所定領域を撮影し、可視光を含む第1波長帯の可視光画像、及び帯域が前記第1波長帯とは異なり、かつ、赤外光を含む第2波長帯の赤外画像を出力する撮影手段から前記可視光画像及び前記赤外画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段によって取得された前記可視光画像及び前記赤外画像から、前記可視光画像及び前記赤外画像を複数に分割した各ブロックについて、前記可視光画像の該ブロックと、前記赤外画像の該ブロックとを比較し、前記可視光画像及び前記赤外画像のうち、該ブロックが明るい方の画像の該ブロックの輝度情報が閾値以上である場合、前記可視光画像及び前記赤外画像における該ブロックの輝度情報の加重平均を用いて、擬似濃淡画像を生成する生成手段と、を含む擬似濃淡画像生成装置。前記ブロックを、画素単位とした請求項1記載の擬似濃淡画像生成装置。コンピュータを、所定領域を撮影し、可視光を含む第1波長帯の可視光画像、及び帯域が前記第1波長帯とは異なり、かつ、赤外光を含む第2波長帯の赤外画像を出力する撮影手段から前記可視光画像及び前記赤外画像を取得する画像取得手段、及び前記画像取得手段によって取得された前記可視光画像及び前記赤外画像から、前記可視光画像及び前記赤外画像を複数に分割した各ブロックについて、前記可視光画像の該ブロックと、前記赤外画像の該ブロックとを比較し、前記可視光画像及び前記赤外画像のうち、該ブロックが明るい方の画像の該ブロックの輝度情報が閾値以上である場合、前記可視光画像及び前記赤外画像における該ブロックの輝度情報の加重平均を用いて、擬似濃淡画像を生成する生成手段として機能させるためのプログラム。しかしながら、上記特許文献1に記載の技術では、RGBフィルタとIRフィルタとをモードにより切り替えて使用するため、夜間など周囲が暗い場合には、IRフィルタのみを利用した、視認性が低いモノクロ画像しか提供できない、という問題がある。また、上記特許文献2に記載の技術では、カラーカメラと赤外カメラとで撮影した場合、照明などの明るさがあると、赤外の光量が可視の光量に比べて少なくなる場合があるが、赤外の明るさが選択された場合には、可視光の明るさに比べて暗くなり視認性が悪くなってしまう、という問題がある。本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、安定して視認性のよい画像を得ることができる擬似濃淡画像生成装置及びプログラムを提供することを目的とする。上記の目的を達成するために第1の発明に係る擬似濃淡画像生成装置は、所定領域を撮影し、可視光を含む第1波長帯の可視光画像、及び帯域が前記第1波長帯とは異なり、かつ、赤外光を含む第2波長帯の赤外画像を出力する撮影手段から前記可視光画像及び前記赤外画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段によって取得された前記可視光画像及び前記赤外画像から、前記可視光画像及び前記赤外画像を複数に分割した各ブロックについて、前記可視光画像の該ブロックと、前記赤外画像の該ブロックとを比較し、前記可視光画像及び前記赤外画像のうち、該ブロックが明るい方の画像の該ブロックの輝度情報が閾値以上である場合、前記可視光画像及び前記赤外画像における該ブロックの輝度情報の加重平均を用いて、擬似濃淡画像を生成する生成手段とを含んで構成されている。第2の発明に係るプログラムは、コンピュータを、所定領域を撮影し、可視光を含む第1波長帯の可視光画像、及び帯域が前記第1波長帯とは異なり、かつ、赤外光を含む第2波長帯の赤外画像を出力する撮影手段から前記可視光画像及び前記赤外画像を取得する画像取得手段、及び前記画像取得手段によって取得された前記可視光画像及び前記赤外画像から、前記可視光画像及び前記赤外画像を複数に分割した各ブロックについて、前記可視光画像の該ブロックと、前記赤外画像の該ブロックとを比較し、前記可視光画像及び前記赤外画像のうち、該ブロックが明るい方の画像の該ブロックの輝度情報が閾値以上である場合、前記可視光画像及び前記赤外画像における該ブロックの輝度情報の加重平均を用いて、擬似濃淡画像を生成する生成手段として機能させるためのプログラムである。