"ピット内における構造物の穴位置を水中で計測する水中穴計測装置であって、地上から吊り下げられて前記ピット内の計測基準位置に位置決め固定される工具本体と、前記工具本体に折り畳み可能に組み付けられて当該工具本体を位置決め固定し得る位置決め手段と、前記位置決め手段を折り畳むアクチュエータと、前記アクチュエータを地上から遠隔操作で駆動制御する操作ユニットと、前記工具本体に取り付けられて前記構造物の穴を撮影する水中カメラと、前記水中カメラからの映像を地上で画像処理して前記構造物の穴位置を算出するビデオメジャリングゲージと、を備えたことを特徴とする水中穴計測装置。前記位置決め手段は、前記構造物の計測基準となる穴に挿入されるガイドピンが植設されたガイドピン金物であって、当該ガイドピン金物は前記ガイドピンの植設位置が異なる他のガイドピン金物と組替可能になっていることを特徴とする請求項1に記載の水中穴計測装置。前記ビデオメジャリングゲージは、予め、気中にて設計基準寸法の穴位置を模擬した校正治具を水槽内に置いて水中撮影された設計基準寸法の穴位置に対し、実際にピット内で水中撮影された穴位置のずれ量を計測し、この計測結果を基に、所定の計測基準に対する穴位置を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の水中穴計測装置。使用済燃料貯蔵ピット内に設置された複数のラックセルより構成される既設使用済燃料貯蔵ラックをその外周に設けたサポート板を切断して吊上げ撤去した後、ラックセルの密度が既設使用済燃料貯蔵ラックと比較して高く設定された新設使用済燃料貯蔵ラックを吊下げ設置する際に、新設使用済燃料貯蔵ラックの外周に設けたサポート板と前記使用済燃料貯蔵ピット内に残置された前記既設使用済燃料貯蔵ラックのサポート板部分とを連接板を介してボルト結合する水中リラッキング工事において、前記新設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板と前記既設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板部分とを連接板によりボルト結合するのに先立って、前記請求項1乃至3のいずれか一つに記載された水中穴計測装置の工具本体を地上から吊り下げて位置決め手段により前記新設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板に位置決め固定した後、水中カメラで前記既設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板部分に水中で加工されたボルト穴を撮影し、この撮影した映像を基に地上に設けたビデオメジャリングゲージで算出したボルト穴位置に対応させて前記連接板に現場でボルト穴を加工する、ことを特徴とする水中リラッキング工法。前記新設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板におけるボルト穴と該ボルト穴に対応する前記連接板におけるボルト穴は、予め、出荷時に加工される、ことを特徴とする請求項4に記載の水中リラッキング工法。しかしながら、特許文献1や特許文献2で開示されたリラッキング工法にあっては、水中で行うリラッキング工法であることの明示が無いと共に、ボルト穴を明けること無くナットを細長い締結工具で取外し又は取付けすることで既存のラックと新設のラックを使用済燃料貯蔵ピットの床面上で取替え可能にするものであるが、水中でリラッキング工法を実施する場合に必要とされる、締結工具における遠隔操作の具体的な構成が開示されていない。また、特許文献3に開示されたリラッキング工法にあっては、旧ラックのサポートプレートに対するボルト穴加工や切断加工は、水中にて実施する必要が生じると記載されているが、特にボルト穴加工を実施するのにあたっては、水中で、かつ遠隔操作となるため専用治具を使用しと記載されているだけで、専用治具の具体的な構成が開示されていないため、実施可能であるか否かは不明である。加えて、取替用使用済燃料ラックの据え付け後の固定用板と予めボルト穴が明けられた後切断されて残置した旧ラックのサポートプレートとのボルト穴位置関係は、取替用使用済燃料ラックの製作誤差や据付誤差の影響によって設計基準寸法と相違するため、連結用板のボルト穴は現地で計測した寸法を基に加工する必要がある。