"回転する内槽としての回転ドラムと、該回転ドラムを内側に収容する外槽としての水槽とを備え、洗濯機本体の内部に配置された洗濯槽ユニットを防振するドラム式洗濯機の防振装置であって、ダンパマスと該ダンパマスを弾性支持するゴム弾性体とを有し、該ダンパマスの主振動方向である第1方向に第1の付加振動系を形成するダイナミックダンパを、該第1方向の固有振動数を脱水時における前記回転ドラムの450rpm以上の高回転域の加振周波数にチューニングした上、該第1方向がドラム式洗濯機の垂直方向に対して30~60°の範囲の角度となるように前記水槽に傾斜して取り付けたことを特徴とするドラム式洗濯機の防振装置。請求項1において、前記ダイナミックダンパが、前記ダンパマスの前記第1方向とは別の主振動方向である、該第1方向と直交する第2方向に第2の付加振動系を形成するものとなしてあり、該第2方向の固有振動数を前記第1方向の固有振動数と同等の固有振動数となした上、該第2方向が前記水槽の前後方向を向くように前記ダイナミックダンパを該水槽に取り付けたことを特徴とするドラム式洗濯機の防振装置。請求項1,2の何れかにおいて、前記ダイナミックダンパの共振に付随する反共振の発生域が前記回転ドラムの最大回転数よりも更に高回転域となるように設定してあることを特徴とするドラム式洗濯機の防振装置。請求項1~3の何れかにおいて、前記ダイナミックダンパが前記回転ドラムの回転軸線回りに水平方向から45°の角度位置で前記水槽に取り付けてあることを特徴とするドラム式洗濯機の防振装置。請求項1~4の何れかにおいて、前記ダイナミックダンパを2個以上の複数個前記水槽に取り付けたことを特徴とするドラム式洗濯機の防振装置。請求項1~5の何れかにおいて、前記ダイナミックダンパは、前記洗濯槽ユニットの重心を通り、前記回転ドラムの回転軸線と直交する軸上に配置してあることを特徴とするドラム式洗濯機の防振装置。本発明は以上のような事情を背景とし、ドラム式洗濯機における洗濯槽ユニットの各方向の振動を効果的に低減することのできるドラム式洗濯機の防振装置を提供することを目的としてなされたものである。而して請求項1のものは、回転する内槽としての回転ドラムと、該回転ドラムを内側に収容する外槽としての水槽とを備え、洗濯機本体の内部に配置された洗濯槽ユニットを防振するドラム式洗濯機の防振装置であって、ダンパマスと該ダンパマスを弾性支持するゴム弾性体とを有し、該ダンパマスの主振動方向である第1方向に第1の付加振動系を形成するダイナミックダンパを、該第1方向の固有振動数を脱水時における前記回転ドラムの450rpm以上の高回転域の加振周波数にチューニングした上、該第1方向がドラム式洗濯機の垂直方向に対して30~60°の範囲の角度となるように前記水槽に傾斜して取り付けたことを特徴とする。請求項2のものは、請求項1において、前記ダイナミックダンパが、前記ダンパマスの前記第1方向とは別の主振動方向である、該第1方向と直交する第2方向に第2の付加振動系を形成するものとなしてあり、該第2方向の固有振動数を前記第1方向の固有振動数と同等の固有振動数となした上、該第2方向が前記水槽の前後方向を向くように前記ダイナミックダンパを該水槽に取り付けたことを特徴とする。請求項3のものは、請求項1,2の何れかにおいて、前記ダイナミックダンパの共振に付随する反共振の発生域が前記回転ドラムの最大回転数よりも更に高回転域となるように設定してあることを特徴とする。請求項4のものは、請求項1~3の何れかにおいて、前記ダイナミックダンパが前記回転ドラムの回転軸線回りに水平方向から45°の角度位置で前記水槽に取り付けてあることを特徴とする。請求項5のものは、請求項1~4の何れかにおいて、前記ダイナミックダンパを2個以上の複数個前記水槽に取り付けたことを特徴とする。請求項6のものは、請求項1~5の何れかにおいて、前記ダイナミックダンパは、前記洗濯槽ユニットの重心を通り、前記回転ドラムの回転軸線と直交する軸上に配置してあることを特徴とする。次に本発明の実施形態を図面に基づいて以下に詳しく説明する。図1において、10は本実施形態で用いる一例としてのダイナミックダンパで、金属製のケース12を有しており、その内部に金属製のダンパマス14が配置されている。ケース12は、互いに平行をなす板状の一対の側壁部16と、それら一対の側壁部16に対して直角をなし且つ互いに平行に延びる板状の上壁部18と下壁部20とを有し、全体が図1中上下方向に対して左右方向に長い断面矩形の筒状をなしている。