第1の発明及び第2の発明によれば、撮影手段によって、所定領域を撮影し、可視光を含む第1波長帯の可視光画像、及び帯域が前記第1波長帯とは異なり、かつ、赤外光を含む第2波長帯の赤外画像を出力する。画像取得手段によって、撮影手段から可視光画像及び赤外画像を取得する。そして、生成手段によって、画像取得手段によって取得された可視光画像及び赤外画像から、可視光画像及び赤外画像を複数に分割した各ブロックについて、前記可視光画像の該ブロックと、前記赤外画像の該ブロックとを比較し、前記可視光画像及び前記赤外画像のうち、該ブロックが明るい方の画像の該ブロックの輝度情報が閾値以上である場合、前記可視光画像及び前記赤外画像における該ブロックの輝度情報の加重平均を用いて、擬似濃淡画像を生成する。このように、可視光画像及び赤外画像から、各ブロックについて明るい方の画像の輝度情報を用いて、擬似濃淡画像を生成することにより、安定して視認性のよい画像を得ることができる。また、輝度値が飽和することを防止することができる。上記ブロックを、画素単位とすることができる。以上説明したように、本発明の擬似濃淡画像生成装置及びプログラムによれば、可視光画像及び赤外画像から、各ブロックについて明るい方の画像の輝度情報を用いて、擬似濃淡画像を生成することにより、安定して視認性のよい画像を得ることができる、という効果が得られる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態では、車両に搭載され、かつ、撮影された前方画像から濃淡画像を生成して表示する撮影システムに本発明を適用した場合を例に説明する。図1に示すように、第1の実施の形態に係る撮影システム10は、自車両の前方を撮影して可視光画像を出力するCCDカメラからなる第1撮影装置12と、入射される光のうち近赤外光の波長帯の光を透過させるフィルタとCCDカメラとを備え、かつ、自車両の前方を撮影して近赤外画像を出力する第2撮影装置14と、近赤外光を含む光を前方に照射する赤外光源16と、第1撮影装置12によって撮影された可視光画像及び第2撮影装置14によって撮影された近赤外画像に対して画像処理を行って擬似濃淡画像を生成するコンピュータ18と、コンピュータ18から出力された擬似濃淡画像を表示する表示装置20とを備えている。第1撮影装置12及び第2撮影装置14は、自車両の前方を撮影するように取り付けられている。また、第1撮影装置12及び第2撮影装置14は、2次元に配列された複数の画素の各々に入射された光に応じた信号を出力する複数の受光素子を備え、複数の受光素子から出力された信号をデジタル信号に変換して、複数の画素の画素値からなる画像データを生成する。なお、自車両の前方が、本発明の撮像手段が撮影する所定領域に対応する。第2撮影装置14のレンズ面に対向するように、近赤外光の波長帯の光を透過させるフィルタ図示省略が設置されており、第2撮影装置14は、フィルタを介して、自車両の前方を撮影して、近赤外光の波長帯の画像である近赤外画像を出力する。第1撮影装置12には、フィルタが設置されていないため、第1撮影装置12は、可視光を含む波長帯の画像である可視光画像を出力する。赤外光源16は、第2撮影装置14による撮影を行う際に、自車両の前方に近赤外光を含む光を照射する。コンピュータ18は、CPU、後述する擬似濃淡画像生成処理ルーチンのプログラムを記憶したROM、データ等を記憶するRAM、及びこれらを接続するバスを含んで構成されている。このコンピュータ18をハードウエアとソフトウエアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した機能ブロックで説明すると、上記図1に示すように、コンピュータ18は、第1撮影装置12から出力される可視光画像及び第2撮影装置14から出力される近赤外画像を取得する画像取得部22と、画像取得部22の出力である可視光画像及び近赤外画像を合成して擬似濃淡画像を生成し、表示装置20に出力する擬似濃淡画像生成部24とを備えている。