そのため、計測装置を使用済燃料貯蔵ピット内に吊り下げるなどして取替用使用済燃料ラック側と旧ラック側のいずれかの一方のボルト穴を基準として他方のボルト穴の位置を計測する必要があるが、使用済燃料貯蔵ピット内は水深約10mで且つ高線量環境下であるため、遠隔操作によるボルト穴位置計測作業を実施することが困難な状況であった。そこで、本発明は、簡単な操作と構造で装置を確実に位置決め固定しつつ水中で円滑に構造物の穴位置を計測することができる水中穴計測装置と、該装置を用いて高線量環境下の使用済燃料貯蔵ピットにおいて安全に水中リラッキング工事を施工できる水中リラッキング工法を提供することを目的とする。斯かる目的を達成するための本発明に係る水中穴計測装置は、ピット内における構造物の穴位置を水中で計測する水中穴計測装置であって、地上から吊り下げられて前記ピット内の計測基準位置に位置決め固定される工具本体と、前記工具本体に折り畳み可能に組み付けられて当該工具本体を位置決め固定し得る位置決め手段と、前記位置決め手段を折り畳むアクチュエータと、前記アクチュエータを地上から遠隔操作で駆動制御する操作ユニットと、前記工具本体に取り付けられて前記構造物の穴を撮影する水中カメラと、前記水中カメラからの映像を地上で画像処理して前記構造物の穴位置を算出するビデオメジャリングゲージと、を備えたことを特徴とする。また、前記位置決め手段は、前記構造物の計測基準となる穴に挿入されるガイドピンが植設されたガイドピン金物であって、当該ガイドピン金物は前記ガイドピンの植設位置が異なる他のガイドピン金物と組替可能になっていることを特徴とする。また、前記ビデオメジャリングゲージは、予め、気中にて設計基準寸法の穴位置を模擬した校正治具を水槽内に置いて水中撮影された設計基準寸法の穴位置に対し、実際にピット内で水中撮影された穴位置のずれ量を計測し、この計測結果を基に、所定の計測基準に対する穴位置を算出することを特徴とする。斯かる目的を達成するための本発明に係る水中リラッキング工法は、使用済燃料貯蔵ピット内に設置された複数のラックセルより構成される既設使用済燃料貯蔵ラックをその外周に設けたサポート板を切断して吊上げ撤去した後、ラックセルの密度が既設使用済燃料貯蔵ラックと比較して高く設定された新設使用済燃料貯蔵ラックを吊下げ設置する際に、新設使用済燃料貯蔵ラックの外周に設けたサポート板と前記使用済燃料貯蔵ピット内に残置された前記既設使用済燃料貯蔵ラックのサポート板部分とを連接板を介してボルト結合する水中リラッキング工事において、前記新設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板と前記既設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板部分とを連接板によりボルト結合するのに先立って、前記水中穴計測装置の工具本体を地上から吊り下げて位置決め手段により前記新設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板に位置決め固定した後、水中カメラで前記既設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板部分に水中で加工されたボルト穴を撮影し、この撮影した映像を基に地上に設けたビデオメジャリングゲージで算出したボルト穴位置に対応させて前記連接板に現場でボルト穴を加工する、ことを特徴とする。また、前記新設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板におけるボルト穴と該ボルト穴に対応する前記連接板におけるボルト穴は、予め、出荷時に加工される、ことを特徴とする。本発明に係る水中穴計測装置によれば、工具本体が地上から吊り下げられて、遠隔操作される位置決め手段によりピット内の基準位置に位置決め固定された状態下で、地上に設けたビデオメジャリングゲージを操作して水中カメラにより構造物の穴位置を計測するので、簡単な操作と構造で、装置を確実に位置決め固定しつつ水中で円滑に穴位置を計測することができる。