。さらに別の変形では、切開後の組織の回復を促進するために、薬剤、例えば抗生物質、抗トロンビン剤などでアームがコーティングされてもよい。組織切開器アセンブリ10のさらに別の変形では、図12は、ガスまたは流体256例えば空気、二酸化炭素、生理食塩水、水などの送入/排出を、細長いボディ12を直接介して提供するために、ポンプ254が流体ライン252を介してアセンブリ10に流体を通すように接続される一例を示す。このガスまたは流体は、切開を代替的に始める、増進する、または支持する、あるいは切開スペースを維持または拡張するために、機械的切開の前、最中、または後に使用してもよい。一つ以上の流体チャネルがアセンブリ10に沿って、またはその遠位端に位置する、それぞれの出入り口または開口250へ、細長いボディ12を通ってもよい。別の変形では、一つの流体チャネルは組織切開中の送入を可能にするために、送入ポート専用となってもよく、第二の流体チャネルが流体輸送ポート専用となってもよい。別の変形では、図13は、アセンブリ10の遠位端に位置する、追加的な視覚化ポートまたは画像化ポート260を持つ、組織切開器アセンブリ10の透視図を示す。画像化ポート260は、患者の体内へ、または体内からの、組織への挿入中、切開中、および/または牽引中に視覚化を提供するために、代替的には細長いボディ12に沿って、または一つ以上の切開アーム部材22、24の内部に位置したとしてもよい。ケーブル262はアセンブリ10に固定されてもよく、表示するための全ての映像を処理するために、映像プロセッサ264へつながってもよい。所望ならば、伝統的な画像診断法、例えばCCDチップ、光ファイバー型撮像ファイバーなどをいくつ利用してもよく、これは個別の器具細長いボディ12を通って挿入されてもよいし、またはアセンブリ10と直接一体化されてもよい。図14Aと14Bは、手技の際に患者体内での視覚化を提供するための、別の代替例の詳細な透視図を示す。この変形では、図14Aに示すように、作動シャフト270はその外面に沿って定められる一つ以上の開口部またはスロット272を持つことによって、視覚シャフトとしても機能してもよい。これらのスロット272は、切開アーム22、24に隣接する、作動シャフト270の一つのまたは両方の側面に定められてもよい。手技の際、図14Aに示すように、視覚化器具、例えば画像化装置276と光源を持つスコープ274を、細長いボディ12と作動シャフト270を通って進展させてもよい。切開アーム22、24が拡張された形状に展開される前、されている最中、またはされた後、図14Bに示すように、切開されている組織または総合的な組織領域の視覚化を提供するために、画像化装置274は開口部272を通ってある方向に向いてもよい。上述のように、切開アーム部材22、24は、半透明になるように任意で設定されてもよく、その場合は、画像化装置276を用いて、切開された組織および/または周囲組織は半透明アーム部材22、24を通して、患者体内から直接視覚化されてもよい。さらに別の変形では、光源はアセンブリを介して直接提供されてもよい。光ファイバーは、組織領域の視覚化を支援するために、外部光源286から照射される光を、細長いボディ12を直接通って光伝達ケーブル284を介して送る。追加的な視覚化器具は、ケーブル288を介して映像プロセッサ290へ固定されてもよいが、上述のように内蔵されるか、アセンブリを通じて提供されてもよい。代替的には、一体型光源292はアセンブリに沿って設置されてもよい。一体型光源の例には、発光ダイオードなどが含まれる。さらに別の変形では、切開アーム部材280、282は、図15に示すように、光源286から周囲組織へ光を伝達してもよい、ポリカーボネートなどの光伝達物質から加工されてもよい。そのような実施形態では、光伝達アーム部材280、282は切開組織と周囲組織に直接光源を提供してもよいだけでなく、図14Bで述べたように、組織は半透明アーム部材280、282を直接通って可視化されてもよい。代替的には、組織に光を提供するために、光伝達光ファイバーは直接切開アーム280、282を通ってもよい。組織切開器アセンブリの別の変形では、図16に示すように、アームと一緒に拡張および縮小する面を作るために、ポリウレタン、シリコーンなどの任意のカバーまたは膜300を切開アーム22、24上に設置してもよい。アセンブリの組織切開の機能に加えて、組織または臓器の牽引のための組織切開器の使用を容易にするために、カバーまたは膜300を利用してもよい。組織の牽引のためのアセンブリの例は図17に示され、これは患者体内の肝臓、腸管、脂肪、腎臓などの臓器302を牽引しているアセンブリを示す。組織の牽引は、カバーまたは膜300が全くない状態で、いくつもの拡張された形状、すなわち完全にまたはいくつかの中間拡張形状にある切開アーム22、24を用いて行われてもよい。上記で考察した装置と方法の応用は、開示される特性に限定されない。本発明を実施するための、上述のアセンブリと方法の変更や、当業者に明らかな本発明の態様の変形は、特許請求の範囲にあるように意図される。さらに、切開アーム、視覚化、照明などの様々な特性は、採用できるいくつもの組み合わせで互いに併用されてもよく、本開示の範囲にあるように意図される。