"積層型バッテリー中の各バッテリーパック間の通信を再構成する機能を有した、複数のバッテリーパックからなる積層型バッテリーのための制御システムであって、前記複数のバッテリーパックに接続された複数のプロセッサと、前記複数のバッテリーパックに接続された複数の制御部と、前記複数のプロセッサ間の通信及び前記複数の制御部間の通信を監視する監視部とを具備し、各バッテリーパックは、直列に接続された複数のバッテリーセルからなり、前記複数のプロセッサのうちの隣り合う2つのプロセッサは、第1バスを介して互いに通信可能であり、前記複数の制御部のうちの隣り合う2つの制御部は、第2バスを介して互いに通信可能であり、前記複数のプロセッサは、第3バスを介して前記複数の制御部と通信する機能を有し、前記監視部は、前記第1バス上の通信の問題を検出する機能を有し、前記監視部は、前記複数のプロセッサ間の通信経路及び前記複数の制御部間の通信経路を再構成する機能をさらに有することを特徴とする制御システム。前記複数のプロセッサ及び前記複数の制御部をコントロールするために、前記複数のプロセッサのうちの最下段のプロセッサと前記複数の制御部のうちの最下段の制御部とに接続された中央電子制御ユニットをさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の制御システム。前記複数のプロセッサが、前記複数のバッテリーパックの状態を監視するために、前記複数のバッテリーパックに接続されたアナログ-デジタル変換部をそれぞれ具備することを特徴とする請求項1に記載の制御システム。前記複数の制御部が、複数の能動平衡化制御部であり、前記複数の能動平衡化制御部のそれぞれが、前記複数のバッテリーパックのうちの1つのバッテリーパック内の前記複数のバッテリーセルの負荷を平衡化するために使用されることを特徴とする請求項1に記載の制御システム。前記複数のプロセッサに接続された複数の等化部の第1セットをさらに具備し、前記複数のプロセッサのうちの隣り合う2つのプロセッサが、前記複数の等化部の第1セットのうちの1つの等化部を介して互いに通信可能であることを特徴とする請求項1に記載の制御システム。前記複数の制御部に接続された複数の等化部の第2セットをさらに具備し、前記複数の制御部のうちの隣り合う2つの制御部が、前記複数の等化部の第2セットのうちの1つの等化部を介して互いに通信可能であることを特徴とする請求項5に記載の制御システム。前記複数の等化部の第1セットが、スター接続によって接続されていることを特徴とする請求項5に記載の制御システム。前記複数の等化部の第1セットが、カスケード接続によって接続されていることを特徴とする請求項5に記載の制御システム。前記複数のプロセッサが、上端バスと、下端バスとをそれぞれ具備し、前記隣り合う2つのプロセッサのうちの上側のプロセッサが、1つの下端バスを具備し、前記隣り合う2つのプロセッサのうちの下側のプロセッサが、1つの上端バスを具備し、前記1つの下端バスと前記1つの上端バスとが、互いに接続されて前記第1バスを形成することを特徴とする請求項1に記載の制御システム。前記複数の制御部が、上端バスと、下端バスとをそれぞれ具備し、前記隣り合う2つの制御部のうちの上側の制御部が、1つの下端バスを具備し、前記隣り合う2つの制御部のうちの下側の制御部が、1つの上端バスを具備し、前記1つの下端バスと前記1つの上端バスとが、互いに接続されて前記第3バスを形成することを特徴とする請求項1に記載の制御システム。通信システムの自己診断方法であって、中央ユニットから、直列に接続された複数のプロセッサへ情報を送信する段階と、上端のプロセッサから下端のプロセッサへと前記複数のプロセッサを介して、前記複数のプロセッサのうちの上端プロセッサから前記中央ユニットへ前記情報を転送する段階と、前記中央ユニットから送信した情報と前記中央ユニットの受信した情報とを比較する段階と、前記中央ユニットから送信した情報が前記中央ユニットの受信した情報と異なっていた場合、通信に問題があることを示す段階とを有することを特徴とする方法。通信に問題があることを示す場合に、前記中央ユニットから前記複数のプロセッサのうちの診断プロセッサへ診断情報を送信する段階と、前記複数のプロセッサのうちの前記診断プロセッサから、前記診断プロセッサの下側にある前記中央ユニットへ前記診断情報を転送する段階と、前記中央ユニットから送信した診断情報と前記中央ユニットの受信した診断情報とを比較する段階と、前記中央ユニットから送信した診断情報が前記中央ユニットの受信した診断情報と異なっていなかった場合、前記診断プロセッサの下側の前記通信システムは動作状態にあると判断する段階とをさらに有することを特徴とする請求項11に記載の方法。前記中央ユニットから送信した診断情報が前記中央ユニットの受信した診断情報と異なっていた場合、前記診断プロセッサと該診断プロセッサの1段上側のプロセッサとの間の通信が動作状態にないと判断する段階をさらに有することを特徴とする請求項12に記載の方法。前記通信システムを再構成して、問題のあった通信経路をバイパスする段階をさらに有することを特徴とする請求項13に記載の方法。