画像取得部22は、例えば、A/Dコンバータや画像データを記憶する画像メモリ等で構成される。擬似濃淡画像生成部24は、以下に説明するように、可視光画像及び近赤外画像に基づいて、擬似濃淡画像を生成して、表示装置20に出力する。まず、可視光画像及び近赤外画像の各画素について、近赤外画像における注目画素の輝度Irと可視光画像における同じ位置の注目画素の輝度Icとは比較し、輝度が高い方の輝度を選択する。Ir≧Icである場合には、注目画素の輝度情報として輝度Irを選択し、Ir<Icの時には、注目画素の輝度情報として、近赤外画像の輝度Irを選択せずに可視光画像の輝度Icを選択する。そして、選択された各画素の輝度情報を用いて、濃淡擬似画像を生成する。例えば、図2Aに示すような、可視光画像の各画素の輝度と、近赤外画像の各画素の輝度とから、図2Bに示すように、各画素について、輝度が高い方の輝度情報を選択して、濃淡擬似画像を生成する。次に、本実施の形態に係る撮影システム10の作用について説明する。赤外光源16によって近赤外光が前方に照射されると共に、第1撮影装置12及び第2撮影装置14の各々によって、自車両の前方が連続して撮影されているときに、コンピュータ18において、図3に示す擬似濃淡画像生成処理ルーチンが実行される。まず、ステップ100において、第1撮影装置12より撮影された可視光画像のデータを取得すると共に、第2撮影装置14より撮影された近赤外画像のデータを取得する。ステップ102において、上記ステップ100で取得した可視光画像及び近赤外画像の各々に対して、同じ位置に注目画素を設定する。次のステップ104では、可視光画像における注目画素の輝度Icと、近赤外画像における注目画素の輝度Irとを比較して、高い方の輝度を注目画素の輝度情報として選択する。そして、ステップ108では、全ての画素について上記ステップ102、104の処理が終了したか否かを判定し、全ての画素について終了していない場合には、上記ステップ102へ戻り、まだ処理対象となっていない他の画素を注目画素として設定する。一方、上記ステップ108において、全ての画素について輝度情報が選択されたと判定された場合には、ステップ110において、上記ステップ104で選択された各画素に対する輝度情報を用いて、擬似濃淡画像を生成して、表示装置20に出力し、上記ステップ100へ戻る。上記のように擬似濃淡画像生成処理ルーチンが実行されると、図4Aに示すような可視光画像と図4Bに示すような近赤外画像とに基づいて、図4Cに示すような擬似濃淡画像が生成され、表示装置20によって、コンピュータ18から連続して出力される擬似濃淡画像が連続して表示される。以上説明したように、本発明の第1の実施の形態に係る撮影システムによれば、撮影して生成された可視光画像及び近赤外画像から、各画素について明るい方の画像の輝度情報を用いて、擬似濃淡画像を生成することにより、安定して視認性のよい画像を得ることができる。また、周辺に照明などが存在する場合に、可視光成分による明るさを低減することなく、擬似濃淡画像を生成することができる。また、近赤外成分の明るさを含まないLED信号機なども表示した擬似濃淡画像を生成することができる。次に、第2の実施の形態について説明する。なお、第2の実施の形態に係る撮影システムの構成は、第1の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。第2の実施の形態では、高い方の輝度が閾値以上である場合に、その注目画素については、輝度の加重平均を用いている点が、第1の実施の形態と異なっている。第2の実施の形態に係る撮影システムでは、擬似濃淡画像生成部24によって、以下に説明するように、可視光画像及び近赤外画像に基づいて、擬似濃淡画像を生成して、表示装置20に出力する。まず、可視光画像及び近赤外画像の各画素について、近赤外画像における注目画素の輝度Irと可視光画像における注目画素の輝度Icとを比較し、輝度が高い方の輝度情報と閾値とを比較する。