本発明に係る水中リラッキング工法によれば、水中穴位置計測装置を用いて、新設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板に確実に位置決め固定される工具本体上の水中カメラにより、既設使用済燃料貯蔵ラック側のサポート板部分のボルト穴を撮影し、その穴位置を地上に設けたビデオメジャリングゲージで算出するようにしたので、取替用使用済燃料ラックの製作誤差や据付誤差の影響によって前記ボルト穴が設計基準位置と相違したとしても、これに対応して連接板に現地でボルト穴を適正に加工することができるので、高線量環境下の使用済燃料貯蔵ピットにおいて安全に水中リラッキング工事を施工できる。以下、本発明に係る水中穴計測装置及び該装置を用いた水中リラッキング工法を実施例により図面を用いて詳細に説明する。図1は本発明の一実施例を示す水中穴計測装置の概略構成斜視図、図2はガイドピン金物の折り畳み機構の説明図、図3は水中穴計測の校正要領図、図4は連接板のボルト穴位置図、図5はリラッキング工事における既設使用済燃料貯蔵ラックとサポート板の取合い構造図、図6はリラッキング工事における新サポートストラクチャとサポート板の取合い構造図、図7はリラッキング工事全般の工程図、図8はリラッキング工事全般の工程図である。本実施例は、本発明の水中穴計測装置を原子力発電施設プラントにおけるリラッキング工事に用いる例である。そこで、リラッキング工事全般の工程を図7及び図8で説明する。先ず、工程1で、並設された使用済燃料貯蔵ピットプール100A,100Bの両側に敷設されて使用済燃料貯蔵ピットクレーン101が走行する既設レール102上に仮設クレーン103を設置する。この仮設クレーン103は、使用済燃料貯蔵ピットクレーン101より大型の架構体からなり、四つのワイヤジャッキ104とラック受台105等を備えている。尚、図中106は燃料集合体やその取扱い工具等を検査する燃料検査ピットで、107は使用済燃料貯蔵ピットプール100A又は100Bから吊上げ撤去された既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ109工程2参照を除染し、かつ細断する除染場ピットである。また、図中108は新設使用済燃料貯蔵ラックとしての新サポートストラクチャ116工程5参照を仮置く仮設床である。尚、既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ109は、既設使用済燃料貯蔵ラック111に多数本例えば150本のラックセル110が据え付けられたものを言い工程2参照、新サポートストラクチャ116は多数本例えば300本のラックセル121が据え付け可能な架構体を言う工程6参照。次に、工程2で、例えば使用済燃料貯蔵ピット100Aにおいて、吊上げ撤去する既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ109内の全ての燃料集合体を使用済燃料貯蔵ピットクレーン101により他の空きの既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ109内に一時的に移動保管させた後、仮設クレーン103を、吊上げ撤去する既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ109の真上に移動させる。そして、この仮設クレーン103の補助ホイスト120にマニピュレータ又は伸縮ポール113を介して水中穴明け装置における工具本体129を組み込んだ後、これを吊り下ろして、上,下二つの既設使用済燃料貯蔵ラック111の外周に設けられて使用済燃料貯蔵ピット100Aの側壁面に連結固定されたサポート板112に所要数の連接板取付用のボルト穴を明ける。次に、工程3で、仮設クレーン103の補助ホイスト120に、水中穴明け装置の工具本体129に代えて、同じくマニピュレータ又は伸縮ポール113を介して水中放電加工切断装置の工具本体114を組み込み、上,下二つの既設使用済燃料貯蔵ラック111の外周に設けたサポート板112を、局部シールボックス等を用いて、ボルト穴を有したサポート板部分ピット側壁面側112aを残置するようにして切断する。次に、工程4で、仮設クレーン103上から既設使用済燃料貯蔵ラック吊具115を吊上げ撤去する既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ109にセットした後、ワイヤジャッキ104を操作して当該既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ109を吊り上げ、ラック受台105に移載する。