直列に接続された複数のプロセッサとの通信機能を有した複数の第1経路と、直列に接続された複数の制御部との通信機能を有した複数の第2経路と、前記複数のプロセッサのうちの1つのプロセッサと前記複数の制御部のうちの1つの制御部との通信機能を有した複数の第3経路とからなる通信システムの再構成方法であって、前記通信システムを診断する段階と、前記複数の第1経路と前記複数の第2経路とのうちの1つの経路が動作状態にないことを通知する段階と、前記通信システムを再構成する段階と、前記複数の第3経路のうちの2つの第3経路を有効化する段階とを有し、前記2つの第3経路は、前記1つの経路の両端を接続する経路であることを特徴とする方法。前記通信システムを診断する前記段階が、前記複数の第1経路を介して、中央ユニットから前記複数のプロセッサへ情報を送信する段階と、前記複数の第3経路のうちの1つの第3経路を介して、前記複数のプロセッサのうちの上端プロセッサから前記複数の制御部のうちの上端制御部へ前記情報を転送する段階と、前記複数の第2経路を介して、前記上端制御部から前記中央ユニットへ前記情報を転送する段階と、前記中央ユニットから送信した情報と前記中央ユニットの受信した情報とを比較する段階と、前記中央ユニットから送信した情報が前記中央ユニットの受信した情報と異なっていた場合、通信に問題があることを示す段階とを含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。通信に問題があることを示す場合に、前記通信システムを診断する前記段階が、前記複数の第1経路を介して、前記中央ユニットから前記複数のプロセッサのうちの診断プロセッサへ診断情報を送信する段階と、前記複数の第3経路のうちの1つの第3経路を介して、前記複数のプロセッサのうちの前記診断プロセッサから前記複数の制御部のうちの診断制御部へ前記診断情報を転送する段階と、前記複数の第2経路を介して、前記診断制御部から前記中央ユニットへ前記診断情報を転送する段階と、前記中央ユニットから送信した診断情報と前記中央ユニットの受信した診断情報とを比較する段階と、前記中央ユニットから送信した診断情報が前記中央ユニットの受信した診断情報と異なっていなかった場合、前記診断プロセッサ及び前記診断制御部の下側の前記通信システムは動作状態にあると判断する段階とをさらに含むことを特徴とする請求項16に記載の方法。通信に問題があることを示す場合に、通知を行う前記段階が、前記中央ユニットから送信した診断情報が前記中央ユニットの受信した診断情報と異なっていた場合、前記診断プロセッサと該診断プロセッサの一段上側のプロセッサとの間、又は、前記診断制御部と該診断制御部の一段上側の制御部との間の経路が動作状態にないことを通知する段階を含むことを特徴とする請求項17に記載の方法。通信に問題があることを示す場合に、有効化を行う前記段階において、前記2つの第3経路のうちの一方の第3経路が、前記診断プロセッサ及び前記診断制御部と通信を行う第3経路であることを特徴とする請求項18に記載の方法。通信に問題があることを示す場合に、有効化を行う前記段階において、前記2つの第3経路のうちの他方の第3経路が、前記診断プロセッサの一段上側の前記プロセッサ及び前記診断制御部の1段上側の前記制御部と通信を行う第3経路であることを特徴とする請求項19に記載の方法。一態様において、本発明は、複数のバッテリーパックからなる積層型バッテリーに使用される制御システムを提供する。各バッテリーパックは、直列に接続された複数のバッテリーセルからなる。制御システムは、積層型バッテリー中の各バッテリーパック間の通信を再構成する機能を有し、複数のプロセッサと、複数の制御部と、監視部とを具備する。複数のプロセッサは、複数のバッテリーパックに接続される。複数のプロセッサのうちの隣接する2つのプロセッサは、第1バスを介して互いに通信可能である。複数の制御部は、複数のバッテリーパックに接続される。複数の制御部のうちの隣接する2つの制御部は、第2バスを介して互いに通信可能である。複数のプロセッサは、第3バスを介して複数の制御部と通信可能である。監視部は、複数のプロセッサ間の通信及び複数の制御部間の通信の監視に使用される。監視部は、第1バス及び/又は第2バス上の通信の問題を検出する機能を有する。監視部は、複数のプロセッサ間の通信経路及び複数の制御部間の通信経路を再構成する機能をさらに有する。したがって、本システム及び方法は、異常情報アクセス挙動の識別を可能にするという利点を有する。本発明のその他の利点及び特徴は、添付の図面、発明の詳細な説明、及び特許請求の範囲の記載の参照によって明らかとなる。本発明の各実施形態の特徴及び利点は、以下の詳細な説明及び各図面の参照によって明らかとなる。図中で、同一の符号は、同一の要素を指す。図1は、本発明の一実施形態による積層型バッテリー102のための制御システム100のフレキシブルなバス構造を示す。積層型バッテリー102は、複数のバッテリーモジュール又はパック102a,...,102k-1,102kからなる。これらのバッテリーパックは、電気自動車EV又はハイブリッド電気自動車HEVのインバータ/電気モータなどの電気装置に対して高い電圧を有した電力を提供するために、直列に積層される。バッテリーパック中のバッテリーセルは、リチウム-イオンバッテリー、ニッケル水素NiMHバッテリー、鉛酸バッテリー、燃料セル、又はスーパーコンデンサなどであってよい。