Ir≧Icであって、かつ、Ir≧Th1飽和領域に基づいて予め設定された閾値である場合には、輝度Irが飽和しているため、輝度Irと輝度Icとの平均を、注目画素の輝度情報として用いる。また、Ir≧Icであって、かつ、Ir<Th1である場合には、注目画素の輝度情報として輝度Irを選択する。また、Ir<Icであって、かつ、Ic≧Th2飽和領域に基づいて予め設定された閾値である場合には、輝度Icが飽和しているため、輝度Icと輝度Irとの平均を、注目画素の輝度情報として用いる。また、Ir<Icであって、かつ、Ic<Th2である場合には、注目画素の輝度情報として輝度Icを選択する。例えば、上記図2Aに示すような、可視光画像の各画素の輝度と、近赤外画像の各画素の輝度とから、図5に示すように、各画素について、輝度が高い方の輝度情報を選択し、又は、輝度の平均を用いて、濃淡擬似画像を生成する。さらに、上記の処理により得られた各画素の輝度情報から構成される画像に対して、平滑化や鮮鋭化処理を行う。次に、第2の実施の形態に係る擬似濃淡画像生成処理ルーチンについて、図6を用いて説明する。なお、第1の実施の形態と同様の処理については、同一符号を付して説明を省略する。まず、ステップ100において、第1撮影装置12から可視光画像のデータを取得すると共に、第2撮影装置14から近赤外画像のデータを取得する。ステップ102において、取得した可視光画像及び近赤外画像の各々に対して、同じ位置に注目画素を設定する。次のステップ200では、可視光画像における注目画素の輝度Icと、近赤外画像における注目画素の輝度Irとを比較して、輝度Irが輝度Ic以上であるか否かを判定する。輝度Irが輝度Ic以上である場合には、ステップ202において、輝度Irが閾値Th1以上であるか否かを判定し、輝度Irが閾値Th1以上である場合には、輝度Irが飽和していると判断し、ステップ204において、輝度Irと輝度Icとの平均を、注目画素の輝度情報として決定し、ステップ212へ移行する。上記ステップ202において、輝度Irが閾値未満である場合には、ステップ206において、輝度Irを注目画素の輝度情報として選択して、ステップ212へ移行する。上記ステップ200において、輝度Irが輝度Ic未満である場合には、ステップ208において、輝度Icが閾値Th2以上であるか否かを判定し、輝度Icが閾値Th2以上である場合には、輝度Icが飽和していると判断し、ステップ204において、輝度Irと輝度Icとの平均を、注目画素の輝度情報として決定し、ステップ212へ移行する。上記ステップ208において、輝度Icが閾値Th2未満である場合には、ステップ210において、輝度Icを注目画素の輝度情報として選択して、ステップ212へ移行する。ステップ212では、全ての画素について上記ステップ200~210の処理が終了したか否かを判定し、全ての画素について終了していない場合には、上記ステップ102へ戻り、まだ処理対象となっていない他の画素を注目画素として設定する。一方、上記ステップ212において、全ての画素について輝度情報が求められたと判定された場合には、ステップ214において、上記ステップ204、206、又は210で得られた各画素に対する輝度情報を用いて、擬似濃淡画像を生成して、表示装置20に出力し、上記ステップ100へ戻る。このように、撮影して生成された可視光画像及び近赤外画像から、各画素について明るい方の画像の輝度情報を用いて、擬似濃淡画像を生成することにより、安定して視認性のよい画像を得ることができる。また、高い方の輝度が閾値以上である場合に、その画素については、輝度の平均を用いて擬似濃淡画像を生成することにより、飽和している領域も飽和せずに表示することができる。なお、上記の実施の形態では、高い方の輝度が閾値以上である場合に、可視光画像及び近赤外画像に対する重みを同じにして、輝度の平均を注目画素の輝度情報として用いる場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、双方の画像に対する重みを異ならせて、輝度の加重平均を注目画素の輝度情報として用いるようにしてもよい。次に、第3の実施の形態について説明する。