そして、仮設クレーン103を走行させて既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ109を除染場ピット107に吊り下ろして当該既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ109を除染し、かつ細断して廃棄処分する。次に、工程5で、仮設クレーン103内に仮設床108に保管してあった新サポートストラクチャ116を取り込んだ後、当該新サポートストラクチャ116に新サポートストラクチャ吊具117をセットする。そして、ワイヤジャッキ104を操作して新サポートストラクチャ116を前述した既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ109が吊上げ撤去された位置に吊り下ろし、当該新サポートストラクチャ116の外周に上,下二箇所に亘って設けたサポート板118を、前述した既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ109の残置されたサポート板部分112aに、図示しない連接板図6の連接板119参照を介してボルトナット結合する。これにより、新サポートストラクチャ116は使用済燃料貯蔵ピット100Aの側壁面に固定される。最後に、工程6で、仮設クレーン103上から補助ホイスト120等を用いて新しい多数本のラックセル121を新サポートストラクチャ116の格子内にそれぞれ挿入し、据え付ければ、所定の検査を受検することで、リラッキング工事が終了する。そして、この後、使用済燃料貯蔵ピットクレーン101で他の既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ109内に一時的に移動保管しておいた燃料集合体が新サポートストラクチャ116の各ラックセル121内にそれぞれ収容されるのである。また、図5に示すように、前述した既設使用済燃料貯蔵ラック111のサポート板112は多数の角穴122を列設して当該既設使用済燃料貯蔵ラック111と一体形成されると共に、その外縁部が使用済燃料貯蔵ピット100Aの側壁面に設置された埋め込み板に溶接された支持金具123に連結固定されるようになっている。そして、水中穴明け装置の工具本体129を吊り下ろしてサポート板112に連接板取付用のボルト穴124を明ける前に、工具本体129の吊り下ろしを円滑に行うために、ラックセル本体部110の案内ガイド110aに付設されたアドレスプレートプレート材125を水平状態から垂れ下がり状態にするべく、水中プレート折曲げ装置を用いて、アドレスプレート125に折曲げ加工を施すようになっている。また、既設使用済燃料貯蔵ラック111のサポート板112にボルト穴124が縦方向の2箇所に亘って明けられた後、水中放電加工切断装置の工具本体114図7の工程3参照を用いて、サポート板112の図中破線で示す部分が切断されて当該既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ109が吊上げ撤去される。一方、図6に示すように、新サポートストラクチャ116のサポート板118は当該新サポートストラクチャ116とは別体に形成されて、前述した既設使用済燃料貯蔵ラック111のサポート板112厳密には残置されたサポート板部分112aに対応した位置に付設される。このサポート板118には予め気中で連接板取付用のボルト穴126が横方向に二箇所に亘って形成される。そして、新サポートストラクチャ116を使用済燃料貯蔵ピット100A内に吊下げ据付けた後、後述する水中穴計測装置を用いて、サポート板118のボルト穴126を基準に、残置されたサポート板部分112aのボルト穴124の位置を計測する。即ち、この計測によって連接板119には気中で前記ボルト穴124に対応した正確な位置にボルト穴22図4参照が形成可能となるのである。また、連接板119には前記ボルト穴126に対応するボルト穴23図4参照が出荷時に予め形成されている。前記穴位置計測後に、使用済燃料貯蔵ピット100Aの側壁面に連結固定されたサポート板部分112aと新サポートストラクチャ116のサポート板118とが、水中ボルトナット締結装置を用いて、連接板119を介してボルトナット128で結合され、使用済燃料貯蔵ピット100A内に新サポートストラクチャ116が堅固に位置決め固定される。