複数のプロセッサP3104a,...,104k-1,104kは、複数のバッテリーパック102a,...,102k-1,102kにそれぞれ接続される。複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kのそれぞれは、アナログ-デジタル変換部AnalogtoDigitalConverter;ADC図示せずを具備する。これらのADCは、複数のバッテリーパック102a,...,102k-1,102k中の各バッテリーセルに接続される。複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kは、各ADCを介して、複数のバッテリーパック102a,...,102k-1,102k中の各バッテリーセルの電圧及び温度を監視できる。複数の能動平衡化制御部ActiveBalancingController;ABC106a,...,106k-1,106kは、複数のバッテリーパック102a,...,102k-1,102kにそれぞれ接続される。動作の間、特に、放電動作の間、複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kは、インダクタを使用して、1つ以上のセルからのエネルギーをより小さなエネルギーへと変換する。複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kのそれぞれは、各自の水平バスLBus110a,...,110k-1,110kをさらに具備する。複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kのそれぞれは、各自の水平バスLBus108a,...,108k-1,108kを具備する。互いに通信を行うために、複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kの各水平バス110a,...,110k-1,110kは、複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kの各水平バス108a,...,108k-1,108kにそれぞれ接続される。複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kの各水平バス110a,...,110k-1,110kと複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kの各水平バス108a,...,108k-1,108kとは、COMSロジック回路であってよく、プルアップ抵抗図示せずによるIOロジックロー及びIOロジックハイ駆動を行うために、オープン-ドレイントポロジとして構成される。複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kのそれぞれは、各自の垂直下端バスVBus_B114a,...,114k-1,114kと、各自の垂直上端バスVBus_T118a,...,118k-1,118kとを具備する。隣り合う2つのプロセッサにおいては、互いに通信を行うために、下位のプロセッサの垂直上端バスが、上位のプロセッサの垂直下端バスに接続されている。プロセッサ104k-1とプロセッサ104kとを例に挙げると、プロセッサ104k-1、すなわち、下位プロセッサ、の垂直上端バス118k-1は、プロセッサ104k、すなわち、上位プロセッサ、の垂直下端バス114kに接続される。複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kのそれぞれは、各自の垂直下端バスVBus_B116a,...,116k-1,116kと、各自の垂直上端バスVBus_T120a,...,120k-1,120kとを具備する。隣り合う2つの能動平衡化制御部においては、互いに通信を行うために、下位の能動平衡化制御部の垂直上端バスが、上位の能動平衡化制御部の垂直下端バスに接続される。能動平衡化制御部106k-1と能動平衡化制御部106kとを例に挙げると、能動平衡化制御部106k-1、すなわち、下位プロセッサ、の垂直上端バス120k-1は、能動平衡化制御部106k、すなわち、上位プロセッサ、の垂直下端バス116kに接続される。制御システム100は、中央電子制御ユニットCentralElectronicControlUnit;CECU150をさらに具備する。中央電子制御ユニット150は、共通バス152を介して、制御システム100中の最下位プロセッサ104aの垂直下端バス114a及び制御システム100中の最下位能動平衡化制御部106aの垂直下端バス116aと通信を行う。この構成では、動作の間、中央電子制御ユニット150は、複数の垂直バスを介して、複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kのいずれにもアクセスできる。中央電子制御ユニット150は、特定の能動平衡化制御部、例えば、能動平衡化制御部106k-1にアクセスする必要があるとき、共通バス152及び垂直下端バス116aを介して、最下位能動平衡化制御部116aに命令信号を送信する。