なお、第3の実施の形態に係る撮影システムの構成は、第1の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。第3の実施の形態では、輝度画像の小領域に対して周波数変換を行い、低周波数成分を比較して、低周波数成分が高い方の空間周波数成分を用いて、擬似濃淡画像を生成している点が、第1の実施の形態と主に異なっている。第3の実施の形態に係る撮影システムでは、画像取得部22によって、第1撮影装置12から出力される可視光画像を取得すると共に、可視光画像の輝度情報からなる可視光輝度画像を生成する。また、画像取得部22は、第2撮影装置14から出力される近赤外画像を取得し、同様に、近赤外画像の輝度情報からなる近赤外輝度画像を生成する。擬似濃淡画像生成部24によって、以下に説明するように、画像取得部22から出力された可視光輝度画像及び近赤外輝度画像に基づいて、擬似濃淡画像を生成して、表示装置20に出力する。まず、可視光輝度画像及び近赤外輝度画像の各々を複数の小領域に分割し、可視光輝度画像及び近赤外輝度画像の各々に対して、小領域毎に周波数変換を行って、小領域毎に複数の空間周波数成分を得る。周波数変換の方法としては、フーリエ変換、DCT離散コサイン変換などを用いればよい。なお、小領域が、本発明の所定領域の一例である。例えば、以下の1式に従って、DCTを用いた周波数変換を行う。本実施の形態では、周波数変換により、図7に示すような、8画素×8画素の周波数画像を生成する。この周波数画像では、各画素の値が、各空間周波数成分を表わし、左上の画素が一番低い周波数の空間周波数成分であり、直流成分DC成分である。また、その他の画素が、交流成分AC成分であり、右下の画素が、一番高い周波数の空間周波数成分である。そして、図8Aに示すような可視光輝度画像の注目の小領域の周波数画像と、図8Bに示すような近赤外輝度画像の注目の小領域の周波数画像とに基づいて、直流成分を比較し、直流成分が高い方の周波数画像を、注目の小領域の周波数画像として選択することにより、周波数合成を行う。この周波数合成を、複数の小領域の各々について行う。上記の周波数合成によって得られた各小領域の周波数画像に対して、逆周波数変換を各々行って、各小領域の画像に変換する。例えば、以下の2式に従って、IDCT逆離散コサイン変換を用いた逆周波数変換を行う。そして、逆周波数変換によって得られた小領域の画像について、輝度値が飽和輝度値を超える場合には画像の輝度値を正規化する。上記のように得られた各小領域の画像を用いて、擬似濃淡画像を生成する。次に、第3の実施の形態に係る擬似濃淡画像生成処理ルーチンについて、図9を用いて説明する。まず、ステップ300において、第1撮影装置12から可視光画像のデータを取得し、輝度情報からなる可視光輝度画像を生成する。また、第2撮影装置14から近赤外画像のデータを取得し、輝度情報からなる近赤外輝度情報を生成する。ステップ302で、上記ステップ300で生成した可視光輝度画像及び近赤外輝度画像の各々に対して、画像を分割した複数の小領域から、同じ位置に注目の小領域を設定する。次のステップ304では、可視光輝度画像の注目の小領域に対して、周波数変換を行って、複数の空間周波数成分を表わす周波数画像Fに変換し、また、近赤外輝度画像の注目の小領域に対して、周波数変換を行って、複数の空間周波数成分を表わす周波数画像Gに変換する。そして、ステップ306において、近赤外輝度画像における注目の小領域の周波数画像Gの直流分と、可視光輝度画像における注目の小領域の周波数画像Fの直流分とを比較して、周波数画像Gの直流分が周波数画像Fの直流分以上であるか否かを判定する。周波数画像Gの直流分が周波数画像Fの直流分以上である場合には、ステップ308において、注目の小領域の周波数画像として、周波数画像Gを選択し、周波数画像Gに対して逆周波数変換を行って画像に変換して、ステップ312へ移行する。一方、上記ステップ306において、周波数画像Gの直流分が周波数画像Fの直流分未満である場合には、ステップ310において、注目の小領域の周波数画像として、周波数画像Fを選択し、周波数画像Fに対して逆周波数変換を行って画像に変換して、ステップ312へ移行する。