このケース12は、その内面全体が薄肉且つ肉厚が一様な内面被覆ゴム22にて被覆されている。ここで内面被覆ゴム22はケース12に対して加硫接着されている。尚ケース12は、図1の紙面と直角方向図2の上下方向の前後方向長さが、図1の左右方向長さよりも長くされている。ここでケース12は、一対の側壁部16,上壁部18及び下壁部20の何れもが同じ肉厚である。ダンパマス14はブロック状のもので、図1中左右方向寸法が同図中上下方向寸法よりも大きい横断面形状が偏平の矩形をなしており、その前後方向である図1中紙面と直角方向図2中上下方向の寸法が、ケース12における同方向の寸法と同等寸法とされている。この断面矩形をなすブロック状のダンパマス14は、その外面の全体が薄肉且つ肉厚が一様な外面被覆ゴム24にて被覆されている。この外面被覆ゴム24もまた、ダンパマス14に対して一体に加硫接着されている。尚ダンパマス14は、ケース12の内部の中心部に配置されている。詳しくは、ダンパマス14とケース12の上壁部18との間の間隔が、ダンパマス14と下壁部20との間の間隔と等しくされており、またダンパマス14と一方の側壁部16との間の間隔と他方の側壁部16との間の間隔が等しくされている。このダンパマス14と一対の側壁部16とは、4個所に配置されたゴム弾性体26,28,30,32によって、外面被覆ゴム24及び内面被覆ゴム22を介して連結されており、これら4個所且つ4つのゴム弾性体26~32が、剪断変形するようにダンパマス14を弾性支持している。ここで4つのゴム弾性体26,28,30,32は何れも同じ横断面形状で高さの等しい円柱形状をなしており、それらの何れもが、図1中同じ上下方向位置に配置されている。またゴム弾性体26と28とは、同一の前後方向図2中上下方向の位置に配置され、またゴム弾性体30と32とは同じ前後方向位置に配置されている。即ちゴム弾性体26と28とが図1中同一の高さ位置で、且つ図2に示しているように同一の前後方向位置で、図1中の左右方向に互いに対向せしめられている。更にゴム弾性体30と32もまた、同一の高さ位置且つ同一の前後方向位置で、図1中の左右方向に互いに対向せしめられている。尚これら4つのゴム弾性体26,28,30,32は、何れもがその軸方向を一対の側壁部16と直交方向、即ち上壁部18及び下壁部20と平行方向に向けて配置されている。尚内面被覆ゴム22には、上壁部18及び下壁部20の内側位置において、ダンパマス14に向って突出する断面半円形の突起34が設けられている。これら突起34は、ダンパマス14が上壁部18又は下壁部20に勢い良く当るときの緩衝用として、即ち勢いを減殺するためのものとして設けられている。この実施形態のダイナミックダンパ10では、円柱状をなすゴム弾性体26~32が高さ方向と直角方向に剪断弾性変形する図1中のQ1方向第1方向、及び図2中のQ2方向第2方向が、ダンパマス14が大きく振動する主振動方向となる。即ちダイナミックダンパ10は、防振対象に取り付けられることでQ1方向の付加振動系第1の付加振動系と、Q2方向の付加振動系第2の付加振動系の2つの付加振動系を形成する。本実施形態において、ゴム弾性体26~32はQ1方向のばね定数とQ2方向のばね定数とが等しく、従ってQ1方向の付加振動系の固有振動数と、Q2方向の付加振動系の固有振動数とは同じである。但し本実施形態において、Q2方向の固有振動数はQ1方向の固有振動数に対して厳密に同一でなくても良く、±10の範囲内で若干異なっていても良い。図3~図5は、ダイナミックダンパ10を斜めドラム式洗濯機に取り付けた状態を示している。これらの図において、36は斜めドラム式洗濯機で、その構成は図9に示したものと基本的に同様である。図において200は洗濯機本体を、202は洗濯槽ユニットを示している。洗濯槽ユニット202は、外槽としての水槽206を有し、その内部に内槽としての回転ドラム204が回転可能に設けられている。208は、その回転ドラム204を回転駆動するモータで、238は洗濯機本体200の底部を示している。ここで洗濯槽ユニット202は、詳しくはその内部の回転ドラム204の回転軸線は水平方向に対して角度θ傾斜しているここではθ=20°。212は吊りばねで引張コイルばねから成っており、洗濯槽ユニット202は、この吊りばね212にて弾性的に吊持され、その荷重が一部この吊りばね212にて弾性的に支持されている。