命令信号は、能動平衡化制御部106aの内部レベルシフタ及び制御ロジック図示せずを介して、垂直上端バス120aへと渡される。次いで、命令信号は、上位能動平衡化制御部の垂直下端バスに転送される。同様の転送手法により、中央電子制御ユニット150は、すべての能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kにアクセスできる。複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kが命令信号を受信するとき、中央電子制御ユニット150から命令信号に応答するための2つのモードが存在する。一方のモードでは、中央電子制御ユニット150は、複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kのすべてに問い合わせを行って、命令信号に応答する。他方のモードでは、中央電子制御ユニット150は、1つの能動平衡化制御部を指定するために命令信号中に特定のアドレスを提供して、命令信号に応答する。同様に、中央電子制御ユニット150は、複数の垂直バスを介して、すべてのプロセッサ104a,...,104k-1,104kにもアクセスできる。また、複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kの電圧又は温度の監視結果は、同様の手法又は経路によって、中央電子制御ユニット150に送信される。複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kの各水平バス110a,...,110k-1,110kと複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kの各水平バス108a,...,108k-1,108kとは、通常、待機状態にある。待機状態では、データ待ち受け状態スレーブ状態を意味する。複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kの各水平バス110a,...,110k-1,110kと複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kの各水平バス108a,...,108k-1,108kとのうちのいずれか1つは、中央電子制御ユニット150からの命令を受信したとき、複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kの各水平バス110a,...,110k-1,110kと複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kの各水平バス108a,...,108k-1,108kとのうちの1つが垂直バスを介して対応するスレーブ装置に命令又はデータを送信可能となるように、マスター状態として構成される。例えば、中央電子制御ユニット150がプロセッサ104aを起動するか又はプロセッサ104aに命令して水平バス108a及び水平バス110aを介して能動平衡化制御部106aにデータを送信するためにプロセッサ104aに命令を送信するとき、プロセッサ104aは、水平バス108aをマスター状態に構成すると同時に、能動平衡化制御部106aへのデータ転送を開始する。あるいは、能動平衡化制御部106aが、水平バス110aをマスター状態に構成し、次いで、プロセッサ104aへのデータ転送を開始する。あるいは、いずれかのプロセッサ104a,...,104k-1,104k又はいずれかの能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kが何らかのエラー状態を検出した場合、対応するいずれかの水平バス110a,...,110k-1,110k又は対応するいずれかの水平バス108a,...,108k-1,108kが有効化される。エラー状態には、これらに限定しないが、監視タイマウォッチドッグタイマのタイムアウト、通常よりも少ない数のバスラインしか有効化されていない、内部レベルシフトフィードバック異常、バスデータ完全性チェックエラーなどがある。例えば、通常よりも少ない数のバスラインしか有効化されていない状態では、バスラインがクロックラインやデータラインを含む場合に、1つのラインだけが切り換えられ、他のラインはいつまでの一方に固定されたままとなるおそれがある。さらに、先に記載の通り、垂直下端バスによって受信された信号は、内部レベルシフタ及び制御ロジックを介して、垂直上端バスにマッピングされる。レベルシフトが適切に実行されない場合、そのような状態は、対応する水平バスを有効化することとなる。さらに、バスデータ完全性チェックエラーは、例えば、パケットエラーチェックPacketErrorCheckl;PECエラー、又は、エラーチェック訂正ErrorCheckingandCorrecting;ECCエラーである。本発明の別の実施形態によれば、制御システム100は、垂直上端及び下端バスを介して、複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104k及び複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kのすべてにアクセスできる。