ステップ312では、上記ステップ308又は310で得られた注目の小領域の画像に対して、輝度値が飽和している場合には、画像の輝度値を正規化する。ステップ314では、全ての小領域について上記ステップ302~312の処理が終了したか否かを判定し、全ての小領域について終了していない場合には、上記ステップ302へ戻り、まだ処理対象となっていない他の小領域を注目の小領域として設定する。一方、上記ステップ314において、全ての小領域について上記の処理が終了したと判定された場合には、ステップ316において、上記ステップ312で得られた各小領域の画像を用いて、擬似濃淡画像を生成して、表示装置20に出力し、上記ステップ300へ戻る。以上説明したように、第3の実施の形態に係る撮影システムによれば、可視光画像及び近赤外画像から、各小領域について、低周波数成分が大きい方の周波数画像を選択することにより小領域の空間周波数成分を合成し、得られた画像を用いて、擬似濃淡画像を生成することにより、安定して視認性のよい画像を得ることができる。次に、第4の実施の形態について説明する。なお、第4の実施の形態に係る撮影システムの構成は、第1の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。第4の実施の形態では、輝度画像の小領域に対して周波数変換を行い、各周波数成分について高い方を用いて、擬似濃淡画像を生成している点が、第3の実施の形態と主に異なっている。第4の実施の形態に係る撮影システムでは、画像取得部22によって、第1撮影装置12から出力される可視光画像を取得すると共に、可視光輝度画像を生成する。また、画像取得部22は、第2撮影装置14から出力される近赤外画像を取得し、同様に、近赤外輝度画像を生成する。擬似濃淡画像生成部24によって、以下に説明するように、画像取得部22から出力された可視光輝度画像及び近赤外輝度画像に基づいて、擬似濃淡画像を生成して、表示装置20に出力する。まず、可視光輝度画像と近赤外輝度画像との各々を複数の小領域に分割し、可視光輝度画像及び近赤外輝度画像の各々に対して、小領域毎に周波数変換を行って、小領域毎に複数の空間周波数成分を得る。そして、上記図8Aに示すような可視光輝度画像の注目の小領域の周波数画像と、上記図8Bに示すような近赤外輝度画像の注目の小領域の周波数画像とに基づいて、各空間周波数成分各画素の画素値を比較し、各空間周波数成分について、高い方を選択して、注目の小領域の周波数画像を生成することにより、周波数合成を行う。この周波数合成を、複数の小領域の各々について行う。周波数合成によって得られた各小領域の周波数画像に対して、逆周波数変換を各々行って、各小領域の画像に変換する。逆周波数変換によって得られた小領域の画像について輝度値が飽和輝度値を超える場合には、画像の輝度値を正規化する。上記のように得られた各小領域の画像を用いて、擬似濃淡画像を生成する。例えば、図10Aに示すような、可視光画像と近赤外画像とから、図10Bに示すように、各小領域について、複数の空間周波数成分の高い方を各々選択して、濃淡擬似画像を生成する。次に、第4の実施の形態に係る擬似濃淡画像生成処理ルーチンについて、図11を用いて説明する。なお、第3の実施の形態と同様の処理については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。まず、ステップ300において、第1撮影装置12から可視光画像のデータを取得して、可視光輝度画像を生成し、また、第2撮影装置14から近赤外画像のデータを取得して、近赤外輝度情報を生成する。ステップ302で、生成した可視光輝度画像及び近赤外輝度画像の各々に対して、同じ位置に注目の小領域を設定する。次のステップ304では、可視光輝度画像の注目の小領域に対して、周波数変換を行って、周波数画像Fに変換し、また、近赤外輝度画像の注目の小領域に対して、周波数変換を行って、周波数画像Gに変換する。