ここでは2本の吊りばね212が、所定角度をなす状態に配置されている。尚、38は洗濯機本体200の前壁を、40は後壁を、42は上壁を、更に44は洗濯機本体200の前面側の開口部を、また46は水槽206の前面側の開口部を示している。214は下部の支持ユニットで、洗濯槽ユニット202はこの支持ユニット214によって、下側から弾性的に支持されている。この支持ユニット214は、ピストン式オイルダンパ220と、圧縮コイルばね222と、上部のゴム製の緩衝部材224,下部のゴム製の緩衝部材226をユニット化したものである。尚、228は洗濯槽ユニット202から延び出した支持金具を、また230は洗濯機本体200の底部238に設けられた取付プレートを示している。この実施形態では、図1及び図2に示すダイナミックダンパ10が互いに異なった位置の4個所で水槽206の外面に合計4個取り付けられている。この実施形態では、水槽206に取り付けられた合計4個のダイナミックダンパ10にて防振装置が構成されている。ここで4つのダイナミックダンパ10は、洗濯槽ユニット202の重心を通り、回転ドラム204の回転軸線と直交する軸上に配置してある。また水槽の周方向において、4個のダイナミックダンパ10は図4に示しているように水平方向の左,右位置から角度β隔たった位置、即ち回転ドラム204の回転軸線回りに水平方向からβの角度位置で水槽206に取り付けられている。本実施形態においてβ=45°とされている。即ち4個のダイナミックダンパ10は、水槽206の円周上の垂直方向の上端,下端位置及び水平方向の左端,右端位置からそれぞれ45°の角度位置で水槽206に取り付けられている。図4及び図5に示しているように、水槽206及びその内側の回転ドラム204は円筒形状、即ち正面視,後面視が円形状をなしており、一方筐体としての洗濯機本体200は正面視及び後面視において4角形状をなしており、垂直方向の上端,下端,水平方向の左端,右端からそれぞれ45°の角度位置において、水槽206と洗濯機本体200との間の部分には広いデッドスペースが生じている。上記4個のダイナミックダンパ10は、これらデッドスペースにおいて、即ちそれらデッドスペースを利用して水槽206に取り付けられている。各ダイナミックダンパ10はまた、図4及び図6に示しているように上記Q1方向が垂直方向に対して角度αをなす向きで、水槽206に取り付けられている。本実施形態において角度αは45°とされている。但し30~60°の範囲内でαの角度を他の角度となしても良い。また各ダイナミックダンパ10は、図2のQ2方向を水槽206の前後方向に向けて水槽206に取り付けられている。但しここではダイナミックダンパ10は、その向きQ2方向が水平向きとなるように水槽206に取り付けられている。各ダイナミックダンパ10は、図1のQ1方向が垂直方向に対して角度αここではα=45°をなすように取り付けられている結果、上下方向垂直方向と左右方向水平方向のそれぞれにダンパ効果を発揮する。詳しくは、単一のダイナミックダンパ10のQ1方向のダンパ効果の大きさをPとしたとき、各ダイナミックダンパ10は上下方向にPcosαの大きさのダンパ効果を、また左右方向にPsinαの大きさのダンパ効果を発揮する。具体的にはここではα=45°であり、従って各ダイナミックダンパ10は上下方向に0.71Pの大きさのダンパ効果を、また左右方向に0.71Pの大きさのダンパ効果を発揮する。この場合、4個のダイナミックダンパ10の上下方向垂直方向のダンパ効果の大きさの和は2.84Pであり、また左右方向水平方向のダンパ効果の大きさの和もまた2.84Pとなり、同一の2個のダイナミックダンパ10を水槽206の上端,下端の位置にQ1方向を垂直方向に向けて配置するとともに、更に同一の2個のダイナミックダンパ10を水槽206の左端,右端の位置にQ1方向を水平方向に向けて配置した場合に得られる上下方向のダンパ効果の大きさの和の2P、及び左右方向のダンパ効果の大きさの和の2Pよりもそれぞれ大きなダンパ効果が得られる。加えて本実施形態では4個の各ダイナミックダンパ10が水平前後方向にもそれぞれが大きさPのダンパ効果を発揮する。従ってダイナミックダンパ10のQ1方向及びQ2方向の固有振動数を、脱水時における回転ドラム204の450rpm以上の高回転域の加振周波数にチューニング一致しておくことで、高回転時における洗濯槽ユニット202の上下,左右及び前後方向の全方向の振動を効果的に低減することができる。