複数の垂直バスのうちのいずれか1つにエラーが生じたとき、対応する水平バスが有効化され、かつ、制御システム100が、垂直上端及び下端バス及び水平バスを介して、複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104k及び複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kのうちのいずれか1つにアクセスする。例えば、プロセッサ104k-1の垂直上端バス118k-1にエラーが生じた場合、中央電子制御ユニット150は、プロセッサ104k-1の垂直上端バス118k-1及びプロセッサ104kの垂直下端バス114kを介して、プロセッサ104kアクセスすることができない。能動平衡化制御部106kの水平バス110kと、プロセッサ104kの水平バス108kとが有効化される。この場合、中央電子制御ユニット150は、能動平衡化制御部106kの水平バス110k及びプロセッサ104kの水平バス108kを介して、プロセッサ104kにアクセスできる。換言すれば、中央電子制御ユニット150とプロセッサ104kとは、能動平衡化制御部106kを順に介して、互いに通信可能となる。この構成下では、本発明の一実施形態による制御システム100は、H型バスとして形成され、冗長性を有した通信を提供する。先に記載の通り、本発明の一実施形態による制御システム100は、強い冗長性を提供する。バス経路に複数の不連続点が存在しても、通信は適切な働きを保ち続ける。また、この構成下では、制御システム100は、垂直又は水平バスのエラーを検出する自己診断機能を提供する。図2には、本発明の一実施形態によるループバックを介した自己診断の方法200が示されている。自己診断方法200のステップ202では、中央電子制御ユニット150から、各プロセッサ104a,...,104k-1を介して、上位プロセッサ104kに情報が送信される。ステップ204では、情報は、2つの上位水平バス108k,110kを介して、上位プロセッサ104kから上位能動平衡化制御部106kへ転送される。ステップ206では、情報は、2つの上位水平バス108k,110kを介して上位能動平衡化制御部106kから上位プロセッサ104kへと、次いで、すべてのプロセッサ104k-1,...,104a、すなわち、プロセッサ104k-1から下端のプロセッサ104aまで、を介して、中央電子制御ユニット150へとループバックされる。ステップ208では、情報は、中央電子制御ユニット150から送信され、中央電子制御ユニット150の受信した情報と比較される。受信した情報が送信した情報と異なっていた場合、ステップ210へ進み、そうでない場合、ステップ212へ進む。ステップ212では、制御システム100は適切に動作しているとの判断がなされる。ステップ210では、情報は、中央電子制御ユニット150から、先のプロセッサよりも1レベル下位のプロセッサである診断プロセッサへと、複数のプロセッサを介して送信される。ステップ214では、情報は、ステップ210の診断プロセッサから、診断プロセッサと同一のレベルの能動平衡化制御部である診断能動平衡化制御部へと、対応する水平バスを介して転送される。ステップ216では、情報は、診断能動平衡化制御部から中央電子制御ユニット150へと、複数の能動平衡化制御部を介して転送される。ステップ218では、中央電子制御ユニット150から送信した情報と中央電子制御ユニット150で受信した情報との比較が行われる。受信した情報が送信した情報と異なっていた場合、再びステップ210へ進み、そうでない場合、ステップ220へ進む。ステップ220では、診断プロセッサ及び診断能動平衡化制御部より下位に存在する通信バス、プロセッサ、及び能動平衡化制御部は動作状態にあるとの判断がなされる。本発明の別の実施形態によれば、プロセッサ又は能動平衡化制御部の任意のバスが動作状態にあるか否かを判断するために、自己診断方法200として記載したものと同様のプロセス又はステップが、複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104k及び複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kのうちのいずれか1つを除外するために実行されてよい。さらにまた、制御システム100の構造は、その柔軟性をさらに拡張するように提供される。2次保護回路などの任意の回路又はICが同様の水平バスを具備し、同一の水平バスプロトコルに従う場合、それらは、プロセスに接続されて、中央電子制御ユニット150との通信を行うことができる。また、この構成下では、制御システム100は、複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104k及び複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kと通信を行うための再構成機能を提供する。図3には、本発明の一実施形態による制御システム100を再構成するための方法300が示されている。