そして、ステップ400において、近赤外輝度画像における注目の小領域の周波数画像Gの各空間周波数成分と、可視光輝度画像における注目の小領域の周波数画像Fの各空間周波数成分とを比較して、各空間周波数成分周波数画像の各画素値について、高い方を選択して、注目の小領域の周波数画像を生成する。次のステップ402では、上記ステップ400で生成された注目の小領域の周波数画像に対して、逆周波数変換を行って画像に変換し、ステップ312において、上記ステップ402で得られた注目の小領域の画像に対して、輝度値が飽和している場合には、画像の輝度値を正規化する。ステップ314では、全ての小領域について上記ステップ302、304、400、402、312の処理が終了したか否かを判定し、全ての小領域について終了していない場合には、上記ステップ302へ戻り、まだ処理対象となっていない他の小領域を注目の小領域として設定する。一方、上記ステップ314において、全ての小領域について上記の処理が終了したと判定された場合には、ステップ316において、上記ステップ312で得られた各小領域の画像を用いて、擬似濃淡画像を生成して、表示装置20に出力し、上記ステップ300へ戻る。以上説明したように、第4の実施の形態に係る撮影システムによれば、可視光画像及び近赤外画像から、各小領域について、周波数画像の複数の空間周波成分の大きい方を各々選択することにより小領域の空間周波数成分を合成し、得られた画像を用いて、擬似濃淡画像を生成することにより、安定して視認性のよい画像を得ることができると共に、微細なパターン変化を表わした画像を得ることができる。なお、上記の実施の形態では、可視光輝度画像の小領域の周波数画像と近赤外輝度画像の小領域の周波数画像とから、各画素各空間周波数成分について値が大きい方を選択して、周波数合成を行う場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、各画素各空間周波数成分について値を加重平均して、周波数合成を行うようにしてもよい。これによって、飽和している領域を適切に表示することができる。次に、第5の実施の形態について説明する。なお、第1の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して、説明を省略する。第5の実施の形態では、1つの撮影装置で、可視光画像と近赤外画像とを撮影している点が、第1の実施の形態と主に異なっている。図12に示すように、第5の実施の形態に係る撮影システム510は、自車両の前方を撮影して撮影画像を出力するCCDカメラからなる撮影装置512と、撮影装置512に入射される光のうち近赤外光の波長帯の光を透過させる近赤外フィルタと可視光の波長帯の光を透過させる可視光フィルタとを2次元状に配置したフィルタ514と、赤外光源16と、撮影装置512によって撮影された撮影画像に対して画像処理を行って擬似濃淡画像を生成するコンピュータ518と、表示装置20とを備えている。撮影装置512は、2次元に配列された複数の画素の各々に入射された光に応じた信号を出力する複数の受光素子を備え、複数の受光素子から出力された信号をデジタル信号に変換して、複数の画素の画素値からなる画像データを生成する。撮影装置512のレンズ面に対向するように、近赤外光フィルタと可視光フィルタとが2次元状に配置されたフィルタ514が設置されており、複数の近赤外光フィルタと複数の可視光フィルタとが、撮影装置512の複数の受光素子複数の画素に対応して配置されている。撮影装置512は、フィルタ514を介して、自車両の前方を撮影して、近赤外光の波長帯の近赤外成分データと可視光の波長帯の可視光成分データとからなる撮影画像を出力する。コンピュータ518は、撮影装置512から出力される撮影画像を取得する画像取得部522と、画像取得部522の出力である撮影画像から可視光画像及び近赤外画像を生成し、可視光画像及び近赤外画像を合成して、擬似濃淡画像を生成して表示装置20に出力する擬似濃淡画像生成部524とを備えている。