尚、新サポートストラクチャ116におけるラックセル121の間隔Cは例えば300mmで、既設使用済燃料貯蔵ラックアッセンブリ109におけるラックセル110の間隔が例えば400mmであるのに比べて小さくなっている。前述した水中穴計測装置は、図1に示すように、門型のフレームからなり、使用済燃料貯蔵ピットクレーン101図7の工程1参照の補助ホイスト130から伸縮ポール131テレスコ式ポール部131aを介して使用済燃料貯蔵ピット100A内に吊り下げられる工具本体10と、該工具本体10に折り畳み可能に組み付けられて当該工具本体10を新サポートストラクチャ116のサポート板118に位置決め固定し得るガイドピン金物位置決め手段11と、該ガイドピン金物11を折り畳む流体圧シリンダアクチュエータ12と、該流体圧シリンダ12を操作床127上から遠隔操作で駆動制御する操作ユニット13と、前記工具本体10に取り付けられて前記使用済燃料貯蔵ピット100A内に残置された既設使用済燃料貯蔵ラック111のサポート板部分112aに形成された二箇所のボルト穴124を個々に撮影する二台の水中カメラ14A,14Bと、該水中カメラ14A,14Bからの映像を使用済燃料貯蔵ピットクレーン101上で画像処理して前記二つのボルト穴124の位置を算出するビデオメジャリングゲージ15と、を備える。前記ガイドピン金物11は、図2に示すように、工具本体10の下部にその基端部が枢支された回動アーム16の先端にボルト17により着脱可能に取り付けられ、回動アーム16の先端寄りにそのピストンロッド先端がピン結合した流体圧シリンダ12の伸長により折り畳まれるようになっている。即ち、工具本体10が上部サポート開口部角穴122に相応する18を通過する時は、ガイドピン金物11が折り畳まれることにより、工具本体10の外形寸法は小寸法bb<上部サポート開口部となり、工具本体10の位置決め固定時は、流体圧シリンダ12の収縮でガイドピン金物11が広がることにより、工具本体10の外形寸法は大寸法aa>上部サポート開口部となるのである。そして、ガイドピン金物11には前記サポート板118の二つのボルト穴126に対応して二本のガイドピン19が下向きに植設されている。従って、ガイドピン金物11のガイドピン19が新サポートストラクチャ116におけるサポート板118の二つのボルト穴126に挿入されることで工具本体10が位置決め固定されることになる。また、ガイドピン金物11は前記ガイドピン19の植設位置が異なる、即ちガイドピン金物11の取付位置面からガイドピン19までの寸法Laが異なる他のガイドピン金物と組替可能になっている。即ち、既設使用済燃料貯蔵ラック111のサポート板部分112aと新サポートストラクチャ116のサポート板118間のボルト穴ピッチ寸法Lは、新サポートストラクチャ116の配置によって一定ではないので、そのL寸法に応じてガイドピン金物11のLa寸法を変えたものを各々準備し、これを組み替えて対応するようになっているのである。前記ビデオメジャリングゲージ15は、予め、気中にて設計基準寸法の穴位置を模擬した校正治具を水槽内に置いて本工具本体10の水中カメラ14A,14Bで撮影された設計基準寸法の穴位置に対し、実際に使用済燃料貯蔵ピット100A内で本工具本体10の水中カメラ14A,14Bで撮影された穴位置のずれ量を計測し、この計測結果を基に、所定の計測基準に対する穴位置を算出するものである。水中穴計測の具体的な手順を図3及び図4を用いて説明する。1予め、気中にて既設使用済燃料貯蔵ラック111側のサポート板部分112aと新サポートストラクチャ116側のサポート板118の正規のボルト穴位置設計基準寸法を模擬した校正治具31を用いて校正する図3中模擬穴124A,126A参照。つまりa.水槽30内に水を張り校正治具31を置く。b.工具本体10のガイドピン19を校正治具31の新サポートストラクチャ116側のサポート板118におけるボルト穴126の模擬穴126Aに挿入し位置決めする。c.水中カメラ14A,14Bにて校正治具31の既設使用済燃料貯蔵ラック111側のサポート板部分112におけるボルト穴124の模擬穴124Aを撮影し、ビデオメジャリングゲージ15を操作して計測する図4に破線で示した設計基準寸法のボルト穴位置参照。