ステップ302では、制御システム100の中央電子制御ユニット150は、複数の垂直上端バス118a,...,118k-2,118kk-1のうちのいずれか又はいくつかと、複数の垂直下端バス114a,...,114k-1,114kのうちのいずれか又はいくつかとを介して、プロセッサ104a,...,104k-1,104kとの通信を行う。ステップ304では、中央電子制御ユニット150は、複数の垂直上端バス120a,...,120k-2,120kk-1のうちのいずれか又はいくつかと、複数の垂直下端バス116a,...,116k-1,116kのうちのいずれか又はいくつかとを介して、能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kとの通信を行う。ステップ306では、中央電子制御ユニット150は、任意の垂直上端又は下端バスにエラーが生じたか否かの検出及び判断を行う。中央電子制御ユニット150が能動平衡化制御部又はプロセッサとの通信の問題を検出するための利用可能な手法としては、中央電子制御ユニット150が、特定のプロセッサから、電圧や温度などのバッテリー情報を受信していない場合などがある。中央電子制御ユニット150が能動平衡化制御部との通信の問題を検出するための別の利用可能な手法としては、中央電子制御ユニット150により送信された命令の意に反して、特定のバッテリーパックが自身の負荷を調整できない場合などがある。問題がなければ、制御システム100は、ステップ302へ戻り、そうでない場合、ステップ308へ進む。ステップ308では、制御システム100は、通信を再構成するために、エラー垂直バスに対応する2つの水平バスを有効化する。垂直上端バスにエラーが生じた場合、エラーの生じた垂直上端バスと同一レベルの水平バスと、エラーの生じた垂直上端バスよりも少なくとも1つレベルの高い水平バスとが有効化される。垂直下端バスにエラーが生じた場合、エラーの生じた垂直下端バスと同一レベルの水平バスと、エラーの生じた垂直上端バスよりも少なくとも1つレベルの低い水平バスとが有効化される。図4には、本発明の一実施形態による制御システム400が示されている。図4に示された制御システム400は、図1に示された制御システム100と類似しており、類似した要素は、同一の参照符号で示される。制御システム400は、複数の等化部402a,...,402k-1,402kの第1セットと、複数の等化部404a,...,404k-1,404kの第2セットとを具備する。第1セット等化部402a,...,402k-1,402kは、お互いに直列又はカスケード接続されており、レベルシフタ及び電圧等化器図示せずを具備する。複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kの複数の垂直下端バス114a,...,114k-1,114kは、第1セット等化部402a,...,402k-1,402kに接続される。図4に示した通り、中央電子制御ユニット150は、複数の等化部402a,...,402k-1,402k及び複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kの複数の垂直下端バス114a,...,114k-1,114kを介して、すべてのプロセッサ104a,...,104k-1,104kにアクセスできる。同様に、第2セット等化部404a,...,404k-1,404kは、お互いに直列接続されており、レベルシフタ及び電圧等化器図示せずを具備する。複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kの複数の垂直下端バス116a,...,116k-1,116kは、第2セット等化部404a,...,404k-1,404kに接続される。図4に示した通り、中央電子制御ユニット150は、複数の等化部404a,...,404k-1,404k及び複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kの複数の垂直下端バス116a,...,116k-1,116kを介して、すべての能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kにアクセスできる。また、本発明の一実施形態による制御システム400は、H型バスとして形成され、冗長性を有した通信を提供する。図5及び図6には、本発明の一実施形態による制御システム500及び制御システム600が示されている。図5及び図6に示された制御システム500及び制御システム600は、図4に示された制御システム400と類似しており、類似した要素は、同一の参照符号で示される。図5の制御システム500は、複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kの複数の垂直下端バス114a,...,114k-1,114kに接続された複数の等化部502a,...,502k-1,502kの1セットだけを具備する。図5に示した通り、中央電子制御ユニット150は、複数の等化部502a,...,502k-1,502k及び複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kの複数の垂直下端バス114a,...,114k-1,114kを介して、すべてのプロセッサ104a,...,104k-1,104kにアクセスできる。