擬似濃淡画像生成部524は、以下に説明するように、可視光画像及び近赤外画像を生成し、可視光画像及び近赤外画像に基づいて、擬似濃淡画像を生成して、表示装置20に出力する。まず、撮影画像の近赤外フィルタに対応する画素から、近赤外光の波長帯の近赤外光成分データを抽出すると共に、可視光フィルタに対応する画素から、可視光の波長帯の可視光成分データを抽出する。近赤外成分データに対して補間処理を行って、近赤外画像を生成する。また、可視光成分データに対して補間処理を行って、可視光画像を生成する。可視光画像及び近赤外画像の各画素について、近赤外画像における注目画素の輝度Irと可視光画像における注目画素の輝度Icとを比較し、輝度が高い方の輝度情報を選択する。そして、選択された各画素の輝度情報を用いて、濃淡擬似画像を生成する。次に、第5の実施の形態に係る擬似濃淡画像生成処理ルーチンについて、図13を用いて説明する。なお、第1の実施の形態と同様の処理については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。まず、ステップ550において、撮影装置512から撮影画像のデータを取得し、ステップ552において、上記ステップ550で取得した撮影画像から、近赤外光の波長帯の近赤外成分データを抽出すると共に、近赤外成分データに対して補間処理を行って、近赤外画像を生成する。また、ステップ554において、上記ステップ550で取得した撮影画像から、可視光の波長帯の可視光成分データを抽出すると共に、可視光成分データに対して補間処理を行って、可視光画像を生成する。そして、ステップ102において、上記ステップ552、554で生成した可視光画像及び近赤外画像の各々に対して、同じ位置に注目画素を設定する。次のステップ104では、可視光画像における注目画素の輝度Icと、近赤外画像における注目画素の輝度Irとを比較して、高い方の輝度情報を選択する。そして、ステップ108では、全ての画素について上記ステップ102、104の処理が終了したか否かを判定し、全ての画素について終了していない場合には、上記ステップ102へ戻り、まだ処理対象となっていない他の画素を注目画素として設定する。一方、上記ステップ108において、全ての画素について高い輝度情報が選択されたと判定された場合には、ステップ110において、上記ステップ104で選択された各画素に対する輝度情報を用いて、擬似濃淡画像を生成して、表示装置20に出力し、上記ステップ100へ戻る。以上説明したように、第5の実施の形態に係る撮影システムによれば、1つの撮影装置で撮影した撮影画像から生成された可視光画像及び近赤外画像から、各画素について明るい方の画像の輝度情報を用いて、擬似濃淡画像を生成することにより、安定して視認性のよい画像を得ることができる。なお、上記の第1の実施の形態、第2の実施の形態、及び第5の実施の形態では、輝度の判定単位となるブロックを、画素単位とした場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、複数の画素からなる領域を、ブロックとしてもよい。この場合には、各ブロックの平均輝度を、可視光画像と近赤外画像とについて比較すればよい。また、可視光画像と近赤外画像とを用いて、擬似濃淡画像を生成する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、可視光画像と遠赤外画像とを用いて、擬似濃淡画像を生成してもよい。この場合には、遠赤外カメラを用いて遠赤外画像を生成するか、又は、遠赤外光の波長帯を透過する遠赤外フィルタを用いて、自車両の前方を撮影するようにすればよい。また、赤外光源を用いずに、自車両の前方を撮影すればよい。また、画像取得部及び擬似濃淡画像生成部をコンピュータで実現した場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、画像取得部及び擬似濃淡画像生成部を、各部の機能を実現する複数のコンピュータ、または1つまたは複数の電子回路で構成するようにしてもよい。また、本発明のプログラムを、記憶媒体に格納して提供することも可能である。