2伸縮ポール131テレスコ式ポール部131aの先端に工具本体10を取り付け、所定の位置に案内し、新サポートストラクチャ116側のサポート板118におけるボルト穴126にガイドピン19を差し込んで、工具本体10を位置決めする。3ビデオメジャリングゲージ15を操作して、既設使用済燃料貯蔵ラック111側のサポート板部分112におけるボルト穴124の位置Xa,Xb,Ya,Ybを計測するこの計測結果は設計基準位置に対するずれ量を表している:図4参照。43項の計測結果を基に、新サポートストラクチャ116側のサポート板118におけるボルト穴126の位置を基準とした既設使用済燃料貯蔵ラック111側のサポート板部分112におけるボルト穴124の位置X1,X2,Y1,Y2を算出する図4参照。5この算出した既設使用済燃料貯蔵ラック111側のサポート板部分112におけるボルト穴124の位置X1,X2,Y1,Y2を、図4に示すように、連接板119に罫書き穴加工する。図4中22が既設使用済燃料貯蔵ラック111側のサポート板部分112におけるボルト穴124に対応して形成される連接板119のボルト穴で、23が新サポートストラクチャ116側のサポート板118におけるボルト穴126に対応して出荷時に形成される連接板のボルト穴である。尚、図1中の14Cと14Dは水中カメラ14Aと水中カメラ14Bが各々撮影するボルト穴を照らす水中照明で、20は水中カメラ14Aと水中カメラ14Bとの映像を切り換えてビデオメジャリングゲージ15に送る映像切換器で、21はビデオメジャリングゲージ15の計測結果を表示するモニタである。また、本実施例では、既設使用済燃料貯蔵ラック111側のサポート板部分112における二箇所のボルト穴124を二台の水中カメラ14A,14Bで個々に撮影しているが、一台の水中カメラで前記二箇所のボルト穴124を撮影してそれらの穴位置を計測するようにしても良いことは言うまでもない。このように構成された水中穴計測装置を用いてリラッキング工事を行う際は、先ず、水中穴計測装置の工具本体10を使用済燃料貯蔵ピットクレーン101上から使用済燃料貯蔵ピット100A内に吊り下げる。そして、伸縮ポール131テレスコ式ポール部131aを操作して工具本体10を所定の位置に案内し、新サポートストラクチャ116側のサポート板118におけるボルト穴126にガイドピン金物11のガイドピン19を差し込んで、工具本体10を位置決めする。次に、使用済燃料貯蔵ピットクレーン101上でビデオメジャリングゲージ15を操作して工具本体10の水中カメラ14A,14Bで撮影された既設使用済燃料貯蔵ラック111側のサポート板部分112におけるボルト穴124の設計基準位置に対するずれ量を計測し、この計測結果を基に、新サポートストラクチャ116側のサポート板118におけるボルト穴126に対する穴位置を算出する。そして、算出された穴位置が連接板119にフィードバックされて、既設使用済燃料貯蔵ラック111側のサポート板部分112におけるボルト穴124に対応したボルト穴22が連接板119に現地にて適正に形成される。これにより、新サポートストラクチャ116の製作誤差や据付誤差の影響によって前記ボルト穴124が設計基準位置と相違したとしても、これに対応して連接板119に現地で前記ボルト穴22を適正に加工することができるので、高線量環境下の使用済燃料貯蔵ピット100Aにおいて安全に水中リラッキング工事を施工できる。また、本水中穴計測装置によれば、工具本体10が使用済燃料貯蔵ピットクレーン101から吊り下げられて、操作ユニット13により遠隔操作されるガイドピン金物11により計測基準位置となる新サポートストラクチャ116側のサポート板118に位置決め固定された状態下で、使用済燃料貯蔵ピットクレーン101上に設けたビデオメジャリングゲージ15を操作して水中カメラ14A,14Bにより既設使用済燃料貯蔵ラック111側のサポート板部分112におけるボルト穴124の穴位置を計測するので、簡単な操作と構造で、装置を確実に位置決め固定しつつ水中で円滑に穴位置を計測することができる。また、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種機構の構造変更と各種駆動手段の変更や各種構成部材の数量と寸法変更等各種変更が可能であることは言うまでもない。"