図6の制御システム600は、複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kの複数の垂直下端バス116a,...,116k-1,116kに接続された複数の等化部604a,...,604k-1,604kの1セットだけを具備する。図6に示した通り、中央電子制御ユニット150は、複数の等化部604a,...,604k-1,604k及び複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kの複数の垂直下端バス116a,...,116k-1,116kを介して、すべての能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kにアクセスできる。また、本発明の実施形態による制御システム500及び制御システム600は、H型バスとして形成され、冗長性を有した通信を提供する。図7にには、本発明の別の実施形態による制御システム700が示されている。図7に示された制御システム700は、図1に示された制御システム100と類似しており、類似した要素は、同一の参照符号で示される。図7の制御システム700は、複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kの複数の垂直下端バス114a,...,114k-1,114kに接続された複数の等化部702a,...,702k-2,702k-1の1セットを具備する。複数の等化部702a,...,702k-2,702k-1と中央電子制御ユニット150とは、お互いにスター接続されており、これは、複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kのそれぞれがバスを介して中央電子制御ユニット150に直接接続されていることを意味する。複数の等化部702a,...,702k-2,702k-1は、複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kの複数の垂直下端バス114a,...,114k-1,114kからの信号の電圧差のために必要とされる。図7に示した通り、中央電子制御ユニット150は、複数の等化部702a,...,702k-2,702k-1及び複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kの複数の垂直下端バス114a,...,114k-1,114kを介して、すべてのプロセッサ104a,...,104k-1,104kにアクセスできる。中央電子制御ユニット150と複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kとの間の通信は、複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kの複数の垂直下端バスVBus_B116a,...,116k-1,116k及び複数の垂直上端バスVBus_T120a,...,120k-1,120kを介して行われる。ある能動平衡化制御部106iと隣接する能動平衡化制御部106i1との間の通信が途絶えた場合、情報は、ある能動平衡化制御部106iから対応するプロセッサ104iへと再経路付けされ、次のプロセッサ104i1へ、次いで、能動平衡化制御部106i1へと返される。また、本発明の実施形態による制御システム700は、H型バスとして形成され、冗長性を有した通信を提供する。図8には、本発明の別の実施形態による制御システム800が示されている。図8に示された制御システム800は、図7に示された制御システム700と類似しており、類似した要素は、同一の参照符号で示される。図8の制御システム800は、複数のプロセッサ104b,...,104k-1,104kの複数の垂直下端バス114b,...,114k-1,114kに接続された複数の等化部802a,...,802k-2,802k-1の第1セットと、複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kの複数の垂直下端バス116a,...,116k-1,116kに接続された複数の等化部804a,...,804k-1,804kの第2セットとを具備する。第1セット等化部802a,...,802k-2,802k-1は、お互いにスター接続されている。第2セット等化部804a,...,804k-1,804kは、お互いにカスケード接続されている。図8に示した通り、中央電子制御ユニット150は、複数の等化部802a,...,802k-2,802k-1及び複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kの複数の垂直下端バス114a,...,114k-1,114kを介して、すべてのプロセッサ104a,...,104k-1,104kにアクセスできる。