また本実施形態では、従来付加していた重錘に代えてダイナミックダンパ10を取り付けることで、ダンパマス14による洗濯槽ユニット202全体の重量を増加させることによる振動低減効果と、ダイナミックダンパ10におけるダンパ効果とを併せて発揮することができ、水槽206とは別部品を水槽206に取り付けることによるコストアップを抑えつつ、振動低減効果を高めることができる。本実施形態において、ダイナミックダンパ10のQ1方向及びQ2方向の固有振動数を、脱水時に回転ドラム204が最終的に到達する最大回転数且つ一定回転数で定常回転する際の振動を低減するようにチューニングしておくことができ、特にその最大回転の定常回転数の際の加振周波数に固有振動数をチューニングしておくこと一致させておくことによって、長く続く一定回転数の定常回転の際の洗濯槽ユニット202の上下,左右,前後方向の各振動を長い時間に亘り低減し続けることができ、特に効果的である。この実施形態では、ダイナミックダンパ10が洗濯槽ユニット202の重心を通り、回転ドラム204の回転軸線と直交する軸上に配置してあり、このことにより、回転ドラム204に対する加振力にて洗濯槽ユニット202が不規則振動するのを効果的に抑制することができる。<試験例>水槽206の前端上部最上部に質量3kgの重錘バランスウエイトを、また下部の真下位置から左,右に45°の位置にそれぞれ質量が1.5kgの重錘を取り付けて振動測定を行った。また重錘に置き換える形で、図7に示しているようにダイナミックダンパ101,102,103を水槽206の同じ位置に取り付け、振動測定を行った。尚、最上部のダイナミックダンパ101については、ダンパマス14の質量が3kgのものを、また下部の真下位置から左,右に45°の位置のダイナミックダンパ102,103については、ダンパマス14の質量がそれぞれ1.5kgのものを用いた。ダイナミックダンパの取付けについては、最上部のダイナミックダンパ101についてはQ1方向が垂直真下向きとなるように、またQ2方向が前後方向水平方向の向きとなるように取り付け、左,右の45°位置のダイナミックダンパ102,103についてはQ1方向が垂直方向に対して45°の向きとなるように、Q2方向が前後方向水平方向の向きとなるように水槽206に取り付けた。ここでダイナミックダンパ101,102,103はそれぞれQ1方向,Q2方向の固有振動数を、回転ドラム204の回転数が780rpmの際の加振周波数約13Hzに一致させた。尚測定は室温約23°Cの雰囲気温度の下で、回転ドラム204の内部の前端下部に200gの質量の偏心マスKを搭載し、脱水モードで洗濯機を運転して行った。振動の測定は、水槽206の前端上部の位置Rについて行った。結果が図8に示してある。同図において、破線は重錘を水槽206に搭載した下での振動測定結果を、また実線は重錘に置き換えてダイナミックダンパ101,102,103を水槽206に取り付けた状態の下での振動測定結果を示している。これらの図から、重錘に代えてダイナミックダンパ101,102,103を取り付けることで振動低減効果が高まることが見て取れる。図8B及びCの前後方向及び上下方向の振動測定結果において、ダイナミックダンパによる振動低減効果は、ダイナミックダンパ101,102,103による振動低減効果と認められるが、Aの左右方向の振動測定結果においてダイナミックダンパにより得られている振動低減効果は、主としてダイナミックダンパ102,103による振動低減効果と認められる。従って最上部のダイナミックダンパ101についても、本実施形態に従って傾斜取付けとした場合には、左右方向においてより一層の振動低減効果が期待できる。尚ダイナミックダンパ101,102,103については、Q1方向及びQ2方向の固有振動数が、ダイナミックダンパの共振に付随する反共振の発生域が回転ドラム204の最大回転数よりも更に高回転域となるように設定してあることから、図8中その反共振のピークは表れていない。以上本発明の実施形態を詳述したがこれはあくまで一例示であり、本発明においてはダイナミックダンパを上例以外の個数で、また上例とは異なった傾斜角度で取り付け、更にはダイナミックダンパとして上例とは異なった他の様々な形態のものを用いることが可能であり、更に本発明は横ドラム式の洗濯機に適用することも可能である等、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。"