同様に、中央電子制御ユニット150と複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kとの間の通信は、第2セット等化部804a,...,804k-1,804k及び複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kの複数の垂直下端バスVBus_B116a,...,116k-1,116kを介して行われる。ある能動平衡化制御部106iと隣接する能動平衡化制御部106i1との間、又は、ある等化部804iと隣接する等化部804i1との間の通信が途絶えた場合、情報は、ある能動平衡化制御部106iを介してある等化部804iから対応するプロセッサ104iへと再経路付けされ、次のプロセッサ104i1へ、次いで、能動平衡化制御部106i1へと返される。また、本発明の実施形態による制御システム800は、H型バスとして形成され、冗長性を有した通信を提供する。図9には、本発明の別の実施形態による制御システム900が示されている。図9に示された制御システム900は、図7に示された制御システム700と類似しており、類似した要素は、同一の参照符号で示される。図9の制御システム900は、複数の能動平衡化制御部106b,...,106k-1,106kの複数の垂直下端バス116b,...,116k-1,116kに接続された複数の等化部902a,...,902k-2,902k-1の1セットを具備する。複数の等化部902a,...,902k-2,902k-1と中央電子制御ユニット150とは、お互いにスター接続されている。図9に示した通り、中央電子制御ユニット150は、複数の等化部902a,...,902k-2,902k-1及び複数の能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kの複数の垂直下端バス116a,...,116k-1,116kを介して、すべての能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kにアクセスできる。また、本発明の実施形態による制御システム900は、H型バスとして形成され、冗長性を有した通信を提供する。図10には、本発明の別の実施形態による制御システム1000が示されている。図10に示された制御システム1000は、図8に示された制御システム800と類似しており、類似した要素は、同一の参照符号で示される。図10の制御システム1000は、複数の能動平衡化制御部106b,...,106k-1,106kの複数の垂直下端バス116b,...,116k-1,116kに接続された複数の等化部1002a,...,1002k-2,1002k-1の第1セットと、複数のプロセッサ104a,...,104k-1,104kの複数の垂直下端バス114a,...,114k-1,114kに接続された複数の等化部1004a,...,1004k-1,1004kの第2セットとを具備する。第1セット等化部1002a,...,1002k-2,1002k-1は、お互いにスター接続されている。第2セット等化部1004a,...,1004k-1,1004kは、お互いにカスケード接続されている。図10に示した通り、中央電子制御ユニット150は、複数の等化部1002a,...,1002k-2,1002k-1及び複数の能動平衡化制御部106b,...,106k-1,106kの複数の垂直下端バス116b,...,116k-1,116kを介して、すべての能動平衡化制御部106a,...,106k-1,106kにアクセスできる。また、本発明の実施形態による制御システム1000は、H型バスとして形成され、冗長性を有した通信を提供する。図11には、本発明の別の実施形態による制御システム1100が示されている。図11に示された制御システム1100は、図8に示された制御システム800と類似しており、類似した要素は、同一の参照符号で示される。図11の制御システム1100は、複数のプロセッサ104b,...,104k-1,104kの複数の垂直下端バス114b,...,114k-1,114kに接続された複数の等化部1102a,...,1102k-2,1102k-1の第1セットと、複数の能動平衡化制御部106b,...,106k-1,106kの複数の垂直下端バス116b,...,116k-1,116kに接続された複数の等化部1104a,...,1104k-2,1104k-1の第2セットとを具備する。第1セット等化部1102a,...,1102k-2,1102k-1は、お互いにスター接続され、かつ第2セット等化部1104a,...,1104k-2,1104k-1は、お互いにスター接続されている。また、本発明の実施形態による制御システム1100は、H型バスとして形成され、冗長性を有した通信を提供する。本発明がその好適な実施形態を参照しつつ図示及び説明されたが、添付の特許請求の範囲に記載の本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、その形式及び細部にさまざまな変更を加えることができるということを、当業者は理解する。さらに、発明を構成する要素が単数として記載又は特許請求の範囲で定義されていたとしても、単数への限定を明示している場合を除き、そのような要素が複数存在することも意図している。"